(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドップラーセンサにより心肺機能を測定する心肺機能測定装置において、
上記ドップラーセンサの出力信号を入力し、心拍の周波数範囲よりも高い周波数帯域を通過させ、心拍の高調波を取り出すバンドパスフィルタからなる第１のフィルタと、
この第１のフィルタの出力信号の絶対値又は自乗値を演算する心拍用第１演算部と、
この心拍用第１演算部の出力信号を周波数解析しそのピーク値の周波数より又はパルスカウントしそのカウント値より心拍数を測定する心拍測定部と、を設けることを特徴とする心肺機能測定装置。
【請求項２】
位相差の異なる２つのＩ，Ｑ信号を出力するドップラーセンサにより心肺機能を測定する心肺機能測定装置において、
上記ドップラーセンサから出力されたＩ，Ｑ信号を入力し、心拍の周波数範囲よりも高い周波数帯域を通過させ、心拍の高調波を取り出すバンドパスフィルタからなる第１のフィルタと、
この第１のフィルタから出力されたＩ，Ｑ信号のそれぞれの自乗値を加算しその平方根の値を演算する心拍用第２演算部と、
この心拍用第２演算部の出力信号を周波数解析しそのピーク値の周波数より又はパルスカウントしそのカウント値より心拍数を測定する心拍測定部と、を設けることを特徴とする心肺機能測定装置。
【請求項３】
上記心拍用第１演算部又は心拍用第２演算部の出力信号を入力し、上記第１のフィルタの低い周波数側の通過帯域よりも低い心拍の周波数範囲を通過させる第２のフィルタを設け、この第２のフィルタの出力信号を上記心拍測定部へ入力することを特徴とする請求項１又は２記載の心肺機能測定装置。
【請求項４】
ドップラーセンサにより心肺機能を測定する心肺機能測定装置において、
上記ドップラーセンサの出力信号を入力し、呼吸の周波数よりも高い周波数までを通過帯域とし、呼吸の高調波を取り出す第３のフィルタと、
この第３のフィルタの出力信号の絶対値又は自乗値を演算する呼吸用第１演算部と、
この呼吸用第１演算部の出力信号を周波数解析しそのピーク値の周波数より又はパルスカウントしそのカウント値より呼吸数を測定する呼吸測定部と、を設けることを特徴とする心肺機能測定装置。
【請求項５】
位相差の異なる２つのＩ，Ｑ信号を出力するドップラーセンサにより心肺機能を測定する心肺機能測定装置において、
上記ドップラーセンサから出力されたＩ，Ｑ信号を入力し、呼吸の周波数よりも高い周波数までを通過帯域とし、呼吸の高調波を取り出す第３のフィルタと、
この第３のフィルタから出力されたＩ，Ｑ信号のそれぞれの自乗値を加算しその平方根の値を演算する呼吸用第２演算部と、
この呼吸用第２演算部の出力信号を周波数解析しそのピーク値の周波数より又はパルスカウントしそのカウント値より呼吸数を測定する呼吸測定部と、を設けることを特徴とする心肺機能測定装置。
【請求項６】
上記呼吸用第１演算部又は呼吸用第２演算部の出力信号を入力し、高い周波数側の通過帯域を上記第３のフィルタの高い周波数側の通過帯域よりも低くし、呼吸の周波数範囲を通過させる第４のフィルタを設け、この第４のフィルタの出力信号を上記呼吸測定部へ入力することを特徴とする請求項４又は５記載の心肺機能測定装置。
【請求項７】
上記心拍数測定用の第１のフィルタの低い周波数側の周波数特性を、呼吸数が低く測定された場合は低く、呼吸数が高く測定された場合は高く設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の心肺機能測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は心肺機能測定装置、特にマイクロ波を利用したドップラーセンサを用いて、心拍数、呼吸数を測定する心肺機能測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に、従来のマイクロ波ドップラーセンサを使って心肺機能を測定する装置の１例が示されており、図８において、符号の１はドップラーセンサ、２はＬＰＦ（ローパスフィルタ）、３はＡＤ（アナログ／デジタル）コンバータ、３１は呼吸の周波数範囲を通過帯域とするＬＰＦ（例えば図５の呼吸の周波数範囲Ｂｒを通過させる周波数特性４５を持つローパスフィルタ）、３２は呼吸測定部、３３は心拍の周波数範囲を通過帯域とするＬＰＦ／ＢＰＦ（ローパスフィルタ又はバンドパスフィルタで、このローパスフィルタは、例えば図５の心拍の周波数範囲Ｈｒを通過させる周波数特性４４を持ち、バンドパスフィルタは、図６の心拍の周波数範囲Ｈｒだけを通過させる周波数特性４６を持つ）、３４は心拍測定部である。
【０００３】
この心肺機能測定装置で心拍を測定しようとする場合、図８のように、ドップラーセンサ１の出力をＡＤ変換し、このＡＤ変換後の信号を、図６のような心拍の周波数範囲Ｈｒだけを通過させる周波数特性４６を持つＢＰＦ３３に通し、その後、心拍測定部３４にて周波数変換（フーリエ変換）すること、又はパルスをカウントすることにより心拍数が測定される。
また、呼吸を測定する場合には、上記ＡＤコンバータ３の出力を、図５のような呼吸の周波数範囲Ｂｒだけを通過する周波数特性４５を持つＬＰＦ３１に通し、その後、呼吸測定部３２にて周波数変換（フーリエ変換）すること、又はパルスをカウントすることにより呼吸数が測定される。
【０００４】
従来には、Ｉ，Ｑの２つ信号を出力するドップラーセンサも用いられており、このドップラーセンサの場合には、Ｉ，Ｑの一方の信号を選択し、上記と同じように処理する方法、Ｉ，Ｑの両方の信号を上記と同じように処理し、Ｉ，Ｑの一方の結果を選ぶ方法等で測定が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許５７７６８１７号公報
【特許文献２】特許５４３２２５４号公報
【特許文献３】特許５３３３４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ドップラーセンサを用いる従来の心肺機能測定装置では、呼吸によるドップラーセンサの出力信号の振幅レベルは、微小な体動によるドップラーセンサの出力信号の振幅よりも小さく、心拍によるドップラーセンサの出力信号の振幅レベルは呼吸によるドップラーセンサの出力信号の振幅レベルよりも更に小さいために、安定して心拍、呼吸を測定することが困難である。
【０００７】
また、心拍、呼吸の２次、３次などの比較的次数の低い高調波は、心拍、呼吸それぞれの周波数範囲内にとどまることが多く、それが心拍数、呼吸数の基本波として測定されてしまうこともある。
例えば、図７に示されるように、呼吸の周波数範囲Ｂｒにある呼吸の信号（基本波）ａ０の高調波ａ１が心拍の周波数範囲Ｈｒに出現すると、心拍の信号（基本波）ｂ０と混在することになり、心拍の信号を正確に捉えることができない。
加えて、心拍に比べ呼吸によるドップラーセンサの出力の振幅レベルが大きい（ａ０＞ｂ０）ため、基本波よりも減衰している呼吸の高調波であっても、その周波数が心拍の周波数範囲と重なったときには、心拍と区別することが難しいという問題があった。
【０００８】
更に、Ｉ，Ｑの２つの信号を出力するドップラーセンサを使用する場合は、上述のように、Ｉ，Ｑの一方の信号を選択し、１出力のドップラーセンサの場合と同様に処理するか、Ｉ，Ｑの両方の信号を１出力のドップラーセンサの場合と同様に処理した後、いずれか一方の結果を選択していたが、前者の場合には、処理する信号をＩ，Ｑの２つから選ぶ手法、後者の場合には処理後の２つの結果から最終的な値を決める手法が必要となり、処理が煩雑になるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、呼吸、心拍を安定してかつ確実に測定すると共に、Ｉ，Ｑの２つの信号を出力するドップラーセンサを使用する場合は、安定・確実な測定に加えて、Ｉ，Ｑ信号を一緒に処理することにより、呼吸、心拍の測定を簡素にすることができる心肺機能測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ドップラーセンサにより心肺機能を測定する心肺機能測定装置において、上記ドップラーセンサの出力信号を入力し、心拍の周波数範囲よりも高い周波数帯域を通過させ、心拍の高調波を取り出すバンドパスフィルタからなる第１のフィルタと、この第１のフィルタの出力信号の絶対値又は自乗値を演算する心拍用第１演算部と、この心拍用第１演算部の出力信号を周波数解析しそのピーク値の周波数より又はパルスカウントしそのカウント値より心拍数を測定する心拍測定部と、を設けることを特徴とする。
請求項２の発明は、位相差の異なる２つのＩ，Ｑ信号を出力するドップラーセンサにより心肺機能を測定する心肺機能測定装置において、上記ドップラーセンサから出力されたＩ，Ｑ信号を入力し、心拍の周波数範囲よりも高い周波数帯域を通過させ、心拍の高調波を取り出すバンドパスフィルタからなる第１のフィルタと、この第１のフィルタから出力されたＩ，Ｑ信号のそれぞれの自乗値を加算しその平方根の値を演算する心拍用第２演算部と、この心拍用第２演算部の出力信号を周波数解析しそのピーク値の周波数より又はパルスカウントしそのカウント値より心拍数を測定する心拍測定部と、を設けることを特徴とする。
請求項３の発明は、上記心拍用第１演算部又は心拍用第２演算部の出力信号を入力し、上記第１のフィルタの低い周波数側の通過帯域よりも低い心拍の周波数範囲を通過させる第２のフィルタを設け、この第２のフィルタの出力信号を上記心拍測定部へ入力することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、ドップラーセンサにより心肺機能を測定する心肺機能測定装置において、上記ドップラーセンサの出力信号を入力し、呼吸の周波数よりも高い周波数までを通過帯域とし、呼吸の高調波を取り出す第３のフィルタと、この第３のフィルタの出力信号の絶対値又は自乗値を演算する呼吸用第１演算部と、この呼吸用第１演算部の出力信号を周波数解析しそのピーク値の周波数より又はパルスカウントしそのカウント値より呼吸数を測定する呼吸測定部と、を設けることを特徴とする。
請求項５の発明は、位相差の異なる２つのＩ，Ｑ信号を出力するドップラーセンサにより心肺機能を測定する心肺機能測定装置において、上記ドップラーセンサから出力されたＩ，Ｑ信号を入力し、呼吸の周波数よりも高い周波数までを通過帯域とし、呼吸の高調波を取り出す第３のフィルタと、この第３のフィルタから出力されたＩ，Ｑ信号のそれぞれの自乗値を加算しその平方根の値を演算する呼吸用第２演算部と、この呼吸用第２演算部の出力信号を周波数解析しそのピーク値の周波数より又はパルスカウントしそのカウント値より呼吸数を測定する呼吸測定部と、を設けることを特徴とする。
請求項６の発明は、上記呼吸用第１演算部又は呼吸用第２演算部の出力信号を入力し、高い周波数側の通過帯域を上記第３のフィルタの高い周波数側の通過帯域よりも低くし、呼吸の周波数範囲を通過させる第４のフィルタを設け、この第４のフィルタの出力信号を上記呼吸測定部へ入力することを特徴とする。
請求項７の発明は、上記心拍数測定用の第１のフィルタの低い周波数側の周波数特性を、呼吸数が低く測定された場合は低く、呼吸数が高く測定された場合は高く設定することを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、第１のフィルタにより心拍の高調波が得られ、この高調波は心拍用第１演算部で絶対値や自乗値が演算されることになり、この心拍用第１演算部の出力を、例えば第２のフィルタに通した後、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の周波数解析をすること、或いは単にパルスをカウントすることにより、心拍数が測定される。ＩＱ出力のドップラーセンサを使用する場合も、同様にして得られた高調波に基づき、心拍用第２演算部でＩ，Ｑ信号の自乗値を加算し、その平方根値を演算することで、心拍数が測定される。
【００１３】
また、第３のフィルタにより呼吸の高調波が得られ、この高調波は呼吸用第１演算部で絶対値や自乗値が演算され、この呼吸用第１演算部の出力を、例えば第４のフィルタに通した後、ＦＦＴ等の周波数解析、或いはパルスカウントすることにより、呼吸数が測定される。ＩＱ出力のドップラーセンサを使用する場合も、同様にして得られた高調波に基づき、呼吸用第２演算部でＩ，Ｑ信号の自乗値を加算し、その平方根値を演算することで、呼吸数が測定される。
【００１４】
更に、心拍測定において、呼吸の測定結果により呼吸数が呼吸の周波数範囲の低い所に検出された時は、心拍の高調波を取り出す第１のフィルタの低い周波数側の特性を低い位置に設定し、呼吸数が呼吸の周波数範囲の高い所に検出された時は、第１のフィルタの低い周波数側の特性を高い位置に可変設定することにより、呼吸の高調波が第１のフィルタの周波数範囲に現れることを回避することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の構成によれば、心拍や呼吸による微弱な振幅レベルのドップラーセンサの出力信号において、心拍、呼吸の低次の高調波がそれぞれの周波数範囲にあった場合、呼吸の高調波が心拍の周波数範囲と重なった場合においても、心拍又は呼吸の測定を安定して確実に行うことが可能となる。
また、Ｉ，Ｑの２つの信号を出力するドップラーセンサを使用する場合は、上記の利点に加え、Ｉ，Ｑ信号の選択、又はＩ，Ｑ信号の測定結果の選択をする必要がなく、処理が簡素化できるという効果がある。
更に、本発明は、非接触で心拍数、呼吸数を測定する装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る第１実施例の心肺機能測定装置の構成を示す回路ブロック図である。
【図２】第２実施例の心肺機能測定装置の構成を示す回路ブロック図である。
【図３】第３実施例の心肺機能測定装置の構成を示す回路ブロック図である。
【図４】実施例で使用されるフィルタの周波数特性と呼吸、心拍の周波数範囲との関係を示す図である。
【図５】実施例及び従来で使用されるフィルタの周波数特性と呼吸、心拍の周波数範囲との関係を示す図である。
【図６】実施例及び従来で使用されるバンドパスフィルタの周波数特性と心拍の周波数範囲との関係を示す図である。
【図７】呼吸の信号と心拍の信号の基本波及び高調波と呼吸、心拍の周波数範囲との関係を示す図である。
【図８】従来の心肺機能測定装置の構成を示す回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に、第１実施例の心肺機能測定装置（心拍を測定する場合）の構成が示され、図４〜図６には、各実施例で使用されるフィルタの特性が示されている。図１の第１実施例において、符号の１はドップラーセンサ、２はアンチエイリアシングフィルタであるＬＰＦ（ローパスフィルタ）、３はＡＤ（アナログ／デジタル）コンバータ、４は心拍の周波数範囲よりも高い周波数範囲を通過帯域とするＢＰＦ（バンドパスフィルタ）からなる第１のフィルタである。この第１のフィルタ４は、図４の周波数特性（実線）４３を持ち、心拍の周波数範囲Ｈｒを含まずそれよりも高い範囲の周波数を通過させることで、心拍の高調波を抽出する。
【００１８】
５は、第１のフィルタ４の出力信号の絶対値又は自乗値を演算する心拍用第１演算部、６は心拍の周波数範囲を通過帯域とするＬＰＦ／ＢＰＦ（ローパスフィルタ又はバンドパスフィルタ）からなる第２のフィルタで、この第２のフィルタ６は、図５の周波数特性４４を持つＬＰＦ、又は図４の周波数特性４２を持つＢＰＦからなり、心拍の信号を通過させる。７は心拍測定部であり、この心拍測定部７は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等の周波数変換を行うこと、又は単にパルス（波形）をカウントすることにより心拍数を計数する。
【００１９】
第１実施例は以上の構成からなり、ドップラーセンサ１から出力された信号は、ＬＰＦ（アンチエイリアシングフィルタ）２を通った後、ＡＤ（アナログ−デジタル）コンバータ３でＡＤ変換され、このＡＤ変換された信号は、図４に示されるように、心拍の周波数範囲Ｈｒよりも高い周波数を通過帯域とする第１のフィルタ４（特性４３のＢＰＦ）に入力され、心拍の高調波が取り出される。次の心拍用第１演算部５では、第１のフィルタ４を通した信号の絶対値又は自乗値が演算され、その出力が心拍の周波数範囲Ｈｒを通過帯域とする第２のフィルタ（特性４４のＬＰＦ又は特性４２のＢＰＦ）６に入力される。
【００２０】
次に、上記第２のフィルタ６を通った信号は、心拍測定部７に入力され、この心拍測定部７にて周波数解析か、又はパルスがカウントされる。上記の周波数解析の場合は、その結果から計算したパワー（振幅）のピーク値の周波数から心拍数が求められる。ここで、心拍よりも高い周波数にもピークが出ることを考慮している場合は、第２のフィルタ６を省略することも可能である。一方、心拍測定部７にてパルスをカウントする場合は、そのカウント値から心拍数が求められる。
【００２１】
図２に、第２実施例の心肺機能測定装置の構成が示されており、この第２実施例は、心拍だけでなく呼吸の測定も行い、更には呼吸の測定結果を心拍測定用の第１のフィルタ４の周波数特性に反映するものである。
図２において、ドップラーセンサ１から心拍測定部７については、図１と同様であり、呼吸のための構成として、符号９から１２の回路部を設けている。９は第３のフィルタで、この第３のフィルタ９は、図４の特性４１のように、呼吸の周波数範囲Ｂｒよりも高い周波数範囲までを通過帯域とするＬＰＦか、特性４２のように、呼吸の周波数範囲Ｂｒよりも高い範囲の周波数までを通過帯域とするＢＰＦであり、呼吸の高調波を取り出す役目をする。次段の１０は呼吸用第１演算部で、第３のフィルタ９の出力の絶対値又は自乗値を演算する。１１は第４のフィルタであり、この第４のフィルタ１１は、図５の特性４５のように、呼吸の周波数範囲Ｂｒを通過させるＬＰＦである。１２は呼吸測定部で、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等の周波数変換を行うこと、又は単にパルス（波形）をカウントすることにより呼吸数を測定する。
【００２２】
また、第２実施例の心拍測定用の第１のフィルタ４では、上記呼吸測定部１２で得られた呼吸数に基づき、その呼吸数が低い場合には、図４の特性４７のように、通過帯域の低い周波数側の特性を特性４３より低くなるように設定し、呼吸数が高い場合には、図４の特性４８のように、通過帯域の低い周波数側の特性を特性４３より高くなるように設定する。
【００２３】
第２実施例は、以上の構成からなり、まず呼吸の測定について説明する。
図２のＡＤコンバータ３からの信号は、呼吸の周波数範囲よりも高い周波数を通過帯域に持つ第３のフィルタ（ＬＰＦ／ＢＰＦ）９に入力され、呼吸の高調波が抽出される。次の呼吸用第１演算部１０では、絶対値又は自乗値が演算され、この呼吸用第１演算部１０の出力は、呼吸の周波数範囲Ｂｒを通過帯域とする第４のフィルタ（ＬＰＦ）１１に入力される。次の呼吸測定部１２では、第４のフィルタ１１を通った信号が周波数解析されるか、又はパルスがカウントされることにより、呼吸数が測定される。周波数解析の場合は、その結果から計算したパワーのピーク値の周波数から呼吸数が求められる。このとき、呼吸よりも高い周波数にもピークが出ることを考慮している場合には、第４のフィルタ１１を省略することが可能である。また、パルスをカウントする場合には、そのカウント値から呼吸数が求められる。
【００２４】
一方、心拍の測定は、基本的に図１の場合と同様に行われるが、第１のフィルタ４では、上述のように、低い周波数側の特性を呼吸数が低いときは図４の特性４７のように低く、高いときは図４の特性４８のように高く設定されている。これによれば、低い設定となる場合（特性４７）は、広い範囲で心拍の高調波を良好に取り出すことができ、高い設定となる場合（特性４７）は、呼吸の高調波が第１のフィルタ４に入ることが抑制されることで、心拍の高調波を確実に取り出すことができるという利点がある。
【００２５】
図３に、第３実施例の心肺機能測定装置の構成が示されており、この第３実施例は、Ｉ，Ｑの２つの信号を出力するドップラーセンサを使用したものである。
図３に示されるように、この例では、Ｉ，Ｑの２つの信号に対応して、アンチエイリアシングフィルタからなるＬＰＦ２ａ，２ｂ、ＡＤコンバータ３ａ，３ｂが設けられ、呼吸の測定については、上記第２実施例と同様に、ＬＰＦ又はＢＰＦからなる第３のフィルタ９ａ，９ｂが配置されると共に、自乗計算回路１３ａ，１３ｂ、加算回路１４ａ及び平方根計算回路１５ａからなる呼吸用第２演算部が設けられる。
【００２６】
また、心拍の測定については、Ｉ，Ｑの２つの信号に対応して、ＢＰＦからなる第１のフィルタ４ａ，４ｂが配置されると共に、自乗計算回路１３ｃ，１３ｄ、加算回路１４ｂ及び平方根計算回路１５ｂからなる心拍用第２演算部が設けられる。
【００２７】
この第３実施例によれば、ドップラーセンサ１から出力されたＩ，Ｑの２つの信号は、それぞれＬＰＦ２ａ，２ｂを通り、ＡＤ変換された後、それぞれが呼吸測定と心拍測定の２系統に分かれ、呼吸測定の方のＩ，Ｑ信号は、呼吸の周波数範囲Ｂｒよりも高い周波数を通過帯域に持つ第３のフィルタ（ＬＰＦ又はＢＰＦ）９ａ，９ｂに入力され、呼吸の高調波が取り出される。
そして、この第３のフィルタ９ａ，９ｂから出力されたＩ，Ｑそれぞれの信号は、呼吸用第２演算部の自乗計算回路１３ａ，１３ｂで自乗値が計算され、その自乗値が加算回路１４ａで加算された後、平方根計算回路１５ａで平方根が計算される。その後は、図２の場合と同様に、第４のフィルタ（ＬＰＦ）１１を通って呼吸測定部１２に入力され、ここで周波数解析又はパルスカウントを行うことにより呼吸数が測定される。
【００２８】
一方、ＡＤコンバータ３ａ，３ｂから出力された心拍測定の方のＩ，Ｑ信号は、心拍の周波数範囲を含まずそれよりも高い周波数を通過帯域に持つ、第１実施例と同様の特性の第１のフィルタ（ＢＰＦ）４ａ，４ｂに入力され、高調波が取り出される。
そして、この第１のフィルタ４ａ，４ｂから出力されたＩ，Ｑそれぞれの信号は、心拍用第２演算部の自乗計算回路１３ｃ，１３ｄで自乗値が計算され、その自乗値が加算回路１４ｂにて加算された後、平方根計算回路１５ｂで平方根が計算される。その後は、図１，２の場合と同様に、第２のフィルタ（ＬＰＦ又はＢＰＦ）６を通って心拍測定部７に入力され、ここで周波数解析又はパルスカウントを行うことにより心拍数が測定される。
【００２９】
また、呼吸の測定結果を心拍測定の第１のフィルタ（ＢＰＦ）４ａ，４ｂへフィードバックし、上述したように、呼吸数の大小に応じてＢＰＦ（４ａ，４ｂ）の低い周波数側の周波数特性（４７，４８）をシフトさせることで、呼吸の高調波の影響が避けられ、心拍の高調波を安定して取り出せることになる。なお、上記呼吸用第２演算部の出力において、呼吸よりも高い周波数にもピークが出ることを考慮している場合は、第４のフィルタ１１を省略すること、上記心拍用第２演算部の出力において、心拍よりも高い周波数にもピークが出ることを考慮している場合は、第２のフィルタ６を省略することも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１…ドップラーセンサ、    ２…ＬＰＦ（アンチエイリアシングフィルタ）、
３…ＡＤコンバータ、      ４，４ａ，４ｂ…第１のフィルタ（ＢＰＦ）、
５…心拍用第１演算部、    ６…第２のフィルタ（ＬＰＦ又はＢＰＦ）、
７，３４…心拍測定部、    ９，９ａ，９ｂ…第３のフィルタ（ＬＰＦ又はＢＰＦ）、
１０…呼吸用第１演算部、  １１…第４のフィルタ（ＬＰＦ）、
１２，３２…呼吸測定部、  １３ａ〜１３ｄ…自乗計算回路、
１４ａ，１４ｂ…加算回路、１５ａ，１５ｂ…平方根計算回路、
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１５ａ…呼吸用第２演算部、
１３ｃ，１３ｄ，１４ｂ，１５ｂ…心拍用第２演算部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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