(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿情報を印刷装置で印刷した印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、
前記印刷物を撮像し検査画像データとして読み取る検査画像読取手段と、
前記原稿情報を変換してマスタ画像データを生成するマスタ画像生成手段と、
前記検査画像データと前記マスタ画像データとを比較し、前記印刷物の状態の良否判定を行う判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記検査画像データと前記マスタ画像データとの類似度を示す画像類似度を算出し、この画像類似度に基づいて前記印刷物の印刷品質の良否を判定する簡易判定手段と、前記検査画像データと前記マスタ画像データとの差分を検出し、この差分に基づいて前記印刷物の印刷品質の良否を判定する通常判定手段とを備え、
前記印刷装置は、検査項目部を有するプロパティ画面を備え、
前記検査項目部は、前記簡易判定手段による良否判定を指定する簡易検査指定部、前記通常判定手段による良否判定を指定する通常検査指定部、前記印刷物の用紙サイズに応じて前記簡易判定手段による良否判定と前記通常判定手段による良否判定との自動選択を指定する自動検査指定部を備え、
前記判定手段は、前記検査項目部の指定に応じた良否判定を実行し、
前記自動検査指定部の指定時に前記判定手段は、前記印刷物の用紙サイズが、人が印刷物を見る際の距離である観察距離に基づいて予め設定されたサイズ閾値よりも大きい場合には、前記簡易判定手段による良否判定を行い、それ以外の場合には、前記通常判定手段による良否判定を行うことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷物検査装置において、
前記用紙サイズは、用紙の面積としたことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷物検査装置において、
前記用紙サイズは用紙の縦横の長い方の長さとしたことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の印刷物検査装置において、
前記判定手段は、前記用紙サイズが大きいと判定された場合であっても、前記検査画像データの標準偏差が所定の値よりも大きい場合には、前記通常判定手段による良否判定を行うことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷物検査装置において、
前記判定手段は、前記検査画像データの標準偏差を、ＲＧＢ信号のうちのＧ信号の値を用いて算出することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項６】
請求項４に記載の印刷物検査装置において、
前記判定手段は、前記検査画像データの標準偏差を、ＲＧＢ信号からＬ*信号に変換したＬ*の値を用いて算出することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項７】
原稿情報を印刷装置で印刷した印刷物の検査を行う印刷物検査方法であって、
前記印刷物を撮像した検査画像データを読み取るステップと、
前記原稿情報を変換してマスタ画像データを生成するステップと、
簡易検査指定部と通常検査指定部と自動検査指定部とを備える検査項目部を有するプロパティ画面による指定に応じ、前記検査画像データと前記マスタ画像データとの比較に基づいて前記印刷物の状態の良否を判定するステップと、を備え、
前記印刷物の状態の良否を判定するステップでは、
前記通常検査指定部の指定時は、前記検査画像データと前記マスタ画像データとの差分を検出し、この差分に基づいて前記印刷物の印刷品質の良否を判定する通常判定手段による良否判定を行い、
前記簡易検査指定部の指定時は、前記検査画像データと前記マスタ画像データとの類似度を示す画像類似度を算出し、この画像類似度に基づいて前記印刷物の印刷品質の良否を判定する簡易判定手段による良否判定を行い、
前記自動検査指定部の指定時は、前記印刷物の用紙サイズが、人が印刷物を見る際の距離である観察距離に基づいて予め設定されたサイズ閾値よりも大きい場合には、前記簡易判定手段による良否判定を行い、それ以外の場合には、前記通常判定手段による良否判定を行うことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項８】
原稿情報を印刷装置で印刷した印刷物の検査を行う印刷物検査装置のコンピュータに、
検査画像読取手段により、前記印刷物を撮像し検査画像データとして読み取る処理と、
マスタ画像生成手段により、前記原稿情報を変換してマスタ画像データを生成する処理と、
簡易検査指定部と通常検査指定部と自動検査指定部とを備える検査項目部を有するプロパティ画面による指定に応じ、前記検査画像データと前記マスタ画像データとの比較に基づいて前記印刷物の状態の良否判定を行う処理と、を実行し、
前記印刷物の状態の良否判定を行う処理では、
前記通常検査指定部の指定時は、前記検査画像データと前記マスタ画像データとの差分を検出し、この差分に基づいて前記印刷物の印刷品質の良否を判定する通常判定手段による良否判定を実行させ、
前記簡易検査指定部の指定時は、前記検査画像データと前記マスタ画像データとの類似度を示す画像類似度を算出し、この画像類似度に基づいて前記印刷物の印刷品質の良否を判定する簡易判定手段による良否判定を実行させ、
前記自動検査指定部の指定時は、前記印刷物の用紙サイズが、人が印刷物を見る際の距離である観察距離に基づいて予め設定されたサイズ閾値よりも大きい場合には、前記簡易判定手段による良否判定を実行させ、それ以外の場合には、前記通常判定手段による良否判定を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物検査装置、印刷物検査方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロダクションプリンティングにおいては、印刷装置の印刷出力に対しても何らかの検査を行う要求があり、印刷装置の印刷出力をカメラ・スキャナのラインセンサ等で読み取り、読み取り結果から印刷が正常に行われているか検査する印刷検査装置がある。
【０００３】
この印刷検査装置において、読み取りによって得られる検査画像と、ユーザが用意した原稿画像データのRIP・印刷・読み取りを想定したマスタ画像との差分を求め、この差分を判定基準と比較して検査を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この従来技術は、さらに、用紙の質に応じて判定基準（パラメータ）を切り換え、良質な用紙の判定基準は厳しくし、良質でない用紙の判定基準は緩くすることにより、用紙の質にかかわらず判定基準を一定としたものと比較して、検査品質精度を高めている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、プロダクションプリンティング装置の画質への要求は日々高くなりかつ、スピードも要求されることから、検査を高速にかつ精度よく行うことが要求される。
また、プロダクションプリンティング装置の大サイズ用紙（A0など）への対応も進んでいて、ポスターなどの用途に使われている。そして、用紙サイズが大きくなると、検査する面積が増加し、結果、検査時間が増加してしまう。
しかしながら、従来技術のように、用紙の質に応じて判定基準を切り換えるだけでは、用紙のサイズが大きい場合、検査時間が長くなり、上記問題を解決することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、印刷品質の検査の高速化を可能とする印刷物検査装置、印刷物検査方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明に係る印刷物検査装置は、
原稿情報を印刷装置で印刷した印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、
前記印刷物を撮像し検査画像データとして読み取る検査画像読取手段と、
前記原稿情報を変換してマスタ画像データを生成するマスタ画像生成手段と、
前記検査画像データと前記マスタ画像データとを比較し、前記印刷物の状態の良否判定を行う判定手段と、を有し、
前記判定手段は、簡易判定手段と通常判定手段とを備え、かつ、前記印刷物の用紙サイズが大きい場合には、前記簡易判定手段による良否判定を行い、それ以外の場合には、前記通常判定手段による良否判定を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、通常判定手段による良否判定では時間を要するポスターなどの用紙サイズが大きな印刷物の印刷品質の検査を高速化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１の印刷物検査装置を含む印刷システムＡおよびデータの流れを示す全体図である。
【図２】図２は、実施の形態１の印刷物検査装置により検出する印刷物の欠陥の一覧を示す正面図である。
【図３】図３は、実施の形態１の印刷物検査装置を備えた印刷システムの構成を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１の印刷物検査装置およびプリンタが有する制御構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態１の印刷物検査装置に含まれるマスタ画像生成部の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態１の印刷物検査装置による印刷品質良否判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは、実施の形態１の印刷物検査装置による印刷品質良否判定処理における通常検査の処理の流れを示すフローチャートであって、マスタ画像データが平坦である場合の処理を示す。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａの処理において、マスタ画像データが背景を示す場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７Ｃ】図７Ｃは、実施の形態１の印刷物検査装置による印刷品質良否判定処理における通常検査の処理の流れを示すフローチャートであって、マスタ画像データが絵柄・肌あるいはエッジである場合の処理を示す。
【図８】図８は、実施の形態１の印刷物検査装置における通常検査での検査画像データとマスタ画像データとの比較処理を説明するための図である。
【図９】図９は、検査画像ブロックにおける欠陥検出の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１の印刷物検査装置における簡易検査部に含まれるＳＳＩＭ値演算部における処理の流れをブロックにより示す図である。
【図１１】図１１は、複数の画像評価モデルを用いて類似評価を行った結果を示す図であり、（ａ）はＰＳＮＲとＭＯＳによる評価との関係を示し、（ｂ）はＪＮＤとＭＯＳによる評価との関係を示し、（ｃ）はＵＱＩとＭＯＳによる評価との関係を示し、（ｄ）は本実施の形態１による簡易検査により求めたＳＳＩＭとＭＯＳによる評価との関係を示す。
【図１２】図１２は、実施の形態２の印刷物検査装置における印刷品質良否判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、用紙の大きさを説明する図であって、（ａ）が略正方形の用紙を示し、（ｂ）が縦長の用紙を示す。
【図１４】図１４は、実施の形態３の印刷物検査装置における印刷品質良否判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施の形態４の印刷物検査装置における印刷品質良否判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、実施の形態５の印刷物検査装置における操作部２０におけるプロパティ画面５２０の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施の形態５の印刷物検査装置における印刷品質良否判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態６の印刷物検査装置における印刷品質良否判定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の実施形態に係る印刷物検査装置、印刷物検査方法およびプログラムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
（システム構成）
まず、実施の形態１の検査装置を備えた印刷システムの構成について説明する。
図１は、実施の形態１の印刷物検査装置を含む印刷システムＡおよびデータの流れを示す全体図である。
印刷システムＡは、プリンタ１０と操作部２０と検査装置３０とスタッカ４０とを備える。
【００１２】
プリンタ１０は、操作部２０におけるユーザ操作により、印刷情報（印刷ジョブ）に従って、印刷処理を実行する。なお、印刷情報は、外部のパーソナルコンピュータＰＣ１などにより作成されたものでもよいし、予めプリンタ１０に記憶されたものでもよい。
【００１３】
プリンタ１０は、図３に示すように、給紙部１１から用紙Ｐｐを取得し、この用紙Ｐｐを図中に点線で示す経路Ｒｏを矢印で示す方向に搬送する。また、プリンタ１０は、ドラム１２，１３，１４，１５に、それぞれ K(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)のトナー像をベルト１６上に重ね、ローラ１７にて搬送される用紙Ｐｐにトナー像を転写し、ローラ１８にて用紙Ｐｐ上に定着させる。この際、プリンタ１０は、片面印刷の場合には、用紙Ｐｐは、経路Ｒｏをそのまま排紙され、両面印刷の場合には、さらに用紙Ｐｐの反対側にもトナー像を転写・定着させて排紙する。
このプリンタ１０から排紙された用紙Ｐｐは、検査装置３０に供給されて印刷品の検査が行われる。なお、この印刷後の用紙Ｐｐを「印刷物」と称する。
【００１４】
検査装置３０は、プリンタ１０から供給された印刷物の両面の画像を、検査画像読取装置３１，３２により両面を読み取った後、スタッカ４０へ排紙する。そして、スタッカ４０は、検査装置３０から排出された印刷物を、トレイ４１にスタックする。
【００１５】
検査画像読取装置３１、３２は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）などの光学センサと光源とを有する。そして、検査画像読取装置３１、３２は、光源光を出射し、印刷物で反射された反射光をＣＣＤで受光して電気信号に変換することにより、印刷物上の画像を読み取る。また、検査装置３０は、図１に示すように、検査画像読取装置３１，３２により読み取った検査画像データと、印刷指示に含まれるマスタ画像データとを比較し、その差分データに基づいて印刷品質の検査（欠陥の有無判定）を実行する。なお、品質検査の詳細については後述する。
また、印刷物における欠陥としては、図２に示すように、縦横の黒スジ、縦横の白スジ、縦横の黒帯、縦横の白帯、黒斑点、ホタル、トナー落ち、地汚れなどがある。
【００１６】
（プリンタおよび検査装置の制御構成）
次に、プリンタ１０および検査装置３０の制御構成を説明する。
図４は、プリンタ１０と検査装置３０の制御構成を示すブロック図である。
図４に示すように、プリンタ１０は、印刷画像生成部１１０、プリンタ制御部１２０、印刷物生成制御部１３０を備える。
【００１７】
印刷画像生成部１１０は、PostScriptなどのPDLやTIFFなどの画像（印刷ジョブ）を外部から受け取り、CMYKのRIP画像を生成する。プリンタ制御部１２０は、RIP画像を印刷物生成制御部１３０と検査装置３０とに分配する。印刷物生成制御部１３０では、プリンタ１０において、各ドラム１２，１３，１４，１５、ローラ１７，１８（図３参照）などを動作させ用紙Ｐｐにトナー像を転写して印刷物を生成する制御を実行する。
【００１８】
検査装置３０は、前述した検査画像読取装置３１，３２に加え、制御部３０ａ（図１参照）に、マスタ画像生成部３１０、バッファ３２０、比較検査部３４０を備える。マスタ画像生成部３１０は、プリンタ制御部１２０で分配されたRIP画像に基づいてマスタ画像データを生成する。バッファ３２０は、マスタ画像を待機させた上で比較検査部３４０に供給する。
検査画像読取装置３１，３２は、前述のように、印刷物をスキャンして検査画像データを生成し、比較検査部３４０に供給する。
【００１９】
比較検査部３４０では、RIP画像に基づくマスタ画像と、印刷物から読み取った検査画像とを比較して、印刷物の画像品質検査を行う。また、詳細については後述するが、比較検査部３４０は、通常検査部３４１と簡易検査部３４２とを備える。
【００２０】
次に、前述したマスタ画像生成部３１０について説明する。
図５は、マスタ画像生成部３１０の構成を示すブロック図であり、マスタ画像生成部３１０は、少値多値変換処理装置３１１、解像度変換処理装置３１２、色変換処理装置３１３を備える。すなわち、マスタ画像生成部３１０は、RIP画像を、少値多値変換処理装置３１１により多値bit化し、さらに、解像度変換処理装置３１２により解像度変換し、色変換処理装置３１３により色変換などの処理を施す。これにより、マスタ画像生成部３１０では、検査画像データと同一形式に変換されたマスタ画像データが生成される。
【００２１】
（印刷品質良否判定処理）
次に、比較検査部３４０におけるマスタ画像データと検査画像データとの比較に基づく印刷品質良否判定処理の流れを図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、制御部３０ａにおいて、比較検査部３４０に相当する部位は、後述するフローチャートに示す処理を実行するプログラムを備える。
ステップＳ１０１では、マスタ画像生成部３１０から供給されるマスタ画像データを、バッファ３２０を経て読み取った後、次のステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２では、検査画像読取装置３１，３２から供給される検査画像データを読み取り、次のステップＳ１０３に進む。
【００２２】
ステップＳ１０３では、検査画像データとマスタ画像データのサイズ（Width:横方向のドット数、Height:縦方向のドット数）を取得し、次のステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、検査画像データとマスタ画像データの解像度D(dpi)を取得し、次のステップＳ１０５に進む。
【００２３】
ステップＳ１０５では、印刷物の用紙サイズ（面積Ｓ）が予め設定されたサイズ閾値ＳＺｔｈ１よりも大きいか否か判定する。そして、面積Ｓがサイズ閾値ＳＺｔｈ１よりも大きい場合はステップＳ１０６に進んで簡易検査を実行し、面積Ｓがサイズ閾値ＳＺｔｈ１以下の場合はステップＳ１０７に進んで通常検査を実行する。簡易検査および通常検査は、いずれも、印刷物の印刷品質の良否を検査するものであって、その詳細については後述するが、簡易検査は、印刷品質の良否を通常検査と比較して短時間に簡易的に行うものである。
【００２４】
本実施の形態１では、印刷物の用紙サイズの大きさは、面積Ｓと定義する。そこで、面積Ｓを求めるのにあたり、印刷物の画像の横方向の長さは Width/D (inch)であり、縦方向の長さは、Height/D (inch) で求められるから、面積Sは、（Width/D ）x （Height/D）により算出する。
【００２５】
また、サイズ閾値ＳＺｔｈ１は、印刷物の用紙Ｐｐのサイズが、人が印刷物を見る際の距離である観察距離が長いことを示す値に基づいて設定されている。すなわち、一般に、ポスター、カレンダーといった大きな用紙サイズの画像は、観察距離が長い。そのため、観察距離が短い印刷物と比較して、地汚れ、トナー落ち、スジといった欠陥の微小なものは、通常使用する観察距離で見た際に、人が見分けることはできない。そこで、サイズ閾値ＳＺｔｈ１は、観察距離が長く、異常が目立ちにくい印刷物と判定することができる値としている。
【００２６】
簡易検査と通常検査とのいずれかを実行した後に進むステップＳ１０８では、ステップＳ１０６、Ｓ１０７において検査した画像が、プリンタ１０において印刷される印刷物の最後の画像であるか否か判定する。そして、画像が最後の画像である場合は、検査処理を終了し、最後の画像でない場合は、ステップＳ１０９に進み、次の画像について、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
【００２７】
したがって、印刷物の品質検査による検査結果は、検査の実行のたびに出力される。また、品質検査は、印刷される全ての印刷物の画像の品質検査が終了するまで実行される。なお、検査終了は、全ての印刷物の品質検査が終了する前に、良否判定で、否（ＮＧ）との検査結果が出た時点で、終了するようにしてもよい。
【００２８】
次に、通常検査および簡易検査について詳細に説明する。
なお、両検査は、前述のように、マスタ画像データと検査画像データとを比較して印刷物の品質の良否を検査するものである。なお、通常検査は、両画像データの差分を画素単位で検出して良否（欠陥の有無）を判定するものであり、簡易検査と比較して検査に時間を要する。一方、簡易検査は、両画像データの類似度に基づいて良否（欠陥の有無）を判定するもので、通常検査と比較して短時間に検査を行うことができる。
【００２９】
（通常検査の事前処理）
まず、通常検査について説明するが、通常検査を実施する場合、検査の前に以下のようにして、マスタ画像データと検査画像データとの位置を合わせる処理を行う。
そこで、まず、マスタ画像データの大きさを、スキャンして得られた検査画像データの大きさに応じて、微小変倍を行って両画像データの大きさを一致させる。また、所定数の画素単位（例えば、１５×１５画素単位）によりテンプレートマッチングを行って、両画像の位置のずれ補正を行って、両画像を画素単位で位置を合わせる。
【００３０】
すなわち、図８に示すように、マスタ画像データＭＩを、検査画像読取装置３１，３２により読み取った検査画像データ（スキャン画像）ＳＩに応じて変倍し変倍したマスタ画像データＭＩｐを形成する。
【００３１】
次に、検査画像データＳＩと変倍したマスタ画像データＭＩｐとの位置合わせを行う。  この位置合わせでは、まず、マスタ画像データＭＩと検査画像データＳＩとを、所定の画素数のブロックである検査画像ブロックＢｓ，マスタ画像ブロックＢｍに分割する。なお、所定の画素数とは、例えば、縦横が５０〜１５０×１００〜２００程度の画素数であって、本実施の形態１では縦横に等分割して１００×１５０とした。
【００３２】
そして、複数の両画像ブロックＢｍ、Ｂｓの内で予め基準点Ｍｐとして設定された複数箇所（本実施の形態１では、図示の「６」箇所とする）の両画像ブロックＢｍ，Ｂｓのズレ補正を行って、位置を合わせる。このズレ補正では、まず、各基準点Ｍｐの両画像ブロックＢｍ，Ｂｓにおいて、所定の画素数の単位ブロックＴｉを、所定範囲（±α）だけズラして位置合わせを行う。ここで、単位ブロックＴｉの画素数は、例えば、両画像ブロックＢｍ，Ｂｓの1/50〜1/100程度あって、本実施の形態１では、１５×１５画素単位とする。また、所定範囲±αは、画素数にして１０以下であり、本実施の形態１では、α＝３画素とする。
【００３３】
さらに、本実施の形態１では、単位ブロックＴｉにおける１つの画素Ｐｘを、微小に（例えば±１画素程度）ずらして画素Ｐｘレベルの位置合わせを行う。
以上のように、サイズおよび位置を合わせた後のマスタ画像データＭＩｐと検査画像データＳＩとを用いて通常検査と簡易検査とのいずれかの検査を行う。
【００３４】
（通常検査の詳細）
まず、通常検査の処理の流れを、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃのフローチャートに基づいて順を追って説明する。
ここで、通常検査では、マスタ画像データの平坦度を求め、その平坦度に応じて複数の領域に分け、領域ごとに、欠陥検出の感度を切り換えて、印刷品質（欠陥の有無）を判定する。
【００３５】
なお、平坦度は、マスタ画像データを、所定の画素単位（本実施の形態１では、７×７画素）のＲＧＢ値の標準偏差ｓｄと、予め設定された閾値ｔｈ１、ｔｈ２、ｔｈ３と比較することにより、平坦度を判定する。なお、ｔｈ１＜ｔｈ２＜ｔｈ３である。
【００３６】
具体的には、閾値ｔｈ１は、画像の紙白部分を判別可能な値であって、標準偏差ｓｄがその値未満（ｓｄ＜ｔｈ１）の場合に、画像の範囲外の紙白部分と識別する値である。なお、紙白を識別する閾値ｔｈ１は、紙の種類ごとに予め入力されている。
また、閾値ｔｈ２は、画像の背景部分か、絵柄や肌やエッジ部分かを識別する値であって、標準偏差ｓｄが、ｔｈ１≦ｓｄ＜ｔｈ２であるときに、背景画像と識別する値である。閾値ｔｈ３は、絵柄・肌部分と、エッジ部分とを識別する値であって、ｔｈ２≦ｓｄ＜ｔｈ３のときに、絵柄・肌部分と識別し、ｔｈ３≦ｓｄの場合に、エッジ部分と識別する値である。なお、標準偏差ｓｄは、所定の数の画素のＲＧＢ値の標準偏差ｓｄであり、本実施の形態１では、その画素数を７×７とするが、ある程度微小な範囲であれば、画素数はこれに限定されない。
【００３７】
また、マスタ画像ブロックの平坦度に応じて検出感度を切り換えるのは、以下の理由による。この通常検査では、良否判定を、マスタ画像ブロックと検査画像ブロックとのＲＧＢ値の差分に基づいて判定する。しかしながら、平坦部位では、正常な場合の両データの差分値が極めて小さいのに対し、非平坦部位では、正常（印刷品質が良好）な場合であっても、ＲＧＢ値に差が生じ、その値は、平坦部位における欠陥発生時の差分値よりも大きい場合もある。
そこで、両画像データの品質検査を行う場合は、平坦度に応じた領域に分け、各領域で欠陥検出感度（後述する閾値）を切り換える。
【００３８】
そこで、まず、図７Ａの最初のステップＳ２０１では、品質検査対象のマスタ画像ブロックが、平坦（ｓｄ＜ｔｈ２）か否かを判定する。
そして、マスタ画像ブロックが平坦である場合は、ステップＳ２０２に進み、平坦ではない場合は、その平坦度に応じ、ステップＳ２２０とＳ２３０（図７Ｃ）のいずれかに進む。
【００３９】
ステップＳ２０１において、マスタ画像ブロックが平坦と判定した場合に進むステップＳ２０２では、さらに、マスタ画像ブロックが紙白（ｓｄ＜ｔｈ１）か否か判定する。そして、紙白と判定した場合はステップＳ２０３に進み、非紙白すなわち背景と判定した場合はステップＳ２１０（図７Ｂ）に進む。
【００４０】
ステップＳ２０２においてマスタ画像ブロックが紙白と判定された場合に進むステップＳ２０３では、マスタ画像ブロックに対応する位置の検査画像ブロックが平坦か否かを判定する。なお、この平坦か否かの判定は、マスタ画像ブロックの場合と同様に、標準偏差ｓｄと閾値ｔｈ２に基づいて判定することができる。そして、ステップＳ２０３において平坦と判定した場合はステップＳ２０４に進み、非平坦と判定した場合はステップＳ２０５に進む。
【００４１】
検査画像ブロックが平坦と判定した場合に進むステップＳ２０４では、マスタ画像ブロックのＲＧＢ値と検査画像ブロックの領域ＲＧＢ値との差分が、紙白用の第１の検査閾値ＫＳｔｈ１以上の画素数を求める。
【００４２】
一方、ステップＳ２０３にて非平坦と判定した場合に進むステップＳ２０５では、マスタ画像ブロックと検査画像ブロックとのＲＧＢ値の差分を、さらに微小なブロック単位（例えば、３×３画素）で求め、紙白用の第２の検査閾値ＫＳｔｈ２と比較する。なお、ＫＳｔｈ２＜ＫＳｔｈ１として検出感度を高める。これは、地汚れに対応するためである。
【００４３】
そして、ステップＳ２０６では、ステップＳ２０４で求めた差分が閾値を越えた画素、Ｓ２０５で求めた差分が閾値を越えた微小ブロックに基づいて、検査画像ブロックのラベリング処理を行って外接矩形を抽出し、これに基づいて、欠陥判定を行う。すなわち、図９に示すような外接矩形の大きさ、アスペクト比（長辺と短辺との比）、集まり具合から、地汚れ、トナー落ち、スジ、色ポチなどを判定する。そして、この判定に基づいて、現在の検査対象の検査画像ブロックの印刷品質が欠陥であるか否か判定し、欠陥が無ければステップＳ２０７の正常判定に進み、欠陥があれば、ステップＳ２０８の異常判定に進む。
【００４４】
次に、ステップＳ２０２において、紙白でないと判定した場合、ステップＳ２１０に続く図７ＢのステップＳ２１１に進んで、検査対象の検査画像ブロックが、平坦か否か判定する。なお、この判定は、ステップＳ２０３と同様である。そして、平坦判定時に進むステップＳ２１２では、マスタ画像ブロックと検査画像ブロックのＲＧＢ値の差分が背景用の第１の検査閾値ＨＫｔｈ１以上の画素数を求める。
【００４５】
一方、ステップＳ２１１にて非平坦と判定した場合に進むステップＳ２１３では、マスタ画像ブロックと検査画像ブロックとのＲＧＢ値の差分を、複数画素の微小ブロック単位で求め、背景用の第２の検査閾値ＨＫｔｈ２と比較する。なお、微小ブロックは、例えば、３ｘ３画素、３ｘ１１画素、１１ｘ３画素の範囲での差分を求め、背景用の第２の検査閾値ＨＫｔｈ２以上の微小ブロックがあれば、そのブロックの矩形の大きさ、アスペクト比、集まり具合を求める。また、背景用の第２の検査閾値ＨＫｔｈ２は、背景用の第１の検査閾値ＨＫｔｈ１よりも、小さな値として検出感度を高める。これは、スジに対応するためである。
【００４６】
そして、ステップＳ２１４では、ステップＳ２１２で求めた画素および、ステップＳ２１３で求めた微小ブロックの矩形の大きさ、アスペクト比、集まり具合から、トナー落ちおよびスジの有無、すなわち、欠陥の有無を判定する。さらに、欠陥が無ければ正常判定（ステップＳ２１５）に進み、欠陥があれば異常判定（Ｓ２１６）に進む。
【００４７】
次に、ステップＳ２０１（図７Ａ参照）において、マスタ画像ブロックが平坦でないと判定した場合、図７Ｃのフローチャートの処理を行って、トナー落ちを検出する。
ステップＳ２２１では、画素単位でマスタ画像ブロックと検査画像ブロックとのＲＧＢ値の差分を求め、絵柄、肌などの画像に応じた絵柄用の検査閾値Ｐｔｈと比較し、差分が絵柄用の検査閾値Ｐｔｈを以上の画素を検出する。
【００４８】
そして、ステップＳ２２２において、絵柄用の検査閾値Ｐｔｈを越えた画素の矩形の大きさからトナー落ちを検出する。そして、このトナー落ちの検出に基づく欠陥判定に基づいて、正常判定（ステップＳ２２３）、異常判定（ステップＳ２２４）を行う。
【００４９】
また、ステップＳ２０１（図７Ａ）において、マスタ画像ブロックＢｍをエッジと判定した場合に進むＳ２３０に続くステップＳ２３１では、検査画像ブロックとマスタ画像ブロックとのＲＧＢ値の差分を画素Ｐｘ単位で求める。そして、絵柄用の検査閾値Ｐｔｈよりも低い値とした（感度を高めた）、エッジ用の検査閾値Ｅｔｈよりも大きな画素Ｐｘを検出する。
そして、ステップＳ２３２において、絵柄用の検査閾値Ｐｔｈを越えた画素Ｐｘによる矩形の大きさからトナー落ちを検出する。そして、このトナー落ちの検出に基づく欠陥判定に基づいて、正常判定（ステップＳ２３３）、異常判定（ステップＳ２３４）を行う。
【００５０】
以上説明したように、通常検査では、マスタ画像ブロックを、紙白領域（背景領域を含む）、絵柄・肌領域、エッジ領域の３つに分割し、それぞれ検査画像ブロックＢｓとのＲＧＢ値の差分を用いて、正常か異常かを判定する。
【００５１】
（簡易検査の詳細）
次に、図６のステップＳ１０６にて実行する簡易検査処理の詳細を説明する。
本実施の形態１の簡易検査では、検査画像データとマスタ画像データとの類似度を示す画像類似度（これをＳＳＩＭ値と称する）を算出し、その値に基づいて良否判定を行う。ＳＳＩＭ（Structural SIMilarityの略）値は、第１の画像ｘと第２の画像ｙとの明るさの類似度、コントラストの類似度、構造の類似度を数値化したものである。そして、ＳＳＩＭ値は、両画像ｘ、ｙが全く同じである場合に「１」となるとともに、値が大きい（１に近い）程類似度が高いことを示す。このＳＳＩＭの定義式を、下記の式（１）に示す。
ＳＳＩＭ（ｘ，ｙ）＝
（２μxμy＋Ｃ1）（２σxy＋Ｃ2）／（μx2＋μy2）（σx2＋σy2＋Ｃ2）・・・（１）
ＳＳＩＭ（ｘ，ｙ）：画像ｘと画像ｙの類似度
μx：画像ｘの全画素の輝度平均値
μy：画像ｙの全画素の輝度平均値
σx2：画像ｘの全画素の分散
σy2：画像ｙの全画素の分散
σxy：画像ｘと画像ｙの共分散
Ｃ1：（Ｋ1Ｌ）2（なお、Ｋ1は、１より十分小さい定数、Ｌは８ビット画像なら２５５）
Ｃ2：（Ｋ2Ｌ）2（なお、Ｋ2は、１より十分小さい定数、Ｌは８ビット画像なら２５５）
【００５２】
また、図１０は、簡易検査部３４２（図４参照）に含まれるＳＳＩＭ値演算部３４３における処理の流れをブロックにより示す図である。
【００５３】
図１０に示す明るさの類似度Ｉ（ｘ，ｙ）の計算は、下記の式（２）により行う。
Ｉ（ｘ，ｙ）＝（２μxμy＋Ｃ1）／（μx2＋μy2＋Ｃ1）・・・（２）
また、コントラストの類似度Ｃ（ｘ，ｙ）の計算は、下記の式（３）により行う。
Ｃ（ｘ，ｙ）＝（２σxσy＋Ｃ2）／（σx2＋σy2＋Ｃ2）・・・（３）
また、構造の類似度Ｓ（ｘ，ｙ）の計算は、下記の式（４）により行う。
Ｓ（ｘ，ｙ）＝（σxy＋Ｃ3）／（σxσy＋Ｃ3）・・・（４）
Ｃ3：Ｃ2／２
また、は画像ｘと画像ｙの共分散を示し、下記式（５）で現わされる。
0006716979.tif 000002
【００５４】
簡易検査部３４２では、上述のＳＳＩＭ値を演算し、このＳＳＩＭ値が示す画像類似度が予め設定された類似判定閾値よりも大きいか（「１」に近いか）否かによりマスタ画像と検査画像との類似度が所定以上か否か判定する。そして、類似度が所定以上の場合は、正常と判定し、類似度が所定未満の場合は、異常と判定する。
したがって、簡易検査では、画素単位でＲＧＢ値の差分を算出して良否判定を行う通常検査と比較して、短時間で、良否判定を行うことができる。
【００５５】
（実施の形態１の作用）
実施の形態１では、図１に示すように、印刷データ（RIPデータ）が送られてくると、正常に印刷されて読み取られた場合には「こうなるはず」、というマスタ画像データをリアルタイムに生成する。
【００５６】
そして、プリンタ１０では、印刷データに基づいて印刷出力を行う。そして、プリンタ１０から印刷物が搬送されると、検査装置３０では、検査画像読取装置３１，３２により印刷物の画像を読み取って検査画像データを形成する。さらに、検査装置３０の制御部３０ａでは、検査画像データと、その印刷物に応じたマスタ画像データとを比較し、その差分に基づいて印刷物の良否判定を行う。
【００５７】
また、印刷物の良否判定では、印刷物の用紙サイズの大きさにより、通常検査と簡易検査とを切り換えて実行する。すなわち、ポスター、カレンダーなどのような用紙サイズの大きな印刷物の場合、それを見る人と印刷物との距離である観察距離が長く、人は、印刷物の微少な異常を認識できない。そこで、印刷物の用紙サイズとしての面積（Ｓ）が、所定の面積（サイズ閾値ＳＺｔｈ１）よりも大きな印刷物の良否判定は、簡易検査により行う。一方、それ以外の印刷物の用紙サイズ（面積）が所定の面積（サイズ閾値ＳＺｔｈ１）よりも小さな印刷物については、通常検査を行う。
【００５８】
通常検査では、マスタ画像データの平坦度を求め、その平坦度に応じて複数の領域に分け、領域ごとに、欠陥検出の感度を切り換えて、印刷品質（欠陥の有無）を判定する。したがって、高精度で欠陥（印刷不良）を検出できる。
【００５９】
簡易検査では、検査画像データとマスタ画像データとの画像類似度を示すＳＳＩＭを算出し、類似度が高いか否かにより欠陥（印刷不良）を検出する。したがって、大きな用紙サイズの印刷物の良否判定を、通常検査と比較して短時間で行うことができる。
また、一般に、ポスター、カレンダーといった大きな用紙サイズの画像は、観察距離が長いため、通常検査で検出する画素単位や微小画素ブロック単位での、地汚れ、トナー落ち、スジの全てを、人が見分けられるものではない。
したがって、用紙サイズが大きな印刷物の良否判定を簡易検査により行うことにより、検査時間の短縮を図りつつ、長い観察距離で見分けがつくような欠陥を、高精度で検出することができる。
【００６０】
また、本実施の形態１では、上記のように、簡易検査では、ＳＳＩＭ値を用いるようにした。この画像類似度を判定するものとして、ＳＳＩＭ値の他にも、PSNR（Peak Signal-to-Noise Ratio）、JND（just noticeable difference）、UQI（Universal Quality Index）が知られている。
【００６１】
そこで、ＳＳＩＭ値と、ＰＳＮＲ、ＪＮＤ、ＵＱＩとの比較について簡単に説明する。
図１１は、複数の画像評価モデルを用いて各評価を行った結果を示す。図においてＭＯＳは、人の主観により「似ている具合」を評価した平均値を示しており、ＭＯＳの値が大きいほど、見た目が似ていることを示す。
【００６２】
図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）において、横軸が、ＰＳＮＲ、ＪＮＤ、ＵＱＩ、ＳＳＩＭの評価を示す。これらのうち、ＪＮＤのみが、その値が小さいほど、類似度が高いことを示すが、それ以外は、値が大きいほど、類似度が高いことを示す。
【００６３】
各図において、同じ画質（縦軸）に対して、横方向にしまっているほうが、数値として信頼できる。一方、逆に横方向にしまっていない場合「見た感じ似ているのに、数値にすると似てない」現象が起こる可能性が高くなる。
また、傾斜がゆるい部分は、横軸の数値が変わっても、縦軸の変動が少ないため、人間の目ではあまり変化を確認できない。逆に傾斜が急な部分は、少しの数値違いが、見た目に大きく反映される。
【００６４】
また、各値と近似曲線との相関性を示す値は、ＰＳＮＲ＝０．９０１、ＪＮＤ＝０．９４７、ＵＱＩ＝０．８６３、ＳＳＩＭ＝０．９６３となり、ＳＳＩＭの値が、最も、人の主観に最も近い値を示した。
【００６５】
（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１の印刷物検査装置、印刷物検査方法、プログラムの効果を列挙する。
１）実施の形態１の印刷物検査装置は、
印刷ジョブ（原稿情報）をプリンタ１０で印刷した印刷物の検査を行う検査装置３０である。
検査装置３０は、印刷物を撮像し検査画像データとして読み取る検査画像読取装置（検査画像読取手段）３１，３２を有する。さらに、検査装置３０は、印刷ジョブを変換してマスタ画像データを生成するマスタ画像生成部３１０と、検査画像データとマスタ画像データとを比較し、印刷物の状態の良否判定を行う比較検査部（判定手段）３４０を有する。
また、比較検査部３４０は、簡易検査部（簡易判定手段）３４２と通常検査部（通常判定手段）３４１とを備える。そして、比較検査部３４０は、印刷物の用紙サイズが大きい（サイズ閾値ＳＺｔｈ１よりも大きい）場合には、簡易検査部３４２による良否判定を行い、それ以外の場合には、通常検査部３４１による良否判定を行うことを特徴とする。
したがって、用紙サイズが大きな印刷物であっても、通常検査と比較して良否判定を高速で短時間に行うことができる。また、簡易検査を行う用紙サイズが大きな印刷物は、ポスターやカレンダーなどのように、観察距離が長いものである場合が多く、用紙サイズが小さいものと比べて異常が目立ちにくい。よって、簡易検査であっても、観察距離が長い場合に人が見分けることができる範囲の欠陥は、高精度で検出可能である。
また、用紙サイズが大きくない印刷物については、通常検査を行うことにより、高精度で良否判定を行うことができるとともに、用紙サイズが大きくないことから、高精度の良否判定であっても、良否判定の時間は、短く抑えることができる。
これにより、用紙サイズが大きい場合でも、プリンタ１０において印刷作動を続行しながら、印刷物を１枚１枚検査することが可能となる。
【００６６】
２）実施の形態１の印刷物検査装置は、
簡易検査を行う用紙サイズは、用紙の面積（ｓ）としたことを特徴とする。
したがって、通常検査により時間を要する印刷物を、的確に判定して簡易検査を実行できる。また、簡易検査であっても、人が見分けることができる範囲の欠陥を高精度で欠陥を検出できる、観察距離が長い印刷物を的確に判定できる。
【００６７】
３）実施の形態１の印刷物検査装置は、
簡易検査では、検査画像データとマスタ画像データとの画像類似度を示す値を算出し、算出した画像類似度を示す値に基づいて良否判定（欠陥の有無の判定）を行うことと特徴とする。
したがって、短時間に高精度で良否判定を行うことができる。
【００６８】
４）実施の形態１の印刷物検査装置は、
簡易検査では、画像類似度を示す値として、ＳＳＩＭ（Structural SIMilarityの略）値を算出することを特徴とする。
したがって、画像類似度を示す値として、ＰＳＮＲ、ＪＮＤ、ＵＱＩを用いるよりも高精度で類似度、すなわち、良否判定（欠陥の有無の判定）を行うことができる。
【００６９】
５）実施の形態１の印刷物検査装置は、
比較検査部３４０は、簡易検査部（簡易判定手段）３４２と通常検査部（通常判定手段）３４１とを備える。そして、比較検査部３４０は、印刷物の観察距離を用紙サイズにより求め、印刷物の観察距離が長い場合には、簡易検査部３４２による良否判定を行い、それ以外の場合には、通常検査部３４１による良否判定を行うことを特徴とする。
したがって、観察距離が長い印刷物であって、人が印刷物を見た場合に小さな欠陥まで見分けることができない印刷物については、簡易検査を行うことにより、短時間で印刷物に応じた精度の良否判定（欠陥の有無の判定）を行うことができる。
【００７０】
６）実施の形態１の印刷物検査方法は、
印刷ジョブ（原稿情報）をプリンタ１０で印刷した印刷物の検査を行う印刷物検査方法である。
また、印刷物を撮像した検査画像データを読み取るステップと、印刷ジョブを変換してマスタ画像データを生成するステップと、検査画像データとマスタ画像データとの比較に基づいて印刷物の状態の良否を判定するステップと、を備える。
さらに、印刷物の状態の良否を判定するステップでは、印刷物の用紙サイズが大きい（サイズ閾値ＳＺｔｈ１よりも大きい）場合には、簡易判定による良否判定を行い、それ以外の場合には、通常判定による良否判定を行うことを特徴とする。
したがって、上記１）と同様の効果を奏する。
【００７１】
７）実施の形態１のプログラムは、
印刷ジョブ（原稿情報）をプリンタ１０で印刷した印刷物の検査を行う検査装置３０の制御装置（コンピュータ）３０ａに、図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理を実行させるプログラムである。
ステップＳ１０１では、マスタ画像生成手段により、前記原稿情報を変換して生成したマスタ画像データを読み取る処理を行う。
ステップＳ１０２では、印刷画像読取装置（検査画像読取手段）３１，３２により、印刷物を撮像し検査画像データとして読み取る。
ステップＳ１０４〜１０７の処理では、印刷物の大きさが大きい場合には、簡易検査部３４２により良否判定を行い、それ以外の場合には、通常検査部３４１により良否判定を行う。
したがって、上記１）と同様の効果を奏する。
【００７２】
（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態の印刷物検査装置について説明する。
なお、他の実施の形態は、実施の形態１の変形例であるため、実施の形態１と共通する構成には実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点のみ説明する。また、他の実施の形態にあっても、共通する構成については同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【００７３】
（実施の形態２）
実施の形態２の印刷物検査装置は、実施の形態１の変形例であり、通常検査と簡易検査とのいずれを実行するかを判定する用紙サイズの判定の処理が実施の形態１と異なる。
【００７４】
図１２は、実施の形態２の印刷物検査装置における印刷品質良否判定処理の流れを示すフローチャートである。
このフローチャートに示すように、実施の形態２では、ステップＳ１０４に続くステップＳ１０５ｂにおける印刷物の大きさの判定が実施の形態１と異なる。すなわち、実施の形態１では、用紙サイズを面積により定義し、面積は、解像度をＤ(dpi)とするとき（Width1/D） x（ Height1/D）により算出し、これをサイズ閾値ＳＺｔｈ１と比較した（ステップＳ１０５）。
【００７５】
それに対し、本実施の形態２では、用紙Ｐｐの縦寸法と横寸法との長い方の寸法を用紙サイズとして定義するようにした。すなわち、図１３（ａ）（ｂ）に示す用紙Ｐｐ１、Ｐｐ２を例に挙げると、それぞれ、Height1， Height2が縦寸法を示し、Width1, Width2が横寸法を示す。なお、Widthは、用紙を示す画像の横方向のドット数であり、 Heightは、用紙を示す画像の縦方向のドット数である。また、画像（用紙）の縦寸法を、Height/D (inch) により求め、横寸法求を、Width/D (inch)により求める。
【００７６】
そして、上記のように本実施の形態２では、縦寸法と横寸法との大きい方の寸法Max(Width2/D,Height2/D)を用紙サイズと定義するようにした。したがって、図１３（ｂ）に一例を示す用紙Ｐｐ２では、縦寸法Height2を用紙サイズとする。
【００７７】
そこで、実施の形態２のステップＳ１０５ｂでは、縦横の大きい方の寸法（Max(Width2/D,Height2/D)）をサイズ閾値ＳＺｔｈ２と比較する。そして、サイズ閾値ＳＺｔｈ２よりも小さい場合は、通常検査を行い、サイズ閾値ＳＺｔｈ２よりも大きい場合は、簡易検査を行う。
【００７８】
次に、実施の形態２の印刷物検査装置の作用効果を説明する。
2-1）実施の形態２の印刷物検査装置は、
用紙サイズは用紙Ｐｐの縦横の長い方の長さとしたことを特徴とする。
したがって、掛け軸のような縦長形状の用紙サイズでも、簡易検査を実行し、高速に検査（良否判定）を実現できる。
具体的には、縦長のカレンダーのように、全体面積は相対的に小さくても、掛け軸のように図１３（ｂ）に示すように縦長あるいは横長の用紙Ｐｐ２を用いた印刷物がある。
このような印刷物は、一般に、全体を見るためには、面積にかかわらず観察距離が長くなる。よって、観察距離に対応して、縦あるいは横に長いものは、簡易検査を行うことにより、検査の高速化を図ることができる。そして、上記１）に記載したように、観察距離が長い印刷物は、観察距離が短いものと比較して異常が目立ちにくいため、人が見分けることができる範囲の欠陥は、簡易検査により高精度で検出可能である。
なお、面積が大きな印刷物も、図１３（ａ）に示すように、縦寸法、横寸法のいずれかあるいは両方がサイズ閾値ＳＺｔｈ２を越えるため、面積が大きな印刷物も、簡易検査を行って検査時間の短縮を図ることができる。
【００７９】
（実施の形態３）
実施の形態３の印刷物検査装置も、実施の形態１の変形例であり、通常検査と簡易検査とのいずれを実行するかの判定が実施の形態１と異なる。すなわち、実施の形態３は、用紙サイズの面積が大きい場合でも、観察距離が短い印刷物と判定した場合は、簡易検査ではなく通常検査を行うようにした例である。
【００８０】
すなわち、実施の形態１および実施の形態２では、印刷物の用紙サイズが大きい（用紙の面積が大きい、あるいは用紙の縦と横とのいずれかが大きい）場合は、観察距離が長いとして、簡易検査を行うようにした。
【００８１】
しかしながら、印刷物によっては、地図や電車の路線図のように、用紙サイズが大きくても観察距離が短いものがある。そこで、画像（Ｇ信号）の標準偏差が大きいものは、観察距離が短いものとし、用紙サイズが大きくても、画像の標準偏差が大きければ、通常検査を行う構成にした。
【００８２】
図１４は、実施の形態３の印刷物検査装置における比較検査部３４０の印刷品質良否判定処理の流れを示すフローチャートである。
このフローチャートに示すように、ステップＳ１０５において、印刷物の用紙サイズが大きい（ＹＥＳ）と判定した場合に進むステップＳ３０１、Ｓ３０２の処理が実施の形態１とは異なる。
【００８３】
ステップＳ３０１では、検査画像データのＲＧＢ信号のうち、解像度との関連性が高いＧ信号の標準偏差ｓｔｄａｖｅを算出した後、ステップＳ３０２に進む。なお、この標準偏差ｓｔｄａｖｅは、要は、観察距離の短さ（高解像度）の判別を行うことができればよい。よって、標準偏差ｓｔｄａｖｅとしては、Ｇ信号に限らず、輝度Ｙ（RGB信号からXYZ信号への変換後のＹ信号値）や、明度L*（視覚にリニアな指標:L*a*b* の中のL*の値）を用いてもよい。
【００８４】
ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１にて算出した標準偏差ｓｔｄａｖｅが、予め設定した偏差閾値ｓｔｄｔｈ３未満であるか否か判定する。そして、標準偏差ｓｔｄａｖｅが、偏差閾値ｓｔｄｔｈ３未満であれば、ステップＳ１０６に進んで、簡易検査を行い、偏差閾値ｓｔｄｔｈ３以上であれば、用紙サイズの面積が大きいにも関わらず、ステップＳ１０７に進んで標準検査を行う。したがって、偏差閾値ｓｔｄｔｈ３は、印刷物の観察距離が短く、欠陥を検出するのに、通常検査が必要と判定できる値としている。
【００８５】
3-1）実施の形態３の印刷物検査装置は、
比較検査部３４０（判定手段）は、用紙サイズが大きいと判定された場合であっても、検査画像データの標準偏差ｓｔｄａｖｅが偏差閾値ｓｔｄｔｈ３よりも大きい場合には、通常検査部３４１による良否判定を行うことを特徴とする。
したがって、用紙サイズが大きい場合であっても、地図や電車の路線図のような観察距離の短い画像の場合は、欠陥の検出精度を優先して通常検査を実行することにより、精度よく欠陥を検出（良否判定）することができる。
【００８６】
3-2）実施の形態３の印刷物検査装置は、
比較検査部３４０（判定手段）は、検査画像データの標準偏差ｓｔｄａｖｅを、ＲＧＢ信号のうちのＧ信号の値を用いて算出することを特徴とする。
したがって、大きな用紙サイズの印刷物でも、観察距離が短い高解像度の印刷物であることを高精度に検出することができ、これにより、上記3-1）のように、印刷物の観察距離に応じた適切な良否判定を実行することができる。
【００８７】
また、検査画像データの標準偏差ｓｔｄａｖｅを、ＲＧＢ信号からＬ*信号に変換したＬ*（明度）の値を用いて算出するものにあっても、同様に、印刷物の観察距離が短い（高解像度）ことを高精度に検出することができる。
【００８８】
（実施の形態４）
実施の形態４の印刷物検査装置は、実施の形態３の変形例である。
図１５は、実施の形態４の印刷物検査装置における印刷品質良否判定処理の流れを示すフローチャートであり、実施の形態３との相違点は、ステップＳ１０４に続くステップＳ１０５ｂの用紙サイズの大きさの判別が実施の形態３と異なる。
このステップＳ１０５ｂでは、実施の形態２で説明したように、用紙の縦寸法Height2と、横寸法Width2とで大きい方（長い方）の寸法（Max(Width2/D,Height2/D)）を、サイズ閾値ＳＺｔｈ２と比較する。そして、縦横の大きい方の寸法（Max(Width2/D,Height2/D)）がサイズ閾値ＳＺｔｈ２以下の場合は、ステップＳ１０７に進んで通常検査を行う。一方、サイズ閾値ＳＺｔｈ２よりも大きい場合は、ステップＳ３０１に進んで、標準偏差ｓｔｄａｖｅの判別を行う。
【００８９】
他の処理は、実施の形態３と同様であり、実施の形態３と同様に、3-1）3-2）に記載した効果を奏する。また、実施の形態２と同様に、2-1）に記載した効果を奏する。
【００９０】
（実施の形態５）
実施の形態５の印刷物検査装置は、実施の形態１の変形例である。この実施の形態５では、印刷品質検査時の通常検査と簡易検査とのいずれを行うかの判定を、上述したように観察距離（用紙サイズ）に応じて切り換える「自動」の他、手動により「通常検査」「簡易検査」を選択可能とした例である。
【００９１】
図１６は、操作部２０におけるプロパティ画面５２０の一例を示す図である。
図１６に示すように、プロパティ画面５２０の左下に検査項目部５２０ａを備え、この検査項目部５２０ａでは、「通常検査」、「簡易検査」、「自動」の３つ検査方法を選択可能となっている。なお、「自動」では、実施の形態１と同様に、印刷物の状態の良否判定を、用紙サイズの大きさ（観察距離）に応じて、通常検査と簡易検査とのいずれにより行うかを決定する。
【００９２】
次に、実施の形態５の印刷物検査装置における印刷品質良否判定処理の流れを、図１７のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１０１、Ｓ１０２においてマスタ画像および検査画像の読み取りを行った後に進むステップＳ５０１では、プロパティ画面５２０の検査項目部５２０ａにおいて簡易検査が指定されているか否か判定する。そして、簡易検査が指令されている場合はステップＳ１０６に進んで簡易検査を実行する。一方、簡易検査が指定されていない場合は、次のステップＳ５０２に進む。
【００９３】
ステップＳ５０２では、プロパティ画面５２０の検査項目部５２０ａにおいて通常検査が指定されているか否か判定する。そして、通常検査が指令されている場合はステップＳ１０７に進んで通常検査を実行する。一方、通常検査が指定されていない場合は、自動検査を実行すべく、ステップＳ１０３に進む。以下の処理は、実施の形態１と同様である。
【００９４】
次に、実施の形態５の作用を説明する。
実施の形態５では、使用者は、印刷を行う前に、プロパティ画面５２０の検査項目部５２０ａを操作し、印刷物の品質検査を、用紙サイズに応じた「自動」で行うか、用紙サイズにかかわらず「通常検査」あるいは「簡易検査」を行うかを指定する。
【００９５】
すなわち、「自動」指定の場合に、通常検査と簡易検査とのいずれの検査が実行されるか微妙な用紙サイズの場合であって、用途などに応じて、予め検査品質が決まっているような場合には、予め決まった検査品質を指定することができる。具体的には、前述のように、用紙サイズが大きいにもかかわらず、地図や路線図、あるいは図鑑などユーザの観察距離が短い高解像度の印刷物の場合は、予め「通常検査」を指定することができる。また、逆に、用紙サイズは、大きくないものの、チラシなどのように大きな文字のみ使用した印刷物や、写真のような詳細な画像を使用していない印刷物の場合は、予め「簡易検査」を指定することができる。
【００９６】
したがって、予め「簡易検査」が指定されている場合は、用紙サイズにかかわらず、簡易検査を実行し（ステップＳ５０１→Ｓ１０６の処理）、印刷物の要求品質に応じた検査を高速で実行できる。一方、予め「通常検査」が指定されている場合は、用紙サイズにかかわらず、通常検査を実行し（ステップＳ５０２→Ｓ１０７の処理）、印刷物の要求品質に応じた詳細な検査を高速で実行できる。
また、「自動」が指定されている場合は、用紙サイズに基づく観察距離に応じた最適の検査を実行して、高精度の通常検査、高速の簡易検査を適宜実行することができる。
【００９７】
5-1）実施の形態５の印刷物検査装置は、
プリンタ１０の操作部２０は、検査項目部５２０ａを有するプロパティ画面５２０を備える。
検査項目部５２０ａは、簡易検査部３４２による検査を指定する簡易検査指定部、通常検査部３４１による検査を指定する通常検査指定部、用紙サイズに応じて簡易検査部３４２による検査と通常検査部３４１による検査とを自動選択する自動検査指定部を備える。
比較検査部３４０は、検査項目部５２０ａの指定に応じた良否判定を実行することを特徴とする。
したがって、大きな用紙サイズの画像で、「簡易検査」か「通常検査」かの判断が難しい印刷物などに対しても、適切な検査を実現できる。
【００９８】
（実施の形態６）
実施の形態６の印刷物検査装置は、実施の形態５の変形例である。
図１８は、実施の形態６の印刷物検査装置における印刷品質良否判定処理の流れを示すフローチャートであり、実施の形態５との相違点は、「自動」指定時にステップＳ１０４から進むステップＳ１０５ｂの用紙サイズの大きさの判別が実施の形態５と異なる。
このステップＳ１０５ｂでは、実施の形態２で説明したように、用紙の縦寸法Height2と、横寸法Width2とで大きい方（長い方）の寸法（Max(Width2/D,Height2/D)）を、サイズ閾値ＳＺｔｈ２と比較する。そして、縦横の大きい方の寸法（Max(Width2/D,Height2/D)）がサイズ閾値ＳＺｔｈ２以下の場合は、ステップＳ１０７に進んで通常検査を行い、サイズ閾値ＳＺｔｈ２よりも大きい場合は、ステップＳ１０６に進んで、簡易検査を行う。
【００９９】
他の処理は、実施の形態５と同様であり、実施の形態５と同様に、上記5-1）に記載した効果を奏する。また、実施の形態２と同様に、上記2-1）に記載した効果を奏する。
【０１００】
以上、本発明の印刷物検査装置、印刷物検査方法、プログラムを各実施形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については各実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。また、前記構成部材の数、位置、形状等は各実施形態に限定されることはなく、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【０１０１】
例えば、実施の形態では、印刷システムの一例を図示により示したが、印刷装置（プリンタ）などの具体的な構成は、実施の形態で示したものに限定されない。
また、実施の形態では、通常検査として、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃに一例を示したが、その具体的な検査方法は、実施の形態に示した検査に限定されるものではなく、例えば、特許文献１に示した検査を適用することもできる。
【０１０２】
また、実施の形態では、簡易検査として、検査画像データとマスタ画像データとの類似度を求めるものとして、ＳＳＩＭ値を演算するものを示したが、これに限定されず、ＰＳＮR，ＪＮＤ，ＵＱＩなどの他の指標を用いることもできる。
さらに、観察距離を判定する手段として、用紙サイズにより判定する手段、用紙サイズおよび検査画像データの標準偏差を用いる手段を示したが、標準偏差のみによって観察距離を判定することもできる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０   プリンタ（印刷装置）
２０   操作部
３０   検査装置（印刷物検査装置）
３０ａ 制御部
３１，３２    検査画像読取装置（検査画像読取手段）
３４０ 比較検査部（判定手段）
３４１ 通常検査部
３４２ 簡易検査部
３４３ ＳＳＩＭ値演算部
５２０ プロパティ画面
５２０ａ      検査項目部
Ａ     印刷システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開２０１５−２２３７１７号公報
【図１】
0006716979.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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