(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の機器を支持することが可能なプラットフォームと、１つの機器のためのドッキングインターフェースを提供するように前記プラットフォームに搭載されている少なくとも１つの結合器とを備えている体外心肺維持機装置であって、前記結合器は、
前記少なくとも１つの機器の相補的に構成されている電気インターフェースと嵌合して係合するように構成されている電気インターフェースと、
係止機構と
を備え、
前記係止機構は、前記係止機構のラッチ部材が前記少なくとも１つの機器を前記結合器に固定するように位置付けられている係止構成と、前記係止機構の前記ラッチ部材が前記少なくとも１つの機器の前記電気インターフェースとの前記結合器の前記電気インターフェースの係合または係合解除の両方を可能にするように位置付けられている係止解除構成との間で選択的に移行するように構成されており、前記係止機構は、後退位置と拡張位置との間で前記ラッチ部材を直線移動させるように接続されているラッチアセンブリを含み、前記拡張位置において、前記ラッチ部材は、前記少なくとも１つの機器の停止部に係合することが可能である、体外心肺維持機装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの機器は、心臓ポンプである、請求項１に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項３】
前記プラットフォームは、前記少なくとも１つの結合器に対して配置されている少なくとも１つのレールを備え、それによって、前記少なくとも１つの機器の底面上に配置されているトラックは、前記少なくとも１つのレール上でスライドするように前記少なくとも１つのレールと係合可能である、請求項１に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項４】
前記ラッチアセンブリは、シャフトの一方の端部に旋回ピンによって取り付けられているレバーを備え、前記レバーは、前記シャフトに対して旋回し、前記シャフトの軸の周りの前記レバーの回転は、前記軸の周りに前記シャフトを回転させる、請求項１に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項５】
ばねが、前記シャフトを介して前記レバーに力を及ぼすように前記シャフト上に配置されている、請求項４に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項６】
前記レバーは、実質的に水平な非固定位置から実質的に垂直な非固定位置まで、および前記実質的に垂直な非固定位置から実質的に垂直な固定位置まで移動可能である、請求項５に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項７】
前記レバーは、略長方形の形状を有する本体部分を備え、前記本体部分は、カム表面を提供するように丸みを帯びた縁によって側底から分離された側端を伴い、前記カム表面は、前記レバーが前記実質的に垂直な非固定位置から前記実質的に垂直な固定位置まで移動するとき、前記レバーに及ぼされる力が前記ばねを圧縮するように、支点を提供する、請求項６に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項８】
前記シャフトの前記軸の周りの前記レバーの回転は、前記実質的に水平な非固定位置から前記実質的に垂直な非固定位置まで前記レバーを移動させる４分の１旋回に制約されている、請求項７に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項９】
前記旋回ピンの周りに前記レバーを約９０度旋回させることは、前記実質的に垂直な非固定位置から前記実質的に垂直な固定位置まで前記レバーを移動させる、請求項８に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項１０】
前記レバーは、前記本体部分に取り付けられたパドルをさらに備えている、請求項９に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項１１】
前記レバーが前記実質的に垂直な固定位置にあるとき、前記パドルは、前記係止機構のウェルの周縁と実質的に同一平面である、請求項１０に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項１２】
前記ラッチ部材は、ラッチピンを備え、カムが、前記ラッチピンを前記シャフトに接続しており、それによって、前記実質的に水平な非固定位置から前記実質的に垂直な非固定位置までの前記レバーの回転は、前記ラッチピンにラッチピンガイドデバイスを通って前記拡張位置まで移動させる、請求項６に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項１３】
前記レバーが前記実質的に垂直な非固定位置から前記実質的に垂直な固定位置まで移動するとき、前記カムは、前記レバーに向かって移動し、前記ばねは、前記シャフト上で圧縮される、請求項１２に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項１４】
前記ラッチピンガイドデバイスは、前記ラッチピンガイドデバイスと前記ラッチピンとの間にシールを提供するシール部材を含む、請求項１３に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項１５】
前記ラッチ部材は、平坦な外形を有するラッチバーを備えている、請求項６に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項１６】
前記ラッチバーは、前記シャフトとともに回転するように接続されており、それによって、前記実質的に水平な非固定位置から前記実質的に垂直な非固定位置までの前記レバーの回転は、前記ラッチバーに前記結合器の筐体に形成された線形オリフィスを通って前記拡張位置まで移動させる、請求項１５に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項１７】
シールを前記線形オリフィスにおいて提供するために配置されているシールデバイスをさらに備え、前記線形オリフィスは、前記ラッチバーが前記後退位置から前記拡張位置まで移動するとき、前記ラッチバーによって貫通可能である、請求項１６に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項１８】
前記ラッチアセンブリは、引き寄せラッチまたは圧縮ラッチを構成する、請求項１に記載の体外心肺維持機装置。
【請求項１９】
前記結合器は、筐体をさらに備え、前記電気インターフェースおよび前記ラッチアセンブリは、前記筐体内に配置されている、請求項１に記載の体外心肺維持機装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、人工心肺装置もしくは他の心肺バイパスシステムのポンプラッチ機構等のドッキング機構またはインターフェースに広く関し、ドッキング機構またはインターフェースは、蠕動心臓ポンプまたは他の電気機械デバイス（機器）を人工心肺装置もしくは他の心肺バイパスシステム内のその適切な位置または台座に接続するために採用される。
【背景技術】
【０００２】
１つの種類の電気機械デバイスを別の種類の電気機械デバイスに搭載するために使用されることができるドッキングインターフェースに対する進化し続ける必要性がある。例えば、人工心肺装置の分野では、心臓ポンプ（例えば、蠕動ポンプ）および他の装置等の種々の電気機械デバイスが、個々のドッキングインターフェースを介して人工心肺装置のフレームに搭載される。しかしながら、そのようなドッキングインターフェースは、ある不利点を示している。例えば、いくつかのドッキングインターフェースは、電力および信号接続のための電子インターフェースを含み、電子インターフェースは、蠕動ポンプの下部に係合するように位置付けられる。蠕動ポンプは重いので、蠕動ポンプがそれらの下部に位置する電子インターフェースを圧迫して損傷する傾向が存在している。
【０００３】
従来技術のドッキングインターフェースの別の不利点は、心臓ポンプをドッキングインターフェースの電子インターフェースに接続するとき、ドッキングインターフェースを視認することが困難であることである。結果として、人工心肺装置のフレーム上で１つ以上の心臓ポンプを組み立て、もしくは再配置する者は、心臓ポンプが電子インターフェースとドッキングするように適切に整列させられているかどうかを確認することができない。これは、心臓ポンプをドッキングインターフェースに適切に接続することをより困難にし、ドッキングインターフェースの整列させられていない構成要素を接続する試行に起因して、ドッキングインターフェースの電子インターフェーシング構成要素（例えば、プラグ、ソケット等）が損傷されるであろう可能性を増加させる。
【０００４】
従来技術のドッキングインターフェースのさらなる不利点は、それらが「ホット」交換可能性を可能にするように構築されていないことであり、それは、人工心肺装置が動作している間、１つ以上の心臓ポンプもしくは他のデバイスが交換されることができないことを意味する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１の非限定的な例証的実施形態によると、１つ以上の機器を支持することが可能なプラットフォームと、１つの機器のためのドッキングインターフェースを提供するようにプラットフォームに搭載されている少なくとも１つの結合器とを有する体外心肺維持機装置が提供され、結合器は、少なくとも１つの機器の相補的に構成されている電気インターフェースと嵌合して係合するように構成されている電気インターフェースと、係止機構のラッチ部材が少なくとも１つの機器を結合器に固定するように位置付けられている係止構成と、係止機構のラッチ部材が少なくとも１つの機器の電気インターフェースとの結合器の電気インターフェースの係合または係合解除の両方を可能にするように位置付けられている係止解除構成との間で選択的に移行するように構成されている係止機構とを含む。そのような実施形態は、体外心肺維持機装置の動作中にホット交換可能性が可能であり、それは、体外心肺維持機装置が動作している間、少なくとも１つの機器が取り替えられ、別の同等の機器と置換され得ることを意味する。本開示の第２の非限定的な例証的実施形態によると、第１の非限定的実施形態は、少なくとも１つの機器が心臓ポンプであるように修正される。
【０００６】
本開示の第３の非限定的な例証的実施形態によると、第１および第２の非限定的実施形態は、少なくとも１つの機器の底面上に配置されているトラックが、少なくとも１つのレール上でスライドするように少なくとも１つのレールと係合可能であるように、プラットフォームが、少なくとも１つの結合器に対して配置されている少なくとも１つのレールを備えているように修正される。本開示の第４の非限定的な例証的実施形態によると、第１、第２、および第３の非限定的実施形態はさらに、係止機構が、後退位置と拡張位置との間でラッチ部材を移動させるように接続されているラッチアセンブリを含むように修正され、拡張位置において、ラッチ部材は、少なくとも１つの機器の停止部に係合することが可能である。
【０００７】
本開示の第５の非限定的な例証的実施形態によると、第４の非限定的実施形態は、レバーがシャフトに対して旋回するように、かつシャフトの軸の周りのレバーの回転が軸の周りにシャフトを回転させるように、ラッチアセンブリが、シャフトの一方の端部に旋回ピンによって取り付けられているレバーを備えているように修正される。本開示の第６の非限定的な例証的実施形態によると、第４および第５の非限定的実施形態はさらに、ばねが、シャフトを介してレバーに力を及ぼすようにシャフト上に配置されるように修正される。本開示の第７の非限定的な例証的実施形態によると、第４、第５、および第６の非限定的実施形態はさらに、レバーが、実質的に水平な非固定位置から実質的に垂直な非固定位置まで、および実質的に垂直な非固定位置から実質的に垂直な固定位置まで移動可能であるように修正される。本開示の第８の非限定的な例証的実施形態によると、第４、第５、第６、および第７の非限定的実施形態はさらに、レバーが、カム表面を提供するように丸みを帯びた縁によって側底から分離された側端を伴う、略長方形の形状を有する本体部分を備えているように修正され、カム表面は、レバーが非固定垂直位置から固定垂直位置まで移動するとき、レバーに及ぼされる力がばねを圧縮するように、支点を提供する。本開示の第９の非限定的な例証的実施形態によると、第４、第５、第６、第７、および第８の非限定的実施形態はさらに、シャフトの軸の周りのレバーの回転が、実質的に水平な非固定位置から実質的に垂直な非固定位置までレバーを移動させる４分の１旋回に制約されるように修正される。本開示の第１０の非限定的な例証的実施形態によると、第４、第５、第６、第７、第８、および第９の非限定的実施形態はさらに、旋回ピンの周りにレバーを約９０度旋回させることが、実質的に垂直な非固定位置から実質的に垂直な固定位置までレバーを移動させるように修正される。
【０００８】
本開示の第１１の非限定的な例証的実施形態によると、第４、第５、第６、第７、第８、第９、および第１０の非限定的実施形態はさらに、レバーがさらに、本体部分に取り付けられたパドルを備えているように修正される。本開示の第１２の非限定的な例証的実施形態によると、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、および第１１の非限定的実施形態はさらに、レバーが実質的に垂直な固定位置にあるとき、パドルが係止機構のウェルの周縁と実質的に同一平面であるように修正される。
【０００９】
本開示の第１３の非限定的な例証的実施形態によると、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１、および第１２の非限定的実施形態はさらに、ラッチ部材が、ラッチピンを備え、実質的に水平な非固定位置から実質的に垂直な非固定位置までのレバーの回転が、ラッチピンガイドデバイスを通して拡張位置までラッチピンを移動させるように、カムが、ラッチピンをシャフトに接続するように修正される。本開示の第１４の非限定的な例証的実施形態によると、第１３の非限定的実施形態はさらに、レバーが実質的に垂直な非固定位置から実質的に垂直な固定位置まで移動するとき、カムがレバーに向かって移動し、ばねがシャフト上で圧縮されるように修正される。本開示の第１５の非限定的な例証的実施形態によると、第１３および第１４の非限定的実施形態はさらに、ラッチピンガイドデバイスが、ラッチピンガイドデバイスとラッチピンとの間にシールを提供するシール部材を含むように修正される。
【００１０】
本開示の第１６の非限定的な例証的実施形態によると、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１、および第１２の非限定的実施形態はさらに、ラッチ部材が、平坦な外形を有するラッチバーを備えているように修正される。本開示の第１７の非限定的な例証的実施形態によると、第１６の非限定的実施形態はさらに、実質的に水平な非固定位置から実質的に垂直な非固定位置までのレバーの回転が、結合器の筐体に形成された線形オリフィスを通してラッチバーを拡張位置まで移動させるように、ラッチバーが、シャフトとともに回転するように接続されるように修正される。本開示の第１８の非限定的な例証的実施形態によると、第１６および第１７の非限定的実施形態は、ラッチバーが後退位置から拡張位置まで移動するとき、ラッチバーによって貫通可能である線形オリフィスにおいてシールを提供するために配置されているシールデバイスをさらに含むように修正される。
【００１１】
本開示の第１９の非限定的な例証的実施形態によると、蠕動ポンプを人工心肺装置にドッキングする方法が提供され、方法は、ポンプがプラットフォーム上に静置するように、人工心肺装置のプラットフォームに搭載された結合器をポンプの筐体の嵌合形状の陥凹の中へ配置するステップであって、結合器は、電気インターフェースと、係止解除構成にある係止機構とを含む、ステップと、ラッチピンが、ラッチピンがポンプの筐体の停止部に実質的に係合していない非掛止位置から、ラッチピンがポンプの筐体の停止部に実質的に係合し、それによって、結合器およびポンプを一緒に係止する掛止位置まで移動させられるように、固定されていない第１の位置から固定されていない第２の位置まで係止機構のレバーを軸回転させるステップと、固定されていない第２の位置から、レバーが係止機構のウェルの外部周縁と実質的に同一平面である固定位置まで、レバーを移動させるステップとを含む。本開示の第２０の非限定的な例証的実施形態によると、蠕動ポンプを人工心肺装置にドッキングする方法が提供され、方法は、ポンプがプラットフォーム上に静置するように、人工心肺装置のプラットフォームに搭載された結合器をポンプの筐体の嵌合形状の陥凹の中へ配置するステップであって、結合器は、筐体と、電気インターフェースと、係止解除構成にある係止機構とを含み、電気インターフェースおよび係止機構は、少なくとも部分的に結合器の筐体内に配置される、ステップと、ラッチバーが、ラッチバーがポンプの筐体の停止部に実質的に係合していない非掛止位置から、ラッチバーがポンプの筐体の停止部に緩くまたは軽く係合し、それによって、結合器およびポンプを一緒に係止する掛止位置まで移動させられるように、固定されていない第１の位置から固定されていない第２の位置まで係止機構のレバーを軸回転させるステップと、固定されていない第２の位置から、レバーが係止機構のウェルの外部周縁と実質的に同一平面である固定位置まで、レバーを移動させるステップと、レバーが固定されていない第２の位置から固定位置まで移動するとき、ラッチバーの先端がポンプの停止部に対して増加した圧力を及ぼすように、結合器の筐体の線形オリフィス内で前方位置から後方位置までラッチバーを移動させるステップとを含む。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
１つ以上の機器を支持することが可能なプラットフォームと、１つの機器のためのドッキングインターフェースを提供するように前記プラットフォームに搭載されている少なくとも１つの結合器とを備えている体外心肺維持機装置であって、前記結合器は、
前記少なくとも１つの機器の相補的に構成されている電気インターフェースと嵌合して係合するように構成されている電気インターフェースと、
係止機構と
を備え、
前記係止機構は、前記係止機構のラッチ部材が前記少なくとも１つの機器を前記結合器に固定するように位置付けられている係止構成と、前記係止機構の前記ラッチ部材が前記少なくとも１つの機器の前記電気インターフェースとの前記結合器の前記電気インターフェースの係合または係合解除の両方を可能にするように位置付けられている係止解除構成との間で選択的に移行するように構成されている、体外心肺維持機装置。
（項目２）
前記少なくとも１つの機器は、心臓ポンプである、項目１に記載の体外心肺維持機装置。
（項目３）
前記プラットフォームは、前記少なくとも１つの結合器に対して配置されている少なくとも１つのレールを備え、それによって、前記少なくとも１つの機器の底面上に配置されているトラックは、前記少なくとも１つのレール上でスライドするように前記少なくとも１つのレールと係合可能である、項目１に記載の体外心肺維持機装置。
（項目４）
前記係止機構は、後退位置と拡張位置との間で前記ラッチ部材を移動させるように接続されているラッチアセンブリを含み、前記拡張位置において、前記ラッチ部材は、前記少なくとも１つの機器の停止部に係合することが可能である、項目１に記載の体外心肺維持機装置。
（項目５）
前記ラッチアセンブリは、シャフトの一方の端部に旋回ピンによって取り付けられているレバーを備え、前記レバーは、シャフトに対して旋回し、前記シャフトの軸の周りの前記レバーの回転は、前記軸の周りに前記シャフトを回転させる、項目４に記載の体外心肺維持機装置。
（項目６）
ばねが、前記シャフトを介して前記レバーに力を及ぼすように前記シャフト上に配置されている、項目５に記載の体外心肺維持機装置。
（項目７）
前記レバーは、実質的に水平な非固定位置から実質的に垂直な非固定位置まで、および前記実質的に垂直な非固定位置から実質的に垂直な固定位置まで移動可能である、項目６に記載の体外心肺維持機装置。
（項目８）
前記レバーは、略長方形の形状を有する本体部分を備え、前記本体部分は、カム表面を提供するように丸みを帯びた縁によって側底から分離された側端を伴い、前記カム表面は、前記レバーが前記非固定垂直位置から前記固定垂直位置まで移動するとき、前記レバーに及ぼされる力が前記ばねを圧縮するように、支点を提供する、項目７に記載の体外心肺維持機装置。
（項目９）
前記シャフトの前記軸の周りの前記レバーの回転は、前記実質的に水平な非固定位置から前記実質的に垂直な非固定位置まで前記レバーを移動させる４分の１旋回に制約されている、項目８に記載の体外心肺維持機装置。
（項目１０）
前記旋回ピンの周りに前記レバーを約９０度旋回させることは、前記実質的に垂直な非固定位置から前記実質的に垂直な固定位置まで前記レバーを移動させる、項目９に記載の体外心肺維持機装置。
（項目１１）
前記レバーは、前記本体部分に取り付けられたパドルをさらに備えている、項目１０に記載の体外心肺維持機装置。
（項目１２）
前記レバーが前記実質的に垂直な固定位置にあるとき、前記パドルは、前記係止機構のウェルの周縁と実質的に同一平面である、項目１１に記載の体外心肺維持機装置。
（項目１３）
前記ラッチ部材は、ラッチピンを備え、カムが、前記ラッチピンを前記シャフトに接続しており、それによって、前記実質的に水平な非固定位置から前記実質的に垂直な非固定位置までの前記レバーの回転は、前記ラッチピンにラッチピンガイドデバイスを通って前記拡張位置まで移動させる、項目５に記載の体外心肺維持機装置。
（項目１４）
前記レバーが前記実質的に垂直な非固定位置から前記実質的に垂直な固定位置まで移動するとき、前記カムは、前記レバーに向かって移動し、前記ばねは、前記シャフト上で圧縮される、項目１３に記載の体外心肺維持機装置。
（項目１５）
前記ラッチピンガイドデバイスは、前記ラッチピンガイドデバイスと前記ラッチピンとの間にシールを提供するシール部材を含む、項目１４に記載の体外心肺維持機装置。
（項目１６）
前記ラッチ部材は、平坦な外形を有するラッチバーを備えている、項目５に記載の体外心肺維持機装置。
（項目１７）
前記ラッチバーは、前記シャフトとともに回転するように接続されており、それによって、前記実質的に水平な非固定位置から前記実質的に垂直な非固定位置までの前記レバーの回転は、前記ラッチバーに前記結合器の筐体に形成された線形オリフィスを通って前記拡張位置まで移動させる、項目１６に記載の体外心肺維持機装置。
（項目１８）
シールを前記線形オリフィスにおいて提供するために配置されているシールデバイスをさらに備え、前記線形オリフィスは、前記ラッチバーが前記後退位置から前記拡張位置まで移動するとき、前記ラッチバーによって貫通可能である、項目１７に記載の体外心肺維持機装置。
（項目１９）
蠕動ポンプを人工心肺装置にドッキングする方法であって、前記方法は、
前記ポンプが前記プラットフォーム上に静置するように、人工心肺装置のプラットフォームに搭載された結合器を前記ポンプの筐体の嵌合形状の陥凹の中へ配置するステップであって、前記結合器は、電気インターフェースと、係止解除構成にある係止機構とを含む、ステップと、
固定されていない第１の位置から固定されていない第２の位置まで前記係止機構のレバーを軸回転させるステップであって、その結果、ラッチピンは、前記ラッチピンが前記ポンプの前記筐体の停止部に実質的に係合していない非掛止位置から、前記ラッチピンが前記ポンプの前記筐体の停止部に実質的に係合し、それによって、前記結合器と前記ポンプとを一緒に係止する掛止位置まで移動させられる、ステップと、
前記固定されていない第２の位置から、前記レバーが前記係止機構のウェルの外部周縁と実質的に同一平面である固定位置まで前記レバーを移動させるステップと
を含む、方法。
（項目２０）
蠕動ポンプを人工心肺装置にドッキングする方法であって、前記方法は、
前記ポンプが前記プラットフォーム上に静置するように、人工心肺装置のプラットフォームに搭載された結合器を前記ポンプの筐体の嵌合形状の陥凹の中へ配置するステップであって、前記結合器は、筐体と、電気インターフェースと、係止解除構成にある係止機構とを含み、前記電気インターフェースおよび前記係止機構は、少なくとも部分的に前記結合器の前記筐体内に配置されている、ステップと、
固定されていない第１の位置から固定されていない第２の位置まで前記係止機構のレバーを軸回転させるステップであって、その結果、ラッチバーは、前記ラッチバーが前記ポンプの前記筐体の停止部に実質的に係合していない非掛止位置から、前記ラッチバーが前記ポンプの前記筐体の停止部に緩くまたは軽く係合し、それによって、前記結合器と前記ポンプとを一緒に係止する掛止位置まで移動させられる、ステップと、
前記固定されていない第２の位置から、前記レバーが前記係止機構のウェルの外部周縁と実質的に同一平面である固定位置まで前記レバーを移動させるステップと、
前記結合器の前記筐体の線形オリフィス内で前方位置から後方位置まで前記ラッチバーを移動させるステップであって、それによって、前記ラッチバーの先端は、前記レバーが前記固定されていない第２の位置から前記固定位置まで移動するとき、前記ポンプの前記停止部に対して増加した圧力を及ぼす、ステップと
を含む、方法。
【００１２】
以下の説明は、いかようにも限定的と見なされるべきではない。本明細書で使用されるような正面、背面、側面、上部、底部、上方、下方等の方向または相対位置は、図に示される向きに関する議論のためのものにすぎず、いかようにも限定的と見なされるべきではないことを理解されたい。付随の図面を参照すると、同様の要素は、同様に番号を付けられている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本明細書に議論されるある実施形態による、体外血液循環のための人工心肺装置の正面斜視図である。
【図２】図２は、図１の人工心肺装置の後面斜視図である。
【図３】図３は、概して、図１の人工心肺装置に類似するが、加えて、その上のポンプの整列および設置を支援するための１つ以上のスライドレールを含む、本明細書に開示される実施形態による、人工心肺装置の正面斜視図である。
【図４】図４は、それと係合された図３の人工心肺装置のスライドレールを示す、ポンプの底面図である。
【図５】図５は、本開示のある実施形態による、結合器の正面斜視図である。
【図６】図６は、図５の結合器の後面斜視図である。
【図７】図７は、図５に示される結合器の実施形態による、係止機構の分解図である。
【図８】図８は、係止構成で示される図７の係止機構の一部の斜視図である。
【図９】図９は、係止解除構成で示される図８の係止機構の一部の斜視図である。
【図１０】図１０は、係止解除構成であるときの図９の係止機構の一部の内部図である。
【図１１】図１１は、係止構成であるときの図８の係止機構の一部の内部図である。
【図１２】図１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、および１２Ｄ（集合的に「図１２」に属することができる）は、図５および６による、結合器の実施形態のラッチアセンブリのレバーの種々の位置を図示し、図１２Ａは、非固定水平位置でレバーを図示し、図１２Ｂは、非固定中間位置でレバーを図示し、図１２Ｃは、非固定垂直位置でレバーを図示し、図１２Ｄは、固定垂直位置でレバーを図示する。
【図１３】図１３は、本開示のある実施形態による、１つの機器の筐体の停止部との結合器の係止機構のラッチピンの潜在的係合を図示する、概略断面図である。
【図１４】図１４は、本開示の別の実施形態による、結合器の正面斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４に示される結合器の実施形態による、係止機構の分解図である。
【図１６】図１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、および１６Ｄ（集合的に「図１６」に属することができる）は、図１５による、結合器の実施形態のラッチアセンブリリのレバーの種々の位置を図示し、図１６Ａは、非固定水平位置でレバーを図示し、図１６Ｂは、非固定中間位置でレバーを図示し、図１６Ｃは、非固定垂直位置でレバーを図示し、図１６Ｄは、固定垂直位置でレバーを図示する。
【図１７】図１７Ａおよび１７Ｂ（集合的に「図１７」に属することができる）は、図１４による、結合器の実施形態のラッチバーの種々の位置を図示し、図１７Ａは、レバーが非固定垂直位置にあるときのラッチバーの前方位置を図示し、図１７Ｂは、レバーが固定垂直位置にあるときのラッチバーの後方位置を図示する。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
開示される装置および方法の１つ以上の実施形態の詳細な説明が、図を参照して、限定ではなく例示として、本明細書で提示される。図では、同様の部品は、同様の参照番号によって指定される。
【００１５】
ここで図面を参照すると、体外心肺維持機装置１０が、図１および２に図示されている。人工心肺装置１０は、１つ以上のドッキングインターフェースを含み、各ドッキングインターフェースは、プラットフォーム１４上に搭載された結合器１２を含む。代替案では、人工心肺装置１０は、プラットフォーム１４上に搭載された複数の結合器１２を含む単一のドッキングインターフェースを保有するものとして解釈され得る。結合器１２は、本開示によると、結合ユニットとも称され得る。
【００１６】
人工心肺装置１０は、その上でモニタ、ポンプ、または他の付属品を搭載可能に受け取るように配置される複数のマスト１６、転がり移動性を人工心肺装置１０に与えるためにプラットフォーム１４が搭載されるトロリ１８、他の種類のポンプを位置付けるための追加の表面積を灌流技師等のユーザに提供する上側トレイ２０、および／または体外心肺バイパスシステムの構成要素として採用され得るモニタ等の追加の構成要素もしくは構造の任意の組み合わせを含み得る。
【００１７】
結合器１２の各々は、蠕動ポンプ２２等の対応する１つの機器を受け取り、それを人工心肺装置１０に選択的に機械的および／または電気的に結合するように配置される。図１および２に図示される実施形態では、人工心肺装置１０は、プラットフォーム１４上に位置し、結合器１２のうちの１つに結合されるポンプ２２とともに、プラットフォーム１４上に搭載された３つの結合器１２を含む。当然ながら、結合器１２の各々は、３つのポンプ２２がプラットフォーム１４上で３つの結合器１２に結合されるように、単一のポンプ２２に結合され得る。換言すると、ポンプ２２への結合器１２の１対１の対応がある。
【００１８】
ポンプ２２は、ユーザがポンプと相互作用すること、および／またはポンプの動作を制御することを可能にするように、モニタまたはディスプレイ、制御等を含み得る。結合器１２の各々は、それ自身のポンプ２２に対応して取り付けられ得る。図２から明白であるように、各結合器１２は、プラットフォーム１４から延びているポストまたは突出を構成し、ポンプ２２の筐体に形成された対応して構成された陥凹２３に嵌合して係合するように構成される。結合器１２は、ポンプの筐体に形成された略長方形の陥凹２３と嵌合するように、形状が略長方形であり得るが、結合器１２および陥凹２３の他の嵌合形状が採用され得る。例えば、結合器１２および陥凹２３は、正方形、三角形、半円形、および墓石形状から成る群から選択される好適な嵌合形状を採用し得る（例えば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｏｎｕｍｅｎｔｓ−ｏｆ−ｄｉｓｔｉｎｃｔｉｏｎ．ｃｏｍ／ｉｄ２１．ｈｔｍｌを参照）。
【００１９】
任意の数の結合器１２が、プラットフォーム１４上に搭載され得、任意の対応する数のポンプが、それぞれの結合器１２と嵌合陥凹２３を介して係合され得ることを理解されたい。したがって、各結合器１２は、ポンプ２２に接続し得るが、人工心肺装置１０が動作可能であるために、結合器１２の全てが、対応するポンプ２２に接続される必要があるわけではない。したがって、プラットフォーム１４上に１つだけの結合器１２を提供することは、本開示の範囲内であるが、プラットフォーム１４上に２つの結合器１２、またはプラットフォーム１４上に３つの結合器１２、またはプラットフォーム１４上に４つの結合器１２、またはプラットフォーム１４上に５つの結合器１２、またはプラットフォーム１４上に６つの結合器１２等を提供することも、本開示の範囲内である。実施形態では、複数の結合器１２が、プラットフォーム１４の表面から上向きに延びているドッキングポストまたはドッキング突出のアレイを形成し、それらは、プラットフォーム１４の後縁に沿って位置する。
【００２０】
結合器１２のうちの１つが、図５および６でさらに詳細に図示されている。結合器１２は、筐体２５を有し、電気インターフェース２４を含み、電気インターフェース２４は、１つの機器の対応する電気インターフェース１２４を介して、ポンプ２２等の１つの機器を人工心肺装置１０に電気的に結合するように構成される。電気インターフェース２４は、人工心肺装置１０へのポンプ２２の機械的もしくは電気機械的結合、および電気インターフェース２４とのポンプ２２の整列を促進するための１つ以上のピン２６を含み得る。なぜなら、ポンプ２２が、１つ以上のピン２６に嵌合して係合し得る、ポンプ筐体もしくはポンプの電気インターフェースに形成された孔、陥凹、またはチャネル等の対応する受け取り構造を提供されているからである。１つ以上のピン２６は、電気インターフェース２４とポンプ２２の電気インターフェース１２４との間の適切な結合を促進するための誘導ピンとして機能し得る。図１４に示されるように、本開示のいくつかの実施形態によると、電気インターフェース２４は、ポンプ２２の筐体に接続された対応する数のピンに係合し得る、筐体２５に形成された孔、陥凹、もしくはチャネル等の１つ以上の受け取り構造２７を含み得る。１つ以上の受け取り構造２７は、電気インターフェース２４とポンプ２２の電気インターフェース１２４との間の適切な結合を促進するための誘導構造として機能し得る。
【００２１】
より具体的には、ポンプ２２は、プラットフォーム１４上にポンプ２２を置き、結合器１２に向かってポンプ２２をスライドさせることによって、結合器１２と係合されることができる。１つ以上のピン２６は、ポンプ２２の対応する受け取り構造の中で係合されると、結合器１２に対するポンプ２２の左右の移動を防止することに役立ち、加えて、１つ以上のピン２６は、電気信号および／もしくは電力がそれを通して転送されることを可能にするために、導電性であり得る。同様に、１つ以上の受け取り構造２７は、ポンプ２２の対応するピンと係合されると、結合器１２に対するポンプ２２の左右の移動を防止することに役立ち得る。本開示の実施形態では、１つ以上の受け取り構造２７は、電気信号および／もしくは電力がそれを通して転送されることを可能にするために、導電性であり得る。
【００２２】
図３および４に示されるように、本開示の実施形態では、プラットフォーム１４は、随意に、レール２８を提供され得、レール２８の各々は、ポンプ２２の筐体３５の底部分３２に形成された、または取り付けられたレールトラック３０に係合し得る。各レール２８は、レールトラック３０と嵌合して係合されると、プラットフォーム１４上でそれに関連付けられているポンプ２２を安定させ、ポンプ２２と結合器１２との間の結合を促進する。
【００２３】
電気インターフェース２４は、全ての雄電気コネクタ、全ての雌電気コネクタ、または雌および雄電気コネクタの組み合わせのいずれかである電気コネクタのアレイ３４も含み、それらは、それぞれ、ポンプ２２の電気インターフェース１２４の構成要素である全ての雌電気コネクタ、全ての雄電気コネクタ、または雌および雄電気コネクタの組み合わせと嵌合して係合する。このようにして、ポンプ２２が結合器１２に結合されると、複数の電気接続が、ポンプ２２の電気インターフェース１２４に接続された電気インターフェース２４によって確立され、それによって、ポンプ２２は、ポンプ２２の動作を監視する人工心肺装置１０の１つ以上のデバイスに信号を送信し得、ポンプ２２は、ポンプ２２の動作を制御し、および／もしくはそれに影響を及ぼす人工心肺装置１０の１つ以上のデバイスから信号を受信し得る。
【００２４】
各結合器１２は、係止機構３６を提供され、係止機構３６は、係止機構３６が係止構成と係止解除構成との間で移行するにつれて、それぞれ、結合器１２とポンプ２２との間の相対移動を選択的に制約すること、および可能にすることをもたらすために含まれる。係止機構３６の実施形態が、図６−１１でさらに詳細に図示されている。
【００２５】
より具体的には、係止機構３６は、結合器１２に対してラッチピン４６を移動させるように接続されたラッチアセンブリ３８を含み、ラッチアセンブリ３８は、図６、８、および１１に示されるようなその係止構成と、図１０および１２Ａに示されるようなその係止解除構成との間で係止機構３６を移行させる。ラッチアセンブリ３８は、図８および９から明白であるように、レバー４０がシャフト４２の回転軸４４に対して回転されると、シャフト４２の回転を引き起こすように搭載されるレバー４０を含む。レバー４０は、例えば、図６、８、および１２Ｄに図示されるように、シャフト４２の軸４４の周りにレバー４０の回転が可能ではない固定垂直位置と、例えば、図１２Ｃに図示されるように、シャフト４２の軸４４の周りにレバー４０の回転が可能である非固定垂直位置との間で移行させらせることができる。回転による非固定垂直位置（図１２Ｃ）から非固定水平位置（図１２Ａ）までのレバー４０の移動は、係止機構３６のラッチピン４６を最大拡張位置（図１１および１２Ｃ）から最大後退位置（図１０および１２Ａ）まで移動させる。最大拡張位置（図１１および１２Ｃ）にあるときのラッチピン４６は、結合器１２がポンプ筐体３５の陥凹２３の中に適切に位置付けられていると、図１３に示されるように、ポンプ２２の筐体３５の一部として形成された停止部１２６に係合することによって、ポンプ２２を結合器１２に係止することができる。本開示のある実施形態によると、ラッチピン４６が最大限に拡張されると、ラッチピン４６は、筐体３５に取り付けられたブッシング１５０の中に挿入され、ラッチピン４６は、ブッシング１５０の中へのラッチピン４６の挿入を促進するために、その遠位縁において斜面を提供され得る。
【００２６】
一実施形態では、カム４８が、シャフト４２に搭載され、それによって、シャフト４２の回転は、例えば、レバー４０を介して、カム４８の回転を引き起こす。カム４８は、鋳造または成形によってシャフト４０の突出として形成され得るか、または、それは、例えば、留め具、溶接、摩擦嵌め等を介してシャフト４８に取り付けられ得るか、もしくは添着され得る。図７の図示される実施形態では、保持クリップ５０が、シャフト４２が回転されるとき、カム４８の回転を引き起こすことを支援し、ナット等の留め具５７が、シャフト４２上に保持クリップ５０を固定する。実施形態では、シャフト４２は、シャフト４２が孔５２の中で転回することができないように、カム４８に形成される対応して成形された多角形孔５２の中へ嵌合して嵌入する多角形を有し得る。しかしながら、本開示の他の実施形態によると、シャフト４２は、円筒形であり、カム４８内の対応して成形された円筒孔に嵌入し得る。
【００２７】
カム４８は、その中に形成されたスロット５４を含む。留めピン５６が、スロット５４を通って延び、ラッチピン４６の一方の端部をカム４８に接続する。留めピン５６は、レバー４０がシャフト４２を回転させるよう回転されると、スロット５４の第１の端部５８から第２の端部６０まで横断する経路に沿ってスロット５４内で移動することができるように寸法を決定される。留めピン５６がスロット５４の第１の端部５８の中にあるとき、ラッチピン４６は、その最大拡張位置に位置する。留めピン５６がスロット５４の第２の端部６０の中にあるとき、ラッチピンは、その最大後退位置に位置する。留めピン５６は、カム４８がラッチピン４６の一方の端部に形成されたスロット１００内で留めピン５６の長さに沿って縦に自由に移動するように、カム４８の厚さよりも実質的に長い。
【００２８】
本開示のある実施形態によると、係止機構３６は、結合器１２の筐体２５に取り付けられるラッチピンガイドデバイス６２を含み得る。ラッチピンガイドデバイス６２は、その中に形成されたオリフィス６４を提供され、それを通ってラッチピン４６が拡張および後退し得る。オリフィス６４およびラッチピン４６は、互いに密接に嵌合するように成形され得る。ラッチピンガイドデバイス６２のオリフィス６４は、ラッチピン４６がその最大拡張位置と最大後退位置との間で移動するとき、ラッチピン４６の直線移動の安定化を提供する。さらに、ラッチピンガイドデバイス６２は、Ｏリングシール５９または他のシールを提供され得、Ｏリングシール５９または他のシールは、液体、残渣、および液体と残渣との混合物が、ラッチピンガイドデバイス６２に浸透することができず、流体（体液を含む）、残渣、および流体と残渣との混合物による結合器１２の内部の汚染を防止するように、流体密封様式でラッチピン４６とラッチピンガイドデバイス６２との間の接続を密閉する。
【００２９】
一方で、ラッチピン４６は、オリフィス６４を通って拡張および後退するように実質的に移動するのみであるように、ラッチピンガイドデバイス６２によって安定化されるが、カム４８は、スロット１００内で留めピン５６に沿って縦方向に自由に移動する。その結果として、レバー４０が非固定垂直位置（図１２Ｃ）と固定垂直位置（図１２Ｄ）との間で移動するとき、レバー４０は、外向きに（すなわち、筐体２５の内部から離れた方向に）シャフト４２を引き、それは、ばね１０２に抗して同一方向にカム４８を引く。したがって、レバー４０は、レバー４０が位置する結合器１２の後部に向かった方向にスロット１００内で、留めピン５６上で縦に移動するようにカム４８を引き、それは、ばね１０２の圧縮を引き起こす。したがって、ラッチアセンブリ３８は、作動レバー４０の移動がスロット１００内で特定の方向にカム４８を引き寄せさせ得るので、引き寄せラッチとして特徴付けられ得る。ラッチアセンブリ３８は、非固定垂直位置から固定垂直位置までのレバー４０の移動が、ばね１０２の圧縮、ならびに留めピン５６に沿ってレバー４０に向かったカム４８の移動を伴うので、圧縮ラッチとして特徴付けられ得る。
【００３０】
本開示の方法の実施形態によると、蠕動ポンプ２２等の１つの機器を人工心肺装置１０にドッキングする方法は、以下のステップを含む：（ａ）１つの機器がプラットフォーム１４上に静置するように、人工心肺装置１０のプラットフォーム１４に搭載された結合器１２を１つの機器の筐体の嵌合形状の陥凹２３の中へ配置するステップであって、結合器１２は、電気インターフェース２４と、係止解除構成にある係止機構２６とを含む、ステップ、（ｂ）ラッチピン４６が、ラッチピン４６が１つの機器の筐体３５の停止部１２６に実質的に係合しない非掛止位置（例えば、最大後退位置）から、ラッチピン４６が１つの機器の筐体の停止部１２６に実質的に係合し、それによって、結合器１２および１つの機器を一緒に係止する掛止位置（例えば、最大拡張位置）まで移動させられるように、固定されていない第１の位置（例えば、実質的に水平の位置）から固定されていない第２の位置（例えば、実質的に垂直の位置）まで係止機構２６のレバー４０を移動させる（軸方回転させる）ステップ、（ｃ）固定されていない第２の位置から、レバー４０が係止機構３６のウェル５３の外部周縁５１と実質的に同一平面である固定位置まで、レバー４０を移動させる（例えば、レバーの一方の端部に取り付けられた旋回ピン４９によって形成される旋回軸の周りに回転させる）ステップ。これらのステップは、図１２Ａ−１２Ｄおよび１３から明白である。
【００３１】
方法のステップ（ａ）は、ある実施形態によると、１つの機器が、人工心肺装置１０の少なくとも１つのデバイスから信号を送信および／または受信するため、もしくは人工心肺装置１０を組み込む心肺バイパスシステムの少なくとも１つのデバイスから信号を送信および／または受信するために接続されるように、結合器１２の電気インターフェース２４を１つの機器２２の電気インターフェース１２４に接続することを含み得る。別の方法の実施形態によると、レバー４０は、本体部分４３に接続されたパドル部分４１を含み、レバー４０が非固定垂直位置から固定垂直位置まで旋回されるとき、側端４５、丸みを帯びた縁５５、および側底４７によって提供される表面がカムとして作用するように、本体部分４３は、（レバー４０が固定垂直位置にあるときの）旋回ピン４９と側底４７との間の距離が、（レバー４０が図１２Ａ、１２Ｂ、および１２Ｃによって示される非固定位置のうちのいずれかにあるときの）旋回ピン４９と側端４５との間の距離より大きいように、丸みを帯びた縁５５によって側底４７から分離された側端４５を伴う、略長方形の形状を有する。このカム表面は、回転が丸みを帯びた縁５５を過ぎて（すなわち、側端４５から側底４７まで、または側底４７から側端４５まで）移動すると、移動に対する抵抗が急に落ちるような、非固定垂直位置と固定垂直位置との間で（および／またはその逆も同様）スナップ移行を達成する形状を有する。
【００３２】
加えて、レバー４０の移動は、レバー４０が非固定垂直位置から固定位置まで移動するにつれて、ラッチばね機構１０２の力に抗してレバー４０に向かってカム４８が引き寄せられるようにする。そのようなラッチアセンブリ３８は、オーバーセンタ引き寄せラッチとして特徴付けられ得る。なぜなら、固定位置にあるときにレバー４０の偶発的開放を防止するように、そのばね付勢レバー作動型動作が、シャフト４２上に配置されるワッシャ１０４に作用するように配置されているラッチばね機構１０２（例えば、螺旋ばね）に自然張力を直接組み込むオーバーセンタ作用を生成するからである。ナット１０５または他の好適な留め具が、ラッチばね機構１０２に対してワッシャ１０４を固定するために使用され得る。
【００３３】
図１４、１５、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、および１６Ｄによって示されるような本開示の別の装置の実施形態によると、プラットフォーム１４上に搭載されることができ、ポンプ２２等の１つの機器の陥凹２３と結合することができる結合器７２が提供される。結合器７２は、結合器７２が、ラッチバー１０８の孔１１０を通って延びているシャフト４２を介してラッチバー１０８に取り付けられるラッチアセンブリ３８を採用する係止機構７６を含むことを除いて、結合器１２に類似する。保持クリップ１１２およびナット１１３は、ラッチバー１０８がシャフト４２の軸４４の周りに旋回可能であるように、シャフト４２上でラッチバー１０８を固定する。ナット１１６または他の好適な留め具は、ラッチばね機構１０２に対してワッシャ１０４を固定する。
【００３４】
図１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、および１６Ｄから明白であるように、ラッチバー１０８は、平坦な外形を有し得、ラッチアセンブリ３８を動作させることによって、完全に筐体２５内にある最大後退位置（図１６Ａ）から最大拡張位置（図１６Ｃ）まで移動させられることができるテーパ状端部１１７を提供される。より具体的には、ラッチアセンブリ３８を含む係止機構７６は、図１４および１６Ｄに示されるようなその係止構成と図１６Ａに示されるようなその係止解除構成との間で、かつその逆も同様に、係止機構７６を移行させるように、結合器７２に対して移動可能である。ラッチアセンブリ３８は、図１５から明白であるように、レバー４０がシャフト４２の回転軸４４に対して回転されるとき、シャフト４２の回転を引き起こすように搭載されるレバー４０を含む。レバー４０は、例えば、図１６Ｄに図示されるように、シャフト４２の軸４４の周りに回転が可能ではない固定垂直位置と、例えば、図１６Ｃに図示されるように、シャフト４２の軸４４の周りに回転が可能である非固定垂直位置との間で移行させらせることができる。回転または旋回による非固定垂直位置（図１６Ｃ）から非固定水平位置（図１６Ａ）までのレバー４０の移動は、ラッチバー１０８を最大拡張位置（図１４および１６Ｃ）から最大後退位置（図１６Ａ）まで移動させる。最大拡張位置（図１４および１６Ｃ）にあるときのラッチバー１０８は、結合器７２がポンプ筐体３５の陥凹２３の中に適切に位置付けられているとき、ポンプ２２の筐体３５の一部として形成された停止部１２６に係合することによって、ポンプ２２を結合器７２に係止することができる。
【００３５】
本開示のある実施形態によると、ラッチバーガイドアセンブリ１１８が、提供され、結合器７２の筐体２５に取り付けられ得る。ラッチバーガイドアセンブリ１１８は、その中に形成された線形の長方形オリフィス１２０を提供され、それを通ってラッチバー先端１１７が、図１６Ａ、１６Ｂ、および１６Ｃによって示されるように、回転または旋回を介して拡張ならびに後退し得る。さらに、ラッチバーガイドアセンブリ１１８は、流体（体液を含む）、残渣、および流体と残渣との混合物による結合器７２の内部の汚染を最小限にする傾向がある、オリフィス１２０を通した液体、残渣、および液体と残渣との混合物の浸透を阻止する様式で、ラッチバー１０８の周囲で密閉する天然または合成ゴム材料のストリップ、もしくは他の好適な密閉材料によって提供されるゴム材料シール１２２を提供され得る。ゴム材料シール１２２は、ラッチバー先端１１７がシール１２２を通って移動するとき、ラッチバー先端１１７の表面を一掃するために配置されるデバイスである。
【００３６】
結合器１２のラッチピン４６と異なり、結合器７２のラッチバー１０８は、ラッチバーガイドアセンブリ１１８によって実質的に安定化されない。対照的に、ラッチバー１０８は、それがオリフィス１２０を通って拡張および後退するように移動するように回転または旋回されることができるが、ラッチバー１０８は、オリフィス１２０の幅方向にも自由に移動する。オリフィス１２０の幅方向へのラッチバー１０８のこの移動は、レバー４０が非固定垂直位置（図１６Ｃ）から固定位置（図１６Ｄ）まで移動するにつれて、ラッチばね機構１０２の力に抗してレバー４０に向かってシャフト４２が引き寄せられるようにする、上で議論されるようなレバー４０のカム表面に起因する。換言すると、ラッチアセンブリ３８がオーバーセンタ引き寄せラッチであるので、そのばね付勢レバー作動型動作は、ラッチばね機構１０２（例えば、螺旋ばね）に自然張力を直接組み込むオーバーセンタ作用を生成し、それによって、軸４４に沿ったシャフト４２の移動を可能にする。シャフト４２が軸４４に沿って移動可能であるので、ラッチバー１０８は、それがシャフト４２に固定されているので軸４４に沿って移動可能である。
【００３７】
その結果として、レバー４０が非固定垂直位置（図１６Ｃ）と固定垂直位置（図１６Ｄ）との間で移動するとき、レバー４０は、外向きに（すなわち、筐体２５の内部から離れた方向に）シャフト４２を引き、それは、ばね１０２に抗して同一方向にラッチバー１０８を引く。したがって、レバー４０は、後方向に（すなわち、レバー４０に向かって、かつシャフト４２上でばね１０２を圧縮するよう）オリフィス１２０内で移動するようにラッチバー１０８を引き、その結果として、結合器７２がポンプ筐体３５の陥凹２３の中に配置されているとき、ラッチバー１０８は、停止部１２６を加圧し得、それによって、緊密な様式でインターフェース２４および１２４を一緒に係止する。
【００３８】
図１７Ａおよび１７Ｂは、ラッチバー１０８がオリフィス１２０の幅方向に移動するときの結合器７２のラッチバー１０８の種々の位置を図示する。図１７Ａは、レバー４０が非固定垂直位置にあるときのラッチバー１０８の前方位置を図示し、図１７Ｂは、レバー４０が固定垂直位置にあるときのラッチバー１０８の後方位置を図示する。したがって、ラッチバー１０８は、レバー４０が非固定垂直位置にあるか、または固定垂直位置にあるかに応じて、それぞれ、結合器７２の正面１３０に向かって、または結合器７２の後面１３２に向かって移動可能である。
【００３９】
本開示の方法の実施形態によると、蠕動ポンプ２２等の１つの機器を人工心肺装置１０にドッキングする方法は、以下のステップを含む：（ａ）１つの機器がプラットフォーム１４上に静置するように、人工心肺装置１０のプラットフォーム１４に搭載された結合器７２を１つの機器の筐体の嵌合形状の陥凹２３の中へ配置するステップであって、結合器１２は、電気インターフェース２４と、係止解除構成にある係止機構７６とを含む、ステップ、（ｂ）ラッチバー１０８が、ラッチバー１０８が１つの機器の筐体３５の停止部１２６に実質的に係合しない非掛止位置（例えば、最大後退位置）から、ラッチバー１０８が１つの機器の筐体の停止部１２６に緩くまたは軽く係合し、それによって、結合器７２および１つの機器を一緒に係止する掛止位置（例えば、最大拡張位置）まで移動させられるように、固定されていない第１の位置（例えば、実質的に水平の位置）から固定されていない第２の位置（例えば、実質的に垂直の位置）まで係止機構７６のレバー４０を移動させる（軸回転させる）ステップ、（ｃ）固定されていない第２の位置から、レバー４０が係止機構７６のウェル５３の外部周縁５１と実質的に同一平面である固定位置（例えば、固定された実質的に垂直の位置）まで、レバー４０を移動させる（例えば、レバーの一方の端部に取り付けられた旋回ピン４９によって形成される旋回軸の周りに回転させる）ステップ。これらのステップは、図１６Ａ−１６Ｄから明白である。
【００４０】
方法のステップ（ａ）は、ある実施形態によると、１つの機器が、人工心肺装置１０の少なくとも１つのデバイスから信号を送信および／または受信するために、もしくは人工心肺装置１０を組み込む心肺バイパスシステムの少なくとも１つのデバイスから信号を送信および／または受信するために接続されるように、結合器７２の電気インターフェース２４を１つの機器２２の電気インターフェース１２４に接続することを含み得る。別の方法の実施形態によると、レバー４０は、本体部分４３に接続されたパドル部分４１を含み、レバー４０が非固定垂直位置から固定垂直位置まで旋回されるとき、側端４５、丸みを帯びた縁５５、および側底４７によって提供される表面がカムとして作用するように、本体部分４３は、（レバー４０が固定垂直位置にあるときの）旋回ピン４９と側底４７との間の距離が、（レバー４０が図１６Ａ、１６Ｂ、および１６Ｃの非固定位置のうちのいずれかにあるときの）旋回ピン４９と側端４５との間の距離より大きいように、丸みを帯びた縁５５によって側底４７から分離された側端４５を伴う、略長方形の形状を有する。このカム表面は、回転が丸みを帯びた縁５５を過ぎて（すなわち、側端４５から側底４７まで、または側底４７から側端４５まで）移動するとき、移動に対する抵抗が急に落ちるような、非固定垂直位置と固定垂直位置との間で（および／またはその逆も同様）スナップ移行を達成する形状を有する。
【００４１】
加えて、レバー４０の移動は、レバー４０が非固定垂直位置から固定位置まで移動するにつれて、ラッチバー１０８がラッチばね機構１０２の力に抗してレバー４０に向かって引き寄せられるようにする。そのようなラッチアセンブリ３８は、固定位置にあるときにレバー４０の偶発的開放を防止するように、そのばね付勢レバー作動型動作が、シャフト４２上に配置されているワッシャ１０４に作用するように配置されるラッチばね機構１０２（例えば、螺旋ばね）に自然張力を直接組み込むオーバーセンタ作用を生成するので、オーバーセンタ引き寄せラッチとして特徴付けられ得る。ナット１０５または他の好適な留め具が、ラッチばね機構１０２に対してワッシャ１０４を固定するために使用され得る。
【００４２】
方法のステップ（ｃ）はさらに、レバー４０が非固定垂直位置から固定垂直位置まで移動するとき、ラッチバー１０８の先端１１７が１つの機器２２の停止部１２６に対して増加した圧力を及ぼすように、結合器７２の筐体２５のオリフィスまたはスロット１２０内で前方位置から後方位置までラッチバー１０８を移動させることを含み得る。このようにして、インターフェース２４と１２４との間の結合の緊密性が増加させられ得、それは、インターフェース２４と１２４との間のより信頼性のある電気接続を確実にする。
【００４３】
本発明は、１つまたは複数の例示的実施形態を参照して説明されているが、種々の変更が行われ得、本発明の範囲から逸脱することなく、均等物がその要素に代用され得ることが、当業者によって理解されるであろう。加えて、多くの修正が、その本質的範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本発明の教示に適応させるように行われ得る。したがって、本発明は、本発明を実施するために考慮される最良の様態として開示される特定の実施形態に限定されず、本発明は、請求項の範囲内に入る全ての実施形態を含むであろうことが意図される。また、図面および説明では、本発明の例示的実施形態が開示されており、具体的用語が採用されている場合があるが、それらは、別様に記述されない限り、限定の目的のためではなく、一般的な説明の意味のみで使用され、したがって、本発明の範囲は、そのように限定されない。また、第１、第２等の用語の使用は、いかなる順序または重要性も表さず、むしろ、第１、第２等の用語は、１つの要素を別の要素と区別するために使用される。さらに、「ある（ａ、ａｎ）」という用語の使用は、数量の限定を表さず、むしろ、少なくとも１つの参照された項目の存在を表す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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