(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を有する壁部材と、一端側にフランジ部を有する筒状部材を準備する準備工程と、
前記貫通孔に前記筒状部材の他端側を挿入して前記フランジ部の表面と前記壁部材の表面とを重ね合わせて重合部を形成する配置工程と、
回転ツールを前記フランジ部の裏面から挿入し、前記回転ツールの攪拌ピンのみを前記フランジ部のみ、又は前記フランジ部及び前記壁部材の両方に接触させた状態で、前記フランジ部の周縁に沿って前記回転ツールを相対移動させて前記重合部に対して摩擦攪拌接合を行う接合工程と、
前記接合工程で塑性化領域内に形成された凹溝を境にして、前記フランジ部の外側の余剰片部をバリとともに切除する除去工程と、を含むことを特徴とする接合方法。
【請求項２】
貫通孔を有する壁部材と、一端側にフランジ部を有する筒状部材を準備する準備工程と、
前記貫通孔に前記筒状部材の他端側を挿入して前記フランジ部の表面と前記壁部材の表面とを重ね合わせて重合部を形成する配置工程と、
回転ツールを前記壁部材の表面から挿入した後に前記フランジ部に突入させるとともに、前記回転ツールの攪拌ピンのみを前記フランジ部のみ、又は前記フランジ部及び前記壁部材の両方に接触させた状態で、前記フランジ部の周縁に沿って前記回転ツールを相対移動させて前記重合部に対して摩擦攪拌接合を行う接合工程と、
前記接合工程で塑性化領域内に形成された凹溝を境にして、前記フランジ部の外側の余剰片部をバリとともに切除する除去工程と、を含むことを特徴とする接合方法。
【請求項３】
貫通孔を有する壁部材と、一端側にフランジ部を有する筒状部材を準備する準備工程と、
前記貫通孔と前記筒状部材の中空部とを連通させつつ、前記フランジ部の裏面と前記壁部材の表面とを重ね合わせて重合部を形成する配置工程と、
回転ツールを前記フランジ部の表面から挿入し、前記回転ツールの攪拌ピンのみを前記フランジ部のみ、又は前記フランジ部及び前記壁部材の両方に接触させた状態で前記フランジ部の周縁に沿って前記回転ツールを相対移動させて前記重合部に対して摩擦攪拌接合を行う接合工程と、
前記接合工程で塑性化領域内に形成された凹溝を境にして、前記フランジ部の外側の余剰片部をバリとともに切除する除去工程と、を含むことを特徴とする接合方法。
【請求項４】
貫通孔を有する壁部材と、一端側にフランジ部を有する筒状部材を準備する準備工程と、
前記貫通孔と前記筒状部材の中空部とを連通させつつ、前記フランジ部の裏面と前記壁部材の表面とを重ね合わせて重合部を形成する配置工程と、
回転ツールを前記壁部材の表面から挿入した後に前記フランジ部に突入させるとともに、前記回転ツールの攪拌ピンのみを前記フランジ部のみ、又は前記フランジ部及び前記壁部材の両方に接触させた状態で前記フランジ部の周縁に沿って前記回転ツールを相対移動させて前記重合部に対して摩擦攪拌接合を行う接合工程と、
前記接合工程で塑性化領域内に形成された凹溝を境にして、前記フランジ部の外側の余剰片部をバリとともに切除する除去工程と、を含むことを特徴とする接合方法。
【請求項５】
前記接合工程では、前記フランジ部の外側にバリが発生するように接合条件を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の接合方法。
【請求項６】
前記貫通孔は円形を呈し、前記筒状部材の筒部が円筒を呈することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の接合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
貫通孔を備えた壁部材と、前記貫通孔にフランジ部付きの筒状部材を挿入して両者を接合する接合方法が知られている（特許文献１）。当該接合方法は、壁部材の表面とフランジ部の表面とが重ね合わされた重合部を回転ツールで摩擦攪拌接合するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の接合方法では、摩擦攪拌接合後にバリが発生するため、切削工具等を用いてバリを除去する作業が煩雑になるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、バリを容易に除去することができる接合方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するために本発明は、貫通孔を有する壁部材と、一端側にフランジ部を有する筒状部材を準備する準備工程と、前記貫通孔に前記筒状部材の他端側を挿入して前記フランジ部の表面と前記壁部材の表面とを重ね合わせて重合部を形成する配置工程と、回転ツールを前記フランジ部の裏面から挿入し、前記回転ツールの攪拌ピンのみを前記フランジ部のみ、又は前記フランジ部及び前記壁部材の両方に接触させた状態で、前記フランジ部の周縁に沿って前記回転ツールを相対移動させて前記重合部に対して摩擦攪拌接合を行う接合工程と、前記接合工程で塑性化領域内に形成された凹溝を境にして、前記フランジ部の外側の余剰片部をバリとともに切除する除去工程と、を含むことを特徴とする。
また、本発明は、貫通孔を有する壁部材と、一端側にフランジ部を有する筒状部材を準備する準備工程と、前記貫通孔に前記筒状部材の他端側を挿入して前記フランジ部の表面と前記壁部材の表面とを重ね合わせて重合部を形成する配置工程と、回転ツールを前記壁部材の表面から挿入した後に前記フランジ部に突入させるとともに、前記回転ツールの攪拌ピンのみを前記フランジ部のみ、又は前記フランジ部及び前記壁部材の両方に接触させた状態で、前記フランジ部の周縁に沿って前記回転ツールを相対移動させて前記重合部に対して摩擦攪拌接合を行う接合工程と、前記接合工程で塑性化領域内に形成された凹溝を境にして、前記フランジ部の外側の余剰片部をバリとともに切除する除去工程と、を含むことを特徴とする。
また、本発明は、貫通孔を有する壁部材と、一端側にフランジ部を有する筒状部材を準備する準備工程と、前記貫通孔と前記筒状部材の中空部とを連通させつつ、前記フランジ部の裏面と前記壁部材の表面とを重ね合わせて重合部を形成する配置工程と、回転ツールを前記フランジ部の表面から挿入し、前記回転ツールの攪拌ピンのみを前記フランジ部のみ、又は前記フランジ部及び前記壁部材の両方に接触させた状態で前記フランジ部の周縁に沿って前記回転ツールを相対移動させて前記重合部に対して摩擦攪拌接合を行う接合工程と、前記接合工程で塑性化領域内に形成された凹溝を境にして、前記フランジ部の外側の余剰片部をバリとともに切除する除去工程と、を含むことを特徴とする。
また、本発明は、貫通孔を有する壁部材と、一端側にフランジ部を有する筒状部材を準備する準備工程と、前記貫通孔と前記筒状部材の中空部とを連通させつつ、前記フランジ部の裏面と前記壁部材の表面とを重ね合わせて重合部を形成する配置工程と、回転ツールを前記壁部材の表面から挿入した後に前記フランジ部に突入させるとともに、前記回転ツールの攪拌ピンのみを前記フランジ部のみ、又は前記フランジ部及び前記壁部材の両方に接触させた状態で前記フランジ部の周縁に沿って前記回転ツールを相対移動させて前記重合部に対して摩擦攪拌接合を行う接合工程と、前記接合工程で塑性化領域内に形成された凹溝を境にして、前記フランジ部の外側の余剰片部をバリとともに切除する除去工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
かかる接合方法によれば、フランジ部の外側の余剰片部を凹溝を境に折り曲げるなどして、バリを余剰片部ごと容易に除去することができる。
【０００８】
また、前記接合工程では、前記フランジ部の外側にバリが発生するように接合条件を設定することが好ましい。
【０００９】
かかる接合方法によれば、余剰片部にバリを集約することができるため、除去工程をより容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る接合方法によれば、バリを容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る接合方法の壁部材及び筒状部材を示す斜視図である。
【図２】第一実施形態に係る配置工程を示す断面図である。
【図３】第一実施形態に係る接合工程を示す斜視図である。
【図４】第一実施形態に係る接合工程を示す断面図である。
【図５】第一実施形態に係る除去工程を示す断面図である。
【図６】第一実施形態に係る除去工程後を示す斜視図である。
【図７】第一実施形態に係る除去工程後を示す断面図である。
【図８】第一実施形態に係る変形例の接合工程を示す斜視図である。
【図９】第二実施形態に係る配置工程を示す断面図である。
【図１０】第二実施形態に係る接合工程を示す斜視図である。
【図１１】第二実施形態に係る接合工程を示す断面図である。
【図１２】第二実施形態に係る除去工程を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第一実施形態］
本発明の第一実施形態に係る接合方法を図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係る接合方法は、壁部材１０と筒状部材２０とを摩擦攪拌で接合するものである。本実施形態に係る接合方法では、準備工程と、配置工程と、接合工程と、除去工程とを行う。なお、以下の説明における「表面」とは「裏面」の反対側の面という意味である。
【００１３】
準備工程は、壁部材１０及び筒状部材２０を用意する工程である。壁部材１０は、平面視円形の貫通孔１１を備えた板状部材である。壁部材１０は、本実施形態ではアルミニウム合金で形成されている。壁部材１０の材料は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金、チタン、チタン合金、マグネシウム、マグネシウム合金等の摩擦攪拌可能な金属から適宜選択される。
【００１４】
筒状部材２０は、筒部２１と、フランジ部２２とで構成されている。筒状部材２０は、摩擦攪拌可能な金属であればよいが、本実施形態では壁部材１０と同じ金属で形成されている。筒部２１は、円筒状を呈する。筒部２１の外径は、貫通孔１１の内径と略同等になっている。フランジ部２２は、筒部２１の端部において筒部２１から垂直に外側に張り出しており、板状を呈する。
【００１５】
配置工程は、図２に示すように、壁部材１０に筒状部材２０を配置する工程である。配置工程では、壁部材１０の貫通孔１１に筒状部材２０の筒部２１を挿入するとともに、壁部材１０の表面１０ａと、フランジ部２２の表面２２ａとを重ね合わせて重合部Ｊ１を形成する。重合部Ｊ１は、貫通孔１１の周囲にリング状に形成される。
【００１６】
接合工程は、図３及び図４に示すように接合用回転ツールＦを用いて重合部Ｊ１を摩擦攪拌接合する工程である。接合用回転ツールＦは、連結部Ｆ１と、攪拌ピンＦ２とで構成されている。接合用回転ツールＦは、特許請求の範囲の「回転ツール」に相当する。接合用回転ツールＦは、例えば工具鋼で形成されている。連結部Ｆ１は、摩擦攪拌装置の回転軸に連結される部位である。連結部Ｆ１は円柱状を呈する。
【００１７】
攪拌ピンＦ２は、連結部Ｆ１から垂下しており、連結部Ｆ１と同軸になっている。攪拌ピンＦ２は連結部Ｆ１から離間するにつれて先細りになっている。攪拌ピンＦ２の長さは、フランジ部２２の板厚よりも大きくなっている。攪拌ピンＦ２の外周面には螺旋溝が刻設されている。本実施形態では、接合用回転ツールＦを右回転させるため、螺旋溝は、基端から先端に向かうにつれて左回りに形成されている。
【００１８】
なお、接合用回転ツールＦを左回転させる場合は、螺旋溝を基端から先端に向かうにつれて右回りに形成することが好ましい。螺旋溝をこのように設定することで、摩擦攪拌の際に塑性流動化した金属が螺旋溝によって攪拌ピンＦ２の先端側に導かれる。これにより、被接合金属部材（壁部材１０及び筒状部材２０）の外部に溢れ出る金属の量を少なくすることができる。
【００１９】
接合工程では、右回転させた接合用回転ツールＦをフランジ部２２の裏面２２ｂに挿入し、重合部Ｊ１に沿って（フランジ部２２の外周縁に沿って）一周させて重合部Ｊ１を接合する。図４に示すように、接合工程では、連結部Ｆ１をフランジ部２２に接触させない状態で、つまり、攪拌ピンＦ２の基端側を露出させた状態で摩擦攪拌接合を行う。即ち、接合用回転ツールＦの挿入深さは、本実施形態では、壁部材１０及びフランジ部２２の両方に攪拌ピンＦ２が接触するように設定する。なお、接合工程では、攪拌ピンＦ２が壁部材１０に達しない程度に、つまり、攪拌ピンＦ２のみをフランジ部２２のみと接触させた状態で接合してもよい。この場合は、攪拌ピンＦ２とフランジ部２２との摩擦熱によって重合部Ｊ１が塑性流動化して接合される。
【００２０】
接合用回転ツールＦの移動軌跡には塑性化領域Ｗ１が形成される。接合工程では、塑性化領域Ｗ１が平面視円形の閉ループとなるように接合用回転ツールＦを相対移動させる。接合用回転ツールＦはどちら周りに移動させてもよいが、本実施形態では、中心軸Ｘに対して左回りとなるように接合用回転ツールＦを移動させている。
【００２１】
本実施形態では、接合用回転ツールＦのシアー側（advancing side：回転ツールの外周における接線速度に回転ツールの移動速度が加算される側）がフランジ部２２の内側となるように接合用回転ツールＦの移動方向と回転方向を設定している。接合用回転ツールＦの回転方向及び進行方向は前記したものに限定されるものではなく適宜設定すればよい。
【００２２】
例えば、接合用回転ツールＦの回転速度が遅い場合では、フランジ部２２のフロー側（retreating side：回転ツールの外周における接線速度から回転ツールの移動速度が減算される側）に比べてシアー側の方が塑性流動材の温度が上昇しやすくなるため、塑性化領域Ｗ１内のシアー側に凹溝が発生し、塑性化領域Ｗ１外のシアー側にバリＶが多く発生する傾向にある。一方、例えば、接合用回転ツールＦの回転速度が速い場合、シアー側の方が塑性流動材の温度が上昇するものの、回転速度が速い分、塑性化領域Ｗ１内のフロー側に凹溝が発生し、塑性化領域Ｗ１外のフロー側にバリＶが多く発生する傾向にある。
【００２３】
本実施形態では、接合用回転ツールＦの回転速度を速く設定しているため、図５に示すように、塑性化領域Ｗ１内のフロー側に凹溝Ｄが発生し、塑性化領域Ｗ１外のフロー側にバリＶが多く発生する傾向にある。凹溝Ｄは、塑性化領域Ｗ１のうち、より深くえぐれる部位である。また、接合用回転ツールＦの回転速度を速く設定することにより、接合用回転ツールＦの移動速度（送り速度）を高めることができる。これにより、接合サイクルを短くすることができる。
【００２４】
接合工程の際に、接合用回転ツールＦの進行方向のどちら側にバリＶが発生するかは接合条件によって異なる。当該接合条件とは、接合用回転ツールＦの回転速度、回転方向、移動速度（送り速度）、攪拌ピンＦ２の傾斜角度（テーパー角度）、壁部材１０及び筒状部材２０の材質、壁部材１０及びフランジ部２２の厚さ等の各要素とこれらの要素の組合せで決定される。接合条件に応じて、バリＶが発生する側又はバリＶが多く発生する側がフランジ部２２の外縁側となるように設定すれば、塑性化領域Ｗ１内に形成される凹溝Ｄもフランジ部２２の外側に形成される傾向があるので、後記する除去工程を容易に行うことができるため好ましい。
【００２５】
接合工程では、接合用回転ツールＦを一周させて、塑性化領域Ｗ１内で接合用回転ツールＦを離脱させる。接合工程では、塑性化領域Ｗ１の始端と後端が重複するようにする。
【００２６】
除去工程は、図５に示すように、フランジ部２２の一部である余剰片部２３を切除する工程である。余剰片部２３とは、フランジ部２２において、塑性化領域Ｗ１を境にして切除される部位である。本実施形態では、フランジ部２２に形成された凹溝Ｄよりも外側の部位を余剰片部２３としている。
【００２７】
除去工程では、余剰片部２３の端部をめくり上げつつ、折り曲げるようにして除去する。これにより、図６及び図７に示すように、フランジ部２２の外周縁は塑性化領域Ｗ１で縁どりされる。除去工程では、装置を用いて余剰片部２３を折り曲げてもよいが、本実施形態では、手作業で折り曲げて切除している。以上により、壁部材１０と筒状部材２０とが接合される。
【００２８】
以上説明した接合方法によれば、フランジ部２２の外側の余剰片部２３を折り曲げるなどして、バリＶを余剰片部２３ごと容易に除去することができる。また、図６及び図７に示すように、フランジ部２２の外周縁が塑性化領域Ｗ１で縁取りされるため、切削工具等を用いて別途バリを除去する工程を行わなくてもきれいに仕上げることができる。
【００２９】
また、図５に示すように、本実施形態によれば、凹溝Ｄは塑性化領域Ｗ１内で、かつ、接合中心線Ｃの外側（フランジ部２２に対して外側）に形成される。また、バリＶは塑性化領域Ｗ１外で、かつ、接合中心線Ｃの外側に形成されるので、余剰片部２３とともにバリＶを効率よく切除することができる。これにより、切除する余剰片部２３を小さくすることができるとともに、接合部（塑性化領域Ｗ１）を大きく残存させることができるため、接合強度を高めることができる。
【００３０】
また、接合工程では、攪拌ピンＦ２のみを壁部材１０及びフランジ部２２に接触させた状態で重合部Ｊ１に沿って相対移動させて摩擦攪拌接合するか、又はフランジ部２２のみに接触させた状態で重合部Ｊ１に沿って相対移動させて摩擦攪拌接合するため、摩擦攪拌装置に大きな負荷をかけずに深い位置にある重合部Ｊ１を接合することができる。
【００３１】
また、接合工程では、攪拌ピンＦ２のみを壁部材１０及びフランジ部２２に接触させた状態で摩擦攪拌接合するか、又はフランジ部２２のみに接触させた状態で摩擦攪拌接合するため、ショルダ部を壁部材１０及びフランジ部２２に押し込む場合に比べて塑性化領域Ｗ１の幅を小さくすることができる。これにより、フランジ部２２の幅（張り出し長さ）を大きくしなくても接合代を確保することができる。これにより、筒状部材２０（フランジ部２２）の設計の自由度を高めることができる。
【００３２】
図８は、第一実施形態に係る変形例の接合工程を示す斜視図である。図８に示すように、変形例の接合工程では、接合用回転ツールＦの開始位置Ｓｐを壁部材１０の表面１０ａに設定している。当該接合工程では、開始位置Ｓｐに右回転させた接合用回転ツールＦを挿入した後、フランジ部２２に突入させ、重合部Ｊ１に沿って接合用回転ツールＦを相対移動させる。
【００３３】
また、フランジ部２２の縁部にスリット２５を形成してもよい。スリット２５は、フランジ部２２の縁部から中心方向に向けて延設されている。接合工程を行う際には、塑性化領域Ｗ１の一部がスリット２５に接触するように、接合用回転ツールＦの移動ルートを設定する。除去工程を行う際には、スリット２５を起点にめくるようにして折り曲げることで、除去工程をより容易に行うことができる。なお、変形例では、他の工程は第一実施形態と同等であるため共通する部分の説明は省略する。
【００３４】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る接合方法について説明する。第二実施形態に係る接合方法では、準備工程と、配置工程と、接合工程と、除去工程を行う。第二実施形態に係る接合方法では、主に配置工程が第一実施形態と相違する。
【００３５】
配置工程は、図９に示すように、壁部材１０に筒状部材２０を配置する工程である。配置工程では、壁部材１０の貫通孔１１と筒状部材２０の筒部２１の中空部とを連通させつつ、壁部材１０の表面１０ａに、フランジ部２２の裏面２２ｂを重ね合わせる。壁部材１０の表面１０ａとフランジ部２２の裏面２２ｂとが重ね合わされて重合部Ｊ２が形成される。
【００３６】
接合工程は、図１０及び図１１に示すように、接合用回転ツールＦを用いて重合部Ｊ２を摩擦攪拌接合する工程である。接合工程では、図１０に示すように、壁部材１０の表面１０ａに設定された開始位置Ｓｐに左回転させた接合用回転ツールＦを挿入した後、フランジ部２２に突入させて重合部Ｊ２に沿って筒部２１周りに一周させる。本実施形態では、接合用回転ツールＦを左回転させるため、筒部２１に対して左回りとなるように接合用回転ツールＦを相対移動させる。接合用回転ツールＦの移動軌跡には塑性化領域Ｗ２が形成される。また、本実施形態では、接合用回転ツールＦを左回転させるため、攪拌ピンＦ２の螺旋溝は基端側から先端側に向けて右回りとなるように形成されている。
【００３７】
図１１に示すように、接合工程では、連結部Ｆ１をフランジ部２２に接触させない状態で、つまり、攪拌ピンＦ２の基端側を露出させた状態で摩擦攪拌接合を行う。即ち、接合用回転ツールＦの挿入深さは、本実施形態では、壁部材１０及びフランジ部２２の両方に攪拌ピンＦ２が接触するように設定する。なお、接合工程では、攪拌ピンＦ２が壁部材１０に達しない程度に、つまり、攪拌ピンＦ２のみをフランジ部２２のみと接触させた状態で接合してもよい。この場合は、攪拌ピンＦ２とフランジ部２２との摩擦熱によって重合部Ｊ２が塑性流動化して接合される。
【００３８】
除去工程は、図１２に示すように、フランジ部２２の一部である余剰片部２３を切除する工程である。余剰片部２３とは、フランジ部２２において、塑性化領域Ｗ２を境にして切除される部位である。本実施形態では、フランジ部２２に形成された凹溝Ｄよりも外側の部位を余剰片部２３としている。
【００３９】
除去工程では、余剰片部２３の端部をめくり上げつつ、折り曲げるようにして除去する。これにより、フランジ部２２の外周縁は塑性化領域Ｗ２で縁どりされる。除去工程では、装置を用いて余剰片部２３を折り曲げてもよいが、本実施形態では、手作業で折り曲げて切除している。以上により、壁部材１０と筒状部材２０とが接合される。なお、前記した変形例のように、フランジ部２２にスリットを設け、当該スリットを起点に余剰片部２３をめくり上げるようにして余剰片部２３を除去してもよい。
【００４０】
以上説明した第二実施形態に係る接合方法でも、第一実施形態と同じ効果を奏することができる。なお、第二実施形態の接合工程では、フランジ部２２の表面２２ａに直接接合用回転ツールＦを挿入してもよい。
【００４１】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨に反しない範囲において適宜設計変更が可能である。例えば、接合工程に先だって、重合部Ｊ１に仮接合を行う仮接合工程を含むようにしてもよい。仮接合工程は、溶接でもよいし、回転ツールを用いて摩擦攪拌で行ってもよい。これにより、接合工程の際の重合部Ｊ１，Ｊ２の目開きを防ぐことができる。
【００４２】
また、本実施形態では、筒部２１を円筒にしたが、断面楕円形状又は断面多角形状の筒状としてもよい。その際は、筒部２１の形状に合わせて貫通孔１１も変更する。また、接合工程は、接合用回転ツールＦの回転中心軸を外側（中心軸Ｘに対して外側）に傾斜させた状態で行ってもよい。これにより、連結部Ｆ１及び摩擦攪拌装置と筒部２１との接触を回避することができるとともに、フランジ部２２の幅も小さくすることができる。この際、接合用回転ツールＦは、先端にスピンドルユニット等の駆動手段を備えたアームロボットに取り付けることが好ましい。これにより、接合用回転ツールＦの回転中心軸を容易に傾斜させることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０    壁部材
１０ａ  表面
１０ｂ  裏面
１１    貫通孔
２０    筒状部材
２１    筒部
２２    フランジ部
２２ａ  表面
２２ｂ  裏面
２３    余剰片部
Ｄ      凹溝
Ｆ      接合用回転ツール（回転ツール）
Ｊ１    重合部
Ｖ      バリ
Ｗ１    塑性化領域
【図１】
0006662207.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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