(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織上で動作するための装置であって、
（ａ）シャフトと、
（ｂ）超音波振動を伝達するように構成された音響導波管であって、前記音響導波管が前記シャフトに沿って延在する、音響導波管と、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレード、及び、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かって枢動可能なクランプアームであって、
前記エンドエフェクタが第１長手方向領域及び第２長手方向領域を画定し、
前記エンドエフェクタが前記第１長手方向領域において前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に組織をクランプするように構成され、
前記エンドエフェクタが前記第２長手方向領域において前記超音波ブレードを用いて組織を切断するように構成される、クランプアームを備える、エンドエフェクタと、を備え、
前記第１長手方向領域が、前記第２長手方向領域の近位にあり、
前記クランプアームが、前記第１長手方向領域及び前記第２長手方向領域の長さに沿って延在し、
前記クランプアームが、前記超音波ブレードと連携して前記第２長手方向領域に沿って組織を剪断するように構成され、
前記超音波ブレードの遠位先端部が、前記超音波ブレードを通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する長手方向位置に配置され、
前記シャフトが外側管を含み、前記外側管が、
（ｉ）遠位突出舌状部分と、
（ｉｉ）ブレード支持体であって、前記ブレード支持体が前記遠位突出舌状部分上に配置され、前記ブレード支持体が前記超音波ブレードのノード領域において前記超音波ブレードと接触するように配置される、ブレード支持体と、を含み、
前記共振超音波振動に関連するノードが、前記ブレード支持体と同じ長手方向位置にある、装置。
【請求項２】
前記クランプアームが、前記第１長手方向領域に沿った水平面に沿って組織と係合するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記クランプアームが、前記第２長手方向領域に沿った斜面に沿って組織と係合するように構成される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記遠位突出舌状部分が、前記第１長手方向領域内で遠位側が終端する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ブレード支持体が、ポリイミドパッドを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記ブレード支持体が、前記超音波ブレードにかけられる荷重の不在下で前記超音波ブレードから離間するように配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記ブレード支持体が、前記第２長手方向領域から前記第１長手方向領域を分離するように配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記超音波ブレードが、前記第２長手方向領域内に超音波外科用メスを形成するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記シャフトが管を備え、前記管が前記音響導波管に対して長手方向に摺動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記管が、前記クランプアームを前記超音波ブレードに向けて選択的に枢動するように動作可能である、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記管が、前記超音波ブレードを前記第２長手方向領域に沿って選択的に遮蔽するように動作可能である、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記クランプアームが、クランプパッドを備える、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタは、様々な外科器具に含まれている。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。かかる超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連概念の更なる例が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された１９９４年６月２１日発行の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された１９９９年２月２３日発行の米国特許第５，８７３，８７３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された１９９７年１０月１０日発行の米国特許第５，９８０，５１０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２００１年１２月４日発行の米国特許第６，３２５，８１１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日発行の米国特許第６，７８３，５２４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００６年４月１３日公開の米国特許公開第２００６／００７９８７４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００７年８月１６日公開の米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された２００７年１２月６日公開の米国特許公開第２００７／０２８２３��３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００８年８月２１日公開の米国特許公開第２００８／０２００９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された２０１０年３月１８日公開の米国特許公開第２０１０／００６９９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１１年１月２０日公開の米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された２０１２年２月２日公開の米国特許公開第２０１２／００２９５４６号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された２０１２年６月２９日公開の米国特許出願第１３／５３８，５８８号、及びその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１２年１０月２２日公開の米国特許出願第１３／６５７，５５３号で開示される。
【０００２】
更に、前述の外科器具のいくつかは、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された２０１２年５月１０日公開の米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された２０１２年５月１０日公開の米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１０年１１月５日公開の米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているようなコードレストランスデューサを含む場合がある。
【０００３】
いくつかの手術器具及びシステムが製作され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を製作又は利用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
本明細書は本技術を具体的に指摘しかつ明確にその権利を請求する特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面では同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な超音波外科器具の側面図である。
【図２】図１の器具に組み込むのに好適な、例示的な代替的エンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図３】例示的な接点位置を示すために調波を重ねて示した図２のエンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図４】図１の器具に組み込むのに好適な別の例示的な代替的エンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図５】図２の線Ａ−Ａに沿って取られた、組織をクランプするエンドエフェクタの例示的断面構造の端面図を示す。
【図６】図２の線Ａ−Ａに沿って取られた、組織をクランプする別のエンドエフェクタの例示的断面構造の端面図を示す。
【図７】図２の線Ａ−Ａに沿って取られた、組織をクランプする別のエンドエフェクタの例示的断面構造の端面図を示す。
【図８】図２の線Ａ−Ａに沿って取られた、組織をクランプする別のエンドエフェクタの例示的断面構造の端面図を示す。
【図９】図２の線Ａ−Ａに沿って取られた、組織をクランプする別のエンドエフェクタの例示的断面構造の端面図を示す。
【図１０】図１の器具に組み込むのに好適な、別の例示的な代替的エンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図１１】図１０の線１１−１１に沿って取られた図１０のエンドエフェクタの断面図を示す。
【図１２】図１０の線１２−１２に沿って取られた図１０のエンドエフェクタの断面図を示す。
【図１３】図１の器具に組み込むのに好適な、別の例示的な代替的エンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図１４】図１の器具に組み込むのに好適な、別の例示的な代替的エンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図１５】図１の器具に組み込むのに好適な、別の例示的な代替的エンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図１６】図１の器具に組み込むのに好適な、別の例示的な代替的エンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図１７】例示的な接点位置を示すために調波を重ねて示した図１６のエンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図１８】図１の器具に組み込むのに好適な、別の例示的な代替的エンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図１９】本明細書で引用されるエンドエフェクタのいずれにも組み込むのに好適な、例示的な代替的超音波ブレードの部分側面図を示す。
【図２０】本明細書で引用されるエンドエフェクタのいずれにも組み込むのに好適な、別の例示的な代替的超音波ブレードの部分側面図を示す。
【図２１】本明細書で引用されるエンドエフェクタのいずれにも組み込むのに好適な、別の例示的な代替的超音波ブレードの部分平面図を示す。
【図２２】図２１の超音波ブレードの部分側面図を示す。
【図２３】本明細書で引用されるエンドエフェクタのいずれにも組み込むのに好適な、別の例示的な代替的超音波ブレードの部分平面図を示す。
【図２４】図２３の超音波ブレードの部分側面図を示す。
【図２５】本明細書で引用されるエンドエフェクタのいずれにも組み込むのに好適な、別の例示的な代替的超音波ブレードの部分平面図を示す。
【図２６】本明細書で引用されるエンドエフェクタのいずれにも組み込むのに好適な、別の例示的な代替的超音波ブレードの部分平面図を示す。
【図２７】クランプアームが開位置にあり、超音波ブレードが管延長パッドに対して定位置にある、図１の器具に組み込むのに好適な別の例示的な代替的エンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図２８】クランプアームが閉位置にあり、超音波ブレードが偏向して管延長パッドと係合する、図２７のエンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図２９】クランプアームが開位置にあり、超音波ブレードが偏向して管延長パッドから更に離れた、図２７のエンドエフェクタの部分側面図を示す。
【図３０】図２７に示す通りの機構を備えた、図２７のエンドエフェクタの正面図を示す。
【図３１】図２８に示す通りの機構を備えた、図２７のエンドエフェクタの正面図を示す。
【図３２】図２９に示す通りの機構を備えた、図２７のエンドエフェクタの正面図を示す。
【０００５】
図面は、いかなる方法においても限定を意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含めた、様々な他の方法で実施し得ることが予想される。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本技術のいくつかの態様を示し、説明文と共に、本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、それを理解した上で、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されるものではない。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び有利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者に明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。
【０００７】
更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、実施例などのいずれの１つ又は複数は、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数と組み合わせられ得ることを理解されたい。したがって、以下で説明する教示、表現、実施形態、実施例などは、互いから分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示が組み合わされ得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者に容易に明らかになるであろう。こうした変更形態及び変形形態は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【０００８】
開示を明確にするために、本明細書において用語「近位」及び「遠位」は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具と機械的かつ電気的に結合するインターフェースを有する近位ハウジングを備えるロボット外科用ドライバーに対して定義される。用語「近位」は、ロボット外科用ドライバーハウジングに対してより近い要素の位置を指し、用語「遠位」は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、ハウジングからより離れた要素の位置を指す。
【０００９】
Ｉ．例示的な超音波外科用器具
図１は、例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。少なくとも器具（１０）の一部は、米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、米国特許公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、米国特許出願第１３／６５７，５５３号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号の教示のうちの少なくともいくつかに従って組み立てられ得、かつ動作可能であり得る。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。換言すれば、器具（１０）は、器具（１０）が組織を接合するステープルの列を提供する代わりに超音波振動エネルギーの適用によって組織溶接を提供することを除いては、エンドカッター型ステープルと同様に動作する。この同じ超音波振動エネルギーが、平行移動するナイフ部材による組織切断と類似した組織分離も更に行う。また、器具（１０）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のいずれかに教示される装置と様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。
【００１０】
本明細書に引用される参照の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１１】
本実施例の器具（１０）は、ハンドピース（２０）、シャフトアセンブリ（３０）、及びエンドエフェクタ（４０）を備える。ハンドピース（２０）は、フィンガーグリップ（２４）及び一対のボタン（２６）を含むボディ（２２）を備える。ハンドピース（２０）は、ボディ（２２）に向かって、またボディ（２２）から遠ざかって枢動可能なトリガ（２８）を更に含む。トリガ（２８）及びフィンガーグリップ（２４）は共に鋏グリップ型構造を提供する。しかしながら、ピストルグリップ構造を含むがこれに限定されない様々な他の好適な構造が使用できることを理解されたい。エンドエフェクタ（４０）は、超音波ブレード（４２）と、枢動クランプアーム（４４）と、を含む。クランプアーム（４４）は、ボディ（２２）に向かうトリガ（２８）の枢動に応答してクランプアーム（４４）が超音波ブレード（４２）に向かって枢動可能であるように、かつボディ（２２）から離れるトリガ（２８）の枢動に応答してクランプアーム（４４）が超音波ブレード（４２）から離れるように枢動可能であるように、トリガ（２８）に連結される。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（４４）をトリガ（２８）と連結することができる様々な適切な方法が、当業者に明らかであろう。いくつかの変形では、クランプアーム（４４）及び／又はトリガ（２８）を図１に示す開位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾力的部材を使用する。
【００１２】
超音波トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハンドピース（２０）のボディ（２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）を介して発電機（１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１２）は、発電機（１６）から電力を受電し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含み得る。あくまで一例として、発電機（１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（オハイオ州Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ）により販売されているＧＥＮ  ３００を備えることができる。更に又はあるいは、発電機（１６）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された２０１１年４月１４日公開の米国特許公開第２０１１／００８７２１２号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され得る。また、発電機（１６）の機能の少なくとも一部がハンドピース（２０）に組み込まれ得、またハンドピース（２０）は、ケーブル（１４）が省略されるように電池又は他の内蔵式電源を含むことさえ可能であることを更に理解されたい。なお、発電機（１６）が有することができる他の好適な形体、及び発電機（３００）が提供することができる種々の機構並びに動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００１３】
トランスデューサアセンブリ（１２）によって生成される超音波振動は、シャフトアセンブリ（３０）を通じて延在して超音波ブレード（４２）に到達する音響導波管（図示せず）に沿って伝達される。したがって、ブレード（４２）は、特に組織がクランプアーム（４４）とブレード（４２）との間にクランプされている時、組織を効果的に切断及び封着するように動作可能である。導波管は、導波管を通じて伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管は、導波管に沿った長手方向振動のゲインを制御するように動作可能な機構、及び／又はシステムの共振周波数に合わせて導波管を調整する機構のいずれかを含み得る。ボタン（２６）はトランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に作動させ、それにより超音波ブレード（４２）を作動させるように動作可能である。本実施例では、低電力で超音波ブレード（４２）を作動するボタンと、高電力で超音波ブレード（４２）を作動するボタンとの、２つのボタン（２６）が提供される。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。
【００１４】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていない時、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを調整するために、超音波ブレード（４２）の遠位端部は、導波管を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に配置される。トランスデューサアセンブリ（１２）が通電されると、超音波ブレード（４２）の遠位端部は、例えば５５．５ｋＨｚの規定振動周波数ｆｏにおいて、約１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）が作動すると、これらの機械的振動が導波管を通じて超音波ブレード（４２）に伝達され、それによって共振超音波周波数の超音波ブレード（４２）の振動を提供する。かくして、組織が超音波ブレード（４２）とクランプアーム（４４）との間に固定される時、超音波ブレード（４２）の超音波振動が組織を切断すると同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供し得る。いくつかの変形では、組織を焼灼するために、超音波ブレード（４２）及びクランプアーム（４４）を通じて更に電流を提供することができる。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）のいくつかの構成を記述してきたが、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）の更に他の適切な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（４０）の他の好適な構成も、当業者に明らかになるであろう。
【００１５】
本実施例では、シャフトアセンブリ（３０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）と選択的に連結するように構成される。適切な連結を支援するために、トルクレンチ（３２）がシャフトアセンブリ（３０）の周囲に含まれる。トルクレンチ（３２）は、連結中にトランスデューサアセンブリ（１２）に対してシャフトアセンブリ（３０）が回転する際にシャフトアセンブリ（３０）の把持を容易にするように構成される。加えて、トルクレンチ（３２）は、適切な締め付けでトランスデューサアセンブリ（１２）とシャフトアセンブリ（３０）との連結を提供する適量のトルクが一旦達成された後で、音響的及び／又は触覚的フィードバックを提供するように構成される。例えば、トルクレンチ（３２）は、一旦適切なレベルのトルク／締め付けが達成されると、音響的クリック及び触覚的クリックの組み合わせを提供することができる。トルクレンチ（３２）の他の変化形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。更に、所望であればトルクレンチ（３２）を単に省略してもよいことを理解されたい。
【００１６】
いくつかの変形では、シャフトアセンブリ（３０）は、シャフトアセンブリ（３０）によって画定される長手方向軸からエンドエフェクタ（４０）が斜めに横方向に偏向することを可能にするために、関節セクションを含む。単に例として、かかる関節セクションは、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許公開第２０１２／００７８２４７号の１つ又は複数の教示に従って構成され得る。別の例示目的に過ぎない例として、かかる関節セクションは、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第１３／５３８，５８８号及び／又は米国特許出願第１３／６５７，５５３号の教示のうちの１つ又は複数に従って構成され得る。勿論、シャフトアセンブリ（３０）のいくつかの変形では、単純に関節を全く含めなくてもよい。
【００１７】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。単に例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、米国特許公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、及び／又は米国特許出願第１３／６５７，５５３号のいずれかの教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され得、及び／又は動作可能であり得る。器具（１０）の追加的な変化形態を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変化形態は、とりわけ、本明細書に引用した参照のいずれかで言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。
【００１８】
ＩＩ．二重のモードを有する例示的な代替的超音波エンドエフェクタ
いくつかの場合では、超音波外科用器具の動作は、組織切断速度と組織封止効果との間のトレードオフをもたらす。例えば、ブレードを通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに最も近い超音波ブレードの領域は、組織（例えば特に厚い組織）の封止には効果が劣る場合があるが、最も速い組織切断速度を提供し得る。ブレードを通じて伝達される共振超音波振動に関連するノードに最も近い超音波ブレード領域は、比較的遅い組織切断速度を提供し得るものの、均一な圧力プロファイル及び均一な変位プロファイルを提供することによって最も効果的な組織封止（例えば、特に厚い組織）を提供し得る。したがって、これは器具（１０）の単一の変形によってこれらの能力間での容易な選択を促進するために望ましい場合がある。これは、エンドエフェクタ内に明確に画定された領域を定めて、操作者が当面の特定の外科的任務及び状況に基づいて容易に認識して適切なブレード領域から選択させることにより実施され得る。かかるエンドエフェクタの単なる例示的な実施例が図２〜１２に示され、以下でより詳細に説明されるが、一方でその他の変形は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。
【００１９】
以下で説明する実施例では、エンドエフェクタは、（例えばクランプパッドと超音波ブレードとの間のクランピングによる）組織の封止に対してより効果的な第１領域、及び（例えばクランプアームと超音波ブレードとの間の剪断作用による）組織の切断に対してより効果的な第２領域を提供する。しかしながら、第１領域がなお効果的に組織を切断し得、第２領域がなお効果的に組織を封止し得ることを理解されたい。これらの実施例では、様々なクランプアーム構成に渡り別個の領域が提供されるが、超音波ブレードの構成は別個の領域間で変化しない。しかしながら一部の他の変形では、超音波ブレードの構成は別個の領域間で実際に変化し得る。いずれの場合でも、超音波ブレードは両方の領域に沿って延在する作用／有効長さを有するものと見なされ得る。換言すれば、超音波ブレードの作用／有効長さは、第１領域の長さに第２領域の長さを加えたものと定められ得る。いくつかの変形では、作用長さは約４ｃｍである。あるいは、任意の他の好適な作用／有効長さが提供され得る。
【００２０】
図２は、エンドエフェクタ（１００）が器具（１０）に容易に組み込まれ得るように上述のエンドエフェクタ（４０）に代わって用いられ得る、例示的な代替的エンドエフェクタ（１００）を示す。本実施例のエンドエフェクタ（１００）は、クランプアーム（１２０）及び超音波ブレード（１３０）を備える。超音波ブレード（１３０）は上述の超音波ブレード（４２）と実質的に同様である。クランプアーム（１２０）は、枢動連結具（１２４）にて外側管（１１０）と枢動可能に連結される。外側管（１１０）はシャフトアセンブリ（３０）の構成要素として提供され得る。ロッド（１２６）はクランプアーム（１２０）と枢動可能に連結され、またクランプアーム（１２０）を超音波ブレード（１３０）に向かって、また超音波ブレード（１３０）から遠ざかって選択的に枢動するために平行移動可能である。ロッド（１２６）はトリガ（２８）及び／又は任意の他の好適な使用者入力機構によって作動され得る。ロッド（１２６）は更に、ケーブル、ビーム、及び／又は任意の他の好適な構造に置き換えられ得る。クランプアーム（１２０）を作動して超音波ブレード（１３０）に向かって、また超音波ブレード（１３０）から遠ざかって選択的に枢動し得る様々な他の方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。
【００２１】
外側管（１１０）は、ブレード支持体（１１４）を更に含む、遠位突出舌状部（１１２）を含む。ブレード支持体（１１４）は、超音波ブレード（１３０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置において超音波ブレード（１３０）に係合するパッドを備える。これは、ノード（Ｎ）がブレード支持体（１１４）と同じ長手方向位置にある、超音波ブレード（１３０）を通じて伝達される共振超音波振動を表す波（Ｗ）を示した図３に示される。舌状部（１１２）の残部は超音波ブレード（１３０）と接触しないものの、舌状部（１１２）は超音波ブレード（１３０）の下側外部のかなりの部分の回りに延在する。したがって、舌状部（１１２）は部分遮蔽体としての役割を果たし、組織と超音波ブレード（１３０）の遮蔽部分との接触を防ぐ。
【００２２】
クランプアーム（１２０）は高速切断領域（１２１）及び高速切断領域（１２１）の近位にある低速切断領域（１２３）を含む。本実施例では、高速切断領域（１２１）は（剪断作用による）組織の切断に対してより効果的であり、低速切断領域（１２３）は（クランピング作用による）組織の封止に対してより効果的である。低速切断領域（１２３）は、低速切断領域（１２３）の全長に沿って延在して低速切断領域（１２３）を画定するように働く組織パッド（１２２）を含む。単に例として、組織パッド（１２２）はポリテトラフルオロエチレン及び／又は任意の他の好適な材料（単数又は複数）を含み得、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許公開第２００６／００７９８７４号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され得る。本実施例では、組織パッド（１２２）は、組織が組織パッド（１２２）と超音波ブレード（１３０）との間の水平面に沿ってクランプされ、パッド（１２２）又はブレード（１３０）がその水平面を貫通することないように構成される。しかしながら、図５〜９を参照しながら以下でより詳細に説明するように、高速切断領域（１２１）は、組織が高速切断領域（１２１）と超音波ブレード（１３０）との間に斜めにクランプされるように構成され、高速切断領域及び超音波ブレード（１３０）は交差噛合型の配置で同じ水平面を貫通して組織の斜め剪断を提供する。
【００２３】
図２で分かるように、クランプアーム（１２０）が超音波ブレード（１３０）に対して閉位置へと枢動する時、ブレード支持体（１１４）は低速切断領域（１２３）の長手方向中心に対応する長手方向位置にある。したがって、低速切断領域（１２３）は超音波ブレード（１３０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するノード（Ｎ）を中心とすることを理解されたい。一部の他の変形では、ノード（Ｎ）は低速切断領域の近位にある。例えば、ノード（Ｎ）は枢動連結具（１２４）の近位に配置され得る。更に別の例示目的に過ぎない変形として、第１ノード（Ｎ）は低速切断領域（１２３）の近位端部に配置され、第２ノード（Ｎ）は低速切断領域（１２３）の遠位端部に（即ち、領域（１２１、１２３）間の移行部（transition）に）配置され得る。
【００２４】
本実施例では、図３で最も良く分かるように、超音波ブレード（１３０）の遠位先端部が、超音波ブレード（１３０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノード（ＡＮ）に対応する長手方向位置に配置される。クランプアーム（１２０）が超音波ブレード（１３０）に対して閉位置に枢動する時、クランプアーム（１２０）は超音波ブレード（１３０）とおよそ同じ長手方向位置において遠位側が終端する。したがって、高速切断領域（１２１）は、超音波ブレード（１３０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノード（ＡＮ）に最も近い領域内に配置されることを理解されたい。組織の切断及び封止のためにエンドエフェクタ（１００）を用いる時、操作者は、組織が比較的厚い場合は組織を低速切断領域（１２３）と超音波ブレード（１３０）との間に、又は組織が比較的薄く、操作者が比較的高速な切断速度を提供することを所望する場合は、高速切断領域（１２１）と超音波ブレード（１３０）との間に配置し得る。
【００２５】
図４は、エンドエフェクタ（２００）が器具（１０）に容易に組み込まれ得るように上述のエンドエフェクタ（４０）に代わって用いられ得る、別の例示的な代替的エンドエフェクタ（２００）を示す。本実施例のエンドエフェクタ（２００）は、クランプアーム（２２０）及び超音波ブレード（２３０）を備える。超音波ブレード（２３０）は、上述の超音波ブレード（４２、１３０）と実質的に同様である。クランプアーム（２２０）は上述のクランプアーム（１２０）と実質的に同様である。特に、クランプアーム（２２０）は高速切断領域（２２１）、低速切断領域（２２３）、組織パッド（２２２）、枢動連結具（２２４）、及びロッド（２２６）を含む。これらの構成要素は、それぞれ上述の高速切断領域（１２１）、低速切断領域（１２３）、組織パッド（１２２）、枢動連結具（１２４）、及びロッド（１２６）と実質的に同様である。また、本実施例の外側管（２１０）も、外側管（２１０）の舌状部（２１２）が外側管（１１０）の舌状部（１１２）よりも更に遠位に突出していることを除いては、上述の外側管（１１０）と同様である。特に、舌状部（２１２）は超音波ブレード（２３０）の遠位先端部に対応する長手方向位置まで延在する。これにより、超音波ブレード（２３０）の下側に対して更なる遮蔽が単に提供される。舌状部（２１２）はブレード支持体（２１４）を更に含むが、これは上述のブレード支持体（１１３）と実質的に同様である。いくつかの場合には、舌状部（２１２）の少なくとも一部が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許公開第２０１２／００２９５４６号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成される。
【００２６】
図５〜９は、エンドエフェクタ（１００、２００）の高速切断セクション（１２１、２２１）が取り得る例示的な代替的形態を示す。特に、図５は、非水平な経路に沿って組織（２）をクランプするクランプアーム（３００）及び超音波ブレード（３１０）を示す。本実施例では、クランプアーム（３００）及び超音波ブレード（３１０）は共通の縦方向軸に沿って中心を置いていないが、本実施例では、これらは共通の水平面を貫通する。クランプアーム（３００）は、実質的な縦方向部分（３０２）、及び横方向に突出して縦方向部分（３０２）と超音波ブレード（３１０）との間に挟まれる、縦方向平面と交差する実質的な横方向部分（３０４）を含む。本実施例では、横方向部分（３０４）は実質的な縦方向部分（３０２）の上に配置される。超音波ブレード（３１０）は、超音波ブレード（３１０）が逆Ｄ字型の断面プロファイルを有するように、実質的な縦方向面（３１２）及び円形面（３１４）を有する。組織（２）がクランプアーム（３００）と超音波ブレード（３１０）との間でクランプされると、組織（２）はクランプアーム（３００）の実質的な縦方向部分（３０２）と超音波ブレード（３１０）の実質的な縦方向面（３１２）との間に捕捉される。組織（２）は、クランプアーム（３００）の実質的な横方向部分（３０４）と円形面（３１４）の上部領域との間でも更に捕捉される。クランプアーム（３００）が超音波ブレード（３１０）に向けて枢動されると、クランプアーム（３００）及び超音波ブレード（３１０）は連携して組織（２）に対する剪断作用を提供し得る。
【００２７】
図６は、非水平な経路に沿って組織（２）をクランプする、別のクランプアーム（３２０）及び超音波ブレード（３３０）を示す。本実施例では、クランプアーム（３２０）及び超音波ブレード（３３０）は共通の縦方向軸に沿って中心を置いていないが、本実施例では、これらは共通の水平面を貫通する。クランプアーム（３２０）は、実質的な縦方向部分（３２２）、及び横方向に突出して縦方向部分（３２２）と超音波ブレード（３３０）との間に挟まれる、縦方向平面と交差する実質的な横方向部分（３２４）を含む。本実施例では、横方向部分（３２４）は実質的な縦方向部分（３２２）の下に配置される。超音波ブレード（３３０）は、超音波ブレード（３３０）が直角三角形と同様の断面プロファイルを有するように、実質的な縦方向面（３３２）、実質的な水平面（３３４）、及び斜面（３３６）を含む。組織（２）がクランプアーム（３２０）と超音波ブレード（３３０）との間にクランプされると、組織（２）はクランプアーム（３２０）の横方向部分（３２４）と超音波ブレード（３３０）の斜面（３３６）との間に捕捉される。クランプアーム（３２０）が超音波ブレード（３３０）に向けて枢動されると、クランプアーム（３２０）及び超音波ブレード（３３０）は連携して組織（２）に対する剪断作用を提供し得る。
【００２８】
図７は、今回は水平な経路に沿って組織（２）をクランプする、別のクランプアーム（３４０）及び超音波ブレード（３５０）を示す。本実施例では、クランプアーム（３４０）及び超音波ブレード（３５０）のいずれもが共通の縦方向軸に沿って中心を置く。クランプアーム（３４０）は、上述の組織パッド（１２２、２２２）と同様の組織パッド（３４２）を含む。組織パッド（３４２）は、組織パッド（３４２）が下方に示された表面を含むように、クランプアーム（３４０）の下に配置される。クランプアーム（３４０）及び組織パッド（３４２）は概して楕円形の断面プロファイルを共に画定する。超音波ブレード（３５０）は、ノッチ（３５２）が下隅部に沿って延在する概して矩形の断面プロファイルを有する。組織（２）がクランプアーム（３４０）と超音波ブレード（３３０）との間にクランプされると、組織（２）は組織パッド（３４２）と超音波ブレード（３５０）の上部表面との間に捕捉される。
【００２９】
図８は、非水平な経路に沿って組織（２）をクランプする、別のクランプアーム（３６０）及び超音波ブレード（３７０）を示す。本実施例では、クランプアーム（３６０）及び超音波ブレード（３７０）は共通の縦方向軸に沿って中心を置いていないが、本実施例では、これらは共通の水平面を貫通する。クランプアーム（３６０）は、上述の組織パッド（１２２、２２２）と同様の組織パッド（３６２）を含む。組織パッド（３６２）は、組織パッド（３６２）がクランプアーム（３６０）の左下四半部に伴う斜め露出接触面を示すように、クランプアーム（３６０）の側面上に配置される。超音波ブレード（３７０）は、超音波ブレード（３７０）が角度付けされたＤ形状断面プロファイルを有するように、円形表面（３７２）及び斜め表面（３７４）を含む。組織（２）がクランプアーム（３６０）と超音波ブレード（３７０）との間でクランプされる時、組織（２）は、組織パッド（３６２）の斜め露出面と超音波ブレード（３７０）の斜め表面（３７４）との間に捕捉される。クランプアーム（３６０）が超音波ブレード（３７０）に向けて枢動されると、クランプアーム（３６０）及び超音波ブレード（３７０）は連携して組織（２）に対する剪断作用を提供し得る。
【００３０】
図９は、非水平な経路に沿って組織（２）をクランプする、別のクランプアーム（３８０）及び超音波ブレード（３９０）を示す。本実施例では、クランプアーム（３８０）及び超音波ブレード（３９０）は共通の縦方向軸に沿って中心を置いていないが、本実施例では、これらは共通の水平面を貫通する。クランプアーム（３８０）は、スパイン部分（３８２）及びスパイン部分（３８２）を内包するパッドスリーブ（３８４）を含む。クランプアーム（３８０）は、概して円形の断面構造を有する。超音波ブレード（３９０）は、概して矩形の断面構造を有する。組織（２）がクランプアーム（３８０）と超音波ブレード（３９０）との間でクランプされる時、組織（２）は超音波ブレード（３９０）の上隅部とクランプアーム（３８０）との間で捕捉される。クランプアーム（３８０）が超音波ブレード（３９０）に向けて枢動されると、クランプアーム（３８０）及び超音波ブレード（３９０）は連携して組織（２）に対する剪断作用を提供し得る。
【００３１】
上記で図５〜９をエンドエフェクタ（１００、２００）の高速切断セクション（１２１、２２１）が取り得る例示的な代替的形態を示すものとして説明したが、エンドエフェクタ（１００、２００）の低速切断セクション（１２３、２２３）は図５〜９に示した様々な形態のうちのいずれも更に取り得ることを理解されたい。更に、図４〜９に示す形態は、様々な方法で容易に変化され得る。高速切断セクション（１２１、２２１）及び／又は低速切断セクション（１２３、２２３）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。
【００３２】
図１０〜１２は、エンドエフェクタ（１２００）が器具（１０）に容易に組み込まれ得るように上述のエンドエフェクタ（４０）に代わって用いられ得る、更に別の例示的な代替的エンドエフェクタ（１２００）を示す。本実施例のエンドエフェクタ（１２００）は、外側管（１２１０）、枢動クランプアーム（１２２０）、及び超音波ブレード（１２３０）を備える。超音波ブレード（１２３０）は、上述の超音波ブレード（４２、１３０）と実質的に同様である。クランプアーム（１２２０）は上述のクランプアーム（１２０）と実質的に同様である。特に、クランプアーム（１２２０）は高速切断領域（１２２１）、低速切断領域（１２２３）、組織パッド（１２２２）、及び枢動連結具（１２２４）を含む。しかしながら、本実施例では、高速切断領域（１２２１）及び低速切断領域（１２２３）の長手方向位置決めは高速切断領域（１２１）及び低速切断領域（１２３）の長手方向位置決めと比較して反転される。特に、本実施例では、高速切断領域（１２２１）は、低速切断領域（１２２３）の近位に配置される。これによって、Ｆｏｓｔｅｒ−Ｇｉｌｌｅｓ把針器によってもたらされる構成とおおよそ同様の構成がもたらされ得る。したがって本構成は、一部の操作者に対してある程度の親しみ易さを提供し得る。
【００３３】
図１１に示す通り、低速切断領域（１２２３）を通して延在するクランプアーム（１２２０）の一部は実質的に平坦であり、かつエンドエフェクタ（１２００）の長手方向軸に沿って延在する縦方向平面に対して概して対称である。組織パッド（１２２２）はレール（１２２３）によってクランプアーム（１２２０）に嵌め込まれるが、様々な他の関係も用いられ得ることを理解されたい。単に例として、組織パッド（１２２２）はポリテトラフルオロエチレン及び／又は任意の他の好適な材料（単数又は複数）を含み得、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許公開第２００６／００７９８７４号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され得る。本実施例では、組織パッド（１２２２）は、組織が組織パッド（１２２２）と超音波ブレード（１２３０）との間の水平面に沿ってクランプされ、パッド（１２２２）又はブレード（１２３０）がその水平面を貫通することないように構成される。
【００３４】
図１２に示す通り、高速切断領域（１２２１）を通して延在するクランプアーム（１２２０）の一部は概してＬ字型であり、かつエンドエフェクタ（１２００）の長手方向軸に沿って延在する縦方向平面に対して非対称である。特に、クランプアーム（１２２０）のこの部分は、超音波ブレード（１２３０）の上に配置された水平延在部分（１２３０）、及び超音波ブレード（１２３０）の側方に配置された縦方向延在部分（１２４０）を含む。水平延在部分（１２３０）はエンドエフェクタ（１２００）の長手方向軸に沿って延在する縦方向平面と交差するが、縦方向延在部分（１２４０）は同じ縦方向平面の側方に配置される。組織が高速切断領域（１２２１）を通って延在するクランプアーム（１２２０）の部分と超音波ブレード（１２３０）との間でクランプされる時、クランプアーム（１２２０）が超音波ブレード（１２３０）に向けて枢動されると、クランプアーム（１２２０）及び超音波ブレード（１２３０）は連携して組織に対する剪断作用を提供し得る。
【００３５】
超音波ブレード（１２３０）は、枢動連結具（１２２４）の近位に配置されるブレード支持体（１２１４）において外側管（１２１０）と連結される。ブレード支持体（１２１４）は、超音波ブレード（１２３０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置に位置する。本実施例では、エンドエフェクタ（１２００）の遠位端部は、超音波ブレード（１２３０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する長手方向位置において終端する。いくつかの変形では、ブレード支持体（１２１４）とエンドエフェクタ（１２００）の遠位先端部との間の超音波ブレード（１２３０）の長さに沿ったいなかる場所にも配置されるノードは存在しない。一部の他の変形では、クランプアーム（１２２０）は、ブレード支持体（１２１４）において別のノードを有することに加えて、ノードが高速切断領域（１２２１）と低速切断領域（１２２３）との間の移行部に配置されるように構成される。別の単に例示目的に過ぎない更なる例として、クランプアーム（１２２０）は、ブレード支持体（１２１４）において別のノードを有することに加えて、ノードが低速切断領域（１２２３）の中心に配置されるように構成され得る。エンドエフェクタ（１２００）の機構と超音波ブレード（１２３０）を通じて伝達される共振超音波振動の波形との間の更に他の好適な構成及び関係は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。
【００３６】
ＩＩＩ．発熱パッドインサートを備える例示的な代替的超音波エンドエフェクタ
超音波振動ブレードの長手方向変位の程度は、ブレードの長さに沿って変化し得、変位はアンチノードに対応する位置で最大であり、ノードに対応する位置では変位は０にまで減少されることを理解されたい。超音波ブレード（４２）などの超音波ブレードの有効長さは、（アンチノードに関連し得る）ブレードの遠位先端部から（超音波振動による）長手方向変位が５０％にまで減少するブレードの点まで定められ得る。この有効長さは、ブレードに沿って伝達される超音波振動に関連する波長の４分の１未満に対応する長さを示し得る。したがって、ブレードに沿って伝達される超音波振動に関連するノードに対応する位置周辺の長さの領域は、ブレードが熱を急速に発生させて、組織を切断し、凝固させることが困難な音響的コールドスポット（acoustic cold spot）又はノードギャップと見なされ得る。したがって、かかるコールドスポットを回避して（即ちノードギャップをブリッジして）超音波ブレードの有効長さを効果的に延長することが望ましい場合がある。超音波ブレードの有効長さを効果的に延長するエンドエフェクタの単なる例示的な実施例は図１３〜１５に示され、以下でより詳細に説明されるが、その他の変形は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。
【００３７】
以下で説明する実施例の少なくともいくつかは、移動プレートが静止プレート上を摺動し、滑材がそれらの間に存在する機械的システムにおいて見られる絶対粘度又は動的粘度の特性に依存する。絶対粘度の値はη＝Ｆｈ／Ａｖとして表され得、ここでηは絶対粘度であり、Ｆは移動プレートと滑材との間の摩擦推力であり、ｈは移動プレートと静止プレートとの間の距離であり、Ａは移動プレートと滑材との間の接触面積であり、ｖは移動プレートの速度である。２つのプレート間の温度上昇は、絶対粘度ηの関数である。超音波外科用器具（１０）に関しては、超音波ブレード（４２）が移動プレートとしての役割を果たし得、クランプアーム（４０）が静止プレートとしての役割を果たし得、ブレード（４２）とアーム（４０）との間の組織が滑材としての役割を果たし得る。ノードギャップは、絶対粘度ηを超音波ブレード（４２）の所望の作用長さに沿って一定に保ち、それによって超音波ブレード（４２）の所望の作用長さに沿って実質的に一定の温度を保ち、それによってさもなければ音響的コールドスポットとなったであろう物を効果的に排除することによってブリッジされ得る。器具（１０）の従来の変形では、速度ｖは上述の音響的コールドスポットに関連するノードギャップにおいて減少する。したがって、ノードギャップ全体で一定の絶対粘度ηを維持する（それによって音響的コールドスポットを排除して組織の均一な加熱を提供する）ためには、速度ｖの低下に効果的に貢献する１つ又は複数の他の変動要素に影響を与えることが望ましい場合がある。後述の実施例のうち１つ又は複数は、後述の通りに接触面積Ａを効果的に増加させることによって速度ｖの低下を効果的に補い得る。後述の実施例のうち１つ又は複数は、後述の通りに組織高さＨを効果的に低減させることによって速度ｖの低下を効果的に補い得る。後述の実施例のうち１つ又は複数は、ノード領域の組織パッドの摩擦係数を増加させることで摩擦Ｆを増加させることにより、速度ｖの低下を効果的に補う。
【００３８】
図１３は、エンドエフェクタ（４００）が器具（１０）に容易に組み込まれ得るように上述のエンドエフェクタ（４０）に代わって用いられ得る、例示的な代替的エンドエフェクタ（４００）を示す。本実施例のエンドエフェクタ（４００）は、シャフトアセンブリ（４１０）から遠位に延在する超音波ブレード（４２０）を備える。超音波ブレード（４２０）及びシャフトアセンブリ（４１０）は、上述の超音波ブレード（４２）及びシャフトアセンブリ（３０）と実質的に同一である。エンドエフェクタ（４００）は、上述のクランプアーム（４４）と同様に、超音波ブレード（４２０）に向かって、かつ超音波ブレード（４２０）から遠ざかって選択的に枢動可能なクランプアーム（４３０）を更に含む。クランプアーム（４３０）は、金属アーム（４３２）区画、一対のポリテトラフルオロエチレンパッド（４３４）、及びポリテトラフルオロエチレンパッド（４３４）の間に配置されたポリイミドパッド（４３６）を含む。ポリイミドパッド（４３６）は、超音波ブレード（４２０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するノードの位置（４２２）に対応するクランプアーム（４３０）に沿った位置に配置される。ポリイミドはポリテトラフルオロエチレンと比較してより高い融解温度及びより高い摩擦係数を有するため、ポリイミドはパッド（４３６）用の例示的材料として提供される。しかしながら、ポリテトラフルオロエチレンと比較してより高い融解温度及び／又はより高い摩擦係数を有する任意の好適な材料を含む様々なその他の好適な材料がパッド（４３６）用に用いられ得ることを理解されたい。
【００３９】
ポリテトラフルオロエチレンとポリイミドとの材料特性の違いにより、ポリイミドパッド（４３６）は作動中の超音波ブレード（４２０）に押し付けられた時、より高い熱を発生する傾向があり得る。したがって、組織がクランプアーム（４３０）と超音波ブレード（４２０）との間でクランプされ、かつ超音波ブレード（４２０）が作動されている時、ノード位置（４２２）に直接隣接するブレード（４２０）によって伝達される超音波振動は、ポリイミドパッド（４３６）によって、さもなければこれらがノード位置（４２２）全体に渡って延在したであろうポリテトラフルオロエチレンパッドによって運ばれた場合と比較して、より効果的に運ばれ得る。言い換えれば、ポリイミドパッド（４３６）の材料特性及び位置故に、ポリイミドパッド（４３６）は、クランプアーム（４３０）の長さに沿って実質的に一定の加熱を提供することによって、ノードギャップを効果的にブリッジして、音響的コールドスポットを効果的に排除し得る。
【００４０】
図１４は、エンドエフェクタ（５００）が器具（１０）に容易に組み込まれ得るように上述のエンドエフェクタ（４０）に代わって用いられ得る、別の例示的な代替的エンドエフェクタ（５００）を示す。本実施例のエンドエフェクタ（５００）は、シャフトアセンブリ（５１０）から遠位に延在する超音波ブレード（５２０）を備える。超音波ブレード（５２０）及びシャフトアセンブリ（５１０）は、上述の超音波ブレード（４２）及びシャフトアセンブリ（３０）と実質的に同一である。エンドエフェクタ（５００）は、上述のクランプアーム（４４）と同様に、超音波ブレード（５２０）に向かって、かつ超音波ブレード（５２０）から遠ざかって選択的に枢動可能なクランプアーム（５３０）を更に含む。クランプアーム（５３０）は、金属アーム区画（５３２）、ポリテトラフルオロエチレンパッド（５３４）、及びポリテトラフルオロエチレンパッド（５３４）上に配置されるポリイミドパッド（５３６）を含む。ポリイミドパッド（５３６）は、超音波ブレード（５２２）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するノードの位置（５２０）に対応するクランプアーム（５３０）に沿った位置に配置される。ポリイミドはポリテトラフルオロエチレンと比較してより高い融解温度及びより高い摩擦係数を有するため、ポリイミドはパッド（５３６）用の例示的材料として提供される。しかしながら、ポリテトラフルオロエチレンと比較してより高い融解温度及び／又はより高い摩擦係数を有する任意の好適な材料を含む様々なその他の好適な材料がパッド（５３６）用に用いられ得ることを理解されたい。
【００４１】
ポリイミドパッド（５３６）の材料特性及び位置によって、クランプアーム（５３０）の長さに沿って実質的に一定の加熱を提供することでポリイミドパッド（５３６）が効果的なノードギャップのブリッジ、及び効果的な音響的コールドスポットの排除がもたらされ得るように、クランプアーム（５３０）の構成は、上述のクランプアーム（５３０）の構造と同様である。しかしながら、本実施例では、ポリイミドパッド（５３６）はポリテトラフルオロエチレンパッド（５３４）と比較して隆起している。これによって、組織がクランプアーム（５３０）と超音波ブレード（５２０）との間にクランプされる時、組織に対する更なる干渉がもたらされる。この更なる干渉は、改善された組織の加熱をもたらし、それによってノードギャップの更にブリッジングを提供し得る。
【００４２】
図１５は、エンドエフェクタ（６００）が器具（１０）に容易に組み込まれ得るように上述のエンドエフェクタ（４０）に代わって用いられ得る、別の例示的な代替的エンドエフェクタ（６００）を示す。本実施例のエンドエフェクタ（６００）は、シャフトアセンブリ（６１０）から遠位に延在する超音波ブレード（６２０）を備える。超音波ブレード（６２０）及びシャフトアセンブリ（６１０）は、上述の超音波ブレード（４２）及びシャフトアセンブリ（３０）と実質的に同一である。エンドエフェクタ（６００）は、上述のクランプアーム（４４）と同様に、超音波ブレード（６２０）に向かって、かつ超音波ブレード（６２０）から遠ざかって選択的に枢動可能なクランプアーム（６３０）を更に含む。クランプアーム（６３０）は、金属アーム（６３２）区画、一対のポリテトラフルオロエチレンパッド（６３４）、及びポリテトラフルオロエチレンパッド（６３４）の間に配置されたポリイミドパッド（６３６）を含む。ポリイミドパッド（６３６）は、超音波ブレード（６２０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するノードの位置（６２２）からわずかにずれた、クランプアーム（６３０）に沿った位置に配置される。ポリイミドはポリテトラフルオロエチレンと比較してより高い融解温度及びより高い摩擦係数を有するため、ポリイミドはパッド（６３６）用の例示的材料として提供される。しかしながら、ポリテトラフルオロエチレンと比較してより高い融解温度及び／又はより高い摩擦係数を有する任意の好適な材料を含む様々なその他の好適な材料がパッド（６３６）用に用いられ得ることを理解されたい。本実施例では、ポリイミドパッド（６３６）のずれは、図１３に示す変形と比較してより望ましいノードギャップの閉鎖を提供し得る。例えば、いくつかの設定では、ノードギャップを実質的に閉鎖するが、完全に均一に閉鎖しないことが望ましい場合がある。ポリイミドパッド（４３６、５３６、６３６）に用いられ得る、様々な好適な長さ、幅、厚さ、スタンドオフ高さ（stand-off heights）、ノードずれ、及び材料は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。
【００４３】
ＩＶ．外科用メス延長部を備える例示的な代替的超音波エンドエフェクタ
いくつかの場合には、操作者は組織をクランプアームと超音波ブレードとの間にクランプして、クランプされた組織を同時に切断及び封止することを所望する場合がある。いくつかのその他の場合には、操作者は超音波ブレードを外科用メスのように用いて、組織をクランプアームを用いてクランプすることなく、組織を同時に切断及び封止する（又は組織を単にスポット封止する）ことを所望する場合がある。従来の器具使用は、クランピング操作及び外科用メス操作を実施するために別々の器具を使用する必要がある場合がある。しかしながら、以下の本実施例は、単一の器具内で両方の種類の操作を提供する。以下の実施例は単なる例に過ぎず、様々な変形が本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白となることを理解されたい。
【００４４】
図１６は、エンドエフェクタ（７００）が器具（１０）に容易に組み込まれ得るように上述のエンドエフェクタ（４０）に代わって用いられ得る、別の例示的な代替的エンドエフェクタ（７００）を示す。本実施例のエンドエフェクタ（７００）は、クランプアーム（７２０）及び超音波ブレード（７４０）を備える。超音波ブレード（７３０）は上述の超音波ブレード（４２）と実質的に同様である。クランプアーム（７２０）は、シャフトアセンブリ（３０）の構成要素として提供され得る外側管（７１０）に枢動可能に連結される。クランプアーム（７２０）は超音波ブレード（７３０）に向かって、また超音波ブレード（７３０）から遠ざかって枢動可能である。クランプアーム（７２０）を作動して超音波ブレード（７３０）に向かって、また超音波ブレード（７３０）から遠ざかって選択的に枢動し得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。クランプアーム（７２０）は、ポリテトラフルオロエチレン及び／又は任意の他の好適な材料（単数又は複数）を含み得る組織パッド（７２２）を含み、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許公開第２００６／００７９８７４号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され得る。
【００４５】
外側管（７１０）は、ブレード支持体（７１２）を更に含む、遠位突出舌状部（７１４）を含む。ブレード支持体（７１４）は、超音波ブレード（７３０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置において超音波ブレード（７３０）に係合するパッドを備える。これは、ノード（Ｎ）がブレード支持体（７１４）と同じ長手方向位置にある、超音波ブレード（７３０）を通じて伝達される共振超音波振動を表す波（Ｗ）を示した図１７に示される。舌状部（７１２）の残部は超音波ブレード（７３０）と接触しないものの、舌状部（７１２）は超音波ブレード（７３０）の下側外部のかなりの部分に延在する。したがって、舌状部（７１２）は部分遮蔽体としての役割を果たし、組織と超音波ブレード（７３０）の遮蔽部分との接触を防ぐ。クランプアーム（７１４）が超音波ブレード（７２０）に対してクランプされる時、ブレード支持体（７２０）はクランプアーム（７２０）の遠位端部のすぐ遠位に配置される。したがって、ブレード支持体（７１４）は超音波ブレード（７３０）の組織クランピング領域（７３２）と超音波ブレード（７３０）の組織外科領域（７３４）との間に、ブレード支持体（７１４）に対して遠位に延在する境界を提供する。
【００４６】
図１７で最も良く分かるように、組織外科領域（７３４）の遠位先端部は、組織外科領域（７３４）が第１アンチノード（ＡＮ）と第１ノード（Ｎ）との間を延在するように、超音波ブレード（７３０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノード（ＡＮ）に対応する位置に配置される。組織クランピング領域（７３２）は、音響導波管（７４０）から超音波ブレード（７３０）までの移行部（７４２）に近いブレード支持体（７１４）の第１ノード（Ｎ）と第２ノード（Ｎ）との間を延在する。したがって、第２アンチノード（ＡＮ）は組織クランピング領域（７３２）のおよそ中央に配置されることを理解されたい。
【００４７】
操作者が組織をクランプすることによって組織を切断及び封止することを所望する場合、操作者は単に組織をクランプアーム（７２０）と超音波ブレード（７３０）の組織クランピング領域との間に配置して、クランプアーム（７２０）を作動させて組織をクランプさせ、続いて超音波振動エネルギーを用いて超音波ブレード（７３０）を作動させることができる。操作者が組織をクランプすることなく組織をスポット封止する、又は組織を切断及び封止することを所望する場合、操作者は単に組織を組織外科領域（７３４）に係合させて、続いて超音波振動エネルギーを用いて超音波ブレード（７３０）を作動させることができる。操作者が組織外科領域（７３４）だけを用いる時は、クランプアーム（７２０）は図１６に示す開位置に依然として留まり得る。あるいは、組織外科領域（７３４）の使用中に、クランプアーム（７２０）と組織クランピング領域（７３２）との間に組織が配置されていない場合でも、操作者はクランプアーム（７２０）を超音波ブレード（７３０）の組織クランピング領域（７３２）に対してクランプされた閉位置に保持し得る。エンドエフェクタ（７００）が用いられ得るその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。
【００４８】
図１８は、エンドエフェクタ（８００）が器具（１０）に容易に組み込まれ得るように上述のエンドエフェクタ（４０）に代わって用いられ得る、別の例示的な代替的エンドエフェクタ（８００）を示す。本実施例のエンドエフェクタ（８００）は、クランプアーム（８２０）及び超音波ブレード（８４０）を備える。超音波ブレード（８３０）は上述の超音波ブレード（４２）と実質的に同様である。クランプアーム（８２０）は、シャフトアセンブリ（３０）の構成要素として提供され得る外側管（８１０）に枢動可能に連結される。クランプアーム（８２０）は超音波ブレード（８３０）に向かって、また超音波ブレード（８３０）から遠ざかって枢動可能である。特に、クランプアーム（８２０）を超音波ブレード（８３０）に向けて枢動させるために、外側管（８１０）は超音波ブレード（８３０）に対して遠位に平行移動するように構成される。外側管（８１０）を作動してクランプアーム（８２０）を超音波ブレード（８３０）に向かって、また超音波ブレード（８３０）から遠ざかって選択的に枢動させ得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。クランプアーム（８２０）は、ポリテトラフルオロエチレン及び／又は任意の他の好適な材料（単数又は複数）を含み得る組織パッド（８２２）を含み、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許公開第２００６／００７９８７４号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され得る。
【００４９】
外側管（８１０）は、ブレード支持体（８１２）を更に含む、遠位突出舌状部（８１４）を含む。ブレード支持体（８１４）は、超音波ブレード（８３０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置において超音波ブレード（８３０）に係合するパッドを備える。舌状部（８１２）の残部は超音波ブレード（８３０）と接触しないものの、舌状部（８１２）は超音波ブレード（８３０）の下側外部のかなりの部分に延在する。したがって、舌状部（８１２）は部分遮蔽体としての役割を果たし、組織と超音波ブレード（８３０）の遮蔽部分との接触を防ぐ。クランプアーム（２０）が超音波ブレード（８２０）に対してクランプされる時、ブレード支持体（８１４）はクランプアーム（８２０）の遠位端部のすぐ遠位に配置される。したがって、ブレード支持体（８１４）は超音波ブレード（８３０）の組織クランピング領域（８３２）と超音波ブレード（８３０）の組織外科領域（８３４）との間に、ブレード支持体（８１４）に対して遠位に延在する境界を提供する。組織外科領域（８３４）の遠位先端部は、組織外科領域（８３４）が第１アンチノードと第１ノードとの間を延在するように、超音波ブレード（８３０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に配置される。組織クランピング領域（８３２）は、音響導波管（８４０）から超音波ブレード（８３０）までの移行部（８４２）に近いブレード支持体（８１４）の第１ノードと第２ノードとの間を延在する。したがって、第２アンチノードは組織クランピング領域（８３２）のおよそ中央に配置されることを理解されたい。
【００５０】
本実施例の舌状部（８１２）は、ブレード支持体（８１４）の遠位にあり、かつ組織外科領域（８３４）の少なくとも一部を組織から選択的に遮蔽するように動作可能な遠位遮蔽部分（８１６）を更に含む。いくつかの場合には、遠位遮蔽部分（８１６）の少なくとも一部が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許公開第２０１２／００２９５４６号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成される。舌状部（８１２）は、遮蔽部分（８１６）が舌状部（８１２）及び外側管（８１０）の長手方向位置に基づいて選択的に組織を遮蔽又は非遮蔽するように動作可能であるように、外側管（８１０）と共に摺動可能である。いくつかの変形では、外側管（８１０）が遠位位置にある時、外側管（８１０）はクランプアーム（８２０）を閉鎖し、また外側管（８１０）が遠位位置にある時、遮蔽部分（８１６）も外科領域（８３４）を組織から遮蔽する。したがって、遮蔽及びクランピングは実質的に同時に起こり得る。一部の他の変形では、クランプアーム（８２０）及び遮蔽部分（８１６）は独立して作動される。クランプアーム（８２０）の作動及び遮蔽部分（８１６）の作動が分離されて、それによって独立し得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。ブレード支持体（８１４）は固定された長手方向位置に依然として留まり得るが、外側管（８２０）及び舌状部（８１２）は平行移動することを理解されたい。例えば、ブレード支持体（８１４）は固定されたフレームに固定され得る。いずれにせよ、エンドエフェクタ（８００）は上述のエンドエフェクタ（７００）と実質的に同じ方法で操作され得ることを理解されたい。
【００５１】
図１９〜２６は、エンドエフェクタ（７００、８００）の外科領域（７３４、８３４）が取り得る例示的な代替形態を示す。特に、図１９は、概して円筒状の部分（１００２）及び粗面化先端部（１００４）を有する超音波ブレード（１０００）の遠位端部を示す。本実施例の先端部（１００４）は概して球形であり、グリット部、凹部、又は粗い外形を提供するその他の突起部のうちの１つ又は複数を含む。図２０は、概して円筒状の部分（１０１２）と、概して球形の区画（１０１６）備えた先端部（１０１４）と、平坦な遠位面（１０１８）と、を有する超音波ブレード（１０１０）の遠位端部を示す。図２１〜２２は、概して円筒状の部分（１０２２）及び扁平なへら状区画（１０２４）を有する超音波ブレード（１０２０）の遠位端部を示す。図２３〜２４は、概して円筒状の部分（１０３２）及び湾曲したへら状区画（１０３４）を有する超音波ブレード（１０３０）の遠位端部を示す。図２５は、概して円筒状の部分（１０４２）と、フック（１０４８）を形成する横方向に延在する凹部（１０４６）を備えた先端部（１０４４）と、を有する超音波ブレード（１０４０）の遠位端部を示す。図２６は、概して円筒状の部分（１０５２）と、一対の横方向に示された鋸歯状縁部（１０５６）を含むハンマーヘッド構造を備えた先端部（１０５４）と、を有する超音波ブレード（１０４５）の遠位端部を示す。当然ながら、これらの構造の全ては例示目的に過ぎない。更に他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。
【００５２】
Ｖ．管延長パッドを備える例示的な代替的超音波エンドエフェクタ
比較的長い超音波ブレードを有する超音波器具では、超音波ブレードが休止中の超音波ブレードによって画定される長手方向軸から遠ざかって屈曲及び偏向する場合が存在し得る。これらの偏向は、クランプアームが超音波ブレードを圧迫する時、及び／又は組織が超音波ブレードを圧迫する時に起こり得る。いくつかの場合には、これらの超音波ブレードの偏向は望ましくない場合がある。上述の通り、比較的長い超音波ブレードを有することでもノードギャップの存在が増加され、それにより音響的コールドスポットの顕著さが増加し得る。超音波ブレードの偏向、及びノードギャップに対して同時に対処することが望ましい場合がある。これを実施し得る方法の１実施例を以下でより詳細に説明するが、その他の実施例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。
【００５３】
図２７〜３２は、エンドエフェクタ（１１００）が器具（１０）に容易に組み込まれ得るように上述のエンドエフェクタ（４０）に代わって用いられ得る、別の例示的な代替的エンドエフェクタ（１１００）を示す。本実施例のエンドエフェクタ（１１００）は、クランプアーム（１１３０）及び超音波ブレード（１１２０）を備える。超音波ブレード（１１２０）は上述の超音波ブレード（４２）と実質的に同様である。クランプアーム（１１３０）は、シャフトアセンブリ（３０）の構成要素として提供され得る外側管（１１１０）に枢動可能に連結される。クランプアーム（１１３０）は超音波ブレード（１１２０）に向かって、また超音波ブレード（１１２０）から遠ざかって枢動可能である。クランプアーム（１１３０）を作動して超音波ブレード（１１２０）に向かって、また超音波ブレード（１１２０）から遠ざかって選択的に枢動し得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。クランプアーム（１１３０）は、金属アーム区画（１１３２）と、ポリテトラフルオロエチレン及び／若しくは任意の他の好適な材料（単数又は複数）を含み得る組織パッド（１１３４）とを含み、並びに／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許公開第２００６／００７９８７４号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され得る。
【００５４】
外側管（１１１０）は、超音波ブレード（１１２０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置において超音波ブレード（１１２０）に係合するように配置されたポリイミドパッド（１１４２）を更に含む遠位突出舌状部（１１４０）を含む。当然ながら、ポリイミドはパッド（１１４２）用材料の１つの例示的実施例に過ぎず、任意の他の好適な材料（１つ又は複数）が用いられ得る。図２７及び３０で最も良く分かるように、超音波ブレード（１１２０）がいかなる種類の荷重もかけられていない時、超音波ブレード（１１２０）はポリイミドパッド（１１４２）に接触しない。したがって、超音波ブレードがいかなる荷重もかけられていない時、ポリイミドパッド（１１４２）は超音波ブレード（１１２０）内で更なる熱を一切発生しない。
【００５５】
図２８及び３１で最も良く分かるように、クランプアーム（１１３０）が枢動されて超音波ブレード（１１２０）とのクランプ係合状態になる時、超音波ブレード（１１２０）はポリイミドパッド（１１４２）内で偏向する。超音波ブレード（１１２０）がポリイミドパッド（１１４２）と接触しながら作動される時、超音波ブレード（１１２０）に沿って更により多くの熱分布を提供することによって、ポリイミドパッド（１１４２）は超音波ブレード（１１２０）内のノード領域において更なる発熱を補助し、それによってノードギャップを閉鎖して、さもなければ音響的コールドスポットとなり得たものに対処する。当然ながら、図２３及び２６では組織は示されていないものの、組織がクランプアーム（１１３０）と超音波ブレード（１１２０）との間にクランプされる時は同じ結果が得られ得ることを理解されたい。
【００５６】
図２９及び３２で最も良く分かるように、超音波ブレード（１１２０）が背面切断動作（back-cutting operation）を実施するために用いられる時（即ちクランプアーム（１１３０）と対向する超音波ブレード（１１２０）の部分が組織内に押し込められる時）、超音波ブレード（１１２０）はポリイミドパッド（１１４２）から遠ざかって偏向する。したがって、背面切断動作の間、ポリイミドパッド（１１４２）はいかなる熱衝撃をももたらさない。これは、遠位先端部がアンチノードに配置されているために最遠位部分が既にノードギャップから十分に外側に位置しているので、何らかの方法で背面切断中に超音波ブレード（１１２０）の最遠位部分のみを用いることを所望する使用者にとって許容可能であり得る。
【００５７】
ＶＩ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【００５８】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが認識されるべきである。このように、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００５９】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有し得る。ほんの一例として、本明細書の様々な教示は、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどのロボットによる外科用システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【００６０】
上述の変形例は、１回の使用後に処分されるように設計されてもよく、又はそれらは複数回使用されるように設計されてもよい。諸形態は、いずれか又は両方の場合で、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整工程は、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄又は交換する工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の変形物によっては分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の変形物によっては、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に使用者によって、その後の使用のために再組み立てされ得る。装置の再調整では、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００６１】
単に例として、本明細書で説明した形態は、処置の前及び／又は後に滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉められかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、ガンマ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器内に保管され得る。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含め、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００６２】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改変が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な変更形態の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲において考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００６３】
〔実施の態様〕
（１）  組織上で動作するための装置であって、
（ａ）シャフトと、
（ｂ）超音波振動を伝達するように構成された音響導波管であって、前記音響導波管が前記シャフトに沿って延在する、音響導波管と、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレード、及び、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かって枢動可能なクランプアームであって、
前記エンドエフェクタが第１長手方向領域及び第２長手方向領域を画定し、
前記エンドエフェクタが前記第１長手方向領域において前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に組織をクランプするように構成され、
前記エンドエフェクタが前記第２長手方向領域において前記超音波ブレードを用いて組織を切断するように構成される、クランプアームを備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（２）  前記クランプアームが、前記第１長手方向領域及び前記第２長手方向領域の長さに沿って延在する、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記クランプアームが、前記超音波ブレードと連携して前記第２長手方向領域に沿って組織を剪断するように構成される、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記クランプアームが、前記第１長手方向領域に沿った水平面に沿って組織と係合するように構成される、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記クランプアームが、前記第２長手方向領域に沿った斜面に沿って組織と係合するように構成される、実施態様４に記載の装置。
【００６４】
（６）  前記第１長手方向領域が、前記第２長手方向領域の近位にある、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記シャフトが外側管を含み、前記外側管が、
（ｉ）遠位突出舌状部分と、
（ｉｉ）ブレード支持体であって、前記ブレード支持体が前記遠位突出舌状部分上に配置され、前記ブレード支持体が前記超音波ブレードのノード領域において前記超音波ブレードと接触するように配置される、ブレード支持体と、を含む、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記舌状部分が、前記第１長手方向領域内で遠位側が終端する、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記ブレード支持体が、ポリイミドパッドを備える、実施態様７に記載の装置。
（１０）  前記ブレード支持体が、前記超音波ブレードにかけられる荷重の不在下で前記超音波ブレードから離間するように配置される、実施態様７に記載の装置。
【００６５】
（１１）  前記ブレード支持体が、前記第２長手方向領域から前記第１長手方向領域を分離するように配置される、実施態様７に記載の装置。
（１２）  前記クランプアームが前記第２長手方向領域内に伸長しないように、前記クランプアームが前記第１長手方向領域と同一の広がりを持つ、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記超音波ブレードが、前記第２長手方向領域内に超音波外科用メスを形成するように構成される、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記シャフトが管を備え、前記管が前記音響導波管に対して長手方向に摺動可能である、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記管が、前記クランプアームを前記超音波ブレードに向けて選択的に枢動するように動作可能である、実施態様１４に記載の装置。
【００６６】
（１６）  前記管が、前記超音波ブレードを前記第２長手方向領域に沿って選択的に遮蔽するように動作可能である、実施態様１４に記載の装置。
（１７）  前記クランプアームが、クランプパッドを備える、実施態様１に記載の装置。
（１８）  組織上で動作するための装置であって、
（ａ）シャフトと、
（ｂ）超音波振動を伝達するように構成された音響導波管であって、前記音響導波管が前記シャフトに沿って延在する、音響導波管と、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かって枢動可能なクランプアームであって、前記クランプアームが第１クランプパッド及び第２クランプパッドを備え、前記第１クランプパッドが前記超音波ブレードのノード領域に対応する位置に配置され、前記第１クランプパッドが、前記第２クランプパッドと比較してより高い融解温度又はより高い摩擦係数のうちの１つ又は両方を有する、クランプアームとを備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（１９）  前記第１クランプパッドが、前記第２クランプパッドと比較して前記超音波ブレードに向かって突出する、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  組織上で動作するための装置であって、
（ａ）シャフトと、
（ｂ）超音波振動を伝達するように構成された音響導波管であって、前記音響導波管が前記シャフトに沿って延在する、音響導波管と、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かって枢動可能なクランプアームであって、前記クランプアームが第１領域及び第２領域を含み、前記第１領域が概して水平な経路に沿って前記超音波ブレードに対して組織をクランプするように構成され、前記第２領域が、概して斜めの経路に沿って前記超音波ブレードと共に組織を剪断するように構成され、前記第２領域が前記第２領域から長手方向に離間配置される、クランプアームとを備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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