(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幾何学的構造の幾何学的表面モデル上に損傷を描画するシステムであって、
少なくとも１つのセンサを備えるデバイスに結合されるように構成されるコンピュータ・ベースのモデル構築システムを備え、
前記少なくとも１つのセンサは、前記幾何学的表面モデルの生成を促進するために、場所データ点のセットを取得するように構成され、
前記コンピュータ・ベースのモデル構築システムは、
各々が組織壊死値を有する複数のボクセルを備える３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップを作成し、
アブレーション位置を特定し、
前記複数のボクセルの各ボクセルについて、前記ボクセルと特定した前記アブレーション位置との間の距離を算出し、
前記複数のボクセルのうち、特定した前記アブレーション位置との前記距離が所定の距離内であるボクセルのサブセットの各ボクセルについて、アブレーション処置に関連する出力レベル及び送達されるエネルギーの総量の少なくとも１つを備える少なくとも１つのパラメータの関数として前記組織壊死値をインクリメントして、ボクセルごとのトータル組織壊死値を生成し、
前記トータル組織壊死値に基づいて前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画し、
前記幾何学的表面モデルと描画済みの前記少なくとも１つの損傷とを表示するようにさらに構成される、システム。
【請求項２】
アブレーション処置に関連するアブレーション送達期間、アブレーション処置に関連する組織接触力、アブレーション処置に関連する損傷サイズ・インデックス、アブレーション処置に関連する力−時間積分、および、組織タイプのうちの少なくとも１つをさらに備えるパラメータの関数として、前記組織壊死値をインクリメントするように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するために、前記少なくとも１つの損傷を前記幾何学的表面モデル上に直接描画するように構成される、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するために、前記少なくとも１つの損傷を、前記幾何学的表面モデルに対して変位されたオーバレイ層上に描画するように構成される、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項５】
幾何学的構造の幾何学的表面モデル上に損傷を描画するために、コンピュータで実施される方法であって、
各々が組織壊死値を有する複数のボクセルを備える３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップを作成するステップと、
アブレーション位置を特定するステップと、
前記複数のボクセルの各ボクセルについて、前記ボクセルと特定した前記アブレーション位置との間の距離を算出するステップと、
前記複数のボクセルのうち、特定した前記アブレーション位置との前記距離が所定の距離内であるボクセルのサブセットの各ボクセルについて、アブレーション処置に関連する出力レベル及び送達されるエネルギーの総量の少なくとも１つを備える少なくとも１つのパラメータの関数として前記組織壊死値をインクリメントして、ボクセルごとのトータル組織壊死値を生成するステップと、
前記トータル組織壊死値に基づいて前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するステップと、
前記幾何学的表面モデルと描画済みの前記少なくとも１つの損傷とを表示するステップと、
を備える、方法。
【請求項６】
前記組織壊死値をインクリメントするステップは、アブレーション処置に関連する送達期間、アブレーション処置に関連する組織接触力、アブレーション処置に関連する損傷サイズ・インデックス、および、アブレーション処置に関連する力−時間積分のうちの少なくとも１つをさらに備えるパラメータの関数として前記組織壊死値をインクリメントするステップを備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するステップは、少なくとも１つの損傷を前記幾何学的表面モデル上に直接描画するステップを備える、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するステップは、少なくとも１つの損傷を、前記幾何学的表面モデルに対して変位されたオーバレイ層上に描画するステップを備える、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項９】
幾何学的構造の幾何学的表面モデル上に損傷を描画する処理装置であって、
各々が組織壊死値を有する複数のボクセルを備える３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップを作成し、
アブレーション位置を特定し、
前記複数のボクセルの各ボクセルについて、前記ボクセルと特定した前記アブレーション位置との間の距離を算出し、
前記複数のボクセルのうち、特定した前記アブレーション位置との前記距離が所定の距離内であるボクセルのサブセットの各ボクセルについて、アブレーション処置に関連する出力レベル及び送達されるエネルギーの総量の少なくとも１つを備える少なくとも１つのパラメータの関数として前記組織壊死値をインクリメントして、ボクセルごとのトータル組織壊死値を生成し、
前記トータル組織壊死値に基づいて前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画し、
前記幾何学的表面モデルと描画済みの前記少なくとも１つの損傷とを表示する  ように構成される、処理装置。
【請求項１０】
アブレーション処置に関連する送達期間、アブレーション処置に関連する組織接触力、アブレーション処置に関連する損傷サイズ・インデックス、および、アブレーション処置に関連する力−時間積分のうちの少なくとも１つをさらに備えるパラメータの関数として前記組織壊死値をインクリメントするように構成される、請求項９に記載の処理装置。
【請求項１１】
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するために、前記少なくとも１つの損傷を前記幾何学的表面モデル上に直接描画するように構成される、請求項９又は１０に記載の処理装置。
【請求項１２】
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するために、前記少なくとも１つの損傷を、前記幾何学的表面モデルに対して変位されたオーバレイ層上に描画するように構成される、請求項９又は１０に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年１０月６日に出願された米国仮出願番号第６２／２３７，８５０号の利益を主張し、これを参照により完全に本明細書に記載されているかのように本明細書に組み込む。
【０００２】
本開示は、幾何学的構造の電気生理学的マップを生成するためのシステムおよび方法に関する。より詳細には、本開示は、心臓内構造などの幾何学的構造のモデル上に損傷を描画するためのコンピュータで実施されるシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
解剖学的構造などの幾何学的構造の多次元表面モデルを生成するために、様々なコンピュータ・ベースのシステムおよびコンピュータで実施される方法を使用できることが知られている。より具体的には、心臓および／またはその特定の部位の多次元表面モデルを生成するために種々のシステムおよび方法が使用されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
少なくともいくつかの既知のシステムは、生成された表面モデル上に（たとえば、アブレーション治療から生成された）損傷を表示することを促進する。いくつかの既知のシステムでは、損傷は、ユーザが選択可能な半径を有する茶色の球または茶色の表面パッチとして描画される。描画される損傷の場所は、ユーザの配置のみに基づいて決定される。すなわち、損傷は、パワー・レベル、送達期間、組織接触力、損傷サイズ・インデックス（ＬＳＩ）、または力−時間積分（ＦＴＩ）のような、潜在的に関連するパラメータ値に基づいて描画されない。したがって、多次元モデル化システムを使用してより正確に損傷を表示することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態では、本開示は、幾何学的構造の幾何学的表面モデル上に損傷を描画するためのシステムを対象とする。システムは、各々が組織壊死値を有する複数のボクセルを備える３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップを作成し、少なくとも１つのパラメータの関数として組織壊死値をインクリメントして、ボクセルごとのトータル組織壊死値を生成し、トータル組織壊死値に基づいて幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画し、幾何学的表面モデルと描画済みの少なくとも１つの損傷とを表示するように構成されるコンピュータ・ベースのモデル構築システムを備える。
【０００６】
他の実施形態では、本開示は、幾何学的構造の幾何学的表面モデル上に損傷を描画するために、コンピュータで実施される方法を対象とする。方法は、各々が組織壊死値を有する複数のボクセルを備える３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップを作成するステップと、少なくとも１つのパラメータの関数として組織壊死値をインクリメントして、ボクセルごとのトータル組織壊死値を生成するステップと、トータル組織壊死値に基づいて幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するステップと、幾何学的表面モデルと描画済みの少なくとも１つの損傷とを表示するステップと、を備える。
【０００７】
他の実施形態では、本開示は、幾何学的構造の幾何学的表面モデル上に損傷を描画する処理装置を対象とする。処理装置は、各々が組織壊死値を有する複数のボクセルを備える３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップを作成し、少なくとも１つのパラメータの関数として組織壊死値をインクリメントして、ボクセルごとのトータル組織壊死値を生成し、トータル組織壊死値に基づいて幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画し、幾何学的表面モデルと描画済みの少なくとも１つの損傷とを表示するように構成される。
【０００８】
本開示の前述および他の態様、特徴、詳細、効用および利点は、以下の説明および特許請求の範囲を読むことから、および添付の図面を概観することから明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態による幾何学的構造の多次元表面モデルを生成するためのシステムの概略図である。
【図２】図１に示されたシステムのモデル構築システムの概略的模式図である。
【図３】場所データ点の集合を含む点群の模式図である。
【図４Ａ】図２に示されたモデル構築システムでの使用に適した駆動されるパッチ電極の例示的なダイポール・ペアの模式図である。
【図４Ｂ】図２に示されたモデル構築システムでの使用に適した駆動されるパッチ電極の例示的なダイポール・ペアの模式図である。
【図４Ｃ】図２に示されたモデル構築システムでの使用に適した駆動されるパッチ電極の例示的なダイポール・ペアの模式図である。
【図４Ｄ】図２に示されたモデル構築システムでの使用に適した駆動されるパッチ電極の例示的なダイポール・ペアの模式図である。
【図５】一実施形態による幾何学的表面モデル上に損傷を描画するための方法のフローチャートである。
【図６】図５に示された方法を使用して生成された損傷を含むマップの例を示す図である。
【図７】図５に示された方法を使用して生成された損傷を含むマップの例を示す図である。
【図８】図５に示された方法を使用して生成された損傷を含むマップの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面のいくつかの図を通して、対応する参照文字は対応する部分を示す。
【００１１】
本開示は、（たとえば、心臓構造の）幾何学的構造の幾何学的表面モデル上に損傷を描画するためのシステムおよび方法を提供する。コンピュータ・ベースのモデル構築システムは、各々が組織壊死値を有する複数のボクセルを含む３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップを作成するように構成される。組織壊死値は、ボクセルごとのトータル組織壊死値を生成するために少なくとも１つのパラメータに従ってインクリメントされる。少なくとも１つの損傷は、トータル組織壊死値に基づいて幾何学的表面モデル上に描画され、幾何学的表面モデルおよび少なくとも１つの描画された損傷は、ユーザに対して表示される。
【００１２】
ここで、種々の図における同一の構成要素を識別するために同様の参照番号が使用された図面を参照すると、図１には、１つまたは複数の幾何学的構造の多次元表面モデルを生成するためのシステム１０の一例示的実施形態が示されている。以下で説明されるように、本実施形態では、システム１０により生成されるモデルは３次元モデルである。しかしながら、３次元モデルの生成が以下で説明されるが、本開示がそのように限定されないものとすることは理解されよう。むしろ、他の実施形態において、システム１０は３次元以外の多次元モデルを生成するように構成することができ、そのような実施形態は本開示の趣旨および範囲から逸脱しない。
【００１３】
以下の説明では、解剖学的構造、特に心臓の構造のモデルの生成にシステム１０を使用することに主に焦点を当てているが、本開示がそのように限定されないものとすることにさらに留意されたい。むしろ、システム１０、ならびにそれにより使用される方法および技法は、心臓の構造以外の解剖学的構造を含む任意数の幾何学的構造の３次元モデルの生成に適用することができる。しかしながら、例示および説明を簡単にするために、以下の説明は、心臓の構造の３次元モデルの生成にシステム１０を使用することに焦点が当てられる。
【００１４】
引き続き図１を参照すると、本実施形態では、システム１０は、構成要素の中でもとりわけ、医療装置およびモデル構築システム１４を含む。本実施形態では、医療装置はカテーテル１２であり、モデル構築システム１４はその一部において処理装置１６を含む。処理装置１６は、たとえば、カテーテル１２により収集されたデータを用いて心臓内の構造の３次元モデルを構築するように構成された、電子制御ユニットの形態をとることができる。
【００１５】
図１に示されるように、カテーテル１２は患者の体１８に、より詳細には患者の心臓２０に挿入されるように構成される。カテーテル１２は、ケーブル・コネクタまたはインターフェース２２、ハンドル２４、近位端２８および遠位端３０を有するシャフト２６（本明細書で使用される場合、「近位」は臨床医に近いカテーテル１２の部分へ向かう方向を指し、「遠位」は臨床医から離れた、（概ね）患者の体の内部へ向かう方向を指す）、およびカテーテル１２のシャフト２６の中または上に取り付けられた１つまたは複数のセンサ３２（たとえば３２１、３２２、３２３）を含むことができる。本実施形態では、センサ３２は、シャフト２６の遠位端３０に、またはその近くに配置される。カテーテル１２は、他の従来の構成要素、たとえば、限定はしないが、温度センサ、追加のセンサまたは電極、アブレーション素子（たとえばＲＦアブレーション・エネルギーを供給するためのアブレーション先端電極、高密度焦点式超音波アブレーション素子など）、および対応する導体またはリード線をさらに含むことができる。
【００１６】
コネクタ２２は、モデル構築システム１４および／またはシステム１０の他の構成要素（たとえば可視化、ナビゲーション、および／またはマッピング・システム（モデル構築システム１４とは分離し別個である場合）、アブレーション発生器、潅注源など）に延びるケーブル３４、３６などのケーブルに対する機械的、流体的、および電気的接続を提供する。コネクタ２２は、当技術分野における従来のものであり、カテーテル１２の近位端２８、特にそのハンドル２４に配置される。
【００１７】
シャフト２６の近位端２８に配置されたハンドル２４は、臨床医がカテーテル１２を保持するための場所を提供し、患者の体１８内でシャフト２６を操作または誘導するための手段をさらに提供することができる。たとえば、ハンドル２４は、シャフト２６を操作するために、カテーテル１２の中を通りシャフト２６の遠位端３０まで延びる操作ワイヤの長さを変更するための手段を含むことができる。ハンドル２４もまた当技術分野において従来のものであり、ハンドル２４の構造が異なっていてもよいことは理解されよう。他の実施形態では、カテーテル１２はロボットで駆動または制御することができる。したがって、臨床医がハンドルを操作してカテーテル１２およびそのシャフト２６を操作または誘導するのではなく、そのような実施形態では、ロボットを用いてカテーテル１２が操作される。
【００１８】
シャフト２６は、体１８の中で動かせるように構成された細長い管状の可撓性の部材である。シャフト２６は、たとえば、限定はしないが、センサおよび／またはそれに取り付けられた電極、たとえばセンサ３２、関連する導体、および場合により信号処理および調節に使用される追加の電子機器を支持する。また、シャフト２６は、流体（潅注流体、低温アブレーション流体、および体液を含む）、医薬品、および／または手術道具または器具の運搬、供給、および／または除去を可能にしてもよい。シャフト２６は従来の材料、たとえばポリウレタンで作ることができ、導体、流体、または手術道具を収容および／または運搬するように構成された１つまたは複数のルーメンを画定する。シャフト２６は、血管または体１８内の他の構造の中へ従来の導入器を介して導入することができる。そして、シャフト２６は、体１８の中へ所望の場所、たとえば心臓２０まで、当技術分野でよく知られている手段を用いて操作または誘導することができる。
【００１９】
カテーテル１２のシャフト２６の中または上に取り付けられたセンサ３２は、種々の診断および治療の目的で、一例であって限定はしないが、電気生理学的研究、ペーシング、心臓マッピング、およびアブレーションなどを目的として設けることができる。本実施形態では、センサ３２のうちの１つまたは複数は、場所または位置検知機能を実行するために設けられる。より詳細には、以下でより詳細に説明されるように、センサ３２のうちの１つまたは複数は、特定の時点におけるカテーテル１２、詳細にはそのシャフト２６の遠位端３０の場所（位置および向き）に関する情報を提供する測位センサとなるように構成される。したがって、カテーテル１２は心臓２０の関心のある構造の表面に沿っておよび／またはその構造の内部で動かされるので、センサ３２を用いて、関心のある構造の表面および／またはその中の他の場所に対応する場所データ点を収集することができる。そして、これらの場所データ点は、たとえば、モデル構築システム１４により、関心のある構造の３次元モデルを構築する際に使用することができ、これは以下でより詳細に説明される。明確化および例示のために、以下の説明では、カテーテル１２の複数のセンサ３２が測位センサを備える実施形態を論じることにする。しかしながら、本開示の趣旨および範囲を逸脱しない他の実施形態では、カテーテル１２は１つまたは複数の測位センサ、ならびに他の診断および／または治療機能を実行するように構成された他のセンサの両方を備えることができることは理解されよう。
【００２０】
上記で簡単に説明されたように、また、以下でより詳細に説明されるように、モデル構築システム１４は、カテーテル１２により収集された場所データを部分的に用いて、心臓内の構造の３次元モデルを構築するように構成される。より詳細には、モデル構築システム１４の処理装置１６は、センサ３２により収集された場所データ点を取得し、場所データ点が対応する構造のモデルを構築または生成する際にこれらの場所データ点を使用するように構成される。本実施形態では、モデル構築システム１４は、センサ３２と共に機能して場所データ点を収集することで場所データ点を取得する。しかしながら、他の実施形態では、モデル構築システム１４は、センサ３２またはシステム１０の他の構成要素、たとえばモデル構築システム１４の一部であるまたはそれによりアクセス可能であるメモリまたは他の記憶装置から、場所データ点の収集に積極的に参加することなく単純に場所データ点を取得することができる。モデル構築システム１４は、収集された場所データ点の一部または全部に基づいて３次元モデルを構築するように構成される。例示および明確化のために、以下の説明は、モデル構築システム１４が、モデルを構築することと、センサ３２と共に機能して場所データ点を収集することで場所データ点を取得することとの両方を行うように構成された実施形態に限定される。しかしながら、モデル構築システム１４が、単に、センサ３２またはシステム１０の他の構成要素から場所データ点を取得し、これに基づいて３次元モデルを構築する他の実施形態が、本開示の趣旨および範囲から逸脱しないことは理解されよう。
【００２１】
したがって、本実施形態では、構造のモデルを構築するのに加えて、モデル構築システム１４は、センサ３２と共に機能して、３次元モデルの構築に使用される場所データ点を収集するように構成される。モデル構築システム１４は、電場ベースのシステム、たとえばＳｔ．Ｊｕｄｅ  Ｍｅｄｉｃａｌ社から市販されている、「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｃａｔｈｅｔｅｒ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｍａｐｐｉｎｇ  ｉｎ  ｔｈｅ  Ｈｅａｒｔ」と題された、その開示全体が本明細書に引用により組み込まれている、米国特許第７，２６３，３９７号に関して概略的に示された、ＥｎＳｉｔｅ（商標）ＮａｖＸ（商標）システムなどを備えることができる。しかしながら他の実施形態では、モデル構築システム１４は、他のタイプのシステム、たとえば、限定はしないが、磁場ベースのシステム、たとえばＢｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒから入手可能であって、開示全体が本明細書に引用により組み込まれた、「Ｉｎｔｒａｂｏｄｙ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，４９８，９４４号、「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ，  Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題された米国特許第６，７８８，９６７号、および「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  ａｎ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，６９０，９６３号のうちの１つまたは複数を参照して概略的に示されたＣａｒｔｏ（商標）システム、またはＭｅｄｉＧｕｉｄｅ社から入手可能であって、開示全体が本明細書に引用により組み込まれた、「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題された米国特許６，２３３，４７６号、「Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  ａ  Ｃａｔｈｅｔｅｒ」と題された米国特許７，１９７，３５４号、および「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題された米国特許７，３８６，３３９号のうちの１つまたは複数を参照して概略的に示されたｇＭＰＳシステム、電場ベースおよび磁場ベースの組み合わせのシステム、たとえば同じくＢｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒから入手可能なＣａｒｔｏ  ３（商標）システム、ならびに他のインピーダンス・ベースのローカリゼーション・システム、音波または超音波ベースのシステム、一般的に入手可能な透視コンピュータ断層撮影（ＣＴ：ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、および磁気共鳴画像（ＭＲＩ：ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｉｍａｇｉｎｇ）ベースのシステムを備えることができる。
【００２２】
上記で簡単に説明されたように、カテーテル１２のセンサ３２は測位センサを含む。センサ３２は、カテーテルの場所（位置および／または向き）の情報を示す信号を生成する。モデル構築システム１４が電場ベースのシステムである本実施形態では、センサ３２は１つまたは複数の電極を備えることができる。あるいは、モデル構築システム１４が磁場ベースのシステムである一実施形態では、センサ３２は、低強度の磁場の１つまたは複数の特徴を検出するように構成された１つまたは複数の磁気センサを含むことができる。たとえば、一例示的実施形態では、センサ３２は、カテーテル１２のシャフト２６の上または中に配置された磁気コイルを含むことができる。
【００２３】
明確化および例示のために、モデル構築システム１４は、電場ベースのシステム、たとえば上記で特定されたＥｎＳｉｔｅ（商標）ＮａｖＸ（商標）システムなどを含むものとして以下説明される。以下の説明はセンサ３２が１つまたは複数の電極を含む一実施形態に主に限定されているが、他の実施形態では、センサ３２が１つまたは複数の磁場センサ（たとえばコイル）を含むことができることが理解されよう。したがって、以下に記載されるセンサまたは電極以外の測位センサを含むモデル構築システムは、本開示の趣旨および範囲から逸脱しない。
【００２４】
図２を参照すると、処理装置１６に加えて、モデル構築システム１４は、可能な構成要素の中でもとりわけ、複数のパッチ電極３８、多重化スイッチ４０、信号発生器４２、および表示装置４４を含むことができる。他の実施形態では、これらの構成要素の一部または全部は、モデル構築システム１４とは分離し別個のものであるが、モデル構築システム１４に電気的に接続され、これと通信するように構成される。
【００２５】
処理装置１６は、プログラム可能なマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラを含むことができ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含むことができる。処理装置１６は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、処理装置１６がパッチ電極３８およびセンサ３２により生成された信号などを含む複数の入力信号を受信することができ、表示装置４４およびスイッチ４０などを制御するおよび／またはこれらにデータを提供するために使用される出力信号などを含む複数の出力信号を生成することができる入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースとを含むことができる。処理装置１６は、様々な機能、たとえば上記および下記でより詳細に記載される機能などを、適切なプログラミング命令またはコード（すなわちソフトウェア）によって実行するように構成することができる。したがって、処理装置１６は、本明細書に記載の機能を実行するようにコンピュータ記憶媒体に符号化された１つまたは複数のコンピュータ・プログラムによってプログラムされている。
【００２６】
「腹部パッチ（ｂｅｌｌｙ  ｐａｔｃｈ）」と呼ばれるパッチ電極３８Ｂを除いて、パッチ電極３８は、カテーテル１２の位置および向きを決定する際などに使用される電気信号を生成するために設けられる。一実施形態では、パッチ電極３８は、体１８の表面に直交して配置され、体１８内に軸固有の電場を生成するために使用される。たとえば一実施形態では、パッチ電極３８Ｘ１、３８Ｘ２を第１の（ｘ）軸に沿って配置することができる。パッチ電極３８Ｙ１、３８Ｙ２を第２の（ｙ）軸に沿って配置することができ、パッチ電極３８Ｚ１、３８Ｚ２を第３の（ｚ）軸に沿って配置することができる。パッチ電極３８の各々は、多重化スイッチ４０に接続することができる。本実施形態では、処理装置１６は、適切なソフトウェアによって、制御信号をスイッチ４０に与えて電極３８のペアを信号発生器４２に順次接続するように構成される。電極３８の各ペアが励起すると、体１８の中に、および心臓２０などの関心領域の中に電場が発生する。腹部パッチ３８Ｂを基準とした非励起電極３８における電圧レベルは、フィルタリングおよび変換され、基準値として使用できるように処理装置１６に与えられる。
【００２７】
本実施形態では、カテーテル１２のセンサ３２は、処理装置１６に電気的に接続され、位置検知機能を果たすように構成される。より詳細には、センサ３２は、パッチ電極３８を励起させることで体１８内に（たとえば心臓内に）生成される電場内に配置される。明確化および例示だけのために、以下の説明は、単一のセンサ３２が電場内に配置される一実施形態に限定される。しかしながら、本開示の趣旨および範囲から逸脱しない他の実施形態では、複数のセンサ３２を電場内に配置することができ、各センサの位置および向きを後述の技法を用いて決定することができることは理解されよう。
【００２８】
センサ３２は、電場内に配置された場合、パッチ電極３８間での場所と、組織に対するセンサ３２の位置とに依存する電圧を受ける。センサ３２およびパッチ電極３８の間で行われる電圧測定比較を用いて、組織に対するセンサ３２の場所を決定することができる。したがって、特定の関心のある領域または表面の周辺でまたはこれに沿ってカテーテル１２が掃引された場合、処理装置１６は、センサ３２における電圧レベルの変化を反映するセンサ３２からの信号（場所情報）、および非導通のパッチ電極３８からの信号（場所情報）を受信する。そして、処理装置１６は、様々な既知のアルゴリズムを用いて、センサ３２の場所（位置および向き）を決定し、センサ３２の場所、したがってモデル化される関心のある構造の表面上または内部の点に対応する場所データ点４６（本明細書では「データ点４６」とも呼ばれ、図３に示されている）として、処理装置１６に関連付けられたまたはこれによりアクセス可能なメモリまたは記憶装置、たとえばメモリ４７に記録することができる。いくつかの実施形態では、場所を場所データ点として記録する前に、処理装置１６により受信された信号により表される生の場所データを処理装置１６により補正して、既知のまたは今後開発される技法を用いて呼吸、心臓活動、およびその他のアーティファクトを説明することができる。さらに、カテーテル１２の他の部分の場所を、内挿または外挿などによりセンサ３２における測定値から推測することで、さらなる場所データ点４６を生成することができる。いずれにしても、経時的に取得された場所データ点４６（４６１、４６２、．．．、４６ｎ）が収集されると、メモリまたは記憶装置に格納される点群４８（図３に最もよく示されている）が形成される。
【００２９】
上記の説明はここまでは概してパッチ電極３８の直交配置に関するものであるが、本開示はそのように限定される意図はない。むしろ、他の実施形態では、非直交配置を用いて、センサ３２の場所座標を決定することができる。たとえば、大まかに言えば、図４Ａ〜図４Ｄに、座標系５０に設定された複数の例示的な非直交ダイポールＤ０、Ｄ１、Ｄ２、およびＤ３が示されている。図４Ａ〜図４Ｄでは、Ｘ軸パッチ電極はＸＡおよびＸＢと呼ばれ、Ｙ軸パッチ電極はＹＡおよびＹＢと呼ばれ、Ｚ軸パッチ電極はＺＡおよびＺＢと呼ばれる。任意の所望の軸について、所定の駆動（ソース／シンク）構成の組から得られたセンサ３２などの心臓内センサを介して測定された電位を代数的に結合して、直交軸に沿って均一な電流を単に駆動することで得られるのと同じ有効電位を生成することができる。パッチ電極３８Ｘ１、３８Ｘ２、３８Ｙ１、３８Ｙ２、３８Ｚ１、および３８Ｚ２（図２参照）のうちの任意の２つを、腹部パッチ３８Ｂなどの接地基準に対するダイポールのソースおよびドレインとして選択することができ、非励起パッチ電極が接地基準に対する電圧を測定する。また、心臓２０内に配置されたセンサ３２は、電流パルスに関する場にさらされ、接地（たとえば腹部パッチ３８Ｂ）に対して測定される。
【００３０】
他の例示的実施形態では、複数のパッチ電極３８を、共通の軸に沿って直線的に配列することができる。そのような実施形態では、パッチ電極３８のうちの１つとカテーテル１２に取り付けられた電極とを含む電極ペアを励起させると、電場が発生する。そして、非励起パッチ電極３８は、センサ３２の位置を決定するのに使用可能な電位を測定することができる。したがって、そのような実施形態では、異なるパッチ電極３８とカテーテルに取り付けられた電極とを含む複数の電極ペアの励起を用いて、センサ３２の位置を決定することができる。
【００３１】
パッチ電極３８の各々およびセンサ３２からのデータセットは全て、心臓２０内のセンサ３２の場所を決定するために使用される。電圧測定が行われた後、パッチ電極３８の異なるペアが電流源により励起され、残りのパッチ電極３８およびセンサ３２の電圧測定処理が行われる。センサ３２の場所が決定されると、上記で説明されたように、場所はデータ点４６として上記と同じように記録することができる。いくつかの実施形態では、場所を場所データ点として記録する前に、処理装置１６により受信された信号により表される生の場所データを処理装置１６により補正して、既知のまたは今後開発される技法を用いて呼吸、心臓活動、およびその他のアーティファクトを説明することができる。したがって、センサ３２の場所を決定するために、したがってそれに対応するデータ点を収集するために任意数の技法を用いることができ、その各々は本開示の趣旨および範囲から逸脱しないことは理解されよう。
【００３２】
図３は、モデル化される特定の関心のある構造に対応する場所データ点４６１、４６２、．．．４６ｎを含む点群４８を示す。実際には、点群４８は数百から数十万のデータ点４６を一般的に含むことは理解されよう。しかしながら、例示および説明を簡単にするために、以下の説明は、限られた数の場所データ点を有する点群、たとえば場所データ点４６を含む点群４８に限定される。
【００３３】
当業者には理解されるように、場所データ点４６を使用し、関心のある構造の幾何学的表面モデルを生成することができる。さらに、上述したように、少なくともいくつかの既知のシステムでは、損傷は、幾何学的表面モデル上に描画することができる。しかしながら、少なくともいくつかの既知のシステムでは、損傷は、パワー・レベル、送達期間、組織接触力、損傷サイズ・インデックス（ＬＳＩ）、および力−時間積分（ＦＴＩ）のようなパラメータ値に基づいて描画されない。対照的に、後述のように、本明細書に記載のシステムおよび方法では、これらのパラメータのいずれかまたは全てを含むために３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップが使用される。さらに、アブレーション発生器とインターフェースすることによって、損傷は、３Ｄテクスチャ・マップ内のボクセルごとに組織壊死値を記憶し、それを表示のために１Ｄ（または２Ｄ）テクスチャ・マップにインデックスすることによって完全に自動的に描画することができる。
【００３４】
図５は、幾何学的表面モデル上に損傷を描画するための方法５００の一実施形態のフローチャートである。例示的な実施形態では、ステップ５０２において、スカラー３Ｄテクスチャ・マップが作成される。当業者には理解されるように、テクスチャ・マップは、ポリゴンがグラフィックス・ハードウェアによって描画されている間にポリゴン上に「ペイント」される画像（典型的には２Ｄだが、ことによると１Ｄまたは３Ｄ）である。ポリゴンの各頂点は、ポリゴン上にペイントされるテクスチャ・マップの部分を記述するテクスチャ・マップ内の１つまたは複数の座標に加えて、（ｘ，ｙ，ｚ）空間内の座標を有する。たとえば、テクスチャ・マップを使用して、雲または草の効果は、（かなり多くの計算リソースを必要とする）それ自体の色の付いたポリゴンとして各々の薄雲または草の葉を描画する必要なしに、空または地面のための少数のポリゴンを描くだけで表現することができる。
【００３５】
ステップ５０２で作成された３Ｄテクスチャ・マップは、幾何学的モデルの境界ボリューム全体を含むのに十分な大きさである。さらに、３Ｄテクスチャ・マップは、各々が関連する組織壊死値を有するボクセルの格子である。一実施形態では、３Ｄテクスチャ・マップは、そのボリューム全体にわたって０．５ミリメートル（ｍｍ）の分解能を有する。あるいは、３Ｄテクスチャ・マップは、任意の適切な分解能を有することができる。
【００３６】
ステップ５０４において、アブレーション位置（たとえば、アブレーション電極の３Ｄ位置、または幾何学的表面モデル上へのアブレーション電極の３Ｄ位置の投影）の所与の距離内にある３Ｄマップ内の各ボクセルの組織壊死値は、トータル組織壊死値を生成するために、１つまたは複数のパラメータの関数としてインクリメントされる。パラメータは、アブレーション位置からの距離、アブレーション・パワー・レベル、接触力、組織温度などを含むことができる。たとえば、組織壊死値は、アブレーション処置に関連するパワー・レベル、送達期間、組織接触力、損傷サイズ・インデックス、および力−時間積分のうちの少なくとも１つの関数としてインクリメントすることができる。さらに、パラメータの値は、たとえば、損傷を生成させるためにアブレーションを適用する機器を使用して取得することができる。したがって、損傷は、アブレーションが起こっているときにリアルタイムで描画することができる。インクリメント関数は、生理学的理論、シミュレーション、および／または実験結果に基づくことができる。さらに、関数は、時間ならびに距離と共に変化することができる。
【００３７】
ステップ５０６において、１つまたは複数の損傷が、トータル組織壊死値に基づいて幾何学的表面モデル上に描画される。具体的には、本実施形態では、トータル組織壊死値は、比較的小さい１Ｄ（または２Ｄ）テクスチャ・マップにインデックスされる。１Ｄ（または２Ｄ）テクスチャ・マップは、（任意選択で、赤みがかった色合いのある）透明から黄褐色がかった色または軽い焼け色までの範囲であってもよい。ボクセルごとのトータル壊死値を記憶することにより、臨床的に正確な単一の境界領域を用いて描画されるとき、隣接する損傷を互いに合併することが可能になる。さらに、境界領域は、不透明から透明に移行し、下にあるマップデータの有効性が疑わしい可能性があることを強調するために「曖昧に」見えるようにすることができる。境界領域が完全に透明である（すなわち、損傷の中心からさらに離れている）場合、表示される任意の基礎となる電気生理学的データ（たとえば、ピーク電圧、局所活性化時間、分画値、および／または任意の他の臨床的に有用な測定値または計算）は、その完全な自然色で表示される。対照的に、損傷の中心に近いほど、境界領域は、不透明になり、電気生理学的データの色は、損傷の色によって覆い隠される。
【００３８】
特に、３Ｄテクスチャ・マップが十分に小さい分解能（たとえば、０．５ｍｍ）を有する場合、損傷は、正確に表示することができ、複数の損傷またはその一部は、幾何学的分解能またはファセット・サイズと無関係に、幾何学的表面モデルの同じファセット上に描画することができる。損傷は、幾何学的表面モデル自体に直接描画することができ、または、別個のオーバレイ層（たとえば、幾何学的表面モデルに対して法線方向にわずかに変位し、損傷がない領域において透明なオフセット面）に描画することができる。オーバレイ層は、いくつかの実施形態では、下にある幾何学的表面モデルとは独立して選択的に表示することができる。
【００３９】
損傷を描画するために使用されるアブレーション位置は、時間と共に変化し、描画された損傷の「スプレー・ペイント」効果をもたらすことができる。さらに、本明細書に記載のシステムおよび方法では、ある損傷が終わり、別の損傷が始まる場所を決定する「損傷−破壊」アルゴリズムを使用する必要はない。代わりに、隣接する損傷は、空間において連続し、それは、少なくともいくつかの既知の方法を使用して描画される球または表面パッチよりも生物物理学的に現実的である。
【００４０】
いくつかの実施形態では３Ｄテクスチャ・マップ内の各ボクセルは、そのボクセル場所に関連する記憶された組織温度値も含む。この組織温度値は、臨床的に関連する関数によってインクリメントされ、熱伝導を模倣するために隣接する点の温度を考慮に入れることができる。いくつかの実施形態では、ＲＦアブレーション・エネルギーが除去されると、関連するボクセルは、達成される最高温度に応じて、完全な健康状態（たとえば、ゼロの組織壊死値）、ある所定の壊死レベル、または完全な死に「クール・ダウン」することができる。さらに、アブレーションＲＦエネルギーが再開されると、温度は、その現在のレベルから再び上昇し始める。当業者は、温度以外のパラメータ（たとえば、組織タイプ、送達される総エネルギー、パワー・レベル、送達期間、組織接触力、ＬＳＩ、およびＦＴＩ）も各ボクセルに関連付けることができることを理解するであろう。たとえば、組織タイプは、組織壊死の程度を決定するために温度と共に使用することができる。すなわち、組織の特定の特性（たとえば、より薄い心室心臓組織と比較したより厚い心室心臓組織）による熱吸収／放熱の違いを考慮に入れることができる。
【００４１】
損傷を生成するために、ステップ５０６において、幾何学的表面モデルの三角形が、組織壊死値の３Ｄテクスチャ・マップへのインデックスとして三角形の各幾何学的頂点を使用して描画される。結果の値は、１Ｄ（または２Ｄ）損傷テクスチャ・マップへのインデックスとして使用することができる。すなわち、幾何学的頂点は、損傷スペクトルへの正しい色インデックスを得るためにテクスチャ座標として使用される。描画速度を改善するのを促進するために、ステップ５０６について、いくつかの実施形態では、組織壊死値および／または温度値は、完全な３Ｄの代わりに、幾何学的モデルを取り囲む比較的薄い２次元領域内でインクリメントすることができる。他の実施形態では、表面モデルと交差するテクスチャ・ボクセルは、着色される必要がある唯一のテクスチャ点であるので、これらのテクスチャ・ボクセルのビットフィールドを作成するために、ジオメトリを、最初に、空の３Ｄテクスチャ・マップに描画することができる。さらに他の実施形態では、描画速度を高めるために、実際の３Ｄ壊死テクスチャ・マップをビットフィールドとして使用することができる。ビットフィールドは、−１．０に初期化することができ、グラフィックス・ハードウェアまたはジオメトリ・レンダラは、表面と交差するボクセルを０．０の初期重みに設定するために、表面モデルをこのテクスチャ・マップに描画することができる。そのときから処置の間、組織壊死値は、負でない重みを有するボクセルについて計算される必要があるだけである。
【００４２】
いくつかの実施形態では、傷痕／線維症情報を、外部イメージング・モダリティ（たとえば、遅延ガドリニウム造影磁気共鳴イメージング（ＬＧＥ  ＭＲＩ））からこのフレームワークに組み込むことができる。そのような画像が、わずかな傷痕／線維症情報に従ってボクセル化され、幾何学的モデルに適切に登録された場合、その情報は、テクスチャ・マップに直接ロードし、オリジナルのマッピング・データおよび損傷と共に表面上に描画することができる。
【００４３】
なお、損傷は、任意の適切なサイズ、色関数、境界領域、半透明性、および／またはシャープネスを使用して描画することができる。たとえば、図６および図７は、本明細書に記載のシステムおよび方法を使用して生成された例示的なマップ６００および７００である。マップ６００において、損傷６０２は、実質的に白色に描画され、赤みがかった境界領域を有する。マップ７００において、損傷７０２は、実質的に茶色に描画される。マップ６００および７００に示されるように、描画された損傷６０２および７０２は、自然で視覚的に直感的な方法で重なり合う。なお、マップ６００および７００を生成するために、三角形は、一度に１つの頂点に描画されており、全てのカラーマップ補間は、グラフィックス・カード上のテクスチャ・メモリで処理されている。上記で説明したように、アブレーション位置は、時間と共に変化し、描画された損傷の「スプレー・ペイント」効果をもたらすこともできる。図８は、変化するアブレーション位置で生成された損傷８０２を含む例示的なマップ８００である。マップ６００、７００、および８００は全て、アブレーション処置の間のエネルギー送達／損傷適用範囲におけるリアルタイム・フィードバックをユーザに提供することを促進する。
【００４４】
上述のモデル構築システム１４、特に処理装置１６は、全てが本明細書に記載の機能に従って作動する、関連付けられたメモリに格納された事前にプログラムされた命令を実行可能な、当技術分野で知られている従来の処理装置を含むことができることは理解されたい。本発明の実施形態の方法ステップを限定なしで含む、本明細書に記載の方法が、いくつかの実施形態でプログラムされ、結果のソフトウェアが関連付けられたメモリに格納され、またそのように記載された場合、そのような方法を実行するための手段を構成することもできることが企図されている。前述の実施可能な程度の記載を考慮したソフトウェアでの本発明の実装は、当業者によるプログラミング技術の日常的な使用を求めるにすぎない。さらにそのようなシステムは、ソフトウェアを格納することができ、なおかつ動的に生成されたデータおよび／または信号を格納および処理できるように、ＲＯＭ、ＲＡＭの両方、不揮発性および揮発性（修正可能）メモリの組み合わせを有する種類のものとすることができる。
【００４５】
本開示の特定の実施形態について、ある程度の特殊性をもって上記に記載してきたが、当業者であれば、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく、開示の実施形態に対して多数の変更を行うことが可能である。全ての方向に関する言及（例えば、上側、下側、上方向、下方向、左側、右側、左方向、右方向、頂部、底部、上方、下方、垂直、水平、時計方向、および反時計方向）は、単に、読者が本開示を理解するのを助けるため、特定目的で使用されるものであり、特に本開示の位置、向き、または使用に関して、限定を作り出すものではない。接合に関する言及（例えば、取り付けられた、連結された、接続されたなど）は、広く解釈されるべきであり、要素の接続部間の中間部材、および要素間の相対移動を含んでもよい。そのため、接合に関する言及は、２つの要素が直接接続され、互いに対して固定されていることを必ずしも暗示するものではない。上述の説明に含まれる、または添付図面に示される全ての事項は、限定ではなく単なる例示として解釈されるべきものとする。添付の特許請求の範囲において定義されるように、本開示の趣旨から逸脱することなく、詳細または構造が変更されてもよい。
【００４６】
本開示またはその好ましい実施形態の要素を紹介する際、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、および「ｓａｉｄ」は、その要素が１つまたは複数存在することを意味するものとする。「備える」、「含む」、および「有する」という用語は、包括的であって、列挙した要素以外の追加の要素が存在し得ることを意味するものとする。
【００４７】
本開示の範囲から逸脱することなく、上述の構造に様々な変更を行うことができるので、上述の説明に含まれる、または添付図面に示される全ての事項は、限定の意味ではなく例示として解釈されるべきものとする。
以下の項目は、国際出願時の請求の範囲に記載の要素である。
（項目１）
幾何学的構造の幾何学的表面モデル上に損傷を描画するシステムであって、
少なくとも１つのセンサを備えるデバイスに結合されるように構成されるコンピュータ・ベースのモデル構築システムを備え、
前記少なくとも１つのセンサは、前記幾何学的表面モデルの生成を促進するために、オリジナル場所データ点のセットを取得するように構成され、
前記コンピュータ・ベースのモデル構築システムは、
各々が組織壊死値を有する複数のボクセルを備える３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップを作成し、
少なくとも１つのパラメータの関数として前記組織壊死値をインクリメントして、ボクセルごとのトータル組織壊死値を生成し、
前記トータル組織壊死値に基づいて前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画し、
前記幾何学的表面モデルと描画済みの前記少なくとも１つの損傷とを表示するようにさらに構成される、システム。
（項目２）
アブレーション位置からの距離の関数として前記組織壊死値をインクリメントするように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目３）
アブレーション処置に関連するパワー・レベル、アブレーション処置に関連する送達期間、アブレーション処置に関連する組織接触力、アブレーション処置に関連する損傷サイズ・インデックス、アブレーション処置に関連する力−時間積分、組織タイプ、および、送達されるエネルギーの総量のうちの少なくとも１つの関数として、前記組織壊死値をインクリメントするように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目４）
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するために、前記少なくとも１つの損傷を前記幾何学的表面モデル上に直接描画するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するために、前記少なくとも１つの損傷を、前記幾何学的表面モデルに対して変位されたオーバレイ層上に描画するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目６）
幾何学的構造の幾何学的表面モデル上に損傷を描画するために、コンピュータで実施される方法であって、
各々が組織壊死値を有する複数のボクセルを備える３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップを作成するステップと、
少なくとも１つのパラメータの関数として前記組織壊死値をインクリメントして、ボクセルごとのトータル組織壊死値を生成するステップと、
前記トータル組織壊死値に基づいて前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するステップと、
前記幾何学的表面モデルと描画済みの前記少なくとも１つの損傷とを表示するステップと、
を備える、方法。
（項目７）
前記組織壊死値をインクリメントするステップは、アブレーション位置からの距離の関数として前記組織壊死値をインクリメントするステップを備える、項目６に記載の方法。
（項目８）
前記組織壊死値をインクリメントするステップは、アブレーション処置に関連するパワー・レベル、アブレーション処置に関連する送達期間、アブレーション処置に関連する組織接触力、アブレーション処置に関連する損傷サイズ・インデックス、および、アブレーション処置に関連する力−時間積分のうちの少なくとも１つの関数として前記組織壊死値をインクリメントするステップを備える、項目６に記載の方法。
（項目９）
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するステップは、少なくとも１つの損傷を前記幾何学的表面モデル上に直接描画するステップを備える、項目６に記載の方法。
（項目１０）
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するステップは、少なくとも１つの損傷を、前記幾何学的表面モデルに対して変位されたオーバレイ層上に描画するステップを備える、項目６に記載の方法。
（項目１１）
幾何学的構造の幾何学的表面モデル上に損傷を描画する処理装置であって、
各々が組織壊死値を有する複数のボクセルを備える３次元（３Ｄ）テクスチャ・マップを作成し、
少なくとも１つのパラメータの関数として前記組織壊死値をインクリメントして、ボクセルごとのトータル組織壊死値を生成し、
前記トータル組織壊死値に基づいて前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画し、
前記幾何学的表面モデルと描画済みの前記少なくとも１つの損傷とを表示する  ように構成される、処理装置。
（項目１２）
アブレーション位置からの距離の関数として前記組織壊死値をインクリメントするように構成される、項目１１に記載の処理装置。
（項目１３）
アブレーション処置に関連するパワー・レベル、アブレーション処置に関連する送達期間、アブレーション処置に関連する組織接触力、アブレーション処置に関連する損傷サイズ・インデックス、および、アブレーション処置に関連する力−時間積分のうちの少なくとも１つの関数として前記組織壊死値をインクリメントするように構成される、項目１１に記載の処理装置。
（項目１４）
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するために、前記少なくとも１つの損傷を前記幾何学的表面モデル上に直接描画するように構成される、項目１１に記載の処理装置。
（項目１５）
前記幾何学的表面モデル上に少なくとも１つの損傷を描画するために、前記少なくとも１つの損傷を、前記幾何学的表面モデルに対して変位されたオーバレイ層上に描画するように構成される、項目１１に記載の処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ−４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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