(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管および当該Ｘ線管より照射されるＸ線を検出するＸ線検出器を有する架台と、
前記架台を複数の検査室に移動可能とする搬送部と、
各検査室において実施される医用検査と検査時間とを関連付けた検査スケジュールを管理する管理部と、
前記検査スケジュールに定められる検査時間に基づいて、前記搬送部による前記架台の移動を制御する制御部と、
を具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記管理部は、前記複数の検査室それぞれに備える操作部において入力された検査スケジュール変更指示に基づいて、前記検査スケジュールを変更する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記管理部は、前記検査スケジュール変更指示に応じた前記検査スケジュールの変更が対象となる一方の検査室以外の他方の検査室の検査スケジュールに影響する場合、前記影響を受ける他方の検査室のコンソールへ検査スケジュール変更の許可を申請する請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
前記管理部は、前記検査スケジュール変更の許可の申請を受けた他方の検査室のコンソールからの許諾通知を前記一方の検査室のコンソールで受信し、前記一方の検査室のコンソールと前記他方の検査室のコンソールとで前記検査スケジュールを同期させることにより前記検査スケジュールの変更を確定する請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記管理部は、前記他方の検査室のコンソールからの許諾通知を受信しない場合、前記検査スケジュールの変更を確定せず、変更前の検査スケジュールで管理する請求項４記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
前記検査スケジュールは、各検査室において実施される医用検査と時間帯とを関連付けた表であり、
前記制御部は、次に実施する検査が前記架台を使用する医用検査である場合、前記検査スケジュールに基づいて、前記検査の開始時刻の経過前または経過時に、前記架台を使用する検査室へ前記架台を移動する請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項７】
前記管理部は、前記一方の検査室において前記検査スケジュールに基づいて実施する第１医用検査と同じ時間帯に、前記他方の検査室において第２医用検査を実施する場合、前記一方の検査室における前記検査スケジュールに応じた第１医用検査の時間を繰り下げる、または別の時間に実行するよう前記検査スケジュールを変更し、
前記制御部は、前記変更されたスケジュールに基づいて、前記搬送部による前記架台の移動を制御する請求項６記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項８】
前記管理部は、前記一方の検査室において前記検査スケジュールに基づいた第１医用検査を実施中、同じ時間帯に前記他方の検査室において第２医用検査を実施する場合、一時的に前記第２医用検査を実行する前記他方の検査室へ前記架台を前記一方の検査室から移動するために前記検査スケジュールを変更し、
前記制御部は、前記変更された検査スケジュールに基づいて、前記架台を前記一方の検査室から前記他方の検査室へ移動し、前記他方の検査室における前記第２医用検査が完了した後、前記架台を前記他方の検査室から前記一方の検査室へ移動する請求項６記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項９】
前記管理部は、前記検査スケジュールに応じて前記一方の検査室で実施する第１医用検査の時間を延長する場合、前記第１医用検査の時間を延長した後に実施される、前記検査スケジュールに応じた前記一方の検査室または前記他方の検査室における検査の時間を繰り下げる、または別の時間に実行するよう前記検査スケジュールを変更し、
前記制御部は、前記変更された検査スケジュールに基づいて、前記搬送部による前記架台の移動を制御する請求項６記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１０】
前記制御部は、一方の検査室で使用中の架台を他方の検査室へ移動する場合、移動直前の架台に関する情報を記憶する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１１】
前記制御部は、一方の検査室で使用中の架台を他方の検査室へ移動する場合、前記架台に備えられる回転装置による回転を継続させながら前記架台を移動する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１２】
前記架台を一方の検査室から他方の検査室へ移動する場合、前記架台の移動を一方の検査室および他方の検査室それぞれに通知する通知部をさらに具備する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１３】
Ｘ線管および当該Ｘ線管より照射されるＸ線を検出する検出器を有する架台を有するＸ線コンピュータ断層撮影装置とネットワーク上で接続可能なＸ線ＣＴシステムにおいて、  各検査室において実施される医用検査と検査時間とを関連付けた検査スケジュールを管理する管理部と、
前記検査スケジュールに定められる検査時間に基づいて、前記架台を複数の検査室に移動可能とする搬送部による前記架台の移動を制御する制御部と、
を具備するＸ線ＣＴシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置およびＸ線ＣＴシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography）装置やＸ線アンギオＣＴ（Angio-CT）装置等のモダリティを設置する場合、モダリティごとに架台（ガントリ：Gantry）が設置される。近年、複数のモダリティが設置される複数の検査室間で架台を共有するＣＴシステムが普及し始めている。架台を共有するＣＴシステムでは、例えば、複数の検査室間を繋ぐ移動経路や移動装置等により単一の架台を移動可能とすることで、複数の検査室間での単一の架台の共有を実現している。
【０００３】
一方で、上記架台を共有するために、複数の検査室間を移動させる時間が発生する。また、各検査室での使用状況および使用時間が異なるため、架台を使用できる時間が変動する。すなわち、当該ＣＴシステムを有効に活用するためには、独立して設けられたモダリティにはない運用の効率化が求められる。また、複数の検査室間を架台が移動することから、移動中の架台と、操作者または隣の検査で待機している技師との接触を回避する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９５３９９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本実施形態の目的は、複数の検査室間で共用する架台を簡便、かつ効率的に活用することができるＸ線コンピュータ断層撮影装置およびＸ線ＣＴシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線管および当該Ｘ線管より照射されるＸ線を検出するＸ線検出器を有する架台と、前記架台を複数の検査室に移動可能とする搬送部と、前記複数の検査室における検査スケジュールを管理する管理部と、前記検査スケジュールに基づいて、前記搬送部による前記架台の移動を制御する制御部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す検査室側から見たＸ線ＣＴシステムを示す外観図である。
【図３】図３は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステムに備えられるＸ線ＣＴ装置およびＸ線アンギオＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおける、検査スケジュールに沿った架台移動を示すシーケンスである。
【図５】図５は、図４においてＣＴコンソールおよびＸ線コンソールで共有される検査スケジュールを示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおける、追加検査を実施する場合の架台移動を示すシーケンスである。
【図７】図７は、図６においてＣＴコンソールおよびＸ線コンソールで共有される変更前の検査スケジュールを示す図である。
【図８】図８は、図６においてＣＴコンソールおよびＸ線コンソールで共有される変更後の検査スケジュールを示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおける、検査実施中に別の検査を実施する場合の架台移動を示すシーケンスである。
【図１０】図１０は、図９においてＣＴコンソールおよびＸ線コンソールで共有される変更前の検査スケジュールを示す図である。
【図１１】。図１１は、図９においてＣＴコンソールおよびＸ線コンソールで共有される変更後の検査スケジュールを示す図である。
【図１２】図１２は、図３に示す記憶回路に記憶される移動前情報を示す図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおける、実施中の検査を延長する場合の架台移動を示すシーケンスである。
【図１４】図１４は、図１３においてＣＴコンソールおよびＸ線コンソールで共有される変更前の検査スケジュールを示す図である。
【図１５】図１５は、図１３においてＣＴコンソールおよびＸ線コンソールで共有される変更後の検査スケジュールを示す図である。
【図１６】図１６は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの構成に加えて設けられる端末および管理装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に係るＸ線ＣＴシステムについて、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能および構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【０００９】
図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１の構成を示すブロック図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、被検体に対してＸ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ（Computed Tomography）撮影）を実行するための架台（ガントリ：Gantry）２を複数の検査室間で共有するものである。架台２は、搬送装置や搬送用経路（レール）８を用いて複数の検査室間を移動可能に設けられる。また、架台２の移動経路、かつ複数の検査室の間に開閉扉９を設け、各検査室の独立性を保っている。
【００１０】
図１は、当該架台２を２つの検査室間で共有する２ルームＣＴの構成を示す。例えば、一方の検査室Ｒ１には、断層面の静止画等を撮影可能なＸ線ＣＴ装置が設けられる。Ｘ線ＣＴ装置は、架台２、ＣＴコンソール３、およびＣＴ用寝台４（天板Ｔ１を含む）を備える。架台２は、検査室Ｒ２に設けられる他のモダリティと共有する。
【００１１】
他方の検査室Ｒ２には、血管の平面動画等を撮影可能なＸ線血管造影（アンギオ：Angio）装置が設けられる。本実施形態では、当該Ｘ線アンギオ装置と当該Ｘ線ＣＴ装置に備えられる架台２により、Ｘ線アンギオＣＴ（Angio-CT）装置として動作する。Ｘ線アンギオ装置は、Ｘ線コンソール６、およびアンギオ用寝台７（天板Ｔ２を含む）を備える。架台２は、検査室Ｒ１に設けられる他のモダリティと共有する。図２は、図１に示す検査室Ｒ２側から見たＸ線ＣＴシステム１を示す外観図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１の各構成は、例えば、図２に示すように配置される。図２に示す各構成の配置は、使用するモダリティの種類や施設内の設置環境等に応じて適宜変更可能である。
【００１２】
ここで、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１に備えられるＸ線ＣＴ装置およびアンギオ装置の構成について詳しく説明する。
【００１３】
図３は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１に備えられるＸ線ＣＴ装置およびＸ線アンギオＣＴ装置の構成を示すブロック図である。まず、Ｘ線ＣＴ装置について説明する。
【００１４】
図３に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、架台２、ＣＴコンソール３およびＣＴ用寝台４を備える。架台２は、スリップリング（slip ring）２１、管電圧発生装置２２、Ｘ線管２３、Ｘ線検出器２４、データ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）２５、非接触データ伝送回路２６、搬送装置２７および架台制御回路２８を有している。架台２は、回転リング２９、被検体の体軸（Ｚ軸）を回転軸として回転自在に回転リング２９を支持するリング支持機構、および回転リング２９を回転駆動させる回転駆動装置（電動機）３０等を有する。回転リング２９の開口部には、被検体Ｐを載置可能な天板Ｔ１が挿入される。天板Ｔ１は、回転リング２９の中心軸に沿って移動可能にＣＴ用寝台４に支持される。ここで、天板Ｔ１に載置された被検体Ｐの体軸が回転リング２９の中心軸に一致するように、天板Ｔ１が位置決めされる。回転リング２９には、管電圧発生装置２２、Ｘ線管２３、ＤＡＳ２５および非接触データ伝送回路２６、図示していない冷却装置等が搭載される。
【００１５】
管電圧発生装置２２は、架台制御回路２８を介したＣＴコンソール３による制御の下で、Ｘ線管２３に印加する管電圧と、Ｘ線管２３に供給する管電流（フィラメント電流（Filament current））とを発生する。
【００１６】
Ｘ線管２３は、スリップリング２１を介して、管電圧発生装置２２からの管電圧の印加および管電流の供給を受け、Ｘ線の焦点から天板Ｔ１に載置された被検体ＰへＸ線を放射する。
【００１７】
Ｘ線検出器２４は、回転軸を挟んでＸ線管２３に対峙する位置および角度で、回転リング２９に取り付けられる。Ｘ線検出器２４は、複数の検出素子を有する。ここでは、単一の検出素子が単一のチャンネルを構成しているものとして説明する。複数のチャンネルは、回転軸に直交し、かつ放射されるＸ線の焦点を中心として、この中心から１チャンネル分の検出素子の中心までの距離を半径とする円弧方向（チャンネル方向）とＺ方向（スライス方向）との２方向に関して２次元状に配列される。Ｘ線検出器２４の出力側には、ＤＡＳ２５が接続される。Ｘ線検出器２４は、複数の検出素子を１列に配列する。このとき、複数の検出素子各々は、上記チャンネル方向に沿って略円弧方向に１次元状に配列される。また、複数の検出素子は、チャンネル方向とスライス方向との２方向に関して２次元状に配列させてもよい。すなわち、２次元状の配列は、上記チャンネル方向に沿って一次元状に配列された複数のチャンネルを、スライス方向に関して複数列並べて構成される。このような２次元状の検出素子配列を有するＸ線検出器２４は、略円弧方向に１次元状に配列される複数の上記複数の検出素子をスライス方向に関して複数列並べて構成してもよい。
【００１８】
ＤＡＳ２５は、Ｘ線検出器２４の各チャンネルの電流信号を電圧に変換するＩＶ変換器と、この電圧信号をＸ線の曝射周期に同期して周期的に積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このアンプの出力信号をディジタル信号変換するアナログ・ディジタル・コンバータとを、チャンネルごとに取り付けている。ＤＡＳ２５は、出力したデータ（純生データ（pure raw data））を、磁気送受信又は光送受信を用いた非接触データ伝送回路２６を経由して、ＣＴコンソール３に伝送する。
【００１９】
搬送装置２７は、架台２の下部に設けられる。搬送装置２７は、架台制御回路２８を介したＣＴコンソール３またはＸ線コンソール６からの制御に応じて、検査室Ｒ１、検査室Ｒ２、または検査室Ｒ１と検査室Ｒ２との間で架台２を移動する。搬送装置２７は、例えば、モータ、車軸、車輪等を有する。本実施形態では、検査室に設けられる搬送用レール８に沿って、架台２を複数の検査室間で移動可能とする。
【００２０】
架台制御回路２８は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを含む。架台制御回路２８のプロセッサは、ＣＴコンソール３から出力される制御信号に応じて、架台２内に設けられる各構成の動作を統括的に制御する。例えば、架台制御回路２８は、ＣＴコンソール３またはＸ線コンソール６からの制御に応じて、検査室Ｒ１、検査室Ｒ２、または検査室Ｒ１と検査室Ｒ２との間で架台２を移動する。
【００２１】
ＣＴコンソール３は、前処理回路３１、再構成回路３２、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３４、ディスプレイ３５、記憶回路３６およびシステム制御回路３７を備える。
【００２２】
前処理回路３１は、非接触データ伝送回路２６から出力された純生データに対して前処理を施す。前処理には、例えば、純生データに対する対数変換処理、チャンネル間の感度不均一補正処理、Ｘ線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下または、信号脱落を補正する処理等が含まれる。前処理回路３１は、前処理を施した再構成処理直前のデータ（生データ（raw data）または、投影データと称される、ここでは投影データという）を、再構成回路３２および記憶回路３６へ伝送する。
【００２３】
再構成回路３２は、メモリと所定のプロセッサによって実現される。再構成回路３２は、例えば、前処理回路３１から伝送された投影データセットに基づいて、略円柱形のボリュームデータを再構成する。また、再構成回路３２は、例えば、上記投影データセットから２次元ＣＴ画像（断層画像、以降、単にＣＴ画像と記載）を再構成する。再構成回路３２は、再構成されたボリュームデータを記憶回路３６へ伝送する。再構成回路３２は、再構成されたＣＴ画像を記憶回路３６へ伝送する。
【００２４】
入力インターフェース回路３３は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インターフェース回路３３は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換しシステム制御回路３７へ出力する。本実施形態において、入力インターフェース回路３３には、操作者により検査スケジュール変更指示が入力される。検査スケジュール変更指示に応じて検査スケジュールが変更される。
【００２５】
なお、本実施形態において、入力インターフェース回路３３は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をシステム制御回路３７へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース回路３３の例に含まれる。
【００２６】
通信インターフェース回路３４は、有線あるいは無線にて外部装置と通信するための回路である。外部装置は、例えば、Ｘ線コンソール６、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ：Radiological Information System）、病院情報システム（ＨＩＳ：Hospital Information System）およびＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）等のシステムに含まれるサーバ、あるいは他のワークステーション等である。
【００２７】
ディスプレイ３５は、システム制御回路３７による制御に従い種々のデータおよび上記ＣＴ画像および上記３次元画像等を表示機器に表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Cathode Ray Tube Display）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイまたは当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
【００２８】
記憶回路３６は、比較的大容量のデータを記憶可能なＨＤＤ（Hard Disk Drive）およびＳＳＤ（Solid State Drive）等である。記憶回路３６は、検査室Ｒ１および検査室Ｒ２各々の検査スケジュールを記憶する。ここで、検査スケジュールは、各検査室において実施される医用検査（以降、単に検査と記載する。）と時間帯とを関連付けた表である。例えば、検査スケジュールは、検査室Ｒ１および検査室Ｒ２それぞれにおいて実施される検査の開始時刻および終了時刻を示すテーブルである。当該医用検査には、架台２を使用する検査が含まれる。
【００２９】
また、記憶回路３６は、再構成回路３２により再構成されたＣＴ画像を記憶する。記憶回路３６は、前処理回路３１から伝送された投影データおよび再構成回路３２で再構成されたボリュームデータを記憶する。なお、記憶回路３６は、ＨＤＤ等の磁気ディスク以外にも、光磁気ディスクやＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクを利用してもよい。また、記憶回路３６の保存領域は、Ｘ線ＣＴシステム１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。
【００３０】
システム制御回路３７は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを含む。システム制御回路３７のプロセッサは、メモリに記憶される管理プログラムにより、上記検査スケジュールを管理するための管理機能３７１を実現する。具体的には、システム制御回路３７は、管理機能３７１として、複数の検査室における検査スケジュールを管理する。システム制御回路３７は、入力インターフェース回路３３において入力された検査スケジュール変更指示に基づいて、検査室Ｒ１における検査スケジュールを変更する。
【００３１】
システム制御回路３７は、検査スケジュール変更指示に応じた検査スケジュールの変更が、対象となる一方の検査室Ｒ１以外の他方の検査室Ｒ２の検査スケジュールに影響する場合、影響を受ける他方の検査室Ｒ２のＸ線コンソール６へ検査スケジュール変更の許可を申請する。システム制御回路３７は、検査スケジュール変更の許可の申請を受けた他方の検査室Ｒ２のＸ線コンソール６からの許諾通知を一方の検査室Ｒ１のＣＴコンソール３で受信し、一方の検査室Ｒ１のＣＴコンソール３と他方の検査室Ｒ２のＸ線コンソール６とで検査スケジュールを同期させることにより検査スケジュールの変更を確定する。システム制御回路３７は、他方の検査室のＸ線コンソール６からの許諾通知を受信しない場合、検査スケジュールの変更を確定せず、変更前の検査スケジュールで管理する。
【００３２】
また、システム制御回路３７のプロセッサは、メモリに記憶される制御プログラムにより、架台２における各構成およびＣＴコンソール３における各構成の動作および処理等を統括的に制御するための制御機能３７２を実現する。具体的には、システム制御回路３７は、制御機能３７２として、記憶回路３６に記憶された検査スケジュールに基づいて、搬送装置２７による架台２の移動を制御する。システム制御回路３７は、次に実施する検査が架台２を使用する検査である場合、当該検査スケジュールに基づいて、実施される検査の開始時刻の経過前または経過時に、架台２を使用する検査室へ架台２を移動する。もし、架台２を使用する検査室に架台２が設置されている場合、システム制御回路３７は、架台２を待機させる。ここで、架台２の移動に伴う開閉扉９の開閉は、架台２の移動を通知された技師または操作者により行なっても、システム制御回路３７により制御してもよい。
【００３３】
また、システム制御回路３７は、所定のスキャンシーケンスに従って撮影を行うように、管電圧発生装置２２からスリップリング２１への電力供給を制御する。また、システム制御回路３７は、回転駆動装置３０を制御することで、回転リング２９を回転させる。システム制御回路３７は、天板駆動装置（図示省略）を制御することで天板Ｔ１を移動させる。天板Ｔ１の移動により天板Ｔ１に載置された被検体Ｐが回転軸に沿って移動される。
【００３４】
また、システム制御回路３７のプロセッサは、メモリに記憶される通知プログラムにより、架台２が移動することを通知するための通知機能３７３を実現する。具体的には、システム制御回路３７は、通知機能３７３として、架台２を一方の検査室から他方の検査室へ移動する場合、検査室Ｒ１の操作者および技師、検査室Ｒ２の操作者および技師に対して架台２の移動を開始することを示す移動開始通知、および移動中を示す移動中通知を出力する。システム制御回路３７は、移動開始通知および移動中通知を出力するための通知画面をディスプレイ３５およびディスプレイ６４に表示する。また、システム制御回路３７は、移動開始通知および移動中通知を警告音および音声のうちの少なくとも１つを各コンソールまたは架台２から出力する。また、システム制御回路３７は、移動開始通知および移動中通知をランプや操作パネルでの点灯／消灯等により通知する。また、架台２にモニタをさらに設け、当該モニタに移動開始通知および移動中通知を出力するための通知画面を表示する。
【００３５】
次に、Ｘ線アンギオ装置について説明する。図３に示すように、Ｘ線アンギオ装置は、Ｘ線撮影装置５、Ｘ線コンソール６およびアンギオ用寝台７を備える。
【００３６】
Ｘ線撮影装置５は、管電圧発生装置５１、Ｘ線管５２、Ｘ線検出器５３、支持機構５４、駆動装置５５および撮影制御回路５６を備える。
管電圧発生装置５１は、撮影制御回路５６を介したＸ線コンソール６による制御の下で、Ｘ線撮影条件に従って、Ｘ線管５２に供給する管電流およびＸ線管５２に印加する管電圧を発生する。
【００３７】
Ｘ線管５２は、管電圧発生装置５１からの管電圧の印加および管電流の供給を受ける。Ｘ線管５２は、Ｘ線の焦点から天板Ｔ２に載置された被検体ＰへＸ線を放射する。Ｘ線管５２は、管電圧発生装置５１により印加される管電圧に対応するエネルギースペクトルを有するＸ線を発生する。Ｘ線の放射範囲は、図３に示す一点鎖線で示す。
【００３８】
Ｘ線検出器５３は、Ｘ線管５２から発生され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器５３は、複数の半導体検出素子とアナログディジタル変換器（ＡＤＣ：Analog to Digital Convertor）とを有する。Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、ＡＤＣに出力される。ＡＤＣは、電気信号をディジタルデータに変換する。ＡＤＣは、ディジタルデータを画像発生回路６１に出力する。なお、Ｘ線検出器５３として、イメージインテンシファイア（Image-intensifier）が用いられてもよい。
【００３９】
支持機構５４は、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とを移動可能に支持する。具体的には、支持機構５４は、例えば、ＣアームとＣアームフレームとを有する。Ｃアームは、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とを、互いに向き合うように搭載する。また、Ｃアームは、Ｘ線焦点とＸ線検出器５３との距離（線源受像面間距離（ＳＩＤ：Source Image Distance）を変更可能に、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とを接近または離間可能に支持する。Ｃアームフレームは、Ｃアームを回転可能に支持する。
【００４０】
なお、本実施形態に係るＸ線撮影装置５における支持機構５４は、Ｃアームによる構造に限定されない。支持機構５４は、例えば、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とをそれぞれ支持する２つのアーム（例えばロボットアーム等）により、任意の方向に移動可能に支持されてもよい。また、支持機構５４は、Ｃアームの代わりに天井からつり下げられたΩアームであってもよい。また、本実施形態に係るＸ線撮影装置５における支持機構５４は、オーバーチューブ方式（Over Tube System）、およびアンダーチューブ方式（Under Tube System）等に限定されず任意の形態に適用可能である。
【００４１】
駆動装置５５は、Ｘ線コンソール６の制御の下で、支持機構５４を駆動する。具体的には、駆動装置５５は、システム制御回路６６からの制御信号に応じた駆動信号をＣアームフレームに供給して、Ｃアームを回転させる。また、駆動装置５５は、システム制御回路６６の制御の下で、アンギオ用寝台７を駆動することにより、天板Ｔ２を移動させる。具体的には、駆動装置５５は、システム制御回路６６からの制御信号に基づいて、天板Ｔ２の短軸方向または天板Ｔ２の長軸方向に、天板Ｔ２をスライドさせる。また、駆動装置５５は、鉛直方向に関して、天板Ｔ２を昇降する。加えて、駆動装置５５は、長軸方向と短軸方向とのうち少なくとも一つの方向を回転軸として、天板Ｔ２を傾けるために天板Ｔ２を回転してもよい。
【００４２】
撮影制御回路５６は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを含む。撮影制御回路５６のプロセッサは、Ｘ線コンソール６のシステム制御回路６６から出力される制御信号に応じて、Ｘ線撮影装置５内に設けられる各構成の動作を統括的に制御する。
【００４３】
Ｘ線コンソール６は、画像発生回路６１、入力インターフェース回路６２、通信インターフェース回路６３、ディスプレイ６４、記憶回路６５およびシステム制御回路６６を備える。
【００４４】
画像発生回路６１は、Ｘ線検出器５３から出力されたディジタルデータに対して、前処理を実行する。前処理には、Ｘ線検出器５３におけるチャンネル間の感度不均一補正、および金属等のＸ線強吸収体による極端な信号の低下またはデータの脱落に関する補正等が含まれる。画像発生回路６１は、前処理されたディジタルデータに基づいて、Ｘ線画像を発生する。画像発生回路６１は、発生したＸ線画像を、ディスプレイ６４および記憶回路６５に出力する。
【００４５】
入力インターフェース回路６２は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インターフェース回路６２は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、システム制御回路６６へ出力する。本実施形態において、入力インターフェース回路６２には、操作者により検査スケジュール変更指示が入力される。検査スケジュール変更指示に応じて検査スケジュールが変更される。
【００４６】
なお、本実施形態において、入力インターフェース回路６２は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をシステム制御回路６６へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース回路６２の例に含まれる。
【００４７】
通信インターフェース回路６３は、有線あるいは無線にて外部装置と通信するための回路である。外部装置は、例えば、ＣＴコンソール３、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ：Radiological Information System）、病院情報システム（ＨＩＳ：Hospital Information System）およびＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）等のシステムに含まれるサーバ、あるいは他のワークステーション等である。
【００４８】
ディスプレイ６４は、システム制御回路６６による制御に従い種々のデータおよび上記Ｘ線画像、撮影位置、Ｘ線照射条件等の入力に関する入力画面等を表示機器に表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Cathode Ray Tube Display）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイまたは当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
【００４９】
記憶回路６５は、比較的大容量のデータを記憶可能なＨＤＤ（Hard Disk Drive）およびＳＳＤ（Solid State Drive）等である。記憶回路６５は、検査室Ｒ１および検査室Ｒ２各々の検査スケジュールを記憶する。当該検査には、架台２を使用する検査が含まれる。
【００５０】
また、記憶回路６５は、画像発生回路６１で発生されたＸ線画像、Ｘ線撮影装置５の制御プログラム、診断プロトコル、入力インターフェース回路６２から出力される操作者の指示、Ｘ線撮影に関する撮影条件および透視条件等の各種データ群、Ｘ線線量等を記憶する。なお、記憶回路６５は、ＨＤＤ等の磁気ディスク以外にも、光磁気ディスクやＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクを利用してもよい。また、記憶回路６５の保存領域は、Ｘ線ＣＴシステム１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。
【００５１】
システム制御回路６６は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを含む。システム制御回路６６のプロセッサは、メモリに記憶される管理プログラムにより、上記検査スケジュールを管理するための管理機能６６１を実現する。具体的には、システム制御回路６６は、管理機能６６１として、複数の検査室における検査スケジュールを管理する。システム制御回路６６は、入力インターフェース回路６２において入力された検査スケジュール変更指示に基づいて、検査室Ｒ２における検査スケジュールを変更する。
【００５２】
システム制御回路６６は、検査スケジュール変更指示に応じた検査スケジュールの変更が、対象となる一方の検査室Ｒ２以外の他方の検査室Ｒ１の検査スケジュールに影響する場合、影響を受ける他方の検査室Ｒ１のＣＴコンソール３へ検査スケジュール変更の許可を申請する。システム制御回路６６は、検査スケジュール変更の許可の申請を受けた他方の検査室Ｒ１のＣＴコンソール３からの許諾通知を一方の検査室Ｒ２のＸ線コンソール６で受信し、一方の検査室Ｒ２のＸ線コンソール６と他方の検査室Ｒ１のＣＴコンソール３とで検査スケジュールを同期させることにより検査スケジュールの変更を確定する。システム制御回路６６は、他方の検査室Ｒ１のＣＴコンソール３からの許諾通知を受信しない場合、検査スケジュールの変更を確定せず、変更前の検査スケジュールで管理する。
【００５３】
また、システム制御回路６６のプロセッサは、メモリに記憶される制御プログラムにより、Ｘ線コンソール６における各構成の動作および処理等を統括的に制御するための制御機能６６２を実現する。具体的には、システム制御回路６６は、制御機能６６２として、記憶回路６５に記憶された検査スケジュールに基づいて、搬送装置２７による架台２の移動を制御する。システム制御回路６６は、次に実施する検査が架台２を使用する検査である場合、当該検査スケジュールに基づいて、実施される検査の開始時刻の経過前または経過時に、架台２を使用する検査室へ架台２を移動する。もし、架台２を使用する検査室に架台２が設置されている場合、システム制御回路６６は、架台２を待機させる。ここで、架台２の移動に伴う開閉扉９の開閉は、架台２の移動を通知された技師または操作者により行なっても、システム制御回路６６により制御してもよい。
【００５４】
また、システム制御回路６６は、入力インターフェース回路６２から送られてくる操作者の指示、Ｘ線撮影位置、Ｘ線管５２によるＸ線撮影方向、Ｘ線照射範囲、Ｘ線照射条件等の情報を、メモリに一時的に記憶する。システム制御回路６６は、メモリに記憶された操作者の指示、Ｘ線撮影位置、Ｘ線撮影方向、Ｘ線照射範囲、Ｘ線照射条件等に従って、Ｘ線撮影を実行するために、管電圧発生装置５１、Ｘ線検出器５３、駆動装置５５等を制御する。システム制御回路６６は、ディスプレイ６４等を制御する。
【００５５】
また、システム制御回路６６のプロセッサは、メモリに記憶される通知プログラムにより、架台２が移動することを通知するための通知機能６６３を実現する。具体的には、システム制御回路６６は、通知機能６６３として、架台２を一方の検査室から他方の検査室へ移動する場合、検査室Ｒ１の操作者および技師、検査室Ｒ２の操作者および技師に対して架台２の移動を開始することを示す移動開始通知、および移動中を示す移動中通知を出力する。システム制御回路６６は、移動開始通知および移動中通知を出力するための通知画面をディスプレイ３５およびディスプレイ６４に表示する。また、システム制御回路６６は、移動開始通知および移動中通知を警告音および音声のうちの少なくとも１つを各コンソールまたは架台２から出力する。また、システム制御回路６６は、移動開始通知および移動中通知をランプや操作パネルでの点灯／消灯等により通知する。また、架台２にモニタをさらに設け、当該モニタに移動開始通知および移動中通知を出力するための通知画面を表示する。
【００５６】
ここで、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１における架台移動について、詳細に説明する。
【００５７】
（検査スケジュールに沿った検査を実施する場合）
図４は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１における、検査スケジュールに沿った架台移動を示すシーケンスである。図４では、予定された検査スケジュールに沿って、架台２の移動を制御する場合について記載する。なお、図４では、検査スケジュールで実施を予定されているすべての検査を開始する前に、架台２が検査室Ｒ１に設置される場合について示す。また、図４において、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、架台２の移動が必要な場合、検査スケジュールに基づいて実施される検査の開始時刻前に架台２の移動を開始する。また、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、各時点において架台２が設置される検査室をそれぞれ把握可能とする。
【００５８】
また、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、検査の開始時刻および終了時刻の目安となる基準時刻（現在時刻）を取得可能とする。基準時刻は、Ｘ線ＣＴシステム１の外部から取得される日本標準時（ＪＳＴ：Japan Standard Time）および協定世界時（ＵＴＣ：Coordinated Universal Time）等、一般に基準とされる時刻とする。また、基準時刻は、院内で共通して用いられる独自の時刻であってもよい。以降、実施形態に関する記載についても同様である。
【００５９】
ステップＳａ１において、Ｘ線ＣＴシステム１のＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、互いの検査スケジュールを共有する。図５は、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６で共有される検査スケジュールを示す図である。図５に示す検査スケジュールは、検査を実施する年月日情報、各検査室において実施される検査の開始時刻情報および終了時刻情報を有する。具体的には、検査室Ｒ１において、時間帯「９：００−９：１０」に検査「Ａ」、時間帯「９：１０−９：２０」に検査「Ｂ」、時間帯「９：２０−９：３０」に検査「Ｃ」、時間帯「９：４０−９：５０」に検査「Ｄ」、時間帯「９：５０−１０：００」に検査「Ｅ」が実施される予定となっている。また、検査室Ｒ２において、時間帯「１０：００−」に検査「Ｆ」が実施される予定となっている。
【００６０】
ステップＳａ２において、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、架台２の移動が必要であるか否かを判断する。まず、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、検査スケジュールに沿った各検査の開始時刻と現在時刻とを比較し、次に実施される検査がどの検査室で実施されるかを判断する。次に、現在、架台２が位置している検査室情報と当該次の検査を実施する検査室情報とから、架台２の移動が必要であるか否かを判断する。
【００６１】
具体的に、現在時刻が「９：０５」である場合について記載する。現在時刻が「９：０５」である場合、５分後に時間帯「９：１０−９：２０」に予定される検査「Ｂ」が検査室Ｒ１において実施される。このため、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、次に実施される検査が検査室Ｒ１で実施されると判断する。次に、架台２の移動が必要であるか否かを判断する。上記の場合、検査「Ｂ」は検査室Ｒ１において実施され、かつ架台２が検査室Ｒ１に設置される。このため、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、架台２の移動が不要であると判断する。すなわち、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、架台２の移動を検査室Ｒ１の操作者および技師と、検査室Ｒ２の操作者および技師とに対して通知しない。時間帯「９：００−９：５０」に予定される検査「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」についても架台２の移動が不要であるため、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、架台２の移動を検査室Ｒ１の操作者および技師と、検査室Ｒ２の操作者および技師とに対して通知しない。
【００６２】
さらに時間が経過し、現在時刻が「９：５５」となった場合について記載する。現在時刻が「９：５５」となった場合、５分後に時間帯「１０：００−」に予定される検査「Ｆ」が検査室Ｒ２において実施される。このため、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、次に実施される検査が検査室Ｒ２で実施されると判断する。次に、架台２の移動が必要であるか否かを判断する。上記の場合、検査「Ｆ」は検査室Ｒ２において実施され、かつ架台２が検査室Ｒ１に設置される。このため、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、架台２の移動が必要であると判断する。
【００６３】
ステップＳａ３において、ＣＴコンソール３は、架台２の移動開始通知を検査室Ｒ１の操作者および技師に対して出力する。また、Ｘ線コンソール６は、架台２の移動開始通知を検査室Ｒ２の操作者および技師に対して出力する。具体的には、移動開始通知を出力するための通知画面をディスプレイ３５およびディスプレイ６４に表示する。また、移動開始通知を警告音および音声のうちの少なくとも１つを各コンソールまたは架台２から出力する。また、移動開始通知をランプや操作パネルでの点灯／消灯等により通知する。また、架台２にモニタをさらに設け、当該モニタに移動開始通知を出力するための通知画面を表示する。
【００６４】
ここで、検査室Ｒ２の技師は、当該架台２の移動開始通知を受け、架台２を受け入れるための準備を実施する。具体的には、検査室Ｒ２の技師は、検査室Ｒ２に設置される架台２以外の装置のレイアウトを変更する。また、検査室Ｒ２の技師は、検査室Ｒ１から検査室Ｒ２への架台２の移動経路を確保するため、開閉扉９を手動で開く。
【００６５】
ステップＳａ４において、Ｘ線コンソール６は、架台２を受け入れるための準備が完了した後、架台２を検査室Ｒ１から検査室Ｒ２へ移動することを許諾する。当該許諾は、操作者からの入力インターフェース回路６２への入力により行う。例えば、入力インターフェース回路６２にボタンを設け、操作者による当該ボタンの押下により許諾してもよい。また、入力インターフェース回路６２がタッチパネルである場合、承認画面を表示し、操作者による承認画面の操作により許諾してもよい。
【００６６】
ステップＳａ５において、Ｘ線コンソール６は、当該許諾を契機として、架台２を検査室Ｒ１から検査室Ｒ２へ移動する。具体的には、Ｘ線コンソール６のシステム制御回路６６は、制御機能６６２として、搬送装置２７による架台２の移動を制御する。搬送装置２７は、撮影制御回路５６を介したシステム制御回路６６からの制御に応じて検査室に設けられる搬送用レール８に沿って、架台２を検査室Ｒ１から検査室Ｒ２へ移動する。ここで、架台２は、検査室Ｒ２内に定義された所定の位置に移動する。所定の位置は、テーブルとして記憶回路６５に記憶されている。例えば、システム制御回路６６は、架台２を検査室Ｒ２の開閉扉９近傍に移動してもよい。その後、システム制御回路６６は、必要に応じて、架台２を撮影位置まで移動してもよい。また、システム制御回路６６は、架台２を撮影位置まで直接移動してもよい。このとき、システム制御回路６６は、架台２に備えられる回転駆動装置による回転動作を継続させながら架台２を移動してもよい。
【００６７】
また、架台２を移動中、ＣＴコンソール３は、架台２の移動中通知を検査室Ｒ１の操作者および技師に対して出力する。また、Ｘ線コンソール６は、架台２の移動中通知を検査室Ｒ２の操作者および技師に対して出力する。具体的には、移動中通知を出力するための通知画面をディスプレイ３５およびディスプレイ６４に表示する。また、移動中通知を警告音および音声のうちの少なくとも１つを各コンソールまたは架台２から出力する。また、移動中通知をランプや操作パネルでの点灯／消灯等により通知する。また、架台２にモニタをさらに設け、当該モニタに移動中通知を出力するための通知画面を表示する。
【００６８】
これにより、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、検査スケジュールに基づいた架台２の移動を実現することができる。
【００６９】
なお、上記実施形態では、架台２の移動通知を受けた検査室Ｒ２の技師により、検査室Ｒ２に設置される装置のレイアウトを変更していたが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態では、検査室Ｒ２の操作者が、Ｘ線コンソール６に備えられるシステム制御回路６６による移動制御により装置のレイアウトを変更してもよい。また、上記実施形態では、架台２の移動通知を受けた検査室Ｒ２の技師により、開閉扉９を手動で開いていたが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態では、検査室Ｒ２の操作者が、Ｘ線コンソール６に備えられるシステム制御回路６６による開閉制御により開閉扉９を開いてもよい。また、上記架台２を受け入れるための準備を検査室Ｒ２の技師または操作者により実施していたが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態では、装置のレイアウトの変更および開閉扉９の開閉に関する所定の準備動作パターンを記憶回路６５に記憶し、所定の準備動作パターンに基づいて、当該架台２の移動通知を受けたシステム制御回路６６により架台２の移動と同期して、架台２を受け入れるための準備を行ってもよい。また、架台２は、検査室Ｒ２に到着後、Ｘ線アンギオＣＴ装置として使用可能になった場合、各コンソールに使用可能となったことを表示してもよい。
【００７０】
（追加検査を実施する場合）
図６は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１における、追加検査を実施する場合の架台移動を示すシーケンスである。図６では、緊急で検査を行う等、追加の検査を実施するため、予定された検査スケジュールを変更し、変更後の検査スケジュールに基づいて架台２の移動を制御する場合について記載する。なお、図６では、図４と同様に、架台２が検査室Ｒ１に設置される場合について示す。その他の条件についても、図４と同様である。
【００７１】
ステップＳｂ１において、Ｘ線ＣＴシステム１のＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、互いの検査スケジュールを共有する。図７は、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６で共有される変更前の検査スケジュールを示す図である。図７に示す検査スケジュールは、図４に示す検査スケジュールと同様のものである。
【００７２】
ステップＳｂ２において、Ｘ線コンソール６の入力インターフェース回路６２を介して追加検査の申請が入力される。具体的には、図７に示すように、架台２を使用する緊急検査「Ｇ」を時間帯「９：２０−９：３０」の間に「検査室Ｒ２」で実施するための申請がＸ線コンソール６の入力インターフェース回路６２を介して入力される。この場合、申請された緊急検査「Ｇ」と同じ時間帯に、検査室Ｒ１において検査「Ｃ」を実施予定である。このため、緊急検査「Ｇ」を実施するには、検査室Ｒ１における検査スケジュールを変更する必要がある。
【００７３】
ステップＳｂ３において、Ｘ線コンソール６は、ＣＴコンソール３へ当該追加検査の許可申請を出力する。ステップＳｂ４において、ＣＴコンソール３は、Ｘ線コンソール６からの当該追加検査の許可申請を受けて、検査室Ｒ１における検査スケジュールを調整可能か否か判断する。ＣＴコンソール３は、検査室Ｒ１における検査スケジュールを調整可能であれば、検査の時間を繰り下げる、または別の時間に実行するよう当該検査スケジュールを変更する。具体的には、検査室Ｒ１における検査スケジュールにおいて、時間帯「９：３０−９：４０」が空き時間となっている。このため、ＣＴコンソール３は、時間帯「９：２０−９：３０」に実施予定の検査「Ｃ」を時間帯「９：３０−９：４０」に繰り下げる。
【００７４】
ステップＳｂ５において、ＣＴコンソール３は、検査室Ｒ１における検査スケジュールの変更後、Ｘ線コンソール６へ当該申請の許諾通知を出力する。ステップＳｂ６において、Ｘ線コンソール６は、ＣＴコンソール３からの許諾通知を受けて、架台２を使用する緊急検査「Ｇ」を時間帯「９：２０−９：３０」の間に「検査室Ｒ２」で実施するよう、検査室Ｒ２における検査スケジュールを調整する。さらにステップＳｂ７において、Ｘ線コンソール６およびＣＴコンソール３は、互いの検査スケジュールを同期させる。検査室Ｒ２のＸ線コンソール６と検査室Ｒ１のＣＴコンソール３とで検査スケジュールを同期させることにより検査室Ｒ２における検査スケジュールの変更が確定される。図８は、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６で共有される変更後の検査スケジュールを示す図である。なお、検査室のＣＴコンソール３からの許諾通知を受信しない場合、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、検査室Ｒ２における検査スケジュールの変更を確定せず、変更前の検査スケジュールで管理する。
【００７５】
ステップＳｂ８において、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、架台２の移動が必要であるか否かを判断する。緊急検査「Ｇ」は検査室Ｒ２において実施され、かつ架台２が検査室Ｒ１に設置される。このため、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、架台２の移動が必要であると判断する。
【００７６】
ステップＳｂ９において、図４と同様に、ＣＴコンソール３は、架台２の移動開始通知を検査室Ｒ１の操作者および技師に対して出力する。また、Ｘ線コンソール６は、架台２の移動開始通知を検査室Ｒ２の操作者および技師に対して出力する。ここで、検査室Ｒ２の技師は、当該架台２の移動開始通知を受け、架台２を受け入れるための準備を実施する。ステップＳｂ１０において、Ｘ線コンソール６は、架台２を受け入れるための準備が完了した後、架台２を検査室Ｒ１から検査室Ｒ２へ移動することを許諾する。当該許諾は、操作者からの入力インターフェース回路６２への入力により行う。
【００７７】
ステップＳｂ１１において、Ｘ線コンソール６は、当該許諾を契機として、架台２を検査室Ｒ１から検査室Ｒ２へ移動する。ここで、架台２は、図４と同様に、検査室Ｒ２内に定義された所定の位置に移動する。また、架台２を移動中、ＣＴコンソール３は、図４と同様に、架台２の移動中通知を検査室Ｒ１の操作者および技師に対して出力する。また、Ｘ線コンソール６は、架台２の移動中通知を検査室Ｒ２の操作者および技師に対して出力する。
【００７８】
これにより、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、追加で検査を実施したい場合に検査スケジュールを変更し、変更した検査スケジュールに基づいた架台２の移動を実現することができる。
【００７９】
なお、一方の検査室における検査スケジュールの変更が、他方の検査室における検査スケジュールに影響しない場合、検査スケジュール変更の許可申請は不要である。例えば、空き時間に追加検査を実施するための許可を申請する場合、検査スケジュール変更の許可申請は不要である。
【００８０】
（検査実施中に別の検査を実施する場合）
図９は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１における、検査実施中に別の検査を実施する場合の架台移動を示すシーケンスである。図９では、一方の検査室において検査を実施中、他方の検査室において緊急の検査を実施するため、予Ｗ定された検査スケジュールを変更し、変更後の検査スケジュールに基づいて架台２の移動を制御する場合について記載する。なお、図９では、架台２が検査を実施している検査室Ｒ２に設置される場合について示す。その他の条件については、図４および図６と同様である。
【００８１】
ステップＳｃ１において、Ｘ線ＣＴシステム１のＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、互いの検査スケジュールを共有する。図１０は、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６で共有される変更前の検査スケジュールを示す図である。図１０に示す検査スケジュールは、検査を実施する年月日情報、各検査室において実施される検査の開始時刻情報および終了時刻情報を有する。具体的には、検査室Ｒ１において、時間帯「９：００−９：１０」に検査「Ａ」、時間帯「９：５０−１０：００」に検査「Ｃ」が実施される予定となっている。また、検査室Ｒ２において、時間帯「９：１０−９：５０」に検査「Ｂ」、時間帯「１０：００−」に検査「Ｄ」が実施される予定となっている。
【００８２】
ステップＳｃ２において、検査室Ｒ２において検査「Ｂ」を実施中とする。ステップＳｃ３において、Ｘ線コンソール６の入力インターフェース回路６２を介して追加検査の申請が入力される。具体的には、図１０に示すように、架台２を使用する緊急検査「Ｈ」を空いている時間帯「９：１０−９：５０」のいずれかの時間帯に「検査室Ｒ１」で実施するための申請がＸ線コンソール６の入力インターフェース回路６２を介して入力される。この場合、申請された緊急検査「Ｈ」と同じ時間帯に、検査室Ｒ２において検査「Ｂ」を実施中である。このため、緊急検査「Ｈ」を実施するには、検査室Ｒ２における検査スケジュールを変更して、検査室Ｒ１において一時的に架台２を使用可能とする必要がある。
【００８３】
ステップＳｃ４において、ＣＴコンソール３は、Ｘ線コンソール６へ当該追加検査の許可申請を出力する。ステップＳｃ５において、Ｘ線コンソール６は、ＣＴコンソール３からの当該追加検査の許可申請を受けて、検査室Ｒ２における検査スケジュールを調整可能か否か判断する。Ｘ線コンソール６は、検査室Ｒ２における検査スケジュールを調整可能であれば、検査室Ｒ１において、一時的に架台２を使用可能とするよう当該検査スケジュールを変更する。具体的には、検査室Ｒ２内にいる医師や技師等が、時間帯「９：２０−９：３０」であれば架台２を検査室Ｒ１へ移動可能であると判断する。このため、Ｘ線コンソール６は、時間帯「９：２０−９：３０」に架台２を検査室Ｒ２から検査室Ｒ１へ一時的に移動可能にするよう検査スケジュールを変更する。
【００８４】
ステップＳｃ６において、Ｘ線コンソール６は、検査室Ｒ２における検査スケジュールの変更後、ＣＴコンソール３へ当該申請の許諾通知を出力する。ステップＳｃ７において、ＣＴコンソール３は、Ｘ線コンソール６からの許諾通知を受けて、架台２を使用する緊急検査「Ｈ」を時間帯「９：２０−９：３０」の間に「検査室Ｒ１」で実施するよう、検査室Ｒ１における検査スケジュールを調整する。さらにステップＳｃ８において、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、互いの検査スケジュールを同期させる。検査室Ｒ２のＸ線コンソール６と検査室Ｒ１のＣＴコンソール３とで検査スケジュールを同期させることにより検査室Ｒ２における検査スケジュールの変更が確定される。図１１は、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６で共有される変更後の検査スケジュールを示す図である。
【００８５】
ステップＳｃ９において、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、架台２の移動が必要であるか否かを判断する。緊急検査「Ｈ」は検査室Ｒ１において実施され、かつ架台２が検査室Ｒ２に設置される。このため、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、架台２の移動が必要であると判断する。
【００８６】
ステップＳｃ１０において、図４および図６と同様に、ＣＴコンソール３は、架台２の移動開始通知を検査室Ｒ１の操作者および技師に対して出力する。また、Ｘ線コンソール６は、架台２の移動開始通知を検査室Ｒ２の操作者および技師に対して出力する。
【００８７】
ここで、検査室Ｒ１の技師は、当該架台２の移動開始通知を受け、架台２を受け入れるための準備を実施する。具体的には、検査室Ｒ１の技師は、検査室Ｒ２に設置される架台２以外の装置のレイアウトを変更する。また、検査室Ｒ１の技師は、検査室Ｒ２から検査室Ｒ１への架台２の移動経路を確保するため、開閉扉９を手動で開く。
【００８８】
さらに、図９において、架台２は、検査室Ｒ２から検査室Ｒ１へ一時的に移動するため、検査室Ｒ１における検査完了後、架台２を検査室Ｒ１から検査室Ｒ２へ戻す必要がある。ステップＳｃ１１において、検査完了後に元の状態へ戻すため、ＣＴコンソール３は、架台移動直前の架台２に関する移動前情報を記憶回路３６に記憶する。また、Ｘ線コンソール６は、架台移動直前のＸ線撮影装置５に関する移動前情報を記憶回路６５に記憶する。図１２は、図３に示す記憶回路に記憶される移動前情報を示す図である。図１２に示すように、移動前情報として、各検査室に配置される装置に関する情報を記憶する。
【００８９】
移動前情報とは、例えば、各検査室に配置される架台２やＣアームに関する情報を収集したテーブルである。記憶回路６５には、例えば、検査室Ｒ２で使用されている架台２の位置、チルト角、回転速度、天板Ｔ２の位置が記憶される。また、検査室Ｒ２で使用されているＣアームの位置、回転角度、回転速度が記憶される。上記の他にも、検査室Ｒ１に関する情報として、例えば、架台２による撮影位置（全範囲、腹部、頭部、胸部等）、撮影範囲、撮影条件（管電流、管電圧、スライス厚、ピッチ等）、ＣＴ用寝台４の位置を記憶してもよい。また、検査室Ｒ２に関する情報として、例えば、Ｃアームによる撮影位置（腹部、頭部、胸部等）、撮影範囲、撮影条件（管電流、管電圧等）、アンギオ用寝台７の位置を記憶してもよい。
【００９０】
ステップＳｃ１２において、ＣＴコンソール３は、架台２を受け入れるための準備が完了した後、架台２を検査室Ｒ２から検査室Ｒ１へ移動することを許諾する。当該許諾は、操作者からの入力インターフェース回路３３への入力により行う。ステップＳｃ１３において、ＣＴコンソール３は、当該許諾を契機として、架台２を検査室Ｒ２から検査室Ｒ１へ移動する。
【００９１】
ステップＳｃ１４において、緊急検査「Ｈ」が完了した後、ステップＳｃ１５において、ＣＴコンソール３は、Ｘ線コンソール６に対して完了通知を出力する。ステップＳｃ１６において、ＣＴコンソール３は、架台２の移動開始通知を検査室Ｒ１の操作者および技師に対して出力する。また、Ｘ線コンソール６は、当該完了通知を受けて、架台２の移動開始通知を検査室Ｒ２の操作者および技師に対して出力する。ここで、検査室Ｒ２の技師は、当該架台２の移動開始通知を受け、架台２を受け入れるための準備を実施する。
【００９２】
ステップＳｃ１７において、Ｘ線コンソール６は、架台２を受け入れるための準備が完了した後、架台２を検査室Ｒ１から検査室Ｒ２へ移動することを許諾する。ステップＳｃ１８において、Ｘ線コンソール６は、当該許諾を契機として、記憶回路６５に記憶された移動前情報に基づいて、架台２を検査室Ｒ１から検査室Ｒ２へ移動する。ここで、架台２は、図４および図６と同様に、検査室Ｒ２における元の位置に移動する。また、架台２を移動中、ＣＴコンソール３は、図４および図６と同様に、架台２の移動中通知を検査室Ｒ１の操作者および技師に対して出力する。また、Ｘ線コンソール６は、架台２の移動中通知を検査室Ｒ２の操作者および技師に対して出力する。
【００９３】
これにより、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、検査実施中に別の検査を実施したい場合に検査スケジュールを変更し、変更した検査スケジュールに基づいた架台２の移動を実現することができる。
【００９４】
なお、上記実施形態では、当該移動前情報に基づいて架台２を検査室Ｒ２の元の位置に移動していたが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態では、一時的に使用した架台２を戻す所定の位置をテーブルとして予め記憶しておいてもよい。また、上記実施形態では、一時的に架台２を移動させるため、検査室Ｒ１における検査スケジュールを変更し、変更した検査スケジュールに基づいて架台２を移動していたが、本実施形態はこれに限定されない。上記実施形態では、ステップＳｃ１２における移動許諾を受けた場合に、検査室の技師により手動で架台２を移動してもよい。
【００９５】
（検査を延長する場合）
図１３は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１における、実施中の検査を延長する場合の架台移動を示すシーケンスである。図１３では、実施中の検査を延長するため、予定された検査スケジュールを変更し、変更後の検査スケジュールに基づいて架台２の移動を制御する場合について記載する。
【００９６】
ステップＳｄ１において、Ｘ線ＣＴシステム１のＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６は、互いの検査スケジュールを共有する。図１４は、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６で共有される変更前の検査スケジュールを示す図である。図１４に示す検査スケジュールは、検査を実施する年月日情報、各検査室において実施される検査の開始時刻情報および終了時刻情報を有する。具体的には、検査室Ｒ１において、時間帯「９：００−９：１０」に検査「Ａ」、時間帯「９：１０−９：２０」に検査「Ｂ」、時間帯「９：４０−９：５０」に検査「Ｅ」が実施される予定となっている。また、検査室Ｒ２において、時間帯「９：２０−９：３０」に検査「Ｃ」、時間帯「９：３０−９：４０」に検査「Ｄ」が実施される予定となっている。
【００９７】
ステップＳｄ２において、ＣＴコンソール３の入力インターフェース回路３３を介して検査の延長申請が入力される。具体的には、図１４に示すように、架台２を使用する検査「Ｂ」を時間帯「９：３０」まで延長するための申請がＣＴコンソール３の入力インターフェース回路３３を介して入力される。この場合、申請された検査「Ｂ」と同じ時間帯に、検査室Ｒ２において検査「Ｃ」を実施予定である。このため、検査「Ｂ」を延長するには、検査「Ｂ」以降に実施される検査スケジュールを変更する必要がある。
【００９８】
ステップＳｄ３において、ＣＴコンソール３は、Ｘ線コンソール６へ当該検査の延長許可申請を出力する。ステップＳｄ４において、Ｘ線コンソール６は、ＣＴコンソール３からの当該検査の延長許可申請を受けて、検査室Ｒ２における検査スケジュールを調整可能か否か判断する。Ｘ線コンソール６は、検査室Ｒ２における検査スケジュールを調整可能であれば、検査の時間を繰り下げる、または別の時間に実行するよう当該検査スケジュールを変更する。具体的には、Ｘ線コンソール６は、時間帯「９：２０−９：３０」に実施予定の検査「Ｃ」を時間帯「９：３０−９：４０」に繰り下げる。また、Ｘ線コンソール６は、時間帯「９：３０−９：４０」に実施予定の検査「Ｄ」を時間帯「９：４０−９：５０」に繰り下げる。
【００９９】
ステップＳｄ５において、Ｘ線コンソール６は、検査室Ｒ２における検査スケジュールの変更後、ＣＴコンソール３へ当該申請の許諾通知を出力する。ステップＳｄ６において、ＣＴコンソール３は、Ｘ線コンソール６からの許諾通知を受けて、実施中の検査「Ｂ」を時間帯「９：２０−９：３０」まで延長するよう、検査室Ｒ２における検査スケジュールを調整する。また、ＣＴコンソール３は、検査室Ｒ２における検査スケジュールの変更に伴い、時間帯「９：４０−９：５０」に実施予定の検査「Ｅ」を時間帯「９：５０−１０：００」に繰り下げる。
【０１００】
さらにステップＳｄ７において、Ｘ線コンソール６およびＣＴコンソール３は、互いの検査スケジュールを同期させる。検査室Ｒ２のＸ線コンソール６と検査室Ｒ１のＣＴコンソール３とで検査スケジュールを同期させることにより、検査室Ｒ１および検査室Ｒ２における検査スケジュールの変更が確定される。図１５は、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６で共有される変更後の検査スケジュールを示す図である。
【０１０１】
以降、変更された検査スケジュールに基づいて架台２を移動する。これにより、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、実施中の検査を延長したい場合に検査スケジュールを変更し、変更した検査スケジュールに基づいた架台２の移動を実現することができる。
【０１０２】
（総括）
上記の説明の通り、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、架台２と、搬送装置２７と、システム制御回路３７および６６とを備える。架台２は、Ｘ線管２３および当該Ｘ線管２３より照射されるＸ線を検出するＸ線検出器２４を有する。搬送装置２７は、架台２を複数の検査室に移動可能とする。システム制御回路３７および６６は、複数の検査室における検査スケジュールを管理し、検査スケジュールに基づいて、搬送装置２７による架台２の移動を制御する。
【０１０３】
上記の構成により、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、追加で検査を実施したい場合に検査スケジュールを変更し、変更した検査スケジュールに基づいた架台２の移動を実現することができる。また、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、検査実施中に別の検査を実施したい場合に検査スケジュールを変更し、変更した検査スケジュールに基づいた架台２の移動を実現することができる。また、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、実施中の検査を延長したい場合に検査スケジュールを変更し、変更した検査スケジュールに基づいた架台２の移動を実現することができる。
【０１０４】
かくして、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、複数の検査室間で共用する架台を簡便、かつ効率的に活用することができる。
【０１０５】
なお、上記一例として、Ｘ線ＣＴ装置とアンギオ装置との組み合わせを示したが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態では、例えば、複数のＸ線ＣＴ装置、複数のアンギオＣＴ装置、Ｘ線ＣＴ装置およびＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）−ＣＴ装置、Ｘ線ＣＴ装置および寝台、あるいはＸ線アンギオＣＴ装置および寝台の組み合わせであってもよい。また、Ｘ線ＣＴ装置の他にも、磁気共鳴イメージング診断装置（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）に対して上記検査スケジュール管理を適用してもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態は、例えば、３ルーム以上の検査室で１つの架台を共有するＸ線ＣＴシステムにも適用可能である。また、上記実施形態は、１つの架台を複数の検査室で共有しているが、３ルーム以上の検査室に対して架台２を２台以上設置するＸ線ＣＴシステムにも適用可能である。また、ＣＴ使用時に複数の検査室から同時に検査スケジュールの変更申請が来た場合、要求を許可する検査室をセレクトして移動の許諾を行ってもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６において開閉扉９の開閉も制御するとしたが、本実施形態はこれに限定されない。架台２の移動通知を受けて、技師により開閉扉９の開閉を行ってもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、検査室Ｒ１のＣＴコンソール３および検査室Ｒ２のＸ線コンソール６で検査スケジュールを管理していたが、本実施形態はこれに限定されない。図１６に示すように、例えば、ＣＴコンソール３およびＸ線コンソール６以外に、検査スケジュールや各検査室に関する情報を一括して管理する管理装置２００を設けてもよい。また、各コンソールと通信可能な端末１００を設け、各コンソールにおける操作を端末１００で操作してもよい。この場合、各コンソールのシステム制御回路は、通知機能として、上記架台２を一方の検査室から他方の検査室へ移動する場合、検査室の操作者および技師架台２の移動を開始することを示す移動開始通知、および移動中を示す移動中通知を端末１００へ出力してもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態におけるＣＴコンソール３は、架台２、ＣＴ用寝台４および開閉扉９を制御可能とし、Ｘ線コンソール６は、架台２、Ｘ線撮影装置５、アンギオ用寝台７および開閉扉９を制御可能としていたが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態では、例えば、架台２、ＣＴコンソール３、寝台４、Ｘ線撮影装置５、Ｘ線コンソール６、寝台７、開閉扉９、および管理装置２００をバスで接続し、相互に通信可能な構成としてもよい。
【０１１０】
また、架台２は、自身の絶対位置情報や移動に関する情報（例えば、移動可否やスキャン可否）を各コンソール、もしくは各端末１００に送受信可能な機能を有していてもよい。これにより、架台２がいる部屋またはいない部屋それぞれのコンソール、または端末から架台移動操作や架台移動許可／禁止操作を実行してもよい。
【０１１１】
また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のprocessor、circuit(circuitry)、processing circuit(circuitry)、operation circuit(circuitry)、arithmetic circuit(circuitry)、あるいは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。
【０１１２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１３】
１…Ｘ線ＣＴシステム、２…架台（ガントリ：Gantry）、３…ＣＴコンソール、４…ＣＴ用寝台、５…Ｘ線撮影装置、６…Ｘ線コンソール、７…アンギオ用寝台、８…搬送用経路（レール）、９…開閉扉、２１…スリップリング（slip ring）、２２…管電圧発生装置、２３…Ｘ線管、２４…Ｘ線検出器、２５…データ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）、２６…非接触データ伝送回路、２７…搬送装置、２８…架台制御回路、２９…回転リング、３０…回転駆動装置（電動機）、３１…前処理回路、３２…再構成回路、３３…入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路、３４…通信インターフェース回路、３５…ディスプレイ、３６…記憶回路、３７…システム制御回路、５１…管電圧発生装置、５２…線管、５３…Ｘ線検出器、５４…支持機構、５５…駆動装置、５６…撮影制御回路、６１…画像発生回路、６２…入力インターフェース回路、６３…通信インターフェース回路、６４…ディスプレイ、６５…記憶回路、６６…システム制御回路、１００…端末、２００…管理装置、３７１…管理機能、３７２…制御機能、３７３…通知機能、６６１…管理機能、６６２…制御機能、６６３…通知機能、Ｒ１…検査室、Ｒ２…検査室、Ｐ…被検体、Ｔ１…天板、Ｔ２…天板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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