(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動して、前記印字用ラベルを搬送する印字用ラベル搬送部と、
前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離するラベル剥離機構と、
剥離された前記ラベル台紙を搬送するラベル台紙搬送部と、
印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを搬送させながら、前記印字用ラベル搬送部と前記ラベル台紙搬送部との間に位置する前記印字用ラベル及び前記ラベル台紙が弛んだ状態から一定の張力が保たれた状態となるように、前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを前記印字用ラベル搬送部とは異ならせる制御部と、
を備えるラベル搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル搬送装置であって、
前記制御部は、前記印字用ラベル搬送部の回転タイミングと前記ラベル台紙搬送部の回転タイミングとを所定時間ずらして前記印字用ラベル搬送部及び前記ラベル台紙搬送部を駆動させる、
ラベル搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のラベル搬送装置であって、
前記制御部は、前記ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙が剥離される前に、前記ラベル台紙搬送部の搬送速度を前記印字用ラベル搬送部の搬送速度よりも速くする、
ラベル搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のラベル搬送装置であって、
前記制御部は、前記ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙が剥離開始されるまでに、前記ラベル台紙搬送部の搬送速度を前記印字用ラベル搬送部の搬送速度と同じ速度にする、
ラベル搬送装置。
【請求項５】
帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動して、前記印字用ラベルを搬送する印字用ラベル搬送部と、
前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離するラベル剥離機構と、
剥離された前記ラベル台紙を搬送するラベル台紙搬送部と、
印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを一定の速度で搬送させながら、前記ラベル台紙搬送部の回転速度を停止状態から前記印字用ラベル搬送部の回転速度よりも速くしてから、前記印字用ラベル搬送部の回転速度と同じ速度になるように、前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを制御する制御部と、
を備えるラベル搬送装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のラベル搬送装置であって、
前記制御部は、前記ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙が剥離された後に、前記ラベル台紙が逆方向へ搬送されるように前記ラベル台紙搬送部を駆動させる、
ラベル搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一つに記載のラベル搬送装置と、
前記印字用ラベルに印字を行う前記プリント装置と、
を備えるラベル発行装置。
【請求項８】
帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動する印字用ラベル搬送部によって、前記印字用ラベルを搬送し、
印字用ラベル搬送部に搬送された前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離し、
ラベル台紙搬送部によって剥離された前記ラベル台紙を搬送し、
印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを搬送させながら、前記印字用ラベル搬送部と前記ラベル台紙搬送部との間に位置する前記印字用ラベル及び前記ラベル台紙が弛んだ状態から一定の張力が保たれた状態となるように、前記印字用ラベル搬送部及び前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを前記印字用ラベル搬送部とは異ならせる、
ラベル搬送方法。
【請求項９】
帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動する印字用ラベル搬送部によって、前記印字用ラベルを搬送し、
印字用ラベル搬送部に搬送された前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離し、
ラベル台紙搬送部によって剥離された前記ラベル台紙を搬送し、
印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを一定の速度で搬送させながら、前記ラベル台紙搬送部の回転速度を停止状態から前記印字用ラベル搬送部の回転速度よりも速くしてから、前記印字用ラベル搬送部の回転速度と同じ速度になるように、前記印字用ラベル搬送部及び前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを制御する、
ラベル搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＪＰ２００７−２２３０８４Ａには、搬送中におけるラベル台紙のたるみの発生を防止し、ラベル台紙に適度な張力をかけた状態のままで正方向への搬送を開始することのできるラベル発行装置が開示されている。特許文献１のラベル発行装置では、ラベル台紙を逆方向へ搬送（バックフィード）するときの搬送速度が、正方向へ搬送（フィード）するときの搬送速度よりも低速になるように制御される。そのため、バックフィード中に逆回転する巻取軸がラベル台紙に引っ張られた勢いで余分に回転しなくなるので、バックフィード終了時のラベル台紙のたるみの発生が抑制される。
【発明の概要】
【０００３】
しかしながら、ＪＰ２００７−２２３０８４Ａのラベル発行装置では、ラベル台紙のたるみの発生を防止するために常にラベル台紙に張力がかかった状態となるので、ラベルを分離した後のラベル台紙が張力によって歪んで変形するおそれがある。張力によってラベル台紙が変形するとバックフィード時に剥離板等に変形した部分が引っ掛かることでラベル台紙が切断され易くなるので、ラベルを継続して搬送することが困難になる。特に両面ラベルにおいては、分離した後のラベル台紙が裏面側ラベルの外縁部のみとなるので、張力による変形の影響が大きくなる。
【０００４】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、ラベルを分離した後のラベル台紙が張力によって変形して切断されるおそれがなく、継続してラベルを搬送することを目的とする。
【０００５】
本発明のある態様によれば、帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動して、前記印字用ラベルを搬送する印字用ラベル搬送部と、前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離するラベル剥離機構と、剥離された前記ラベル台紙を搬送するラベル台紙搬送部と、印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを搬送させながら、前記印字用ラベル搬送部と前記ラベル台紙搬送部との間に位置する前記印字用ラベル及び前記ラベル台紙が弛んだ状態から一定の張力が保たれた状態となるように、前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを前記印字用ラベル搬送部とは異ならせる制御部と、を備えるラベル搬送装置が提供される。
本発明の別の態様によれば、帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動して、前記印字用ラベルを搬送する印字用ラベル搬送部と、前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離するラベル剥離機構と、剥離された前記ラベル台紙を搬送するラベル台紙搬送部と、印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを一定の速度で搬送させながら、前記ラベル台紙搬送部の回転速度を停止状態から前記印字用ラベル搬送部の回転速度よりも速くしてから、前記印字用ラベル搬送部の回転速度と同じ速度になるように、前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを制御する制御部と、を備えるラベル搬送装置が提供される。
【０００６】
また、上記態様に係るラベル搬送装置と、前記印字用ラベルに印字を行う前記プリント装置と、を備えるラベル発行装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の別の態様によれば、帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動する印字用ラベル搬送部によって、前記印字用ラベルを搬送し、印字用ラベル搬送部に搬送された前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離し、ラベル台紙搬送部によって剥離された前記ラベル台紙を搬送し、印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを搬送させながら、前記印字用ラベル搬送部と前記ラベル台紙搬送部との間に位置する前記印字用ラベル及び前記ラベル台紙が弛んだ状態から一定の張力が保たれた状態となるように、前記印字用ラベル搬送部及び前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを前記印字用ラベル搬送部とは異ならせる、ラベル搬送方法が提供される。
また、本発明の別の態様によれば、帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動する印字用ラベル搬送部によって、前記印字用ラベルを搬送し、印字用ラベル搬送部に搬送された前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離し、ラベル台紙搬送部によって剥離された前記ラベル台紙を搬送し、印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを一定の速度で搬送させながら、前記ラベル台紙搬送部の回転速度を停止状態から前記印字用ラベル搬送部の回転速度よりも速くしてから、前記印字用ラベル搬送部の回転速度と同じ速度になるように、前記印字用ラベル搬送部及び前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを制御する、ラベル搬送方法が提供される。
【０００８】
これらの態様によれば、ラベルを分離した後のラベル台紙が張力によって変形して切断されるおそれがなくなり、継続してラベルを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るラベル発行装置の概略構成図である。
【図２】図２は、印字用ラベルを表面側から見た図である。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図５は、第１プラテン駆動モータ及び第２プラテン駆動モータのフィード制御の内容を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ローラ駆動モータのフィード制御の内容を示すフローチャートである。
【図７】図７は、ローラ駆動モータの回転速度と第１プラテン駆動モータ及び第２プラテン駆動モータの回転速度の時間変化を示す図である。
【図８】図８は、バックフィード制御の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るラベル発行装置１の概略構成図である。図１に示すように、ラベル発行装置１は、印字用ラベル３に印字を行うプリント装置２００と、印字用ラベル３を搬送するラベル搬送装置１００と、印字用ラベル３から分離されたラベル２を搬送するラベル搬送部３００と、コントローラ４００と、を備える。本実施形態の印字用ラベル３は、図１に示すように、ファンフォールド型とされる。
【００１２】
まず、図２から図４を参照して印字用ラベル３について説明する。図２は、印字用ラベル３を表面側から見た図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。なお、各図において、印字用ラベル３は、便宜上、その厚さを実際より大きい寸法に誇張して示している。
【００１３】
図２に示すように、印字用ラベル３は、帯状の裏面側ラベル４に単葉の表面側ラベル５を貼り連ねたラベル連続体である。印字用ラベル３は、裏面側ラベル４と表面側ラベル５とからなり、プリント装置２００によって印字が行われた後に、ラベル搬送装置１００にて単葉のラベル２が分離される。ラベル２は、例えば、荷物の配送に用いられる荷札ラベルであり、表面に届け先情報等が印字され、裏面に品名、金額等の秘匿にしたい情報等が印字される両面ラベルである。
【００１４】
表面側ラベル５は、表面切り取り線としての周回状のミシン目５ａにより外縁部５ｂと内側部５ｃとに区画される。内側部５ｃは、ミシン目５ｄにより複数の領域に区画される。表面側ラベル５は、内側部５ｃに図示しない届け先情報等が印字される。
【００１５】
図３及び図４に示すように、裏面側ラベル４は、裏面切り取り線としての周回状の切り目４ａにより外縁部４ｂと内側部４ｃとに区画される。内側部４ｃは、２本のスリット目４ｄにより裏面側ラベル４の長手方向における端部４ｅと中央部４ｆとに区画される。裏面側ラベル４は、中央部４ｆに図示しない荷物の情報等が印字され、ラベル２の裏面として用いられる。裏面側ラベル４は、帯状に連なっているので、印字用ラベル３の搬送時にラベル台紙としても機能する。また、裏面側ラベル４は、外縁部４ｂがラベル２とは別体に分離された後、外縁部４ｂのみが帯状に連なったままラベル２とは別々に搬送される。
【００１６】
表面側ラベル５の外縁部５ｂには粘着剤層５ｅが四角形の枠状の領域に設けられ、裏面側ラベル４の外縁部４ｂには剥離剤層４ｇが設けられる。表面側ラベル５と裏面側ラベル４とは、粘着剤層５ｅと剥離剤層４ｇとを対向して貼り合わされる。
【００１７】
単葉のラベル２は、薄い紙を重ね合わせた伝票となる内側部４ｃ、５ｃと、伝票を囲む枠状の外縁部５ｂと、から構成される。外縁部５ｂは、その裏面に設けられた粘着剤層５ｅにより荷物等に貼付される。裏面側ラベル４の内側部４ｃは、ラベル２を荷物等に貼付した状態では表面側ラベル５に覆われて外部から見えないようになっている。
【００１８】
次に、図１に戻ってラベル発行装置１について説明する。
【００１９】
ラベル発行装置１は、上述したように、プリント装置２００と、ラベル搬送装置１００と、ラベル搬送部３００と、コントローラ４００と、を備える。
【００２０】
プリント装置２００は、感熱媒体である印字用ラベル３を熱して両面にそれぞれ印字を行う感熱方式の両面プリント装置である。
【００２１】
プリント装置２００は、筐体２０１と、印字用ラベル３の表面に印字を行うための第１サーマルヘッド２０２と、印字用ラベル３の裏面に印字を行うための第２サーマルヘッド２０３と、を備える。
【００２２】
ラベル搬送装置１００は、印字用ラベル搬送部１１０と、ラベル剥離機構１２０と、ラベル台紙搬送部１３０と、を備える。
【００２３】
印字用ラベル搬送部１１０は、プリント装置２００と一体的に形成される第１プラテンローラ１１１と、第２プラテンローラ１１２と、第１プラテン駆動モータ１１３と、第２プラテン駆動モータ１１４と、位置検出センサ１１５と、を備える。印字用ラベル搬送部１１０は、プリント装置２００の印字動作と連動して印字用ラベル３を搬送する。
【００２４】
第１プラテンローラ１１１は、第１サーマルヘッド２０２の直下に配置され、第２プラテンローラ１１２は、第２サーマルヘッド２０３の直上に配置される。
【００２５】
第１プラテン駆動モータ１１３は、ベルトやギヤ等を介して第１プラテンローラ１１１を駆動し、第２プラテン駆動モータ１１４は、同様に第２プラテンローラ１１２を駆動する。
【００２６】
位置検出センサ１１５は、印字用ラベル３の位置を検出する。
【００２７】
図１に示すように、折り畳まれた状態で置かれた印字用ラベル３は、表面側ラベル５を上側にしてプリント装置２００の筐体２０１に設けられた供給口２０１ａから筐体２０１内に供給される。筐体２０１内に供給された印字用ラベル３は、第１サーマルヘッド２０２と第１プラテンローラ１１１との間及び第２サーマルヘッド２０３と第２プラテンローラ１１２との間に挟持される。
【００２８】
この状態で第１サーマルヘッド２０２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によって感熱媒体である表面側ラベル５が自己発色して印字が行われる。また、第２サーマルヘッド２０３の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によって感熱媒体である裏面側ラベル４が自己発色して印字が行われる。
【００２９】
表面側ラベル５の内側部５ｃが印字用ラベル３の表面印字領域とされ、裏面側ラベル４の中央部４ｆが印字用ラベル３の裏面印字領域とされる。印字用ラベル３の表面印字領域には、例えば、荷物の届け先情報等が印字される。また、印字用ラベル３の裏面印字領域には、例えば、品名、金額等の秘匿にしたい情報等が印字される。
【００３０】
第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４によって第１プラテンローラ１１１及び第２プラテンローラ１１２が正回転すると、印字用ラベル３が下流側へと搬送され、筐体２０１に設けられた排出口２０１ｂから排出される。第１プラテンローラ１１１及び第２プラテンローラ１１２は、印字用ラベル３に弛みが発生したり張力がかかって破れたりしないように同期して回転する。なお、以下の説明では、印字用ラベル３を下流側に搬送することを「フィード」と称し、上流側に搬送することを「バックフィード」と称する。
【００３１】
位置検出センサ１１５は、印字用ラベル３の裏面側ラベル４に所定の間隔で予め印刷されている位置検出用のアイマークを検出するものであって、第１サーマルヘッド２０２及び第２サーマルヘッド２０３に対する印字用ラベル３の相対位置を検出するために利用される。
【００３２】
次に、ラベル搬送装置１００のラベル剥離機構１２０について説明する。
【００３３】
ラベル剥離機構１２０は、プリント装置２００の下流側に配設され、印字が行われた印字用ラベル３から単葉のラベル２を分離するように、表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを剥離する機構である。
【００３４】
ラベル剥離機構１２０は、印字用ラベル３の裏面に当接して表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを剥離する剥離板１２１を備える。
【００３５】
裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、フィード時に剥離板１２１の先端位置で屈曲することで表面側ラベル５から順次剥離する。裏面側ラベル４の内側部４ｃは、外縁部４ｂが表面側ラベル５から剥離されても表面側ラベル５から剥離せず、切り目４ａにより外縁部４ｂから分離される。こうして、表面側ラベル５と裏面側ラベル４の内側部４ｃとを有するラベル２が印字用ラベル３から分離して発行される。
【００３６】
発行されたラベル２は、下流のラベル搬送部３００によって搬送された後に、図示しないラベル貼付機によって、荷物等に自動的に貼り付けられる。
【００３７】
続いて、ラベル発行装置１のラベル台紙搬送部１３０について説明する。
【００３８】
ラベル台紙搬送部１３０は、ローラ１３１〜１３３と、ローラ駆動モータ１３４と、ニップローラ１３５と、巻取器１３６と、巻取器駆動モータ１３７と、から構成される。ラベル台紙搬送部１３０は、剥離された裏面側ラベル４の外縁部４ｂをラベル台紙として帯状に連なったまま搬送する。
【００３９】
ローラ１３１、１３２は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂを下流に案内するガイドローラとして機能する。ローラ１３１は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂの搬送方向が剥離板１２１の先端位置で急激に変化するように配設される。
【００４０】
ローラ１３３は、ローラ駆動モータ１３４によって駆動し、裏面側ラベル４の外縁部４ｂを下流へ搬送する。
【００４１】
ローラ駆動モータ１３４は、ベルトやギヤ等を介してローラ１３３を駆動する。
【００４２】
ニップローラ１３５は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂをローラ１３３に押し付けてローラ１３３と外縁部４ｂとの間の摩擦力を増大させる。これにより、ローラ１３３の駆動力が外縁部４ｂに伝達され、ローラ１３３が回転することで外縁部４ｂが搬送される。
【００４３】
巻取器１３６は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取って回収する。巻取器１３６は、所定のタイミングで正方向に回転駆動する。そのため、巻取器１３６が裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取る際に裏面側ラベル４の外縁部４ｂに過大な張力がかかることが抑制される。
【００４４】
なお、巻取器１３６にはトルクリミット機構１３６ａを内蔵しても良い。トルクリミット機構１３６ａは、巻取器１３６が裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取る際に、裏面側ラベル４の外縁部４ｂに所定以上の張力がかかると巻取器１３６を空回りさせて裏面側ラベル４の外縁部４ｂにそれ以上の張力がかからないようにする機構である。表面側ラベル５から剥離した裏面側ラベル４の外縁部４ｂは過大な張力がかかった場合に破れやすい。このように、巻取器１３６にトルクリミット機構１３６ａを設けることで、過大な張力がかかって裏面側ラベル４の外縁部４ｂが破れることを防止しても良い。
【００４５】
巻取器駆動モータ１３７は、ベルトやギヤ等を介して巻取器１３６を駆動する。
【００４６】
裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、ローラ駆動モータ１３４を駆動して下流へ搬送されると、剥離板１２１の先端位置で屈曲する。上述したように、裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、剥離剤層４ｇを有することで表面側ラベル５から容易に剥離可能となっている。このため、裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、剥離板１２１により屈曲することで表面側ラベル５から順次剥離される。
【００４７】
また、裏面側ラベル４の内側部４ｃの端部４ｅには、表面側ラベル５の粘着剤層５ｅが貼り付いている。このため、裏面側ラベル４の内側部４ｃは、外縁部４ｂが表面側ラベル５から剥離されても表面側ラベル５から分離することがない。そのため、裏面側ラベル４の内側部４ｃと表面側ラベル５とを有する単葉のラベル２が印字用ラベル３から分離して発行される。
【００４８】
続いて、ラベル発行装置１のコントローラ４００について説明する。
【００４９】
コントローラ４００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス、シーケンサ制御等で構成される。コントローラ４００には、入出力インターフェースを介して、図示しない外部のコンピュータからの印字データ、位置検出センサ１１５の検出信号等が入力される。
【００５０】
コントローラ４００は、記憶装置に格納されているラベル発行制御プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、プリント装置２００の印字制御を行う。また、コントローラ４００は、ラベル発行制御プログラムにおいてプリント装置２００の印字制御と連動して印字用ラベル３がフィードされるようにフィード制御を実行する。このように、コントローラ４００は、ラベル搬送装置１００の制御部としても機能する。
【００５１】
フィード制御では、コントローラ４００は、印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード制御と、ラベル台紙搬送部１３０のローラ駆動モータ１３４のフィード制御をそれぞれ実行する。なお、図１では１つのコントローラ４００を示しているが、上述したプリント装置２００の印字制御と印字用ラベル搬送部１１０のフィード制御を行う第１のコントローラと、ラベル台紙搬送部１３０のフィード制御を行う第２のコントローラとを有しても良い。この場合、第１のコントローラと第２のコントローラとの間で制御情報の送受信を行い、印字用ラベル搬送部１１０のフィード制御とラベル台紙搬送部１３０のフィード制御とが連動して動作するように制御されても良い。第１のコントローラと第２のコントローラとは、主従関係で接続されても良く、２つのコントローラを管理する管理コントローラ（第３のコントローラ）を設けても良い。
【００５２】
図５は、コントローラ４００が実行する第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード制御の内容を示すフローチャートであり、図６は、ローラ駆動モータ１３４のフィード制御の内容を示すフローチャートである。
【００５３】
図５に示すように、ステップＳ１０１では、コントローラ４００は、印字用ラベル３の印字要求があるか否かを判定する。コントローラ４００の処理は、印字用ラベル３の印字要求がある場合にはステップＳ１０２に移行し、印字要求がない場合にはステップＳ１０１を繰り返し行う。
【００５４】
ステップＳ１０２では、コントローラ４００は、プリント装置２００の印字制御の実行に併せて、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を正回転方向に駆動させる。第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４が正回転方向に駆動すると、印字用ラベル３は、第１プラテンローラ１１１及び第２プラテンローラ１１２によって後述する基準位置からフィードされる。その際、コントローラ４００は、プリント装置２００の印字制御を行い、プリント装置２００の第１サーマルヘッド２０２や第２サーマルヘッド２０３によって、印字用ラベルの両面に所望の印字を行う。ここで、印字用ラベル３の基準位置とは、印字用ラベル３のアイマークの位置と位置検出センサ１１５の位置とが一致しているとき、すなわち、位置検出センサ１１５がアイマークを検出しているときの印字用ラベル３の位置である。
【００５５】
ステップＳ１０３では、コントローラ４００は、剥離完了信号があるか否かを判定する。剥離完了信号は、ステップＳ１０２の後、裏面側ラベル４の外縁部４ｂが印字用ラベル３から剥離される位置まで所定量だけフィードされたときに、剥離が完了したと推定して出力される信号である。なお、剥離完了信号は、例えば、ラベル搬送部３００の図示しない位置検出センサが、ラベル搬送部３００の所定の位置まで分離された単葉のラベル２が到達したことを検出することで出力しても良い。また、剥離完了信号は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂが印字用ラベル３から剥離される位置までフィードされたときに、上流の印字用ラベル３の裏面側ラベル４に予め印刷されているアイマークを位置検出センサ１１５が検出することによって出力されても良い。コントローラ４００の処理は、剥離完了信号がある場合にはステップＳ１０４に移行し、剥離完了信号がない場合にはステップＳ１０３を繰り返し行う。
【００５６】
ステップＳ１０４では、コントローラ４００は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を停止させる。その後、コントローラ４００は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード制御を終了する。
【００５７】
このように、プリント装置２００の印字制御と連動させて、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード方向の搬送制御が行われることによって、印字用ラベル３の両面の所定の位置に文字等の情報が印字される。
【００５８】
次に、図６を参照して、コントローラ４００が実行するラベル台紙搬送部１３０のローラ駆動モータ１３４のフィード制御について説明する。図６のフローチャートに示すローラ駆動モータ１３４のフィード制御は、図５のフローチャートに示す第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード制御と並行して実行される。
【００５９】
ステップＳ２０１では、コントローラ４００は、図５のステップＳ１０１と同様の処理を実行し、印字用ラベル３の印字要求があるか否かを判定する。
【００６０】
ステップＳ２０２では、コントローラ４００は、印字用ラベル３の印字要求があると判定してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、第１プラテンローラ１１１とローラ１３３との間の印字用ラベル３や裏面側ラベル４の外縁部４ｂの張力がなくなって弛むまでの時間である。
【００６１】
ステップＳ２０２と並行して、コントローラ４００は、図５のステップＳ１０２の処理によって第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を駆動させる。したがって、印字用ラベル３や裏面側ラベル４の外縁部４ｂの張力がなくなるまでの時間は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度に応じて変化する。
【００６２】
例えば、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度が速い場合には、ステップＳ１０２の処理によって、早めに印字用ラベル３や裏面側ラベル４の外縁部４ｂの張力がなくなるので、所定時間は短く設定される。コントローラ４００の処理は、所定時間が経過した場合にはステップＳ２０３に移行し、経過していない場合にはステップＳ２０２を繰り返し行う。
【００６３】
ステップＳ２０３では、コントローラ４００は、ローラ駆動モータ１３４を正回転方向に駆動させる。ローラ駆動モータ１３４が正回転方向に駆動すると、裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、弛んだ状態でフィードされる。その際、コントローラ４００は、図７に示すように、ローラ駆動モータ１３４の回転速度を制御する。
【００６４】
図７は、ローラ駆動モータ１３４の回転速度と第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度の時間変化を示す図である。図７の横軸はステップＳ２０３の処理を開始してからの時間であり、縦軸は各駆動モータ１１３、１１４、１３４の回転速度である。また、ローラ駆動モータ１３４の回転速度を実線で示し、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度を破線で示す。
【００６５】
時刻ｔ０は、ステップＳ２０３の処理によってローラ駆動モータ１３４が正回転方向に駆動を開始した時刻である。ローラ駆動モータ１３４の回転速度は、駆動開始時の停止した状態から時間経過とともに速くなる。他方で、時刻ｔ０において、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４は、ステップＳ１０２の処理によって先行して駆動を開始している。また、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度は、速度Ｖ１で一定となっている。
【００６６】
時刻ｔ１は、ローラ駆動モータ１３４の回転速度が、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度と等しくなる時刻である。時刻ｔ１後、ローラ駆動モータ１３４の回転速度は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度よりも速くなる。そのため、第１プラテンローラ１１１とローラ１３３との間で搬送される印字用ラベル３や裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、徐々に弛みが解消される。ローラ駆動モータ１３４の回転速度は、最大速度である速度Ｖ２に到達するまで上昇した後、速度Ｖ１に向かって低下するように制御される。
【００６７】
時刻ｔ２は、ローラ駆動モータ１３４の回転速度が、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度と再び等しくなる時刻である。このように各駆動モータ１１３、１１４、１３４の回転速度が等しくなることで、印字用ラベル３や裏面側ラベル４の外縁部４ｂの張力が一定に保たれた状態となる。このときの張力は、剥離板１２１で裏面側ラベル４の外縁部４ｂを印字用ラベル３から剥離するのに最適な張力となるように設定される。
【００６８】
また、時刻ｔ２は、剥離板１２１の先端近傍に、剥離したい裏面側ラベル４の外縁部４ｂが到達する時刻となるように設定される。したがって、剥離するのに最適な張力となった際に、剥離したい裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離板１２１の先端に到達することになるので、印字用ラベル３から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを容易に剥離することができる。なお、コントローラ４００は、各駆動モータ１１３、１１４、１３４の回転速度の代わりに、各駆動モータ１１３、１１４、１３４の回転量を制御してもよい。また、ローラ１３３にトルクリミッタを設けても良い。この場合、ローラ駆動モータ１３４は、時刻ｔ１の後、回転速度がＶ２となるように駆動されるが、ローラ１３３に設けられたトルクリミッタによって回転速度がＶ１まで制限される。このように、ローラ１３３にトルクリミッタを設けた場合においても、図７に示すような回転速度を実現することができる。
【００６９】
図６のフローチャートに戻って、ローラ駆動モータ１３４のフィード制御の説明を続ける。ステップＳ２０３の後、コントローラ４００は、ステップＳ２０４によって図５のステップＳ１０３と同様の処理を実行する。上述の様に、印字用ラベル３から裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離板１２１によって剥離されたタイミングで、剥離完了信号が出力される。コントローラ４００は、剥離完了信号があると判定するとステップＳ２０５に処理を移行する。
【００７０】
ステップＳ２０５では、コントローラ４００は、ローラ駆動モータ１３４を停止させる。その際、コントローラ４００は、並行してステップＳ１０４の処理を実行することによって第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を停止させる。
【００７１】
ステップＳ２０６では、コントローラ４００は、バックフィード開始信号を出力する。その後、コントローラ４００は、ローラ駆動モータ１３４のフィード制御を終了する。なお、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード制御も、ローラ駆動モータ１３４のフィード制御と並行して終了される。
【００７２】
次に、コントローラ４００は、印字用ラベル３の次に印字する対象となる印字領域を印字要求に応じて印字するために、当該印字領域に対応する基準位置まで印字用ラベル３をバックフィードするバックフィード制御を実行する。
【００７３】
図８は、コントローラ４００が実行するバックフィード制御の内容を示すフローチャートである。
【００７４】
ステップＳ３０１では、コントローラ４００は、バックフィード開始信号があるか否かを判定する。コントローラ４００の処理は、バックフィード開始信号がある場合にはステップＳ３０２に移行し、バックフィード開始信号がない場合にはステップＳ３０１の処理を繰り返し行う。
【００７５】
ステップＳ３０２では、コントローラ４００は、ローラ駆動モータ１３４を逆回転方向に駆動させる。ローラ駆動モータ１３４が逆回転方向に駆動すると、裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３は、バックフィードされる。その際、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテンローラ１１２は停止しているので、第１プラテンローラ１１１とローラ１３３との間の印字用ラベル３及び裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、張力がなくなって弛められる。
【００７６】
ステップＳ３０３では、ローラ駆動モータ１３４が逆回転方向に駆動してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、第１プラテンローラ１１１とローラ１３３との間の印字用ラベル３や裏面側ラベル４の張力がなくなって弛むまでの時間であり、図６のステップＳ２０２の所定時間と同じ長さになるように設定される。コントローラ４００の処理は、所定時間が経過した場合にはステップＳ３０４に移行し、経過していない場合にはステップＳ３０３を繰り返し行う。
【００７７】
ステップＳ３０４では、コントローラ４００は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を逆回転方向に駆動させる。これにより、各駆動モータ１１３、１１４、１３４が逆回転方向に駆動することになるので、裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３は、弛んだ状態を保ったままバックフィードされる。
【００７８】
ステップＳ３０５では、コントローラ４００は、所定時間経過したか否かを判定する。所定時間は、次に印字する印字用ラベル３が基準位置より上流にバックフィードされるまでの時間である。コントローラ４００の処理は、所定時間が経過した場合にはステップＳ３０６に移行し、経過していない場合にはステップＳ３０５を繰り返し行う。なお、ステップＳ３０５では、所定時間経過したか否かを判定する代わりに、各駆動モータ１１３、１１４、１３４の回転量が所定回数に達したか否かを判定することとしてもよい。
【００７９】
ステップＳ３０６では、コントローラ４００は、各駆動モータ１１３、１１４、１３４を停止させる。
【００８０】
ステップＳ３０７では、コントローラ４００は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を正回転方向に駆動させる。これによって、基準位置よりも上流までバックフィードされた次に印字する印字用ラベル３が、基準位置へとフィードされる。
【００８１】
ステップＳ３０８では、コントローラ４００は、次に印字する印字用ラベル３が基準位置までフィードされたか否かを判定する。コントローラ４００は、例えば、位置検出センサ１１５が次に印字する印字用ラベル３のアイマークを検出することによって、印字用ラベル３が基準位置までフィードされたと判定する。基準位置までフィードされた印字用ラベル３は、次回印字要求時に基準位置からフィード開始され印字される。このように、基準位置は、印字用ラベル３の印字開始位置としても用いられる。コントローラ４００の処理は、印字用ラベル３が基準位置までフィードされた場合にはステップＳ３０９に移行し、フィードされていない場合にはステップＳ３０８を繰り返し行う。
【００８２】
ステップＳ３０９では、コントローラ４００は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を停止させる。その後、コントローラ４００はバックフィード制御を終了する。
【００８３】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００８４】
ラベル搬送装置１００は、帯状の裏面側ラベル４に単葉の表面側ラベル５が貼り合わされた印字用ラベル３に印字を行うプリント装置２００の印字動作と連動して、印字用ラベル３を搬送する印字用ラベル搬送部１１０を備える。また、ラベル搬送装置１００は、印字用ラベル３から表面側ラベル５及び裏面側ラベル４の内側部４ｃを単葉のラベル２として分離するように、表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを剥離するラベル剥離機構１２０と、剥離された裏面側ラベル４の外縁部４ｂをラベル台紙として搬送するラベル台紙搬送部１３０と、を備える。そして、ラベル搬送装置１００は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂの剥離時以外は、印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテンローラ１１１とラベル台紙搬送部１３０のローラ１３３との間に位置する印字用ラベル３及び裏面側ラベル４の外縁部４ｂが弛んだ状態となるように、ラベル台紙搬送部１３０のローラ駆動モータ１３４を印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４とは非同期で駆動させる制御部としてのコントローラ４００、を備える。
【００８５】
このようなラベル搬送装置１００によれば、裏面側ラベル４の外縁部４ｂの剥離時以外は、印字用ラベル搬送部１１０とラベル台紙搬送部１３０との間に位置する印字用ラベル３及び裏面側ラベル４の外縁部４ｂが弛んだ状態となるように、ラベル台紙搬送部１３０が印字用ラベル搬送部１１０とは非同期で駆動する。したがって、ラベル２を分離するときにのみラベル２の分離に必要な張力を裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３に付与できるので、ラベル２を分離した後の裏面側ラベル４の外縁部４ｂに常に張力がかかった状態になることを回避できる。その結果、ラベル２を分離した後の裏面側ラベル４の外縁部４ｂが張力によって変形して切断されるおそれがなくなり、継続してラベル２を搬送することができる。
【００８６】
また、ラベル搬送装置１００では、コントローラ４００は、印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテン駆動モータ１１３等及びラベル台紙搬送部１３０のローラ駆動モータ１３４の回転速度、回転量、及び回転タイミングの少なくとも一つが異なるように、印字用ラベル搬送部１１０及びラベル台紙搬送部１３０を制御する。
【００８７】
そのため、ラベル２を分離するときのみにラベル２の分離に必要な張力を印字用ラベル３にかけることができる。また、ラベル２を分離するとき以外は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３を弛めた状態にして張力をなくすことができる。
【００８８】
コントローラ４００は、印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテン駆動モータ１１３等及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転タイミングとラベル台紙搬送部１３０のローラ駆動モータ１３４の回転タイミングとを所定時間ずらして、各駆動モータ１１３、１１４、１３４を駆動させる。
【００８９】
そのため、先行して動く駆動モータによって裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３が弛んで張力がなくなった後に、後続の駆動モータが駆動することとなるので、確実に外縁部４ｂや印字用ラベル３が弛んだ状態で搬送を行うことができる。
【００９０】
コントローラ４００は、ラベル剥離機構１２０の剥離板１２１によって表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離される前に、ラベル台紙搬送部１３０の搬送速度を印字用ラベル搬送部１１０の搬送速度よりも速くする。
【００９１】
そのため、弛んだ状態で印字用ラベル３がフィードされていても、剥離板１２１の近傍では印字用ラベル３が張った状態となり剥離に必要な張力が付与されるので、剥離板１２１によって表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを簡単に剥離することができる。また、裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離によってラベル２を分離するとき以外は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３を弛めた状態にして張力をなくすことができる。
【００９２】
コントローラ４００は、ラベル剥離機構１２０の剥離板１２１によって表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離開始されるまでに、ラベル台紙搬送部１３０のローラ１３３の搬送速度を印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテンローラ１１１及び第２プラテンローラ１１２の搬送速度と同じ速度にする。
【００９３】
そのため、剥離板１２１の近傍で裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３に剥離に必要な張力を付与した後、剥離完了するまで一定の張力でフィードすることができる。その結果、剥離の際に、裏面側ラベル４の外縁部４ｂに過度に張力がかかることがないので、外縁部４ｂが張力によって変形して切断されるおそれをなくすことができる。
【００９４】
コントローラ４００は、ラベル剥離機構１２０の剥離板１２１によって表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離された後に、裏面側ラベル４の外縁部４ｂが逆方向へ搬送されるようにラベル台紙搬送部１３０を制御する。これによって、剥離の際に、裏面側ラベル４の外縁部４ｂ等に張力をかけた後、弛めてからバックフィードすることになるので、外縁部４ｂに張力がかかった状態が長く維持されることを回避できる。
【００９５】
なお、コントローラ４００は、図示しない張力センサによって裏面側ラベル４の外縁部４ｂ等の張力を監視して、所定張力以上の張力がかからないようにローラ駆動モータ１３４を駆動させてもよい。これによっても、裏面側ラベル４の外縁部４ｂ等の状態に応じてローラ駆動モータ１３４を制御することができるので、裏面側ラベル４の外縁部４ｂ等の張力を簡単に調整することができる。
【００９６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００９７】
例えば、上記実施形態では、印字用ラベル３をファンフォールド型としているが、印字用ラベル３はロール型であってもよい
【００９８】
また、上記実施形態では、プリント装置２００を、感熱媒体である表面側ラベル５及び裏面側ラベル４を熱して印字する感熱方式としているが、プリント装置２００は、インクリボンを熱してインクリボン上のインクをラベルに転写して印字する熱転写方式としてもよいし、インクジェット方式としてもよいし、電子写真としてもよい。
【００９９】
この場合には、表面側ラベル５及び裏面側ラベル４の基材として、例えば、上質紙、コート紙、アート紙等をベースとする紙、ＰＥＴ、ＰＥ、ＰＰ、ＰＳ等の合成樹脂をベースとする合成樹脂フィルム、合成樹脂を複数種類組み合わせたシート、合成樹脂と紙とを組み合わせた複合シート、インクジェット用紙等の中から適宜選択して使用できる。
【０１００】
また、上記した実施形態は、ラベル２が両面ラベルである場合に限らず、片面ラベルである場合にも同様に適用することができる。この場合には、上記実施形態では印字用ラベル３には表面側ラベル５及び裏面側ラベル４の両面に印字が行われたが、片面用の印字用ラベルの表面側ラベルのみに印字を行うこととしてもよい。また、片面用の印字用ラベルの裏面は、全面がラベル台紙として用いられることができる。また、プリント装置２００の第２サーマルヘッド２０３は片面印字に不要な構成として省略することができ、印字用ラベル搬送部１１０の第２プラテンローラ１１２や第２プラテン駆動モータ１１４も省略することができる。
【０１０１】
さらに、上記実施形態では、プリント装置２００の第１プラテンローラ１１１を第１プラテン駆動モータ１１３で駆動し、第２プラテンローラ１１２を第２プラテン駆動モータ１１４で駆動しているが、第１プラテンローラ１１１と第２プラテンローラ１１２とを１つの駆動モータで駆動するようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、巻取器１３６によって裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取って回収しているが、例えば、ローラ１３３の下流に回収箱等を設けて外縁部４ｂを搬送して回収することとしてもよい。また、ラベル台紙搬送部１３０のローラ１３１〜１３３及び巻取器１３６の配置は適宜変更可能である。
【０１０３】
なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
【０１０４】
本願は、２０１６年２月２９日に日本国特許庁に出願された特願２０１６−０３７９６１に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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