(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段によって撮像される撮像画像における部分的な領域である部分領域の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって前記部分領域の画像が取得される場合において、前記撮像手段の撮像範囲を変更する駆動手段の動作を制限するよう制御する制御手段と、
前記撮像画像における前記部分領域の位置を設定する設定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記設定手段によって前記部分領域の位置が設定された後の所定の時間において、前記駆動手段の動作を制限することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記撮像画像における前記部分領域の位置及び大きさを設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、ユーザの操作入力に応じて、前記部分領域の位置を設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記撮像画像から物体を検出する物体検出手段の検出結果に応じて、前記部分領域の位置を設定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記設定手段によって設定される前記部分領域の位置に応じて、前記駆動手段の動作を制限する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記駆動手段によって前記撮像手段の撮像範囲が変更されることに応じて、前記撮像画像に対する前記部分領域の位置を移動させる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記撮像画像に含まれる所定の被写体に対応する領域が前記部分領域として設定されている場合において、前記駆動手段によって前記撮像手段の撮像範囲が変更されると、前記駆動手段によって前記撮像手段の撮像範囲が変更された後の撮像画像における前記所定の被写体に対応する領域へと、前記撮像画像における前記部分領域の位置を移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動を指示する操作入力が入力された場合であっても前記駆動手段を駆動させないことで、前記駆動手段の動作を制限する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動を指示する操作入力を入力できないようにすることで、前記駆動手段の動作を制限する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記駆動手段を駆動する状況であっても前記駆動手段を駆動させないことで、前記駆動手段の動作を制限する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記部分領域が、前記撮像手段の撮像範囲外とならないように、前記駆動手段の動作を制限する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記駆動手段は、前記撮像手段を物理的に動かす手段である
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記駆動手段は、前記撮像手段をパン方向に回転させるパン手段、及び、前記撮像手段をチルト方向に回転させるチルト手段の内の少なくともいずれかである
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記駆動手段は、前記撮像手段の撮像範囲を光学的に変更する手段である
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記取得手段によって取得される前記部分領域の画像を表示手段に送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記取得手段によって前記部分領域の画像が取得される場合において、前記駆動手段の動作を制限することを指示する操作入力が入力されると、前記撮像手段の撮像範囲を変更する駆動手段の動作を制限する、
ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１７】
撮像手段によって撮像される撮像画像における部分的な領域である部分領域の画像を取得する取得工程と、
前記取得工程によって前記部分領域の画像が取得される場合において、前記撮像手段の撮像範囲を変更する駆動手段の動作を制限するよう制御する制御工程と、
前記撮像画像における前記部分領域の位置を設定する設定工程と、を有し、
前記制御工程は、前記設定工程によって前記部分領域の位置が設定された後の所定の時間において、前記駆動手段の動作を制限することを特徴とする制御方法。
【請求項１８】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の制御装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置によって撮像された撮像画像における部分的な領域の画像を切出して表示させることが行われている。また、撮像装置を物理的にパン方向やチルト方向に動かす（駆動する）ことが可能な撮像装置が知られている。また、撮像装置の光学レンズを駆動して、撮像範囲をズームイン（拡大）したりズームアウト（縮小）したりすることが可能な撮像装置が知られている。
【０００３】
特許文献１ではＰＴＺ駆動（パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動）可能な撮像装置が記載されている。そして、その撮像装置において、画像の切出しが行われていた場合に、ＰＴＺ駆動に伴って画像の切出し位置を移動させ、撮像装置をＰＴＺ駆動しても切出し位置が変わらない様に制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３１３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、撮像装置の撮影方向を物理的に移動させたり、光学的に撮像範囲を変えたりすると、画像の切出し範囲を設定したユーザが所望する画像を得ることができなくなる可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は画像の切出し範囲を設定したユーザが、意図せずに所望する画像を得ることができなくなる可能性を低減することができる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための一手段として、本発明の制御装置は以下の構成を備える。
【０００８】
すなわち、撮像手段によって撮像される撮像画像における部分的な領域である部分領域の画像を取得する取得手段と、前記取得手段によって前記部分領域の画像が取得される場合において、前記撮像手段の撮像範囲を変更する駆動手段の動作を制限するよう制御する制御手段と、前記撮像画像における前記部分領域の位置を設定する設定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記設定手段によって前記部分領域の位置が設定された後の所定の時間において、前記駆動手段の動作を制限する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像の切出し範囲を設定したユーザが、意図せずに所望する画像を得ることができなくなる可能性を低減することができる技術を提供することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】各実施形態の撮像装置、管理装置（制御装置）、及び表示制御装置を示す機能ブロック図である。
【図２】各実施形態における撮像装置の外観図である。
【図３】各実施形態における撮像装置の外観図である。
【図４】管理装置の表示画面の一例を示す図である。
【図５】管理装置の機能について説明するための概念図である。
【図６】第１実施形態における、画像の切出しを行う場合の管理装置の表示画面の一例を示す図である。
【図７】第１実施形態における、画像の切出しを行わない場合の表示制御装置の表示画面の一例を示す図である。
【図８】第１実施形態における、画像の切出しを行う場合の表示制御装置の表示画面の一例を示す図である。
【図９】制限モードの開始タイミングと終了タイミングについて説明するためのフローチャートである。
【図１０】第１実施形態における制限モードにおける動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第２実施形態における、表示制御装置の表示画面の一例を示す図である。
【図１２】第２実施形態における、画像の切出しを行う場合の表示制御装置の表示画面の一例を示す図である。
【図１３】第２実施形態における制限モードにおける動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】各装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は以下の実施形態で説明する構成に限定されるものではない。例えば、各実施形態において、撮像装置と管理装置（制御装置）と表示制御装置（一般ユーザの表示制御装置）とを別体としているが、これらの装置の任意の組み合わせ、又は、全てを一体として構成してもよい。また、撮像装置、管理装置及び表示制御装置の内のいずれかが有する一又は複数の構成を、他の装置が有するようにしてもよい。なお、管理装置は、一例として、管理ユーザの表示制御装置である。管理ユーザは、撮像装置１０や撮像装置が撮像した画像に関して、一般ユーザよりも多くの設定を行うことができるユーザである。
【００１２】
また、撮像装置１０が撮像した撮像画像の一部の領域（部分的な領域）である部分領域の画像を、撮像画像から切りだす処理を切出し処理と称することとする。切出し処理とは、撮像画像における部分領域の画像を、撮像画像データから抽出し（切出し）、それを表示部１６における表示サイズに合わせる処理を含んでもよい。また、その切出した部分領域の画像を表示部１６に表示させる処理や、他の表示制御装置に切出した部分領域の撮像画像データを送信する処理を含んでもよい。切出し処理は、少なくとも部分領域の画像を取得する処理であればよい。また、以下の説明において、切り出しモードとは、前述の切出し処理を行うモードである。切出しモード中は、取得部１５が継続的に部分領域の画像を取得するようにしてもよいし、定期的な間隔（例えば１秒ごと）で部分領域の画像を取得するようにしてもよい。
【００１３】
また、撮像画像と称するときは、切出される部分領域よりも広い領域における撮像画像であるものとする。つまり、撮像画像とは、切り出される元となる撮像画像を意味するものとする。撮像画像とは、撮像素子３から出力される画素全てである必要はなく、例えば電子ズームされた画像であってもよい。
【００１４】
＜第１実施形態＞
最初に、第１実施形態の各装置について説明する。各実施形態における、撮像装置１０と、管理装置１００と、表示制御装置２００とはネットワークを介して通信可能となっている。それぞれの装置は複数あってもよいが、説明の簡略化のため各々１台ずつとした例について説明する。
【００１５】
通信に利用するネットワークに関しても、後で述べる制御コマンドや、撮像画像を送受信可能な帯域を確保できるインターネットやイントラネット等のディジタルネットワークであればどのようなものでもよい。なお、本実施形態ではネットワークプロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰ（ＵＤＰ／ＩＰ）プロトコルを例に説明する。その場合に、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルのアドレスは、ＩＰアドレスである。撮像装置１０、管理装置１００、及び表示制御装置２００は、それぞれＩＰアドレスを割り当てられているものとする。
【００１６】
次に、図１を用いて、各実施形態における撮像装置１０について説明する。撮像装置１０は、一又は複数の光学レンズからなる光学部材１、レンズ駆動部２、撮像素子３、信号処理部４、制御部５、パン駆動部６、チルト駆動部７、及び通信部８を有している。
【００１７】
撮像素子３は、光学部材１を通して結像した光を受光して、その受光した光を電荷に変換して撮像信号を生成する。撮像素子３には、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  ＳｅｍｉｃＯＮｄｕｃｔｏｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を用いることができる。また、撮像素子３にはＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を用いてもよい。
【００１８】
レンズ駆動部２は、制御部５による制御に従って、光学部材１を物理的に駆動する。具体的には、レンズ駆動部２は、モータ等を用いて光学部材を駆動して、光学的にズームイン（拡大）させたり、ズームアウト（縮小）させたりして、撮像素子に結像する被写体の範囲である撮像範囲を変化させる。
【００１９】
信号処理部４は、撮像素子３で変換された撮像信号をデジタル化して撮像画像データを生成する。信号処理部４は、画像データを圧縮符号化し、圧縮符号化された撮像画像データを生成するようにしてもよい。
【００２０】
通信部８は、制御部５の制御に従って、信号処理部４によって生成された撮像画像データを管理装置１００や表示制御装置２００に送信する。なお、各装置の通信部は、例えば、ネットワークインターフェイスで実現することができる。
【００２１】
また、通信部８は、管理装置１００や表示制御装置２００から送信される制御コマンドを受信する。制御コマンドは、管理ユーザによる管理装置１００への操作入力等に応じて、管理装置１００の制御部１２によって生成されて、管理装置１００の通信部１７によって送信される。制御コマンドは、例えば、ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｆｏｒｕｍ、ＯＮＶＩＦは登録商標）規格に準拠したコマンドである。また、通信部８は、制御部５による制御に従って、管理装置１００や表示制御装置２００に、制御コマンドによる動作が完了したことを示す応答コマンドも送信する。
【００２２】
通信部８によって管理装置１００や表示制御装置２００から制御コマンドを受信されと、制御部５は、その制御コマンドに応じた制御を行う。この制御コマンドは、例えば、管理装置１００や表示制御装置２００のユーザによる操作入力に基づいて生成される。
【００２３】
例えば、通信部８によってレンズ駆動を指示する制御コマンドが受信されると、制御部５は、その制御コマンドに基づいて、ズームイン又はズームアウトするよう、レンズ駆動部２に光学部材１の光学レンズを駆動させる（ズーム駆動）。ズームインさせるのか又はズームアウトさせるのかは制御コマンドに示されている。また、ズーム量も制御コマンドに示されている。レンズ駆動部２は、制御部５による制御に従って、フォーカスレンズやズームレンズ等からなる光学部材１を駆動する。レンズ駆動部２は、駆動系及びその駆動源のモータ等によって構成される。
【００２４】
また、通信部８によってパン駆動を指示する制御コマンドが受信されると、制御部５は、その制御コマンドに基づいて、パン駆動部６を制御して、撮像装置１０の撮像方向をパン方向に変化させる（パン駆動）。変化させる方向や変化量は制御コマンドに示されている。パン駆動部６は、メカ駆動系及び駆動源のモータ等により構成され、撮像方向を物理的に変更する。図２に示すように、パン駆動部６は、一例として、撮像装置の撮像方向１０１を、パン軸１０２を軸として、パン方向に３６０度回転させることができる。
【００２５】
また、通信部８によってチルト駆動を指示する制御コマンドが受信されると、制御部５は、その制御コマンドに基づいて、チルト駆動部７を制御して、撮像装置１０の撮像方向をチルト方向に変化させる（チルト駆動）。変化させる方向や変化量は制御コマンドに示されている。チルト駆動部６は、メカ駆動系及び駆動源のモータ等により構成され、撮像方向を物理的に変更する。図３に示すように、チルト駆動部７は、一例として、撮像装置の撮像方向１０１を、チルト軸１０３を軸として、チルト方向に１８０度回転させることができる。
【００２６】
次に、図１を用いて、各実施形態における管理装置１００について説明する。なお、管理装置１００や表示制御装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータで実現することが可能である。
【００２７】
通信部１７は、制御部１２による制御に従って、各駆動部の駆動を指示する制御コマンドを撮像装置１０へと送信する。通信部１７は、制御部１２による制御に従って、撮像装置１０へと撮像画像の送信を要求する送信要求の制御コマンドを送信する。また、通信部１７は、送信要求の制御コマンドに応じて撮像装置１０から送信される撮像画像データを受信する。
【００２８】
取得部１５は、通信部１７を介して、撮像画像データを取得する。取得部１５は、切出しモードである場合、撮像画像データから部分領域の画像を切出す（取得する）切出し処理も行う。なお、撮像装置１０の制御部５が予め切出し処理を行い、切出した部分領域の画像を管理装置１００に送信するようにしてもよい。その場合は、撮像装置１０から部分領域の画像データが送信され、取得部１５は、通信部１７を介して部分領域の画像データを取得することとなる。
【００２９】
制御部１２は、取得部１５によって取得された撮像画像データや、部分領域の画像データを表示部１６に表示させる。また、制御部１２は、前述の図４や図６に示すようなＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）を表示部１６に表示させる。なお、各装置の表示部は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等を用いた表示デバイスで実現することができる。
【００３０】
また、必要に応じて、制御部１２は、取得部１５によって取得された撮像画像データや、部分領域の画像データを、通信部１７を介して表示制御装置２００に送信する。
【００３１】
また、制御部１２は、取得部１５によって取得された撮像画像データや、部分領域の画像データを、必要に応じて圧縮符号化してもよい。また、制御部１２は、記憶部１８に画像データを記録させるようにしてもよい。記録部１８は、例えば、ＳＤメモリカード、ＨＤＤ、光ディスク等の種々の記録媒体で実現することができる。
【００３２】
また、制御部１２は、通信部１７を介して、他の表示制御装置から管理ユーザとしての認証を求める認証情報を受信すると、認証を許可するか否かを判断する。
【００３３】
ユーザの種別として、管理ユーザと一般ユーザとがあり、管理ユーザと一般ユーザとでは実行できる機能や、設定できる事項等が異なる。制御部１２は、ユーザが入力したＩＤ等の文字列とパスワードを、記録部１８に記録されている管理ユーザのＩＤ及びパスワードと比較し、同じであれば管理ユーザであると認証する。例えば、他の表示制御装置から管理ユーザがアクセスした場合、管理装置１００と同等の機能や設定を、その表示制御装置から実行することができる。なお、表示制御装置２００は、制御部１８によって管理ユーザではなく、一般ユーザであると認証された表示制御装置である。
【００３４】
受付部１１は、ユーザによるマウスやキーボードによる操作入力を受け付ける。そして、制御部１２は、受付部１１によって受け付けた操作入力に基づいて、前述の種々の制御コマンドを生成する。また、制御部１２は、生成した制御コマンドを通信部１７から撮像装置１０へと送信させる。設定部１３及び制限部（制御手段）１４については後述する。
【００３５】
次に、図１を用いて、表示制御装置２００について説明する。表示制御装置２００は一般ユーザの表示制御装置であるが、管理ユーザによってログインされると、管理装置１００として機能させることができる。以下の説明では、一般ユーザによってログインされた表示制御装置２００について説明する。なお、表示制御装置２００は、後述する設定部１３及び制限部１４における処理以外は、管理装置１００とほぼ同様な処理を行うことができる。なお、表示部２３は表示制御装置２００の外部に設けてもよい。
【００３６】
通信部２１は、制御部２２による制御に従って、撮像装置１０又は管理装置１００へと撮像画像の送信を要求する送信要求の制御コマンドを送信する。また、通信部２１は、送信要求の制御コマンドに応じて撮像装置１０又は管理装置１００から送信される撮像画像データを受信する。
【００３７】
制御部２２は、通信部２１を介して、撮像画像データや、部分領域の画像データを取得する。制御部２２は、取得した撮像画像データや、部分領域の画像データに基づく画像を表示部２３に表示させる。
【００３８】
また、制御部２２は、記憶部２５に画像データを記録させるようにしてもよい。記録部２５は、例えば、ＳＤメモリカード、ＨＤＤ、光ディスク等の種々の記録媒体で実現することができる。
【００３９】
受付部２４は、ユーザによるマウスやキーボードによる操作入力を受け付ける。そして、制御部２２は、受付部２４によって受け付けた操作入力に基づいて、種々の制御コマンドを生成する。また、制御部２２は、生成した制御コマンドを通信部２１から撮像装置１０や管理装置１００へと送信させる。
【００４０】
次に、図４を用いて、第１実施形態における管理装置１００の動作について更に詳細に説明する。図４は、管理装置１００の表示部１６に表示される表示画面３００の一例である。
【００４１】
図４（ａ）は、切出し処理を行っていないときの管理装置１００の表示画面３００の一例である。図４（ａ）の表示画面３００には、制御部１２による制御に従って、撮像画像３０が表示される。撮像画像３０は、一例として、動画である。また、表示画面３００には、制御部１２による制御に従って、チルトスライダー３１、パンスライダー３２、ズームスライダー３３が表示されている。これらのスライダーはＧＵＩである。ユーザは図示しないタッチパネルやマウス等を通じて、これらのスライダー３１、３２、３３を移動させることによって、ＰＴＺ駆動を指示することができる。
【００４２】
具体的には、ユーザは、チルトスライダー３１によって、撮像装置１０のチルト駆動部７を任意の方向に駆動させることができる。例えば、ユーザによる操作入力によって、チルトスライダー３１が上に移動させられると、制御部１２は、上方向にチルト駆動させるための制御コマンドを生成する。また、ユーザによる操作入力によって、チルトスライダー３１が下に移動させられると、制御部１２は、下方向にチルト駆動させるための制御コマンドを生成する。また、制御部１２は、チルトスライダー３１が移動させられた量に応じて、チルト駆動する量を決定する。なお、チルトスライダー３１が一番上に位置している状態が、撮像方向１０１が最も上（撮像画像における上方向）を向いていることに対応している。また、チルトスライダー３１が一番下に位置している状態が、撮像方向１０１が最も下（撮像画像における下方向）を向いていることに対応している。
【００４３】
また、ユーザは、パンスライダー３２によって、撮像装置１０のパン駆動部６を任意の方向に駆動させることができる。例えば、ユーザによる操作入力によって、パンスライダー３２が右に移動させられると、制御部１２は、右方向にパン駆動させるための制御コマンドを生成する。また、ユーザによる操作入力によって、パンスライダー３２が左に移動させられると、制御部１２は、左方向にパン駆動させるための制御コマンドを生成する。また、制御部１２は、パンスライダー３２が移動させられた量に応じて、パン駆動する量を決定する。
【００４４】
また、ユーザは、ズームスライダー３３によって、撮像装置１０のレンズ駆動部２を通じて光学部材を任意の方向に駆動させることができる。例えば、ユーザによる操作入力によって、ズームスライダー３３が上に移動させられると、制御部１２は、現状よりもズームインさせるための制御コマンドを生成する。また、ユーザによる操作入力によって、パンスライダーが下に移動させられると、制御部１２は、現状よりもズームアウトさせるための制御コマンドを生成する。また、制御部１２は、ズームスライダー３３が移動させられた量に応じて、ズーム量を決定する。
【００４５】
制御部１２は、以上のように生成した制御コマンドを、通信部１７を介して撮像装置１０に送信する。撮像装置１０は、管理装置１００から送信された制御コマンドに応じた動作を実行する。
【００４６】
なお、スライダーを用いたＧＵＩは一例であり、ボタン等を用いたＧＵＩであってもよい。また、物理的なスライダーやボタンであってもよい。
【００４７】
また、表示画面３００には、制御部１２による制御に従って、スナップショットボタン３４や切出しボタン３５が表示されている。スナップショットボタン３４は、静止画を取得する際に使用するボタンである。また、切出しボタン３５は、切出し処理を行うモードである切出しモードにするためのボタンである。なお、ボタンを用いたＧＵＩは一例であり、任意の形状のＧＵＩであってもよい。また、物理的なボタンであってもよい。
【００４８】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態において、ユーザによる操作入力によって、切出しボタン３５が選択されると移行する表示画面３００である。この切出しボタン３５は、現在、切出しモードであることを示すために、白黒反転表示となっている。白黒反転表示とすることは、一例であり、切出しモードではないときと、表示態様が異なっていればよい。また、切出しモードであることを示す情報を表示してもよい。
【００４９】
切出しモードにおいて、制御部１２は、撮像画像３０に重畳して、切出し範囲（部分領域）を示す枠１８０を表示させる。ユーザは、この枠１８０の位置や大きさを指定することで切出し範囲を設定することができる。この枠１８０に対応する部分領域の画像３６が表示画面３００に表示される。
【００５０】
なお、この切出し処理は、図５に示す概念図のように利用されることがある。つまり、管理ユーザは撮像画像を録画するために撮像装置１０の画角を設定する（ステップ１）。そして、管理ユーザは、特に注目すべき部分領域（切出し領域）を設定する（ステップ２）。管理ユーザ又は他のユーザが、管理ユーザによって設定された部分領域の画像（切出し映像）を監視する。このように撮像画像を録画しながらも、注目すべき部分領域を監視することがある。また、部分領域のみを監視させることによって、部分領域以外を監視者に見せないようにすることもできる。
【００５１】
次に、切出しモードにおける管理装置１００の表示画面３００の一例である図６（ａ）を用いて、設定部１３の動作について説明する。切出しモードでは、制御部１２は、現在の撮像画像３０と、現在の部分領域の画像３６とを表示部１６に表示させる。なお、切出しモードに移行した直後は、予め定められた領域を切出す例について説明するが、ユーザによって部分領域が指定されるまでは切出さないようにしてもよい。
【００５２】
ユーザの操作入力によって、枠１８０が移動されたり、枠１８０の大きさが変更されたりすると、設定部１３は、その枠に対応する領域を部分領域として設定する。例えば、撮像画像３０における枠１８０に対応する座標を取得し、その座標位置を部分領域として設定する。座標は、例えば撮像画像３０の左上の位置を原点とすればよい。また、設定部１３は、ユーザの操作入力によらずに部分領域を設定してもよい。例えば、制御部１２によってパターンマッチング処理を行って撮像画像３０から特定の物体（人物等）を検出し、設定部１３は、その特定の物体に対応する領域（検出結果）を部分領域として設定してもよい。このように、制御部１２は特定の物体を検出する物体検出の機能も有しているものとする。
【００５３】
また、設定部１３は、いずれかの駆動部（２、６、７）によって撮像装置１０の撮像範囲が変更されることに応じて、撮像画像３０に対する部分領域の位置３７を移動させる。つまり、設定部１３は、撮像画像３０に含まれる所定の被写体に対応する領域が部分領域として設定されている場合において、いずれかの駆動部によって撮像装置１０の撮像範囲が変更されると次のようにする。つまり、駆動部によって撮像範囲が変更された後の撮像画像３０における所定の被写体に対応する領域へと、撮像画像３０における部分領域の位置３７を移動させる。つまり、常に同じ被写体を切出すように、部分領域の位置を変更する。例えば、撮像範囲が左方向に移動すると、切出していた被写体の位置は、撮像画像３０中において相対的に左方向に移動する。それに応じて、設定部１３は、部分領域の位置も左方向に移動させる。
【００５４】
そして、取得部１５は、撮像画像データから設定された部分領域の画像を切出す（取得する）。なお、撮像装置１０の制御部５が切出し処理を行うようにしてもよい。その場合は、撮像装置１０が部分領域の画像データを送信し、取得部１５は、通信部１７を介してその部分領域の画像データを取得することとなる。
【００５５】
そして、図６（ａ）に示すように、制御部１２は、取得部１５によって取得された部分領域の画像３６を表示部１６に表示させる。
【００５６】
次に、図６（ｂ）を用いて、制限モードについて説明する。制限モードとは、切出しモード中に設定できるモードであり、制限部１３によって、撮像装置１０における、撮像範囲を変更する駆動部（２、６、７）の動作を制限するよう制御するモードである。
【００５７】
撮像範囲を変更する駆動部とは、本実施形他においては、パン駆動部６、チルト駆動部７、及びレンズ駆動部２の内の少なくともいずれかである。つまりＰＴＺ駆動が撮像範囲を変更する動作となる。それ以外にも、撮像素子３によって受光される被写体の範囲を変更する手段であればよい。なお、このような制限モードを設ける理由は、ＰＴＺ駆動によって、切出している領域が撮像装置１０によって撮像されなくなることを防ぐためである。切出している領域は管理ユーザが特に注目している領域であるため、切出しモード中は、この領域の画像を取得できなくなることは好ましくない。そのため、制限モードを行うようにしている。
【００５８】
切出しモードにおいて、図６に示すように、制御部１２は、表示部１６に制限ボタン３８を表示させる。この制限ボタン３８がユーザによって選択されると、制限部１４は、撮像範囲を変更する駆動部の動作を制限する。なお、制限ボタン３８を設けずに、切出しモードになると、常に、制限モードを実行するようにしてもよい。
【００５９】
図６（ａ）では制限ボタン３８は選択されていないため、制限ボタン３８は選択状態になっていない。この状態の時には制限部１４による制限は実行されていない状態であるため、管理ユーザでも一般ユーザでもＰＴＺ駆動を行うことは可能となっている。
【００６０】
図６（ｂ）は、制限ボタン３８がユーザによって選択された状態を示す図である。制限ボタン３８が選択されると、制限部１４は、駆動部の動作を制限する。また、現在、制限モードであることを示すために、制御部１２は、制限ボタン３８を白黒反転表示とする。白黒反転表示とすることは、一例であり、制限モードではないときと、表示態様が異なっていればよい。また、制限モードであることを示す情報を表示してもよい。
【００６１】
制限モードになると、制限部１４は駆動部の動作を制限するよう制御する。駆動部の動作を制限する方法としては以下の方法を用いることができる。
【００６２】
例えば、管理装置１００及び表示制御装置２００の両方からの動作を制限するために、制限部１３は、撮像装置１０に対して、ＰＴＺ駆動の禁止を指示する制御コマンドを送信する。撮像装置１０の制御部５は、その制御コマンドに応じて、管理装置１００及び表示制御装置２００からＰＴＺ駆動を指示する制御コマンドを受信してもＰＴＺ駆動しないようにする。
【００６３】
また、管理装置１００だけがＰＴＺ駆動させるための制御コマンドを撮像装置１０に送信することができるシステムの場合は次のようにすることができる。
【００６４】
つまり、制限部１３は、ＰＴＺ駆動を指示する操作入力が入力されても、ＰＴＺ駆動を指示する制御コマンドを撮像装置１０に送信させないようにすればよい。または、制限部１３は、ＰＴＺ駆動を指示するためのＧＵＩを表示させないようにすればよい。または、制限部１３は、ＰＴＺ駆動を指示するためのＧＵＩを変更できないようにすればよい。これらの方法の内の少なくとも１つを採用すればよい。
【００６５】
以上の説明は、制限ボタン３８が再度選択されて、制限モードが解除されるまでは、管理ユーザもＰＴＺ駆動できない例であるが次のようにしてもよい。つまり、管理ユーザについては、制限モード中もＰＴＺ駆動できるようにしてもよい。制限モードを実行した管理ユーザによる操作であれば、管理ユーザが部分領域が撮像されなくなることを了承していると判断できるからである。
【００６６】
次に図７を用いて制限モードにおける、一般ユーザの表示制御装置２００の表示画面４００について説明する。
【００６７】
図７（ａ）は制限モードではないときの表示制御装置２００の表示画面４００である。図７（ａ）の例では、管理装置１０の表示画面３００と同様に、チルトスライダー３１、パンスライダー３２、ズームスライダー３３によって、ＰＴＺ駆動させることが可能となっている。また、切出しモードボタン３５及びスナップショットボタン３４に対応する機能は管理装置１００と同様である。なお、一般ユーザは切出しモードを実行できないようにしてもよい。
【００６８】
図７（ｂ）は制限モードのときの表示制御装置２００の表示画面４００である。切出しボタン３５に対応して制限がされていることを示すために制限ボタン３８が、制御部２２によって表示部２３に表示される。ただし、図７（ｂ）における制限ボタン３８は制限モードであることを示すためのものであり、一般ユーザは制限ボタン３８を操作できないようにしている。また、制御部２２は、チルトスライダー３１、パンスライダー３２、及びズームスライダー３３も制限されていることがわかるように鍵のマークを付与したＧＵＩに変更している。
【００６９】
表示制御装置２００は、管理装置１００に定期的に制限モードにしたかどうかを問い合わせ、制限モードにした旨を示す情報を受信すると、制御部２２は、図７（ｂ）のような表示に変更する。
【００７０】
図８（ａ）は、一般ユーザによって切出しモードが実行されたときの表示制御装置２００の表示画面４００を示す図である。一般ユーザは制限モードを実行できないようにしているため制限ボタン３８は表示されない。図８（ｂ）は管理ユーザによって制限モードを実行している状態の表示制御装置２００の表示画面４００を示す図である。図７（ｂ）と同様に、各ＧＵＩが制限モードである旨を示す態様となっている。また、現在、制限モードであることを示すアイコン３９が、制御部２２による制御に従って表示されている。
【００７１】
次に、図９のフローチャートを用いて、制限モードを開始するタイミングと終了するタイミングの一例について説明する。図９では、一例として、撮像装置１０においてＰＴＺ駆動の制限を実行する場合の処理を説明する。この処理は、撮像装置１０が起動された時にスタートされる。
【００７２】
まず、Ｓ９００において、制御部５は、制限モードであるか否かを示す制限モードフラグを、制限モードではないことを示すＯＦＦに初期化する。
【００７３】
次のＳ９０１において、制御部５は、制限モードフラグが、制限モードであることを示すＯＮであるか否かを判断し制限フラグがＯＦＦであれば、Ｓ９０２に進む。初期状態では、初期化しているためＯＦＦである。
【００７４】
Ｓ９０２において、制御部５は、制限モードにすることを指示する制御コマンドが管理装置１００から受信されたか否かを判断する。Ｓ９０２で制限モードの制御コマンドを受信していないと判断された場合にはＳ９０１に戻り、Ｓ９０１とＳ９０２を繰り返す。
【００７５】
一方、Ｓ９０２で制限モードの制御コマンドを受信したと判断した場合Ｓ９０３に進む。例えば、管理装置１００において、制限ボタン３８が選択されると、管理装置１００の制限部１４から制限モードの制御コマンドが送信される。この場合、制限部１４は、制限モードにすることを指示する制御コマンドを送信することでＰＴＺ駆動を制限することとなる。制限モードの指示は管理ユーザのみが行うことができる。
【００７６】
次のＳ９０３にて、制御部５は、制限モードフラグをＯＮにして、制限モードを実行し、Ｓ９０１に戻る。そして、Ｓ９０１で制限モードフラグがＯＮであると判断されるとＳ９０４に進む。
【００７７】
Ｓ９０４にて、制御部５は、一般ユーザによって切出しモードが実行されたかどうか判断する。
【００７８】
ここでは一般ユーザによる切出しモードの実行のみを判断する。Ｓ９０４で、制御部５は、一般ユーザによって切出しモードが実行されたと判断された場合にはＳ９０５に進み、一般ユーザによる切出しモードが終了したか否か判断する。
【００７９】
Ｓ９０５で一般ユーザによる切出しモードの実行が終了したと判断したら、制御部５は、Ｓ９０６で制限モードフラグをＯＦＦにしてＳ９０１に戻る。
【００８０】
以上のように、制限部１３によって制限モードを実行する指示があると、制御部５は制限モードを実行する。そして、一般ユーザによる切出しモードが終了するまでは制限モードを実行し続ける。言い換えると、一般ユーザによる切出しモードが終了すると、制限モードを終了する。このような処理をすることで、制限モードが通知された場合に制限のフラグがＯＮとなり、一般ユーザが最初に切り出しを行い、その切り出し配信が終了するまでは制限のフラグがＯＮをキープされる事となる。次の図１０の処理と合わせて最初のユーザによる切出しまでは制限された状況で部分領域の画像を取得することが可能となっている。
【００８１】
なお、以上のように、本実施形態では一般ユーザによる切出しモードの終了に伴って、制限モードを終了しているが、制限モードを終了するタイミングはこれに限定したものではなく、一定時間経過すると、制限モードを終了するようにしてもよい。
【００８２】
次に、図１０のフローチャートを用いて、制限モードにおける制御部５の動作について説明する。一例として、撮像装置１０においてＰＴＺ駆動を制限する方法について説明する。
【００８３】
まず、Ｓ１０１にて、制御部５は、ＰＴＺ駆動を指示する制御コマンドを受信したか否かを判断する。Ｓ１０１でＰＴＺ駆動を指示する制御コマンドを受信していない場合、Ｓ１０１を繰り返す。Ｓ１０１で、ＰＴＺ駆動を指示する制御コマンドを受信したと判断したらＳ１０２に進む。
【００８４】
Ｓ１０２にて、制御部５は、ＰＴＺ駆動を指示する制御コマンドが管理ユーザによって送信されたものであるか否かを判断する。
【００８５】
Ｓ１０２で管理ユーザによって送信されたものであると判断した場合には、Ｓ１０４に進み、制御部５は、制御コマンドに従ってＰＴＺ駆動を実行させ、Ｓ１０１に戻る。
【００８６】
一方、Ｓ１０２で管理ユーザによって送信されたものではないと判断した場合に、Ｓ１０３に進み、制御部５は制限モードフラグがＯＮであるか否かを判断する。
【００８７】
制限モードフラグがＯＮでない場合、Ｓ１０４に進み、制御部５は、受信した制御コマンドに従って、ＰＴＺ駆動を実行させ、１０１に戻る。
【００８８】
一方、Ｓ１０３で制限モードフラグがＯＮであると判断した場合、Ｓ１０５に進み、制御部５は、ＰＴＺ駆動できないことを示す情報（動作ＮＧ）を、制御コマンドを送ってきた装置に送信し、Ｓ１０１に戻る。
【００８９】
このため、例えば一般ユーザが、ＰＴＺ駆動を行おうと思って、操作入力を行っても撮像１０装置は動作しない。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態では管理ユーザが部分領域の切出しを実行した場合、他の一般ユーザによってＰＴＺ駆動されて、設定した部分領域の画像を切り出せなくなってしまうことを防ぐことができる。
【００９１】
＜第２実施形態＞
次に第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様な部分については説明を省略する。第２実施形態においては、制限モードであるときにＰＴＺ駆動を部分的に許可している。
【００９２】
図１１は第２実施形態の制限モードにおける、一般ユーザの表示制御装置２００の表示画面４００を示す図である。
【００９３】
図１１（ａ）で示すように、切出している部分領域を示す枠１８０が制御部２２による制御に従って表示されている。また、現在、制限モードであることを示すアイコン３９が、制御部２２による制御に従って表示されている。
【００９４】
本実施形態において、管理装置１００の制限部１４は、切出している部分領域の位置を示す位置情報（例えば座標情報）を、一般ユーザの表示制御装置２００に送信する。また、制限部１４は、位置情報とともに、切出している部分領域が撮像範囲から外れないようにＰＴＺ駆動を制限することを指示する制御コマンドを表示制御装置２００に送信する。制限部１４は、このような情報を表示制御装置２００に送信することで、ＰＴＺ駆動を制限するよう制御する。
【００９５】
制限部１４によって送信された位置情報及び制御コマンドを受信すると、表示制御装置２００の制御部２２は、その受信した位置情報及び制御コマンドに従って、ＰＴＺ駆動を制限する。具体的には、制御部２２は、位置情報及び制御コマンドに応じて、設定された部分領域が、撮像装置１０の撮像範囲外とならないように、ＰＴＺ駆動を制限する。言い換えると、制御部２２は、ＰＴＺ駆動しても部分領域が撮像装置１０の撮像範囲内となる場合は、ＰＴＺ駆動を許可する。
【００９６】
例えば、図１１（ａ）に示す状態において、一般ユーザがパンスライダー３２を位置３２ａから位置３２ｂまで移動させる操作を行ったとする。そのような操作をしたときの例を図１１（ｂ）に示す。なお、図１１において、撮像画像３０は撮像装置１０の撮像範囲と略一致しているものとする。
【００９７】
制限モードではない場合、位置３２ｂは最も右に位置するため、制御部２２は、ユーザの操作に応じてパン駆動部６によってパン駆動可能な範囲中の最も右方向にパン駆動させることを指示する制御コマンドを生成する。そして、通信部２１はその制御コマンドを撮像装置１０に送信する。撮像装置１０の制御部５は、受信した制御コマンドに従って、パン駆動部６を駆動させて、撮像範囲を最も右側に移動させる。
【００９８】
一方、制限モードにおいては、部分領域が撮像範囲内に含まれ範囲でＰＴＺ駆動が許可される。そのため、図１１（ｂ）に示されるように、部分領域（枠１８に対応）が撮像範囲（撮像画像３０に対応）の最も左側に位置する地点までパン駆動が実行される。制御部２２は、部分領域が撮像範囲から外れるか判断し、外れると判断した場合は、パン駆動する量を制限して、部分領域が撮像範囲の最も左側に位置する地点までのパン駆動を実行させることを指示する制御コマンドを生成する。そして、通信部２１はその制御コマンドを撮像装置１０に送信する。撮像装置１０の制御部５は、受信した制御コマンドに従って、パン駆動部６を駆動させて、撮像範囲を右側に移動させる。その結果、撮像装置１０によって、図１１（ｂ）に示されるような撮像画像を撮像されることとなる。図１１（ｂ）に示す撮像範囲であれば、部分領域の画像を切出すことが可能である。なお、チルト駆動やズーム駆動についても同様である。
【００９９】
なお、ユーザがパンスライダー３２を位置３２ａから位置３２ｂまで移動させる操作を行ったとしても、制御部２２は、パンスライダー３２を図１１（ｂ）に示す位置に表示させるようにしている。図１１（ｂ）に示されるパンスライダー３２の位置は、図１１（ｂ）に示す部分領域（枠１８０に対応）の位置に対応している。このような表示によって、一般ユーザは、ＰＴＺ駆動が制限されていることを認識することができる。
【０１００】
また、ＰＴＺ駆動の制限は、撮像装置１０で行ってもよい。その場合、管理装置１００の制限部１４は、切出している部分領域の位置を示す位置情報（例えば座標情報）を、撮像装置１０に送信する。また、制限部１４は、位置情報とともに、切出している部分領域が撮像範囲から外れないようにＰＴＺ駆動を制限することを指示する制御コマンドを撮像装置１０に送信する。制限部１４は、このような情報を表示制御装置２００に送信することで、ＰＴＺ駆動を制限するよう制御する。
【０１０１】
制限部１４によって送信された位置情報及び制御コマンドを受信すると、撮像装置１０の制御部５は、その受信した位置情報及び制御コマンドに従って、ＰＴＺ駆動を制限する。具体的には、制御部５は、位置情報及び制御コマンドに応じて、部分領域が撮像装置１０の撮像範囲外とならないように、ＰＴＺ駆動を制限する。言い換えると、制御部５は、部分領域が撮像装置１０の撮像範囲内となる場合は、ＰＴＺ駆動を実行する。
【０１０２】
例えば、図１１（ａ）に示す状態において、一般ユーザがパンスライダー３２を位置３２ａから位置３２ｂまで移動させる操作を行ったとする。
【０１０３】
制限モードではない場合、制御部２２は、ユーザの操作に応じてパン駆動部６によってパン駆動可能な範囲中の最も右方向にパン駆動させることを指示する制御コマンドを生成する。そして、通信部２１はその制御コマンドを撮像装置１０に送信する。
【０１０４】
撮像装置１０の制御部５は、制限部１４から受信した位置情報に基づいて、制御コマンドを実行した場合に、部分領域が撮像範囲から外れるか否か判断する。外れると判断した場合、制御部５は、パン駆動を制限し、部分領域が撮像装置１０の撮像範囲から外れない位置までのパン駆動を実行させる。なお、チルト駆動やズーム駆動についても同様である。
【０１０５】
図１２は、一般ユーザによって切出しモードを実行したときの一般ユーザの表示装置２００の表示画面４００である。図１１と同様に、図１２（ａ）に示す状態において、一般ユーザがパンスライダー３２を位置３２ａから位置３２ｂまで移動させる操作を行ったとする。そのような操作をしたときの表示例が図１２（ｂ）である。動作としては図１１と同様であるが、図１２（ａ）と図１２（ｂ）とで部分領域の画像３６が変化していないことがわかる。
【０１０６】
次に、図１３のフローチャートを用いて、第２実施形態における、制限モードにおける制御部５の動作についてより詳細に説明する。一例として、撮像装置１０においてＰＴＺ駆動を制限する方法について説明する。
【０１０７】
まず、Ｓ１３１にて、制御部５は、ＰＴＺ駆動を指示する制御コマンドを受信したか否かを判断する。Ｓ１３１でＰＴＺ駆動を指示する制御コマンドを受信していない場合、Ｓ１０１を繰り返す。Ｓ１３１で、ＰＴＺ駆動を指示する制御コマンドを受信したと判断したらＳ１３２に進む。
【０１０８】
次のＳ１３２にて、制御部５は、ＰＴＺ駆動を指示する制御コマンドが管理ユーザによって送信されたものであるか否かを判断する。
【０１０９】
Ｓ１３２で管理ユーザによって送信されたものであると判断した場合には、Ｓ１３５に進み、制御部５は、制御コマンドに従ってＰＴＺ駆動を実行させ、Ｓ１３１に戻る。
【０１１０】
Ｓ１３２で管理ユーザによって送信されたものではないと判断した場合に、Ｓ１３３に進み、制御部５は、制限モードフラグがＯＮであるか否かを判断する。
【０１１１】
制限モードフラグがＯＮでない場合、Ｓ１３５に進み、制御部５は、受信した制御コマンドに従って、ＰＴＺ駆動を実行させ、１３１に戻る。
【０１１２】
一方、Ｓ１３３で制限モードフラグがＯＮであると判断した場合、Ｓ１３４に進む。
【０１１３】
Ｓ１３４にて、制御部５は、受信した制御コマンドを実行可能か判断する。具体的には、制御部５は、制限部１４から受信した部分領域の位置を示す位置情報に基づいて、受信した制御コマンドを実行した場合に、部分領域が撮像範囲から外れないかどうか（切出し可能範囲内であるか）判断する。
【０１１４】
部分領域が撮像範囲から外れない（切出し可能範囲内である）と判断した場合、Ｓ１３５に進み、制御部５は、受信した制御コマンドに従って、ＰＴＺ駆動を実行させ、１３１に戻る。
【０１１５】
Ｓ１３４で部分領域が撮像範囲から外れる（切出し可能範囲内ではない）と判断した場合、Ｓ１３６に進む。
【０１１６】
Ｓ１３６にて、制御部５は、制御コマンドが示す駆動方向に駆動部を駆動した場合に部分領域が撮像範囲から外れない範囲を計算し、その範囲内でＰＴＺ駆動を実行させ、Ｓ１３１に戻る。
【０１１７】
以上説明したように本実施形態では管理ユーザが部分領域を設定した場合、一般ユーザによってＰＴＺ駆動されて設定した部分領域を切り出せなくなってしまうことを防ぐことができる。
【０１１８】
（その他の実施例）
次に、図１４を用いて各実施形態における、撮像装置１０の制御部５及び信号処理部４、管理装置１００の制御部１２、表示制御装置２００の制御部２２のハードウェア構成について説明する。これらの構成はそれぞれ図１４に示すハードウェア構成で実現可能である。
【０１１９】
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ２２２は、通信部を介して外部から取得したデータなどを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ２２２は、ＣＰＵ２２１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを提供する。また、ＲＡＭ２２２は、例えば、フレームメモリとして機能したり、バッファメモリとして機能したりする。
【０１２０】
ＣＰＵ２２１は、ＲＡＭ２２２に格納されるコンピュータプログラムを実行する。ＣＰＵ以外にも、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサやＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いてもよい。
【０１２１】
ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２２３は、オペレーティングシステムのプログラムや画像データを記憶する。また、ＨＤＤ２２３は、コンピュータプログラムを記憶する。
【０１２２】
ＨＤＤ２２３に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ２２１による制御に従って、適宜、ＲＡＭ２２２にロードされ、ＣＰＵ２２１によって実行される。ＨＤＤ以外にもフラッシュメモリ等の他の記憶媒体を用いてもよい。バス２２４は、各ハードウェアを接続する。バス２２４を介して各ハードウェアがデータをやり取りする。以上が各実施形態におけるハードウェア構成である。
【０１２３】
なお、本発明は、各実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０１２４】
また、上述の各フローチャートは、ＣＰＵがメモリに読み込まれたプログラムに基づく処理を行うことで実行可能である。
【０１２５】
また、本発明は以上説明した各実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。例えば、各実施形態を組み合わせたものも本明細書の開示内容に含まれる。
【符号の説明】
【０１２６】
１００  管理装置（制御装置）
１３  設定部
１４  制限部（制御手段）
１５  取得部
【図１】
0006676347.tif 000002
【図２】
0006676347.tif 000003
【図３】
0006676347.tif 000004
【図４】
0006676347.tif 000005
【図５】
0006676347.tif 000006
【図６】
0006676347.tif 000007
【図７】
0006676347.tif 000008
【図８】
0006676347.tif 000009
【図９】
0006676347.tif 000010
【図１０】
0006676347.tif 000011
【図１１】
0006676347.tif 000012
【図１２】
0006676347.tif 000013
【図１３】
0006676347.tif 000014
【図１４】
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