(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドフレームに対して傾きを変更可能なベッド可動部を有するベッドにおけるベッド可動部の傾きに関する情報と、ベッドに横たわる対象者の心拍、呼吸又は体動情報と、を受信可能な受信手段と、
前記心拍、呼吸又は体動情報に関する情報を処理する処理手段と、
前記傾きに関する情報について前記ベッドを目視困難又は不可能な場所において出力可能な出力手段と、
前記傾きに関する情報と予め設定可能な時間帯に関する情報とに基づいて、傾き判定条件が成立したことを判定する傾き判定手段と、
を備え、
前記処理手段は、前記傾き判定手段により前記傾き判定条件が成立したと判定された場合に、前記傾きに関する情報とともに前記心拍、呼吸又は体動情報情報に関する情報を前記出力手段に出力させる処理を実行可能である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記時間帯に関する情報は、複数の前記対象者ごとに異ならせて設定可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記受信手段は、前記ベッドに横たわる対象者の心拍、呼吸又は体動情報を受信可能に構成され、
前記心拍、呼吸又は体動情報に基づいて対象者の睡眠状態が浅い睡眠状態から深い睡眠状態に移行するタイミングに関する情報を分析する分析手段と、
前記分析手段の分析によって前記タイミングまでの時間が少ないと判断された順に、前記対象者に関する情報を並べて前記出力手段に出力させる制御を実行可能な対象者情報制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記受信手段は、前記ベッド周辺の明るさに関する情報を受信可能に構成され、
前記明るさに関する情報と予め設定可能な期間に関する情報とに基づいて、明るさ判定条件が成立したことを判定する明るさ判定手段と、
前記明るさ判定手段により前記明るさ判定条件が成立したと判定された場合に、前記明るさに関する情報を前記出力手段に出力させる制御を実行可能な明るさ情報制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記受信手段は、複数のベッドの各ベッド可動部の傾きに関する情報を受信可能に構成され、
前記出力手段は、複数のベッドの前記傾きに関する情報を同時に出力可能に構成される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記傾きに関する情報と前記心拍、呼吸又は体動情報の検出感度としての検出閾値とを対応付けて記憶する記憶手段と、を備え、
前記処理手段は、前記傾きに関する情報に対応する前記検出閾値に基づいて前記心拍、呼吸又は体動情報に関する情報を処理し、
前記記憶手段は、前記傾きに関する情報と前記検出閾値とを、前記傾きが大きいほど広い範囲の前記検出閾値を対応付けて記憶する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
コンピュータを、
ベッドフレームに対して傾きを変更可能なベッド可動部を有するベッドにおけるベッド可動部の傾きに関する情報と、ベッドに横たわる対象者の心拍、呼吸又は体動情報と、を受信可能な受信手段、
前記心拍、呼吸又は体動情報に関する情報を処理する処理手段、
前記傾きに関する情報について前記ベッドを目視困難又は不可能な場所において出力可能な出力手段、
前記傾きに関する情報と予め設定可能な時間帯に関する情報とに基づいて、傾き判定条件が成立したことを判定する傾き判定手段、として機能させ、
前記処理手段は、前記傾き判定手段により前記傾き判定条件が成立したと判定された場合に、前記傾きに関する情報とともに前記心拍、呼吸又は体動情報に関する情報を前記出力手段に出力させる処理を実行可能である
ことを特徴とする情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出された情報に基づいて対象者の状態を特定し、把握可能に出力する情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチ操作によって床板の傾きを変更することができる電動式ベッドが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような電動式ベッドによれば、スイッチ操作によってベッドに横たわる人の姿勢を変えることができることから、起き上がり等の介護を必要とする被介護者の寝具として多く利用されている。
ところで、このような被介護者の健康管理のため、呼吸や心拍などの生体情報に基づいて被介護者の状態を特定する情報処理の技術が知られている。
例えば、ベッドの床板の上に配置した圧力検知部と接続し、被介護者の呼吸等によって生ずる圧力変動に基づいて被介護者の睡眠状態を判定し、判定結果を数値やグラフ等によって視認可能に出力する情報処理装置がある。
このような情報処理装置によれば、介護従事者は、被介護者の睡眠状態や睡眠リズムを客観的に把握することができ、被介護者の健康管理や介護に活かすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９６２４１４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、姿勢の変更が可能なベッドを利用する被介護者の状態等を特定し出力する情報処理装置においては改良の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の情報処理装置は、ベッドフレームに対して傾きを変更可能なベッド可動部を有するベッドにおけるベッド可動部の傾きに関する情報と、ベッドに横たわる対象者の生体情報と、を受信可能な受信手段と、前記生体情報に関する情報を処理する処理手段と、前記傾きに関する情報について前記ベッドを目視困難又は不可能な場所において出力可能な出力手段と、前記傾きに関する情報と予め設定可能な時間帯に関する情報とに基づいて、傾き判定条件が成立したことを判定する傾き判定手段と、を備え、前記処理手段は、前記傾き判定手段により前記傾き判定条件が成立したと判定された場合に、前記傾きに関する情報とともに前記生体情報に関する情報を前記出力手段に出力させる処理を実行可能にしてある。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係るモニター装置の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモニター装置のブロック図である。
【図３】電動式ベッドを側方から見たときの図であり、（ｉ）は離床状態、（ii）は在床状態、（iii）は在床状態において床板を傾斜させた状態の図である。
【図４】被介護者登録テーブルの一例を示す図である。
【図５】傾き判定条件テーブルを示す図である。
【図６】明るさ判定条件テーブルを示す図である。
【図７】（ｉ）は睡眠状態推移情報、（ii）は分析情報を示す図である。
【図８】無線ＬＡＮにおける接続手順を示すシーケンス図であり、（ｉ）は一般的な接続手順を示す図であり、（ii）は本発明に固有の接続手順を示す図である。
【図９】（ｉ）はビーコン及びＳＳＩＤの構成、（ii）はＳＳＩＤのメッセージ部における設定情報の例を示す図である。
【図１０】端末装置のブロック図である。
【図１１】（ｉ）は在床状態アイコンテーブル、（ii）は睡眠状態アイコンテーブル、（iii）は照明状態アイコンテーブル、（iv）は体動アイコンテーブルを示す図である。
【図１２】（ｉ）は傾き情報メッセージテーブル、（ii），（iii）は介護タイミングメッセージテーブル、（iv）は明るさ警報メッセージテーブル、（v）は睡眠深度メッセージテーブルを示す図である。
【図１３】（ｉ）は各被介護者の状態を示す一覧画面を示す図、（ii）は被介護者の状態を示す情報を説明するための第一の図、（iii）は被介護者の状態を示す情報を説明するための第二の図ある。
【図１４】（ｉ）は、通常時における各被介護者の状態を示す画面であり、（ii）は、（ｉ）を介護推奨順に順序を変更して表示したときの画面であり、（iii）は、（ｉ）介護推奨順に大きさを変更して表示したときの画面である。
【図１５】傾き判定・報知動作の手順を示すフローチャートである。
【図１６】介護タイミング判定・報知動作の手順を示すフローチャートである。
【図１７】明るさ判定・報知動作の手順を示すフローチャートである。
【図１８】センサ感度調整動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の情報処理システムについて、図１〜図１８を参照して説明する。
【０００８】
図１に示すように、本実施形態のモニター装置１は、例えば、老人ホームなど、被介護者が生活する介護施設に設けられ、各種センサから検出した情報に基づいて被介護者に関する情報を特定し出力することができる。なお、モニター装置１を、被介護者が生活する他の施設（例えば、病院や個人の住宅等）に設置することもできる。
端末装置４は、モニター装置１と通信可能に接続され、モニター装置１から送信された情報を受信し、被介護者に関する情報を表示することができる。
これにより、介護従事者等は、端末装置４を介して、被介護者の状態を把握することができる。
モニター装置１と端末装置４との間の情報の送受信は、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどのネットワークを介して行うことができ、また、無線ＬＡＮにおけるアクセスポイントの識別情報であるＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を用いて行うこともできる。
以下、ＳＳＩＤを用いた情報の受け渡し方法ついて詳細に説明する。
【０００９】
［モニター装置］
モニター装置１は、被介護者が生活する居室において被介護者ごとに設けられており、例えば、各被介護者が就寝するベッド８の近傍に設置されている。
ベッド８は、図３（ｉ），（ii）に示すように、ベッドフレーム８１と、ベッドフレーム８１により支持される床板８２からなり、床板８２の上に各種センサの機能を複合的に備えた情報検出装置２を設け、さらにその上に、被介護者が就寝する寝具が敷かれている。
また、ベッド８は、図３（iii）に示すように、操作スイッチの上ボタン・下ボタンの操作によって図示しない駆動部が動作し、この動作を受けて上半身側の床板８２（ベッド可動部）が傾斜して、ベッド８に横たわる被介護者の背上げや背下げができるようになっている。すなわち、ベッド８は、ベッドフレーム８１に対して傾きを変更可能なベッド可動部として床板８２を有している。
情報検出装置２は、樹脂製の筐体内に、傾きセンサ２１、生体センサ２２、荷重センサ２３を備える。
また、情報検出装置２は、制御手段や通信手段等を備え、各センサにより検出された検出情報等をモニター装置１に送信する。
【００１０】
モニター装置１は、図２に示すように、外部センサ情報受信部１１と、内部センサ１２と、無線通信部１３と、計時部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、を備えている。
モニター装置１は、ベッド８の足やベッドフレーム８１に、マジックテープ（登録商標）等を用いて固定されている。モニター装置１の裏側には、マジックテープ（登録商標）の取付位置を示すガイド等を設けることができる。
外部センサ情報受信部１１は、本発明の受信手段に相当する。外部センサ情報受信部１１は、図１，図２に示すように、情報検出装置２と通信ケーブル等を介して接続され、上記センサにより検出された情報を、情報検出装置２から通信ケーブル等を介して受信する。
【００１１】
傾きセンサ２１は、例えば、ジャイロスコープや加速度センサからなる。
傾きセンサ２１は、床板８２面と直交する方向における重力加速度の成分（重力加速度ベクトル値ｇ’）を検出し（図１，図３（iii）参照）、これを、ベッド可動部の傾きに関する情報としてモニター装置１に送信する。
これにより、モニター装置１では、外部センサ情報受信部１１が、前記傾きに関する情報（重力加速度ベクトル値ｇ’）を受信する。
モニター装置１では、予め床板８２を傾けていない状態において取得した重力加速度ｇと、実際に傾きセンサ２１により検出された重力加速度ベクトル値ｇ’との関係（ｇ’＝ｇｃｏｓθ）に基づいて、床板８２の傾斜角度θを求めることができる（図３（iii）参照）。
この傾斜角度θによって、ベッド８にいる被介護者の姿勢（上半身の姿勢）の状態を特定することができる。
なお、傾きセンサ２１は、他の可動部に取り付けることもできる。例えば、下腿部に対応する床板８２の部分が傾斜可能な可動部である場合、可動部である床板部分に傾きセンサ２１を取り付けることで、当該床板部分がどの程度傾斜しているかを特定することができる。
【００１２】
生体センサ２２は、外的な作用を受けて内圧が変動するエアバッグ２２１と、エアバッグ２２１における比較的小さな圧力を検出し、この圧力に応じた電気信号を生体情報として生成する圧力検知部２２２とからなる。
エアバッグ２２１は、例えば、ベッド８に横たわる被介護者の胸部に対応する位置の床板８２上に配設し、圧力検知部２２２は情報検出装置２の筐体内に設けている。エアバッグ２２１の裏面とベッド８の床板８２の表面にはマジックテープ（登録商標）を設けており、これにより、エアバッグ２２１をマジックテープ（登録商標）を介して床板８２に固定できるようにしている。
この生体センサ２２によれば、ベッド８に横たわる被介護者の心拍・呼吸に伴う微細な振動（微体動）を検出することができ、この微体動に応じた圧力値を示す電気信号を生体情報としてモニター装置１に送信することができる。
これにより、モニター装置１は、ベッド８に横たわる被介護者の生体情報を受信し、この生体情報に基づいて、被介護者の心拍数や呼吸数を取得したり、心拍数や呼吸数に基づいて被介護者の睡眠状態を特定することが可能となる。
【００１３】
荷重センサ２３は、生体センサ２２に用いられるエアバッグ２２１を用い、エアバッグ２２１における比較的大きな圧力（荷重）を検出し、この荷重に応じた電気信号を生成する。
この荷重センサ２３によれば、入床や離床に伴う比較的大きな振動（粗体動）を検出することができ、この粗体動に応じた荷重値を示す電気信号をモニター装置１に送信することができる。
これにより、モニター装置１側では、荷重センサ２３からの荷重値の有無の変化によって被介護者の入床・離床を判別することができ、また、一定以上の荷重値が継続して受信されることで被介護者の在床を判別することができる。
また、在床状態の場合において、荷重値は、荷重センサ２３と被介護者との距離に応じて異なるため、荷重値に応じて被介護者の在床位置を特定することもできる。
【００１４】
内部センサ１２は、例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ等からなり、これをモニター装置１の本体内部に設けている。
内部センサ１２によれば、ベッド８の周辺の温度、湿度、照度等といった環境情報を検出することができる。
なお、内部センサ１２を構成する各センサを、モニター装置１の本体外部に設け、各センサから検出された情報を外部センサ情報受信部１１を介して受信することもできる。
【００１５】
無線通信部１３は、本発明の出力手段に相当する機能を有する。具体的には、モニター装置１には所定の電波を発信する図示しないアンテナを備えており、無線通信部１３が、この電波を受信可能な所定の範囲（受信可能エリア）内に位置する端末装置４に対し無線通信を介して情報の出力を行う。
より具体的には、無線通信部１３は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ等を含む無線ＬＡＮ全般の規格をいう。）に対応した無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ：登録商標）の通信インタフェースであり、端末装置４との間でＷｉ−Ｆｉの接続や通信を行うことができる。
【００１６】
例えば、図８（ｉ）に示すように、無線通信部１３は、ビーコンと呼ばれるパケットを定期的に周囲に送信しており、この状態において、受信可能エリア内に位置する端末装置４がビーコンを受信できるようにしている。端末装置４は、受信したビーコンに含まれるＳＳＩＤに基づいてモニター装置１に対して接続要求を行い、これに対し、モニター装置１が、接続応答を行う。
これにより、モニター装置１と端末装置４との間には、双方向のデータ通信（Ｗｉ−Ｆｉ通信）が可能なデータリンクが確立される。
本実施形態の無線通信部１３は、このようなＷｉ−Ｆｉ接続によって確立されるデータリンクを用いず、Ｗｉ−Ｆｉ接続に先立って周囲に送信されるビーコンを用いて端末装置４との間で各種情報の受け渡しを行うようにしている。
【００１７】
具体的には、図８（ii）に示すように、各種情報をＳＳＩＤとして設定し、このＳＳＩＤをビーコンに含めて送信することで、ビーコンを受信した端末装置４において、ビーコンに含まれるＳＳＩＤに基づいて各種情報を表示するようにしている。
ビーコンは、例えば、１００ミリ秒の間隔で、モニター装置１を中心に見通し約１００ｍの同心円状の範囲を受信可能エリアとして送信される。
このため、端末装置４は、モニター装置１から出力される情報を即時に受信することができる。
また、端末装置４は、ビーコンの受信可能エリア内に位置するだけで、情報の受け渡しが可能となる。
例えば、端末装置４は、ベッド８の床板８２の傾きに関する情報を、ベッド８が目視困難又は不可能な場所において出力することができる。
【００１８】
計時部１４は、日付、時刻や経過時間などの時間情報を計測する。
計時部１４は、例えば、被介護者が離床した時刻や入床した時刻、入眠した時刻、起床した時刻、浅い眠りから深い眠りに移行した時刻、深い眠りから浅い眠りに移行した時刻、入床から入眠までの時間、浅い眠りの時間帯、深い眠りの時間帯等を計測することができる。
【００１９】
記憶部１５は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭや、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等により構成され、モニター装置１の有する機能を実行するためのプログラムやデータを記憶する記憶手段である。
記憶部１５に記憶されるプログラムには、本発明の情報処理方法に係る傾き判定・報知動作、介護タイミング判定・報知動作、明るさ判定・報知動作を実行可能なソフトウェアがある。
記憶部１５に記憶されるデータには、図４に示す被介護者登録テーブル、図５に示す傾き判定条件テーブル、図６に示す明るさ判定条件テーブル、図７（ｉ）に示す睡眠状態推移情報、図７（ii）に示す分析情報などがある。
【００２０】
制御部１６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるコンピュータで構成され、種々の制御動作を行う。
具体的には、被介護者を特定可能な情報を求め、これを端末装置４に対して送信する。
例えば、前述した通常のＷｉ−Ｆｉ接続動作（図８（ｉ）参照）において、図８（ii）に示すように、被介護者の状態を特定可能な情報等をＳＳＩＤに設定し、これをビーコンに含めて送信する動作を行う。
【００２１】
ＳＳＩＤは、図９（ｉ）に示すように、ビーコンの一部を構成する、最大３２桁の英数字や記号からなる識別情報であるが、その内容を変更できるようになっている。
本実施形態では、ＳＳＩＤの１２〜３２桁目（メッセージ部）において、被介護者の状態や環境に応じて変動する変動情報を設定するようにしている。
なお、１〜１１桁には、記憶部１５に記憶されている被介護者登録テーブルｔ１（図４参照）を参照し、モニタ装置管理番号と被介護者の氏名を設定する。
【００２２】
変動情報は、図９（ii）に示すように、例えば、在床状態や睡眠状態を特定可能な識別情報、環境情報、傾きに関する情報、明るさに関する情報、睡眠深度、深い眠りへの移行タイミング、浅い眠りへの移行タイミングを特定可能な識別情報、体動の有無を特定可能な識別情報、生体情報があり、それぞれ、所定のタイミングで（例えば、ビーコンを送信するたび）、設定することができる。各変動情報の設定方法について以下に説明する。
【００２３】
在床状態に関し、制御部１６は、荷重センサ２３により検出される荷重値に基づいて「入床」、「在床」、「離床」を判別する。
例えば、所定値以上の荷重値を検出した場合は「入床」と判定し、所定位置以上の荷重値を継続して検出している場合は、「在床」と判定し、所定値以上の荷重値が検出されなくなった場合は、「離床」と判定する。
「在床」と判定された場合は、ＳＳＩＤの１２桁目に識別情報「１」を設定し、「離床」と判定された場合は、識別情報「０」を設定する。
【００２４】
睡眠状態に関し、制御部１６は、生体センサ２２から受信した生体情報に基づいて「睡眠中」か「覚醒中」かを判定する。
例えば、生体センサ２２から受信した生体情報の中に睡眠中を示す固有の心拍・呼吸を検出した場合には、「睡眠中」と判定し、それ以外は「覚醒中」と判定する。
「睡眠中」と判定された場合は、ＳＳＩＤの１３桁目に識別情報「０」を設定し、「覚醒中」と判定された場合は、情報設定は行わない。
【００２５】
温度、湿度、照度については、内部センサ１２である温度センサ、湿度センサ、照度センサにより検出したそれぞれの情報を設定する。
例えば、制御部１６は、ＳＳＩＤの１４〜１５桁目に温度情報、１６〜１７桁目に湿度情報、１８〜２０桁目に照度情報を設定する。
【００２６】
傾きに関する情報に関し、制御部１６は、傾き判定手段として動作することで、傾きセンサ２１から受信したベッド可動部（床板８２）の傾きに関する情報と、予め設定可能な期間に関する情報とに基づいて、傾き判定条件が成立したか否かを判定する。
「ベッド可動部の傾きに関する情報」は、ベッド８の床板８２の傾斜角度θであり、傾きセンサ２１により検出された重力加速度ベクトル値に基づいて求めることができる。
「予め設定可能な期間に関する情報」は、例えば、被介護者が睡眠していると思われる夜間の時間帯であり、所定の操作によって予め設定することができる。
「傾き判定条件」は、図５に示す傾き判定条件テーブルｔ２に示される条件であり、制御部１６は、「設定時刻」欄に設定されている時間帯（２１：００〜６：００）において、「ベッドの傾き」欄に設定されている角度（５°）以上の床板８２の傾斜角度θが検出された場合に、条件が成立したものと判定する。つまり、この場合、ベッド８の床板８２が何らかの理由で斜めになっており、被介護者が元に戻せない状況である等、何らかの問題が発生しているものと判断することができる。
そして、制御部１６は、傾き判定手段における判定によって傾き判定条件が成立したと判定された場合、傾きに関する情報として、ＳＳＩＤの２１桁目に識別情報「１」を設定する。これにより、無線通信部１３は、傾きに関する情報が設定されたＳＳＩＤをビーコンに含めて送信する。
すなわち、無線通信部１３は、傾き判定手段により傾き判定が成立したと判定された場合に、傾きに関する情報を出力するようにしている。
これにより、端末装置４側において、ベッド８の傾きが異常な状態の被介護者を特定することができる。
なお、被介護者ごとに、睡眠時間帯や睡眠時の姿勢が異なることを考慮して、傾き判定条件テーブルｔ２において、被介護者ごとに「設定時刻」や「ベッドの傾き」を変えて設定することもできる。
また、傾きに関する情報として、床板８２の傾斜角度θをＳＳＩＤに設定することもできる。このようにすると、常に各被介護者のベッド８の状態を把握することができる。
【００２７】
明るさに関する情報に関し、制御部１６は、明るさ判定手段として動作することで、ベッド周辺の明るさに関する情報と予め設定可能な期間に関する情報とに基づいて、明るさ判定条件が成立したか否かを判定する。
「ベッド周辺の明るさに関する情報」は、例えば、内部センサ１２である照度センサにより検出された照度である。
「予め設定可能な期間に関する情報」は、例えば、被介護者が睡眠していると思われる夜間の時間帯であり、所定の操作によって予め設定することができる。
「明るさ判定条件」は、図６に示す明るさ判定条件テーブルｔ３に示される条件であり、例えば、最上段の条件に関し、制御部１６は、「氏名」欄に設定されている被介護者（山田哲司）について、「設定時刻」欄に設定されている時間帯（２１：００〜６：００）において、「設定照度」欄に設定されている照度（３００Ｌｘ）以上の照度が検出された場合に、条件は成立したものと判定する。つまり、この場合、照明の消し忘れその他の問題が発生しているものと判断することができる。
そして、制御部１６は、明るさ判定手段による判定によって明るさ判定条件が成立したと判定された場合、明るさに関する情報として、ＳＳＩＤの２２桁目に識別情報「１」を設定する。
これにより、端末装置４側において、部屋の明るさが異常な状態の被介護者を特定することができる。
なお、明るさに関する情報として、照度をＳＳＩＤに設定することもできる。このようにすると、常に各被介護者の周囲の明るさを把握することができる。
【００２８】
睡眠深度に関し、制御部１６は、生体センサ２２により検出された生体情報に基づいて睡眠中の被介護者が浅い眠りか深い眠りかを判定する。
具体的には、生体情報の中に、浅い眠り（レム睡眠）に対応した固有の心拍・呼吸に関する情報を検出した場合には「浅い眠り」と判定し、深い眠りに対応した固有の心拍・呼吸に関する情報を検出した場合には「深い眠り」と判定する。
そして、制御部１６は、浅い眠りと判定した場合にはＳＳＩＤの２３桁目に識別情報「０」を設定し、「深い眠り」と判定した場合には、識別情報「１」を設定する。
【００２９】
深い眠りへの移行タイミングや浅い眠りへの移行タイミングは、被介護者の睡眠状態の推移により分析される睡眠リズムに基づいて求めることができる。
ところで、深い眠りに移行するタイミングや、浅い眠りに移行するタイミングは、適切なタイミングで介護を行ううえで重要な情報である。
これは、被介護者は、睡眠中であっても、寝返りやおむつ換えなどの介助を必要な場合があり、この場合、眠りが浅い状態において介助を行う方が被介護者への負担が小さく推奨されているからである。
つまり、被介護者が現在浅い眠りの状態（介護可能期間）であれば、深い眠りに移行する前までに介護を行う必要があり、被介護者が現在深い眠りの状態であれば、次の介護可能期間を知った上で、介護の準備をしたり、介護以外の業務を行うことができるなど、被介護者の負担を極力抑えつつ、介護を効率的に行うことができる。
【００３０】
そこで、制御部１６は、例えば、図７（ｉ）に示すように、入床したときの時刻→入眠したときの時刻（レム睡眠状態（１回目）に移行した時刻）→ノンレム睡眠（１回目）に移行した時刻→レム睡眠（２回目）に移行した時刻→ノンレム睡眠（２回目）に移行した時刻→レム睡眠（３回目）に移行した時刻→・・・→起床した時刻→離床した時刻といった睡眠状態の推移を、被介護者ごとに抽出し、睡眠状態推移情報として記憶部１５に記憶する。
そして、この睡眠状態推移情報に基づいて、被介護者の睡眠リズムを分析する。
例えば、図７（ii）に示すように、入床してから入眠（１回目のレム睡眠）するまでの時間（寝つき時間）、入床してからノンレム睡眠（１回目）までの時間、ノンレム睡眠（１回目）の時間、入床してからレム睡眠（２回目）までの時間、レム睡眠（２回目）の時間等を求め、これらを一定期間（例えば、一週間や一ヶ月）蓄積してその平均値を求める。
このような分析情報によれば、一度の睡眠において所定時間毎に複数回交互に繰り返されるレム睡眠とノンレム睡眠のそれぞれの移行タイミングを被介護者ごとに特定することができる。
【００３１】
そして、制御部１６は、対象者情報制御手段として動作することで、深い眠りに移行するタイミングに関する情報と予め設定可能な対象の被介護者に関する他の情報を関連付けた対象者情報を端末装置４において出力できるようにしている。
具体的には、制御部１６が、被介護者の現在の睡眠深度を生体情報に基づいて特定し、浅い眠りのときには、深い眠りに移行するまでの時間を計算により求める。
例えば、被介護者の現在の睡眠深度がノンレム睡眠（１回目）である場合、ノンレム睡眠（１回目）に移行してから現在に至るまでの経過時間Ｔａを求めるとともに、分析情報（図７（ii）参照）からノンレム睡眠（１回目）の時間（平均値）Ｔｂを取り出し、ＴｂからＴａを差し引いた時間を、深い眠りに移行するまでの時間として求めることができる。
制御部１６は、例えば、深い眠りに移行するまでの時間が１０分以内の場合、ＳＳＩＤの２４桁目に識別情報「１」を設定し、３０分以内の場合、識別情報「０」を設定する。
これにより、端末装置４側において、介護可能期間が終了するタイミングを特定することができる。
また、制御部１６は、現在の睡眠状態が深い眠りのときには、同様の方法で浅い眠りに移行するまでの時間を求め、１０分以内であればＳＳＩＤの２５桁目に識別情報「１」を設定する。
これにより、端末装置４側において、次に介護可能期間が開始されるタイミングを特定することができる。
なお、浅い眠りや深い眠りに移行するタイミング（介護タイミングに関する情報）として、時刻情報や時間帯をＳＳＩＤに設定することもできる。これにより、介護タイミングを正確に把握し、また、複数回ある介護タイミングを把握して、介護に活用することができる。
【００３２】
体動に関し、制御部１６は、荷重センサ２３から荷重値や荷重値の変化に基づいて被介護者の体動の有無を判定することができる。
制御部１６は、体動有りと判定すると、ＳＳＩＤの２６桁目に識別情報「１」を設定する。
【００３３】
生体情報は、生体センサ２２により検出された生体情報に基づいて求めることができる心拍数や呼吸数が相当する。
制御部１６は、ＳＳＩＤの２７〜２８桁目に心拍数、２９〜３０桁目に呼吸数を設定する。
【００３４】
ところで、制御部１６は、処理手段として、生体情報に関する情報を処理する動作を行うことができる。
例えば、予め設定により検出閾値を記憶部１５に記憶しておき、生体センサ２２から取得した生体情報から検出閾値に含まれる情報だけを抽出して心拍数・呼吸数の算出や睡眠情報の判定に用いる。
検出閾値は、例えば、生体センサ２２から受信する圧力値に応じた電圧値（又は電流値）の最大値以下の数値範囲（例えば、最大値を１００とした場合、１０〜１００）とすることができる。
このようにすると、被介護者の対象行為以外の事象（例えば、近くを電車や人が通過することによって生ずる振動等）に起因する微細なノイズが排除され、睡眠状態の判定精度等を高めることができる。
また、制御部１６は、処理手段として、床板８２の傾きに関する情報に応じて生体情報に関する情報を処理する動作を行うことができる。
具体的には、ベッド可動部（床板８２）の傾きに応じて生体センサ２２の検出感度を調整する動作を行うことができる。
これは、ベッド８の傾きに応じて生体センサ２２（エアバッグ２２１）にかかる圧力が変化する（傾きが大きいほど小さくなる）ことから、傾きが大きい場合には、検出感度が高くなるように調整するものである。
なお、生体情報の検出感度を調整する動作については、後記「センサ感度調整動作」にて詳細に説明する。
【００３５】
このように各種情報が設定されたＳＳＩＤを含むビーコンを受信することで、このビーコンに含まれるＳＳＩＤの情報に基づいて各種情報を出力可能な端末装置４について、以下に説明する。
【００３６】
［端末装置］
端末装置４は、例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータなどの携帯端末や、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）などの情報処理端末が相当し、主に介護従事者によって使用される。
これらの端末装置４は、図１０に示すように、無線通信部４１と、記憶部４２と、表示部４３と、操作部４４と、制御部４５と、を備えている。
無線通信部４１は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に対応した無線ＬＡＮの通信インタフェースであり、モニター装置１との間でＷｉ−Ｆｉの接続や通信を行うほか、これらの動作に先立ってビーコンと呼ばれるパケット情報を受信する。
モニター装置１から受信したビーコンに含まれるＳＳＩＤの情報はＲＡＭに記憶される。
【００３７】
記憶部４２は、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等により構成され、端末装置４が備える各種機能を実行するためのプログラムやデータを記憶する。
記憶部４２に記憶されるプログラムには、ＲＡＭに記憶されているＳＳＩＤ情報に基づいて情報表示を行うアプリケーションプログラム（以下、アプリという。）がある。
アプリは、所定のウェブサイトからダウンロードし、又は、ＵＳＢメモリなどの外部記憶媒体からインストールすることができる。
記憶部４２に記憶されるデータには、図１１（ｉ）に示す在床状態アイコンテーブルｔ４、図１１（ii）に示す睡眠状態アイコンテーブルｔ５、図１１（iii）に示す照明状態アイコンテーブルｔ６、図１１（iv）に示す体動アイコンテーブルｔ７や、図１２（ｉ）に示す傾き警報メッセージテーブルｔ８、図１２（ii），（iii）に示す介護タイミングメッセージテーブルｔ９，ｔ１０、図１２（iv）に示す明るさ警報メッセージテーブルｔ１１、図１２（v）に示す睡眠深度メッセージテーブルｔ１２がある。
これらのテーブル情報は、予めアプリに含まれており、アプリをインストールすることによって、記憶部４２に記憶される。
ＲＡＭには、モニター装置１から受信したビーコンに含まれるＳＳＩＤをモニター装置１の管理番号ごとに記憶され、新たなビーコンを受信するたびにビーコンに含まれるＳＳＩＤによって更新される。
【００３８】
表示部４３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等からなり、被介護者の在床状態、睡眠状態、環境情報、睡眠深度、ベッドの床板の傾きに関する情報、介護タイミングに関する情報、明るさに関する情報をアイコン、文字、数値等で表示することができる（図１３，図１４参照）。
また、スマートフォン等において、表示部４３は、タッチ操作可能なタッチパネルで構成され、各種設定画面等において指やタッチペンで画面上を触れることにより、設定を受け付ける操作手段としても機能する。
操作部４４は、例えば、キーボードやマウスが相当し、特に、ＰＣの操作手段として備えられている。
【００３９】
制御部４５は、ＣＰＵを備えるコンピュータで構成され、記憶部４２に記憶されているプログラム（アプリ）を実行することで、端末装置４が備える各種機能を実行する。
【００４０】
制御部４５は、モニター装置１からビーコンを受信すると、ビーコンに含まれるＳＳＩＤに基づいて被介護者の状態を示す情報を表示部４３に表示させる動作を行う。
これにより、図１３に示すように、各被介護者の状態を個別の表示領域内にそれぞれ表示するとともに、各表示領域を所定の順序（通常は、モニタ装置管理番号の順序）に従って一覧表示することができる。
具体的には、以下に示すように、ＲＡＭに記憶されているＳＳＩＤにおける各桁の識別情報等に基づいて対応する情報を表示部４３に表示する。
【００４１】
１〜１１桁目の情報に基づいて、モニター装置１の管理番号と、被介護者の氏名を表示する。
【００４２】
１２桁目の情報に基づいて、在床状態を示す情報を表示する。
具体的には、図１１（ｉ）に示す在床状態アイコンテーブルｔ４に基づき、「０」が設定されている場合、被介護者が離床状態にあることを示すアイコンａを表示し、「１」が設定されている場合、被介護者が在床状態にあることを示すアイコンｂを表示する（図１３（ｉ）参照）。
【００４３】
１３桁目の情報に基づいて、睡眠状態を示す情報を表示する。
具体的には、図１１（ii）に示す睡眠状態アイコンテーブルｔ５に基づき、「０」が設定されている場合に、被介護者が睡眠中であることを示すアイコンｃを表示する（図１３（ｉ）参照）。
【００４４】
１４〜２０桁目の情報に基づいて、被介護者の周囲の環境情報（温度、湿度等）を表示することができる（図１３（ii）参照）。
【００４５】
２１桁目の情報に基づいて、ベッド８の床板８２の傾きに関する情報を表示する。
具体的には、図１２（ｉ）に示す傾き警報メッセージテーブルｔ８に基づき、「０」が設定されている場合に、傾き異常を示すメッセージ「ベッドの床板が傾いています。」を表示する（図１３（ii）参照）。
これにより、介護従事者は、端末装置４を介して、特定の被介護者について、ベッド８の傾きが異常であることを把握することができる。
【００４６】
２２桁目の情報に基づいて、明るさに関する情報を表示する。
具体的には、図１１（iii）に示す照明状態アイコンテーブルｔ６に基づき、「１」が設定されている場合に、照明オンの状態であることを示すアイコンｄを在床状態アイコンに重ねて表示する（図１３（iii）参照）。
また、図１２（iv）に示す明るさ警報メッセージテーブルｔ１１に基づき、照明の消し忘れを示すメッセージ「照明が点いています。」を表示する（図１３（iii）参照）。
これにより、介護従事者は、端末装置４を介して、特定の被介護者について、部屋の明るさが異常であること（照明の消し忘れ）を把握することができる。
【００４７】
２３桁目の情報に基づいて、睡眠深度に関する情報を表示する。
具体的には、図１２（v）に示す睡眠深度メッセージテーブルｔ１２に基づき、「０」が設定されている場合は、被介護者の眠りが浅いことを示すメッセージ「眠りが浅いです。」を表示し、「１」が設定されている場合は、被介護者の眠りが深いことを示すメッセージ「眠りが深いです。」を表示する（図１４参照）。
【００４８】
２４桁目や２５桁目の情報に基づいて、睡眠深度が移行するタイミングや介護タイミングに関する情報を表示する。
具体的には、図１２（ii）に示す介護タイミングメッセージテーブルｔ９に基づき、２４桁目に「１」が設定されている場合は、「もうすぐ深い眠りです。早めの介護推奨です。」を表示し、「０」が設定されている場合は、「介護推奨です。」を表示する（図１４参照）。
また、図１２（iii）に示す介護タイミングメッセージテーブルｔ１０に基づき、２５桁目に「１」が設定されている場合は、「もうすぐ浅い眠りです。介護の準備をして下さい。」を表示する。
これにより、介護従事者は、端末装置４を介して、被介護者ごとに介護タイミングを把握することができる。
【００４９】
２６桁目の情報に基づいて、体動に関する情報を表示する。
具体的には、図１１（iv）に示す体動アイコンテーブルｔ７に基づき、「１」が設定されている場合は、被介護者の体動が有ることを示すアイコンｅを表示する（図１３（ii）参照）。
【００５０】
２７〜３０桁目の情報に基づいて、心拍数と呼吸数を表示する（図１３（ii）参照）。
また、心拍数や呼吸数を数値ではなく、心拍数・呼吸数を認識可能なアイコンにより表示することもできる（図１３（iii）のアイコンｆ，ｇ参照）。
また、心拍数等をグラフによって表示することができる。例えば、図１３（iv）の心拍、呼吸、体動のグラフは、四角形によって信号レベルを示しており、心拍数、呼吸数、体動の大きさに応じて四角形の数が増減する。
また、グラフによって被介護者の状態を示すようにすることができる。例えば、心拍のグラフについては、四角形の数が最大のときには正常であることを示すことができる。
【００５１】
ところで、端末装置４は、通常、図１４（ｉ）に示すように、各被介護者の情報を管理番号順（左から００５１，００５２，００５３の順）に従って表示しているが、これを介護推奨順に表示変更することができる。
具体的には、図１４（ｉ）に示す表示画面において、操作部４４により右下部の「介護推奨順」ボタンを選択操作すると、制御部４５は、ＲＡＭに記憶してある各ＳＳＩＤを参照し、２４桁目に「０」か「１」の識別情報が設定されている被介護者の情報を抽出する。
【００５２】
ここで、図９（ii）に示すように、「０」が設定されている被介護者「佐藤」は、３０分以内に深い眠りに移行することから、介護可能期間の残り時間が少なく優先的に介護を行うべきであり、「１」が設定されている被介護者「田中」は、１０分以内に深い眠りに移行することから、介護可能期間の残り時間が極めて少なく最優先で介護を行うべきである。
このため、図１４（ii）に示すように、「１」が設定されている被介護者「田中」の情報を先頭から並べ、「０」が設定されている被介護者「佐藤」の情報を、その次に並べ、「０」と「１」のいずれも設定されていない被介護者「鈴木」の情報を、その次に並べる。
なお、同じ優先度（推奨度）の被介護者が複数いる場合は、管理番号順に並べて表示する。
【００５３】
その他、図１４（iii）に示すように、「１」が設定されている被介護者「田中」の情報を大きく表示し、「０」が設定されている被介護者「佐藤」の情報を、中程度の大きさで表示し、「０」も「１」も設定されていない被介護者「鈴木」の情報を、小さく表示することもできる。
このようにすると、介護従事者は、介助優先順位を目視により直感的に把握することができ、作業の効率化を図ることができる。
【００５４】
次に、本発明の情報処理方法に含まれる、傾き判定・報知動作、介護タイミング判定・報知動作、及び明るさ判定・報知動作について、図１５、図１６、及び図１７を参照して説明する。
以下、本発明の情報処理方法について、傾き判定・報知動作、介護タイミング判定・報知動作、明るさ判定・報知動作の順に説明するが、この順序に限るものではない。
【００５５】
［傾き判定・報知動作］
図１５に示すように、傾き判定・報知動作においては、ベッド８の傾きを検出すると（Ｓ１１）、その検出時の時刻を取得して（Ｓ１２）、傾き判定を行う（Ｓ１３）。
例えば、モニター装置１は、制御部１６が、傾きセンサ２１により検出された情報に基づいてベッド８の床板８２の傾斜角度θを求め、計時部１４により計測した時刻との関係において傾き判定を行う。
【００５６】
傾き判定は、例えば、図５に示す傾き判定条件テーブルｔ２に基づき、ベッド８の床板８２の傾斜角度θについて所定値以上の角度が検出され、その検出時刻が、所定の時間帯に含まれる場合に、傾き判定条件の成立を判定し、それ以外は、不成立と判定する（Ｓ１４）。
傾き判定条件が成立した場合（Ｓ１４−成立）、傾きに関する情報をＳＳＩＤに設定する（Ｓ１５）。
例えば、ＳＳＩＤの２１桁目に、傾き異常を示す識別情報「１」を設定する。
これにより、モニター装置１は、傾きに関する情報が設定されたＳＳＩＤを含むビーコンを、所定の範囲に送信する。
【００５７】
ビーコンを受信した端末装置４は、ビーコンに含まれるＳＳＩＤに基づいて傾きに関する情報を表示する（Ｓ１６）。
例えば、図１２（ｉ）に示す傾き警報メッセージテーブルｔ８に基づいて、「ベッドの床板が傾いています。」といったメッセージを表示部４３に表示する（図１３（ii）参照）。
なお、傾き判定において傾き判定条件が不成立の場合（Ｓ１４−不成立）、Ｓ１５〜Ｓ１６の処理は行わない。
このような、傾き判定・報知動作によれば、例えば、被介護者が睡眠中であるはずの夜間の時間帯に、ベッド８の床板８２が傾斜し、これにより、被介護者の睡眠が阻害されているような異常な状態であることの報知（アラーム）を行うことができる。
【００５８】
［介護タイミング判定・報知動作］
図１６に示すように、介護タイミング判定・報知動作においては、生体情報を検出すると（Ｓ２１）、睡眠状態の判定を行う（Ｓ２２）。
例えば、モニター装置１は、制御部１６が、生体センサ２２から検出された生体情報に基づいて、被介護者が睡眠中か覚醒中かを判定する。
覚醒中と判定された場合（Ｓ２２−覚醒中）、Ｓ２１に戻り、睡眠中と判定された場合（Ｓ２２−睡眠中）、睡眠深度を特定する（Ｓ２３）。
【００５９】
次に、睡眠深度の移行タイミングを特定する（Ｓ２４）。
具体的には、被介護者の過去の睡眠状態移行情報の分析に基づいて（図７参照）、被介護者が現在深い眠りの場合は、浅い眠りに移行するまでの時間を求め、被介護者が現在浅い眠りの場合は、深い眠りに移行するまでの時間を求める。
続いて、睡眠深度の移行タイミングに関する情報をＳＳＩＤに設定する（Ｓ２５）。
例えば、間もなく深い眠りに移行することを示す識別情報をＳＳＩＤに設定したり、間もなく浅い眠りに移行することを示す識別情報をＳＳＩＤに設定する。
これにより、睡眠深度の移行タイミングに関する情報が設定されたＳＳＩＤを含むビーコンが周囲に送信される。
【００６０】
ビーコンを受信した端末装置４は、ビーコンに含まれるＳＳＩＤに基づいて睡眠深度に関する情報や介護タイミングに関する情報を表示する（Ｓ２６）。
例えば、ＳＳＩＤの設定情報に基づき、間もなく深い眠りに移行することや、このため、早めの介護を推奨することを示すメッセージを表示したり、間もなく浅い眠りに移行することや、このため、介護の準備をすることを示すメッセージを表示する。
【００６１】
［明るさ判定・報知動作］
図１７に示すように、明るさ判定・報知動作においては、明るさに関する情報を検出すると（Ｓ３１）、時刻を取得して（Ｓ３２）、明るさ判定を行う（Ｓ３３）。
例えば、モニター装置１は、制御部１６が、照度センサにより検出された照度と、計時部１４により計測した時刻との関係において明るさ判定を行う。
明るさ判定は、図６に示す明るさ判定条件テーブルｔ３に基づき、例えば、被介護者ごとに、所定の時間帯において、所定値以上の照度が検出された場合に、明るさ判定条件は成立したものと判定し、それ以外は、明るさ判定条件は不成立と判定する（Ｓ３４）。
明るさ判定条件が成立した場合（Ｓ３４−成立）、明るさに関する情報をＳＳＩＤに設定する（Ｓ３５）。例えば、ＳＳＩＤに、異常（消し忘れ）を示す識別情報を設定する。
これにより、明るさに関する情報が設定されたＳＳＩＤを含むビーコンが周囲に送信される。
【００６２】
ビーコンを受信した端末装置４は、ビーコンに含まれるＳＳＩＤに基づいて明るさに関する情報を表示する（Ｓ３６）。
例えば、ＳＳＩＤの設定情報に基づき、照明の消し忘れであることを示すメッセージを表示する。
明るさ判定において明るさ判定条件が不成立の場合（Ｓ３４−不成立）、Ｓ３５〜Ｓ３６の処理は行わない。
【００６３】
［センサ感度調整動作］
次に、生体情報の検出感度に関するセンサ感度調整動作について、図１８を参照して説明する。
図１８に示すように、センサ感度調整動作では、予め、検出感度に相当する検出閾値を設定しておく（Ｓ４１）。
具体的にはベッド８の傾きと検出閾値とを組み合わせた複数の異なる対応付け情報を設定し、これを記憶部１５に記憶する。
検出閾値は、例えば、生体センサ２２から受信する圧力値に応じた電圧値（又は電流値）の最大値を１００とした場合において１００以下の数値範囲を設定する。例えば、傾き０°〜５°には検出閾値１０〜１００、傾き５°〜１０°には検出閾値５〜１００、傾き１０°〜１５°には検出閾値０〜１００、といったように、傾きが大きいほど広い範囲の検出閾値を対応付ける。
【００６４】
そして、モニター装置１は、ベッド８の傾きと生体情報を検出すると（Ｓ４２）、ベッド８の傾きに応じた検出閾値に含まれる生体情報を抽出する（Ｓ４３）。具体的には、記憶部１５に記憶されている対応付け情報の中からベッド８の傾きに該当する対応付け情報を特定し、特定した対応付け情報において設定されている検出閾値に基づいて生体情報を抽出する（Ｓ４３）。
例えば、制御部１６は、ベッド８の傾きが７°の場合、生体情報の中から５〜１００に含まれる情報を抽出する。
制御部１６は、抽出した情報を生体情報として、心拍数や呼吸数を求めたり、睡眠状態の判定に用いる。
このようにすると、ベッド８が傾いている場合、被介護者の荷重によりエアバッグ２２１にかかる圧力が、ベッド８が傾いていない場合に比べ小さくなり、これにより検出感度が低下することを防ぐことができる。また、ベッド８の傾きが大きいほど、エアバッグ２２１にかかる圧力が小さくなり、これにより検出感度が低下することを防ぐことができる。
すなわち、ベッド８の傾きに応じて変化する生体情報の検出感度を最適に調整することができる。
【００６５】
以上のように、本実施形態の情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムによれば、被介護者の睡眠姿勢や睡眠姿勢の異常を離れた場所から把握することができる。
すなわち、介護従事者が、ベッドの状態を目視できず、又は、目視しづらい場所にいたとしても、ビーコンの受信可能エリア内にある端末装置４を介してベッド８の状態を把握することができる。
また、被介護者の睡眠状態に極力負担をかけることなく、適切なタイミングで、かつ、効率よく介護を行うことができる。
また、照明の消し忘れを防ぎ、被介護者に適した睡眠環境を提供することができる。
また、ベッド８の傾きに応じ、生体情報の検出感度を適切に調整することができる。
【００６６】
一方、従来の情報処理装置において、電動式のベッド８を利用する被介護者が、夜間に無意識に操作スイッチに触れ、これによりベッドの床板が意図せずに傾斜し、被介護者が自力で床板をもとの状態に戻せない問題があり、この場合、介護従事者は、これを即座に把握して適切な対応をとることができなかった。
【００６７】
本実施形態の情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムによれば、従来の情報処理装置が改善すべきこのような課題の全部又は一部などを解決することができる。
【００６８】
［他の実施形態］
次に、本発明の他の実施形態として、ベッドの傾き、介護タイミング、明るさ判定に関する実施形態について説明する。
【００６９】
［ベッドの傾きに関する他の実施形態］
例えば、モニター装置１では、傾き判定における報知動作において、傾きが大きい場合と小さい場合とで報知を行うまでの時間を変化させることができる。
具体的には、傾き判定条件が成立する場合であっても、傾きが所定の角度未満の場合には、所定時間以上継続して傾きが検出されたときに、傾き異常を示す識別情報を設定することで、すぐに報知を行わないようにし、傾きが所定の角度以上に大きく傾いている場合は、傾き異常を示す識別情報をすぐに設定することで、即座に報知を行うようにすることができる。
このようにすると、何らかの理由によりベッド８の床板８２が大きく傾き、これにより、被介護者が不自然な姿勢での睡眠を強いられているなど、異常である蓋然性が高く緊急を要する場合に適切に対応することができ、他方、傾きが小さい場合は異常である蓋然性は低いことから、即座に対応することによる無駄をなくすことができる。
【００７０】
また、傾きの変化がゆっくりの場合と急な場合とを区別して検出することもできる。
例えば、傾きセンサ２１により求められるベッド８の床板８２の傾斜角度θの単位時間（例えば、１秒）当たりの角度変化（角速度）を求め、所定値以下の場合は傾きの変化がゆっくりであると判定し、所定値以上の場合は傾きの変化が急であると判定する。
そして、傾きの変化が急である場合と、傾きの変化がゆっくりの場合とで、例えば、前述した傾きが大きい場合と小さい場合における動作と同様の動作を行う。
このようにすると、何らかの理由により床板８２が急に傾き、これにより、被介護者が不自然な姿勢で睡眠を強いられているなど、異常である蓋然性が高く緊急を要する場合に適切に対応することができ、他方、床板８２の傾きの変化がゆっくりのときは異常性である蓋然性は低いことから、即座に対応することによる無駄をなくすことができる。
【００７１】
また、傾きの大きさが睡眠に与える影響を把握可能なように、ベッドの傾きと睡眠深度との相関関係を分析することもできる。
例えば、図７（ｉ）に示す睡眠状態推移情報をベッドの床板の傾斜角度θに対応付けて記録し、図７（ii）に示す分析情報を一定の傾斜角度ごとに仕分けたデータを作成する
このようなデータによれば、例えば、深い眠りの時間が多くなるベッドの傾きを特定したり、その場合の睡眠リズム（レム睡眠、ノンレム睡眠の間隔や時間帯等）を特定することができる。
このため、ベッドの傾きとの関係において被介護者のより良い睡眠の参考となり、睡眠中の介護にも役立てることができる。
【００７２】
［介護タイミングに関する他の実施形態］
所定操作によって、特定の被介護者について、介護を優先すべき旨を報知させることができる。
例えば、端末装置４において、介護を優先したい特定の被介護者を選択する所定操作を行うと、記憶部４２に記憶してある介護タイミングメッセージテーブルｔ１０に対し、予め記憶させている付加メッセージを関連付ける。
具体的には、介護タイミングメッセージテーブルｔ１０における「もうすぐ浅い眠りです。介護の準備をして下さい。」といったメッセージに対し、例えば、「介護を優先して下さい。」といった介護を優先すべき旨のメッセージを関連付ける。
このようにすると、端末装置４において、ビーコンに含まれるＳＳＩＤの２５桁目に識別情報「１」が設定されている場合は、介護タイミングメッセージテーブルｔ１０において関連付けられているメッセージ「もうすぐ浅い眠りです。介護の準備をして下さい。介護を優先して下さい。」を表示させることができる。
これにより、例えば、介護時間において介護ができなかった被介護者がいる場合は、上記操作によって被介護者を選択することで、介護従事者に対し、次の介護タイミングで選択された被介護者を優先的に介護するように促すことができる。
また、過去の睡眠リズムデータから、睡眠中の介護作業実施が睡眠に与える影響を把握可能な情報を生成することもできる。
例えば、睡眠中のどのタイミング（例えば、時間帯、何回目の浅い眠りのタイミング等）で介護を行ったかを記録し、その場合に深い眠りの総時間や起床時刻等について統計を求める。
このようにすると、どのタイミングで介護を行うと被介護者によい睡眠状態を与えることができるかを把握することができ、より良い介護を行うために参考となるデータを提供することができる。
【００７３】
［明るさ判定に関する他の実施形態］
明るさ判定条件において、モニター装置１の本体の位置情報に基づいて日照時間帯を自動算出し、この日照時間帯に基づいて設定時刻（時間帯）を自動設定することができる。
例えば、モニター装置１にＧＰＳ機能を設け、自身の緯度等とカレンダー情報に基づいて日照時間帯を求め、この日照時間帯に基づいて夜間における睡眠中の時間帯を自動算出し、これを明るさ判定条件の設定時刻として設定することができる。
同様に、インターネット経由で、外部のサーバ等から日没時刻を取得し、これに基づいて、明るさ判定条件の設定時刻として自動設定することもできる。
また、明るさ判定が成立した場合であっても、被介護者が睡眠中でない場合や体動が検出されている場合は報知を行わないようにすることができる。
また、明るさ判定が成立した場合であっても、すぐに報知を行わず、その状態が所定時間継続した場合に報知を行うようにすることができる。
【００７４】
以上、本発明の情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムについて、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムは、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、被介護者に関する情報は、アイコン表示でも、メッセージ表示でもよく、また、音声により報知する構成でもよい。
また、モニター装置１から端末装置４に対する情報の受け渡しは、ビーコンを用いず、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ接続におけるデータリンクを介して行うことができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  モニター装置（情報処理装置）
２  情報検出装置
２１  傾きセンサ
２２  生体センサ
２２１  エアバッグ
２２２  圧力検知部
２３  荷重センサ
４  端末装置
８  ベッド
８１  ベッドフレーム
８２  床板（ベッド可動部）
【図１】
0006758836.tif 000002
【図２】
0006758836.tif 000003
【図３】
0006758836.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006758836.tif 000008
【図８】
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【図９】
0006758836.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0006758836.tif 000012
【図１２】
0006758836.tif 000013
【図１３】
0006758836.tif 000014
【図１４】
0006758836.tif 000015
【図１５】
0006758836.tif 000016
【図１６】
0006758836.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0006758836.tif 000019