(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両が所定位置を超えて走行することを防止するものであって、
レール上に配置される車止めレバーと、
前記車止めレバーを、前記レール上に配置される設置位置と、前記レール上に配置されない除去位置との間で回動させる回動手段と、
前記回動手段に駆動力を付与する駆動手段と、
前記車止めレバーを前記設置位置に配置することを指示する第１指示手段と、
前記車止めレバーを前記除去位置に配置することを指示する第２指示手段と、
前記第１指示手段が指示する場合には、前記回動手段が前記車止めレバーをレール側へ向かって正方向に回動させるように前記駆動手段を制御する一方、第２指示手段が指示する場合には、前記回動手段が前記車止めレバーをレールと反対側へ向かって逆方向に回動させるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを有すること、
前記車止めレバーは、前記レールを挟んで一方から他方へ掛け渡されて前記設置位置に配置され、前記レールとの間に隙間を設けるための凹部を備える
こと、
前記車止めレバーは、前記凹部の内側面に対向する側面に車止め部が突設されていること、
を特徴とする自動可動式車止め装置。
【請求項２】
請求項１に記載する自動可動式車止め装置において、
前記レールの片側に垂直に掘り下げられ、前記車止めレバーと前記回動手段と前記駆動手段を収納するピットと、
前記ピットを塞ぐものであって、前記車止めレバーの回動を許容する窓を有する蓋と、
前記窓を開閉する開閉手段と、
前記第１指示手段が指示する場合には、前記開閉手段に前記窓を開放させ、前記第２指示手段が指示する場合には、前記開閉手段に前記窓を閉鎖させる開閉制御手段とを有すること
を特徴とする自動可動式車止め装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する自動可動式車止め装置において、
鉄道車両の走行を指示する走行信号と前記鉄道車両の停止を指示する停止信号を表示する信号機に接続されていること、
前記車止めレバーの位置を検出する位置検出手段と、
前記車止めレバーが前記設置位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出する場合と、前記車止めレバーが前記除去位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出する場合とで、前記信号機の表示を切り換える信号機切換手段とを有すること
を特徴とする自動可動式車止め装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載する自動可動式車止め装置において、
前記車止めレバーを手動で回動させる手動回動手段を有する
ことを特徴とする自動可動式車止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両が所定位置を超えて走行することを防止する車止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、点検・整備工場の敷地には、鉄道車両を点検・整備工場内へ入庫するための軌道や、鉄道車両の点検・整備等を行うための軌道、鉄道車両を点検・整備工場から出庫させるための軌道が敷設されている。これらの軌道は、軌道配線の関係上、一連に繋がっていることが多い。そのため、鉄道車両は、軌道の途中で一時的に停止して先の鉄道車両が移動するのを待つことがある。その場合に、鉄道車両が所定位置から動かないようにするために、軌道（レール）に着脱される車止めが用いられる。
【０００３】
図６は、従来の車止め１５０１の使用状態を示す図である。車止め１５０１は、例えば、待機位置に鉄道車両を停止させる場合、一対のレール２Ａ，２Ｂが配置された間隙部１５１０、１５１０に固定ブロック１５０２，１５０２をはめ込むようにして固定し、その固定ブロック１５０２，１５０２にポール１５０３を掛け渡すようにして固定することにより、設置される。そして、その鉄道車両が例えば待機位置から検査位置へ移動する場合には、車止め１５０１は、ポール１５０３が固定ブロック１５０２，１５０２から取り外され、固定ブロック１５０２，１５０２が間隙部１５１０から取り外されることにより、除去される。
【０００４】
尚、例えば特許文献１に記載するように、トラバーサの鉄道車両が待機する待機用スペースから車止めを上下方向に揺動させることにより、鉄道車両の車輪を固定するものが提案されている。しかし、レールに設置・除去される車止めは、上記のように、手作業で設置・除去されるものが一般的であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６３１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車止め１５０１は、鉄道車両の車輪が当たっても動きにくくするために、固定ブロック１５０２，１５０２の重量を重くしており、そのため、車止め１５０１の設置と除去には、手間がかかっていた。また、例えば、レールの同じ位置に鉄道車両が次々に停車する場合には、鉄道車両が停止する都度、重量物の車止め１５０１を手作業で設置及び除去しなければならず、非効率であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、車止めの設置と除去を自動で行うことができる自動可動式車止め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、次のような構成を有している。
（１）鉄道車両が所定位置を超えて走行することを防止するものであって、レール上に配置される車止めレバーと、前記車止めレバーを、前記レール上に配置される設置位置と、前記レール上に配置されない除去位置との間で回動させる回動手段と、前記回動手段に駆動力を付与する駆動手段と、前記車止めレバーを前記設置位置に配置することを指示する第１指示手段と、前記車止めレバーを前記除去位置に配置することを指示する第２指示手段と、前記第１指示手段が指示する場合には、前記回動手段が前記車止めレバーをレール側へ向かって正方向に回動させるように前記駆動手段を制御する一方、第２指示手段が指示する場合には、前記回動手段が前記車止めレバーをレールと反対側へ向かって逆方向に回動させるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段を制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする自動可動式車止め装置である。
【０００９】
ここで、例えば、第１及び第２指示手段は、押下式のボタンのように手動で指示を行うものでも、鉄道車両を検出した場合等、所定の条件を満たす場合に自動的に指示を行うものでも良い。また、第１及び第２指示手段は、別個に設けても良いし、一体で設けても良い。更に例えば、第１及び第２指示手段は、車止め装置に設けてもよいし、車止め装置から離れた位置に設けても良い。
【００１０】
上記構成では、第１指示手段が車止めレバーを設置位置に配置することを指示すると、駆動制御手段が、回動手段が車止めレバーをレール側へ向かって正方向に回動させるように駆動手段を駆動させ、車止めレバーをレール上に配置する。一方、第２指示手段が車止めレバーを除去位置に配置することを指示すると、駆動制御手段が、回動手段が車止めレバーを反レール側へ向かって逆方向に回動させるように駆動手段を駆動させ、車止めレバーをレールから除去する。よって、上記構成によれば、車止めの設置と除去を自動で行うことができる。これにより、車止めを設置したり除去する手間を省くことが可能になる。また、第１及び第２指示手段の指示で同じ場所に車止めレバーを設置したり除去したりするので、作業効率が良い。
【００１１】
（２）（１）に記載の構成において、前記車止めレバーは、前記レールを挟んで一方から他方へ掛け渡されて前記設置位置に配置され、前記レールとの間に隙間を設けるための凹部を備えることが好ましい。
【００１２】
上記構成では、レールを挟んで一方から他方へ掛け渡される車止めレバーは、鉄道車両を停止させるために重量物となるが、設置位置に配置される場合にレールとの間に隙間を設けるための凹部を備えるので、レールに干渉することなく、設置と除去は行われる。よって、上記構成によれば、車止めレバーを自動で設置又は除去しても、レールを損傷させない。
【００１３】
（３）（１）又は（２）に記載の構成において、前記レールの片側に垂直に掘り下げられ、前記車止めレバーと前記回動手段と前記駆動手段を収納するピットと、前記ピットを塞ぐものであって、前記車止めレバーの回動を許容する窓を有する蓋と、前記窓を開閉する開閉手段と、前記第１指示手段が指示する場合には、前記開閉手段に前記窓を開放させ、前記第２指示手段が指示する場合には、前記開閉手段に前記窓を閉鎖させる開閉制御手段とを有することが好ましい。
【００１４】
上記構成では、レールの片側に垂直に掘り下げられたピットに、車止めレバーと回動手段と駆動手段を収納し、ピットを蓋で塞いでいるので、作業員が蓋の上で作業できる。蓋は、車止めレバーの回動を許容する窓が開閉手段により開閉されるので、作業員が窓からピット内へ落下しにくい。更に、開閉制御手段が第１及び第２指示手段の指示に応じて開閉手段に窓を自動的に開閉させるので、作業員が窓を開閉する手間がかからない。よって、上記構成によれば、車止めレバーや回動手段、駆動手段が作業の邪魔にならず、作業性を向上させることができる。
【００１５】
（４）（１）乃至（３）の何れか一つに記載の構成において、鉄道車両の走行を指示する走行信号と前記鉄道車両の停止を指示する停止信号を表示する信号機に接続されていること、前記車止めレバーの位置を検出する位置検出手段と、前記車止めレバーが前記設置位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出する場合と、前記車止めレバーが前記除去位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出する場合とで、前記信号機の表示を切り換える信号機切換手段とを有することが好ましい。
【００１６】
上記構成では、自動可動式車止め装置と信号機が連動するので、例えば、車止めレバーを設置位置に確実に配置してから鉄道車両を自動可動式車止め装置まで進入させることができる。よって、上記構成によれば、鉄道車両を安全に走行させることができる。
【００１７】
（５）（１）乃至（４）の何れか一つに記載の構成において、前記車止めレバーを手動で回動させる手動回動手段を有することが好ましい。
【００１８】
上記構成では、例えば停電や駆動手段、駆動制御手段等の故障が発生しても、車止めレバーを手動で設置位置又は除去位置に配置することができる。
【発明の効果】
【００１９】
従って、上記構成によれば、車止めの設置と除去を自動で行うことができる自動可動式車止め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る自動可動式車止め装置の概略構成図であって、車止めレバー収納状態を示す。
【図２】図１に示す自動可動式車止め装置の概略構成図であって、車止めレバー設置状態を示す。
【図３】図１に示す自動可動式車止め装置の上面図である。
【図４】図１に示す自動可動式車止め装置の上面図であって、蓋を外した状態を示す。
【図５】図１に示す自動可動式車止め装置の使用方法を説明する図である。
【図６】従来の車止めの使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る自動可動式車止め装置の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る自動可動式車止め装置１０（以下、単に「車止め装置１０」ともいう。）の概略構成図であって、車止めレバー収納状態を示す。図２は、図１に示す車止め装置１０の概略構成図であって、車止めレバー設置状態を示す。図３は、図１に示す車止め装置１０の上面図である。図４は、図１に示す車止め装置１０の上面図であって、蓋１１５を外した状態を示す。図５は、図１に示す車止め装置１０の使用方法を説明する図である。
【００２２】
例えば図５に示すように、車止め装置１０は、鉄道車両を点検・整備する点検・整備工場で使用される。車止め装置１０は、入庫線９Ａ，９Ｂを構成するレール２Ａ，２Ｂの終端部に配置され、トラバーサ６によって整備線９Ｃに振り分けられるのを待つ鉄道車両１（１Ａ，１Ｂ）をトラバーサ６の溝４の手前で停止させる。入庫線９Ａ，９Ｂには、鉄道車両１に走行を指示する走行信号と停止を指示する停止信号を表示する信号機３Ａ，３Ｂが配置されている。
【００２３】
尚、車止め装置１０の設置位置は、本実施形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、車止め装置１０は、信号機３Ａ，３Ｂの手前に配設したり、点検・整備工場内に敷設されるレール２に配設したりしても良い。また例えば、車止め装置１０は、駅や車両基地などに配設しても良い。
【００２４】
次に、車止め装置１０の概略構成を説明する。尚、図５では、鉄道車両１やレール２、信号機３等を区別できるように添え字Ａ〜Ｄを付記したが、以下の説明では、特に区別する必要がない場合には、添え字Ａ〜Ｄを適宜省略する。
【００２５】
図４に示すように、車止め装置１０は、鉄道車両１を所定の位置で停止させるための車止めレバー１１４を、図４に想像線で示すようにレール２上に配置する設置位置（図２参照）と、図４に実線で示すようにレール２上に配置しない除去位置（図１参照）との間で自動的に回動させるように、構成されている。
【００２６】
図５に示すように、車止め装置１０は、一対のレール２Ａ，２Ｂの外側に配置される第１ユニット１１，１１と、レール２Ａ，２Ｂの内側に配置される第２ユニット１２，１２と、制御手段１３を備える。一方の第１及び第２ユニット１１，１２は、他方の第１及び第２ユニット１１，１２と同じ構成なので、以下の説明では、一方の第１及び第２ユニット１１，１２について説明し、他方の第１及び第２ユニット１１，１２の説明は省略する。
【００２７】
図１及び図４に示すように、第１及び第２ユニット１１，１２は、レール２の両側の地面Ｇを垂直に掘り下げることにより形成されたピット１１１，１２１を備える。図１に示すように、レール２は、ピット１１１，１２１の間に設けられた間隙部２２に、基台２１を介して設置されている。
【００２８】
図１、図２及び図４に示すように、ピット１１１には、車止めレバー１１４と、車止めレバー１１４を回動させる回動手段１１２と、回動手段１１２に回転力を付与する駆動手段１１３が、地面Ｇより上方に突出しないように収納されている。
【００２９】
図２に示すように、車止めレバー１１４は、略Ｌ字形に折れ曲がった形状をなし、設置位置に配置された場合にレール２との間に隙間を形成するための凹部１１４ａを備える。また、車止めレバー１１４は、凹部１１４ａの内側面と対向する側面に車止め部１１４ｂが突設され、車止めレバー１１４を設置位置に設置した場合に、車止め部１１４ｂをレール２の上方に高く立つように配置して、鉄道車両１の車輪が車止めレバー１１４を乗り越えにくくしている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、回動手段１１２は、車止めレバー１１４の一端が固定され、その固定位置を中心にして車止めレバー１１４を回動させるように構成されている。図４に示すように、回動手段１１２は、本体１１２ａに一対の支持板１１２ｂ，１１２ｂが立設されている。回転軸１１２ｃは、その一対の支持板１１２ｂ，１１２ｂに回転可能に保持されている。この回転軸１１２ｃに車止めレバー１１４が固定されている。連結軸１１２ｅは、回転軸１１２ｃの駆動手段１１３側に位置する端面から突出するように回転軸１１２ｃに連結されている。回転軸１１２ｃと連結軸１１２ｅは、一体的に回転するように結合されている。
【００３１】
図４に示すように、駆動手段１１３は、モータ１１３ａの回転力を連結軸１１２ｅに伝達するように構成されている。モータ１１３ａは、ギヤボックス１１３ｂ内の減速ギヤ列を介して出力軸１１３ｃに連結され、モータ１１３ａの回転力を減速させて出力軸１１３ｃに伝達する。駆動側スプロケット１１３ｅは、ボルト１１３ｄにより出力軸１１３ｃに固定されている。従動側スプロケット１１３ｆは、ボルト１１３ｇにより回動手段１１２の連結軸１１２ｅに固定されている。図１及び図２に示すように、駆動側スプロケット１１３ｅと従動側スプロケット１１３ｆには、チェーン１１３ｈが噛合し、出力軸１１３ｃに付与された回転力を連結軸１１２ｅに伝達する。
【００３２】
図１に示すように、回動手段１１２と駆動手段１１３は、車止めレバー１１４をピット１１１の内壁等に干渉させずにピット１１１に収納できるように、基台１２０により設置高さを調整されている。
【００３３】
図５に示す制御手段１３（駆動制御手段の一例）は、モータ１１３ａ（図４参照）に接続され、駆動手段１１３（図４参照）の動作を制御する。制御手段１３は、周知のマイクロコンピュータであって、情報処理演算装置（ＣＰＵ）やＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリなどを備える。制御手段１３は、車止めレバー１１４を設置位置に配置することを指示する第１スイッチ１３ａ（第１指示手段の一例）と、車止めレバー１１４を除去位置に配置することを指示する第２スイッチ１３ｂ（第２指示手段の一例）を備える。第１及び第２スイッチ１３ａ，１３ｂは押下ボタンで構成されている。
【００３４】
ここで、第１及び第２指示手段の種類、数、設置位置は、本実施形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、第１及び第２指示手段を１つのスイッチで構成しても良い。また例えば、第１及び第２指示手段は、所定の条件を満たした場合に自動的に指示を行うものであっても良い。具体的には、例えば、車止め装置１０から離れた位置のレール２に配置され、鉄道車両１を検出した場合に、車止めレバー１１４を設置又は除去することを自動的に指示するセンサを、第１及び第２指示手段として使用しても良い。また例えば、第１及び第２スイッチ１３ａ，１３ｂは、例えば、トラバーサや点検・整備工場内など制御手段１３と別の位置に設けても良い。
【００３５】
制御手段１３は、第１スイッチ１３ａから車止めレバー１１４を設置位置に配置する指示を受けた場合には、回動手段１１２が車止めレバー１１４をレール側へ向かって正方向に回動させるように駆動手段１１３を動作させる一方、第２スイッチ１３ｂから車止めレバー１１４を除去位置に配置する指示を受けた場合には、回動手段１１２が車止めレバー１１４をレールと反対側へ向かって逆方向に回動させるように駆動手段１１３を動作させるプログラムを記憶している。
【００３６】
ところで、車止め装置１０は、停電が発生したり、モータ１１３ａや制御手段１３が故障すると、車止めレバー１１４を回動させられなくなる。そこで、車止め装置１０は、出力軸１１３ｃに着脱されるハンドル（図示せず）を備え、そのハンドルを出力軸１１３ｃに連結して出力軸１１３ｃを手動で回転させた場合に、車止めレバー１１４を手動で回動させられるようにしている。尚、本実施形態では、この図示しないハンドルが「手動回動手段」の一例に相当するが、回転軸１１２ｃ又は連結軸１１２ｅ、車止めレバー１１４に連結して、車止めレバー１１４を回動させるハンドル等を「手動回動手段」として構成しても良い。
【００３７】
図１及び図２に示すように、ピット１１１には、車止めレバー１１４が除去位置に配置されたことを検出する第１位置検出スイッチ１１８と、車止めレバー１１４が設置位置に配置されたことを検出する第２位置検出スイッチ１１９が配設されている。本実施形態では、第１及び第２位置検出スイッチ１１８，１１９は、車止めレバー１１４に接触した場合にオン信号を出力し、車止めレバー１１４に接触しない場合にオン信号を出力しないリミットスイッチにより構成され、「位置検出手段」を構成する。
【００３８】
尚、「位置検出手段」の種類、数、設置位置は、本実施形態の態様に限定されないことはいうまでもない。例えば、第１及び第２位置検出スイッチ１１８，１１９を非接触式の近接スイッチとしても良い。また例えば、回転軸１１２ｃ或いは連結軸１１２ｅの回転量から車止めレバー１１４の位置を検出する回転センサ等により、「位置検出手段」を構成しても良い。更に、１個のセンサ又は３個以上のセンサにより「位置検出手段」を構成しても良い。
【００３９】
一方、図４に示すように、ピット１２１には、車止めレバー１１４が図中実線で示す除去位置から図中想像線で示す設置位置へ回動する場合に、車止めレバー１１４が衝突する荷重受けプレート１１７を備える。荷重受けプレート１１７は、一対の側面部１１７ａ，１１７ａがレール２の敷設方向に沿って設けられている。一対の側面部１１７ａ，１１７ａは、設置位置に配置される車止めレバー１１４の両側面１１４ｃ，１１４ｄに当接する間隔を空けて荷重受けプレート１１７に立設され、鉄道車両１が車止めレバー１１４に接触した際の荷重を受けるようになっている。
【００４０】
図３に示すように、第１及び第２ユニット１１，１２は、ピット１１１，１２１の開口部が蓋１１５、１２２に覆われ、作業員がピット１１１，１２１上で作業できるようにしている。蓋１１５には、車止めレバー１１４の回動を許容するための窓１１５ａが設けられている。その窓１１５ａは、開閉手段１１６により開閉されるようになっている。一方、蓋１２２には、荷重受けプレート１１７を露出させるように窓１２２ａが設けられている。
【００４１】
開閉手段１１６は、窓１１５ａを塞ぐ第１〜第３開閉扉１１６１Ａ，１１６１Ｂ，１１６１Ｃを、エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃの推力で自動開閉するようにしたものである。第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃは、ヒンジ１１６２Ａ〜１１６２Ｃを介して蓋１１５に揺動可能に連結されている。エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃは、出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃを垂直方向（図３の手前方向と奥方向、図１の上下方向）に往復直線運動させるように、ピット１１１に設置されている。第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃは、出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃの先端部を結合され、エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃの出力に応じて開閉する。第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃは、手動で開閉するための取手１１６３Ａ〜１１６３Ｃを備える。
【００４２】
図５に示す制御手段１３は、第１スイッチ１３ａから指示される場合には、開閉手段１１６に窓１１５ａを開放させる一方、第２スイッチ１３ｂから指示される場合には、開閉手段１１６に窓１１５ａを閉鎖させるプログラムを記憶している。かかる制御手段１３は、「開閉制御手段」の一例に相当する。
【００４３】
ところで、図５に示す制御手段１３は、信号機３（３Ａ，３Ｂ）と連動するように、信号機３に接続されている。制御手段１３は、第１及び第２位置検出スイッチ１１８，１１９に接続され、車止めレバー１１４の位置を監視している。制御手段１３は、車止めレバー１１４が除去位置に配置されていることを第１位置検出スイッチ１１８が検出する場合と、車止めレバー１１４が設置位置に配置されていることを第２位置検出スイッチ１１９が検出する場合とで、信号機３の表示を切り換えるプログラムを記憶している。かかる制御手段１３は、「信号機切換手段」の一例に相当する。
【００４４】
続いて、車止め装置１０を図５に示すように点検・整備工場で使用する場合を例に挙げて、車止め装置１０の動作を説明する。
図５に示すように、点検・整備工場の敷地には、点検・整備を受ける鉄道車両１Ａ〜１Ｄを本線から入庫させる入庫線９Ａ，９Ｂが、敷設されている。入庫線９Ａ，９Ｂで待機する鉄道車両１Ａ〜１Ｄは、トラバーサ６に一台ずつ載せられ、点検・整備スペースに続く整備線９Ｃに割り振られる。トラバーサ６は、本体７に設けられた車両搭載レール８，８の高さを入庫線９Ａ，９Ｂや整備線９Ｃのレール２Ａ，２Ｂの高さに合わせるために、地面Ｇに掘り下げられた溝４に配置されている。溝４には、走行レール５，５がレール２Ａ，２Ｂに対して直交する方向に敷設され、鉄道車両１を平行移動させる。車止め装置１０は、溝４の手前で途切れる入庫線９Ａ，９Ｂの終端部にそれぞれ配置され、鉄道車両１が溝４に落下するのを防止する。
【００４５】
次に、車止め装置１０の具体的な動作を説明する。車止め装置１０は、例えば入庫線９Ａ，９Ｂに鉄道車両１が待機していない場合には、作業員や工場敷地内を走行する作業用自動車等の邪魔にならないように、車止めレバー１１４をピット１１１に収納し、開閉手段１１６により窓１１５ａを閉鎖している（図１、図３参照）。
【００４６】
具体的には、車止め装置１０は、図１に示すように、車止めレバー１１４を除去位置に配置してピット１１１に収納している。開閉手段１１６は、エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃの出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃを下限位置まで後退させ、第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃにより窓１１５ａを閉鎖している。この場合、車止めレバー１１４は、第１位置検出スイッチ１１８に接触するが、第２位置検出スイッチ１１９に接触しない。そのため、制御手段１３は、第１位置検出スイッチ１１８からオン信号を入力し、第２位置検出スイッチ１１９からオン信号を入力しないことから、車止めレバー１１４が除去位置に配置されていることを認識できる。
【００４７】
この状態において、例えば、鉄道車両１Ａを入庫線９Ａの終端部まで進入させる場合には、作業員は、入庫線９Ａに設置された車止め装置１０の第１スイッチ１３ａを押下する。すると、車止め装置１０が、第１ユニット１１，１１に収納される車止めレバー１１４，１１４をレール２Ａ，２Ｂ上に自動的に設置する。
【００４８】
各車止めレバー１１４の設置動作は同様なので、ここでは、一方の車止めレバー１１４に着目して設置動作を具体的に説明する。図５に示す制御手段１３は、第１スイッチ１３ａが押下され、車止めレバー１１４を設置位置に配置することを指示されると、図２に示すように、エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃの出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃを上限位置まで上昇させ、第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃを押し上げる。これにより、窓１１５ａが開放される。
【００４９】
それから、図５に示す制御手段１３は、図４に示すモータ１１３ａを正方向に回転させる。すると、モータ１１３ａの回転力がギヤボックス１１３ｂ内の減速ギヤ列を介して出力軸１１３ｃに伝達され、出力軸１１３ｃが回転する。駆動側スプロケット１１３ｅが出力軸１１３ｃと一体的に回転すると、チェーン１１３ｈを介して従動側スプロケット１１３ｆが正方向に回転し、連結軸１１２ｅを介して回転軸１１２ｃを正方向に回転させる。これにより、車止めレバー１１４は、図４の実線で示す除去位置から第２ユニット１２側（レール側）へ向かって正方向に回動し、図４の想像線に示すように、先端部を第２ユニット１２の荷重受けプレート１１７に衝突させて停止する。
【００５０】
図２に示すように、車止めレバー１１４は、荷重受けプレート１１７に当接するときに、第２位置検出スイッチ１１９に接触する。すると、第２位置検出スイッチ１１９は、オン信号を制御手段１３に送信する。一方、第１位置検出スイッチ１１８は、車止めレバー１１４が除去位置から移動すると、車止めレバー１１４に接触しなくなり、オン信号を制御手段１３に送信しなくなる。図５に示す制御手段１３は、第２位置検出スイッチ１１９からオン信号を入力すると、モータ１１３ａを停止させ、モータ１１３ａの焼き付き等を防止する。これにより、車止めレバー１１４の設置動作が終了する。
【００５１】
ここで、図５に示す入庫線９Ａの信号機３Ａは、通常、停止信号を表示している。制御手段１３は、第２位置検出スイッチ１１９からオン信号を入力し、モータ１１３ａの動作を停止させると、信号機３Ａの表示を停止信号から走行信号に切り換える。これにより、鉄道車両１Ａは、入庫線９Ａの終端部への進行を許可される。入庫線９Ａの終端部では、車止め装置１０が車止めレバー１１４をレール２Ａ，２Ｂに配置しているので、鉄道車両１Ａは、溝４の手前で確実に停止し、溝４に落下しない。
【００５２】
信号機３Ａは、走行信号を所定時間表示すると、走行信号から停止信号に自動的に切り換えられる。そのため、後続する鉄道車両１Ｃは、鉄道車両１Ａが停車している入庫線９Ａの終端部に誤って進入しない。
尚、上記と同様にして、鉄道車両１Ｂ、１Ｄも入庫線９Ｂに入庫する。
【００５３】
その後、例えば、トラバーサ６が車両搭載レール８，８を入庫線９Ａのレール２Ａ，２Ｂに位置を合わせて停止すると、作業員は、入庫線９Ａに設置された車止め装置１０の第２スイッチ１３ｂを押下する。すると、車止め装置１０は、図１に示すように、第１ユニット１１，１１の車止めレバー１１４，１１４を入庫線９Ａのレール２Ａ，２Ｂから除去する。
【００５４】
各車止めレバー１１４，１１４の除去動作は同様であるので、一方の車止めレバー１１４に着目して除去動作を具体的に説明する。図５に示す制御手段１３は、第２スイッチ１３ｂが押下され、車止めレバー１１４をレール２上に配置しないことを指示されると、第２位置検出スイッチ１１９からオン信号を入力していることを確認してから（車止めレバー１１４が設置位置に配置されていることを確認してから）、図４に示すモータ１１３ａを逆方向に回転させる。すると、出力軸１１３ｃが逆方向に回転し、駆動側スプロケット１１３ｅと従動側スプロケット１１３ｆとチェーン１１３ｈと連結軸１１２ｅを介して、回転軸１１２ｃが逆方向に回転する。これにより、車止めレバー１１４は、図４に想像線で記載する設置位置から図４に実線で記載する除去位置へ向かって（レールと反対側に向かって）逆方向に回動する。
【００５５】
車止めレバー１１４は、図１に示すように、除去位置まで移動すると、第１位置検出スイッチ１１８に接触する。すると、第１位置検出スイッチ１１８が制御手段１３にオン信号を出力する。一方、第２位置検出スイッチ１１９は、車止めレバー１１４に接触しなくなると、オン信号を制御手段１３に出力しなくなる。図５に示す制御手段１３は、第１位置検出スイッチ１１８からオン信号を入力すると、車止めレバー１１４が除去位置に配置されたと判断し、図４に示すモータ１１３ａを停止させる。
【００５６】
それから、図５に示す制御手段１３は、図１に示すように、エアシリンダ１１６４Ａ〜１１６４Ｃの出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃを下限位置まで後退させる。これにより、第１〜第３開閉扉１１６１Ａ〜１１６１Ｃが、出力ロッド１１６５Ａ〜１１６５Ｃに引っ張られて回動し、窓１１５ａを閉鎖する。これにより、車止めレバー１１４の除去動作が終了する。
【００５７】
作業員は、車止めレバー１１４が除去されたことを確認すると、鉄道車両１Ａの運転士にトラバーサ６へ鉄道車両１Ａを移動させることを指示する。作業員は、鉄道車両１Ａがトラバーサ６に載せられたことを確認すると、入庫線９Ａに設置された車止め装置１０の第１スイッチ１３ａを押下し、車止めレバー１１４を設置位置に自動的に配置する。すると、信号機３Ａの表示が停止信号から走行信号に切り換えられ、後続の鉄道車両１Ｃが信号機３Ａから入庫線９Ａの終端部へ進入する。車止めレバー１１４の設置動作及び信号機３Ａに切換動作は上述したので、説明を省略する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態の車止め装置１０は、第１及び第２スイッチ１３ａ，１３ｂを押すだけで、車止めレバー１１４を自動でレール２に設置又は除去することができる。そのため、作業員は、重量物である車止めを手作業でレール２に設置又は除去する必要がなく、作業性が良い。また、第１及び第２スイッチ１３ａ，１３ｂの操作に応じて車止めレバー１１４を繰り返し同じ場所に設置したり、除去したりすることができるので、作業効率が良い。
【００５９】
また、本実施形態の車止め装置１０では、レール２を挟んで一方から他方へ掛け渡される車止めレバー１１４は、鉄道車両１を停止させるために重量物となるが、設置位置に配置される場合にレール２との間に隙間を設ける凹部１１４ａを備えるので、レール２に干渉することなく、設置と除去が行われる。よって、本実施形態の車止め装置１０によれば、車止めレバー１１４を自動で設置又は除去しても、レール２を損傷させない。
【００６０】
また、本実施形態の車止め装置１０では、レール２の片側に垂直に掘り下げられたピット１１１に、回動手段１１２と車止めレバー１１４と駆動手段１１３を収納し、ピット１１１を蓋１１５で塞いでいるので、作業員が蓋１１５の上で作業できる。また、蓋１１５は、車止めレバー１１４の回動を許容する窓１１５ａが開閉手段１１６により開閉されるので、作業員が窓１１５ａからピット１１１内へ落下しにくい。更に、制御手段１３が、第１及び第２スイッチ１３ａ，１３ｂの操作に応じて開閉手段１１６に窓１１５ａを自動的に開閉させるので、作業員が窓１１５ａを開閉する手間がかからない。よって、本実施形態の車止め装置１０によれば、車止めレバー１１４や回動手段１１２、駆動手段１１３が作業の邪魔にならず、作業性を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施形態の車止め装置１０では、入庫線９Ａ，９Ｂの車止め装置１０と信号機３Ａ，３Ｂが連動するので、例えば、入庫線９Ａの各レール２Ａ，２Ｂに車止めレバー１１４を確実に設置してから鉄道車両１Ｃを車止め装置１０まで進入させることができる。よって、本実施形態の車止め装置１０によれば、鉄道車両１を安全に走行させることができる。
【００６２】
また、本実施形態の車止め装置１０は、例えば停電やモータ１１３ａ、制御手段１３の故障等が発生しても、図示しないハンドルを出力軸１１３ｃに取り付けて出力軸１１３ｃを正方向又は逆方向に回転させれば、車止めレバー１１４を手動で設置位置又は除去位置に配置することができる。
【００６３】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、車止め装置１０に連動する信号機３は、上記実施形態に限定されず、整備線９Ｃから出庫する鉄道車両１に移動を許可する信号機等であっても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１（１Ａ〜１Ｄ）  鉄道車両
２（２Ａ，２Ｂ）  レール
３（３Ａ，３Ｂ）  信号機
１０  自動可動式車止め装置
１３  制御手段（駆動制御手段、開閉制御手段、信号機切換手段の一例）
１３ａ，１３ｂ  第１及び第２スイッチ（第１及び第２指示手段の一例）
１１１  ピット
１１２  回動手段
１１３  駆動手段
１１４  車止めレバー
１１４ａ  凹部
１１５  蓋
１１５ａ  窓
１１６  開閉手段
１１８，１１９  第１及び第２位置検出センサ（位置検出手段の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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