(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯を集合させて米飯塊を形成する米飯塊形成部を備え、同米飯塊形成部にて形成した米飯塊をコンベア上に載置して移送しつつ供給する米飯塊供給装置において、
前記米飯塊の所定の性状を計測する計測手段と、
同計測手段により得られた計測データを前記所定の性状について予め定められた規格と照合し、前記米飯塊が規格適合品であるか否かについて判断を行う判定手段と、を備え、
同判定手段での判断に応じ、前記米飯塊が規格適合品である場合と規格外品である場合とで、前記米飯塊の前記コンベアの幅方向における載置位置をそれぞれ違えるようにした米飯塊供給装置であり、
前記米飯塊形成部を２つ備え、
前記米飯塊が規格適合品である場合の載置位置は前記コンベアの幅方向における略中央部であり、規格外品である場合の載置位置は、いずれか一方の米飯塊形成部にて形成された規格外米飯塊は、前記コンベアの幅方向における左右いずれか一方の縁部寄りに載置し、いずれか他方の米飯塊形成部にて形成された規格外米飯塊は、前記コンベアの幅方向における左右いずれか他方の縁部寄りに載置するよう構成したことを特徴とする米飯塊供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯塊供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、おにぎりを初め、巻きずしやにぎり寿司など、米飯を所定形状に成形した米飯塊を用いる食品（以下、米飯塊食品ともいう。）が種々喫食されている。
【０００３】
特に、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等においてこれらの米飯塊食品は盛んに販売されており、極めて人気の高い売れ筋の商品となっている。
【０００４】
米飯塊食品は、本来一つ一つ手作業で調製されるものであったが、より効率的かつ一定の品質で提供すべく、所定形状の米飯塊を形成する米飯塊形成部を備えた米飯塊供給装置により製造するのが一般的である。
【０００５】
このような米飯塊供給装置の一例としては、例えば、本願出願人が過去に提案したおにぎり製造機における具材内包装置２００を挙げることができる（特許文献１の図７を参照。）。
【０００６】
この具材内包装置２００は、上流より供給されたシート状の米飯を略三角形のおにぎり型枠内に収容し、成形した後にコンベア上に載置して移送しつつ次工程へ供給するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０８９６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上述した具材内包装置２００の如き米飯塊供給装置であっても、白米の品質や吸水率、炊き加減など様々な条件により、必ずしも常に一定の品質で米飯塊の製造が行えるとは言い切れない。
【０００９】
すなわち、所定の規格に適合する米飯塊に混じり、規格外品となる米飯塊もまたある程度の確率で製造されることとなる。
【００１０】
規格外となった米飯塊は、一旦、製造ライン上から外されて解された後に再利用されたり、或いは廃棄処分されることが多い。
【００１１】
しかしながら、規格外品であったとしても、製品上致命的な逸脱でなければ、必ずしもライン上から排除される必要はなく、寧ろオンラインのまま補足的に処理を施す方が製造効率上有利な場合も考えられる。
【００１２】
例えば、重量規格外品であれば、その米飯塊に対して作業者が直接飯量の加減を行って調整することにより、オンラインのまま許容可能な製品の製造を行いたいという要望もある。
【００１３】
ただしこの場合、作業者はライン上の米飯塊のうち、どの米飯塊が規格適合品で、どの米飯塊が規格外品であるかを見分ける必要がある。
【００１４】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、作業者に対し、その米飯塊が規格適合品であるか否かについてオンラインのまま報知可能な米飯塊供給装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記従来の課題を解決するために、本発明に係る米飯塊供給装置では、（１）米飯を集合させて米飯塊を形成する米飯塊形成部を備え、同米飯塊形成部にて形成した米飯塊をコンベア上に載置して移送しつつ供給する米飯塊供給装置において、前記米飯塊の所定の性状を計測する計測手段と、同計測手段により得られた計測データを前記所定の性状について予め定められた規格と照合し、前記米飯塊が規格適合品であるか否かについて判断を行う判定手段と、を備え、同判定手段での判断に応じ、前記米飯塊が規格適合品である場合と規格外品である場合とで、前記米飯塊の前記コンベアの幅方向における載置位置をそれぞれ違えるようにした。
【００１６】
また、本発明に係る米飯塊供給装置では、以下の点にも特徴を有する。
（２）前記米飯塊が規格適合品である場合の載置位置は前記コンベアの幅方向における略中央部であり、規格外品である場合の載置位置は前記コンベアの幅方向における左右いずれかの縁部寄りとしたこと。
（３）前記米飯塊形成部を２つ備え、いずれか一方の米飯塊形成部にて形成された規格外米飯塊は、前記コンベアの幅方向における左右いずれか一方の縁部寄りに載置し、いずれか他方の米飯塊形成部にて形成された規格外米飯塊は、前記コンベアの幅方向における左右いずれか他方の縁部寄りに載置するよう構成したこと。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、米飯を集合させて米飯塊を形成する米飯塊形成部を備え、同米飯塊形成部にて形成した米飯塊をコンベア上に載置して移送しつつ供給する米飯塊供給装置において、前記米飯塊の所定の性状を計測する計測手段と、同計測手段により得られた計測データを前記所定の性状について予め定められた規格と照合し、前記米飯塊が規格適合品であるか否かについて判断を行う判定手段と、を備え、同判定手段での判断に応じ、前記米飯塊が規格適合品である場合と規格外品である場合とで、前記米飯塊の前記コンベアの幅方向における載置位置をそれぞれ違えるようにしたため、作業者に対し、その米飯塊が規格適合品であるか否かについてオンラインのまま報知可能な米飯塊供給装置を提供することができる。
【００１８】
また、前記米飯塊が規格適合品である場合の載置位置は前記コンベアの幅方向における略中央部であり、規格外品である場合の載置位置は前記コンベアの幅方向における左右いずれかの縁部寄りとすれば、規格適合米飯塊はコンベア上の中央部にて安定して移送する一方、規格外米飯塊はコンベアの縁部寄りで作業者の手が届きやすく円滑な作業性を確保できると共に、作業者はコンベア上の任意の米飯塊について一見して規格適合品であるか否かについて目視判別することができる。
【００１９】
また、前記米飯塊形成部を２つ備え、いずれか一方の米飯塊形成部にて形成された規格外米飯塊は、前記コンベアの幅方向における左右いずれか一方の縁部寄りに載置し、いずれか他方の米飯塊形成部にて形成された規格外米飯塊は、前記コンベアの幅方向における左右いずれか他方の縁部寄りに載置するよう構成すれば、より効率的な米飯塊の製造を行いつつも、コンベア上の任意の米飯塊が規格適合品であるか否かについて作業者に対し報知可能であり、しかも、その米飯塊が規格外品である場合には、いずれの米飯塊形成部にて形成された米飯塊であるかについても報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る米飯塊供給装置の構成を示した説明図である。
【図２】米飯塊供給装置の電気的構成を示した説明図である。
【図３】制御部内に格納された各種テーブルを示す説明図である。
【図４】制御部において実行されるプログラムの構成を示したフローである。
【図５】回転型枠から供給コンベア部に至るまでの米飯塊の動きを示した説明図である。
【図６】回転型枠から供給コンベア部に至るまでの米飯塊の動きを示した説明図である。
【図７】回転型枠から供給コンベア部に至るまでの米飯塊の動きを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、米飯を集合させて米飯塊を形成する米飯塊形成部を備え、同米飯塊形成部にて形成した米飯塊をコンベア上に載置して移送しつつ供給する米飯塊供給装置を提供するものである。
【００２２】
特に、本実施形態に係る米飯塊供給装置の特徴としては、米飯塊の所定の性状を計測する計測手段と、同計測手段により得られた計測データを前記所定の性状について予め定められた規格と照合し、前記米飯塊が規格適合品であるか否かについて判断を行う判定手段と、を備え、同判定手段での判断に応じ、前記米飯塊が規格適合品である場合と規格外品である場合とで、前記米飯塊の前記コンベアの幅方向における載置位置をそれぞれ違えるようにしている点が挙げられる。
【００２３】
ここで米飯塊は、炊飯された米を集合させたものであれば特に限定されるものではなく、おにぎりをはじめ、にぎり寿司のしゃり玉や巻きずしの米飯シートであったり、単に山形状に米飯を寄せ集めただけの集合体なども含まれるものである。
【００２４】
米飯塊の所定の性状についても特に限定されるものではなく、例えば重量や形状、色（反射率等も含む）、臭気など様々な性質や状態を目的とすることができる。
【００２５】
計測手段は、前述の米飯塊の所定の性状について物理的、化学的、電気的、生物学的などあらゆる方法で計測可能なものであれば特に限定されるものではなく、上記所定の性状の例に沿って具体例を挙げるならば、例えば、重量センサや色センサ、臭気センサなどが相当し、必要に応じてマイコンなどプログラム処理と組み合わせて実現することもできる。
【００２６】
判定手段は、計測手段にて得られた計測データと規格とを比較照合し、米飯塊の所定の性状が規格に適合するか否かについて判断を行うものであり、マイコンなどプログラム処理と組み合わせて実現することもできる。
【００２７】
規格は、任意の米飯塊が規格適合品であるか否かを判別するための基準であり、上記計測手段の計測方法に応じ、値（規格値）としたり、物（基準となる比較対照物）とするなど、適宜変更することができる。
【００２８】
また、規格は同一性を重視して規定しても良く、誤差や許容可能な範囲を含めて規定しても良い。具体的には、上記規格を規格値とした場合には、所定の値と同一であるか否かにより規格適合品であるか否かの判断を行っても良く、また、幅を持たせた所定の数値範囲内に含まれるか否かにより規格適合品であるか否かの判断を行っても良い。
【００２９】
そして、本実施形態に係る米飯塊供給装置について特筆すべきは、米飯塊を載置して移送しつつ次工程などに供給するためのコンベアを備えており、判定手段での判断に応じ、米飯塊が規格適合品である場合と規格外品である場合とで、前記米飯塊の前記コンベアの幅方向における載置位置をそれぞれ異なる位置としている点が挙げられる。
【００３０】
このとき、必要であれば、判定手段による判断の後に、この判断が行われた米飯塊をコンベア上に移動させて配置する移動配置手段を設けるようにしても良い。この移動配置手段は特に限定されるものではなく、例えばコンベアであったり、アームであったり、ロボットアームなどとすることができる。
【００３１】
このような構成を備える米飯塊供給装置によれば、作業者に対し、その米飯塊が規格適合品であるか否かについてオンラインのまま報知可能とすることができ、作業者は必要に応じて規格外米飯塊に対して補足的に手を加え、規格外品の適合化処理を施すなどして、ライン上から除外することなく米飯塊食品の製造を効率的に行うことができる。なお、本実施形態に係る米飯塊供給装置の規格適合品であるか否かについての報知対象は必ずしもヒトである作業者に限定されるものではなく、所定の機械やセンサ等としても良いのは言うまでもない。
【００３２】
また、本実施形態に係る米飯塊供給装置では、前記米飯塊が規格適合品である場合の載置位置は前記コンベアの幅方向における略中央部であり、規格外品である場合の載置位置は前記コンベアの幅方向における左右いずれかの縁部寄りとしても良い。
【００３３】
このような構成とすることにより、規格適合米飯塊はコンベア上の中央部にて安定して移送する一方、規格外米飯塊はコンベアの縁部寄りで作業者の手が届きやすく円滑な作業性を確保できると共に、作業者はコンベア上の任意の米飯塊について一見して規格適合品であるか否かについて目視判別することができる。
【００３４】
また、本実施形態に係る米飯塊供給装置では、一つのコンベアに対して米飯塊形成部を２つ備え、いずれか一方の米飯塊形成部にて形成された規格外米飯塊は、前記コンベアの幅方向における左右いずれか一方の縁部寄りに載置し、いずれか他方の米飯塊形成部にて形成された規格外米飯塊は、前記コンベアの幅方向における左右いずれか他方の縁部寄りに載置するよう構成しても良い。
【００３５】
このような構成とすることにより、より効率的な米飯塊の製造を行いつつも、コンベア上の任意の米飯塊が規格適合品であるか否かについて作業者に対し報知可能であり、しかも、その米飯塊が規格外品である場合には、いずれの米飯塊形成部にて形成された米飯塊であるかについても報知することができる。
【００３６】
以下、本実施形態に係る米飯塊供給装置について、図面を参照しながら更に具体的に説明する。
【００３７】
図１は、本実施形態に係る米飯塊供給装置Ａの外観を示した斜視図である。図１に示すように、米飯塊供給装置Ａは、解された米飯を略三角形状の型枠内に収容し、三角おにぎり形状の米飯塊を形成する米飯塊供給部が２つ備えられており、それぞれ形成した米飯塊を交互にコンベア上に配置することにより、次工程へ供給する機能を有している。なお、以下において発明の理解を容易にすべく、必要に応じ、コンベアを中心として各符号に「Ｒ（右）」「Ｌ（左）」を付して説明する。
【００３８】
具体的には、米飯塊供給装置Ａは、側面視略Ｌ字状に構成された基台１０と、同基台１０上に構築された第１米飯塊形成部１１Ｒ及び第２米飯塊形成部１１Ｌと、第１米飯塊形成部１１Ｒにて形成された米飯塊を計量する第１計量部１２Ｒと、第２米飯塊形成部１１Ｌにて形成された米飯塊を計量する第２計量部１２Ｌと、形成された米飯塊を次工程へ移送しつつ供給する供給コンベア部１３と、第１米飯塊形成部１１Ｒにて形成された米飯塊を第１計量部１２Ｒへ移動したり第１計量部１２Ｒ上の米飯塊を供給コンベア部１３へ移動させる第１配置機構部１４Ｒと、第２米飯塊形成部１１Ｌにて形成された米飯塊を第２計量部１２Ｌへ移動したり第２計量部１２Ｌ上の米飯塊を１３へ移動させる第２配置機構部１４Ｌとを備えている。
【００３９】
基台１０は、相対的に薄幅で高さのある供給基台１０ａと広幅で低めの成形基台１０ｂとを側面視略Ｌ字状に配置して構成している。供給基台１０ａの側面部には、制御部３０と電気的に接続された操作パネル２７が配置されており、米飯塊供給装置Ａの全体的な操作を可能としている。
【００４０】
第１米飯塊形成部１１Ｒは、米飯ほぐし部１５Ｒと型押部１６Ｒとで構成している。
【００４１】
米飯ほぐし部１５Ｒは、供給基台１０ａの前面右側に配置されており、ホッパー１７内に収容された米飯を図示しないほぐし機構を介してふんわりと均一にほぐすための部位である。
【００４２】
ほぐされた米飯は、第１米飯ほぐし部モータ１８Ｒ（図２参照）により下部に設けられた投下口１９Ｒを介して型押部１６Ｒへ向け供給される。具体的には、第１米飯ほぐし部モータ１８Ｒが所定時間駆動することで、大凡均一にほぐされた米飯が投下口１９Ｒから一定時間だけ落下することにより略定量的に供給が行われる。
【００４３】
型押部１６Ｒは、成形基台１０ｂの上面右側に配置構成されており、回転型枠２０Ｒと、プッシャー２１Ｒとを備えている。
【００４４】
回転型枠２０Ｒは、その上面において周方向へ向け、複数の略三角形状のおにぎり型枠孔が形成された円盤状の部材であり、投下口１９Ｒより投下された米飯を型枠内に収容しつつ、同回転型枠２０Ｒの下部に配置された第１回転型枠モータ２０ａの駆動力により間欠的に回動する。
【００４５】
プッシャー２１Ｒは、回転型枠２０Ｒのおにぎり型枠内に収容された米飯を押圧して成型し米飯塊を形成するものであり、成形基台１０ｂ内に配置された第１プッシャーモータ２１ａが駆動することにより昇降し、型枠内の米飯の押圧・開放を行う。
【００４６】
プッシャー２１Ｒの押圧開放後は、回転型枠２０Ｒが更に回動することにより、型枠内底が徐々にせり上がり、回転型枠２０Ｒの上面まで米飯塊を押し上げて抜去する。押し上げられた米飯塊は、第１配置機構部１４Ｒにより第１計量部１２Ｒへ移動され、回転型枠２０Ｒが更に回動することにより、型枠内底は再度落ち込んで収容空間が形成される。
【００４７】
第２米飯塊形成部１１Ｌは、基台１０上において第１米飯塊形成部１１Ｒと左右対称的に配置して構成されている。
【００４８】
第２米飯塊形成部１１Ｌは、第１米飯塊形成部１１Ｒと同様の構成を備えているため具体的な説明は省略するが、米飯ほぐし部１５Ｌと型押部１６Ｌとで構成しており、米飯ほぐし部１５Ｌは第２米飯ほぐし部モータ１８Ｌにより投下口１９Ｌを介して型押部１６Ｌへ向け米飯を供給する。
【００４９】
また、型押部１６Ｌは、回転型枠２０Ｌと、プッシャー２１Ｌとを備えており、回転型枠２０Ｌは、投下口１９Ｌより投下された米飯を型枠内に収容した状態で第２回転型枠モータ２０ｂの駆動力により間欠的に回動すると共に、プッシャー２１Ｌは、第２プッシャーモータ２１ｂの駆動で昇降し、型枠内の米飯の押圧・開放を行って米飯塊を形成する。
【００５０】
第１計量部１２Ｒは、回転型枠２０Ｒの上面と略面一に配置した載置台２２Ｒと、同載置台２２Ｒの下部に配置した第１計量部センサ２３Ｒとで構成している。載置台２２Ｒ上に米飯塊が載置されると、第１計量部センサ２３Ｒは米飯塊の重量を計測し、その計測データを制御部３０へ送信する。
【００５１】
第２計量部１２Ｌもまた左右対称ながらも同様の構成を備えており、載置台２２Ｌ上に米飯塊が載置されると、第２計量部センサ２３Ｌは米飯塊の重量を計測し、その計測データを制御部３０へ送信する。
【００５２】
第１配置機構部１４Ｒは、取出アーム２４Ｒと、配置アーム２５Ｒとを備えている。
【００５３】
取出アーム２４Ｒは、第１米飯塊形成部１１Ｒにて形成された米飯塊を第１計量部１２Ｒ上へ移動させるものであり、成形基台１０ｂ内に収容された第１取出アームモータ２４ａを駆動させることにより、型枠より抜去された回転型枠２０Ｒ上の米飯塊を載置台２２Ｒ上を滑らせながら配置する。
【００５４】
配置アーム２５Ｒは、成形基台１０ｂ内に収容された第１配置アームモータ２６Ｒの駆動により、第１計量部１２Ｒ上の米飯塊を供給コンベア部１３へ移動させる。特に本実施形態に係る米飯塊供給装置Ａでは、第１計量部１２Ｒにて計測された重量のデータに基づき制御部３０にて米飯塊が規格適合品であると判断された場合には、供給コンベア部１３の左右幅方向略中央部にまで米飯塊を移動し配置させる動作を行い、米飯塊が規格外品であると判断された場合には、供給コンベア部１３の中央部よりも右側縁寄りの位置にまで移動し配置させる動作を行う。
【００５５】
第２配置機構部１４Ｌもまた左右対称ながらも同様の構成を備え、取出アーム２４Ｌと、配置アーム２５Ｌとを有し、取出アーム２４Ｌは、第２取出アームモータ２４ｂを駆動させることにより、第２米飯塊形成部１１Ｌにて形成された米飯塊を第２計量部１２Ｌ上へ移動させる。
【００５６】
また、配置アーム２５Ｌは、成形基台１０ｂ内に収容された第２配置アームモータ２６Ｌの駆動により、第２計量部１２Ｌ上の米飯塊を供給コンベア部１３へ移動させる。特に本実施形態に係る米飯塊供給装置Ａでは、第２計量部１２Ｌにて計測された重量のデータに基づき制御部３０にて米飯塊が規格適合品であると判断された場合には、供給コンベア部１３の左右幅方向略中央部にまで米飯塊を移動し配置させる動作を行い、米飯塊が規格外品であると判断された場合には、供給コンベア部１３の中央部よりも左側縁寄りの位置にまで移動し配置させる動作を行う。
【００５７】
また、上述の配置アーム２５Ｒ及び配置アーム２５Ｌは、供給コンベア部１３上に米飯塊を交互に配置する動作を行う。従って、取出アーム２４Ｒや型押部１６Ｒ、第１米飯塊形成部１１Ｒと、取出アーム２４Ｌや型押部１６Ｌ、第２米飯塊形成部１１Ｌとは、相互に異なるタイミングで一連の動作を行うよう制御部３０により駆動制御がなされる。
【００５８】
供給コンベア部１３は、配置アーム２５Ｒや配置アーム２５Ｌにより配置された米飯塊を移送しつつ供給する部位であり、成形基台１０ｂ内に配置されたコンベア駆動モータ１３ａにより無端状に形成されたコンベアベルト１３ｂの回動が行われる。コンベアベルト１３ｂ上に配置され移送された米飯塊は、例えば次工程に供されたり、作業者や機械による規格外品の適合化処理に供されることとなる。
【００５９】
次に、本実施形態に係る米飯塊供給装置Ａの電気的構成について説明する。図２は米飯塊供給装置Ａの電気的構成を示した説明図である。
【００６０】
制御部３０は、内部にＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３等を備えており、米飯塊供給装置Ａの稼動に必要なプログラムを実行可能としている。また、制御部３０内のＲＡＭ３３には、第１米飯ほぐし部モータ１８Ｒ及び第２米飯ほぐし部モータ１８Ｌの米飯吐出秒数を定めた吐出秒数テーブル（図３（ａ）参照）や、計測された米飯塊の重量が規格内であるか否かを判断するための規格テーブル（図３（ｂ）参照）や、米飯塊が規格適合品又は不適合品である場合の配置アーム駆動モータや配置アームの移動距離を規定した配置アーム稼動テーブル（図３（ｃ）参照）が格納されている。これらの各テーブルは、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際に参照や書き換えが可能であり、またユーザが操作パネル２７を介して参照や書き換えを行うことも可能である。また、ＲＡＭ３３の所定アドレスには、適合フラグが記憶される。適合フラグは米飯塊が規格適合品である場合にはＯＮとなり、規格外品である場合にはＯＦＦの値をとる。
【００６１】
また、制御部３０には、図２に示すように、操作パネル２７や第１計量部センサ２３Ｒ、第２計量部センサ２３Ｌ、第１米飯ほぐし部モータ１８Ｒ、第１回転型枠モータ２０ａ、第１プッシャーモータ２１ａ、第１取出アームモータ２４ａ、第１配置アームモータ２６Ｒ、第２米飯ほぐし部モータ１８Ｌ、第２回転型枠モータ２０ｂ、第２プッシャーモータ２１ｂ、第２取出アームモータ２４ｂ、第２配置アームモータ２６Ｌ、コンベア駆動モータ１３ａが接続されており、制御部３０におけるプログラムの実行状況に応じて参照されたり、制御駆動するよう構成している。
【００６２】
第１計量部センサ２３Ｒ及び第２計量部センサ２３Ｌより出力される計量データは、前述のＲＡＭ３３の所定アドレス内に格納される。
【００６３】
次に、制御部３０において実行される米飯塊のコンベアベルト１３ｂ上への配置処理（以下、米飯塊配置処理という。）について、図５を参照しつつ説明する。制御部３０にて実行される米飯塊配置処理は、米飯塊供給装置Ａの動作制御や作業者の操作応答などの装置全体を統括する処理（以下、メインルーチンという。）の一部として実行される。ここでは、米飯塊配置処理について具体的に説明し、メインルーチンにおけるその他の各種処理についての説明は省略する。
【００６４】
図４に示すように、米飯塊配置処理では、まずＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３の所定アドレスを参照し、計量データの読み込みを行う（ステップＳ１０）。本米飯塊配置処理を実行するタイミングが配置アーム２５Ｒによる米飯塊の移動時である場合（以下、右稼動タイミングという。）には、第１計量部センサ２３Ｒからの計量データの読み込みを行い、配置アーム２５Ｌによる米飯塊の移動時である場合（以下、左稼動タイミングという。）には、第２計量部センサ２３Ｌからの計量データの読み込みを行う。
【００６５】
次にＣＰＵ３１は、規格テーブルの参照を行う（ステップＳ１１）。すなわち、右稼動タイミングであれば、第１計量部における規格重量を参照し、左稼動タイミングであれば、第２計量部における規格重量を参照する。なお、本実施形態では、いずれの規格重量も110g±2gの範囲としている。
【００６６】
次にＣＰＵ３１は、計量データは規格値内であるか否かの判断を行う（ステップＳ１２）。ここで計量データが規格値内であると判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３の所定アドレスに記憶されている適合フラグの値をＯＮとする（ステップＳ１３）。一方、計量データが規格値内ではないと判断した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、ＣＰＵ３１は、適合フラグの値をＯＦＦとする（ステップＳ１４）。
【００６７】
次にＣＰＵ３１は、配置アーム移動テーブルの参照し、駆動するモータとアームの移動距離を読み込む（ステップＳ１５）。具体的には、例えば、右稼動タイミングであって適合フラグがＯＦＦ（不適合）であるならば、稼動するモータは第１配置アームモータ２６Ｒであり、コンベアベルト１３ｂの中央位置に配置するための配置アーム２５Ｒの移動距離（以下、中央配置移動距離という。）よりも５ｃｍ短い距離だけ移動する旨の情報を読み込む。また、例えば、左稼動タイミングであって、適合フラグがＯＮ（適合）であるならば、稼動するモータは第２配置アームモータ２６Ｌであり、中央配置移動距離だけ移動する旨の情報を読み込む。
【００６８】
次にＣＰＵ３１は、読み込んだ情報に基づき、配置アームモータを駆動して配置アームを所定位置まで前進させる（ステップＳ１６）。
【００６９】
次いでＣＰＵ３１は、配置アームモータを駆動して、所定位置まで前進した配置アームを元の初期位置まで後退させる（ステップＳ１７）。この後退動作が終了すると、ＣＰＵ３１はメインルーチンの他のステップに処理を移す。
【００７０】
次に、このような構成を備えた米飯塊供給装置Ａの動作について、図５〜図７を参照しつつ説明する。図５〜図７は回転型枠２０Ｒ,２０Ｌから供給コンベア部１３に至るまでの米飯塊の動きを示した説明図である。なお、以下の説明において、複数登場する米飯塊の特定を容易にすべく、米飯塊を表す符号「Ｂ」には、回転型枠２０Ｒにて形成されたものには「Ｒ」を、回転型枠２０Ｌにて形成されたものには「Ｌ」を加え、その回転型枠で何個目に形成された米飯塊であるかを示す数字を昇順で加え、更に規格適合品であれば「ｏ」、不適合品であれば「ｘ」を加えて示すこととする。例えば、符号ＢＲ２ｘは、回転型枠２０Ｒにて２番目に形成された規格外品の米飯塊Ｂを示しており、符号ＢＬ１ｏは、回転型枠２０Ｌにて１番目に形成された規格適合品の米飯塊Ｂを示している。また、繰り返し動作の一部については、２度目以降の説明を省略する場合がある。
【００７１】
米飯塊Ｂの製造が開始されると、各回転型枠２０Ｒ,２０Ｌへ米飯ほぐし部１５Ｒ,１５Ｌから米飯が供給され、個々の型枠内で米飯塊が形成されて回転型枠２０Ｒ,２０Ｌ上にリフトアップされる。
【００７２】
まず、右ラインでは、図５（ａ）に示すように、回転型枠２０Ｒにより形成された米飯塊ＢＲ１は、取出アーム２４Ｒにより載置台２２Ｒ上への移動が行われる。
【００７３】
図５（ｂ）に示すように、米飯塊ＢＲ１の移動が行われると、制御部３０は規格テーブルの参照を行いつつ、第１計量部センサ２３Ｒより受信した計量データが規格値内であるか否かの判断を行い、米飯塊ＢＲ１が規格適合品であるか否かについて決定する。ここでは、米飯塊ＢＲ１は規格適合品である米飯塊ＢＲ１ｏであることとする。
【００７４】
またこの時、左ラインでは、回転型枠２０Ｌにより形成された米飯塊ＢＬ１に対し、取出アーム２４Ｌにより載置台２２Ｌ上への移動が行われる。
【００７５】
次いで図５（ｃ）に示すように、右ラインにおいて規格適合品であった米飯塊ＢＲ１ｏは、配置アーム２５Ｒにより、供給コンベア部１３上への移動が行われる。このとき制御部３０は、前述の配置アーム移動テーブルを参照し、第１配置アームモータ２６Ｒを所定時間駆動させて、米飯塊ＢＲ１ｏを供給コンベア部１３の幅方向における所定の載置位置まで移動させる。ここでは、米飯塊ＢＲ１ｏは規格適合品であるため、制御部３０は中央配置移動距離だけ配置アーム２５Ｒを動かして、米飯塊ＢＲ１ｏを供給コンベア部１３の幅方向略中央部にまで移動させて配置する。この米飯塊ＢＲ１ｏは、その後供給コンベア部１３の駆動に伴い、同供給コンベア部１３の中央部に位置しながら次工程へ搬送・供給されることとなる。また、配置アーム２５Ｒは、初期位置まで後退すると共に、回転型枠２０Ｒにおいて新たな米飯塊ＢＲ２がリフトアップされる。
【００７６】
一方、左ラインでは、載置台２２Ｌ上に配置された米飯塊ＢＬ１について、制御部３０は規格テーブルの参照を行いつつ、第２計量部センサ２３Ｌより受信した計量データが規格値内であるか否かの判断を行い、米飯塊ＢＬ１が規格適合品であるか否かについて決定する。ここでは、米飯塊ＢＬ１は規格適合品である米飯塊ＢＬ１ｏであることとする。
【００７７】
図６（ａ）に示すように、左ラインにおいて規格適合品であった米飯塊ＢＬ１ｏは、配置アーム２５Ｌにより、供給コンベア部１３上への移動が行われる。このとき制御部３０は、前述の配置アーム移動テーブルを参照し、第２配置アームモータ２６Ｌを所定時間駆動させて、米飯塊ＢＬ１ｏを供給コンベア部１３の幅方向における所定の載置位置まで移動させる。ここでは、米飯塊ＢＬ１ｏは規格適合品であるため、制御部３０は中央配置移動距離だけ配置アーム２５Ｌを動かして、米飯塊ＢＬ１ｏを供給コンベア部１３の幅方向略中央部にまで移動させて配置する。この米飯塊ＢＬ１ｏは、その後供給コンベア部１３の駆動に伴い、同供給コンベア部１３の中央部に位置しながら次工程へ搬送・供給されることとなる。また、配置アーム２５Ｌは、初期位置まで後退すると共に、回転型枠２０Ｌにおいて新たな米飯塊ＢＬ２がリフトアップされる。
【００７８】
一方、右ラインでは、取出アーム２４Ｒにより米飯塊ＢＲ２の載置台２２Ｒ上への移動が行われる。
【００７９】
図６（ｂ）に示すように、米飯塊ＢＲ２の移動が行われると、制御部３０により米飯塊ＢＲ２が規格適合品であるか否かの決定がなされる。ここでは、米飯塊ＢＲ２は規格外品である米飯塊ＢＲ２ｘであることとする。
【００８０】
またこの時、左ラインでは、回転型枠２０Ｌにより形成された米飯塊ＢＬ２に対し、取出アーム２４Ｌにより載置台２２Ｌ上への移動が行われる。
【００８１】
次いで図６（ｃ）に示すように、右ラインにおいて規格外品であった米飯塊ＢＲ２ｘは、配置アーム２５Ｒにより、供給コンベア部１３上への移動が行われる。このとき制御部３０は、前述の配置アーム移動テーブルを参照し、第１配置アームモータ２６Ｒを所定時間駆動させて、米飯塊ＢＲ２ｘを供給コンベア部１３の幅方向における所定の載置位置まで移動させるのであるが、米飯塊ＢＲ２ｘは規格外品であるため、制御部３０は中央配置移動距離よりも５ｃｍ短い距離だけ配置アーム２５Ｒを動かして、米飯塊ＢＲ２ｘを供給コンベア部１３の幅方向右側縁部寄りの位置に移動させて配置する。この米飯塊ＢＲ２ｘは供給コンベア部１３の駆動に伴い、同供給コンベア部１３の右側縁部寄りに位置しながら次工程へ搬送・供給されることとなる。また、配置アーム２５Ｒは、初期位置まで後退すると共に、回転型枠２０Ｒにおいて新たな米飯塊ＢＲ３がリフトアップされる。
【００８２】
一方、左ラインでは、載置台２２Ｌ上に配置された米飯塊ＢＬ２について、制御部３０により規格適合品であるか否かの決定がなされる。ここでは、米飯塊ＢＬ２は規格外品である米飯塊ＢＬ２ｘであることとする。
【００８３】
図７（ａ）に示すように、左ラインにおいて規格外品であった米飯塊ＢＬ２ｘは、配置アーム２５Ｌにより、供給コンベア部１３上への移動が行われる。このとき制御部３０は、前述の配置アーム移動テーブルを参照し、第２配置アームモータ２６Ｌを所定時間駆動させて、米飯塊ＢＬ２ｘを供給コンベア部１３の幅方向における所定の載置位置まで移動させるのであるが、米飯塊ＢＬ２ｘは規格外品であるため、制御部３０は中央配置移動距離よりも５ｃｍ短い距離だけ配置アーム２５Ｌを動かして、米飯塊ＢＬ２ｘを供給コンベア部１３の幅方向左側縁部寄りの位置に移動させて配置する。この米飯塊ＢＬ２ｘは供給コンベア部１３の駆動に伴い、同供給コンベア部１３の左側縁部寄りに位置しながら次工程へ搬送・供給されることとなる。また、配置アーム２５Ｌは、初期位置まで後退すると共に、回転型枠２０Ｌにおいて新たな米飯塊ＢＬ３がリフトアップされる。
【００８４】
一方、右ラインでは、取出アーム２４Ｒにより米飯塊ＢＲ３の載置台２２Ｒ上への移動が行われる。前述と同様に、米飯塊ＢＲ２の移動が行われると、制御部３０により米飯塊ＢＲ２が規格適合品であるか否かの決定がなされる。ここでは、米飯塊ＢＲ２は規格適合品である米飯塊ＢＲ３ｏであることとする。
【００８５】
またこの時、左ラインでは、回転型枠２０Ｌにより形成された米飯塊ＢＬ３に対し、取出アーム２４Ｌにより載置台２２Ｌ上への移動が行われる。
【００８６】
次いで図７（ｂ）に示すように、右ラインにおいて規格適合品であった米飯塊ＢＲ３ｏは、配置アーム２５Ｒにより、供給コンベア部１３上への移動が行われる。このとき制御部３０は、前述の配置アーム移動テーブルを参照し、第１配置アームモータ２６Ｒを所定時間駆動させて、米飯塊ＢＲ３ｏを供給コンベア部１３の幅方向における所定の載置位置まで移動させるのであるが、米飯塊ＢＲ３ｏは規格適合品であるため、制御部３０は、米飯塊ＢＲ１ｏのときと同様に中央配置移動距離だけ配置アーム２５Ｒを動かして、米飯塊ＢＲ３ｏを供給コンベア部１３の幅方向中央部に移動させて配置する。この米飯塊ＢＲ３ｏもまた供給コンベア部１３の駆動に伴い、同供給コンベア部１３の中央部に位置しながら次工程へ搬送・供給されることとなる。また、配置アーム２５Ｒは、初期位置まで後退すると共に、回転型枠２０Ｒにおいて新たな米飯塊ＢＲ４がリフトアップされる。
【００８７】
本実施形態に係る米飯塊供給装置Ａでは、このような動作を繰り返すことにより米飯塊の製造供給を行うのであるが、図７（ｈ）からも分かるように、供給コンベア部１３に配置された各米飯塊Ｂは、規格適合品については供給コンベア部１３の幅方向略中央部に配置され、規格外品については、その米飯塊Ｂが右ラインにて形成されたものであれば供給コンベア部１３の幅方向右側縁部寄りに配置される一方、左ラインにて形成されたものであれば、左側縁部寄りに配置されることとなる。
【００８８】
従って、作業者は、供給コンベア部１３上の任意の米飯塊Ｂが、規格適合品であるか否かについてオンラインのまま容易に認知することができる。
【００８９】
また、規格外品である場合の載置位置は供給コンベア部１３の幅方向における左右いずれかの縁部寄りとしており、規格適合品である米飯塊Ｂは供給コンベア部１３上の中央部にて安定して移送する一方、規格外米飯塊は供給コンベア部１３の傍らで規格外品に対して補足的な作業を施す作業者の手が届きやすく円滑な作業性を確保できる。
【００９０】
また、規格外品である米飯塊Ｂを供給コンベア部１３上に配置するにあたり、その配置位置は、右ラインであれば中央から右縁部側へ偏倚した位置であり、左ラインであれば左縁部側へ偏倚した位置としているため、左右いずれのラインにおい形成された米飯塊Ｂであるかについても、作業者は容易に把握することができる。
【００９１】
また、本実施形態に係る米飯塊供給装置Ａについて、更なる構成を付加するならば、例えば、規格外品の発生量に応じて、米飯ほぐし部１５に対するフィードバック制御を行うようにしても良い。
【００９２】
具体的には、制御部３０内において左右それぞれの規格外品の発生割合を集計するよう構成し、所定の発生割合を上回った際には、ＲＡＭ３３内に記憶されている第１米飯ほぐし部モータ１８Ｒ及び第２米飯ほぐし部モータ１８Ｌの米飯吐出秒数を定めた吐出秒数テーブル（図３（ａ）参照）の書き換えを行うなどして、規格外品を多く発生させる米飯ほぐし部１５の米飯投下量の増減を行い、規格外品の発生割合を低減させるようにしても良い。
【００９３】
上述してきたように、本実施形態に係る米飯塊供給装置Ａによれば、米飯を集合させて米飯塊（例えば米飯塊Ｂ）を形成する米飯塊形成部（例えば、第１米飯塊形成部１１Ｒや第２米飯塊形成部１１Ｌ）を備え、同米飯塊形成部にて形成した米飯塊をコンベア（例えば、供給コンベア部１３）上に載置して移送しつつ供給する米飯塊供給装置において、前記米飯塊の所定の性状を計測する計測手段（例えば、第１計量部１２Ｒや第２計量部１２Ｌ）と、同計測手段により得られた計測データを前記所定の性状について予め定められた規格と照合し、前記米飯塊が規格適合品であるか否かについて判断を行う判定手段（例えば、制御部３０）と、を備え、同判定手段での判断に応じ、前記米飯塊が規格適合品である場合と規格外品である場合とで、前記米飯塊の前記コンベアの幅方向における載置位置をそれぞれ違えるようにしたため、作業者に対し、その米飯塊が規格適合品であるか否かについてオンラインのまま報知可能な米飯塊供給装置を提供することができる。
【００９４】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００９５】
例えば、規格外品である米飯塊Ｂを供給コンベア部１３上に配置するにあたり、その配置位置は中央配置移動距離よりも５ｃｍ短い距離、すなわち、右ラインであれば中央から右縁部側へ５ｃｍ偏倚した位置であり、左ラインであれば左縁部側へ５ｃｍ偏倚した位置としたがこれに限定されるものではない。
【００９６】
すなわち、使用者が一見して米飯塊Ｂが規格適合品か否かについて判断可能な幅方向の位置であれば良く、米飯塊の大きさや供給コンベア部１３の幅に応じて偏倚させる長さ等は適宜変更可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９７】
１１Ｌ  第２米飯塊形成部
１１Ｒ  第１米飯塊形成部
１２Ｌ  第２計量部
１２Ｒ  第１計量部
１３  供給コンベア部
１４Ｌ  第２配置機構部
１４Ｒ  第１配置機構部
３０  制御部
Ａ  米飯塊供給装置
Ｂ  米飯塊
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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