(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサが測定対象物に向けて露出した状態で取り付けられ、前記測定対象物に対して前記センサを第一方向に押圧して前記センサを前記測定対象物に接触させるセンサ押圧部材であって、
前記第一方向において前記測定対象物とで前記センサを挟む位置に配置される弾性体を備え、
前記弾性体は、内方に空洞を有している
センサ押圧部材。
【請求項２】
センサが取り付けられ、測定対象物に対して前記センサを第一方向に押圧するセンサ押圧部材であって、
前記第一方向において前記測定対象物とで前記センサを挟む位置に配置される弾性体と、
前記第一方向において前記センサとで前記弾性体を挟む位置に配置され、前記弾性体を前記測定対象物に向けて移動させて前記センサを前記測定対象物に押し付ける押付部材と、を備え、
前記弾性体は、内方に空洞を有している
センサ押圧部材。
【請求項３】
前記弾性体は、前記第一方向と交差する第二方向の側面が凹んでいる
請求項１または２に記載のセンサ押圧部材。
【請求項４】
前記側面は、前記第二方向に向けて曲面状に凹んでいる
請求項３に記載のセンサ押圧部材。
【請求項５】
センサが測定対象物に向けて露出した状態で取り付けられ、前記測定対象物に対して前記センサを第一方向に押圧して前記センサを前記測定対象物に接触させるセンサ押圧部材であって、
前記第一方向において前記測定対象物とで前記センサを挟む位置に配置される弾性体を備え、
前記弾性体は、前記第一方向と交差する第二方向の側面が凹んでおり、
前記側面は、前記第二方向に向けて曲面状に凹んでいる
センサ押圧部材。
【請求項６】
センサが取り付けられ、測定対象物に対して前記センサを第一方向に押圧するセンサ押圧部材であって、
前記第一方向において前記測定対象物とで前記センサを挟む位置に配置される弾性体と、
前記第一方向において前記センサとで前記弾性体を挟む位置に配置され、前記弾性体を前記測定対象物に向けて移動させて前記センサを前記測定対象物に押し付ける押付部材と、を備え、
前記弾性体は、前記第一方向と交差する第二方向の側面が凹んでおり、
前記側面は、前記第二方向に向けて曲面状に凹んでいる
センサ押圧部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサが取り付けられ、測定対象物に対して当該センサを押圧するセンサ押圧部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサが取り付けられ、測定対象物に対して当該センサを押圧するセンサ押圧部材が広く知られている。例えば、特許文献１には、ひずみゲージセンサが薄肉板状の弾性部材を介して固着され、回転軸（測定対象物）の回転時に発生する遠心力によらずに回転軸の外周面にひずみゲージセンサを所定の圧力で圧接するセンサ保持部（センサ押圧部材）が開示されている。このような構成により、特許文献１では、ひずみゲージセンサを、回転軸の回転時にも適切な圧力で回転軸の外周面に圧接させることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７１６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のセンサ押圧部材では、センサを押圧する部位によってセンサを押圧する力が不均一になることがあり、この場合、センサによる正確な測定ができないおそれがある。つまり、上記従来のセンサ押圧部材（センサ保持部）は、センサが薄肉板状の弾性部材を介して固着された構成であり、回転軸に対してセンサを押圧する際に、センサの中央部と周辺部との押圧力に差異が生じる等により、センサを押圧する力が不均一になる場合がある。センサを押圧する力が不均一になると、センサを押圧する部位によっては押圧力が強過ぎたり弱過ぎたりして、センサによる正確な測定ができないおそれがある。このように、本願発明者は、上記従来のセンサ押圧部材では、センサによる正確な測定ができないおそれがあることを見出した。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、センサによる測定の正確性の向上を図ることができるセンサ押圧部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るセンサ押圧部材は、センサが取り付けられ、測定対象物に対して前記センサを第一方向に押圧するセンサ押圧部材であって、前記第一方向において前記測定対象物とで前記センサを挟む位置に配置される弾性体を備え、前記弾性体は、内方に空洞を有している。
【０００７】
これによれば、センサ押圧部材は、測定対象物とでセンサを挟む弾性体を備えており、弾性体は、内方に空洞を有している。これにより、センサ押圧部材によって測定対象物に対してセンサを押圧する際に弾性体が変形するが、当該弾性体の内方に空洞が形成されているため、センサを押圧する力の均一化（センサの中央部と周辺部との押圧力の均一化等）を図ることができる。したがって、このセンサ押圧部材を用いることで、センサによる測定の正確性の向上を図ることができる。
【０００８】
また、前記弾性体は、前記第一方向と交差する第二方向の側面が凹んでいることにしてもよい。
【０００９】
これによれば、センサ押圧部材が備える弾性体は、側面が凹んでいる。このように、弾性体の側面を凹ませることで、測定対象物に対してセンサを押圧して弾性体が変形する際に、弾性体の側面が外方に突出するのを抑制することができる。これにより、センサ押圧部材でセンサを押圧する際に、十分な押圧力を得ることができたり、センサを押圧する力の均一化を図ることができたり、センサが破断してしまうのを抑制したりすることができる。したがって、このセンサ押圧部材を用いることで、センサによる測定の正確性の向上を図ることができる。
【００１０】
また、前記側面は、前記第二方向に向けて曲面状に凹んでいることにしてもよい。
【００１１】
これによれば、弾性体の側面は、曲面状に凹んでいる。このように、弾性体の側面を曲面状に凹ませることで、測定対象物に対してセンサを押圧して弾性体が変形する際に、弾性体の側面が外方に突出するのをより抑制することができる。これにより、このセンサ押圧部材を用いることで、センサによる測定の正確性の向上をさらに図ることができる。
【００１２】
また、本発明の他の態様に係るセンサ押圧部材は、センサが取り付けられ、測定対象物に対して前記センサを第一方向に押圧するセンサ押圧部材であって、前記第一方向において前記測定対象物とで前記センサを挟む位置に配置される弾性体を備え、前記弾性体は、前記第一方向と交差する第二方向の側面が凹んでおり、前記側面は、前記第二方向に向けて曲面状に凹んでいる。
【００１３】
これによれば、センサ押圧部材は、測定対象物とでセンサを挟む弾性体を備えており、弾性体は、側面が曲面状に凹んでいる。このように、弾性体の側面を曲面状に凹ませることで、測定対象物に対してセンサを押圧して弾性体が変形する際に、弾性体の側面が外方に突出するのを抑制することができる。これにより、センサ押圧部材でセンサを押圧する際に、十分な押圧力を得ることができたり、センサを押圧する力の均一化を図ることができたり、センサが破断してしまうのを抑制したりすることができる。したがって、このセンサ押圧部材を用いることで、センサによる測定の正確性の向上を図ることができる。
【００１４】
なお、本発明は、このようなセンサ押圧部材として実現することができるだけでなく、上記のセンサ押圧部材とセンサとを備えるセンサユニットとしても実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明におけるセンサ押圧部材によれば、センサによる測定の正確性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るセンサ押圧部材を備えるセンサユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係るセンサ押圧部材を備えるセンサユニットを分解して各構成要素を示す分解斜視図である。
【図３】実施の形態に係るセンサ押圧部材の構成を示す斜視図及び断面図である。
【図４】実施の形態に係るセンサ押圧部材によってセンサを測定対象物に押圧する工程を示す平面図である。
【図５】実施の形態に係るセンサ押圧部材によってセンサを測定対象物に押圧する工程を拡大して示す断面図である。
【図６Ａ】実施の形態の変形例１に係るセンサ押圧部材が有する弾性体の形状を示す断面図である。
【図６Ｂ】実施の形態の変形例１に係るセンサ押圧部材が有する弾性体の形状を示す断面図である。
【図６Ｃ】実施の形態の変形例１に係るセンサ押圧部材が有する弾性体の形状を示す断面図である。
【図７Ａ】実施の形態の変形例２に係るセンサ押圧部材が有する弾性体の形状を示す断面図である。
【図７Ｂ】実施の形態の変形例２に係るセンサ押圧部材が有する弾性体の形状を示す断面図である。
【図７Ｃ】実施の形態の変形例２に係るセンサ押圧部材が有する弾性体の形状を示す断面図である。
【図８Ａ】実施の形態の変形例３に係るセンサ押圧部材が有する弾性体の形状を示す断面図である。
【図８Ｂ】実施の形態の変形例３に係るセンサ押圧部材が有する弾性体の形状を示す断面図である。
【図８Ｃ】実施の形態の変形例３に係るセンサ押圧部材が有する弾性体の形状を示す断面図である。
【図９】実施の形態の変形例４に係るセンサ押圧部材が有する弾性体の形状を示す斜視図及び断面図である。
【図１０】実施の形態の変形例に係るセンサ押圧部材によってセンサを測定対象物に押圧する工程を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態（及びその変形例）に係るセンサ押圧部材について説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、センサ押圧部材の押圧工程、当該押圧工程の順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、各図において、寸法等は厳密に図示したものではない。さらに、各図において、同一または同様な構成要素については同じ符号を付している。
【００１８】
また、以下の説明及び図面中において、センサホルダが有する２つのホルダ（第一ホルダ及び第二ホルダ）の並び方向、２つのセンサ（第一センサ及び第二センサ）の並び方向、または、測定対象物とセンサとセンサ押圧部材（弾性体）との並び方向（センサ押圧部材によるセンサの押圧方向）を、Ｘ軸方向と定義する。弾性体の側面が配置される方向を、Ｙ軸方向と定義する。測定対象物の延設方向、または、上下方向を、Ｚ軸方向と定義する。これらＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、互いに交差（本実施の形態では直交）する方向である。
【００１９】
また、以下の説明において、例えば、Ｘ軸プラス方向とは、Ｘ軸の矢印方向を示し、Ｘ軸マイナス方向とは、Ｘ軸プラス方向とは反対方向を示す。Ｙ軸方向及びＺ軸方向についても同様である。また、以下では、Ｘ軸方向を第一方向とも呼び、Ｙ軸方向を第二方向とも呼ぶ場合がある。さらに、平行及び直交などの、相対的な方向または姿勢を示す表現は、厳密には、その方向または姿勢ではない場合も含む。例えば、２つの方向が直交している、とは、当該２つの方向が完全に直交していることを意味するだけでなく、実質的に直交していること、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。
【００２０】
（実施の形態）
［１  センサ押圧部材３００及びその周辺の部材の説明］
図１〜図３を用いて、本実施の形態におけるセンサ押圧部材３００及びその周辺の部材の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るセンサ押圧部材３００を備えるセンサユニット１の外観を示す斜視図である。具体的には、図１は、センサ押圧部材３００を有するセンサホルダ１０とセンサ２０とを備えるセンサユニット１が測定対象物３０に取り付けられた状態を示している。図２は、本実施の形態に係るセンサ押圧部材３００を備えるセンサユニット１を分解して各構成要素を示す分解斜視図である。図３は、本実施の形態に係るセンサ押圧部材３００の構成を示す斜視図及び断面図である。具体的には、図３の（ａ）は、図２に示したＸ軸プラス方向側のセンサ押圧部材３００の構成を示す斜視図であり、図３の（ｂ）は、図３の（ａ）の構成をＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線を通りＸＹ平面に平行な平面で切断した場合の構成を示す断面図である。なお、図３では、説明の便宜のため、センサ押圧部材３００にセンサ２０を取り付け、かつ、送り機構３３０を省略した構成を示している。
【００２１】
図１及び図２に示すように、センサユニット１は、センサホルダ１０とセンサ２０とを備え、測定対象物３０に取り付けられることで、測定対象物３０の状態を測定する。測定対象物３０は、例えば、曲面状の側面３０ａを有する部材である。具体的には、測定対象物３０の側面３０ａは、ＸＹ平面に平行な面で切断した場合の断面の外形（外縁の形状）が円形状である曲面状の側面である。本実施の形態では、測定対象物３０は、内部に空洞を有する（中空の）円筒形状の配管等の部材である。
【００２２】
センサ２０は、例えば、ひずみゲージである。つまり、センサユニット１は、例えば、測定対象物３０のひずみを測定する。センサ２０の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、薄い絶縁フィルム上に抵抗体が形成された箔ひずみゲージ、または、剛性基板を有し、当該剛性基板上に直接若しくは間接的に抵抗体が形成された摩擦型ひずみケージ等を例示することができる。本実施の形態では、センサユニット１は、測定対象物３０のＸ軸方向両側に、２つのセンサ２０を備えている。具体的には、センサユニット１は、当該２つのセンサ２０として、測定対象物３０のＸ軸プラス方向に配置される第一センサ２１と、測定対象物３０のＸ軸マイナス方向に配置される第二センサ２２と、を備えている。
【００２３】
センサホルダ１０は、２つのセンサ２０（第一センサ２１及び第二センサ２２）を保持し、測定対象物３０に対して当該２つのセンサ２０（第一センサ２１及び第二センサ２２）を取り付ける部材である。具体的には、センサホルダ１０は、２つのセンサ２０を測定対象物３０にＸ軸方向両側から当接する位置で保持し、当該２つのセンサ２０を測定対象物３０に対してＸ軸方向両側から押圧した状態で取り付ける。ここで、センサホルダ１０は、センサ２０を測定対象物３０に押圧するセンサ押圧部材３００をそれぞれ有する第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００と、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００を接続するピン４００及び固定部材５００と、を備えている。
【００２４】
［１．１  第一ホルダ１００の説明］
第一ホルダ１００は、２つのセンサ２０のうちの第一センサ２１を保持する部材である。具体的には、第一ホルダ１００は、測定対象物３０のＸ軸プラス方向に配置され、第一センサ２１を測定対象物３０と対向する位置で保持し、かつ、第一センサ２１を測定対象物３０に対して押圧した状態で取り付ける。第一ホルダ１００は、上述のセンサ押圧部材３００としてのセンサ押圧部材３０１と、センサ押圧部材３０１を保持する第一保持部１１０と、第二ホルダ２００に固定される第一固定部１２０及び第二固定部１３０と、を有している。
【００２５】
［１．１．１  センサ押圧部材３０１の説明］
まず、センサ押圧部材３０１の構成について、詳細に説明する。センサ押圧部材３０１は、Ｘ軸マイナス方向の端部に第一センサ２１が取り付けられて、測定対象物３０に対して第一センサ２１をＸ軸マイナス方向（第一方向）に押圧する部材である。図２及び図３に示すように、センサ押圧部材３０１は、弾性体３１０と、押付部材３２０と、送り機構３３０（図３では省略）と、を有している。
【００２６】
弾性体３１０は、Ｘ軸方向（第一方向）において測定対象物３０とで第一センサ２１を挟む位置に配置され、第一センサ２１が取り付けられる弾性部材（緩衝材）である。弾性体３１０は、高弾性の（弾性限界が大きい）部材であり、例えば、押付部材３２０よりも弾性率（弾性係数）若しくはヤング率が小さい、または、測定対象物３０よりも弾性率（弾性係数）若しくはヤング率が小さい部材である、と定義できる。
【００２７】
本実施の形態では、弾性体３１０は、円柱形状の外形を有するシリコーンゴム等の弾性部材であり、接着剤等によって押付部材３２０のＸ軸マイナス方向側の端面に接着（固定）される。なお、弾性体３１０は、シリコーンゴムには限定されず、弾性を有する部材であれば、フッ素ゴム、ブチルゴム、エチレンプロピレンゴム等のゴム、または、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）等の樹脂等でもよく、材質は特に限定されない。また、弾性体３１０は、弾性体３１０の内部の状態や、第一センサ２１の向きまたは位置等の状態を目視できるように、透明または半透明の部材であってもよい。
【００２８】
また、弾性体３１０には、Ｘ軸マイナス方向側の端面に、接着剤等によって第一センサ２１が接着（固定）されている。なお、弾性体３１０には第一センサ２１は固定されておらず、第一ホルダ１００が測定対象物３０に取り付けられる際に、弾性体３１０と測定対象物３０との間に第一センサ２１が配置される構成でもよい。
【００２９】
ここで、図３に示すように、弾性体３１０は、内方に空洞３１２を有する弾性体本体３１１と、空洞３１２を塞ぐカバー部材３１３と、を有している。弾性体本体３１１は、Ｘ軸マイナス方向側の面が閉塞され、かつ、Ｘ軸プラス方向側の面が開放されることにより、内方に空洞３１２が形成された有底円筒形状の部材である。つまり、空洞３１２は、弾性体本体３１１の第一センサ２１が取り付けられている面（Ｘ軸マイナス方向側の面）とは反対側の面（Ｘ軸プラス方向側の面）から、Ｘ軸マイナス方向に向けて凹んだ凹部である。本実施の形態では、空洞３１２は、円柱形状の空間である。
【００３０】
カバー部材３１３は、弾性体本体３１１のＸ軸プラス方向側の面に配置される円板状の部材であり、弾性体本体３１１のＸ軸プラス方向側の面に接着剤等によって接着（固定）されている。つまり、カバー部材３１３は、弾性体本体３１１の空洞３１２を密閉状態で塞ぐカバーである。このカバー部材３１３が、接着剤等によって押付部材３２０のＸ軸マイナス方向側の端面に接着（固定）されることで、弾性体３１０が押付部材３２０に固定される。カバー部材３１３は、弾性体本体３１１と同じ材質の部材で形成されていてもよいし、異なる材質の部材で形成されていてもよいし、接着剤やシール材そのものでもよい。
【００３１】
なお、本実施の形態では、弾性体３１０を構成する弾性体本体３１１及びカバー部材３１３は、上述の弾性を有する部材によって形成されているが、カバー部材３１３が弾性を有さない（低弾性、弾性限界が小さい）部材で形成されていてもよい。つまり、カバー部材３１３は、例えば、押付部材３２０よりも弾性率（弾性係数）若しくはヤング率が大きい、または、測定対象物３０よりも弾性率（弾性係数）若しくはヤング率が大きい部材であってもよい。
【００３２】
押付部材３２０は、測定対象物３０の側面３０ａに第一センサ２１を押し付ける直方体形状の部材である。押付部材３２０は、送り機構３３０によってＸ軸マイナス方向に移動することで、弾性体３１０をＸ軸マイナス方向に移動させ、これにより、第一センサ２１をＸ軸マイナス方向に移動させて測定対象物３０の側面３０ａに押し付ける。押付部材３２０は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金、鉄、ステンレス等の金属部材、または、樹脂部材等で形成されている。なお、押付部材３２０の形状及び材質等は、特に限定されない。
【００３３】
送り機構３３０は、押付部材３２０をＸ軸マイナス方向に移動させ、押付部材３２０に押し付け力を付与する。送り機構３３０は、例えば、押付部材３２０に形成されたネジ孔の雌ネジ部に螺合する雄ネジ部を有する軸部、及び、当該軸部が挿入されるブシュ等を有している。このような構成により、送り機構３３０は、当該軸部が回動することにより、当該軸部の雄ネジ部と押付部材３２０の雌ネジ部とが螺合して、押付部材３２０をＸ軸方向に移動させることができる。なお、送り機構３３０を構成する部材の材質は特に限定されず、また、送り機構３３０は、どのような機構で押付部材３２０をＸ軸方向に移動させてもよい。
【００３４】
［１．１．２  センサ押圧部材３０１以外の部材の説明］
次に、センサ押圧部材３０１以外の部材（第一保持部１１０、第一固定部１２０及び第二固定部１３０）の構成について、詳細に説明する。第一保持部１１０、第一固定部１２０及び第二固定部１３０は、一体的に連続して形成された一体物の部材であり、第一ホルダ１００の本体部である。この第一ホルダ１００の本体部（第一保持部１１０、第一固定部１２０及び第二固定部１３０）は、例えば、アクリル樹脂、ナイロン樹脂、デルリン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂等の樹脂部材、または、金属部材等で形成されている。本実施の形態では、センサ押圧部材３０１によって第一センサ２１を測定対象物３０に対して押圧する構成のため、第一ホルダ１００の当該本体部は比較的剛性が低い部材でもよく、樹脂部材を採用して軽量化及びコスト低減等を図ることができる。
【００３５】
第一保持部１１０は、第一ホルダ１００の本体部のうちのＹ軸方向中央部に配置され、Ｘ軸プラス方向に凹む凹部を有するＵ字状の部位であり、当該凹部内にセンサ押圧部材３０１を配置し、かつ、当該凹部内でセンサ押圧部材３０１を保持する。
【００３６】
第一固定部１２０は、第一保持部１１０のＸ軸マイナス方向かつＹ軸プラス方向の端部からＹ軸プラス方向に延設され、Ｘ軸方向において第二ホルダ２００に固定される部位である。第一固定部１２０は、第一面１２１と、第一ピン接続部１２２と、第一固定部材接続部１２３及び１２４と、を有している。第一面１２１は、ＹＺ平面に平行な面のＹ軸プラス方向の端部を、Ｘ軸マイナス方向に向けてＺ軸まわりに回転させて形成される、ＹＺ平面に対してＸ軸方向に傾斜した平面であり、測定対象物３０の側面３０ａに線接触する。第一ピン接続部１２２は、ピン４００が接続されるＸ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。第一固定部材接続部１２３及び１２４は、Ｙ軸方向において第一ピン接続部１２２を挟む位置に配置され、固定部材５００が接続可能なＸ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。
【００３７】
第二固定部１３０は、第一保持部１１０のＸ軸マイナス方向かつＹ軸マイナス方向の端部からＹ軸マイナス方向に延設され、Ｘ軸方向において第二ホルダ２００に固定される部位である。第二固定部１３０は、第二面１３１と、第二ピン接続部１３２と、第二固定部材接続部１３３及び１３４と、を有している。第二面１３１は、ＹＺ平面に平行な面のＹ軸プラス方向の端部を、Ｘ軸プラス方向に向けてＺ軸まわりに回転させて形成される、ＹＺ平面に対してＸ軸方向に傾斜した平面であり、測定対象物３０の側面３０ａに線接触する。第二ピン接続部１３２は、ピン４００が接続されるＸ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。第二固定部材接続部１３３及び１３４は、Ｙ軸方向において第二ピン接続部１３２を挟む位置に配置され、固定部材５００が接続可能なＸ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。
【００３８】
［１．２  第二ホルダ２００の構成の説明］
第二ホルダ２００は、第一ホルダ１００とで測定対象物３０を挟む位置で第一ホルダ１００に固定され、第二センサ２２を保持する部材である。具体的には、第二ホルダ２００は、測定対象物３０のＸ軸マイナス方向に配置され、第二センサ２２を測定対象物３０と対向する位置で保持し、かつ、第二センサ２２を測定対象物３０に対して押圧した状態で取り付ける。第二ホルダ２００は、第一ホルダ１００と同様に、センサ押圧部材３０２と、センサ押圧部材３０２を保持する第二保持部２１０と、第一ホルダ１００に固定される第三固定部２２０及び第四固定部２３０と、を有している。
【００３９】
ここで、第二ホルダ２００は、第一ホルダ１００を１８０°回転させたものと同様の構成を有している。このため、以下では、第二ホルダ２００のうちの第一ホルダ１００と同様の構成については、説明を簡略化または省略する。
【００４０】
センサ押圧部材３０２は、Ｘ軸プラス方向の端部に第二センサ２２が取り付けられて、測定対象物３０に対して第二センサ２２をＸ軸プラス方向（第一方向）に押圧する部材である。センサ押圧部材３０２は、センサ押圧部材３０１と同様に、弾性体３１０と、押付部材３２０と、送り機構３３０と、を有している。センサ押圧部材３０２の弾性体３１０は、Ｘ軸方向（第一方向）において測定対象物３０とで第二センサ２２を挟む位置に配置され、第二センサ２２が取り付けられる弾性部材（緩衝材）である。センサ押圧部材３０２の押付部材３２０は、測定対象物３０の側面３０ａに第二センサ２２を押し付ける直方体形状の部材であり、送り機構３３０は、押付部材３２０をＸ軸プラス方向に移動させ、押付部材３２０に押し付け力を付与する。
【００４１】
なお、上述したように、センサ押圧部材３０２の各構成要素は、センサ押圧部材３０１の各構成要素と同様の構成を有しているため、詳細な説明は省略する。つまり、例えば、センサ押圧部材３０２の弾性体３１０は、センサ押圧部材３０１の弾性体３１０と同様に、内方に空洞３１２を有する弾性体本体３１１と、空洞３１２を塞ぐカバー部材３１３と、を有しており、詳細な構成もセンサ押圧部材３０１の弾性体３１０と同様である。
【００４２】
第二保持部２１０、第三固定部２２０及び第四固定部２３０は、一体的に連続して形成された第二ホルダ２００の本体部である。第二保持部２１０は、第二ホルダ２００の本体部のうちのＹ軸方向中央部に配置され、Ｘ軸マイナス方向に凹む凹部を有するＵ字状の部位であり、当該凹部内にセンサ押圧部材３０２を配置し、かつ、当該凹部内でセンサ押圧部材３０２を保持する。第三固定部２２０は、第二保持部２１０のＸ軸プラス方向かつＹ軸マイナス方向の端部からＹ軸マイナス方向に延設され、Ｘ軸方向において第一ホルダ１００の第二固定部１３０に固定される部位である。第四固定部２３０は、第二保持部２１０のＸ軸プラス方向かつＹ軸プラス方向の端部からＹ軸プラス方向に延設され、Ｘ軸方向において第一ホルダ１００の第一固定部１２０に固定される部位である。第三固定部２２０は、第三面２２１と、第三ピン接続部２２２と、第三固定部材接続部２２３及び２２４と、を有し、第四固定部２３０は、第四面２３１と、第四ピン接続部２３２と、第四固定部材接続部２３３及び２３４と、を有している。
【００４３】
第三面２２１及び第四面２３１は、第一面１２１及び第二面１３１と平行な平面であり、測定対象物３０の側面３０ａに線接触する。第三ピン接続部２２２は、ピン４０２が挿入されるＸ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。第四ピン接続部２３２は、ピン４０１が挿入されるＸ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。第三固定部材接続部２２３及び２２４は、Ｙ軸方向において第三ピン接続部２２２を挟む位置に配置され、固定部材５０２が接続可能なＸ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。第四固定部材接続部２３３及び２３４は、Ｙ軸方向において第四ピン接続部２３２を挟む位置に配置され、固定部材５０１が接続可能なＸ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。
【００４４】
［１．３  ピン４００及び固定部材５００の構成の説明］
ピン４００は、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００に接続され、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を位置決めする、Ｘ軸方向に延設される棒状の部材である。本実施の形態では、センサホルダ１０は、測定対象物３０のＹ軸方向両側に、２つのピン４００（４０１及び４０２）を有している。具体的には、２つのピン４００（４０１及び４０２）は、それぞれ、Ｘ軸方向に延設される円柱状の軸部４１０及び４２０と、雄ネジが形成された雄ネジ部４３０と、を有している。ピン４００（４０１及び４０２）は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金、鉄、ステンレス等の金属部材、または、樹脂部材等で形成されている。なお、ピン４００（４０１及び４０２）の形状及び材質等は、特に限定されない。
【００４５】
固定部材５００は、ピン４００に隣り合う位置に配置され、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００に接続されて、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を固定する、Ｘ軸方向に延設される棒状の部材である。本実施の形態では、センサホルダ１０は、測定対象物３０のＹ軸方向両側に、２つの固定部材５００（５０１及び５０２）を有している。具体的には、２つの固定部材５００（５０１及び５０２）は、それぞれ、頭部５１０と、Ｘ軸方向に延設される円柱状の軸部５２０と、雄ネジが形成された雄ネジ部５３０と、を有している。固定部材５００（５０１及び５０２）は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金、鉄、ステンレス等の金属部材、または、樹脂部材等で形成されている。なお、固定部材５００（５０１及び５０２）の形状及び材質等は、特に限定されない。
【００４６】
［２  センサ押圧部材３００の押圧工程の説明］
次に、センサユニット１で測定対象物３０の状態（ひずみ）を測定する際に、センサ押圧部材３００によってセンサ２０を測定対象物３０に押圧する工程について、図４及び図５を用いて詳細に説明する。
【００４７】
図４は、本実施の形態に係るセンサ押圧部材３００によってセンサ２０を測定対象物３０に押圧する工程を示す平面図である。具体的には、図４の（ａ）は、固定部材５００で第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００を接続している途中の状態を示し、図４の（ｂ）は、固定部材５００で第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００を接続し終えた状態を示している。なお、図４では、説明の便宜のため、測定対象物３０の内部の空洞の図示を省略している。
【００４８】
図５は、本実施の形態に係るセンサ押圧部材３００によってセンサ２０を測定対象物３０に押圧する工程を拡大して示す断面図である。具体的には、図５の（ａ）は、センサ押圧部材３００でセンサ２０を測定対象物３０に押圧する前の状態を示し、図５の（ｂ）は、センサ押圧部材３００でセンサ２０を測定対象物３０に押圧している状態を示している。なお、図５におけるセンサ押圧部材３００は、センサ押圧部材３０１であるが、センサ押圧部材３０２についても同様である。以降の説明においても、同様である。
【００４９】
まず、ピン４０１の雄ネジ部４３０が、第一ホルダ１００の第一固定部１２０の第一ピン接続部１２２に挿入され螺合することにより、ピン４０１が第一ホルダ１００に固定される。同様に、ピン４０２の雄ネジ部４３０が、第二ホルダ２００の第三固定部２２０の第三ピン接続部２２２に挿入され螺合することにより、ピン４０２が第二ホルダ２００に固定される。そして、ピン４０１の軸部４１０が第二ホルダ２００の第四固定部２３０の第四ピン接続部２３２に挿入され、かつ、ピン４０２の軸部４１０が第一ホルダ１００の第二固定部１３０の第二ピン接続部１３２に挿入される。これにより、ピン４０１及び４０２が、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を位置決めする。
【００５０】
そして、図４の（ａ）に示すように、固定部材５０１の雄ネジ部５３０が、第一ホルダ１００の第一固定部１２０の第一固定部材接続部１２３と螺合した後に貫通し、第二ホルダ２００の第四固定部２３０の第四固定部材接続部２３３に挿入される。同様に、固定部材５０２の雄ネジ部５３０が、第一ホルダ１００の第二固定部１３０の第二固定部材接続部１３３と螺合した後に貫通し、第二ホルダ２００の第三固定部２２０の第三固定部材接続部２２３に挿入される。
【００５１】
そして、図４の（ｂ）に示すように、固定部材５０１の雄ネジ部５３０が、第二ホルダ２００の第四固定部２３０の第四固定部材接続部２３３と螺合し、固定部材５０２の雄ネジ部５３０が、第二ホルダ２００の第三固定部２２０の第三固定部材接続部２２３と螺合する。これにより、固定部材５０１及び５０２が、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を固定する。
【００５２】
この際、図５の（ａ）に示すように、センサ２０が測定対象物３０の曲面状の側面３０ａに当接し、その後、センサ押圧部材３００によってセンサ２０を測定対象物３０に押圧する。具体的には、固定部材５００によって第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を近付けることで、センサ押圧部材３００の押付部材３２０を測定対象物３０に向けて移動させる。または、センサ押圧部材３００において、図２に示した送り機構３３０によって、押付部材３２０を測定対象物３０に向けて移動させる。
【００５３】
これにより、図５の（ｂ）に示すように、センサ押圧部材３００の弾性体３１０が変形する。具体的には、弾性体３１０の弾性体本体３１１が、Ｘ軸方向に圧縮されて変形する。つまり、弾性体本体３１１の内方には空洞３１２が形成されているため、弾性体本体３１１における空洞３１２の周囲の筒状の外周部が外方に広がるように湾曲するとともに、弾性体本体３１１における空洞３１２のＸ軸マイナス方向の底部がセンサ２０に沿って湾曲する。このようにして、センサ２０を、測定対象物３０の曲面状の側面３０ａに当接（押圧）させることができる。
【００５４】
［３  効果の説明］
以上のように、本発明の実施の形態に係るセンサ押圧部材３００は、測定対象物３０とでセンサ２０を挟む弾性体３１０を備えており、弾性体３１０は、内方に空洞３１２を有している。これにより、センサ押圧部材３００によってセンサ２０を押圧する力の均一化を図ることができる。具体的には、以下の通りである。
【００５５】
図５に示すように、センサ押圧部材３００によって測定対象物３０に対してセンサ２０を押圧する際に、弾性体３１０が変形する。ここで、内方に空洞３１２が形成されていない弾性体を用いた場合には、当該弾性体は、センサ２０の中央部に対応する部分が周辺部に対応する部分よりも圧縮されるため、センサ２０の中央部への押圧力が大きくなる。特に、当該弾性体が比較的かたい（弾性率が大きい）部材の場合、当該中央部と当該周辺部との押圧力の差が大きくなる。また、当該弾性体を比較的やわらかい（弾性率が小さい）部材にすると、十分な押圧力が得られなかったり、当該弾性体が外方に広がり過ぎてセンサ２０を破断させてしまったりする。
【００５６】
これに対し、内方に空洞３１２が形成された弾性体３１０においては、弾性体３１０は、センサ２０の中央部に対応する部分に空洞３１２が形成されていることとなる。このため、弾性体３１０は、上記の弾性体のようにセンサ２０の中央部に対応する部分が周辺部に対応する部分よりも圧縮されるようなことがなく、センサ２０の中央部への押圧力が小さくなるため、センサ２０の中央部及び周辺部への押圧力の均一化を図ることができる。
【００５７】
このように、センサ押圧部材３００によって、センサ２０を押圧する力の均一化を図ることができる。したがって、センサ押圧部材３００を用いることで、センサ２０による測定の正確性の向上を図ることができる。
【００５８】
［４  変形例の説明］
上記実施の形態において示したセンサ押圧部材３００の弾性体３１０は、円柱形状の外形を有し、かつ、円柱形状の空洞３１２が形成されていることとしたが、これには限定されない。つまり、弾性体３１０は、センサ２０を押圧する力の均一化を図ることができれば、その形状は特に限定されない。このような観点から、以下の変形例に、センサ押圧部材３００の弾性体３１０が取り得る形状を例示する。ただし、センサ押圧部材３００の弾性体３１０の形状は、上記実施の形態及び下記変形例には限定されず、それ以外の種々の形状を取り得る。
【００５９】
［４．１  変形例１］
まず、上記実施の形態の変形例１について、説明する。図６Ａ〜図６Ｃは、本実施の形態の変形例１に係るセンサ押圧部材３００ａ〜３００ｃが有する弾性体３１０ａ〜３１０ｃの形状を示す断面図である。具体的には、図６Ａ〜図６Ｃは、図３の（ｂ）に対応する図である。
【００６０】
図６Ａ〜図６Ｃに示すように、本変形例におけるセンサ押圧部材３００ａ〜３００ｃが有する弾性体３１０ａ〜３１０ｃは、上記実施の形態におけるセンサ押圧部材３００が有する弾性体３１０の弾性体本体３１１に代えて、弾性体本体３１１ａ〜３１１ｃを有している。本変形例のその他の構成については、上記実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６１】
図６Ａに示す弾性体本体３１１ａは、外形は、上記実施の形態における弾性体本体３１１と同様に円柱形状であるが、内方に、Ｘ軸マイナス方向側の端部が略半球状に湾曲した形状の空洞３１２ａが形成されている。図６Ｂに示す弾性体本体３１１ｂは、弾性体本体３１１ａと同様の形状の空洞３１２ａを有しているが、外形が、Ｘ軸マイナス方向に向かうほど細くなる円錐台形状（テーパ形状）を有している。図６Ｃに示す弾性体本体３１１ｃは、外形は、弾性体本体３１１ｂと同様に円錐台形状（テーパ形状）であるが、内方に、Ｘ軸マイナス方向に向かうほど細くなる円錐台形状の空洞３１２ｃが形成されている。
【００６２】
［４．２  変形例２］
次に、上記実施の形態の変形例２について、説明する。図７Ａ〜図７Ｃは、本実施の形態の変形例２に係るセンサ押圧部材３００ｄ〜３００ｆが有する弾性体３１０ｄ〜３１０ｆの形状を示す断面図である。具体的には、図７Ａ〜図７Ｃは、図３の（ｂ）に対応する図である。
【００６３】
図７Ａ〜図７Ｃに示すように、本変形例におけるセンサ押圧部材３００ｄ〜３００ｆが有する弾性体３１０ｄ〜３１０ｆは、上記実施の形態におけるセンサ押圧部材３００が有する弾性体３１０の弾性体本体３１１に代えて、弾性体本体３１１ｄ〜３１１ｆを有している。本変形例のその他の構成については、上記実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６４】
弾性体本体３１１ｄ〜３１１ｆは、第一方向（Ｘ軸方向）と交差する第二方向（図７Ａ〜図７ＣではＹ軸方向）の側面３１４ａ〜３１４ｃが凹んでいる。具体的には、弾性体本体３１１ｄ〜３１１ｆは、Ｘ軸マイナス方向側の先端部の側面３１４ａ〜３１４ｃが、全周に亘って連続的に凹んでいる。
【００６５】
図７Ａに示す側面３１４ａは、外形が円柱形状の弾性体本体３１１ｄの先端部の全周が、傾斜状に面取り加工されて凹んだ側面である。図７Ｂに示す側面３１４ｂは、外形が円柱形状の弾性体本体３１１ｅの先端部の全周が、階段状に溝加工されて凹んだ側面である。図７Ｃに示す側面３１４ｃは、外形が円錐台形状（テーパ形状）の弾性体本体３１１ｆの先端部の全周が、傾斜状に面取り加工されて凹んだ側面である。なお、弾性体本体３１１ｄ〜３１１ｆは、変形例１で説明した形状の空洞３１２ａを内方に有しているが、空洞３１２ａの形状は特に限定されない。
【００６６】
［４．３  変形例３］
次に、上記実施の形態の変形例３について、説明する。図８Ａ〜図８Ｃは、本実施の形態の変形例３に係るセンサ押圧部材３００ｇ〜３００ｉが有する弾性体３１０ｇ〜３１０ｉの形状を示す断面図である。具体的には、図８Ａ〜図８Ｃは、図３の（ｂ）に対応する図である。
【００６７】
図８Ａ〜図８Ｃに示すように、本変形例におけるセンサ押圧部材３００ｇ〜３００ｉが有する弾性体３１０ｇ〜３１０ｉは、上記実施の形態におけるセンサ押圧部材３００が有する弾性体３１０の弾性体本体３１１に代えて、弾性体本体３１１ｇ〜３１１ｉを有している。本変形例のその他の構成については、上記実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６８】
弾性体本体３１１ｇ〜３１１ｉは、第一方向（Ｘ軸方向）と交差する第二方向（図８Ａ〜図８ＣではＹ軸方向）の側面３１４ｄが、第二方向に向けて曲面状に凹んでいる。具体的には、弾性体本体３１１ｇ〜３１１ｉは、Ｘ軸マイナス方向側の先端部の側面３１４ｄが、全周に亘って連続的に、Ｙ軸方向内側に向けて曲面状に凹んでいる。つまり、側面３１４ｄは、外形が円柱形状の弾性体本体３１１ｇ〜３１１ｉの先端部の全周が、曲面状にＲ加工されて凹んだ側面である。
【００６９】
また、図８Ａに示す弾性体本体３１１ｇは、変形例１で説明した形状の空洞３１２ａを内方に有している。図８Ｂに示す弾性体本体３１１ｈは、内方の中央部に空洞３１２ｈを有している。つまり、空洞３１２ｈは、弾性体本体３１１ｈの外面から凹んだ凹部（開いた空間）ではなく、弾性体本体３１１ｈの中央位置に形成された閉じた空間である。なお、空洞３１２ｈの形状は、特に限定されない。また、図８Ｃに示す弾性体本体３１１ｉは、内方に空洞を有していない。
【００７０】
［４．４  変形例４］
次に、上記実施の形態の変形例４について、説明する。図９は、本実施の形態の変形例４に係るセンサ押圧部材３００ｊが有する弾性体３１０ｊの形状を示す斜視図及び断面図である。具体的には、図９の（ａ）は、図３の（ａ）に対応する斜視図であり、図９の（ｂ）は、図９の（ａ）の構成をＩＸｂ−ＩＸｂ線を通りＸＹ平面に平行な平面で切断した場合の構成を示す断面図であり、図３の（ｂ）に対応する図である。
【００７１】
図９に示すように、本変形例におけるセンサ押圧部材３００ｊが有する弾性体３１０ｊは、上記実施の形態におけるセンサ押圧部材３００が有する弾性体３１０の弾性体本体３１１及びカバー部材３１３に代えて、弾性体本体３１１ｊ及びカバー部材３１３ｊを有している。また、弾性体３１０ｊ（弾性体本体３１１ｊ）には、センサ２０（センサ２３とも称する）が取り付けられている。本変形例のその他の構成については、上記実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７２】
弾性体本体３１１ｊは、Ｚ軸方向の幅が小さくＹ軸方向の幅が大きい扁平状の外形を有している。また、弾性体本体３１１ｊは、第一方向（Ｘ軸方向）と交差する第二方向（Ｙ軸方向）の側面３１４ｅが、第二方向に向けて曲面状に凹んでいる。具体的には、弾性体本体３１１ｊは、Ｘ軸マイナス方向側の先端部の側面３１４ｅのＹ軸方向両端部が、Ｙ軸方向内側に向けて曲面状に凹んでいる。つまり、側面３１４ｅは、外形が扁平な直方体形状の弾性体本体３１１ｊの先端部のＹ軸方向両側が、曲面状にＲ加工されて凹んだ側面である。
【００７３】
また、弾性体本体３１１ｊは、長円柱形状の空洞３１２ｊを内方に有しているが、どのような形状の空洞３１２ｊが形成されていてもよい。また、カバー部材３１３ｊは、弾性体本体３１１ｊの基端部（Ｘ軸プラス方向側の端部）の形状に対応し、平板状かつ矩形状に形成されている。センサ２３についても同様に、弾性体本体３１１ｊの先端部の形状に対応し、平板状かつ矩形状に形成されている。
【００７４】
なお、センサ２３の形状は特に限定されず、長円形状や楕円形状等でもよい。また、側面３１４ｅが形成される弾性体本体３１１ｊの外形は、扁平な直方体形状には限定されず、立方体形状、角錐台形状等、どのような形状でもよく、その形状に応じて、空洞３１２ｊ、カバー部材３１３ｊ及びセンサ２３の形状も適宜変更される。また、側面３１４ｅの形状についても特に限定されず、上記変形例２で示した形状等であってもよい。
【００７５】
［４．５  変形例の効果の説明］
上記変形例１〜４において、センサ押圧部材３００ａ〜３００ｈ、３００ｊは、弾性体が内方に空洞を有するため、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、センサ押圧部材３００ｂ〜３００ｊは、弾性体の外形がテーパ形状であったり、弾性体の側面が凹んでいたりするため、弾性体が変形する際に弾性体の側面が外方に突出するのを抑制することができる。弾性体の側面が外方に突出するのを抑制できれば、センサ押圧部材でセンサ２０を押圧する際に、十分な押圧力を得ることができたり、センサ２０を押圧する力の均一化を図ることができたり、センサ２０が破断してしまうのを抑制したりすることができる。このことについて、以下に、図８Ｃに示したセンサ押圧部材３００ｉを一例として用いて、具体的に説明する。
【００７６】
図１０は、本実施の形態の変形例に係るセンサ押圧部材３００ｉによってセンサ２０を測定対象物３０に押圧する工程を拡大して示す断面図である。具体的には、図１０の（ａ）及び（ｂ）は、図５の（ａ）及び（ｂ）に対応する図である。
【００７７】
図１０に示すように、センサ押圧部材３００ｉによって測定対象物３０に対してセンサ２０を押圧する際に、弾性体３１０ｉが変形する。ここで、図１０の（ａ）に示すように、比較対象として、外形がテーパ形状ではなく側面も凹んでいない円柱形状の弾性体を、弾性体３１０ｋとする。この場合、図１０の（ｂ）に示すように、測定対象物３０に対してセンサ２０を押圧して弾性体３１０ｋが変形すると、弾性体３１０ｋの側面が外方に大きく突出することとなる。弾性体３１０ｋの側面が外方に大きく突出すると、センサ２０を押圧する力が分散されて、十分な押圧力が得られなかったり、センサ２０を押圧する力が不均一になったりする。また、弾性体３１０ｋの側面が外方に大きく突出すると、センサ２０が破断してしまうおそれもある。
【００７８】
このため、弾性体３１０ｉの側面３１４ｄを凹ませて（図１０の（ａ）参照）、測定対象物３０に対してセンサ２０を押圧して弾性体３１０ｉが変形する際に、弾性体３１０ｉの側面３１４ｄが外方に突出するのを抑制する（図１０の（ｂ）参照）。これにより、センサ押圧部材３００ｉでセンサ２０を押圧する際に、十分な押圧力を得ることができたり、センサ２０を押圧する力の均一化を図ることができたり、センサ２０が破断してしまうのを抑制したりすることができる。したがって、センサ押圧部材３００ｉを用いることで、センサ２０による測定の正確性の向上を図ることができる。センサ押圧部材３００ｂ〜３００ｈ、３００ｊについても、弾性体の外形がテーパ形状であったり、弾性体の側面が凹んでいたりするため、側面が外方に突出するのを抑制することができ、同様の効果を奏する。
【００７９】
なお、上述したセンサ押圧部材３００ｉ及びセンサ押圧部材３００ｇ、３００ｈの弾性体３１０ｇ〜３１０ｉの側面３１４ｄ、並びに、センサ押圧部材３００ｊの弾性体３１０ｊの側面３１４ｅは、曲面状に凹んでいる。このように、弾性体の側面を曲面状に凹ませることで、測定対象物３０に対してセンサ２０を押圧して弾性体が変形する際に、弾性体の側面が外方に突出するのをより抑制することができる。これにより、センサ２０による測定の正確性の向上をさらに図ることができる。
【００８０】
また、測定対象物３０は曲面状の側面３０ａを有しているため、弾性体の側面が外方に突出するのを抑制することで、センサ２０全体を垂直に近い方向から押圧することができる。これによっても、センサ２０による測定の正確性の向上を図ることができる。
【００８１】
このように、弾性体の側面がテーパ形状であったり凹んでいたりすることで、上記効果を奏することができるため、上記変形例１〜４において、弾性体は、側面がテーパ形状であったり凹んでいたりする場合には、どのような形状の空洞が形成されていてもよいし、空洞が形成されていなくてもよい。
【００８２】
［４．６  その他の変形例］
以上、本実施の形態及びその変形例に係るセンサ押圧部材について説明したが、本発明は、上記実施の形態及びその変形例には限定されない。つまり、今回開示された実施の形態及びその変形例は、全ての点で例示であって制限的なものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。
【００８３】
例えば、上記実施の形態及びその変形例では、センサ２０（第一センサ２１、第二センサ２２、センサ２３）は、ひずみゲージであることとした。しかし、センサ２０は、光ファイバーセンサ、超音波センサ、加速度センサ、温度センサ等、どのようなセンサであってもよい。また、センサ２０の形状及び個数も特に限定されず、例えば、１つのセンサ押圧部材に複数のセンサ２０が取り付けられてもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態及びその変形例では、測定対象物３０は、断面の外形が円形状の側面３０ａを有する円筒形状の部材であることとした。しかし、測定対象物３０の側面３０ａは、断面の外形が楕円形状、長円形状等の曲線を有する曲面状の側面であってもよいし、断面の外形が正方形状、長方形状、その他の多角形状等の平面状の側面であってもよい。また、測定対象物３０は、中空の筒状の部材には限定されず、中実の柱状の部材であってもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態及びその変形例では、センサ押圧部材は、弾性体と押付部材３２０と送り機構３３０とを有していることとした。しかし、センサ押圧部材は、弾性体によって測定対象物３０に対してセンサ２０を押圧できれば、どのような構成の押付部材３２０及び送り機構３３０を有していてもよいし、押付部材３２０及び送り機構３３０を有していなくてもよい。センサユニット１が備えるその他の構成についても同様に、弾性体によって測定対象物３０に対してセンサ２０を押圧できれば、どのような構成でもよいし、当該構成を備えていなくてもよい。
【００８６】
また、上記実施の形態及びその変形例では、センサ押圧部材の弾性体は、弾性体本体とカバー部材とを有していることとした。しかし、弾性体は、カバー部材を有しておらず、弾性体本体が押付部材３２０に直接取り付けられる構成でもよい。
【００８７】
また、上記変形例２、３では、センサ押圧部材の弾性体は、弾性体本体の先端部の側面が全周に亘って連続的に凹んでいることとした。しかし、弾性体本体は、当該先端部の側面の全周に亘って断続的に凹んでいることにしてもよいし、当該全周のうちの一部しか凹んでいないことにしてもよい。同様に、上記変形例４では、センサ押圧部材の弾性体は、弾性体本体の先端部のＹ軸方向両側の側面が凹んでいることとしたが、弾性体本体は、Ｙ軸方向両側の側面のうちのいずれか一方の側面のみが凹んでいることにしてもよい。また、これら弾性体本体は、当該先端部ではなく、当該先端部とは反対側の基端部（根元）または中央部が凹んでいることにしてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態及びその変形例に含まれる構成要素を任意に組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。つまり、上記実施の形態及びその変形例に示されたセンサ押圧部材の弾性体において、弾性体本体の空洞の形状、弾性体本体の側面の凹みの形状、及び、弾性体本体の凹み部分以外の形状等を任意に組み合わせてもよい。
【００８９】
また、本発明は、このようなセンサ押圧部材として実現することができるだけでなく、センサ押圧部材を備えるセンサホルダ１０、または、センサ押圧部材（センサホルダ１０）とセンサ２０とを備えるセンサユニット１としても実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、ひずみゲージ等のセンサが取り付けられ、測定対象物に対して当該センサを押圧するセンサ押圧部材に適用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１  センサユニット
１０  センサホルダ
２０、２３  センサ
２１  第一センサ
２２  第二センサ
３０  測定対象物
３０ａ  側面
１００  第一ホルダ
１１０  第一保持部
１２０  第一固定部
１２１  第一面
１２２  第一ピン接続部
１２３、１２４  第一固定部材接続部
１３０  第二固定部
１３１  第二面
１３２  第二ピン接続部
１３３、１３４  第二固定部材接続部
２００  第二ホルダ
２１０  第二保持部
２２０  第三固定部
２２１  第三面
２２２  第三ピン接続部
２２３、２２４  第三固定部材接続部
２３０  第四固定部
２３１  第四面
２３２  第四ピン接続部
２３３、２３４  第四固定部材接続部
３００、３００ａ〜３００ｊ、３０１、３０２  センサ押圧部材
３１０、３１０ａ〜３１０ｋ  弾性体
３１１、３１１ａ〜３１１ｊ  弾性体本体
３１２、３１２ａ、３１２ｃ、３１２ｈ、３１２ｊ  空洞
３１３、３１３ｊ  カバー部材
３１４ａ〜３１４ｅ  側面
３２０  押付部材
３３０  送り機構
４００、４０１、４０２  ピン
４１０、４２０、５２０  軸部
４３０、５３０  雄ネジ部
５００、５０１、５０２  固定部材
５１０  頭部
【要約】
【課題】センサによる測定の正確性の向上を図ることができるセンサ押圧部材を提供する。
【解決手段】センサ２０が取り付けられ、測定対象物３０に対してセンサ２０を第一方向（Ｘ軸方向）に押圧するセンサ押圧部材３００であって、第一方向（Ｘ軸方向）において測定対象物３０とでセンサ２０を挟む位置に配置される弾性体３１０を備え、弾性体３１０は、内方に空洞３１２を有している。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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