(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、前記刈取部及び前記脱穀部を駆動するエンジンを備えるコンバインにおいて、
前記走行機体を形成する前後延設フレームと左右延設フレームとを備え、前記前後延設フレームと前記左右延設フレームとに後部支脚体の上端側を固着し、前記前後延設フレームと前記後部支脚体の前面側とに前側補強板体を連結すると共に、前記前後延設フレームと前記後部支脚体の後面側とに後側補強板体を連結し、前記前側補強板体の前後幅寸法よりも前記後側補強板体の前後幅寸法を大きく形成し、
前記前後延設フレーム上の作業部搭載フレーム枠体と前記前側補強板体との間に、前記左右延設フレーム前面側を覆うための泥除けカバー体を張設し、
前記泥除けカバー体は、前記左右延設フレームと前記作業部搭載フレーム枠体との間の空間を閉塞する中央カバーと、前記前側補強板体と前記中央カバー左右端部との間の空間を閉塞する左右のサイドカバーとを備え、前記中央カバー及び前記左右のサイドカバーによって、前記作業部搭載フレーム枠体の下方側に前面視でトンネル形状の空間を形成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記走行部としての走行クローラを備え、駆動スプロケット及びテンションローラを介してトラックフレームに前記走行クローラを張設する構造であって、前記テンションローラの支持部材にクローラ外れ防止体を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行部としての走行クローラを備え、駆動スプロケット及びテンションローラ及び可動転輪を介してトラックフレームに前記走行クローラを張設する構造であって、前記トラックフレームに固着された転輪軸にカラーを介して前記可動転輪の支持フレームを回動可能に軸支したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記走行部としての左右の走行クローラを備え、駆動スプロケットを介してトラックフレームに前記走行クローラを張設すると共に、前記駆動スプロケットの外周面に複数の歯を等間隔に形成し、前記走行クローラに前記駆動スプロケットの一部の歯を歯合させる構造であって、歯合位置の歯の機外側面と非歯合位置の歯の機外側面に摩耗検知溝を形成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、刈取部から脱穀部に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀部の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある。また、駆動スプロケット及びテンションローラ及び可動転輪を介してトラックフレームに前記走行クローラを張設する技術がある（特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４８５７４号公報
【特許文献２】特開２００４−２１０１８２号公報
【特許文献３】特開２００４−３６６３９号公報
【特許文献４】特開２００６−１４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、前記走行機体を形成する前後延設フレームを備え、前後延設フレームと後部支脚体の後面側に後側補強板体を連結した場合、後部支脚構造を簡略化して、製造コストを低減すると、前後延設フレームの支持荷重を容易に確保できないと共に、左右延設フレーム前面側に圃場の泥土が堆積しやすく、圃場の泥土の堆積による走行抵抗を容易に低減できない等の問題がある。また、走行部としての走行クローラを備え、駆動スプロケット及びテンションローラ及び可動転輪を介してトラックフレームに走行クローラを張設する構造では、テンションローラから離れた位置にクローラ外れ防止体を設けるから、走行クローラの異常緊張にてテンション部材が破損することにより、テンションローラが所定支持位置から移動して走行クローラが外れやすい等の問題がある。加えて、前記可動転輪の支持フレームが回動して、トラックフレームに固着された転輪軸が摩耗することにより、転輪軸の交換などの面倒な補修作業が必要になる等の問題がある。さらに、駆動スプロケットの交換時期を作業者が察知しにくく、駆動スプロケットの歯が局部的に摩耗することが原因で、圃場内で走行トラブルが発生しやすく、収穫作業を継続できない等の問題もある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、前記刈取部及び前記脱穀部を駆動するエンジンを備えるコンバインにおいて、前記走行機体を形成する前後延設フレームと左右延設フレームとを備え、前記前後延設フレームと前記左右延設フレームとに後部支脚体の上端側を固着し、前記前後延設フレームと前記後部支脚体の前面側とに前側補強板体を連結すると共に、前記前後延設フレームと前記後部支脚体の後面側とに後側補強板体を連結し、前記前側補強板体の前後幅寸法よりも前記後側補強板体の前後幅寸法を大きく形成し、前記前後延設フレーム上の作業部搭載フレーム枠体と前記前側補強板体との間に、前記左右延設フレーム前面側を覆うための泥除けカバー体を張設し、前記泥除けカバー体は、前記左右延設フレームと前記作業部搭載フレーム枠体との間の空間を閉塞する中央カバーと、前記前側補強板体と前記中央カバー左右端部との間の空間を閉塞する左右のサイドカバーとを備え、前記中央カバー及び前記左右のサイドカバーによって、前記作業部搭載フレーム枠体の下方側に前面視でトンネル形状の空間を形成したものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行部としての走行クローラを備え、駆動スプロケット及びテンションローラを介してトラックフレームに前記走行クローラを張設する構造であって、前記テンションローラの支持部材にクローラ外れ防止体を設けたものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行部としての走行クローラを備え、駆動スプロケット及びテンションローラ及び可動転輪を介してトラックフレームに前記走行クローラを張設する構造であって、前記トラックフレームに固着された転輪軸にカラーを介して前記可動転輪の支持フレームを回動可能に軸支したものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行部としての左右の走行クローラを備え、駆動スプロケットを介してトラックフレームに前記走行クローラを張設すると共に、前記駆動スプロケットの外周面に複数の歯を等間隔に形成し、前記走行クローラに前記駆動スプロケットの一部の歯を歯合させる構造であって、歯合位置の歯の機外側面と非歯合位置の歯の機外側面に摩耗検知溝を形成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、前記刈取部及び前記脱穀部を駆動するエンジンを備えるコンバインにおいて、前記走行機体を形成する前後延設フレームと左右延設フレームとを備え、前記前後延設フレームと前記左右延設フレームとに後部支脚体の上端側を固着し、前記前後延設フレームと前記後部支脚体の前面側とに前側補強板体を連結すると共に、前記前後延設フレームと前記後部支脚体の後面側とに後側補強板体を連結し、前記前側補強板体の前後幅寸法よりも前記後側補強板体の前後幅寸法を大きく形成し、前記前後延設フレーム上の作業部搭載フレーム枠体と前記前側補強板体との間に、前記左右延設フレーム前面側を覆うための泥除けカバー体を張設し、前記泥除けカバー体は、前記左右延設フレームと前記作業部搭載フレーム枠体との間の空間を閉塞する中央カバーと、前記前側補強板体と前記中央カバー左右端部との間の空間を閉塞する左右のサイドカバーとを備え、前記中央カバー及び前記左右のサイドカバーによって、前記作業部搭載フレーム枠体の下方側に前面視でトンネル形状の空間を形成したものであるから、前後延設フレームと支脚体の連結強度を簡単に確保して、前記走行機体（前後延設フレーム）とトラックフレームの連結剛性を容易に確保でき、前記後部支脚体の板金加工などの製造コストを低減できると共に、前記後部支脚体の軽量化を図ることができる。
【００１２】
また、左右延設フレーム前面側に圃場の泥土が堆積する不具合をなくすことができ、圃場の泥土の堆積による走行抵抗を容易に低減できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記走行部としての走行クローラを備え、駆動スプロケット及びテンションローラを介してトラックフレームに前記走行クローラを張設する構造であって、前記テンションローラの支持部材にクローラ外れ防止体を設けたものであるから、前記テンションローラと走行クローラの間に石などが入り込んで、走行クローラが異常緊張して、テンション部材が破損しても、テンションローラが所定支持位置から移動するときに、クローラ外れ防止体も移動して、走行クローラが外れるのを未然に阻止できる。前記走行クローラの破断を容易に防止できるものでありながら、テンション部材の破損部をスムーズに修復できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、前記走行部としての走行クローラを備え、駆動スプロケット及びテンションローラ及び可動転輪を介してトラックフレームに前記走行クローラを張設する構造であって、前記トラックフレームに固着された転輪軸にカラーを介して前記可動転輪の支持フレームを回動可能に軸支したものであるから、前記転輪軸の摩耗を低減でき、前記転輪軸の交換などの面倒な補修作業の時期を容易に遅延させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、前記走行部としての左右の走行クローラを備え、駆動スプロケットを介してトラックフレームに前記走行クローラを張設すると共に、前記駆動スプロケットの外周面に複数の歯を等間隔に形成し、前記走行クローラに前記駆動スプロケットの一部の歯を歯合させる構造であって、歯合位置の歯の機外側面と非歯合位置の歯の機外側面に摩耗検知溝を形成したものであるから、駆動スプロケットの交換時期を作業者が適正に察知でき、駆動スプロケットの歯が局部的に摩耗することが原因で、圃場内で発生する走行トラブルを未然に防止できる。また、正回転側の摩耗を検知する摩耗検知溝と、逆回転側の摩耗を検知する摩耗検知溝を形成することにより、左右の駆動スプロケットを入れ換えるローテーション作業にて、新しい駆動スプロケットに交換する必要がなく、補修部品コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】走行機体の左側面図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】支脚体部の断面説明図である。
【図７】左右延設フレーム部の断面説明図である。
【図８】走行機体の背面図である。
【図９】走行クローラを省略した走行機体の背面図である。
【図１０】走行機体の背面視の部分拡大図である。
【図１１】同部分拡大断面図である。
【図１２】走行機体の平面図である。
【図１３】図１２の部分拡大図である。
【図１４】同部分拡大断面図である。
【図１５】走行機体の泥除けカバー体の前面視の部分拡大斜視図である。
【図１６】泥除けカバー体の正面拡大図である。
【図１７】泥除けカバー体の側面図である。
【図１８】泥除けカバー体の側面拡大断面図である。
【図１９】泥除けカバー体の部分拡大断面図である。
【図２０】テンションローラ部の側面図である。
【図２１】テンションローラ部の背面図である。
【図２２】転輪の閉経構造を示す背面図である。
【図２３】クローラ外れ防止構造の側面図である。
【図２４】クローラ外れ防止構造の背面図である。
【図２５】可動転輪を設けたトラックフレーム部の側面図である。
【図２６】可動転輪取付け部の拡大説明図である。
【図２７】駆動スプロケット部の前面視の部分斜視図である。
【図２８】駆動スプロケット部の部分側面図である。
【図２９】駆動スプロケット部の拡大説明図である。
【図３０】駆動スプロケットの左右ローテーション説明図である。
【図３１】クローラ外れ防止体取付け部の側面図である。
【図３２】図３１の拡大説明図である。
【図３３】クローラ外れ防止体取付け部の平面図である。
【図３４】図３３の拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は普通型コンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１８】
図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１９】
走行機体１の左側には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転部としての運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀部９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。
【００２０】
刈取部３は、脱穀部９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸３ａ（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００２１】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀部９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
【００２２】
また、図１、図３に示す如く、脱穀部９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設けている。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
【００２３】
上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀部９後部の排塵口２３から圃場に排出される。
【００２４】
なお、扱胴２１の上方側には、脱穀部９扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、脱穀部９扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
【００２５】
また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
【００２６】
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。
【００２７】
さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、サイドコラム３９と、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３を取付けている。サイドコラム３９には、エンジン５の回転数を調節するアクセルレバー４０と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取部３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀部９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、運転台５の上方側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付けている。
【００２８】
図１、図２、図４に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、走行クローラ２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ５２と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設ける。駆動スプロケット５１によって走行クローラ２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって走行クローラ２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって走行クローラ２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２９】
図１〜図４、図９、図１２を参照してコンバインの機体構造を説明する。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置する。走行機体１は、前後方向に延設させる同一の四角パイプ形状の左右の前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと、左右方向に延設させる同一の四角パイプ形状の前後の左右延設フレーム６５ａ，６５ｂを備える。前後の左右延設フレーム６５ａ，６５ｂの左右両端に左右の前後延設フレーム６４ａ，６４ｂを溶接固定する。左右の前後延設フレーム６４の上面に作業部搭載フレーム枠体６６を溶接固定する。作業部搭載フレーム枠体６６の上面側にコンバインの作業部各部（刈取部３、運転台５、グレンタンク６、エンジン７、脱穀部９）を配置する。作業部搭載フレーム枠体６６の前部にミッション支持フレーム６７を介してミッションケース６３の背面側を連結させる。
【００３０】
図４、図８、図９、図１２に示す如く、左右一対の前部支脚フレーム６８ａ，６８ｂと左右一対の後部支脚フレーム６９ａ，６９ｂとを備える。走行機体１（前後延設フレーム６４ａ，６４ｂ、左右延設フレーム６５ａ，６５ｂ）に、前部支脚フレーム６８ａ，６８ｂと後部支脚フレーム６９ａ，６９ｂを介して、左右一対のトラックフレーム５０を連結させるものであり、左右一対のトラックフレームに左右一対の走行部としての走行クローラ２を支持するように構成している。図４、図９に示す如く、前部支脚フレーム６８ａ，６８ｂは、走行機体１前後方向視で下端側の左右幅寸法が大きくなる末広がり状の左右の前部支脚体７１ａ，７１ｂと、前部支脚体７１ａ，７１ｂの機外側面に沿って延設させる左右の前部補助支脚体７２ａ，７２ｂと、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと前部支脚体７１ａ，７１ｂの後面側に連結する左右の前部補強板体７３ａ，７３ｂを備える。前部支脚体７１ａ，７１ｂと前部補助支脚体７２ａ，７２ｂと前部補強板体７３ａ，７３ｂを介して、走行機体１の左右両側下方に左右のトラックフレーム２の前端側を一体的に連結させる。
【００３１】
図４、図９に示す如く、ミッションケース６３から左右機外側方に向けて左右の車軸ケース７４を延設させると共に、左右のトラックフレーム２の前端側から前方に向けて左右のケースブラケット体７５をそれぞれ突出させ、左右のケースブラケット体７５の前端側に左右の車軸ケース７４の機外側端部を支持させる。ミッションケース６３から延出させた左右の車軸６３ａを介して、左右の車軸ケース７４の機外側端に左右の駆動スプロケット５１を配置している。トラックフレーム５０の側面とケースブラケット体７５の側面に前部支脚体７１ａ，７１ｂの下端側を溶接加工にて一体的に固着すると共に、ケースブラケット体７５の平坦な上面に前部補助支脚体７２ａ，７２ｂの下端側を溶接加工にて一体的に面圧着させている。
【００３２】
一方、図４、図９、図１２に示す如く、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂの下面側に前部受圧フレーム体７７を介して前部支脚体７１ａ，７１ｂの上端側端面の一部と前部補助支脚体７２ａ，７２ｂの上端側端面を溶接加工にて固着すると共に、前の左右延設フレーム６５ａに前部支脚体７１ａ，７１ｂの上端側を溶接加工にて固着するものであり、前の左右延設フレーム６５ａの下面側に前の上部補強フレーム体７６の左右幅中間部の上面側を溶接加工にて固着し、左右の前部支脚体７１ａ，７１ｂ上端側の機内側面に前の上部補強フレーム体７６の左右両端側の上面側を溶接加工にて固着している。
【００３３】
図４〜図８、図１０〜図１４に示す如く、後部支脚フレーム６９ａ，６９ｂは、走行機体１前後方向視で下端側の左右幅寸法が大きくなる末広がり状の左右の後部支脚体８１ａ，８１ｂと、後部支脚体８１ａ，８１ｂの機外側面に沿って延設させる左右の後部補助支脚体８２ａ，８２ｂと、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂの前面側に連結する左右の前側補強板体８３ａ，８３ｂと、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂの後面側に連結する左右の後側補強板体８４ａ，８４ｂを備える。後部支脚体８１ａ，８１ｂと後部補助支脚体８２ａ，８２ｂと前側補強板体８３ａ，８３ｂと後側補強板体８４ａ，８４ｂを介して、走行機体１の左右両側下方に左右のトラックフレーム２の後端側を一体的に連結させる。
【００３４】
図４、図１３に示す如く、左右のトラックフレーム２の後端部に左右のテンションブラケット体８６を立設させ、テンションブラケット体８６の機外側面にテンションガイド体８７を介して一対のテンション軸体８８を前後動可能に配置し、テンション軸体８８の後端側にテンションローラ５２を回動可能に軸支する一方、テンションガイド体８７にテンション調節ボルト８９を介してテンション軸体８８の前端側を連結し、所定の張力にて走行クローラ２を張設している。図８、図１１、図１３に示す如く、トラックフレーム５０の側面とテンションブラケット体８６の側面に後部支脚体８１ａ，８１ｂの下端側を溶接加工にて一体的に固着すると共に、テンションブラケット体８６の平坦な上面に後部補助支脚体８２ａ，８２ｂの下端側を溶接加工にて一体的に面圧着させている。
【００３５】
一方、図１０、図１１、図１３、図１４に示す如く、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂの下面側に後部受圧フレーム体９０を介して後部支脚体８１ａ，８１ｂの上端側端面の一部と後部補助支脚体８２ａ，８２ｂの上端側端面を溶接加工にて固着すると共に、後の左右延設フレーム６５ｂに後部支脚体８１ａ，８１ｂの上端側を溶接加工にて固着するものであり、後の左右延設フレーム６５ｂの下面側に後の上部補強フレーム体９１の左右幅中間部の上面側を溶接加工にて固着し、左右の後部支脚体８１ａ，８１ｂ上端側の機内側面に後の上部補強フレーム体９１の左右両端側の上面側を溶接加工にて固着している。なお、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂの機内側面に左右延設フレーム６５ａ，６５ｂの左右側端面のうち上半分の側端面を当接させ、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂの下面下方に左右延設フレーム６５ａ，６５ｂの左右側端面のうち下半分の側端面を突設させている。
【００３６】
図４〜図１４から明らかなように、前部支脚体７１ａ，７１ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂは略同一形状の共用部品にて形成する。図４〜図７に示す如く、前部支脚体７１ａ，７１ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂは、プレス加工にて、側面視で断面端面がＵ形状に形成される。前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）の上端側に、前の左右延設フレーム６５ａ（後の左右延設フレーム６５ｂ）の左右側部の下端側（左右側端部のうち下半分の側端部）を嵌挿させる。前の左右延設フレーム６５ａ（後の左右延設フレーム６５ｂ）の前後側面に、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）のＵ形状上端側を、溶接加工にて固着する。
【００３７】
図４、図８、図９に示す如く、前の上部補強フレーム体７６と、後の上部補強フレーム体９１は、略同一形状の共用部品にて形成する。前の上部補強フレーム体７６（後の上部補強フレーム体９１）の水平な中間部上面が、前の左右延設フレーム６５ａ（後の左右延設フレーム６５ｂ）の下面に溶接加工にて固着されている。前の上部補強フレーム体７６（後の上部補強フレーム体９１）の両端部が機外側方の斜め下方に折曲げられ、前の上部補強フレーム体７６（後の上部補強フレーム体９１）両端部の折曲げ上面が、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）のＵ形状下面に溶接加工にて固着されている。
【００３８】
また、図４〜図１４から明らかなように、前部補助支脚体７２ａ，７２ｂと後部補助支脚体８２ａ，８２ｂは略同一形状の共用部品にて形成する。また、図５、図１３、図１４に示す如く、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂの前面側に連結する前側補強板体８３ａ，８３ｂの前後幅寸法よりも、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂの後面側に連結する後側補強板体８４ａ，８４ｂの前後幅寸法を大きく形成し、後部支脚体８１ａ，８１ｂ前後部における前後延設フレーム６４ａ，６４ｂの耐支持荷重を大きくしたものであり、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂを軽量化できるものでありながら、走行機体１の剛性を確保できる。しかも、前後の左右延設フレーム６５ａ，６５ｂの下方側を大きく開放すると共に、前部補強板体７３ａ，７３ｂと、前側補強板体８３ａ，８３ｂと、後側補強板体８４ａ，８４ｂにて、走行クローラ２の非接地側の機内側面を閉塞して、走行機体１下面と左右走行クローラ２にて囲む空間をトンネル形状に形成する。即ち、左右走行クローラ２底部から機体内側方に向けて排出される排土（圃場の表面耕土、湿田の泥土）が前記トンネル形状の空間から機体後方にスムーズに移動し、前記排土にて走行抵抗が増大するのを防止し、湿田での走破性を向上させている。
【００３９】
上記の構成により、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）のＵ形状の上面開口は、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂ下面の前部受圧フレーム体７７（後部受圧フレーム体９０）と、前の左右延設フレーム６５ａ（後の左右延設フレーム６５ｂ）と、前部補助支脚体７２ａ，７２ｂ（後部補助支脚体８２ａ，８２ｂ）にて閉塞される。なお、図６に示す如く、後部支脚体８１ａ，８１ｂ（前部支脚体７１ａ，７１ｂ）内部の結露水などは、後部支脚体８１ａ，８１ｂ（前部支脚体７１ａ，７１ｂ）の最下端部の排水孔９２から滴下されるように構成する。また、図４に示す如く、前部補強板体７３ａ，７３ｂと前側補強板体８３ａ，８３ｂを略同一形状に形成する。
【００４０】
さらに、図４、図９、図１０、図１１に示す如く、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）をプレス加工にて形成するための鉄鋼板の板厚寸法よりも、前部補助支脚体７２ａ，７２ｂ（後部補助支脚体８２ａ，８２ｂ）をプレス加工にて形成するための鉄鋼板の板厚寸法を大きく形成し、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）と前部補助支脚体７２ａ，７２ｂ（後部補助支脚体８２ａ，８２ｂ）の走行機体１の前部支持強度（後部支持強度）を容易に確保できるものでありながら、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）のプレス加工作業性を簡略化して、製造コストを低減できる。
【００４１】
また、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）の前後幅寸法よりも、前部補助支脚体７２ａ，７２ｂ（後部補助支脚体８２ａ，８２ｂ）の前後幅寸法を大きく形成する。即ち、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）の前面よりも前方に、前部補助支脚体７２ａ，７２ｂ（後部補助支脚体８２ａ，８２ｂ）の前端縁を突出させると共に、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）の後面よりも後方に、前部補助支脚体７２ａ，７２ｂ（後部補助支脚体８２ａ，８２ｂ）の後端縁を突出させている。
【００４２】
加えて、縦切断端面が門形状のケースブラケット体７５（テンションブラケット体８６）の平坦な上面に、縦切断端面がＬ形状の前部補助支脚体７２ａ，７２ｂ（後部補助支脚体８２ａ，８２ｂ）の水平な下端面を溶接加工にて一体的に面圧着させている。例えば、前部補助支脚体７２ａ，７２ｂ（後部補助支脚体８２ａ，８２ｂ）下端側の端面が、ケースブラケット体７５（テンションブラケット体８６）に溶接された構造に比べ、ケースブラケット体７５（テンションブラケット体８６）と前部補助支脚体７２ａ，７２ｂ（後部補助支脚体８２ａ，８２ｂ）の連結強度を容易に向上できる。
【００４３】
また、トラックフレーム５０側面とケースブラケット体７５（テンションブラケット体８６）の側面にだけ前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）の下端側を溶接固定する構造（図９、図１０、図１１）では、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）の下端側の一部を、ケースブラケット体７５（テンションブラケット体８６）の上面側に延設させて溶接固定する構造に比べ、前部支脚体７１ａ，７１ｂ（後部支脚体８１ａ，８１ｂ）の形状を簡略化して、製造コストを低減できる。
【００４４】
次いで、図３、図４、図８、図９、図１２を参照して、ディーゼルエンジン７の取付け構造を説明する。左右の前後延設フレーム６４ａ，６４ｂに架設された作業部搭載フレーム枠体６６の上面のうち、前部支脚体７１ａ，７１ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂの間で右側前部の上面に、左右の前部エンジン支持ブラケット体９７ａ，９７ｂと左右の後部エンジン支持ブラケット体９８ａ，９８ｂを設ける。前部エンジン支持ブラケット体９７ａ，９７ｂと後部エンジン支持ブラケット体９８ａ，９８ｂにエンジン７を防振支持している。なお、脱穀部９の唐箕ファン軸に脱穀駆動ベルトを介してエンジン７の出力を伝達し、ミッションケース６３に走行駆動ベルトを介してエンジン７の出力を伝達するように構成する。
【００４５】
図１〜図１４に示す如く、走行部としての走行クローラ２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、刈取部３及び脱穀部９などを駆動するエンジン７を備えるコンバインにおいて、走行機体１前後方向視で下端側の左右幅寸法が大きくなる末広がり状の左右の支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂと、支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの機外側面に沿って延設させる左右の補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂを備え、走行機体１の左右両側下方に左右の支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂと補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂを介して左右のトラックフレーム５０を連結させ、左右のトラックフレーム５０に左右の走行クローラ２を支持する構造であって、トラックフレーム５０の上面側に支脚ブラケット体としてのケースブラケット体７５またはテンションブラケット体８６を設け、トラックフレーム５０の側面とケースブラケット体７５またはテンションブラケット体８６の側面に支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの下端側を一体的に固着すると共に、支脚ブラケット体７５または８６の平坦な上面に補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂの下端側を一体的に面圧着させている。したがって、トラックフレーム５０側面及びケースブラケット体７５またはテンションブラケット体８６側面と支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂ下端側との固着にて、主に左右方向の変形力に対応させることができる一方、ケースブラケット体７５またはテンションブラケット体８６の平坦な上面と補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂの下端側との固着にて、主に上下方向の変形力に対応させることができるものであり、トラックフレーム５０と支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂ下端側の連結部を補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂにて容易に補強できる。即ち、トラックフレーム５０と支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂ下端側の連結強度を簡単に確保して、走行機体１とトラックフレーム５０の連結剛性を容易に確保でき、支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの板金加工などの製造コストを低減できると共に、支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの軽量化を図ることができる。
【００４６】
図４〜図１４に示す如く、支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの前後幅寸法よりも補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂの前後幅寸法を大きく形成する構造であって、ケースブラケット体７５またはテンションブラケット体８６の平坦な上面に補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂの下端側を面圧着させている。したがって、従来の補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂの下部端面がトラックフレーム５０に接合される構造に比べ、トラックフレーム５０と補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂ下端側の連結強度を容易に確保できる。例えば、支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの断面端面がＵ形状に形成される板金加工にて、支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂを製造すると共に、支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの上面側（Ｕ形状開口部）を補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂにて閉塞して筒状に構成する構造において、従来よりも板厚が厚い鉄剛板材料を用いて補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂを形成することにより、トラックフレーム５０と支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂ下端側の連結部剛性を補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂにて容易に向上できる。板厚が厚い鉄剛板材料を用いて支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂを形成する必要がないから、支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの軽量化またはコスト低減を容易に図ることができる。
【００４７】
図４〜図１４に示す如く、走行機体１を形成する前後延設フレーム６４ａ，６４ｂを備える構造であって、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂの下面側に受圧フレーム体７７または９０を介して支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの上端側端面の一部と補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂの上端側端面を固着している。したがって、支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの上端側端面の一部と補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂの上端側端面に受圧フレーム体７７または９０の下面側を溶接加工にて固着した後で、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂに受圧フレーム体７７または９０を溶接加工にて固着して、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂの下面側に支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの上端側の一部と補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂの上端側を連結でき、溶接加工作業性を向上できる。例えば、トラックフレーム５０の上面側に支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの下端側と補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂの下端側を溶接した後で、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂの下面側に受圧フレーム体７７または９０を溶接でき、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂの下面側に支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの上端側と補助支脚体７２ａ，７２ｂまたは８２ａ，８２ｂの上端側を連結させるための溶接加工作業を簡略化できる。
【００４８】
図４〜図１４に示す如く、走行機体１を形成する前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと左右延設フレーム６５ａ，６５ｂを備え、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと左右延設フレーム６５ａ，６５ｂに支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの上端側を固着する構造であって、左右延設フレーム６５ａ，６５ｂの下面側に上部補強フレーム体７６または９１の左右幅中間部の上面側を固着し、左右の支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂ上端側の機内側面に上部補強フレーム体７６または９１の左右両端側の上面側を固着している。したがって、左右の支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの上端側を離間させた状態で、左右延設フレーム６５ａ，６５ｂの下面側に左右の支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの上端側を固着でき、左右延設フレーム６５ａ，６５ｂに左右の支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂを連結させるための溶接加工作業を簡略化できるものでありながら、左右延設フレーム６５ａ，６５ｂの下面側と左右の支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの上端側の連結剛性を上部補強フレーム体７６または９１にて簡単に確保して、左右延設フレーム６５ａ，６５ｂと左右の支脚体７１ａ，７１ｂまたは８１ａ，８１ｂの連結剛性を容易に確保できる。
【００４９】
図４〜図１４に示す如く、走行機体１を形成する前後延設フレーム６４ａ，６４ｂを備え、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂの前面側に前側補強板体８３ａ，８３ｂを連結すると共に、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂの後面側に後側補強板体８４ａ，８４ｂを連結する構造であって、前側補強板体８３ａ，８３ｂの前後幅寸法よりも後側補強板体８４ａ，８４ｂの前後幅寸法を大きく形成したものであるから、後部支脚体８１ａ，８１ｂの加工形状を簡略化して、製造コストを低減できるものでありながら、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂの支持荷重を容易に確保できる。
【００５０】
次いで、図１５〜図１９を参照して、泥除けカバー体８５の取り付け構造について説明する。図１５〜図１９に示す如く、走行機体１を形成する前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと左右延設フレーム６５ａ，６５ｂを備え、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと左右延設フレーム６５ａ，６５ｂに支脚体８１ａ，８１ｂ（７１ａ，７１ｂ）の上端側を固着している。前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと支脚体８１ａ，８１ｂ（７１ａ，７１ｂ）の前面側に前側補強板体８３ａ，８３ｂを連結し、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂ（７１ａ，７１ｂ）の後面側に後側補強板体８４ａ，８４ｂを連結している。前後延設フレーム６４ａ，６４ｂ上の作業部搭載フレーム枠体６６と、前側補強板体８３ａ，８３ｂとの間に、左右延設フレーム６５ａ，６５ｂ前面側を覆うための泥除けカバー体８５を張設させるものであり、泥土中に走行クローラ２が大きく沈下する湿田（深田）での収穫作業などにおいて、左右延設フレーム６５ａ，６５ｂ前面側に圃場の泥土が堆積する不具合をなくすことができ、圃場の泥土の堆積による走行抵抗を容易に低減できるように構成している。
【００５１】
前記泥除けカバー体８５は、左右延設フレーム６５ｂと作業部搭載フレーム枠体６６に上下端部を締結固定する中央カバー１８１と、中央カバー１８１に一端側を締結固定する左右のサイドカバー１８２を有する。左右延設フレーム６５ｂと作業部搭載フレーム枠体６６間の空間を中央カバー１８１にて閉塞している。前側補強板体８３ａ，８３ｂに左右のサイドカバー１８２の他端側を締結固定し、前側補強板体８３ａ，８３ｂと中央カバー１８１左右端部間の空間を左右のサイドカバー１８２にて閉塞している。即ち、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと、左右延設フレーム６５ａ，６５ｂ（作業部搭載フレーム枠体６６）と、前側補強板体８３ａ，８３ｂ間に中央カバー１８１と左右のサイドカバー１８２を延設させ、中央カバー１８１と左右のサイドカバー１８２にて前面視でトンネル形状の空間を形成し、作業部搭載フレーム枠体６６下方側で左右の後部支脚体８１ａ，８１ｂ間に入り込む圃場の泥土が、泥除けカバー体８５の案内にてスムーズに後方側に移動するように構成している。
【００５２】
また、作業部搭載フレーム枠体６６のうち、後の左右延設フレーム６５ｂ上方に平行に延設した作業部搭載フレーム枠体６６の左右延設パイプ６６ａ下面に、上部ブラケット１８３の上面の前後幅中間を溶接固定する。左右延設パイプ６６ａの前後下向き方向に上部ブラケット１８３の前後端部を突出させ、上部ブラケット１８３の前端部に中央カバー１８１の上端側をボルト１８４締結する。即ち、左右延設パイプ６６ａに上部ブラケット１８３を介して中央カバー１８１の上端側を着脱可能に固着している。一方、上部ブラケット１８３の後端部に背面カバー１８５をボルト１８６締結する。即ち、左右延設パイプ６６ａに上部ブラケット１８３を介して背面カバー１８５を着脱可能に固着し、後の左右延設フレーム６５ｂと左右延設パイプ６６ａ間の隙間を背面カバー１８５にて閉塞し、後の左右延設フレーム６５ｂの上面側から中央カバー１８１の背面方向に泥土が入り込むのを防止するように構成している。
【００５３】
なお、図１５、図１６、図１８、図１９に示す後の左右延設フレーム６５ｂに設ける泥除けカバー体８５構造と同様に、図１７に示す如く、前の左右延設フレーム６５ａと、前の左右延設フレーム６５ａ上方に平行に延設した左右延設パイプ６６ａの間に泥除けカバー体８５を設け、泥除けカバー体８５にて前面視でトンネル形状の空間を形成し、作業部搭載フレーム枠体６６下方側で左右の前部支脚体７１ａ，７１ｂ間に入り込む圃場の泥土が、泥除けカバー体８５の案内にてスムーズに後方側に移動するように構成している。
【００５４】
加えて、中央カバー１８１の左右両端部に左右のサイドカバー１８２をボルト１８７締結する。左右のサイドカバー１８２と左右の前側補強板体８３ａ，８３ｂをボルト１８８締結する。後の左右延設フレーム６５ｂの前面に下部ブラケット１８９を溶接固定する。中央カバー１８１とサイドカバー１８２に取付けブラケット１９０をボルト１８７締結する。下部ブラケット１８９と取付けブラケット１９０に仲介ブラケット１９１をボルト１９２，１９３締結する。即ち、後の左右延設フレーム６５ｂに下部ブラケット１８９を介して中央カバー１８１の下端側を着脱可能に固着している。
【００５５】
次いで、図２０〜図２４を参照して、走行クローラ２の外れ防止構造について説明する。図２０、図２１に示す如く、走行クローラ２を所定の張力に維持するテンション調節ボルト８９とテンション調節ナット８９ａを備え、テンション調節ボルト８９とテンション調節ナット８９ａを介して、テンションガイド体８７にテンション軸体８８の前端側を連結し、テンション軸体８８の機体前後動操作にて、テンション軸体８８後端側のテンションローラ５２の支持位置を機体前後方向に変位可能に構成している。また、テンション部材としてのテンション調節ボルト８９に石噛み破断用の切込み溝８９ｂを設けるものであり、テンション調節ボルト８９の連結中間（テンションガイド体８７とテンション軸体８８間）に切込み溝８９ｂを形成している。走行クローラ２とテンションローラ５２の間に石などが入り込んで、走行クローラ２が異常緊張したとき、走行クローラ２が破断する前に、テンション調節ボルト８９の切込み溝８９ｂ部が破断して、走行クローラ２の張力が低下する方向（機体前方）に向けてテンションローラ５２が移動し、走行クローラ２の損傷破断を未然に阻止するように構成している。
【００５６】
図２０、図２１に示す如く、テンション軸体８８の後端側に軸受け板体２１１を設け、軸受け板体２１１にローラ軸２１２を固着し、ローラ軸２１２にテンションローラ５２を回動可能に軸支する。走行クローラ２に芯金体２１３を埋め込み、走行クローラ２の内周側に芯金体２１３の左右一対の芯金ガイド部２１３ａを突設させ、駆動スプロケット５１側面またはテンションローラ５２側面に芯金体２１３の左右一対の芯金ガイド部２１３ａを当接させ、駆動スプロケット５１またはテンションローラ５２に対して走行クローラ２の巻き回し姿勢を適正に保持するように構成している。
【００５７】
また、テンションローラ５２の支持部材としての軸受け板体２１１にクローラ外れ防止体２１４を設ける。軸受け板体２１１にクローラ外れ防止体２１４の後端側をボルト２１５締結する。トラックフレーム５０に設けた複数のトラックローラ５３のうち、最後部のトラックローラ５３ａの左右転輪体２１６間にクローラ外れ防止体２１４の前端側を延設させ、クローラ外れ防止体２１４の前端側と左右の転輪体２１６間に左右一対の芯金ガイド部２１３ａが支持されるように構成している（図２１参照）。例えば、テンションローラ５２と走行クローラ２の間に石などが入り込んで、走行クローラ２が異常緊張して、テンション調節ボルト８９（テンション部材）が破断した場合、テンションローラ５２が所定支持位置から機体前方側に移動するときに、クローラ外れ防止体２１４も移動して、走行クローラ２が外れるのを未然に阻止できる。前記走行クローラ２の破断を容易に防止できるものでありながら、テンション調節ボルト８９の交換などにてテンション部材の破損部をスムーズに修復できる。
【００５８】
図２２は走行クローラ２の外れ防止構造の変形例を示すものであり、図２２に示す如く、最後部から２番目のトラックローラ５３ｂの左右転輪体２１６間にクローラ外れ防止輪２１７を設け、左右の転輪体２１６とクローラ外れ防止輪２１７の間に左右一対の芯金ガイド部２１３ａが支持されるように構成し、例えば、テンションローラ５２と走行クローラ２の間に石などが入り込んで、走行クローラ２が異常緊張して、テンション調節ボルト８９（テンション部材）が破断しても、左右の転輪体２１６とクローラ外れ防止輪２１７に芯金ガイド部２１３ａが当接して、最後部から２番目のトラックローラ５３ｂに対する走行クローラ２の横ずれ移動が阻止され、走行クローラ２が外れるのを未然に防止できると共に、クローラ外れ防止体２１４の前方移動空間を容易に確保でき、クローラ外れ防止体２１４も前方側にスムーズに移動させることができる。なお、最後部から２番目のトラックローラ５３ｂの前方にクローラ外れ防止フレーム２１８を配置し、トラックフレーム５０にクローラ外れ防止フレーム２１８を締結固定し、左右の芯金ガイド部２１３ａ間にクローラ外れ防止フレーム２１８を支持させ、芯金ガイド部２１３ａがクローラ外れ防止フレーム２１８に当接して、走行クローラ２の横ずれ移動が阻止される。
【００５９】
図２３は走行クローラ２の外れ防止構造の変形例を示すものであり、図２３に示す如く、クローラ外れ防止フレーム２１８の後端側を二又形状に分岐してクローラ外れ防止アーム２１８ａを形成し、テンションローラ５２側方に二又形状のクローラ外れ防止アーム２１８ａを延設させる。即ち、走行クローラ２の内周側に設ける複数組の芯金ガイド部２１３ａのうち、テンションローラ５２と最後部のトラックローラ５３ａ間の芯金ガイド部２１３ａの機外側方に、二又形状のクローラ外れ防止アーム２１８ａを延設させている。例えば、テンションローラ５２と走行クローラ２の間に石などが入り込んで、走行クローラ２が異常緊張して、テンション調節ボルト８９（テンション部材）が破断しても、芯金ガイド部２１３ａがクローラ外れ防止アーム２１８ａに当接して、走行クローラ２の横ずれ移動が阻止され、走行クローラ２が外れるのを未然に防止できる。
【００６０】
次いで、図２５、図２６を参照して、可動転輪としての可動ガイドローラ２２１の取り付け構造について説明する。図２５、図２６に示す如く、トラックフレーム５０にベースフレーム２２２を立設させ、ベースフレーム２２２に転輪軸としてのアーム支点軸２２３を介して支持フレームとしてのローラアーム２２４の一端側を回動可能に軸支し、ローラアーム２２４の他端側に可動ガイドローラ２２１を回動可能に軸支する。ローラアーム２２４に挟みバネ２２５を附勢し、走行クローラ２の接地側の内周面に挟みバネ２２５力にて可動ガイドローラ２２１を弾圧支持している。トラックフレーム５０に固着した下動ストッパ２２６を備え、ローラアーム２２４の下面側に下動ストッパ２２６を当接させ、挟みコイルバネ２２５力による可動ガイドローラ２２１の下動範囲を下動ストッパ２２６にて規制している。
【００６１】
また、図２６に示す如く、アーム支点軸２２３にカラー２２７を嵌着し、ブッシュ２２８とダストシール２２９を介してカラー２２７外周側にボス２３０を嵌着している。加えて、ローラアーム２２４にボス２３０を固着し、アーム支点軸２２３に座板２３１を介してボルト２３２を螺着し、カラー２２７とボス２３０を介してアーム支点軸２２３にローラアーム２２４を支持するものであり、アーム支点軸２２３（転輪軸）にカラー２２７を介してローラアーム２２４（支持フレーム）を回動可能に軸支し、アーム支点軸２２３の摩耗を低減でき、アーム支点軸２２３の交換などの面倒な補修作業の時期を遅延させるように構成している。
【００６２】
次いで、図２７〜図３０を参照して、駆動スプロケット５１構造について説明する。図２７〜図３０に示す如く、駆動スプロケット５１は、ミッションケース６３から左右方向に延設させた車軸２３５にスプライン嵌合させる円盤状の駆動回転体２３６と、ハブ形状の駆動回転体２３６に取外し可能にボルト２３７締結させる２つ割れ形状の分割スプロケット体２３８とから形成している。駆動回転体２３６の外周側に２つの分割スプロケット体２３８を円形状に固着して、駆動スプロケット５１を構成している。また、走行クローラ２のエンドレス状履帯の左右幅中央部のうち、隣接する各芯金体２１３間の左右幅中央部に複数のスプロケット係合孔２３９を等ピッチで形成し、走行クローラ２のスプロケット係合孔２３９に分割スプロケット体２３８の歯部２４１を歯合させ、駆動スプロケット５１の外周側のうち約半周分に走行クローラ２が巻装されるように構成している。
【００６３】
さらに、図２９に示す如く、駆動スプロケット５１の外周面に等間隔に形成する分割スプロケット体２３８の複数の歯部２４１のうち、１８０度の間隔で対向配置される２つの分割スプロケット体２３８の各検知用歯部２４１ａに、正転側検知溝２４２と逆転側検知溝２４３をそれぞれ設ける。即ち、走行クローラ２に駆動スプロケット５１の一部の歯部２４１を歯合させ、歯合位置の検知用歯部２４１ａの機外側面と非歯合位置の検知用歯部２４１ａの機外側面に摩耗検知溝としての正転側検知溝２４２と逆転側検知溝２４３を形成している。
【００６４】
その結果、２つの分割スプロケット体２３８の各検知用歯部２４１ａのいずれか一方がスプロケット係合孔２３９に歯合し、各検知用歯部２４１ａのいずれか他方が機外側方から目視されるように構成している。走行クローラ２の前進駆動状態下で、検知用歯部２４１ａがスプロケット係合孔２３９に歯合したとき、正転側検知溝２４２が形成された検知用歯部２４１ａの側部がスプロケット係合孔２３９縁の芯金体２１３側部に当接するものであり、芯金体２１３側部に当接する検知用歯部２４１ａの側部が経時的使用にて偏摩耗する。駆動スプロケット５１の交換時期を作業者が適正に察知でき、駆動スプロケット５１の歯部２４１が局部的に摩耗することが原因で、圃場内で発生する走行トラブルを未然に防止できる。
【００６５】
前進走行にて収穫作業が実行されるコンバインでは、逆転側検知溝２４３が形成された検知用歯部２４１ａの側部に比べ、正転側検知溝２４２が形成された検知用歯部２４１ａの側部が大きく偏摩耗するものであり、正転側検知溝２４２に至るまで検知用歯部２４１ａの側部が偏摩耗したとき、オペレータの目視にて検知用歯部２４１ａ（歯部２４１）の偏摩耗を確認できる。また、検知用歯部２４１ａ（歯部２４１）の偏摩耗が確認されたとき、図３０に示す如く、左右の駆動スプロケット５１（２つの分割スプロケット体２３８）を入れ換える左右ローテーション入換え作業にて、左右の駆動スプロケット５１を付け換えると、収穫作業が実行される前進走行において、逆転側検知溝２４３が形成された検知用歯部２４１ａの側部がスプロケット係合孔２３９縁の芯金体２１３側部に当接することになる。正回転側の摩耗を検知する摩耗検知溝（正転側検知溝２４２）と、逆回転側の摩耗を検知する摩耗検知溝（逆転側検知溝２４３）を形成することにより、左右の駆動スプロケット５１を入れ換えるローテーション作業にて、新しい駆動スプロケットに交換する必要がなく、補修部品コストを低減できる。
【００６６】
上記の構成により、オペレータの目視にて駆動スプロケット５１を容易に確認でき、適切なタイミングで左右の駆動スプロケット５１を付け換える左右ローテーション入換え作業が実行されるから、新しい駆動スプロケットに交換する時期を延長でき、ランニングコストが低減されると共に、収穫作業中に発生する圃場内でのトラブルを未然に防止できる。なお、正転側検知溝２４２が形成された検知用歯部２４１ａの側部と、逆転側検知溝２４３が形成された検知用歯部２４１ａの側部の両方が摩耗したときは、駆動スプロケット５１が新しいものに交換される。
【００６７】
次いで、図３１〜図３４を参照して、トラックローラ５３に走行クローラ２を適正姿勢に支持させるクローラガイド体としてのクローラ外れ防止フレーム２１８の取り付け構造について説明する。図３１〜図３４に示す如く、トラックフレーム５０の後端部にクローラ外れ防止フレーム２１８を配置し、最後部から３番目のトラックローラ５３と最後部のトラックローラ５３に亘ってクローラ外れ防止フレーム２１８を延設させ、走行クローラ２内周面の芯金ガイド部とクローラ外れ防止フレーム２１８の当接にて、走行クローラ２の横ずれ移動を阻止し、接地側の走行クローラ２内周面がトラックローラ５３に適正姿勢で当接するように構成している。
【００６８】
図３１〜図３４に示す如く、最後部から３番目のトラックローラ５３方向にクローラ外れ防止フレーム２１８の前端側を延設し、トラックフレーム５０の後端部のボルト受け軸体２５０に螺着させる回動支点ボルト２５１を設け、トラックローラ５３に回動支点ボルト２５１を介してクローラ外れ防止フレーム２１８の前端側を回動可能に軸支し、回動支点ボルト２５１を中心にクローラ外れ防止フレーム２１８の後端側を昇降回動可能に支持させる。また、最後部のトラックローラ５３方向にクローラ外れ防止フレーム２１８の後端側を延設し、最後部のトラックローラ５３よりも後方にクローラ外れ防止フレーム２１８の後端を突設させ、テンションローラ５２にクローラ外れ防止フレーム２１８の後端を近接させて支持する。
【００６９】
加えて、トラックフレーム５０の後端部に固定軸体２５２を固着すると共に、クローラ外れ防止フレーム２１８の後端側に上向き突起部２５３を一体形成し、上向き突起部２５３のＵ字溝２５４に固定軸体２５２を出入可能に嵌挿させ、所定荷重にて破断可能なシャーピン体２５５を介して固定軸体２５２に上向き突起部２５３を固定支持させる。例えば、テンションローラ５２と走行クローラ２の間に石などが入り込んで、走行クローラ２が異常緊張して、テンション調節ボルト８９（テンション部材）が破断した場合、テンションローラ５２が所定支持位置から機体前方側に移動して、テンションローラ５２がクローラ外れ防止フレーム２１８の後端に当接したときに、テンションローラ５２またはクローラ外れ防止フレーム２１８が破損する前に、シャーピン体２５５が破断するように構成している。
【００７０】
即ち、走行クローラ２の異常緊張にてテンション調節ボルト８９（テンション部材）が破断して、テンションローラ５２がクローラ外れ防止フレーム２１８の後端に当接したとき、シャーピン体２５５が破断して、クローラ外れ防止フレーム２１８が下方側に押下げられることになり、走行クローラ２の破断またはテンションローラ５２またはクローラ外れ防止フレーム２１８の破損などを容易に防止できるものでありながら、テンション調節ボルト８９の交換などにてテンション部材の破損部をスムーズに修復できる。
【００７１】
図１〜図１４に示す如く、走行部としての走行クローラ２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、刈取部３及び脱穀部９などを駆動するエンジン７を備えるコンバインにおいて、走行機体１を形成する前後延設フレーム６４ａ，６４ｂを備え、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂの前面側に前側補強板体８３ａ，８３ｂを連結すると共に、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂの後面側に後側補強板体８４ａ，８４ｂを連結する構造であって、前側補強板体８３ａ，８３ｂの前後幅寸法よりも後側補強板体８４ａ，８４ｂの前後幅寸法を大きく形成している。したがって、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと後部支脚体８１ａ，８１ｂの連結強度を簡単に確保して、走行機体１（前後延設フレーム６４ａ，６４ｂ）とトラックフレーム５０の連結剛性を容易に確保でき、後部支脚体８１ａ，８１ｂの板金加工などの製造コストを低減できると共に、後部支脚体８１ａ，８１ｂの軽量化を図ることができる。
【００７２】
図１５〜図１９に示す如く、前記走行機体１を形成する前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと左右延設フレーム６５ｂを備え、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂと左右延設フレーム６５ｂに前記後部支脚体８１ａ，８１ｂの上端側を固着する構造であって、前後延設フレーム６４ａ，６４ｂ上の作業部搭載フレーム枠体６６と、前側補強板体８３ａ，８３ｂとの間に、左右延設フレーム６５ｂ前面側を覆うための泥除けカバー体８５を張設させている。したがって、湿田作業などにおいて、左右延設フレーム６５ｂ前面側に圃場の泥土が多量に移動しても、泥除けカバー体８５の案内にて、左右延設フレーム６５ｂの後方に向けて、左右延設フレーム６５ｂ前面側の多量の泥土スムーズに排出でき、左右延設フレーム６５ｂ前面側に圃場の泥土が堆積する不具合をなくすことができ、圃場の泥土の堆積による走行抵抗を容易に低減できる。
【００７３】
図２０、図２１に示す如く、前記走行部としての走行クローラ２を備え、駆動スプロケット５１及びテンションローラ５２を介してトラックフレーム５０に走行クローラ２を張設する構造であって、テンションローラ５２の支持部材としての軸受け板体２１１にクローラ外れ防止体２１４を設けている。したがって、テンションローラ５２と走行クローラ２の間に石などが入り込んで、走行クローラ２が異常緊張して、テンション部材（テンション調節ボルト８９）が破損しても、テンションローラ５２が所定支持位置から移動するときに、クローラ外れ防止体２１４も移動して、走行クローラ２が外れるのを未然に阻止できる。走行クローラ２の破断を容易に防止できるものでありながら、テンション部材（テンション調節ボルト８９）の破損部をスムーズに修復できる。
【００７４】
図２５、図２６に示す如く、前記走行部としての走行クローラ２を備え、駆動スプロケット５１及びテンションローラ５２及び可動転輪としての可動ガイドローラ２２１を介してトラックフレーム５０に前記走行クローラ２を張設する構造であって、前記トラックフレーム５０に固着された転輪軸としてのアーム支点軸２２３にカラー２２７を介して可動ガイドローラ２２１の支持フレームとしてのローラアーム２２４を回動可能に軸支している。したがって、アーム支点軸２２３の摩耗を低減でき、アーム支点軸２２３の交換などの面倒な補修作業の時期を容易に遅延させることができる。
【００７５】
図２７〜図３０に示す如く、前記走行部としての左右の走行クローラ２を備え、駆動スプロケット５１を介してトラックフレーム５０に走行クローラ２を張設すると共に、駆動スプロケット５１の外周面に複数の歯部２４１を等間隔に形成し、走行クローラ２に駆動スプロケット５１の一部の歯部２４１を歯合させる構造であって、歯合位置の検知用歯部２４１ａの機外側面と非歯合位置の検知用歯部２４１ａの機外側面に摩耗検知溝としての正転側検知溝２４２または逆転側検知溝２４３を形成している。したがって、駆動スプロケット５１の交換時期を作業者が適正に察知でき、駆動スプロケット５１の歯部２４１が局部的に摩耗することが原因で、圃場内で発生する走行トラブルを未然に防止できる。また、正回転側の摩耗を検知する摩耗検知溝としての正転側検知溝２４２と、逆回転側の摩耗を検知する摩耗検知溝としての逆転側検知溝２４３をそれぞれ形成することにより、左右の駆動スプロケット５１を入れ換えるローテーション作業にて、新しい駆動スプロケットに交換する必要がなく、補修部品コストを低減できる。
【符号の説明】
【００７６】
１  走行機体
２  走行クローラ（走行部）
３  刈取部
７  エンジン
９  脱穀部
１５  刈刃
２１  扱胴
４２  運転座席
５０  トラックフレーム
５１  駆動スプロケット
５２  テンションローラ
６４ａ  左の前後延設フレーム
６４ｂ  右の前後延設フレーム
６５ｂ  後の左右延設フレーム
６６  作業部搭載フレーム枠体
８１ａ  左の後部支脚体
８１ｂ  右の後部支脚体
８３ａ  左の前側補強板体
８３ｂ  右の前側補強板体
８４ａ  左の後側補強板体
８４ｂ  右の後側補強板体
８５  泥除けカバー体
２１１  軸受け板体（支持部材）
２１４  クローラ外れ防止体
２２１  可動ガイドローラ（可動転輪）
２２３  アーム支点軸（転輪軸）
２２４  ローラアーム（支持フレーム）
２２７  カラー
２４２  正転側検知溝（摩耗検知溝）
２４３  逆転側検知溝（摩耗検知溝）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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