(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発泡成形用の金型を金型搬送路に沿って周回搬送する金型搬送手段と、
前記金型に発泡樹脂原料を注入する注入手段と、
前記発泡樹脂原料が注入された前記金型が通過する加熱炉と、
前記金型搬送手段による前記金型の搬送を制御する搬送制御手段と、を有する発泡成形品の製造ラインにおいて、
前記加熱炉には、互いに独立して温度を設定可能な第１加熱炉と第２加熱炉が設けられ、
前記金型搬送路には、前記第１加熱炉を通過する第１分岐路と、前記第２加熱炉を通過する第２分岐路と、が分岐して設けられ、
前記第１加熱炉と前記第２加熱炉とは、略同じ長さであって、前記第２分岐路の数は、前記第１分岐路の数よりも多く、
前記搬送制御手段は、前記発泡樹脂原料として、第１発泡樹脂原料と、前記第１発泡樹脂原料よりも発泡硬化時間が長い第２発泡樹脂原料と、が用いられる場合に、前記第１発泡樹脂原料が注入された前記金型を前記第１分岐路にて搬送させ、前記第２発泡樹脂原料が注入された前記金型を前記第２分岐路にて搬送させる発泡成形品の製造ライン。
【請求項２】
前記加熱炉を通過してきた前記金型に前記発泡樹脂原料が注入される前に、その金型を冷却するための冷却ブースを有し、
前記金型搬送路には、前記冷却ブースを通過する冷却ブース通過路と、前記冷却ブースを迂回する冷却ブース迂回路と、が分岐して設けられ、
前記搬送制御手段は、前記第２加熱炉が前記第１加熱炉より高温に設定される場合に、前記第２加熱炉を通過してきた前記金型を前記冷却ブース通過路にて搬送させ、前記第１加熱炉を通過してきた前記金型を前記冷却ブース迂回路にて搬送させる請求項１に記載の発泡成形品の製造ライン。
【請求項３】
前記金型搬送手段には、前記金型搬送路を構成する複数のチェーンコンベアが備えられ、
前記第１分岐路に配設される前記チェーンコンベアと、前記第２分岐路に配設される前記チェーンコンベアと、前記冷却ブース通過路に配設される前記チェーンコンベアとが、前記金型搬送路のうち前記第１分岐路、前記第２分岐路及び前記冷却ブース通過路を除いた部分に配設される前記チェーンコンベアとは分離して備えられている請求項２に記載の発泡成形品の製造ライン。
【請求項４】
前記金型搬送手段は、前記金型を搭載可能なパレットを搬送するように構成され、
前記搬送制御手段は、前記パレットの搬送を制御する請求項１乃至３のうち何れか１の請求項に記載の発泡成形品の製造ライン。
【請求項５】
前記パレットは、複数の前記金型を搭載可能に構成され、
前記注入手段は、前記パレットに複数の前記金型が搭載される場合には、それら複数の金型に、前記第１発泡樹脂原料と前記第２発泡樹脂原料の何れか一方の発泡樹脂原料のみを注入する請求項４に記載の発泡成形品の製造ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型に発泡樹脂原料を注入して発泡硬化させる発泡成形品の製造ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発泡成形品の製造ラインとして、金型を周回搬送させながら、金型内に発泡樹脂原料を注入し、その金型を加熱炉に通して発泡樹脂原料を発泡硬化させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７４３９２号公報（段落［００３７］、［００４５］、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した発泡成形品の製造ラインは、１種類の発泡成形品を量産するためのものであり、発泡硬化条件（例えば、発泡硬化温度や発泡硬化時間）が異なる複数種類の発泡成形品を製造することが困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、発泡硬化条件が異なる複数種類の発泡成形品を製造することが可能な発泡成形品の製造ラインの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、発泡成形用の金型を金型搬送路に沿って周回搬送する金型搬送手段と、前記金型に発泡樹脂原料を注入する注入手段と、前記発泡樹脂原料が注入された前記金型が通過する加熱炉と、前記金型搬送手段による前記金型の搬送を制御する搬送制御手段と、を有する発泡成形品の製造ラインにおいて、前記加熱炉には、互いに独立して温度を設定可能な第１加熱炉と第２加熱炉が設けられ、前記金型搬送路には、前記第１加熱炉を通過する第１分岐路と、前記第２加熱炉を通過する第２分岐路と、が分岐して設けられ、前記第１加熱炉と前記第２加熱炉とは、略同じ長さであって、前記第２分岐路の数は、前記第１分岐路の数よりも多く、前記搬送制御手段は、前記発泡樹脂原料として、第１発泡樹脂原料と、前記第１発泡樹脂原料よりも発泡硬化時間が長い第２発泡樹脂原料と、が用いられる場合に、前記第１発泡樹脂原料が注入された前記金型を前記第１分岐路にて搬送させ、前記第２発泡樹脂原料が注入された前記金型を前記第２分岐路にて搬送させる発泡成形品の製造ラインである。
【０００７】
請求項２の発明は、前記加熱炉を通過してきた前記金型に前記発泡樹脂原料が注入される前に、その金型を冷却するための冷却ブースを有し、前記金型搬送路には、前記冷却ブースを通過する冷却ブース通過路と、前記冷却ブースを迂回する冷却ブース迂回路と、が分岐して設けられ、前記搬送制御手段は、前記第２加熱炉が前記第１加熱炉より高温に設定される場合に、前記第２加熱炉を通過してきた前記金型を前記冷却ブース通過路にて搬送させ、前記第１加熱炉を通過してきた前記金型を前記冷却ブース迂回路にて搬送させる請求項１に記載の発泡成形品の製造ラインである。
【０００８】
請求項３の発明は、前記金型搬送手段には、前記金型搬送路を構成する複数のチェーンコンベアが備えられ、前記第１分岐路に配設される前記チェーンコンベアと、前記第２分岐路に配設される前記チェーンコンベアと、前記冷却ブース通過路に配設される前記チェーンコンベアとが、前記金型搬送路のうち前記第１分岐路、前記第２分岐路及び前記冷却ブース通過路を除いた部分に配設される前記チェーンコンベアとは分離して備えられている請求項２に記載の発泡成形品の製造ラインである。
【０００９】
請求項４の発明は、前記金型搬送手段は、前記金型を搭載可能なパレットを搬送するように構成され、前記搬送制御手段は、前記パレットの搬送を制御する請求項１乃至３のうち何れか１の請求項に記載の発泡成形品の製造ラインである。
【００１０】
請求項５の発明は、前記パレットは、複数の前記金型を搭載可能に構成され、前記注入手段は、前記パレットに複数の前記金型が搭載される場合には、それら複数の金型に、前記第１発泡樹脂原料と前記第２発泡樹脂原料の何れか一方の発泡樹脂原料のみを注入する請求項４に記載の発泡成形品の製造ラインである。
【発明の効果】
【００１１】
［請求項１の発明］
本発明では、第１発泡樹脂原料が注入された金型は、第１分岐路により第１加熱炉を通過する。一方、第１発泡樹脂原料よりも発泡硬化時間が長い第２発泡樹脂原料が注入された金型は、第２分岐路によって第２加熱炉を通過する。このように、本発明では、金型搬送路のうち加熱炉を通過する部分が、第１加熱炉を通過する第１分岐路と、第２加熱炉を通過する第２分岐路とに分岐しているので、発泡硬化時間が異なる第１発泡樹脂原料と第２発泡樹脂原料を、１つの製造ラインで発泡硬化させることが可能となる。即ち、本発明では、１つの製造ラインで複数種類の発泡成形品を製造することが可能となる。また、第１加熱炉と第２加熱炉とは略同じ長さになっているので、製造ラインのコンパクトな設計が図られる。ここで、第２発泡樹脂原料の発泡硬化時間は、第１発泡樹脂原料の発泡硬化時間よりも長いことから、第２発泡樹脂原料を用いた発泡成形品の生産量は第１発泡樹脂原料を用いた発泡成形品よりも少なくなる傾向にあるところ、本発明では、第２分岐路の数が第１分岐路の数よりも多くなっているので、第２発泡樹脂原料を用いた発泡成形品の生産量の増大が図られる。言い換えれば、本発明では、製造ラインのコンパクト化を図りつつ、生産効率の向上を図ることが可能となる。
【００１２】
［請求項２の発明］
本発明では、第１加熱炉より高温に設定される第２加熱炉を通過してきた金型は、冷却ブースを通過する冷却ブース通過路にて搬送され、第１加熱炉を通過してきた金型は、冷却ブースを迂回する冷却ブース迂回路にて搬送される。本発明によれば、第１加熱炉を通過してきた金型については、冷却することなく発泡樹脂原料を注入し、第１加熱炉よりも高温に設定される第２加熱炉を通過してきた金型については、冷却されてから発泡樹脂原料を注入することが可能となる。また、第１加熱炉を通過してきた金型については、冷却ブースによる冷却が省かれるので、素早く第１加熱炉に戻すことが可能となり、第１加熱炉を通過する金型の温度変化を小さくすることが可能となる。
【００１３】
［請求項３の発明］
本発明では、第１分岐路に配設されるチェーンコンベアと、第２分岐路に配設されるチェーンコンベアと、冷却ブース通過路に配設されるチェーンコンベアとが、金型搬送路のうち第１分岐路、第２分岐路及び冷却ブース通過路を除いた部分に配設されるチェーンコンベアとは分離して備えられている。本発明によれば、チェーンコンベアのチェーンベルトに対する温度変化が抑えられ、チェーンベルトの劣化の抑制が図られる。
【００１４】
［請求項４の発明］
本発明では、金型搬送手段は、金型を搭載するパレットを搬送することで、間接的に金型を搬送するので、金型搬送手段が金型を直接搬送する場合と比較して、金型の交換が容易となる。
【００１５】
［請求項５の発明］
本発明では、サイズが大きい金型を用いる場合には、パレットに金型を１つだけ搭載し、サイズが小さい金型を用いる場合には、パレットに金型を複数搭載することができる。本発明によれば、パレットに搭載する金型のバリエーションを変更することで、種々の発泡成形品の製造に対応することが可能となる。また、本発明では、複数の金型がパレットに搭載される場合には、それら複数の金型に、第１発泡樹脂原料と第２発泡樹脂原料の何れか一方の発泡樹脂原料のみが注入されるので、発泡硬化温度や発泡硬化時間をパレット単位で管理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】製造ラインの平面図
【図２】製造ラインを模式的に示した図
【図３】チェーンコンベアに積載されたパレットと金型の側面図
【図４】チェーンコンベアに積載されたパレットと金型の正面図
【図５】（Ａ）金型が１つだけ搭載されたパレットの正面図、（Ｂ）金型が２つ搭載されたパレットの正面図
【図６】金型搬送路における縦ラインと横ラインの交差部分の斜視図
【図７】製造ラインのブロック図
【図８】ライン制御部が一のパレットについて実行する制御のフローチャート
【図９】（Ａ）変形例に係る製造ラインを模式的に示した図、（Ｂ）別の変形例に係る製造ラインを模式的に示した図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の製造ライン１０は、金型搬送路１１に沿って金型７０を搬送する金型搬送装置２０と、金型７０に発泡樹脂原料を注入する注入装置３１と、金型７０を型閉じする型閉じ装置３２と、金型７０を加熱する加熱炉５０と、金型７０を型開きする型開き装置３３と、を備えている。そして、製造ライン１０は、金型７０を搬送しながら、金型７０内に注入した発泡樹脂原料を加熱炉５０にて発泡硬化させて、発泡成形品を製造する。なお、図３に示すように、金型７０は、容器状をなす下型７２の開口縁部に上型７１が回動可能に取り付けられた構成になっていて、上型７１が下型７２の開口を開放したときに型開き状態となり、上型７１が下型７２の開口を閉塞したときに型閉じ状態となる。金型７０が型閉じ状態になると、上型７１と下型７２との間には、発泡成形品を成形するための図示しないキャビティが形成される。
【００１８】
金型搬送装置２０は、金型７０を金型搬送路１１に沿って周回搬送する。ここで、図１及び図２における上下方向、左右方向をそれぞれ縦方向、横方向と呼ぶことにすると、金型搬送路１１には、縦方向に延びる１対の縦搬送路１１Ａ，１１Ａと、横方向に延びて１対の縦搬送路１１Ａ，１１Ａの間を連絡する複数の横搬送路１１Ｂと、が備えられている。１対の縦搬送路１１Ａ，１１Ａは、互いに逆方向に金型７０を搬送するように構成されている。具体的には、１対の縦搬送路１１Ａ，１１Ａのうち一方の縦搬送路１１Ａは、縦方向の一端側から他端側へ金型７０を搬送する縦送給路１１Ａ１となっていて、他方の縦搬送路１１Ａは、縦方向の他端側から一端側へ金型７０を搬送する縦返還路１１Ａ２となっている。また、複数の横搬送路１１Ｂには、横方向の一端側から他端側へ金型７０を搬送する横送給路１１Ｂ１と、横方向の他端側から一端側へ金型７０を搬送する横返還路１１Ｂ２の２種類が設けられている。横返還路１１Ｂ２は、縦送給路１１Ａ１と縦返還路１１Ａ２の一端部同士を連絡する。横送給路１１Ｂ１は、横返還路１１Ｂ２に対して縦方向の他端側で縦送給路１１Ａ１と縦返還路１１Ａ２との間を連絡する。
【００１９】
上述の如く構成された金型搬送路１１によって、金型７０は、以下のように、搬送される。即ち、金型７０は、まず、縦送給路１１Ａ１の一端部から他端側へと搬送され、横送給路１１Ｂ１を通って縦返還路１１Ａ２へと渡される。次いで、金型７０は、縦返還路１１Ａ２の一端側へと搬送され、横返還路１１Ｂ２を通って縦送給路１１Ａ１の一端部へと戻される。以上を繰り返して、金型７０は、金型搬送路１１を周回する。
【００２０】
なお、金型搬送路１１には、金型７０の交換を目的として、金型搬送路１１上から金型７０を外部に排出するための排出路１１Ｃと、金型搬送路１１上に金型７０を導入するための導入路１１Ｄと、が備えられている。本実施形態では、排出路１１Ｃ及び導入路１１Ｄは、横方向に延びて縦送給路１１Ａ１の中間部に連絡している。
【００２１】
図１に示すように、金型搬送装置２０は、縦搬送路１１Ａと横搬送路１１Ｂを構成するチェーンコンベア２１を複数備えている。図３及び図４に示すように、チェーンコンベア２１は、金型搬送路１１の幅方向に対向配置される１対の支持ベース２２、２２と、各支持ベース２２に回転可能に支持されるチェーンベルト２３と、を有し、図示しない駆動源により１対のチェーンベルト２３，２３を駆動して、それら１対のチェーンベルト２３，２３上に取り付けられるパレット７５を金型搬送路１１に沿って搬送する。そして、このパレット７５上に、金型７０が搭載される。本実施形態では、チェーンベルト２３に取り付けられるパレット７５に金型７０が搭載されるので、チェーンベルト２３に金型７０が直接取り付けられる場合と比較して、金型７０の交換が容易となる。
【００２２】
また、金型搬送装置２０には、図６に示すように、縦搬送路１１Ａと横搬送路１１Ｂとの間でパレット７５を受け渡すための方向転換装置２５が備えられている。具体的には、縦搬送路１１Ａと横搬送路１１Ｂとは、異なる高さに配置され、方向転換装置２５は、下流側の搬送路（図６の例では、横搬送路１１Ｂ）に配設されて、上流側の搬送路（図６の例では、縦搬送路１１Ａ）に沿って延びるチェーンコンベア２６が昇降可能な構造になっている。方向転換装置２５は、チェーンコンベア２６が上流側の搬送路を構成するチェーンコンベア２１と略同じ高さに配置された状態で、上流側の搬送路から搬送されてきたパレット７５を受け取る。次いで、方向転換装置２５は、チェーンコンベア２６を昇降させて、チェーンコンベア２６を下流側の搬送路を構成するチェーンコンベア２１と略同じ高さに配置し、下流側の搬送路へパレット７５を渡す。これにより、縦搬送路１１Ａと横搬送路１１Ｂとの間でパレット７５が受け渡される。なお、図６では、チェーンコンベア２１，２６が模式的に示されている。
【００２３】
図４に示すように、パレット７５は、複数の金型７０を横並びにして搭載可能となっている。具体的には、金型７０には、サイズが異なる複数種類が存在し、サイズの大きい金型７０については、パレット７５に１つだけ搭載され（図５（Ａ）参照）、サイズの小さい金型７０については、パレット７５に複数搭載されるようになっている（図５（Ｂ）には、金型７０が２つ搭載された例が示されている。）。このように、本実施形態によれば、パレット７５に搭載する金型７０のバリエーションを変更することで、種々の発泡成形品の製造に対応することが可能となる。なお、パレット７５は、例えば、ステンレス等の金属で構成されている。
【００２４】
パレット７５の前面には、パレット７５に搭載可能な金型７０の数だけカードホルダ７６が設けられている。カードホルダ７６には、パレット７５に搭載可能な金型７０を識別するための識別子（例えば、バーコードや２次元コード）が記載されたカード７７が取り付けられる。カード７７に記載された識別子は、金型搬送路１１の近傍に備えられた読取装置７８（図７参照）によって読み取られる。後に説明するが、読取装置７８は、製造ライン１０における複数箇所に備えられている。なお、図４及び図５において、カードホルダ７６に取り付けられたカード７７には、ハッチングが施されて示されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、注入装置３１と型閉じ装置３２は、横返還路１１Ｂ２と縦送給路１１Ａ１との連絡部分の近傍に配置され、型開き装置３３は、縦返還路１１Ａ２と横返還路１１Ｂ２との連絡部分の近傍に備えられている。また、加熱炉５０は、縦送給路１１Ａ１と縦返還路１１Ａ２との間に配置されている。そして、上述した横送給路１１Ｂ１が加熱炉５０内を通過するように配置されている。
【００２６】
注入装置３１は、例えば、ロボットで構成されている。なお、製造ライン１０には、発泡樹脂原料を貯留する貯留タンク（図示せず）が備えられていて、その貯留タンクから発泡成形品の製造に必要な量の発泡樹脂原料が計量されて、注入装置３１に供給される。
【００２７】
型閉じ装置３２は、型開き状態の金型７０における上型７１のレバー７１Ａ（図３参照。図４及び図５では、省略されている。）を押し下げることで、上型７１を下方に回動させ、金型７０を型閉じする。詳細には、注入装置３１と型閉め装置３２は、金型７０の搬送方向に沿って順番に配置され、型閉め装置３２は、金型７０内に発泡樹脂原料が注入されると直ぐに金型７０を型閉じするようになっている。従って、パレット７５に複数の金型７０が搭載される場合には、発泡樹脂原料の注入が終了した金型７０から順番に型閉じが行われる。なお、本実施形態では、型閉じ装置３２は、ロボットで構成されてもよいし、型閉じ専用の装置で構成されてもよい。なお、金型７０の上型７１が複数の分割型に分かれている場合には、発泡樹脂原料の注入前に上型７１の一部の分割型が型閉じされ、発泡樹脂原料の注入後に上型７１の残りの分割型が型閉じされてもよい。この場合、型閉じ装置３２は、注入装置３１の上流側と下流側の２箇所に設けられることになる。
【００２８】
型開き装置３３は、加熱炉５０を通過してきた型閉じ状態の金型７０を型開きする。具体的には、型開き装置３３は、型閉じ状態の金型７０における上型７１のレバー７１Ａ（図３参照）を上方に持ち上げることで、上型７１を上方に回動させ、金型７０を型開きする。本実施形態では、型開き装置３３は、型開き専用の装置で構成されていて、パレット７５に複数の金型７０が搭載されている場合であっても、それら複数の金型７０における上型７１のレバー７１Ａを同時に持ち上げて、複数の金型７０を一斉に型開きするように構成されている。
【００２９】
図１に示すように、加熱炉５０は、横方向に延びるトンネル状をなし、加熱炉５０の入口部分と出口部分は、２重シャッター構造になっている。具体的には、加熱炉５０は、入口側から順に、導入部屋５１、中間部屋５２及び排出部屋５３を並べて備えた構造になっていて、導入部屋５１の入口側と排出部屋５３の出口側のそれぞれに、外シャッター５４を有し、導入部屋５１と中間部屋５２との境界部分と排出部屋５３と中間部屋５２との境界部分のそれぞれに、内シャッター５５を有している。加熱炉５０は、金型７０を受け入れる際には、まず、導入部屋５１の外シャッター５４を開いて導入部屋５１に金型７０を受け入れ、その後、外シャッター５４を閉じる。次いで、導入部屋５１の内シャッター５５を開いて、導入部屋５１内の金型７０を中間部屋５２に受け入れ、その後、内シャッター５５を閉じる。中間部屋５２に受け入れられた金型７０は、金型搬送装置２０によって排出部屋５３側へと搬送される。加熱炉５０は、金型７０を排出する際には、まず、排出部屋５３の内シャッター５５を開いて排出部屋５３に金型７０を受け入れ、その後、内シャッター５５を閉じる。次いで、排出部屋５３の外シャッター５４を開いて、排出部屋５３内の金型７０を外部に排出し、その後、外シャッター５４を閉じる。このように、加熱炉５０では、２重シャッター構造をとることで、中間部屋５２が加熱炉５０の外部と連通した状態になることが抑制され、中間部屋５２の温度を一定に保ち易くなっている。
【００３０】
ところで、本実施形態の製造ライン１０は、ホットキュアフォームで構成される発泡成形品（以下、「ホットキュアフォーム成形品」と言う。）と、コールドキュアフォームで構成される発泡成形品（以下、「コールドキュアフォーム成形品」と言う。）の２種類を製造可能となっている。ホットキュアフォームは、コールドキュアフォームよりも比重が大きく、耐久性が高くなっている。なお、コールドキュアフォーム成形品の例としては、自動車のシートクッションやアームレスト等が挙げられ、ホットキュアフォーム成形品の例としては、自動二輪車のサドル等が挙げられる。
【００３１】
製造ライン１０では、発泡樹脂原料として、コールドキュアフォーム用ウレタン原料とホットキュアフォーム用ウレタン原料の２種類が用いられる。ホットキュアフォーム用ウレタン原料は、コールドキュアフォーム用ウレタン原料よりも発泡硬化温度が高温で、発泡硬化時間が長くなっている。なお、コールドキュアフォームは、コールドキュアフォーム用ウレタン原料を６０〜８０℃の温度下に４〜１０分間保持することで得られ、ホットキュアフォームは、ホットキュアフォーム用ウレタン原料を１２０〜１５０℃の温度下に１５〜２５分間保持することで得られる。
【００３２】
図１及び図２に示すように、製造ライン１０では、加熱炉５０として、互いに独立して温度を設定可能な第１加熱炉５０Ａと第２加熱炉５０Ｂが設けられている。製造ライン１０がホットキュアフォーム成形品とコールドキュアフォーム成形品の２種類の発泡成形品を製造する場合、第１加熱炉５０Ａは、コールドキュアフォーム用ウレタン原料の発泡硬化温度である６０〜８０℃に設定され、第２加熱炉５０Ｂは、ホットキュアフォーム用ウレタン原料の発泡硬化温度である１２０〜１５０℃に設定される。
【００３３】
また、図１及び図２に示すように、製造ライン１０では、金型搬送路１１に、縦送給路１１Ａ１と縦返還路１１Ａ２との間に差し渡される横送給路１１Ｂ１が複数備えられていて、各横送給路１１Ｂ１が加熱炉５０を通過するようになっている。そして、複数の横送給路１１Ｂ１のうち一部の横送給路１１Ｂ１が、第１加熱炉５０Ａを通過する第１分岐路１３を構成し、残りの横送給路１１Ｂ１が、第２加熱炉５０Ｂ内を通過する第２分岐路１４を構成する。ここで、第１加熱炉５０Ａと第２加熱炉５０Ｂとは同じ長さになっていて第２分岐路１４の数は、第１分岐路１３の数より多くなっている。具体的には、本実施形態では、横送給路１１Ｂ１が３つ備えられていて、１つの横送給路１１Ｂ１が第１分岐路１３を構成し、残り２つの横送給路１１Ｂ１がそれぞれ第２分岐路１４を構成する。このように、本実施形態の製造ライン１０では、金型搬送路１１のうち加熱炉５０を通過する部分に、第１加熱炉５０Ａ内を通過する１本の第１分岐路１３と、第２加熱炉５０Ｂ内を通過する２本の第２分岐路１４と、が分岐して設けられている。なお、本実施形態では、第１分岐路１３は、１対の第２分岐路１４，１４に対して、横返還路１１Ｂ１に近い側に配置されている。また、本実施形態では、第１分岐路１３と第２分岐路１４においても同じ長さになっている。
【００３４】
金型搬送装置２０は、第１分岐路１３及び第２分岐路１４において、パレット７５を間欠的に搬送する。第１分岐路１３によるパレット７５の搬送ペースは、第２分岐路１４によるパレット７５の搬送ペースよりも速くなっている。具体的には、第１分岐路１３上のパレット７５は、６０秒間隔で所定距離ずつ搬送され、第２分岐路１４上のパレット７５は、２４０秒間隔で所定距離ずつ搬送される。また、１対の第２分岐路１４，１４の間では、パレット７５を搬送するタイミングがずらされていて、一方の第２分岐路１４においてパレット７５が搬送される周期は、他方の第２分岐路１４においてパレット７５の搬送される周期に対して半周期分（１２０秒）だけずれている。従って、１対の第２分岐路１４，１４は、第２加熱炉５０Ｂにパレット７５を交互に導入し、第２加熱炉５０Ｂからパレット７５を交互に排出する。なお、第１分岐路１３にて搬送されるパレット７５が第１加熱炉５０Ａを通過する時間は、コールドキュアフォーム用ウレタン原料の発泡硬化時間である４〜１０分になっていて、第２分岐路１４にて搬送される金型７０が第２加熱炉５０Ｂを通過する時間は、ホットキュアフォーム用ウレタン原料の発泡硬化時間である１５〜２５分になっている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、製造ライン１０には、型開き装置３３によって型開きされた金型７０を冷却するための冷却ブース３５が備えられている。冷却ブース３５は、水冷式であっても空冷式であってもよいが、冷却効率の観点から水冷式が好ましい。詳細には、図１に示すように、金型搬送路１１の横返還路１１Ｂ２には、型開き装置３３によって型開きされた金型７０から発泡成形品を脱型するための脱型エリアＲ１と、注入装置３１によって金型７０内に発泡樹脂原料が注入される注入エリアＲ２とが設けられていて、冷却ブース３５は、脱型エリアＲ１と注入エリアＲ２の間に配設されている。なお、脱型エリアＲ１では、金型７０の清掃や成形面への離型剤の塗布が行われてもよい。
【００３６】
ここで、ホットキュアフォーム用ウレタン原料が注入されるときの金型７０の温度は、３０〜４０℃程度であって、コールドキュアフォーム用ウレタン原料が注入されるときの金型７０の温度は、６０〜８０℃程度であることが好ましい。従って、製造ライン１０では、第２加熱炉５０Ｂを通過してきた金型７０のみが冷却ブース３５に案内される構成となっている。このような構成を実現するため、製造ライン１０では、金型搬送路１１のうち型開き装置３３によって型開きされた金型７０を注入装置３１へと搬送する部分（詳細には、横返還路１１Ｂ２のうち脱型エリアＲ１と注入エリアＲ２に挟まれた部分）に、冷却ブース３５を通過する冷却ブース通過路１５と、冷却ブース３５を迂回する冷却ブース迂回路１６と、が分岐して設けられている。
【００３７】
具体的には、図１に示すように、金型搬送路１１の横返還路１１Ｂ２には、横方向に延びる１対のチェーンコンベア２１，２１が並列に備えられると共に、それら１対のチェーンコンベア２１，２１を横方向に挟む１対のスライド機構４０，４０が備えられている。１対のチェーンコンベア２１，２１のうち一方のチェーンコンベア２１は、冷却ブース３５を通過し、他方のチェーンコンベア２１は、冷却ブース３５の裏側に配置される。また、スライド機構４０は、縦方向に延びるスライドレール４１と、スライドレール４１に沿って移動するスライドベース４２と、を備えた構造になっていて、各スライドベース４２上には、横方向に延びるチェーンコンベア２１が備えられている。そして、１対のスライド機構４０，４０のスライドベース４２，４２がスライドレール４１，４１に沿って移動することで、横返還路１１Ｂ２に搬送される金型７０は、上記した１対のチェーンコンベア２１，２１のうち何れか一方のチェーンコンベア２１を通過する。このように、本実施形態では、冷却ブース３５内を通過するチェーンコンベア２１によって冷却ブース通過路１５が構成され、１対のスライド機構４０，４０と、冷却ブース３５の裏側に配置されるチェーンコンベア２１とによって冷却ブース迂回路１６が構成されている。
【００３８】
ところで、本実施形態の製造ライン１０では、第１加熱炉５０Ａを通過する第１分岐路１３を構成するチェーンコンベア２１と、第２加熱炉５０Ｂを通過する１対の第２分岐路１４，１４のそれぞれを構成するチェーンコンベア２１と、冷却ブース３５を通過する冷却ブース通過路１５を構成するチェーンコンベア２１とが、金型搬送路１１のうち第１分岐路１３、１対の第２分岐路１４，１４及び冷却ブース通過路１５を除いた部分を構成するチェーンコンベア２１とは分離して備えられている。本実施形態によれば、チェーンコンベア２１のチェーンベルト２３に対する温度変化が抑えられ、チェーンベルト２３の劣化の抑制が図られる。
【００３９】
図７に示すように、製造ライン１０では、金型搬送装置２０、注入装置３１、型閉じ装置３２、型開き装置３３、加熱炉５０（詳細には、第１加熱炉５０Ａと第２加熱炉５０Ｂ）及び冷却ブース３５は、ライン制御部６０によって制御される。ライン制御部６０には、入力操作部６１と、表示部６２と、記憶部６３と、が備えられている。入力操作部６１は、加熱炉５０の温度、金型７０（パレット７５）の搬送速度等の製造条件（発泡成形条件）を設定するためのものである。表示部６２は、製造ライン１０のリアルタイムの状況、入力操作部６１による設定内容、異常時の警告等を表示可能となっている。記憶部６３は、入力操作部６１により設定された製造条件（発泡成形条件）を記憶する。
【００４０】
図８には、金型搬送路１１を周回する一のパレット７５についてライン制御部６０が行う制御フローＳ１０が示されている。同図に示されるように、ライン制御部６０は、まず、金型判別処理（ステップＳ１１）を実行する。金型判別処理（ステップＳ１１）では、ライン制御部６０は、パレット７５に取り付けられたカード７７の識別子を読み取った読取装置７８から情報を取得して、そのパレット７５に搭載されている金型７０の種類を判別する。カード７７に記載される識別子には、金型７０に注入する発泡樹脂原料の種類（即ち、コールドキュアフォーム用ウレタン原料とホットキュアフォーム用ウレタン原料の何れか）、その発泡樹脂原料の注入量、発泡硬化温度、発泡硬化時間等の情報が含まれている。なお、金型判別処理（ステップＳ１１）で用いられる読取装置７８は、注入エリアＲ２（図１参照）より若干上流側に配置されている。
【００４１】
金型判別処理（ステップＳ１１）が終了すると、注入処理（ステップＳ１２）が実行される。注入処理（ステップＳ１２）では、ライン制御部６０は、金型搬送装置２０によってパレット７５を注入装置３１へと搬送し、注入装置３１によってパレット７５上の金型７０に発泡樹脂原料を注入する。発泡樹脂原料の種類、注入量は、金型判別処理（ステップＳ１１）で取得した情報（即ち、読取装置７８が読み取った情報）に基づいて決定される。
【００４２】
注入処理（ステップＳ１２Ｓ）が終了すると、型閉じ処理（ステップＳ１３）が実行される。型閉じ処理（ステップＳ１３）では、ライン制御部６０は、金型搬送装置２０によってパレット７５を型閉じ装置３２へと搬送し、そのパレット７５上の金型７０を型閉じ装置３２にて型閉じする。
【００４３】
型閉じ処理（ステップＳ１３）が終了すると、加熱炉送給処理（ステップＳ１４）が実行される。加熱炉送給処理（ステップＳ１４）では、ライン制御部６０は、金型搬送装置２０によって所定の加熱炉５０へとパレット７５を搬送する。具体的には、金型７０にコールドキュアフォーム用ウレタン原料が注入されている場合には、ライン制御部６０は、縦送給路１１Ａ１及び第１分岐路１３を介して、パレット７５を第１加熱炉５０Ａへと搬送し、金型７０にホットキュアフォーム用ウレタン原料が注入されている場合には、ライン制御部６０は、縦送給路１１Ａ１及び第２分岐路１４を介して、パレット７５を第２加熱炉５０Ｂへと搬送する。
【００４４】
加熱炉送給処理（ステップＳ１４）が終了すると、加熱炉搬送処理（ステップＳ１５）が実行される。加熱炉搬送処理（ステップＳ１５）では、ライン制御部６０は、パレット７５が通過する加熱炉５０の外シャッター５４及び内シャッター５５を適宜制御しながら、パレット７５を横送給路１１Ｂ１に沿って搬送する。このとき、パレット７５は、金型７０に注入された発泡樹脂原料に応じて設定された時間をかけて加熱炉５０内を通過する。
【００４５】
加熱炉搬送処理（ステップＳ１５）が終了すると、型開き処理（ステップＳ１６）が実行される。型開き処理（ステップＳ１６）では、ライン制御部６０は、縦返還路１１Ａ２を介して、パレット７５を型開き装置３３へと搬送し、そのパレット７５上の金型７０を型開き装置３３にて型開きする。
【００４６】
型開き処理（ステップＳ１６）が終了すると、返還処理（ステップＳ１７）が実行される。返還処理（ステップＳ１７）では、ライン制御部６０は、横返還路１１Ｂ２に沿ってパレット７５を注入装置３１へと搬送する。このとき、パレット７５が第１加熱炉５０Ａを通過してきた場合には、ライン制御部６０は、そのパレット７５に冷却ブース迂回路１６を通過させ、パレット７５が第２加熱炉５０Ｂを通過してきた場合には、ライン制御部６０は、そのパレット７５に冷却ブース通過路１５を通過させる。パレット７５に冷却ブース通過路１５を通過させる際には、冷却ブース３５により金型７０を冷却する。ここで、パレット７５が通過してきた加熱炉５０の判別は、金型判別処理（ステップＳ１１）と同様に、読取装置７８から取得した情報に基づいて行われる。なお、返還処理（ステップＳ１７）で用いられる読取装置７８は、型開き装置３３内に配置されている。
【００４７】
返還処理（ステップＳ１７）が終了すると、制御フローＳ１０が終了し、金型搬送路１１に沿って１つのパレット７５が１周する。
【００４８】
次に、ホットキュアフォーム成形品とコールドキュアフォーム成形品の２種類を製造する際の製造ライン１０の動作の一例について説明する。この例では、製造ライン１０は、コールドキュアフォーム用のパレット７５（即ち、第１加熱炉５０Ａを通過するパレット７５）を、６０秒間隔で注入エリアＲ２（図１参照）から送り出し、ホットキュアフォーム用のパレット７５（即ち、第２加熱炉５０Ｂを通過するパレット７５）を、１２０秒間隔で注入エリアＲ２から送り出す。注入エリア２では、複数の金型７０がパレット７５に搭載される場合、それら複数の金型７０には、コールドキュアフォーム用ウレタン原料のみ、或いは、ホットキュアフォーム用ウレタン原料のみが注入される。なお、本例では、ライン制御部６０は、金型搬送路１１を周回する複数のパレット７５のそれぞれについて、図８に示した制御フローを実行することとなる。
【００４９】
製造ライン１０は、注入エリアＲ２から送り出したパレット７５を、縦送給路１１Ａ１に沿って搬送する。そして、製造ライン１０は、パレット７５がコールドキュアフォーム用のパレット７５である場合には、そのパレット７５を第１分岐路１３に振り分けて搬送し、パレット７５がホットキュアフォーム用のパレット７５である場合には、そのパレット７５を１対の第２分岐路１４，１４に振り分けて搬送する。このとき、製造ライン１０は、１対の第２分岐路１４，１４にホットキュアフォーム用のパレット７５を交互に通過させる。従って、１対の第２分岐路１４，１４のうち片方の第２分岐路１４については、２４０秒間隔でパレット７５を間欠的に搬送することになる。
【００５０】
パレット７５が第１分岐路１３を通過する場合には、製造ライン１０は、第１加熱炉５０Ａの外シャッター５４及び内シャッター５５を開閉して、第１加熱炉５０Ａ内にパレット７５を通過させる。一方、パレット７５が第２分岐路１４を通過する場合には、製造ライン１０は、第２加熱炉５０Ｂの外シャッター５４及び内シャッター５５を開閉して、第２加熱炉５０Ｂ内にパレット７５を通過させる。すると、第１加熱炉５０Ａからは、６０秒間隔でパレット７５が排出され、第２加熱炉５０Ｂからは、１２０秒間隔でパレット７５が排出される。
【００５１】
第１加熱炉５０Ａ又は第２加熱炉５０Ｂからパレット７５が排出されると、製造ライン１０は、そのパレット７５を縦返還路１１Ａ２に沿って型開き装置３３へと搬送する。そして、パレット７５が型開き装置３３に到達すると、型開き装置３３によってパレット７５上の金型７０を一斉に型開きする。このとき、型開き装置３３内に配置された読取装置７８が、パレット７５に取り付けられたカード７７の識別子を読み取り、その読取装置７８が読み取った情報がライン制御部６０へと送信される。
【００５２】
型開き装置３３によって金型７０が型開きされると、製造ライン１０は、パレット７５を横返還路１１Ｂ２に沿って搬送する。パレット７５が横返還路１１Ｂ２の脱型エリアＲ１に到達すると、作業者により金型７０内の発泡成形品が取り出される。パレット７５が脱型エリアＲ１を通過すると、製造ライン１０は、パレット７５を冷却ブース通過路１５と冷却ブース迂回路１６の何れかに振り分け、パレット７５を注入エリアＲ２へと搬送する。具体的には、製造ライン１０は、パレット７５が第１加熱炉５０Ａを通過してきた場合には、そのパレット７５を冷却ブース迂回路１６に振り分け、パレット７５が第２加熱炉５０Ｂを通過してきた場合には、そのパレット７５を冷却ブース通過路１５に振り分ける。
【００５３】
パレット７５が注入エリアＲ２に搬送されると、製造ライン１０は、パレット７５に搭載された金型７０に発泡樹脂原料を注入して、その金型７０を型閉じする。そして、金型７０の型閉じが終了すると、再び、パレット７５を注入エリアＲ２から送り出す。
【００５４】
このように、製造ライン１０では、６０秒ごとに、コールドキュアフォーム成形品が成形され、１２０秒ごとに、ホットキュアフォーム成形品が成形される。また、製造ライン１０では、第１加熱炉５０Ａをパレット７５が通過する時間が４〜１０分であり、第２加熱炉５０Ｂをパレット７５が通過する時間が１５〜２５分であることから、コールドキュアフォーム成形品の生産サイクルは、ホットキュアフォーム成形品の生産サイクルよりも短くなっている。従って、製造ライン１０では、ホットキュアフォーム用のパレット７５が金型搬送路１１を１周する間（詳細には、ホットキュアフォーム用のパレット７５が第２加熱炉５０Ｂを通過する間）に、コールドキュアフォーム用のパレット７５が金型搬送路１１を複数回繰り返し周回する。
【００５５】
ホットキュアフォーム成形品とコールドキュアフォーム成形品の２種類を製造するときの製造ライン１０の動作に関する説明は以上である。なお、本実施形態の製造ライン１０では、第１加熱炉５０Ａと第２加熱炉５０Ｂを同じ温度に設定して、ホットキュアフォーム成形品のみ、又は、コールドキュアフォーム成形品のみが製造されてもよい。また、製造ライン１０において、第１加熱炉５０Ａと第２加熱炉５０Ｂのうち何れか一方の加熱炉のみを用いて発泡成形品が製造されてもよい。
【００５６】
本実施形態の製造ライン１０の構成に関する説明は以上である。なお、本実施形態では、コールドキュアフォーム用ウレタン原料が本発明の「第１発泡樹脂原料」に相当し、ホットキュアフォーム用ウレタン原料が本発明の「第２発泡樹脂原料」に相当する。また、本実施形態では、金型搬送装置２０が本発明の「金型搬送手段」に、注入装置３１が本発明の「注入手段」に、ライン制御部６０が本発明の「搬送制御手段」に、それぞれ相当する。
【００５７】
次に、本実施形態の製造ライン１０の作用効果について説明する。本実施形態の製造ライン１０では、コールドキュアフォーム用ウレタン原料が注入された金型７０は、第１分岐路１３により第１加熱炉５０Ａを通過する。一方、ホットキュアフォーム用ウレタン原料が注入された金型は、第２分岐路１４によって第２加熱炉５０Ｂを通過する。このように、本実施形態の製造ライン１０では、金型搬送路１１のうち加熱炉５０を通過する部分が、第１加熱炉５０Ａを通過する第１分岐路１３と、第２加熱炉５０Ｂを通過する第２分岐路１４とに分岐しているので、発泡硬化時間が異なるコールドキュアフォーム用ウレタン原料とホットキュアフォーム用ウレタン原料を、１つの製造ライン１０で発泡硬化させて、複数種類の発泡成形品を製造することが可能となる。また、第１加熱炉５０Ａと第２加熱炉５０Ｂとは略同じ長さになっているので、製造ライン１０のコンパクトな設計が図られる。また、第２分岐路１４の数は、第１分岐路１３の数よりも多くなっているので、ホットキュアフォーム成形品の生産量の増大が図られる。
【００５８】
また、本実施形態の製造ライン１０では、第１加熱炉５０Ａより高温に設定される第２加熱炉５０Ｂを通過してきた金型７０は、冷却ブース３５を通過する冷却ブース通過路１５にて搬送され、第１加熱炉５０Ａを通過してきた金型７０は、冷却ブース３５を迂回する冷却ブース迂回路１６にて搬送される。本実施形態によれば、第１加熱炉５０Ａを通過してきた金型７０については、冷却することなくコールドキュアフォーム用ウレタン原料を注入し、第１加熱炉５０Ａよりも高温に設定される第２加熱炉５０Ｂを通過してきた金型７０については、冷却されてからホットキュアフォーム用ウレタン原料を注入することが可能となる。また、第１加熱炉５０Ａを通過してきた金型７０については、冷却ブース３５による冷却が省かれるので、素早く第１加熱炉５０Ａに戻すことが可能となる。その結果、金型７０の温度変化を小さくすると共に、コールドキュアフォーム成形品の生産サイクルを短くすることが可能となる。しかも、第１加熱炉５０Ａを通過する第１分岐路１３は、第２加熱炉５０Ｂを通過する第２分岐路１４に対して、横返還路１１Ｂ１に近い側に配置されているので、コールドキュアフォーム成形品を製造するための金型７０を一層素早く第１加熱炉５０Ａに戻すことが可能となる。
【００５９】
さらに、本実施形態の製造ライン１０では、金型７０を搭載するパレット７５を金型搬送路１１に沿って搬送するので、金型７５の交換が容易となる。しかも、パレット７５には、複数の金型７０が搭載可能となっているので、金型７０のサイズ、即ち、製造する発泡成形品のサイズに応じてパレット７５に搭載する金型７０のバリエーションを変更することが可能となり、種々の発泡成形品の製造に対応することが可能となる。また、パレット７５に複数の金型７０が搭載される場合には、それら複数の金型７０に、同じ種類の発泡樹脂原料のみが注入されるので、発泡硬化温度や発泡硬化時間をパレット単位で管理することが可能となる。
【００６０】
［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６１】
（１）上記実施形態では、第１分岐路１３及び第２分岐路１４は、縦送給路１１Ａ１と縦返還路１１Ａ２との間に、複数の横送給路１１Ｂ１が差し渡されることで構成されていたが、図９（Ａ）に示すように、１つの横送給路１１Ｂ１の中間部を分岐させることで構成されてもよい。なお、上記実施形態の構成によれば、第１分岐路１３又は第２分岐路１４の増減が容易に行える。
【００６２】
（２）上記実施形態では、第１加熱炉５０Ａを通過する第１分岐路１３の数が１つで、第２加熱炉５０Ｂを通過する第２分岐路１４の数が２つであったが、第２分岐路１４の数が第１分岐路１３の数より多くなっていればよく、例えば、第１分岐路１３の数が１つで、第２分岐路１４の数が３つ以上であってもよいし、第１分岐路１３の数が２つで、第２分岐路１４の数が３つ以上であってもよい。
【００６３】
（３）製造ライン１０では、第２加熱炉５０Ｂを通過する１対の第２分岐路１４，１４の間で、第２加熱炉５０Ｂに金型７０を通過させる時間を異ならせて（即ち、発泡硬化時間を異ならせて）、異なる発泡成形品が製造されてもよい。
【００６４】
（４）冷却ブース３５に対して下流側（注入エリアＲ２側）に配置されるスライドベース４２に作業スペースを設けて、その作業スペースで、不織布シートやワイヤー等のインサート部品が金型７０にインサートされてもよい。
【００６５】
（５）図９（Ｂ）に示すように、加熱炉５０として、第１加熱炉５０Ａ及び第２加熱炉５０Ｂとは独立に温度設定可能な第３加熱炉５０Ｃをさらに備え、第３加熱炉５０Ｃを通過する第３分岐路１７が、第１分岐路１３及び第２分岐路１４に並設されてもよい。その際、第３分岐路１７の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００６６】
（６）上記実施形態において、金型搬送装置２０は、チェーンコンベア２１に加えてローラコンベアを備えてもよい。
【００６７】
上記実施形態及び上記（１）〜（６）の他の実施形態で開示した本発明の技術的範囲は、以下［１］〜［３］のように表現することも可能である。
［１］上型と下型とを開閉することでキャビティが形成される１以上の金型を搭載可能な金型搬送手段と、
前記金型が複数である場合に、互いに異なる金型のキャビティに、異なる発泡樹脂原料を注入する注入手段と、
前記発泡樹脂原料が充填された前記キャビティを有する閉じた金型を、加熱炉へと搬送する際に、そのキャビティに充填された前記発泡樹脂原料の発泡硬化条件に応じて、複数の分岐する搬送路から一の搬送路を選択して、前記発泡樹脂原料の発泡硬化条件に応じた加熱温度を有する加熱炉に前記金型を誘導する選択手段と、
前記上型を開き、前記発泡樹脂原料が発泡硬化してなる発泡成形品を前記金型から取り出し可能とする取出手段と、を備えてなる発泡成形品の製造ラインである。
［２］上記［１］に記載の製造ラインにおいて、
前記発泡樹脂原料には、第１発泡樹脂原料と、前記第１発泡樹脂原料より反応硬化時間が長い第２発泡樹脂原料とが設けられ、
前記キャビティ内に前記第２発泡樹脂原料が充填された第２の前記金型が第２の前記加熱炉に誘導されて、前記第２発泡樹脂原料が発泡硬化する間に、
前記第１発泡樹脂原料が第１の前記金型の前記キャビティに充填され、その第１の金型が、前記第１発泡樹脂原料の反応硬化条件に応じた加熱温度を有する第１の前記加熱炉に誘導され、前記取出手段へと搬送される動作が複数回繰り返される製造ラインである。
［３］上記［１］又は［２］の製造ラインを使用した発泡成形品の製造方法である。
なお、上記実施形態では、ライン制御部６０が「選択手段」に相当し、第１分岐路１３と１対の第２分岐路１４，１４が「分岐する搬送路」に相当し、型開き装置３３が「取出手段」に相当する。また、第１加熱炉５０Ａ、第２加熱炉５０Ｂがそれぞれ、「第１の加熱炉」、「第２の加熱炉」に相当し、コールドキュアフォーム用ウレタン原料が注入される金型７０が「第１の金型」に相当し、ホットキュアフォーム用ウレタン原料が注入される金型７０が「第２の金型」に相当する。
【符号の説明】
【００６８】
１０    製造ライン
１１    金型搬送路
１３    第１分岐路
１４    第２分岐路
１５    冷却ブース通過路
１６    冷却ブース迂回路
２０    金型搬送装置（金型搬送手段）
２１    チェーンコンベア
３１    注入装置（注入手段）
３２    型閉じ装置（型閉じ手段）
３３    型開き装置（型開き手段）
３５    冷却ブース
５０Ａ    第１加熱炉
５０Ｂ    第２加熱炉
７０    金型
７５    パレット
【図１】
0006676476.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006676476.tif 000006
【図６】
0006676476.tif 000007
【図７】
0006676476.tif 000008
【図８】
0006676476.tif 000009
【図９】
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