(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
打込み材を打ち出すように構成された打込み工具であって、
所定の動作線に沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されたドライバと、
前記ドライバを前記初期位置から前記打込み位置へ移動させることで、前記ドライバに前記打込み材を打ち出させるように構成された第一移動機構と、
前記ドライバを前記打込み位置から前記初期位置へ復帰させるように構成された第二移動機構とを備え、
前記第二移動機構は、
線材を所定の中心軸周りに螺旋状に巻回することで形成され、固定端部と、前記中心軸と交差する方向に作動するように構成された作動端部とを有し、前記ドライバの前記打込み位置への移動と連動した前記作動端部の作動で生じる弾性力によって、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成された捩りコイルバネと、
前記捩りコイルバネを保持し、且つ、前記中心軸と同軸状に延在する回転軸周りに回転可能に構成されたバネ保持部材と、
前記ドライバと前記バネ保持部材とを接続する可撓性部材とを備え、
前記捩りコイルバネの前記作動端部は、前記バネ保持部材に接続されており、
前記バネ保持部材は、前記可撓性部材を外周に巻取り可能に構成された巻取り部を備えるとともに、前記ドライバの前記打込み位置への移動に連動して前記回転軸周りの所定方向に回転されることで前記作動端部を作動させ、且つ、前記捩りコイルバネの前記弾性力によって前記所定方向とは反対方向に回転されるように構成され、
前記可撓性部材は、前記ドライバの前記打込み位置への移動によって前記巻取り部から引き出されることで、前記バネ保持部材を前記所定方向に回転させ、且つ、前記弾性力による前記バネ保持部材の前記反対方向への回転によって前記巻取り部に巻き取られることで、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成されており、
前記可撓性部材は、金属製のワイヤ、あるいは、繊維製の紐状または帯状部材であって、
前記可撓性部材の一端部は、前記巻取り部に接続され、前記可撓性部材の他端部は、緩衝材を介してドライバに接続されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項２】
打込み材を打ち出すように構成された打込み工具であって、
所定の動作線に沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されたドライバと、
前記ドライバを前記初期位置から前記打込み位置へ移動させることで、前記ドライバに前記打込み材を打ち出させるように構成された第一移動機構と、
前記ドライバを前記打込み位置から前記初期位置へ復帰させるように構成された第二移動機構とを備え、
前記第二移動機構は、
線材を所定の中心軸周りに螺旋状に巻回することで形成され、固定端部と、前記中心軸と交差する方向に作動するように構成された作動端部とを有し、前記ドライバの前記打込み位置への移動と連動した前記作動端部の作動で生じる弾性力によって、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成された捩りコイルバネと、
前記捩りコイルバネを保持し、且つ、前記中心軸と同軸状に延在する回転軸周りに回転可能に構成されたバネ保持部材と、
前記ドライバと前記バネ保持部材とを接続する可撓性部材とを備え、
前記捩りコイルバネの前記作動端部は、前記バネ保持部材に接続されており、
前記バネ保持部材は、前記可撓性部材を外周に巻取り可能に構成された巻取り部を備えるとともに、前記ドライバの前記打込み位置への移動に連動して前記回転軸周りの所定方向に回転されることで前記作動端部を作動させ、且つ、前記捩りコイルバネの前記弾性力によって前記所定方向とは反対方向に回転されるように構成され、
前記可撓性部材は、前記ドライバの前記打込み位置への移動によって前記巻取り部から引き出されることで、前記バネ保持部材を前記所定方向に回転させ、且つ、前記弾性力による前記バネ保持部材の前記反対方向への回転によって前記巻取り部に巻き取られることで、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成されており、
前記打込み工具は、
前記ドライバが前記打込み位置に移動された場合に、前記ドライバに当接することで、前記ドライバの移動を停止させるように構成された第１ストッパ部と、
前記ドライバが前記打込み位置に移動された場合に、前記バネ保持部材に設けられた係止部に当接し、前記バネ保持部材の回転を停止させるように構成された第２ストッパ部とを更に備えたことを特徴とする打込み工具。
【請求項３】
打込み材を打ち出すように構成された打込み工具であって、
所定の動作線に沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されたドライバと、
前記ドライバを前記初期位置から前記打込み位置へ移動させることで、前記ドライバに前記打込み材を打ち出させるように構成された第一移動機構と、
前記ドライバを前記打込み位置から前記初期位置へ復帰させるように構成された第二移動機構とを備え、
前記第二移動機構は、
線材を所定の中心軸周りに螺旋状に巻回することで形成され、固定端部と、前記中心軸と交差する方向に作動するように構成された作動端部とを有し、前記ドライバの前記打込み位置への移動と連動した前記作動端部の作動で生じる弾性力によって、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成された捩りコイルバネと、
前記捩りコイルバネを保持し、且つ、前記中心軸と同軸状に延在する回転軸周りに回転可能に構成されたバネ保持部材とを備え、
前記捩りコイルバネの前記作動端部は、前記バネ保持部材に接続されており、
前記バネ保持部材は、前記ドライバの前記打込み位置への移動に連動して前記回転軸周りの所定方向に回転されることで前記作動端部を作動させ、且つ、前記捩りコイルバネの前記弾性力によって前記所定方向とは反対方向に回転されることで、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成され、
前記バネ保持部材は、円筒状の本体部を含み、
前記捩りコイルバネは、前記バネ保持部材の前記本体部の内部に収容されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打込み工具であって、
前記第二移動機構は、前記ドライバと前記バネ保持部材とを接続する可撓性部材を更に備え、
前記バネ保持部材は、前記可撓性部材を外周に巻取り可能に構成された巻取り部を備え、
前記可撓性部材は、
前記ドライバの前記打込み位置への移動によって前記巻取り部から引き出されることで、前記バネ保持部材を前記所定方向に回転させ、且つ、
前記弾性力による前記バネ保持部材の前記反対方向への回転によって前記巻取り部に巻き取られることで、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項５】
請求項１、２および４の何れか１つに記載の打込み工具であって、
前記可撓性部材は、前記動作線を挟んで対状に配置されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項６】
請求項１、２、４および５の何れか１つに記載の打込み工具であって、
前記ドライバは、前記打込み材に接触する端である先端と、前記動作線の延在方向において前記先端とは反対側の端である基端とを有し、
前記バネ保持部材の前記回転軸は、前記ドライバが前記初期位置に配置されたときに前記基端と前記先端の間に配置されることを特徴とする打込み工具。
【請求項７】
請求項１、２および４〜６の何れか１つの何れか１つに記載の打込み工具であって、
前記巻取り部の外周長は、前記初期位置と前記打込み位置との間の前記ドライバの移動距離よりも長く設定されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１つに記載の打込み工具であって、
前記第二移動機構は、前記バネ保持部材を前記打込み工具の工具本体に対して回転可能に支持し、前記バネ保持部材の回転を案内するように構成された支持部材を更に備え、
前記捩りコイルバネの前記固定端部は、前記支持部材に接続されることで、前記支持部材を介して前記工具本体に対して固定されていることを特徴とする打込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打込み材を打ち出すことで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
釘等の打込み材を木材等の被加工物に打込む打込み工具が知られている。例えば、特許文献１には、ドライバと、ドライバを戻し位置から延出位置へ直線状に移動させることで、ドライバに打込み材を打ち出させるフライホイールおよびローラと、ドライバを延出位置から戻し位置へと復帰させる戻し機構とを備えた打込み工具が開示されている。戻し機構は、ドライバの両側に延在するレールと、レールに外装された圧縮コイルバネを含む。戻し機構は、ドライバが延出位置へ移動するときに圧縮された圧縮コイルバネの弾性力を利用して、ドライバを戻し位置に移動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開許第２０１３／０２３３９０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記戻し機構のような、圧縮コイルバネが高速で圧縮される機構では、サージングが発生し、線材同士が衝突することによって、圧縮コイルバネの耐久性が低下する可能性がある。そこで、上記戻し機構の圧縮コイルバネは、耐久性の低下を抑えるために、数本のワイヤを縒り合せて形成された縒り線バネで構成されている。しかしながら、戻し機構の耐久性の更なる向上の観点から、上記の打込み工具には改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、ドライバによって打込み材を打ち出すことで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具において、ドライバを初期位置に復帰させる機構の耐久性の向上に資する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、打込み材を打ち出すように構成された打込み工具が提供される。なお、打込み材として、例えば、釘、鋲、ピン、ステープルが挙げられ、打込み工具として、例えば、釘打ち機、タッカ、ステープルガンが挙げられる。この打込み工具は、ドライバと、第一移動機構と、第二移動機構とを備えている。
【０００７】
ドライバは、所定の動作線に沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されている。第一移動機構は、ドライバを初期位置から打込み位置へ移動させることで、ドライバに打込み材を打ち出させるように構成されている。第二移動機構は、ドライバを打込み位置から初期位置へ復帰させるように構成されている。第二移動機構は、捩りコイルバネと、バネ保持部材と、可撓性部材とを備える。捩りコイルバネは、線材を所定の中心軸周りに螺旋状に巻回することで形成され、固定端部と、中心軸と交差する方向に作動するように構成された作動端部とを有する。捩りコイルバネは、ドライバの打込み位置への移動と連動した作動端部の作動で生じる弾性力によって、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されている。バネ保持部材は、捩りコイルバネを保持し、且つ、中心軸と同軸状に延在する回転軸周りに回転可能に構成されている。可撓性部材は、ドライバとバネ保持部材とを接続する。
【０００８】
捩りコイルバネの作動端部は、バネ保持部材に接続されている。バネ保持部材は、可撓性部材を外周に巻取り可能に構成された巻取り部を備えるとともに、ドライバの打込み位置への移動に連動して回転軸周りの所定方向に回転されることで作動端部を作動させ、且つ、捩りコイルバネの弾性力によって所定方向とは反対方向に回転されるように構成されている。可撓性部材は、ドライバの前記打込み位置への移動によって巻取り部から引き出されることで、バネ保持部材を所定方向に回転させ、且つ、弾性力によるバネ保持部材の反対方向への回転によって巻取り部に巻き取られることで、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されている。
【０００９】
可撓性部材は、金属製のワイヤ、あるいは、繊維製の紐状または帯状部材である。可撓性部材の一端部は、巻取り部に接続され、可撓性部材の他端部は、緩衝材を介してドライバに接続されている。
【００１０】
かかる構成の打込み工具によれば、作動端部が中心軸と交差する方向に作動されることでコイルの中心軸周りに捩りモーメントを受ける捩りコイルバネでは、線材同士の衝突が起こらないため、第二移動機構の耐久性を向上させることができる。また、バネの耐久性を向上させるための対策として、縒り線バネのような特殊な部品を使用する必要がなく、コスト増加を抑制することができる。
【００１１】
また、捩りコイルバネを保持し、バネの作動端部が接続されたバネ保持部材の回転をドライバの移動と連動させることで、ドライバの打込み位置への移動によって捩りコイルバネに弾性力を生じさせ、その弾性力によってドライバを初期位置へ復帰させる機能をシンプル且つコンパクトな構成で実現することができる。
【００１２】
更に、バネ保持部材に巻取り可能な可撓性部材によってドライバとバネ保持部材とを接続することで、ドライバの移動とバネ保持部材の回転をシンプル且つコンパクトな構成で連動させることができる。
【００１３】
本発明の一態様によれば、打込み材を打ち出すように構成された打込み工具が提供される。この打込み工具は、ドライバと、第一移動機構と、第二移動機構とを備えている。
【００１４】
ドライバは、所定の動作線に沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されている。第一移動機構は、ドライバを初期位置から打込み位置へ移動させることで、ドライバに打込み材を打ち出させるように構成されている。第二移動機構は、ドライバを打込み位置から初期位置へ復帰させるように構成されている。第二移動機構は、捩りコイルバネと、バネ保持部材と、可撓性部材とを備える。捩りコイルバネは、線材を所定の中心軸周りに螺旋状に巻回することで形成され、固定端部と、中心軸と交差する方向に作動するように構成された作動端部とを有する。捩りコイルバネは、ドライバの打込み位置への移動と連動した作動端部の作動で生じる弾性力によって、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されている。バネ保持部材は、捩りコイルバネを保持し、且つ、中心軸と同軸状に延在する回転軸周りに回転可能に構成されている。可撓性部材は、ドライバとバネ保持部材とを接続する。
【００１５】
捩りコイルバネの作動端部は、バネ保持部材に接続されている。バネ保持部材は、可撓性部材を外周に巻取り可能に構成された巻取り部を備えるとともに、ドライバの打込み位置への移動に連動して回転軸周りの所定方向に回転されることで作動端部を作動させ、且つ、捩りコイルバネの弾性力によって所定方向とは反対方向に回転されるように構成されている。可撓性部材は、ドライバの打込み位置への移動によって巻取り部から引き出されることで、バネ保持部材を所定方向に回転させ、且つ、弾性力によるバネ保持部材の反対方向への回転によって巻取り部に巻き取られることで、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されている。
【００１６】
打込み工具は、第１ストッパ部と、第２ストッパ部とを更に備える。第１ストッパ部は、ドライバが打込み位置に移動された場合に、ドライバに当接することで、ドライバの移動を停止させるように構成されている。第２ストッパ部は、ドライバが打込み位置に移動された場合に、バネ保持部材に設けられた係止部に当接し、バネ保持部材の回転を停止させるように構成されている。
【００１７】
本発明の一態様によれば、打込み材を打ち出すように構成された打込み工具が提供される。この打込み工具は、ドライバと、第一移動機構と、第二移動機構とを備えている。
【００１８】
ドライバは、所定の動作線に沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されている。第一移動機構は、ドライバを初期位置から打込み位置へ移動させることで、ドライバに打込み材を打ち出させるように構成されている。第二移動機構は、ドライバを打込み位置から初期位置へ復帰させるように構成されている。第二移動機構は、捩りコイルバネと、バネ保持部材とを備える。捩りコイルバネは、線材を所定の中心軸周りに螺旋状に巻回することで形成され、固定端部と、中心軸と交差する方向に作動するように構成された作動端部とを有する。捩りコイルバネは、ドライバの打込み位置への移動と連動した作動端部の作動で生じる弾性力によって、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されている。バネ保持部材は、捩りコイルバネを保持し、且つ、中心軸と同軸状に延在する回転軸周りに回転可能に構成されている。
【００１９】
捩りコイルバネの作動端部は、バネ保持部材に接続されている。バネ保持部材は、ドライバの前記打込み位置への移動に連動して回転軸周りの所定方向に回転されることで作動端部を作動させ、且つ、捩りコイルバネの弾性力によって所定方向とは反対方向に回転されることで、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されている。
【００２０】
バネ保持部材は、円筒状の本体部を含む。捩りコイルバネは、バネ保持部材の本体部の内部に収容されている。
【００２１】
本態様において、第二移動機構は、ドライバとバネ保持部材とを接続する可撓性部材を更に備え、バネ保持部材は、可撓性部材を外周に巻取り可能に構成された巻取り部を備えてもよい。そして、可撓性部材は、ドライバの打込み位置への移動によって巻取り部から引き出されることで、バネ保持部材を所定方向に回転させ、且つ、捩りコイルバネの弾性力によるバネ保持部材の反対方向への回転によって巻取り部に巻き取られることで、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されていてもよい。このように、バネ保持部材に巻取り可能な可撓性部材によってドライバとバネ保持部材とを接続することで、ドライバの移動とバネ保持部材の回転をシンプル且つコンパクトな構成で連動させることができる。
【００２２】
本発明に係る打込み工具の一態様として、可撓性部材は、前記動作線を挟んで対状に配置されていてもよい。この場合、バネ保持部材が対状に配置された可撓性部材を巻き取るのに伴って、ドライバを動作線に沿って安定して移動させることができる。
【００２３】
本発明に係る打込み工具の一態様として、バネ保持部材の回転軸は、ドライバが初期位置に配置されたときにドライバの基端と先端の間に配置されてもよい。なお、ドライバの先端とは、打込み材に接触する端である。ドライバの基端とは、動作線の延在方向において先端とは反対側の端である。上記の配置関係は、ドライバが初期位置にあるとき、動作線の延在方向に関して、バネ保持部材とドライバは互いに少なくとも一部が重なって配置される、とも言い換えることができる。この場合、ドライバの動作線の延在方向に関し、可撓性部材によって接続されたドライバとバネ保持部材の全体としての長さをできるだけ短くすることができる。
【００２４】
本発明に係る打込み工具の一態様として、巻取り部の外周長は、初期位置と打込み位置との間のドライバの移動距離よりも長く設定されていてもよい。初期位置と打込み位置との間のドライバの移動距離は、巻取り部に巻き取られる可撓性部材の長さに対応する。よって、巻取り部の外周長がドライバの移動距離よりも長ければ、可撓性部材が巻取り部に重ねて巻かれることがないため、摩擦による可撓性部材の劣化を抑制することができる。
【００２５】
本発明に係る打込み工具の一態様として、第二移動機構は、バネ保持部材を打込み工具の工具本体に対して回転可能に支持し、バネ保持部材の回転を案内するように構成された支持部材を更に備えてもよい。捩りコイルバネの固定端部は、支持部材に接続されることで、支持部材を介して工具本体に対して固定されていてもよい。この場合、支持部材によって、バネ保持部材の回転案内と捩りコイルバネの固定端部の工具本体への固定という２つの機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ドライバが初期位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。
【図２】ドライバが初期位置に配置されているときの戻し機構の斜視図である。
【図３】ドライバが初期位置に配置されているときの戻し機構と戻し機構収容部を示す、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である（但し、係止部と回転ストッパ部の図示は省略されている）。
【図４】ドライバが打込み位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。
【図５】ドライバが打込み位置に配置されているときの戻し機構と戻し機構収容部を示す、図４のＶ−Ｖ線における断面図である（但し、係止部と回転ストッパ部の図示は省略されている）。
【図６】戻し機構の分解斜視図である（但し、ワイヤの図示は省略されている）。
【図７】戻し機構の別の分解斜視図である。
【図８】バネ保持ドラムの縦断面図である。
【図９】バネ保持ドラムの側面図である。
【図１０】ドライバが初期位置にあるときのドライバ案内部とドライバの位置関係を示す断面図である。
【図１１】戻し機構の正面図である（但し、ドライバの図示は省略されている）。
【図１２】変形例に係るワイヤの説明図である。
【図１３】変形例に係るドライバの説明図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ―ＸＩＶ線における断面図である。
【図１５】図１３のＸＶ―ＸＶ線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、実施形態では、打込み工具の一例として、電動式の釘打ち機１を挙げて説明する。釘打ち機１は、釘９を直線状に打ち出すことで、被加工物１００（例えば、木材）に釘９を打込む釘打ち作業を行うことが可能な工具である。
【００２８】
まず、図１を参照して、釘打ち機１の概略構成について説明する。図１に示すように、釘打ち機１は、本体部１０と、ノーズ部１２と、ハンドル１３と、マガジン１７とを主体として構成されている。
【００２９】
本体部１０は、ハウジング１１と、ドライバ３と、打出し機構５と、戻し機構７とを含む。ハウジング１１は、本体部１０の外郭を形成し、ドライバ３、打出し機構５、および戻し機構７を収容する。ドライバ３は、所定の動作線Ｌに沿って直線状に移動することで、釘９を釘打ち機１から打ち出す。打出し機構５は、釘９を打ち出す方向にドライバ３を移動させる機構であり、戻し機構７は、釘９を打ち出した後のドライバ３を元の位置に復帰させる機構である。なお、ドライバ３、打出し機構５、および戻し機構７の詳細については後述する。ノーズ部１２は、動作線Ｌの延在方向（以下、単に動作線Ｌ方向という）におけるハウジング１１の一端に連結されており、動作線Ｌ方向にノーズ部１２を貫通するドライバ通路（図示せず）を有する。ドライバ通路の一端はハウジング１１の内部に開口し、他端は、釘９が打ち出される射出口１２３として、釘打ち機１の外部に開口している。
【００３０】
ハンドル１３は、動作線Ｌ方向においてハウジング１１の中央部から動作線Ｌと交差する方向に延びる。ハンドル１３は、作業者によって把持される部位である。ハンドル１３の基端部（ハウジング１１に接続された端部）には、作業者によって操作されるトリガ１４が設けられている。また、ハンドル１３の先端部（基端部とは反対側の端部）には、端子等を備えたバッテリ装着部１５を介してバッテリ１９が取り外し可能に装着されている。なお、図示は省略するが、ハンドル１３内部には、打出し機構５を制御するためのコントローラ等が配置されている。マガジン１７は、複数の釘９を充填可能に構成されており、ノーズ部１２に装着されている。マガジン１７に充填された釘９は、釘送り機構（図示せず）によって、ドライバ通路に一本ずつ供給される。
【００３１】
なお、以下の説明では、便宜上、ドライバ３の動作線Ｌ方向（図１の左右方向）を釘打ち機１の前後方向と規定し、射出口１２３が設けられている側を釘打ち機１の前側（図１の右側）、反対側（図１の左側）を後側と規定する。また、動作線Ｌ方向に直交し、ハンドル１３の延在方向に対応する方向（図１の上下方向）を釘打ち機１の上下方向と規定し、ハンドル１３が本体部１０（ハウジング１１）に接続されている側（図１の上側）を上側、ハンドル１３の先端部（バッテリ１９が装着される端部）が配置される側（図１の下側）を下側と規定する。
【００３２】
次に、図１〜図１１を参照して、ドライバ３、打出し機構５、および戻し機構７の詳細構成について、順に説明する。
【００３３】
以下、図１〜図５を参照して、ドライバ３について説明する。図１に示すように、ドライバ３は、長尺状の部材として形成されている。ドライバ３は、その長軸が動作線Ｌと一致し、釘打ち機１の前後方向に延在するように配置される。本実施形態では、ドライバ３は、長軸（動作線Ｌ）に関して左右対称形状に形成されている。このため、ドライバの重心は長軸上に位置する。このように、ドライバ３の重心を動作線Ｌ上に配置することで、動作線Ｌに沿ったドライバ３の移動動作を安定化させることができる。
【００３４】
ドライバ３の前端３１は、釘９を打撃する打撃部として機能する部位である。ドライバ３の後端３２は、後述する後方ストッパ部１１６に当接してドライバ３の初期位置を規定する部位である。図２および図３に示すように、ドライバ３の前後方向中央部と後端３２との間には、左右に突出する一対の係止アーム部３５が設けられている。係止アーム部３５は、後述する前方ストッパ部１１９に当接することで、ドライバ３の前方への移動を規制する部位である。また、係止アーム部３５には、後述するワイヤ７９の係止端部７９４が係止されるワイヤ接続部３７が形成されている。
【００３５】
ドライバ３は、動作線Ｌ上に沿って（釘打ち機１の前後方向に、またはドライバ３の長軸方向にとも言い換えられる）、初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されている。詳細には、本実施形態では、ドライバ３は、後述するフライホイール５３および戻し機構７によって、動作線Ｌ上に沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されている。
【００３６】
ここで、ドライバ３の初期位置および打込み位置について説明する。初期位置とは、打出し機構５が作動していない状態でドライバ３が保持される位置である。本実施形態では、ドライバ３の初期位置は、図１および図３に示すように、ドライバ３の後端３２が、ハウジング１１の後端部内面に設けられた後方ストッパ部１１６に当接する位置に設定されている。打込み位置とは、打出し機構５によって前方へ移動されたドライバ３が釘９を被加工物に打ち込む位置である。本実施形態では、ドライバ３の打込み位置は、図４に示すように、ドライバ３の前端３１が射出口１２３から僅かに突出した位置に設定されている。なお、ドライバ３の打込み位置は、図４および図５に示すように、ドライバ３の一対の係止アーム部３５の前端が、ハウジング１１前端部の内部に固定された一対の前方ストッパ部１１９に後方から当接する位置である。上記の配置から、本実施形態では、初期位置と打込み位置は、動作線Ｌに沿って移動するドライバ３の移動範囲の両端を規定する位置であると言い換えることもできる。なお、本実施形態では、前方ストッパ部１１９は、ドライバ３が衝突したときの衝撃を和らげるために、緩衝材で形成されている。
【００３７】
以下、図１を参照して、打出し機構５について説明する。図１に示すように、打出し機構５は、モータ５１と、フライホイール５３と、押圧ローラ５７とを含む。
【００３８】
駆動源としてのモータ５１は、その出力軸が釘打ち機１の左右方向（図１の紙面に直交する方向）に延在するように配置されている。モータ５１の出力軸にはプーリ５２が連結されている。
【００３９】
フライホイール５３は、モータ５１によって回転駆動されるように構成されている。フライホイール５３は、その回転軸がモータ５１の出力軸と平行に（つまり左右方向に）延在するように、モータ５１の前方で回転可能に支持されている。フライホイール５３の回転軸にはプーリ５４が連結されている。プーリ５２とプーリ５４にはベルト５５が架け渡されている。よって、モータ５１が駆動されると、モータ５１の回転がベルト５５を介してフライホイール５３に伝達され、フライホイール５３は、図１の時計回り方向に回転する。なお、詳細は図示しないが、本実施形態では、ノーズ部１２の前端部には、前後方向に進退可能な接触アームが設けられている。接触アームが被加工物１００に押し付けられ、接触アームに接続されたスイッチがＯＮとされると、モータ５１が駆動され、フライホイール５３が回転される。
【００４０】
押圧ローラ５７は、フライホイール５３と協働してドライバ３を移動させるように構成されている。押圧ローラ５７は、その回転軸がフライホイール５３の回転軸と平行に（左右方向に）延在するように、フライホイール５３の上方で回転可能に支持されている。また、詳細は図示しないが、本実施形態では、押圧ローラ５７は、ドライバ３に上から当接してドライバ３をフライホイール５３に対して押し付ける押圧位置と、ドライバ３から離間する離間位置との間で上下方向に移動可能に構成されている。より詳細には、押圧ローラ５７は、常時には離間位置に保持されているが、モータ５１が駆動された状態でトリガ１４が引き操作され、トリガ１４に接続されたスイッチがＯＮとされると、離間位置から押圧位置に移動される。このとき、フライホイール５３が図１の時計回り方向に回転されていると、フライホイール５３および押圧ローラ５７に挟持されたドライバ３は、後述する戻しバネ７１の弾性力に抗して打込み位置まで移動され、釘９を打撃して射出口１２３から打ち出す。
【００４１】
ここで、戻し機構７の説明に先立って、図１および図３を参照して、戻し機構７が配置される戻し機構収容部１１０について説明する。図１に示すように、戻し機構収容部１１０は、ハウジング１１の後端部上部に設けられている。戻し機構収容部１１０は、第一固定部１１１と、第二固定部１１３と、後方ストッパ部１１６と、回転ストッパ部１１７とを含む。
【００４２】
図３に示すように、第一固定部１１１はハウジング１１後端部の左上部に形成された部位である。第二固定部１１３は、ハウジング１１後端部の右上部に形成された部位である。第一、第二固定部１１１、１１３は、後述の第一、第二支持部材７５、７７が夫々固定される部位であり、左右対称に形成されている。第一、第二固定部１１１、１１３は、夫々、第一、第二支持部材７５、７７（詳細には本体固定部７５２、７７２）に係合可能に構成されると共に、ネジ７５９、７７９が螺合されるネジ穴１１２、１１４を有する。
【００４３】
図１および図３に示すように、後方ストッパ部１１６は、ドライバ３が初期位置に配置されているときにドライバ３の後端３２が当接する部位であり、ドライバ３が初期位置よりも後方へ移動するのを規制するように構成されている。後方ストッパ部１１６は、ドライバ３の初期位置を規定する部位であるということもできる。本実施形態では、ハウジング１１の後端部においてドライバ３の後方に位置する領域は、前方に向けて突出するように形成されており、後方ストッパ部１１６はその前面に配置されている。本実施形態では、後方ストッパ部１１６は、ドライバ３が衝突したときの衝撃を和らげるために、緩衝材で形成されている。
【００４４】
図４に示すように、回転ストッパ部１１７は、ドライバ３が打込み位置に配置されているときに、後述するバネ保持ドラム７３の係止部７４５が当接する部位であり、バネ保持ドラム７３が、ワイヤ７９が引き出される方向（以下、引出し方向という）に回転するのを規制するように構成されている。本実施形態では、回転ストッパ部１１７は、ハウジング１１の後端部から前方へ突出する突出部として形成されている。回転ストッパ部１１７は、バネ保持ドラム７３の一対の係止部７４５に対応して、係止部７４５の後方の２箇所に配置されている。
【００４５】
以下、図１〜図３、図６〜図１１を参照して、戻し機構７について説明する。戻し機構７は、戻しバネ７１と、バネ保持ドラム７３と、ワイヤ７９と、第一支持部材７５と、第二支持部材７７とを含む。
【００４６】
戻しバネ７１は、金属製の線材を所定の中心軸Ａ１周りに螺旋状に巻回することで形成された捩りコイルバネである。捩りコイルバネとは、コイルの中心軸Ａ１周りに捩りモーメントを受けるコイルバネであり、バネに荷重が加わると、線材に曲げ応力を発生する。
【００４７】
図６に示すように、戻しバネ７１は、コイル部７１１と、固定端部７１３と、作動端部７１５とを含む。コイル部７１１は、戻しバネ７１のコイルを構成する部分である。固定端部７１３は、戻しバネ７１を構成する線材の一端部であって、後述する第一支持部材７５を介してハウジング１１に対して固定される端部である。本実施形態では、固定端部７１３は、コイル部７１１の一端（より詳細には左端）からコイル部７１１の直径に対応するように延在している。作動端部７１５は、戻しバネ７１を構成する線材のもう一方の端部であって、ドライバ３の移動に連動して、中心軸Ａ１に交差する方向に作動するように構成された端部である。本実施形態では、作動端部７１５は、コイル部７１１の他端（より詳細には右端）からコイル部７１１の接線方向に延びている。詳細は後述するが、本実施形態では、作動端部７１５は、ドライバ３が前方へ移動するのに連動してコイルを巻き込む方向（図１の反時計回り方向。以下、単に巻込み方向という）に作動されるように構成されている。
【００４８】
バネ保持ドラム７３は、戻しバネ７１を保持し、且つ、戻しバネ７１の中心軸Ａ１と同軸状に延在する回転軸Ａ２周りに回転可能に構成されている。図６に示すように、本実施形態では、バネ保持ドラム７３は、本体部７３１と、巻取り部７３３とを含む。
【００４９】
図８に示すように、本体部７３１は、回転軸Ａ２方向に延在する円筒状の部位である。本体部７３１の内部空間は、戻しバネ７１のコイル部７１１を収容するコイル収容空間７３２として構成されている。本体部７３１の回転軸Ａ２方向における両端部は、夫々、回転案内部７４１として形成されている。回転案内部７４１は、後述の第一支持部材７５および第二支持部材７７の回転支持部７５１、７７１に支持されて、バネ保持ドラム７３の回転を案内するように構成されている。図９に示すように、回転案内部７４１の外周面は、回転軸Ａ２に直交する断面形状が円弧状の曲面部７４２と、回転軸Ａ２に直交する断面形状が直線状の平面部７４３とを含む。本実施形態では、４組の曲面部７４２と平面部７４３が、回転案内部７４１の周方向に交互に配置されている。曲面部７４２は、回転支持部７５１、７７１の内周面に接触して摺動する摺動面として構成されている。一方、平面部７４３は、回転支持部７５１、７７１の内周面と離間して配置されるように構成されている。また、図７に示すように、回転案内部７４１のうち一方（より詳細には、右側の回転案内部７４１）は、外周の一部が分断された分断部７４４を有する。
【００５０】
図６〜図８に示すように、巻取り部７３３は、本体部７３１の径方向外側に突出する一対のフランジ状の部位であって、本体部７３１両端部の回転案内部７４１に隣接して設けられている。巻取り部７３３は、外周にワイヤ７９を巻き取り可能に構成されている。より詳細には、巻取り部７３３の外周には、回転軸Ａ２の周方向の全周に亘って巻取り溝７３４が形成されている。巻取り部７３３の外周長（つまり、巻取り溝７３４の全長）は、初期位置と打込み位置との間のドライバ３の移動距離よりも若干長く設定されている。巻取り溝７３４の１箇所には、後述するワイヤ７９の係止端部７９２が係止されるワイヤ接続部７３５が形成されている。また、一対の巻取り部７３３のうち一方（より詳細には右側の巻取り部７３３）の外側の面（右面）には、径方向内側の端から径方向外側に向けて延びる係止溝７３９が形成されている。係止溝７３９の径方向内側の端は、回転案内部７４１の分断部７４４と対応する位置にある。係止溝７３９には、コイル収容空間７３２に収容されたコイル部７１１からコイル部７１１の接線方向に突出する作動端部７１５が嵌合される。
【００５１】
更に、本実施形態では、図７に示すように、本体部７３１には、係止部７４５およびドライバ案内部７４７が設けられている。係止部７４５およびドライバ案内部７４７は、いずれも本体部７３１の外周面から径方向外側に突出する一対の突出部として形成されている。
【００５２】
係止部７４５は、回転軸Ａ２方向において一対の巻取り部７３３の内側に連続して形成されている。係止部７４５の突出量は、巻取り部７３３の突出量と等しい。係止部７４５は、ドライバ３が打込み位置に到達したときに、ハウジング１１に設けられた回転ストッパ部１１７（図４参照）に係止することで、バネ保持ドラム７３が、引出し方向に回転することを規制するように構成された部位である。
【００５３】
ドライバ案内部７４７は、回転軸Ａ２方向における本体部７３１の中央部に、左右方向に間隔をあけて並設されている。ドライバ案内部７４７は、ドライバ３が初期位置に配置されているときに、ドライバ３を上下方向に安定した姿勢で保持するように構成されている。このため、ドライバ案内部７４７の突出量は、本体部７３１の外周面と初期位置に配置されたドライバ３との距離に対応するように設定されている（図１０参照）。
【００５４】
ワイヤ７９は、バネ保持ドラム７３とドライバ３とを接続する金属製の可撓性部材である。図１および図７に示すように、本実施形態では、バネ保持ドラム７３に接続されるワイヤ７９の一端部は、球体がかしめられた係止端部７９２として構成されている。また、ドライバ３に接続される他端部は、球体と矩形体とがかしめられた係止端部７９４として構成されている。
【００５５】
図１に示すように、係止端部７９２の球体は、巻取り部７３３のワイヤ接続部７３５に設けられた球形穴（図８参照）に嵌合される。そして、係止端部７９２の球体に連続するワイヤ部分が、球形穴と巻取り溝７３４を接続する細溝（図８参照）に挟持されている。この細溝は、作動端部７１５の巻込み方向に沿って径方向外側に延び、巻取り溝７３４に接続している。係止端部７９２は、かかる構成によってワイヤ接続部７３５に係止されている。また、図２および図５に示すように、もう一方の係止端部７９４の球体は、係止アーム部３５のワイヤ接続部３７に設けられた球形穴に嵌合されている。係止端部７９４の矩形体は、球体に対し、ワイヤ接続部３７に設けられた壁部を隔てて後方に配置され、球体と矩形体の間のワイヤ部分が、壁部の前後方向に延びる細溝に挟持されている。係止端部７９４は、かかる構成によってドライバ３に係止されている。
【００５６】
なお、図５に示すように、バネ保持ドラム７３の回転軸Ａ２方向における中心線から各巻取り部７３３までの距離は、ドライバ３の左右方向の中心線（ドライバ３の長軸）からワイヤ接続部３７までの距離と等しくなるように設定されている。
【００５７】
第一支持部材７５および第二支持部材７７は、戻しバネ７１を保持するバネ保持ドラム７３をハウジング１１に対して回転可能に支持し、バネ保持ドラム７３の回転を案内するように構成されている。より詳細には、第一支持部材７５と第二支持部材７７は、ハウジング１１に設けられた戻し機構収容部１１０に固定され、回転軸Ａ２が左右方向に延在するように、バネ保持ドラム７３を左右から回転可能に支持している。なお、バネ保持ドラム７３は、バネ保持ドラム７３の回転軸Ａ２方向における中心線が動作線Ｌに一致するように配置されている。これにより、フランジ状の巻取り部７３３は、ドライバ３の動作線Ｌに関して左右対称に配置されている。
【００５８】
本実施形態では、第一支持部材７５と第二支持部材７７とは、概ね左右対称の同一形状に形成されているが、第一支持部材７５のみが戻しバネ７１の固定端部７１３を固定する構成を有する点において異なっている。以下、第一支持部材７５および第二支持部材７７について順に説明する。
【００５９】
図７に示すように、第一支持部材７５は、回転支持部７５１と、バネ固定部７５７と、本体固定部７５２と、ワイヤ案内部７５５とを含む。
【００６０】
回転支持部７５１は、バネ保持ドラム７３の左側の回転案内部７４１を回転可能に支持するように構成されている。図２および図７に示すように、回転支持部７５１は、有底の円筒状に形成されており、バネ保持ドラム７３の回転案内部７４１の外径とほぼ同一の内径を有する。回転支持部７５１の深さ（開口から底までの距離）は、巻取り部７３３からの回転案内部７４１の突出量（回転軸Ａ２方向の長さ）とほぼ同一である。回転支持部７５１は、左側の回転案内部７４１の外部に左方から嵌め込まれている。これにより、コイル収容空間７３２は、回転支持部７５１によって左側から塞がれている。前述したように、回転案内部７４１の外周面は、曲面部７４２と平面部７４３とを含む。回転案内部７４１は、回転支持部７５１の内周面に曲面部７４２が摺動しながら回転可能である。また、回転支持部７５１の内周面と平面部７４３との間の隙間には、潤滑剤としてのグリスが充填されている。
【００６１】
バネ固定部７５７は、バネ保持ドラム７３に保持された戻しバネ７１の固定端部７１３を固定するように構成されている。図３および図７に示すように、本実施形態では、バネ固定部７５７は、有底円筒状の回転支持部７５１の円形の底部（右面）の中央部から右方へ突出し、上下方向に延在する溝を挟んで対向する２つの突片として形成されている。バネ固定部７５７は、この溝内に配置された固定端部７１３を挟み込むことで、固定端部７１３を第一支持部材７５に対して固定する。
【００６２】
本体固定部７５２は、ハウジング１１に固定可能に構成された部位である。図３、図６および図７に示すように、本実施形態では、本体固定部７５２は、前後方向に延在する円筒状に形成されており、回転支持部７５１の外面（左面）に配置されている。本体固定部７５２は、内部にネジ穴７５３を有する。本体固定部７５２が戻し機構収容部１１０の第一固定部１１１に係合されると、本体固定部７５２のネジ穴７５３と第一固定部１１１のネジ穴１１２とが、同軸状に前後方向に連通される。第一支持部材７５は、ネジ穴７５３、１１２の順にネジ７５９が螺合されることで、第一固定部１１１に固定されている。これにより、バネ固定部７５７によって第一支持部材７５に固定された戻しバネ７１の固定端部７１３は、第一支持部材７５を介してハウジング１１に固定されている。
【００６３】
ワイヤ案内部７５５は、巻取り部７３３から引き出される、または巻取り部７３３に巻き取られるワイヤ７９を、前後方向に安定して案内するように構成されている。図７に示すように、本実施形態では、ワイヤ案内部７５５は、回転支持部７５１の下端に接続されており、前後方向に延在する板状部を有する。この板状部の上面には、前後方向に延在するワイヤ案内溝７５６が形成されている。図１１に示すように、ワイヤ案内溝７５６は、左側の巻取り部７３３の下方で巻取り溝７３４に対向配置され、巻取り溝７３４との間に配置されたワイヤ７９を前後方向に案内する。
【００６４】
前述の通り、第二支持部材７７の構成は、バネ固定部７５７を有しないこと以外、第一支持部材７５とほぼ同一であるため、以下に簡単に説明する。図３および図６に示すように、第二支持部材７７は、回転支持部７７１と、本体固定部７７２と、ワイヤ案内部７７５とを含む。回転支持部７７１は、回転支持部７５１と同様、有底の円筒状であるが、回転支持部７５１とは異なり、底部（左面）には突出部は設けられていない。本体固定部７７２は、本体固定部７５２と同様、内部にネジ穴７７３を有する円筒状に形成されている。第二支持部材７７は、ネジ穴７７３、第二固定部１１３のネジ穴１１４の順にネジ７７９が螺合されることで、第二固定部１１３に固定されている。ワイヤ案内部７７５は、ワイヤ案内部７５５と同様に、回転支持部７７１の下端に接続されており、ワイヤ案内溝７７６を有する。図１１に示すように、ワイヤ案内溝７７６は、右側の巻取り部７３３の下方で巻取り溝７３４に対向配置され、巻取り溝７３４との間に配置されたワイヤ７９を前後方向に案内する。
【００６５】
本実施形態では、上記構成の第一、第二支持部材７５、７７によって、バネ保持ドラム７３の回転案内と戻しバネ７１の固定端部７１３のハウジング１１への固定という２つの機能が実現されている。
【００６６】
ここで、戻し機構７およびドライバ３の初期状態について説明する。図１に示すように、初期状態にある戻し機構７では、巻取り部７３３には、作動端部７１５の巻き込み方向（図１の反時計回り方向）にワイヤ７９がほぼ一周分巻回されている。ワイヤ７９は、巻取り部７３３の下端とワイヤ案内部７５５、７７５（図１１参照）の間を通って前方へ延び、係止端部７９４でドライバ３に接続されている。また、戻しバネ７１は、第一支持部材７５を介して固定端部７１３がハウジング１１に対して固定され、且つ、巻込み方向の荷重がかけられた状態でバネ保持ドラム７３に収容され、保持されている。このため、戻しバネ７１の弾性力によって、バネ保持ドラム７３は、作動端部７１５を巻き戻す方向（図１の時計回り方向）、つまり、ワイヤ７９を巻取り部７３３に巻き取る方向（以下、巻取り方向という）に付勢されている。
【００６７】
ドライバ３は、初期状態において、戻しバネ７１の弾性力によってワイヤ７９を介して後方に付勢され、ドライバ３の後端３２が後方ストッパ部１１６に当接する初期位置で保持されている。図３に示すように、このとき、バネ保持ドラム７３は、ドライバ３の後端部の上方に配置されている。このため、バネ保持ドラム７３の回転軸Ａ２は、動作線Ｌ方向において、ドライバ３の前端３１と後端３２の間に配置されている。また、ドライバ３は、前後方向における中央部分と前端３１との間でフライホイール５３によって下方から支持されている。更に、ドライバ３の後端部の上方にはバネ保持ドラム７３のドライバ案内部７４７が当接し、ドライバ３の後端部が上方へ向けて傾斜することを規制している。これにより、ドライバ３は、上下方向において、動作線Ｌ上に安定した姿勢で保持されている。
【００６８】
以下、図１、図４および図５を参照して、釘打ち機１の動作について説明する。前述した通り、釘打ち機１では、ノーズ部１２の前端部の接触アーム（図示せず）が被加工物１００に押し付けられた状態で作業者がトリガ１４を引き操作することで、打出し機構５が作動する。より詳細には、モータ５１が駆動されてフライホイール５３が回転し、押圧ローラ５７が押圧位置に移動される。これにより、初期位置に配置されたドライバ３は、押圧ローラ５７およびフライホイール５３に上下から挟持され、後方への付勢力に抗して、打込み位置へ向けて動作線Ｌに沿って前方へ移動される。
【００６９】
ドライバ３の前方への移動に連動して、係止アーム部３５に接続されたワイヤ７９が前方へ引っ張られることで、ワイヤ７９が巻取り部７３３から引き出される。これに伴い、バネ保持ドラム７３は、戻しバネ７１の弾性力に抗して回転軸Ａ２周りに引き出し方向（図１の反時計回り方向）に回転される。このため、バネ保持ドラム７３の係止溝７３９に係止された作動端部７１５が巻き込み方向に作動され、戻しバネ７１に更なる弾性力を生じさせる。なお、バネ保持ドラム７３の引き出し方向への回転に伴い、ドライバ案内部７４７は、ドライバ３が上下方向に安定した姿勢で前方へ移動するように案内する。
【００７０】
図４に示すように、ドライバ３は、釘９を打撃して射出口１２３から打ち出し、打込み位置に達する。ドライバ３の係止アーム部３５の前端が前方ストッパ部１１９に後方から当接し、バネ保持ドラム７３の係止部７４５が回転ストッパ部１１７に上方から当接することで、ドライバ３の移動とバネ保持ドラム７３の回転が停止される。図５に示すように、ドライバ３が打込み位置に配置されると、巻取り部７３３から引き出されたワイヤ７９は、動作線Ｌに関して左右対称に、且つ動作線Ｌに概ね平行に延びる。
【００７１】
この状態で作業者がトリガ１４の引き操作を中止する、または接触アームの被加工物１００への押し付けを解除すると、打出し機構５は動作を停止する。これに伴い、戻し機構７が作動し、ドライバ３を初期位置に復帰させる。より詳細には、ドライバ３の打込み位置への移動に伴って生じた戻しバネ７１の弾性力によって、バネ保持ドラム７３が巻取り方向（図４の時計回り方向）に回転される。これに伴って、ワイヤ７９が巻取り部７３３に巻き取られることで、ドライバ３はワイヤ７９によって後方に引っ張られ、後端３２が後方ストッパ部１１６に当接する初期位置に復帰する。
【００７２】
以上に説明したように、本実施形態の釘打ち機１は、動作線Ｌに沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されたドライバ３と、ドライバ３を初期位置から打込み位置へ移動させることで、ドライバ３に釘９を打出させるように構成された打出し機構５と、ドライバ３を打込み位置から初期位置へ復帰させるように構成された戻し機構７とを備えている。戻し機構７は、捩りコイルバネである戻しバネ７１の弾性力を利用して、ドライバ３を打込み位置から初期位置へ復帰させるように構成されている。戻しバネ７１は、作動端部７１５が中心軸Ａ１に交差する巻込み方向に作動されると、コイルの中心軸Ａ１周りに捩りモーメントを受ける。かかる構成の戻しバネ７１では、圧縮コイルバネで問題となるような線材同士の衝突が起こらない。よって、圧縮コイルバネを使用する場合に比べ、釘９を打ち出した後のドライバ３を初期位置に復帰させる戻し機構７の耐久性を向上させることができる。また、バネの耐久性を向上させるための対策として、縒り線バネのような特殊な部品を使用する必要がなく、コスト増加を抑制することができる。
【００７３】
更に、コイルの中心軸方向に伸縮する圧縮コイルバネに比べると、戻しバネ７１の中心軸Ａ１方向における伸縮量は極小である。よって、圧縮コイルバネを使用する場合に比べ、バネの伸縮量を空間マージンとして必要とせず、また、圧縮コイルバネと併用されることが多い筒状の案内部も不要となる。よって、戻し機構７を小型化、軽量化することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、戻しバネ７１は、バネ保持ドラム７３によって保持されており、戻しバネ７１の作動端部７１５は、バネ保持ドラム７３の係止溝７３９に接続されている。バネ保持ドラム７３は、戻しバネ７１の中心軸Ａ１と同軸状に延在する回転軸Ａ２周りに、ハウジング１１に対して回転可能に支持されている。そして、バネ保持ドラム７３は、打出し機構５によってドライバ３が打込み位置へ移動されるのに連動して、回転軸Ａ２周りの引出し方向に回転されることで作動端部７１５を作動させ、戻しバネ７１の弾性力によって引出し方向とは反対の巻取り方向に回転されることで、ドライバ３を初期位置へ復帰させるように構成されている。このように、戻しバネ７１を保持し、作動端部７１５が接続されたバネ保持ドラム７３の回転をドライバ３の移動と連動させることで、ドライバ３の打込み位置への移動によって戻しバネ７１に弾性力を生じさせ、その弾性力によってドライバ３を初期位置へ復帰させる機能をシンプル且つコンパクトな構成で実現することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、ドライバ３とバネ保持ドラム７３とは、ワイヤ７９によって接続されており、バネ保持ドラム７３には、ワイヤ７９を巻き取り可能な巻取り部７３３が設けられている。そして、ワイヤ７９は、ドライバ３の打込み位置への移動に伴って巻取り部７３３から引き出されることで、バネ保持ドラム７３を引出し方向に回転させる一方、バネ保持ドラム７３の巻取り方向への回転によって巻取り部７３３に巻き取られることで、ドライバ３を初期位置へ復帰させるように構成されている。このように、バネ保持ドラム７３に巻取り可能なワイヤ７９によってドライバ３とバネ保持ドラム７３とを接続することで、ドライバ３の移動とバネ保持ドラム７３の回転とをシンプルな構成で連動させることができる。
【００７６】
更に、本実施形態では、一対のワイヤ７９は、ドライバ３の動作線Ｌを挟んで配置されている。これにより、ドライバ３が打出し機構５によって前方へ移動されてバネ保持ドラム７３からワイヤ７９を引き出すとき、および、バネ保持ドラム７３に巻き取られたワイヤ７９によって後方へ移動されるときのいずれにおいても、動作線Ｌに沿ったドライバ３の移動を安定化することができる。特に、本実施形態では、前後方向に延びる動作線Ｌを挟んで左右対称に一対のワイヤ７９が配置されているため、一層の安定化が実現できる。
【００７７】
また、本実施形態では、巻取り部７３３の外周長（つまり、巻取り溝７３４の全長）は、初期位置と打込み位置との間のドライバ３の移動距離よりも若干長く設定されている。初期位置と打込み位置との間のドライバ３の移動距離は、巻取り部７３３に巻き取られるワイヤ７９の長さに対応する。本実施形態では、ワイヤ７９はドライバ３が初期位置まで戻されても、巻取り部７３３に重ねて巻かれることがない。よって、摩擦によるワイヤ７９の劣化を抑制することができる。
【００７８】
更に、本実施形態では、ドライバ３が初期位置に配置されているとき、バネ保持ドラム７３の回転軸Ａ２は、動作線Ｌ方向において、ドライバ３の前端３１と後端３２の間に配置されている。具体的には、バネ保持ドラム７３は、ドライバ３の後端部の上方に配置されており、動作線Ｌ方向においてドライバ３と重なって配置されている。このような配置により、ドライバ３の動作線Ｌ方向に関し、ワイヤ７９によって接続されたドライバ３とバネ保持ドラム７３の全体としての長さをできるだけ短くすることができる。
【００７９】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打込み工具は、例示された釘打ち機１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００８０】
打ち込み工具は、釘９以外の打込み材を打出す工具であってもよい。例えば、鋲、ピン、ステープル等を打出すタッカ、ステープルガンとして具現化されてもよい。また、打出し機構５は、ドライバ３を初期位置から打込み位置へ移動させるように構成されていればよく、上記実施形態のようにモータ５１とフライホイール５３を含む構成に限られない。例えば、打出し機構５は、モータと複数のギア等で構成された機構であってもよいし、圧縮空気により駆動される機構であってもよい。
【００８１】
ドライバ３を初期位置に復帰させるための弾性力を発揮する部材として、戻しバネ７１（捩りコイルバネ）以外の弾性部材が採用されてもよい。この場合、捩りコイルバネと同様に、軸周りに作用する捩りモーメントに応じて弾性力を生じる弾性部材が採用されればよい。そして、弾性部材は、ドライバ３の打込み位置への移動と連動して弾性部材に捩りモーメントが作用することで生じる弾性力によって、ドライバ３を初期位置に復帰させるように構成されていればよい。かかる弾性部材として、例えば、捩り棒バネを採用することができる。この場合、例えば、捩り棒バネの一端は、ハウジング１１（またはハウジング１１に対して相対移動しない内部構造）に対して固定され、他端は、ドライバ３の打込み位置への移動に連動して軸周り方向に捩られるように、ドライバ３と接続されていればよい。
【００８２】
戻しバネ７１は、固定端部７１３が固定され、作動端部７１５が、ドライバ３の打込み位置への移動に連動して中心軸Ａ１と交差する方向に作動して戻しバネ７１に弾性力を生じさせるように構成されている限り、コイル部７１１、固定端部７１３、作動端部７１５の形状等は適宜変更が可能である。また、上記実施形態では、戻しバネ７１の作動端部７１５がコイルを巻き込む方向に作動される例が挙げられているが、作動端部７１５が作動される方向は、コイルを巻き戻す方向であってもよい。固定端部７１３は、ハウジング１１（またはハウジング１１に対して相対移動しない内部構造）に対して直接または間接的に固定されていればよい。また、上記実施形態では、戻しバネ７１は、初期状態において、ドライバ３を初期位置に安定して保持するために、巻き込み方向の荷重がかけられた状態で保持されているが、自由状態で保持されていてもよい。
【００８３】
戻しバネ７１は、必ずしもバネ保持ドラム７３によって保持されている必要はない。例えば、戻しバネ７１は、固定端部７１３がハウジング１１に固定された状態で、コイル部７１１に左右方向に挿通されたシャフトによって支持されていてもよい。そして、作動端部７１５とドライバ３とが、１本のワイヤ７９で接続されていてもよい。この場合も、ドライバ３が打込み位置へ移動されることで、作動端部７１５が中心軸Ａ１と交差する方向に作動され、戻しバネ７１に弾性力を生じさせることができる。なお、ワイヤ７９は、例えばプーリを介して適切な方向に案内されればよい。
【００８４】
バネ保持ドラム７３は、戻しバネ７１を保持し、且つ、中心軸Ａ１と同軸状に延在する回転軸Ａ２周りに回転可能に構成されていればよく、必ずしも実施形態の構成を有する必要はない。例えば、戻しバネ７１のコイル部７１１に同軸状に挿通されるシャフト部と、所定方向に回転したときに作動端部７１５が中心軸Ａ１と交差する方向（例えば、コイルの巻込み方向）に作動するように接続される接続部とを有するバネ保持部材が採用されてもよい。
【００８５】
バネ保持ドラム７３は、必ずしも第一、第二支持部材７５、７７によって支持される必要はなく、例えば、ハウジング１１に設けられた支持構造によって直接支持されてもよい。この場合、固定端部７１３は、直接ハウジング１１（またはハウジング１１に対して相対移動しない内部構造）に固定されればよい。第一、第二支持部材７５、７７は、必ずしも別個に形成された２つの部材である必要はなく、バネ保持ドラム７３を回転可能に支持し、且つ、固定端部７１３をハウジング１１に対して固定可能に構成された１つの部材であってもよい。
【００８６】
ドライバ３と戻し機構７の動作線Ｌ方向の全長をできるだけ短くするためには、上記実施形態のように、バネ保持ドラム７３は、ドライバ３が初期位置に配置されているときに、動作線Ｌ方向において回転軸Ａ２がドライバ３の前端３１と後端３２との間に位置するように配置されることが好ましい。しかしながら、ドライバ３が初期位置に配置されているときに、回転軸Ａ２がドライバ３の後端３２よりも後方に配置されることが排除されるものではない。
【００８７】
また、例えば、バネ保持ドラム７３とワイヤ７９との接続構造や、ドライバ３とワイヤ７９との接続構造は、適宜変更されてもよい。以下に、図１２〜図１５を参照して、ドライバ３とワイヤ７９との接続構造の変形例について説明する。
【００８８】
本変形例に係るワイヤ７９０は、２つの端部のうち、バネ保持ドラム７３に接続される側の係止端部７９２は上記実施形態と同一である（図１参照）。一方、図１２に示すように、他方の係止端部７９５は、上記実施形態の係止端部７９４（図７参照）とは異なっている。具体的には、係止端部７９５は、ワイヤ７９０の先端にかしめられた金属製の球体７９６と、球体７９６に被せられたカバー７９７とを含む。なお、図１２では、一方のワイヤ７９０の係止端部７９５は、カバー７９７が被せられていない状態で図示されている。本実施形態では、カバー７９７はゴム製であって、概ね立方体状に形成されている。カバー７９７は、中心部に形成された球状の空洞と、カバー７９７の外面から空洞まで切り込まれた細溝７９８を有する。細溝７９８を広げた状態で、ワイヤ７９０の球体７９６が空洞に嵌め込まれた後、ゴムの復元力で細溝７９８が閉じられると、球体７９６はカバー７９７に覆われた状態で保持される。
【００８９】
一方、図１３〜図１５に示すように、本変形例に係るドライバ３０は、係止アーム部３５０に設けられたワイヤ接続部３７０の構成が上記実施形態のワイヤ接続部３７（図５参照）とは異なっている。具体的には、ワイヤ接続部３７０は、各係止アーム部３５０の側面から動作線Ｌ方向に凹んだ矩形状の凹部として形成されている。ワイヤ接続部３７０の上下方向の高さは、ワイヤ７９０の係止端部７９５のカバー７９７の高さと概ね等しく、ワイヤ接続部３７０の深さ（左右方向の長さ）は、カバー７９７よりも長い。また、係止アーム部３５０の後端部（ワイヤ接続部３７０の後側の部分）は、係止アーム部３５０の側面から動作線Ｌ方向に切り込まれた細溝３７１を有する。細溝３７１は、ワイヤ接続部３７と連通している。
【００９０】
係止端部７９５（カバー７９７）は、係止アーム部３５０の側面に形成されたワイヤ接続部３７０の開口部からワイヤ接続部３７０に嵌め込まれている。そして、細溝３７１を通して、係止端部７９５から後方にワイヤ７９０が延在している。係止端部７９５は、かかる構成によってドライバ３０に係止されている。本変形例の係止端部７９５とワイヤ接続部３７０によれば、簡便な構成でワイヤ７９０を確実にドライバ３０に接続することができる。また、戻しバネ７１による後方への付勢力に抗してドライバ３０が打込み位置へ向けて前方へ移動を開始するときに係止端部７９５にかかる衝撃を、ゴム製のカバー７９７が緩衝することができる。これにより、ワイヤ７９０とドライバ３０との接続構造の耐久性を高めることができる。
【００９１】
上記実施形態および変形例では、ドライバ３、３０とバネ保持ドラム７３とを接続し、且つ、バネ保持ドラム７３に巻取り可能なワイヤ７９、７９０によって、ドライバ３、３０の移動とバネ保持ドラム７３の回転とが連動されている。しかしながら、金属製の可撓性部材であるワイヤ７９、７９０に代えて、他の可撓性部材が採用されてもよい。例えば、引っ張り強度の高い繊維製の紐状部材や、帯状部材が採用されてもよい。また、ワイヤ７９、７９０または他の可撓性部材は、必ずしも動作線Ｌを挟んで対状に設けられる必要はなく、１本のみが設けられても良い。この場合、ワイヤ７９、７９０または他の可撓性部材は、ドライバ３、３０の移動を安定化させるために、ドライバ３、３０の重心を通るドライバ３、３０の動作線Ｌ上に延在するように配置されることが好ましい。この変更に伴い、ドライバ３、３０の形状等も適宜変更されればよい。ワイヤ７９、７９０または他の可撓性部材が動作線Ｌを挟んで対状に設けられる場合であっても、必ずしも対称状に配置される必要はなく、ドライバ３、３０の重心位置に応じて配置が決定されればよい。
【００９２】
また、ワイヤ７９、７９０または他の可撓性部材の摩擦による劣化を抑制するためには、巻取り部７３３の外周長（巻取り溝７３４の全長）は、初期位置と打込み位置との間のドライバ３、３０の移動距離よりも長く設定されていることが好ましい。しかしながら、巻取り部７３３の外周長（巻取り溝７３４の全長）が移動距離以下に設定されることが排除されるものではない。
【００９３】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００９４】
［態様１］
前記バネ保持部材は、径方向外側に突出する係止部を備え、
前記打込み工具は、前記第一移動機構によって前記ドライバが前記打込み位置に移動された場合に前記係止部に当接することで、前記バネ保持部材の回転を規制する回転ストッパ部を更に備えていてもよい。
［態様２］
前記バネ保持部材は、径方向外側に突出するドライバ案内部を備え、
前記ドライバ案内部は、前記ドライバが初期位置に配置されている場合に、前記ドライバに当接し、前記ドライバが初期位置から前記打込み位置へ向けて移動されるときに、前記ドライバの移動を案内するように構成されていてもよい。
［態様３］
前記支持部材は、巻取り部に対向して配置されるワイヤ案内部を備え、
前記ワイヤ案内部は、前記可撓性部材が前記巻取り部から引き出される、または前記巻取り部に巻き取られる場合に、前記可撓性部材を巻取り部との間で案内するように構成されていてもよい。
【００９５】
上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。釘打ち機１、本発明の「打込み工具」に対応する構成例である。釘９は、本発明の「打込み材」に対応する構成例である。ドライバ３、３０は、本発明の「ドライバ」に対応する構成例である。ドライバ３、３０の前端３１および後端３２は、夫々、本発明の「先端」、「基端」に対応する構成例である。打出し機構５は、本発明の「第一移動機構」に対応する構成例である。戻し機構７は、本発明の「第二移動機構」に対応する構成例である。戻しバネ７１、固定端部７１３、作動端部７１５は、夫々、本発明の「捩りコイルバネ」、「固定端部」、「作動端部」に対応する構成例である。バネ保持ドラム７３、巻取り部７３３は、夫々、本発明の「バネ保持部材」、「巻取り部」に対応する構成例である。第一、第二支持部材７５、７７は、本発明の「支持部材」に対応する構成例である。ワイヤ７９、７９０は、本発明の「可撓性部材」に対応する構成例である。
【符号の説明】
【００９６】
１：釘打ち機
１０：本体部
１１：ハウジング
１１０：戻し機構収容部
１１１：第一固定部
１１２：ネジ穴
１１３：第二固定部
１１４：ネジ穴
１１６：後方ストッパ部
１１７：回転ストッパ部
１１９：前方ストッパ部
１２：ノーズ部
１２３：射出口
１３：ハンドル
１４：トリガ
１５：バッテリ装着部
１７：マガジン
１９：バッテリ
３、３０：ドライバ
３１：前端
３２：後端
３５、３５０：係止アーム部
３７、３７０：ワイヤ接続部
３７１：細溝
５：打出し機構
５１：モータ
５２：プーリ
５３：フライホイール
５４：プーリ
５５：ベルト
５７：押圧ローラ
７：戻し機構
７１：戻しバネ
７１１：コイル部
７１３：固定端部
７１５：作動端部
７３：バネ保持ドラム
７３１：本体部
７３２：コイル収容空間
７３３：巻取り部
７３４：巻取り溝
７３５：ワイヤ接続部
７３９：係止溝
７４１：回転案内部
７４２：曲面部
７４３：平面部
７４４：分断部
７４５：係止部
７４７：ドライバ案内部
７５：第一支持部材
７５１：回転支持部
７５２：本体固定部
７５３：ネジ穴
７５５：ワイヤ案内部
７５６：ワイヤ案内溝
７５７：バネ固定部
７５９：ネジ
７７：第二支持部材
７７１：回転支持部
７７２：本体固定部
７７３：ネジ穴
７７５：ワイヤ案内部
７７６：ワイヤ案内溝
７７９：ネジ
７９、７９０：ワイヤ
７９２：係止端部
７９４、７９５：係止端部
７９６：球体
７９７：カバー
７９８：細溝
９：釘
１００：被加工物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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