(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪それぞれの回転角度を検出する回転角度検出部を有する車両に搭載され、前記複数の車輪のそれぞれに装着された送信機が前記複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかを特定可能に構成された受信機であって、
前記複数の車輪のうち少なくとも一つの車輪が取り得る前記回転角度内に設定された複数の特定角度のうちいずれかの特定角度になったことを前記送信機が検出したときに前記送信機から送信される送信データを受信する受信部と、
前記受信部が前記送信データを受信したことを契機として前記回転角度検出部から前記回転角度を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記回転角度と前記回転角度の取得よりも前に前記取得部によって取得された回転角度との差分を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記差分が予め定められた範囲内に含まれるか否かを判定し、前記差分が前記範囲内に含まれる回数によって前記送信データに含まれる前記送信機の固有の識別情報を示すデータであるＩＤコードと前記差分が前記範囲内に含まれる回数が最も多い車輪との対応付けを行う特定部とを備え、
前記範囲は、
０を含む範囲である基準範囲と、
異なる特定角度間の角度差を含む範囲である特定範囲とを両方含む１つの範囲である、受信機。
【請求項２】
前記角度差は、前記送信機毎に異なり、
前記受信機は、更に、前記特定範囲に対応付けて前記送信機の前記ＩＤコードが記憶されている受信記憶部を備える、請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
複数の車輪それぞれの回転角度を検出する回転角度検出部を有する車両が備える前記複数の車輪のそれぞれに装着されかつ前記車両に搭載された受信機に前記複数の車輪のうち少なくとも一つの車輪が取り得る前記回転角度内に設定された複数の特定角度のうちいずれかの特定角度になったことを検出したときに送信データを送信する複数の送信機を備えた送信機ユニットであって、
前記受信機は、前記送信データの受信を契機として前記回転角度検出部から取得した前記回転角度と前記回転角度の取得よりも前に取得された回転角度との差分が予め定められた複数の範囲内に含まれるか否かにより、前記差分が前記範囲内に含まれる回数によって前記送信データに含まれる前記送信機の固有の識別情報を示すデータであるＩＤコードと前記差分が前記範囲内に含まれる回数が最も多い車輪との対応付けを行うことで、前記送信機が前記複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかを特定可能に構成され、
前記範囲は、０を含む範囲である基準範囲と、異なる特定角度間の角度差を含む範囲である特定範囲とを両方含む１つの範囲であり、
前記送信機は、
前記複数の車輪の数に応じてグループ分けされた個別のＩＤコードが記憶された送信記憶部と、
前記複数の車輪のうち少なくとも一つの車輪が取り得る前記回転角度内に設定された複数の特定角度のうちいずれかの特定角度となったことを検出する特定角度検出部と、
前記送信機が前記複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかを前記受信機に特定させるために、前記特定角度検出部によって前記車輪の回転角度が特定角度となったことを検出したときに前記ＩＤコードを含む前記送信データを送信する送信部とを備え、
異なる特定角度間の角度差は、前記送信機毎に異なる、送信機ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、受信機、及び、送信機ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】  車両に設けられた複数のタイヤの状態を運転者が車室内で確認できるようにするための装置として、タイヤ状態監視装置が知られている。タイヤ状態監視装置は、複数の車輪のそれぞれに装着される送信機と、車両に搭載された受信機とを備えている。各送信機は、送信データを受信機に送信する。送信機からの送信データには、タイヤの状態を示すデータが含まれている。受信機は、送信データを受信することで、タイヤの状態を把握する。【０００３】  上記したタイヤ状態監視装置では、送信データに含まれるタイヤの状態が複数のタイヤのうちいずれのタイヤに関するものかを受信機において特定できることが好ましい。言い換えれば、受信した送信データが複数の車輪のうちいずれの車輪に装着された送信機から送信されたものかを、受信機において特定できることが好ましい。この種のタイヤ状態監視装置が、特許文献１に記載されている。【０００４】  特許文献１に記載のタイヤ状態監視装置は、複数の車輪の回転角度を検出する回転角度検出装置を備える車両に搭載されている。送信機は、車輪の回転角度が特定角度となったことを検出したときに、送信データを送信する。受信機は、送信データを受信したことを契機として、回転角度検出装置から各車輪の回転角度を取得する。受信機は、送信データの受信を契機として取得された各車輪の回転角度のばらつきから、各送信機がいずれの車輪に装着されたものかを特定する。【０００５】  車両によっては、各送信機から送信された送信データが互いに干渉し合うヌルポイントが存在する。送信データが送信される特定角度がヌルポイントと一致する場合、受信機は、特定角度で送信された送信データを受信することができない。その結果、各送信機がいずれの車輪に装着されたものかを特定できないおそれがある。このため、送信データが送信される特定角度には、複数の特定角度が設定される場合がある。【０００６】  複数の特定角度が設定される場合、送信データの受信を契機として取得された回転角度は、送信データが送信された特定角度毎に分類される。そして、分類された回転角度毎に、ばらつきが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−２２７１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  ところで、走行に伴う各車輪の回転数（回転速度）の差を利用して、各送信機がいずれの車輪に装着されているかを特定する受信機においては、同一の特定角度で送信された送信データの受信を契機として取得される回転角度として、複数の回転角度を取得する必要がある。この場合、複数の特定角度が設定されると、特定角度の数だけ、回転角度が得られる回数が分散される。これにより、１つの特定角度（一定角度）で送信データが送信される場合に比べて、各送信機の特定に必要な数の回転角度を取得するための時間が長くなる。結果として、各送信機がいずれの車輪に装着されているかの特定に要する時間が長くなる。【０００９】  本発明の目的は、各送信機が複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかの特定に要する時間を短縮化できる受信機、及び、送信機ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、複数の車輪それぞれの回転角度を検出する回転角度検出部を有する車両に搭載され、複数の車輪のそれぞれに装着された送信機が複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかを特定可能に構成された受信機が提供される。受信機は、車輪が取り得る回転角度内に設定された複数の特定角度のうちいずれかの特定角度になったことを送信機が検出したときに送信機から送信される送信データを受信する受信部と、受信部が送信データを受信したことを契機として回転角度検出部から回転角度を取得する取得部と、取得部によって取得された回転角度とその回転角度の取得よりも前に取得部によって取得された回転角度との差分を算出する算出部と、算出部によって算出された差分が予め定められた範囲内に含まれるか否かを判定しその差分が前記範囲内に含まれる回数によって送信データに含まれるＩＤコードと車輪との対応付けを行う特定部とを備える。また、前記範囲は、０を含む範囲である基準範囲と、異なる特定角度間の角度差を含む範囲である特定範囲とを含む。【００１１】  車両の走行中、各車輪の回転数（回転速度）は異なる。各送信機は、車輪の回転角度が特定角度となったことを検出したときに送信データを送信する。このため、送信データの受信を契機として回転角度を取得すると、複数の車輪のうち送信データを送信した送信機が装着されている車輪の回転角度のばらつきが最も少なくなる。これを利用して、送信データの受信を契機として取得された回転角度とそれ以前に取得された回転角度との差分が予め定められた範囲に含まれる回数から、各送信機がいずれの車輪に装着されているかを特定することができる。【００１２】  送信データの受信を契機として取得された回転角度とそれ以前に取得された回転角度とが同一の特定角度で送信された送信データの受信を契機として取得されたものであれば、回転角度とそれ以前に取得された回転角度との差分は基準範囲に含まれる。また、送信データの受信を契機として取得された回転角度とそれ以前に取得された回転角度とが、異なる特定角度で送信された送信データの受信を契機として取得されたものであれば、回転角度とそれ以前に取得された回転角度との差分は特定範囲に含まれる。したがって、同一の特定角度で送信された送信データの受信を契機として取得された回転角度毎に個別に差分を求めることなく、各送信機がいずれの車輪に装着されているかを特定することができる。したがって、各送信機がいずれの車輪に装着されているかの特定に要する特定回転角度の取得数（サンプル数）が分散しない。よって、各送信機がいずれの車輪に装着されているかの特定に要する時間が短くなる。【００１３】  上記の受信機について、角度差は、送信機毎に異なり、受信機は、更に、特定範囲に対応付けて送信機のＩＤコードが記憶されている受信記憶部を備えることが好ましい。  これによれば、受信機は、取得された回転角度とその回転角度の取得よりも前に取得された回転角度との差分が基準範囲又は特定範囲に含まれるかに加えて、異なる特定角度間の角度差がＩＤコードに見合った値であるか否かによって、各送信機がいずれの車輪に装着されているかを特��することができる。したがって、受信機の信頼性が向上する。【００１４】  上記課題を解決するため、本発明の第二の態様によれば、複数の車輪それぞれの回転角度を検出する回転角度検出部を有する車両が備える複数の車輪のそれぞれに装着されかつ車両に搭載された受信機に送信データを送信する複数の送信機を備えた送信機ユニットが提供される。受信機は、送信データの受信を契機として回転角度検出部から取得した回転角度とその回転角度の取得よりも前に取得された回転角度との差分が予め定められた複数の範囲内に含まれるか否かにより、送信機が複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかを特定可能に構成されている。送信機は、個別のＩＤコードが記憶された送信記憶部と、車輪が取り得る回転角度内に設定された複数の特定角度のうちいずれかの特定角度となったことを検出する特定角度検出部と、送信機が複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかを受信機に特定させるために、車輪の回転角度が特定角度となったことを検出したときにＩＤコードを含む送信データを送信する送信部とを備える。異なる特定角度間の角度差は、送信機毎に異なる。【００１５】  これによれば、送信機ユニットの各送信機は、複数の特定角度で送信データを送信する。このため、取得された回転角度とその回転角度の取得よりも前に取得された回転角度の差分が基準範囲又は特定範囲に含まれるかによって、各送信機がいずれの車輪に装着されているかを受信機に特定させることができる。更に、各送信機は、異なる特定角度間の角度差を有し、その角度差は、送信機毎に異なる。このため、取得された回転角度とその回転角度の取得よりも前に取得された回転角度との差分が基準範囲又は特定範囲に含まれるかに加えて、異なる特定角度間の角度差がＩＤコードに見合った値であるか否かによって、各送信機がいずれの車輪に装着されているかを受信機に特定させることができる。したがって、受信機の信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００１６】  本発明によれば、各送信機が複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかの特定に要する時間を短縮化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は車両に搭載されたタイヤ状態監視装置を示すブロック図、（ｂ）は車両の各車輪と加速度センサの検出軸との関係を示す概略図。
【図２】回転センサユニットの概略図。
【図３】車輪の回転により生じるパルスの概略図。
【図４】送信機の概略構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）は第１角度を示す概略図、（ｂ）は第２角度を示す概略図。
【図６】基準範囲と特定範囲とを示すグラフ。
【図７】送信機が送信データを送信する特定角度を示す概略図。
【図８】特定角度、異なる特定角度間の角度差、及び特定範囲とＩＤコードの末尾との対応関係を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００１８】  （第１実施形態）  以下、受信機の第１実施形態について説明する。  図１（ａ）に示すように、タイヤ状態監視装置３０は、車両１０に搭載されている。まず、車両１０について説明する。
【００１９】  車両１０は、スタートスイッチ１４と、車両制御装置１５とを備える。車両制御装置１５は、スタートスイッチ１４の操作に応じて、車両１０の起動状態と停止状態とを切り替える。車両１０の起動状態とは、運転者によるアクセルペダルの操作や空調機器等の車載機器の操作により車両１０が走行したり、車載機器が動作したりする状態である。車両１０の停止状態とは、運転者による操作が行われても車両１０の走行や、車載機器の動作が行われない状態である。
【００２０】  車両１０は、４つの車輪１１を備える。各車輪１１は、ホイール１２と、ホイール１２に装着されたタイヤ１３とを備える。適宜、各車輪１１のうち右前の車輪１１を右前車輪ＦＲ、左前の車輪１１を左前車輪ＦＬ、右後の車輪１１を右後車輪ＲＲ、左後の車輪１１を左後車輪ＲＬとして説明する。
【００２１】  車両１０は、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキシステム）２０を備える。ＡＢＳ２０は、ＡＢＳコントローラ２５と、４つの車輪１１にそれぞれ対応する回転センサユニット２１〜２４とを備える。第１回転センサユニット２１は、左前車輪ＦＬに対応し、第２回転センサユニット２２は、右前車輪ＦＲに対応している。第３回転センサユニット２３は、左後車輪ＲＬに対応し、第４回転センサユニット２４は、右後車輪ＲＲに対応している。ＡＢＳコントローラ２５はマイクロコンピュータ等よりなり、回転センサユニット２１〜２４からの信号に基づき各車輪１１の回転角度を求める。ここでは、ＡＢＳコントローラ２５及び各回転センサユニット２１〜２４が回転角度検出部として機能する。
【００２２】  図２に示すように、各回転センサユニット２１〜２４は、車輪１１と一体回転する歯車（パルスホイール）２６と、歯車２６の外周面に対向するように配置された検出器２７とを備える。歯車２６の外周面には４８本の歯が等角度間隔おきに設けられている。検出器２７は、歯車２６が回転することで生じるパルスを検出する。ＡＢＳコントローラ２５は、検出器２７に有線接続され、各検出器２７の検出値としてのパルスのカウント値（以下、パルスカウント値と記載）に基づき、各車輪１１の回転角度を求める。具体的にいえば、歯車２６が回転することで、歯の数に対応した数のパルスが検出器２７に発生する。ＡＢＳコントローラ２５は、検出器２７に発生したパルスをカウントする。図３に示すように、本実施形態においては、パルスの立ち上がりと立ち下がりをカウントする。歯の数が４８本なので、ＡＢＳコントローラ２５は０〜９５までパルスカウントを行う。このため、回転センサユニット２１〜２４の分解能は、３．７５度であるといえる。
【００２３】  次に、タイヤ状態監視装置３０について説明する。  図１（ａ）に示すように、タイヤ状態監視装置３０は、送信機ユニットＵと、車両１０に設置される受信機５０とを備える。送信機ユニットＵは、４つの車輪１１にそれぞれ装着される４つの送信機３１を備える。送信機３１は、タイヤ１３の内部空間に配置されるように、車輪１１に取り付けられている。送信機３１は、タイヤバルブに固定されたり、ホイール１２やタイヤ１３に固定されたりする。送信機３１は、対応するタイヤ１３のタイヤ空気圧やタイヤ内温度の状態を検出して、検出したタイヤ１３の情報を含む送信データを、受信機５０に無線送信する。タイヤ状態監視装置３０は、送信機３１から送信される送信データを受信機５０で受信することで、タイヤ１３の状態を監視する。
【００２４】  図４に示すように、各送信機３１は、圧力センサ３２、温度センサ３３、加速度センサ３４、送信制御部３５、送信回路３６、バッテリ３７、及び送信アンテナ３９を備える。送信機３１は、バッテリ３７からの供給電力によって動作し、送信制御部３５は送信機３１の動作を統括的に制御する。バッテリ３７は、一次電池であってもよいし、二次電池や、キャパシタなどの蓄電装置であってもよい。
【００２５】  圧力センサ３２は、対応するタイヤ１３の空気圧を検出する。圧力センサ３２は、検出結果を送信制御部３５に出力する。温度センサ３３は、対応するタイヤ１３内の温度を検出する。温度センサ３３は、検出結果を送信制御部３５に出力する。
【００２６】  図１（ｂ）に示すように、加速度センサ３４は検出軸３４ａを備え、検出軸３４ａに軸方向への加速度を検出する。加速度センサ３４は、検出結果を送信制御部３５に出力する。加速度センサ３４は、一軸の加速度センサ３４であってもよいし、多軸の加速度センサ３４であってもよい。
【００２７】  加速度センサ３４は、送信機３１が車輪１１の最下位置あるいは最上位置であるときに、検出軸３４ａが鉛直方向の下方を向くように設けられている。  検出軸３４ａ以外にも検出軸を有する多軸の加速度センサ３４の場合には、それぞれの検出軸に作用する加速度が個別に検出される。以下の説明において、加速度センサ３４によって検出される加速度とは、検出軸３４ａによって検出される加速度を示す。
【００２８】  図４に示すように、送信制御部３５は、ＣＰＵ３５ａ及び送信記憶部３５ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなる。送信記憶部３５ｂには、各送信機３１の固有の識別情報を示すデータであるＩＤコードが記憶されている。説明の便宜上、左前車輪ＦＬに装着された送信機３１のＩＤコードをＦＬＩＤ、右前車輪ＦＲに装着された送信機３１のＩＤコードをＦＲＩＤ、左後車輪ＲＬに装着された送信機３１のＩＤコードをＲＬＩＤ、右後車輪ＲＲに装着された送信機３１のＩＤコードをＲＲＩＤと表記する。
【００２９】  送信記憶部３５ｂには、送信機３１を制御する種々のプログラムが記憶されている。送信制御部３５は、計時機能を備える。計時機能は、例えば、タイマや、カウンタによって実現される。送信制御部３５は、所定の取得間隔毎に、圧力センサ３２、温度センサ３３、加速度センサ３４によって検出された検出結果を取得する。
【００３０】  送信制御部３５は、検出結果に基づいて、例えばタイヤ空気圧やタイヤ内温度のタイヤ状態や、ＩＤコードを含む送信データを生成する。送信制御部３５は、生成した送信データを送信回路３６に出力する。送信回路３６は、送信制御部３５から出力された送信データを変調する。変調された送信データは、無線信号として送信アンテナ３９から送信される。無線信号は、例えば、ＲＦ帯（例えば、３１５ＭＨｚ帯や、４３４ＭＨｚ帯）の信号として送信される。送信回路３６は送信部となる。
【００３１】  送信機３１は、異なる２つの送信モードとして、車輪１１の回転角度に関わらず送信データを送信する通常送信と、車輪１１の回転角度が予め定められた特定角度となったときに送信データを送信する特定角度送信とを行う。
【００３２】  通常送信では、所定の間隔毎に送信データが送信される。所定の間隔は、例えば、十秒〜数十秒などである。特定角度送信は、例えば、車両１０が予め定められた時間以上、継続して停車した後に、車両１０が走行を開始した場合に行われる。予め定められた時間は、例えば、数十分〜数時間など、タイヤ交換が可能である時間に設定される。即ち、特定角度送信は、タイヤローテーションなどに伴い、車輪１１の位置が変更された可能性がある場合に行われる。車両１０が走行しているか停止しているかは、加速度センサ３４の検出結果である遠心加速度から判断される。
【００３３】  特定角度送信時には、車輪１１の回転角度が、予め定められた特定角度となったことを送信制御部３５が検出したときに送信データが送信される。詳細に説明すれば、１回前の送信データの送信から所定の時間（例えば、十秒〜数十秒）が経過しており、かつ、特定角度が検出された場合に送信制御部３５は送信データを送信する。
【００３４】  図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、複数の特定角度が設定されており、ここでは、送信機３１が車輪１１の最上位置である場合の第１角度と、送信機３１が車輪１１の最下位置である場合の第２角度とが、特定角度として定められている。第１角度を基準（０度）とした場合、第２角度は１８０度となる。第１角度と第２角度との角度差は１８０度である。
【００３５】  送信機３１が特定角度になったことは、加速度センサ３４によって検出される加速度によって検出可能である。検出軸３４ａの軸方向は、車輪１１の回転角度に関わらず遠心力の作用する方向と同一方向である。このため、加速度センサ３４は、車輪１１の回転角度に関わらず遠心加速度を検出する。一方、重力加速度は、常に、鉛直方向に作用する。このため、検出軸３４ａが鉛直方向を向いていない場合、加速度センサ３４は、重力加速度の分力（重力加速度成分）を検出する。加速度センサ３４は、遠心加速度に重力加速度を加えた加速度を検出する。
【００３６】  ここで、車両１０が急加速や急停止しない限り、車輪１１が１回転する間に変化する遠心加速度は、極僅かである。したがって、車輪１１が１回転する間に変化する加速度は重力加速度であるとみなすことができる。よって、重力加速度の変化から、車輪１１の回転角度が特定角度となったことを検出することができる。重力加速度のみを考慮した場合、重力加速度は、車輪１１が１回転する間に、＋１［Ｇ］〜−１［Ｇ］の間で変化する。この場合、重力加速度は、送信機３１が車輪１１の最下位置であるときに＋１［Ｇ］であり、送信機３１が車輪１１の最上位置であるときに−１［Ｇ］となる。
【００３７】  送信制御部３５は、加速度センサ３４によって検出された加速度に基づいて送信データを送信することで、車輪の回転角度が特定角度となったことを検出したときに送信データを送信する。送信制御部３５は、第１角度と第２角度で交互に送信データを送信する。ここでは、加速度センサ３４が特定角度検出部として機能する。加速度センサ３４の精度や、送信制御部３５が加速度センサ３４から検出結果を取得する取得間隔や、走行状況による外乱などによって、送信データが送信される送信角度は、特定角度を中心としてばらつく。送信データが送信される送信角度は、特定角度に近いほど多くなる。
【００３８】  次に、受信機５０について説明する。  図１（ａ）に示すように、受信機５０は、受信制御部５１と、受信回路５２と、受信アンテナ５６とを備える。受信制御部５１は、車両１０に搭載された表示器５７に接続されている。受信制御部５１は、受信ＣＰＵ５４及び受信記憶部５５（ＲＯＭやＲＡＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなる。受信制御部５１は、計時機能を備える。計時機能は、例えば、タイマや、カウンタによって実現される。受信回路５２は、各送信機３１から受信アンテナ５６を介して受信された無線信号を復調して、送信データを受信制御部５１に出力する。受信回路５２が受信部として機能する。
【００３９】  受信制御部５１は、受信回路５２からの送信データに基づき、例えばタイヤ空気圧やタイヤ内温度等のタイヤ１３の状態を把握する。受信制御部５１は、タイヤ１３に異常が生じている場合に、表示器５７による報知を行う。表示器５７は、各タイヤ１３の圧力を車輪１１の位置に対応付けて、表示する。
【００４０】  受信記憶部５５は、受信機５０が搭載された車両１０の各車輪１１に装着された４つの送信機３１のＩＤコードを記憶している。これにより、受信機５０は、送信機３１と対応付けられている。受信制御部５１は、４つの送信機３１から送信された送信データを自身に送られた送信データとして認識する。受信制御部５１は、受信回路５２が受信した送信データと受信記憶部５５に記憶されたＩＤコードとに基づき、送信データを送信した送信機３１に登録された識別情報（ＩＤコード）と受信機５０に登録された識別情報（ＩＤコード）とを照合する。送信データが受信機５０に対応付けられた送信機３１から送信されたものである場合、受信制御部５１は、送信データに含まれるタイヤ１３の状態を示すデータ（圧力データ、及び、温度データ）を、受信機５０が搭載された車両１０のデータであるとみなす。
【００４１】  次に、各送信機３１が複数の車輪１１のうちいずれの車輪１１に装着されているかを特定する車輪位置特定処理について作用とともに説明する。車輪位置特定処理は、例えば、スタートスイッチ１４の操作により、車両１０が停止状態から起動状態にされたときに行われる。以下の説明において、送信機３１の送信モードは、特定角度送信とする。これにより、タイヤローテーションなどが行われた場合であっても、受信制御部５１は、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを自動で認識可能である。
【００４２】  受信制御部５１は、受信回路５２が送信データを受信したことを契機として、各回転センサユニット２１〜２４のパルスカウント値（車輪１１の回転角度）をＡＢＳコントローラ２５から取得し、パルスカウント値から車輪１１の回転角度を演算する。受信制御部５１が取得部として機能する。即ち、取得部は、受信制御部５１の機能の一部である。
【００４３】  以下、第１角度で送信された送信データの受信を契機として取得される回転角度を第１取得回転角度とし、第２角度で送信された送信データの受信を契機として取得される回転角度を第２取得回転角度とする。また、両者を総称して、取得回転角度とする。
【００４４】  車両１０の走行中において、各車輪１１の回転数（回転速度）は、デファレンシャルギアなどの影響によって異なる。このため、各車輪１１に装着された送信機３１の相対位置、即ち、各車輪１１同士の回転角度の差は、車両１０の走行に伴い変化する。このため、送信機３１が特定角度で送信データを送信している場合、受信制御部５１は、送信データの受信を契機として、４つの車輪１１の回転角度を複数回ずつ取得する。すると、４つの車輪１１のうち１つの車輪１１のみ、回転角度のばらつきが少なくなる。換言すれば、各送信機３１が特定角度で送信データを送信している場合、送信データの受信を契機としてパルスカウント値を取得すると、パルスカウント値のばらつきが少ない回転センサユニット２１〜２４が１つ存在する。
【００４５】  詳細にいえば、第１角度で送信された送信データの受信を契機として第１取得回転角度を得た場合、第１取得回転角度のばらつきが少ない車輪１１が１つ存在する。また、第２角度で送信された送信データの受信を契機として第２取得回転角度を得た場合、第２取得回転角度のばらつきが少ない車輪１１が１つ存在する。
【００４６】  パルスカウント値は、スタートスイッチ１４により車両１０が停止状態となるとリセットされる。したがって、回転センサユニット２１〜２４によって検出される車輪１１の絶対角度と特定角度との対応関係は、車両１０が停止状態になる度に変化する。一方で、第１取得回転角度と第２取得回転角度の差分（角度差）は、パルスカウント値のリセットによる影響を受けない。したがって、各取得回転角度の差分を利用すれば、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定することができる。
【００４７】  受信制御部５１は、取得された回転角度とその回転角度の取得より前に取得された回転角度との差分の絶対値を算出する。ここでいう差分の絶対値は、同一のＩＤコードを含んだ送信データの受信を契機として取得された回転角度間で算出される。ここでは、受信制御部５１は、取得された回転角度とその回転角度の取得の１回前に取得された回転角度との差分の絶対値を算出する。以下、この差分の絶対値のことを「角度差分」と称する。受信制御部５１が算出部として機能する。即ち、算出部は受信制御部５１の機能の一部である。
【００４８】  ヌルポイントや、通信環境などにより送信データを受信回路５２で受信できない場合がある。このため、「角度差分」は、第１取得回転角度と第２取得回転角度との差分、第１取得回転角度同士の差分、第２取得回転角度同士の差分のいずれかとなる。
【００４９】  受信制御部５１は、角度差分が予め定められた範囲内に含まれているかを判定する。予め定められた範囲には、基準範囲Ａ１と特定範囲Ａ２との２種類が設定されている。  図６に示すように、基準範囲は０を含む範囲であり、例えば、０±所定値の範囲である。特定範囲Ａ２は、異なる特定角度間の角度差を含む範囲であり、例えば、異なる特定角度間の角度差±所定値の範囲である。第１角度と第２角度の角度差が１８０度であるため、１８０度±所定値の範囲が特定範囲Ａ２となる。基準範囲Ａ１の幅は、特定範囲Ａ２の範囲の幅と同一である。
【００５０】  所定値としては、特定角度の検出に基づいて送信データを送信したときの送信角度のばらつき等に基づいて設定される。所定値は、シミュレーション結果や、実験結果などに基づき設定され、例えば、７．５度（２パルス分）に設定される。
【００５１】  前述したように、４つの車輪１１のうち１つは、第１取得回転角度のばらつき、及び第２取得回転角度のばらつきが少ない。したがって、第１取得回転角度同士の角度差分、及び第２取得回転角度同士の角度差分が基準範囲Ａ１に含まれる回数が多くなる車輪１１が１つ存在している。また、４つの車輪１１のうち１つは、第１取得回転角度と第２取得回転角度との角度差分が、異なる特定角度間の角度差と一致する。実際には、送信角度のばらつきにより、第１取得回転角度と第２取得回転角度との角度差分と、異なる特定角度間の角度差との間に差異が生じる場合もあるが、差異は僅かであり、特定範囲Ａ２に含まれる回数が多くなる車輪１１が１つ存在する。即ち、基準範囲Ａ１は、同一の特定角度で送信された送信データを連続して受信したときの角度差分が含まれる範囲である。特定範囲Ａ２は、異なる特定角度で送信された送信データを連続して受信したときの角度差分が含まれる範囲である。
【００５２】  受信制御部５１は、送信データに含まれるＩＤコード毎に分類して、角度差分が基準範囲Ａ１又は特定範囲Ａ２に含まれるか否かを判定する。受信制御部５１は、ＩＤコード毎に分類して、４つの車輪１１の角度差分が基準範囲Ａ１又は特定範囲Ａ２に含まれる回数を積算し、積算値を算出する。そして、受信制御部５１は、４つの車輪１１のうち１つについての積算値と他の車輪１１についての積算値との差が閾値以上となると、積算値が最も多い車輪１１とＩＤコードとを対応付ける。即ち、受信制御部５１は、角度差分が範囲Ａ１，Ａ２に含まれる回数が突出して多くなる車輪１１とＩＤコードとの対応付けを行う。
【００５３】  例えば、ＦＲＩＤの送信機３１から送信された送信データの受信を契機として取得された右前車輪ＦＲの回転角度から角度差分を算出し、その角度差分が図６に示すように分布した場合、ＦＲＩＤの送信機３１は、右前車輪ＦＲに装着されていると判定できる。図６から把握できるように、角度差分は基準範囲Ａ１又は特定範囲Ａ２内に含まれる回数が多い。これに対して、ＦＲＩＤの送信機３１から送信された送信データの受信を契機として取得された右前車輪ＦＲ以外の車輪１１の回転角度から角度差分を算出すると、角度差分は乱雑に分布する。
【００５４】  説明の便宜上、図６には、基準範囲Ａ１と特定範囲Ａ２に同程度の角度差分が含まれるように記載したが、ヌルポイントを考慮しない場合、第１角度と第２角度とが交互に送信されていることからすれば、角度差分は、特定範囲Ａ２に含まれる回数の方が多くなる傾向となる。
【００５５】  受信制御部５１は、ＦＦＩＤ、ＦＲＩＤ、ＲＦＩＤ、ＲＲＩＤのそれぞれと、車輪１１とを対応付けると、対応関係を受信記憶部５５に記憶し、車輪位置特定処理を終了する。受信制御部５１が特定部として機能する。即ち、特定部は受信制御部５１の機能の一部である。
【００５６】  ここで、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかの特定は、基準範囲Ａ１のみでも行うこともできる。上記したように、第１取得回転角度同士の角度差分、及び第２取得回転角度の角度差分はいずれも、基準範囲Ａ１に含まれる。したがって、送信データを受信したときに、その送信データが第１角度で送信されたものか、第２角度で送信されたものかを判定することができれば、第１取得回転角度と第２取得回転角度とを分類することができる。そして、第１取得回転角度同士と第２取得回転角度同士とで角度差分をそれぞれ算出し、それらの角度差分から各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定することもできる。しかしながら、この場合、取得される回転角度が、第１取得回転角度と第２取得回転角度とに分散される。
【００５７】  車輪１１の回転数（回転速度）の差が生じていることを把握するためには、所定数以上の回転角度のサンプル数が必要である。複数の特定角度が設定され、取得回転角度が第１取得回転角度と第２取得回転角度に分散されると、送信データの送信回数に対して、車輪位置特定処理に利用できるサンプル数も分散されてしまう。これに対し、基準範囲Ａ１及び特定範囲Ａ２を設けることで、第１取得回転角度と第２取得回転角度とを分類することなく、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定することができる。したがって、車輪位置特定処理に利用できるサンプル数が分散せず、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかの特定に要する時間が短縮化される。
【００５８】  本実施形態の車輪位置特定処理と他の車輪位置特定処理とを併用してもよい。例えば、取得回転角度のばらつきから各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定する車輪位置特定処理を、第１実施形態の車輪位置特定処理に加えて行ってもよい。
【００５９】  この場合、複数の車輪位置特定処理を並行して行い、各車輪位置特定処理のうち各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかの判定が早い方の判定結果を採用してもよい。また、複数の車輪位置特定処理の判定結果の一致性から各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定してもよい。例えば、複数の車輪位置特定処理で、同一の判定結果が得られれば、その判定結果を採用し、複数の車輪位置特定処理で異なる判定結果が得られた場合には、再度、車輪位置特定処理を行ってもよい。
【００６０】  したがって、第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。  （１−１）基準範囲Ａ１及び特定範囲Ａ２を設けることで、第１取得回転角度と第２取得回転角度とを分類することなく、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定することができる。したがって、車輪位置特定処理に利用できるサンプル数が分散せず、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかの特定に要する時間が短縮化される。
【００６１】  （１−２）第１角度と第２角度とは等間隔置きに設定されている。即ち、車輪１１の回転方向におけるいずれの方向への角度であっても、第１角度と第２角度の角度差は等しい。したがって、特定範囲Ａ２を１つのみ設定すればよく、処理が容易となる。
【００６２】  （１−３）基準範囲Ａ１のみを用いて各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定する場合、第１取得回転角度と第２取得回転角度とを分類する必要がある。受信機５０は、第１角度と第２角度とで交互に送信データが送信されることを認識できていれば、交互に取得回転角度を分類すればよい。また、通信環境の影響などで、送信データを受信できず、第１角度（あるいは第２角度）で送信された送信データを連続して受信する場合がある。この場合でも、送信データが送信される間隔は把握できているため、送信データの受信間隔が送信データの送信間隔の２倍程度であれば、同一の特定角度で送信された送信データを２回連続で受信したと認識することができる。
【００６３】  しかしながら、複数回連続して送信データを受信できなかった場合、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかの特定が困難になる。これは、受信制御部５１の計時機能の精度などに起因して、複数回連続して送信データを受信できなかった後に受信した送信データが、第１角度で送信されたものか第２角度で送信されたかを判断できなくなるためである。即ち、受信制御部５１は、第１角度で送信された送信データの受信を契機として取得した取得回転角度と第２角度で送信された送信データの受信を契機として取得した取得回転角度とに分類できなくなる。
【００６４】  送信データに特定角度を示す角度データを含めることも考えられる。しかしながら、この場合、角度データの分だけデータ長が長くなる。送信データのデータ長が長くなると、送信データの送信による電力消費が大きくなる。データ長が長くなることを抑制するために角度データを短く（例えば、１ビット）にすると、角度データが誤っているにも関わらず、誤りを検出できない可能性が高くなる。すると、第１角度で送信された送信データを受信したにも関わらず、受信制御部５１は、第２角度で送信された送信データを受信したと誤認するおそれがある。これにより、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかの特定が遅くなったり、特定ができなくなるおそれがある。
【００６５】  これに対して、第１実施形態では、第１角度で送信された送信データの受信を契機として取得した取得回転角度と第２角度で送信された送信データの受信を契機として取得した取得回転角度とに分類することなく、車輪位置特定処理を行うことができる。したがって、複数回連続して送信データを受信できなかった場合でも、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定することができる。また、送信データ内に角度データを含める必要もない。したがって、送信データのデータ長の短縮化、ひいては、送信に要する電力の低減に寄与する。また、送信データに角度データを含めないため、角度データに誤りが生じることを原因として、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかの特定が遅くなることがない。
【００６６】  （第２実施形態）  以下、送信機ユニット、及び受信機の第２実施形態について説明する。なお、以下の説明において第１実施形態と同様の構成については、その説明を省略、あるいは、簡略する。
【００６７】  図７に示すように、第１実施形態と同様に、送信機３１が最上位置であるときの角度を第１角度、最下位置であるときの角度を第２角度とする。第１角度は、第２角度と１８０度ずれている。第１角度から９０度ずれた箇所に送信機３１が位置しているときの角度を第３角度とする。第１角度から１２０度ずれた箇所に送信機３１が位置しているときの角度を第４角度とする。第１角度から１５０度ずれた箇所に送信機３１が位置しているときの角度を第５角度とする。
【００６８】  ここで、送信機３１は、ＩＤコードを１６進数で表記した場合のＩＤコードの末尾に対応してグループ分けされている。ここでは、車輪１１の数が４つであるため、ＩＤコードは、４つのグループに分けられている。車輪１１の数に応じて、グループ分けされる数は、変更してもよい。
【００６９】  １６進数で表記されるＩＤコードの末尾のうち、０〜３を第１グループ、４〜７を第２グループ、８〜Ｂを第３グループ、Ｃ〜Ｆを第４グループとする。  図８に示すように、第１グループの送信機３１では、第１角度及び第２角度が特定角度となる。第２グループの送信機３１では、第１角度及び第３角度が特定角度となる。第３グループの送信機３１では、第１角度及び第４角度が特定角度となる。第４グループの送信機３１では、第１角度及び第５角度が特定角度となる。即ち、ＩＤコードの末尾に応じて、特定角度が異なり、それに応じて、特定角度間の角度差が異なる。
【００７０】  送信機ユニットＵは、各グループの送信機３１を１つずつ備えている。これにより、送信機ユニットＵの各送信機３１は、異なる特定角度間の角度差をそれぞれ有すると共に、異なる特定角度間の角度差は、各送信機３１毎に異なっている。
【００７１】  受信記憶部５５は、ＩＤコードの末尾（グループ）に対応付けて、異なる特定範囲Ａ２を記憶している。第１グループには、第１実施形態と同一の特定範囲Ａ２が対応付けられている。第２グループには、第１角度と第３角度との角度差である９０度を含む特定範囲Ａ２が対応付けられている。第３グループには、第１角度と第４角度との角度差である１２０度を含む特定範囲Ａ２が対応付けられている。第４グループには、第１角度と第５角度との角度差である１５０度を含む特定範囲Ａ２が対応付けられている。即ち、異なる特定角度間の角度差に対応して、特定範囲Ａ２が定められている。また、第１角度と第３角度の角度差は２７０度であると捉えることもできるし、第１角度と第４角度の角度差は２４０度であると捉えることもできる。同様に、第１角度と第５角度との角度差は２１０度と捉えることもできる。第２グループには、２７０度を含む特定範囲Ａ２が更に対応付けられ、第３グループには２４０度を含む特定範囲Ａ２が更に対応付けられ、第４グループには２１０度を含む特定範囲Ａ２が更に対応付けられている。即ち、異なる２つの特定角度間の角度差が等間隔ではない場合、その角度差の相違に対応して、複数の特定範囲Ａ２が設定される。
【００７２】  受信制御部５１は、送信データに含まれるＩＤコードから、その送信データを送信した送信機３１における特定角度間の角度差に応じた特定範囲Ａ２に、角度差分が含まれるか否かを判定する。そして、第１実施形態と同様に、受信制御部５１は、特定範囲Ａ２に角度差分が含まれる回数によって、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定する。
【００７３】  特定範囲Ａ２に角度差分が含まれているか否かを確認する場合、第２実施形態によれば、送信機３１のＩＤコードに見合った特定角度で送信データが送信されているかを確認することができる。例えば、ＦＲＩＤの送信機３１が第１グループの送信機３１であり、ＦＲＩＤの送信機３１から送信された送信データの受信を契機として取得された回転角度の角度差分が１２０度となる回転センサユニットが存在する場合を想定する。第１実施形態のように、送信データの受信を契機として取得された回転角度の角度差分と特定角度間の角度差との対応関係のみに基づき送信機３１が装着されている車輪１１の位置を特定すると、１２０度の角度差分を検出した回転センサユニットに対応する車輪１１にＦＲＩＤの送信機３１が装着されていると判定される虞がある。しかしながら、図８に示すように、第１グループの送信機３１は１８０度の角度差で送信データを送信する送信機であることから、上記の判定は誤った判定となる。
【００７４】  これに対し、第２実施形態の受信制御部５１は、送信機３１のＩＤコードの末尾から、ＦＲＩＤの送信機３１が第１グループの送信機３１であると判定する。つまり、受信制御部５１は、ＦＲＩＤの送信機３１から送信された送信データの受信を契機として各車輪１１の回転角度を取得すると、送信データのＩＤコードに見合った角度差分が１８０度であると判定する。これにより、１２０度の角度差分を検出した回転センサユニットに対応する車輪１１にＦＲＩＤの送信機３１が装着されていると判定されることを抑止できる。この場合、再度、車輪位置特定処理を行うことで、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定する。
【００７５】  したがって、第２記実施形態によれば、第１実施形態の（１−１）〜（１−３）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。  （２−１）受信記憶部５５は、ＩＤコードと特定角度間の角度差を含む特定範囲Ａ２とを対応付けて記憶している。このため、送信機３１毎に特定角度間の角度差が異なっていても、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定することができる。また、ＩＤコード（送信機３１）に見合った特定角度で送信データが送信されているかを確認するため、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかの特定についての信頼性が向上する。
【００７６】  （２−２）送信機ユニットＵの各送信機３１は、複数の特定角度を検出したときに送信データを送信する。このため、各送信機３１は、複数の異なる特定角度間の角度差に基づいて、受信機５０に、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかを特定させることができる。更に、各送信機３１は、異なる特定角度間の角度差をそれぞれ有し、異なる特定角度間の角度差は、各送信機３１毎に異なっている。このため、各送信機３１は、受信機５０に、ＩＤコード（送信機３１）に見合った特定角度で送信データが送信されているかを確認させることができる。これにより、各送信機３１がいずれの車輪１１に装着されているかの特定について信頼性が向上する。
【００７７】  上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。  ・各実施形態において、取得された回転角度とその回転角度の取得より前に取得された回転角度との差分は、取得された回転角度とその回転角度の取得の２回以上前に取得された回転角度との差分であってもよい。なお、パルスカウント値は車両１０が停止状態となるとリセットされるため、「回転角度の取得より前に取得された回転角度」は、車両１０が起動状態にされてから取得された回転角度を示し、車両１０が起動される以前に取得された回転角度を含まない。
【００７８】  取得された回転角度とその回転角度の取得の２回以上前に取得された回転角度との差分による車輪位置特定処理と、実施形態の車輪位置特定処理とを併用してもよい。また、実施形態の車輪位置特定処理に代えて、取得された回転角度とその回転角度の取得の２回以上前に取得された回転角度との差分による車輪位置特定処理を行ってもよい。
【００７９】  ・各実施形態において、異なる特定角度間の角度差は、適宜変更してもよい。  ・各実施形態において、第１角度と第２角度とで交互に送信データが送信されなくてもよい。例えば、第１角度と第２角度でランダムに送信データが送信されてもよいし、所定回数毎に、第１角度で送信データを送信するか第２角度で送信データを送信するかが切り替わってもよい。
【００８０】  ・各実施形態において、受信記憶部５５は、車輪１１に装着された送信機３１のＩＤコード、及びスペアタイヤに装着された送信機３１のＩＤコードを記憶していてもよい。また、夏タイヤに装着された送信機３１のＩＤコード、及び冬タイヤに装着された送信機３１のＩＤコードの両方を、受信記憶部５５が記憶していてもよい。
【００８１】  ・各実施形態において、車両１０は、複数の車輪１１を備えたものであればよく、例えば、二輪車であってもよい。  ・各実施形態において、車両１０の歯車２６の歯数は、任意である。即ち、回転角度検出部の分解能は、実施形態と異なっていてもよい。
【００８２】  ・各実施形態において、パルスカウント値を回転角度に変換して各種処理を行ったが、パルスカウント値が回転角度を示すことを考慮すれば、パルスカウント値を用いて処理を行うこともできる。例えば、差分は、パルスカウント値の差分としてもよいし、基準範囲Ａ１及び特定範囲Ａ２はパルスカウント値の範囲としてもよい。回転角度とは、回転角度そのものに限られず、回転角度を示すものであればよい。
【００８３】  ・各実施形態において、基準範囲Ａ１、及び特定範囲Ａ２は、適宜変更されてもよい。例えば、基準範囲Ａ１は０＋所定値であっても、０−所定値であってもよい。また、０に加算する所定値に比べて、０から減算する所定値を大きくしたり、小さくしたりしてもよい。特定範囲Ａ２についても同様である。
【００８４】  ・各実施形態において、所定値は可変としてもよい。例えば、車輪位置特定処理の開始時には所定値を大きくし、車輪位置特定処理が行われる時間が経過するにつれて所定値を小さくしてもよい。これにより、基準範囲Ａ１と特定範囲Ａ２との幅が可変となる。
【００８５】  ・各実施形態において、基準範囲Ａ１と特定範囲Ａ２との幅は、同一でなくてもよい。例えば、特定範囲Ａ２の範囲幅を基準範囲Ａ１の幅より小さくしてもよい。  ・各実施形態において、特定角度は、３つ以上設定されていてもよい。
【００８６】  ・各実施形態において、基準範囲Ａ１のみを用いた車輪位置特定処理を併用してもよい。  ・第２実施形態において、ＩＤコードの末尾に応じて異なる特定角度間の角度差を変更したが、これに限られない。送信機ユニットＵの各送信機３１の異なる特定角度間の角度差が異なっていれば、ＩＤコードの末尾は同一でもよい。また、受信記憶部５５は、受信機５０に対応付けられた送信機３１のＩＤコードとその送信機３１の異なる特定角度間の角度差を記憶していればよい。
【００８７】  ・第１実施形態において、受信制御部５１は、角度差分が１８０度未満の場合には、角度差分をそのままの値とする。受信制御部５１は、角度差分が１８０度以上の場合には３６０度から角度差分を減算し、角度差分を補正する。この場合、得られる角度差分は、１８０度未満となる。受信制御部５１は、角度差分が１８０度未満の場合の角度差分、及び補正された角度差分が基準範囲Ａ１又は特定範囲Ａ２に含まれるかを判定する。
【００８８】  同様に、第２実施形態において、受信制御部５１は、角度差分が１８０度未満の場合には、角度差分をそのままの値とし、角度差分が１８０度以上の場合には３６０度から角度差分を減算し、角度差分を補正してもよい。この場合、得られる角度差分は、１８０度未満となる。したがって、特定範囲は、１８０度未満の角度に対応する範囲が１つ設定されていればよい。第２実施形態でいえば、第２グループの特定範囲として９０度±所定値の範囲が設定され、第３グループの特定範囲として１２０度±所定値の範囲が設定され、第４グループの特定範囲として１５０度±所定値の範囲が設定される。
【００８９】  ・第１実施形態において、取得された回転角度とその回転角度の取得の１回前に取得された回転角度との差分の絶対値を角度差分としたが、角度差分は、絶対値としなくてもよい。この場合、同一のＩＤコードを含んだ送信データの受信を契機として取得された回転角度とその回転角度の取得の１回前に取得された回転角度との差分は、＋１８０度、−１８０度、０度付近の角度となる。上記した差分が、−１８０度未満の場合、受信制御部５１は、差分に３６０度を加算することで差分を補正する。上記した差分が、−１８０度以上、＋１８０度以下の場合、受信制御部５１は、差分をそのままの値とする。上記した差分が、＋１８０度より大きい場合、受信制御部５１は、差分から３６０度を減算することで差分を補正する。特定範囲Ａ２は、正負に対応して設定される。具体的にいえば、＋１８０度−所定値、−１８０度＋所定値の２つが特定範囲Ａ２として設定される。正負に対応した特定範囲Ａ２が設定されるため、第１実施形態に比べ、特定範囲Ａ２の数が増加する。
【００９０】  同様に、第２実施形態において、角度差分は絶対値としなくてもよい。この場合も、受信制御部５１は、上記した場合と同様に、差分が−１８０度以上、＋１８０度以下の場合には差分をそのままの値とする。受信制御部５１は、差分が−１８０度未満の場合、及び差分が＋１８０度より大きい場合、差分を補正する。また、この場合であっても、正負に対応した特定範囲Ａ２が設定される。
【００９１】  ・第２実施形態において、ＩＤコードの末尾に限られず、特定のビットの値に応じて、グループ分けされてもよい。  ・第２実施形態において、特定範囲Ａ２は１つであってもよい。この場合、角度差分を補正し、補正により得られた値が特定範囲Ａ２に含まれるかを判定する。図８から把握できるように、第２グループの送信機３１において、特定角度間の角度差は９０度及び２７０度である。この角度差の差分である１８０度を用いて、受信制御部５１は、角度差分を補正する。例えば、角度差分を１８０度で剰余演算することで、第１角度と第３角度との角度差を９０度とみなして、上記の判定を行うことができる。この場合には、特定範囲Ａ２として、９０度に対応した特定範囲Ａ２が設定されていればよい。また、角度差分が１８０度以上の場合には１８０度を減算することでも同様の結果を得ることができる。
【００９２】  受信制御部５１は、角度差分が１８０度未満の場合には、角度差分に１８０度を加算してもよい。この場合、第１角度と第３角度との角度差を２７０度とみなして、上記の判定を行うことができる。この場合、特定範囲Ａ２として２７０度に対応した特定範囲Ａ２が設定されていればよい。
【００９３】  第３グループの送信機３１、第４グループの送信機３１についても、同様に角度差の補正を行うことで、特定範囲Ａ２を１つにすることができる。  なお、特定角度が３つ以上の場合も、差分の絶対値を補正し、特定角度間の角度差が同一であるとみなせることで、特定範囲Ａ２を１つにすることが可能である。
【符号の説明】
【００９４】  Ｕ…送信機ユニット、１０…車両、１１…車輪、２１〜２４…回転センサユニット、２５…ＡＢＳコントローラ、３０…タイヤ状態監視装置、３１…送信機、３４…加速度センサ（特定角度検出部）、３５ｂ…送信記憶部、３６…送信回路（送信部）、５０…受信機、５１…受信制御部（取得部、算出部、及び、特定部）、５２…受信回路（受信部）、５５…受信記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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