(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波無線通信に用いられる反射板に設けられ、前記反射板の近傍において、電波の送受信を遮断する障害物の有無を確認可能な障害物確認装置であって、
前記反射板の外縁に沿って配設されるガイド部と、
前記ガイド部に従って移動する台座部と、
前記台座部に設置され、前記反射板の反射方向を撮影する撮影部と、
前記台座部と、前記撮影部と、を操作する操作部と、
を備えたことを特徴とする障害物確認装置。
【請求項２】
前記台座部は、
前記操作部の操作により前記台座部を移動させるためのサーボモータと、
前記台座部の移動状態を検知する加速度センサと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の障害物確認装置。
【請求項３】
前記操作部は、前記台座部と、前記撮影部と、を遠隔操作するリモコンである、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の障害物確認装置。
【請求項４】
マイクロ波無線通信に用いられる反射板の近傍において、電波の送受信を遮断する障害物の有無を確認する障害物確認方法であって、
前記反射板の外縁に沿って配設されたガイド部に従って台座部を移動させ、
前記台座部に設置された撮影部により前記反射板の反射方向の撮影を行い、
前記撮影による画像に基づいて前記障害物の有無を判定する、
ことを特徴とする障害物確認方法。
【請求項５】
前記撮影は、前記ガイド部の複数箇所で行い、
前記障害物の有無の判定は、前記複数箇所で行われた前記撮影による複数の前記画像を合成した合成画像により判定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の障害物確認方法。
【請求項６】
前記反射板は、略長方形に形成され、
前記撮影は、前記反射板の頂点部分近傍の前記ガイド部で行う、
ことを特徴とする請求項５に障害物確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マイクロ波無線通信に用いられる反射板に設けられて反射板近傍の障害物の有無を確認する障害物確認装置及び障害物確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
マイクロ波無線通信に用いられる反射板は、送信局の無線装置から送出された電波を反射して中継し、受信局の無線装置へ送るために設けられている。この反射板の近傍に電波の受信を妨げる障害物があると、電波の受信電界強度が低下する原因となるので、そのような障害物がないか、定期的に確認する必要がある。このような障害物として、例えば、樹木等が自然に繁茂してしまう場合が挙げられる。しかし、このような反射板は山間部に設置されていることが多く、さらに、地上から、例えば約２０ｍの高さに設置されていることがあるので、反射板の近傍に樹木のような障害物の有無を確認するのは容易ではない。
【０００３】
そのため、例えば、反射板の下端に取り付けて使用される電波伝搬路表示板が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この電波伝搬路表示板は、板状の本体に、電波の入射方向を特定するための細長い表示孔が左右に貫通するように設けられており、この表示孔から目視で電波伝搬路を観察して障害物の有無を確認するものである。
【０００４】
また、例えば、反射板の側方下端部に取り付けて使用される電波伝搬路点検装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。この電波伝搬路点検装置は、電波の入射方向と反射方向とを特定するための表示孔が設けられており、この表示孔から目視で電波伝搬路を観察して障害物の有無を確認するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０５７８５６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１３５５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の電波伝搬路表示板、及び特許文献２に記載の電波伝搬路点検装置は、いずれも反射板に直接取り付けて目視で電波伝搬路を観察するものであり、高所での危険な作業を伴うものである。また、反射板にこのような装置等を設置するのは容易ではない。
【０００７】
そこでこの発明は、作業者による高所での目視確認作業の必要がなく、反射板の近傍に障害物があるか否かを容易に確認することが可能な障害物確認装置及び障害物確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、マイクロ波無線通信に用いられる反射板に設けられ、前記反射板の近傍において、電波の送受信を遮断する障害物の有無を確認可能な障害物確認装置であって、前記反射板の外縁に沿って配設されるガイド部と、前記ガイド部に従って移動する台座部と、前記台座部に設置され、前記反射板の反射方向を撮影する撮影部と、前記台座部と、前記撮影部と、を操作する操作部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明では、反射板の外縁に沿ってガイド部が配設され、このガイド部に従って撮影部が設置されている台座部を移動させて撮影を行う。また、台座部と撮影部とを操作する操作部が設けられている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の障害物確認装置において、前記台座部は、前記操作部の操作により前記台座部を移動させるためのサーボモータと、前記台座部の移動状態を検知する加速度センサと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２のいずれか１項に記載の障害物確認装置において、前記操作部は、前記台座部と、前記撮影部と、を遠隔操作するリモコンである、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、マイクロ波無線通信に用いられる反射板の近傍において、電波の送受信を遮断する障害物の有無を確認する障害物確認方法であって、前記反射板の外縁に沿って配設されたガイド部に従って台座部を移動させ、前記台座部に設置された撮影部により前記反射板の反射方向の撮影を行い、前記撮影による画像に基づいて前記障害物の有無を判定する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４に記載の障害物確認方法において、前記撮影は、前記ガイド部の複数箇所で行い、前記障害物の有無の判定は、前記複数箇所で行われた前記撮影による複数の前記画像を合成した合成画像により判定する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載の障害物確認方法において、前記反射板は、略長方形に形成され、前記撮影は、前記反射板の頂点部分近傍の前記ガイド部で行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、４の発明によれば、台座部がガイド部に従って移動し、台座部に設置されている撮影部により撮影を行うので、台座部が移動して撮影部が撮影した画像により、反射板の近傍における障害物の有無を確認することが可能になる。また、台座部と撮影部とを操作する操作部が設けられていることにより、反射板が設置されている高所で目視確認作業をする必要がなくなる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、台座部が、サーボモータと加速度センサとを備えたことにより、カメラの水平位置を維持することが可能になり、適切な画像を撮影することが出来る。
【００１７】
請求項３の発明によれば、操作部をリモコンで構成したことにより、作業者が、反射板が設置されている高所で目視確認作業をする必要がなくなるので、安全に障害物の有無を確認することが出来る。
【００１８】
請求項５の発明によれば、撮影部がガイド部の複数箇所で撮影を行い、障害物の有無の判定は複数箇所で撮影された画像を合成した合成画像により行われるので、より正確に障害物の有無を確認することが出来る。
【００１９】
請求項６の発明によれば、撮影部は、略長方形に形成された反射板の頂点部分付近で撮影を行い、これらの箇所で撮影された画像を合成した合成画像により障害物の有無の判定が行われるので、より正確に障害物の有無を確認することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態に係る障害物確認装置１が反射板１０に設けられた状態の外観を示す正面図である。
【図２】図１の障害物確認装置１及び反射板１０の外観を示す右側面図である。
【図３】図１の台座部３の機能を示す概略のブロック図である。
【図４】図１の障害物確認装置１の前に樹木が繁茂している状態を示す正面図である。
【図５】図１の障害物確認装置１による撮影画像を合成した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００２２】
図１ないし図５は、この発明の実施の形態に係る障害物確認装置１を示している。図１は、障害物確認装置１が反射板１０に設けられた状態の外観を示す正面図であり、図２は、図１の障害物確認装置１及び反射板１０の外観を示す右側面図であり、図３は、図１の台座部３の機能を示す概略のブロック図である。この障害物確認装置１は、図１に示すように、マイクロ波無線通信に用いられる反射板１０に設けられ、反射板１０の近傍において、電波の送受信を遮断する障害物の有無を確認することを可能にする装置であり、主としてレール（ガイド部）２と、台座部３と、カメラ（撮影部）４と、リモコン（操作部）５とを備えている。
【００２３】
レール２は、略長方形に形成された反射板１０の外縁のうち、右側面、左側面、及び底面に沿って配設され、台座部３の可動範囲を決定してガイドするためのものであり、例えば、スチール材等の金属により棒状で、台座部３の車輪（図示省略）を挟持できるように形成されている。このレール２は、反射板１０の右側面部に形成されたレール２１と、反射板１０の左側面部に形成されたレール２２と、反射板１０の底面部に形成されたレール２３とにより構成されている。
【００２４】
台座部３は、レール２上を移動可能な自走式の台車であり、カメラ４が搭載され、リモコン５の操作によりレール２１上を矢印Ａ方向に、レール２２上を矢印Ｂ方向に、レール２３上を矢印Ｃ方向に、自在に移動可能に設けられている。この台座部３は、図３に示すように、加速度センサ３１と、サーボモータ３２と、制御部３３とを備えている。加速度センサ３１は、台座部３に加えられている力を検知するためのセンサであり、台座部３の移動状態を検知できるようになっている。サーボモータ３２は、台座部３を駆動してレール２上を移動させるためのモータである。制御部３３は、加速度センサ３１及びサーボモータ３２を制御するための装置であり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成されている。
【００２５】
カメラ４は、台座部３に搭載されてレール２上を移動し、リモコン５の操作により反射板１０の正面側を撮影するためのものであり、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等により構成されている。このカメラ４により撮影された画像データは、カメラ４に内蔵されたメモリ等により記憶され、リモコン５に送信するように構成されている。
【００２６】
リモコン５は、反射板１０が設置されている箇所から離隔した位置、例えば地上から台座部３及びカメラ４を遠隔操作可能な装置であり、リモコン５の操作により、台座部３はレール２上を移動し、カメラ４は撮影を行うように構成されている。そのため、台座部３、カメラ４、及びリモコン５は、操作信号を送受信するための送受信機能（図示省略）を備えている。さらに、リモコン５は、カメラ４にて撮影されて送信された画像を合成し、障害物の有無を判定する判定部（図示省略）を備えている。
【００２７】
反射板１０は、マイクロ波無線通信に用いられ、送信局の無線装置から送出された電波を反射して中継し、受信局の無線装置へ送るために設けられている装置である。このような反射板１０は、マイクロ波無線通信のうち、主に３ＧＨｚ〜３０ＧＨｚ帯の無線通信にて使用されるものであり、電波の受信電界強度を維持するためには、固定障害物がないこと（見通し内伝搬）が求められる。そのため、このような反射板１０は、主に山間部に設けられている。また、電波の受信電界強度を維持して固定障害物を避けるため、例えば約２０ｍの高さに設置する必要があり、図１及び図２に示すように、例えば鉄塔Ｔにより懸架されて設置されている。
【００２８】
次に、このような障害物確認装置１による障害物確認方法について、以下に説明する。
【００２９】
図４は、図１の障害物確認装置１の前に樹木が繁茂している状態を示す正面図であり、図５は、図１の障害物確認装置１による撮影画像を合成した状態を示す模式図である。図４に示すように、反射板１０の前面に樹木Ｊが繁茂していると、電波の受信電界強度が低下する原因となる。そのため、この樹木Ｊのような障害物を検知するため、以下のような障害物確認方法を行う。
【００３０】
まず、リモコン５を操作して、レール２１、レール２２、及びレール２３に従って、台座部３及びカメラ４を移動させる。すると、台座部３は、サーボモータ３２の駆動により移動する。そして、リモコン５を操作して、カメラ４による撮影を行う。すると、カメラ４は、撮影を行って画像データをメモリに記憶し、リモコン５へ送信する。その後、リモコン５の判定部は、送信された画像データから樹木Ｊのような障害物が映り込んでいるか判定する。
【００３１】
このような画像の撮影、及び画像データによる障害物の有無の判定は、例えば、以下のようにして行われる。リモコン５の操作により、まず、台座部３がレール２１の上端に移動し、この位置でカメラ４による撮影が行われる。このときの画像は、例えば、図５に示す画像Ｐ１である。次に、台座部３がレール２１の下端（レール２３の右端）に移動し、この位置でカメラ４による撮影が行われる。このときの画像は、例えば、図５に示す画像Ｐ２である。同様に、台座部３がレール２３に移動してレール２３の左端（レール２２の下端）に移動し、この位置でカメラ４による撮影が行われる。このときの画像は、例えば、図５に示す画像Ｐ３である。さらに、台座部３がレール２２に移動してレール２２の上端に移動し、この位置でカメラ４による撮影が行われる。このときの画像は、例えば、図５に示す画像Ｐ４である。
【００３２】
その後、リモコン５の判定部は、送信された画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の画像データを、レール２１の上端、下端、レール２２の下端、上端の位置に合わせて１枚の画像になるように合成して、合成画像Ｐ１０を生成する。このとき、例えば、画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の重複する部分を判定し、その部分を同一であると判定して合成する。さらに、リモコン５の判定部は、この合成画像Ｐ１０を解析して、樹木Ｊのような障害物が映り込んでいるか判定する。この判定は、例えば、障害物が存在しない過去の画像データを保存しておき、その画像データとの差異を分析することにより行う。
【００３３】
このように、この障害物確認装置１によれば、リモコン５の操作により台座部３をレール２１の上端、下端、レール２２の下端、上端にそれぞれ移動してカメラ４による撮影が行われる。この撮影による画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が合成されて合成画像Ｐ１０が生成され、解析されて障害物の有無が判定される。これにより、反射板１０の近傍における障害物、例えば樹木Ｊの有無を確認することが可能になる。また、リモコン５の操作によりカメラ４が移動して撮影を行うので、反射板１０が設置されている高所で作業をする必要がなくなる。
【００３４】
また、台座部３が加速度センサ３１及びサーボモータ３２を備えたことにより、カメラ４の水平位置を維持することが可能になり、適切な画像を撮影することが可能になる。
【００３５】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上述した実施の形態では、カメラ４により撮影された画像データをカメラ４に内蔵されたメモリ等により記憶するように構成したが、カメラ４に通信機能を備え、遠隔操作により画像を取得しても良い。
【００３６】
また、上述した実施の形態では、カメラ４による撮影をレール２１の上端、レール２２の上端にて行ったが、他の位置で撮影を行っても良い。さらに、撮影箇所を増減させても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１                          障害物確認装置
２，２１，２２，２３        レール（ガイド部）
３                          台座部
４                          カメラ（撮影部）
５                          リモコン（操作部）
１０                        反射板
３１                        加速度センサ
３２                        サーボモータ
３３                        制御部
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４      画像
Ｐ１０                      合成画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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