(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画対象である爪に対応する指を少なくとも１本挿入可能である指受入部と、
前記指受入部内に挿入された前記指の大きさを検出する指サイズ検出部と、
前記指受入部内に配置されており、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において前記指を固定する指固定部材と、
前記指サイズ検出部により検出された前記指の大きさに応じて前記指固定部材の内圧を調整することで、前記指の固定時における前記指固定部材による固定レベルを調整する指固定調整部と、
前記指受入部内に挿入され前記指固定部材により固定されている前記指の爪に描画を施す描画部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記指固定部材は、伸縮性と柔軟性を有する材料により形成された袋状の部材であることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記指サイズ検出部により検出される前記指の大きさは、前記指の指幅、又は、前記指を上面視した場合の指先部分の表面積であり、
前記指固定調整部は、前記指サイズ検出部により検出された前記指の指幅、又は、前記指の指先部分の表面積に応じて、前記指の固定時における前記指固定部材の内圧を調整することを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記指固定調整部は、前記指サイズ検出部により検出された前記指の指幅、又は、前記指の指先部分の表面積が大きいほど、前記指固定部材の内圧が下がるように調整することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記指固定部材は、前記指受入部の下面及び両側面に配置され、３方向から前記指を固定するものであることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項６】
描画対象である前記爪及び対応する指である前記指の撮影画像を取得する撮像装置を更に備え、
前記指サイズ検出部は、前記撮像装置により取得された前記撮影画像から前記指の大きさを検出することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項７】
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、
描画対象である爪に対応する指を少なくとも１本挿入可能である指受入部と、
前記指受入部内に配置されており、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において前記指を固定する指固定部材と、
前記指受入部内に挿入され前記指固定部材により固定されている前記指の爪に描画を施す描画部と、
を備え、
前記指受入部内に挿入された前記指の大きさを検出し、
検出された前記指の大きさに応じて前記指固定部材の内圧を調整することで、前記指の固定時における前記指固定部材による固定レベルを調整することを特徴とする描画装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、描画を施す爪の指を単に載置台上に載せただけでは、手が不安定な状態にあるため、描画中に指が動いて描画位置がずれてしまうことがあり、ネイルプリントが美しく仕上がらないおそれがある。
【０００３】
そこで、従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置において、描画中に印刷指が動かないように、ホルダ等の指固定具によって印刷指を固定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のホルダ等の指固定具は、硬質なプラスチック材料等でできているため、ネイルプリントをする間、このような指固定具で指を固定されることはユーザにとって苦痛であり、負担や不快感を与えていた。
【０００６】
また、人の指は、親指から小指まで、その種類によって大きさや太さが異なっている。また、同じ種類の指であっても人によってその大きさ等は様々である。
このため、一台の装置で複数の指に対して描画を施したり、複数のユーザが一台の装置を利用して描画を行おうとした場合に、同じ指固定具を用いて指を固定しようとしても、サイズが合わず、例えば親指のような太い指ではきつく締め付けすぎてユーザに苦痛を与えるおそれがあり、逆に小指のような細い指では十分な固定ができずに描画中の位置ずれが生じてしまうおそれがあるとの問題もあった。
仮に指固定具において指の締め付け具合を調整できるようにしても、ネイルプリントを行う度にユーザが適切な締め付け具合になるように調整を行うことは手間がかかり不便である。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの手や指への負担を軽減しつつ、様々な大きさの指を確実に固定することができ、爪への精緻なネイルプリントを行うことのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、描画対象である爪に対応する指を少なくとも１本挿入可能である指受入部と、前記指受入部内に挿入された前記指の大きさを検出する指サイズ検出部と、前記指受入部内に配置されており、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において前記指を固定する指固定部材と、前記指サイズ検出部により検出された前記指の大きさに応じて前記指固定部材の内圧を調整することで、前記指の固定時における前記指固定部材による固定レベルを調整する指固定調整部と、前記指受入部内に挿入され前記指固定部材により固定されている前記指の爪に描画を施す描画部と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザの手や指への負担を軽減しつつ、様々な大きさの指を確実に固定することができ、爪への精緻なネイルプリントを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、印刷指の固定が解除された状態を示した指受入部の斜視図であり、（ｂ）は、印刷指が固定された状態を示した指受入部の斜視図である。
【図３】本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図４】指幅サイズと指幅レベルとの対応関係を規定するテーブルの一例を示した図である。
【図５】指幅レベルと圧力レベルとの対応関係を規定するテーブルの一例を示した図である。
【図６】本実施形態における印刷指の指幅検出を説明する要部斜視図である。
【図７】本実施形態に係る描画装置の描画処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る指固定処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態における指受入部の斜視図である。
【図１０】（ａ）は、図９に示す指受入部を斜め上方向から見た分解斜視図であり、（ｂ）は、図９に示す指受入部を斜め下方向から見た分解斜視図である。
【図１１】第２の実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図１２】指幅レベルと高さレベルとの対応関係を規定するテーブルの一例を示した図である。
【図１３】（ａ）は、印刷指の指幅レベルが小である場合の指受入部を示す斜視図であり、（ｂ）は、印刷指の指幅レベルが中である場合の指受入部を示す斜視図であり、（ｃ）は、印刷指の指幅レベルが大である場合の指受入部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
図１（ａ）及び図１（ｂ）から図８を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の第１の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。
【００１２】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェットヘッド７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１３】
図１（ｂ）に示すように、ケース本体２には、その上面から上部前面にかけて、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェットヘッド７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１（ｂ）に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１４】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図３参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１５】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１６】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１７】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１８】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔ（すなわち描画対象）に対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって、例えば、下部機枠１１の幅方向のほぼ中央に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
【００１９】
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、本実施形態における指受入部３１の要部斜視図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）では、指受入部に挿入された印刷指Ｕ１を二点鎖線で示している。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、指受入部３１は、隔壁１１６の一部によって構成され描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置する指載置部３１０と、この指載置部３１０の上にねじ等によって固定された指固定ケース３１１とで構成されている。
指固定ケース３１１は、隔壁１１６への取り付け側である下側及び装置前面側に配置される側（印刷指挿入方向の手前側）が開口したほぼ箱形の部材である。
【００２０】
指固定ケース３１１の奥側には、爪置台３１１ａが設けられている。爪置台３１１ａは、印刷指Ｕ１の爪Ｔの先を載せることで描画時における爪Ｔの高さ位置を規定するものである。なお、爪置台３１１ａは指固定ケース３１１に一体的に設けられていてもよいし、例えばゴムや各種合成樹脂等によって別部材として形成されたものを指固定ケース３１１の奥側に貼着等により固定したものであってもよい。
また、指固定ケース３１１の上面であって印刷指挿入方向の手前側は、印刷指Ｕ１の高さが上がり過ぎるのを防ぐ指押さえ部３１１ｂとなっており、指固定ケース３１１の上面であって印刷指挿入方向の奥側は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓部３１１ｃとなっている。
本実施形態では、爪Ｔの先端部が爪置台３１１ａに載るとともに、印刷指Ｕ１の上側が指押さえ部３１１ｂの下面に当接する位置（高さ位置）にある状態が、爪Ｔに対して後述する描画部４０のペン４１及びインクジェットヘッド７１による描画を適切に行うことができる描画可能位置となっている。
指押さえ部３１１ｂは、単なる板状の部であってもよいし、印刷指Ｕ１の上側が当接する部分（すなわち、指固定ケース３１１における内側の面）に樹脂等で形成された緩衝材が設けられていてもよい。このように指押さえ部３１１ｂの内側の面に緩衝材を設けることにより、印刷指Ｕ１が押し上げられ指押さえ部３１１ｂに突き当てられたときに衝撃や痛みを感じにくくなり、好ましい。
【００２１】
また、本実施形態における指受入部３１内には、印刷指Ｕ１を固定する指固定部材３１２が配置されている。本実施形態の指固定部材３１２は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において印刷指Ｕ１を固定するものである。
指固定部材３１２は、例えばウレタン樹脂のシート等、ある程度の伸縮性・柔軟性を有する材料により形成された袋状の部材である。
なお、指固定部材３１２は、空気等の流体を注入することにより内圧を高めた膨張状態では、図２（ｂ）に示すように、印刷指Ｕ１の上側が指押さえ部３１１ｂの下面に当接する位置まで印刷指Ｕ１を押し上げ、空気等の流体を排出することで内圧が低くなった収縮状態では、図２（ａ）に示すように、印刷指Ｕ１の着脱を阻害しない大きさまで収縮可能なものであればよく、その材料は特に限定されない。
本実施形態では、指固定部材３１２は、指受入部３１の下面（すなわち、指載置部３１０の上側）に配置される中央ブロック３１２ａと、指受入部３１の両側面にそれぞれ配置される一対の側部ブロック３１２ｂとからなり、これら３つのブロックは流体の流入・流出が可能な状態（すなわち、少なくとも一部が連通した状態）で連結されている。
本実施形態の指固定部材３１２は、このように、指受入部３１の下面及び両側面に配置されるようになっており、流体を注入することで膨張状態となったときには、３方向から印刷指Ｕ１を固定する。
なお、指固定部材３１２の形状や大きさ、配置される範囲等は、図示例に限定されない。
例えば、本実施形態では、図２（ａ）及び図（ｂ）等に示すように、指固定部材３１２が爪Ｔの生え際あたりまでしか設けらず、指の先端部分まで設けられていないが、さらに奥側まで指固定部材３１２を設けてもよい。ただ、爪Ｔの下部分等、指の先端部分まで指固定部材３１２を設けた場合には、指固定部材３１２が膨張した際に、指の先端部分が爪置台３１１ａよりも高い位置まで押し上げられ、描画を行うのに高すぎる位置まで窓部３１１ｃから外側に飛び出してしまうおそれがある。このため、指の先端部分まで指固定部材３１２を設ける場合には、少なくとも指受入部３１の下面に配置される指固定部材３１２（本実施形態では中央ブロック３１２ａ）については爪Ｔの下部分まで設けないようにしたり、爪Ｔの下部分まで設けるとしてもその膨張具合を調整する等により、印刷指Ｕ１の先端部分が指固定部材３１２によって上方に持ち上がりすぎるのを防ぐ構成とすることが好ましい。
【００２２】
指固定部材３１２には、図示しない連通管を介して指固定部材３１２の内部に流体（すなわち、例えば、空気等の気体や水等の液体。なお、本実施形態では以下流体が空気である場合を例として説明する。）を注入するポンプ３１３(図３参照)が接続されている。
また、指固定部材３１２とポンプ３１３との間には、流体の流入・流出を調整するためのバルブ３１４(図３参照)及び指固定部材３１２の内圧を検出することが可能なセンサ３１５(図３参照)が設けられている。
本実施形態では、後述するように、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１の大きさを指サイズ検出部８１３（図３参照）により検出し、検出された印刷指Ｕ１の大きさに応じて、指固定調整部としての圧力調整部８１４（図３参照）が印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３１２の内圧を調整するようになっており、ポンプ３１３、バルブ３１４及びセンサ３１５は、圧力調整部８１４と接続されて、その動作を制御される。
【００２３】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
【００２４】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の側方（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、後述するペン４１のペン先（先端部）４１３の書き出し時のかすれ等を無くすための慣らし書きを行う慣書部６１が設けられている。
慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない描画媒体が載置されるようになっている。
慣書部６１に載置される描画媒体は、ペン先（先端部）４１３の慣らし書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。
【００２５】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１を挟んで慣書部６１の逆側（本実施形態では、図１（ａ）において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では１つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１を下降させて、ペン先４１３をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。
また、ペン先４１３がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェットヘッド７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、例えば後述するインクジェットヘッド７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
なお、ペンキャップ６２、インクジェット保守部６３等の配置はここで例示したものに限定されない。
【００２６】
描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２７】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェットヘッド７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェットヘッド７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェットヘッド７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェットヘッド７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【００２８】
本実施形態のペンホルダ４２には、１本のペン４１が装着可能となっている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す描画用具である。
図２（ｂ）等に示すように、ペン４１は、棒状のペン軸部４１１の先端側（図２（ｂ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
【００２９】
本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペン（フェルトペン）タイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペン４１はペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１３の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６（図３参照）等、ペン４１を動作させるための機構が設けられており、ペン４１は、このペン上下用モータ４２６の駆動によって上下方向に移動可能に構成されている。
【００３０】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００３１】
描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１６（図３参照）に接続され、該描画制御部８１６によって制御されるようになっている。
【００３２】
また、描画ヘッド４３の側方には、乾燥部９０が配置されている。
本実施形態では、乾燥部９０は、ヘッド移動部４９によって描画ヘッド４３とともに移動可能に構成されている。
乾燥部９０は、熱を発生させるためのヒータ９１（図３参照）と、送風のためのファン９２（図３参照）とを備え、指受入部３１に置かれた印刷指Ｕ１の爪Ｔにファン９２によって生じた風を当て、爪Ｔ上に施されたインクジェットヘッド７１によるインクジェット描画、又はペン４１によるプロッタ描画を乾燥させる機能を有する。
なお、乾燥部９０のヒータ９１は、用途に応じてＯＮ／ＯＦＦ切り替えが可能となっており、ヒータ９１をＯＦＦした状態でファン９２のみを回転させることもできるように構成されることが好ましい。
【００３３】
また、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、上部機枠１２に固定されている基板１３には撮影部５０が設けられている。撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の下面であって指受入部３１のほぼ上方位置に、２つの撮像装置５１が設置されている。
撮像装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて上部の開口（すなわち、窓部３１１ｃ）から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を取得するものである。
２つの撮像装置５１のうちの一方は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。
また、撮像装置５１のうちの他方は、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
このように、２つの撮像装置５１を異なる位置・角度に配置することにより、少なくとも２つの異なる位置・角度から爪Ｔを撮影することができる。
【００３４】
本実施形態では、異なる位置・角度に設けられた２つの撮像装置５１により、異なる位置・角度から撮影された爪画像を少なくとも２枚取得する。
そして、撮像装置５１によって取得されたこれらの撮影画像（爪画像）に基づいて、後述する爪形状検出部８１２が、ｘｙ平面上における爪Ｔの位置や、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）、爪Ｔの曲率（すなわち爪Ｔの湾曲形状）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。なお、異なる位置・角度から爪Ｔを撮影して複数枚の撮影画像（爪画像）を取得することにより、特に印刷指Ｕ１の爪Ｔの湾曲形状を正確に検出することが可能となる。
また、本実施形態では、少なくとも１つの撮像装置５１によって取得されたこれらの撮影画像（爪及び指画像）に基づいて、後述する指サイズ検出部８１３が、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１の大きさ（本実施形態では後述するように印刷指Ｕ１の幅）を検出する。
【００３５】
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源である。
本実施形態において照明装置５２は、基板１３上であって撮像装置５１の近傍に配置されており、撮像装置５１による撮影の際に印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明する。
なお、照明装置５２を設ける数や具体的な配置等は図示例に限定されない。
撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図３参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１（図３参照）に記憶される。
【００３６】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図３は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図３に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３７】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの形状（輪郭）、幅方向における湾曲形状、爪の幅や長さ等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、爪画像（撮影画像）から印刷指Ｕ１のサイズを検出する指サイズ検出プログラム、指固定部材３１２の内圧を調整するための圧力調整プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像（撮影画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪形状検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの形状（輪郭）や爪Ｔの湾曲形状等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３、指固定部材３１２の圧力調整処理に必要な圧力調整情報記憶領域８２４等が設けられている。
【００３８】
図４は、圧力調整情報記憶領域８２４に格納されている指幅サイズと指幅レベルとの対応関係を規定するテーブルの一例を示した図である。
本実施形態では、図４に示すように、指幅サイズに応じて、３段階の指幅レベルに分類する例を示している。すなわち、後述する指サイズ検出部８１３により、印刷指Ｕ１の横幅（指幅Ｗ）が１２ｍｍよりも小さい場合には、指幅レベルを「サイズ１」とし、指幅Ｗが１２ｍｍ以上１６ｍｍ以下の場合には、指幅レベルを「サイズ２」とし、指幅Ｗが１６ｍｍよりも大きい場合には、指幅レベルを「サイズ３」と分類するようにそれぞれ指幅レベルが対応付けられている。
なお、指幅レベルの分類はここに例示したものに限定されず、さらに細かく分類してもよい。
また、各レベルの閾値はここに例示したものに限定されず、適宜設定される。
【００３９】
また、図５は、圧力調整情報記憶領域８２４に格納されている指幅レベルと圧力レベルとの対応関係を規定するテーブルの一例を示した図である。図５に示すように、本実施形態では、図４に規定された３段階の指幅レベルに応じて、それぞれ指幅の小さい場合ほど指固定部材３１２の内圧が高くなるように圧力レベル（すなわち圧力値、単位：ｍｍＨｇ）が設定されている。
すなわち、指幅レベルが最も小さい「サイズ１」と分類された印刷指Ｕ１については、指固定部材３１２の内圧が２００ｍｍＨｇとなるように圧力レベルを設定して印刷指Ｕ１の固定を行う。また、指幅レベルが「サイズ２」と分類された印刷指Ｕ１については、指固定部材３１２の内圧が１５０ｍｍＨｇとなるように圧力レベルを設定し、指幅レベルが最も大きい「サイズ３」と分類された印刷指Ｕ１については、指固定部材３１２の内圧が１００ｍｍＨｇとなるように圧力レベルを設定して、印刷指Ｕ１の固定を行う。
なお、各指幅レベルに対応する圧力レベルは、ここに例示したものに限定されず、適宜設定される。
【００４０】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、指サイズ検出部８１３、圧力調整部８１４、描画データ生成部８１５、描画制御部８１６、表示制御部８１７、乾燥制御部８１８等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、指サイズ検出部８１３、圧力調整部８１４、描画データ生成部８１５、描画制御部８１６、表示制御部８１７、乾燥制御部８１８等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【００４１】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像である爪画像（撮影画像）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部８１１が、２つの撮像装置５１によって爪Ｔの幅方向における複数の位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から爪Ｔを撮影して、複数枚の爪画像（撮影画像）を取得させる。
なお、１つの爪Ｔについて何枚の撮影画像を取得させるかは特に限定されないが、爪Ｔの幅方向における異なる位置において２枚以上の撮影画像を取得させた方が爪Ｔの湾曲形状まで精密に検出することが可能となるため好ましい。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００４２】
爪形状検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（撮影画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
本実施形態において、爪形状検出部８１２は、撮影画像に基づいて、例えば爪Ｔの形状（輪郭）や爪Ｔの水平位置のＸＹ座標、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの幅方向における形状、すなわち、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの湾曲形状、爪Ｔの傾斜角度）等を検出する。なお、爪形状検出部８１２によって検出される内容はこれに限定されない。
爪形状検出部８１２によって取得された爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。
【００４３】
指サイズ検出部８１３は、撮像装置５１によって撮影された印刷指Ｕ１の画像（撮影画像）から、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の大きさを検出する。
本実施形態では、指サイズ検出部８１３は、印刷指Ｕ１の大きさとして指幅Ｗを検出する。
また、指サイズ検出部８１３は、検出した印刷指Ｕ１の指幅Ｗを図４に示すテーブルを参照して、３つの指幅レベル（すなわち、サイズ１〜サイズ３）に分類する。
図６は、指幅検出の手法を説明する説明図である。
図６に示すように、本実施形態では、爪Ｔの長さ方向の中央部における印刷指Ｕ１の横幅を指幅Ｗとする場合を例示している。
なお、印刷指Ｕ１のどの部分の横幅を指幅Ｗとするかはこれに限定されない。撮影部５０により撮影が可能な部分、すなわち、窓部３１１ｃから露出している部分の横幅であれば、指幅Ｗとして検出することが可能である。
なお、どの部分を指幅Ｗとするかにより、前述の指幅レベルの設定（図４参照）や圧力レベルの設定値（図５参照）も適宜変更される。例えば、印刷指Ｕ１の大きさとしての指幅Ｗを指の第１関節（ＤＩＰ関節）部分の横幅をもって検出する場合には、印刷指Ｕ１の横幅を各指幅レベル（すなわち、サイズ１〜サイズ３）に分類するための閾値の値が、爪Ｔの長さ方向の中央部における印刷指Ｕ１の横幅を指幅Ｗとする場合の値（すなわち、図４に示した値）と比べて全体的に大きくなる可能性がある。
【００４４】
圧力調整部８１４は、指サイズ検出部８１３によって検出された印刷指Ｕ１の大きさに応じて、印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３１２による固定レベルを調整する指固定調整部である。
本実施形態では、圧力調整部８１４は、指サイズ検出部８１３によって検出された印刷指Ｕ１の大きさに応じて、印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３１２の内圧を調整する。
具体的には、圧力調整部８１４は、図５に示したテーブルを参照することにより、指サイズ検出部８１３によって分類された指幅レベル（すなわち、サイズ１〜サイズ３）に対応する圧力レベル（すなわち、圧力値）を読みだして、これを当該印刷指Ｕ１を固定するための指固定部材３１２の内圧値として設定する。
そして、圧力調整部８１４は、ポンプ３１３、バルブ３１４を制御して、設定した内圧となるまで指固定部材３１２内に適宜流体である空気を注入して膨張状態とさせる。
圧力調整部８１４には、指固定部材３１２の内圧を検出するセンサ３１５から適宜検出結果が送られており、圧力調整部８１４は、この検出結果から指固定部材３１２の内圧値が設定したレベルに達したと判断すると、ポンプ３１３による空気の注入を停止させる。
例えば、指サイズ検出部８１３により、指幅サイズが「サイズ１」と分類された印刷指Ｕ１であれば、圧力調整部８１４は、指固定部材３１２の内圧が２００ｍｍＨｇとなるまでポンプ３１３を動作させて空気を注入し、センサ３１５により、指固定部材３１２の内圧が２００ｍｍＨｇとなったことが検出されると、圧力調整部８１４は、ポンプ３１３による空気注入動作を停止させる。
また、当該印刷指Ｕ１へのペン４１やインクジェットヘッド７１による描画動作が完了すると、バルブ３１４を開放して指固定部材３１２内の空気を排出させて、指固定部材３１２の内圧を下げて収縮状態とさせる。
【００４５】
描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用の描画データを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの形状（輪郭形状）等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪Ｔに描画するように指定されたネイルデザインの画像データに適宜曲面補正等を行う画像データ補正部としても機能する。
これにより、ペン４１やインクジェットヘッド７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。
【００４６】
描画制御部８１６は、描画データ生成部８１５によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１等を制御する制御部である。
具体的には、描画制御部８１６は、ペン４１の非描画時にはペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に接しない高さまで上がった状態を維持し、描画時にはペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に当接する高さまで下がるようにペン上下用モータ４２６の動作を制御する。
また、適宜Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を動作させることにより、描画ヘッド４３をＸ方向、Ｙ方向に移動させながら、爪Ｔ上の所定位置に順次描画を施す。
【００４７】
表示制御部８１７は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１７は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００４８】
乾燥制御部８１８は、乾燥部９０の乾燥動作を制御して、指受入部３１に挿入され、描画が施された爪Ｔについて乾燥部９０による乾燥処理を行わせる。
具体的には、乾燥制御部８１８は、乾燥部９０のヒータ９１及びファン９２のＯＮ／ＯＦＦを適宜切り替える。また、乾燥制御部８１８は、適宜ヒータ９１の温度制御を行い、必要に応じて、ヒータ９１をＯＦＦしてファン９２のみを動作させることも可能となっている。
【００４９】
次に、図７及び図８を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置（描画装置）１による指固定処理及び描画方法について説明する。
【００５０】
まず、図７を参照して、ネイルプリント装置（描画装置）１による描画処理の全体的な流れを説明する。なお、ここでは、ペン４１により爪Ｔに下地を塗布する第１の描画処理、インクジェットヘッド７１により絵柄を描画する第２の描画処理、ペン４１により絵柄を描画する第３の描画処理、絵柄等が描画された爪Ｔにペン４１によりトップコートを塗布する第４の描画処理の４段階の描画処理を順次行う場合を例示している。
なお、描画処理の内容は、ここに例示したものに限定されず、これ以外の処理工程が含まれてもよいし、例えば、ペン４１により爪Ｔに下地を塗布する第１の描画処理と、ペン４１により絵柄を描画する第３の描画処理のみを行う等、上記の描画処理のうちの一部のみを行うものでもよい。
【００５１】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１７は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ユーザが印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、操作部２５の図示しない描画スイッチを操作すると、指受入部３１内に印刷指Ｕ１が固定される（ステップＳ１）。
【００５２】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させ、爪画像（撮影画像）を取得させる（ステップＳ２）。
爪画像（撮影画像）が取得されると、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて爪Ｔの外形形状である輪郭形状を検出する。また、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて、爪Ｔの湾曲形状、その他の爪情報を検出する（ステップＳ３）。
次いで、描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、ユーザによって選択されたネイルデザインをユーザのＴに描画するための描画用データ（ネイルデザインの描画データ）を生成する（ステップＳ４）。
描画用データが生成されると、描画制御部８１６は、この描画用データを描画部４０に出力し、ヘッド移動部４９を動作させて適宜描画ヘッド４３を移動させながら、ペン４１により爪Ｔに下地を塗布する第１の描画処理を行わせる（ステップＳ５）。
第１の描画処理が終了すると、乾燥制御部８１８が乾燥部９０の動作を制御して爪Ｔに塗布されたインクを乾燥させる乾燥処理を行わせる（ステップＳ６）。
所定時間乾燥処理が行われると、次いで、再び撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、撮像装置５１により爪画像（撮影画像）を取得させ（ステップＳ７）、爪形状検出部８１２により、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの輪郭形状等の爪情報が検出される（ステップＳ８）。そして、この爪情報に基づいて、描画データ生成部８１５が次の描画処理（すなわち第２の描画処理）を行うための描画用データを生成し（ステップＳ９）、生成された描画用データに基づいて、インクジェットヘッド７１により絵柄を描画する第２の描画処理が行われる（ステップＳ１０）。
第２の描画処理が終了すると、再び乾燥処理が行われ（ステップＳ１１）、所定時間乾燥処理が行われると、次いで、再び撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、撮像装置５１により爪画像（撮影画像）を取得させ（ステップＳ１２）、爪形状検出部８１２により、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの輪郭形状等の爪情報が検出される（ステップＳ１３）。そして、この爪情報に基づいて、描画データ生成部８１５が次の描画処理（すなわち第３の描画処理）を行うための描画用データを生成し（ステップＳ１４）、生成された描画用データに基づいて、ペン４１により絵柄を描画する第３の描画処理が行われる（ステップＳ１５）。
第３の描画処理が終了すると、再び乾燥処理が行われ（ステップＳ１６）、所定時間乾燥処理が行われると、次いで、再び撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、撮像装置５１により爪画像（撮影画像）を取得させ（ステップＳ１７）、爪形状検出部８１２により、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの輪郭形状等の爪情報が検出される（ステップＳ１８）。そして、この爪情報に基づいて、描画データ生成部８１５が次の描画処理（すなわち第４の描画処理）を行うための描画用データを生成し（ステップＳ１９）、生成された描画用データに基づいて、第１〜第３の描画処理により絵柄等が描画された爪Ｔにペン４１によってトップコートを塗布する第４の描画処理が行われる（ステップＳ２０）。
第３の描画処理が終了すると、再び乾燥処理が行われ（ステップＳ２１）、所定時間乾燥処理が行われると、印刷指Ｕ１の固定を解除して（ステップＳ２２）、描画処理を終了する。
【００５３】
上記のような４段階の描画処理が行われた場合、１つの指の爪Ｔに対して２分から３分ほどの時間を要する。この間、ユーザにできるだけ負担や不快感を与えず、かつ描画位置ずれを生じないように、適切に印刷指Ｕ１を固定しておく必要がある。
そこで次に、図８を参照して、本実施形態における印刷指Ｕ１の固定処理について説明する。
【００５４】
図８に示すように、印刷指Ｕ１の固定（図７におけるステップＳ１）を行う場合には、まず、撮影制御部８１１が撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させ、撮影画像を取得させる（ステップＳ３１）。
なお、この撮影画像は、図７におけるステップＳ２において取得される指部分を含む爪Ｔの画像（爪画像）を共通して用いてもよい。この場合には、図７におけるステップＳ１からステップＳ２の間に１回撮影画像の取得を行えば足りする。
そして、撮影画像が取得されると、指サイズ検出部８１３は、撮影画像に基づいて、印刷指Ｕ１の大きさとして指幅Ｗを検出する（ステップＳ３２）。
さらに、指サイズ検出部８１３は、図４に示すようなテーブルを参照して、検出された指幅Ｗを３段階の指幅レベルのうちどれに当てはまるかを分類（判定）する（ステップＳ３３）。例えば、印刷指Ｕ１が中指であり、検出された指幅Ｗが１３ｍｍであった場合には、「サイズ２」と分類する。
指幅レベルの分類（判定）が行われると、圧力調整部８１４は、図５に示すようなテーブルを参照して、当該指幅レベルに対応する圧力値を読み出し、これを当該印刷指Ｕ１を固定するための指固定部材３１２の内圧値として設定する（ステップＳ３４）。例えば、前述の例であれば、指幅レベルが「サイズ２」と分類（判定）されているので、圧力レベルは、１５０ｍｍＨｇと設定される。
そして、圧力調整部８１４は、ポンプ３１３を動作させて指固定部材３１２への空気の注入を開始させる（ステップＳ３５）とともに、指固定部材３１２の内圧値をセンサ３１５から取得する。そして、圧力調整部８１４は、圧力値が設定レベル（すなわち上記の例では１５０ｍｍＨｇ）か否かを常に判断し（ステップＳ３６）、圧力値が設定レベルに達していないと判断する場合（ステップＳ３６；ＮＯ）には、圧力調整部８１４は、ポンプ３１３を動作させたまま、ステップＳ３６の判断を繰り返す。
他方、圧力値が設定レベルに達したと判断する場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）には、圧力調整部８１４は、ポンプ３１３による指固定部材３１２への空気の注入を停止させる（ステップＳ３７）。このとき、指固定部材３１２は当該印刷指Ｕ１の大きさに対応した適切な膨張状態となっており、印刷指Ｕ１が爪Ｔに描画を施すのに適切な位置に固定される。
圧力調整部８１４は、当該印刷指Ｕ１の爪Ｔへの描画処理（上記の例では、第１から第４の４段階の描画処理）が終了したか否かを判断し（ステップＳ３８）、終了していないと判断する場合（ステップＳ３８；ＮＯ）には、圧力調整部８１４は、指固定部材３１２の内圧を所定の圧力値（例えば上記の例では１５０ｍｍＨｇ）に維持させたまま、ステップＳ３８の判断を繰り返す。
他方、終了したと判断する場合（ステップＳ３８；ＹＥＳ）には、圧力調整部８１４は、バルブ３１４を開放させて指固定部材３１２内の空気を排出させ、指固定部材３１２を低下させて収縮状態として（ステップＳ３９）、処理を終了する。これにより、ユーザが指受入部３１から印刷指Ｕ１を取り出すことのできる固定解除の状態（すなわち、図７におけるステップＳ２２の状態）となる。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、印刷指Ｕ１を撮影した撮影画像から印刷指Ｕ１の大きさを検出し、検出された印刷指Ｕ１の大きさに応じて、印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３１２の内圧を調整することにより、指固定部材３１２を膨張状態として印刷指Ｕ１を固定するようになっている。
このため、どのようなサイズの指の爪Ｔに描画する場合でも適度な締め付け力による固定を行うことができ、描画中に印刷指Ｕ１が動いて描画位置がずれてしまったり、逆にきつく締め付け過ぎて印刷指Ｕ１に痛みや不快感等を感じたりすることなく、適切に印刷指Ｕ１の固定を行うことができる。
また、本実施形態では、指固定部材３１２は、指受入部３１の下面及び両側面に配置され、３方向から印刷指Ｕ１を固定するようになっている。このため、印刷指Ｕ１を周囲から包み込むようにして適切に固定することができる。
また、本実施形態の指サイズ検出部８１３により検出される印刷指Ｕ１の大きさは、印刷指Ｕ１の指幅であり、この指幅に応じて印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３１２の内圧を調整する。このため、印刷指Ｕ１を上方から撮影した撮影画像から容易に指サイズを検出することができる。
【００５６】
［第２の実施形態］
次に、図９から図１３（ａ）〜図１３（ｃ）を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、指受入部の構成のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００５７】
図９は、実施形態における指受入部の斜視図であり、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、指受入部の分解斜視図である。なお、図１０（ｂ）では、後述する下ケース３５を省略している。
図９、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、指受入部３３は、第１の実施形態と同様に、描画対象である爪Ｔに対応する印刷指Ｕ１を少なくとも１本挿入することができるものである。指受入部３３は、上ケース３４及び下ケース３５を有しており、ほぼ箱形に形成されている。
上ケース３４の下面側は開口部３４１となっており、この開口部３４１の周縁に沿って外向きフランジ部３４２が形成されている。外向きフランジ部３４２には上ケース３４における両側部の２か所ずつにねじ孔３４３が形成されている。また、開口部３４１には外側に向かって係止部３４４が立設されている。
また、下ケース３５の上面側は開口部３５１となっており、この開口部３５１の周縁に沿って外向きフランジ部３５２が形成されている。外向きフランジ部３５２には上ケース３４のねじ孔４３に対応する位置にそれぞれねじ孔３５３が形成されている。
【００５８】
本実施形態では、上ケース３４をその開口部３４１が下側になった状態で下ケース３５の上に嵌め合わせるようになっており、両者を嵌め合わせた際に上ケース３４の係止部３４４が下ケース３５の側面内側に係止されるとともに、上ケース３４と下ケース３５の外向きフランジ部３４２，３５２が重ね合わされるようになっている。
本実施形態では、隔壁１１６における指受入部３３に対応する位置には、切欠き部１１６ｂが形成されており、この切欠き部１１６ｂの周囲は隔壁１１６の上面よりも一段下がった段部１１６ｃとなっている。
切欠き部１１６ｂには下ケース３５が嵌め込まれるようになっており、下ケースの上に上ケース３４を嵌め合わせた状態において、隔壁１１６の段部１１６ｃに外向きフランジ部３４２，３５２が配置され、上ケース３４の外向きフランジ部３４２の上面が隔壁１１６の上面とほぼ面一となるようになっている。このような嵌め込み状態において、外向きフランジ部３４２，３５２のねじ孔３４３，３５３に図示しないねじを挿通させてねじ止めすることにより、上ケース３４及び下ケース３５が隔壁１１６に固定される。
【００５９】
図９に示すように、上ケース３４及び下ケース３５が隔壁１１６に固定された状態における上ケース３４の印刷指挿入方向の手前側は開口している。
また、上ケース３４における印刷指挿入方向の奥側には、第１の実施形態と同様に、描画時において爪Ｔの先端部が載置される爪置台３４５が設けられている。
上ケース３４における両側面の内側には、後述する指載置台３６を上下方向にガイドするガイド溝３４６が形成されている。なお、ガイド溝３４６の設けられる位置や形状、数等は図示例に限定されない。
【００６０】
また、上ケース３４の上面であって印刷指挿入方向の奥側は、指受入部３３に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓部３４７となっており、上ケース３４の上面であって印刷指挿入方向の手前側は、印刷指Ｕ１の高さが上がり過ぎるのを防ぐ指押さえ部３４８となっている。
本実施形態では、爪Ｔの先端部が爪置台３４５に載るとともに、印刷指Ｕ１の上側が指押さえ部３４８の下面に当接する位置（高さ位置）にある状態が、窓部３４７から露出する爪Ｔに対して描画部４０のペン４１及びインクジェットヘッド７１による描画を適切に行うことができる描画可能位置となっている。
本実施形態の指押さえ部３４８は、印刷指Ｕ１の上側が当接する部分（すなわち、上ケース３４の上面における内側の面）に樹脂等で形成された緩衝材３４９が設けられている。このように指押さえ部３４８の内側の面に緩衝材を設けることにより、印刷指Ｕ１が押し上げられ指押さえ部３４８に突き当てられたときに衝撃や痛みを感じにくくなり、好ましい。
なお、指押さえ部３４８の構成はここに例示したものに限定されず、単なる板状の部であってもよい。
【００６１】
指受入部３３を構成する上ケース３４及び下ケース３５の内部には、印刷指Ｕ１を固定する指固定部材が配置されている。
本実施形態において、指固定部材は、印刷指Ｕ１が載置される指載置台３６とこの指載置台３６を昇降させる昇降機構３７とを備えている。
指載置台３６は、昇降機構３７によって上昇することでその上に載置された印刷指Ｕ１を指押さえ部３４８との間で挟むように固定するようになっている。
指載置台３６の上面であって印刷指Ｕ１が載置される載置面は、指の形状に沿って断面がほぼ弧状となる形状に形成されている。なお、指載置台３６の形状は図示性に限定されないが、印刷指Ｕ１を安定して保持できるような形状となっていることが好ましい。
【００６２】
指載置台３６と昇降機構３７との間にはばね３８が介在しており、指載置台３６の底面には、ばね３８の一端側が係止される凸状のばね係止部３６１が設けられている。
なお、指載置台３６と昇降機構３７との間に介在するのは弾性部材であればよく、ばねに限定されない。またばね係止部３６１はばね３８を係止できるものであればよく、その形状等は図示例には限定されない。
また、指載置台３６の両側部には、上ケース３４に設けられているガイド溝３４６に対応する位置にガイド溝３４６に沿って移動可能なガイド突起３６２が設けられている。
【００６３】
本実施形態では、昇降機構３７は、プッシュプルソレノイドであり、図示しないコイル等を内蔵するフレーム３７１とフレーム３７１に対して出入可能に構成されたプランジャ３７２とを有している。昇降機構３７は、通電することでプランジャ３７２が図９等における上下方向に動作するようになっており、後述する指固定調整部としての昇降調整部８１９によりその動作を制御される。
なお、昇降機構３７は、指載置台３６を昇降させることのできるものであればよく、プッシュプルソレノイドに限定されない。各種小型のモータやアクチュエータ等を適用してもよい。
プランジャ３７２の自由端側には、ばね係止部３７３が設けられており、ばね３８の他端側がこのばね係止部３７３に係止される。
また、昇降機構３７は、図示しないねじ等により、下ケース３５内に固定されている。
【００６４】
図１１は、本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
図１１に示すように、本実施形態の記憶部８２には、指固定部材である指載置台３６の高さレベルを調整する昇降調整処理に必要な高さ調整情報記憶領域８２５等が設けられている。
また、図示は省略するが、記憶部８２には、印刷指Ｕ１の大きさに応じて指載置台３６の高さレベルを調整する昇降調整プログラムが格納されている。
【００６５】
高さ調整情報記憶領域８２５には、第１の実施形態における圧力調整情報記憶領域８２４に格納されている指幅サイズと指幅レベルとの対応関係を規定するテーブルと同様のテーブルが格納されている。
また、高さ調整情報記憶領域８２５には、指幅レベルと高さレベルとの対応関係を規定するテーブルが格納されている。
図１２は、指幅レベルと高さレベルとの対応関係を規定するテーブルの一例を示した図である。図１２に示すように、本実施形態では、指幅サイズと指幅レベルとの対応関係を規定するテーブルにしたがって規定された３段階の指幅レベルに応じて、それぞれ指幅の小さい場合ほど指載置台３６の高さが高くなるように高さレベルが設定されている。
なお、本実施形態では、高さレベルは、指載置台３６の上面から指押さえ部３４８の下面までの距離で規定される。
【００６６】
ここで、本実施形態では、印刷指Ｕ１を指載置台３６の上面と指押さえ部３４８の下面とで印刷指Ｕ１を挟むようにして固定するため、印刷指Ｕ１の太さや厚みに応じて指載置台３６の高さレベルを設定することが好ましい。
例えば、第１関節付近から第２関節手前までの指の厚みを計測したデータとしては、最も指の厚みの小さな小指の厚みを指厚１とした場合、７ｍｍ＜指厚１≦１２ｍｍとなり、中間的な厚みの指である人差し指、中指、薬指の厚みを指厚２とした場合、１２ｍｍ＜指厚２≦２２ｍｍとなり、最も指の厚みの大きな親指の厚みを指厚３とした場合、１７ｍｍ＜指厚３≦２２ｍｍとするものがある。
しかし、指受入部３３に挿入された印刷指Ｕ１の厚み方向の長さ寸法を計測、検出することは容易ではない。
この点、指の厚みは、指の幅寸法に比例することから、指の厚みレベルは指の横幅レベル（これを指幅レベルという）に置き換えることができる。
【００６７】
このため、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、指幅サイズと指幅レベルとの対応関係を規定するテーブルを用意して、印刷指Ｕ１の指幅レベルを「サイズ１」から「サイズ３」のいずれかに分類し、さらに、図１２に示すような指幅レベルと高さレベルとの対応関係を規定するテーブルを参照して印刷指Ｕ１毎の高さレベルを設定する。
すなわち、指幅レベルが最も小さい「サイズ１」と分類された印刷指Ｕ１については、図１３（ａ）に示すように、指載置台３６の高さ（すなわち、指載置台３６の上面から指押さえ部３４８の下面までの距離）が７ｍｍとなるように高さレベルを設定して印刷指Ｕ１の固定を行う。また、指幅レベルが「サイズ２」と分類された印刷指Ｕ１については、図１３（ｂ）に示すように、指載置台３６の高さが１２ｍｍとなるように高さレベルを設定し、指幅レベルが最も大きい「サイズ３」と分類された印刷指Ｕ１については、図１３（ｃ）に示すように、指載置台３６の高さが１７ｍｍとなるように高さレベルを設定して、印刷指Ｕ１の固定を行う。
【００６８】
なお、指載置台３６と昇降機構３７との間にはばね３８が介在しているが、高さレベルを上記のように設定することにより、ばね３８の圧縮範囲は最大で５ｍｍとなり、圧縮荷重差でも数ｇｆ程度にとどめることが可能となる。これにより、指の厚み、指の太さの違いによる固定力の差をほとんどなくすことができ、各種の太さの印刷指Ｕ１を適切に固定することが可能となる。
なお、指幅サイズの計測手法や指幅サイズに応じた指幅レベルの分類手法は第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、各指幅レベルに対応する高さレベルや各レベルの閾値等は、ここに例示したものに限定されず、適宜設定されることは第１の実施形態と同様である。
【００６９】
また、本実施形態では、制御部８１は、昇降機構３７の動作を制御する昇降調整部８１９として機能する。
昇降調整部８１９は、指サイズ検出部８１３により検出された印刷指Ｕ１の大きさに応じて、印刷指Ｕ１の固定時における指載置台３６の高さを調整する指固定調整部である。
具体的には、昇降調整部８１９は、図１２に示したテーブルを参照することにより、指サイズ検出部８１３によって分類された指幅レベル（すなわち、サイズ１〜サイズ３）に対応する高さレベル（すなわち、指載置台３６の上面から指押さえ部３４８の下面までの距離）を読み出して、これを当該印刷指Ｕ１を固定するための指載置台３６の高さとして設定する。
そして、昇降調整部８１９は、指固定時において、昇降機構３７であるプッシュプルソレノイドを制御して、指載置台３６が設定された高さ位置となるようにプランジャ３７２を突出させる。
例えば、指サイズ検出部８１３により、指幅サイズが「サイズ１」と分類された印刷指Ｕ１であれば、昇降調整部８１９は、指載置台３６が、指載置台３６の上面から指押さえ部３４８の下面までの距離が７ｍｍとなる高さ位置（図１３（ａ）参照）まで昇降機構３７を動作させて指載置台３６を押し上げる。
また、当該印刷指Ｕ１へのペン４１やインクジェットヘッド７１による描画動作が完了すると、昇降調整部８１９は、昇降機構３７のプランジャ３７２を縮めて、指載置台３６の高さを下げ、印刷指Ｕ１の固定を解除する。これにより、ユーザが印刷指Ｕ１を指受入部３３から引き抜くことのできる状態となる。
【００７０】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７１】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置（描画装置）１による指固定処理等について説明する。
なお、ネイルプリント装置（描画装置）１による描画処理の全体的な流れは、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００７２】
本実施形態において印刷指Ｕ１の固定処理を行う場合には、まず、第１の実施形態と同様に、印刷指Ｕ１を撮影した撮影画像に基づいて指サイズ検出部８１３が印刷指Ｕ１の大きさとして指幅Ｗを検出する。
さらに、指サイズ検出部８１３は、高さ調整情報記憶領域８２５に記憶されているテーブルを参照して、検出された指幅Ｗを３段階の指幅レベルのうちどれに当てはまるかを分類（判定）する。例えば、印刷指Ｕ１が中指であり、検出された指幅Ｗが１３ｍｍであった場合には、「サイズ２」と分類する。
指幅レベルの分類（判定）が行われると、昇降調整部８１９は、図１２に示すようなテーブルを参照して、当該指幅レベルに対応する高さレベルを読み出し、これを当該印刷指Ｕ１を固定するための指載置台３６の高さレベルとして設定する。例えば、前述の例であれば、指幅レベルが「サイズ２」と分類（判定）されているので、高さレベルは、１２ｍｍと設定される。
そして、昇降調整部８１９は、昇降機構３７を動作させ、指載置台３６の上面から指押さえ部３４８の下面までの距離が１２ｍｍとなる高さ位置（すなわち、図１３（ｂ）に示す高さ位置）まで指載置台３６を押し上げる。これにより、印刷指Ｕ１が爪Ｔに描画を施すのに適切な位置に固定される。
昇降調整部８１９は、当該印刷指Ｕ１の爪Ｔへの描画処理が終了するまで指載置台３６の高さ位置を維持するように昇降機構３７を制御する。そして、描画処理が終了した場合には、昇降調整部８１９は、昇降機構３７を動作させて指載置台３６を、その高さ位置が最も低くなるところまで下げて、処理を終了する。これにより、ユーザが指受入部３１から印刷指Ｕ１を取り出すことのできる固定解除の状態となる。
本実施形態では、昇降機構３７のプランジャ３７２が図９等における上下方向に動作すると、ばね３８を介して指載置台３６が上昇又は下降する。このとき、指載置台３６のガイド突起３６２が上ケース３４のガイド溝３４６によってガイドされるため、指載置台３６が傾いたり位置ずれしたりせず、安定して昇降することが可能となっている。
【００７３】
なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００７４】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、プッシュプルソレノイド等で構成される昇降機構３７によって指載置台３６を昇降させ、これにより、印刷指Ｕ１を適切な固定状態とすることができる。
このため、印刷指Ｕ１を固定する構成を簡易かつ小型のものとすることができる。
【００７５】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００７６】
例えば、上記実施形態では、印刷指Ｕ１の指幅Ｗをもって印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材による固定レベルを調整する際（すなわち、第１の実施形態における指固定部材３１２の内圧を調整する際、第２の実施形態における指載置台３６の高さを調整する際）の印刷指Ｕ１の大きさとしたが、印刷指Ｕ１の大きさはこれに限定されない。
例えば、印刷指Ｕ１を上面視した場合の指先部分の表面積をもって指固定部材による固定レベルを調整する際の印刷指Ｕ１の大きさとしてもよい。なお、指先部分をどの領域とするかは特に限定されないが、例えば、爪Ｔの長さ方向の中央部（図６参照）よりも爪Ｔの先端側の指の領域や、指の第１関節よりも上側（指の先端側）の領域を印刷指Ｕ１の指先部分とする。
この場合には、印刷指Ｕ１の指先部分の表面積に応じて指固定部材による固定レベルを調整する。なお、指先部分の表面積に応じて指固定部材３１２の内圧を調整する場合には、予め記憶部８２（第１の実施形態における圧力調整情報記憶領域８２４、第２の実施形態における高さ調整情報記憶領域８２５）等に、指の表面積と面積レベル（すなわち、当該面積が指の表面積として大きいか小さいか等のレベル）との対応関係を規定するテーブルを用意しておく。例えば３段階の面積レベルに分類する場合には、それぞれのレベルの閾値を設定し、指の表面積がある閾値よりも小さければ「小サイズ」、指の表面積がある閾値よりも大きければ「大サイズ」、その中間であれば「中サイズ」と言ったように指の表面積と面積サイズとを対応付けておく。そして、さらに、各面積サイズに対応する固定レベル（第１の実施形態における圧力レベル、第２の実施形態における高さレベル）を規定するテーブルを設けて、面積サイズが小さい場合ほど指固定部材による固定レベル（第１の実施形態において指固定部材３１２の内圧、第２の実施形態において指載置台３６の高さ）が高くなるように固定レベル（第１の実施形態において圧力レベル（すなわち圧力値、単位：ｍｍＨｇ）、第２の実施形態において高さレベル（すなわち指載置台３６の上面から指押さえ部３４８の下面までの距離））を設定しておく。なお、レベル分けは３段階に限定されず、さらに細かく分類してもよい点等は、実施形態中で説明した指幅Ｗによる分類の場合と同様である。
【００７７】
また、第２の実施形態の場合、例えば、撮像部５０によって印刷指Ｕ１を側面側から撮影し、指サイズ検出部８１３は、この側面側からの撮影画像から印刷指Ｕ１の厚み（高さ）を算出して、算出した指の厚み（高さ）から指厚レベルを分類してもよい。
この場合、高さ調整情報記憶領域８２５には、指厚レベルと高さレベルとを対応付けるテーブルが予め記憶されるとともに、指サイズ検出部８１３によって検出（分類）された指厚レベルが記憶される。
そして、昇降調整部８１９は、高さ調整情報記憶領域８２５に記憶されている指厚レベルと高さレベルとを対応付けるテーブルを参照することにより、指サイズ検出部８１３によって分類された指厚レベルに対応する高さレベルを読み出して、これを当該印刷指Ｕ１を固定するための指載置台３６の高さとして設定する。
第２の実施形態では、高さレベルでの分類となるため、指の横幅よりも指の厚み（高さ）との関係で指固定部材（第２の実施形態では、指載置台３６）による印刷指Ｕ１の固定レベルを調整することがより効果的である。
上記実施形態中において説明した撮影部５０に設けられている撮像装置５１は印刷指Ｕ１の上方から指の上面側の画像を撮影するものを前提としている。このため、第２の実施形態では、印刷指Ｕ１の上面側の撮影画像から指幅を算出し、印刷指Ｕ１の指幅レベルを分類して、指幅が広ければ指の厚み（高さ）も大きくなり、指幅が狭ければ指の厚み（高さ）も小さくなるとの前提のもとに印刷指Ｕ１の固定レベルを設定する場合を例示した。
しかし、上記のように、印刷指Ｕ１を側面側から撮影することのできる撮像装置を装置内に
内に設けた場合には、指幅から指の厚み（高さ）を推定するのではなく、直接的に指の厚み（高さ）を算出することができ、より適切に指の厚み（高さ）に応じた印刷指Ｕ１の固定レベルの調整を行うことが可能となるため好ましい。
【００７８】
第１の実施形態のように、内圧を調整することのできる指固定部材３１２によって印刷指Ｕ１を固定する場合、印刷指Ｕ１にかかる圧力は、指と指固定部材３１２との接触面積によって変わる。このため、上記のように指先部分の表面積を考慮して印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３１２の内圧を調整した場合には、指固定部材３１２の内圧をより適切に調整することができる。
印刷指Ｕ１にかかる圧力を正確に把握するためには、印刷指Ｕ１（指の腹部分）と指固定部材３１２との接触面積を測定して、その値を用いることが最も好ましい。
この点、本実施形態では、指受入部３１の構造上印刷指Ｕ１（指の腹部分）と指固定部材３１２との接触部分が隠れてしまうため、撮影部５０による撮影によっては接触部分の面積を正確に取得することができない。このため、便宜的に窓部３１１ｃから露出している部分の指先部分の表面積の値を使う場合を例示している。
なお、例えば、指受入部３１を透明部材で構成し、撮影部５０による撮影によって得られた画像から印刷指Ｕ１（指の腹部分）と指固定部材３１２との接触面積を測定することを可能としたり、指受入部３１内に接触センサ等を配置して、これにより印刷指Ｕ１（指の腹部分）と指固定部材３１２との接触範囲（接触面積）を取得する等の手法により印刷指Ｕ１（指の腹部分）と指固定部材３１２との接触面積を取得することができる場合には、この値を用いて指固定部材３１２の内圧調整を行ってもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、印刷指Ｕ１の大きさを３段階等の複数レベルに分けて印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材による固定レベルを調整（すなわち、第１の実施形態における指固定部材３１２の内圧を調整、第２の実施形態における指載置台３６の高さを調整）する場合を例示しているが、指固定部材による固定レベルを調整する手法はこれに限定されず、特にレベル分けを行わず、印刷指Ｕ１の大きさによって無段階的に指固定部材による固定レベルの調整を行ってもよい。
この場合には、例えば、第１の実施形態であれば、（印刷指Ｕ１における指固定部材３１２との接触面積）×（指固定部材３１２の内圧）が等しくなるように設定する。これにより、印刷指Ｕ１がどのような大きさの指である場合にも、全ての印刷指Ｕ１において、指にかかる力を略均一にして適切な指固定を行うことができる。
【００８０】
また、本実施形態では、描画動作を行う度に、指固定部材による固定レベルを調整（すなわち、第１の実施形態における指固定部材３１２の内圧を調整、第２の実施形態における指載置台３６の高さを調整）ための印刷指Ｕ１の大きさ（本実施形態では印刷指Ｕ１の指幅Ｗ）を取得する場合を例示したが、印刷指Ｕ１の大きさを取得するタイミングは描画動作ごとに限定されない。
例えば、装置の取得時や、初回の描画の際等に、ユーザが予め各指の大きさ（例えば印刷指Ｕ１の指幅Ｗ）をネイルプリント装置１によって取得させ、これを装置側の記憶部８２（第１の実施形態における圧力調整情報記憶領域８２４、第２の実施形態における高さ調整情報記憶領域８２５）等に登録しておいてもよい。
この場合には、その後描画動作を行う際には、描画対象となる指を指定するだけで、当該印刷指Ｕ１を固定するための適切な固定レベル（第１の実施形態では圧力レベル、第２の実施形態では高さレベル）を読みだして印刷指Ｕ１の固定を行うことができ、処理速度の短縮を図ることができる。
また、このように、事前の登録を行う際には、各指と具体的な固定レベル（第１の実施形態では圧力レベル（すなわち、指固定部材３１２の内圧値）、第２の実施形態では高さレベル）とを対応付けたテーブルを作成しておき、次回からはこのテーブルを参照して固定レベルの設定を行ってもよい。
【００８１】
また、各指の大きさを複数段階に分類してこれに所定の固定レベル（第１の実施形態では圧力レベル（すなわち、指固定部材３１２の内圧値）、第２の実施形態では高さレベル）を対応付けるのではなく、各指に対応する固定レベル（第１の実施形態では圧力レベル（すなわち、指固定部材３１２の内圧値）、第２の実施形態では高さレベル）を、ユーザが事後的に任意に設定してもよい。
指が締め付けられ、固定されている感覚の感じ方は人によって異なるため、このようにユーザ自ら自由に固定レベルを設定できるようにすることで、ユーザ本人にとって指が抜けにくく、かつ不快でない程度の適切な締め付け状態での印刷指Ｕ１の固定を行うことができる。
【００８２】
また、第１の実施形態では、指固定部材３１２は、指受入部３１の下面（すなわち、指載置部３１０の上側）に配置される中央ブロック３１２ａと、指受入部３１の両側面にそれぞれ配置される一対の側部ブロック３１２ｂとからなり、これら３つのブロックが流体の流入・流出が可能な状態で連結され、３方向から印刷指Ｕ１を固定する例を示したが、指固定部材３１２の形状、構成等はここに示したものに限定されない。
例えば、各ブロックが互いに連通可能状態で連結されずに、別個独立にポンプ３１３等に接続されて膨縮可能となっていてもよい。
【００８３】
また、第１の実施形態における指固定部材３１２は、指受入部３１の下面（すなわち、指載置部３１０の上側）のみに配置されていてもよい。この場合でも指固定部材３１２が膨張することで印刷指Ｕ１を押し上げることができる。
また、指固定部材３１２は、その全体又は一部が複数段重ねて配置されていてもよい。
【００８４】
さらに、第１の実施形態における指固定部材３１２は、２つのブロックを幅方向におけるほぼ中央部で連結して指受入部３１内に配置したものであってもよい。この場合、内圧を高めた膨張状態では、指固定部材３１２はほぼＶ字状となり、印刷指Ｕ１を下側から挟み込むように固定する。
また、指固定部材３１２は、内圧を高めた膨張状態において断面がほぼＵ字状又はコ字状となるように構成された一繋がりの部材であってもよい。この場合にも、指固定部材３１２は、下側及び両側面の３方向から印刷指Ｕ１を固定することができる。
なお、指固定部材３１２の形状や構成は、ここに例示したものに限定されず、適宜各種の形状・構成とすることができる。
【００８５】
また、上記各実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４３に描画用のペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェットヘッド７１とを備える構成としたが、ペン４１とインクジェットヘッド７１との両方を備えることは必須の構成ではなく、いずれか一方のみを備えて描画を行う描画装置であってもよい。
【００８６】
また、上記各実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つ備えている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２の数は１つに限定されない。例えば２つ以上のペンホルダ４２を備え、描画用のペン４１が２本以上保持されていてもよい。
【００８７】
また、上記各実施形態では、ペンホルダ４２に保持させるペン４１を、ユーザが適宜手動で交換する場合を例示したが、例えば、ホームエリア６０等にペン４１を待機させておく待機スペースを設けて、図示しないペン交換機構により必要なペン４１を自動的に待機スペース内から取得してペンホルダ４２に差し替えるようにしてもよい。
【００８８】
また、上記各実施形態では、装置の上部に撮像装置５１や照明装置５２が固定配置されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えば、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２を搭載して、ヘッド移動部４９によりＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
また、例えば描画ヘッド４３を移動させる機構とは別に撮影部５０を移動させる機構を別途設けてもよい。
このように、撮像装置５１や照明装置５２を移動可能に構成した場合には、撮像装置５１を１つだけ設けて、移動させることで複数の異なる位置や角度から撮影を行うようにしてもよい。
【００８９】
また、上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる構成とすることも可能である。
【００９０】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画対象である爪に対応する指を少なくとも１本挿入可能である指受入部と、
前記指受入部内に挿入された前記指の大きさを検出する指サイズ検出部と、
前記指受入部内に配置されており、前記指を固定する指固定部材と、
前記指サイズ検出部により検出された前記指の大きさに応じて、前記指の固定時における前記指固定部材による固定レベルを調整する指固定調整部と、
前記指受入部内に挿入され前記指固定部材により固定されている前記指の爪に描画を施す描画部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記指固定部材は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において前記指を固定するものであり、
前記指固定調整部は、前記指サイズ検出部により検出された前記指の大きさに応じて、前記指の固定時における前記指固定部材の内圧を調整する圧力調整部であることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記指サイズ検出部により検出される前記指の大きさは、前記指の指幅、又は、前記指を上面視した場合の指先部分の表面積であり、
前記圧力調整部は、前記指サイズ検出部により検出された前記指の指幅、又は、前記指の指先部分の表面積に応じて、前記指の固定時における前記指固定部材の内圧を調整することを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記圧力調整部は、前記指サイズ検出部により検出された前記指の指幅、又は、前記指の指先部分の表面積が大きいほど、前記指固定部材の内圧が下がるように調整することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記指固定部材は、前記指受入部の下面及び両側面に配置され、３方向から前記指を固定するものであることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記指固定部材は、前記指受入部内に配置され前記指を載置する指載置台と前記指載置台を昇降させる昇降機構とを備えており、
前記指固定調整部は、前記指サイズ検出部により検出された前記指の大きさに応じて、前記指の固定時における前記指載置台の高さを調整する昇降調整部であることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項７＞
描画対象である前記爪及び対応する指である前記指の撮影画像を取得する撮像装置を更に備え、
前記指サイズ検出部は、前記撮像装置により取得された前記撮影画像から前記指の大きさを検出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項８＞
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、
描画対象である爪に対応する指を少なくとも１本挿入可能である指受入部と、
前記指受入部内に配置されており、前記指を固定する指固定部材と、
前記指受入部内に挿入され前記指固定部材により固定されている前記指の爪に描画を施す描画部と、
を備え、
前記指受入部内に挿入された前記指の大きさを検出し、
検出された前記指の大きさに応じて、前記指の固定時における前記指固定部材による固定レベルを調整することを特徴とする描画装置の描画方法。
【符号の説明】
【００９１】
１        ネイルプリント装置
３１      指受入部
３６      指載置台
３７      昇降機構
４０      描画部
４１      ペン
４３      描画ヘッド
４９      ヘッド移動部
５０      撮影部
８１      制御部
８２      記憶部
３１２    指固定部材
３１３    ポンプ
３１４    バルブ
３１５    センサ
８１２    爪形状検出部
８１３    指サイズ検出部
８１４    圧力調整部
８１９    昇降調整部
８２４    圧力調整情報記憶領域
８２５    高さ調整情報記憶領域
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
0006801260.tif 000002
【図２】
0006801260.tif 000003
【図３】
0006801260.tif 000004
【図４】
0006801260.tif 000005
【図５】
0006801260.tif 000006
【図６】
0006801260.tif 000007
【図７】
0006801260.tif 000008
【図８】
0006801260.tif 000009
【図９】
0006801260.tif 000010
【図１０】
0006801260.tif 000011
【図１１】
0006801260.tif 000012
【図１２】
0006801260.tif 000013
【図１３】
0006801260.tif 000014