(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向指示器として用いられる車両用信号灯具システムであって、
自車両の周辺環境の照度を検出する光センサと、
少なくとも前記自車両の後部に設置され、当該自車両の後方から側方へかけて拡がる照射光を出射する光形成部と、
前記周辺環境の照度の大きさに応じた照射光度の分布を有する前記照射光が形成されるように前記光形成部を制御する制御部と、
を含み、
前記光形成部は、ランプユニットと当該ランプユニットを駆動するランプ駆動回路を有しており、
前記ランプユニットは、前記自車両の前後方向に主たる進行方向を有する光を形成するための少なくとも１つの第１発光素子と、前記自車両の斜め方向に主たる進行方向を有する光を形成するための少なくとも１つの第２発光素子とを含み、
前記第１発光素子及び前記第２発光素子は、それぞれ前記ランプ駆動回路によって個別に光度が制御されるものであり、
前記制御部は、前記自車両のターンシグナルのスイッチがオンとなっている間において、前記周辺環境の照度が所定値以下の場合には前記第１発光素子及び前記第２発光素子により前記自車両の前後方向から斜め後方にかけて拡がる第１の照射光度の分布を有する照射光が形成されるように前記ランプ駆動回路に点灯制御を行わせ、前記周辺環境の照度が所定値より大きい場合には前記第１発光素子及び前記第２発光素子により前記自車両の前後方向から斜め後方にかけて拡がる照射光度の分布を有する照射光であって当該自車両の斜め後方への照射光度が前記第１の照射光度の分布に比べて相対的に大きい第２の照射光度の分布を有する照射光が形成されるように前記ランプ駆動回路に点灯制御を行わせる、
車両用信号灯具システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記周辺環境の照度の大きさに応じて連続的又は段階的に前記自車両の前記斜め方向における前記照射光度が増加した照射光度の分布を有する前記照射光が形成されるように前記ランプ駆動回路に点灯制御を行わせる、
請求項１に記載の車両用信号灯具システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記周辺環境の照度が前記所定値以下となる夜間の場合の照射光度を基準にした当該周辺環境の照度が前記所定値より大きい場合の照射光度の増分率を、前記自車両の前後方向とのなす角度である車両外側角度が所定範囲内において、当該車両外側角度が大きい位置ほど当該増分率が大きくなるように前記ランプ駆動回路に点灯制御を行わせる、
請求項１又は２に記載の車両用信号灯具システム。
【請求項４】
前記増分率は、前記車両外側角度が４５°の位置において１０倍である、
請求項３に記載の車両用信号灯具システム。
【請求項５】
前記自車両の後方における対象物体を検出する物体検出部、を更に含み、
前記制御部は、前記物体検出部によって前記対象物体が検出されている場合にのみ前記照射光の照射光度の分布を前記周辺環境の照度の大きさに応じて設定する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用信号灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンシグナルランプ、テールランプ、ストップランプなどの車両用信号灯具における点灯制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターンシグナルランプ、テールランプ、ストップランプなどの車両用信号灯具に関する従来技術として、例えば特許第３７００３８９号公報（特許文献１）には、光軸を車両用信号灯具の照射方向と一致させた比較的に狭いビーム特性を有する配光用ＬＥＤと、光軸を側面方向へ傾けた比較的に広いビーム特性を有する補完用ＬＥＤを有する車両用信号灯具が開示されている。
【０００３】
ところで、特許文献１に開示される車両用信号灯具によれば、光ムラが解消されて発光面の均一性が保たれ、後続車両の運転者等が感得する主観的な美感の向上が図られるものの、特に側方からの視認性の向上という点では未だ改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７００３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明に係る具体的態様は、車両用信号灯具における側方からの視認性の向上を図ることを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一態様の車両用信号灯具システムは、（ａ）方向指示器として用いられる車両用信号灯具システムであって、（ｂ）自車両の周辺環境の照度を検出する光センサと、（ｃ）少なくとも前記自車両の後部に設置され、当該自車両の後方から側方へかけて拡がる照射光を出射する光形成部と、（ｄ）前記周辺環境の照度の大きさに応じた照射光度の分布を有する前記照射光が形成されるように前記光形成部を制御する制御部と、を含み、（ｅ）前記光形成部は、ランプユニットと当該ランプユニットを駆動するランプ駆動回路を有しており、（ｆ）前記ランプユニットは、前記自車両の前後方向に主たる進行方向を有する光を形成するための少なくとも１つの第１発光素子と、前記自車両の斜め方向に主たる進行方向を有する光を形成するための少なくとも１つの第２発光素子とを含み、（ｇ）前記第１発光素子及び前記第２発光素子は、それぞれ前記ランプ駆動回路によって個別に光度が制御されるものであり、（ｈ）前記制御部は、前記自車両のターンシグナルのスイッチがオンとなっている間において、前記周辺環境の照度が所定値以下の場合には前記第１発光素子及び前記第２発光素子により前記自車両の前後方向から斜め後方にかけて拡がる第１の照射光度の分布を有する照射光が形成されるように前記ランプ駆動回路に点灯制御を行わせ、前記周辺環境の照度が所定値より大きい場合には前記第１発光素子及び前記第２発光素子により前記自車両の前後方向から斜め後方にかけて拡がる照射光度の分布を有する照射光であって当該自車両の斜め後方への照射光度が前記第１の照射光度の分布に比べて相対的に大きい第２の照射光度の分布を有する照射光が形成されるように前記ランプ駆動回路に点灯制御を行わせる、車両用信号灯具システムである。
【０００７】
上記構成によれば、方向指示器として用いられる車両用信号灯具における側方からの視認性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、車両用信号灯具システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、ランプユニットの構成例を示す図である。
【図３】図３は、ランプユニットによる照射光の配光分布について説明するための図である。
【図４】図４は、照射光の照射光度の一例を示す図である。
【図５】図５は、車両用信号灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、別の態様による車両用信号灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、一実施形態の車両用信号灯具システムの構成を示すブロック図である。図示の車両用信号灯具システムは、車両のターンシグナルランプ（方向指示器）として用いられるものであり、光センサ１０、物体検出部１１、制御部１２、ランプ駆動回路１３、ランプユニット１４を含んで構成されている。なお、本実施形態では、ランプ駆動回路１３およびランプユニット１４が「光形成部」に対応する。
【００１０】
光センサ１０は、自車両の周辺環境における照度（光強度）を検出するためのものであり、車両内の適切な位置（例えば、ダッシュボード等）に配置される。この光センサ１０は、制御部１２と接続されており、検出した照度を示す電気信号を制御部１２へ出力する。
【００１１】
物体検出部１１は、制御部１２と接続されており、自車両の後方に存在する対象物体（例えば後続車両や歩行者等）を検出してその検出結果を制御部１２へ出力する。このような物体検出部１１としては、例えばレーザーレーダーを用いることができる。また、物体検出部１１としては、例えば自車両の後方を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像に基づいて対象物体を検出する画像認識部を含んだ画像処理装置を用いることもできる。
【００１２】
制御部１２は、車両用信号灯具システムの全体動作を制御するものであり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、所定の動作プログラムを実行するによって情報処理を行うコンピュータシステムを用いて構成される。この制御部１２は、光センサ１０によって検出される照度や物体検出部１１による対象物体の検出結果に基づいて、ランプユニット１４の動作を制御するための制御信号を生成してランプ駆動回路１３へ供給する。
【００１３】
ランプ駆動回路１３は、制御部１２から供給される制御信号に基づいてランプユニット１４を駆動する。本実施形態のランプ駆動回路１３は、ランプユニット１４へ供給する電流の大きさを可変に設定することにより、ランプユニット１４からの出射光の強度（照射光度）を制御することができる。
【００１４】
ランプユニット１４は、複数のＬＥＤ（発光素子）を有しており、ランプ駆動回路１３によって点灯状態が制御される。このランプユニット１４は、例えば自車両の後部の左端側および右端側にそれぞれ設置されており、ランプ駆動回路１３によって駆動されて自車両の後方から側方へかけて拡がる照射光を出射する。
【００１５】
図２は、ランプユニットの構成例を示す図である。図２では、１つのランプユニット１４の一部分が模式的に示されている。ここでは、図示のＹ方向が自車両の前後方向に対応し、Ｘ方向が自車両の車幅方向（左右方向）に対応しているものとする。図示のランプユニット１４は、複数のＬＥＤ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ、１１４ｅ、１１４ｆを備えている。これらのＬＥＤ１１４ａ等は、ランプ駆動回路１３によって駆動され、それぞれ個別に出射光の強度（光度）が制御される。なお、ＬＥＤ１１４ａとＬＥＤ１１４ｂの間には図示を省略しているが更にいくつかのＬＥＤが配置されているものとする。
【００１６】
各ＬＥＤのうち、ＬＥＤ１１４ａ、１１４ｂ及びこれらの間に配置される図示しないＬＥＤは、その光軸（出射光の主たる進行方向）がＹ方向とほぼ平行である。これに対して、ＬＥＤ１１４ｃは、その光軸がＹ方向からある角度をなす方向に向けられている。また、ＬＥＤ１１４ｄ、１１４ｅは、各々の光軸とＹ方向とのなす角度がＬＥＤ１１４ｃの光軸とＹ方向とのなす角度よりも大きくなるように配置されている。また、ＬＥＤ１１４ｆは、その光軸とＹ方向とのなす角度がＬＥＤ１１４ｄ等の光軸とＹ方向とのなす角度よりも大きくなるように配置されている。図示のように、各ＬＥＤ１１４ｃ〜１１４ｆの光軸とＹ方向とのなす角度は９０°より小さく設定されている。このようなランプユニット１４を用いることにより、自車両の前後方向に加えて斜め方向にも光を照射することができる。
【００１７】
図３は、ランプユニットによる照射光の配光分布について説明するための図である。また、図４は、照射光の照射光度の一例を示す図である。ここでは、本実施形態の車両用信号灯具システムが適用された自車両の後部左側のターンシグナルランプを例にして説明するが、後部右側においては左右対称で同様の特性を有するものとする。本実施形態の車両用信号灯具システムは、光センサ１０による検出結果に応じて、日中と夜間でランプユニット１４からの出射光の配光分布を異ならせている。
【００１８】
図３（Ａ）は、夜間における照射光の配光分布（照射光度の分布）を示している。ここに示すように、夜間においては自車両の前後方向から左斜め後方へかけて拡がるとともに照射光の照射光度が徐々に低くなるような配光分布２１４ａの照射光が形成される（図４参照）。具体的には、ランプユニット１４における各ＬＥＤ１１４ａ等からの光の光度が上記の配光分布に対応したものとなるように制御部１２から制御信号が出力され、この制御信号に基づいてランプ駆動回路１３による点灯制御が行われる。
【００１９】
図３（Ｂ）は、日中における照射光の配光分布（照射光度の分布）を示している。ここに示すように、日中においても、基本的には自車両の前後方向から左斜め後方へかけて拡がるとともに照射光の照射光度が徐々に低くなるような配光分布の照射光が形成される。ただし、日中においては、自車両の斜め後方への出射光の照射光度がより大きい配光分布２１４ｂとなるように照射光が形成される（図４参照）。具体的には、ランプユニット１４における各ＬＥＤ１１４ａ等のうち、ＬＥＤ１１４ｃ、１１４ｄ、１１４ｅ、１１４ｆからの光の光度を夜間の場合よりも大きくするように制御部１２から制御信号が出力され、この制御信号に基づいてランプ駆動回路１３による点灯制御が行われる。
【００２０】
詳細には、配光分布２１４ｂは、自車両の前後方向を基準（０°）として所定の角度αだけ自車両の左斜め後方へ傾いた方向を境界として、角度α以上の範囲における照射光度が夜間の場合に比べて相対的に大きくなるように設定される。ここで、角度αの大きさは、例えば１０°に設定することができる。また、図４に示すように、角度α以上の範囲における照射光度の増分率（夜間照射光度と日中照射光度との比率）は、自車両の前後方向とのなす角度（以下「車両外側角度」という。）が所定範囲内（例えば、少なくとも４５°以下の範囲内）において、車両外側角度が大きい位置ほど照射光度の増分率が大きくなるようにすることが好ましい。また、日中の配光分布２１４ｂは、車両外側角度が４５°の位置における増分率を１０倍とすることが好ましい。すなわち、車両外側角度４５°の位置における夜間照射光度よりも日中照射光度を１０倍とすることが好ましい。
【００２１】
図５は、車両用信号灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。ここでは、自車両のターンシグナルを作動させるためのスイッチが運転者によって操作され、オンとなってからこのスイッチがオフとなるまでの動作を説明する。ターンシグナルのスイッチの操作状態については、図示しないスイッチから制御部１２へ与えられるものとする。
【００２２】
ターンシグナルのスイッチが操作されてオンになると、制御部１２は、光センサ１０によって検出される周辺環境の照度（環境照度）を取得し（ステップＳ１１）、この環境照度が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここでの所定値とは、自車両の周辺環境が日中であるか夜間であるかを判定するに適した値であり、予め実験等に基づいて定められている。
【００２３】
環境照度が所定値以下である場合に（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部１２は、夜間に対応した照射条件にて点灯制御を行う（ステップＳ１３）。具体的には、ランプユニット１４からの出射光が上記した夜間に対応する配光分布を形成するように制御信号を生成してランプ駆動回路１３へ出力する。それにより、ランプ駆動回路１３の点灯制御を受けてランプユニット１４が点灯し、夜間に対応する配光分布２１４ａが形成される（図３（Ａ）参照）。
【００２４】
他方、環境照度が所定値より大きい場合に（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部１２は、日中に対応した照射条件にて点灯制御を行う（ステップＳ１４）。具体的には、ランプユニット１４からの出射光が上記した日中に対応する配光分布を形成するように制御信号を生成してランプ駆動回路１３へ出力する。それにより、ランプ駆動回路１３の点灯制御を受けてランプユニット１４が点灯し、夜間に対応する配光分布２１４ｂが形成される（図３（Ｂ）参照）。
【００２５】
その後、制御部１２は、ターンシグナルのスイッチがオフとなったか否かを判定し（ステップＳ１５）、オフとなっていない場合には（ステップＳ１５；ＮＯ）、上記したステップＳ１１へ戻ってそれ以降の処理を続ける。
【００２６】
また、ターンシグナルのスイッチがオフとなった場合には（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１２は、ランプユニット１４を消灯させる制御を行う（ステップＳ１６）。
【００２７】
なお、図５に示した動作手順では、ランプユニット１４による配光分布を日中に対応するものと夜間に対応するものの二択としていたが、これらの間で照射光度を連続的ないし段階的に変化させてもよい。以下、その場合における動作手順を説明する。
【００２８】
図６は、別の態様による車両用信号灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。ここでも、自車両のターンシグナルを作動させるためのスイッチが運転者によって操作され、オンとなってからこのスイッチがオフとなるまでの動作を説明する。ターンシグナルのスイッチの操作状態については、図示しないスイッチから制御部１２へ与えられるものとする。
【００２９】
ターンシグナルのスイッチが操作されてオンになると、制御部１２は、光センサ１０によって検出される環境照度を取得する（ステップＳ２１）。
【００３０】
次に制御部１２は、環境照度の大きさに応じて照射条件を設定し（ステップＳ２２）、その設定した照射条件にて点灯制御を行う（ステップＳ２３）。具体的には、上記図４にて実線で示した照射光度の分布と点線で示した照射光度の分布の間で、環境照度の大きさに応じて照射光度の分布が設定される。例えば、環境照度が日中よりは低く夜間よりは高い（例えば夕暮れ時等）においては、実線で示した照射光度の分布と点線で示した照射光度の分布の中間的な分布に設定することができる。このときの照射光度の分布の設定は、環境照度の大きさに応じて連続的に変化させてもよいし、段階的に変化させてもよい。
【００３１】
その後、制御部１２は、ターンシグナルのスイッチがオフとなったか否かを判定し（ステップＳ２４）、オフとなっていない場合には（ステップＳ２４；ＮＯ）、上記したステップＳ１１へ戻ってそれ以降の処理を続ける。
【００３２】
また、ターンシグナルのスイッチがオフとなった場合には（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部１２は、ランプユニット１４を消灯させる制御を行う（ステップＳ２５）。
【００３３】
なお、図５、図６のそれぞれに示した動作手順のいずれについても、物体検出部１１によって自車両の後方に後続車両などの対象物体が検出されている場合にのみ、環境照度に応じた配光分布を形成するようにしてもよい。この場合には、環境照度の検出に先立って、制御部１２が物体検出部１１による検出結果に基づいて対象物体の有無を判定し、対象物体が存在する場合にのみ、ステップＳ１１ないしステップＳ２１以降の処理を実行すればよい。
【００３４】
以上のような実施形態によれば、日中のターンシグナル点灯時において自車両の側方への光の照射光度がより高くなるのでターンシグナルの視認性が向上し、自車両の周辺に存在する交通利用者（後続車両、歩行者等）にターンシグナルの点灯をより確実に気づかせることが可能になる。また、夜間など環境照度が低い状況においては自車両の側方への光の照射光度を低くするので、ターンシグナルにより交通利用者へグレアを与えることがない。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。
【００３６】
例えば、上記した実施形態ではランプユニットの各ＬＥＤの出射光の光度を電流制御することによって照射光度の分布を可変に設定していたが、照射光度の分布の設定方法はこれに限定されない。具体的には、反射鏡とその位置を可変させるアクチュエータを備えるランプユニットとアクチュエータを制御する手段を組み合わせた光形成部を用いて、反射鏡の位置を変えて出射光の進行方向を変化させることによって照射光度の分布を可変に設定してもよい。また、光透過率や屈折率を自在に変化させることが可能な素子（例えば液晶素子）を備えるランプユニットと当該素子を駆動する手段を組み合わせた光形成部を用いて、照射強度の分布を可変に設定してもよい。さらに、焦点距離を自在に制御可能なレンズを備えるランプユニットと当該レンズを駆動する手段を組み合わせた光形成部を用いて照射強度の分布を可変に設定してもよい。
【００３７】
また、上記した実施形態では本発明の車両用信号灯具システムを車両の後部に設置されるターンシグナルランプに適用した場合を示したが、車両の前部に設置されるターンシグナルランプに適用してもよいし、車両の前部と後部の両方のターンシグナルランプに適用してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０：光センサ
１１：物体検出部
１２：制御部
１３：ランプ駆動回路
１４：ランプユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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