(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁性体の軸受を上下方向に積層した状態で収容し、該上下方向と交差する方向に開いた開口から該軸受を該状態の姿勢のまま１個ずつ排出可能とする通路を備えた本体部と、
該開口の外側の該本体部に設けられ、磁力により該軸受を該開口から排出させる磁石と、
該通路に形成され、該開口から排出されていない最下の軸受をそれよりも上側の軸受に対して該状態の姿勢のまま該開口側へずらす傾斜部と、
を有する供給治具。
【請求項２】
前記軸受は、上端部に鍔部を有しており、
前記傾斜部は、前記最下の軸受の鍔部を前記開口から排出されている軸受の鍔部に上側から接触させる断面円弧形状に形成されている請求項１に記載の供給治具。
【請求項３】
前記本体部は、複数の前記軸受が積層されて収納された容器を着脱可能に構成されている請求項１又は請求項２に記載の供給治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のベアリングが整列されたマガジンを立ててセットし、マガジンの後方に配置されたシリンダーのロッドの先端に取り付けられた押し出し板によって最下端のベアリングを押し出すことにより、ベアリングを１個ずつ供給するベアリング供給装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平１−３０４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、アクチュエーターを使用することなく、複数の磁性体の軸受を１個ずつ供給できる供給治具を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の供給治具は、複数の磁性体の軸受を上下方向に積層した状態で収容し、該上下方向と交差する方向に開いた開口から該軸受を該状態の姿勢のまま１個ずつ排出可能とする通路を備えた本体部と、該開口の外側の該本体部に設けられ、磁力により該軸受を該開口から排出させる磁石と、該通路に形成され、該開口から排出されていない最下の軸受をそれよりも上側の軸受に対して該状態の姿勢のまま該開口側へずらす傾斜部と、を有している。
【０００６】
また、請求項２に記載の供給治具は、請求項１に記載の供給治具であって、前記軸受は、上端部に鍔部を有しており、前記傾斜部は、前記最下の軸受の鍔部を前記開口から排出されている軸受の鍔部に上側から接触させる断面円弧形状に形成されている。
【０００７】
また、請求項３に記載の供給治具は、請求項１又は請求項２に記載の供給治具であって、前記本体部は、複数の前記軸受が積層されて収納された容器を着脱可能に構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、アクチュエーターを使用することなく、複数の磁性体の軸受を１個ずつ供給することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、開口から排出されている軸受の鍔部の端面に、最下の軸受の鍔部の端面を突き合わせる構成に比べて、開口から排出されている軸受から最下の軸受へ磁力を伝え易くすることができる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、本体部が、複数の磁性体の軸受が積層されて収納された容器を着脱可能に構成されていない場合に比べて、本体部に対して、積層された状態の複数の磁性体の軸受を効率よく補給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る供給治具を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る供給治具を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図２に示される矢印ＵＰを供給治具１０の上方向とし、矢印ＦＲを供給治具１０の前方向とし、矢印ＵＰ及び矢印ＦＲと直交する方向を供給治具１０の左右方向とするが、これらの各方向に特に限定されるものではない。また、本実施形態では、磁性体の部品の一例として、円筒状のベアリング本体３２の上端部に鍔部の一例としての環状のフランジ部３４を有するベアリング（軸受）３０を採用する。
【００１３】
図１、図２に示されるように、本実施形態に係る供給治具１０は、樹脂材で成形されたブロック状の本体部１２を有している。本体部１２は、その上面に、上下方向（軸方向）に積層された状態の複数のベアリング３０が投入される円形状の投入口１４を有している。投入口１４の内径は、ベアリング３０におけるフランジ部３４の外径よりも大きくされており、後述するマガジン４０の下部が挿入可能な大きさとされている。
【００１４】
つまり、本体部１２の前後方向の長さ及び左右方向の長さは、マガジン４０の外径よりも大きくなるように形成されている。また、本体部１２は、その前面の下部側に、その前面の上部側よりも後方側へ凹む段差部１６を有している。そして、その段差部１６の下部に、ベアリング３０を１個ずつ排出可能な（上下方向と交差する方向に開いた）開口の一例としての矩形状の排出口１８が形成されている。
【００１５】
排出口１８の上下方向の長さは、フランジ部３４を含むベアリング３０の軸方向の長さよりも若干大きい長さとされており、排出口１８の左右方向の長さは、ベアリング３０におけるフランジ部３４の外径よりも若干大きい長さとされている。つまり、排出口１８は、ベアリング３０が１個ずつしか通過できない大きさに形成されている。
【００１６】
また、本体部１２の前面における排出口１８よりも下部側には、前方側（排出口１８よりも排出方向側）へ向かって矩形平板状に突出し、排出口１８から排出されたベアリング３０を一時的に保持する保持台２２が一体に形成されている。そして、保持台２２の下部には、磁力によりベアリング３０を排出口１８から排出させるとともに、その保持台２２上に一時的に保持する磁石２０が、保持台２２の下面２２Ａから突出しないように設けられている。
【００１７】
磁石２０は、例えばネオジウム磁石とされており、フランジ部３４を除くベアリング３０の外径、即ちベアリング本体３２の外径とほぼ同じ外径とされた円板状に形成されている。そして、この磁石２０は、図２に示される断面視で、その後端面２０Ａが、段差部１６における前面１６Ａと略面一となる位置に配置されている。これにより、ベアリング３０が、磁石２０の磁力（吸引力）により排出口１８から排出され、磁石２０の直上に一時的に保持されるようになっている。
【００１８】
また、本体部１２は、投入口１４から排出口１８までを繋ぐ断面円形状の通路２４を有している。通路２４は、本体部１２内において、上下方向に延びるように形成されており、投入口１４から投入された複数のベアリング３０を上下方向（ベアリング３０の軸方向）に積層した状態で収容可能になっている。
【００１９】
また、通路２４の内周面における下部側で、かつ後方側（排出方向とは反対側）には、排出口１８から排出されずに通路２４内で最下となっているベアリング（以下「最下のベアリング」という）３０Ａを、それよりも上側のベアリング３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅに対して排出口１８側へずらす傾斜部（湾曲部）２６が形成されている。傾斜部２６は、図２に示される断面視で円弧形状に形成されており、最下のベアリング３０Ａを通路２４の底部２８に底付けさせずに排出口１８側へ若干スライドさせる構成になっている。
【００２０】
これにより、通路２４の底部２８に底付けされていない最下のベアリング３０Ａのフランジ部３４Ａが、排出口１８から排出されているベアリング３０のフランジ部３４に上側から重ねられた状態で接触するようになっている。つまり、排出口１８から排出されているベアリング３０は、そのフランジ部３４に最下のベアリング３０Ａのフランジ部３４Ａが上側から重ねられる位置に、磁石２０の磁力によって一時的に保持されるようになっている。
【００２１】
なお、磁石２０の磁力によって排出口１８から排出されて保持台２２上に一時的に保持されているベアリング３０の位置は、図２に示される断面視で、そのフランジ部３４の外周面における後端面（排出方向とは反対側の端面）３６が、排出口１８の上側に存在する通路２４の内周面における前端面２４Ａと略面一となる位置でもある。
【００２２】
また、このとき、磁石２０の軸心（中心線）と、排出口１８から排出されているベアリング３０の軸心（中心線）とが一致するようになっている（図２において仮想直線Ｋで示す）。ところで、磁石２０は、排出口１８からベアリング３０を排出させる必要があるため、図示の位置よりも後方側（排出方向とは反対側）には配置されない。
【００２３】
つまり、磁石２０は、図示の位置か、それよりも前方側（排出口１８よりも排出方向側）に配置される。磁石２０が、図示の位置よりも前方側（排出口１８よりも排出方向側）に配置された場合には、フランジ部３４の外周面における後端面３６が、通路２４の内周面における前端面２４Ａと略面一にならない場合がある。
【００２４】
また、本体部１２の投入口１４には、ベアリング３０を軸方向に積層した状態で収容した容器の一例としての円筒状のマガジン４０の下部が挿入可能になっている。マガジン４０は、ベアリング３０が納品されるときの樹脂製の容器であり、その両端部には、有底円筒状の樹脂製の蓋部４４（図１参照）が着脱可能に設けられている。
【００２５】
マガジン４０の内径は、ベアリング３０のフランジ部３４の外径と同じか、それよりも若干大きく形成されており、マガジン４０の外径は、投入口１４の内径と同じか、それよりも若干小さく形成されている。そして、マガジン４０の下部側における外周面の予め決められた位置には、環状の大径部４２が一体に形成されている。
【００２６】
したがって、このマガジン４０は、その下部が投入口１４から通路２４内に挿入されたときに、大径部４２の下面４２Ａが本体部１２の上面１２Ａに当たって支持されるようになっている。これにより、マガジン４０の下部の通路２４内への挿入量が予め設定された挿入量以上とならないようになっている。例えば、図示のマガジン４０の下部の通路２４内への挿入量は、通路２４の上下方向の長さの約半分程度とされている。
【００２７】
以上のような構成とされた本実施形態に係る供給治具１０において、次にその作用について説明する。
【００２８】
まず、供給治具１０とマガジン４０とを用意する。マガジン４０内には、複数のベアリング３０が、そのフランジ部３４を一方（起立した状態で上側）に向けて軸方向（上下方向）に積層された状態で収容されており、マガジン４０の両端部は、それぞれ蓋部４４によって閉塞されている。
【００２９】
次に、供給治具１０にマガジン４０をセットする。すなわち、横置きされたマガジン４０の一端部（起立した状態で下端部）の蓋部４４を取り外し、そのマガジン４０の一端部を本体部１２の投入口１４から通路２４内へ挿入する。そして、マガジン４０と供給治具１０とを起立させる。すると、マガジン４０の大径部４２の下面４２Ａが本体部１２の上面１２Ａに当たり、マガジン４０が供給治具１０に起立した状態で支持される。
【００３０】
また、マガジン４０の下部が本体部１２の通路２４内に挿入されると、マガジン４０内のベアリング３０が通路２４内へ自重により落下する。そして、落下したときに最下となっていたベアリング３０が、傾斜部２６を有する通路２４によって排出口１８側へ誘導されるとともに、磁石２０の磁力（吸引力）によって排出口１８から排出され、保持台２２上に一時的に保持される。
【００３１】
これにより、作業者がベアリング３０を手指で掴んで取ることが可能となる。そして、保持台２２上に一時的に保持されていたベアリング３０が作業者によって取り除かれると、排出口１８から排出されずに通路２４内で最下となっていた次のベアリング３０（最下のベアリング３０Ａ）が、磁石２０の磁力によって排出口１８から自動的に排出され、保持台２２上に一時的に保持される。
【００３２】
ところで、通路２４の内周面における下部側で、かつ後方側（排出方向とは反対側）には、図２に示される断面視で円弧形状の傾斜部２６が形成されている。そのため、図２に示されるように、作業者がベアリング３０を取り除く前の状態において、最下のベアリング３０Ａは、通路２４の底部２８に底付けされることなく、それよりも上側のベアリング３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅに対して排出口１８側へ若干スライドさせられる。
【００３３】
そして、排出口１８側へ若干スライドした最下のベアリング３０Ａのフランジ部３４Ａが、排出口１８から排出されて磁石２０の磁力によって一時的に保持されているベアリング３０のフランジ部３４に、上側から重ねられて接触させられる。これにより、排出口１８から排出されているベアリング３０と最下のベアリング３０Ａとの接触面積が増加する。
【００３４】
したがって、例えば排出口１８から排出されているベアリング３０のフランジ部３４における後端面３６に、最下のベアリング３０Ａのフランジ部３４Ａにおける前端面を突き合わせている構成に比べて、排出口１８から排出されているベアリング３０から最下のベアリング３０Ａへ磁力が伝わり易くなる。つまり、排出口１８から排出されているベアリング３０に作用する磁力が、最下のベアリング３０Ａに作用する。
【００３５】
そして、最下のベアリング３０Ａの上側には、ベアリング３０Ｂが接触した状態で積載されているので、最下のベアリング３０Ａに作用している磁力は、それよりも上側のベアリング３０Ｂに少なくとも作用する。したがって、保持台２２上に一時的に保持されていたベアリング３０が作業者によって取り除かれると、次のベアリング３０（最下のベアリング３０Ａ）が排出口１８からスムーズに排出されて保持台２２上に保持される。
【００３６】
このように、本実施形態に係る供給治具１０によれば、エアシリンダー等のアクチュエーターを使用することなく、簡単かつ安価な構成で、複数のベアリング３０が１個ずつスムーズに供給される。なお、傾斜部２６によって最下のベアリング３０Ａが強制的に排出口１８側へスライドさせられることにより、その最下のベアリング３０Ａと、その直上のベアリング３０Ｂとの機械的な引っ掛かりや潤滑油による吸着が抑制又は防止される利点もある。
【００３７】
また、マガジン４０内からベアリング３０が無くなったら、その空になったマガジン４０を供給治具１０（本体部１２）から抜き取り、上記のようにして、次のマガジン４０を供給治具１０にセットする。このように、供給治具１０（本体部１２）が、マガジン４０を着脱可能に構成されていると、マガジン４０を着脱可能に構成されていない場合に比べて、供給治具１０（本体部１２）に対して、積層された状態の複数のベアリング３０が効率よく補給される。
【００３８】
以上、本実施形態に係る供給治具１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る供給治具１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、本体部１２の前面下部には、段差部１６が形成されていなくてもよい。
【００３９】
また、マガジン４０の下部側における外周面に大径部４２を形成するのではなく、通路２４の内周面における上下方向中途部に径方向内側へ環状に突出する突出部（図示省略）を形成し、蓋部４４が取り外されたマガジン４０の下端面を、その突出部で支持するようにしてもよい。
【００４０】
また、通路２４の内周面における下部側で、かつ後方側（排出方向とは反対側）に形成される傾斜部２６は、図２に示される断面視で円弧形状とされているが、この円弧形状に限定されるものではない。傾斜部２６は、例えば図２に示される断面視でストレート形状の傾斜面（Ｃ面）とされていてもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、磁性体の部品の一例として、ベアリング本体３２の上端部にフランジ部３４を有するベアリング３０を採用したが、これに限定されるものではなく、例えば図示しないナットやワッシャー、更にはフランジ部３４を有していないベアリング（図示省略）であってもよい。
【００４２】
フランジ部３４が形成されていないベアリングの場合には、図２に示される断面視で、ベアリング本体３２の外周面における後端面（排出方向とは反対側の端面）３８が、排出口１８の上側に存在する通路２４の内周面における前端面２４Ａと略面一となるような保持台２２上の位置に、磁石２０の磁力によって一時的に保持されるようになっていればよい。
【００４３】
つまり、フランジ部３４が形成されていないベアリングの場合には、排出口１８から排出されているベアリング３０のベアリング本体３２の外周面における後端面３８と、最下のベアリング３０Ａのベアリング本体３２Ａの外周面における前端面と、が接触するようになっていればよい。
【００４４】
また、本体部１２において、投入口１４の形状が円形状とされ、通路２４の形状が断面円形状とされているが、投入口１４及び通路２４の形状は、これに限定されるものではなく、供給治具１０によって１個ずつ供給する磁性体の部品の形状に合わせて適宜設計変更されてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０  供給治具
１２  本体部
１８  排出口（開口の一例）
２０  磁石
２４  通路
２６  傾斜部
３０  ベアリング（部品の一例）
３４  フランジ部（鍔部の一例）
４０  マガジン（容器の一例）
【図１】
0006716989.tif 000002
【図２】
0006716989.tif 000003