(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降するくし型ケージと、前記昇降路に沿って設けられた複数の格納棚と、前記昇降路と各格納棚との間で車を載せて水平移動可能な複数のくし型トレイと、を有する格納装置と、
前記昇降路の外側に設けられ前記車が入出庫する入出庫位置を有するバースと、
前記くし型ケージと同一平面において互いに干渉しない形状を有する入出庫トレイと、
バース内の前記入出庫位置と前記昇降路内の載替位置との間で前記入出庫トレイを水平移動する上下のトレイ移動装置と、
格納装置内とバース内に設けられ、前記トレイ移動装置の上段と下段との間で前記入出庫トレイを昇降する１対のトレイ昇降棚と、を備えた、バース付きフォークパーキング。
【請求項２】
前記トレイ昇降棚は、前記入出庫トレイの長手方向両端部を幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、前記横行ローラを昇降するローラ昇降装置と、を有する、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。
【請求項３】
前記トレイ移動装置は、前記入出庫トレイの長手方向両端部を前記入出庫位置と前記載替位置の間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、を有する、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。
【請求項４】
前記バース内に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイに隣接し、前記車が入出庫する入出庫高さと、前記入出庫トレイより下方に位置する退避高さとの間で昇降可能な昇降床を備える、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。
【請求項５】
前記入出庫位置の下方に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイを昇降かつ水平旋回可能な昇降旋回装置を備える、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。
【請求項６】
前記トレイ移動装置は、前記格納装置の下部、中間、又は上部に設けられる、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。
【請求項７】
幅方向に並設された複数の前記格納装置と、
複数の前記格納装置の外側又は中間に設けられた１又は複数の前記バースと、を備える、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。
【請求項８】
請求項１に記載のバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）前記バース内の前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイの上に、前記車を入庫させ、
（Ｂ）上段の前記トレイ移動装置により、前記入出庫位置から上段の前記載替位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記格納装置の前記くし型ケージを前記車の下方から上昇させて、前記車を前記入出庫トレイから前記くし型ケージに載せ替える、バース付きフォークパーキングの入出庫方法。
【請求項９】
前記格納装置内の前記トレイ昇降棚により、上段の前記載替位置から下段の前記載替位置まで空の前記入出庫トレイを下降させ、
下段の前記トレイ移動装置により、下段の前記載替位置から下段の待機位置まで前記入出庫トレイを水平移動させ、
前記バース内の前記トレイ昇降棚により、下段の前記待機位置から上段の前記待機位置まで空の前記入出庫トレイを上昇させる、請求項８に記載のバース付きフォークパーキングの入出庫方法。
【請求項１０】
請求項１に記載のバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）出庫する前記車を載せた前記格納装置の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記くし型ケージから上段の前記載替位置に位置する前記入出庫トレイに載せ替え、
（Ｂ）上段の前記トレイ移動装置により、上段の前記載替位置から前記バース内の前記入出庫位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる、バース付きフォークパーキングの入出庫方法。
【請求項１１】
前記バース内の前記トレイ昇降棚により、上段の待機位置から下段の前記待機位置まで空の前記入出庫トレイを下降させ、
下段の前記トレイ移動装置により、下段の前記待機位置から下段の前記載替位置まで前記入出庫トレイを水平移動させ、
前記格納装置内の前記トレイ昇降棚により、下段の前記載替位置から上段の前記載替位置まで空の前記入出庫トレイを上昇させる、請求項１０に記載のバース付きフォークパーキングの入出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、くし型ケージを用いるバース付きフォークパーキングとその入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークパーキングは、車を載せて昇降するくし型ケージと、格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを用いる機械式駐車装置である。
かかるフォークパーキングは、例えば特許文献１，２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０６１２４号公報
【特許文献２】特開２００５−２４８６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のフォークパーキングは、特許文献１に開示されているように、同一位置で互いに干渉しないように互いに位置の異なる歯部を有するくし型ケージとくし型トレイを用いる。
また、くし型ケージは、その歯部に車の車輪を載せて昇降路を昇降し、くし型トレイは、その歯部に車の車輪を載せて格納棚と昇降路の間を横行する。
【０００５】
上述した従来のフォークパーキングでは、運転手が車を運転して、入庫時にケージ昇降部（例えば昇降路の最下端）に位置するくし型ケージの上に車を搬入し、かつ出庫時に同じ位置のくし型ケージの上から車を搬出する。
しかし、くし型ケージは、四隅がワイヤ（又はチェーン）で吊り下げられている。また、くし型ケージは、昇降路を昇降するため、幅及び長さが可能な範囲で小さくなっている。そのため、従来のフォークパーキングでは、入出庫する駐車場内が棚柱やワイヤ（又はチェーン）等で囲まれて狭く、入出庫時に圧迫感があり、入出庫が困難であった。
【０００６】
この問題点を解決するため、特許文献２では、ケージ昇降部に達する前後２列のベルトコンベヤを備えた入出庫バースと、ベルトコンベヤとくし型ケージの間で車両を移載させる車両移載装置とを備える。
しかし、車両移載装置は、くし型ケージと干渉することなく、ベルトコンベヤ上の車両をくし型ケージの上まで搬送する必要があり、構造と方法が複雑となる。
さらに、従来のフォークパーキングでは、入出庫時間をさらに短縮することが要望されていた。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、圧迫感が少なく、運転手が車を運転して容易に入出庫ができ、かつ入出庫時間を短縮することができるバース付きフォークパーキングとその入出庫方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、昇降路を昇降するくし型ケージと、前記昇降路に沿って設けられた複数の格納棚と、前記昇降路と各格納棚との間で車を載せて水平移動可能な複数のくし型トレイと、を有する格納装置と、
前記昇降路の外側に設けられ前記車が入出庫する入出庫位置を有するバースと、
前記くし型ケージと同一平面において互いに干渉しない形状を有する入出庫トレイと、
バース内の前記入出庫位置と前記昇降路内の載替位置との間で前記入出庫トレイを水平移動する上下のトレイ移動装置と、
格納装置内とバース内に設けられ、前記トレイ移動装置の上段と下段との間で前記入出庫トレイを昇降する１対のトレイ昇降棚と、を備えた、バース付きフォークパーキングが提供される。
【０００９】
前記トレイ昇降棚は、前記入出庫トレイの長手方向両端部を幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、前記横行ローラを昇降するローラ昇降装置と、を有する。
【００１０】
前記トレイ移動装置は、前記入出庫トレイの長手方向両端部を前記入出庫位置と前記載替位置の間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、を有する。
【００１１】
前記バース内に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイに隣接し、前記車が入出庫する入出庫高さと、前記入出庫トレイより下方に位置する退避高さとの間で昇降可能な昇降床を備える。
【００１２】
前記入出庫位置の下方に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイを昇降かつ水平旋回可能な昇降旋回装置を備える。
【００１３】
前記トレイ移動装置は、前記格納装置の下部、中間、又は上部に設けられる。
【００１４】
幅方向に並設された複数の前記格納装置と、
複数の前記格納装置の外側又は中間に設けられた１又は複数の前記バースと、を備える。
【００１５】
また本発明によれば、上述したバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）前記バース内の前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイの上に、前記車を入庫させ、
（Ｂ）上段の前記トレイ移動装置により、前記入出庫位置から上段の前記載替位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記格納装置の前記くし型ケージを前記車の下方から上昇させて、前記車を前記入出庫トレイから前記くし型ケージに載せ替える、バース付きフォークパーキングの入出庫方法が提供される。
【００１６】
前記格納装置内の前記トレイ昇降棚により、上段の前記載替位置から下段の前記載替位置まで空の前記入出庫トレイを下降させ、
下段の前記トレイ移動装置により、下段の前記載替位置から下段の待機位置まで前記入出庫トレイを水平移動させ、
前記バース内の前記トレイ昇降棚により、下段の前記待機位置から上段の前記待機位置まで空の前記入出庫トレイを上昇させる。
【００１７】
また本発明によれば、上述したバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）出庫する前記車を載せた前記格納装置の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記くし型ケージから上段の前記載替位置に位置する前記入出庫トレイに載せ替え、
（Ｂ）上段の前記トレイ移動装置により、上段の前記載替位置から前記バース内の前記入出庫位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる、バース付きフォークパーキングの入出庫方法が提供される。
【００１８】
前記バース内の前記トレイ昇降棚により、上段の待機位置から下段の前記待機位置まで空の前記入出庫トレイを下降させ、
下段の前記トレイ移動装置により、下段の前記待機位置から下段の前記載替位置まで前記入出庫トレイを水平移動させ、
前記格納装置内の前記トレイ昇降棚により、下段の前記載替位置から上段の前記載替位置まで空の前記入出庫トレイを上昇させる。
【発明の効果】
【００１９】
上記本発明の装置と方法によれば、格納装置の昇降路の外側にバースを備えており、トレイ移動装置によりバース内の入出庫位置と昇降路内の載替位置との間で車を載せた入出庫トレイを水平移動する。
従って、バース内の入出庫位置のまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少ない入出庫位置において、運転手が車を運転して容易に入出庫ができる。
【００２０】
また、上下のトレイ移動装置と１対のトレイ昇降棚とを備えるので、上段における車を載せた入出庫トレイの水平移動と、下段における空の入出庫トレイの水平移動とを並行して連続的にできる。これにより、入出庫位置及び載替位置における待ち時間を大幅に短縮し、入出庫時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるバース付きフォークパーキングの第１実施形態図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】ローラ昇降装置の作動説明図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】昇降旋回装置の説明図である。
【図７】昇降旋回装置を用いた入出庫方法の説明図である。
【図８】本発明によるバース付きフォークパーキングの第２実施形態図である。
【図９】車が入出庫する乗込位置の説明図である。
【図１０】本発明によるバース付きフォークパーキングの第３実施形態図である。
【図１１】本発明によるバース付きフォークパーキングの第４実施形態図である。
【図１２】車の入庫方法の説明図である。
【図１３】車の出庫方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２３】
図１は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の第１実施形態図である。
この図において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、格納装置１０、バース２０、入出庫トレイ３０、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂ、及び１対のトレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂを備える。
【００２４】
格納装置１０は、くし型ケージ１２、複数の格納棚１４、及び複数のくし型トレイ１６を有する。
くし型ケージ１２は、例えば四隅がワイヤ（又はチェーン）で吊り下げられて、昇降路２を昇降する。
複数の格納棚１４は、昇降路２に沿って好ましくは両側に設けられる。
複数のくし型トレイ１６は、昇降路２と各格納棚１４との間で車１を載せて水平移動可能に構成されている。
【００２５】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
この図において、３は建屋、４はガイドレール、５は建屋３の柱、６は水平梁、７はガイドレール４を支持するレールサポートである。
【００２６】
図２において、左右の格納棚１４の長手方向両端部には、棚部支持部材１３ａが水平に設けられている。また、棚部支持部材１３ａには、複数の横行ローラ１５が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。
【００２７】
さらに、この図において昇降路２の長手方向両端部には、中央支持部材１３ｂが棚部支持部材１３ａと同一高さに水平に設けられている。また、中央支持部材１３ｂには、複数の横行ローラ１５が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。
【００２８】
さらに、棚部支持部材１３ａ及び中央支持部材１３ｂは、それぞれに取り付けられた横行ローラ１５を回転駆動するローラ駆動装置（図示せず）をそれぞれ有する。
【００２９】
図２において、くし型ケージ１２とくし型トレイ１６は、同一位置で互いに干渉しないように、それぞれ互いに位置の異なる歯部１２ａ，１６ａを有している。
また、くし型ケージ１２は、その歯部１２ａに車１の車輪１ａを載せて昇降路２を昇降し、くし型トレイ１６は、その歯部１６ａに車１の車輪１ａを載せて格納棚１４と昇降路２の間を横行するようになっている。
【００３０】
上述した構成により、横行ローラ１５を回転駆動することで、歯部１６ａに車１を載せたくし型トレイ１６を、格納棚１４と昇降路２の間で横行させることができる。
【００３１】
また、任意の段において、くし型トレイ１６を昇降路２の中央に横行させた状態において、くし型ケージ１２とくし型トレイ１６の歯部１２ａ，１６ａが互いに干渉せずに、くし型ケージ１２が昇降路２を昇降することができる。
従って、車１を載せたくし型ケージ１２が、上から下に下降することにより、昇降路２の中央に位置するくし型トレイ１６に車１を載せ替えることができる。また、逆に、くし型ケージ１２が、下から上に上昇することにより、車１を載せたくし型トレイ１６からくし型ケージ１２に車１を載せ替えることができる。
【００３２】
図１において、バース２０は、昇降路２の外側に設けられ車１が入出庫する幅方向の位置（以下、「入出庫位置Ｘ」）を有する。入出庫位置Ｘにおいて車１が入出庫する高さ（車輪１ａの支持高さ）を以下、「入出庫高さＨ」と呼ぶ。
【００３３】
バース２０は、この例では、格納装置１０の図で右側に隣接して設けられている。
なお、昇降路２の外側に位置する限りで、バース２０の一部が格納装置１０の内部に位置してもよい。
バース２０の幅、奥行き、高さは、運転手が圧迫感を感じず、車１を運転して容易に外部との間で入出庫ができるように十分大きく設定することが好ましい。
【００３４】
入出庫トレイ３０は、格納装置１０のくし型ケージ１２と同一平面において互いに干渉しない形状を有する。すなわち、入出庫トレイ３０は、同一位置でくし型ケージ１２と互いに干渉しないように、くし型ケージ１２の歯部１２ａと位置が異なる歯部３１ａ（図３参照）を有している。
入出庫トレイ３０は、格納装置１０のくし型トレイ１６と同一であるのが好ましいが、くし型ケージ１２と同一平面において互いに干渉しない限りで異なってもよい。
【００３５】
上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂは、バース内の入出庫位置Ｘと昇降路内の載替位置Ｙａ，Ｙｂとの間で入出庫トレイ３０を水平移動可能に構成されている。
【００３６】
以下、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂによる上下の入出庫トレイ３０の上面高さ（車輪１ａの支持高さ）を以下、横行高さＨａ，Ｈｂとする。
横行高さＨａ，Ｈｂの差は、入出庫トレイ３０が互いに干渉なく横行できる限りで小さく設定するのがよい。
昇降路内の載替位置Ｙａ，Ｙｂは、横行高さＨａ，Ｈｂのそれぞれと昇降路２の中心線との交点位置に相当する。
なおこの例において、車１が入出庫する入出庫高さＨは、横行高さＨａと一致する。
また、本発明は、この例に限定されず、横行高さＨａを入出庫高さＨより高く設定してもよい。
【００３７】
この構成により、上段のトレイ移動装置４０Ａは、下段の入出庫トレイ３０の位置に係らず、車１を載せた入出庫トレイ３０を自由に水平移動することができる。
また、下段のトレイ移動装置４０Ｂは、上段の入出庫トレイ３０の位置に係らず、空の入出庫トレイ３０を自由に水平移動することができる。なお、「空の入出庫トレイ３０」とは、車１を載せていない入出庫トレイ３０を意味する。
【００３８】
図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。
この図において、８はバース建屋、９はバース建屋８のバース柱である。
また図１と図３において、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂは、複数の横行ローラ４２とローラ駆動装置４４とを有する。
【００３９】
格納装置１０とバース２０の長手方向両端部（図３で上下端部）には、ローラ支持部材４６が水平に設けられている。ローラ支持部材４６は、図１では、入出庫位置Ｘの支持部材４６ａ、載替位置Ｙａ，Ｙｂの支持部材４６ｂ、及びその間の支持部材４６ｃ，４６ｄに分割され、それぞれの間には、入出庫トレイ３０が水平に通過可能な隙間が設けられている。
なお、本発明はこの構成に限定されず、支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの一部又は全部を一体に形成してもよい。また、上下の支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄをそれぞれ一体に形成してもよい。
【００４０】
図１と図３において、ローラ支持部材４６（支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ）には、複数の横行ローラ４２が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。複数の横行ローラ４２は、上下の入出庫トレイ３０の長手方向両端部を横行高さＨａ，Ｈｂで幅方向に水平移動可能に支持する。
【００４１】
横行ローラ４２及びローラ支持部材４６は、格納装置１０の横行ローラ１５及び棚部支持部材１３ａと同一であるのが好ましいが、異なってもよい。
【００４２】
ローラ駆動装置４４は、複数の横行ローラ４２を回転駆動する。なお、複数の横行ローラ４２の全てが駆動ローラでなくてもよい。
ローラ駆動装置４４は、支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄに取り付けられた複数の横行ローラ４２を、支持部材毎に独立に回転駆動できることが好ましい。
【００４３】
図１と図３において、１対のトレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂは、格納装置内とバース内に設けられ、トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂの上段と下段との間で空の入出庫トレイ３０を昇降する。
トレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂは、複数の横行ローラ５２、ローラ駆動装置５４、及びローラ昇降装置５６を有する。
【００４４】
この例において、格納装置内のトレイ昇降棚５０Ａは、載替位置Ｙａ，Ｙｂに隣接する図１の左端に設けられている。また、バース内のトレイ昇降棚５０Ｂは、入出庫位置Ｘに隣接する図１の右側に設けられている。
トレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂの長手方向両端部（図３で上下端部）には、ローラ支持部材５８が水平に設けられている。
ローラ支持部材５８には、複数の横行ローラ５２が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。
ローラ駆動装置５４は、複数の横行ローラ５２を回転駆動する。
【００４５】
横行ローラ５２、ローラ駆動装置５４、及びローラ支持部材５８は、トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂの横行ローラ４２、及びローラ駆動装置４４と同一であるのが好ましいが、異なっていてもよい。
【００４６】
ローラ昇降装置５６は、水平を保持したまま複数の横行ローラ５２を昇降する。
ローラ昇降装置５６は、例えば、ローラ支持部材５８を水平に保持したままその昇降を案内する昇降ガイド（図示せず）と、横行ローラ５２、ローラ駆動装置５４、及びローラ支持部材５８を昇降させる昇降機構（図示せず）を備える。
【００４７】
図４は、ローラ昇降装置５６の作動説明図である。
この図において、（Ａ）（Ｂ）は、長手方向両端部の１対のローラ支持部材５８が昇降する例である。
【００４８】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂとトレイ昇降棚５０Ａにより、上段の載替位置Ｙａと下段の載替位置Ｙｂの間で空の入出庫トレイ３０を下降又は上昇させることができる。
また、同様に、トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂとトレイ昇降棚５０Ｂにより、上段の待機位置と下段の待機位置の間で空の入出庫トレイ３０を下降又は上昇させることができる。
ここで、「待機位置」とは、例えば、トレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂの上段又は下段である。しかし、待機位置はその他の位置、例えば、トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂの任意の中間位置であってもよい。
【００４９】
図４において、（Ｃ）〜（Ｅ）は、長手方向両端部の上下２対のローラ支持部材５８が連動して昇降する例である。この図に示すように、長手方向両端部のローラ支持部材５８は１対に限定されず、複数対（２対以上）であってもよい。
図４（Ｃ）〜図４（Ｅ）に示すように、長手方向両端部に２対のローラ支持部材５８を設け、これを一体的に昇降させてもよい。この構成により、上段の載替位置Ｙａと下段の載替位置Ｙｂの間の空の入出庫トレイ３０の昇降、及び、上段の待機位置と下段の待機位置の間の空の入出庫トレイ３０の昇降をより短時間で実施することができる。
【００５０】
図１と図３において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに昇降扉６０、昇降床６２Ａ，６２Ｂ、及び補助固定床６５を備える。
【００５１】
格納装置１０とバース２０の間には、車１を載せた上下の入出庫トレイ３０が通過可能な開口１８が設けられている。
昇降扉６０は、開口１８を全閉可能な大きさを有し、上昇時に開口１８を全開し、下降時に開口１８を全閉するようになっている。この構成により、運転手が車１を運転してバース２０に入庫する際、及びバース２０から外部へ出庫する際に、開口１８を全閉し、格納装置１０の内部へのアクセスを確実に防止することができる。
なお、昇降扉６０は、この例では１枚であるが、２枚以上で構成してもよい。
【００５２】
図３において、昇降床６２Ａ，６２Ｂは、バース内に設けられ、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０の左側と右側に隣接し、図で上下に位置する支持部材４６ｃの間、及びローラ支持部材５８の間にそれぞれ位置する。
また、この例で、昇降床６２Ａ，６２Ｂは、入出庫トレイ３０の歯部３１ａと位置が異なる歯部６４ａと、その他の入出庫トレイ３０の隙間を塞ぐ閉鎖板６４ｂとを有する。
歯部６４ａと閉鎖板６４ｂは、昇降床６２Ａ，６２Ｂの図で右側と左側にそれぞれ固定されており、昇降床６２Ａ，６２Ｂと共に昇降するようになっている。
【００５３】
昇降床６２Ａ，６２Ｂは、上下の入出庫トレイ３０がないときに、車１が入出庫する入出庫高さＨと、上下の入出庫トレイ３０より下方に位置する退避高さＬとの間で昇降可能に構成されている。
昇降床６２Ａ，６２Ｂの上面は、入出庫高さＨにおいて入出庫高さＨと実質的に同一高さに位置する。また、昇降床６２Ａ，６２Ｂの上面は、退避高さＬにおいて水平移動する上下の入出庫トレイ３０の下面より下方に位置する。
なお、上下の入出庫トレイ３０Ａ，３０Ｂに車１を載せていないときは、昇降床６２Ａ，６２Ｂは、入出庫高さＨ又はそれより高い位置で待機してもよい。この構成により、入出庫高さＨへ移動する移動時間を短縮できる。
【００５４】
補助固定床６５は、バース２０の長手方向両端部（図３で上下端部）に設けられ、昇降床６２Ａ，６２Ｂとバース建屋８との隙間を塞いでいる。補助固定床６５の上面は入出庫高さＨと実質的に同一高さに位置する。
【００５５】
上述した構成により、運転手が車１を運転して外部からバース２０に入庫する際、及びバース２０から外部へ出庫する際に、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０のまわり（前後左右）に入出庫トレイ３０の上面と実質的に同一高さの床面を形成できる。これにより、車１の入出庫を容易にし、かつバース２０内での人の乗降りを容易にすることができる。
【００５６】
また、上下の入出庫トレイ３０がないときに、昇降床６２Ａを下降させることで、水平移動する上段の入出庫トレイ３０と昇降床６２Ａとの干渉を確実に防止することができる。
なお、この例で図１で右端に位置する昇降床６２Ｂは、昇降する入出庫トレイ３０と干渉しない限りで、後述する固定床６６と同様に固定して構成してもよい。
【００５７】
図５は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。
この図に示すように、入出庫トレイ３０の長手方向両端部の端部水平部材３２をＬ形部材で構成し、両端部から突起した板状のレール（又はレ鋼の片フランジ上面）のみが横行ローラ４２の上に載る構成であるのがよい。
なお、端部水平部材３２は、Ｌ形部材に限定されず、その他の水平部材、例えばコの字形部材を用いてもよい。
【００５８】
また、この図に示すように、端部水平部材３２の上面を入出庫高さＨより低い位置に設定することが好ましい。この構成により、端部水平部材３２と補助固定床６５との干渉を回避し、かつ補助固定床６５と昇降床６２Ａ，６２Ｂの上面を入出庫高さＨに設定したままで、その間の表面隙間を小さくできる。
【００５９】
図１において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに制御装置９０を備える。
制御装置９０は、操作盤を有するコンピュータ（ＰＣ）又はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり、操作盤からの指令信号に基づき、上述した各構成機器を制御する。
【００６０】
上述した本発明の装置によれば、格納装置１０の昇降路２の外側にバース２０を備えており、トレイ移動装置４０Ａによりバース内の入出庫位置Ｘと昇降路内の載替位置Ｙａとの間で車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動する。
従って、バース内の入出庫位置Ｘのまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少ない入出庫位置Ｘにおいて、運転手が車１を運転して容易に入出庫ができる。
【００６１】
また、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂと１対のトレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂとを備えるので、上段における車１を載せた入出庫トレイ３０の水平移動と、下段における空の入出庫トレイ３０の水平移動とを並行して連続的にできる。これにより、入出庫位置Ｘ及び載替位置Ｙａにおける待ち時間を大幅に短縮し、入出庫時間を短縮することができる。
【００６２】
図１において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに、昇降旋回装置７０を備える。
【００６３】
図６は、昇降旋回装置７０の説明図である。この図において、（Ａ）は、図５の部分拡大図、（Ｂ）は図６（Ａ）の側面図、（Ｃ）は昇降旋回時の模式図である。
この例において、昇降旋回装置７０は、水平旋回装置７４と昇降装置７６とを有する。
【００６４】
図６（Ａ）において水平旋回装置７４は、例えば回転台７２（ターンテーブル）と旋回駆動装置７３からなる。旋回駆動装置７３は、例えば回転台７２に固定されたリングギヤと、これと噛みあうピニオンギヤを回転駆動するモータとからなる。
【００６５】
図６（Ａ）において昇降装置７６は、例えば昇降フレーム７７、昇降用ボールネジ７８、ボールナット７９、同期スプロケット（図示せず）、及びスラスト軸受（図示せず）からなる。
昇降フレーム７７は、その上部に水平旋回装置７４が固定され、入出庫位置Ｘの下方のピット底面に対し上下動可能に取り付けられている。この例で昇降フレーム７７の４隅にボールナット７９が固定されている。また、ボールナット７９と螺号する４本の昇降用ボールネジ７８が鉛直に伸び、それぞれの下端はスラスト軸受を介してピット底面に固定されている。
各昇降用ボールネジ７８には、同期スプロケット（図示せず）が取り付けられており、これと噛み合うチェーン（図示せず）により、４本の昇降用ボールネジ７８が同期して回転するようになっている。さらに、このチェーン又は同期スプロケットを駆動する駆動モータ（図示せず）が設けられている。
【００６６】
上述したように昇降旋回装置７０は、入出庫位置Ｘの下方に設けられ、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０を昇降かつ水平旋回可能に構成されている。この例において、昇降旋回装置７０は、入出庫トレイ３０の平面視形状より内側に位置する回転台７２を有する。
昇降旋回装置７０は、図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、回転台７２の上面高さを入出庫高さＨより上の旋回高さＨ１と入出庫トレイ３０の下方との間で昇降させ、かつ水平旋回できるように構成されている。
【００６７】
この構成により、図６（Ｃ）に示すように、回転台７２を上昇させることにより、回転台７２の上に入出庫トレイ３０を載せて入出庫トレイ３０を旋回高さＨ１に上昇させ、その上昇位置で水平旋回させることができる。これにより、他の構成機器（トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂ、昇降扉６０、昇降床６２Ａ，６２Ｂ、及び補助固定床６５）との干渉なしに車１を載せた入出庫トレイ３０を水平旋回させることができる。
【００６８】
図７は、昇降旋回装置７０を用いた入出庫方法の説明図である。
この図において、（Ａ）は１８０°回転と通り抜け、（Ｂ）は９０°回転を示している。
【００６９】
図７において、（Ａ）は１８０°回転と通り抜け、（Ｂ）は９０°回転を示している。
図７（Ａ）において、車１が入出庫トレイ３０の上に前進入庫した後、入庫直後又は出庫直前に、回転台７２を入出庫高さＨより上の旋回高さＨ１まで上昇させ、車１を載せた回転台７２を１８０°回転させる。次いで、回転台７２を入出庫高さＨまで下降させて、前進出庫により入出庫トレイ３０の上から車１を出庫させることができる。
【００７０】
また、バース２０の前後に入出庫口を設けることにより、図６（Ａ）において、前進入庫により車１が入出庫トレイ３０の上に入庫した後、前進出庫により入出庫トレイ３０の上から車１を出庫させることができる。この場合、昇降旋回装置７０は、入出庫トレイ３０の下方に位置し作動は不要である。
【００７１】
図７（Ｂ）において、バース２０の幅方向に入出庫口を設け、入庫時及び出庫時に、回転台７２を入出庫高さＨより上の旋回高さＨ１まで上昇させ、回転台７２を９０°回転させることで、幅方向の入出庫口から車１を入庫させ、かつ出庫させることができる。
【００７２】
図８は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の第２実施形態図である。
【００７３】
この例において、バース内のトレイ昇降棚５０Ｂは、入出庫位置Ｘの左側に隣接して設けられている。トレイ昇降棚５０Ｂの構成は、第１実施形態と同様である。なおこの場合、トレイ昇降棚５０Ｂのローラ支持部材５８は、第１実施形態の支持部材４６ｃとしても機能する。
【００７４】
また、図８において、第１実施形態の昇降床６２Ｂは省略され、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０の右側に隣接して固定床６６が設けられている。固定床６６は、上述した歯部６４ａと閉鎖板６４ｂとを有することが好ましい。
固定床６６の上面は入出庫トレイ３０の上面（入出庫高さＨ）と実質的に同一高さに位置する。固定床６６の歯部６４ａは、入出庫トレイ３０の横行時の抵抗を低減するため、入出庫高さＨより人の歩行に支障がない程度低い（好ましくは２〜５ｍｍ）ことが好ましい。
なお、必要により、固定床６６を昇降床６２Ａと同様に昇降するように構成してもよい。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００７５】
上述した第２実施形態の構成によっても、バース内の入出庫位置Ｘのまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少ない入出庫位置Ｘにおいて、運転手が車１を運転して容易に入出庫ができる。
また、上段における車１を載せた入出庫トレイ３０の水平移動と、下段における空の入出庫トレイ３０の水平移動とを並行して連続的にできる。これにより、入出庫位置Ｘ及び載替位置Ｙａにおける待ち時間を大幅に短縮し、入出庫時間を短縮することができる。
【００７６】
図９は、車１が入出庫する乗込位置の説明図である。なお、昇降旋回装置７０の図示を省略している。
この図において、（Ａ）は下部乗込、（Ｂ）は中間乗込、（Ｃ）は上部乗込を示している。この例において、トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂは、格納装置１０の下部、中間、又は上部に設けられる。
上述した第１実施形態と第２実施形態は、図８（Ａ）の下部乗込に相当する。
【００７７】
図９（Ａ）の下部乗込では、格納装置１０の下端に載替位置Ｙａ，Ｙｂ、トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂ、及びトレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂが設けられる。
図９（Ｂ）の中間乗込では、格納装置１０の中間高さに載替位置Ｙａ，Ｙｂ、トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂ、及びトレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂが設けられる。
図９（Ｃ）の上部乗込では、格納装置１０の上端に載替位置Ｙａ，Ｙｂ、トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂ、及びトレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂが設けられる。
すなわち、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、下部乗込に限定されず、中間乗込又は上部乗込であってもよい。
【００７８】
図１０は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の第３実施形態図である。この図において、昇降旋回装置７０の図示を省略している。
【００７９】
図１０において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、幅方向に並設された複数（この例で２基）の格納装置１０と、複数の格納装置１０の外側（図で右側）に設けられた１つのバース２０と、を備える。
なお、格納装置１０は２基に限定されず、３基以上でもよい。また、バース２０は１つに限定されず、左右両側に２以上設けてもよい。また、トレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂを両端に設けてもよい。
また、車１が入出庫する乗込位置は、下部乗込に限定されず、中間乗込又は上部乗込であってもよい。
【００８０】
図１０の構成により、入出庫時間を短縮すると共に、車１の格納台数を大幅に増やすことができる。
【００８１】
図１１は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の第４実施形態図である。この図において、昇降旋回装置７０の図示を省略している。
【００８２】
図１１において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、幅方向に並設された複数（この例で２基）の格納装置１０と、複数の格納装置１０の内側（図で中間）に設けられた１つのバース２０と、を備える。
なお、格納装置１０は２基に限定されず、３基以上でもよい。また、バース２０は１つに限定されず、２以上設けてもよい。
また、車１が入出庫する乗込位置は、下部乗込に限定されず、中間乗込又は上部乗込であってもよい。
【００８３】
図１１の構成により、入出庫時間を短縮すると共に、車１の格納台数を大幅に増やすことができる。
【００８４】
図１２と図１３は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の入出庫方法の説明図である。なお、以下の説明は、図１に示した第１実施形態のバース付きフォークパーキング１００に基づく。
本発明によるバース付きフォークパーキング１００は、制御装置９０により、操作盤からの指令信号に基づき、以下の入出庫方法を実行する。
【００８５】
図１２は、車１の入庫方法の説明図である。
図１２（Ａ）において、バース内の入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０の上に、車１を入庫させる。
次いで、図１２（Ｂ）において、上段のトレイ移動装置４０Ａにより、入出庫位置Ｘから上段の載替位置Ｙａまで車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動させる。この時点で、くし型ケージ１２は載替位置Ｙａの下方に位置している。
次いで、図１２（Ｃ）において、格納装置１０のくし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１を入出庫トレイ３０からくし型ケージ１２に載せ替える。
【００８６】
車１を載せたくし型ケージ１２は、格納する格納棚１４より上まで上昇した後、その格納棚１４のくし型トレイ１６を昇降路２の中央に横行させる。その後、車１を載せたくし型ケージ１２が、上から下に下降することにより、昇降路２の中央に位置するくし型トレイ１６に車１を載せ替える。
次いで、車１を載せたくし型トレイ１６を格納棚１４へ横行させて、車１の格納棚１４への格納が完了する。
【００８７】
車１をくし型ケージ１２に載せ替えた後、図１２（Ｃ）（Ｄ）に示すように、格納装置内のトレイ昇降棚５０Ａにより、上段の載替位置Ｙａから下段の載替位置Ｙｂまで空の入出庫トレイ３０を下降させる。
図１２（Ａ）では、並行して、下段のトレイ移動装置４０Ｂにより、下段の載替位置Ｙｂから下段の待機位置まで入出庫トレイ３０を水平移動させる。
図１２（Ｂ）では、並行して、バース内のトレイ昇降棚５０Ｂにより、下段の待機位置から上段の待機位置まで空の入出庫トレイ３０を上昇させる。
【００８８】
上述した図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）を繰り返すことにより、入出庫位置Ｘ及び載替位置Ｙａにおける待ち時間を大幅に短縮して、連続的に車１を入庫させることができる。
なお、車１の入庫後に、出庫する場合には、空の入出庫トレイ３０をそのまま載替位置Ｙａ、トレイ昇降棚５０Ａ、又は上段のトレイ移動装置４０Ａの昇降扉６０までの中間位置に待機させてもよい。
この構成により、特に、入庫後に出庫する連続入出庫状態において、空の入出庫トレイ３０の移動時間と載替位置における待ち時間を大幅に短縮できる。
【００８９】
図１３は、車１の出庫方法の説明図である。
図１３（Ａ）において、車１を載せたくし型トレイ１６を昇降路２の中央まで横行させた後、くし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１をくし型トレイ１６からくし型ケージ１２に載せ替える。この載せ替え後に、空のくし型トレイ１６を格納棚１４へ戻す。
次いで、図１３（Ｂ）において、出庫する車１を載せたくし型ケージ１２を下降させて、車１をくし型ケージ１２から上段の載替位置Ｙａに位置する入出庫トレイ３０に載せ替える。
次いで、図１３（Ｃ）において、上段のトレイ移動装置４０Ａにより、上段の載替位置Ｙａからバース内の入出庫位置Ｘまで車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動させる。
次いで、図１３（Ｄ）において、入出庫位置Ｘから、車１を出庫させる。
【００９０】
また、並行して、図１３（Ａ）では、バース内のトレイ昇降棚５０Ｂにより、上段の待機位置から下段の待機位置まで空の入出庫トレイ３０を下降させる。
また、図１３（Ｂ）では、下段のトレイ移動装置４０Ｂにより、下段の待機位置から下段の載替位置Ｙｂまで入出庫トレイ３０を水平移動させる。
さらに、図１３（Ｃ）（Ｄ）では、格納装置内のトレイ昇降棚５０Ａにより、下段の載替位置Ｙｂから上段の載替位置Ｙａまで空の入出庫トレイ３０を上昇させる。
【００９１】
上述した図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）を繰り返すことにより、入出庫位置Ｘ及び載替位置Ｙａにおける待ち時間を大幅に短縮して、連続的に車１を出庫させることができる。
【００９２】
なお、下段のトレイ移動装置４０Ｂで移動する入出庫トレイ３０は１つに限定されず、２以上であってもよい。また、入出庫時において、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂ及び１対のトレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂの同期は不要であり、任意のタイミングで作動させてもよい。
【００９３】
また上述の説明では、図１の第１実施形態のバース付きフォークパーキング１００について説明したが、その他の実施形態でも同様である。
【００９４】
上述した本発明の方法によれば、バース付きフォークパーキング１００が格納装置１０の昇降路２の外側にバース２０を備えており、トレイ移動装置４０Ａによりバース内の入出庫位置Ｘと昇降路内の載替位置Ｙａとの間で車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動する。
従って、バース内の入出庫位置Ｘのまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少ない入出庫位置Ｘにおいて、運転手が車１を運転して容易に入出庫ができる。
【００９５】
また、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂと１対のトレイ昇降棚５０Ａ，５０Ｂとを備えるので、上段における車１を載せた入出庫トレイ３０の水平移動と、下段における空の入出庫トレイ３０の水平移動とを並行して連続的にできる。これにより、入出庫位置Ｘ及び載替位置Ｙａにおける待ち時間を大幅に短縮し、入出庫時間を短縮することができる。
【００９６】
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９７】
Ｈ  入出庫高さ、Ｈ１  旋回高さ、Ｈａ，Ｈｂ  横行高さ、Ｌ  退避高さ、
Ｘ  入出庫位置、Ｙａ，Ｙｂ  載替位置、１  車、１ａ  車輪、２  昇降路、
３  建屋、４  ガイドレール、５  柱、６  水平梁、７  レールサポート、
８  バース建屋、９  バース柱、１０  格納装置、１２  くし型ケージ、
１２ａ  歯部、１３ａ  棚部支持部材、１３ｂ  中央支持部材、１４  格納棚、
１５  横行ローラ、１６  くし型トレイ、１６ａ  歯部、１８  開口、
２０  バース、３０  入出庫トレイ、３１ａ  歯部、３２  端部水平部材、
４０Ａ，４０Ｂ  トレイ移動装置、４２  横行ローラ、４４  ローラ駆動装置、
４６  ローラ支持部材、４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ  支持部材、
５０Ａ，５０Ｂ  トレイ昇降棚、５２  横行ローラ、５４  ローラ駆動装置、
５６  ローラ昇降装置、５８  ローラ支持部材、６０  昇降扉、
６２Ａ，６２Ｂ  昇降床、６４ａ  歯部、６４ｂ  閉鎖板、６５  補助固定床、
６６  固定床、７０  昇降旋回装置、７２  回転台（ターンテーブル）、
７３  旋回駆動装置、７４  水平旋回装置、７６  昇降装置、
７７  昇降フレーム、７８  昇降用ボールネジ、７９  ボールナット、
９０  制御装置、１００  バース付きフォークパーキング
【図１】
0006688674.tif 000002
【図２】
0006688674.tif 000003
【図３】
0006688674.tif 000004
【図４】
0006688674.tif 000005
【図５】
0006688674.tif 000006
【図６】
0006688674.tif 000007
【図７】
0006688674.tif 000008
【図８】
0006688674.tif 000009
【図９】
0006688674.tif 000010
【図１０】
0006688674.tif 000011
【図１１】
0006688674.tif 000012
【図１２】
0006688674.tif 000013
【図１３】
0006688674.tif 000014