(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実空間における矩形領域を撮影装置により分割撮影した複数の部分画像からなる合成画像を取得する画像取得部と、
前記実空間における前記矩形領域に対応する前記合成画像における修正対象領域を特定する領域特定部と、
前記修正対象領域を複数の分割領域に分割する分割部と、
前記分割された複数の分割領域のそれぞれを矩形に変換する幾何変換部と、
前記画像取得部によって取得された前記合成画像を表示画面に表示させる表示制御部を備え、
前記領域特定部は、前記表示画面に表示された前記合成画像に対し、前記実空間における前記矩形領域の頂点又は辺に対応する前記合成画像における頂点又は辺を示す指定を受け付けて、前記合成画像における修正対象領域を特定する、
画像修正装置。
【請求項２】
前記領域特定部は、前記指定に基づいて、前記実空間における前記矩形領域のエッジに対応する前記合成画像における前記修正対象領域のエッジをトレースする、
請求項１に記載の画像修正装置。
【請求項３】
前記分割部は、前記トレースの結果に基づいて、前記修正対象領域を前記複数の分割領域に分割する、
請求項２に記載の画像修正装置。
【請求項４】
前記合成画像は、前記撮影装置から前記矩形領域までの距離又は視野サイズを一定にして、前記矩形領域の長手方向に分割撮影して得られた前記複数の部分画像からなり、
前記分割部は、前記修正対象領域を、前記矩形領域の長手方向に対応する前記修正対象領域の特定方向において分割する、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の画像修正装置。
【請求項５】
前記合成画像は、前記撮影装置から前記矩形領域までの距離又は視野サイズを異ならせて、前記矩形領域の長手方向に分割撮影して得られた前記複数の部分画像からなり、
前記分割部は、前記複数の分割領域のアスペクト比を一定にして、前記修正対象領域を分割する、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の画像修正装置。
【請求項６】
前記分割部は、前記撮影装置から前記矩形領域までの距離が長いほど又は視野サイズが大きいほど、前記分割領域のサイズを小さくする、
請求項５に記載の画像修正装置。
【請求項７】
前記合成画像は、前記複数の部分画像を互いに部分的に重ね合わせて連結されており、
前記分割部は、前記部分画像のサイズと連結用の重なり領域のサイズとに応じて、前記分割領域を決定する、
請求項１から６のうちいずれか一項に記載の画像修正装置。
【請求項８】
前記分割部は、前記修正対象領域を前記部分画像の前記重なり領域で分割する、
請求項７に記載の画像修正装置。
【請求項９】
前記合成画像は、前記複数の部分画像を幾何変換して連結されており、
前記分割部は、前記連結における前記幾何変換で用いられた幾何変換情報に基づいて、前記複数の分割領域を決定する、
請求項１から８のうちいずれか一項に記載の画像修正装置。
【請求項１０】
実空間における矩形領域を撮影装置により分割撮影した複数の部分画像からなる合成画像を取得するステップと、
前記実空間における前記矩形領域に対応する前記合成画像における修正対象領域を特定するステップと、
前記修正対象領域を複数の分割領域に分割するステップと、
前記分割された複数の分割領域のそれぞれを矩形に変換するステップと、
前記取得された合成画像を表示画面に表示させるステップと、
を含む画像修正方法であって、
前記修正対象領域を特定するステップは、前記表示画面に表示された前記合成画像に対し、前記実空間における前記矩形領域の頂点又は辺に対応する前記合成画像における頂点又は辺を示す指定を受け付けて、前記合成画像における修正対象領域を特定することを含む、
画像修正方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像修正方法をコンピュータに実行させる画像修正プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像修正プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部分画像が連結された合成画像から連結時の累積誤差をキャンセル可能な画像修正装置、画像修正方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を分割撮影して得られた複数の部分画像を連結し、高解像度の広視野画像（以下「合成画像」ともいう）を生成する技術が知られている。【０００３】
特許文献１、２には、複数の部分画像を精度良く連結するため、複数の部分画像の連結前（合成前）に、各部分画像の画像歪みを補正することが記載されている。具体的には、各部分画像に対し、本来は矩形であるが歪んでいる領域を点又は線で指定させ、その歪んでいる領域を本来の矩形に変換する射影変換により、各部分画像の画像歪みを連結前に補正する。【０００４】
特許文献３には、広視野画像の視点位置を変換するため、広視野画像内の被写体（サッカーフィールド）の四隅の点を指定させ、その四隅の点に基づいたアフィン変換により広視野画像の視点位置を変換することが、記載されている。【０００５】
特許文献４には、複数のディスプレイから構成されるマルチディスプレイに高解像度の広視野画像を表示させるため、広角カメラにより得られた広視野画像に対し非広角カメラにより得られた複数の部分画像を射影し、その射影後の広視野画像（合成画像）をディスプレイのアスペクト比に合う複数の矩形領域に分割して各矩形領域を各ディスプレイに表示させることが、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２１５７８号公報
【特許文献２】特開２００３−２８８５８９号公報
【特許文献３】特開２０１４−２３６２３８号公報
【特許文献４】ＷＯ２００９／０９０７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図９に示すような矩形の長尺被写体を撮影装置により複数回に分けて撮影し、その分割撮影により得られた複数の部分画像を連結して一枚の合成画像を作成したとする。分割撮影の撮影条件（あおり角度、回転角度、撮影距離等）が複数回の分割撮影にわたり同一であり、且つ撮影装置に因り生じる画像歪みが皆無又はキャンセルされていれば、実空間の被写体の形状を正確に表した被写体像を含む合成画像が得られることが期待される。しかしながら、実際には、複数の部分画像の連結処理において誤差が累積し、図１０に示すように合成画像に湾曲が生じる。連結処理で回転変動を許容しない場合、合成画像の湾曲をある程度抑えることが可能であるが、それでも図１１に示すように合成画像中の被写体像の本来直線状であるべき枠線に段差が生じてしまう。つまり本来の矩形とは異なる所謂「ガタガタ」した被写体像になってしまう。【０００８】
特許文献１、２は、連結前（合成前）に各部分画像の画像歪みを補正する技術を開示しているが、既に複数の部分画像が連結された広視野画像から連結時の累積誤差をキャンセルする技術を開示も示唆もしていない。特許文献１、２の技術を長尺の被写体の画像処理に適用して連結前に画像歪み補正を行っても、現実には連結時の累積誤差を完全に無くすことは困難である。つまり、長尺の被写体の合成画像には、図１０、図１１に示したように累積誤差が顕著になって現れる場合がある。【０００９】
特許文献３の技術（広視野画像の視点位置を変換する技術）及び特許文献４の技術（複数のディスプレイから構成されるマルチディスプレイに広視野画像を表示させる技術）は、連結時の累積誤差をキャンセルするための技術ではない。従って、特許文献１、２（連結前に各部分画像の画像歪みを補正する技術）に組み合わせられない。【００１０】
本発明は、複数の部分画像が連結された合成画像から連結時の累積誤差をキャンセル可能な画像修正装置、画像修正方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するため、本発明に係る第１の態様の画像修正装置は、実空間における矩形領域を撮影装置により分割撮影した複数の部分画像からなる合成画像を取得する画像取得部と、実空間における矩形領域に対応する合成画像における修正対象領域を特定する領域特定部と、修正対象領域を複数の分割領域に分割する分割部と、分割された複数の分割領域のそれぞれを矩形に変換する幾何変換部と、を備える。【００１２】
本態様によれば、実空間における矩形領域を分割撮影した複数の部分画像からなる合成画像が取得され、その合成画像における修正対象領域が特定され、その修正対象領域が複数の分割領域に分割されて、その分割領域のそれぞれが矩形に変換されるので、既に複数の部分画像が連結された広視野画像から連結時の累積誤差をキャンセルすることが可能になる。【００１３】
本発明に係る第２の態様の画像修正装置では、画像取得部によって取得された合成画像を表示画面に表示させる表示制御部を備え、領域特定部は、表示画面に表示された合成画像に対し、実空間における矩形領域の頂点又は辺に対応する合成画像における頂点又は辺を示す指定を受け付けて、合成画像における修正対象領域を特定する。本態様によれば、実空間における矩形領域の頂点又は辺に対応する箇所を、表示された合成画像を見ながら指定することにより、容易に連結時の累積誤差をキャンセルすることが可能になる。【００１４】
本発明に係る第３の態様の画像修正装置では、領域特定部は、指定に基づいて、実空間における矩形領域のエッジに対応する合成画像における修正対象領域のエッジをトレースする。本態様によれば、合成画像に対し本来矩形となるべき被写体像の一部の頂点（又は一部の辺）を指定するだけで、その被写体像を修正対象領域として累積誤差を確実にキャンセルすることが可能になる。【００１５】
本発明に係る第４の態様の画像修正装置では、分割部は、トレースの結果に基づいて、修正対象領域を複数の分割領域に分割する。本態様によれば、修正対象領域のトレース結果を利用して、その修正対象領域における累積誤差を確実にキャンセルすることが可能になる。【００１６】
本発明に係る第５の態様の画像修正装置では、合成画像は、撮影装置から矩形領域までの距離又は視野サイズを一定にして、矩形領域の長手方向に分割撮影して得られた複数の部分画像からなり、分割部は、修正対象領域を、矩形領域の長手方向に対応する修正対象領域の特定方向において分割する。本態様によれば、部分画像を撮影した際の規則性又は複数の部分画像の連結時の補正結果を利用して、累積誤差をキャンセルすることが可能になる。【００１７】
本発明に係る第６の態様の画像修正装置では、合成画像は、撮影装置から矩形領域までの距離又は視野サイズを異ならせて、矩形領域の長手方向に分割撮影して得られた複数の部分画像からなり、分割部は、複数の分割領域のアスペクト比を一定にして、修正対象領域を分割する。本態様によれば、撮影装置から矩形領域までの距離又は視野サイズが複数の部分画像間で異なる場合でも、累積誤差をキャンセルすることが可能になる。【００１８】
本発明に係る第７の態様の画像修正装置では、分割部は、撮影装置から矩形領域までの距離が長いほど又は視野サイズが大きいほど、分割領域のサイズを小さくする。【００１９】
本発明に係る第８の態様の画像修正装置では、合成画像は、複数の部分画像を互いに部分的に重ね合わせて連結されており、分割部は、部分画像のサイズと連結用の重なり領域のサイズとに応じて、分割領域を決定する。本態様によれば、合成元の画像（部分画像）と重なり領域とに応じた分割が可能になり、累積画像を確実にキャンセルすることが可能になる。【００２０】
本発明に係る第９の態様の画像修正装置では、分割部は、修正対象領域を部分画像の重なり領域で分割する。本態様によれば、連結時（合成時）の重なり領域を利用して、容易かつ適切な分割が可能になり、累積画像を確実にキャンセルすることが可能になる。【００２１】
本発明に係る第１０の態様の画像修正装置では、合成画像は、複数の部分画像を幾何変換して連結されており、分割部は、連結における幾何変換で用いられた幾何変換情報に基づいて、複数の分割領域を決定する。本態様によれば、連結時（合成時）の幾何変換情報を利用して、容易かつ適切な分割が可能になり、累積画像を確実にキャンセルすることが可能になる。【００２２】
本発明に係る第１１の態様の画像修正方法は、実空間における矩形領域を撮影装置により分割撮影した複数の部分画像からなる合成画像を取得するステップと、実空間における矩形領域に対応する合成画像における修正対象領域を特定するステップと、修正対象領域を複数の分割領域に分割するステップと、分割された複数の分割領域のそれぞれを矩形に変換するステップと、を含む。【００２３】
本発明に係る第１２の態様のプログラムは、実空間における矩形領域を撮影装置により分割撮影した複数の部分画像からなる合成画像を取得するステップと、実空間における矩形領域に対応する合成画像における修正対象領域を特定するステップと、修正対象領域を複数の分割領域に分割するステップと、分割された複数の分割領域のそれぞれを矩形に変換するステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の画像が連結された合成画像から連結時の累積誤差をキャンセル可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明に係る画像修正装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明に係る画像修正方法を適用した画像修正処理例の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、合成画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、合成（部分画像の連結）の説明図である。
【図５】図５は、頂点指定の説明図である。
【図６】図６は、頂点指定に基づくトレースの説明図である。
【図７】図７は、合成画像の分割の説明図である。
【図８】図８は、分割領域の幾何変換の説明図である。
【図９】図９は、本発明の課題の説明に用いる長尺被写体の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の課題の説明に用いる合成画像の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の課題の説明に用いる合成画像の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を用いて、本発明に係る画像修正装置、画像修正方法及びプログラムの実施形態について説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る画像修正装置の構成例を示すブロック図である。
【００２８】
画像修正装置１０は、例えばコンピュータ装置によって構成される。本例の画像修正装置１０は、被写体を撮影装置１２により分割撮影した複数の部分画像からなる合成画像を取得する画像取得部２２と、画像表示可能な表示画面を有する表示部２４と、ユーザから指定を受け付ける操作部２６と、プログラム及びプログラムの実行に必要な情報を記憶する記憶部２８と、プログラムに従って各種の処理を実行する処理部３０と、を備える。
【００２９】
画像取得部２２は、例えば通信デバイスによって構成される。画像取得部２２は、データベース１４とネットワークを介して通信する通信デバイスに限定されない。画像取得部２２は、撮影装置１２と有線通信又は無線通信により直接通信する通信デバイスでもよい。画像取得部２２は、メモリカード等の記録媒体とのインタフェースデバイスによって構成されてもよい。
【００３０】
表示部２４は、液晶表示デバイス等の表示デバイスによって構成される。
【００３１】
操作部２６は、マニュアル操作可能な操作デバイスによって構成される。
【００３２】
記憶部２８は、一時的記憶デバイスと、非一時的記憶デバイスによって構成される。プログラムは非一時的記憶デバイスに記憶される。
【００３３】
処理部３０は、例えばＣＰＵ（central processing unit）によって構成される。
【００３４】
本例の処理部３０は、画像取得部２２によって取得された合成画像を表示部２４の表示画面に表示させる表示制御部３２と、矩形の被写体（実空間における矩形領域の一形態である）に対応する合成画像における修正対象領域を特定する領域特定部３４と、領域特定部３４によって特定された修正対象領域を複数の分割領域に分割する分割部３６と、分割部３６によって分割された複数の分割領域のそれぞれを矩形に変換する幾何変換部４０と、を備える。
【００３５】
本発明における「矩形領域」は、特に限定されないが、例えば、河川、湖の護岸である。以下では、「矩形領域」として長尺の矩形被写体を例に説明するが、このような場合に「矩形領域」は特に限定されない。「矩形領域」は、例えば、トンネルの内壁面（曲面）や、高橋脚でもよい。本発明において「矩形」は略矩形であればよい。即ち本発明において「矩形」は、二辺の成す角度が直角である場合に限定されず、略直角（予め決められた許容範囲内、例えば８０度〜１００度）である場合を含む。
【００３６】
画像合成装置５０は、例えばコンピュータ装置によって構成される。画像合成装置５０は、被写体を撮影装置１２により分割撮影した複数の部分画像を連結して、合成画像を生成する。生成された合成画像は、本例の場合、データベース１４に保存される。
【００３７】
本例の画像合成装置５０は、複数の部分画像を連結する前に、各部分画像を補正する機能を有する。本例の画像合成装置５０は、あおり角度（撮影装置１２の撮影光軸と被写体の被撮影面との角度）が部分画像間で異なる場合に、あおり角度が部分画像間で一定である場合と同様にする画像処理（あおり角度補正処理）を、連結前の各部分画像に対して施すことができる。また本例の画像合成装置５０は、回転角度（撮影装置１２の撮影光軸回りの角度）が部分画像間で異なる場合に、回転角度が部分画像間で一定である場合と同様にする画像処理（回転角度補正処理）を、連結前の各部分画像に対して施すことができる。また本例の画像合成装置５０は、撮影距離（撮影時における撮影装置１２と被写体との距離である）が部分画像間で異なる場合に、撮影距離が部分画像間で一定である場合と同様にする画像処理（距離補正処理）を、連結前の各部分画像に対して施すことができる。あおり角度補正処理、回転角度補正処理、及び距離補正処理は、公知の技術を用いて行うことができる。また距離補正処理とあおり角度補正処理と回転角度補正処理とは、別々の処理として行う必要はなく、一回の射影変換処理で行うことが可能である。
【００３８】
図２は、本発明に係る画像修正方法を適用した画像修正処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、記憶部２８に記憶されたプログラムに従って、処理部３０の制御により実行される。
【００３９】
まず、画像取得部２２によって、データベース１４から、複数の部分画像が連結された合成画像（広視野画像）を取得する（ステップＳ２）。図３は、合成画像の例を示す図である。この合成画像ＩＭＧ１を構成する複数の部分画像は、矩形の長尺被写体（実空間における矩形領域の一形態である）を撮影装置１２により分割撮影して得られた画像である。図３に示した合成画像ＩＭＧ１の一部分を図４に示す。図４において点線は、部分画像ＩＭＧ１１、ＩＭＧ１２、ＩＭＧ１３を示す。複数の部分画像ＩＭＧ１１〜ＩＭＧ１３は、互いに部分的に重ね合わせて連結されている。画像内の連結用の重なり領域ＭＡ１１、ＭＡ１２、ＭＡ１３、ＭＡ１４は、「のりしろ」（貼り合わせ領域）あるいは「マージン」と呼ばれることもある。
【００４０】
次に、表示制御部３２によって、表示部２４の表示画面に合成画像ＩＭＧ１を表示させる（ステップＳ４）。
【００４１】
次に、操作部２６を用いて、図５に示すように、表示部２４の表示画面に表示された合成画像ＩＭＧ１に対し、実空間の矩形領域の頂点に対応する合成画像内の点Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の位置を示す指定（頂点指定）を受け付ける（ステップＳ６）。尚、実空間の矩形領域の四頂点に対応する四点Ｖ１〜Ｖ４の指定を受け付けた場合を示したが、三点（例えば点Ｖ１〜Ｖ３）、あるいは二点（例えば点Ｖ１、Ｖ２）の指定を受け付けてもよい。また、頂点指定を受け付ける場合を示したが、実空間の矩形領域の辺（「線分」ともいう）に対応する合成画像内の辺（図６に示すＬＳ１〜ＬＳ４）のうちの少なくとも二辺の指定（辺指定）を受け付けてもよい。
【００４２】
次に、領域特定部３４によって、ステップＳ６で受け付けた頂点指定又は辺指定に基づいて、実空間の矩形領域に対応する合成画像内の修正対象領域ＴＡを特定する（ステップＳ８）。本例の領域特定部３４は、図６に示すように、頂点指定に基づいて、実空間の矩形領域のエッジに対応する合成画像ＩＭＧ１内の修正対象領域ＴＡのエッジをトレースする。ステップＳ６で辺指定を受け付けた場合、未指定の辺があればその未指定の辺をトレースにより検出する。
【００４３】
次に、分割部３６によって、図７に示すように、合成画像ＩＭＧ１内の修正対象領域ＴＡを複数の分割領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８に分割する（ステップＳ１０）。本例では、修正対象領域ＴＡが複数の四辺形である分割領域Ｒ１〜Ｒ８に分割されている。
【００４４】
次に、幾何変換部４０によって、図８に示すように、分割された複数の分割領域のそれぞれを矩形に変換する（ステップＳ１２）。本例では、四辺形である分割領域が矩形に変換されている。
【００４５】
次に、表示制御部３２によって、修正された合成画像を表示部２４の表示画面に表示する（ステップＳ１４）。
【００４６】
次に、修正された合成画像をデータベース１４に保存する（ステップＳ１６）。
【００４７】
＜修正対象領域の分割の各種態様＞
分割部３６による修正対象領域の分割の態様には、各種の態様がある。
【００４８】
第１に、分割撮影時の撮影条件の規則性及び／又は合成時（連結時）の補正の規則性を前提にして、簡易に、分割領域を決定する態様がある。
【００４９】
撮影装置１２から矩形領域までの距離（ここでは「撮影距離」という）を一定にして矩形領域の長手方向に分割撮影した場合、分割部３６は、合成画像の修正対象領域を、矩形領域の長手方向に対応する修正対象領域の長手方向（特定方向の一例である）において、均等に分割できる場合がある。ただし、撮影距離を一定にして分割撮影した場合、撮影距離だけでなく、あおり角度（撮影装置１２の撮影光軸と矩形領域との角度である）も一定であるものとする。また、回転角度（撮影装置１２の撮影光軸回りの角度である）も一定であることが、好ましい。更に、部分画像間の連結用の重なり領域（貼り合わせ領域）のサイズも一定であるものとする。一般に、撮影時の視野サイズが一定であれば、撮影距離も一定になるので、上述の「撮影距離を一定にして」分割撮影した場合という撮影条件を、「視野サイズを一定にして」分割撮影した場合という撮影条件に、置き換えてよい。尚、「一定」とは、略一定である場合、つまり予め決められた許容範囲内（例えば１０％内）の変動である場合を含む。
【００５０】
分割撮影時の撮影距離（又は視野サイズ）が不定であっても、合成前（連結前）の補正により合成画像における実質的な撮影距離（又は視野サイズ）を一定にする補正処理（距離補正処理）が施されていれば、分割撮影時の撮影距離（又は視野サイズ）が一定である場合と同様に分割領域を決定することができる。この場合も、実質的な撮影距離だけでなく実質的なあおり角度も一定であること、つまり「あおり補正」も合成前に施されているものとする。
【００５１】
また、撮影距離を異ならせて、矩形領域の長手方向に分割撮影した場合、分割部３６は、複数の分割領域の縦横（Ｘ方向及びＹ方向）のアスペクト比を一定にして、修正対象領域を分割する。ただし、分割撮影時のあおり角度が一定であるか、又は合成前（連結前）のあおり補正により合成画像における実質的なあおり角度が一定であるものとする。本例の分割部３６は、撮影距離が長いほど（又は視野サイズが大きいほど）、分割領域のサイズを小さくする。
【００５２】
第２に、分割撮影して得られた部分画像のサイズと連結用の重なり領域（「貼り合わせ領域」ともいう）のサイズとに応じて、複数の分割領域を決定する態様がある。例えば、図４において、部分画像ＩＭＧ１１は重なり領域ＭＡ１１及びＭＡ１２を含んでいる。そこで、分割部３６は、矩形領域の長手方向ｘにおいて、部分画像ＩＭＧ１１の長手方向ｘのサイズＬ１から左右サイドのうち一方のサイド（例えば右サイド）の重なり領域ＭＡ１２の長手方向ｘのサイズＬ１２を減算したサイズ（Ｌ１−Ｌ１２）を、部分画像ＩＭＧ１１に対応する分割領域のサイズとする。他の部分画像ＩＭＧ１２、ＩＭＧ１３についても同様に、部分画像のサイズと重なり領域のサイズとに応じて分割領域を決定する。例えば、部分画像及び重なり領域に関する情報（重なり領域情報）と合成画像とを関連付けて、データベース１４に記憶しておき、その重なり領域情報に基づいて、分割領域を決定することができる。分割部３６は、重なり領域情報に基づいて、合成画像内の修正対象領域を重なり領域で分割することができる。例えば、図４の符号ＢＬのラインを境界線として、修正対象領域を分割することができる。
【００５３】
第３に、合成時（連結時）の幾何変換情報を用いて、複数の分割領域を決定する態様がある。本例の合成画像は、複数の部分画像が射影変換（「幾何変換」の一形態である）により補正された後に、連結されている。本態様の分割部３６は、複数の部分画像を連結する際に用いられた射影変換行列（「幾何変換情報」の一例である）に基づいて、複数の分割領域を決定する。
【００５４】
第４に、領域特定部３４により合成画像内の修正対象領域（実空間における矩形領域に対応する領域である）のエッジをトレースした結果に基づいて、複数の分割領域を決定する態様がある。本態様では、図６を用いて説明した頂点指定（又は辺指定）に基づくトレースの際に、領域特定部３４により修正対象領域のエッジの形状を認識し、その認識されたエッジの形状に基づいて、各分割領域の位置及びサイズを決定する。
【００５５】
尚、修正対象領域の分割の態様は、上述の複数の態様を組み合わせて実施してよい。また、上述以外の態様で実施してよい。
【００５６】
前述の図１に示した、処理部３０は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）を含んで構成することができる。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）により各種の処理を実行する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（central processing unit）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（programmable logic device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。前述の実施形態において、画像修正装置１０の機能は、これら各種のプロセッサのうちの１つで実現されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で実現されてもよい。また、複数の機能を１つのプロセッサで実現してもよい。複数の機能を１つのプロセッサで実現する例としては、システムオンチップ（system on chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の機能を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（integrated circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能は、ハードウエア的な構造として、上述した各種のプロセッサを１つ以上用いて実現される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウエア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【００５７】
また前述の画像修正方法を、コンピュータ装置でプログラムに従って実行するようにしてよい。また上述の実施形態の画像修正装置１０は、例示に過ぎず、他の構成に対しても本発明を適用することが可能である。各機能構成は、任意のハードウェア、ソフトウェア、或いは両者の組合せによって適宜実現可能である。例えば、上述の画像修正装置１０の各部における処理をコンピュータに実行させる画像修正プログラム、そのような画像修正プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一時的記録媒体）に対しても、本発明を適用することが可能である。
【００５８】
以上、本発明を実施するための形態に関して説明してきたが、本発明は上述した実施形態及び変形例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  画像修正装置
１２  撮影装置
１４  データベース
２２  画像取得部
２４  表示部
２６  操作部
２８  記憶部
３０  処理部
３２  表示制御部
３４  領域特定部
３６  分割部
４０  幾何変換部
５０  画像合成装置
ＩＭＧ１  合成画像
ＩＭＧ１１、ＩＭＧ１２、ＩＭＧ１３  部分画像
ＭＡ１１、ＭＡ１２、ＭＡ１３、ＭＡ１４  重なり領域
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８  分割領域
ＴＡ  修正対象領域
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４  矩形領域の頂点に対応する点
【図１】
0006716019.tif 000002
【図２】
0006716019.tif 000003
【図３】
0006716019.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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