(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を加熱するシーズヒータを有する加熱部と、
前記加熱部から送られた流体を噴出させる局部洗浄動作を実行する洗浄ノズルと、
を備え、
前記洗浄ノズルは、そのノズル部が前記加熱部から送給される前記流体の流体圧により原位置から洗浄位置に変位するものであって、
前記加熱部から送給される前記流体の流体圧により前記ノズル部が前記原位置から前記洗浄位置に変位する間、前記ノズル部を前記原位置から前記洗浄位置に変位させるための前記流体の流量によらず、使用者が設定する洗浄流量に基づき前記シーズヒータの出力を制御する制御手段を備える、人体局部洗浄装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記流体の温度が使用者が設定する目標温度に近づくように前記シーズヒータをフィードバック制御した後、前記洗浄流量に基づき前記シーズヒータの出力を制御するものである、請求項１に記載の人体局部洗浄装置。
【請求項３】
前記制御手段は、洗浄開始指令に基づき、前記シーズヒータの制御を開始し、その制御において、前記シーズヒータを前記流体の温度が使用者が設定する目標温度となるようにフィードバック制御し、前記流体の温度が前記目標温度に到達した後、前記洗浄流量に基づき前記シーズヒータの出力を制御するものである、請求項１または請求項２に記載の人体局部洗浄装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ノズル部が前記原位置から前記洗浄位置に変位した後、前記シーズヒータの制御を前記洗浄流量に基づく制御から、再び前記フィードバック制御に切り替える、請求項２または請求項３に記載の人体局部洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体局部洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な人体局部洗浄装置は、使用者に冷たさを感じさせないようにするため、局部洗浄用の水を温めるヒータを備える。制御手段は、使用者が設定した流量（洗浄ノズルからの水の噴出圧力（洗浄圧））を踏まえた上で、目標温度（設定温度）に近づくようヒータの出力を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−３１５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の人体局部洗浄装置において、ヒータの出力を下げるよう制御した場合であっても、ヒータに残存する熱が水を温め、その分出力される水の温度と目標温度との間にずれが生じてしまうおそれがある。応答性の悪いヒータ（例えばシーズヒータ）ではこの傾向が顕著となる。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ヒータの応答遅延によって生じる目標温度からのずれを低減することが可能な人体局部洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明にかかる人体局部洗浄装置は、流体を加熱するヒータを有する加熱部と、前記加熱部から送られた流体を噴出させる局部洗浄動作を実行する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルによる局部洗浄動作の開始前におけるある時点から局部洗浄動作の開始までの所定期間、前記加熱部に送給されている流体の流量によらず、使用者が設定する洗浄流量に基づき前記ヒータの出力を制御する制御手段と、を備えるものである。
【０００７】
前記ヒータがシーズヒータである場合に上記構成は効果的である。
【０００８】
前記洗浄ノズルは、そのノズル部が前記加熱部から送給される流体圧により当該原位置から洗浄位置に変位するものである場合に上記構成は効果的である。
【０００９】
前記所定期間は、前記加熱部から送給される流体圧により前記ノズル部が前記原位置から前記洗浄位置に変位する間に含まれるようにするとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる人体局部洗浄装置は、洗浄ノズルによる局部洗浄動作の開始前におけるある時点から局部洗浄動作の開始までの所定期間、加熱部に送給されている流体の流量ではなく、使用者が設定する洗浄流量（洗浄圧）に基づきヒータの出力を制御する。このようにすることで、洗浄開始時における、加熱部から出力される流体の温度と目標温度との間のずれを低減することができる。
【００１１】
上記構成は、応答性が悪いシーズヒータを加熱部のヒータとして用いる場合に有効である（品質を維持しつつ、安価なシーズヒータを用いることによるコストダウンを図ることができる）。
【００１２】
流体圧によってノズル部が変位する洗浄ノズル（流体圧式洗浄ノズル）を用いる場合、ノズル部を洗浄位置に変位させるために洗浄開始前に流量が比較的大きくされる。したがって、当該洗浄開始前の流量は、使用者が設定した流量（洗浄圧）よりも大きくなりやすい。その場合、洗浄開始時には流量が小さくなるように変化することになるため、加熱部から出力される流体の温度と目標温度との間のずれが大きくなりやすい。つまり、上記構成は、流体圧式洗浄ノズルを用いた装置において特に大きくなりやすい、加熱部から出力される流体の温度と目標温度との間のずれを低減するものとして有効である。
【００１３】
流体圧式洗浄ノズルを用いた構成において、ノズル部が原位置から洗浄位置に変位する間（変位期間）は、加熱部から出力される流体は当該ノズル部を変位させるための動力を生じさせるものとして利用される。つまり、変位期間においては、流体の温度はどのようなものであってもよい。そのため、加熱部に送給されている流体の流量によらず、使用者が設定する洗浄流量に基づきヒータの出力を制御する期間である所定期間は、流体の温度がどのような温度であってもよい変位期間内に含まれるようにすることが好ましいことになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は便座の後方に収容された本発明の一実施形態にかかる人体局部洗浄装置を模式的に示した図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態にかかる人体局部洗浄装置の概念図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる人体局部洗浄装置が備える加熱部の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる人体局部洗浄装置の制御の流れを各工程毎に示した図である。
【図４】ヒータの出力と加熱部から出力される流体の温度の関係を示した図（グラフ）であり、（ａ）は図３に示す制御を行った場合の当該関係を示したものであり、（ｂ）はノズル伸ばし工程中もフィードバック制御によりヒータ出力を制御した場合の当該関係を示した図である。
【図５】シーズヒータとセラミックヒータの応答性を比較した図（グラフ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態にかかる人体局部洗浄装置１を詳細に説明する。人体局部洗浄装置１は、図１（ａ）に示すように便座９０の後方に設けられた収容部９１内に設けられる。洗浄機能を利用する際には洗浄ノズル２０（ノズル部２１）が原位置から前進し、噴出口２１１から水を上方に向かって噴出させることで使用者の局部を洗浄する。便器の後方には、取付プレートが固定され、当該取付プレートに対して人体局部洗浄装置１が固定される。
【００１６】
本実施形態にかかる人体局部洗浄装置１は、加熱部１０、洗浄ノズル２０および制御手段３０を備える。水源Ｓから送られた水は、加熱部１０によって加熱され、洗浄ノズル２０に送られることになる（図１（ｂ）では、本発明を説明する上で主要な構成部品等のみ図示し、他の部品等を省略している）。制御手段３０は加熱部１０（ヒータ１１）を制御する。
【００１７】
図１（ｂ）および図２に示す加熱部１０は、ヒータ１１、本体部１２および各種温度センサを備える。ヒータ１１は、流体を加熱する熱を発現する装置である。図２に示すように、本実施形態におけるヒータ１１は、略円柱形状の細長い軸状を呈する。その両端には電力供給のための端子１１１が設けられている。当該端子１１１は、本体部１２の外側に露出している。本実施形態におけるヒータ１１はシーズヒータである。
【００１８】
本体部１２は、局部洗浄用の流体（水）が流通する流路が形成されたものである。当該流路は、加熱流路１２１、入口流路１２２、出口流路１２３に分けられる。本体部１２には、略細長い円柱形状であるヒータ１１を収容することができる略円柱形状の空間が形成されている。当該空間内にヒータ１１が配置される。当該空間の内壁面とヒータ１１との間に形成される隙間が、加熱流路１２１となっている。入口流路１２２および出口流路１２３は、加熱流路１２１に繋がる流路である。本実施形態では、細長い軸状を呈する本体部１２の軸線方向における一方側に入口流路１２２が、他方側に出口流路１２３が設けられている。入口流路１２２および出口流路１２３には、図示されない流体搬送用のホースが接続される。水源Ｓから供給された水は、入口流路１２２から加熱流路１２１内に進入し、ヒータ１１によって加熱される。その後、出口流路１２３から流れ出て、洗浄ノズル２０に送られることになる。本実施形態における本体部１２はアッパケース１２Ｕとロアケース１２Ｌとから構成されているが、当該構成はあくまで一例である。
【００１９】
出口温度センサ１３は、その温度検出部が出口流路１２３に位置するように配置された温度センサである。つまり出口温度センサ１３は、加熱流路１２１から流れ出た流体（ヒータ１１による加熱後の流体）の温度を検出するものであるといえる。加熱部１０から洗浄ノズル２０に向けて出力される流体温度を検出するものであるともいえる。当該出口温度センサ１３は、加熱部１０と洗浄ノズル２０の間の流路に設けられたものとしてもよい。本実施形態では、当該出口温度センサ１３とは別のセンサである異常検出用温度センサ１５が設けられている。異常検出用温度センサ１５は、その温度検出部が加熱流路１２１内に位置するように配置された温度センサである。かかる異常検出用温度センサ１５により、空焚き等の異常が検出される。また、図２においては省略するが、加熱部１０に送られる流体の温度（ヒータ１１によって加熱される前の流体の温度）を検出するための入口温度センサ１４（図１（ｂ）参照）が設けられている。当該入口温度センサ１４は、加熱部１０（入口流路１２２）に設けられたものとしてもよいし、水源Ｓと加熱部１０の間の流路に設けられたものとしてもよい。
【００２０】
制御手段３０は、出口温度センサ１３および入口温度センサ１４によって検出される温度を把握することができるものである。また、制御手段３０は、ヒータ１１の出力を制御することができるものである。後述するノズル伸ばし工程での制御を除き、基本的には、制御手段３０は、洗浄ノズル２０から噴出される水の温度が、使用者が設定した目標温度になるようヒータ１１の出力を制御（フィードバック制御）する。
【００２１】
また、制御手段３０は、加熱部１０から出力される流体の流量を制御することができる。具体的には、加熱部１０と洗浄ノズル２０の間に設けられた流量調整バルブ４０を制御することで、当該流量を調整する。流量調整バルブ４０はどのようなものであってもよい。本実施形態における流量調整バルブ４０はロータリバルブである。
【００２２】
洗浄ノズル２０（図１（ｂ）参照）は、ノズル部２１に形成された噴出口２１１から洗浄水を噴出する。本実施形態における洗浄ノズル２０は、流体圧によってノズル部２１が前進するもの（以下、流体圧式洗浄ノズルと称することもある）である。流体圧式洗浄ノズルの構成それ自体は公知である（例えば、特開２００１−１３２０５２号参照）ため詳細な説明を省略する。流体圧式洗浄ノズルは、供給される流体によって原位置に位置するノズル部２１が洗浄位置に変位する（シリンダ２２に対する突出量を大きくする方向にノズル部２１が変位する）ものである。ノズル部２１が洗浄位置に到達した後は、供給される流体の出口が噴出口２１１に限られた状態となり、噴出口２１１より洗浄水が噴出される。つまり、加熱部１０から送られる流体は、まずノズル部２１の変位（前進）に利用され、ノズル部２１が洗浄位置に到達した後は洗浄水として噴出口２１１から噴出されることになる。このように、加熱部１０から出力された流体が、洗浄水として噴出される前に、洗浄ノズル２０の駆動に利用されるものであれば、流体圧式洗浄ノズルの具体的な構成はどのようなものであってもよい。
【００２３】
このように構成される本実施形態にかかる人体局部洗浄装置１の制御について、図３を参照しつつ詳細に説明する。制御の工程（フェーズ）は、大まかに、水源Ｓから供給される水をある程度まで加熱する沸き上げ工程、洗浄ノズル２０のノズル部２１を前進させるノズル伸ばし工程、局部洗浄用の水を使用者の局部に向けて噴出する洗浄工程に区分けされる。制御手段３０は、各工程において、加熱部１０に送給される水の流量の制御（流量調整バルブ４０の制御）およびヒータ１１の出力を制御する。
【００２４】
沸き上げ工程における流量の制御は次の通りである。まず、流量を予め設定された沸き上げ流量に設定する。本実施形態では、流量調整バルブ４０から出力される流体流量が最も大きい状態（流量大）に設定される。制御手段３０は、出口温度センサ１３によって測定される温度を検出し、当該温度が目標温度（使用者が設定した洗浄水の温度に基づき設定された温度をいう。以下同じ）に達したときは、冷水抜きを行う。本実施形態では、加熱部１０と洗浄ノズル２０の間に設けられた流量調整バルブ４０（ロータリバルブ）に、水を外部に排出する流路に流体が送られるよう切り替える機能が設けられているため、当該流量調整バルブ４０を制御することで冷水抜きを行う。かかる冷水抜きは、流路内に残存していた冷水が使用者にかからないようにするための処理である。流量調整バルブ４０とは別のバルブ等により、当該冷水抜きが実行される構成としてもよい。
【００２５】
沸き上げ工程におけるヒータ１１の制御は次の通りである。まず、ヒータ１１を予め定められた初期出力値に設定する。本実施形態における初期出力値は、加熱部１０に供給される流体の温度（入口温度センサ１４によって検出される温度）に応じて変化させる（流体の温度に応じた複数種の初期出力値（固定値）が設定されている）。このように加熱部１０に供給される流体の温度に応じて初期出力値を変化させるのは、流体の温度が高いときに初期出力値を高くするとオーバーシュートが発生してしまうおそれがあるからである。所定時間経過後、ヒータ１１の出力をフィードバック制御による制御に切り替える。つまり、目標温度と出口温度センサ１３によって検出される温度を比較しつつ、ヒータ１１の出力を増減させる。初期出力値に固定し続ける構成とすると、外乱等の影響を受けやすいため、途中でフィードバック制御に切り替える。
【００２６】
以上が本実施形態における沸き上げ工程の制御である。なお、当該制御はあくまで一例である。沸き上げ工程は、加熱部１０から出力される流体の温度を、目標温度に到達させるまたは目標温度に近づけるための工程であり、そのような工程であれば具体的な制御の内容は適宜変更可能である。
【００２７】
上記沸き上げ工程における冷水抜きの実行後、ノズル伸ばし工程に移る。ノズル伸ばし工程は、流体圧によってノズル部２１を前進させる必要があるため、加熱部１０（流量調整バルブ４０）から出力される流体流量は、最も大きい状態（流量大）とされる。つまり、沸き上げ工程の流量がそのまま維持される。冷水抜きを終了するということは、流体が外部に排出されずに洗浄ノズル２０に送られる状態となるということであるため、当該流体の圧力により、洗浄ノズル２０のノズル部２１が原位置から洗浄位置に向かって前進する。
【００２８】
一方、ヒータ１１の出力は、洗浄流量に基づく制御に切り替えられる。ここでいう洗浄流量とは、使用者が設定している洗浄ノズル２０から噴出される局部洗浄用の水の噴出圧力（以下、洗浄圧と称することもある）とリンクするものである。つまり、使用者は、洗浄圧が好みのものとなるよう調整するところ、当該洗浄圧を発現するために必要な流量が洗浄流量ということになる。上記沸き上げ工程やノズル伸ばし工程は局部洗浄用の水が噴出される状態ではないため、本来であれば洗浄流量を考慮した制御を実行する工程ではないが、本実施形態におけるノズル伸ばし工程では洗浄流量に基づきヒータ１１の出力を制御する。実際に加熱部１０に送られる流体の流量は、ヒータ１１の出力を増減させる因子としないということである。
【００２９】
本実施形態では、予め洗浄流量に応じたヒータ１１出力制御用の固定値が複数設定されており、当該複数の固定値（以下、出力調整値と称することもある）のいずれかを出力する。例えば、使用者が設定可能な局部洗浄用の水の洗浄圧として「大」「中」「小」の三段階が設定されたものであれば、洗浄流量も三段階であるということであり、当該各段階に応じた出力調整値が予め設定されている。流量に応じて、その都度適当な出力調整値を算出する構成としてもよい。いずれにせよ、本実施形態におけるノズル伸ばし工程では、沸き上げ工程で実行されていたフィードバック制御をそのまま継続しない。つまり、加熱部１０から出力される温度が目標温度に近づくようヒータ１１の出力を増減させるのではなく、使用者の任意の選択によって決まる洗浄流量に応じた出力に変化させる。
【００３０】
上記ノズル伸ばし工程において、洗浄ノズル２０のノズル部２１が原位置から洗浄位置に到達した後、洗浄工程に移る。なお、洗浄ノズル２０が洗浄位置に到達したかどうかを判断する手法はどのようなものであってもよい。センサ等によって検出してもよいし、予め設定された時間が経過したときに洗浄ノズル２０が洗浄位置に到達したとみなす構成としてもよい。
【００３１】
洗浄工程では、洗浄ノズル２０に送られる流体の流量を洗浄流量とする。つまり、洗浄圧が、使用者が設定したものとなるよう流量を制御する。また、ヒータ１１の出力をフィードバック制御による制御とする。つまり、局部洗浄用の水の温度（加熱部１０から出力される流体の温度）が、使用者が設定する目標温度となるよう制御する。
【００３２】
図３に示すように制御することによって生じる作用は以下の通りである。図４（ａ）には、本実施形態の制御を行った場合における加熱部１０から出力される流体温度の変化等の一例を示す。参考（比較）として、図４（ｂ）には、ノズル伸ばし工程中もフィードバック制御によりヒータ１１の出力を制御した場合における加熱部１０から出力される流体温度の変化等の一例（以下、参考例と称する）を示す。
【００３３】
図４（ｂ）に示す参考例では、沸き上げ工程からノズル伸ばし工程に推移しても、フィードバック制御が継続される。ノズル伸ばし工程では、ノズル部２１を前進させるために加熱部１０（流量調整バルブ４０）から出力される流体流量は最も大きい状態（流量大）とされる。加熱対象である流体の流量が大きいということは、ヒータ１１の出力（電力）も大きくなる。したがって、ノズル伸ばし工程中も、ヒータ１１の出力はそのまま維持されるような制御となる。その後、ノズル伸ばし工程から洗浄工程に推移したとき、流体の流量は使用者の選択によって決まる洗浄流量となる。当該洗浄流量がノズル伸ばし工程においてノズル部２１を前進させるのに必要な流量よりも小さいとき、フィードバック制御によってヒータ１１の出力を低下させることになる。しかし、ヒータ１１の応答性が悪いと、ノズル伸ばし工程における出力（ノズル伸ばし工程で発生していた熱）が残存してしまい、流体の温度が目標温度よりも高くなってしまうおそれがある。シーズヒータのような応答性に劣るヒータを使用する場合には、その傾向が顕著となる。例えば、参考として図５に示すように、比較的応答性に優れるセラミックヒータを用いた加熱部１０とした場合、ヒータの出力低下とともに出力される流体の温度が素早く低下する。一方、本実施形態のように、シーズヒータを用いた加熱部１０とした場合、ヒータの出力低下時点と、出力される流体の温度の低下時点のずれが大きい。
【００３４】
このように、参考例のような制御では、洗浄開始時に、加熱部１０から出力される流体の温度と目標温度との間にずれが生じてしまうおそれがある。一方、図４（ａ）に示すように、本実施形態では、沸き上げ工程からノズル伸ばし工程に推移したとき、ヒータ１１の出力は洗浄流量に基づいたもの（出力調整値）とされる。洗浄流量がノズル伸ばし工程においてノズル部２１を前進させるのに必要な流量よりも小さいときには、ノズル伸ばし工程に推移することでヒータ１１の出力は低下する。つまり、その後、ノズル伸ばし工程から洗浄工程に推移したとき（再びフィードバック制御に切り替わったとき）でも、ノズル伸ばし工程におけるヒータ１１の出力は洗浄流量に基づくものであったのであるから、洗浄工程移行後に流体を加熱しすぎてしまうといったことはない。このように、本実施形態によれば、洗浄開始時に、加熱部１０から出力される流体の温度と目標温度との間のずれを小さくすることができる。
【００３５】
特に、本実施形態における洗浄ノズル２０は、流体圧によってノズル部２１が変位する流体圧式洗浄ノズルであり、ノズル部２１を洗浄位置に変位させるために洗浄開始前に流量が比較的大きくされる。したがって、当該洗浄開始前の流量は、使用者が設定した流量（洗浄圧）よりも大きくなりやすい。その場合、洗浄開始時には流量が小さくなるように変化することになるため、加熱部１０から出力される流体の温度と目標温度との間のずれが大きくなりやすい。つまり、本実施形態における制御手法は、流体圧式洗浄ノズルを用いた装置において特に大きくなりやすい、加熱部１０から出力される流体の温度と目標温度との間のずれを低減するものとして有効である。
【００３６】
そして、流体圧式洗浄ノズルのノズル部２１が原位置から洗浄位置に変位する間、すなわちノズル伸ばし工程においては、加熱部１０から出力される流体は当該ノズル部２１を変位させるための動力を生じさせるものとして利用される。つまり、ノズル伸ばし工程においては、流体の温度はどのようなものであってもよい。そのため、加熱部１０に送給されている流体の流量によらず、使用者が設定する洗浄流量に基づきヒータ１１の出力を制御する期間は、流体の温度がどのような温度であってもよいノズル伸ばし工程に含まれるようにすることが好ましいことになる。なお、ノズル伸ばし工程の手前、すなわち沸き上げ工程の途中から、洗浄流量に基づきヒータ１１の出力を制御するようにしてもよい。つまり、洗浄動作の開始前におけるある時点から洗浄動作の開始までの所定期間、加熱部１０に送給されている流体の流量によらず、使用者が設定する洗浄流量に基づきヒータ１１の出力を制御するようにすればよく、本実施形態のように当該所定期間がノズル伸ばし工程に含まれるようにすればさらに好ましいということである。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００３８】
上記実施形態では、洗浄ノズル２０として流体圧式洗浄ノズルを用いていることを説明したが、流体圧式洗浄ノズルを用いた装置に上記制御手法を適用することが特に有効であるということであって、電気的駆動源（例えばモータ）等によって駆動する洗浄ノズルを用いた装置に対しても同様の制御手法を適用することができる。この種の装置においても、洗浄動作の開始前におけるある時点から洗浄動作の開始までの所定期間、加熱部１０に送給されている流体の流量によらず、使用者が設定する洗浄流量に基づきヒータ１１の出力を制御するようにすればよい。
【００３９】
上記実施形態では、ヒータ１１としてシーズヒータを用いていることを説明したが、このような応答性の悪いヒータを用いた装置に上記制御手法を適用することが特に有効であるということであって、どのようなヒータ１１であっても出力を増減させた際に多少の応答の遅れは生じるものであるから、その他のヒータを用いた装置に対しても同様の制御手法を適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  人体局部洗浄装置
１０  加熱部
１１  ヒータ
１３  出口温度センサ
１４  入口温度センサ
２０  洗浄ノズル
２１  ノズル部
２１１  噴出口
２２  シリンダ
３０  制御手段
４０  流量調整バルブ
【図１】
0006716904.tif 000002
【図２】
0006716904.tif 000003
【図３】
0006716904.tif 000004
【図４】
0006716904.tif 000005
【図５】
0006716904.tif 000006