(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液ポンプと、
血液アクセスラインと返血ラインが流体連通するフィルタと、
前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び患者のうちの１つに流体連通して接続されるように構成された注入ラインと、
設定された流量で交換可能な流体ディスペンサから流体流れを提供するように制御可能な注入装置であって、前記流体流れが複数のボーラスを備え、さらにここにおいて、前記注入装置が、命令されると前記複数のボーラスのうちの１つのボーラスを前記注入ラインに提供するように前記交換可能な流体ディスペンサに影響を及ぼすように構成されたアクチュエータを備える、注入装置と、
コントローラであって、前記注入装置内で交換用流体ディスペンサが接続されると、前記注入装置が、命令されたときに、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することを防止されているかどうかを決定し、
前記注入装置が、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているとの決定に応じて、前記交換用流体ディスペンサ内での圧力プライミングを開始し、ここにおいて、前記コントローラが、前記交換用流体ディスペンサ内の圧力が増加し、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つにボーラスを送達するために必要とされる時間が減少されるように、前記注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための前記注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって、前記交換用流体ディスペンサ内で前記圧力プライミングを行うように構成され、ここにおいて、加速された命令と前記加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔が、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短い、ように構成されたコントローラと、
を備える血液治療システム。
【請求項２】
前記コントローラが、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに加速された命令から生じた所定の数のボーラスを送達した後、前記設定された流量で前記注入ラインに複数のボーラスを送達するように前記注入装置を制御するためにさらに構成されることをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記コントローラが、前記設定された流量よりも速い速度でボーラスを提供しようと試みることによって前記交換用流体ディスペンサ内の前記圧力を増加させるように構成されることをさらに備える、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記注入装置が、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているかどうかを決定することが、前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することを備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
各ボーラスが、経時的に測定可能な力応答と関連付けられ、さらにここにおいて、前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することが、前記経時的に測定可能な力応答に基づく、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することが、
ボーラスと関連付けられた測定可能な力応答を表す力信号を受信することと、
所定の時間期間にわたって前記力信号の積分を使用して、積分された力の応答値を決定することと、
前記積分された力の応答値と正規化値との間の前記ボーラスに対応する比を提供することと、
前記ボーラスに対応する前記比に少なくとも基づいて、前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定すること
を備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することが、
少なくとも２つのボーラスの各々に対して、測定可能な力応答を表す力信号を受信することと、
少なくとも前記交換用流体ディスペンサの剛性を示す前記少なくとも２つのボーラスの各々に対して各測定可能な力応答中に所定の時間に取得された力値に基づいて傾きを決定することと、
前記傾きに少なくとも基づいて、前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することと
を備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記システムの前記コントローラが、
前記注入装置内の前記交換用流体ディスペンサの前記接続の時間以降の前記注入装置のアクチュエータのアクチュエータ変位に少なくとも基づいて送達されると予想された流体の計算量を、前記交換用流体ディスペンサの所定の容積と比較し、
前記比較に基づいて圧力プライミングを防止するもしくは許可するためにさらに構成されることをさらに備える、請求項１から７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
前記システムの前記コントローラが、
前記交換用流体ディスペンサの圧力を、前記フィルタの入口において測定可能な圧力、前記返血ラインの測定可能な圧力、又はゼロ圧力のうちの少なくとも１つと比較し、
前記比較に基づいて圧力プライミングを防止するもしくは許可するためにさらに構成されることをさらに備える、請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記システムの前記コントローラが、
前記注入装置内の前記交換用流体ディスペンサを接続するとき、前記設定された流量に基づいて前記注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達しようと試みるように前記注入装置に命令するためにさらに構成されることをさらに備え、
ここにおいて、前記注入装置が、命令されたとき、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていないことが決定される場合、前記注入装置は、前記設定された流量によって規定されるさらなるボーラスを送達するように引き続き命令され、
さらにここにおいて、前記注入装置が、命令されたとき、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、前記注入装置は、前記設定された流量よりも速い加速された速度で、１つ又は複数のボーラスを送達するように命令される、
請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記システムの前記コントローラが、
前記注入装置内の前記交換用流体ディスペンサを接続するとき、前記設定された流量に基づいて前記注入ラインにボーラスを送達するように前記注入装置に命令するためにさらに構成されることをさらに備え、
ここにおいて、前記注入装置が、命令されたとき、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに前記ボーラスを送達することが防止されていないことが決定される場合、前記注入装置は、前記設定された流量によって規定される、直前のボーラスからの時間間隔で、さらなるボーラスを送達するように引き続き命令され、
さらにここにおいて、前記注入装置が、命令されたとき、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに前記ボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、前記注入装置が、前記設定された流量によって規定される前記時間間隔よりも短い、前記直前の命令からの時間間隔で、次のボーラスを送達する命令を加速するように命令され、ここにおいて、所定の数のボーラスが、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに送達されるまで、加速された命令が前記注入装置に引き続き提供される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記注入装置内で接続された前記交換用流体ディスペンサが、交換可能な流体ディスペンサの取り替えが前記血液治療システムの動作中に必要とされたことの決定時に、前記注入装置内で接続される、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記設定された流量が低い注入速度であり、ここにおいて、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の前記時間間隔が４５秒よりも長い、請求項１から１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
加速された命令と前記加速された命令の直前にある前の命令との間の前記時間間隔が、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の前記時間間隔の１／２に等しい又はこれよりも短い、請求項１から１３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１５】
加速された命令と前記加速された命令の直前にある前の命令との間の前記時間間隔が、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の前記時間間隔の１／４に等しい又はこれよりも短い、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記交換用流体ディスペンサがシリンジを備える、請求項１から１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記注入装置が、抗凝固薬又は抗凝固薬と組み合わせて使用される流体を送達するように構成される、請求項１から１６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
血液ポンプと、
血液アクセスラインと返血ラインが流体連通するフィルタと、
注入ラインと、
選択された接続を備える入力をユーザが提供することを可能にするように構成されたユーザインターフェースであって、前記選択された接続が、前記返血ラインへの前記注入ラインの接続又は直接的に患者への前記注入ラインの接続のうちの１つを備える、ユーザインターフェースと、
設定された流量での交換可能な流体ディスペンサから前記注入ラインへの流体流れを提供するように制御可能な注入装置であって、前記流体流れが複数のボーラスを備える、注入装置と、
コントローラであって、前記注入装置内で交換用流体ディスペンサが接続されると、前記ユーザが、前記返血ラインへの前記注入ラインの選択された接続を提供した場合、前記注入装置が、前記返血ラインに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているかどうかを決定し、
前記注入装置が、前記返血ラインに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているとの決定に応じて、前記交換用流体ディスペンサ内での圧力プライミングを開始するように構成されたコントローラと、
を備える血液治療システム。
【請求項１９】
前記コントローラが、
前記注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続時、前記ユーザが、前記患者への前記注入ラインの選択された接続を提供した場合、交換用流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力が、前記注入装置が前記患者に１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止しているかどうかを決定し、
前記交換用流体ディスペンサに関連付けられた前記摩擦力が、前記注入装置が前記患者に１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止していることが決定される場合、前記交換用流体ディスペンサ内の前記圧力プライミングを行うようにさらに構成される、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記交換用流体ディスペンサが、クエン酸抗凝固薬と組み合わせて使用するための流体を送達するように構成されたシリンジを備える、請求項１８又は１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記コントローラが、前記注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続時に、前記交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすシステム背圧及び／又は前記交換用流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力が、前記注入装置が命令されたときに前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止しているかどうかを決定するためにさらに構成されることをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項２２】
注入ラインと、
そこから下流に設定された流量で交換可能な流体ディスペンサから流体流れを提供するように制御可能な注入装置であって、前記流体流れが複数のボーラスを備え、さらにここにおいて、前記注入装置が、命令されると前記複数のボーラスのうちの１つのボーラスを前記注入ラインに提供するように前記交換可能な流体ディスペンサに影響を及ぼすように構成されたアクチュエータを備える、注入装置と、
コントローラであって、前記注入装置内で交換用流体ディスペンサが接続されると、前記注入装置が、命令されたときに、前記注入装置の下流に１つ又は複数のボーラスを送達することを防止されているかどうかを決定し、
前記注入装置が、前記注入装置の下流に１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているとの決定に応じて、前記交換用流体ディスペンサ内での圧力プライミングを開始し、ここにおいて、前記コントローラが、前記交換用流体ディスペンサ内の圧力が増加し、ボーラスを送達するために必要とされる時間が減少されるように、前記注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための前記注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって前記交換用流体ディスペンサ内の圧力プライミングを行うように構成され、ここにおいて、加速された命令と前記加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔が、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短いように構成されたコントローラと、
を備える治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
相互参照
本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年４月１５日に出願された米国仮特許出願第６２／１４７，８８９号の利益を主張する。
【０００２】
本明細書における開示は、たとえば流体送達システム（たとえば、シリンジなどの接続された交換可能な流体ディスペンサを有する注入装置）からの流体の送達に関する。より詳細には、本開示は、（たとえば、低流量流体送達例において）注入装置に対して圧力プライミングを行うことに関する。
【背景技術】
【０００３】
注入デバイスは、たとえば、体外血液回路、薬物注入に対する医用流体の送達などのさまざまな状況において医用流体の送達に使用される。たとえば、注入デバイスは、体外血液治療のための機械と機能的に関連付けられた体外回路に抗凝固薬を注入するために有用に適用され得る。そのような体外治療としては、患者からの血液の除去、人体から離れての血液の外部治療、それらに続く、患者への血液の返還があり得る。たとえば、体外血液は、患者から血液治療デバイス（たとえば、ダイアライザフィルタ）に血液を運ぶ動脈ラインすなわち血液除去ラインと治療された血液を患者に返す静脈ラインすなわち返血ラインとを一般に備える血液回路を循環するようになされ得る。
【０００４】
体外血液の凝固のリスクを減少させるために、たとえば体外回路への（たとえば、一般に、比較的低い注入流量で、注入ラインに接続されたプレフィルタを通って動脈ラインへの）、ヘパリンなどの抗凝固薬の注入が使用され得る。たとえば抗凝固薬を送達するために使用され得る注入デバイスは、シリンジなどの流体ディスペンサに影響を及ぼす作動装置を含んでよい。たとえば、作動装置は、抗凝固薬を含むシリンジのプランジャを所定の（たとえば、比較的に遅い）前進速度で押す又は変位させるように直線アクチュエータの命令で動作可能なプッシング要素を含んでよい。たとえば、透析治療では、シリンジは、数時間の治療に必要な量の抗凝固薬を含んでよい。プッシング要素及びアクチュエータは体外治療機（たとえば、透析機）の一部であってよいが、シリンジは、単回使用タイプ（たとえば、使い捨ての流体ディスペンサ又は交換可能な流体ディスペンサ）であってよい。
【０００５】
同様に、別法として、体外血液の凝固のリスクを減少させるために、たとえば体外回路へと提供される（たとえば、一般に、プレフィルタを通して、血流量の関数として動脈ラインへと提供される）、クエン酸などの抗凝固薬が使用され得る。局所的クエン酸抗凝固の場合、注入デバイス（たとえば、交換可能な流体ディスペンサを含む）は、たとえば、カルシウムを含む流体を体外回路に（たとえば、一般に、比較的低い注入流量で、注入ラインに接続されたポストフィルタを通って返還ラインに、又は比較的低い注入流量で、静脈ラインを介して患者に直接）送達するために使用され得る。
【０００６】
そのような体外治療機械又はシステム、ならびに注入デバイスを用いる他の装置のさまざまな構成は、注入装置からの流体の送達に逆らって動作する圧力及び／又は剛性を提示する構成要素及び／又は動作パラメータを含んでよい。注入装置からの流体流れに逆らって動作する圧力のうちの１つ又は複数（たとえば、システム内のプレフィルタ位置において測定される圧力、返還ラインにおいて測定される圧力など）は、システム内で監視され得る。注入装置の流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）が、交換用流体ディスペンサ（たとえば、交換用シリンジ）によって動作中に交換されると、流体の送達に逆らって動作するそのような圧力及び／又は剛性は、（たとえば、比較的低い注入流量の使用により）望ましくない長さの時間にわたる交換用流体ディスペンサからシステムへの流体の送達を防止し得る。
【発明の概要】
【０００７】
本開示は、（たとえば、特に、注入装置の流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）からのボーラスを送達する速度が低いとき）注入装置交換用流体ディスペンサがシステム内で接続された後、そのようなボーラスが注入ラインに正常に送達される前、時間の量を減少させるようにシリンジに対して圧力プライミングを行うために使用され得るシステムと方法とについて説明する。
【０００８】
そのような圧力プライミングを提供する血液治療システムの例示的な一実施形態では、システムは、血液ポンプと、フィルタ（たとえば、ここにおいて、血液アクセスラインと返血ラインがフィルタと流体連通する）と、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに流体連通して接続されるように構成された注入ラインとを含む。システムは、設定された流量で交換可能な流体ディスペンサからの流体流れを提供するように制御可能な注入装置も含んでよく（たとえば、ここにおいて、流体流れは複数のボーラスを含んでよい）、注入装置は、命令されると複数のボーラスのうちの１つのボーラスを注入ラインに提供するように交換可能な流体ディスペンサに影響を及ぼすように構成されたアクチュエータを含んでよい。さらに、システムは、注入装置内での交換用流体ディスペンサの接続時に、注入装置が、命令されたときに、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することを防止されているかどうか（たとえば、交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすシステム背圧及び／又は交換用流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力が、注入装置が命令されたときに血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止しているかどうか）を決定し、注入装置が、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、交換用流体ディスペンサ内の圧力プライミングを行うように構成されたコントローラを含んでよい。たとえば、コントローラは、交換用流体ディスペンサ内の圧力が増加し、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つにボーラスを送達するために必要とされる時間が減少されるように、注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって、交換用流体ディスペンサ内の圧力プライミングを行う（たとえば、加速された命令とこの加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔は、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短くてよい）ように構成されてよい。
【０００９】
血液治療システム内の注入装置からの流体流れの送達を制御するための１つの例示的な方法も提供される（たとえば、ここにおいて、流体流れは複数のボーラスを備える）。方法は、前の交換可能な流体ディスペンサを交換するために注入装置内の交換用流体ディスペンサを接続することと、注入ラインに複数のボーラスのうちの１つ又は複数のボーラスを提供するように交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすように注入装置に命令することと、注入装置が、命令されたときに、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することを防止されているかどうかを決定すること（たとえば、交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすシステム背圧及び／又は交換用流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力が、注入装置が命令されたときに血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止しているかどうかを決定すること）とを含んでよい。注入装置は、注入装置が１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていない場合、設定された流量で注入ラインに複数のボーラスを送達するように制御されてよく、交換用流体ディスペンサは、注入装置が１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されている場合、圧力プライミングが行われてよい。たとえば、交換用流体ディスペンサは、交換用流体ディスペンサ内の圧力が増加し、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つにボーラスを送達するために必要とされる時間が減少されるように、注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって、圧力プライミングが行われてよい（たとえば、ここにおいて、加速された命令とこの加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔は、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短くてよい）。
【００１０】
別の例示的な治療システムは、注入ラインと、そこから下流に設定された流量で交換可能な流体ディスペンサから流体流れを提供するように制御可能な注入装置とを含んでよい（たとえば、ここにおいて、流体流れは複数のボーラスを含んでよく、さらにここにおいて、注入装置は、命令されると複数のボーラスのうちの１つのボーラスを注入ラインに提供するように交換可能な流体ディスペンサに影響を及ぼすように構成されたアクチュエータを含んでよい）。システムは、注入装置内での交換用流体ディスペンサの接続時に、注入装置が、命令されたときに、注入装置の下流に１つ又は複数のボーラスを送達することを防止されているかどうかを決定し、注入装置が、注入装置の下流に１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、交換用流体ディスペンサ内の圧力プライミングを行うように構成されたコントローラをさらに含んでよい（たとえば、ここにおいて、コントローラは、交換用流体ディスペンサ内の圧力が増加し、ボーラスを送達するために必要とされる時間が減少されるように、注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって交換用流体ディスペンサ内の圧力プライミングを行うように構成されてよく、ここにおいて、加速された命令とこの加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔は、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短くてよい）。
【００１１】
注入装置からの流体流れの送達を制御するための別の例示的な方法（たとえば、ここにおいて、流体流れは複数のボーラスを含んでよい）は、前の交換可能な流体ディスペンサを交換するために注入装置内の交換用流体ディスペンサを接続することと、注入ラインに複数のボーラスのうちの１つ又は複数のボーラスを提供するように交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすように注入装置に命令することと、注入装置が、命令されたとき、注入装置の下流に１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているかどうかを決定することと、注入装置が、１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていない場合、設定された流量で注入ラインに複数のボーラスを送達するように注入装置を制御することと、注入装置が、交換用流体ディスペンサ内の圧力が増加し、ボーラスを送達するために必要とされる時間が減少されるように、注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって、（たとえば、下流圧力によってなど）１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されている場合、交換用流体ディスペンサに対して圧力プライミングを行うこととを含んでよい（たとえば、ここにおいて、加速された命令とこの加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔は、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短くてよい）。
【００１２】
本方法及び／又は本システムの１つ又は複数の実施形態は、以下の特徴及び／又はプロセスのうちの１つ又は複数を含んでよい。コントローラは、加速された命令から生じた所定の数のボーラスを送達するとき、設定された流量で注入ラインに複数のボーラスを送達するように注入装置を制御するために構成されてよく、又は本方法は、加速された命令から生じた所定の数のボーラスを送達するとき、設定された流量で注入ラインに複数のボーラスを送達するように注入装置を制御することを含んでよい；コントローラは、設定された流量よりも速い速度でボーラスを提供しようと試みることによって交換用流体ディスペンサ内の圧力を増加させるようにさらに構成されてよく、又は本方法は、設定された流量よりも速い速度でボーラスを提供しようと試みることによって交換用流体ディスペンサ内の圧力を増加させるように交換用流体ディスペンサ内の圧力を増加させることをさらに含んでよい；注入装置が１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているかどうかを決定することは、注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することを含んでよい。
【００１３】
本システム及び／又は本方法の１つ又は複数の実施形態では、各ボーラスは、経時的に測定可能な力応答と関連付けられてよく、さらに、注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することは、経時的に測定可能な力応答に基づいてよい。注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することは、ボーラスと関連付けられた測定可能な力を表す力信号を受信することと、所定の時間期間にわたって力信号の積分を使用して、積分された力の応答値を決定することと、この積分された力の応答値と正規化値との間のボーラスに対応する比を提供することと、このボーラスに対応する比に少なくとも基づいて、注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することとを含んでよい。さらに、単独で、又はそれと組み合わせて、注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することは、少なくとも２つのボーラスの各々に対して、測定可能な力応答を表す力信号を受信することと、少なくとも交換用流体ディスペンサの剛性を示す少なくとも２つのボーラスの各々に対して各測定可能な力応答中に所定の時間に取得された力値に基づいて傾きを決定することと、この傾きに少なくとも基づいて、注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することとを含んでよい。
【００１４】
さらに、本方法及び／又は本システムの１つ又は複数の実施形態は、以下の特徴及び／又はプロセスのうちの１つ又は複数を含んでよい。システムのコントローラは、注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続の時間以降の注入装置のアクチュエータのアクチュエータ変位に少なくとも基づいて送達されると予想された流体の計算量を、交換用流体ディスペンサの所定の容積と比較し、この比較に基づいて圧力プライミングを防止するもしくは許可するためにさらに構成されてよく、もしくは方法は、注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続の時間以降の注入装置のアクチュエータのアクチュエータ変位に少なくとも基づいて送達されると予想された流体の計算量を、交換用流体ディスペンサの所定の容積と比較することと、この比較に基づいて圧力プライミングを防止するもしくは許可することとをさらに含んでよい；及び／又は、本システムのコントローラは、交換用流体ディスペンサの圧力を、フィルタの入口において測定可能な圧力、返血ラインの測定可能な圧力、もしくはゼロ圧力（もしくは、任意の他の下流圧力）のうちの少なくとも１つと比較し、この比較に基づいて圧力プライミングを防止する又は許可するためにさらに構成されてよく、又は方法は、交換用流体ディスペンサの圧力を、フィルタの入口において測定可能な圧力、返血ラインの測定可能な圧力、もしくはゼロ圧力（もしくは、任意の他の下流圧力）のうちの少なくとも１つと比較することと、この比較に基づいて圧力プライミングを防止する又は許可することとをさらに含んでよい。
【００１５】
またさらに、本システム及び／又は本方法の１つ又は複数の実施形態では、システムのコントローラは、注入装置内の前記交換用流体ディスペンサを接続するとき、設定された流量に基づいて注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達しようと試みるように注入装置に命令するためにさらに構成されてよく、又は本方法は、注入装置内の前記交換用流体ディスペンサを接続するとき、設定された流量に基づいて注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達しようと試みるように注入装置に命令することをさらに含んでよい。注入装置は、命令されたとき、たとえば血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていないことが決定される場合、注入装置は、設定された流量によって規定されるさらなるボーラスを送達するように引き続き命令され、さらに、注入装置は、命令されたとき、たとえば血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、注入装置は、設定された流量よりも速い加速された速度で、１つ又は複数のボーラスを送達するように命令される、
またさらに、本システム及び／又は本方法の１つ又は複数の実施形態では、本システムのコントローラは、注入装置内の交換用流体ディスペンサを接続するとき、設定された流量に基づいて注入ラインにボーラスを送達するように注入装置に命令する、ためにさらに構成されてよく、又は方法は、注入装置内の交換用流体ディスペンサを接続するとき、設定された流量に基づいて注入ラインにボーラスを送達することをさらに含んでよい。注入装置が、命令されたとき、たとえば血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つにボーラスを送達することが防止されていないことが決定される場合、注入装置は、設定された流量によって規定される、直前のボーラスからの時間間隔で、さらなるボーラスを送達するように引き続き命令され、さらに、注入装置が、命令されるとき、たとえば血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つにボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、注入装置は、設定された流量によって規定される時間間隔よりも短い、直前の命令からの時間間隔で、次のボーラスを送達するための命令を加速するように命令される。またさらに、たとえば、所定の数のボーラスが、たとえば血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに送達されるまで、加速された命令が注入装置に引き続き提供されてよい。
【００１６】
またさらに、本方法及び／又は本システムの任意の１つ又は複数の実施形態は、以下の特徴及び／又はプロセスのうちの１つ又は複数を含んでよい。注入装置内で接続された交換用流体ディスペンサは、交換可能な流体ディスペンサの取り替えが治療システムの動作中に必要とされたことの決定時に、注入装置内で接続されてよい；設定された流量は低い注入速度であってよい（たとえば、ここにおいて、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔は４５秒よりも長い）；加速された命令とこの加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔は、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔の１／２に等しい又はこれよりも短くてよい；加速された命令とこの加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔は、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔の１／４に等しい又はこれよりも短くてよい；交換用流体ディスペンサは、シリンジであってよい；及び／又は注入装置は、抗凝固薬又は抗凝固薬と組み合わせて使用される流体を送達するように構成されてよい。
【００１７】
別の例示的な血液治療システムは、血液ポンプと、フィルタ（たとえば、ここにおいて、血液アクセスラインと返血ラインがフィルタと流体連通する）と、注入ラインと、選択された接続であってよい入力をユーザが提供することを可能にするように構成されたユーザインターフェース（たとえば、ここにおいて、選択された接続は、返血ラインへの注入ラインの接続又は直接的に患者への注入ラインの接続のうちの１つを含んでよい）とを含んでよい。本システムは、設定された流量での交換可能な流体ディスペンサから注入ラインへの流体流れを提供するように制御可能な注入装置（たとえば、流体流れは複数のボーラスを含んでよい）と、（たとえば、注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続時、ユーザが、返血ラインへの注入ラインの選択された接続を提供した場合）注入装置が、返血ラインに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているかどうかを決定し、注入装置が、返血ラインに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、交換用流体ディスペンサ内の圧力プライミングを行うように構成されたコントローラとをさらに含んでよい。
【００１８】
本システムの１つ又は複数の実施形態では、コントローラは、（たとえば、注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続時、ユーザが、患者への注入ラインの選択された接続を提供した場合）交換用流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力は、注入装置が注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止しているかどうかを決定し、交換用流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力が、注入装置が患者に１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止していることが決定される場合、交換用流体ディスペンサ内の圧力プライミングを行うようにさらに構成されてよい。たとえば、さらに、交換用流体ディスペンサは、クエン酸抗凝固薬と組み合わせて使用するための流体を送達するように構成されたシリンジを含んでよい。
【００１９】
本開示の上記の要約は、各実施形態又はそのあらゆる実装形態について説明することを意図するものではない。利点は、本開示のより完全な理解とともに、添付の図面と併せて以下の詳細な説明及び特許請求の範囲を参照することによって明らかになり、諒解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】注入装置による流体の送達のための例示的な流体送達システムの簡略化されたブロック図。
【図２】図１に全体的に示されるなどの例示的な注入装置の図。
【図３】本明細書において説明される圧力プライミング機能を含んでよい例示的な体外血液治療装置又は機械の斜視図。
【図４】たとえば図３に全体的に示されるなどのシステムによって実施されてよい、流体の送達のための注入装置の圧力プライミングにおいて使用するための例示的なアルゴリズムを示すブロック図。
【図５】たとえば図３に全体的に示されるなどのシステムによって実施されてよい、流体の送達のための注入装置の圧力プライミングにおいて使用するための別の例示的なアルゴリズムを示すブロック図。
【図６】たとえば図３に全体的に示されるなどのシステムによって実施されてよい、流体の送達のための注入装置の圧力プライミングにおいて使用するための別のより詳細な例示的なアルゴリズムを示すブロック図。
【図７】たとえば図３に全体的に示されるなどのシステムによって実施されてよい、流体の送達のための注入装置の圧力プライミングのために説明される単独で又は１つ又は複数の他のアルゴリズムと組み合わせて使用されてよい別の例示的なアルゴリズムを示すブロック図。
【図８】注入装置の圧力プライミングのための例示的なアルゴリズムについて説明する際に使用するための圧力プライミングのグラフ図。
【図９】注入装置の圧力プライミングのための例示的なアルゴリズムについて説明する際に使用するための力応答及び／又はそのメトリックのグラフ図。
【図１０】注入装置の圧力プライミングのための例示的なアルゴリズムについて説明する際に使用するための例示的な力応答のグラフ図。
【図１１】たとえば図３に全体的に示されるシステムによって実施されてよいなどの注入装置の圧力プライミングにおいて使用するための例示的なアルゴリズムを示す際に使用するためのグラフィカルユーザインターフェースの図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
例示的な実施形態の以下の詳細な説明では、本発明の一部を形成し、実施され得る特定の実施形態が例として示される図面の添付の図への参照がなされる。本明細書によって示される本開示の範囲から逸脱することなく（たとえば、依然として含まれる）、他の実施形態が利用されてよく、構造の変更がなされてよいことが理解されるべきである。
【００２２】
複数のボーラスを含む流体流れの送達を提供するために注入装置（たとえば、抗凝固薬又は抗凝固薬と組み合わせて使用するための流体を含むシリンジのプランジャを押す又は変位するための、直線アクチュエータなどのアクチュエータの命令に対して動作可能な、プッシング要素などの作動装置を含む注入装置）の交換用流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）に対して圧力プライミングを行う際において使用する例示的なシステム、方法、及び装置が、図１〜図１１を参照しながら説明されるものとする。たとえば、注入装置は、図１〜図２を参照しながら本明細書においてさらに説明されるように、命令されると注入ラインへの複数のボーラスのうちの１つのボーラスを提供するために交換可能な流体ディスペンサに影響を及ぼすように構成されたアクチュエータを使用して、設定された流量（たとえば、ユーザ入力によってセットアップ中に設定された又はユーザ入力による治療中に調整された流量）で交換可能な流体ディスペンサからの流体流れを提供するように制御可能であってよい。そのような医用デバイス及び／又はシステムに限定されないが、注入装置は、図３を参照して図示及び説明されるなどの、血液ポンプと、フィルタ（たとえば、ここにおいて、血液回路の一部として血液アクセスラインと返血ラインがフィルタと流体連通する）と、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに流体連通する注入ラインとを含む医用デバイス又はシステム（たとえば、血液治療システム）の一部であってよい。
【００２３】
たとえば、注入装置は、抗凝固機能に関連付けられた流体を提供するために、医用治療システムの一部として提供され得る。たとえば、異なるタイプの抗凝固機能を提供するために、注入ラインは、医用治療システム内の１つ又は複数の異なる場所において接続され得る。たとえば、ヘパリンが血液治療の実行において抗凝固薬として使用される場合、注入ラインは、一般に、ヘパリン注入ライン接続を提供するために動脈ラインすなわちアクセスライン内のプレフィルタに接続される。たとえば、（たとえば、局所的クエン酸抗凝固における）クエン酸抗凝固薬が、血液治療の実行において抗凝固機能を提供するために使用される場合、注入ラインは、一般に、ポストフィルタ場所においてカルシウムを含む流体の注入を提供するために接続される。たとえば、注入ラインは、カルシウム注入ライン接続を提供するために返還ライン内のポストフィルタに接続されてもよいし、注入ラインは、カルシウム注入ライン接続を提供するために、治療を受ける患者に直接的に接続されてもよい。
【００２４】
患者の血液治療中に、注入装置内で接続される交換可能な流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）は、空になり、交換を必要とすることがある。そのような場合、適切なラインがクランプされ、交換可能な流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）が除去され、交換用流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）が注入装置内で接続される、又は結合される。次いで、ライン上の任意のクランプが除去され、動作が続行される。
【００２５】
たとえば、ヘパリンモードであるとき流体が交換用流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）から流れるために、シリンジ内の圧力は、（たとえば、シリンジがプレフィルタに接続されて以降）フィルタ圧力と、１つ又は複数のボーラスを注入ラインに送達するために一方向弁の追加のクラッキング圧力も超えなければならない（たとえば、そのような一方向弁が、蠕動ポンプアクションによるシリンジへの逆流血液を防止するためにシリンジポンプセット構成内で使用される場合）。フィルタ圧力は、血液治療システム内で使用される血液ポンプ及び流体ポンプの動作点に応じて広く変化することができる。同様に、注入装置がカルシウムモード（たとえば、クエン酸抗凝固プロセスに関連する）において使用され、注入ラインが返還ラインに接続されるとき、シリンジ圧力は、１つ又は複数のボーラスを注入ラインに送達するために返還圧力を超えなければならない。またさらに、同様に、注入装置が（たとえば、クエン酸抗凝固プロセスに関連する）カルシウムモードにおいて使用され、注入ラインが患者に直接的に接続されるとき、シリンジ圧力は依然として、注入ラインの一方向弁のクラッキング圧力（たとえば、そのような一方向弁が、シリンジポンプセット構成において使用される場合）、シリンジに対する患者接続間の高さの差が背圧の成分である場合の実際の患者背圧、及びシリンジに関連付けられた摩擦力（たとえば、摩擦抵抗）（たとえば、シリンジ圧力が、シリンジプランジャと円筒との間の摩擦成分特性に打ち勝った後でのみ起こる場合）によるいかなる抵抗も超えなければならない。
【００２６】
言い換えれば、測定可能な圧力成分及び測定不可能な成分は、交換用流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）に影響を及ぼし、注入装置が命令されると１つ又は複数のボーラスを注入ラインに送達するのを防止し得る。たとえば、１つ又は複数の異なる測定可能又は測定不可能な成分としては、血液治療システムのフィルタの入口における圧力、血液治療システムの返還ラインにおける圧力、血液治療システム内で使用される一方向弁のクラッキング圧力、摩擦特性、及び／又は構成要素もしくは流体の他の特性（たとえば、シリンジの剛性又はシリンジプランジャと円筒との間の摩擦抵抗力）などがあり得る。
【００２７】
たとえば、交換用流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）がヘパリンモードにおいてプレフィルタに接続されるとき、注入装置は、フィルタ圧力によって定義される背圧（たとえば、フィルタ入口において測定可能な圧力）、一方向弁のクラッキング圧力（たとえば、そのような一方向弁が使用される場合）、シリンジに関連付けられた摩擦力、又はシリンジ剛性などのうちの１つ又は複数によって、血液回路にボーラスを送達することが防止され得る。同様に、注入装置が（たとえば、クエン酸抗凝固プロセスに関連する）カルシウムモードにおいて使用され、注入ラインが返還ラインに接続されるとき、注入装置は、返還圧力（たとえば、返還ライン内で測定可能な）によって定義された流体ディスペンサに影響を及ぼす背圧、シリンジに関連付けられた摩擦力、又はシリンジ剛性などのうちの１つ又は複数によって、血液回路にボーラスを送達することが防止され得る。またさらに、注入装置がカルシウムモードにおいて使用され、注入ラインが患者に直接的に接続されるとき、注入装置は、注入ラインの一方向弁のクラッキング圧力（たとえば、そのような一方向弁がシリンジポンプセット構成において使用される場合）、シリンジに対する患者接続間の高さの差が背圧の成分である場合の実際の患者背圧、及びシリンジプランジャと円筒間の摩擦成分特性、又はシリンジ剛性などのうちの１つ又は複数によって、患者にボーラスを送達することが防止され得る。
【００２８】
背圧及び／又は摩擦成分が存在し、注入装置が命令されると血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止するために、交換用流体ディスペンサに影響を及ぼしている場合、圧力プライミングアルゴリズムは、交換用流体ディスペンサ内の圧力を増加させ、及び／又は摩擦成分に打ち勝ち、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つにボーラスを送達するために必要とされる時間を減少させるために使用され得る。たとえば、圧力プライミングは、適時に流れを達成するために、シリンジ取り替え後でシリンジをフィルタのレベル又は返還圧力に加圧するアルゴリズムを含んでよい。たとえば、ヘパリンモードでは、シリンジ注入ラインはプレフィルタに接続される。フィルタ圧力は、フィルタへの入口における圧力を表す。この圧力は、透析フィルタ流れ抵抗、返還ライン及びカテーテル、ならびに血液粘度の関数である。
【００２９】
たとえば、注入装置が、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、圧力プライミングは、交換用流体ディスペンサ内の圧力を増加させるために使用されてよい。流体ディスペンサ内の圧力は、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つにボーラスを送達するために必要とされる時間が減少される（たとえば、交換用流体ディスペンサ内の圧力がより急速な速度で増加され、シリンジに関連付けられた摩擦力がより急速に打ち勝たれるなど）ように、１つ又は複数のボーラスを注入ラインに送達するための注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによってプライミングが行われ得る。たとえば、加速された命令とこの加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔は、設定された流量（たとえば、治療のために設定され、注入装置が複数のボーラスを送達していると想定される流量）でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短くてよい。注入装置が、命令されたとき、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていない場合、ボーラスは、治療のために設定された流量により送達され得る。
【００３０】
圧力プライミングは、低流量において特に利点がある。たとえば、圧力プライミングアルゴリズムは、低流量に対して、マイクロボーラスの送達が閉塞されているように見える（たとえば、血液回路への送達が防止される）場合、次の送達が加速され得る（たとえば、別のマイクロボーラスが、設定された低い流量によりはるかに長い時間期間待機するのではなく、早期に（前回のマイクロボーラス後４５秒以内など）命令される）、及び／又はそのような命令されたボーラスの加速は、流れが血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに確立される点まで、引き続き加速され得ることを含んでよい。
【００３１】
図１は、注入装置１２によって流体流れ（たとえば、たとえば全体的に図３に示されるなどの、体外血液治療装置の体外血液回路のラインへの小ボーラス（たとえば、マイクロボーラス）における流体の送達などの、注入ポンプ１５又は他の注入及び／もしくは作動装置によって流体ディスペンサ１６から回路の注入ライン１３に送達される複数のボーラス）を提供する際に使用するための流体送達システム１０の一般的な例示的な一実施形態を示す。流体流れは、（たとえば、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ２１を介した）力センサ１８からの入力、ならびに他の制御入力（たとえば、注入装置のためのアクチュエータの変位センサなど）を備えるコントローラ１４の制御下で、注入装置１２によって送達されてよい。コントローラ１４は、本明細書において説明される機能を実行する際に使用するためのメモリ２２に関連付けられる。たとえば、注入ポンプ１５のアクチュエータは、コントローラ１４によって命令されると複数のボーラスの１つのボーラスを注入ライン１３に提供するように、交換可能な流体ディスペンサ１６に影響を及ぼすように構成されてよい。たとえば、注入装置１２は、設定された流量で注入ライン１３に複数のボーラスを送達するようにコントローラ１４によって命令されてよい。さらにたとえば、本明細書において説明されるように、交換用流体ディスペンサ１６の圧力プライミングは、注入ライン１３に１つ又は複数のボーラスを送達しようと試みるためのアクチュエータへの１つ又は複数の命令を加速するコントローラ１４によって実行されてよい。しかしながら、流体ディスペンサ１６にかかる背圧が、そのようなボーラスの注入ライン１３への送達を防止する場合、流体ディスペンサ１６内の圧力が増加する。さらに、たとえば力センサを含む監視システム２０は、異常な状況又は閉塞が検出されるとアラーム標識を提供するためのアラーム２４を含んでよい。
【００３２】
一般に、説明される１つ又は複数の実施形態では、システム１０は、（たとえば、たとえば設定された流量でシリンジから小ボーラスを送達するようにポンプを制御するために注入命令パターンを使用して）コントローラ１４の制御下で注入流量において流体流れを提供し得る注入装置１２（たとえば、シリンジポンプ）を含む。注入装置１２は、流体流れが注入装置１２によって送達されていることを表す力信号をコントローラ１４に提供するように構成された力センサ１８に関連付けられる。コントローラ１４は、流体流れにおいて流体の定義された量又はボーラスを断続的に送達するように注入装置１２を制御するようにさらに構成される（たとえば、シリンジポンプの駆動システムは、小さなステップでシリンジプランジャを動かすために作動されてよい。各ステップは、注入ライン１３への小ボーラス注入を生じさせる）。そのような流体流れの乱れ又はボーラスの各々は、測定可能な力応答（たとえば、力センサ１８によって経時的に測定可能な）をもたらし得る。結果として生じる測定可能な力応答は、少なくとも、それと関連付けられた最大力を含んでよい。
【００３３】
注入装置１２は、流体流れを送達するための任意の適切な装置であってよい。たとえば、そのような注入装置としては、たとえば本明細書において説明されるなどのシリンジポンプ、又は注入ラインに複数のボーラスを送達するように交換可能な流体ディスペンサに影響を及ぼすアクチュエータ（たとえば、直線変位アクチュエータ、又は任意の変位アクチュエータ）を含む他の任意の注入装置があり得る。さらに、たとえば、任意の注入ポンプが、低流量における本明細書において説明される技法から恩恵を得てよい（たとえば、背圧が著しく変化する及び／又は一方向弁がシリンジと下流背圧との間の接続内にある構成に接続されるものなど）。
【００３４】
１つの例示的な注入装置３６（たとえば、シリンジポンプ）が図２に示されている。たとえば、その中に示されるように、例示的な注入装置３６が、参照符号５５によって全体的に示されるなどのハウジング上に配置されてよい（たとえば、図３に示されるなどの機械又は装置のパネル上に取り付けられる）。たとえば、ハウジング５５は、それによって送達されることになる流体（たとえば、体外血液回路に送達されることになる抗凝固薬、医学的状態を治療するために患者に送達されることになる薬物、クエン酸抗凝固において使用されるカルシウムを含む流体など）を含む交換可能なシリンジ４０を受け入れるように構成されてよい。たとえば、シリンジ４０は、送達されることになる流体を保持する流体リザーバ部分４４と、ハウジング５５に固定して取り付け可能な結合部分４８とを含んでよい。シリンジ４０の結合部分４８及び／又は１つもしくは複数の他の移動不可能な部分をハウジング５５に付ける任意の適切な様式が使用されてよい。たとえば、結合部分４８のハウジング５５への固定は、シリンジをハウジング５５に付け、後で除去することを可能にするシリンジクランプ又は保持構造４９の使用を備えてよい（たとえば、交換可能なシリンジは使い捨てである、再使用可能である、滅菌されることが可能であるなど）。
【００３５】
さらに、たとえば、シリンジ４０はプランジャ４６を含む。プランジャ４６は、流体リザーバ部分４４（又は円筒）内で位置決め可能（たとえば、移動可能）な第１の端と、第２の端４７とを含んでよい。プランジャ４６は、接続された注入ライン４２（たとえば、動脈ライン内で結合されたもしくは終わる抗凝固薬の注入のためのライン、又は返還ライン内で結合されたもしくは終わるもしくは患者に直接的に接続されたカルシウム注入ライン）に流体流れを提供するために流体リザーバ部分４４内で移動されてよい。
【００３６】
注入装置３６は、シリンジ４０のプランジャ４６の移動を制御するためにアクチュエータ５０をさらに含んでよい。アクチュエータ５０は、プランジャ４６の移動を制御することが可能な任意の適切なアクチュエータであってよい。たとえば、アクチュエータ５０は、モバイル部分５６（たとえば、垂直運動方向に沿って移動可能な）を含む直線アクチュエータであってよい。モバイル部分５６は、モバイル部分５６が流体リザーバ部分４４からライン４２への流体の注入を引き起こすために移動されると押す力をその上に及ぼす目的で（たとえば、プランジャ端４７において）プランジャ４６と相互作用する（たとえば、これと接触する又はこれに結合される）ために、プッシング構造５８を含んでよい。さらに、たとえば、アクチュエータ５０のモバイル部分５６は、押し力をプランジャ４６に加えるようにモバイル部分５６としたがってプッシング構造５８とを移動させるために電気モータ５２たとえばステップモータによって回転されるウォームねじ変換器５４によって案内されてよい。モータ５２及びシリンジ保持構造４９は、モバイル部分５６（たとえば、トラック）及びプッシング構造５８（たとえば、プランジャ端４７を捕らえるように構成されたプランジャクリップ５９を含み得る構造）の移動がプランジャ４６を適切に移動させ得るように、同じ構造に全体的に固定される。
【００３７】
注入装置３６は、プッシング構造５８に加えられる押し力を測定するために力センサ６０をさらに備えてよい。たとえば、１つ又は複数のロードセル、歪みゲージ、圧電式力センサ、トルク制御式駆動用モータなどの任意の適切な力センサが使用されてよい。１つ又は複数の実施形態では、力センサ６０は、プッシング構造５８に加えられる押し力を連続的に測定し得る力のアナログトランスデューサ（たとえば、ロードセル）を含んでよい。そのような測定された力は、流体が注入されるためのシリンジ圧力の間接的な測定であってよい（たとえば、それに基づいて、圧力が計算されてよい）。たとえば、図２の例示的な実施形態では、力センサ６０は、直線的に移動可能なモバイル部分５６とプッシング構造５８（たとえば、プランジャ４６と接触した構造）との間に配列されてよい。言い換えれば、力センサ６０は、シリンジ４０のプランジャ４６に加えられる力の測定値を取得し、本明細書において説明される応答に測定可能であることを提供することを可能にする。
【００３８】
シリンジ圧力は、シリンジプランジャと円筒との間の摩擦に打ち勝つために失われた摩擦抵抗力の量についての不正確な仮定を行うことによって、シリンジにおいて感知される力を使用して、推定され得る。たとえば、摩擦抵抗力は、シリンジ構造及び製作公差に応じて、同じシリンジ内で異なるプランジャ位置においてすら、シリンジ間で変化し得る。たとえば、摩擦抵抗力は、１ニュートン（Ｎ）から２０Ｎまで変化し得る。感知された力から推定されるシリンジ圧力を算出するとき、摩擦抵抗力に４Ｎの力を使用し得る。たとえば、次いで、シリンジ圧力の推定は、Ｐ＝７５００．６１５＊（Ｆ−４）／Ａであり、ここで、ＰはｍｍＨｇ単位の推定されるシリンジ圧力、Ｆはニュートン（Ｎ）単位の感知された力、Ａは平方ミリメートル単位のシリンジ断面積（円筒の断面積）である。したがって、注入されている流体のシリンジ圧力は間接的に測定され得る、たとえば、注入装置に関連付けられた力センサを使用して間接的に測定又は推定され得る。そのような圧力も直接的に測定することが可能であり得ることを認識するであろう。したがって、本明細書で使用されるとき、シリンジ圧力とそれを表す測定される力との間の関係により、そのような用語は、本明細書において互換的に使用されてよい。
【００３９】
さまざまなアクチュエータ構成が、プランジャ４６上の押し力を提供する、ならびに力を測定するために使用されてよく、本明細書は任意の特定の構成に限定されないことを認識するであろう。たとえば、注入装置３６は、プランジャを移動させる構造（たとえば、プランジャを捕らえるように構成されたプランジャクリップを含んでよい）を駆動システム又はアクチュエータが移動させる距離を決定するように、直線アクチュエータ（たとえば、プッシング構造５８を含む）のモバイル部分５６の変位を測定するためのセンサ（たとえば、変位測定デバイス、変位を捕らえるための視覚センサ、又は変位を測定するのに適切な他の任意のセンサ）などの他のセンサを含んでよい、さまざまな構成要素の結合を提供するためにさまざまなタイプの結合構造（たとえば、保持構造、クランプ構造など）を含んでよい、などである。
【００４０】
さらに、本明細書は、本明細書において説明されるなどのシリンジポンプと、たとえば「Ｉｎｆｕｓｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｆｌｕｉｄｓ」という名称のＴｏｎｅｌｌｉらの米国特許第７，５１７，３３２号（たとえば、参照により本明細書に組み込まれる）を含むさまざまな文献において説明されるシリンジポンプに関して提供されるが、本明細書において提供される圧力プライミングアルゴリズムは、たとえば交換可能な流体ディスペンサを使用するさまざまな他のタイプの注入装置との使用に適切であり得ることを認識するであろう。
【００４１】
図１をさらに参照すると、コントローラ１４は、注入装置１２によって流体流れを提供することに関連付けられた圧力プライミング機能を含む、本明細書において説明される機能を実施するのに適切な任意のコントローラを含んでよい。１つ又は複数の実施形態では、コントローラ１４は、ライン１３に流体流れを送達するように注入装置１２に命令する（たとえば、図２に示されるように装置がライン４２に流体のボーラスを送達することが可能になるたびに、注入装置３６のアクチュエータ５０に命令する）。たとえば、そのような制御は、注入装置１２からの１つ又は複数の信号（たとえば、図２に示される力センサ６０及びアクチュエータ５０の変位センサによって提供される信号）の関数として実施されてよい。
【００４２】
注入装置１２に動作可能に結合されたコントローラ１４は、所望の機能を提供するように構成された任意のハードウェア／ソフトウェアアーキテクチャであってよい。たとえば、コントローラは、力センサをサンプリングし、データ（たとえば、本明細書において説明される監視、検出、及び／又は圧力プライミングアルゴリズムを実施するために力又は圧力測定値を表す信号）を処理するための装置と関連ソフトウェアとを処理し、注入流体流量を制御する際に使用するための制御信号を生成するために回路を出力し、１つ又は複数のボーラスの送達を命令し、１つもしくは複数の命令及び／又は１つもしくは複数のボーラスの送達を加速し、ボーラスの送達の速度を変更及び／又は加速し、１つ又は複数のアラームを制御するなどのための回路を含んでよい。本明細書において図３を参照しながら説明されるように、たとえば、そのようなコントローラ機能は、本明細書において説明される装置３６０によって実行されてよい。
【００４３】
そのような処理装置は、たとえば、任意の固定式コンピュータシステム又はモバイルコンピュータシステム（たとえば、たとえば透析システムなどの流体治療又は処理システムと関連付けられたパーソナルコンピュータ又はミニコンピュータ）であってよい。コンピューティング装置の正確な構成は限定されず、本質的には、適切な算定能力と制御能力（たとえば、注入装置１２の制御、注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定するための力センサ信号の監視、１つ又は複数のボーラスの送達のためのアクチュエータへの命令の制御送達など）とを提供することが可能な任意のデバイスが使用されてよい。さらに、コンピュータディスプレイ、マウス、キーボード、メモリ、プリンタ、スキャナなどのさまざまな周辺デバイスは、処理装置及びその関連データストレージと組み合わせて使用されることが企図されている。たとえば、データストレージは、本明細書において説明される例示的な方法と機能とを実行するために用いられ得る処理プログラム又はルーチン及び１つもしくは複数の他のタイプのデータへのアクセスを可能にし得る。
【００４４】
１つ又は複数の実施形態では、本明細書において説明される方法又はシステムは、たとえば処理能力とデータストレージ（たとえば、揮発性又は不揮発性のメモリ及び／又は記憶素子）と入力デバイスと出力デバイスを含むコンピュータなどのプログラム可能コンピュータ上で実行される１つ又は複数のコンピュータプログラム又はプロセス（又はそのようなプロセス又はプログラムを含むシステム）を使用して実施されてよい。たとえば、本明細書において説明されるシステム及び方法は、単独で又は組み合わせて実施され得る複数のプロセス又はプログラムを含むと考えられてよい。本明細書において説明されるプログラムコード及び／又はロジックは、本明細書において説明される機能を実行し、所望の出力情報を生成するために入力データに適用されてよい。出力情報は、本明細書において説明される、又は既知のやり方で適用されるであろう、１つ又は複数の他のデバイス及び／又はプロセスへの入力として適用されてよい。たとえば、処理プログラム又はルーチンとしては、標準化アルゴリズム、比較アルゴリズム、又は測定データの分析、制御信号の生成を実行するためのプログラム又はルーチンなどの、本明細書において説明される１つもしくは複数の実施形態を実施するために必要とされる他の任意の処理を含む、さまざまなアルゴリズムを実行するためのプログラム又はルーチンがあり得る。
【００４５】
本明細書において説明される機能を実施するために使用されるソフトウェア又はプログラムは、任意のプログラム可能言語、たとえば、処理装置と通信するのに適した高水準手続き言語及び／又はオブジェクト指向プログラミング言語を使用して提供されてよい。任意のそのようなプログラムは、たとえば、任意の適切なデバイス、たとえば、本明細書において説明される手順を実行するために適切なデバイスが読み取られるときコンピュータを構成及び動作させるための、汎用又は特殊目的のプログラム、コンピュータ、又はプロセッサ装置によって読み取り可能な記憶媒体上に記憶されてよい。言い換えれば、少なくとも一実施形態では、本明細書において説明される方法及びシステムはコンピュータプログラムとともに構成されたコンピュータ可読記憶媒体を使用して実施されてよく、そのように構成された記憶媒体は、処理装置を、本明細書において説明される機能を実行するために特定のあらかじめ定められたやり方で動作させる。
【００４６】
さらに、たとえば、注入システム１０は、それから恩恵を受けるであろう任意の流体処理システム内で使用されてよい。たとえば、そのような圧力プライミングアルゴリズムから恩恵を受け得る例示的なシステムとしては、一般に透析システムと呼ばれるシステムがあり得る。本明細書で使用される透析という一般的な用語は、さまざまな類似の治療手順の中でもとりわけ、血液透析と、血液濾過と、血液透析濾過と、血漿交換療法（ＴＰＥ）とを含む。透析では、一般に、血液が身体から取り出され、それから物質を分離する、及び／又はそれに物質を追加するために治療デバイスに受けさせられ、次いで、身体に返される。（ＴＰＥを含む、上記で定義された）一般的な透析を実行することが可能な体外血液治療システム３１０が、本明細書において図３を参照しながら説明されているが、薬物の注入、持続的腎代替療法（ＣＲＲＴ）、体外式膜型人工肺（ＥＣＭＯ）、血液灌流（ＨＰ）、ｍｏｌｅｃｕｌａｒ  ａｄｓｏｒｂｅｎｔ  ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ（ＭＡＲＳ）、カスケードの実行のためのシステムなどの他のシステムは、本明細書において説明されるシステム、方法、及び装置から恩恵を受けてよく、本開示は、本明細書において説明される特定の流体処理又は送達システムに限定されない。
【００４７】
図３の斜視図では、図１を参照しながら全体的に説明される圧力プライミング機能を含む流体送達システム１０を実施し得る例示的な体外血液治療システム３１０は、両方ともそれぞれアクセスデバイス３１７及び返還デバイス３１９を介して患者３１８の血管系に接続された第１のチュービングセグメント３１４と第２のチュービングセグメント３１６とを有する血液回路３１２を含んでよい。デバイス３１７及び３１９は、当業者によって理解されるように、カニューレ、カテーテル、翼付針などであってよい。チュービングセグメント３１４及び３１６は、濾過ユニット又は処理ユニット３２０にも接続される。透析では、濾過ユニット単位３２０はダイアライザであり、フィルタと呼ばれることも多い。ＴＰＥでは、濾過ユニット単位３２０は、血漿フィルタとも呼ばれることがある。この例示的なシステム３１０では、蠕動ポンプ３２４は、第１のチュービングセグメント３１４と協働して配置される。たとえば、圧力センサ、チューブクランプなどの、血液回路３１２の多数の他の構成要素デバイスも含まれる。
【００４８】
第１の処理流体チュービングセグメント３４１と第２の処理流体チュービングセグメント３４２とを有する処理流体回路３４０を一般的に含むシステム３１０の処理流体又は濾過側も、図３に示されている。これらのチュービングセグメントの各々は、濾過ユニット３２０に接続される。図３では、それぞれの流体ポンプ３４４、３４６は、これらのチュービングセグメント３４１及び３４２の各々と機能的に関連付けられる。第１のチュービングセグメント３４１は、前もって混合された電解液をその中に含み得る処理流体源（たとえば、流体バッグ３４９）にも接続される。第２のチュービングセグメント３４２は、廃棄物回収デバイス（たとえば、バッグ３５３などの廃棄物容器）に接続される。圧力センサ３５４は、第２の透析流体チュービングセグメント３４２内に配置されてよい。
【００４９】
図３は、多数の透析手順の基本モデルとして一般的なシステムを示す。追加流体ライン、回路、及び構成要素が、治療オプションを増加させるために追加（又は削除）されてよい。さらに、図３に示されるように、システム３１０は、制御／ディスプレイスクリーン３６１（たとえば、システムハウジング３９３内に設けられる制御装置又はコントローラ）を介して制御及び／又は監視される多数の治療選択肢を提供する体外血液透析制御装置３６０を含む。たとえばグラフィカルユーザインターフェースの一部として、これとともにタッチスクリーン制御機構が組み込まれてもよく、及び／又は他の従来のノブもしくはボタン（図示せず）が使用されてもよい。例示的な装置３６０に関する他の及びより詳細な情報が、とりわけ、米国特許第５，６７９，２４５号、米国特許第５，７６２，８０５号、米国特許第５，７７６，３４５号、及び米国特許第５，９１０，２５２号に記載されている。
【００５０】
言い換えれば、少なくとも一実施形態では、システム３１０は、動脈ラインすなわちアクセスラインと返還ラインとを備える体外血液回路３１２と、ならびに選択された治療により、たとえば、フィルタ３２０に透析流体を供給するラインとフィルタ３２０から出る使用された流体のための放出ラインとを含んでよいさまざまな治療流体の循環のための回路３４０とを示す。さらに、システム３１０は、さまざまな医用液体（たとえば、代用液体、ヘパリンなどの抗凝固薬、クエン酸抗凝固のためなどの他の抗凝固薬と組み合わせて使用するための流体など）のための１つ又は複数の注入ラインを含む。たとえば、シリンジ３６４を含む注入装置３６２（たとえば、本明細書において説明されるなどの、又は他の任意の注入装置）が、抗凝固薬ライン３６５を介して体外血液回路３１２に抗凝固薬を送達するために使用されてよい（たとえば、一方向弁が、血液回路への注入装置の流体接続において使用されてよい）。たとえば、注入装置は、低流量で液体を投与するのに適してよい。
【００５１】
たとえば図３を参照しながら説明される装置とともに実行される、一般的な透析治療手順は、単に例示目的として一般的に説明される。最初に、血液が、患者３１８からアクセスデバイス３１７を介して除去され、アクセスライン３１４を通ってフィルタ３２０に流れる。体外血液の凝固のリスクを減少させるために、体外血液回路３１２への抗凝固薬（たとえば、ヘパリン）の注入が、（たとえば一般的に、比較的低い注入流量で、注入ラインたとえばライン３６５を通って動脈ラインへと）注入装置３６２、３６４によって提供される。クエン酸抗凝固が使用される（たとえば、袋に入れられたクエン酸を含んだ溶液が、血液ポンプ注入前プロセスを使用してアクセスライン３１４のプレフィルタに送達される）場合、注入装置３６２、３６４（たとえば、シリンジポンプ）は、返還ラインに接続された又は患者に直接的に接続された注入ラインを介したカルシウム補充（replacement）を提供するために使用されてよい。フィルタ３２０は、いくつかの体外血液治療プロトコルのうちの選択された１つ又は複数により、この血液を処理し（たとえば、制御装置３６０のスクリーンインターフェース３６１を介して選択及び制御される。これは、グラフィカルユーザインターフェースを提供し得る）、次いで、処理又は治療された血液が、患者３１８の血管系内に挿入された又はこれに接続された返還ライン３１６及び返還デバイス３１９を通って、患者３１８に返される。アクセスデバイス３１７と、アクセスライン３１４と、フィルタ３２０と、ならびに患者への返還ライン３１６と返還デバイス３１９とを含む、患者３１８への及びそれからの血流経路は、体外血流回路３１２を形成する。
【００５２】
圧力センサは、システム３１０内のさまざまな圧力を感知するために使用されてよい。たとえば、圧力センサ３２７（たとえば、「Ｂｌｏｏｄ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」という名称のＷＯ２０１４／０９９７７９に記載されているなどのアクセス圧力ポッド装置）は、アクセスライン３１４内で接続されてよく、アクセスライン３１４内の流体圧力を監視することを可能にしてよく、第２の圧力センサ３２８（たとえば、フィルタ圧力ポッド装置を含む）は、血液回路３１２内で第１のポンプ３２４とフィルタ３２０への血液エントランスとの間に接続されてよく、フィルタ３２０のエントランスに供給される血液の圧力を検出及び監視するために使用されてよい。
【００５３】
システム３１０は、血液から空気を前進させるように渦のように動作する輸送経路を提供するために、返還ライン内に脱気チャンバ３２５をさらに含んでよい。ポストフィルタ補充溶液が、空気／血液インターフェースを妨げるために、脱気チャンバへと血液の上に追加されてよい。脱気チャンバ監視ラインは、たとえば返還圧力ポート３２９などの接続装置を使用して、システムハウジング３９３内の内部圧力トランスデューサに脱気チャンバ３２５を接続する。これによって、必要な場合、返還圧力監視と、脱気チャンバからの空気の除去とが可能になる。血液回路３１２内で接続された返還クランプ３３１は、血液回路３１２を通る血液の流れを選択的に可能にする又は終了させる（たとえば、返還クランプ３３１は、空気が泡検出器３２６によって血液内で検出されるときはいつでも作動されてよい）。さらに、ポンプ３６６は、補充用流体を補充用流体容器又はバッグ３６８から補充用流体ライン３７０を通して送達し得る。
【００５４】
本明細書において説明される１次流れ回路３１２及び２次流れ回路３４０内の濾過ユニット３２０、流れチュービングライン、及び他の構成要素（たとえば、ポンプと、おそらく数個の他の品目を除く）は、一体型の交換可能なユニット（たとえば、体外血液セット）として形成されてよい。そのような一体型の交換可能なユニットの一例は、「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｂｌｏｏｄ  Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｆｌｕｉｄ  Ｍｏｄｕｌｅ」という名称の米国特許第５，４４１，６３６号により詳細に記載されている（「Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｅｘｔｒａｃｏｒｐｏｒｅａｌ  Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」という名称の米国特許第５，６７９，２４５号も参照されたい）。
【００５５】
圧力センサ３２７、３２８、及び３５４、ならびに脱気チャンバ監視ライン３９１に接続された返還ライン圧力センサによる測定は、１つ又は複数のさまざまな制御機能に使用（たとえば、本明細書において説明される圧力プライミングなどの流体流れパラメータを修正するように内部決定及び／又は自動調整を行うために、内部監視において装置３６０によって使用）されてよい。当業者であれば、そのような圧力測定は、本明細書において説明される機能を実行するのに適切な測定を行うためにシステムのさまざまな位置において圧力を感知するように動作可能な、それとは別個の体外血液セット又は圧力センサと統合された圧力センサ又はその一部分を使用する任意の既知のやり方で取得され得ることを認識するであろう。たとえば、圧力センサ３２７、３２８、及び３５４のうちの１つ又は複数は、隔膜タイプの圧力ポッド装置の使用とともに提供されてよい。
【００５６】
注入装置３６２（交換可能な流体ディスペンサ又はシリンジ３６４を含む）は、それと関連付けられた力信号を提供するために、力センサ１８（たとえば、図１に概略的に示される）を含んでよい。たとえば、力センサは、図１に示されるコントローラ１４などのコントローラに送信される電気信号を提供するように構成されたロードセル（たとえば、注入ライン３６５が閉塞されているように見えるかどうかを決定する際に使用するための信号の解析のための制御装置３６０内の電気マイクロプロセッシングユニット）であってよく、それは、次いで、計算のためにソフトウェア（又はハードウェア）によって表示、記憶、もしくは使用のための、又は他の任意の機能を実行するための（たとえば、圧力プライミングが実行されるべきかどうかを決定する、アラームを開始する必要性を決定するなどのための）信号を処理する。装置３６０の同じ又は異なるコントローラ又は処理ユニットは、提供中の治療を制御するようにシステム３１０の他の構成要素からの信号を処理するために使用されてよい。
【００５７】
図１〜図３を参照しながら説明されるシステム及び装置は、注入装置（たとえば、図１に示される注入装置１２、図２に示される注入装置３６、及び図３に示されるシリンジ３６４）を有する注入装置３６２内で接続された、前の、たとえば、空の又は機能しない流体ディスペンサを交換するために、交換用流体ディスペンサ（たとえば、図３におけるシリンジ３６４）がアクチュエータ装置（たとえば、アクチュエータ又はポンプ機構）に結合されるとき、そのような交換用流体ディスペンサの圧力プライミングの必要性を決定するように構成される。たとえば、本明細書において説明されるそのコントローラは、注入されている流体の圧力を表す抵抗力（たとえば、図２を参照しながら図示及び説明されるようなプッシング構造５８の前進に対して効果的に対向する）を示す信号をその力センサから得るように構成される。たとえば、この力信号、１つもしくは複数のアクチュエータ信号（たとえば、アクチュエータ変位を表す）、及び／又はコントローラによって取得された１つもしくは複数の圧力信号は、交換用流体ディスペンサの圧力プライミングの必要性を決定する（たとえば、圧力プライミングの必要性を示す１つ又は複数のメトリックを決定する、圧力プライミングの必要性を決定するために１つ又は複数の測定可能な圧力をシリンジ圧力と比較する、圧力プライミングの必要性を決定するためにアクチュエータ変位に基づいて計算された量をシリンジ容積と比較する、など）ために使用され得る。抵抗力は、シリンジの内部での流体の圧力と、プランジャが通るシリンダ断面と、シリンジのタイプと、プランジャの前進のスピードなどとを含むとりわけ、システムの構成に応じて、多くのパラメータの関数であってよい。
【００５８】
１つ又は複数の圧力プライミングアルゴリズムは、システム内での注入ライン（たとえば、図３におけるライン３６５）の接続に応じて圧力プライミングの必要性を決定するために、異なる入力パラメータを使用してよい。たとえば、異なる圧力が、注入ラインはプレフィルタに接続されているかどうか（たとえば、ヘパリンの送達）、返還ラインへのポストフィルタに接続されているかどうか（たとえば、補充カルシウムの送達）、又は直接的に患者へのポストフィルタに接続されているかどうか（たとえば、補充カルシウムの送達）に応じて圧力プライミングの必要性を決定するためのプロセス内で使用されてよい。
【００５９】
図４は、たとえば圧力プライミングの必要性を決定するために使用されることになる１つ又は複数の入力パラメータ（たとえば、フィードバック圧力）を決定する際に使用するための方法１００のブロック図を提供する。たとえば、初期セットアップ１０２では、ユーザは、セットアップ中に治療パラメータ入力をシステムに提供するためのインターフェースが提示される。１つの例示的なインターフェース６００が図１１に示されている。しかしながら、そのような情報は、他の任意の適切なやり方（たとえば、プルダウンメニュー、テキスト入力など）で、ユーザによって入力されてよい。図１１に示されるように、インターフェース６００は、患者に直接的に補充用カルシウムを提供するための注入ラインの接続をグラフィカルに示す領域（領域６０８）又は返還ラインに補充用カルシウムを提供するための注入ラインの接続をグラフィカルに示す領域（領域６１０）のどちらかを含む。さらに、ユーザは、領域６０２（患者へ直接）又は領域６０４（返還ラインの端へ）のどちらかにあるボックスをチェックすることによって、どちらの接続がユーザによって行われているかを選択するように指示される。ヘパリン抗凝固薬が使用されているかどうか又はクエン酸抗凝固薬が使用されているかの選択のために、別のグラフィカルインターフェースがユーザに提供されてよいことを認識するであろう。その後、クエン酸抗凝固が使用されている場合、図１１が表示されてよい。
【００６０】
初期セットアップ１０２中のユーザの選択に応じて、異なる圧力が、圧力プライミングの必要性を決定するために使用されてよい。たとえば、ユーザによって選定された接続がヘパリン抗凝固薬接続（たとえば、注入ラインが接続されたプレフィルタ）である場合、治療システムのフィルタ（たとえば、図３のシステム３１０のフィルタ３２０）の入力における圧力測定が、適切な圧力センサ（たとえば、図３のセンサ３２７）によって行われ、圧力プライミングの必要性を決定するために使用されてよい。しかしながら、たとえば、ユーザによって選定された接続がクエン酸塩ベース接続である場合、しかもユーザが返還ラインに補充用カルシウムを提供するための注入ラインの接続を選択した場合（たとえば、図１１における領域６０４）、治療システム（たとえば、図３のシステム３１０）の返還ライン内の圧力測定は、適切な圧力センサ（たとえば、図３のポート３２９に接続されたトランスデューサ）によって行われ、圧力プライミングの必要性を決定するために使用されてよい。しかもなお、またさらに、たとえば、ユーザによって選定された接続がクエン酸塩ベース接続である場合、しかもユーザが患者に直接的に補充用カルシウムを提供するための注入ラインの接続を選択した場合（たとえば、図１１における領域６０２）、所定の圧力（たとえば、ゼロ圧力）が設定され、圧力プライミングの必要性を決定するために使用されてよい。
【００６１】
したがって、図４をさらに参照すると、初期セットアップ１０２の後、及び治療１０４を開始した後、治療１０４中に使用されている交換可能な流体ディスペンサは、交換の必要があることがある（たとえば、ディスペンサが空であることがある、ディスペンサが機能しなくなることがある、など）。次いで、交換用流体ディスペンサ（たとえば、補充されたシリンジ又は新しい交換シリンジ）が注入装置内で接続されてよい（ブロック１０６）。圧力プライミングを決定する際にどのパラメータが使用されるべきかを決定するために、システムは、ユーザによって入力された、選択された接続（たとえば、図１１に示されるグラフィカルユーザインターフェースを用いてなどの）を見る。決定ブロック１０８に示されるように、交換用流体ディスペンサが、測定可能なフィードバック圧力（たとえば、ユーザのヘパリン接続の選択によって決定可能なフィルタの入力における測定可能なフィードバック圧力又はユーザの返還ラインへのカルシウム補充接続の選択によって決定可能な返還ラインの測定可能なフィードバック圧力）にさらされる場合、圧力プライミングは、システム内で有効であり、どの程度まで圧力プライミングが許可されるかを決定するために測定可能なフィードバック圧力を入力として使用する（ブロック１１２）。同様に、交換用流体ディスペンサが、測定可能なフィードバック圧力（たとえば、ユーザの、直接的に患者へのカルシウム補充接続の選択によって決定可能な）にさらされない場合、圧力プライミングは、システム内で有効であり、どの程度まで圧力プライミングが許可されるかを決定するため所定の圧力（たとえば、ゼロ圧力）を入力として使用する（ブロック１１０）。
【００６２】
言い換えれば、血液治療システムのコントローラは、どの程度まで圧力プライミングが許可されるかを決定するために、ユーザインターフェースを介してユーザによって提供される情報を使用する。たとえば、クエン酸抗凝固が使用されているとき、少なくとも一実施形態では、コントローラは、注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続時、ユーザが、返血ラインへの注入ラインの選択された接続を提供した場合、返血ラインの測定可能な圧力に基づくシステム背圧が、注入装置が１つ又は複数のボーラスをそれに送達することを防止するかどうかを決定するように構成される。そのようなボーラスが返血ラインへの送達を防止していることが決定される場合、交換用流体ディスペンサは、圧力プライミングが行われてよい。同様に、コントローラが、注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続時、ユーザが、直接的に患者への注入ラインの選択された接続を提供した場合、流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力（たとえば、シリンジの剛性に基づく）が、注入装置が患者に１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止しているかどうかを決定するように構成される。むしろ、コントローラは、どの程度まで圧力プライミングが許可されるかに関する決定を行う際に所定の圧力（たとえば、ゼロ圧力）を使用する。
【００６３】
交換用流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）に対して圧力プライミングを行うべきかどうかを決定し、次いでそのような圧力プライミングを実行する１つの例示的な圧力プライミングアルゴリズム１２０が、図５のブロック図に示されている。たとえば、本明細書において説明されるなどの注入装置への交換用流体ディスペンサの接続時（ブロック１２２）、システムのコントローラは、設定された流量で注入ラインにボーラスを送達するように注入装置に命令する（ブロック１２４）。たとえば、設定された流量は、注入装置による流体の送達のためにユーザによって設定された（たとえば、治療処方箋を介した、又は治療中に治療パラメータの調整された）流量であってよい。一般に、抗凝固薬（たとえば、ヘパリン）又は抗凝固薬に関連付けられた流体（たとえば、カルシウム補充）の送達のために、設定された流量は、一般に、低流量である。たとえば、そのような低流量は、１時間あたり３．９１ｍＬより少ない、１時間あたり３．０ｍｌ未満、１時間あたり２．０ｍｌ未満、１時間あたり１．５ｍｌ未満、１時間あたり１．０ｍｌ未満、又は１時間あたり０．５ｍｌ未満の流量であってよい。本明細書における説明から明らかになるように、設定された流量が低いほど、圧力プライミングが有益になる。
【００６４】
そのような設定された流量は、ボーラスの送達のための注入装置への命令間の時間間隔と関連付けられる。たとえば、１時間あたり０．５ｍｌの設定された流量では、ボーラスの送達のための命令間の時間間隔は約３６０秒である。言い換えれば、１時間あたり０．５ｍＬを送達するために、注入装置は、命令されるとそのアクチュエータが流体のボーラスを送達するように、３６０秒ごとに命令される。本明細書における説明から明らかになるように、設定された流量の命令されたボーラス間の時間間隔が長いほど、圧力プライミングが有益になる。たとえば、圧力プライミングは、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔が４５秒よりも長い場合、又は設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔が９０秒以上である場合、又は設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔が１８０秒以上である場合、又は設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔が３６０秒以上である場合に、有益である。
【００６５】
設定された流量で注入ラインにボーラスを送達するように注入装置に命令した（ブロック１２４）後、１つ又は複数のメトリックが、圧力プライミングが必要とされているかどうかを決定するために使用される（ブロック１２６）。たとえば、そのようなメトリックは、交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすシステム背圧が、命令されたとき注入装置が注入ラインにボーラスを送達することを防止しているかどうか、流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力が、注入装置が１つ又は複数のボーラスを送達することを防止しているかどうか、などを示す任意のパラメータを含んでもよいし、それに基づいてもよい。したがって、さまざまなメトリックとしては、シリンジ圧力と比較可能なフィードバック圧力（たとえば、フィルタの入口において得られる圧力、返還ラインの圧力など）、設定された流量そのもの（たとえば、設定された流量でボーラスを送達するための命令間の時間間隔）、シリンジ容積と比較可能な量を計算するために使用される注入装置のアクチュエータの変位の測定値、注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかを示すメトリック（たとえば、注入装置の力センサからの力信号を使用する）などがあり得る。
【００６６】
１つ又は複数のメトリックが圧力プライミングの必要性を示さない（たとえば、ボーラスが、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに正常に送達されたと示される）（ブロック１２６）場合、設定された流量で注入ラインにボーラスを送達するための注入装置への命令が継続される（ブロック１３０）。しかしながら、１つ又は複数のメトリックが圧力プライミングの必要性を示す（たとえば、交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすシステム背圧が、命令されたとき注入装置が血液回路に１つ又は複数のボーラスを送達することを防止している、流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力が、注入装置が患者に１つ又は複数のボーラスを送達することを防止している、など）（ブロック１２６）場合、交換用流体ディスペンサ内の圧力は、注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって圧力プライミングが行われる（すなわち、増加される）。注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって、たとえば、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つへのボーラスの送達を防止しているシステム背圧又は摩擦力に打ち勝つために必要とされる時間が減少される。言い換えれば、注入システムにボーラスを送達するための命令が加速されなかった場合、そのような命令は、設定された流量で引き続き提供されるであろう。設定された流量は比較的低い流量であるので、そのような低流量で流体ディスペンサ内の圧力が増加し、たとえば、流体ディスペンサに影響を及ぼすシステム背圧又は摩擦力に打ち勝つのに、かなりの時間期間を要することがある。設定された流量よりも高い速度で注入装置へのそのような命令を加速することによって、そのような時間期間が減少される。たとえば、加速された命令とこの加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔は、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短いであろう。
【００６７】
圧力プライミングアルゴリズム１２０が、さまざまなやり方でボーラスを送達するための１つ又は複数の命令を加速する（ブロック１２８）ために動作してよいことが認識されるであろう。たとえば、コントローラは、設定された流量よりも高い加速された流量で動作するように注入装置に命令することによって命令を加速することを提供してもよいし、ボーラスを送達するための注入装置への次の命令が加速されるべきか加速されるべきでないかを命令ごとに決定することによって１つ又は複数の命令を加速することを提供してもよいし、１つ又は複数のパラメータに応じて加速された命令のグループを提供してもよい（たとえば、シリンジの圧力レベルが、ある数の命令が加速されてよいことを示す）、などである。
【００６８】
図５をさらに参照すると、１つ又は複数の加速された命令が注入装置に対して行われた後、１つ又は複数のメトリックがさらなる圧力プライミングの必要性を示すかどうかが決定される（ブロック１３２）。そのような決定は、決定ブロック１２６において提供される決定に類似してよい。さらなる圧力プライミングが必要とされていることが決定される場合、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つにボーラスを送達しようと試みる注入装置に１つ又は複数の命令が再度加速される（ブロック１２８）。さらなる圧力プライミングが必要とされていないことが決定される場合、注入装置への命令は、設定された流量で提供される（ブロック１３０）。本明細書においてさらに説明されるように、そのような命令の加速は、たとえば１つ又は複数のメトリックによって示されるように、たとえば、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つへの所定の数のボーラスの正常な送達に基づいて終了してよい（ブロック１３２）。
【００６９】
交換用流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）に対して圧力プライミングを行うべきかどうかを決定し、次いでそのような圧力プライミングを実行する別の例示的な圧力プライミングアルゴリズム１６０が、図６のブロック図に示されている。このブロック図は、図５においてより一般的に説明された１つ又は複数のプロセスのより詳細な実施形態を示す。たとえば、本明細書において説明されるなどの注入装置への交換用流体ディスペンサの接続時（ブロック１６２）、システムのコントローラは、設定された流量で注入ラインにボーラスを送達するように注入装置に命令する（ブロック１６４）。たとえば、図５を参照しながら説明されたように、設定された流量は、注入装置による流体の送達のためにユーザによって設定された（たとえば、治療処方箋を介した）流量であってよい。
【００７０】
設定された流量で注入ラインにボーラスを送達するように注入装置に命令した（ブロック１６４）後、１つ又は複数のメトリックが、圧力プライミングが必要とされているかどうか（たとえば、交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすシステム背圧又はシリンジに関連付けられた摩擦力が、注入装置が血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達するように命令されたとき、注入装置がそうすることを防止したかどうか）を決定するために使用される。たとえば、一実施形態では、注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかが決定され得る（ブロック１６６）。言い換えれば、たとえば、ボーラスが注入ラインに正常に送達されたかどうかが決定される。ボーラスが正常に送達されたかどうかを決定するために、多くの閉塞検出技法が利用可能である。本明細書において説明されるいくつかの技法は、何らかの理由でより有益であることがあり、又は他の技法よりも良い結果を提供することがあるが、本開示は、注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかを決定するためのいかなる特定の技法にも限定されない。
【００７１】
注入ラインが閉塞されているように見えるかの決定（ブロック１６６）は、経時的に測定可能な力応答に基づいてよい。たとえば、ボーラスごとに注入されている流体の各ボーラスは、各ボーラスを提供するために使用される注入装置に関連付けられた力測定に表されてもよいし、これに対応してもよい。たとえば、本明細書において図１を参照しながら先に説明されたように、注入装置１２は、流体流れが注入装置１２によって送達されていることを表す力信号をコントローラ１４に提供するように構成された力センサ１８と関連付けられる。説明されたように、流体流れの各ボーラスは、測定可能な力応答（たとえば、力センサ１８によって経時的に測定可能な）をもたらし得る。
【００７２】
たとえば、動作中、命令が、ボーラスを送達するために注入装置に提供された後（たとえば、たとえば押し力が注入装置のアクチュエータによって提供された後）、図１のセンサ１８によって測定される力が、注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかを示すメトリックを生成するために使用されてよい。閉塞の出現が存在する場合、ボーラスは、システム背圧による注入ラインへの送達が防止される可能性が高い。
【００７３】
たとえば、注入ラインにボーラスを送達するための注入装置への命令は、測定可能な力応答をもたらす。一般に、通常動作中、ボーラスが血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに正常に送達されたとき、測定可能な力応答は、命令のすぐ後に到達した最大力と、それに続く、平衡値への、力応答における減衰の速度とを含む（たとえば、図１０を参照されたい）。異常注入動作中（たとえば、部分閉塞又は全閉塞が流体流れ内に存在するとき）、又は交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすシステム背圧が、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つへのボーラスの送達を防止するとき、最大力はまた、命令のすぐ後に到達されるであろうが、平衡値への力応答の減衰の速度は、通常動作中とは異なるであろう（たとえば、完全閉塞の場合、又はシステム背圧が、ボーラスが送達されていることを防止するとき、減衰の速度は、はるかに緩徐であり得る、又は存在しないことすらあり得る）。通常動作に対する力応答と異常動作に対する力応答の差は、本明細書において説明されるように、注入装置が、命令されるとき、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つにボーラスを送達することが防止されているかどうかを決定するための１つ又は複数のメトリックを提供するために使用可能である。
【００７４】
たとえば、１つ又は複数の実施形態（さまざまな他の実施形態も可能である）では、対応する命令されたボーラスに対する力応答を表す力信号を積分することによって、値が、最大力及び力の減衰の速度に関連して取得され得る。この積分された値を、最大力に関連する別の値（たとえば、正規化値）で除算することによって、命令されたボーラスに関連付けられた力の減衰の速度のみに実質的に関連する比（たとえば、面積比）が取得可能である。力の減衰の速度のみに実質的に関連する比は、注入装置からの流れの抵抗に直接的に関連するので、比は、注入ラインが閉塞しているように思われるかのインジケータを提供する（すなわち、注入装置が、命令されたときに血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つにボーラスを送達することが防止されていることを示す）。
【００７５】
たとえば、図１０にグラフィカルに示される測定可能な力応答をさらに参照すると、命令されたときの注入装置による血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つへのボーラスの通常で正常な送達、測定可能な力応答は、一般に、アクチュエータの命令が（たとえば、平衡力Ｆ１の上に）感知される力の急速な増加を提供する時間ｔ０で始まる。これは、時間ｔ０から、ボーラスを送達するための命令のすぐ後に最大力Ｆ２が到達される（たとえば、アクチュエータが、センサ１８によって感知された力を加える）時間ｔ１までのグラフ線５４２によって示される。さらに、図１０に示されるように、最大力Ｆ２が到達された後、時間ｔ１から時間ｔ２までの期間中に図１０におけるグラフ線５５０によって示される、平衡力Ｆ３への力応答における減衰の速度が生じる。
【００７６】
たとえば、システム背圧が、命令されたボーラスが送達されることを防止している（たとえば、注入ラインが、閉塞されているように思われる）とき、最大力Ｆ２はまた、注入装置への命令が発行されたすぐ後に到達される。しかしながら、平衡への力応答の減衰の速度は異なる。たとえば、命令されたボーラスが、送達されることが防止されているとき、減衰の速度は、時間ｔ１における最大力Ｆ２の到達に続いて、力応答が、一般にグラフ線５６０と一致する力Ｆ２に実質的に維持されるように、ほとんど存在しない。命令されたボーラスが送達されることが防止されているときと、命令されたボーラスが正常に送達されるときとの力応答の差は、本明細書において説明されるように、閉塞ラインが閉塞されているように見えるかどうかと、圧力プライミングが実行されるべきかどうかとを決定するために使用可能である。
【００７７】
たとえば、図１０に示されるように、力応答Ｆ（ｔ）の下の面積５６４（たとえば、乱れによる平衡より上の追加の力を表す）を、Ａ１と呼ぶことができる。力応答よりも上の面積５６２は、Ａ２（たとえば、最大力Ｆ２に対する力応答を表す）と呼ばれることがある。言い換えれば、
【００７８】
【数１】
0006691551.tif 000002
【００７９】
及び
【００８０】
【数２】
0006691551.tif 000003
【００８１】
である。
【００８２】
積分された力の応答値は、ある時間期間にわたる力信号の積分（たとえば、ある時間期間にわたる総和）を使用して、流体流れにおける対応する命令されたボーラスのために決定され得る。積分された力の応答値と正規化値との比も提供され得る。本明細書においてさらに説明されるように、積分された力の応答値及び正規化値は、そのような比の分子位置又は分母位置のどちらかを取り得る。比に含めるために決定された正規化値は、最大力（たとえば、図１０に示される最大力５４６）に基づいてよい。最大力に基づいたさまざまな正規化値が使用されてよい。たとえば、対応する命令されたボーラスのために決定された正規化値は、累積時間にわたって取得された、平衡力に対する最大力の積分を表し得る。たとえば、図１０に示される面積Ａ１プラス面積Ａ２（すなわち、Ａ１＋Ａ２）は、対応する命令されたボーラスのために決定された正規化値であってよい。さらに、たとえば、対応する命令されたボーラスのために決定された正規化値は、累積時間にわたって取得された、力応答に対する最大力の積分を表し得る（たとえば、積分は、たとえば図１０に示される時間ｔ１などの最大力の出現時に開始され、時間ｔ２で終わる累積時間期間を通しての延長）。たとえば、図１０に示される面積Ａ２は、対応するボーラスのために決定された正規化値であってよい。
【００８３】
積分された力の応答値と正規化値とのそのようなさまざまな比（その比は、ボーラスが、命令されたとき血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに送達されることが防止されているかどうかを決定するために使用され得る）は、測定可能な力応答に対する、図１０に示されたグラフィカルに示された面積を使用して説明され得る。たとえば、力応答に関連付けられた面積に基づくそのような比は、以下を含み得る。
【００８４】
【数３】
0006691551.tif 000004
【００８５】
さらに、たとえば、閾値比が、たとえば、命令されたボーラスが正常に送達されたかどうか、又は、たとえば背圧及び／もしくはシステムの摩擦力が、ボーラスが正常に送達されることを防止したかどうかを決定するように、特定の命令されたボーラスのために決定された比との比較のために使用可能である。たとえば、Ａ１／Ａ２を使用して注入ラインが閉塞されているように見えることを示すであろう閾値比は２．０であってよい。一方、Ａ１／（Ａ１＋Ａ２）に関連付けられた閉塞を示す閾値比は０．２であってよい。ラインが閉塞されているかどうかを決定するために使用される、面積比ならびにそれに関連する閾値は、たとえば、参照により本明細書に組み込まれる「Ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ  ｏｆ  Ｆｌｕｉｄｓ」という名称のＷＯ２０１４／１０５６０６に記載されている。
【００８６】
当業者であれば、比に含めるためのさまざまな値は、さまざまな手段で決定（たとえば、計算）されてよいことを認識するであろう。そのような計算としては、そのような値を直接的にもたらす積分及び／又は総和があり得るが、他の計算は、間接的なやり方での積分された値の使用を含み得る。たとえば、積分された力の応答値は、時間期間にわたって力信号を積分する（たとえば、経時的な総和）（たとえば、図１０に示される時間期間ｔ１からｔ２にわたって力信号を積分することが、Ａ１をもたらす）ことによって決定されてよいが、たとえば、面積Ａ２に等価な積分された力の応答値は、面積Ａ１を表す積分値を用意し、そのような面積を、面積（Ａ１＋Ａ２）に等しい面積から減算することによって計算されてよい（たとえば、（Ａ１＋Ａ２）は、時間ｔ１からｔ２にわたって累積された（Ｆ２−Ｆ１）から計算可能である）。さらに、たとえば、面積Ａ１プラス面積Ａ２（すなわち、Ａ１＋Ａ２）に等しい正規化値は、時間ｔ１からｔ２にわたって累積可能な（Ｆ２−Ｆ１）から決定され得るが、面積Ａ２に等しい正規化値は、積分された力の応答値として使用されるときに計算され得るやり方と同じやり方で計算され得る。
【００８７】
本明細書において説明される１つ又は複数の実施形態では、さまざまなパラメータは、ラインが閉塞されているように見えるかどうかを決定するために機能の実装形態を最適化するように調整され得る。たとえば、積分する時間の量は、調整可能であってよく、閉塞すなわち異常条件を示す閾値（たとえば、そのような比の大きさ）として使用される比は、調整可能であってよく、以下同様である。そのような調整性は、広範囲の注入デバイスの適合、抵抗、及び不一致に対応するために使用可能である。さらに、使用される比は正規化された量であるので、その比は、注入デバイス及び交換用流体ディスペンサの特性とは比較的無関係である。このことは、効果的な閉塞検出を提供するのに適切なそのようなパラメータの決定を大きく単純化する。
【００８８】
言い換えれば、例示的な一実施形態では、注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかを決定する（ブロック１６６）ために、コントローラ１４は、所定の時間期間（たとえば、所定の時間期間、又は図１０に示される設定された時間期間（ｔ２−ｔ１）、又は図９に示される累積間隔）にわたる力信号の積分を使用して積分された力の応答値を決定することなどによって、本明細書において説明される面積比を計算するように構成され得る。図１０に示され、本明細書においてさらに説明されるように、１つ又は複数の実施形態では、積分された力の応答値は、面積Ａ１又は面積Ａ２を表し得る。さらに、コントローラ１４は、積分された力の応答値と正規化値との間の命令されたボーラスに対応する比を提供するように構成され得る。正規化値は、測定された力応答の最大力に基づいてよい。図１０に示され、本明細書においてさらに説明されるように、正規化値は、面積Ａ２又は面積（Ａ１＋Ａ２）を表し得る。命令されたボーラスのための比を使用して、コントローラ１４は、注入ラインが閉塞されていると思われるかどうか（たとえば、注入装置が、システムが、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つへのボーラスの送達を防止するように命令されたとき、システムが、そうすることを防止しているかどうか）を決定し得る。たとえば、ボーラスに対応する比の、それを表す所定の比（たとえば、注入ラインが閉塞されていると思われるが、むしろ、たとえば、背圧及び／又は摩擦力が単にボーラスの送達を防止していることを示す閾値比）との比較に基づいて、注入ラインが閉塞されているように見えることが決定され得る。
【００８９】
したがって、図６及び決定ブロック１６６を参照して、注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかを決定するためのメトリックは、対応するボーラスに対応する面積比（たとえば、面積比Ａ１／（Ａ１＋Ａ２）などの、本明細書において説明される比）であってよい。その特定の対応する命令されたボーラスに対する比は、注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定するために比閾値と比較され得る。閉塞が示されない場合（ブロック１６６）、所定の数のボーラスが注入ラインに正常に送達されたかどうかが決定される（たとえば、各命令に対して１つ又は複数のメトリックを使用して）。所定の数のボーラスがまだ正常に送達されていないことが決定された場合（ブロック１６８）、注入装置は、設定された流量でボーラスを送達するように引き続き命令され、そのような命令されたボーラスに対して、注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかが引き続き決定される（ブロック１６６）。しかしながら、所定の数のボーラスが血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに正常に送達されたことが決定された場合（ブロック１６８）、注入装置は、設定された流量でボーラスを送達するように引き続き命令される（ブロック１７０）（たとえば、圧力プライミングは実行されない）。
【００９０】
注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかを決定する（ブロック１６６）ために単独で又は面積比と組み合わせて使用されてよい命令されたボーラスの測定可能な力応答に基づいた別のメトリックは、力の傾きである。たとえば、少なくとも２つの命令されたボーラスの各々に対する測定可能な力応答を表す測定可能な力信号は、そのような力の傾きの値を提供するために使用されてよい。傾きは、少なくとも交換用流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）の剛性を示す、少なくとも２つの命令されたボーラスの各々に対する各測定可能な力応答中の所定の時間に取得された力値に基づいて、決定されてよい。そのような力の傾き（たとえば、閾値と比較され得る値）に少なくとも基づいて、注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかが決定され得る（たとえば、システムが、命令されたとき、ボーラスが注入装置によって送達されることが防止されていることを示す）。
【００９１】
図９は、交換用流体ディスペンサの圧力プライミングを提供するべきかどうかを決定するとき、注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定する際に使用するための力の傾き及び面積比メトリックに関連する１つ又は複数の図を示す。図９は、３つの命令されたマイクロボーラスに対する例示的な測定可能な力応答プロファイル（上から２番目のグラフ）を示し、そこに、面積比計算の一実施形態の概念を示す。
【００９２】
たとえば、アクチュエータがボーラスを送達するように命令された後、及びアクチュエータが移動を停止し、測定可能な力応答がピークに達した後、力曲線の下の面積は、ある時間期間（たとえば、３０秒の累積時間）（参照符号４０２を参照されたい）にわたって累積される。この実施形態で計算される特定の面積比は、矩形の面積によって除算された、測定可能な力応答曲線の下の面積（図９では、陰影がつけられて示されている）の比である（図１０を参照しながら説明された面積比Ａ１／（Ａ１＋Ａ２）と同等として見なす）。これは、累積間隔によって乗算された力のデルタと呼ばれることがある。累積時間期間は調整されてよいという、本明細書における説明の促進において、ヘパリン接続の場合、マイクロボーラスは、設定された流量で少なくとも３５秒離れており、面積比計算累積間隔は３０秒間に設定される（たとえば、そのような累積期間は、設定された流量に基づく命令間の時間間隔に含まれるので）。カルシウム接続の場合、たとえば、設定された流量に基づいた命令間のマイクロボーラス期間は、４．５秒と同じくらい短くすることができる。そのような場合、累積間隔は、そのようなマイクロボーラス間の時間よりも若干短くてよい。図９に示される測定可能な力応答の各々は、命令されたときの注入装置によるボーラスの正常な送達を示す。
【００９３】
図９は、設置された流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）の剛性を測定する例示的な力の傾き計算のための例示的なデータ点も示す。たとえば、力の傾きの計算は、ボーラスを提供するためのアクチュエータの変位によって除算された、連続したボーラスの送達（たとえば、マイクロボーラス）間の力レベルの変化である。力の傾きの単位は、１ミリメートルあたりのニュートンであり、ばねの剛性の測定に類似した剛性の尺度である。力の傾きの計算は面積比と同時に更新されてよく、命令されたときに（たとえば、注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかを決定する（ブロック１６６）ために）ボーラスがシリンジを出たかどうかを診断するとき、力の傾きと面積比のうちのどちらか１つが単独で使用されてもよいし、両方のメトリックが連携して使用されてもよい。
【００９４】
力の傾きの計算は、そのような計算を行うために使用される複数の測定可能な力応答中の任意の所定の時間に取得された力値の使用とともに決定されてよい（たとえば、力の傾きの計算に使用される力は、測定可能な力応答の各々の間に同時に取得される）。たとえば、図９の例に示されるように、第２の測定可能な力応答の累積間隔の終了時の力４０４（図９に示される３つの測定可能な力応答のうちの第２の終了時に丸で囲まれている）マイナス第１の測定可能な力応答の前の累積間隔の終了時の力４０６（図９に示される３つの測定可能な力応答のうちの第１の終了時に丸で囲まれている）は、力の傾きの計算に使用される力の差である。力（たとえば、ボーラスを送達する命令に対応する２つの測定可能な力応答の各々に対して、各測定可能な力応答中の所定の時間に取得される）のこの差は、次いで、ボーラスを送達する試みの間のアクチュエータ４０８の変位によって除算される（そのような変位は、図９の位置グラフにおいて丸で囲まれている）。結果として得られる値は、力の傾きと呼ばれる。
【００９５】
たとえば、ラインが閉塞されている又は下流圧力（たとえば、システム背圧）に打ち勝つために圧力が高まっており、アクチュエータが変位するとき、シリンジアーム上の力は、設置されたシリンジのばね定数によって乗算された変位された距離に比例して増加するので、力の傾きは、注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかを決定するために使用可能である。すべてのさまざまなシリンジブランドに対して、設置されたシリンジの剛性は、１ｍｍあたり２０Ｎよりも大きくてよい。この値は、マイクロボーラスが送達されたかどうかを診断するために使用される閾値であってよい。流体がシリンジを出た場合、流体が流れるにつれて、システムの剛性は急速に減少し、力の傾きは１ｍｍあたり２０Ｎ未満となる。
【００９６】
図９を参照しながら図示及び説明される例示的な一実施形態では、ボーラスが送達されたかどうかを診断するために面積比を使用するとき、閾値は０．４であってよい。しかし、対応する力の傾きが１ｍｍあたり１１Ｎを超える場合のみである。いくつかの場合では、３０秒の累積間隔の後に、力がその定常状態値まで減衰を終えていないことがあるので、少なくとも１つの環境では、力の傾きの予選（qualifier）が必要とされることがある。これは、たとえば図９の例の場合である。ここでは、面積比は、図９の一番下の面積比グラフに示されるように０．５４５であると計算され、ラインはまだ閉塞されていなかった。たとえば、力が３０秒以内に定常状態まで減衰する場合、０．４の閾値を超える面積比値は、力プロファイルの指数関数的な減衰を仮定すると、閉塞の良好なインジケータである。注入ラインがクランプされる、又は下流システム背圧がシリンジ圧力を超えるとき、面積比計算が０．４未満の結果を生じる場合があり得る。そのような場合のうちの１つ又は複数では、力の急激な上昇が力の上昇にまさることにより、力デルタは高い。
【００９７】
１つ又は複数の命令されたボーラスにわたって計算されるメトリックが、注入ラインが閉塞されているように見えるかどうかを決定するために使用されてよい（たとえば、平均化されてよい）ことが認識されよう。たとえば、圧力プライミングの前に、複数の命令からのボーラスの送達が防止されていることを決定することが必要なことがある（たとえば、ボーラスの送達のための２つ以上の命令に対応するメトリックが、圧力プライミングが必要とされることを決定するために必要とされることがある）。さらに、たとえば、１つ又は複数の命令されたボーラスにわたって計算されるメトリックが、ボーラスが正常に送達されているかどうかを決定するために使用されてよい（たとえば、平均化されてよい）ことが認識されよう。たとえば、設定された流量でボーラスを送達するように注入装置に命令する前に、システム背圧が、複数の命令から生じる複数のボーラスの送達を防止していないことを決定することが必要なことがある（たとえば、ボーラスの送達のための２つ以上の命令に対応するメトリックが、圧力プライミングが必要とされないことを決定するために必要とされることがある）。
【００９８】
面積比及び力の傾きのメトリックは、注入装置への命令が、ボーラスがシリンジを出ることを生じさせたかどうかを決定するために、単独で使用されてもよいし、組み合わせて使用されてもよい。図９は、注入ラインにボーラスを送達するための注入装置への３つの命令に対応する３つの測定可能な力応答に対するこれらのメトリックを表すグラフを示す。命令の各々は、送達されるボーラスをもたらす（たとえば、メトリックのうちの１つ又は複数は、命令された最後のボーラスに対して流れがシリンジを出たかどうかを決定するために、注入装置への各対応する命令に対して決定される）。流れがシリンジを出なかった場合、圧力プライミングが保証されてよい。しかしながら、１つ又は複数の実施形態では、本明細書において説明される１つ又は複数の追加条件が満たされることも必要とされてよく、そのような追加条件の各々は、圧力プライミングが許可されるべきかどうかを決定するために、単独で使用されてもよいし、組み合わせて使用されてもよい。
【００９９】
たとえば、図６をさらに参照すると、たとえば、注入ラインが閉塞されているように見える場合（ブロック１６６）（たとえば、１つ又は複数のメトリックに基づいて）、圧力プライミングの前に、１つ又は複数の接続条件が、圧力プライミングが行われることを可能にする前に満たされることが必要であることがある（ブロック１７２）。たとえば、交換用流体ディスペンサ（たとえば、シリンジ）の圧力は、圧力プライミングが許可されるべきであるかどうかを決定するために、１つもしくは複数の測定可能な圧力又は所定の圧力と比較され得る。さらに、たとえば、交換用流体ディスペンサの所定の容積（たとえば、シリンジリザーバの容積）は、圧力プライミングが許可されるべきかどうかを決定するために、注入装置のアクチュエータのアクチュエータ変位（たとえば、計算に使用される変位は、注入装置内でのシリンジの接続の時間以降の変位である）に少なくとも基づいて送達されると予想された計算された量と比較され得る。たとえば、そのような変位は、図９の一番上のグラフに示されている。そのような計算は、一般に、シリンジアクチュエータ変位が、シリンジリザーバの容積に関連する限度を超えるかどうかを表す。
【０１００】
たとえば、図７は、注入ラインが閉塞されているように見えることをメトリックが示す（ブロック１６６）場合でも圧力プライミングが許可されるべきであるかどうかを決定するために使用される圧力プライミングアルゴリズム１８０のブロック図である。しかしながら、本明細書において説明されるそのような接続条件は、圧力プライミングが許可されるべきかどうかを決定するために別個に使用されてよく、及び／又は互いと組み合わせて使用されてよく、又は本明細書において説明される他のメトリックのうちの任意の１つ又は複数（たとえば、面積比又は力の傾き）と組み合わせて使用されてよい。
【０１０１】
図７に示されるように、交換用流体ディスペンサが注入装置内に接続された（ブロック１８２）状態で、計算された交換用流体ディスペンサ圧力（たとえば、推定されたシリンジ圧力）は、圧力プライミングが許可されるべきであるかどうかを決定するためにフィードバック圧力と比較されてよい（ブロック１８４）。推定されたシリンジ圧力が比較されるべきであるフィードバック圧力は、セットアップのときにユーザによって選択された接続によって決定される。本明細書において図４を参照しながら先に説明されたそのようなフィードバック圧力は、初期セットアップ１０２中のユーザの選択に依存してよい。たとえば、ユーザによって選定された接続がヘパリン抗凝固薬接続（たとえば、注入ラインが接続されたプレフィルタ）である場合、治療システムのフィルタ（たとえば、図３のシステム３１０のフィルタ３２０）の入力における圧力測定が、適切な圧力センサ（たとえば、図３のセンサ３２７）によって行われ、圧力プライミングを許可するべきかどうかを決定するために使用（たとえば、推定されたシリンジ圧力と比較）されてよい。しかしながら、たとえば、ユーザによって選定された接続がクエン酸塩ベース接続である場合、しかもユーザが返還ラインに補充用カルシウムを提供するための注入ラインの接続を選択した場合（たとえば、図１１における領域６０４）、治療システム（たとえば、図３のシステム３１０）の返還ライン内で測定される圧力は、適切な圧力センサ（たとえば、図３のポート３２９に接続されたトランスデューサ）によって行われ、圧力プライミングを許可するべきかどうかを決定するために使用（たとえば、推定されたシリンジ圧力と比較）されてよい。しかもなお、またさらに、たとえば、ユーザによって選定された接続がクエン酸塩ベース接続である場合、しかもユーザが患者に直接的に補充用カルシウムを提供するための注入ラインの接続を選択した場合（たとえば、図１１における領域６０２）、所定の圧力（たとえば、ゼロ圧力）が設定され、圧力プライミングを許可するべきかどうかを決定するために使用（たとえば、推定されたシリンジ圧力と比較）されてよい。
【０１０２】
シリンジ圧力は、本明細書において先に説明されたように、たとえば、シリンジで感知された力を使用して推定されてよい（たとえば、シリンジ圧力の推定は、Ｐ＝７５００．６１５＊（Ｆ−４）／Ａであってよく、ここで、ＰはｍｍＨｇ単位の推定されるシリンジ圧力、Ｆはニュートン（Ｎ）単位の感知された力、Ａは平方ミリメートル単位のシリンジ断面積（円筒の断面積）である）。たとえば、推定されたシリンジ圧力に対する測定されたプレフィルタ圧力の比較が、ある圧力条件を満たす場合、圧力プライミングが許可される（ブロック１８８）。しかしながら、推定されたシリンジ圧力に対する測定されたプレフィルタ圧力の比較が、ある圧力条件を満たさない場合、圧力プライミングは許可されない（ブロック１８６）。
【０１０３】
たとえば、注入ラインが接続されたプレフィルタとのヘパリン接続モードにおいて、例示的な一実施形態では、計算されたシリンジ圧力推定値は、圧力プライミングが生じることを可能にするために、フィルタ圧力よりも高い２５０ｍｍＨｇよりも大きくてはならない。たとえば、注入ラインが返還ラインに接続されたカルシウム補充接続モードでは、計算されたシリンジ圧力推定値は、圧力プライミングが生じることを可能にするために、返還圧力よりも高い２１０ｍｍＨｇよりも大きくてはならない。さらに、たとえば、注入ラインが患者に直接的に接続されたカルシウム補充接続モードでは、計算されたシリンジ圧力推定値は、圧力プライミングが生じることを可能にするために、２１０ｍｍＨｇよりも大きくてはならない。言い換えれば、計算されたシリンジ圧力推定値は、測定可能な圧力（たとえば、返還ライン圧力又はフィルタの入口における圧力）を、ある圧力量超えてはならない、又は、注入ラインが患者に直接的に接続されている場合などの、測定可能な圧力が利用可能でないとき、計算されたシリンジ圧力推定値は、ゼロ圧力（たとえば、所定の圧力）を、ある圧力量超えてはならない。
【０１０４】
図７をさらに参照すると、交換用流体ディスペンサが注入装置内に接続された（ブロック１８２）状態で、注入装置のアクチュエータの変位がある限度を超えるかどうか、すなわち言い換えれば、そのような変位が、圧力プライミングが許可されるべきであるかどうかを決定するためにある接続条件を満たすかどうかが決定されてよい（ブロック１９０）。たとえば、交換用流体ディスペンサの所定の容積（たとえば、シリンジリザーバの容積）は、圧力プライミングが許可されるべきかどうかを決定するために、注入装置のアクチュエータのアクチュエータ変位（たとえば、計算に使用される変位は、注入装置内でのシリンジの接続の時間以降の変位である）に少なくとも基づいて送達されると予想された計算された量と比較され得る。たとえば、アクチュエータ変位に少なくとも基づいて送達されると予想された計算された量に対するシリンジリザーバの所定の容積の比較が、ある条件を満たす場合、圧力プライミングが許可される（ブロック１９４）。しかしながら、比較が、ある条件を満たさない場合、圧力プライミングは許可されない（ブロック１９２）。
【０１０５】
そのような条件は、セットアップのときにユーザによって選択された接続（たとえば、初期セットアップ１０２中のユーザの選択）に応じて変化してよい。たとえば、注入ラインが接続されたプレフィルタとのヘパリン接続モードにおいて、例示的な一実施形態では、前回のシリンジ変化以降のアクチュエータ変位に基づいて送達されると予想された計算された流体の量は、圧力プライミングが生じることを可能にするために、１．７ｍＬという対応するシリンジ容積よりも大きくなることはできない。たとえば、注入ラインが返還ラインに接続されたカルシウム補充接続モードでは、前回のシリンジ変化以降のアクチュエータ変位に基づいて送達されると予想された計算された流体の量は、圧力プライミングが生じることを可能にするために、１．２３ｍＬという対応するシリンジ容積よりも大きくなることはできない。さらに、たとえば、注入ラインが患者に直接的に接続されたカルシウム補充接続モードでは、前回のシリンジ変化以降のアクチュエータ変位に基づいて送達されると予想された計算された流体の量は、圧力プライミングが生じることを可能にするために、０．６８ｍＬという対応するシリンジ容積よりも大きくなることはできない。言い換えれば、１つ又は複数の実施形態では、前回のシリンジ変化以降のアクチュエータ変位に基づいて送達されると予想された計算された流体の量は、対応するシリンジ容積を、ある量超えることはできない、又は圧力プライミングは許可されない。
【０１０６】
図６をさらに参照すると、交換用流体ディスペンサが注入装置内に接続された（ブロック１６２）状態で、設定された流量も、圧力プライミングが許可されるべきであるかどうかを決定するために使用されてよい。たとえば、設定された流量がより低いとき、圧力プライミングはより有益になる。たとえば、設定された流量が高い場合、パルスを送達する命令間の時間間隔は短く、シリンジ圧力が増加し、圧力プライミング（たとえば、注入装置への命令を加速すること）が不必要であるように十分に短くてよい時間期間内にシステム背圧に打ち勝つ。しかしながら、設定された流量が低い場合、パルスを送達する命令間の時間間隔は比較的長く、シリンジ圧力が増大しシステム背圧に打ち勝つための時間は、望ましくないほど長い。注入ラインにボーラスを送達するための注入装置へのそのような命令を加速することは、注入ラインへのボーラスの送達が成功するように、システム背圧に打ち勝つためにこの比較的長い時間を減少させる。たとえば、本明細書において説明されるように、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔が４５秒よりも大きい場合、圧力プライミングが有益であり得る。
【０１０７】
したがって、図６に示されるように圧力プライミングが許可される前に、圧力プライミングアルゴリズム１６０は、設定された流量が所定の速度よりも低い低流量であるかどうかを決定してよい（ブロック１７４）（たとえば、設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔が所定の時間間隔値よりも大きいかどうかを決定する）。設定された流量が、圧力プライミングが有益であるように低い流量である場合、注入装置への命令を加速することが実行されてよい（ブロック１７６）。しかしながら、設定された流量が低い流量でない場合、他のメトリック及び／又は条件が圧力プライミングの必要性を示す場合であっても、そのような圧力プライミングが実行されないことがある。たとえば、圧力プライミングが実行されるべきでない場合、所定の数のボーラスが正常に送達されたかどうかが決定されてよく（ブロック１６８）、所定の数のボーラスが正常に送達された場合、注入装置は、設定された流量でボーラスを送達するように引き続き命令される（ブロック１７０）。そうでない場合、所定の数のボーラスが正常に送達されていない場合、注入装置は、別のボーラスを送達するように命令され（ブロック１６４）、圧力プライミングの必要性を決定するためのメトリック及び／又は条件が引き続き実行される（たとえば、ブロック１６６、１７２、及び１７４）。
【０１０８】
図６をまたさらに参照すると、１つ又は複数のメトリック及び／又は条件が満たされる場合、圧力プライミングが使用されてよい。たとえば、そのような圧力プライミングとしてはボーラスの送達を加速すること（たとえば、そうでなければ送達されるように命令されるであろうよりも早くボーラスの送達を命令すること）（ブロック１７６）、があり得る。本明細書において説明されるように、圧力プライミングアルゴリズム１６０が、さまざまなやり方でボーラスを送達するために１つ又は複数の命令を加速する（ブロック１７６）ために動作してよい。たとえば、コントローラは、図５を参照しながら説明された設定された流量よりも高い加速された流量で動作するように注入装置に命令することによって命令を加速することを提供してよい。
【０１０９】
さらに、図６に示されるように、ボーラスの送達のための注入装置への命令の加速は、命令ごとに決定されてよい。たとえば、ボーラスを送達するための注入装置への命令が、設定された流量に基づいて発行され、１つ又は複数のメトリックが圧力プライミングの必要性を示すことが決定された（ブロック１６６、１７２、及び／又は１７４）後、次のボーラスを送達するための注入装置への命令が加速される。命令は、設定された流量によって規定された時間間隔よりも短い、直前にある命令からの時間間隔で提供される。たとえば、設定された流量での命令間の時間間隔が３６０秒である場合、加速された命令は、３６０秒未満の時間間隔（たとえば、４５秒）で注入装置に送達されてよい。加速された命令の送達に続く時間の期間は、加速された命令が、正常に送達されたボーラスをもたらすかどうか、又はボーラスが、血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに送達されることを防止したかどうかを決定する（ブロック１６６）ために監視される（たとえば、メトリックを計算する、圧力測定を行うなどのために力が監視される）。注入ラインが依然として閉塞されている（たとえば、システム背圧が依然として、ボーラスがシリンジから送達されることを防止することを示す）ように思われる場合、他の必要とされる条件のいずれも圧力プライミングを防止しないならば、加速された命令が、設定された流量によって規定される時間間隔よりも短い、直前にある命令からの時間間隔（たとえば、４５秒）で次のボーラスを送達するために注入装置に再度提供される。命令のそのような加速は、たとえば、注入ラインがもはや閉塞されているように見えなくなり（及び／又は、さまざまな他の条件が圧力プライミングを防止しない）（ブロック１６６、１７２、及び／又は１７４）、所定の数のボーラスが血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに正常に送達される（ブロック１６８、１７０）（たとえば、１つ又は複数のメトリックによって示される（ブロック１６６））まで継続してよい。
【０１１０】
図８は、例示的な圧力プライミングアルゴリズムを示すための複数のグラフ２００を示す。たとえば、１つの例示的な血液治療システムでは、ヘパリンモードのときに流体がシリンジから流れるために、シリンジ内の圧力は、フィルタ圧力プラス一方向弁のクラッキング圧力を超えなくてはならない。フィルタ圧力は、システム内の血液ポンプ及び流体ポンプの動作点に応じて広く変化することができる。同様に、カルシウムモードであり、注入ラインが返還ラインに接続されるとき、シリンジ圧力は返還圧力を超えなければならない。圧力プライミングは、適時にシリンジから流れを達成するためにシリンジが変化した後、フィルタのレベル又は返還圧力に（たとえば、接続モードに応じて）シリンジを加圧するために使用されてよい。
【０１１１】
圧力プライミングを用いて、シリンジの変化からさらに間もなく流れを達成することに加えて、閉塞されているラインは、より早く検出可能であってよい。たとえば、自動圧力プライミングが、低い流れにおける偽閉塞検出に打ち勝つために使用されてよい。たとえば、１つ又は複数の実施形態では、設定された時間枠（たとえば、２０分）内に閉塞が検出されるという必要条件があることがある。低い流れでは、マイクロパルス間の長い持続時間を仮定すると、圧力相の均一化（たとえば、シリンジ圧力がシステム背圧のレベルに上昇する）を閉塞として検出することができる。少なくとも一実施形態では、シリンジ注入ラインが接続されている場合、セット内の圧力は一般に既知であるので、命令されるボーラス（たとえば、パルス）の数を推定することができ、シリンジをシステム圧力に加圧する、したがって偽閉塞検出を回避するために送達することが必要であるであろう。
【０１１２】
圧力プライミングは、低流量では、特に有益である。例示的な圧力プライミングアルゴリズムは、以下のように簡単に記載可能である。低流量に対して、マイクロボーラスが閉塞されているように見える（たとえば、１つ又は複数のメトリックが、ボーラスが正常に送達されていないことを決定した）場合、流れが確立される点まで、加速された速度で別のマイクロボーラスを送達する（たとえば、設定された流量によって指図されたマイクロボーラス期間全体を待機するのではなく、前回のボーラスの４５秒後にボーラスを送達するように注入装置に命令する）。
【０１１３】
図８は、治療法の開始時におけるシリンジ圧力プライミングを示す。フィルタ圧力は、血液及び流体ポンプが開始すると、約２００ｍｍＨｇまで上がる。図８に示される例は、０．５ｍＬという低い設定された流量に関し、この設定された流量でボーラスを送達するための命令間の時間間隔は約３６０秒である。したがって、交換シリンジの接続の後、かなりのシステム背圧が、シリンジに影響を及ぼし、それからのマイクロボーラスの送達を防止する。シリンジコントローラは、命令されるとマイクロボーラスが血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに送達されるように、システム背圧を補償し打ち勝つように４つの圧力プライミングマイクロボーラス（たとえば、測定可能な力応答２０４によって表される）に命令する。
【０１１４】
動作中、たとえば、命令時、注入装置のアクチュエータは、図８の一番上のグラフにおいて２２６とラベルが付された変位によって示されるように、注入ラインにマイクロボーラスを送達しようと試みて変位される。ボーラス（たとえば、命令されたボーラス）を送達する命令に対応する測定可能な力応答２０６が、図８の上から２番目のグラフに提供されている。力の傾き（図８の中央のグラフによって示される）と、面積比（図８における下方のグラフのすぐ上のグラフによって示される）と、圧力（図８における下方のグラフに示される）とを含むメトリックが、変位２２６に対応するボーラスが注入ラインに正常に送達されたかどうかを決定するために使用される。たとえば、力の傾きが２０よりも大きく、面積比が０．４よりも大きく、圧力が背圧を２５０ｍｍＨｇ以上超えない状態で、圧力プライミングが実行されるべきであることが決定される（たとえば、そのようなメトリックは、約３０秒で計算された）。
【０１１５】
したがって、ボーラスを送達する加速された命令は、第１の命令から約４５秒で提供される。加速された命令に対応する測定可能な力応答２１０は、図８の上から２番目のグラフに提供されている。注入装置のアクチュエータは、図８の一番上のグラフにおいて２３０とラベルが付された変位によって示されるように、加速された命令の結果として注入ラインにマイクロボーラスを送達しようと試みて変位される。力の傾きと面積比と圧力とを含むメトリックは、変位２３０に対応するボーラスが注入ラインに正常に送達されたかどうかを決定するために使用される。たとえば、力の傾きが２０よりも大きく、面積比が０．４よりも大きく、圧力が背圧を２５０ｍｍＨｇ以上超えない状態で、圧力プライミングが引き続き実行されるべきであることが決定される（たとえば、そのようなメトリックは、約３０秒で計算された）。
【０１１６】
したがって、ボーラスを送達する加速された命令は、第１の加速された命令から約４５秒で提供される。注入装置に対する追加の加速された命令に対応する測定可能な力応答２１１及び２１２に関して、類似のプロセスが繰り返される（たとえば、各命令は、前の加速された命令から約４５秒で提供される）。
【０１１７】
しかしながら、図８の上から２番目のグラフにおいて提供される加速された命令に対応する測定可能な力応答２１３のために計算されるメトリックは、マイクロボーラスが正常に送達されたという決定をもたらす。たとえば、力の傾きと面積比と圧力とを含むメトリックは、そのような決定を行うために使用された。たとえば、力の傾きが２０未満（参照符号２５０を参照されたい）、面積比が０．４未満（参照符号２５２を参照されたい）、圧力が２００ｍｍＨｇを上回る状態で、圧力プライミングはもはや必要とされず、システム背圧が、ボーラスの送達が成功するために打ち勝たれたことが決定される。したがって、注入ラインにボーラスを送達する次の命令を提供するための時間間隔は、図８の上から２番目のグラフにおける測定可能な力応答２６０に対応する次の命令の送達によって示されるように、設定された流量によって指図される時間間隔２５９（たとえば、３６０秒）に戻る。一番下のグラフに示されるシリンジ圧力の計算は、ボーラスがもはや送達されることが防止されないように、シリンジ圧力が高まりつつあり、シリンジに影響を及ぼすシステム背圧に打ち勝つことを示す。
【０１１８】
またさらに、たとえば、以下の例示的なロジックは、適時に下流圧力に打ち勝つのに十分に高い圧力に到達するために、別の例示的なシステムにおいて流量（たとえば、ボーラスを送達する命令）を加速するべきかを決定するために使用されてよい。たとえば、ヘパリン接続のためにシリンジを変化させた後、一般に、シリンジ圧力とフィルタ圧力との不一致が存在する。フィルタ圧力が４００ｍｍＨｇに近いとき、シリンジアクチュエータは、典型的なシリンジ剛性を仮定するとシリンジ圧力がフィルタ圧力に打ち勝つのに十分に高まる前に、ある量（たとえば、１．０ｍＬもの推定された送達に対応する）変位されることが必要であることがある。１時間あたり０．５ｍＬの流量における圧力プライミングがなければ、高いフィルタ圧力に打ち勝つ時間は、流体が実際には送達されていない２時間と同じくらい多くてよい。その間、高いフィルタ圧力を説明しない場合、ラインは、閉塞されているかのように見える。面積比及び力の傾きの計算が、マイクロボーラスは命令されたが送達されなかったことを示唆するとき、定期的なマイクロボーラス命令が、次のマイクロボーラス送達のための期間全体（たとえば、３６０秒）を待機するのではなく、４５秒マークのところで再発行される。４５秒期間は、完了するのに十分なデータを与えるように、また、一時的なものである又は不正確であると考えることができる、フィルタ圧力読み取りに対する過剰反応を防止するためにも、面積比計算に使用される。流量は１時間あたり０．５ｍＬであるとき、マイクロボーラスが３６０秒離れている場合、命令が再発行されるたびに節約される持続時間は約３１５秒である。命令を加速することの、このより高い一時的な速度では、１ｍＬの体積に対するアクチュエータ変位は、２時間とは反対に１５分未満であり、これは、連続的な流量命令が１時間あたり０．５ｍＬである場合であっても、最悪の事態を想定したフィルタ圧力に打ち勝つのに十分な圧力を高める。
【０１１９】
圧力プライミングアルゴリズムは、低流量、たとえば１時間あたり３．９１ｍＬ未満で、又はマイクロボーラス間の期間が４５秒よりも大きい場合に、特に有益である。多くの場合、これよりも高い速度では、必要であれば、１．０ｍＬを変位させることによって圧力プライミングなしでフィルタ圧力に打ち勝つのに要する時間は、約１５分である。したがって、圧力プライミングは、比較的に高い設定された流量に対して同じくらい大きな利益を提供しないことがある。
【０１２０】
１つ又は複数の実施形態では、圧力プライミングは、シリンジ変化後に有効となり、所定の数のボーラス（たとえば、４つのマイクロボーラス）がシリンジから正常に送達されたと診断されるまでのみ続く。いくつかのマイクロボーラスが送達されたと診断されると、シリンジ圧力は定常動作点に到達しており、圧力プライミングはもはや必要とされない。たとえば、１つ又は複数の実施形態では、圧力が依然として高まりつつあり、流体は実際には送達されていない場合であっても、２つのマイクロボーラスは送達されたと診断されてよいので、４つのマイクロボーラスは閾値として使用されてよい。さらに、早く送達中の別のマイクロボーラスは、（たとえば、おそらく、圧力を高めているとき、シリンジアームにかかる力が十分に高く上がると、シリンジがシリンジホルダ内で滑ることがあるので）送達されたと誤診されることが多い。
【０１２１】
すべての特許、特許文献、及び本明細書において引用される参考文献は、各々が別個に組み込まれたかのように、全体が組み込まれる。この開示は、例示的な実施形態に関して提供されており、限定的な意味で解釈されることが意味されるものではない。先に説明されたように、当業者であれば、他のさまざまな例示的な適用例が、本明細書において説明される装置及び方法の有益な特性を利用するために、本明細書において説明される技法を使用してよいことを認識するであろう。例示的な実施形態のさまざまな修正形態、ならびに本開示の追加の実施形態は、本明細書を参照すれば明らかになるであろう。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
［１］  血液ポンプと、
血液アクセスラインと返血ラインが流体連通するフィルタと、
前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び患者のうちの１つに流体連通して接続されるように構成された注入ラインと、
設定された流量で交換可能な流体ディスペンサから流体流れを提供するように制御可能な注入装置であって、前記流体流れが複数のボーラスを備え、さらにここにおいて、前記注入装置が、命令されると前記複数のボーラスのうちの１つのボーラスを前記注入ラインに提供するように前記交換可能な流体ディスペンサに影響を及ぼすように構成されたアクチュエータを備える、注入装置と、
コントローラであって、前記注入装置内での交換用流体ディスペンサの接続時に、前記注入装置が、命令されたときに、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することを防止されているかどうかを決定し、
前記注入装置が、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていることが決定された場合、前記交換用流体ディスペンサ内で圧力プライミングを行い、ここにおいて、前記コントローラが、前記交換用流体ディスペンサ内の圧力が増加し、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つにボーラスを送達するために必要とされる時間が減少されるように、前記注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための前記注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって、前記交換用流体ディスペンサ内で前記圧力プライミングを行うように構成され、ここにおいて、加速された命令と前記加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔が、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短い、ように構成されたコントローラと、
を備える血液治療システム。
［２］  血液治療システム内の注入装置からの流体流れの送達を制御するための方法であって、ここにおいて、前記流体流れが複数のボーラスを備え、ここにおいて、前記方法が、
前の交換可能な流体ディスペンサを交換するために前記注入装置内の交換用流体ディスペンサを接続することと、
血液アクセスライン、返血ライン、及び患者のうちの１つに流体連通して接続されるように構成された注入ラインに前記複数のボーラスのうちの１つ又は複数のボーラスを提供するように前記交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすように前記注入装置に命令することと、
前記注入装置が、命令されたとき、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに前記１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているかどうかを決定することと、
前記注入装置が、前記１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていない場合、設定された流量で前記注入ラインに複数のボーラスを送達するように前記注入装置を制御することと、
前記注入装置が、前記交換用流体ディスペンサ内の圧力が増加し、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つにボーラスを送達するために必要とされる時間が減少されるように、前記注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための前記注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって、前記１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されている場合、前記交換用流体ディスペンサに対して圧力プライミングを行うことと、ここにおいて、加速された命令と前記加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔が、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短い、
を備える方法。
［３］  前記コントローラが、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに加速された命令から生じた所定の数のボーラスを送達するとき前記設定された流量で前記注入ラインに複数のボーラスを送達するように前記注入装置を制御するためにさらに構成される、又は前記方法が、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに加速された命令から生じた所定の数のボーラスを送達するとき前記設定された流量で前記注入ラインに複数のボーラスを送達するように前記注入装置を制御することをさらに備える、［１］又は［２］に記載のシステム又は方法。
［４］  前記コントローラが、前記設定された流量よりも速い速度でボーラスを提供しようと試みることによって前記交換用流体ディスペンサ内の前記圧力を増加させるようにさらに構成される、又は前記方法が、前記設定された流量よりも速い速度でボーラスを提供しようと試みることによって前記交換用流体ディスペンサ内の前記圧力を増加させるように前記交換用流体ディスペンサ内の前記圧力を増加させることをさらに備える、［１］から［３］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［５］  前記注入装置が、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているかどうかを決定することが、前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することを備える、［１］から［４］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［６］  各ボーラスが、経時的に測定可能な力応答と関連付けられ、さらにここにおいて、前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することが、前記経時的に測定可能な力応答に基づく、［５］に記載のシステム又は方法。
［７］  前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することが、
ボーラスと関連付けられた測定可能な力応答を表す力信号を受信することと、
所定の時間期間にわたって前記力信号の積分を使用して、積分された力の応答値を決定することと、
前記積分された力の応答値と正規化値との間の前記ボーラスに対応する比を提供することと、
前記ボーラスに対応する前記比に少なくとも基づいて、前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定すること
を備える、［６］に記載のシステム又は方法。
［８］  前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することが、
少なくとも２つのボーラスの各々に対して、測定可能な力応答を表す力信号を受信することと、
少なくとも前記交換用流体ディスペンサの剛性を示す前記少なくとも２つのボーラスの各々に対して各測定可能な力応答中に所定の時間に取得された力値に基づいて傾きを決定することと、
前記傾きに少なくとも基づいて、前記注入ラインが閉塞されていると思われるかどうかを決定することと
を備える、［６］に記載のシステム又は方法。
［９］  前記システムの前記コントローラが、
前記注入装置内の前記交換用流体ディスペンサの前記接続の時間以降の前記注入装置のアクチュエータのアクチュエータ変位に少なくとも基づいて送達されると予想された流体の計算量を、前記交換用流体ディスペンサの所定の容積と比較し、
前記比較に基づいて圧力プライミングを防止するもしくは許可する
ためにさらに構成される、又は前記方法が、
前記注入装置内の前記交換用流体ディスペンサの前記接続の時間以降の前記注入装置のアクチュエータのアクチュエータ変位に少なくとも基づいて送達されると予想された流体の計算量を、前記交換用流体ディスペンサの所定の容積と比較することと、
前記比較に基づいて圧力プライミングを防止するもしくは許可することと
をさらに備える、［１］から［８］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［１０］  前記システムの前記コントローラが、
前記交換用流体ディスペンサの圧力を、前記フィルタの入口において測定可能な圧力、前記返血ラインの測定可能な圧力、又はゼロ圧力のうちの少なくとも１つと比較し、
前記比較に基づいて圧力プライミングを防止するもしくは許可する
ためにさらに構成される、又は前記方法が、
前記交換用流体ディスペンサの圧力を、前記フィルタの入口において測定可能な圧力、前記返血ラインの測定可能な圧力、又はゼロ圧力のうちの少なくとも１つと比較することと、
前記比較に基づいて圧力プライミングを防止するもしくは許可することと
をさらに備える、［１］から［９］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［１１］  前記システムの前記コントローラが、
前記注入装置内の前記交換用流体ディスペンサを接続するとき、前記設定された流量に基づいて前記注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達しようと試みるように前記注入装置に命令する
ためにさらに構成され、又は前記方法が、
前記注入装置内の前記交換用流体ディスペンサを接続するとき、前記設定された流量に基づいて前記注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達しようと試みるように前記注入装置に命令すること
をさらに備え、
ここにおいて、前記注入装置が、命令されたとき、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていないことが決定される場合、前記注入装置は、前記設定された流量によって規定されるさらなるボーラスを送達するように引き続き命令される、
さらにここにおいて、前記注入装置が、命令されたとき、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、前記注入装置は、前記設定された流量よりも速い加速された速度で、１つ又は複数のボーラスを送達するように命令される、
［１］から［１０］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［１２］  前記システムの前記コントローラが、
前記注入装置内の前記交換用流体ディスペンサを接続するとき、前記設定された流量に基づいて前記注入ラインにボーラスを送達するように前記注入装置に命令する
ためにさらに構成され、又は前記方法が、
前記注入装置内の前記交換用流体ディスペンサを接続するとき、前記設定された流量に基づいて前記注入ラインにボーラスを送達するように前記注入装置に命令すること
をさらに備え、
ここにおいて、前記注入装置が、命令されたとき、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに前記ボーラスを送達することが防止されていないことが決定される場合、前記注入装置は、前記設定された流量によって規定される、直前のボーラスからの時間間隔で、さらなるボーラスを送達するように引き続き命令される、
さらにここにおいて、前記注入装置が、命令されたとき、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに前記ボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、前記注入装置が、前記設定された流量によって規定される前記時間間隔よりも短い、前記直前の命令からの時間間隔で、次のボーラスを送達する命令を加速するように命令される、ここにおいて、所定の数のボーラスが、前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに送達されるまで、加速された命令が前記注入装置に引き続き提供される、
［１］から［１１］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［１３］  前記注入装置内で接続された前記交換用流体ディスペンサが、交換可能な流体ディスペンサの取り替えが前記血液治療システムの動作中に必要とされたことの決定時に、前記注入装置内で接続される、［１］から［１２］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［１４］  前記設定された流量が低い注入速度であり、ここにおいて、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の前記時間間隔が４５秒よりも長い、［１］から［１３］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［１５］  加速された命令と前記加速された命令の直前にある前の命令との間の前記時間間隔が、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の前記時間間隔の１／２に等しい又はこれよりも短い、［１］から［１４］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［１６］  加速された命令と前記加速された命令の直前にある前の命令との間の前記時間間隔が、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の前記時間間隔の１／４に等しい又はこれよりも短い、［１５］に記載のシステム又は方法。
［１７］  前記交換用流体ディスペンサがシリンジを備える、［１］から［１６］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［１８］  前記注入装置が、抗凝固薬又は抗凝固薬と組み合わせて使用される流体を送達するように構成される、［１］から［１７］のいずれか１項に記載のシステム又は方法。
［１９］  血液ポンプと、
血液アクセスラインと返血ラインが流体連通するフィルタと、
注入ラインと、
選択された接続を備える入力をユーザが提供することを可能にするように構成されたユーザインターフェースであって、前記選択された接続が、前記返血ラインへの前記注入ラインの接続又は直接的に患者への前記注入ラインの接続のうちの１つを備える、ユーザインターフェースと、
設定された流量での交換可能な流体ディスペンサから前記注入ラインへの流体流れを提供するように制御可能な注入装置であって、前記流体流れが複数のボーラスを備える、注入装置と、
コントローラであって、前記注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続時、前記ユーザが、前記返血ラインへの前記注入ラインの選択された接続を提供した場合、前記注入装置が、前記返血ラインに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているかどうかを決定し、
前記注入装置が、前記返血ラインに１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、前記交換用流体ディスペンサ内の圧力プライミングを行うように構成されたコントローラと、
を備える血液治療システム。
［２０］  前記コントローラが、
前記注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続時、前記ユーザが、前記患者への前記注入ラインの選択された接続を提供した場合、交換用流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力が、前記注入装置が前記患者に１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止しているかどうかを決定し、
前記交換用流体ディスペンサに関連付けられた前記摩擦力が、前記注入装置が前記患者に１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止していることが決定される場合、前記交換用流体ディスペンサ内の前記圧力プライミングを行う
ようにさらに構成される、［１９］に記載のシステム。
［２１］  前記交換用流体ディスペンサが、クエン酸抗凝固薬と組み合わせて使用するための流体を送達するように構成されたシリンジを備える、［１９］又は［２０］に記載のシステム。
［２２］  前記コントローラが、前記注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続時に、前記交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすシステム背圧及び／又は前記交換用流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力が、前記注入装置が命令されたときに前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止しているかどうかを決定するためにさらに構成される、又は前記方法が、前記注入装置内の交換用流体ディスペンサの接続時に、前記交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすシステム背圧及び／又は前記交換用流体ディスペンサに関連付けられた摩擦力が、前記注入装置が命令されたときに前記血液アクセスライン、前記返血ライン、及び前記患者のうちの１つに１つ又は複数のボーラスを送達するのを防止しているかどうかを決定することをさらに備える、［１］又は［２］に記載のシステム又は方法。
［２３］  注入ラインと、
そこから下流に設定された流量で交換可能な流体ディスペンサから流体流れを提供するように制御可能な注入装置であって、前記流体流れが複数のボーラスを備え、さらにここにおいて、前記注入装置が、命令されると前記複数のボーラスのうちの１つのボーラスを前記注入ラインに提供するように前記交換可能な流体ディスペンサに影響を及ぼすように構成されたアクチュエータを備える、注入装置と、
コントローラであって、前記注入装置内での交換用流体ディスペンサの接続時に、前記注入装置が、命令されたときに、前記注入装置の下流に１つ又は複数のボーラスを送達することを防止されているかどうかを決定し、
前記注入装置が、前記注入装置の下流に１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていることが決定される場合、前記交換用流体ディスペンサ内の前記圧力プライミングを行う、ここにおいて、前記コントローラが、前記交換用流体ディスペンサ内の圧力が増加し、ボーラスを送達するために必要とされる時間が減少されるように、前記注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための前記注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって前記交換用流体ディスペンサ内の圧力プライミングを行うように構成され、ここにおいて、加速された命令と前記加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔が、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短い、ように構成されたコントローラと、
を備える治療システム。
［２４］  注入装置からの流体流れの送達を制御するための方法であって、ここにおいて、前記流体流れが複数のボーラスを備え、ここにおいて、前記方法が、
以前の交換可能な流体ディスペンサを交換するために前記注入装置内の交換用流体ディスペンサを接続することと、
注入ラインに前記複数のボーラスのうちの１つ又は複数のボーラスを提供するように前記交換用流体ディスペンサに影響を及ぼすように前記注入装置に命令することと、
前記注入装置が、命令されたとき、前記注入装置の下流に前記１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されているかどうかを決定することと、
前記注入装置が、前記１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されていない場合、設定された流量で前記注入ラインに複数のボーラスを送達するように前記注入装置を制御することと、
前記注入装置が、前記交換用流体ディスペンサ内の圧力が増加し、ボーラスを送達するために必要とされる時間が減少されるように、前記注入ラインに１つ又は複数のボーラスを送達するための前記注入装置への１つ又は複数の命令を加速することによって、前記１つ又は複数のボーラスを送達することが防止されている場合、前記交換用流体ディスペンサに対して圧力プライミングを行うことと、ここにおいて、加速された命令と前記加速された命令の直前にある前の命令との間の時間間隔が、前記設定された流量でボーラスを送達するために提供される命令間の時間間隔よりも短い、
を備える方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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