(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本部システムと複数の基地局と緊急車両を備えた消防システムであって、
前記本部システムは、
受付けた緊急事案の災害現場の位置より通信に使用できるチャネルを特定するエリアマップ特定手段と、
前記エリアマップ特定手段が特定したチャネルのうち、他の緊急事案で使用されていないチャネルを選択するチャネル選択手段と、
出動時に前記緊急車両へ前記チャネル選択手段が選択したチャネルに関する情報を送信する本部送受信手段とを備え、
前記緊急車両は、
前記本部送受信手段が送信した情報を受信する車両送受信手段と、
現在位置を取得する位置取得手段と、
前記チャネル選択手段が選択したチャネルを使用するよう設定するチャネル設定手段とを備え、
受付けた緊急事案の災害現場が複数のチャネルで通信可能な重複エリアにある場合、
前記チャネル選択手段は、他の緊急事案で使用されていないチャネルを選択し、
前記位置取得手段で取得した位置が前記災害現場の位置と一致した時に、
前記車両送受信手段が受信した情報に含まれる、前記チャネル選択手段が選択したチャネルを使用するよう前記チャネル設定手段が前記チャネルを設定することを特徴とする消防システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は消防システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
消防システムの基地局から送信された電波が届く範囲（以下、通信エリアと記載）は消防システムが管轄するエリアを漏れなく含む必要があるため、隣接する通信エリア同士では一部を重ねた重複エリアを設けている。
【０００３】
この重複エリアでは少なくとも二つ以上の基地局から送信された電波が届く。よって、重複エリアにいる緊急車両は、使用できる複数の電波の信号強度をそれぞれ測定し、測定した中で信号強度が一番大きいチャネルの電波を使用するように設定している。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−３０３８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の災害が発生した場合、それぞれの災害現場に緊急車両が出動する。現場に到着した緊急車両は災害現場で受信した複数の電波の信号強度を測定し、信号強度が一番大きいチャネルを使用するチャネル（以下、通信チャネルと記載）としている。
【０００６】
ところが、重複エリアで複数の災害が発生し同一チャネルの電波の信号強度が大きい場合、同一チャネルを複数の災害で使用する事となるため、一方の災害現場にいる緊急車両と消防本部が通信している間、他方の災害現場にいる緊急車両と消防本部は通信することができなかった。
【０００７】
そのため、他方の災害現場にいる緊急車両の隊員は、一方の災害現場にいる緊急車両と消防本部の通信が終了するまで待つか、他方の緊急車両が受信している複数の電波の中でどの緊急車両にも使用されていないチャネルを探すしかなかった。よって、隊員が災害現場で通信を円滑に行うことができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、電波が重複する重複エリアで複数の災害が発生した場合、災害毎に緊急車両が災害現場で使用する通信チャネルを予め割り振る消防システムに関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、本部システムと複数の基地局と緊急車両を備えた消防システムであって、本部システムは、受付けた緊急事案の災害現場の位置より通信に使用できるチャネルを特定するエリアマップ特定手段と、エリアマップ特定手段が特定したチャネルのうち、他の緊急事案で使用されていないチャネルを選択するチャネル選択手段と、出動時に緊急車両へチャネル選択手段が選択したチャネルに関する情報を送信する本部送受信手段とを備え、緊急車両は、本部送受信手段が送信した情報を受信する車両送受信手段と、現在位置を取得する位置取得手段と、災害現場に出動する緊急車両に対し、チャネル選択手段が選択したチャネルを使用するよう設定するチャネル設定手段とを備え、受付けた緊急事案の災害現場が複数のチャネルで通信可能な重複エリアにある場合、チャネル選択手段は、他の緊急
事案で使用されていないチャネルを選択し、位置取得手段で取得した位置が災害現場の位置と一致した時に、車両送受信手段が受信した情報に含まれる、前記チャネル選択手段が選択したチャネルを使用するようチャネル設定手段が前記チャネルを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、緊急車両と消防本部の間の電波を予め割り振ることができるため、隊員が他の災害現場にいる緊急車両と消防本部の通信が終了するまで待つ必要がなくなると共に、使用されていないチャネルを探す手間をかけずに消防本部と通信することができる。よって、隊員が災害現場で通信を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明にかかる消防システムの構成図である。
【図２】図２は、本発明にかかる消防システムのフローチャート図である。
【図３】図３は、本実施例の火災状況を示した概略図である。
【図４】図４は、本発明にかかる緊急事案の一部を示した表である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる消防システムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明による構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００１３】
本発明にかかる消防システム１０の構成について図１の構成図を基に説明する。消防システム１０は、消防本部にある本部システム１００と複数の緊急車両２００より構成される。本部システム１００は、緊急通報者から聞き取った緊急通報の内容を消防本部の職員が本部システム１００に入力するための入力部１０１と、入力された緊急通報の内容に基づいて出動する緊急車両を選択する隊編成作成部１０２と、入力された緊急通報の内容に基づいて出動指令の内容を記載した緊急事案を作成する事案作成部１０３と、事案作成部１０３が作成した緊急事案を緊急車両ごとに記憶する事案管理部１０４と、緊急車両の現在位置や「出動中」などの緊急車両の状態を示す動態などの情報を含む緊急車両情報を記憶する緊急車両管理部１０５と、入力された緊急通報の内容のうち災害現場の位置（緯度・経度）に基づいて、災害現場がどの基地局の通信エリア内かを判定し通信に使用できるチャネルを特定するエリアマップ特定手段であるエリアマップ特定部１０６と、事案作成部１０３が作成中の緊急事案で緊急車両が災害現場で使用する通信チャネルを選択するチャネル選択手段であるチャネル選択部１０７と、緊急車両に情報を送信する本部送受信手段である本部送受信部１０８と、上記の各構成を制御する制御部１０９と、を備えている。
【００１４】
緊急車両２００は、本部システム１００から送信された情報を受信する車両送受信手段である車両送受信部２０１と、車両送受信部２０１で受信した災害現場の位置情報に基づいて災害現場までの経路を検索する車両経路検索部２０２と、車両経路検索部２０２の検索結果を表示する表示部２０３と、経路上に自車両の位置を表示する等のために自車両の現在位置（緯度・経度）を取得する位置取得手段である位置取得部２０４と、位置取得部２０４が取得した現在位置より自車両が災害現場に到着したか否かを判断する到着判断部２０５と、災害現場に到着した時にチャネル選択部１０７が選択したチャネルの電波を使用するよう設定するチャネル設定手段であるチャネル設定部２０６と、上記の各構成を制御する制御部２０７と、を備えている。
【００１５】
次に、本部システム１００の各構成について詳細に説明する。
入力部１０１は、通報者と対話する消防本部の職員が対話の中で取得した緊急通報の内容である災害情報を本部システム１００に入力するためのものである。本発明の入力部１０１は、例えば、タッチパネルやマウス、キーボードなどである。
【００１６】
隊編成作成部１０２は、入力部１０１より入力された災害情報（例えば火事の場合、火災現場の位置や、火災の規模など）と、後述する緊急車両管理部１０５に記憶されている緊急車両の現在位置や動態などの緊急車両情報を基に出動する緊急車両２００を選択する出動隊編成を行うものである。出動隊編成を行う際、隊編成作成部１０２は緊急車両管理部１０５から緊急車両情報を取得する。取得した緊急車両情報を基に、隊編成作成部１０２は出動可能な緊急車両の中から車種や災害現場までの距離などを考慮して出動する緊急車両を選択し、出動隊編成を行う。
【００１７】
事案作成部１０３は、入力部１０１より入力された災害情報と、隊編成作成部１０２が行なった隊編成に基づいて緊急事案を作成するものである。事案作成部１０３が作成する緊急事案には、災害現場の位置や、火災などを示す災害種別や、出動する緊急車両の車両番号などのデータが含まれている。また、後述するチャネル選択部１０７で選択した、災害現場で緊急車両が使用する通信チャネルも含まれている。
【００１８】
事案管理部１０４は、事案作成部１０３が作成した緊急事案を記憶する記憶部である。
【００１９】
緊急車両管理部１０５は、消防本部が管理する緊急車両２００を管理するものであり、具体的には緊急車両２００の現在位置や、「出動中」や後述する「現着」などの活動状態を示す動態などの緊急車両情報を記憶している。なお、「現着」は緊急車両２００が災害現場に到着した状態を示す。
【００２０】
エリアマップ特定部１０６は、各基地局から送信された電波が届く通信エリアを記録したエリアマップ６００を備えている。エリアマップ特定部１０６は入力された緊急通報の内容のうち災害現場の位置（緯度・経度）に基づいて、災害現場がどの基地局の通信エリア内かを判定し、使用できるチャネルを特定する。
【００２１】
チャネル選択部１０７は、事案作成部１０３で作成している緊急事案の災害現場で使用する通信チャネルを選択するものである。チャネル選択部１０７は事案管理部１０４に記憶されている現在対応中の緊急事案で使用されているチャネルを取得した後に、エリアマップ特定部１０６が特定した使用できるチャネルのうち現在使用されていないチャネルのうち一つを通信チャネルとして選択する。もし、使用できるチャネルが全て通信に使用されていた場合、チャネル選択部１０７は使用できるチャネルの中から任意の一つのチャネルを選択する。
【００２２】
本部送受信部１０８は、本部システム１００が各緊急車両２００に情報を送信する、または、緊急車両２００から本部システム１００へ送信された情報を受信するためのものである。
【００２３】
制御部１０９は、上記の各部の制御および情報の相互伝達を行うものである。本発明の本部システム１００を制御するためのソフトウェアを記憶したＨＤＤのような記憶媒体や、そのソフトウェアによる処理を実行するためのＣＰＵやマイコンなどの処理装置を備え、これと接続された本部システム１００内の各部の制御を行っている。
【００２４】
本発明の消防システム１０は、以上の各構成を備えている。以下に、図２のフローチャートと、図３の本実施例の場合の災害発生状況を示した概略図と、図４の緊急事案の一部を示した表を基に、本発明の消防システム１０が緊急通報を受付けて、目的地である災害現場に緊急車両２００が到着し予め選択されたチャネルを使用するまでの手順について説明する。なお、災害現場Ｘ３０１は消火活動を行っている第１事案の災害現場である。災害現場Ｙ３０２は現在受付中の第２事案の災害現場である。また、基地局Ａ４０１より送信された例えば周波数Ａの電波（チャネルＡ）が届く通信エリアを通信エリアＡ５０１とし、基地局Ｂ４０２より送信された例えば周波数Ｂの電波（チャネルＢ）が届く通信エリアを通信エリアＢ５０２とする。このように、各基地局４０１、４０２は予め決められたチャネルの電波を送信する。この予め決められたチャネルは隣接する基地局毎に異なっているが、本発明はこれに限定したものではなく、全ての基地局でチャネルが異なるなど適宜基地局のチャネル設定を変更してもよい。図３において、災害現場の情報を除くマップが本発明のエリアマップ６００であり、本部システム１００のエリアマップ特定部１０６に記憶されている。
【００２５】
本発明の本部システム１００は、消防本部の職員が緊急通報を受付ける（Ｓ１０１）。通報者との対話で取得した災害現場Ｙ３０２の位置などの災害情報を、消防本部の職員が入力部１０１を用いて本部システム１００に入力する（Ｓ１０２）。隊編成作成部１０２は、入力部１０１により入力された災害現場Ｙ３０２の位置と緊急車両管理部１０５に記憶されている緊急車両の動態や現在位置などの緊急車両情報を基に、出動する緊急車両を選択し出動隊編成を行う（Ｓ１０３）。次に、エリアマップ特定部１０６は、内部に記憶しているエリアマップ６００を基に、入力部１０１より入力された災害現場Ｙ３０２の位置（緯度・経度）を取得し、災害現場Ｙ３０２がどの基地局の通信エリア内かを判定して使用できるチャネルを特定する（Ｓ１０４）。本実施例の場合では、エリアマップ特定部１０６は、災害現場Ｙ３０２は通信エリアＡ５０１と通信エリアＢ５０２が重複するエリアであると判断し、チャネルＡとチャネルＢを使用できる通信チャネルと特定する。そして、チャネル選択部１０７は、エリアマップ特定部１０６が特定したチャネル（本実施例ではチャネルＡとチャネルＢ）と、事案管理部１０４より現在使用中のチャネル（本実施例ではチャネルＡ）を取得し、現在使用されていないチャネルを選択する（Ｓ１０５）。本実施例の場合では、チャネル選択部１０７はチャネルＢを選択する。事案作成部１０３は、入力部１０１より入力された災害情報と、隊編成作成部１０２で作成された出動隊編成と、チャネル選択部１０７で選択したチャネル（本実施例ではチャネルＢ）に基づいて緊急事案を作成する（Ｓ１０６）。制御部１０９は作成された緊急事案を事案作成部１０３より取得し、本部送受信部１０８を介して隊編成作成部１０２で選択された緊急車両２００に送信する（Ｓ１０７）。
【００２６】
緊急車両２００の車両送受信部２０１は、制御部２０７を介して受信した緊急事案のうち、災害現場Ｙ３０２の位置を車両経路検索部２０２と到着判断部２０５に送信する。車両経路検索部２０２は受信した災害現場Ｙ３０２の位置までの経路を検索し（Ｓ１０８）、検索した結果を表示部２０３に送信する。表示部２０３は受信した検索結果の経路を表示する（Ｓ１０９）。位置取得部２０４は、定期的に自車両の現在位置（緯度・経度）を取得する（Ｓ１１０）。なお、位置取得部２０４は出動してから戻ってくるまでの間、現在位置を取得し続ける。
【００２７】
到着判断部２０５は位置取得部２０４より現在位置（緯度・経度）を取得し、緊急車両２００が災害現場Ｙ３０２に到着したか否かを判断する（Ｓ１１１）。もし、到着していない場合（Ｓ１１１−Ｎｏ）はＳ１１０に戻る。もし、到着していた場合（Ｓ１１１−Ｙｅｓ）、到着判断部２０５は緊急車両２００の動態を「現着」に切り替える（Ｓ１１２）。チャネル設定部２０６は、車両送受信部２０１が受信した緊急事案のうち、チャネル選択部１０７が選択した現在使用されていないチャネル、本実施例の場合ではチャネルＢを使用するよう車両送受信部２０１の設定を変更する（Ｓ１１３）。
【００２８】
なお、複数の災害が同一通知エリアのうち重複エリア以外で発生した場合、使用できるチャネルが同一チャネルしかないため、同一チャネルを通信チャネルに設定する。
【００２９】
以上より、本実施例の消防システム１０では、電波が重複する重複エリアで複数の災害が発生した場合、予め使用されていないチャネルを選択し、災害現場で使用するように設定している。これにより、緊急車両と消防本部の間の電波を予め割り振ることができるため、隊員が他の災害現場にいる緊急車両と消防本部の通信が終了するまで待つ必要がなくなると共に、使用されていないチャネルを探す手間をかけずに消防本部と通信することができる。よって、隊員が災害現場での通信を円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０      消防システム
１００    本部システム
１０１    入力部
１０２    隊編成作成部
１０３    事案作成部
１０４    事案管理部
１０５    緊急車両管理部
１０６    エリアマップ特定部
１０７    チャネル選択部
２００    緊急車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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