(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子であって、
所定の時間変化率で信号変化するランプ信号に基づく参照信号を生成する参照信号生成部と、
比較部とカウンタ部を有し、上記カウンタ部の出力データに基づき処理対象のデジタルデータを取得するＡＤ変換部と、
を有し、
上記比較部は、上記参照信号生成部から供給される上記参照信号と、上記固体撮像素子内の画素回路において出力される、リセット時のアナログ信号である第１の処理対象信号および映像信号取得時のアナログ信号である第２の処理対象信号とを比較し、
上記カウンタ部は、ＡＤ変換用のカウントクロックの供給を受け、上記比較部の比較結果に基づきカウント動作を行い、
上記固体撮像素子は、さらに、
上記処理対象信号について、上記第１の処理対象信号における第１のＡＤ変換処理、および上記第２の処理対象信号における第２のＡＤ変換処理に対して所定回数（Ｎ回：Ｎ≧２）である、複数回繰り返して行う、第１のデジタル積分処理と、第２のデジタル積分処理を実行するように上記参照信号生成部および上記ＡＤ変換部を制御する駆動制御部と、
上記第１のデジタル積分処理を実行して得られた第１のデジタルデータと、上記第２のデジタル積分処理を実行して得られた第２のデジタルデータとに基づいて、相関二重サンプリング演算を行うＣＤＳ処理部と、
を具備し、
上記ＡＤ変換部は、
１回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓ１とし、
２回目以降の回数をＮとしてＮ回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、Ｎ回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓＮとすると、
ＴｃｄｓＮ＝Ｔｃｄｓ１×Ｍ  （Ｍは２以上の整数）
となる関係の時間で、上記第１のＡＤ変換処理および第２のＡＤ変換処理を行うことを特徴とする固体撮像素子。
【請求項２】
さらに、上記第１の処理対象信号、および上記第２の処理対象信号に混入する外来ノイズの周波数を検出するノイズ周波数検出手段を有しており、
上記ＡＤ変換部は、上記ノイズ周波数検出手段が検出したノイズ周波数に対応して、１回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間（Ｔｃｄｓ１）を設定することを特徴とする請求項１に記載の固体撮像素子。
【請求項３】
固体撮像素子であって、
所定の時間変化率で信号変化するランプ信号に基づく参照信号を生成する参照信号生成部と、
比較部とカウンタ部を有し、上記カウンタ部の出力データに基づき処理対象のデジタルデータを取得するＡＤ変換部と、
を有し、
上記比較部は、上記参照信号生成部から供給される上記参照信号と、上記固体撮像素子内の画素回路において出力される、リセット時のアナログ信号である第１の処理対象信号および映像信号取得時のアナログ信号である第２の処理対象信号とを比較し、
上記カウンタ部は、ＡＤ変換用のカウントクロックの供給を受け、上記比較部の比較結果に基づきカウント動作を行い、
上記固体撮像素子は、さらに、
上記処理対象信号について、上記第１の処理対象信号における第１のＡＤ変換処理、および上記第２の処理対象信号における第２のＡＤ変換処理の内、それぞれ少なくとも１つに対して所定回数（Ｎ回：Ｎ≧２）である、複数回繰り返して行う、第１のデジタル積分処理と、第２のデジタル積分処理を実行するように上記参照信号生成部および上記ＡＤ変換部を制御する駆動制御部と、
上記第１のデジタル積分処理を実行して得られた第１のデジタルデータと、上記第２のデジタル積分処理を実行して得られた第２のデジタルデータとに基づいて、相関二重サンプリング演算を行うＣＤＳ処理部と、
を具備し、
上記ＡＤ変換部は、上記第１のＡＤ変換処理をＮ回（Ｎは複数）繰り返し処理し、上記第２のＡＤ変換処理を１回処理するものであり、
１回目に上記第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するまでタイミングの時間をＴｃｄｓ１とし、
２回目以降の回数をＮとしてＮ回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓＮとすると、
ＴｃｄｓＮ＝Ｔｃｄｓ１／Ｍ  （Ｍは２以上の整数）
となる関係の時間で、上記第１のＡＤ変換処理および第２のＡＤ変換処理を行うことを特徴とする固体撮像素子。
【請求項４】
固体撮像素子であって、
所定の時間変化率で信号変化するランプ信号に基づく参照信号を生成する参照信号生成部と、
比較部とカウンタ部を有し、上記カウンタ部の出力データに基づき処理対象のデジタルデータを取得するＡＤ変換部と、
を有し、
上記比較部は、上記参照信号生成部から供給される上記参照信号と、上記固体撮像素子内の画素回路において出力される、リセット時のアナログ信号である第１の処理対象信号および映像信号取得時のアナログ信号である第２の処理対象信号とを比較し、
上記カウンタ部は、ＡＤ変換用のカウントクロックの供給を受け、上記比較部の比較結果に基づきカウント動作を行い、
上記固体撮像素子は、さらに、
上記処理対象信号について、上記第１の処理対象信号における第１のＡＤ変換処理、および上記第２の処理対象信号における第２のＡＤ変換処理の内、それぞれ少なくとも１つに対して所定回数（Ｎ回：Ｎ≧２）である、複数回繰り返して行う、第１のデジタル積分処理と、第２のデジタル積分処理を実行するように上記参照信号生成部および上記ＡＤ変換部を制御する駆動制御部と、
上記第１のデジタル積分処理を実行して得られた第１のデジタルデータと、上記第２のデジタル積分処理を実行して得られた第２のデジタルデータとに基づいて、相関二重サンプリング演算を行うＣＤＳ処理部と、
を具備し、
上記ＡＤ変換部は、上記第１のＡＤ変換処理を１回処理し、上記第２のＡＤ変換処理をＮ回（Ｎは複数）繰り返し処理するものであり、
１回目に上記第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓ１とし、
２回目以降のＮ回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始する時間と、１回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するまでの時間をＴｃｄｓＮとすると、
ＴｃｄｓＮ＝Ｔｃｄｓ１×Ｍ  （Ｍは２以上の整数）
となる関係の時間で、上記第１のＡＤ変換処理および上記第２のＡＤ変換処理を行うことを特徴とする固体撮像素子。
【請求項５】
請求項１、または３、または４に記載された固体撮像素子と、
撮像に係る駆動部と、
上記駆動部に対して、駆動電圧を供給するドライバ回路と、
上記ドライバ回路に対して、ＰＷＭ変調した変調信号により駆動電圧を制御する制御部と、
を有する撮像装置であって、
上記制御部は、上記ＰＷＭ変調に係るキャリア周波数Ｆｅを
（１／Ｔｃｄｓ）×Ｌ＝Ｆｅ  （但し、Ｌは整数）
の関係となるように設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
さらに、上記第１の処理対象信号、および上記第２の処理対象信号に混入する外来ノイズの周波数を検出するノイズ周波数検出手段を有しており、
上記ＡＤ変換部は、上記ノイズ周波数検出手段が検出したノイズ周波数に対応して、１回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間（Ｔｃｄｓ１）を設定することを特徴とする請求項３または４に記載の固体撮像素子。
【請求項７】
請求項２または６に記載の固体撮像素子と、
撮像に係る駆動部と、
上記駆動部に対して、駆動電圧を供給するドライバ回路と、
上記ドライバ回路に対して、ＰＷＭ変調した変調信号により駆動電圧を制御する制御部と、
を有する撮像装置であって、
上記制御部は、上記ＰＷＭ変調に係るキャリア周波数をＦｅで動作させ、
上記固体撮像素子に設けられた上記ノイズ周波数検出手段は、上記ＰＷＭ変調に係るキャリア周波数Ｆｅを外来ノイズ周波数として検出し、
上記ＡＤ変換部は、上記第１のＡＤ変換処理と第２のＡＤ変換処理を実行する時間間隔を、
（１／Ｔｃｄｓ）×Ｌ＝Ｆｅ  （但し、Ｌは整数）
の関係となるように設定することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージセンサ等撮像素子から画像信号を取得し、この取得した画像信号に対して、ノイズを除去するようにした固体撮像素子および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置の小型化を図るため、画像信号取得用のイメージセンサの近傍に、オートフォーカスのレンズ駆動機構や、イメージセンサの位置移動用の手ブレ補正機能等、撮像装置の駆動部を配置することが多くなってきている。この場合、駆動部を動作する際に発生する電気的ノイズ源（外来ノイズ）が、イメージセンサから取得する画像信号にノイズとして混入しやすくなる。
【０００３】
また、従来より、イメージセンサ内で発生するノイズを除去する方法として、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ回路）が知られている。例えば、特許文献１には、ＣＤＳ回路によってリセットレベル・信号レベルをそれぞれ複数回ＡＤ変換して、それぞれ平均化することで、ランダムな周期で発生するＡＤ変換時の量子化ノイズを低減する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９６４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
イメージセンサと撮像装置内の駆動部が接近すると、イメージセンサから出力する画像信号の信号ラインを、電気的にノイズ遮蔽することが困難になる。前述の特許文献１に開示されるようなＣＤＳ回路によって、外来ノイズを除去することが考えられる。
【０００６】
イメージセンサにおいて、ＣＤＳ回路を用いて、外来ノイズを除去しようとすると、例えば、リセット信号レベル・画素信号レベルをそれぞれ２回ＡＤ変換する場合に、ＣＤＳ周波数（リセット信号取得タイミングと画素信号取得タイミングとの差をＣＤＳ周波数とする）が一つに決まらない（一連のＣＤＳ動作において、サンプリングタイミングの時間差の組み合わせが４つになる）。このため、イメージセンサの周辺にある駆動部や電子部品から放射される、外来ノイズをうまくキャンセルできない。すなわち、ＣＤＳ回路によって抑圧可能なノイズ周波数領域と、外来ノイズの持つ周波数領域との両者が必ずしも一致していないために、外来ノイズをキャンセルすることが困難である。
【０００７】
このようなことから、イメージセンサからの取得する画像信号の読み出し制御手段、（または信号処理手段）を工夫して、従来あるイメージセンサ特有の画像信号ノイズを除去すること（ＣＤＳ処理によるランダムノイズ除去、およびデジタルＣＤＳ処理による量子化ノイズ除去）に加えて、外来ノイズの影響を除去する手段を提供することを発明の目的とする。
【０００８】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、イメージセンサの周辺に配置された駆動部や電子部品から外来ノイズが発生する場合であっても、イメージセンサからの画像信号から混入した外来ノイズを除去することが可能な固体撮像素子および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため第１の発明に係る固体撮像素子は、所定の時間変化率で信号変化するランプ信号に基づく参照信号を生成する参照信号生成部と、比較部とカウンタ部を有し、上記カウンタ部の出力データに基づき処理対象のデジタルデータを取得するＡＤ変換部と、を有し、上記比較部は、上記参照信号生成部から供給される上記参照信号と、上記固体撮像素子内の画素回路において出力される、リセット時のアナログ信号である第１の処理対象信号および映像信号取得時のアナログ信号である第２の処理対象信号とを比較し、上記カウンタ部は、ＡＤ変換用のカウントクロックの供給を受け、上記比較部の比較結果に基づきカウント動作を行い、上記固体撮像素子は、さらに、上記処理対象信号について、上記第１の処理対象信号における第１のＡＤ変換処理、および上記第２の処理対象信号における第２のＡＤ変換処理に対して所定回数（Ｎ回：Ｎ≧２）である、複数回繰り返して行う、第１のデジタル積分処理と、第２のデジタル積分処理を実行するように上記参照信号生成部および上記ＡＤ変換部を制御する駆動制御部と、上記第１のデジタル積分処理を実行して得られた第１のデジタルデータと、上記第２のデジタル積分処理を実行して得られた第２のデジタルデータとに基づいて、相関二重サンプリング演算を行うＣＤＳ処理部と、を具備し、上記ＡＤ変換部は、  １回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓ１とし、２回目以降の回数をＮとしてＮ回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、Ｎ回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓＮとすると、ＴｃｄｓＮ＝Ｔｃｄｓ１×Ｍ  （Ｍは２以上の整数）  となる関係の時間で、上記第１のＡＤ変換処理および第２のＡＤ変換処理を行う。
【００１０】
第２の発明に係る固体撮像素子は、上記第１の発明において、さらに、上記第１の処理対象信号、および上記第２の処理対象信号に混入する外来ノイズの周波数を検出するノイズ周波数検出手段を有しており、上記ＡＤ変換部は、上記ノイズ周波数検出手段が検出したノイズ周波数に対応して、１回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間（Ｔｃｄｓ１）を設定する。
【００１１】
第３の発明に係る固体撮像素子は、所定の時間変化率で信号変化するランプ信号に基づく参照信号を生成する参照信号生成部と、 比較部とカウンタ部を有し、上記カウンタ部の出力データに基づき処理対象のデジタルデータを取得するＡＤ変換部と、 を有し、 上記比較部は、上記参照信号生成部から供給される上記参照信号と、上記固体撮像素子内の画素回路において出力される、リセット時のアナログ信号である第１の処理対象信号および映像信号取得時のアナログ信号である第２の処理対象信号とを比較し、 上記カウンタ部は、ＡＤ変換用のカウントクロックの供給を受け、上記比較部の比較結果に基づきカウント動作を行い、 上記固体撮像素子は、さらに、 上記処理対象信号について、上記第１の処理対象信号における第１のＡＤ変換処理、および上記第２の処理対象信号における第２のＡＤ変換処理の内、それぞれ少なくとも１つに対して所定回数（Ｎ回：Ｎ≧２）である、複数回繰り返して行う、第１のデジタル積分処理と、第２のデジタル積分処理を実行するように上記参照信号生成部および上記ＡＤ変換部を制御する駆動制御部と、 上記第１のデジタル積分処理を実行して得られた第１のデジタルデータと、上記第２のデジタル積分処理を実行して得られた第２のデジタルデータとに基づいて、相関二重サンプリング演算を行うＣＤＳ処理部と、 を具備し、上記ＡＤ変換部は、上記第１のＡＤ変換処理をＮ回（Ｎは複数）繰り返し処理し、上記第２のＡＤ変換処理を１回処理するものであり、１回目に上記第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するまでタイミングの時間をＴｃｄｓ１とし、２回目以降の回数をＮとしてＮ回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓＮとすると、ＴｃｄｓＮ＝Ｔｃｄｓ１／Ｍ  （Ｍは２以上の整数）  となる関係の時間で、上記第１のＡＤ変換処理および第２のＡＤ変換処理を行う。
【００１２】
第４の発明に係る固体撮像素子は、所定の時間変化率で信号変化するランプ信号に基づく参照信号を生成する参照信号生成部と、 比較部とカウンタ部を有し、上記カウンタ部の出力データに基づき処理対象のデジタルデータを取得するＡＤ変換部と、 を有し、 上記比較部は、上記参照信号生成部から供給される上記参照信号と、上記固体撮像素子内の画素回路において出力される、リセット時のアナログ信号である第１の処理対象信号および映像信号取得時のアナログ信号である第２の処理対象信号とを比較し、 上記カウンタ部は、ＡＤ変換用のカウントクロックの供給を受け、上記比較部の比較結果に基づきカウント動作を行い、 上記固体撮像素子は、さらに、 上記処理対象信号について、上記第１の処理対象信号における第１のＡＤ変換処理、および上記第２の処理対象信号における第２のＡＤ変換処理の内、それぞれ少なくとも１つに対して所定回数（Ｎ回：Ｎ≧２）である、複数回繰り返して行う、第１のデジタル積分処理と、第２のデジタル積分処理を実行するように上記参照信号生成部および上記ＡＤ変換部を制御する駆動制御部と、 上記第１のデジタル積分処理を実行して得られた第１のデジタルデータと、上記第２のデジタル積分処理を実行して得られた第２のデジタルデータとに基づいて、相関二重サンプリング演算を行うＣＤＳ処理部と、 を具備し、上記ＡＤ変換部は、上記第１のＡＤ変換処理を１回処理し、上記第２のＡＤ変換処理をＮ回（Ｎは複数）繰り返し処理するものであり、１回目に上記第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓ１とし、２回目以降のＮ回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始する時間と、１回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するまでの時間をＴｃｄｓＮとすると、ＴｃｄｓＮ＝Ｔｃｄｓ１×Ｍ  （Ｍは２以上の整数）  となる関係の時間で、上記第１のＡＤ変換処理および上記第２のＡＤ変換処理を行う。
【００１３】
第５の発明に係る撮像装置は、上記第１、または第３、または第４の発明に係る固体撮像素子と、撮像に係る駆動部と、上記駆動部に対して、駆動電圧を供給するドライバ回路と、上記ドライバ回路に対して、ＰＷＭ変調した変調信号により駆動電圧を制御する制御部と、を有する撮像装置であって、上記制御部は、上記ＰＷＭ変調に係るキャリア周波数Ｆｅを  （１／Ｔｃｄｓ）×Ｌ＝Ｆｅ  （但し、Ｌは整数）  の関係となるように設定する。
【００１４】
第６の発明に係る固体撮像装置は、上記第３または第４の発明に係る固体撮像素子において、さらに、上記第１の処理対象信号、および上記第２の処理対象信号に混入する外来ノイズの周波数を検出するノイズ周波数検出手段を有しており、 上記ＡＤ変換部は、上記ノイズ周波数検出手段が検出したノイズ周波数に対応して、１回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間（Ｔｃｄｓ１）を設定する。
第７の発明に係る撮像装置は、上記第２または第６の発明に係る固体撮像素子と、撮像に係る駆動部と、上記駆動部に対して、駆動電圧を供給するドライバ回路と、上記ドライバ回路に対して、ＰＷＭ変調した変調信号により駆動電圧を制御する制御部と、を有する撮像装置であって、上記制御部は、上記ＰＷＭ変調に係るキャリア周波数をＦｅで動作させ、上記固体撮像素子に設けられた上記ノイズ周波数検出手段は、上記ＰＷＭ変調に係るキャリア周波数Ｆｅを外来ノイズ周波数として検出し、上記ＡＤ変換部は、上記第１のＡＤ変換処理と第２のＡＤ変換処理を実行する時間間隔を、（１／Ｔｃｄｓ）×Ｌ＝Ｆｅ  （但し、Ｌは整数）  の関係となるように設定する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、イメージセンサの周辺に配置された駆動部や電子部品から外来ノイズが発生する場合であっても、イメージセンサからの画像信号から混入した外来ノイズを除去することが可能な固体撮像素子および撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る撮像素子部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る撮像素子部のＡＤ変換の動作を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る撮像素子部に外来ノイズが混入している場合のＡＤ変換の動作を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る撮像素子部のＡＤ変換の動作を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る撮像素子部において、ＣＤＳ周波数による周波数伝達特性と外来ノイズ周波数の関係を示すグラフである。
【図７】本発明の第１実施形態の第１変形例におけるＡＤ変換の動作を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態の第２変形例におけるＡＤ変換の動作を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２実施形態において、外来ノイズ検出駆動変更を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る撮像素子部の外来ノイズ検出動作を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る撮像素子部の画素信号の読み出し動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に従って本発明を適用した撮像装置を用いて好ましい実施形態について説明する。
【００１８】
第１実施形態においては、撮像装置１内の撮像素子１は、アナログ画像信号を、二重相関サンプリング回路（ＣＤＳ回路）によって、デジタル信号に変換する。このＣＤＳ回路では、リセットレベルと信号レベルをＮ回（Ｎは２以上の整数）ＡＤ変換する際に１回目のＣＤＳ周波数をf_cds1とした時、Ｎ回目までのＣＤＳ周波数f_cdsNを、
fcdsN  =  1／M  ×  f_cds1（Mは1以上の整数）  ・・・（１）
となるタイミングで撮像装置を動作させる。
【００１９】
次に外来ノイズの周波数f_noiseは、
f_noise  =  L  ×  f_cds1（Lは1以上の整数）  ・・・（２）
となるように周波数を設定する。
【００２０】
撮像素子１の周辺に配置された駆動部や電子部品の外来ノイズに合わせて、ＣＤＳ周波数を設定することにより、ランダムノイズだけではなく、固定周波数の外来ノイズをも低減させることができる。
【００２１】
図１は、第１実施形態に係る撮像装置１の主として電気的構成を示すブロック図である。この撮像装置１は、撮像素子部１００によって取得された画像を表示部１３０に表示し、またユーザの操作に応じて画像を外部メモリ１４５に記録可能なデジタルカメラである。
【００２２】
撮像装置１の撮像部１００内には、撮像素子部１０、レンズ１５０、絞り１６０、シャッタ１７０、手ブレ補正部１８０が配置されている。レンズ１５０は、被写体の光学像を形成し、図示しないレンズ駆動機構によって、光軸方向に移動し、ピント合わせを行う。
【００２３】
絞り１６０は、レンズ１５０の光軸上に配置され、絞り値（開口径）が変化することにより、レンズ１５０からの通過する光束を制限し、露出量を調節する。シャッタ１７０は、レンズ１５０の光軸上に配置され、レンズ１５０からの光束を、通過させ又は遮光することにより、撮像素子部１０への被写体光束の露光と遮光を制御する。シャッタ１７０の開口時間（シャッタ速度）を制御することにより、露出時間を調節することができる。
【００２４】
撮像素子部１０は、二次元的に画素が配置され、これらの画素はレンズ１５０からの光学像を光電変換される。この光電変換されたアナログ画像信号は、読み出し動作によって順次、読み出される。読み出されたアナログ画像信号は、ＡＤ変換され、ＡＤ変換されたデジタル値に基づいてデータバス１９０にデジタル画像信号として出力される。撮像素子部１０の詳しい構成については、図２を用いて後述する。
【００２５】
手ブレ補正部１８０は、手ブレセンサと手ブレ補正機構を有し、手持ち撮影の場合に、手ブレに伴う被写体の光学像のブレを防止する。すなわち、手ブレセンサが撮像装置１に加えられた動きを検出し、この動きに基づく光学像のズレを打ち消すように手ブレ補正機構が撮像素子部１０を移動させる。本実施形態においては、手ブレ補正部１８０は、撮像素子部１０を駆動するタイプであるが、これに限らず、レンズ１５０を光軸に対して垂直な面内で移動させ、光学像の結像位置のブレを打ち消すようにしても構わない。
【００２６】
データバス１９０は、撮像装置１内の各ブロック間での信号の送受信や、クロック送受信を行うための信号線やクロック線である。
【００２７】
撮像装置１のデータバス１９０には、前述の撮像素子部１０以外に、制御部９０、画像処理部１１０、入力インタフェース（入力ＩＦ）１２０、表示部１３０、内部メモリ１４０、外部メモリ１４５が接続されている。
【００２８】
内部メモリ１４０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリや、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリによって構成される。この内部メモリ１４０は、カメラ動作に必要な各種設定情報や、画像処理時に途中経過の画像を一時的に記憶する。
【００２９】
画像処理部１１０は、撮像素子部１０から読み出された画像信号から画像データを生成し、この生成された画像データまたは内部メモリ１４０に保存された画像データに対して露出補正やノイズ処理、ＷＢゲイン補正、輪郭強調、偽色補正等の様々な画像処理を施す。さらに、画像処理部１１０は、上述の画像処理を施した画像データに対して、記録データ形式に変換する処理（現像処理）も行う。
【００３０】
また、画像処理部１１０は、本実施形態においては、画像処理演算を行う演算回路で構成する専用の画像処理プロセッサである。しかし、この構成に限らずに、例えば画像処理演算を画像処理プログラムに基づいて、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）等の汎用の信号処理プロセッサに展開する構成であってもよい。
【００３１】
外部メモリ１４５は、ＳＤカードやＣＦカード等の記録媒体を有し、画像処理部１１０において現像処理された画像データを記録する。外部メモリ１４５に記録された画像データは、撮像装置１の外部にデータ移動を可能とする。
【００３２】
表示部１３０は、液晶モニタや有機ＥＬモニタ等の表示用のパネルを備えた背面表示部や電子ビューファインダ（ＥＶＦ）を有する。表示部１３０は、画像処理部１１０によって画像表示用に処理された画像データや、外部メモリ１４５に記録された記録済み画像データに基づいて、画像表示を行う。また、制御部９０からのデータに基づいてメニュー画像等の表示も行う。
【００３３】
入力ＩＦ１２０は、各種操作釦等の操作部材や、タッチパネル等を有し、撮影者の操作に基づいて、各種モード設定や、シャッタレリーズ等の撮影動作の指示を入力する。
【００３４】
制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とその周辺回路を有し、内部メモリ１４０に記憶されたプログラムに従って、撮像装置１の全体を制御する。制御部９０は、シャッタ１７０のシャッタ速度や、絞り１６０の開口量を制御することにより、撮影時における撮像素子部１０の露光量を制御し、また撮像タイミングを制御したりする撮像制御部としての機能を有する。また撮像素子部１０へ、動作タイミングの基準タイミング信号であるマスタークロック信号を送信する。
【００３５】
また、制御部９０は、撮像部１００内に焦点調整を行う駆動機構（フォーカス駆動機構）を有する場合は、このフォーカス駆動機構に対し、合焦位置に駆動させる制御を行う。また、制御部９０は、絞り１６０が所定の絞り開口量になるように絞り駆動機構に対して制御を行う。さらに、シャッタ１７０の開閉制御や、手振れ補正部１８０の駆動制御を行う。
【００３６】
次に、図２を用いて、撮像素子部１０の内部構成について説明する。図２において、撮像素子部１０の一部の接続線を省略しており、また、画素アレイ部２等の各部は、ハードウエア回路によって構成されている。
【００３７】
本実施形態においては、撮像素子部１０は、ＣＭＯＳイメージセンサを採用している。この撮像素子部１０は、一部を省略して示しているが、各行や各列に、数十から数千の単位画素２０が二次元的に配置される画素アレイ部２を備えている。この単位画素２０は、電荷生成部（たとえばフォトダイオード）と、増幅用の半導体素子（たとえばトランジスタ）を有する画素内アンプとから構成される。
【００３８】
また、撮像素子部１０は、カラムＡＤ変換部６と、参照信号生成部４と、映像データ変換部８を備えている。カラムＡＤ変換部６は、画素アレイ部２からの信号をＡＤ変換する。参照信号生成部４は、カラムＡＤ変換部６にＡＤ変換用の参照信号を供給する。映像データ変換部８は、カラムＡＤ変換部６によってＡＤ変換された信号を後段回路に出力する。
【００３９】
カラムＡＤ変換部６は、垂直列ごとに配されたＡＤ変換部６０を備えている。このＡＤ変換部６０は、比較部６００、カウンタ部６０１、スイッチ部６０２、メモリ６０３を有する。比較部６００は、参照信号生成部４で生成される参照信号と画素アレイ部２の信号を比較する。カウンタ部６０１は、比較部６００の動作において、比較処理を完了するまでの時間を一定の関係を持つカウントイネーブル信号線６０００のアクティブ期間を、カウントクロック線５３から受け取ったカウントクロックでカウントする。メモリ部６０３は、カウンタ部６０１によるカウント結果を保持・記憶する。スイッチ部６０２は、メモリ部６０３にカウンタ結果を転送するか否かスイッチする。
【００４０】
映像データ変換部８は、デジタル演算部８０とインタフェース（ＩＦ）部８１を有する。デジタル演算部８０は、カラムＡＤ変換部６から出力された信号を各種のデジタル演算処理を行なう。ＩＦ部８１は、外部とのインタフェース機能をなす。ＩＦ部８１の出力は映像出力信号線８００に接続されており、この出力によって映像データが後段回路に出力される。
【００４１】
駆動制御部３は、水平走査部７と、垂直走査部９と、システム制御部５を備えている。水平走査部７は、画素アレイ部２のそれぞれの単位画像２０に対して、列アドレスや列走査を制御する水平アドレス設定部や水平駆動部などを有している。また、垂直走査部９は、画素アレイ部２のそれぞれの単位画像２０に対して、行アドレスや行走査を制御する垂直アドレス設定部や垂直駆動部などを有している。
【００４２】
システム制御部５は、制御部９０からマスタークロック線５５を介して、マスタークロックを入力し、内部クロックを生成するクロック変換機能を有する。また、システム制御部５は、制御部９０から供給される動作モードなどを指令するデータをシステムデータ信号線５６を介して入力し、さらに撮像素子部１０の動作モードなどの情報を含むデータを制御部９０にデータ信号としてシステムデータ信号線５６を介して出力する通信インタフェースの機能ブロックや各部を制御する機能を有している。
【００４３】
前述の単位画素２０は、行選択のための行制御線９１を介して垂直走査部９と、また垂直信号線２１を介してＡＤ変換部６０が垂直列ごとに設けられているカラムＡＤ変換部６と、それぞれ接続されている。ここで、行制御線９１は垂直走査部９から画素アレイ部２に含まれるそれぞれの単位画素２０に入る配線全般を示す。
【００４４】
水平走査部７や垂直走査部９は、システム制御部５から出力される制御信号５２、５７に応答して、制御対象となる単位画素２０をそれぞれ水平方向、および垂直方向に対して、シフト動作（走査）を開始する。このため、例えば、行制御線９１には、単位画素２０を駆動するための種々のパルス信号（例えば、初期化制御電位を規定する画素リセットパルス、転送制御電位を規定する転送パルス 、垂直選択パルス）などが印加される。
【００４５】
参照信号生成部４は、ＤＡ変換部を有し、このＤＡ変換部は、システム制御部５から制御データ信号線５０を介して入力した制御データで示される初期値から、カウントクロック線５１を介して入力したカウントクロックに同期して、ランプ波を生成する。カラムＡＤ変換部６の個々のＡＤ変換部６０は、この生成したランプ波の参照信号を、参照信号線４０からＡＤ変換用の参照電圧として供給される。
【００４６】
ＡＤ変換部６０のカウンタ部６０１は、システム制御部５とカウント制御信号線５４で接続されている。参照信号比較型のＡＤ変換を行うに当たって、変換開始（比較処理の開始）から変換終了（比較処理の終了）までの時間に基づいてカウント動作有効期間を決定し、カウントイネーブル信号６０００に基づいて、アナログの処理対象信号をデジタルデータに変換する。
【００４７】
また、カウンタ部６０１は、スイッチ部６０２に対して出力イネーブル信号６１と、ＡＤ変換によるカウント結果の情報を伝達する信号線が接続されている。出力イネーブル信号６１は、アナログの処理対象信号をデジタルデータへ変換を終了したこと（つまりＡＤ変換が終了したこと）を、スイッチ部６０２へ通知するための信号である。ここで、出力イネーブル信号６１が、イネーブル状態として出力されている場合は、カウンタ部６０１から、スイッチ部６０２に対してＡＤ変換によるカウント結果の情報が出力されている状態である。
【００４８】
垂直信号線２１には画素信号電圧が印加され、この画素信号電圧は、時間系列として、基準レベルとしての画素信号の雑音を含むリセットレベルの後に、信号レベルが現れる。ここでは、基準レベル（事実上リセットレベルと等価）についての処理を、プリチャージ相（以下Ｐ相と省略）の処理（もしくはリセットカウンタ期間の処理）と称する。また、信号レベルについての処理を、データ相（以下Ｄ相と省略）の処理（もしくはデータカウンタ期間の処理）と称する。Ｐ相の処理後にＤ相の処理を行なう場合、Ｄ相の処理はリセットレベルに信号成分を加えた信号レベルについての処理となる。
【００４９】
システム制御部５は、カウンタ部６０１に対して、前述のようにカウントクロック線５３を介して、ＡＤ変換時のカウントパルス信号を送信する。さらに、カウント制御信号線５４を介して、カウンタ部６０１が行うカウント動作に対する制御情報を指示する。この制御情報は、例えばＰ相・Ｄ相のカウント処理を、ダウンカウントモードで動作するのか、あるいはアップカウントモードで動作するのか設定や、Ｐ相のカウント処理における初期値の設定や、リセット処理など、その他の制御情報を指示する。
【００５０】
本実施形態においては、ＡＤ変換部６０内にメモリ部６０３を備える構成を採用している。この場合には、カウンタ部６０１から出力されるカウント結果（カウント値）を、メモリ部６０３に対して、所定のタイミングに同期して、転送および記憶させるために、カウンタ部６０１と、メモリ部６０３との間にスイッチ部６０２を接続するように構成している。
【００５１】
カウンタ部６０１から、出力イネーブル信号がイネーブル状態として出力される場合では、カウンタ部６０１によるＡＤ変換動作が終了している。このたきはスイッチ部６０２には、カウンタ部６０１から、スイッチ部６０２に対してＡＤ変換によるカウント結果の情報が入力されている状態である。
【００５２】
スイッチ部６０２には、他の垂直列のスイッチ部６０２と共通に、システム制御部５から、所定のタイミングで、制御パルスとしてのメモリ転送指示パルスがＳＷ指示線５９を介し、供給される。スイッチ部６０２の各スイッチは、メモリ転送指示パルスが供給されると、対応するカウンタ部６０１のカウント値をメモリ部６０３に転送する。メモリ部６０３は、カウンタ部６０１から転送されたカウント値を保持・記憶する。
【００５３】
なお、カウンタ部６０１のカウント値を所定のタイミングでメモリ部６０３に保持させるための構成としては、両者間にスイッチ部６０２を配さない構成であってもよい。例えば、カウンタ部６０１とメモリ部６０３を直接に接続する構成であり、システム制御部５とスイッチ部６０２に対するＳＷ指示線５９の接続がない構成である。
【００５４】
これは、システム制御部５から出力されるメモリ転送指示パルスの代わりに、ＡＤ変換終了時にカウンタ部６０１から出力される出力イネーブル信号６１の開始タイミングを基にして、カウンタ部６０１から出力されるＡＤ変換によるカウント結果の情報をメモリ部６０３に保持制御することできる。つまり、この構成では、カウンタ部６０１によるＡＤ変換の動作が終わると、即時にメモリ部６０３にカウント結果が記憶させる動作となる。
【００５５】
メモリ部６０３には、水平走査部７から制御線７０を介して制御パルスが入力される。メモリ部６０３は、制御線７０を介しての制御パルスによる指示があるまでは、カウンタ部６０１から取り込んだカウント値を保持する。メモリ部６０３の出力は、水平信号線２２に接続されている。水平信号線２２は、ＡＤ変換部６０のビット幅分もしくはその２倍幅分（たとえば相補出力とするとき）の信号線を有し、それぞれの出力線に対応したセンスアンプを有する映像データ変換部８に接続される。
【００５６】
また、撮像素子部１０は、色分解（色分離）フィルタを使用することで、画素アレイ部２をカラー撮像対応にすることができる。すなわち、画素アレイ部２における各電荷生成部（フォトダイオードなど）の光が入射される受光面に、カラー画像を撮像するための複数色の色フィルタの組合せからなる色分解フィルタの何れの色フィルタを、たとえばベイヤー配列等の配列により設けることにより、カラー画像撮像対応とする。また、撮像素子部１０は、色分解（色分離）フィルタを使用する時においても、遮光等により光が入らないような基準単位画素（ＯＢ画素：オプティカルブラック画素）を備えている。
【００５７】
次に、撮像素子部１０におけるＡＤ変換処理について説明する。まず、ＡＤ変換部６０の列毎に配置された比較部６００おいて、各単位画素２０から垂直信号線２１に読み出されたアナログの画素信号電圧と、参照信号生成部４から出力される参照信号を比較する。参照信号は、時間と共に電圧がリニアに変化するランプ波を出力する。
【００５８】
このとき、比較部６００と同様に列毎に配置されたカウンタ部６０１をカウントイネーブル信号６０００によって動作させておき、参照信号のある電位（ＡＤ変換用参照電圧）とカウンタ部６０１を１対１の対応をとりながら変化させる。参照信号と画素信号電圧が一致すると、比較部６００からのイネーブル信号が反転し、カウンタ部６０１におけるカウント動作が停止し、この時のカウンタ部６０１におけるカウント値が画素信号電圧に対応する。すなわち、垂直信号線２１に出力された画素信号電圧が、デジタルデータに変換される。
【００５９】
図３を用いて、ＡＤ変換処理について説明する。図３において、１回の水平走査期間内（ＨＤが立ち下がってから、Ｈレベルに戻り、再び立ち下がるまでの期間）において、まず、リセットレベルでのＡＤ変換期間であるＰ相の処理期間において、カウンタ部６０１の各フリップフロップのカウント値を初期値“０”にリセットする。
【００６０】
続いて、カウンタ部６０１をダウンカウントモードに設定して、比較部６００によるＡＤ変換用参照電圧と画素信号電圧のＰ相レベル（Ｐ相において、画素信号電圧は、リセット電圧である）を比較部６００において比較処理し、この比較処理と並行してカウンタ部６０１によるカウント処理を行い、Ｐ相レベルのＡＤ変換を行なう。ＡＤ変換用参照電圧と画素信号電圧が一致すると、カウンタ部６０１には、リセットレベルの大きさに対応したデジタル値（リセットデータ）DATArstを示す（符号を加味すれば−DATArstを示す）カウント値が保持される。
【００６１】
更に、ランダムノイズを低減するために上述の処理を、あわせ合計Ｎ回（Ｎは２以上の整数）行い、加算すると、全てのリセットレベルのデジタル値は、
−DATArst  ×  N    ・・・（３）
となる。
【００６２】
図３に示す例では、１回目のＡＤ変換において、カウント値DATArst＝５となり、２回目のＡＤ変換においてカウント値DATArst＝５となり、Ｎ回目のＡＤ変換においてカウント値DATArst＝５となっている。
【００６３】
続いての第２の信号の処理時、つまり信号レベルについてのＡＤ変換期間であるＤ相の処理期間にはリセットレベルに加えて、単位画素２０ごとの入射光量に応じた信号成分を読み出し、Ｐ相の読出しと同様の動作を行なう。
【００６４】
先ず、カウンタ部６０１をＰ相処理時とは逆のアップカウントモードに設定して、比較部６００によるＡＤ変換用参照電圧と画素信号電圧のＤ相レベル（Ｄ相において、画素信号電圧は、入射光量に応じた電圧である）を比較部６００において比較処理し、この比較処理と並行してカウンタ部６０１によるカウント処理を行い、Ｄ相レベルのＡＤ変換を行なう。
【００６５】
このとき、Ｐ相の読出しおよびＡＤ変換時に取得された画素信号電圧のリセットレベルのデジタル値（リセットデータ）DATArstをスタート点として、Ｐ相とは逆にアップカウントする。信号レベルは、リセットレベルに信号成分を加えたレベルであるので、信号レベルのＡＤ変換結果のカウント値は、基本的には“DATArst＋DATAsig ”となる。
【００６６】
更に、ランダムノイズを低減するために上述の処理を、あわせ合計Ｎ回（Ｎは2以上の整数）行い、加算すると、全ての信号レベルのデジタル値は、
（DATArst＋DATAsig）×  N  ・・・（４）
となる。
【００６７】
図３に示す例では、Ｄ相の１回目のＡＤ変換において、カウント値DATArst＋DATAsig＝１１となり、２回目のＡＤ変換においてカウント値DATArst＋DATAsig＝１１となり、Ｎ回目のＡＤ変換においてカウント値DATArst＋DATAsig＝１１となっている。
【００６８】
このように、Ｐ相およびＤ相の各処理においては、同一信号のＡＤ変換結果をＮ倍したデータ（加算データ）が得られる。Ｐ相とＤ相でカウントモードを逆にすることにより、
−N×DATArst  ＋  N  ×（DATArst＋DATAsig）＝  N  ×  DATAsig  ・・・（５）
なる演算結果が得られる。
【００６９】
Ｐ相およびＤ相において、同一信号のＡＤ変換結果をＮ倍する際に、実質的に加算データを取得していることから、カウンタ部６０１がデジタル積分器の機能を果たしていることが理解される。この演算では、加算した後の信号成分はＮ倍となるが、ランダムノイズは√Ｎ倍となると考えられるので、画像信号におけるノイズ特性の向上が図られる。上述のＡＤ変換による加算作用は、従来のマルチサンプリングＣＤＳ回路（例えば、前述の特許文献１）のように、アナログ加算演算をするようなダイナミックレンジの問題を伴わずにランダムノイズを低減することができる。
【００７０】
次に、図４を用いて、外来ノイズが発生している場合におけるＡＤ変換処理について説明する。前述したように、画素信号はＰ相、Ｄ相のカウンタ値から、
−N×DATArst  ＋  N  ×（DATArst＋DATAsig）＝  N  ×  DATAsig  ・・・（５）
で出力される。
【００７１】
手振れ補正部１８０には、ボイスコイルモータ（ＶＣＭモータ）が駆動モータとしてしばしば使用され、このＶＣＭモータはＰＷＭ（Pulse Width Modulation）ドライバ回路によって駆動されるのが一般的である。ＰＷＭドライバ回路は、駆動時キャリア周波数が決まっており、撮像素子部１０の近傍に手振れ補正部１８０が配置されていると、ＰＷＭキャリア周波数が、磁気放射ノイズとして撮像素子部１０からのアナログの画素信号電圧（ここでは垂直信号線２１に出力される電圧信号に相当）を変動させてしまう。
【００７２】
このため、例えば、図４に示すようにリセットレベルと信号レベルのＡＤ変換回数を“２”回とした場合、画素信号レベルが１ライン毎に変化してしまい、そのままでは、映像データ変換部８から出力される画像に、横縞のノイズが現れてしまう。
【００７３】
図４において上段（黒色の下向きの矢印より上側）は画像信号に外来ノイズが混入しない場合を示し、下段（黒色の下向きの矢印より下側）は、画像信号に外来ノイズが混入した場合を示す。
【００７４】
外来ノイズが混入しない場合には、１ライン目の信号は、リセット電圧１回目が“−５”、２回目が“−５”、信号電圧１回目が“１１”、２回目が“１１”である。従って、１ライン目の画素信号レベルは、−５−５＋１１＋１１＝１２となる。また、２ライン目の画素信号レベルも同様に、−５−５＋１１＋１１＝１２となる。
【００７５】
一方、外来ノイズが混入すると、１ライン目の信号は、リセット電圧１回目が“−４”、２回目が“−５”、信号電圧１回目が“１１”、２回目が“１０”である。従って、２ライン目の画素信号レベルは、−５−４＋１１＋１０１＝１１となる。
【００７６】
このように、外来ノイズが混入しない場合には、図４の例に示したように、１ライン目と２ライン目の画素信号レベルは同じであることから、画像に外来ノイズに起因する縞模様が生ずることがない。しかし、外来ノイズが混入とすると、１ライン目と２ライン目の画素信号レベルが異なっていることから、画像に外来ノイズに起因する縞模様が発生してしまい、見苦しい画像となってしまう。
【００７７】
そこで、本実施形態においては、外来ノイズが混入する場合であっても、外来ノイズの影響を除去・軽減するようにしている。図５を用いて、外来ノイズの影響を除去・軽減する方法について説明する。
【００７８】
本実施形態においては、図５に示すように、リセットレベルの１回目、２回目のＡＤ変換の開始タイミングをTrst1、Trst2、信号レベルの開始タイミングをTsig1、Tsig2とした場合に、リセットレベルと信号のＡＤ変換タイミングの時間差をTcds１（=Tsig1 − Trst1）、Tcds2（=Tsig2 − Trst2）とすると、下記式（６）の関係を満たすように、時間差を設定する。
Tcds2  =  M  ×  Tcds1  ・・・（６）
なお、Ｍは１以上の整数とする。
【００７９】
また、その時のＡＤ変換タイミングの周波数（ＣＤＳ周波数）は、下記式（７）（８）となる。
ｆcds1  ＝  1／Tcds１  ・・・（７）
ｆcds2  ＝  1／Tcds2  =  1／M  ×  ｆcds1  ・・・（８）
【００８０】
また、外来ノイズの１周期の時間をT_noise、周波数をf_noiseとした場合、下記式（９）〜（１１）の関係を満たすように、設定する。
T_noise  =  1／f_noise  ・・・（９）
T_noise  =  1／L  ×  T_cds1  ・・・（１０）
f_noise  =  L  ×  ｆcds1  ・・・（１１）
なお、Ｌは、１以上の整数である。
図５では、Ｎ＝２、Ｍ＝２、Ｌ＝５としている。
【００８１】
このように、本実施形態においては、全てのラインの画素信号レベルにのるノイズレベルが同一となり、横縞が発生しなくなる。図４と図５を比較すると、ラインごとの画素信号レベルの変化は解消されているが、元の画素信号レベルと差異がでている。すなわち、図４の上段では“１２”、 一方、図５では“１３”である。しかし、図１に示すように、撮像素子部１０の後段で画像処理などをする場合は、単位画素２０にＯＢ画素からのＯＢ画素のレベルを基準とするため差異は解消する。
【００８２】
図６は、ＣＤＳ周波数による周波数伝達特性と、外来ノイズ周波数との関係から、外来ノイズを除去する作用を示す。図６に示すように、おのおのＰ相およびＤ相の信号との対になる、おのおののＣＤＳ周波数の整数倍となる周波数（fcds、fcds2、・・・）付近では、伝達特性が零近傍に抑圧する。
【００８３】
また、リセットレベルと信号レベルをＮ回（Ｎは２以上の整数）行う場合も同様に、
fcds2  =  1／M1  ×  ｆcds1（M1は１以上の整数）
fcds3  =  1／M2  ×  ｆcds1（M2は１以上の整数）
・・・
fcdsN  =  1／Mn  ×  ｆcds1（Mnは１以上の整数）
とし、
f_noise  =  L  ×  ｆcds1（Lは１以上の整数）
とする。
【００８４】
なお、本実施形態においては、図４と図５における１水平期間（水平同期信号ＨＤの間の期間）の時間ｔから分かるように、Tcds１やTcds2の時間をとるため、トータルのＡＤ変換時間は従前よりも延びる事になり、フレームレートが低下してしまい、動画を撮影する際には不利となってしまう。
【００８５】
しかしながら、静止画撮像時などのように、機械的なシャッタ（メカシャッタと称する）を使用する場合には、メカシャッタを開けてから閉じるまでが信号電荷の蓄積時間となり、シャッタが閉められた状態で、１ラインごとに画素アレイ部２からカラムＡＤ変換部６側へ画素信号を読み出してＡＤ変換部６０でＡＤ変換処理を行なう。この画素信号の読出し処理とＡＤ変換処理は低速動作でよいためフレームレート低下は問題とならない。
【００８６】
次に、図７を用いて、第１実施形態の第１変形例について説明する。第１実施形態では、リセットレベルと信号レベルをそれぞれＮ回（Ｎは２以上の整数）ＡＤ変換していた。本変形例においては、リセットレベルのＡＤ変換をＮ回、信号レベルのＡＤ変換を１回としている。
【００８７】
本変形例においては、図７に示すように、リセットレベルの１回目、２回目のＡＤ変換のタイミングをTrst1、Trst2とし、信号レベルのタイミングをTsig1とした場合にリセットレベルと信号のＡＤ変換タイミングの時間差をTcds１（=Tsig1 − Trst1）、Tcds2（=Tsig1 − Trst2）とすると、下記式（１２）を満たすように、Tcds2を設定する。
Tcds2  =  1／M  ×  Tcds1  ・・・（１２）
なお、Mは１以上の整数とする。
【００８８】
また、その時のＡＤ変換タイミングの周波数（ＣＤＳ周波数）は、下記式（１３）（１４）となる。
ｆcds1  ＝  1／Tcds１  ・・・（１３）
ｆcds2  ＝  1／Tcds2  =  M  ×  ｆcds1  ・・・（１４）
【００８９】
また、外来ノイズの１周期の時間をT_noise、周波数をf_noiseとした場合、下記式（１５）〜（１７）の関係を満たすように、設定する。
T_noise  =  1／f_noise  ・・・（１５）
T_noise  =  1／L  ×  T_cds1  ・・・（１６）
f_noise  =  L  ×  ｆcds1  ・・・（１７）
なお、Lは１以上の整数である。
図７では、Ｎ＝２、Ｍ＝１、Ｌ＝５としている。
【００９０】
また、リセットレベルをＮ回（Ｎは２以上の整数）行う場合も同様に、
fcds2  =  M1  ×  fcds1（M1は１以上の整数）
fcds3  =  M2  ×  fcds1（M2は１以上の整数）
・・・
fcdsN  =  Mn  ×  fcds1（Mnは１以上の整数）
とし、
f_noise  =  L  ×  ｆcds1（Lは１以上の整数）
とする。
【００９１】
このように、第１の変形例においては、ＡＤ変換部６０は、第１のＡＤ変換処理をＮ回（Ｎ複数）繰り返し処理し、第２のＡＤ変換処理を１回処理している。そして、１回目の処理において第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目の処理において行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓ１とし、２回目以降の回数をＮとしてＮ回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓＮとすると、  ＴｃｄｓＮ＝Ｔｃｄｓ１／Ｍ  （Ｍは整数）  となる関係の時間で、第１のＡＤ変換処理および第２の変換処理を行うようにしている。
【００９２】
次に、図８を用いて、第１実施形態の第２変形例について説明する。第１実施形態では、前述したように、リセットレベルと信号レベルをそれぞれＮ回（Ｎは２以上の整数）ＡＤ変換していた。本変形例においては、リセットレベルのＡＤ変換を１回、信号レベルのＡＤ変換をＮ回としている。
【００９３】
本変形例においては、図８に示すように、リセットレベルの１回目のＡＤ変換のタイミングをTrst1、信号レベルの１回目、２回目タイミングをTsig1、Tsig2とした場合にリセットレベルと信号のAD変換タイミングの時間差をTcds１（=Tsig1 − Trst1）、Tcds2（=Tsig2 − Trst1）とすると、下記式（１８）を満たすように、Tcds2を設定する。
Tcds2  =  M  ×  Tcds1  ・・・（１８）
なお、Mは１以上の整数とする。
【００９４】
また、その時のＡＤ変換タイミングの周波数（ＣＤＳ周波数）は、下記式（１９）（２０）となる。
ｆcds1  ＝  1／Tcds１  ・・・（１９）
ｆcds2  ＝  1／Tcds2  =  1／M  ×  ｆcds1  ・・・（２０）
【００９５】
また、外来ノイズの１周期の時間をT_noise、周波数をf_noiseとした場合、下記式（２１）〜（２３）の関係を満たすように、設定する。
T_noise  =  1／ f_noise  ・・・（２１）
T_noise  =  1／L  ×  T_cds1  ・・・（２２）
f_noise  =  L  ×  ｆcds1  ・・・（２３）
なお、Lは１以上の整数である。
図８では、Ｎ＝２、Ｍ＝１、Ｌ＝５としている。
【００９６】
このように、第２の変形例においては、ＡＤ変換部６０は、第１のＡＤ変換処理を１回処理し、第２のＡＤ変換処理をＮ回（Ｎは複数）繰り返し処理している。１回目に第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓ１（図８参照）とし、２回目以降のＮ回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングまでの時間をＴｃｄｓＮ（図８のＴｃｄｓ２参照）とすると、  ＴｃｄｓＮ＝Ｔｃｄｓ１×Ｍ  （Ｍは整数）  となる関係の時間で、第１のＡＤ変換処理および第２の変換処理を行うようにしている。
【００９７】
このように、本発明の第１実施形態や変形例においては、撮像装置にある制御部９０は、撮像素子部１０で設定したＣＤＳ周波数（f_cds）の情報に合わせて、外来ノイズの発生源として特定できる、手振れ補正部１８０のドライバ回路のＰＷＭキャリア周波数を、上述の数式の関係が成り立つように設定している。このため、撮像素子部１０の周辺に配置された駆動部や電子部品から外来ノイズが発生する場合であっても、撮像素子部１０からの画像信号から混入した外来ノイズを除去・軽減することができる。なお、第１及び第２変形例は、第１実施形態に限らず、後述する第２実施形態においても適用することができる。
【００９８】
次に、図９ないし図１１を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第１実施形態においては、撮像素子部１０においてＡＤ変換する際のＣＤＳ周波数（f_cds）を決めた後に、撮像装置１内における駆動部や電子部品で発生する外来ノイズの周波数f_noise（ＰＷＭドライバ回路のＰＷＭキャリア周波数）を決定していた。これにより、撮像素子内の個々の画素から発生するランダムノイズだけではなく、画像信号に対して混入する、固定周波数の外来ノイズをも低減させていた。
【００９９】
これに対して、本発明の第２実施形態においては、撮像素子１０内の単位画素２０から読み出されるリセット信号レベルを取得する際に、予め決められている固定周波数の外来ノイズを測定し、外来ノイズの影響が少なくなるようにＣＤＳ周波数（f_cds）に設定する。外来ノイズを測定は、撮像素子部１０内のシステム制御部５の制御によって行う。
【０１００】
本実施形態における全体構成は、第１実施形態に係る図１に示したブロック図と同様であることから、詳しい説明を省略する。また、撮像装置１中の撮像素子部１０は、図２に示したブロック図と略同様であり、異なる点を中心に説明する。
【０１０１】
本実施形態に係る図９に示す撮像素子部１０は、第１実施形態に係る図２に示す撮像素子部１０と比較し、システム制御部５と映像データ変換部８とを接続するタイミング信号線５８を備えた点で相違する。タイミング信号線５８は、外来ノイズ検出駆動から得た信号データをデジタル演算部８０で演算し、システム制御部５にタイミング信号データを送る。システム制御部５は、デジタル演算部８０から受け取ったタイミング信号データに基づいて、ＡＤ変換部６０におけるＡＤ変換のタイミングを決定する。
【０１０２】
次に、図１０を用いて、外来ノイズ検出駆動について説明する。図１０は、外来ノイズ検出の一例を示す。この例では、動画モードから静止画モードへ切り替える際に、画像を取り込まない期間（露光フレーム）を利用して、外来ノイズ検出駆動に移行する。外来ノイズ検出駆動は、動画モードから静止画モードへの切り替え時以外にも、画像を取り込まない期間があれば、行うことができる。
【０１０３】
図１０に示す例において、時刻ｔ１〜ｔ２は、ライブビュー表示や動画記録等の動画モードである。時刻ｔ２において、ユーザはレリーズ釦を操作することにより、静止画の撮影を指示すると、静止画モードに移行する。静止画モードになると、シャッタ１７０が一旦閉じた後に開放状態となり、レンズ１５０によって形成された被写体像が撮像素子１０の画素アレイ２上に結像する。シャッタ１７０のシャッタ速度によって決まる露光時間の間（露光フレーム：時刻ｔ２〜ｔ３の間）、この露光が続く。
【０１０４】
時刻ｔ２〜ｔ３の露光フレームの間、外来ノイズ検出駆動がなされる。ここでは、撮像装置１内等に配置された駆動部、電子部品等から発生し、撮像素子部１０からの画像信号に混入する外来ノイズの周波数を検出する。この外来ノイズ検出駆動については、図１１を用いて後述する。
【０１０５】
時刻ｔ３〜ｔ４は、読み出しフレームであり、露光フレームの間、画素アレイ２中の個々の画素単位２０から画像信号の読み出しを行う。この読み出しの際に、ＡＤ変換を行って、デジタルの画像データを出力する。このとき、外来ノイズ検出駆動において検出した外来ノイズの周波数を用いて、ＣＤＳ周波数（f_cds）を設定してＡＤ変換を行う。
【０１０６】
次に、図１１を用いて、外来ノイズ検出駆動における検出動作について説明する。外来ノイズ検出駆動は、Ｐ相（リセット電圧の検出）の読み出しの際にのみ行う。Ｐ相の読み出しは、Ｎ回（Ｎは偶数）行い、１ライン目の１水平走査期間（水平同期信号ＨＤの間の期間）内の１、２、・・・Ｎ回目のＡＤ変換のタイミングをTrst1、Trst2・・・TrstNとした場合、時間間隔（Trst_H1）は一定にする。
【０１０７】
カウンタ６０１は、奇数回目ＡＤ変換タイミングの信号をダウンカウントし、偶数回目のＡＤ変換タイミングの信号をアップカウントし、カウント結果をデジタル演算部８０に出力する。デジタル演算部８０では各列のＡＤ変換部６０からのカウント値を加算してDATArst_H1とする。ダウンカウントとアップカウントの切り替えは交互に行えば良いため、奇数回目を必ずしもダウンカウントとする必要はなくアップカウントでも良い。
【０１０８】
外来ノイズ検出動作において、2ライン目の１水平走査期間（水平同期信号ＨＤの間の期間）内の１、２、・・・Ｎ回目のＡＤ変換のタイミングをTrst1、Trst2・・・TrstNとした場合、時間間隔を１ライン目より変化させ（Trst_H2）の同様の処理を行う（DATArst_H2）。これを３ライン目以降も同様に、全てのラインについて行い（DATArst_HN）。全ての加算値（DATArst_H1、DATArst_H2、・・・DATArst_HN）の中で、最小の値をシステム制御部５に出力する。
【０１０９】
システム制御部５は、外来ノイズ検出駆動の際に映像データ変換部８で求めた加算値が最小となる時間間隔に基づいて、露光フレームの次のフレームで画素信号を読み出し、ＡＤ変換する際のＰ相Ｄ相のＣＤＳ周波数を設定する。例えば、DATArst_Hxが（xはライン番号を示す）の場合、Trst2  -  Trst1  =  Trst_Hｘとなり、図１２に示すように、読み出しフレームのTcds１  =  α  ×  Trst_Hｘ  （αは１以上の整数）で自動設定する。
【０１１０】
このように、第２実施形態においては、露光フレームの次の画素信号読み出しフレームではランダムノイズだけではなく、固定周波数の外来ノイズをも低減させることができる。すなわち、第１実施形態では、ＣＤＳ周波数に合わせて、外来ノイズ発生源（例えば、ＰＷＭドライバ回路）のＰＷＭキャリア周波数を設定していた。これに対して、第２実施形態においては、先に設定された、任意の値である、外来ノイズ発生源（ＰＷＭドライバ回路）の周波数を、撮像素子部１０が測定（検出）して、測定された外来ノイズ周波数に合わせて、撮像素子部１０における各々のＣＤＳ周波数（f_cds）に設定するようにしている。
【０１１１】
例えば、手ブレ補正部１８０の駆動モータ（ＶＣＭコイル等）は、モータの電気的特性（コイルのインピーダンス特性）に合わせて、駆動電流の脈流（リプル）が少ない最適なＰＷＭキャリア周波数は異なることが知られている。また、手振れ補正部１８０の駆動モータ（ＶＣＭコイル等）への駆動電圧の供給（ＰＷＭキャリア周波数含む）は、例えば手ブレ補正機能を働かせた場合と、同機能を働かせない場合（定位置で保持動作をする場合）では異なることが知られている。このようにモータの最適特性や、動作条件に合わせて外来ノイズ周波数が変わる場合であっても、本実施形態においては、適宜ＣＤＳ信号を設定することができ、ノイズのない画像信号を取得することができる。
【０１１２】
また、本発明の第２実施形態においては、第１の処理対象信号（例えば、図１２のリセット電圧）、および第２の処理対象信号（例えば、図１２の信号電圧）に混入する外来ノイズの周波数を検出するノイズ周波数検出部（例えば、図９、図１１参照）を有している。ＡＤ変換部６０は、ノイズ周波数検出部が検出したノイズ周波数に対応して、１回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始するタイミングと、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するまでのタイミングの時間（Ｔｃｄｓ１）を設定するようにしている。このため、前述したように、撮像素子部１０の外部で発生する外来ノイズが未知の場合であっても、画像信号のノイズを除去するだけでなく、外来ノイズも除去することができる。
【０１１３】
このように、本発明の各実施形態や各変形例において、リセットレベルと信号レベルをそれぞれ２回ＡＤ変換する場合は、リセットレベルの１回目、２回目のＡＤ変換のタイミングをTrst1、Trst2、信号レベルのタイミングをTsig1、Tsig2とすると、リセットレベルと信号のＡＤ変換タイミングの時間差をTcds１（=Tsig1 − Trst1）、Tcds2（=Tsig2 − Trst2）とすると、Tcds2がTcds1の整数（１を含む）倍に等しくなるＡＤ変換タイミングで撮像素子部１０を駆動している（例えば、図５参照）。
【０１１４】
また、リセットレベルと信号レベルをそれぞれＮ回（Ｎは2以上の整数）ＡＤ変換する場合は、前述のそれぞれ２回行う場合と同様の考え方で、TcdsN（２〜Ｎまで）がTcds1の整数（1を含む）倍に等しくなるＡＤ変換タイミングで撮像素子部１０を駆動する。
【０１１５】
また、リセットレベルを２回、信号レベルを１回ＡＤ変換する場合は、リセットレベルの１回目、２回目のＡＤ変換のタイミングをTrst1、Trst2、信号レベルのタイミングをTsig1とし、Tcds１（=Tsig1 − Trst1）、Tcds2（=Tsig1 − Trst2）とすると、Tcds2がTcds1の整数分の1となるＡＤ変換タイミングでイメージセンサを駆動する（例えば、図７参照）。
【０１１６】
また、リセットレベルをＮ回（Ｎは２以上の整数）、信号レベルを１回ＡＤする場合は、リセットレベル２回、信号レベルを１回ＡＤ変換する場合と同様の考え方で、TcdsN（２〜Ｎまで）がTcds1の整数（１を含む）分の１となるＡＤ変換タイミングで撮像素子部１０を駆動する。
【０１１７】
また、リセットレベルを１回、信号レベルを２回ＡＤ変換する場合は、リセットレベルの１回目のＡＤ変換のタイミングをTrst1、信号レベルの１回目のタイミングをTsig1、Tsig2とし、Tcds１（=Tsig1 − Trst1）、Tcds2（=Tsig2 − Trst1）とすると、Tcds2がTcds1の整数（１を含む）倍となるＡＤ変換タイミングでイメージセンサを駆動する（例えば、図８参照）。
【０１１８】
リセットレベルを１回、信号レベルをＮ回（Ｎは２以上の整数）、ＡＤ変換する場合は、リセットレベル１回、信号レベルを２回ＡＤ変換する場合と同様の考え方で、TcdsN（２〜Ｎまで）がTcds1の整数（１を含む）倍となるＡＤ変換タイミングでイメージセンサを駆動する。
【０１１９】
カメラ等の撮像装置を構成するイメージセンサ以外の他部品のノイズ源となる駆動周波数を複数のＣＤＳ周波数の整数倍となるように設定する。イメージセンサ制御回路だけで外来ノイズを除去できない、つまり外来ノイズ発生源となるＰＷＭドライバ回路（例えば手振れ補正機能用）が配置されているような撮像装置においても、外来ノイズによる影響を除去することができる。
【０１２０】
また、上述のTcdsをセンサ内部で他部品のノイズ源となる駆動周波数にあわせ、最適に変更することもできる。自動変更可能とすることにより、未知の外来ノイズが出現しても、外来ノイズの影響を除去することができる。
【０１２１】
以上説明したように、本発明の各実施形態や各変形例においては、所定の時間変化率で信号変化するランプ信号に基づく参照信号を生成する参照信号生成部を有し、また比較部６０１とカウンタ部６０３を有し、カウンタ部６０３の出力データに基づき処理対象のデジタルデータを取得するＡＤ変換部６を有している。前述の比較部６０１は、参照信号生成部４から供給される参照信号と、固体撮像素子内の画素回路において出力される、リセット時のアナログ信号である第１の処理対象信号（例えば、図５のリセット電圧）および映像信号取得時のアナログ信号である第２の処理信号を含む処理対象信号（例えば、図５の信号電圧）とを比較する。カウンタ部６０３は、ＡＤ変換用のカウントクロックの供給を受け、比較部６０１の比較結果に基づきカウント動作を行い、アナログ信号である第２の処理対象信号をＡＤ変換する。
【０１２２】
また、本発明の各実施形態や各変形例においては、処理対象信号について、第１の処理対象信号（例えば、図５のリセット電圧）における第１のＡＤ変換処理、および第２の処理対象信号（例えば、図５の信号電圧）における第２のＡＤ変換処理の内、それぞれ少なくとも１つに対して所定回数（Ｎ回：Ｎ≧２）である、複数回繰り返して行う、第１のデジタル積分処理と、第２のデジタル積分処理を実行するように参照信号生成部４およびＡＤ変換部を制御するシステム制御部５と、第１のデジタル積分処理を実行して得られた第１のデジタルデータと、第２のデジタル積分処理を実行して得られた第２のデジタルデータに基づいて、相関二重サンプリング演算を行うＣＤＳ処理部を有している。第１の処理対象信号と第２の処理信号を用いて、所謂相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理によるＡＤ変換が可能である。
【０１２３】
また、本発明の各実施形態や各変形例においては、ＡＤ変換部６０は、第１のＡＤ変換処理、または第２のＡＤ変換処理をＮ回繰り返し行う場合には、１回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始する時間と、１回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するまでの時間をＴｃｄｓ１（例えば、図５参照）とし、２回目以降の回数をＮとしてＮ回目に行う第１のＡＤ変換処理を開始する時間と、Ｎ回目に行う第２のＡＤ変換処理を開始するまでの時間をＴｃｄｓＮ（例えば、図５のＴｃｄｓ２参照）とすると、  ＴｃｄｓＮ＝Ｔｃｄｓ１／Ｍ  （Ｍは整数）  となる関係の時間で、上記第１のＡＤ変換処理および第２のＡＤ変換処理を行うようにしている。
【０１２４】
また、本発明の各実施形態や各変形例における撮像装置１は、撮像に係る駆動部（例えば、手振れ補正部１８０）と、駆動部に対して、駆動電圧を供給するドライバ回路と、ドライバ回路に対して、ＰＷＭ変調した変調信号により駆動電圧を制御する制御部（例えば、制御部９０）と、を有し、制御部９０は、ＰＷＭ変調に係るキャリア周波数Ｆｅを、（１／Ｔｃｄｓ）×Ｌ＝Ｆｅ  （但し、Ｌは整数）  の関係となるように設定する（例えば、式（１１）より、外来ノイズ周波数f_noiseをキャリア収差数Ｆｅとするように設定する）。
【０１２５】
また、本発明の各実施形態や各変形例における撮像装置は、撮像に係る駆動部（例えば、手振れ補正部１８０）と、駆動部に対して、駆動電圧を供給するドライバ回路と、ドライバ回路に対して、ＰＷＭ変調した変調信号により駆動電圧を制御する制御部（例えば、制御部９０）と、を有し、制御部は、ＰＷＭ変調に係るキャリア周波数をＦｅで動作させ、撮像素子部１０に設けられたノイズ周波数検出部（例えば、図９、図１１参照）は、ＰＷＭ変調に係るキャリア周波数Ｆｅを外来ノイズ周波数として検出し、ＡＤ変換部６０は、第１のＡＤ変換処理と第２の変換処理を実行する時間間隔を、  （１／Ｔｃｄｓ）×Ｌ＝Ｆｅ  （但し、Ｌは整数）  の関係となるように設定する。
【０１２６】
なお、本発明の各実施形態や各変形例においては、相関二重サンプリングによるＡＤ変換について説明した。しかし、これに限らず、リセット電圧と信号電圧をデジタル値に変換して両デジタル値からノイズを除去するタイプのＡＤ変換器であれば、これらのサンプリングのタイミングについて、各実施形態や各変形例のようにすることもできる。
【０１２７】
また、本発明の各実施形態や各変形例においては、画像処理部１１０等を、制御部９０とは別体の構成としたが、各部の全部または一部をソフトウエアで構成し、制御部１内のＣＰＵによって実行するようにしても勿論かまわない。また、システム制御部５、映像データ変換部８等も同様に、ハードウエア回路や部品単体の他、ＣＰＵとプログラムによってソフトウエア的に構成してもよく、またＤＳＰ（Digital Signal Processor）を利用して構成してもよい。これらは適宜組み合わせてもよいことは勿論である。
【０１２８】
また、本実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型コンピュータ、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、固体撮像素子を有する機器であれば、本発明を適用することができる。
【０１２９】
また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。
【０１３０】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１３１】
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１・・・撮像装置、２・・・画素アレイ、３・・・駆動制御部、４・・・参照信号生成部、５・・・システム制御部、６・・・カラムＡＤ変換部、７・・・水平走査部、８・・・映像データ変換部、９・・・垂直走査部、１０・・・撮像素子部、２０・・・単位画素、２１・・・垂直信号線、２２・・・水平信号線、４０・・・参照信号線、５０・・・制御データ信号線、５１・・・カウントクロック線、５２・・・制御信号、５３・・・カウントクロック線、５４・・・カウント制御信号線、５５・・・マスタークロック信号線、５６・・・システムデータ信号線、５７・・・制御信号、５８・・・タイミング信号線、５９・・・ＳＷ指示線、６０・・・ＡＤ変換部、６１・・・出力イネーブル信号、７０・・・制御線、８０・・・デジタル演算部、８１・・・Ｉ／Ｆ分、９０・・・制御部、９１・・・行制御線、１００・・・撮像部、１１０・・・画像処理部、１２０・・・入力ＩＦ、１３０・・・表示部、１４０・・・内部メモリ、１４５・・・外部メモリ、１５０・・・レンズ、１６０・・・絞り、１７０・・・シャッタ、１８０・・・手振れ補正部、１９０・・・データバス、６００・・・比較部、６０１・・・カウンタ部、６０２・・・スイッチ部、６０３・・・メモリ部、８００・・・映像出力信号線、６０００・・・カウントイネーブル信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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