(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドから液体を吐出させる複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成する装置であって、
前記駆動波形は、前記複数の駆動パルスのうちの最終の駆動パルスで吐出される液体の速度が、前記最終の駆動パルスの直前の駆動パルスで吐出される液体の速度よりも遅くなる波形であり、
前記駆動パルスは、中間電位から立下がり、前記液体吐出ヘッドの個別液室を膨張させる膨張波形要素と、
前記膨張波形要素の立下り電位から前記中間電位まで立ち上がり、前記個別液室を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素を含み、
時系列で連続する２つの前記駆動パルスのうち、先の前記駆動パルスの収縮波形要素の終了点から後の前記駆動パルスの膨張波形要素の開始点までの間隔を第１パルス間隔、先の前記駆動パルスの収縮波形要素の開始点から後の前記駆動パルスの収縮波形要素の開始点までの間隔を第２パルス間隔とするとき、
前記最終の駆動パルスと前記直前の駆動パルスとの前記第２パルス間隔はヘッドの固有振動周期Ｔｃ×ｎ（ｎ＝１以上の整数）と異なり、
前記直前の駆動パルスより前の前記駆動パルス間の前記第２パルス間隔は前記ヘッドの固有振動周期Ｔｃ×ｎ（ｎ＝１以上の整数）であり、
前記最終の駆動パルスと前記直前の駆動パルスとの前記第１パルス間隔は、前記直前の駆動パルスまでの前記駆動パルスの前記第１パルス間隔よりも長い
ことを特徴とする駆動波形生成装置。
【請求項２】
液体吐出ヘッドから液体を吐出させる複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成する装置であって、
前記駆動波形は、前記複数の駆動パルスのうちの最終の駆動パルスで吐出される液体の速度が、前記最終の駆動パルスの直前の駆動パルスで吐出される液体の速度よりも遅くなる波形であり、
前記駆動パルスは、中間電位から立下がり、前記液体吐出ヘッドの個別液室を膨張させる膨張波形要素と、
前記膨張波形要素の立下り電位から前記中間電位まで立ち上がり、前記個別液室を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素を含み、
時系列で連続する２つの前記駆動パルスのうち、先の前記駆動パルスの収縮波形要素の終了点から後の前記駆動パルスの膨張波形要素の開始点までの間隔を第１パルス間隔、先の前記駆動パルスの収縮波形要素の開始点から後の前記駆動パルスの収縮波形要素の開始点までの間隔を第２パルス間隔とするとき、
前記最終の駆動パルスと前記直前の駆動パルスとの前記第２パルス間隔はヘッドの固有振動周期Ｔｃ×ｎ（ｎ＝１以上の整数）と異なり、
前記直前の駆動パルスより前の前記駆動パルス間の前記第２パルス間隔は前記ヘッドの固有振動周期Ｔｃ×ｎ（ｎ＝１以上の整数）であり、
前記最終の駆動パルスと前記直前の駆動パルスとの前記第１パルス間隔は、前記直前の駆動パルスまでの前記駆動パルスの前記第１パルス間隔よりも短い
ことを特徴とする駆動波形生成装置。
【請求項３】
液体吐出ヘッドから液体を吐出させる複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成する装置であって、
前記駆動波形は、前記複数の駆動パルスのうちの最終の駆動パルスで吐出される液体の速度が、前記最終の駆動パルスの直前の駆動パルスで吐出される液体の速度よりも遅くなる波形であり、
前記駆動パルスは、中間電位から立下がり、前記液体吐出ヘッドの個別液室を膨張させる膨張波形要素と、
前記膨張波形要素の立下り電位から前記中間電位まで立ち上がり、前記個別液室を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素を含み、
前記中間電位と前記収縮波形要素の立ち上がり開始電位との電位差を波高値とするとき、
前記複数の駆動パルスの内で前記直前の駆動パルスの波高値が最も大きく、
前記最終の駆動パルスの波高値は、前記直前の駆動パルスの波高値よりも小さく、
時系列で連続する２つの前記駆動パルスのうち、先の前記駆動パルスの収縮波形要素の終了点から後の前記駆動パルスの膨張波形要素の開始点までの間隔を第１パルス間隔、先の前記駆動パルスの収縮波形要素の開始点から後の前記駆動パルスの収縮波形要素の開始点までの間隔を第２パルス間隔とするとき、
前記複数の駆動パルス間で、前記第２パルス間隔はヘッドの固有振動周期Ｔｃ×ｎ（ｎ＝１以上の整数）と異なり、
前記複数の駆動パルス間で、前記第１パルス間隔が同じである
ことを特徴とする駆動波形生成装置。
【請求項４】
液体吐出ヘッドから液体を吐出させる複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成する装置であって、
前記駆動波形は、前記複数の駆動パルスのうちの最終の駆動パルスで吐出される液体の速度が、前記最終の駆動パルスの直前の駆動パルスで吐出される液体の速度よりも遅くなる波形であり、
前記直前の駆動パルスで吐出される液体の速度は主滴とともに微小滴が発生する速度であり、
前記最終の駆動パルスで吐出される液体の速度は、前記微小滴を発生しない速度であって、前記直前の駆動パルスによる吐出で発生した前記微小滴の速度よりも速い
ことを特徴とする請求項１ないし５に記載の駆動波形生成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動波形生成装置を備えていることを特徴とする液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動波形生成装置、ヘッド駆動装置、液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドから液体を吐出するとき、ヘッドと液体が付着する着弾面との距離が長いと、液体の吐出に伴って生じるミストが浮遊し易くなる。
【０００３】
従来、ヘッドから着弾面までの距離が長い場合には、液滴の吐出速度を遅くすることでミストの発生を抑えようとするものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、液体吐出に伴って発生したミストが浮遊し易くなると、浮遊したミストが装置内に付着して装置内を汚し、ヘッドのノズル面に付着してノズル詰まりや噴射曲りを生じさせるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ミストの発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る駆動波形生成装置は、
液体吐出ヘッドから液体を吐出させる複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成する装置であって、
前記駆動波形は、前記複数の駆動パルスのうちの最終の駆動パルスで吐出される液体の速度が、前記最終の駆動パルスの直前の駆動パルスで吐出される液体の速度よりも遅くなる波形であり、
前記駆動パルスは、中間電位から立下がり、前記液体吐出ヘッドの個別液室を膨張させる膨張波形要素と、
前記膨張波形要素の立下り電位から前記中間電位まで立ち上がり、前記個別液室を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素を含み、
時系列で連続する２つの前記駆動パルスのうち、先の前記駆動パルスの収縮波形要素の終了点から後の前記駆動パルスの膨張波形要素の開始点までの間隔を第１パルス間隔、先の前記駆動パルスの収縮波形要素の開始点から後の前記駆動パルスの収縮波形要素の開始点までの間隔を第２パルス間隔とするとき、
前記最終の駆動パルスと前記直前の駆動パルスとの前記第２パルス間隔はヘッドの固有振動周期Ｔｃ×ｎ（ｎ＝１以上の整数）と異なり、
前記直前の駆動パルスより前の前記駆動パルス間の前記第２パルス間隔は前記ヘッドの固有振動周期Ｔｃ×ｎ（ｎ＝１以上の整数）であり、
前記最終の駆動パルスと前記直前の駆動パルスとの前記第１パルス間隔は、前記直前の駆動パルスまでの前記駆動パルスの前記第１パルス間隔よりも長い
構成とした。
【０００８】
本発明によれば、ミストの発生を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例に機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】液体吐出ヘッドの一例のノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【図４】同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【図５】同装置の制御部のブロック説明図である。
【図６】ヘッド駆動制御に係る部分の一例のブロック説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態における駆動波形の説明図である。
【図８】同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態における駆動波形の説明図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における駆動波形の説明図である。
【図１１】本発明の第４実施形態における駆動波形の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図である。
【００１１】
この装置は、シリアル型装置であり、主ガイド部材１などのガイド機構でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ３は、主走査移動機構を構成する、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動される。
【００１２】
キャリッジ３には、２つの液体吐出ユニット４０Ａ、４０Ｂ（区別しないときは、「液体吐出ユニット４０」という。他の部材も同様とする）を搭載している。液体吐出ユニット４０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド４１と、液体吐出ヘッド４１に液体を供給するヘッドタンク４２とを一体化して構成している。
【００１３】
液体吐出ヘッド４１は、それぞれ複数のノズルを配列した２つのノズル列を有している。液体吐出ユニット４０Ａのヘッド４１Ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、液体吐出ユニット４０Ｂのヘッド４１Ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１４】
なお、液体吐出手段としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液滴を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００１５】
ヘッドタンク４２は、それぞれ各ヘッド４１の２つのノズル列に対応して、各色の液体を収容する２つのタンク部を対にした複数のタンク部を備える構成である。
【００１６】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００１７】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク４２のタンク部に各色の液体が供給される。
【００１８】
一方、シート材１０を搬送するために、シート材１０を吸着して液体吐出ユニット４０のヘッド４１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２によるシート材１０の吸着は、静電吸着やエアー吸着で行うことができる。
【００１９】
搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１の維持回復を行う維持回復機構２０が配置されている。キャリッジ３の主走査方向の他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１から予備吐出（空吐出）される液体を受ける空吐出受け８１がそれぞれ配置されている。
【００２１】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４１のノズル面４１ａをキャッピングする吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ノズル面４１ａを払拭するワイパ部材２３、空吐出される液体を受ける空吐出受け２４などで構成されている。なお、空吐出は、吸引キャップ２１に行う構成とすることもできる。
【００２２】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２３】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
このように構成した装置においては、シート材１０が搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２５】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド４１を駆動することにより、停止しているシート材１０に液体を吐出して１行分を記録する。そして、シート材１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２６】
記録終了信号又はシート材１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、印字動作を終了して、シート材１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２７】
次に、液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図、図４は同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【００２８】
この液体吐出ヘッドは、ノズル板１０１と、流路板１０２と、振動板部材１０３とを接合している。そして、振動板部材１０３を変位させる圧電アクチュエータ１１１と、共通流路部材としてフレーム部材１２０とを備えている。
【００２９】
これにより、液滴を吐出する複数のノズル１０４に通じる個別液室（圧力室、加圧室などとも称される。）１０６、個別液室１０６に液体を供給する流体抵抗部を兼ねた液体供給路１０７と、液体供給路１０７に通じる液導入部１０８とを形成している。隣り合う個別液室１０６はノズル配列方向で隔壁１０６Ａによって隔てられている。
【００３０】
そして、フレーム部材１２０の共通流路としての共通液室１１０から振動板部材１０３に形成したフィルタ部１０９を通じて、液導入部１０８、液体供給路１０７を経て複数の個別液室１０６に液体を供給する。
【００３１】
圧電アクチュエータ１１１は、振動板部材１０３の個別液室１０６の壁面を形成する変形可能な振動領域１３０を挟んで、個別液室１０６とは反対側に配置されている。
【００３２】
この圧電アクチュエータ１１１は、ベース部材１１３上に接合した複数の積層型圧電部材１１２を有している。圧電部材１１２にはハーフカットダイシングによって溝加工して、駆動波形を与える柱状の圧電素子（圧電柱）１１２Ａと、支柱１１２Ｂを所定の間隔で櫛歯状に形成している。
【００３３】
そして、圧電素子１１２Ａを振動板部材１０３の振動領域１３０に形成した島状の凸部１０３ａに接合している。また、支柱１１２Ｂを振動板部材１０３の凸部１０３ｂに接合している。
【００３４】
この圧電部材１１２は、圧電層と内部電極とを交互に積層したものであり、内部電極がそれぞれ端面に引き出されて外部電極が設けられ、圧電素子１１２Ａの外部電極に駆動波形を与えるための可撓性を有するフレキシブル配線基板としてのＦＰＣ１１５が接続されている。
【００３５】
フレーム部材１２０には、ヘッドタンク４２から液体が供給される共通液室１１０が形成されている。
【００３６】
この液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１１２Ａに印加する電圧を中間電位から下げることによって圧電素子１１２Ａが収縮し、振動板部材１０３の振動領域１３０が下降して個別液室１０６の容積が膨張することで、個別液室１０６内に液体が流入する。
【００３７】
その後、圧電素子１１２Ａに印加する電圧を上げて圧電素子１１２Ａを積層方向に伸長させ、振動板部材１０３の振動領域１３０をノズル１０４方向に変形させて個別液室１０６の容積を収縮させる。これにより、個別液室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から液体が吐出（噴射）される。
【００３８】
そして、圧電素子１１２Ａに印加する電圧を中間電位に戻すことによって振動板部材１０３の振動領域１３０が初期位置に復元する。これにより、個別液室１０６が膨張して負圧が発生するので、共通液室１１０から液体供給路１０７を通じて個別液室１０６内に液体が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の吐出のための動作に移行する。
【００３９】
次に、この装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。
【００４０】
制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３で構成される主制御部５００Ａを備えている。
【００４１】
制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４を備えている。制御部５００は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。
【００４２】
制御部５００は、液体吐出ヘッド４１を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、液体吐出ヘッド４１を駆動するための駆動ＩＣ（ここでは「ヘッドドライバ」という。）５０９を備えている。
【００４３】
制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０のキャップ２１、２２やワイパ部材２３の移動、キャップ２１に接続される吸引手段の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００４４】
制御部５００は、送液ポンプ部５２の送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。
【００４５】
制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を有している。Ｉ／Ｏ部５１３は、様々のセンサ情報を処理することができ、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得する。そして、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０の制御などに使用する。センサ群５１５は、シート材１０の位置を検出するための光学センサやカバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどが含まれる。
【００４６】
制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４７】
ここで、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４８】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。
【００４９】
印刷制御部５０８は、画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００５０】
印刷制御部５０８は、駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部を含む。そして、印刷制御部５０８は、時系列に複数の駆動信号（駆動パルス）を含む駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５１】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド４１の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して液体吐出ヘッド４１の圧力発生手段としての圧電素子１１２Ａに対して与える。これにより、液体吐出ヘッド４１を駆動する。
【００５２】
このとき、駆動波形を構成する複数の駆動信号の全部又は一部（駆動信号を形成する波形用要素の一部）を選択する。これにより、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５３】
次に、ヘッド駆動制御に係る部分の一例について図６のブロック説明図を参照して説明する。
【００５４】
印刷制御部５０８は、本発明に係る駆動波形生成装置としての駆動波形生成部７０１を含んでいる。また、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号、駆動波形を構成する駆動パルスを選択する選択信号（滴制御信号）を出力するデータ転送部７０２を含んでいる。
【００５５】
ここで、駆動波形生成部７０１からは、１印刷周期（１駆動周期）内に、液体を吐出させる複数の駆動パルス（駆動信号）が時系列で配置された駆動波形ＰＶが生成出力される。
【００５６】
なお、選択信号は、ヘッドドライバ５０９のスイッチ手段であるアナログスイッチＡＳの開閉を滴毎に指示する信号である。駆動波形ＰＶの印刷周期に合わせて選択すべき駆動パルス（又は波形要素で）Ｈレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００５７】
ヘッドドライバ５０９は、シフトレジスタ７１１と、ラッチ回路７１２と、デコーダ７１３と、レベルシフタ７１４と、アナログスイッチアレイ７１５とを備えている。
【００５８】
シフトレジスタ７１１は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力する。ラッチ回路７１２は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチする。
【００５９】
デコーダ７１３は、階調データと選択信号をデコードして結果を出力する。レベルシフタ７１４は、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチアレイ７１５のアナログスイッチＡＳが動作可能なレベルへとレベル変換する。
【００６０】
アナログスイッチアレイ７１５のアナログスイッチＡＳは、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）される。
【００６１】
アナログスイッチアレイ７１５のアナログスイッチＡＳは、圧電素子１１２Ａの個別電極に接続され、駆動波形生成部７０１からの駆動波形ＰＶが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と選択信号をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチＡＳがオンにする。これにより、駆動波形ＰＶを構成する所要の駆動信号である駆動パルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）、圧電素子１１２Ａの個別電極に与えられる。
【００６２】
次に、本発明の第１実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態における駆動波形の説明図である。
【００６３】
駆動波形ＰＶは、時系列で、駆動信号である駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で構成され、駆動パルスＰ４が最終の駆動パルス、駆動パルスＰ３が直前の駆動パルスとなる。なお、駆動パルスの数は２以上であればよく、４つに限らない（以下、同じである。）。
【００６４】
各駆動パルスＰ１〜Ｐ４は、膨張波形要素（引き込み波形要素）ａと、保持波形要素ｂと、収縮波形要素（押し込み波形要素）ｃとを含む単パルスである。なお、図を簡略化するために、符号ａ〜ｃは駆動パルスＰ１についてのみ付記しているが、他の駆動パルスＰ２〜Ｐ４も同じである。また、駆動パルスの数は２以上であればよく、４つに限らない。
【００６５】
膨張波形要素ａは、中間電位Ｖｍから立下がって個別液室１０６を膨張させる。保持波形要素ｂは、膨張波形要素ａによる立下り電位を一定時間保持する。収縮波形要素ｃは、保持波形要素ｂで保持された電位（膨張波形要素ａによる立下り電位）からの中間電位Ｖｍまで立ち上がって個別液室１０６を収縮させて液体を吐出させる。
【００６６】
ここで、収縮波形要素ｃによる立ち上がり開始電位と中間電位Ｖｍの電位差、すなわち、中間電位Ｖｍと膨張波形要素ａによる立下り電位との電位差を波高値とするとき、直前の駆動パルスＰ３は波高値Ｖａとし、最終の駆動パルスＰ４については波高値Ｖａよりも小さい波高値Ｖｂ（Ｖｂ＜Ｖａ）としている。なお、駆動パルスＰ１、Ｐ２についても波高値Ｖａとしている。
【００６７】
この場合、最終の駆動パルスＰ４の波高値Ｖｂは、吐出に伴って主滴とともに微小滴が発生しない速度であって、直前の駆動パルスＰ３による吐出に伴って発生する微小滴の速度よりも速い速度で滴を吐出する値に設定している。
【００６８】
また、連続する２つの駆動パルスのうち、先の駆動パルスの収縮波形要素ｃの終了点から後の駆動パルスの膨張波形要素ａの開始点までの時間を第１パルス間隔とするとき、駆動パルスＰ１とＰ２、Ｐ２とＰ３、Ｐ３とＰ４の間はいずれも同じ間隔Ｔｄ１としている。
【００６９】
また、連続する２つの駆動パルスのうち、先の駆動パルスの収縮波形要素ｃの開始点から後の駆動パルスの収縮波形要素ｃの開始点までの時間を第２パルス間隔とするとき、駆動パルスＰ１とＰ２、Ｐ２とＰ３、Ｐ３とＰ４の間はいずれもヘッドの固有振動周期Ｔｃ×ｎ（ｎ＝１以上の整数）としている。本実施形態では、ｎ＝１として、第２パルス間隔は固有振動周期Ｔｃとしている。
【００７０】
本実施形態の作用について図８も参照して説明する。図８は同作用説明に供する説明図である。
【００７１】
まず、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、駆動パルスＰ１〜Ｐ４によって滴Ｄ１〜Ｄ４が順次吐出される。
【００７２】
ここで、駆動パルスＰ１〜Ｐ３で吐出される滴Ｄ１〜Ｄ３の速度は、波高値が同じであり、第２パルス間隔を固有振動周期Ｔｃとしているので、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３の関係になる。
【００７３】
これにより、図８（ｅ）に示すように、滴Ｄ３が先行する滴Ｄ１、Ｄ２に飛翔中に追いついて合体（マージ）し、１つの滴Ｄ１１となる。
【００７４】
ここで、直前の駆動パルスＰ３による滴に滴Ｄ３（主滴）とともに微小滴Ｍ１が付随して発生している。このとき、駆動パルスＰ４による滴Ｄ４の速度は、微小滴Ｍ１の速度よりも速いので、図８（ｆ）、（ｇ）に示すように、微小滴Ｍ１は後行の滴Ｄ４にマージされ、飛散しない。
【００７５】
そして、最終の駆動パルスＰ４の波高値Ｖｂは直前の駆動パルスＰ３の波高値Ｖａよりも小さいので、図８（ｈ）に示すように、滴Ｄ４は先行する滴Ｄ１１に追いつくことなく、着弾面１０ａに対して滴Ｄ１１に続いてほぼ同じ位置に着弾し、１つのドットを形成する。
【００７６】
このような駆動波形を使用することで、ミストの発生を低減できる。
【００７７】
次に、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態における駆動波形の説明図である。
【００７８】
駆動波形ＰＶは、時系列で、駆動信号である駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で構成され、駆動パルスＰ４が最終の駆動パルス、駆動パルスＰ３が直前の駆動パルスとなる。
【００７９】
本実施形態では、各駆動パルスＰ１〜Ｐ４はいずれも波高値Ｖａとして同じにしている。
【００８０】
また、駆動パルスＰ１とＰ２、Ｐ２とＰ３の間の第１パルス間隔は、いずれも間隔Ｔｄ１と同じにしている。これに対し、最終の駆動パルスＰ４と直前の駆動パルスＰ３との間の第１パルス間隔は間隔Ｔｄ２（Ｔｄ２＞Ｔｄ１）としている。
【００８１】
また、駆動パルスＰ１とＰ２、Ｐ２とＰ３の間の第２パルス間隔は、固有振動周期Ｔｃとしている。これに対し、最終の駆動パルスＰ４と直前の駆動パルスＰ３との第２パルス間隔は、間隔Ｔｅ（Ｔｅ＞Ｔｃ）としている。
【００８２】
このように、最終の駆動パルスＰ４と直前の駆動パルスＰ３との第１パルス間隔を間隔Ｔｄ２とし、第２パルス間隔を固有振動周期Ｔｃからずらしているので、駆動パルスＰ４による滴４の速度を直前の駆動パルスＰ３による滴３の速度より遅くすることができる。
【００８３】
そこで、最終の駆動パルスＰ４で吐出する滴の速度は、吐出に伴って主滴とともに微小滴が発生しない速度であって、直前の駆動パルスＰ３による吐出に伴って発生する微小滴の速度よりも速い速度としている。
【００８４】
これにより、前記第１実施形態と同様に、ミストの発生を抑制できる。
【００８５】
そして、駆動波形ＰＶの電圧値を固定できるので、単パルスや矩形波で構成されるような２値の駆動パルスにも容易に対応することができる。
【００８６】
次に、本発明の第３実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態における駆動波形の説明図である。
【００８７】
駆動波形ＰＶは、時系列で、駆動信号である駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で構成され、駆動パルスＰ４が最終の駆動パルス、駆動パルスＰ３が直前の駆動パルスとなる。
【００８８】
本実施形態では、各駆動パルスＰ１〜Ｐ４の波高値を波高値Ｖａとして同じにしている。
【００８９】
また、駆動パルスＰ１とＰ２、Ｐ２とＰ３の間の第１パルス間隔はいずれも間隔Ｔｄ１と同じにしている。これに対し、最終の駆動パルスＰ４と直前の駆動パルスＰ３との間の第１パルス間隔は間隔Ｔｄ３（Ｔｄ３＜Ｔｄ１）としている。つまり、最終の駆動パルスと直前の駆動パルスとの第１パルス間隔は、直前の駆動パルスまでの駆動パルスの第１パルス間隔よりも長くしている。
【００９０】
また、駆動パルスＰ１とＰ２、Ｐ２とＰ３の間の第２パルス間隔は固有振動周期Ｔｃとしている。これに対し、最終の駆動パルスＰ４と直前の駆動パルスＰ３との第２パルス間隔は間隔Ｔｆ（Ｔｆ＜Ｔｃ）とし、固有振動周期Ｔｃと異ならせている。
【００９１】
このように、最終の駆動パルスＰ４と直前の駆動パルスＰ３との第１パルス間隔を間隔Ｔｄ３とし、第１パルス間隔を固有振動周期Ｔｃと異ならせているので、駆動パルスＰ４による滴の速度を直前の駆動パルスＰ３による滴の速度より遅くすることができる。
【００９２】
そこで、最終の駆動パルスＰ４で吐出する滴の速度は、吐出に伴って主滴とともに微小滴が発生しない速度であって、直前の駆動パルスＰ３による吐出に伴って発生する微小滴の速度よりも速い速度としている。
【００９３】
これにより、前記第１実施形態と同様に、ミストの発生を抑制できる。
【００９４】
そして、駆動波形ＰＶの電圧値を固定できるので、単パルスや矩形波で構成されるような２値の駆動パルスにも容易に対応することができる。
【００９５】
さらに、駆動波形全体の波形長が前記第１、第２実施形態よりも短くできることで、駆動週数を高くすることができる。
【００９６】
次に、本発明の第４実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態における駆動波形の説明図である。
【００９７】
駆動波形ＰＶは、時系列で、駆動信号である駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で構成され、駆動パルスＰ４が最終の駆動パルス、駆動パルスＰ３が直前の駆動パルスとなる。
【００９８】
本実施形態では、駆動パルスＰ１は波高値Ｖａ１、駆動パルスＰ２は波高値Ｖａ２（Ｖａ２＞Ｖａ１）、駆動パルスＰ３は波高値Ｖａ３（Ｖａ３＞Ｖａ２）、駆動パルスＰ４は波高値Ｖｂ（Ｖｂ＜Ｖａ１）としている。
【００９９】
また、駆動パルスＰ１とＰ２、Ｐ２とＰ３、Ｐ３とＰ４の間の第１パルス間隔は、いずれも間隔Ｔｄ３（Ｔｄ３＜Ｔｄ１）としている。
【０１００】
また、駆動パルスＰ１とＰ２、Ｐ２とＰ３、Ｐ３とＰ４の間の第２パルス間隔は、いずれも間隔Ｔｆ（Ｔｆ＜Ｔｃ）とし、固有振動周期Ｔｃと異ならせている。
【０１０１】
このように、駆動パルスＰ１ないしＰ３は波高値を順次大きくしているので、第２パルス間隔が固有振動周期Ｔｃからずれてもいても、前記第１実施形態と同様に、滴の速度が順次速くなる。したがって、第１実施形態と同様に、駆動パルスＰ１ないしＰ３で吐出される滴が飛翔中に合体する。
【０１０２】
また、駆動パルスＰ４の波高値は駆動パルスＰ３の波高値よりも小さいので、駆動パルスＰ４による滴の速度は直前の駆動パルスＰ３による滴の速度より遅くすることができる。
【０１０３】
そこで、最終の駆動パルスＰ４で吐出する滴の速度は、吐出に伴って主滴とともに微小滴が発生しない速度であって、直前の駆動パルスＰ３による吐出に伴って発生する微小滴の速度よりも速い速度としている。
【０１０４】
これにより、前記第１実施形態と同様に、ミストの発生を抑制できる。
【０１０５】
そして、駆動波形全体の波形長が前記第１ないし第３実施形態よりも短くできることで、駆動周波数を高くすることができる。
【０１０６】
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【０１０７】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【０１０８】
また、「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１０９】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１１０】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１１１】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１１２】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１１３】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１１４】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１１５】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１１６】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１１７】
４０  液体吐出ユニット
４１  液体吐出ヘッド（ヘッド）
１０６  個別液室
５００  制御部
５０２  印刷制御部
７０１  駆動波形生成部
７０２  データ転送部
【図１】
0006696294.tif 000002
【図２】
0006696294.tif 000003
【図３】
0006696294.tif 000004
【図４】
0006696294.tif 000005
【図５】
0006696294.tif 000006
【図６】
0006696294.tif 000007
【図７】
0006696294.tif 000008
【図８】
0006696294.tif 000009
【図９】
0006696294.tif 000010
【図１０】
0006696294.tif 000011
【図１１】
0006696294.tif 000012