(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部を備え、当該挿入部の先端側から処置具を突出可能とする内視鏡であって、
前記挿入部は、
前記処置具が挿通され、前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して傾斜し、先端から基端側に延在する傾斜挿通孔と、当該傾斜挿通孔に連通し、当該傾斜挿通孔から基端側に延在する基端挿通孔とを備える処置具挿通孔を有する硬性部材と、
前記処置具挿通孔より先端側において前記硬性部材に対して回動可能に取り付けられ、回動することで前記処置具挿通孔を介して先端側に突出した前記処置具の突出方向を調整する起上台とを備え、
前記起上台の外面には、
前記処置具を保持する第１のガイド溝が形成され、
前記処置具挿通孔における内面の少なくとも一部には、
当該処置具挿通孔の直径よりも小さい開口幅を有し、前記第１のガイド溝との間で前記処置具を挟み込む第２のガイド溝が形成され、
前記第２のガイド溝は、
前記傾斜挿通孔と前記基端挿通孔との境界面を跨いで延在し、
前記起上台がいずれの状態に設定された場合にも、前記処置具を前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝とで挟み込み、
前記起上台が倒置した状態では、
前記処置具は、前記起上台の前記第１のガイド溝と、前記境界面近傍と、当接し、
前記起上台が起上した状態では、
前記処置具は、前記起上台の前記第１のガイド溝と、前記第２のガイド溝の先端側と、当接する
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第２のガイド溝は、
断面円弧形状を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第２のガイド溝は、
前記傾斜挿通孔における内面の全長に亘って形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記傾斜挿通孔は、
前記挿入軸に対して第１の角度をなして傾斜し、
前記第２のガイド溝は、
前記挿入軸に対して前記第１の角度よりも大きい第２の角度をなして傾斜して延在する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第２のガイド溝は、
前記基端挿通孔における内面から前記傾斜挿通孔の内面にかけて延在する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記硬性部材は、
樹脂製の硬性部材本体と、
前記硬性部材本体の基端側に固定されるとともに、前記処置具が挿通されるチューブに接続する金属製の接続部材とを備え、
前記処置具挿通孔は、
前記硬性部材本体及び前記接続部材を跨いで設けられ、前記接続部材に接続した前記チューブに連通する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記挿入部は、
前記硬性部材の先端に取り付けられ、超音波を送受信する超音波探触子をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記超音波探触子はコンベックス型であり、前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝との間で挟まれた前記処置具は、前記超音波探触子の走査面から外れることが回避される
ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、当該被検体内を観察する内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡では、挿入部の先端側には、先端部と、鉗子起上台とが設けられている。なお、以下で記載する「先端側」は、挿入部の先端側を意味する。また、以下で記載する「基端側」は、挿入部の先端から離間する側を意味する。
先端部には、処置具を挿通するための処置具突出穴が形成されている。
鉗子起上台は、処置具突出穴より先端側において先端部に対して回動可能に取り付けられ、回動することで当該処置具突出穴を介して先端側に突出した処置具の突出方向を調整する。また、鉗子起上台の外面には、断面径が異なる種々の種類の処置具に対応させるために、幅広の広幅係合溝と、幅狭の狭幅係合溝とが形成されている。そして、断面径が小さい処置具は、外周面が狭幅係合溝に当接した状態で鉗子起上台に支持される。また、断面径が大きい処置具は、外周面が広幅係合溝に当接した状態で鉗子起上台に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６７５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、処置具突出穴は、断面径が異なる種々の種類の処置具を挿通可能とする必要があるため、径寸法を比較的に大きく形成することが一般的である。
そして、特許文献１に記載の内視鏡では、処置具の先端側は、広幅係合溝または狭幅係合溝に当接した状態で支持される。しかしながら、当該処置具の基端側は、処置具突出穴の径寸法が当該処置具の断面径よりも大きいため、当該処置具突出穴内でふらつき易い。その結果、広幅係合溝または狭幅係合溝において処置具の先端側を安定に支持することができず、処置具がふらついてしまう、という問題がある。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、挿入部の先端側から突出した処置具のふらつきを抑制することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を備え、当該挿入部の先端側から処置具を突出可能とする内視鏡であって、前記挿入部は、前記処置具が挿通され、前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して傾斜し、先端から基端側に延在する傾斜挿通孔と、当該傾斜挿通孔に連通し、当該傾斜挿通孔から基端側に延在する基端挿通孔とを備える処置具挿通孔を有する硬性部材と、前記処置具挿通孔より先端側において前記硬性部材に対して回動可能に取り付けられ、回動することで前記処置具挿通孔を介して先端側に突出した前記処置具の突出方向を調整する起上台とを備え、前記起上台の外面には、前記処置具を保持する第１のガイド溝が形成され、前記処置具挿通孔における内面の少なくとも一部には、当該処置具挿通孔の直径よりも小さい開口幅を有し、前記第１のガイド溝との間で前記処置具を挟み込む第２のガイド溝が形成され、前記第２のガイド溝は、前記傾斜挿通孔と前記基端挿通孔との境界面を跨いで延在し、前記起上台がいずれの状態に設定された場合にも、前記処置具を前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝とで挟み込み、前記起上台が倒置した状態では、前記処置具は、前記起上台の前記第１のガイド溝と、前記境界面近傍と、当接し、前記起上台が起上した状態では、前記処置具は、前記起上台の前記第１のガイド溝と、前記第２のガイド溝の先端側と、当接することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記第２のガイド溝は、断面円弧形状を有することを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記第２のガイド溝は、前記傾斜挿通孔における内面の全長に亘って形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記傾斜挿通孔は、前記挿入軸に対して第１の角度をなして傾斜し、前記第２のガイド溝は、前記挿入軸に対して前記第１の角度よりも大きい第２の角度をなして傾斜して延在することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記第２のガイド溝は、前記基端挿通孔における内面から前記傾斜挿通孔の内面にかけて延在することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記硬性部材は、樹脂製の硬性部材本体と、前記硬性部材本体の基端側に固定されるとともに、前記処置具が挿通されるチューブに接続する金属製の接続部材とを備え、前記処置具挿通孔は、前記硬性部材本体及び前記接続部材を跨いで設けられ、前記接続部材に接続した前記チューブに連通することを特徴とする。【００１２】
また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記挿入部は、前記硬性部材の先端に取り付けられ、超音波を送受信する超音波探触子をさらに備えることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記超音波探触子はコンベックス型であり、前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝との間で挟まれた前記処置具は、前記超音波探触子の走査面から外れることが回避されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る内視鏡によれば、挿入部の先端側から突出した処置具のふらつきを抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。
【図２】図２は、挿入部の先端を示す斜視図である。
【図３】図３は、処置具チャンネル及び起上台の形状を説明する図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１平面にて硬性部材を切断した断面を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第２平面にて硬性部材を切断した断面を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図３に示した矢視Ｃ方向から処置具挿通孔を見た図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図３に対応した断面図であって、起上台が倒置状態に設定されている際での処置具の姿勢を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示した状態を第３平面にて切断した断面を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａに示した状態を第４平面にて切断した断面を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、図３に対応した断面図であって、起上台が倒置状態から起上した際での処置具の姿勢を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示した状態を第５平面にて切断した断面を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ａに示した状態を第６平面にて切断した断面を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図３に対応した断面図であって、起上台が最大起上状態に設定されている際での処置具の姿勢を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示した状態を第７平面にて切断した断面を示す図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、図７Ａに示した状態を第８平面にて切断した断面を示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、ライトガイド及びバルーンパイプの取付構造を説明する図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第９平面にて硬性部材を切断した断面を示す図である。
【図９】図９は、ライトガイド及びバルーンパイプの取付手順を説明する図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図３に対応した断面図であって、ライトガイドの仮固定構造を説明する図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａに示した矢視Ｂ方向から傾斜面を見た図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図１０Ｂに示したＣ−Ｃ線の断面図である。
【図１１】図１１は、硬性部材から超音波探触子を取り外した状態を先端側から見た斜視図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本実施の形態の変形例に係る処置具挿通孔を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、本実施の形態の変形例に係る処置具挿通孔を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一符号を付している。
【００１６】
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、本実施の形態に係る内視鏡システム１を模式的に示す図である。
内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。
超音波内視鏡２は、本発明に係る内視鏡としての機能を有する。この超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに被検体にて反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する。
なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する。
【００１７】
超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３では、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ９（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。
ビデオプロセッサ４１は、内視鏡用コネクタ９を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ４１は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
光源装置４２は、内視鏡用コネクタ９を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）を用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
【００１８】
〔超音波内視鏡の構成〕
次に、超音波内視鏡２の構成について説明する。
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部６と、操作部７と、ユニバーサルコード８と、内視鏡用コネクタ９とを備える。
図２は、挿入部６の先端側を示す斜視図である。
なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部６の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部６の先端から離間する側を意味する。
挿入部６は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部６は、図１または図２に示すように、先端側に設けられる超音波探触子６１と、超音波探触子６１の基端側に連結される硬性部材６２と、硬性部材６２の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部６３と、湾曲部６３の基端側に連結され可撓性を有する可撓管６４とを備える。
ここで、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、及び内視鏡用コネクタ９の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイドＬＧ（図８Ａ参照）、上述したパルス信号やエコー信号を伝送する振動子ケーブルＣＢ１（図１０Ａ参照）、及び画像信号を伝送する信号ケーブルＣＢ２（図８Ａ参照）が引き回されているとともに、流体を流通させるための管路ＬＮ（図２，図８Ａ参照）が設けられている。
【００１９】
以下、挿入部６を構成する各部材６１〜６４のうち、超音波探触子６１及び硬性部材６２の構成について説明する。
超音波探触子６１は、コンベックス型の超音波探触子であり、凸型の円弧を形成するように規則的に配列された複数の超音波振動子（図示略）を有する。なお、超音波探触子６１としては、コンベックス型の超音波探触子に限らず、ラジアル型の超音波探触子を採用しても構わない。
ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
そして、超音波探触子６１は、超音波ケーブル３１及び振動子ケーブルＣＢ１を介して超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波探触子６１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、振動子ケーブルＣＢ１及び超音波ケーブル３１を介して超音波観測装置３に出力する。
【００２０】
硬性部材６２は、挿入軸Ａｘ（図２）に沿って延在する略円柱形状を有する。ここで、挿入軸Ａｘは、挿入部６の延在方向に沿う軸である。
この硬性部材６２において、先端側の外周面には、先端に向かうにしたがって当該硬性部材６２を先細形状とする傾斜面６２１が形成されている。
そして、硬性部材６２には、基端から先端までそれぞれ貫通した取付用孔６５（図１０Ａ参照）及びバルーン用孔６６（図８Ａ参照）が形成されている。また、硬性部材６２には、図２に示すように、基端から傾斜面６２１までそれぞれ貫通した照明用孔６７、撮像用孔６８、送気送水用孔６９、及び処置具チャンネル１０等が形成されている。
【００２１】
取付用孔６５は、超音波探触子６１が取り付けられる孔である。そして、取付用孔６５の内部には、超音波探触子６１に電気的に接続する振動子ケーブルＣＢ１が挿通されている（図１０Ａ参照）。本実施の形態では、取付用孔６５は、基端から先端に向かうにしたがって硬性部材６２の外周側に傾斜して直線状に延在する第１取付用孔６５１（図１０Ａ参照）と、当該第１取付用孔６５１に連通し、当該第１取付用孔６５１から挿入軸Ａｘに沿って硬性部材６２の先端まで直線状に延在する第２取付用孔６５２（図１０Ａ参照）とで構成されている。また、第１，第２取付用孔６５１，６５２は、取付用孔６５の内面に段差（振動子ケーブルＣＢ１の挿通時に当該振動子ケーブルＣＢ１が引っ掛かる段差）が生じないように互いに接続されている。そして、第１取付用孔６５１には、先端側が当該第１取付用孔６５１の傾斜に合わせて傾斜し、基端側が挿入軸Ａｘに沿って延在する接続パイプＰ１（図１０Ａ参照）が嵌合されている。すなわち、振動子ケーブルＣＢ１は、接続パイプＰ１を介して取付用孔６５に挿通される。
【００２２】
バルーン用孔６６は、管路ＬＮの一部を構成し、超音波探触子６１を覆うように挿入部６の先端に取り付けられたバルーン（図示略）内に水を充填する、あるいは、当該バルーン内の水を吸引するための孔である。そして、バルーン用孔６６には、バルーンパイプＰ２（図８Ａ参照）の一端側が嵌合されている。また、バルーンパイプＰ２の他端には、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、及び内視鏡用コネクタ９の内部に引き回されたバルーンチューブＴ１（図８Ａ参照）が取り付けられている。これらバルーンパイプＰ２及びバルーンチューブＴ１も、バルーン用孔６６と同様に、管路ＬＮの一部をそれぞれ構成する。すなわち、バルーン用孔６６、バルーンパイプＰ２、及びバルーンチューブＴ１を介して、水がバルーン内に充填される、あるいは、当該バルーン内の水が吸引される。
【００２３】
照明用孔６７の内部には、ライトガイドＬＧの出射端側と、ライトガイドＬＧの出射端から出射された照明光を被検体内に照射する照明レンズ６７１（図２）とが配設されている。本実施の形態では、照明用孔６７は、傾斜面６２１から当該傾斜面６２１の略法線方向に沿って直線状に延在する第１照明用孔６７２（図８Ａ参照）と、当該第１照明用孔６７２に連通し、当該第１照明用孔６７２から挿入軸Ａｘに沿って硬性部材６２の基端まで直線状に延在する第２照明用孔６７３（図８Ａ参照）とで構成されている。そして、照明レンズ６７１は、第１照明用孔６７２に配設される。また、ライトガイドＬＧの出射端側は、第１照明用孔６７２の傾斜に合わせて折り曲げられた状態で照明用孔６７に配設される。
なお、ライトガイドＬＧ及びバルーンパイプＰ２の取付構造については後述する。
【００２４】
撮像用孔６８の内部には、被検体内に照射され、当該被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系６８１（図２）、及び当該対物光学系６８１にて集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）が配設されている。そして、当該撮像素子にて撮像された画像信号は、信号ケーブルＣＢ２を介して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。
本実施の形態では、上述したように照明用孔６７及び撮像用孔６８は、傾斜面６２１に形成されている。このため、本実施の形態に係る超音波内視鏡２は、挿入軸Ａｘに対して鋭角で交差する方向を観察する斜視タイプの内視鏡として構成されている。
【００２５】
送気送水用孔６９は、管路ＬＮの一部を構成し、撮像用孔６８に向けて送気または送水し、対物光学系６８１の外面を洗浄するための孔である。
処置具チャンネル１０は、挿入部６の内部に挿通された穿刺針等の処置具Ｔｔ（図５Ａ参照）を外部に突出させる通路である。この処置具チャンネル１０は、図２に示すように、処置具挿通孔１１と、収納溝１２とを備える。
処置具挿通孔１１は、硬性部材６２の基端から先端側に延在し、操作部７における後述する処置具挿入口７３から可撓管６４及び湾曲部６３の内部に引き回された処置具チューブＴ２（図３参照）に連通する。そして、処置具挿通孔１１には、当該処置具チューブＴ２を介した処置具Ｔｔが挿通される。
本実施の形態では、硬性部材６２は、処置具チューブＴ２が接続される部分を金属製の接続部材６２Ｂ（図３参照）で構成し、その他の部分を樹脂製の樹脂部材６２Ａ（図３参照）で構成している。そして、処置具挿通孔１１は、樹脂部材６２Ａ及び接続部材６２Ｂの双方を跨いで形成されている。なお、樹脂部材６２Ａは、本発明に係る硬性部材本体に相当する。
【００２６】
収納溝１２は、処置具挿通孔１１に連通するとともに、当該処置具挿通孔１１から挿入軸Ａｘに沿って先端側に延在した溝である。
そして、収納溝１２には、回動軸ＲＡｘ（図３参照）を中心として回動可能に収納され、処置具挿通孔１１を介して当該収納溝１２に挿通された処置具Ｔｔに当接して当該処置具Ｔｔの収納溝１２からの突出方向を調整する起上台１３が収納されている。
なお、処置具チャンネル１０及び起上台１３の詳細な形状については後述する。
【００２７】
操作部７は、挿入部６の基端側に連結され、医師等から各種操作を受け付ける部分である。この操作部７は、図１に示すように、湾曲部６３を湾曲操作するための湾曲ノブ７１と、各種操作を行うための複数の操作部材７２とを備える。
また、操作部７には、処置具チューブＴ２を介して処置具挿通孔１１に連通し、当該処置具チューブＴ２に処置具Ｔｔを挿通するための処置具挿入口７３が設けられている。
ユニバーサルコード８は、操作部７から延在し、その内部にライトガイドＬＧ、振動子ケーブルＣＢ１、信号ケーブルＣＢ２、及び管路ＬＮの一部を構成するチューブ（図示略）等が配設される。
内視鏡用コネクタ９は、ユニバーサルコード８の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ９は、超音波ケーブル３１が接続されるとともに、内視鏡観察装置４に挿し込まれることでビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続する。
【００２８】
〔処置具チャンネル及び起上台の形状〕
次に、処置具チャンネル１０及び起上台１３の形状について説明する。
図３は、処置具チャンネル１０及び起上台１３の形状を説明する図である。図４Ａ及び図４Ｂは、第１，第２平面ＰＬ１，ＰＬ２にて硬性部材６２をそれぞれ切断した断面を示す図である。図４Ｃは、図３に示した矢視Ｃ方向から処置具挿通孔１１を見た図である。
具体的に、図３は、挿入軸Ａｘに沿い、収納溝１２を通る切断面にて硬性部材６２を切断した断面図である。また、図３に示す第１平面ＰＬ１は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、処置具挿通孔１１と起上台１３との間に位置する平面である。また、図３に示す第２平面ＰＬ２は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、起上台１３よりも先端側に位置する平面である。なお、図３、図４Ａ、及び図４Ｂでは、起上台１３が倒置状態に設定された状態を示している。また、図４Ａ及び図４Ｂでは、第１，第２平面ＰＬ１，ＰＬ２にてそれぞれ切断した断面を先端側から見ている。
以下では、図３の上方（収納溝１２の開口１２１側）を「上方」として記載し、図３の下方を「下方」として記載する。
【００２９】
処置具挿通孔１１は、図３に示すように、傾斜挿通孔１１１と、基端挿通孔１１２とで構成されている。
傾斜挿通孔１１１は、断面円形状の孔であり、挿入軸Ａｘに対して第１の角度θ１（図３）をなして傾斜し、処置具挿通孔１１の先端から基端側に直線状に延在している。ここで、図３に示した「Ａｘ１」は、傾斜挿通孔１１１の中心軸である。
基端挿通孔１１２は、傾斜挿通孔１１１と同一の直径を有する断面円形状の孔であり、当該傾斜挿通孔１１１に連通し、当該傾斜挿通孔１１１から処置具挿通孔１１の基端まで挿入軸Ａｘに沿って直線状に延在している。ここで、図３に示した「Ａｘ２」は、基端挿通孔１１２の中心軸である。
以下では、説明の便宜上、傾斜挿通孔１１１と基端挿通孔１１２との境界面を屈曲面ＣＦ（図３）と記載する。
【００３０】
そして、処置具挿通孔１１の内面には、図３、図４Ａないし図４Ｃに示すように、第２のガイド溝１１３が形成されている。
第２のガイド溝１１３は、処置具挿通孔１１における内面の上方側（起上台１３における後述する第１のガイド溝１３１に対向する側）に形成され、傾斜挿通孔１１１における内面の先端から屈曲面ＣＦを跨いで基端挿通孔１１２における内面の一部まで延在している。より具体的に、第２のガイド溝１１３は、傾斜挿通孔１１１（基端挿通孔１１２）よりも径寸法の小さい（処置具Ｔｔの断面径よりも若干大きい）断面円弧形状を有する。また、第２のガイド溝１１３の開口幅Ｄ１（図４Ｃ）は、傾斜挿通孔１１１（基端挿通孔１１２）の直径Ｄ０（図４Ｃ）よりも小さい。さらに、第２のガイド溝１１３は、挿入軸Ａｘに対して第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２（図３）をなして傾斜して直線状に延在している。ここで、図３に示した「Ａｘ３」は、第２のガイド溝１１３の中心軸である。
なお、第２のガイド溝１１３の機能については後述する。
【００３１】
収納溝１２において、一対の側壁面１２２は、回動軸ＲＡｘにそれぞれ直交し、互いに平行となる平坦面でそれぞれ構成されている。また、一対の側壁面１２２の上方側は、図４Ａまたは図４Ｂに示すように、上方に向かうにしたがって互いに離間し、収納溝１２の幅寸法が次第に大きくなるように形成されている。
また、収納溝１２において、底部１２３は、以下に示す形状を有する。なお、以下では、底部１２３において、第１平面ＰＬ１を基準として先端側を先端側底部１２３Ａ（図３）とし、基端側を基端側底部１２３Ｂ（図３）とする。
先端側底部１２３Ａは、図３に示すように、基端側底部１２３Ｂとの境界位置から先端に向かうにしたがって上方に湾曲し、先端が開口１２１の縁部となる曲面で構成されている。
基端側底部１２３Ｂは、図３に示すように、先端側底部１２３Ａとの境界位置から上方に向けて延在し、上端が開口１２１の縁部となる略平面で構成されている。そして、処置具挿通孔１１（傾斜挿通孔１１１及び第２のガイド溝１１３）は、基端側底部１２３Ｂに貫通して収納溝１２に連通する。
【００３２】
起上台１３は、断面略楕円形状を有し（図３）、回動軸ＲＡｘに沿って延在する柱状体で構成されている。この起上台１３において、上方側に向く外周面には、図３または図４Ｂに示すように、当該外周面の周方向に沿って延在する第１のガイド溝１３１が形成されている。この第１のガイド溝１３１は、処置具Ｔｔの径寸法よりも若干大きい断面略円弧形状を有する。
なお、第１のガイド溝１３１の機能については後述する。
この起上台１３は、収納溝１２内において、断面略楕円形状の長軸方向の一端側が回動軸ＲＡｘを中心として回動可能に軸支されている。そして、起上台１３は、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じた動力がワイヤ等により伝達されることで回動し、挿入軸Ａｘに対して起上した起上状態（図６Ａ，図７Ａ参照）、または当該起上状態から倒置した倒置状態（図３）に設定される。
【００３３】
〔第１，第２のガイド溝の機能〕
次に、第１，第２のガイド溝１３１，１１３の機能について説明する。
図５Ａは、起上台１３が倒置状態に設定されている際での処置具Ｔｔの姿勢を示す図である。図５Ｂ及び図５Ｃは、図５Ａに示した状態を第３，第４平面ＰＬ３，ＰＬ４にてそれぞれ切断した断面を示す図である。図６Ａは、起上台１３が倒置状態から起上した際での処置具Ｔｔの姿勢を示す図である。図６Ｂ及び図６Ｃは、図６Ａに示した状態を第５，第６平面ＰＬ５，ＰＬ６にてそれぞれ切断した断面を示す図である。図７Ａは、起上台１３が最大起上状態に設定されている際での処置具Ｔｔの姿勢を示す図である。図７Ｂ及び図７Ｃは、図７Ａに示した状態を第７，第８平面ＰＬ７，ＰＬ８にてそれぞれ切断した断面を示す図である。
具体的に、図５Ａ、図６Ａ、及び図７Ａは、図３に対応した断面図である。また、図５Ａ及び図６Ａにそれぞれ示す第３，第５平面ＰＬ３，ＰＬ５は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、処置具Ｔｔと起上台１３との当接位置を通る平面である。また、図５Ａ、図６Ａ、及び図７Ａにそれぞれ示す第４，第６，第７平面ＰＬ４，ＰＬ６，ＰＬ７は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、屈曲面ＣＦ近傍に位置する平面である。また、図７Ａに示す第８平面ＰＬ８は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、処置具挿通孔１１の先端側に位置する平面である。なお、図５Ｂ、図５Ｃ、図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ｂ、及び図７Ｃでは、第３〜第８平面ＰＬ３〜ＰＬ８にてそれぞれ切断した断面を先端側から見ている。
【００３４】
先ず、起上台１３が倒置状態に設定されている際に、処置具チャンネル１０を介して挿入部６の先端側から突出した処置具Ｔｔの姿勢について説明する。
処置具Ｔｔにおいて、処置具チャンネル１０内に位置する部分は、図５Ａに示すように、略直線状に延在した姿勢をとる。そして、処置具Ｔｔは、当該部分における外周面の先端側が第１のガイド溝１３１に当接し（図５Ｂ）、当該部分における外周面の基端側が第２のガイド溝１１３における屈曲面ＣＦ近傍の部分に当接する（図５Ｃ）。すなわち、処置具Ｔｔは、第１，第２のガイド溝１３１，１１３にて挟み込まれた状態となる。
【００３５】
次に、起上台１３が倒置状態から起上した際での処置具Ｔｔの姿勢について説明する。
処置具Ｔｔは、起上台１３により先端側が上方側に持ち上げられるため、図６Ａに示すように、第２のガイド溝１１３に当接した位置（屈曲面ＣＦ近傍）を支点とし、当該支点から先端に向かうにしたがって上方側に湾曲した姿勢をとる。この状態においても、処置具Ｔｔは、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、第１，第２のガイド溝１３１，１１３にて挟み込まれた状態となる。
【００３６】
最後に、起上台１３が最大起上状態に設定されている際での処置具Ｔｔの姿勢について説明する。
処置具Ｔｔは、図６Ａに示す状態からさらに起上されると、上方側への湾曲を開始する位置が屈曲面ＣＦ近傍から徐々に基端側に移動する。その結果、処置具Ｔｔは、外周面が第２のガイド溝１１３における屈曲面ＣＦ近傍の部分から離れて（図７Ｂ）、第２のガイド溝１１３における先端側の部分に当接する（図７Ｃ）。すなわち、この状態においても、処置具Ｔｔは、第１，第２のガイド溝１３１，１１３にて挟み込まれた状態となる。
以上のように、第１，第２のガイド溝１３１，１１３は、起上台１３がいずれの状態に設定された場合にも、処置具Ｔｔを挟み込む機能を有する。
【００３７】
〔ライトガイド及びバルーンパイプの取付構造〕
次に、ライトガイドＬＧ及びバルーンパイプＰ２の取付構造について説明する。
図８Ａは、ライトガイドＬＧ及びバルーンパイプＰ２の取付構造を説明する図である。図８Ｂは、第９平面ＰＬ９にて硬性部材６２を切断した断面を示す図である。
具体的に、図８Ａは、挿入軸Ａｘに沿い、各孔６６〜６８を通る切断面にて硬性部材６２を切断した断面図である。また、図８Ａに示す第９平面ＰＬ９は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、樹脂部材６２Ａの基端側に位置する平面である。なお、図８Ｂでは、第９平面ＰＬ９にて切断した断面を基端側から見ている。
【００３８】
樹脂部材６２Ａの外周面には、図８Ａまたは図８Ｂに示すように、基端から先端側に向けて延在する凹条溝６２Ｃが形成されているとともに、当該凹条溝６２Ｃを閉塞する蓋体６２Ｄが取り付けられている。
以下では、説明の便宜上、樹脂部材６２Ａにおいて、蓋体６２Ｄ以外の部分を樹脂部材本体６２Ｅ（図８Ａ，図８Ｂ）と記載する。すなわち、樹脂部材６２Ａは、樹脂部材本体６２Ｅと、蓋体６２Ｄとで構成されている。
凹条溝６２Ｃは、図８Ａまたは図８Ｂに示すように、樹脂部材本体６２Ｅの外周面から、バルーン用孔６６を通り、第２照明用孔６７３まで連通する深さ寸法を有する。
蓋体６２Ｄは、凹条溝６２Ｃの内面形状と略同一の外面形状を有し、当該凹条溝６２Ｃに嵌合することにより、当該凹条溝６２Ｃを閉塞する。この蓋体６２Ｄには、図８Ａまたは図８Ｂに示すように、基端から先端まで延在するＵ字溝６２Ｄ１が形成されている。そして、当該Ｕ字溝６２Ｄ１は、凹条溝６２Ｃに蓋体６２Ｄを嵌合した状態において、バルーン用孔６６の一部を構成する。
以下では、説明の便宜上、バルーン用孔６６において、樹脂部材本体６２Ｅに形成された部分を第１バルーン用孔６６１（図８Ａ）と記載する。
【００３９】
以下、ライトガイドＬＧ及びバルーンパイプＰ２の取付手順について説明する。
図９は、ライトガイドＬＧ及びバルーンパイプＰ２の取付手順を説明する図である。
具体的に、図９は、樹脂部材本体６２Ｅ、蓋体６２Ｄ、ライトガイドＬＧ、及びバルーンパイプＰ２を分解した分解斜視図である。
先ず、作業者は、凹条溝６２Ｃを介して、ライトガイドＬＧの出射端側を第１照明用孔６７２に挿入する。この後、作業者は、照明レンズ６７１に対してライトガイドＬＧの出射端の位置決めを行い、当該ライトガイドＬＧの出射端側を樹脂部材本体６２Ｅに対して仮固定する。そして、作業者は、当該仮固定後、照明用孔６７に接着剤を注入し、ライトガイドＬＧの出射端側を樹脂部材本体６２Ｅに対して本固定する。
なお、ライトガイドＬＧの仮固定構造については後述する。
次に、作業者は、バルーンパイプＰ２の一端側を第１バルーン用孔６６１に挿し込む。この後、作業者は、Ｕ字溝６２Ｄ１にバルーンパイプＰ２が挿通するように、凹条溝６２Ｃに蓋体６２Ｄを嵌合（固定）させる。そして、作業者は、バルーンパイプＰ２の他端にバルーンチューブＴ１を接続する。
【００４０】
〔ライトガイドの仮固定構造〕
次に、ライトガイドＬＧの仮固定構造について説明する。
図１０Ａは、図３に対応した断面図であって、ライトガイドＬＧの仮固定構造を説明する図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示した矢視Ｂ方向から傾斜面６２１を見た図である。図１０Ｃは、図１０Ｂに示したＣ−Ｃ線の断面図である。図１１は、硬性部材６２から超音波探触子６１を取り外した状態を先端側から見た斜視図である。
ライトガイドＬＧの仮固定には、ネジＳｃ（図１０Ｃ，図１１）が利用される。
具体的に、樹脂部材本体６２Ｅには、第１照明用孔６７２と第２取付用孔６５２との間を貫通し、内面の一部にネジ溝を有するネジ孔ＨＬ（図１０Ｃ，図１１）が形成されている。このネジ孔ＨＬは、ＯリングＯＲ（図１０Ｃ，図１１）の配設位置よりも基端側で、第２取付用孔６５２に連通する。ここで、ＯリングＯＲは、超音波探触子６１の外面に取り付けられ、超音波探触子６１の外面と第２取付用孔６５２の内面との間から第１取付用孔６５１に向けて液体が浸入することを防止する部材である。なお、図１１では、説明の便宜上、ＯリングＯＲの配設位置を示すために、ＯリングＯＲを第２取付用孔６５２の内面に位置付けている。
そして、作業者は、ライトガイドＬＧを仮固定する際には、第２取付用孔６５２内からネジ孔ＨＬにネジＳｃを挿入するとともに、ネジ孔ＨＬのネジ溝にネジＳｃを螺合させてネジＳｃの一端を第１照明用孔６７２側に突出させる。すなわち、第１照明用孔６７２内に位置するライトガイドＬＧの出射端側は、当該第１照明用孔６７２内に突出したネジＳｃにより仮固定される。
【００４１】
以上説明した本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、以下の効果がある。
本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、起上台１３の外面には、第１のガイド溝１３１が形成されている。また、処置具挿通孔１１には、第２のガイド溝１１３が形成されている。そして、処置具Ｔｔは、互いに離間した先端側及び基端側の各部位が第１，第２のガイド溝１３１，１１３にそれぞれ当接し、当該第１，第２のガイド溝１３１，１１３にて挟み込まれる。
したがって、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、挿入部６の先端側から突出した処置具Ｔｔのふらつきを抑制することができる、という効果を奏する。
特に、処置具Ｔｔにおける互いに離間した先端側及び基端側の各部位を第１，第２のガイド溝１３１，１１３にてそれぞれ支持する構成としている。このため、例えば、処置具Ｔｔにおける先端側の部位の１点を挟み込む構成と比較して、処置具Ｔｔにおける長手方向に互いに離間する２点を支持することで、処置具Ｔｔのふらつきをより確実に抑制することができる。
【００４２】
ところで、第２のガイド溝１１３を形成せずに、処置具挿通孔１１の径寸法を第２のガイド溝１１３の径寸法と同一に設定した場合には、第２のガイド溝１１３の径寸法よりも断面径の小さい穿刺針等の処置具Ｔｔについては使用することができる。しかしながら、第２のガイド溝１１３の径寸法よりも断面径の大きい処置具Ｔｔについては使用することができない。
本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、処置具挿通孔１１の直径Ｄ０は、第２のガイド溝１１３の開口幅Ｄ１よりも大きい。このため、断面径の小さい穿刺針等の処置具Ｔｔに限らず、断面径の大きい処置具Ｔｔについても使用することができる。
【００４３】
また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、第２のガイド溝１１３は、傾斜挿通孔１１１における内面の先端から屈曲面ＣＦを跨いで基端挿通孔１１２における内面の一部まで延在している。また、第２のガイド溝１１３は、挿入軸Ａｘに対して第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２をなして傾斜して直線状に延在している。
このため、起上台１３がいずれの状態に設定された場合にも、第１，第２のガイド溝１３１，１１３にて処置具Ｔｔを挟み込み、当該処置具Ｔｔのふらつきを抑制することができる（図５Ａ〜図５Ｃ，図６Ａ〜図６Ｃ，図７Ａ〜図７Ｃ）。
【００４４】
ところで、硬性部材本体６２Ａ及び接続部材６２Ｂを樹脂材料にて一体形成した場合には、樹脂材料の成型上、処置具チューブＴ２との接続部分となる薄肉部を強度の関係から薄く形成することができないため、硬性部材６２全体の径が大きくなってしまう。
本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、硬性部材本体６２Ａのみを樹脂材料で構成し、接続部材６２Ｂを金属材料で構成している。すなわち、処置具チューブＴ２が接続される接続部材６２Ｂを金属材料で構成しているため、処置具チューブＴ２との接続部分となる薄肉部を比較的に薄く形成しても十分に強度を維持することができる。このため、硬性部材本体６２Ａ及び接続部材６２Ｂを樹脂材料にて一体形成した場合と比較して、硬性部材６２全体の径を小さくすることができる。
なお、硬性部材本体６２Ａ及び接続部材６２Ｂを金属材料にて一体形成した場合においても、上述した硬性部材６２全体の径を小さくすることができる、という効果を奏するため、硬性部材本体６２Ａ及び接続部材６２Ｂを金属材料にて一体形成しても構わない。
【００４５】
また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、挿入部６は、硬性部材６２の先端に超音波探触子６１を備える。すなわち、上述したように処置具Ｔｔのふらつきを抑制することができるため、超音波探触子６１の走査面から処置具Ｔｔが外れてしまうことを回避し、目的部位に処置具Ｔｔが到達したか否かを容易に確認することができる。
【００４６】
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、いずれかの機能のみを有する構成としても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。
上述した実施の形態では、超音波内視鏡２は、挿入軸Ａｘに対して鋭角で交差する方向を観察する斜視タイプの内視鏡として構成されていたが、これに限らず、挿入軸Ａｘに対して直角に交差する方向を観察する側視タイプの内視鏡として構成しても構わない。
【００４７】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、本実施の形態の変形例に係る処置具挿通孔１１Ａ，１１Ｂを示す図である。具体的に、図１２Ａ及び図１２Ｂは、図４Ｃに対応した図である。
上述した実施の形態では、第２のガイド溝１１３は、断面円弧状に形成されていたが、これに限らず、その他の形状を有するように形成しても構わない。
例えば、図１２Ａに示すように、第２のガイド溝１１３Ａを断面略Ｖ字状に形成しても構わない。また、図１２Ｂに示すように、第２のガイド溝１１３Ｂを断面略矩形状に形成しても構わない。このように第２のガイド溝１１３Ａ，１１３Ｂを形成した場合においても、当該第２のガイド溝１１３Ａ，１１３Ｂの開口幅Ｄ１を傾斜挿通孔１１１の直径Ｄ０よりも小さく設定することが好ましい。
【００４８】
上述した実施の形態、図１２Ａ及び図１２Ｂに示した変形例において、第２のガイド溝１１３，１１３Ａ，１１３Ｂは、処置具挿通孔１１，１１Ａ，１１Ｂの内面の少なくとも一部に形成されていればよい。すなわち、上述した実施の形態、図１２Ａ及び図１２Ｂに示した変形例のように処置具挿通孔１１，１１Ａ，１１Ｂの一部にのみ第２のガイド溝１１３，１１３Ａ，１１３Ｂを形成してもよく、あるいは、処置具挿通孔１１，１１Ａ，１１Ｂの全長に亘って第２のガイド溝１１３，１１３Ａ，１１３Ｂを形成してもよい。
【００４９】
上述した実施の形態、図１２Ａ及び図１３Ｂに示した変形例では、第２のガイド溝１１３，１１３Ａ，１１３Ｂは、挿入軸Ａｘに対して第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２で傾斜して延在するように形成していたが、これに限らない。例えば、第２のガイド溝１１３，１１３Ａ，１１３Ｂを挿入軸Ａｘに対して第１の角度θ１で傾斜して延在するように形成しても構わない。
【符号の説明】
【００５０】
１  内視鏡システム
２  超音波内視鏡
３  超音波観測装置
４  内視鏡観察装置
５  表示装置
６  挿入部
７  操作部
８  ユニバーサルコード
９  内視鏡用コネクタ
１０  処置具チャンネル
１１，１１Ａ，１１Ｂ  処置具挿通孔
１２  収納溝
１３  起上台
３１  超音波ケーブル
４１  ビデオプロセッサ
４２  光源装置
６１  超音波探触子
６２  硬性部材
６２Ａ  樹脂部材
６２Ｂ  接続部材
６２Ｃ  凹条溝
６２Ｄ  蓋体
６２Ｄ１  Ｕ字溝
６２Ｅ  樹脂部材本体
６３  湾曲部
６４  可撓管
６５  取付用孔
６６  バルーン用孔
６７  照明用孔
６８  撮像用孔
６９  送気送水用孔
７１  湾曲ノブ
７２  操作部材
７３  処置具挿入口
１１１  傾斜挿通孔
１１２  基端挿通孔
１１３，１１３Ａ，１１３Ｂ  第２のガイド溝
１２１  開口
１２２  側壁面
１２３  底部
１２３Ａ  先端側底部
１２３Ｂ  基端側底部
１３１  第１のガイド溝
６２１  傾斜面
６５１，６５２  第１，第２取付用孔
６６１  第１バルーン用孔
６７１  照明レンズ
６７２，６７３  第１，第２照明用孔
６８１  対物光学系
Ａｘ  挿入軸
Ａｘ１〜Ａｘ３  中心軸
ＣＢ１  振動子ケーブル
ＣＢ２  信号ケーブル
ＣＦ  屈曲面
Ｄ０  直径
Ｄ１  開口幅
ＨＬ  ネジ孔
ＬＧ  ライトガイド
ＬＮ  管路
ＯＲ  Ｏリング
Ｐ１  接続パイプ
Ｐ２  バルーンパイプ
ＰＬ１〜ＰＬ９  第１〜第９平面
ＲＡｘ  回動軸
Ｓｃ  ネジ
Ｔ１  バルーンチューブ
Ｔ２  処置具チューブ
Ｔｔ  処置具
θ１，θ２  第１，第２の角度
【図１】
0006758400.tif 000002
【図２】
0006758400.tif 000003
【図３】
0006758400.tif 000004
【図４Ａ】
0006758400.tif 000005
【図４Ｂ】
0006758400.tif 000006
【図４Ｃ】
0006758400.tif 000007
【図５Ａ】
0006758400.tif 000008
【図５Ｂ】
0006758400.tif 000009
【図５Ｃ】
0006758400.tif 000010
【図６Ａ】
0006758400.tif 000011
【図６Ｂ】
0006758400.tif 000012
【図６Ｃ】
0006758400.tif 000013
【図７Ａ】
0006758400.tif 000014
【図７Ｂ】
0006758400.tif 000015
【図７Ｃ】
0006758400.tif 000016
【図８Ａ】
0006758400.tif 000017
【図８Ｂ】
0006758400.tif 000018
【図９】
0006758400.tif 000019
【図１０Ａ】
0006758400.tif 000020
【図１０Ｂ】
0006758400.tif 000021
【図１０Ｃ】
0006758400.tif 000022
【図１１】
0006758400.tif 000023
【図１２Ａ】
0006758400.tif 000024
【図１２Ｂ】
0006758400.tif 000025