(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動装置と撮像装置とを含む画像取得装置であって、
前記振動装置は、
被写体を乗せる原稿台に設けられ、揺れの周期を検出する振動センサを備え、
撮像装置は、
一端が前記原稿台に接続され他端が原稿台の上方に延びる支持部の前記他端に設けられ、前記被写体の画像を示す光信号を前記画像を示す電気信号に変換するイメージセンサと、
前記イメージセンサから前記電気信号を取得する画像取得部と、
前記振動センサが検出した揺れの周期に基づいて前記画像取得部の前記電気信号の取得を制御する画像取得制御部であって、前記振動センサが検出した前記揺れの周期が所定の揺れの周期以上である場合に、前記画像取得部が行う前記電気信号の取得を停止させる画像取得制御部と、
を備える画像取得装置。
【請求項２】
前記振動センサは、
前記揺れの大きさを検出し、
前記画像取得制御部は、
前記振動センサが検出した前記揺れの大きさが所定の揺れの大きさ以上である場合に、前記画像取得部が行う前記電気信号の取得を停止させる、
請求項１に記載の画像取得装置。
【請求項３】
前記振動装置は、
前記振動センサが検出した前記揺れの大きさが所定の揺れの大きさ以上であるか否かを判定する制御部、
を備え、
前記画像取得制御部は、
前記制御部が、前記振動センサが検出した前記揺れの周期が所定の揺れの周期以上であると判定した場合に、前記画像取得部が行う前記電気信号の取得を停止させる、
請求項２に記載の画像取得装置。
【請求項４】
振動装置と撮像装置とを含む画像取得装置であって、
前記振動装置は、
被写体を乗せる原稿台に設けられ、揺れの周期を検出する振動センサを備え、
撮像装置は、
一端が前記原稿台に接続され他端が原稿台の上方に延びる支持部の前記他端に設けられ、前記被写体の画像を示す光信号を前記画像を示す電気信号に変換するイメージセンサと、
を備える画像取得装置の制御方法であって、
前記イメージセンサから前記電気信号を取得すること、
前記振動センサが検出した揺れの周期に基づいて前記電気信号の取得を制御し、前記振動センサが検出した前記揺れの周期が所定の揺れの周期以上である場合に、前記撮像装置が行う前記電気信号の取得を停止させること、
を含む画像取得装置の制御方法。
【請求項５】
振動装置と撮像装置とを含む画像取得装置であって、
前記振動装置は、
被写体を乗せる原稿台に設けられ、揺れの周期を検出する振動センサを備え、
撮像装置は、
一端が前記原稿台に接続され他端が原稿台の上方に延びる支持部の前記他端に設けられ、前記被写体の画像を示す光信号を前記画像を示す電気信号に変換するイメージセンサと、
を備える画像取得装置のコンピュータに、
前記イメージセンサから前記電気信号を取得すること、
前記振動センサが検出した揺れの周期に基づいて前記電気信号の取得を制御し、前記振動センサが検出した前記揺れの周期が所定の揺れの周期以上である場合に、前記撮像装置が行う前記電気信号の取得を停止させること、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像取得装置、画像取得装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行や郵便局などの窓口では、口座番号や金額などが記載された帳票の画像を取得する非接触型のスキャナ装置が使用されている。
銀行や郵便局などの窓口で使用されるスキャナ装置は、一般的に、平面の原稿台の上に帳票を置き、原稿台に接続されている支柱部を介して上方に設けられたイメージセンサが帳票の画像を電気信号に変換し、電気信号を記憶する構造となっている。
特許文献１、２には、関連する技術として、被写体の画像を被写体の上方に設けられた装置が非接触で取得する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７９９０２号公報
【特許文献２】特開２００２−０１６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
過疎地や災害発生時などのために、トラックやバスなどを改造して銀行や郵便局の店舗の機能を持たせた車両がある。
このような車両において、銀行や郵便局などの窓口で使用されるスキャナ装置が帳票の画像を取得する場合、走行時の車両の揺れや停車時の車両内における人の移動などが原因で、車両に固定された帳票を乗せる原稿台が揺れて上方から撮像した帳票の画像がぼやけてしまうことがある。このような場合、帳票の画像を再度取得する必要がある。
特許文献１、２に記載の技術は、センサを用いて撮像部の姿勢を検出するものであるため、特許文献１や特許文献２に記載の技術を用いて撮像部の揺れを帳票の揺れとして検出することは可能である。しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の技術を用いた場合、帳票から離れた撮像部の位置での揺れを検出することになるため、検出した撮像部の揺れと実際の帳票の揺れとの間にずれが生じる場合がある。
したがって、特許文献１、２に記載の技術を用いても、検出した撮像部の揺れと実際の帳票の揺れとの間にずれが生じる場合には、帳票の画像がぼやけてしまう可能性がある。
そのため、車両において、被写体の画像を非接触でぼやけることなく取得することのできる技術が求められていた。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決することのできる画像取得装置、画像取得装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、振動装置と撮像装置とを含む画像取得装置であって、前記振動装置は、被写体を乗せる原稿台に設けられ、揺れの周期を検出する振動センサを備え、撮像装置は、一端が前記原稿台に接続され他端が原稿台の上方に延びる支持部の前記他端に設けられ、前記被写体の画像を示す光信号を前記画像を示す電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサから前記電気信号を取得する画像取得部と、前記振動センサが検出した揺れの周期に基づいて前記画像取得部の前記電気信号の取得を制御する画像取得制御部であって、前記振動センサが検出した前記揺れの周期が所定の揺れの周期以上である場合に、前記画像取得部が行う前記電気信号の取得を停止させる画像取得制御部と、を備える画像取得装置である。
【０００７】
また、本発明は、振動装置と撮像装置とを含む画像取得装置であって、前記振動装置は、被写体を乗せる原稿台に設けられ、揺れの周期を検出する振動センサを備え、撮像装置は、一端が前記原稿台に接続され他端が原稿台の上方に延びる支持部の前記他端に設けられ、前記被写体の画像を示す光信号を前記画像を示す電気信号に変換するイメージセンサと、を備える画像取得装置の制御方法であって、前記イメージセンサから前記電気信号を取得すること、前記振動センサが検出した揺れの周期に基づいて前記電気信号の取得を制御し、前記振動センサが検出した前記揺れの周期が所定の揺れの周期以上である場合に、前記撮像装置が行う前記電気信号の取得を停止させること、を含む画像取得装置の制御方法である。
【０００８】
また、本発明は、振動装置と撮像装置とを含む画像取得装置であって、前記振動装置は、被写体を乗せる原稿台に設けられ、揺れの周期を検出する振動センサを備え、撮像装置は、一端が前記原稿台に接続され他端が原稿台の上方に延びる支持部の前記他端に設けられ、前記被写体の画像を示す光信号を前記画像を示す電気信号に変換するイメージセンサと、を備える画像取得装置のコンピュータに、前記イメージセンサから前記電気信号を取得すること、前記振動センサが検出した揺れの周期に基づいて前記電気信号の取得を制御し、前記振動センサが検出した前記揺れの周期が所定の揺れの周期以上である場合に、前記撮像装置が行う前記電気信号の取得を停止させること、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像取得装置は、車両において、被写体の画像を非接触でぼやけることなく取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一の実施形態による画像取得装置の最小構成を示す図である。
【図２】本発明の第二の実施形態による画像取得装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の第二の実施形態による振動装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第二の実施形態による撮像装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施形態による画像取得装置の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第一の実施形態＞
本発明の第一の実施形態による画像取得装置について説明する。
本発明の第一の実施形態による画像取得装置は、本発明の最小構成の画像取得装置である。
【００１２】
本発明の第一の実施形態による画像取得装置１は、図１に示すように、振動装置１０と、撮像装置２０と、を含む。
【００１３】
振動装置１０は、少なくとも、振動センサ１０１を備える。
振動センサ１０１は、被写体を乗せる原稿台に設けられる。被写体は、例えば、銀行や郵便局などの金融企業で使用される帳票である。振動センサ１０１は、揺れを検出する。
【００１４】
撮像装置２０は、少なくとも、イメージセンサ２０１と、画像取得部２０２と、画像取得制御部２０３と、を備える。
【００１５】
イメージセンサ２０１は、一端が原稿台に接続され他端が原稿台の上方に延びる支持部の他端に設けられる。イメージセンサ２０１は、被写体の画像を示す光信号を被写体の画像を示す電気信号に変換する。
【００１６】
画像取得部２０２は、イメージセンサ２０１から電気信号を取得する。
画像取得制御部２０３は、振動センサ１０１が検出した揺れに基づいて画像取得部２０２の電気信号の取得を制御する。
【００１７】
このようにすれば、画像取得装置１は、車両において、被写体の画像を非接触でぼやけることなく取得することができる。
【００１８】
＜第二の実施形態＞
本発明の第二の実施形態による画像取得装置１について説明する。
本発明の第二の実施形態による画像取得装置１は、図２に示すように、振動装置１０と、撮像装置２０と、原稿台３０と、支持部４０と、を含む。
【００１９】
振動装置１０は、図３に示すように、振動センサ１０１と、通信部１０２と、記憶部１０３と、制御部１０４と、を備える。
【００２０】
振動センサ１０１は、被写体を乗せる原稿台３０に設けられる。被写体は、例えば、銀行や郵便局などの金融企業で使用される帳票である。
振動センサ１０１は、揺れを検出する。具体的には、振動センサ１０１は、例えば、パイロ現象を用いた圧電型振動加速度センサであり、揺れの大きさに応じた加速度を検出する。
【００２１】
通信部１０２は、撮像装置２０と通信を行う。
記憶部１０３は、振動装置１０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
【００２２】
制御部１０４は、振動装置１０が行う処理における種々の制御を行う。制御部１０４は、例えば、振動センサ１０１が検出した揺れを通信部１０２を介して撮像装置２０に送信する。
【００２３】
撮像装置２０は、図４に示すように、イメージセンサ２０１と、画像取得部２０２と、画像取得制御部２０３と、通信部２０４と、記憶部２０５と、制御部２０６と、を備える。
撮像装置２０は、後述する支持部４０の第２端部４０２に設けられる。
【００２４】
イメージセンサ２０１は、被写体の画像を示す光信号を被写体の画像を示す電気信号に変換する。
【００２５】
画像取得部２０２は、イメージセンサ２０１から被写体の画像を示す電気信号を取得する。
【００２６】
画像取得制御部２０３は、振動センサ１０１が検出した揺れに基づいて画像取得部２０２の被写体の画像を示す電気信号の取得を制御する。
【００２７】
通信部２０４は、振動装置１０と通信を行う。
記憶部２０５は、撮像装置２０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
【００２８】
制御部２０６は、撮像装置２０が行う処理における種々の制御を行う。制御部２０６は、例えば、通信部２０４が行う振動装置１０との通信を制御する。
【００２９】
原稿台３０は、原稿ガイド３０１ａと、原稿ガイド３０１ｂと、被写体固定シート３０２と、を備える。
なお、原稿ガイド３０１ａと原稿ガイド３０１ｂとを総称して、原稿ガイド３０１と呼ぶ。
【００３０】
原稿ガイド３０１は、被写体が帳票である場合に、帳票の縦の辺と横の辺のそれぞれを原稿ガイド３０１ａと原稿ガイド３０１ｂのそれぞれに合わせて、被写体を原稿台３０上の所定の向きと位置に置くために用いられる。
【００３１】
被写体固定シート３０２は、被写体を原稿台３０に固定するために用いられる。
被写体固定シート３０２は、被写体との間で充分な摩擦を確保し、被写体が原稿台３０の上で滑りにくい素材から成るシートである。被写体は、被写体固定シート３０２によって原稿台３０に固定されることにより、原稿台３０と同様に揺れる。
【００３２】
支持部４０は、原稿台３０の上方に延びる。
支持部４０は、第１端部４０１（一端）と、第２端部４０２（他端）と、を備える。
【００３３】
第１端部４０１は、原稿台３０に接続される。
第２端部４０２は、撮像装置２０を設ける。
【００３４】
次に、本発明の第二の実施形態による画像取得装置１の処理について説明する。
ここでは、図５に示す本発明の第二の実施形態による画像取得装置１の処理フローについて説明する。
なお、画像取得装置１は、図２〜図４で示した構成であるものとする。また、画像取得装置１は、銀行の店舗の機能を持たせた車両に設けられているものとする。
【００３５】
銀行員は、被写体である帳票を原稿台３０の上に置く。このとき、銀行員は、被写体を原稿ガイド３０１に合わせて置く。
【００３６】
画像取得制御部２０３は、振動装置１０から揺れの情報を取得したか否かを判定している（ステップＳ１）。
画像取得制御部２０３は、振動装置１０から揺れの情報を取得しないと判定した場合（ステップＳ１においてＮＯ）、画像取得部２０２にイメージセンサ２０１から被写体の画像を示す電気信号を取得させる（ステップＳ２）。
【００３７】
振動センサ１０１は、揺れを検出している。
具体的には、振動センサ１０１は、例えば、パイロ現象を用いた圧電型振動加速度センサであり、揺れの大きさに応じた加速度を検出する。
【００３８】
制御部１０４は、振動センサ１０１が検出した揺れの大きさが所定の揺れの大きさ以上であるか否かを判定している（ステップＳ３）。
具体的には、制御部１０４は、例えば、記憶部１０３から揺れの大きさを判定するための所定の揺れの大きさを示す加速度のしきい値を読み出す。制御部１０４は、読み出した加速度のしきい値と振動センサ１０１が検出した加速度とを比較し、振動センサ１０１が検出した加速度が加速度のしきい値以上であるか否かを判定する。
【００３９】
制御部１０４は、振動センサ１０１が検出した揺れの大きさが所定の揺れの大きさ未満である場合（ステップＳ３においてＮＯ）、撮像装置２０に何も送信しない。
【００４０】
また、制御部１０４は、振動センサ１０１が検出した揺れの大きさが所定の揺れの大きさ以上である場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、検出した揺れの情報を通信部１０２を介して撮像装置２０に送信する（ステップＳ４）。
【００４１】
画像取得制御部２０３は、振動装置１０から揺れの情報を取得すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、画像取得部２０２が行う被写体の画像を示す電気信号の取得を停止させる（ステップＳ５）。
具体的には、画像取得制御部２０３は、例えば、画像取得部２０２にイメージセンサ２０１から被写体の画像を示す電気信号の取得を停止させる。
また、具体的には、画像取得制御部２０３は、例えば、イメージセンサ２０１が被写体の画像を示す光信号を被写体の画像を示す電気信号に変換するために必要な電力の供給を停止することにより、イメージセンサ２０１の被写体の画像を示す電気信号の出力を停止してもよい。
画像取得制御部２０３は、ステップＳ１の処理に戻す。
【００４２】
以上、本発明の第二の実施形態による画像取得装置１について説明した。
本発明の第二の実施形態による画像取得装置１において、画像取得装置１は、振動装置１０と撮像装置２０とを含む。振動装置１０は、振動センサ１０１を備える。振動センサ１０１は、被写体を乗せる原稿台３０に設けられ、揺れを検出する。撮像装置２０は、イメージセンサ２０１と、画像取得部２０２と、画像取得制御部２０３と、を備える。イメージセンサ２０１は、一端が原稿台３０に接続され他端が原稿台３０の上方に延びる支持部４０の他端に設けられ、被写体の画像を示す光信号を被写体の画像を示す電気信号に変換する。画像取得部２０２は、イメージセンサ２０１から被写体の画像を示す電気信号を取得する。画像取得制御部２０３は、振動センサ１０１が検出した揺れに基づいて画像取得部２０２の被写体の画像を示す電気信号の取得を制御する。
具体的には、振動センサ１０１は、揺れの大きさを検出する。画像取得制御部２０３は、振動センサ１０１が検出した揺れの大きさが所定の揺れの大きさ以上である場合に、画像取得部２０２が行う被写体の画像を示す電気信号の取得を停止させる。
このようにすれば、画像取得装置１は、車両において、被写体の画像を非接触でぼやけることなく取得することができる。
【００４３】
なお、振動センサ１０１は、揺れの大きさの代わりに揺れの周期を検出する。画像取得制御部２０３は、振動センサ１０１が検出した揺れの周期が所定の揺れの周期以上である場合に、画像取得部２０２が行う被写体の画像を示す電気信号の取得を停止させてもよい。
また、振動センサ１０１は、揺れの大きさと揺れの周期の両方を検出する。画像取得制御部２０３は、振動センサ１０１が検出した揺れの大きさが所定の揺れの大きさ以上で、かつ、振動センサ１０１が検出した揺れの周期が所定の揺れの周期以上である場合に、画像取得部２０２が行う被写体の画像を示す電気信号の取得を停止させてもよい。
【００４４】
なお、本発明の実施形態における処理フローは、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００４５】
本発明の実施形態における記憶部１０３、２０５、その他の記憶部のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部１０３、２０５、その他の記憶部のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００４６】
本発明の実施形態について説明したが、上述の振動装置１０、撮像装置２０のそれぞれは内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータがそのプログラムを実行するようにしてもよい。
【００４７】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、追加、種々の省略、置き換え、変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・画像取得装置
１０・・・振動装置
２０・・・撮像装置
３０・・・原稿台
４０・・・支持部
１０１・・・振動センサ
１０２、２０４・・・通信部
１０３、２０５・・・記憶部
１０４、２０６・・・制御部
２０１・・・イメージセンサ
２０２・・・画像取得部
２０３・・・画像取得制御部
３０１、３０１ａ、３０１ｂ・・・原稿ガイド
３０２・・・被写体固定シート
４０１・・・第１端部
４０２・・・第２端部
【図１】
0006658159.tif 000002
【図２】
0006658159.tif 000003
【図３】
0006658159.tif 000004
【図４】
0006658159.tif 000005
【図５】
0006658159.tif 000006