(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力貯蔵装置及び電力変換装置を有する電力貯蔵システムがＮ（Ｎは３以上の整数）台で構成されて電力システムの安定化を行う際に、前記電力貯蔵装置のそれぞれの充放電を制御する制御装置であって、
前記電力システムの安定化を行うための、前記Ｎ台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値を演算する充放電指令値演算部と、
最も長周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を伝送して前記第１の電力貯蔵システムの制御を行う第１の制御部と、
第（ｋ−１）（ｋは２以上Ｎ未満の整数）の電力貯蔵システムよりも短い周期の充放電を行う第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を伝送して前記第ｋの電力貯蔵システムの制御を行う第ｋの制御部と、
前記第Ｎの電力貯蔵システムの制御を行う第Ｎの制御部と、
を備え、前記Ｎ個の制御部のうち、前記第１の制御部は、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から最も長周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形に基づいて、前記第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定する第１の決定部、
を有し、前記第ｋの制御部は、
第（ｋ−１）の決定部への入力値である前記電力貯蔵サイト充放電指令値または第（ｋ−１）の充放電残差と、前記第（ｋ−１）の決定部が決定した第（ｋ−１）の充放電指令値とから第ｋの充放電残差を演算する第ｋの演算部と、
前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値を求めて前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値に基づいて、前記第（ｋ−１）の充放電指令値より短周期の成分を抽出した第ｋの波形を求め、前記第ｋの波形に基づいて、前記第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を決定する第ｋの決定部と、
を有し、前記第Ｎの制御部は、
第（Ｎ−１）の決定部への入力値である充放電残差と、第（Ｎ−１）の決定部が決定した第（Ｎ−１）の充放電指令値とから第Ｎの充放電残差を演算する第Ｎの演算部と、
前記第Ｎの充放電残差から第Ｎの波形を求め、前記第Ｎの波形に基づいて、前記第Ｎの電力貯蔵システムに対する第Ｎの充放電指令値を決定する第Ｎの決定部と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
電力貯蔵装置及び電力変換装置を有する電力貯蔵システムがＮ（Ｎは３以上の整数）台で構成されて電力システムの安定化を行う際に、前記電力貯蔵装置のそれぞれの充放電を制御する制御装置であって、
前記電力システムの安定化を行うための、前記Ｎ台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値を演算する充放電指令値演算部と、
最も短周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を伝送して前記第１の電力貯蔵システムの制御を行う第１の制御部と、
第（ｋ−１）（ｋは２以上Ｎ未満の整数）の電力貯蔵システムよりも長い周期の充放電を行う第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を伝送して前記第ｋの電力貯蔵システムの制御を行う第ｋの制御部と、
前記第Ｎの電力貯蔵システムの制御を行う第Ｎの制御部と、
を備え、前記Ｎ個の制御部のうち、前記第１の制御部は、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から最も短周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形を用いて、前記第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定する第１の決定部、
を有し、前記第ｋの制御部は、
第（ｋ−１）の決定部への入力値である前記電力貯蔵サイト充放電指令値または第（ｋ−１）の充放電残差と、前記第（ｋ−１）の決定部が決定した第（ｋ−１）の充放電指令値とから第ｋの充放電残差を演算する第ｋの演算部と、
前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値を求めて前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値に基づいて、前記第（ｋ−１）の充放電指令値より長周期の成分を抽出した第ｋの波形を求め、前記第ｋの波形を用いて、前記第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を決定する第ｋの決定部と、
を有し、前記第Ｎの制御部は、
第（Ｎ−１）の決定部への入力値である充放電残差と、前記第（Ｎ−１）の決定部が決定した第（Ｎ−１）の充放電指令値とから第Ｎの充放電残差を演算する第Ｎの演算部と、
前記第Ｎの充放電残差から第Ｎの波形を求め、前記第Ｎの波形に基づいて、前記第Ｎの電力貯蔵システムに対する第Ｎの充放電指令値を決定する第Ｎの決定部と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
前記第１の制御部の前記第１の決定部は、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値と前記第１の波形により表される信号との第１の差分を演算する第１の残差演算部を有し、
前記第１の残差演算部にて求めた前記第１の差分に基づき、前記第１の充放電指令値を決定し、
前記第ｋの制御部の前記第ｋの決定部は、
前記第ｋの演算部にて求めた前記第ｋの充放電残差と前記第ｋの波形により表される信号との第ｋの差分を演算する第ｋの残差演算部を有し、
前記第ｋの残差演算部にて求めた前記第ｋの差分に基づき、前記第ｋの充放電指令値を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
第ｎ（ｎは１以上Ｎ以下の整数）の決定部は、第ｎの決定部にて決定した第ｎの充放電指令値に対してそれぞれ第ｎの電力貯蔵システムの蓄電量を補正する補正部、をそれぞれ更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
第ｎ（ｎは１以上Ｎ以下の整数）の決定部にて設定された第ｎの充放電指令値に対して、第ｎの電力貯蔵システムの制約を加える出力制限部、を更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
第ｎ（ｎは１以上Ｎ以下の整数）の決定部は、
前記電力貯蔵システム全体に対する充放電指令値または前記充放電残差の最大値及び最小値を演算する波形演算部と、
前記最大値及び前記最小値のそれぞれの正負を判定して、前記最大値、前記最小値またはゼロのいずれかをとる波形を前記第ｎの充放電指令値とする選択部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
電力貯蔵装置及び電力変換装置を有する電力貯蔵システムが２台で構成されて電力システムの安定化を行う際に、前記電力貯蔵装置のそれぞれの充放電を制御する制御装置であって、
前記電力システムの安定化を行うための、前記２台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値を演算する充放電指令値演算部と、
短周期または長周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を伝送して前記第１の電力貯蔵システムの制御を行う第１の制御部と、
前記第１の電力貯蔵システムによる前記短周期または長周期の充放電に対してそれぞれ長周期または短周期の充放電を行う第２の電力貯蔵システムに対する第２の充放電指令値を伝送して前記第２の電力貯蔵システムの制御を行う第２の制御部と、
を備え、前記第１の制御部は、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から短周期または長周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形を用いて、前記第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定する第１の決定部、
を有し、前記第２の制御部は、
前記第１の決定部への入力値である前記電力貯蔵サイト充放電指令値と、前記第１の決定部が決定した第１の充放電指令値とから第２の充放電残差を演算する演算部と、
前記第２の充放電残差から第２の波形を求め、前記第２の波形に基づいて、前記第２の電力貯蔵システムに対する第２の充放電指令値を決定する第２の決定部と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項８】
前記第１の充放電指令値が、短周期の充放電を制御し、前記第２の充放電指令値が、長周期の充放電を制御する場合、前記第１の制御部の前記第１の決定部は、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値と前記第１の波形により表される信号との第１の差分を演算する第１の残差演算部を有し、
前記第１の残差演算部にて求めた前記第１の差分に基づき、前記第１の充放電指令値を決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
電力貯蔵装置及び電力変換装置を有する電力貯蔵システムがＮ（Ｎは３以上の整数）台で構成されて電力システムの安定化を行う際に、前記電力貯蔵装置のそれぞれの充放電を制御する制御装置であって、
前記電力システムの安定化を行うための、前記Ｎ台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値を外部から受信する受信部と、
最も長周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を伝送して前記第１の電力貯蔵システムの制御を行う第１の制御部と、
第（ｋ−１）（ｋは２以上Ｎ未満の整数）の電力貯蔵システムよりも短い周期の充放電を行う第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を伝送して前記第ｋの電力貯蔵システムの制御を行う第ｋの制御部と、
前記第Ｎの電力貯蔵システムの制御を行う第Ｎの制御部と、
を備え、前記Ｎ個の制御部のうち、前記第１の制御部は、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から最も長周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形に基づいて、前記第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定する第１の決定部、
を有し、前記第ｋの制御部は、
第（ｋ−１）の決定部への入力値である前記電力貯蔵サイト充放電指令値または第（ｋ−１）の充放電残差と、前記第（ｋ−１）の決定部が決定した第（ｋ−１）の充放電指令値とから第ｋの充放電残差を演算する第ｋの演算部と、
前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値を求めて前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値に基づいて、前記第（ｋ−１）の充放電指令値より短周期の成分を抽出した第ｋの波形を求め、前記第ｋの波形に基づいて、前記第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を決定する第ｋの決定部と、
を有し、前記第Ｎの制御部は、
第（Ｎ−１）の決定部への入力値である充放電残差と、第（Ｎ−１）の決定部が決定した第（Ｎ−１）の充放電指令値とから第Ｎの充放電残差を演算する第Ｎの演算部と、
前記第Ｎの充放電残差から第Ｎの波形を求め、前記第Ｎの波形に基づいて、前記第Ｎの電力貯蔵システムに対する第Ｎの充放電指令値を決定する第Ｎの決定部と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
電力貯蔵装置及び電力変換装置を有する電力貯蔵システムがＮ（Ｎは３以上の整数）台で構成されて電力システムの安定化を行う際に、前記電力貯蔵装置のそれぞれの充放電を制御する制御装置であって、
前記電力システムの安定化を行うための、前記Ｎ台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値を外部から受信する受信部と、
最も短周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を伝送して前記第１の電力貯蔵システムの制御を行う第１の制御部と、
第（ｋ−１）（ｋは２以上Ｎ未満の整数）の電力貯蔵システムよりも長い周期の充放電を行う第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を伝送して前記第ｋの電力貯蔵システムの制御を行う第ｋの制御部と、
前記第Ｎの電力貯蔵システムの制御を行う第Ｎの制御部と、
を備え、前記Ｎ個の制御部のうち、前記第１の制御部は、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から最も短周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形を用いて、前記第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定する第１の決定部、
を有し、前記第ｋの制御部は、
第（ｋ−１）の決定部への入力値である前記電力貯蔵サイト充放電指令値または第（ｋ−１）の充放電残差と、前記第（ｋ−１）の決定部が決定した第（ｋ−１）の充放電指令値とから第ｋの充放電残差を演算する第ｋの演算部と、
前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値を求めて前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値に基づいて、前記第（ｋ−１）の充放電指令値より長周期の成分を抽出した第ｋの波形を求め、前記第ｋの波形を用いて、前記第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を決定する第ｋの決定部と、
を有し、前記第Ｎの制御部は、
第（Ｎ−１）の決定部への入力値である第（Ｎ−１）の充放電残差と、前記第（Ｎ−１）の決定部が決定した第（Ｎ−１）の充放電指令値とから第Ｎの充放電残差を演算する第Ｎの演算部と、
前記第Ｎの充放電残差から第Ｎの波形を求め、前記第Ｎの波形に基づいて、前記第Ｎの電力貯蔵システムに対する第Ｎの充放電指令値を決定する第Ｎの決定部と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
前記第１の制御部の前記第１の決定部は、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値と前記第１の波形により表される信号との第１の差分を演算する第１の残差演算部を有し、
前記第１の残差演算部にて求めた前記第１の差分に基づき、前記第１の充放電指令値を決定し、
前記第ｋの制御部の前記第ｋの決定部は、
前記第ｋの演算部にて求めた前記第ｋの充放電残差と前記第ｋの波形により表される信号との第ｋの差分を演算する第ｋの残差演算部を有し、
前記第ｋの残差演算部にて求めた前記第ｋの差分に基づき、前記第ｋの充放電指令値を決定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
電力貯蔵装置及び電力変換装置を有する電力貯蔵システムが２台で構成されて電力システムの安定化を行う際に、前記電力貯蔵装置のそれぞれの充放電を制御する制御装置であって、
前記電力システムの安定化を行うための、前記２台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値を外部から受信する受信部と、
短周期または長周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を伝送して前記第１の電力貯蔵システムの制御を行う第１の制御部と、
前記第１の電力貯蔵システムによる前記短周期または長周期の充放電に対してそれぞれ長周期または短周期の充放電を行う第２の電力貯蔵システムに対する第２の充放電指令値を伝送して前記第２の電力貯蔵システムの制御を行う第２の制御部と、
を備え、前記第１の制御部は、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から短周期または長周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形を用いて、前記第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定する第１の決定部、
を有し、前記第２の制御部は、
前記第１の決定部への入力値である前記電力貯蔵サイト充放電指令値と、第１の決定部が決定した第１の充放電指令値とから第２の充放電残差を演算する演算部と、
前記第２の充放電残差から第２の波形を求め、前記第２の波形に基づいて、前記第２の電力貯蔵システムに対する第２の充放電指令値を決定する第２の決定部と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項１３】
前記第１の充放電指令値が、短周期の充放電を制御し、前記第２の充放電指令値が、長周期の充放電を制御する場合、前記第１の制御部の前記第１の決定部は、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値と前記第１の波形により表される信号との第１の差分を演算する第１の残差演算部を有し、
前記第１の残差演算部にて求めた前記第１の差分に基づき、前記第１の充放電指令値を決定する
ことを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記電力貯蔵装置及び前記電力変換装置を有し、複数台で構成されて電力システムの安定化を行う電力貯蔵システムと、請求項１から１３のいずれか１項に記載の制御装置とを有するシステム。
【請求項１５】
電力貯蔵装置及び電力変換装置を有し、Ｎ（Ｎは３以上の整数）台で構成されて電力システムの安定化を行う電力貯蔵システムを制御する方法であって、
前記Ｎ台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から最も長周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形に基づいて、最も長周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定し、
第（ｋ−１）（ｋは２以上Ｎ未満の整数）の充放電指令値の決定に使用した前記電力貯蔵サイト充放電指令値または第（ｋ−１）の充放電残差と、前記第（ｋ−１）の充放電指令値とから第ｋの充放電残差を演算し、
前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値を求めて前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値に基づいて、前記第（ｋ−１）の充放電指令値より短周期の成分を抽出した第ｋの波形を求め、前記第ｋの波形に基づいて、第（ｋ−１）の電力貯蔵システムよりも短い周期の充放電を行う第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を決定し、
第（Ｎ−１）の充放電指令値の決定に使用した第（Ｎ−１）の充放電残差と、前記第（Ｎ−１）の充放電指令値とから第Ｎの充放電残差を演算し、
前記第Ｎの充放電残差から第Ｎの波形を求め、前記第Ｎの波形に基づいて、第Ｎの電力貯蔵システムに対する第Ｎの充放電指令値を決定する
ことを特徴とする電力貯蔵システムを制御する方法。
【請求項１６】
電力貯蔵装置及び電力変換装置を有し、Ｎ（Ｎは３以上の整数）台で構成されて電力システムの安定化を行う電力貯蔵システムを制御する方法であって、
前記Ｎ台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から最も短周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形を用いて、最も短周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定し、
第（ｋ−１）（ｋは２以上Ｎ未満の整数）の充放電指令値の決定に使用した前記電力貯蔵サイト充放電指令値または第（ｋ−１）の充放電残差と、前記第（ｋ−１）の充放電指令値とから第ｋの充放電残差を演算し、
前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値を求めて前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値に基づいて、前記第（ｋ−１）の充放電指令値より長周期の成分を抽出した第ｋの波形を求め、前記第ｋの波形を用いて、第（ｋ−１）の電力貯蔵システムよりも長い周期の充放電を行う第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を決定し、
第（Ｎ−１）の充放電指令値の決定に使用した第（Ｎ−１）の充放電残差と、前記第（Ｎ−１）の充放電指令値とから第Ｎの充放電残差を演算し、
前記第Ｎの充放電残差から第Ｎの波形を求め、前記第Ｎの波形に基づいて、第Ｎの電力貯蔵システムに対する第Ｎの充放電指令値を決定する
ことを特徴とする電力貯蔵システムを制御する方法。
【請求項１７】
前記第１の充放電指令値を決定する処理においては、
前記電力貯蔵サイト充放電指令値と前記第１の波形により表される信号との第１の差分を演算し、
前記第１の差分に基づき、前記第１の充放電指令値を決定し、
前記第ｋの充放電指令値を決定する処理においては、
前記第ｋの充放電残差と前記第ｋの波形により表される信号との第ｋの差分を演算し、
前記第ｋの差分に基づき、前記第ｋの充放電指令値を決定する
ことを特徴とする請求項１６に記載の電力貯蔵システムを制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力システムの変動を安定化するための複数台の電力貯蔵システムを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、風力発電や太陽光発電等の電力系統への連系が促進されてきている。その一方で、これらの自然変動電源は、出力が変動し、また、出力が不安定であることから、電力の品質の悪化や需給の不安定化等が懸念されている。
【０００３】
電力の品質の維持や需給の安定化のための方策としては、例えば、電力貯蔵システムによる自然変動電源の出力変動抑制が挙げられる。ここで、電力貯蔵システムとは、ＥＤＬＣ（Electric Double-Layer Capacitor、電気二重層コンデンサ）、二次電池、フライホイール、圧縮空気等の電力貯蔵装置を、電力変換装置を介して電力系統に連系するものである。電力貯蔵システムによる自然変動電源の出力変動抑制処理においては、自然変動電源の出力変動をキャンセルするような充放電指令値を演算し、その充放電指令値に基づいて電力貯蔵システムへの充電や電力貯蔵システムからの放電を行う。これによって、自然変動電源の出力が平滑化される。
【０００４】
その他の方策としては、例えば、電力貯蔵システムによる周波数変動抑制が挙げられる。電力系統では常に発電と需要のバランスを取ることで周波数を一定に維持しているが、自然変動電源の出力変動などにより需給バランスが崩れるとそれが周波数変動となって現れ、電力系統の不安定化、電力品質の悪化につながる。電力貯蔵システムによる周波数変動抑制処理においては、電力系統の周波数を検知し、その変動をキャンセルするような充放電指令値を演算し、その充放電指令値に基づいて電力貯蔵システムが充放電を行う。これによって電力系統の安定化、電力品質の維持が図られる。
【０００５】
なお、周波数変動抑制においては、個々の電力貯蔵システムで周波数の検知、充放電指令値の演算、電力貯蔵システムの充放電を行う場合と、中央給電指令所（給電システム）などで周波数の検知と、電力貯蔵システムに対する充放電指令値の演算・伝送（負荷周波数制御）を行い、電力貯蔵システム側ではその充放電指令に基づいて充放電を行う場合がある。
【０００６】
このような電力貯蔵システムによる電力システム安定化においては、複数の電力貯蔵システムで一つの電力貯蔵サイトを構成し、それぞれの電力貯蔵システムに異なる周期成分の充放電電力を分担させて出力させる場合がある。具体的には、それぞれが異なる充放電特性の電力貯蔵装置を有する電力貯蔵システムを複数台で構成し、それぞれの充放電特性に合わせて異なる周期の充放電電力を分担させる。
【０００７】
これについては、例えば、特許文献１には、自然変動電源の出力変動抑制において、短周期変動成分を電力貯蔵システムａが補償した後に、長周期変動成分を他の電力貯蔵システムｂが補償する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３４９４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献１に開示されている技術によれば、電力貯蔵システムａが放電した電力を電力貯蔵システムｂが充電する、あるいは、電力貯蔵システムａが充電する電力を電力貯蔵システムｂから放電する、といった状態が発生する。
【００１０】
図１０は、特許文献１に開示されている従来技術の問題点を説明するための図である。このうち、図１０（ａ）は、電力貯蔵システムａによる短周期の出力変動抑制を示し、図１０（ｂ）は、電力貯蔵システムｂによる長周期の出力変動抑制を示す。
【００１１】
特許文献１に開示されている出力変動抑制方法によれば、まず、電力貯蔵システムａにて短周期の変動を平滑化し、次に、電力貯蔵システムａによって平滑化した電力に対して電力貯蔵システムｂにて更に長周期の変動を平滑化させる。このような方法では、電力貯蔵システムａが放電した電力を電力貯蔵システムｂが充電する状態や、逆に、電力貯蔵システムａが充電する電力を電力貯蔵システムｂが放電する状態が発生する。このような電力貯蔵システム間の充放電は、本来の目的である自然変動電源の出力変動抑制に寄与しないばかりか、充放電によるロスを生じさせることとなる。
【００１２】
本発明は、電力貯蔵システム間での充放電を低減させ、これにより、電力貯蔵システム間の充放電によるロスを低減させることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様に係る制御装置によれば、電力貯蔵装置及び電力変換装置を有する電力貯蔵システムがＮ（Ｎは３以上の整数）台で構成されて電力システムの安定化を行う際に、前記電力貯蔵装置のそれぞれの充放電を制御する制御装置であって、前記電力システムの安定化を行うための、前記Ｎ台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値を演算する充放電指令値演算部と、最も長周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を伝送して前記第１の電力貯蔵システムの制御を行う第１の制御部と、第（ｋ−１）（ｋは２以上Ｎ未満の整数）の電力貯蔵システムよりも短い周期の充放電を行う第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を伝送して前記第ｋの電力貯蔵システムの制御を行う第ｋの制御部と、前記第Ｎの電力貯蔵システムの制御を行う第Ｎの制御部と、を備え、前記Ｎ個の制御部のうち、前記第１の制御部は、前記電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から最も長周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形に基づいて、前記第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定する第１の決定部、を有し、前記第ｋの制御部は、第（ｋ−１）の決定部への入力値である前記電力貯蔵サイト充放電指令値または第（ｋ−１）の充放電残差と、前記第（ｋ−１）の決定部が決定した第（ｋ−１）の充放電指令値とから第ｋの充放電残差を演算する第ｋの演算部と、前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値を求めて前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値に基づいて、前記第（ｋ−１）の充放電指令値より短周期の成分を抽出した第ｋの波形を求め、前記第ｋの波形に基づいて、前記第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を決定する第ｋの決定部と、を有し、前記第Ｎの制御部は、第（Ｎ−１）の決定部への入力値である充放電残差と、第（Ｎ−１）の決定部が決定した第（Ｎ−１）の充放電指令値とから第Ｎの充放電残差を演算する第Ｎの演算部と、前記第Ｎの充放電残差から第Ｎの波形を求め、前記第Ｎの波形に基づいて、前記第Ｎの電力貯蔵システムに対する第Ｎの充放電指令値を決定する第Ｎの決定部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の一態様に係る制御装置によれば、電力貯蔵装置及び電力変換装置を有する電力貯蔵システムがＮ（Ｎは３以上の整数）台で構成されて電力システムの安定化を行う際に、前記電力貯蔵装置のそれぞれの充放電を制御する制御装置であって、前記電力システムの安定化を行うための、前記Ｎ台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値を演算する充放電指令値演算部と、最も短周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を伝送して前記第１の電力貯蔵システムの制御を行う第１の制御部と、第（ｋ−１）（ｋは２以上Ｎ未満の整数）の電力貯蔵システムよりも長い周期の充放電を行う第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を伝送して前記第ｋの電力貯蔵システムの制御を行う第ｋの制御部と、前記第Ｎの電力貯蔵システムの制御を行う第Ｎの制御部と、を備え、前記Ｎ個の制御部のうち、前記第１の制御部は、前記電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から最も短周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形を用いて、前記第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定する第１の決定部、を有し、前記第ｋの制御部は、第（ｋ−１）の決定部への入力値である前記電力貯蔵サイト充放電指令値または第（ｋ−１）の充放電残差と、前記第（ｋ−１）の決定部が決定した第（ｋ−１）の充放電指令値とから第ｋの充放電残差を演算する第ｋの演算部と、前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値を求めて前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値に基づいて、前記第（ｋ−１）の充放電指令値より長周期の成分を抽出した第ｋの波形を求め、前記第ｋの波形を用いて、前記第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を決定する第ｋの決定部と、を有し、前記第Ｎの制御部は、第（Ｎ−１）の決定部への入力値である充放電残差と、前記第（Ｎ−１）の決定部が決定した第（Ｎ−１）の充放電指令値とから第Ｎの充放電残差を演算する第Ｎの演算部と、前記第Ｎの充放電残差から第Ｎの波形を求め、前記第Ｎの波形に基づいて、前記第Ｎの電力貯蔵システムに対する第Ｎの充放電指令値を決定する第Ｎの決定部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の更に他の一態様に係る制御装置によれば、電力貯蔵装置及び電力変換装置を有する電力貯蔵システムが２台で構成されて電力システムの安定化を行う際に、前記電力貯蔵装置のそれぞれの充放電を制御する制御装置であって、前記電力システムの安定化を行うための、前記２台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値を演算する充放電指令値演算部と、短周期または長周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を伝送して前記第１の電力貯蔵システムの制御を行う第１の制御部と、前記第１の電力貯蔵システムによる前記短周期または長周期の充放電に対してそれぞれ長周期または短周期の充放電を行う第２の電力貯蔵システムに対する第２の充放電指令値を伝送して前記第２の電力貯蔵システムの制御を行う第２の制御部と、を備え、前記第１の制御部は、前記電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から短周期または長周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形を用いて、前記第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定する第１の決定部、を有し、前記第２の制御部は、前記第１の決定部への入力値である前記電力貯蔵サイト充放電指令値と、前記第１の決定部が決定した第１の充放電指令値とから第２の充放電残差を演算する演算部と、前記第２の充放電残差から第２の波形を求め、前記第２の波形に基づいて、前記第２の電力貯蔵システムに対する第２の充放電指令値を決定する第２の決定部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の更に他の一態様に係る制御装置によれば、上記の充放電指令値演算部に代えて、電力貯蔵サイト充放電指令値を外部から受信する受信部を備える構成とすることができる。
【００１７】
本発明の一態様に係るシステムは、前記電力貯蔵装置及び前記電力変換装置を有し、複数台で構成されて電力システムの安定化を行う電力貯蔵システムと、上記の制御装置とを有する構成とすることができる。
【００１８】
本発明の一態様に係る複数台から構成される電力貯蔵システムを制御する方法によれば、電力貯蔵装置及び電力変換装置を有し、Ｎ（Ｎは３以上の整数）台で構成されて電力システムの安定化を行う電力貯蔵システムを制御する方法であって、前記Ｎ台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から最も長周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形に基づいて、最も長周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定し、第（ｋ−１）（ｋは２以上Ｎ未満の整数）の充放電指令値の決定に使用した前記電力貯蔵サイト充放電指令値または第（ｋ−１）の充放電残差と、前記第（ｋ−１）の充放電指令値とから第ｋの充放電残差を演算し、前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値を求めて前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値に基づいて、前記第（ｋ−１）の充放電指令値より短周期の成分を抽出した第ｋの波形を求め、前記第ｋの波形に基づいて、第（ｋ−１）の電力貯蔵システムよりも短い周期の充放電を行う第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を決定し、第（Ｎ−１）の充放電指令値の決定に使用した第（Ｎ−１）の充放電残差と、前記第（Ｎ−１）の充放電指令値とから第Ｎの充放電残差を演算し、前記第Ｎの充放電残差から第Ｎの波形を求め、前記第Ｎの波形に基づいて、第Ｎの電力貯蔵システムに対する第Ｎの充放電指令値を決定することを特徴とする。
【００１９】
本発明の他の一態様に係る複数台から構成される電力貯蔵システムを制御する方法によれば、電力貯蔵装置及び電力変換装置を有し、Ｎ（Ｎは３以上の整数）台で構成されて電力システムの安定化を行う電力貯蔵システムを制御する方法であって、前記Ｎ台の電力貯蔵システム全体に対する充放電の指令値である電力貯蔵サイト充放電指令値の最大値及び最小値を求めて前記最大値及び最小値に基づいて、前記電力貯蔵サイト充放電指令値から最も短周期の成分を抽出した第１の波形を求め、前記第１の波形を用いて、最も短周期の充放電を行う第１の電力貯蔵システムに対する第１の充放電指令値を決定し、第（ｋ−１）（ｋは２以上Ｎ未満の整数）の充放電指令値の決定に使用した前記電力貯蔵サイト充放電指令値または第（ｋ−１）の充放電残差と、前記第（ｋ−１）の充放電指令値とから第ｋの充放電残差を演算し、前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値を求めて前記第ｋの充放電残差の最大値及び最小値に基づいて、前記第（ｋ−１）の充放電指令値より長周期の成分を抽出した第ｋの波形を求め、前記第ｋの波形を用いて、第（ｋ−１）の電力貯蔵システムよりも長い周期の充放電を行う第ｋの電力貯蔵システムに対する第ｋの充放電指令値を決定し、第（Ｎ−１）の充放電指令値の決定に使用した第（Ｎ−１）の充放電残差と、前記第（Ｎ−１）の充放電指令値とから第Ｎの充放電残差を演算し、前記第Ｎの充放電残差から第Ｎの波形を求め、前記第Ｎの波形に基づいて、第Ｎの電力貯蔵システムに対する第Ｎの充放電指令値を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電力貯蔵システム間での充放電を低減させることができ、これにより、電力貯蔵システム間の充放電によるロスを低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る電力貯蔵システムの構成図である。
【図２】電力貯蔵システムが２台で構成される場合の第１の実施形態に係る制御装置の構成図である。
【図３】電力貯蔵システムが３台以上で構成される場合の第１の実施形態に係る制御装置の構成図である。
【図４Ａ】２台の電力貯蔵システムに対する自然変動電源の出力変動抑制を説明する図（その１）である。
【図４Ｂ】２台の電力貯蔵システムに対する自然変動電源の出力変動抑制を説明する図（その２）である。
【図４Ｃ】２台の電力貯蔵システムに対する自然変動電源の出力変動抑制を説明する図（その３）である。
【図４Ｄ】２台の電力貯蔵システムに対する自然変動電源の出力変動抑制を説明する図（その４）である。
【図５Ａ】３台の電力貯蔵システムについて長周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その１）である。
【図５Ｂ】３台の電力貯蔵システムについて長周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その２）である。
【図５Ｃ】３台の電力貯蔵システムについて長周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その３）である。
【図５Ｄ】３台の電力貯蔵システムについて長周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その４）である。
【図５Ｅ】３台の電力貯蔵システムについて長周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その５）である。
【図５Ｆ】３台の電力貯蔵システムについて長周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その６）である。
【図６】電力貯蔵システムが２台で構成される場合の第２の実施形態に係る制御装置の構成図である。
【図７】電力貯蔵システムが３台以上で構成される場合の第２の実施形態に係る制御装置の構成図である。
【図８Ａ】２台の電力貯蔵システムに対する自然変動電源の出力変動抑制を説明する図（その１）である。
【図８Ｂ】２台の電力貯蔵システムに対する自然変動電源の出力変動抑制を説明する図（その２）である。
【図８Ｃ】２台の電力貯蔵システムに対する自然変動電源の出力変動抑制を説明する図（その３）である。
【図８Ｄ】２台の電力貯蔵システムに対する自然変動電源の出力変動抑制を説明する図（その４）である。
【図９Ａ】３台の電力貯蔵システムについて短周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その１）である。
【図９Ｂ】３台の電力貯蔵システムについて短周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その２）である。
【図９Ｃ】３台の電力貯蔵システムについて短周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その３）である。
【図９Ｄ】３台の電力貯蔵システムについて短周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その４）である。
【図９Ｅ】３台の電力貯蔵システムについて短周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その５）である。
【図９Ｆ】３台の電力貯蔵システムについて短周期の出力変動から抑制する場合の各段階での波形を示す図（その６）である。
【図１０】従来技術の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電力貯蔵システムの構成図である。図１に示す構成図では、電力系統５に風力発電６Ａや太陽光発電６Ｂ等の自然変動電源６が連系している。自然変動電源６の出力変動抑制のため、-複数台の電力貯蔵システム１が電力系統５に接続される。電力貯蔵システム１は、Ｎ（Ｎは２以上の整数）台で構成されるが、図１においては、３台の電力貯蔵システム１（１＿１〜１＿３）のみを記載する。
【００２３】
電力貯蔵システム１は、電力貯蔵装置２及び電力変換装置３を有し、連系用変圧器４を介して電力系統５に接続し、風力発電６Ａや太陽光発電６Ｂ等の自然変動電源６の出力変動をキャンセルするため、電力の充放電を行う。
【００２４】
電力貯蔵装置２は、自然変動電源６にて発電させた電力の充放電を行う。電力貯蔵装置２は、例えば、ＥＤＬＣ、二次電池、フライホイール、圧縮空気等である。
電力変換装置３は、電力系統５と電力貯蔵装置２との間で有効電力の授受を行う。以下の説明においては、電力貯蔵装置２から電力を放出する方向を「正」とする。電力変換装置３は、制御装置１０からの有効電力指令値に基づき、電力系統５及び電力貯蔵装置２の間の有効電力の授受を行う。
【００２５】
なお、電力貯蔵装置２が二次電池やキャパシタ等である場合には、二次電池やキャパシタ等の側の直流電力と、電力系統５側の交流電力とを双方向に変換する。電力貯蔵装置２がフライホイールや圧縮空気等である場合には、フライホイール等が電動発電機とつながり、電動発電機側の交流電力と、電力系統５側の交流電力とを双方向に変換する。
【００２６】
制御装置１０は、自然変動電源６の有効電力Ｐｇから求まるＮ台の電力貯蔵システム１全体に対する電力貯蔵サイト充放電指令値ＰｏとＮ台の電力貯蔵装置２それぞれの蓄電量Ｓｂ＿１〜Ｓｂ＿Ｎとに基づき、各電力貯蔵システム１の充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎを演算する。制御装置１０は、演算により求めた各電力貯蔵システム１の充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎを各電力貯蔵システム１の電力変換装置３に伝送することにより、各電力貯蔵システム１の充放電を制御する。
【００２７】
各電力貯蔵システム１＿ｎ（ｎは１以上Ｎ以下の整数）では、制御装置１０から受信した充放電指令値Ｐｏ＿ｎにしたがって、電力貯蔵装置２＿ｎの充放電を行う。これにより、自然変動電源６の出力を平滑化する。
【００２８】
なお、図１においては、上記の電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏについては、自然変動電源６の出力変動を抑制するために電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１にて自然変動電源６の有効電力Ｐｇから演算により求める構成を示しているが、かかる構成に限定されるものではない。例えば、自然変動電源６の出力変動の結果、電力系統５内にて生じる周波数変動や潮流変動から電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏを外部のシステム（中央給電システムの負荷周波数制御）にて演算し、制御装置１０は、その受信部にて受信することにより電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏを取得し、これを使用する構成としてもよい。
【００２９】
また、図１の制御装置１０、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１、各装置の制御系に関しては、その一部、あるいは全体を遠方に設置し、通信で制御する形態としてもよい。例えば、複数の分散配置された電力貯蔵システムで一つの電力貯蔵サイトを仮想的に構成し、各電力貯蔵システムに異なる周期成分の充放電電力を分担させて出力させる際、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１、及び制御装置１０を中央の計算機に実装し、各電力貯蔵システムへの充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎを中央の計算機で一括計算し配信することも可能である。
【００３０】
また、制御装置１０、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１、各装置の制御系に関しては、図１ではディジタルの制御装置、すなわちプログラマブルコントローラを蓄電池システムに併設する形態を想定した構成を例示するが、その実現方法については、ハードウェア、ソフトウェア、アナログ、ディジタルの別を問わない。
【００３１】
以下においては、図１に示すような電力系統５内での自然変動電源６の出力変動抑制を例に説明することとする。
＜第１の実施形態＞
まず、以下においては、Ｎ台の電力貯蔵システム１のうち、１号機（図１においては電力貯蔵システム１＿１）が最も長周期の充放電を行い、ｋ号機は（ｋ−１）号機より短い周期の充放電を行い、Ｎ号機（電力貯蔵システム１＿Ｎ）は、最も短周期の充放電を行う場合について説明することとする。
【００３２】
本実施形態において、制御装置１０は、ｎについて昇順に、順次指令値Ｐｏ＿ｎの演算及び電力貯蔵システム１への伝送を行っていく。制御装置１０が各電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎに対する充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎをどのように決定するかについて、図面を参照して更に説明する。
【００３３】
図２は、電力貯蔵システム１が２台で構成される場合の制御装置１０の構成図である。図２に示す制御装置１０は、２台の電力貯蔵システム１＿１、１＿２の充放電指令値Ｐｏ＿１、Ｐｏ＿２を演算し、各電力貯蔵システムの電力変換装置３に伝送する。
【００３４】
図２の電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１は、自然変動電源６の有効電力Ｐｇから電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏを演算し、第１の出力分担制御部である出力分担制御部３０＿１に電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏを入力する。図１の説明でも述べたように、本実施形態に係る制御装置１０は、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１を備え、自装置にて指令値Ｐｏを演算する構成をとることもできるし、他の外部のシステムにて演算して求めた指令値Ｐｏを受信し、これを用いる構成をとることもできる。
【００３５】
図２の制御装置１０は、第１の制御部である出力分担制御部３０＿１と第２（＝第Ｎ）の制御部である出力分担制御部３０＿２とを有する。制御装置１０は、入力された電力貯蔵システム全体に対する電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏから、各電力貯蔵システム１＿１、１＿２の充放電指令値Ｐｏ＿１、Ｐｏ＿２を演算する。そして、充放電指令値Ｐｏ＿１、Ｐｏ＿２をそれぞれ電力貯蔵システム１＿１、１＿２の電力変換装置３＿１、３＿２に伝送することにより、電力貯蔵システム１＿１、１＿２の充放電を制御する。
【００３６】
このうち、出力分担制御部３０＿１は、電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏから最も長周期の出力変動を抑制する充放電指令値Ｐｏ＿１を演算し、電力貯蔵システム１＿１の電力変換装置３＿１に充放電指令値Ｐｏ＿１を伝送する。これとともに、出力分担制御部３０＿１は、充放電指令値Ｐｏ＿１を充放電残差演算部２０＿２に入力する。
【００３７】
なお、実施例では、指令値Ｐｏ＿ｎが正（＋）である場合は、放電を、負（−）である場合は、充電を指示するものとする。
出力分担制御部３０＿２は、充放電残差演算部２０＿２において、第１の制御部である出力分担制御部３０＿１への入力信号（電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏ）と、出力分担制御部３０＿１が出力した第１の指令値である充放電指令値Ｐｏ＿１との充放電残差Ｐｅ＿２を求める。そして、求めた充放電残差Ｐｅ＿２を用いて電力貯蔵システム１＿２に対する充放電指令値Ｐｏ＿２を決定する。
【００３８】
制御装置１０を構成する各要素は、一体化して構成されてもよいし、別体として構成されてもよい。例えば、出力分担制御部３０＿１と出力分担制御部３０＿２は、同じ制御装置内に組み込むことができるし、別体として別の制御装置にそれぞれ組み込むこともできる。同様に、たとえば、充放電残差演算部２０＿２は、出力分担制御部３０＿２と一体化して同じ制御装置内に組み込むことができるし、別体として別の制御装置にそれぞれ組み込むことができる。
【００３９】
図３は、電力貯蔵システム１が３台以上で構成される場合の制御装置１０の構成図である。
図３に示す制御装置１０は、出力分担制御部３０＿１〜３０＿Ｎを有する。先の説明においても述べたように、制御装置１０は、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１にて、あるいは外部のシステムにて自然変動電源６の有効電力Ｐｇから求めた電力貯蔵システム１全体に対する電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏより、各電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎの指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎを演算する。そして、充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎをそれぞれ電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎの電力変換装置３（３＿１〜３＿Ｎ）に伝送することにより、電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎの充放電を制御する。
【００４０】
制御装置１０の第１乃至第Ｎの制御部であるＮ個の出力分担制御部３０＿１〜３０＿Ｎは、Ｎ台の電力貯蔵システム１のうちのそれぞれ１〜Ｎ号機に対する充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎの演算及び伝送を実行する。
【００４１】
図２の構成図と比較すると、まず、第１の制御部である出力分担制御部３０＿１と第Ｎの制御部である充放電残差演算部２０＿Ｎ、及び出力分担制御部３０＿Ｎとの間に第ｋの制御部である出力分担制御部３０＿ｋ、及び充放電残差演算部２０＿ｋ（ｋは２以上Ｎ未満の整数）が設けられている点で異なる。
【００４２】
充放電残差演算部２０＿ｋは、第ｋ−１の制御部である出力分担制御部３０＿ｋ−１への入力値である充放電残差Ｐｅ＿ｋ―１と、出力分担制御部３０＿ｋ−１が決定した充放電指令値Ｐｏ＿ｋ−１から充放電残差Ｐｅ＿ｋを演算する。出力分担制御部３０＿ｋは、充放電残差Ｐｅ＿ｋを用いて電力貯蔵システム１＿ｋに対する指令値Ｐｏ＿ｋを決定する。
【００４３】
また、図２の構成と比較すると、第Ｎの制御部３０＿Ｎにおいても充放電残差演算部２０＿Ｎを備え、第ｋの制御部３０＿ｋの充放電残差演算部２０＿ｋと同様の処理を実施する。すなわち、充放電残差演算部２０＿Ｎは、第Ｎ−１の制御部である出力分担制御部３０＿Ｎ−１への入力値である充放電残差Ｐｅ＿Ｎ−１と出力分担制御部３０＿Ｎ−１が決定した指令値Ｐｏ＿Ｎ−１との残差を演算する。
【００４４】
このように、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１と充放電残差演算部２０＿ｋ、２０＿Ｎとは、いずれもそれぞれ対応する出力分担制御部３０に入力すべき値Ｐｏ、Ｐｅ＿ｋ、Ｐｅ＿Ｎを演算する動作を行っているため、図２及び図３においてはいずれも符号「２０」で表している。
【００４５】
こうして、本実施形態に係る制御装置１０は、電力貯蔵システム１全体に対する電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏから、各段の制御部である出力分担制御部３０＿ｎにて電力貯蔵システム１＿ｎに対する充放電指令値Ｐｏ＿ｎを求めていく。そして、最終段の制御部である出力分担制御部３０＿Ｎにて充放電指令値Ｐｏ＿Ｎを求めるまで上記の処理を繰り返す。
【００４６】
出力分担制御部３０＿ｎは、電力貯蔵システム１の１号機からＮ号機にかけて、周期の長いものから順に出力変動抑制を行った結果の平滑化された波形から、ｎ号機に対する充放電指令値Ｐｏ＿ｎを演算することとなる。これにより、充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎにしたがって充放電を行う電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎにおいては、１号機からＮ号機まででそれぞれ異なる周期の充放電指令を分担することとなる。また、Ｎ台の電力貯蔵システム１間で、それぞれの充放電指令が充電または放電でそろうこととなる。したがって、Ｎ台の電力貯蔵システム１間での充放電が発生せず、電力貯蔵システム１間での充放電によるロスが低減される。
【００４７】
図２及び図３の構成の制御装置１０において、第ｎの制御部である出力分担制御部３０＿ｎが電力貯蔵システム１のｎ号機に対する充放電指令値Ｐｏ＿ｎをどのように求めるかについて、より具体的に説明する。
【００４８】
出力分担制御部３０＿ｎは、最大値・最小値導出部３１＿ｎ、最大値・最小値選択部（以下、選択部と略記）３２＿ｎ、蓄電量補正部３３＿ｎ及び出力制限部３４＿ｎを有する。但し、ここでは、ｎ≠Ｎとする。
【００４９】
ｎが２以上Ｎ未満の整数のとき、出力分担制御部３０＿ｎにおいては、まず、最大値・最小値導出部３１＿ｎが、過去Ｔ１の期間における充放電残差Ｐｅ＿ｎの最大値及び最小値を演算する。具体的には、最大値・最小値導出部３１＿ｎは、充放電残差演算部２０＿ｎから入力された充放電残差Ｐｅ＿ｎにおけるＭ＿ｎ個の直近データから、下式に基づき最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎ、最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎを求める。ここでは、離散系のＭ＿ｎ個のデータが、過去Ｔ１の期間の直近データに相当する。
最大値：Pe_max_n(t)＝max{Pe_n(t-m_n+1)}  (1≦m_n≦M_n)・・・（１）
最小値：Pe_min_n(t)＝min{Pe_n(t-m_n+1)}  (1≦m_n≦M_n)・・・（２）
ここで、充放電残差Ｐｅ＿ｎの現在値はＰｅ＿ｎ（ｔ）、期間Ｔ１だけ遡った時点における充放電残差はＰｅ＿ｎ（ｔ−Ｍ＿ｎ＋１）である。
【００５０】
なお、ｎ＝１のとき、出力分担制御部３０＿１においては、まず、最大値・最小値導出部３１＿１が、過去Ｔ１の期間における電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏの最大値・最小値を演算する。具体的には、最大値・最小値導出部３１＿１は、充放電指令値演算部２０＿１から入力された電力貯蔵サイト充放電指令値ＰｏにおけるＭ＿１個の直近データから、最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１、最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１を求める。ここでは、離散系のＭ＿１個のデータが、過去Ｔ１の期間の直近データに相当する。
【００５１】
最大値・最小値の評価区間データ数Ｍ＿ｎは、ｎが大きくなるほどＭ＿ｎが小さくなるように設定する。このように設定することで、上記のとおり、充放電指令値Ｐｏ＿ｎは、充放電指令値Ｐｏ＿ｎ−１より短い周期の充放電指令値を算出することができる。
【００５２】
ｎが１以上Ｎ未満の整数のとき、選択部３２＿ｎは、最大値・最小値導出部３１＿ｎにて求めた最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎ（ｔ）及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎ（ｔ）より、各時刻における最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎ及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎを比較する。そして、選択部３２＿ｎは、比較した結果に基づき、最大値、最小値またはゼロのいずれかを選択し、信号Ｐｒ＿ｎを出力する。具体的には、最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎ及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎが共に正の場合は、最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎを選択する。最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎ及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎが共に負の場合は、最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎを選択する。最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎと最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎがそれぞれ正と負に分かれた場合は、ゼロを選択する。選択部３２＿ｎの選択処理により、出力分担制御部３０＿ｎに入力された信号Ｐｏ、あるいはＰｅ＿ｎを平滑化した波形Ｐｒ＿ｎが得られる。
【００５３】
図３に示すように、実施例では、選択部３２＿ｎにて選択処理を実施して得られた波形Ｐｒ＿ｎに対し、更に、補正及び制限を加える。具体的には、選択部３２＿ｎから出力された波形Ｐｒ＿ｎに対し、電力貯蔵システム１＿ｎの電力貯蔵装置２＿ｎの蓄電量Ｓｂ＿ｎに基づく補正や、電力貯蔵装置２＿ｎや電力変換装置３＿ｎの各種制約を加える。
【００５４】
蓄電量補正部３３＿ｎは、電力貯蔵装置２＿ｎの蓄電量Ｓｂ＿ｎが蓄電量の目標値Ｓｏ＿ｎに近づくように補正信号Ｓｃ＿ｎを生成する。補正信号Ｓｃ＿ｎは、上記の選択部３２＿ｎの出力信号Ｐｒ＿ｎに加算される。これにより、電力貯蔵装置２＿ｎにおける蓄電量が中間領域に維持される。
【００５５】
なお、蓄電量補正部３３＿ｎによる蓄電量補正の方向によっては、指令値Ｐｏ＿ｎの正負（＋または−）、すなわち充放電方向が異なる場合もあるが、概ね充放電指令の方向は充電または放電にそろうため、電力貯蔵システム１間の充放電に伴うロスの低減が可能である。
【００５６】
出力制限部３４＿ｎは、電力変換装置３＿ｎや電力貯蔵装置２＿ｎの各種制約に基づいて、これらの制約を含めた充放電指令値Ｐｏ＿ｎを生成する。ここでの各種制約とは、例えば、リミッタや変化率リミッタ、変化率を抑制するフィルタ、充放電切り替え時のウェイト時間等が挙げられる。こうして、電力貯蔵システム１＿ｎの充放電指令値Ｐｏ＿ｎを得る。
【００５７】
蓄電量補正と同様に、出力制限部３４＿ｎによる制約によっては、例えば変化率リミッタを介することにより指令値のＰｏ＿ｎの正負、すなわち充放電方向が異なる場合もある。しかし、概ね充放電指令の方向は充電または放電にそろうため、電力貯蔵システム１間の充放電に伴うロスの低減が可能である。
【００５８】
先に説明したとおり、出力分担制御部３０＿ｎから出力された充放電指令値Ｐｏ＿ｎは、電力貯蔵システム１＿ｎに向けて伝送されるだけでなく、充放電残差演算部２０＿ｎ＋１にも入力される。こうして、制御装置１０では、最も長周期の充放電を行う電力貯蔵システム１から順に、それぞれの充放電指令値Ｐｏ＿ｎを求めていく。
【００５９】
なお、実施例では、図３に示すように、ｎ＝Ｎの出力分担制御部３０＿Ｎは、最大値及び最小値の導出処理、及び最大値、最小値またはゼロを選択する処理については、実施しない。蓄電量補正部３３＿Ｎにおける蓄電量の補正と、出力制限部３４＿Ｎによる制限を加える処理のみを実行する。但し、ｎ＝Ｎの出力分担制御部３０＿Ｎにおいても最大値及び最小値の導出処理及び選択処理を実施する構成とすることもできる。
【００６０】
図２や図３の構成の制御装置１０からの指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎにより、複数台から構成される電力貯蔵システム１が出力変動をどのように抑制するかについて、図面を参照して具体例を挙げて説明する。
【００６１】
図４Ａ〜図４Ｄは、２台の電力貯蔵システム１＿１〜１＿２に対する自然変動電源６の出力変動抑制を説明する図である。図１の説明においても述べたとおり、ここでは、２台の電力貯蔵システム１のうち、電力貯蔵システム１＿１が長周期の充放電を行い、電力貯蔵システム１＿２が短周期の充放電を行う。
【００６２】
図４Ａは、図２の充放電指令値演算部２０＿１にて求められる電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏを例示する。先に説明したように、電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏは、自然変動電源６の有効電力Ｐｇに対して２台の電力貯蔵システム１＿１、１＿２の全体で必要な充放電指令値である。
【００６３】
２台の電力貯蔵システム１により、最終的には、自然変動電源６の有効電力Ｐｇと２台の電力貯蔵システム１からの充放電電力の合成出力Ｏｕｔ＿ｌを、最終的には図中で示すような緩やかに減少に向かう波形に抑制する。このとき、システム全体で必要な電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏのうち、合成出力Ｏｕｔ＿ｌを超える領域、すなわち、時刻ｔａ１まで、及び時刻ｔａ２〜時刻ｔａ３までの期間が、電力貯蔵システム１＿１、１＿２に充電すべき領域である。電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏが合成出力Ｏｕｔ＿ｌを下回る領域、すなわち、時刻ｔａ１〜時刻ｔａ２、時刻ｔａ３以降の期間が、電力貯蔵システム１＿１、１＿２から放電すべき領域である。
【００６４】
図４Ｂは、図４Ａに示す電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏについて、第１の出力分担制御部である出力分担制御部３０＿１の最大値・最小値導出部３１＿１にて導出される最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１を示す。
【００６５】
最大値・最小値導出部３１＿１は、まず、過去の期間ＴのＭ個の直近データを上の（１）式及び（２）式に代入して、それぞれ最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１を計算する。
【００６６】
図４Ｃは、出力分担制御部３０＿１にて導出される充放電指令値Ｐｏ＿１を示す。
出力分担制御部３０＿１の選択部３２＿１は、図４Ｂに示す最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１と最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１との比較より、最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１、最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１またはゼロを選択する。図４Ｃの例では、時刻ｔｃ１までは最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１、時刻ｔｃ１〜時刻ｔｃ２まではゼロ、時刻ｔｃ２以降は最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１が選択される。選択部３２＿１がこのような選択を行った結果生成される充放電指令値Ｐｏ＿１によって、電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏに含まれる長周期の成分の変動が抑制されていることが確認できる。なお、ここでは、蓄電量補正部３３＿１による補正、及び出力制限部３４＿１による制限の影響はないものとし、選択部３２＿１の出力信号Ｐｒ＿１と充放電指令値Ｐｏ＿１は等しいものとして図示する。
【００６７】
図４Ｄは、充放電残差演算部２０＿２にて演算される充放電残差Ｐｅ＿２に基づき、出力分担制御部３０＿２にて導出される充放電指令値Ｐｏ＿２を示す。
第２の出力分担制御部である出力分担制御部３０＿２は、充放電指令値Ｐｏ＿１により電力貯蔵システム１＿１にて長周期の出力変動を抑制した後の波形である充放電残差Ｐｅ＿２に基づき、短周期の出力変動を抑制するための指令値Ｐｏ＿２を求める。電力貯蔵システム１＿２にて充放電指令値Ｐｏ＿２に基づき出力変動抑制を実施すると、最終的に、自然変動電源６の有効電力Ｐｇと２台の電力貯蔵システム１全体の充放電電力による合成出力Ｏｕｔ＿ｌは、図中のような波形となる。なお、ここでは、蓄電力補正部３３＿２による補正、及び出力制限部３４＿２による制限の影響はないものとし、充放電残差Ｐｅ＿２と充放電指令値Ｐｏ＿２は等しいものとして図示する。
【００６８】
このように、２台の電力貯蔵システム１＿１、１＿２は、風力発電６Ａ等の自然変動電源６の出力変動のうち、長周期の変動を電力貯蔵システム１＿１にて充放電指令値Ｐｏ＿１で抑制し、短周期の変動を電力貯蔵システム１＿２にて充放電指令値Ｐｏ＿２で抑制する。各電力貯蔵システム１＿１、１＿２で周期の異なる充放電指令を分担しているので、それぞれの充放電指令が充電または放電でそろうこととなる。したがって、２台の電力貯蔵システム１＿１，１＿２間での充放電が発生せず、これによるロスを低減できる。
【００６９】
図４Ａ〜図４Ｄは、２台の電力貯蔵システム１＿１、１＿２のそれぞれについて充放電指令値Ｐｏ＿１、Ｐｏ＿２を演算により求めてそれぞれ長周期及び短周期の変動を抑制する場合を示している。しかし、上述のとおり、本実施形態は、電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎが３台以上の場合にも適用が可能である。
【００７０】
電力貯蔵システムが３台以上で構成される場合に出力変動がどのように抑制されるかについて、図５Ａ〜図５Ｆを参照して説明する。
図５Ａ〜図５Ｆは、３台の電力貯蔵システム１＿１〜１＿３の出力変動を抑制する場合の各段階での波形を示す図である。ここでは、長周期の出力変動から順に指令値を求めていく場合の各段階における波形を示す。つまり、電力貯蔵システム１＿１が最も長周期の出力変動抑制を行い、電力貯蔵システム１＿１から電力貯蔵システム１＿３にかけて順々により短い周期の出力変動抑制を行う。
【００７１】
このうち、図５Ａは、制御装置１０に入力される波形、すなわち、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１で演算された電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏの元の波形を示す。
【００７２】
図５Ｂは、第１の制御部である出力分担制御部３０＿１が、図５Ａの波形から上記に説明した方法によって最大値・最小値を求め、最大値、最小値またはゼロの中から上記の方法で一つを選択することにより得られる波形である。図５Ｂの系列１は図５Ａの波形（電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏ）、系列２は最大値、系列３は最小値、系列４は選択部３２＿１が選択した波形である。
【００７３】
図５Ｃは、第１の制御部である出力分担制御部３０＿１が決定した充放電指令値Ｐｏ＿１の波形を示す。図５Ｂの系列４の波形に対し、必要に応じて蓄電量補正部３３＿１や出力制限部３４＿１にて上記の補正や制限を加えることにより、図５Ｃに示す波形を得る。充放電指令値Ｐｏ＿１により、最も長周期の出力変動が抑制される。
【００７４】
図５Ｄは、第２の制御部である出力分担制御部３０＿２が、図５Ｃの充放電指令値Ｐｏ＿１によって出力変動抑制を行った後の波形（充放電残差Ｐｅ＿２）に対して図５Ｂと同様の処理を施すことで得られる波形を示す。すなわち、充放電指令値Ｐｏ＿１によって出力変動抑制を実施した後の波形（充放電残差Ｐｅ＿２）から最大値・最小値を算出し、最大値、最小値またはゼロの中から一つを選択して得られる波形を示す。系列１〜４は、それぞれ図５Ｂと同様である。
【００７５】
図５Ｅは、第２の制御部である出力分担制御部３０＿２が決定した充放電指令値Ｐｏ＿２の波形を示す。図５Ｄの系列４の波形に対して必要に応じて蓄電量補正部３３＿２や出力制限部３４＿２にて上記の補正や制限を加えることにより図５Ｅの波形を得ることについては、図５Ｃと同様である。充放電指令値Ｐｏ＿２により、電力貯蔵システム１＿１より短い周期の出力変動が抑制される。
【００７６】
図５Ｆは、第３の制御部である出力分担制御部３０＿３が決定した充放電指令値Ｐｏ＿３の波形を示す。先に図３を参照して説明したように、最終段の出力分担制御部３０＿３では、最大値・最小値の算出等の処理は行わず、前段の出力分担制御部３０＿２にて決定した充放電指令値Ｐｏ＿２と、出力分担制御部３０＿２に入力された充放電残差Ｐｅ＿２との差分によって得られる充放電残差Ｐｅ＿３より、必要に応じて蓄電量補正部３３＿３や出力制限部３４＿３にて補正や制限を加えて、充放電指令値Ｐｏ＿３を決定する。充放電指令値Ｐｏ＿３により、電力貯蔵システム１＿２より短い周期（最も短周期）の出力変動が抑制される。
【００７７】
図５Ａ〜図５Ｆは、電力貯蔵システム１が３台で構成される場合を例示するが、４台以上の場合であっても、同様に各電力貯蔵システム１に対する充放電指令値Ｐｏ＿ｎを求めることが可能である。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態によれば、電力システムの変動を安定化させるため、電力貯蔵システム１を複数台で構成して各電力貯蔵システム１に異なる周期の出力変動抑制を割り当てている場合、長周期の出力変動から順に抑制していく。ｎ号機の充放電指令値Ｐｏ＿ｎは、１号機からＮ号機にかけて、周期の長いものから順に出力変動を抑制して平滑化された波形に基づき求められる。こうして各電力貯蔵システム１の電力変換装置３に伝送する指令値を求めていくと、全ての電力貯蔵システム１間で、指令値が充電または放電でそろうこととなる。したがって、複数台の電力貯蔵システム１間での充放電が発生せず、電力貯蔵システム１間での充放電によるロスが低減される。
＜第２の実施形態＞
次に、以下においては、Ｎ台の電力貯蔵システム１のうち、１号機（図１においては電力貯蔵システム１＿１）が最も短周期の充放電を行い、ｋ号機はｋ−１号機より長い周期の充放電を行い、Ｎ号機（電力貯蔵システム１＿Ｎ）は最も長周期の充放電を行う場合について説明することとする。
【００７９】
本実施形態において、制御装置１０は、ｎについて昇順に、順次充放電指令値Ｐｏ＿ｎの演算及び電力貯蔵システム１への伝送を行っていく。制御装置１０が各電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎに対する充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎをどのように決定するかについて、図面を参照して更に説明する。
【００８０】
図６は、電力貯蔵システム１が２台で構成される場合の制御装置１０の構成図である。図６に示す制御装置１０は、２台の電力貯蔵システム１＿１、１＿２の充放電指令値Ｐｏ＿１、Ｐｏ＿２を演算し、各電力貯蔵システムの電力変換装置３に伝送する。
【００８１】
図６の電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１は、自然変動電源６の有効電力Ｐｇから電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏを演算し、第１の出力分担制御部である出力分担制御部３０＿１に電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏを入力する。図１の説明でも述べたように、本実施形態に係る制御装置１０は、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１を備え、自装置にて指令値Ｐｏを演算する構成をとることもできるし、他の外部のシステムにて演算して求めた指令値Ｐｏを受信し、これを用いる構成をとることもできる。
【００８２】
図６の制御装置１０は、第１の制御部である出力分担制御部３０＿１と第２（＝第Ｎ）の制御部である出力分担制御部３０＿２とを有する。制御装置１０は、入力された電力貯蔵システム全体に対する電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏから、各電力貯蔵システム１＿１、１＿２の充放電指令値Ｐｏ＿１、Ｐｏ＿２を演算する。そして、充放電指令値Ｐｏ＿１、Ｐｏ＿２をそれぞれ電力貯蔵システム１＿１、１＿２の電力変換装置３＿１、３＿２に伝送することにより、電力貯蔵システム１＿１、１＿２の充放電を制御する。
【００８３】
このうち、出力分担制御部３０＿１は、電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏから最も短周期の出力変動を抑制する充放電指令値Ｐｏ＿１を演算し、電力貯蔵システム１＿１の電力変換装置３＿１に充放電指令値Ｐｏ＿１を伝送する。これとともに、出力分担制御部３０＿１は、充放電指令値Ｐｏ＿１を充放電残差演算部２０＿２に入力する。
【００８４】
なお、実施例では、指令値Ｐｏ＿ｎが正（＋）である場合は、放電を、負（−）である場合は、充電を指示するものとする。
出力分担制御部３０＿２は、充放電残差演算部２０＿２において、第１の制御部である出力分担制御部３０＿１への入力信号（電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏ）と、出力分担制御部３０＿１が出力した第１の指令値である充放電指令値Ｐｏ＿１との充放電残差Ｐｅ＿２を求める。そして、求めた充放電残差Ｐｅ＿２を用いて電力貯蔵システム１＿２に対する充放電指令値Ｐｏ＿２を決定する。
【００８５】
制御装置１０を構成する各要素は、一体化して構成されてもよいし、別体として構成されてもよい。例えば、出力分担制御部３０＿１と出力分担制御部３０＿２は、同じ制御装置内に組み込むことができるし、別体として別の制御装置にそれぞれ組み込むこともできる。同様に、たとえば、充放電残差演算部２０＿２は、出力分担制御部３０＿２と一体化して同じ制御装置内に組み込むことができるし、別体として別の制御装置にそれぞれ組み込むことができる。
【００８６】
図７は、電力貯蔵システム１が３台以上で構成される場合の制御装置１０の構成図である。
図７に示す制御装置１０は、出力分担制御部３０＿１〜３０＿Ｎを有する。先の説明においても述べたように、制御装置１０は、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１にて、あるいは外部のシステムにて自然変動電源６の有効電力Ｐｇから求めた電力貯蔵システム１全体に対する電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏより、各電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎの指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎを演算する。そして、充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎをそれぞれ電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎの電力変換装置３（３＿１〜３＿Ｎ）に伝送することにより、電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎの充放電を制御する。
【００８７】
制御装置１０の第１乃至第Ｎの制御部であるＮ個の出力分担制御部３０＿１〜３０＿Ｎは、Ｎ台の電力貯蔵システム１のうちのそれぞれ１〜Ｎ号機に対する充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎの演算及び伝送を実行する。
【００８８】
図６の構成図と比較すると、まず、第１の制御部である出力分担制御部３０＿１と第Ｎの制御部である充放電残差演算部２０＿Ｎ、及び出力分担制御部３０＿Ｎとの間に第ｋの制御部である出力分担制御部３０＿ｋ、及び充放電残差演算部２０＿ｋ（ｋは２以上Ｎ未満の整数）が設けられている点で異なる。
【００８９】
充放電残差演算部２０＿ｋは、第ｋ−１の制御部である出力分担制御部３０＿ｋ−１への入力値である充放電残差Ｐｅ＿ｋ―１と、出力分担制御部３０＿ｋ−１が決定した充放電指令値Ｐｏ＿ｋ−１から充放電残差Ｐｅ＿ｋを演算する。出力分担制御部３０＿ｋは、充放電残差Ｐｅ＿ｋを用いて電力貯蔵システム１＿ｋに対する指令値Ｐｏ＿ｋを決定する。
【００９０】
また、図６の構成と比較すると、第Ｎの制御部３０＿Ｎにおいても充放電残差演算部２０＿Ｎを備え、第ｋの制御部３０＿ｋの充放電残差演算部２０＿ｋと同様の処理を実施する。すなわち、充放電残差演算部２０＿Ｎは、第Ｎ−１の制御部である出力分担制御部３０＿Ｎ−１への入力値である充放電残差Ｐｅ＿Ｎ−１と出力分担制御部３０＿Ｎ−１が決定した指令値Ｐｏ＿Ｎ−１との残差を演算する。
【００９１】
このように、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１と充放電残差演算部２０＿ｋ、２０＿Ｎとは、いずれもそれぞれ対応する出力分担制御部３０に入力すべき値Ｐｏ、Ｐｅ＿ｋ、Ｐｅ＿Ｎを演算する動作を行っているため、図６及び図７においてはいずれも符号「２０」で表している。
【００９２】
こうして、本実施形態に係る制御装置１０は、電力貯蔵システム１全体に対する電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏから、各段の制御部である出力分担制御部３０＿ｎにて電力貯蔵システム１＿ｎに対する充放電指令値Ｐｏ＿ｎを求めていく。そして、最終段の制御部である出力分担制御部３０＿Ｎにて充放電指令値Ｐｏ＿Ｎを求めるまで上記の処理を繰り返す。
【００９３】
出力分担制御部３０＿ｎは、電力貯蔵システム１の１号機からＮ号機にかけて、周期の短いものから順に出力変動抑制を行った結果の平滑化された波形から、ｎ号機に対する充放電指令値Ｐｏ＿ｎを演算することとなる。これにより、充放電指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎにしたがって充放電を行う電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎにおいては、１号機からＮ号機まででそれぞれ異なる周期の充放電指令を分担することとなる。また、Ｎ台の電力貯蔵システム１間で、それぞれの充放電指令が充電または放電でそろうこととなる。したがって、Ｎ台の電力貯蔵システム１間での充放電が発生せず、電力貯蔵システム１間での充放電によるロスが低減される。
【００９４】
図６及び図７の構成の制御装置１０において、第ｎの制御部である出力分担制御部３０＿ｎが電力貯蔵システム１のｎ号機に対する充放電指令値Ｐｏ＿ｎをどのように求めるかについて、より具体的に説明する。
【００９５】
出力分担制御部３０＿ｎは、最大値・最小値導出部３１＿ｎ、最大値・最小値選択部（以下、選択部と略記）３２＿ｎ、蓄電量補正部３３＿ｎ、出力制限部３４＿ｎ及び充放電指令値演算部３５＿ｎを有する。但し、ここでは、ｎ≠Ｎとする。
【００９６】
ｎが２以上Ｎ未満の整数のとき、出力分担制御部３０＿ｎにおいては、まず、最大値・最小値導出部３１＿ｎが、過去Ｔ１の期間における充放電残差Ｐｅ＿ｎの最大値及び最小値を演算する。具体的には、最大値・最小値導出部３１＿ｎは、充放電残差演算部２０＿ｎから入力された充放電残差Ｐｅ＿ｎにおけるＭ＿ｎ個の直近データから、下式に基づき最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎ、最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎを求める。ここでは、離散系のＭ＿ｎ個のデータが、過去Ｔ１の期間の直近データに相当する。
最大値：Pe_max_n(t)＝max{Pe_n(t-m_n+1)}  (1≦m_n≦M_n)・・・（３）
最小値：Pe_min_n(t)＝min{Pe_n(t-m_n+1)}  (1≦m_n≦M_n)・・・（４）
ここで、充放電残差Ｐｅ＿ｎの現在値はＰｅ＿ｎ（ｔ）、期間Ｔ１だけ遡った時点における充放電残差はＰｅ＿ｎ（ｔ−Ｍ＿ｎ＋１）である。
【００９７】
なお、ｎ＝１のとき、出力分担制御部３０＿１においては、まず、最大値・最小値導出部３１＿１が、過去Ｔ１の期間における電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏの最大値・最小値を演算する。具体的には、最大値・最小値導出部３１＿１は、充放電指令値演算部２０＿１から入力された電力貯蔵サイト充放電指令値ＰｏにおけるＭ＿１個の直近データから、最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１、最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１を求める。ここでは、離散系のＭ＿１個のデータが、過去Ｔ１の期間の直近データに相当する。
【００９８】
最大値・最小値の評価区間データ数Ｍ＿ｎについては、ｎが大きくなるほどＭ＿ｎが大きくなるように設定する。このように設定することで、上記のとおり、充放電指令値Ｐｏ＿ｎ−１より長い周期の充放電指令値を算出することができる。
【００９９】
ｎが１以上Ｎ未満の整数のとき、選択部３２＿ｎは、最大値・最小値導出部３１＿ｎにて求めた最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎ（ｔ）及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎ（ｔ）より、各時刻における最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎ及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎを比較する。そして、選択部３２＿ｎは、比較した結果に基づき、最大値、最小値またはゼロのいずれかを選択し、信号Ｐｒ＿ｎを出力する。具体的には、最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎ及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎが共に正の場合は、最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎを選択する。最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎ及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎが共に負の場合は、最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎを選択する。最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿ｎと最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿ｎがそれぞれ正と負に分かれた場合は、ゼロを選択する。選択部３２＿ｎの選択処理により、出力分担制御部３０＿ｎに入力された信号Ｐｏ、あるいはＰｅ＿ｎを平滑化した波形Ｐｒ＿ｎが得られる。
【０１００】
ｎが１以上Ｎ未満の整数のとき、充放電指令値演算部３５＿ｎは、出力分担制御部３０＿ｎへの入力信号（ｎ＝１の場合は電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏ、ｎが２以上Ｎ未満の整数の場合は充放電残差Ｐｅ＿ｎ）と、選択部３２＿ｎの出力信号Ｐｒ＿ｎとの差分を演算して出力する。
【０１０１】
図７に示すように、実施例では、充放電指令値演算部３５＿ｎにて得られた波形に対し、更に、補正及び制限を加える。具体的には、充放電指令値演算部３５＿ｎから出力された波形に対し、電力貯蔵システム１＿ｎの電力貯蔵装置２＿ｎの蓄電量Ｓｂ＿ｎに基づく補正や、電力貯蔵装置２＿ｎや電力変換装置３＿ｎの各種制約を加える。
【０１０２】
蓄電量補正部３３＿ｎは、電力貯蔵装置２＿ｎの蓄電量Ｓｂ＿ｎが蓄電量の目標値Ｓｏ＿ｎに近づくように補正信号Ｓｃ＿ｎを生成する。補正信号Ｓｃ＿ｎは、上記の充放電指令値演算部３５＿ｎの出力信号Ｐｒ＿ｎに加算される。これにより、電力貯蔵装置２＿ｎにおける蓄電量が中間領域に維持される。
【０１０３】
なお、蓄電量補正部３３＿ｎによる蓄電量補正の方向によっては、指令値Ｐｏ＿ｎの正負（＋または−）、すなわち充放電方向が異なる場合もあるが、概ね充放電指令の方向は充電または放電にそろうため、電力貯蔵システム１間の充放電に伴うロスの低減が可能である。
【０１０４】
出力制限部３４＿ｎは、電力変換装置３＿ｎや電力貯蔵装置２＿ｎの各種制約に基づいて、これらの制約を含めた充放電指令値Ｐｏ＿ｎを生成する。ここでの各種制約とは、例えば、リミッタや変化率リミッタ、変化率を抑制するフィルタ、充放電切り替え時のウェイト時間等が挙げられる。こうして、電力貯蔵システム１＿ｎの充放電指令値Ｐｏ＿ｎを得る。
【０１０５】
蓄電量補正と同様に、出力制限部３４＿ｎによる制約によっては、例えば変化率リミッタを介することにより指令値のＰｏ＿ｎの正負、すなわち充放電方向が異なる場合もある。しかし、概ね充放電指令の方向は充電または放電にそろうため、電力貯蔵システム１間の充放電に伴うロスの低減が可能である。
【０１０６】
先に説明したとおり、出力分担制御部３０＿ｎから出力された充放電指令値Ｐｏ＿ｎは、電力貯蔵システム１＿ｎに向けて伝送されるだけでなく、充放電残差演算部２０＿ｎ＋１にも入力される。こうして、制御装置１０では、最も短周期の充放電を行う電力貯蔵システム１から順に、それぞれの充放電指令値Ｐｏ＿ｎを求めていく。
【０１０７】
なお、実施例では、図７に示すように、ｎ＝Ｎの出力分担制御部３０＿Ｎは、最大値及び最小値の導出処理及び最大値、最小値またはゼロを選択する処理については、実施しない。蓄電量補正部３３＿Ｎにおける蓄電量の補正と、出力制限部３４＿Ｎによる制限を加える処理のみを実行する。但し、ｎ＝Ｎの出力分担制御部３０＿Ｎにおいても最大値及び最小値の導出処理及び選択処理を実施する構成とすることもできる。
【０１０８】
図６や図７の構成の制御装置１０からの指令値Ｐｏ＿１〜Ｐｏ＿Ｎにより、複数台から構成される電力貯蔵システム１が出力変動をどのように抑制するかについて、図面を参照して具体例を挙げて説明する。
【０１０９】
図８Ａ〜図８Ｄは、２台の電力貯蔵システム１＿１〜１＿２に対する自然変動電源６の出力変動抑制を説明する図である。図１の説明においても述べたとおり、ここでは、２台の電力貯蔵システム１のうち、電力貯蔵システム１＿１が短周期の充放電を行い、電力貯蔵システム１＿２が長周期の充放電を行う。
【０１１０】
図８Ａは、図６の充放電指令値演算部２０＿１にて求められる電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏを例示する。先に説明したように、電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏは、自然変動電源６の有効電力Ｐｇに対して２台の電力貯蔵システム１＿１、１＿２の全体で必要な充放電指令値である。
【０１１１】
２台の電力貯蔵システム１により、最終的には、自然変動電源６の有効電力Ｐｇと２台の電力貯蔵システム１からの充放電電力の合成出力Ｏｕｔ＿ｌを、最終的には図中で示すような緩やかに減少に向かう波形に抑制する。このとき、システム全体で必要な電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏのうち、合成出力Ｏｕｔ＿ｌを超える領域、すなわち、時刻ｔａ１まで、及び時刻ｔａ２〜時刻ｔａ３までの期間が、電力貯蔵システム１＿１、１＿２に充電すべき領域である。電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏが合成出力Ｏｕｔ＿ｌを下回る領域、すなわち、時刻ｔａ１〜時刻ｔａ２、時刻ｔａ３以降の期間が、電力貯蔵システム１＿１、１＿２から放電すべき領域である。
【０１１２】
図８Ｂは、図８Ａに示す電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏについて、第１の出力分担制御部である出力分担制御部３０＿１の最大値・最小値導出部３１＿１にて導出される最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１を示す。
【０１１３】
最大値・最小値導出部３１＿１は、まず、過去の期間ＴのＭ個の直近データを上の（３）式及び（４）式に代入して、それぞれ最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１及び最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１を計算する。
【０１１４】
図８Ｃは、充放電指令値演算部３５＿１にて導出される波形Ｐｒ＿１を示す。
出力分担制御部３０＿１の選択部３２＿１は、図８Ｂに示す最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１と最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１との比較より、最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１、最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１またはゼロを選択する。図８Ｃの例では、時刻ｔｃ１までは最小値Ｐｅ＿ｍｉｎ＿１、時刻ｔｃ１〜時刻ｔｃ２まではゼロ、時刻ｔｃ２以降は最大値Ｐｅ＿ｍａｘ＿１が選択され、Ｐｒ＿１が生成される。
【０１１５】
図８Ｄは、出力分担制御部３０＿１の充放電指令値演算部３５＿１にて、出力分担制御部３０＿１への入力信号である電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏと、選択部３２＿１の出力信号であるＰｒ＿１の差分から求まる充放電指令値Ｐｏ＿１を示す。
【０１１６】
電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏから、長周期の出力変動信号であるＰｒ＿１を減算することで、充放電指令値Ｐｏ＿１は、短周期の出力変動を抑制するための信号となる。出力分担制御部３０＿１で生成される充放電指令値Ｐｏ＿１によって、電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏに含まれる短周期の成分の変動が抑制されていることが確認できる。
【０１１７】
なお、ここでは、蓄電量補正部３３＿１による補正、及び出力制限部３４＿１による制限の影響はないものとし、充放電指令値演算部３５＿１の出力信号と充放電指令値Ｐｏ＿１は等しいものとして図示する。
【０１１８】
また、図８Ｄでは、充放電残差演算部２０＿２にて演算される充放電残差Ｐｅ＿２に基づき、出力分担制御部３０＿２にて導出される充放電指令値Ｐｏ＿２を示す。
ここでは、蓄電量補正部３３＿２による補正、及び出力制限部３４＿２による制限の影響はないものとし、充放電残差Ｐｅ＿２と充放電指令値Ｐｏ＿２は等しいものとして図示する。
【０１１９】
第２の出力分担制御部である出力分担制御部３０＿２は、充放電指令値Ｐｏ＿１により電力貯蔵システム１＿１にて短周期の出力変動を抑制した後の波形である充放電残差Ｐｅ＿２に基づき、長周期の出力変動を抑制するための充放電指令値Ｐｏ＿２を求める。電力貯蔵システム１＿２にて充放電指令値Ｐｏ＿２に基づき出力変動抑制を実施すると、最終的に、自然変動電源６の有効電力Ｐｇと２台の電力貯蔵システム１全体の充放電電力による合成出力Ｏｕｔ＿ｌは、図中のような波形となる。
【０１２０】
このように、２台の電力貯蔵システム１＿１、１＿２は、風力発電６Ａ等の自然変動電源６の出力変動のうち、短周期の変動を電力貯蔵システム１＿１にて充放電指令値Ｐｏ＿１で抑制し、長周期の変動を電力貯蔵システム１＿２にて充放電指令値Ｐｏ＿２で抑制する。各電力貯蔵システム１＿１、１＿２で周期の異なる充放電指令を分担しているので、それぞれの充放電指令が充電または放電でそろうこととなる。したがって、２台の電力貯蔵システム１＿１，１＿２間での充放電が発生せず、これによるロスを低減できる。
【０１２１】
図８Ａ〜図８Ｄは、２台の電力貯蔵システム１＿１、１＿２のそれぞれについて充放電指令値Ｐｏ＿１、Ｐｏ＿２を演算により求めてそれぞれ短周期及び長周期の変動を抑制する場合を示している。しかし、上述のとおり、本実施形態は、電力貯蔵システム１＿１〜１＿Ｎが３台以上の場合にも適用が可能である。
【０１２２】
電力貯蔵システムが３台以上で構成される場合に出力変動がどのように抑制されるかについて、図９Ａ〜図９Ｆを参照して説明する。
図９Ａ〜図９Ｆは、３台の電力貯蔵システム１＿１〜１＿３の出力変動を抑制する場合の各段階での波形を示す図である。ここでは、短周期の出力変動から順に指令値を求めていく場合の各段階における波形を示す。つまり、電力貯蔵システム１＿１が最も短周期の出力変動抑制を行い、電力貯蔵システム１＿１から電力貯蔵システム１＿３にかけて順々により長い周期の出力変動抑制を行う。
【０１２３】
このうち、図９Ａは、制御装置１０に入力される波形、すなわち、電力貯蔵サイト充放電指令値演算部２０＿１で演算された電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏの元の波形を示す。
【０１２４】
図９Ｂは、第１の制御部である出力分担制御部３０＿１が、図９Ａの波形から上記に説明した方法によって最大値・最小値を求め、最大値、最小値またはゼロの中から上記の方法で一つを選択することにより得られる波形である。図９Ｂの系列１は図９Ａの波形（電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏ）、系列２は最大値、系列３は最小値、系列４は選択部３２＿１が選択した波形である。
【０１２５】
図９Ｃは、第１の制御部である出力分担制御部３０＿１が決定した充放電指令値Ｐｏ＿１の波形を示す。図９Ｂの系列１（電力貯蔵サイト充放電指令値Ｐｏ）から、系列４の波形（Ｐｒ＿１）を減算し、必要に応じて蓄電量補正部３３＿１や出力制限部３４＿１にて上記の補正や制限を加えることにより、図９Ｃに示す波形を得る。充放電指令値Ｐｏ＿１により、最も短周期の出力変動が抑制される。
【０１２６】
図９Ｄは、第２の制御部である出力分担制御部３０＿２が、図９Ｃの充放電指令値Ｐｏ＿１によって出力変動抑制を行った後の波形（充放電残差Ｐｅ＿２）に対して図９Ｂと同様の処理を施すことで得られる波形を示す。すなわち、充放電指令値Ｐｏ＿１によって出力変動抑制を実施した後の波形（充放電残差Ｐｅ＿２）から最大値・最小値を算出し、最大値、最小値またはゼロの中から一つを選択して得られる波形を示す。系列１〜４は、それぞれ図９Ｂと同様である。
【０１２７】
図９Ｅは、第２の制御部である出力分担制御部３０＿２が決定した充放電指令値Ｐｏ＿２の波形を示す。図９Ｄの系列１（充放電残差Ｐｅ＿２）から、系列４の波形（Ｐｒ＿２）を減算し、必要に応じて蓄電量補正部３３＿２や出力制限部３４＿２にて上記の補正や制限を加えることにより図９Ｅの波形を得ることについては、図９Ｃと同様である。充放電指令値Ｐｏ＿２により、電力貯蔵システム１＿１より長い周期の出力変動が抑制される。
【０１２８】
図９Ｆは、第３の制御部である出力分担制御部３０＿３が決定した充放電指令値Ｐｏ＿３の波形を示す。先に図７を参照したように、最終段の出力分担制御部３０＿３では、最大値・最小値の算出等の処理は行わず、前段の出力分担制御部３０＿２にて決定した充放電指令値Ｐｏ＿２と、出力分担制御部３０＿２に入力された充放電残差Ｐｅ＿２との差分によって得られる充放電残差Ｐｅ＿３より、必要に応じて蓄電量補正部３３＿３や出力制限部３４＿３にて補正や制限を加えて、充放電指令値Ｐｏ＿３を決定する。充放電指令値Ｐｏ＿３により、電力貯蔵システム１＿２より長い周期（最も長周期）の出力変動が抑制される。
【０１２９】
図９Ａ〜図９Ｆは、電力貯蔵システム１が３台で構成される場合を例示するが、４台以上の場合であっても、同様に各電力貯蔵システム１に対する充放電指令値Ｐｏ＿ｎを求めることが可能である。
【０１３０】
以上説明したように、本実施形態によれば、電力システムの変動を安定化させるため、電力貯蔵システム１を複数台で構成して各電力貯蔵システム１に異なる周期の出力変動抑制を割り当てている場合、短周期の出力変動から順に抑制していく。ｎ号機の充放電指令値Ｐｏ＿ｎは、１号機からＮ号機にかけて、周期の短いものから順に出力変動を抑制して平滑化された波形に基づき求められる。こうして各電力貯蔵システム１の電力変換装置３に伝送する指令値を求めていくと、全ての電力貯蔵システム１間で、指令値が充電または放電でそろうこととなる。したがって、複数台の電力貯蔵システム１間での充放電が発生せず、電力貯蔵システム１間での充放電によるロスが低減される。
【０１３１】
本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３２】
１      電力貯蔵システム
２      電力貯蔵装置
３      電力変換装置
４      連系用変圧器
６      自然変動電源
１０    制御装置
【図１】
0006662090.tif 000002
【図２】
0006662090.tif 000003
【図３】
0006662090.tif 000004
【図４Ａ】
0006662090.tif 000005
【図４Ｂ】
0006662090.tif 000006
【図４Ｃ】
0006662090.tif 000007
【図４Ｄ】
0006662090.tif 000008
【図５Ａ】
0006662090.tif 000009
【図５Ｂ】
0006662090.tif 000010
【図５Ｃ】
0006662090.tif 000011
【図５Ｄ】
0006662090.tif 000012
【図５Ｅ】
0006662090.tif 000013
【図５Ｆ】
0006662090.tif 000014
【図６】
0006662090.tif 000015
【図７】
0006662090.tif 000016
【図８Ａ】
0006662090.tif 000017
【図８Ｂ】
0006662090.tif 000018
【図８Ｃ】
0006662090.tif 000019
【図８Ｄ】
0006662090.tif 000020
【図９Ａ】
0006662090.tif 000021
【図９Ｂ】
0006662090.tif 000022
【図９Ｃ】
0006662090.tif 000023
【図９Ｄ】
0006662090.tif 000024
【図９Ｅ】
0006662090.tif 000025
【図９Ｆ】
0006662090.tif 000026
【図１０】
0006662090.tif 000027