(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する記憶装置と、
船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、自機の検査タイミングをユーザに通知する通知部と、
前記通知部が船外の機器から前記検査タイミング信号を受信した場合に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させる表示を行う表示部と、
ユーザによる検査開始指示を受け付ける受付部と、
船外の機器との接続状態を制御する通信制御部と、
船外の機器と接続されている間に、前記記憶装置が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信する送信部と、
を備え、
前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、自機が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記通信制御部及び前記送信部が前記検査用データの送信を自動で開始することを特徴とする船舶用電子機器。
【請求項２】
船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する記憶装置と、
船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、自機の検査タイミングをユーザに通知する通知部と、
前記通知部が船外の機器から前記検査タイミング信号を受信した場合に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させる表示を行う表示部と、
ユーザによる検査開始指示を受け付ける受付部と、
船外の機器との接続状態を制御する通信制御部と、
船外の機器と接続されている間に、前記記憶装置が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信する送信部と、
を備え、
前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、自機が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記通知部が前記検査タイミングをユーザに再び通知することを特徴とする船舶用電子機器。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の船舶用電子機器であって、
前記通信制御部は、船外の機器と未接続状態の場合には、前記受付部が前記検査開始指示を受け付けると自動的に船外の機器との接続を確立することを特徴とする船舶用電子機器。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の船舶用電子機器であって、
前記通信制御部は、前記送信部による前記検査用データの送信が完了した後に自動的に船外の機器との接続を切断することを特徴とする船舶用電子機器。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の船舶用電子機器であって、
前記送信部は、衛星通信を介して前記検査用データを送信することを特徴とする船舶用電子機器。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の船舶用電子機器としての航海情報記録装置であって、
前記記憶装置は、複数のセンサがそれぞれ取得した前記データを時間と対応付けて記憶していることを特徴とする航海情報記録装置。
【請求項７】
船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する船舶用電子機器による検査用データ送信方法において、
船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、前記船舶用電子機器の検査タイミングをユーザに通知し、更に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させるための表示を表示部に行い、
ユーザによる検査開始指示を受け付け、
前記船舶用電子機器と、船外の機器と、の接続状態を制御し、前記船舶用電子機器が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信し、
前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、前記船舶用電子機器が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記検査用データの送信を自動で開始することを特徴とする検査用データ送信方法。
【請求項８】
船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する船舶用電子機器による検査用データ送信方法において、
船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、前記船舶用電子機器の検査タイミングをユーザに通知し、更に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させるための表示を表示部に行い、
ユーザによる検査開始指示を受け付け、
前記船舶用電子機器と、船外の機器と、の接続状態を制御し、前記船舶用電子機器が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信し、
前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、前記船舶用電子機器が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記検査タイミングをユーザに再び通知することを特徴とする検査用データ送信方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の検査用データ送信方法であって、
船外の機器と未接続状態の場合には、前記検査開始指示を受け付けると自動的に船外の機器との接続を確立することを特徴とする検査用データ送信方法。
【請求項１０】
請求項７から９までの何れか一項に記載の検査用データ送信方法であって、
前記検査用データの送信が完了した後に自動的に船外の機器との接続を切断することを特徴とする検査用データ送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する船舶用電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
航海情報記録装置（Ｖｏｙａｇｅ  Ｄａｔａ  Ｒｅｃｏｒｄｅｒ、ＶＤＲ）は、船舶に搭載されており、レーダ装置、ＧＰＳ装置、及びマイクロフォン等のセンサに接続されている。航海情報記録装置は、複数のセンサから取得したデータを時間と対応付けて記憶する。海難事故が発生した場合には、航海情報記録装置は回収され、当該航海情報記録装置に記憶されたデータが解析されることで、事故の原因究明及び再発防止に用いられる。特許文献１から４は、航海情報記録装置に関する技術を開示する。
【０００３】
特許文献１は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに従って通信可能な航海情報記録装置を開示する。航海情報記録装置がインターネットに接続されていれば、ユーザは、外部からブラウザを介して航海情報記録装置が記憶するデータにアクセスすることができる。
【０００４】
特許文献２は、航海情報記録装置にメンテナンス用のＰＣが接続された構成を開示する。メンテナンス用のＰＣは、航海情報記録装置と同じ船内に配置されており、航海情報記録装置を設置する際に必要な設定を行う。
【０００５】
特許文献３は、船舶に搭載される航海情報記録装置と、陸上施設と、が衛星通信を介して通信可能なシステムを開示する。航海情報記録装置は、音声記録装置が記録した船内音声と、装置名及び当該装置が発する警告音を関連付けたデータベースと、を陸上施設へ送信する。
【０００６】
特許文献４のシステムでは、特許文献３と同様に、航海情報記録装置と、陸上施設と、が衛星通信を介して通信可能である。特許文献４では、航海情報記録装置は、船舶の異常（具体的には船体やエンジンの異常）を検出するために、航海情報記録装置が記憶したデータを陸上施設へ送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４５２３９２０号公報
【特許文献２】特開２００６−７１３３７号公報
【特許文献３】特開２０１２−１６８０８１号公報
【特許文献４】特開２０１１−１１３５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、航海情報記録装置等の船舶用電子機器は、所定のタイミングで検査される。この検査は、一般的には、寄港中にサービスマンが船舶を訪れ、該当する船舶用電子機器にサービスマンが検査用端末を接続することで行われる。しかし、このような検査方法では、検査に時間が掛かってしまう。
【０００９】
更に、サービスマンが携帯する部品及び工具にも限度があるため、検査結果によっては、その場で修理ができないことがある。この場合、必要な部品及び工具を揃えて再びサービスマンが船舶を訪れる必要があるため、ユーザ及びサービスマンの双方にとって手間となっていた。特に、船舶では一度寄港した後、次の寄港が１か月後になることもあり、停泊予定期間中にサービスを完了することが求められている。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、検査を簡易に実行可能な船舶用電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の船舶用電子機器が提供される。即ち、船舶用電子機器は、記憶装置と、通知部と、表示部と、受付部と、通信制御部と、送信部と、を備える。前記記憶装置は、船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する。前記通知部は、船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、自機の検査タイミングをユーザに通知する。前記表示部は、前記通知部が船外の機器から前記検査タイミング信号を受信した場合に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させる表示を行う。前記受付部は、ユーザによる検査開始指示を受け付ける。前記通信制御部は、船外の機器との接続状態を制御する。前記送信部は、船外の機器と接続されている間に、前記記憶装置が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信する。前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、自機が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記通信制御部及び前記送信部が前記検査用データの送信を自動で開始する。
【００１３】
これにより、自機の検査用データを船外の機器へ送信して検査を行うことで、サービスマンが船舶を訪れて検査を行う場合と比較して、簡易に検査を実施できる。また、サービスマンが船舶を訪れる場合であっても、事前に検査用データを取得することで、検査時間を短縮したり、船舶を訪れる回数を低減したりすることができる。また、ユーザの許可を必要とすることで、ユーザの知らない間に通信帯域を使ったり、通信料金が掛かったりすることを防止できる。また、ユーザの指示を受けて船外の機器との接続状態を制御するため、例えば必要な間のみ接続を有効にすることができる。また、船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、ユーザに前記検査タイミングを通知することにより、舶用電子機器で検査タイミングを計測する必要がない。また、船外の機器は、検査用データの受信の準備ができた後に検査タイミング信号を送信することができる。また、上記の表示部を備えることで、適切なタイミングで検査用データを送信できるので、検査用データの送信が他に及ぼす影響（例えば他の通信の速度が低下等）を防止することができる。また、寄港時はユーザが行う作業が多いのでユーザは検査用データの送信を忘れ易いため、検査用データの送信忘れを防止できるという効果を一層有効に発揮できる。
【００１４】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の船舶用電子機器が提供される。即ち、船舶用電子機器は、記憶装置と、通知部と、表示部と、受付部と、通信制御部と、送信部と、を備える。前記記憶装置は、船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する。前記通知部は、船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、自機の検査タイミングをユーザに通知する。前記表示部は、前記通知部が船外の機器から前記検査タイミング信号を受信した場合に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させる表示を行う。前記受付部は、ユーザによる検査開始指示を受け付ける。前記通信制御部は、船外の機器との接続状態を制御する。前記送信部は、船外の機器と接続されている間に、前記記憶装置が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信する。前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、自機が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記通知部が前記検査タイミングをユーザに再び通知する。
【００１５】
これにより、自機の検査用データを船外の機器へ送信して検査を行うことで、サービスマンが船舶を訪れて検査を行う場合と比較して、簡易に検査を実施できる。また、サービスマンが船舶を訪れる場合であっても、事前に検査用データを取得することで、検査時間を短縮したり、船舶を訪れる回数を低減したりすることができる。また、ユーザの許可を必要とすることで、ユーザの知らない間に通信帯域を使ったり、通信料金が掛かったりすることを防止できる。また、ユーザの指示を受けて船外の機器との接続状態を制御するため、例えば必要な間のみ接続を有効にすることができる。また、船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、ユーザに前記検査タイミングを通知することにより、舶用電子機器で検査タイミングを計測する必要がない。また、船外の機器は、検査用データの受信の準備ができた後に検査タイミング信号を送信することができる。また、上記の表示部を備えることで、適切なタイミングで検査用データを送信できるので、検査用データの送信が他に及ぼす影響（例えば他の通信の速度が低下等）を防止することができる。また、寄港時はユーザが行う作業が多いのでユーザは検査用データの送信を忘れ易いため、ユーザが知らない間に通信が行われないという効果を一層有効に発揮できる。
【００１６】
前記の船舶用電子機器においては、前記通信制御部は、船外の機器と未接続状態の場合には、前記受付部が前記検査開始指示を受け付けると自動的に船外の機器との接続を確立することが好ましい。
【００１７】
これにより、船外の機器との接続を確立させる指示が不要なのでユーザの手間を軽減できる。
【００１８】
前記の船舶用電子機器においては、前記通信制御部は、前記送信部による前記検査用データの送信が完了した後に自動的に船外の機器との接続を切断することが好ましい。
【００１９】
これにより、船外の機器との接続を切断させる指示が不要なのでユーザの手間を軽減できる。
【００３０】
前記の船舶用電子機器においては、前記送信部は、衛星通信を介して前記検査用データを送信することが好ましい。
【００３１】
一般的に衛星通信では、通信速度が遅かったり、料金体系が従量制であったりすることが多い。従って、大量のデータの送受信には不向きである。この点、本発明では、データのうち一部のみを送信するため、通信時間が短くなったり、通信料金が安くなったりする可能性がある。
【００３２】
本発明の第２の観点によれば、船舶用電子機器としての航海情報記録装置であって、前記記憶装置は、複数のセンサがそれぞれ取得した前記データを時間と対応付けて記憶している航海情報記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る航海情報記録装置と陸上拠点の検査用ＰＣとで衛星通信を行う様子を示すブロック図。
【図２】船舶の航海情報記録装置と陸上拠点の検査用ＰＣとで行われる処理を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに、船舶と陸上拠点とで通信を行う場合の接続経路について説明する。
【００３５】
図１に示すように、船舶と陸上拠点とで通信を行う場合、人工衛星３１を介した通信（衛星通信）が利用されることがある。図１に示す例では、衛星通信を行うために、ルータ２５と、船舶用衛星通信装置２６と、が船舶に設けられている。
【００３６】
ルータ２５には、航海情報記録装置１０及び図略のＰＣ及び電話機等が接続されている。これにより、船内にＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）が形成される。ルータ２５が航海情報記録装置１０等から受信したデータは、所定の形式の電波に変換され、船舶用衛星通信装置２６を介して人工衛星３１へ送信される。
【００３７】
人工衛星３１は、船舶用衛星通信装置２６から受信した電波を陸上用衛星通信装置３２へ送信する。陸上用衛星通信装置３２は、インターネット３３に接続されており、人工衛星３１から受信した電波に基づくデータを陸上拠点へ送信する。
【００３８】
陸上拠点は、航海情報記録装置１０等の船舶用電子機器の検査及び修理を行う拠点である。陸上拠点には、ルータ４１と、検査用ＰＣ４２と、が設けられている。ルータ４１は、インターネット３３に接続されており、陸上用衛星通信装置３２が送信したデータを受信し、検査用ＰＣ４２へ出力する。検査用ＰＣ４２は、船舶から受信したデータに基づいて所定の検査（詳細は後述）を行う。
【００３９】
なお、上記では、船舶から陸上拠点へデータを送信する流れを説明したが、同様の経路で、陸上拠点から船舶へデータを送信することができる。
【００４０】
次に、船舶に搭載される航海情報記録装置１０について説明する。航海情報記録装置１０には、船舶に搭載された機器から出力される様々なデータが記録される。航海情報記録装置１０のうちデータを記録しているユニット（後述のデータ記録ユニット１７）は、海難事故が発生しても破損しないように構成されている。そして、海難事故が発生した場合には、データ記録ユニット１７が回収されて記録されたデータが解析され、事故の原因究明及び再発防止に用いられる。
【００４１】
図１に示すように、航海情報記録装置１０は、データ収集ユニット１１と、データ記録ユニット１７と、表示装置（表示部）１９と、を備える。
【００４２】
データ収集ユニット１１は複数のセンサ（具体的には、レーダ装置２１、マイクロフォン２２、及びＧＰＳ受信機２３等）と有線又は無線により電気的に接続されており、当該センサが航海中にそれぞれ取得したデータを受信する。
【００４３】
具体的には、データ収集ユニット１１は、レーダ装置２１からは、自船の周囲の物標の探知結果を示す映像であるレーダ映像を受信する。データ収集ユニット１１は、マイクロフォン２２からは、操舵室（ブリッジ）等の音（船員の会話及び機器が発する警告音等）を受信する。データ収集ユニット１１は、ＧＰＳ受信機２３からは、自船の現在の位置を取得する。レーダ映像、操舵室の音、自船の位置等は、時間に応じて更新されるデータであり、データ収集ユニット１１は新しいデータを随時受信する。データ収集ユニット１１は、センサから取得したデータをデータ記録ユニット１７へ出力する。
【００４４】
データ収集ユニット１１に接続されるセンサは上記に限られず、例えば、船速を計測する船速計、船首方位を計測するコンパス、船舶が航行している海上の風向及び風速を検出する風向風速計、水深を測定する測深器等を挙げることができる。
【００４５】
データ記録ユニット１７は、記憶装置１８を備える。記憶装置１８は、海難事故が発生しても破損しないように、かつ、海底に沈まないように、図略の保護機構によって保護されている。記憶装置１８は、フラッシュメモリ（フラッシュディスク及びメモリーカード等）、ハードディスク、又は光ディスク等である。
【００４６】
記憶装置１８は、データ記録時間（例えば７２０時間）分のセンサから取得したデータを時間と対応付けて記憶可能であり、データ記録時間より前のデータは、最新のデータで随時上書きされる。そして、海難事故等が起きた場合は、上書きが停止され、海難事故直前のデータを保持し続ける。
【００４７】
表示装置１９は、情報を表示可能な液晶ディスプレイ等であり、操舵室等に配置される。表示装置１９は、データ収集ユニット１１と接続されており、データ収集ユニット１１からデータ及び他のデータを受信する。表示装置１９は、データ収集ユニット１１が受信しているデータの一覧を表示する。また、表示装置１９は、発生しているエラーを表示したり、陸上拠点から受信した通知を表示したりすることができる。
【００４８】
次に、航海情報記録装置１０に対して行われる検査について説明する。航海情報記録装置１０は、メーカー又は検査会社等により、データが正常に記録されているか否かが定期的に検査される。従来は、船舶の寄港中にサービスマンが検査用端末を航海情報記録装置１０に接続し、記憶内容を読み取ることで、検査を行っていた。また、サービスマンは、航海情報記録装置１０等に不具合がある場合は修理を行っていた。
【００４９】
これに対し、本実施形態では、航海情報記録装置１０に記憶されているデータを、衛星通信を用いて、陸上拠点（検査用ＰＣ４２）へ送信する。データ収集ユニット１１は、このデータを検査用ＰＣ４２へ送信するための構成として、検査用データ生成部１２と、送信部１３と、通知部１４と、受付部１５と、通信制御部１６と、を備える。検査用データ生成部１２、送信部１３、通知部１４、受付部１５、及び通信制御部１６は、データ収集ユニット１１が備える図示しないＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、又はＣＰＵ等の演算処理部により実現される。
【００５０】
以下、図２を参照して、航海情報記録装置１０から検査用ＰＣ４２へデータを送信する流れについて具体的に説明する。陸上拠点では、航海情報記録装置１０の検査タイミングになると、検査用ＰＣ４２から航海情報記録装置１０へ検査タイミングである旨の通知（検査タイミング信号の送信）を行う（シーケンス番号１）。このとき、検査用ＰＣ４２と航海情報記録装置１０との接続が確立されていない場合、検査用ＰＣ４２又は航海情報記録装置１０の通信制御部１６は、当該接続を確立する処理を行う。
【００５１】
この通知（検査タイミング信号）を受領した航海情報記録装置１０の通知部１４は、表示装置１９に、検査を開始するか否かの問合せ（具体的には、検査用データを即座に送信するか、検査用データを後で送信するかをユーザに選択させる表示）を表示してユーザに通知する（シーケンス番号２）。更に、航海情報記録装置１０の受付部１５は、この問合せに対するユーザの指示を受け付ける（シーケンス番号２）。表示装置１９には、少なくとも、即座に検査を開始するか否か（即ち、即座に検査用データの送信を開始するか否か）を選択する画面が表示される。このように、航海情報記録装置１０が自動的に検査用データの送信を行わず、ユーザの許可を求めることで、ユーザの知らない間に通信帯域を使って他の通信が遅くなったり、通信料金が掛かったりすることを防止できる。
【００５２】
図２の例では、ユーザは、航海中であるため、他の通信への影響や、データの記録への影響を考慮して、即座に検査を開始しない旨が選択されたものとする。この場合、航海情報記録装置１０又は検査用ＰＣ４２の何れかが、航海情報記録装置１０と検査用ＰＣ４２の接続を切断しても良い。
【００５３】
なお、即座に検査を開始しない場合の選択肢としては、例えば、「寄港後に自動的に検査を開始する」、「所定時間後に再度通知する」、「再度通知しない」等が表示されていても良い。ここで、ユーザが「即座に検査を開始する」又は「寄港後に自動的に検査を開始する」を選択した場合、ユーザは検査の開始を指示しているため「検査開始指示」に相当する。また、「寄港後に自動的に検査を開始する」が選択された場合、寄港タイミングは検査用ＰＣ４２では把握しにくいため、航海情報記録装置１０が判断を行うことが好ましい。航海情報記録装置１０は、航海情報記録装置１０に入力されるレーダ映像、自船の位置、エンジン回転数、又はレーダ装置２１等のセンサが待機モードか否か等に基づいて、寄港したか否かを検知することができる。なお、寄港以外の所定の条件（例えば船舶の移動の停止）を満たしたことを検知した場合に検査用データが送信される構成であっても良い。また、「所定時間後に再度通知する」が選択された場合、航海情報記録装置１０で時間を計測して表示装置１９に表示を行っても良い。あるいは、検査用ＰＣ４２で時間を計測して当該検査用ＰＣ４２から航海情報記録装置１０へ再び通知を行っても良い。
【００５４】
なお、「寄港後に自動的に検査を開始する」という表示に代えて、「寄港後に再び通知する」という表示を行っても良い。この表示が選択された場合、航海情報記録装置１０（通知部１４）は、上記と同様の方法で寄港を検知し、寄港したと判断した場合に、検査タイミングであることを再びユーザに通知する。そして、ユーザから即座に検査を開始する旨の指示を受けた後に、検査用データの送信を開始する。なお、寄港以外の所定の条件（例えば船舶の移動の停止）を満たしたことを検知した場合に検査タイミングであることを再び通知する構成であっても良い。
【００５５】
航海情報記録装置１０は、ユーザの選択を受けて、即座に検査を開始しない旨を検査用ＰＣ４２へ通知する（シーケンス番号３）。なお、即座に検査を開始しない旨の通知は省略することもできる。このように、詳細には航海情報記録装置１０の送信部１３又は通知部１４が所定の信号を送信することで通知部１４による各種通知、又は、送信部１３による検査用データの送信が行われるが、記載を簡単にするために、以下では、航海情報記録装置１０が送信すると記載する。検査用ＰＣ４２は、航海情報記録装置１０からの回答を登録する。
【００５６】
その後、航海情報記録装置１０は、所定のタイミング、例えば、寄港した後、ユーザからの許可を受けた後、又は、上述のように寄港したと判断した後に自動的に、（あるいは、寄港により検査タイミングになったことをユーザに通知してユーザの許可を得た後に、）検査の開始を検査用ＰＣ４２へ通知する（シーケンス番号４）。また、航海情報記録装置１０の通信制御部１６は、航海情報記録装置１０と検査用ＰＣ４２の接続が確立していない場合は、当該接続を自動的に確立する。
【００５７】
航海情報記録装置１０は、検査用ＰＣ４２からの受領通知（シーケンス番号５）を受領した後に、検査用データの送信を開始する（シーケンス番号６）。ここで、検査用データとは、記憶装置１８が記憶しているデータのうち所定の時間範囲に対応付けられているデータである。検査用データ生成部１２は、記憶装置１８にアクセスすることで検査用データを生成する。一部のデータのみで検査を行う場合であっても、航海情報記録装置１０がデータを正常に記録しているかを検査可能である。むしろ、全てのデータを検査用ＰＣ４２へ送信すると、データ量が非常に大きいため、送信時間が長くなったり、通信料金が従量制の場合は通信料金が高くなったりする。
【００５８】
また、検査用データの「所定の時間範囲」とは、５分から１時間程度であることが好ましく、１５分程度であることが更に好ましい。また、検査用ＰＣ４２は、受信した検査用データの時間範囲よりも後に生じた異常を検出できないため、検査の正確性という観点からは、所定の時間範囲は、現在に近い時間範囲であることが好ましい。
【００５９】
以上を考慮すると、航海中に検査用データを送信する場合は、直近の所定の時間範囲のデータを送信し、寄港後に検査用データを送信する場合は、直近の所定の時間範囲のデータ、又は、直近の５分から１時間程度を除いて更に前の時間範囲のデータを送信することが好ましい。また、この所定の時間範囲は、航海情報記録装置１０側で指定しても良いし、検査用ＰＣ４２側で指定しても良い。
【００６０】
また、航海情報記録装置１０は、検査用データの送信中は、送信状況（送信の進捗状況及び送信速度等）を表示装置１９に表示する（シーケンス番号７）。航海情報記録装置１０は、検査用データの送信が終了すると、その旨を検査用ＰＣ４２に通知するとともに（シーケンス番号８）、表示装置１９に表示する（シーケンス番号９）。検査用データの送信の終了後であって、検査用ＰＣ４２による検査の終了前に、通信制御部１６又は検査用ＰＣ４２により、航海情報記録装置１０と検査用ＰＣ４２の接続が自動的に切断される。このように、本実施形態では、通信制御部１６又は検査用ＰＣ４２が頻繁にかつ自動的に接続を切断する。これにより、通信時間に応じて通信料金が定められている場合において、通信料金を抑えることができる。なお、通信制御部１６又は検査用ＰＣ４２は、自動的に接続を確立又は切断する構成に限られず、ユーザの許可を得た後に接続を確立又は切断しても良い。
【００６１】
検査用データの送信後は、船舶側で行う処理はないため、検査の終了前であっても航海を開始することができる。
【００６２】
その後、検査用ＰＣ４２では、受信した検査用データに基づいて、航海情報記録装置１０の検査を行う（シーケンス番号１０）。具体的には、レーダ映像については、レーダ映像中に物標が表示されているか、時間の経過に応じて物標の位置が変化しているか、あるいは画面に表示されている自船位置又は時刻等を検査する。操舵室の音については、船員の音声が記憶されているか等を検査する。自船の位置については、自船の位置が妥当な速度で変化しているか等を検査する。なお、この検査は、陸上拠点にいるサービスマンが行っても良いし、検査用のソフトウェアを用意し、自動的にソフトウェアを実行して検査を行うようにしても良い。
【００６３】
検査用ＰＣ４２は、検査の終了後、検査結果を航海情報記録装置１０へ送信する（シーケンス番号１１）。なお、検査結果のデータ送信を省略し、例えば紙媒体でユーザへ送っても良い。
【００６４】
ここで、検査用ＰＣ４２による検査後にサービスマンが船舶を訪れて更に検査する場合を考える。以下では、検査用ＰＣ４２による検査を第１検査、サービスマンが船舶を訪れて行う検査を第２検査と称する。サービスマンは、第１検査の検査結果を考慮して第２検査を行うことができる。具体的には、航海情報記録装置１０がデータを正常に記憶しているか否かは第１検査で明らかになっているため、サービスマンは、別の検査（例えば、航海情報記録装置１０とセンサを接続するコネクタが緩んでいないか等の検査）を行うだけで良い。これにより、第２検査の所要時間を短くすることができる。特に、船舶では寄港中しか第２検査を行うことができないため、第２検査の所要時間を短くできることは非常に有効である。
【００６５】
また、第１検査によって不具合が検出された場合、当該不具合の内容に応じて第２検査を行うことができる。例えば、第１検査によってレーダ映像が適切に記憶されていない場合、サービスマンは、レーダ装置２１に関する部品、及び、航海情報記録装置１０とレーダ装置２１を接続する部品等を携帯することで、不具合に対処できる可能性が高くなる。これにより、サービスマンが船舶を訪れる回数を減らすことができる。特に船舶では、一度寄港した後に次に寄港するのが１か月後になることも多いため、サービスマンが船舶を訪れる回数を減らすことができることは非常に有効である。
【００６６】
以上に説明したように、この航海情報記録装置１０は、記憶装置１８と、通知部１４と、受付部１５と、通信制御部１６と、送信部１３と、を備える。記憶装置１８は、船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する。通知部１４は、自機の検査タイミングをユーザに通知する。受付部１５は、ユーザによる検査開始指示を受け付ける。通信制御部１６は、船外の機器との接続状態を制御する。送信部１３は、検査用ＰＣ４２と接続されている間に、記憶装置が記憶しているデータのうち所定の時間範囲に対応付けられているデータのみを、少なくとも自機（航海情報記録装置１０）の検査用データとして船外の機器である検査用ＰＣ４２に向けて送信する。
【００６７】
これにより、航海情報記録装置１０が自機の検査用データを船外の機器へ送信して検査を行うことで、サービスマンが船舶を訪れて検査を行う場合と比較して、簡易に検査を実施できる。また、サービスマンが船舶を訪れる場合であっても、事前に検査用データを取得することで、検査時間を短縮したり、船舶を訪れる回数を低減したりすることができる。また、ユーザの許可を必要とすることで、ユーザの知らない間に通信帯域を使ったり、通信料金が掛かったりすることを防止できる。また、ユーザの指示を受けて船外の機器との接続状態を制御するため、例えば必要な間のみ接続を有効にすることができる。
【００６８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６９】
上記の実施形態では、航海情報記録装置１０は、衛星通信を介してインターネット３３に接続されているが、他の接続経路（携帯ネットワーク等）によりインターネット３３に接続されていても良い。また、船舶が寄港中の場合は陸上の無線ＬＡＮを介してインターネット３３に接続されていても良い。なお、検査用ＰＣ４２は、陸上ではなく、他の船舶に配置されていても良い。
【００７０】
上記の実施形態では、寄港中に検査用データを送信する構成であるが、航海中に検査用データを送信しても良い。
【００７１】
上記の実施形態では、検査タイミングを検査用ＰＣ４２で判断し、衛星通信を介して航海情報記録装置１０に通知する例を示したが、航海情報記録装置１０が時間を計測するタイマ等を保有し、航海情報記録装置１０側で検査タイミングを判断しても良い。この場合、通知部１４は、航海情報記録装置１０が判断した検査タイミングに基づいて、ユーザに検査タイミングを通知する。このとき、即座に検査を開始する旨のユーザの指示を受付部１５が受け付けた場合であって、航海情報記録装置１０と検査用ＰＣ４２の接続が確立していないとき（未接続状態であるとき）は、通信制御部１６は、航海情報記録装置１０と検査用ＰＣ４２を接続する処理を自動的に行う。また、当該検査用データの送信後、通信制御部１６は、航海情報記録装置１０と検査用ＰＣ４２の接続を自動的に切断する。
【００７２】
上記の実施形態では、航海情報記録装置１０のうちデータ収集ユニット１１に検査用データ生成部１２及び送信部１３が設けられているが、少なくとも一方がデータ記録ユニット１７又は別の位置に設けられていても良い。
【００７３】
上記の実施形態では、検査用データは、航海情報記録装置１０を検査するためのデータである。しかし、検査用データには、航海情報記録装置１０に接続される複数のセンサが取得したデータを含めることができるため、航海情報記録装置１０だけでなく、航海情報記録装置１０に接続されるセンサについても検査を行っても良い。
【００７４】
上記の実施形態では、航海情報記録装置１０に本発明を適用する例を説明したが、他の船舶用電子機器（レーダ装置及びＥＣＤＩＳ等）にも本発明を適用することができる。本発明をレーダ装置に適用した場合、レーダ装置は、所定の時間範囲で取得したレーダ映像を検査用ＰＣ４２へ送信し、検査用ＰＣ４２は受信したレーダ映像に基づいてレーダ装置を検査する。ＥＣＤＩＳとは、海図上における自船の位置（ＥＣＤＩＳ映像）を表示したり、海図上にルートを設定したりする装置である。本発明をＥＣＤＩＳに適用した場合、ＥＣＤＩＳは、所定の時間範囲で取得したＥＣＤＩＳ映像を検査用ＰＣ４２へ送信し、検査用ＰＣ４２はＥＣＤＩＳ映像に基づいてＥＣＤＩＳを検査する。
【符号の説明】
【００７５】
１０  航海情報記録装置（船舶用電子機器）
１１  データ収集ユニット
１２  検査用データ生成部
１３  送信部
１４  通知部
１５  受付部
１６  通信制御部
１７  データ記録ユニット
１８  記憶装置
１９  表示装置（表示部）
【図１】
0006662670.tif 000002
【図２】
0006662670.tif 000003