(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１カートリッジと、第２カートリッジと、前記第１カートリッジ及び前記第２カートリッジが着脱可能に構成された装置本体と、を有し、記録材にトナー像を形成する画像形成動作を実行する画像形成装置において、
前記第１カートリッジは、第１感光ドラムと、前記第１感光ドラムに接触し且つトナーを供給するための第１現像ローラと、前記第１感光ドラムが第１回転軸線を中心に回転可能になるように前記第１感光ドラムの前記第１回転軸線の方向の端部である第１端部を支持する第１支持部材と、前記第１感光ドラムに当接する複数の第１当接部材と、
を有し、
前記第２カートリッジは、第２感光ドラムと、前記第２感光ドラムに接触し且つトナーを供給するための第２現像ローラと、前記第２感光ドラムが第２回転軸線を中心に回転可能になるように前記第２感光ドラムの前記第２回転軸線の方向の端部である第２端部を支持する第２支持部材と、前記第２感光ドラムに当接する複数の第２当接部材と、
を有し、
前記装置本体は、モータと、前記モータからの駆動力によって回転する駆動ギアと、前記駆動ギアと噛み合うように前記第１感光ドラムと同軸上に設けられ且つ前記第１感光ドラムの前記第１端部に前記駆動力を入力するように構成された第１ギアと、前記第１ギアとは異なる位相で前記駆動ギアに噛み合うように前記第２感光ドラムと同軸上に設けられ且つ前記第２感光ドラムの前記第２端部に前記駆動力を入力するように構成された第２ギアと、
を有し、
前記第１感光ドラム及び前記第２感光ドラムを用いて前記画像形成動作を実行している時に、前記第１ギアと前記第１現像ローラと前記複数の第１当接部材とから記第１感光ドラムが受ける力の合力である第１合力と、前記第２ギアと前記第２現像ローラと前記複数の第２当接部材とから前記第２感光ドラムが受ける力の合力である第２合力と、は前記第１ギアと前記第２ギアが前記駆動ギアに対して異なる位相で噛み合うことによって異なる方向になっており、
前記第１支持部材は、前記第１回転軸線の方向に見たときに、前記第１感光ドラムの前記第１端部の円筒部と摺動しつつ前記第１合力を受ける第１支持点及び第２支持点を有し、前記第１支持点と前記第２支持点の中点と、前記第１感光ドラムの回転中心と、を結んだ第１線分が、前記第１合力の方向と同じ方向もしくは前記第１合力の方向に対し前記第１感光ドラムの回転方向の上流側に傾斜した方向に延びるように構成され、
前記第２支持部材は、第２回転軸線の方向に見たときに、前記第２感光ドラムの前記第２端部の円筒部と摺動しつつ前記第２合力を受ける第３支持点及び第４支持点を有し、前記第３支持点と前記第４支持点の中点と、前記第２感光ドラムの回転中心と、を結んだ第２線分が、前記第１線分と異なる方向であって前記第２合力の方向と同じもしくは前記第２合力の方向に対し前記第２感光ドラムの回転方向の上流側に傾斜した方向に延びるように構成されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体に着脱可能な第３カートリッジ及び第４カートリッジを有し、前記第３カートリッジは、第３感光ドラムと、前記第３感光ドラムに接触し且つトナーを供給するための第３現像ローラと、前記第３感光ドラムが第３回転軸線を中心に回転可能になるように前記第３感光ドラムの前記第３回転軸線の方向の端部である第３端部を支持する第３支持部材と、前記第３感光ドラムに当接する複数の第３当接部材と、
を有し、
前記第４カートリッジは、第４感光ドラムと、前記第４感光ドラムに接触し且つトナーを供給するための第４現像ローラと、前記第４感光ドラムが第４回転軸線を中心に回転可能になるように前記第４感光ドラムの前記第４回転軸線の方向の端部である第４端部を支持する第４支持部材と、前記第４感光ドラムに当接する複数の第４当接部材と、
を有し、
前記装置本体は、前記駆動ギアを第１駆動ギアとした時に、前記モータからの前記駆動力を受けて回転する第２駆動ギアと、前記第２駆動ギアと噛み合うように前記第３感光ドラムと同軸上に設けられ且つ前記第３感光ドラムの前記第３端部に前記駆動力を入力するように構成された第３ギアと、前記第３ギアとは異なる位相で前記第２駆動ギアに噛み合うように前記第４感光ドラムと同軸上に設けられ且つ前記第４感光ドラムの前記第４端部に前記駆動力を入力するように構成された第４ギアと、
を有し、
前記第１感光ドラム、前記第２感光ドラム、前記第３感光ドラム、及び前記第４感光ドラムを用いて前記画像形成動作を行なっている時に、前記第３ギアと前記第３現像ローラと前記複数の第３当接部材とから記第３感光ドラムが受ける力の合力である第３合力と、前記第４ギアと前記第４現像ロ―ラと前記複数の第４当接部材とから前記第４感光ドラムが受ける力の合力である第４合力と、は前記第３ギアと前記第４ギアが前記第２駆動ギアに対して異なる位相で噛み合うことによって異なる方向となっており、
前記第３支持部材は、前記第３回転軸線の方向に見たときに、前記第３感光ドラムの前記第３端部の円筒部と摺動しつつ前記第３合力を受ける第５支持点及び第６支持点を有し、前記第５支持点と前記第６支持点の中点と、前記第３感光ドラムの回転中心と、を結んだ第３線分が、前記第１線分と同じ方向に延びるように構成され、
前記第４支持部材は、前記第４回転軸線の方向に見たときに、前記第４感光ドラムの前記第４端部の円筒部と摺動しつつ前記第４合力を受ける第７支持点及び第８支持点を有し、前記第７支持点と前記第８支持点の中点と、前記第４感光ドラムの回転中心と、を結んだ第４線分が、前記第２線分と同じ方向に延びるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の第１当接部材は、前記第１感光ドラムを帯電する第１帯電ローラであって前記第１感光ドラムによって回転させられる第１帯電ローラと、前記第１感光ドラムから第１トナー像が転写される転写部材と、前記第１感光ドラムの前記転写部材に転写されずに残ったトナーをクリーニングする第１クリーニングブレードと、を含み、
前記複数の第２当接部材は、前記第２感光ドラムを帯電する第２帯電ローラであって前記第２感光ドラムによって回転させられる第２帯電ローラと、第２トナー像が転写される前記転写部材と、前記第２感光ドラムの前記転写部材に転写されずに残ったトナーをクリーニングする第２クリーニングブレードと、を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１カートリッジは、前記第１現像ローラが回転可能になるように支持されている第１現像ユニットであって前記第１回転軸線の方向の端部に第１揺動支持部を有する第１現像ユニットを有し、
前記第１支持部材は、前記第１現像ローラが第１感光ドラムに当接する位置と、前記第１感光ドラムから離れた離間位置と、の間を揺動可能になるように前記第１揺動支持部を支持し、
前記第２カートリッジは、前記第２現像ローラが回転可能になるように支持されている第２現像ユニットであって前記第２回転軸線の方向の端部に第２揺動支持部を有する第２現像ユニットを有し、
前記第２支持部材は、前記第２現像ローラが第２感光ドラムに当接する位置と、前記第２感光ドラムから離れた離間位置と、の間を揺動可能になるように前記第２揺動支持部を支持する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１回転軸線の方向に見た時に、前記第１支持部材は、前記第１回転軸線の方向に見ると、第１平面と、前記第１平面が延びる方向と交差する方向に延びる第２平面と、を有し、前記第１支持点及び前記第２支持点はそれぞれ、前記第１感光ドラムの前記第１端部の円筒部が前記第１平面及び前記第２平面と接触する点であり、
前記第２回転軸線の方向に見た時に、前記第２支持部材は、前記第２回転軸線の方向に見ると、第３平面と、前記第３平面が延びる方向と交差する方向に延びる第４平面と、を有し、前記第３支持点及び前記第４支持点はそれぞれ、前記第２感光ドラムの前記第２端部の円筒部が前記第３平面及び前記第４平面と接触する点である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１感光ドラムは、前記第１端部に第１カートリッジカップリングを有し、
前記装置本体の前記第１ギアは、前記第１回転軸線と同軸上に前記第１カートリッジカップリングと係合する第１本体カップリング部を有し、
前記第２感光ドラムは、前記第２端部に第２カートリッジカップリングを有し、
前記装置本体の前記第２ギアは、前記第２回転軸線と同軸上に前記第２カートリッジカップリングと係合する第２本体カップリングを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、および、画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジ群に関するものである。
【０００２】
ここで、画像形成装置とは、記録媒体に画像を形成するものである。そして、画像形成装置の例としては、例えば電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置等が含まれる。
【０００３】
また、カートリッジとは、画像形成装置の構成要素の一部を一体的にカートリッジ化し、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能とするものである。カートリッジ群は、上記カートリッジを複数有するものである。
【０００４】
また、画像形成装置本体（装置本体）とは、カートリッジを除いた画像形成装置部分である。
【背景技術】
【０００５】
従来、電子写真感光体（感光体ドラム）を二つの平面で支持する構成が知られている（特許文献１）。
【０００６】
特許文献１においては、感光体ドラムを回転可能に支持する感光体支持装置において、前記感光体ドラムを当接させて位置決めするための平行でない２つの接触面を有する。そして前記感光体ドラムの周囲に配置された帯電ローラ、現像ローラ等のプロセス手段により前記感光体ドラムを前記２つの接触面に当接するように付勢することを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４１１０１２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、従来の技術を更に発展させたものである。像担持体を支持部材で安定的に支持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本出願に係る発明の一例は、第１カートリッジと、第２カートリッジと、前記第１カートリッジ及び前記第２カートリッジが着脱可能に構成された装置本体と、を有し、記録材にトナー像を形成する画像形成動作を実行する画像形成装置において、
前記第１カートリッジは、第１感光ドラムと、前記第１感光ドラムに接触し且つトナーを供給するための第１現像ローラと、前記第１感光ドラムが第１回転軸線を中心に回転可能になるように前記第１感光ドラムの前記第１回転軸線の方向の端部である第１端部を支持する第１支持部材と、前記第１感光ドラムに当接する複数の第１当接部材と、
を有し、
前記第２カートリッジは、第２感光ドラムと、前記第２感光ドラムに接触し且つトナーを供給するための第２現像ローラと、前記第２感光ドラムが第２回転軸線を中心に回転可能になるように前記第２感光ドラムの前記第２回転軸線の方向の端部である第２端部を支持する第２支持部材と、前記第２感光ドラムに当接する複数の第２当接部材と、
を有し、
前記装置本体は、モータと、前記モータからの駆動力によって回転する駆動ギアと、前記駆動ギアと噛み合うように前記第１感光ドラムと同軸上に設けられ且つ前記第１感光ドラムの前記第１端部に前記駆動力を入力するように構成された第１ギアと、前記第１ギアとは異なる位相で前記駆動ギアに噛み合うように前記第２感光ドラムと同軸上に設けられ且つ前記第２感光ドラムの前記第２端部に前記駆動力を入力するように構成された第２ギアと、
を有し、
前記第１感光ドラム及び前記第２感光ドラムを用いて前記画像形成動作を実行している時に、前記第１ギアと前記第１現像ローラと前記複数の第１当接部材とから記第１感光ドラムが受ける力の合力である第１合力と、前記第２ギアと前記第２現像ローラと前記複数の第２当接部材とから前記第２感光ドラムが受ける力の合力である第２合力と、は前記第１ギアと前記第２ギアが前記駆動ギアに対して異なる位相で噛み合うことによって異なる方向になっており、
前記第１支持部材は、前記第１回転軸線の方向に見たときに、前記第１感光ドラムの前記第１端部の円筒部と摺動しつつ前記第１合力を受ける第１支持点及び第２支持点を有し、前記第１支持点と前記第２支持点の中点と、前記第１感光ドラムの回転中心と、を結んだ第１線分が、前記第１合力の方向と同じ方向もしくは前記第１合力の方向に対し前記第１感光ドラムの回転方向の上流側に傾斜した方向に延びるように構成され、
前記第２支持部材は、第２回転軸線の方向に見たときに、前記第２感光ドラムの前記第２端部の円筒部と摺動しつつ前記第２合力を受ける第３支持点及び第４支持点を有し、前記第３支持点と前記第４支持点の中点と、前記第２感光ドラムの回転中心と、を結んだ第２線分が、前記第１線分と異なる方向であって前記第２合力の方向と同じもしくは前記第２合力の方向に対し前記第２感光ドラムの回転方向の上流側に傾斜した方向に延びるように構成されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本出願に係る発明によれば、像像担持体を支持部材で安定的に支持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る、画像形成装置の断面図
【図２】本発明の実施例に係る、画像形成装置の斜視図
【図３】本発明の実施例に係る、画像形成装置の断面図
【図４】本発明の実施例に係る、画像形成装置の断面図
【図５】本発明の実施例に係る、プロセスカートリッジの組立斜視図
【図６】本発明の実施例に係る、プロセスカートリッジの組立斜視図
【図７】本発明の実施例に係る、画像形成装置本体の駆動部の模式図
【図８】本発明の実施例に係る、感光体ドラム部周辺の模式図
【図９】本発明の実施例に係る、感光体ドラム部周辺の模式図
【図１０】本発明の実施例に係る、駆動入力部周辺の模式図
【図１１】本発明の実施例に係る、感光体ドラム部周辺の拡大模式図
【図１２】本発明の第二実施例に係る、画像形成装置本体の駆動部の模式図
【図１３】本発明の第三実施例に係る、感光体ドラム部周辺の拡大模式図
【図１４】本発明の実施例に係る、感光体ドラム部周辺の拡大模式図
【図１５】本発明の実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図
【図１６】本発明の実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［電子写真画像形成装置の一般的な説明］
以下、本発明の第１の実施例について図を用いて説明する。
【００１３】
なお、以下の実施形態では画像形成装置として、４個のプロセスカートリッジが装置本体に着脱可能なフルカラー画像形成装置を例示している。
【００１４】
なお、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。
【００１５】
例えば、２色の画像を形成する画像形成装置の場合には、画像形成装置の装置本体に装着されるプロセスカートリッジの個数は２個である。
【００１６】
また、以下説明する実施形態では、画像形成装置の一例としてプリンタを例示しているが、複写機やファックス、あるいは複写機能やファックス機能、プリンタ機能を併せ持った複合機であってもよい。
【００１７】
［画像形成装置の概略構成］
図１は本実施例の画像形成装置の断面概略図である。また、図２（ａ）は本実施例の画像形成装置の斜視図である。また、図１６は本実施例のプロセスカートリッジＰの断面図である。また、図５は本実施例のプロセスカートリッジＰを駆動側からみた組立斜視図であり、図６は本実施例のプロセスカートリッジＰを非駆動側からみた組立斜視図である。
【００１８】
図２に示すように、この画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを用いた４色フルカラーレーザプリンタであり、記録媒体Ｓにカラー画像形成を行う。画像形成装置１はプロセスカートリッジ方式であり、プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体（装置本体）２に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成するものである。
【００１９】
ここで、画像形成装置１に関して、前ドア３を設けた側を正面（前面）、正面と反対側の面を背面（後面）とする。また、画像形成装置１を正面から見て右側を駆動側、左側を非駆動側と称す。図１は画像形成装置１を非駆動側から見た断面図であり、紙面手前が画像形成装置１の非駆動側、紙面右側が画像形成装置１の正面、紙面奥側が画像形成装置１の駆動側となる。
【００２０】
画像形成装置本体２には第１のプロセスカートリッジＰＹ、第２のプロセスカートリッジＰＭ、第３のプロセスカートリッジＰＣ、第４のプロセスカートリッジＰＫの４つのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）が水平方向に配置されている。
【００２１】
なお画像形成装置１からプロセスカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを除いた構成を、特に装置本体（画像形成装置本体）２と呼ぶこととする。
【００２２】
第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、それぞれ同様の電子写真画像形成プロセス機構を有した画像形成部である。ただし各プロセスカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫでは、画像形成の際に用いる現像剤の色が各々異なる。
【００２３】
第１〜第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）には画像形成装置本体２の駆動出力部から回転駆動力が伝達される。詳細は後述する。
【００２４】
また、第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）には画像形成装置本体２からバイアス電圧（帯電バイアス、現像バイアス等）が供給される（不図示）。
【００２５】
図１６に示すように、本実施例の第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、像担持体（感光体）としての感光体ドラム（以下、「ドラム」と称す）４を有する。プロセスカートリッジＰは更に、このドラム４に作用するプロセス手段としての帯電手段及びクリーニング手段を備えた感光体ユニット８を有する。
【００２６】
また、第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、ドラム４上の静電潜像を現像する現像手段を備えた現像ユニット９を有する。
【００２７】
第１のプロセスカートリッジＰＹは、現像枠体２９内にイエロー（Ｙ）の現像剤を収容しており、ドラム４の表面にイエロー色の現像剤像を形成する。
【００２８】
第２のプロセスカートリッジＰＭは、現像枠体２９内にマゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容してあり、ドラム４の表面にマゼンタ色の現像剤像を形成する。
【００２９】
第３のプロセスカートリッジＰＣは、現像枠体２９内にシアン（Ｃ）の現像剤を収容してあり、ドラム４の表面にシアン色の現像剤像を形成する。
【００３０】
第４のプロセスカートリッジＰＫは、現像枠体２９内にブラック（Ｋ）の現像剤を収容しており、ドラム４の表面にブラック色の現像剤像を形成する。
【００３１】
第１〜第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）の上方には、露光手段としてのレーザスキャナユニットＬＢが設けられている。このレーザスキャナユニットＬＢは、画像情報に対応してレーザ光Ｚを出力する。そして、レーザ光Ｚは、カートリッジＰの露光窓部１０を通過してドラム４の表面を走査露光する。
【００３２】
第１〜第４のカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）の下方には、転写部材としての中間転写ベルトユニット１１を設けている。この中間転写ベルトユニット１１は、駆動ローラ１３・テンションローラ１４、１５を有し、可撓性を有する転写ベルト１２を掛け渡している。
【００３３】
第１〜第４の各カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）のドラム４は、その下面が転写ベルト１２の上面に接している。その接触部が一次転写部である。転写ベルト１２の内側には、ドラム４に対向させて１次転写ローラ１６を設けている。
【００３４】
また、２次転写ローラ１７が、テンションローラ１４と対向する位置に、転写ベルト１２を介して配置されている。転写ベルト１２と２次転写ローラ１７の接触部が２次転写部である。
【００３５】
中間転写ベルトユニット１１の下方には、給送ユニット１８を設けている。この給送ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収容した給紙トレイ１９、給紙ローラ２０を有する。
【００３６】
図１における装置本体２内の左上方には、定着ユニット２１と、排出ユニット２２を設けている。装置本体２の上面は排出トレイ２３としている。
現像剤像を転写された記録媒体Ｓは、定着ユニット２１に設けられた定着手段により定着された後に、排出トレイ２３へ排出される。
【００３７】
カートリッジＰは、引き出し可能なカートリッジトレイ６０を介して、装置本体２に対して着脱可能な構成となっている。図２（ａ）は、装置本体２からカートリッジトレイ６０、および、カートリッジＰを引き出した状態を示している。
【００３８】
［着脱構成］
次に、カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）の装置本体２への着脱動作について説明する。
【００３９】
図２（ａ）は、前述したように、装置本体２からカートリッジトレイ６０、および、カートリッジＰを引き出した状態を示している。図３は、カートリッジトレイ６０が装置本体２から引き出され、カートリッジＰが着脱可能な状態を示した概略断面図である。図４は、カートリッジＰのカートリッジトレイ６０への着脱動作を示した概略断面図である。
【００４０】
装置本体２内にはカートリッジＰを装着可能なカートリッジトレイ６０が設けられている。図３に示すように、カートリッジトレイ６０は、装置本体２に対して実質的に水平方向であるＧｓ１、Ｇｓ２方向に直線移動（押し込み／引き出し）可能に構成されている。そして、カートリッジトレイ６０は、装置本体２内の装着位置と、装着位置から引き出された引き出し位置とをとりうる。
【００４１】
まず、カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）の装置本体２への装着動作について説明する。
【００４２】
前ドア３を開け、カートリッジトレイ６０を図３中矢印ＧＳ１方向に移動させることで、カートリッジトレイ６０は引き出し位置に移動する。この状態において、カートリッジＰは図４中矢印Ｈ１方向からカートリッジトレイ６０に装着され、保持される。カートリッジＰを保持したカートリッジトレイ６０を図３中矢印Ｇｓ２方向に移動させ、カートリッジトレイ６０は装置本体２内の装着位置に移動する。そして、前ドア３を閉めることで、カートリッジＰの装置本体２への装着動作が完了する。
【００４３】
一方で、カートリッジＰの装置本体２からの取り出しについて説明する。前述したカートリッジＰの装置本体２への装着動作と同様にして、カートリッジトレイ６０を引き出し位置に移動させる。この状態において、カートリッジＰが図４中矢印Ｈ２方向に取り出され、カートリッジＰの装置本体２からの取り出し動作が完了する。以上の動作により、カートリッジＰは装置本体２に着脱可能となっている。
【００４４】
［画像形成動作］
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。
【００４５】
第１〜第４の各カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）のドラム４が所定の速度で回転駆動される（図１６矢印Ｄ方向、図１において反時計回り）。
【００４６】
転写ベルト１２もドラムの回転に順方向（図１矢印Ｃ方向）にドラム４の速度に対応した速度で回転駆動される。
【００４７】
レーザスキャナユニットＬＢも駆動される。レーザスキャナユニットＬＢの駆動に同期して、帯電ローラ５によってドラム４の表面が所定の極性・電位に一様に帯電される。レーザスキャナユニットＬＢは各ドラム４の表面を各色の画像信号に応じてレーザ光Ｚで走査露光する。
【００４８】
これにより、各ドラム４の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は、所定の速度で回転駆動（図１６矢印Ｅ方向、図１において時計回り）される現像ローラ６により現像される。これにより各ドラム４の表面には現像剤像（トナー像）が形成される。ドラム４は画像を担持する像担持体である。
【００４９】
このような電子写真画像形成プロセスにより、第１のカートリッジＰＹのドラム４にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するイエロー色の現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が転写ベルト１２上に一次転写される。
【００５０】
同様に第２のカートリッジＰＭのドラム４にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するマゼンタ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、転写ベルト１２上にすでに転写されているイエロー色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００５１】
同様に第３のカートリッジＰＣのドラム４にはフルカラー画像のシアン成分に対応するシアン色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、転写ベルト１２上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００５２】
同様に第４のカートリッジＰＫのドラム４にはフルカラー画像のブラック成分に対応するブラック色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、転写ベルト１２上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色、シアン色の現像剤像に重畳されて１次転写される。
【００５３】
このようにして、転写ベルト１２上にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の４色フルカラーの未定着現像剤像が形成される。
【００５４】
一方、所定の制御タイミングで記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。その記録媒体Ｓは、所定の制御タイミングで２次転写ローラ１７と転写ベルト１２との接触部である２次転写部に導入される。
【００５５】
これにより、記録媒体Ｓが前記２次転写部へ搬送されていく過程で、転写ベルト１２上の４色重畳の現像剤像が記録媒体Ｓの面に順次に一括転写される。
【００５６】
［プロセスカートリッジの構成］
本実施例において、第１から第４のカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、同様の電子写真画像形成プロセス機構を有し、収容されている現像剤の色が各々異なるものである。
【００５７】
カートリッジＰは、ドラム４と、ドラム４に作用するプロセス手段を備えている。ここで、プロセス手段とは、ドラム４を帯電させる帯電ローラ５（帯電手段）、ドラム４に形成された潜像を現像する現像ローラ６（現像手段）、ドラム４の表面に残留する残留現像剤を除去するクリーニングブレード７（クリーニング手段）等がある。そして、カートリッジＰは、感光体ユニット８と現像ユニット９とに分かれている。
【００５８】
図５、図６、図１６に示すように、感光体ユニット８は、ドラム４、帯電ローラ５、クリーニングブレード７を有する。さらに感光体ユニット８は、クリーニング容器２６、廃現像剤収納部２７、カートリッジカバー部材（図５、図６における駆動側カートリッジカバー部材２４と非駆動側カートリッジカバー部材２５）を有する。
【００５９】
ドラム４は、カートリッジＰの長手両端に設けられた端部部材としてのカートリッジカバー部材２４、２５により回転自在に支持されている。ここで、ドラム４の軸線方向を長手方向と定義する。
【００６０】
カートリッジカバー部材２４、２５は、クリーニング容器２６の長手方向の両端側で、クリーニング容器２６に固定されている感光体ドラムの支持部材でもある。
【００６１】
また、図５に示すように、ドラム４の長手方向の一端側には、ドラム４に駆動力を伝達するためのカップリング部材４ａが設けられている。図２（ｂ）は、装置本体２の斜視図であり、カートリッジトレイ６０、および、カートリッジＰを不図示としている。カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）のそれぞれのカップリング部材４ａは、図２（ｂ）に示す装置本体２のドラム駆動出力部材６１（６１Ｙ・６１Ｍ・６１Ｃ・６１Ｋ）と係合し、装置本体の駆動モータ（不図示）の駆動力がドラム４に伝達される。つまり、カップリング部材４ａはドラム駆動出力部材６１から駆動力を入力され、その駆動力をドラム４に伝達する駆動入力部であり、カートリッジＰのドラム４の軸線方向一端部（駆動側の端部）に設けられている。ドラム駆動出力部材６１は、ドラム４に駆動力（回転力）を伝達する伝達部材である。
【００６２】
帯電ローラ５は、ドラム４に対し接触して従動回転できるように、クリーニング容器２６に支持されている。
【００６３】
また、クリーニングブレード７は、ドラム４の周表面に所定の圧力で接触するように、クリーニング容器２６に支持されている。
【００６４】
クリーニングブレード７によりドラム４の周面から除去された転写残現像剤は、クリーニング容器２６内の廃現像剤収納部２７に収納される。
【００６５】
また、駆動側カートリッジカバー部材２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５には、現像ユニット９を回動可能に支持するための支持部２４ａ、２５ａが設けられている（図５、図６参照）。
【００６６】
［現像ユニットの構成］
現像ユニット９は、図５、図６、図１６に示すように、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、軸受部材４５、現像カバー部材３２などで構成されている。
【００６７】
また、軸受部材４５は、現像ローラ６を回転可能に支持している。現像ローラ６は、その長手端部に現像ローラギア６９を有する。また、軸受部材４５は、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するためのアイドラギア（不図示）も回転可能に支持している。
【００６８】
そして、現像カバー部材３２は、現像ユニット９の長手方向において、軸受部材（不図示）の外側に固定されている。この現像カバー部材３２は、現像ローラギア６９や現像入力カップリング７４を覆うように構成されている。さらに、図５、図６に示すように、現像カバー部材３２には円筒部３２ｂが設けられている。そして、円筒部３２ｂの内側の開口からは、現像入力カップリング７４の駆動入力部７４ｂが露出している。この駆動入力部７４ｂは、カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）が装置本体２に装着された際に、図２（ｂ）に示す現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合する。そして駆動入力部７４ｂには、装置本体２に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される構成となっている。装置本体２から現像入力カップリング７４へ入力された駆動力は、現像ローラギア６９、および、現像ローラ６へ駆動が伝達される構成となっている。
【００６９】
［感光体ユニットと現像ユニットの組立］
図５、図６、に示すように、現像ユニット９と感光体ユニット８とを組み付ける場合、カートリッジＰの一端側では駆動側カートリッジカバー部材２４の支持部２４ａに現像カバー部材３２の円筒部３２ｂの外径部３２ａを嵌合させる。そして、カートリッジＰの他端側では非駆動側カートリッジカバー部材の支持穴部２５ａに、現像枠体２９から突出して設けられた突出部２９ｂを嵌合させる。これにより、現像ユニット９は、感光体ユニット８に対して回動可能に支持される。ここで、現像ユニット９の感光体ユニットに対する回動中心を、軸線Ｘと称す。この軸線Ｘは、支持穴部２４ａの中心と支持穴部２５ａの中心とを結んだ線である。
【００７０】
［現像ユニットの姿勢］
図５、図６、図１６に示すように、現像ユニット９は、弾性部材である加圧バネ９５により付勢され、軸線Ｘを中心にして、現像ローラ６がドラム４に接触するように構成されている。即ち、加圧バネ９５の付勢力によって、現像ユニット９は図１６中の矢印Ｇ方向に押圧され、軸線Ｘを中心に、矢印Ｈ方向のモーメントが作用する構成となっている。
これにより、現像ローラ６がドラム４に対し所定圧で接触できる。また、このときの感光体ユニット８に対する現像ユニット９の位置を接触位置とする。
【００７１】
図１５はカートリッジＰを駆動側から見た側面図である。この図においては、説明のために、一部の部品を不図示としている。カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、感光体ユニット８は装置本体２に位置決め固定されている。
【００７２】
図１５（ａ）は、上述したドラム４と現像ローラ６とが互いに接触した状態を示している。
【００７３】
図１５（ｂ）は、ドラム４と現像ローラ６とが互いに離間した状態を示している。現像ユニット９は、装置本体からの不図示の力により、軸線Ｘを中心として、矢印Ｋ方向に角度θ２だけ回動した状態となっている。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに距離ε２だけ離間した状態となっている。
【００７４】
（第一の実施例）
画像形成装置本体の駆動列について図２、及び図７を用いて説明する。
・図２で示すように画像形成装置本体２には現像駆動出力部材６２（６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ、）とドラム駆動出力部６１（６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ）が画像形成装置本体２に回転可能に一体的に取り付けられている。
・図７で示すようにドラム駆動出力部６１はモータＭ１からの駆動を各ドラム駆動出力部６１に分配するように複数のギア列Ｇ１、Ｇ２、Ｇ（ＧＹ、ＧＭ、ＧＣ、ＧＫについては同一構成であるため特記のない場合はＧと称す）によって駆動を伝達している。
【００７５】
図８を用いて感光体ドラム４とドラム駆動出力部６１の配置について説明する。
【００７６】
感光体ドラム４は中空の円柱形状（ドラム状）の部分（円柱部）４ｄと、軸線方向一端側に設けられた軸部４ａ１、他端側に設けられた軸部４ｂ１を有する。円柱部４ｄの表面には感光層が設けられ、潜像が形成されうる。軸部４ａ１、４ｂ１は円柱部４ｄよりも径が小さい。
【００７７】
軸部４ａ１の先端にはドラム駆動出力部６１から駆動を受ける為のカップリング部材４ａが一体的に形成されている。画像形成装置本体２側には、カップリング部４ａとかみ合うドラム駆動出力部６１がギアＧと一体的に形成され取り付けられている。カップリング部材４ａとドラム駆動出力部６１とは、係合および係合の解除が可能である。
【００７８】
後述するようにプロセスカートリッジＰが画像形成装置本体２の所定の位置に決まった後画像形成動作中、感光体ドラム４はカップリング部材４ａと装置本体側のドラム駆動出力部６１と結合（係合）し、一体となって回転する。
【００７９】
図１で示すように、プロセスカートリッジＰが画像形成装置本体２にセットされた状態において、プロセスカートリッジＰは図２（ｂ）で示される画像形成装置本体２と一体的に取付けられたステー８０の位置決め部８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋに係合する。
【００８０】
また、図１０ａで示すように、プロセスカートリッジの被回転決め溝２４ｄ（図６、１０）が画像形成装置本体２と一体的に取り付けられたカートリッジ回転位置決めボス８１ｃに係合する。
【００８１】
図７〜１１を用いて画像形成中のドラムに作用する力について説明する。
【００８２】
まず、図７を用いてドラム駆動出力部６１が感光体ドラム４に与える力の向きを説明する。
【００８３】
前述のように、ドラム駆動出力部６１はモータＭ１からの駆動をアイドラギアＧ１、アイドラギアＧ２を経て、各ドラム駆動出力部６１に分配するように駆動を伝達している。
【００８４】
また、ドラム駆動出力部６１は前述の如く、感光体ドラム４と一体化して矢印Ｊ方向に駆動受をけるため、感光体ドラム４が受ける力の方向はアイドラギアＧ２とギアＧ（Ｇｙ、Ｇｍ、Ｇｃ、Ｇｋ）との噛み合い圧力角Ｆｙ、Ｆｍ、Ｆｃ、Ｆｋ方向に働く。
【００８５】
図７に示すように１個のモータＭ１に対して複数（この場合４個）の感光体ドラム４を駆動する場合、噛み合い力のベクトルをＦｙ、Ｆｍ、Ｆｃ、ＦｋとするとアイドラギアＧ２と各ギアＧとはギアのレイアウト上その噛み合い力は複数の方向に働く。その噛み合いベクトル方向をＦｙ、Ｆｍ、Ｆｃ、Ｆｋとすると本実施例においては噛み合い力Ｆｙ＝Ｆｃ、Ｆｍ＝Ｆｋの方向となる。
【００８６】
つまり感光体ドラム４に作用するするベクトルは、２種となる。
【００８７】
このように２種のベクトルが存在する理由について説明する。カートリッジＰｋの感光体ドラム４の軸線方向から見た時のギアＧｋが対応するアイドラギアＧ２と噛み合う噛合い点をＭＰｋとする。カートリッジＰｃの感光体ドラム４の軸線方向から見た時のギアＧｃが対応するアイドラギアＧ２と噛み合う噛合い点をＭＰｃとする。ギアＧｋ、Ｇｃ、アイドラギアＧ２が配置されている。ギアＧｍ、Ｇｙの噛合い点をＭＰｍ、ＭＰｙとする。すると、ギアＧｋにおける噛合い点ＭＰｋの位相は、ギアＧｃにおける噛合い点ＭＰｃの位相と異なる。一方で、ギアＧｋにおける噛合い点ＭＰｋの位相と、ギアＧｍにおける噛合い点ＭＰｍの位相は同じであり、ギアＧｃにおける噛合い点ＭＰｃの位相と、ギアＧｙにおける噛合い点ＭＰｙの位相は同じである。このため、Ｆｙ、Ｆｍ、Ｆｃ、Ｆｋの方向が上述した関係となる。
【００８８】
次に図９を用いて、前述した噛み合い力を含めた全ての感光体ドラムが受ける力の方向について説明する。
【００８９】
尚、本実施例においては、プロセスカートリッジＰＣ、ＰＹが同一の方向に噛み合い力が働くため、各プロセスカートリッジが受ける力に関して、プロセスカートリッジＰＫ、ＰＭが同一の構成である。またプロセスカートリッジＰＣ、ＰＹが同一の構成である。そこでプロセスカートリッジＰＣ、ＰＹを以下、まとめて第１の画像形成部と呼ぶ。またプロセスカートリッジＰＫ、ＰＭを以下、まとめて第２の画像形成部とよぶ。
【００９０】
以下では第１の画像形成部としてプロセスカートリッジＰＣを例に取り、第２の画像形成部としてプロセスカートリッジＰＫを例にとって説明する。
【００９１】
図９は図１におけるプロセスカートリッジを感光体ドラム軸線方に対して直交方向に切り、感光体ドラム４周辺を拡大し、矢印ＢＶ方向から見た断面である。
【００９２】
矢印Ｖ方向に回転する感光体ドラム４に作用する力はプロセスカートリッジＰＣの場合、以下のものが挙げられる。クリーニングブレード７の摩擦抵抗による力Ｆｂ、クリーニングブレード７が撓んだ時に発生する反力Ｆｂ２、帯電ローラ５の加圧力による力Ｆｒ、現像ローラ６の加圧力Ｆｄ。また現像ローラ６（矢印Ｗ方向に回転）は、感光体ドラム４（矢Ｖ方向に回転）より表面速度が速いため、そこで生じる摩擦力Ｆｄ２が感光体ドラム４に作用する。さらに感光体ドラム４には、一次転写ローラ１６の圧力Ｆｔｒ及び前述の噛み合い力Ｆｃ（＝Ｆｙ）が作用する（図９（ａ））。これらクリーニングブレード７、帯電ローラ５、現像ローラ６、一次転写ローラ１６は、感光体ドラム４の表面に当接する当接部材である。
【００９３】
尚、帯電ローラ５、一次転写ローラ４は感光体ドラム４に対してその表面速度はほぼ同一であるため摩擦力は発生しないものとしている。仮に表面速度に差がある場合には、これらから感光体ドラム４が摩擦力を受けるものとして考慮すればよい。
【００９４】
同様にプロセスカートリッジＰＫの場合もクリーニングブレード７、帯電ローラ５、現像ローラ６、及び前述の噛み合い力Ｆｋ（＝Ｆｍ）の力が夫々が作用する（図９（ｃ））。
【００９５】
これらの力は画像形成動作中にかかる力を示している。
【００９６】
プロセスカートリッジＰＭについても、図９に示すように前述した噛合い力Ｆｋ以外は全てプロセスカートリッジＰＫと同じ方向、同じ量の力が加わる。ここでは詳細の説明は省略する。
【００９７】
そして、プロセスカートリッジＰＣ、ＰＫに働くこれらの力の合力はそれぞれＦｙｃ（図９（ｂ））、Ｆｍｋ（図９（ｄ））となる。
【００９８】
つまり、プロセスカートリッジＰの感光体ドラム４に作用する力の合力は画像形成装置本体２のモータＭからドラム駆動出力軸のギアの配置に応じて夫々異なる方向（図９（ｄ）θ１参照）を向いている。
【００９９】
図６、１０を用いて駆動側カートリッジカバー２４（２４Ｃ、２４Ｋ）について詳細に説明する。
【０１００】
図１０（ａ）はプロセスカートリッジＰＣの駆動側カートリッジカバー２４Ｃの周辺部を拡大した図である。
【０１０１】
図１０（ｂ）はプロセスカートリッジＰＫの駆動側カートリッジカバー２４Ｋの周辺部を拡大した図である。
【０１０２】
まず駆動側カートリッジカバー２４Ｃについて説明する。
【０１０３】
駆動側カートリッジカバー２４Ｃには感光体ドラム４の軸部４ａ１を支持する穴２４ｈｃが設けられており、（図１０（ａ）参照）その穴の内周面の一部には傾斜する一対の平面部２４ｓ１及び２４ｓ２が設けられている。平面部２４ｓ１及び２４ｓ２はドラム４の軸線方向一端部側（駆動側）を支持する支持部である。
【０１０４】
前述の合力Ｆｙｃはこれらの平面部２４ｓ１及び２４ｓ２によって受けるように各平面部の傾きを設定している。尚、詳細は後述するが、前記平面部２４ｓ１及び２４ｓ２が受ける力はなるべく均等に配分すると良いが、必ずしも均等である必要はない。
【０１０５】
また、プロセスカートリッジＰＫの駆動側カートリッジカバー２４ＭＫについても同様の平面部２４ｓ１１及び２４ｓ１２が設けられている。
【０１０６】
平面部２４（２４ｓ１、２４ｓ２、２４ｓ１１、２４ｓ１２）の傾きの設定について図１４を用いて説明する。
【０１０７】
図１４（ａ）はプロセスカートリッジＰＣの駆動側カートリッジカバー２４Ｃに設けられた穴部２４ｈｃ周辺を拡大した図である。詳細にいうと、図１４（ａ）は、プロセスカートリッジＰＣの仮想の断面を示したものであって、この断面は、感光体ドラム４の軸線方向と直交する。
【０１０８】
感光ドラム４の軸部４ａ１は、平面部２４ｓ１、２４ｓ２とそれぞれ第１の接触点（第１の支持部）２４ｐ１及び接触点（第２の支持部）２４ｐ２において接触することで、支持される。なお、軸部４ａ１と平面部２４ｓ１（２４ｓ２）の接触部は実際には点ではなく、図１４（ａ）で示す断面と直交する方向に延びる直線である。
【０１０９】
図１４（ａ）で示す断面において、接触点２４ｐ１と接触点２４ｐ２を結んだ第一の線分をＬ１、第一の線分Ｌ１の中点２４ｐ３と感光体ドラム軸線の中心である点２４ｐ４を結んだ第二の線分をＬ２（第１の直線）とする。中点２４ｐ３は、第１の接触点２４ｐ１と第２の接触点２４ｐ２の中間の点である。この線分Ｌ２が前述の合力Ｆｙｃ（図９参照）と略平行となるように平面部２４ｓ１及び２４ｓ２の傾きが設定されている。このため感光体ドラム４が回転した際に駆動側カートリッジカバー２４Ｃに加わる合力Ｆｙｃは、接触点（第１の支持部）２４ｐ１及び接触点（第２の支持部）２４ｐ２にバランス良く配分される。駆動側カートリッジカバー２４Ｃは感光体ドラム４を安定的に支持できる。
【０１１０】
同様に、プロセスカートリッジＰＫにおいては合力Ｆｍｋの向きに応じて、駆動側カートリッジカバー２４Ｋの斜面２４ｓ１１、２４ｓ１２の傾きを決定している（図１４（ｂ））。詳細は後述する。つまり、プロセスカートリッジＰＫにおける第一の線分がＬ１１、第二の線分がＬ１２（第２の直線）であり、第２の直線Ｌ１２は、合力Ｆｍｋの線分と略平行になるようになっている。この結果、駆動側カートリッジカバー２４Ｋが受ける合力Ｆｍｋは、接触点（第３の支持部）２４ｐ１１と、接触点（第４の支持部）２４ｐ１２とにバランス良く配分される。
【０１１１】
図１４（ａ）と図１４（ｂ）を重ねた図を図１４（ｃ）に示す。なお図１４では実線で平面２４ｓ１、２４ｓ２、二点鎖線で平面２４ｓ１１、２４ｓ１２で示した。
【０１１２】
するとプロセスカートリッジＰＣにおける第二の線分としての第１の直線Ｌ２と、プロセスカートリッジＰＫにおける第二の線分としての第２の直線Ｌ１２は角度θをなしており、両者は平行ではない。つまり、穴部２４ｈ（ｈｃ及びｈｋ）の平面部２４ｓ（２４ｓ１、２４ｓ２及び２４ｓ１１、２４ｓ１２）は各プロセスカートリッジ（もしくはプロセスカートリッジが位置決めされている位置）によって異なる。
【０１１３】
複数のカートリッジ（カートリッジ群）ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのうち、カートリッジＰＣ、ＰＹ（第１の画像形成部）における第１の直線Ｌ２は、合力Ｆｙｃの傾きに合わせて所定方向に傾いている。一方、カートリッジＰＭ、ＰＫ（第２の画像形成部）における第２の直線Ｌ１２は、合力Ｆｍｋの傾きに合わせるため、前記所定方向とは異なる向きに傾いている。
【０１１４】
またカートリッジＰＣ、ＰＹの駆動側カートリッジカバー２４Ｃ、２４Ｙが受ける合力（第１の合力）Ｆｙｃの向きとカートリッジＰＭ、ＰＫの駆動側カートリッジカバー２４Ｍ、２４Ｋが受ける合力（第２の合力）Ｆｍｋの向きが異なる。すなわち図１０をみるとわかるように、駆動側カートリッジカバー２４Ｍ、２４Ｋが受ける合力（第２の合力）Ｆｍｋは、駆動側サイドカバー２４Ｃ、２４Ｙが受ける合力（第１の合力）Ｆｙｃに対して時計回り方向に傾いている。そのため駆動側カートリッジカバー２４Ｍ、２４Ｋの第２の直線Ｌ１２も、駆動側サイドカバー２４Ｃ、２４Ｙの第１の直線Ｌ２に対して時計回り方向（つまり合力Ｆｙｃに対して合力Ｆｍｋが傾くのと同じ向き）に傾けている。
【０１１５】
尚、本実施例では前記線分Ｌ２と合力Ｆｙｃが平行となる例を示したが、これは、平面部２４ｓ１、２４ｓ２から受けるそれぞれの反力Ｆｓ１、Ｆｓ２が均等とする場合である（図１１（ａ））。
【０１１６】
こうする事で、Ｆｙｃの力を平面部２４ｓ１、２４ｓ２でほぼ均等に受ける為、平面部２４ｓ１、２４ｓ２の変形や、削れがより一層均等になる。感光体ドラムの使用時間が増えても、感光体ドラムの位置が変動するのを抑える効果が有る。
【０１１７】
他の例として線分Ｌ２と合力Ｆｙｃが必ずしも平行でなくても良く、感光体ドラム４に働く合力の向きに応じて、相対的に線分Ｌ２の向きを変えるだけでも効果が得られる。
【０１１８】
また、本実施例は別の見方をすることもできる。これについて説明する。感光体ドラム４の軸線方向で見た状態を示す図１０（ａ）において、合力Ｆｙｃのベクトルと平行な第１の直線Ｌ２と感光体ドラム４の回転中心２４ｐ４と現像ローラ６の回転中心２４ｐ５とを結ぶ直線Ｌ３とがなす角度をθ３（第１の角度）とする。感光体ドラム４の軸線方向で見た状態を示す図１０（ｂ）において、合力Ｆｍｋのベクトルと平行な第２の直線Ｌ１２と感光体ドラム４の回転中心２４ｐ４と現像ローラ６の回転中心２４ｐ５とを結ぶ直線Ｌ１３とがなす角度をθ４（第２の角度）とする。すると、角度θ３と角度θ４は異なる角度となるように、駆動側カートリッジカバー２４Ｃ、駆動側カートリッジカバー２４Ｋが構成されている。本実施例では、角度θ３と角度θ４の差分の絶対値をΔθ（０°＜Δθ≦１８０°）とすると、Δθが１５°となるように構成されている。なお、本実施例では、上述した直線Ｌ３と直線Ｌ１３とが平行であるので、Δθは、に合力Ｆｍｋのベクトル、合力Ｆｙｃのベクトルとがなす角度θ（図１４（ｃ）参照）と一致する。なお、Δθは１５°以上であっても良い。
【０１１９】
図１１（ｂ）に本実施例を一部変更したプロセスカートリッジの構成を示す。図１１（ｂ）では、第１の直線Ｌ２と合力Ｆｙｃの向きは平行ではない。このときのような構成をとる場合には線分Ｌ２が合力Ｆｙｃに対して感光体ドラム４の回転方向Ｒｔの上流側（図１１（ｂ）では反時計まわり方向）に傾いているように設定されていた方が好ましい。２つある平面部２４ｓ３１、２４ｓ３２のうち、感光体ドラム４の回転方向の下流側に位置する平面部２４ｓ３１に加わる負荷が大きくなったほうが、感光体ドラム４を安定的に支持するうえで好ましいからである。
【０１２０】
また、この場合、反力Ｆｓ３１、Ｆｓ３２のどちらか一方の反力がゼロとならないように平面部２４ｓ３１、２４ｓ３２が設定されている。
【０１２１】
また、本発明は駆動側カートリッジカバー２４について述べたが、非駆動側のカートリッジカバー２５については噛み合い力が働かないため、プロセスカートリッジ毎に前述の向きを変えなくとも良い。
【０１２２】
最後に本実施例の構成をまとめると以下の通りである。
【０１２３】
画像形成装置１は、複数のカートリッジ（画像形成部）Ｐを備える（図１参照）。
【０１２４】
複数のカートリッジＰはそれぞれ、現像剤像を担持するドラム（像担持体）４と、ドラム４の長手方向における一端側を支持するカートリッジカバー（支持部材）２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）を有する（図５参照）。ドラム４は感光層を有する円柱部４ｄと、円柱部４ｄよりも径の小さな軸部４ａ１を有し、カートリッジカバー２４は軸部４ａ１を支持するものである（図８、図１０参照）。
【０１２５】
より詳細に言うとドラム４の軸線と直交する仮想の切断面において、カートリッジカバー２４はドラム４の軸部４ａ１を、接触点２４ｐ１（第１の支持部）、２４ｐ１１（第３の支持部）と接触点２４ｐ２（第２の支持部）、２４ｐ１２（第４の支持部）でそれぞれ支持する（図１４（ａ）、（ｂ））。
【０１２６】
切断面において、接触点２４ｐ１と接触点２４ｐ２を結ぶ線分Ｌ１を第１の線分Ｌ１とする。切断面において、接触点２４ｐ１１と接触点２４ｐ１２を結ぶ線分Ｌ１１を第１の線分Ｌ１１とする。また切断面において、第１の線分Ｌ１の中点２４ｐ３とドラム４の回転中心を結ぶ直線を第１の直線Ｌ２とする。切断面において、第１の線分Ｌ１１の中点２４ｐ３とドラム４の回転中心を結ぶ直線を第２の直線Ｌ１２とする（図１４（ａ）、（ｂ）参照）。
【０１２７】
複数のカートリッジＰは、第１の画像形成部となるカートリッジＰＣ、ＰＹと第２の画像形成部となるカートリッジＰＭ、ＰＫを少なくとも有する。カートリッジＰＣ、ＰＹの、感光体ドラム４を第１の感光体ドラム４とし、カップリング部材４ａを第１の駆動入力部とする。カートリッジＰＭ、ＰＫの、感光体ドラム４を第２の感光体ドラム４とし、カップリング部材４ａを第２の駆動入力部とする。第１の画像形成部（カートリッジＰＣ、ＰＹ）とは、第１の直線Ｌ２が所定方向に傾くものである（図１４（ａ））。第２の画像形成部（カートリッジＰＭ、ＰＫ）とは、第２の直線Ｌ１２が前記所定方向とは異なる向きに傾くものである（図１４（ｂ））。
【０１２８】
各カートリッジＰにおいてドラム４が回転する際、カートリッジＰＣ（ＰＹ）においてカートリッジカバー２４Ｃ（２４Ｙ）がドラムから受ける合力（第１の合力）はＦｙｃである（図１０（ａ））。またカートリッジＰＫ（ＰＭ）においてカートリッジカバー２４Ｋ（２４Ｍ）がドラム４から受ける合力（第２の合力）はＦｍｋである（図１０（ｂ））。そしてＦｙｃとＦｍｋの向きは異なる。
【０１２９】
カートリッジＰＫ、ＰＭ（第２の画像形成部）の第２の直線Ｌ１２が、カートリッジＰＹ、ＰＣ（第１の画像形成部）の第１の直線Ｌ２に対して傾く方向は、第２の合力（Ｆｍｋ）が第１の合力（Ｆｙｃ）に対して傾く方向と同じ方向である。これは図１０と、図１４に図示されている通りである。
【０１３０】
つまりそれぞれの合力Ｆｍｋ、Ｆｙｃの向きに合わせて、接触点２４ｐ１、２４ｐ２の位置や、接触点２４ｐ１１、２４ｐ１２の位置が決められている。ドラム４を支持するカートリッジカバー２４に加わる負荷が、２つの接触点でバランスよく分散されるので、カートリッジカバー２４の耐久性が向上し、カートリッジカバー２４は長期にわたってドラム４を安定的に支持できるようになる。
【０１３１】
画像形成装置１の装置本体２は、各プロセスカートリッジＰのドラム４に対応するように、複数のドラム駆動出力部材６１（６１Ｙ・６１Ｍ・６１Ｃ・６１Ｋ：伝達部材）を有する（図２（ｂ）参照）。
【０１３２】
ドラム４は、一端側にドラム駆動出力部材６１と係合および係合の解除が可能なカップリング４ａ１を有する（図８参照）。ドラム４は、このカップリング４ａ１を介して一端側から駆動力が伝達される。
【０１３３】
カートリッジＰＣ、ＰＹ（第１の画像形成部）に駆動力を伝達するドラム駆動出力部材６１Ｃ、６１Ｙを第１の伝達部材とし、カートリッジＰＫ、ＰＭ（第２の画像形成部）に駆動力を伝達するドラム駆動出力部材６１Ｋ、６１Ｍを第２の伝達部材とする。このとき第１の入力部材６１Ｃ（６１Ｙ）に設けられたギアＧｃ（Ｇｙ）を第１のギアとし、第２の入力部材６１Ｋ（６１Ｍ）に設けられたギアＧｍ（Ｇｋ）を第２のギアとする（図７参照）。
【０１３４】
第１のギアＧｃと第２のギアＧｋは、共通のアイドラギア（第３のギア）Ｇ２と係合して共通のアイドラギアＧ２から駆動力を受ける（図７参照）。つまりアイドラギアＧ２は、第１のギアＧｃと第２のギアＧｋの両方と係合する。同様に、第１のギアＧｙと第２のギアＧｍは共通のアイドラギア（第３のギア）Ｇ２と係合して共通のアイドラギアＧ２から駆動力を受ける。
【０１３５】
ここで、第１のギアＧｃがアイドラギアＧ２から受ける力Ｆｃと、第２のギアＧｋがアイドラギアＧ２から受ける力Ｆｋは異なる向きに作用する。同様に第１のギアＧｙが、アイドラギアＧ２から受ける力Ｆｃと、第２のギアＧｍがアイドラギアＧ２から受ける力Ｆｍは異なる向きに作用するものである。これが、第１の合力Ｆｙｃと第２の合力Ｆｍｋの互いに異なる向きに作用する理由の一つになっている。
【０１３６】
（第二の実施例）
本発明における第二の実施形態について図１２を用いて説明する。
【０１３７】
図１２は二つのモータＭ１１、Ｍ１２を用いた画像形成装置本体２のギア列（ギアＧ１１、Ｇ１２、Ｇ１４、Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇｙ、Ｇｍ、Ｇｃ、Ｇｋ）の例である。
【０１３８】
この構成は例えばひとつの黒色のプロセスカートリッジＰＫ’をモータＭ１で駆動し、残る他のプロセスカートリッジＰＹ’、ＰＭ’、Ｐ’ＣをモータＭ１で駆動される。
この構成の場合、前述第一の実施例と同様の思想に基づき噛合い力（不図示）を含めた合力の向きに応じてプロセスカートリッジの平面部（不図示）を設定する。
【０１３９】
つまり、プロセスカートリッジＰＫの平面部（不図示）の傾きは残るプロセスカートリッジＰＹ’、ＰＭ’、ＰＣ’の平面部（不図示）と異なる構成となる。
【０１４０】
本実施例においては、カートリッジＰＣ’、ＰＭ’、ＰＹ’が第１の画像形成部でカートリッジＰＫ’が第２の画像形成部となる。カートリッジＰＣ’、ＰＭ’、ＰＹ’の、感光体ドラム４を第１の感光体ドラム４とし、カップリング部材４ａを第１の駆動入力部とする。カートリッジＰＫの、感光体ドラム４を第２の感光体ドラム４とし、カップリング部材４ａを第２の駆動入力部とする
尚、モータを３個用いた場合でも同様の思想で平面部を設定すればよい。
【０１４１】
（第三の実施例）
本発明における第三の実施形態について図１３を用いて説明する。
【０１４２】
第一の実施形態では、感光体ドラムの軸部４ａ１を平面で回転可能に支持した例であるが他の実施形態として、円筒面２４ｂ１、２４ｂ２で支持しても良い（図１３（ｂ）参照）。
【０１４３】
また、他の実施形態として、一対の板状部材の面２４ｅ１１、２４ｅ２２がなす稜線２４ｅ１、２４ｅ２で軸部４ａ１を支持しても良い（図１３（ｃ）参照）。
【０１４４】
これらいずれの実施形態においても、各カートリッジの感光体ドラムの受ける力の合力に応じて適宜な最適な支持位置を設計し、なるべく反力Ｆｓ１、Ｆｓ２が均等となるように考慮すると良い。
【０１４５】
尚、本実施形態においては画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジを用いて説明したが、感光体ドラム４を画像形成装置本体に括り付けた構成でも良い。
【０１４６】
以上説明したように、各プロセスカートリッジの感光体ドラムの受け面の角度を他のプロセスカートリッジと異なる構成とすることで、感光体ドラムを受けている受け面に掛る力は略均等に分配される。その結果、受け面の削れや変形量を抑える事が出来、長寿命でも感光体ドラムの位置が安定することが可能となる。
【符号の説明】
【０１４７】
１  画像形成装置
２  装置本体
４  電子写真感光体ドラム
２４  駆動側カートリッジカバー
６１  ドラム駆動出力部
Ｐ  プロセスカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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