(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像の投射面である曲面板に沿って横方向にスライド移動可能なプロジェクターを有する曲面用スライドレール装置であって、
プロジェクターを支持するプロジェクター支持部と、
略水平方向に配置される直線ガイドレールと、
前記直線ガイドレールに沿って走行可能な直線走行部と、
前記曲面板の湾曲に沿って配置される湾曲ガイドレールと、
前記直線走行部の走行と連動し、前記湾曲ガイドレールに沿って走行可能な湾曲走行部と、を備え、
前記プロジェクター支持部は、前記湾曲走行部と連結されていることを特徴とする曲面用スライドレール装置。
【請求項２】
前記直線走行部は、前記直線走行部と前記湾曲走行部との走行を連動させる台座を、さらに備え、
前記台座には、前記プロジェクター支持部が前記曲面板に対して略垂直方向に移動可能な開口部が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の曲面用スライドレール装置。
【請求項３】
前記湾曲走行部は、
前記横方向に所定の長さを有する横長台座と、
前記横長台座の両端それぞれにおいて、前記湾曲ガイドレールに沿って走行可能な走行手段と、
を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の曲面用スライドレール装置。
【請求項４】
前記横長台座は、前記プロジェクター支持部を上下方向に調整可能な調整装置を備えていることを特徴とする請求項３に記載の曲面用スライドレール装置。
【請求項５】
前記直線ガイドレールは、第１の直線ガイドレールおよび第２の直線ガイドレールを含み、
前記直線走行部は、前記第１の直線ガイドレールに沿って走行可能な第１の直線走行部および前記第２の直線ガイドレールに沿って走行可能な第２の直線走行部を含むことを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の曲面用スライドレール装置。
【請求項６】
前記湾曲ガイドレールは、前記第１の直線ガイドレールと前記第２の直線ガイドレールとの間に配置されることを特徴とする、請求項５に記載の曲面用スライドレール装置。
【請求項７】
前記第１の直線ガイドレールおよび前記第２の直線ガイドレールのうちいずれか一方は、壁面に設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載の曲面用スライドレール装置。
【請求項８】
前記第１の直線ガイドレールおよび前記第２の直線ガイドレールは、いずれも壁面に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の曲面用スライドレール装置。
【請求項９】
前記湾曲ガイドレールは、前記曲面板の上端部より上方であって、かつ、前記第１の直線ガイドレールおよび前記第２の直線ガイドレールの下方に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の曲面用スライドレール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、黒板、ホワイトボード等に付設するプロジェクター用スライドレール装置に関し、より特定的には、曲面黒板、曲面ホワイトボード等の曲面に沿ってスライド移動可能なプロジェクター用スライドレール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、学校等の教育現場や研修会場等では、黒板、ホワイトボード、あるいは大型スクリーン等を用いて、授業やプレゼンテーション等が実施されている。また、このような黒板等には、チョークやペンで直接文字が書かれる場合だけでなく、プロジェクターを用いて文字や図形が投射されることも行われている。
【０００３】
プロジェクターは、通常一箇所に固定して操作するものであるが、講義内容によっては、講義者が文章を書いた余白部分等、適切な場所に図形や地図を投射することが望まれる。このような要望に応えるため、最近では、黒板等の固定型ボードを設置したままその周囲にレールを付設し、プロジェクターやサブボードを設置することによって、適切な箇所に映像を投射する機構も採用されてきている（特許文献１乃至４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６２０９０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７８８７４号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５６８３８号公報
【特許文献４】特開２０１１−１７０２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、最近の黒板等には、光の反射による文字の見えにくさを防ぐためや、端側の席に座る人からも文字を見やすくするために、黒板の両側（もしくは片側）を湾曲させたものも多く存在する。
【０００６】
このような曲面黒板等を投射面としてプロジェクターを設置する場合、従来は壁面に沿って付設されたレール沿いに直線的にプロジェクターを走行させる方法しか存在しなかった。そのため、湾曲面に映像を投射した際に、当該プロジェクターと投射面との角度や距離にズレが生じ、その結果として、映像に歪みが生じてしまうという問題があった。
【０００７】
それ故に、本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的の１つは、曲面黒板等を投射面とする場合であっても一定の距離、角度で映像を投射でき、黒板のどの部分にも歪みのない映像を投射する手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも以下のような構成を備え、もしくは手順を実行する。なお、以下の説明において、本発明の理解を容易にするために図面に示されている符号等を付記する場合があるが、本発明の各構成要素は、図面に示されているものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００９】
本発明に係る曲面用スライドレール装置は、映像の投射面である曲面板に沿って横方向にスライド移動可能なプロジェクターを有する曲面用スライドレール装置であって、プロジェクターを支持するプロジェクター支持部と、略水平方向に配置される直線ガイドレールと、前記直線ガイドレールに沿って走行可能な直線走行部と、前記曲面板の湾曲に沿って配置される湾曲ガイドレールと、前記直線走行部の走行と連動し、前記湾曲ガイドレールに沿って走行可能な湾曲走行部と、を備え、前記プロジェクター支持部は、前記湾曲走行部と連結されていることを特徴とする。
上記にいうプロジェクター支持部とは、プロジェクターを吊持するプロジェクターハンガー、当該プロジェクターハンガーを安定させて支持するプロジェクターハンガー座、およびそれらに付随する一連の機構を指す。かかる構成により、本発明に係る曲面用スライドレール装置は、曲面黒板等を投射面とする場合であっても一定の距離、角度で映像を投射でき、黒板のどの部分にも歪みのない映像を投射する手段を提供することができる。
【００１０】
また、より好ましくは、前記直線走行部と前記湾曲走行部との走行を連動させる台座をさらに備え、前記台座は、前記プロジェクター支持部が前記曲面板に対して略垂直方向に移動可能な開口部が設けられていることを特徴とする。
かかる構成により、プロジェクター支持部が開口部の間を所定方向に安定して移動することができる。
【００１１】
また、より好ましくは、前記湾曲走行部は、前記横方向に所定の長さを有する横長台座と、前記横長台座の両端それぞれにおいて、前記湾曲ガイドレールに沿って走行可能な走行手段とを含むことを特徴とする。
かかる構成により、湾曲走行部が湾曲ガイドレールを安定して走行可能となる。
【００１２】
また、より好ましくは、  前記横長台座は、前記プロジェクター支持部を上下方向に調整可能な調整装置を備えていることを特徴とする。
上記にいう調整装置とは、プロジェクター支持部と湾曲走行部とを接続し、プロジェクターおよびプロジェクター支持部の上下位置を調整可能とするスライドパイプのような装置を指す。かかる構成により、本発明に係る曲面用スライドレール装置の上下位置の調整が容易になる。
【００１３】
また、より好ましくは、前記直線ガイドレールは、第１の直線ガイドレールおよび第２の直線ガイドレールを含み、前記直線走行部は、前記第１の直線ガイドレールに沿って走行可能な第１の直線走行部および前記第２の直線ガイドレールに沿って走行可能な第２の直線走行部を含むことを特徴とする。
かかる構成により、直線走行部が直線ガイドレールに沿って安定して走行可能となる。
【００１４】
また、より好ましくは、前記湾曲ガイドレールは、前記第１の直線ガイドレールと前記第２の直線ガイドレールとの間に配置されることを特徴とする。
かかる構成により、台座が安定して直線ガイドレール上を走行可能となり、重量のあるプロジェクターハンガーを台座全体で安定して支持することが可能となる。
【００１５】
また、より好ましくは、前記第１の直線ガイドレールおよび前記第２の直線ガイドレールのうちいずれか一方は、壁面に設けられていることを特徴とする。
かかる構成により、直線ガイドレールを２本とも台座と平行する水平面上に設置する場合と比べて、プロジェクターに上部から負荷が掛かった場合の耐荷重を高めることができる。
【００１６】
または、より好ましくは、前記第１の直線ガイドレールおよび前記第２の直線ガイドレールは、いずれも壁面に設けられていることを特徴とする。
かかる構成により、黒板の上に直線ガイドレールを設置するための基台を設ける必要がなくなり、黒板のうちの上部領域に映像を投射しようとする場合であっても、基台が障害となって映像の投射が妨げられるおそれがなくなる。そのため、黒板のうちの上部領域を含めた、映像投射位置の自由な調整が可能となる。
【００１７】
また、前記湾曲ガイドレールは、前記曲面板の上端部より上方であって、かつ、前記第１の直線ガイドレールおよび前記第２の直線ガイドレールの下方に設けられていることを特徴とする。
かかる構成により、黒板のうちの上部領域に映像を投射しようとする場合であっても、基台が障害となって映像の投射が妨げられるおそれがなくなる。そのため、黒板のうちの上部領域を含めた、映像投射位置の自由な調整が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、曲面黒板等を投射面とする場合であっても一定の距離、角度で映像を投射でき、黒板のどの部分にも歪みのない映像を投射する手段を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００において、プロジェクター１０を横方向（Ｘ軸負方向）に移動させた様子を示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００において、主に各ガイドレールおよびガイドローラーを示す分解斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る曲面用スライドレール装置２００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す側面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る曲面用スライドレール装置３００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す側面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る曲面用スライドレール装置３００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す平面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る曲面用スライドレール装置３００が曲面に沿って横方向（Ｘ軸負方向）に移動した場合の様子を示す平面図である。
【図１０Ａ】本発明の第３の実施形態に係る曲面用スライドレール装置３００において、主に直線走行部を示す分解斜視図である。
【図１０Ｂ】本発明の第３の実施形態に係る曲面用スライドレール装置３００において、主に湾曲走行部を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、あくまで、本発明を実施するための具体的な一例を挙げるものであって、本発明を限定的に解釈させるものではない。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す正面図である。図１において、曲面用スライドレール装置１００は、プロジェクター１０を有し、曲面黒板１０１の上端部に設けられている。曲面用スライドレール装置１００は、直線ガイドレール１１０と、直線走行部１２０と、湾曲ガイドレール（図示せず、曲面黒板１０１の上端部において曲面に沿って配置されているガイドレール）と、湾曲走行部１４０と、プロジェクター支持部１７０と備える。
【００２２】
直線走行部１２０が直線ガイドレール１１０に沿って横方向（Ｘ軸方向）にスライド移動するとともに、湾曲走行部１４０が湾曲ガイドレールに沿って移動することにより、プロジェクター支持部１７０に支持されたプロジェクター１０は、曲面黒板１０１に沿って横方向にスライド移動する。
【００２３】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す平面図である。図２において、曲面用スライドレール装置１００は、第１の直線ガイドレール１１１および第２の直線ガイドレール１１２からなる直線ガイドレール１１０と、第１の直線走行部１２１、第２の直線走行部１２２、台座１２３、開口部１２４からなる直線走行部１２０と、湾曲ガイドレール１３０と、湾曲ガイドローラー１４１および湾曲ガイドローラー座１４２からなる湾曲走行部１４０と、プロジェクターハンガー１７１およびプロジェクターハンガー座１７２からなるプロジェクター支持部１７０とを備える。
【００２４】
第１の直線走行部１２１は、第１の直線ガイドレール１１１に沿って横方向（Ｘ軸方向）に走行可能であって、第２の直線走行部１２２は、第２の直線ガイドレール１１２に沿って横方向（Ｘ軸方向）に走行可能である。なお、第１の直線ガイドレール１１１と第２の直線ガイドレール１１２とは略平行に配置されており、第１の直線走行部１２１および第２の直線走行部１２２は、例えば、具体的にはガイドレールを転動するガイドローラーを含む。
【００２５】
湾曲ガイドレール１３０は、上記略平行に配置された第１の直線ガイドレール１１１と第２の直線ガイドレール１１２との間に配置され、且つ、曲面黒板１０１の湾曲形状に沿って配置されている。
【００２６】
湾曲ガイドローラー１４１は、横方向（Ｘ軸方向）に所定の長さを有する横長の湾曲ガイドローラー座１４２の両端それぞれに配置されており、湾曲ガイドレール１３０に沿って走行可能である。なお、湾曲ガイドレール１３０および湾曲ガイドローラー１４１の具体的な構成については後述する。
【００２７】
台座１２３は、湾曲ガイドローラー１４１と第１の直線走行部１２１および第２の直線走行部１２２とが連動して走行するように構成されており、第１の直線走行部１２１および第２の直線走行部１２２の走行に応じて、横方向（Ｘ軸方向）にスライド移動する。
【００２８】
具体的には、台座１２３は、その一端に第１の直線走行部１２１が配置され、他端に第２の直線走行部１２２が配置されており、第１の直線走行部１２１と第２の直線走行部１２２との間において、湾曲ガイドローラー座１４２が連結されている。
【００２９】
さらに、台座１２３には、プロジェクターハンガー座１７２が載置されており、当該プロジェクターハンガー座１７２は、台座１２３上を移動可能となっている。具体的には、台座１２３には、湾曲ガイドレール１３０（曲面黒板１０１）に対して略垂直方向に移動可能な長孔状の開口部１２４が設けられている。プロジェクターハンガー座１７２と湾曲ガイドローラー座１４２とは当該開口部１２４を通過する連結部材１８０で連結されており、湾曲ガイドローラー座１４２の移動に応じて、プロジェクターハンガー座１７２は、台座１２３上を移動する。換言すれば、当該開口部１２４によって、プロジェクターハンガー座１７２の移動方向および／または回転が規制されている。
【００３０】
そして、プロジェクターハンガー座１７２は、プロジェクター１０を吊持するプロジェクターハンガー１７１を安定させて支持しているため、上述したようにプロジェクターハンガー座１７２が移動すれば、その移動に応じてプロジェクターハンガー１７１も移動し、その結果、プロジェクターハンガー１７１に吊持されているプロジェクター１０が所望の位置に移動することになる。
【００３１】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００において、プロジェクター１０を横方向（Ｘ軸負方向）に移動させた様子を示す平面図である。図３において、第１の直線走行部１２１および第２の直線走行部１２２が、それぞれ第１の直線ガイドレール１１１および第２の直線ガイドレール１１２からなる直線ガイドレール１１０に沿って移動することにより、台座１２３は、横方向（Ｘ軸負方向）に移動する。そして、湾曲ガイドローラー１４１は、湾曲ガイドレール１３０に沿って移動し、湾曲ガイドローラー座１４２が連動して移動している。
【００３２】
ここで、湾曲ガイドローラー１４１は湾曲ガイドレール１３０の位置に存在している（ここでは、当接している）が、湾曲ガイドローラー座１４２は、所定の長さを有する横長の直線棒形状であるため、必ずしも、湾曲ガイドレール１３０の湾曲形状に沿って位置しているわけではない。図３に示すように、湾曲ガイドローラー座１４２は、第１の直線ガイドレール１１１および第２の直線ガイドレール１１２に対して、湾曲ガイドレール１３０に応じた所定の傾きを有して位置している。
【００３３】
この際、湾曲ガイドローラー座１４２の一端が他端に対して前方（Ｚ軸負方向）に位置することに応じて、当該湾曲ガイドローラー座１４２と連結部材１８０によって連結されているプロジェクターハンガー座１７２も、台座１２３上において、前方へ移動することになる。当該プロジェクターハンガー座１７２は、台座１２３に設けられている開口部１２４によって移動方向および／または回転が規制されつつ、前方へ移動する。
【００３４】
その結果、図３のように、曲面黒板１０１において曲面を有する領域および／または曲面に差し掛かった位置であっても、プロジェクターハンガー１７１に吊持されているプロジェクター１０が当該曲面に対して略垂直で所定の距離に位置することができる。換言すれば、プロジェクター１０は、曲面黒板１０１のいずれの位置においても、一定の距離、角度で映像を投射でき、歪みのない映像を投射することができる。
【００３５】
次に、本発明に係る曲面用スライドレール装置１００における各構成について、さらに詳細に説明する。
【００３６】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す側面図であり、図５は、本発明に係る曲面用スライドレール装置１００において、主に各ガイドレールおよびガイドローラー部分を示す分解斜視図である。
【００３７】
図４において、曲面黒板１０１の上部に、第１の直線ガイドレール１１１および第２の直線ガイドレール１１２が配置され、第１の直線ガイドレール１１１と第２の直線ガイドレール１１２との間に、湾曲ガイドレール１３０が配置されている。
【００３８】
第１の直線走行部１２１は、第１の直線ガイドレール１１１の底面および側面を転動するガイドローラーであって、第２の直線走行部１２２は、第２の直線ガイドレール１１２の底面および側面を転動するガイドローラーである。
【００３９】
ここで、図５において、その詳細を示す。各ガイドローラーは台座１２３の両端に配置されており、これにより台座１２３を安定して走行させることができるが、必ずしも両端に設ける必要はなく、例えば、各ガイドローラーが一つずつしか配置されていなくても構わない。また、各ガイドローラーは、複数方向のガイドローラーをそれぞれ有していることにより、よりスムーズに安定して走行させることができるが、ガイドローラーはこれに限定されるものではなく、例えば、ガイドレールの底面のみを転動するガイドローラーであっても構わない。さらには、転動するものだけでなく、ガイドレールをスムーズに走行するのであれば、摺動する走行部であっても構わない。
【００４０】
湾曲ガイドレール１３０は、略上方向（Ｙ軸正方向）に起立する薄い（例えば、約数ミリ程度等）リブ形状で構成されている。湾曲ガイドローラー座１４２に備えられる湾曲ガイドローラー１４１は、当該湾曲ガイドレール１３０を両側から挟みこむように配置されている。このように、湾曲ガイドローラー１４１が湾曲ガイドレール１３０を両側から挟みこむように配置されることにより、湾曲に沿って安定して移動するとともに、湾曲ガイドローラー座１４２の第１の直線ガイドレール１１１および第２の直線ガイドレール１１２に対する傾きを湾曲ガイドローラー１４１に応じて適切に制御できる。
【００４１】
プロジェクターハンガー１７１は、プロジェクターハンガー座１７２によって支持されるとともに、先端近傍には、プロジェクター１０を吊持している。プロジェクターハンガー座１７２は、台座１２３にベアリング１７３を介して載置されており、連結部材１８０によって台座１２３の開口部１２４を通じて湾曲ガイドローラー座１４２に連結されている。
【００４２】
以上のように、本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００によれば、台座１２３が直線ガイドレール１１０に沿って直線的に移動するのと同時に、プロジェクター支持部１７０が湾曲ガイドレール１３０に沿って移動する。そのため、プロジェクター１０が投射面に対して常に一定の角度、距離を保つことができ、その結果、投射面が曲面であっても、歪みなく映像を投射することができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、走行部分の一例として、直線ガイドレール１１０および湾曲ガイドレール１３０に沿って転動する直線走行部１２０と湾曲走行部１４０を挙げているが、走行手段は転動するローラーに限定されるものでない。例えば、直線ガイドレール１１０および湾曲ガイドレール１３０に沿って摺動するようなものであっても構わない。
【００４４】
また、本実施形態では、直線ガイドレール１１０は、曲面黒板１０１の上端部に設置される構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、壁面等に設置されても構わない（壁面に設置する場合の構成については、第２、第３の実施形態において詳述する）。
【００４５】
また、本実施形態では、開口部１２４を複数備える構成とした。当該開口部１２４および開口部１２４を通過する連結部材１８０は複数設けたほうが安定するが、それぞれ単一であっても構わない。
【００４６】
また、本実施形態では、曲面黒板１０１を壁面固定型として説明したが、これに限定されるものでなく、その他移動可能型の黒板であっても構わないし、壁面固定型または移動可能型のホワイトボード、スクリーン、およびその他表示画面であっても構わない。
【００４７】
＜第２の実施形態＞
図６は、本発明の第２の実施形態に係る曲面用スライドレール装置２００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す側面図である。図６において、本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００で説明した内容に関しては、同一の参照符号を付すことにより詳細な説明は省略する。図６において、曲面用スライドレール装置２００は、第２の直線ガイドレール１１２を壁面に設置している点で曲面用スライドレール装置１００の構成と大きく異なる。
【００４８】
図６のように、一方の直線ガイドレールを壁面に設置した場合、直線ガイドレールを２本とも台座１２３と平行する水平面上に設置する場合と比べて、プロジェクター１０に上部から負荷が掛かった場合の耐荷重を高めることができる。
【００４９】
図６において、曲面用スライドレール装置２００は、直線走行部に設置されたベアリング１２５を有している。このベアリング１２５を設けることにより、プロジェクターハンガー座１７２が移動する際の摩擦を軽減することが可能となる。
【００５０】
なお、本実施形態において、プロジェクターハンガー座１７２は１枚の板ではなく、ベアリング１７３の上方突起部分のスペースを確保するために２枚の板を折り返して重ねて構成されている。
このような構成を採用することにより、ベアリング１７３を設けるためのスペースを確保することができるとともに、耐荷重を高めることができ、プロジェクターハンガー座１７２を１枚の板のみで設置した場合に生じるプロジェクター１０の重量に起因するたわみを防止することが可能となる。
【００５１】
以上のように、本発明の第２の実施形態に係る曲面用スライドレール装置２００によれば、一方の直線ガイドレールを壁面に設置することにより、プロジェクター１０への耐荷重を高めることができる。また、ベアリング１２５によりプロジェクターハンガー座１７２が移動する際の摩擦を軽減することができる。さらに、プロジェクターハンガー座１７２を複数の板で構成することにより、プロジェクターの重量に起因するプロジェクターハンガー座１７２のたわみを防止することが可能となる。
【００５２】
＜第３の実施形態＞
図７は、本発明の第３の実施形態に係る曲面用スライドレール装置３００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す側面図である。図７において、本発明の第１の実施形態に係る曲面用スライドレール装置１００および第２の実施形態に係る曲面用スライドレール装置２００で説明した内容に関しては、同一の参照符号を付すことにより詳細な説明は省略する。図７において、曲面用スライドレール装置３００は、第１の直線ガイドレール１１１および第２の直線ガイドレール１１２をともに壁面に設置している点で曲面用スライドレール装置１００および曲面用スライドレール装置２００の構成と大きく異なる。
【００５３】
図７では、第１の直線ガイドレール１１１および第２の直線ガイドレール１１２をともに壁面に設置し、これに台座１２３を接続したものを、湾曲ガイドレール１３０の上方に設置する構成を採用している。このような構成を採用すると、黒板の直上に直線ガイドレールを設置するための基台を設ける必要がなくなるため、黒板のうちの上部領域に映像を投射しようとする場合であっても、当該基台が障害となって映像の投射が妨げられるおそれがなくなる。そのため、黒板のうちの上部領域を含めた、映像投射位置の自由な調整が可能となる。  
【００５４】
図７において、湾曲ガイドローラー座１４２の上方にはプロジェクターハンガー座１７２の上下位置を調整可能な調整装置であるスライドパイプ１４３が設けられている。このスライドパイプ１４３により、プロジェクター１０の上下位置の調整が可能となり、設置の際等の上下位置の調整が容易となる。
【００５５】
図７において、スライドパイプ１４３は、湾曲ガイドローラー座１４２の上部に設けらており、プロジェクターハンガー座１７２の下部に設けられた脚部を嵌入する形で設置されているが、必ずしもこのような方法を取る必要はなく、ビスで接続しておく方法等、上下位置の調整が可能な方法であればどのようなものであっても構わない。
【００５６】
図７において、湾曲ガイドローラー１４１、湾曲ガイドローラー座１４２、スライドパイプ１４３、プロジェクターハンガー座１７２、プロジェクターハンガー１７１は、いずれも湾曲ガイドレール１３０の湾曲に沿って一体として移動する。また、第１の直線走行部１２１、第２の直線走行部１２２、台座１２３は、いずれも第１の直線ガイドレール１１１および第２の直線ガイドレール１１２に沿って一体として移動する。
【００５７】
図７において、台座１２３は上部にベアリング１２５を有し、プロジェクターハンガー座１７２を囲むケースのような構造を有している。台座１２３およびプロジェクターハンガー座１７２が横方向（Ｘ軸方向）に移動する際、プロジェクターハンガー座１７２は、湾曲に沿って台座１２３の上を滑りながら前後（Ｚ軸方向）に移動する。
【００５８】
図８は、本発明の第３の実施形態に係る曲面用スライドレール装置３００を曲面黒板１０１の上端部に設けた様子を示す平面図であり、図９は曲面用スライドレール装置３００が曲面に沿って横方向（Ｘ軸負方向）に移動した場合の様子を示す平面図である。
【００５９】
図８に示すとおり、曲面用スライドレール装置３００が黒板の中央に位置する場合、プロジェクターハンガー座１７２は台座１２３に対して傾かずに真っ直ぐな位置を保っている。
曲面用スライドレール装置３００が横（Ｘ軸方向。本図ではＸ軸負方向）に移動する場合、プロジェクターハンガー座１７２は湾曲走行部１４０（図示せず）を介して湾曲ガイドレール１３０（図示せず）に沿って移動する。一方、台座１２３は直線ガイドレール１１０に沿って直線的に移動する。そのため、図９に示すとおり、プロジェクターハンガー座１７２は湾曲に沿って台座１２３の上で台座１２３に対して斜めに傾く。その傾き分を考慮してプロジェクターハンガー座１７２と台座１２３との間には隙間Ｐ１（図８参照）が設けられている。
【００６０】
台座１２３はプロジェクターハンガー座１７２を囲うカバーのような形状をしている。本実施形態において、台座１２３に設けられた開口部１２４は、第１の実施形態および第２の実施形態のような細い長孔ではなく、台座１２３の中央部分に開いている。
この開口部１２４は、プロジェクターハンガー１７１およびその連結部分の移動を妨げない程度に開いている必要がある。もっとも、台座１２３はベアリング１７３を支持する役割を果たすものであるため、そのような支持部分は確保されている必要がある。そのため、スライドに伴ってベアリング１７３が移動する支持部分の範囲にまで開口部１２４を広げることはできない。
【００６１】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、本発明の第３の実施形態に係る曲面用スライドレール装置３００において、主に直線走行部と湾曲走行部を示す分解斜視図である。このように、曲面用スライドレール装置３００は、第１の直線走行部１２１、第２の直線走行部１２２、台座１２３およびベアリング１２５が一体となった部分（図１０Ａ）と、湾曲ガイドローラー１４１、湾曲ガイドローラー座１４２、スライドパイプ１４３、プロジェクターハンガー座１７２、プロジェクターハンガー１７１が一体となった部分（図１０Ｂ）とに分かれている。
【００６２】
以上のように、本発明の第３の実施形態に係る曲面用スライドレール装置３００によれば、台座１２３が直線ガイドレール１１０に沿って直線的に移動するのと同時に、プロジェクター支持部１７０が湾曲ガイドレール１３０に沿って移動する。そのため、プロジェクター１０が投射面に対して常に一定の角度、距離を保つことができ、その結果、投射面が曲面であっても、歪みなく映像を投射することができる。さらに、黒板の上に直線ガイドレール１１０を設置するための基台を設ける必要がなくなり、黒板のうちの上部領域に映像を投射しようとする場合であっても、基台が障害となって映像の投射が妨げられるおそれがなくなる。そのため、黒板のうちの上部領域を含めた、映像投射位置の自由な調整が可能となる。
【００６３】
なお、ベアリングの組み合わせは、本実施形態の構成に限られるものではなく、例えば、ベアリング１２５はプロジェクターハンガー座１７２に上向きに設置されていても構わないし、ベアリング１７３も台座１２３から上向きに設置されていても構わない。
【００６４】
また、湾曲ガイドレール１３０および湾曲ガイドローラー１４１の構成は、本実施形態のようにＣ形状のレールとローラーとの組合せでも、第１の実施形態のように略上方向に起立する薄いリブ形状のレールとそれを挟みこむようなローラーとの組合せのようなものでもどちらでも構わない。
【００６５】
以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、黒板、ホワイトボードに付設するプロジェクタースライド装置等に利用可能であって、特に、曲面黒板、曲面ホワイトボードの曲面に沿ってスライド移動可能なプロジェクタースライド装置等に有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    プロジェクター
１００  曲面用スライドレール装置
１０１  曲面黒板
１１０  直線ガイドレール
１１１  第１の直線ガイドレール
１１２  第２の直線ガイドレール
１２０  直線走行部
１２１  第１の直線走行部（第１の直線ガイドローラー）
１２２  第２の直線走行部（第２の直線ガイドローラー）
１２３  台座
１２４  開口部    
１２５  ベアリング
１３０  湾曲ガイドレール
１４０  湾曲走行部
１４１  湾曲ガイドローラー
１４２  湾曲ガイドローラー座
１４３  スライドパイプ  
１７０  プロジェクター支持部
１７１  プロジェクターハンガー
１７２  プロジェクターハンガー座
１７３  ベアリング
１８０  連結部材
２００  曲面用スライドレール装置
３００  曲面用スライドレール装置
Ｐ１    隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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