(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも１個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも１個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した２箇所位置に設けられた、１対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記少なくとも１個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させており、
前記係合子側入力係合部は、軸方向に形成され、かつ、内面のうちで前記入力部材側係合部の径方向内側面と向き合う面が平坦面状である、孔により構成されており、
前記入力部材に回転トルクが入力された場合に、前記入力部材側係合部の前記径方向内側面が、前記係合子側入力係合部の内面のうちで前記入力部材側係合部の径方向内側面と向き合う面を径方向内方に向けて押圧する、
逆入力遮断クラッチ。
【請求項２】
入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも１個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも１個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した２箇所位置に設けられた、１対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記少なくとも１個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させており、
前記係合子側入力係合部は、前記係合子の径方向外側面に径方向内方に凹むように形成されており、
前記入力部材に回転トルクが入力された場合に、前記入力部材側係合部の径方向内側面が、前記係合子側入力係合部のうちで前記入力部材側係合部の径方向内側面と向き合う面を径方向内方に向けて押圧する、
逆入力遮断クラッチ。
【請求項３】
入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも１個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも１個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した２箇所位置に設けられた、１対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記少なくとも１個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させており、
前記係合子側入力係合部に対する前記入力部材側係合部のがたつきの大きさが、前記入力部材が一方に回転する場合と、該入力部材が他方に回転する場合とで異なり、
前記入力部材側係合部が、前記入力部材の回転方向に関して非対称な形状を有する、
逆入力遮断クラッチ。
【請求項４】
入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する、１対の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記１対の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した２箇所位置に設けられた、１対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記１対の係合子のそれぞれが、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させており、
前記１対の係合子を、該１対の係合子のそれぞれの底面により前記出力部材側係合部を挟むように配置しており、
前記１対の係合子は、該１対の係合子が径方向に移動すること及び同期して回転することを可能としつつ、互いに相対回転すること及び幅方向に移動することを防止するガイドを備える、
逆入力遮断クラッチ。
【請求項５】
前記１対の係合子のそれぞれは、底面にガイド凹部を備え、該ガイド凹部に架け渡すように弾性部材が配置されている、請求項４に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項６】
入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する１対の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記１対の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した２箇所位置に設けられた、１対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記１対の係合子のそれぞれが、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させており、
前記１対の係合子を、該１対の係合子のそれぞれの底面により前記出力部材側係合部を挟むように配置されており、
前記出力部材と前記１対の係合子のそれぞれとの間に弾性部材が配置されており、
前記弾性部材が、前記出力部材側係合部を、該出力部材側係合部の長軸方向に貫通するように設けられ、軸方向両側部が前記１対の係合子の底面同士の間に配置された補助軸部と前記１対の係合子のそれぞれとの間に配置されている、
逆入力遮断クラッチ。
【請求項７】
入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも１個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも１個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した２箇所位置に設けられた、１対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記被押圧面の、該被押圧面の中心軸を含む仮想平面に関する断面形状、及び、前記被押圧面に対して押し付けられる前記係合子の押圧面の、前記被押圧面の中心軸を含む仮想平面に関する断面形状がともに、円弧状である、
逆入力遮断クラッチ。
【請求項８】
前記係合子が、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させている、請求項７に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項９】
前記出力部材に逆入力された回転トルクの遮断率が、前記出力部材が一方に回転する場合と、該出力部材が他方に回転する場合とで異なる、請求項１〜８のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項１０】
前記出力部材側係合部は、略平行四辺形の断面形状、前記出力部材の軸方向と、前記被押圧面に対する前記押圧面の遠近動方向とにより画成される仮想平面に関して非対称であって、前記出力部材の軸方向に直交する仮想平面に関して、略台形状の断面形状、および、中心軸が前記出力部材の回転中心に対し径方向にオフセットしている略矩形の断面形状のうちのいずれかを有する、請求項１〜６および８のいずれかを引用する請求項９に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項１１】
前記係合子のうちで、前記出力部材側係合部と係合する部分が、平坦面状である、請求項１〜６、８および１０のいずれかに記載、または、請求項１〜６および８のいずれかを引用する請求項９に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項１２】
前記係合子のうちで、前記出力部材側係合部と係合する部分を含む底面全体が、平坦面状である、請求項１１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項１３】
前記入力部材側係合部は、円弧状の凸面または平坦面からなる径方向内側面を備える、請求項１〜６、８および１０〜１２のいずれかに記載、または、請求項１〜６および８のいずれかを引用する請求項９に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項１４】
前記出力部材に回転トルクが逆入力されることによって前記係合子が前記被押圧面に接触した位置関係において、前記係合子と前記入力部材との間に、前記係合子が前記出力部材との係合に基づいて前記被押圧面に向けて押圧されることを許容する隙間が存在する、請求項１〜１３のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項１５】
駆動源である電動モータと、クランク軸によって回転駆動される従動部材と、第１の入力部と第２の入力部とカム軸に接続された出力部とを有する減速機構とを備え、
前記電動モータ及び前記従動部材と前記減速機構との間に逆入力遮断クラッチを備えており、前記逆入力遮断クラッチは、請求項１〜１４のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチからなり、
前記電動モータは、前記入力部材に接続されており、
前記従動部材は、前記被押圧部材に接続されており、及び、
前記減速機構の第１の入力部が前記出力部材に、前記減速機構の第２の入力部が前記従動部材に、それぞれ接続されており、
前記電動モータの駆動時は、前記電動モータの回転トルクが前記減速機構の出力部に伝達され、かつ、前記電動モータの非駆動時は、前記従動部材の回転トルクが前記減速機構の出力部に伝達される、
電動バルブタイミング調整装置。
【請求項１６】
内燃機関のピストンに連結され、前記ピストンを上下方向に移動させるリンク機構と、該リンク機構の姿勢を自身の回転により変更する制御軸と、該制御軸を回転させる電動モータとを備え、前記電動モータにより前記制御軸の回転位相を変化させることで、前記ピストンの上死点位置と下死点位置との少なくとも一方を変化させて機関圧縮比を変更する可変圧縮比装置であって、
前記電動モータと前記制御軸との間に、請求項１〜１４のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチを備えており、
前記入力部材が、前記電動モータに直接又は減速機構を介して接続されており、
前記出力部材が、前記制御軸に接続されるか又は前記制御軸と一体に設けられている、
可変圧縮比装置。
【請求項１７】
ステアリングホイールの操作に基づいて回転し、操舵輪に対し回転量に応じた舵角を付与する回転軸と、該回転軸に補助力を付与するための操舵力補助用モータと、該操舵力補助用モータと前記回転軸との間に設けられて、前記操舵力補助用モータの回転を前記回転軸に伝達するウォーム減速機とを備え、
前記回転軸が、互いに同軸に配置された入力側回転軸と出力側回転軸とを、請求項１〜１４のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチを介して接続してなるものであり、
前記入力部材が、前記入力側回転軸に接続されるか又は前記入力側回転軸と一体に設けられており、
前記出力部材が、前記出力側回転軸に接続されるか又は前記出力側回転軸と一体に設けられている、
電動パワーステアリング装置。
【請求項１８】
駆動源である電動モータと、クランク軸によって回転駆動される従動部材と、第１の入力部と第２の入力部とカム軸に接続された出力部とを有する減速機構とを備え、
前記電動モータ及び前記従動部材と前記減速機構との間に逆入力遮断クラッチを備えており、
前記逆入力遮断クラッチは、
入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも１個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも１個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した２箇所位置に設けられた、１対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記電動モータは、前記入力部材に接続されており、
前記従動部材は、前記被押圧部材に接続されており、及び、
前記減速機構の第１の入力部が前記出力部材に、前記減速機構の第２の入力部が前記従動部材に、それぞれ接続されており、
前記電動モータの駆動時は、前記電動モータの回転トルクが前記減速機構の出力部に伝達され、かつ、前記電動モータの非駆動時は、前記従動部材の回転トルクが前記減速機構の出力部に伝達される、
電動バルブタイミング調整装置。
【請求項１９】
ステアリングホイールの操作に基づいて回転し、操舵輪に対し回転量に応じた舵角を付与する回転軸と、該回転軸に補助力を付与するための操舵力補助用モータと、該操舵力補助用モータと前記回転軸との間に設けられて、前記操舵力補助用モータの回転を前記回転軸に伝達するウォーム減速機とを備え、
前記回転軸は、互いに同軸に配置された入力側回転軸および出力側回転軸と、該入力側回転軸と出力側回転軸とを接続する逆入力遮断クラッチとを備え、
前記逆入力遮断クラッチは、
入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも１個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも１個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した２箇所位置に設けられた、１対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記入力部材が、前記入力側回転軸に接続されるか又は前記入力側回転軸と一体に設けられており、
前記出力部材が、前記出力側回転軸に接続されるか又は前記出力側回転軸と一体に設けられている、
電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する機能を有する逆入力遮断クラッチに関する。また、本発明は、この逆入力遮断クラッチが組み込まれた電動バルブタイミング調整装置、可変圧縮比装置、および電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
逆入力遮断クラッチは、駆動源などの入力側機構に接続される入力部材と、減速機構などの出力側機構に接続される出力部材を備えており、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する機能を有している。
【０００３】
逆入力遮断クラッチは、出力部材に逆入力される回転トルクを遮断する機構の相違により、ロック式とフリー式に大別される。ロック式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材の回転を防止または抑制する機構を備えている。一方、フリー式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが入力された際に、出力部材を空転させる機構を備えている。ロック式の逆入力遮断クラッチとフリー式の逆入力遮断クラッチとのいずれを使用するかについては、逆入力遮断クラッチを組み込む装置の使用用途などによって適宜決定される。
【０００４】
特開２００２−１７４３２０号公報、特開２００７−２３２０９５号公報、及び、特開２００４−０８４９１８号公報などには、ロック式の逆入力遮断クラッチが記載されている。特開２００２−１７４３２０号公報に記載された逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、コイルばねのねじれによって生じる直径の変化を利用して、コイルばねの内側に配置した部材を締め付けることにより、出力部材の回転を防止する機構を備えている。これに対し、特開２００７−２３２０９５号公報、及び、特開２００４−０８４９１８号公報に記載された逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、内方部材と外方部材との間のくさび形空間に配置された転動体を、くさび形空間のうち径方向に関する幅の狭い側に移動させて、内方部材と外方部材との間で突っ張らせることにより、出力部材の回転を防止する機構を備えている。
【０００５】
一方、内燃機関の運転状態に応じて、内燃機関のバルブタイミングを変化させる制御機構として、バルブタイミング調整装置（Variable Cam Timing：ＶＣＴ）が用いられている。バルブタイミング調整装置により、例えば、エンジンの回転数やアクセル開度などの運転状態に応じて、カム軸の位相を制御し、吸気バルブや排気バルブの開閉のタイミングを最適化することで、エンジンの適正なトルクや出力を得ることが可能となる。
【０００６】
特開２０１６−１７３０８０号公報には、エンジンの油圧を利用した油圧式バルブタイミング調整装置が記載されている。ただし、油圧式バルブタイミング調整装置には、オイルの流動性の低い低温始動時における応答性が悪いといった改善点がある。そこで、特開２０１０−２５５４９４号公報には、電動モータを利用することにより、低温始動時の応答性を良好にできる電動バルブタイミング調整装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７４３２０号公報
【特許文献２】特開２００７−２３２０９５号公報
【特許文献３】特開２００４−０８４９１８号公報
【特許文献４】特開２０１６−１７３０８０号公報
【特許文献５】特開２０１０−２５５４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特開２００２−１７４３２０号公報に記載された逆入力遮断クラッチは、コイルばねのねじれによって生じる直径の変化を利用するため、コイルばねの軸方向寸法を長く確保する必要がある。このため、逆入力遮断クラッチの軸方向寸法が大きくなる、といった問題がある。特開２００７−２３２０９５号公報、及び、特開２００４−０８４９１８号公報に記載された逆入力遮断クラッチは、転動体を多数使用するため、部品点数が嵩む、といった問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えられる、ロック式の逆入力遮断クラッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の逆入力遮断クラッチは、入力部材と、出力部材と、被押圧部材と、係合子と、を備えている。
前記出力部材は、前記入力部材と同軸に配置される。
前記被押圧部材は、被押圧面を有する。
前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に当接することにより前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断する、すなわち、前記入力部材に伝達しないか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する。
【００１１】
前記出力部材に回転トルクが逆入力されることによって前記係合子が前記被押圧面に接触した位置関係において、前記係合子と前記入力部材との間に、前記係合子が前記出力部材との係合に基づいて前記被押圧面に向けて押圧されることを許容する隙間が存在するように構成することができる。
【００１２】
前記係合子を、前記被押圧面と前記出力部材に備えられた出力部材側係合部との間に配置し、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させることができる。この場合、前記係合子側入力係合部を、軸方向に形成された孔（貫通孔または有底孔）により構成することができる。あるいは、前記係合子側入力係合部を、前記係合子の径方向外側面に径方向内方に凹むように形成することができる。
【００１３】
前記係合子側入力係合部に対する前記入力部材側係合部のがたつきの大きさを、前記入力部材が一方に回転する場合と、該入力部材が他方に回転する場合とで異ならせることができる。
【００１４】
前記係合子のうちで、前記出力部材側係合部と係合する部分を、平坦面状とすることができる。この場合、前記係合子のうちで、前記出力部材側係合部と係合する部分を含む底面全体を、平坦面状とすることができる。
【００１５】
前記係合子を、前記出力部材側係合部を径方向外側から挟むように複数備えることができる。この場合、前記係合子を、該係合子のそれぞれの底面により前記出力部材側係合部を挟むように１対備えることができる。
【００１６】
前記１対の係合子のそれぞれを、底面にガイド凹部を備えるものとし、該ガイド凹部に架け渡すように弾性部材を配置することができる。
【００１７】
前記被押圧面を円弧状の凹面とし、前記被押圧面に対して押し付けられる前記係合子の押圧面を、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面とすることができる。
【００１８】
前記出力部材と前記係合子との間に弾性部材を配置することができる。
【００１９】
前記出力部材に逆入力された回転トルクの遮断率を、前記出力部材が一方に回転する場合と、該出力部材が他方に回転する場合とで異ならせることができる。
【００２０】
前記被押圧面の断面形状、及び、前記被押圧面に対して押し付けられる前記係合子の押圧面の断面形状をともに、直線状または円弧状とすることができる。この場合、前記押圧面の断面形状を直線状とし、前記押圧面の軸方向両側に平面状または曲面状の面取りを設けることができる。
【００２１】
本発明の電動バルブタイミング調整装置は、駆動源である電動モータと、クランク軸によって回転駆動される従動部材と、第１の入力部と第２の入力部とカム軸に接続された出力部とを有する減速機構とを備え、
前記電動モータ及び前記従動部材と前記減速機構との間に、逆入力遮断クラッチを備えており、前記逆入力遮断クラッチは、本発明の逆入力遮断クラッチにより構成され、
前記電動モータは、前記入力部材に接続されており、
前記従動部材は、前記被押圧部材に接続されており、及び、
前記減速機構の第１の入力部が前記出力部材に、前記減速機構の第２の入力部が前記従動部材に、それぞれ接続されており、
前記電動モータの駆動時は、前記電動モータの回転トルクを前記減速機構の出力部に伝達し、かつ、前記電動モータの非駆動時は、前記従動部材の回転トルクを前記減速機構の出力部に伝達するように構成されている。
【００２２】
本発明の可変圧縮比装置は、内燃機関のピストンに連結され、該ピストンを上下方向に移動させるリンク機構と、該リンク機構の姿勢を自身の回転により変更する制御軸と、該制御軸を回転させる電動モータとを備え、前記電動モータにより前記制御軸の回転位相を変化させることで、前記ピストンの上死点位置と下死点位置との少なくとも一方を変化させて機関圧縮比を変更するものである。
本発明の可変圧縮比装置では、前記電動モータと前記制御軸との間に、本発明の逆入力遮断クラッチを備え、かつ、前記入力部材を、前記電動モータに直接又は減速機構を介して接続し、前記出力部材を、前記制御軸に接続するか又は前記制御軸と一体に設けている。
【００２３】
本発明の電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの操作に基づいて回転し、操舵輪に対し回転量に応じた舵角を付与する回転軸と、該回転軸に補助力を付与するための操舵力補助用モータと、該操舵力補助用モータと前記回転軸との間に設けられて、前記操舵力補助用モータの回転を前記回転軸に伝達するウォーム減速機とを備える。
本発明の電動パワーステアリング装置では、前記回転軸を、互いに同軸に配置された入力側回転軸と出力側回転軸とを、本発明の逆入力遮断クラッチを介して接続することにより構成しており、かつ、前記入力部材を、前記入力側回転軸に接続するか又は前記入力側回転軸と一体に設け、前記出力部材を、前記出力側回転軸に接続するか又は前記出力側回転軸と一体に設けている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、逆入力遮断クラッチの軸方向寸法を短くでき、かつ、その部品点数を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図２】図２は、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチの斜視図である。
【図３】図３は、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチから入力部材を取り出してその一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチから出力部材を取り出してその一部を示す斜視図である。
【図５】図５は、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチに関して、入力部材に回転トルクが入力された状態を示す図である。
【図６】図６は、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力された状態を示す図である。
【図７】図７は、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材から係合子に作用する力の関係を示す、図６の部分拡大図である。
【図８】図８は、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材がロックまたは半ロックする条件を説明するために示す図である。
【図９】図９は、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力されて係合子の押圧面が被押圧面に接触し、かつ、入力部材側係合部が係合子の幅方向中央部に位置した状態を示す部分拡大図である。
【図１０】図１０は、参考例の第２例の逆入力遮断クラッチから入力部材を取り出してその一部を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、参考例の第３例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図１２】図１２は、参考例の第３例の逆入力遮断クラッチから入力部材を取り出してその一部を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、参考例の第３例の逆入力遮断クラッチから出力部材を取り出してその一部を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、参考例の第４例の逆入力遮断クラッチを示す、図６に相当する図である。
【図１５】図１５は、参考例の第５例の逆入力遮断クラッチを示す、図６に相当する図である。
【図１６】図１６は、参考例の第５例の逆入力遮断クラッチからガイドを取り出して示す斜視図である。
【図１７】図１７は、参考例の第６例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図１８】図１８は、参考例の第７例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図１９】図１９は、参考例の第７例の逆入力遮断クラッチから出力部材を取り出してその一部を示す斜視図である。
【図２０】図２０は、実施の形態の第１例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図２１】図２１は、実施の形態の第２例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図２２】図２２は、実施の形態の第３例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図２３】図２３は、実施の形態の第３例の逆入力遮断クラッチから係合子を１個だけ取り出して示す斜視図である。
【図２４】図２４は、実施の形態の第４例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図２５】図２５は、実施の形態の第４例の逆入力遮断クラッチから出力部材を取り出してその一部を示す斜視図である。
【図２６】図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）は、参考例の第８例の逆入力遮断クラッチの被押圧面および押圧面として採用可能な断面形状の４例を示す、図６のＡ−Ａ断面に相当する断面図である。
【図２７】図２７は、実施の形態の第５例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図２８】図２８は、参考例の第９例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図２９】図２９は、実施の形態の第６例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図３０】図３０は、実施の形態の第７例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図３１】図３１は、参考例の第１０例の逆入力遮断クラッチを示す図である。
【図３２】図３２（Ａ）〜図３２（Ｃ）は、従来の電動バルブタイミング調整装置によるカム軸の位相調整方法を説明するために示す模式図である。
【図３３】図３３は、参考例の第１１例の電動バルブタイミング調整装置を備えたエンジンの一部を示す、模式図である。
【図３４】図３４は、参考例の第１１例の電動バルブタイミング調整装置の断面図である。
【図３５】図３５は、参考例の第１１例の電動バルブタイミング調整装置に組み込まれた逆入力遮断クラッチに関して、入力部材に回転トルクが入力された状態を示す図である。
【図３６】図３６は、参考例の第１１例の電動バルブタイミング調整装置に組み込まれた逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力された状態を示す図である。
【図３７】図３７は、参考例の第１１例の電動バルブタイミング調整装置に組み込まれた逆入力遮断クラッチの出力係合カムの周辺を示す部分拡大図である。
【図３８】図３８は、参考例の第１１例の電動バルブタイミング調整装置に組み込まれた逆入力遮断クラッチにおいて、出力部材に入力されるトルクの１例を示すグラフである。
【図３９】図３９は、参考例の第１１例の電動バルブタイミング調整装置に組み込まれた逆入力遮断クラッチにおける、係合子に入力部材側係合部および出力部材側係合部から作用する力の関係を説明するために示す、部分拡大図である。
【図４０】図４０（Ａ）〜図４０（Ｃ）は、参考例の第１１例の電動バルブタイミング調整装置によるカム軸の位相調整方法を説明するために示す模式図である。
【図４１】図４１は、参考例の第１２例の電動バルブタイミング調整装置を示す、模式図である。
【図４２】図４２は、参考例の第１３例の可変圧縮比装置を示す断面図である。
【図４３】図４３は、参考例の第１３例の可変圧縮比装置の要部を示す分解斜視図である。
【図４４】図４４は、参考例の第１４例の電動パワーステアリング装置を示す、部分切断側面図である。
【図４５】図４５は、参考例の第１４例の電動パワーステアリング装置の要部を示す断面模式図である。
【図４６】図４６は、参考例の第１４例の電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［参考例の第１例］
参考例の第１例について、図１〜図９を用いて説明する。なお、以下の説明において、軸方向、径方向および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向および周方向をいう。本参考例において、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向および周方向は、入力部材２の軸方向、径方向および周方向と一致し、出力部材３の軸方向、径方向および周方向と一致し、かつ、被押圧部材４の軸方向、径方向および周方向と一致する。
【００２７】
［逆入力遮断クラッチの構造の説明］
本参考例の逆入力遮断クラッチ１は、ロック式の逆入力遮断クラッチであり、入力部材２と、出力部材３と、被押圧部材４と、１対の係合子５とを備えている。逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２に入力される回転トルクを出力部材３に伝達するのに対し、出力部材３に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材２に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材２に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有している。
【００２８】
入力部材２は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。入力部材２は、図３に示すように、入力軸部６と、１対の入力部材側係合部７とを有している。入力軸部６は、段付円柱状で、その基端部が前記入力側機構の出力部にトルク伝達可能に接続されるか、または、前記入力側機構の出力部と一体に設けられている。１対の入力部材側係合部７は、略楕円柱状で、入力軸部６の先端面の直径方向反対側２個所位置から軸方向に伸長した凸部により構成されている。１対の入力部材側係合部７は、入力部材２の直径方向に互いに離隔している。このため、１対の入力部材側係合部７は、入力軸部６の先端面のうちで回転中心から径方向外方に外れた部分にそれぞれ配置されている。入力部材側係合部７は、その径方向外側面が、入力軸部６の先端部の外周面と同じ円筒面状の輪郭形状を有しており、その径方向内側面が、円周方向中央部が径方向内方に突出した円弧状の凸面となっている。
【００２９】
出力部材３は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材３は、入力部材２と同軸に配置されており、図４に示すように、出力軸部８と、出力部材側係合部９とを有している。出力軸部８は、円柱状で、その先端部が前記出力側機構の入力部にトルク伝達可能に接続されるか、または、前記出力側機構の入力部と一体に設けられている。出力部材側係合部９は、カム機能を有する。すなわち、出力部材３の回転中心軸から出力部材側係合部９の外周面までの距離は、周方向に関して一定でない。本参考例では、出力部材側係合部９は、略長円柱状で、出力軸部８の基端面の中央部から軸方向に伸長している。出力部材側係合部９の外周側面は、互いに平行な１対の平坦面と、１対の円弧状の凸面とから構成されている。このため、出力部材側係合部９の回転中心から外周側面までの距離は、円周方向にわたり一定でない。出力部材側係合部９は、１対の入力部材側係合部７の間部分に配置される。
【００３０】
被押圧部材４は、図２に示すように、薄肉円環状に構成されており、例えばハウジングなどの図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。被押圧部材４は、入力部材２及び出力部材３と同軸に、かつ、入力部材２及び出力部材３よりも径方向外側に配置されている。具体的には、１対の入力部材側係合部７及び出力部材側係合部９が、逆入力遮断クラッチ１の組立状態で、被押圧部材４の径方向内側に配置されている。被押圧部材４は、その内周面に円筒面状の凹面である被押圧面１０を有している。
【００３１】
１対の係合子５は、略半円形板状に構成されており、被押圧部材４の径方向内側に配置されている。１対の係合子５のそれぞれは、被押圧面１０に対して押し付けられる径方向外側面を円筒面状の凸面である押圧面１１とし、径方向内側面を、後述する係合子側出力係合部１５が形成された部分以外が平坦面状となった底面１２としている。また、それぞれの係合子５の幅方向両側は、底面１２に対して直角な平坦面状の側面１３となっている。なお、係合子５に関して径方向とは、図１に矢印Ａで示した底面１２に対して直角な方向をいい、図１に矢印Ｂで示した底面１２に対して平行な方向を、係合子５に関して幅方向という。押圧面１１の曲率半径は、被押圧面１０の曲率半径以下となっている。押圧面１１は、係合子５のその他の部分に比べて摩擦係数の大きい表面性状を有している。押圧面１１は、係合子５の表面によって直接構成しても良いし、係合子５に貼着や接着などにより固定した摩擦材によって構成しても良い。
【００３２】
本参考例では、１対の係合子５の押圧面１１を被押圧部材４の径方向反対側に向け、かつ、１対の係合子５の底面１２を互いに対向させている。また、１対の係合子５を被押圧部材４の径方向内側に配置した状態で、被押圧面１０と押圧面１１との間部分、および、底面１２同士の間部分の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧部材４の内径寸法と係合子５の径方向寸法を規制している。
【００３３】
係合子５は、係合子側入力係合部１４と、係合子側出力係合部１５とを有している。係合子側入力係合部１４は、係合子５の径方向中間部を軸方向に貫通し、かつ、幅方向に長い矩形状の長孔である、貫通孔により構成されている。係合子側入力係合部１４は、入力部材側係合部７を緩く挿入できる大きさを有している。具体的には、係合子側入力係合部１４の内側に入力部材側係合部７を挿入した状態で、入力部材側係合部７と係合子側入力係合部１４の内面との間には、係合子５の幅方向及び該幅方向に直交する方向にそれぞれ隙間が存在する。このため、入力部材側係合部７は、係合子側入力係合部１４（係合子５）に対し、入力部材２の回転方向に関する変位が可能であり、係合子側入力係合部１４は、入力部材側係合部７に対し、係合子５の幅方向に直交する方向の変位が可能である。
【００３４】
係合子側出力係合部１５は、１対の係合子５のそれぞれの底面１２の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ略矩形状の凹部である。係合子側出力係合部１５は、その内側に出力部材側係合部９の短軸方向の先半部をがたつきなく配置できる大きさ及び形状を有している。具体的には、係合子側出力係合部１５は、その開口幅が、出力部材側係合部９の長軸方向に関する寸法とほぼ同じであり（同じか、あるいは、わずかに大きく）、その径方向深さが、出力部材側係合部９の短軸方向に関する寸法の１／２よりも少しだけ小さくなっている。係合子側出力係合部１５の底部は、底面１２と平行な平坦面となっている。
【００３５】
本参考例の逆入力遮断クラッチ１は、その組立状態で、軸方向一方側に配置した入力部材２の１対の入力部材側係合部７を、１対の係合子５のそれぞれの係合子側入力係合部１４に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他方側に配置した出力部材３の出力部材側係合部９を、１対の係合子側出力係合部１５同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、１対の係合子５は、それぞれの係合子側出力係合部１５により、出力部材側係合部９を径方向外側から挟むように配置されている。また、本参考例では、入力部材側係合部７の軸方向寸法、出力部材側係合部９の軸方向寸法、被押圧部材４の軸方向寸法、及び、係合子５の軸方向寸法をそれぞれほぼ同じとしている。
【００３６】
［逆入力遮断クラッチの動作説明］
本参考例の逆入力遮断クラッチ１の動作について説明する。
（入力部材２に回転トルクが入力された場合）
先ず、入力部材２に入力側機構から回転トルクが入力された場合を説明する。入力部材２に回転トルクが入力されると、図５に示すように、係合子側入力係合部１４の内側で、入力部材側係合部７が入力部材２の回転方向（図５の例では時計方向）に回転する。すると、入力部材側係合部７の径方向内側面が係合子側入力係合部１４の内面を径方向内方に向けて押圧し、１対の係合子５を、被押圧面１０から離れる方向にそれぞれ移動させる。つまり、１対の係合子５を、入力部材２との係合に基づき、互いに近づく方向である径方向内方に（図５の上側に位置する係合子５を下方に、図５の下側に位置する係合子５を上方に）それぞれ移動させる。これにより、１対の係合子５の底面１２が互いに近づく方向に移動し、１対の係合子側出力係合部１５が出力部材３の出力部材側係合部９を径方向両側から挟持する。すなわち、出力部材３を、出力部材側係合部９の長軸方向が係合子５の底面１２と平行になるように回転させつつ、出力部材側係合部９と１対の係合子側出力係合部１５とをがたつきなく係合させる。したがって、入力部材２に入力された回転トルクは、１対の係合子５を介して、出力部材３に伝達され、出力部材３から出力される。本参考例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２に回転トルクが入力されると、入力部材２の回転方向に関係なく、１対の係合子５を、被押圧面１０から離れる方向にそれぞれ移動させる。そして、入力部材２の回転方向にかかわらず、入力部材２に入力された回転トルクを、１対の係合子５を介して、出力部材３に伝達する。
【００３７】
（出力部材３に回転トルクが逆入力された場合）
次に、出力部材３に出力側機構から回転トルクが逆入力された場合を説明する。出力部材３に回転トルクが逆入力されると、図６に示すように、出力部材側係合部９が、１対の係合子側出力係合部１５同士の内側で、出力部材３の回転方向（図６の例では時計方向）に回転する。すると、出力部材側係合部９の角部が係合子側出力係合部１５の底面を径方向外方に向けて押圧し、１対の係合子５を、被押圧面１０に近づく方向にそれぞれ移動させる。つまり、１対の係合子５を、出力部材３との係合に基づき、互いに離れる方向である径方向外方に（図５の上側に位置する係合子５を上方に、図５の下側に位置する係合子５を下方に）それぞれ移動させる。これにより、１対の係合子５のそれぞれの押圧面１１を、被押圧部材４の被押圧面１０に対して押し付ける。この際、押圧面１１と被押圧面１０とは、押圧面１１の周方向に関する全範囲または一部（例えば中央部）で接触する。この結果、出力部材３に逆入力された回転トルクが、図示しない他の部材に固定された被押圧部材４に伝わることで完全に遮断されて入力部材２に伝達されないか、または、出力部材３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断される。出力部材３に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材２に伝達されないようにするには、押圧面１１が被押圧面１０に対して摺動（相対回転）しないように、１対の係合子５を出力部材側係合部９と被押圧部材４との間で突っ張らせ、出力部材３をロックする。これに対し、出力部材３に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面１１が被押圧面１０に対して摺動するように、１対の係合子５を出力部材側係合部９と被押圧部材４との間で突っ張らせ、出力部材３を半ロックする。出力部材３が半ロックした状態で、さらに出力部材３に回転トルクが逆入力されると、１対の係合子５が、出力部材側係合部９と係合子側出力係合部１５との係合に基づいて、押圧面１１を被押圧面１０に対して摺動させつつ、出力部材３の回転中心を中心として回転する。１対の係合子５が回転すると、係合子側入力係合部１４の内面が入力部材側係合部７の径方向内側面を周方向（回転方向）に押圧して、入力部材２に回転トルクの一部が伝達される。
【００３８】
なお、本参考例の逆入力遮断クラッチ１では、以上の動作が可能となるように、各構成部材間の隙間の大きさが調整されている。
【００３９】
たとえば、本参考例では、図９に示すように、出力部材３に回転トルクが逆入力されることによって係合子５の押圧面１１が被押圧面１０に接触した位置関係において、入力部材側係合部７を係合子側入力係合部１４内の幅方向中央に位置させたとき、すなわち、入力部材側係合部７の径方向内側面のうち、入力部材２の回転中心（＝出力部材３の回転中心）Ｏから最も近い位置に存在する部分である円周方向中央部を、被押圧面１０に対する押圧面１１の遠近動方向（図９の上下方向）に関して、入力部材２の回転中心Ｏから径方向外側（図９の上側）に最も遠ざけたときに、入力部材側係合部７の径方向内側面と係合子側入力係合部１４の内面とが非接触になるようにしている。換言すれば、入力部材側係合部７の径方向内側面と係合子側入力係合部１４の内面との間に、出力部材側係合部９の角部が係合子側出力係合部１５の底面を押圧することに基づいて押圧面１１が被押圧面１０に向けて押圧されることを許容する隙間Ｇが存在するようにしている。これにより、出力部材３に回転トルクが逆入力された場合に、係合子５が径方向外側（図９の上側）に移動するのを入力部材側係合部７によって阻止されることがないようにし、かつ、押圧面１１が被押圧面１０に接触した後も、押圧面１１と被押圧面１０との接触部に作用する面圧が、出力部材３に逆入力された回転トルクの大きさに応じて変化するようにすることで、出力部材３のロックまたは半ロックが適正に行われるようにしている。
【００４０】
上述のように出力部材３に回転トルクが逆入力された場合に、出力部材３がロックまたは半ロックする原理及び条件について、図７及び図８を参照して、より具体的に説明する。出力部材３に回転トルクが逆入力されることで、出力部材側係合部９の角部が係合子側出力係合部１５の底面に当接すると、図７に示すように、出力部材側係合部９の角部と係合子側出力係合部１５の底面との当接部Ｘには、係合子側出力係合部１５の底面に対し垂直方向に法線力Ｆｃが作用する。また、当接部Ｘには、出力部材側係合部９と係合子側出力係合部１５との間の摩擦係数をμとすると、係合子側出力係合部１５の底面と平行な方向に摩擦力μＦｃが作用する。ここで、当接部Ｘに作用する接線力Ｆｔの作用線の方向と係合子側出力係合部１５の底面との間のくさび角をθとすると、接線力Ｆｔは、次の式（１）により表される。
Ｆｔ＝Ｆｃ・ｓｉｎθ＋μＦｃ・ｃｏｓθ  ・・・（１）
このため、法線力Ｆｃは、接線力Ｆｔを用いて、次の（２）式により表される。
Ｆｃ＝Ｆｔ／（ｓｉｎθ＋μ・ｃｏｓθ）  ・・・（２）
【００４１】
出力部材側係合部９の角部が係合子側出力係合部１５の底面に当接した際に、出力部材３から係合子５に伝達されるトルクＴの大きさは、出力部材３の回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離をｒとすると、次の（３）式で表される。
Ｔ＝ｒ・Ｆｔ  ・・・（３）
【００４２】
上述したように、当接部Ｘには法線力Ｆｃが作用するため、図８に示すように、係合子５の押圧面１１は、被押圧部材４の被押圧面１０に対して法線力Ｆｃの力で押し付けられる。このため、押圧面１１と被押圧面１０との間の摩擦係数をμ´とし、出力部材３の回転中心Ｏから押圧面１１と被押圧面１０との当接部Ｙまでの距離をＲとすると、係合子５に作用するブレーキトルクＴ´の大きさは、次の（４）式で表される。
Ｔ´＝μ´ＲＦｃ  ・・・（４）
したがって、より大きなブレーキ力を得るには、摩擦係数μ´、距離Ｒ、法線力Ｆｃを大きくすれば良いことが分かる。
【００４３】
また、出力部材３がロックして、出力部材３に逆入力された回転トルクが入力部材２に伝達されないようにするためには、伝達トルクＴとブレーキトルクＴ´とが、次の（５）式の関係を満たす必要がある。
Ｔ＜Ｔ´  ・・・（５）
また、上記（５）式に上記（１）〜（４）式を代入すると次の（６）式が得られる。
μ´Ｒ／（ｓｉｎθ＋μ・ｃｏｓθ）＞ｒ  ・・・（６）
上記（６）式からは、押圧面１１と被押圧面１０との間の摩擦係数μ´を大きくすれば、距離Ｒを小さくしても、出力部材３をロックさせられることが分かる。
【００４４】
また、摩擦係数μ及び摩擦係数μ´がそれぞれ０．１であると仮定すると、上記（６）式から次の（７）式が得られる。
Ｒ＞１０ｒ（ｓｉｎθ＋０．１ｃｏｓθ）  ・・・（７）
上記（７）式からは、出力部材３の回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離ｒと、出力部材３の回転中心Ｏから当接部Ｙまでの距離Ｒと、接線力Ｆｔの作用線の方向と係合子側出力係合部１５の底面との間のくさび角θとを適切に設定することで、出力部材３をロックさせられることが分かる。
【００４５】
これに対し、出力部材３が半ロックして、出力部材３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断されるようにするためには、伝達トルクＴとブレーキトルクＴ´とが、次の（８）式の関係を満たす必要がある。
Ｔ＞Ｔ´  ・・・（８）
また、上記（６）式からも明らかな通り、出力部材側係合部９と係合子側出力係合部１５との間の摩擦係数μ、押圧面１１と被押圧面１０との間の摩擦係数μ´、回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離ｒ、回転中心Ｏから当接部Ｙまでの距離Ｒ、接線力Ｆｔの作用線の方向と係合子側出力係合部１５の底面との間のくさび角θをそれぞれ適切に設定することで、出力部材３を半ロックさせることができる。
【００４６】
また、出力部材３がロックまたは半ロックした状態で、入力部材２に回転トルクが入力された場合、入力部材２から係合子５に作用する法線力が、出力部材３から係合子５に作用する法線力Ｆｃよりも大きくなると、出力部材３のロックまたは半ロックが解除される。つまり、係合子５は径方向内方に移動し、入力部材２から出力部材３に回転トルクが伝達される。
【００４７】
以上の構成を有し、上述のように動作する本参考例の逆入力遮断クラッチ１によれば、軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えられる。
本参考例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２及び出力部材３のそれぞれの回転を、係合子５の径方向移動に変換する。そして、このように入力部材２及び出力部材３の回転を係合子５の径方向移動に変換することで、係合子５を、該係合子５の径方向内側に位置する出力部材３に係合させたり、あるいは、係合子５を、該係合子５の径方向外側に位置する被押圧部材４に押し付けるようにしている。このように、本参考例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２及び出力部材３のそれぞれの回転によって制御される係合子５の径方向移動に基づき、入力部材２から出力部材３に回転トルクが伝達可能になる出力部材３のロックまたは半ロック解除状態と、出力部材３の回転が防止または抑制される出力部材３のロックまたは半ロック状態とを切り替えることができるため、逆入力遮断クラッチ１の装置全体の軸方向寸法を短くできる。
【００４８】
しかも、係合子５に、入力部材２に入力された回転トルクを出力部材３に伝達する機能と、出力部材３をロックまたは半ロックする機能との両方の機能を持たせている。このため、逆入力遮断クラッチ１の部品点数を抑えることができ、かつ、回転トルクを伝達する機能とロックまたは半ロックする機能とをそれぞれ別の部材に持たせる場合に比べて、動作を安定させることができる。たとえば、回転トルクを伝達する機能とロックまたは半ロックする機能とを別の部材に持たせる場合、ロックまたは半ロック解除のタイミングと回転トルクの伝達開始のタイミングとがずれる可能性がある。この場合、ロックまたは半ロック解除から回転トルクの伝達開始までの間に出力部材に回転トルクが逆入力されると、出力部材が再びロックまたは半ロックされてしまう。本参考例では、係合子５に、回転トルクを出力部材３に伝達する機能と、出力部材３をロックまたは半ロックする機能との両方の機能を持たせているため、このような不都合が生じることを防止できる。
【００４９】
また、入力部材２から係合子５に作用する力の向きと、出力部材３から係合子５に作用する力の向きとを逆向きにしているため、両方の力の大小関係を規制することで、係合子５の移動方向を制御できる。このため、出力部材３のロックまたは半ロック状態とロックまたは半ロック解除状態の切り替え動作を安定して確実に行うことができる。したがって、特開２００７−２３２０９５号公報、及び、特開２００４−０８４９１８号公報に記載された従来構造の逆入力遮断クラッチのように、くさび形空間の径方向に関する幅の狭い部分に転動体が噛み込まれたままとなり、ロックが解除されなくなる、といった不都合が生じることを防止できる。
【００５０】
［参考例の第２例］
参考例の第２例について、図１０を用いて説明する。本参考例では、入力部材２ａの１対の入力部材側係合部７ａは、径方向に関する内側面を、互いに平行な平坦面としている。その他の部分の構成および作用効果は参考例の第１例と同様である。
【００５１】
［参考例の第３例］
参考例の第３例について、図１１〜図１３を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ１ａにおいては、入力部材２ｂの１対の入力部材側係合部７ｂのそれぞれを、１対のピン部１６により構成している。具体的には、入力軸部６ａの先端面のうちの径方向反対側２箇所位置のそれぞれの、互いに離隔した２箇所位置にピン部１６をそれぞれ配置し、互いに近接する１対のピン部１６により、入力部材側係合部７ｂのそれぞれを構成している。すなわち、入力部材側係合部７ｂの１対のピン部１６を、係合子５の係合子側入力係合部１４の内側に緩く挿入している。なお、本参考例では、入力軸部６ａと別体に形成されたピンを、入力軸部６ａの先端面に形成した円孔に圧入などにより支持固定することにより、ピン部１６のそれぞれを構成している。
【００５２】
また、本参考例では、出力部材３ａの出力部材側係合部９ａを、１対のピン部１７により構成している。１対のピン部１７は、出力軸部８ａの先端面のうち、出力部材３ａの回転中心軸を挟む両側に配置されている。したがって、出力部材３ａの回転中心軸から、１対のピン部１７からなる出力部材側係合部９ａの外周面までの距離は、周方向に関して一定でない。なお、本参考例では、出力軸部８ａと別体に形成されたピンを、出力軸部８ａの先端面に形成した円孔に圧入などにより支持固定することにより、ピン部１７のそれぞれを構成している。
【００５３】
本参考例では、係合子５の形状精度に応じて、ピン部１６を構成するピンの直径、および、ピン部１７を構成するピンの直径を適宜選択することにより、入力部材２ｂに対する係合子５の回転方向のがたつき、および、出力部材３ａに対する係合子５のがたつきを適切な大きさに調整することができる。その他の部分の構成および作用効果は、参考例の第１例と同様である。
【００５４】
［参考例の第４例］
参考例の第４例について、図１４を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｂの特徴は、１対の係合子５ａのそれぞれの姿勢を安定させ、係合子５ａの径方向移動を正確に行わせる点にある。このために本参考例では、係合子５ａの底面１２ａのうち、係合子側出力係合部１５を挟んで幅方向両側部に、それぞれ底面１２ａから垂直方向に伸長した案内スリット１８を設けている。そして、１対の係合子５ａのそれぞれの底面１２ａを互いに対向させた状態で、同一直線上に存在する１対の案内スリット１８内に、これら１対の案内スリット１８を跨ぐようにして、円柱状または矩形柱状のガイド１９を配置している。ガイド１９は、案内スリット１８の内側にがたつきなく、かつ、ガイド１９の軸方向に関する移動を可能に配置されている。
【００５５】
上述の構成により、１対の係合子５ａは、径方向の移動及び同期した回転は可能でありながら、互いに相対回転したり、幅方向に移動したりすることが防止される。このため、１対の係合子５ａのそれぞれの姿勢を安定させることができる。また、１対の係合子５ａを、正確にかつスムーズに径方向に移動させることができる。したがって、入力部材側係合部７や出力部材側係合部９から係合子５ａに作用する力を、該係合子５ａの径方向移動に効率良く利用することができ、所望の伝達トルク及びブレーキトルクを発生させることができる。その他の構成及び作用効果については、参考例の第１例と同様である。  
【００５６】
［参考例の第５例］
参考例の第５例について、図１５及び図１６を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｃの特徴も、参考例の第４例の逆入力遮断クラッチ１ｂの特徴と同様に、１対の係合子５のそれぞれの姿勢を安定させ、係合子５の径方向移動を正確に行わせる点にある。このために、本参考例では、１対の係合子５の径方向内端部の幅方向両側部を、断面略Ｕ字形のガイド１９ａによりそれぞれ案内している。これにより、１対の係合子５は、径方向の移動及び同期した回転は可能でありながら、互いに相対回転したり、幅方向に移動したりすることが防止される。
【００５７】
本参考例では、参考例の第４例の逆入力遮断クラッチ１ｂのように、係合子５ａに案内スリット１８を形成しなくて済むため、案内スリット１８の加工を省略できる。また、本参考例のガイド１９ａによれば、１対の係合子５が、被押圧部材４の軸方向に傾いたり相対変位したりすることも防止できる。その他の構成及び作用効果については、参考例の第１例及び第４例と同様である。
【００５８】
［参考例の第６例］
参考例の第６例について、図１７を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｄの特徴も、参考例の第４例の逆入力遮断クラッチ１ｂ及び参考例の第５例の逆入力遮断クラッチ１ｃと同様に、１対の係合子５ｂ、５ｃのそれぞれの姿勢を安定させ、係合子５ｂ、５ｃの径方向移動を正確に行わせる点にある。このために、本参考例では、一方（図１７の上方）の係合子５ｂの底面１２ｂの幅方向両側部に、他方（図１７の下方）の係合子５ｃに向けて伸長した１対の張出部２０を設けている。これに対し、他方の係合子５ｃの底面１２ｃの幅方向両側部に切り欠き２１を設けている。これにより、他方の係合子５ｃの径方向内端部の幅寸法を、１対の切り欠き２１分だけ小さくしている。そして、１対の係合子５ｂ、５ｃを被押圧部材４の径方向内側に配置した状態で、１対の張出部２０の間に、他方の係合子５ｃの径方向内端部をがたつきなく配置している。このために、１対の張出部２０の内側面同士の幅寸法を、他方の係合子５ｃの径方向内端部の幅寸法よりも僅かに大きくしている。
【００５９】
本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｄでは、参考例の第４例の逆入力遮断クラッチ１ｄ及び参考例の第５例の逆入力遮断クラッチ１ｃのように、係合子と別体のガイドを設ける必要がないため、部品点数の削減によるコスト低減を図れ、かつ、ガイドの組み付け忘れを防止できる。その他の構成及び作用効果については、参考例の第１例及び第４例と同様である。
【００６０】
［参考例の第７例］
参考例の第７例について、図１８及び図１９を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｅの特徴は、出力部材３ｂのがたつきを防止する点にある。このために、本参考例の出力部材３ｂでは、図１９に示すように、出力部材側係合部９ｂを長軸方向に挿通するように補助軸部２２を設け、該補助軸部２２の軸方向両側部を出力部材側係合部９ｂの外部に露出させている。そして、図１８に示すように、補助軸部２２の軸方向両側部を、１対の係合子５ｄの底面１２ｄ同士の間に配置している。
【００６１】
また、補助軸部２２の軸方向一方側部と軸方向他方側部にそれぞれ対向するにように、係合子５ｄの底面１２ｄの幅方向一部に、それぞれ底面１２ｄから垂直方向に伸長した収納凹部２３を設けている。具体的には、図１８の上側の係合子５ｄには、底面１２ｄのうち係合子側出力係合部１５よりも左側部分に収納凹部２３を設けており、図１８の下側の係合子５ｄには、底面１２ｄのうち係合子側出力係合部１５よりも右側部分に収納凹部２３を設けている。そして、それぞれの収納凹部２３の内側に弾性部材２４を配置し、これら弾性部材２４を、収納凹部２３の底部と補助軸部２２の軸方向一方側部及び軸方向他方側部との間で弾性的に圧縮している。これにより、補助軸部２２を介して、出力部材３ｂに所定方向（図１８の例では反時計方向）のモーメントを付与している。また、補助軸部２２の軸方向一方側部及び軸方向他方側部をそれぞれ、係合子５ｄの底面１２ｄに押し当てている。
【００６２】
本参考例では、出力部材３ｂにモーメントを付与できるため、出力部材３ｂに負荷が加わっていない状態においても、出力部材３ｂが係合子５ｄに対してがたつくことを防止できる。その他の構成及び作用効果については、参考例の第１例と同様である。
【００６３】
［実施の形態の第１例］
参考例の第１例で説明した通り、逆入力遮断クラッチ１に関して、出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、出力部材３がロックするには、出力部材３から係合子５に伝達されるトルクＴと、被押圧部材４に対して押し付けられた係合子５に作用するブレーキトルクＴ´とが、Ｔ＜Ｔ´の関係を満たしている必要がある。また、押圧面１１と被押圧面１０との間の摩擦係数をμ´とし、出力部材３の回転中心Ｏから押圧面１１と被押圧面１０との当接部までの距離をＲとし、被押圧面１０に対する押圧面１１の押し付け力である法線力をＦｃとすると、出力部材３に回転トルクが逆入力された場合に、係合子５に作用するブレーキトルクＴ´の大きさは、Ｔ´＝μ´ＲＦｃで表される。
【００６４】
ところで、たとえば、逆入力遮断クラッチ１を自動車に適用することを考えた場合、自動車の技術分野においては、近年、燃費の向上を目的として車両重量の低減が進められており、同時に車両の構成部品に関しても重量の低減が求められている。このため、逆入力遮断クラッチ１に関しても、逆入力遮断クラッチ１のサイズに影響がある、出力部材３の回転中心Ｏから押圧面１１と被押圧面１０との当接部までの距離Ｒを小さくすることが好ましい。ところが、距離Ｒを小さくすると、ブレーキトルクＴ´が小さくなるため、出力部材３に逆入力された回転トルクの遮断率を十分に確保することが難しくなる。
【００６５】
このため、ブレーキトルクＴ´を大きくするために、摩擦係数μ´または法線力Ｆｃを大きくすることが考えられる。摩擦係数μ´を大きくするためには、例えば、係合子５の径方向外側面に摩擦材を添付して、摩擦材の表面により押圧面１１を構成したり、押圧面１１に供給する潤滑油の量を減らすことが考えられる。ただし、摩擦材を添付する場合には、コストが嵩むという問題を生じ、供給する潤滑油の量を減らす場合には、押圧面の摩耗が進行しやすくなるという耐久性の問題を生じる。一方、法線力Ｆｃを大きくするためには、伝達トルクＴを大きくする必要があるため、出力部材３に逆入力された回転トルクの遮断率を十分に確保するために、さらに大きなブレーキトルクＴ´が必要になり、距離Ｒを小さくすることが難しくなる。
【００６６】
そこで本例の逆入力遮断クラッチ１ｆでは、図２０に示すように、１対の係合子５ｅの径方向外側面の形状を工夫し、くさび効果を利用することで、より大きな法線力（ブレーキトルク）が得られるようにしている。
【００６７】
本例では、係合子５ｅの径方向外側面のうち、周方向に離隔した２個所位置に、被押圧面１０に対して押し付けられる押圧面１１ａを設けている。それぞれの押圧面１１ａは、被押圧面１０の曲率半径Ｃｒよりも小さな曲率半径Ｃｒ´を有する、円筒面状の凸面である。係合子５ｅの径方向外側面の周方向中間部に位置する１対の押圧面１１ａ同士の間には、被押圧面１０に対して押し付けられない（被押圧面１０との間に常に隙間が存在する）平坦面状の先端面２５を設けている。このため、係合子５ｅの径方向に関する幅寸法は、参考例の第１例の係合子５に比べて小さくなっている。また、参考例の第１例の係合子５の径方向外側面の輪郭形状は、全体が円弧状であったのに対し、本例の係合子５ｅの径方向外側面の輪郭形状は、１対の円弧部の端部同士を直線部により接続することで構成されている。
【００６８】
また、係合子５ｅの径方向中間部には、略円弧状の長孔である係合子側入力係合部１４ａを形成している。そして、係合子側入力係合部１４ａの内側に、入力部材２の入力部材側係合部７を、被押圧面１０に対する遠近移動を可能に、かつ、入力部材２の回転方向に関する移動を可能に緩く係合している。また、係合子５ｅの幅方向両側面を、底面１２ｅとのなす角度が鈍角になった傾斜面２６としている。
【００６９】
以上のような構成を有する本例の逆入力遮断クラッチ１ｆでは、出力部材３に回転トルクが逆入力され、係合子５ｅに出力部材側係合部９から法線力Ｆｃが作用した際に、係合子５ｅの径方向外側面に設けられた１対の押圧面１１ａを、被押圧面１０に対して押し付ける。ここで、押圧面１１ａの曲率半径Ｃｒ´は、被押圧面１０の曲率半径Ｃｒよりも小さいため、それぞれの押圧面１１ａと被押圧面１０とは１点で線接触または点接触する。したがって、２つの押圧面１１ａを有する係合子５ｅと被押圧部材４とは、合計２点で接触する。
【００７０】
この際、それぞれの押圧面１１ａの曲率中心は、被押圧部材４の中心Ｏ（＝入力部材２及び出力部材３の回転中心）と、押圧面１１ａと被押圧面１０とのそれぞれの当接部Ｍ１、Ｍ２とを結んだ仮想線上に存在している。また、各当接部Ｍ１、Ｍ２における接線同士の間のくさび角を２αとし、押圧面１１ａと被押圧面１０との間の摩擦係数をμ´とすると、当接部Ｍ１、Ｍ２に作用する法線力Ｐは、次の式（９）で表される。
Ｐ＝Ｆｃ／２（ｓｉｎα＋μ´・ｃｏｓα）  ・・・（９）
【００７１】
また、係合子５ｅにブレーキ力を生じさせる当接部Ｍ１、Ｍ２に作用する接線力Ｆｔ´は、次の（１０）式で表される。
Ｆｔ´＝μ´Ｐ  ・・・（１０）
【００７２】
また、出力部材３の回転中心Ｏから押圧面１１ａと被押圧面１０との当接部Ｍ１、Ｍ２までの距離をＲとすると、係合子５ｅに作用するブレーキトルクＴ´の大きさは、次の（１１）式で表される。
Ｔ´＝２Ｆｔ´Ｒ  ・・・（１１）
【００７３】
上述した（９）式、（１０）式及び（１１）式より、ブレーキトルクＴ´の大きさは、摩擦係数μ´、距離Ｒ（クラッチサイズ）、法線力Ｆｃ、くさび角αを、それぞれ用いて、次の（１２）式で表される。
Ｔ´＝μ´ＲＦｃ／（ｓｉｎα＋μ´・ｃｏｓα）  ・・・・（１２）
ここで、参考例の第１例の構造に関しては、前記（４）式に示したように、ブレーキトルクＴ´の大きさは、Ｔ´＝μ´ＲＦｃとなる。
【００７４】
このため、より大きなブレーキトルクＴ´を得るためには、本例の逆入力遮断クラッチ１ｆの場合にも、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチ１と同様に、摩擦係数μ´、距離Ｒ、法線力Ｆｃを大きくすれば良いことが分かる。また、本例の特徴であるくさび効果を利用して、ブレーキトルクＴ´をより大きくするには、くさび角αをできるだけ小さくすれば良いことになる。
【００７５】
例えば、摩擦係数μ´を０．１、距離Ｒを１５ｍｍ、くさび角αを２５度、法線力Ｆｃを１０００Ｎと仮定する。この場合、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチ１により得られるブレーキトルクＴ´は、１．５Ｎｍになるのに対して、本例の逆入力遮断クラッチ１ｆにより得られるブレーキトルクＴ´は、２．９Ｎｍになる。このように、本例の逆入力遮断クラッチ１ｆは、くさび効果を利用することで、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチ１に比べて、おおよそ２倍の大きさのブレーキトルクＴ´を得られる。言い方を代えれば、本例の逆入力遮断クラッチ１ｆは、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチ１と同じ大きさのブレーキトルクＴ´を、距離Ｒを１／２にした場合にも得られる。
【００７６】
以上のように、本例の逆入力遮断クラッチ１ｆは、参考例の第１例の逆入力遮断クラッチ１と比較して、同等の摩擦係数μ´、同等の距離Ｒ、同等の伝達トルクＴであっても、より大きなブレーキトルクＴ´を得ることができる。したがって、必要とする回転トルクの遮断率を得るために、摩擦係数μ´及び法線力Ｆｃを大きくしなくても、距離Ｒを容易に小さくすることができる。しかも、係合子５ｃの径方向外側面の形状を工夫するだけで、このような効果を得られるため、コストの上昇を抑えることもできる。その他の構成及び作用効果については、参考例の第１例と同じである。
【００７７】
［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図２１を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ１ｇでは、係合子５ｆの径方向内側面である底面１２ｆの形状を工夫している。すなわち、係合子５ｆの径方向内側面全体を、平坦面状の底面１２ｆとし、かつ、係合子側出力係合部１５ａを、底面１２ｆの幅方向中央部により構成している。要するに、本例の係合子５ｆの底面１２ｆの幅方向中央部には、参考例の第１例の係合子５のように、底面１２から径方向外方に凹んだ係合子側出力係合部１５（図１等参照）は設けられていない。
【００７８】
係合子５ｆの底面１２ｆのうち、少なくとも係合子側出力係合部１５ａを構成する部分は、出力部材３の出力部材側係合部９と接触する部分であるため、高精度な仕上加工を行う必要がある。ただし、本例の逆入力遮断クラッチ１ｆでは、係合子側出力係合部１５ａを含む底面１２ｆ全体を平坦面状としており、本例のように、係合子側出力係合部１５を底面１２から径方向外方に凹むように設けていないため、平面研削盤などの工作機械を用いて、高精度な仕上加工を低コストで行うことができる。その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【００７９】
［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図２２及び図２３を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ１ｈの特徴は、１対の係合子５ｇのそれぞれの姿勢を安定させ、係合子５ｇの径方向移動を正確に行わせる点にある。このために、係合子５ｇの底面１２ｇの幅方向両側部に、底面１２ｇに対して垂直方向に凹入した、円柱状のガイド凹部２７を設けている。そして、１対の係合子５ｇのそれぞれの底面１２ｇを互いに対向させた状態で、同一直線上に存在する１対のガイド凹部２７の内側に、これら１対のガイド凹部２７に架け渡すように、コイル状のばねである弾性部材２４ａを配置している。そして、１対の弾性部材２４ａが発揮する弾力を利用して、１対の係合子５ｇを、被押圧面１０に向けてそれぞれ付勢している。なお、弾性部材２４ａが発揮する弾力の大きさ（ばね荷重の大きさ）は、係合子５ｇが重力の影響で下方に移動するのを防止すべく、係合子５ｇの自重よりも大きく設定している。
【００８０】
以上のような本例では、１対の係合子５ｇのそれぞれの姿勢を同期させつつ安定させることで、１対の係合子５ｇの径方向移動を正確に行わせることができる。また、１対の係合子５ｇに１対の弾性部材２４ａを架け渡すように設けるといった簡易な構成でありながら、係合子５ｇが重力の影響で下方に移動して、姿勢が不安定になることを有効に防止できる。その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第２例と同じである。
【００８１】
［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図２４および図２５を用いて説明する。
【００８２】
本例の逆入力遮断クラッチ１ｉでは、１対の係合子５ｈのそれぞれは、径方向外側面の円周方向中央部に、径方向内方に凹んだ凹部である、係合子側入力係合部１４ｂを備える。本例では、係合子側入力係合部１４ｂの内側に、入力部材２ａの入力部材側係合部７を緩く係合させている。換言すれば、１対の係合子５ｈのそれぞれは、入力部材側係合部７の径方向内側に配置される部分、及び、入力部材側係合部７の周方向両側に配置される部分を有しているが、入力部材側係合部７の径方向外側に配置される部分を有していない。したがって、その分、逆入力遮断クラッチ１ｉを軽量化できる。
【００８３】
なお、本例では、出力部材３ｃの出力部材側係合部９ｃは、略矩形柱形状を有する。具体的には、出力部材側係合部９ｃの外周面は、長辺方向に関して互いに平行な１対の第１の平坦面と、短辺方向に関して互いに平行な１対の第２の平坦面と、第１の平坦面と第２の平坦面とを接続する部分円筒面とからなる。その他の構成及び作用は、参考例の第１例、並びに、実施の形態の第１例及び第２例と同様である。
【００８４】
［参考例の第８例］
参考例の第８例について、図２６（ａ）〜図２６（ｄ）を用いて説明する。本参考例では、被押圧部材４の内周面に形成された被押圧面１０、及び、係合子５の径方向外側面に形成された押圧面１１に関して、それぞれ採用し得る断面形状の４例について説明する。
【００８５】
図２６（ａ）に示した第１例では、被押圧面１０及び押圧面１１のそれぞれの断面形状を直線状としている。このような構造は、被押圧面１０及び押圧面１１の加工を容易に行えるため、加工コストを低く抑えられるというメリットがある。ただし、係合子５の中心軸が被押圧部材４の中心軸に対して傾斜した際に、押圧面１１の軸方向両端部に存在する角部と被押圧面１０との間でエッジロードが発生しやすい。このため、摩耗が進行しやすく、耐久性が低くなりやすい。
【００８６】
図２６（ｂ）に示した第２例に関しても、被押圧面１０及び押圧面１１のそれぞれの断面形状を直線状としている。ただし、本参考例では、係合子５の径方向外側面の軸方向両端部に位置する、押圧面１１の軸方向両側に、平面状（部分円すい面状）の面取り部２８を設けている。このような構成によれば、係合子５の中心軸と被押圧部材４の中心軸との傾斜角度が小さい場合に、エッジロードを生じずに済む。
【００８７】
図２６（ｃ）に示した第３例に関しても、被押圧面１０及び押圧面１１のそれぞれの断面形状を直線状としている。ただし、本参考例では、係合子５の径方向外側面の軸方向両端部に位置する、押圧面１１の軸方向両側に、凸曲面状の面取り部２８ａを設けている。このような構成によれば、上述した第２例に比べて、エッジロードを生じずに済む係合子５の傾斜角度を大きくできる。ただし、第２例に比べて、面取り部２８ａの加工が面倒であり、加工コストが嵩みやすい。
【００８８】
図２６（ｄ）に示した第４例では、被押圧面１０及び押圧面１１のそれぞれの断面形状を円弧状としている。具体的には、被押圧面１０の断面形状を凹円弧状としており、押圧面１１の断面形状を凹円弧状としている。また、被押圧面１０の断面形状の曲率半径よりも、押圧面１１の断面形状の曲率半径を小さくしている。このような構成によれば、上述した第３例の場合よりも、エッジロードを生じずに済む係合子５の傾斜角度を大きくできる。ただし、第３例の場合よりも、被押圧面１０及び押圧面１１の加工が面倒で、加工コストが嵩みやすい。
【００８９】
［実施の形態の第５例］
実施の形態の第５例について、図２７を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ１ｊの特徴は、出力部材３ｄに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる点にある。なお、前記遮断率は、次の（１３）式により求めることができる。
（出力部材３ｄに逆入力された回転トルクの遮断率）＝（（出力部材３ｄに逆入力された回転トルク）−（入力部材２に伝達された回転トルク））／（出力部材３ｄに逆入力された回転トルク）  ・・・（１３）
【００９０】
本例では、出力部材３ｄの出力部材側係合部９ｄの断面形状を略平行四辺形としている。そして、１対の係合子５ｉを、それぞれの係合子側出力係合部１５により、出力部材側係合部９ｄを径方向両側から挟むように配置している。
【００９１】
このため、図示の例では、出力部材３ｄの回転中心Ｏから、出力部材側係合部９ｄの角部と係合子側出力係合部１５の底部との当接部までの距離ｒは、出力部材３ｄが時計方向に回転した場合に、出力部材３ｄが反時計方向に回転した場合よりも大きくなる。したがって、出力部材３ｄの回転方向にかかわらず、該出力部材３ｄに逆入力される回転トルクの大きさを同じと仮定すると、係合子５ｉに作用するブレーキトルクＴ´の大きさは、出力部材３ｄが時計方向に回転した場合に、出力部材３ｄが反時計方向に回転した場合よりも小さくなる。要するに、逆入力遮断クラッチ１ｊの遮断率は、出力部材３ｄが時計方向に回転した場合に、出力部材３ｄが反時計方向に回転した場合よりも小さくなる。なお、出力部材３ｄが反時計方向に回転する場合に、該出力部材３ｄに逆入力された回転トルクは、完全に遮断して入力部材２に伝達しないようにすることもできるし、一部を遮断して残部を入力部材２に伝達するようにすることもできる。
【００９２】
なお、本例の逆入力遮断クラッチ１ｊは、くさび効果を利用することにより、大きな法線力を得られるようにしている。すなわち、係合子５ｉのそれぞれは、径方向外側面のうち、周方向に離隔した２個所位置に、被押圧面１０に対して押し付けられる押圧面１１ａを有し、かつ、径方向外側面のうち、１対の押圧面１１ａ同士の間部分である周方向中間部に先端面２５を有する。その他の部分の構造および作用効果は、参考例の第１例および実施の形態の第１例と同様である。
【００９３】
［参考例の第９例］
参考例の第９例について、図２８を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｋの特徴は、実施の形態の第１３例の逆入力遮断クラッチ１ｊと同様に、出力部材３ｅに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる点にある。このために、出力部材３ｅの出力部材側係合部９ｅの断面形状を、略平行四辺形としている。そして、１対の係合子５ｊを、それぞれの係合子側出力係合部１５により、出力部材側係合部９ｅを径方向両側から挟むように配置している。
【００９４】
さらに、本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｋは、１対の係合子５ｊの姿勢を安定させ、係合子５ｊの径方向変位を正確に行わせるといった特徴を有する。このために、係合子５ｊは、底面１２ｇの幅方向両側部に、底面１２ｇに対して垂直方向に凹入するように、円筒形状のガイド凹部２７を形成している。逆入力遮断クラッチ１ｋは、１対の係合子５ｇのそれぞれの底面１２ｇを互いに対向させた状態で、同一直線上に存在する１対のガイド凹部２７の内側に、該１対のガイド凹部２７に架け渡すように、弾性部材２４ａを配置している。
【００９５】
さらに、本参考例では、係合子５ｊは、該係合子５ｊの径方向に形成され、かつ、係合子側出力係合部１５の底部と係合子側入力係合部１４の内面とに開口するガイド孔２９を有する。また、出力部材３ｅは、出力部材側係合部９ｅを貫通する挿通孔３０を有する。そして、１対の係合子５ｊのそれぞれのガイド孔２９に、円柱形状を有するガイド１９ｂの軸方向両端部を、径方向のがたつきなく、かつ、軸方向移動を可能に挿入するとともに、出力部材側係合部９ｅの挿通孔３０に、ガイド１９ｂの軸方向中間部を緩く挿通している。これにより、１対の係合子５ｊが互いに幅方向に相対移動したり、係合子側出力係合部１５の底部同士が非平行になるように１対の係合子５ｊが互いに傾くことを防止し、１対の係合子５ｊが遠近動方向に相対変位することのみを許容している。その他の部分の構成および作用効果は、参考例の第１例、第１０例および第１３例と同様である。
【００９６】
［実施の形態の第６例］
実施の形態の第６例について、図２９を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ１ｌの特徴は、実施の形態の第５例の逆入力遮断クラッチｊと同様に、出力部材３ｆに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる点にある。出力部材３ｆは、該出力部材３ｆの軸方向と、被押圧面１０に対する押圧面１１ａの遠近動方向（係合子５ｉの径方向）とに平行な仮想平面に関して非対称、かつ、略台形の断面形状を有する出力部材側係合部９ｆを備える。そして、１対の係合子５ｉを、それぞれの係合子側出力係合部１５により、出力部材側係合部９ｆを径方向両側から挟むように配置している。
【００９７】
図示の例では、１対の係合子５ｉのうちの一方（図２９の上側）の係合子５ｉに関して、出力部材３ｆの回転中心Ｏから、出力部材側係合部９ｆの角部と係合子側出力係合部１５の底部との当接部までの距離ｒは、出力部材３ｆが時計方向に回転した場合に、出力部材３ｆが反時計径方向に回転した場合よりも小さくなる。したがって、出力部材３ｆの回転方向にかかわらず、該出力部材３ｆに逆入力される回転トルクの大きさを同じと仮定すると、一方の係合子５ｉに作用するブレーキトルクＴ´の大きさは、出力部材３ｆが時計方向に回転した場合に、出力部材３ｆが反時計方向に回転した場合よりも大きくなる。これに対し、１対の係合子５ｉのうちの他方（図２９の下側）の係合子５ｉに関しては、前記距離ｒは、出力部材３ｆの回転方向にかかわらず、同じであり、他方の係合子５ｉに作用するブレーキトルクＴ´の大きさも同じとなる。したがって、本参考例では、逆入力遮断クラッチ１ｌ全体での遮断率は、出力部材３ｆが時計方向に回転した場合に、出力部材３ｆが反時計方向に回転した場合よりも大きくなる。その他の部分の構成および作用効果は、参考例の第１例、並びに、実施の形態の第１例及び第５例と同様である。
【００９８】
［実施の形態の第７例］
実施の形態の第７例について、図３０を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ１ｍの特徴は、実施の形態の第１３例の逆入力遮断クラッチ１ｊと同様に、出力部材３ｄに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる点にある。このために、出力部材３ｄの出力部材側係合部９ｄの断面形状を、略平行四辺形としている。そして、１対の係合子５ｉを、それぞれの係合子側出力係合部１５により、出力部材側係合部９ｄを径方向両側から挟むように配置している。
【００９９】
さらに、本例の逆入力遮断クラッチ１ｍは、入力部材２ｃの回転方向によって、係合子５ｉの係合子側入力係合部１４に対する入力部材側係合部７ｃのがたつきの大きさを異ならせている。具体的には、入力部材側係合部７ｃは、入力部材２ｃの回転方向に関して非対称な形状を有する。図示の例では、係合子側入力係合部１４に対する入力部材側係合部７ｃのがたつきが、入力部材２ｃが時計方向に回転する場合に、該入力部材２ｃが反時計方向に回転する場合よりも大きくなっている。したがって、出力部材３ｄがロックまたは半ロックした状態から、ロックまたは半ロックを解除するのに必要な回転トルクを、入力部材２ｃが時計方向に回転する場合に、該入力部材２ｃが反時計方向に回転する場合よりも小さくすることができる。その他の部分の構成および作用効果は、参考例の第１例、並びに、実施の形態の第１例及び第５例と同様である。
【０１００】
［参考例の第１０例］
参考例の第１０例について、図３１を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｎの特徴は、実施の形態の第１３例の逆入力遮断クラッチ１ｊと同様に、出力部材３ｇに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる点にある。本参考例では、出力部材３ｇは、断面略矩形状の出力部材側係合部９ｇを備え、かつ、該出力部材側係合部９ｇの中心軸を、出力部材３ｇの回転中心Ｏに対し径方向にオフセットさせている。また、本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｎは、出力部材側係合部９ｇと係合する係合子側出力係合部１５を有する係合子５を１個のみ備える。なお、本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｎの入力部材２ｄは、入力部材側係合部７を１個のみ備える。
【０１０１】
図示の例では、出力部材３ｇの回転中心Ｏから、出力部材側係合部９ｇの角部と係合子側出力係合部１５の底部との当接部までの距離ｒは、出力部材３ｇが時計方向に回転した場合に、出力部材３ｇが反時計方向に回転した場合よりも大きくなる。したがって、出力部材３ｇの回転方向にかかわらず、該出力部材３ｇに逆入力される回転トルクの大きさを同じと仮定すると、係合子５に作用するブレーキトルクＴ´の大きさは、出力部材３ｇが時計方向に回転した場合に、出力部材３ｇが反時計方向に回転した場合よりも小さくなる。要するに、逆入力遮断クラッチ１ｎの遮断率は、出力部材３ｇが時計方向に回転した場合に、出力部材３ｇが反時計方向に回転した場合よりも小さくなる。
【０１０２】
本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｎは、出力部材３ｇに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なるといった特徴を、係合子５を１個のみ備える構造により実現することができる。このため、実施の形態の第１３例の逆入力遮断クラッチ１ｊと比較して部品点数を削減することができる。その他の部分の構成および作用効果は、参考例の第１例および実施の形態の第５例と同様である。
【０１０３】
［参考例の第１１例］
参考例の第１１例について、図３２〜図４０を用いて説明する。本参考例の特徴は、本発明の逆入力遮断クラッチを、電動バルブタイミング調整装置に適用した点にある。
【０１０４】
前述した特開２０１０−２５５４９４号公報に記載電動バルブタイミング調整装置は、クランク軸によって回転駆動されるスプロケットなどの従動部材と、カム軸との間に、差動歯車機構などの減速機構を有する。そして、減速機構の噛み合い位置を、電動モータにより変化させることで、カム軸とクランク軸との間の位相差を変化させる。
【０１０５】
具体的には、図３２（Ａ）に示すように、カム軸３１とスプロケット（クランク軸）３２との位相差をゼロにする位相保持時には、電動モータ３３の回転速度をスプロケット３２の回転速度と等しくする。これに対し、図３２（Ｂ）に示すように、カム軸３１の位相をスプロケット３２の位相に対し遅らせる位相遅角時には、電動モータ３３の回転速度をスプロケット３２の回転速度よりも遅くする。また、図３２（Ｃ）に示すように、カム軸３１の位相をスプロケット３２の位相に対し速くする位相進角時には、電動モータ３３の回転速度をスプロケット３２の回転速度よりも速くする。なお、図３２（Ａ）〜図３２（Ｃ）では、白抜き矢印の長さが回転速度の大きさを表しており、白抜き矢印の向きが回転方向を表している。
【０１０６】
特開２０１０−２５５４９４号公報に記載の電動バルブタイミング調整装置は、カム軸とスプロケットとに位相差を生じさせない位相保持時においても、電動モータの回転速度がスプロケットの回転速度と等しくなるように、電動モータを駆動する必要がある。このため、従来構造の電動式バルブタイミング調整装置には、消費電力が過大になるという改善すべき点がある。
【０１０７】
図３３及び図３４に示すように、本参考例の電動バルブタイミング調整装置３４は内燃機関３５に組み込まれる。内燃機関３５は、吸気バルブと排気バルブとの少なくとも一方を駆動するカム軸３１と、クランク軸３６とを有している。また、カム軸３１とクランク軸３６との間には、チェーンやベルトなどの連動機構３７と、電動バルブタイミング調整装置３４が備えられている。
【０１０８】
電動バルブタイミング調整装置３４は、電動モータ３３と、従動部材であるスプロケット３２と、減速機構３８と、逆入力遮断クラッチ１ｏとを備えている。逆入力遮断クラッチ１ｏは、入力部材２と、出力部材３ｈと、被押圧部材４と、１対の係合子５ｋとを備えている。
【０１０９】
電動モータ３３は、図示しない電子制御装置（ＥＣＵ）によって、最適なバルブタイミングとなるように制御されており、逆入力遮断クラッチ１ｏを構成する入力部材２にトルク伝達可能に接続されている。電子制御装置には、カム軸３１の回転角センサやクランク軸３６の回転角センサ、電動モータ３３の回転速度センサなどの複数のセンサの出力信号が入力されている。電子制御装置は、これら複数のセンサの出力信号に基づき設定される目標回転速度（目標位相差）に近づくように、電動モータ３３の回転速度（実位相差）を制御する。
【０１１０】
スプロケット３２は、連動機構３７を介して、クランク軸３６により回転駆動される。また、スプロケット３２は、例えば内燃機関３５が４ストローク機関である場合には、クランク軸３６の回転数の１／２と同期して回転する。スプロケット３２は、逆入力遮断クラッチ１ｏを構成する被押圧部材４に外嵌固定されている。このため、被押圧部材４は、クランク軸３６の回転に伴って回転する。
【０１１１】
減速機構３８は、遊星歯車機構などの差動歯車機構であり、第１の入力部と第２の入力部と出力部とを有しており、カム軸３１とクランク軸３６との間の噛み合い位置を進角側または遅角側に移動させることで、カム軸３１とクランク軸３６との間の位相差を変化させる。減速機構３８として遊星歯車機構を用いる場合には、たとえば、第１の入力部であるサンギヤに逆入力遮断クラッチ１ｏを構成する出力部材３ｈを接続し、第２の入力部であるリングギヤにスプロケット３２を接続し、出力部であるプラネタリキャリヤにカム軸３１を接続する構成を採用できる。このような構成によれば、出力部材３ｈに接続されたサンギヤを、スプロケット３２に接続されたリングギヤに対して相対回転させることで、プラネタリキャリヤに接続されたカム軸３１と、クランク軸３６との間の位相差を変化させることが可能になる。
【０１１２】
本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｏは、基本的な構造は前述した本発明の参考例の第１例の逆入力遮断クラッチ１と同じであるが、図３５及び図３６に示すように、参考例の第４例の構造と同様に、１対の係合子５ｋの底面１２ｉの幅方向両側に設けた案内スリット１８に架け渡すようにガイド１９を配置している。これにより、１対の係合子５ｋの正確な径方向移動を確保している。
【０１１３】
さらに、本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｏは、参考例の第７例の構造と同様に、係合子５ｋに設けた収納凹部２３に弾性部材２４を配置することで、出力部材側係合部９ｈを挿通した補助軸部２２を介して、出力部材３ｈに所定方向（図３５及び図３６の反時計方向）のモーメントを付与している。これにより、出力部材３ｈが係合子５ｋに対してがたつくことを防止している。特に逆入力遮断クラッチ１ｏは、カムとして機能する出力部材側係合部９ｈの回転を利用し、係合子５ｋの係合子側出力係合部１５を径方向外方に押圧することで、係合子５ｋを径方向外方に移動させるため、図３７に示すように、出力部材側係合部９ｈの外周側面と係合子側出力係合部１５の底面との間には隙間３９が必要になる。また、本参考例では、後述するように、出力部材３ｈが、電動モータ３３またはスプロケット３２によって回転駆動されるため、出力部材３ｈに入力されるトルクの方向が、図３８に示すように正負に変動する。したがって、何ら対策を設けないと、隙間３９の分だけ、出力部材３ｈが係合子５ｋに対してがたつくが、本参考例では、弾性部材２４の弾力を利用して、出力部材３ｈにモーメントを付与しているため、出力部材３ｈが係合子５ｋに対してがたつくことを有効に防止できる。
【０１１４】
また、参考例の第１例ですでに説明するとともに、図３９に示すように、本参考例の逆入力遮断クラッチ１ｏは、入力部材２から係合子５ｋに作用する法線力Ｆａが、出力部材３から係合子５ｋに作用する法線力Ｆｃよりも大きくなると、係合子５ｋが径方向内方に移動し、入力部材２から出力部材３ｈに回転トルクが伝達される構成を有している。また、入力部材２から係合子５ｋに作用するトルクの大きさが一定であると仮定すると、入力部材２から係合子５ｋに作用する法線力Ｆａの大きさは、入力部材２の回転中心Ｏ（＝出力部材３ｈの回転中心）から入力部材側係合部７と係合子側入力係合部１４の内面との当接部Ｚまでの距離が大きくなるほど小さくなる。そこで、本参考例では、図３９に示すように、入力部材側係合部７と係合子側入力係合部１４の内面との当接部Ｚを、出力部材側係合部９ｈと係合子側出力係合部１５との当接部Ｘよりも幅方向内側に位置させている。つまり、回転中心Ｏから当接部Ｚまでの幅方向に関する距離Ｈｚを、回転中心Ｏから当接部Ｘまでの幅方向に関する距離Ｈｘよりも小さくしている（Ｈｚ＜Ｈｘ）。
【０１１５】
次に、本参考例の電動バルブタイミング調整装置３４の動作について説明する。
先ず、カム軸３１とスプロケット３２とに位相差を生じさせる場合について説明する。
カム軸３１とスプロケット３２とに位相差を生じさせるには、電動モータ３３を駆動し、該電動モータ３３により入力部材２に、スプロケット３２と同じ回転方向の回転トルクを入力する。入力部材２に回転トルクが入力されると、図３５に示すように、係合子側入力係合部１４の内側で、入力部材側係合部７が入力部材２の回転方向（図３５の例では反時計方向）に回転する。すると、入力部材側係合部７の径方向内側面が係合子側入力係合部１４の内面を径方向内方に向けて押圧し、１対の係合子５ｋを、被押圧面１０から離れる方向にそれぞれ移動させる。つまり、１対の係合子５ｋを、入力部材２との係合に基づき、被押圧面１０から離れる方向である径方向内方に（図３５の上側に位置する係合子５ｋを下方に、図３５の下側に位置する係合子５ｋを上方に）それぞれ移動させる。これにより、１対の係合子５ｋの底面１２が互いに近づく方向に移動し、１対の係合子側出力係合部１５が出力部材３ｈの出力部材側係合部９ｈを径方向両側から挟持する。すなわち、出力部材３ｈを、出力部材側係合部９ｈの長軸方向が係合子５ｋの底面１２と平行になるように回転させつつ、出力部材側係合部９ｈと１対の係合子側出力係合部１５とをがたつきなく係合させる。したがって、電動モータ３３から入力部材２に入力された回転トルクは、１対の係合子５ｋを介して、出力部材３ｈに伝達され、出力部材３ｈから出力される。この結果、出力部材３ｈは、電子制御装置により設定された回転速度で、電動モータ３３の出力軸と同期して回転する。
【０１１６】
出力部材３ｈが電動モータ３３によって回転駆動されると、出力部材３ｈに接続された減速機構３８を構成する第１の入力部であるサンギヤが、電動モータ３３と同期して回転する。ここで、減速機構３８を構成する第２の入力部であるリングギヤは、スプロケット３２と同期して回転している。このため、電動モータ３３の回転速度を、スプロケット３２の回転速度よりも遅くしたり、あるいは、スプロケット３２の回転速度よりも速くしたりすることで、カム軸３１とスプロケット３２との間の位相差を変化させることができる。
【０１１７】
具体的には、図４０（Ｂ）に示すように、電動モータ３３の回転速度をスプロケット３２の回転速度よりも遅くすれば、カム軸３１の位相をスプロケット３２の位相に対し遅らせることができる。また、図４０（Ｃ）に示すように、電動モータ３３の回転速度をスプロケット３２の回転速度よりも速くすれば、カム軸３１の位相をスプロケット３２の位相に対し速くすることができる。なお、図４０（Ａ）〜図４０（Ｃ）においても、白抜き矢印の長さが回転速度の大きさを表しており、白抜き矢印の向きが回転方向を表している。
【０１１８】
次に、カム軸３１とスプロケット３２との位相差をゼロにする場合について説明する。
カム軸３１とスプロケット３２との位相差をゼロにするには、前述の説明から明らかな通り、減速機構３８のうち、出力部材３ｈに接続された第１の入力部であるサンギヤの回転速度と、スプロケット３２に接続された第２の入力部であるリングギヤの回転速度とを同じにすることで実現できる。そこで、本参考例では、逆入力遮断クラッチ１ｏの特性を利用して、出力部材３ｈの回転速度をスプロケット３２の回転速度と同じにする。具体的には、出力部材３ｈの回転速度をスプロケット３２の回転速度と同じにするために、電動モータ３３の駆動を停止し、出力部材３ｈに、減速機構３８を構成するプラネタリキャリヤの公転に基づく回転トルクを逆入力する。
【０１１９】
出力部材３ｈに回転トルクが逆入力されると、図３６に示すように、出力部材側係合部９ｈが、１対の係合子側出力係合部１５同士の内側で、出力部材３ｈの回転方向（図３６の例では反時計方向）に回転する。すると、出力部材側係合部９ｈの角部が係合子側出力係合部１５の底面を径方向外方に向けて押圧し、１対の係合子５ｋを、被押圧面１０に近づく方向にそれぞれ移動させる。つまり、１対の係合子５ｋを、出力部材３ｈとの係合に基づき、被押圧面１０に近づく方向である径方向外方に（図３６の上側に位置する係合子５ｋを上方に、図３６の下側に位置する係合子５ｋを下方に）それぞれ移動させる。これにより、１対の係合子５ｋのそれぞれの押圧面１１を被押圧面１０に対して押し付け、出力部材３ｈと被押圧部材４との相対回転を防止する。この結果、出力部材３ｈと被押圧部材４との回転速度が同じになるため、出力部材３ｈに接続された第１の入力部であるサンギヤの回転速度と、スプロケット３２に接続された第２の入力部であるリングギヤの回転速度とが同じになる。
【０１２０】
したがって、本参考例の電動バルブタイミング調整装置３４によれば、図４０（Ａ）に示したように、カム軸３１とスプロケット３２との位相差をゼロにする位相差保持時において、電動モータ３３を駆動しなくて済む。つまり、電動モータ３３を非駆動にできる。このため、電動バルブタイミング調整装置３４の消費電力を抑えることができる。電動バルブタイミング調整装置に関するその他の構成及び作用効果については、従来構造と同様である。また、逆入力遮断クラッチに関するその他の構成及び作用効果については、参考例の第１例、参考例の第４例、及び参考例の第７例と同様である。また、参考例の第３例及び第５例〜第１０例、並びに、実施の形態の第１例〜第７例の構造を追加的または代替的に適用することも可能である。
【０１２１】
［参考例の第１２例］
参考例の第１２例について、図４１を用いて説明する。本参考例の特徴も、逆入力遮断クラッチ１を、電動バルブタイミング調整装置３４ａに適用した点にある。本参考例では、逆入力遮断クラッチ１の入力部材２に対し、ウォーム減速機４０を介して、電動モータの回転トルクを入力している。このために、電動モータの出力軸にウォーム減速機４０を構成するウォームギヤ４１を接続し、かつ、入力部材２にウォーム減速機４０を構成するウォームホイール４２を接続している。
【０１２２】
また本参考例では、逆入力遮断クラッチ１を構成する被押圧部材４を、回転しないハウジング４３の内面に固定しており、スプロケット３２には固定していない。このため、本参考例では、被押圧部材４は回転しない。
【０１２３】
以上のような構成を有する本参考例では、前述した従来構造の電動バルブタイミング装置と同様に、カム軸３１とスプロケット（クランク軸）３２との位相差をゼロにする位相保持時に、図３２（Ａ）に示したように、電動モータ３３の回転速度をスプロケット３２の回転速度と等しくする必要がある。ただし、本参考例では、カム軸３１から出力部材３に回転トルクが逆入力されると、出力部材３の回転を防止することができる。このため、ウォーム減速機４０にセルフロック機能を持たせずに済むので、正効率及び逆効率の高いウォーム減速機４０を使用することができる。また、電動モータの回転を、ウォーム減速機４０及び減速機構３８を介してカム軸３１に伝達するため、減速比を大きくすることができ、カム軸３１の位相を高精度で制御することが可能になる。電動バルブタイミング調整装置に関するその他の構成及び作用効果については、参考例の第１１例と同様である。また、逆入力遮断クラッチに関するその他の構成及び作用効果については、参考例の第１例と同様である。また、参考例の第２例〜第１０例及び実施の形態の第１例〜第７例の構造を追加的または代替的に適用することも可能である。
【０１２４】
［参考例の第１３例］
参考例の第１３例について、図４２および図４３を用いて説明する。本参考例の特徴は、逆入力遮断クラッチ１を、可変圧縮比装置４４に適用した点にある。以下、本参考例の可変圧縮比装置４４について、具体的に説明する。
【０１２５】
可変圧縮比装置４４は、内燃機関（エンジン）４５に組み込まれ、ピストン４６の上死点位置及び下死点位置を変化させることで、機関圧縮比を変更可能とするものである。本参考例の可変圧縮比装置４４は、リンク機構４７と、制御軸４８と、電動モータ４９と、減速機構５０と、参考例の第１例で説明した逆入力遮断クラッチ１を備えている。
【０１２６】
リンク機構４７は、内燃機関４５のシリンダ５１内に配置されたピストン４６に連結され、該ピストン４６を上下方向に移動させるものであり、アッパリンク５２と、ロアリンク５３と、コントロールリンク５４を有している。このうちのアッパリンク５２は、ピストンピン５５を介してピストン４６に連結されているとともに、第一連結ピン５６ａを介してロアリンク５３に連結されている。ロアリンク５３は、クランクシャフト５７を構成するクランクピン５８に対して回転可能に取り付けられており、第二連結ピン５６ｂを介してコントロールリンク５４に連結されている。コントロールリンク５４は、制御軸４８に設けられた偏心軸部５９に支持されている。このような構成を有するリンク機構４７の姿勢は、制御軸４８を回転させることにより変化し、ピストン４６の上死点位置及び下死点位置を変化させる。なお、リンク機構４７を構成するアッパリンク５２、ロアリンク５３及びコントロールリンク５４は、シリンダ５１と同数設けられる。
【０１２７】
制御軸４８は、クランクシャフト５７と平行に配置され、図示しない軸受により回転可能に支持されている。制御軸４８は、電動モータ４９によって回転駆動され、その回転位相を変化させることで、ピストン４６の上死点位置及び下死点位置を変化させる。
【０１２８】
本参考例では、電動モータ４９と制御軸４８との間に、減速機構５０と逆入力遮断クラッチ１を配置している。図示の例では、減速機構５０は、高効率の平行軸歯車減速機であり、電動モータ４９の回転を減速して出力する複数（８つ）の歯車６０ａ〜６０ｈを備えている。具体的には、減速機構５０は、入力歯車である第１歯車６０ａと、中間歯車である第２歯車６０ｂ、第３歯車６０ｃ、第４歯車６０ｄ、第５歯車６０ｅ、第６歯車６０ｆ及び第７歯車６０ｇと、出力歯車である第８歯車６０ｈを備えている。第１歯車６０ａ〜第７歯車６０ｇは、外周面に歯部を有する外歯車であり、第８歯車６０ｈは、内周面に歯部を有する内歯車である。
【０１２９】
入力歯車である第１歯車６０ａは、電動モータ４９の出力軸６１の先端部に備えられている。第２歯車６０ｂ及び第３歯車６０ｃは、電動モータ４９の出力軸６１と平行に配置された第１中間軸６２ａに備えられている。第４歯車６０ｄ及び第５歯車６０ｅは、電動モータ４９の出力軸６１と同軸に配置された第２中間軸６２ｂに備えられている。第６歯車６０ｆ及び第７歯車６０ｇは、電動モータ４９の出力軸６１と平行に配置された第３中間軸６２ｃに備えられている。第８歯車６０ｈは、電動モータ４９の出力軸６１と同軸に配置されている。そして、減速機構５０は、第１歯車６０ａと第２歯車６０ｂ、第３歯車６０ｃと第４歯車６０ｄ、第５歯車６０ｅと第６歯車６０ｆ、第７歯車６０ｇと第８歯車６０ｈとをそれぞれ噛合させて、電動モータ４９の出力軸６１の回転運動を４段で減速する。これにより、減速機構５０に大きな減速比を持たせることができるため、減速機構５０と組み合わせて使用する電動モータ４９の小型化を図ることができる。
【０１３０】
本参考例では、上述のように電動モータ４９に接続した減速機構５０と制御軸４８との間に、逆入力遮断クラッチ１を配置している。逆入力遮断クラッチ１の基本的な構成は、参考例の第１例の構造と同じである。特に本参考例では、逆入力遮断クラッチ１を構成する入力部材２を、減速機構５０の出力歯車である第８歯車６０ｈに対して同軸に固定している。これにより、入力部材２を、電動モータ４９の出力軸６１と同軸に配置し、第８歯車６０ｈと同期して回転するようにしている。また、逆入力遮断クラッチ１を構成する出力部材３を、制御軸４８と一体に設けている。このため、制御軸４８の基端部には、略長円柱状の出力部材側係合部９が設けられている。また、逆入力遮断クラッチ１を構成する円環状の被押圧部材４は、周囲に配置した支持ブラケット６３を介して、その回転を拘束している。出力部材側係合部９と被押圧部材４の内周面に形成された被押圧面１０との間には、出力部材側係合部９を径方向両側から挟持するように、１対の係合子５を配置している。また、係合子５の径方向中間部に形成された係合子側入力係合部１４の内側には、入力部材２の先端部に設けられた入力部材側係合部７を緩く挿入している。
【０１３１】
以上のような構成を有する本参考例の可変圧縮比装置４４は、電動モータ４９の回転を減速機構５０により減速して、逆入力遮断クラッチ１を構成する入力部材２に伝達する。また、この際、電動モータ４９の出力を、減速機構５０によって増幅する。そして、入力部材２に回転トルクが入力されると、１対の係合子５が、係合子側入力係合部１４と入力部材側係合部７との係合に基づき、互いに近づくように径方向内側にそれぞれ移動し、出力部材側係合部９と１対の係合子側出力係合部１５とを係合させることで、入力部材２に入力された回転トルクのほぼ全てを制御軸４８（出力部材３）に伝達する。そして、制御軸４８の回転位相を制御することで、リンク機構４７の姿勢を、制御軸４８の回転位相に応じた姿勢に変化させる。これにより、内燃機関４５に要求される性能に応じて、ピストン４６の上死点位置及び下死点位置を変化させ、機関圧縮比を変更することが可能になる。また、本参考例では、減速機構５０として高効率の平行軸歯車減速機を使用しているため、制御軸４８の回転位相を細かく制御することが可能になり、リンク機構４７の姿勢を細かく調節することができる。
【０１３２】
また、本参考例の可変圧縮比装置４４は、逆入力遮断クラッチ１に制御軸４８から回転トルクが逆入力された際に、逆入力された回転トルクの一部のみを、入力部材２及び減速機構５０を介して電動モータ４９に伝達し、残部を遮断する。つまり、回転トルクの残部を、押圧面１１を被押圧面１０に対して摺動させることによって消費する。このため、逆入力遮断クラッチ１を設けずに、電動モータ４９のみによって制御軸４８から逆入力される回転トルクを保持する場合に比べて、電動モータ４９に必要な消費エネルギ（電力量）を低減することができる。したがって、可変圧縮比装置４４の運転コストを下げることができる。また、万が一、電動モータ４９が故障した場合にも、燃焼荷重に起因したアシストトルクが制御軸４８に逆入力されると、逆入力遮断クラッチ１はアシストトルクの一部を通過させられるため、制御軸４８が回転することを許容し、制御軸４８の回転位相を変更することが可能になる。このため、機関運転を継続すれば、機関圧縮比を自動的に低圧縮比側に変更することが可能になり、ノッキングなどの異常燃焼を発生させにくくすることができる。
【０１３３】
本参考例では、減速機構５０として、外歯車と内歯車を備えた平行軸歯車減速機を用いた例を説明したが、減速機構５０は、このような平行軸歯車減速機に限らず、はすば歯車を備えた平行軸歯車減速機の他、遊星歯車減速機、サイクロイド減速機、ハーモニックドライブ（登録商標）減速機など、従来から知られた各種構造の減速機を用いることができる。また、電動モータ４９の出力トルク（出力パワー）に余裕があれば、減速機構５０を省略し、電動モータ４９と逆入力遮断クラッチ１とを直接接続しても良い。また、内燃機関４５に要求される性能に応じて、ピストン４６の上死点位置と下死点位置の一方のみを変化させることも可能である。その他の構成及び作用効果については、参考例の第１例と同じである。
【０１３４】
また、参考例の第２例〜第１０例及び実施の形態の第１例〜第７例の構造を追加的または代替的に適用することも可能である。たとえば、実施の形態の第５例〜第７例、又は、参考例の第９例若しくは第１０例に記載の構造のように、出力部材に逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる逆入力遮断クラッチを好ましく適用することができる。具体的には、出力部材の回転方向に関して遮断率が小さい側を、低圧縮比側に一致させるように、逆入力遮断クラッチを配置する。また、出力部材の回転方向に関して遮断率が大きい側については、出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するように構成する。これにより、電動モータに必要な消費エネルギをより一層低減しつつ、電動モータの故障時に、機関圧縮比を自動的に低圧縮比側に変更することが可能となる。
【０１３５】
［参考例の第１４例］
参考例の第１４例について、図４４〜図４６を用いて説明する。本参考例の特徴は、逆入力遮断クラッチ１を、電動パワーステアリング装置６４に適用した点にある。以下、本参考例の電動パワーステアリング装置６４について、具体的に説明する。
【０１３６】
運転者が車両の進行方向を変更するために操作するステアリングホイール６５は、ステアリングシャフト６６の後端部に固定されている。ステアリングシャフト６６は、円筒状のステアリングコラム６７の内側に、回転自在に支持されている。操舵時に、ステアリングホイール６５の動きは、ステアリングシャフト６６、電動アシスト装置６８、自在継手６９ａ、中間シャフト７０、及び別の自在継手６９ｂを介して、ステアリングギヤユニット７１のピニオンシャフト７２に伝達される。ピニオンシャフト７２が回転すると、ステアリングギヤユニット７１の両側に配置された１対のタイロッド７３が押し引きされて、左右１対の操舵輪に、ステアリングホイール６５の操作量に応じた舵角が付与される。運転者がステアリングホイール６５を操作するために要する力は、電動アシスト装置６８から付与される補助動力により軽減される。なお、前後方向とは、電動式パワーステアリング装置が組み付けられる車体の前後方向をいう。
【０１３７】
電動アシスト装置６８は、ステアリングコラム６７の前方に備えられており、ステアリングホイール６５からステアリングシャフト６６に入力された操舵トルクをトルクセンサ７４により測定し、この測定信号に基づいて、操舵力補助モータ７５の通電を制御する。操舵力補助モータ７５が発生した補助動力は、ウォーム減速機７６を介して回転軸（出力軸）７７に付与される。回転軸７７は、ステアリングホイール６５の操作に基づいて回転し、操舵輪に対し自身の回転量に応じた舵角を付与する。ステアリングコラム６７の前端部には、ギヤハウジング７８が固定されており、このギヤハウジング７８内に、トルクセンサ７４やウォーム減速機７６などが収容されている。
【０１３８】
ウォーム減速機７６は、ウォーム７９とウォームホイール８０とから構成されている。このうちのウォーム７９は、操舵力補助モータ７５の出力軸に連結されている。これに対し、ウォームホイール８０は、回転軸７７に外嵌されている。
【０１３９】
回転軸７７は、互いに同軸に配置された入力側回転軸８１と出力側回転軸８２とを、逆入力遮断クラッチ１を介して接続することにより構成されている。入力側回転軸８１は、ギヤハウジング７８の内側に１対の転がり軸受８３ａ、８３ｂを介して回転自在に支持されており、互いに同軸に配置されたステアリングシャフト６６に対し、トーションバー８４を介して連結されている。このような入力側回転軸８１の中間部に、ウォームホイール８０を外嵌している。出力側回転軸８２の前端部は、１対の自在継手６９ａ、６９ｂ及び中間シャフト７０を介してピニオンシャフト７２に接続されている。
【０１４０】
入力側回転軸８１と出力側回転軸８２とを接続する逆入力遮断クラッチ１の基本的な構成は、参考例の第１例の構造と同じであり、入力側回転軸８１に入力された回転トルクはその全てを出力側回転軸８２に伝達するのに対し、出力側回転軸８２に逆入力された回転トルクはその一部のみを入力側回転軸８１に伝達する。本参考例では、逆入力遮断クラッチ１を構成する入力部材２を、入力側回転軸８１と一体に設けており、逆入力遮断クラッチ１を構成する出力部材３を、出力側回転軸８２と一体に設けている。このため、入力側回転軸８１の前端部には、１対の入力部材側係合部７が設けられており、出力側回転軸８２の後端部には、出力部材側係合部９が設けられている。また、逆入力遮断クラッチ１を構成する円環状の被押圧部材４は、周囲に配置された支持ブラケット８５を介してギヤハウジング７８などに固定されており、その回転が拘束されている。出力部材側係合部９と被押圧部材４の内周面に形成された被押圧面１０との間には、出力部材側係合部９を径方向両側から挟持するように、１対の係合子５を配置している。また、係合子５の径方向中間部に形成された係合子側入力係合部１４の内側には、入力側回転軸８１に設けられた入力部材側係合部７を緩く挿入している。
【０１４１】
本参考例の電動パワーステアリング装置６４では、ステアリングホイール６５を操作すると、ステアリングシャフト６６に加えられる操舵トルクと、回転軸７７が回転することに対する抵抗とにより、ステアリングシャフト６６と回転軸７７とが、トーションバー８４を捩り方向に弾性変形させつつ、回転方向に相対変位する。ステアリングシャフト６６と回転軸７７との相対変位量は、トルクセンサ７４が測定する。そして、図示しない制御器が、トルクセンサ７４の測定信号を利用して、操舵力補助モータ７５及びウォーム減速機７６を介して、回転軸７７（入力側回転軸８１）に補助動力を付与する。
【０１４２】
本参考例では、上述のように入力側回転軸８１に回転トルクが入力されると、逆入力遮断クラッチ１を構成する１対の係合子５が、係合子側入力係合部１４と入力部材側係合部７との係合に基づき、互いに近づくように径方向内側にそれぞれ移動し、出力部材側係合部９と１対の係合子側出力係合部１５とを係合させることで、入力側回転軸８１に入力された回転トルクのほぼ全てを出力側回転軸８２（出力部材３）に伝達する。
【０１４３】
これに対し、出力側回転軸８２に回転トルクが逆入力された際には、逆入力遮断クラッチ１を構成する係合子５の押圧面１１を被押圧部材４の被押圧面１０に対して摺動させながら出力側回転軸８２が回転することで、逆入力された回転トルクの一部を、入力側回転軸８１、トーションバー８４、及びステアリングシャフト６６を介して、ステアリングホイール６５に伝達する。このため、路面からの反力をステアリングホイール６５を通じて運転者に伝えることができるので、運転者は路面状態を容易に把握することが可能になる。したがって、悪路走行時において、車両の軌道修正が必要になる場合にも、遅滞なく軌道修正を行うことが可能になり、車両の安全走行に寄与することができる。また、出力側回転軸８２に逆入力された回転トルクを、全部ではなく一部のみ伝達することができるので、例えば悪路走行時などにタイヤに入力される微振動に起因したトルクなどが、運転者に伝達されることを防止できる。逆入力遮断クラッチに関するその他の構成および作用効果については、参考例の第１例と同様である。また、参考例の第２例〜第１０例及び実施の形態の第１例〜第７例の構造を追加的または代替的に適用することも可能である。
【０１４４】
上述した参考例の第１例〜第１０例及び実施の形態の第１例〜第７例の構造は、矛盾を生じない限り、適宜組み合わせて実施することができる。
【０１４５】
本発明の逆入力遮断クラッチは、各種機械が備える係合子の数は、参考例の第１例〜第１６例で示した２個に限らず、参考例の第１０例に示すように、１個でも良いし、３個以上としても良い。また、入力部材および出力部材と係合子との係合構造に関しても、参考例の第１例〜第１０例及び実施の形態の第１例〜第７例で示した構造に限定されない。入力部材および出力部材のそれぞれの回転を係合子の径方向移動に変換可能であれば、従来から知られた各種構造を採用できる。また、出力部材のがたつきを防止するために使用する弾性部材として、コイル状のばね以外に、板ばねやゴムなどを使用しても良い。
【０１４６】
本発明の逆入力遮断クラッチは、たとえば、参考例の第１１例および第１２例のような電動バルブタイミング調整装置や、参考例の第１３例のような可変圧縮比装置、参考例の第１４例のような電動パワーステアリング装置のほか、電動ドア装置や昇降装置などに適用することができる。
【０１４７】
昇降装置の一種である自動車の電動パワーウィンドウなどには、セルフロック機能を備えたウォーム減速機が使用されているが、セルフロック機能に代えて、逆入力遮断クラッチを設けることができる。ウォーム減速機にセルフロック機能を持たせると、正効率が低くなり、装置が大型化する可能性があるが、逆入力遮断クラッチを適用すれば、正効率の高くできるため、装置の大型化を防止できる。
【符号の説明】
【０１４８】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊ、１ｋ、１ｌ、１ｍ、１ｎ、１ｏ  逆入力遮断クラッチ
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  入力部材
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈ  出力部材
４    被押圧部材
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ、５ｉ、５ｊ、５ｋ  係合子
６，６ａ  入力軸部
７、７ａ、７ｂ、７ｃ  入力部材側係合部
８、８ａ  出力軸部
９、９ａ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈ  出力部材側係合部
１０  被押圧面
１１、１１ａ  押圧面
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２ｉ  底面
１３  側面
１４、１４ａ、１４ｂ  係合子側入力係合部
１５、１５ａ  係合子側出力係合部
１６  ピン部
１７  ピン部
１８  案内スリット
１７  ピン部
１８  案内スリット
１９、１９ａ  ガイド
２０  張出部
２１  切り欠き
２２  補助軸部
２３  収納凹部
２４、２４ａ  弾性部材
２５  先端面
２６  傾斜面
２７  ガイド凹部
２８、２８ａ  面取り部
２９  ガイド孔
３０  挿通孔
３１  カム軸
３２  スプロケット
３３  電動モータ
３４、３４ａ  電動バルブタイミング調整装置
３５  内燃機関
３６  クランク軸
３７  連動機構
３８  減速機構
３９  隙間
４０  ウォーム減速機
４１  ウォームギヤ
４２  ウォームホイール
４３  ハウジング
４４  可変圧縮比装置
４５  内燃機関
４６  ピストン
４７  リンク機構
４８  制御軸
４９  電動モータ
５０  減速機構
５１  シリンダ
５２  アッパリンク
５３  ロアリンク
５４  コントロールリンク
５５  ピストンピン
５６ａ  第一連結ピン
５６ｂ  第二連結ピン
５７  クランクシャフト
５８  クランクピン
５９  偏心軸部
６０ａ〜６０ｈ  第１歯車〜第８歯車
６１  出力軸
６２ａ〜６２ｃ  第１中間軸〜第３中間軸
６３  支持ブラケット
６４  電動パワーステアリング装置
６５  ステアリングホイール
６６  ステアリングシャフト
６７  ステアリングコラム
６８  電動アシスト装置
６９ａ、６９ｂ  自在継手
７０  中間シャフト
７１  ステアリングギヤユニット
７２  ピニオンシャフト
７３  タイロッド
７４  トルクセンサ
７５  操舵力補助モータ
７６  ウォーム減速機
７７  回転軸
７８  ギヤハウジング
７９  ウォーム
８０  ウォームホイール
８１  入力側回転軸
８２  出力側回転軸
８３ａ、８３ｂ  転がり軸受
８４  トーションバー
８５  支持ブラケット
【図１】
0006658965.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006658965.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006658965.tif 000006
【図６】
0006658965.tif 000007
【図７】
0006658965.tif 000008
【図８】
0006658965.tif 000009
【図９】
0006658965.tif 000010
【図１０】
0006658965.tif 000011
【図１１】
0006658965.tif 000012
【図１２】
0006658965.tif 000013
【図１３】
0006658965.tif 000014
【図１４】
0006658965.tif 000015
【図１５】
0006658965.tif 000016
【図１６】
0006658965.tif 000017
【図１７】
0006658965.tif 000018
【図１８】
0006658965.tif 000019
【図１９】
0006658965.tif 000020
【図２０】
0006658965.tif 000021
【図２１】
0006658965.tif 000022
【図２２】
0006658965.tif 000023
【図２３】
0006658965.tif 000024
【図２４】
0006658965.tif 000025
【図２５】
0006658965.tif 000026
【図２６】
0006658965.tif 000027
【図２７】
0006658965.tif 000028
【図２８】
0006658965.tif 000029
【図２９】
0006658965.tif 000030
【図３０】
0006658965.tif 000031
【図３１】
0006658965.tif 000032
【図３２】
0006658965.tif 000033
【図３３】
0006658965.tif 000034
【図３４】
0006658965.tif 000035
【図３５】
0006658965.tif 000036
【図３６】
0006658965.tif 000037
【図３７】
0006658965.tif 000038
【図３８】
0006658965.tif 000039
【図３９】
0006658965.tif 000040
【図４０】
0006658965.tif 000041
【図４１】
0006658965.tif 000042
【図４２】
0006658965.tif 000043
【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
0006658965.tif 000046
【図４６】
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