(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面視で、分類箱を含み、
前記分類箱の中には輸送チャンバが左右に貫通するように設置され、前記輸送チャンバの中には輸送ベルトと分離ベルトとがスライドできるように設置され、前記輸送ベルトが前記分離ベルトの前側に位置しており、前記輸送ベルトと前記分離ベルトとの中には輸送装置が連結され、前記輸送装置は前記輸送ベルトと前記分離ベルトとを駆動してスライドさせることができ、
前記輸送ベルトの上端には一列の固定ブロックが固定的に連結され、前記分離ベルトの上端には二列の前記固定ブロックが固定的に連結され、前記固定ブロックの中には上方に開口した固定チャンバが前後に貫通するように設置され、ペットボルトは前記固定チャンバの中に置かれて固定されることができ、
前記輸送チャンバの上側内壁の中には往復装置が設置され、前記往復装置の前端には横方向移動装置が連結され、前記往復装置は前記横方向移動装置を駆動してに前後へ往復運動を行わせ、
前記横方向移動装置の下端には前記ペットボルトを挟んで取ることができる挟み取り装置が連結され、前記挟み取り装置は前記ペットボルトの本体の直径を測り、さらに前記ペットボルトを分類することができることを特徴とするペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム。
【請求項２】
前記輸送装置は前記輸送チャンバの前後内壁の間に回転できるように連結された輸送軸を含み、前記輸送軸の外周面には前側扇状輪と後側扇状輪とが固定的に連結され、前記前側扇状輪が前記後側扇状輪の前側に位置しており、前記前側扇状輪は前記輸送ベルトに連結されることができ、前記後側扇状輪は前記分離ベルトに連結されることができ、
前記輸送チャンバの前側内壁の中には輸送モーターが固定的に設置され、前記輸送軸の前端は前記輸送モーターに動力が伝達できるように連結され、前記輸送ベルトと前記分離ベルトとの中には従動輪が連結され、前記従動輪は前記輸送ベルトと前記分離ベルトとを支えることができることを特徴とする請求項１に記載のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム。
【請求項３】
前記往復装置は前記輸送チャンバの上側内壁の中に設置された伝動歯車チャンバを含み、前記伝動歯車チャンバの中には回転可能な大歯車が上下対称的に設置され、前記大歯車の後端には固定プーリが固定的に連結され、両側の前記固定プーリの間には伝動ベルトが反対方向に連結され、前記大歯車と前記固定プーリとの中にはモーター軸が固定的に連結され、前記伝動歯車チャンバの後側内壁の中には分離モーターが固定的に設置され、上側の前記モーター軸の後端は前記分離モーターに動力が伝達できるように連結され、
前記伝動歯車チャンバの中には小歯車が左右対称的に、且つ回転できるように設置され、前記小歯車は前記大歯車に噛み合うことができ、前記小歯車の中には長スクリューが固定的に連結され、前記伝動歯車チャンバの前側内壁の中には長横方向移動チャンバと短横方向移動チャンバとが設置され、前記長横方向移動チャンバが前記短横方向移動チャンバの左側に位置しており、両側の前記長スクリューはそれぞれ前記長横方向移動チャンバ及び前記短横方向移動チャンバの中に伸びており、且つ前記横方向移動装置に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム。
【請求項４】
前記長横方向移動チャンバの前後方向の長さは前記短横方向移動チャンバのより長いことを特徴とする請求項３に記載のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム。
【請求項５】
前記横方向移動装置は前記長横方向移動チャンバ及び前記短横方向移動チャンバの中にスライドできるように設置された横方向移動ブロックを含み、両側の前記横方向移動ブロックのスライドする周期は同じであり、両側の前記長スクリューはそれぞれ両側の前記横方向移動ブロックにネジ山によって連結され、前記横方向移動ブロックの中には上方に開口した凹溝が形成されており、前記凹溝の中には連結歯車が回転できるように設置され、前記長横方向移動チャンバ及び前記短横方向移動チャンバの上側内壁の中にはラックが固定的に設置され、前記連結歯車の上端は前記ラックに噛み合うことができ、前記連結歯車のうち対称中心から離れている一端と前記凹溝のうち対称中心から離れている片側内壁との間にはトーションバネが固定的に連結され、
前記連結歯車の中には連結軸が固定的に連結され、前記連結歯車のうち対称中心に近接している片側には前記連結軸に固定的に連結されたラチェット歯車が回転できるように設置され、前記ラチェット歯車の下端にはワンウェー回転輪が噛み合うように設置され、前記ラチェット歯車は前記ワンウェー回転輪をワンウェーに回転連動させることができ、前記ワンウェー回転輪のうち対称中心に近接している一端には短軸が固定的に連結され、前記凹溝のうち対称中心に近接している片側内壁の中には転向歯車チャンバが設置され、前記短軸のうち対称中心に近接している一端が前記転向歯車チャンバの中に伸びており、且つ前記短軸のうち対称中心に近接している一端には主動歯車が固定的に連結され、前記主動歯車の下端には従動歯車が噛み合うように設置され、前記従動歯車の中にはジブスクリューが固定的に連結され、前記ジブスクリューの下端が前記挟み取り装置に連結され、
前記長横方向移動チャンバ及び前記短横方向移動チャンバの下側内壁の中には下方に開口した連通溝が連通するように形成されており、前記ジブスクリューは前記連通溝に沿ってスライドすることができることを特徴とする請求項３に記載のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム。
【請求項６】
前記長横方向移動チャンバ及び前記短横方向移動チャンバの上側内壁にはカウント探触子が固定的に設置されていることを特徴とする請求項５に記載のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム。
【請求項７】
前記挟み取り装置は前記ジブスクリューの下側にスライドできるように設置されたネジ山ブロックを含み、前記ネジ山ブロックの中には上方に開口したネジ穴が設置され、前記ジブスクリューの下端が前記ネジ穴の中に伸びており、且つ前記ネジ山ブロックとネジ山によって連結され、前記ネジ山ブロックは前記連通溝の中に滑り込んで前記連通溝に沿ってスライドすることができ、
前記ネジ山ブロックの左右両側にはスライドロッドがスライドできるように設置され、両側の前記スライドロッドの間には調節ロッドがネジ山によって連結され、前記調節ロッドが前記ネジ山ブロックに回転できるように連結され、
前記スライドロッドの中には対称中心方向に開口した緩衝溝が上下に貫通するように形成されており、前記緩衝溝の中には挟み板がスライドできるように設置されていることを特徴とする請求項５に記載のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム。
【請求項８】
前記緩衝溝のうち対称中心から離れている片側内壁の中にはガイド穴が連通するように設置され、前記ガイド穴の中にはガイドロッドがスライドできるように設置され、前記ガイドロッドのうち対称中心に近接している一端が前記挟み板に固定的に連結され、前記挟み板のうち対称中心から離れている一端と前記緩衝溝のうち対称中心から離れている片側内壁との間には圧力バネが固定的に連結されていることを特徴とする請求項７に記載のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム。
【請求項９】
前記調節ロッドの外周面には目盛が付いていることを特徴とする請求項７に記載のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工業生産分野に関わり、具体的にはペットボトル生産ラインの分類用ロボットアームである。
【背景技術】
【０００２】
ペットボルトを生産する過程に、ペットボルトの大きさによってペットボルトを分類し、人工的な検査測定を通して分類するのは効率が低くて労働力と物的資源とを費やし、一般的な分類機械はペットボルトのネック部の直径によってペットボルトを分類するのであり、それは正確的にペットボルトの大きさを反映できなく、分類する時に誤差が出やすく、本発明に開示したペットボトル生産ラインの分類用ロボットアームは上記の問題を解決でき、本発明は自動的に各ペットボルトの本体の直径を測ることができ、測る効率が高められ、またペットボルト本体の直径の大きさに基づいてペットボルトを分類し、本体の直径のサイズはペットボルトの大きさをより正確に反映でき、分類の誤差を有効的に減少する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０５２３２１５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
技術上の問題：
人によってペットボルトを分類するのは効率が低く、ペットボルトのネック部を測ることを通してペットボルトを分類するのは誤差が出やすい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するために、本発明の実施例はペットボトル生産ラインの分類用ロボットアームをデザインした。本発明の実施例のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアームは、分類箱を含み、前記分類箱の中には輸送チャンバが左右に貫通するように設置され、前記輸送チャンバの中には輸送ベルトと分離ベルトとがスライドできるように設置され、前記輸送ベルトが前記分離ベルトの前側に位置しており、前記輸送ベルトと前記分離ベルトとの中には輸送装置が連結され、前記輸送装置は前記輸送ベルトと前記分離ベルトとを駆動してスライドさせることができ、前記輸送ベルトの上端には一列の固定ブロックが固定的に連結され、前記分離ベルトの上端には二列の前記固定ブロックが固定的に連結され、前記固定ブロックの中には上方に開口した固定チャンバが前後に貫通するように設置され、ペットボルトは前記固定チャンバの中に置かれて固定されることができ、前記輸送チャンバの上側内壁の中には往復装置が設置され、前記往復装置の前端には横方向移動装置が連結され、前記往復装置は前記横方向移動装置を駆動してに前後へ往復運動を行わせ、前記横方向移動装置の下端には前記ペットボルトを挟んで取ることができる挟み取り装置が連結され、前記挟み取り装置は前記ペットボルトの本体の直径を測り、さらに前記ペットボルトを分類することができる。
【０００６】
有益的なように、前記輸送装置は前記輸送チャンバの前後内壁の間に回転できるように連結された輸送軸を含み、前記輸送軸の外周面には前側扇状輪と後側扇状輪とが固定的に連結され、前記前側扇状輪が前記後側扇状輪の前側に位置しており、前記前側扇状輪は前記輸送ベルトに連結されることができ、前記後側扇状輪は前記分離ベルトに連結されることができ、前記前側扇状輪と前記輸送ベルトとが連結された時に、前記後側扇状輪と前記分離ベルトとが連結されていなく、前記後側扇状輪と前記分離ベルトとが連結された時に、前記前側扇状輪と前記輸送ベルトとが連結されていなく、前記輸送チャンバの前側内壁の中には輸送モーターが固定的に設置され、前記輸送軸の前端は前記輸送モーターに動力が伝達できるように連結され、前記輸送ベルトと前記分離ベルトとの中には従動輪が連結され、前記従動輪は前記輸送ベルトと前記分離ベルトとを支えることができる。
【０００７】
有益的なように、前記往復装置は前記輸送チャンバの上側内壁の中に設置された伝動歯車チャンバを含み、前記伝動歯車チャンバの中には回転可能な大歯車が上下対称的に設置され、前記大歯車の後端には固定プーリが固定的に連結され、両側の前記固定プーリの間には伝動ベルトが反対方向に連結され、前記大歯車と前記固定プーリとの中にはモーター軸が固定的に連結され、前記伝動歯車チャンバの後側内壁の中には分離モーターが固定的に設置され、上側の前記モーター軸の後端は前記分離モーターに動力が伝達できるように連結され、前記伝動歯車チャンバの中には小歯車が左右対称的に、且つ回転できるように設置され、前記小歯車は前記大歯車に噛み合うことができ、前記小歯車の中には長スクリューが固定的に連結され、前記伝動歯車チャンバの前側内壁の中には長横方向移動チャンバと短横方向移動チャンバとが設置され、前記長横方向移動チャンバが前記短横方向移動チャンバの左側に位置しており、両側の前記長スクリューはそれぞれ前記長横方向移動チャンバ及び前記短横方向移動チャンバの中に伸びており、且つ前記横方向移動装置に連結されている。
【０００８】
好ましくは、前記長横方向移動チャンバの前後方向の長さは前記短横方向移動チャンバのより長い。
【０００９】
有益的なように、前記横方向移動装置は前記長横方向移動チャンバ及び前記短横方向移動チャンバの中にスライドできるように設置された横方向移動ブロックを含み、両側の前記横方向移動ブロックのスライドする周期は同じであり、両側の前記長スクリューはそれぞれ両側の前記横方向移動ブロックにネジ山によって連結され、前記横方向移動ブロックの中には上方に開口した凹溝が形成されており、前記凹溝の中には連結歯車が回転できるように設置され、前記長横方向移動チャンバ及び前記短横方向移動チャンバの上側内壁の中にはラックが固定的に設置され、前記連結歯車の上端は前記ラックに噛み合うことができ、前記連結歯車のうち対称中心から離れている一端と前記凹溝のうち対称中心から離れている片側内壁との間にはトーションバネが固定的に連結され、前記連結歯車は回転して前記トーションバネを捻じることができ、前記連結歯車が前記ラックとの噛み合いから離脱した時に、前記トーションバネの弾力作用の下で前記連結歯車を逆方向に回転連動させることができ、前記連結歯車の中には連結軸が固定的に連結され、前記連結歯車のうち対称中心に近接している片側には前記連結軸に固定的に連結されたラチェット歯車が回転できるように設置され、前記ラチェット歯車の下端にはワンウェー回転輪が噛み合うように設置され、前記ラチェット歯車は前記ワンウェー回転輪をワンウェーに回転連動させることができ、前記ワンウェー回転輪のうち対称中心に近接している一端には短軸が固定的に連結され、前記凹溝のうち対称中心に近接している片側内壁の中には転向歯車チャンバが設置され、前記短軸のうち対称中心に近接している一端が前記転向歯車チャンバの中に伸びており、且つ前記短軸のうち対称中心に近接している一端には主動歯車が固定的に連結され、前記主動歯車の下端には従動歯車が噛み合うように設置され、前記従動歯車の中にはジブスクリューが固定的に連結され、前記ジブスクリューの下端が前記挟み取り装置に連結され、前記長横方向移動チャンバ及び前記短横方向移動チャンバの下側内壁の中には下方に開口した連通溝が連通するように形成されており、前記ジブスクリューは前記連通溝に沿ってスライドすることができる。
【００１０】
好ましくは、前記長横方向移動チャンバ及び前記短横方向移動チャンバの上側内壁にはカウント探触子が固定的に設置され、前記カウント探触子は前記横方向移動ブロックのスライドした回数をモニタリングできる。
【００１１】
有益的なように、前記挟み取り装置は前記ジブスクリューの下側にスライドできるように設置されたネジ山ブロックを含み、前記ネジ山ブロックの中には上方に開口したネジ穴が設置され、前記ジブスクリューの下端が前記ネジ穴の中に伸びており、且つ前記ネジ山ブロックとネジ山によって連結され、前記ネジ山ブロックは前記連通溝の中に滑り込んで前記連通溝に沿ってスライドすることができ、前記ネジ山ブロックの左右両側にはスライドロッドがスライドできるように設置され、両側の前記スライドロッドの間には調節ロッドがネジ山によって連結され、前記調節ロッドが前記ネジ山ブロックに回転できるように連結され、前記スライドロッドの中には対称中心方向に開口した緩衝溝が上下に貫通するように形成されており、前記緩衝溝の中には挟み板がスライドできるように設置され、両側の前記挟み板は前記ペットボルトの本体の直径を測り、且つ前記ペットボルトを挟んで持つことができる。
【００１２】
好ましくは、前記緩衝溝のうち対称中心から離れている片側内壁の中にはガイド穴が連通するように設置され、前記ガイド穴の中にはガイドロッドがスライドできるように設置され、前記ガイドロッドのうち対称中心に近接している一端が前記挟み板に固定的に連結され、前記挟み板のうち対称中心から離れている一端と前記緩衝溝のうち対称中心から離れている片側内壁との間には圧力バネが固定的に連結され、前記挟み板はスライドして前記圧力バネを圧縮することができ、前記圧力バネの中の圧力は所定値に達した時に前記圧力バネを通電させ、さらに前記圧力バネを伸ばし、また前記挟み板によって前記ペットボルトをきつく挟む。
【００１３】
好ましくは、前記調節ロッドの外周面には目盛が付いており、手動で前記調節ロッドを回転させ、さらに両側の前記スライドロッドをスライド連動させて互いに近づかせ又は互いに離れさせ、さらに両側の前記挟み板の間の初期距離を変える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の有益な効果は：本発明は自動的に各ペットボルトの本体の直径を測ることができ、測る効率が高められ、またペットボルトの本体の直径の大きさに基づいてペットボルトを分類し、本体の直径のサイズはペットボルトの大きさをより正確に反映でき、分類の誤差を有効的に減少する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
説明しやすいために、本発明を下記の具体的な実施例及び附図をもって詳しく説明する。下記に図１〜７をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
【００１６】
【図１】図１は本発明のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアームの全体構成概略図
【図２】図２は図１の「Ａ―Ａ」方向の構成概略図
【図３】図３は図１の「Ｂ」の拡大概略図
【図４】図４は図１の「Ｃ」の拡大概略図
【図５】図５は図３の「Ｄ」の拡大概略図
【図６】図６は図３の「Ｅ」の拡大概略図
【図７】図７は図４の「Ｆ―Ｆ」方向の構成概略図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明はペットボトル生産ラインの分類用ロボットアームに関わり、主にペットボルトの製造と分類に応用され、下記に本発明の附図を合わせて本発明をさらに説明する：
【００１８】
本発明に記載のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアームは、分類箱１１を含み、前記分類箱１１の中には輸送チャンバ１６が左右に貫通するように設置され、前記輸送チャンバ１６の中には輸送ベルト１４と分離ベルト１７とがスライドできるように設置され、前記輸送ベルト１４が前記分離ベルト１７の前側に位置しており、前記輸送ベルト１４と前記分離ベルト１７との中には輸送装置１００が連結され、前記輸送装置１００は前記輸送ベルト１４と前記分離ベルト１７とを駆動してスライドさせることができ、前記輸送ベルト１４の上端には一列の固定ブロック２０が固定的に連結され、前記分離ベルト１７の上端には二列の前記固定ブロック２０が固定的に連結され、前記固定ブロック２０の中には上方に開口した固定チャンバ２３が前後に貫通するように設置され、ペットボルト２２は前記固定チャンバ２３の中に置かれて固定されることができ、前記輸送チャンバ１６の上側内壁の中には往復装置１０１が設置され、前記往復装置１０１の前端には横方向移動装置１０２が連結され、前記往復装置１０１は前記横方向移動装置１０２を駆動してに前後へ往復運動を行わせ、前記横方向移動装置１０２の下端には前記ペットボルト２２を挟んで取ることができる挟み取り装置１０３が連結され、前記挟み取り装置１０３は前記ペットボルト２２の本体の直径を測り、さらに前記ペットボルト２２を分類することができる。
【００１９】
実施例によって、下記に前記輸送装置１００について詳しく説明し、前記輸送装置１００は前記輸送チャンバ１６の前後内壁の間に回転できるように連結された輸送軸１３を含み、前記輸送軸１３の外周面には前側扇状輪１２と後側扇状輪１８とが固定的に連結され、前記前側扇状輪１２が前記後側扇状輪１８の前側に位置しており、前記前側扇状輪１２は前記輸送ベルト１４に連結されることができ、前記後側扇状輪１８は前記分離ベルト１７に連結されることができ、前記前側扇状輪１２と前記輸送ベルト１４とが連結された時に、前記後側扇状輪１８と前記分離ベルト１７とが連結されていなく、前記後側扇状輪１８と前記分離ベルト１７とが連結された時に、前記前側扇状輪１２と前記輸送ベルト１４とが連結されていなく、前記輸送チャンバ１６の前側内壁の中には輸送モーター１９が固定的に設置され、前記輸送軸１３の前端は前記輸送モーター１９に動力が伝達できるように連結され、前記輸送ベルト１４と前記分離ベルト１７との中には従動輪１５が連結され、前記従動輪１５は前記輸送ベルト１４と前記分離ベルト１７とを支えることができる。
【００２０】
実施例によって、下記に前記往復装置１０１について詳しく説明し、前記往復装置１０１は前記輸送チャンバ１６の上側内壁の中に設置された伝動歯車チャンバ３１を含み、前記伝動歯車チャンバ３１の中には回転可能な大歯車３３が上下対称的に設置され、前記大歯車３３の後端には固定プーリ３６が固定的に連結され、両側の前記固定プーリ３６の間には伝動ベルト３７が反対方向に連結され、前記大歯車３３と前記固定プーリ３６との中にはモーター軸３５が固定的に連結され、前記伝動歯車チャンバ３１の後側内壁の中には分離モーター３４が固定的に設置され、上側の前記モーター軸３５の後端は前記分離モーター３４に動力が伝達できるように連結され、前記伝動歯車チャンバ３１の中には小歯車３２が左右対称的に、且つ回転できるように設置され、前記小歯車３２は前記大歯車３３に噛み合うことができ、前記小歯車３２の中には長スクリュー２７が固定的に連結され、前記伝動歯車チャンバ３１の前側内壁の中には長横方向移動チャンバ２９と短横方向移動チャンバ３０とが設置され、前記長横方向移動チャンバ２９が前記短横方向移動チャンバ３０の左側に位置しており、両側の前記長スクリュー２７はそれぞれ前記長横方向移動チャンバ２９及び前記短横方向移動チャンバ３０の中に伸びており、且つ前記横方向移動装置１０２に連結されている。
【００２１】
有益なように、前記長横方向移動チャンバ２９の前後方向の長さは前記短横方向移動チャンバ３０のより長い。
【００２２】
実施例によって、下記に前記横方向移動装置１０２について詳しく説明し、前記横方向移動装置１０２は前記長横方向移動チャンバ２９及び前記短横方向移動チャンバ３０の中にスライドできるように設置された横方向移動ブロック２８を含み、両側の前記横方向移動ブロック２８のスライドする周期は同じであり、両側の前記長スクリュー２７はそれぞれ両側の前記横方向移動ブロック２８にネジ山によって連結され、前記横方向移動ブロック２８の中には上方に開口した凹溝４０が形成されており、前記凹溝４０の中には連結歯車４１が回転できるように設置され、前記長横方向移動チャンバ２９及び前記短横方向移動チャンバ３０の上側内壁の中にはラック４２が固定的に設置され、前記連結歯車４１の上端は前記ラック４２に噛み合うことができ、前記連結歯車４１のうち対称中心から離れている一端と前記凹溝４０のうち対称中心から離れている片側内壁との間にはトーションバネ４４が固定的に連結され、前記連結歯車４１は回転して前記トーションバネ４４を捻じることができ、前記連結歯車４１が前記ラック４２との噛み合いから離脱した時に、前記トーションバネ４４の弾力作用の下で前記連結歯車４１を逆方向に回転連動させることができ、前記連結歯車４１の中には連結軸４３が固定的に連結され、前記連結歯車４１のうち対称中心に近接している片側には前記連結軸４３に固定的に連結されたラチェット歯車４７が回転できるように設置され、前記ラチェット歯車４７の下端にはワンウェー回転輪４６が噛み合うように設置され、前記ラチェット歯車４７は前記ワンウェー回転輪４６をワンウェーに回転連動させることができ、前記ワンウェー回転輪４６のうち対称中心に近接している一端には短軸４８が固定的に連結され、前記凹溝４０のうち対称中心に近接している片側内壁の中には転向歯車チャンバ３８が設置され、前記短軸４８のうち対称中心に近接している一端が前記転向歯車チャンバ３８の中に伸びており、且つ前記短軸４８のうち対称中心に近接している一端には主動歯車４９が固定的に連結され、前記主動歯車４９の下端には従動歯車５０が噛み合うように設置され、前記従動歯車５０の中にはジブスクリュー５１が固定的に連結され、前記ジブスクリュー５１の下端が前記挟み取り装置１０３に連結され、前記長横方向移動チャンバ２９及び前記短横方向移動チャンバ３０の下側内壁の中には下方に開口した連通溝５２が連通するように形成されており、前記ジブスクリュー５１は前記連通溝５２に沿ってスライドすることができる。
【００２３】
有益なように、前記長横方向移動チャンバ２９及び前記短横方向移動チャンバ３０の上側内壁にはカウント探触子３９が固定的に設置され、前記カウント探触子３９は前記横方向移動ブロック２８のスライドした回数をモニタリングできる。
【００２４】
実施例によって、下記に前記挟み取り装置１０３について詳しく説明し、前記挟み取り装置１０３は前記ジブスクリュー５１の下側にスライドできるように設置されたネジ山ブロック２５を含み、前記ネジ山ブロック２５の中には上方に開口したネジ穴２４が設置され、前記ジブスクリュー５１の下端が前記ネジ穴２４の中に伸びており、且つ前記ネジ山ブロック２５とネジ山によって連結され、前記ネジ山ブロック２５は前記連通溝５２の中に滑り込んで前記連通溝５２に沿ってスライドすることができ、前記ネジ山ブロック２５の左右両側にはスライドロッド５３がスライドできるように設置され、両側の前記スライドロッド５３の間には調節ロッド２６がネジ山によって連結され、前記調節ロッド２６が前記ネジ山ブロック２５に回転できるように連結され、前記スライドロッド５３の中には対称中心方向に開口した緩衝溝５８が上下に貫通するように形成されており、前記緩衝溝５８の中には挟み板５７がスライドできるように設置され、両側の前記挟み板５７は前記ペットボルト２２の本体の直径を測り、且つ前記ペットボルト２２を挟んで持つことができる。
【００２５】
有益なように、前記緩衝溝５８のうち対称中心から離れている片側内壁の中にはガイド穴５４が連通するように設置され、前記ガイド穴５４の中にはガイドロッド５５がスライドできるように設置され、前記ガイドロッド５５のうち対称中心に近接している一端が前記挟み板５７に固定的に連結され、前記挟み板５７のうち対称中心から離れている一端と前記緩衝溝５８のうち対称中心から離れている片側内壁との間には圧力バネ５６が固定的に連結され、前記挟み板５７はスライドして前記圧力バネ５６を圧縮することができ、前記圧力バネ５６の中の圧力は所定値に達した時に前記圧力バネ５６を通電させ、さらに前記圧力バネ５６を伸ばし、また前記挟み板５７によって前記ペットボルト２２をきつく挟む。
【００２６】
有益なように、前記調節ロッド２６の外周面には目盛が付いており、手動で前記調節ロッド２６を回転させ、さらに両側の前記スライドロッド５３をスライド連動させて互いに近づかせ又は互いに離れさせ、さらに両側の前記挟み板５７の間の初期距離を変える。
【００２７】
下記に図１〜７を合わせて本発明のペットボトル生産ラインの分類用ロボットアームの使用ステップを詳しく説明する：
【００２８】
初期状態の時、前側の固定チャンバ２３の中にはペットボルト２２が固定され、横方向移動ブロック２８は後側限界位置にあり、ネジ山ブロック２５が上側限界位置にあり、圧力バネ５６が通電していない。
【００２９】
手動で調節ロッド２６を回転させ、さらに両側のスライドロッド５３をスライド連動させて互いに近づかせ又は互いに離れさせ、さらに両側の挟み板５７をスライド連動させて互いに近づかせ又は互いに離れさせ、また右側の二つの挟み板５７の間の距離が左側の二つの挟み板５７の間の距離より大きいことを保証し、この時に輸送モーター１９と分離モーター３４とを始動し、輸送モーター１９が輸送軸１３によって前側扇状輪１２及び後側扇状輪１８とを回転連動させ、さらに輸送ベルト１４と分離ベルト１７とをスライド連動させ、輸送ベルト１４と分離ベルト１７とのスライドする方向は右側から左側までであり、さらに固定ブロック２０をスライド連動させ、さらにペットボルト２２をスライド連動させ、前側扇状輪１２と輸送ベルト１４とが連結された時に、後側扇状輪１８と分離ベルト１７とが連結されていなく、後側扇状輪１８と分離ベルト１７とが連結された時に、前側扇状輪１２と輸送ベルト１４とが連結されていなく、そのため、前側の一列の固定ブロック２０がスライドする時に、後側の二列の固定ブロック２０はスライドしなく、後側の二列の固定ブロック２０がスライドする時に、前側の一列の固定ブロック２０がスライドしなく、挟み取り装置１０３にペットボルト２２を挟んで持たせる時に、ペットボルト２２を静止状態にさせることを保証し、従動輪１５は輸送ベルト１４と分離ベルト１７とを支えることができ、輸送ベルト１４と分離ベルト１７とが緩むことを避け、分離モーター３４がモーター軸３５によって上側の固定プーリ３６と下側の大歯車３３とを回転連動させ、上側の固定プーリ３６は伝動ベルト３７によって下側の固定プーリ３６を逆方向に回転連動させ、さらに下側の大歯車３３を回転連動させ、上下両側の大歯車３３の回転方向は逆であり、両側の大歯車３３が両側の小歯車３２を連動させて周期的に正方向と逆方向に回転させ、小歯車３２は長スクリュー２７によって横方向移動ブロック２８をスライド連動させ、さらにラック４２によって連結歯車４１を回転連動させ、さらにトーションバネ４４を捻り、それと同時に連結歯車４１が連結軸４３を回転連動させ、さらにラチェット歯車４７を回転連動させ、この時にラチェット歯車４７がワンウェー回転輪４６を回転連動させることはしなく、挟み板５７がペットボルト２２と対向した時、大歯車３３が小歯車３２との噛み合いから離脱し、カウント探触子３９はちょうど横方向移動ブロック２８をモニタリングできてカウントし、この時に連結歯車４１がちょうどラック４２との噛み合いから離脱し、さらにトーションバネ４４の弾力作用の下で連結歯車４１を連動させて逆方向に回転させ、さらに連結軸４３によってラチェット歯車４７を逆方向に回転連動させ、さらにワンウェー回転輪４６を回転連動させ、さらに短軸４８によって主動歯車４９を回転連動させ、さらに従動歯車５０を回転連動させ、さらにジブスクリュー５１によってネジ山ブロック２５を下方へ下側限界位置までスライド連動させ、さらに調節ロッド２６とスライドロッド５３とを下方へスライド連動させ、さらに挟み板５７によってペットボルト２２の本体のところを挟んで持ち、挟み板５７がスライドしてガイドロッド５５をスライド連動させ、この時に圧力バネ５６を圧縮し、圧力バネ５６の中の圧力は所定値より大きい時に圧力バネ５６を通電させ、この時に圧力バネ５６を伸ばし、且つ挟み板５７とペットボルト２２との間の圧力を増やし、さらに挟み板５７にペットボルト２２をきつく挟んで持たせ、圧力バネ５６の中の圧力は所定値より小さい時に圧力バネ５６を通電させなく、この時に挟み板５７がスライドしてペットボルト２２から離脱することができ、この時に大歯車３３が小歯車３２を逆方向に回転連動させ、さらに横方向移動ブロック２８を後ろへスライド連動させ、この時にラック４２が連結歯車４１を逆方向に回転連動させ、またトーションバネ４４を逆方向に捻り、この時に挟み板５７がペットボルト２２をきつく挟んで後ろへ移動し、右側の二つの挟み板５７はペットボルト２２を連動させて中間の固定チャンバ２３の中にスライドさせ、左側の二つの挟み板５７はペットボルト２２を連動させて後側の固定チャンバ２３の中にスライドさせ、この時に圧力バネ５６を停電させ、この時にペットボルト２２の分類が完成し、本体の直径が一番大きいペットボルト２２は中間の固定チャンバ２３の中に移動し、本体の直径が一番小さいペットボルト２２は前側の固定チャンバ２３の中に位置する。
【００３０】
本発明の有益な効果は：本発明は自動的に各ペットボルトの本体の直径を測ることができ、測る効率が高められ、またペットボルトの本体の直径の大きさに基づいてペットボルトを分類し、本体の直径のサイズはペットボルトの大きさをより正確に反映でき、分類の誤差を有効的に減少する。
【００３１】
上記の方式によって、当業者は本発明の範囲内で作動モードに基づいて様々な変わりを行える。
【要約】
【課題】本発明はペットボトル生産ラインの分類用ロボットアームを開示した。
【解決手段】
分類箱を含み、前記分類箱の中には輸送チャンバが左右に貫通するように設置され、前記輸送チャンバの中には輸送ベルトと分離ベルトとがスライドできるように設置され、前記輸送ベルトが前記分離ベルトの前側に位置しており、前記輸送ベルトと前記分離ベルトとの中には輸送装置が連結され、本発明は自動的に各ペットボルトの本体の直径を測ることができ、測る効率が高められ、またペットボルトの本体の直径の大きさに基づいてペットボルトを分類し、本体の直径のサイズはペットボルトの大きさをより正確に反映でき、分類の誤差を有効的に減少する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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