(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された走査パターンに応じて眼底を光で走査するための走査系と、
前記眼底からの前記光の戻り光を検出する検出系と、
前記検出系により取得されたデータに基づいて前記走査パターンに応じた画像を形成する画像形成部と、
前記走査系による走査範囲のサイズを変更するためのサイズ変更部と、
前記眼底に固視標を投影するための固視光を前記眼底に投射するように前記走査系を制御する制御部と
を備え、
前記サイズ変更部により前記走査範囲のサイズが変更された後、前記制御部は、当該サイズの変更前に前記眼底に投影された第１固視標と同じ位置に前記第１固視標と同じサイズの第２固視標を投影するように前記走査系を制御する
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
予め設定された走査パターンに応じて眼底を光で走査するための走査系と、
前記眼底からの前記光の戻り光を検出する検出系と、
前記検出系により取得されたデータに基づいて前記走査パターンに応じた画像を形成する画像形成部と、
前記走査系による走査範囲のサイズを変更するためのサイズ変更部と、
前記眼底に固視標を投影するための固視光を前記眼底に投射するように前記走査系を制御する制御部と
を備え、
前記走査系は可視光源を含み、
前記制御部は、前記可視光源から出力された第１可視光を用いて前記走査パターンに応じた走査を実行しつつ、予め設定された固視位置に対応するタイミングで前記可視光源から出力された第２可視光を投射するように、前記走査系を制御し、
前記サイズ変更部により前記走査範囲のサイズが変更された後、前記制御部は、当該サイズの変更前に前記眼底に投影された第１固視標と同じ位置に第２固視標を投影するように前記走査系を制御する
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項３】
予め設定された走査パターンに応じて眼底を光で走査するための走査系と、
前記眼底からの前記光の戻り光を検出する検出系と、
前記検出系により取得されたデータに基づいて前記走査パターンに応じた画像を形成する画像形成部と、
前記走査系による走査範囲のサイズを変更するためのサイズ変更部と、
前記眼底に固視標を投影するための固視光を前記眼底に投射するように前記走査系を制御する制御部と
を備え、
前記走査系は、第１可視光源及び第２可視光源を含み、
前記制御部は、前記第１可視光源から出力された可視光を用いて前記走査パターンに応じた走査を実行しつつ、予め設定された固視位置に対応するタイミングで前記第２可視光源から出力された可視光を投射するように、前記走査系を制御し、
前記サイズ変更部により前記走査範囲のサイズが変更された後、前記制御部は、当該サイズの変更前に前記眼底に投影された第１固視標と同じ位置に第２固視標を投影するように前記走査系を制御する
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項４】
予め設定された走査パターンに応じて眼底を光で走査するための走査系と、
前記眼底からの前記光の戻り光を検出する検出系と、
前記検出系により取得されたデータに基づいて前記走査パターンに応じた画像を形成する画像形成部と、
前記走査系による走査範囲のサイズを変更するためのサイズ変更部と、
前記眼底に固視標を投影するための固視光を前記眼底に投射するように前記走査系を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記走査範囲のサイズに応じた光量を前記眼底に投射するように、前記走査系を制御し、
前記サイズ変更部により前記走査範囲のサイズが変更された後、前記制御部は、当該サイズの変更前に前記眼底に投影された第１固視標と同じ位置に第２固視標を投影するように前記走査系を制御する
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１固視標と同じサイズの前記第２固視標を投影するように前記走査系を制御する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科分野において画像診断は重要な位置を占め、近年では走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）や光干渉断層計の活用が進んでいる。ＳＬＯは、共焦点光学系を利用して微弱なレーザー光で眼底を高速でスキャンすることにより画像を形成する装置であり、眼疾患のスクリーニングや診断に利用されている。光干渉断層計は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）と呼ばれる技術を応用した光計測装置であり、眼底の２次元領域や３次元領域をスキャンすることにより断面像や３次元画像や機能画像を形成する。また、光干渉断層計は前眼部の画像化や眼軸長測定にも用いられる。
【０００３】
一般に、眼底撮影は、被検眼に固視標を提示しつつ実行される。また、撮影画角を変更する機能を備える眼科撮影装置が知られている。このような眼科撮影装置では、画角を変更する度に固視位置を調整する必要があり、撮影の長時間化や操作性の低下の原因となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、画角の変更に伴う固視位置の調整を自動で行える眼科撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る眼科撮影装置は、走査系と、検出系と、画像形成部と、サイズ変更部と、制御部とを備える。走査系は、予め設定された走査パターンに応じて眼底を光で走査する。検出系は、眼底からの戻り光を検出する。画像形成部は、検出系により取得されたデータに基づいて上記走査パターンに応じた画像を形成する。サイズ変更部は、走査系による走査範囲のサイズを変更する。制御部は、眼底に固視標を投影するための固視光を眼底に投射するように走査系を制御する。サイズ変更部により走査範囲のサイズが変更された後、制御部は、当該サイズの変更前に眼底に投影された第１固視標と同じ位置に前記第１固視標と同じサイズの第２固視標を投影するように走査系を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態に係る眼科撮影装置によれば、画角の変更に伴う固視位置の調整を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図５】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図６Ａ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図６Ｂ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図７】他の実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
眼科撮影装置の例示的な実施形態を以下に説明する。引用文献の内容や公知技術を実施形態に援用することができる。
【００１０】
実施形態に係る眼科撮影装置は、後眼部を光ビームでスキャンして所定データの分布（例：画像、層厚分布、病変分布）を取得する。そのような眼科撮影装置の例としてＳＬＯや光干渉断層計がある。以下、ＳＬＯと光干渉断層計とを組み合わせた眼科撮影装置を例示として説明する。実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底の画像化だけでなく、他の目的に用いられてもよい。例えば、視野検査を行うために、ＳＬＯのための光（可視光）を利用して光刺激を印加することができる。
【００１１】
以下、特に明記しない限り、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、前後方向（奥行き方向）をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、３次元直交座標系を定義する。
【００１２】
＜光学系１００＞
眼科撮影装置の光学系の例を図１〜図３に示す。眼科撮影装置は、複数の撮影モードで動作可能である。例えば、スキャン範囲のサイズ（画角、倍率）に関する動作モードとして、広角撮影モードと高倍撮影モードがある。画角の切り替えは、例えば、屈折力が異なる２以上の対物レンズを選択的に使用することで実現される。或いは、光偏向器（光スキャナ）による光ビームの偏向角度を変化させることで画角を変更するよう構成してもよい。また、１以上のズームレンズの移動又は選択的使用が可能なズーム光学系を用いて画角を変更するよう構成してもよい。画角を変更するための手法や構成はこれらに限定されない。
【００１３】
図１は、広角撮影モード時の光学系の例を表す。図２は、画角を切り替えるための対物レンズ系の例を表す。図３は、高倍撮影モード時の眼科撮影装置の光学系の例を表す。図１及び図３における符号Ｐは、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置（眼底共役位置）を示し、符号Ｑは、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置（瞳共役位置）を示す。
【００１４】
光学系１００は、光ビームを用いて眼底Ｅｆをスキャンしてデータを収集する。そのために、光学系１００は、対物レンズ系１１０を介して被検眼Ｅに投射される光ビームで眼底Ｅｆをスキャンする走査系と、投射された光ビームの戻り光を対物レンズ系１１０を介して検出する検出系とを含む。検出系からの出力（つまり、光学系１００により収集されたデータ）に基づいて眼底Ｅｆの画像が構築される。光学系１００は、ＳＬＯ光学系１３０とＯＣＴ光学系１４０とを含む。ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ走査系とＳＬＯ検出系とを含む。ＯＣＴ光学系１４０は、ＯＣＴ走査系とＯＣＴ検出系とを含む。
【００１５】
眼科撮影装置には、前眼部を観察・撮影するための前眼部撮影系１２０が設けられている。光学系１００、対物レンズ系１１０及び前眼部撮影系１２０は、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能である。前眼部撮影系１２０により得られる前眼部像は、光学系１００のアライメントやトラッキングに用いられる。
【００１６】
＜対物レンズ系１１０＞
例示的な実施形態では、撮影モード毎に対物レンズ（ユニット）が準備され、選択された撮影モードに応じた対物レンズユニットが選択的に使用される。この実施形態では、図２に示すように、広角撮影モード（例えば画角１００度）のための対物レンズユニット１１０Ａと、高倍撮影モード（例えば画角５０度）のための対物レンズユニット１１０Ｂとが、光学系１００の光路に選択的に配置される。
【００１７】
対物レンズ系１１０は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂに加えて画角変更機構１１５を含む。画角変更機構１１５は、例えば公知の回転機構又はスライド機構を含み、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂを選択的に（互いに排他的に）光路に配置する。画角変更機構１１５は、対物レンズユニット１１０Ａ（１１０Ｂ）の光軸が光学系１００の光軸Ｏに略一致するように対物レンズユニット１１０Ａ（１１０Ｂ）を光路に配置する。
【００１８】
画角変更機構１１５は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂを手動で移動するための構成を備えていてよい。この場合、光路に配置された対物レンズユニットの種別を検出する種別検出部を設け、その検出結果から撮影モードを特定し、この特定結果に応じた制御を実行するよう構成することができる。画角変更機構１１５は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂを電動で（更には自動で）移動するための構成を備えていてよい。この場合、後述の制御部２００は、選択された撮影モードに対応する対物レンズユニットを光路に配置するための制御信号を画角変更機構１１５に送る。
【００１９】
広角撮影モード用の対物レンズユニット１１０Ａは、レンズ１１１Ａ及び１１２Ａと、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと、凹レンズ１１３Ａとを含む。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、光学系１００の光路と前眼部撮影系１２０の光路とを結合する。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、光学系１００により導かれる光を透過させ、前眼部撮影のための光を反射する。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと凹レンズ１１３Ａとの間には眼底共役位置Ｐが配置されている。
【００２０】
高倍撮影モード用の対物レンズユニット１１０Ｂは、レンズ１１１Ｂと、ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂとを含む。ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂは、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと同様の作用を有する。
【００２１】
ダイクロイックミラーＤＭ１ＡとダイクロイックミラーＤＭ１Ｂとは、光学系１００の光路における（ほぼ）同じ位置に配置される。それにより、撮影モードを切り替えたときに、前眼部撮影系１２０の位置や向きを調整する必要がなくなる。
【００２２】
例示的な実施形態において、単一のダイクロイックミラーを複数の対物レンズユニットが共用するように構成することができる。例えば、図２に示す例において、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ及びＤＭ１Ｂが同じ部材であってよい。つまり、レンズ１１１Ａ及び１１２Ａ並びに凹レンズ１１３Ａのみを含む対物レンズユニット１１０Ａと、レンズ１１１Ｂのみを含む対物レンズユニット１１０Ｂとを選択的に使用する構成を適用できる。
【００２３】
対物レンズ系１１０を光軸Ｏに沿って移動することができる。つまり、光学系１００に対して対物レンズ系１１０をＺ方向に移動することができる。それにより、ＳＬＯ光学系１３０の焦点位置及びＯＣＴ光学系１４０の焦点位置が変更される。
【００２４】
例示的な実施形態において、３つ以上の対物レンズユニットを選択的に使用することができる。例えば、高倍撮影モード用、中倍撮影モード用、及び低倍撮影モード用の対物レンズユニットと、これらを選択的に光路に配置する画角変更機構とを設けてよい。
【００２５】
以下、対物レンズユニット１１０Ａが光路に配置された状態について主に説明する。対物レンズユニット１１０Ｂが配置された状態における同様又は類似の事項については、特に明記しない限り、その説明を省略する。
【００２６】
＜前眼部撮影系１２０＞
前眼部撮影系１２０は、前眼部照明光源１２１と、レンズ１２２と、前眼部撮影カメラ１２３と、結像レンズ１２４と、ビームスプリッタＢＳ１とを含む。ビームスプリッタＢＳ１は、前眼部照明光の光路とその戻り光の光路とを結合する。
【００２７】
前眼部照明光源１２１は、赤外ＬＥＤ等の赤外光源を含む。前眼部照明光源１２１により発せられた前眼部照明光は、レンズ１２２により屈折し、ビームスプリッタＢＳ１によりダイクロイックミラーＤＭ１Ａに向けて反射され、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａにより被検眼Ｅに向けて反射される。被検眼Ｅからの前眼部照明光の戻り光は、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａにより反射され、ビームスプリッタＢＳ１を透過し、結像レンズ１２４により前眼部撮影カメラ１２３（撮像素子の検出面）に集光される。撮像素子の検出面は、瞳共役位置Ｑ（又はその近傍）に配置されている。撮像素子は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサである。
【００２８】
＜ＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０＞
ＳＬＯ光学系１３０の光路とＯＣＴ光学系１４０の光路とはダイクロイックミラーＤＭ２により結合されている。例示的な実施形態において、ＳＬＯ光学系１３０の少なくとも一部はテレセントリック光学系であり、ＯＣＴ光学系１４０の少なくとも一部はテレセントリック光学系であり、これらテレセントリック光学系の光路がダイクロイックミラーＤＭ２により結合される。本例によれば、対物レンズ系１１０を移動して光学系１００の焦点位置を変更しても、瞳（例えば対物レンズ系１１０による射出瞳）の収差が大きくならないため、フォーカス調整を容易化することができる。
【００２９】
＜ＳＬＯ光学系１３０＞
ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ光源１３１と、コリメートレンズ１３２と、ビームスプリッタＢＳ２と、集光レンズ１３３と、共焦点絞り１３４と、検出器１３５と、光スキャナ１３６と、レンズ１３７とを含む。ビームスプリッタＢＳ２は、被検眼Ｅに投射されるＳＬＯ光の光路とその戻り光の光路とを結合する。
【００３０】
ＳＬＯ光源１３１は、ＳＬＯに使用可能な波長の光を出力する。ＳＬＯ光源１３１は、レーザーダイオード、スーパールミネッセントダイオード、レーザードリブンライトソース等を含む。ＳＬＯ光源１３１は、眼底共役位置Ｐ（又はその近傍）に配置されている。ＳＬＯ光源１３１は、少なくとも可視光源を含む。可視光源から出力される可視光は、眼底Ｅｆに固視標を投影するための固視光として用いられる。
【００３１】
ＳＬＯ光源１３１は、異なる波長帯の光を選択的に出力可能に構成されてもよい。また、波長帯が異なる２以上の光を並行して出力できるように構成されてもよい。ＳＬＯ撮影には可視光又は赤外光が用いられる。ＳＬＯ撮影に可視光が用いられる場合、撮影用の可視光源と固視用の可視光源とは共通でも別々でもよい。ＳＬＯ撮影に赤外光が用いられる場合、撮影用の赤外光源と固視用の可視光源とは共通でも別々でもよい。
【００３２】
なお、可視光源には、可視光のみを出力可能な光源だけでなく、可視光及び不可視光（例えば赤外光）を出力可能な光源も含まれる。同様に、赤外光源には、赤外光のみを出力可能な光源だけでなく、赤外光及びそれ以外の光（例えば可視光）を出力可能な光源も含まれる。
【００３３】
光スキャナ１３６は、Ｘ方向に光を偏向する光スキャナ１３６Ｘと、Ｙ方向に光を偏向する光スキャナ１３６Ｙとを含む。光スキャナ１３６Ｘ及び１３６Ｙの一方は低速スキャナ（ガルバノミラー等）であり、他方は高速スキャナ（レゾナントミラー、ポリゴンミラー、ＭＥＭＳミラー等）である。光スキャナ１３６Ｙの反射面は、瞳共役位置Ｑ（又はその近傍）に配置されている。
【００３４】
共焦点絞り１３４に形成された開口は、眼底共役位置Ｐ（又はその近傍）に配置されている。検出器１３５は、例えば、アバランシェフォトダイオード又は光電子増倍管を含んでいる。
【００３５】
ＳＬＯ光源１３１から出力された光ビーム（ＳＬＯ光）は、コリメートレンズ１３２により平行光束とされ、ビームスプリッタＢＳ２を透過し、光スキャナ１３６により偏向され、レンズ１３７により屈折され、ダイクロイックミラーＤＭ２を透過し、対物レンズ系１１０を介して眼底Ｅｆに投射される。眼底Ｅｆに投射されたＳＬＯ光の戻り光は、同じ光路を逆向きに進行してビームスプリッタＢＳ２に導かれ、ビームスプリッタＢＳ２により反射され、集光レンズ１３３により集光され、共焦点絞り１３４の開口を通過し、検出器１３５によって検出される。
【００３６】
＜ＯＣＴ光学系１４０＞
ＯＣＴ光学系１４０は、合焦レンズ１４１と、光スキャナ１４２と、コリメートレンズ１４３と、干渉光学系１５０とを含む。
【００３７】
合焦レンズ１４１は、ＯＣＴ光学系１４０の光軸に沿って移動される。それにより、ＳＬＯ光学系１３０とは独立に、ＯＣＴ光学系１４０の焦点位置が変更される。対物レンズ系１１０の移動によりＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の合焦状態が調整された後、合焦レンズ１４１の移動によりＯＣＴ光学系１４０の合焦状態を微調整できる。
【００３８】
光スキャナ１４２は、Ｘ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｙとを含む。光スキャナ１４２Ｘ及び１４２Ｙのそれぞれは、例えばガルバノミラーである。２つの光スキャナ１４２Ｘ及び１４２Ｙの中間位置は瞳共役位置Ｑ（又はその近傍）に相当する。
【００３９】
コリメートレンズ１４３は、光ファイバｆ４のファイバ端ｃ３から出射したＯＣＴ光（測定光）を平行光束として光スキャナ１４２に導き、且つ、眼底Ｅｆからの測定光の戻り光をファイバ端ｃ３に向けて集光する。
【００４０】
干渉光学系１５０は、ＯＣＴ光源１５１と、ファイバーカプラ１５２及び１５３と、参照プリズム１５４と、検出器１５５とを含む。干渉光学系１５０は、例えば、スウェプトソースＯＣＴ又はスペクトラルドメインＯＣＴを実行するための構成を備える。スウェプトソースＯＣＴでは、波長可変光源がＯＣＴ光源１５１として用いられ、バランスドフォトダイオードが検出器１５５として用いられる。スペクトラルドメインＯＣＴでは、低コヒーレンス光源（広帯域光源）がＯＣＴ光源１５１として用いられ、分光器が検出器１５５として用いられる。
【００４１】
ＯＣＴ光源１５１は、例えば、中心波長が１０５０ｎｍの光を発する光ビームＬ０を発する。光Ｌ０は、光ファイバｆ１を通じてファイバーカプラ１５２に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【００４２】
参照光ＬＲは、光ファイバｆ２を通じてファイバ出射端ｃ１から出射し、コリメートレンズ１５６により平行光束とされ、参照プリズム１５４により折り返され、コリメートレンズ１５７により集束光束とされてファイバ入射端ｃ２に入射し、光ファイバｆ３を通じてファイバーカプラ１５３に導かれる。参照プリズム１５４は、従来と同様に、参照光ＬＲの光路長を変更するために移動される。更に、偏波コントローラやアッテネータや光路長補正部材や分散補償部材が、参照光の光路に設けられていてもよい。
【００４３】
一方、ファイバーカプラ１５２により生成された測定光ＬＳは、光ファイバｆ４を通じてファイバ端ｃ３から出射し、コリメートレンズ１４３により平行光束とされ、光スキャナ１４２及び合焦レンズ１４１を経由し、ダイクロイックミラーＤＭ２により反射され、対物レンズ系１１０により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。測定光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置にて反射・散乱される。後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラ１５２に導かれ、光ファイバｆ５を通じてファイバーカプラ１５３に到達する。
【００４４】
ファイバーカプラ１５３は、光ファイバｆ５を通じて入射した測定光ＬＳと、光ファイバｆ３を通じて入射した参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。図１等はスウェプトソースＯＣＴの場合を表す。ファイバーカプラ１５３は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐して一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは検出器１５５（バランスドフォトダイオード）により検出される。なお、スペクトラルドメインＯＣＴの場合、検出器１５５（分光器）は、ファイバーカプラ１５３により生成された干渉光を複数の波長成分に分解して検出する。
【００４５】
検出器１５５は、一対の干渉光ＬＣを検出した結果（検出信号）を図示しないＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送る。ＤＡＱには、ＯＣＴ光源１５１からクロックが供給される。このクロックは、波長可変光源により所定の波長範囲内にて掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＤＡＱは、このクロックに基づいて検出信号をサンプリングする。サンプリング結果は、ＯＣＴ画像を形成するためのプロセッサに送られる。
【００４６】
＜処理系＞
実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成例を図４に示す。処理系は、各種のデータ処理（信号処理、画像処理、演算、制御、記憶等）を実行するためのプロセッサを含む。
【００４７】
なお、「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００４８】
＜制御部２００＞
制御部２００は、眼科撮影装置の各部を制御するための構成を備える。制御部２００は、主制御部２０１と、記憶部２０２と、固視制御部２０３とを含む。主制御部２０１及び固視制御部２０３の機能はプロセッサ等により実現される。記憶部２０２には各種データや各種情報や各種コンピュータプログラムが記憶される。記憶部２０２は、半導体メモリや磁気記憶装置を含む。
【００４９】
眼科撮影装置が実行する処理は、ハードウェア資源（プロセッサ等）とソフトウェア（コンピュータプログラム等）との協働によって実現される。また、眼科撮影装置に設けられた各種の機構の少なくとも一部にはアクチュエータがそれぞれ設けられており、主制御部２０１はアクチュエータに向けて制御信号を送る。
【００５０】
＜主制御部２０１＞
対物レンズ系１１０に関する制御の例として、主制御部２０１は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂの一方を光路に配置するための画角変更機構１１５の制御や、対物レンズ系１１０を光軸Ｏに沿って移動させるための図示しない移動機構の制御を実行することができる。
【００５１】
ＳＬＯ光学系１３０に関する制御の例として、主制御部２０１は、ＳＬＯ光源１３１の制御、光スキャナ１３６の制御、検出器１３５の制御を実行することができる。ＳＬＯ光源１３１の制御には、点灯、消灯、光量調整、絞り調整などが含まれる。光スキャナ１３６の制御には、走査位置の制御、走査範囲の制御、走査パターンの制御、走査速度の制御などが含まれる。検出器１３５の制御には、検出素子の露光調整、ゲイン調整、検出レート調整などが含まれる。
【００５２】
ＯＣＴ光学系１４０に関する制御の例として、主制御部２０１は、ＯＣＴ光源１５１の制御、光スキャナ１４２の制御、合焦レンズ１４１の移動制御、参照プリズム１５４の移動制御、検出器１５５の制御を実行することができる。ＯＣＴ光源１５１の制御には、点灯、消灯、光量調整、絞り調整などが含まれる。光スキャナ１４２の制御には、走査位置の制御、走査範囲の制御、走査パターンの制御、走査速度の制御などが含まれる。検出器１５５の制御には、検出素子の露光調整、ゲイン調整、検出レート調整などが含まれる。
【００５３】
前眼部撮影系１２０に関する制御の例として、主制御部２０１は、前眼部照明光源１２１の制御、前眼部撮影カメラ１２３の制御などを実行することができる。前眼部照明光源１２１の制御には、点灯、消灯、光量調整、絞り調整などが含まれる。前眼部撮影カメラ１２３の制御には、撮像素子の露光調整、ゲイン調整、撮影レート調整などが含まれる。
【００５４】
光学系１００に関する制御の例として、光学系１００をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動するための光学系移動機構１００Ａの制御などがある。
【００５５】
ＳＬＯ撮影を行うとき、主制御部２０１は、ＳＬＯ光源１３１を所定のタイミングで点灯（点滅）させつつ、所定の走査パターン（例えばラスタースキャン）に応じて光スキャナ１３６を制御する。
【００５６】
可視光で撮影を行う場合、主制御部２０１は、上記のような撮影制御を行いつつ、所定の固視位置に対応するタイミング（固視タイミング）でのみ、撮影用可視光と異なる可視光（固視用可視光）を出力するようにＳＬＯ光源１３１を制御する。固視タイミングにおいて、撮影用可視光の出力を停止するとともに固視用可視光を出力してもよい。或いは、固視タイミングにおいて、撮影用可視光と固視用可視光の双方を出力してもよい。
【００５７】
撮影用可視光源と固視用可視光源とが共通の可視光源である場合、主制御部２０１は、この可視光源から出力された第１可視光を用いて所定の走査パターンに応じた走査をＳＬＯ光学系１３０に実行させつつ、予め設定された固視位置に対応するタイミングでこの可視光源に第２可視光を出力させる。一方、撮影用可視光源と固視用可視光源とが異なる場合、主制御部２０１は、撮影用可視光源から出力された可視光を用いて所定の走査パターンに応じた走査をＳＬＯ光学系１３０に実行させつつ、予め設定された固視位置に対応するタイミングで固視用可視光源に可視光を出力させる。
【００５８】
不可視光（赤外光）で撮影を行う場合、主制御部２０１は、上記のような撮影制御を行いつつ、所定の固視タイミングでのみ可視光を出力するようにＳＬＯ光源１３１を制御する。固視タイミングにおいて、撮影用赤外光の出力を停止するとともに固視用可視光を出力してもよい。或いは、固視タイミングにおいて、撮影用赤外光と固視用可視光の双方を出力してもよい。主制御部２０１は、赤外光源から出力された赤外光を用いて所定の走査パターンに応じた走査をＳＬＯ光学系１３０に実行させつつ、予め設定された固視位置に対応するタイミングで可視光源に可視光を出力させる。
【００５９】
ＯＣＴを行うとき、主制御部２０１は、ＯＣＴ光源１５１を所定のタイミングで点灯（点滅）させつつ、所定の走査パターンに応じて光スキャナ１４２を制御する。
【００６０】
視野検査を行うとき、主制御部２０１は、所定の走査パターンに応じて光スキャナ１３６を繰り返し制御しつつ、所定の固視位置に対応するタイミング（固視タイミング）と、所定の刺激位置に対応するタイミング（刺激タイミング）とにおいてＳＬＯ光源１３１（可視光源）を点灯させる。
【００６１】
＜記憶部２０２＞
記憶部２０２には、眼科撮影装置により利用される情報、データ、プログラム等が記憶される。また、記憶部２０２には、眼科撮影装置により取得されたデータ（ＳＬＯ画像、ＯＣＴ画像、前眼部像等）が記憶される。
【００６２】
＜固視制御部２０３＞
固視制御部２０３は、眼底Ｅｆに固視標を投影するための処理を行う。例えば、対物レンズ系１１０を用いて画角が変更されたとき、固視制御部２０３は、画角変更前の固視位置と画角変更後の固視位置とを同じにするための処理を実行する。更に、固視制御部２０３は、画角変更前の固視標の形状と画角変更後のそれとを同じにするための処理を実行してもよい。加えて、固視制御部２０３は、画角変更前の固視標の条件（形状、色（波長）等）と画角変更後のそれとを同じにするための処理を実行してもよい。
【００６３】
この実施形態では、眼底Ｅｆを画像化するためのスキャンを行う走査系（ＳＬＯ光学系１３０等）を用いて固視標が投影される。画角の変更は、走査範囲のサイズの変更を少なくとも含み、更に、走査範囲の形状（輪郭形状）の変更を含んでもよい。走査範囲のサイズは、例えば、面積、外周長、外周の一部の長さ、径など、任意のパラメータによって定義される。
【００６４】
画角の変更に伴う固視標の制御の例を説明する。図５は、広角撮影モードの後に高倍撮影モードを適用する場合のスキャン制御（固視標の制御を含む）の例を表す。また、図６Ａ及び図６Ｂは、このスキャン制御のためのタイミングチャートの例を表す。ここで、図６Ａは固視用光源と撮影用光源とが異なる場合の例を表し、図６Ｂは固視用光源と撮影用光源とが共通である場合の例を表す。
【００６５】
図５において、左側は広角撮影モードでのスキャン制御を表し、右側は高倍撮影モードでのスキャン制御を表す。広角撮影モードでは、平行な複数（Ｍ本）のラインスキャンＬｍ（ｍ＝１，２，・・・，Ｍ）からなるラスタースキャンが適用される。各ラインスキャンＬｍは、直線状に配列された複数のスキャン点（光ビームの照射点）を含む。主制御部２０１は、このラスタースキャンに対応する動作を光スキャナ１３６に繰り返し実行させる。このラスタースキャンによりスキャンされる範囲を符号Ａｗで示す。なお、符号Ａｎは、高倍撮影モードでのラスタースキャンによりスキャンされる範囲を示す。広角撮影モードから高倍撮影モードへの切り替えは、主制御部２０１又はユーザが発するトリガに基づき主制御部２０１により実行される。
【００６６】
広角撮影モードにおいて、主制御部２０１は、予め設定された固視タイミングでＳＬＯ光源１３１（可視光源）を点灯させる。なお、ユーザが固視位置（固視タイミング）を調整することもできる。固視タイミングは、ラスタースキャンに同期されている。本例では、固視タイミングは、少なくとも、第ｍｊ番目のラインスキャンＬｍｊにおける第ｎｊ番目のスキャン点に対応する位置（向き）に光スキャナ１３６が配置されるタイミングを含む。固視タイミングがこのタイミングのみを含む場合、輝点としての固視標が眼底Ｅｆに投影される。固視タイミングの設定等は固視制御部２０３により実行される。例えば、固視制御部２０３は、固視タイミングに対応するスキャン点を特定し、このスキャン点を示す信号を主制御部２０１に送る。
【００６７】
図示は省略するが、このような固視標の投影制御と並行して、主制御部２０１は、視細胞を刺激するための刺激光を眼底Ｅｆに投射するための制御を実行することができる。刺激光の投射制御として、主制御部２０１は、予め設定された刺激タイミングでＳＬＯ光源１３１（可視光源）を点灯させる。刺激タイミングは、ラスタースキャンに同期されている。主制御部２０１は、所定の刺激タイミングに応じた１以上のスキャン点に対応する位置（向き）に光スキャナ１３６が配置されるタイミングで当該可視光源を点灯させる。刺激タイミングについても、同様であってよい。
【００６８】
なお、固視タイミング及び刺激タイミングは、単一のスキャン点に対応するタイミングに限定されない。例えば、空間的に隣接する複数のスキャン点のそれぞれに対応するタイミングでＳＬＯ光源１３６（可視光源）を点灯させることができる。その一例として、円盤状領域や十字型領域等の２次元領域に含まれる複数のスキャン点のそれぞれに対応するタイミングでＳＬＯ光源１３６（可視光源）を点灯させることができる。この２次元領域は、典型的には連結領域であり、より典型的には単連結領域である。
【００６９】
図５には、十字型の固視標Ｔを提示するための制御の例が記載されている。より具体的には、図５に示す例では、第ｍｊ番目のラインスキャンＬｍｊにおける第ｎｊ番目のスキャン点を中心とする十字型の固視標Ｔが提示される。この固視タイミングに対応するスキャン点の群は、例えば、ラインスキャンＬｍｊにおいて第ｎｊ番目のスキャン点を中心とする複数のスキャン点を含む。つまり、ラインスキャンＬｍｊにおける第（ｎｊ−ｖ）番目から第（ｎｊ＋ｖ）番目までの奇数個のスキャン点が含まれる。ここで、ｖは１以上の整数である。更に、当該スキャン点の群は、例えば、ラインスキャンＬｍｊを中心とする複数のラインスキャン上のスキャン点を含む。つまり、第（ｍｊ−ｗ）番目から第（ｍｊ＋ｗ）番目までの奇数個のラインスキャン上のスキャン点が含まれる。ここで、ｗは１以上の整数である。また、第ｍｊ番目のラインスキャンＬｍｊ上の該当スキャン点の個数は、上記のように２ｖ＋１個である。一方、ラインスキャンＬｍｊ以外の該当ラインスキャン上の該当スキャン点の個数は２ｖ＋１未満とされる。ラインスキャンＬｍｊ以外の該当ラインスキャンそれぞれにおける該当スキャン点の個数は、等しくてもよいし、異なってもよい。また、十字型固視標の縦方向のサイズは該当ラインスキャンの本数により決定され、横方向のサイズはラインスキャンＬｍｊ上の該当スキャン点の個数により決定される。これらは任意に設定される。例えば、十字型固視標の縦方向のサイズと横方向のサイズとが等しくなるように、該当ラインスキャンの本数と、ラインスキャンＬｍｊ上の該当スキャン点の個数とを設定することができる（ただし、これには限定されない）。他の２次元形状の固視標が提示される場合においても、固視タイミングに対応するスキャン点の群を同様に設定することが可能である。
【００７０】
また、主制御部２０１（及び固視制御部２０３）は、同じラスタースキャン及び同じ固視標投影制御を繰り返し実行させつつ、所定数の位置に対して順次に刺激光を投射させることができる。刺激光の投射目標となる複数の位置は、視野検査のプロトコルとして予め設定されている。
【００７１】
また、主制御部２０１は、同じラスタースキャンと第１固視位置に固視標を投影するための制御とを繰り返し実行させつつ所定数の位置に対して順次に刺激光を投射させ、その終了後に固視位置を切り替え、同じラスタースキャンと第２固視位置に固視標を投影するための制御とを繰り返し実行させつつ所定数の位置に対して順次に刺激光を投射させることができる。このような制御を複数の固視位置に対して順次に適用することができる。刺激光の投射目標となる複数の位置や、第１固視位置及び第２固視位置を含む複数の固視位置は、視野検査のプロトコルとして予め設定されている。また、固視位置の設定や変更を手動で行うこともできる。
【００７２】
広角撮影モードから高倍撮影モードへ切り替えるためのトリガが発せられたとき、主制御部２０１は、ラスタースキャンの適用範囲をスキャン範囲Ａｗからスキャン範囲Ａｎに変更する。高倍撮影モードでは、平行な複数（Ｒ本）のラインスキャンＵｒ（ｒ＝１，２，・・・，Ｒ）からなるラスタースキャンが適用される。各ラインスキャンＵｒは、直線状に配列された複数のスキャン点（光ビームの照射点）を含む。典型的な例において、高倍撮影モードにおけるラインスキャンの間隔は、広角撮影モードにおけるそれよりも狭い。それにより、高倍撮影モードでは、広角撮影モードよりも高精細の画像が得られる。本例によれば、広角撮影モードで広域を観察しつつ注目領域を特定し、高倍撮影モードで注目領域の詳細な画像を得ることができる。また、広角撮影モードで広域の視野検査を行って注目領域を特定し、高倍撮影モードで注目領域の精密な視野検査を行うことができる。
【００７３】
主制御部２０１は、高倍撮影モードでのラスタースキャンに対応する動作を光スキャナ１３６に繰り返し実行させる。更に、固視制御部２０３は、広角撮影モードでの固視位置を高倍撮影モードで再現するための処理を実行する。例えば、固視制御部２０３は、広角撮影モードでのスキャンパターン及び固視タイミングと、高倍撮影モードでのスキャンパターンとに基づいて、高倍撮影モードでの固視タイミングを求める。撮影モードの切り替えに伴う固視標の制御の例を以下に説明する。
【００７４】
広角撮影モードでは、例えば、既定の固視位置又はユーザにより指定された固視位置が適用され、この固視位置に対応する固視タイミングで固視光が出力される。典型的な例において、固視制御部２０３（又は記憶部２０２）は、広角撮影用固視位置と高倍撮影用固視位置とが対応付けられた対応情報を予め記憶している。これら固視位置は、例えば、ラスタースキャンにおける座標位置（１以上のスキャン点の位置）である。広角撮影モードにおいて既定の固視位置が適用された場合、固視制御部２０３は、この広角撮影用固視位置に対応する高倍撮影用固視位置を対応情報から取得する。主制御部２０１は、取得された高倍撮影用固視位置に対応する固視タイミングを高倍撮影モードのラスタースキャンに適用する。
【００７５】
他の典型的な例において、固視制御部２０３（又は記憶部２０２）は、広角撮影モードのラスタースキャンの座標系（広角座標系）と高倍撮影モードのラスタースキャンの座標系（高倍座標系）とが対応付けられた対応情報を予め記憶している。固視制御部２０３は、広角撮影モードで適用された固視位置を表す広角座標系の座標（１以上のスキャン点）に対応する高倍座標系の座標（１以上のスキャン点）を特定する。主制御部２０１は、特定された座標に対応する固視タイミングを高倍撮影モードのラスタースキャンに適用する。
【００７６】
広角撮影モードのスキャンパターンと高倍撮影モードのスキャンパターンとの位置関係は任意であり、また、これらの形態も任意である。例えば、広角撮影モードのラスタースキャンの中心と高倍撮影モードのラスタースキャンの中心とが一致していてもよいし、一致していなくてもよい。双方のスキャン中心が一致する場合、例えば、共通のスキャン中心を上記の双方の座標系の原点として固視位置を求めることができる。他方、双方のスキャン中心が一致しない場合、一方の座標系のスキャン中心と他方の座標系のスキャン中心との間の変位を求め、この変位を考慮した座標変換を行うことにより固視位置を求めることができる。
【００７７】
なお、この実施形態では、広角撮影モードの固視位置を含むように高倍撮影モードのスキャン範囲が設定される。つまり、この実施形態では、広角撮影モードのスキャン範囲の少なくとも一部と高倍撮影モードのスキャン範囲の少なくとも一部とが共通であること、更に、この共通領域に固視位置が設定されることを仮定している。この仮定が満足されない場合、例えば、広角撮影モードの固視位置に近い位置（例えば最も近い位置）に高倍撮影モードの固視位置を設定することや、既定の固視位置を高倍撮影モードに適用することができる。
【００７８】
広角撮影モードのスキャンパターンと高倍撮影モードのスキャンパターンとが異なってもよい。例えば、広角撮影モードにおいて視神経乳頭及び黄斑を含む範囲のラスタースキャンを実行し、高倍撮影モードにおいて視神経乳頭及びその周囲（又は、黄斑及びその周囲）のラジアルスキャンを実行することができる。このような場合、一方のスキャンパターンのスキャン範囲の外縁（輪郭）により規定される領域に座標系を設定し、且つ、他方のスキャンパターンのスキャン範囲の外縁（輪郭）により規定される領域に座標系を設定する。固視制御部２０３は、例えば、これら座標系の特徴点（中心位置等の原点位置）の間の変位を（必要に応じて）算出し、双方の座標系の間の座標変換を求めることにより、撮影モードの切り替えに伴う固視位置の特定を行う。
【００７９】
上記の例のようにして求められた固視位置（固視タイミング）を用いて高倍撮影モードが実行される。主制御部２０１は、この固視タイミングでＳＬＯ光源１３１（可視光源）を点灯させる。なお、ユーザが固視位置（固視タイミング）を調整することもできる。固視タイミングは、ラスタースキャンに同期されている。本例では、固視タイミングは、少なくとも、第ｒｊ番目のラインスキャンＵｒｊにおける第ｓｊ番目のスキャン点に対応する位置（向き）に光スキャナ１３６が配置されるタイミングを含む。固視タイミングがこのタイミングのみを含む場合、輝点としての固視標が眼底Ｅｆに投影される。
【００８０】
図示は省略するが、このような固視標の投影制御と並行して、主制御部２０１は、視細胞を刺激するための刺激光を眼底Ｅｆに投射するための制御を実行することができる。
【００８１】
図５には、広角撮影モードの固視標Ｔと同じく十字型の固視標Ｔ´を提示するための制御の例が記載されている。より具体的には、図５に示す例では、第ｒｊ番目のラインスキャンＵｒｊにおける第ｓｊ番目のスキャン点を中心とする十字型の固視標Ｔ´が提示される。固視標Ｔ´を形成するスキャン点の群に関する事項は、広角撮影モードと同様であってよい。なお、広角撮影モードでの固視標Ｔのサイズと高倍撮影モードでの固視標Ｔ´のサイズとは同じでもよいし、異なってもよい。ただし、撮影モードの切り替えによる固視ズレを回避するためには、固視標Ｔの中心と固視標Ｔ´の中心とが一致することが望ましい。また、広角撮影モードでの固視標の形態と高倍撮影モードでの固視標の形態とが異なってもよい。例えば、広角撮影モードでの固視標の形状と高倍撮影モードでの固視標の形状とが異なってもよい。具体例として、広角撮影モードでは十字型の固視標を使用し、高倍撮影モードでは輝点を使用することができる。また、広角撮影モードでの固視標の色と高倍撮影モードでの固視標の色とが異なってもよい。具体例として、赤外光を用いた広角撮影において白色の固視標を使用し、赤色光を用いた高倍撮影において青色の固視標を使用することができる。
【００８２】
図６Ａ及び図６Ｂに示すタイミングチャートについて説明する。これら図面に示すＦｋ（ｋ＝１，２，・・・）は、ＳＬＯ画像の各フレームを示す。各フレームＦｋは、図５に示すラスタースキャンの１回分により収集されたデータから作成されるＳＬＯ画像である。なお、２以上のフレームを合成して１つのフレームを作成する場合、合成されたフレームを単一のフレームＦｋとしてもよい。
【００８３】
この実施形態では、広角撮影モードのラスタースキャンが繰り返し実行された後、高倍撮影モードのラスタースキャンが繰り返し実行される。より具体的には、広角撮影モードにおいては一連のラインスキャンＬ１〜ＬＭからなるラスタースキャンが繰り返し実行され、高倍撮影モードにおいては一連のラインスキャンＵ１〜ＬＲからなるラスタースキャンが繰り返し実行される。
【００８４】
広角撮影モードにおいて、光スキャナ１３６Ｘ（Ｘスキャナ）の１回の動作は、１本のラインスキャンＬｍに相当する。また、光スキャナ１３６Ｙ（Ｙスキャナ）の１回の動作は、ラインスキャンＬｍに直交する方向におけるラインスキャンＬ１からラインスキャンＬＭまでの光ビーム投射位置の移動に相当する。
【００８５】
同様に、高倍撮影モードにおいて、光スキャナ１３６Ｘ（Ｘスキャナ）の１回の動作は、１本のラインスキャンＵｒに相当し、光スキャナ１３６Ｙ（Ｙスキャナ）の１回の動作は、ラインスキャンＵｒに直交する方向におけるラインスキャンＵ１からラインスキャンＵＲまでの光ビーム投射位置の移動に相当する。
【００８６】
主制御部２０１は、光スキャナ１３６Ｘと光スキャナ１３６Ｙとを連係的に制御することで、図５に示すラスタースキャンに対応する光スキャナ１３６の動作を実現する。また、主制御部２０１は、光スキャナ１３６Ｘと光スキャナ１３６Ｙとのこのような連係的制御を繰り返し実行する。それにより、複数のフレームＦ１，Ｆ２，・・・が順次に取得される。なお、撮影モードの切り替え及び固視標の制御は、例えば前述した要領で実行される。
【００８７】
図６Ａに示す例において、主制御部２０１は、上記のような光スキャナ１３６の制御と同期した固視タイミングで固視用光源を点灯させることにより、フレームＦｋそれぞれに対応する制御期間中に眼底Ｅｆに固視標を投影させる。例えば撮影モードが高倍撮影モードに切り替えられた後に主制御部２０１又はユーザが撮影トリガＴｒｇを発すると、主制御部２０１は、上記のような光スキャナ１３６の制御及び固視用光源の制御と並行して、撮影用光源を点灯させる。撮影用光源の点灯は、例えば、光スキャナ１３６の制御及び固視用光源の制御と同期して実行される。具体例として、１つのフレームに相当する期間中、撮影用光源が点灯される。それにより、撮影用光源を利用したＳＬＯ画像（フレームＦｋ）が得られる。取得されたＳＬＯ画像は記憶部２０２に格納される。
【００８８】
図６Ｂに示す例において、主制御部２０１は、上記のような光スキャナ１３６の制御と同期した固視タイミングで光源を点灯させることにより、フレームＦｋそれぞれに対応する制御期間中に眼底Ｅｆに固視標を投影させる。撮影トリガＴｒｇが発せられると、主制御部２０１は、上記のような光スキャナ１３６の制御と並行して、例えば１つのフレームに相当する期間に渡って光源を点灯する。それにより、固視用と共通の光源を利用したＳＬＯ画像（フレームＦｋ）が得られる。取得されたＳＬＯ画像は記憶部２０２に格納される。なお、スキャンの制御や固視標の制御や撮影の制御は、上記の例には限定されない。
【００８９】
図６Ａ及び図６Ｂに例示するように、被検眼Ｅに投射される光量を撮影モード（画角）に応じて変更することができる。例えば、高倍撮影モードにおいては、広角撮影モードの場合よりも狭い範囲を細かい間隔でスキャンを行うため、眼底Ｅｆに適用される光度エネルギーが高くなる。一般に、被検眼に適用可能な光量には制限がある。この制限を満足するために、高倍撮影モードにおいて適用される光量を、広角撮影モードにおけるそれよりも小さくすることができる。なお、図６Ａ及び図６Ｂに示す例では光源の出力光量を変更しているが、これには限定されない。例えば、減光フィルタ等の光学素子を光路に挿入／退避することで、光源の出力光量を変更することなく被検眼Ｅに投射される光量を変更することができる。
【００９０】
制御部２００は、視野検査の結果を記録する機能を備えていてよい。視野検査では、眼底Ｅｆに刺激光が投射され、それに対する被検者の反応の内容（その刺激光を認識したか否か）が記録される。このような処理が、眼底Ｅｆの複数の位置に対して順次に行われる。制御部２００は、刺激光の投射位置と反応の内容との組を蓄積する。それにより、眼底Ｅｆの複数の位置における反応内容の分布、つまり、視野範囲の分布や視野感度の分布が得られる。
【００９１】
＜画像形成部２１０＞
画像形成部２１０は、光学系１００により収集されたデータに基づいて眼底Ｅｆの画像を形成する。眼科撮影装置１はＳＬＯとＯＣＴの双方を実行可能であるので、画像形成部２１０は、ＳＬＯ画像形成部２１１とＯＣＴ画像形成部２１２とを含む。
【００９２】
ＳＬＯ画像形成部２１１は、ＳＬＯ光学系１３０により収集されたデータに基づいてＳＬＯ画像を形成する。より具体的には、ＳＬＯ画像形成部２１１は、従来のＳＬＯと同様に、検出器１３５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＳＬＯ画像を形成する。
【００９３】
ＯＣＴ画像形成部２１２は、ＯＣＴ光学系１４０により収集されたデータに基づいてＯＣＴ画像を形成する。より具体的には、ＯＣＴ画像形成部２１２は、検出器１５５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＯＣＴ画像を形成する。ＯＣＴ画像形成部２１２は、従来と同様に、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１５５からの出力からスペクトル分布を生成し、これにフーリエ変換等を施す。それにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルが得られる。更に、ＯＣＴ画像形成部２１２は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより断面像（Ｂスキャン像）を形成する。
【００９４】
ＯＣＴ画像形成部２１２は、複数のＢスキャン像に基づいて３次元画像（スタックデータ、ボリュームデータ等の３次元データセット）を形成することができる。更に、ＯＣＴ画像形成部２１２は、３次元データセットをレンダリングすることにより表示用画像を形成することができる。
【００９５】
画像形成部２１０は、前眼部撮影カメラ１２３からの出力に基づいて前眼部像を形成することができる。画像形成部２１０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部２０２に保存される。
【００９６】
＜データ処理部２２０＞
データ処理部２２０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部２１０又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
【００９７】
＜ユーザインターフェイス部２３０＞
ユーザインターフェイス（ＵＩ）部２３０は、ユーザと眼科撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部２３０は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を含む。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部２００は、操作デバイスに対する操作内容を受け、この操作内容に対応した制御信号を各部に出力する。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【００９８】
＜他の実施形態＞
複数の波長帯の光ビームを出力可能な眼科撮影装置を用いて、上記のような固視標の制御を実行することができる。このような眼科撮影装置の光学系の一部の例を図７に示す。なお、特に断らない限り、上記実施形態の図面や説明を参照する。
【００９９】
図７に示す光学系は、図１及び図３のＳＬＯ光源１３１及びコリメートレンズ１３２の代わりに適用されるＳＬＯ光源ユニット１３１Ａを表す。他の部分については上記実施形態と同様であってよい。
【０１００】
ＳＬＯ光源ユニット１３１Ａは、赤外光と可視光の双方を出力可能である。ＳＬＯ光源ユニット１３１Ａは、赤外光源１３１ａと、赤色光源１３１ｒと、緑色光源１３１ｇと、青色光源１３１ｂとを含む。赤外光源１３１ａは（近）赤外帯域の光ビームを出力する。赤色光源１３１ｒは、赤色帯域の光ビームを出力する。緑色光源１３１ｇは、緑色帯域の光ビームを出力する。青色光源１３１ｂは、青色帯域の光ビームを出力する。これら光源１３１ａ、１３１ｒ、１３１ｇ及び１３１ｂのそれぞれは、例えば、半導体レーザーである。
【０１０１】
赤外光源１３１ａから出力された赤外光はコリメートレンズ１３２ａにより平行光束に変換される。赤色光源１３１ｒから出力された赤色光はコリメートレンズ１３２ｒにより平行光束に変換される。緑色光源１３１ｇから出力された緑色光はコリメートレンズ１３２ｇにより平行光束に変換される。青色光源１３１ｂから出力された青色外光はコリメートレンズ１３２ｂにより平行光束に変換される。
【０１０２】
ビームスプリッタＢＳｒは、コリメートレンズ１３２ｒにより平行光束とされた赤色光を、コリメートレンズ１３２ａにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。ビームスプリッタＢＳｇは、コリメートレンズ１３２ｇにより平行光束とされた緑色光を、コリメートレンズ１３２ａにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。ビームスプリッタＢＳｂは、コリメートレンズ１３２ｂにより平行光束とされた青色光を、コリメートレンズ１３２ａにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。３つのビームスプリッタＢＳｒ、ＢＳｇ及びＢＳｂにより、波長帯が異なる４つの光ビームの光路が合成される。この合成光路は、ビームスプリッタＢＳ２に導かれている。
【０１０３】
主制御部２０１は、赤外光源１３１ａ、赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂのそれぞれを制御する。主制御部２０１は、これら光源１３１ａ、１３１ｒ、１３１ｇ及び１３１ｂの同期制御を行うための同期回路を含んでいてよい。この同期回路は、これら光源１３１ａ、１３１ｒ、１３１ｇ及び１３１ｂの制御と光スキャナ１３６の制御とを同期させるよう構成されてもよい。
【０１０４】
このような眼科撮影装置によれば、赤外光源１３１ａと、可視光源（赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂの少なくとも１つ）とを並行して制御することにより、赤外動画観察と固視標の投影とを並行して実行できる。また、これらと並行して光刺激を印加することも可能である。
【０１０５】
赤外動画観察は、例えば次のようにして実行される。主制御部２０１は、所定のスキャンパターン（ラスタースキャン等）に対応する光スキャナ１３６の制御を繰り返し行いつつ、所定の時間間隔で赤外光を出力するように赤外光源１３１ａを制御する。ＳＬＯ画像形成部２１１は、スキャンパターンの１回分において収集されたデータに基づいて１つのフレームを形成する。ＳＬＯ画像形成部２１１は、スキャンの繰り返しレートに同期して順次にフレームを作成する。このような赤外動画観察のための制御と並行して、主制御部２０１は、赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂの少なくとも１つを所定の固視タイミングで点灯させることにより、眼底Ｅｆに固視標を投影する。この制御は、例えば上記実施形態の図６Ａのタイミングチャートと同じ要領で実行される。
【０１０６】
可視光源を用いた撮影と固視標の投影とを連係的に実行する場合の例を説明する。主制御部２０１は、所定のスキャンパターン（ラスタースキャン等）に対応する光スキャナ１３６の制御を繰り返し行いつつ、所定の時間間隔で可視光を出力するように、赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂの少なくとも１つを制御する。ＳＬＯ画像形成部２１１は、スキャンパターンの１回分において収集されたデータに基づいて１つのフレームを形成する。ＳＬＯ画像形成部２１１は、スキャンの繰り返しレートに同期して順次にフレームを作成する。このような可視撮影（可視動画観察を含む）のための制御と並行して、主制御部２０１は、赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂの少なくとも１つを所定の固視タイミングで点灯させることにより、眼底Ｅｆに固視標を投影する。このとき、可視撮影用光源の少なくとも１つと固視用光源の少なくとも１つとが共通でもよいし、可視撮影用光源と固視用光源とが全て異なってもよい。可視光源を用いた撮影と固視標の投影との連係制御は、例えば上記実施形態の図６Ｂのタイミングチャートと同じ要領で実行される。
【０１０７】
＜作用・効果＞
実施形態に係る眼科撮影装置により提供することが可能な作用及び効果の幾つかの例を以下に説明する。
【０１０８】
実施形態に係る眼科撮影装置は、走査系と、検出系と、画像形成部と、サイズ変更部と、制御部とを備える。走査系は、予め設定された走査パターンに応じて眼底を光で走査する。検出系は、走査系により投射された光の眼底からの戻り光を検出する。上記の例において、ＳＬＯ光学系１３０のＳＬＯ走査系が走査系に相当し、ＳＬＯ検出系が検出系に相当する。画像形成部は、検出系により取得されたデータに基づいて上記走査パターンに応じた画像を形成する。上記の例において、ＳＬＯ画像形成部２１１が画像形成部に相当する。サイズ変更部は、走査系による走査範囲のサイズ（つまり画角）を変更する。上記の例において、対物レンズ系１１０（又は図示しないズーム光学系）がサイズ変更部に相当する。制御部は、眼底に固視標を投影するための固視光を眼底に投射するように走査系を制御する。上記の例において、制御部２００が制御部に相当する。サイズ変更部により走査範囲のサイズが変更された後、制御部は、当該サイズの変更前に眼底に投影された第１固視標（例えば固視標Ｔ）と同じ位置に第２固視標（例えば固視標Ｔ´）を投影するように走査系を制御する。
【０１０９】
このような構成によれば、画角の変更に伴う固視位置の調整を自動で行うことができるので、撮影に掛かる時間の短縮や操作性の向上を図ることが可能である。
【０１１０】
なお、第１固視標と第２固視標とが「同じ位置」であるとは、例えば、第１固視標の少なくとも一部の位置と第２固視標の少なくとも一部の位置とが一致することを意味する。双方の固視標が輝点である場合、これら輝点が眼底の同じ位置に投影されるように制御が行われる。また、双方の固視標が２次元的な広がりを持つ場合、第１固視標の少なくとも一部と同じ位置に第２固視標の少なくとも一部が投影されるように制御が行われる。また、一方の固視標が輝点であり、他方の固視標が２次元的な広がりを持つ場合、前者の位置に後者の内部又は境界に配置されるように制御が行われる。
【０１１１】
実施形態において、制御部は、第１固視標と同じサイズの第２固視標を投影するように走査系を制御するよう構成されていてよい。これにより、画角変更の前後において固視標の位置及びサイズの双方を不変にすることができ、固視ズレの発生をより効果的に防止することが可能となる。なお、画角変更の前後において固視標の形態（形状、色等）を不変にすることで、効果の更なる向上を図ってもよい。
【０１１２】
赤外撮影（赤外観察）と並行して固視標を提示することが可能であってよい。この実施形態において、走査系は、赤外光及び可視光を眼底に投射可能に構成される。制御部は、既定の走査パターンに応じた走査を赤外光を用いて実行しつつ、予め設定された固視位置に対応するタイミングで可視光を投射するように、走査系の制御を実行する。
【０１１３】
可視撮影と並行して固視標を提示することが可能であってよい。この実施形態の第１の例では、撮影用の光源と固視用の光源とが共通である。その具体例において、走査系は可視光源を含む。制御部は、可視光源から出力された第１可視光を用いて既定の走査パターンに応じた走査を実行しつつ、予め設定された固視位置に対応するタイミングで可視光源から出力された第２可視光を投射するように、走査系の制御を実行する。
【０１１４】
第２の例では、撮影用の光源と固視用の光源とが別々である。その具体例において、走査系は、第１可視光源及び第２可視光源を含む。制御部は、第１可視光源から出力された可視光を用いて既定の走査パターンに応じた走査を実行しつつ、予め設定された固視位置に対応するタイミングで第２可視光源から出力された可視光を投射するように、走査系の制御を実行する。
【０１１５】
実施形態において、制御部は、走査範囲のサイズ（画角）に応じた光量を眼底に投射するように、走査系を制御することができる。これにより、画角に応じた光量で撮影及び固視を行うことができる。具体例として、比較的高い光量で広角撮影を実行し、比較的低い光量で高倍撮影を実行することができる。
【０１１６】
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１００  光学系
１１０  対物レンズ系
１３０  ＳＬＯ光学系
１３１  ＳＬＯ光源
１３５  検出器
１３６  光スキャナ
２００  制御部
２０１  主制御部
２０３  固視制御部
２１１  ＳＬＯ画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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