(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送路によって構成された用紙を搬送する搬送手段と、
前記複数の搬送路の合流部に設けられ、前記用紙の搬送路を切り換える切換手段と、
前記切換手段を駆動するソレノイドと、
前記搬送手段及び前記ソレノイドを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記用紙が前記搬送路上で待機している間、前記ソレノイドを非駆動状態に制御し、前記搬送手段が駆動を停止するタイミングと同じタイミングで前記ソレノイドを駆動状態から非駆動状態に制御し、前記搬送手段が駆動を開始するタイミングと同じタイミングか、又は、前記搬送手段が駆動を開始するタイミングよりも所定の時間だけ前のタイミングで前記ソレノイドを非駆動状態から駆動状態に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の搬送路によって構成された用紙を搬送する搬送手段と、
前記複数の搬送路の合流部に設けられ、前記用紙の搬送路を切り換える切換手段と、
前記切換手段を駆動するソレノイドと、
前記搬送手段及び前記ソレノイドを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記用紙が前記搬送路上で待機している間、前記ソレノイドを非駆動状態に制御し、前記搬送手段が駆動を停止するタイミングよりも所定の時間だけ後のタイミングで前記ソレノイドを駆動状態から非駆動状態に制御し、前記搬送手段が駆動を開始するタイミングと同じタイミングか、又は、前記搬送手段が駆動を開始するタイミングよりも所定の時間だけ前のタイミングで前記ソレノイドを非駆動状態から駆動状態に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の搬送路によって構成された用紙を搬送する搬送手段と、
前記複数の搬送路の合流部に設けられ、前記用紙の搬送路を切り換える切換手段と、
前記切換手段を駆動するソレノイドと、
前記搬送手段及び前記ソレノイドを制御する制御手段と、
用紙を前記搬送路に給紙する給紙部と、を備え、
前記制御手段は、前記用紙が前記搬送路上で待機している間、前記ソレノイドを非駆動状態に制御し、印刷処理の開始指示を受けると、前記ソレノイドを非駆動状態から駆動状態に制御し、前記給紙部から前記搬送路に用紙が給紙されるタイミングと同じタイミングで前記ソレノイドを駆動状態から非駆動状態に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記用紙が前記搬送路上を搬送中は、前記ソレノイドを駆動状態に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記搬送路上で待機している用紙の搬送を開始するタイミングに合わせて、前記ソレノイドを非駆動状態から駆動状態に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記搬送路上で待機している前記用紙の搬送を開始するタイミングは、前記搬送路上に設けられたレジストローラが駆動を停止している状態から駆動を開始するタイミングであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一つに記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記搬送路上を搬送中の用紙が前記搬送路上で待機するタイミングに合わせて前記ソレノイドを駆動状態から非駆動状態に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
用紙が前記搬送路上で待機するタイミングは、前記搬送路上に設けられたレジストローラが駆動を停止するタイミングであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一つに記載の画像形成装置であって、
前記搬送路は、両面印刷のための反転搬送路を備え、
前記反転搬送路から分岐した分岐搬送路から用紙が排出される排紙トレイが設けられ、
前記切換手段は、前記反転搬送路と前記分岐搬送路との分岐部である前記合流部に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置であって、
前記切換手段は、前記ソレノイドが駆動状態に制御されているときには前記反転搬送路側を開放して前記分岐搬送路側を閉鎖し、前記ソレノイドが非駆動状態に制御されているときには前記反転搬送路側を閉鎖して前記分岐搬送路側を開放することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、複数の搬送路の合流部に用紙の搬送路を切り換える切換手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、両面印刷用紙走行路（搬送路）中にトレイに用紙を引き込むための切り替えゲート（切換ゲート）を備え、排出したいトレイへの切換ゲートのみソレノイドを駆動し、用紙がトレイ側へ搬送されるように用紙走行路（搬送路）を切り換える構成が開示されている。すなわち、任意のトレイに用紙を排出する場合、そのトレイへの切換ゲートを常に開放しておくために、切換ゲートを駆動するソレノイドを常に駆動状態に維持する構成とされている。
【０００４】
ところで、両面印刷が可能な画像形成装置は、給紙部から排出部まで用紙を搬送する主搬送路と、主搬送路から分岐して両面印刷を行うための反転搬送路とを備えている。また、例えば胴内排紙構造の画像形成装置では、胴内の排紙トレイとは別に、反転搬送路から分岐した分岐搬送路を通じて用紙を排出する別の排紙トレイが設けられたものがある。このような画像形成装置では、反転搬送路と分岐搬送路との分岐部である合流部に切換ゲートが設けられており、この切換ゲートをソレノイドの駆動、非駆動で切り換え制御することで、搬送路内の用紙を、必要に応じて反転搬送路側と分岐搬送路側のいずれかに切り換えて搬送する構成となっている（これを従来例１の画像形成装置とする）。
【０００５】
そして、従来例１の画像形成装置では、両面印刷時には、胴内の排紙トレイ側に引き出された片面印刷後の用紙を再度胴内に引き込んで、反転搬送路側に搬送するために、上記の切換ゲートを反転搬送路側が開放し、分岐搬送路側が閉鎖するように切り換えている。この切り換えは、ソレノイドを駆動状態とすることで行っている。すなわち、両面印刷時には、ソレノイドを常に駆動状態として、切換ゲートを常に反転搬送路側が開放されるように制御している。一方、ソレノイドを非駆動状態にすると、切換ゲートは、反転搬送路側を閉鎖し、分岐搬送路側を開放するように切り換わる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３４７４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、特許文献１の画像形成装置では、用紙をトレイに排出している間中、そのトレイへの切換ゲートを駆動するソレノイドは常に駆動状態となっている。また、従来例１の画像形成装置では、両面印刷を終了するまで、ソレノイドを常に駆動状態として、切換ゲートを常に反転搬送路側が開放されるように制御している。
【０００８】
つまり、一つのジョブを実行しているとき、そのジョブが終了するまで切換ゲートは常にソレノイドが駆動状態となっている。そのため、ソレノイド自体の温度が上昇し、ソレノイドの内部に設けた温度ヒューズが切れてしまう可能性があるといった問題があった。
【０００９】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、ジョブの実行時、ソレノイドの常時駆動状態を改善することでソレノイド自体の温度上昇を抑えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、次の第１態様から第３態様の画像形成装置を提供する。
（１）第１態様の画像形成装置
本発明に係る第１態様の画像形成装置は、複数の搬送路によって構成された用紙を搬送する搬送手段と、前記複数の搬送路の合流部に設けられ、前記用紙の搬送路を切り換える切換手段と、前記切換手段を駆動するソレノイドと、前記搬送手段及び前記ソレノイドを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記用紙が前記搬送路上で待機している間、前記ソレノイドを非駆動状態に制御し、前記搬送手段が駆動を停止するタイミングと同じタイミングで前記ソレノイドを駆動状態から非駆動状態に制御し、前記搬送手段が駆動を開始するタイミングと同じタイミングか、又は、前記搬送手段が駆動を開始するタイミングよりも所定の時間だけ前のタイミングで前記ソレノイドを非駆動状態から駆動状態に制御することを特徴としている。
（２）第２態様の画像形成装置
本発明に係る第２態様の画像形成装置は、複数の搬送路によって構成された用紙を搬送する搬送手段と、前記複数の搬送路の合流部に設けられ、前記用紙の搬送路を切り換える切換手段と、前記切換手段を駆動するソレノイドと、前記搬送手段及び前記ソレノイドを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記用紙が前記搬送路上で待機している間、前記ソレノイドを非駆動状態に制御し、前記搬送手段が駆動を停止するタイミングよりも所定の時間だけ後のタイミングで前記ソレノイドを駆動状態から非駆動状態に制御し、前記搬送手段が駆動を開始するタイミングと同じタイミングか、又は、前記搬送手段が駆動を開始するタイミングよりも所定の時間だけ前のタイミングで前記ソレノイドを非駆動状態から駆動状態に制御することを特徴としている。
（３）第３態様の画像形成装置
本発明に係る第３態様の画像形成装置は、複数の搬送路によって構成された用紙を搬送する搬送手段と、前記複数の搬送路の合流部に設けられ、前記用紙の搬送路を切り換える切換手段と、前記切換手段を駆動するソレノイドと、前記搬送手段及び前記ソレノイドを制御する制御手段と、用紙を前記搬送路に給紙する給紙部と、を備え、前記制御手段は、前記用紙が前記搬送路上で待機している間、前記ソレノイドを非駆動状態に制御し、印刷処理の開始指示を受けると、前記ソレノイドを非駆動状態から駆動状態に制御し、前記給紙部から前記搬送路に用紙が給紙されるタイミングと同じタイミングで前記ソレノイドを駆動状態から非駆動状態に制御することを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、待機している用紙が例えば合流部に位置し、ソレノイドの非動作状態によって切換ゲートが合流部の用紙に当接したとしても、用紙は待機中（搬送停止中）であるため、切換ゲートによって用紙表面若しくは裏面が汚れる、若しくは傷が付くといった不具合は発生しない。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記制御手段は、前記用紙が前記搬送路上を搬送中は、前記ソレノイドを駆動状態に制御する構成としている。すなわち、搬送中は、ソレノイドを駆動状態とすることで、切換ゲートを用紙から非接触の状態とする。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記制御手段は、前記搬送路上で待機している用紙の搬送を開始するタイミングに合わせて、前記ソレノイドを非駆動状態から駆動状態に制御する構成としてもよい。この構成によれば、搬送を開始した用紙から切換ゲートを離すことができる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記制御手段は、前記搬送路上を搬送中の用紙が前記搬送路上で待機するタイミングに合わせて前記ソレノイドを駆動状態から非駆動状態に制御する構成としてもよい。この構成によれば、用紙が搬送路上で待機、すなわち停止したタイミングと、切換ゲートが用紙に接触する場合のタイミングとを合わせることができる。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置によれば、用紙が前記搬送路上で待機するタイミングは、前記搬送路上に設けられたレジストローラが駆動を停止するタイミングであり、前記搬送路上で待機している前記用紙が搬送を開始するタイミングは、前記搬送路上に設けられたレジストローラが駆動を停止している状態（非駆動状態）から駆動を開始するタイミングである。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記搬送路は、両面印刷のための反転搬送路を備え、前記反転搬送路から分岐した分岐搬送路から用紙が排出される排紙トレイが設けられ、前記切換手段は、前記反転搬送路と前記分岐搬送路との分岐部である前記合流部に設
【００１８】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記切換手段は、前記ソレノイドが駆動状態に制御されているときには前記反転搬送路側を開放して前記分岐搬送路側を閉鎖し、前記ソレノイドが非駆動状態に制御されているときには前記反転搬送路側を閉鎖して前記分岐搬送路側を開放する構成としてもよい。
【００１９】
上記構成によれば、両面印刷時において、待機している用紙が例えば反転搬送路の合流部に位置し、ソレノイドの非動作状態によって切換ゲートが合流部の用紙に当接したとしても、用紙は待機中（搬送停止中）であるため、切換ゲートによって用紙裏面が汚れる、若しくは傷が付くとことなく、両面印刷を良好に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、給紙部から給紙された用紙が搬送路上で待機している間、ソレノイドを非駆動状態に制御することで、ソレノイド自体の温度上昇を抑えることができる。これにより、ソレノイド自体の温度が上昇することで、ソレノイドの内部に設けた温度ヒューズが切れてしまうといった不具合を解消することができる。また、ソレノイドの小型化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を正面側から視た概略断面図である。
【図２】画像形成装置に備えられる各ハードウェアの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】両面印刷処理時において、第２切換ゲートの切り換え制御に着目した従来のタイミングチャートである。
【図４】両面印刷処理時において、第２切換ゲートの切り換え制御に着目した実施形態１に係るタイミングチャートである。
【図５】両面印刷処理時において、第２切換ゲートの切り換え制御に着目した実施形態２に係るタイミングチャートである。
【図６】両面印刷処理時において、第２切換ゲートの切り換え制御に着目した実施形態３に係るタイミングチャートである。
【図７】両面印刷処理時において、第２切換ゲートの切り換え制御に着目した実施形態４に係るタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を正面側から視た概略断面図である。
【００２４】
画像形成装置１００は、装置本体１１０及び自動原稿処理部１２０を備え、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（原稿）に対して多色及び単色の画像を形成する。
【００２５】
装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、及び定着ユニット７を備えている。
【００２６】
上記構成に加えて、画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取る原稿読取部９０と、原稿が載置される原稿載置台９２とを備えている。原稿読取部９０は、光源、ミラー、結像レンズ、撮像素子（例えばＣＣＤラインセンサ）を含む光学系であり、原稿からの反射光が撮像素子に入力され、この撮像素子が前記反射光に基づいて原稿の画像を示す画像データを出力するようになっている。この原稿読取部９０は、装置本体１１０の上部に設けられている。原稿載置台９２は、透明ガラスで形成され、原稿読取部９０の上側に設けられている。
【００２７】
自動原稿処理部１２０は、原稿載置台９２の上側に取り付けられており、原稿トレイ８２に載置された原稿を原稿載置台９２の上に自動で搬送する。また、自動原稿処理部１２０は、装置本体１１０と自動原稿処理部１２０とを連結する軸回りに回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００２８】
本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００２９】
クリーナユニット４は、感光体ドラム３の表面の残留トナーを除去及び回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。露光ユニット１は、感光体ドラム３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像器２は、感光体ドラム３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム３の表面に各色のトナー像が形成される。
【００３０】
中間転写ベルトユニット６は、感光体ドラム３の上側に配置され、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。なお、中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色の画像ステーションに対応して４本設けられている。
【００３１】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して、中間転写ベルト６１の表面を所定方向（図中矢符Ｄ方向）に移動させるように構成されている。
【００３２】
中間転写ベルト６１は、矢符Ｄの方向へ周回移動し、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって残留トナーを除去及び回収され、各感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト６１の表面にカラーのトナー像が形成される。
【００３３】
２次転写ユニット１０の転写ローラ１０ａは、中間転写ベルト６１との間にニップ域が形成されており、主搬送路Ｓ１を通じて搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。用紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト６１の表面のトナー像が転写される。
【００３４】
定着ユニット７は、用紙を挟んで回転する定着ローラ７１及び加圧ローラ７２を備え、さらに、定着ローラ７１を外部から加熱するための外部加熱手段７３が設けられている。定着ユニット７は、定着ローラ７１及び加圧ローラ７２の間にトナー像が転写された用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像を用紙に定着させる。
【００３５】
画像形成装置１００は、さらに、給紙カセット８１、手差し給紙トレイ４１、胴内排紙トレイ９１、及び胴外排紙トレイ９３を備えている。胴外排紙トレイ９３は、装置本体１１０の外部に露出して設けられ、装置本体１１０に対して開閉自在となっている。給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙トレイ４１にも画像形成に使用する用紙を置くことができる。胴内排紙トレイ９１は、画像形成された用紙Ｐを積載しておくためのトレイであり、装置本体１１０に設けられている。手差し給紙トレイ４１は、装置本体１１０の外部に露出して設けられ、装置本体１１０に対して開閉自在となっている。
【００３６】
装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙トレイ４１の用紙を転写ローラ１０ａや定着ユニット７を経由させて胴内排紙トレイ９１に送るための主搬送路Ｓ１が設けられている。給紙カセット８１及び手差し給紙トレイ４１から胴内排紙トレイ９１までの主搬送路Ｓ１に沿って、ピックアップローラ１１ａ、給紙ローラ１１ｂ、レジストローラ１３、２次転写ユニット１０、及び定着ユニット７が配置されている。
【００３７】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｅは、用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。なお、用紙搬送路Ｓは、主搬送路Ｓ１の他、スイッチバック搬送路Ｓ２、反転搬送路Ｓ３、及び反転搬送路Ｓ３から分岐した分岐搬送路Ｓ４によって構成されている。搬送ローラ１２ｂは、胴内排紙トレイ９１の用紙排出口に配置され、搬送ローラ１２ｅは、胴外排紙トレイ９３の用紙排出口に配置されている。
【００３８】
また、主搬送路Ｓ１と反転搬送路Ｓ３の分岐部（合流部）には、第１切換ゲート３１が設けられており、反転搬送路Ｓ３と分岐搬送路Ｓ４との分岐部（合流部）には、第２切換ゲート３２が設けられている。これら第１切換ゲート３１及び第２切換ゲート３２は、切り換えの駆動源としてそれぞれソレノイド（図示省略）を用いており、ソレノイドのＯＮ（駆動状態）、ＯＦＦ（非駆動状態）の切り換えによって各ゲート３１，３２の切り換え制御を行っている。
【００３９】
具体的には、第１切換ゲート３１は、ソレノイドのＯＦＦ時には主搬送路Ｓ１を開放し、反転搬送路Ｓ３を閉鎖するように切り換わり、ソレノイドのＯＮ時には主搬送路Ｓ１を閉鎖し、反転搬送路Ｓ３を開放するように（すなわち、スイッチバック搬送路Ｓ２から反転搬送路Ｓ３側に用紙を搬送するように）切り換わる。
【００４０】
一方、第２切換ゲート３２は、ソレノイドのＯＦＦ時には反転搬送路Ｓ３を閉鎖し、分岐搬送路Ｓ４を開放するように（すなわち、スイッチバック搬送路Ｓ２から反転搬送路Ｓ３を経て分岐搬送路Ｓ４に用紙を搬送するように）切り換わり、ソレノイドのＯＮ時には反転搬送路Ｓ３を開放し、分岐搬送路Ｓ４を閉鎖するように（すなわち、スイッチバック搬送路Ｓ２から反転搬送路Ｓ３側に用紙を搬送するように）切り換わる。
【００４１】
定着ユニット７を通ってトナー像が定着された用紙は、スイッチバック搬送路Ｓ２に配置された搬送ローラ１２ｂにより胴内排紙トレイ９１に排出され、または、スイッチバック搬送路Ｓ２から反転搬送路Ｓ３及び分岐搬送路Ｓ４を経て、分岐搬送路Ｓ４に配置された搬送ローラ１２ｅにより胴外排紙トレイ９３に排出される。
【００４２】
ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から用紙を１枚ずつ主搬送路Ｓ１に供給する呼び込みローラである。給紙ローラ１１ｂは、手差し給紙トレイ４１の端部近傍に備えられ、主搬送路Ｓ１に用紙を１枚ずつ供給する。
【００４３】
レジストローラ１３は、給紙カセット８１及び手差し給紙トレイ４１から搬送されてきた用紙を一旦保持し、用紙を待機状態とする。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端とを合わせるタイミングで、待機していた用紙を転写ローラ１０ａに搬送する。
【００４４】
また、用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合（両面印刷の場合）は、用紙を搬送ローラ１２ｂから反転搬送路Ｓ３へ逆方向に搬送して、用紙の表裏を反転させてレジストローラ１３へ再度導き、用紙の表面と同様にして、用紙の裏面にトナー像を定着させて胴内排紙トレイ９１または胴外排紙トレイ９３のいずれかへ排出する。
【００４５】
次に、画像形成装置１００に備えられる各ハードウェア及び各ハードウェアを制御する制御部１５０について図２を参照して説明する。
【００４６】
図２に示すように、画像形成装置１００は制御部１５０を有しており、制御部１５０は、原稿搬送部２００、原稿読取部９０、用紙搬送部１６０、転写部１７０、操作部１８０、表示部１９０に接続されている。
【００４７】
図２における原稿搬送部２００は、原稿自動処理部１２０の原稿搬送路に原稿を送り込み、かつ当該原稿を原稿搬送路にて搬送するための各種ローラを指す。具体的には、ピックアップローラ、捌きローラ、レジストローラ、搬送ローラ、排紙ローラが原稿搬送部２００に相当する。
【００４８】
図２における用紙搬送部１６０は、画像形成装置１００の用紙搬送路Ｓに用紙を送り込み、かつ当該用紙を用紙搬送路Ｓにて搬送させるための各種ローラを指す。具体的には、搬送ローラ１２ａ〜１２ｅ、ピックアップローラ１１ａ、給紙ローラ１１ｂ、レジストローラ１３、第１切換ゲート３１、第２切換ゲート３２が用紙搬送部１６０に相当する。
【００４９】
図２における転写部１７０は、用紙搬送路Ｓにて搬送されている用紙へ画像を印刷するための各種装置を指す。具体的には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４、定着ユニット７、転写ローラ１０ａ、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ローラ６４が転写部１７０に相当する。
【００５０】
図２の表示部１９０は、画像形成装置１００の操作パネル（図示省略）に形成されているディスプレーを指すものであり、画像形成装置１００を操作するために必要な操作情報や出力画像のプレビュー等を表示するためのものである。また、ディスプレーにはタッチパネルが構成されている。
【００５１】
操作部１８０は、前記操作パネルに形成されている各種入力キー、及び前記タッチパネルを指すものであり、画像形成装置１００に対する各種コマンドを利用者に入力させるためのものである。なお、操作部１８０には、各種ジョブを開始させるためのジョブ開始キーも含まれている。
【００５２】
制御部１５０は、画像形成装置１００を制御するためのコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、接続されている各種ハードウェアを制御して画像形成装置１００に各種ジョブを実行させる。例えば、制御部１５０は、操作部１８０から複写ジョブの開始命令を入力すると、原稿搬送部２００、原稿読取部９０、用紙搬送部１６０、転写部１７０を制御して、原稿から画像データを読み取ると共に当該画像データの画像を用紙に印刷する印刷処理を画像形成装置１００に実行させる。また、制御部１５０は、操作部１８０からプリントジョブの開始命令を入力すると、用紙搬送部１６０及び転写部１７０を制御して、画像形成装置１００の記憶装置（図示省略）に格納されているジョブデータに含まれている画像データの画像を用紙に印刷する印刷処理を画像形成装置１００に実行させる。
【００５３】
次に、制御部１５０による上記印刷処理時の切換ゲートの切り換え制御の実施形態について、図３乃至図７に示す各ローラ及び切換ゲートのタイミングチャートを参照して説明する。ただし、切換ゲートについては、用紙の印刷面を反転させる第１切換ゲート３１の切り換え制御は従来と同様の処理であるので説明を省略し、ここでは、本発明の対象である反転後の用紙を反転搬送路Ｓ３と分岐搬送路Ｓ４のいずれかに切り換える第２切換ゲート３２の切り換え制御について説明する。
【００５４】
また、以下の説明では、第１切換ゲート３１を駆動するソレノイドのＯＮ状態を第１切換ゲート３１の駆動状態（ＯＮ状態）といい、第１切換ゲート３１を駆動するソレノイドのＯＦＦ状態を第１切換ゲート３１の非駆動状態（ＯＦＦ状態）という場合がある。同様に、第２切換ゲート３２を駆動するソレノイドのＯＮ状態を第２切換ゲート３２の駆動状態（ＯＮ状態）といい、第２切換ゲート３２を駆動するソレノイドのＯＦＦ状態を第２切換ゲート３２の非駆動状態（ＯＦＦ状態）という場合がある。
【００５５】
＜両面印刷処理時の切換ゲートの従来の切り換え制御の説明＞
まず、両面印刷処理時の第２切換ゲートの従来の切り換え制御について説明する。
【００５６】
両面印刷処理の実行時、制御部１５０は、両面印刷処理を実行する。すなわち、給紙カセット８１または手差し給紙トレイ４１のいずれか一方から主搬送路Ｓ１に引き込まれた用紙は、レジストローラ１３まで搬送されると、レジストローラ１３に先端を当接させた状態で一旦保持され、用紙は待機状態となる。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端とを合わせるタイミングで、待機していた用紙が転写ローラ１０ａに搬送される。
【００５７】
転写ローラ１０ａに搬送された用紙は、転写ローラ１０ａと中間転写ベルト６１との間のニップ域を通過する際に、中間転写ベルト６１の表面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着ユニット７の定着ローラ７１と加圧ローラ７２との間に挟み込まれて加熱及び加圧されることで、用紙上のトナー像が定着される。
【００５８】
この後、表面側の印刷を終了した用紙は、主搬送路Ｓ１からスイッチバック搬送路Ｓ２に搬送され、搬送ローラ１２ｂによって用紙後端が主搬送路Ｓ１を抜けるまで、胴内排紙トレイ９１側に搬送される。そして、用紙後端が主搬送路Ｓ１を抜けると用紙の搬送を一旦停止し、第１切換ゲート３１を非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）に切り換えて、今度は主搬送路Ｓ１を閉鎖し、反転搬送路Ｓ３を開放する。
【００５９】
この後、搬送ローラ１２ｂを逆回転させて、用紙を反転搬送路Ｓ３側へ搬送する。搬送された用紙は、反転搬送路Ｓ３を通って主搬送路Ｓ１に合流すると、再びレジストローラ１３に先端を当接させた状態で一旦保持され、用紙は再び待機状態となる。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端とを合わせるタイミングで、待機していた用紙が転写ローラ１０ａに搬送される。
【００６０】
転写ローラ１０ａに搬送された用紙は、転写ローラ１０ａと中間転写ベルト６１との間のニップ域を通過する際に、中間転写ベルト６１の表面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着ユニット７の定着ローラ７１と加圧ローラ７２との間に挟み込まれて加熱及び加圧されることで、用紙上のトナー像が定着される。
【００６１】
この後、裏面側の印刷を終了した用紙は、搬送ローラ１２ｂにより胴内排紙トレイ９１に排出される。または、搬送ローラ１２ｅにより胴外排紙トレイ９３に排出される。
【００６２】
上記両面印刷処理では、１枚の用紙に着目して印刷処理の流れを説明しているが、両面印刷処理のジョブが複数ページある場合には、給紙カセット８１または手差し給紙トレイ４１から１枚目の用紙を主搬送路Ｓ１に搬送後、予め設定された所定のタイミングで、給紙カセット８１または手差し給紙トレイ４１から２枚目の用紙を主搬送路Ｓ１に搬送する。従って、用紙搬送路Ｓ上には、複数枚の用紙が同時に存在し、それぞれの距離を保って搬送と停止（待機）を繰り返すことになる。そして、第１切換ゲート３１については、表面を印刷後の用紙後端が通過するたびにＯＮ、ＯＦＦを繰り返すことになる。
【００６３】
一方、第２切換ゲート３２については、スイッチバック搬送路Ｓ２からスイッチバックして順次送られてくる用紙を反転搬送路Ｓ３に搬送する必要があることから、反転搬送路Ｓ３側を常に開放するように制御されている。すなわち、両面印刷処理のジョブの実行中、第２切換ゲート３２を駆動するソレノイドは常にＯＮ状態（駆動状態）となっている。
【００６４】
図３は、上記両面印刷処理時において、第２切換ゲート３２の切り換え制御に着目したタイミングチャートである。
【００６５】
図３に示すように、両面印刷処理の開始時（時刻ｔ１）、搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ及びレジストローラ１３は駆動状態（ＯＮ状態）となり、第２切換ゲート３２も非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）となる。そして、主搬送路Ｓ１上の用紙の先端がレジストローラ１３に当接する時刻ｔ２において、レジストローラ１３と搬送ローラ１２ａ〜１２ｄはＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わるが、第２切換ゲート３２についてはＯＮ状態を維持している。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端とを合わせるタイミング（時刻ｔ３）において、搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ及びレジストローラ１３を再び駆動状態（ＯＮ状態）としてその後の印刷処理を実行する。このときも、第２切換ゲート３２はＯＮ状態を維持している。
【００６６】
上記従来の切り換え制御で説明したように、両面印刷処理の実行時、用紙搬送路Ｓ上には、複数枚の用紙が同時に存在し、それぞれの距離を保って搬送と停止（待機）を繰り返すことになる。そして、用紙が搬送路上で停止（待機）している場合には、切換ゲートがソレノイドのＯＮ、ＯＦＦによってどちらの位置に切り換えられていても（すなわち、切換ゲートが搬送路上で停止（待機）している用紙に当接していたとしても）、その用紙に傷を付けたり、用紙表面に定着されたトナー像を擦ったりする心配はない。そこで、以下の実施形態では、この点に着目して、第２切換ゲート３２の切り換え制御を行っている。
【００６７】
＜両面印刷処理時の実施形態１に係る第２切換ゲートの切り換え制御の説明＞
以下、両面印刷処理時の実施形態１に係る第２切換ゲートの切り換え制御について、図４に示すタイミングチャートを参照して説明する。なお、第２切換ゲート３２の切り換え制御以外の両面印刷処理動作は、上記した＜両面印刷処理時の切換ゲートの従来の切り換え制御の説明＞で説明した処理動作と同様であるので、ここでは第２切換ゲート３２に着目した処理動作についてのみ説明する。
【００６８】
図４に示すように、両面印刷処理の開始時（時刻ｔ１１）、搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ及びレジストローラ１３は駆動状態（ＯＮ状態）となり、第２切換ゲート３２も非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）となる。そして、主搬送路Ｓ１上の用紙の先端がレジストローラ１３に当接する時刻ｔ１２において、レジストローラ１３と搬送ローラ１２ａ〜１２ｄはＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わるが、実施形態１では、この同じタイミングで第２切換ゲート３２を駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）に切り換える。つまり、第２切換ゲート３２を、反転搬送路Ｓ３側を閉鎖し、分岐搬送路Ｓ４側を開放するように切り換える。その結果、反転搬送路Ｓ３上に先行する用紙が停止（待機）しており、第２切換ゲート３２がこの停止（待機）している用紙の表面に当接したとしても、上記したように用紙は搬送路上で停止（待機）していることから、第２切換ゲート３２が用紙を傷付けたり、用紙表面に定着されたトナー像を擦るといったことは無い。この後、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端とを合わせるタイミング（時刻ｔ１３）において、搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ及びレジストローラ１３を再び駆動状態（ＯＮ状態）とすると共に、この同じタイミングで第２切換ゲート３２を非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）に切り換える。これにより、第２切換ゲート３２は、反転搬送路Ｓ３を開放するので、この部分に用紙が待機していたとしても、待機状態にある用紙の搬送開始と同時に第２切換ゲート３２の当接状態も解除されることになる。
【００６９】
＜両面印刷処理時の実施形態２に係る第２切換ゲートの切り換え制御の説明＞
以下、両面印刷処理時の実施形態２に係る第２切換ゲートの切り換え制御について、図５に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００７０】
図５に示すように、両面印刷処理の開始時（時刻ｔ１１）、搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ及びレジストローラ１３は駆動状態（ＯＮ状態）となり、第２切換ゲート３２も非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）となる。そして、主搬送路Ｓ１上の用紙の先端がレジストローラ１３に当接する時刻ｔ１２において、レジストローラ１３と搬送ローラ１２ａ〜１２ｄはＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わるが、実施形態２では、この同じタイミングで第２切換ゲート３２を駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）に切り換える。つまり、第２切換ゲート３２を、反転搬送路Ｓ３側を閉鎖し、分岐搬送路Ｓ４側を開放するように切り換える。その結果、反転搬送路Ｓ３上に先行する用紙が停止（待機）しており、第２切換ゲート３２がこの停止（待機）している用紙の表面に当接したとしても、上記したように用紙は搬送路上で停止（待機）していることから、第２切換ゲート３２が用紙を傷付けたり、用紙表面に定着されたトナー像を擦るといったことは無い。この後、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端とを合わせるタイミング（時刻ｔ１３）よりも少し前の時刻ｔ１３′において、まず、第２切換ゲート３２を非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）に切り換える。つまり、第２切換ゲート３２を、反転搬送路Ｓ３側を開放し、分岐搬送路Ｓ４側を閉鎖するように切り換える。これにより、反転搬送路Ｓ３上に先行する用紙が停止（待機）しており、第２切換ゲート３２がこの停止（待機）している用紙の表面に当接したとしても、その状態は、待機状態にある用紙が再び搬送を開始する前に確実に解消されるので、第２切換ゲート３２が用紙を傷付けたり、用紙表面に定着されたトナー像を擦るといったことを確実に回避することができる。この後、時刻ｔ１３において、搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ及びレジストローラ１３を再び駆動状態（ＯＮ状態）とする。
【００７１】
＜両面印刷処理時の実施形態３に係る第２切換ゲートの切り換え制御の説明＞
以下、両面印刷処理時の実施形態３に係る第２切換ゲートの切り換え制御について、図６に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００７２】
図６に示すように、両面印刷処理の開始時（時刻ｔ１１）、搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ及びレジストローラ１３は駆動状態（ＯＮ状態）となり、第２切換ゲート３２も非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）となる。そして、主搬送路Ｓ１上の用紙の先端がレジストローラ１３に当接する時刻ｔ１２において、レジストローラ１３と搬送ローラ１２ａ〜１２ｄをＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換える。そして、時刻ｔ１２よりも少し後の時刻ｔ１２′において、第２切換ゲート３２を駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）に切り換える。これにより、反転搬送路Ｓ３上に先行する用紙がある場合、その用紙が完全に停止（待機）してから、第２切換ゲート３２がこの停止（待機）している用紙の表面に当接することになるので、第２切換ゲート３２が用紙を傷付けたり、用紙表面に定着されたトナー像を擦るといったことは無い。この後、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端とを合わせるタイミング（時刻ｔ１３）において、搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ及びレジストローラ１３を再び駆動状態（ＯＮ状態）とすると共に、この同じタイミングで第２切換ゲート３２を非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）に切り換える。これにより、第２切換ゲート３２は、反転搬送路Ｓ３を開放するので、この部分に用紙が待機していたとしても、待機状態にある用紙の搬送開始と同時に第２切換ゲート３２の当接状態も解除されることになる。
【００７３】
なお、実施形態３では、搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ及びレジストローラ１３を再び駆動状態（ＯＮ状態）とするタイミングと、第２切換ゲート３２を非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）に切り換えるタイミングを同じタイミング（時刻ｔ１３）としているが、このＯＮ状態とするタイミングは上記実施形態２で説明したタイミングと同様に若干ずらせてもよい。
【００７４】
上記実施形態１〜３によれば、レジストローラ１３が駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）となるタイミング（時刻ｔ１２，ｔ１２′）から、レジストローラ１３が非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）となるタイミング（ｔ１３、ｔ１３′）までの期間（すなわち、搬送路上の用紙が待機状態となっている期間）、第２切換ゲート３２のソレノイドを駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）に切り換えることができる。これにより、第２切換ゲート３２を駆動するソレノイドの発熱を抑えることができる。
【００７５】
＜両面印刷処理時の実施形態４に係る第２切換ゲートの切り換え制御の説明＞
上記実施形態１〜３では、レジストローラ１３が駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）となることをトリガーとして、第２切換ゲート３２を駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）とする実施形態であったが、実施形態４では、ピックアップローラ１１ａまたは給紙ローラ１１ｂが駆動状態（ＯＮ状態）となることをトリガーとして、第２切換ゲート３２を駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）とする実施形態である。
【００７６】
以下、両面印刷処理時の実施形態４に係る第２切換ゲートの切り換え制御について、図７に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００７７】
図７に示すように、時刻ｔ２１において、両面印刷処理の開始指示を受けると、第２切換ゲート３２が非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）に切り換わる。次に、時刻ｔ２２において、まず、給紙カセット８１のピックアップローラ１１ａまたは手差し給紙トレイ４１の給紙ローラ１１ｂのいずれか一方が非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）となり、カセットまたはトレイ上の用紙がピックアップされて主搬送路Ｓ１に搬送される。このとき、レジストローラ１３はまだ非駆動状態（ＯＦＦ状態）であるので、この時点（時刻ｔ２２）で第２切換ゲート３２を一旦駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）に切り換える。つまり、第２切換ゲート３２を、反転搬送路Ｓ３を閉鎖し、分岐搬送路Ｓ４を開放するように切り換える。
【００７８】
この後、ピックアップローラ１１ａまたは給紙ローラ１１ｂによる用紙の給紙及び搬送が継続され、所定のタイミング（時刻ｔ２３）でレジストローラ１３が非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）になると、そのタイミング（時刻ｔ２３）に合わせて第２切換ゲート３２を非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）に切り換える。つまり、第２切換ゲート３２を、反転搬送路Ｓ３を開放し、分岐搬送路Ｓ４を閉鎖するように切り換える。
【００７９】
この後、時刻ｔ２４において給紙を終了したピックアップローラ１１ａまたは給紙ローラ１１ｂが非駆動状態（ＯＦＦ状態）となる。
【００８０】
次に、主搬送路Ｓ１上の用紙の先端がレジストローラ１３に当接する時刻２５において、レジストローラ１３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わり、第２切換ゲート３２が駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）に切り換わる。つまり、第２切換ゲート３２を、反転搬送路Ｓ３を閉鎖し、分岐搬送路Ｓ４を開放するように切り換える。
【００８１】
なお、上記時刻ｔ２５での処理は、上記実施形態１〜３の時刻ｔ１２での処理と同じである。
【００８２】
実施形態４によれば、ピックアップローラ１１ａまたは給紙ローラ１１ｂが非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）となるタイミング（時刻ｔ２２）から、レジストローラ１３が非駆動状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）となるタイミング（時刻ｔ２３）までの期間、第２切換ゲート３２を駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）に切り換えることができる。これにより、第２切換ゲート３２を駆動するソレノイドの発熱を抑えることができる。
【００８３】
なお、上記各実施形態では、第２切換ゲート３２に着目した制御となっているが、第１切換ゲート３１についても、本発明のゲート切り換え制御を同様に適用することが可能である。すなわち、給紙部から給紙された用紙が用紙搬送路Ｓ上で待機している間、第１切換ゲート３１についても、駆動状態（ＯＮ状態）から非駆動状態（ＯＦＦ状態）に切り換えることが可能である。
【００８４】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲に示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００８５】
１０ａ  転写ローラ
１１ａ  ピックアップローラ
１１ｂ  給紙ローラ
１２ｂ〜１２ｅ  搬送ローラ
３１  第１切換ゲート（切換手段）
３２  第２切換ゲート（切換手段）
４１  手差し給紙トレイ（給紙部）
８１  給紙カセット（給紙部）
９０  原稿読取部
９１  胴内排紙トレイ
９３  胴外排紙トレイ
Ｓ  用紙搬送路
Ｓ１  主搬送路
Ｓ２  スイッチバック搬送路
Ｓ３  反転搬送路
Ｓ４  分岐搬送路
１００  画像形成装置
１１０  装置本体
１２０  自動原稿処理部
１５０  制御部（制御手段）
１６０  用紙搬送部（搬送手段）
１７０  転写部
１８０  操作部
１９０  表示部
２００  原稿搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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