(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する画像形成装置であって、
前記記録媒体を収容する収容部と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記収容部から前記画像形成手段への搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記収容部の中の記録媒体を昇降する昇降手段と、
前記搬送手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記搬送路に停止した記録媒体を前記収容部へ戻すために前記搬送路から前記収容部への戻し方向に駆動可能であり、
前記昇降手段は、前記収容部へ記録媒体を補充するための補充位置と前記記録媒体を給送するための給送位置との間を移動可能であり、
前記収容部は、前記画像形成装置の本体から引き出し可能であり、
前記制御手段は、前記収容部を前記本体から引き出すための開部材が操作された場合に、前記昇降手段を所定の降下量だけ降下させて前記給送位置より低く前記補充位置より高い位置に停止させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体を収容する収容部と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記収容部から前記画像形成手段への搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記収容部の中の記録媒体を昇降する昇降手段と、
前記搬送手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記搬送路に停止した記録媒体を前記収容部へ戻すために前記搬送路から前記収容部への戻し方向に駆動可能であり、
前記昇降手段は、前記収容部へ記録媒体を補充するための補充位置と前記記録媒体を給送するための給送位置との間を移動可能であり、
前記制御手段は、前記昇降手段を前記記録媒体の種類に従って決定される所定の降下量だけ降下させて前記給送位置より低く前記補充位置より高い位置に停止させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部の中の前記記録媒体に当接して前記記録媒体を給送する給送位置と前記記録媒体から離間する退避位置とに移動可能な給送手段と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記収容部から前記画像形成手段への搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記収容部の中の記録媒体を昇降する昇降手段と、
前記搬送手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記搬送路に停止した記録媒体を前記収容部へ戻すために前記搬送路から前記収容部への戻し方向に駆動可能であり、
前記昇降手段は、前記収容部へ記録媒体を補充するための補充位置と前記記録媒体を給送するための給送位置との間を移動可能であり、
前記制御手段は、前記給送手段を前記退避位置へ移動させ、前記昇降手段を所定の降下量だけ降下させて前記給送位置より低く前記補充位置より高い位置に停止させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体を収容する収容部と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記収容部から前記画像形成手段への搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記収容部の中の記録媒体を昇降する昇降手段と、
前記収容部の中の前記記録媒体の残量を検知する残量検知手段と、
表示部と、
前記搬送手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記搬送路に停止した記録媒体を前記収容部へ戻すために前記搬送路から前記収容部への戻し方向に駆動可能であり、
前記昇降手段は、前記収容部へ記録媒体を補充するための補充位置と前記記録媒体を給送するための給送位置との間を移動可能であり、
前記残量が印刷ジョブで必要とする枚数より少なくない場合、前記制御手段は、前記昇降手段を所定の降下量だけ降下させて前記給送位置より低く前記補充位置より高い位置に停止させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動し、
前記残量が前記印刷ジョブで必要とする前記枚数より少ない場合、前記制御手段は、前記記録媒体の前記残量が少ないことを通知する画面を前記表示部に表示し、前記昇降手段を前記補充位置へ降下させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送路の上の前記記録媒体を検知するセンサを備え、
前記センサの検知結果に基づいて前記記録媒体の詰りが発生したと判断した場合に、前記制御手段は、前記昇降手段を前記所定の降下量だけ降下させた前記位置に停止させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 
【請求項６】
前記搬送路の上の前記記録媒体を検知するセンサを備え、
前記センサの検知結果に基づいて前記記録媒体の詰りが発生したと判断した場合に、前記制御手段は、前記残量が前記印刷ジョブで必要とする前記枚数より少なくないならば、前記昇降手段を前記所定の降下量だけ降下させた前記位置に停止させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動し、前記残量が前記印刷ジョブで必要とする前記枚数より少なければ、前記昇降手段を前記補充位置へ降下させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記収容部に収容された前記記録媒体の浮き上がりを押さえるための押え部材を備え、前記昇降手段が下降すると、前記押え部材と前記収容部の中の前記記録媒体の最上位面との距離が下降前よりも広くなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ジョブ中に紙詰まりが発生した場合、印刷ジョブを中断し、紙詰まりを起こした原因紙および搬送路上に停止した用紙を除去するための操作ガイダンスを表示してユーザに紙詰まりを処理させる画像形成装置がある。
【０００３】
しかしながら、印刷ジョブ中に紙詰まりを起こした場合でも、紙詰まりを起こした原因紙以外の用紙の中には、折れやシワ等の損傷の無い再使用可能な用紙がある。従来の画像形成装置では、このような再使用可能な用紙もユーザによって除去される必要がある。その結果として、再使用可能な用紙を無駄にするとともにユーザの利便性を損ねるという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために、紙詰まりが発生したときに、紙詰まりを起こした原因紙より給紙部側（上流）に位置する用紙で、かつ、画像形成されていない再使用可能な用紙を、搬送ローラの逆回転により収容部へ戻すことが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０７０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置は、用紙を収容部へ戻す過程で収容部内に配置されている用紙押え部材が用紙に干渉する可能性があるため、収容部内のリフタを最下段まで降下させる必要があった。ここで、リフタを最下段まで降下させる理由として、収容部を一旦引き出してしまうとその後にリフタを下げることができないので予め最下段まで降下させておいた方が、用紙の補給の利便性が高いということもある。しかしながら、装置の復帰時にリフタを最下段から収容部内の最上位用紙が給紙位置に達するまで上昇させる必要があるので、装置の復帰に無駄に時間を要していた。
【０００７】
そこで、本発明は、搬送路に停止した用紙を収容部へ戻した後の画像形成装置の復帰時間を短縮することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態としての記録媒体を搬送する画像形成装置は、
前記記録媒体を収容する収容部と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記収容部から前記画像形成手段への搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記収容部の中の記録媒体を昇降する昇降手段と、
前記搬送手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記搬送路に停止した記録媒体を前記収容部へ戻すために前記搬送路から前記収容部への戻し方向に駆動可能であり、
前記昇降手段は、前記収容部へ記録媒体を補充するための補充位置と前記記録媒体を給送するための給送位置との間を移動可能であり、
前記収容部は、前記画像形成装置の本体から引き出し可能であり、
前記制御手段は、前記収容部を前記本体から引き出すための開部材が操作された場合に、前記昇降手段を所定の降下量だけ降下させて前記給送位置より低く前記補充位置より高い位置に停止させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動することを特徴とする。
本発明の別の実施形態としての画像形成装置は、
記録媒体を収容する収容部と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記収容部から前記画像形成手段への搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記収容部の中の記録媒体を昇降する昇降手段と、
前記搬送手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記搬送路に停止した記録媒体を前記収容部へ戻すために前記搬送路から前記収容部への戻し方向に駆動可能であり、
前記昇降手段は、前記収容部へ記録媒体を補充するための補充位置と前記記録媒体を給送するための給送位置との間を移動可能であり、
前記制御手段は、前記昇降手段を前記記録媒体の種類に従って決定される所定の降下量だけ降下させて前記給送位置より低く前記補充位置より高い位置に停止させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動することを特徴とする。
本発明の更に別の実施形態としての画像形成装置は、
記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部の中の前記記録媒体に当接して前記記録媒体を給送する給送位置と前記記録媒体から離間する退避位置とに移動可能な給送手段と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記収容部から前記画像形成手段への搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記収容部の中の記録媒体を昇降する昇降手段と、
前記搬送手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記搬送路に停止した記録媒体を前記収容部へ戻すために前記搬送路から前記収容部への戻し方向に駆動可能であり、
前記昇降手段は、前記収容部へ記録媒体を補充するための補充位置と前記記録媒体を給送するための給送位置との間を移動可能であり、
前記制御手段は、前記給送手段を前記退避位置へ移動させ、前記昇降手段を所定の降下量だけ降下させて前記給送位置より低く前記補充位置より高い位置に停止させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動することを特徴とする。
本発明の更にまた別の実施形態としての画像形成装置は、
記録媒体を収容する収容部と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記収容部から前記画像形成手段への搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記収容部の中の記録媒体を昇降する昇降手段と、
前記収容部の中の前記記録媒体の残量を検知する残量検知手段と、
表示部と、
前記搬送手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記搬送路に停止した記録媒体を前記収容部へ戻すために前記搬送路から前記収容部への戻し方向に駆動可能であり、
前記昇降手段は、前記収容部へ記録媒体を補充するための補充位置と前記記録媒体を給送するための給送位置との間を移動可能であり、
前記残量が印刷ジョブで必要とする枚数より少なくない場合、前記制御手段は、前記昇降手段を所定の降下量だけ降下させて前記給送位置より低く前記補充位置より高い位置に停止させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動し、
前記残量が前記印刷ジョブで必要とする前記枚数より少ない場合、前記制御手段は、前記記録媒体の前記残量が少ないことを通知する画面を前記表示部に表示し、前記昇降手段を前記補充位置へ降下させ、前記搬送手段を前記戻し方向へ駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送路に停止した用紙を収容部へ戻した後の画像形成装置の復帰時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の断面図。
【図２】第１実施形態の給紙部の断面図。
【図３】第１実施形態の制御システムのブロック図。
【図４】第１実施形態の給紙駆動部を示す図。
【図５】第１実施形態の給紙駆動部の給紙動作の説明図。
【図６】第１実施形態のリフトアップ機構を示す図。
【図７】紙詰まり時に搬送路上に停止している用紙を示す図。
【図８】第１実施形態のＣＰＵにより実行される紙詰まり処理制御を示す流れ図。
【図９】第１実施形態のＣＰＵにより実行される用紙戻し制御を示す流れ図。
【図１０】用紙戻し動作における用紙の挙動の説明図。
【図１１】第１実施形態のＣＰＵにより実行されるリフタ制御を示す流れ図。
【図１２】第１実施形態の表示部に表示される表示画面の一例を示す図。
【図１３】第１実施形態のＣＰＵにより実行されるモータ逆回転制御を示す流れ図。
【図１４】第１実施形態のＣＰＵにより実行される時間の算出を示す流れ図。
【図１５】第２実施形態のＣＰＵにより実行される紙詰まり処理制御を示す流れ図。
【図１６】第２実施形態のＣＰＵにより実行される収容部開動作を示す流れ図。
【図１７】第２実施形態のＣＰＵにより待機中に実行される収容部開動作を示す流れ図。
【図１８】第３実施形態の給紙部の断面図である。
【図１９】第３実施形態のＣＰＵにより実行される紙詰まり処理制御を示す流れ図。
【図２０】第３実施形態のＣＰＵにより実行される用紙戻し制御を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を説明する。以下の実施形態に記載されている構成は、特に特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１２】
（画像形成装置）
図１は、第１実施形態の画像形成装置１０の断面図である。第１実施形態の画像形成装置１０は、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するデジタルフルカラー複写機である。しかし、本発明の画像形成装置１０は、これに限定されるものではない。画像形成装置１０は、例えば、電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、ＭＦＰ（複合機）、ファクシミリ装置または印刷機であってもよい。画像形成装置１０は、カラー画像を形成する画像形成装置に限らず、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００１３】
画像形成装置１０の上部には、操作部２０、自動原稿給送部３０および画像読取部２１１が設けられている。操作部２０は、画像形成装置１０の状態や紙詰まり処理のガイダンスなどを表示する表示部２１を有する。自動原稿給送部３０は、画像読取部２１１へ原稿を給送する。画像形成装置１０は、４つの画像形成部１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）を有する。画像形成部１Ｙは、イエロートナーを用いてイエロー画像を形成する。画像形成部１Ｍは、マゼンタトナーを用いてマゼンタ画像を形成する。画像形成部１Ｃは、シアントナーを用いてシアン画像を形成する。画像形成部１Ｋは、ブラックトナーを用いてブラック画像を形成する。４つの画像形成部１は、現像剤（トナー）の色を除いて同一の構造を有するので、特に必要な場合を除き、以下の説明では、参照符号から添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００１４】
画像形成部１は、感光体としての感光ドラム（像担持体）２を有する。感光ドラム２の周りには、帯電装置３、露光制御部４、現像装置５、一次転写装置６、およびドラムクリーニング装置７が配置されている。感光ドラム２の下方には、無端状の中間転写ベルト（以下、中間転写体という。）１０４が配置されている。中間転写体１０４は、画像形成の際に図１の矢印Ｄで示す方向に回転する。一次転写装置６は、中間転写体１０４を介して感光ドラム２に対向して配置されている。二次転写部１０６は、中間転写体１０４に対向して配置されている。本実施例において、画像形成部１、中間転写体１０４及び二次転写部１０６は、用紙に画像を形成する画像形成手段としての画像形成ユニット１４０を構成する。しかし、画像形成手段は、中間転写体１０４及び二次転写部１０６を含まずに、画像形成部１から直接に用紙へトナー像を転写するように構成してもよい。
【００１５】
画像形成装置１０の下部には、記録媒体としてのシート、例えば用紙を収容する給紙カセット（以下、収容部という。）１２０が設けられている。本実施形態において、二つの収容部１２０が画像形成装置１０の本体１０Ａに引き出し可能に装着されている。
【００１６】
（画像形成プロセス）
次に、画像形成装置１０の画像形成プロセスを説明する。４つの画像形成部１における画像形成プロセスは同一であるので、イエロー画像形成部１Ｙにおける画像形成プロセスを説明する。マゼンタ画像形成部１Ｍ、シアン画像形成部１Ｃ、およびブラック画像形成部１Ｋにおける画像形成プロセスの説明は、省略する。
【００１７】
帯電装置３Ｙは、感光ドラム２Ｙの表面を均一に帯電する。画像読取部２１１が原稿を読み取ることで生成される画像信号、または、操作部２０やＰＣ（不図示）などからジョブの実行を指示されることで生成される画像信号のイエロー成分は、露光制御部４Ｙへ入力される。露光制御部４Ｙは、画像信号のイエロー成分に基づきレーザ光を、均一に帯電された感光ドラム２Ｙの表面に照射し、感光ドラム２Ｙ上に静電潜像を形成する。現像装置５Ｙは、イエロートナー（現像剤）により感光ドラム２Ｙ上の静電潜像を現像し、イエロートナー像にする。一次転写装置６Ｙは、感光ドラム２Ｙ上のイエロートナー像を中間転写体１０４上に一次転写する。一次転写の後に感光ドラム２Ｙ上に残ったトナーは、ドラムクリーニング装置７Ｙにより除去され、感光ドラム２Ｙは、次の画像形成に備える。
【００１８】
同様にして、マゼンタ画像形成部１Ｍにより形成されたマゼンタトナー像は、中間転写体１０４上のイエロートナー像の上に精度よく重ねて転写される。以下、シアントナー像およびブラックトナー像が、中間転写体１０４上のマゼンタトナー像の上に順次重ねて転写される。その結果、中間転写体１０４上に４色のトナー像が重ね合わされる。
【００１９】
一方、収容部１２０から給送された用紙は、搬送路１１４を通ってレジストレーションローラ１１０へ搬送される。用紙の先端部は、停止しているレジストレーションローラ１１０に当接して斜行が補正される。レジストレーションローラ１１０は、レーザ光照射処理および現像処理とタイミングを合わせて用紙の搬送を開始し、中間転写体１０４と二次転写部１０６との間へ用紙を搬送する。中間転写体１０４上に重ね合わされたトナー像は、二次転写部１０６により用紙上へ二次転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部１０７へ搬送される。定着部１０７は、用紙上に転写されたトナー像を加熱および加圧してトナー像を用紙に定着させる。画像が形成された用紙は、排紙部１１１により機外の排出トレイ１１２上へ排出される。
【００２０】
一方、二次転写部１０６において、中間転写体１０４上のトナー像を用紙上に二次転写する際に、中間転写体１０４上にトナーが残留することがある。この残留トナーは、中間転写体クリーニング部１０８にて取り除かれる。
【００２１】
（給紙部）
次に、収容部１２０から用紙を給送する動作を説明する。図２は、第１実施形態の給紙部１１３の断面図である。給紙部１１３は、用紙束１３０を収容する収容部１２０を備えている。収容部１２０に用紙を補給する際には、画像形成装置１０の本体１０Ａから収容部１２０を手前に引き出して用紙を補給する。収容部１２０を引き出す際は、収容部１２０の前面パネルに設けられた開ボタン１３３（図３）を押下する。また、給送方向Ｈにおいて、用紙束１３０の後端部の側に後端ガイド１２２が備えられている。後端ガイド１２２は、用紙束１３０のサイズに応じて手動で移動可能である。後端ガイド１２２を用紙束１３０の後端部の端面に接触させることにより、給送方向Ｈにおいて用紙束１３０の先端部が収容部１２０の先端側にそろえられるように、用紙束１３０の位置を規制する。用紙の浮き上がりを押さえるための用紙押え部材１３１および１３２は、収容部１２０に収容された用紙の後端部と側面部にそれぞれ配置される。用紙押え部材１３１および１３２は、用紙束１３０の最上の位置に配置された最上位用紙Ｐを適切な圧力で押圧するよう弾性部材としてのばね（不図示）で付勢されている。収容部１２０の底部に、昇降手段としてのリフタ（昇降板）１２１が設けられている。リフタ１２１は、収容部１２０に収容された用紙束１３０を上下に昇降させる。リフタ１２１が下降すると、用紙束１３０の最上位面と用紙押え部材１３１，１３２との距離は、リフタ１２１の下降前よりも広がるように構成されている。
【００２２】
給紙動作が開始されると、まず、給送手段としてのピックアップローラ１２３が用紙束１３０の最上位用紙Ｐに接するようにリフタ１２１を上昇させるとともに、ピックアップローラ１２３を降下させる。ピックアップローラ１２３が用紙束１３０の最上位用紙Ｐに当接した状態（当接位置）で、ピックアップローラ１２３を正回転させると、最上位用紙Ｐが給送される。最上位用紙Ｐは、給紙ローラ対１２４（１２４ａ、１２４ｂ）、引き抜きローラ対１２５および縦搬送ローラ対１２６によって、搬送路１１４上を搬送される。本実施例において、給紙ローラ対１２４、引き抜きローラ対１２５および縦搬送ローラ対１２６は、用紙を収容部１２０から画像形成手段へ搬送する搬送手段としての搬送ユニット１５０を構成する。しかし、搬送手段は、少なくとも給紙ローラ対１２４を含んでいればよい。最上位用紙Ｐが搬送路１１４上を正常に搬送されているか否かは、搬送路１１４上に設けられたジャムセンサとしての用紙センサＳ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）の検出結果に基づいて判断する。用紙センサＳは、給紙ローラ対１２４の近傍に配置された用紙センサＳ１、引き抜きローラ対１２５の上流近傍に配置された用紙センサＳ２、縦搬送ローラ対１２６の下流近傍に配置された用紙センサＳ３を含む。用紙センサＳは、さらに、二次転写部１０６の上流近傍に配置された用紙センサＳ４を含む。
【００２３】
（制御システム）
図３は、第１実施形態の制御システム２３０のブロック図である。制御システム２３０は、画像処理部２１０、画像読取部２１１、負荷駆動部２１２、操作部２０およびこれらを制御するシステムコントローラ２００を含む。システムコントローラ２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３を有する。制御手段としてのＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２１０、画像読取部２１１及び負荷駆動部２１２にバスで接続されている。また、ＣＰＵ２０１は、操作部２０に接続されている。
【００２４】
画像形成装置１０は、システムコントローラ２００によって統括的に制御される。システムコントローラ２００は、主に画像形成装置１０内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析及び画像処理部２１０に加えて操作部２０即ちユーザーインターフェースとのデータ交換の役割を担っている。
【００２５】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従って画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。ＲＡＭ２０３は、シーケンスの実行中に一次的または恒久的に保存することが必要な書換え可能なデータを格納する。ＲＡＭ２０３には、例えば、操作部２０からの画像形成指令情報などが保存される。システムコントローラ２００は、画像処理部２１０に必要な各部の仕様設定値データを送出することに加えて、各部からの信号、例えば原稿画像濃度信号などを受信して、画像処理部２１０を制御して最適な画像形成を行うための設定を行う。システムコントローラ２００は、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を操作部２０から得る。システムコントローラ２００は、画像形成装置１０の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、紙詰まり（ジャム）の発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを操作部２０へ送出する。
【００２６】
次に、画像形成動作中のシステムコントローラ２００の基本動作を説明する。ＣＰＵ２０１は、操作部２０またはＰＣ（不図示）を介して印刷指示が入力されると、実行する印刷ジョブを決定するとともに、印刷ジョブ情報を記憶して、さらに、対応する情報を操作部２０の表示部２１に表示させる。また、ＣＰＵ２０１は、負荷駆動部２１２に指示して、画像形成装置１０のモータ制御部２２０、高圧制御部２２２、Ｉ／Ｏ制御部２２１及び定着制御部２２３を総括的に制御する。モータ制御部２２０は、搬送モータ２２５および給送モータ２２６を制御することにより用紙を搬送路１１４に沿って搬送する。また、印刷ジョブ中に紙詰まりが発生した場合、給紙部１１３の用紙を収容部１２０へ戻すように給送モータ２２６を制御する。収容部１２０の前面パネルに設けられた開ボタン（開部材）１３３が押された（操作された）場合、モータ制御部２２０は、リフトモータ２２７を制御して適切な位置までリフタ（昇降手段）１２１を降下させる。Ｉ／Ｏ制御部２２１は、センサ信号読取部２２４に接続され、センサ信号読取部２２４が読み取ったセンサ信号値を制御する。用紙センサＳ及び開ボタン１３３は、センサ信号読取部２２４に接続されている。
【００２７】
（給紙動作）
給紙部１１３は、収容部１２０と給紙駆動部３００とからなる。給紙駆動部３００は、リタード方式の給送装置である。図４は、第１実施形態の給紙駆動部３００を示す図である。まず、図４を用いて、収容部１２０の装着および引き出しに伴う給紙駆動部３００の動きを説明する。
【００２８】
図４（ａ）は、収容部１２０が画像形成装置１０の本体１０Ａから引き出されたときの給紙駆動部３００の状態を示す。解除部材３０５は、画像形成装置１０の前後方向（収容部１２０の引き出し方向）にスライド移動自在に設けられている。解除部材３０５は、付勢部材としてのばね（不図示）により矢印Ｆ方向（装置手前側）へ付勢されている。給紙駆動部３００は、給紙筐体１２７（図５）に設けられている。ピックアップローラホルダ３０４は、フィードローラ軸３０１を中心に回動可能である。アーム部材３０６は、給紙筐体１２７に回動可能に支持されている。収容部１２０が引き出されると、解除部材３０５が矢印Ｆ方向へ移動してアーム部材３０６を上方へ回動させる。ピックアップローラホルダ３０４は、アーム部材３０６により上方へ持ち上げられる。ピックアップローラホルダ３０４の回動端部には、ピックアップローラ１２３が回転可能に保持されている。ピックアップローラ１２３は、上方退避位置へ退避する。リタードローラ１２４ａ及びトルクリミッタ３０３は、リタードローラ軸３０２上に設けられ、駆動源（不図示）からの駆動伝達を受けて給送方向Ｈと反対の方向の駆動が伝達される。リタードローラ１２４ａとフィードローラ１２４ｂは、給紙時に所定圧（本実施例での圧接力３００ｇｆ）で圧接するように支持されている。
【００２９】
図４（ｂ）は、収容部１２０が画像形成装置１０の本体１０Ａへ奥まで押し込まれた（装着状態）ときの給紙駆動部３００の状態を示す図である。収容部１２０が画像形成装置１０の本体１０Ａに装着されると、収容部１２０は、解除部材３０５の当接部３０５ａに当接する。当接部３０５ａは、収容部１２０によって画像形成装置１０の矢印Ｒ方向（装置奥側）へ押され、解除部材３０５が矢印Ｒ方向へ移動してアーム部材３０６を下方へ回動させる。これによって、ピックアップローラホルダ３０４は、下方へ回動し、ピックアップローラ１２３も下方へ移動する。このときのピックアップローラ１２３の最下部の位置は、後述する給紙動作時の紙面位置に対して十分余裕量があるように設定されている。また、ピックアップローラホルダ３０４は、付勢部材としてのばね（不図示）により下方へ付勢されており、ピックアップローラ１２３が紙面位置で適正なピックアップ圧（本実施例では１２５ｇｆ）を最上位用紙Ｐにかけるように設計されている。
【００３０】
図４（ｃ）は、給紙動作中に移動手段としてのソレノイド３０９によりピックアップローラ１２３が上方へ移動されたときの給紙駆動部３００の状態を示す図である。ソレノイド３０９の鉄芯に固定された腕を有するリンク部材３０７は、軸３０８ａを中心に回動可能に支持されている。リンク部材３０７は、作用腕３０８ｂを有している。作用腕３０８ｂは、ピックアップローラホルダ３０４の回動端部に作用可能に設けられる。給紙動作中の所望のタイミングでソレノイド３０９に通電すると、鉄芯が引き込まれてリンク部材３０７は矢印Ｇ方向へ回動し作用腕３０８ｂによってピックアップローラホルダ３０４を上方へ移動させる。なお、ピックアップローラ１２３を上方へ移動させる移動手段は、ソレノイド３０９に限定されるものではなく、モータ等他の駆動装置であってもよい。
【００３１】
次に、図５を用いて給紙動作を説明する。図５は、給紙駆動部３００の給紙動作の説明図である。収容部１２０に用紙束１３０を収容して収容部１２０を本体１０Ａへ装着すると、上述した如くピックアップローラ１２３は、上方退避位置から用紙に当接可能な位置へ降下する（図４（ｂ））。その後、後述のリフトアップ機構３３０（図６）により、図５（ａ）に示すように用紙束１３０の上面（紙面位置）を給紙に適正な位置へ移動する（以下、紙面制御という。）。
【００３２】
その後、モータ制御部２２０が給紙信号を受けると、モータ制御部２２０は、給送モータ２２６（図３）の駆動を開始する。給送モータ２２６の駆動を受けたピックアップローラ１２３、フィードローラ１２４ｂ及び引き抜きローラ対１２５は、給送方向Ｈへ用紙を搬送するように回転する。リタードローラ１２４ａは、給送方向Ｈと反対の方向へ駆動されるが、トルクリミッタ３０３（図４）の作用によりリタードローラ１２４ａに接触するフィードローラ１２４ｂまたは用紙Ｐによって給送方向Ｈへ連れ回り回転する。ピックアップローラ１２３によって複数枚の用紙がピックアップされた場合、リタードローラ１２４ａが給送方向Ｈと反対の方向に回転して最上位用紙Ｐ以外の用紙をリタードローラ１２４ａ側の用紙から順に収容部１２０へ戻して用紙を一枚ずつに分離する。
【００３３】
そして、給紙した最上位用紙Ｐがフィードローラ１２４ｂの下流に設けた用紙センサＳ１のＯＮ位置へ達すると（図５（ｂ））、ソレノイド３０９に通電することでピックアップローラ１２３を上方へ移動させて最上位用紙Ｐから隔離する。これは、次の用紙の連れ送りを防止するためである。その後、フィードローラ１２４ｂ及び引き抜きローラ対１２５により用紙を搬送し、画像形成部１へ用紙を送り込む。
【００３４】
連続給紙動作の場合、搬送中の用紙の後端部がピックアップローラ１２３を過ぎた後に、ソレノイド３０９の通電をＯＦＦすることにより、ピックアップローラ１２３を用紙束１３０の上面に接触させるように下降させる（図５（ｃ））。給紙動作中にも紙面制御を適宜行い、紙面位置が低くなったときはリフトアップ機構３３０（図６）を動作させる。また、連続給紙動作中（印刷ジョブ中）の紙詰まり発生により画像形成装置１０が中断状態へ移行した場合、ソレノイド３０９の通電がＯＦＦされる。そのため、ピックアップローラ１２３は、降下して用紙の上面に接触した状態になる。
【００３５】
（リフトアップ機構）
図６は、第１実施形態のリフトアップ機構３３０を示す図である。図６（ａ）は、用紙有無検知および紙面高さ検知を説明する図である。給紙部１１３には、用紙の有無を検知する用紙検知手段としての用紙センサ３１０及び用紙の上面の高さ位置を検知する用紙面高さ検知手段としての面高さセンサ３１１が設けられている。用紙センサ３１０は、収容部１２０内に用紙が有るか無いかを検知する。面高さセンサ３１１は、ピックアップローラホルダ３０４に軸支されるピックアップローラ１２３の高さを検知することにより用紙の上面の高さ位置を検知する。収容部１２０内の用紙束１３０がリフタ１２１により上昇され、最上位用紙Ｐがピックアップローラ１２３に当接してピックアップローラ１２３が押し上げられると、所定の位置で面高さセンサ３１１がＯＮになる。ＣＰＵ２０１は、用紙束１３０の上面（紙面位置）が最適な給紙高さになるように、面高さセンサ３１１の検知信号に基づいてリフタ１２１を給紙位置まで上昇させる。このとき、用紙押え部材１３１および１３２（図２）は、所定の押圧力で最上位用紙Ｐを押さえるように用紙押え部材１３１および１３２を付勢するばね（不図示）のばね圧（付勢力）が調整されている。
【００３６】
図６（ｂ）は、リフトアップ機構３３０の扇形歯車３１４と昇降歯車３１５を示す図である。扇形歯車３１４は、収容部１２０に設けられている。昇降歯車３１５は、画像形成装置１０の本体１０Ａに配置され、リフトモータ２２７（図３）により駆動される。収容部１２０が本体１０Ａに装着されているとき、扇形歯車３１４は、昇降歯車３１５に噛合する。
【００３７】
収容部１２０の前面パネルに設けられた開ボタン１３３（図３）が押下されると、後述する用紙戻し制御においてリフトモータ２２７により収容部１２０内の用紙束１３０が最適な高さまで降下される。収容部１２０をロックしている爪（不図示）を外すためのソレノイド（不図示）の通電をＯＮしてロックを解除すると、収容部１２０は、付勢部材としてのばね（不図示）のばね圧（付勢力）により手前方向へ押し出される。収容部１２０が本体１０Ａから引き出されると、扇形歯車３１４と昇降歯車３１５の歯車連結が解除され扇形歯車３１４が昇降歯車３１５から離れる。
【００３８】
収容部１２０を本体１０Ａへ押し込むと、扇形歯車３１４は、昇降歯車３１５に噛合する。扇形歯車３１４と昇降歯車３１５との間の軸間隔距離は、位置決めボス（不図示）により確保される。収容部１２０を本体１０Ａへ挿入するとき、扇形歯車３１４と昇降歯車３１５の間には歯車の噛み合いガタＡが発生する（図６（ｂ））。収容部１２０が本体１０Ａに装着された状態で、リフトモータ２２７により回転される昇降歯車３１５から扇形歯車３１４が駆動を受けると、扇形歯車３１４は、中心軸３１２を中心に回転する。扇形歯車３１４に連結されたアーム板３１３も、中心軸３１２を中心に回転してリフタ１２１の底面を押し上げ、用紙束１３０を持ち上げる（図６（ａ））。
【００３９】
（印刷ジョブ中の紙詰まり検知）
次に、給紙動作中（印刷ジョブ中）の紙詰まり検知（ジャム検知）を説明する。図７は、紙詰まり時に搬送路１１４上に停止している用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４を示す図である。印刷ジョブ中に用紙センサＳの検知結果に基づいて紙詰まりが検知されると、用紙の搬送が停止される。図７は、画像形成装置１０の上段の給紙部１１３から給紙された用紙Ｐ１（紙詰まりの原因となった用紙）が二次転写部１０６の前に設けられている用紙センサＳ１の手前で紙詰まりを起こした場合を模式的に示している。用紙Ｐ１の紙詰まりにより画像形成装置１０が印刷ジョブを中断した結果として、用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、図７に示すように搬送路１１４上で停止される。用紙Ｐ４は、収容部１２０からピックアップローラ１２３により搬送路１１４へ給送されている途中で停止している。図７において、三角形の記号は、用紙センサＳを示す。用紙センサＳは、搬送路１１４上に多数配置されている。システムコントローラ２００は、これらの用紙センサＳからの検知信号に基づいて、各用紙センサＳへの各用紙の先端部の到着時間と各用紙センサＳからの各用紙の後端部の抜け時間を管理している。システムコントローラ２００は、所定の時間内に用紙の先端部が到達しない場合または所定の時間内に用紙の後端部が通過しない場合、紙詰まりが発生したと判断（紙詰まり検知）し、印刷ジョブの処理を中断させる。
【００４０】
（印刷ジョブ中の紙詰まり発生時の制御）
次に、印刷ジョブ中に紙詰まりが発生した場合の紙詰まり処理制御を説明する。図８は、第１実施形態のＣＰＵ２０１により実行される紙詰まり処理制御を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいて紙詰まり処理制御を実行する。
【００４１】
印刷ジョブが開始されると、ＣＰＵ２０１は、用紙センサＳの検知信号（検知結果）に基づいて、紙詰まりが発生したか否かを判断する（Ｓ１００）。紙詰まりが発生していないと判断された場合（Ｓ１００でＮＯ）、Ｓ１０６へ進み印刷処理を実行する。紙詰まりが発生したと判断された場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブを中断する（Ｓ１０１）とともに、操作部２０の表示部２１に紙詰まり解除処理に必要な情報を表示する。ＣＰＵ２０１は、用紙戻し制御を実行する（Ｓ１０２）。用紙戻し制御において、搬送路１１４上または給紙部１１３に停止している用紙のうち、紙詰まりの原因となった用紙以外の用紙を収容部１２０へ戻す。ここで、紙詰まり発生の際に用紙を収容部１２０へ戻す理由は、再使用可能な用紙を収容部１２０へ戻すためと、用紙除去処理時の操作性向上のためである。例えば、図７に示すように用紙Ｐ４が用紙センサＳ１の位置で停止している場合、収容部１２０を引き出すことにより、収容部１２０と画像形成装置１０の本体１０Ａとの境界部分で用紙Ｐ４が裂けてしまうおそれがある。裂けた用紙の紙片が本体１０Ａの内部へ入り込んで用紙除去の操作性が低下する可能性がある。
【００４２】
用紙戻し制御において、ピックアップローラ１２３を上方へ移動して用紙から離間させるとともに、リフタ１２１を降下させて用紙束１３０と用紙押え部材１３１および１３２との間に十分な隙間を設ける。これによって、用紙を損傷せずに収容部１２０へ用紙を戻すことができる。搬送モータ２２５及び給送モータ２２６を逆回転させることにより用紙を収容部１２０へ戻す。用紙戻し制御は、後述する。
【００４３】
用紙戻し制御（Ｓ１０２）の実行後、ＣＰＵ２０１は、ユーザによる紙詰まり解除処理が完了したか否かを判断する（Ｓ１０３）。紙詰まり解除処理が完了したと判断された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、収容部１２０のリフタ１２１を給紙位置へ上昇させる（Ｓ１０４）。ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブを再開する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ２０１は、印刷処理を行う（Ｓ１０６）。ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ１０７）。印刷ジョブが完了していないと判断された場合（Ｓ１０７でＮＯ）、処理はＳ１００へ戻り上記処理を繰り返す。印刷ジョブが完了したと判断された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブを終了する。
【００４４】
（用紙戻し制御）
以下、図９を用いて、用紙戻し制御を説明する。図９は、第１実施形態のＣＰＵ２０１により実行される用紙戻し制御を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいて用紙戻し制御を実行する。印刷ジョブ中に紙詰まりが発生して給紙部１１３に用紙が停止している場合、収容部１２０内の用紙束１３０に当接しているピックアップローラ１２３は、上方へ退避され用紙から離間される。ピックアップローラ１２３の上昇により、収容部１２０内の用紙束１３０とピックアップローラ１２３との間に十分な隙間が形成される。また、リフタ１２１を降下させることにより、収容部１２０内の用紙束１３０と用紙押え部材１３１、１３２との間に十分な隙間が形成される。給送モータ２２６を逆回転させて給紙部１１３に停止している用紙を収容部１２０へ戻す。なお、用紙戻し制御は、印刷ジョブ中の紙詰まり発生時に限らず、収容部１２０を引き出す場合に実行されてもよい。
【００４５】
用紙戻し制御が開始されると、ＣＰＵ２０１は、収容部１２０内の用紙束１３０に当接しているピックアップローラ１２３を上方の退避位置へ移動させて用紙束１３０から離間させる（Ｓ２００）。ピックアップローラ１２３を退避位置へ移動させることにより、用紙が収容部１２０へ戻される際、用紙の後端部がピックアップローラ１２３と干渉することなく、用紙に損傷を与えずに収容部１２０へ戻すことが可能となる。
【００４６】
次に、ＣＰＵ２０１は、リフタ制御を実行する（Ｓ２０１）。リフタ制御において、ＣＰＵ２０１は、リフタ１２１を降下させる。リフタ１２１の降下により、収容部１２０内の用紙束１３０と用紙押え部材１３１、１３２との間に十分な隙間が形成される。十分な隙間とは、本実施形態の画像形成装置１０では１０ｍｍ程度である。なお、十分な隙間を設けるために必要なリフタ１２１の降下量については、後述する。ＣＰＵ２０１は、リフタ１２１が所定の位置まで降下したか否かを判断する。リフタ１２１が所定の位置まで降下した場合、リフタ１２１を停止させる。リフタ制御は、収容部１２０へ戻される用紙の給送方向Ｈの後端部（戻し方向Ｂの先端部）が用紙押え部材１３１、１３２と干渉しないようにリフタ１２１の降下位置を制御する。リフタ制御の詳細は、後述する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ２０１は、モータ逆回転制御を実行する（Ｓ２０２）。ＣＰＵ２０１は、搬送モータ２２５及び給送モータ２２６により用紙を戻し方向Ｂへ搬送するように駆動可能である。具体的には、ＣＰＵ２０１は、搬送モータ２２５及び／又は給送モータ２２６を逆回転させて、紙詰まり原因紙以外の用紙のうち再使用可能な用紙を収容部１２０へ戻す。モータ逆回転制御の詳細は、後述する。モータ逆回転制御の実行後、ＣＰＵ２０１は、用紙戻し制御を終了する。
【００４８】
なお、用紙戻し制御は、画像形成装置１０の状態にかかわらず、収容部１２０の開動作時に実施されるようにしてもよい。これは、画像形成装置１０が待機中においても用紙が給紙ローラ対１２４に挟持されていることが有り得るからである。
【００４９】
（リフタ制御）
以下、リフタ制御（Ｓ２０１）を説明する。まず、リフタ制御の必要性を説明する。図１０は、用紙戻し動作における用紙の挙動の説明図である。リフタ１２１を降下させずに搬送路１１４から収容部１２０へ用紙が戻されると、図１０に示すように用紙の後端部が収容部１２０内の用紙束１３０に衝突して浮き上がり、後端部が用紙押え部材１３１、１３２の上へ乗りあげてしまう場合がある。そこで、用紙を収容部１２０へ戻す際に、リフタ１２１を降下させる。
【００５０】
一般に、収容部１２０を本体１０Ａから引き出したときは、用紙を補充し易くするために、リフタ１２１を最下段（補充位置）まで降下させる。しかし、用紙戻し制御において、リフタ１２１を最下段まで降下させてしまうと、画像形成装置１０の復帰時にリフタ１２１を最下段から給紙位置（給送位置）まで上昇させる必要がある。そのため、紙詰まり処理後の画像形成装置１０の復帰に時間が掛かってしまう。
【００５１】
そこで、印刷ジョブ中の紙詰まり発生時のリフタ制御において、収容部１２０内の用紙束１３０の残量が印刷ジョブで必要な枚数より少なくない場合、リフタ１２１を最下段まで降下させずに最下段より高い所定の位置まで降下させる。最下段より高い所定の位置は、戻される用紙の戻し方向Ｂにおける先端部（給送方向Ｈにおける後端部）が用紙押え部材１３１や１３２に乗り上げることを防止可能な位置である。これにより、リフタ１２１の復帰時間を短縮する。なお、リフタ１２１の降下量は、用紙の種類（紙質、紙厚、坪量）に応じて予め定められているとよい。一方、収容部１２０内の用紙束１３０の残量が印刷ジョブで必要な枚数よりも少ない場合、リフタ１２１を最下段まで降下させる。これにより、収容部１２０が本体１０Ａから引き出されたときの用紙の補充の利便性を向上する。本実施形態によれば、画像形成装置１０の復帰時間を短縮できるとともに、用紙の補充が必要な際にも利便性を損ねることがない。
【００５２】
次に、ＣＰＵ２０１により実行されるリフタ制御（Ｓ２０１）を説明する。図１１は、第１実施形態のＣＰＵ２０１により実行されるリフタ制御を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいてリフタ制御を実行する。
【００５３】
リフタ制御が開始されると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０の状態（ステータス）が待機中か否かを判断する（Ｓ３００）。画像形成装置１０の状態が待機中であると判断された場合（Ｓ３００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、リフタ１２１を最下段まで降下させて（Ｓ３０１）、リフタ制御を終了する。画像形成装置１０の状態が待機中でないと判断された場合（Ｓ３００でＮＯ）、例えば、印刷ジョブ中の紙詰まり発生時の停止中の場合、ＣＰＵ２０１は、収容部１２０内の用紙の残量を計測する（Ｓ３０２）。収容部１２０内の用紙の残量を検知する残量検知手段は、反射型フォトセンサである用紙センサ３１０と、昇降歯車３１５の回転量を検知する回転量検知手段を有しているとよい。具体的には、用紙センサ３１０（図６（ａ））により収容部１２０内の用紙の有無を検知し、昇降歯車３１５（図６（ｂ））の回転量に基づいて用紙の残量を計測する。
【００５４】
計測した用紙の残量に基づいて、ＣＰＵ２０１は、用紙の残量が印刷ジョブで必要な枚数より少ないか否かを判断する（Ｓ３０３）。収容部１２０内の用紙の残量が印刷ジョブで必要な枚数より少ないと判断された場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、操作部２０の表示部２１に、図１２に示すような用紙残量警告を表示する（Ｓ３０４）。図１２は、第１実施形態の表示部２１に表示される画面２２の一例を示す図である。図１２に示す画面２２は、収容部（デッキ）１２０内の用紙の残量が少ない場合に用紙の残量が少ないことをユーザに通知するための用紙残量警告である。ＣＰＵ２０１は、リフタ１２１を最下段まで降下させて（Ｓ３０１）、リフタ制御を終了する。
【００５５】
ここで、用紙の残量が印刷ジョブで必要な枚数より少ない場合にリフタ１２１を最下段まで降下させる理由は、用紙残量警告を見たユーザが収容部１２０を本体１０Ａから引き出して収容部１２０へ用紙を補給する可能性が高いからである。リフタ１２１が最下段まで降下しているので、ユーザは用紙を容易に補給することができる。仮に、用紙の残量が印刷ジョブで必要な枚数より少ない場合に画像形成装置１０を復帰させて印刷ジョブを再開させたとしても、直ぐに紙無しが発生して印刷ジョブが再度中断されてしまう。このような使い勝手の低下を防止するために、用紙の残量が印刷ジョブで必要な枚数より少ない場合に用紙残量警告を表示してリフタ１２１を最下段まで降下させる。
【００５６】
一方、収容部１２０内の用紙の残量が印刷ジョブで必要な枚数より少なくない場合（Ｓ３０３でＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、表１から用紙の種類に従ってリフタ１２１の降下量を決定する（Ｓ３０５）。表１は、用紙の種類に対するリフタ１２１の降下量を示すメディアリストである。
【００５７】
【表１】
0006758852.tif 000002
【００５８】
表１は、面高さセンサ３１１がＯＮになるときのリフタ１２１の位置からのリフタ１２１の降下量（ｍｍ）を示している。用紙の後端部が用紙押え部材１３１、１３２に乗り上げることなく適切に収容部１２０へ戻すことができる降下量を予め用紙の種類ごとに調査し、その調査結果に基づいて表１が作成されている。画像形成装置１０は、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を有しているとよい。また、用紙の種類は、ユーザが操作部２０から入力した入力データから求めてもよい。
【００５９】
ＣＰＵ２０１は、リフトモータ２２７を回転してリフタ１２１を降下させる（Ｓ３０６）。ＣＰＵ２０１は、降下量に基づいて決定される所定の位置までリフタ１２１が降下したか否かを判断する（Ｓ３０７）。リフタ１２１が所定の位置まで降下したか否かは、リフトモータ２２７の駆動時間に基づいて判断する。しかし、リフタ１２１の位置を検知するセンサを別途設けてもよい。リフタ１２１が所定の位置まで降下されたと判断した場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、リフトモータ２２７の回転を停止してリフタ１２１を停止させる（Ｓ３０８）。リフタ１２１が停止すると、用紙束１３０は用紙押え部材１３１、１３２から十分に離間するように設計されている。ＣＰＵ２０１は、リフタ制御を終了する。
【００６０】
このようにして、用紙押え部材１３１、１３２と収容部１２０内の用紙束１３０とを離間させることにより、用紙を収容部１２０へ戻すときに用紙の後端部（戻し方向Ｂの先端部）が用紙押え部材１３１、１３２に乗り上げることを防止できる。
【００６１】
このようにリフタ１２１を制御することにより、印刷ジョブ中の紙詰まり時に停止した給紙部１１３の用紙を収容部１２０へ戻す場合においても、用紙の後端部が用紙押え部材１３１、１３２に乗り上げることなく回収できる。また、紙詰まり処理後の画像形成装置１０の復帰においても、リフタ１２１の最小限の上昇量で収容部１２０内の最上位用紙Ｐを給紙位置へ復帰できる。従って、画像形成装置１０の復帰時間を短縮することが可能となる。さらに、収容部１２０を引き出した際に用紙の補充が必要な際にも利便性を損ねることのない画像形成装置１０を提供することができる。
【００６２】
（モータ逆回転制御）
次に、モータ逆回転制御（Ｓ２０２）を説明する。リフタ制御（Ｓ２０１）の実行後、ＣＰＵ２０１は、モータ逆回転制御を実行して搬送路１１４上又は給紙部１１３に停止している用紙を収容部１２０へ戻す。図１３は、第１実施形態のＣＰＵ２０１により実行されるモータ逆回転制御を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいてモータ逆回転制御を実行する。
【００６３】
モータ逆回転制御が開始されると、ＣＰＵ２０１は、給紙ローラ対１２４の近傍に配置された用紙センサＳ１がＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｓ４００）。用紙センサＳ１がＯＮ状態である場合（Ｓ４００でＹＥＳ）、用紙が用紙センサＳ１の位置に存在しているので、ＣＰＵ２０１は、用紙センサＳ１に位置する用紙を収容部１２０へ戻すのに必要な時間（用紙戻し処理時間）Ｘを算出する（Ｓ４０１）。用紙を収容部１２０へ戻すように給紙ローラ対１２４、引き抜きローラ対１２５及び縦搬送ローラ対１２６を逆回転させるために、ＣＰＵ２０１は、搬送モータ２２５及び給送モータ２２６の逆回転を開始する（Ｓ４０２）。ＣＰＵ２０１は、用紙センサＳ１がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（Ｓ４０３）。用紙センサＳ１がＯＦＦ状態である場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、搬送モータ２２５及び給送モータ２２６を停止する（Ｓ４０５）。用紙センサＳ１がＯＦＦ状態でない場合（Ｓ４０３でＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、時間Ｘが経過したか否かを判断する（Ｓ４０４）。時間Ｘが経過していない場合（Ｓ４０４でＮＯ）、Ｓ４０３へ戻り、用紙センサＳ１がＯＦＦ状態になるか時間Ｘが経過するまで搬送モータ２２５及び給送モータ２２６の逆回転を継続する。時間Ｘが経過した場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、搬送モータ２２５及び給送モータ２２６を停止する（Ｓ４０５）。このようにモータ逆回転制御を実行することにより、搬送路１１４上又は給紙部１１３に停止している用紙を収容部１２０へ戻すことができる。
【００６４】
（時間Ｘの算出）
次に、モータ逆回転制御において用いられる時間Ｘの算出を説明する。図１４は、第１実施形態のＣＰＵ２０１により実行される時間Ｘの算出を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいて時間Ｘを算出する。時間Ｘは、搬送路１１４上又は給紙部１１３で停止した用紙を収容部１２０へ戻すために搬送モータ２２５及び給送モータ２２６を逆回転させる時間である。
【００６５】
時間Ｘの算出が開始されると、ＣＰＵ２０１は、用紙センサＳ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）の状態を取得する（Ｓ５００）。ＣＰＵ２０１は、搬送路１１４上に設けられている用紙センサＳのうち、給紙部１１３で停止している用紙Ｐ４（図７）の先端部に一番近くかつＯＦＦ状態である用紙センサを決定する（Ｓ５０１）。例えば、図７に示す状態においては、用紙Ｐ４の先端部に一番近くかつＯＦＦ状態である用紙センサとして用紙センサＳ２が該当する。ＣＰＵ２０１は、決定された用紙センサＳ２と収容部１２０との間の距離Ｌを算出する（Ｓ５０２）。ＣＰＵ２０１は、次の式により時間Ｘを算出する（Ｓ５０３）。
Ｘ  ＝  Ｌ ÷（用紙戻し時の搬送速度Ｖ）
ここで、用紙戻し時の搬送速度Ｖは、本実施形態の場合、６４．２ｍｍ／ｓｅｃである。ＣＰＵ２０１は、時間Ｘの算出を終了する。
【００６６】
第１実施形態によれば、搬送路１１４上又は給紙部１１３で停止した用紙を、収容部１２０の用紙押え部材１３１、１３２に干渉することなく収容部１２０へ戻すことができる。また、第１実施形態によれば、画像形成装置１０の印刷ジョブの中断状態から印刷可能な状態への復帰時間を短縮することができる。
【実施例２】
【００６７】
次に、第２実施形態を説明する。第２の実施形態において、第１の実施形態と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。第２の実施形態の画像形成装置１０、給紙部１１３、制御システム２３０及びリフトアップ機構３３０は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。第１実施形態において説明した用紙戻し制御は、印刷ジョブ中の紙詰まり発生時だけに限らず、収容部１２０を引き出す場合に実行してもよい。第２実施例によれば、印刷ジョブ中の紙詰まり発生時に収容部１２０を引き出す場合に用紙戻し制御を実行してもよい。
【００６８】
（印刷ジョブ中の紙詰まり発生時の制御）
以下、第２実施形態において印刷ジョブ中に紙詰まりが発生した場合の紙詰まり処理制御を説明する。図１５は、第２実施形態のＣＰＵ２０１により実行される紙詰まり処理制御を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいて紙詰まり処理制御を実行する。印刷ジョブ中に紙詰まりが発生した場合、第２実施形態のＣＰＵ２０１は、紙詰まり処理制御において収容部１２０の開動作を制御する。以下、図１５を用いて、第２実施形態における印刷ジョブ中の紙詰まり処理制御を説明する。
【００６９】
印刷ジョブが開始されると、ＣＰＵ２０１は、用紙センサＳの検知信号に基づいて、紙詰まりが発生したか否かを判断する（Ｓ１００）。紙詰まりが発生していないと判断された場合（Ｓ１００でＮＯ）、Ｓ１０６へ進み印刷処理を実行する。紙詰まりが発生したと判断された場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブを中断する（Ｓ１０１）とともに、操作部２０の表示部２１に紙詰まり解除処理に必要な情報を表示する。ＣＰＵ２０１は、収容部１２０の前面パネルに設けられた開ボタン１３３が押されたか否かを判断する（Ｓ６００）。開ボタン１３３が押されたと判断された場合（Ｓ６００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、後述する収容部開動作を実行する（Ｓ６０１）。
【００７０】
収容部開動作（Ｓ６０１）の実行後、ＣＰＵ２０１は、ユーザによる紙詰まり解除処理が完了したか否かを判断する（Ｓ１０３）。紙詰まり解除処理が完了したと判断された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、収容部１２０のリフタ１２１を給紙位置へ上昇させる（Ｓ１０４）。ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブを再開させる（Ｓ１０５）。ＣＰＵ２０１は、印刷処理を行う（Ｓ１０６）。ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ１０７）。印刷ジョブが完了していないと判断された場合（Ｓ１０７でＮＯ）、処理は、Ｓ１００へ戻り上記処理を繰り返す。印刷ジョブが完了したと判断された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブを終了する。
【００７１】
（収容部開動作）
次に、図１６を用いて、収容部開動作（Ｓ６０１）を説明する。図１６は、第２実施形態のＣＰＵ２０１により実行される収容部開動作を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいて収容部１２０の開動作処理を実行する。
【００７２】
収容部１２０の前面パネルに設けられた開ボタン１３３が押されたと判断された場合、ＣＰＵ２０１は、収容部開動作を開始する。ＣＰＵ２０１は、用紙戻し制御を実行する（Ｓ７００）。第２実施形態の用紙戻し制御（Ｓ７００）は、図９に示す第１実施形態の用紙戻し制御と同様であるので説明を省略する。用紙戻し制御（Ｓ７００）において、ピックアップローラ１２３の上昇により、収容部１２０内の用紙束１３０とピックアップローラ１２３との間に十分な隙間が形成される。また、リフタ１２１の降下により、収容部１２０内の用紙束１３０と用紙押え部材１３１、１３２との間に十分な隙間が形成される。従って、搬送モータ２２５及び給送モータ２２６の逆回転により収容部１２０へ戻される用紙がピックアップローラ１２３又は用紙押え部材１３１、１３２に接触して損傷することが防止される。
【００７３】
用紙が収容部１２０へ戻されると、ＣＰＵ２０１は、収容部１２０のロック（不図示）を解除して収容部１２０を開状態にする（Ｓ７０１）。ＣＰＵ２０１は、収容部開動作を終了する。なお、収容部１２０のロックが解除されると、扇形歯車３１４と昇降歯車３１５の歯車連結が解除されるので、リフタ１２１が自重により最下位（最も下の位置）へ降下する。
【００７４】
第２実施形態によれば、印刷ジョブ中の紙詰まり発生時の開ボタン１３３の押下に応じて、ピックアップローラ１２３の上昇、リフタ１２１の所定の位置への降下および搬送モータ２２５及び給送モータ２２６の逆回転による用紙の戻しを行うことができる。印刷ジョブ中の紙詰まりの発生により用紙センサＳ１上に停止している用紙を収容部１２０へ戻すことにより、収容部１２０を引き出しても収容部１２０と画像形成装置１０の本体１０Ａとの境界部分で用紙が裂けてしまうことを防ぐことができる。また、用紙を収容部１２０へ戻すときにピックアップローラ１２３を上昇させリフタ１２１を降下させるので、用紙の後端部とピックアップローラ１２３又は用紙押え部材１３１、１３２との干渉による用紙の損傷を防ぐことができる。
【００７５】
（待機中の収容部開動作）
画像形成装置１０の待機中に収容部１２０を引き出す場合に用紙戻し制御を実行してもよい。図１７は、第２実施形態のＣＰＵ２０１により待機中に実行される収容部開動作を示す流れ図である。図１７を用いて、画像形成装置１０が待機状態（スタンバイ状態）にときに、収容部１２０を引き出すために収容部１２０の前面部に設けられた開ボタン１３３が押された場合の収容部１２０の制御を説明する。
【００７６】
ＣＰＵ２０１は、収容部１２０を引き出すための開ボタン１３３が画像形成装置１０の待機中に押されたか否かを判断する（Ｓ８００）。開ボタン１３３が押されたと判断された場合（Ｓ８００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、用紙戻し制御を実行する（Ｓ８０１）。用紙戻し制御（Ｓ８０１）は、図９に示す第１実施形態の用紙戻し制御と同様であるので説明を省略する。用紙戻し制御（Ｓ８０１）において、ピックアップローラ１２３の上昇により、収容部１２０内の用紙束１３０とピックアップローラ１２３との間に十分な隙間が形成される。また、リフタ１２１の降下により、収容部１２０内の用紙束１３０と用紙押え部材１３１、１３２との間に十分な隙間が形成される。従って、搬送モータ２２５及び給送モータ２２６の逆回転により収容部１２０へ戻される用紙がピックアップローラ１２３又は用紙押え部材１３１、１３２に接触して損傷することが防止される。
【００７７】
用紙が収容部１２０へ戻されると、ＣＰＵ２０１は、収容部１２０のロック（不図示）を解除する（Ｓ８０２）。収容部１２０のロックが解除されると、収容部１２０は、付勢部材としてのばね（不図示）のばね圧（付勢力）により本体１０Ａから押し出される。収容部１２０が本体１０Ａから引き出されると、扇形歯車３１４と昇降歯車３１５の歯車連結が断たれるので、用紙束１３０が載置されたリフタ１２１は、自重により最下位（最も下の位置）まで降下する（Ｓ８０３）。
【００７８】
画像形成装置１０の待機中に収容部１２０の開動作にともなって用紙戻し制御（Ｓ８０１）を実行する理由は、画像形成装置１０の待機中においても先行する用紙に引き摺られ、後続用紙が用紙センサＳ１の位置に停止していることがあるからである。
【実施例３】
【００７９】
次に、第３実施形態を説明する。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。第３の実施形態の画像形成装置１０、制御システム２３０及びリフトアップ機構３３０は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。第１及び第２実施形態の用紙戻し制御においては、用紙を収容部１２０へ戻すきにピックアップローラ１２３を上昇させリフタ１２１を降下させるが、第３実施形態においては、リフタ１２１を降下させずにピックアップローラ１２３の上昇のみを実行する。これにより、搬送路１１４上の用紙を収容部１２０へ戻すときに、用紙の後端部がピックアップローラ１２３と干渉することなく用紙を収容部１２０へ戻すことができる。
【００８０】
収容部１２０に用紙押え部材が設けられていない場合、収容部１２０へ戻される用紙の後端部がピックアップローラ１２３と干渉しないようにすることを考慮すればよい。図１８は、第３実施形態の給紙部２１３の断面図である。第１実施形態の給紙部１１３には、収容部１２０内の用紙の浮き上がりを防止するために用紙を押させる用紙押え部材１３１、１３２が設けられていたが、第３の実施形態の給紙部２１３には、用紙押させ部材が設けられていない。その他の構造は、図２に示す第１実施形態の給紙部１１３と同様であるので同様の構造に同様の参照符号を付して説明を省略する。
【００８１】
（印刷ジョブ中の紙詰まり発生時の制御）
次に、印刷ジョブ中に紙詰まりが発生した場合の紙詰まり処理制御を説明する。図１９は、第３実施形態のＣＰＵ２０１により実行される紙詰まり処理制御を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいて紙詰まり処理制御を実行する。
【００８２】
印刷ジョブが開始されると、ＣＰＵ２０１は、用紙センサＳの検知信号に基づいて、紙詰まりが発生した否かを判断する（Ｓ１００）。紙詰まりが発生していないと判断された場合（Ｓ１００でＮＯ）、Ｓ１０６へ進み印刷処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ１０７）。印刷ジョブが完了していないと判断された場合（Ｓ１０７でＮＯ）、処理はＳ１００へ戻る。
【００８３】
紙詰まりが発生したと判断された場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブを中断する（Ｓ１０１）とともに、操作部２０の表示部２１に紙詰まり解除処理に必要な情報を表示する。ＣＰＵ２０１は、用紙戻し制御を実施する（Ｓ９００）。用紙戻し制御において、ピックアップローラ１２３を上方へ移動して用紙から離間させ、搬送モータ２２５及び給送モータ２２６を逆回転させることにより搬送路１１４上または給紙部２１３に停止している用紙を収容部１２０へ戻す。用紙戻し制御（Ｓ９００）は、後述する。
【００８４】
用紙戻し制御（Ｓ９００）の実行後、ＣＰＵ２０１は、ユーザによる紙詰まり解除処理が完了したか否かを判断する（Ｓ１０３）。紙詰まり解除処理が完了したと判断された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブを再開する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ２０１は、印刷処理を行う（Ｓ１０６）。ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ１０７）。印刷ジョブが完了していないと判断された場合（Ｓ１０７でＮＯ）、処理はＳ１００へ戻り上記処理を繰り返す。印刷ジョブが完了したと判断された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブを終了する。
【００８５】
（用紙戻し制御）
以下、図２０を用いて、用紙戻し制御（Ｓ９００）を説明する。図２０は、第３実施形態のＣＰＵ２０１により実行される用紙戻し制御を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいて用紙戻し制御を実行する。印刷ジョブ中に紙詰まりが発生して搬送路１１４上又は給紙部２１３に用紙が停止している場合、収容部１２０内の用紙束１３０に当接しているピックアップローラ１２３は、上方へ退避され用紙から離間される。ピックアップローラ１２３の上昇により、収容部１２０内の用紙束１３０とピックアップローラ１２３との間に十分な隙間が形成される。給送モータ２２６を逆回転させて搬送路１１４上又は給紙部２１３に停止している用紙を収容部１２０へ戻す。なお、用紙戻し制御（Ｓ９００）は、印刷ジョブ中の紙詰まり発生時に限らず、第１実施形態および第２実施形態で説明したように収容部１２０を引き出す場合に実行されてもよい。
【００８６】
まず、図２０（ａ）を参照して、用紙戻し制御が開始されると、ＣＰＵ２０１は、収容部１２０内の用紙束１３０に当接しているピックアップローラ１２３を上方の退避位置へ移動させて用紙束１３０から離間させる（Ｓ９０１）。ピックアップローラ１２３を退避位置へ移動させることにより、用紙が収容部１２０へ戻されるときにピックアップローラ１２３が用紙の後端部に干渉して用紙に損傷を与えることなく用紙を収容部１２０へ戻すことが可能となる。第３実施形態の給紙部２１３には、収容部１２０に載置された用紙束１３０を押さえる用紙押え部材が設けられていないので、収容部１２０のリフタ１２１の降下を行わない。用紙が収容部１２０へ戻される際、用紙の後端部が用紙押え部材と干渉することがないからである。
【００８７】
次に、ＣＰＵ２０１は、モータ逆回転制御を実行する（Ｓ９０２）。搬送モータ２２５及び／又は給送モータ２２６を逆回転させて、紙詰まり原因紙以外の用紙のうち再使用可能な用紙を収容部１２０へ戻す。第３実施形態のモータ逆回転制御（Ｓ９０２）は、図１３及び図１４に示す第１実施形態のモータ逆回転制御と同様であるので説明を省略する。モータ逆回転制御の実行後、ＣＰＵ２０１は、用紙戻し制御を終了する。
【００８８】
なお、用紙戻し制御は、画像形成装置１０の状態にかかわらず、収容部１２０の開動作時に実施されるようにしてもよい。これは、画像形成装置１０が待機中においても用紙が給紙ローラ対１２４に挟持されていることが有り得るからである。
【００８９】
上記したように、印刷ジョブ中の紙詰まり発生により用紙が搬送路１１４又は給紙部２１３に停止した場合、用紙を収容部１２０へ戻すことができる。よって、収容部１２０を本体１０Ａから引き出すときに収容部１２０と本体１０Ａとの境界部分で用紙が裂けてしまうことを防ぐことができる。また、用紙を収容部１２０へ戻す前にピックアップローラ１２３を上方の退避位置へ移動して用紙から離間させるので、用紙の後端部がピックアップローラ１２３と干渉して用紙に損傷を与えることを軽減することができる。
【００９０】
なお、ピックアップローラ１２３と用紙を離間させるために、ピックアップローラ１２３を上方へ移動させる代わりに、収容部１２０のリフタ１２１を下方へ移動させてもよい。以下、図２０（ｂ）を参照して、用紙戻し制御の変形例を説明する。図２０（ｂ）は、収容部１２０のリフタ１２１を下げることにより収容部１２０内の用紙束１３０をピックアップローラ１２３から離間させる用紙戻し制御の変形例を示す流れ図である。まず、用紙戻し制御が開始されると、ＣＰＵ２０１は、リフトモータ２２７を回転してリフタ１２１を降下させる（Ｓ９１１）。ＣＰＵ２０１は、所定の位置までリフタ１２１が降下したか否かを判断する（Ｓ９１２）。リフタ１２１が所定の位置まで降下したと判断した場合（Ｓ９１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、リフトモータ２２７の回転を停止してリフタ１２１を停止させる（Ｓ９１３）。リフタ１２１が停止すると、ピックアップローラ１２３は用紙束１３０から十分に離間するように設計されている。ＣＰＵ２０１は、モータ逆回転制御を実行する（Ｓ９１４）。モータ逆回転制御（Ｓ９１４）は、前記したモータ逆回転制御（Ｓ９０２）と同様であるので、説明を省略する。
【００９１】
このように、用紙束１３０がピックアップローラ１２３から十分に離間させるので、用紙が収容部１２０へ戻されるときにピックアップローラ１２３が用紙の後端部に干渉して用紙に損傷を与えることなく用紙を収容部１２０へ戻すことができる。なお、収容部１２０に用紙押え部材が設けられていても、用紙束１３０が用紙押え部材から十分に離間するようにリフタ１２１を降下させることにより、用紙が収容部１２０へ戻されるときに用紙が用紙押え部材に乗り上げることを防止することができる。
【００９２】
第３実施形態によれば、印刷ジョブ中に紙詰まりが発生した場合、搬送路１１４上または給紙部２１３に停止した用紙を収容部１２０へ戻すことができる。従って、収容部１２０を引き出しても収容部１２０と画像形成装置１０の本体１０Ａとの境界部分で用紙が裂けてしまうことを防ぐことができる。また、用紙を収容部１２０へ戻すときにピックアップローラ１２３を上昇させ、又は、リフタ１２１を降下させることにより、用紙の後端部分とピックアップローラ１２３の干渉を防ぎ、用紙の損傷を軽減することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１０      画像形成装置
１１４    搬送路
１２０    収容部
１２１    リフタ（昇降手段）
１３０    用紙束
【図１】
0006758852.tif 000003
【図２】
0006758852.tif 000004
【図３】
0006758852.tif 000005
【図４】
0006758852.tif 000006
【図５】
0006758852.tif 000007
【図６】
0006758852.tif 000008
【図７】
0006758852.tif 000009
【図８】
0006758852.tif 000010
【図９】
0006758852.tif 000011
【図１０】
0006758852.tif 000012
【図１１】
0006758852.tif 000013
【図１２】
0006758852.tif 000014
【図１３】
0006758852.tif 000015
【図１４】
0006758852.tif 000016
【図１５】
0006758852.tif 000017
【図１６】
0006758852.tif 000018
【図１７】
0006758852.tif 000019
【図１８】
0006758852.tif 000020
【図１９】
0006758852.tif 000021
【図２０】
0006758852.tif 000022