(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の少なくとも一部を照らすために照明を放射する１つ又は複数の道路脇照明源と、
前記道路を走行する車両の１つ又は複数のパラメータの値を検出する１つ又は複数の検出器であって、前記１つ又は複数のパラメータは、前記車両のタイプを含む、１つ又は複数の検出器と、
前記１つ又は複数の道路脇照明源によって放射される前記照明を制御するコントローラとを含み、前記コントローラは、前記１つ又は複数のパラメータの１つ又は複数の検出値に応じて前記照明を適合させ、
検出される前記１つ又は複数のパラメータは、前記車両の制御タイプを少なくとも含み、前記制御タイプの値は、マニュアル運転車両、アシスト車両、及び／又は自律車両のうちの２つ以上を含むセットの中から検出され、
前記コントローラは、前記車両が自律車両であることを検出した場合、前記車両の人工光又は画像センサ用に設計された１つ又は複数の照明設定を適用し、前記車両がマニュアル制御車両であることを検出した場合、人間の視覚系用に設計された１つ又は複数の照明設定を適用する、
システム。
【請求項２】
前記コントローラは、１つ又は複数の照明設定のそれぞれを、前記１つ又は複数のパラメータの複数の潜在的検出値のそれぞれに、又は前記パラメータの検出値の複数の潜在的組み合わせのそれぞれにマッピングするデータベースにアクセスし、前記データベース内で前記１つ又は複数の検出値にマッピングされた前記１つ又は複数の照明設定をルックアップし、それに応じて前記照明を適合させることによって、前記適合を実行する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記データベース内の前記照明設定の１つ又は複数は、前記車両の１人又は複数人のユーザーのうちの１人によって設定可能なユーザープリファレンスである、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記１つ又は複数の検出されるパラメータは、前記車両のボディタイプを少なくとも含み、前記ボディタイプの値は、自動車、バン、トラック、バス、オートバイ、及び／又は自転車のうちの２つ以上を含むセットの中から検出される、請求項１乃至３の何れか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記１つ又は複数のパラメータは、前記車両の１人又は複数人のユーザーの属性をさらに含み、前記１人又は複数人のユーザーの前記属性は、前記車両の１人又は複数人のユーザーのアイデンティティを含む、請求項１乃至４の何れか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記検出されるパラメータは、前記車両のタイプ及び運転手の前記アイデンティティの両方を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記１人又は複数人のユーザーの前記属性は、前記１つ又は複数の検出器のうちの１つによって検出される前記車両から通信される前記１人又は複数人のユーザーのユーザープリファレンスを含む、請求項５又は６に記載のシステム。
【請求項８】
前記コントローラは、前記車両の１つ又は複数の動作関連変数にさらに依存して前記照明を適合させる、請求項１乃至７の何れか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記動作関連変数は、前記車両の位置、及び／又は前記車両の速さ又は速度を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記道路又は前記道路の前記一部の環境にさらに依存して前記照明を適合させる、請求項１乃至９の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記コントローラは、前記道路又は前記道路の前記一部を走行する２つ以上の異なる車両の前記１つ又は複数のパラメータのそれぞれの値を検出し、前記２つ以上の車両のそれぞれについて、前記１つ又は複数のパラメータのそれぞれの値に基づき、前記照明のためのそれぞれの１つ又は複数の照明設定を決定し、
前記コントローラはさらに、前記異なる車両について決定された前記設定の間で調停を行い、それにより前記照明を適合するために適用する１つ又は複数の照明設定を決定する調停プロセスを適用する、
請求項１乃至１０の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
道路の少なくとも一部を照らすために照明を放射する１つ又は複数の道路脇照明源を使用するステップと、
前記道路又は前記道路の前記一部を走行する車両の１つ又は複数のパラメータの値を検出するステップであって、前記１つ又は複数のパラメータは、前記車両のタイプを含む、ステップと、
前記１つ又は複数の道路脇照明源によって放射される前記照明を制御するステップであって、前記制御は、前記１つ又は複数のパラメータの１つ又は複数の検出値に応じて前記照明を適合させるステップを含む、ステップと
を含む方法であって、
検出される前記１つ又は複数のパラメータは、前記車両の制御タイプを少なくとも含み、前記制御タイプの値は、マニュアル運転車両、アシスト、及び／又は自律車両のうちの２つ以上を含むセットの中から検出され、
前記照明を制御するステップは、前記車両が自律車両であることを検出した場合、前記車両の人工光又は画像センサ用に設計された１つ又は複数の照明設定を適用し、前記車両がマニュアル制御車両であることを検出した場合、人間の視覚系用に設計された１つ又は複数の照明設定を適用するステップを含む、
方法。
【請求項１３】
道路の少なくとも一部を照らすために照明を放射する１つ又は複数の道路脇照明源を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体上に具現化され、コントローラ上で実行されたとき、
１つ又は複数の検出器を使用して、前記道路又は前記道路の前記一部を走行する車両の１つ又は複数のパラメータの値を検出する動作であって、前記１つ又は複数のパラメータは、前記車両のタイプを含む、動作と、
前記１つ又は複数の道路脇照明源によって放射される前記照明を制御する動作であって、前記制御は、前記１つ又は複数のパラメータの１つ又は複数の検出値に応じて前記照明を適合させることを含む、動作と
を実行するコードを含む、コンピュータプログラムであって、
検出される前記１つ又は複数のパラメータは、前記車両の制御タイプを少なくとも含み、前記制御タイプの値は、マニュアル運転車両、アシスト、及び／又は自律車両のうちの２つ以上を含むセットの中から検出され、
前記照明を制御するステップは、前記車両が自律車両であることを検出した場合、前記車両の人工光又は画像センサ用に設計された１つ又は複数の照明設定を適用し、前記車両がマニュアル制御車両であることを検出した場合、人間の視覚系用に設計された１つ又は複数の照明設定をステップを含む、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両が走行している道路を照らすための照明源の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気道路照明は、多くの場合は高圧ナトリウムランプをベースとする高輝度放電ランプの使用によって提供されてきた。このようなランプは、中央制御されるか、又はローカル感光センサによって制御され、実質的にオン又はオフである。より最近では、ＬＥＤベースの新たな道路照明技術が導入されている。そのようなランプは、より高度な制御を提供し、明るさ、使用される光の波長等について個別に制御可能である。
【０００３】
従来の道路照明は、通常、所与の領域内で均質であり、ランプの近傍の領域内の変化する条件又は要求に適合しない。しかしながら、より最近では、照明を提供するだけでなく、いわゆる「スマート道路照明」は、車両を追跡する能力、他の照明、車両、又は中央システムと通信する能力等、通信又はセンサ技術に基づく他の機能を提供し得る。これらの照明はまた、自身の位置のイベントに基づき自身の動作を変更するインテリジェンスを有し得る。
【発明の概要】
【０００４】
しかし、現在のソリューションは、異なる車両要件、例えば、車両が普通自動車、トラック、又はオートバイ等であるかといった車両の物理的形態に関連するプリファレンス、又は自動化車両のセンシング要素の要件を考慮しない。
【０００５】
車両の存在が特定の範囲内で検出されたとき、又は車両が特定の速度で走行していることが検出されたときに道路照明が変更されるソリューションが存在する（例えば、車両が一定速度を超えると警告灯が点灯する）。しかしながら、このようなシステムは、車両の外的な運動に関連する変数（この場合、速度又は位置）にのみ基づき照明を調整し、車両自体の内在する又は内部の特性、例えば、車両のタイプ、又は車両若しくはユーザーに関連するプリファレンスは考慮しない。
【０００６】
本明細書に開示される１つの態様によれば、道路の少なくとも一部を照らすために照明を放射するよう構成された１つ又は複数の道路脇照明源と、前記道路又は前記道路の前記一部を走行する車両の１つ又は複数のパラメータの値を検出するように構成された１つ又は複数の検出器であって、前記１つ又は複数のパラメータは、前記車両のタイプ及び／又は前記車両の１人又は複数人ののユーザーの属性を含む、検出器とを含むシステムが提供される。前記システムはさらに、前記１つ又は複数の照明源によって放射される照明を制御するように構成されたコントローラを備え、前記コントローラは、前記１つ又は複数のパラメータの１つ又は複数の検出値に応じて前記照明を適合させるよう構成される。
【０００７】
実施形態では、前記コントローラは、１つ又は複数の照明設定のそれぞれを、前記１つ又は複数のパラメータの複数の潜在的検出値のそれぞれに、又は前記パラメータの検出値の複数の潜在的組み合わせのそれぞれにマッピングするデータベースにアクセスするように構成され得る。この場合、前記コントローラは、前記データベース内で前記１つ又は複数の検出値にマッピングされた前記１つ又は複数の照明設定をルックアップし、それに応じて照明を適合させることによって、前記適合を実行するように構成されてもよい。
【０００８】
実施形態では、前記データベース内の前記照明設定の１つ又は複数は、前記車両の前記１人又は複数人のユーザーのうちの１人（例えば、運転手）によって設定可能なユーザープリファレンスであってもよい。代替的に又は追加で、前記データベース内の前記照明設定の１つ又は複数は、前記システムのオペレータ又は前記車両の製造者によって設定されてもよい。
【０００９】
一例として、前記１つ又は複数の検出されるパラメータは、前記車両のボディタイプを少なくとも含み、前記ボディタイプの値は、自動車、バン、トラック、バス、オートバイ、及び／又は自転車のうちの２つ以上を含むセットの中から検出され得る。
【００１０】
別の例として、前記１つ又は複数の検出されるパラメータは、前記車両の推進タイプを少なくとも含み、前記推進タイプの値は、石油系、電気、燃料電池、石油系及び電気のハイブリッド、石油系及び燃料電池のハイブリッド、並びに電気及び燃料電池のハイブリッドのうちの２つ以上を含むセットの中から検出される。
【００１１】
他の例として、前記１つ又は複数の検出されるパラメータは、前記車両の制御タイプを少なくとも含み、前記制御タイプの値は、マニュアル運転車両、アシスト（部分的自律）、及び／又は自律車両のうちの２つ以上を含むセットの中から検出され得る。例えば、前記コントローラは、前記車両が自律車両であることを検出した場合、前記車両の人工光又は画像センサ用に設計された１つ又は複数の照明設定を適用し、前記車両がマニュアル制御車両であることを検出した場合、人間の視覚系用に設計された１つ又は複数の照明設定を適用するよう構成され得る。
【００１２】
実施形態では、前記１人又は複数人のユーザーの前記属性は、前記１人又は複数人のユーザー（例えば、運転者又は所有者）のアイデンティティを含むことができる。実施形態では、前記検出されるパラメータは、前記車両のタイプ及び前記１人又は複数人のユーザーのアイデンティティの両方を含み得る。
【００１３】
実施形態では、前記１人又は複数人のユーザーの前記属性は、前記１つ又は複数の検出器のうちの１つによって検出される前記車両から通信される前記１人又は複数人のユーザーのユーザープリファレンスを含み得る（前記車両の検出されたタイプ及び／又は前記１人又は複数人のユーザーのアイデンティティに基づき、前記ユーザープリファレンスをルックアップすることとは異なり又はこれに加えて）。
【００１４】
実施形態では、前記コントローラは、前記車両の１つ又は複数の動作関連変数にさらに依存して照明を適合させるように構成されてもよい。例えば、前記動作関連変数は、前記車両の位置（例えば、検出器からの距離）、及び／又は前記車両の速さ又は速度を含む。
【００１５】
実施形態では、前記コントローラは、前記道路又は前記道路の前記部分の環境にさらに依存して照明を適合させるように構成されてもよい。
【００１６】
さらに別の実施形態では、前記コントローラは、前記道路又は前記道路の前記一部を走行する２つ以上の異なる車両の前記１つ又は複数のパラメータのそれぞれの値を検出し、前記２つ以上の車両のそれぞれについて、それぞれの１つ又は複数の検出された値に基づき、前記照明用のそれぞれの１つ又は複数の照明設定を決定するよう構成され、前記コントローラはさらに、前記異なる車両について決定された前記設定の間で調停を行い、それにより前記照明の前記適合を実行するために適用される１つ又は複数の照明設定を決定する調停プロセスを適用するように構成され得る。例えば、前記設定の決定に使用される前記パラメータは、異なるカテゴリに分類されてもよく、例えば、ユーザープリファレンスによって指定される設定は審美的カテゴリに入り、車両タイプの設定は安全性カテゴリに入り得る。これらのカテゴリは、優先順位に従ってランク付けされ、例えば、安全性は審美性よりも高いランクを有する。調停プロセスは、同じ照明特性（例えば、減光レベル、スペクトル、又は方向）についての相反する設定の中から、最も高いランクのカテゴリがもたらす設定のみを選択することを含み得る。あるいは、前記調停プロセスは、該当する前記照明特性についての２つの相反する設定間の妥協（例えば、平均）を選択することを含み得る（オプションで、設定が異なるカテゴリに属する場合、ランク付けに基づいて重み付けされ得る）。例えば、第１の車両が７０％の減光レベルを要求し、第２の車両が９０％を要求する場合、前記コントローラは、両方が純粋なユーザープリファレンスであれば８０％を選択し、前記第２の車両の減光レベルが実際にはその車両のタイプに対して決定された安全レベルである一方、前記第１の車両が単にプリファレンスを要求している場合は８５％を選択し得る。
【００１７】
本明細書に開示される他の態様によれば、道路の少なくとも一部を照らすために照明を放射する１つ又は複数の道路脇照明源を使用するステップと、前記道路又は前記道路の前記部分を走行する車両の１つ又は複数のパラメータの値を検出するステップであって、前記１つ又は複数のパラメータは、前記車両のタイプ及び／又は前記車両の１人又は複数人のユーザーの属性を含む、ステップと、前記１つ又は複数の照明源によって放射される照明を制御するステップであって、前記制御は、前記１つ又は複数のパラメータの１つ又は複数の検出値に応じて前記照明を適合させるステップを含む、ステップとを含む方法が提供され得る。
【００１８】
本明細書に開示される他の態様によれば、道路の少なくとも一部を照らすために照明を放射する１つ又は複数の道路脇照明源を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体上に具現化され、コントローラ上で実行されたとき、１つ又は複数の検出器を使用して、前記道路又は前記道路の前記部分を走行する車両の１つ又は複数のパラメータの値を検出する動作であって、前記１つ又は複数のパラメータは、前記車両のタイプ及び／又は前記車両の１人又は複数人のユーザーの属性を含む、動作と、前記１つ又は複数の照明源によって放射される照明を制御する動作であって、前記制御は、前記１つ又は複数のパラメータの１つ又は複数の検出値に応じて前記照明を適合させることを含む、動作とを実行するよう構成されるコードを含む、コンピュータプログラムが提供され得る。
【００１９】
実施形態では、前記方法及び／又はコンピュータプログラムは、さらに、本明細書に開示されるシステム機能のいずれかに係る動作を実行するように構成され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本開示の理解を助け、実施形態がどのように実施され得るかを示すために、例として、以下の添付図面を参照する。
【図１】図１は、道路を照らすための照明システムの概略図である。
【図２】図２は、道路を照らすための照明システムの概略的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本開示の実施形態に係る道路照明システムの一例を示す。このシステムは、車両２が走行する道路４に沿って配置された１つ又は複数の道路脇照明源６を備える。道路脇照明源６は、固定されていてもよく、又は一時的な自立型ユニットであってもよい。道路脇照明源６は、道路の端に沿って設置された電灯の形態を取ったり、又はガントリー等によって道路の上方から吊り下げられたり、又はこれらの任意の組み合わせであってもよい。各照明源６は、道路４のそれぞれの部分を照らすように取り付けられた、又は他の方法で向けられた少なくとも１つの対応する照明器具８を含む。例えば、電灯の場合、照明器具８はール１０上に取り付けられ、道路２を照らすように配置される。あるいは、光源６は、ポール１０の両側に取り付けられた一対の照明器具６を有し、道路の両側を照らしてもよい（互いに反対の方向における交通のために）。
【００２２】
道路４を照らすことは、車両２が道路を進むことを可能にする光に大きく寄与することを意味する。交通信号、ドットマトリックス標識、又は純粋な道路標示等の信号灯は、本開示の目的のための照明を提供するとはみなされない。なぜなら、これらは道路の関連部分を光で満たして前方の道路及びその上の様子を人間又は自動運転者に見えるようにせず、よって、人間又は自動運転者が安全に道路沿いに道を見つけ、予期せぬ障害を回避するのに適していないからである。
【００２３】
各照明源６は、制御装置１２によって制御されるように構成されている。制御装置１２の構成要素の一部又は全てが、少なくとも部分的に中央化されてもよく、すなわち、照明源６の一部又は全てと共通であってもよい。あるいは、１つ又は複数の照明源６のそれぞれに、制御装置１２の構成要素の一部又は全てのインスタンスが独自に設けられてもよく、又は、複数の照明源に共通の構成要素もあれば、照明源６ごとに設けられる構成要素もあってもよい（図２に関連する下記の議論を参照）。
【００２４】
実施形態では、制御装置１２はまた、制御装置１２によって制御される１つ又は複数の照明源の照明設定のデータベース１５にアクセスするように構成される。このデータベース１５は、１つ又は複数のサイトに１つ又は複数のサーバユニットを備え、有線又は無線のローカル又はワイドエリアネットワーク又はインターネットワークを介して制御装置１２によってアクセスされるサーバ１４上でホストされてもよい。あるいは、データベース１５は、制御装置１２のローカルメモリに実装されてもよい。
【００２５】
図２は、制御装置１２及び照明源６の照明器具８をより詳細に示す。
【００２６】
照明器具８は、ランプ（照明素子）２４と、ランプ２４を駆動するように接続されたドライバ２２とを備える。実施形態では、各照明源６のランプ２４は、ＬＥＤのストリング又はアレイを備える。しかし、ＬＥＤはその制御性のために好ましいが、照明源６の一部又は全てのランプ２４が、白熱電球又はガス放電ランプのような別の形態をとることも排除されない。
【００２７】
制御装置１２は、コントローラ１８及び１つまたは複数の検出器２０を備える。コントローラ１８は、調光レベル及び／又は放射光の色（スペクトル）など、ランプ２４によって放射される照明の１つ又は複数の特性を制御するために、ドライバ２２を介してランプ２４を制御するように接続される。コントローラ１８は、メモリ（１つ又は複数の記憶媒体を使用する１つ又は複数のメモリデバイスを含む）に格納され、プロセッサ（１つ又は複数の処理ユニットを含む）上で実行されるように構成されたソフトウェアの形態を取ることができる。あるいは、専用のハードウェア実装、又はソフトウェア及びハードウェアの組み合わせが考えられる。コントローラ１８は、照明器具８と一体化されていてもよいし、照明器具８の外部にあるが、同じポール１０又は支持構造に取り付けられていてもよいし、又は、照明源６の近くの又は遠くの別個のユニットに実装されてもよい。外部又は別個のコントローラ８の場合、これは、直接（非ネットワーク）有線若しくは無線接続で、又はローカル有線若しくは無線ネットワーク、又は有線若しくは無線広域ネットワーク若しくはインターネットワークを介してドライバ２２に接続され得る。例えば、照明源６は、（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）ネットワークのような短距離ＲＦ技術に基づく）ローカル有線ネットワーク及び／又はローカル無線ネットワークの一部であってもよく、コントローラ１８は、照明源このローカルネットワークを介して照明源６に接続され、同じローカルネットワークの一部であってもよく、又は、インターネット若しくはセルラー携帯電話ネットワーク（例えば、３ＧＰＰネットワーク）等の有線若しくは無線広域ネットワークを介してリモートにローカルネットワークに接続され得る。別の可能性は、ローカルネットワーク自体が関与しておらず、各照明源６は、例えば、個々の直接接続又はインターネット若しくはセルラーネットワーク（又は他のそのような広域ネットワーク若しくはインターネットワーク）上の個々の接続を介して、制御装置に個別に接続してもよい。
【００２８】
データベース１５がサーバ１４上に実装される場合、サーバ１４は照明源６、コントローラ１８及び／又は検出器２０と同じ有線又は無線ローカルネットワークの一部であってもよく、コントローラ１８は、ローカルネットワークを介してサーバ１４に接続してもよく、又はサーバ１４自体に実装されてもよい。あるいは、サーバ１４は、コントローラ１８及び／又は照明源６からリモートに位置してもよく、コントローラ１８は、同様にインターネット又はセルラー携帯電話ネットワーク等の有線又は無線の広域ネットワーク又はインターネットワークを介してサーバ１４に接続し得る。さらに別の代替案として、データベース１５は、コントローラ１８のメモリ内のコントローラ１８にローカルに実装されてもよい。また、データベース１５の全てが必ずしも同じ場所に実装される必要はなく、データベースの一部がサーバ１４に実装される一方、データベース１５の別の部分がコントローラ１８のローカルメモリに実装されてもよい。
【００２９】
１つ又は複数の検出器２０は、車両２の少なくとも１つのパラメータ、すなわち、車両自体の固有の性質、又は内部コンテンツ若しくは貨物、例えば１人又は複数人のユーザー等に関する特性を検出するための少なくとも１つの検出器を含む。このようなパラメータを複数検出する場合、１つ又は複数の検出器２０のうちの所与の１つが２つ以上のパラメータを検出するように構成されてもよく、及び／又は２つ以上の検出器２０がそれぞれのパラメータを検出するよう構成されてもよい。１つ又は複数の検出器２０の各々は、１つ又は複数のトランスデューサの形で少なくともいくつかのフロントエンドセンサハードウェアを備え、また、メモリに格納され、プロセッサ（コントローラ１８と同じメモリ及び／又はプロセッサ、又は異なるメモリ及び／又はプロセッサ）上で実行されるよう構成された関連するソフトウェアを含み得る。
【００３０】
車両のパラメータとは、車両又は１人又は複数人のユーザーの静的特性を意味する。すなわち、車両のパラメータは、車両及び所与の乗員の集合の所与の構成又は構成について、車両の動きとともに変化しない特性である。一方、車両の位置および速度は、車両が走行又は移動するにつれて現在進行形で変化する（すなわち、移動中に連続的に変化する）ので、変数と見なされる。すなわち、パラメータは、少なくとも、車両の構成変更（例えば、構造が変更される、又はソフトウェアが更新される）、及び／又は乗員を降ろした又は拾った、又は運転手が変わったといった変更間の所与の旅程部分に関して、動きについて一定である。
【００３１】
実施形態では、１つ又は複数の検出器２０が検出するように構成された１つ又は複数のパラメータは、車両２のタイプ、例えば、自動車、バス、トラック、オートバイ、又は（ペダル付きの）自転車として分類されるか、石油系燃料、電気バッテリー、燃料電池、又はこれらのハイブリッドを動力源とするか、及び／又はマニュアル運転車両、自律（自動運転）車両、又はこれらのハイブリッドであるアシスト車両であるかを含む。例えば、検出器２０は、１つ又は複数の２Ｄ及び／又は深度認識（レンジング）カメラと、車両の物理的形状及び／又は車両２上に表示されるテキスト等の情報からこれらのパラメータのうちの１つ又は複数を検出するように構成された画像認識アルゴリズムとを含み、かつ／又は、検出器２０は、かかる情報を示す（明示的に又は検出器２０がルックアップし得るＩＤによって）通過車両２に搭載された送信機からのデータ信号を受信するように構成された無線受信機を含み得る。
【００３２】
代替的に又は追加で、１つ又は複数の検出器２０が検出する１つ又は複数のパラメータは、車両の１人又は複数人のユーザーのアイデンティティを含み得る。車両のユーザーは、車両の運転手、乗客、又は所有者であり得る。本明細書で運転者とは、車両の動きを制御するユーザーを意味する（例えば、自転車の場合、本明細書の目的のためには乗っている人間が「運転手」とみなされ得る）。ユーザーのアイデンティティは、名前、ホームアドレス、ナンバープレート、及び／又は一意のＩＤ番号若しくは文字列（例えば、電子メールアドレス、又は照明システムでの使用のために割り当てられたユーザー名などの専用番号若しくは文字列）によって検出され得る。例えば、検出器２０は、１つ又は複数の２Ｄ及び／又は深度認識（レンジング）カメラと、顔認識又はナンバープレートの読み取りに基づいてユーザーのアイデンティティを検出するように構成された画像認識アルゴリズムとを含み、かつ／又は、かかる情報を示す通過車両２に搭載された送信機又はユーザーのユーザー装置からデータ信号を受信するように構成された無線受信機を含み得る。車両タイプ及びユーザーアイデンティティの両方が検出される場合、ユーザーアイデンティティを検出するために使用される１つ又は複数の検出器２０は、車両タイプを検出するために使用される１つ又は複数の検出器２０と同一であってもよく、かつ／又は１つ又は複数の多くの異なる検出器を含み得る。
【００３３】
別の代替又は追加の可能性として、１つ又は複数の検出器２０が検出する１つ又は複数のパラメータは、車両２の１人又は複数人のユーザー（たとえば、運転者又は所有者）の好みを含み、好みは車両２に搭載された送信機から直接送信され、１つ又は複数の検出器２０のうちの１つによって検出される。この場合、該当する検出器２０は、関連する好みを通信する車両からデータ信号を受信するように構成された無線受信機を含む。これは、車両タイプ及び／又はユーザーアイデンティティ（この態様で使用及び検出される場合）を受信するために使用されるものと同じ受信機であってもよく、又は別個の受信機であってもよい。
【００３４】
実施形態では、１つ又は複数の検出器２０は、車両２の１つ又は複数のパラメータに加えて、１つ又は複数の追加ファクタを検出するように構成された少なくとも１つの検出器を備えることができる。例えば、検出される１つ又は複数の追加ファクタは、１つ又は複数の動作関連パラメータ、例えば位置、向き、移動方向、速さ、速度、加速度、又は加速度の大きさ、又は加速度の微分さえ含み得る。例えば、１つ又は複数の検出器２０は、関連する検出器２０又は照明源６のうちの１つに対する車両のレンジによって車両２の位置を検出してもよく、及び／又は、１つ又は複数の検出器２０は、車両２の走行速度及び／又は走行方向を検出してもよい。これを行う検出器２０は、画像認識アルゴリズムを有する１つ又は複数の２Ｄ又は震度認識カメラ、及び／又はアクティブ超音波センサ又はレーダのような１つ又は複数の測距センサ又はモーションセンサを備え得る。動作関連ファクタは、車両パラメータ及び／又はユーザーアイデンティティを検出するために使用される１つ又は複数の検出器２０のうちの１つ又は複数と同じもの、及び又は１つ又は複数の異なる検出器によって検出され得る。
【００３５】
代替的に又は追加で、１つ又は複数の追加ファクタは、天候タイプ、周囲光レベル、及び／又は視界の別の指標等の１つ又は複数の環境ファクタを含み得る。例えば、これを行う検出器２０は、画像認識アルゴリズムを有する１つ又は複数の２Ｄ又は震度認識カメラ、又は／又は気圧計、湿度センサ、周囲光センサ等の１つ又は複数の専用環境センサを備えることができる。環境ファクタは、車両パラメータ、ユーザーアイデンティティ、及び／又は動作関連変数を検出するために使用される１つ又は複数の検出器２０のうちの１つ又は複数の検出器と同じものによって検出されてもよく、及び／又は異なる１つ又は複数の検出器によって検出されてもよい。
【００３６】
１つ又は複数の検出器２０のうちの１つ、一部、又は全てが、コントローラ１８と同じユニットに組み込まれてもよく、かつ／又は、１つ、一部、又は全てが別々のユニットに実施されてもよい。例えば、別々の場合、検出器２０のうちの１つ、一部、又は全てが、コントローラ１８とともに照明源６のうちの１つの照明器具８に組み込まれてもよく、又は照明器具８に組み込まれる一方、コントローラ１８は外部であるが同じポール１０若しくは支持構造に取り付けられる若しくは他の態様で近くに設置され、直接有線又は無線接続、又は有線及び／又は無線ローカルネットワークを介して検出器２０からの入力を受信するように構成されてもよく、又は該当する検出器２０は照明器具８に組み込まれる一方、コントローラ１８はリモート（例えば、サーバ１４上）であり、検出器２０からの入力をインターネット及び／又はセルラーネットワーク等の広域ネットワーク又はインターネットトワークを介して受信するように構成されてもよい。別の例では、検出器２０の一部又は全部は、照明器具８の外部にあるが、同じポール又は構造上に取り付けられ、又は実質的に同じ場所に配置されてもよい。そのような場合、コントローラ１８は、照明器具８の内部にあってもよいし、同様に同じポール１０又は支持構造に取り付けられ、又は他の態様で近くに配置され、直接有線又は無線接続、又は有線及び／又は無線ローカルネットワークを介して該当する検出器２０からの入力を受信するよう接続されてもよく、又はコントローラ１８は再びリモートで、インターネット及び／又はセルラーネットワーク等の広域ネットワーク又はインターネットワークを介して検出器２０からの入力を受信するように構成されてもよい。１つ又は複数のセンサ２０の任意の１つの機能自体が、異なるユニット又はサイト間に分散され得ることにも留意されたい。例えば、カメラ又ははセンサのトランスデューサは、照明器具８に組み込まれたり、同じポール１０又は指示構造上に取り付けられた理、又は他の態様で照明源１６と共配置され得る一方、画像認識アルゴリズム又はセンサ出力の処理は、別個のユニット、例えば、コントローラ１８と同じサーバ１４又はプロセッサ上にローカルに又はリモートに実装され得る。
【００３７】
説明のために、図１及び図２は、コントローラ１８及び検出器２０が、照明源６と実質的に共配置され、例えば、同じポール１０又は他の支持構造に取り付けられ、直接有線又は無線リンクによって又はローカル有線又は無線ネットワーク（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））を介して互いに接続される例を示す。一方、データベース１５はリモートサーバ１４上でホストされ、装置１２はモデム１６（例えば、コントローラ１８と同じユニットに、又は同じローカルネットワーク上の別個のユニットに組み込まれる）を備え、モデム１６はコントローラ１８がインターネット又はセルラーネットワーク（例えば、３ＧＰＰネットワーク）のような広域ネットワーク又はインターネットワークを介してデータベース１５にアクセスすることを可能にする。しかしながら、これは限定的ではないことが理解されよう。
【００３８】
手段は問わず、構成要素１４、１５、１８、２０は接続されており、コントローラ１８は、１つ又は複数の車両パラメータの形態で検出結果を、及びオプションで１つ又は複数の動作関連変数及び／又は環境ファクタを関連する１つ又は複数の検出器２０からの入力として受信するよう構成される。コントローラ１８は、これらの結果を（ソフトウェア及び／又はハードウェアにおいて）処理し、それらに基づいて、制御すべき１つ又は複数の照明源６によって放射される照明の１つ又は複数の特性を適合させるように構成される。制御される特性は、例えば、調光レベル、色（スペクトル）、照明の方向（全方向でない場合、例えばビームの場合）及び／又は動的照明効果のタイミングを含み得る。コントローラ１８は、１つ又は複数の検出されたパラメータ（車両タイプ及び／又はユーザーアイデンティティ）に基づいて、及びオプションで１つ又は複数の動作関連変数及び／又は環境ファクタに基づいて、データベース１５内で調べることによってこれらの特性に適用されるべき設定を決定する。代替的に又は追加で、コントローラ１８は、車両２に搭載されたデータ送信機から直接通信されるこれらの設定に対するユーザーの好みを受信することができる。
【００３９】
したがって、道路を取り囲む環境、道路上を走行する車両、及び車両内の乗員に関連するものを含む様々な望ましい照明プリファレンスが考慮され、それらに基づいて全体的な照明プリファレンスが確立されるシステムが提供される。車両２の照明プリファレンスは、安全性の観点から最良の視認性を提供するもの、乗員にとって快適な雰囲気を提供するもの、又は車両の様々なセンサ（例えば、自律車両を制御するもの）が機能することを可能にする照明条件を提供するものを含み得る。また、異なるセンサを使用して異なる範囲の物体を検出することができるので、車両の照明プリファレンスは車両からの距離の関数として変化し得る。所与のエリア内の１つ又は複数の車両の照明プリファレンスは、システムと車両２との間の直接通信を介して、又は車両２の特性を検出し、ルックアップテーブル１５を使用して最も好ましいプリファレンスを確認することによって確立される。実施形態では、全ての道路ユーザーに適した照明プリファレンスが見いだされない場合、ランク付けされたカテゴリを用いて（例えば、乗員の好みよりも安全性が高くランク付けされる）調停が実行されてもよい。
【００４０】
以下、このシステムの一部の例示的なアプリケーションをより詳細に説明する。
【００４１】
実施形態では、システムは、道路照明を異なる車両タイプに適合させるように構成される。車両は、例えば、自転車、モペッド、バイク、自動車、バン、バス、トラック等の多数の形態で利用可能である。サブカテゴリが存在する場合もある。例えば、ペダル動力自転車、電動自転車、及びモペット、又はミニバス及びバンが区別されてもよい。各車両形態は、乗員及び他のユーザーの両方の観点から、異なる最適照明プリファレンスを有し得る。例としては以下のようなものがある。
（ａ）トラックの運転手は、自動車の運転手と比較して道路から遠くに着座するので、異なるランプからの放射角を街灯が有することを好み得る。
（ｂ）自転車のユーザーは、他の車両よりも小さくて見えにくいため、より明るい照明を望み得る。
（ｃ）バスの乗客は、通過する景色を見ることを望み、道路脇の領域が照らされることを望み得る。
（ｄ）特定の種類の塗料を使用ることによって、特定の波長の光で照らされたとき詳細が強調され得る。
【００４２】
形態と同様に、車両は一般的に他の良く定義されたカテゴリのセットに分類される。例えば、車両の推進が、石油系、電気、燃料電池、又はこれらのハイブリッドに分類され得る。また、車両の制御形態は、人間運転型、技術アシスト人間型、又は自律型のいずれかに分類され得る。各車両カテゴリは、異なる最適照明条件を有し得る。例としては以下のようなものがある。
（ａ）人間運転型自動車は、運転手がよく見えなければならないので、夜間は運転手の前方に非常に明るい可視光を要する。
（ｂ）自律型自動車は、可視光に依存せず、実際には独自の光源を投射する可能性があり、車両のセンサのＳＮ比を低下させるおそれがあるので、外部光源は望ましくない可能性がある。これに加えて、自律型車両は、通常、複数のタイプのセンサに依存しており、それぞれが異なる最適照明条件を有し得る。例えば、自律型車両は、ＬＩＤＡＲ（光又はレーザ「レーダ」）とコンピュータビジョンを同時に使用し、ＬＩＤＡＲベースのセンサは、自身のレーザ光をより容易に検出することができるので周囲光が弱いときにはより良好に動作し得る一方、コンピュータビジョン技術は周囲光が明るいときにより良好に動作し得る。異なるセンサを使用して異なる距離の物体を検出することができるので、好ましい照明設定は車両からの距離に応じて変化し得る。
【００４３】
本明細書で使用される「マニュアル」、「アシスト」、及び「自律」という用語は、運転の高度意思決定プロセスに関し、すなわち、所望のルートを通るために又は所望の目的地に到達するために、かつ交通流のルールに従って予期せぬ障害に対処するよう車両の速度及び方向をリアルタイムで制御することに関する（今日、マニュアル運転型車両に含まれることが多いギア変更、クルーズコントロール、エンジン管理、又はアンチブレーキシステム等の低レベル自動化機能に関するものではないが、照明システムが追加で又は代替的に、車両２が１つ又は複数のかかる自動化制御サブシステムを備えているかを検出し、これに応じて照明を適合させることは除外されない）。
【００４４】
上記から分かるように、車両の形態、用途、及びクラスに基づいて、車両には多くの異なる照明設定が存在し得る。形態及びクラスの混合を有する車両が同じ道路を使用する場合、固定された均質な道路照明システムは、これらの異なる照明環境を全て満たすことはできない。
【００４５】
他方、本明細書に開示される実施形態によれば、道路照明の特性を設定するとき、車両所有者、運転者及び／又は乗員、及び場合によっては道路周辺の他の人々を含む道路ユーザーのプリファレンスが考慮される。実施形態では、要求が競合する場合、調停方法を使用して、最良の全体的照明設定を見つけられ得る。
【００４６】
この技術は以下のように実施されてもよい。
（ｉ）ベースラインの環境照明プリファレンスが、例えばデータベース１５に、又はコントローラ１８の内在的設定として規定される。
（ｉｉ）コントローラ１８は、検出器２０に基づいて各車両２（乗員を含む）の位置及びプリファレンスを決定する。
（ｉｉｉ）コントローラ１８は、個別の車両２と個別の道路照明６との間の距離を決定する。
（ｉｖ）次に、コントローラ１８は、特徴（ｉ）〜（ｉｉｉ）を考慮して個々の道路照明６の照明設定を設定する。
【００４７】
実施形態では、照明システムは、例えば、アクティブ超音波センサ、レーダ、又は光ベース測距センサ等の１つ又は複数のセンサ２０を使用して、又は車両上のＧＰＳ等の測位技術及びこれをコントローラ１８に伝達する通信チャネルを使用して、車両位置を決定するように構成されたサブシステムを含む。照明システムはまた、制御可能な特性（例えば、強度、色、照明の方向、及び／又は動的効果のタイミング）を有する少なくとも１つの照明源６を含み、これらの特性は、照明システム内の各照明源６の１つ又は複数の照明設定に基づいて設定される。このシステムはさらに、車両２に関連する照明プリファレンス及び車両の現在位置に関連する記憶された値のセットである一時的車両データベース１５を含む。システムはまた、照明システムが車両２と通信することを可能にする通信装置及びプロトコル（車両通信リンク）を備え得る。コントローラ１８上のアルゴリズムは、様々な照明プリファレンスを考慮し、照明プリファレンスを決定する。通信装置及びプロトコルはまた、コントローラ１８が照明源と通信することを可能にする（ランプ通信リンク）。データベース１５は、要求タイプの分類を含むルックアップテーブルを含む。これらの要求タイプには重み付けがされてもよく、例えば、安全性には車両詳細よりも高い重み付けがされ得る。
【００４８】
要求タイプの例には、安全性プリファレンス（人間が安全に運転できるようにする及び／又は所与のセンサが要求される効力で動作することを可能にする１つ又は複数の条件）、環境プリファレンス（運転者が運転しているエリアをどのように見たいか、及び／又は車両運転者以外のエリア内に住む人々がそのエリアをどのように使用するか等）、及び／又は車両詳細プリファレンス（車両所有者がどのように車両が照らされることを望むか）が含まれ得る。
【００４９】
システムは、車両プリファレンスを決定するためのサブシステムをさらに備えてもよい。これは、車両通信リンクを介して車両と直接通信して、照明プリファレンスをコントローラ１８に理解可能な形で伝達することによって実行されてもよく、又は、そのようなサブシステムが存在しない場合、照明プリファレンスは推定されてもよい。この推定を行うために、システムは、例えばセンサ２０及び処理アルゴリズム、並びに様々なタイプの車両のための典型的な照明プリファレンスを含むデータベース１５内のルックアップテーブルを使用して車両タイプを決定する装置を含むサブシステムによって補強され得る。この場合、コントローラ１８は、ルックアップテーブルから車両２のプリファレンスを決定することができる。
【００５０】
プリファレンスは、１つ又は複数の環境照明プリファレンス、１つ又は複数の車両照明プリファレンス、及び／又は１つ又は複数の車両乗員照明プリファレンスを含み得る。環境プリファレンスは、車両が存在しない場合、規定の照明プリファレンスであってもよい。車両照明プリファレンスは、自律ガイダンスシステムで使用されるセンサ等の車両２に搭載された様々なシステムの動作に関する車両の照明プリファレンス、及び／又は車両の所有者が外部からどのように車両が見えることを望むかであり得る。例えば、適切な安全範囲を提供するためには最小限の照明が必要とされ、これは、車両２の１つ又は複数の特性、例えばその高さに依存し得る。車両乗員照明プリファレンスは、車両内の運転者及び／又は乗客の照明プリファレンスである。
【００５１】
実施形態では、この方法は以下のように進み得る。所与の管理エリアに、（例えば、準備コミッショニング段階の一部として）規定のベースライン環境照明プリファレンスが割り当てられてもよい。次に、制御エリアに入る各車両２について、１つ又は複数の所望の車両照明プリファレンス、及び／又は１つ又は複数の所望の車両乗員照明プリファレンスを含む一時的車両データベースが作成される。これは、車両通信リンクを介して車両２と直接通信するか、又は他のセンサ２０を使用することによって行われる。後者の場合、車両の１つ又は複数の特性が検出され（例えば、その物理的形態）、コントローラ１８は１つ又は複数の検出された特性を使用し、車両を車両カテゴリのリストのうちの１つに分類する。コントローラ１８は、その後、ルックアップテーブル１５からその車両カテゴリに関連するプリファレンス又はプリファレンスのセットを決定する。
【００５２】
実施形態では、制御エリア内の各車両２の位置も追跡され、車両の各照明源６までの距離がコントローラ１８に提供され得る。
【００５３】
コントローラ１８は、環境プリファレンス、車両照明プリファレンス、及び／又は車両乗員照明プリファレンス、さらにオプションで各車両の現在位置を考慮して、車両２のエリア内の所望の照明条件に最も近いものを達成する照明設定を決定する。これがどのように達成されるかの例は、以下のとおりである。
【００５４】
環境プリファレンス、車両照明プリファレンス、及び／又は車両乗員照明プリファレンスが、所望の照明プリファレンス（例えば、明るさ、光波長等を含む）及び許容可能な上限及び下限に関して記載される。そして、照明条件及び所望の条件のずれが最小化される照明設定が見出される。実施形態では、データベース１５内の各カテゴリはランク付けを有し得る（例えば、安全性プリファレンスは車両乗客の雰囲気プリファレンスよりも高くランク付けされ得る）。各車両２の位置での照明が上限及び下限許容限度内にあり、かつ環境照明プリファレンスの許容範囲内にある場合、その照明設定が使用される。これが達成されない場合、データベース１５に規定されたランキングが適用され、最下位ランクに関連するプリファレンスが除去され、照明プリファレンスが再計算される。残りのカテゴリの許容範囲内にある照明設定が見つかるまでこれが繰り返される。
【００５５】
決定された照明設定は、ランプ通信リンクを介して照明源６に伝達され、照明源６はその設定を採用する。上記の決定ステップは、車両の速度に適した時間間隔（すなわち、車両がより速く走行している場合は、より短い時間間隔）で、定期的に繰り返される。
【００５６】
さらなる実施形態では、車両２内の又は車両２に搭載された光源、例えばヘッドランプ又は車内灯もシステムの一部を形成し、全体照明設定を達成するために道路脇照明源６とともに制御され得る。
【００５７】
さらに別の実施形態では、支払いシステムをシステムに組み込むことができ、ユーザーは自身の照明プリファレンスが使用されるよう支払いを行う。
【００５８】
本開示の特に有利な実施形態では、道路に沿って走行する車両が検出され、制御装置１８によって自律車両（ＡＶ）とマニュアル運転車両（ＭＤＶ）とに分類される。各ＡＶ及びＭＤＶ内の画像センサは、それらの動作及びレンジに必要なカラースペクトル、強度、及び他の照明特性に従って特徴付けられる。センサとしてみなされるＭＤＶの運転者の人間視覚系を特徴づけるためにモデルが使用される。道路照明の電力消費、光汚染等の望ましい静的及び／又は動的環境ファクタが決定される。アクティブ照明要素（ヘッドライトによって支持されるＬＩＤＡＲ又は人間視覚など）を含むセンシングシステムは、アクティブ照明素子が全体的センシングシステムの一部とみなされるように特徴付けられる。ルート沿いの道路照明６の照明特性は、各ＡＶ及びＭＤＶのセンサの空間的（範囲依存性の）照明ニーズが満たされるが、ＡＶ及び／又はＭＤＶを静的及び／又は動的環境ファクタとリンクする所定の伝達関数に従って制限されるよう、地理空間的に制御される（例えば、これは、照明がデフォルト環境パラメータに戻り、ＡＶ及び／又はＭＤＶのセンシングニーズによって必要とされる場合にのみ変化するということであり得る）。
【００５９】
複数の車両が同時にルートの同じ領域上に存在する場合、調停機構を使用して、例えば、存在するＡＶ及び／又はＭＤＶの空間的照明センシングニーズの最大公約数を使用することによって、全ての車両の照明ニーズが満たされ得る。
【００６０】
コントローラ１８は、ＡＶ対ＭＤＶ車両に適合するか、及び／又は１つ又は複数の他のファクタに適合する調停プロセスを実施するように構成されてもよい。このプロセスは、あるユーザーの相反するプリファレンス（例えば、安全性対審美性）間、及び／又は同じ照明源６によって照明される道路４の一部に存在する異なる車両等の異なるユーザーの相反するプリファレンス間で調停するよう構成され得る。
【００６１】
例えば、第１の車両が審美的原理に基づいて光設定を要求しており、第２の車両が安全条件に基づいて光設定を要求している場合、後者が優先され得る。実施形態では、これは、要求された照明設定が相互に排他的である場合にのみ行われる。例えば、第１の車両の乗客のために要求される審美的照明は、第２の車両に提供される安全照明に影響を及ぼさないゾーンに適用され得る。さらなる例として、第１の車両のために適用される光設定は、「３０％までの減光」である一方、第２の車両に適用される光設定は、「最大輝度」であり、調停に基づき、光レベルは、安全面に関連するあらゆる要件を満たす一方、第１の車両の要求にもある程度対応する７０％に設定され得る。
【００６２】
さらなる実施形態では、コントローラ１８は、照明要求が完全に受け入れられるには、第２の車両までの距離をＸメートル増加させるべきであるというフィートバックを上記例の第１の車両に提供するように構成され得る。
【００６３】
上記実施形態は例としてのみ記載されていることが理解されよう。開示の実施形態の他の変形例が、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲から、クレームされる発明に係る当業者によって理解及び実施され得る。特許請求の範囲において、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載される複数のアイテムの機能を果たし得る。複数の手段が互いに異なる従属請求項に記載されているからといって、これらの手段の組み合わせが好適に使用することができないとは限らない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又はソリッドステート媒体等の適切な媒体上で記憶及び／又は分配されてもよいし、インターネット又は他の有線若しくは無線テレコミュニケーションシステムを介して等の他の形態で分配されてもよい。特許請求の範囲内のいかなる参照符号も、その範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【図１】
0006662888.tif 000002
【図２】
0006662888.tif 000003