(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術ステープラーであって、前記外科手術ステープラーは、
シャフト部分と、
前記シャフト部分の遠位端において支持されているツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジアセンブリとを含み、前記カートリッジアセンブリは、複数の切欠きを規定する少なくとも１つのレッグを有するカートリッジ本体と、複数のステープルとを含み、前記複数のステープルの各々は、第１のステープルレッグと第２のステープルレッグとを相互接続している中間部分を有し、前記複数のステープルの各々の前記中間部分は、前記第１のステープルレッグに接続されている第１の端部と、前記第２のステープルレッグに接続されている第２の端部とを有し、前記中間部分の前記第１の端部は、前記中間部分の前記第２の端部の遠位に位置決めされている、ツールアセンブリと、
カム部材を規定する遠位端を含む少なくとも１つの発射カムと
を含み、
前記カム部材は、第１のカム表面と第２のカム表面とを有し、前記第１のカム表面は、前記第２のカム表面の遠位に位置決めされており、前記カム部材は、前記第１のカム表面および前記第２のカム表面を、それぞれ、前記複数のステープルの各々の前記第１のステープルレッグおよび前記第２のステープルレッグとの逐次的係合へ移動させるように、前記ツールアセンブリ内で移動可能であり、前記カム部材と、前記複数のステープルの各々の前記第１のステープルレッグおよび前記第２のステープルレッグとの間の係合は、前記複数のステープルの各々の回転移動をもたらすことにより、前記複数のステープルの各々を前記カートリッジ本体から発射する、外科手術ステープラー。
【請求項２】
前記複数の切欠きの各切欠きは、前記複数のステープルのうちの１つを回転可能に支持するように構成されている、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項３】
前記カートリッジ本体の前記少なくとも１つのレッグは、複数の切り抜きを規定し、前記複数の切り抜きの各々は、前記複数の切欠きの隣接する切欠きから間隔を置かれており、前記複数のステープルのうちの１つの前記中間部分の第１の部分を受け取るように構成されている、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項４】
前記複数のステープルの各々の前記中間部分は、Ｓ字形であり、かつ、遠位のＵ字形の部分を含み、前記遠位のＵ字形の部分は、前記カートリッジ本体の前記少なくとも１つのレッグにおける前記複数の切り抜きのそれぞれの１つに受け取られるように構成されている、請求項３に記載の外科手術ステープラー。
【請求項５】
前記複数の切欠きの各々は、前記複数のステープルのそれぞれの１つの前記中間部分の近位部分を回転可能に受け取るように構成されている、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項６】
前記複数のステープルの各々の前記第１のステープルレッグおよび前記第２のステープルレッグは、湾曲した構成を有し、前記第１のステープルレッグおよび前記第２のステープルレッグの各々は、前記アンビルに対して成形される場合、Ｄ字形を規定する、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項７】
前記複数の切欠きの各切欠きは、円筒形スロットを含み、前記円筒形スロットは、スナップばめの態様で前記複数のステープルのそれぞれの１つの前記中間部分の前記近位部分を受け取るように構成されている、請求項５に記載の外科手術ステープラー。
【請求項８】
前記カートリッジ本体の前記少なくとも１つのレッグは、間隔を置かれた２つのレッグを含み、前記複数の切欠きは、前記間隔を置かれた２つのレッグの各々に沿って軸方向に間隔を置かれ、前記複数の切欠きの各々は、前記複数のステープルのうちの１つを回転可能に支持している、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項９】
第１のカートリッジチャネルと第２のカートリッジチャネルとをさらに含み、前記第１のカートリッジチャネルおよび前記第２のカートリッジチャネルの各々は、Ｕ字形の部材を規定する遠位端を有し、前記カートリッジ本体の前記間隔を置かれた２つのレッグの各々は、前記Ｕ字形の部材のそれぞれの１つの中に固定されている、請求項８に記載の外科手術ステープラー。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの発射カムは、第１の発射カムと第２の発射カムとを含み、前記第１の発射カムおよび前記第２の発射カムの各々は、Ｕ字形を有し、前記カートリッジ本体の前記間隔を置かれた２つのレッグのうちの１つの周り、および、前記第１のカートリッジチャネルおよび前記第２のカートリッジチャネルのうちの１つの前記Ｕ字形の部材内に位置決めされている、請求項９に記載の外科手術ステープラー。
【請求項１１】
旋回部材をさらに含み、前記旋回部材は、前記シャフト部分の前記遠位端に旋回可能に固定され、前記第１のカートリッジチャネルおよび前記第２のカートリッジチャネルの各々に定着して固定されている、請求項１０に記載の外科手術ステープラー。
【請求項１２】
前記第１のカートリッジチャネルの近位端に固定されている遠位端を有する第１の関節運動リンクと、前記第２のカートリッジチャネルの近位端に固定されている遠位端を有する第２の関節運動リンクとをさらに含み、前記第１の関節運動リンクおよび前記第２の関節運動リンクは、前記第１のカートリッジチャネルおよび前記第２のカートリッジチャネルの互いに対する軸方向の移動をもたらすことにより、前記旋回部材を前記シャフト部分に対して旋回させるように、軸方向に移動可能である、請求項１１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項１３】
旋回可能な関節運動部材をさらに含み、前記旋回可能な関節運動部材は、１つの方向への前記第１の関節運動リンクの移動が反対の方向への前記第２の関節運動リンクの移動をもたらすように、前記第１の関節運動リンクを前記第２の関節運動リンクに相互接続している、請求項１２に記載の外科手術ステープラー。
【請求項１４】
前記複数のステープルの各々の前記第１のステープルレッグおよび前記第２のステープルレッグの各々は、テーパ状の先端を有する、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項１５】
前記カートリッジ本体の前記少なくとも１つのレッグの各々は、複数の凹みを含み、前記複数の凹みの各々は、前記複数のステープルのうちの１つの前記第１のステープルレッグおよび前記第２のステープルレッグのうちの１つを係合することにより、前記ステープルを前記カートリッジ本体上で安定させるように位置決めされている、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の外科手術ステープラーと共に使用される外科手術ステープルであって、前記外科手術ステープルは、
第１の湾曲したレッグと、
第２の湾曲したレッグと、
前記第１の湾曲したレッグを前記第２の湾曲したレッグに相互接続している中間部分と
を含み、
前記外科手術ステープルの前記中間部分は、近位部分と第１の端部と第２の端部とを有し、前記第１の端部は、前記第１の湾曲したレッグに接続されており、前記第２の端部は、前記外科手術ステープルの前記中間部分の前記近位部分に隣接し、かつ、前記第２の湾曲したレッグに接続されており、前記外科手術ステープルの前記中間部分の前記近位部分は、前記カートリッジ本体の少なくとも１つのレッグの前記複数の切欠きのうちの１つに回転可能に受け取られるように構成されており、これにより、前記外科手術ステープルの前記中間部分の前記第１の端部は、前記外科手術ステープルの前記中間部分の前記第２の端部の遠位に位置決めされている、外科手術ステープル。
【請求項１７】
前記外科手術ステープルの前記中間部分は、Ｓ字形であり、かつ、前記外科手術ステープルの前記中間部分の前記第１の端部に隣接する遠位のＵ字形の部分と、前記近位部分とを含む、請求項１６に記載の外科手術ステープル。
【請求項１８】
前記第１の湾曲したレッグおよび前記第２の湾曲したレッグの各々は、テーパ状の先端を含む、請求項１６に記載の外科手術ステープル。
【請求項１９】
前記外科手術ステープルの前記第１の湾曲したレッグおよび前記第２の湾曲したレッグは、アンビルに対して成形される場合、Ｄ字形を有するように構成されている、請求項１６に記載の外科手術ステープル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、２０１５年４月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／１４５，８５７号の利益、および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
【０００２】
背景
技術分野
本開示は、外科手術ステープラーに関し、より詳しくは、内視鏡使用のための外科手術ステープラーに関する。本開示はまた、内視鏡外科手術ステープラーとの使用のための外科手術ステープルに関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
外科手術ステープラーは、代表的に、複数のステープルを収容しているカートリッジと、ステープルがカートリッジから射出される場合にステープルを成形するためのアンビルと、組織の解剖および縫合を同時にもたらすナイフとを含む。手動で突き通される縫合糸を適用することと比較される場合、組織を縫合および解剖するための外科手術ステープラーの使用は、外科手術手順のスピードを増大し、従って、患者の外傷を最小限にする。
【０００４】
内視鏡外科手術手順において、外科手術ステープラーは、外科手術部位にアクセスするために、皮膚における小さい切開を通して、またはカニューレを通して挿入される。公知の外科手術ステープラーの複雑さ、および公知のステープル成形装置のステープルサイズ要件に起因して、内視鏡使用に適した小さい直径の外科手術ステープラーの引き続きの必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概要
本開示は、ツールアセンブリを有する外科手術ステープラーに関し、このツールアセンブリは、アンビルと、一連のステープルを有するステープルカートリッジとを含み、一連のステープルは、ステープルカートリッジからアンビルへ回転可能に射出されて、組織を縫合するように支持され、構成されている。ステープルが、ステープルカートリッジ内に支持され、ステープルカートリッジ内から射出される態様は、小さい直径のツールアセンブリの使用を容易にし、この小さい直径のツールアセンブリは、そのような小さい直径を有するツールアセンブリと通常関連付けられるより厚い組織を縫合することが可能なステープルを含む。複数の実施形態において、外科手術ステープラーは、互い違いにされたカム部材を有する少なくとも１つの発射カムを含み、ステープルは、互い違いにされたレッグを有して構成されている。ステープルレッグの各々は、変形される場合、Ｄ字形の構成を有する。
【０００６】
本開示の１つの局面において、外科手術ステープラーは、シャフト部分と、シャフト部分の遠位端において支持されているツールアセンブリとを含む。ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジアセンブリとを含み、このカートリッジアセンブリは、複数の切欠きを規定する少なくとも１つのレッグを含むカートリッジ本体と、複数のステープルを有する。ステープルの各々は、第１のステープルレッグと第２のステープルレッグとを相互接続している中間部分を有する。ステープルの各々の中間部分は、第１のレッグに接続されている第１の端部と、第２のレッグに接続されている第２の端部とを有し、中間部分の第１の端部および第２の端部は、互いから軸方向にオフセットされている。外科手術ステープラーは、カム部材を規定する遠位端を有する少なくとも１つの発射カムを含み、このカム部材は、第１のカム表面と第２のカム表面とを含む。第１のカム表面および第２のカム表面は、互いから軸方向にオフセットされている。カム部材は、第１のカム表面および第２のカム表面を、それぞれ、複数のステープルの各々の第１のステープルレッグおよび第２のステープルレッグとの逐次的係合へ移動するために、ツールアセンブリ内で移動可能であり、カム部材と、複数のステープルの各々の第１のステープルレッグおよび第２のステープルレッグとの間の係合は、複数のステープルの各々の回転移動をもたらして、複数のステープルの各々をカートリッジ本体から発射する。
【０００７】
複数の実施形態において、複数の切欠きの各切欠きは、複数のステープルのステープルのうちの１つを回転可能に支持するように構成されている。
【０００８】
いくつかの実施形態において、カートリッジ本体の少なくとも１つのレッグは、複数の切り抜きを規定する。複数の切り抜きの各々は、複数の切欠きの隣接する切欠きから間隔を置かれており、複数のステープルのステープルのうちの１つの中間部分の第１の部分を受け取るように構成されている。
【０００９】
複数の実施形態において、ステープルの各々の中間部分は、Ｓ字形であって、かつ遠位のＵ字形の部分を含み、この遠位のＵ字形の部分は、カートリッジ本体の少なくとも１つのレッグにおける複数の切り抜きの切り抜きのそれぞれの１つに受け取られるように構成されている。
【００１０】
特定の実施形態において、複数の切欠きの切欠きの各々は、複数のステープルのステープルのそれぞれの１つの中間部分の近位部分を回転可能に受け取るように構成されている。
【００１１】
複数の実施形態において、複数のステープルのステープルの各々の第１のステープルレッグおよび第２のステープルレッグは、湾曲した構成を有し、第１のステープルレッグおよび第２のステープルレッグの各々は、アンビルに対して成形される場合、Ｄ字形を規定する。
【００１２】
いくつかの実施形態において、複数の切欠きの各切欠きは、円筒形スロットを含み、この円筒形スロットは、スナップばめの態様で複数のステープルのステープルのそれぞれの１つの中間部分の近位部分を受け取るように構成されている。
【００１３】
特定の実施形態において、カートリッジ本体の少なくとも１つのレッグは、２つの間隔を置かれたレッグを含み、複数の切欠きは、２つの間隔を置かれたレッグの各々に沿って軸方向に間隔を置かれ、複数の切欠きの各々は、複数のステープルのステープルのうちの１つを回転可能に支持している。
【００１４】
複数の実施形態において、外科手術ステープラーは、第１のカートリッジチャネルと第２のカートリッジチャネルとを含む。第１のカートリッジチャネルおよび第２のカートリッジチャネルの各々は、Ｕ字形の部材を規定する遠位端を有し、カートリッジ本体の２つの間隔を置かれたレッグの各々は、Ｕ字形の部材のそれぞれの１つの中に固定されている。
【００１５】
いくつかの実施形態において、少なくとも１つの発射カムは、第１の発射カムと第２の発射カムとを含む。第１の発射カムおよび第２の発射カムのカム部材の各々は、Ｕ字形を有し、カートリッジ本体の２つの間隔を置かれたレッグのうちの１つの周り、および第１のカートリッジチャネルおよび第２のカートリッジチャネルのうちの１つのＵ字形の部材内に位置決めされている。
【００１６】
特定の実施形態において、外科手術ステープラーは、旋回部材を含み、この旋回部材は、シャフト部分の遠位端に旋回可能に固定され、第１のカートリッジチャネルおよび第２のカートリッジチャネルの各々に定着して固定されている。
【００１７】
複数の実施形態において、外科手術ステープラーは、第１のカートリッジチャネルの近位端に固定されている遠位端を有する第１の関節運動リンクと、第２のカートリッジチャネルの近位端に固定されている遠位端を有する第２の関節運動リンクとを含む。第１の関節運動リンクおよび第２の関節運動リンクは、第１のカートリッジチャネルおよび第２のカートリッジチャネルの互いに対する軸方向の移動をもたらして、旋回部材をシャフト部分に対して旋回させるために、軸方向に移動可能である。
【００１８】
いくつかの実施形態において、旋回可能な関節運動部材は、１つの方向への第１の関節運動リンクの移動が反対の方向への第２の関節運動リンクの移動をもたらすように、第１の関節運動リンクを第２の関節運動リンクに相互接続している。
【００１９】
特定の実施形態において、複数のステープルの各々の第１のステープルレッグおよび第２のステープルレッグの各々は、テーパ状の先端を有する。
【００２０】
複数の実施形態において、カートリッジ本体の少なくとも１つのレッグは、複数の凹みを含み、複数の凹みの各々は、複数のステープルのステープルのうちの１つの第１のレッグおよび第２のレッグのうちの１つを係合して、ステープルをカートリッジ本体上で安定させるように位置決めされている。
【００２１】
本開示の別の局面において、外科手術ステープルは、第１の湾曲したレッグと、第２の湾曲したレッグと、第１の湾曲したレッグを第２の湾曲したレッグに相互接続している中間部分とを含むことが記載されている。ステープルの中間部分は、第１の湾曲したレッグに接続されている第１の端部と、第２の湾曲したレッグに接続されている第２の端部とを有し、中間部分の第１の端部および第２の端部は、互いから軸方向にオフセットされている。
【００２２】
いくつかの実施形態において、ステープルの中間部分は、Ｓ字形であり、遠位のＵ字形の部分と、近位部分とを含む。
【００２３】
特定の実施形態において、第１のレッグおよび第２のレッグの各々は、テーパ状の先端を含む。
【００２４】
複数の実施形態において、ステープルの第１のレッグおよび第２のレッグは、アンビルに対して成形される場合、Ｄ字形を有するように構成されている。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術ステープラーであって、該外科手術ステープラーは、
シャフト部分と、
該シャフト部分の遠位端において支持されているツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジアセンブリとを含み、該カートリッジアセンブリは、複数の切欠きを規定する少なくとも１つのレッグを有するカートリッジ本体と、複数のステープルとを含み、該ステープルの各々は、第１のステープルレッグと第２のステープルレッグとを相互接続している中間部分を有し、該ステープルの各々の該中間部分は、該第１のレッグに接続されている第１の端部と、該第２のレッグに接続されている第２の端部とを有し、該中間部分の該第１の端部および該第２の端部は、互いから軸方向にオフセットされている、ツールアセンブリと、
カム部材を規定する遠位端を含む少なくとも１つの発射カムと
を含み、
該カム部材は、第１のカム表面と第２のカム表面とを有し、該第１のカム表面および該第２のカム表面は、互いから軸方向にオフセットされており、該カム部材は、該第１のカム表面および該第２のカム表面を、それぞれ、該複数のステープルの各々の該第１のステープルレッグおよび該第２のステープルレッグとの逐次的係合へ移動するために、該ツールアセンブリ内で移動可能であり、該カム部材と、該複数のステープルの各々の該第１のステープルレッグおよび該第２のステープルレッグとの間の係合は、該複数のステープルの各々の回転移動をもたらして、該複数のステープルの各々を該カートリッジ本体から発射する、外科手術ステープラー。
（項目２）
上記複数の切欠きの各切欠きは、上記複数のステープルのステープルのうちの１つを回転可能に支持するように構成されている、上記項目に記載の外科手術ステープラー。
（項目３）
上記カートリッジ本体の上記少なくとも１つのレッグは、複数の切り抜きを規定し、該複数の切り抜きの各々は、上記複数の切欠きの隣接する切欠きから間隔を置かれており、上記複数のステープルのステープルのうちの１つの上記中間部分の第１の部分を受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目４）
上記ステープルの各々の上記中間部分は、Ｓ字形であって、かつ遠位のＵ字形の部分を含み、該遠位のＵ字形の部分は、上記カートリッジ本体の上記少なくとも１つのレッグにおける上記複数の切り抜きの切り抜きのそれぞれの１つに受け取られるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目５）
上記複数の切欠きの切欠きの各々は、上記複数のステープルのステープルのそれぞれの１つの上記中間部分の近位部分を回転可能に受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目６）
上記複数のステープルのステープルの各々の上記第１のステープルレッグおよび上記第２のステープルレッグは、湾曲した構成を有し、該第１のステープルレッグおよび該第２のステープルレッグの各々は、上記アンビルに対して成形される場合、Ｄ字形を規定する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目７）
上記複数の切欠きの各切欠きは、円筒形スロットを含み、該円筒形スロットは、スナップばめの態様で上記複数のステープルのステープルのそれぞれの１つの上記中間部分の上記近位部分を受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目８）
上記カートリッジ本体の上記少なくとも１つのレッグは、２つの間隔を置かれたレッグを含み、上記複数の切欠きは、該２つの間隔を置かれたレッグの各々に沿って軸方向に間隔を置かれ、該複数の切欠きの各々は、上記複数のステープルのステープルのうちの１つを回転可能に支持している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目９）
第１のカートリッジチャネルと第２のカートリッジチャネルとをさらに含み、該第１のカートリッジチャネルおよび該第２のカートリッジチャネルの各々は、Ｕ字形の部材を規定する遠位端を有し、上記カートリッジ本体の上記２つの間隔を置かれたレッグの各々は、該Ｕ字形の部材のそれぞれの１つの中に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目１０）
上記少なくとも１つの発射カムは、第１の発射カムと第２の発射カムとを含み、該第１の発射カムおよび該第２の発射カムのカム部材の各々は、Ｕ字形を有し、上記カートリッジ本体の上記２つの間隔を置かれたレッグのうちの１つの周り、および上記第１のカートリッジチャネルおよび上記第２のカートリッジチャネルのうちの１つの上記Ｕ字形の部材内に位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目１１）
旋回部材をさらに含み、該旋回部材は、上記シャフト部分の上記遠位端に旋回可能に固定され、上記第１のカートリッジチャネルおよび上記第２のカートリッジチャネルの各々に定着して固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目１２）
上記第１のカートリッジチャネルの近位端に固定されている遠位端を有する第１の関節運動リンクと、上記第２のカートリッジチャネルの近位端に固定されている遠位端を有する第２の関節運動リンクとをさらに含み、該第１の関節運動リンクおよび該第２の関節運動リンクは、該第１のカートリッジチャネルおよび該第２のカートリッジチャネルの互いに対する軸方向の移動をもたらして、上記旋回部材を上記シャフト部分に対して旋回させるために、軸方向に移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目１３）
旋回可能な関節運動部材をさらに含み、該旋回可能な関節運動部材は、１つの方向への上記第１の関節運動リンクの移動が反対の方向への上記第２の関節運動リンクの移動をもたらすように、該第１の関節運動リンクを該第２の関節運動リンクに相互接続している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目１４）
上記ステープルの各々の上記第１のステープルレッグおよび上記第２のステープルレッグの各々は、テーパ状の先端を有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目１５）
上記カートリッジ本体の上記少なくとも１つのレッグの各々は、複数の凹みを含み、該複数の凹みの各々は、上記複数のステープルのステープルのうちの１つの上記第１のレッグおよび上記第２のレッグのうちの１つを係合して、該ステープルを該カートリッジ本体上で安定させるように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープラー。
（項目１６）
外科手術ステープルであって、該外科手術ステープルは、
第１の湾曲したレッグと、
第２の湾曲したレッグと、
該第１の湾曲したレッグを該第２の湾曲したレッグに相互接続している中間部分と
を含み、該外科手術ステープルの該中間部分は、該第１の湾曲したレッグに接続されている第１の端部と、該第２の湾曲したレッグに接続されている第２の端部とを有し、該中間部分の該第１の端部および該第２の端部は、互いから軸方向にオフセットされている、外科手術ステープル。
（項目１７）
上記ステープルの上記中間部分は、Ｓ字形であり、遠位のＵ字形の部分と、近位部分とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル。
（項目１８）
上記第１のレッグおよび上記第２のレッグの各々は、テーパ状の先端を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル。
（項目１９）
上記ステープルの上記第１のレッグおよび上記第２のレッグは、アンビルに対して成形される場合、Ｄ字形を有するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル。
（摘要）
シャフト部分と、シャフト部分の遠位端において支持されているツールアセンブリとを含む外科手術ステープラーが、本明細書中に記載される。ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジ本体とを含み、このカートリッジ本体は、切欠き内に複数のステープルを回転可能に支持している。少なくとも１つの発射カムは、ステープルの各々を逐次的に係合および回転して、ステープルをカートリッジ本体から発射するために提供される。ステープルの各々は、第１のレッグと第２のレッグとを含み、第１のレッグおよび第２のレッグは、互いから軸方向にオフセットされ、中間部分によって相互接続されている。少なくとも１つの発射カムは、ステープルの各々を逐次的に係合および回転して、ステープルをカートリッジ本体から発射するために提供される。少なくとも１つの発射カムは、軸方向にオフセットされているカム部材を含む。
【００２５】
本開示の小さい直径の外科手術ステープラーの様々な実施形態が、図面を参照して本明細書中に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、接近されていない位置における本開示の小さい直径の外科手術ステープラーの１つの実施形態の側面斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、図１に示される外科手術ステープラーのステープラーリロードの遠位端からの側面斜視図である。
【図２】図２は、図１Ａに示される外科手術ステープラーリロードの近位端からの側面斜視図である。
【図３】図３は、図１Ａに示される外科手術ステープラーリロードの側面斜視分解図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図３に示される、外科手術ステープラーリロードの近位本体部分の上方ハウジング半体セクションの遠位端、旋回部材、および接続部材の上面斜視分解図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図３に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図４】図４は、図１に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図３に示されるステープラーリロードのステープルの１つの側面からの斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示されるステープルの上面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図３に示されるステープルの他の側面からの斜視図である。
【図６】図６は、図３Ｃに示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図７】図７は、図６に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図１Ａに示される外科手術ステープラーリロードのカートリッジアセンブリの上面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図８】図８は、ステープルを支持しているカートリッジ本体の側面切欠き図である。
【図９】図９は、図３に示されるステープラーリロードのカートリッジチャネルの側面斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示されるカートリッジチャネルの上面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図１２】図１２は、図９に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図１３】図１３は、図１２の切断線１３−１３に沿って得られる斜視断面図である。
【図１４】図１４は、図３に示されるステープラーリロードの互い違いにされた発射カムの側面斜視図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、図１４に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、図１４に示される互い違いにされた発射カムの遠位端の上面図である。
【図１６】図１６は、図１５の切断線１６−１６に沿って得られる斜視断面図である。
【図１７】図１７は、発射カムの遠位端において支持されている図３に示されるステープラーリロードのカートリッジアセンブリの側面斜視図である。
【図１８】図１８は、図１７に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図１９】図１９は、カートリッジチャネルの遠位端において支持されている図３に示されるステープラーリロードのカートリッジアセンブリ、および発射カムの側面斜視図である。
【図２０】図２０は、図１９に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図２１】図２１は、ツールアセンブリが接近されていない位置にある、図１Ａに示されるステープラーリロードの上面図である。
【図２２Ａ】図２２Ａは、図２１の切断線２２Ａ−２２Ａに沿って得られる断面図である。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、図２１の切断線２２Ｂ−２２Ｂに沿って得られる断面図である。
【図２３Ａ】図２３Ａは、図２１の切断線２３Ａ−２３Ａに沿って得られる断面図である。
【図２３Ｂ】図２３Ｂは、図２１の切断線２３Ｂ−２３Ｂに沿って得られる断面図である。
【図２４Ａ】図２４Ａは、図２２Ａに示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図２４Ｂ】図２４Ｂは、図２２Ｂに示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図２５Ａ】図２５Ａは、図２１の切断線２５Ａ−２５Ａに沿って得られる断面図である。
【図２５Ｂ】図２５Ｂは、図２１の切断線２５Ｂ−２５Ｂに沿って得られる断面図である。
【図２６】図２６は、図２１に示されるステープラーリロードのツールアセンブリの上面斜視図であり、ツールアセンブリが接近された位置にあり、発射カムが複数のステープルの最近位ステープルとの係合へ前進されている。
【図２７】図２７は、図２６に示されるステープラーリロードのツールアセンブリの側面断面図である。
【図２８】図２８は、図２７に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図２９】図２９は、図２８に示される指示された領域の詳細図であり、発射カムが、第２の最近位ステープルとの係合へ前進されている。
【図３０】図３０は、図２９に示される指示された領域の詳細図であり、発射カムが、第３の最近位ステープルとの係合へ前進されている。
【図３０Ａ】図３０Ａは、図３０に示される指示された領域の詳細図であり、発射カムが、第４の最近位ステープルとの係合へ前進され、最近位ステープルが、カートリッジ本体から係合解除されている。
【図３１】図３１は、ステープルが変形された後の、図２６に示されるステープラーリロードのツールアセンブリのステープルの斜視図である。
【図３２】図３２は、図２６の切断線３２−３２に沿って得られる断面図である。
【図３３】図３３は、関節運動されていない、接近されていない位置における図１Ａに示されるステープラーリロードの側面斜視図であり、近位本体部分の近位チューブおよびシャフト部分のシャフトチューブが取り外されている。
【図３４】図３４は、ステープラーリロードの近位本体部分の上面斜視図であり、近位チューブが取り外され、上方ハウジング半体セクションが取り外されている。
【図３５】図３５は、ステープラーリロードの近位本体部分の上方ハウジング半体セクションの上面斜視図である。
【図３６】図３６は、図３５に示されるステープラーリロードの近位本体部分の上面斜視図であり、近位チューブおよび上方ハウジング半体セクションが取り外され、関節運動部材が回転されている。
【図３７】図３７は、関節運動された位置における、図２６に示されるステープラーリロードのツールアセンブリの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
実施形態の詳細な説明
次に、互い違いにされたレッグを有するステープルを含む本開示の内視鏡外科手術ステープラーの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本記載において、用語「近位」は、概して、臨床家により近い、装置の部分を指すためにも使用され、一方で、用語「遠位」は、概して、臨床家からより遠い、装置の部分を指すために使用される。さらに、用語「内視鏡」手順は、概して、内視鏡手順、腹腔鏡手順、関節鏡手順、および小さい切開または患者の身体に挿入されたカニューレを通して実施される任意の他の外科手術手順を指すために使用される。最後に、臨床家という用語は、概して、医療要員（医師、看護師、および援助要員を含む）を指すために使用される。
【００２８】
本開示の外科手術ステープラーは、一連のステープルを支持しているツールアセンブリを含み、一連のステープルは、ステープルカートリッジからアンビルへ回転可能に射出されて、組織を縫合するように支持され、構成されている。ステープルがステープルカートリッジ内に支持され、ステープルカートリッジ内から射出される態様は、小さい直径のツールアセンブリの使用を容易にし、この小さい直径のツールアセンブリは、そのような小さい直径を有するツールアセンブリと通常関連付けられるより厚い組織を縫合することが可能なステープルを含む。複数の実施形態において、外科手術ステープラーは、互い違いにされたカム部材を有する少なくとも１つの発射カムを含み、ステープルは、互い違いにされたレッグを有して構成されている。ステープルレッグの各々は、変形される場合、Ｄ字形の構成を有する。
【００２９】
図１〜図２は、本開示の外科手術ステープラー１０を例示し、この外科手術ステープラー１０は、ハンドルアセンブリ１２ａを有する作動デバイス１２と、ハンドル部分１２から遠位方向に延びている本体部分１４と、本体部分１４の遠位端において支持されているステープラーリロード１００とを含む。本体部分１４の遠位端は、作動デバイス１２の作動がリロード１００の動作をもたらすように、リロード１００の近位端を解放可能に係合するように適合されている。適切な作動デバイスは、米国特許第５，８６５，３６１号（「３６１特許」）および同第７，１４３，９２４号（「９２４特許」）において詳細に開示され、上記米国特許は、それらの全体が本明細書中で参考として援用される。本開示の作動デバイスは、手動で作動されるハンドルアセンブリとして例示されているが、他の公知の作動デバイス（ロボット操作デバイス、モーター式デバイス、および／または電気的もしくは機械的に駆動されるデバイスが挙げられる）が、リロード１００を作動するために使用され得ることが想定される。
【００３０】
代替の実施形態において、リロード１００は、ハンドルアセンブリ１２の遠位端に定着して取り付けられ得、ツールアセンブリのカートリッジアセンブリのみが取り外し可能で交換可能であり得る。あるいは、取り外し可能で交換可能なリロードも、取り外し可能で交換可能なカートリッジを有し得る。
【００３１】
図３〜図３Ｃも参照すると、リロード１００は、近位本体部分１１０と、細長いシャフト部分１１２と、ツールアセンブリ１１４とを含む。近位本体部分１１０は、上方ハウジング半体セクション１１６ａおよび下方ハウジング半体セクション１１６ｂによって規定される内側ハウジング１１６（図２５Ａ）を含む。ハウジング半体セクション１１６ａおよび１１６ｂは、近位駆動部材１１８、第１の関節運動リンク１２０、および第２の関節運動リンク１２２をスライド可能に受け取るチャネルを規定する。ハウジング半体セクション１１６ａおよび１１６ｂは、近位本体チューブ１２５内に受け取られる。
【００３２】
第１の関節運動リンク１２０は、詳細に以下に記載される関節運動部材１２３によって第２の関節運動リンク１２２に接続されている。近位駆動部材１１８は、駆動カプラー１２４を支持し、この駆動カプラー１２４は、作動デバイス１２（図１）の制御ロッド（示されない）を係合して、リロード１００のツールアセンブリ１１４を動作するように適合されている。近位駆動部材１１８は、係止アセンブリ１２６も支持し、この係止アセンブリ１２６は、係止デバイス１２８とばね１３０とを含む。駆動カプラー１２４および係止アセンブリ１２６の動作は、上記‘３６１特許に記載され、この特許は、本明細書中で参考として援用される。従って、駆動カプラー１２４および係止アセンブリ１２６は、本明細書中でさらに詳細に記載されない。近位駆動部材１１８の遠位端は、Ｔ字形の凹部１１８ａを含む。さらに、第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動リンク１２２の遠位端は、それぞれ、フック部分１２０ａおよび１２２ａを含む（図３Ｂ）。これらのフック部分１２０ａおよび１２２ａならびにＴ字形の凹部１１８ａの各々は、さらに詳細に以下に記載される。
【００３３】
リロード１００の細長いシャフト部分１１２は、上方ハウジング半体セクション１３４ａおよび下方ハウジング半体セクション１３４ｂによって規定される内側ハウジング１３４（図２５Ａ）を含み、上方ハウジング半体セクション１３４ａおよび下方ハウジング半体セクション１３４ｂは、シャフト部分のチューブ１１２ａ内に受け取られる。細長いシャフト部分１１２の内側ハウジング１３４の近位端は、近位本体部分１１０の内側ハウジング１１６の遠位端内に受け取られ、環状凹部１３５を含む。環状凹部１３５は、内側ハウジング１１６内に形成されている突出部１１６ｃ（図２５Ａ）を受け取って、近位本体部分１１０の内側ハウジング１１６をシャフト部分１１２の内側ハウジング１３４に軸方向に固定する。細長いシャフト部分１１２の上方ハウジング半体セクション１３４ａおよび下方ハウジング半体セクション１３４ｂは、１対の遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂ、１対の発射カム１３８ａ、１３８ｂ、および１対のカートリッジチャネル部材１４０ａ、１４０ｂをスライド可能に受け取る内部チャネル（示されない）を規定する。カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの各々の近位端は、それぞれ、切り抜き１４２ａ、１４２ｂを規定する。カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの切り抜き１４２ａ、１４２ｂは、さらに詳細に以下に記載されるように、それぞれ、第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動リンク１２２のフック部分１２０ａ、１２２ａ（図３Ｂ）の１つの側面を受け取り、その結果、第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動リンク１２２の直線的移動は、カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの直線的移動をもたらす。
【００３４】
遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの各々の近位端は、フック部分１４４ａを含み、凹部１４４ｂを規定する。同様に、発射カム１３８ａ、１３８ｂの近位端は、フック部分１４６ａを含み、凹部１４６ｂを規定する。凹部１４４ｂ、１４６ｂの各々は、それぞれ、遠位壁１４４ｃ、１４６ｃによって規定される。発射カム１３８ａ、１３８ｂの各凹部１４６ｂを規定する遠位壁１４６ｃは、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの各凹部１４４ｂを規定する遠位壁１４４ｃの遠位に位置決めされる。近位駆動部材１１８および遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの近位端は、駆動部材リンク１１９によって接続される。駆動部材リンク１１９は、近位駆動部材１１８のＴ字形のスロット１１８ａの中に受け取られるように構成されている近位端を有する。駆動部材リンク１１９の遠位端は、フック部分１１９ａを含み、凹部１１９ｂを規定する。フック部分１１９ａは、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂの凹部１４４ｂ、１４６ｂ内にそれぞれ受け取られ、その結果、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂのフック部分１４４ａ、１４６ａは、それぞれ、駆動部材リンク１１９の凹部１１９ｂ内にスライド可能に受け取られる。従って、近位駆動部材１１８の移動は、駆動部材リンク１１９の対応する移動をもたらす。駆動部材リンク１１９が遠位方向に移動される場合、駆動部材リンク１１９のフック部分１１９ａは、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂの凹部１４４ｂおよび１４６ｂ内でそれぞれ移動する。フック部材１１９ａが遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂの凹部１４４ｂおよび１４６ｂを規定する遠位壁１４４ｃ、１４６ｃをそれぞれ係合する場合、駆動部材リンク１１９の遠位移動は、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂのそれぞれの対応する遠位移動をもたらす。上で議論されるように、発射カム１３８ａ、１３８ｂの凹部１４６ｂの遠位壁１４６ｃは、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの遠位壁１４４ｃの遠位に位置決めされる。従って、駆動部材リンク１１９の遠位移動は、さらに詳細に以下に記載されるように、発射カム１３８ａ、１３８ｂの遠位移動をもたらす前に、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの遠位移動をもたらす。近位駆動部材１１８および駆動部材リンク１１９は、一体の構成要素として形成され得ることが想定される。図３Ｃに最も良好に示されるように、遠位駆動部材１３６ａおよび１３６ｂの遠位端は、例えば、溶接によって、作業部材１５０に固定される。あるいは、他の固定技術が、駆動部材１３６ａ、１３６ｂの遠位端を作業部材１５０に固定するために使用され得る。１つの実施形態において、作業部材１５０は、上方梁１５２と、下方梁１５４と、上方梁１５２と下方梁１５４とを相互接続している垂直支柱１５６とを含む。切断エッジ１５６ａは、垂直支柱１５６の遠位端において形成されているか、または支持されている。垂直支柱１５６は、さらに詳細に以下に記載されるように、カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂ、発射カム１３８ａ、１３８ｂ、およびカートリッジ本体１８４のレッグ１８８の間に移動可能に位置決めされる。作業部材１５０は、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂが細長いシャフト部分１１２内で遠位方向に移動されて、ツールアセンブリ１１４を作動する場合、ツールアセンブリ１１４を通って移動するように位置決めされ、構成されている。
【００３５】
図３および図３Ａを再び参照すると、旋回部材１５７は、上方接続部材１６０ａおよび下方接続部材１６０ｂによって、シャフトハウジング半体セクション１３４ａ、１３４ｂの遠位端に固定される。各接続部材１６０ａ、１６０ｂは、開口部１６２を規定する遠位端と、段のある構成を有する近位端１６４とを含む。各接続部材１６０ａ、１６０ｂの近位端１６４の段のある構成は、上方シャフトハウジング半体セクション１３４ａおよび下方シャフトハウジング半体セクション１３４ｂの各々の遠位端に形成されている切り抜き１６６内に受け取られて、上方接続部材１６０ａおよび下方接続部材１６０ｂを、それぞれ、上方シャフトハウジング半体セクション１３４ａおよび下方シャフトハウジング半体セクション１３４ｂに軸方向に固定する。上方接続部材１６０ａおよび下方接続部材１６０ｂの各々の開口部１６２は、旋回部材１５７の上方表面および下方表面上に形成されているそれぞれの旋回ピン１７０（１つのみが示されている、図３Ａ）を受け取って、旋回部材１５７をシャフトハウジング半体セクション１３４ａ、１３４ｂに旋回可能に固定する。旋回部材１５７は、２つの横断して延びているポスト１７２も含む。各ポスト１７２は、カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂのうちの一方に形成されている開口部２１０ａ（図３Ｃ）の中に受け取られて、旋回部材１５７をカートリッジチャネル１４０ａとカートリッジチャネル１４０ｂとの間に固定する。
【００３６】
図３〜図８を参照すると、ツールアセンブリ１１４は、カートリッジアセンブリ１８０とアンビル１８２とを含む。カートリッジアセンブリ１８０（図６）は、カートリッジ本体１８４と複数のステープル１８５とを含む。カートリッジ本体１８４は、テーパ状の遠位端１８６と、第１および第２の間隔を置かれたレッグ１８８とを含む。カートリッジ本体１８４のテーパ状の遠位端１８６は、組織ガイドとして機能し、３つの近位方向に延びているフィンガー１９０を含む。フィンガー１９０のうちの１つが、間隔を置かれたレッグ１８８の各々の各側面において位置決めされ、１つのフィンガー１９０が、間隔を置かれたレッグ１８８の間に位置決めされている。フィンガー１９０の各々は、隣接するレッグ１８８とともに凹部１９２を規定する。凹部１９２は、カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの遠位端１９１（図３Ｃ）を受け取って、カートリッジ本体１８４をカートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの遠位端に固定する。
【００３７】
カートリッジ本体１８４の第１および第２の間隔を置かれたレッグ１８８の各々は、一連の長方形の切り抜き１９６と切欠き１９８とを含み、これらは、カートリッジ本体１８４の各レッグ１８８に沿って間隔を置かれている。長方形の切り抜き１９６および間隔を置かれた切欠き１９８は、詳細に以下に記載されるように、ステープル１８５を解放可能に係合するような構成および寸法にされている。各切欠き１９８の基部１９８ａは、さらに詳細に以下に記載されるように、ステープルが成形される場合、それぞれの切欠き１９８内でのステープル１８５の回転を容易にするために、円形の構成を有する。一連の凹み１９９は、カートリッジ本体１８４のレッグ１８８の内側壁および外側壁に沿って間隔を置かれている。凹み１９９は、詳細に以下に記載されるように、各ステープル１８５の近位レッグ部分２０２ａを係合するように位置決めされ、ステープル１８５をカートリッジ本体１８４に固定する。
【００３８】
図５Ａ〜図５Ｃを参照すると、ステープル１８５の各々は、中間部分２０１によって相互接続されている１対のステープルレッグ２００ａ、２００ｂを含む。ステープルレッグ２００ａ、２００ｂの各々は、テーパ状の先端２００ｃと、湾曲した実質的にＶ字形の本体２０２とを有する。中間部分２０１は、Ｓ字形であり、ステープルレッグ２００ａに接続されている第１の端部と、ステープルレッグ２００ｂに接続されている第２の端部とを有する。
【００３９】
ステープルレッグ２００ａ、２００ｂの各々のＶ字形の本体２０２は、近位レッグ部分２０２ａと遠位レッグ部分２０２ｂとを含む。近位レッグ部分２０２ａの一方の端部は、中間部分２０１の一方の端部に接続され、近位レッグ部分２０２ａの他方の端部は、遠位レッグ部分２０２ｂの一方の端部に接続されている。遠位レッグ部分２０２ｂの他方の端部は、テーパ状の先端２０２ｃを規定する。遠位レッグ部分２０２ｂは、中間部分２０１に向かって、上方および後方に湾曲している。
【００４０】
図５Ａ〜図８を再び参照すると、カートリッジ本体１８４の各長方形の切り抜き１９６は、ステープル１８５の中間部分２０１の遠位のＵ字形の部分２０４ａを受け取って、ステープル１８５をカートリッジ本体１８４のそれぞれのレッグ１８８に固定するように構成されている。さらに、各切欠き１９８は、ステープル１８５の中間部分２０１の近位部分２０４ｂをスナップばめの係合で受け取って、ステープル１８５をカートリッジ本体１８４のそれぞれのレッグ１８８に回転可能に固定するように構成されている。上で議論されるように、凹み１９９と各ステープル１８５の近位レッグ部分２０２ａとの間の係合は、ステープルをカートリッジ本体１８４に解放可能に固定することを助ける。ステープル１８５がカートリッジ本体１８４のレッグ１８８に固定されて、各ステープル１８５の中間部分２０１の近位部分２０４ｂは、カートリッジ本体１８４のそれぞれのレッグ１８８を横断して延び、その結果、各ステープル１８５のレッグ２００ａ、２００ｂは、ステープル１８５が支持されているカートリッジ本体１８４のそれぞれのレッグ１８８の両側に位置決めされる。
【００４１】
図８に最も良好に示されるように、各ステープル１８５のレッグ２００ａおよび２００ｂは、中間本体部分２０１の幅「Ｘ」（図５Ａ）によって規定される距離によってカートリッジ本体１８４の長手方向軸に沿って互い違いにされている。１つの実施形態において、各ステープル１８５の外側レッグ２００ａは、内側レッグ２００ｂの近位に位置決めされている。
【００４２】
図３〜図３Ｃおよび図９〜図１３を参照すると、カートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂの各々は、実質的に同様の構成を有する。従って、カートリッジチャネル１４０ｂのみが本明細書中で詳細に記載される。カートリッジチャネル１４０ｂ（図３）は、リロード１００（図１）の近位本体部分１１０（図１）からツールアセンブリ１１４に延びている弾性本体を含む。各カートリッジチャネル１４０ｂの遠位端は、Ｕ字形の部材２０８を含み、このＵ字形の部材２０８は、カートリッジ本体１８４のレッグ１８８を受け取り、近位開口部２１０ａと遠位開口部２１０ｂとを含む２つの開口部（図１３）を規定する。近位開口部２１０ａは、旋回部材１５７のポスト１７２（図３Ａ）を受け取って、カートリッジアセンブリ１８０のカートリッジチャネル１４０ｂを旋回部材１５７に固定する。遠位開口部２１０ｂは、ピン２１１（図３Ｃ）を受け取り、このピン２１１は、アンビル１８２の近位端における開口部１８２ａを通り、カートリッジチャネル１４０ｂにおける開口部２１０ｂを通り、そしてカートリッジ本体１８４のレッグ１８８の各々の近位端における開口部２１４（図６）を通って延びて、カートリッジ本体１８４のレッグ１８８の近位端をそれぞれのカートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂに固定する。各Ｕ字形の部材２０８の遠位端１９１は、カートリッジ本体１８４の各レッグ１８８の両側に形成されている隣接する凹部１９２（図６）において受け取られる。遠位端１９１は、１対の切り抜き１９１ａ（図１２）および遠位方向に延びているフィンガー１９１ｂ（図１２）によって規定される。各カートリッジチャネル１４０ｂの底部壁１９３（図１３）は、ｗ字形であり、ステープル１８５がカートリッジアセンブリ１８０から射出される場合にカートリッジチャネル１４０ｂ内でのステープル１８５の回転移動を導くチャネルを規定する。
【００４３】
図３〜図３Ｃおよび図１４〜図１８を参照すると、各発射カム１３８ａおよび１３８ｂの遠位端２２０は、カム部材２２２を規定する。各カム部材２２２は、湾曲した形状を有する。特定の実施形態において、カム部材２２２は、ステープル１８５をアンビル１８２のステープル成形くぼみ１８２ｂとの係合へ移動するための第１の部分と、ステープル１８５を閉鎖構成に成形するための少なくとも１つの他の部分とを含む。示される実施形態において、カム部材２２２は、さらに詳細に以下に記載されるように、ステープル１８５を部分的に成形するための部分と、ステープル１８５をその最終構成に変形するための部分とを有する。
【００４４】
第１の発射カム１３８ａおよび第２の発射カム１３８ｂの各カム部材２２２は、第１のカム表面２２２ａおよび第２のカム表面２２２ｂを有し、第１のカム表面２２２ａおよび第２のカム表面２２２ｂは、発射カム１３８の長手方向軸に沿って互い違いにされている。各カム部材２２２は、Ｕ字形であり、カートリッジ本体１８４のレッグ１８８（図３Ｃ）のそれぞれの１つを受け取るチャネル２２４を規定する。カム部材２２２は、第１のカム表面２２２ａおよび第２のカム表面２２２ｂをカートリッジ本体１８４のそれぞれのレッグ１８８において支持されているステープル１８５のレッグ２００ａ、２００ｂとの係合へ移動させるために、カートリッジ本体１８４のそれぞれのレッグ１８８の周りでスライド可能である。
【００４５】
カム表面２２２ａ、２２２ｂの各々は、湾曲しており、プラトー２３０によって相互接続されている第１の湾曲した表面２２６および第２の湾曲した表面２２８を規定する。カム表面２２２ａ、２２２ｂは、カム表面２２２ａ、２２２ｂの各々の遠位端から、カム表面２２２ａ、２２２ｂの各々の近位端に向かって増大する高さを有する。さらに詳細に下に記載されるように、カム表面２２２ａ、２２２ｂの第１の湾曲した表面２２６は、ステープル１８５のレッグ２００ａ、２００ｂの変形を開始するように構成されており、第２の湾曲した表面２２８は、ステープル１８５のレッグ２００ａ、２００ｂの変形を完了するように構成され、レッグ２００ａ、２００ｂをカートリッジ本体１８４のそれぞれの切欠き１９８の円形基部１９８ａから係合解除するように構成されている。
【００４６】
図１９および図２０も参照すると、カートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂがカートリッジ本体１８４のレッグ１８８の周りに位置決めされ、カートリッジ本体１８４に固定されている場合、空間「ｓ」（図３２）が、カートリッジ本体１８４のレッグ１８８の側面壁とカートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの内側壁との間に規定される。ステープルレッグ２００ａ、２００ｂは、空間「ｓ」において位置決めされる。さらに、発射カム１３８ａおよび１３８ｂの各々のカム表面２２２ａ、２２２ｂは、空間「ｓ」においてスライド可能に支持される。発射カム１３８ａ、１３８ｂが、後退位置から前進位置に遠位方向に前進される場合、さらに詳細に以下に記載されるように、カム表面２２２ａ、２２２ｂは、ステープル１８５（図１８）のレッグ２００ａ、２００ｂとの連続した接触へレッグ１８８とカートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂとの間で移動されて、ステープル１８５をカートリッジ本体１８４からアンビル１８２のステープル成形くぼみ１８２ｂ（図２２Ａ）に押し付ける。
【００４７】
図３Ｃおよび図２１〜図２５Ｂを参照すると、アンビル１８２は、細長いスロット２５２および細長い凹部２５４を規定する。作業部材１５０の垂直支柱１５６（図２５Ｂ）は、上方梁１５２がアンビル１８２の細長い凹部２５４の中にスライド可能に位置決めされるように、細長いスロット２５２を通過する。アンビル１８２の近位端は、テーパ状のカム表面２５６（図２２Ａ）を規定し、このテーパ状のカム表面２５６は、アンビル１８２が、図２２Ａに示されるように、開放位置にある場合、作業部材１５０の上方梁１５２の遠位端と係合して位置決めされている。下方梁１５４は、カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの底部表面に沿って移動するように位置決めされている。示されるように、アンビル１８２は、付勢部材（例えば、１つ以上の板ばね４００（図３Ｃ））によって開放位置に付勢されている。複数の実施形態において、板ばね４００は、カートリッジ本体１８４の近位端と旋回部材１５７の遠位面との間で圧縮されるＵ字形の近位端４０２を有する。板ばね４００の遠位端は、アンビル１８２の下側表面を係合して、アンビル１８２を開放位置に押し付けている。
【００４８】
図３を再び手短に参照すると、リロード１００は、近位本体部分１１０の内側ハウジング１１６の近位端の周りに回転可能に支持されている係止部材３００を含む。係止部材３００は、係止部材３００が近位駆動部材１１８の遠位方向移動を妨げる第１の位置から、係止部材３００が近位駆動部材１１８の遠位方向移動を可能にする位置に移動する第２の位置へ、移動可能である。米国特許第７，１４３，９２４号は、係止部材３００、およびその動作方法を詳細に記載し、上記米国特許は、その全体が本明細書中で参考として援用される。
【００４９】
図３および図２１〜図２５Ｂを再び参照すると、近位駆動部材１１８（図３）が後退位置にある場合、駆動部材リンク１１９、ならびに従って、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂも後退位置（図２５Ｂ）にある。後退位置において、フック部分１１９ａは、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂのフック部分１４４ａ、１４６ａとそれぞれ係合され、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂの凹部１４４ｂ、１４６ｂの近位端内に位置決めされる。さらに、作業部材１５０の上方梁１５２の遠位端は、付勢部材４００がアンビル１８２をカートリッジ本体１８４（図２２Ａ）から間隔を置かれている開放位置に位置決めすること、またはその位置に移動することを可能にするために、アンビル１８２のテーパ状のカム表面２５６（図２２Ａ）の近位に位置決めされる。発射カム１３８ａ、１３８ｂの後退位置において、発射カム１３８ａ、１３８ｂの各々のカム表面２２２ａ、２２２ｂ（図２０）は、最近位ステープル１８５（図２４Ａ）のそれぞれのレッグ２００ａ、２００ｂの近位に位置決めされ、その結果、各発射カム１３８ａ、１３８ｂのカム表面２２２ｂの近位端２５９（図１８）は、カートリッジ本体１８４のそれぞれのレッグ１８８のショルダー２６０（図６）と当接している。図２６を参照すると、近位駆動部材１１８が作動デバイス１２（図１）の動作を介して前進される場合、駆動部材リンク１１９のフック部分１１９ａは、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂの凹部１４４ｂ、１４６ｂを通って並進する。発射カム１３８ａ、１３８ｂの凹部１４６ｂは、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの凹部１４４ｂの遠位に延びている。駆動部材リンク１１９のフック部材１１９ａが、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂの凹部１４４ｂおよび１４６ｂの遠位端を規定する壁１４４ｃ、１４６ｃをそれぞれ係合する場合、駆動部材リンク１１９の遠位方向移動は、遠位駆動部材１３６ｃ、１３６ｂおよび発射カム１３８ａ、１３８ｂの対応する遠位方向移動をもたらす。上で議論されるように、凹部１４６ｂの各々の遠位端を規定する壁１４６ｃは、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの凹部１４４ｂの各々の遠位端を規定する壁１４４ｃの遠位に位置決めされる。従って、駆動部材リンク１１９の遠位方向移動は、発射カム１３８ａ、１３８ｂの遠位方向移動をもたらす前に、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの移動をもたらす。
【００５０】
遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂが駆動部材リンク１１９を介して前進される場合、作業部材１５０は、アンビル１８２に対して前進される。作業部材１５０が前進される場合、作業部材１５０（図２７）の上方梁１５２は、アンビル１８２のテーパ状のカム表面２５６（図２７）上を移動されて、アンビル１８２を接近された位置（図２６）に旋回する。接近された位置において、発射カム１３８ａ、１３８ｂの各々のカム表面２２２ａ、２２２ｂの遠位端は、複数のステープル１８５の最近位ステープルの近位レッグ部分２０２ａのすぐ近位に位置決めされるか、または複数のステープル１８５の最近位ステープルの近位レッグ部分２０２ａと接触して位置決めされる。
【００５１】
図２７〜図３３を参照すると、近位駆動部材１１８（図２５）の引き続きの前進は、その後、ステープル１８５との接触へ、発射カム１３８ａ、１３８ｂの各々のカム表面２２２ａ、２２２ｂ（２２２ｂのみが、図２９〜図３３に示される）を逐次的に移動する。より詳しくは、発射カム１３８ａ、１３８ｂがカートリッジ本体１８４のレッグ１８８の周りで前進される場合、カム表面２２２ａ、２２２ｂは、ステープル１８５の近位レッグ部分２０２ａを逐次的に係合して、切欠き１９８内でステープル１８５を中間部分２０１の近位部分２０４ｂの周りで回転または旋回する。カム表面２２２ａ、２２２ｂの第１の湾曲したカム表面２２６が、各ステープル１８５の近位レッグ部分２０２ａの下を移動する場合、各ステープル１８５は、上方に旋回または回転されて、ステープル１８５のテーパ状の先端２０２ｃをアンビル１８２のステープル成形くぼみ１８２ｂの中に向け、ステープル１８６（図２８）の変形を開始する。
【００５２】
カム表面２２２ａ、２２２ｂの第１の湾曲したカム表面２２６がステープル１８５の近位レッグ部分２０２ａを越えて移動した後、カム表面２２２ａ、２２２ｂのプラトー２３０が、ステープル１８５の近位レッグ部分２０２ａの下を移動する。プラトー２３０の高さは、長方形の切り抜き１９６および切欠き１９８の基部１９８ａの高さよりも低い。従って、発射カム１３８ａ、１３８ｂの前進のこの段階において、最近位ステープル１８５は、カートリッジ本体１８４のレッグ１８８と係合したままである。
【００５３】
発射カム１３８ａ、１３８ｂの引き続きの前進の際、カム表面２２２ａ、２２２ｂの各々の第２の湾曲した表面２２８が、ステープル１８５の下を移動する。カム表面２２２ａ、２２２ｂの第２の湾曲した表面２２８の係合は、ステープル１８５を完全に変形し、各ステープル１８５をカートリッジ本体１８４のレッグ１８８の切欠き１９８から係合解除または分離する。その点に関して、カム表面２２２ａ、２２２ｂの第２の湾曲した表面２２８の近位端における高さは、切り抜き１９６および切欠き１９８の基部１９８ａの高さよりも高い。上で議論されるように、各ステープル１８５のステープルレッグ２００ａおよび２００ｂ、ならびに発射カム１３８ａおよび１３８ｂの各々のカム表面２２２ａおよび２２２ｂは、互い違いにされているか、または軸方向にオフセットされている。複数の実施形態において、ステープルレッグ２００ａおよび２００ｂのオフセットの程度は、カム表面２２２ａおよび２２２ｂのオフセットの程度と等しく、その結果、カム表面２２２ａは、カム表面２２２ｂがステープル１８５のレッグ２００ｂを係合するのと同時にステープル１８５のレッグ２００ａを係合する。図３０および図３１に示されるように、完全に成形されているステープル１８５のレッグ２００ａ、２００ｂは、実質的にＤ字形の構成を有し、互いから軸方向にオフセットされている。
【００５４】
図３〜図３Ｃおよび図３３〜図３７を参照すると、ツールアセンブリ１１４は、カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの互いに対して反対方向への移動によって関節運動され得る。上で議論されるように、カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂは、近位本体部分１１０から細長いシャフト部分１１２を通ってツールアセンブリ１１４に延びている。カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの各々の遠位端は、カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの近位開口部２１０ａを通って延びているそれぞれのポスト１７２（図３Ａ）によって、旋回部材１５７に接続されている。カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂの近位端は、関節運動ロッド１２０、１２２のフック部分１２０ａ、１２２ａの１つの側面をそれぞれ受け取って、関節運動ロッド１２０、１２２をカートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂに接続する切り抜き１４２ａ、１４２ｂ（図３Ｂ）をそれぞれ含む。第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動リンク１２２は、近位本体部分１１０のハウジング半体１１６ａとハウジング半体１１６ｂとの間にスライド可能に支持されている。第１の関節運動リンク１２０は、カートリッジチャネル１４０ａに接続されている遠位端と、作動デバイス１２（図１）の関節運動アセンブリ３５０（図１）に接続されている近位端とを有する。
【００５５】
関節運動部材１２３は、Ｃ字形の本体３０２を含み、このＣ字形の本体３０２は、間隔を置かれたフィンガー３０４、３０６と、中央開口部３０８（図３４）とを有する。フィンガー３０４、３０６は、第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動リンク１２２の遠位端に形成されている切り抜き３１０の中に受け取られる。中央開口部３０８は、中央本体部分１１０（図１）のハウジング半体１１６ｂ上に形成されているハウジングポスト３１２（図３５）を受け取り、その結果、図３６における矢印「Ａ」によって示されるように、１つの方向への第１の関節運動リンク１２０の移動は、関節運動部材１２３がハウジングポスト３１２の周りで旋回することをもたらし、図３７において矢印「Ｂ」によって示されるように、第２の方向への第２の関節運動リンク１２２の移動をもたらす。
【００５６】
使用において、第１の関節運動リンク１２０が関節運動アセンブリ３５０によって方向Ａに移動される場合、切り抜き１４２ａ（図３Ｂ）の中へのフック部分１２０ａの設置によって第１の関節運動リンク１２０に軸方向に固定されているカートリッジチャネル１４０ａも方向Ａに移動される。方向Ａへの第１の関節運動リンク１２０の移動は、関節運動部材１２３の旋回移動をもたらし、この旋回移動は、矢印Ｂの方向への第２の関節運動リンク１２２の移動をもたらす。矢印Ｂの方向への第２の関節運動リンク１２２の移動は、矢印Ｂの方向へのカートリッジチャネル１４０ｂの移動をもたらす。
【００５７】
上で議論されるように、カートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂの遠位端は、ポスト１７２によって旋回部材１５７の両側に接続されている。カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂが反対方向に移動される場合、旋回部材１５７は、旋回ピン１７０の周りで旋回されて、ツールアセンブリ１１４をシャフト部分１１２に対して旋回させ、その結果、ツールアセンブリ１１４の長手方向軸は、シャフト部分１１２（図３３）の長手方向軸と整列されている位置から、シャフト部分１１２の長手方向軸に対してある角度の位置に移動する。カートリッジチャネル１４０ａ、１４０ｂ、発射カム１３８ａ、１３８ｂ、および遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂは、全て、関節運動された位置への関節運動の軸（すなわち、旋回ピン１７０の軸）の周りでの移動を容易にするために、弾性材料（例えば、ばね鋼）から形成されていることに留意のこと。
【００５８】
本明細書中に特に記載され、添付の図面に例示されるデバイスおよび方法が、非限定的な例示的実施形態であることを当業者は理解する。１つの例示的実施形態に関して例示されるか、または記載される要素および特徴が、本開示の範囲から外れることなく、別の例示的実施形態の要素および特徴と組み合わせられ得ることが想定される。また、上に記載される実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を当業者は認識する。従って、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除いて、特に示され、記載されたことによって限定されるべきではない。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３０Ａ】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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