(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に走行可能な門形クレーンに設けられたスプレッダ振止装置であって、
前記門形クレーンは、
ガーダと、
前記ガーダに沿って横方向に移動するトロリと、
前記トロリに設けられた昇降用ドラムと、
前記昇降用ドラムから繰り出された昇降用索を介して昇降可能なスプレッダと、を備え、
前記スプレッダ振止装置は、
前記トロリに設けられ、同一の回転軸、または同一回転軸線上に連結された複数の回転軸にカムクラッチを介して連結された第１〜第４の４つの振れ止め用ドラムと、
前記スプレッダの上面中心から縦方向および横方向に互いに間隔をおいて前記スプレッダの上面に設けられた４つ１組の第１索係止部と、
前記スプレッダの上面中心から縦方向に互いに間隔をおいて前記スプレッダの上面に設けられた１対の第２索係止部と、
複数の振れ止め用シーブと、
前記第１ドラムおよび前記第２ドラムそれぞれから縦方向の一方に繰り出された１対の横方向振れ止め用索であって、互いに離反するように前記振れ止め用シーブを介して前記スプレッダの横方向外側に掛け回されるとともに、互いに交差しながら横方向に傾斜して縦方向一方側の前記第１索係止部に係止された横方向振れ止め用索と、
前記第１ドラムおよび前記第２ドラムそれぞれから縦方向の他方に繰り出された別の１対の横方向振れ止め用索であって、互いに離反するように前記振れ止め用シーブを介して前記スプレッダの横方向外側に掛け回されるとともに、互いに交差しながら横方向に傾斜して縦方向他方側の前記第１索係止部に係止された横方向振れ止め用索と、
前記第３ドラムおよび前記第４ドラムそれぞれから互いに離反するように縦方向の一方または他方に繰り出された１対の縦方向振れ止め用索であって、前記振れ止め用シーブを介して前記スプレッダの縦方向内側に掛け回されるとともに、互いに交差しながら縦方向に傾斜して前記第２索係止部に係止された縦方向振れ止め用索と、
前記回転軸に連結された単一のブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクを制動し、前記第１〜第４の４つの振れ止め用ドラムから前記横方向および縦方向振れ止め用索が繰り出されることを抑止する単一のブレーキと、を備える
ことを特徴とするスプレッダ振止装置。
【請求項２】
前記スプレッダは、コンテナのサイズに合わせてビーム長さを変更する伸縮スプレッダであって、
スプレッダ本体と、
前記スプレッダ本体の四隅に設けられた伸縮可能なアーム部と、
前記スプレッダ本体の上面に配置されるとともに、前記アーム部を動作させる電力を供給するために前記トロリから垂下されたケーブルを収納するケーブル収納装置と、を有し、
前記第２索係止部は、前記スプレッダの上面において、前記ケーブル収納装置より縦方向内側に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のスプレッダ振止装置。
【請求項３】
前記スプレッダは、
前記スプレッダとコンテナとを係止する係止部と、
前記スプレッダの上面に配置されるとともに、前記係止部を作動させるための動作ユニットと、
前記動作ユニットをまたぐように前記スプレッダの上面に配置されたブリッジ部と、をさらに有し、
前記第２索係止部は、前記ブリッジ部の上面に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のスプレッダ振止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプレッダを備えたクレーンのスプレッダ振止装置に関し、特に、スプレッダの横方向および縦方向の振れを止めるスプレッダ振止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
港などにおいて、スプレッダによってコンテナをつかんで持ち上げ、所定の場所に積み上げるコンテナクレーンが運用されている。そのコンテナクレーンのうち、トランスファークレーンと呼ばれる自走可能な門型のコンテナクレーンがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７に特許文献１に開示のトランスファークレーン１００Ｂを示す。このトランスファークレーン１００Ｂは、ガーダ１０１と、トロリ１０２と、スプレッダ１０３と、走行装置１０４と、昇降用シーブ１０５と、昇降用索１０６と、を備える。スプレッダ１０３は、昇降用シーブ１０５を介して昇降用索１０６に吊り下げられており、トロリ１０２に設けられた昇降用ドラム（図示略）による昇降用索１０６の巻き上げおよび巻き下げによって昇降する。スプレッダ１０３は、本体１０３ａと本体１０３ａの四隅に設けられた把持部１０３ｂと、を有する。各把持部１０３ｂは、コンテナＣの幅にあわせて縦方向（図７のＹ軸方向）に伸縮可能なアーム部と、コンテナＣにロックされるツイストロック部とをそれぞれ有しており、各アーム部および各ツイストロック部が連動することによってコンテナＣを把持する。トランスファークレーン１００Ｂは、トロリ１０２の横方向（図７のＸ軸方向）への移動によってスプレッダ１０３を横移動するとともに、走行装置１０４によって縦方向（図７のＹ軸方向）に移動することにより、把持したコンテナＣを所望の位置に移動させる。なお、把持部１０３ｂを動作させるための電力供給用ケーブル１０７がトロリ１０２からスプレッダ１０３に垂下しており、本体１０３ａの上面には、このケーブル１０７を所定位置に収納するためのケーブル収納装置１０９が設けられている。
【０００４】
ところで、この種のトランスファークレーンでは、スプレッダが移動のたびに振れると危険であり作業も滞る。このため、スプレッダの振れを止めるスプレッダ振止装置が開発されてきた。例えば、特許文献２に開示のスプレッダ揺止装置（振止装置）は、トロリとスプレッダとの間にスプレッダを昇降させる昇降用索を縦方向および横方向に傾斜して架け渡している。より詳細には、横方向の振れを規制するために、昇降用索がスプレッダ上面の四隅からスプレッダ横方向外側上方に向けて張り出され∨字形状に傾斜して架け渡されている。また、縦方向の振れを規制するために、昇降用索がスプレッダ上面の四隅からスプレッダ縦方向内側上方に向けて∨字形状に傾斜して架け渡されている。これにより、このスプレッダ揺止装置は、架け渡された昇降用策の張力によってスプレッダの振れを規制している。
【０００５】
しかしながら、トランスファークレーン１００Ｂの場合、上記揺止装置がスプレッダ上のスペースを比較的大きく専有するため、上述のように昇降用索をスプレッダ上面の四隅からスプレッダ縦方向内側に向けて傾斜させるとケーブル収納装置１０９に昇降用索が接触する。このため、トランスファークレーン１００Ｂは、上記揺止装置を導入するのは困難であった。したがって、従来、トランスファークレーン１００Ｂに設けられていた振止装置は、横方向振れ止め用索を有するのみで縦方向振れ用索を有しておらず、スプレッダの縦方向の揺れを止めることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−００８３７０号公報
【特許文献２】実開平０３−１００２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、縦方向に走行可能な門形クレーンに設けられたスプレッダの横方向および縦方向の振れを止めることができ、しかも、比較的省スペースで構成されたスプレッダ振止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るスプレッダ振止装置は、
縦方向に走行可能な門形クレーンに設けられたスプレッダ振止装置であって、
前記門形クレーンは、
ガーダと、
前記ガーダに沿って横方向に移動するトロリと、
前記トロリに設けられ、同一の回転軸、または同一回転軸線上に連結された複数の回転軸にカムクラッチを介して連結された昇降用ドラムと、
前記昇降用ドラムから繰り出された昇降用索を介して昇降可能なスプレッダと、を備え、
前記スプレッダ振止装置は、
前記トロリに設けられた第１〜第４の４つの振れ止め用ドラムと、
前記スプレッダの上面中心から縦方向および横方向に互いに間隔をおいて前記スプレッダの上面に設けられた４つ１組の第１索係止部と、
前記スプレッダの上面中心から縦方向に互いに間隔をおいて前記スプレッダの上面に設けられた１対の第２索係止部と、
複数の振れ止め用シーブと、
前記第１ドラムおよび前記第２ドラムそれぞれから縦方向の一方に繰り出された１対の横方向振れ止め用索であって、互いに離反するように前記振れ止め用シーブを介して前記スプレッダの横方向外側に掛け回されるとともに、互いに交差しながら横方向に傾斜して縦方向一方側の前記第１索係止部に係止された横方向振れ止め用索と、
前記第１ドラムおよび前記第２ドラムそれぞれから縦方向の他方に繰り出された別の１対の横方向振れ止め用索であって、互いに離反するように前記振れ止め用シーブを介して前記スプレッダの横方向外側に掛け回されるとともに、互いに交差しながら横方向に傾斜して縦方向他方側の前記第１索係止部に係止された横方向振れ止め用索と、
前記第３ドラムおよび前記第４ドラムそれぞれから互いに離反するように縦方向の一方または他方に繰り出された１対の縦方向振れ止め用索であって、前記振れ止め用シーブを介して前記スプレッダの縦方向内側に掛け回されるとともに、互いに交差しながら縦方向に傾斜して前記第２索係止部に係止された縦方向振れ止め用索と、
前記回転軸に連結された単一のブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクを制動し、前記第１〜第４の４つの振れ止め用ドラムから前記横方向および縦方向振れ止め用索が繰り出されることを抑止する単一のブレーキと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記スプレッダ振止装置は、好ましくは、
前記スプレッダが、コンテナのサイズに合わせてビーム長さを変更する伸縮スプレッダであって、
スプレッダ本体と、
前記スプレッダ本体の四隅に設けられた伸縮可能なアーム部と、
前記スプレッダ本体の上面に配置されるとともに、前記アーム部を動作させる電力を供給するために前記トロリから垂下されたケーブルを収納するケーブル収納装置と、を有し、
前記第２索係止部が、前記スプレッダの上面において、前記ケーブル収納装置より縦方向内側に配置されている。
【００１１】
上記スプレッダ振止装置は、好ましくは、
前記スプレッダが、
前記スプレッダとコンテナとを係止する係止部と、
前記スプレッダの上面に配置されるとともに、前記係止部を作動させるための動作ユニットと、
前記動作ユニットをまたぐように前記スプレッダの上面に配置されたブリッジ部と、をさらに有し、
前記第２索係止部が、前記ブリッジ部の上面に設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のスプレッダ振止装置は、縦方向に走行可能な門形クレーンに設けられたスプレッダの横方向および縦方向の振れを止めることができ、しかも、比較的省スペースで構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るスプレッダ振止装置が設けられたトランスファークレーンを示す概略斜視図である。
【図２】図１の昇降用索および本実施形態に係るスプレッダ振止装置が備える振れ止め用索のリービング構造を示す概略斜視図である。
【図３】図２の各索のリービング構造を個別に示す概略斜視図であって、Ａは昇降用索のリービング構造を示し、Ｂは横方向振れ止め用索のリービング構造を示し、Ｃは縦方向振れ止め用索のリービング構造を示す。
【図４】本実施形態に係るスプレッダ振止装置の概略正面図である。
【図５】図４の振止装置の概略側面図である。
【図６】図５の振止装置の概略上面図である。
【図７】従来のトランスファークレーンの一例を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図を参照しつつ、本発明に係るスプレッダ振止装置（以下、単に「振止装置」という）の一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、図中において横方向を両矢印Ｘで示し、縦方向を両矢印Ｙで示し、上下方向を両矢印Ｚで示す。
【００１５】
＜トランスファークレーン＞
まず、図１〜図３を参照して、本実施形態に係るスプレッダ振止装置２０が設けられたトランスファークレーン１００Ａについて説明する。
【００１６】
図１に示すように、トランスファークレーン１００Ａは、左右２つずつの走行装置１の上に設けられた左右１対のシルビーム２と、各シルビーム２上面に立設された前後１対の鉛直部３と、左右の鉛直部３との間に架け渡された前後１対のガーダ４と、を備えた走行可能な門形クレーンである。
【００１７】
トランスファークレーン１００Ａは、さらに、ガーダ４に沿って横移動するトロリ５と、トロリ５に設けられた昇降用ドラム６（図２および図３Ａ参照）と、複数の昇降用シーブ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（図２および図３Ａ参照）と、昇降用索８と、昇降用ドラム６から繰り出された昇降用索８を介して昇降可能なスプレッダ９と、を備えている。また、スプレッダ９には、ケーブル１０がトロリ５から垂下されている。
【００１８】
図２および図３Ａに示すように、トランスファークレーン１００Ａは、さらに、固定ブラケット１１と、スプレッダ旋回装置１２と、を備えている。
【００１９】
昇降用ドラム６には、４本の昇降用索８の基端がそれぞれ巻回されている。４本の昇降用索８のうちの２本の先端は、スプレッダ９の長さ方向一端側に設けられた昇降用シーブ（動滑車）７ａに直接巻き掛けられ、残り２本の昇降用索８の先端は、トロリ５に設けられた昇降用シーブ（定滑車）７ｂを介してスプレッダ９の長さ方向他端側に設けられた昇降用シーブ（動滑車）７ａに巻き掛けられている。スプレッダ９の昇降用シーブ７ａに巻き掛けられた昇降用索８のうちの２本の先端は、トロリ５側に引き上げられるとともに昇降用シーブ（定滑車）７ｃ、７ｄを介してトロリ５に設けられたスプレッダ旋回装置１２に導入されている。残り２本の昇降用索８の先端は、トロリ５側に引き上げられるとともに、トロリ５に設けられた固定ブラケット１１に係止されている。これにより、昇降用ドラム６の正逆回転によって昇降用索８が巻き上げ、または巻き下げられることにより、スプレッダ９が昇降する。また、スプレッダ旋回装置１２は、導入された昇降用索８をそれぞれ選択的に押し引きすることにより、スプレッダ９を旋回させる。
【００２０】
＜スプレッダ＞
次に、図４〜６を参照して、スプレッダ９について説明する。
【００２１】
図４および図５に示すように、スプレッダ９は、スプレッダ本体９０と、コンテナＣに着脱自在に係止される４つ１組の係止部９１と、ケーブル１０を収納するケーブル収納装置９２と、ジャンクションボックス９３と、を有する。ケーブル１０は、係止部９１に制御信号および電力を伝送する。
【００２２】
ケーブル収納装置９２は、スプレッダ本体９０の上面の中央部から間隔をおいて縦方向Ｙ１側に設けられている。ケーブル収納装置９２は、４つの脚部９２ａと、脚部９２ａの上部に設けられた円筒状のケーブル収納体９２ｂと、ケーブル収納体９２ｂの内側に設けられた円錐台形状の案内枠状体９２ｃと、を有する。ケーブル収納体９２ｂは、その中央にコーン状のガイド部材を有し、トロリ５から垂下されたケーブル１０をガイド部材に沿わせて渦巻き状に収納していく。
【００２３】
ジャンクションボックス９３は、スプレッダ本体９０の上面の中央部とケーブル収納装置９２との間の下部に設けられている。ジャンクションボックス９３は、ケーブル１０と係止部９１との間を中継している。
【００２４】
係止部９１は、スプレッダ本体９０の四隅に設けられており、アーム部９１ａと、ツイストロック部９１ｂと、を有している。スプレッダ９は、コンテナＣのサイズに合わせてビーム長さを変更する伸縮スプレッダであって、アーム部９１ａは、ケーブル１０から伝送された電力および制御信号によってコンテナＣのサイズに合うように縦方向に伸縮する。
【００２５】
図５および図６に示すように、スプレッダ９は、スプレッダ本体９０の上面において、中央より縦方向Ｙ２側に所定の高さを有する上面視長方形状の動作ユニット９４と、１対のブリッジ部９６と、をさらに有する。
【００２６】
動作ユニット９４は、油圧ユニットであって、油圧ポンプと、油圧モータと、作動油タンクと、を内包している。動作ユニット９４は、ケーブル１０から伝送された制御信号に基づいて、油圧モータおよび油圧ポンプが駆動し作動油タンクからツイストロック部９１ｂに作動油を供給し、ツイストロック部９１ｂの油圧シリンダを作動させてツイストロック部９１ｂとコンテナＣとを係止させる。
【００２７】
ブリッジ部９６は、左右１対の脚部９６ａと、脚部９６ａとの間に架け渡された橋架部９６ｂと、を有し、動作ユニット９４およびジャンクションボックス９３の上方空間をまたぐように、スプレッダ９の中央部を挟んでＹ１側およびＹ２側にそれぞれ１つずつ設けられている。
【００２８】
＜スプレッダ振止装置＞
次に、図４〜６を参照して、スプレッダ振止装置２０の各構成について説明する。
【００２９】
図４〜図６に示すように、振止装置２０は、４つのトルクモータ２１と、４つの減速機２２と、横方向振止め用の第１および第２ドラム２３、２４と、縦方向振止め用の第３および第４ドラム２５、２６と、横方向振止め用の４本１組の第１索２７と、縦方向振止め用の１対の第２索２８と、４つ１組の第１索係止部２９と、回転軸３０ａ、３０ｂと、カップリング３１と、横方向振止め用の各４つの第１および第２シーブ３２ａ、３２ｂと、を備えている。
【００３０】
４つの第１〜第４ドラム２３〜２６は、横方向Ｘ１側またはＸ２側においてそれぞれ回転軸３０ａ、３０ｂを介して互いに連結されている。そして、回転軸３０ａおよび３０ｂは、カップリング３１によってカップリングされている。このように、第１〜第４ドラム２３〜２６は、横方向に延びる同一回転軸線上に連結された回転軸３０ａおよび３０ｂに連結されている。第１〜第４ドラム２３〜２６は、カムクラッチによって回転軸３０ａ、３０ｂにそれぞれ固定されており、第１索２７または第２索２８を巻き取る正転方向においては回転軸３０ａ、３０ｂにトルクを伝達しないので、正転方向に個別に回転しうる。なお、第１〜第４ドラム２３〜２６は、単一の回転軸に連結されていてもよい。
【００３１】
４つ１組の第１索係止部２９は、スプレッダ９の上面中心から縦方向および横方向に互いに間隔をおいてスプレッダ９の上面にそれぞれ設けられている。
【００３２】
４本１組の第１索２７の基端は、第１および第２ドラム２３、２４にそれぞれ２本ずつ巻回されており、第１索２７の先端は、第１および第２シーブ３２ａ、３２ｂを介して第１索係止部２９にそれぞれ係止されている。
【００３３】
振止装置２０は、１対の第２索係止部３４と、縦方向振止め用の各２つの第３〜第５シーブ３５ａ〜３５ｃと、をさらに備えている。
【００３４】
１対の第２索係止部３４は、各ブリッジ部９６の上面の中央、すなわち、スプレッダ９の上面中心から縦方向に互いに間隔をおいてスプレッダ９の上面の横方向中央に設けられている。
【００３５】
１対の第２索２８の基端は、第３および第４ドラム２５、２６にそれぞれ巻回されており、第２索２８の先端は、第３〜第５シーブ３５ａ〜３５ｃを介して第２索係止部３４にそれぞれ係止されている。
【００３６】
第１〜第４ドラム２３〜２６は、減速機２２を介してトルクモータ２１にそれぞれ連結されており、それぞれのトルクモータ２１の回転力によって、常時一定のトルクで第１および第２索２７、２８をそれぞれ巻き上げている。これにより、第１および第２索２７、２８は、スプレッダ９に振れが発生し張力を開放されても、第１〜第４ドラム２３〜２６によって瞬時に巻き上げられるので、瞬時に所定以上の張力を付与される。
【００３７】
各４つの第１および第２シーブ３２ａ、３２ｂは、トロリ５に設けられた定滑車であって、４つの第１シーブ３２ａは、第１ドラム２３、第２ドラム２４からスプレッダ９の縦方向外側に繰り出された４本の第１索２７をスプレッダ９の横方向外側にそれぞれ方向転換させる。４つの第２シーブ３２ｂは、第１シーブ３２ａを経由された４本の第１索２７をスプレッダ９の横方向内側、および下方に傾斜させるようにそれぞれ方向転換させる。
【００３８】
各２つの第３〜第５シーブ３５ａ〜３５ｃは、トロリ５に設けられた定滑車であって、第３および第４シーブ３５ａ、３５ｂは、第３ドラム２５、第４ドラム２６からスプレッダ９の縦方向外側に繰り出された１対の第２索２８をスプレッダ９の横方向内側にそれぞれ方向転換させる。第５シーブ３５ｃは、第３および第４シーブ３５ａ、３５ｂを経由された１対の第２索２８をスプレッダ９の縦方向内側および、下方に傾斜させるようにそれぞれ方向転換させる。
【００３９】
図３〜図６に示すように、振止装置２０は、ブレーキディスク３８と、ブレーキ３９とをさらに備えている。ブレーキディスク３８は、カップリング３１を介して回転軸３０ａ、３０ｂに連結されている。ブレーキ３９は、常にブレーキディスク３８を制動している。これにより、ブレーキ３９は、回転軸３０ａ、３０ｂの回転を抑止することにより、昇降用ドラム６によってスプレッダ９が下降するとき以外に、第１および第２索２７、２８が第１〜第４ドラム２３〜２６から繰り出されることを抑止している。言い換えると、昇降用ドラム６によってスプレッダ９が下降するとき、スプレッダ９の重みによって回転軸３０ａ、３０ｂがブレーキ３９の制動力に反して回転する。そして、第１〜第４ドラム２３〜２６が回転軸３０ａ、３０ｂに連動して回転し、第１および第２索２７、２８が繰り出され、スプレッダ９は第１および第２索２７、２８の張力を受けた状態で下降する。なお、振止装置２０は、第１〜第４ドラム２３〜２６が連結されているので、ブレーキディスク３８およびブレーキ３９をそれぞれ一つずつ備えるだけでよい。
【００４０】
次に、図２および図３を参照して、第１および第２索２７、２８のリービング構造について説明する。
【００４１】
図２および図３に示すように、第１ドラム２３、第２ドラム２４からＹ１方向に繰り出された１対の第１索２７は、第１シーブ３２ａを介して互いに離反するようにスプレッダ９の横方向外側に掛け渡されるとともに、第２シーブ３２ｂを介して互いに交差しながら横方向内側に向かって傾斜しＹ１側の第１索係止部２９にそれぞれ係止されている。同様に、第１ドラム２３、第２ドラム２４からＹ２方向に繰り出された１対の第１索２７は、第１シーブ３２ａを介して互いに離反するようにスプレッダ９の横方向外側に掛け渡されるとともに、第２シーブ３２ｂを介して互いに交差しながら横方向内側に向かって傾斜しＹ２側の第１索係止部２９にそれぞれ係止されている。
【００４２】
これにより、第１索２７の張力は、スプレッダ９に横方向に作用する。したがって、スプレッダ９の横方向の振れが発生すると、第１および第２ドラム２３、２４が瞬時に第１索２７を巻き取ることで第１索２７に付与された張力がスプレッダ９の横方向の振れを瞬時に止める。
【００４３】
第３ドラム２５、第４ドラム２６から互いに離反するように縦方向に繰り出された１対の第２索２８は、第３〜第５シーブ３５ａ〜３５ｃを介して、スプレッダ９の横方向内側に掛け渡されるとともに、互いに交差しながら縦方向に傾斜しＹ１側またはＹ２側の第２索係止部３４にそれぞれ係止されている。
【００４４】
これにより、第２索２８の張力は、スプレッダ９に縦方向に作用する。したがって、スプレッダ９の縦方向の振れが発生すると、第３および第４ドラム２５、２６が瞬時に第２索２８を巻き取ることで第２索２８に付与された張力が、スプレッダ９の縦方向の振れを瞬時に止める。
【００４５】
以上のように、振止装置２０は、スプレッダ９の縦方向および横方向の振れを止めることができる。しかも、振止装置２０は、第２索係止部３４をケーブル収納装置９２より内側に配置するとともに、第１索２７および第２索２８をそれぞれ交差させて掛け回すことにより、比較的省スペースで構成されている。これにより、振止装置２０は、ケーブル収納装置９２の配置を変更することなく、トランスファークレーン１００Ａに導入することができる。また、振止装置２０は、動作ユニット９４およびジャンクションボックス９３をまたぐように配置されたブリッジ部９６の上面に第２索係止部３４を配置することにより、動作ユニット９４およびジャンクションボックス９３の配置を変更することなく、トランスファークレーン１００Ａに導入することができる。
【００４６】
以上、本発明に係るスプレッダ振止装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００４７】
スプレッダ９は、例えば、アーム部９１ａを備えない固定スプレッダでもよい。
【００４８】
動作ユニット９４は、例えば、電磁ユニットであってもよく特に限定されない。この場合、動作ユニット９４は、電磁的作用により、ツイストロック部９１ｂをコンテナＣに係止させる。
【符号の説明】
【００４９】
１００Ａ  トランスファークレーン
１  走行装置
２  シルビーム
３  鉛直部
４  ガーダ
５  トロリ
６  昇降用ドラム
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ  昇降用シーブ
８  昇降用索
９  スプレッダ
９０  スプレッダ本体
９１  係止部
９１ａ  アーム部
９１ｂ  ツイストロック部
９２  ケーブル収納装置
９２ａ  脚部
９２ｂ  ケーブル収納体
９２ｃ  案内枠状体
９３  ジャンクションボックス
９４  動作ユニット
９６  ブリッジ部
９６ａ  脚部
９６ｂ  橋架部
１０  ケーブル
１１  固定ブラケット
１２  スプレッダ旋回装置
２０  スプレッダ振止装置
２１  トルクモータ
２２  減速機
２３  第１ドラム
２４  第２ドラム
２５  第３ドラム
２６  第４ドラム
２７  第１索
２８  第２索
２９  第１索係止部
３０ａ、３０ｂ  回転軸
３１  カップリング
３２ａ  第１シーブ（横方向振れ止め用シーブ）
３２ｂ  第２シーブ（横方向振れ止め用シーブ）
３４  第２索係止部
３５ａ  第３シーブ（縦方向振れ止め用シーブ）
３５ｂ  第４シーブ（縦方向振れ止め用シーブ）
３５ｃ  第５シーブ（縦方向振れ止め用シーブ）
３８  ブレーキディスク
３９  ブレーキ
１００Ｂ  従来のトランスファークレーン
１０１  ガーダ
１０２  トロリ
１０３  スプレッダ
１０３ａ  本体
１０３ｂ  把持部
１０４  走行装置
１０５  昇降用シーブ
１０６  昇降用索
１０７  ケーブル
１０９  ケーブル収納装置
Ｃ  コンテナ
【要約】
【課題】走行可能な門形クレーンに設けられたスプレッダの振れを止めることができ、しかも、比較的省スペースで構成されたスプレッダ振止装置を提供する。
【解決手段】スプレッダ振止装置は、トロリに配置された第１〜第４ドラム２３〜２６と、スプレッダ上面に設けられた４つ１組の第１索係止部２９および１対の第２索係止部３４と、複数の振れ止め用シーブ３２ａ、３２ｂ、３５ａ〜３５ｃと、を備える。さらに、スプレッダ振止装置は、第１ドラム２３または第２ドラム２４から縦方向にそれぞれ繰り出されるとともに横方向に掛け回され、互いに交差しながら横方向に傾斜して第１索係止部２９に係止された２本２組の横方向振れ止め用索２７と、第３ドラム２５または第４ドラム２６から縦方向の一方または他方にそれぞれ繰り出され、互いに交差しながら縦方向に傾斜して第２索係止部３４に係止された１対の縦方向振れ止め用索２８と、を備える。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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