(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、ピックアップ装置と、円筒状のベール室と、ベール室内で形成されるベールを結束するための結束材料を供給する結束デバイスと有し、上記ベール室は入口と、ベール室の端部を形成する２つの互いに対向する側壁と、ベール室内に配置された一組の回転圧縮要素と、この回転圧縮要素を回転駆動させる駆動手段とを含む農業用ベーラーであって、
ベール室は前方半分部分と後方半分部分とで構成され、この前方半分部分と後方半分部分の各々がベール室の約半分を構成し、後方半分部分はベール室の上側部分に配置されたピボット継手を介して前方半分部分に取付けられており、後方半分部分はベール室内でベール形成する閉状態とベール室からベールを放出するための開状態との間で回動でき、
上記の一組の回転圧縮要素はベール室の下側部分に配置された少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素を含み、この低トラクション回転圧縮要素はベール室の前方半分部分および/または後方半分部分に少なくとも一つの最下側回転圧縮要素を有し、後方半分部分が少なくとも開放状態にある時に、ベール室内のベールに他の大部分の回転圧縮要素より弱いトラクション（牽引力）レベルを与えるように構成されている、
ことを特徴とする農業用ベーラー。
【請求項２】
低トラクション回転圧縮要素が相対的に滑らかな駆動面を有するローラーから成る請求項１に記載の農業用ベーラー。
【請求項３】
低トラクション回転圧縮要素が他の大部分の回転圧縮要素と比較して小さな駆動要素を有するローラーから成る請求項１に記載の農業用ベーラー。
【請求項４】
低トラクション回転圧縮要素が取り外し可能な駆動要素から成る請求項３に記載の農業用ベーラー。
【請求項５】
低トラクションの回転圧縮要素がアクティブ形態と非アクティブ形態との間で調整可能な駆動要素から成る請求項３に記載の農業用ベーラー。
【請求項６】
低トラクション回転圧縮要素が駆動素子を少なくとも部分的に覆うことができるローラーに取付け／取外しが可能なカバー要素を含む請求項３に記載の農業用ベーラー。
【請求項７】
低トラクション回転圧縮要素が後方半分部分の開口時に自由回転するように構成されたローラーから成る請求項１に記載の農業用ベーラー。
【請求項８】
後方半分部分の開口時に、他の大部分の圧縮要素の回転が維持された状態で、少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素と駆動手段との係合が解除されるように構成されている請求項７に記載の農業用ベーラー。
【請求項９】
少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素が、駆動手段との係合が解除するためのクラッチ機構を含む請求項８に記載の農業用ベーラー。
【請求項１０】
クラッチ機構が油圧駆動される請求項９に記載の農業用ベーラー。
【請求項１１】
ベール室が後方半分部分を開放するための油圧アクチュエータを有し、この油圧アクチュエータと上記クラッチ機構とが並列に運転されるよう油圧的に連結されている請求項１０に記載の農業用ベーラー。
【請求項１２】
後方半分部分が開口する時に少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素がベールの外周面から離れるように構成されたローラーを含む請求項１に記載の農業用ベーラー。
【請求項１３】
ベール室の後方半分部分が上部と下部とを含み、下部は上部に回動自在に結合されており、少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素が下部に取付けられており、下部が回動した時にベールの外周面から離れるようになっている請求項１２に記載の農業用ベーラー。
【請求項１４】
ベール室が後方半分部分を開放するための第１油圧アクチュエータと、下部の位置を調整するための第２油圧アクチュエータとを有し、第１と第２の油圧アクチュエータが並列に運転されるよう油圧的に連結されている請求項１３に記載の農業用ベーラー。
【請求項１５】
少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素がベール室の後方半分部分に設けられている請求項１に記載の農業用ベーラー。
【請求項１６】
少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素がベール室の前方半分部分に設けられている請求項１に記載の農業用ベーラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のベール（bale）を形成するための農業用ベーラー (agricultural baler)に関するものである。特に、本発明は農作物、例えば草、わら、干し草等の材料を円筒形のベールに形成するためのベーラーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円筒形ベールを形成するための農業用ベーラーは周知のものであり、農業で広く使用されている。固定チャンバー型、可変チャンバー型およびハイブリッド型を含む種々のタイプのベーラーが知られている。本発明は主として固定チャンバー型のベーラーに関するものである。このタイプのベーラーは[特許文献１](ドイツ特許第ＤＥ３６３１１５９号公報)に記載されている。しかし、本発明は可変チャンバー型およびハイブリッド型ベーラーにも適用可能である。本発明はさらに、ベーラー／ラッパーを組み合わせた装置にも適用可能である。
【０００３】
固定チャンバー型の農業用ベーラーは一般にトラクターに牽引され、トラクターの動力取り出し装置を介して駆動される。
ベイル（梱包）される材料はピックアップ装置によって地面からピックアップされ、必要な場合には回転圧縮ローラー（または駆動ローラー）を含む切断装置によって作物材料が処理された後に、ベール室（ベールチャンバー、bale chamber）へ送られる。所定量の材料がベール室に入ると、材料は回転を始め、円筒状ベールが形成される。さらに多くの材料がベール室に供給されることで材料はベール室の中心に向かって押圧され、圧縮ベールとなる。
【０００４】
材料が十分に圧縮されると、ベール室内への材料の供給が停止され、圧縮要素とベールとの間に結束材料（一般にはネット材料）が供給され、結束材料が圧縮ベールの周りに巻き付けられる。この結束材料はベール材料を圧縮状態に維持し、ベールがベール室から放出された後にその形状に維持する役目をする。結束材料はベールを包装する紐またはプラスチックフィルム材料にすることもできる。
【０００５】
ベールが結束された後にテールゲートが持ち上げられ、ベール室が開かれ、ベールロールがベール室から出る。その後、テールゲートを閉鎖し、ベーリング処理を繰り返す。
【０００６】
最近では、ベール形成材料の圧縮度を上げて、より高密度なベールを形成するようになっているが、それには以下のような問題がある。すなわち、ベール材料が高圧縮されるため、テールゲートを開いた時に、結束材料の弾性によって圧縮されたベール材料が拡大する傾向がある。典型的にはベールが１．２メートルの直径から１．３メートル以上の直径に拡張、拡大する。
【０００７】
ベール室は一般にほぼ対称な２つの部分（前方半分部分と後方半分部分）から成り、前方半分部分と後方半分部分はベール室の最上部またはその近傍のピボット継手を介して互いに連結されている。ベール室の後方半分部分はテールゲートを形成し、上記ピボット継手を中心に旋回して放出口を形成する。テールゲートが開いた時にベールは前方と後方には拡大できるが、上方または下方には拡大できない。
【０００８】
一般に、ベール放出時には圧縮ローラーは回転している。すなわち、ベールがベール室内にある時にはベールは圧縮ローラーと同じ周速度で回転している。しかし、放出時にはベールは回転を停止する。（その結果）回転していた圧縮ローラーはベール外周部で結束材料と接触して擦れる。この擦れはベール室内の拡大ができない上部ローラーおよび下側ローラーの所で特に起きる。
【０００９】
この現象は、ベールに対して1点で擦れる傾向にある後方半分部分の下側の1つまたは２つのローラーおよび／または前方半分部分の1つまたは２つの下側のローラーで特に発生する。これら下側のローラーの全てが擦れの原因になるが、ベールの放出方向が回転方向であるので、ベーラーの前方部分の下側ローラーではこの問題は少ない。また、通常、ベールの重量は上側ローラーでは支持されないので、上側ローラーには大きな問題は生じない。
【００１０】
回転ローラーの擦れによって結束材料が損傷すると、結束材料が破断し、ベールが破裂するという危険がある。この問題を回避するためにベール上で複数の結束材料層を使用することができる。この解決策を用いることでベールの拡大を抑え、擦れの量を減らすことができ、結束材料の層の損傷を相対的に少なくすることができる。しかし、結束材料の層を追加することはコストを増大させ、ベール上に結束材料を配置する時間を長くするという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ドイツ特許第ＤＥ３６３１１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、余分な結束材料を使用せずに上記の問題を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の特定の好ましい態様では、上記の問題を解決するために、ベール室の後方半分部分および／または前部半分の少なくとも一つの下側ローラーとベール表面との間のトラクション（traction、牽引力）を以下の解決策で減らす。
【００１４】
解決策１
ベール室の後方半分部分および／または前方半分部分の下側ローラー（またはローラー群）を、それらがベール表面を摩擦するレベルが減るように設計することで下側ローラーとベールとの間の牽引力を低下させる。
本発明の一つの実施形態では、下側ローラーを実質的に滑らかにする、および／または、他の位置にあるローラーよりも突出量が少ないパーツ／要素にする。好ましくは、下側ローラーを突起やトラクション部品の無いチューブにする。あるいは、下側ローラー（突起が有っても無くてもよい）を結束材料との摩擦が少ない表面にするか、表面コーティングまたは表面処理をする。例えば、ローラーにテフロン（登録商標）コーティングをするか、同様な被覆をするか、研磨することもできる。
【００１５】
他の圧縮ローラーには突起または牽引パーツを設けて、ベール材料が圧力下にあり且つベールとサイドパネルとの間に大きな摩擦がある時にベール室中のベールを確実に回転できようにする。下側ローラーに牽引要素または突起を付けない場合にはベール放出時の擦れによって結束材料が損傷されることはない。
【００１６】
牽引力を必要とする滑りやすい材料の場合、全てのローラーに突起が必要であるが、その場合には取付け／取外しが可能な突出部を滑らかな下側ローラーに設けるか、突出部を覆うフィラー（充填部材）を付けることができる。
【００１７】
解決策２
この解決策では、テールゲートの開口時に下側ローラー（下側ローラ群）を駆動系から外し、好ましくは自由回転できるようにする。従って、下側ローラーとベールとの間のトラクションが減少または無くなる。これはベールと下側ローラーとの間に速度差が無くなり、擦れが生じないことを意味する。この解決策２が低摩擦ローラーにする（解決策１）より優れている利点は、ベール圧縮時にベールに完全なトラクションを与えることができる点にある。テールゲートを開いた時にベールがベール室の前方半分部分または後方半分部分（テールゲート）のいずれかに固着してしまわないようにするためにベールを回しておく必要があるので、全てのローラーとの係合を外すのは好ましくない。
【００１８】
解決策３
この解決策では、テールゲートの開口時に下側ローラー（下側ローラー群）をベールの外周から離して（またはターンさせて）ベールがベール室の開口方向に対して直角な方向に自由に膨張できるようにする。一般にはベールを垂直方向に拡張させる。それによって下側ローラーとベールとの間のトラクションは減少または無くなる。好ましくは、隣接するローラの軸線と同一線上にあるピボットを中心に下側ローラ用の支持フレームを回転させることによって下側ローラーまたは下側ローラー群を変位（移動）させる。必要な場合には、隣接するローラーの軸線を中心にして２つのローラーを一緒に変位させる。
【００１９】
本発明の一つの態様から、本発明は、フレームと、ピックアップ装置と、円筒形のベール室と、ベール室内で形成されたベールを拙速するための結束材料の供給装置とを有する農業用ベーラーを提供する。この農業用ベーラーは、
ベール室が入口と、ベール室の端部を形成する２つの互いに対向した側壁と、ベール室内に配置され回転圧縮要素セットと、回転圧縮要素を回転駆動する駆動手段とを含み、
ベール室はさらに前方半分部分と後方半分部分とを含み、この前方半分部分と後方半分部分の各々はベール室の約半分を構成し、後方半分部分は、ベール室内でベールとを形成する閉状態とベール室からベールを放出する開状態との間でピボット運動ができるようにピボット継手を介して前方半分部分に取付けられており、
回転圧縮要素セットは少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素を含み、この低トラクション回転圧縮要素は下側部分に配置され、少なくとも後方半分部分が開放状態にある時に、他の大部分の回転圧縮要素と比較してより弱いレベルのトラクションをベール室内のベールに加えるように構成されている、
ことを特徴とする。
【００２０】
前方半分部分と後方半分部分の各々はベール室の約半分を構成し、従って、実質的に同じ寸法をしており、それぞれベール室の内部容積の約半分の容積を有している。
【００２１】
本発明の１つの有利な実施形態では、ピボット継手はベール室の上側部分に配置されている。換言すれば、ピボット継手はベール室の最上部またはその付近に配置できる。例えば、ピボット継手はベール室の上部に位置するか、最上位置の少し前方の位置に配置でき、例えば、最上位置から前方に３０度以下、場合によっては４５度の位置に配置できる。
【００２２】
低トラクション回転圧縮要素は、他の大部分（または全て）の回転圧縮要素と比較して低下したレベルの牽引力をベール室内のベールに加えるように構成される。本明細書で使用する「大部分」という用語は、他の回転圧縮要素の少なくとも半分を意味する。一般に、ベーラーはベール室の前方半分部分および／または後方半分部分の下側部分に配置される１つまたは２つの下側トラクション回転圧縮要素を含む。
【００２３】
本発明の一つの実施形態では、低トラクション回転圧縮要素は相対的に滑らかな駆動面を有するローラーから成る。
【００２４】
本発明の一つの実施形態では、低トラクション回転圧縮要素は、他の大部分の回転圧縮と比較してより小さな駆動要素を有するローラーから成る。この低トラクション回転圧縮要素は（ｉ）取付けおよび／または取外しが可能な駆動要素を有するか、（ｉｉ）アクティブ形態と非アクティブ形態との間で調整可能な駆動要素を有するか、および／または（ｉｉｉ）ローラーに取り付け可能な取外し自在な、駆動素子を少なくとも部分的に覆うカバー要素を有することができる。
【００２５】
本発明の一つの実施形態では、低トラクション回転圧縮要素は後方半分部分の開口時に自由回転できるように構成されたローラーから成る。少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素は、後方半分部分が開口する時に、他の大部分の圧縮要素を回転し続けた状態で、駆動手段との係合を解除するように構成することができる。
【００２６】
本発明の一つの実施形態では、少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素は駆動手段との係合を解除するクラッチ機構を備えている。このクラッチ機構は油圧で作動させることができる。必要な場合には、ベール室が後方半分部分を開放するための油圧アクチュエータを有し、この油圧アクチュエータとクラッチ機構とを油圧で並列に動作するように接続して、後方半分部分が開いた時に駆動手段との係合が解除されるようにすることができる。
【００２７】
本発明の一つの実施形態では、少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素が後方半分部分の開口時にベールの外周面から離れるように変位可能なローラーで構成される。
【００２８】
本発明の一つの実施形態では、ベール室の後方半分部分が上部と下部とを含み、下部は上部に回動自在に結合されており、少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素が下部に取付けられ、下部が回動した時にベールの外周面から離れるようになっている。このベール室が後方半分部分を開放するための第１油圧アクチュエータと、下部の位置を調整するための第２油圧アクチュエータとを有し、第１と第２の油圧アクチュエータが並列に運転されるよう油圧的に連結することができる。
【００２９】
少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素はベール室の後方半分部分に設けることができる。あるいは、または、それに追加して、少なくとも１つの低トラクション回転圧縮要素をベール室の前方半分部分に設けることもできる。
【００３０】
本発明の一つの実施形態によって、本発明はベール形成室の外周に位置した圧縮要素セットによって規定される円筒形のベール−形成チャンバーと、圧縮要素の回転駆動する手段とを有し、回転圧縮要素の少なくとも１つが、少なくとも一つの他の回転圧縮要素と比較して、ベール室内のベールに相対的に低下したレベルの摩擦を加えるように構成されたベーラー装置を提供する。
【００３１】
本発明の一つの実施形態では、少なくとも１つの回転圧縮要素は相対的に滑らかな駆動面を有することができる。
【００３２】
別の実施形態では、少なくとも一つの回転圧縮要素を自由回転するように構成することができる。
【００３３】
別の実施形態では、少なくとも一つの回転圧縮要素がベールの外周面から離れるように変位可能に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来の農業用ベーラー（閉じた形態）の側面断面図。
【図２】部分的に開いた第１形態での上記従来ベーラーの側断面図。
【図３】部分的に開いた第２形態での上記従来ベーラーの側断面図。
【図４】本発明の第１実施形態による農業用ベーラーの側面断面図で、［図４ａ］と［図４ｂ］は部分的に開いた第１形態と第２形態にある時の側面断面図。
【図５】本発明の第２実施形態による農業用ベーラーの側面断面図で、［図５ａ］と［図５ｂ］は部分的に開いた第１形態と第２形態にある時の側面断面図。
【図６】本発明の第３実施形態による農業用ベーラーの側面断面図で、［図６ａ］と［図６ｂ］は部分的に開いた第１形態と第２形態にある時の側面断面図。
【図７】［図７ａ］［図７ｂ］および［図７ｃ］は本発明の第１実施形態の農業用ベーラーの変形例手の別の圧縮ローラーの端面図。
【図８】本発明の第２実施形態の農業用ベーラーの一部を構成するクラッチ機構の詳細図で、［図８ａ］および［図８ｂ］はそれぞれ解放状態および係合状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付図面を参照して本発明の特定の実施形態を説明する。
［図１］〜［図３］を参照する。参照符号２で一般的に示した公知の農業用ベーラーはトラクター、その他の牽引車両の後方に牽引されるように設計された車輪を有する機械からなり、フレーム３と、牽引棒４と、一対の車輪５とを備えている。一般に、このベーラー２は既に切断または刈り取られて地面に横たわっている作物材料７をピックアップする。ピックアップ装置６は作物材料７をピックし、回転供給装置８へ供給する。回転供給装置８が細断装置（チョッパー）である場合もある。細断された作物材料は矢印１４で示すように入口１０を通って円筒形のベール室１２に供給される。
【００３６】
ベール室１２はフレーム３に取り付けられた固定部を構成するハウジング１３を備え、ベール室の前方半分部分１６とベール室の後方半分部分１８を形成する旋回部分とから成る。ベール室の前方半分部分および後方半分部分１８実質的に対称で、各部分がベール室１２の約半分を形成する。ハウジングの上記の旋回部分はテールゲート２０の役目をし、ベール室１２の上部に位置したピボット点２２の周りでテールゲート２０を回動させることで開くことができる。テールゲート２０をテールゲート２０の位置を調整するためのアクチュエータ２１、例えば油圧アクチュエータを設けることができる。［図１］は閉じられた状態を示し、［図２］［図３］は部分的に開いた第１状態と第２状態とを示す。
【００３７】
円筒形のベール室１２は互いに対向する一対の側壁２３と、一組の圧縮ローラー２４とを有している。圧縮ローラー２４はベール室１２の外周に一定間隔で配置されている。圧縮ローラー２４の一部はベール室１２の固定された前方半分部分１６の内部に装着され、他の一部はベール室１２の後方半分部分１８の内部に装着されている。圧縮ローラー２４は駆動手段、例えば、駆動チェーン２７によって駆動される駆動スプロケット２５を備えている。この駆動スプロケット２５は［図１］〜［図３］の矢印２６で示すように圧縮ローラー２４と同じ方向に回動される。従って、ベール室１２内のベール材料は矢印２８に示すように逆方向に回転される。圧縮ローラー２４には駆動要素または牽引要素３０が設けられている。例えば、この駆動要素または牽引要素３０はベール室１２内でベール材料を効率的に駆動するための、回転圧縮ローラー２４の円筒表面から突き出たリブまたはスタッドにすることができる。
【００３８】
収穫物７はベーラー装置２の動作中にピックアップ装置６によって地面からピックアップされ、搬送装置８によってベール室１２へ供給される。収穫物７は回転圧縮ローラー２４によって回転され、タンブル（tumble）を形成し始め、円筒形ベール３２を形成する。さらに多くの材料がベール室１２に供給されると、収穫物７は回転圧縮ローラ2４によってベール室１２の中心に向かって押圧され、圧縮されたベール３２になる。
【００３９】
ベール材料が十分に圧縮されると、ベール室１２内への材料の供給が停止され、結束材料、例えばネット材（図示せず）が結束材料供給装置３３から圧縮ローラー２４とベール３２の表面との間の隙間に供給される。ベールが回転を続けると結束材料が圧縮ベール材料の周りに巻き付けられる。結束材料はベール材料を圧縮状態に維持し、ベール室１２からベール３２が放出された後の形状を維持する役目をする。結束材料を紐またはプラスチックフィルム材料または包装で使用するものと同様な材料にすることもができる。
【００４０】
ベール材料が結束された後に、アクチュエータ２１の制御の下でピボット点２２を中心に旋回してテールゲート２０が開かれると、ベール３２がベール室１２の外へ転がり落下する。圧縮ローラー２４は回転を続けることでベール室１２からのベール３２の放出が捕縄される。ベール３２を放出した後、テールゲート２０は閉じられ、ベーリング操作が繰り返される。
【００４１】
ベール材料は高圧縮されるので、結束材料には弾性があるので、テールゲート２０が開いた時に圧縮された材料は［図２］および［図３］に示すように拡大する傾向がある。［図２］および［図３］で鎖線は圧縮ベールの元の外周形状を示し、実線は拡張した時の外周形状を示す。典型的には、ベール３２は、１．２メートルの直径から１．３メートル以上の直径まで拡張、膨張する。テールゲート２０の開きが開始されると［図２］に示すようにベール３２は矢印３４で示す前方および後方の方向に拡大するが、上方または下方の方向には拡大できず、ハウジングの前方半分部分１６および後方半分部分１８での上側領域のトップローラー２４ａと、ハウジングの前方半分部分１６および後方半分部分１８での下側領域のボトムローラー２４ｂ、２４ｃとの間に保持されたままである。［図３］に示すようにテールゲート２０がさらに開くと、ベール３２は矢印３６で示すように垂直方向にも拡大し、矢印３８の方向にベール室から放出される。
【００４２】
一般に、ベール３２が放出される時には圧縮ローラー２４は回転されていて、ベール室１２からのベールの放出を助ける。ベールがベール室１２内にある時にはベールは圧縮ローラー２４と同じ周速度で回転される。放出過程ではベール３２の回転が止まる。（その結果）圧縮ローラー２４がベールの外周で結束材料と擦れ合う。この擦れ合いは特にベール３２が最初に展開できなかったベール室のトップローラーおよびボトムローラー２４ａ、２４ｂ、２４ｃで発生する。
【００４３】
この現象は、特にテールゲート２０中の最も低い１つまたは２つのローラー２４ｃで発生し、ベール３２に一点で擦れ合う。ベーラーの本体１６の最も低いローラー２４ｂもベールと擦れ合うことがあるが、ベール３２の放出方向がローラー２４ｂの回転方向であるため、ローラー２４ｂはベール３２上と一点で擦れ合うことはなく、問題は少ない。ベール３２の重量を上側ローラー２４ａが支持することはないので、通常、上側ローラー２４ａが重大な問題を引き起こすことはない。従って、ベール室１２の旋回する後方半分部分１８または固定された前方半分部分１６の回転する下側ローラー２４ｂ、２４ｃの擦れが結束材料を損傷させ、結束材料が破断させ、ベールが破裂させる危険がある。
【００４４】
［図４ａ］および［図４ｂ］は本発明の第１実施形態に係るベーラー装置の側面断面図である。これらの図にはべール室１２のみが示されており、ベール装置の他の部分は例えば［図１］〜［図３］に示した従来のものである。特にことわらない限り、上記の説明は本発明の第１実施形態にも適用される。
【００４５】
ベール室１２は［図１］〜［図３］に示す従来のベール装置と多くの点で類似しており、ベール室の固定部分である前方半分部分１６と、旋回部分を形成する後方半分部分１８とを含む。ハウジングの後方半分部分１８はテールゲート２０の役目をし、このテールゲート２０はアクチュエータを操作して、ベール室１２の上部に位置したピボットポイント２２を中心に旋回させることによって開くことができる。［図４ａ］および［図４ｂ］ではテールゲート２０は部分的に開いた第1状態と第２状態で示している（閉じた状態は示していない）。
【００４６】
［図１］〜［図３］に示す従来のベール装置と同様に、円筒状ベールを形成するベール室１２はベール成形室１２の外周に間隔を置いて配置された一組の圧縮ローラー２４を有している。これらの圧縮ローラー２４のいくつかはベール室１２の固定側の前方半分部分１６に搭載され、圧縮ローラー２４の残りはテールゲート２０の役目をするベール室１２の回動側の後方半分部分１８に配置されている。各圧縮ローラー２４は駆動手段２５（例えば駆動スプロケット）を備え、矢印２６で示す方向に回転するように構成されている。それによってベール室１２内のベール材料は矢印２８によって示すように逆方向に回転する。結束材料装置３３は結束材料、例えばネット材料を供給するように構成されている。結束材料は回転する圧縮ベールの周りに巻き付けられる。
【００４７】
大部分の圧縮ローラー２４には駆動要素３０、例えばリブまたはスタッドが備えられている。この駆動要素３０はベール室１２内のベール材料を効果的に駆動し、移送するように圧縮ローラー２４の円筒面から突き出ている。しかし、最も下側にあるローラー２４ｂ、２４ｃは上記の駆動要素３０を備えていないか、大幅に小さな駆動要素を備えている。すなわち、これらのローラー２４ｂ、２４ｃは他の大部分の圧縮ローラー２４と比較して数および／または寸法が小さい駆動要素を有している。従って、駆動要素が無いか、駆動素子がおよび幅に小さいこれらローラーはトラクション（牽引力）が弱い低トラクション回転圧縮要素を構成し、結束材料に大きく損傷を与えない状態でベール表面に対して改定することができる。この低トラクション回転圧縮要素は例えば平滑ローラーまたは研磨ローラーで構成でき、必要に応じて非粘着性コーティング、例えばＰＴＦＥの被覆を有していてもよい。
【００４８】
［図４ａ］と［図４ｂ］に示す実施形態では、ベール室１２の後方半分部分１８に２つの最下側ローラー２４ｃのみが低トラクション回転圧縮要素で構成されている。あるいは、ベール室の前方半分部分１８にある一つまたは複数の下側ローラー２４ｂを低トラクション回転圧縮要素にすることもできる。あるいは、ベール室の前方半分部分および後方半分部分１８、２０の一つまたは複数の最下側ローラー２４ｂ、２４ｃを低トラクション回転圧縮要素にすることもできる。
【００４９】
必要に応じて、［図７ａ］〜［図７ｃ］に示すように、作物材料が滑り易い場合（例えば、極めて乾燥している場合）にローラー２４とベール３２との間のトラクションを増加させるために再構成することができる、低トラクション回転圧縮要素を構成する各ローラー２４に取外し可能または再構成可能な駆動要素を設けることもできる。
【００５０】
［図７ａ］に図示した実施例は取り外し可能なカバープレート５０を備えている。このカバープレート５０は駆動素子３０の間に例えばボルト５２を用いてローラ２４に取付けられる。カバープレート５０を取り付けることで駆動素子３０が覆われるのでローラー２４は低トラクション回転圧縮要素になる。余分な牽引力が必要な場合にはカバープレート５０を外すことができる。
【００５１】
［図７ｂ］に図示した実施例は調整可能な駆動要素３０'を備えている。この駆動要素３０'は（実線で示す）低トラクション後退位置と、（破線で示す）突出した高トラクション位置との間で位置を調整することができる。この調整可能な駆動要素３０'は手動（例えばレバーを使用して）またはアクチュエータを用いて自動的に調整することができる。
【００５２】
［図７ｃ］に図示した実施例はローラー２４の表面に突出して例えばボルト５２を用いて）取り付けられた着脱自在な駆動要素３０''を備えている。この駆動要素３０''を取り付けると、ローラー２４から突出して追加のトラクションを与える。余分な牽引力が必要とされない場合には、この着脱自在な駆動要素３０''を外してこのローラー２４を低トラクション回転圧縮要素に変えることができる。
【００５３】
［図４ａ］および［図４ｂ］に図示した実施例ではベール室の後方半分部分１８の２つの最下側ローラー２４ｃが低トラクション回転圧縮要素を有する。典型的には、最下側の１つまたは２つのローラー２４ｃが低トラクション回転圧縮要素を構成するが、場合によっては、最下側の２つ以上のローラー２４ｃを低トラクション回転圧縮要素にすることもできる。
【００５４】
［図５ａ］と［図５ｂ］は本発明の第２実施形態のベーラー装置の側面断面図で、ベール室１２のみを示し、ベーラの従来の他のパーツ、例えば［図１］〜［図３］に示すパーツは示していない。従って、以下の本発明の第２実施形態の説明では、特に記載したものを除いて、従来のベーラーの説明はしない。このベール室１２は［図１］〜［図３］に示す従来のベーラーと多くの点で類似しており、ベール室の固定部となる前方半分部分１６と、ベール室の回動部を形成する後方半分部分１８とを有する。ベール室の回動する後方半分部分１８はテールゲート２０の役目をする。アクチュエータを操作してベール室１２の上部に配置されたピボット点２２を中心にテールゲート２０を旋回させるとテールゲート２０は開かれる。［図４ａ］と［図４ｂ］はテールゲート２０が第１と第２の部分的に開いた状態で示されている（閉じた状態は示していない）。
【００５５】
［図１］〜［図３］に示す従来のベール装置と同様に、この円筒状ベール室１２もベール室１２の外周に所定間隔を置いて配置された圧縮ローラー２４のセットを有している。圧縮ローラー２４の一部はベール室１２の固定された前方半分部分１６に取り付けられており、そのいくつかは回動する後方半分部分１８の内部に設けられている。圧縮ローラー２４は駆動手段２５（例えば、スプロケットまたはプーリ等）を備え、矢印２６で示すように同じ方向に回転するように構成されている。従って、ベール室１２内部のベール材料は矢印２８で示すようにベール室１２内で逆方向に回転する。結合装置３３は結束材料、例えばネット材料を供給して圧縮されたベール材の周りに巻き付けられるように構成されている。
【００５６】
本発明のこの実施形態では、他のローラー２４を駆動手段に接続して回転を続けたまま、ベール室１２の後方半分部分にある一つまたは複数の最下側ローラー２４ｃを、必要に応じて駆動手段から切り離して、両方向矢印２６'で示すようにいずれの方向にも自由に回転できるようになっている。従って、これらのローラー２４ｃは駆動手段２５から切り離された時に低トラクション回転圧縮要素になる。実際には、テールゲート２０が開いた時にこの低トラクション回転圧縮要素が駆動手段から切り離され、その結果、低トラクション回転圧縮要素とベール３２の表面との間の相対運動が回避され、結束材料の損傷が防止される。低トラクション回転圧縮要素はテールゲート２０が開いた時に駆動手段２５から自動的に切り離すか、ベーラー装置のオペレータの指令で切り離すことができる。
【００５７】
［図５ａ］と［図５ｂ］に図示した実施形態では、ベール室の後方半分部分１８の２つの最下側ローラー２４ｃだけが低トラクション回転圧縮要素を構成する。別の変形例ではベール室の前方半分部分１６の１つまたは２つの最下側ローラー２４ｂを低トラクション回転圧縮要素にすることもできる。また、ベール室１２の後方半分部分１８と前方半分部分１６の両方に低トラクション回転圧縮要素を設けることもできる。
【００５８】
必要な場合には、例えば回動部分１８が開く時に駆動手段から自動的に切り離されるように低トラクション回転圧縮要素を構成することもできる。例えば［図８ａ］と［図８ｂ］に図示すように、低トラクション回転圧縮要素にクラッチ機構６０を設けて駆動手段から切り離すことができる。クラッチ機構６０は油圧アクチュエータ６２で操作することができる。この実施形態ではクラッチ機構６０がドッグクラッチから成り、このドッグクラッチは［図８ｂ］に図示すようにクラッチ係合している時に駆動スプロケット２５からローラー２４に駆動力を伝達する。［図８ａ］に図示すように、クラッチ６０の係合が外れると、駆動力は伝達されず、ローラーは自由に回転できるようになる。油圧アクチュエータ６２はカップリング爪６４を介してクラッチ６０を操作する。ベール室１２が回動部分１８を開くための油圧アクチュエータを備えている場合には、テールゲート２０が開いた時に低トラクション回転圧縮要素が駆動手段から自動的に切り離されるようにそれをクラッチの油圧アクチュエータ６２と並列で作動するように連結することもできる。
【００５９】
［図６ａ］と［図６ｂ］は本発明の第３実施形態のベーラー装置の側面断面図で、ベール室のみを図示しており、ベールの装置の他のパーツは例えば［図１］〜［図３］に示した従来のものである。従って、従来のベーラーに関する上記の説明は、特に記載した部分を除いて、本発明の第３実施形態にも適用される。
【００６０】
このベール室１２は［図１］〜［図３］に示した従来のベール装置と多くの点で類似している。ベール室１２はベール室の固定部分を成す前方半分部分１６と、ベール室の回動部分を形成する後方半分部分１８とを有するハウジング内に配置されている。ハウジングの回動する後方半分部分１８はテールゲート２０の役目をし、アクチュエータの操作により、ベール室１２の上部に配置されたピボット点２２の周りを旋回させてテールゲート２０を開くことができる。［図６ａ］および［図６ｂ］はテールゲート２０が第１および第２の部分的に開いた状態を示している（閉じた状態は示していない）。
【００６１】
［図１］〜［図３］に示した従来のベール装置と同様に、この円筒状ベール室１２もベール成形室１２の外周に間隔を置いて配置された圧縮ローラー２４のセットを有している。圧縮ローラー２４のいくつかはベール室１２の固定部となる前方半分部分１６内に取り付けられ、その一部はベール室１２の回動部となる後方半分部分１８内に取り付けられている。各圧縮ローラー２４は駆動手段２５を備え、矢印２６で示すように同じ方向に回転するように構成されている。従って、ベール室１２内のベール材料は矢印２８で示すように反対方向に回転する。結束装置３３は結束材料、例えばネット材料を供給し、ベールが回転した時に圧縮されたベール材に巻き付けられるように構成されている。
【００６２】
本発明のこの実施形態では、テールゲート２０が開いた時にベール室１２の後方半分部分の最下側ローラー２４ｃがベール３２の外周面から離れるように変位（移動）できる。例えば、スライドトラック４０に沿ってスライド可能な軸受に最下側ローラー２４ｃを搭載することができる。このローラーはベール３２から離れる方向に変位する低トラクション回転圧縮要素になる。
【００６３】
［図６ａ］と［図６ｂ］に図示した実施形態では、ベール室の後方半分部分１８の２つの最下側ローラー２４ｃのみがベール３２から離れように変位し、これらが低トラクション回転圧縮要素を構成する。その代わりに、ベール室の前方半分部分１６内の１つまたは複数の最下側ローラー２４ｂをベール３２から離れて変位するようにすることもできる。さらには、ベール室１２の前方半分部分１６と後方半分部分１８の最下側ローラーを低トラクション回転圧縮要素にすることもできる。
【００６４】
［図６ａ］と［図６ｂ］に図示した実施形態では、ベール室の後方半分部分１８が上部１８ａと下部１８ｂとを含み、下部１８ｂはピボット点４２の所で上部１８ａに枢動自在に取り付けられている。ピボット点４２を中心とする下部１８ｂの旋回運動はアクチュエータ４４によって制御される。低トラクション回転圧縮要素を構成する最下側ローラー２４ｃは下部１８ｂに結合され、スライドトラック４０に沿った最下側ローラー２４ｃの移動は下部１８ｂの旋回運動によって制御される。すなわち、最下側ローラー２４ｃは下部１８ｂの旋回運動によってベールの外周面から離れるように変位可能な構成になっている。ベール室１２は回動部分１８を開くための第１油圧アクチュエータと、下部１８ｂの位置を調節するこめの第２油圧アクチュエータとを含むことができる。これらの第１と第２の油圧アクチュエータを並列に油圧動作するように接続して、テールゲート２０が開いた時に低トラクション回転圧縮要素が自動的にベールの表面から離れるように変位させることもできる。
【００６５】
本明細書に記載のベーラー装置は種々変形が可能である。例えば、本発明を複合型／統合型のベーラーラッパー装置に適用することもできる。また、圧縮要素としてローラーを使用する代わりに、いくつかのローラーを特定タイプの公知のベーラー装置で一般的に使用されている回転チェーンまたはベルトから成る圧縮要素で置き換えることができる。ベールはネットで結束するか、一般にベールを包むために使用されているものと同様なひもまたはプラスチックフィルム材料で結束することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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