(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端に開口を有する円筒状の排出部を備え、軸方向に所定長延びる薬液容器への薬液注入用のノズルであって、
前記ノズルは、中空本体部と、前記中空本体部の下端に設けられ、前記ノズルの軸方向に延びる所定の厚さを有し、かつ、前記薬液容器の前記開口に進入可能な円盤状のノズル先端部を備え、
前記ノズル先端部は、貫通する多数の液体排出路を有し、
前記液体排出路は、前記ノズル先端部の上面にて開口する流入側開口と、前記ノズル先端部の先端面にて開口する流出側開口と、前記流入側開口から前記流出側開口まで延びる所定の流路長を有し、
前記流出側開口は、前記流入側開口より、前記ノズル先端部の前記先端面の外縁側に位置しており、前記液体排出路は、前記ノズルの軸方向に対し、前記先端面の外縁方向に斜めに延びるものとなっており、
前記多数の液体排出路の前記流出側開口は、前記円盤状のノズル先端部の円形の先端面の全体に分散しており、さらに、
前記ノズル先端部は、複数の液体排出路を備える２ないし６かつ偶数の液体排出路グループを有し、かつ、各液体排出路グループは、前記ノズルの中心軸に対して等角度となるように配置され、向かい合うものとなっており、
前記液体排出路グループ内における液体流路同士は、平行となっており、前記液体排出路グループ間における液体排出路は、非平行となっており、かつ、前記複数の液体排出路は、前記ノズルの中心軸に対して放射状に前記ノズル先端部の外縁方向に延びるものとなっており、さらに、
前記ノズル先端部は、隣り合う前記液体排出路グループを区分する流出側開口非存在部を備えていることを特徴とする薬液容器への薬液注入用のノズル。
【請求項２】
前記ノズル先端部は、前記ノズルの中心軸に対して等角度となるように配置された４つの前記液体排出路グループを備えている請求項１に記載の薬液注入用のノズル。
【請求項３】
前記４つの液体排出路グループは、第１の液体排出路グループと、第２の液体排出路グループと、第３の液体排出路グループと、第４の液体排出路グループからなり、前記液体排出路グループ内における液体流路同士は、平行となっており、かつ、前記第２の液体排出路グループの前記液体排出路は、前記第１の液体排出路グループの前記液体排出路と反対方向に延びるものとなっており、前記第４の液体排出路グループの前記液体排出路は、前記第３の液体排出路グループの前記液体排出路の反対方向に延びるものとなっており、さらに、前記第３の液体排出路グループおよび前記第４の液体排出路グループの前記液体排出路は、前記第１の液体排出路グループおよび前記第２の液体排出路グループの液体排出路と前記ノズルの中心軸に対して、９０度異なる方向に延びるものとなっている請求項２に記載の薬液注入用のノズル。
【請求項４】
前記ノズル先端部は、前記液体排出路が形成されていない環状周縁部にて、前記中空本体部の下端に接続されている請求項１ないし３のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
【請求項５】
前記ノズル先端部は、前記中空本体部側となる上面と、先端面を有し、前記上面は、前記中空本体部の中心軸に直交する平坦面となっており、前記先端面は、前記中空本体部の中心軸に直交する平坦面となっている請求項１ないし４のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
【請求項６】
前記液体排出路は、前記流入側開口の開口形状が、正六角形であり、前記正六角形を形成する各辺が、隣り合う複数の前記流入側開口を形成する前記正六角形の１つの辺と近接している請求項１ないし５のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
【請求項７】
前記薬液注入用のノズルは、前記ノズルの軸方向に平行に延びる１または複数の垂直液体排出路を備えている請求項１ないし６のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
【請求項８】
前記薬液注入用のノズルは、前記ノズル先端部の先端面に設けられた流出側開口非存在部を備えている請求項１ないし７のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
【請求項９】
前記薬液注入用のノズルは、前記ノズル先端部の中空本体部側面上に配置された異物除去フィルターを備えている請求項１ないし８のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
【請求項１０】
前記薬液注入用のノズルは、液体充填装置の液体吐出部に用いられるものである請求項１ないし９のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
【請求項１１】
前記液体充填装置は、容器供給部より連続供給される容器を同一円周上に一定ピッチで位置する状態にて回転移動する回転テーブルと、前記回転テーブルの上方に位置し、前記回転テーブルの回転方向への所定角度の進行方向回転および所定角度の逆方向回転を繰り返す間欠回転機構を有する間欠回転テーブルと、前記間欠回転テーブルに設けられ、かつ前記回転テーブルの前記一定ピッチと同じピッチにて配置された複数の液体吐出部と、前記各液体吐出部に接続された液体供給部とを備えるものである請求項１０に記載の薬液注入用のノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器、例えば、開口部を有する医療用液体容器に液体を充填するための液体充填装置に用いられる薬液容器への薬液注入用のノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体充填装置としては、間欠回転するテーブルの外周に液供給装置を有し、回転テーブルの外周に保持した多数の容器がテーブルが回転する間に液の充填を行うタイプのものがある。このようなタイプの液体充填装置としては、例えば、特開平１０−３０５８０２（特許文献１）に示すものがある。
特許文献１の液体充填装置は、連続回転テーブル５の上方にあって上記容器保持ピッチと同じピッチにて複数の充填ノズル２１が備えられる間欠回転テーブル１１と、上記充填ノズル２１より液を押し出す充填手段と、上記充填ノズル２１を上下動させる昇降手段とを有し、上記連続回転テーブル５が固着されて連続回転する外側中空軸１９を備え、この外側中空軸１９と同心配置されて上記間欠回転テーブル１１を往復回動させる中空軸１６を備え、この中空軸１６による間欠回転テーブル１１の往動が上記連続回転テーブル５の回転と同期して回動し復動が上記連続回転テーブル１１の把持容器１の初期位置までの早戻りするものとなっている。
【０００３】
そして、上記のような間欠回転テーブルを用いる充填装置では、間欠回転テーブルが停止し、上昇し、逆回転する。このため、充填ノズル（吐出部）が保有する残液が、この停止、上昇、逆回転時に、ノズルから滴下することがあった。この滴下した液体は、液体充填装置（特に、連続回転テーブル）やその周辺、あるいは容器外面に付着するため、雑菌の繁殖、装置の腐食あるいは装置の動作不良の原因となる。特に充填装置が設置された環境を洗浄することが困難である場合や、充填される液体が雑菌の栄養源になるものや、付着後粘度が上昇しやすいものである場合には、上述の問題を回避するために充填ノズル（吐出部）の保有残液に起因する液体の容器外への滴下は、極力防止できることが好ましい。
【０００４】
特開２００８−１０５７３７（特許文献２）には、中空のノズル本体２内に、液体の流れを整流する整流部材が設けられた充填ノズルにおいて、整流部材として液体を通す多数の細孔５が貫通形成された整流板３を用い、整流板３の出口側表面６には、隣合う各細孔５から流出する細流を互いに接触させる方向に案内する案内手段として、各細孔５の出口の開口縁に末広がりの面取り部７が設けられているものが開示されている。
【０００５】
そして、容器への液体充填は、その生産効率より、高速充填にて行うことが望ましい。しかし、高速充填を行うためには、注入する液体の注入速度（時間当たり注入量）を高くすることが必要である。そして、本発明者が鋭意検討したところ、注入速度が高くなると、注入した液体流が容器の底部に衝突し、容器の口部より流出する吹きこぼれが生じることがわかった。この吹きこぼれも、充填装置やその周辺、あるいは容器外面に液体が付着する原因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３０５８０２
【特許文献２】特開２００８−１０５７３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２のものでは、液だれについてはかなり改善されていると思われる。しかし、引用文献２のノズルにて高速充填を行うと、注入液体流が強く、容器底部に当接するため、吹きこぼれが生じる可能性が極めて高い。
そこで、本発明は、容器への液体の高速充填を行っても、容器口部からの吹きこぼれがなく、かつ、液体の非注入時におけるノズルからの液体の滴下がない薬液容器への薬液注入用のノズルを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するものは、以下のものである。
（１）  上端に開口を有するほぼ円筒状の排出部を備え、軸方向に所定長延びる薬液容器への薬液注入用のノズルであって、
前記ノズルは、中空本体部と、前記中空本体部の下端に設けられ、前記ノズルの軸方向に延びる所定の厚さを有し、かつ、前記薬液容器の前記開口に進入可能な円盤状のノズル先端部を備え、
前記ノズル先端部は、貫通する多数の液体排出路を有し、
前記液体排出路は、前記ノズル先端部の上面にて開口する流入側開口と、前記ノズル先端部の先端面にて開口する流出側開口と、前記流入側開口から前記流出側開口まで延びる所定の流路長を有し、
前記流出側開口は、前記流入側開口より、前記ノズル先端部の前記先端面の外縁側に位置しており、前記液体排出路は、前記ノズルの軸方向に対し、前記先端面の外縁方向に斜めに延びるものとなっており、
前記多数の液体排出路の前記流出側開口は、前記円盤状のノズル先端部の円形の先端面の全体に分散しており、さらに、
前記ノズル先端部は、複数の液体排出路を備える２ないし６かつ偶数の液体排出路グループを有し、かつ、各液体排出路グループは、前記ノズルの中心軸に対して等角度となるように配置され、向かい合うものとなっており、
前記液体排出路グループ内における液体流路同士は、ほぼ平行となっており、前記液体排出路グループ間における液体排出路は、非平行となっており、かつ、前記複数の液体排出路は、前記ノズルの中心軸に対して放射状に前記ノズル先端部の外縁方向に延びるものとなっており、さらに、
前記ノズル先端部は、隣り合う前記液体排出路グループを区分する流出側開口非存在部を備えている薬液容器への薬液注入用のノズル。
【０００９】
（２）  前記ノズル先端部は、前記ノズルの中心軸に対して等角度となるように配置された４つの前記液体排出路グループを備えている上記（１）に記載の薬液注入用のノズル。
（３）  前記４つの液体排出路グループは、第１の液体排出路グループと、第２の液体排出路グループと、第３の液体排出路グループと、第４の液体排出路グループからなり、前記液体排出路グループ内における液体流路同士は、ほぼ平行となっており、かつ、前記第２の液体排出路グループの前記液体排出路は、前記第１の液体排出路グループの前記液体排出路と反対方向に延びるものとなっており、前記第４の液体排出路グループの前記液体排出路は、前記第３の液体排出路グループの前記液体排出路の反対方向に延びるものとなっており、さらに、前記第３の液体排出路グループおよび前記第４の液体排出路グループの前記液体排出路は、前記第１の液体排出路グループおよび前記第２の液体排出路グループの液体排出路と前記ノズルの中心軸に対して、約９０度異なる方向に延びるものとなっている上記（２）に記載の薬液注入用のノズル。
（４）  前記ノズル先端部は、前記液体排出路が形成されていない環状周縁部にて、前記中空本体部の下端に接続されている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
（５）  前記ノズル先端部は、前記中空本体部側となる上面と、先端面を有し、前記上面は、前記中空本体部の中心軸に直交する平坦面となっており、前記先端面は、前記中空本体部の中心軸に直交する平坦面となっている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
（６）  前記液体排出路は、前記流入側開口の開口形状が、ほぼ正六角形であり、前記正六角形を形成する各辺が、隣り合う複数の前記流入側開口を形成する前記正六角形の１つの辺と近接している上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
【００１０】
（７）  前記薬液注入用のノズルは、前記ノズルの軸方向に平行に延びる１または複数の垂直液体排出路を備えている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
（８）  前記薬液注入用のノズルは、前記ノズル先端部の先端面に設けられた流出側開口非存在部を備えている上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
（９）  前記薬液注入用のノズルは、前記ノズル先端部の中空本体部側面上に配置された異物除去フィルターを備えている上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
（１０）  前記薬液注入用のノズルは、液体充填装置の液体吐出部に用いられるものである上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の薬液注入用のノズル。
【００１１】
（１１）  前記液体充填装置は、容器供給部より連続供給される容器を同一円周上に一定ピッチで位置する状態にて回転移動する回転テーブルと、前記回転テーブルの上方に位置し、前記回転テーブルの回転方向への所定角度の進行方向回転および所定角度の逆方向回転を繰り返す間欠回転機構を有する間欠回転テーブルと、前記間欠回転テーブルに設けられ、かつ前記回転テーブルの前記一定ピッチと同じピッチにて配置された複数の液体吐出部と、前記各液体吐出部に接続された液体供給部とを備えるものである上記（１０）に記載の薬液注入用のノズル。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の容器内液体注入用ノズルは、中空本体部と、中空本体部の下端に設けられ、中空本体部内と外部を連通する多数の液体排出路を有するノズル先端部とを備える。ノズル先端部は、ノズルの軸方向に延びる所定の厚さを有し、液体排出路は、中空本体部内にて開口する流入側開口と、ノズル先端部の先端面にて開口する流出側開口と、流入側開口から流出側開口まで延びる所定の流路長を有し、かつ、流出側開口は、流入側開口より、ノズル先端部の外縁側に位置し、液体排出路は、ノズル先端部内において、ノズルの軸方向に対し、ノズル先端部の外縁方向に斜めに延びるものとなっている。
【００１３】
このため、容器の開口部の上部もしくは内部に位置されたノズルより吐出される液体流は、容器の開口部の鉛直方向に延びず、下方かつ側面側にずれ、かつ、多数に分割された液体流となる。このため、液体流が、容器の開口部の鉛直位置となる底面部位に当接することがなく、開口部方向への跳ね上がりがなく、容器の開口からの吹きこぼれることもない。さらに、このノズルでは、多数の液体排出路を備え、各液体排出路は、細くかつ所定長を有し、十分な液体保持力を有している。このため、液体非吐出時において、ノズルの液体排出路が保有する液体の滴下が、極めて少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施例の容器内液体注入用ノズルの正面図である。
【図２】図２は、図１に示した容器内液体注入用ノズルの平面図である。
【図３】図３は、図１に示した容器内液体注入用ノズルの底面図である。
【図４】図４は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図５は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図６は、図２の部分拡大図である。
【図７】図７は、図３の部分拡大図である。
【図８】図８は、図１ないし図７に示した容器内液体注入用ノズルの液体排出路を説明するための説明図である。
【図９】図９は、図１ないし図７に示した容器内液体注入用ノズルの液体排出路を説明するための説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の容器内液体注入用ノズルにて液体が充填される容器の一例の正面図である。
【図１１】図１１は、図１０のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の容器内液体注入用ノズルの作用を説明するための説明図である。
【図１３】図１３は、本発明の容器内液体注入用ノズルの作用を説明するための説明図である。
【図１４】図１４は、本発明の他の実施例の容器内液体注入用ノズルのノズル先端部の上面における液体排出路の形態を説明するための説明図である。
【図１５】図１５は、図１４に示した容器内液体注入用ノズルのノズル先端面における液体排出路の形態を説明するための説明図である。
【図１６】図１６は、図１４および図１５に示した容器内液体注入用ノズルの液体排出路を説明するための説明図である。
【図１７】図１７は、本発明の他の実施例の容器内液体注入用ノズルのノズル先端部の上面における液体排出路の形態を説明するための説明図である。
【図１８】図１８は、図１７に示した容器内液体注入用ノズルのノズル先端面における液体排出路の形態を説明するための説明図である。
【図１９】図１９は、図１７および図１８に示した容器内液体注入用ノズルの液体排出路を説明するための説明図である。
【図２０】図２０は、本発明の他の実施例の容器内液体注入用ノズルのノズル先端部の上面における液体排出路の形態を説明するための説明図である。
【図２１】図２１は、図２０に示した容器内液体注入用ノズルのノズル先端面における液体排出路の形態を説明するための説明図である。
【図２２】図２２は、図２０および図２１に示した容器内液体注入用ノズルの液体排出路を説明するための説明図である。
【図２３】図２３は、本発明の他の実施例の容器内液体注入用ノズルのノズル先端部の上面における液体排出路の形態を説明するための説明図である。
【図２４】図２４は、図２３に示した容器内液体注入用ノズルのノズル先端面における液体排出路の形態を説明するための説明図である。
【図２５】図２５は、図２３および図２４に示した容器内液体注入用ノズルの液体排出路を説明するための説明図である。
【図２６】図２６は、本発明の他の実施例の容器内液体注入用ノズルのノズル先端部の断面形状を説明するための説明図である。
【図２７】図２７は、本発明の容器内液体注入用ノズルが用いられる液体充填装置の一例の平面図である。
【図２８】図２８は、図２７に示した液体充填装置の作用を説明するための説明図である。
【図２９】図２９は、図２７に示した充填装置の回転テーブルおよび間欠回転テーブルを説明するための説明図である。
【図３０】図３０は、図２８に示した充填装置の回転テーブルおよび間欠回転テーブルを説明するための説明図である。
【図３１】図３１は、本発明の容器内液体注入用ノズルが用いられる液体吐出部の一例の部分破断断面図である。
【図３２】図３２は、図３１に示した液体吐出部の作用を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の容器内液体注入用ノズルを図面に示す実施例を用いて説明する。
本発明の容器内液体注入用ノズル１は、多数の液体排出路を有する容器内液体注入用ノズルである。ノズル１は、ノズル１の軸方向に延びる所定の厚さと、貫通する多数の液体排出路５を有するノズル先端部３を有する。液体排出路５は、ノズル先端部３の一端面にて開口する流入側開口５１と、ノズル先端部３の他端面（下面）３０にて開口する流出側開口５２と、流入側開口５１から流出側開口５２まで延びる所定の流路長を有する。流出側開口５２は、流入側開口５１より、ノズル先端部３の他端面（下面）３０の外縁側に位置している。液体排出路５は、ノズル１の軸方向に対し、他端面（下面）３０の外縁方向に斜めに延びるものとなっている。
【００１６】
図１ないし図９に示す実施例の容器内液体注入用ノズルについて、説明する。この容器内液体注入用ノズルは、医療用容器、特に、図１０ないし図１３に示すような上端に開口６２ａを有し、軸方向に所定長延び、かつ扁平の薬液容器６０への薬液注入に好適に使用することができる。
【００１７】
この実施例の容器内液体注入用ノズル１は、図１ないし図５に示すように、中空本体部２と、中空本体部２の下端に設けられたノズル先端部３とを備える。中空本体部２は、上端に液体吐出部１０への装着用フランジ部６を、下部に下部フランジ部４を備える。ノズル先端部３は、下部フランジ部より、下方に延びるものとなっている。また、ノズル先端部３は、液体排出路が形成されていない環状周縁部３２にて、中空本体部の下端（言い換えれば、下部フランジ部）に接続されている。
【００１８】
中空本体部２は、ほぼ同一内径にて所定長軸方向に延びる中空部７を有する。中空部の軸方向長としては、５〜６０ｍｍが好適であり、上限は、ノズル内に挿入する多孔板で保持できる液体の体積より規制される。中空部の軸方向長としては、特に、５〜３０ｍｍが好適である。また、装着用フランジ部６は、上面にオーリング収納用の環状凹部６８を備えている。また、装着用フランジ部６の上面は、上記の凹部を除き、環状の平坦面となっている。下部フランジ部４は、ノズル先端部３より大きい外径を有し、下端面は、環状の平坦面となっている。
【００１９】
ノズル先端部３は、図４，図５および図９に示すように、ノズル１の軸方向に延びる所定の厚さを有する円盤状のものとなっている。そして、この実施例では、ノズル先端部３は、中空本体部側となる上面７０と先端面３０を有している。そして、上面７０は、中空本体部２の中心軸に直交する平坦面となっている。先端面３０は、中空本体部２の中心軸に直交する平坦面となっている。ノズル先端部の厚さとしては、３〜１２ｍｍが好適であり、特に、４〜５ｍｍが好適である。
【００２０】
そして、図４，図５および図９に示すように、ノズル先端部３には、多数の液体排出路５が設けられている。液体排出路５は、中空本体部２内（具体的には、ノズル先端部３の上面７０）にて開口する流入側開口５１と、ノズル先端部３の先端面３０にて開口する流出側開口５２と、流入側開口５１から流出側開口５２まで延びる所定の流路長を有している。
【００２１】
さらに、流出側開口５２は、図４ないし図９に示すように、流入側開口５１より、ノズル先端部３の外縁側に位置している。このため、液体排出路５は、ノズル先端部３内において、ノズル１の軸方向に対し、ノズル先端部３の外縁方向に斜めに延びるものとなっている。言い換えれば、液体排出路５は、流入側開口５１から流出側開口５２に向かって、ノズル１の軸方向に対して斜めかつ外縁方向に延びるものとなっている。このため、流出側開口５２から流出する液体流は、充填対象となる容器の開口部の鉛直位置となる底面部位に当接することがない。このため、流体流の開口部方向への跳ね上がりもなく、容器の開口より吹きこぼれることもない。
【００２２】
本発明のノズルでは、各液体排出路は、細くかつ所長の流路長を有しているため、十分な内面積を有している。このため、ある程度の液体保持力を備え、液ダレを防止する。液体排出路５の流路長は、３．０ｍｍ〜１９．０ｍｍが好適であり、特に、４．０ｍｍ〜８．０ｍｍが好適である。
また、液体排出路５は、流入側開口５１の断面積が、１．０〜２０．０ｍｍ２が好適である。また、液体排出路５の流出側開口５２の断面積、液体排出路５の流路垂直断面積も同様に、１．０〜２０．０ｍｍ２が好適である。
各液体排出路５は、流入側開口から流出側開口まで、ほぼ同じ流路断面積を有しているものが好適である。この実施例のノズル１では、各液体排出路５は、流入側開口５１の開口面積、流出側開口５２の断面積、流路垂直断面積は、はほぼ同じものとなっている。
【００２３】
また、この実施例のノズル１では、液体排出路５は、流入側開口５１の開口形状が、ほぼ正六角形となっている。同様に、液体排出路５は、流出側開口５２の開口形状も、ほぼ正六角形となっており、液体排出路５は、所定長延びるほぼ六角柱状のものとなっている。さらに、この実施例のノズル１では、液体排出路５は、複数のノズルと近接する（言い換えれば、取り囲まれる）ものとなっている。
【００２４】
特に、この実施例のノズル１では、液体排出路５の流入側開口５１の正六角形を形成する各辺が、隣り合う複数の液体排出路５の流入側開口を形成する正六角形の１つの辺と近接するものとなっている。よって、この実施例のノズル１では、複数の液体排出路５の流入側開口５１が、ハニカム状に配列されたものとなっている。このようにすることにより、限られた面積を有するノズル先端部３の上面７０に、より多くの液体排出路５の流入側開口５１を形成することができる。
【００２５】
このような六角柱状の液体排出路５において、流入側開口５１を形成する各辺（６角形の対辺）の長さは、０．６２ｍｍ（対辺１．２ｍｍの六角形の１辺の長さ）〜２．６２ｍｍ（対辺５．０ｍｍの六角形の１辺の長さ）であることが好ましい。また、このような六角柱状の液体排出路５において、流入側開口５１を形成する向かい合う辺の対辺間距離は、１．２〜５．０ｍｍであることが好ましい。また、このような六角柱状の液体排出路５においても、流入側開口５１の開口面積、流出側開口５２の断面積、流路垂直断面積は、上述したものが好ましい。
【００２６】
そして、各液体排出路５の流入側開口５１間の距離、言い換えれば、液体排出路間の壁厚は、０．１０〜０．３０ｍｍが好適であり、特に、０．１５〜０．２５ｍｍが好適である。また、ノズル先端部３の上面７０に形成される液体排出路５の流入側開口５１の数、言い換えれば、ノズル先端部３に形成される液体排出路５の流入側開口５１の数としては、特に制限されるものではないが、３０〜７０が好適であり、特に、４０〜６０が好適である。なお、液体排出路５の流入側開口５１および流出側開口５２の形状は、上述のようにハニカムを形成できる六角形が好適であるが、円形、３〜８の多角形などであってもよい。
【００２７】
また、この実施例の容器内液体注入用ノズル１では、液体流路同士がほぼ平行に形成された複数の液体排出路５からなる複数の液体排出路グループ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを有するものとなっている。なお、この実施例のノズル１では、４つの液体排出路グループを有しているが、液体排出路グループの数としては、２ないし６が好適であり、特に、好ましくは、図７に示す４である。このようにすることにより、各流体流路グループにおける総流量が小さくなり、各流体流が容器の側面に与える衝撃も小さくなり、さらには、容器の側面に当接し、流下した液体流が底面にて当接した際、各流体流の勢いは、良好に打ち消し合う。
【００２８】
そして、各液体排出路グループ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける液体排出路５は、図４ないし図９に示すように、ほぼ平行となっている。このため、各液体排出路グループ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの液体排出路５より吐出される液体流は、吐出当初は、複数に分流しているが、吐出後合流し、図１２および図１３に示すように、実質的１つの液体流７１，７２、７３、７４を形成する。よって、この実施例のノズル１では、４つの液体流が形成されるものとなっている。
【００２９】
さらに、この実施例のノズル１では、液体排出路グループ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ間における液体排出路５は、非平行となっている。具体的には、図８に示すように、第１の液体排出路グループ５ａの液体排出路５は、図面上、ノズル先端部３の外縁右方向に延びるものとなっている。第２の液体排出路グループ５ｂの液体排出路５は、図面上、ノズル先端部３の外縁左方向に延びるものとなっている。このため、第１の液体排出路グループ５ａの液体排出路５と、第２の液体排出路グループ５ｂの液体排出路５は、反対方向に延びるものとなっている。
【００３０】
同様に、第３の液体排出路グループ５ｃの液体排出路５は、図面上、ノズル先端部３の外縁上方向に延びるものとなっている。第４の液体排出路グループ５ｄの液体排出路５は、図面上、ノズル先端部３の外縁下方向に延びるものとなっている。このため、第３の液体排出路グループ５ｃの液体排出路５と、第４の液体排出路グループ５ｄの液体排出路５は、反対方向に延びるものとなっている。また、第３の液体排出路グループ５ｃおよび第４の液体排出路グループ５ｄの液体排出路５は、第１の液体排出路グループ５ａおよび第２の第２の液体排出路グループ５ｂの液体排出路５とノズル１の中心軸に対して、約９０度異なる方向に延びるものとなっている。この実施例では、各液体排出路グループ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、ノズルの中心軸に対して等角度（具体的には、９０度）となるように配置されている。４つではない液体排出路グループを設けける場合においても、各液体排出路グループは、ノズルの中心軸に対して等角度となるように配置することが好ましい。
【００３１】
そして、液体排出路５は、図９に示す流入側開口５１の中央部の垂直軸に対する傾斜角度Ｒが、５度以上であることが好ましい。また、傾斜角度は、５〜１０度であることが好ましく、特に、６〜８度が好ましい。このようにすることにより、ノズル１の流入側開口５１より流出した液体流は、容器側面に当接した後、容器底面方向に向かい、底部付近にて当接し、相互に流速を失うもしくは低下する。これにより、容器の開口部に向かう液体流の形成を阻害され、開口部からの液体の吹きこぼれをより確実に防止する。
【００３２】
また、各液体排出路グループにおける液体排出路５の数としては、上述したものと同様に、特に制限されるものではないが、３０〜７０が好適であり、特に、４０〜６０が好適である。また、この実施例のノズル１のように、各液体排出路グループにおける液体排出路５の数は、同数ではないものとしてもよい。この実施例では、第１の液体排出路グループ５ａおよび第２の液体排出路グループ５ｂに比べ、第３の液体排出路グループ５ｃおよび第４の液体排出路グループ５ｄの液体排出路５の数が若干少ないものとなっている。なお、偶数の液体排出路グループを設ける場合には、向かい合う液体排出路グループの液体排出路の数は、ほぼ同数とすることが好ましい。また、向かい合う液体排出路グループの液体排出路の流入側開口の総面積は、ほぼ同じであることが好ましい。
【００３３】
そして、この実施例のノズル１では、図７および図８に示すように、ノズル先端部３の先端面３０に設けられた流出側開口非存在部３１を備えている。この非存在部３１により、隣り合う液体排出路グループが区分された状態となっている。
このような流出側開口非存在部３１を設けることにより、流出側開口非存在部３１を挟んで隣り合う液体排出路より流出する液体流同士の干渉を防止することができる。
さらに、この実施例のノズル１では、図６ないし図９に示すように、ノズルの軸方向に平行に延びる１または複数の垂直液体排出路５０（言い換えれば、非傾斜液体排出路）を備えている。特に、この実施例のノズル１では、ノズル先端部の中心を貫通するように、１つの垂直液体排出路５０を有するものとなっている。そして、図６および図７に示すように、これらの実施例では、多数の液体排出路の流出側開口が、円盤状のノズル先端部の円形の先端面の全体に分散したものとなっている。
【００３４】
このような垂直液体排出路５０（非傾斜液体排出路）を設けることにより、他の液体排出路より流出し、垂直液体排出路５０の下方に到達した液体流にこの垂直液体排出路５０より流下した液体流を当接させることができる。これにより、垂直液体排出路５０の下方に到達した液体流の上方への跳ね上がりを確実に抑制することができる。
【００３５】
ノズル１の形成材料としては、金属が好ましく、特に腐食に強いものが好ましい。具体的には、ステンレス材のSUS304、SUS316、SUS316L等が好適である。さらに、ノズル１の液体排出路５の内面は、電解研磨加工等の平滑化処理されていることが好ましい。
【００３６】
この実施例の容器内液体注入用ノズル１の作用を図１２および図１３を用いて説明する。そして、この作用説明では、液体注入対象容器として、図１０および図１１に示すような医療用薬液容器６０を用いている。
ここで用いる薬液容器６０は、扁平状の外形を有し、内部に薬剤収納室を有する扁平筒状体である。容器６０は、上端に開口６２ａを有するほぼ円筒状の排出部６２と、この円筒状排出部６２と連続し、かつ下方に延びる扁平筒状上部６５と、筒状上部６５と連続し、かつ下方に延びる扁平筒状胴部６１と、扁平筒状胴部６１と連続し、かつ下方に延びる扁平筒状下部６７と、扁平筒状下部６７の中央下部に儲けられた底部６３を備える。
【００３７】
容器６０の扁平筒状上部６５は、排出部の下端では、ほぼ円筒形であるものが、下方に向かって幅方向の間隔が急激に広がるとともに、厚さ方向の間隔も徐々に広くなっている。扁平筒状上部６５、扁平筒状胴部６１、扁平筒状下部６７において、向かい合う湾曲側部６６間の距離に対して、向かい合う平板部間の距離が短く、全体的に扁平形状となっている。
そして、薬剤容器６０は、上述したように、扁平筒状胴部６１と、これと連続し、かつ下方に延びる扁平筒状下部６７を有している。扁平筒状胴部６１は、ほぼ平行状態にて向かい合う２つの胴部壁部６１ａ，６１ｂを備えている。よって、扁平筒状胴部６１は、ほぼ同じ厚さにて下方に延びる平板状空間を有するものとなっている。また、扁平筒状胴部６１の向かい合う２つの側部は、外方に向かって略円弧状に突出する湾曲部となっている。
【００３８】
また、扁平筒状胴部６１は、図１０に示す中央部位が最も長軸長が長い（幅が広い）最長長軸部位となっている。
扁平筒状下部６７は、図１１および図１２に示すように、上端が扁平筒状胴部６１の胴部壁部６１ａ，６１ｂと連続し、下方に向かって近接する２つの傾斜面６８ａ，６８ｂを有している。このため、扁平筒状下部６７は、底部６３に向かって、幅が狭くなるように形成されている。また、扁平筒状下部６７の両側部は、外方に向かって略円弧状に突出する湾曲部となっている。そして、扁平筒状下部６７の中央下部に設けられた底部６３を備える。扁平筒状下部６７の胴傾斜面６８ａ，６８ｂは、底部６３に向かって近接していくものとなっている。底部６３は、その中央に下方に突出する突出部６９を有している。また、底部６３の中央（突出部６９の上面）は、開口６２ａの鉛直線上に位置している。
【００３９】
この薬剤容器６０では、上記のような形状を有するため、開口６２ａより、真下に向かって液体を吐出した場合、その液体流は、底面６３の中央に当接し、扁平筒状下部６７の傾斜面６８ａ，６８ｂ、扁平筒状胴部６１の胴部壁部６１ａ，６１ｂを伝って上方に流れ、その一部が、開口６２ａより噴出する可能性が高い。
しかし、本発明のノズルを用いることにより、そのような流体流が形成されることがない。
【００４０】
図１２に示すように、薬剤容器６０に液体を充填する際には、ノズル１のノズル先端部３を容器６０の開口６２ａ内に進入させた後、ノズル１より液体を吐出する。ノズル１に設けられた液体排出路５は、４つの液体排出路グループ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに区分されているため、吐出当初より、それぞれ異なる方向に吐出される。そして、吐出当初は、複数に分流しているが、吐出後合流し、図１２および図１３に示すように、各グループは、実質的１つの液体流７１，７２、７３、７４を形成する。よって、この実施例のノズル１では、方向が異なる４つの液体流が形成される。
【００４１】
そして、この例では、第１のグループにより形成された第１の液体流７１は、図１２および図１３に示すように、容器６０の扁平筒状胴部６１の平板部に当接した後、底部６３方向に流れる、第２のグループにより形成された第２の液体流７２は、第１の液体流と反対方向に流れ、扁平筒状胴部６１の第１の液体流が当接した平板部と向かい合う平板部に当接した後、底部６３方向に流れる。そして、容器体の胴部に当接し、方向が変更された２つの液体流７１，７２は、底部６３もしくはその上部にて当接し、打ち消し合い、液体流が減速もしくは消失する。また、第３の液体流および第４の液体流は、反対方向に流れ、扁平筒状下部６７の側部に当接した後、底部６３方向に流れる。そして、２つの液体流７３，７４は、底部６３もしくはその上部にて当接し、打ち消し合い、液体流は減速もしくは消失する。
【００４２】
そして、本発明の容器内液体注入用ノズルにおける液体排出路の形態は、上述したものに限定されるものではない。
容器内液体注入用ノズルにおける液体排出路の形態は、図１４ないし図１６に示すようなものであってもよい。
図１４は、この実施例の容器内液体注入用ノズル１ａのノズル先端部３の上面７０における液体排出路５の形態を説明するための説明図である。図１５は、図１４に示したノズル１ａのノズル先端面３０における液体排出路５の形態を説明するための説明図である。図１６は、図１４および図１５に示した容器内液体注入用ノズルの液体排出路を説明するための説明図である。
【００４３】
この実施例の容器内液体注入用ノズル１ａでは、上述した実施例のノズル１と異なり、２つのみの液体排出路グループ５ａ、５ｂを有するものとなっている。そして、液体排出路グループ５ａ，５ｂ間における液体排出路５は、上述した実施例と同様に、非平行となっている。具体的には、図１６に示すように、第１の液体排出路グループ５ａの液体排出路５は、図面上、ノズル先端部３の外縁右方向に延びるものとなっている。第２の液体排出路グループ５ｂの液体排出路５は、図面上、ノズル先端部３の外縁左方向に延びるものとなっている。このため、第１の液体排出路グループ５ａの液体排出路５と、第２の液体排出路グループ５ｂは、反対方向に延びるものとなっている。
【００４４】
さらに、この実施例のノズル１ａでは、図１４ないし図１６に示すように、ノズルの軸方向に平行に延びる複数の垂直液体排出路５０（言い換えれば、非傾斜液体排出路）を備えている。このような垂直液体排出路５０をノズル１の下面の中心部に設けることにより、ノズル下面の中心部外面に吐出後の液の付着が少なくなり、これに起因する液ダレも防止する。
【００４５】
特に、この実施例のノズル１ａでは、液体排出路グループ５ａ，５ｂ間を区分するように、両グループ間に設けられた複数（具体的には、５つ）の垂直液体排出路５０を有している。この実施例では、垂直排出路５０は、集合していないため、垂直液体排出路５０より流出した液体流の容器の開口への跳ね上がりも小さく、開口から流出することもない。さらに、外周型の分岐された液が、垂直排出路からバック底面に吐出された液の吹きあがりを抑制可能である。このように複数の垂直液体排出路５０を設ける場合、垂直液体排出路５０の流出側開口の面積（複数の場合は、総面積）は、傾斜液体排出路の流出側開口の総面積の２５％以下であることが好ましく、特に、２０％以下であることが好ましい。なお、この実施例のノズル１ａにおいてもノズルの中心に位置する垂直液体排出路５０を除く、他の垂直液体排出路５０は、外縁方向に傾斜するものであってもよい。
【００４６】
容器内液体注入用ノズルにおける液体排出路の形態は、図１７ないし図１９に示すようなものであってもよい。
図１７は、この実施例の容器内液体注入用ノズル１ｂのノズル先端部３の上面７０における液体排出路５の形態を説明するための説明図である。図１８は、図１７に示したノズル１ｂのノズル先端面３０における液体排出路５の形態を説明するための説明図である。図１９は、図１７および図１８に示した容器内液体注入用ノズルの液体排出路を説明するための説明図である。
【００４７】
この実施例の容器内液体注入用ノズル１ｂでは、上述した実施例のノズル１と異なり、３つの液体排出路グループ５ｅ、５ｆ，５ｇを有するものとなっている。そして、液体排出路グループ５ｅ、５ｆ，５ｇ間における液体排出路５は、上述した実施例と同様に、非平行となっている。具体的には、図１９に示すように、第１の液体排出路グループ５ｅの液体排出路５は、図面上、ノズル先端部３の外縁右斜め上方向に延びるものとなっている。第２の液体排出路グループ５ｆの液体排出路５は、図面上、ノズル先端部３の外縁左方向に延びるものとなっている。そして、第３の液体排出路グループ５ｇの液体排出路５は、図面上、ノズル先端部３の外縁右斜め下方向に延びるものとなっている。
【００４８】
この実施例では、各液体排出路グループ５ｅ、５ｆ，５ｇは、ノズルの中心軸に対して等角度（具体的には、１２０度）となるように配置されている。同様に、各液体排出路グループ５ｅ、５ｆ，５ｇの液体排出路５の傾斜方向も１２０度異なるものとなっている。
さらに、この実施例のノズル１ｂでは、図１７ないし図１９に示すように、ノズルの軸方向に平行に延びる複数の垂直液体排出路５０（言い換えれば、非傾斜液体排出路）を備えている。特に、この実施例のノズル１ｂでは、液体排出路グループ５ｅ、５ｆ，５ｇ間を区分するように、グループ間設けられた複数（具体的には、１０個）の垂直液体排出路５０を有している。
【００４９】
この実施例においても垂直排出路５０は、集合していないため、垂直液体排出路５０より流出した液体流の容器の開口への跳ね上がりも小さく、開口から流出することもない。さらに、外周型の分岐された液が、垂直排出路からバック底面に吐出された液の吹きあがりを抑制可能である。このように複数の垂直液体排出路５０を有する場合、垂直液体排出路５０の流出側開口の面積（複数の場合は、総面積）は、傾斜液体排出路の流出側開口の総面積の２５％以下であることが好ましく、特に、２０％以下であることが好ましい。
また、この実施例のノズル１ｂでは、ノズル先端部の先端面３０には、複数の垂直液体排出路５０を取り囲むように、排出路非形成部３３が形成されている。なお、この実施例のノズル１ｂにおいてもノズルの中心に位置する垂直液体排出路５０を除く、他の垂直液体排出路５０は、外縁方向に傾斜するものであってよい。
【００５０】
容器内液体注入用ノズルにおける液体排出路の形態は、図２０ないし図２２に示すようなものであってもよい。
図２０は、この実施例の容器内液体注入用ノズル１ｃのノズル先端部３の上面７０における液体排出路５の形態を説明するための説明図である。図２１は、図２０に示したノズル１ｃのノズル先端面３０における液体排出路５の形態を説明するための説明図である。図２２は、図２０および図２２に示した容器内液体注入用ノズルの液体排出路を説明するための説明図である。
【００５１】
この実施例の容器内液体注入用ノズル１ｃでは、上述した実施例のノズル１と異なり、液体排出路は、グループに区分されていない。複数の液体排出路９は、ノズル１ｃの中心軸に対して放射状にノズル先端部の外縁方向に延びるものとなっている。液体排出路９のノズル１ｃの中心軸に対する傾斜角度は、５〜１０度であることが好ましく、特に、６〜８度が好ましい。この実施例のノズル１ｃでは、吐出される液体流は、放射流となり、シャワー状に広がるものとなる。
【００５２】
また、この実施例のノズル１ｃでは、液体排出路９は、円形の流入側開口９１および流出側開口９２を有し、円柱状のものとなっている。なお、この実施例のノズルにおいても、液体排出路の形態は、上述した実施例のノズル１のような六角形のものであってもよい。そして、この実施例のノズル１ｃは、ノズル１ｃの中心に位置する垂直液体排出路９０を有している。そして、各液体排出路９は、この垂直液体排出路９０を取り囲むように配置されている。複数の液体排出路９は、垂直液体排出路９０の中心軸に対して放射状にノズル先端部の外縁方向に延びるものとなっている。また、このノズル１ｃでは、ノズル先端部の先端面３０において、垂直液体排出路９０を取り囲むように、排出路非形成部３４が形成されている。
【００５３】
容器内液体注入用ノズルにおける液体排出路の形態は、図２３ないし図２５に示すようなものであってもよい。
図２３は、この実施例の容器内液体注入用ノズル１ｄのノズル先端部３の上面７０における液体排出路の形態を説明するための説明図である。図２４は、図２３に示したノズル１ｄのノズル先端面３０における液体排出路５の形態を説明するための説明図である。図２５は、図２３および図２４に示した容器内液体注入用ノズルの液体排出路を説明するための説明図である。
【００５４】
この実施例の容器内液体注入用ノズル１ｄでは、上述した実施例のノズル１ｃと同様に、液体排出路は、グループに区分されていない。複数の液体排出路は、ノズル１ｄの中心軸に対して放射状にノズル先端部の外縁方向に延びるものとなっている。液体排出路のノズル１ｄの中心軸に対する傾斜角度は、５〜１０度であることが好ましく、特に、６〜８度が好ましい。この実施例のノズル１ｄでは、吐出される液体流は、放射流となり、シャワー状に広がるものとなる。この実施例のノズル１ｄでは、液体排出路は、大きさが均一なものではなく、大きさが異なるものとなっている。
【００５５】
この実施例のノズル１ｄは、ノズル１ｄの中心に位置する垂直液体排出路９０を有している。そして、複数の液体排出路は、垂直液体排出路９０の中心軸に対して放射状にノズル先端部の外縁方向に延びるものとなっている。具体的には、液体排出路は、図２３ないし図２５に示すように、最外縁に環状に配置された第１の大きさの液体排出路９ａを備える。さらに、この環状に配置された液体排出路９ａの内側に、同様に環状配置された液体排出路９ｂを備える。液体排出路９ｂは、液体排出路９ａより小径のものとなっている。
【００５６】
さらに、環状配置された液体排出路９ｂの内側に、環状に配置された液体排出路９ｃが設けられている。液体排出路９ｃは、液体排出路９ｂより大径であり、液体排出路９ａとほぼ同じ内径を有している。さらに、この環状配置された液体排出路９ｃの内側に、同様に環状配置された液体排出路９ｄを備える。さらに、この環状に配置された液体排出路９ｄの内側に、環状かつ垂直液体排出路９０を取り囲むように配置された液体排出路９ｅを備える。液体排出路９ｄ，９ｅは、液体排出路９ａより小径のものとなっている。また、このノズル１ｄでは、ノズル先端部の先端面３０において、垂直液体排出路９０を取り囲むように、排出路非形成部３５が形成されている。
【００５７】
また、この実施例のノズル１ｄでは、液体排出路９ａ，９ｂ、９ｃ、９ｄ，９ｅは、円形の流入側開口９１ａおよび流出側開口９２ａを有し、円柱状のものとなっている。なお、この実施例のノズルにおいても、液体排出路の形態は、上述した実施例のノズル１のような六角形のものであってもよい。
【００５８】
また、上述したすべての実施例の容器内液体注入用ノズルにおいて、図２６に示す実施例のノズル１ｅのように、ノズル先端部３ａの先端面３０ａは、中央部が下方に突出する球状面となっていてもよい。この場合、液体排出路５の流路長は、均一なものではなく、中央部に近づくに従い、徐々に流路長が長いものとなっている。
そして、本発明の容器内液体注入用ノズルは、上端に開口部を有し、軸方向に所定長延び、かつ扁平の薬液容器への薬液注入用のノズルとして用いた場合に特に有効である。また、本発明の容器内液体注入用ノズルは、液体充填装置の液体吐出部に用いられるものである。
【００５９】
次に、本発明の容器内液体注入用ノズルが用いられる液体充填装置について図面を用いて説明する。なお、本発明の容器内液体注入用ノズルは、説明するようなタイプの液体充填装置に使用が限定されるものではなく、どのようなタイプの液体充填装置にも使用できる。
図２７は、本発明の容器内液体注入用ノズルが用いられる液体充填装置の一例の平面図である。図２８は、図２７に示した液体充填装置の作用を説明するための説明図である。図２９は、図２７に示した充填装置の回転テーブルおよび間欠回転テーブルを説明するための説明図である。図３０は、図２８に示した充填装置の回転テーブルおよび間欠回転テーブルを説明するための説明図である。
【００６０】
図示する液体充填装置１００は、容器供給部１０７より連続供給される容器６０を同一円周上に一定ピッチで位置する状態にて回転移動する回転テーブル１０２と、回転テーブル１０２の上方に位置し、回転テーブル１０２の回転方向への所定角度の進行向回転および所定角度の逆方向回転を繰り返す間欠回転機構を有する間欠回転テーブル１０３と、間欠回転テーブル１０３に設けられ、かつ回転テーブル１０２の一定ピッチと同じピッチにて配置された複数の液体吐出部１０と、各液体吐出部１０に接続された液体供給部１０６とを備えている。
【００６１】
そして、液体吐出部１０は、容器６０の開口に液体を注入するための容器内液体注入用ノズル１を備える。ノズル１は、上述したすべての実施例を使用することができる。そして、本発明の容器内液体注入用ノズル１は、上述した構成を備えるため、間欠回転と、上昇下降が繰り返される液体充填装置の液体吐出部に用いても、十分な液保持力を有するため、液体非吐出時における液滴下がない。
【００６２】
この例の液体充填装置１００は、回転機構を備える回転テーブル１０２、間欠回転機構および昇降機構を有する間欠回転テーブル１０３、間欠回転テーブル１０３に装着された複数の液体吐出部１０、液体供給部１０６、容器供給部１０７、液体充填済み容器移送部１０８を備えている。
回転機構を備える回転テーブル１０２は、図２７ないし図３０に示すように、円盤状回転板１２０と、回転板１２０の下面より下方に延びる中空シャフト１２２と、回転板１２０の外周に一定ピッチ（中空シャフトの中心軸に対して等角度）に配置された複数の容器保持部１２１を備えている。容器保持部１２１は、切欠部１２３を備えている。また、本発明の液体充填装置に使用される容器６０は、首部に、外方に突出するフランジ６４を有している。容器保持部１２１は、切欠部１２３において容器６０の首部を受け入れ、その上面に容器６０のフランジ６４が吊り下げ可能なものとなっている。そして、この回転テーブル１０２は、中空シャフト１２２に設けられる駆動機構（図示せず）により、矢印方向に連続回転する。
【００６３】
間欠回転テーブル１０３は、図２７ないし図３０に示すように、円弧状外周縁を有する略扇状回転板１３０と、扇状回転板を間欠回転駆動するための中空シャフト１３２とを有する。この実施例のものでは、間欠回転テーブルは、間欠往復回転機構とともに昇降機構を有している。昇降機構は、昇降シャフト１３１とシャフト１３１の昇降手段により構成されている。
【００６４】
扇状回転板１３０は、図２９および図３０に示すように、中空シャフト１３２に連結されるともに、中空シャフト１３２に対して、上下に昇降可能なものとなっている。具体的には、中空シャフト１３２は、上端に設けられたフランジ１３２ａを有し、フランジ１３２ａには、複数の小貫通孔が設けられている。扇状回転板は、中心に、昇降シャフト１３１を貫通するために、貫通孔を有し、さらに、貫通孔の周りに、上記のフランジ１３２ａの小貫通孔と対応する小貫通孔を備えている。そして、扇状回転板１３０および中空シャフトの小貫通孔を遊嵌状態にて貫通するように、複数の連結部材１３３が設けられている。
【００６５】
さらに、扇状回転板１３０と中空シャフト１３２のフランジ１３２ａ間には、弾性部材１３４（具体的には、螺旋状ばね）が設けられており、連結部材１３３は、このばね１３４を貫通（具体的には、螺旋状ばねの内部空間を貫通）している。よって、扇状回転板１３０は、弾性部材１３４により上方に若干付勢された状態となっている。よって、通常状態では、図２９に示す状態にて、中空シャフト１３２が回転することにより、連結部材１３３が中空シャフト１３２の中心軸を中心にして回転し、連結部材の回転により、扇状回転板１３０が中空シャフトのフランジ１３２ａと離間した状態を維持しながら回転する。間欠回転テーブル１０３は、中空シャフト１３２に設けられる駆動機構（図示せず）により、回転テーブル１０２の正回転方向および逆回転方向に往復間欠回転する。
【００６６】
そして、この実施例では、中空シャフト１３２を貫通する昇降シャフト１３１を備えている。昇降シャフト１３１は、シャフト１３１の軸部より大きく形成された頭部１３１ａと、昇降機構を備える。昇降機構が作動し、シャフト１３１が下降することにより、頭部１３１ａが、扇状回転板１３０および連結部材１３３の頭部に当接し、図３０に示すように、扇状回転板１３０および連結部材１３３を下方に押し下げ、扇状回転板は中空シャフトのフランジ１３２ａと近接した状態となる。これにより、弾性部材１３４が圧縮された状態となる。また、この状態では、後述する液体吐出部１０のノズル１の先端部３は、容器６０の開口６２ａに近接もしくは開口６２ａ内に進入し、液体を開口６２ａから注入可能である。特に、昇降機構は、間欠回転テーブル１０３を回転テーブル１０２の正回転方向への回転の終了直前に上昇させ、かつ、逆回転終了後に下降させるものであることが好ましい。
【００６７】
間欠回転テーブル１０３には、複数の液体吐出部１０が装着されている。具体的には、間欠回転テーブルには、複数の液体吐出部１０が、間欠回転テーブル１０３および回転テーブル１０２の回転軸（中空シャフトの中心軸）に対して、等角度となるように、配置されている。また、配置角度は、回転テーブル１０２の複数の容器保持部１２１の配置角度と同じものとなっている。このため、回転テーブル１０２の同一円周上に配置された複数の容器保持部１２１の配置ピッチ（一定ピッチ）と、間欠回転テーブル１０３に配置された液体吐出部１０の配置ピッチは、同じものとなっている。
【００６８】
液体吐出部１０は、図３１および図３２に示すように、容器６０の開口部より液体を注入するための本発明のノズル１を備える。具体的には、液体吐出部１０は、吐出本体８とバルブ駆動機構収納部１１とを備える。吐出本体８は、吐出部本体部８０と、吐出部本体部８０より下方に延びる下部管状部８１と、吐出部本体部８０の側部より延びる側部管状部８２と、下部管状部８１に、固定部材１３により装着されたノズル１を備える。また、下部管状部８１の下端には、下部フランジ８４が設けられており、さらに、下部フランジ８４と装着用フランジ６間には、シール部材１６が収納されている。固定部材１３は、上部部材１４と下部部材１５を有し、締結部材により、下部管状部８１の下部フランジ８４とノズルの装着用フランジ部６を連結している。
【００６９】
液体吐出部１０は、内部を横切るように配置された異物除去フィルター１７を備えている。フィルター１７としては、目の荒さが相違したメッシュフィルターの積層体が好適に使用できる。また、メッシュフィルターは、上流側より下流側に向かって、目が細かくなるように積層されたものが好ましい。この実施例では、フィルター１７は、ノズル１の中空部７内に収納され、中空本体部側面上（言い換えれば、ノズル先端部３の上面）に載置されている。
【００７０】
バルブ駆動機構収納部１１は、吐出部本体部８０内にて、上下動（昇降）する開閉バルブ８５を備えている。図３１および図３２に示すように、開閉バルブ８５は、シャフト８６を備え、バルブ駆動機構収納部１１内に収納されたバルブ機駆動（図示せず）により、昇降し、液体吐出部内流路の開閉を行う。そして、液体吐出部１０の吐出部本体部８０内には、開閉バルブ８５の外側面と液密に当接する弁座部８７が設けられている。図３１に示す状態では、バルブ８５は、上方に位置し、側部管状部８２内と下部管状部８１内は、吐出部本体部８０を介して連通し、液体供給部１０６より液体吐出部１０に供給される液体は、ノズル１より排出可能である。そして、図３２に示す状態では、バルブ８５は、下方に位置し、その側面は、弁座８７に液密に当接し、側部管状部８２と下部管状部８１とを遮断する。この実施例では、バルブ８５は、ノズル１の開口部に向かって下降する。このため、液体吐出部からの最終排液は、強く吐出されることになり、液切れが良好なものとなる。
【００７１】
図２７および図２８は、間欠回転テーブル１０３（扇状回転板１３０）が下降した状態における始点および終点の位置を図示している。上昇位置では、図２７の間欠回転テーブル１０３（扇状回転板１３０）は、図示する位置より、若干逆回転側に位置し、図２８の間欠回転テーブル１０３（扇状回転板１３０）は、図示する位置より、若干進行方向回転側に位置する。また、間欠回転テーブル１０３（扇状回転板１３０）は、下降した図２７から図２８までの状態では、回転テーブル１０２（円盤状回転テーブル１０２）と等速度にて進行方向に回転する。
【００７２】
そして、この実施例の液体充填装置１００では、間欠回転テーブル１０３（扇状回転板１３０）は、進行方向に回転しながら下降する。そして、下降完了後、言い換えれば、図２７に示す位置での間欠回転テーブル１０３（扇状回転板１３０）は、図３０に示すように、ノズル１の先端部３が、容器６０の開口６２ａ内への進入した状態となる。そして、バルブ８５が開き、液体の充填が開始される。また、図３０に示す状態のまま、言い換えれば、昇降シャフト１３１が下降し、シャフト１３１の頭部１３１ａにより、扇状回転板１３０が押し下げられた状態にて、進行方向に回転する。扇状円板部１３０の進行方向回転時（下降時）において、液体吐出部１０のバルブ８５は、上方に位置し、バルブは、開口し、液体がノズル１より下方に吐出され、ノズル１の下方に位置する容器６０内に注入される。
【００７３】
そして、間欠回転テーブル１０３（扇状回転板１３０）が、図２８の状態への到達直前に、バルブ８５が閉じ、液体注入が終了する。ノズル１の残液は、ノズルにより保持される。具体的には、バルブよりフィルターまでの残液は、フィルターにより保持され、フィルターより下流の残液は、ノズルの液体排出路内に保持される。さらに、間欠回転テーブル１０３は、急激に停止することなく、進行方向回転を継続しながら上昇する。具体的には、扇状回転板１３０は、図３０の状態から、若干進行方向回転を継続し、かつ、回転速度が低下しながら、上昇し、上昇終了となる図３０の状態となるまでの間に、回転方向が変化し、逆回転に移行する。そして、逆回転は、図２７に示す間欠回転テーブル１０３（扇状回転板１３０）の位置より、若干逆回転側となるまで行われる。そして、間欠回転テーブル１０３は、急激に停止することなく、図２７に示す位置を若干越えるまで、逆回転が継続するとともに、下降する。具体的には、扇状回転板１３０は、図２９の状態から、若干逆回転を継続し、かつ、回転速度が低下しながら下降し、下降終了となる図２９の状態となるまでの間に、回転方向が変化し、進行方向回転に移行する。そして、この進行方向回転、上昇、逆回転、下降の一連の動作が反復して行われる。
【００７４】
この例の液体充填装置１００では、間欠回転テーブル１０３（扇状回転板１３０）には、５個の液体吐出部１０が設けられ、回転テーブル１０２（円盤状回転板１２０）には、２４個の容器保持部１２１が設けられている。このため、間欠回転テーブル１０３（扇状回転板１３０）は、５／２４である７５度を若干越える（具体的には、８５度程度）進行方向回転と逆回転の間欠回転を繰り返すものとなっている。
【００７５】
液体供給部１０６は、図２７および図２８に示すように、内部に液体タンク（図示せず）および液吐出機構（図示せず、例えば、コンプレッサー）を備える供給部本体１６０を有し、さらに、液体吐出部１０の設置数と同じもしくはそれ以上の液供給コネクタ１６１を備えている。コネクタ１６１は、液体タンクと連通している。また、各コネクタ１６１は、各液体吐出部１０と液体供給管１６２により接続されている。吐出機構が作動することにより、液体タンク内の液体が、液体吐出部１０に供給される。
【００７６】
容器供給部１０７は、図２７および図２８に示すように、円盤状回転板１２０の容器保持部１２１に容器６０の首部のフランジ６４が吊り下げられるように供給する回転部１７０と、回転部１７０に容器６０を送る容器移動部１７１を備えている。
液体充填済み容器移送部１０８は、図２７および図２８に示すように、円盤状回転板１２０の容器保持部１２１に吊り下げられかつ液体が充填された容器６０の首部を保持し、円盤状回転板１２０より離脱させるための回転部１８０と、回転部１８０に把持された容器６０を、後の工程に送るための容器移動部１８１を備えている。
【符号の説明】
【００７７】
１  容器内液体注入用ノズル
２  中空本体部
３  ノズル先端部
５  液体排出路
５０  垂直液体排出路
５１  流入側開口
５２  流出側開口
６０  医療用薬液容器
１００  液体充填装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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