(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品に含まれる複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を検査員の目を通じて検査する組立検査を支援するための組立検査支援方法であって、
前記複数の部品の中の一の部品に関しての正しい組立状態をウェアラブル端末を装着した前記検査員に前記ウェアラブル端末を通じて表示し、前記ウェアラブル端末を通じて表示した前記一の部品に関しての正しい組立状態を参照して前記一の部品に関しての組立状態の正誤を自身の目を通じて検査した前記検査員のジェスチャを前記ウェアラブル端末によって検出し、前記ウェアラブル端末によって検出した前記検査員のジェスチャに基づいて前記一の部品に関しての組立状態の正誤を前記ウェアラブル端末によって特定し、前記ウェアラブル端末によって特定した前記一の部品に関しての組立状態の正誤を前記ウェアラブル端末によって記憶する検査工程と、
前記検査工程と同様の手順を前記複数の部品の中の他の部品に関しても繰り返して前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を前記ウェアラブル端末によって記憶する繰返工程と、
前記ウェアラブル端末によって記憶した前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤をデータとして記録する記録工程と、
を含んでいる
ことを特徴とする組立検査支援方法。
【請求項２】
前記記録工程においては、
前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を前記検査員に前記ウェアラブル端末を通じて表示し、前記ウェアラブル端末を通じて表示した前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を確認した前記検査員のジェスチャを前記ウェアラブル端末によって検出し、前記ウェアラブル端末によって検出した前記検査員のジェスチャに基づいて前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤の承認の肯否を前記ウェアラブル端末によって特定し、前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤の承認の肯定時に前記ウェアラブル端末によって記憶した前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤をデータとして記録する
請求項１に記載の組立検査支援方法。
【請求項３】
前記記録工程においては、
前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤の承認の否定時に前記検査工程又は前記繰返工程に戻る
請求項２に記載の組立検査支援方法。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の組立検査支援方法をウェアラブル端末を使用して遂行するように構成されている
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品に含まれる複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を検査員の目を通じて検査する組立検査を支援するための組立検査支援方法及び組立検査支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、製品（例えば、自動車の変速機）は、複数の部品を組み立てて製品を生産する組立工程と、製品に含まれる複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤（例えば、部品の組付位置、組付方向、種類、及び／又は色の正誤）を検査する組立検査工程と、を順番に経て完成に至る。中でも、組立検査工程においては、製品に含まれる複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を検査員の目を通じて検査する組立検査を実施している。検査員は、屡々、数百種類以上の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を自身の記憶を頼りに検査しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７１９２８号公報
【特許文献２】特開２００２−００６９１９号公報
【特許文献３】特開２０１０−２２３８３４号公報
【特許文献４】特開２０１２−１８５６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の通り、検査員は、屡々、数百種類以上の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を自身の記憶を頼りに検査しなければならないため、検査員として組立検査に従事可能となるまでに、長期間に亘る経験を積んで組立検査に関わる習熟度を要求に足るまで十分に高める必要があり、一人前の検査員を育成するまでに、沢山の時間と費用とが掛かるという課題がある。また、人間の記憶は不正確であると共に曖昧であるため、検査員の誤記憶を原因とする過誤をどうしても無くすことはできず、検査員の誤記憶に起因する不具合の流出を完全に防止することは困難であるという課題もある。更に、検査員は、忘却時には、現場と事務所とを行き来して事務所に保管されている基準書を都度参照しに行く必要があるため、沢山の手間と時間とが掛かり非常に煩雑であるという課題もある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、検査員の記憶に頼ること無く組立検査を実施することができる組立検査支援方法及び組立検査支援プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、製品に含まれる複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を検査員の目を通じて検査する組立検査を支援するための組立検査支援方法であって、前記複数の部品の中の一の部品に関しての正しい組立状態をウェアラブル端末を装着した前記検査員に前記ウェアラブル端末を通じて表示し、前記ウェアラブル端末を通じて表示した前記一の部品に関しての正しい組立状態を参照して前記一の部品に関しての組立状態の正誤を自身の目を通じて検査した前記検査員のジェスチャを前記ウェアラブル端末によって検出し、前記ウェアラブル端末によって検出した前記検査員のジェスチャに基づいて前記一の部品に関しての組立状態の正誤を前記ウェアラブル端末によって特定し、前記ウェアラブル端末によって特定した前記一の部品に関しての組立状態の正誤を前記ウェアラブル端末によって記憶する検査工程と、前記検査工程と同様の手順を前記複数の部品の中の他の部品に関しても繰り返して前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を前記ウェアラブル端末によって記憶する繰返工程と、前記ウェアラブル端末によって記憶した前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤をデータとして記録する記録工程と、を含んでいる組立検査支援方法を提供する。
【０００７】
前記記録工程においては、前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を前記検査員に前記ウェアラブル端末を通じて表示し、前記ウェアラブル端末を通じて表示した前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を確認した前記検査員のジェスチャを前記ウェアラブル端末によって検出し、前記ウェアラブル端末によって検出した前記検査員のジェスチャに基づいて前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤の承認の肯否を前記ウェアラブル端末によって特定し、前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤の承認の肯定時に前記ウェアラブル端末によって記憶した前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤をデータとして記録することが望ましい。
【０００８】
前記記録工程においては、前記複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤の承認の否定時に前記検査工程又は前記繰返工程に戻ることが望ましい。
【０００９】
また、本発明は、前記組立検査支援方法をウェアラブル端末を使用して遂行するように構成されているプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検査員の記憶に頼ること無く組立検査を実施することができる組立検査支援方法及び組立検査支援プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の組立検査支援方法の概要を説明する概念図である。
【図２】本発明の組立検査支援方法の手順を説明する流れ図である。
【図３】本発明の組立検査支援方法の手順を説明する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に順って説明する。
【００１３】
図１に示す通り、本発明の実施の形態に係る組立検査支援方法は、製品１０１に含まれる第１の部品１０２と第２の部品１０３と第３の部品１０４の夫々に関しての組立状態の正誤を検査員１０５の目１０６を通じて検査する組立検査を支援するための方法である。製品１０１は、第１の部品１０２と第２の部品１０３と第３の部品１０４とを組み立てて製品１０１を生産する組立工程と、製品１０１に含まれる第１の部品１０２と第２の部品１０３と第３の部品１０４の夫々に関しての組立状態の正誤を検査する組立検査工程と、を順番に経て完成に至る。
【００１４】
なお、組立検査の対象となる製品は、第１の部品１０２と、第２の部品１０３と、第３の部品１０４と、を含んでいる製品１０１に限定されることは無く、２種類以下の部品を含んでいても４種類以上の部品を含んでいても構わない。
【００１５】
組立検査支援方法の遂行に際しては、検査員１０５にウェアラブル端末１０７を事前に装着しておく必要がある。ウェアラブル端末１０７は、検査員１０５の両手の自由が効くように、メガネ又はヘッドバンドを使用して検査員１０５に装着可能であることが望ましい。ウェアラブル端末１０７としては、ビュージックスコーポレーション製のＭ１００スマートグラスを採用することができる。
【００１６】
ウェアラブル端末１０７は、組立検査支援方法を遂行するように構成されている組立検査支援プログラムを搭載している。組立検査支援プログラムは、後述の組立検査支援方法の各ステップをウェアラブル端末１０７を使用して遂行するように構成されている。組立検査支援プログラムを実行する際は、ウェアラブル端末１０７を起動すると共に組立検査支援プログラムと別にウェアラブル端末１０７に搭載されているオペレーティングシステムを事前に実行しておく必要がある。
【００１７】
また、ウェアラブル端末１０７は、組立検査支援プログラムを実行するために、少なくとも、表示部１０８と、検出部１０９と、処理部１１０と、記憶部１１１と、を有していることが望ましい。
【００１８】
表示部１０８は、第１の部品１０２と第２の部品１０３と第３の部品１０４の夫々に関しての正しい組立状態をウェアラブル端末１０７を装着した検査員１０５にウェアラブル端末１０７を通じて表示するように構成されている。
【００１９】
検出部１０９は、表示部１０８によって表示した第１の部品１０２と第２の部品１０３と第３の部品１０４の夫々に関しての正しい組立状態を参照して第１の部品１０２と第２の部品１０３と第３の部品１０４の夫々に関しての組立状態の正誤を自身の目を通じて検査した検査員１０５のジェスチャ（例えば、手の動作）を検出するように構成されている。
【００２０】
処理部１１０は、表示部１０８と検出部１０９と記憶部１１１とを制御すると共に検出部１０９によって検出した検査員１０５のジェスチャに基づいて第１の部品１０２と第２の部品１０３と第３の部品１０４の夫々に関しての組立状態の正誤を検査した結果（以下、単に検査結果という）を特定するように構成されている。
【００２１】
記憶部１１１は、処理部１１０によって特定した検査結果を記憶するように構成されている。
【００２２】
また、記憶部１１１は、組立検査支援プログラムと、組立検査支援プログラムを実行する際に必要となるオペレーティングシステムと、を事前に記憶している。
【００２３】
更に、処理部１１０は、記憶部１１１によって記憶した検査結果をデータとして記録するようにも構成されている。
【００２４】
なお、検出部１０９は、組立検査の実施中に検査員１０５のジェスチャを容易に検出することができるように、検査員１０５にウェアラブル端末１０７を装着した時に検査員１０５の耳の外方に臨むように設置されている。
【００２５】
また、表示部１０８は、組立検査の実施中に検査員１０５によって表示部１０８を容易に視認することができるように、検査員１０５にウェアラブル端末１０７を装着した時に検査員１０５の目１０６に臨むように設置されている。
【００２６】
更に、処理部１１０と記憶部１１１は、組立検査の実施中又はウェアラブル端末１０７の保管中の処理部１１０と記憶部１１１の故障を回避することができるように、ウェアラブル端末１０７に内蔵されている。
【００２７】
また、ウェアラブル端末１０７は、表示部１０８と検出部１０９と処理部１１０と記憶部１１１の他にも、撮像部１１２と、通信部１１３と、操作部１１４と、を更に有していることが望ましい。
【００２８】
撮像部１１２は、識別標識（例えば、バーコード）を読み取って組立検査の対象となる製品と組立検査の担当となる検査員とを識別するように構成されている。但し、表示部１０８によって検査員１０５に選択肢を提示し、検査員１０５のジェスチャによって検査員１０５に組立検査の対象となる製品と組立検査の担当となる検査員とを選択させることにより、撮像部１１２を使用すること無く組立検査の対象となる製品と組立検査の担当となる検査員とを識別することもできる。
【００２９】
通信部１１３は、外部端末１１５と通信すると共に外部端末１１５によって事前に記憶した生産指示データ（生産指示書の内容をデータ化したもの）を読み込むように構成されている。但し、記憶部１１１によって生産指示データを事前に記憶しておき、記憶部１１１によって記憶した生産指示データを処理部１１０によって読み込むことにより、通信部１１３を使用すること無く生産指示データを読み込むこともできる。また、通信部１１３は、外部端末１１５と通信すると共に記憶部１１１によって記憶した検査結果を外部端末１１５にデータとして記録するようにも構成されている。外部端末１１５は、製品の生産を統括するサーバからなるため、通信部１１３によって検査結果を外部端末１１５にデータとして記録することにより、第１の部品１０２と第２の部品１０３と第３の部品１０４の少なくとも１個の組立状態が正しくない場合に外部端末１１５によって製品１０１の生産を自動的に停止させて不良製品の流出を防止することができる。
【００３０】
操作部１１４は、事前に割り当てられている機能を検査員１０５の押下に応じて実行するように構成されている。但し、検査員１０５のジェスチャに機能を事前に割り当てておき、検出部１０９によって検出した検査員１０５のジェスチャに事前に割り当てた機能を処理部１１０によって実行することにより、操作部１１４を使用すること無く所定の機能を実行することもできる。
【００３１】
なお、撮像部１１２は、組立検査の実施中に検査員１０５の前方の様子を捉えることができるように、検査員１０５にウェアラブル端末１０７を装着した時に検査員１０５の目１０６の前方に臨むように設置されている。
【００３２】
また、通信部１１３は、組立検査の実施中又はウェアラブル端末１０７の保管中の通信部１１３の故障を回避することができるように、ウェアラブル端末１０７に内蔵されている。
【００３３】
更に、操作部１１４は、組立検査の実施中に検査員１０５によって容易に操作することができるように、検査員１０５にウェアラブル端末１０７を装着した時に検査員１０５にとって操作し易い箇所に設置されている。
【００３４】
図２に示す通り、本発明の実施の形態に係る組立検査支援方法Ｓ１００は、最初のステップＳ１０１においては、撮像部１１２によって識別標識を読み取って組立検査の対象となる製品と組立検査の担当となる検査員とを識別し、次のステップＳ１０２を経て読み込むべき生産指示データを特定する。識別標識と組立検査の対象となる製品との紐付及び識別標識と担当となる検査員との紐付は事前にデータベース化して記憶部１１１又は外部端末１１５に記憶しておき、処理部１１０によって記憶部１１１を参照するか、又は通信部１１３によって外部端末１１５を参照することにより、識別標識に基づいて組立検査の対象となる製品と組立検査の担当となる検査員とを識別すると共に次のステップＳ１０２を経て読み込むべき生産指示データを特定することが望ましい。
【００３５】
次のステップＳ１０２においては、外部端末１１５と通信部１１３によって通信すると共に外部端末１１５によって事前に記憶した生産指示データを通信部１１３によって読み込む。生産指示データの読み込みが成功した場合は次のステップＳ１０３に進み、生産指示データの読み込みが失敗した場合は再び最初のステップＳ１０１に戻る。
【００３６】
次のステップＳ１０３においては、表示部１０８によって第１の部品１０２に関しての正しい組立状態をウェアラブル端末１０７を装着した検査員１０５にウェアラブル端末１０７を通じて表示する。
【００３７】
次のステップＳ１０４においては、表示部１０８によって表示した第１の部品１０２に関しての正しい組立状態を参照して第１の部品１０２に関しての組立状態の正誤を自身の目１０６を通じて検査した検査員１０５のジェスチャを検出部１０９によって検出する。検査員１０５は、表示部１０８によって表示した第１の部品１０２に関しての正しい組立状態と実際の第１の部品１０２に関しての組立状態とを比較し、図１の例においては、両者が一致しているため、自身の右手を検出部１０９に臨むように挙げると共に後方から前方に動かし、第１の部品１０２に関しての組立状態が正しいことをウェアラブル端末１０７に通知し、ウェアラブル端末１０７は、第１の部品１０２に関しての組立状態が正しいことを意図する検査員１０５のジェスチャを検出部１０９によって検出する。
【００３８】
次のステップＳ１０５においては、検出部１０９によって検出した検査員１０５のジェスチャに基づいて第１の部品１０２に関しての組立状態の正誤を検査した結果（以下、単に第１の部品１０２の検査結果という）を処理部１１０によって特定する。検査員のジェスチャと部品に関しての組立状態の正誤を検査した結果（以下、単に部品の検査結果という）の紐付は事前にデータベース化して記憶部１１１に記憶しておき、処理部１１０によって記憶部１１１を参照することにより、検出部によって検出した検査員のジェスチャに基づいて部品の検査結果を処理部１１０によって特定することが望ましい。図１の例においては、検出部１０９によって検出した検査員１０５のジェスチャに基づいて第１の部品１０２に関しての組立状態が正しいことを処理部１１０によって特定する。
【００３９】
次のステップＳ１０６においては、処理部１１０によって特定した第１の部品１０２の検査結果を記憶部１１１によって記憶する。図１の例においては、第１の部品１０２に関しての組立状態が正しいことを記憶部１１１によって記憶する。
【００４０】
本明細書においては、ステップＳ１０３乃至Ｓ１０６を総称して検査工程と指称する。
【００４１】
次のステップＳ１０７乃至Ｓ１１０においては、検査工程と同様の手順を第２の部品１０３に関しても繰り返して第２の部品１０３に関しての組立状態の正誤を検査した結果（以下、単に第２の部品１０３の検査結果という）を記憶部１１１によって記憶する。即ち、ステップＳ１０７においては、ステップＳ１０３と同様に、表示部１０８によって第２の部品１０３に関しての正しい組立状態をウェアラブル端末１０７を装着した検査員１０５にウェアラブル端末１０７を通じて表示する。ステップＳ１０８においては、ステップＳ１０４と同様に、表示部１０８によって表示した第２の部品１０３に関しての正しい組立状態を参照して第２の部品１０３に関しての組立状態の正誤を自身の目１０６を通じて検査した検査員１０５のジェスチャを検出部１０９によって検出する。ステップＳ１０９においては、ステップＳ１０５と同様に、検出部１０９によって検出した検査員１０５のジェスチャに基づいて第２の部品１０３の検査結果を処理部１１０によって特定する。ステップＳ１１０においては、ステップＳ１０６と同様に、処理部１１０によって特定した第２の部品１０３の検査結果を記憶部１１１によって記憶する。検査員１０５は、表示部１０８によって表示した第２の部品１０３に関しての正しい組立状態と実際の第２の部品１０３に関しての組立状態とを比較し、図１の例においては、両者が一致していないため、自身の右手を検出部１０９に臨むように挙げると共に前方から後方に動かし、第２の部品１０３に関しての組立状態が正しくないことをウェアラブル端末１０７に通知し、ウェアラブル端末１０７は、第２の部品１０３に関しての組立状態が正しくないことを意図する検査員１０５のジェスチャを検出部１０９によって検出し、検出部１０９によって検出した検査員１０５のジェスチャに基づいて第２の部品１０３に関しての組立状態が正しくないことを処理部１１０によって特定し、第２の部品１０３に関しての組立状態が正しくないことを記憶部１１１によって記憶する。
【００４２】
図３に示す通り、同様に、次のステップＳ１１１乃至Ｓ１１４においては、検査工程と同様の手順を第３の部品１０４に関しても繰り返して第３の部品１０４に関しての組立状態の正誤を検査した結果（以下、単に第３の部品１０４の検査結果という）を記憶部１１１によって記憶する。即ち、ステップＳ１１１においては、ステップＳ１０３と同様に、表示部１０８によって第３の部品１０４に関しての正しい組立状態をウェアラブル端末１０７を装着した検査員１０５にウェアラブル端末１０７を通じて表示する。ステップＳ１１２においては、ステップＳ１０４と同様に、表示部１０８によって表示した第３の部品１０４に関しての正しい組立状態を参照して第３の部品１０４に関しての組立状態の正誤を自身の目１０６を通じて検査した検査員１０５のジェスチャを検出部１０９によって検出する。ステップＳ１１３においては、ステップＳ１０５と同様に、検出部１０９によって検出した検査員１０５のジェスチャに基づいて第３の部品１０４の検査結果を処理部１１０によって特定する。ステップＳ１１４においては、ステップＳ１０６と同様に、処理部１１０によって特定した第３の部品１０４の検査結果を記憶部１１１によって記憶する。検査員１０５は、表示部１０８によって表示した第３の部品１０４に関しての正しい組立状態と実際の第３の部品１０４に関しての組立状態とを比較し、図１の例においては、両者が一致しているため、自身の右手を検出部１０９に臨むように挙げると共に後方から前方に動かし、第３の部品１０４に関しての組立状態が正しいことをウェアラブル端末１０７に通知し、ウェアラブル端末１０７は、第３の部品１０４に関しての組立状態が正しいことを意図する検査員１０５のジェスチャを検出部１０９によって検出し、検出部１０９によって検出した検査員１０５のジェスチャに基づいて第３の部品１０４に関しての組立状態が正しいことを処理部１１０によって特定し、第３の部品１０４に関しての組立状態が正しいことを記憶部１１１によって記憶する。
【００４３】
本明細書においては、ステップＳ１０７乃至Ｓ１１０とステップＳ１１１乃至Ｓ１１４の夫々を総称して繰返工程と指称する。繰返工程は、製品に含まれる複数の部品に関して繰り返して実施し、最終的に複数の部品の夫々に関しての組立状態の正誤を検査した結果を記憶部１１１によって記憶する。
【００４４】
次のステップＳ１１５においては、記憶部１１１によって記憶した検査結果を検査員１０５に表示部１０８によって表示する。図１の例においては、第１の部品１０２に関しての組立状態が正しく、第２の部品１０３に関しての組立状態が正しくなく、第３の部品１０４に関しての組立状態が正しいことを表示部１０８によって総合的に表示する。
【００４５】
次のステップＳ１１６においては、表示部１０８によって表示した検査結果を確認した検査員１０５のジェスチャを検出部１０９によって検出する。検査員１０５は、表示部１０８によって表示した検査結果と実際の第１の部品１０２と第２の部品１０３と第３の部品１０４の夫々に関しての組立状態の正誤とを比較し、図１の例においては、両者が一致しているため、自身の右手を検出部１０９に臨むように挙げると共に上方から下方に動かし、検査結果の承認を肯定することをウェアラブル端末１０７に通知し、ウェアラブル端末１０７は、検査結果の承認を肯定することを意図する検査員１０５のジェスチャを検出部１０９によって検出する。また、検査員１０５は、検査結果の承認を否定する場合は、自身の右手を検出部１０９に臨むように挙げると共に下方から上方に動かすようにする。
【００４６】
次のステップＳ１１７においては、検出部１０９によって検出した検査員１０５のジェスチャに基づいて検査結果の承認の肯否を処理部１１０によって特定する。検査結果の承認の肯定時はステップＳ１１８に進み、検査結果の承認の否定時はステップＳ１１１に戻る。但し、検査結果の承認の否定時はステップＳ１１１に戻るように限定されることは無く、ステップＳ１０３に戻って検査工程を最初からやり直すようにしても構わない。検査員のジェスチャと部品の検査結果の承認の肯否の紐付は事前にデータベース化して記憶部１１１に記憶しておき、処理部１１０によって記憶部１１１を参照することにより、検出部によって検出した検査員のジェスチャに基づいて部品の検査結果の承認の肯否を処理部１１０によって特定することが望ましい。図１の例においては、検出部１０９によって検出した検査員１０５のジェスチャに基づいて検査結果の承認を肯定することを処理部１１０によって特定する。
【００４７】
次のステップＳ１１８においては、検査結果の承認の肯定時に記憶部１１１によって記憶した検査結果を処理部１１０によってデータとして記録する。よって、一連の組立検査の結果を外部端末１１５によって管理して不良製品の流出を防止することができる。
【００４８】
なお、組立検査を通じて製品１０１に含まれる第１の部品１０２と第２の部品１０３と第３の部品１０４の何れかに関しての組立状態が正しくない時は、製品１０１を組立工程に戻し、組立状態が正しくない部品に関しての組み立てをやり直して再び組立検査工程に供するようにする。
【００４９】
以上の説明の通り、組立検査支援方法及び組立検査支援プログラムを採用することにより、検査員の記憶に頼ること無く組立検査を実施することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０１  製品
１０２  第１の部品
１０３  第２の部品
１０４  第３の部品
１０５  検査員
１０６  検査員の目
１０７  ウェアラブル端末
１０８  表示部
１０９  検出部
１１０  処理部
１１１  記憶部
１１２  撮像部
１１３  通信部
１１４  操作部
１１５  外部端末
【図１】
0006658273.tif 000002
【図２】
0006658273.tif 000003
【図３】
0006658273.tif 000004