(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの整流子に摺動電気的接触するように構成されている前端面を備えるブラシ本体であって、前記前端面は、第１の接触面と、第２の接触面とを備え、前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、前記前端面の他の領域よりも早く、前記整流子に接触し、前記各接触面は、それぞれ、前記前端面の異なるコーナー部に配置される、ブラシ本体と、
前記前端面に連結される第１の側面及び第２の側面であって、前記第１の側面及び前記第２の側面は、前記整流子の回転方向の前記ブラシ本体の両側に配置される、第１の側面及び第２の側面と、を備え、
前記前端面は、第１の突出部と、第２の突出部とを備え、前記第１の接触面は、前記第１の突出部に配置され、前記第２の接触面は、前記第２の突出部に配置され、前記第１の突出部及び前記第２の突出部は、協働してＶ字形構成を形成し、前記ブラシ本体は、前記第１及び第２の側面に対して平行な縦軸を有する角柱状であり、前記第１の突出部はさらに前記第１の接触面に隣接する第１の面を含み、前記第２の突出部はさらに前記第２の接触面に隣接する第２の面を含み、前記第１の側面又は前記第２の側面に垂直な断面に対する前記第１又は第２の接触面の傾斜角度は、それぞれ、前記第１又は第２の面の傾斜角度よりも大きいことを特徴とする電気モータ用ブラシ。
【請求項２】
前記前端面は４つのコーナー部を有する実質的に長方形であり、前記第１の突出部及び前記第２の突出部は、それぞれ、前記前端面の第１の対角線の両側に配置され、前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、前記前端面の第２の対角線の両端に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のブラシ。
【請求項３】
前記第１の突出部の突出高さ及び前記第２の突出部の突出高さは、前記第１の対角線から遠ざかる方向に徐々に大きくなり、前記第１の対角線に対する前記第１の突出部及び前記第２の突出部の前記突出高さの各勾配は、実質的に同じであることを特徴とする、請求項２に記載のブラシ。
【請求項４】
前記前端面は４つのコーナー部を有する実質的に長方形であり、前記第１の突出部及び前記第２の突出部は、前記前端面の中心線の両側に配置され、前記中心線は、前記第１及び第２の側面の中間に、前記各側面に対して平行に設けられることを特徴とする、請求項１に記載のブラシ。
【請求項５】
前記第１の突出部の突出高さ及び前記第２の突出部の突出高さは、前記中心線から遠ざかる方向に徐々に大きくなり、前記中心線に対する前記第１の突出部及び前記第２の突出部の前記突出高さの各勾配は、実質的に同じであることを特徴とする、請求項４に記載のブラシ。
【請求項６】
前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、各々、接触線において前記整流子に接触し、前記ブラシの軸方向の高さに対する前記接触線の長さの比率は、２０％〜９０％であることを特徴とする、請求項４に記載のブラシ。
【請求項７】
前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、各々、接触線において前記整流子に接触し、前記ブラシの軸方向の高さに対する前記接触線の長さの比率は、４０％〜８０％であることを特徴とする、請求項４に記載のブラシ。
【請求項８】
前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、各々、接触線において前記整流子に接触し、前記接触線は、前記ブラシの軸方向の高さの実質的に半分の長さを有することを特徴とする、請求項４に記載のブラシ。
【請求項９】
前記前端面は４つのコーナー部を有する実質的に長方形であり、前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、前記前端面の中心点に関して対称であることを特徴とする、請求項１に記載のブラシ。
【請求項１０】
前記ブラシ本体の前記縦軸に対して垂直である前記第１の突出部及び第２の突出部の各断面は、それぞれ、前記第１の接触面及び前記第２の接触面の突出方向に徐々に小さくなる面積を有することを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のブラシ。
【請求項１１】
ブラシを有するブラシギアを含むステータと、
前記ステータに回転可能に組み付けられるロータであって、前記ロータは、軸と、前記軸に固定される整流子及びロータコアと、前記ロータコアの周りに巻き付けられ、前記整流子のセグメントに電気的に接続されるロータ巻線とを備える、ロータと、を備え、
各ブラシは、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のブラシであることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
モータと、
前記モータに組み付けられるギアボックスと、
前記ギアボックスに収容され、前記モータによって駆動される歯車列と、を備え、
前記モータは、請求項１１に記載のモータであることを特徴とする歯車モータアセンブリ。
【請求項１３】
前記歯車列は、前記モータの軸に設けられるウォームと、前記ギアボックスに配置され、前記ウォームと噛合されるウォームホイールとを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の歯車モータアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0002]
本発明は、電気モータに関し、特に、電気モータ用ブラシに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0003]
ブラシＤＣ（直流）モータは、電気ブラシ（本書では、ブラシと呼称する）を採用して、整流子と協働して、モータの電源回路の連続導通及び電流の整流を実現する。従来のブラシの前端面は、初期状態時、平面である。しかしながら、整流子は円筒状であり、新たに組み付けられたブラシと整流子との接触は、一般に、線接触であり、これは不安定である。その結果、整流子の回転時、ブラシの不規則な振動が発生するので、機械的雑音や火花が生じる。更に、整流子の回転時、１つのブラシによって、隣接する整流子のセグメントが短絡すると、モータの電流は大きく変動するので、リプル電流が生じる。従来技術では、リプル電流を用いて、モータのロータの回転速度を測定することが開発され、これにより、磁気センサ及び磁石リングを無くすことによって、速度センサのコストを低減する。しかしながら、ブラシと整流子との不安定な接触によって、リプル電流の不規則性が増大するので、リプル電流を用いる回転速度の測定の測定値が不正確だったり、測定が完全に失敗してしまう。これは、特に、多くの用途において正確な位置の特定が必要なので、歯車モータアセンブリ（モータアクチュエータ又はアクチュエータともいう）に関係する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
[0004]
したがって、上記の問題を解決することができる電気モータ用ブラシ及び歯車モータアセンブリが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0005]
したがって、本発明は、その一態様において、電気モータ用ブラシを提供するものである。このブラシは、モータの整流子に摺動電気的接触するように構成されている前端面を備えるブラシ本体であって、前記前端面は、第１の接触面と、第２の接触面とを備え、前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、前記前端面の他の領域よりも早く、前記整流子に接触し、前記各接触面は、それぞれ、前記前端面の直径方向に互いに正対するコーナー部に配置される、ブラシ本体と、前記前端面に連結される第１の側面及び第２の側面であって、前記第１の側面及び前記第２の側面は、前記整流子の回転方向の前記ブラシ本体の両側に配置される、第１の側面及び第２の側面と、を備える。
【０００５】
[0006]
前記前端面は、第１の突出部と、第２の突出部とを備え、前記第１の接触面は、前記第１の突出部に配置され、前記第２の接触面は、前記第２の突出部に配置され、前記第１の突出部及び前記第２の突出部は、協働して、Ｖ字形構成を形成することが好ましい。
【０００６】
[0007]
前記ブラシ本体は、前記第１及び第２の側面に対して平行な縦軸を有する角柱状であり、前記ブラシ本体の前記縦軸に対して垂直な断面に対する前記第１の突出部の傾斜角度は、前記断面に対する前記第１の接触面の傾斜角度よりも大きいことが好ましい。
【０００７】
[0008]
前記第１の突出部及び前記第２の突出部は、それぞれ、前記前端面の第１の対角線の両側に配置され、前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、前記前端面の第２の対角線の両端に配置されることが好ましい。
【０００８】
[0009]
前記第１の突出部の突出高さ及び前記第２の突出部の突出高さは、前記第１の対角線から遠ざかる方向に徐々に大きくなり、前記第１の対角線に対する前記第１の突出部及び前記第２の突出部の前記突出高さの各勾配は、実質的に同じであることが好ましい。
【０００９】
[0010]
前記第１の突出部及び前記第２の突出部は、前記前端面の中心線の両側に配置され、前記中心線は、前記第１及び第２の側面の中間に、前記各側面に対して平行に設けられることが好ましい。
【００１０】
[0011]
前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、各々、接触線に沿って、前記整流子に接触し、前記ブラシの軸方向の高さに対する前記接触線の長さの比率は、２０％〜９０％であることが好ましい。より好ましくは、この比率は、４０％〜８０％である。いくつかの実施形態では、前記接触線は、前記ブラシの軸方向の高さの実質的に半分の長さを有する。
【００１１】
[0012]
代替例として、前記第１の突出部の突出高さ及び前記第２の突出部の突出高さは、前記中心線から遠ざかる方向に徐々に大きくなり、前記中心線に対する前記第１の突出部及び前記第２の突出部の前記突出高さの各勾配は、実質的に同じである。
【００１２】
[0013]
前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、角柱形状、角錐台形状、又は楔形状であることが好ましい。
【００１３】
[0014]
前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、前記前端面の中心点に関して対称であることが好ましい。
【００１４】
[0015]
前記第１の接触面及び前記第２の接触面の各断面は、それぞれ、前記第１の接触面及び前記第２の接触面の突出方向に徐々に小さくなる面積を有することが好ましい。
【００１５】
[0016]
前記前端面は、前記第１の接触面及び前記第１の側面に隣接する領域において、第１の平坦面を形成し、前記前端面は、前記第２の接触面及び前記第２の側面に隣接する領域において、第２の平坦面を形成し、前記第１の平坦面は、前記第２の平坦面に交差するか、又は、前記第２の平坦面と共面であることが好ましい。
【００１６】
[0017]
第２の態様では、本発明は、電気モータを提供するものである。このモータは、ブラシを有するブラシギアを含むステータと、前記ステータに回転可能に組み付けられるロータであって、前記ロータは、軸と、前記軸に固定される整流子及びロータコアと、前記ロータコアの周りに巻き付けられ、前記整流子のセグメントに電気的に接続されるロータ巻線とを備える、ロータと、を備え、各ブラシは、上記のブラシである。
【００１７】
[0018]
別の態様では、本発明は、歯車モータアセンブリを提供するものである。この歯車モータアセンブリは、モータと、前記モータに組み付けられるギアボックスと、前記ギアボックスに収容され、前記モータによって駆動される歯車列と、を備え、前記モータは、上記のモータである。
【００１８】
[0019]
前記歯車列は、前記モータの軸に設けられるウォームと、前記ギアボックスに配置され、前記ウォームと噛合されるウォームホイールとを含むことが好ましい。
【００１９】
[0020]
従来技術と比較して、初期状態では、ブラシと整流子との接触領域の幅が大きくなり、整流時間が長くなるので、電流の整流の規則性が向上し、モータの動作の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態による、モータとギアボックスとを含む歯車モータアセンブリを示す図である。
【図２】図１のモータの組立分解図である。
【図３】図２のモータの一部であるエンドキャップの拡大図である。
【図４】図３のエンドキャップに用いられるブラシを示す図である。
【図５】図４のブラシの側面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるブラシを示す図である。
【図７】別の側面から見た、図６のブラシを示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態によるブラシを示す図である。
【図９】別の側面から見た、図８のブラシを示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態によるブラシを示す図である。
【図１１】別の側面から見た、図１０のブラシを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
[0021]
ここで、添付図面の図を参照して、単なる例示として本発明の好ましい実施形態を説明する。図において、複数の図に現れる同一の構造体、要素又は部品は、一般に、それらが現れる全ての図において同じ符号で表記される。図内に示される構成部品及び構造部の寸法は、一般に、便宜のため及び提示の明確さのために選択されたものであり、必ずしも縮尺通りではない。
【００２２】
[0033]
図１〜図３は、本発明の第１の実施形態による、モータ１００とギアボックス３００とを有する歯車モータアセンブリ１１を示す。ギアボックスは、ギアボックスの出力にモータの軸を連結する歯車列を収容する。歯車列は、ウォームギアであるか、又は、ウォームギアを有することが好ましい。ギアボックス３００は、モータ１００に組み付けられ、モータ１００の軸１０１の出力端には、ウォーム１０２が設けられる。ウォームギアは、ギアボックス３００内に収容され、ウォーム１０２と噛合される。
【００２３】
[0034]
モータ１００は、ステータ１３０と、ステータ１３０に回転可能に取り付けられるロータ１１０とを含む。ロータ１１０は、軸１０１と、整流子１０４と、ロータコア１０６と、ロータ巻線（図示せず）とを含む。整流子１０４及びロータコア１０６は、軸１０１に固定される。ロータ巻線は、ロータコア１０６の周りに巻き付けられ、整流子１０４のセグメントに電気的に接続される。ステータ１３０は、略円筒状のハウジング１３１と、ハウジング１３１の内面に組み付けられる複数の永久磁石１３５と、ハウジング１３１の開口端に組み付けられるエンドキャップ１３７とを含む。この実施形態では、エンドキャップ１３７に、２つのブラシ２００を含むブラシギアが設けられる。各ブラシ２００は、モータ軸１０１の半径方向に延在するエンドキャップ１３７のそれぞれの通路に、摺動可能に設けられる。ブラシ２００は、ブラシばね（図示せず）の付勢状態で、整流子１０４のセグメントに摺動電気的接触して、ロータ巻線に電力を供給するように構成されている。
【００２４】
[0035]
図４及び図５は、第１の実施形態によるブラシ２００の１つを拡大して示す。ブラシ２００は、ブラシ本体と、ブラシ本体に電気的に接続されるシャント線２９０とを含む。ブラシ本体は、実質的に角柱形状であり、整流子のセグメントに摺動可能に接触するように構成されている前端面２１０と、前端面２１０に連結される第１の側面２３０及び第２の側面２５０とを含む。第１の側面２３０及び第２の側面２５０は、整流子の回転方向の両側に配置される。第１の側面２３０及び第２の側面２５０の一方は、整流子の回転方向の整流子の上流に配置され、第１の側面２３０及び第２の側面２５０の他方は、整流子の回転方向の整流子の下流に配置される。前端面２１０と反対側の他方の端面（すなわち、後端面）は、ばねを取り付けるための突出取付部２２５を形成する。ばねは、力を与えて、ブラシ２００を整流子１０４に押し当てる。シャント線２９０は、後端面に隣接する位置のブラシ２００に接続される。シャント線２９０の接続位置は、第１の側面２３０と第２の側面２５０との間で、後端面に隣接する上側面に配置される。
【００２５】
[0036]
前端面２１０は、第１の接触面２１２ｂと、第２の接触面２１４ｂとを含む。第１の接触面２１２ｂは、第１の突出部２１２に配置され、第２の接触面２１４ｂは、第２の突出部２１４に配置される。第１の接触面２１２ｂ及び第２の接触面２１４ｂは、前端面２１０の他の領域よりも前に、整流子１０４に接触する。第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４は、それぞれ、第１の側面２３０及び第２の側面２５０に連結される。第１の突出部２１２は、第１の側面２３０と交差するコーナー位置で最も突出し、第２の突出部２１４は、第２の側面２５０と交差するコーナー位置で最も突出して、第１の側面２３０及び第２の側面２５０に隣接するブラシ２００の前端面２１０の部分が、最初に整流子１０４に接触できるようにすることが好ましい。したがって、ブラシ２００と整流子１０４との接触は安定するので、ブラシ２００の振動は低減される。２つのコーナー位置は、直径方向に互いに正対するコーナー部であることが理想的である。更に、初期状態では、ブラシ２００は、最大幅（第１の側面２３０と第２の側面２５０との間の距離）で、整流子１０４に実質的に接触し、これにより、整流時間が長くなるので、電流の整流及びリプル電流の規則性が向上する。
【００２６】
[0037]
この実施形態では、第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４は、前端面２１０の第１の対角線Ｌ１の両側に配置される。第１の対角線Ｌ１の方向に沿って見ると、第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４は、Ｖ字形構成を形成する。第１の突出部２１２は、第１の対角線Ｌ１に隣接する第１の面２１２ａと、第１の対角線Ｌ１から離れた第１の接触面２１２ｂとを含む。第１の接触面２１２ｂは、第１の面２１２ａよりも小さい面積を有する。第１の面２１２ａは、傾斜面であり、第１の対角線Ｌ１から第１の側面２３０及び整流子１０４に向かって延在することが好ましい。第１の接触面２１２ｂは、第１の対角線Ｌ１から離れた前端面２１０の頂点コーナー部に配置される。第１の接触面２１２ｂは、傾斜面であり、第１の面２１２ａから第１の側面２３０及び整流子１０４に向かって延在することが好ましい。第１の側面２３０又は第２の側面２５０に対して垂直な断面に対する第１の接触面２１２ｂの傾斜角度は、この断面に対する第１の面２１２ａの傾斜角度よりも小さく、モータ１００の雑音を低減するようになっている。
【００２７】
[0038]
同様に、第２の突出部２１４は、第１の対角線Ｌ１に隣接する第２の面２１４ａと、第１の対角線Ｌ１から離れた第２の接触面２１４ｂとを含む。第２の接触面２１４ｂは、第２の面２１４ａよりも小さい面積を有する。第２の面２１４ａは、傾斜面であり、第１の対角線Ｌ１から第２の側面２５０及び整流子１０４に向かって延在することが好ましい。第２の接触面２１４ｂは、第１の対角線Ｌ１から離れた前端面２１０の頂点コーナー部に配置される。第２の接触面２１４ｂは、傾斜面であり、第２の面２１４ａから第２の側面２５０及び整流子１０４に向かって延在することが好ましい。第１の側面２３０又は第２の側面２５０に対して垂直な断面に対する第２の接触面２１４ｂの傾斜角度は、この断面に対する第２の面２１４ａの傾斜角度よりも小さく、モータ１００の雑音を低減するようになっている。
【００２８】
[0039]
第１の突出部２１２の第１の接触面２１２ｂ及び第２の突出部２１４の第２の接触面２１４ｂは、整流子１０４の軸方向に互い違いに配置される（図２参照）。すなわち、第１の突出部２１２と第２の突出部２１４とを結ぶ線は、整流子１０４の回転面と交差し、第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４は、整流子１０４の回転方向の前端面２１０の中心線の両側に配置される。第１の接触面２１２ｂ及び第２の接触面２１４ｂは、前端面２１０の第２の対角線Ｌ２の両端に配置されることが好ましい。第１の突出部２１２は、第２の突出部２１４と同じ形状を有し、第１の突出部２１２と整流子のセグメントとの接触面積は、第２の突出部２１４と整流子のセグメントとの接触面積と可能な限り等しくすることができるので、リプル電流はより安定化する。この実施形態では、第１の側面及び上側面に対して垂直な第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４の各断面は、三角形又は近似的に三角形であり、この断面は、整流子１０４に向かう方向に徐々に小さくなる面積を有する。第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４は、三角錐又は三角錐台の形状である。整流子１０４に最も近い第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４の部分は、それぞれ、第２の対角線Ｌ２の末端に配置される。すなわち、これらの部分は、それぞれ、第１の接触面２１２ｂ及び第２の接触面２１４ｂに配置される。第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４は、それぞれ、互いに対向するコーナー部から第１の対角線Ｌ１に向かって傾斜する斜面を形成することによって、第１の対角線Ｌ１の位置に、内側に凹んだ凹部を形成する。
【００２９】
[0040]
第１の側面２３０は、第２の側面２５０に対して平行であり、第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４は、前端面２１０の中心点に関して対称であり、第１の接触面２１２ｂ及び第２の接触面２１４ｂは、前端面２１０の中心点に関して対称である。第１の突出部２１２の突出高さ及び第２の突出部２１４の突出高さは、第１の対角線Ｌ１から遠ざかる方向に大きくなる。第１の対角線Ｌ１に対する第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４の突出高さの各勾配は、同じであることが好ましい。これにより、ブラシ２００が摩耗したとき、確実に、第１の突出部２１２と整流子１０４との接触面積は、第２の突出部２１４と整流子１０４との接触面積と可能な限り等しくすることができる。
【００３０】
[0041]
図６及び図７を参照すると、第２の実施形態のブラシ２００と第１の実施形態のブラシとの違いは、第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４は、それぞれ、前端面２１０の中心線２１１の両側に配置され、中心線２１１に沿って見ると、第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４は、協働して、Ｖ字形構成を形成する点である。中心線２１１は、整流子１０４の軸方向に対して実質的に平行であり、整流子１０４の円周方向の前端面２１０の中間部に位置する。第１の側面２３０又は第２の側面２５０に対して垂直な断面に対する第１の突出部２１２の第１の接触面２１２ｂの傾斜角度は、この断面に対する第１の面２１２ａの傾斜角度よりも大きい。
【００３１】
[0042]
この実施形態でも、同様に、第１の突出部２１２の第１の接触面２１２ｂ及び第２の突出部２１４の第２の接触面２１４ｂは、整流子１０４の軸方向に互い違いに配置される。第１の突出部２１２の第１の接触面２１２ｂ及び第２の突出部２１４の第２の接触面２１４ｂは、それぞれ、ブラシ２００の前端面２１０の互いに対向するコーナー部に配置されることが好ましい。ブラシ２００が整流子１０４に接触すると、第１の突出部２１２の接触面２１２ｂ及び第２の突出部２１４の接触面２１４ｂは、最初の接触面を形成する。この実施形態では、第１及び第２の接触面２１２ｂ，２１４ｂは、実質的に台形である。第１及び第２の面２１２ａ，２１４ａは、共面であるか又は交差して、Ｖ字形をなす平坦面であることが好ましい。
【００３２】
[0043]
図８及び図９を参照すると、本発明の第３の実施形態のブラシ２００の第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４も、ブラシの中心線の両側に配置され、これらの突出部は、協働して、Ｖ字形構成を形成する。第２の実施形態と第３の実施形態との違いは、第１の突出部２１２の接触面２１２ｂ及び第２の突出部２１４の接触面２１４ｂが、矩形状である点である。
【００３３】
[0044]
図１０及び図１１を参照すると、本発明の第４の実施形態のブラシ２００の第１の突出部２１２及び第２の突出部２１４も、ブラシの中心線の両側に配置され、これらの突出部は、協働して、Ｖ字形構成を形成する。第４の実施形態のブラシは、第１の接触面及び第２の接触面が、モータの軸方向の長さが長い点で、第２の実施形態のブラシとは異なる。モータの作動時、ブラシは、第１の接触面及び第２の接触面のそれぞれ２つの接触線で、整流子に接触する。各接触線は、図１１に示すＹ１及びＹ２で示す。第１及び第２の接触面の接触線Ｙ１，Ｙ２は、等しい長さを有することが好ましい。ブラシの軸方向の高さに対する接触線Ｙ１又はＹ２の長さの比率は、２０％〜９０％であり、好ましくは、４０％〜８０％である。このように、整流子の回転時、ブラシは、整流子に、より安定的に接触するので、モータの雑音は、更に抑制される。この実施形態では、接触線Ｙ１及びＹ２は、ブラシの軸方向の高さの実質的に半分の長さを有する。
【００３４】
[0045]
上記実施形態では、第１の突出部の第１の面及び第２の突出部の第２の面は、両方とも、傾斜面である。しかしながら、第１の面及び第２の面は、平面又は円弧面にすることもできる。
【００３５】
[0046]
本出願の説明及び請求項において、動詞「備える（comprise）」、「含む（include）」、「含む（contain）」及び「有する（have）」、並びにその変形形態は、説明する要素又は特徴の存在を規定するために包括的な意味で使用され、追加の要素又は特徴の存在を排除するものではない。
【００３６】
[0047]
明確にするために別個の実施形態に関連して説明されている本発明の特定の特徴は、１つの実施形態において組み合わせて提供してもよいものと理解される。逆に、簡潔にするために１つの実施形態に関連して説明されている本発明の種々の特徴を、個別に又はそれらを適当に組み合わせて提供してもよい。
【００３７】
[0048]
上記の実施形態は単なる例示であり、請求項に定義する本発明の範囲から逸脱することなく、他の様々な修正が可能であることは、当業者にとって明らかである。
【符号の説明】
【００３８】
１１  歯車モータアセンブリ
１００  モータ
１０１  軸
１０２  ウォーム
１０４  整流子
１０６  ロータコア
１１０  ロータ
１３０  ステータ
１３１  ハウジング
１３５  永久磁石
１３７  エンドキャップ
２００  ブラシ
２１０  前端面
２１１  中心線
２１２  第１の突出部
２１２ａ  第１の面
２１２ｂ  第１の接触面
２１４  第２の突出部
２１４ａ  第２の面
２１４ｂ  第２の接触面
２２５  突出取付部
２３０  第１の側面
２５０  第２の側面
２９０  シャント線
３００  ギアボックス
Ｌ１  第１の対角線
Ｌ２  第２の対角線
Ｙ１，Ｙ２  接触線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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