(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器に電力を供給する電池システムであって、
水素吸蔵合金を負極活物質として含むニッケル水素電池と、
前記ニッケル水素電池と前記外部機器との間で電力を変換する電力変換装置と、
前記ニッケル水素電池への充電電力が前記充電電力の制御上限値未満となり、かつ、前記ニッケル水素電池からの放電電力が前記放電電力の制御上限値未満となるように前記電力変換装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記ニッケル水素電池に入出力される電流、および前記ニッケル水素電池の温度から、前記負極活物質に生じるクラック量に関連する指標値を算出し、
前記指標値が示す前記クラック量が大きいほど前記充電電力の制御上限値および前記放電電力の制御上限値を大きくする、電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電池システムに関し、より特定的には、水素吸蔵合金を負極活物質として含むニッケル水素電池を備えた電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電池システムを搭載した、ハイブリッド車両等の電動車両の普及が進んでいる。これらの電池システムでは、様々な要因によってバッテリの性質（抵抗値、容量値等）が変化し得る。そのため、バッテリの性能の変化の有無（あるいは程度）を判定し、その判定結果に応じて充放電を制御する技術が提案されている。たとえば特開２０１１−２２８２１３号公報（特許文献１）は、リチウムイオン電池の正極板に形成された活物質層中の正極活物質の割れ（クラック）の判定方法を開示する。特許文献１によれば、正極活物質の割れが生じているか否かを、リチウムイオン電池の放電量の積算値の平方根と電池容量との組データをプロットしたグラフを用いて判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２８２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動車両等に搭載された電池システムでは多くの場合、バッテリを保護するために、バッテリへの充電電力の制御上限値（充電電力上限値）と、バッテリからの放電電力の制御上限値（放電電力上限値）とが定められている。そして、バッテリへの充電電力が充電電力上限値未満となり、かつ、バッテリからの放電電力が放電電力上限値未満となるようにバッテリの充放電が制御される。
【０００５】
本発明者は、水素吸蔵合金を負極活物質として含むニッケル水素電池では、負極活物質におけるクラックの発生時および進行時の態様が、他の二次電池（たとえばリチウムイオン電池）の負極活物質における態様と異なる点に着目した。詳細は後述するが、本発明者は、負極活物質にクラックが生じ、その量（クラック量）が大きくなるに従ってニッケル水素電池の内部抵抗（より詳細には負極の反応抵抗）が減少することに着目した。
【０００６】
ニッケル水素電池の内部抵抗が減少すると、充放電時の電圧変化量（たとえば電圧降下量）が小さくなるので、ニッケル水素電池への充電電力が充電電力上限値に到達しにくくなるとともに、ニッケル水素電池からの放電電力が放電電力上限値に到達しにくくなる。負極活物質に生じたクラック量を考慮せずにニッケル水素電池の充放電を行なう場合、各上限値が必要以上に小さく設定されることになり得る。その結果、ニッケル水素電池の充放電が過度に制限され、ニッケル水素電池の性能を十分に発揮させることができない可能性がある。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、水素吸蔵合金を負極活物質として含むニッケル水素電池を備えた電池システムにおいて、ニッケル水素電池の性能を発揮させるための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある局面に従う電池システムは、外部機器に電力を供給する。電池システムは、水素吸蔵合金を負極活物質として含むニッケル水素電池と、ニッケル水素電池と外部機器との間で電力を変換する電力変換装置と、ニッケル水素電池への充電電力が充電電力の制御上限値未満となり、かつ、ニッケル水素電池からの放電電力が放電電力の制御上限値未満となるように電力変換装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、ニッケル水素電池に入出力される電流、およびニッケル水素電池の温度から、負極活物質に生じるクラック量に関連する指標値を算出する。制御装置は、指標値が示すクラック量が大きいほど充電電力の制御上限値および放電電力の制御上限値を大きくする。
【０００９】
上述のようにクラック量が大きいほどニッケル水素電池の内部抵抗が減少するところ、上記構成によれば、クラック量が大きいほど充電電力の制御上限値および放電電力の制御上限値が大きく設定される。これにより、充電電力が充電電力の制御上限値に到達しにくくなるとともに放電電力が放電電力の制御上限値に到達しにくくなるので、ニッケル水素電池の充放電が過度に制限されることが防止される。したがって、ニッケル水素電池の性能を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る電池システムが搭載されたハイブリッド車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】バッテリに含まれる各セルの構成をより詳細に示す図である。
【図３】二次電池の負極活物質内にて生じるクラックを説明するための図である。
【図４】クラック指標値Ｘの算出処理を説明するための図である。
【図５】バッテリの充電電力上限値および放電電力上限値の設定処理を説明するためのタイムチャートである。
【図６】バッテリの充電電力上限値および放電電力上限値の設定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
以下では、本発明の実施の形態に係る電池システムがハイブリッド車両に搭載される構成を例に説明する。しかし、電池システムの用途は車両用に限定されるものではなく、定置用であってもよい。
【００１３】
［本実施の形態］
＜電池システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る二次電池システムが搭載されたハイブリッド車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両１は、電池システム２と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor  Generator）１０，２０と、動力分割機構３０と、エンジン４０と、駆動輪５０とを備える。電池システム２は、バッテリ１００と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）１５０と、電力制御ユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２００と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）３００とを備える。
【００１４】
モータジェネレータ１０，２０の各々は三相交流回転電機である。モータジェネレータ１０は、動力分割機構３０を介してエンジン４０のクランク軸に連結される。モータジェネレータ１０は、エンジン４０を始動させる際にはバッテリ１００の電力を用いてエンジン４０のクランク軸を回転させる。また、モータジェネレータ１０はエンジン４０の動力を用いて発電することも可能である。モータジェネレータ１０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されてバッテリ１００に充電される。また、モータジェネレータ１０によって発電された交流電力は、モータジェネレータ２０に供給される場合もある。
【００１５】
モータジェネレータ２０は、バッテリ１００からの電力およびモータジェネレータ１０により発電された電力のうちの少なくとも一方を用いて駆動軸を回転させる。また、モータジェネレータ２０は回生制動によって発電することも可能である。モータジェネレータ２０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されてバッテリ１００に充電される。
【００１６】
動力分割機構３０は、たとえば遊星歯車機構であり、エンジン４０のクランク軸、モータジェネレータ１０の回転軸、および駆動軸の三要素を機械的に連結する。エンジン４０は、ガソリンエンジン等の内燃機関であり、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて車両１が走行するための駆動力を発生する。
【００１７】
ＰＣＵ２００は、バッテリ１００とモータジェネレータ１０，２０との間で電力を変換する。いずれも図示しないが、インバータと、コンバータとを含む。インバータは、一般的な三相インバータである。コンバータは、昇圧動作時にはバッテリ１００から供給された電圧を昇圧してインバータに供給する。コンバータは、降圧動作時にはインバータから供給された電圧を降圧してバッテリ１００を充電する。ＳＭＲ１５０は、バッテリ１００とＰＣＵ２００とを結ぶ電流経路に電気的に接続される。ＳＭＲ１５０がＥＣＵ３００からの制御信号に応じて閉成されている場合、バッテリ１００とＰＣＵ２００との間で電力の授受が行なわれ得る。なお、モータジェネレータ１０，２０は本発明に係る「外部機器」に相当し、ＰＣＵ２００は本発明に係る「電力変換装置」に相当する。
【００１８】
バッテリ１００は、各々がニッケル水素電池である複数のセル１０１を含む。各セル１０１の構成については図２にて説明する。バッテリ１００には、電圧センサ１１０と、電流センサ１２０と、温度センサ１３０とが設けられる。電圧センサ１１０は、バッテリ１００の電圧Ｖｂを検出する。電流センサ１２０は、バッテリ１００に入出力される電流Ｉｂを検出する。温度センサ１３０は、バッテリ１００の温度Ｔｂを検出する。各センサは、その検出結果をＥＣＵ３００に出力する。ＥＣＵ３００は、各センサによる検出結果に基づいてバッテリ１００のＳＯＣ（State  Of  Charge）を算出する。
【００１９】
ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３０１と、メモリ３０２と、入出力バッファ（図示せず）と等を含んで構成される。ＥＣＵ３００は、各センサから受ける信号、ならびにメモリ３０２に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両１が所望の状態となるように各機器を制御する。ＥＣＵ３００により実行される主要な制御としてバッテリ１００の充放電制御が挙げられる。たとえば、ＥＣＵ３００は、バッテリ１００の保護を目的として、バッテリ１００への充電電力が充電電力上限値（制御上限値）Ｗｉｎ未満となり、かつバッテリ１００からの放電電力が放電電力上限値（制御上限値）Ｗｏｕｔ未満となるようにバッテリ１００の充放電を制御する。この充放電制御については後に詳細に説明する。
【００２０】
図２は、バッテリ１００に含まれるセル１０１の構成を示す図である。各セル１０１の構成は共通であるため、図２では１つのセル１０１のみを代表的に示す。セル１０１は、たとえば角形密閉式のセルであり、ケース１０２と、ケース１０２に設けられた安全弁１０３と、ケース１０２内に収容された電極体１０４および電解液（図示せず）とを含む。なお、図２ではケース１０２の一部を透視して電極体１０４を示す。
【００２１】
ケース１０２は、いずれも金属からなるケース本体および蓋体を含み、蓋体がケース本の開口部上で全周溶接されることにより密閉される。安全弁１０３は、ケース１０２内部の圧力が所定値を超えると、ケース１０２内部のガス（水素ガス等）の一部を外部に排出する。電極体１０４は、正極板と、負極板と、セパレータとを含む。正極板は袋状のセパレータ内に挿入されており、セパレータ内に挿入された正極板と、負極板とが交互に積層されている。正極板および負極板は、図示しない正極端子および負極端子にそれぞれ電気的に接続される。
【００２２】
電極体１０４および電解液の材料としては従来公知の各種材料を用いることができる。本実施の形態においては、一例として、正極板には、水酸化ニッケル（Ｎｉ（ＯＨ）２またはＮｉＯＯＨ）を含む正極活物質層と、発泡ニッケルなどの活物質支持体とを含む電極板が用いられる。負極板には、水素吸蔵合金（たとえばＬａＮｉ５またはＲｅＮｉ５）を負極活物質として含む電極板が用いられる。セパレータには、親水化処理された合成繊維からなる不織布が用いられる。電解液には、水酸化カリウム（ＫＯＨ）または水酸化ナトリウム（ＮａＯＨ）などを含むアルカリ水溶液が用いられる。
【００２３】
＜負極活物質におけるクラックの発生＞
ニッケル水素電池の負極活物質として一般的に用いられる水素吸蔵合金では、ニッケル水素電池の充放電に伴って負極活物質内に水素濃度の偏り（分布）が生じ得る。負極活物質内における局所的な水素量（プロトン量）が異なることで、局所的な体積変化量も異なることになり、その結果、結晶格子内に歪みが生じて応力が発生し得る。このように負極活物質内に発生する応力が負極活物質の機械的な限界強度を超過することでクラックが生じ得る。このクラックについて、リチウムイオン電池の負極活物質内に生じるクラックと比較しながら以下に説明する。
【００２４】
図３は、二次電池の負極活物質内にて生じるクラックを説明するための図である。図３（Ａ）はリチウムイオン電池の負極活物質４（たとえばグラファイトまたはシリコン）を模式的に示し、図３（Ｂ）はニッケル水素電池の負極活物質（たとえばＬａＮｉ５）を模式的に示す。
【００２５】
図３（Ａ）に示すように、リチウムイオン電池の負極活物質４には被膜（ＳＥＩ（Solid  Electrolyte  Interphase）膜）４２が形成される。リチウムイオン電池の充放電による負極活物質４内のリチウム濃度の偏りおよび負極活物質４の体積に伴って負極活物質４にクラック４１が生じると、新たな表面が露出する。露出した表面には、負極活物質４と電解液との反応により新たな被膜４２が形成される。その結果、リチウムイオン電池の内部抵抗（より詳細には負極の反応抵抗）が増加し得る。
【００２６】
これに対し、図３（Ｂ）に示すように、ニッケル水素電池の負極活物質５にクラック５１が生じて新たな表面が露出しても被膜形成の影響は極めて小さい。すなわち、ニッケル水素電池では、単に電池反応に寄与し得る負極活物質５の反応表面積が増加することになるので、内部抵抗（より詳細には負極の反応抵抗）が減少する。
【００２７】
負極活物質５に生じたクラック５１の量（クラック量）は、以下のようにクラック指標値Ｘを用いて表すことができる。なお、クラック量には、クラック５１の数およびクラック５１の深さの両方を含み得る。
【００２８】
図４は、クラック指標値Ｘの算出処理を説明するための図である。図４において、横軸は経過時間を表し、縦軸は負極活物質５内に作用する応力Ｆｓを表す。応力Ｆｓが負極活物質５の機械的な限界強度（典型的には引っ張り限界強度）Ｆｌｉｍを上回るとクラック５１が発生すると考えられる。したがって、斜線を付して示すように、応力Ｆｓが限界強度Ｆｌｉｍを上回った量である超過量（言い換えるとダメージ量）ΔＦの時間積分を行なうことにより、所定期間内でのクラックによるダメージの進行度合いを算出することができる。
【００２９】
より詳細には、下記式（１）に示すように、時刻ｔ１から期間Δｔだけ経過した時刻ｔ２におけるクラック指標値Ｘ（ｔ２）は、Δｔの間に増加したクラック指標値（増加量）ΔＸを時刻ｔ１におけるクラック指標値Ｘ（ｔ１）に加算することによって算出される。
Ｘ（ｔ２）＝Ｘ（ｔ１）＋ΔＸ                                    ・・・（１）
【００３０】
上記式（１）において、増加量ΔＸは、時刻ｔ２（または時刻ｔ１）における応力の超過量ΔＦに基づく単位時間当たりのクラック発生係数ｋに期間Δｔを乗算することにより算出することができる（下記式（２）参照）。
ΔＸ＝ｋ×Δｔ                                                  ・・・（２）
【００３１】
応力の超過量ΔＦと単位時間当たりのクラック発生係数ｋとの関係は、バッテリ１００の電流Ｉｂと温度Ｔｂとの組合せ（Ｉｂ，Ｔｂ）が異なる様々な条件下でバッテリ１００の耐久試験を事前に実施することにより定量化することができる。以下、この定量化の手法についてより詳細に説明する。
【００３２】
様々な条件下での耐久試験を実施した後にバッテリ１００を解体し、負極活物質５をＳＥＭ（Scanning  Electron  Microscope）を用いて観察したり、種々の画像処理を行なったりすることによって、バッテリ１００の条件の組合せ（Ｉｂ，Ｔｂ）に応じたクラック発生量を定量化することができる。一方、各組合せ（Ｉｂ，Ｔｂ）における耐久試験中、負極活物質５内に発生する応力Ｆｓは、モデル式の錬成（たとえば拡散方程式での水素濃度分布計算とフックの法則での応力計算とを錬成）などにより算出することが可能である。すなわち、上述の耐久試験後のＳＥＭ観察または画像処理などにおけるクラック発生判定結果から限界強度Ｆｌｉｍを規定することができ、それにより、応力Ｆｓが限界強度Ｆｌｉｍを超過した量（ΔＦ）と単位時間当たりのクラック発生係数ｋとの関係を事前に規定することができる。ただし、限界強度Ｆｌｉｍは、理論的な材料物性（たとえば引っ張り強度限界）に基づいて決定してもよい。このようにして事前に規定した超過量ΔＦと単位時間当たりのクラック発生係数ｋとの相関関係をマップＭＰ１（または関係式）として予め準備し、メモリ３０２に記憶させておくことができる。
【００３３】
また、上述の物質拡散と応力予測とを錬成させたモデル式をＥＣＵ３００に実装しておくことで、車両１上において、任意の走行条件下で発生した応力Ｆｓを制御周期に合わせて算出することが可能となる。応力Ｆｓと限界強度Ｆｌｉｍとの差分である超過量ΔＦを逐次算出することで、マップＭＰ１の参照によりクラック発生係数ｋを算出することができる。応力Ｆｓが限界強度Ｆｌｉｍ以下の場合、超過量ΔＦは０となり、クラック発生係数ｋも０となるので、クラックの発生は進行していないと判定される。
【００３４】
＜クラック指標値に応じた上限値の設定＞
バッテリ１００の内部抵抗が減少すると、充放電時の電圧変化量が小さくなるので、充電電力が充電電力上限値Ｗｉｎに到達しにくくなるとともに、ニッケル水素電池からの放電電力が放電電力上限値Ｗｏｕｔに到達しにくくなる。クラック量を考慮せずにバッテリ１００の充放電を行なう場合、各上限値（Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ）が必要以上に小さく設定されることになり得る。その結果、バッテリ１００の充放電が過度に制限され、バッテリ１００の性能を十分に発揮させることができない可能性がある。
【００３５】
そこで、本実施の形態においては、以下に説明するように、クラック指標値Ｘにより示されるクラック量が大きいほど充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔを大きく設定する。
【００３６】
図５は、本実施の形態におけるバッテリ１００の充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔの設定処理を説明するためのタイムチャートである。図５において、横軸は経過時間を示す。初期時刻（０）は、たとえばバッテリ１００の製造直後の時刻である。縦軸は、上から順にクラック指標値Ｘ、バッテリ１００の内部抵抗（より詳細には負極の反応抵抗）、および放電電力上限値Ｗｏｕｔ（上方が増加方向である）および充電電力上限値Ｗｉｎ（下方が増加方向である）を示す。
【００３７】
図５に示すように、クラック指標値Ｘが増加するに従ってバッテリ１００の内部抵抗は減少する。したがって、本実施の形態においては、クラック指標値Ｘが増加するに従って放電電力上限値Ｗｏｕｔを増加させるとともに充電電力上限値Ｗｉｎを増加させる。すなわち、負極活物質５におけるクラック量が大きいほど放電電力上限値Ｗｏｕｔ（の絶対値）および充電電力上限値Ｗｉｎ（の絶対値）を大きくする。図５に一例を示すような相関関係がマップＭＰ２としてＥＣＵ３００のメモリ３０２に記憶される。
【００３８】
＜充放電制御フロー＞
図６は、バッテリ１００の充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔの設定処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、所定条件成立時または所定時間間隔毎にメインルーチンから呼び出されて実行される。なお、これらのフローチャートに含まれる各ステップ（以下「Ｓ」と略す）は、基本的にはＥＣＵ３００によるソフトウェア処理によって実現されるが、ＥＣＵ３００内に作製された専用のハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。
【００３９】
図６に示すフローチャートの処理が繰り返し実行されることにより、クラック指標値Ｘが順次更新される。このフローチャートはｎ回目の演算処理を示し、（ｎ−１）回目（前回）の処理時までのクラック指標値Ｘ（ｎ−１）がメモリ３０２に記憶されているものとする。
【００４０】
Ｓ１０において、ＥＣＵ３００は、バッテリ１００に設けられた各センサから電圧Ｖｂ、電流Ｉｂおよび温度Ｔｂを取得する。また、ＥＣＵ３００は、電圧ＶｂからＯＣＶを算出する。なお、ここではＯＣＶをパラメータとして含む例について説明するが、ＯＣＶは応力推定に必須のパラメータではない。
【００４１】
Ｓ２０において、ＥＣＵ３００は、Ｓ１０にて取得したＯＣＶ、電流Ｉｂおよび温度Ｔｂから上述のモデル式を利用することで応力Ｆｓを算出する。この算出手法については既に説明したため、詳細な説明は繰り返さない。
【００４２】
Ｓ３０において、ＥＣＵ３００は、限界強度Ｆｌｉｍに対する応力Ｆｓの超過量ΔＦからマップＭＰ１を参照することでクラック発生係数ｋを算出し、それを用いて今回のクラック発生量ΔＸ（ｎ）を算出する。上記式（２）にて説明したように、今回のクラック発生量ΔＸ（ｎ）は、超過量ΔＦと超過期間との積として算出することができる。
【００４３】
Ｓ４０において、今回（ｎ回目）の演算処理までのクラック指標値Ｘ（ｎ）を算出する。クラック指標値Ｘ（ｎ）は、下記式（３）に示すように、今回の演算処理におけるクラック発生量ΔＸ（ｎ）を前回（（ｎ−１）回目）の演算処理までのクラック指標値Ｘ（ｎ−１）に加算することにより算出することができる。
Ｘ（ｎ）＝Ｘ（ｎ−１）＋ΔＸ（ｎ）                                ・・・（３）
【００４４】
Ｓ５０において、ＥＣＵ３００は、マップＭＰ２（図５参照）を参照して、Ｓ４０にて算出したクラック指標値Ｘ（ｎ）に応じて充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔを設定する。これにより、負極活物質５におけるクラック量が大きいほど充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔが大きく設定される。
【００４５】
以上のように、本実施の形態によれば、水素吸蔵合金を負極活物質５として含むバッテリ１００を備えた電池システム２において、負極活物質５に生じたクラック量（クラックの数または深さ）が大きいほど充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔが大きく設定される。これにより、充電電力が充電電力上限値Ｗｉｎに到達しにくくなるとともに放電電力が放電電力上限値Ｗｏｕｔに到達しにくくなるので、バッテリ１００の内部抵抗が減少しているにもかかわらずバッテリ１００の充放電が過度に制限されることが防止される。したがって、バッテリ１００の性能を発揮させることができる。言い換えれば、バッテリ１００を、その性能の限界まで活用する（最大限発揮させる）ことが可能になる。
【００４６】
なお、以上の実施の形態では引っ張り強度を用いる例について説明した。一般的には、負極活物質のクラックの有無を判定するために用いられるパラメータは引っ張り強度と考えられるものの、引っ張り強度に加えて（または代えて）圧縮強度の影響を考慮してもよい。引っ張り強度および圧縮強度の両方の影響を考慮することによって、より高精度にクラックの発生の有無を判定することが可能となる。
【００４７】
また、図５では充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔの両方を制限する構成を例に説明したが、充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔのうちのいずれか一方のみを制限してもよい。
【００４８】
さらに、バッテリ１００の充放電の途中に充放電を休止する休止期間を設けてもよい。休止期間中には負極活物質５内の水素濃度の偏りが緩和され、その結果として負極活物質５内の結晶格子の歪みが緩和されるので、負極活物質５内にクラックが生じにくくなるためである。あるいは、水素濃度の偏りの緩和を促進するために、積極的にバッテリ１００の充放電を行なってもよい。すなわち、バッテリ１００の充電時と放電時とでは負極活物質５内の水素濃度の偏りの発生方向が反対であるため、たとえばバッテリ１００の放電を一定時間行なった後には逆に充電を行なうことにより、水素濃度の偏りを緩和することができる。その結果、クラックの発生を抑制することができる。
【００４９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両、２  二次電池システム、４，５  負極活物質、１０，２０  モータジェネレータ、３０  動力分割機構、４０  エンジン、４１，５１  クラック、４２  被膜、５０  駆動輪、１００  バッテリ、１０１  セル、１０２  ケース、１０３  安全弁、１０４  電極体、１１０  電圧センサ、１２０  電流センサ、１３０  温度センサ、１５０  ＳＭＲ、２００  ＰＣＵ、３００  ＥＣＵ、３０１  ＣＰＵ、３０２  メモリ。
【図１】
0006658325.tif 000002
【図２】
0006658325.tif 000003
【図３】
0006658325.tif 000004
【図４】
0006658325.tif 000005
【図５】
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【図６】
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