(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げプレス（１）及び／又は該曲げプレス（１）に曲げ工具（５、６）を装填するための装填装置（２）であって、
前記曲げ工具（５、６）を収容して移動させるための、インナープロフィール（８）を有するレール（７）を備えた少なくとも１つの工具ホルダ（３、４；１３、１４）であって、前記レール（７）の少なくとも１つの内壁（９）が、レール（７）の長手方向に延びるガイド構造（１０）を形成する工具ホルダ（３、４；１３、１４）と、
前記工具ホルダ（３、４；１３、１４）の内部、かつ／又は装填装置（２）の工具ホルダ（１３、１４）と曲げプレス（１）の工具ホルダ（３、４）との間で、曲げ工具（５、６）を移動させるための駆動装置（２１）によって駆動可能な少なくとも１つの移送装置（１５）と、
を備える曲げプレス（１）及び／又は装填装置（２）において、
前記移送装置（１５）の少なくとも一部分が、前記レール（７）内に形成されたガイド構造（１０）を通して案内され、
曲げプレス（１）内及び／又は装填装置（２）内に挿入されている前記曲げ工具（５、６）は、前記移送装置（１５）又は該移送装置（１５）の一部分が挿入され、及び／又は保持されているのと同一のレール（７）内に保持される、ことを特徴とする曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項２】
移送装置（１５）が、レール（７）の長手方向に対して平行にガイド構造（１０）に沿って置換可能であり、かつレール（７）の長手方向に対して垂直の方向に、レール内部からレール開口部へ向かう方向でガイド構造（１０）によって保持されている、ことを特徴とする請求項１に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項３】
前記曲げ工具（５、６）が、前記レール（７）内で、移送装置（１５）の少なくとも一部を案内するのと同一のガイド構造（１０）によって保持される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項４】
前記ガイド構造（１０）が、レール開口部（１７）より幅広のレール（７）のインナープロフィール（８）の領域に形成される、ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項５】
前記ガイド構造（１０）がレール（７）の内壁（９）内に延びる少なくとも１つの溝を有している、ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項６】
前記ガイド構造（１０）が、レール（７）の対向する内壁（９）内に形成された少なくとも２つの互いに対向する溝によって形成される、ことを特徴とする請求項５に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項７】
前記ガイド構造（１０）が離散的なガイド部材によって形成されており、該ガイド部材が内壁（９）から前記レール（７）の内部へ張り出し、かつ該レール（７）の長手方向に分配して配置されている、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項８】
曲げプレス（１）及び／又は装填装置（２）が、前記レール（７）内で前記曲げ工具（５、６）をクランプするためのクランプ装置（１１）を有し、かつ離散的な前記ガイド部材が前記クランプ装置（１１）の駆動可能なクランプ部材（１２）によって形成されている、ことを特徴とする請求項７に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項９】
前記ガイド構造（１０）を通して案内される前記移送装置（１５）の部分が、細長い引っ張り及び／又は押圧伝達手段（１６）、特にバンド、ロープ、バー又はチェーンである、ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項１０】
前記引っ張り及び／又は押圧伝達手段（１６）はフレキシブルである、ことを特徴とする請求項９に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項１１】
引っ張り及び／又は押圧伝達手段（１６）が、レール開口部（１７）よりも、かつ／又は前記曲げ工具（５、６）のレール（７）内へ張り出す部分よりも幅広である、ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項１２】
前記ガイド構造（１０）内で案内される引っ張り及び／又は押圧伝達手段(１６）が、ほとんどレール（７）の内部に延びている、ことを特徴とする請求項９〜１１の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項１３】
前記ガイド構造（１０）内で案内される前記引っ張り及び／又は押圧伝達手段(１６）が、全体として前記レール（７）の内部に延びている、ことを特徴とする請求項１２に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項１４】
前記移送装置（１５）がシャトル（２２）を有し、該シャトルが前記レール（７）内に形成された前記ガイド構造（１０）を通して案内されている、ことを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項１５】
前記シャトル（２２）が、カップリング、前記曲げ工具を検出するセンサ、照明装置のような、少なくとも１つの機能的な構成部品を有している、ことを特徴とする請求項１４に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項１６】
前記シャトル（２２）が、その一方の端部において引っ張り及び／又は押圧伝達手段（１６）と結合されており、かつ他方の端部には、前記曲げ工具（５、６）を結合するための取り外し可能なカップリング（１８）を有する、ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項１７】
前記カップリング（１８）は、機械的なカップリング、磁気的なカップリング又は吸引装置である、ことを特徴とする請求項１６に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項１８】
前記シャトル（２２）が自己走行するように形成されており、前記シャトル（２２）内に、あるいは前記シャトルに駆動装置（２１）が配置されている、ことを特徴とする請求項１４〜１７の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項１９】
曲げ工具貯蔵器（２３）を形成する多数の前記工具ホルダ（３、４；１３、１４）が設けられ、前記工具ホルダ（３、４；１３、１４）が、個々にあるいは協働する複合体となって前記移送装置（１５）に対して移動可能である、ことを特徴とする請求項１〜１８の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項２０】
前記装填装置（２）が、曲げプレス（１）内に挿入されている１つ又は複数の曲げ工具（５、６）を交換するための工具交換器である、ことを特徴とする請求項１〜１９の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項２１】
前記曲げ工具貯蔵器（２３）が、シェルフ、回転ディスク、スライドステージ、ドラム、循環式エレベータ及び／又は１つ又は複数のラックの形式で形成されている、ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項２２】
少なくとも２つの工具ホルダ（３、４；１３、１４）が設けられており、一方の工具ホルダ（３；１３）が上工具ホルダを形成し、他方の工具ホルダ（４、１４）が下工具ホルダを形成している、ことを特徴とする請求項１〜２１の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項２３】
前記工具ホルダ（３、１３）の一方の前記レール（７）内で案内されている前記移送装置（１５）が、他方の工具ホルダ（４、１４）内に挿入された曲げ工具（６）を結合するためのカップリング（１９）を有している、ことを特徴とする請求項２２に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項２４】
曲げプレス（１）及び／又は装填装置（２）が、
前記レール（７）の長手方向に対して横方向に並べて配置されており、前記レール（７）が同一の方向に開放している、少なくとも２つの工具ホルダ（４）と、
前記レール（７）が並べて配置された工具ホルダ（４）のレール（７）に対向している、少なくとも１つの他の工具ホルダ（３）と、を有していることを特徴とする請求項１〜２３の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項２５】
前記工具ホルダ（４）の少なくとも１つが、レール（７）の長手方向に対して横方向で、かつレール（７）が開放する方向に対して横方向で置換可能ある、ことを特徴とする請求項２４に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項２６】
２つの並べて配置された工具ホルダ（４）は、共通のプラットフォーム上に支承され、又は他の工具ホルダ（３）に対して置換可能である共通のプラットフォームを形成する、ことを特徴とする請求項２５に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項２７】
曲げプレス（１）及び／又は装填装置（２）が、少なくとも２つの、互いに独立して駆動可能な移送装置（１５）を有し、１つの移送装置（１５）が上工具ホルダ（３）に、１つの移送装置（１５）が下工具ホルダ（４）に対応づけられている、ことを特徴とする請求項１〜２６の何れか一項に記載の曲げプレス及び／又は装填装置。
【請求項２８】
装填装置（２）によって、曲げプレス（１）に曲げ工具（５、６）を装填するため、かつ／又は曲げプレス（１）内に挿入されている１つ又は複数の曲げ工具（５、６）を交換するための方法であって、
１つ又は複数の曲げ工具（５、６）が、移送装置（１５）によって前記装填装置（２）の工具ホルダ（１３、１４）と曲げプレス（１）の工具ホルダ（３、４）との間で移動する方法において、
前記曲げプレス（１）及び／又は前記装填装置（２）が、請求項１〜２７の何れか一項に基づいて形成されている、ことを特徴とする方法。
【請求項２９】
前記曲げ工具（５、６）が、曲げプレス（１）の工具ホルダ（３、４）のレール（７）内及び／又は装填装置（２）の工具ホルダ（１３、１４）のレール（７）内でガイド構造（１０）によって保持され、同一のガイド構造を通して移送装置（１７）の少なくとも一部分が移動する、ことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
曲げプレス（１）に曲げ工具（５、６）を装填するための、曲げプレス（１）及び該曲げプレス（１）に連結された装填装置（２）の設備において、
前記曲げプレス（１）及び／又は前記装填装置（２）が、請求項１〜２７の何れか一項に基づいて形成されている、ことを特徴とする設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載された曲げプレス及び／又は装填装置並びに装填装置を用いて曲げプレスに曲げ工具を装填し、かつ／又は曲げプレス内に挿入された１つ又は複数の曲げ工具を交換する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形すべき種々の工作物における曲げ工程に関連して、自動化及びサイクル時間の削減は、重要な視点である。この目標を達成するための出発点は、曲げプレス内に挿入されている曲げ工具をそれ専用の交換器を用いて交換することを自動化することにある。
【０００３】
もっとも近い従来技術と見なされるのが特許文献１である。この文献は工具交換器を開示しており、その工具交換器は、一周するように配置された複数の工具ホルダからなる工具デポを有している。各工具ホルダ内には、上工具と下工具からなる工具セットが保持される。工具デポから工具を曲げプレス内へ移送するために、該当する工具ホルダが所定の位置へ移動されて、駆動されたチェーンが引き出される。チェーンの前端部に結合された機械的なドッキング装置が工具にドッキングして、その工具を曲げプレス内へ移動させる。上工具と下工具のために、しかるべきドッキング装置を有するそれぞれ別々のチェーンが設けられている。引き込まれた状態において、チェーンは螺旋形状に配置されている。チェーンガイドが、下工具のためにも上工具のためにも完全に工具ホルダの外部に延びている。この種の構造は、特にチェーンガイドの推移に基づいて煩雑であり、かつコストがかかる。既存の装置は、後付けが困難であり、あるいは全くできない。チェーンガイドは汚れが生じやすく、まさに、最適な操作と工作物の位置決めのために接近でき、かつ障害物があってはならない領域において、過度に多くの空間を必要とする。
【０００４】
特許文献２は、成形機械、特に射出成形機械のための型交換装置を開示している。型半体ペアが、いわゆるローラキャリッジもしくはローラ移送装置上で射出成形機械内へ、あるいはそこから移動される。引っ張り−押圧装置を用いて、型半体ペアがローラキャリッジからローラ移送装置へ（そしてその逆に）移動される。引っ張り−押圧装置は、駆動装置と鋼チェーンを有しており、その鋼チェーンは駆動装置によって引っ張り−押圧運動することができる。鋼チェーンの前方の端部には、型半体ペアを連結するために、フックが設けられている。この構造は、曲げプレスとは著しく異なる；このシステムを曲げプレスに実装することは、費用と手間がかかり過ぎるだけでなく、曲げプレスの原則的に異なるコンセプトを必要とする。
【０００５】
特許文献３は、曲げプレス用の自動的な工具交換装置を開示している。工具貯蔵器は、直径の大きいドラムと、直径の小さいドラムによって形成される。曲げプレスに所定の工具を装填するために、まずドラムがしかるべき回転位置へ移動されて、次に選択された工具がキャリッジを用いてそのために設けられている専用のガイドに沿って曲げプレス内へ移送される。引っ張り−押圧手段として、ここでも駆動されるチェーンが用いられる。ガイドの配置は、ここでも好ましいように選択されていない。走行可能なリアストッパが設けられる場合に、場所の不足に基づいて可能性が著しく制限され、かつ衝突が危惧される。ガイドへの接近が困難であることに基づいて、組み込み、保守及び修理は極めて煩雑である。既存の設備に交換システムを後付けすることは、不可能である。
【０００６】
特許文献４は、曲げ機械用の工具交換器を開示しているが、工具交換器の詳細な構造に関しては、具体的な教示は含まれていない。
【０００７】
従来技術から生じる、工具交換器に関する欠点は、特に、曲げ工具の供給に必要とされる複雑かつコストのかかる構造に関する。現在問題となっている（チェーン）ガイドの配置は、多くの空間を必要とし、汚れのような外部の影響、衝撃、たとえばストッパ、センサなどのような他の移動可能な構成部品との衝突を受けやすい。特に欠点として作用するのは、既存の設備が従来技術の工具交換器と組み合わせることができず、もしくはそのために煩雑な付け替え作業が必要となることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平０５−８４４１４号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３３２６０６７（Ａ１）号明細書
【特許文献３】特開昭５７−１８１７２５号明細書
【特許文献４】特開昭６０−２４４４２６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、従来技術において生じる問題を解決することができ、かつ場所をとらない構造と既存の曲げプレスもしくは曲げ設備の後付け可能性を特徴とする、曲げプレス及び／又は装填装置を提供することにある。移送装置は曲げプレスと装填装置の間にできるだけ保護されるように延び、かつ汚れや他の外的な影響から保護されなければならない。保守、修理及び交換は、簡単になされなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目標は、冒頭で挙げた種類の曲げプレス及び／又は装填装置によって、移送装置の少なくとも１つの部分が、レール内に形成されているガイド構造を通して案内されることによって、解決される。
【００１１】
この措置によって、移送装置の確実なガイドが可能となる。レール内のガイド構造は、移送装置をレール内に保持するように形成されている。レールの内部に形成されたガイド構造は、レールの長手方向に沿ったガイド機能の他に、移送装置をレール内に（あるいはその内部に）保持することにより、保持機能も有している。移送装置は、ガイド構造に沿って（すなわちレールの長手方向に対して平行に）置換可能であって、レールの長手方向に対して横の方向に（すなわちレール内部からレール開口部へ向かう方向に）おいてガイド構造によって保持される。したがってガイド構造は、移送装置がレールから落下もしくは飛び出すことを阻止する。
【００１２】
冒頭で述べた従来技術に関する本発明の本質的な利点は、移送装置のために別体のレールもしくはガイドを設ける必要がなく、それによって構造の手間と費用を著しく削減できることにある。曲げプレス及び／又は装填装置内にすでに存在している曲げ工具は、移送装置もしくは移送装置の一部分が挿入もしくは保持されているのと同一のレール内に保持される。
【００１３】
移送装置を案内するために、レールの内部にすでに存在しているガイド構造を使用することができると、特に効果的である。したがって本発明に係る原理は、既存の設備にも、適合なしで、もしくはわずかな適合で適用される。
【００１４】
本発明に係る原理は、曲げプレスにも、装填装置にも適用可能である。しかし曲げプレスは、−装填装置が設けられることに関係なく−、駆動される移送装置を有することもでき、その移送装置は工具ホルダの内部で曲げ工具を移動させ、もしくは正確に位置決めするために用いられる。配置が組み合わされている場合、すなわち曲げプレスに装填装置が連結されている場合に、曲げ工具は装填装置の工具ホルダから曲げプレスの工具ホルダへ、そしてその逆に、移動させることができる。
【００１５】
曲げプレスもしくは装填装置は、好ましくは制御装置を有することができ、その制御装置によって工具の移動、装填及び／又は交換のプロセスが自動化されている。この目的のために制御装置は、移送装置の駆動装置（及び場合によっては、たとえば場合によっては存在する移動可能もしくは走行可能な曲げ工具貯蔵器のための、装填装置の他の駆動装置）とも結合されている。
【００１６】
好ましい実施形態は、レール内で曲げ工具が、移送装置の少なくとも一部分を案内するのと同一のガイド構造によって保持されることを、特徴としている。これは、移送装置のために別体のガイド構造を設ける必要がないので、特に効果的である。曲げ工具は、たとえば突起、ピン又はストリップのような、曲げ工具のシャフトから張り出す保持手段によって保持される。保持手段がガイド構造内へ張り出して、それによって曲げ工具がレール内に保持される。保持手段は、移動可能であってもよく、たとえば曲げ工具の操作部材（いわゆる安全固定ピン）によって保持する位置から解放する位置へ移動することができる。これが、曲げ工具をレールの長手方向に対して横の方向に挿入することを可能にする。
【００１７】
好ましい実施形態は、レール開口部に関してレールのインナープロフィールが拡幅することによってガイド構造が形成されることを、特徴としている。拡幅は、たとえばレールの側壁内の対向する溝によって形成することができる。移送装置がこの拡幅内へ嵌入し、それによって、移送装置がレールから落下することが効果的に阻止される。
【００１８】
好ましい実施形態は、ガイド構造が、レールの内壁内に延びる少なくとも１つの溝を有していることを、特徴としている。それによってレール内部の移送装置の位置が正確に定められ、それによって移送装置の移動が確実かつ摩擦なしに進行することができる。
【００１９】
好ましい実施形態は、ガイド構造が、レールの対向する内壁内に形成される、少なくとも２つの互いに対向する溝によって形成されることを、特徴としている。これが、レールの内部の安定した、抵抗力のある支承を可能にする。
【００２０】
好ましい実施形態は、ガイド構造が離散的なガイド部材によって形成され、それらのガイド部材が内壁からレールの内部へ張り出し、かつレールの長手方向に分配して配置されていることを、特徴としており、その場合に好ましくは曲げプレス及び／又は装填装置が、レール内に曲げ工具をクランプするためのクランプ装置を有しており、かつ離散的なガイド部材がクランプ装置の駆動可能なクランプ部材によって形成されている。この実施形態においては、既存の構造をガイドのため、かつ移送装置の保持のために利用することができ、それによって特にコスト的に好ましい変形例が生じる。
【００２１】
好ましくは個々のクランプ部材又はクランプ部材のグループが他のクランプ部材とは関係なく制御可能であるので、クランプ装置のクランプ部材は領域的にのみレールの内部へ引き出すことができる。したがってクランプ部材は次のように、すなわち移送装置の領域内のクランプ部材が一時的に引き出されており（かつそこで移送装置のためのガイドを形成し）、（移動すべき）曲げ工具の領域内のクランプ部材は引き込まれているように、制御することができる。曲げ工具が位置決めされた場合に初めて、クランプ部材はクランプする（すなわち引き出された）位置へ移動される。
【００２２】
好ましい実施形態は、移送装置の、ガイド構造を通して案内される部分が細長い、好ましくはフレキシブルな引っ張り及び／又は押圧伝達手段、特にバンド、ロープ、バー又はチェーンであることを、特徴としている。それによって移送装置は、小さい重量で場所をとらないように構成することができる。伝達手段は、引張り力又は押圧力あるいは引っ張り及び押圧力を伝達するように形成することができる。曲げ工具の装填もしくは交換がレールの一方の端部からのみ行われる場合には、引っ張り及び押圧手段が使用される。
【００２３】
好ましくは引っ張り及び／又は押圧伝達手段上又はその内部に少なくとも１つの導管（ケーブル、圧力導管又は負圧導管、媒体導管など）が延びている。これは、曲げ工具を連結するための操作可能なカップリングを供給するために設けることができる。
【００２４】
好ましい実施形態は、引っ張り及び／又は押圧伝達手段がレール開口部より、かつ／又は曲げ工具のレール内へ張り出す部分よりも幅広であることを、特徴としている。それによって引っ張り及び／又は押圧伝達手段がレールから抜け落ちることが確実かつ簡単な手段で阻止される。
【００２５】
好ましい実施形態は、ガイド構造内で案内される引っ張り及び／又は押圧伝達手段がほとんどの部分、好ましくは全部レールの内部に延びていることを、特徴としている。したがって引っ張り及び／又は押圧伝達手段はレールによって包囲されており、もしくは−好ましくは完全に−レールのインナープロフィールの内部に配置されている。それによって引っ張り及び／又は押圧伝達手段（たとえばバンド又はチェーン）は、できる限り外部の影響（汚れ、機械的作用）から保護されている。さらに、引っ張り及び／又は押圧伝達手段のための付加的なスペースが必要とされない。
【００２６】
好ましい実施形態は、移送装置がシャトルを有し、そのシャトルがレール内に形成されたガイド構造を通して案内されていることを、特徴としている。シャトルは、曲げ工具への連結を容易にし、かつ、カップリング、センサ（曲げ工具を検出するため）、照明装置などのような、少なくとも１つの機能的な構成部品を有することができる。
【００２７】
好ましい実施形態は、シャトルがその一方の端部において引っ張り及び／又は押圧伝達手段と結合されており、その他方の端部には曲げ工具を連結するための取り外し可能なカップリングを有しており、その場合に好ましくはカップリングが機械的カップリング、磁気的カップリング又は吸引装置であることを、特徴としている。それによって移送の前もしくは移送の間に曲げ工具への確実な連結を形成することができる。
【００２８】
好ましい実施形態は、シャトルが自己走行するように形成されており、その場合に駆動装置がシャトル内に、あるいはシャトルに配置されていることを、特徴としている。このようにして移送装置は、特に構成部品を削減して構成することができる。シャトルの駆動は、ワイヤ接続で、あるいは無線を介しても、行うことができる。
【００２９】
好ましい実施形態は、曲げ工具貯蔵器を形成する多数の工具ホルダを特徴としてしており、その場合に好ましくは工具ホルダは個々に、あるいは協働する複合体となって移送装置に対して移動可能である。それによって様々な工具ホルダが同一の移送装置から「始動し」もしくは通過することができる。
【００３０】
好ましい実施形態は、装填装置が、曲げプレス内に挿入されている１つ又は複数の曲げ工具を交換するための工具交換器であることを、特徴としている。この変形例においては、曲げプレスに曲げ工具を装填することが行われるだけでなく、曲げプレスから（もはや使用されない）曲げ工具を装填装置もしくは工具交換器内へ戻すことも行われる。工具交換器は自動化されており、すなわち制御装置と接続されており、その制御装置が移送装置の走行移動もしくはカップリングの操作及び場合によっては移送装置に対する曲げ工具貯蔵器の移動を制御する。
【００３１】
好ましい実施形態は、曲げ工具貯蔵器がシェルフ、回転ディスク、スライドステージ、ドラム、循環式エレベータ及び／又は１つあるいは複数のラックの形式で形成されていることを、特徴としている。それによって多数の異なる曲げ工具を提供し、もしくは交換することができる。
【００３２】
好ましい実施形態は、少なくとも２つの工具ホルダを特徴としており、その場合に一方の工具ホルダが上工具ホルダを、そして他方の工具ホルダが下工具ホルダを形成する。
【００３３】
下工具ホルダのレールは、上工具ホルダのそれよりも単純なインナープロフィールを有することができる。下工具ホルダのレール内では、たとえばレール底が側壁と共にすでに上述したガイド機能と保持機能を保証することができ−その保持機能は、移送装置が重力によってレール底に対して押圧される（すなわち少なくとも１つの側壁によって形成されるガイド構造が重力と協働して保持機能を有する）ことにより、実現される。すなわち下工具ホルダのレールインナープロフィールは、たとえば単純な矩形の横断面のみを有することもできる。
【００３４】
上工具ホルダのレール内のガイド構造は、移送装置の少なくとも一部分をレール内に保持するため、すなわち抜け落ちに対して確保するために、形成されている。表現を変えると：上工具ホルダのレール内のガイド構造は、重力に拮抗作用する。
【００３５】
好ましい実施形態は、１つの工具ホルダのレール内で案内されている移送装置が、他の（対向する）工具ホルダ内に挿入されている曲げ工具を連結するためのカップリングを有することを、特徴としている。したがってこの実施形態によって、対向する工具ホルダ内に挿入されている曲げ工具を捕捉し、もしくは保持することができる。ここではそれは、「工具ホルダを把持する」移送装置である。
【００３６】
好ましくは曲げプレス及び／又は装填装置は、以下のものを有する。
そのレールの長手方向に対して横方向に並べて配置されている、少なくとも２つの工具ホルダ（たとえば下工具ホルダ）であって、その場合にそのレールは同一方向に開放し、
そのレールが、並べて配置された工具ホルダの１つのもののレールに対向している（すなわちそちらを向いている）、少なくとも１つの他の工具ホルダ（たとえば上工具ホルダ）。
【００３７】
好ましくは工具ホルダの少なくとも１つは、−他の工具ホルダに対して−そのレールの長手方向に対して横（好ましくは実質的に垂直）かつレールが開放している方向に対して横（好ましくは実質的に垂直）となる方向に置換可能である。それによって並べて配置された２つの工具ホルダの１つは、「追い越し軌道」又は「待避軌道」として用いることができる。移送装置が対向する工具ホルダ内の曲げ工具用のカップリングを有する、先行する実施形態に関連して、曲げ工具の完全な付け替えを簡単なやり方で行うことができる。好ましくは２つの並べて配置された工具ホルダ（たとえば下工具ホルダ）は、共通のプラットフォーム（たとえばテーブル）上に支承されており、あるいは共通のプラットフォームを形成する。その場合に２つの工具ホルダを有するプラットフォームが置換可能である。
【００３８】
好ましくは曲げプレス及び／又は装填装置は、少なくとも２つの、好ましくは互いに独立して駆動可能な、移送装置を有している。その場合に１つの移送装置は上工具ホルダに、そして１つの移送装置が下工具ホルダに対応づけることができ、それによって上工具と下工具を同時に位置決めし、かつ／又は交換することができる。引っ張り及び／又は押圧伝達手段を有する形態においては、これらは少なくとも部分的に平行に延びている。
【００３９】
本発明の目標は、装填装置によって曲げプレスに曲げ工具を装填し、かつ／又は曲げプレス内に挿入されている１つ又は複数の曲げ工具を交換する方法によっても解決され、その場合に１つ又は複数の曲げ工具が移送装置によって装填装置の工具ホルダと曲げプレスの工具ホルダとの間で移動され、その場合に曲げプレス及び／又は装填装置は本発明に従って、もしくは先行する実施形態のいずれかに従って形成されている。
【００４０】
好ましい実施形態は、曲げ工具が曲げプレスの工具ホルダのレール内及び／又は装填装置の工具ホルダのレール内で、移送装置の少なくとも一部分を案内して移動させるのと同一のガイド構造によって保持されることを、特徴としている。
【００４１】
本発明の目標は、曲げプレス及びそれに連結されている、曲げプレスに曲げ工具を装填するための装填装置の配置によっても解決される。好ましくは曲げプレス工具ホルダのレールと（それに連結されている）装填装置工具ホルダのレールは、同一のガイド構造、好ましくは同一のインナープロフィールを有している。曲げプレスレールのガイド構造は、−プロフィール変化なしで−装填装置のガイド構造へ移行しており、それによって移送装置の摩擦のない移行を行うことができる。
【００４２】
本発明をさらによく理解するために、以下の図を用いて本発明を詳細に説明する。
【００４３】
図は、著しく簡略化した、図式的な表示である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る曲げプレスを示している。
【図２】レールインナープロフィールとその中に延びる移送装置の変形例を示している。
【図３】レールインナープロフィールとその中に延びる移送装置の他の変形例を示している。
【図４】レールインナープロフィールとその中に延びる移送装置のさらに他の変形例を示している。
【図５】レールインナープロフィールとその中に延びるシャトルを示している。
【図６】上工具ホルダ内に延びる、引っ張り及び／又は押圧伝達手段とシャトルからなる移送装置を示し、シャトルはカップリングによって上工具に連結されている。
【図７】曲げプレスと装填装置からなる配置を示している。
【図８】移送装置の変形例を示している。
【図９】曲げプレスもしくは装填装置の変形例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
最初に記録しておくが、異なるように記載される実施形態において、同一の部分には同一の参照符号ないし同一の構成部分名称が設けられており、その場合に説明全体に含まれる開示は、同一の参照符号ないし同一の構成部分名称を有する同一の部分へ意味に従って移し替えることができる。また、説明内で選択される、たとえば上、下、側方などのような位置記載は、直接説明され、かつ示される図に関するものであって、この位置記載は位置が変化した場合には意味に従って新しい位置へ移し替えられる。実施例は曲げプレスもしくは装填装置の可能な実施変形例を示すものであって、その場合にここに記録しておくが、本発明は具体的に示されている、その実施変形例に限定されるものではなく、むしろ個々の実施変形例の互いに対する様々な組み合わせも可能であって、これらの変形可能性は具体的な発明による技術的に取り扱うための教示によって、この技術分野に従事する当業者の裁量の範囲内にある。
【００４６】
さらに、図示され、かつ説明される様々な実施例に基づく個別特徴又は特徴の組み合わせもそれ自体自立した進歩的又は発明に係る解決を表すことができる。
【００４７】
自立した発明に係る解決の基礎となる課題は、説明から読み取ることができる。
【００４８】
特に図に示される個々の形態は、自立した、発明に係る解決の対象を形成することができる。これに関する発明に係る課題と解決は、これらの図の詳細な説明から読み取ることができる。そして形式的に指摘しておくが、曲げプレスもしくは装填装置を理解しやすくするために、これらもしくはその構成部品は部分的に縮尺通りではなく、かつ／又は拡大及び／又は縮小して示されている。
【００４９】
図１は曲げプレス１を示しており、その場合にここで記録しておくが、曲げプレス１に曲げ工具５、６を装填するための装填装置２（図７）は同様に形成することができ、かつ以下の形態は、装填装置２にも同様に該当することができる。
【００５０】
図１、６もしくは７からは、図２との組み合わせにおいて、曲げプレス１及び／又は装填装置２が、曲げ工具５、６を収容して移動させるための、インナープロフィール８を有するレール７を備えた少なくとも１つの工具ホルダ３、４もしくは１３、１４を有していることが、見られる。
【００５１】
図２は、レール７の少なくとも１つの内壁９が、レール７の長手方向に延びるガイド構図１０を形成していることを、示している。
【００５２】
駆動装置２１（図７）によってレール７の長手方向に沿って走行可能な移送装置１５は、工具ホルダ３、４もしくは１３、１４の内部で、かつ／又は装填装置２の工具ホルダ１３、１４と曲げプレス１の工具ホルダ３、４との間で、曲げ工具５、６を移動させるために用いられる。
【００５３】
移送装置１５の、ガイド構造１０を通して案内される部分は、細長い、好ましくはフレキシブルな引っ張り及び／又は押圧伝達手段１６（図６）である。これは、この表示においてはバンドとして形成されているが、同様にロープ、バー又はチェーンとして形成することもできる。
【００５４】
図２もしくは図６からは、移送装置１５の少なくとも一部が、レール７内に形成されているガイド構造１０を通して案内されていることが、見られる。
【００５５】
図６の実施形態において、曲げ工具５はレール７内でガイド構造１０によって保持され、その同じガイド構造を通して移送装置１５の少なくとも一部が案内されている。
【００５６】
ガイド構造１０は、図２と４の実施形態においては、レール開口部１７に関してレール７のインナープロフィール８を拡幅することによって形成される。その場合に引っ張り及び／又は押圧伝達手段１６は、レール開口部１７より、かつ／又は曲げ工具５、６のレール７内へ張り出す部分よりも、幅広である。
【００５７】
図２において、ガイド構造１０は、レール７の対向する内壁９内に延びる２つの溝を有している。溝は、互いに対向して配置されており、かつ引っ張り及び／又は押圧伝達手段１６が溝内へ挿入されている。
【００５８】
図４においては、ガイド構造はインナープロフィールのくさび形状の部分によって形成され、その上に引っ張り及び／又は押圧伝達手段１６が載置される。
【００５９】
図３においてガイド構造１０は離散的なガイド部材によって形成され、それらガイド部材は内壁９からレール７の内部へ張り出し、かつレール７の長手方向に分配して配置されている。図示の実施形態において、曲げプレス１及び／又は装填装置２はレール７内に曲げ工具５、６をクランプするためのクランプ装置１１を有している。その場合に離散的なガイド部材は、クランプ装置１１の駆動可能なクランプ部材１２によって形成されている。クランプ部材１２は、たとえば圧力供給装置（図３にシリンダもしくはピストン形状の形成によって示唆されている）によって、解放する（引き込まれた）位置から、クランプする（引き出された）位置へ移動することができる。
【００６０】
図２、３、４及び６は、ガイド構造１０内で案内される引っ張り及び／又は押圧伝達手段１６が全体としてレール７の内部に延びていることを、示している。
【００６１】
図５、６及び７は、移送装置１５がシャトル２２を有しており、そのシャトルがレール７内に形成されたガイド構造１０を通して案内されていることを、示している。シャトル２２は、その一方の端部において引っ張り及び／又は押圧伝達手段１６と結合されており、その他方の端部には、曲げ工具５、６を結合するための取り外し可能なカップリング１８を有している。（図６に図式的にのみ示されている）カップリング１８は、機械的なカップリング、磁気的なカップリング又は吸引装置とすることができる。このカップリングは、たとえば、日本国実用新案第０５８４４１４（Ｕ）号明細書に、特にその図８に開示されているように、形成することができる。カップリングは、曲げ工具との力結合及び／又は形状結合を形成することができる。
【００６２】
シャトル２２は、代替的な変形例においては、自己走行するように形成することもできる；この場合においてシャトル２２を走行させるための駆動装置は、シャトル２２内に、あるいはシャトルに配置することができる。
【００６３】
図７は、曲げプレス１とそれに連結された、曲げプレス１に曲げ工具５、６を装填するための装填装置２の配置を示している。好ましくは曲げプレス工具ホルダ３、４のレール７と、それに連結された、装填装置工具ホルダ１３、１４のレール７は、同一のガイド構造１０、好ましくは同一のインナープロフィール８を有している。すなわちガイド構造もしくはインナープロフィールを通る横断面は、曲げプレス側においても、装填装置側においても等しく形成されている。
【００６４】
図７は、多数の工具ホルダ１３、１４を示しており、それらが装填装置２の曲げ工具貯蔵器２３を形成している。双方向矢印で示唆するように、工具ホルダ１３、１４は個々に、あるいは協働する複合体となって移送装置１５に対して移動可能とすることができるので、移送装置１５は様々な工具ホルダ内へ進入して、そこに保管されている曲げ工具を曲げプレス１内へ移動させることができる。この場合において装填装置２は、曲げプレス内に挿入されている１つ又は複数の曲げ工具５、６を交換するための工具交換器である。曲げ工具貯蔵器２３は、シェルフ、回転ディスク、スライドステージ、ドラム、循環式エレベータ及び／又は１つ又は複数のラックの形式で形成することができる。
【００６５】
図から見られるように、曲げプレス１及び／又は装填装置２は少なくとも２つの工具ホルダ３、４もしくは１３、１４を有しており、その場合に工具ホルダ３もしくは１３が上工具ホルダを形成し、他の工具ホルダ４もしくは１４が下工具ホルダを形成する。
【００６６】
曲げプレス１及び／又は装填装置２は、図７に示すように、少なくとも２つの、好ましくは互いに独立して駆動可能な移送装置１５を有しており、その場合に移送装置１５が上工具ホルダ３もしくは１３に、そして移送装置１５が下工具ホルダ４もしくは１４に対応づけられている。
【００６７】
図８に示す実施形態において、工具ホルダ（ここでは上工具ホルダ３内）のレール７内で案内されている移送装置１５は、他の工具ホルダ（ここでは下工具ホルダ４）内に挿入されている工具６を結合するためのカップリング１９を有している。カップリング１９は、カップリング１８を用いて説明した変形例と同様であり、あるいは同様の原理に基づくことができる。
【００６８】
図９によれば、曲げプレス１及び／又は装填装置２は、少なくとも２つの工具ホルダ４（ここでは下工具用）を有しており、それら工具ホルダはそのレール７の長手方向に対して横方向に並べて配置されており、その場合にそのレール７は同一方向に開放している。他の工具ホルダ３（ここでは上工具用）が設けられており、そのレール７は、並べて配置されている工具ホルダ４のレール７に対向している。
【００６９】
２つの並べて配置された工具ホルダ４は、共通のプラットフォーム上に支承されている（もしくは代替的に共通のプラットフォームを形成することができる）。プラットフォームは、上方の工具ホルダ３に対して１つの方向に置換可能であって、その方向は、そのレール７の長手方向に対して横方向もしくは垂直であり、かつそのレール７が開放している方向に対して横方向もしくは垂直である。
【００７０】
すでに冒頭で説明したように、曲げプレス１に曲げ工具５、６を装填し、かつ／又は曲げプレス１内に挿入されている１つあるいは複数の曲げ工具５、６を交換するための方法において、自動化された装填装置２が使用される。その場合に１つ又は複数の曲げ工具５、６は、移送装置１５によって装填装置２の工具ホルダ１３、１４と曲げプレス１の工具ホルダ３、４との間で移動される。その場合に曲げ工具５、６は、曲げプレス１の工具ホルダ３、４のレール７内かつ／又は装填装置２の工具ホルダ１３、１４のレール７内でガイド構造１０によって保持されており、その同一のガイド構造を通して移送装置１５の少なくとも一部分が移動される。
【符号の説明】
【００７１】
１    曲げプレス
２    装填装置
３    工具ホルダ
４    工具ホルダ
５    曲げ工具（上工具）
６    曲げ工具（下工具）
７    レール
８    インナープロフィール
９    内壁
１０    ガイド構造
１１    クランプ装置
１２    クランプ部材
１３    工具ホルダ
１４    工具ホルダ
１５    移送装置
１６    引っ張り及び／又は押圧伝達手段
１７    レール開口部
１８    カップリング
１９    カップリング
２０    ピン
２１    駆動装置
２２    シャトル
２３    曲げ工具貯蔵器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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