(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸い込みチューブ（１０）と、
ハンドルバー（７０）の形態をとる案内要素と、
を備え、
シャーシ（５０）上にあり、少なくとも１つの駆動モータによって自走する都市または工業用真空掃除機（１）であって、
前記案内要素は、
シャフト（７４０）と、
ハンドグリップ（７３０）と、
真空掃除機（１）のシャーシ（５０）へ取り付けるための手段または要素（７１０）であって、前記ハンドグリップ（７３０）に加えられる運動の伝達によって、前記手段または要素（７１０）による前記真空掃除機（１）の操縦を可能にする、取付のための手段または要素と
を備え、
前記シャフト（７４０）が、摺動部（７４５）と、固定部（７５０）とからなる伸縮ゾーンを備え、前記摺動部は、第１のいわゆる伸長位置と第２のいわゆる後退位置との間を、前記固定部に対して相対的に移動（摺動）可能であり、
前記伸縮ゾーンは、戻しばね（７８０）と、前記摺動部（７４５）の位置を検出するための少なくとも１つのスイッチ（７７０）を有し、
前記摺動部（７４５）が前記後退位置にある場合、前記スイッチ（７７０）が前記都市用真空掃除機の前記駆動モータをスイッチオフにするまたは逆回転させることができることを特徴とする、
自走式都市または工業用真空掃除機（１）。
【請求項２】
前記摺動（７４５）の行程が、少なくとも８０ｍｍであることを特徴とする、
請求項１に記載の自走式都市または工業用真空掃除機（１）。
【請求項３】
前記戻しばね（７８０）が、前記ハンドグリップ（７３０）上に力が加えられなくなるとすぐに、前記シャフト（７４０）の前記摺動部（７４５）を前記伸長位置に戻すように構成される
ことを特徴とする、
請求項１または２に記載の自走式都市または工業用真空掃除機（１）。
【請求項４】
前記戻しばね（７８０）が、前記案内要素（７０）の前記ハンドグリップ（７３０）に力が加えられるとすぐに、後退位置に位置付けられるように構成される
ことを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の自走式都市または工業用真空掃除機（１）。
【請求項５】
前記摺動部（７４５）と、前記固定部（７５０）とには、一方のシャフト部を他方に挿入することができ、２つのシャフト部（７４５、７５０）を互いに対して移動させることができる、摺動リング（７４６）が設けられる
ことを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の自走式都市または工業用真空掃除機（１）。
【請求項６】
前記シャフト部（７４５、７５０）のそれぞれの長さが、前記シャフト（７４０）の全長の半分に略等しく、少なくとも半分より長い
ことを特徴とする、
請求項１に記載の自走式都市または工業用真空掃除機（１）。
【請求項７】
前記シャフト（７４０）がその伸長位置になくなるとすぐに、前記検出スイッチ（７７０）が電気式または光学式信号を送信することができる
ことを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の自走式都市または工業用真空掃除機（１）。
【請求項８】
前記検出スイッチ（７７０）が、前記摺動部（７４５）が前記案内要素（７０）の前記シャフト（７４０）の前記固定部（７５０）に対して移動するとすぐに移動し、電気部品（７７４）と接触する機械部品（７７１）を備える
ことを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の自走式都市または工業用真空掃除機（１）。
【請求項９】
前記検出スイッチが、前記摺動部（７４５）が前記案内要素（７０）の前記シャフト（７４０）の前記固定部（７５０）に対して移動するとすぐに移動し、電気部品（７７４）と接触する光学部品を備える
ことを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の自走式都市または工業用真空掃除機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、さまざまな都市または工業の廃棄物を吸い取ることを可能にする、典型的に、都市または工業用真空掃除機と呼ばれる、燃焼エンジンまたは電気モータを有する機器（好ましくは自走式）に関するものである。
【０００２】
より詳細には、本発明は、その機能を実行する装置に関するものであり、より一般的には、案内要素、および特にハンドルバーの形態を想定する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
都市または工業用真空掃除機として使用される自走式の機器は、数十年の間、存在している。
【０００４】
それらは基本的には、都市、工業、および／またはレクリエーションの場所をきれいにするために、公衆衛生に関する業者によって使用される。このタイプの機器に対して、多数の改良が行われてきた。
【０００５】
特に、燃焼エンジンが電気モータと取り替えられて、バッテリに結合されるまたは結合されないものについて、それはより静かであり、吸い込み機能から推進力を分離することも可能である。これらの機器は、数時間から数日にわたる自律性を有する。
【０００６】
これらの機器は現在、より一般には「ハンドルバー」と呼ばれる案内要素が装備されており、それはうまく握持できるように、比較的長いシャフトおよびハンドグリップの形態を想定している。ハンドグリップは、いわゆる「閉じた」または「開いた」ハンドグリップとすることができる。案内要素またはハンドルバーは、歯車および伝送要素により、都市用真空掃除機として使用される自走式機器の方向の制御を可能にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このタイプの機器は一般に自走式で、ユーザがそのそばにもはや存在しないときにも、機器が移動を続けるというリスクが残っている。この点において、ユーザの手首に取り付けられ、ユーザが転倒した場合に引き抜くことによって接続を断つことが可能なブレスレット、常に握られ、離したときに接続を断つハンドグリップ、または、人がいなくなった場合に機械を停止する存在検出器などの、さまざまな安全システムが設けられている。
【０００８】
このタイプの機器による別のリスクは、使用中、ユーザが予想外の障害と衝突した場合に、前進し続ける機器によってユーザが押しつぶされることがあるということであり、このタイプの機器は最大４５０ｋｇ、またはいくつかのモデルではそれ以上の重量がある。これを防止するために、ハンドグリップを離すと自動的に機械が止まる、いわゆる「デッドマン」ハンドグリップが案内要素に設けられてもよい。このタイプの安全装置は、いくつかの機器、たとえば芝刈機にすでに存在する。
【０００９】
しかしながら、ユーザが後方へ移動し、壁、またはより一般に垂直要素またはパネルと衝突する特定の場合において、このタイプの安全装置でさえ不十分であると判明することがあり、ユーザがこの要素またはこの垂直障壁に押しつぶされるリスクがある。
【００１０】
仏国特許第２５８７７４０号明細書は、手動制御によって機械を分解する、部分的に格納可能な制御棒の役割を果たすことができる引張棒を備える、機械的な解決方法を記載している。このタイプの機械に衝突防止機構を設けることは考えられない。
【００１１】
本発明は、都市用真空掃除機のモータの停止または反転のいずれかを可能にすることによって、ユーザが押しつぶされることを避けることができる、案内要素、特にハンドルバーを提案することによって、これらのさまざまな問題を解決できる解決方法を提案することを目標とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シャーシ上にあり、少なくとも１つの駆動モータによって自走し、好ましくは（または、実質的に）少なくとも１本のシャフトを有するハンドルバーの形態をとる案内要素と、ハンドグリップと、真空掃除機のシャーシへ取り付けるための手段または要素であって、ハンドグリップに加えられる運動の伝達によって、前記取付手段または要素による前記真空掃除機の操縦を可能にする、取付手段または要素とを備える都市または工業用真空掃除機に関するものであり、前記真空掃除機は、シャフトが、第１のいわゆる伸長位置と第２のいわゆる後退位置との間を移動（摺動）することが可能な摺動部を有し、好ましくは、戻しばねと摺動部の位置を検出するための少なくとも１つのスイッチとを有する、伸縮ゾーンを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、シャーシ上にあり、少なくとも１つの駆動モータによって自走し、好ましくは（または、実質的に）少なくとも１本のシャフトを有するハンドルバーの形態をとる案内要素と、ハンドグリップと、真空掃除機のシャーシへ取り付けるための手段または要素であって、ハンドグリップに加えられる運動の伝達によって、前記取付手段または要素による前記真空掃除機の操縦を可能にする、取付手段または要素とを備える都市または工業用真空掃除機に関するものであり、前記真空掃除機は、シャフトが、第１のいわゆる伸長位置と第２のいわゆる後退位置との間を移動（摺動）可能な摺動部を有し、好ましくは、戻しばねと摺動部の位置を検出するための少なくとも１つのスイッチとを有する、伸縮ゾーンを備え、摺動部が後退位置にある場合、前記スイッチが都市用真空掃除機の駆動モータをスイッチオフにするまたは逆回転させることができることを特徴とする。
【００１４】
より詳細には、本発明は、シャーシ上にあり、少なくとも１つの駆動モータによって自走し、好ましくは（または、実質的に）少なくとも１本のシャフトを有するハンドルバーの形態をとる案内要素と、ハンドグリップと、真空掃除機のシャーシへ取り付けるための手段または要素であって、ハンドグリップに加えられる運動の伝達によって、前記取付手段または要素による前記真空掃除機の操縦を可能にする、取付手段または要素とを備える都市または工業用真空掃除機に関するものであり、前記真空掃除機は、シャフトが、第１のいわゆる伸長位置と第２のいわゆる後退位置との間を移動（摺動）可能な摺動部を有し、好ましくは、戻しばねと摺動部の位置を検出するための少なくとも１つのスイッチとを有する、伸縮ゾーンを備える摺動部が後退位置にある場合、前記スイッチが都市用真空掃除機駆動モータにスイッチオフまたは逆回転を命令できることを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記都市または工業用真空掃除機は、摺動または伸縮部の行程が少なくとも８０ｍｍ、好ましくは少なくとも１００ｍｍ、好ましくは少なくとも１５０ｍｍである。
【００１６】
好ましくは、適用されるばね戻し力は１００〜２００Ｎで構成され、好ましくは約１５０Ｎである。好ましくは、戻しばねは、ハンドグリップ上に力が加えられなくなるとすぐに、シャフトの前記摺動部を伸長位置に戻すように構成される。
【００１７】
好ましくは、戻しばねは、案内要素の前記ハンドグリップに力が加えられるとすぐに、後退位置に位置付けられるように構成される。
【００１８】
好ましくは、本発明による都市または工業用真空掃除機において、摺動または伸縮部は摺動リングに設けられる少なくとも２つのシャフト部を有し、それらは、一方のシャフト部を他方に挿入することができ、シャフト部を互いに対して移動（摺動）させることができる。
【００１９】
好ましくは、前記シャフト部のそれぞれの長さは、シャフトの全長の半分に略等しく、少なくとも半分より長い。
【００２０】
好ましくは、シャフトがその伸長位置よりいなくなるとすぐに、検出スイッチは信号を送信することができ、それは好ましくは電気式、光学式である。
【００２１】
好ましくは、検出スイッチは、摺動部が（伸縮ゾーンで）案内要素のシャフトの固定部に対して移動するとすぐに移動し、電気部品と接触する機械部品を備える。
【００２２】
好ましくは、検出スイッチは、摺動部が案内要素のシャフトの固定部に対して移動するとすぐに移動し、電気部品と接触する光学部品を備える。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来技術に従って現在使用されているが、本発明に従って使用することもできる、都市または工業用真空掃除機として使用される機器を示す。
【図２−３】「アイドルまたは伸長」位置（図２）あるいは「アクティブまたは後退」位置（図３）における、本発明に従って使用することができる案内要素の実施形態を示す。
【図４−５】一方では全体としての、他方では本発明の好ましい実施形態に従ったさらに詳細な、案内要素の断面図を主な構成要素とともに示す。
【図６−７】それぞれ、アイドル位置（図６）および後退位置（図７）における、前記案内要素の摺動部の詳細図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は、添付された図を参照して、本発明の１つまたはいくつかの好ましい実施形態においてさらに詳細に記載され、それらの図では、要素または詳細は組み合わされる、または省略されることがある。本発明の重要な要素とともに従来技術を表す図に示される詳細の組合せに関しても同様である。
【００２５】
図１は、参照番号１によって単に示され、吸い込みチューブ１０として役立つ装置が設けられる都市または工業用真空掃除機を全般的に示す。
【００２６】
モータ（図示せず）は、真空掃除機１の吸い込みおよび移動を可能にする。モータは、１つまたはいくつかの燃焼エンジン、あるいは１つまたはいくつかの電気モータから構成することができる。
【００２７】
特に有利には、電気モータは現在、その騒音による不快感の低さのために好まれている。より詳細には、さらにより有利なことには、２台の電気モータの存在を考えることが可能であり、一方は真空掃除機の移動に直接専念させ、他方は吸い込み能力に専念させる。もちろん、電気モータが使用される場合、数時間の自律性を可能にするバッテリが設けられなければならず、６〜８時間可能である場合、再充電時間は比較的短い。
【００２８】
廃棄物収集容器３０およびフィルタ１５は、移動手段６０に設けられるシャーシ５０上に設置される。シャーシ５０は伝統的に機械的に溶接されたシャーシであり、任意選択的に、鋼またはステンレス鋼から作製される。アルミニウムシャーシを考えることも可能である。
【００２９】
実質的にハンドルバー７０の形態をとる案内要素は、都市または工業用真空掃除機器１を操縦するための制御アームとして役立つ。
【００３０】
図２および３は、都市または工業用真空掃除機器から分離されたこの案内要素７０を示す。図２に示される案内要素は伝統的に、前記都市または工業用真空掃除機器への、より詳細にはシャーシ５０への取付手段７１０を備える。前記案内要素７０は伝統的に、シャフト７４０とハンドグリップ７３０とを有する。ハンドグリップ７３０に伝えられる運動は、都市または工業用真空掃除機１として使用される自走式機器のシャフト７４０および取付手段７１０を介して伝えられる。したがって、このシャフトは、前記機器の運動の制御が可能である。もちろん、制御手段は、いつでも前記都市または工業用真空掃除機１の運動をオフまたは逆にするために、ハンドグリップ７３０上に設けることができる。
【００３１】
本発明によると、伸縮ゾーンはシャフト７４０上に設けられ、前記ゾーンは、シャフトのいわゆる固定部７５０に対して移動するシャフトの第１のいわゆる摺動または移動部７４５から作製される。図２は、シャフト７４０が伸縮ゾーンでアイドル（伸長）であり、したがって、摺動部がアイドル（伸長）位置にある案内要素の状態に対応し、一方、図３は、シャフト７４０が伸縮ゾーンで後退し、したがって、摺動部が後退位置にある案内要素の状態に対応する。理想的には、摺動部７４５および固定部７５０のシャフトチューブの寸法は、図４に示されるように、一方のシャフトチューブを摺動リング７４６を介して他方に挿入し、他方に対して一方を移動させることが可能である。
【００３２】
理想的には、伸縮ゾーンの摺動部７４５の行程は、固定部７５０の内側または外側で、少なくとも８０ｍｍ、好ましくは少なくとも１００ｍｍ、好ましくは少なくとも１５０ｍｍである。
【００３３】
５０Ｎより大きい力、好ましくは１００Ｎ、好ましくは約１５０Ｎの力がハンドグリップ７３０上に加えられるとすぐに、摺動部７４５を固定部に対して移動させることができる。真空掃除機のユーザが予想外の障害に対して後退する場合、これにより、前記障害に対して接することを防止するように、機器を即時、実際的には瞬間的に移動させることができる。
【００３４】
そのために、ハンドルバーには、固定部７５０に対する摺動部７４５の移動を検出するためのスイッチ７７０が設けられる。したがって、実際的には同時に、検出スイッチ７７０の応答時間に具体的に依存して、真空掃除機の駆動モータのスイッチオフまたは逆回転が制御される。この検出スイッチまたは断続器７７０は、図５にさらに詳細に記載される。
【００３５】
図５に示される実施形態によると、スイッチ７７０は、いわゆるスイッチ支持部７２０上に存在する。前記スイッチ７７０は、たとえば、摺動部７４５の移動中に移動するホイールまたはキャスター７７３（または、摺動可能な任意の他の同等な手段）を使用して、固定部７５０に対する摺動部７４５の移動（位置）を検出することができる機械部品７７１を備える。次いで、機械部品７７１は好ましくは導電性である止め要素７７２と接触することができ、次に、電気部品７７４と接触する。次いで、前記電気部品７７４は、機器１の駆動モータにスイッチオフまたは逆回転を命令するために、伝統的な方法で、電気信号を直接、送ることができる。
【００３６】
実施形態によると、図６および７に示されるように、固定部は、伸縮ゾーンが後退位置にあるとき閉じられ、伸縮ゾーンが伸長位置にあるとき開放される開口部７９０を有する。
【００３７】
本発明の別の実施形態によると、１つの簡単な検出手段は、固定部７５０に開口部７９０を設けることであり、それは、摺動部７４５に存在する開口部に対応し、それらがもはや同相でないとすぐに、固定部７５０に対する摺動部７４５の移動を検出し、そしてスイッチを作動させる。図６はアイドルまたは伸長位置における前記案内要素の摺動部を示し、図７は後退位置におけるこの摺動部を示す。
【００３８】
次いで、スイッチ７７０は、非常に伝統的な方法で、電気的接触によって、駆動モータをスイッチオフまたは逆回転できる命令を駆動モータに送信することができる。当然、任意の他の同等な手段が考えられてもよく、それは本発明の範囲内である。
【００３９】
したがって、別の実施形態において、検出スイッチは、摺動部７４５が案内要素７０のシャフト７４０の固定部７５０に対して移動し始めるとすぐに移動し、電気部品７７４と接触する光学部品を備える。
【図１】
0006696973.tif 000002
【図２】
0006696973.tif 000003
【図３】
0006696973.tif 000004
【図４】
0006696973.tif 000005
【図５】
0006696973.tif 000006
【図６】
0006696973.tif 000007
【図７】
0006696973.tif 000008