(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写面に画像を投写するプロジェクターであって、
投写レンズと、
前記プロジェクターから前記投写面までの距離に関連する距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記投写面を撮像する第１撮像部と、
前記第１撮像部よりも広い画角で前記投写面を撮像する第２撮像部と、
制御部と、
を備え、
前記第１撮像部は、前記投写レンズの光軸に対して、第１距離だけ前記光軸に垂直な方向にずれて配置され、
前記第２撮像部は、前記投写レンズの光軸に対して、前記第１距離よりも短い第２距離だけ前記光軸に垂直な方向にずれて配置され、
前記第１撮像部及び前記第２撮像部は、前記投写面に投写された投写画像を前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像した撮像画像に基づいて、前記投写画像の調整処理を行うために使用される撮像部であり、
前記制御部は、
前記プロジェクターから前記投写面までの距離が予め定められた閾値以上であることを前記距離情報が示す場合には、前記第１撮像部で前記投写面を撮像させ、
前記プロジェクターから前記投写面までの距離が前記閾値未満であることを前記距離情報が示す場合には、前記第２撮像部で前記投写面を撮像させる、プロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターであって、更に、
遠距離投写用の第１投写レンズと近距離投写用の第２投写レンズとが交換可能に装着されるレンズ装着部と、
を備え、
前記距離情報取得部は、前記レンズ装着部に装着されている投写レンズを識別する情報を前記距離情報として取得し、
前記制御部は、
前記レンズ装着部に前記第１投写レンズが装着されていることを前記距離情報が示す場合には、前記第１撮像部で前記投写面を撮像させ、
前記レンズ装着部に前記第２投写レンズが装着されていることを前記距離情報が示す場合には、前記第２撮像部で前記投写面を撮像させる、プロジェクター。
【請求項３】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記距離情報取得部は、前記投写レンズの投写距離を示す情報を前記距離情報として取得し、
前記制御部は、
前記投写距離が前記閾値以上であることを前記距離情報が示す場合には、前記第１撮像部で前記投写面を撮像させ、
前記投写距離が前記閾値未満であることを前記距離情報が示す場合には、前記第２撮像部で前記投写面を撮像させる、プロジェクター。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、更に、
前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記投写面に投写される投写画像の調整を行う調整部を備える、プロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターの投写状態を内蔵カメラで撮影し、投写色や投写位置などを測定して自動で適切な補正を行うシステムが知られている（特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６７３４１号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９７７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に、プロジェクターの投写距離は、プロジェクターの使用状況に応じて様々に設定される場合がある。内蔵カメラは、プロジェクターの投写距離に係わらず、スクリーン（投写面）に投写された投写画像を撮像できることが要求される。しかしながら、内蔵カメラと投写レンズの間には視差が存在するため、投写距離によっては内蔵カメラの撮像画像における投写画像の位置が大きく変化してしまうという問題が発生する。例えば、投写距離が大きな場合には、内蔵カメラと投写レンズの視差は比較的小さな値になるため、投写距離が多少変化しても撮像画像内における投写画像の位置はあまり変化しない。一方、投写距離が小さな場合には、少しの投写距離の差でも撮像画像内における投写画像の位置が大きく変化してしまい、撮像画像から投写画像を確実に検出することが難しくなる傾向にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、投写面に画像を投写するプロジェクターが提供される。このプロジェクターは、投写レンズと；前記プロジェクターから前記投写面までの距離に関連する距離情報を取得する距離情報取得部と；前記投写面を撮像する第１撮像部と；前記第１撮像部よりも広い画角で前記投写面を撮像する第２撮像部と；制御部と；を備える。前記第１撮像部は、前記投写レンズの光軸に対して、第１距離だけ前記光軸に垂直な方向にずれて配置され、前記第２撮像部は、前記投写レンズの光軸に対して、前記第１距離よりも短い第２距離だけ前記光軸に垂直な方向にずれて配置されている。前記第１撮像部及び前記第２撮像部は、前記投写面に投写された投写画像を前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像した撮像画像に基づいて、前記投写画像の調整処理を行うために使用される撮像部である。前記制御部は、前記プロジェクターから前記投写面までの距離が予め定められた閾値以上であることを前記距離情報が示す場合には、前記第１撮像部で前記投写面を撮像させ、前記プロジェクターから前記投写面までの距離が前記閾値未満であることを前記距離情報が示す場合には、前記第２撮像部で前記投写面を撮像させる。
このプロジェクターによれば、より広い画角で投写面を撮像する第２撮像部が、第１撮像部に比べて投写レンズの光軸からより近い位置に配置されているので、第２撮像部と投写レンズとの間の視差が比較的小さくなる。この結果、投写距離の変化に応じた撮像画像内の投写画像の位置の変化を小さくすることが可能である。
【０００７】
（２）上記プロジェクターは、更に、遠距離投写用の第１投写レンズと近距離投写用の第２投写レンズとが交換可能に装着されるレンズ装着部を備え、前記距離情報取得部は、前記レンズ装着部に装着されている投写レンズを識別する情報を前記距離情報として取得し、前記制御部は、前記レンズ装着部に前記第１投写レンズが装着されていることを前記距離情報が示す場合には、前記第１撮像部で前記投写面を撮像させ、前記レンズ装着部に前記第２投写レンズが装着されていることを前記距離情報が示す場合には、前記第２撮像部で前記投写面を撮像させるものとしてもよい。
この構成によれば、装着されている投写レンズに応じて、適切な撮像部に撮像を行わせることが可能である。
【０００８】
（３）上記プロジェクターにおいて、前記距離情報取得部は、前記投写レンズの投写距離を示す情報を前記距離情報として取得し、前記制御部は、前記投写距離が前記閾値以上であることを前記距離情報が示す場合には、前記第１撮像部で前記投写面を撮像させ、前記投写距離が前記閾値未満であることを前記距離情報が示す場合には、前記第２撮像部で前記投写面を撮像させるものとしてもよい。
この構成によれば、投写距離に応じて適切な撮像部に撮像を行わせることが可能である。
【０００９】
（４）上記プロジェクターは、更に、前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記投写面に投写される投写画像の調整を行う調整部を備えるものとしてもよい。
この構成によれば、第１撮像部又は第２撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、投写面に投写される投写画像を適切に調整することが可能である。
【００１０】
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、プロジェクター、その制御方法、それらの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体（non-transitory storage medium）等の様々な形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プロジェクターに遠距離投写用の投写レンズを装着した状態を示す正面図。
【図２】図１を上方から見た斜視図。
【図３】プロジェクターに近距離投写用の投写レンズを装着した状態を示す正面図。
【図４】図３を上方から見た斜視図。
【図５】遠距離投写用の投写レンズと第１カメラの視差による影響を示す説明図。
【図６】近距離投写用の投写レンズと第２カメラの視差による影響を示す説明図。
【図７】第１実施形態におけるプロジェクターの機能ブロック図。
【図８】画像調整処理の一例を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態におけるプロジェクターの機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
Ａ．プロジェクターの投写レンズと内蔵カメラの配置
図１は、プロジェクター１００に遠距離投写用の第１投写レンズ２１０を装着した状態を示す正面図であり、図２はそれを上方から見た斜視図である。プロジェクター１００の前面パネル１１０には、第１投写レンズ２１０と、投写面に投写された画像を撮像する２つの内蔵カメラ３１０，３２０とが設けられている。第１投写レンズ２１０は、レンズ装着部２３０に交換可能に装着されている。
【００１３】
第１カメラ３１０は遠距離撮影用の第１撮像部であり、第２カメラ３２０は近距離撮影用の第２撮像部である。これらのカメラ３１０，３２０は、下記（１）〜（３）のうちの１つ以上の差異を有することが好ましく、下記（１）が最も典型的な差異である。
（１）近距離撮影用の第２カメラ３２０の画角θ２（図２）は、遠距離撮影用の第１カメラ３１０の画角θ１よりも広い。
（２）近距離撮影用の第２カメラ３２０のピント位置は、遠距離撮影用の第１カメラ３１０のピント位置よりも近い。
（３）近距離撮影用の第２カメラ３２０の解像度は、遠距離撮影用の第１カメラ３１０の解像度よりも低い（画素数が少ない）。
【００１４】
遠距離撮影用の第１カメラ３１０は、第１投写レンズ２１０の光軸ＣＸに対して、光軸ＣＸに垂直な方向に第１距離Ｌ１だけ離れた位置に配置されている。近距離撮影用の第２カメラ３２０は、第１投写レンズ２１０の光軸ＣＸに対して、光軸ＣＸに垂直な方向に第１距離Ｌ１よりも短い第２距離Ｌ２だけ離れた位置に配置されている。この理由は後述する。
【００１５】
図３は、プロジェクター１００に近距離投写用の第２投写レンズ２２０を装着した状態を示す正面図であり、図４はそれを上方から見た斜視図である。投写レンズ２２０の光軸ＣＸとカメラ３１０，３２０との間の距離Ｌ１，Ｌ２は、図１，図２と同じである。
【００１６】
図５は、遠距離投写用の投写レンズ２１０と第１カメラ３１０の視差Δφ１による影響を示す説明図である。第１カメラ３１０の光軸Ｃ１は、投写レンズ２１０の光軸ＣＸに近づく方向に傾いていることが好ましく、特に、遠距離投写時の標準的な投写距離ＰＬ１ａにある投写面ＳＣ上において、投写レンズ２１０の光軸ＣＸとほぼ交差するように設定されていることが好ましい。投写レンズ２１０は投写面ＳＣ（スクリーン面）に画像を投写する。第１カメラ３１０は、投写面ＳＣを撮影して撮像画像ＩＭ１を取得する。ここでは、２つの異なる投写距離ＰＬ１ａ，ＰＬ１ｂにおける撮像画像ＩＭ１（ＰＬ１ａ），ＩＭ１（ＰＬ１ｂ）の例を示している。これらの撮像画像ＩＭ１（ＰＬ１ａ），ＩＭ１（ＰＬ１ｂ）には、投写画像ＰＭ１ａ，ＰＭ１ｂが含まれている。これらの投写画像ＰＭ１ａ，ＰＭ１ｂは、同じ画像であるが、投写距離Ｌ１ａ，ＰＬ１ｂの違いに応じて、そのサイズと撮像画像ＩＭ１内での位置が互いに異なっている。図５では、図示の便宜上、投写画像ＰＭ１ａ，ＰＭ１ｂの中心位置ＣＣが示されている。遠距離投写の場合には、投写距離ＰＬ１ａ，ＰＬ１ｂが比較的大きいので、投写レンズ２１０と第１カメラ３１０の視差Δφ１は比較的小さい。従って、投写距離が多少変化しても、撮像画像ＩＭ１（ＰＬ１ａ），ＩＭ１（ＰＬ１ｂ）内における投写画像ＰＭ１ａ，ＰＭ１ｂの中心位置ＣＣはそれほど大きく変化しない。
【００１７】
図６は、近距離投写用の投写レンズ２２０と第２カメラ３２０の視差Δφ２による影響を示す説明図である。第２カメラ３２０の光軸Ｃ２は、投写レンズ２２０の光軸ＣＸに近づく方向に傾いていることが好ましく、特に、近距離投写時の標準的な投写距離ＰＬ２ａにある投写面ＳＣ上において、投写レンズ２２０の光軸ＣＸとほぼ交差するように設定されていることが好ましい。ここでは、図５と同様に、２つの異なる投写距離ＰＬ２ａ，ＰＬ２ｂにおける撮像画像ＩＭ２（ＰＬ２ａ），ＩＭ２（ＰＬ２ｂ）の例を示しており、撮像画像ＩＭ２（ＰＬ２ａ），ＩＭ２（ＰＬ２ｂ）には投写画像ＰＭ２ａ，ＰＭ２ｂが含まれている。近距離投写の場合には、投写レンズ２２０と第２カメラ３２０の視差Δφ２が遠距離投写の場合よりも大きい。従って、投写距離が変化すると、撮像画像ＩＭ２（ＰＬ２ａ），ＩＭ２（ＰＬ２ｂ）内における投写画像ＰＭ２ａ，ＰＭ２ｂの中心位置ＣＣは、遠距離投写の場合に比べて大きく変化し易い。
【００１８】
しかしながら、本実施形態では、近距離撮影用の第２カメラ３２０を第１カメラ３１０よりも投写レンズ２１０，２２０に近い位置に配置することによって、このような投写画像ＰＭ２ａ，ＰＭ２ｂの位置の変化を小さく抑えている。すなわち、第２カメラ３２０を第１カメラ３１０よりも投写レンズ２１０，２２０に近い位置に配置すると、第２カメラ３２０と投写レンズ２２０との間の視差Δφ２を比較的小さくできる。従って、近距離投写用の投写レンズ２２０を用いて投写する場合に、その投写距離が多少変化しても、第２カメラ３２０で撮影された撮像画像ＩＭ２（ＰＬ２ａ），ＩＭ２（ＰＬ２ｂ）における投写画像ＰＭ２ａ，ＰＭ２ｂの位置の変化を小さくすることが可能である。
【００１９】
なお、カメラ３１０，３２０の配置位置関係としては、図１〜図４の例のように互いに横方向（水平方向）に並ぶように配置してもよく、或いは、投写レンズ２１０，２２０の光軸ＣＸを中心とした同心円状の位置等の任意の位置に配置してもよい。なお、３つ以上のカメラをプロジェクターに設ける場合には、画角が広いカメラほど投写レンズ２１０，２２０の光軸ＣＸからより近い位置に配置されるように順次配置してもよい。
【００２０】
Ｂ．第１実施形態のプロジェクターの機能ブロックと画像調整の例
図７は、第１実施形態におけるプロジェクターの機能ブロック図である。プロジェクター１００は、制御部４００と、操作パネル５００と、投写部２００と、投写画像生成部６００と、距離情報取得部７００と、撮像部３００とを有している。撮像部３００は、前述した遠距離撮影用の第１カメラ３１０と、近距離撮影用の第２カメラ３２０とを有している。
【００２１】
制御部４００は、プロジェクター１００内部の各部の制御を行う。また、制御部４００は、距離情報取得部７００が取得した距離情報に応じて第１カメラ３１０と第２カメラ３２０のいずれかに投写面ＳＣ（スクリーン面）を撮像させる機能を有する。
【００２２】
投写画像生成部６００は、投写部２００によって投写面ＳＣ上に投写される投写画像を生成する機能を有しており、投写画像を記憶する投写画像メモリー６１０と、投写画像を調整する調整部６２０とを有する。
【００２３】
調整部６２０は、第１カメラ３１０又は第２カメラ３２０で撮像された撮像画像に基づいて、投写面ＳＣに投写される投写画像の調整処理を行う。この調整処理は、例えば、投写画像の台形歪みを補正するキーストーン補正や、投写画像の色補正を含むことが好ましい。投写画像の色補正を行う場合には、投写部２００から投写光の色を測定するための測定パターンを投写し、第１カメラ３１０又は第２カメラ３２０で投写色を測定して、投写光の色を補正する。具体的には、複数の階調レベルにおける赤、緑、青のバランスを調整するためのゲイン値や、ガンマ特性を補正するための明度の補正量、面内の色むらを補正するための各点における補正データ等を算出する。そして、調整部６２０は、これらの補正値を用いて、プロジェクター１００の投写光が所望の色調を有するように補正を実行する。
【００２４】
投写部２００は、投写画像生成部６００で生成された投写画像を投写面ＳＣ上に投写する機能を有する。投写部２００は、図１で説明した投写レンズ２１０及びレンズ装着部２３０の他に、光変調部２４０と、光源２５０とを有する。光変調部２４０は、投写画像メモリー６１０から与えられる投写画像データに応じて光源２５０からの光を変調することによって投写画像光を形成する。この投写画像光は、典型的には、ＲＧＢの３色の可視光を含むカラー画像光であり、投写レンズ２１０によって投写面ＳＣ上に投写される。なお、光源２５０としては、超高圧水銀ランプ等の光源ランプの他、発光ダイオードやレーザーダイオード等の種々の光源を採用可能である。また、光変調部２４０としては、透過型又は反射型の液晶パネルやデジタルミラーデバイス等を採用可能であり、色光別に複数の光変調部２４０を備えた構成としてもよい。
【００２５】
距離情報取得部７００は、プロジェクター１００の投写距離に関連する距離情報を取得する。図７の例では、レンズ装着部２３０と投写レンズ２１０（又は２２０）の接続部分に物理的または電気的な判別ビットが設けられており、この判別ビットの値を示すレンズ識別信号ＬＩＤが、レンズ装着部２３０から距離情報取得部７００に距離情報として供給される。距離情報取得部７００は、この距離情報ＬＩＤを制御部４００に供給する。この距離情報ＬＩＤは、プロジェクター１００の投写距離が大きいか小さいかを示す情報としての意義を有している。すなわち、制御部４００は、この距離情報ＬＩＤに応じて、プロジェクター１００から投写面ＳＣまでの距離（投写距離）が予め定められた閾値以上か否かを判定することができる。具体的には、制御部４００は、レンズ装着部２３０に第１投写レンズ２１０が装着されていることを距離情報（レンズ識別信号ＬＩＤ）が示す場合には、投写面ＳＣまでの距離（投写距離）が予め定められた閾値以上であるものと判定することができる。一方、レンズ装着部２３０に第２投写レンズ２２０が装着されていることを距離情報（レンズ識別信号ＬＩＤ）が示す場合には、投写面ＳＣまでの距離（投写距離）が予め定められた閾値未満であるものと判定することができる。
【００２６】
制御部４００は、プロジェクター１００から投写面ＳＣまでの距離が予め定められた閾値以上であることを距離情報ＬＩＤが示す場合には、第１カメラ３１０で投写面ＳＣを撮像させる。一方、プロジェクター１００から投写面ＳＣまでの距離が閾値未満であることを距離情報ＬＩＤが示す場合には、第２カメラ３２０で投写面ＳＣを撮像させる。こうすれば、現実に装着されている投写レンズに応じて、カメラ３１０，３２０のうちから適切なカメラを選択して撮像させることができる。
【００２７】
なお、距離情報取得部７００は、距離情報としてのレンズ識別信号ＬＩＤをレンズ装着部２３０から受け取る代わりに、操作パネル５００やリモコン（図示せず）を用いた使用者の指示に応じて、プロジェクター１００の投写距離に関連する距離情報を取得してもよい。
【００２８】
図８は、画像調整処理の一例を示すフローチャートである。この画像調整処理は、例えば、ユーザーが操作パネル５００（図７）の操作キーや、リモコン（図示せず）などを用いて画像調整処理の開始をプロジェクター１００に指示することによって開始される。以下では、画像調整処理の一例としての色補正処理を実行する場合を説明する。
【００２９】
ステップＳ１００では、制御部４００が投写距離の判定を行う。具体的には、レンズ装着部２３０に遠距離投写用の第１投写レンズ２１０が装着されている場合には「遠距離」と判断し、近距離投写用の第２投写レンズ２２０が装着されている場合には「近距離」と判断する。
【００３０】
ステップＳ１１０では、制御部４００が、投写距離の判定結果に応じて撮像部３００の複数のカメラ３１０，３２０のいずれかを選択する。具体的には、投写距離が「遠距離」と判断された場合は遠距離撮影用の第１カメラ３１０を選択し、「近距離」と判断された場合は近距離撮影用の第２カメラ３２０を選択する。制御部４００は、更に、選択されたカメラに対して、撮影のための初期設定などの処理を必要に応じて実行してもよい。
【００３１】
ステップＳ１２０では、制御部４００は、色測定用パターンを投写画像メモリー６１０内に描画する処理を投写画像生成部６００に実行させ、投写部２００にその色測定用パターンを投写させる。この色測定用パターンは、例えば赤・緑・青の単色の複数の標準画像を含み、また、各色の標準画像は、０（最低階調値）から２５５（最高階調値）までの複数の階調値をそれぞれ有する複数の小領域に区分されていることが好ましい。或いは、白及び中間調のグレーを含む画像を色測定用パターンとして使用してもよい。なお、色測定用パターンの位置を撮像画像から認識し易くするために、色測定用パターンを投写する前に、全白画像やクロスハッチなどの位置検出用パターンを投写しても良い。
【００３２】
ステップＳ１３０では、制御部４００は、投写された色測定用パターンを、ステップＳ１１０で選択したカメラに撮影させる。次のステップＳ１４０以降の処理は、調整部６２０（図７）によって実行される。
【００３３】
ステップＳ１４０では、調整部６２０が撮像画像の中から色測定用パターンを検出する。図５において説明したように、遠距離投写の場合には、投写距離が多少変化しても撮像画像内での色測定用パターンの位置はそれほど大きく変化しないので、撮像画像内から色測定用パターンを容易に検出することができる。一方、図６で説明したように、近距離投写の場合には、遠距離投写の場合に比べて、投写距離の変化に対応する撮像画像内での色測定用パターンの位置の変化が大きい。しかし、本実施形態では、近距離撮影用の第２カメラ３２０は、遠距離撮影用の第１カメラ３１０よりも投写レンズ２２０の近くに配置されているため、このような色測定用パターンの位置の変化が最小限に抑えられており、撮像画像内での色測定用パターンの位置を推定可能である。従って、調整部６２０は、撮像画像の中から色測定用パターンを容易に検出することが可能である。
【００３４】
ステップＳ１５０では、調整部６２０が、撮像画像内の色測定用パターンから投写光の色成分を抽出し、プロジェクター１００が現在投写している色を測定する。
【００３５】
ステップＳ１６０では、調整部６２０が、色測定用パターンを用いて測定された色に基づいて、プロジェクター１００の投写色が所望の色になるような補正値を算出する。具体的には、各階調での赤、緑、青のバランスを調整するためのゲイン値や、ガンマを補正するための明度の補正量、面内の色むらを補正するための各点における補正データなどを算出する。
【００３６】
ステップＳ１７０では、調整部６２０が、ステップＳ１６０で得られた補正値を入力画像に適用して色補正を実行し、色補正後の投写画像を投写部２００に投写させる。この色補正は、例えば、補正値を色補正回路（図示せず）に設定することによって行うことが可能である。この結果、プロジェクター１００からの投写光が所定の色調に補正される。
【００３７】
以上のように、第１実施形態では、プロジェクター１００から投写面ＳＣまでの距離が予め定められた閾値以上であることを距離情報ＬＩＤが示す場合には、第１カメラ３１０（第１撮像部）で投写面ＳＣを撮像し、一方、プロジェクター１００から投写面ＳＣまでの距離が閾値未満であることを距離情報ＬＩＤが示す場合には、第１カメラ３１０よりも投写レンズの光軸ＣＸに近い位置に配置された第２カメラ３２０（第２撮像部）で投写面ＳＣを撮像する。この結果、第２カメラ３２０と投写レンズ２２０との間の視差が比較的小さくなり、投写距離の変化に応じた撮像画像内の投写画像の位置の変化を小さくすることが可能である。従って、撮像画像の中から投写画像を容易に認識することが可能である。
【００３８】
Ｃ．第２実施形態のプロジェクターの機能ブロック
図９は、第２実施形態におけるプロジェクターの機能ブロック図である。図７に示した第１実施形態との違いは、交換可能な投写レンズ２１０の代わりに投写距離を変更するズームレンズ２６０が用いられている点、及び、距離情報取得部７００ａが、ズームレンズ２６０の投写距離を示す距離情報を取得する点、の２点であり、他の構成は第１実施形態と同様である。
【００３９】
ズームレンズ２６０は、投写面ＳＣまでの投写距離を変更することによって、遠距離投写から近距離投写までの広い投写距離範囲において画像を投写できるズームレンズ機能を有する。
【００４０】
距離情報取得部７００ａは、ズームレンズ２６０の投写距離を示す距離情報を取得する。具体的には、例えば、投写画像メモリー６１０に格納された投写画像と、投写面ＳＣに投写された投写画像を第１カメラ３１０又は第２カメラ３２０で撮影した撮像画像と、を用いた三角測量を利用して、ズームレンズ２６０の投写距離を示す距離情報を取得する。なお、この距離測定には、距離測定用の基準マークを含む投写画像が利用される。制御部４００は、投写距離が予め定められた閾値以上であることを距離情報が示す場合には、その後の画像調整処理等において、第１カメラ３１０で投写面ＳＣを撮像させる。一方、投写距離が閾値未満であることを距離情報が示す場合には、その後の画像調整処理等において、第２カメラ３２０で投写面ＳＣを撮像させる。こうすれば、実際の投写距離に応じて、カメラ３１０，３２０のうちのより適切なカメラを選択して撮像させることができる。
【００４１】
なお、距離情報取得部７００ａは、上述した三角測量を用いた距離測定以外の方法で距離情報を取得するようにしても良い。例えば、ズームレンズ２６０のフォーカス位置を取得できるセンサーをズームレンズ２６０に取り付けておき、そのフォーカス位置から投写面ＳＣまでの距離を算出する方法を用いても良い。或いは、距離センサー（図示省略）を設けて、投写距離を直接測定しても良い。また、距離情報取得部７００ａは、ズーム機能を有する投写レンズの投写距離でなく、ズーム機能を有さない投写レンズの投写距離を距離情報として取得するようにしてもよい。
【００４２】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
【００４３】
・変形例１：
投写画像の調整としては、上述したプロジェクター１００の色補正以外の種々の調整を採用可能である。例えば、台形歪み補正や、曲面状の投写面ＳＣに画像を投写する際の歪み補正などを行っても良い。また、複数台のプロジェクターを用いてマルチ投写を実行する際に、投写光の色調に関するプロジェクター個体差の補正や、明るさを均一にするための補正、投写位置の相互のズレの補正などを行っても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１００，１００ａ…プロジェクター、１１０…前面パネル、２００…投写部、２１０…第１投写レンズ、２２０…第２投写レンズ、２３０…レンズ装着部、２４０…光変調部、２５０…光源、２６０…ズームレンズ、３００…撮像部、３１０…第１カメラ、３２０…第２カメラ、４００…制御部、５００…操作パネル、６００…投写画像生成部、６１０…投写画像メモリー、６２０…調整部、７００，７００ａ…レンズ情報取得部、Ｃ１…第１カメラの光軸、Ｃ２…第２カメラの光軸、ＣＣ…投写画像の中心位置、ＣＸ…投写レンズの光軸、ＩＭ１，ＩＭ２…撮像画像、Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、ＬＩＤ…距離情報（レンズ識別信号）、ＰＬ１ａ，ＰＬ１ｂ，ＰＬ２ａ，ＰＬ２ｂ…投写距離、ＰＭ１ａ，ＰＭ１ｂ，ＰＭ２ａ，ＰＭ２ｂ…投写画像、ＳＣ…投写面、θ１，θ２…画角、Δφ１，Δφ２…視差
【図１】
0006756149.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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