(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の画像と前記画像と対応付けられた診断情報とを有する画像診断レポートにおいて、前記診断情報に含まれる情報であって前記画像における注目領域の位置座標を示す情報に基づいて、前記被検体の画像を取得するための条件を取得する条件取得手段と、
前記条件取得手段により取得された前記条件を出力する出力手段と、を有し、
前記条件取得手段は、前記画像診断レポートにおいて注目領域として特定された前記被検体の領域を含む画像を取得するための条件を設定するように構成されるとともに、
Ｘ線発生部とＸ線検出部とを用い、被検体に対して複数の異なる角度から放射線を照射することにより得られる複数の画像からトモシンセシス画像を得るトモシンセシス撮影のための条件であって、前記画像診断レポートにおいて注目領域として特定された前記被検体の領域が、前記トモシンセシス撮影におけるアイソセンタに位置する条件を取得するように構成されていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記条件取得手段は、前記画像診断レポートに含まれる画像であって、前記注目領域を含む画像が取得された条件に基づいて、前記被検体の画像を取得するための条件を取得するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
被検体の画像と前記画像と対応付けられた診断情報とを有する画像診断レポートにおいて、前記診断情報に含まれる情報であって前記画像における注目領域の位置座標を示す情報に基づいて、前記被検体の画像を取得するための条件を取得する条件取得手段と、
前記条件取得手段により取得された前記条件を出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された条件に基づいて画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された画像と、前記画像診断レポートにおいて特定された注目領域を含む画像との少なくとも一方の画像を変形させることにより位置合わせを行う位置合わせ手段と、有することを特徴とする制御装置。
【請求項４】
前記画像取得手段は、前記画像診断レポートにおいて注目領域として特定された前記被検体の領域を含む画像を取得するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記位置合わせ手段により位置合わせされた画像間で、前記画像診断レポートにおいて特定された注目領域と対応する領域を特定できるか否かを判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記画像取得手段により取得された画像と、前記画像診断レポートにおいて特定された注目領域を含む画像とを、比較可能に表示させる表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、判定手段により前記画像診断レポートにおいて特定された注目領域と対応する領域を特定不可と判定された場合に、前記画像取得手段により取得された画像に当該注目領域が含まれていないことをユーザに報知する画面を表示させるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、判定手段により前記画像診断レポートにおいて特定された注目領域と対応する領域を特定不可と判定された場合に、前記画像取得手段により取得された画像は外部に出力するのに不適切な画像であることをユーザに報知する画面を表示させるように構成されていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
被検体の画像を取得する画像取得手段と、
被検体の画像と前記画像と対応付けられた診断情報とを有する画像診断レポートにおいて、前記診断情報に含まれる情報であって前記画像における注目領域の位置座標を示す情報に基づいて、前記画像取得手段により取得された画像の中から前記注目領域を含む画像の検索を行う検索手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
前記画像取得手段は、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを用い、被検体に対して複数の異なる角度から放射線を照射することにより得られる複数の画像からトモシンセシス画像を取得するように構成され、
前記検索手段は、前記トモシンセシス画像のうち、アイソセンタに近い順に前記検索を行うように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
被検体の画像と前記画像と対応付けられた診断情報とを有する画像診断レポートにおいて、前記診断情報に含まれる情報であって前記画像における注目領域の位置座標を示す情報に基づいて、前記被検体の画像を取得するための条件を取得する条件取得手段と、
前記条件取得手段により取得された前記条件を出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された条件に基づいて画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された画像と、前記画像診断レポートにおいて特定された注目領域を含む画像との少なくとも一方の画像を変形させることにより位置合わせを行う位置合わせ手段と、
を有することを特徴とする制御システム。
【請求項１２】
被検体の画像と前記画像と対応付けられた診断情報とを有する画像診断レポートにおいて、前記診断情報に含まれる情報であって前記画像における注目領域の位置座標を示す情報に基づいて、前記被検体の画像を取得するための条件を取得する条件取得ステップと、前記条件取得ステップにおいて取得された前記条件を出力する出力ステップと、
前記出力手段により出力された条件に基づいて画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得手段により取得された画像と、前記画像診断レポートにおいて特定された注目領域を含む画像との少なくとも一方の画像を変形させることにより位置合わせを行う位置合わせステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御システム、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場では多様な医用画像が診断に活用されており、被検体の同じ部位を経時的に撮影して観察する、いわゆる経過観察がしばしば行われている。特許文献１には、過去のＸ線撮影の際の撮影条件を記録し、再検査時に同一条件のもとでＸ線画像を撮影することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７６９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
経時的な変化を観察する中で、被検体の病変部位など医師が注目する領域が変化する場合がある。そのため、特許文献１に記載の技術のように、過去の撮影条件で撮影を行うだけでは、医師が注目している領域を観察するのに適した条件で撮影を行えない恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記のような課題を解決するため、請求項１に記載の制御装置は、被検体の画像と前記画像と対応付けられた診断情報とを有する画像診断レポートにおいて、前記診断情報に含まれる情報であって前記画像における注目領域の位置座標を示す情報に基づいて、前記被検体の画像を取得するための条件を取得する条件取得手段と、前記条件取得手段により取得された前記条件を出力する出力手段と、を有し、前記条件取得手段は、前記画像診断レポートにおいて注目領域として特定された前記被検体の領域を含む画像を取得するための条件を設定するように構成されるとともに、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを用い、被検体に対して複数の異なる角度から放射線を照射することにより得られる複数の画像からトモシンセシス画像を得るトモシンセシス撮影のための条件であって、前記画像診断レポートにおいて注目領域として特定された前記被検体の領域が、前記トモシンセシス撮影におけるアイソセンタに位置する条件を取得するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、医師が画像診断レポートに記載した注目領域の位置の情報に基づいて、被検体の画像を取得するための条件を生成し、出力できる。これにより、検査の都度、医師が注目している領域を観察するのに適した条件を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第一の実施形態にかかる医用画像取得システムの構成の一例を示す図である。
【図２】第一の実施形態にかかる制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】第一の実施形態におけるトモシンセシス撮影の一例を示す図である。
【図４】第一の実施形態における画像診断レポートの一例を示す図である。
【図５】第一の実施形態にかかる制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図６】第一の実施形態にかかる制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】トモシンセシス撮影の原理を説明するための図である。
【図８】第一の実施形態において表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図９】第一の実施形態において表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図１０】第二の実施形態にかかる制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図１１】第二の実施形態にかかる制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
［第一の実施形態］
医療現場では、様々な撮像装置により得られる画像や、各種の検査を活用して診療が行われている。撮像装置により取得された画像データを、ここでは医用画像と称する。画像データに対して、診断に好適な画像とするための画像処理等を施して得られる画像も医用画像に含まれる。撮像装置とは、たとえばコンピュータ断層撮像装置（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、核磁気共鳴撮像装置（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）、２次元の放射線画像を撮像する放射線撮像装置（ＤＲ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）、である。近年、多方向から撮像して得られた２次元放射線画像をもとに立体画像を再構成したトモシンセシス画像が活用されている。トモシンセシス画像は、再構成された立体画像の視点の変更や、任意断面の表示が可能であり、組織の重なりの影響を低減して観察を行えるという利点がある。放射線撮像装置には、トモシンセシス装置を含むものとする。これらの撮像装置により取得される画像データ、２次元画像、３次元画像、３次元画像から取得される各種の画像は医用画像に含まれる。
【００１０】
医用画像を活用した診断は読影と呼ばれる。医師から医用画像の取得の依頼が発行されると、技師が適正な医用画像を取得し、かかる医用画像が読影に供される。そして、読影を行う医師である読影医は、取得された医用画像や診断対象の情報などに基づいて得られる情報や治療指針を画像診断レポートに記載する。読影医は医用画像の取得を依頼した医師である依頼医に画像診断レポートを提供する。画像診断レポートは、電子データとして管理される。画像診断レポートを電子カルテ内に記載して管理してもよい。別の例では、画像診断レポートは紙といった媒体に記録され、管理される。
【００１１】
画像診断レポートは、患者を被検体として取得した医用画像を読影医が観察して得た知見である診断情報が、当該医用画像と対応付けられて記載される。医用画像と対応付けられた診断情報には、たとえば、発見した事象や現象について記載する所見と呼ばれる情報と、その所見の内容をふまえ、疑われる疾患などを記載する診断と呼ばれる情報が含まれる。さらに、経過観察の要否や治療計画など、今後の治療指針の情報が含まれる場合がある。画像診断レポートには医用画像が添付されるが、当該医用画像のサムネイル画像や当該医用画像を参照するための情報で代替されていてもよい。以下では、画像診断レポートに含まれる医用画像を、キー画像と称する。依頼医は、画像診断レポートの内容をふまえ、当該患者に対する治療を行ったり、技師に対して経過観察のための再検査を依頼したりする。
【００１２】
画像診断レポートには、複数のキー画像と、それぞれに対応付けられた診断情報が記載される場合がある。たとえば、取得された医用画像の中に、病変と疑われる特徴が複数観察された場合である。このように病変と疑われる特徴が複数観察された被検体について、依頼医が経過観察のための再検査を依頼する目的は様々である。例としては、全ての特徴領域を再度観察したい場合や、一部の特徴領域のみが予後に悪影響を与える病変であると考え、一部の特徴領域のみを精査したい場合が挙げられる。
【００１３】
依頼医からの経過観察の依頼、すなわち同一の被検体についての再検査の依頼により、技師は当該被検体について、医用画像を取得するための条件を設定し、撮像装置を用いた撮像や、得られた画像データに対する処理を行う。その際に、過去の検査において医用画像が撮影された条件を取得するだけでは、依頼医が経過観察を依頼した目的を把握することができないおそれがある。なぜならば、依頼医が経過観察を依頼する目的は、上述したように様々であるからである。依頼医が注目している領域が前回の検査とは異なっていたり、被検体の体格が変化したりしている場合がある。前回の撮影の条件を参照することで、前回の撮影において注目していた領域に関する情報は得られるかもしれないが、経過観察の撮影において同じ領域に注目しているとは限らない。また、被検体と病変部位の相対位置が、体格の変化に伴って変化しているかもしれない。本発明は、経過観察の目的に即した撮影を行えるように支援することを目的とする。特に、依頼医と技師と読影医といった様々な医療従事者により経過観察にかかる処置が行われる場合に、読影医からの画像診断レポートに基づいて、依頼医が観察したいと考えている注目領域を、技師が好適に撮影できるように支援することを目的とする。
【００１４】
第一の実施形態にかかる制御装置は、被検体の画像と当該画像と対応付けられた診断情報とを有する画像診断レポートにおいて、当該診断情報に含まれる情報であって当該画像における注目領域の位置座標を示す情報を用いる。当該制御装置は、被検体の画像を取得するための条件を取得する。そして、当該制御装置は、取得された条件を出力する。これにより、技師は、医師が注目している領域を考慮して被検体の画像を取得することができる。
【００１５】
以下、第一の実施形態について適宜図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、第一の実施形態にかかる医用画像取得システムの構成の一例を示す図である。第一の実施形態においては、被検体の画像を撮像する撮像装置として、放射線撮影装置を例に説明する。ここでは、放射線にはＸ線を用いるものとする。第一の実施形態にかかる制御装置は、図１に示す制御装置１０７である。
【００１７】
Ｘ線撮影システム１０１は、Ｘ線により被検体を撮像して得られる医用画像を取得するためのシステムである。Ｘ線撮影システム１０１は、Ｘ線発生部１０２と、Ｘ線照射スイッチ１０３と、Ｘ線制御部１０４と、撮影台１０５と、Ｘ線検出部１０６と、制御装置１０７と、操作部１０８と、表示部１０９とを有する。Ｘ線撮影システム１０１は、ネットワーク１１６と接続される。ネットワーク１１６には、さらにＨＩＳ１１０と、ＲＩＳ１１１と、ＰＡＣＳ１１２と、Ｖｉｅｗｅｒ１１３、プリンタ１１４、レポートサーバ１１５とが接続される。図１に示される各部は、バスやその他の通信システムにより相互に接続されていればよく、それぞれを遠隔に設置することもできる。
【００１８】
Ｘ線発生部１０２は、たとえばＸ線管である。Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線を照射する。Ｘ線制御部１０４は、操作者である技師がＸ線照射スイッチ１０３を押下すると、Ｘ線発生部１０２に高圧パルスを与え、Ｘ線発生部１０２から被検体が配置されている領域にＸ線を照射させる。Ｘ線照射スイッチ１０３は、照射開始通知、照射終了通知を制御装置１０７へ送信する。Ｘ線制御部１０４は、操作者である技師がＸ線照射スイッチ１０３を押下すると照射開始通知を制御装置１０７に送信する。また、Ｘ線制御部１０４は、操作者がＸ線照射スイッチ１０３を放すと、照射終了通知を制御装置１０７に送信する。
【００１９】
撮影台１０５は被検体を配置するための架台である。
【００２０】
被検体を透過もしくは周囲を通過したＸ線は、Ｘ線検出部１０６に入射する。Ｘ線検出部１０６は、たとえばＦＰＤ（ｆｌａｔ  ｐａｎｅｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。Ｘ線検出部１０６は、制御装置１０７からの制御を受ける。Ｘ線検出部１０６の一例であるＦＰＤは、入射したＸ線を電気信号に変換した後、デジタル画像として制御装置１０７に送信する。たとえば、ＦＰＤは入射したＸ線を蛍光体（不図示）が可視光に変換し、可視光をフォトダイオード（不図示）が検出し、Ａ／Ｄ変換器（不図示）により電気信号に変換する。あるいはＦＰＤはＸ線をアモルファスセレン（不図示）により電気信号に変換する。放射線画像の画素値はＦＰＤを構成する放射線検出素子（不図示）からの出力により得られる。放射線検出素子（不図示）は、例えば蛍光体（不図示）とフォトダイオード（不図示）で構成される。別の例では、アモルファスセレン（不図示）で構成される。
【００２１】
Ｘ線撮影システム１０１は、トモシンセシス画像を取得することができる。トモシンセシス画像を取得するための撮像においては、Ｘ線発生部１０２は被検体の上部を、被写体の体軸方向に沿って弧を描くように移動する。また、Ｘ線検出部１０６はＸ線発生部１０２の移動方向とは反対方向に、被検体の体軸方向に沿って直線的に移動する。Ｘ線発生部１０２とＸ線検出部１０６を移動させつつ複数の方向からＸ線画像を撮像することにより、Ｘ線撮影システム１０１はトモシンセシス画像を取得することができる。
【００２２】
Ｘ線制御部１０４、Ｘ線検出部１０６は、撮像時の管電圧、管電流、Ｘ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の位置といった条件について、制御装置１０７からの制御を受ける。また、Ｘ線制御部１０４、Ｘ線検出部１０６は、撮像を実施した際のこれらの条件の情報を制御装置１０７に送信する。
【００２３】
制御装置１０７は、Ｘ線撮影システム１０１を統合的に制御する。制御装置１０７は、Ｘ線制御部１０４とＸ線検出部１０６とを制御してＸ線画像の撮像を行わせる。制御装置１０７は撮像されたＸ線画像データに基づく画像処理を行う。画像処理には、トモシンセシス画像を取得するための再構成処理や、階調処理等が含まれる。制御装置１０７は、関わる外部装置との送受信を制御する。制御装置１０７はＸ線画像の取得の依頼をＲＩＳ１１１から受信する。当該依頼のあった画像を取得するための条件を、制御装置１０７はＲＩＳ１１１からの入力情報に応じて設定する。または、レポートサーバ１１５から取得した情報に応じて設定する。さらに、取得されたＸ線画像をＰＡＣＳ１１２に送信する。ＰＡＣＳ１１２に送信する際には、制御装置１０７は取得された放射線画像に、当該画像を取得した条件や患者情報等を付帯させる。たとえばＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）規格に則って情報を付帯させ、Ｘ線画像のデータ、患者情報、及び撮影条件等の情報を含むＤＩＣＯＭ画像ファイルを生成する。
【００２４】
操作部１０８は、操作者による操作を受け付ける入力用インターフェースである。入力用インターフェースは、たとえばキーボードやマウス、マルチタッチモニタである。
【００２５】
表示部１０９は、制御装置１０７からの表示制御により画面を表示する表示用インターフェースである。表示部１０９は、たとえば一又は複数のモニタや、マルチタッチモニタである。
【００２６】
ＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１１０は、患者情報や放射線撮影による検査等を含む診療情報を総合的に管理するシステムである。
【００２７】
ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１１１は、放射線撮影のオーダを管理するシステムである。
【００２８】
ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１１２は、各種の撮像装置で得られた画像を保持するデータベースシステムである。ＰＡＣＳ１１２は医用画像及びかかる医用画像の撮影条件や再構成を含む画像処理のパラメータや患者情報といった付帯情報を記憶する記憶部（不図示）と、当該記憶部に記憶される情報を管理するコントローラ（不図示）とを有する。
【００２９】
Ｖｉｅｗｅｒ１１３は、画像診断用の端末であり、ＰＡＣＳ１１２等に記憶された画像を読み出し、診断のために表示する。読影を行う医師は、Ｖｉｅｗｅｒ１１３を用いて画像診断レポートを作成することができる。
【００３０】
プリンタ１１４はたとえばフィルムプリンタであり、ＰＡＣＳ１１２等に記憶された画像をフィルムに出力する。
【００３１】
レポートサーバ１１５は、画像診断レポートの保存を主目的とするサーバである。レポートサーバ１１５は、画像診断レポートを作成するための機能を提供してもよい。その場合、医師はＶｉｅｗｅｒ１１３や、その他のクライアントコンピュータ（不図示）をネットワーク１１６に接続し、レポートサーバ１１５の画像診断レポートの作成機能を利用することができる。
【００３２】
図２は、制御装置１０７のハードウェア構成の一例を示す図である。制御装置１０７は、たとえばコンピュータである。制御装置１０７は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、通信回路２０３、ＲＯＭ２０４、ＳＳＤ２０５、ＵＳＢ２０６、ＧＰＵ２０７、ＨＤＭＩ（登録商標）２０８を有し、これらは内部バスにより通信可能に接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１は制御装置１０７及びこれに接続する各部を統合的に制御する制御回路である。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２は制御装置１０７を及びこれに接続する各部における処理を実行するためのプログラムや、画像処理で用いる各種パラメータを記憶するためのメモリである。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する制御プログラムを格納し、ＣＰＵ２０１が各種制御を実行する際の様々なデータを一時的に格納する。通信回路２０３はＸ線撮影システム１０１を構成する各部や、ネットワーク１１６に接続されている各部との通信を行うための回路である。通信回路２０３は、所望の通信形態にあわせて、複数の構成により実現されていてもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０４は、ＣＰＵによる制御の手順を記憶させたプログラムやデータを格納する。ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）２０５は上述したようなプログラムや、撮影により得られる放射線画像、付帯情報、その他各種パラメータが記憶される。ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）２０６は操作部１０８と接続している。ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０７は画像処理ユニットであり、ＣＰＵ２０１からの制御に応じて画像処理を実行する。ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０８は、表示部１０９と接続している。
【００３４】
図３は、第一の実施形態におけるトモシンセシス撮影の一例を示す図である。
【００３５】
中心軸３０１は、撮影台１０５の被検体を配置する平面と直交し、Ｘ線発生部１０２の振り角の０°に位置する軸である。トモシンセシス撮影において、Ｘ線発生部１０２と、Ｘ線検出部１０６と、アイソセンタ３０２が中心軸３０１上で直列に並ぶ。
【００３６】
アイソセンタ３０２は、再構成により作成された二次元断層画像の複数フレームのうち、もっとも明瞭な画像が生成される断層位置である。トモシンセシス撮影時は、常に焦点位置３０３とＸ線検出部中心位置３０４とを結ぶ直線と、中心軸３０１が直交する位置に、アイソセンタ３０２が位置するように、撮影角度３０６と、Ｘ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の移動が制御される。
【００３７】
フルクラム３０５は、中心軸３０１におけるアイソセンタ３０２から撮影台１０５最上部までの距離である。フルクラム３０５は、トモシンセシス撮影毎に固有の値が使用され、トモシンセシス撮影条件の１つとして設定される。また、トモシンセシス撮影を実施する際に、操作者である技師が操作部１０８を介して制御装置１０７に入力することにより、フルクラム３０５の設定を変更することができる。制御装置１０７はフルクラム３０５の設定を参照してＸ線発生部１０２の動作を制御する。そして、トモシンセシス撮影終了時に、Ｘ線制御部１０４は、位置情報の１つとしてフルクラム３０５を制御装置１０７へ送信する。フルクラム３０５は、複数方向から撮像された二次元Ｘ線画像からトモシンセシス画像を再構成するための処理である、ＦＢＰ（ｆｉｌｔｅｒｅｄ  ｂａｃｋ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）方式及び、シフト加算方式による再構成処理で利用される。
【００３８】
撮影角度３０６は、Ｘ線発生部１０２の移動範囲である。撮影角度３０６は、中心軸３０１と、Ｘ線発生部１０２の焦点位置３０３を通る線束中心との角度である。たとえば、Ｘ線発生部１０２が中心軸３０１上にあるときを０°とし、被検体の頭尾方向頭側を負の角度、脚側を正の角度で表す。トモシンセシス撮影を実施するための条件の一つとして、撮影角度３０６の最大値が設定される。撮影に際して、技師が操作部１０８を介して制御装置１０７に入力することにより、撮影角度３０６を適宜変更することができる。本実施例におけるトモシンセシス撮影の際には、複数の連続する投影画像データ毎に、負方向への最大撮影角度から中心軸３０１を通過して正方向への最大撮影角度まで連続して傾きが変更される。具体的には、撮影角度３０６は、Ｘ線検出部１０６と同期して、焦点位置３０３とＸ線検出部中心位置３０４を結ぶ直線上に、アイソセンタ３０２が位置する角度に設定される。なお、傾きが変更される正負方向は逆であっても構わない。そして、トモシンセシス撮影終了時に、Ｘ線制御部１０４は、投影画像データ毎の撮影角度３０６を制御装置１０７へ送信する。１回の画像データ読み込み毎に変更される撮影角度ピッチは、１回の撮影における角度の変更量を撮影予定フレーム数で割ることで決定される。撮影角度３０６は、ＦＢＰ方式及び、シフト加算方式による再構成処理に使用される。
【００３９】
Ｘ線検出部移動距離３０７は、中心軸３０１を基準とした撮影台１０５と並行方向に対するＸ線検出部１０６の移動距離である。トモシンセシス撮影の際には、Ｘ線検出部１０６は、Ｘ線発生部１０２と同期して移動する。すなわち、中心軸３０１からＸ線発生部１０２と逆の左右方向に、焦点位置３０３とＸ線検出部中心位置３０４を結ぶ直線上にアイソセンタ３０２が位置するようにこれらは移動する。また、トモシンセシス撮影における複数の連続する撮像データ毎に、当該データ読み込み時のＸ線検出部移動距離３０７が取得される。そして、トモシンセシス撮影終了時に、Ｘ線検出部１０６は、投影画像データ毎のＸ線検出部移動距離３０７を制御装置１０７へ送信する。Ｘ線検出部移動距離３０７は、ＦＢＰ方式及び、シフト加算方式による再構成処理に使用される。
【００４０】
Ｘ線発生部移動距離３０８は、中心軸３０１を基準とした撮影台１０５と並行方向に対するＸ線発生部１０２の移動距離である。トモシンセシス撮影の際には、Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線検出部１０６と同期して移動する。すなわち、中心軸３０１からＸ線検出部１０６と逆の左右方向に、焦点位置３０３とＸ線検出部中心位置３０４を結ぶ直線上に、アイソセンタ３０２が位置するようにこれらは移動する。また、トモシンセシス撮影における複数の連続する撮像データ毎に、当該データ読み込み時のＸ線発生部移動距離３０８が取得される。そして、トモシンセシス撮影終了時に、Ｘ線制御部１０４は、投影画像データ毎のＸ線発生部移動距離３０８を、制御装置１０７へ送信する。Ｘ線発生部移動距離３０８は、ＦＢＰ方式及び、シフト加算方式による再構成処理に使用される。
【００４１】
Ｘ線発生部Ｘ線検出部間距離３０９は、中心軸３０１におけるＸ線発生部１０２からＸ線検出部１０６最上部までの距離である。Ｘ線発生部Ｘ線検出部間距離３０９は、Ｘ線発生部被検体間距離３１１の算出に使用される。
【００４２】
テーブルトップＸ線検出部間距離３１０は、中心軸３０１における撮影台１０５最上部からＸ線検出部１０６最上部までの距離である。テーブルトップＸ線検出部間距離３１０は、Ｘ線発生部被検体間距離３１１の算出に使用される。
【００４３】
Ｘ線発生部被検体間距離３１１は、中心軸３０１におけるＸ線発生部１０２からアイソセンタ３０２を基準とした被検体までの距離である。Ｘ線発生部被検体間距離３１１は、トモシンセシス撮影毎に設定されるフルクラム３０５に依存して、１回の撮影毎に固有の値が使用される。より詳しくは、式１によりＸ線発生部被検体間距離３１１を取得できる。
（Ｘ線発生部被検体間距離３１１）＝（Ｘ線発生部Ｘ線検出部間距離３０９）
−｛（フルクラム３０５）＋（テーブルトップＸ線検出部間距離３１０）｝
・・・（式１）
Ｘ線発生部被検体間距離３１１は、ＦＢＰ方式及び、シフト加算方式による再構成処理に使用される。
【００４４】
さらに、トモシンセシス画像を取得するための複数方向からの一連の撮像を開始する時点でのＸ線発生部１０２とＸ線制御部１０４の位置が初期位置として撮像条件の一つに含まれる。
【００４５】
図３に示した各パラメータと初期位置は、Ｘ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の位置情報として、トモシンセシス画像を得るための撮像と再構成処理に用いられる。アイソセンタ３０２の位置やテーブルトップＸ線検出部間距離３１０やフルクラム３０５はトモシンセシス画像を得るための一連の撮像において、共通して用いられるパラメータである。その他のパラメータは各方向からのそれぞれの撮像において異なる。Ｘ線検出部１０６から出力される、制御装置１０７では、それぞれの撮像により得られるデータと、それぞれの撮像における位置情報を示すパラメータが関連付けて取得される。
【００４６】
図４は、第一の実施形態における画像診断レポートの一例を示す図である。医師は、Ｖｉｅｗｅｒ１１３を用いて、ＰＡＣＳ１１２に格納されている医用画像を読影し、医用画像に対する所見や経過観察の状況を画像診断レポート４０１に記載する。
【００４７】
画像診断レポート４０１には、検査付帯情報４０２が含まれる。検査付帯情報とは、たとえば読影対象の医用画像の被検体である患者の氏名といった患者情報や、検査部位や検査日といった検査情報や、読影を行った医師の氏名の情報である。また、画像診断レポート４０１には、診断情報４０３が含まれる。診断情報４０３は、被検体の画像と対応付けられて記載される。診断情報とは、たとえば医師が当該画像を観察して導いた所見の情報である。画像診断レポート４０１には医用画像が添付されており、キー画像４０４として記載される。キー画像には、読影の対象となっている画像に加えて、経過観察のための情報として過去に撮影された当該被検体の画像を含めてもよい。画像診断レポート４０１に示される診断情報４０３、あるいは、キー画像４０４の数は、単数、或いは複数いずれであってもよく、また、複数の撮像装置や検査装置で生成した医用画像を含めることもできる。医師は、ウィンドウ処理やダイナミックレンジ圧縮処理といった画像処理を施した画像をキー画像として添付することができる。なお、検査付帯情報４０２に記入される項目は、上述した項目はあくまでも例示であり、任意に設定、記入することができる。
【００４８】
さらに、医師は読影において注目した領域を示す情報である注目領域情報をキー画像４０４上に示すことができる。注目領域情報は、読影において注目した領域の、画像上の位置を示す情報である。たとえば、注目領域情報は、疾患部を指す矢印マークや疾患部を囲む円マーク及び多角形マークといったアノテーション４０５が付加されている画像上の座標の情報である。画像処理パラメータや注目領域情報は、キー画像４０４の情報とともに、レポートサーバ１１５やＰＡＣＳ１１２に格納される。画像診断レポート４０１は、たとえばＤＩＣＯＭ規格に則った構造で作成される。
【００４９】
図５は、制御装置１０７の機能構成の一例を示す図である。制御装置１０７は、撮影制御部５００と、画像取得部５１０と、位置合わせ部５２０と、判定部５３０と、表示制御部５４０と、を有する。第一の実施形態においては、Ｘ線撮影システム１０１によりトモシンセシス撮影を行う場合を例に説明する。
【００５０】
撮影制御部５００は、検査実施に関わる制御、画像取得に関わる制御を行う。検査実施に関わる制御とは、ＲＩＳ１１１から入力された検査のオーダを管理するための制御である。たとえば、ＲＩＳ１１１から入力された検査の実施順序や、それぞれの検査の実施状態を管理する。検査の実施状態とは、ある検査が開始される前の状態か、開始された状態か、完了した状態か、開始されたが完了せずに保留されている状態のいずれかである。撮影制御部５００は、検査の実施状態をＲＩＳ１１１に送信する。画像取得に関わる制御とは、Ｘ線による被検体の撮像を実施し、Ｘ線画像を取得するための制御である。Ｘ線による被検体の撮像の実施に関わる制御には、Ｘ線制御部１０４とＸ線検出部１０６の制御が含まれる。Ｘ線画像を取得するための制御には、被検体にＸ線を照射することにより得られたデータから所望の画像を生成するための処理の制御が含まれる。たとえば、トモシンセシス画像を再構成するための条件の制御である。
【００５１】
生成部５０１は、Ｘ線画像を取得するための条件を生成する。生成部５０１は、Ｘ線画像を取得するための条件を生成する。生成部５０１は、条件取得手段の一例である。生成部５０１は、被検体にＸ線を照射して撮像を行うための撮像条件と、撮像により得られた複数の２次元Ｘ線画像からトモシンセシス画像を再構成するための再構成条件とを生成する。生成部５０１は、ＲＩＳ１１１から入力された検査オーダの情報に基づいて、撮像条件と再構成条件とを生成する。具体的には、生成部５０１は画像診断レポートの画像と、当該画像と対応付けられた診断情報に基づいて、読影時に医師が注目した領域の情報である注目領域情報を取得する。注目領域情報は、たとえばキー画像に付加されているアノテーションの位置情報や、所見に記載されている位置情報である。アノテーション情報は一点で指定される場合や、円や矩形の範囲で指定される場合がある。円や矩形の範囲で指定される場合には、注目領域情報として当該範囲を全て含むように取得してもよいし、当該範囲の中心点を必ず含むように所定の大きさで取得してもよい。さらに、画像に含まれる特徴領域の悪性度に関わる診断情報の記載などを考慮してもよい。注目領域情報や診断情報のその他の記載に基づいて、生成部５０１は、画像診断レポートにおいて注目領域として特定された領域を含む画像を取得するための撮像条件と再構成条件とを生成する。具体的な処理については、図６、図７に基づいて後述する。
【００５２】
出力部５０２は生成部５０１によって生成された条件を出力する。出力部５０２は、出力手段の一例である。出力部５０２は、生成部５０１により生成された撮像条件をＸ線制御部１０４とＸ線検出部１０６に出力する。また出力部５０２は、生成部５０１により生成された再構成条件を画像取得部５１０に出力する。出力部５０２は、表示制御部５４０に出力することにより、表示部１０９に生成部５０１により生成された条件を表示させ、操作者に提示してもよい。その場合、出力部５０２は、操作者である技師が表示部１０９に表示された条件に基づいて適宜変更を加えた条件を、Ｘ線制御部１０４、Ｘ線検出部、画像取得部５１０に出力するようにしてもよい。また、出力部５０２は後述する画像取得部５１０により取得された画像に、当該画像を取得するための条件を対応付けてＰＡＣＳ１１２やレポートサーバ１１５に出力する。さらに出力部５０２は、生成部５０１が条件を生成する際に利用した画像診断レポートの情報を位置合わせ部５２０に出力する。
【００５３】
画像取得部５１０は、出力部５０２により出力された条件に基づいて画像を取得する。画像取得部５１０は、画像取得手段の一例である。画像取得部５１０は、出力部５０２により出力された撮像条件に基づいて撮像されたＸ線画像データをＸ線検出部１０６から受信する。そして、出力部５０２により出力された再構成条件を含む画像処理のパラメータに基づいて、トモシンセシス画像を取得する。
【００５４】
画像取得部５１０は、Ｘ線検出部１０６から受信したデータに基づいて画像を得るための画像処理を行う。画像取得部５１０は、受信したＸ線画像データに対する階調処理、ノイズ低減処理といった画像処理を行う。
【００５５】
画像取得部５１０は、再構成部５１１を有する。再構成部５１１は、出力部５０２により出力された、再構成条件に基づいて再構成処理を行う。再構成部５１１は、Ｘ線検出部１０６から受信したデータとＸ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の位置情報を使用して再構成処理を行い、三次元のボリュームデータであるトモシンセシス画像を取得する。さらに、再構成部５１１は、ユーザの操作入力に応じて、トモシンセシス画像から二次元断層画像を生成する。ここで生成される二次元断層画像は、例えば、Ｘ線検出部１０６の検出面に平行な方向の断層画像がある。図１に示す被検体の配置においては、被検体の冠状面断層画像に相当する。また、再構成部５１１は、Ｘ線検出部１０６の検出面と交差する２次元断層画像を生成することも可能である。図１に示す被検体の配置においては、被写体の体軸方向、すなわちＸ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の移動方向に対して所定の傾きを有するオブリーク画像や、矢状面断層画像や、横断面断層画像を生成することができる。
【００５６】
位置合わせ部５２０は、レポートサーバ１１５から画像診断レポートに含まれる画像と当該画像と対応付けられている診断情報及び注目領域情報を取得する。ここでは、出力部５０２から出力された情報に基づいてこれらを取得するものとする。位置合わせ部５２０は、画像取得部５１０により取得された画像と、画像診断レポートに含まれる画像のうち注目領域を含む画像との、少なくとも一方の画像を変形させることにより位置合わせを行う。位置合わせ部５２０は、公知の手法により位置合わせを行う。さらに、位置合わせ部５２０は、画像診断レポートの画像に特定された注目領域の位置に基づいて、画像取得部５１０により取得された画像に対して注目領域を特定する。すなわち、位置合わせ部５２０はこれらの画像の位置合わせを行うことにより、画像診断レポートの画像において特定されている注目領域を、画像取得部５１０により取得された画像における当該注目領域の位置を特定する。
【００５７】
判定部５３０は、画像診断レポートの画像に特定された注目領域を、画像取得部５１０により取得された画像上に特定できるか否かを、位置合わせ部５２０による処理に基づいて判定する。判定についての具体的な処理については、図６及び図８に基づいて後述する。判定部５３０により特定不可と判定された場合には、後述する表示制御部５４０を介して、撮影された画像には注目領域が写っていないことを操作者に報知する画面を表示部１０９に表示させる。後述する表示制御部５４０を介して、操作者に対して再撮影を促す画面を表示部１０９に表示させてもよい。
【００５８】
表示制御部５４０は、たとえば表示部１０９に表示させる内容の制御を行う。表示制御部５４０は、画像取得部５１０や位置合わせ部５２０により取得された画像を、表示部１０９に表示させる。たとえば表示制御部５４０は、位置合わせ部５２０により位置合わせされた、画像診断レポートの画像と画像取得部５１０により取得された画像とを並べて表示部１０９に表示させる。２枚の画像は、位置合わせ部５２０により位置合わせが行われていることにより、比較可能に表示される。さらに表示制御部５４０は、後述する判定部５３０の処理に基づいて、操作者に情報を報知するための画面を表示部１０９に表示させる。なお、表示制御部５４０の機能は出力部５０２が行うこととしてもよい。この観点では、出力部５０２は表示部１０９に表示可能なデータを出力する。
【００５９】
制御装置１０７にレポート取得部５５０を設けてもよい。レポート取得部５５０は、上述した説明において、撮影制御部５００や、画像取得部５１０や、位置合わせ部５２０がそれぞれ行っていたレポートサーバ１１５から情報を取得する処理を、一元的に行う。
【００６０】
図６は、制御装置１０７が画像診断レポートの画像と、当該画像と対応付けられた診断情報において特定された注目領域の位置の情報に基づいて、同じ被検体の画像を取得する処理の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ６０１において、撮影制御部５００は、ＲＩＳ１１１から受信した情報に基づいて、Ｘ線撮影システム１０１で実施する撮影が経過観察用の撮影か否かを判定する。経過観察用の撮影の場合はステップＳ６０２に進み、経過観察用の撮影でない場合はステップＳ６１７に進む。撮影制御部５００は、ＲＩＳ１１１から受信した情報から撮影の対象となる被検体の情報を取得する。当該被検体の情報に基づいて、撮影制御部５００はＰＡＣＳ１１２やレポートサーバ１１５に記憶されている当該被検体の過去の撮影の情報を取得する。過去に同様の部位の撮影が行われたことを示す画像や画像診断レポートが記憶されている場合には、撮影制御部５００は今回実施する撮影が経過観察用の撮影であると判定する。
【００６２】
ステップＳ６０２において、撮影制御部５００は、レポートサーバ１１５から受信した画像診断レポートの中に、注目領域を示す情報があるか否かを判定する。あると判定された場合にはステップＳ６０３に進み、ないと判定された場合にはステップＳ６１７に進む。撮影制御部５００は、通信回路２０３を介して、当該被検体の過去に行われた読影の結果を記載した画像診断レポートの情報を取得する。撮影制御部５００は、たとえば被検体である患者を一意に識別するための患者ＩＤに基づいて、当該被検体の過去の画像診断レポートの情報をレポートサーバ１１５から取得することができる。画像診断レポートの情報とは、当該画像診断レポートに添付されている医用画像であるキー画像、と当該画像と対応付けられている診断情報と、当該キー画像を取得した条件である。撮影制御部５００は、キー画像に特定の領域を示すアノテーションが付与されていたり、画像と対応付けられている診断情報の記載の中に特定の領域に着目した記載が含まれていたりする場合に、注目領域を示す情報があると判定する。たとえば、図４に示す画像診断レポート４０１から、注目領域を示す情報として、アノテーション４０５や、診断情報４０３の記載「左第１、２胸肋関節」が検出されたとする。
【００６３】
ステップＳ６０３において撮影制御部５００は、ステップＳ６０２で検出された注目領域を含むキー画像をレポートサーバ１１５から取得する。図４に示す画像診断レポート４０１の例においては、撮影制御部５００はステップＳ６０２で検出された注目領域の情報に対応付けられているキー画像４０４を取得する。
【００６４】
ステップＳ６０４において撮影制御部５００は、ステップＳ６０３で取得されたキー画像４０４に含まれる注目領域の位置を示す情報である、注目領域情報を取得する。注目領域情報はたとえば、疾患部を指す矢印マークや疾患部を囲む円マーク、多角形マークといったアノテーション４０５のキー画像４０４上の座標から取得できる。また撮影制御部５００は、診断情報４０３の記載されている領域の情報を、画像処理によりキー画像４０４上に特定することにより、注目領域情報を取得する。
【００６５】
このように、画像診断レポートの記載内容から注目領域を特定することにより、複数の画像が画像診断レポートに添付されている場合でも、医師が注目していた特徴領域をより精度良く特定することができる。なお、ステップＳ６０１からステップＳ６０４の処理の一部又は全部を生成部５０１により行うようにしてもよい。
【００６６】
ステップＳ６０５において生成部５０１は、ステップＳ６０３で取得されたキー画像４０４の撮影時に使用した条件を取得する。画像診断レポートに添付されている画像の撮影時に使用した条件は、キー画像に付帯する情報の中に含まれる。あるいは、当該キー画像と対応付けられて、レポートサーバ１１５やＰＡＣＳ１１２に記憶されている条件を生成部５０１は取得する。撮影時に使用した条件とは、トモシンセシス撮影の例では、フルクラム３０５、最大撮影角度、Ｘ線発生部１０２の初期位置、Ｘ線検出部１０６の初期位置、トモシンセシス撮影の撮影枚数、投影画像の撮影間隔といった撮像条件のパラメータが含まれる。また、撮影時に使用した条件には、撮像された画像からトモシンセシス画像を再構成するための再構成条件が含まれる。再構成条件には、ＦＢＰや逐次近似再構成法といった再構成方式、断層ピッチ、断層枚数、あるいは、再構成範囲といった断層設定、オブリーク画像やサジタル画像等の二次元断層画像種別を示すパラメータが含まれる。さらに、画像処理パラメータがキー画像４０４から取得される。画像処理パラメータには、たとえばＬａｍｐフィルタ、Ｓｈｅｐｐ＆Ｌｏｇａｎフィルタ、Ｃｈｅｓｌｅｒフィルタといったフィルタタイプを示す画像処理パラメータが含まれる。また、画像処理パラメータには、たとえばフィルタＤＣ、カットオフ周波数といったフィルタ設定がノイズ低減処理、医師や技師が設定したウィンドウ処理やダイナミックレンジ圧縮処理を示すパラメータが含まれる。
【００６７】
ステップＳ６０６において生成部５０１は、ステップＳ６０３で取得されたキー画像４０４の断層位置を取得する。断層位置とは、キー画像４０４が複数の二次元画像により構成される三次元画像の一部である場合に、たとえば当該三次元画像の最も撮影台１０５に近い領域を含む画像からのスライス位置で表される。断層位置は、キー画像４０４に付帯する情報に含まれる。あるいは、キー画像４０４と対応付けられている診断情報４０３の中に記載されているスライス番号から断層位置を取得することができる。
【００６８】
ステップＳ６０７において生成部５０１は、ステップＳ６０５で取得したキー画像４０４の撮影条件と、ステップＳ６０６で取得した断層位置に基づいて、経過観察のための撮影条件を生成する。また、出力部５０２は、生成部５０１により生成された条件をＸ線制御部１０４とＸ線検出部１０６と画像取得部５１０に出力する。第一の実施形態にかかる制御装置１０７は、過去の読影において医師が注目していた注目領域を、経過観察時に適切に撮影することを目的とする。したがって生成部５０１は、ステップＳ５０４で特定された領域が、経過観察時の撮影により取得される画像に含まれるように、撮影条件を生成する。生成部５０１は撮像条件と、再構成条件と、画像処理条件を生成する。出力部５０２は生成部５０１により生成された撮像条件をＸ線制御部１０４とＸ線検出部１０６に出力する。また出力部５０２は、生成部５０１により生成された再構成条件と画像処理条件を、画像取得部５１０に出力する。
【００６９】
ここで、ステップＳ６０７において、過去の読影で注目された注目領域を撮影するための条件の生成処理について説明する。生成部５０１は撮像条件として、ステップＳ６０６で取得されたキー画像４０４の断層位置に基づいて、フルクラム、Ｘ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の初期位置及び、最大撮影角度を決定する。
【００７０】
再構成により作成された二次元断層画像の複数フレームのうち、もっとも明瞭な画像が生成される断層位置が、アイソセンタ３０２を含む位置である。したがって生成部５０１は、ステップＳ６０４で取得された注目領域が、経過観察時の撮影において明瞭な画像の中に描出されるように、フルクラム３０５を取得する。フルクラム３０５は、式２に基づいて取得できる。
（フルクラム３０５）＝（断層ピッチ）×（キー画像４０４の断層位置）
・・・（式２）
たとえば、ステップＳ６０３で取得されたキー画像４０４を含む三次元画像における、二次元断層画像の間隔である断層ピッチを１ｍｍとする。また、キー画像４０４の断層位置を５０とする。この場合、フルクラム３０５は式２に基づいて５ｃｍと取得される。
【００７１】
次に、最大撮影角度と、Ｘ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の初期位置を決定する。最大撮影角度は、Ｘ線発生部１０２と撮影台１０５が垂直となる角度を０°として、焦点位置３０３がアイソセンタ３０２と交差する角度となる。生成部５０１は、注目領域を含む所定の範囲の画像が得られるように、最大撮影角度と初期位置とを決定する。注目領域を含む所定の範囲とは、注目領域情報に示される範囲であってもよいし、注目領域情報と予め定めた定数に基づき定められる範囲でもよい。また、操作者が操作部１０８を介して定めてもよい。以下では、注目領域を含む所定の範囲を撮像範囲と称する。
【００７２】
図７は、トモシンセシス撮影において、ある断面の画像を得るための原理を説明する図である。トモシンセシス撮影では、複数の方向から撮影された二次元画像を加算することにより、特定の断面に焦点を当てて断面の画像が生成される。特定の断面に焦点をあてるためには、たとえば第一の位置関係において撮像して得られる画像と、第二の位置関係において撮像して得られる画像とを加算する。第一の位置関係とは、たとえばＸ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の中心と被検体を通る線がＸ線検出部１０６の検出面に対して直行する位置関係である。第二の位置関係とは、たとえばＸ線発生部１０２とＸ線検出部１０６とを第一の位置関係からずらした位置関係である。断面７００に焦点を当てるためにＸ線発生部１０２及びＸ線検出部１０６を移動させる距離は、図７に示すように三角形の相似を用いて求めることができる。第一の位置関係におけるＸ線発生部１０２の位置から、断面７００までの距離７０１をａ、断面７００からＸ線検出部１０６までの距離７０３をｃとする。Ｘ線検出部１０６の検出面に平行な方向におけるＸ線発生部１０２の移動距離７０２をｂとする。Ｘ線検出部１０６の検出面に平行な方向における移動距離７０４をｄとする。相似となる三角形の比から、式３が成り立つ。
ａ：ｂ＝ｃ：ｄ・・・（式３）
生成部５０１は、式３に基づいて、所望の範囲を含むようにＸ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の移動距離を決定する。当該移動距離に基づいて生成部５０１は撮像条件として、最大撮影角度と、Ｘ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の初期位置を決定する。
【００７３】
ステップＳ６０８において撮影制御部５００は、トモシンセシス撮影のための一連の撮像を制御する。生成部５０１により生成された撮像条件を、出力部５０２はＸ線制御部１０４とＸ線検出部１０６に出力する。これにより、撮影制御部５００はＸ線制御部１０４とＸ線検出部１０６とを制御する。Ｘ線発生部１０２は負方向への最大撮影角度から正方向への最大撮影角度まで連続して撮影角度を変更する。かつ、Ｘ線発生部１０２とＸ線検出部１０６は、撮影台１０５と検出面に沿う方向（水平方向）にそれぞれ左右逆方向へ移動しながら、再構成処理の元となるデータを取得するための一連の撮像を行う。なお、Ｘ線発生部１０２は正方向の最大撮影角度から負方向の最大撮影角度へと撮影角度を変更するようにしてもよい。Ｘ線制御部１０４は、それぞれの撮像データを取得し、制御装置１０７に送信する。さらに、Ｘ線制御部１０４は、撮像データのそれぞれに対して、取得時の位置情報を対応付けて、制御装置１０７に送信する。取得時の位置情報とは、前述したようにそれぞれの撮像毎の撮影角度３０６、Ｘ線検出部移動距離３０７、Ｘ線発生部移動距離３０８及び、Ｘ線発生部被検体間距離３１１といったパラメータである。位置情報として制御装置１０７に送信されたパラメータは、画像取得部５１０においてトモシンセシス画像の再構成及び二次元断層画像の生成に用いられる。
【００７４】
ステップＳ６０９において画像取得部５１０は、トモシンセシス画像及び二次元断層画像を生成する。再構成部５１１は、ステップＳ６０８で取得された、複数方向からの撮像データに基づいて、三次元画像であるトモシンセシス画像と、当該トモシンセシス画像から二次元断層画像を生成する。再構成部５１１は、ステップＳ６０７において出力部５０２により入力された再構成条件に基づいて、再構成処理を行う。また再構成部５１１は、再構成処理に際して、ステップＳ６０８で取得された、それぞれの方向における位置情報に含まれる各種のパラメータを利用する。さらに画像取得部５１０は、ステップＳ６０７において出力部５０２により入力された画像処理パラメータや、操作者の入力に従って、生成した二次元断層画像に対して画像処理を施す。なお、ステップＳ６０４で特定した注目領域を含む断層画像が、アイソセンタ３０２を含むように取得される。したがって、当該注目領域を含む断層画像が、ステップＳ６０９で得られる断層画像のうち、最も明瞭な断層画像として取得される。
【００７５】
ステップＳ６１０において、位置合わせ部５２０はステップＳ６０３で取得されたキー画像４０４と、ステップＳ６０９で画像取得部５１０により取得された二次元断層画像との位置合わせを行う。ここでは、ステップＳ６０９で画像取得部５１０により取得された二次元断層画像のうち、注目領域を含む画像であって、アイソセンタ３０２を含む断層位置にある画像（以下では、断層画像６１９と称する。）との位置合わせを行う。画像の位置合わせには、たとえば特徴点を用いた手法や、幾何学的変換を用いた手法など、公知の方法を用いればよい。位置合わせ部５２０は、キー画像４０４と断層画像６１９の少なくともいずれか一方を変形することにより、位置合わせを行う。また、位置合わせ部５２０は、キー画像４０４に対する、断層画像６１９の位置ずれ量を取得する。以下では、キー画像４０４及び断層画像６１９に対して位置合わせ処理を行って得られる画像を、それぞれキー画像６２０及び断層画像６２１と称する。位置合わせの別の方法としては、装置の座標系と画像の座標系の変換を取得することにより行うこととしてもよい。
【００７６】
ステップＳ６１１において、位置合わせ部５２０は位置合わせ後の二次元断層画像における注目領域の位置を特定する。位置合わせ部５２０は、ステップＳ６０４で特定されたキー画像６２０の注目領域と対応する位置を、断層画像６２１における注目領域として特定する。位置合わせ部５２０は、ステップＳ６１０で取得した位置ずれ量に基づいて、断層画像６２１における注目領域を特定する。
【００７７】
ステップＳ６１２において、判定部５３０はステップＳ６１１において注目領域が特定できたか否かを判定する。すなわち、判定部５３０は、位置合わせされた画像間で、一方の画像において特定された注目領域と対応する領域を、他方の画像において特定できるか否かを判定する。特定できたと判定された場合にはステップＳ６１４に進み、特定できなかったと判定された場合にはステップＳ６１３に進む。ステップＳ６１１において注目領域が特定できない場合とは、たとえば被検体の位置がキー画像４０４の撮影時に比べて大きくずれてしまっているために、ステップＳ６１０で取得された位置ずれ量が大きい場合である。位置ずれ量が大きいと、断層画像６２１上に、キー画像６２０の注目領域と対応する領域の一部又は全部が含まれない場合がある。
【００７８】
図８は、位置ずれ量が大きく、経過観察のために取得された画像に、前回の観察時の注目領域が含まれなかった場合に表示部１０９に表示される画面の一例である。
【００７９】
ステップＳ６１３において、表示制御部５４０は、注目領域が適切に撮影されなかったことを操作者に報知する。すなわち、表示制御部５４０は撮影された画像が外部の装置に出力するのに不適切であることをユーザに報知する。表示制御部５４０は、判定部５３０からの入力に基づいて、たとえば図８に示すような画面を表示部１０９に表示させる。表示制御部５４０は、キー画像６２０と断層画像６２１を比較可能に表示部１０９に表示させる。たとえば、図８に示すように２枚の画像を並べて、表示部１０９に表示させる。これによれば、断層画像６２１においてキー画像６２０の注目領域に対応する位置は描出されておらず、断層画像６２１上に注目領域が特定されなかったことがわかる。表示制御部５４０は、経過観察のために取得された画像上に、前回観察時の注目領域と対応する領域を特定できなかったことを操作者に報知する画面を領域８００に表示させる。さらに、表示制御部５４０は、再撮影を操作者に促す画面を領域８００または表示部１０９に表示されるその他の領域に表示させてもよい。
【００８０】
ステップＳ６１４において、表示制御部５４０は、キー画像と、経過観察の撮影により取得された二次元断層画像とを比較可能に表示させる。たとえば、表示制御部５４０は表示部１０９に、キー画像６２０と断層画像６２１とを並べて表示部１０９に表示させる。
【００８１】
ステップＳ６１５において、制御装置１０７は、経過観察の撮影において、注目領域が撮影出来ているか否かを、操作者の操作入力に応じて判定する。たとえば、ＰＡＣＳにステップＳ６１４までの処理により得られた画像を出力することを指示する操作入力が行われた場合には、注目領域が撮影出来たと判定し、図６に示す処理を終了する。再撮影を指示する操作入力が行われた場合には、注目領域が撮影出来なかったと判定し、ステップＳ６０８に進む。
【００８２】
図９は、ステップＳ６１４において、表示制御部５４０により表示部１０９に表示される画面の一例を示す図である。表示制御部５４０により、キー画像６２０と断層画像６２１が比較可能に表示される。たとえば表示制御部５４０は、キー画像６２０と断層画像６２１を並べて表示部１０９に表示させる。ステップＳ６１１により、断層画像６２１上に特定された注目領域を、たとえばアノテーション９２０を断層画像６２１に付加することにより、操作者に提示してもよい。また、表示制御部５４０は領域９００に経過観察の撮影により取得された画像をＰＡＣＳ１１２に転送するか否かを、操作者に選択させるための画面を表示させる。マウスポインタ９１０は、操作部１０８の一例であるマウスによる指示位置を示す。たとえば、操作者はマウスを介してＰＡＣＳ１１２への転送を制御装置１０７に指示する。操作入力を受けて、制御装置１０７は断層画像６２１を含むトモシンセシス画像をＰＡＣＳ１１２に転送する。たとえば、操作者が領域９００に表示されている選択の画面において、ＰＡＣＳ１１２に転送しないことを指示する操作入力を行った場合には、表示制御部５４０は領域９００に、再撮影するか否かを操作者に選択させるための画面を表示させる。
【００８３】
このように、過去に読影され、注目領域が特定されたキー画像と、経過観察として新しく撮影され、取得された画像とを比較可能に表示することにより、操作者である技師は注目領域が撮影されたか否かを容易に判断することができる。さらに、あらかじめ位置合わせを行い、過去に特定された注目領域が今回取得された画像に描出されているか否かを判定することにより、操作者に選択させる操作入力の手間を低減することができる。
【００８４】
ステップＳ６１６において、制御装置１０７はステップＳ６１５までの処理により取得されたトモシンセシス画像をＰＡＣＳ１１２に送信する。また、撮影制御部５００は、ＲＩＳ１１１に当該撮影が完了したことを示す情報を送信する。当該撮影によりＲＩＳ１１１から送信された検査オーダに含まれる撮影が全て終了した場合には、当該検査が完了したことを示す情報をＲＩＳ１１１に送信する。制御装置１０７は、ＰＡＣＳ１１２に当該撮影により取得された画像を送信する際には、それぞれの画像に取得時の条件を対応付けて送信する。さらに、ステップＳ６１１により位置合わせを行った画像をＰＡＣＳ１１２に送信してもよい。これにより、当該撮影により取得された画像をＶｉｅｗｅｒ１１３を用いて画像診断レポートを記載する際に、医師は効率的に読影を行うことができる。もしくは、位置合わせ済み診断用二次元断層画像をＰＡＣＳ１１２に送信することで、読影医はＶｉｅｗｅｒ１１３で行う読影を効率的に行うことができる。
【００８５】
ステップＳ６０１で経過観察のための撮影ではないと判定された場合や、ステップＳ６０２で注目領域を示す情報が過去の画像診断レポートに存在しないと判定された場合には、ステップＳ６１７に進む。ステップＳ６１７においては、ＲＩＳ１１１から受信した情報に基づいて生成部５０１はトモシンセシス画像を取得するための撮像条件を生成し、出力部５０２はＸ線制御部１０４とＸ線検出部１０６に当該撮像条件を出力する。Ｘ線制御部１０４とＸ線検出部１０６は入力された撮像条件に基づいて設定され、上述したような技師の操作により被検体の撮像画行われる。ステップＳ６１８に進み、生成部５０１はＲＩＳ１１１から受信した情報に基づいてトモシンセシス画像を取得するための再構成条件を生成し、出力部５０２は画像取得部５１０に当該再構成条件を出力する。画像取得部５１０は、Ｘ線検出部１０６から送信されたデータと、出力部５０２から入力された再構成条件に基づいて、トモシンセシス画像を取得する。
【００８６】
なお、上述した処理においてＰＡＣＳ１１２やレポートサーバ１１５と制御装置１０７が通信を行う場合の通信方式は、たとえばＤＩＣＯＭ規格に則った通信方式が利用できる。また、上述した処理において、レポートサーバ１１５からキー画像４０４やキー画像４０４において特定された注目領域情報を取得する構成を説明した。これに限らず、画像診断レポート４０１に関する情報をＰＡＣＳ１１２に格納し、上述した処理に必要な情報の一部又は全部をＰＡＣＳ１１２から取得する構成にしてもよい。
【００８７】
第一の実施形態にかかる制御装置によれば、医師が過去に読影し、作成した画像診断レポートにおいて特定された注目領域を考慮して、経過観察の撮影を行うことができる。これにより、撮影を行う技師は、医師が注目している領域が適切に撮影されているかに基づいて、再撮影の要否を判断することができる。
［第二の実施形態］
本発明の第二の実施形態にかかる制御装置は、第一の実施形態にかかる制御装置に加えて、さらに検索手段を有する。検索手段は、Ｘ線撮影システム１０１により取得された画像の中から、医師が過去に読影して作成した画像診断レポートにおいて特定された注目領域の情報に基づいて、注目領域を含む画像を検索する。
【００８８】
図１０は第二の実施形態にかかる制御装置の機能構成の一例を示す図である。図５に示す機能構成と同様の構成については、同一の符号を付して、上述した説明を援用することにより詳しい説明を省略する。
【００８９】
検索部１０００は、撮像され制御装置１０７に送信された画像の中から、所定の特徴を有する画像を検索する。検索部１０００は、検索手段の一例である。
【００９０】
図１１は第二の実施形態にかかる制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。第二の実施形態にかかる制御装置は、第一の実施形態と同様に図１に示す制御装置１０７を例として説明する。
【００９１】
ステップＳ１１０１は、図６に示すステップＳ６０１と同様の処理である。
【００９２】
ステップＳ１１０２は、図６に示すステップＳ６０２と同様の処理である。
【００９３】
ステップＳ１１０３は、図６に示すステップＳ６０３と同様の処理である。第二の実施形態においても、図４に示すキー画像４０４が取得された場合を例に説明する。
【００９４】
ステップＳ１１０４において撮影制御部５００はＸ線制御部１０４、Ｘ線検出部１０６、画像取得部５１０を制御してトモシンセシス画像を取得する。再構成部５１１は、Ｘ線検出部１０６から送信された撮像データに基づいて、トモシンセシス画像を再構成し、二次元断層画像を生成する。ステップＳ１１０４において、生成部５０１は撮像条件、再構成条件、画像処理パラメータは、ＲＩＳ１１１から受信した情報にのみ基づいて生成してもよい。あるいは、生成部５０１は図６に示すステップＳ６０４からステップＳ６０７の処理により、過去に読影された画像診断レポートに基づいてこれらの条件を生成してもよい。
【００９５】
ステップＳ１１０５において検索部１０００は、ステップＳ１１０３で取得されたキー画像と類似する再構成画像を、ステップＳ１１０４で取得された画像の中から検索する。類似した画像を検索する手法については、特徴点や画像特徴量に基づいた公知の手法を用いればよい。検索部１０００は、キー画像４０４の撮影条件に基づいて、キー画像４０４に含まれる注目領域の位置を示す注目領域情報を取得する。注目領域情報は、たとえば図６に示すステップＳ６０４からステップＳ６０７における処理と同様にして取得される。検索部１０００は、ステップＳ１１０４で取得される複数の二次元断層画像である再構成画像のうち、注目領域情報に基づいて、注目領域が含まれていると考えられる断層位置の画像から類似画像検索を開始する。これにより、類似画像の検索にかかる時間を低減することができる。検索部１０００は、類似画像が見つかった時点で検索を終了してもよい。検索部１０００は、注目領域が含まれていると考えられる断層位置から、所定の範囲に含まれる画像を検索するようにしてもよい。
【００９６】
ステップＳ１１０６において判定部５３０は、ステップＳ１１０４において類似画像が見つかったか否かを判定する。ステップＳ１１０５において見つかった類似画像の数が０より大きければステップＳ１１０７に進み、０であればステップＳ１１１０に進む。
【００９７】
ステップＳ１１０７は、図６に示すステップＳ６１０、ステップＳ６１１の処理と同様である。
【００９８】
ステップＳ１１０８は、図６に示すステップＳ６１４の処理と同様である。
【００９９】
ステップＳ１１０９は、図６に示すステップＳ６１５の処理と同様である。
【０１００】
ステップＳ１１１０において判定部５３０は、ステップＳ１１０６において検索部１０００が、ステップＳ１１０４で取得された再構成画像のうち全ての画像に対して検索を行ったか否かを判定する。全ての画像に対して検索を行った場合は、ステップＳ１１１２に進む。全ての画像に対して検索を行っていない場合は、ステップＳ１１１１に進む。
【０１０１】
ステップＳ１１１１において検索部１０００は、検索範囲を変更する。検索部１０００は、ステップＳ１１０４で取得された再構成画像のうち検索を行っていない全ての画像を検索の対象としてもよい。あるいは、検索部１０００は、ステップＳ１１０４で取得された再構成画像であって、検索を行っていない画像のうち、注目領域が含まれていると考えられる断層位置に近い画像から検索を行い、類似画像が見つかるまで検索を行うようにしてもよい。ステップＳ１１０５に進み、検索部１０００はステップＳ１１１１で設定された検索範囲を対象に、キー画像４０４に類似した画像の検索を行う。
【０１０２】
ステップＳ１１１２は、図６に示すステップＳ６１３の処理と同様である。
【０１０３】
ステップＳ１１１３は、図６に示すステップＳ６１７、ステップＳ６１８の処理と同様である。
【０１０４】
ステップＳ１１１４は、図６に示すステップＳ６１６の処理と同様である。
【０１０５】
以上のように、第二の実施形態にかかる制御装置によれば、経過観察の過程における被検体の体格の変化などに伴って、注目領域が含まれる断層位置が変化し得ることを考慮することができる。そして、第二の実施形態にかかる制御装置は、医師が注目する領域が適切に撮影されたか否かを操作者に確認させることができる。
［変形例］
第一の実施形態及び第二の実施形態におけるトモシンセシス撮影においては、Ｘ線発生部１０２とＸ線検出部１０６の両方が移動することにより撮像を行ったが、本発明はこれに限らない。たとえば、Ｘ線発生部１０２だけが移動しながらＸ線を照射し、被検体を撮像してもよい。
【０１０６】
第一の実施形態及び第二の実施形態における制御装置は、Ｘ線撮影システム１０１を制御する制御装置１０７を例に説明したが、本発明はこれに限らない。たとえば、ＲＩＳにおいて本発明を実現してもよい。ＲＩＳ１１１を本発明に係る実施形態とする場合には、ＲＩＳ１１１の生成部５０１はレポートサーバ１１５から画像診断レポートの情報を取得し、撮影条件を生成する。そして、ＲＩＳ１１１の出力部５０２は生成部５０１により生成された条件を、Ｘ線撮影システム１０１の制御装置１０７に出力する。
【０１０７】
第一の実施形態及び第二の実施形態においては、制御装置１０７がトモシンセシス撮影を制御し、経過観察のための撮影条件を取得する例について説明した。本発明はこれに限らず、上述したような様々な撮像装置における経過観察のための撮影条件を取得し、出力するのに用いることができる。たとえば、撮像装置の一例としてＣＴ装置を制御し、経過観察のための撮影条件を取得する例について説明する。前回の撮影において、副腎を含めた胸部造影ＣＴ撮影が行われていたとする。前回の画像診断レポートにおいて、注目領域として副腎の位置座標が含まれていたり、診断情報の中に副腎腫瘍を示唆する文言が含まれていたりする場合がある。これらの場合には、経過観察として副腎に対する薄いスライス厚の単純ＣＴ撮影を行うための条件を取得し、出力する。あるいは、前回の画像診断レポートにおいて、診断情報の中に中枢神経症状を示唆する文言が含まれている場合がある。この場合には、頭部ＭＲＩ撮影を行うための条件を取得し、出力する。このように本発明の実施形態にかかる制御装置は、必ずしも前回の撮影と全く同じ撮影条件ではない撮影条件を画像診断レポートの情報に基づいて取得し、出力することができる。これにより、依頼医が目的とする経過観察をより好適に行うことができる。
【０１０８】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０１０９】
上述の各実施形態における制御装置は、単体の装置として実現してもよいし、複数の装置を互いに通信可能に組合せて上述の処理を実行する形態としてもよく、いずれも本発明の実施形態に含まれる。共通のサーバ装置あるいはサーバ群で、上述の処理を実行することとしてもよい。制御装置および制御システムを構成する複数の装置は所定の通信レートで通信可能であればよく、また同一の施設内あるいは同一の国に存在することを要しない。
【０１１０】
本発明の実施形態には、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムのコードを読みだして実行するという形態を含む。
【０１１１】
したがって、実施形態に係る処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の実施形態の一つである。また、コンピュータが読みだしたプログラムに含まれる指示に基づき、コンピュータで稼働しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１１２】
上述の実施形態を適宜組み合わせた形態も、本発明の実施形態に含まれる。
【図１】
0006676359.tif 000002
【図２】
0006676359.tif 000003
【図３】
0006676359.tif 000004
【図４】
0006676359.tif 000005
【図５】
0006676359.tif 000006
【図６】
0006676359.tif 000007
【図７】
0006676359.tif 000008
【図８】
0006676359.tif 000009
【図９】
0006676359.tif 000010
【図１０】
0006676359.tif 000011
【図１１】
0006676359.tif 000012