(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）それぞれがマーキング手段を収容しうる複数のユニットと、複数のロックとを有しており、それぞれのロックがそれぞれのユニットからのマーキング手段の取り出しを阻止しうる収容器、
（２）棒材に付されたコードを読み取るためのコードリーダー、
及び
（３）上記コードリーダーで読み取られたコードに対応するマーキング手段の、ロック状態の解除を、上記収容器に指示する制御部
を備えており、
上記それぞれのユニットが、このユニットにおける上記マーキング手段の収容の有無を検知するセンサーを有しており、
上記ユニットに上記マーキング手段が収容されていない状態から上記マーキング手段が収容されている状態へ移行したときに、上記ユニットがロック状態となるマーキング手段選定装置。
【請求項２】
ストッパーをさらに備えており、
いずれかのユニットにおいて上記マーキング手段が収容されていないときに、上記制御部が上記ストッパーによって上記棒材の移動を阻止する請求項１に記載のマーキング手段選定装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、条鋼等の製造工程に使用されるマーキング手段選定装置に関する。詳細には、本発明は、棒材に識別用マークを施すマーキング手段を選定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
丸棒鋼の製造方法として、圧延による方法が広く知られている。この製造方法では、まず精錬、造塊、分塊圧延等の工程を経て、鋼片が得られる。この鋼片は、加熱炉によって加熱される。次に、この鋼片に熱間圧延が施される。通常は、タンデムに並べられた粗列圧延機、中間列圧延機及び仕上列圧延機による多段圧延が施される。この熱間圧延によって鋼片は徐々に細径化し且つ長尺化して、丸棒鋼や線材が得られる。
【０００３】
鋼片には、材質、加工履歴等に関する情報を含むバーコードラベルが添付される。鋼片に対してなされる、さらなる工程において、このラベルが剥がれる場合がある。ラベルが剥がれるおそれがある工程に供される前に、作業者がこのバーコードを読み取る。作業者はさらに、鋼片の端面に、ペンキ等で識別マークを画く。この識別マークとバーコードに含まれる情報とが関連づけされることで、その後の鋼片が管理されうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
識別マークを画く作業には、ヒューマンエラーが生じるおそれがある。エラーが生じると、その後の鋼片が正確には管理され得ない。出荷される条鋼に、異材が混入するおそれがある。同様の問題は、様々な棒や線の製造工場でも生じうる。
【０００５】
本発明の目的は、棒材への正しい識別マークの付与に寄与しうる装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るマーキング手段選定装置は、
（１）それぞれがマーキング手段を収容しうる複数のユニットと、複数のロックとを有しており、それぞれのロックがそれぞれのユニットからのマーキング手段の取り出しを阻止しうる収容器、
（２）棒材に付されたコードを読み取るためのコードリーダー、
及び
（３）上記コードリーダーで読み取られたコードに対応するマーキング手段の、ロックの解除を、収容器に指示する制御部
を備える。
【０００７】
好ましくは、それぞれのユニットは、マーキング手段の収容を検知するセンサーを有する。このセンサーにてマーキング手段の収容が検知されたときに、このユニットにロックがかかる。
【０００８】
好ましくは、マーキング手段選定装置は、棒材の移動を阻止しうるストッパーをさらに備える。センサーによって収容部の全てのユニットにマーキング手段が収容されていることが検知されたときに、制御部は、ストッパーによる棒材の移動の阻止を解除する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るマーキング手段選定装置では、コードに対応するマーキング手段のみが収容器から取り出されうる。従って、間違った識別マークが棒材に付されることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るマーキング手段選定装置が示された概念図である。
【図２】図２は、図１の装置の収容器が示された平面図である。
【図３】図３は、図２の収容器の一部が示された拡大平面図である。
【図４】図４は、図２の収容器の一部が拡大して示された、部分切り欠き正面図である。
【図５】図５は、図２の収容器の一部が拡大して示された、部分切り欠き正面図である。
【図６】図６は、図２の収容器に収容されるスタンプによって画かれる識別マークが示された一覧表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１２】
図１に示されたマーキング手段選定装置２は、収容器４、制御部６、バーコードリーダー８及び架台１０を有している。制御部６は、ＣＰＵ及びメモリを有している。架台１０は、ストッパー１２を有している。この架台１０には、複数の鋼片１４が載せられている。１つの鋼片１４には、バーコードラベル１６が貼られている。鋼片１４の前端は、ストッパー１２に当接している。収容器４、バーコードリーダー８及び架台１０のそれぞれは、ケーブル又は無線通信手段により、制御部６に接続されている。
【００１３】
図２は、図１の装置２の収容器４が示された平面図である。収容器４は、基台１８、モニター２０、操作盤２２及び多数のユニット２６を有している。本実施形態では、ユニット２６の数は２４である。これらのユニット２６は、縦横に並んでいる。これらのユニット２６の、列の数は６であり、行の数は４である。
【００１４】
図３及び４には、ユニット２６が示されている。このユニット２６は、チャンバー２８、２つのフレーム３０、容器３２、電磁ロック３４、近接センサー３６、蓋部３８及びヒンジ４０を有している。それぞれのフレーム３０は、隣接するユニット２６と共用されている。
【００１５】
チャンバー２８は、２つのフレーム３０に挟まれている。このチャンバー２８に、容器３２が収容されている。図３及び４において二点鎖線で示されているのは、マーキング手段としてのスタンプ４２である。このスタンプ４２は、容器３２に収容されうる。電磁ロック３４は、左側のフレーム３０に取り付けられている。近接センサー３６は、右側のフレーム３０に取り付けられている。
【００１６】
蓋部３８は、メインプレート４４、一対のブッシュ４６、当てプレート４８、ロックプレート５０及び取っ手５２を有している。それぞれのブッシュ４６は、シリンダ５４とロッド５６とを有している。ロッド５６はシリンダ５４に挿入されており、シリンダ５４に対して軸方向にスライド自在である。このスライドにより、ブッシュ４６は伸長し、又は収縮する。シリンダ５４は、メインプレート４４に固定されている。ロッド５６は、当てプレート４８に固定されている。当てプレート４８は、ブッシュ４６を介してメインプレート４４に取り付けられている。ロックプレート５０は、ボルト５８及びナット６０により、メインプレート４４に固定されている。当てプレート４８は、側板６２を有している。
【００１７】
ヒンジ４０は、第一羽６４、第二羽６６及び軸６８を有している。第一羽６４は、ネジ７０（図３参照）によって右側のフレーム３０に固定されている。第二羽６６は、ネジ７２によってメインプレート４４に固定されている。第二羽６６は、軸６８において、第一羽６４に対して回動自在である。
【００１８】
図３及び４に示された状態では、蓋部３８が閉じられている。図４に示されるように、当てプレート４８はスタンプ４２の上端に当接している。この当接により当てプレート４８は上方へと押され、ブッシュ４６が収縮している。この収縮に伴い、当てプレート４８の側板６２が近接センサー３６に近接している。
【００１９】
ロックプレート５０は、電磁ロック３４によって係止されている。従って、作業者が取っ手５２を引いても、蓋部３８は開かない。スタンプ４２の上にはメインプレート４４等が位置しているので、作業者はスタンプ４２を取り出すことができない。換言すれば、電磁ロック３４は、スタンプ４２の取り出しを阻止している。
【００２０】
図５には、蓋部３８が開いた状態のユニット２６が示されている。図５では、容器３２の上方が解放されている。従って作業者は、容器３２からスタンプ４２を取り出すことができる。
【００２１】
図４に示された状態から図５に示された状態への移行では、まず電磁ロック３４によるロックが解除される。次に、作業者が取っ手５２を引く。すると蓋部３８は、ヒンジ４０の第二羽６６と共に、軸６８を中心として回動する。回動の方向は、図４における時計回りである。第二羽６６が第一羽６４に当接すると、回動が停止し、図５に示された状態が達成される。
【００２２】
図５に示された状態から図４に示された状態への移行では、作業者が取っ手５２を持ち、蓋部３８を回動させる。蓋部３８は、ヒンジ４０の第二羽６６と共に、軸６８を中心として回動する。回動の方向は、図５における反時計回りである。メインプレート４４が左側のフレーム３０に当接すると、回動が停止し、図４に示された状態が達成される。回動により、当てプレート４８がスタンプ４２に押され、ブッシュ４６が収縮する。この収縮により、当てプレート４８は図４における上方へと移動する。この移動により、近接センサー３６は当てプレート４８の側板６２の近接を感知する。
【００２３】
前述の通り、収容器４は、２４のユニット２６を有している。各ユニット２６に、１つのスタンプ４２が収容されている。従って、スタンプ４２の総数は、２４である。図６には、これらのスタンプ４２によって画かれる２４の識別マークが示されている。これらの識別マークの印影の種類数は、４である。それぞれの印影の、色の数は６である。互いの識別マークは、印影と色とで区別されうる。識別マークが、印影のみで区別されてもよい。識別マークが、色のみで区別されてもよい。
【００２４】
以下、この装置２が用いられたスタンプ４２選定方法が説明される。この方法のスタート時点では、全ての（この実施形態では２４個の）スタンプ４２が、収容器４に収容されている。さらに、全てのユニット２６において蓋部３８が閉じており、ロックがかかっている。
【００２５】
この方法では、まず架台１０に鋼片１４の束が積まれる。次に、この束に貼られたバーコードラベル１６が、バーコードリーダー８で読み込まれる。バーコードの情報は、バーコードリーダー８から制御部６に送られる。この情報には、この鋼片１４の材質、サイズ、履歴等の情報が含まれている。これらの情報は、制御部６に保存される。
【００２６】
制御部６は、この鋼片１４に付すべき識別マークを決定する。制御部６は、この識別マークをモニター２０及びバーコードリーダー８に表示させる。制御部６は、選ばれた識別マークの情報と、保存されたバーコード情報とを、関連づける。関連づけられた情報は、制御部６に保存される。これらの情報は、その後の工程での、鋼片１４の管理に用いられる。
【００２７】
次に、この識別マークを付すためのスタンプ４２が収容されているユニット２６のロックを、制御部６が解除する。制御部６は、他のユニット２６のロックを解除しない。ロックが解除されるユニット２６の数は、１である。作業者は、解除されたユニット２６の取っ手５２を持ち、蓋部３８を開ける。ユニット２６は、図５に示された状態となる。作業者は、このユニット２６からスタンプ４２を取り出し、鋼片１４の端面に識別マークを付す。ロックが解除されるユニット２６の数が１なので、作業者が間違ったスタンプ４２を用いて識別マークを付してしまうことはない。
【００２８】
作業者は、用いたスタンプ４２をユニット２６に戻す。作業者はさらに、このユニット２６の蓋部３８を閉じる。ユニット２６は、図４に示された状態となる。蓋部３８を閉じるとき、スタンプ４２の上端が当てプレート４８を押し、ブッシュ４６が収縮する。そして、当てプレート４８が上昇する。近接センサー３６は、当てプレート４８の側板６２が近接したことを検知する。この検知により、電磁ロック３４がロックプレート５０を係止する。換言すれば、蓋部３８にロックがかかる。
【００２９】
もし作業者が、スタンプ４２を収容しない状態で蓋部３８を閉じると、当てプレート４８は上昇しない。従って、近接センサー３６は側板６２を検知しない。この場合は、蓋部３８にロックはかからない。さらに、後に詳説される鋼片１４の移動もなされない。この装置２では、作業者によるスタンプ４２の収容忘れが生じない。従って、収容されなかったスタンプ４２が別の鋼片１４に用いられてしまうことが防止される。
【００３０】
スタンプ４２が収容された後、作業者は、操作盤２２を操作する。具体的には、「スタンプ完了」と表示されたボタンを押す。この操作によりストッパー１２が下降し、鋼片１４が次工程へと進行する。架台１０には、新たな鋼片１４の束が、載せられる。
【００３１】
この装置２では、収容器４の全てのユニット２６に関し、近接センサー３６が設置されている。従って収容器４は、全てのスタンプ４２が収容されているか否かを検知しうる。いずれかのスタンプ４２が収容器４に収容されていない場合には、ストッパー１２は下降しない。換言すれば、いずれかのスタンプ４２が収容器４に収容されていない場合には、制御部６は、ストッパー１２により、鋼片１４の移動を阻止する。収容部４の全てのユニット２６にスタンプ４２が収容されていることが検知されたときに、制御部６がストッパー１２による鋼片１４の移動の阻止を解除する
【００３２】
本実施形態では、マーキング手段としてスタンプ４２が用いられているが、他のマーキング手段が用いられてもよい。他のマーキング手段として、刻印、スプレー及び刷毛が例示される。
【００３３】
本実施形態では、鋼片１４にバーコードが付されている。バーコード以外の符号コードにより、鋼片１４が識別されてもよい。バーコード以外の符号コードとして、二次元コードが挙げられる。バーコード又は二次元コードに色彩情報が付与されたコードが用いられてもよい。バーコード以外の符号コードにより鋼片１４が識別される場合は、当該符号コードの読み取りに適したリーダーが用いられる。
【００３４】
コードリーダーが、制御部６を兼ねてもよい。収容器４が、制御部６を兼ねてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係る装置は、鋼片以外の様々な棒材に付されるマーキング手段の選定に適している。
【符号の説明】
【００３６】
２・・・マーキング手段選定装置
４・・・収容器
６・・・制御部
８・・・バーコードリーダー
１２・・・ストッパー
１６・・・バーコードラベル
２６・・・ユニット
２８・・・チャンバー
３０・・・フレーム
３２・・・容器
３４・・・電磁ロック
３６・・・近接センサー
３８・・・蓋部
４０・・・ヒンジ
４２・・・スタンプ
４４・・・メインプレート
４６・・・ブッシュ
４８・・・当てプレート
５０・・・ロックプレート
５２・・・取っ手
６２・・・側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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