(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごの速度指令値の情報と巻上機エンコーダーおよび調速機エンコーダーの少なくとも一方の出力値の情報とを記憶するエレベーター運行監視部と、
前記エレベーターの調速機の電気スイッチが動作した際に、前記エレベーター運行監視部に記憶された情報のうち、前記かごの速度指令値の情報と前記巻上機エンコーダーおよび前記調速機エンコーダーの少なくとも一方の出力値の情報とに基づいて前記かごの内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を実施するか否かを判定する閉じ込め回避運転指令部と、
を備えたエレベーターの監視装置。
【請求項２】
前記閉じ込め回避運転指令部は、前記電気スイッチが動作した際に、前記電気スイッチが動作する直前におけるエレベーターのかごの速度指令値と、前記電気スイッチが動作する直前における巻上機エンコーダーおよび調速機エンコーダーの少なくとも一方の出力値との差が予め設定された範囲内である場合は、前記閉じ込め回避運転を前記エレベーターの制御装置に実施させる請求項１に記載のエレベーターの監視装置。
【請求項３】
前記閉じ込め回避運転指令部は、前記電気スイッチが動作した際に、前記電気スイッチが動作する直前の判定期間におけるエレベーターのかごの速度指令値と、前記電気スイッチが動作する直前の判定期間における巻上機エンコーダーおよび調速機エンコーダーの少なくとも一方の出力値との差が予め設定された範囲内である場合は、前記閉じ込め回避運転を前記エレベーターの制御装置に実施させる請求項１に記載のエレベーターの監視装置。
【請求項４】
前記閉じ込め回避運転指令部は、前記閉じ込め回避運転を実施させる際に、前記かごがドアゾーンの範囲内に存在していない場合に、前記かごを最寄階まで走行させ、当該最寄階において前記かごのドアを開かせる請求項２または請求項３に記載のエレベーターの監視装置。
【請求項５】
前記閉じ込め回避運転指令部は、前記閉じ込め回避運転を実施させる際に、前記かごがドアゾーンの範囲内に存在している場合に、前記かごを走行させることなく、前記かごのドアを開かせる請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの監視装置。
【請求項６】
前記閉じ込め回避運転指令部は、前記かごのドアを開かせる前に、前記かごのドアが開いてから前記かごの外に移動することを報知させる請求項４または請求項５に記載のエレベーターの監視装置。
【請求項７】
前記閉じ込め回避運転指令部は、前記かごのドアを開かせた後に、前記かごの秤装置が荷重を検出していない場合は、前記かごのドアを閉じさせる請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの監視装置。
【請求項８】
前記閉じ込め回避運転指令部は、前記かごのドアを閉じさせる前に、前記かごのドアが閉じることを報知させる請求項７に記載のエレベーターの監視装置。
【請求項９】
前記閉じ込め回避運転指令部は、前記閉じ込め回避運転が実施された後、前記エレベーターの状態を診断し、前記エレベーターが異常でないと診断された場合は、前記エレベーターの運転を復旧させる請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターの監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの利用者の閉じ込めを回避させる監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベーターの調速機を開示する。当該調速機によれば、電気スイッチを増やさずに、かごの上昇時と下降時とで異なる過速を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０８６０２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の調速機においては、調速機ロープに付着した異物、昇降路の頂部からの落下物等により、調速機の電気スイッチが動作する場合がある。この場合、かごの速度が異常速度になっていなくても、かごが緊急停止する。その結果、利用者がかごの内部に閉じ込められることもある。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、調速機の電気スイッチの動作が異物による一時的な動作である場合に利用者がかごの内部に閉じ込められたままになることを回避することができるエレベーターの監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの監視装置は、エレベーターのかごの速度指令値の情報と巻上機エンコーダーおよび調速機エンコーダーの少なくとも一方の出力値の情報とを記憶するエレベーター運行監視部と、前記エレベーターの調速機の電気スイッチが動作した際に、前記エレベーター運行監視部に記憶された情報のうち、前記かごの速度指令値の情報と前記巻上機エンコーダーおよび前記調速機エンコーダーの少なくとも一方の出力値の情報とに基づいて前記かごの内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を実施するか否かを判定する閉じ込め回避運転指令部と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、監視装置は、巻上機モーターの速度指令値と巻上機エンコーダーの出力値および調速機エンコーダーの出力値の一方との比較結果に基づいてかごの内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を実施するか否かを判定する。このため、調速機の電気スイッチの動作が異物による一時的な動作である場合に利用者がかごの内部に閉じ込められたままになることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置のブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置による電気スイッチの動作状況の判定方法を説明するための図である。
【図４】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの監視装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。
【００１１】
図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。
【００１２】
巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。
【００１３】
かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。
【００１４】
複数の乗場ドア８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア９は、かご６の出入口に設けられる。
【００１５】
調速機１０は、機械室２の内部に設けられる。綱車１１は、調速機１０に設けられる。綱車１１は、回転自在に支持される。張車１２は、昇降路１の下部に設けられる。調速機ロープ１３は、綱車１１と張車１２とに無端状に巻き掛けられる。アーム１４は、調速機ロープ１３をかご６に連結する。
【００１６】
振子１５は、綱車１１に設けられる。振子１５は、綱車１１の回転時の遠心力により綱車１１の半径方向の外側に広がり得るように設けられる。電気スイッチ１６は、調速機１０に設けられる。電気スイッチ１６は、綱車１１の半径方向の外側に設けられる。
【００１７】
巻上機エンコーダー１７は、巻上機４に設けられる。巻上機エンコーダー１７は、巻上機４の回転速度に応じた値を出力し得るように設けられる。調速機エンコーダー１８は、調速機１０に設けられる。調速機エンコーダー１８は、綱車１１の回転速度に応じた値を出力し得るように設けられる。
【００１８】
例えば、制御装置１９は、機械室２の内部に設けられる。制御装置１９は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。例えば、制御装置１９は、電気スイッチ１６が動作した際にかご６を停止させる。
【００１９】
監視装置２０は、機械室２に設けられる。監視装置２０は、制御装置１９に電気的に接続される。監視装置２０は、制御装置１９等からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。
【００２０】
情報センター装置２１は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置２１は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置２１は、監視装置２０からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。
【００２１】
次に、図２を用いて、監視装置２０を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの監視装置のブロック図である。
【００２２】
図２に示されるように、監視装置２０は、エレベーター運行監視部２２と閉じ込め回避運転指令部２３とを備える。
【００２３】
エレベーター運行監視部２２は、巻上機モーター速度指令値記憶部２２ａと巻上機エンコーダー出力値記憶部２２ｂと調速機エンコーダー出力値記憶部２２ｃと速度比較部２２ｄとを備える。
【００２４】
巻上機モーター速度指令値記憶部２２ａは、巻上機４のモーターの速度指令値の情報を記憶する。巻上機エンコーダー出力値記憶部２２ｂは、巻上機エンコーダー１７の出力値の情報を記憶する。調速機エンコーダー出力値記憶部２２ｃは、調速機エンコーダー１８の出力値の情報を記憶する。速度比較部２２ｄは、電気スイッチ１６が動作する直前における巻上機４のモーターの速度指令値と、電気スイッチ１６が動作する直前における巻上機エンコーダー１７および調速機エンコーダー１８の少なくとも一方の出力値を比較する。また、速度比較部２２ｄは、電気スイッチ１６が動作する直前の判定期間（例えば数秒間）における巻上機４のモーターの速度指令値と、電気スイッチ１６が動作する直前の判定期間（例えば数秒間）における巻上機エンコーダー１７および調速機エンコーダー１８の少なくとも一方の出力値とを比較するようにしてよい。
【００２５】
閉じ込め回避運転指令部２３は、速度比較部２２ｄによる比較結果に基づいて電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作であるか否かを判定する。電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作である場合、閉じ込め回避運転指令部２３は、かご６の内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を制御装置１９に実施させる。
【００２６】
次に、図３を用いて、監視装置２０による電気スイッチ１６の動作状況の判定方法を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの監視装置による電気スイッチの動作状況の判定方法を説明するための図である。
【００２７】
図３の左側において、横軸は、かご６の走行開始からの経過時間を示す。縦軸は、電気スイッチ１６がかご６の過速により動作した際のかご６の速度を示す。図３の右側において、横軸は、かご６の走行開始からの経過時間を示す。縦軸は、電気スイッチ１６が異物との接触により動作した際のかご６の速度を示す。
【００２８】
図３の左側に示されるように、かご６の速度が何らかの理由により速度指令値を超えると、調速機１０において、振子１５は、かご６の速度に応じて、綱車１１の回転時の遠心力により綱車１１の半径方向の外側に広がる。さらに、かごの６の速度が予め設定した速度を越えると、振子１５は、綱車１１の半径方向の外側にさらに広がる。この際、振子１５は、電気スイッチ１６に接触する。その結果、電気スイッチ１６が動作する。
【００２９】
図３の右側に示されるように、かご６の速度が速度指令値に追従している場合でも、異物が電気スイッチ１６に接触する場合もある。この場合も、電気スイッチ１６が動作する。
【００３０】
電気スイッチ１６が動作した場合、監視装置２０は、電気スイッチ１６が動作する直前における巻上機４のモーターの速度指令値と、電気スイッチ１６が動作する直前における巻上機エンコーダー１７および調速機エンコーダー１８の少なくとも一方の出力値との差に基づいて電気スイッチ１６の動作状況を判定する。巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７および調速機エンコーダー１８の少なくとも一方の出力値との差が予め設定された範囲内である場合、監視装置２０は、かご６の速度が異常速度ではないと判定する。この際、監視装置２０は、電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作であると判定する。また、電気スイッチ１６が動作した場合、監視装置２０は、電気スイッチ１６が動作する直前の判定期間（例えば数秒間）における巻上機４のモーターの速度指令値と、電気スイッチ１６が動作する直前の判定期間（例えば数秒間）における巻上機エンコーダー１７および調速機エンコーダー１８の少なくとも一方の出力値との差に基づいて電気スイッチ１６の動作状況を判定してもよい。
【００３１】
次に、図４から図６を用いて、監視装置２０の動作の概要を説明する。
図４から図６は実施の形態１におけるエレベーターの監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ１では、監視装置２０は、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値との記憶を開始する。その後、監視装置２０は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、監視装置２０は、調速機１０の電気スイッチ１６が動作したか否かを判定する。
【００３３】
ステップＳ２で調速機１０の電気スイッチ１６が動作していない場合、監視装置２０は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、監視装置２０は、かご６が目的階に到着したか否かを判定する。ステップＳ３でかご６が目的階に到着していない場合、監視装置２０は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ３で監視装置２０が目的階に到着した場合、監視装置２０は、ステップＳ４の動作を行う。
【００３４】
ステップＳ４では、監視装置２０は、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値との記憶を停止する。監視装置２０は、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値との情報を破棄する。その後、監視装置２０は、動作を終了する。
【００３５】
ステップＳ２で調速機１０の電気スイッチ１６が動作した場合、監視装置２０は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、監視装置２０は、調速機１０の電気スイッチ１６の動作によりかご６が停止したことを把握する。その後、監視装置２０は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、監視装置２０は、かご６がドアゾーンの範囲に存在しているか否かを判定する。
【００３６】
ステップＳ６でかご６がドアゾーンの範囲に存在している場合、監視装置２０は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、監視装置２０は、かごドア９が開くこと、かご６の床面と乗場３の床面との間に段差があり得ること、かごドア９が開いてから直ちにかご６の外に移動することを乗場３またはかご６に設けられたアナウンス装置に報知させてからかごドア９を開かせる。
【００３７】
その後、監視装置２０は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、監視装置２０は、かご６に設けられた秤装置の出力が０％であるか否かを判定する。ステップＳ８で秤装置の出力が０％でない場合、監視装置２０は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、一定時間が経過したか否かを判定する。
【００３８】
ステップＳ９で一定時間が経過していない場合、監視装置２０は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８で秤装置の出力が０％である場合またはステップＳ９で一定時間が経過した場合、監視装置２０は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、監視装置２０は、かごドア９が閉まることをアナウンス装置に報知させてから一定時間後にかごドア９を閉じさせる。その後、監視装置２０は、ステップＳ１１の動作を行う。
【００３９】
ステップＳ６でかご６がドアゾーンの範囲に存在していない場合にも、監視装置２０は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値との記憶を停止する。この際、監視装置２０は、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値との情報を速度比較部２２ｄに通知する。その後、監視装置２０は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、監視装置２０は、速度比較部２２ｄにおいて、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値とを比較する。
【００４０】
その後、監視装置２０は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、監視装置２０は、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値との比較結果に基づいて調速機１０の電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作であるか否かを判定する。例えば、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値との差が予め設定された範囲内である場合、監視装置２０は、調速機１０の電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作であると判定する。
【００４１】
ステップＳ１３で調速機１０の電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作でない場合、監視装置２０は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、監視装置２０は、エレベーターの運転を休止する。その後、監視装置２０は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、監視装置２０は、保守員による点検、修理等が必要であることを示す情報を情報センター装置２１に送信する。
【００４２】
その後、監視装置２０は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、保守員による点検、修理等が終了していることを条件として、監視装置２０は、エレベーターの運転を復旧させる。その後、監視装置２０は、動作を終了する。
【００４３】
ステップＳ１３で調速機１０の電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作である場合、監視装置２０は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、監視装置２０は、調速機１０の電気スイッチ１６を調速機１０近傍に設けられる復帰手段により自動的に復帰または制御装置１９の制御プログラムの電気スイッチ接点をマスク処理する。その後、監視装置２０は、制御装置１９に対し、かご６を最寄階まで低速で移動させた後に当該最寄階においてかごドア９を開かせるように指令を送信する。
【００４４】
その後、監視装置２０は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８では、監視装置２０は、かごドア９が開くこと、かご６の床面と乗場３の床面との間に段差があり得ること、かごドア９が開いてから直ちにかご６の外に移動することをアナウンス装置に報知させてからかごドア９を開かせる。
【００４５】
その後、監視装置２０は、ステップＳ１９の動作を行う。ステップＳ１９では、監視装置２０は、秤装置の出力が０％であるか否かを判定する。ステップＳ１９で秤装置の出力が０％でない場合、監視装置２０は、ステップＳ２０の動作を行う。ステップＳ２０では、監視装置２０は、一定時間が経過したか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ２０で一定時間が経過していない場合、監視装置２０は、ステップＳ１９の動作を行う。ステップＳ１９で秤装置の出力が０％である場合またはステップＳ２０で一定時間が経過した場合、監視装置２０は、ステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２１では、監視装置２０は、かごドア９が閉まることをアナウンス装置に報知させてから一定時間後にかごドア９を閉じさせる。
【００４７】
その後、監視装置２０は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、監視装置２０は、制御装置１９に遠隔試運転または運転状態診断を実施させる。その後、監視装置２０は、ステップＳ２３の動作を行う。ステップＳ２３では、監視装置２０は、診断結果に基づいてエレベーターの状態が良好であるか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ２３でエレベーターの状態が良好である場合、監視装置２０は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、監視装置２０は、エレベーターの運転を復旧させる。その後、監視装置２０は、動作を終了する。
【００４９】
ステップＳ２３でエレベーターの状態が良好でない場合、監視装置２０は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、監視装置２０は、エレベーターの運転を休止させる。その後、監視装置２０は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、監視装置２０は、保守員による点検、修理等が必要であることを示す情報を情報センター装置２１に送信する。
【００５０】
その後、監視装置２０は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、監視装置２０は、エレベーターの運転を復旧させる。その後、監視装置２０は、動作を終了する。
【００５１】
以上で説明した実施の形態１によれば、監視装置２０は、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値との比較結果に基づいてかご６の内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を実施するか否かを判定する。このため、調速機１０の電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作である場合に利用者がかご６の内部に閉じ込められたままになることを回避することができる。
【００５２】
また、監視装置２０は、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値との差が予め設定された範囲内である場合に、閉じ込め回避運転を制御装置１９に実施させる。このため、かご６に閉じ込められた利用者を安全に救出することができる。
【００５３】
この際、電気スイッチ１６が動作する直前の判定期間において、巻上機４のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー１７の出力値と調速機エンコーダー１８の出力値とを複数点比較すれば、１点のデータ比較で判定する場合よりも、電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作であるか否かをより確実に判定することができる。
【００５４】
また、監視装置２０は、閉じ込め回避運転を実施させる際に、かご６がドアゾーンの範囲内に存在していない場合に、かご６を最寄階まで走行させ、当該最寄階においてかごドア９を開かせる。このため、かご６に閉じ込められた利用者を早急に救出することができる。なお、ドアゾーンは、乗場３の床面とかご６の床面との高さの差が利用者の移動に差し支えない範囲となるように設定すればよい。
【００５５】
また、監視装置２０は、閉じ込め回避運転を実施させる際に、かご６がドアゾーンの範囲内に存在している場合に、かご６を走行させることなく、かごドア９を開かせる。このため、かご６に閉じ込められた利用者をより早急に救出することができる。
【００５６】
また、監視装置２０は、かごドア９を開かせる前に、かごドア９が開いてからかご６の外に移動することを報知させる。このため、かご６に閉じ込められた利用者をかご６の外へ誘導することができる。
【００５７】
また、監視装置２０は、かごドア９を開かせた後に、秤装置が荷重を検出していない場合は、かごドア９を閉じさせる。このため、かご６に閉じ込められた利用者をかご６の外へ誘導することができる。
【００５８】
また、監視装置２０は、かごドア９を閉じさせる前に、かごドア９が閉じることを報知させる。このため、かご６に閉じ込められた利用者がかご６の内部に留まることを防止できる。
【００５９】
また、監視装置２０は、閉じ込め回避運転が実施された後、エレベーターの状態を診断し、エレベーターが異常でないと診断された場合は、エレベーターの運転を復旧させる。この際、電気スイッチ１６を初期状態に自動で戻すようにしておけばよい。この場合、電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作である場合に、エレベーターの運行効率が下がることを防止できる。
【００６０】
なお、エレベーターの復旧後、電気スイッチ１６が動作した際のかご６の位置において、電気スイッチ１６が再び動作するか否かで電気スイッチ１６の動作の原因を判定してもよい。例えば、電気スイッチ１６が動作した際のかご６の位置において、電気スイッチ１６が再び動作した場合、電気スイッチ１６が調速機ロープ１３の特定の位置に付着したゴミ、虫、鼠等の異物との接触により動作したと判定してもよい。例えば、電気スイッチ１６が動作した際のかご６の位置において、電気スイッチ１６が動作しない場合、電気スイッチ１６が落下物との接触により動作したと判定してもよい。
【００６１】
なお、実施の形態１の監視装置２０を機械室２のないエレベーターに適用してもよい。この場合も、調速機１０の電気スイッチ１６の動作が異物による一時的な動作である場合に利用者がかご６の内部に閉じ込められたままになることを回避することができる。
【００６２】
次に、図７を用いて、監視装置２０の例を説明する。
図７は実施の形態１におけるエレベーターの監視装置のハードウェア構成図である。
【００６３】
監視装置２０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２４ａと少なくとも１つのメモリ２４ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２５を備える。
【００６４】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２４ａと少なくとも１つのメモリ２４ｂとを備える場合、監視装置２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２４ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２４ａは、少なくとも１つのメモリ２４ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、監視装置２０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２４ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００６５】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２５を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、監視装置２０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、監視装置２０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００６６】
監視装置２０の各機能について、一部を専用のハードウェア２５で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、閉じ込め回避運転指令部２３の機能については専用のハードウェア２５としての処理回路で実現し、閉じ込め回避運転指令部２３の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２４ａが少なくとも１つのメモリ２４ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００６７】
このように、処理回路は、ハードウェア２５、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで監視装置２０の各機能を実現する。
【００６８】
図示されないが、制御装置１９の各機能も、監視装置２０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。情報センター装置２１の各機能も、監視装置２０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、この発明に係るエレベーターの監視装置は、エレベーターシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１  昇降路、  ２  機械室、  ３  乗場、  ４  巻上機、  ５  主ロープ、  ６  かご、  ７  釣合おもり、  ８  乗場ドア、  ９  かごドア、  １０  調速機、  １１  綱車、  １２  張車、  １３  調速機ロープ、  １４  アーム、  １５  振子、  １６  電気スイッチ、  １７  巻上機エンコーダー、  １８  調速機エンコーダー、  １９  制御装置、  ２０  監視装置、  ２１  情報センター装置、  ２２  エレベーター運行監視部、  ２２ａ  巻上機モーター速度指令値記憶部、  ２２ｂ  巻上機エンコーダー出力値記憶部、  ２２ｃ  調速機エンコーダー出力値記憶部、  ２２ｄ  速度比較部、  ２３  閉じ込め回避運転指令部、  ２４ａ  プロセッサ、  ２４ｂ  メモリ、  ２５  ハードウェア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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