(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気を生成するための圧縮機と、前記圧縮空気を用いて燃料を燃焼させて燃焼ガスを生成するための燃焼器と、前記燃焼ガスによって駆動されるように構成されたタービンと、前記圧縮機から抽気される抽気空気の流量を調整する調整弁と、を備えたガスタービンの制御装置であって、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記調整弁を開くとともに、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記ガスタービンの出力と相関のある指標に基づいて前記調整弁の開度を制御するように構成され、
前記負荷遮断直前の前記ガスタービンの出力が第１出力よりも大きい第２出力の場合における前記調整弁の第２開度が、前記負荷遮断直前の前記ガスタービンの出力が前記第１出力である場合の前記調整弁の第１開度よりも大きくなるように、前記ガスタービンの負荷遮断時における前記開度を全開状態と全閉状態との間で調節可能であり、
前記ガスタービンの負荷遮断信号の非検出時に前記指標の現在値を前記指標の前回値として保持しておき、前記負荷遮断信号の検出時に前記前回値を前記負荷遮断直前の前記指標として取得するように構成された指標取得部を備える
ことを特徴とするガスタービンの制御装置。
【請求項２】
前記負荷遮断は、負荷運転中の前記ガスタービンを負荷から切り離す運用である
請求項１に記載のガスタービンの制御装置。
【請求項３】
前記指標が、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記ガスタービンの出力、または、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記圧縮機の入口案内翼の開度であることを特徴とする請求項１又は２に記載のガスタービンの制御装置。
【請求項４】
圧縮空気を生成するための圧縮機と、前記圧縮空気を用いて燃料を燃焼させて燃焼ガスを生成するための燃焼器と、前記燃焼ガスによって駆動されるように構成されたタービンと、前記圧縮機から抽気される抽気空気の流量を調整する調整弁と、を備えたガスタービンの制御装置であって、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記調整弁を開くとともに、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記ガスタービンの出力と相関のある指標に基づいて前記調整弁の開度を制御するように構成され、
前記負荷遮断直前の前記ガスタービンの出力が第１出力よりも大きい第２出力の場合における前記調整弁の第２開度が、前記負荷遮断直前の前記ガスタービンの出力が前記第１出力である場合の前記調整弁の第１開度よりも大きくなるように、前記ガスタービンの負荷遮断時における前記開度を全開状態と全閉状態との間で調節可能であり、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記指標に応じて前記調整弁の開度を算出する弁開度算出部と、
前記弁開度算出部で算出された前記開度を大気温度により補正するように構成された弁開度補正部と、を備えることを特徴とするガスタービンの制御装置。
【請求項５】
前記ガスタービンの高温部の温度測定値に対応した前記調整弁の要求開度と、前記指標に基づいて決定された前記調整弁の前記開度と、のうち最小開度を選択するように構成された最小開度選択部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のガスタービンの制御装置。
【請求項６】
前記調整弁は、前記抽気空気を前記圧縮機の吸気側に返送する循環ラインに設けられた循環弁、または、前記圧縮機からの前記抽気空気の前記タービンへの供給量を調節するための少なくとも一つの抽気弁のうち少なくとも何れかであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のガスタービンの制御装置。
【請求項７】
複数の前記調整弁の各々の開閉タイミング及び開度を他の調整弁とは独立して制御するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のガスタービンの制御装置。
【請求項８】
圧縮空気を生成するための圧縮機と、
前記圧縮空気を用いて燃料を燃焼させて燃焼ガスを生成するための燃焼器と、
前記燃焼ガスによって駆動されるように構成されたタービンと、
前記圧縮機から抽気される抽気空気の流量を調整する調整弁と、
前記調整弁の開度を制御するように構成された、請求項１乃至７の何れか一項に記載の制御装置と、
を備えることを特徴とするガスタービン。
【請求項９】
圧縮空気を生成するための圧縮機と、前記圧縮空気を用いて燃料を燃焼させて燃焼ガスを生成するための燃焼器と、前記燃焼ガスによって駆動されるように構成されたタービンと、前記圧縮機から抽気する抽気空気の流量を調整する調整弁と、を備えたガスタービンの制御方法であって、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記調整弁を開くとともに、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記ガスタービンの出力と相関のある指標に基づいて前記調整弁の開度を制御するとともに、
前記負荷遮断直前の前記ガスタービンの出力が第１出力よりも大きい第２出力の場合における前記調整弁の第２開度が、前記負荷遮断直前の前記ガスタービンの出力が前記第１出力である場合の前記調整弁の第１開度よりも大きくなるように、前記ガスタービンの負荷遮断時における前記開度を全開状態と全閉状態との間で調節するとともに、
前記ガスタービンの負荷遮断信号の非検出時に前記指標の現在値を前記指標の前回値として保持しておき、前記負荷遮断信号の検出時に前記前回値を前記負荷遮断直前の前記指標として取得する
ことを特徴とするガスタービンの制御方法。
【請求項１０】
前記負荷遮断は、負荷運転中の前記ガスタービンを負荷から切り離す運用である
ことを特徴とする請求項９に記載のガスタービンの制御方法。
【請求項１１】
前記指標が、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記ガスタービンの出力、または、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記圧縮機の入口案内翼の開度であることを特徴とする請求項９又は１０に記載のガスタービンの制御方法。
【請求項１２】
圧縮空気を生成するための圧縮機と、前記圧縮空気を用いて燃料を燃焼させて燃焼ガスを生成するための燃焼器と、前記燃焼ガスによって駆動されるように構成されたタービンと、前記圧縮機から抽気する抽気空気の流量を調整する調整弁と、を備えたガスタービンの制御方法であって、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記調整弁を開くとともに、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記ガスタービンの出力と相関のある指標に基づいて前記調整弁の開度を制御するとともに、
前記負荷遮断直前の前記ガスタービンの出力が第１出力よりも大きい第２出力の場合における前記調整弁の第２開度が、前記負荷遮断直前の前記ガスタービンの出力が前記第１出力である場合の前記調整弁の第１開度よりも大きくなるように、前記ガスタービンの負荷遮断時における前記開度を全開状態と全閉状態との間で調節するとともに、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記指標に応じて前記調整弁の開度を算出するステップと、
前記開度を算出するステップで算出された前記調整弁の前記開度を大気温度により補正するステップと、
を備えることを特徴とするガスタービンの制御方法。
【請求項１３】
前記ガスタービンの高温部の温度測定値に対応した前記調整弁の要求開度と、前記指標に基づいて決定された前記調整弁の前記開度と、のうち最小開度を選択するステップを備えることを特徴とする請求項９乃至１２の何れか一項に記載のガスタービンの制御方法。
【請求項１４】
前記調整弁は、前記抽気空気を前記圧縮機の吸気側に返送する循環ラインに設けられた循環弁、または、前記圧縮機からの前記抽気空気の前記タービンへの供給量を調節するための少なくとも一つの抽気弁のうち少なくとも何れかであることを特徴とする請求項９乃至１３の何れか一項に記載のガスタービンの制御方法。
【請求項１５】
複数の前記調整弁の各々の開閉タイミング及び開度を他の調整弁とは独立して制御することを特徴とする請求項９乃至１４の何れか一項に記載のガスタービンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ガスタービンの制御装置および制御方法、並びにガスタービンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ガスタービンでは、負荷運転中に負荷を切り離す運用（負荷遮断）を実施することがある。負荷遮断に際しては、負荷遮断後に燃焼器において失火が発生せず、且つ、タービン回転数が過回転とならないような制御が要求される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、燃焼安定性を維持し得るパイロット比と燃空比の限界バランスを示す燃焼維持限界情報から求めた目標とすべき燃空比を実現するための燃料指令値（最低燃料指令）を算出し、燃料流量指令と最低燃料指令とのうち高値に基づいて燃料弁開度を決定することが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ガスタービンの負荷遮断時、圧縮機から圧縮空気を抽気する抽気弁を全開となるように制御し、圧縮機の入口案内翼が中間開度となるように入口案内翼を閉側へ制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８５１０５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１６４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されるガスタービンの制御は、安定燃焼性を維持するために必要な最低燃料流量に基づいて燃料弁開度を決定するものであり、かかる構成のみによって、負荷遮断時において過回転のリスク低減と失火防止とを両立することが難しい場合がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載されるガスタービンでは、負荷遮断時、ガスタービンの過回転のリスクの大きさにかかわらず、圧縮機から圧縮空気を抽気する抽気弁を全開となるように制御している。このため、過回転を防止するために必要な程度以上に抽気してしまい、例えばガスタービン高温部の冷却のために圧縮空気を利用しているような場合に、ガスタービン高温部の冷却が不十分になってしまうことが考えられる。
【０００８】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも幾つかの実施形態は、負荷遮断時において過回転のリスク低減と失火防止とを両立しながら、ガスタービンの過回転のリスクの大きさに応じて適切な制御を行うことができるガスタービンの制御装置および制御方法、並びにガスタービンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係るガスタービンの制御装置は、
圧縮空気を生成するための圧縮機と、前記圧縮空気を用いて燃料を燃焼させて燃焼ガスを生成するための燃焼器と、前記燃焼ガスによって駆動されるように構成されたタービンと、前記圧縮機から抽気される抽気空気の流量を調整する調整弁と、を備えたガスタービンの制御装置であって、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記調整弁を開くとともに、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記ガスタービンの出力と相関のある指標に基づいて前記調整弁の開度を制御するように構成される。
【００１０】
上記（１）の構成によれば、ガスタービンの負荷遮断時に調整弁を開くことで、圧縮機からの抽気空気の流量が増加するので、燃焼器に供給される圧縮空気の流量が減少する。これにより、燃焼器における燃空比が高くなり、過回転を抑制しながら燃焼器での失火を防止できる。なお、燃空比とは、燃焼器に供給される圧縮空気に対する燃料の比率である。
ところで、負荷遮断直前のガスタービン出力が大きいほど、負荷遮断時にガスタービンが過回転に陥るリスクが大きくなる。この点、上記（１）の構成では、ガスタービンの負荷遮断直前におけるガスタービン出力と相関のある指標に基づいて調整弁の開度を制御するようにしたので、ガスタービンの過回転のリスクの大きさに応じて調整弁の開度制御を適切に行うことができる。
【００１１】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記指標の増加に伴って前記調整弁の前記開度を大きくするように構成される。
【００１２】
例えば、ガスタービンの負荷遮断前に高出力で運転している場合、負荷遮断時の回転数上昇は大きく、過回転のリスクは大きくなる。この場合、上記（２）の構成によれば、回転数の大幅上昇に対応し得るように、調整弁は比較的大きな開度で開かれ、圧縮機からの抽気量は多くなる。そのため、失火しないような燃空比を維持しながら負荷運転時に比べて燃料流量を大幅に低減することも可能となる。これにより、燃焼器で生成されタービンに流入する燃焼ガスのエネルギーを大幅に低減することができ、負荷遮断後の過回転を確実に防止できる。
一方、ガスタービンの負荷遮断前に低出力で運転している場合、負荷遮断時の回転数上昇は小さく、過回転のリスクは小さい。この場合、回転数の上昇幅は小さいため、調整弁は比較的小さな開度で開かれ、圧縮機からの抽気量は少ない。これにより、ガスタービンの運転状態の急激な変化を回避しながら、負荷遮断後の過回転を防止できる。
【００１３】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、
前記指標が、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記ガスタービンの出力、または、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記圧縮機の入口案内翼の開度である。
【００１４】
上記（３）の構成によれば、ガスタービンの出力そのものの値、または、ガスタービンの出力に相関のある入口案内翼の開度を指標として用いることにより、過回転リスクの大きさに応じた調整弁の開度制御を精度よく行うことができる。
【００１５】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の何れかの構成において、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記指標に応じて前記調整弁の開度を算出する弁開度算出部と、
前記弁開度算出部で算出された前記開度を大気温度により補正するように構成された弁開度補正部と、を備える。
【００１６】
通常、大気温度によって圧縮機に流入する空気の質量流量は変化するので、上記（４）の構成のように弁開度算出部で算出された開度を大気温度により補正することで、大気温度によらず、過回転リスクに応じた所望の質量流量の抽気空気を圧縮機から排出することができる。
【００１７】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（４）の何れかの構成において、
前記ガスタービンの高温部の温度測定値に対応した前記調整弁の要求開度と、前記指標に基づいて決定された前記調整弁の前記開度と、のうち最小開度を選択するように構成された最小開度選択部をさらに備える。
【００１８】
上記（５）の構成によれば、ガスタービンの運転に際して最も優先すべき事項の一つである高温部の冷却（例えばタービン翼の冷却）に必要な空気流量を確保した上で、過回転および失火を抑制することができる。
【００１９】
（６）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（５）の何れかの構成において、
前記調整弁は、前記抽気空気を前記圧縮機の吸気側に返送する循環ラインに設けられた循環弁、または、前記圧縮機からの前記抽気空気の前記タービンへの供給量を調節するための少なくとも一つの抽気弁のうち少なくとも何れかである。
【００２０】
（７）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れかの構成において、
複数の前記調整弁の各々の開閉タイミング及び開度を他の調整弁とは独立して制御するように構成される。
【００２１】
上記（７）の構成によれば、調整弁が複数設けられる場合、それぞれの調整弁の開閉タイミング及び開度が他の調整弁とは独立して制御されるので、ガスタービンの負荷遮断時の対応によるガスタービンの運転への影響を最小限に抑えることができる。
【００２２】
（８）本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係るガスタービンは、
圧縮空気を生成するための圧縮機と、
前記圧縮空気を用いて燃料を燃焼させて燃焼ガスを生成するための燃焼器と、
前記燃焼ガスによって駆動されるように構成されたタービンと、
前記圧縮機から抽気される抽気空気の流量を調整する調整弁と、
前記調整弁の開度を制御するように構成された、上記（１）乃至（７）の何れかの制御装置と、
を備える。
【００２３】
上記（８）の構成によれば、過回転を抑制しながら燃焼器での失火を防止でき、且つ、ガスタービンの過回転のリスクの大きさに応じて調整弁の開度制御を適切に行うことができる制御装置を備えているので、信頼性の高いガスタービンを提供することができる。
【００２４】
（９）本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係るガスタービンの制御方法は、
圧縮空気を生成するための圧縮機と、前記圧縮空気を用いて燃料を燃焼させて燃焼ガスを生成するための燃焼器と、前記燃焼ガスによって駆動されるように構成されたタービンと、前記圧縮機から抽気する抽気空気の流量を調整する調整弁と、を備えたガスタービンの制御方法であって、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記調整弁を開くとともに、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記ガスタービンの出力と相関のある指標に基づいて前記調整弁の開度を制御する。
【００２５】
上記（９）の方法によれば、ガスタービンの負荷遮断時に調整弁を開くことで、圧縮機からの抽気空気の流量が増加するので、燃焼器に供給される圧縮空気の流量が減少する。これにより、燃焼器における燃空比が高くなり、過回転を抑制しながら燃焼器での失火を防止できる。
また、ガスタービンの負荷遮断直前におけるガスタービン出力と相関のある指標に基づいて調整弁の開度を制御するようにしたので、ガスタービンの過回転のリスクの大きさに応じて調整弁の開度制御を適切に行うことができる。
【００２６】
（１０）幾つかの実施形態では、上記（９）の方法において、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記指標の増加に伴って前記調整弁の前記開度を大きくする。
【００２７】
上記（１０）の方法によれば、ガスタービンの出力と相関のある指標が大きい場合、調整弁を比較的大きな開度で開くことによって、燃焼器で生成されタービンに流入する燃焼ガスのエネルギーを大幅に低減することができ、負荷遮断後の過回転を確実に防止できる。これに対し、ガスタービンの出力と相関のある指標が小さい場合、調整弁は比較的小さな開度で開かれるので、ガスタービンの運転状態の急激な変化を回避しながら、負荷遮断後の過回転を防止できる。
【００２８】
（１１）幾つかの実施形態では、上記（９）又は（１０）の方法において、
前記指標が、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記ガスタービンの出力、または、前記ガスタービンの負荷遮断直前における前記圧縮機の入口案内翼の開度である。
【００２９】
上記（１１）の方法によれば、ガスタービンの出力そのものの値、または、ガスタービンの出力に相関のある入口案内翼の開度を指標として用いることにより、過回転リスクの大きさに応じた調整弁の開度制御を精度よく行うことができる。
【００３０】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（９）乃至（１１）の何れかの方法において、
前記ガスタービンの負荷遮断時、前記指標に応じて前記調整弁の開度を算出するステップと、
前記開度を算出するステップで算出された前記調整弁の前記開度を大気温度により補正するステップと、
を備える。
【００３１】
上記（１２）の方法によれば、ガスタービン出力と相関のある指標に基づいて算出された開度を大気温度により補正することで、大気温度によらず、過回転リスクに応じた所望の質量流量の抽気空気を圧縮機から排出することができる。
【００３２】
（１３）幾つかの実施形態では、上記（９）乃至（１２）の何れかの方法において、
前記ガスタービンの高温部の温度測定値に対応した前記調整弁の要求開度と、前記指標に基づいて決定された前記調整弁の開度と、のうち最小開度を選択するステップを備える。
【００３３】
上記（１３）の方法によれば、ガスタービンの運転に際して最も優先すべき事項の一つである高温部の冷却（例えばタービン翼の冷却）に必要な空気流量を確保した上で、過回転および失火を抑制することができる。
【００３４】
（１４）幾つかの実施形態では、上記（９）乃至（１３）の何れかの方法において、
前記調整弁は、前記抽気空気を前記圧縮機の吸気側に返送する循環ラインに設けられた循環弁、または、前記圧縮機からの前記抽気空気の前記タービンへの供給量を調節するための少なくとも一つの抽気弁のうち少なくとも何れかである。
【００３５】
（１５）幾つかの実施形態では、上記（９）乃至（１４）の何れかの方法において、
複数の前記調整弁の各々の開閉タイミング及び開度を他の調整弁とは独立して制御する。
【００３６】
上記（１５）の方法によれば、調整弁が複数設けられる場合、それぞれの調整弁の開閉タイミング及び開度が他の調整弁とは独立して制御されるので、ガスタービンの負荷遮断時の対応によるガスタービンの運転への影響を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、ガスタービンの負荷遮断時に調整弁を開くことで、圧縮機からの抽気空気の流量が増加するので、燃焼器に供給される圧縮空気の流量が減少する。これにより、燃焼器における燃空比が高くなり、過回転を抑制しながら燃焼器での失火を防止できる。
また、ガスタービンの負荷遮断直前におけるガスタービン出力と相関のある指標に基づいて調整弁の開度を制御するようにしたので、ガスタービンの過回転のリスクの大きさに応じて調整弁の開度制御を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】一実施形態に係るガスタービンの概略構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係るガスタービンの制御装置の構成図である。
【図３Ａ】一実施形態における調整弁の基本的な制御を示すブロック線図である。
【図３Ｂ】ガスタービン出力と調整弁開度との相関関係を示す図である。
【図４Ａ】一実施形態の変形例における調整弁の基本的な制御を示すブロック線図である。
【図４Ｂ】ＩＧＶ開度と調整弁開度との相関関係を示す図である。
【図５】他の実施形態における調整弁の制御を示すブロック線図である。
【図６】さらに他の実施形態における調整弁の制御を示すブロック線図である。
【図７】各調整弁の開閉タイミング及び開度を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００４０】
最初に、図１を例示しながら幾つかの実施形態に係るガスタービン１の全体構成について説明する。ここで、図１は、一実施形態に係るガスタービン１の概略構成を示す図である。
【００４１】
幾つかの実施形態に係るガスタービン１は、圧縮空気を生成するための圧縮機３と、圧縮空気を用いて燃料を燃焼させて燃焼ガスを生成するための燃焼器４と、燃焼ガスによって駆動されるように構成されたタービン５と、を備える。
また、このガスタービン１は、圧縮機３から抽気される抽気空気の流量を調整する調整弁１０と、をさらに備える。
【００４２】
上記ガスタービン１において、圧縮機３に取り込まれた空気は、圧縮機車室内に設けられた入口案内翼２、複数の静翼及び動翼を通過して圧縮され、これによって高温高圧の空気（圧縮空気）が生成される。
燃焼器４には、燃料と、圧縮機３からの高温高圧の空気とが供給される。この燃焼器４では、燃焼器車室内で燃料および空気を混合して燃焼させることで燃焼ガスを発生させる。ガスタービン１の部分負荷運転時または全負荷運転時、燃焼器４に供給される燃料の流量はガスタービン１の運転状態や負荷などによって決定される。例えば燃料流量は、ガスタービン１の負荷、回転数（回転速度）、あるいは燃焼ガス温度の少なくとも何れかに基づいて決定される。
タービン５には燃焼器４からの燃焼ガスが導入される。この燃焼ガスが、タービン車室内に配置された複数の静翼及び動翼を通過することで、タービン車室および圧縮機車室を貫通するように設けられたロータが回転するようになっている。ガスタービン１が発電に用いられる場合には、ロータの回転によって、ロータに連結された発電機（不図示）で発電が行われる。
タービン５の下流側には、タービン車室に連通する排気ダクト６が接続されている。タービン５を駆動した後の排ガスは、排気ダクト６を通って外部へ排出されるようになっている。
【００４３】
上記ガスタービン１は、圧縮機３から抽気する少なくとも一つの抽気ライン２０（２０ａ〜２０ｃ）と、圧縮機３から抽気される抽気空気の流量を調整するための調整弁１０と、をさらに備えている。
【００４４】
抽気ライン２０は、冷却ライン２１（２１ａ〜２１ｃ）に接続されている。冷却ライン２１は、抽気ライン２０を介して圧縮機３からの抽気空気の少なくとも一部を、冷却用空気としてタービン５に導くように配設される。この冷却ライン２１には、オリフィス２２（２２ａ〜２２ｃ）が設けられている。
【００４５】
また、抽気ライン２０は、循環ライン２３又は排気ライン２４（２４ａ〜２４ｃ）の少なくとも一方に接続されている。
循環ライン２３は、圧縮機３からの抽気空気の少なくとも一部を圧縮機３の入口側に返送するように配設される。
排気ライン２４は、圧縮機３から抽気された空気の少なくとも一部をタービン５の下流側、すなわち図１では排気ダクト６に導くように配設される。
【００４６】
調整弁１０は、循環ライン２３に設けられた循環弁１１、または、排気ライン２４に設けられた抽気弁１２（１２ａ〜１２ｃ）の少なくとも何れかを含む。
循環弁１１は、循環ライン２３を通って圧縮機３の入口側に返送される抽気空気の循環量を調整するように構成される。
抽気弁１２は、抽気ライン１０の圧力を調節することによって、オリフィス２２の前後差圧を調整し、タービン５に供給される冷却用空気の流量を調整するようになっている。
これらの循環弁１１又は抽気弁１２は、ガスタービン１の負荷遮断時、圧縮機３からの抽気流量を調整するための調整弁１０として用いることもできる。なお、ガスタービン１の負荷運転時には、通常、循環弁１１および抽気弁１２（１２ａ〜１２ｃ）は閉じられており、所定流量の冷却空気がオリフィス２２を介してタービン５に送られるようになっている。この冷却空気の流量を変更する際には、循環弁１１又は抽気弁１２の少なくとも一方を開度制御することによって、冷却ライン２１上のオリフィス２２の前後差圧が変化してタービン５に供給される冷却用空気の流量が調節される。
【００４７】
図１に示す実施形態では、抽気ライン２０は、圧縮機３の高圧段（出口側）から抽気する高圧抽気ライン２０ａと、圧縮機３の中圧段（中間）から抽気する中圧抽気ライン２０ｂと、圧縮機３の低圧段（入口側）から抽気する低圧抽気ライン２０ｃと、を含む。
また、冷却ライン２１は、高圧抽気ライン２０ａに接続され、タービン５の高圧段（入口側）に空気を導入する高圧冷却ライン２１ａと、中圧抽気ライン２０ｂに接続され、タービン５の中圧段（中間）に空気を導入する中圧冷却ライン２１ｂと、低圧抽気ライン２０ｃに接続され、タービン５の低圧段（出口側）に空気を導入する低圧冷却ライン２１ｃと、を含む。これらの各冷却ライン２１ａ〜２１ｃには、それぞれ、高圧オリフィス２２ａ、中圧オリフィス２２ｂ、低圧オリフィス２２ｃが設けられている。
循環ライン２３は、高圧抽気ライン２０ａ、中圧抽気ライン２０ｂおよび低圧抽気ライン２０ｃの全てに接続されている。
排気ライン２４は、高圧抽気ライン２０ａおよび高圧冷却ライン２１ａに接続された高圧排気ライン２４ａと、中圧抽気ライン２０ｂおよび中圧冷却ライン２１ｂに接続された中圧排気ライン２４ｂと、低圧抽気ライン２０ｃおよび低圧冷却ライン２１ｃに接続された低圧排気ライン２４ｃと、を含む。この場合、高圧排気ライン２４ａ、中圧排気ライン２４ｂおよび低圧排気ライン２４ｃのそれぞれに、高圧抽気弁１２ａ、中圧抽気弁１２ｂおよび低圧抽気弁１２ｃが設けられている。
【００４８】
上述したようなガスタービン１では、負荷運転中に負荷を切り離す運用（負荷遮断）を実施することがある。この場合、負荷遮断後に、燃焼器４において失火せず、且つ、ガスタービン１の回転数がオーバースピードトリップ規定値（例えば１１０％）以下であれば、負荷遮断が適切に実施されたとみなせる。
【００４９】
しかしながら、負荷遮断後における失火防止と過回転のリスク低減はトレードオフの関係にあり、これらを両立することが難しい場合がある。一般的なガスタービン１では、負荷遮断時、例えば燃焼器４への燃料を絞ることにより回転数の上昇を抑制する。すなわち、燃焼器４では、無負荷運転においてもガスタービン１の回転数が設定範囲内に維持されるような燃料流量に設定される。しかしながら、ガスタービン１によっては、過回転を抑制可能な程度の燃料流量に設定された場合、燃空比が大きくなりすぎて燃焼器４の失火によりガスタービン１が停止してしまう可能性がある。なお、燃空比とは、燃焼器４に供給される圧縮空気に対する燃料の比率である。通常、燃焼器４に供給される空気流量は、回転数と入口案内翼２の開度（ＩＧＶ開度）で決まるが、圧縮機３はタービン５と同軸となっており、回転数で空気流量を操作することは難しい。一方、ＩＧＶ開度は通常、負荷遮断時に全閉に制御されるが、既に入口案内翼２を通過して圧縮された空気は燃焼器４に投入されてしまう。そのため、燃焼器４の燃料流量を増加させずに燃空比を増大させることは難しい。
【００５０】
そこで、以下の実施形態では、負荷遮断時において過回転のリスク低減と失火防止とを両立し、さらにはガスタービン１の過回転のリスクの大きさに応じて適切な制御を行うことができる制御装置３０について説明する。
図２は、一実施形態に係るガスタービン１の制御装置３０の構成図である。
なお、以下の説明において、ガスタービン１の各部位については図１に示した符号を付している。
【００５１】
図２に例示するように、幾つかの実施形態に係る制御装置３０は、主としてガスタービン１の調整弁１０の開度を制御するものであって、ガスタービン１の負荷遮断時、調整弁１０を開くとともに、ガスタービン１の負荷遮断直前におけるガスタービン１の出力と相関のある指標（以下、出力指標と称する）に基づいて調整弁１０の開度を制御するように構成される。
この制御装置３０は、ガスタービン１の負荷遮断時、出力指標の増加に伴って調整弁１０の開度を大きくするように構成されてもよい。
なお、出力指標として、ガスタービン１の負荷遮断直前におけるガスタービン出力、または、ガスタービン１の負荷遮断直前における圧縮機３の入口案内翼２の開度を用いてもよい。
【００５２】
上記構成によれば、ガスタービン１の負荷遮断時に調整弁１０を開くことで、圧縮機３からの抽気空気の流量が増加するので、燃焼器４に供給される圧縮空気の流量が減少する。これにより、燃焼器４への燃料投入量を増加させることなく、燃焼器４における燃空比を高めることができ、過回転を抑制しながら燃焼器４での失火を防止できる。
ところで、負荷遮断直前のガスタービン出力が大きいほど、負荷遮断時にガスタービン１が過回転に陥るリスクが大きくなる。この点、上記構成では、ガスタービン１の負荷遮断直前における出力指標に基づいて調整弁１０の開度を制御するようにしたので、ガスタービン１の過回転のリスクの大きさに応じて調整弁１０の開度制御を適切に行うことができる。
【００５３】
例えば、ガスタービン１の負荷遮断前に高出力で運転している場合、負荷遮断時の回転数上昇は大きく、過回転のリスクは大きくなる。この場合、上記構成によれば、回転数の大幅上昇に対応し得るように、調整弁１０は比較的大きな開度で開かれ、圧縮機３からの抽気量は多くなる。そのため、失火しないような燃空比を維持しながら負荷運転時に比べて燃料流量を大幅に低減することも可能となる。これにより、燃焼器４で生成されタービンに流入する燃焼ガスのエネルギーを大幅に低減することができ、負荷遮断後の過回転を確実に防止できる。
一方、ガスタービン１の負荷遮断前に低出力で運転している場合、負荷遮断時の回転数上昇は小さく、過回転のリスクは小さい。この場合、回転数の上昇幅は小さいため、調整弁１０は比較的小さな開度で開かれ、圧縮機３からの抽気量は少ない。これにより、ガスタービン１の運転状態の急激な変化を回避しながら、負荷遮断後の過回転を防止できる。
【００５４】
なお、上述した実施形態において、制御装置３０は、負荷遮断時から設定時間（例えば数秒〜十数秒）が経過した後、調整弁１０の開度を負荷遮断前の開度（例えば全閉）に戻すように制御する構成としてもよい（図７参照）。この場合、設定時間は、過回転及び失火のリスクが大きい負荷遮断直後の時間帯に対応していてもよい。例えば、設定時間は、シミュレーションや燃焼器単体試験の結果等から設定することができる。
このように、過回転及び失火のリスクが大きい負荷遮断直後の時間帯は調整弁１０を開く制御を行い、負荷遮断後に時間が経過して無負荷運転の状態が安定し、過回転及び失火のリスクが小さくなったら調整弁１０の開度を戻す。これにより、負荷遮断後におけるガスタービン１の安定運転が可能となる。例えば、負荷遮断直後に調整弁１０を開くことで冷却用空気が減少してしまう場合であっても、設定時間経過後に調整弁１０の開度を戻すことにより、タービン５の冷却に与える影響を抑えることができる。
【００５５】
ここで、図２〜図６を参照して、制御装置３０の具体的な構成について説明する。
図２に例示するように、幾つかの実施形態に係る制御装置３０は、調整弁１０の開度を算出するための弁開度算出部３１と、弁開度指令を生成するための弁開度指令出力部３４と、を備えている。
この制御装置３０は、弁開度補正部３２または最小開度選択部３３の少なくとも一方をさらに備えていてもよい。
【００５６】
弁開度算出部３１は、ガスタービン１の負荷遮断時、負荷遮断直前における出力指標に応じて調整弁１０の開度を算出するように構成される。
弁開度指令出力部３４は、弁開度算出部３１で算出された調整弁１０の開度に基づく弁開度指令を生成し、この弁開度指令を調整弁１０に出力するように構成される。
【００５７】
図３Ａは、一実施形態における調整弁１０の基本的な制御を示すブロック線図である。図３Ｂは、ガスタービン出力と調整弁開度との相関関係を示す図である。これらの図は、出力指標としてガスタービン１の負荷遮断直前におけるガスタービン出力を用いた場合の制御に関連した図である。
図３Ａに示す実施形態において、弁開度算出部３１（図２参照）は、スイッチ３１１、関数演算器３１２、及びスイッチ３１３を有する。
スイッチ３１１には、ガスタービン出力の現在値が入力されるとともに、ガスタービン出力の前回値が入力される。スイッチ３１１が負荷遮断信号を検出しない場合には、ガスタービン出力の現在値は前回値としてスイッチ３１１に再度入力される。一方、スイッチ３１１が負荷遮断信号を検出した場合には、ガスタービン出力の前回値が関数演算器３１２に入力される。
関数演算器３１２では、図３Ｂに示すようなガスタービン出力と調整弁開度との相関関係に基づいて、ガスタービン出力の前回値から調整弁１０の開度を算出する。
スイッチ３１３には、関数演算器３１２で算出された調整弁１０の開度が入力される。スイッチ３１３が負荷遮断信号を検出しない場合には、スイッチ３１３から開度をゼロとする開弁指令が出力される。スイッチ３１３が負荷遮断信号を検出した場合には、関数演算器３１２で算出された調整弁１０の開度が出力され、弁開度指令出力部３４（図２参照）においてこの開度に基づいた開弁指令が生成される。
【００５８】
上記構成によれば、ガスタービン出力の前回値に基づいて調整弁１０の開度を決定するようにしたので、ガスタービンの過回転のリスクの大きさに応じて調整弁１０の開度制御を適切に行うことができる。
また、ガスタービン１の出力そのものの値を指標として用いることにより、過回転リスクの大きさに応じた調整弁１０の開度制御を精度よく行うことができる。
なお、ガスタービン１のタービン５が発電機を駆動するように構成されている場合、発電機出力をガスタービン出力として用いてもよい。
【００５９】
図４Ａは、一実施形態の変形例における調整弁１０の基本的な制御を示すブロック線図である。図４Ｂは、ＩＧＶ開度と調整弁開度との相関関係を示す図である。これらの図は、出力指標として、ガスタービン１の負荷遮断直前における圧縮機３の入口案内翼２の開度（ＩＧＶ開度）を用いた場合の制御に関連した図である。
スイッチ３１１には、ＩＧＶ開度の現在値が入力されるとともに、ＩＧＶ開度の前回値が入力される。スイッチ３１１が負荷遮断信号を検出しない場合には、ＩＧＶ開度の現在値は前回値としてスイッチ３１１に再度入力される。一方、スイッチ３１１が負荷遮断信号を検出した場合には、ＩＧＶ開度の前回値が関数演算器３１２に入力される。
関数演算器３１２では、図４Ｂに示すようなＩＧＶ開度と調整弁開度との相関関係に基づいて、ＩＧＶ開度の前回値から調整弁１０の開度を算出する。
スイッチ３１３には、関数演算器３１２で算出された調整弁１０の開度が入力される。スイッチ３１３が負荷遮断信号を検出しない場合には、スイッチ３１３から開度をゼロとする開弁指令が出力される。スイッチ３１３が負荷遮断信号を検出した場合には、関数演算器３１２で算出された調整弁１０の開度が出力され、弁開度指令出力部３４（図２参照）においてこの開度に基づいた開弁指令が生成される。
【００６０】
上記構成によれば、ＩＧＶ開度の前回値に基づいて調整弁１０の開度を決定するようにしたので、ガスタービンの過回転のリスクの大きさに応じて調整弁１０の開度制御を適切に行うことができる。
また、タービン出力に相関のあるＩＧＶ開度を出力指標として用いることにより、過回転リスクの大きさに応じた調整弁１０の開度制御を精度よく行うことができる。
【００６１】
図５は、他の実施形態における調整弁１０の制御を示すブロック線図であり、図３Ａ及び図４Ａの基本制御に加えて、弁開度補正部３２（図２参照）による演算が付加された制御を示している。なお、図５において弁開度算出部３１（図２参照）の制御は図３Ａ及び図４Ａと同じであるため、説明を省略する。
【００６２】
図２に示すように、弁開度補正部３２は、弁開度算出部３１で算出された調整弁１０の開度を大気温度により補正するように構成される。
図５に示す実施形態では、弁開度補正部３２は、関数演算器３２１及び乗算器３２２を有する。
関数演算器３２１には大気温度が入力される。そして、関数演算器３２１は、大気温度と調整弁１０の開度の補正係数との相関関係に基づいて、大気温度から補正係数を算出する。通常、圧縮機３に流入する空気の質量流量は大気温度によって変化する。そのため、関数演算器３２１では、例えば状態方程式を用いて、大気温度による質量流量の変動を吸収するような調整弁１０の開度の補正係数を算出する。
負荷制御指令を検出したとき、乗算器３２２では、上述したスイッチ３１２から入力される調整弁１０の開度と、関数演算器３２１から入力される補正係数とを乗算し、大気温度により補正された調整弁１０の開度を出力する。そして、この補正された調整弁１０の開度に基づいて、弁開度指令出力部３４（図２参照）において開弁指令が生成される。
【００６３】
上記構成によれば、弁開度算出部３１で算出された開度を大気温度により補正することで、大気温度によらず、過回転リスクに応じた所望の質量流量の抽気空気を圧縮機３から排出することができる。これにより、年間を通して大気温度差が大きいガスタービンプラントにおいても、調整弁１０の開度設定の仕様を変更する必要がなくなり、調整弁１０の開度制御を適切に行うことができる。
【００６４】
図６は、さらに他の実施形態における調整弁１０の制御を示すブロック線図であり、図３Ａ及び図４Ａの基本制御に加えて、最小開度選択部３３（図２参照）による演算が付加された制御を示している。なお、図６において弁開度算出部３１（図２参照）の制御は図３Ａ及び図４Ａと同じであるため、説明を省略する。
【００６５】
図２に示すように、最小開度選択部３３は、ガスタービン１の高温部の温度測定値に対応した調整弁１０の要求開度と、出力指標に基づいて決定された調整弁１０の開度と、のうち最小開度を選択するように構成される。
図６に示す実施形態では、最小開度選択部３３は、関数演算器３３１及び比較器３３２を有する。
関数演算器３３１には、ガスタービン１の高温部の温度測定値が入力される。ここでいう高温部とは、圧縮機３からの抽気空気によって冷却されるガスタービン１の冷却対象部位であって、特に、負荷遮断時の燃空比確保よりも優先されるべき冷却対象部位であってもよい。例えば、高温部はタービン翼である。この場合、高温部の温度測定値は、タービン５の翼温度に相関のある温度であってもよい。翼温度に相関のある温度としては、ディスクキャビティ温度、ブレードパス温度、あるいは排ガス温度等が挙げられる。そして、関数演算器３３１は、高温部の温度測定値に対応した調整弁１０の要求開度、すなわち高温部の冷却に必要とされる冷却空気を供給可能な調整弁１０の要求開度を算出する。
負荷制御指令を検出したとき、比較器３３２では、上述したスイッチ３１２から入力される調整弁１０の開度と、関数演算器３３１から入力される調整弁１０の要求開度とを比較し、これらのうち最小の開度を出力する。なお、比較器３３２では、スイッチ３１２から入力される開度の代わりに、図５に示した乗算器３２２から出力される補正された開度が入力されてもよい。
【００６６】
上記構成によれば、ガスタービン１の運転に際して最も優先すべき事項の一つである高温部の冷却（例えばタービン翼の冷却）に必要な空気流量を確保した上で、過回転および失火のリスクを低減することができる。
【００６７】
上述した実施形態において、開度制御される調整弁１０は、図１において既に説明した循環弁１１、または、少なくとも一つの抽気弁１２ａ〜１２ｃのうち少なくとも何れかであってもよい。
典型的なガスタービンプラントには、例えば圧縮機３のサージを防止する目的で圧縮機３の吸入側への抽気空気の返送量を調節するための循環弁１０や、例えばタービン５の高温部の冷却を行うための抽気量を調整するための抽気弁１２ａ〜１２ｃが設けられたものがある。
そこで、負荷遮断時において過回転防止と失火防止とを両立するために用いる調整弁１０として、ガスタービンプラントにおいて典型的に設けられている循環弁１１や抽気弁１２ａ〜１２ｃを利用することで、既設のガスタービンプラントに対して上述した実施形態の構成を容易に適用できる。
【００６８】
図７は、各調整弁１０の開閉タイミング及び開度を説明するための図である。
図１及び図７を参照して、一実施形態に係る制御装置３０は、複数の調整弁１０の各々の開閉タイミング及び開度を他の調整弁１０とは独立して制御するように構成されてもよい。
図１に示すように、調整弁１０として循環弁１１及び複数の抽気弁１２ａ〜１２ｃが用いられる場合、個々に弁開度決定基準を設け、それぞれの弁の開閉タイミング及び開度を制御可能とする。例えば、図７に示すように、高圧系統ほど冷却要求が厳しいことから高圧抽気弁１２ａについては開時間を短くし、冷却空気の流量を大きくしてもよい。また、高圧抽気弁１２ａを閉じるタイミングで中圧抽気弁１２ｂを開け、次いで低圧抽気弁１２ｃを開けるようにしてもよい。また、循環弁１１、高圧抽気弁１２ａおよび中圧抽気弁１２ｂは所定時間経過後に閉じ、低圧抽気弁１２ｃは開けた状態を維持してもよい。
【００６９】
上記構成によれば、調整弁１０が複数設けられる場合、それぞれの調整弁１０の開閉タイミング及び開度が他の調整弁１０とは独立して制御されるので、ガスタービン１の負荷遮断時の対応によるガスタービン１の運転への影響を最小限に抑えることができる。
【００７０】
図１に例示するように、幾つかの実施形態に係るガスタービン１は、圧縮機３と、燃焼器４と、タービン５と、調整弁１０（例えば循環弁１１又は抽気弁１２ａ〜１２ｃ）と、上述した何れかの実施形態に記載の制御装置３０と、を備える。
この構成により、過回転を抑制しながら燃焼器４での失火を防止でき、且つ、ガスタービン１の過回転のリスクの大きさに応じて調整弁１０の開度制御を適切に行うことができる制御装置３０を備えているので、信頼性の高いガスタービン１を提供することができる。
【００７１】
次に、図１を参照しながら、幾つかの実施形態に係るガスタービン１の制御方法について説明する。なお、ガスタービン１の構成については上述した構成と同じであるため省略する。
幾つかの実施形態に係るガスタービン１の制御方法は、ガスタービン１の負荷遮断時、調整弁１０を開くとともに、ガスタービン１の負荷遮断直前における出力指標に基づいて調整弁１０の開度を制御する。
この方法において、ガスタービン１の負荷遮断時、出力指標の増加に伴って調整弁１０の開度を大きくしてもよい。
【００７２】
上記方法によれば、ガスタービン１の負荷遮断時に調整弁１０を開くことによって、燃焼器４への燃料投入量を増加させることなく、燃焼器４における燃空比を高めることができ、過回転を抑制しながら燃焼器４での失火を防止できる。
また、ガスタービン１の負荷遮断直前における出力指標づいて調整弁１０の開度を制御することで、ガスタービン１の過回転のリスクの大きさに応じて調整弁１０の開度制御を適切に行うことができる。
【００７３】
一実施形態に係るガスタービン１の制御方法は、ガスタービン１の負荷遮断時、出力指標に応じて調整弁１０の開度を算出するステップと、開度を算出するステップで算出された調整弁１０の開度を大気温度により補正するステップと、を備える。
この方法によれば、出力指標に応じて算出された開度を大気温度により補正することで、大気温度によらず、過回転リスクに応じた所望の質量流量の抽気空気を圧縮機３から排出することができる。
【００７４】
他の実施形態に係るガスタービン１の制御方法は、ガスタービン１の高温部の温度測定値に対応した調整弁１０の要求開度と、出力指標に基づいて決定された調整弁１０の開度と、のうち最小開度を選択するステップを備える。
この方法によれば、ガスタービン１の運転に際して最も優先すべき事項の一つである高温部の冷却（例えばタービン翼の冷却）に必要な空気流量を確保した上で、過回転および失火のリスクを低減することができる。
【００７５】
上述した何れかの実施形態において、複数の調整弁１０の各々の開閉タイミング及び開度を他の調整弁１０とは独立して制御してもよい。
この方法によれば、調整弁１０が複数設けられる場合、それぞれの調整弁１０の開閉タイミング及び開度が他の調整弁１０とは独立して制御されるので、ガスタービン１の負荷遮断時の対応によるガスタービン１の運転への影響を最小限に抑えることができる。
【００７６】
上述したように、本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、ガスタービン１の負荷遮断時に調整弁１０を開くことで、圧縮機３からの抽気空気の流量が増加するので、燃焼器４に供給される圧縮空気の流量が減少する。これにより、燃焼器４における燃空比が高くなり、過回転を抑制しながら燃焼器４での失火を防止できる。
また、ガスタービン１の負荷遮断直前におけるガスタービン出力と相関のある指標に基づいて調整弁１０の開度を制御するようにしたので、ガスタービン１の過回転のリスクの大きさに応じて調整弁１０の開度制御を適切に行うことができる。
【００７７】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した実施形態では、発電用ガスタービンプラント等において発電用に用いられるガスタービン１について具体的に説明したが、ガスタービン１の用途はこれに限定されるものではなく、他のプラントに適用されてもよいし、あるいはガスタービン単独で運用されてもよい。
【００７８】
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【符号の説明】
【００７９】
１        ガスタービン
２        入口案内翼
３        圧縮機
４        燃焼器
５        タービン
６        排ガスダクト
１０      調整弁
１１      循環弁
１２      抽気弁
１２ａ    高圧抽気弁
１２ｂ    中圧抽気弁
１２ｃ    低圧抽気弁
２０      抽気ライン
２０ａ    高圧抽気ライン
２０ｂ    中圧抽気ライン
２０ｃ    低圧抽気ライン
２１      冷却ライン
２１ａ    高圧冷却ライン
２１ｂ    中圧冷却ライン
２１ｃ    低圧冷却ライン
２２（２２ａ〜２２ｃ）  オリフィス
２３      循環ライン
２４      排気ライン
２４ａ    高圧排気ライン
２４ｂ    中圧排気ライン
２４ｃ    低圧排気ライン
３０      制御装置
３１      弁開度算出部
３２      弁開度補正部
３３      最小開度選択部
３４      弁開度指令出力部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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