(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面視で、模擬器を含み、
前記模擬器の中には昇降チャンバが設置され、前記昇降チャンバの中には昇降ブロックがスライドできるように設置され、前記昇降ブロックの中には標的ブロックが回転できるように設置され、前記標的ブロックには四つの異なる形の標的が円周方向に配列され、
前記昇降チャンバの底壁の中には標的取り替えチャンバが設置され、前記標的取り替えチャンバの中には前記標的を取り替える標的取り替え装置が設置され、これにより異なる状態での射撃訓練を行え、前記昇降チャンバの中には前記昇降ブロックの上下スライドを制御できる昇降装置が設置され、
前記標的取り替えチャンバの底壁の中には動力チャンバが設置され、前記動力チャンバの底壁の中には歩きチャンバが設置され、前記歩きチャンバの中には前記模擬器を駆動してスライドさせることができる歩き装置が設置され、前記動力チャンバの左壁の中には速度調節チャンバが設置され、前記速度調節チャンバの中には前記歩き装置の回転速度を制御できる変速装置が設置され、前記速度調節チャンバの頂壁の中には方向変えチャンバが設置され、前記方向変えチャンバの左側には変速チャンバが設置され、前記方向変えチャンバの中には前記歩き装置の回転方向を制御できる方向変え機構が設置され、
前記動力チャンバの中には模擬器を駆動して連続的に作動させることができる駆動装置が設置され、前記動力チャンバの中には前記駆動装置の生じた動力を各装置に伝達できる伝動装置が設置されていることを特徴とするカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的。
【請求項２】
前記駆動装置は前記動力チャンバの頂壁の中に設置された原動機を含み、前記動力チャンバの中には動力軸が設置され、前記動力軸と前記原動機とが伝動できるように連結され、前記原動機の底端には前記伝動装置を回転連動させられる動力ギヤが設置されていることを特徴とする請求項１に記載のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的。
【請求項３】
前記原動機は電動機でも油圧モーターでもよく、前記動力軸を駆動して回転させることができることを特徴とする請求項２に記載のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的。
【請求項４】
前記伝動装置は前記動力チャンバの中に設置された伝動軸を含み、前記伝動軸の外壁には伝動ギヤが設置され、前記伝動ギヤが前記動力チャンバの中に位置し、且つ前記動力ギヤと噛み合っており、
前記伝動軸の底端には伝動プーリが設置され、前記伝動プーリが前記動力チャンバの中に位置し、且つ前記標的取り替え装置を回転連動させられ、前記昇降チャンバの左壁の中には伝動チャンバが設置され、前記伝動軸の外壁には第一伝動ベベルギヤが設置され、前記第一伝動ベベルギヤが前記伝動チャンバの中に位置し、且つ前記昇降装置を回転連動させられ、前記伝動軸の頂端には前記伝動チャンバの中に位置している第二伝動ベベルギヤが設置され、前記伝動チャンバの中には延伸軸が設置され、前記延伸軸の右端には第三伝動ベベルギヤが設置され、前記第三伝動ベベルギヤが前記伝動チャンバの中に位置し、且つ前記第二伝動ベベルギヤと噛み合っており、これにより前記第二伝動ベベルギヤが前記第三伝動ベベルギヤを通じて前記延伸軸を回転連動させられ、前記延伸軸の外壁には前記方向変え軸の中に位置している方向変え軸がスライドできるように設置され、前記方向変え軸と前記延伸軸とがスプラインにより連結され、前記方向変え軸の外壁には前記歩き装置を回転連動させられる方向変えベベルギヤが左右対称的に設置され、前記延伸軸の左端には前記変速チャンバの中に位置している第四伝動ベベルギヤが設置されていることを特徴とする請求項３に記載のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的。
【請求項５】
前記昇降装置は前記昇降チャンバの中に設置された昇降軸を含み、前記昇降軸の右端にはカムが設置され、前記カムが前記昇降チャンバの中に位置し、且つ前記昇降ブロックと当接でき、前記昇降ブロックと前記昇降チャンバの底壁との間には復帰ばねが弾性を持つように設置され、これにより前記昇降ブロックを連動させて上下にスライドさせることができ、前記昇降軸の左端には昇降ベベルギヤが設置され、前記昇降ベベルギヤが前記伝動チャンバの中に位置し、且つ前記第一伝動ベベルギヤと噛み合っていることを特徴とする請求項４に記載のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的。
【請求項６】
前記標的取り替え装置は標的貯蔵チャンバの中に設置された標的軸を含み、前記標的軸と前記標的ブロックとが固定的に連結され、前記標的貯蔵チャンバの前壁の中には転向チャンバが設置され、前記標的軸の前端には前記伝動プーリの中に位置している従動ベベルギヤが設置され、前記転向チャンバの中には中空軸が設置され、前記中空軸の頂端には主動ベベルギヤが設置され、前記主動ベベルギヤが前記転向チャンバの中に位置し、且つ前記従動ベベルギヤと噛み合っており、
前記標的取り替えチャンバの中には標的取り替え軸が設置され、前記標的取り替え軸の底端には前記動力チャンバの中に位置している標的取り替えプーリが設置され、前記標的取り替えプーリと前記伝動プーリとの間には動力ベルトが伝動できるように設置され、これにより前記伝動プーリが前記動力ベルトと前記標的取り替えプーリとにより前記標的取り替え軸を回転連動させられ、前記標的取り替え軸の頂端には前記標的取り替えチャンバの中に位置しているサムホイールが設置され、前記標的取り替えチャンバの中にはスプライン軸が設置され、前記スプライン軸の底端には溝車が設置され、前記溝車が前記標的取り替えチャンバの中に位置し、且つ前記サムホイールと接触でき、前記スプライン軸と前記中空軸とがスプラインにより連結されていることを特徴とする請求項５に記載のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的。
【請求項７】
前記歩き装置は前記歩きチャンバの中に左右対称的に設置された歩き軸を含み、前記歩き軸の前後両端には前記歩きチャンバの外壁の外部に設置された歩きホイールが対称的に設置され、これにより前記模擬器を連動させて左右にスライドさせることができ、左右両側の前記歩き軸が同期ベルトにより動力の伝達を行い、前記歩き軸の外壁には前記歩きチャンバの中に位置している歩きベベルギヤが設置され、前記速度調節チャンバの中には従動軸が設置され、前記従動軸の底端には下ベベルギヤが設置され、前記下ベベルギヤが前記歩きチャンバの中に位置し、且つ前記歩きベベルギヤと噛み合っており、これにより前記従動軸が前記下ベベルギヤと前記歩きベベルギヤとを通じて前記歩き軸を回転連動させられ、前記従動軸の頂端には前記速度調節チャンバの中に位置している従動フリクションローラが設置され、
前記速度調節チャンバの中には主動軸が設置され、前記主動軸の頂端には上ベベルギヤが設置され、前記上ベベルギヤが前記方向変えチャンバの中に位置し、且つ前記方向変えベベルギヤと噛み合っており、これにより前記方向変えベベルギヤが前記上ベベルギヤを通じて前記主動軸を連動させて順方向又は逆方向へ回転させることができ、前記主動軸の底端には前記速度調節チャンバの中に位置している主動ローラが設置され、前記主動ローラと前記従動フリクションローラとの間には伝動フリクションローラが伝動できるように設置されていることを特徴とする請求項６に記載のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的。
【請求項８】
前記方向変え機構は前記方向変えチャンバの中にスライドできるように設置された方向変えスライドブロックを含み、前記方向変えスライドブロックが前記方向変え軸の外壁に回転できるように設置され、これにより、前記方向変え軸で前記方向変えベベルギヤを連動させて左右にスライドさせることができ、更に左右の前記方向変えベベルギヤを切り替えて前記上ベベルギヤと噛み合わせることができ、更に前記上ベベルギヤの回転方向を変えられ、前記方向変えチャンバの中には前記方向変えスライドブロックと固定的に連結された永久磁石がスライドできるように設置され、これにより前記方向変えスライドブロックを連動させて左右にスライドさせることができ、前記方向変えチャンバの頂壁の中には前記永久磁石を左右にスライド連動させられる電磁石が設置され、前記電磁石と前記永久磁石との間には電磁ばねが弾性を持つように設置されていることを特徴とする請求項７に記載のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的。
【請求項９】
前記変速装置は前記変速チャンバの底壁の中に設置された主動シリンダーを含み、前記主動シリンダーの右側壁の中には従動シリンダーが設置され、前記従動シリンダーの中にはスライドできる速度調節ピストンが設置され、前記速度調節ピストンと前記伝動フリクションローラとが速度調節ピストンロッドにより固定的に連結され、これにより前記伝動フリクションローラをスライド連動させ、更に前記従動フリクションローラと前記主動ローラとの間の歯車比を変えられ、更に前記従動フリクションローラの回転速度を変え、前記従動シリンダーの頂部と前記主動シリンダーの頂部とが作動油入り管路により連通され、前記従動シリンダーの底部と前記主動シリンダーの底部とが作動油戻り管路により連通され、前記主動シリンダーと前記従動シリンダーとの中に作動油があり、前記主動シリンダーの中にはスライドできる変速ピストンが設置され、前記変速ピストンの頂端には変速ピストンロッドが設置され、
前記変速チャンバの中には変速軸が設置され、前記変速軸の前端には前記第四伝動ベベルギヤと噛み合った変速ベベルギヤが設置され、前記変速軸の後端には変速回転盤が設置され、前記変速回転盤の後側端壁と前記変速ピストンロッドとがコンロッドを通じてヒンジにより連結されていることを特徴とする請求項８に記載のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は軍事訓練分野を取り上げて、具体的にはカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的である。
【背景技術】
【０００２】
軍事射撃訓練は軍人と特殊部隊の隊員に良好状態を維持させられる訓練の一つであり、訓練の参加者の実戦時の臨機応変能力を向上させられ、部隊の作戦能力をあげられる。しかし、現有のほとんどの実戦訓練は二組の人員の対戦で行われ、該方式が参加者を傷つけやしく、参加者の人身の安全を脅かす。また伝統的な標的が固定されるため、実戦訓練を模擬する要求を満たせなく、また高難度の訓練標準の要求に達しにくい。そのため、本発明はカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的を設計することを目的とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０４１９７７８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
技術問題：
伝統的な射撃訓練に使用された標的が固定され、実戦訓練を模擬する要求を満たせなく、また高難度の訓練標準の要求に達しにくい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するために、本発明はカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的を設計し、本発明のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的は、模擬器を含み、前記模擬器の中には昇降チャンバが設置され、前記昇降チャンバの中には昇降ブロックがスライドできるように設置され、前記昇降ブロックの中には標的ブロックが回転できるように設置され、前記標的ブロックには四つの異なる形の標的が円周方向に配列され、前記昇降チャンバの底壁の中には標的取り替えチャンバが設置され、前記標的取り替えチャンバの中には前記標的を取り替える標的取り替え装置が設置され、これにより異なる状態での射撃訓練を行え、前記昇降チャンバの中には前記昇降ブロックの上下スライドを制御できる昇降装置が設置され、これにより異なる高さの射撃訓練を行え、前記標的取り替えチャンバの底壁の中には動力チャンバが設置され、前記動力チャンバの底壁の中には歩きチャンバが設置され、前記歩きチャンバの中には前記模擬器を駆動してスライドさせることができる歩き装置が設置され、前記動力チャンバの左壁の中には速度調節チャンバが設置され、前記速度調節チャンバの中には前記歩き装置の回転速度を制御できる変速装置が設置され、前記速度調節チャンバの頂壁の中には方向変えチャンバが設置され、前記方向変えチャンバの左側には変速チャンバが設置され、前記方向変えチャンバの中には前記歩き装置の回転方向を制御できる方向変え機構が設置され、これにより異なる運動状態での射撃訓練を行え、前記動力チャンバの中には模擬器を駆動して連続的に作動させることができる駆動装置が設置され、前記動力チャンバの中には前記駆動装置の生じた動力を各装置に伝達できる伝動装置が設置されている。
【０００６】
好ましくは、前記駆動装置は前記動力チャンバの頂壁の中に設置された原動機を含み、前記動力チャンバの中には動力軸が設置され、前記動力軸と前記原動機とが伝動できるように連結され、前記原動機の底端には前記伝動装置を回転連動させられる動力ギヤが設置されている。
【０００７】
好ましくは、前記原動機は電動機でも油圧モーターでもよく、前記動力軸を駆動して回転させることができる。
【０００８】
好ましくは、前記伝動装置は前記動力チャンバの中に設置された伝動軸を含み、前記伝動軸の外壁には伝動ギヤが設置され、前記伝動ギヤが前記動力チャンバの中に位置し、且つ前記動力ギヤと噛み合っており、これにより前記伝動軸を回転連動させることができ、前記伝動軸の底端には伝動プーリが設置され、前記伝動プーリが前記動力チャンバの中に位置し、且つ前記標的取り替え装置を回転連動させられ、前記昇降チャンバの左壁の中には伝動チャンバが設置され、前記伝動軸の外壁には第一伝動ベベルギヤが設置され、前記第一伝動ベベルギヤが前記伝動チャンバの中に位置し、且つ前記昇降装置を回転連動させられ、前記伝動軸の頂端には前記伝動チャンバの中に位置している第二伝動ベベルギヤが設置され、前記伝動チャンバの中には延伸軸が設置され、前記延伸軸の右端には第三伝動ベベルギヤが設置され、前記第三伝動ベベルギヤが前記伝動チャンバの中に位置し、且つ前記第二伝動ベベルギヤと噛み合っており、これにより前記第二伝動ベベルギヤが前記第三伝動ベベルギヤを通じて前記延伸軸を回転連動させられ、前記延伸軸の外壁には前記方向変え軸の中に位置している方向変え軸がスライドできるように設置され、前記方向変え軸と前記延伸軸とがスプラインにより連結され、前記方向変え軸の外壁には前記歩き装置を回転連動させられる方向変えベベルギヤが左右対称的に設置され、前記延伸軸の左端には第四伝動ベベルギヤが設置され、前記第四伝動ベベルギヤが前記変速チャンバの中に位置し、且つ前記変速装置を回転連動させられる。
【０００９】
好ましくは、前記昇降装置は前記昇降チャンバの中に設置された昇降軸を含み、前記昇降軸の右端にはカムが設置され、前記カムが前記昇降チャンバの中に位置し、且つ前記昇降ブロックと当接でき、前記昇降ブロックと前記昇降チャンバの底壁との間には復帰ばねが弾性を持つように設置され、これにより前記昇降ブロックを連動させて上下にスライドさせることができ、前記昇降軸の左端には昇降ベベルギヤが設置され、前記昇降ベベルギヤが前記伝動チャンバの中に位置し、且つ前記第一伝動ベベルギヤと噛み合っており、これにより前記第一伝動ベベルギヤが前記昇降ベベルギヤを通じて前記昇降軸を回転連動させられる。
【００１０】
好ましくは、前記標的取り替え装置は標的貯蔵チャンバの中に設置された標的軸を含み、前記標的軸と前記標的ブロックとが固定的に連結され、前記標的貯蔵チャンバの前壁の中には転向チャンバが設置され、前記標的軸の前端には前記伝動プーリの中に位置している従動ベベルギヤが設置され、前記転向チャンバの中には中空軸が設置され、前記中空軸の頂端には主動ベベルギヤが設置され、前記主動ベベルギヤが前記転向チャンバの中に位置し、且つ前記従動ベベルギヤと噛み合っており、これにより前記主動ベベルギヤが前記従動ベベルギヤと前記標的軸とを通じて前記標的ブロックを回転連動させられ、前記標的取り替えチャンバの中には標的取り替え軸が設置され、前記標的取り替え軸の底端には前記動力チャンバの中に位置している標的取り替えプーリが設置され、前記標的取り替えプーリと前記伝動プーリとの間には動力ベルトが伝動できるように設置され、これにより前記伝動プーリが前記動力ベルトと前記標的取り替えプーリとにより前記標的取り替え軸を回転連動させられ、前記標的取り替え軸の頂端には前記標的取り替えチャンバの中に位置しているサムホイールが設置され、前記標的取り替えチャンバの中にはスプライン軸が設置され、前記スプライン軸の底端には溝車が設置され、前記溝車が前記標的取り替えチャンバの中に位置し、且つ前記サムホイールと接触でき、前記スプライン軸と前記中空軸とがスプラインにより連結され、これにより前記サムホイールが前記溝車と前記スプライン軸とにより前記中空軸を回転連動させられる。
【００１１】
好ましくは、前記歩き装置は前記歩きチャンバの中に左右対称的に設置された歩き軸を含み、前記歩き軸の前後両端には前記歩きチャンバの外壁の外部に設置された歩きホイールが対称的に設置され、これにより前記模擬器を連動させて左右にスライドさせることができ、左右両側の前記歩き軸が同期ベルトにより動力の伝達を行い、前記歩き軸の外壁には前記歩きチャンバの中に位置している歩きベベルギヤが設置され、前記速度調節チャンバの中には従動軸が設置され、前記従動軸の底端には下ベベルギヤが設置され、前記下ベベルギヤが前記歩きチャンバの中に位置し、且つ前記歩きベベルギヤと噛み合っており、これにより前記従動軸が前記下ベベルギヤと前記歩きベベルギヤとを通じて前記歩き軸を回転連動させられ、前記従動軸の頂端には前記速度調節チャンバの中に位置している従動フリクションローラが設置され、前記速度調節チャンバの中には主動軸が設置され、前記主動軸の頂端には上ベベルギヤが設置され、前記上ベベルギヤが前記方向変えチャンバの中に位置し、且つ前記方向変えベベルギヤと噛み合っており、これにより前記方向変えベベルギヤが前記上ベベルギヤを通じて前記主動軸を連動させて順方向又は逆方向へ回転させることができ、前記主動軸の底端には前記速度調節チャンバの中に位置している主動ローラが設置され、前記主動ローラと前記従動フリクションローラとの間には伝動フリクションローラが伝動できるように設置され、これにより前記主動ローラが前記伝動フリクションローラと前記従動フリクションローラとを通じて前記従動軸を回転連動させられる。
【００１２】
好ましくは、前記方向変え機構は前記方向変えチャンバの中にスライドできるように設置された方向変えスライドブロックを含み、前記方向変えスライドブロックが前記方向変え軸の外壁に回転できるように設置され、これにより、前記方向変え軸で前記方向変えベベルギヤを連動させて左右にスライドさせることができ、更に左右の前記方向変えベベルギヤを切り替えて前記上ベベルギヤと噛み合わせることができ、更に前記上ベベルギヤの回転方向を変えられ、前記方向変えチャンバの中には前記方向変えスライドブロックと固定的に連結された永久磁石がスライドできるように設置され、これにより前記方向変えスライドブロックを連動させて左右にスライドさせることができ、前記方向変えチャンバの頂壁の中には前記永久磁石を左右にスライド連動させられる電磁石が設置され、前記電磁石と前記永久磁石との間には電磁ばねが弾性を持つように設置されている。
【００１３】
好ましくは、前記変速装置は前記変速チャンバの底壁の中に設置された主動シリンダーを含み、前記主動シリンダーの右側壁の中には従動シリンダーが設置され、前記従動シリンダーの中にはスライドできる速度調節ピストンが設置され、前記速度調節ピストンと前記伝動フリクションローラとが速度調節ピストンロッドにより固定的に連結され、これにより前記伝動フリクションローラをスライド連動させ、更に前記従動フリクションローラと前記主動ローラとの間の歯車比を変えられ、更に前記従動フリクションローラの回転速度を変え、前記従動シリンダーの頂部と前記主動シリンダーの頂部とが作動油入り管路により連通され、前記従動シリンダーの底部と前記主動シリンダーの底部とが作動油戻り管路により連通され、前記主動シリンダーと前記従動シリンダーとの中に作動油があり、前記主動シリンダーの中にはスライドできる変速ピストンが設置され、これにより、作動油で前記速度調節ピストンをスライド連動させられ、前記変速ピストンの頂端には変速ピストンロッドが設置され、前記変速チャンバの中には変速軸が設置され、前記変速軸の前端には前記第四伝動ベベルギヤと噛み合った変速ベベルギヤが設置され、これにより前記第四伝動ベベルギヤが前記変速ベベルギヤにより前記変速軸を回転連動させられ、前記変速軸の後端には変速回転盤が設置され、前記変速回転盤の後側端壁と前記変速ピストンロッドとがコンロッドを通じてヒンジにより連結され、これにより前記変速回転盤が前記コンロッドと前記変速ピストンロッドとにより前記変速ピストンを連動させて上下にスライドさせることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の有益効果は：本発明は構成が簡単で、操作が便利で、メンテナンスが便利であり、また本願発明が実戦の過程において敵の異なる高さと、異なる運動方向と、異なる運動状態による位置状態を模擬でき、最大限に実戦の過程を模擬し、部隊の実戦能力を向上させられ、また対抗による両方の隊員の死傷を避け、部隊の訓練過程で隊員の安全性を上げ、そのため、本願発明には比較的に高い使用する価値と普及する価値がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
下記に図１〜５をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
【００１６】
【図１】図１は本発明のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的の全体構成模式図
【図２】図２は図１のＡの拡大構成模式図
【図３】図３は図１のＢの拡大構成模式図
【図４】図４は図１のＣ―Ｃ方向からの構成模式図
【図５】図５は図１のＤ―Ｄ方向からの構成模式図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明はカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的を取り上げ、主に実戦模擬射撃訓練に応用され、以下に本発明の付図を交えて本発明について更なる説明をする。
【００１８】
本発明のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的は、模擬器１１を含み、前記模擬器１１の中には昇降チャンバ３３が設置され、前記昇降チャンバ３３の中には昇降ブロック１２がスライドできるように設置され、前記昇降ブロック１２の中には標的ブロック７８が回転できるように設置され、前記標的ブロック７８には四つの異なる形の標的７６が円周方向に配列され、前記昇降チャンバ３３の底壁の中には標的取り替えチャンバ３２が設置され、前記標的取り替えチャンバ３２の中には前記標的７６を取り替える標的取り替え装置１０４が設置され、これにより異なる状態での射撃訓練を行え、前記昇降チャンバ３３の中には前記昇降ブロック１２の上下スライドを制御できる昇降装置１０３が設置され、これにより異なる高さの射撃訓練を行え、前記標的取り替えチャンバ３２の底壁の中には動力チャンバ６０が設置され、前記動力チャンバ６０の底壁の中には歩きチャンバ３１が設置され、前記歩きチャンバ３１の中には前記模擬器１１を駆動してスライドさせることができる歩き装置１０５が設置され、前記動力チャンバ６０の左壁の中には速度調節チャンバ２４が設置され、前記速度調節チャンバ２４の中には前記歩き装置１０５の回転速度を制御できる変速装置１０７が設置され、前記速度調節チャンバ２４の頂壁の中には方向変えチャンバ５４が設置され、前記方向変えチャンバ５４の左側には変速チャンバ１３が設置され、前記方向変えチャンバ５４の中には前記歩き装置１０５の回転方向を制御できる方向変え機構１０６が設置され、これにより異なる運動状態での射撃訓練を行え、前記動力チャンバ６０の中には模擬器を駆動して連続的に作動させることができる駆動装置１０１が設置され、前記動力チャンバ６０の中には前記駆動装置１０１の生じた動力を各装置に伝達できる伝動装置１０２が設置されている。
【００１９】
有益的には、前記駆動装置１０１は前記動力チャンバ６０の頂壁の中に設置された原動機４３を含み、前記動力チャンバ６０の中には動力軸４２が設置され、前記動力軸４２と前記原動機４３とが伝動できるように連結され、前記原動機４３の底端には前記伝動装置１０２を回転連動させられる動力ギヤ４１が設置されている。
【００２０】
有益的には、前記原動機４３は電動機でも油圧モーターでもよく、前記動力軸４２を駆動して回転させることができる。
【００２１】
有益的には、前記伝動装置１０２は前記動力チャンバ６０の中に設置された伝動軸６５を含み、前記伝動軸６５の外壁には伝動ギヤ６９が設置され、前記伝動ギヤ６９が前記動力チャンバ６０の中に位置し、且つ前記動力ギヤ４１と噛み合っており、これにより前記伝動軸６５を回転連動させることができ、前記伝動軸６５の底端には伝動プーリ７０が設置され、前記伝動プーリ７０が前記動力チャンバ６０の中に位置し、且つ前記標的取り替え装置１０４を回転連動させられ、前記昇降チャンバ３３の左壁の中には伝動チャンバ６２が設置され、前記伝動軸６５の外壁には第一伝動ベベルギヤ６４が設置され、前記第一伝動ベベルギヤ６４が前記伝動チャンバ６２の中に位置し、且つ前記昇降装置１０３を回転連動させられ、前記伝動軸６５の頂端には前記伝動チャンバ６２の中に位置している第二伝動ベベルギヤ６３が設置され、前記伝動チャンバ６２の中には延伸軸５３が設置され、前記延伸軸５３の右端には第三伝動ベベルギヤ６１が設置され、前記第三伝動ベベルギヤ６１が前記伝動チャンバ６２の中に位置し、且つ前記第二伝動ベベルギヤ６３と噛み合っており、これにより前記第二伝動ベベルギヤ６３が前記第三伝動ベベルギヤ６１を通じて前記延伸軸５３を回転連動させられ、前記延伸軸５３の外壁には前記方向変え軸５４の中に位置している方向変え軸４８がスライドできるように設置され、前記方向変え軸４８と前記延伸軸５３とがスプラインにより連結され、前記方向変え軸４８の外壁には前記歩き装置１０５を回転連動させられる方向変えベベルギヤ４７が左右対称的に設置され、前記延伸軸５３の左端には第四伝動ベベルギヤ５５が設置され、前記第四伝動ベベルギヤ５５が前記変速チャンバ１３の中に位置し、且つ前記変速装置１０７を回転連動させられる。
【００２２】
有益的には、前記昇降装置１０３は前記昇降チャンバ３３の中に設置された昇降軸６７を含み、前記昇降軸６７の右端にはカム６８が設置され、前記カム６８が前記昇降チャンバ３３の中に位置し、且つ前記昇降ブロック１２と当接でき、前記昇降ブロック１２と前記昇降チャンバ３３の底壁との間には復帰ばね３４が弾性を持つように設置され、これにより前記昇降ブロック１２を連動させて上下にスライドさせることができ、前記昇降軸６７の左端には昇降ベベルギヤ６６が設置され、前記昇降ベベルギヤ６６が前記伝動チャンバ６２の中に位置し、且つ前記第一伝動ベベルギヤ６４と噛み合っており、これにより前記第一伝動ベベルギヤ６４が前記昇降ベベルギヤ６６を通じて前記昇降軸６７を回転連動させられる。
【００２３】
有益的には、前記標的取り替え装置１０４は標的貯蔵チャンバ３７の中に設置された標的軸４０を含み、前記標的軸４０と前記標的ブロック７８とが固定的に連結され、前記標的貯蔵チャンバ３７の前壁の中には転向チャンバ７７が設置され、前記標的軸４０の前端には前記伝動プーリ７０の中に位置している従動ベベルギヤ３９が設置され、前記転向チャンバ７７の中には中空軸３６が設置され、前記中空軸３６の頂端には主動ベベルギヤ３８が設置され、前記主動ベベルギヤ３８が前記転向チャンバ７７の中に位置し、且つ前記従動ベベルギヤ３９と噛み合っており、これにより前記主動ベベルギヤ３８が前記従動ベベルギヤ３９と前記標的軸４０とを通じて前記標的ブロック７８を回転連動させられ、前記標的取り替えチャンバ３２の中には標的取り替え軸７５が設置され、前記標的取り替え軸７５の底端には前記動力チャンバ６０の中に位置している標的取り替えプーリ７２が設置され、前記標的取り替えプーリ７２と前記伝動プーリ７０との間には動力ベルト７１が伝動できるように設置され、これにより前記伝動プーリ７０が前記動力ベルト７１と前記標的取り替えプーリ７２とにより前記標的取り替え軸７５を回転連動させられ、前記標的取り替え軸７５の頂端には前記標的取り替えチャンバ３２の中に位置しているサムホイール７４が設置され、前記標的取り替えチャンバ３２の中にはスプライン軸３５が設置され、前記スプライン軸３５の底端には溝車７３が設置され、前記溝車７３が前記標的取り替えチャンバ３２の中に位置し、且つ前記サムホイール７４と接触でき、前記スプライン軸３５と前記中空軸３６とがスプラインにより連結され、これにより前記サムホイール７４が前記溝車７３と前記スプライン軸３５とにより前記中空軸３６を回転連動させられる。
【００２４】
有益的には、前記歩き装置１０５は前記歩きチャンバ３１の中に左右対称的に設置された歩き軸２８を含み、前記歩き軸２８の前後両端には前記歩きチャンバ３１の外壁の外部に設置された歩きホイール３０が対称的に設置され、これにより前記模擬器１１を連動させて左右にスライドさせることができ、左右両側の前記歩き軸２８が同期ベルト２９により動力の伝達を行い、前記歩き軸２８の外壁には前記歩きチャンバ３１の中に位置している歩きベベルギヤ２７が設置され、前記速度調節チャンバ２４の中には従動軸２５が設置され、前記従動軸２５の底端には下ベベルギヤ２６が設置され、前記下ベベルギヤ２６が前記歩きチャンバ３１の中に位置し、且つ前記歩きベベルギヤ２７と噛み合っており、これにより前記従動軸２５が前記下ベベルギヤ２６と前記歩きベベルギヤ２７とを通じて前記歩き軸２８を回転連動させられ、前記従動軸２５の頂端には前記速度調節チャンバ２４の中に位置している従動フリクションローラ２３が設置され、前記速度調節チャンバ２４の中には主動軸４５が設置され、前記主動軸４５の頂端には上ベベルギヤ４６が設置され、前記上ベベルギヤ４６が前記方向変えチャンバ５４の中に位置し、且つ前記方向変えベベルギヤ４７と噛み合っており、これにより前記方向変えベベルギヤ４７が前記上ベベルギヤ４６を通じて前記主動軸４５を連動させて順方向又は逆方向へ回転させることができ、前記主動軸４５の底端には前記速度調節チャンバ２４の中に位置している主動ローラ４４が設置され、前記主動ローラ４４と前記従動フリクションローラ２３との間には伝動フリクションローラ２２が伝動できるように設置され、これにより前記主動ローラ４４が前記伝動フリクションローラ２２と前記従動フリクションローラ２３とを通じて前記従動軸２５を回転連動させられる。
【００２５】
有益的には、前記方向変え機構１０６は前記方向変えチャンバ５４の中にスライドできるように設置された方向変えスライドブロック５２を含み、前記方向変えスライドブロック５２が前記方向変え軸４８の外壁に回転できるように設置され、これにより、前記方向変え軸４８で前記方向変えベベルギヤ４７を連動させて左右にスライドさせることができ、更に左右の前記方向変えベベルギヤ４７を切り替えて前記上ベベルギヤ４６と噛み合わせることができ、更に前記上ベベルギヤ４６の回転方向を変えられ、前記方向変えチャンバ５４の中には前記方向変えスライドブロック５２と固定的に連結された永久磁石５１がスライドできるように設置され、これにより前記方向変えスライドブロック５２を連動させて左右にスライドさせることができ、前記方向変えチャンバ５４の頂壁の中には前記永久磁石５１を左右にスライド連動させられる電磁石４９が設置され、前記電磁石４９と前記永久磁石５１との間には電磁ばね５０が弾性を持つように設置されている。
【００２６】
有益的には、前記変速装置１０７は前記変速チャンバ１３の底壁の中に設置された主動シリンダー１９を含み、前記主動シリンダー１９の右側壁の中には従動シリンダー２０が設置され、前記従動シリンダー２０の中にはスライドできる速度調節ピストン５７が設置され、前記速度調節ピストン５７と前記伝動フリクションローラ２２とが速度調節ピストンロッド２１により固定的に連結され、これにより前記伝動フリクションローラ２２をスライド連動させ、更に前記従動フリクションローラ２３と前記主動ローラ４４との間の歯車比を変えられ、更に前記従動フリクションローラ２３の回転速度を変え、前記従動シリンダー２０の頂部と前記主動シリンダー１９の頂部とが作動油入り管路５６により連通され、前記従動シリンダー２０の底部と前記主動シリンダー１９の底部とが作動油戻り管路５９により連通され、前記主動シリンダー１９と前記従動シリンダー２０との中に作動油があり、前記主動シリンダー１９の中にはスライドできる変速ピストン５８が設置され、これにより、作動油で前記速度調節ピストン５７をスライド連動させられ、前記変速ピストン５８の頂端には変速ピストンロッド１８が設置され、前記変速チャンバ１３の中には変速軸１６が設置され、前記変速軸１６の前端には前記第四伝動ベベルギヤ５５と噛み合った変速ベベルギヤ１５が設置され、これにより前記第四伝動ベベルギヤ５５が前記変速ベベルギヤ１５により前記変速軸１６を回転連動させられ、前記変速軸１６の後端には変速回転盤１４が設置され、前記変速回転盤１４の後側端壁と前記変速ピストンロッド１８とがコンロッド１７を通じてヒンジにより連結され、これにより前記変速回転盤１４が前記コンロッド１７と前記変速ピストンロッド１８とにより前記変速ピストン５８を連動させて上下にスライドさせることができる。
【００２７】
以下に付図を交えて本文のカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的の使用ステップについて詳しく説明する。
【００２８】
初期状態では、電磁石４９は非通電状態にあり、方向変えベベルギヤ４７と上ベベルギヤ４６とは噛み合っていない。
【００２９】
本願発明を使用する時、原動機４３が作動し始めて動力軸４２と、動力ギヤ４１と、伝動ギヤ６９と、伝動軸６５とにより伝動プーリ７０と、第一伝動ベベルギヤ６４と、第二伝動ベベルギヤ６３とを回転連動させ、更に第二伝動ベベルギヤ６３が第三伝動ベベルギヤ６１と延伸軸５３とにより第四伝動ベベルギヤ５５を回転連動させ、この時に、電磁石４９がランダムに順方向又は逆方向通電し、更に永久磁石５１と、方向変えスライドブロック５２と、方向変え軸４８とにより方向変えベベルギヤ４７を連動させて右側又は左側へスライドさせ、更に左側の方向変えベベルギヤ４７又は右側の方向変えベベルギヤ４７が上ベベルギヤ４６と噛み合い、更に延伸軸５３が方向変え軸４８と、方向変えベベルギヤ４７と、上ベベルギヤ４６と、主動軸４５と、主動ローラ４４と、伝動フリクションローラ２２と、従動フリクションローラ２３と、従動軸２５と、下ベベルギヤ２６と、歩きベベルギヤ２７と、歩き軸２８とにより歩きホイール３０を連動させて順方向又は逆方向へ回転させ、更に模擬器１１は駆動されて右側又は左側へスライドし、同時に、第四伝動ベベルギヤ５５が変速ベベルギヤ１５と、変速軸１６と、変速回転盤１４と、コンロッド１７と、変速ピストンロッド１８とにより変速ピストン５８を連動させて上下にスライドさせ、更に昇降軸６７と速度調節ピストンロッド２１とにより伝動フリクションローラ２２を連動させて上下にスライドさせ、更に歩きホイール３０の回転速度を変え、前記模擬器１１のスライド速度を変え、これにより、異なる状態での射撃訓練を模擬し、同時に、第一伝動ベベルギヤ６４が昇降ベベルギヤ６６と昇降軸とによりカム６８を回転連動させ、更に昇降ブロック１２を連動させて上下にスライドさせ、これにより、異なる高さの射撃訓練を模擬し、同時に、伝動プーリ７０が動力ベルト７１と、標的取り替えプーリ７２と、標的取り替え軸７５と、サムホイール７４と、溝車７３と、スプライン軸３５と、中空軸３６と、主動ベベルギヤ３８と、従動ベベルギヤ３９と、標的軸４０とにより標的ブロック７８を連動させて断続的に回転させ、これにより、異なる状態での射撃訓練を模擬する。
【００３０】
本発明の有益効果は：本発明は構成が簡単で、操作が便利で、メンテナンスが便利であり、また本願発明が実戦の過程において敵の異なる高さと、異なる運動方向と、異なる運動状態による位置状態を模擬でき、最大限に実戦の過程を模擬し、部隊の実戦能力を向上させられ、また対抗による両方の隊員の死傷を避け、部隊の訓練過程で隊員の安全性を上げ、そのため、本願発明には比較的に高い使用する価値と普及する価値がある。
【００３１】
以上に述べたのはただ本発明の具体的な実施方式で、しかし本発明の保護範囲はここに限らないである。全部の創造的な労働を通じなく思いついた変化と取替は本発明の保護範囲にカバーされる。だから本発明の保護範囲は権利要求書が限定される保護範囲を標準とする。
【要約】
【課題】本発明はカウンターストライクを基に設計した実戦模擬訓練用の移動標的を開示した。
【解決手段】
模擬器を含み、前記模擬器の中には昇降チャンバが設置され、前記昇降チャンバの中には昇降ブロックがスライドできるように設置され、前記昇降ブロックの中には標的ブロックが回転できるように設置され、前記標的ブロックには四つの異なる形の標的が円周方向に配列され、本発明は構成が簡単で、操作が便利で、メンテナンスが便利であり、また該設備が実戦の過程において敵の異なる高さと、異なる運動方向と、異なる運動状態による位置状態を模擬でき、最大限に実戦の過程を模擬し、部隊の実戦能力を向上させられ、また対抗による両方の隊員の死傷を避け、部隊の訓練過程で隊員の安全性を上げ、そのため、該設備には比較的に高い使用する価値と普及する価値がある。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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