(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧プレートと、
前記押圧プレートに対向するように配置された回転プレートと、
前記押圧プレートと前記回転プレートとを周方向において弾性的に連結し、前記押圧プレートと前記回転プレートの相対捩じれが発生した場合に撓みが発生する弾性部材と、
前記弾性部材の周方向の両端面に設けられた一対のシートと、
を備え、
前記シートは、押圧プレート側で周方向に突出する凸面を有し、
前記押圧プレートは、前記凸面に対応する凹面を有し、
前記押圧プレートは、前記シート側で周方向に突出する別なる凸面を有し、
前記シートは、前記別なる凸面に対応する別なる凹面を有し、
前記相対捩じれが発生していない場合には、一対の前記シートのそれぞれの凸面の外径側部分と前記押圧プレートの凹面の外径側部分とが面で接触しており、さらに一対の前記シートのそれぞれの別なる凹面の内径側部分と前記押圧プレートの別なる凸面の内径側部分とが面で接触しており、
前記シートの凸面の外径側部分は、前記シートの別なる凹面の内径側部分であり、
前記押圧プレートの凹面の外径側部分は、前記押圧プレートの別なる凸面の内径側部分である
ことを特徴とするダンパ装置。
【請求項２】
前記押圧プレートの凹面の外径側部分は、周方向において前記シート側に向かうほど径方向外側に位置するような形状を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項３】
前記シートの凸面の外径側部分と前記押圧プレートの凹面の外径側部分とは、それぞれ、円弧に沿った曲面として形成され、
前記円弧の中心は、前記押圧プレートの回転中心に対して前記シート側にオフセットされている
ことを特徴とする請求項２に記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記シートの凸面の外径側部分と前記押圧プレートの凹面の外径側部分とは、それぞれ、平面として形成され、
前記平面は、前記押圧プレートの回転円の接線方向に対して、前記シート側に向かうほど径方向外側に離れるように傾斜している
ことを特徴とする請求項２に記載のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチディスク等に利用されるダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クラッチディスク等に利用される従来のダンパ装置が開示されている。このダンパ装置は、フランジ付きハブとフランジ付きハブのフランジに対して対向するようにフランジ付きハブのハブ周りに配置されたプレートとをスプリングを介して周方向において弾性的に連結したものであり、プレート側からの入力をスプリングの撓み収縮により緩衝させながらスプリングを介してフランジ付きハブ側に伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３８１３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のダンパ装置では、回転数が高くなるほど、スプリングの撓み始め付近の回転振動吸収において、設計時とは異なる意図しないヒステリシストルクが発生するという問題がある。
【０００５】
本件発明者らは、このような問題点に着目して鋭意研究を重ねた結果、スプリングの撓み始め付近の回転振動吸収では、フランジ付きハブのフランジがスプリングの端面のシートに対して押圧と離間を繰り返す際に、フランジとシートとの間で面摺動が発生し、この面摺動が意図しないヒステリシストルクを引き起こしていることを知見した。
【０００６】
本発明は、以上のような知見に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、意図しないヒステリシストルクの発生を抑制できるダンパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるダンパ装置は、
押圧プレートと、
前記押圧プレートに対向するように配置された回転プレートと、
前記押圧プレートと前記回転プレートとを周方向において弾性的に連結し、前記押圧プレートと前記回転プレートの相対捩じれが発生した場合に撓みが発生する弾性部材と、
前記弾性部材の周方向の両端面に設けられた一対のシートと、
を備え、
前記シートは、押圧プレート側で周方向に突出する凸面を有し、
前記押圧プレートは、前記凸面に対応する凹面を有し、
前記相対捩じれが発生していない場合には、一対の前記シートのそれぞれの凸面の外径側部分と前記押圧プレートの凹面の外径側部分とが面で接触しており、
前記相対捩じれが発生している場合には、一方の前記シートの凸面の外径側部分と前記押圧プレートの凹面の外径側部分とが面で接触し、他方の前記シートの凸面の外径側部分と前記押圧プレートの凹面の外径側部分との間に隙間が形成されており、
前記相対捩じれの角度が大きくなるにつれて、前記隙間は大きくなる。
【０００８】
本発明によれば、押圧プレートと回転プレートの相対捩じれが発生していない場合には、一対のシートのそれぞれの凸面の外径側部分と押圧プレートの凹面の外径側部分とが面で接触しているが、相対捩じれが発生している場合には、一方のシートの凸面の外径側部分と押圧プレートの凹面の外径側部分とが面で接触し、他方のシートの凸面の外径側部分と押圧プレートの凹面の外径側部分との間に隙間が形成されており、相対捩じれの角度が大きくなるにつれて、当該隙間が大きくなるため、押圧プレートがシートに対して押圧と離間を繰り返すような場合においても、シートの凸面の外径側部分と押圧プレートの凹面の外径側部分との間にて面摺動は発生しない。これにより、弾性部材の撓みを開始する時点において、意図しないヒステリシストルクの発生が抑制され得る。
【０００９】
本発明によるダンパ装置において、前記押圧プレートの凹面の外径側部分は、周方向において前記シート側に向かうほど径方向外側に位置するような形状を有してもよい。
【００１０】
本発明によるダンパ装置において、前記シートの凸面の外径側部分と前記押圧プレートの凹面の外径側部分とは、それぞれ、円弧に沿った曲面として形成され、前記円弧の中心は、前記押圧プレートの回転中心に対して前記シート側にオフセットされていてもよい。
【００１１】
本発明によるダンパ装置において、前記シートの凸面の外径側部分と前記押圧プレートの凹面の外径側部分とは、それぞれ、平面として形成され、前記平面は、前記押圧プレートの回転円の接線方向に対して、前記シート側に向かうほど径方向外側に離れるように傾斜していてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ダンパ装置において、意図しないヒステリシストルクの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態によるダンパ装置の概略平面図である。
【図２】図２は、図１に示すダンパ装置をフランジ付きハブのフランジが位置する平面にて切断した断面の一部を拡大してシートとフランジの位置関係を示す図であって、フランジとディスクプレートの相対捩じれが発生していない場合の両端、および相対捩じれが発生している場合のフランジがシートを押圧している側を説明するための図である。
【図３】図３は、図１に示すダンパ装置をフランジ付きハブのフランジが位置する平面にて切断した断面の一部を拡大してシートとフランジの位置関係を示す図であって、フランジとディスクプレートの相対捩じれが発生している場合のフランジがシートを押圧していない側を説明するための図である。なお、図にはディスクプレートを示していないが、この場合はディスクプレートがシートと接触している。
【図４】図４は、図１に示すダンパ装置をディスクプレートが位置する平面にて切断した断面の一部を拡大してシート、フランジ、及びディスクプレートの位置関係を示す図であって、フランジとディスクプレートの相対捩じれが最大角度の場合のフランジがシートを押圧していない側を説明するための図である。
【図５】図５は、比較例としてのダンパ装置において、シートとフランジの位置関係を示す図であって、フランジとディスクプレートの相対捩じれが発生していない場合の両端、および相対捩じれが発生している場合のフランジがシートを押圧している側を説明するための図である。
【図６】図６は、比較例としてのダンパ装置において、シートとフランジの位置関係を示す図であって、フランジとディスクプレートの相対捩じれが発生している場合のフランジがシートを押圧していない側を説明するための図である。なお、図にはディスクプレートを示していないが、この場合はディスクプレートがシートと接触している。
【図７】図７は、ダンパ装置の捩じれ特性を示す図である。
【図８】図８は、比較例としてのダンパ装置のヒステリシストルクを説明するための図である。
【図９】図９は、本発明の一実施の形態によるダンパ装置のヒステリシストルクを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する場合の一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態によるダンパ装置の概略平面図である図２は、図１に示すダンパ装置をフランジ付きハブのフランジが位置する平面にて切断した断面の一部を拡大してシートとフランジの位置関係を示す図であって、フランジとディスクプレートの相対捩じれが発生していない場合の両端、および相対捩じれが発生している場合のフランジがシートを押圧している側を説明するための図である。図３は、図１に示すダンパ装置をフランジ付きハブのフランジが位置する平面にて切断した断面の一部を拡大してシートとフランジの位置関係を示す図であって、フランジとディスクプレートの相対捩じれが発生している場合のフランジがシートを押圧していない側を説明するための図である。図４は、図１に示すダンパ装置をディスクプレートが位置する平面にて切断した断面の一部を拡大してシート、フランジ、及びディスクプレートの位置関係を示す図であって、フランジとディスクプレートの相対捩じれが最大角度の場合のフランジがシートを押圧していない側を説明するための図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態によるダンパ装置１０は、フランジ付きハブ１１と、フランジ付きハブ１１のフランジ１１Ｆに対向するように配置されたディスクプレート１２と、フランジ付きハブ１１とディスクプレート１２とをディスク周方向において弾性的に連結し、フランジ１１Ｆとディスクプレート１２の相対捩じれが発生した場合に撓みが発生する弾性部材１４と、弾性部材１４のディスク周方向の両端面に設けられた一対のシート２１、２２と、を備えている。本実施の形態では、フランジ付きハブ１１が特許請求の範囲の「押圧プレート」に対応し、ディスクプレート１２が特許請求の範囲の「回転プレート」に対応している。
【００１７】
本実施の形態によるダンパ装置１０は、例えば自動車のエンジンと変速機との間に配設される摩擦クラッチのクラッチディスクの用途に用いられる。この場合、駆動軸としてのフライホイールとプレッシャープレートとの間に挟着され得るフェーシング５１がリベット５２により両側に固定された多数の波付板バネが、ディスクプレート１２の外周部にリベットにより固定される。また、出力軸としての変速機インプットシャフトが、フランジ付きハブ１１のハブにスプライン嵌合される。
【００１８】
フランジ付きハブ１１は、円筒形状のハブと、ハブの外周からディスク径方向に延在するフランジ１１Ｆと、を有している。ディスクプレート１２は、略円板形状を有しており、フランジ付きハブ１１のハブ周りにフランジ１１Ｆに対向するように配置されている。
【００１９】
弾性部材１４は、図示された例ではコイルスプリングであるが、弾性体であればゴム等であってもよい。以下の説明では、弾性部材１４をスプリングと呼ぶことがある。
【００２０】
図１に示すように、ディスクプレート１２には、ディスク周方向に延在する複数の窓１２Ｗが形成されており、フランジ付きハブ１１のフランジ１１Ｆには、窓１２Ｗと対向する複数の切欠き１１Ｗ（図２参照）が形成されている。この対向する窓１２Ｗ及び切欠き１１Ｗにて一つの組が構成され、この組となる窓１２Ｗ及び切欠き１１Ｗ内に組毎に弾性部材１４が所定量撓み収縮された状態で配置されている。これにより、弾性部材１４は、フランジ付きハブ１１及びディスクプレート１２に対して組み付けられる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、シート２１、２２は、弾性部材１４のディスク周方向端面と窓１２Ｗ及び切欠き１１Ｗのディスク周方向端面との間に、弾性部材１４の反力にて挟持された状態で配設されている。したがって、窓１２Ｗのディスク周方向端面及び切欠き１１Ｗのディスク周方向端面は、シート２１、２２を介して弾性部材１４のディスク周方向端面と当接し得る。
【００２２】
弾性部材１４のディスク周方向両側に配設された一対のシート２１、２２の構造は互いに同様であり、以下では符号２１のシートで代表して説明する。図２に示すように、シート２１のうち弾性部材１４のディスク周方向端面と当接する一方の側面（図示された例では右側側面）のディスク径方向中央部には、スプリング１４のコイル内側に嵌挿されてスプリング１４を保持するスプリング保持突起部２１ｂが、当該一方の側面に対してディスク周方向に突出するように設けられている。また、当該一方の側面のディスク径方向外側には、スプリング１４の外周を保持するシート外周保持部２１ｃが、当該一方の側面に対してディスク周方向に突出するように設けられている。
【００２３】
一方、シート２１のうち他方の側面（図示された例では左側側面）のディスク径方向内側には、ディスク軸方向に延在する断面半円形状の凸面２１ａが、当該他方の側面に対してディスク周方向に突出するように一体に設けられている。
【００２４】
本実施の形態では、図２に示すように、シート２１の凸面２１ａのうちディスクプレート１２の窓１２Ｗのディスク周方向端面と対向する部分２１ａ１は、フランジ付きハブ１１の切欠き１１Ｗのディスク周方向端面と対向する部分２１ａ２に比べて、ディスク周方向に突出するように形成されている。
【００２５】
また、図２に示すように、ディスクプレート１２の窓１２Ｗ及びフランジ付きハブ１１の切欠き１１Ｗのディスク周方向端面には、それぞれ、シート２１の凸面２１ａ１、２１ａ２と対向するように凸面２１ａ１、２１ａ２と対応する断面形状である半円形状の凹面１２ａ、１１ａが形成されている。シート２１の凸面２１ａ１または２１ａ２は、ディスクプレート１２の凹面１２ａまたはフランジ付きハブ１１の凹面１１ａ内に嵌挿され、これにより、シート２１は、ディスクプレート１２またはフランジ付きハブ１１にディスク周方向及び径方向において保持され得る。
【００２６】
より詳しくは、図示は省略するが、回転がない初期状態においては、一対のシート２１のそれぞれの凸面２１ａ１がディスクプレート１２の凹面１２ａに当接されており、窓１２Ｗのディスク周方向端面のうちディスク径方向外側部分は、一対のシート２１の対向する側面に対して所定角度だけ傾斜している。そして、回転時に一対のシート２１に対してディスク径方向外向きの遠心力が加わると、一対のシート２１はそれぞれ、ディスクプレート１２との接触部を中心に、ディスクプレート１２に対して所定角度だけ回転し、これにより、一対のシート２１のそれぞれの凸面２１ａ１がディスクプレート１２の凹面１２ａに嵌合して保持される。
【００２７】
さらに、図２に示すように、フランジ付きハブ１１のフランジ１１Ｆとディスクプレート１２の相対捩じれが発生していない場合には、一対のシート２１のそれぞれの凸面２１ａ２の外径側部分（すなわち法線が径方向外向き成分を有する部分）が、フランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分（すなわち法線が径方向内向き成分を有する部分）に面で接触するようになっている。これにより、フランジ１１Ｆによる一対のシート２１の確実な押圧及び保持が可能となる。
【００２８】
また、本実施の形態では、図２及び図３に示すように、フランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分は、周方向においてシート２１側（図示された例では右側）に向かうほど径方向外側に位置するような形状を有している。
【００２９】
具体的には、例えば、図２に示すように、シート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分とは、それぞれ、円弧に沿った曲面として形成されており、この円弧の中心Ｂは、フランジ付きハブ１１の回転中心Ａに対して予め定められた距離Ｄだけシート２１側にオフセットされている。
【００３０】
そのため、フランジ付きハブ１１のフランジ１１Ｆとディスクプレート１２の相対捩じれが発生している場合には、図２に示すように、一方のシート２２の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分とが面で接触しており、図３に示すように、他方のシート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分との間に隙間３１が形成されている。そして、図４に示すように、この隙間３１は、相対捩じれの角度が大きくなるにつれて大きくなる。したがって、フランジ付きハブ１１のフランジ１１Ｆがシート２１に対して押圧と離間を繰り返す際に、シート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分との間にて面摺動が発生しない。
【００３１】
次に、このような構成からなるダンパ装置１０の動作について説明する。
クラッチの接続時、エンジンからのトルクは、フェーシング５１及び波付板バネを介してディスクプレート１２に入力され、ディスクプレート１２から弾性部材１４を介してフランジ付きハブ１１に伝達され、フランジ付きハブ１１から変速機へと出力される。この時、フランジ付きハブ１１とディスクプレート１２とが入力されたトルク値に応じて弾性部材１４を撓み収縮させながら、図７に示される捩じれ特性にて相対捩じれ回転し、これにより、ディスクプレート１２からフランジ付きハブ１１へのトルク伝達に緩衝作用が働く。
【００３２】
なお、図示は省略するが、ダンパ装置１０には、それ自体は公知のヒステリシス機構が設けられており、フランジ付きハブ１１とディスクプレート１２とが相対捩じれ回転する際の捩じれ特性にヒステリシスを持たせ、ディスクプレート１２からフランジ付きハブ１１へのトルク伝達に減衰作用を働かせている。ヒステリシス機構としては、例えば特許第３３８１３９６号公報の段落００１３に記載されたような構成を採用することができる。
【００３３】
本実施の形態では、図２に示すように、ダンパ装置１０に回転が加わると、一対のシート２１は、ディスク径方向外向きの遠心力を受けることで、ディスクプレート１２との接触部を中心に所定角度だけ回転する。これにより、弾性部材１４の撓み収縮による捩じれ特性の前に、一対のシート２１の回転により捩じれ特性が得られる。
【００３４】
図２に示すように、一対のシート２１がディスクプレート１２に対して所定角度だけ回転することで、一対のシート２１のそれぞれの凸面２１ａ１はディスクプレート１２の凹面１２ａに嵌合する。これにより、一対のシート２１の確実な保持が可能となる。
【００３５】
次いで、図２に示すように、フランジ付きハブ１１のフランジ１１Ｆとディスクプレート１２の相対捩じれが発生していない場合には、一対のシート２１のそれぞれの凸面２１ａ２の外径側部分は、フランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分に面で接触する。これにより、フランジ１１Ｆによるシート２１の確実な押圧及び保持が可能となる。
【００３６】
ところで、比較例として、図５及び図６に示すように、シート１２１の凸面１２１ａ２の外径側部分とフランジ１１１Ｆの凹面１１１ａの外径側部分とがそれぞれ、フランジ１１１Ｆの回転中心Ａを中心とする円弧に沿った曲面として形成されているダンパ装置を考える。この比較例のダンパ装置では、フランジ１１１Ｆがシート１２１に対して押圧と離間を繰り返す際に、フランジ１１１Ｆの凹面１１１ａの外径側部分とシート１２１の凸面１２１ａの外径側部分とが接触し続けるため、この接触部分にて面摺動が発生する。ダンパ装置の回転数が高くなるほど、シート１２１に加わる遠心力が大きくなるため、面摺動も大きくなる。この面摺動の影響により、スプリング１４の撓み始め付近の回転振動吸収（図７における符号Ｅを付した一点鎖線で囲われた領域に対応する）において、図８に示すように、設計時とは異なる意図しないヒステリシストルクが発生することになる。
【００３７】
一方、本実施の形態では、フランジ付きハブ１１のフランジ１１Ｆとディスクプレート１２の相対捩じれが発生する場合には、図２に示すように、一方のシート２２の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分とが面で接触するが、図３に示すように、他方のシート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分との間に隙間３１が形成される。そして、図４に示すように、この隙間３１は、相対捩じれの角度が大きくなるにつれて大きくなる。従って、フランジ付きハブ１１がシート２１に対して押圧と離間を繰り返しても、シート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分との間にて面摺動が発生することはなく、図９に示すように、スプリング１４の撓み始め付近の回転振動吸収において、設計時と同様のヒステリシストルクが実現され得る。
【００３８】
以上のように、本実施の形態によれば、フランジ１１Ｆとディスクプレート１２の相対捩じれが発生している場合には、一対のシート２１のそれぞれの凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分とが面で接触しているが、相対捩じれが発生していない場合には、一方のシート２１の凸面２１ａの外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分とが面で接触し、他方のシート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分との間に隙間３１が形成されており、相対捩じれの角度が大きくなるにつれて、隙間３１が大きくなるため、フランジ１１Ｆがシート２１に対して押圧と離間を繰り返すような場合においても、シート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分との間にて面摺動が発生しない。これにより、弾性部材１４の撓みを開始する時点において、意図しないヒステリシストルクの発生が抑制され得る。
【００３９】
なお、上述した実施の形態では、図２に示すように、シート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分とが、それぞれ、円弧に沿った曲面として形成されており、円弧の中心Ｂが、フランジ付きハブ１１の回転中心Ａに対してシート２１側に所定距離Ｄだけオフセットされていたが、フランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分が、周方向においてシート２１側に向かうほど径方向外側に位置するような形状であれば、このような態様に限定されない。
【００４０】
具体的には、例えば、シート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分とが、それぞれ、平面として形成されており、この平面が、フランジ１１Ｆの回転円の接線方向に対して、シート２１側に向かうほど径方向外側に離れるように傾斜していてもよい。このような態様であっても、フランジ１１Ｆがシート２１を押圧して弾性部材１４が撓んでいる場合には、シート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分とが面で接触しているが、フランジ１１Ｆがシート２１から離間して弾性部材１４が撓んでいない場合には、シート２１の凸面２１ａ２の外径側部分とフランジ１１Ｆの凹面１１ａの外径側部分との間に隙間３１が形成されており、この隙間３１は、フランジ１１Ｆとシート２１とのなす角度が大きくなるにつれて大きくなる。したがって、上述した実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００４１】
また、上述した実施の形態では、フランジ付きハブ１１が特許請求の範囲の「押圧プレート」に対応し、ディスクプレート１２が特許請求の範囲の「回転プレート」に対応していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ディスクプレート１２が特許請求の範囲の「押圧プレート」に対応し、フランジ付きハブ１１が特許請求の範囲の「回転プレート」に対応してもよい。この場合、フランジ付きハブ１１に入力されるトルクが、弾性部材１４の撓み収縮により緩衝されながら弾性部材１４を介してディスクプレート１２に伝達されるが、このような態様においても上述した実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００４２】
１０    ダンパ装置
１１    フランジ付きハブ（押圧プレート）
１１Ｆ  フランジ
１２    ディスクプレート（回転プレート）
１４    弾性部材
２１、２２    シート
２１ａ    凸部
２１ａ１    凸部のうちディスクプレートのディスク周方向端面と対向する部分
２２ａ２    凸部のうちフランジ付きハブのディスク周方向端面と対向する部分
２１ｂ    スプリング保持突起部
２１ｃ    シート外周保持部
３１    隙間
５１    フェーシング
５２    リベット
【図１】
0006756129.tif 000002
【図２】
0006756129.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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