(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、
前記圧電素子の変形によって液体を吐出するノズルと、
前記駆動信号として、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を非吐出とするように前記圧電素子を微振動させる微振動波形と、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、を含む駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
印刷画像に問題が発生する際の前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報を選択可能に提示する提示部と、
前記提示部において選択された、前記印刷画像に問題が発生する際の前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報に基づいて、前記微振動波形による前記微振動の強さを変更する制御部と、を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記提示部は、前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報として、前記液体の種類を特定する情報を提示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記提示部は、前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報として、前記液体の吐出量の程度を推定し得る情報を提示する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記提示部は、前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報として、所定期間における前記液体の使用頻度に関する情報を提示する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
標準となる液体以外の液体が使用されていることを検知する第１の液体検知部をさらに備え、
前記提示部は、前記第１の液体検知部により前記標準となる液体以外の液体が使用されていることを検知した場合に、前記間接情報を選択可能に提示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記提示部は、前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報として、特定の前記液体を示す情報を選択可能に提示する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体の交換又は継ぎ足しを検知する第２の液体検知部をさらに備え、
前記提示部は、前記第２の液体検知部により前記液体の交換又は継ぎ足しを検知した場合に、前記間接情報を選択可能に提示する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、変更前の前記微振動の強さに関する情報を読み出し可能に記憶させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
外部環境の変化を検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部によって検知した外部環境の変化に応じて、前記微振動波形による微振動の強さを変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
使用者を識別する識別部をさらに備え、
前記提示部は、前記識別部により識別した前記使用者に応じて、提示する前記間接情報を切り換える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
液体吐出装置と、当該液体吐出装置と通信可能な情報処理装置とを備えた液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、
駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、
前記圧電素子の変形によって液体を吐出するノズルと、
前記駆動信号として、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を非吐出とするように前記圧電素子を微振動させる微振動波形と、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、を含む駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記情報処理装置から出力される間接情報に基づいて、前記微振動波形による前記微振動の強さを変更する制御部と、を含み、
前記情報処理装置は、
前記間接情報として、印刷画像に問題が発生する際の前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報を選択可能に提示する提示部と、
前記提示部において選択された、前記印刷画像に問題が発生する際の前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報を前記液体吐出装置に出力する出力部と、を含む、
ことを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体吐出装置の代表的なものとして、例えば、液体吐出ヘッドのノズルから液体状のインクを記録紙等の記録媒体に対して吐出して着弾させることで画像等の記録を行うインクジェットプリンターを挙げることができる。
【０００３】
インクジェットプリンターの液体吐出ヘッドは、キャビティと、キャビティに連通したノズルと、キャビティ内のインクに圧力変動を生じさせ得る圧電素子とを備えている。駆動信号を圧電素子へ供給することで圧電素子が作動し、キャビティ内のインクがインク滴としてノズルから吐出される。
このような構成のため、インクを吐出させない非吐出期間に駆動信号を圧電素子へ供給しない場合には、ノズルとキャビティとの間でインクが対流せず、非吐出期間中にノズル付近のインクが増粘することがあった。
そこで、例えば特許文献１のように、インクを吐出させる駆動パルスと、インクを吐出させない程度にノズル付近のインクを微振動させる微振動パルスとを含んで駆動信号を構成する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８０１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような駆動パルス及び微振動パルスの振幅やパルス幅は、標準となるインクを用いた実験等に基づいて設定されている。標準となるインクとは、プリンターの製造者が管理・製造する純正インクであり、製造者がその特性を把握している。したがって、駆動パルス及び微振動パルスの振幅やパルス幅を適切に設定することができる。
しかしながら、実際の使用状況においては、色表現の多様化等の観点から、純正インク以外のインクを、純正インクと組み合わせて使用されることがある。例えば、一色のみを蛍光色にする場合に、当該蛍光色のインクが、純正インク以外のインクである場合がある。このような場合には、純正インクに基づいて設定した微振動パルスの波形の振幅が、純正インク以外のインクには適切ではないことがある。その結果、連続印刷の際に画像の濃度等が不安定になることがあった。又、複数の空白行の後に印刷する間欠印刷を行う場合等に、画像の抜け等が発生する場合があった。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、標準となるインク以外のインクが使用される場合であっても、連続印刷の際の画像の不安定性、及び間欠印刷の際の画像の抜け等の発生を防止することが可能な液体吐出装置、及び液体吐出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置の一態様は、駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、前記圧電素子の変形によって液体を吐出するノズルと、前記駆動信号として、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を非吐出とするように前記圧電素子を微振動させる微振動波形と、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、を含む駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報を選択可能に提示する提示部と、前記提示部において選択された前記間接情報に基づいて、前記微振動波形による前記微振動の強さを変更する制御部と、を含む、ことを特徴とする。
【０００８】
この態様によれば、提示部によって、液体の吐出状況を推定し得る間接情報が選択可能に提示される。使用者が、この提示に基づいて前記間接情報を選択すると、制御部は、提示部において選択された前記間接情報に基づいて、微振動波形による微振動の強さを変更する。前記間接情報からは液体の吐出状況を推定し得るため、推定した液体の吐出状況に応じて、微振動波形による微振動の影響が液体の吐出量を増加させる方向であるのか、あるいは、吐出量の不足の方向であるのかを判断することができる。したがって、前記間接情報の選択が、標準となる液体以外の液体が使用され、当該液体の吐出結果である画像の不具合の発生の際に行われた場合には、標準となる液体以外の液体に応じて前記微振動の波形が変更されることになる。つまり、吐出状況に応じて、微振動の残留振動が変更され、次の印字波形に影響を与えてノズル抜け・印字ヨレが発生することがないように調整される。したがって、標準となる液体以外の液体が使用された場合であっても、適切に行うことが比較的に困難な前記微振動の強さの変更が、使用者に理解し易い前記間接情報に基づいて行われることになる。
【０００９】
上述した液体吐出装置の一態様において、前記提示部は、前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報として、前記液体の種類を特定する情報を提示するようにしてもよい。この態様によれば、微振動波形による微振動の強さを変更すべき前記液体を適切に特定することができる。
【００１０】
上述した液体吐出装置の一態様において、前記提示部は、前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報として、前記液体の吐出量の程度を推定し得る情報を提示するようにしてもよい。この態様によれば、推定し得る吐出量の程度から、吐出量が増加する方向であると判断される場合には、吐出量の増加を解消する方向に微振動波形による微振動の強さを変更する。又、推定し得る吐出量の程度から、吐出量が不足する方向であると判断される場合には、吐出量の不足を解消する方向に微振動波形による微振動の強さを変更する。その結果、適切に行うことが比較的に困難な前記微振動の強さの変更が、使用者に理解し易い前記液体の吐出量の程度を推定し得る情報に基づいて行われることになる。
【００１１】
上述した液体吐出装置の一態様において、前記提示部は、前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報として、所定期間における前記液体の使用頻度に関する情報を提示するようにしてもよい。この態様によれば、所定期間における前記液体の使用頻度に関する情報から、吐出量が増加する方向であると判断される場合には、吐出量の増加を解消する方向に微振動波形による微振動の強さを変更する。又、所定期間における前記液体の使用頻度に関する情報から、吐出量が不足する方向であると判断される場合には、吐出量の不足を解消する方向に微振動波形による微振動の強さを変更する。その結果、適切に行うことが比較的に困難な前記微振動の強さの変更が、使用者に理解し易い所定期間における前記液体の使用頻度に関する情報に基づいて行われることになる。
【００１２】
上述した液体吐出装置の一態様において、標準となる液体以外の液体が使用されていることを検知する第１の液体検知部をさらに備え、前記提示部は、前記第１の液体検知部により前記標準となる液体以外の液体以外の液体が使用されていることを検知した場合に、前記間接情報を選択可能に提示するようにしてもよい。この態様によれば、第１の液体検知部により標準となる前記液体以外の液体が使用されていることが検知されると、提示部において前記間接情報が選択可能に提示される。そして、選択された前記間接情報に基づいて微振動波形による微振動の強さが変更されるので、標準となる前記液体以外の液体に適合するように微振動の強さが変更されることになる。したがって、標準となる液体以外の液体が使用された場合であっても、前記微振動の強さが適切に変更されることになる。
【００１３】
上述した液体吐出装置の一態様において、前記提示部は、前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報として、特定の前記液体を示す情報を選択可能に提示するようにしてもよい。この態様によれば、特定の前記液体を示す情報が、標準となる液体以外の液体を示す情報である場合には、標準となる液体以外の液体に応じて前記微振動の強さが適切に変更されることになる。
【００１４】
上述した液体吐出装置の一態様において、前記液体の交換又は継ぎ足しを検知する第２の液体検知部をさらに備え、前記提示部は、前記第２の液体検知部により前記液体の交換又は継ぎ足しを検知した場合に、前記間接情報を選択可能に提示するようにしてもよい。この態様によれば、第２の液体検知部により液体の交換又は継ぎ足しが検知されると、提示部において前記間接情報が選択可能に提示される。液体の交換又は継ぎ足しが行われる場合には、標準となる液体以外の液体が使用される可能性があるが、この態様では、選択された前記間接情報に基づいて微振動波形による微振動の強さが変更される。したがって、標準となる液体以外の液体が使用された場合でも、当該液体に適合するように微振動の強さが変更されることになる。したがって、標準となる液体以外の液体が使用された場合であっても、前記微振動の強さが適切に変更されることになる。
【００１５】
上述した液体吐出装置の一態様において、前記制御部は、変更前の前記微振動の強さに関する情報を読み出し可能に記憶させるようにしてもよい。この態様によれば、変更した前記微振動の強さを元に戻す場合には、記憶させた変更前の前記微振動の強さに関する情報を読み出し、読み出した情報に基づいて前記微振動の強さが設定される。したがって、前記微振動の強さの変更によって、画像の不具合が解消されない場合でも、容易に元の状態に戻すことが可能になる。
【００１６】
上述した液体吐出装置の一態様において、外部環境の変化を検知する検知部をさらに備え、前記制御部は、前記検知部によって検知した外部環境の変化に応じて、前記微振動波形による微振動の強さを変更するようにしてもよい。この態様によれば、外部環境の変化を検知する検知部により、外部環境の変化が検知された場合には、液体の粘度特性も変化する可能性がある。しかし、制御部は、検知された外部環境の変化に応じて、前記微振動波形による微振動の強さを変更するので、前記微振動の強さが適切に変更されることになる。
【００１７】
上述した液体吐出装置の一態様において、使用者を識別する識別部をさらに備え、前記提示部は、前記識別部により識別した前記使用者に応じて、提示する前記間接情報を切り換えるようにしてもよい。複数の使用者により液体吐出装置が使用される場合には、使用者によって特定の液体が使用されることも考えられる。しかし、この態様によれば、識別部により識別した使用者に応じて、提示する前記間接情報が切り換えられるので、使用者ごとに使用される液体を適切に特定し、当該液体に応じて前記微振動の強さが適切に変更されることになる。
【００１８】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出システムの一態様は、液体吐出装置と、当該液体吐出装置と通信可能な情報処理装置とを備えた液体吐出システムであって、前記液体吐出装置は、駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、前記圧電素子の変形によって液体を吐出するノズルと、前記駆動信号として、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を非吐出とするように前記圧電素子を微振動させる微振動波形と、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、を含む駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記情報処理装置から出力される間接情報に基づいて、前記微振動波形による前記微振動の強さを変更する制御部と、を含み、前記情報処理装置は、前記間接情報として、前記液体の吐出状況を推定し得る間接情報を選択可能に提示する提示部と、前記提示部において選択された前記間接情報を前記液体吐出装置に出力する出力部と、を含む、ことを特徴とする。
【００１９】
この態様によれば、情報処理装置の提示部によって、液体の吐出状況を推定し得る間接情報が選択可能に提示される。使用者が、この提示に基づいて前記間接情報を選択すると、情報処理装置の出力部は、選択された前記間接情報を液体吐出装置に出力する。液体吐出装置の制御部は、情報処理装置から出力された前記間接情報に基づいて、微振動波形による微振動の強さを変更する。前記間接情報からは液体の吐出状況を推定し得るため、推定した液体の吐出状況に応じて、微振動波形による微振動の影響が液体の吐出量を増加させる方向であるのか、あるいは、吐出量の不足の方向であるのかを判断することができる。したがって、前記間接情報の選択が、標準となる液体以外の液体が使用され、当該液体の吐出結果である画像の不具合の発生の際に行われた場合には、標準となる液体以外の液体に応じて前記微振動の波形が変更されることになる。つまり、吐出状況に応じて、微振動の残留振動が変更され、次の印字波形に影響を与えてノズル抜け・印字ヨレが発生することがないように調整される。したがって、標準となる液体以外の液体が使用された場合であっても、適切に行うことが比較的に困難な前記微振動の強さの変更が、使用者に理解し易い前記間接情報に基づいて行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な要部断面図である。
【図３】ヘッド部３のうち媒体２２に対向する表面Ｆの平面図である。
【図４】ヘッド部３の概略的な要部断面図である。
【図５Ａ】駆動信号Ｖinの供給時における吐出部３５の断面形状の変化を説明するための説明図である。
【図５Ｂ】駆動信号Ｖinの供給時における吐出部３５の断面形状の変化を説明するための説明図である。
【図５Ｃ】駆動信号Ｖinの供給時における吐出部３５の断面形状の変化を説明するための説明図である。
【図６】駆動信号生成部５の構成を示すブロック図である。
【図７】デコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。
【図８】単位期間Ｔuにおける駆動信号生成部５の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】大ドットの場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとの関係示すタイミングチャートである。
【図１０】中ドットの場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとの関係示すタイミングチャートである。
【図１１】小ドットの場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとの関係示すタイミングチャートである。
【図１２】非記録１の場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとの関係示すタイミングチャートである。
【図１３】非記録２の場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとの関係示すタイミングチャートである。
【図１４】非記録３の場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとの関係示すタイミングチャートである。
【図１５】微振動波形ＰlsAが吐出部３５に供給されることにより生じる残留振動を説明するための説明図である。
【図１６】調整モードの初期画面の一例である。
【図１７】調整モードにおけるインク選択画面の一例である。
【図１８】使用状況を選択する画面の一例である。
【図１９】調整モードの継続又は完了を選択する画面の一例である。
【図２０】復元ポイント作成画面の一例である。
【図２１】復元ポイント表示画面の一例である。
【図２２】微振動波形の選択パターンの変更順序を説明するための図である。
【図２３】微振動波形による微振動の強さの調整モードのフローチャートである。
【図２４】微振動波形による微振動の強さの調整処理のフローチャートである。
【図２５】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンターシステムの構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２６】ホストコンピューター９の処理とインクジェットプリンター１の処理を示すフローチャートである。
【図２７】変形例１に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２８】変形例２に係る特定のインクを示す情報を選択する画面の一例である。
【図２９】変形例３に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。
【図３０】変形例４に係る使用者を識別する情報の入力画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。又、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２２】
＜Ａ．第１実施形態＞
本実施形態では、液体吐出装置として、インク（「液体」の一例）を吐出して、布帛等の繊維状の媒体に画像を形成するインクジェット方式のシリアルプリンターを例示して説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の部分的な構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター１は、布帛等の繊維状の媒体２２の捺染に好適なインクを噴射するインクジェット方式の印刷装置である。インクを貯留する液体容器２４がインクジェットプリンター１に固定される。例えばインクジェットプリンター１に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、又はインクを補充可能なインクタンクが液体容器２４として利用され得る。相異なる色彩の複数種のインクが液体容器２４に貯留される。
【００２４】
図１に例示される通り、インクジェットプリンター１は、制御部６と搬送機構３２と移動機構３４と液体噴射ユニット４０とを具備する。制御部６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と半導体メモリー等の記録部とを含んで構成され、記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することでインクジェットプリンター１の各要素を統括的に制御する。なお、制御部６は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を用いてもよい。
【００２５】
搬送機構３２は、制御部６による制御のもとで媒体２２をＹ方向に搬送する。本実施形態の搬送機構３２は、供給ローラー３２２と排出ローラー３２４とを包含する。供給ローラー３２２は、排出ローラー３２４の上流側（Ｙ方向の負側）に設置されて媒体２２を排出ローラー３２４側に搬送し、排出ローラー３２４は、供給ローラー３２２から供給される媒体２２を下流側（Ｙ方向の正側）に搬送する。なお、搬送機構３２の構造は以上の例示に限定されない。
【００２６】
移動機構３４は、制御部６による制御のもとで液体噴射ユニット４０をＸ方向に往復させる機構である。液体噴射ユニット４０が往復するＸ方向は、媒体２２が搬送されるＹ方向に交差（典型的には直交）する方向である。本実施形態の移動機構３４は、キャリッジ３４２と搬送ベルト３４４とを具備する。キャリッジ３４２は、液体噴射ユニット４０を支持する略箱形の構造体であり、搬送ベルト３４４に固定される。搬送ベルト３４４は、Ｘ方向に長尺に架設された無端ベルトである。制御部６による制御のもとで搬送ベルト３４４が回転することで液体噴射ユニット４０がキャリッジ３４２と共にＸ方向に往復する。なお、移動機構３４の構造は以上の例示に限定されない。又、液体容器２４を液体噴射ユニット４０と共にキャリッジ３４２に搭載することも可能である。
【００２７】
本実施形態においては、４個の液体容器２４が備えられており、各液体容器２４には、イエロー、シアン、マゼンタ、及び、ブラックのインクが充填されている。なお、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、当該４色のインクに対応する４個の液体容器２４を備えるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。３色以下又は５色以上のインクに対応する３個以下又は５個以上の液体容器２４を備えるものであってもよい。又、当該４色とは異なる色のインクを充填した液体容器２４を備えるものであってもよいし、当該４色のうちの一部の色に対応する液体容器２４のみを備えるものであってもよい。つまり、本発明に係るインクジェットプリンターは、１色以上のインクを吐出できるものであればよい。
【００２８】
液体噴射ユニット４０は、液体容器２４から供給されるインクを制御部６による制御のもとで媒体２２に噴射する。搬送機構３２による媒体２２の搬送とキャリッジ３４２の反復的な往復とに並行して液体噴射ユニット４０が媒体２２にインクを噴射することで媒体２２に所望の画像が形成される。
【００２９】
図２は、インクジェットプリンター１の機能的な構成図である。搬送機構３２や移動機構３４等の図示は便宜的に省略した。図２に例示される通り、本実施形態の制御部６は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター９から入力された画像データＩmgに基づいて、駆動信号生成部５、及び、搬送機構３２や移動機構３４等を制御する。
【００３０】
図１に示すように、制御部６は、ＣＰＵ６１と、記憶部６２とを備える。記憶部６２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＰＲＯＭとを備える。ＥＥＰＲＯＭは、ホストコンピューター９から図示省略したインターフェース部を介して供給される画像データＩmgをデータ格納領域に格納する不揮発性半導体メモリーの一種である。ＲＡＭは、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するメモリーである。ＰＲＯＭは、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御プログラムを格納する不揮発性半導体メモリーの一種である。
【００３１】
ＣＰＵ６１は、ホストコンピューター９から供給される画像データＩmgを、記憶部６２に格納する。又、ＣＰＵ６１は、画像データＩmg等の記憶部６２に格納されている各種データに基づいて、駆動信号生成部５の動作を制御して各吐出部３５を駆動させるための印刷信号ＳＩ、及び駆動波形信号Ｃom等の信号を生成する。さらに、ＣＰＵ６１は、記憶部６２に格納されている各種データに基づいて、搬送機構３２や移動機構３４の動作を制御するための制御信号等の各種信号を生成し、これら生成した各種信号を出力する。
【００３２】
図２に例示される通り、本実施形態の液体噴射ユニット４０は駆動信号生成部５とヘッド部３とを具備する。駆動信号生成部５は、制御部６による制御のもとでヘッド部３に駆動信号Ｖinを供給する。
【００３３】
図２に例示される通り、ヘッド部３は、相異なるノズルＮ（図３参照）に対応するＭ個（Ｍは、４以上の自然数）の吐出部３５を包含する。なお、以下では、Ｍ個の吐出部３５の各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。ヘッド部３は、駆動信号生成部５から供給される駆動信号Ｖinに応じてインクを噴射する。Ｍ個の吐出部３５の各々は、４個の液体容器２４のいずれか１つからインクの供給を受ける。
本実施形態の駆動信号生成部５は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃomに基づいて、ヘッド部３が備えるＭ個の吐出部３５のそれぞれを駆動するための駆動信号Ｖinを生成する。印刷信号ＳＩ、駆動波形信号Ｃom、及び駆動信号Ｖinの詳細については後述する。
【００３４】
図２に例示される通り、インクジェットプリンター１は、操作パネル４を備える。操作パネル４は、提示部４１と操作部４２とを具備する。提示部４１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤランプ等で構成され、後述する微振動波形の調整のための間接情報等を提示する。操作部４２は、各種スイッチ等で構成される。
【００３５】
図３は、ヘッド部３のうち媒体２２に対向する表面（以下「噴射面」という）Ｆの平面図である。図３に例示される通り、噴射面Ｆには複数のノズルＮが形成される。具体的には、相異なる色彩のインクに対応する複数のノズル列がＸ方向に相互に間隔をあけて設置され、複数のノズル列の各々はＹ方向に配列する複数のノズルＮで構成される。なお、任意の１個のノズル列をノズルＮの複数列（例えば千鳥配列又はスタガ配列）とすることも可能である。
【００３６】
図４は、ヘッド部３のうち任意の１個の吐出部３５に着目した断面図である。図４に例示される通り、ヘッド部３は、流路基板７１の一方側にキャビティ基板７２と振動板７３と圧電素子７４と、支持体７５とが配置されると共に他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１とキャビティ基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。
【００３７】
複数のノズルＮがノズル板７６に形成される。ノズル板７６のうち流路基板７１とは反対側の表面が噴射面Ｆに相当する。
【００３８】
流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４及び連通流路７１６はノズルＮ毎に形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器２４から供給されるインクを貯留する共通液室（リザーバー）ＳMとして機能する。
【００３９】
キャビティ基板７２には開口部７２２がノズルＮ毎に形成される。振動板７３は、キャビティ基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。キャビティ基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、共通液室ＳMから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填されるキャビティＳCとして機能する。各キャビティＳCは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。
【００４０】
振動板７３のうちキャビティ基板７２とは反対側の表面にはノズルＮ毎に圧電素子７４が形成される。各圧電素子７４は、第１電極７４２と第２電極７４６との間に圧電体７４４を介在させた駆動素子である。図２に例示した１個の吐出部３５は、圧電素子７４と振動板７３とキャビティＳCとノズルＮとを包含する部分である。圧電素子７４の第１電極７４２及び第２電極７４６の一方に駆動信号生成部５の駆動信号Ｖinが供給され、基準電位Ｖ0が他方に供給される。駆動信号Ｖinの供給により圧電素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、キャビティＳC内の圧力が変動してキャビティＳC内のインクがノズルＮから噴射される。具体的には、基準電位Ｖ0を下回る電圧の供給時にキャビティＳCの体積が増加し（減圧）、基準電位液体容器２４Ｖ0を上回る電圧の供給時にキャビティＳCの体積が減少する（加圧）ように、本実施形態の圧電素子７４は動作する。
【００４１】
次に、吐出部３５におけるインクの吐出動作について、図５Ａ乃至図５Ｃを参照しながら説明する。
駆動信号生成部５から圧電素子７４に駆動信号Ｖinが供給されると、電極間に印加された電圧（電極間に生じる電界）に比例した歪が発生し、振動板７３は、図５Ａに示す初期状態に対して、図５Ｂ中の上方向へ撓む。その結果、図５Ｂに示すようにキャビティＳCの容積が拡大する。この状態において、駆動信号生成部５の制御により、駆動信号Ｖinの示す電圧を変化させると、振動板７３は、その弾性復元力によって復元する。そして、振動板７３は、初期状態における振動板７３の位置を越えて下方向に移動し、図５Ｃに示すようにキャビティＳCの容積が急激に収縮する。このときキャビティＳC内に発生する圧縮圧力により、キャビティＳCを満たすインクの一部が、このキャビティＳCに連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。
【００４２】
各キャビティＳCの振動板７３には、この一連のインク吐出動作が終了した後、次のインク吐出動作を開始するまでの間、減衰振動、すなわち、残留振動が生じる。振動板７３の残留振動は、ノズルＮや連通流路７１６の形状、あるいはインク粘度等による音響抵抗と、流路内のインク重量によるイナータンスと、振動板７３のコンプライアンスと、によって決定される固有振動周波数を有するものと想定される。
【００４３】
次に、図６乃至図８を参照しつつ、駆動信号生成部５の構成及び動作について説明する。
図６は、駆動信号生成部５の構成を示すブロック図である。図６に示すように、駆動信号生成部５は、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、並びに、トランスミッションゲートＴＧa及びＴＧbからなる組を、Ｍ個の吐出部３５に１対１に対応するようにＭ個有する。以下では、これらＭ個の組を構成する各要素を、図において上から順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。
【００４４】
駆動信号生成部５には、制御部６から、クロック信号ＣＬ、ラッチ信号ＬＡＴ、印刷信号ＳＩ、及び、駆動波形信号Ｃomが供給される。
ここで、印刷信号ＳＩとは、画像の１ドットを形成するにあたって、各吐出部３５（各ノズルＮ）からインクを吐出させるか否か、及びドットの大きさ、並びに非吐出の際の微振動の強さを規定する３ビットの信号である。この印刷信号ＳＩは、クロック信号ＣＬに同期して、制御部６から駆動信号生成部５に対してシリアルで供給される。
この印刷信号ＳＩにより、各吐出部３５からのインクの吐出の有無、ドットの大きさ、及び非吐出の際の微振動の強さを制御することで、媒体２２の各ドットにおいて、大ドット、中ドット、小ドット、及び非記録の４階調で表現することが可能となる。
【００４５】
シフトレジスタＳＲのそれぞれは、印刷信号ＳＩを、各吐出部３５に対応する３ビット毎に、一旦保持する。詳細には、Ｍ個の吐出部３５に１対1に対応する、Ｍ個のシフトレジスタＳＲが互いに縦続接続されると共に、シリアルで供給された印刷信号ＳＩが、クロック信号ＣＬにしたがって順次後段に転送される。そして、Ｍ個のシフトレジスタＳＲの全てに印刷信号ＳＩが転送された時点で、クロック信号ＣＬの供給が停止し、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれが印刷信号ＳＩのうち自身に対応する３ビット分のデータを保持した状態を維持する。
【００４６】
Ｍ個のラッチ回路ＬＴのそれぞれは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングで、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれに保持された、各段に対応する３ビット分の印刷信号ＳＩを一斉にラッチする。図６において、ＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［Ｍ］のそれぞれは、１段、２段、…、Ｍ段のシフトレジスタＳＲに対応するラッチ回路ＬＴによってそれぞれラッチされた、３ビット分の印刷信号ＳＩを示している。
【００４７】
ところで、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する期間である動作期間は、複数の単位期間Ｔuからなる。
制御部６は、駆動信号生成部５に対して単位期間Ｔu毎に印刷信号ＳＩを供給すると共に、ラッチ回路ＬＴが単位期間Ｔu毎に印刷信号ＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［Ｍ］をラッチするように駆動信号生成部５を制御する。すなわち、制御部６は、Ｍ個の吐出部３５に対して単位期間Ｔu毎に駆動信号Ｖinが供給されるように、駆動信号生成部５を制御する。
【００４８】
デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた３ビット分の印刷信号ＳＩをデコードし、各単位期間Ｔuにおいて、選択信号Ｓaを出力する。本実施形態では、単位期間Ｔu内において所定のタイミングで５ビット分の選択信号Ｓaが出力されるように構成されている。５ビットにより表される選択信号Ｓaのデータ値は、各吐出部３５から吐出されたインクにより記録媒体Ｐ上に形成されるドットの大きさと、非記録の際の微振動の強さに応じて設定される。詳しくは後述する。
図７は、デコーダーＤＣが行うデコードの内容を示す説明図（テーブル）である。図７は、ｍ段（ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）に対応する所定のタイミングにおける印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容（ｂ1、ｂ2、ｂ3）と選択信号Ｓaの関係を示している。
印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容（ｂ1、ｂ2、ｂ3）が（１、１、１）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、単位期間Ｔu内の所定のタイミングにおいて、Ｈレベル、Ｌレベル、Ｈレベル、Ｌレベル、Ｈレベルと切り替わる選択信号Ｓaを出力する。
印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容（ｂ1、ｂ2、ｂ3）が（１、１、０）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、単位期間Ｔu内の所定のタイミングにおいて、Ｈレベル、Ｌレベル、Ｌレベル、Ｌレベル、Ｈレベルと切り替わる選択信号Ｓaを出力する。
印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容（ｂ1、ｂ2、ｂ3）が（１、０、１）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、単位期間Ｔu内の所定のタイミングにおいて、Ｈレベル、Ｌレベル、Ｌレベル、Ｌレベル、Ｌレベルと切り替わる選択信号Ｓaを出力する。
【００４９】
又、図７に示すように、印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容（ｂ1、ｂ2、ｂ3）が（０、１、１）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、単位期間Ｔu内の所定のタイミングにおいて、ローレベルＬ、ハイレベルＨ、ローレベルＬ、ハイレベルＨ、ローレベルＬと切り替わる選択信号Ｓaを出力する。
印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容（ｂ1、ｂ2、ｂ3）が（０、１、０）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、単位期間Ｔu内の所定のタイミングにおいて、ローレベルＬ、ローレベルＬ、ローレベルＬ、ハイレベルＨ、ローレベルＬと切り替わる選択信号Ｓaを出力する。
印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容（ｂ1、ｂ2、ｂ3）が（０、０、１）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、単位期間Ｔu内の所定のタイミングにおいて、ローレベルＬ、ハイレベルＨ、ローレベルＬ、ローレベルＬ、ローレベルＬと切り替わる選択信号Ｓaを出力する。
【００５０】
説明を図６に戻す。
図６に示すように、駆動信号生成部５は、トランスミッションゲートＴＧaをＭ個備える。これら、Ｍ個のトランスミッションゲートＴＧaは、Ｍ個の吐出部３５に１対１に対応するように設けられる。トランスミッションゲートＴＧaは、選択信号ＳaがＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。
【００５１】
トランスミッションゲートＴＧaの一端には駆動波形信号Ｃomが供給される。又、トランスミッションゲートＴＧaの他端は、吐出部３５への出力端ＯTNに接続されている。そのため、各単位期間Ｔuにおいて、ｍ段の出力端ＯTNには、ｍ段のトランスミッションゲートＴＧaにより選択された駆動波形信号Ｃomが、ｍ段の出力端ＯTNに対して駆動信号Ｖin［ｍ］として出力される。又、当該駆動信号Ｖin［ｍ］が、ｍ段の吐出部３５の圧電素子７４に対して供給される。
【００５２】
図８は、各単位期間Ｔuにおける駆動信号生成部５の動作を説明するためのタイミングチャートの一例である。図８に示すように、単位期間Ｔuは、制御部６が出力するラッチ信号ＬＡＴにより規定される。そして、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミング、すなわち、単位期間Ｔuが開始されるタイミングにおいて、印刷信号ＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［Ｍ］が、Ｍ個のラッチ回路ＬＴから出力される。
【００５３】
単位期間Ｔuにおいて制御部６から供給される駆動波形信号Ｃomは、図８に示されるように、駆動波形ＰAと、微振動波形ＰlsA及び微振動波形ＰlsBと、を有する波形を示す。駆動波形ＰAは、圧電素子７４に駆動波形信号Ｃomが供給され吐出部３５が駆動波形信号Ｃomの駆動波形ＰAにより駆動された場合に、当該吐出部３５のノズルＮから所定量のインクが吐出されるような波形に定められている。例えば、駆動波形ＰAの電位Ｖa11と電位Ｖa12との電位差ｄＶ1は、吐出部３５が駆動波形ＰAにより駆動された場合に、当該吐出部３５が備えるノズルＮから所定量のインクが吐出されるように定められる。
又、駆動波形ＰAの電位Ｖa13と基準電位Ｖ0との電位差ｄＶ2は、吐出部３５が駆動波形ＰAにより駆動された場合に、当該吐出部３５が備えるノズルＮから所定量のインクが吐出されるように定められる。
単位期間Ｔu内には、期間Ｔa、Ｔc、Ｔeの３期間に駆動波形ＰAが含まれるが、吐出部３５を駆動する駆動波形として、どの期間の駆動波形ＰAを使用するかは、ドットの大きさに応じて設定する。
【００５４】
微振動波形ＰlsA及び微振動波形ＰlsBは、吐出部３５が備える圧電素子７４がこれらの微振動波形により駆動された場合に、当該吐出部３５が備えるノズルＮからインクが吐出されないような波形に定められている。微振動波形ＰlsAは、電位Ｖa14と基準電位Ｖ0との電位差ｄＶ3を有しており、微振動波形ＰlsBは、電位Ｖa15と基準電位Ｖ0との電位差ｄＶ4を有している。
単位期間Ｔu内には、期間Ｔb、Ｔdの２期間に微振動波形ＰlsA及び微振動波形ＰlsBが含まれるが、非記録の際の微振動波形として、どの期間の微振動波形を使用するかは、微振動の強さに応じて設定する。
微振動の強さは、使用するインクの粘度の特性に応じて設定する。つまり、粘度の特性に応じて、微振動波形ＰlsA又は微振動波形ＰlsBのいずれを使用するか、あるいは、微振動波形ＰlsAと微振動波形ＰlsBの両方を使用するかが設定される。
又、同一のインクであっても、粘度の特性は経時的に変化するため、当該変化に対応させて吐出部３５を駆動する微振動波形の選択パターンが設定されている。
なお、微振動波形ＰlsA及び微振動波形ＰlsBの開始のタイミングにおける電位、及び、微振動波形ＰlsA及び微振動波形ＰlsBの終了のタイミングにおける電位は、いずれも基準電位Ｖ0に設定されている。
【００５５】
図５において説明したように、吐出部３５内部（キャビティＳC）の圧力は、圧電素子７４に印加される電圧に応じて増減する。換言すれば、吐出部３５内部の圧力の増減の大きさは、圧電素子７４に印加される電圧の変動の大きさに依存する。このため、吐出部３５から吐出されるインクの吐出速度や、吐出されるインクの量等は、電位差ｄＶ（ｄＶ1，ｄＶ2）に基づいて決定される。又、吐出部３５から吐出されるインクの吐出速度や吐出量は、単位期間Ｔu内において駆動波形ＰAが使用される期間にも依存する。本実施形態では、大ドットの場合には図８に示す期間Ｔa、Ｔc、Ｔeの３期間、中ドットの場合には期間Ｔa、Ｔeの２期間、及び小ドットの場合には期間Ｔaの１期間というように設定している。
【００５６】
インクの吐出が行われない吐出部３５においては、ノズルＮの付近での乾燥等により、インクの増粘が生じるため、ノズルＮからインクが吐出されないような波形の微振動波形ＰlsA，ＰlsBにより、圧電素子７４を微振動させている。微振動の強さは、電位差ｄＶ（ｄＶ3，ｄＶ4）により異なる。又、電位差ｄＶ（ｄＶ3，ｄＶ4）以外の微振動波形ＰlsA，ＰlsBの形状にも依存する。つまり、電位Ｖa14又Ｖa15から電位Ｖ0に変化するときの波形の形状（例えば、当該変化の波形が直線であるか否か等の波形の形状や、当該変化の傾き等）にも依存する。
さらに、微振動の強さは、単位期間Ｔu内において微振動波形ＰlsA，ＰlsBが使用される回数にも依存する。本実施形態では、増粘の程度が大きい場合には図８に示す期間Ｔbで微振動波形ＰlsAを使用し、期間Ｔdで微振動波形ＰlsBを使用する。増粘の程度が中程度の場合には期間Ｔdで微振動波形ＰlsBを使用する。そして、増粘の程度が小さい場合には期間Ｔbで微振動波形ＰlsAを使用する。
増粘の程度はインクの種類等により異なるため、本実施形態においては、標準となるインクを用いて、予め実験等により各インクに適切な微振動波形の選択パターンを設定している。ここで、標準となるインクとは、例えばプリンターの製造者が管理・製造する純正インクであり、製造者がその特性を把握している。その結果、適切な微振動波形が既知となっている。
【００５７】
次に、以上のような駆動波形信号Ｃomに基づいて生成される駆動信号Ｖinについて説明する。図９乃至図１４は、一単位期間Ｔu内における選択信号Ｓaと、駆動波形信号Ｃomと、駆動信号Ｖinとの関係を示すタイミングチャートである。
図９は、図７に示す「大ドット」の場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとを示している。図９に示すように、「大ドット」の場合の選択信号Ｓaは、期間ＴaにおいてＨレベル、期間ＴbにおいてＬレベル、期間ＴcにおいてＨレベル、期間ＴdにおいてＬレベル、期間ＴeにおいてＨレベルとなる。図６に示すトランスミッションゲートＴＧaは、選択信号ＳaがＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。したがって、駆動信号Ｖinは、期間Ｔa、Ｔc、Ｔeにおいて駆動波形ＰAを含む波形となる。
【００５８】
図１０は、図７に示す「中ドット」の場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとを示している。図１０に示すように、「中ドット」の場合の選択信号Ｓaは、期間ＴaにおいてＨレベル、期間ＴbにおいてＬレベル、期間ＴcにおいてＬレベル、期間ＴdにおいてＬレベル、期間ＴeにおいてＨレベルとなる。したがって、駆動信号Ｖinは、期間Ｔa、Ｔeにおいて駆動波形ＰAを含む波形となる。
【００５９】
図１１は、図７に示す「小ドット」の場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとを示している。図１１に示すように、「小ドット」の場合の選択信号Ｓaは、期間ＴaにおいてＨレベル、期間ＴbにおいてＬレベル、期間ＴcにおいてＬレベル、期間ＴdにおいてＬレベル、期間ＴeにおいてＬレベルとなる。したがって、駆動信号Ｖinは、期間Ｔaにおいて駆動波形ＰAを含む波形となる。
【００６０】
図１２は、図７に示す「非記録１」の場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとを示している。図１２に示すように、「非記録１」の場合の選択信号Ｓaは、期間ＴaにおいてＬレベル、期間ＴbにおいてＨレベル、期間ＴcにおいてＬレベル、期間ＴdにおいてＨレベル、期間ＴeにおいてＬレベルとなる。したがって、駆動信号Ｖinは、期間Ｔbにおいて微振動波形ＰlsAを含み、期間Ｔdにおいて微振動波形ＰlsBを含む波形となる。本実施形態では、「非記録１」の場合に微振動が最も強くなる。
【００６１】
図１３は、図７に示す「非記録２」の場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとを示している。図１３に示すように、「非記録２」の場合の選択信号Ｓaは、期間ＴaにおいてＬレベル、期間ＴbにおいてＬレベル、期間ＴcにおいてＬレベル、期間ＴdにおいてＨレベル、期間ＴeにおいてＬレベルとなる。したがって、駆動信号Ｖinは、期間Ｔdにおいて微振動波形ＰlsBを含む波形となる。本実施形態においては、「非記録２」の場合に微振動は中程度となる。
【００６２】
図１４は、図７に示す「非記録３」の場合の選択信号Ｓaと駆動信号Ｖinとを示している。図１４に示すように、「非記録３」の場合の選択信号Ｓaは、期間ＴaにおいてＬレベル、期間ＴbにおいてＨレベル、期間ＴcにおいてＬレベル、期間ＴdにおいてＬレベル、期間ＴeにおいてＬレベルとなる。したがって、駆動信号Ｖinは、期間Ｔbにおいて微振動波形ＰlsAを含む波形となる。本実施形態においては、「非記録３」の場合に微振動は最も弱くなる。
【００６３】
次に、駆動信号Ｖinとして微振動波形ＰlsA又は微振動波形ＰlsBが使用された場合の残留振動について説明する。図１５は、一の単位期間Ｔuに微振動波形ＰlsAが駆動信号Ｖinとして吐出部３５に供給された場合に、後続する他の単位期間Ｔuにおける吐出部３５の駆動に対して残留振動Ｚが及ぼす影響について説明するための説明図である。
図１５に示すように、微振動波形ＰlsAを含む駆動信号Ｖinを吐出部３５に供給すると、当該吐出部３５には残留振動Ｚが生じる（以下、当該残留振動Ｚの波形を、波形ＰZpと称する）。この場合、単位期間Ｔu1において生じる吐出部３５内部の圧力の増減の大きさの程度は、単位期間Ｔu1において供給される駆動信号Ｖinの駆動波形ＰAの形状と、単位期間Ｔu0において生じる残留振動Ｚの波形ＰZpの形状と、に基づいて定められる。この場合、微振動波形ＰlsAによる微振動が強過ぎると、残留振動Ｚによる吐出部３５内部の圧力の増加により、インクの吐出量が増加し、適切な大きさのドットが得られないことになる。又、微振動波形ＰlsAによる微振動が弱過ぎると、ノズルＮの付近でのインクの増粘が解消されずに、例えばインクが吐出されず、ドットの抜けが生じる場合もある。このような現象は、一の単位期間Ｔuに微振動波形ＰlsBが駆動信号Ｖinとして吐出部３５に供給された後に、後続する他の単位期間Ｔuにおいて駆動波形ＰAが駆動信号Ｖinとして吐出部３５に供給される場合も同様である。
【００６４】
そこで、本実施形態では、微振動波形ＰlsA及び微振動波形ＰlsBを、吐出部３５が備えるノズルＮからインクが吐出されないような波形に定めると共に、残留振動Ｚによって上述のような影響が生じないような波形に定めている。増粘の程度、及び残留振動Ｚによる影響の大小は、インクの種類等により異なるため、本実施形態においては、標準となるインクを用いて、予め実験等により各インクに適切な微振動波形を設定している。
【００６５】
次に、本実施形態における微振動波形による微振動の強さの調整モードについて説明する。上述したように、本実施形態においては、標準となるインクに基づいて、各インクに適切な微振動波形を設定している。しかしながら、実際の使用態様においては、使用者のニーズにより、標準となるインク以外のインクが使用される場合がある。例えば、標準となるインクには含まれていない蛍光色のインクが使用されることがある。
【００６６】
このような標準となるインク以外のインクが使用されると、当該インクに対しては微振動波形が適切ではない場合があり、上述したような残留振動Ｚによるインクの吐出量の過不足の発生が考えられる。そこで、本実施形態では、動作モードの一つとして、微振動波形による微振動の強さの調整モードを備えることとした。
【００６７】
図１６乃至図２１は、微振動波形による微振動の強さの調整モードにおける提示部４１の情報表示例を示す図である。図２２は本実施形態における微振動波形の選択パターンの変更順序を説明するための図である。図２３は本実施形態における微振動波形による微振動の強さの調整モードのフローチャートである。図２４は本実施形態における微振動波形による微振動の強さの調整処理のフローチャートである。なお、以下の説明において、Ｓ１００〜Ｓ１１８の符号は図２３に示す処理のステップ番号を示す。又、Ｓ２００〜Ｓ２１１の符号は図２４に示す処理のステップ番号を示す。
本実施形態では、使用者が操作パネル４の操作部４２を操作することにより、動作モードを調整モードに切り替えることが可能になっている。制御部６は、調整モードが選択されると、提示部４１に調整モードの初期画面を表示させる（Ｓ１００）。図１６は、調整モードの初期画面の一例である。
【００６８】
図１６に示すように、初期画面においては、制御部６は、提示部４１のタイトル部４１０に「印刷設定＜上級者向け＞」と表示させ、動作モードが調整モードに切り替えられたことを示す。制御部６は、提示部４１のメッセージ部４２０に注意事項を表示させる。制御部６は、提示部４１の下段には、戻るボタン４３０とＯＫボタン４４０を表示させる。制御部６は、戻るボタン４３０が押下された判断すると（Ｓ１０１：Ｙ）、動作モードを調整モードへの切り換え前のモードに戻す（Ｓ１０２）。制御部６は、ＯＫボタン４４０が押下されたと判断すると（Ｓ１０３：Ｙ）、テストパターンの印刷処理を行う（Ｓ１０４）。又、制御部６は、提示部４１の表示を図１７に示すインク選択画面に切り替える（Ｓ１０５）。
【００６９】
図１７は、調整モードにおけるインク選択画面の一例である。図１７に示すように、インク選択画面においては、メッセージ部４２０に、「問題が発生している列を指定してください」というメッセージと共に、インク選択ボタン４５０が表示される。インク選択ボタン４５０は、シアン（Ｃ）に対応するＡ列、イエロー（Ｙ）に対応するＢ列、マゼンタ（Ｍ）に対応するＣ列、及びブラック（Ｋ）に対応するＤ列のそれぞれを選択するボタンを含む。なお、Ａ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列のそれぞれは、図３に示すノズル列に対応している。本実施形態においては、インク選択画面で選択されたインクの種類は、インクの吐出状況を推定し得る間接情報の一つとして用いられる。このように、提示部４１は、インクの吐出状況を推定し得る間接情報を選択可能に提示する。
使用者は、印刷されたテストパターンに基づいて、特定の色が連続して印刷される際に画像の濃度や線幅等が不安定になる等の問題が発生しているか否かを判別する。又、使用者は、前記テストパターンに基づいて、複数の空白行の後に印刷を行う間欠印刷の際に、特定の色について画像の抜け等の問題が発生しているかどうかを判別する。本実施形態においては、前記テストパターンに、連続印刷のパターンと間欠印刷のパターンが含まれているものとする。
使用者が以上のような問題がないと判断した場合には、戻るボタン４３０を押下することにより、提示部４１の表示は図１６の表示に戻り、さらに戻るボタン４３０を押下することにより、調整モードを終了させることができる。制御部６は、戻るボタン４３０が押下されたと判断すると（Ｓ１０６：Ｙ）、提示部４１の表示を図１６の初期画面の表示に戻す（Ｓ１００）。さらに、制御部６は、戻るボタン４３０が押下されたと判断すると（Ｓ１０６：Ｙ）、提示部４１の表示を図１６の初期画面の表示に戻す（Ｓ１００）。初期画面において戻るボタン４３０が押下された際の処理は上述した通りである。
一方、使用者が以上のような問題が発生している判断した場合には、その問題が発生しているインクの色をインク選択ボタン４５０を用いて選択することができる。図１７に示す例では、イエローに対応するＢ列が選択された例を示している。制御部６は、インク選択ボタン４５０が押下され、さらにＯＫボタン４４０が押下されたことを判断すると（Ｓ１０７：Ｙ）、提示部４１の表示を図１８の表示に切り替える（Ｓ１０８）。
【００７０】
図１８は、前記問題が発生する際のインク又はプリンターの使用状況を選択する画面の一例である。メッセージ部４２０には、選択中のインクが表示されると共に、「問題が発生するタイミングを指定してください」というメッセージが表示される。このメッセージの下には、使用状況選択ボタン４６０が表示される。使用状況選択ボタン４６０は、「この列／色を多く使用しているとき」を選択する第１ボタン４６１、「この列／色をあまり使用していないとき」を選択する第２ボタン４６２、及び「プリンターをあまり使用していないとき」を選択する第３ボタン４６３を含む。
使用者は、特定の色が多く使用されているパターンにおいて前記問題が発生していると判断した場合には、第１ボタン４６１を押下することができる。この場合には、インクの吐出量が多い状況において前記問題が発生していると考えられる。又、使用者は、特定の色があまり使用されているパターンにおいて前記問題が発生していると判断した場合には、第２ボタン４６２を押下することができる。この場合には、インクの吐出量が少ない状況において前記問題が発生していると考えられる。このように、第１ボタン４６１又は第２ボタン４６２が押下されることによって得られる情報は、インクの吐出量の程度を推定し得る情報として用いられる。
使用者は、プリンターを所定期間使用していない状況において前記問題が発生していると判断した場合には、第３ボタン４６３を押下することができる。この場合には、インクが所定期間に亘って使用されておらず、インクの使用頻度が低下している状況において前記問題が発生していると考えられる。このように、第３ボタン４６３が押下されることによって得られる情報は、所定期間におけるインクの使用頻度に関する情報として用いられる。
以上のように、本実施形態においては、図１８に示す使用状況選択ボタン４６０のいずれかが選択されることにより、インクの吐出量の程度を推定し得る情報、又は所定期間におけるインクの使用頻度に関する情報が得られることになる。本実施形態においては、これらのインクの吐出量の程度を推定し得る情報と、所定期間におけるインクの使用頻度に関する情報とは、いずれもインクの吐出状況を推定し得る間接情報の一つとして用いられる。提示部４１は、インクの吐出状況を推定し得る間接情報を選択可能に提示する。
図１８に示す例では、「この列／色を多く使用しているとき」を選択するボタンが押下された場合を示している。なお、制御部６は、この段階で戻るボタン４３０が押下されたことを判断すると（Ｓ１０９：Ｙ）、提示部４１の表示を図１７に示すインク選択画面に戻す。
【００７１】
制御部６は、使用状況選択ボタン４６０のいずれかのボタンが押下され、ＯＫボタン４４０が押下されたことを判断した場合には（Ｓ１１０：Ｙ）、微振動の調整処理を実行する（Ｓ１１１）。制御部６は、「この列／色を多く使用しているとき」を選択するボタンが押下されたと判断すると（Ｓ２００：Ｙ）、吐出量の増加に対応する調整処理を実行する。特定の色のインクを多く使用している状況では、駆動波形ＰAを含む駆動信号Ｖinが吐出部３５に供給される期間が長く、微振動波形を含む駆動信号Ｖinが供給される期間は短いと考えられる。したがって、この状況では、吐出部３５からは頻繁にインクが吐出され、図１７で選択した色のインク（以下、被選択インクとする。）の増粘は低く抑えられていることが予想される。この状況で発生する問題は、微振動波形の残留振動により吐出部３５内部の圧力が不安定に増加し、被選択インクの吐出量が増加していることにより発生する問題であると考えられる。そこで、制御部６は、被選択インクの微振動波形の選択パターンを変更し、微振動の強さを弱める。
【００７２】
図２２は、本実施形態における微振動波形の選択パターンの変更順序を説明するための図である。上述のように、発生している問題が吐出量の増加である場合には、微振動の強さを一段階低くするように、微振動波形の選択パターンを変更する。制御部６は、変更した選択パターンを記憶部６２に記憶させる。制御部６は、被選択インクに対する現在の選択パターンが「非記録３」であると判断すると（Ｓ２０１：Ｙ）、被選択インクの吐出部３５に対して微振動波形を供給しない選択パターンとする（Ｓ２０２）。「非記録３」は、図７及び図１４に示すように、最も微振動が弱い場合である。この場合よりも微振動の強さを低くするために、制御部６は、選択パターンを被選択インクの吐出部３５に対して微振動波形を供給しない選択パターンに変更する。図７には、この選択パターンは示されていないが、一単位期間Ｔuにおいて、全期間においてＬレベルとなる選択信号Ｓaを出力する選択パターンを新たに設ければよい。例えば、印刷信号ＳＩのデータ値が（０、０、０）の時に、全期間においてＬレベルとなる選択信号Ｓaを出力するように構成すればよい。
【００７３】
制御部６は、被選択インクに対する現在の選択パターンが「非記録２」であると判断すると（Ｓ２０１：Ｎ、Ｓ２０３：Ｙ）、選択パターンを「非記録３」に変更する（Ｓ２０４）。「非記録２」は、図７及び図１３に示すように微振動が中程度の場合である。この場合よりも被選択インクの吐出部３５における微振動の強さを一段低くするために、制御部６は、微振動の強さが最も弱い「非記録３」に選択パターンを変更する。制御部６は、変更した選択パターンを記憶部６２に記憶させる。
【００７４】
制御部６は、被選択インクに対する現在の選択パターンが「非記録１」であると判断すると（Ｓ２０３：Ｎ）、選択パターンを「非記録２」に変更する（Ｓ２０５）。「非記録１」は、図７及び図１２に示すように微振動が最も強い場合である。この場合に被選択インクの吐出部３５における微振動の強さを一段低くするために、制御部６は、微振動の強さが中程度となる「非記録２」に選択パターンを変更する。制御部６は、変更した選択パターンを記憶部６２に記憶させる。
【００７５】
以上のように、制御部６は、「この列／色を多く使用しているとき」を選択する第１ボタン４６１が押下されたと判断した場合には、微振動を弱める方向に選択パターンを変更する。その結果、インク吐出量が減少し、上述した問題が解消されることが期待される。
【００７６】
制御部６は、図１８に示す「この列／色をあまり使用していないとき」を選択する第２ボタン４６２が押下されたと判断すると（Ｓ２００：Ｎ、Ｓ２０６：Ｙ）、吐出量の不足に対応する調整処理を実行する。特定の色のインクをあまり使用していない状況では、駆動波形ＰAを含む駆動信号Ｖinが吐出部３５に供給される期間が短く、吐出部３５からのインク吐出頻度が低下していると考えられる。つまり、被選択インクの増粘が発生していることが予想される。この状況で発生する問題は、微振動波形によっても増粘が解消されず、被選択インクの吐出量が不足していることにより発生するものと考えられる。そこで、制御部６は、被選択インクの微振動波形の選択パターンを変更し、微振動の強さを強める。
【００７７】
図２２に示すように、発生している問題が吐出量の不足である場合には、微振動の強さを一段階高くするように、微振動波形の選択パターンを変更する。制御部６は、変更した選択パターンを記憶部６２に記憶させる。制御部６は、被選択インクに対する現在の選択パターンが「非記録３」であると判断すると（Ｓ２０７：Ｙ）、選択パターンを「非記録２」に変更する（Ｓ２０８）。「非記録３」は最も微振動が弱い場合である。この場合に被選択インクの吐出部３５における微振動の強さを一段高くするために、制御部６は、微振動の強さが中程度となる「非記録２」に選択パターンを変更する。制御部６は、変更した選択パターンを記憶部６２に記憶させる。
【００７８】
制御部６は、被選択インクに対する現在の選択パターンが「非記録２」であると判断すると（Ｓ２０７：Ｎ、Ｓ２０９：Ｙ）、選択パターンを「非記録１」に変更する（Ｓ２１０）。「非記録２」は、微振動が中程度の場合である。この場合に被選択インクの吐出部３５における微振動の強さを一段高くするために、制御部６は、「非記録１」に選択パターンを変更する。制御部６は、変更した選択パターンを記憶部６２に記憶させる。
【００７９】
制御部６は、現在の選択パターンが「非記録１」であると判断すると（Ｓ２０９：Ｎ）、選択パターンは変更せず、例えば調整モードの終了後にフラッシング処理が実行される際、フラッシングの回数を増加させることを記憶部６２に記憶させる（Ｓ２１１）。「非記録１」は、微振動が最も強い場合である。したがって、微振動の強さをこれ以上高くすることはできないので、制御部６は、選択パターンを変更せず、例えばフラッシングの回数を増加させるようにする。フラッシングとは、キャリッジ３４２が印刷領域からホームポジションに戻った際に、図９に示すような駆動信号Ｖinを複数回に亘って吐出部３５に供給し、強制的にインクを突出させる処理をいう。フラッシングを行うことにより、ノズルＮ付近のインクの乾燥等が解消され、インクの吐出量不足が解消されることが期待される。
【００８０】
又、制御部６は、「プリンターをあまり使用していないとき」を選択する第３ボタン４６３が押下されたと判断すると（Ｓ２０６：Ｎ）、提示部４１にノズルＮのクリーニングを促すメッセージ等を表示させる（Ｓ２１２）。所定期間に亘ってプリンターが使用されていない状況では、インクの使用頻度微が低下しており、インクの増粘の程度が、微振動の強さの調整では解消することができないことが考えられる。そこで、本実施形態では、制御部６は、微振動波形の選択パターンを変更することなく、クリーニングを促すメッセージ等を表示させることとした。なお、クリーニングを促すメッセージ等を表示させる代わりとして、調整モードを終了させてクリーニングの実行モードに移行するようにしてもよい。
【００８１】
以上のように微振動の調整処理が完了すると、制御部６は、提示部４１の表示を図１９に示す表示に切り替える（Ｓ１１１）。図１９は、調整モードの継続又は完了を選択する画面の一例である。図１９に示すように、メッセージ部４２０には、「設定を一時保存しました。」のメッセージと共に、継続・完了選択ボタン４７０が表示される。制御部６は、この段階で戻るボタン４３０が押下されたと判断すると（Ｓ１１３：Ｙ）、提示部４１の表示を図１９に示す使用状況選択画面に戻す（Ｓ１０８）。使用者は、続けて別のインクについての調整を希望する場合には、「続けて別の列も設定する」と表示されたボタンを選択することができる。制御部６は、このボタンが選択されてＯＫボタン４４０が押下されたと判断すると（Ｓ１１４：Ｙ、Ｓ１１５：Ｙ）、制御部６は、提示部４１の表示を図１７に示すインク選択画面に切り替える（Ｓ１０５）。使用者は、調整処理の終了を希望する場合には、「設定を保存し完了する」と表示されたボタンを選択することができる。制御部６は、このボタンが選択されてＯＫボタン４４０が押下されたと判断すると（Ｓ１１５：Ｎ）、提示部４１の表示を図２０に示す復元ポイント作成画面に切り替えると共に、復元ポイントの作成処理を実行する（Ｓ１１６）。ここで、復元ポイントとは、上述の調整処理の実行前の選択パターンを記憶させた記憶部６２におけるアドレス情報等をいう。
【００８２】
図２０は復元ポイント作成画面の一例である。図２０に示すように、メッセージ部４２０には、「復元ポイントを作成しています。しばらくお待ちください。」というメッセージが表示される。又、設定を復元できる旨のメッセージが表示される。上述したような特定の色の連続印刷における画像の不安定さ、あるいは、間欠印刷における画像の抜け等の問題は、微振動の強さ以外の原因により発生していることも考えられる。つまり、上述のような調整処理によって前記問題が解消されるか否かは、実際に印刷を行って確認しなければ分からない。したがって、仮に調整処理によって前記問題が解消されない場合には、設定を元の状態に戻す必要がある。そこで、本実施形態では、制御部６によって復元ポイントの作成処理を実行するように構成している。例えば、制御部６によって、上述の調整処理の実行前の選択パターンを記憶部６２に読み出し可能に記憶させておき、記憶させたアドレスに対応する情報を復元ポイントとして作成すればよい。つまり、制御部６は、変更前の前記微振動の強さに関する情報として、調整処理の実行前の選択パターンを記憶部６２に読み出し可能に記憶させる。
【００８３】
制御部６は、復元ポイントの作成処理が終了すると、提示部４１の表示を図２１に示す復元ポイント表示画面に切り替える（Ｓ１１７）。図２１は復元ポイント表示画面の一例である。図２１に示すように、復元ポイント表示画面のメッセージ部４２０には、「設定を完了しました。」というメッセージと共に、復元ポイントが表示される。使用者は、表示された復元ポイントを控えておき、復元を実行するモードにおいて復元ポイントを入力することができる。制御部６は、入力された復元ポイントに基づいて、調整処理の実行前の選択パターンを読み出し、当該選択パターンを現在の選択パターンとするように更新処理を行う。制御部６は、ＯＫボタン４４０が押下されたと判断すると（Ｓ１１８：Ｙ）、調整モードを終了させる。
【００８４】
以上に説明したように、本実施形態では、インクの吐出状況を推定し得る間接情報として、問題が発生しているインクの種類と、当該インク又はプリンターの使用状況を提示部４１によって選択可能に提示する。そして、制御部６は、これらの間接情報に基づいて、微振動波形による微振動の強さを変更する。したがって、本実施形態によれば、標準のインク以外のインクが使用された場合でも、当該インクに対して適切な微振動の強さを設定することができる。その結果、標準のインク以外のインクが使用された場合でも、ある程度の画像安定性を図ることができる。
【００８５】
特に、本実施形態では、使用者に理解し易く、使用者が比較的容易に選択可能な、インクの種類と、当該インク又はプリンターの使用状況と言った前記間接情報に基づいて微振動波形による微振動の強さを変更する。したがって、技術的知識がない使用者にとっては直接変更することが困難な微振動波形による微振動を、適切に変更することができる。
【００８６】
本実施形態は、微振動波形の電位差等を直接変更するのではなく、微振動波形の選択パターンを変更するだけなので、各色のインクにおける一単位期間Ｔu内の最大のインク吐出量と最小の吐出量が変化する訳ではない。したがって、色合いや明るさ等の画質への影響を与えることなく、画像の不安定さ又は抜けと言った問題を解消することができる。又、本実施形態においては、上述したように共通の駆動波形信号Ｃomを用いているので、微振動波形の電位差等を直接変更する場合には、微振動波形による微振動の強さをノズル列ごとに異なる設定にすることはできない。しかし、本実施形態は微振動波形の選択パターンを変更するだけなので、微振動波形による微振動の強さをノズル列ごとに適切に異なる設定にすることができる。
【００８７】
なお、本実施形態においては、インクの吐出状況を推定し得る間接情報として、問題が発生しているインクの種類と、当該インク又はプリンターの使用状況を提示部４１によって選択可能に提示させた。しかし、本発明はこの構成に限定される訳ではなく、インクの吐出状況を推定し得る間接情報であれば、これら以外の情報を適宜用いることが可能である。
【００８８】
＜Ｂ．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図２５及び図２６を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態との共通箇所については同一の符号を付して説明を省略する。図２５は、本発明の液体吐出システムの一例としてのインクジェットプリンターシステムの構成の一例を示す機能ブロック図である。図２５に示すインクジェットプリンター１の構成は、図１に示す第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の構成と同様である。
【００８９】
図２５に示すように、情報処理装置の一例としてのパーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター９は、制御部９０と、提示部９１とを含む。制御部９０は、図示を省略するが、ＣＰＵと、記憶部とを備える。制御部９０は、インクジェットプリンター１に、画像データＩmgを供給すると共に、インクの吐出状況を推定し得る間接情報infoを出力する。
【００９０】
提示部９１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等で構成され、インクの吐出状況を推定し得る間接情報等を提示する。なお、図示を省略するが、ホストコンピューター９には、キーボード等の操作部を備える。
【００９１】
本実施形態においては、第１実施形態で図１６乃至図２１を参照して説明した各種の表示を、ホストコンピューター９の提示部９１において行う。つまり、提示部９１は、インクの吐出状況を推定し得る間接情報を選択可能に提示する提示部として機能する。図２６は、本実施形態におけるホストコンピューター９の処理とインクジェットプリンター１の処理を示すフローチャートである。ホストコンピューター９の処理は、第１実施形態で図２３を参照して説明した処理とほぼ同様である。図２３に示す処理と異なるのは、ステップＳ３００、Ｓ３０１、Ｓ３０２の処理である。又、図２３に示す処理は、インクジェットプリンター１の制御部６により実行される処理であるが、図２６に示すホストコンピューター側の処理は、ホストコンピューター９の制御部９０により実行される処理である。しかし、説明を簡単にするために、図２３に示す処理と同じ処理については、Ｓ１００からＳ１１７までの同一のステップ番号を付して詳細な説明は省略する。又、図２６に示すホストコンピューター側の処理においては、説明を簡略化するために、戻るボタンとＯＫボタンに関する処理は省略している。図２６に示すインクジェットプリンター側の処理は、インクジェットプリンター１の制御部６により実行される処理である。図２３に示す処理と同じ処理については、Ｓ１０４、Ｓ１１１、Ｓ１１６の同一のステップ番号を付して詳細な説明は省略する。
【００９２】
以下、図２６を参照しつつ本実施形態における微振動波形による微振動の強さの調整処理について説明する。
本実施形態では、使用者がホストコンピューター９のキーボード等を操作することにより、インクジェットプリンター１の設定プログラムを制御部９０に実行させる。設定プログラムはホストコンピューター９の図示しない記憶部に記憶されているものとする。設定プログラムが実行されると、使用者がキーボード等を操作することにより、設定プログラムの動作モードから調整モードを選択することが可能になっている。
制御部９０は、調整モードが選択されると、提示部９１に調整モードの初期画面を表示させる（Ｓ１００）。当該初期画面は、図１６に示す初期画面と同様である。制御部９０は、ＯＫボタン４４０が押下されたと判断すると、インクジェットプリンター１に対して、テストパターンの印刷処理を指示する（Ｓ３００）。
【００９３】
インクジェットプリンター１の制御部６は、ホストコンピューター９からテストパターンの印刷処理の指示を受け取ると、テストパターンの印刷処理を実行する（Ｓ１０４）。
ホストコンピューター９の制御部９０は、提示部９１の表示をインク選択画面に切り替える（Ｓ１０５）。当該インク選択画面は、図１７に示すインク選択画面と同様である。
【００９４】
制御部９０は、インク選択ボタン４５０が押下され、さらにＯＫボタン４４０が押下されたことを判断すると、提示部９１の表示を、問題が発生する際の使用状況を選択する画面の表示に切り替える（Ｓ１０８）。当該画面は、図１８に示す画面と同様である。制御部９０は、使用状況選択ボタン４６０のいずれかのボタンが押下され、ＯＫボタン４４０が押下されたことを判断した場合には、インクジェットプリンター１に対して、微振動の調整処理の実行を指示する（Ｓ３０１）。
【００９５】
インクジェットプリンター１の制御部６は、ホストコンピューター９から微振動の調整処理の実行指示を受け取ると、微振動の調整処理を実行する（Ｓ１１１）。微振動の調整処理の詳細は、図２４に示す処理と同様なので詳細な説明は省略する。制御部６は、微振動の調整処理が終了すると、終了した旨をホストコンピューター９に報知する（Ｓ１２０）。
【００９６】
ホストコンピューター９の制御部９０は、インクジェットプリンター１において微振動の調整処理が終了したことを確認すると、提示部９１の表示を調整モードの継続又は完了を選択する画面に切り替える（Ｓ１１２）。当該画面は、図１９に示す画面と同様である。制御部９０は、「続けて別の列も設定する」と表示されたボタンが選択されてＯＫボタン４４０が押下されたと判断すると（Ｓ１１５：Ｙ）、提示部９１の表示をインク選択画面に切り替える（Ｓ１０５）。制御部９０は、「設定を保存し完了する」というボタンが選択され、ＯＫボタン４４０が押下されたと判断すると（Ｓ１１５：Ｎ）、提示部９１の表示を復元ポイント作成画面に切り替える（Ｓ３０２）。又、制御部９０は、インクジェットプリンター１に対して復元ポイントの作成処理の実行を指示する（Ｓ３０２）。復元ポイント作成画面は、図２０に示す復元ポイント作成画面と同様である。
【００９７】
インクジェットプリンター１の制御部６は、ホストコンピューター９から復元ポイントの作成処理の実行指示を受け取ると、復元ポイントの作成処理を実行する（Ｓ１１６）。復元ポイントの作成処理の詳細は図２３を参照して説明した処理と同様なので省略する。制御部６は、復元ポイントの作成処理が終了すると、終了したことをホストコンピューター９に報知する。
【００９８】
ホストコンピューター９の制御部９０は、インクジェットプリンター１において復元ポイントの作成処理の終了を確認すると、提示部９１の表示を復元ポイント表示画面に切り替える（Ｓ１１７）。当該復元ポイント表示画面は、図２１に示す復元ポイント表示画面と同様である。制御部９０は、ＯＫボタン４４０が押下されたと判断すると調整モードを終了させる。
【００９９】
以上のように、本実施形態においては、提示部９１がインクの吐出状況を推定し得る間接情報を選択可能に提示する提示部として機能する。又、制御部９０が、提示部９１において選択された間接情報をインクジェットプリンター１に出力する出力部として機能する。
したがって、本実施形態においても、標準のインク以外のインクが使用された場合でも、当該インクに対して適切な微振動の強さを設定することができる。その結果、標準のインク以外のインクが使用された場合でも、ある程度の画像安定性を図ることができる。その他の効果についても第１実施形態と同様に得ることができる。
【０１００】
＜Ｃ．変形例＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。
【０１０１】
＜変形例１＞
上述した各実施形態においては、使用者がインクジェットプリンター１の調整モードを選択することにより、微振動の調整処理が開始される構成について説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定される訳ではなく、インクジェットプリンター１が所定の状況を検知した場合に、微振動の調整処理を開始するようにしてもよい。例えば、図２７に示すように、インクジェットプリンター１にインク検知部８を備えてもよい。図２７は、変形例１に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。制御部６は、インク検知部８によって、標準のインク以外のインクが使用されていることを検知した際に、微振動の調整処理を開始することができる。つまり、制御部６は、提示部４１に上述した間接情報を選択可能に提示する。例えば、液体容器２４に、インクカートリッジを識別するためのＩＣチップ等を装着しておき、インク検知部８が当該ＩＣチップ等から読み取った情報に基づいて、標準のインク以外のインクが使用されていることを検知するようにしてもよい。この場合には、インク検知部８が、標準のインク以外のインクが使用されていることを検知する第１の液体検知部として機能する。又、制御部６が、インク検知部８を介して液体容器２４のＩＣチップ等から情報を読み取り、当該情報に基づいて標準のインク以外のインクが使用されていることを検知するようにしてもよい。この場合には、制御部６が、標準のインク以外のインクが使用されていることを検知する第１の液体検知部として機能する。制御部６は、標準のインク以外のインクが使用されていることを検知すると、提示部４１に上述した間接情報を選択可能に提示する。
【０１０２】
又、液体容器２４のＩＣチップ等から、液体容器２４内のインク残量を読み取ることができる場合がある。この場合には、インク検知部８又は制御部６が、ＩＣチップ等から読み取ったインク残量に基づいて、インクの交換又は継ぎ足しを検知した際に、微振動の調整処理を開始するようにしてもよい。制御部６は、インク検知部８がインクの交換又は継ぎ足しを検知すると、あるいは、インク検知部８を介してインクの交換又は継ぎ足しを検知すると、提示部４１に上述した間接情報を選択可能に提示する。この場合には、インク検知部８又は制御部６が、液体の交換又は継ぎ足しを検知する第２の液体検知部として機能する。
【０１０３】
又、図２５に示すインクジェットプリンターシステムのインクジェットプリンター１にインク検知部８を備えてもよい。この場合には、インクジェットプリンター１の制御部６又はインク検知部８が、標準のインク以外のインクが使用されていることを検知する、あるいは、インクの交換又は継ぎ足しを検知する。インクの交換又は継ぎ足しの際には、標準のインク以外のインクが使用される可能性がある。そこで、制御部６がホストコンピューター９にこれらの検知を行ったことを報知する。ホストコンピューター９の制御部９０は、インクジェットプリンター１にて標準のインク以外のインクが使用されていること、又は、インクの交換もしくは継ぎ足しが行われたことを確認すると、前記調整処理を開始する。つまり、制御部９０は、提示部９１に上述した間接情報を選択可能に提示させる。このように構成してもよい。
【０１０４】
本変形例によっても、標準のインク以外のインクが使用された場合に、当該インクに対して適切な微振動の強さを設定することができる。その結果、標準のインク以外のインクが使用された場合でも、ある程度の画像安定性を図ることができる。
【０１０５】
＜変形例２＞
標準のインク以外のインクが使用される場合であっても、当該インクの粘度等の特性を実験等により予め調べることが可能な場合には、当該インクの特性に対応する微振動波形及び微振動波形の選択パターンをテーブルとして予め記憶しておいてもよい。又、当該インクの特性に対応する微振動波形又は微振動波形の選択パターンのいずれかをテーブルとして予め記憶しておいてもよい。この場合には、図１７に示すインク選択画面の前に、図２８に示すように、インクの吐出状況を推定し得る間接情報として、特定のインクを示す情報を提示部４１又は提示部９１に提示するようにしてもよい。図２８は、変形例２に係る特定のインクを示す情報を選択する画面の一例である。図２８に示す例では、特定のインクを示す情報として、カートリッジ選択ボタン４８０がメッセージ部４２０に表示される。カートリッジ選択ボタン４８０は、例えば、「Ａ社製カートリッジＡ１」、「Ｂ社製カートリッジＢ１」、「Ｃ社製カートリッジＣ１」、「Ｄ社製カートリッジＤ１」等の表示が行われる。これらのカートリッジに対応する微振動波形及び微振動波形の選択パターンをテーブルとして予め記憶しておき、上述したように微振動波形による微振動の強さの調整を行う。あるいは、これらのカートリッジに対応する微振動波形又は微振動波形の選択パターンのいずれかをテーブルとして予め記憶しておき、上述したように微振動波形による微振動の強さの調整を行う。本変形例によれば、より一層適切に微振動波形による微振動の強さの調整が可能となる。
【０１０６】
＜変形例３＞
インクジェットプリンター１に、外部環境の変化を検知する検知部をさらに備えてもよい。例えば、図２９に示すように、インクジェットプリンター１に温度・湿度検知部１０を備えてもよい。図２９は、変形例３に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。あるいは、図２５に示すインクジェットプリンター１に温度・湿度検知部１０を備えてもよい。この場合には、制御部６又は温度・湿度検知部１０が、温度及び湿度の変化を検知した時に、制御部６が微振動波形による微振動の強さの変更を行うようにしてもよい。あるいは、制御部６又は温度・湿度検知部１０が、温度又は湿度の変化のいずれかを検知した時に、制御部６が微振動波形による微振動の強さの変更を行うようにしてもよい。温度や湿度等の外部環境が変化すると、インクの粘度特性が変化する可能性があるためである。この場合には、制御部６又は温度・湿度検知部１０が外部環境の変化を検知する検知部として機能する。なお、外部環境は、温度や湿度以外であってもよい。又、インクジェットプリンター１において外部環境の変化を検知した場合に、制御部６が当該検知をホストコンピューター９に報知し、制御部９０が微振動の調整モードの画面を提示部９１に提示させるようにしてもよい。又、外部環境の変化を検知した際に行う微振動の調整は、微振動波形の選択パターンの変更だけでなく、微振動波形の電位差やパルス幅等を変更するようにしてもよい。本変形例によれば、外部環境が変化した場合であっても適切に微振動の調整を行うことができる。
【０１０７】
＜変形例４＞
同一のインクジェットプリンター１を複数の使用者によって使用する場合には、使用者によって異なるインクを使用することも考えられる。そこで、インクジェットプリンター１又はホストコンピューター９に使用者を識別する識別部を備え、使用者に応じて提示部４１又は提示部９１に表示させる前記間接情報を切り替えるようにしてもよい。例えば、図３０に示すように、提示部４１又は提示部９１に、使用者を識別する情報として、ユーザーＩＤの入力欄４９０を表示させる。図３０は、変形例４に係る使用者を識別する情報の入力画面の一例である。この場合には、インクジェットプリンター１の制御部６又はホストコンピューター９の制御部９０が、前記識別部として機能する。この場合には、例えば、図２８に示すようなカートリッジ選択ボタン４８０として表示されるカートリッジを特定する情報を、使用者ごとに変更する等の処理を行うことが考えられる。本変形例によれば、使用者に応じてより一層適切な微振動の調整を行うことができる。
【０１０８】
＜変形例５＞
上述した実施形態及び変形例では、単一の駆動波形信号Ｃomを用いた構成について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、駆動波形ＰAを含む駆動波形信号ＣomAと、微振動波形ＰlsA又は微振動波形ＰlsBを含む駆動波形信号ＣomBとを備えてもよい。この場合には、駆動波形信号ＣomAと駆動波形信号ＣomBとを、ドットの大きさや、各ドットの記録又は非記録の状況等に応じて適宜切り替えてもよい。又、微振動波形ＰlsA含む駆動波形信号ＣomBの他、微振動波形ＰlsBを含む駆動波形信号ＣomCを備えてもよい。この場合には、駆動波形信号ＣomA、駆動波形信号ＣomB、駆動波形信号ＣomCをドットの大きさや、各ドットの記録又は非記録の状況等に応じて適宜切り替えてもよい。さらには、異なる駆動波形を含む複数の駆動波形信号、あるいは、異なる微振動波形を含む複数の駆動波形信号を適宜切り替えるようにしてもよい。いずれの場合も、上述した間接情報から推定されるインクの吐出状況に応じて、微振動波形による微振動の強さを変更するように、切り替え対象となる駆動波形信号を適宜選択するようにすればよい。
【０１０９】
＜変形例６＞
上述した実施形態及び変形例では、駆動波形信号Ｃomの選択パターンを変更することにより、微振動波形による微振動の強さを変更する構成について説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。微振動波形の電位差及びパルス幅、あるいは、微振動波形の電位差又はパルス幅のいずれか等、微振動波形自体を上述した間接情報に基づいて変更するようにしてもよい。
【０１１０】
＜変形例７＞
上述した実施形態及び変形例では、大ドット、中ドット、小ドット、非記録の４階調の表現が可能なインクジェットプリンター１に本発明を適用した。しかし、本発明はこのような例に限定されるものではなく、記録、非記録の２階調のインクジェットプリンター１にも適用が可能である。あるいは、さらに多階調のインクジェットプリンター１にも適用が可能である。
【０１１１】
＜変形例８＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターとして、シリアルプリンターを例示して説明したが、ヘッド部３の主走査方向と、媒体２２が搬送される副走査方向とが同じ方向になるラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１…インクジェットプリンター、３…ヘッド部、４…操作パネル、５…駆動信号生成部、６…制御部、８…インク検知部、９…ホストコンピューター、１０…温度・湿度検知部、２２…媒体、２４…液体容器、３２…搬送機構、３４…移動機構、３５…吐出部、４０…液体噴射ユニット、４１…提示部、６１…ＣＰＵ、６２…記憶部、７１…流路基板、７２…キャビティ基板、７３…振動板、７４…圧電素子、７５…支持体、７６…ノズル板、９０…制御部、９１…提示部、３２２…供給ローラー、３２４…排出ローラー、３４２…キャリッジ、３４４…搬送ベルト、４２０…メッセージ部、４５０…インク選択ボタン、４６０…使用状況選択ボタン、４７０…完了選択ボタン、４８０…カートリッジ選択ボタン、４９０…ユーザーＩＤの入力欄、Ｃom…駆動波形信号、Ｎ…ノズル、ＰA…駆動波形、ＰlsA…微振動波形、ＰlsB…振動波形、ＳC…キャビティ、ＳＩ…印刷信号、Ｓa…選択信号、Ｔu…単位期間、Ｖin…駆動信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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