(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一のサンギヤと、
前記第一のサンギヤの径方向の外側に設けられたリングギヤと、
前記第一のサンギヤと前記リングギヤとの間に設けられ、前記第一のサンギヤと前記リングギヤとの間で回転を伝達する第一のピニオンギヤと、
前記第一のピニオンギヤに挿通される第一のピニオンシャフトの一端を支持する第一のシャフト支持部と、前記第一のピニオンシャフトの他端を支持する第二のシャフト支持部からなるキャリヤと、
を備え、
前記第一のピニオンシャフトには、前記第一のピニオンシャフトを非貫通の状態で第一の固定孔が設けられ、
前記第一のシャフト支持部には、前記第一のピニオンシャフトより内径側に第二の固定孔が設けられ、
前記第一の固定孔および前記第二の固定孔に前記内径側から挿入され、前記第一のピニオンシャフトと前記キャリヤとを固定する第一のピン、
を備えた、遊星歯車装置。
【請求項２】
第二のサンギヤと前記リングギヤとの間に設けられ、前記第二のサンギヤと前記リングギヤとの間で回転を伝達し、前記第一のピニオンギヤと噛み合う第二のピニオンギヤと、
前記第二のピニオンギヤを回転可能に支持し、前記キャリヤに支持された第二のピニオンシャフトと、
を備え、
前記第一のピニオンギヤおよび前記第一のピニオンシャフトの質量の和と、前記第一のピニオンギヤの回転中心と前記キャリヤの回転中心との間の距離との第一の積は、前記第二のピニオンギヤおよび前記第二のピニオンシャフトの質量の和と、前記第二のピニオンギヤの回転中心と前記キャリヤの回転中心との間の距離との第二の積よりも大きい、請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記第二のピニオンギヤは、前記第一のピニオンギヤの径方向の内側に設けられるとともに前記第二のサンギヤと前記第一のピニオンギヤとの間で回転を伝達し、
前記第一のピニオンギヤの軸方向の第一の長さは、前記第二のピニオンギヤの軸方向の第二の長さよりも長い、請求項２に記載の遊星歯車装置。
【請求項４】
前記第一のピニオンシャフトには、第一の油路が設けられ、
前記第二のシャフト支持部には、前記第一の油路と連通した第二の油路が径方向の内側に延びて設けられた、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の遊星歯車装置。
【請求項５】
前記第二のピニオンシャフトには、第三の油路が設けられ、
前記第二のシャフト支持部には、前記第三の油路と連通した第四の油路が径方向の内側に延びて設けられ、
前記第二のピニオンシャフトと前記第二のシャフト支持部とを固定した第二のピン、
を備えた請求項２または請求項３に記載の遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多段変速機等の動力伝達装置に含まれる遊星歯車装置として、サンギヤとリングギヤとの間で回転を伝達するピニオンギヤを支持するピニオンシャフトがキャリヤに固定されているものが知られている。キャリヤにピニオンシャフトを固定する構造としては、例えば、ピニオンシャフトに固定用孔を設け、この固定用孔をキャリヤに設けられたピン孔と連通させた後、その孔に固定用のピンが差し込まれて両者の固定を行うものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８３９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャリヤがサンギヤの周囲を公転する場合、ピニオンギヤおよびピニオンシャフトの遠心力がキャリヤのピニオンシャフトの支持部に作用する。このときの遠心力は、ピニオンギヤおよびピニオンシャフトの質量の和と、キャリヤの回転中心からピニオンギヤ（ピニオンシャフト）の回転中心までの距離と、キャリヤの角速度の二乗と、の積で定まる。上述したようにキャリヤに対してピニオンシャフトを固定用のピンで固定している場合、キャリヤに設けたピン孔の部分やその周囲で剛性が低下することがあり、ピニオンギヤおよびピニオンシャフトの遠心力等が作用した場合に、その剛性の低い部分に応力が集中し易くなってしまう。このような応力集中によるキャリヤの変形等を防止または低減するために、ピン孔周辺部分で肉厚を厚くしたり、キャリヤをより硬い材質で形成したりする等の対策が必要になる場合がある。このような対策は、キャリヤおよび遊星歯車装置の大型化、重量の増加、製造コストの増加等を招く原因の１つになる場合があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、キャリヤが回転するときに発生する遠心力の影響を受けにくいピニオンシャフトとキャリヤとの固定構造を有する遊星歯車装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遊星歯車装置は、例えば、第一のサンギヤと、上記第一のサンギヤの径方向の外側に設けられたリングギヤと、上記第一のサンギヤと上記リングギヤとの間に設けられ、上記第一のサンギヤと上記リングギヤとの間で回転を伝達する第一のピニオンギヤと、上記第一のピニオンギヤに挿通される第一のピニオンシャフトの一端を支持する第一のシャフト支持部と、上記第一のピニオンシャフトの他端を支持する第二のシャフト支持部からなるキャリヤと、を備え、上記第一のピニオンシャフトには、上記第一のピニオンシャフトを非貫通の状態で第一の固定孔が設けられ、上記第一のシャフト支持部には、上記第一のピニオンシャフトより内径側に第二の固定孔が設けられ、上記第一の固定孔および上記第二の固定孔に上記内径側から挿入され、上記第一のピニオンシャフトと上記キャリヤとを固定する第一のピン、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成によれば、第一のピニオンシャフトに設けられた第一の固定孔と第一のシャフト支持部に設けられた第二の固定孔は、キャリヤの回転中心の径方向の内側に位置する。この場合、キャリヤが回転することで発生する遠心力が作用する部分、つまり第一のシャフト支持部と第二のシャフト支持部の第一のピニオンシャフトより外径側の部分と、ピニオンシャフトを固定するために設けた第二の固定孔の位置とが異なるので、第一のシャフト支持部と第二のシャフト支持部の第一のピニオンシャフトより外径側に応力が集中することを防止または低減できる。その結果、キャリヤの剛性を増加させるような対策の必要性が低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る遊星歯車装置を含む動力伝達装置の概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る遊星歯車装置を含む動力伝達装置における各変速段とクラッチおよびブレーキの作動状態の関係を示す作動表である。
【図３】図３は、実施形態に係る遊星歯車装置の構成の一例を示す部分断面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る遊星歯車装置のキャリヤを一方向から見た場合の斜視図である。
【図５】図５は、実施形態に係る遊星歯車装置のキャリヤを図４とは逆の方向から見た場合の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、それらの構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも１つを得ることが可能である。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る遊星歯車装置を含む動力伝達装置１０の概略構成図である。図１に示される動力伝達装置１０は、後輪駆動車両の前部に縦置きに搭載される駆動源としての図示しないエンジン（内燃機関）のクランクシャフトおよび／または電気モータのロータに接続されるとともにエンジン等からの動力（トルク）を図示しない左右の後輪（駆動輪）に伝達可能なものである。動力伝達装置１０は、エンジン等から入力軸１２ｉ（入力部材）に伝達された動力を変速して出力軸１２ｏに伝達する自動変速機１４に加えて、ケース１６（トランスミッションケース、静止部材）や、発進装置１８（流体伝動装置）、オイルポンプ２０等を含む。
【００１１】
発進装置１８は、上述のような駆動源に連結される入力側のポンプインペラ２２ｐや自動変速機１４の入力軸１２ｉに連結される出力側のタービンランナ２２ｔ、ステータ２２ｓおよびワンウェイクラッチ２２ｏ等を有するトルクコンバータを含む。ステータ２２ｓは、ポンプインペラ２２ｐおよびタービンランナ２２ｔの内側に配置されてタービンランナ２２ｔからポンプインペラ２２ｐへの作動油の流れを整流する。また、ワンウェイクラッチ２２ｏは、図示しないステータシャフトより支持されるとともにステータ２２ｓの回転方向を一方向に制限する。さらに、発進装置１８は、エンジンのクランクシャフト等に連結されたフロントカバーと自動変速機１４の入力軸１２ｉとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するロックアップクラッチ２４と、フロントカバーと自動変速機１４の入力軸１２ｉとの間で振動を減衰するダンパ機構２６とを有する。なお、発進装置１８は、ステータ２２ｓを有さない流体継手を含むものであってもよい。
【００１２】
オイルポンプ２０は、ポンプボディとポンプカバーとを含むポンプアセンブリ、チェーンまたはギヤ列を介して発進装置１８のポンプインペラ２２ｐに連結された外歯ギヤ（インナーロータ）、当該外歯ギヤに噛合する内歯ギヤ（アウターロータ）等を有するギヤポンプとして構成される。オイルポンプ２０は、エンジン等からの動力により駆動され、図示しないオイルパンに貯留されている作動油（ＡＴＦ）を吸引して油圧制御装置（不図示）へと圧送する。
【００１３】
図１の自動変速機１４は、例えば、１０段変速式の変速機として構成されている。自動変速機１４は、図１に示すように、入力軸１２ｉに加えて、図示しないデファレンシャルギヤおよびドライブシャフトを介して左右の後輪に連結される出力軸（出力部材）１２ｏや自動変速機１４（入力軸１２ｉや出力軸１２ｏ）の軸方向に並べて配設されるシングルピニオン式の第１遊星歯車２８（第１遊星歯車装置）および第２遊星歯車３０（第２遊星歯車装置）を含む。また、自動変速機１４は、ダブルピニオン式遊星歯車とシングルピニオン式遊星歯車とを組み合わせて構成される複合遊星歯車機構としてのラビニヨ式遊星歯車機構３２（ラビニヨ式遊星歯車装置）を含む。さらに、自動変速機１４は、入力軸１２ｉから出力軸１２ｏまでの動力伝達経路を変更するための係合要素としてのクラッチＣ１（第１クラッチ）、クラッチＣ２（第２クラッチ）、クラッチＣ３（第３クラッチ）、クラッチＣ４（第４クラッチ）、ブレーキＢ１（第１ブレーキ）およびブレーキＢ２（第２ブレーキ）を含む。
【００１４】
本実施形態において、第１遊星歯車２８および第２遊星歯車３０並びにラビニヨ式遊星歯車機構３２は、発進装置１８すなわちエンジン側（図１における左側）から、ラビニヨ式遊星歯車機構３２、第２遊星歯車３０、第１遊星歯車２８、という順番で並ぶようにケース１６内に配置される。すなわち、発進装置１８側からラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成するシングルピニオン式遊星歯車、ラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成するダブルピニオン式遊星歯車、第２遊星歯車３０、第１遊星歯車２８という順番で並ぶ。これにより、ラビニヨ式遊星歯車機構３２は、発進装置１８に近接するように車両の前部側に配置される。また、第１遊星歯車２８は、出力軸１２ｏに近接するように車両の後部側に配置され、第２遊星歯車３０は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２と第１遊星歯車２８との間に配置される。
【００１５】
第１遊星歯車２８は、第１サンギヤ２８ｓ、第１リングギヤ２８ｒ、複数の第１ピニオンギヤ２８ｐ、第１キャリヤ２８ｃを有する。第１サンギヤ２８ｓは、外歯歯車である。第１リングギヤ２８ｒは、第１サンギヤ２８ｓと同心円上に配置される内歯歯車である。第１ピニオンギヤ２８ｐは、第１サンギヤ２８ｓおよび第１リングギヤ２８ｒに噛合する。第１キャリヤ２８ｃは、複数の第１ピニオンギヤ２８ｐを自転（回転）自在かつ公転自在に保持する。
【００１６】
第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃは、図１に示すように、入力軸１２ｉに連結された自動変速機１４の中間軸１２ｍ（インターミディエイトシャフト）に常時連結（固定）される。これにより、エンジン等から入力軸１２ｉに動力が伝達されている際、第１キャリヤ２８ｃには、エンジン等からの動力が入力軸１２ｉおよび中間軸１２ｍを介して常時伝達されることになる。第１キャリヤ２８ｃは、クラッチＣ４の係合時に第１遊星歯車２８の入力要素（自動変速機１４の第１入力要素）として機能し、クラッチＣ４の解放時には空転する。また、第１リングギヤ２８ｒは、クラッチＣ４の係合時に当該第１遊星歯車２８の出力要素（自動変速機１４の第１出力要素）として機能する。
【００１７】
第２遊星歯車３０は、第２サンギヤ３０ｓ、第２リングギヤ３０ｒ、複数の第２ピニオンギヤ３０ｐ、第２キャリヤ３０ｃを有する。第２サンギヤ３０ｓは、外歯歯車である。第２リングギヤ３０ｒは、第２サンギヤ３０ｓと同心円上に配置される内歯歯車である。第２ピニオンギヤ３０ｐは、第２サンギヤ３０ｓおよび第２リングギヤ３０ｒに噛合する。第２キャリヤ３０ｃは、複数の第２ピニオンギヤ３０ｐを自転（回転）自在かつ公転自在に保持する。
【００１８】
第２遊星歯車３０の第２サンギヤ３０ｓは、図１に示すように、第１遊星歯車２８の第１サンギヤ２８ｓと一体化（常時連結）されており、第１サンギヤ２８ｓと常時一体（かつ同軸）に回転または停止する。ただし、第１サンギヤ２８ｓと第２サンギヤ３０ｓとは、別体に構成されるとともに図示しない連結部材（第１連結部材）を介して常時連結されてもよい。また、第２遊星歯車３０の第２キャリヤ３０ｃは、出力軸１２ｏに常時連結されており、出力軸１２ｏと常時一体（かつ同軸）に回転または停止する。これにより、第２キャリヤ３０ｃは、第２遊星歯車３０の出力要素（自動変速機１４の第２出力要素）として機能する。さらに、第２遊星歯車３０の第２リングギヤ３０ｒは、第２遊星歯車３０の固定可能要素（自動変速機１４の第１固定可能要素）として機能する。
【００１９】
ラビニヨ式遊星歯車機構３２は、第３サンギヤ３４ｓ、第４サンギヤ３６ｓ、第３リングギヤ３４ｒ、複数の第３ピニオンギヤ３４ｐ、複数の第４ピニオンギヤ３６ｐ、第３キャリヤ３４ｃを有する。第３サンギヤ３４ｓおよび第４サンギヤ３６ｓは、外歯歯車である。第３リングギヤ３４ｒは、第３サンギヤ３４ｓと同心円上に配置される内歯歯車である。第３ピニオンギヤ３４ｐは、第３サンギヤ３４ｓに噛合する。第４ピニオンギヤ３６ｐは、第４サンギヤ３６ｓおよび複数の第３ピニオンギヤ３４ｐに噛合するとともに第３リングギヤ３４ｒに噛合する。第３キャリヤ３４ｃは、複数の第３ピニオンギヤ３４ｐを自転可能かつ第３サンギヤ３４ｓの周りを公転可能に支持する。また、第３キャリヤ３４ｃは、第４ピニオンギヤ３６ｐを自転可能かつ第４サンギヤ３６ｓの周りを公転可能に支持する。
【００２０】
このようなラビニヨ式遊星歯車機構３２は、ダブルピニオン式遊星歯車とシングルピニオン式遊星歯車とを組み合わせて構成される複合遊星歯車機構である。すなわち、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第３サンギヤ３４ｓ、第３キャリヤ３４ｃ、第３ピニオンギヤ３４ｐおよび第４ピニオンギヤ３６ｐ、並びに第３リングギヤ３４ｒは、ダブルピニオン式の第３遊星歯車（第３遊星歯車装置）を構成する。また、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第４サンギヤ３６ｓ、第３キャリヤ３４ｃ、第４ピニオンギヤ３６ｐ、および第３リングギヤ３４ｒは、シングルピニオン式の第４遊星歯車（第４遊星歯車装置）を構成する。
【００２１】
また、ラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成する回転要素のうち、第４サンギヤ３６ｓは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の固定可能要素（自動変速機１４の第２固定可能要素）として機能する。さらに、第３キャリヤ３４ｃは、入力軸１２ｉに常時連結（固定）されるとともに、連結部材（第２連結部材）としての中間軸１２ｍを介して第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃに常時連結される。これにより、エンジン等から入力軸１２ｉに動力が伝達されている際、第３キャリヤ３４ｃには、エンジン等からの動力が入力軸１２ｉを介して常時伝達されることになる。従って、第３キャリヤ３４ｃは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の入力要素（自動変速機１４の第２入力要素）として機能する。また、第３リングギヤ３４ｒは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第１出力要素として機能し、第３サンギヤ３４ｓは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第２出力要素として機能する。
【００２２】
クラッチＣ１は、常時連結された第１遊星歯車２８の第１サンギヤ２８ｓおよび第２遊星歯車３０の第２サンギヤ３０ｓとラビニヨ式遊星歯車機構３２の第１出力要素である第３リングギヤ３４ｒとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。クラッチＣ２は、常時連結された第１遊星歯車２８の第１サンギヤ２８ｓおよび第２遊星歯車３０の第２サンギヤ３０ｓとラビニヨ式遊星歯車機構３２の第２出力要素である第３サンギヤ３４ｓとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。クラッチＣ３は、第２遊星歯車３０の第２リングギヤ３０ｒとラビニヨ式遊星歯車機構３２の第１出力要素である第３リングギヤ３４ｒとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。クラッチＣ４は、第１遊星歯車２８の出力要素である第１リングギヤ２８ｒと出力軸１２ｏとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。
【００２３】
ブレーキＢ１は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の固定可能要素である第４サンギヤ３６ｓを静止部材としてのケース１６に対して回転不能に固定（接続）するとともに第４サンギヤ３６ｓをケース１６に対して回転自在に解放するものである。ブレーキＢ２は、第２遊星歯車３０の固定可能要素である第２リングギヤ３０ｒをケース１６に対して回転不能に固定（接続）するとともに当該第２リングギヤ３０ｒを静止部材としてのケース１６に対して回転自在に解放するものである。
【００２４】
本実施形態では、クラッチＣ１〜Ｃ４として、ピストン、複数の摩擦係合要素、それぞれ作動油が供給される油室（係合油室）および遠心油圧キャンセル室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチ（摩擦係合要素）が採用される。摩擦係合要素は、例えば環状部材の両面に摩擦材を貼着することにより構成された摩擦プレートおよび両面が平滑に形成された環状部材であるセパレータプレートとすることができる。また、ブレーキＢ１およびＢ２としては、ピストン、複数の摩擦係合要素（摩擦プレートおよびセパレータプレート）、作動油が供給される油室（係合油室）等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧ブレーキが採用される。そして、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２は、図示を省略した油圧制御装置の作動油の供給または排出により動作する。
【００２５】
図２は、自動変速機１４の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２の作動状態との関係を示す作動表である。
【００２６】
自動変速機１４では、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２を図２に示すように係合または解放させて接続関係を変更することで、入力軸１２ｉから出力軸１２ｏまでの間に前進回転方向に１０通りおよび後進回転方向に１通りの動力伝達経路、すなわち第１速段から第１０速段の前進段と後進段とを設定することができる。なお、図２において、「○」は係合、「−」は解放を意味する。
【００２７】
例えば、前進第１速段は、クラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。
【００２８】
前進第２速段は、クラッチＣ１、ブレーキＢ１およびＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，Ｃ３およびＣ４を解放させることにより形成される。
【００２９】
前進第３速段は、クラッチＣ２、ブレーキＢ１およびＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ３およびＣ４を解放させることにより形成される。
【００３０】
前進第４速段は、クラッチＣ４、ブレーキＢ１およびＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ２およびＣ３を解放させることにより形成される。
【００３１】
前進第５速段は、クラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。
【００３２】
前進第６速段は、クラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。
【００３３】
前進第７速段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびＣ４を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。
【００３４】
前進第８速段は、クラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。
【００３５】
前進第９速段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。
【００３６】
前進第１０速段は、クラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。
【００３７】
後進段は、クラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。
【００３８】
上述のように、自動変速機１４によれば、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２の係脱により第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とを提供することが可能となる。この結果、自動変速機１４では、スプレッドをより大きくして、特に高車速時の車両の燃費や各変速段での加速性能を向上させるとともに、ステップ比を適正化（より大きくなるのを防止）して変速フィーリングを向上させることができる。従って、自動変速機１４によれば、車両の燃費とドライバビリティーとの双方を良好に向上させることができる。
【００３９】
また、自動変速機１４では、６つの係合要素、すなわちクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２のうち、何れか３つを係合させるとともに残余の３つを解放させることにより前進第１速段から前進第１０速段および後進段が形成される。これにより、例えば６つのクラッチやブレーキのうちの２つを係合させるとともに残余の４つを解放させることにより複数の変速段を形成する変速機に比べて、変速段の形成に伴って解放される係合要素の数を減らすことが可能となる。この結果、変速段の形成に伴って解放された係合要素における部材間の僅かな接触に起因した引き摺り損失を低減させて、自動変速機１４における動力の伝達効率をより一層向上させることができる。
【００４０】
さらに、自動変速機１４では、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第３キャリヤ３４ｃ（入力要素）と同様に、第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃ（第２回転要素）が中間軸１２ｍを介して入力軸１２ｉに常時連結され、前進第４速段から前進第８速段の形成時に、第１遊星歯車２８の第１リングギヤ２８ｒ（第３回転要素）がクラッチＣ４により出力軸１２ｏ（第２遊星歯車３０の第２キャリヤ３０ｃ）に接続される。これにより、例えば第１遊星歯車の第１リングギヤ（第３回転要素）が第２遊星歯車の第２キャリヤ（第５回転要素）と共に出力軸に常時連結され、かつ第１遊星歯車の第１キャリヤ（第２回転要素）が入力軸に選択的に接続される変速機において第１キャリヤ（第２回転要素）と入力軸とを選択的に接続させるクラッチに比べて、クラッチＣ４のトルク分担を低減させることができる。
【００４１】
すなわち、第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃを入力軸１２ｉに常時連結される第２回転要素とすると共に、第１遊星歯車２８の第１リングギヤ２８ｒをクラッチＣ４により出力軸１２ｏに選択的に接続される第３回転要素とすることで、例えば第１遊星歯車の第１リングギヤが第２遊星歯車２２の第２キャリヤと共に出力軸に常時連結されると共に第１遊星歯車の第１キャリヤが入力軸に選択的に接続される変速機において第１キャリヤと入力軸とを選択的に接続させるクラッチに比べて、係合したクラッチＣ４を介して伝達されるトルクを低下させることができる。従って、本実施形態の自動変速機１４では、クラッチＣ４のトルク分担を良好に低減させることが可能となる。この結果、自動変速機１４では、クラッチＣ４を軸方向および径方向の少なくとも何れか一方においてコンパクト化することができる。従って、自動変速機１４によれば、動力の伝達効率とドライバビリティーとの双方を向上させると共に、装置全体の大型化を防止または低減することが可能となる。
【００４２】
また、第１遊星歯車２８および第２遊星歯車３０をシングルピニオン式の遊星歯車とすることで、両者を例えばダブルピニオン式の遊星歯車とする場合に比べて、第１遊星歯車２８および第２遊星歯車３０における回転要素間の噛み合い損失を低減させることができる。その結果、自動変速機１４における動力の伝達効率をより向上させると共に、部品点数を削減して装置全体の重量増を防止または低減しつつ組立性を向上させることが可能となる。さらに、本実施形態の自動変速機１４のように、ダブルピニオン式の第３遊星歯車とシングルピニオン式の第４遊星歯車とを組み合わせて構成される複合遊星歯車列であるラビニヨ式遊星歯車機構３２を採用することで、部品点数を削減して装置全体の重量増を防止または低減しつつ組立性を向上させることが可能となる。
【００４３】
次に、キャリヤが回転するときに発生する遠心力の影響を受けにくいピニオンシャフトとキャリヤとの固定構造をラビニヨ式遊星歯車機構３２を用いて説明する。図３は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２において、主として、第３ピニオンギヤ３４ｐ、第４ピニオンギヤ３６ｐ、第３キャリヤ３４ｃの関係を示す部分断面図である。なお、入力軸１２ｉ、第３リングギヤ３４ｒ、第３サンギヤ３４ｓ、第４サンギヤ３６ｓは、二点鎖線で示している。図４は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成する第３キャリヤ３４ｃを発進装置１８側（図１参照）から見た斜視図であり、図５は、第３キャリヤ３４ｃを第２遊星歯車３０側（図１参照）から見た斜視図である。
【００４４】
上述したように、ラビニヨ式遊星歯車機構３２は、第３サンギヤ３４ｓおよび第４サンギヤ３６ｓと、第３リングギヤ３４ｒと、第３ピニオンギヤ３４ｐ（第二のピニオンギヤ）、第４ピニオンギヤ３６ｐ（第一のピニオンギヤ）、第３キャリヤ３４ｃを有する。第３ピニオンギヤ３４ｐは、第３サンギヤ３４ｓと第４ピニオンギヤ３６ｐとの間に等間隔で複数個配置され（例えば４個）、それぞれの第３ピニオンギヤ３４ｐが第３サンギヤ３４ｓと噛合する。また、第４ピニオンギヤ３６ｐは、第４サンギヤ３６ｓおよび複数の第３ピニオンギヤ３４ｐと噛合するとともに第３リングギヤ３４ｒと噛合する。この場合、第４ピニオンギヤ３６ｐは、第３ピニオンギヤ３４ｐより外側に位置する（第一のピニオンギヤより第二のピニオンギヤが内側に位置する）。第４ピニオンギヤ３６ｐは、第３ピニオンギヤ３４ｐと同数の４個が等間隔で配置されている。なお、第４ピニオンギヤ３６ｐの長さ、つまり、第４サンギヤ３６ｓの軸方向に沿った第一の長さは、第３ピニオンギヤ３４ｐの軸方向の第二の長さよりも長い。したがって、本実施形態において、第４ピニオンギヤ３６ｐを「ロングピニオンギヤ」と称し、第３ピニオンギヤ３４ｐを「ショートピニオンギヤ」と称する場合がある。
【００４５】
第３キャリヤ３４ｃは、図３〜図５に示すように、例えば、アルミ鋳造などによって略円筒形状に形成されている。大型部品である第３キャリヤ３４ｃをアルミ製とすることでラビニヨ式遊星歯車機構３２の軽量化に寄与できる。第３キャリヤ３４ｃは、主として本体支持部３４０と、第１シャフト支持部３４１（第一のシャフト支持部）と、第２シャフト支持部３４２と、第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）とで構成されている。本体支持部３４０は、図４、図５に示すように、内周側にセレーション３４０ａが形成され、入力軸１２ｉが圧入されることにより常時連結（固定）されている。図３に示すように、第１シャフト支持部３４１は、第４ピニオンギヤ３６ｐ（ロングピニオンギヤ）を回転可能に支持するロングピニオンシャフト３６ｐｓ（第一のピニオンシャフト）の一端側を支持する。第２シャフト支持部３４２は、第３ピニオンギヤ３４ｐ（ショートピニオンギヤ）を回転可能に支持するショートピニオンシャフト３４ｐｓの一端側を支持する。第３シャフト支持部３４３は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの他端側およびショートピニオンシャフト３４ｐｓの他端側を支持する。本実施形態の場合、第３キャリヤ３４ｃは、４本のショートピニオンシャフト３４ｐｓと、４本のロングピニオンシャフト３６ｐｓとを支持する。
【００４６】
前述したように、第３ピニオンギヤ３４ｐを回転可能に支持するショートピニオンシャフト３４ｐｓおよび第４ピニオンギヤ３６ｐを回転可能に支持するロングピニオンシャフト３６ｐｓは、第３キャリヤ３４ｃに固定用のピンを用いて固定される。
【００４７】
まず、第４ピニオンギヤ３６ｐ、すなわちロングピニオンシャフト３６ｐｓの組み付け構造について説明する。第３キャリヤ３４ｃは、図４に示すように、第１シャフト支持部３４１に挿入穴３８ａが四つ設けられ、図５に示すように、第３シャフト支持部３４３に挿入穴３８ｂが設けられている。図３に示すように、挿入穴３８ａ（第１シャフト支持部３４１、第一のシャフト支持部）は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの一端側を支持し、挿入穴３８ｂ（第３シャフト支持部３４３、第二のシャフト支持部）はロングピニオンシャフト３６ｐｓの他端側を支持する。
【００４８】
本実施形態の場合、図３に示すように、ロングピニオンシャフト３６ｐｓにおいて、例えば挿入穴３８ａに挿入される部分には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの径方向の中心に向かって延びる有底の第一の固定孔４０が設けられている。一方、第１シャフト支持部３４１には、挿入穴３８ａと当該挿入穴３８ａよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の内側に位置された開口部３４１ａとの間で貫通した第二の固定孔４２が形成されている。つまり、第１シャフト支持部３４１には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓ（第一のピニオンシャフト）より内径側に第二の固定孔４２が設けられている。ロングピニオンシャフト３６ｐｓを挿入穴３８ａの中で回転させて位置合わせすることにより、第一の固定孔４０と第二の固定孔４２とを連通させることができる。そして、連通させた第一の固定孔４０と第二の固定孔４２とを跨ぐようにピン４４を挿入して、当該ピン４４を第二の固定孔４２（第３キャリヤ３４ｃ）に対してかしめることにより、第３キャリヤ３４ｃ（第１シャフト支持部３４１）に対して、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの軸方向の抜け防止や軸周りの回転防止を行うように固定できる。なお、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの他端側は、挿入穴３８ｂに例えば圧入することで支持される。
【００４９】
ところで、第３キャリヤ３４ｃのロングピニオンシャフト３６ｐｓの支持部分（挿入穴３８ａ，３８ｂ）には、当該の第３キャリヤ３４ｃの回転（第４ピニオンギヤ３６ｐの公転）により遠心力が作用する。この場合、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの支持部分には、第４ピニオンギヤ３６ｐおよびロングピニオンシャフト３６ｐｓとの質量の和と、第４ピニオンギヤ３６ｐの回転中心（ロングピニオンシャフト３６ｐｓの回転中心）と第３キャリヤ３４ｃの回転中心（第４サンギヤ３６ｓの回転中心）との間の距離と、第３キャリヤ３４ｃの角速度の二乗と、の積で定まる遠心力が働く。この遠心力は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓを第３キャリヤ３４ｃの外周方向に飛び出させようとする。つまり、遠心力は、挿入穴３８ａよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の外側に作用する。一方、本実施形態の場合、第二の固定孔４２は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが挿入される挿入穴３８ａよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の内側に位置する。すなわち、第二の固定孔４２が設けられたことで他の部分より剛性が低くなりがちな部分に遠心力が作用しにくくすることができる。つまり、第二の固定孔４０が設けられた部分に遠心力に起因する応力集中が生じることを低減できる。その結果、第二の固定孔４２を設けた部分の補強（肉厚化）や第３キャリヤ３４ｃの材質の見直し（より硬い材質の使用）の要求が軽減される。そして、第３キャリヤ３４ｃの大型化や重量増加の防止または低減、設計の自由度の向上に寄与できる。
【００５０】
また、本実施形態の第二の固定孔４２に挿入されたピン４４に第３キャリヤ３４ｃの回転（第４ピニオンギヤ３６ｐの公転）による遠心力が作用した場合、ピン４４は、第二の固定孔４２および第一の固定孔４０に進入する方向の力を受ける。つまり、ピン４４が第二の固定孔４２および第一の固定孔４０から抜けるような方向の力が作用しないので、ピン４４による第３キャリヤ３４ｃとロングピニオンシャフト３６ｐｓとの固定品質や信頼性の向上に寄与できる。
【００５１】
ところで、第４ピニオンギヤ３６ｐは、回転時の潤滑性を維持向上するため、潤滑油を歯面に供給されることが望ましい。本実施形態の場合、ロングピニオンシャフト３６ｐｓにおいて、例えば挿入穴３８ｂに挿入される部分には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの径方向の中心に向かって延びる有底の第一の潤滑油路４６（第一の油路）が設けられている。一方、第３シャフト支持部３４３には、図３、図５に示すように、第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）には、挿入穴３８ｂと当該挿入穴３８ｂよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の内側に位置された開口部３４３ａとの間で貫通した第二の潤滑油路４８（第二の油路）が形成されている。この第一の潤滑油路４６と第二の潤滑油路４８とは、第一の固定孔４０と第二の固定孔４２とが連通した状態のときに連通するように設けられている。つまり、第３キャリヤ３４ｃの第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）には、第一の潤滑油路４６と連通した第二の潤滑油路４８が、径方向の内側に延びて（開口して）設けられている。また、第一の潤滑油路４６は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの内部で軸方向に延びる第三の潤滑油路５０と連通している。第三の潤滑油路５０には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの径方向外側に向かって延びて外周面に開口する第四の潤滑油路５２が接続されている。第四の潤滑油路５２は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓがピン４４によって第３キャリヤ３４ｃに固定されたときに、開口が第３キャリヤ３４ｃの外周側に向くように設定されている。つまり、第３キャリヤ３４ｃが回転したときに、遠心力により潤滑油が押し出されるようになっている。なお、ロングピニオンシャフト３６ｐｓにおいて、第三の潤滑油路５０の他端側（第一の固定孔４０の形成側）には、プラグ５４が装着され、第三の潤滑油路５０を一方端で閉塞している。
【００５２】
第二の潤滑油路４８には、図示を省略した潤滑油供給装置から潤滑油が供給されている。第二の潤滑油路４８に供給された潤滑油は、第３キャリヤ３４ｃの回転により発生する遠心力によって、第一の潤滑油路４６に送り込まれ、さらに第三の潤滑油路５０に移動させられる。続いて、潤滑油は、遠心力により第三の潤滑油路５０から第四の潤滑油路５２を介して第４ピニオンギヤ３６ｐの歯面に供給され、第３リングギヤ３４ｒや第４サンギヤ３６ｓとの噛合部分の潤滑性の向上や摩擦の軽減等に利用される。
【００５３】
図３に示すように、第二の潤滑油路４８は、第４ピニオンギヤ３６ｐを介して第二の固定孔４２の反対側に位置されている。つまり、第二の固定孔４２は、第二の潤滑油路４８と干渉しない位置に設けられている。その結果、設計の自由度が向上するとともに、第二の固定孔４２や第二の潤滑油路４８の加工容易性が向上する。また、第二の潤滑油路４８は第二の固定孔４２と同様に、第３キャリヤ３４ｃの挿入穴３８ｂより第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向内側の位置に設けられている。その結果、第二の潤滑油路４８が設けられたことで他の部分より剛性が低くなりがちな部分に遠心力が作用しにくくすることができる。つまり、第二の潤滑油路４８が設けられた部分に遠心力に起因する応力集中が生じることを低減できる。その結果、第二の潤滑油路４８を設けた部分の補強（肉厚化）や第３キャリヤ３４ｃの材質の見直し（より硬い材質の使用）の要求が軽減される。そして、第３キャリヤ３４ｃ大型化や重量増加の防止または低減、設計の自由度の向上に寄与できる。
【００５４】
なお、図３の場合、第１シャフト支持部３４１に第二の固定孔４２を設け、第３シャフト支持部３４３に第二の潤滑油路４８を設けた例を示した。別の実施形態では、第二の潤滑油路４８が第１シャフト支持部３４１に設けられ、第二の固定孔４２が第３シャフト支持部３４３に設けられてもよい。この場合、第一の固定孔４０と第一の潤滑油路４６の形成位置も逆になる。つまり、第二の固定孔４２と第二の潤滑油路４８とは離れた位置に設けられればよく、第二の固定孔４２と第二の潤滑油路４８の形成位置は、他の部品との位置関係に応じて適宜選択することが可能で、第３キャリヤ３４ｃの回転時の遠心力の影響の軽減と潤滑性の向上を両立させることができる。
【００５５】
次に、第３ピニオンギヤ３４ｐ、すなわちショートピニオンシャフト３４ｐｓの組み付け構造について説明する。第３キャリヤ３４ｃは、図４に示すように、第２シャフト支持部３４２に挿入穴５６ａが四つ（一つのみ図示）設けられ、第３シャフト支持部３４３に挿入穴５６ｂが設けられている。図３に示すように、挿入穴５６ａは、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの一端側を支持し、挿入穴５６ｂはショートピニオンシャフト３４ｐｓの他端側を支持する。
【００５６】
ところで、第３キャリヤ３４ｃの回転（第３ピニオンギヤ３４ｐの公転）によりショートピニオンシャフト３４ｐｓを支持する部分（挿入穴５６ａ，５６ｂ）にも遠心力が作用する。この場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの支持部分には、第３ピニオンギヤ３４ｐおよびショートピニオンシャフト３４ｐｓとの質量の和と、第３キャリヤ３４ｃの回転中心（第３サンギヤ３４ｓの回転中心）と第３ピニオンギヤ３４ｐ（ショートピニオンシャフト３４ｐｓ）の回転中心との間の距離と、第３キャリヤ３４ｃの角速度の二乗と、の積で定まる遠心力が働く。この遠心力は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓを第３キャリヤ３４ｃの外周方向に飛び出させようとする。つまり、遠心力は、挿入穴５６ｂよりも第３サンギヤ３４ｓの回転中心の径方向の外側に作用する。
【００５７】
前述したように、第４ピニオンギヤ３６ｐ（第一のピニオンギヤ）の第３キャリヤ３４ｃ（第４サンギヤ３６ｓ）の回転中心の軸方向の第一の長さは、第３ピニオンギヤ３４ｐ（第二のピニオンギヤ）の第３サンギヤ３４ｓ（第４サンギヤ３６ｓと第３サンギヤ３４ｓとは同軸配置）の軸方向の第二の長さよりも長い。この場合、図３に示されるように、ロングピニオンシャフト３６ｐｓに支持される第４ピニオンギヤ３６ｐは、ショートピニオンシャフト３４ｐｓに支持される第３ピニオンギヤ３４ｐより体積が大きくなり、材質が同じ場合は質量も大きくなる。また、第４ピニオンギヤ３６ｐは、第３ピニオンギヤ３４ｐより回転中心（第３キャリヤ３４ｃ、第４サンギヤ３６ｓ、第３サンギヤ３４ｓの回転中心）から遠い外側に配置されるので、回転中心からの距離は、第４ピニオンギヤ３６ｐの方が長い。また、第３キャリヤ３４ｃが回転する場合、第３ピニオンギヤ３４ｐとショートピニオンシャフト３４ｐｓにおける角速度と、第４ピニオンギヤ３６ｐとロングピニオンシャフト３６ｐｓにおける角速度とは同じである。その結果、第４ピニオンギヤ３６ｐ（第一のピニオンギヤ）およびロングピニオンシャフト３６ｐｓ（第一のピニオンシャフト）の質量の和と、第４ピニオンギヤ３６ｐの回転中心と第３キャリヤ３４ｃの回転中心との間の距離との第一の積は、第３ピニオンギヤ３４ｐ（第二のピニオンギヤ）およびショートピニオンシャフト３４ｐｓ（第二のピニオンシャフト）の質量の和と、第３ピニオンギヤ３４ｐの回転中心と第３キャリヤ３４ｃの回転中心との間の距離との第二の積よりも大きくなる。したがって、第３キャリヤ３４ｃの回転時に遠心力によって生じる力を、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの支持部分とショートピニオンシャフト３４ｐｓの支持部分とで比較した場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの支持部分の方が小さくなる。つまり、第３キャリヤ３４ｃにおいて、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの支持部分に求められる剛性は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの支持部分に求められる剛性より小さくなる。
【００５８】
そこで、本実施形態の場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓにおいて、例えば挿入穴３８ｂに挿入される部分には、当該ショートピニオンシャフト３４ｐｓの径方向の中心に向かって延びる有底の第三の固定孔５８が設けられている。一方、第３シャフト支持部３４３には、挿入穴５６ｂと第３シャフト支持部３４３の外面（第３キャリヤ３４ｃの外面）との間で貫通した第四の固定孔６０が形成されている。そして、ショートピニオンシャフト３４ｐｓを挿入穴５６ｂの中で回転させて位置合わせすることにより、第三の固定孔５８と第四の固定孔６０とを連通させる。そして、連通させた第三の固定孔５８と第四の固定孔６０とを跨ぐようにピン６２を挿入して、当該ピン６２を第四の固定孔６０（第３キャリヤ３４ｃ）に対してかしめることにより、第３キャリヤ３４ｃ（第３シャフト支持部３４３）に対して、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの軸方向の抜け防止や軸周りの回転防止を行うように固定できる。なお、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの他端側は、挿入穴５６ａに例えば圧入することで支持される。
【００５９】
なお、第３ピニオンギヤ３４ｐも第４ピニオンギヤ３６ｐと同様に、回転時の潤滑性を維持向上するため、潤滑油を歯面に供給されることが望ましい。本実施形態の場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓにおいて、例えば挿入穴５６ｂに挿入される部分には、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの径方向の中心に向かって延びる有底の第五の潤滑油路６４（第三の油路）が設けられている。一方、第３シャフト支持部３４３には、挿入穴５８ｂと開口部３４３ａとの間で貫通した第六の潤滑油路６６（第四の油路）が形成されている。この第五の潤滑油路６４と第六の潤滑油路６６とは、第三の固定孔５８と第四の固定孔６０とが連通した状態のときに連通するように設けられている。つまり、第３キャリヤ３４ｃの第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）には、第五の潤滑油路６４と連通した第六の潤滑油路６６が、径方向の内側に延びて（開口して）設けられている。また、第五の潤滑油路６４は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの内部で軸方向に延びる第七の潤滑油路６８と連通している。第七の潤滑油路６８には、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの径方向外側に向かって延びて外周面に開口する第八の潤滑油路７０が接続されている。第八の潤滑油路７０は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓがピン６２によって第３キャリヤ３４ｃに固定されたときに、開口が第３キャリヤ３４ｃの外周側に向くように設定されている。つまり、第３キャリヤ３４ｃが回転したときに、遠心力により潤滑油が押し出されるようになっている。なお、ショートピニオンシャフト３４ｐｓにおいて、第七の潤滑油路６８の他端側（第三の固定孔５８の形成側とは逆側）には、プラグ７２が装着され、第七の潤滑油路６８を一方端で閉塞している。
【００６０】
第六の潤滑油路６６には、図示を省略した潤滑油供給装置から潤滑油が供給されている。第六の潤滑油路６６に供給された潤滑油は、第３キャリヤ３４ｃの回転により発生する遠心力によって、第五の潤滑油路６４に送り込まれ、さらに第七の潤滑油路６８に移動させられる。続いて、潤滑油は、遠心力により第七の潤滑油路６８から第八の潤滑油路７０を介して第３ピニオンギヤ３４ｐの歯面に供給され、第３サンギヤ３４ｓや第４ピニオンギヤ３６ｐとの噛合部分の潤滑性の向上や摩擦の軽減等に利用される。
【００６１】
図３に示すように、第六の潤滑油路６６は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓに対して、第三の固定孔５８と同じ側に形成することができる。そこで、例えば、ショートピニオンシャフト３４ｐｓに対して、第七の潤滑油路６８と連通するような径方向に延びる貫通孔を設ける。そして、この貫通孔の一方の開口と第四の固定孔６０とを連通させて、ピン６２を挿入する。この場合、ピン６２がショートピニオンシャフト３４ｐｓを第３キャリヤ３４ｃ（第３シャフト支持部３４３）に固定する部材となるととともに、貫通孔の一方の開口を塞ぐプラグとして機能し、油路の一部（壁面の一部）を構成する部材となる。この場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓに対して、第三の固定孔５８と第五の潤滑油路６４とを別々に設ける場合に比べて、加工工数を低減することができる。
【００６２】
上述のように、第四の固定孔６０は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓが挿入される挿入穴５６ｂよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の外側、つまり、第３シャフト支持部３４３の外面側に位置する。この場合、第三の固定孔５８と第四の固定孔６０との位置合わせ作業やピン６２の挿入作業、かしめ作業を行うとき、作業位置を目視し易くなり、作業効率を向上させた設計とすることができる。
【００６３】
このように、第３キャリヤ３４ｃが支持するピニオンギヤの特徴（質量や支持位置等）に応じて、ピン４４やピン６２の打ち込み位置を決定することにより、遠心力対策重視の設計にするか作業性（加工性や組立性等）を重視した設計にするかを選択可能となり、設計の自由度向上に寄与できる。
【００６４】
なお、本実施形態では、ロングピニオンシャフト３６ｐｓを第３キャリヤ３４ｃに固定するための第二の固定孔４２を、挿入穴３８ａとこの挿入穴３８ａよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の内側に位置された開口部３４１ａとの間で貫通し第一の固定孔４０と連なるように形成した。別の実施形態において、同様な構成を第３ピニオンギヤ３４ｐのショートピニオンシャフト３４ｐｓに対して適用してもよく、遠心力による影響を受けにくいショートピニオンシャフト３４ｐｓと第３キャリヤ３４ｃとの固定構造を得ることができる。
【００６５】
また、上述した説明では、ピニオンシャフトの固定構造を適用する遊星歯車装置の一例としてラビニヨ式遊星歯車機構３２を例示したが、例えば、第１遊星歯車２８や第２遊星歯車３０のようなシングルピニオン式の遊星歯車装置に適用してもよい。この場合も、キャリヤの回転時に発生する遠心力による影響を受けにくいピニオンシャフトとキャリヤとの固定構造を得ることができる。また、サンギヤとリングギヤの間にピニオンギヤが２段で入るダブルピニオン式の遊星歯車装置に適用してもよい。この場合は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の例と同様に、ピニオンギヤとピニオンシャフトの質量の和と、回転中心までの距離との積が大きい方のピニオンシャフトに本実施形態の固定構造を適用してもよいし、両方のピニオンシャフトに適用してもよい。
【００６６】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の遊星歯車装置は、第４サンギヤ３６ｓ（サンギヤ）と、当該第４サンギヤ３６ｓの径方向の外側に設けられた第３リングギヤ３４ｒと、第４サンギヤ３６ｓと第３リングギヤ３４ｒとの間に設けられ、第４サンギヤ３６ｓと第３リングギヤ３４ｒとの間で回転を伝達する第４ピニオンギヤ３６ｐ（第一のピニオンギヤ）と、第４ピニオンギヤ３６ｐに挿通されるロングピニオンシャフト３６ｐｓ（第一のピニオンシャフト）の一端を支持する第１シャフト支持部３４１（第一のシャフト支持部）と、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの他端を支持する第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）からなる第３キャリヤ３４ｃ（キャリヤ）と、を備え、ロングピニオンシャフト３６ｐｓには、第一の固定孔４０が設けられ、第１シャフト支持部３４１には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓより内径側に第二の固定孔４２が設けられ、第一の固定孔４０および第二の固定孔４２に挿入された状態で、ロングピニオンシャフト３６ｐｓと第３キャリヤ３４ｃとを固定したピン４４を備える。
【００６７】
この構成によれば、ロングピニオンシャフト３６ｐｓに設けられた第一の固定孔４０と連なる第３キャリヤ３４ｃに設けられた第二の固定孔４２は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが挿入される挿入穴３８ａよりも第３キャリヤ３４ｃの回転中心の径方向の内側に位置する。この場合、第３キャリヤ３４ｃが回転することで発生する遠心力が作用する部分、つまり第１シャフト支持部３４１と第３シャフト支持部３４３のロングピニオンシャフト３６ｐｓより外径側の部分と、ロングピニオンシャフト３６ｐｓを固定するために設けた第二の固定孔４２の位置とが異なるので、第１シャフト支持部３４１と第３シャフト支持部３４３のロングピニオンシャフト３６ｐｓより外径側の部分に応力が集中することを防止または低減できる。その結果、第３キャリヤ３４ｃの剛性を増加させるような対策の必要性が低減される。
【００６８】
また、第３サンギヤ３４ｓと第３リングギヤ３４ｒとの間に設けられ、第３サンギヤ３４ｓと第３リングギヤ３４ｒとの間で回転を伝達し、第４ピニオンギヤ３６ｐと噛み合う第３ピニオンギヤ３４ｐ（第二のピニオンギヤ）と、第３ピニオンギヤ３４ｐを回転可能に支持し、第３キャリヤ３４ｃに支持されたショートピニオンシャフト３４ｐｓと、を備え、第４ピニオンギヤ３６ｐおよびロングピニオンシャフト３６ｐｓの質量の和と、第４ピニオンギヤ３６ｐの回転中心とキャリヤの回転中心との間の距離との第一の積は、第３ピニオンギヤ３４ｐおよびショートピニオンシャフト３４ｐｓの質量の和と、第３ピニオンギヤ３４ｐの回転中心と第３キャリヤ３４ｃの回転中心との間の距離との第二の積よりも大きくてもよい。この構成によれば、第３キャリヤ３４ｃの回転によって生じる遠心力がより強く作用する構成部材に対して本実施形態の固定構造を適用できる。その結果、遠心力の影響を考慮した適切な設計が容易にできるとともに設計の自由度を向上させることができる。
【００６９】
また、第４ピニオンギヤ３６ｐ（第一のピニオンギヤ）の径方向の内側に設けられ、第４サンギヤ３６ｓと第４ピニオンギヤ３６ｐとの間で回転を伝達する第３ピニオンギヤ３４ｐ（第二のピニオンギヤ）と、第３ピニオンギヤ３４ｐを回転可能に支持し、第３キャリヤ３４ｃに支持されたショートピニオンシャフト３４ｐｓ（第二のピニオンシャフト）と、を備え、第４ピニオンギヤ３６ｐの軸方向の第一の長さは、第３ピニオンギヤ３４ｐの軸方向の第二の長さよりも長くしてもよい。この構成によれば、長さの異なる複数種類のピニオンギヤが存在する場合に、どのピニオンシャフトに本実施形態の固定構造の適用を適用してよいか容易に決定可能となり、遠心力の影響を考慮した適切な設計が容易にできるとともに設計の自由度を向上させることができる。
【００７０】
また、ロングピニオンシャフト３６ｐｓには、第一の潤滑油路４６（第一の油路）が設けられ、第３シャフト支持部３４３（第二のシャフト支持部）には、第一の潤滑油路４６と連通した第二の潤滑油路４８（第二の油路）が径方向の内側に延びて設けられてもよい。この構成によれば、第二の固定孔４２は、第二の潤滑油路４８と干渉しない位置に設けられている。その結果、設計の自由度が向上するとともに、第二の固定孔４２や第二の潤滑油路４８の加工容易性が向上する。
【００７１】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０…動力伝達装置、１４…自動変速機、２８…第１遊星歯車、３０…第２遊星歯車、３２…ラビニヨ式遊星歯車機構、３４ｓ…第３サンギヤ、３４ｒ…第３リングギヤ、３４ｐ…第３ピニオンギヤ、３４ｃ…第３キャリヤ、３４ｐｓ…ショートピニオンシャフト、３６ｓ…第４サンギヤ、３６ｐ…第４ピニオンギヤ、３６ｐｓ…ロングピニオンシャフト、３８ａ，３８ｂ…挿入穴、４０…第一の固定孔、４２…第二の固定孔、４４…ピン、４６…第一の潤滑油路、４８…第二の潤滑油路、３４１…第１シャフト支持部、３４２…第２シャフト支持部、３４３…第３シャフト支持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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