(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝具の寝返り性を評価する寝具用寝返り評価装置であって、
人体を模した人体模型を支持する支持装置と、
前記支持装置を昇降可能な昇降装置と、
前記人体模型を回転可能な回転装置と、
前記寝具に対して前記人体模型を押し付けて回転するよう前記昇降装置と前記回転装置とを制御して前記寝具の寝返り性を評価する制御装置と、
を備えることを特徴とする寝具用寝返り評価装置。
【請求項２】
請求項１記載の寝具用寝返り評価装置であって、
前記制御装置は、前記寝具に対して前記人体模型を押し付けて回転させているときの前記回転装置の回転トルクに基づいて前記寝具の寝返り性を評価する
ことを特徴とする寝具用寝返り評価装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の寝具用寝返り評価装置であって、
前記制御装置は、前記寝具を使用する人の想定される体重を入力し、前記体重に応じた荷重が前記人体模型に加わるよう前記昇降装置を制御する
ことを特徴とする寝具用寝返り評価装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の寝具用寝返り評価装置であって、
前記人体模型を前記寝具に対して横方向に移動可能な横移動装置を備える
ことを特徴とする寝具用寝返り評価装置。
【請求項５】
請求項４記載の寝具用寝返り評価装置であって、
前記制御装置は、前記寝具を使用する人の想定される寝位置を入力し、前記寝位置に前記人体模型が移動するよう前記横移動装置を制御する
ことを特徴とする寝具用寝返り評価装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の寝具用寝返り評価装置であって、
前記制御装置は、前記寝具に対して前記人体模型を押し付けて横移動するよう前記昇降装置と前記横移動装置とを制御して前記寝具の寝返り性を評価する
ことを特徴とする寝具用寝返り評価装置。
【請求項７】
請求項６記載の寝具用寝返り評価装置であって、
前記制御装置は、前記寝具に対して前記人体模型を押し付けて横移動させているときに該人体模型に加わる荷重に基づいて前記寝具の寝返り性を評価する
ことを特徴とする寝具用寝返り評価装置。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか１項に記載の寝具用寝返り評価装置であって、
前記支持装置は、前記人体模型を着脱可能に構成されている
ことを特徴とする寝具用寝返り評価装置。
【請求項９】
請求項８記載の寝具用寝返り評価装置であって、
前記人体模型は、交換可能な複数の部材が連結されることにより構成される
ことを特徴とする寝具用寝返り評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝具の寝返り性を評価する寝具用寝返り評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の寝具用寝返り評価装置としては、寝具に模擬人体を仰臥させた状態から当該模擬人体をその一側部を基点として横臥する状態まで引き揚げてそのときの引き揚げ力を測定し、測定した引き揚げ力に基づいて寝具の寝返り性を評価するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５９５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、寝具における人の寝返り動作としては、大きくは、肩部を支点として回転（回動）することで寝返りを行なう場合と、身体を捻ってその場で回転（回動）して寝返りを行なう場合とに分けられる。特許文献１記載の寝具用寝返り評価装置では、模擬人体の一側部、すなわち肩部を基点として模擬人体を仰臥状態から横臥状態へ引き揚げたときの引き揚げ力を測定するため、前者の寝返り動作を評価することはできるものの、後者の寝返り動作を評価することはできない。
【０００５】
本発明は、人が身体を捻ってその場で寝返りを行なう場合の寝返り性の評価を適切に行なうことが可能な寝具用寝返り評価装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の寝具用寝返り評価装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の寝具用寝返り評価装置は、
寝具の寝返り性を評価する寝具用寝返り評価装置であって、
人体を模した人体模型を支持する支持装置と、
前記支持装置を昇降可能な昇降装置と、
前記人体模型を回転可能な回転装置と、
前記寝具に対して前記人体模型を押し付けて回転するよう前記昇降装置と前記回転装置とを制御して前記寝具の寝返り性を評価する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の寝具用寝返り評価装置では、人体模型を支持する支持装置と、支持装置を昇降可能な昇降装置と、人体模型を回転可能な回転装置と、を備え、寝具に対して人体模型を押し付けて回転するよう昇降装置と回転装置とを制御して寝具の寝返り性を評価する。これにより、人が身体を捻ってその場で寝返りを行なう場合の寝返り動作を人体模型を用いて表現することができる。この結果、人が身体を捻ってその場で寝返りを行なう場合の寝返り性の評価を適切に行なうことができる。
【０００９】
こうした本発明の寝具用寝返り評価装置において、前記制御装置は、前記寝具に対して前記人体模型を押し付けて回転させているときの前記回転装置の回転トルクに基づいて前記寝具の寝返り性を評価するものとしてもよい。例えば、寝具に対して人体模型を押し付けて回転させているときの回転トルクのピークに基づいて寝返り性を評価したり、人体模型が回転しているときの回転トルクの時間積分値に基づいて寝返り性を評価したりすることができる。
【００１０】
また、本発明の寝具用寝返り評価装置において、前記制御装置は、前記寝具を使用する人の想定される体重を入力し、前記体重に応じた荷重が前記人体模型に加わるよう前記昇降装置を制御するものとしてもよい。このように、昇降装置によって寝具に対して人体模型の押し付け力（荷重）を変更することができるため、体重別の寝返り性の評価を容易に行なうことができる。
【００１１】
さらに、本発明の寝具用寝返り評価装置において、前記人体模型を前記寝具に対して横方向に移動可能な横移動装置を備えるものとしてもよい。この態様の本発明の寝具用寝返り評価装置において、前記制御装置は、前記寝具を使用する人の想定される寝位置を入力し、前記寝位置に前記人体模型が移動するよう前記横移動装置を制御するものとしてもよい。こうすれば、寝具における任意の場所で寝返り性を評価することができる。これらの態様の本発明の寝具用寝返り評価装置において、前記制御装置は、前記寝具に対して前記人体模型を押し付けて横移動するよう前記昇降装置と前記横移動装置とを制御して前記寝具の寝返り性を評価するものとしてもよい。こうすれば、肩部を支点として回転することで寝返りを行なう場合の寝返り性の評価も行なうことができる。この場合、前記制御装置は、前記寝具に対して前記人体模型を押し付けて横移動させているときに該人体模型に加わる荷重に基づいて前記寝具の寝返り性を評価するものとしてもよい。例えば、寝具に対して人体模型を押し付けて横移動させているときに人体模型に加わる荷重のピークに基づいて寝返り性を評価したり、人体模型を横移動させているときの荷重の時間積分値に基づいて寝返り性を評価したりすることができる。
【００１２】
また、本発明の寝具用寝返り評価装置において、前記支持装置は、前記人体模型を着脱可能に構成されているものとすることもできる。こうすれば、人体模型を別の形状の人体模型に適宜交換することで、体型別の寝返り性の評価を容易に行なうことができる。
【００１３】
この態様の本発明の寝具用寝返り評価装置において、前記人体模型は、交換可能な複数の部材が連結されることにより構成されるものとすることもできる。こうすれば、複数の部材のうちの一部を交換することにより人体模型の形状変更を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例としての寝具用寝返り評価装置１０の正面図である。
【図２】実施例の寝具用寝返り評価装置１０の側面図である。
【図３】制御装置７０の電気的な接続関係を示す説明図である。
【図４】人型ローラ６０Ａ，６０Ｂの外観を示す外観図である。
【図５】人型ローラ６０Ａの形状変更の様子を示す説明図である。
【図６】制御装置７０のＣＰＵ７１により実行される寝返り評価処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】体重別の負荷設定の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の一実施例としての寝具用寝返り評価装置１０の正面図であり、図２は実施例の寝具用寝返り評価装置１０の側面図であり、図３は制御装置４０の電気的な接続関係を示す説明図であり、図４は人型ローラ６０Ａ，６０Ｂの外観を示す外観図である。なお、図中、左右方向（横方向）がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。
【００１７】
実施例の寝具用寝返り評価装置１０は、図１，２に示すように、上面にマットレスや敷き布団などの敷き寝具を配置可能な基台１２と、基台１２の左右両側面に設置される左右一対の支柱１４と、左右一対の支柱１４に架け渡された天井フレーム１６とを備える。基台１２は、本実施例では、寝具Ｍ（例えばシングルサイズ）を左右方向（横方向）に２つ並べて設置できる程度の横幅を有している。
【００１８】
また、寝具用寝返り評価装置１０は、図１〜３に示すように、人体の形状を模した人型ローラ６０を保持するヘッド２０と、ヘッド２０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動（昇降）させる昇降装置３０と、ヘッド２０を横方向（Ｘ軸方向）に移動させる横移動装置４０（図１参照）と、人型ローラ６０を回転させる回転装置５０（図２参照）と、オペレータによる各種操作が可能な操作パネル８０（図３参照）と、装置全体をコントロールする制御装置７０（図３参照）と、を備える。
【００１９】
ヘッド２０は、平板状のプレート２２と、プレート２２の前後方向（Ｙ軸方向）両端部から延在され人型ローラ６０を両側から回転自在に支持する一対の支持アーム２４と、を備える。支持アーム２４は、人型ローラ６０を着脱可能に構成されている。本実施例では、図４に示すように、人型ローラ６０として形状が異なる複数の人型ローラ６０Ａ，６０Ｂ（例えば、男性体型や女性体型、小児体型、痩せ体型、標準体型、肥満体型など）が用意されており、支持アーム２４に装着する人型ローラを他の形状のものと交換できるようになっている。
【００２０】
昇降装置３０は、図１，２に示すように、左右一対の支柱１４にそれぞれ支柱１４の延在方向（上下方向）に沿って配置された左右一対のガイドレール３２と、ガイドレール３２に平行に配置された左右一対のＺ軸スクリュー３４と、左右一対のガイドレール３２に架け渡されて当該ガイドレール３２上を移動可能で左右一対のＺ軸スクリュー３４にそれぞれ螺合される図示しないスクリューナットを有するＺ軸スライダ３６と、Ｚ軸スクリュー３４を回転駆動するＺ軸モータ３８と、Ｚ軸スライダ３６の上下方向（Ｚ軸方向）における位置を検出するＺ軸位置センサ（エンコーダ）３９（図３参照）と、を備える。昇降装置３０は、Ｚ軸モータ３８を回転駆動することにより、Ｚ軸スライダ３６を上下方向（Ｚ軸方向）における任意の位置に移動させることができる。Ｚ軸モータ３８は、本実施例では、単一のモータにより構成され、Ｚ軸モータ３８から出力された動力は、分配機構３７により左右一対のＺ軸スクリュー３４に分配されて左右一対のＺ軸スクリュー３４を同期回転させる。なお、左右一対のＺ軸スクリュー３４は、それぞれ別々のＺ軸モータにより同期をとりながら回転駆動されるものとしてもよい。
【００２１】
横移動装置４０は、図１に示すように、Ｚ軸スライダ３６の下面に左右方向（Ｘ軸方向）に沿って配置されたガイドレール４２と、ガイドレール４２に平行に配置されたＸ軸スクリュー４４と、ガイドレール４２上を移動可能でＸ軸スクリュー４４に螺合される図示しないスクリューナットを有するＸ軸スライダ４６と、Ｘ軸スクリュー４４を回転駆動するＸ軸モータ４８と、Ｘ軸スライダ４６の横方向（Ｘ軸方向）における位置を検出するＸ軸位置センサ（エンコーダ）４９（図３参照）と、を備える。横移動装置４０は、Ｘ軸モータ４８を回転駆動することにより、Ｘ軸スライダ４６を横方向（Ｘ軸方向）における任意の位置に移動させることができる。Ｘ軸スライダ４６には人型ローラ６０に加わる荷重を検出するロードセル２６を介してヘッド２０が取り付けられている。
【００２２】
回転装置５０は、図２に示すように、ヘッド２０（プレート２２）に固定されたθ軸モータ５２と、θ軸モータ５２の回転軸５１と人型ローラ６０の回転軸６１とに架け渡される伝達ベルト５４と、θ軸モータ５２の回転位置を検出する回転位置センサ５３（図３参照）と、θ軸モータ５２の回転軸５１に設けられθ軸モータ５２から出力される回転トルクＴを検出するためのトルクセンサ５５と、を備える。回転装置５０は、θ軸モータ５２を回転駆動することにより、人型ローラ６０を任意の回転角度に回転させることができる。
【００２３】
人型ローラ６０Ａ，６０Ｂは、それぞれ樹脂製（例えばＡＢＳ樹脂）の複数の部材６２Ａ〜６７Ａ，６２Ｂ〜６８Ｂからなり、ほぞ継ぎ等によって互いに連結されたものとして構成されている。各部材は、形状が異なる複数種類の部材が用意されており、他の形状の部材と交換することで、人型ローラの形状変更が可能となっている。図５は、人型ローラ６０Ａの形状変更の様子を示す説明図である。図示するように、部材６２Ａ〜６７Ａからなる人型ローラ６０Ａは、部材６３Ａと部材６４Ａとをそれぞれ部材１６３Ａと部材１６４Ａとに交換して連結することで、部材６２Ａ，１６３Ａ，１６４Ａ，６５Ａ〜６７Ａからなる人型ローラ１６０Ａに形状変更される。
【００２４】
制御装置７０は、ＣＰＵ７１を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７１の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７３と、入出力インタフェース７４と、を備え、これらはバス７５を介して互いに電気的に接続されている。この制御装置７０には、Ｘ軸位置センサ４９やＺ軸位置センサ３９、ロードセル２６、回転位置センサ５３、トルクセンサ５５等からの各種検出信号や、操作パネル８０からの操作信号等が入出力インタフェース７４を介して入力されている。一方、制御装置７０からは、Ｘ軸モータ４８やＺ軸モータ３８、θ軸モータ５２等への駆動信号等が入出力インタフェース７４を介して出力されている。
【００２５】
次に、こうして構成された実施例の寝具用寝返り評価装置１０の動作について説明する。図６は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行される寝返り評価処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンは、操作パネル８０を介してオペレータから寝返り性の評価開始の指示がなされたときに実行される。
【００２６】
寝返り評価処理が実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、体重Ｗや寝位置ＳＰ、寝返り方法ＳＭ等の評価に必要な情報を操作パネル８０を介して入力する処理を行なう（ステップＳ１００）。ここで、体重Ｗは、寝具Ｍを使用する人の想定される体重であり、寝位置ＳＰは、寝具Ｍを使用する人の想定される寝位置（寝具Ｍにおける左右方向の位置）であり、これらは操作パネル８０を介してオペレータにより設定されたものが入力される。また、寝返り方法ＳＭは、本実施例では、身体を捻ることによってその場で回転（回動）することにより寝返りを行なう方法Ａと、肩を支点として身体を回転（回動）させることにより寝返りを行なう方法Ｂと、を有し、方法Ａ，Ｂのうち操作パネル８０を介してオペレータによって選択されたものが入力される。なお、本実施例では、オペレータが方法Ｂを選択した場合には、その準備として、伝達ベルト５４を取り外して、θ軸モータ５２の回転軸５１を人型ローラ６０の回転軸６１と切り離す。
【００２７】
続いて、人型ローラ６０が入力した寝位置ＳＰの真上に来るように横移動装置４０（Ｘ軸モータ４８）を駆動制御する（ステップＳ１１０）。
【００２８】
次に、入力した体重Ｗに基づいて人型ローラ６０を寝具Ｍに押し付ける際の押し付け荷重の目標値である目標荷重Ｌｔｇを設定する（ステップＳ１２０）。そして、人型ローラ６０が下降するよう昇降装置３０（Ｚ軸モータ３８）を駆動制御すると共に（ステップＳ１３０）、ロードセル２６により検出された荷重Ｌを入力し（ステップＳ１４０）、入力した荷重Ｌが目標荷重Ｌｔｇに略一致するか否かを判定する（ステップＳ１５０）。荷重Ｌが目標荷重Ｌｔｇに略一致しないと判定すると、ステップＳ１３０に戻ってステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理を繰り返す。図７は、体重別の負荷設定の様子を示す説明図である。図示するように、入力された体重Ｗが大きいほど、人型ローラ６０が寝具Ｍに対して強く押し付けられる（沈み込む）ように目標荷重Ｌｔｇが設定される。
【００２９】
ステップＳ１５０で荷重Ｌが目標荷重Ｌｔｇに略一致すると判定すると、ステップＳ１００で入力した寝返り方法ＳＭが方法Ａであるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。寝返り方法ＳＭが方法Ａであると判定すると、人型ローラ６０が回転するようθ軸モータ５２を駆動制御すると共に（ステップＳ１７０）、トルクセンサ５５からのθ軸モータ５２の回転トルクＴを入力し（ステップＳ１８０）、回転位置センサ５３からの回転位置に基づいてθ軸モータ５２の回動量が、人が仰臥位から横臥位へ姿勢変化するのに必要な所定回動量に達したか否かを判定する（ステップＳ１９０）。θ軸モータ５２の回動量が所定回動量に達していないと判定すると、ステップＳ１７０に戻ってステップＳ１７０，Ｓ１８０の処理を繰り返し、θ軸モータ５２の回動量が所定回動量に達したと判定すると、ステップＳ１８０で入力した回転トルクＴに基づいて入力した体重Ｗ、寝位置ＳＰおよび方法Ａに対応付けて寝返り評価値Ｒを導出して（ステップＳ２００）、寝返り評価処理を終了する。ステップＳ２００の処理は、例えば、回転トルクＴのピーク値を抽出し、抽出したピーク値が小さいほど寝返り性が良好となる評価値を設定したり、回転トルクＴを時間積分し、その時間積分値が小さいほど寝返り性が良好となる評価値を設定したりすることにより行なうことができる。
【００３０】
一方、寝返り方法ＳＭが方法Ａではなく方法Ｂであると判定すると、人型ローラ６０が横移動するよう横移動装置４０（Ｘ軸モータ４８）を駆動制御すると共に（ステップＳ２１０）、ロードセル２６からの荷重Ｌを入力し（ステップＳ２２０）、Ｘ軸位置センサ４９からのＸ軸位置に基づいて人型ローラ６０の横移動量が、人が仰臥位から横臥位へ姿勢変化するのに必要な所定移動量に達したか否かを判定する（ステップＳ２３０）。横移動量が所定移動量に達していないと判定すると、ステップＳ２１０に戻ってステップＳ２１０，Ｓ２２０の処理を繰り返し、横移動量が所定移動量に達したと判定すると、ステップＳ２２０で入力した荷重Ｌのピーク値に基づいて入力した体重Ｗ、寝位置ＳＰおよび方法Ｂに対応付けて寝返り評価値Ｒを導出して（ステップＳ２４０）、寝返り評価処理を終了する。ステップＳ２４０の処理は、例えば、荷重Ｌのピーク値を抽出し、抽出したピーク値が小さいほど寝返り性が良好となる評価値を設定したり、荷重Ｌを時間積分し、その時間積分値が小さいほど寝返り性が良好となる評価値を設定したりすることにより行なうことができる。
【００３１】
本実施例では、基台１２に対して１つの寝具Ｍを設置してその寝返り性を評価するものの他、基台１２にそれぞれ反発力が異なる複数種類（２種類）の寝具Ｍ（シングルサイズ）を設置してそれぞれの寝具Ｍに対して寝返り評価処理を実行することで、複数種類の寝具Ｍに対する寝返り性の評価を一度に行なうこともできる。また、基台１２に比較的大きなサイズの寝具Ｍ（ダブルサイズ）を設置して、寝具Ｍの異なる複数の寝位置ＳＰにおいてそれぞれ寝返り評価処理を実行することで、寝具Ｍを複数人で使用する際の寝返り性を評価することもできる。
【００３２】
以上説明した実施例の寝具用寝返り評価装置１０は、評価を行なう寝返り方法ＳＭとして、人が身体を捻ることによってその場で回転することにより寝返りを行なう方法Ａが選択されると、寝具Ｍに対して人型ローラ６０が押し付けられるよう昇降装置３０を制御し、人型ローラ６０が仰臥位から横臥位まで回転するよう回転装置５０を制御する。これにより、人が身体を捻ることによってその場で回転する寝返り動作を表現して、その寝返り性を適切に評価することができる。
【００３３】
また、実施例の寝具用寝返り評価装置１０は、評価を行なう寝返り方法ＳＭとして、人が肩を支点として身体を回転させることにより寝返りを行なう方法Ｂが選択されると、寝具Ｍに対して人型ローラ６０が押し付けられるよう昇降装置３０を制御し、人型ローラ６０が横移動するよう横移動装置４０を制御する。これにより、人が肩を支点として身体を回転させる寝返り動作を表現して、その寝返り性を適切に評価することができる。
【００３４】
さらに、実施例の寝具用寝返り評価装置１０は、寝具Ｍを使用する人の想定される体重Ｗを操作パネル８０を介して入力し、入力した体重Ｗに基づいて目標荷重Ｌｔｇを設定し、設定した目標荷重Ｌｔｇが人型ローラ６０に加わるよう昇降装置３０を駆動制御する。これにより、体重別の寝返り性の評価を容易に行なうことができる。
【００３５】
また、実施例の寝具用寝返り評価装置１０は、寝具Ｍを使用する人の想定される寝位置ＳＰを操作パネル８０を介して入力し、入力した寝位置ＳＰに人型ローラ６０が横移動するよう横移動装置４０を駆動制御する。これにより、寝具Ｍにおける任意の場所で寝返り性を評価することができる。
【００３６】
また、実施例の寝具用寝返り評価装置１０は、人型ローラ６０を回転可能に支持する支持アーム２４を、人型ローラ６０が着脱可能に構成するから、形状が異なる複数の人型ローラを適宜交換することで、体型別の寝返り性の評価を容易に行なうことができる。
【００３７】
また、実施例の寝具用寝返り評価装置１０は、人型ローラ６０を、交換可能な複数の部材を連結することにより構成するから、複数の部材のうちの一部を他の形状の部材に交換することで、人型ローラ６０の形状変更を容易に行なうことができる。
【００３８】
実施例の寝具用寝返り評価装置１０では、人型ローラ６０を横移動させる横移動装置４０を備えるものとしたが、横移動装置４０を備えないものとしてもよい。この場合でも、身体を捻ることによってその場で回転して寝返りを行なう方法Ａにおける寝返り評価を行なうことは可能である。
【００３９】
実施例では、人型ローラ６０を複数の部材を互いに連結することで構成するものとしたが、一体成形品として構成するものとしてもよい。
【００４０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、人型ローラ６０が「人体模型」に相当し、ヘッド２０（支持アーム２４）が「支持装置」に相当し、昇降装置３０が「昇降装置」に相当し、回転装置５０が「回転装置」に相当し、制御装置７０が「制御装置」に相当する。また、横移動装置４０が「横移動装置」に相当する。
【００４１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、寝具用寝返り評価装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  寝具用寝返り評価装置、１２  基台、１４  支柱、１６  天井フレーム、２０  ヘッド、２２  プレート、２４  支持アーム、２６  ロードセル、３０  昇降装置、３２  ガイドレール、３４  Ｚ軸スクリュー、３６  Ｚ軸スライダ、３７  分配機構、３８  Ｚ軸モータ、３９  Ｚ軸位置センサ、４０  横移動装置、４２  ガイドレール、４４  Ｘ軸スクリュー、４６  Ｘ軸スライダ、４８  Ｘ軸モータ、４９  Ｘ軸位置センサ、５０  回転装置、５１，６１  回転軸、５２  θ軸モータ、５３  回転位置センサ、５４  伝達ベルト、５５  トルクセンサ、６０，６０Ａ，６０Ｂ，１６０Ａ  人型ローラ、６２Ａ〜６７Ａ，６２Ｂ〜６８Ｂ，１６３Ａ，１６４Ａ  部材、７０  制御装置、７１  ＣＰＵ、７２  ＲＯＭ、７３  ＲＡＭ、７４  入出力インタフェース、７５  バス、８０  操作パネル、Ｍ  寝具。
【図１】
0006696316.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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