(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（１）とその上に設置されている配電制御ボックス（２）を含み、前記フレーム（１）には、左右方向において基板（３０）と連係し、且つ、往復できる搬送装置（３）が設置され、前記搬送装置（３）の中部の上に基板（３０）と連係する検査測定装置（５）が設置され、前記検査測定装置（５）の左側に搬送装置（３）上の基板（３０）と連係する反転装置（６）が設置され、前記反転装置（６）がフレーム（１）に設置されて搬送装置（３）上の基板（３０）と連係する材料取出昇降装置を含み、前記材料取出昇降装置の左右側のフレーム（１）に反転台（２５）が設置され、前記反転台（２５）に左右方向に動く反転可動エアシリンダー（２６）が設置され、前記反転可動エアシリンダー（２６）に反転モータ（２７）が接続され、前記反転モータ（２７）に反転挟持エアシリンダー（２８）が接続され、前記反転挟持エアシリンダー（２８）に基板（３０）と連係する反転挟持ブロック（２９）が接続され、前記搬送装置（３）、検査測定装置（５）、材料取出昇降装置、反転可動エアシリンダー（２６）、反転モータ（２７）と反転挟持エアシリンダー（２８）が配電制御ボックス（２）に接続されること、を特徴とするＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置。
【請求項２】
前記材料取出昇降装置がフレーム（１）に設置されて且つ搬送装置（３）の前後側に位置する反転昇降エアシリンダー（２０）を含み、前記反転昇降エアシリンダー（２０）に反転昇降板（２１）が接続され、前記反転昇降板（２１）に材料取出可動エアシリンダー（２２）が設置され、前記材料取出可動エアシリンダー（２２）に基板（３０）と連係する材料取出ブロック（２３）が接続され、前記反転昇降エアシリンダー（２０）と材料取出可動エアシリンダー（２２）が配電制御ボックス（２）に接続されること、を特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置。
【請求項３】
前記反転昇降板（２１）とフレーム（１）との間に垂直方向のガイドロッド（２４）が設置されること、を特徴とする請求項２に記載のＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置。
【請求項４】
前記材料取出昇降装置がさらにフレーム（１）に設置されている材料固定台（３３）を含み、前記材料固定台（３３）に前後方向に動く材料固定可動エアシリンダー（３２）が設置され、前記材料固定可動エアシリンダー（３２）に基板（３０）の前後側のスロットと連係する材料固定ブロック（３１）が設置され、かつ材料固定ブロック（３１）が材料取出ブロック（２３）と連係し、材料固定ブロック（３１）の高さが反転挟持ブロック（２９）の高さとつり合い、前記材料固定可動エアシリンダー（３２）が配電制御ボックス（２）に接続されること、を特徴とする請求項２に記載のＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置。
【請求項５】
前記搬送装置（３）がフレーム（１）に設置されている搬送溝（７）を含み、前記搬送溝（７）内部に搬送スクリュー（９）が設置され、かつ搬送スクリュー（９）の一端が搬送モータ（８）に接続され、前記搬送スクリュー（９）にそれと連係する搬送台（１０）が被装され、かつ搬送台（１０）が基板（３０）と連係し、前記搬送モータ（８）が配電制御ボックス（２）に接続されること、を特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置。
【請求項６】
前記搬送溝（７）の上部に搬送スライド溝（１１）が開けられ、前記搬送台（１０）と搬送溝（７）とが連係する位置に搬送スライド溝（１１）と連係する搬送スライダーが設置されること、を特徴とする請求項５に記載のＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置。
【請求項７】
前記検査測定装置（５）がフレーム（１）に設置されている検査測定台（１２）を含み、前記検査測定台（１２）に互いに連係する検査測定前後可動モータ（１３）と検査測定前後可動ブロック（１４）が設置され、前記検査測定前後可動ブロック（１４）が検査測定前後可動台（１５）に接続され、前記検査測定前後可動台（１５）に検査測定昇降エアシリンダー（１６）が設置され、前記検査測定昇降エアシリンダー（１６）の下に基板（３０）と連係する光学検査測定器（１７）が接続され、前記検査測定前後可動モータ（１３）、検査測定昇降エアシリンダー（１６）と光学検査測定器（１７）が配電制御ボックス（２）に接続されること、を特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置。
【請求項８】
前記検査測定前後可動台（１５）の前側に孔位置検査測定昇降エアシリンダー（１８）が設置され、前記孔位置検査測定昇降エアシリンダー（１８）に基板（３０）の連係孔と連係する孔位置検査測定ロッド（１９）が接続され、かつ孔位置検査測定ロッド（１９）に減震スプリングが設置され、前記孔位置検査測定昇降エアシリンダー（１８）が配電制御ボックス（２）に接続されること、を特徴とする請求項７に記載のＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置。
【請求項９】
前記搬送装置（３）の右端にそれと連係する積重装置（４）が設置され、前記積重装置（４）がフレーム（１）に設置されて基板（３０）と連係する積重溝（３４）を含み、前記積重溝（３４）の前後側のフレーム（１）に支持エアシリンダー（３５）が設置され、前記支持エアシリンダー（３５）に基板（３０）と連係する支持ブロック（３６）が設置され、前記支持エアシリンダー（３５）の前後外側に材料締付昇降エアシリンダー（３７）が設置され、前記材料締付昇降エアシリンダー（３７）の上に材料締付昇降台（３８）が設置され、前記材料締付昇降台（３８）に前後方向に動く材料締付可動エアシリンダー（３９）が設置され、前記材料締付可動エアシリンダー（３９）に基板（３０）の前後側のスロットと連係する材料締付ブロック（４０）が接続され、前記支持エアシリンダー（３５）、材料締付昇降エアシリンダー（３７）と材料締付可動エアシリンダー（３９）が配電制御ボックス（２）に接続されること、を特徴とする請求項１〜８何れか一項に記載のＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置。
【請求項１０】
前記搬送装置（３）の右端にそれと連係する二つの積重装置（４）が設置され、かつ二つの積重装置（４）がそれぞれ材料を放出したり受けたりするために用いられること、を特徴とする請求項９に記載のＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＥＤ基礎検査測定装置分野に関し、特にＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＥＤライトの応用がますます広範囲になり、需要量もますます増えているが、ＬＥＤライトのかなめは、ＬＥＤ基板であり、ＬＥＤ基板上には、たくさんの溶接点があり、かつＬＥＤ基板にいくつかの連係孔が開けられ、同時に前後側にスロットが設置されるが、ＬＥＤ基板の生産過程においては、常に溶接点を光学検査測定する必要がある。すなわち光学検査測定器によって溶接点の位置がすべて精確であるか否かを検査測定している。
【０００３】
従来のＬＥＤ基板光学検査測定装置は、大体コンベアベルトを搬送装置として、ベルト中部の上に検査測定装置が設置され、検査測定装置を介してコンベアベルト上のＬＥＤ基板を検査測定する。上記装置で検査測定するには一定の欠陥が存在し、一回でＬＥＤ基板の一つの表面のみを検査測定でき、そのために二回の操作が必要であり、検査測定に多くの時間を費やし、基板の搬送コストを増やし、同時に検査測定の効率を大幅に低下させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、ＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置を提供することであり、往復運動できる搬送装置で搬送し、搬送装置の中部に検査測定装置が設置され、検査測定装置の左側に搬送装置上の基板と連係する反転装置が設置され、反転装置を介して基板の反転を実現し、さらに検査測定効率を大幅に高め、同時に検査測定済みの基板を放置する位置に戻し、基板の搬送コストを大きく削減する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的解決手段は以下のとおりである：ＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置であって、それはフレーム（１）とその上に設置されている配電制御ボックス（２）を含み、前記フレーム（１）には、左右方向において基板（３０）と連係し、且つ、往復できる搬送装置（３）が設置され、前記搬送装置（３）の中部の上に基板（３０）と連係する検査測定装置（５）が設置され、前記検査測定装置（５）の左側に搬送装置（３）上の基板（３０）と連係する反転装置（６）が設置され、前記反転装置（６）がフレーム（１）に設置されて且つ搬送装置（３）上の基板（３０）と連係する材料取出昇降装置を含み、前記材料取出昇降装置の左右側のフレーム（１）に反転台（２５）が設置され、前記反転台（２５）に左右方向に動く反転可動エアシリンダー（２６）が設置され、前記反転可動エアシリンダー（２６）に反転モータ（２７）が接続され、前記反転モータ（２７）に反転挟持エアシリンダー（２８）が接続され、前記反転挟持エアシリンダー（２８）に基板（３０）と連係する反転挟持ブロック（２９）が接続され、前記搬送装置（３）、検査測定装置（５）、材料取出昇降装置、反転可動エアシリンダー（２６）、反転モータ（２７）と反転挟持エアシリンダー（２８）が配電制御ボックス（２）に接続される。
【０００６】
さらに、前記材料取出昇降装置はフレーム（１）に設置されて且つ搬送装置（３）の前後側に位置する反転昇降エアシリンダー（２０）を含み、前記反転昇降エアシリンダー（２０）に反転昇降板（２１）が接続され、前記反転昇降板（２１）に材料取出可動エアシリンダー（２２）が設置され、前記材料取出可動エアシリンダー（２２）に基板（３０）と連係する材料取出ブロック（２３）が接続され、前記反転昇降エアシリンダー（２０）と材料取出可動エアシリンダー（２２）が配電制御ボックス（２）に接続される。
【０００７】
さらに、前記反転昇降板（２１）とフレーム（１）との間に垂直方向に動くガイドロッド（２４）が設置される。
【０００８】
さらに、前記材料取出昇降装置はさらにフレーム（１）に設置されている材料固定台（３３）を含み、前記材料固定台（３３）に前後に向かう材料固定可動エアシリンダー（３２）が設置され、前記材料固定可動エアシリンダー（３２）に基板（３０）の前後側のスロットと連係する材料固定ブロック（３１）が設置され、かつ材料固定ブロック（３１）が材料取出ブロック（２３）と連係し、材料固定ブロック（３１）の高さが反転挟持ブロック（２９）の高さとつり合い、前記材料固定可動エアシリンダー（３２）が配電制御ボックス（２）に接続される。
【０００９】
さらに、前記搬送装置（３）はフレーム（１）に設置されている搬送溝（７）を含み、前記搬送溝（７）内部に搬送スクリュー（９）が設置され、かつ搬送スクリュー（９）の一端が搬送モータ（８）に接続され、前記搬送スクリュー（９）にそれと連係する搬送台（１０）が被装され、かつ搬送台（１０）が基板（３０）と連係し、前記搬送モータ（８）が配電制御ボックス（２）に接続される。
【００１０】
さらに、前記搬送溝（７）の上部に搬送スライド溝（１１）が開けられ、前記搬送台（１０）と搬送溝（７）とが連係する位置に搬送スライド溝（１１）と連係する搬送スライダーが設置される。
【００１１】
さらに、前記検査測定装置（５）はフレーム（１）に設置されている検査測定台（１２）を含み、前記検査測定台（１２）に互いに連係する検査測定前後可動モータ（１３）と検査測定前後可動ブロック（１４）が設置され、前記検査測定前後可動ブロック（１４）が検査測定前後可動台（１５）に接続され、前記検査測定前後可動台（１５）に検査測定昇降エアシリンダー（１６）が設置され、前記検査測定昇降エアシリンダー（１６）の下に基板（３０）と連係する光学検査測定器（１７）が接続され、前記検査測定前後可動モータ（１３）、検査測定昇降エアシリンダー（１６）と光学検査測定器（１７）が配電制御ボックス（２）に接続される。
【００１２】
さらに、前記検査測定前後可動台（１５）の前側に孔位置検査測定昇降エアシリンダー（１８）が設置され、前記孔位置検査測定昇降エアシリンダー（１８）に基板（３０）の連係孔と連係する孔位置検査測定ロッド（１９）が接続され、かつ孔位置検査測定ロッド（１９）に減震スプリングが設置され、前記孔位置検査測定昇降エアシリンダー（１８）が配電制御ボックス（２）に接続される。
【００１３】
さらに、前記搬送装置（３）の右端にそれと連係する積重装置（４）が設置され、前記積重装置（４）がフレーム（１）に設置されて且つ基板（３０）と連係する積重溝（３４）を含み、前記積重溝（３４）の前後側のフレーム（１）に支持エアシリンダー（３５）が設置され、前記支持エアシリンダー（３５）に基板（３０）と連係する支持ブロック（３６）が設置され、前記支持エアシリンダー（３５）の前後外側に材料締付昇降エアシリンダー（３７）が設置され、前記材料締付昇降エアシリンダー（３７）の上に材料締付昇降台（３８）が設置され、前記材料締付昇降台（３８）に前後方向に動く材料締付可動エアシリンダー（３９）が設置され、前記材料締付可動エアシリンダー（３９）に基板（３０）の前後側のスロットと連係する材料締付ブロック（４０）が接続され、前記支持エアシリンダー（３５）、材料締付昇降エアシリンダー（３７）と材料締付可動エアシリンダー（３９）が配電制御ボックス（２）に接続される。
【００１４】
さらに、前記搬送装置（３）の右端にそれと連係する二つの積重装置（４）が設置され、かつ二つの積重装置（４）がそれぞれ材料を放出したり受け入れたりするために用いられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の有益な効果は以下のとおりである：
１、往復運動できる搬送装置で搬送し、搬送装置の中部に検査測定装置が設置され、検査測定装置の左側に搬送装置上の基板と連係する反転装置が設置され、反転装置を介して基板の反転を実現し、さらに検査測定効率を大幅に高め、同時に検査測定済みの基板を放置する位置に戻し、基板の搬送コストを大きく削減する。
【００１６】
２、材料取出昇降装置は構造がシンプルであり、操作しやすく、かつ基板を搬送装置から取り出して反転挟持ブロックと精確に連係できる。
【００１７】
３、ガイドロッドの設計は、反転昇降台が昇降過程において偏って動くことを防止でき、さらに材料取出昇降の精度を確保できる。
【００１８】
４、材料固定ブロックの設計は、反転挟持ブロックが基板を挟持する時に基板が左右に移動することを防止でき、さらに基板が反転してから搬送装置の元の位置に精確に放置されることを確実に保証できる。
【００１９】
５、搬送装置は構造がシンプルであり、操作しやすく、かつ搬送台上の基板を上へ取り上げやすく、反転装置の作業と良く係合できる。
【００２０】
６、搬送スライド溝の設計は、搬送台が移動する時に移動軌跡に偏移が発生しないことを確実に保証でき、さらに基板が搬送台上で振動することを防止できる。
【００２１】
７、検査測定装置は構造がシンプルであり、操作しやすく、かつ前後に移動でき、さらにそれによって光学検査測定器が基板とより良く接続して連係できる。
【００２２】
８、孔位置検査測定ロッドの設計は、基板上の孔位置が合格であるか否かを検査測定できるだけではなく、同時に基板に対して位置決めの効果に達成でき、さらに光学検査測定の効果を確実に保証する。
【００２３】
９、積重装置の設計は、構造がシンプルであり、操作しやすく、材料供給動作や材料取り出し作用を果たすことができ、さらに検査測定の自動化と効率を高めることができる。
【００２４】
１０、二つの積重装置の設計は、自動的な材料供給と材料取出を同時的に実現でき、全自動化操作を実現すると同時に材料供給と材料取出の効率を高める。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置の立体概略図である。
【図２】搬送装置の上面図である。
【図３】検査測定装置の立体概略図である。
【図４】反転装置の立体概略図である。
【図５】積重装置の立体概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
当業者が本発明の技術的解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。
【００２７】
図１−図５に示すように、本発明の具体的な構造は以下のとおりである：ＬＥＤ基板の全自動光学検査測定装置であって、それはフレーム１とその上方に設置されている配電制御ボックス２を含み、前記フレーム１に左右方向において基板３０と連係し、且つ、往復できる搬送装置３が設置され、前記搬送装置３の中部の上に基板３０と連係する検査測定装置５が設置され、前記検査測定装置５の左側に搬送装置３上の基板３０と連係する反転装置６が設置され、前記反転装置６がフレーム１に設置されて且つ搬送装置３上の基板３０と連係する材料取出昇降装置を含み、前記材料取出昇降装置の左右側のフレーム１に反転台２５が設置され、前記反転台２５に左右方向に動く反転可動エアシリンダー２６が設置され、前記反転可動エアシリンダー２６に反転モータ２７が接続され、前記反転モータ２７に反転挟持エアシリンダー２８が接続され、前記反転挟持エアシリンダー２８に基板３０と連係する反転挟持ブロック２９が接続され、前記搬送装置３、検査測定装置５、材料取出昇降装置、反転可動エアシリンダー２６、反転モータ２７と反転挟持エアシリンダー２８が配電制御ボックス２に接続される。
【００２８】
好ましくは、前記材料取出昇降装置はフレーム１に設置されて且つ搬送装置３の前後側に位置する反転昇降エアシリンダー２０を含み、前記反転昇降エアシリンダー２０に反転昇降板２１が接続され、前記反転昇降板２１に材料取出可動エアシリンダー２２が設置され、前記材料取出可動エアシリンダー２２に基板３０と連係する材料取出ブロック２３が接続され、前記反転昇降エアシリンダー２０と材料取出可動エアシリンダー２２が配電制御ボックス２に接続される。
【００２９】
好ましくは、前記反転昇降板２１とフレーム１との間に垂直方向に動くガイドロッド２４が設置される。
【００３０】
好ましくは、前記材料取出昇降装置はさらにフレーム１に設置されている材料固定台３３を含み、前記材料固定台３３に前後に向かう材料固定可動エアシリンダー３２が設置され、前記材料固定可動エアシリンダー３２に基板３０の前後側のスロットと連係する材料固定ブロック３１が設置され、かつ材料固定ブロック３１が材料取出ブロック２３と連係し、材料固定ブロック３１の高さが反転挟持ブロック２９の高さとつり合い、前記材料固定可動エアシリンダー３２が配電制御ボックス２に接続される。
【００３１】
好ましくは、前記搬送装置３はフレーム１に設置されている搬送溝７を含み、前記搬送溝７内部に搬送スクリューロッド９が設置され、かつ搬送スクリューロッド９の一端が搬送モータ８に接続され、前記搬送スクリューロッド９にそれと連係する搬送台１０が被装され、かつ搬送台１０が基板３０と連係し、前記搬送モータ８が配電制御ボックス２に接続される。
【００３２】
好ましくは、前記搬送溝７の上部に搬送スライド溝１１が開けられ、前記搬送台１０と搬送溝７とが連係する位置に搬送スライド溝１１と連係する搬送スライダーが設置される。
【００３３】
好ましくは、前記検査測定装置５はフレーム１に設置されている検査測定台１２を含み、前記検査測定台１２に互いに連係する検査測定前後可動モータ１３と検査測定前後可動ブロック１４が設置され、前記検査測定前後可動ブロック１４が検査測定前後可動台１５に接続され、前記検査測定前後可動台１５に検査測定昇降エアシリンダー１６が設置され、前記検査測定昇降エアシリンダー１６の下方に基板３０と連係する光学検査測定器１７が接続され、前記検査測定前後可動モータ１３、検査測定昇降エアシリンダー１６と光学検査測定器１７が配電制御ボックス２に接続される。
【００３４】
好ましくは、前記検査測定前後可動台１５の前側に孔位置検査測定昇降エアシリンダー１８が設置され、前記孔位置検査測定昇降エアシリンダー１８に基板３０の連係孔と連係する孔位置検査測定ロッド１９が接続され、かつ孔位置検査測定ロッド１９に減震スプリングが設置され、前記孔位置検査測定昇降エアシリンダー１８が配電制御ボックス２に接続される。
【００３５】
好ましくは、前記搬送装置３の右端にそれと連係する積重装置４が設置され、前記積重装置４がフレーム１に設置されて且つ基板３０と連係する積重溝３４を含み、前記積重溝３４の前後側のフレーム１に支持エアシリンダー３５が設置され、前記支持エアシリンダー３５に基板３０と連係する支持ブロック３６が設置され、前記支持エアシリンダー３５の前後外側に材料締付昇降エアシリンダー３７が設置され、前記材料締付昇降エアシリンダー３７の上方に材料締付昇降台３８が設置され、前記材料締付昇降台３８に前後方向に動く材料締付可動エアシリンダー３９が設置され、前記材料締付可動エアシリンダー３９に基板３０の前後側のスロットと連係する材料締付ブロック４０が接続され、前記支持エアシリンダー３５、材料締付昇降エアシリンダー３７と材料締付可動エアシリンダー３９が配電制御ボックス２に接続される。
【００３６】
好ましくは、前記搬送装置３の右端にそれと連係する二つの積重装置４が設置され、かつ二つの積重装置４がそれぞれ材料を放出したり受け入れたりするために用いられる。
【００３７】
具体的に使用する時には、まず左側の積重装置４の支持ブロック３６を搬送台１０より高くし、右側の積重装置４の支持ブロック３６を搬送台１０より低くし、その後にいくつかの基板３０を積重溝３４に沿って支持ブロック３６に置き、それからそれによって搬送台１０が左側の積重装置４の下に位置し、続いて材料締付昇降エアシリンダー３７を介して材料締付昇降台３８を動かして適切な位置へ昇降し、その後に材料締付可動エアシリンダー３９が材料締付ブロック４０を動かして底部から上へ数えて第二番目の基板３０を挟持し、続いて支持エアシリンダー３５を降下させ、さらに最低層の基板３０を搬送台１０に落下させ、その後に搬送モータ８を介して搬送台１０を動かして検査測定装置５の下方に搬送し、それから検査測定前後可動エアシリンダー１３を介して検査測定左右可動台１５を動かして前へ移動させ、さらに孔位置検査測定昇降エアシリンダー１８を介して孔位置挟持ロッド１９を動かして基板に対して孔位置検査測定と位置決めを実施し、その後にそれによって検査測定前後可動エアシリンダー１３が検査測定左右可動台１５を動かして前へ移動させ、検査測定昇降エアシリンダー１６を介して光学検査測定器１７を動かして基板に対して光学検査測定を実施し、検査測定完了後に搬送装置３を左へ継続して搬送し、その後に材料取出可動エアシリンダー２２を介して材料取出ブロック２３を動かして基板３０を挟持し、続いて反転昇降エアシリンダー２０が反転昇降台２１を動かして上方向へ適切な位置まで上昇させ、それから材料固定可動エアシリンダー３２を介して材料固定ブロック３１が基板３０を固定し、その後に反転昇降台２１を降下させ、続いて反転可動エアシリンダー２６を介して反転挟持ブロック２９を動かして内部へ移動させ、それから反転挟持エアシリンダー２８を介して挟持ブロック２９が基板３０を挟持してからさらに反転モータ２７を介して基板３０を１８０度反転させ、続いて材料固定ブロック３１を介して基板３０を固定し、さらにそれによって材料取出ブロック２３が基板３０を受けて搬送台１０に戻り、それから搬送装置３を介してそれを右へ移動させ、その後に検査測定装置５によって裏面を検査測定し、続いて右側の積重装置の下に搬送し、支持エアシリンダー３５を介して支持ブロック３６を動かして検査測定済みの製品を取る。
【００３８】
説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置が、それらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに含み、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。
【００３９】
本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いられる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的には無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに、発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。
【符号の説明】
【００４０】
１  フレーム
２  配電制御ボックス
３  搬送装置
４  積重装置
５  検査測定装置
６  反転装置
７  搬送溝
８  搬送モータ
９  搬送スクリュー
１０  搬送台
１１  搬送スライド溝
１２  検査測定台
１３  検査測定前後可動モータ
１４  検査測定前後可動ブロック
１５  検査測定前後可動台
１６  検査測定昇降エアシリンダー
１７  光学検査測定器
１８  孔位置検査測定昇降エアシリンダー
１９  孔位置検査測定ロッド
２０  反転昇降エアシリンダー
２１  反転昇降板
２２  材料取出可動エアシリンダー
２３  材料取出ブロック
２４  ガイドロッド
２５  反転台
２６  反転可動エアシリンダー
２７  反転モータ
２８  反転挟持エアシリンダー
２９  反転挟持ブロック
３０  基板
３１  材料固定ブロック
３２  材料固定エアシリンダー
３３  材料固定台
３４  積重溝
３５  支持エアシリンダー
３６  支持ブロック
３７  材料締付昇降エアシリンダー
３８  材料締付昇降台
３９  材料締付可動エアシリンダー
４０  材料締付ブロック
【図１】
0006691639.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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