(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビットを保持可能であるビット保持部を備えた出力軸と、
前記出力軸に対して交わるように設けられており、前記出力軸に駆動力を伝達する駆動軸と、
前記駆動軸を収容するハウジングと、
前記ビットの保持を解除するビット保持解除手段と、
前記ビット保持解除手段と接続された連動手段と、
前記ビット保持解除手段に接触する弾性体と、
を備えており、
前記ビット保持部の全体が、前記ハウジングの端部内に配置されており、
前記ビット保持解除手段及び前記弾性体が、前記ハウジング内に配置されており、
前記連動手段の少なくとも一部は、前記ハウジングにおける前記ビット保持部側の端部の外側に配置されており、
前記ビット保持解除手段は、外方へリング状に突出する突出部を有しており、
前記連動手段は、前記突出部に接触する
ことを特徴とするアングル工具。
【請求項２】
前記出力軸は、前記駆動軸からの駆動力を受けるかさ歯車を備えており、
前記ビット保持部は、前記かさ歯車の内側に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のアングル工具。
【請求項３】
前記ビット保持部は、前記駆動軸の中心軸の延長線と交わるように、前記駆動軸の前方に配置されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアングル工具。
【請求項４】
前記連動手段は、断面Ｌ字状でありコーナー部に軸受部を有するアームである
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項３の何れかに記載のアングル工具。
【請求項５】
前記出力軸は、前記ビット保持部に通じる連絡孔を備えており、
前記ハウジングは、連絡孔に通じるハウジング孔を備えている
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項４の何れかに記載のアングル工具。
【請求項６】
前記連絡孔及び前記ハウジング孔の少なくとも一方を覆うキャップが設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載のアングル工具。
【請求項７】
前記キャップはネジ部を有しており、前記ハウジング孔は、前記ネジ部に噛み合うネジ受け部を有している
ことを特徴とする請求項６に記載のアングル工具。
【請求項８】
モータと、
前記モータにより駆動される駆動軸と、
前記駆動軸と角度をなし、前記駆動軸により駆動される出力軸と、
前記出力軸に形成され、ビットを保持可能である六角穴と、
前記六角穴の壁から突出可能である係止部材と、
前記出力軸を支持すると共に、前記係止部材を収容するハウジングと、
前記ビットの保持を解除するビット保持解除手段と、
前記ビット保持解除手段と接続された連動手段と、
前記ビット保持解除手段に接触する弾性体と、
を備えており、
前記係止部材は、前記ハウジングの端部内に配置されており、
前記ビット保持解除手段及び前記弾性体が、前記ハウジング内に配置されており、
前記連動手段の少なくとも一部は、前記ハウジングにおける前記六角穴側の端部の外側に配置されており、
前記連動手段は、前記ハウジングにおける前記六角穴側の端部に配置されており、
前記ビット保持解除手段は、外方へリング状に突出する突出部を有しており、
前記連動手段は、前記突出部に接触する
ことを特徴とするアングル工具。
【請求項９】
モータと、
前記モータにより駆動される駆動軸と、
前記駆動軸と角度をなし、前記駆動軸により駆動される出力軸と、
前記出力軸に形成される六角穴と、
前記六角穴の壁から突出可能である係止部材と、
前記出力軸を支持すると共に、前記係止部材を収容するハウジングと、
前記係止部材を付勢する弾性体と、
を備えており、
前記係止部材及び前記弾性体は、前記ハウジングの内部に配置されている
ことを特徴とするアングル工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸に対して角度を持って配置された出力軸を有するアングル工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に示されるように、ビットを装着する出力軸がモータの回転軸線と交差する軸線周りに回転動作を行うアングルインパクトドライバが知られている。
その出力軸は、上側の上出力軸受と、ビットが突出する方向である下側の下出力軸受により、上下方向を向いた状態で自身の中心軸周りで回転可能に支持される。下出力軸受は、内部機構を覆う役割も担っている。又、出力軸は傘歯部を有しており、その後側に配置された傘歯部を有する前後方向のシャフトにより、回転駆動される。
更に、出力軸は、ビットを保持するチャック部を有しており、チャック部は、ビットの小凹部に入り込むチャックボールと、スライド操作によりチャックボールがビットの小凹部に入り込んだ状態を維持したりその状態を解除したりするスリーブを有している。スリーブは操作を受けるために下出力軸受より下方に配置されており、チャックボールも下出力軸受より下方に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２００８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のアングルインパクトドライバの出力軸は、傘歯部や上出力軸受を備えつつ、下出力軸受より下方にチャックボールやスリーブを配置する必要があり、出力軸方向の長さ（出力軸部分の上下方向の高さ）が長くなってしまう。
そこで、本発明は、出力軸部分の高さがより低いアングル工具を提供することを主な目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ビットを保持可能であるビット保持部を備えた出力軸と、前記出力軸に対して交わるように設けられており、前記出力軸に駆動力を伝達する駆動軸と、前記駆動軸を収容するハウジングと、前記ビットの保持を解除するビット保持解除手段と、前記ビット保持解除手段と接続された連動手段と、前記ビット保持解除手段に接触する弾性体と、を備えており、前記ビット保持部の全体が、前記ハウジングの端部内に配置されており、前記ビット保持解除手段及び前記弾性体が、前記ハウジング内に配置されており、前記連動手段の少なくとも一部は、前記ハウジングにおける前記ビット保持部側の端部の外側に配置されており、前記ビット保持解除手段は、外方へリング状に突出する突出部を有しており、前記連動手段は、前記突出部に接触することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記出力軸は、前記駆動軸からの駆動力を受けるかさ歯車を備えており、前記ビット保持部は、前記かさ歯車の内側に配置されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記ビット保持部は、前記駆動軸の中心軸の延長線と交わるように、前記駆動軸の前方に配置されていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記連動手段は、断面Ｌ字状でありコーナー部に軸受部を有するアームであることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記出力軸は、前記ビット保持部に通じる連絡孔を備えており、前記ハウジングは、連絡孔に通じるハウジング孔を備えていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記連絡孔及び前記ハウジング孔の少なくとも一方を覆うキャップが設けられていることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記キャップはネジ部を有しており、前記ハウジング孔は、前記ネジ部に噛み合うネジ受け部を有していることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、モータと、前記モータにより駆動される駆動軸と、前記駆動軸と角度をなし、前記駆動軸により駆動される出力軸と、前記出力軸に形成され、ビットを保持可能である六角穴と、前記六角穴の壁から突出可能である係止部材と、前記出力軸を支持すると共に、前記係止部材を収容するハウジングと、前記ビットの保持を解除するビット保持解除手段と、前記ビット保持解除手段と接続された連動手段と、前記ビット保持解除手段に接触する弾性体と、を備えており、前記係止部材は、前記ハウジングの端部内に配置されており、前記ビット保持解除手段及び前記弾性体が、前記ハウジング内に配置されており、前記連動手段の少なくとも一部は、前記ハウジングにおける前記六角穴側の端部の外側に配置されており、前記連動手段は、前記ハウジングにおける前記六角穴側の端部に配置されており、前記ビット保持解除手段は、外方へリング状に突出する突出部を有しており、前記連動手段は、前記突出部に接触することを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項９に記載の発明は、モータと、前記モータにより駆動される駆動軸と、前記駆動軸と角度をなし、前記駆動軸により駆動される出力軸と、前記出力軸に形成される六角穴と、前記六角穴の壁から突出可能である係止部材と、前記出力軸を支持すると共に、前記係止部材を収容するハウジングと、前記係止部材を付勢する弾性体と、を備えており、前記係止部材及び前記弾性体は、前記ハウジングの内部に配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、出力軸部分の高さがより低いアングル工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１形態に係るアングルインパクトドライバの斜視図である。
【図２】図１の縦中央断面図である。
【図３】図１の前部拡大図である。
【図４】図１の水平中央断面図である。
【図５】図１の前面図である。
【図６】図５におけるアングルヘッド部の中央断面図である。
【図７】図１におけるアームの斜視図である。
【図８】本発明の第２形態に係るアングルインパクトドライバの斜視図である。
【図９】図８におけるアングルヘッド部の水平中央断面図である。
【図１０】図８の前面図である。
【図１１】図１０におけるアングルヘッド部の中央断面図である。
【図１２】図８におけるスリーブの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。
【０００９】
［第１形態］
図１は第１形態に係るアングル式の電動工具（アングル工具）の一例であるアングルインパクトドライバ１の斜視図であり、図２は図１の縦中央断面図であり、図３は図１の前部拡大図であり、図４は図１の水平中央断面図（バッテリ１０は上面図）であり、図５は図１の前面図である。尚、アングル式とは、モータの軸と出力軸がほぼ９０°の角度で交わるものをいう。又、図２や図４における左が、アングルインパクトドライバ１における前となる。
アングルインパクトドライバ１は、その外郭を形成するハウジング２を有している。ハウジング２は、モータハウジング４と、ギヤハウジング６を含んでいる。
モータハウジング４は、中心軸を前後方向とする筒状に形成されており、左右で半割可能に形成されており、それら左右の各部分の一方には図示しないネジ孔が形成されており、他方の対応する部分にはボス部７，７・・が形成されていて、これらのネジ孔ないし対応するボス部７に対してネジ８がそれぞれ通されている。
ギヤハウジング６の後部は、中心軸を前後方向とする筒状に形成されており、モータハウジング４の前端部の外側に被さっている。ギヤハウジング６の前部は、中心軸を上下方向とする釣鐘状に形成されており、その内部機構と合わせてアングルヘッド部９を構成している。
【００１０】
モータハウジング４の後端部には、バッテリ１０を装着可能なバッテリ取付部１２が形成されている。バッテリ取付部１２は、その前側の部分に対して上下左右に広がっており、特に下に大きく広がっている。
バッテリ取付部１２の前方であって、モータハウジング４の中央内には、スイッチ１４が配置されている。
モータハウジング４の中央部内であって、スイッチ１４の前方には、駆動源としての直流駆動のモータ１６が収容されている。
モータ１６の前方であって、モータハウジング４の前部内からギヤハウジング６内にかけて、駆動力伝達機構１８及び出力軸２０が収容されている。
【００１１】
バッテリ１０は、略直方体型の充電池であり、内部にリチウムイオン電池セルを有している。
バッテリ１０は、後下部において、図示されない後方へ押込み可能な取り外し用ボタンを有する。取り外し用ボタンは、弾性体（スプリング）により前方に付勢されており、通常、バッテリ１０の他の部分に沿う位置となっている。又、バッテリ１０は、前下部において、その周囲に対し出没可能な爪２２を有している。取り外し用ボタンが通常位置にあると、爪２２は突出状態となり、取り外し用ボタンが付勢力に抗して後方へ押されると、爪２２は埋没状態となる。尚、バッテリ１０は、前部において、端子２４を有していると共に、上下に延びる複数（２本）のレール２６，２６を有している。
【００１２】
バッテリ取付部１２は、下部において、周囲に対し前方へ窪む係合凹部２８を有している。係合凹部２８の形状は、爪２２の形状と対応している。
又、バッテリ取付部１２は、後面において、バッテリ１０の対応するレール２６に係合する図示されないレール係合部を有すると共に、端子２９を有する。
バッテリ取付部１２に対し、バッテリ１０のレール２６をレール係合部に沿わせた状態で、バッテリ１０を下方から上へスライドさせると、爪２２が係合凹部２８に係合して、バッテリ１０が取り付けられる。このとき、バッテリ１０の端子２４は、バッテリ取付部１２の対応する端子２９と係合し接触する。
ハウジング２の後部ないし中央部の外側部分（バッテリ取り付け部１２より前でモータ１６の外方より後の外側部分）は、使用者が把持するグリップとして形成されている。グリップには、滑り止め部材（熱可塑性エラストマー）が配置されている。
尚、モータ１６は、ブラシレスモータとすることができる。この場合、バッテリ取付部１２の内側に、ブラシレスモータを制御する制御回路基板を配置することができる。制御回路基板には、複数（６個）のスイッチング素子、及びマイコンが搭載される。
【００１３】
スイッチ１４は、モータ１６に対する通電状態を切り替えるものであり、モータ１６に通電するためのものである。
スイッチ１４は、スイッチ本体３２と、その下面から下方へ突出するプランジャ３４を有している。プランジャ３４が上方に押し込まれると、スイッチ１４がオンとなり、押し込まれず通常の位置にあると、スイッチ１４がオフとなる。
スイッチ１４の下側には、モータハウジング４から一部露出する状態で、スイッチレバー３６が配置されている。スイッチレバー３６は、前端部を中心に上下動可能とされており、スイッチレバー３６の後端部の上側は、プランジャ３４の先端部に隣接している。スイッチレバー３６は、使用者から指等で押す操作を受けることが可能である。
スイッチレバー３６の後方には、モータ１６の回転方向を順次切替える正逆反転スイッチ３８が、モータハウジング４の左右の側面から一部露出する状態で収容されている。
【００１４】
モータ１６は、回転子であるロータと、固定子であるステータを有しており、モータハウジング４の内側に収容されている。ステータは、永久磁石を含んでいる。ロータは、回転軸であるモータ軸３９を含んでいる。モータ軸３９の先端部は、ピニオン４０が固定されている。
モータ１６の下前方には、前方（出力軸２０の下端付近）を照らすライト（ＬＥＤ）４２が設けられている。
尚、モータ１６がブラシレスモータである場合、ステータには、図示されないセンサ基板が含まれても良い。又、センサ基板と制御回路基板との間に、回転制御用のリード線と、回転検出信号用のリード線が施されていても良い。更に、制御回路基板と、その前方のライト４２の間に、図示されないリード線が配線されていても良い。又更に、スイッチ１４と制御回路基板の間に、図示されない電源リード線が配線されていても良い。又、制御回路基板と、バッテリ取付部１２の端子２９の間に、図示されない電源リード線が施されていても良い。この場合、バッテリ取付部１２の端子２９における電気は、端子２９側の電源リード線、制御回路基板及びスイッチ１４側の電源リード線を介して、スイッチ１４に通じる。
【００１５】
駆動力伝達機構１８は、後側から順に、遊星歯車機構５０と、スピンドル５１と、弾性体であるコイル状のスプリング５２と、ハンマ５３と、アンビル５４と、シャフト５５を含んでおり、これらは同軸に収納されている。
【００１６】
遊星歯車機構５０は、内歯を有する内歯ギヤ６０と、内歯ギヤ６０に噛み合う外歯を有する複数の遊星歯車６２，６２・・と、各遊星歯車６２の軸である各ピン６４とを含む。
内歯ギヤ６０は、モータハウジング４の前部内において回転不能に取り付けられており、ギヤハウジング６の後端部の内側に位置している。
各遊星歯車６２は、モータ１６のモータ軸３９外側のピニオン４０に噛み合っている。
【００１７】
スピンドル５１は、前後に長い軸状部６５の後側に円盤状部６６を有する形状となっている。円盤状部６６は、軸状部６５に対して、外方（上下左右）に突出しており、径が他の部分より大きくなっている。円盤状部６６の後部は、内歯ギヤ６０の前部内に入っている。
円盤状部６６の中央には、後面から前方への穴であるスピンドル穴６７が設けられており、スピンドル穴６７内には、モータ１６のモータ軸３９及びピニオン４０の先端部（遊星歯車６２に噛み合っていない部分）が、スピンドル穴６７の周面と間隙を置いた状態で入っている。
モータハウジング４内に配されるボス部７，７の内側には、スピンドル５１を受けるスピンドル軸受６８が設置されている。スピンドル軸受６８は、遊星歯車機構５０の前方に保持されている。
スピンドル５１の円盤状部６６の後面には、遊星歯車６２の各ピン６４の前端部に対応するピン孔が複数（ピン６４の数だけ）設けられる。そして、各ピン６４は、前端部をピン孔に入れた状態で、円盤状部６６の後側に設けられる。
各遊星歯車６２は、対応するピン６４の周りで回転可能である状態で、ピン６４に周設される。
【００１８】
ハンマ５３は、後面から前方へ筒状に窪む窪み７０を有しており、窪み７０には、スプリング５２の前部が入っている。窪み７０の底（前端部）とスプリング５２の前端部との間には、スプリング５２の前端面と接触するワッシャ７２と、その前側に配される複数の小ボール７４，７４・・が介装されている。
一方、スプリング５２の後端部は、ワッシャ７５に接触しており、ワッシャ７５は、スピンドル軸受６８に接触している。
ハンマ５３とスピンドル５１の前部との間には、打撃時にハンマ５３を主に前後方向に案内するボール７６，７６が介装されている（図２）。
【００１９】
又、ハンマ５３前側のアンビル５４は、前後に延びる筒状部８０の後側に、放射方向（図では上下）にそれぞれ延びる延設部８２，８２を有する形状となっている。
延設部８２，８２の前側には、アンビル５４を軸周りに回転自在且つ軸方向に変位不能に支持するアンビル軸受８４が設けられている。アンビル軸受８４は、モータハウジング４内の前端部に配されるボス部７，７の内側に保持されている。
又、アンビル５４の後部中央には、後面から前方への穴である後穴８６が開けられており、後穴８６には、スピンドル５１の前端部が入れられている。
更に、アンビル５４の筒状部８０における前面から後方への穴である内穴は、シャフト５５の後部を回転力伝達可能に受け入れている。アンビル５４の筒状部８０とシャフト５５の後部は、スプライン構造で連係されている。
【００２０】
シャフト５５は、前後に延びる軸状部９０の前側に、かさ歯部９２を有する形状となっている。
軸状部９０の周りには、シャフト軸受９４，９４が前後に配置されており、シャフト５５は、自身の軸周りで回転可能に支持されている。各シャフト軸受９４は、ギヤハウジング６に対して取り付けられている。シャフト軸受９４，９４の間には、筒状のスペーサ９６が設けられている。後のシャフト軸受９４の後端部は、ベアリングリテーナ９７ａ，９７ｂにより押さえられている。
かさ歯部９２は、縦断面が前方に開いたコ字状あるいはＹ字状を呈しており、円板状部分の外周部分の前側に、前方へ突出するリング状部分を有していて、そのリング状部分は複数のかさ歯が形成された歯部９８となっている。即ち、かさ歯部９２において、歯部９８の内方には、後方へ凹む凹み部９９が形成されている。
かさ歯部９２は、アングルヘッド部９に達している。
【００２１】
図６はアングルヘッド部９の中央断面図である。
アングルヘッド部９内には、出力軸２０が配置されている。
出力軸２０は、上下に延びる筒状の部材であり、軸方向に貫通する貫通孔を有している。出力軸２０の中央部には、かさ歯を有するかさ歯車１００が、リテーナ１０１を介して固定されている。かさ歯車１００は、シャフト５５のかさ歯部９２と噛み合っており、シャフト５５の駆動力は、中心軸がシャフト５５の中心軸と交わっている出力軸２０に伝えられる。よって、かさ歯部９２を有するシャフト５５は、駆動軸を構成する。かさ歯車１００とかさ歯部９２は、かさ歯車機構を構成する。
出力軸２０の上端部の周りには、上出力軸受１０２が設けられている。又、出力軸２０の下端部の周りであって、かさ歯車１００の下側には、下出力軸受１０４が設けられている。出力軸２０は、上出力軸受１０２及び下出力軸受１０４により、自身の軸周りで回転可能に支持されている。
出力軸２０における筒の孔の上端部は、これより下方の部分に対して内径を狭められている。
そして、出力軸２０の上側には、キャップ１０５が設けられている。キャップ１０５は、茸状の弾性部材であり、その軸部分を内側（下側）として、ギヤハウジング６（出力軸２０直上部分）においてキャップ１０５と対応する形状で設けられた孔（ハウジング孔１０６）に、取り外し可能に装着されている。当該軸部分の下端部は、出力軸２０の孔の上端部（連絡孔１０７）に入っている。キャップ１０５は、ハウジング孔１０６と連絡孔１０７を覆う。ハウジング孔１０６は、連絡孔１０７に通じている。
又、アングルヘッド部９の下端部に当たるギヤハウジング６の部分には、下方への開口部１０８が形成されており、開口部１０８の外側ないし下側には、開口部１０８を覆う弾性材製のバンパー１０９が配置されている。尚、ギヤハウジング６がバンパー１０９を備えている（バンパー１０９はギヤハウジング６の構成要素である）と捉えられて良い。
【００２２】
更に、出力軸２０の筒内における上端部以外の部分は、下側から図示しないビット（先端工具）を入れることでビットを保持可能なビット保持部としてのチャック部１１０とされている。即ち、出力軸２０は、ビットを挿入可能なビット挿入部材である。チャック部１１０は、出力軸２０の貫通孔の上端部である連絡孔１０７と通じている。チャック部１１０における出力軸２０の内孔は、六角穴となっている。
チャック部１１０の外側に、かさ歯車１００が配置される。又、シャフト５５の前後方向に沿う中心軸を前方に延長すると、チャック部１１０に直交する。
チャック部１１０は、中央部に、ビットの小凹部に対応するチャックボール１１２，１１２を、互いに対向する状態で備えている。係止部材としての各チャックボール１１２の内側部分は、チャック部１１０の壁から突出可能であり、挿入されたビットの小凹部に入ることでビットを固定することが可能である。各チャックボール１１２は、一般的な小凹部を上下に２つ有するビット（所定の規格に従い形成されたビット）における、上の小凹部に入る。
チャック部１１０におけるチャックボール１１２，１１２の外側は、筒状のスリーブ１１４で覆われている。スリーブ１１４は、下出力軸受１０４やかさ歯車１００より上方に配置されている。
スリーブ１１４の下部には、内面から外方へリング状に窪む逃がし部１１６が設けられている。
スリーブ１１４の上部には、出力軸２０の外面と隙間を有する状態でリング状に上方へ突出した受け部１１８が形成されており、受け部１１８には弾性体であるスプリング１２０の下端部が入れられている。スプリング１２０の上端は、ワッシャ１２２を介してサークリップ１２４により止められている。
又、スリーブ１１４の中央部には、その下方及び上方の部分に対して外方へリング状に突出する突出部１２６が設けられている。スリーブ１１４の一部（突出部１２６の後部）は、シャフト５５のかさ歯部９２の凹み部９９内に配置されている。
【００２３】
そして、スリーブ１１４の前側には、連動手段としてのアーム１３０が設けられている。図７は、アーム１３０の斜視図である。
アーム１３０は、全体として上方と後方に延びる部分を持つ縦断面Ｌ字状を呈しており、上方に延びる部分はレバー部１３２となっている。
レバー部１３２の上端部は、その下部より前後方向の大きさ（厚み）が小さくなった操作部１３４となっている。
他方、後方に延びる部分の後端部は、水平断面コ字状の接続部１３６となっている。接続部１３６（上部）は、スリーブ１１４の突出部１２６（前下部）に接触している。
又、アーム１３０のコーナー部は、左右方向を軸方向とした円筒状である軸受部１３８として形成されている。
アーム１３０の軸受部１３８には、左右方向の軸１４０が入っている。軸１４０は、軸受部１３０の孔形状に対応する円柱形状であり、ギヤハウジング６の前端部中央に開けられた上下に延びる孔（アーム用孔１４１）の下部後方において渡されている。軸１４０の各端部は、ギヤハウジング６に取り付けられている。
アーム１３０は、軸１４０の周りで回転可能である。アーム１３０は、レバー部１３２が上下方向を向いている起立姿勢から、レバー部１３２が前上から後下へ傾いている傾斜姿勢まで回転する。
起立姿勢のアーム１３０におけるレバー部１３２の下部ないし後部は、ギヤハウジング６前端部の孔を塞ぎ、操作部１３４は、ギヤハウジング６の外面から離れ、ギヤハウジング６との間に隙間を作る。
傾斜姿勢のアーム１３０における接続部１３６は、突出部１２６を介してスリーブ１１４を持ち上げる。このとき、レバー部１３２は、スリーブ１１４を介して、起立姿勢時より縮んでいるスプリング１２０の反発力を、起立姿勢時に比べて強く受けている。
スリーブ１１４が持ち上げられると、逃がし部１１６が各チャックボール１１２の位置に達し、各チャックボール１１２が逃がし部１１６に入って外側へ逃げることが可能となる。外側へ移動可能である各チャックボール１１２は、内方への作用を弱め、ビットが入っていた場合には小凹部への作用を弱め、ビットの固定を解除して、ビットを簡単に取り出すことが可能となる。よって、スリーブ１１４は、ビット保持解除手段を構成する。
【００２４】
このようなアングルインパクトドライバ１の動作例を説明する。
チャック部１１０にビットを固定した状態で使用者がハウジング２の外側を把持してスイッチレバー３６を上方へ引くと、プランジャ３４の上部がスイッチ本体３２に入ってスイッチ１４がオンとなり、バッテリ１０からモータ１６への給電がなされてロータが回転し、モータ軸３９が回転する。
モータ軸３９の回転力は、内歯ギヤ６０内を自転しながら公転する遊星歯車６２，６２・・により減速されたうえで、ピン６４，６４・・を介し、スピンドル５１に伝わる。
スピンドル５１は、アンビル５４及びシャフト５５を回転させる。アンビル５４において所定閾値以上のトルクを受けた場合、ハンマ５３が後方に逃げてハンマ５３とアンビル５４の係合が解かれ、ハンマ５３が半回転分だけ空転して、回転打撃がなされる。ハンマ５３の回転打撃等の動作は、スプリング５２により調整される。
シャフト５５は、かさ歯部９２，９２を介して、モータ軸３９と９０°の角度を持っている出力軸２０を回転（打撃）し、チャック部１１０に装着されたビットを回転（打撃）する。
【００２５】
又、スイッチ１４や電源がオフの際にアーム１３０を操作することで、ビットを着脱することができる。
即ち、起立姿勢のアーム１３０の操作部１３４（とギヤハウジング６の前端部外面との隙間）に指を掛けてアーム１３０を傾斜させると、接続部１３６や突出部１２６を介してスリーブ１１４が出力軸２０に沿って上昇し、チャックボール１１２，１１２が逃がし部１１６に進入可能となって、チャックボール１１２，１１２によるビットの固定作用が緩やかになる。この状態であればビットは容易に抜けるし、チャックボール１１２，１１２による固定作用が効き過ぎてビットがチャック部１１０に入っていき難い場合には、よりビットが取り付け易くなる。
スリーブ１１４に接触するスプリング１２０の作用により、操作部１３４に対する操作を止めると、アーム１３０は起立姿勢に戻る。
更に、アーム１３０を傾斜姿勢としてもビットがチャック部１１０から取り出し難い場合、キャップ１０５を外してハウジング孔１０６ないしは連絡孔１０７にピン等を入れることでビットの上端部を押すことができ、ビットを取り外すことが可能となる。
【００２６】
以上のアングルインパクトドライバ１は、ビットを保持可能であるチャック部１１０を備えた出力軸２０と、出力軸２０に対して交わるように設けられており、出力軸２０に駆動力を伝達するシャフト５５と、シャフト５５を収容するハウジング２（ギヤハウジング６）を備えており、前記チャック部１１０の全体が、ハウジング２内に配置されている。よって、チャック部１１０の下部がギヤハウジング６の開口部１０８から出ている場合に比べ、アングルヘッド部９における高さ（出力軸２０方向の長さ）を低く（短く）することができる。
更に、出力軸２０は、シャフト５５からの駆動力を受けるかさ歯車１００を備えており、チャック部１１０は、かさ歯車１００の内側に配置されている。よって、アングルヘッド部９の高さを低くすることができる。
又、チャック部１１０は、シャフト５５の中心軸の延長線と交わるように、シャフト５５の前方に配置されている。よって、アングルヘッド部９の高さを低くすることができる。
更に、ビットの保持を解除するスリーブ１１４と、スリーブ１１４と接続されたアーム１３０を備えており、スリーブ１１４は、ハウジング２（ギヤハウジング６）に収容されており、アーム１３０のレバー部１３２の前部ないし上部は、ハウジング２の外側に配置されている。よって、スリーブ１１４全体をハウジング２内に配置することでアングルヘッド部９の高さを低くしながら、アーム１３０によってスリーブ１１４が操作可能となる。
又、アーム１３０は、断面Ｌ字状でありコーナー部に軸受部１３８を有しているから、軸受部１３８を支点とする梃子の作用により容易にビットの保持やその解除のための操作を行うことが可能となる。
尚、アーム１３０は、ハウジング２（ギヤハウジング６）の外面から離れる操作部１３４を備えているから、操作部１３４とハウジング２の隙間に指等を掛けることができ、アーム１３０がより操作し易くなる。
【００２７】
加えて、出力軸２０は、チャック部１１０に通じる連絡孔１０７を備えており、ハウジング２（ギヤハウジング６）は、連絡孔１０７に通じるハウジング孔１０６を備えている。よって、ハウジング孔１０６ないし連絡孔１０７を通じてピン等をチャック部１１０に到達させることができ、チャック部１１０に食いついたビットがある場合にはビットを押して外すことができる。
又、連絡孔１０７及びハウジング孔１０６の双方を覆うキャップ１０５が設けられているので、これらの孔が設けられても孔の使用時以外において孔に塵が入り込むことを防止することができる。
尚、かさ歯部９２の歯部９８の内方に、後方へ凹む凹み部９９が形成されており、凹み部９９内に、アングルヘッド部９の内部機構であるスリーブ１１４（の一部）が配置されている。よって、内部機構が効率的に配置されてアングルヘッド部９がコンパクトになり、特に前後方向にコンパクトになる。
又、チャック部１１０（出力軸２０）は、２つの小凹部（保持ポイント）を有するビットにおける上の小凹部を各チャックボール１１２により保持するため、下の小凹部を保持する場合に比べてビットの保持（解除）機構であるスリーブ１１４を上に配置することができ、ハウジング２内に出力軸２０全体やチャックボール１１２を配置することができて、アングルヘッド部９の高さが低くなる。
更に、モータ１６と、モータ１６により駆動されるシャフト５５と、シャフト５５と角度をなし、シャフト５５により駆動される出力軸２０と、出力軸２０に形成される六角穴と、その六角穴の壁から突出可能であるチャックボール１１２，１１２と、出力軸２０を支持すると共に、チャックボール１１２，１１２を収容するハウジング２を備えている。よって、少なくとも出力軸２０のチャックボール１１２，１１２配置部分がハウジング２内に位置することとなり、アングルヘッド部９の高さを低くすることができる。
【００２８】
［第２形態］
図８は第２形態に係るアングルインパクトドライバ２０１の図１相当図であり、図９は第２形態に係るアングルヘッド部２０９の水平中央断面図であり、図１０は第２形態に係る図５相当図であり、図１１は第２形態に係る図６相当図である。但し、これらの図において、ギヤハウジング６の図示は省略されている。
第２形態のアングルインパクトドライバ２０１は、アングルヘッド部２０９におけるスリーブ２１４やその周辺の構成を除き、第１形態と同様に構成される。以下、第１形態と同様の部材には同じ符号が付され、適宜説明が省略される。
【００２９】
第２形態に係るアングルヘッド部２０９は、第１形態と異なりアーム１３０やアーム用孔１４１を備えない。
又、図１２にも示すように、スリーブ２１４には、左右に、円筒外面から外方へ突出する円柱状の操作バー２１６，２１６が、スリーブ２１４と一体となるように接続されている。各操作バー２１６は、中央部において、下部から下方へ突出するガイド２１８を備えている。ギヤハウジング６は、各ガイド２１８を案内するリブを有している（図示略）。各ガイド２１８やリブは、各操作バー２１６あるいはスリーブ２１４の移動方向（上下方向）を向いている。又、ギヤハウジング６は、各操作バー２１６を通すバー孔を有している（図示略）。各操作バー２１６の先端部（外側の部分）は、対応するバー孔から露出している。
スリーブ２１４上部の受け部２２８は、スプリング１２０や、ワッシャ１２２、サークリップ１２４を覆っており、ワッシャ１２２やサークリップ１２４はスプリング１２０の下端部側に配置されていて、受け部２２８の上部内面にスプリング１２０の上端部が接している。サークリップ１２４の下側は、スリーブ２１４が上にある場合に各チャックボール１１２の外側部全体に達しなく、スリーブ２１４が下にある場合に各チャックボール１１２の外側部全体に達する空間である逃がし部２３６となっている。各バー孔は、対応する操作バー２１６が上下動可能（スプリング１２０の圧縮方向及びその反対方向に移動可能）であるように、上下に長くなっている。
【００３０】
第２形態のアングルインパクトドライバ２０１において、ビットを保持可能であるチャック部１１０を備えた出力軸２０と、出力軸２０に対して交わるように設けられており、出力軸２０に駆動力を伝達するシャフト５５と、シャフト５５を収容するギヤハウジング６を備えており、チャック部１１０の全体が、ギヤハウジング６内に配置されている。よって、アングルヘッド部２０９の高さを低くすることができる。
更に、ビットの保持を解除するスリーブ２１４と、スリーブ２１４と一体に接続された操作バー２１６，２１６を備えており、スリーブ２１４は、ギヤハウジング６に収容されており、各操作バー２１６の先端部は、ギヤハウジング６の外側に配置されている。よって、スリーブ２１４全体をギヤハウジング６内に配置することでアングルヘッド部２０９の高さを低くしながら、各操作バー２１６によってスリーブ２１４が操作可能となる。即ち、スリーブ２１４がギアハウジング６内に有ったとしても、各操作バー２１６をスプリング１２０の圧縮方向（下方）に移動させることでスリーブ２１４が下降し、各チャックボール１１２がスリーブ２１４内の逃がし部２３６に進入可能となってビットの固定が解除される。
尚、各操作バー２１６はガイド２１８を備えているため、スリーブ２１４が傾いて出力軸２０等に引っ掛かる事態を防止することができ、作業者はスリーブ２１４の操作を円滑に行える。
【００３１】
［変更例］
尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
出力軸は、チャックボール（係止部材）がハウジング内に配置された状態で、ハウジングから突出するように設けられても良い。
出力軸におけるチャック部に連絡するハウジング孔を塞ぐキャップは、ネジ山（ネジ部）を有するようにし、ハウジング孔は、そのネジ山に対応するネジ溝（ネジ受け部）を有するようにしても良い。この場合、キャップはねじ込むことにより容易に取り付けられる。
又、キャップは、爪（係止部）を有するものとし、ハウジング孔は、その爪が掛かる孔あるいは穴（被係止部）を有するものとしても良い。係止部が穴あるいは孔で、被係止部が爪であっても良いし、係止部及び被係止部の双方が互いに係止する爪であっても良いし、爪は茸状等他の形状の突起であっても良い。
【００３２】
ハウジングの区分の数、あるいは遊星歯車や軸受の設置数、ブラシレスモータの磁石の極数やコイル、素子の数を増減して良い。又、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したり、バッテリをリチウムイオン電池以外の充電池あるいは一次電池に変更したり、商用電源に接続するプラグを有するものとしたり、打撃機構を省略したりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式、種類、あるいは配線ルート等を適宜変更することができる。
更に、各種リード線や各種素子、ブラシレスモータのコイル等について、数を増減することができるし、種類を増減することもできる。特に、リード線は、実施の製品に応じて、適宜増減することができる。
又、アングルインパクトドライバ以外の他のアングル工具に、本発明を適用する。
【符号の説明】
【００３３】
１，２０１・・アングルインパクトドライバ（アングル工具）、２・・ハウジング、６・・ギヤハウジング（ハウジング２の一部）、９・・アングルヘッド部、２０・・出力軸、５５・・シャフト（駆動軸）、１００・・かさ歯車、１０５・・キャップ、１０６・・ハウジング孔、１０７・・連絡孔、１１０・・チャック部（ビット保持部）、１１４，２１４・・スリーブ（ビット保持解除手段）、１３０・・アーム（連動手段）、１３８・・軸受部、２１６・・操作バー（連動手段）。
【図１】
0006758853.tif 000002
【図２】
0006758853.tif 000003
【図３】
0006758853.tif 000004
【図４】
0006758853.tif 000005
【図５】
0006758853.tif 000006
【図６】
0006758853.tif 000007
【図７】
0006758853.tif 000008
【図８】
0006758853.tif 000009
【図９】
0006758853.tif 000010
【図１０】
0006758853.tif 000011
【図１１】
0006758853.tif 000012
【図１２】
0006758853.tif 000013