(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布に接着剤を吐き出すノズルと、前記ノズルに対して前記布の搬送方向下流側に配置し、前記布を搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部との間に前記布を挟み、前記第一搬送部と協働して前記布を搬送する第二搬送部と、
を備える布接着装置において、
前記第一搬送部を駆動する動力を発生する第一駆動部と、
前記第二搬送部を駆動する動力を発生する第二駆動部と、
を備え、
前記第一搬送部は、
前記第一駆動部が発生する動力によって第一軸を中心に回転する第一主動ローラと、
前記第一主動ローラと同じ外径且つ前記第一軸の軸心と同じ軸心で前記第一主動ローラに隣接し、前記第一主動ローラの回転とは独立して回転可能な第一従動ローラと、
を備え、
前記第二搬送部は、
前記第一軸と平行であり、前記第二駆動部が発生する動力によって第二軸を中心に回転する第二主動ローラと、
前記第二主動ローラと同じ外径且つ前記第二軸の軸心と同じ軸心で前記第二主動ローラに隣接し、前記第二主動ローラの回転とは独立して回転可能な第二従動ローラと、
を備えたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記第一搬送部は前記第一従動ローラを複数備え、前記第一軸の軸方向にて前記第一主動ローラの両側に前記第一従動ローラを夫々配置し、
前記第二搬送部は前記第二従動ローラを複数備え、前記第二軸の軸方向にて前記第二主動ローラの両側に前記第二従動ローラを夫々配置したこと
を特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記第一搬送部は、前記第一軸に固定し、前記第一主動ローラとの間に前記第一従動ローラを挟み、前記第一従動ローラの前記第一軸の軸方向への移動を規制する第一規制部材を備え、
前記第二搬送部は、前記第二軸に固定し、前記第二主動ローラとの間に前記第二従動ローラを挟み、前記第二従動ローラの前記第二軸の軸方向への移動を規制する第二規制部材を備え、
前記第一規制部材は、
前記第一軸より大きな外径を有する板状で、前記第一軸の端部に固定する第一規制板と、
前記第一軸の表面を周方向に覆う環状で、前記第一主動ローラ及び前記第一従動ローラに対し前記第一規制板と反対側で前記第一軸の表面に固定する第一規制環を含み、
前記第二規制部材は、
前記第二軸より大きな外径を有する板状で、前記第二軸の端部に固定する第二規制板と、
前記第二軸の表面を周方向に覆う環状で、前記第二主動ローラ及び前記第二従動ローラに対し前記第二規制板と反対側で前記第二軸の表面に固定する第二規制環を含むこと
を特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記第一主動ローラは、前記第一軸に固定し、
前記第一軸は、前記第一駆動部が発生する動力によって回転し、
前記第一搬送部は、前記第一軸と前記第一従動ローラとの間に、前記第一軸の回転とは独立に前記第一従動ローラを回転可能に支持する第一軸受を備え、
前記第二主動ローラは、前記第二軸に固定し、
前記第二軸は、前記第二駆動部が発生する動力によって回転し、
前記第二搬送部は、前記第二軸と前記第二従動ローラとの間に、前記第二軸の回転とは独立に前記第二従動ローラを回転可能に支持する第二軸受を備えたこと
を特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の布接着装置。
【請求項５】
前記第一従動ローラと前記第一軸受は環状であり、
前記第一軸受の外周面は前記第一従動ローラの内周面に圧入してあり、
前記第二従動ローラと前記第二軸受は環状であり、
前記第二軸受の外周面は前記第二従動ローラの内周面に圧入してあること
を特徴とする請求項４に記載の布接着装置。
【請求項６】
前記第一主動ローラは環状であり、且つ前記第一主動ローラと前記第一従動ローラの内径は同じであり、
前記第一軸は、鍔状で前記第一軸受と同じ外径の第一鍔部を有し、
前記第一鍔部の外周面は前記第一主動ローラの内周面に圧入してあり、
前記第二主動ローラは環状であり、且つ前記第二主動ローラと前記第二従動ローラの内径は同じであり、
前記第二軸は、鍔状で前記第二軸受と同じ外径の第二鍔部を有し、
前記第二鍔部の外周面は前記第二主動ローラの内周面に圧入してあること
を特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
【請求項７】
前記第一軸の軸方向において、
前記第一軸受の端面と前記第一鍔部の端面との間には間隙を有し、且つ前記第一従動ローラの端面は前記第一軸受の前記端面よりも前記第一主動ローラ側に突出し、
前記第二軸の軸方向において、
前記第二軸受の端面と前記第二鍔部の端面との間には間隙を有し、且つ前記第二従動ローラの端面は前記第二軸受の前記端面よりも前記第二主動ローラ側に突出すること
を特徴とする請求項６に記載の布接着装置。
【請求項８】
前記第二搬送部は、
前記第一主動ローラが前記第二主動ローラと径方向に対向し、且つ前記第一従動ローラが前記第二従動ローラと径方向に対向する正対位置と、
前記正対位置から前記第一軸の軸方向に移動し、前記第一主動ローラが前記第二従動ローラと径方向に向き合い、且つ前記第二主動ローラが前記第一従動ローラと径方向に向き合う非正対位置と、
の間で移動可能であること
を特徴とする請求項１から７の何れか一つに記載の布接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布を搬送しながら接着剤を布に塗布して布同士を接着する布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
布接着装置は、布を搬送する二つのローラと、接着剤を塗布するノズルを備える（例えば特許文献１参照）。二つのローラである上ローラと下ローラは、接着対象の二つの布を挟んで搬送する。ノズルは、二つの布の間に接着剤を塗布する。上ローラと下ローラは、二つの布の間に挟んだ接着剤を押圧し、布同士を互いに接着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９００７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
布接着装置は、接着部分が曲線状の布を搬送し、接着剤を塗布する場合がある。該場合、布が上ローラと下ローラの間を通過する時、曲線状の接着部分において、内周側を通る部分の経路長と、外周側を通る部分の経路長とに差が生ずる。特許文献１の上ローラと下ローラは、駆動源の動力で双方とも回転し、各ローラの回転軸に直交する方向に真っ直ぐ布を送ろうとする。故に、作業者が布を引っ張って曲線状に沿うように矯正した場合、接着剤の塗布が不均一になり、接着不良を引き起こす可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、接着部分が曲線状の布でも布を円滑に搬送し、接着剤を均一に塗布することができる布接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、布に接着剤を吐き出すノズルと、前記ノズルに対して前記布の搬送方向下流側に配置し、前記布を搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部との間に前記布を挟み、前記第一搬送部と協働して前記布を搬送する第二搬送部と、を備える布接着装置において、前記第一搬送部を駆動する動力を発生する第一駆動部と、前記第二搬送部を駆動する動力を発生する第二駆動部と、を備え、前記第一搬送部は、前記第一駆動部が発生する動力によって第一軸を中心に回転する第一主動ローラと、前記第一主動ローラと同じ外径且つ前記第一軸の軸心と同じ軸心で前記第一主動ローラに隣接し、前記第一主動ローラの回転とは独立して回転可能な第一従動ローラと、を備え、前記第二搬送部は、前記第一軸と平行であり、前記第二駆動部が発生する動力によって第二軸を中心に回転する第二主動ローラと、前記第二主動ローラと同じ外径且つ前記第二軸の軸心と同じ軸心で前記第二主動ローラに隣接し、前記第二主動ローラの回転とは独立して回転可能な第二従動ローラと、を備えたことを特徴とする布接着装置が提供される。
【０００７】
第一従動ローラは第一主動ローラの回転とは独立して回転可能であり、第二従動ローラは第二主動ローラの回転とは独立して回転可能である。故に第一従動ローラと第二従動ローラは夫々、第一主動ローラと第二主動ローラの回転量とは異なる回転量で回転することができる。例えば、第一従動ローラと第二従動ローラが曲線状の布の接着部分の内周側に位置する場合、第一従動ローラと第二従動ローラは夫々、第一主動ローラと第二主動ローラよりも少ない回転量で回転することができる。例えば、第一従動ローラと第二従動ローラが曲線状の接着部分の外周側に位置する場合、第一従動ローラと第二従動ローラは夫々、第一主動ローラと第二主動ローラよりも多い回転量で回転することができる。故に布接着装置は、布を円滑且つ安定して搬送し、接着剤を均一に塗布することができる。また、第一主動ローラと第一従動ローラは、外径が同じである。第二主動ローラと第二従動ローラは、外径が同じである。即ち、第一搬送部と第二搬送部の間隙は、第一軸と第二軸の軸方向と平行な幅方向において一定である。故に、第一搬送部と第二搬送部は布同士を均一に押圧し、確実に接着することができる。
【０００８】
本態様の前記第一搬送部は前記第一従動ローラを複数備え、前記第一軸の軸方向にて前記第一主動ローラの両側に前記第一従動ローラを夫々配置し、前記第二搬送部は前記第二従動ローラを複数備え、前記第二軸の軸方向にて前記第二主動ローラの両側に前記第二従動ローラを夫々配置してもよい。布の接着部分の曲線形状が一方側に湾曲する場合、第一主動ローラの一方側の第一従動ローラは第一主動ローラよりも少ない回転量で回転する。第一主動ローラの他方側の第一従動ローラは第一主動ローラよりも多い回転量で回転する。第二主動ローラの一方側の第二従動ローラは第二主動ローラよりも少ない回転量で回転する。第二主動ローラの他方側の第二従動ローラは第二主動ローラよりも多い回転量で回転する。布の接着部分の曲線形状が他方側に湾曲する場合、第一主動ローラの一方側の第一従動ローラは第一主動ローラよりも多い回転量で回転する。第一主動ローラの他方側の第一従動ローラは第一主動ローラよりも少ない回転量で回転する。第二主動ローラの一方側の第二従動ローラは第二主動ローラよりも多い回転量で回転する。第二主動ローラの他方側の第二従動ローラは第二主動ローラよりも少ない回転量で回転する。故に布接着装置は、布を円滑且つ安定して搬送し、接着剤を均一に塗布することができる。
【０００９】
本態様の前記第一搬送部は、前記第一軸に固定し、前記第一主動ローラとの間に前記第一従動ローラを挟み、前記第一従動ローラの前記第一軸の軸方向への移動を規制する第一規制部材を備え、前記第二搬送部は、前記第二軸に固定し、前記第二主動ローラとの間に前記第二従動ローラを挟み、前記第二従動ローラの前記第二軸の軸方向への移動を規制する第二規制部材を備え、前記第一規制部材は、前記第一軸より大きな外径を有する板状で、前記第一軸の端部に固定する第一規制板と、前記第一軸の表面を周方向に覆う環状で、前記第一主動ローラ及び前記第一従動ローラに対し前記第一規制板と反対側で前記第一軸の表面に固定する第一規制環を含み、前記第二規制部材は、前記第二軸より大きな外径を有する板状で、前記第二軸の端部に固定する第二規制板と、前記第二軸の表面を周方向に覆う環状で、前記第二主動ローラ及び前記第二従動ローラに対し前記第二規制板と反対側で前記第二軸の表面に固定する第二規制環を含んでもよい。第一規制部材は、第一主動ローラと第一従動ローラの間隙の拡大を防ぐことができる。第二規制部材は、第二主動ローラと第二従動ローラの間隙の拡大を防ぐことができる。故に、第一搬送部と第二搬送部は布を第一搬送部と第二搬送部の幅方向において均一に押圧し、布同士を確実に接着することができる。第一規制板と第二規制板は第一軸と第二軸の端部に固定するので、接着作業時に第一規制板と第二規制板に対し第一軸と第二軸の反対側に作業者の作業領域を確保できる。
【００１０】
本態様の前記第一主動ローラは、前記第一軸に固定し、前記第一軸は、前記第一駆動部が発生する動力によって回転し、前記第一搬送部は、前記第一軸と前記第一従動ローラとの間に、前記第一軸の回転とは独立に前記第一従動ローラを回転可能に支持する第一軸受を備え、前記第二主動ローラは、前記第二軸に固定し、前記第二軸は、前記第二駆動部が発生する動力によって回転し、前記第二搬送部は、前記第二軸と前記第二従動ローラとの間に、前記第二軸の回転とは独立に前記第二従動ローラを回転可能に支持する第二軸受を備えてもよい。第一軸は、第一軸受を介して第一従動ローラを支持することができる。第一軸に第一従動ローラを直接支持した場合よりも回転抵抗が少ないので、第一従動ローラは円滑に回転できる。第二軸は、第二軸受を介して第二従動ローラを支持することができる。第二軸に第二従動ローラを直接支持した場合よりも回転抵抗が少ないので、第二従動ローラは円滑に回転できる。
【００１１】
本態様の前記第一従動ローラと前記第一軸受は環状であり、前記第一軸受の外周面は前記第一従動ローラの内周面に圧入してあり、前記第二従動ローラと前記第二軸受は環状であり、前記第二軸受の外周面は前記第二従動ローラの内周面に圧入してあってもよい。第一従動ローラと第一軸受の固定と、第二従動ローラと第二軸受の固定に、係合構造、螺子、接着剤等が不要であり、布接着装置は、構成の簡易化を図り、部品点数を減らすことができる。
【００１２】
本態様の前記第一主動ローラは環状であり、且つ前記第一主動ローラと前記第一従動ローラの内径は同じであり、前記第一軸は、鍔状で前記第一軸受と同じ外径の第一鍔部を有し、前記第一鍔部の外周面は前記第一主動ローラの内周面に圧入してあり、前記第二主動ローラは環状であり、且つ前記第二主動ローラと前記第二従動ローラの内径は同じであり、前記第二軸は、鍔状で前記第二軸受と同じ外径の第二鍔部を有し、前記第二鍔部の外周面は前記第二主動ローラの内周面に圧入してあってもよい。第一主動ローラと第一従動ローラは、部品の共通化を図ることができる。第二主動ローラと第二従動ローラは、部品の共通化を図ることができる。
【００１３】
本態様では、前記第一軸の軸方向において、前記第一軸受の端面と前記第一鍔部の端面との間には間隙を有し、且つ前記第一従動ローラの端面は前記第一軸受の前記端面よりも前記第一主動ローラ側に突出し、前記第二軸の軸方向において、前記第二軸受の端面と前記第二鍔部の端面との間には間隙を有し、且つ前記第二従動ローラの端面は前記第二軸受の前記端面よりも前記第二主動ローラ側に突出してもよい。第一軸受の端面は、第一鍔部の端面との間に間隙を有するので、第一軸は円滑に回転できる。第一従動ローラの端面は第一軸受の端面よりも第一主動ローラ側に突出するので、第一従動ローラと第一主動ローラとの間の間隙を狭めることができる。第二軸受の端面は、第二鍔部の端面との間に間隙を有するので、第二軸は円滑に回転できる。第二従動ローラの端面は第二軸受の端面よりも第二主動ローラ側に突出するので、第二従動ローラと第二主動ローラとの間の間隙を狭めることができる。故に、第一搬送部と第二搬送部は布を幅方向において均一に押圧し、布同士を確実に接着することができる。
【００１４】
本態様の前記第二搬送部は、前記第一主動ローラが前記第二主動ローラと径方向に対向し、且つ前記第一従動ローラが前記第二従動ローラと径方向に対向する正対位置と、前記正対位置から前記第一軸の軸方向に移動し、前記第一主動ローラが前記第二従動ローラと径方向に向き合い、且つ前記第二主動ローラが前記第一従動ローラと径方向に向き合う非正対位置と、の間で移動可能であってもよい。正対位置では、第一主動ローラと前記第二主動ローラは対向し、布を第一軸及び第二軸に直交する方向に真っ直ぐ送ることができる。非正対位置では、第一主動ローラと前記第二主動ローラは、相互の回転速度を変えることで、布を軸方向の一方側又は他方側へ容易に曲げながら送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】布接着装置１の斜視図である。
【図２】図１の円Ｃ１内の拡大図である。
【図３】上搬送部１００と下搬送部２００の左側面図である。
【図４】上搬送部１００と下搬送部２００の正面図である。
【図５】上搬送部１００と下搬送部２００の分解斜視図である。
【図６】図３のＩ−Ｉ線における上搬送部１００と下搬送部２００の矢視断面図である。
【図７】図６の円Ｃ２内を拡大した上搬送部１００の断面図である。
【図８】図６の円Ｃ３内を拡大した下搬送部２００の断面図である。
【図９】上搬送部１００に対して下搬送部２００を相対的に右方に移動した上搬送部１００と下搬送部２００の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照し本発明の一実施形態を説明する。図１、図２を参照し、布接着装置１の概略的構成を説明する。以下の説明では図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。布接着装置１は、上下に対向配置する上布と下布を搬送方向Ｐに搬送しながら上布と下布の間に接着剤を塗布し、塗布部位を押圧して上布と下布を接着する。布接着装置１の搬送方向Ｐは、前側から後側に向かう方向である。前側は、搬送方向Ｐ上流側であり、後側は、搬送方向Ｐ下流側である。
【００１７】
布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、ノズル揺動機構１０、上搬送機構９、下搬送機構１２、取付部材４０を備える。台座部２は、布接着装置１の基台であり、その形状は略直方体状である。台座部２はテーブル（図示略）上面に螺子（図示略）で固定する。台座部２の左側面は取付面２Ａである。取付面２Ａは、台座部２の左側に取付部材４０を固定する。取付部材４０は下搬送機構１２を左右方向に位置決めして固定し、下搬送機構１２を台座部２に取り付ける。
【００１８】
脚柱部３は、台座部２の上面右端側から上方へ柱状に延びる。脚柱部３は、上端にアーム部４を接続する。アーム部４は、左右方向に延びる。アーム部４の左端は、脚柱部３左側面よりも左方に突出する。頭部５はアーム部４の左端に設ける。頭部５は略直方体状であり、左方に突出する。頭部５は、台座部２よりも左方に突出する。
【００１９】
頭部５は、内部にポンプ部（図示略）、貯蔵部８、上搬送機構９、ノズル揺動機構１０等を支持する。ポンプ部は、頭部５右前方に設ける。貯蔵部８はポンプ部後方に設ける。貯蔵部８は略直方体状であり、頭部５の右後端側に位置する。貯蔵部８は上下方向に延び、上部が開口する有底の筒状体である。貯蔵部８は蓋部８Ａを備える。蓋部８Ａは貯蔵部８の上部に設け、貯蔵部８の上部開口を覆う。貯蔵部８は、内部の収容部（図示略）に接着剤を貯蔵する。貯蔵部８は収容部の両側にヒータ２４を備える。ヒータ２４は収容部を温める。接着剤は熱溶融性であり、ヒータ２４によって溶融して液化する。
【００２０】
ポンプ部は、供給路、ギアポンプ、ポンプモータ（図示略）等を備える。供給路は接着剤を貯蔵部８からギアポンプへ導く。ギアポンプは、頭部５内に設ける。ギアポンプは、貯蔵部８から適量の接着剤を吸引し、ノズル１７に精度よく供給する。ポンプモータはアーム部４内部に設ける。ポンプモータはギアポンプを駆動する。
【００２１】
ノズル揺動機構１０は、頭部５の前部に設ける。ノズル揺動機構１０は、ノズル１７、ノズル支持部１６、ノズルレバー１５を備える。ノズル１７は、接着剤を吐出する複数の吐出口（図示略）を後部に備える。ノズル１７は、上搬送部１００の上ローラ部１１０と下搬送部２００の下ローラ部２１０が対向する位置よりも搬送方向Ｐ上流側に位置する。吐出口は、上ローラ部１１０の外周面に対向する。ノズル１７は左右方向に略棒状に延びる。
【００２２】
ノズル支持部１６は、ノズル１７の右端部を支持する。ノズル支持部１６は前方且つ上方に延び、内部に接着剤の流路を有する。ノズルレバー１５は、頭部５の前部左側にて、基端部から先端部に向けて下方に延びる腕状である。ノズルレバー１５は、頭部５内に設けた回転軸（図示略）を中心に前後方向に揺動可能である。回転軸は左右方向に延びる。回転軸右端はポンプ部に接続し、左端はノズルレバー１５を支持する。回転軸は内部に接着剤の流路を備える。ノズルレバー１５の基端部は頭部５内の左前端側に設ける。ノズルレバー１５は先端部を下方へ向け、上下方向に延びる。ノズルレバー１５は、先端部にノズル支持部１６の上端を固定する。ノズルレバー１５は、内部に接着剤の流路を備える。ノズルレバー１５は内部の流路近傍にヒータ（図示略）設ける。回転軸、ノズルレバー１５、ノズル支持部１６の流路は、ギアポンプが供給する接着剤をノズル１７に向けて流す。ノズル１７は、吐出口と上ローラ部１１０の外周面との間にノズル間隙を形成する。ノズル間隙は、接着対象の布の接着面に、ノズル１７が吐出する接着剤の塗布に適した距離を確保する為の間隙である。
【００２３】
上搬送機構９は、頭部５の下方に設ける。上搬送機構９は、支持部３７、上搬送部１００、上搬送モータ２２等を備える。支持部３７の基端部３７Ａは、頭部５の下部に設ける。支持部３７は、基端部３７Ａから前方に延びて下方に屈曲し、先端部３７Ｂへ向けて前方且つ下方に斜めに延びる。先端部３７Ｂは上搬送部１００を備える。上搬送部１００の上ローラ部１１０は、先端部３７Ｂの左側面側に位置する。上ローラ部１１０は、左右方向に延びる回転軸１５０（図４参照）を中心に回転する。回転軸１５０は先端部３７Ｂ内に突出する。先端部３７Ｂは、回転軸１５０を回転可能に支持する。上ローラ部１１０は、下搬送部２００の下ローラ部２１０との対向位置に接着対象の布を挟んで圧着し、且つ布を搬送方向Ｐに搬送する。上搬送部１００の詳細な構成は後述する。
【００２４】
上搬送モータ２２は、頭部５内部の後上側に設ける。上搬送モータ２２の出力軸２２Ａはプーリを固定する。上搬送モータ２２の動力は出力軸２２Ａに固定したプーリと支持部３７内部に設けた複数のプーリとベルト等（図示略）によって上搬送部１００に伝達する。
【００２５】
頭部５は、左後端側の下方の位置に、左右方向を軸方向とする支持軸４６を備える。頭部５は、支持部３７の基端部３７Ａを支持軸４６で支持し、先端部３７Ｂを上下方向に揺動可能にする。頭部５は、内部にエアシリンダ（図示略）を設ける。エアシリンダは、コンプレッサが送出するエアの圧力で駆動し、支持部３７の先端部３７Ｂを下方に押圧する。エアシリンダは、上ローラ部１１０が下ローラ部２１０に当接した状態を維持する。
【００２６】
下搬送機構１２は、台座部２の左方且つ頭部５の下方の位置に設ける。下搬送機構１２は正面視略Ｌ字型である。下搬送機構１２は、モータ格納部５１、下搬送モータ１４、支持部７０、下搬送部２００を備える。モータ格納部５１は左右方向に延びる略直方体の箱体で、下搬送モータ１４を内部に格納する。下搬送モータ１４は、出力軸１４Ａの軸方向が左右方向となるようにモータ格納部５１内に配置する。出力軸１４Ａは、モータ格納部５１の左壁から左方に突出する。
【００２７】
支持部７０は、上下方向に延びる中空状の箱体である。支持部７０の基端部７０Ａは、右壁をモータ格納部５１の左壁と一体に設ける。下搬送モータ１４の出力軸１４Ａは基端部７０Ａ内に突出する。支持部７０の先端部７０Ｂは、基端部７０Ａの上方且つ後方に位置する。先端部７０Ｂは下搬送部２００を備える。下搬送部２００の下ローラ部２１０は、先端部７０Ｂの左側面側に位置する。下ローラ部２１０は、左右方向に延びる回転軸２５０（図４参照）を中心に回転する。回転軸２５０は先端部７０Ｂ内に突出する。先端部７０Ｂは、回転軸２５０を回転可能に支持する。下ローラ部２１０の回転軸２５０の軸方向と、上ローラ部１１０の回転軸１５０の軸方向は平行であり、且つ搬送方向Ｐに直交する。下搬送モータ１４の動力は支持部７０内部に設けた複数のプーリとベルト等（図示略）によって下搬送部２００に伝達する。下搬送部２００の詳細な構成は後述する。
【００２８】
下搬送機構１２は、取付部材４０を用いて台座部２の取付面２Ａに取り付ける。取付部材４０は固定部４１と保持部４２を備える。固定部４１は、左側面視略矩形で左右方向に厚みを有し、取付面２Ａに固定する。保持部４２は固定部４１の下端部から下方且つ前方へ延び、屈曲して左方に延びる背面視略Ｌ字型である。保持部４２の左方に延びる部分は左側面視略Ｕ字溝状である。保持部４２は下搬送機構１２の下搬送モータ１４を保持する。保持部４２の底部上面は後側が下方に傾き、モータ格納部５１を載せる。保持部４２は底部に左右方向に延びる長穴（図示略）を有する。保持部４２は、長穴に通した螺子を、モータ格納部５１の底壁に設けた螺子穴に締結し、下搬送機構１２を固定する。下搬送機構１２は、下搬送部２００が上方に位置するように向けた状態で、布接着装置１に組み付ける。下搬送部２００の下ローラ部２１０は、上搬送部１００の上ローラ部１１０と対向し、表面同士を接触する。下搬送機構１２は、保持部４２にモータ格納部５１を固定する位置を、長穴の範囲内で左右方向に変更できる。即ち、取付部材４０は、下ローラ部２１０の表面と、上ローラ部１１０の表面とが接触する対向位置を、左右方向に調整できる。
【００２９】
図３〜図８を参照し、上搬送部１００と下搬送部２００の構成を説明する。上搬送部１００は、回転軸１５０、ハブ１６０、軸受１３５、１４５、規制板１７０、規制環１８０、上ローラ部１１０を備える。回転軸１５０は、軸心ＡＸ１を中心とする円柱状に延びる金属部材である。上搬送機構９の支持部３７は、先端部３７Ｂにて回転軸１５０の右端部を、軸心ＡＸ１を中心に回転可能に支持する。軸心ＡＸ１は、左右方向に沿う。
【００３０】
ハブ１６０は左右方向に延びる円筒状の金属部材で、径方向に厚みを有する。ハブ１６０の軸方向は左右方向である。ハブ１６０の内径は、回転軸１５０の外径と略同じである。ハブ１６０は、回転軸１５０の左端部に嵌め込み、止め螺子１８１で固定する。ハブ１６０は、回転軸１５０と一体に回転する。
【００３１】
ハブ１６０は、軸方向の中央よりも左側の部分に、周方向の全周に亘って径方向に突出する鍔部１６１を有する。鍔部１６１の外径はＯＤ１１である。鍔部１６１の軸方向の幅はＷ１１である。鍔部１６１は、左面と右面に夫々、左段部１６２と右段部１６３を有する。左段部１６２は、鍔部１６１の左面と外周面１６４との境目部分に、周方向の全周に亘って段状に設ける。外周面１６４は、ハブ１６０において鍔部１６１の左側の外周面である。右段部１６３は、鍔部１６１の右面と外周面１６５との境目部分に、周方向の全周に亘って段状に設ける。外周面１６５は、ハブ１６０において鍔部１６１の右側の外周面である。左段部１６２及び右段部１６３の軸方向の幅は夫々Ｇ１１、Ｇ１２である。Ｇ１１とＧ１２は略同じ大きさである。
【００３２】
外周面１６４の軸方向の長さは、軸受１３５の軸方向の長さＢ１２と同じである。外周面１６４の外径は、軸受１３５の内径と略同じである。ハブ１６０の左側端面は、軸方向に延びる複数の螺子穴を有する。外周面１６５の軸方向の長さは、軸受１４５の軸方向の長さＢ１３よりも大きい。外周面１６５は、径方向に延びる複数の螺子穴を有する。外周面１６４の外径と、外周面１６５の外径は同じである。
【００３３】
軸受１３５、１４５は環状のボールベアリングである。軸受１３５、１４５の軸方向は左右方向であり、軸受１３５、１４５の軸方向の幅は、夫々Ｂ１２、Ｂ１３である。軸受１３５、１４５の外径は、夫々ＯＤ１２、ＯＤ１３である。軸受１３５と軸受１４５は、同一部品である。故にＢ１２とＢ１３は同じ大きさであり、ＯＤ１２とＯＤ１３は同じ大きさである。軸受１３５、１４５の外径ＯＤ１２、ＯＤ１３は、鍔部１６１の外径ＯＤ１１と同じ大きさである。軸受１３５は、ハブ１６０の外周面１６４に嵌め込む。軸受１３５の右面は左段部１６２の左面に当接し、鍔部１６１左面との間に左段部１６２の幅と同じ間隙Ｇ１１を形成する。軸受１４５は、ハブ１６０の外周面１６５に嵌め込む。軸受１４５の左面は右段部１６３の右面に当接し、鍔部１６１右面との間に右段部１６３の幅と同じ間隙Ｇ１２を形成する。
【００３４】
規制板１７０は円板状の金属部材で、中央に回転軸１５０の外径と略同じ内径の開口部を有する。規制板１７０の軸方向は左右方向である。規制板１７０は開口部の周囲に、複数の螺子１７１が軸方向に貫通する複数の貫通穴を有する。規制板１７０の外径は、ハブ１６０の外周面１６４の外径よりも大きい。規制板１７０は、外周面１６４に軸受１３５を嵌め込んだ状態で、ハブ１６０の左側端面に螺子１７１で固定する。規制板１７０の右面は軸受１３５の左面に当接する。規制板１７０の右面は、左段部１６２の左面との間に軸受１３５を挟み、軸方向に位置決めする。
【００３５】
規制環１８０は円筒状の金属部材である。規制環１８０の内径は、ハブ１６０の外周面１６５の外径と略同じである。規制環１８０の軸方向は左右方向である。規制環１８０は、複数の止め螺子１８１と螺子１８２が径方向に貫通する複数の貫通穴を有する。規制環１８０は、外周面１６５に軸受１４５を嵌め込んだ状態で、軸受１４５の右側から外周面１６５に嵌め込む。複数の螺子１８２は外周面１６５の螺子穴に夫々締結し、規制環１８０をハブ１６０に固定する。規制環１８０の左側端面は軸受１４５の右面に当接する。規制環１８０の左側端面は、右段部１６３の右面との間に軸受１４５を挟み、軸方向に位置決めする。
【００３６】
上ローラ部１１０は、主動ローラ１２０と従動ローラ１３０、１４０を有する。上ローラ部１１０の幅方向は左右方向であり、回転軸１５０の軸方向と平行である。主動ローラ１２０は、圧着部１２１とスペーサ１２２を備える。圧着部１２１は、例えばシリコン樹脂製で幅Ｗ１１、外径ＯＤ１４の環状部材である。スペーサ１２２は金属製で、幅Ｗ１１、内径ＩＤ１１の環状部材である。圧着部１２１はスペーサ１２２の外周面に嵌め込んで固定する。圧着部１２１はスペーサ１２２の外周面を周方向の全周に亘って覆う。スペーサ１２２の内径ＩＤ１１は、ハブ１６０の鍔部１６１の外径ＯＤ１１よりも若干小さい。主動ローラ１２０の内周面は、圧入によって鍔部１６１外周面に固定する。ハブ１６０と主動ローラ１２０は、回転軸１５０と一体に回転する。
【００３７】
従動ローラ１３０、１４０は夫々、圧着部１３１、１４１とスペーサ１３２、１４２を備える。圧着部１３１、１４１は、例えばシリコン樹脂製で、夫々、幅Ｗ１２、Ｗ１３、外径ＯＤ１５、ＯＤ１６の環状部材である。圧着部１３１、１４１は、主動ローラ１２０の圧着部１２１と同一部品である。故に幅Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３は同じであり、外径ＯＤ１４、ＯＤ１５、ＯＤ１６は同じである。スペーサ１３２、１４２は金属製で、夫々、幅Ｗ１２、Ｗ１３、内径ＩＤ１２、ＩＤ１３の環状部材である。スペーサ１３２、１４２は夫々、主動ローラ１２０のスペーサ１２２と同一部品である。故に内径ＩＤ１１、ＩＤ１２、ＩＤ１３は同じである。圧着部１３１、１４１は夫々、スペーサ１３２、１４２の外周面に嵌め込んで固定する。圧着部１３１、１４１は夫々、スペーサ１３２、１４２の外周面を周方向の全周に亘って覆う。即ち、主動ローラ１２０と従動ローラ１３０と従動ローラ１４０は、同一の構成である。
【００３８】
スペーサ１３２、１４２の内径ＩＤ１２、ＩＤ１３は夫々、軸受１３５、１４５の外径ＯＤ１２、ＯＤ１３よりも若干小さい。従動ローラ１３０の内周面は、圧入によって軸受１３５の外周面に固定する。圧入時、従動ローラ１３０の左面は、軸受１３５の左面に揃える。圧着部１３１及びスペーサ１３２の幅Ｗ１２は、軸受１３５の幅Ｂ１２よりも若干大きい。故に従動ローラ１３０の右面は、軸受１３５の右面よりも右方に突出し、主動ローラ１２０の左面近傍に位置する。従動ローラ１３０の幅Ｗ１２と軸受１３５の幅Ｂ１２との差は、軸受１３５の右面と鍔部１６１左面との間隙Ｇ１１よりも小さい。故に従動ローラ１３０の右面は、主動ローラ１２０の左面との間にＧ１１よりも小さな間隙Ｇ１３を確保することができる。間隙Ｇ１３は、布の厚みよりも小さい。従動ローラ１３０は、ハブ１６０との間に軸受１３５が介在することで、回転軸１５０とは独立して軸心ＡＸ１を中心に回転することができる。
【００３９】
従動ローラ１４０の内周面は、圧入によって軸受１４５の外周面に固定する。圧入時、従動ローラ１４０の右面は、軸受１４５の右面に揃える。圧着部１４１及びスペーサ１４２の幅Ｗ１３は、軸受１４５の幅Ｂ１３よりも若干大きい。故に従動ローラ１４０の左面は、軸受１４５の左面よりも左方に突出し、主動ローラ１２０の右面近傍に位置する。従動ローラ１４０の幅Ｗ１３と軸受１４５の幅Ｂ１３との差は、軸受１４５の左面と鍔部１６１右面との間隙Ｇ１２よりも小さい。故に従動ローラ１４０の左面は、主動ローラ１２０の右面との間にＧ１２よりも小さな間隙Ｇ１４を確保することができる。間隙Ｇ１４は、布の厚みよりも小さい。従動ローラ１４０は、ハブ１６０との間に軸受１４５が介在することで、回転軸１５０とは独立して軸心ＡＸ１を中心に回転することができる。
【００４０】
下搬送部２００の構成は、上搬送部１００の構成と概略同じ構成である。下搬送部２００は、回転軸２５０、ハブ２６０、軸受２３５、２４５、規制板２７０、規制環２８０、下ローラ部２１０を備える。回転軸２５０は、軸心ＡＸ２を中心とする円柱状に延びる金属部材である。下搬送機構１２の支持部７０は、先端部７０Ｂにて回転軸２５０の右端部を、軸心ＡＸ２を中心に回転可能に支持する。軸心ＡＸ２は、左右方向に沿い、軸心ＡＸ１と平行である。回転軸２５０と回転軸１５０は同一部品である。
【００４１】
ハブ２６０は左右方向に延びる円筒状の金属部材で、径方向に厚みを有する。ハブ２６０の軸方向は左右方向である。ハブ２６０の内径は、回転軸２５０の外径と略同じである。ハブ２６０は、回転軸２５０の左端部に嵌め込み、止め螺子２８１で固定する。ハブ２６０は、回転軸２５０と一体に回転する。
【００４２】
ハブ２６０は、軸方向の中央よりも左側の部分に、周方向の全周に亘って径方向に突出する鍔部２６１を有する。鍔部２６１の外径はＯＤ２１である。鍔部２６１の軸方向の幅はＷ２１である。鍔部２６１は、左面と右面に夫々、左段部２６２と右段部２６３を有する。左段部２６２は、鍔部２６１の左面と外周面２６４との境目部分に、周方向の全周に亘って段状に設ける。外周面２６４は、ハブ２６０において鍔部２６１の左側の外周面である。右段部２６３は、鍔部２６１の右面と外周面２６５との境目部分に、周方向の全周に亘って段状に設ける。外周面２６５は、ハブ２６０において鍔部２６１の右側の外周面である。左段部２６２及び右段部２６３の軸方向の幅は夫々Ｇ２１、Ｇ２２である。Ｇ２１とＧ２２は略同じ大きさである。
【００４３】
外周面２６４の軸方向の長さは、軸受２３５の軸方向の長さＢ２２と同じである。外周面２６４の外径は、軸受２３５の内径と略同じである。ハブ２６０の左側端面は、軸方向に延びる複数の螺子穴を有する。外周面２６５の軸方向の長さは、軸受２４５の軸方向の長さＢ２３よりも大きい。外周面２６５は、径方向に延びる複数の螺子穴を有する。外周面２６４の外径と、外周面２６５の外径は同じである。ハブ２６０とハブ１６０は同一部品である。
【００４４】
軸受２３５、２４５は環状のボールベアリングである。軸受２３５、２４５の軸方向は左右方向であり、軸受２３５、２４５の軸方向の幅は、夫々Ｂ２２、Ｂ２３である。軸受２３５、２４５の外径は、夫々ＯＤ２２、ＯＤ２３である。軸受２３５と軸受２４５は、同一部品である。故にＢ２２とＢ２３は同じ大きさであり、ＯＤ２２とＯＤ２３は同じ大きさである。軸受２３５、２４５の外径ＯＤ２２、ＯＤ２３は、鍔部２６１の外径ＯＤ２１と同じ大きさである。軸受２３５は、ハブ２６０の外周面２６４に嵌め込む。軸受２３５の右面は左段部２６２の左面に当接し、鍔部２６１左面との間に左段部２６２の幅と同じ間隙Ｇ２１を形成する。軸受２４５は、ハブ２６０の外周面２６５に嵌め込む。軸受２４５の左面は右段部２６３の右面に当接し、鍔部２６１右面との間に右段部２６３の幅と同じ間隙Ｇ１２を形成する。軸受２３５、２４５は、軸受１３５、１４５とも同一部品である。
【００４５】
規制板２７０は円板状の金属部材で、中央に回転軸２５０の外径と略同じ内径の開口部を有する。規制板２７０の軸方向は左右方向である。規制板２７０は開口部の周囲に、複数の螺子２７１が軸方向に貫通する複数の貫通穴を有する。規制板２７０の外径は、ハブ２６０の外周面２６４の外径よりも大きい。規制板２７０は、外周面２６４に軸受２３５を嵌め込んだ状態で、ハブ２６０の左側端面に螺子２７１で固定する。規制板２７０の右面は軸受２３５の左面に当接する。規制板２７０の右面は、左段部２６２の左面との間に軸受２３５を挟み、軸方向に位置決めする。規制板２７０と規制板１７０は同一部品である。
【００４６】
規制環２８０は円筒状の金属部材である。規制環２８０の内径は、ハブ２６０の外周面２６５の外径と略同じである。規制環２８０の軸方向は左右方向である。規制環２８０は、複数の止め螺子２８１と複数の螺子２８２が径方向に貫通する複数の貫通穴を有する。規制環２８０は、外周面２６５に軸受２４５を嵌め込んだ状態で、軸受２４５の右側から外周面２６５に嵌め込む。複数の螺子２８２は外周面２６５の螺子穴に夫々締結し、規制環２８０をハブ２６０に固定する。規制環２８０の左側端面は軸受２４５の右面に当接する。規制環２８０の左側端面は、右段部２６３の右面との間に軸受２４５を挟み、軸方向に位置決めする。規制環２８０と規制環１８０は同一部品である。故に、上搬送部１００と下搬送部２００は、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０を除く部分の構成が同一の構成である。
【００４７】
下ローラ部２１０は、主動ローラ２２０と従動ローラ２３０、２４０を有する。下ローラ部２１０の幅方向は左右方向であり、回転軸２５０の軸方向と平行である。主動ローラ２２０は、圧着部２２１とスペーサ２２２を備える。圧着部２２１は、例えばシリコン樹脂製で幅Ｗ２１、外径ＯＤ２４の環状部材である。圧着部２２１の幅Ｗ２１は、上ローラ部１１０の圧着部１２１の幅Ｗ１１と同じである。圧着部２２１の外径ＯＤ２４は、圧着部１２１の外径ＯＤ１４よりも大きい。スペーサ２２２は金属製で、幅Ｗ２１、内径ＩＤ２１の環状部材である。スペーサ２２２の外径は、上ローラ部１１０のスペーサ１２２の外径よりも大きく、スペーサ２２２の内径ＩＤ２１は、スペーサ１２２の内径ＩＤ１１と同じである。圧着部２２１はスペーサ２２２の外周面に嵌め込んで固定する。圧着部２２１はスペーサ２２２の外周面を周方向の全周に亘って覆う。スペーサ２２２の内径ＩＤ２１は、ハブ２６０の鍔部２６１の外径ＯＤ２１よりも若干小さい。主動ローラ２２０の内周面は、圧入によって鍔部２６１外周面に固定する。ハブ２６０と主動ローラ２２０は、回転軸２５０と一体に回転する。
【００４８】
従動ローラ２３０、２４０は夫々、圧着部２３１、２４１とスペーサ２３２、２４２を備える。圧着部２３１、２４１は、例えばシリコン樹脂製で、夫々、幅Ｗ２２、Ｗ２３、外径ＯＤ２５、ＯＤ２６の環状部材である。圧着部２３１、２４１の幅Ｗ２２、Ｗ２３は、上ローラ部１１０の圧着部１３１、１４１の幅Ｗ１２、Ｗ１３と同じである。圧着部２３１、２４１は、主動ローラ２２０の圧着部２２１と同一部品である。故に圧着部２３１、２４１の外径ＯＤ２５、ＯＤ２６は夫々、上ローラ部１１０の圧着部１３１、１４１の外径ＯＤ１５、ＯＤ１６よりも大きい。外径ＯＤ２４、ＯＤ２５、ＯＤ２６は同じである。スペーサ２３２、２４２は金属製で、夫々、幅Ｗ２２、Ｗ２３、内径ＩＤ２２、ＩＤ２３の環状部材である。スペーサ２３２、２４２は夫々、主動ローラ２２０のスペーサ２２２と同一部品である。故に、スペーサ２３２、２４２の外径は夫々、上ローラ部１１０のスペーサ１３２、１４２の外径よりも大きく、スペーサ２３２、２４２の内径ＩＤ２２、ＩＤ２３は夫々、スペーサ１３２、１４２の内径ＩＤ１２、ＩＤ１３と同じである。内径ＩＤ２１、ＩＤ２２、ＩＤ２３は同じである。圧着部２３１、２４１は夫々、スペーサ２３２、２４２の外周面に嵌め込んで固定する。圧着部２３１、２４１は夫々、スペーサ２３２、２４２の外周面を周方向の全周に亘って覆う。即ち、主動ローラ２２０と従動ローラ２３０と従動ローラ２４０は、同一の構成である。
【００４９】
スペーサ２３２、２４２の内径ＩＤ２２、ＩＤ２３は夫々、軸受２３５、２４５の外径ＯＤ２２、ＯＤ２３よりも若干小さい。従動ローラ２３０の内周面は、圧入によって軸受２３５の外周面に固定する。圧入時、従動ローラ２３０の左面は、軸受２３５の左面に揃える。圧着部２３１及びスペーサ２３２の幅Ｗ２２は、軸受２３５の幅Ｂ２２よりも若干大きい。故に従動ローラ２３０の右面は、軸受２３５の右面よりも右方に突出し、主動ローラ２２０の左面近傍に位置する。従動ローラ２３０の幅Ｗ２２と軸受２３５の幅Ｂ２２との差は、軸受２３５の右面と鍔部２６１左面との間隙Ｇ２１よりも小さい。故に従動ローラ２３０の右面は、主動ローラ２２０の左面との間にＧ２１よりも小さな間隙Ｇ２３を確保することができる。間隙Ｇ２３は、布の厚みよりも小さい。従動ローラ２３０は、ハブ２６０との間に軸受２３５が介在することで、回転軸２５０とは独立して軸心ＡＸ２を中心に回転することができる。
【００５０】
従動ローラ２４０の内周面は、圧入によって軸受２４５の外周面に固定する。圧入時、従動ローラ２４０の右面は、軸受２４５の右面に揃える。圧着部２４１及びスペーサ２４２の幅Ｗ２３は、軸受２４５の幅Ｂ２３よりも若干大きい。故に従動ローラ２４０の左面は、軸受２４５の左面よりも左方に突出し、主動ローラ２２０の右面近傍に位置する。従動ローラ２４０の幅Ｗ２３と軸受２４５の幅Ｂ２３との差は、軸受２４５の左面と鍔部２６１右面との間隙Ｇ２２よりも小さい。故に従動ローラ２４０の左面は、主動ローラ２２０の右面との間にＧ２２よりも小さな間隙Ｇ２４を確保することができる。間隙Ｇ２４は、布の厚みよりも小さい。従動ローラ２４０は、ハブ２６０との間に軸受２４５が介在することで、回転軸２５０とは独立して軸心ＡＸ２を中心に回転することができる。
【００５１】
前述したように、取付部材４０は下搬送機構１２の左右方向位置を変更し、上ローラ部１１０の表面と下ローラ部２１０の表面との対向位置を左右方向に調整できる。故に下搬送部２００は、上搬送部１００に対する位置を、正対位置と非正対位置との間で移動することができる。図４に示すように、正対位置は、主動ローラ１２０が主動ローラ２２０と径方向に対向し、且つ従動ローラ１３０、１４０が従動ローラ２３０、２４０と夫々径方向に対向する時の下搬送部２００の位置である。下搬送部２００が正対位置に位置する時、上搬送部１００と下搬送部２００は、布を搬送方向Ｐに沿って真っ直ぐ下流側へ送ることができる。
【００５２】
図９に示すように、非正対位置は、主動ローラ１２０が従動ローラ２３０と径方向に対向し、且つ主動ローラ２２０が従動ローラ１４０と径方向に対向する時の下搬送部２００の位置である。下搬送部２００が非正対位置に位置する時、上搬送部１００と下搬送部２００は、相互の回転速度を変えることで、布を左側又は右側へ容易に曲げながら搬送方向Ｐ下流側へ送ることができる。例えば、主動ローラ１２０の回転速度が主動ローラ２２０の回転速度よりも速い時、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は、対向位置に位置する布の部分のうち左側の部分を右側の部分よりも速く搬送方向Ｐ下流側へ送ろうとする。該場合、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は、布を搬送方向Ｐに対して右側へ曲げながら下流側へ送る。例えば、主動ローラ２２０の回転速度が主動ローラ１２０の回転速度よりも速い時、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は、対向位置に位置する布の部分のうち右側の部分を左側の部分よりも速く搬送方向Ｐ下流側へ送ろうとする。該場合、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は、布を搬送方向Ｐに対して左側へ曲げながら下流側へ送る。非正対位置は、主動ローラ１２０が従動ローラ２４０と径方向に対向し、且つ主動ローラ２２０が従動ローラ１３０と径方向に対向する時の下搬送部２００の位置であってもよい。
【００５３】
布接着装置１は、布接着時、以下のように動作する。上搬送機構９は、頭部５内部のエアシリンダの駆動で支持部３７の先端部３７Ｂを下方に押圧する。支持部３７は支持軸４６を支点に揺動し、先端部３７Ｂに設けた上搬送部１００を下方に移動する。上ローラ部１１０の表面は、上ローラ部１１０の下方に位置する下ローラ部２１０の表面に当接する。上搬送機構９と下搬送機構１２は、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０の対向位置に接着対象の２つの布を挟む。
【００５４】
布接着装置１は、上搬送機構９の上搬送モータ２２と下搬送機構１２の下搬送モータ１４を駆動し、出力軸２２Ａ、１４Ａを夫々回転する。上搬送モータ２２の出力軸２２Ａの回転に伴い、上搬送部１００の回転軸１５０は、左側面視時計回りに回転する。上ローラ部１１０の主動ローラ１２０は、左側面視時計回りに回転する。下搬送モータ１４の出力軸１４Ａの回転に伴い、下搬送部２００の回転軸２５０は、左側面視反時計回りに回転する。下ローラ部２１０の主動ローラ２２０は、左側面視反時計回りに回転する。主動ローラ１２０と主動ローラ２２０は、対向位置にて布を挟み、押圧しながら搬送方向Ｐ下流側に送る。従動ローラ１３０、１４０は、主動ローラ１２０の回転に伴う布の搬送に従動して左側面視時計回りに回転する。従動ローラ２３０、２４０は、主動ローラ２２０の回転に伴う布の搬送に従動して左側面視反時計回りに回転する。従動ローラ１３０、１４０と従動ローラ２３０、２４０は従動回転しながら対向位置にて布を挟み、押圧する。
【００５５】
接着部分が曲線状の布を搬送する時、従動ローラ１３０、１４０、２３０、２４０は夫々、主動ローラ１２０、２２０とは独立に回転するので、主動ローラ１２０、２２０の回転量とは異なる回転量で回転する。接着部分が右側へ曲がる布を搬送する時、主動ローラ１２０、２２０の右側の従動ローラ１４０、２４０は、主動ローラ１２０、２２０の回転量よりも少ない回転量で回転する。主動ローラ１２０、２２０の左側の従動ローラ１３０、２３０は、主動ローラ１２０、２２０の回転量よりも多い回転量で回転する。接着部分が左側へ曲がる布を搬送する時、主動ローラ１２０、２２０の右側の従動ローラ１４０、２４０は、主動ローラ１２０、２２０の回転量よりも多い回転量で回転する。主動ローラ１２０、２２０の左側の従動ローラ１３０、２３０は、主動ローラ１２０、２２０の回転量よりも少ない回転量で回転する。
【００５６】
上ローラ部１１０は、主動ローラ１２０と従動ローラ１３０、１４０との間に間隙Ｇ１３、Ｇ１４を有するので、従動ローラ１３０、１４０の円滑な回転を確保する。間隙Ｇ１３、Ｇ１４は、鍔部１６１と軸受１３５、１４５との間隙Ｇ１１、Ｇ１２より小さく、布の厚みよりも小さいので、対向位置で押圧する布の間隙Ｇ１３、Ｇ１４内への進入を防ぐと共に、布を押圧できない部分ができることを抑制する。下ローラ部２１０は、主動ローラ２２０と従動ローラ２３０、２４０との間に間隙Ｇ２３、Ｇ２４を有するので、従動ローラ２３０、２４０の円滑な回転を確保する。間隙Ｇ２３、Ｇ２４は、鍔部２６１と軸受２３５、２４５との間隙Ｇ２１、Ｇ２２より小さく、布の厚みよりも小さいので、対向位置で押圧する布の間隙Ｇ２３、Ｇ２４内への進入を防ぐと共に、布を押圧できない部分ができることを抑制する。主動ローラ１２０の外径ＯＤ１４と従動ローラ１３０、１４０の外径ＯＤ１５、ＯＤ１６は同じである。主動ローラ２２０の外径ＯＤ２４と従動ローラ２３０、２４０の外径ＯＤ２５、ＯＤ２６は同じである。故に、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は、対向位置の間隙を一定に維持する。
【００５７】
ポンプモータはギアポンプを駆動し、ギアポンプは、ヒータ２４が温めた接着剤を貯蔵部８からノズル１７に供給する。ノズル１７は吐出口から接着剤を吐出し、上布に塗布する。上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は、接着剤を塗布した上布と下布を挟んで圧着しながら上布と下布を搬送し、２つの布を接着する。布の接着部分が直線状でも曲線状でも、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は円滑に２つの布を搬送できる。
【００５８】
以上説明したように、従動ローラ１３０、１４０は主動ローラ１２０の回転とは独立して回転可能であり、従動ローラ２３０、２４０は主動ローラ２２０の回転とは独立して回転可能である。故に従動ローラ１３０、１４０と従動ローラ２３０、２４０は夫々、主動ローラ１２０と主動ローラ２２０の回転量とは異なる回転量で回転することができる。例えば、従動ローラ１３０と従動ローラ２３０が曲線状の布の接着部分の内周側に位置する場合、従動ローラ１３０と従動ローラ２３０は夫々、主動ローラ１２０と主動ローラ２２０よりも少ない回転量で回転することができる。該場合、従動ローラ１４０と従動ローラ２４０は曲線状の接着部分の外周側に位置し、主動ローラ１２０と主動ローラ２２０よりも多い回転量で回転する。例えば、従動ローラ１３０と従動ローラ２３０が曲線状の接着部分の外周側に位置する場合、従動ローラ１３０と従動ローラ２３０は夫々、主動ローラ１２０と主動ローラ２２０よりも多い回転量で回転することができる。該場合、従動ローラ１４０と従動ローラ２４０は曲線状の接着部分の内周側に位置し、主動ローラ１２０と主動ローラ２２０よりも少ない回転量で回転する。故に布接着装置１は、布を円滑且つ安定して搬送し、接着剤を均一に塗布することができる。また、主動ローラ１２０の外径ＯＤ１４と従動ローラ１３０、１４０の外径ＯＤ１５、ＯＤ１６は同じである。主動ローラ２２０の外径ＯＤ２４と従動ローラ２３０、２４０の外径ＯＤ２５、ＯＤ２６は同じである。即ち、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０の間隙は回転軸１５０、２５０の軸方向と平行な幅方向において一定である。故に、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は布同士を均一に押圧し、確実に接着することができる。
【００５９】
布の接着部分の曲線形状が右側に湾曲する場合、主動ローラ１２０の右側の従動ローラ１４０は主動ローラ１２０よりも少ない回転量で回転する。主動ローラ１２０の左側の従動ローラ１３０は主動ローラ１２０よりも多い回転量で回転する。主動ローラ２２０の右側の従動ローラ２４０は主動ローラ２２０よりも少ない回転量で回転する。主動ローラ２２０の左側の従動ローラ２３０は主動ローラ２２０よりも多い回転量で回転する。布の接着部分の曲線形状が他方側に湾曲する場合、主動ローラ１２０の右側の従動ローラ１４０は主動ローラ１２０よりも多い回転量で回転する。主動ローラ１２０の左側の従動ローラ１３０は主動ローラ１２０よりも少ない回転量で回転する。主動ローラ２２０の右側の従動ローラ２４０は主動ローラ２２０よりも多い回転量で回転する。主動ローラ２２０の左側の従動ローラ２３０は主動ローラ２２０よりも少ない回転量で回転する。故に布接着装置１は、布を円滑且つ安定して搬送し、接着剤を均一に塗布することができる。
【００６０】
規制板１７０と規制環１８０は、主動ローラ１２０と従動ローラ１３０、１４０の間隙の拡大を防ぐことができる。規制板２７０と規制環２８０は、主動ローラ２２０と従動ローラ２３０、２４０の間隙の拡大を防ぐことができる。故に、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は布を上ローラ部１１０と下ローラ部２１０の幅方向において均一に押圧し、布同士を確実に接着することができる。規制板１７０、２７０はハブ１６０、２６０の左側端面に固定するので、接着作業時に規制板１７０、２７０の左側に作業者の作業領域を確保できる。
【００６１】
回転軸１５０は、軸受１３５、１４５を介して従動ローラ１３０、１４０を支持することができる。回転軸１５０に従動ローラ１３０、１４０を直接支持した場合よりも回転抵抗が少ないので、従動ローラ１３０、１４０は円滑に回転できる。回転軸２５０は、軸受２３５、２４５を介して従動ローラ２３０、２４０を支持することができる。回転軸２５０に従動ローラ２３０、２４０を直接支持した場合よりも回転抵抗が少ないので、従動ローラ２３０、２４０は円滑に回転できる。
【００６２】
従動ローラ１３０、１４０の内周面は、圧入によって軸受１３５、１４５の外周面に固定し、従動ローラ２３０、２４０の内周面は、圧入によって軸受２３５、２４５の外周面に固定する。故に布接着装置１は、従動ローラ１３０、１４０と軸受１３５、１４５の固定と、従動ローラ２３０、２４０と軸受２３５、２４５の固定に、係合構造、螺子、接着剤等が不要であり、構成の簡易化を図り、部品点数を減らすことができる。
【００６３】
主動ローラ１２０のスペーサ１２２の内径ＩＤ１１と、従動ローラ１３０、１４０のスペーサ１３２、１４２の内径ＩＤ１２、ＩＤ１３とは同じであり、主動ローラ２２０のスペーサ２２２の内径ＩＤ２１と、従動ローラ２３０、２４０のスペーサ２３２、２４２の内径ＩＤ２２、ＩＤ２３とは同じである。即ち、主動ローラ１２０と従動ローラ１３０と従動ローラ１４０は、同一の構成であり、主動ローラ２２０と従動ローラ２３０と従動ローラ２４０は、同一の構成である。故に主動ローラ１２０と従動ローラ１３０、１４０は、部品の共通化を図ることができる。主動ローラ２２０と従動ローラ２３０、２４０は、部品の共通化を図ることができる。
【００６４】
軸受１３５の右面及び軸受１４５の左面は夫々、鍔部１６１の左面及び右面との間に間隙Ｇ１１、Ｇ１２を有するので、回転軸１５０は円滑に回転できる。従動ローラ１３０の右面及び従動ローラ１４０の左面は夫々、軸受１３５の右面及び軸受１４５の左面よりも主動ローラ１２０側に突出するので、従動ローラ１３０、１４０と主動ローラ１２０との間の間隙を狭めることができる。軸受２３５の右面及び軸受２４５の左面は夫々、鍔部２６１の左面及び右面との間に間隙Ｇ２１、Ｇ２２を有するので、回転軸２５０は円滑に回転できる。従動ローラ２３０の右面及び従動ローラ２４０の左面は軸受２３５の右面及び軸受２４５の左面よりも主動ローラ２２０側に突出するので、従動ローラ２３０、２４０と主動ローラ２２０との間の間隙を狭めることができる。故に、上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は布を幅方向において均一に押圧し、布同士を確実に接着することができる。
【００６５】
正対位置では、主動ローラ１２０と前記主動ローラ２２０は対向し、布を回転軸１５０及び回転軸２５０に直交する方向に真っ直ぐ送ることができる。非正対位置では、主動ローラ１２０と前記主動ローラ２２０は、相互の回転速度を変えることで、布を軸方向の一方側又は他方側へ容易に曲げながら送ることができる。
【００６６】
本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上ローラ部１１０は、主動ローラ１２０の左右両側に二つの従動ローラ１３０、１４０を設けたが、従動ローラは一つでもよいし、三つ以上あってもよい。下ローラ部２１０は、主動ローラ２２０の左右両側に二つの従動ローラ２３０、２４０を設けたが、従動ローラは一つでもよいし、三つ以上あってもよい。
【００６７】
例えば上ローラ部１１０は、主動ローラ１２０の左側に二つの従動ローラ１３０、１４０を設け、主動ローラ１２０と従動ローラ２４０が対向してもよい。該場合、下搬送機構１２の左右方向位置を変更しなくても、下搬送部２００は、上搬送部１００に対する位置を非正対位置にでき、且つ上ローラ部１１０と下ローラ部２１０の左右方向位置を同じにできる。上ローラ部１１０と下ローラ部２１０は布を上ローラ部１１０と下ローラ部２１０の幅方向において均一に押圧できる。
【００６８】
上ローラ部１１０は、支持部３７の先端部３７Ｂの左側に設けたが、先端部３７Ｂの右側に設けてもよし、先端部３７Ｂの中央に設けてもよい。下ローラ部２１０は、支持部７０の先端部７０Ｂの左側に設けたが、先端部７０Ｂの右側に設けてもよい。上搬送部１００のスペーサ１２２、１３２、１４２と、下搬送部２００のスペーサ２２２、２３２、２４２は、同一部品であってもよい。該場合、主動ローラ１２０、従動ローラ１３０、１４０の外径ＯＤ１４〜ＯＤ１６と、主動ローラ２２０、従動ローラ２３０、２４０の外径ＯＤ２４〜ＯＤ２６は同じでもよい。即ち、上搬送部１００と下搬送部２００は、同一の構成であってもよい。回転軸１５０とハブ１６０は、一体に形成してもよい。回転軸２５０とハブ２６０は、一体に形成してもよい。
【００６９】
スペーサ１２２、１３２、１４２の内径ＩＤ１１〜ＩＤ１３と、下搬送部２００のスペーサ２２２、２３２、２４２の内径ＩＤ２１〜ＩＤ２３は、異なっていてもよい。該場合、回転軸２５０と回転軸１５０、ハブ２６０とハブ１６０は異なる部品であってもよい。
【００７０】
従動ローラ１３０、１４０の内周面は、軸受１３５、１４５の外周面に圧入で固定しなくてもよい。従動ローラ２３０、２４０の内周面は、軸受２３５、２４５の外周面に圧入で固定しなくてもよい。該場合、従動ローラ１３０、１４０と従動ローラ２３０、２４０は、軸受１３５、１４５と軸受２３５、２４５に接着で固定してもよい。
【００７１】
従動ローラ１３０、１４０と従動ローラ２３０、２４０は夫々回転軸１５０と回転軸２５０とは別の回転軸に固定してもよい。該場合、回転軸は回転軸１５０と回転軸２５０とは軸心が同一で、且つ独立していればよい。
【００７２】
下搬送機構１２は、取付部材４０に螺子で固定する締結位置を左右方向に変更できるが、変更できなくてもよい。上搬送機構９は、支持部３７の先端部３７Ｂが上搬送部１００を保持する位置を、左右方向に変更できるようにしてもよい。下搬送機構１２は、左右方向に移動するモータ、エアシリンダ等を設け、下搬送部２００を左右方向に移動してもよい。
【００７３】
上記説明で、上搬送部１００は本発明の「第一搬送部」に相当する。下搬送部２００は本発明の「第二搬送部」に相当する。上搬送モータ２２は本発明の「第一駆動部」に相当する。下搬送モータ１４は本発明の「第二駆動部」に相当する。回転軸１５０は本発明の「第一軸」に相当する。主動ローラ１２０は本発明の「第一主動ローラ」に相当する。従動ローラ１３０、１４０は本発明の「第一従動ローラ」に相当する。回転軸２５０は本発明の「第二軸」に相当する。主動ローラ２２０は本発明の「第二主動ローラ」に相当する。従動ローラ２３０、２４０は本発明の「第二従動ローラ」に相当する。規制板１７０と規制環１８０は本発明の「第一規制部材」に相当する。規制板２７０と規制環２８０は本発明の「第二規制部材」に相当する。規制板１７０は本発明の「第一規制板」に相当する。規制環１８０は本発明の「第一規制環」に相当する。規制板２７０は本発明の「第二規制板」に相当する。規制環２８０は本発明の「第二規制環」に相当する。軸受１３５、１４５は本発明の「第一軸受」に相当する。軸受２３５、２４５は本発明の「第二軸受」に相当する。鍔部１６１は本発明の「第一鍔部」に相当する。鍔部２６１は本発明の「第二鍔部」に相当する。
【符号の説明】
【００７４】
１                                  布接着装置
１４                                下搬送モータ
１７                                ノズル
２２                                上搬送モータ
１００                              上搬送部
１２０、２２０                      主動ローラ
１３０、１４０、２３０、２４０      従動ローラ
１３５、１４５、２３５、２４５      軸受
１５０、２５０                      回転軸
１６１、２６１                      鍔部
１７０、２７０                      規制板
１８０、２８０                      規制環
２００                              下搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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