(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
木の枝を切り取り、取り除く少なくとも１つの切断装置と、
基体と、
モータと、
作業位置において樹幹に当接する駆動手段と、
作業位置において樹幹に当接する支持輪と、
を備え、自動的に木の樹幹に沿って昇降可能である、生木の枝打ちをする装置であって、
前記切断装置は、第１の下側の切断装置と、前記第１の下側の切断装置よりも上に存在する第２の上側の切断装置とを有し、
前記下側の切断装置は、互いに対向するように配置される、円形に延びる２つのブレードを有し、両前記ブレードは、鉛直方向にずらされて配置されており、
前記下側の切断装置の両前記ブレードは、相俟って、樹幹の周囲の第１の部分を包囲する１つの円弧を形成し、両前記ブレードの端部領域は、作業位置及び切断位置において、両前記ブレードのずらされた配置のためにオーバラップ可能であり、両前記ブレードの端部領域は、鉛直方向に見て重なるように位置しており、
前記上側の切断装置は、互いに対向するように配置される、やはり円形に延びる２つのブレードを有し、前記上側の切断装置の両前記ブレードは、同じ平面内に延在しており、
前記上側の切断装置の両前記ブレード間の中間に、１つの第３のブレードが、前記上側の切断装置の両前記ブレードよりも上に配置されており、
前記上側の切断装置の３つの前記ブレードは、相俟って、樹幹の周囲の第２の部分を包囲する１つの円弧を形成し、樹幹の周囲全体は、枝打ちしたい領域に沿ったあらゆる箇所にて前記下側及び上側の切断装置の前記ブレードによって捕捉され、
前記駆動手段は、互いに平行に間隔を置いて前記基体に取り付けられる２つのベルト駆動装置によって形成されており、前記支持輪は、作業位置において前記ベルト駆動装置に対向して位置しており、かつ駆動輪ではなく、
前記下側及び上側の切断装置の、互いに対向するように位置する両前記ブレードは、樹幹から離れた休止位置に旋回可能かつロック可能であるとともに、作業位置に旋回可能であり、作業位置において、前記ブレードは力によって樹幹に押し付けられ、
前記上側の切断装置の前記第３のブレードは、前記上側の切断装置の旋回可能な両前記ブレード間に不動に配置されており、前記上側の切断装置の３つの前記ブレードは、１つのユニットとして付加的に全体として水平方向に可動である、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記下側及び上側の切断装置の前記ブレードは、樹幹に面した内面に、前記ブレードを樹幹から間隔を置いて保持するスペーサを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記スペーサは、着脱自在かつ交換可能に前記ブレードに取り付けられている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ブレードと樹幹との間隔は、３〜５ｍｍである、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記下側及び上側の切断装置の前記ブレードは、交換可能に前記装置の前記基体に配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記ベルト駆動装置は、前記基体に配置される１つの共通の液圧モータによって駆動され、樹幹に圧力を働かせながら押し付けられる、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記液圧モータは、軟性の液圧管路を介してトラクタから必要な液圧作動油及び圧力の供給を受ける、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
両前記ベルト駆動装置のベルトは、溝付きに形成され、水平に延びる凹部を有している、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記支持輪は、旋回可能に前記基体に取り付けられており、休止位置と作業位置とに旋回可能であり、前記支持輪は、作業位置において両前記ベルト駆動装置に対して中央にて樹幹に圧力を働かせながら当接し、休止位置において樹幹から離間する方向に旋回され、ロックされる、請求項１及び６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の生木の枝打ち（Ｅｎｔａｓｔｅｎ）をする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
付加価値を高めるための枝落とし（Ｗｅｒｔａｅｓｔｕｎｇ）又は枝下ろし（Ａｅｓｔｕｎｇ）ともいう生木の枝打ち、特に針葉樹の枝打ちは、林業にとっても木工産業及び家具産業にとっても、重要である。
【０００３】
木材加工のために枝のない樹幹が希求される。枝下ろしすることによって、無節の製材を得ることができるので、価値が大幅に高まる。
【０００４】
枝打ちは、主にマツやトウヒにおいて行なわれる。これらの木々は、一度枝打ちされると、長年にわたって成長を続け、以前に取り除かれた枝なしで、その直径を太らせる。これにより、成長した木の伐採後、所望の無節の木材が家具製造に供される。
【０００５】
木の枝打ちは、１回だけ行なわれる。木を切り倒すときの最終状態の直径は、１ｍを超える場合があるところ、枝打ちの時点では、木の平均直径は、約３０ｃｍである。一般に枝打ちは、地上１０ｍを超える高さまでの木の下側領域において実施される。
【０００６】
枝打ちを機械により実施することは、既に以前から知られている。独国特許出願公開第１０１２４６１１号明細書には、生木の枝を取り除く枝打ち装置が記載されている。この既知の枝打ち装置は、枝を取り除くために１つのソーユニットを有している。ソーユニットは、それぞれ１つの固有の駆動モータを有する３つの別体の丸鋸からなっている。この場合、ソーユニットは、１つのフレームに配置されている。
【０００７】
さらにこの既知の装置は、平滑な表面を有する広幅のベルトの形態のドライブチェーンを有している。木に圧力を働かせながら当接するこのドライブチェーンにより、装置は、自動的に樹幹に沿って上方に走行する。このとき枝は、ソーユニットにより取り除かれる。
【０００８】
樹幹の周囲全体にわたってすべての枝が捕捉されるように、ソーユニットは、樹幹周りに水平方向に往復動する。ソーユニットが所望の高さに到達すると、フレームは、樹幹に沿って再び下方に走行する。
【０００９】
嵩高のフレームと、それぞれ１つの固有の駆動モータが配設されている３つの個々の丸鋸とのために、既知の装置は、手間及びコストがかかるとともに、修理の面で不都合な点が多い。森林内の粗野な環境での運転時に、例えば１つの丸鋸のための１つの駆動モータが故障しただけで、装置全体がもはや作業できる状態ではなくなってしまう。加えてこのような装置は、部品点数が多いため、修理の面で不都合であるだけでなく、高価でもあり、しかも比較的重い。このため、オペレータによる取り扱いは困難なものとなってしまう。
【００１０】
加えて、個々の丸鋸の、水平方向での往復動により、装置が樹幹に沿って上昇できる速度は、制限されてしまう。速度が高すぎれば、樹幹のすべての枝を捕捉することができなくなってしまうおそれがある。すなわち、丸鋸の必要とされる往復動が上昇速度を抑制し、ひいては装置の効率を落としてしまう。
【００１１】
独国特許出願公開第３５０５７５２号明細書において知られる、生木の枝を取り除く切断装置では、ソーではなく、略半円形に形成され、斜めに延びる２つのブレードが使用される。ブレードは、ばね力の作用下にあり、ばね力によってブレードが樹幹に押し付けられる。
【００１２】
この既知の装置の特徴は、樹幹から間隔を置いて存在する液圧式の行程装置が設けられており、行程装置によって、枝を取り除くために設けられた両ブレードが、まず上方に動かされ、続いて再び下方に動かされることにある。切断装置の駆動が、樹皮に圧力を働かせながら当接するドライブチェーンを介して実施されないので、樹皮に対して圧力が作用することは回避されている。樹皮に対する圧力の作用は、樹皮を通して行なわれる木の樹液流動に対して不都合に働き、樹皮が損傷したときには、この樹液流動を遮断してしまう。
【００１３】
樹皮を通る樹液流動は、春に始まって、晩秋まで続く。ドライブチェーンその他の駆動手段が樹皮に圧力を働かせながら当接し、場合によっては樹皮に損傷を与えかねない既知の装置では、それゆえ、樹液流動の遮断のリスクを回避すべきであれば、比較的短い冬期の間しか、安心して枝打ちできない。
【００１４】
樹皮に圧力を働かせながら当接するドライブチェーンを省略したとはいえ、この既知の装置は、複数の欠点をもっている。例えば、両ブレードを含めた比較的重量のある液圧式の行程装置を木から木へと運搬することは、骨が折れ、手間がかかる。
【００１５】
別の欠点は、ブレードの上昇運動が、地上での行程装置の正確な設置及び配置に委ねられており、かつ液圧装置の行程運動によってのみ規定されていることにある。上昇時にブレードが正確に樹幹の延びに倣うように液圧装置が方向付けられていなければ、ブレードが枝だけでなく樹皮の一部までも取り除いてしまうおそれがある。これを避けるために、液圧式の行程装置は、行程運動が常に樹幹に対して平行に経過するように木の隣に位置決めされねばならない。
【００１６】
ブレードの案内は、行程装置の、垂直上向きに方向付けられた運動によって固定されている。それゆえ、場合によっては樹幹が、固定された垂直方向から僅かに偏倚していても、ブレードは、この僅かな偏倚にすら倣うことができず、樹幹の延びのこのようなあり得る偏倚部において、ブレードによって樹皮が損傷してしまう。
【００１７】
米国特許出願公開第２０１３／０２９９０４６号明細書により、木の枝を切り取り、取り除く少なくとも１つの切断装置と、固有の駆動装置を有する基体と、モータと、作業位置において樹幹に当接する駆動手段と、を備え、自動的に木の樹幹に沿って昇降可能である、生木の枝打ちをする装置が知られている。
【００１８】
切断装置は、第１の下側の保持装置と、第１の下側の保持装置よりも上に存在する第２の上側の切断装置とを有している。下側の保持装置は、互いに対向するように配置される、円形に延びる２つのアームを有し、両アームは、鉛直方向にずらされて配置されており、下側の保持装置の両アームは、相俟って、樹幹の周囲の第１の部分を包囲する１つの円弧を形成し、両アームの端部領域は、作業位置において、両アームのずらされた配置のためにオーバラップ可能であり、両アームの端部領域は、鉛直方向に見て重なるように位置している。
【００１９】
上側の切断装置は、互いに対向するように配置される、やはり円形に延びる２つのブレードを有し、上側の切断装置の両ブレード間の中間に、１つの第３のブレードが、上側の切断装置の両ブレードよりも上に配置されている。上側の切断装置の３つのブレードは、相俟って、樹幹の周囲の第２の部分を包囲する１つの円弧を形成し、樹幹の周囲全体は、枝打ちしたい領域に沿ったあらゆる箇所にて上側の切断装置のブレードにより捕捉される。
【００２０】
しかし、この既知の装置は、作業位置において樹幹に当接する支持輪を有しない。さらに、上側の切断装置のブレードは、同一平面内に延在しておらず、かつ下側の保持装置は、切断装置として形成されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明の根底にある課題は、樹皮に対する有害な影響が回避される、生木の枝打ちをする装置を提供することである。加えて、装置は、取り扱いが容易であることが望ましく、しかも、装置が樹幹に沿って上下に走行する速度を高くできることが望ましい。こうすれば、より良好な経済性に結び付く改善された効率を実現することができる。さらに装置は、樹皮を通る樹液流動に影響を及ぼすことなく、通年にわたって枝打ちのために使用可能であることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この課題は、特許請求項の上位概念部に記載の装置において、請求項１の特徴部に記載の特徴により解決される。
【００２３】
本発明に係る装置は、第１の下側の切断装置と、第１の下側の切断装置より上に存在する第２の上側の切断装置とを備える。下側の切断装置は、互いに対向するように配置される、円形に延びる２つのブレードを有し、両ブレードは、鉛直方向にずらされて配置されている。
【００２４】
下側の切断装置の両ブレードは、相俟って、樹幹の周囲の第１の部分を包囲する１つの円弧を形成し、両ブレードの端部領域は、作業位置及び切断位置において、両ブレードのずらされた配置のためにオーバラップ可能であり、両ブレードの端部領域は、鉛直方向に見て重なるように位置している。
【００２５】
上側の切断装置は、互いに対向するように配置される、やはり円形に延びる２つのブレードを有するが、上側の切断装置の両ブレードは、鉛直方向にずらされておらず、同じ平面内に延在している。上側の切断装置の両ブレード間の中間に、付加的に１つの第３のブレードが、上側の切断装置の両ブレードより上に配置されている。
【００２６】
上側の切断装置の３つのブレードは、相俟って、樹幹の周囲の第２の部分を包囲する１つの円弧を形成し、樹幹の周囲全体は、枝打ちしたい領域に沿ったあらゆる箇所にて下側及び上側の切断装置のブレードにより捕捉される。
【００２７】
本発明は、一般に、枝が水平の一平面内で樹幹周りに環状に生えることから出発している。それゆえ、本発明に係る装置が木に沿って上方に走行すると、枝は、設けられた２つの切断装置のために、個々のブレードによって４段階で切り取られ、取り除かれる。
【００２８】
まず、上側の切断装置の、鉛直方向に見て最上位の第３のブレードが作用し、次に、上側の切断装置の、第３のブレードとは別の、ともに同じ高さに配置されている両ブレードが続く。両ブレードは、木の周囲の一部をカバーし、この部分に存在する枝を取り除く。
【００２９】
その後、下側の切断装置が作用する。下側の切断装置は、樹幹の周囲の、まだ欠けていた部分をカバーし、まず、鉛直方向に見て上側のブレードでもって作用する。次に、最終的に、下側の切断装置の、下方にずらされて配置された別のブレードが続く。
【００３０】
本発明に係る装置では、水平の一平面内で環状に生えた枝がすべて一度に取り除かれるのではなく、順を追って段階的に取り除かれることが、明らかである。このことは、一平面内にあるすべての枝を一度に切り取る場合に必要とされる力よりも小さな力で済む。それゆえ、本発明に係る装置の駆動装置は、比較的低出力に形成することができ、それにもかかわらず、装置を比較的高い速度で樹幹に沿って昇降させることを可能にする。これにより、効率は向上する。
【００３１】
本発明において、下側の切断装置の両ブレードは、鉛直方向に互いにずらされて配置されている。こうすることで、木の直径が下から上に先細りすることが考慮されるので、このことは有利である。木の下部は、上部より太い。この場合、直径の違いは、１０ｃｍまでであってよい。
【００３２】
それゆえ、上昇時に、両ブレード半部の端部が、小さくなっていく直径のために対向移動しなければならないとき、ずらされた配置により、ブレードの端部が接触することなく問題なくオーバラップ可能であることが保証される。ブレードの端部の接触は、両ブレードが同一平面内に配置されている場合に生じる。
【００３３】
本発明に係る装置の重量は比較的軽く、その結果、樹皮に対する駆動装置の圧着圧も低く維持し得ることが判っている。これにより樹皮の損傷は回避され、したがって、装置は、樹液流動を遮断してしまうことなく、通年の使用も可能である。
【００３４】
本発明の有利な態様では、下側及び上側の切断装置の、互いに対向するように位置する両ブレードは、樹幹から離れた休止位置に旋回可能かつロック可能であるとともに、作業位置に旋回可能であり、作業位置において、ブレードは力によって樹幹に押し付けられる。
【００３５】
両切断装置が休止位置にあるとき、装置は、樹幹に設置可能である。続いて、ブレードが作業位置に旋回される。作業位置において、ブレードは力によって樹幹に押し付けられ、その後、駆動装置により、装置は枝打ちのために樹幹に沿って上方に走行可能となる。樹幹の枝打ちが完了し、装置が再び下方に降りてきたら、ブレードは再び旋回され、休止位置にロックされることができる。装置は、木から取り外され、次の木に移される。
【００３６】
本発明の別の有利な態様では、上側の切断装置の第３のブレードは、上側の切断装置の旋回可能な両ブレード間に不動に配置されており、上側の切断装置の３つのブレードは、１つのユニットとして全体として水平方向に旋回可能である。
【００３７】
実際の使用に際し、木が必ずしも正確に垂直方向上向きに成長せず、僅かな偏倚あるいは湾曲を有していることがある。装置の上昇時、このような湾曲があるときに、上側の切断装置は、この湾曲に適合し、湾曲の方向で樹幹から水平に離間動作することができるので、樹皮の損傷は回避される。切断装置の水平運動は、ブレードに配設されたばねのばね力に抗して実施され、装置が湾曲を通過した後、ブレードは再び逆方向に樹幹に押し付けられる。したがって、上側の切断装置の水平可動性は、本発明の大きな利点である。
【００３８】
本発明の別の有利な態様は、下側及び上側の切断装置のブレードが、樹幹に面した内面に、ブレードを樹幹から僅かな間隔を置いて保持する少なくとも１つのスペーサを有することにある。スペーサにより、樹皮が枝打ち中に損傷されないことが保証されている。
【００３９】
本発明の別の有利な態様では、スペーサは、着脱自在かつ交換可能にブレードに取り付けられている。これにより、樹皮とブレードとの間の間隔を必要に応じて様々に設定することが可能である。ブレードと樹幹との間隔は、約３〜５ｍｍであると有利である。
【００４０】
有利には、下側又は上側の切断装置のブレードは、装置の基体に交換可能に配置されている。これにより、ブレードは、長期の使用後に鈍くなってしまったとき、鋭利なブレードと交換することができ、加えて、鈍くなってしまったブレードを研ぎ直すことができる。
【００４１】
本発明の有利な態様では、駆動手段は、平行に間隔を置いて基体に取り付けられる２つのベルト駆動装置によって形成されており、ベルト駆動装置は、基体に配置される１つの共通の液圧モータによって駆動され、樹幹に圧力を働かせながら押し付けられる。
【００４２】
つまり、両ベルト駆動装置のために、１つの共通の液圧モータしか設けられておらず、有利には、本発明に係る装置の重量は軽減される。ベルト駆動装置は、大きな接触面をもって構成することができ、これにより、樹皮に対する圧着圧は低減される。
【００４３】
本発明において、液圧モータが、軟性の液圧管路を介してトラクタから必要な液圧作動油及び圧力の供給を受けることは、有利である。
【００４４】
本発明の別の態様では、両ベルト駆動装置のベルトは、溝付き（ｐｒｏｆｉｌｉｅｒｔ）あるいは異形断面に形成され、水平に延びる凹部を有している。溝付きあるいは異形断面とされていることで、樹幹に沿った装置の確実な昇降が達成される。
【００４５】
本発明の別の有利な態様は、支持輪が旋回可能に基体に取り付けられ、休止位置と作業位置とに旋回可能であり、支持輪は、作業位置において両ベルト駆動装置に対して中央にて樹幹に圧力を働かせながら当接し、休止位置において樹幹から離間する方向に旋回され、ロックされることにある。
【００４６】
支持輪は、作業位置にあるとき、対向するベルト駆動装置が樹幹に圧力を働かせながら当接し、これにより装置が確実に樹幹に沿って可動であることを保証する。支持輪の休止位置において、装置は、枝打ちの実施後、木から取り外され、次の木に運ばれる。
【００４７】
以下、図面に示す実施の形態を参照しながら、本発明について詳述し説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】休止位置にある本発明に係る装置の斜視図である。
【図２】ベルト駆動装置の輪郭の部分図である。
【図３】装置のブレードによりカバーされる樹幹の周囲の概略図である。
【図４】樹幹において作業位置にある本発明に係る装置を示す図である。
【図５】上側の切断装置の水平可動性を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
図１は、休止位置にある装置１０を示している。装置１０は、ベルト駆動装置１４，１６を１つずつ有する２つの部分からなる基体１２を備えている。両ベルト駆動装置１４，１６は、駆動ベルト１８を有している。駆動ベルト１８は、装置１０が作業位置にあるとき、木の樹幹に圧力を働かせながら当接し、その結果、装置１０は、駆動ベルト１８が１つの共通の液圧モータ２０により駆動されると、木に沿って昇降可能である。
【００５０】
さらに装置１０は、支持輪２２を備えている。支持輪２２は、ロッド２４を介して基体１２に保持されている。コネクティングロッド２８あるいはスラストロッドを介して、支持輪２２は、矢印Ａの方向に継手２６を介して支持輪２２の作業ポジションへと旋回可能である。作業ポジションにおいて支持輪２２は、樹幹に圧力を働かせながら当接する。
【００５１】
両基体１２は、上側のプレート３０と中央のプレート３２とを介して互いに堅固に結合されている。このとき、両ベルト駆動装置１４，１６は、互いに略直角の角度にある。
【００５２】
プレート３２には、ブレードロッド４０が継手４２を介して取り付けられている。ブレードロッド４０は、別の継手を介して上側のブレードロッド３８に結合されている。上側のブレードロッド３８は、別のブレードロッド３６（図５参照）とともに上側の切断装置を支持している。
【００５３】
この上側の切断装置は、２つの側方のブレード４８を有している。ブレード４８は、矢印Ｄ及びＥの方向にブレード４８の作業位置へと旋回可能である。両ブレード４８の上方かつ両ブレード４８の間に、堅固に固定された第３のブレード５０が存在する。
【００５４】
下側の切断装置は、鉛直方向にずらされて配置される２つのブレード４６を有している。ブレード４６は、それぞれ、基体１２に配置されている。両ブレード４６は、矢印Ｂ及びＣの方向に継手５４を介してブレード４６の作業位置へと旋回可能である。作業位置において、ブレード４６は、ここでは図示しないばねの作用下で樹幹に圧力を働かせながら当接する。上側及び下側の切断装置のブレードは、ブレードの内側の、樹幹に面した側に、交換可能なスペーサ５２を有している。スペーサ５２によって、その作業位置において樹幹に圧力を働かせながら接しているブレードは、ブレードによる樹皮の損傷を回避すべく、樹幹から例えば３ｍｍの小さな間隔を置いて保持される。スペーサ５２は、スペーサ５２の上下の端部において幾分丸み付けられているので、装置１０の昇降時にスペーサ５２によって樹皮は損傷しない。
【００５５】
液圧モータ２０は、軟性の液圧管路５６を介して、図示しないトラクタからの供給を受ける。液圧モータ２０は、両ベルト駆動装置１４，１６を駆動する。液圧モータ２０が配置されている方の基体１２は、直接駆動され得る一方、他方の左側の基体１２は、ハウジング３４内に存在する、ベベルギヤあるいはベベルホイールを含む伝動機構を介して駆動される。両ベルト駆動装置１４，１６の駆動のために、液圧モータ２０が１つしか設けられていなければ、有利なことに、液圧管路４６も１つしか必要でない。さらに、液圧モータ２０を１つしか使用しないということは、重量が削減されることを意味する。
【００５６】
図２は、ベルト駆動装置１４，１６の表面の一部を切り取った図である。ベルト駆動装置１４，１６の駆動ベルト１８は、水平に延びる凹部５８を有している。これにより、駆動ベルト１８は全体的に溝付きに形成されており、装置１０は、樹幹に沿って滑動するおそれなく走行可能である。駆動ベルト１８のための材料として、好ましくは様々な硬さのゴムが使用される。木の性状に応じて、樹皮が平滑であれば、軟質のゴムが使用され、樹皮が粗面であれば、より硬質のゴムが使用される。
【００５７】
図３は、下側及び上側の切断装置のブレード４６，４８，５０がどのように木の周囲６０全体を捕捉するかを略示している。水平方向にずらされて配置されている両ブレード４６の端部領域は、太線で示すオーバラップ領域６２においてオーバラップしている。このオーバラップ領域６２において、ブレード４６の端部は、ブレード４６のずらされた配置のために、互いに鉛直方向に間隔を置いて非接触に位置している。全体として、両ブレード４６は、周囲６０の、図３で見て下側の第１の部分をカバーしている。
【００５８】
周囲６０の、まだ残されている上側の部分は、ブレード４８及び５０によって捕捉される。両ブレード４８の端部領域は、ブレード４８の下に存在するブレード４６とオーバラップ領域６４，６６において僅かにオーバラップしている。これにより、すべてのブレード４６，４８，５０によって樹幹の周囲６０全体が捕捉される。
【００５９】
図４は、作業位置にある切断装置１０を示している。切断装置１０は、矢印Ｆの方向に、木６８の樹幹７０に沿って上方に走行し、これにより、木６８周りの一平面内に環状に生えている枝７２を取り除くことができる。その際、図４では不可視となっている木６８の裏側にある上側の切断装置が最初に作用し、木周囲の第１の部分にある枝７２を取り除く。
【００６０】
矢印Ｆの方向にさらに上昇すると、次に、下側の切断装置の、ずらされて配置されている両ブレード４６が作用する。両ブレード４６は、木周囲の残余の部分にある枝７２を取り除く。このとき、まず左側の上側のブレード４６が作用し、次いで右側の下側のブレード４６が作用する。すべての枝７２が所望の高さまで取り除かれると、装置１０は、木６８に沿って矢印Ｇの方向に再び下方に出発点に向かって走行する。
【００６１】
走行輪２２は、樹幹７０に圧力を働かせながら当接している作業位置にあり、この圧力は、ベルト駆動装置１４，１６も木に押し付けるように働く。両ベルト駆動装置１４，１６のための均等な圧着圧を可能にするために、走行輪２２は、互いに直角の角度にある両ベルト駆動装置１４，１６間の中央に配置されている。
【００６２】
ベルト駆動装置１４，１６は、大きな表面を有しているので、ベルト駆動装置１４，１６の樹皮に対する圧着圧は、低く保たれる。これにより、樹皮の損傷は回避可能である。
【００６３】
図５の概略図は、上側の切断装置のブレード４８，５０が基体１２に不動に配置されているのではなく、全体として見て水平方向に、双方向矢印Ｈに示すように旋回可能であることを示している。装置１０の上昇時、上側の切断装置の最上位のブレード５０が、隆部又は軽微な湾曲といった、樹幹７０の延びが垂線から偏倚しているところに衝突すると、上側のブレード５０は、樹幹から離間する方向に旋回することで退避し、樹幹の延びに適合する。これにより、木６８の樹皮が隆部又は湾曲の箇所で上側の切断装置によって損傷される事態が回避される。
【００６４】
上側の切断装置の水平可動性は、上側の切断装置がブレードロッド３６と継手４２とを介してプレート３０に結合されていることによって実現される。さらに、ブレードロッド３８は、継手４２を介してブレードロッド４０に結合されている。ブレードロッド４０自体は、継手４４を介してプレート３２に取り付けられている。これにより、平行四辺形の形態で上側の切断装置の水平可動性が実現される。
【符号の説明】
【００６５】
１０  装置
１２  基体
１４  ベルト駆動装置
１６  ベルト駆動装置
１８  駆動ベルト
２０  液圧モータ
２２  支持輪
２４  ロッド
２６  継手
２８  コネクティングロッド
３０  プレート
３２  プレート
３４  ハウジング
３６  ブレードロッド
３８  ブレードロッド
４０  ブレードロッド
４２  継手
４４  継手
４６  ブレード
４８  ブレード
５０  ブレード
５２  スペーサ
５４  継手
５６  液圧管路
５８  凹部
６０  （木の）周囲
６２  オーバラップ領域
６４  オーバラップ領域
６６  オーバラップ領域
６８  木
７０  樹幹
７２  枝
Ａ  矢印
Ｂ  矢印
Ｃ  矢印
Ｄ  矢印
Ｅ  矢印
Ｆ  矢印
Ｇ  矢印
Ｈ  双方向矢印
【図１】
0006676531.tif 000002
【図２】
0006676531.tif 000003
【図３】
0006676531.tif 000004
【図４】
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【図５】
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