(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の開口部を開閉するシャッターカーテンの閉鎖方向側の端部又はその近傍部分に取り付けられた送信装置の送光手段から、前記シャッターカーテンに対する障害物の検知状態を示す情報を含む光信号を受信する受信装置であって、
当該受信装置は、
前記シャッターカーテンを収納するシャッター収納部又はその近傍部分に取り付けられた筐体と、
前記筐体の内部に収容された受光手段と、を備え、
前記筐体の側面のうち、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記シャッターカーテンの全閉位置から当該受信装置に対する近傍位置よりも前記全閉位置側の手前位置までの範囲にある状態において、前記送光手段からの前記光信号が照射される第１照射領域に含まれる部分であり、且つ、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記手前位置と前記シャッターカーテンの全開位置との間の範囲にある状態において、前記送光手段からの前記光信号が照射される第２照射領域に含まれない部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第１透光部を形成し、
前記筐体の側面のうち、前記第２照射領域に含まれる部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第２透光部を形成し、
前記第１透光部を、前記筐体における前記シャッターカーテンの開閉方向に略直交する側面のうち、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の側面である第１側面に設け、
前記第２透光部を、少なくとも前記筐体における前記シャッターカーテンの開閉方向に略沿った側面のうち、前記シャッターカーテン側の側面である第２側面に設けた、
受信装置。
【請求項２】
前記第２透光部を、前記第１側面のうち前記第１透光部よりも前記シャッターカーテン側の部分と、前記第２側面とに設けた、
請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記筐体には、当該筐体の内部に外乱光が入射することを抑制するための遮光部であって、少なくとも前記第１透光部及び前記第２透光部を覆う遮光部を設け、
前記遮光部における前記第１透光部に対応する部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第１遮光部側透光部を形成し、
前記遮光部における前記第２透光部に対応する部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第２遮光部側透光部を形成した、
請求項１又は２に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の開口部に取り付けられるシャッターを対象として、シャッターカーテンの閉鎖移動中においてシャッターカーテンに対する障害物が存在しているか否かを検知するための障害物検知システムが提案されている。このような障害物検知システムは、概略的には、シャッターカーテンの下端部に設けられた座板スイッチと、シャッターカーテンの下端部に設けられた送信部であって座板スイッチから受信した検知信号を光信号で送信する送信部と、建物の天井部のまぐさ側に設けられた受信部であって送信部の発光体から検知信号を受信する受信部と、受信部にて受信された検知信号に基づいてシャッターカーテンを制御するシャッター制御盤とを備えている。また、この受信部は、筐体と、筐体に収容された受光体とを備えており、この筐体の下面のうち受光体と対向する部分のみに、受光体が光信号（検知信号）を受光可能にするための孔部が形成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−９６１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記従来の障害物検知システムにおいては、送信部がシャッターカーテンの下端部に設けられ、且つ、送信部の発光体から照射される光信号の照射方向が所定方向（例えば上方）に維持されているので、シャッターカーテンの閉鎖移動に伴ってシャッターカーテンの下端部の位置が変わると、当該光信号の照射領域が変わる。具体的には、シャッターカーテンの下端部の位置が床面近傍に位置する場合（すなわち、シャッターカーテンの閉鎖移動の状態が末期状態である場合）には、筐体の下面における光信号が照射される部分に孔部が含まれるものの、シャッターカーテンの下端部の位置が受信部近傍に位置する場合（すなわち、シャッターカーテンの閉鎖移動の状態が初期状態である場合）には、筐体の下面における光信号が照射される部分に孔部が含まれないように、光信号の照射領域が変わる。このため、シャッターカーテンの閉鎖移動の状態が初期状態である場合には、受光体が孔部を介して光信号を受光できなくなるおそれがあることから、光信号を確実に受信するという観点から改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、光信号を確実に受信することが可能になる、受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の受信装置は、建物の開口部を開閉するシャッターカーテンの閉鎖方向側の端部又はその近傍部分に取り付けられた送信装置の送光手段から、前記シャッターカーテンに対する障害物の検知状態を示す情報を含む光信号を受信する受信装置であって、当該受信装置は、前記シャッターカーテンを収納するシャッター収納部又はその近傍部分に取り付けられた筐体と、前記筐体の内部に収容された受光手段と、を備え、前記筐体の側面のうち、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記シャッターカーテンの全閉位置から当該受信装置に対する近傍位置よりも前記全閉位置側の手前位置までの範囲にある状態において、前記送光手段からの前記光信号が照射される第１照射領域に含まれる部分であり、且つ、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記手前位置と前記シャッターカーテンの全開位置との間の範囲にある状態において、前記送光手段からの前記光信号が照射される第２照射領域に含まれない部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第１透光部を形成し、前記筐体の側面のうち、前記第２照射領域に含まれる部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第２透光部を形成し、前記第１透光部を、前記筐体における前記シャッターカーテンの開閉方向に略直交する側面のうち、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の側面である第１側面に設け、前記第２透光部を、少なくとも前記筐体における前記シャッターカーテンの開閉方向に略沿った側面のうち、前記シャッターカーテン側の側面である第２側面に設けた。
【０００７】
請求項２に記載の受信装置は、請求項１に記載の受信装置において、前記第２透光部を、前記第１側面のうち前記第１透光部よりも前記シャッターカーテン側の部分と、前記第２側面とに設けた。
【０００８】
請求項３に記載の受信装置は、請求項１又は２に記載の受信装置において、前記筐体には、当該筐体の内部に外乱光が入射することを抑制するための遮光部であって、少なくとも前記第１透光部及び前記第２透光部を覆う遮光部を設け、前記遮光部における前記第１透光部に対応する部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第１遮光部側透光部を形成し、前記遮光部における前記第２透光部に対応する部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第２遮光部側透光部を形成した。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の受信装置によれば、筐体の側面のうち、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部がシャッターカーテンの全閉位置から当該受信装置に対する近傍位置よりも全閉位置側の手前位置までの範囲にある状態において、第１照射領域に含まれる部分であり、且つ、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が手前位置とシャッターカーテンの全開位置との間の範囲にある状態において、第２照射領域に含まれない部分に、光信号を受光手段に向けて透光するための第１透光部を形成し、筐体の側面のうち、第２照射領域に含まれる部分に、光信号を受光手段に向けて透光するための第２透光部を形成したので、受光手段が第１透光部及び第２透光部から光信号を受光できるので、第１透光部のみを形成した場合に比べて、受光手段における光信号の受光可能な領域を広げることができ、シャッターカーテンの閉鎖移動の状態が初期状態である場合であっても光信号を確実に受信することができる。よって、受光手段によって受光された光信号に基づいて全開状態近傍から全閉状態に至るまでの範囲において障害物の検知状態を正確に把握でき、シャッターカーテンの閉鎖移動時の安全性を向上させることが可能となる。
また、第２透光部を、少なくとも筐体における前記シャッターカーテンの開閉方向に略沿った側面のうち、シャッターカーテン側の側面である第２側面に設けたので、第２透光部を筐体におけるシャッターカーテン側とは反対側の側面に設けた場合に比べて、シャッターカーテンの閉鎖移動の状態が初期状態である場合であっても受光手段による光信号の受光量を維持でき、受光手段によって受光された光信号に基づいて全開状態近傍から全閉状態に至るまでの範囲において障害物の検知状態を一層正確に把握できる。また、第２透光部を筐体におけるシャッターカーテン側とは反対側の側面に設けた場合に比べて、外乱光による影響を受けにくくすることができるので、受信装置及び送信装置を備える障害物検知システムの誤動作の発生を抑制することが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の受信装置によれば、第２透光部を、第１側面のうち第１透光部よりもシャッターカーテン側の部分と、第２側面とに設けたので、第２透光部を筐体におけるシャッターカーテン側とは反対側の側面に設けた場合に比べて、シャッターカーテンの閉鎖移動の状態が初期状態である場合であっても受光手段による光信号の受光量を維持でき、受光手段によって受光された光信号に基づいて全開状態近傍から全閉状態に至るまでの範囲において障害物の検知状態を一層正確に把握できる。また、第２透光部を筐体におけるシャッターカーテン側とは反対側の側面に設けた場合に比べて、外乱光による影響を受けにくくすることができるので、受信装置及び送信装置を備える障害物検知システムの誤動作の発生を抑制することが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の受信装置によれば、筐体には、当該筐体の内部に外乱光が入射することを抑制するための遮光部を設け、遮光部における第１透光部に対応する部分に、光信号を受光手段に向けて透光するための第１遮光部側透光部を形成し、遮光部における第２透光部に対応する部分に、光信号を受光手段に向けて透光するための第２遮光部側透光部を形成したので、筐体の内部に外乱光が入射することを抑制しながら送光部からの光信号を受光手段に向けて透光することができる。よって、遮光部を設けない場合に比べて、外乱光による影響を受けにくくでき、上記障害物検知システムの誤動作の発生を一層抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシャッター装置を概念的に示す図である。
【図２】第１状態時におけるシャッターカーテンを示す背面図であって、送信装置及び受信装置の周辺部分を示す背面図である（一部図示省略）。
【図３】図２のシャッター装置のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】受信装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は左側面図である。
【図５】図４（ａ）のＢ−Ｂ矢視拡大断面図である。
【図６】第２状態時におけるシャッターカーテンを示す図であって、図３に対応する領域を示す図である。
【図７】図６のシャッター装置における受信装置周辺の拡大図である。
【図８】受信装置の変形例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は左側面図である。
【図９】受信装置の変形例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る受信装置の実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉するシャッターカーテンの閉鎖方向側の端部又はその近傍部分に取り付けられた送信装置の送光手段から、シャッターカーテンに対する障害物の検知状態を示す情報を含む光信号を受信する受信装置に関するものである。
【００１５】
ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁、天井、又は床等）において窓や出入口を設置するために形成された開口部である。また、シャッターカーテン及び後述する障害物検知システム１００を備えるシャッター装置は、防犯や防火のために、建物の開口部に取り付けられる装置であり、例えば、重量シャッター、軽量シャッター等を概念である。また、シャッター装置の開閉方向については、例えば上下方向、左右方向等が該当する。また、シャッター装置の駆動方式は任意であり、例えば、「電動式のシャッター装置」が該当する。また、シャッターカーテンの種類は任意であり、例えば、「スラット式のシャッターカーテン」、「スクリーン式のシャッターカーテン」、「パイプ式のシャッターカーテン」、「スリット式のシャッターカーテン」等を含む概念である。また「シャッターカーテンの状態」とは、例えば、シャッターカーテンによって開口部を全閉した「全閉状態」と、シャッターカーテンによって開口部を全開した「全開状態」と、開口部の一部を開いて、当該開口部の他の一部を閉じている「半開状態」とを含む概念である。なお、実施の形態では、全閉状態におけるシャッターカーテンの位置を、「シャッターカーテンの全閉位置」と称し、全開状態におけるシャッターカーテンの位置を、「シャッターカーテンの全開位置」と称する。また、「送信装置」とは、シャッターカーテンに対する障害物の検知状態を示す情報を含む光信号を受信装置に向けて送信する装置である。ここで、「障害物」とは、開口部を閉鎖するシャッターカーテンに対する障害になり得る人や物を意味する。また、「障害物の検知状態を示す情報」とは、例えば、障害物が検知されている状態を示す情報や障害物が検知されていない状態を示す情報等を含む概念である。また、送光手段から照射される光信号の種類は任意であり、例えば赤外線光信号、紫外線光信号等を含む概念であるが、実施の形態では、赤外線光信号として説明する。また、「受信装置」とは、送信装置から上記光信号を受信する装置である。以下、実施の形態では、受信装置を、商業施設の如き建物内の所定の部屋における通路側の壁に設けられた上下開閉式且つ電動式のシャッター装置であって、スラット式のシャッターカーテンを備えるシャッター装置に適用した場合について説明する。
【００１６】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００１７】
（構成）
最初に、実施の形態に係る受信装置が適用されるシャッター装置の構成について説明する。以下の説明では、図１のＸ方向をシャッター装置の左右方向又は幅方向（−Ｘ方向をシャッター装置の左方向、＋Ｘ方向をシャッター装置の右方向）、図３のＹ方向をシャッター装置の前後方向（＋Ｙ方向をシャッター装置の前方向（部屋の室外側の方向）、−Ｙ方向をシャッター装置の後方向（部屋の室内側の方向））、図１のＺ方向をシャッター装置の上下方向（＋Ｚ方向をシャッター装置の上方向、−Ｚ方向をシャッター装置の下方向）と称する。また、図３、図６、図７においては、後述する第１照射領域ＩＲ１及び後述する第２照射領域ＩＲ２を２点鎖線で示すと共に、図３から図９においては、後述する各種の透光部の境界部分を点線で示す。
【００１８】
図１に示すように、このシャッター装置１は、概略的に、シャッター収納部１０、ガイドレール２０、シャッターカーテン３０、開閉機４０、巻取り軸（図示省略）、操作装置６０、位置検知部（図示省略）、エマーゼン検知部（図示省略）、及び障害物検知システム１００を備えて構成されている。ただし、シャッター装置１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。
【００１９】
また、このシャッター装置１における各装置の接続形態については、以下に示す通りに設定されている。具体的には、開閉機４０は、位置検知部、エマーゼン検知部、及び後述する障害物検知システム１００の制御装置１５０と配線３を介して電気的に接続されている。また、後述する障害物検知システム１００の受信装置１３０は、操作装置６０及び制御装置１５０と配線３を介して電気的に接続されている。また、後述する障害物検知システム１００の送信装置１２０は、後述する障害物検知システム１００の座板スイッチ１１０と配線３を介して電気的に接続されている。このような接続により、開閉機４０と、操作装置６０、位置検知部、エマーゼン検知部、受信装置１３０、又は制御装置１５０との相互間で通信及び電力供給を直接的又は間接的に行うことができると共に、送信装置１２０と座板スイッチ１１０との相互間で通信及び電力供給を行うことができる。
【００２０】
（構成−シャッター収納部）
シャッター収納部１０は、シャッター装置１の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、このシャッター収納部１０は、部屋の壁における開口部２の上端部よりも上方に設置されており、具体的には、部屋の天井よりも上方に設置されている。また、このシャッター収納部１０の内部には、開閉機４０、巻取り軸、後述する制御装置１５０、位置検知部、及びエマーゼン検知部が収容されていると共に、巻取り軸にてシャッターカーテン３０が巻上げられた状態では、シャッターカーテン３０の少なくとも一部も、シャッター収納部１０の内部に収容される。なお、図３に示すように、このシャッター収納部１０の下方側に位置する天井において、シャッターカーテン３０を中心とする部屋の室外側にはまぐさ１１ａ（図３では、左右方向に直交する方向の断面形状が略逆コ字状を有するまぐさ１１ａ）が固定されていると共に、当該部屋の室内側にはまぐさ１１ｂ（図３では、左右方向に直交する方向の断面形状が略コ字状を有するまぐさ１１ｂ）が固定されている。これらまぐさ１１ａ、１１ｂの相互間には、開口部２の左右方向全長にわたるまぐさ開口１２が形成されており、このまぐさ開口１２を介してシャッターカーテン３０の出し入れが行われる。
【００２１】
（構成−ガイドレール）
図１に戻り、ガイドレール２０は、シャッターカーテン３０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、具体的には、図２、図３に示すように、部屋の室外側に位置する第１側片２１（見付面）と、部屋の室内側に位置する第２側片２２（見付面）と、及び第１側片２１と第２側片２２との相互間に位置する第３側片２３（底面）とを有している。また、図１から図３に示すように、このガイドレール２０は、シャッター装置１の左右方向の両端部の各々において、上下方向に略沿う方向で配置されており、部屋の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。
【００２２】
（構成−シャッターカーテン）
図１に戻り、シャッターカーテン３０は、巻取り軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、シャッターカーテン３０の状態を全開状態、全閉状態、あるいは、半開状態とする遮蔽手段である。このシャッターカーテン３０は、図３に示すように、複数のスラット３０ａを備えて構成されており、各スラット３０ａの上下の両端部に形成された嵌合部３０ｂを介して複数のスラット３０ａが相互に嵌合接続されている。また、このシャッターカーテン３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０の第１側片２１、第２側片２２及び第３側片２３によって囲まれることで形成された溝部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。
【００２３】
また、図１から図３に示すように、シャッターカーテン３０の下端部には、座板３１及び揺止部材３５が設けられている。座板３１は、全閉状態において建物の床面と当接するように配置されたものであり、シャッターカーテン３０の下端部の左右方向全長にわたって形成されている。この座板３１は、通常、座板バー３２と、座板バー３２の下端部に取り付けられた略水平状の座板片とを備えて構成されているが、実施の形態では、図２、図３に示すように、座板片を省略して、座板バー３２のみで構成されている。また、この座板バー３２の上端部には嵌合部３３が設けられており、この嵌合部３３をシャッターカーテン３０の最下方側のスラット３０ａにおける下端部の嵌合部３０ｂに嵌合させることで、座板バー３２がシャッターカーテン３０に取付けられている。揺止部材３５は、シャッターカーテン３０の閉鎖移動又は開放移動中において座板３１の前後方向の揺れを抑制するため部材である。この揺止部材３５は、例えば、揺止用の鋼材等の公知の揺止部材等を用いて構成されており、図３に示すように、シャッターカーテン３０の左右方向の両端部の各々から左右方向の外側に向けて張り出し、且つ、当該揺止部材３５が対応するガイドレール２０の第１側片２１及び第２側片２２と正面側（前方側）又は背面側（後方側）から見て重複するように配置され、座板バー３２の下端部に対して固定具等によって固定されている。また、この揺止部材３５は、ガイドレール２０の第１側片２１及び第２側片２２の各々と間隔（隙間）を隔てて配置されており、この間隔（隙間）の長さについては、実施の形態では、シャッターカーテン３０の通常の閉鎖移動又は開放移動を妨げないように、座板３１の前後方向の揺れが所定値以上となった場合のみ、ガイドレール２０の第１側片２１又は第２側片２２と接触可能な長さに設定されている。
【００２４】
（構成−開閉機）
図１に戻り、開閉機４０は、巻取り軸を回転駆動することによってシャッターカーテン３０を閉鎖移動又は開放移動させる開閉移動手段であり、ブレーキ部、通信部、電源部、及び制御部を備えている（いずれも図示省略）。ブレーキ部は、巻取り軸の回転を制動するブレーキ手段である。通信部は、位置検知部、エマーゼン検知部、又は後述する制御装置１５０との間で通信を行うための通信手段である。電源部は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、開閉機４０の各部に供給すると共に、位置検知部、エマーゼン検知部、及び制御装置１５０にも供給する電源手段である。制御部は、シャッター装置１の各部を制御する制御手段であると共に、位置検知部、エマーゼン検知部、及び制御装置１５０からの出力に基づいて、シャッターカーテン３０の開閉制御を行う制御手段である。
【００２５】
（構成−巻取り軸）
巻取り軸は、シャッターカーテン３０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸であり、例えば公知の巻取り軸等を用いて構成されている。この巻取り軸は、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取り軸にはシャッターカーテン３０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取り軸を回転させることで、連結スラットを介してシャッターカーテン３０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取り軸の左端部（又は右端部）がチェーンを介して開閉機４０の出力軸（図示省略）に連結されているので、開閉機４０の出力軸の回転に伴って巻取り軸を回転させることができる。
【００２６】
（構成−操作装置）
操作装置６０は、シャッターカーテン３０の閉鎖移動又は開放移動に関する操作入力を受け付ける操作手段である。この操作装置６０は、シャッターカーテン３０を電動で開放移動させる開放ボタン、電動で閉鎖移動させる閉鎖ボタン、及び電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。これら開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンがユーザによって押圧された場合に、当該押圧されたボタンに応じた操作信号を制御装置１５０を介して開閉機４０に出力することで、開閉機４０によってシャッターカーテン３０が電動で閉鎖移動又は開放移動させたり、あるいはシャッターカーテン３０の閉鎖移動又は開放移動を電動で停止させることができる。なお、実施の形態では、操作装置６０は、制御装置１５０と有線で通信するものとして説明したが、これに限られず、例えば、制御装置１５０と無線で通信するものであってもよい。また、これら有線式及び無線式の操作装置６０両方をシャッター装置１に設けてもよい。
【００２７】
（構成−位置検知部）
位置検知部は、シャッターカーテン３０が所定位置に到達したか否かを検知するための位置検知手段であり、上限リミットスイッチと、下限リミットスイッチとを備えて構成されている（いずれも図示省略）。上限リミットスイッチは、シャッターカーテン３０が所定の上限位置に到達したことを検知する上限位置検知手段であり、下限リミットスイッチは、シャッターカーテン３０が所定の下限位置に到達したことを検知する下限位置検知手段である。
【００２８】
（構成−エマーゼン検知部）
エマーゼン検知部は、シャッターカーテン３０の開閉機能の異常を検知するためのエマーゼン検知手段であり、例えば、シャッター収納部１０の内部に配置されたマイクロスイッチとして構成されている。このエマーゼン検知部の検知動作については、例えば、シャッターカーテン３０の閉鎖移動中に、半開状態でシャッターカーテン３０がガイドレール２０等に引っ掛かっている場合において、シャッターカーテン３０の巻き出しによりシャッターカーテン３０に過大な膨らみ（緩み）が生じている場合には、シャッターカーテン３０によって押圧されることで、シャッターカーテン３０の巻き出しを停止する旨を示す信号を開閉機４０に出力する。また、シャッターカーテン３０の開放移動中に、位置検知部の上限リミットスイッチの故障によって、シャッターカーテン３０が所定の上限位置に達しているにも関わらず、位置検知部の上限リミットスイッチによってシャッターカーテン３０が所定の上限位置に達していると検知されていない場合には、シャッターカーテン３０によって押圧されることで、シャッターカーテン３０の巻き入れを停止する旨を示す信号を開閉機４０に出力する。
【００２９】
（構成−障害物検知システム）
次に、障害物検知システム１００の構成について説明する。この障害物検知システム１００は、開口部２を閉鎖するシャッターカーテン３０に対する障害物を検知するシステムであり、図１に示すように、座板スイッチ１１０、送信装置１２０、受信装置１３０、及び制御装置１５０を備えて構成されている。
【００３０】
（構成−障害物検知システム−座板スイッチ）
座板スイッチ１１０は、シャッターカーテン３０の閉鎖移動中においてシャッターカーテン３０の下端部が障害物に接触したことを検知する装置である。図２、図３に示すように、この座板スイッチ１１０は、座板３１（座板バー３２）に設けられており、上座板部１１１、下座板部１１２、及び座板スイッチ本体１１３を備えて構成されている。
【００３１】
上座板部１１１は、座板スイッチ本体１１３の一部を収容するための部材であり、座板バー３２に設置されている。図３に示すように、この上座板部１１１は、左右方向に直交する方向の断面形状が略逆Ｙ字状の長尺体であり、シャッターカーテン３０の下端部の左右方向全長にわたって形成されており、具体的には、上座板部１１１の前後方向の長さ（奥行き）がまぐさ１１ａ、１１ｂの相互間の長さよりも短くなるように形成されている。そして、この上座板部１１１は、上座板部１１１の上側部分（上座板部１１１の略逆Ｙ字状の縦棒部分）が座板バー３２の後面と当接するように配置されており、座板バー３２に対して固定具により固定されている。また、図２に示すように、この上座板部１１１には、挿通孔１１１ａが形成されている。挿通孔１１１ａは、送信装置１２０と座板スイッチ本体１１３とを接続する配線３を挿通するための貫通孔であり、上座板部１１１又は送信装置１２０における座板スイッチ本体１１３の近傍部分に配置されている。
【００３２】
下座板部１１２は、座板スイッチ本体１１３の他の一部を収容するための部材であり、上座板部１１１の下方側に設置されている。この下座板部１１２は、図３に示すように、左右方向に直交する方向の断面形状が略Ｕ字状の長尺体であり、シャッターカーテン３０の下端部の左右方向全長にわたって形成されており、具体的には、下座板部１１２の前後方向の長さ（奥行き）がまぐさ１１ａ、１１ｂの相互間の長さよりも短くなるように形成されている。また、この下座板部１１２の設置方法については任意であるが、実施の形態では、下座板部１１２が障害物と接触した場合にのみ座板スイッチ本体１１３が障害物を検知できるように支持されており、具体的には、図３に示すように、上座板部１１１に対して相対的に上下方向に移動可能となるように、下座板部１１２の上端部が上座板部１１１の下端部に対して吊り持ち構造により支持されている。このような設置方法により、座板スイッチ本体１１３が下座板部１１２と上座板部１１１との相対的な変位に基づいて障害物を検知することが可能となる。
【００３３】
座板スイッチ本体１１３は、シャッターカーテン３０の下端部が障害物に接触したことを検知する検知手段である。この座板スイッチ本体１１３は、例えばマイクロスイッチ等の公知の検知センサを用いて構成されており、シャッターカーテン３０の右端部近傍（又は、左端部近傍）において、上座板部１１１及び下座板部１１２によって囲繞された空間に収容されている。また、この座板スイッチ本体１１３がマイクロスイッチである場合の検知動作については、以下に示す通りとなる。例えば、シャッターカーテン３０の閉鎖移動中において下座板部１１２が障害物に接触したことで上座板部１１１に対して相対的に上方に持ち上げられた際に下座板部１１２と上座板部１１１との相対変位が所定量に達した場合には、障害物が検知されている状態を示す情報（シャッターカーテン３０に対する障害物の検知状態を示す情報）を含む信号（以下、「障害物検知信号」と称する）を送信装置１２０に出力する。一方、シャッターカーテン３０の閉鎖移動中において下座板部１１２が障害物に接触していないことで下座板部１１２と上座板部１１１との相対変位が所定量に達していない場合には、障害物検知信号を送信装置１２０に出力しない。
【００３４】
（構成−障害物検知システム−送信装置）
図１に戻り、送信装置１２０は、障害物検知状態信号を光信号（シャッターカーテン３０に対する障害物の検知状態を示す情報を含む光信号）で送信する装置である。図２、図３に示すように、この送信装置１２０は、座板３１（座板バー３２）に設けられており（具体的には、座板３１の左端部の近傍部分（又は座板３１の右端部の近傍部分）に設けられており）、筐体１２１及び回路基板を備えて構成されている。なお、この送信装置１２０は、例えば公知の送信装置等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【００３５】
筐体１２１は、送信装置１２０の基本構造体であり、回路基板を外部から保護する保護手段である。図２、図３に示すように、この筐体１２１は、例えば樹脂材等にて形成された長尺な中空箱状体にて形成されており、具体的には、筐体１２１の左右方向の長さ（幅）が座板バー３２の左右方向の長さ（幅）よりも短く、筐体１２１の前後方向の長さ（奥行き）がシャッターカーテン３０からまぐさ１１ｂまでの相互間の長さ（奥行き）よりも短く、且つ、筐体１２１の上下方向の長さ（高さ）が座板バー３２の上下方向の長さ（高さ）よりも短くなるように形成されている。そして、この筐体１２１は、筐体１２１の前面が上座板部１１１の上側部分（上座板部１１１の略逆Ｙ字状の縦棒部分）の後面と当接するように配置されており、上座板部１１１に対して固定具等によって取り付けられている。また、図２に示すように、筐体１２１には、透光部１２２が形成されている。透光部１２２は、後述する送光部から照射される光信号を筐体１２１の外部に向けて透光するための透光手段である。この透光部１２２は、例えば樹脂材等の透光性部材等を用いて構成されており、筐体１２１の側面のうち光信号の照射領域に含まれる部分（実施の形態では、筐体１２１の上面の一部及び後面の一部）に設置されている。
【００３６】
回路基板は、送信装置１２０の各種機能を実現するための電気回路（図示省略）が実装された基板である。この回路基板には、公知の電子部品と共に、通信部、送光部、及び電源部が実装されている（いずれも図示省略）。このうち、通信部は、座板スイッチ１１０（座板スイッチ本体１１３）との間で通信するための通信手段である。送光部は、座板スイッチ本体１１３から受信した障害物検知信号を光信号で照射するための送光手段であり、例えば、赤外線ＬＥＤ等の公知の送光素子等を用いて構成されている。また、この送光部は、透光部１２２に向けて光信号を照射可能な位置に設置されており、具体的には、透光部１２２の上側部分の真下の位置において、送光部の先端部分が上方に向くように設置されている（図示省略）。電源部は、図示しない電池やバッテリ等から供給された電力を、送信装置１２０の各部に供給すると共に、座板スイッチ本体１１３にも供給する電源手段である。
【００３７】
（構成−障害物検知システム−受信装置）
図１に戻り、受信装置１３０は、送信装置１２０の送光部から光信号を受信するための装置である。図２、図３に示すように、この受信装置１３０は、シャッター収納部１０の近傍部分に設けられており（具体的には、まぐさ１１ｂの左端部の近傍部分に設けられており）、筐体１３０ａ及び回路基板を備えて構成されている。
【００３８】
筐体１３０ａは、受信装置１３０の基本構造体であり、回路基板を外部から保護する保護手段である。図２から図５に示すように、この筐体１３０ａは、例えば非透光性部材（一例として樹脂材）等にて形成された略中空箱状体にて形成されており、具体的には、筐体１３０ａの左右方向の長さ（幅）が送信装置１２０の筐体１２１における左右方向の長さ（幅）よりも短く、筐体１３０ａの前後方向の長さ（奥行き）がまぐさ１１ｂの下側部分における前後方向の長さ（奥行き）よりも長く（あるいは、同一又は短く）、且つ、筐体１３０ａの上下方向の長さ（高さ）がまぐさ１１ｂの上下方向の長さ（高さ）よりも短く（あるいは、同一又は長く）なるように形成されている。そして、この筐体１３０ａは、筐体１３０ａの上面がまぐさ１１ｂの下側部分の下面と当接するように配置されており（具体的には、筐体１３０ａがまぐさ１１ｂよりもシャッターのカーテン側に突出しない位置に配置されており）、まぐさ１１ｂに対して固定具等によって取り付けられている。なお、この筐体１３０ａの構成の詳細については後述する。
【００３９】
回路基板は、受信装置１３０の各種機能を実現するための電気回路（図示省略）が実装された基板である。この回路基板には、公知の電子部品と共に、受光部、発光部、及び通信部が実装されている（いずれも図示省略）。このうち、受光部は、送光部からの光信号を受光するための受光手段であり、例えばフォトダイオード等の公知の受光素子等を用いて構成されており、受光部の先端部が下方に向くように設置されている。発光部は、送光部からの光信号を受光した場合に、当該受光した旨を報知するために発光する発光手段であり、例えばＬＥＤ等の公知の発光素子等を用いて構成されており、発光部の先端部が下方に向くように設置されている（図示省略）。通信部は、制御装置１５０との間で通信するための通信手段である。
【００４０】
（構成−障害物検知システム−制御装置）
制御装置１５０は、障害物検知システム１００の各部を相互に連動させる装置であり、入力部、出力部、電源部、制御部、及び記憶部を備えている（いずれも図示省略）。
【００４１】
入力部は、操作信号、又は後述する障害物が検知されている状態を示す情報を含む信号の入力を、操作装置６０又は受信装置１３０から受け付ける入力手段であり、例えば公知の入力端子等を用いて構成されている。出力部は、信号を開閉機４０に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されている。電源部は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置１５０の各部に供給すると共に、操作装置６０及び受信装置１３０にも供給する電源手段である。制御部は、制御装置１５０の各部を制御する制御手段である。この制御部は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。記憶部は、制御装置１５０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
【００４２】
（受信装置の筐体の構成の詳細）
次に、受信装置１３０の筐体１３０ａの構成の詳細について説明する。ただし、この筐体１３０ａは、特記する場合を除いて、任意の形状、方法、及び材質で製造することができる。実施の形態では、図３から図７に示すように、筐体１３０ａの側面には、第１透光部１３１、第２透光部１３２ａ、１３２ｂ、発光孔１３３、及び挿通孔（図示省略）が形成されている。なお、これら第２透光部１３２ａ、１３２ｂを特に区別する必要のないときは、単に「第２透光部１３２」と総称する。
【００４３】
（受信装置の筐体の構成の詳細−第１透光部）
第１透光部１３１は、送信装置１２０の送光部からの光信号を受光部に向けて透光するための透光手段であり、図３から図７に示すように、筐体１３０ａにおけるシャッターカーテン３０の開閉方向（上下方向）に略直交する側面のうち、シャッターカーテン３０の閉鎖方向側の側面である筐体１３０ａの下面（第１側面）に設けられている。
【００４４】
また、第１透光部１３１の大きさ及び設置位置の設定方法については、実施の形態では、図３に示すように、シャッターカーテン３０の下端部（シャッターカーテン３０の閉鎖方向側の端部）がシャッターカーテン３０の全閉位置から受信装置１３０に対する近傍位置よりも当該全閉位置側の手前の位置（以下、「手前位置」と称する）までの範囲にある状態（以下、「第１状態」と称する）において、送光部からの光信号が照射される領域ＩＲ１（以下、「第１照射領域ＩＲ１」と称する）に含まれる部分であり、且つ、図６、図７に示すように、シャッターカーテン３０の下端部が手前位置とシャッターカーテン３０の全開位置との間の範囲にある状態（以下、「第２状態」と称する）において、送光部からの光信号が照射される領域ＩＲ２（以下、「第２照射領域ＩＲ２」と称する）に含まれない部分に設置している。ここで、図３、図６に示すように、第１照射領域ＩＲ１と第２照射領域ＩＲ２とが異なる理由としては、実施の形態では、送光部がシャッターカーテン３０の下端部に設けられており、且つ、送光部から照射される光信号の照射方向が所定方向（実施の形態では上方）に維持されているので、シャッターカーテン３０の閉鎖移動に伴ってシャッターカーテン３０の下端部の位置が変わると、この光信号の照射領域が変わるからである。また、第１透光部１３１を筐体１３０ａにおける第１照射領域ＩＲ１に含まれる部分に設けた理由は、上記従来の受信部の孔部と同様に、第１状態において、受光部が送光部からの光信号を効果的に受光できるようにするためである。
【００４５】
また、上記設定方法の詳細については、具体的には、図４から図７に示すように、筐体１３０ａの下面のうち、受光部の先端部分と対向する部分（すなわち、当該先端部分の真下部分）の少なくとも一部を含む部分に設置しており、より具体的には、第１透光部１３１の上下方向の中心軸が送光部の上下方向の中心軸の延長線と略重なるように設置している（すなわち、第１透光部１３１と送光部との前後方向の距離及び左右方向の距離の各々が所定距離以内となるように設置している）。
【００４６】
このような構成により、第１状態において、受光部が送光部からの光信号を効果的に受光することが可能となる。
【００４７】
また、第１透光部１３１の形成方法については任意であるが、実施の形態では、第１透光部１３１を簡易に形成できるように、筐体１３０ａの下面における第１透光部１３１の設置部分を切り欠くことにより形成している（なお、第２透光部１３２ａ、１３２ｂの形成方法、後述する第１遮光部側透光部１４１、及び第２遮光部側透光部１４２の形成方法についても同様とする）。
【００４８】
（受信装置の筐体の構成の詳細−第２透光部）
第２透光部１３２ａ、１３２ｂは、送信装置１２０の送光部からの光信号を受光部に向けて透光するための透光手段である。ここで、第２透光部１３２を形成した理由は、以下の通りである。すなわち、筐体１３０ａに第１透光部１３１のみが形成されている場合には、図３に示す第１状態において第１透光部１３１が第１照射領域ＩＲ１に含まれるものの、図６、図７に示す第２状態において第１透光部１３１が第２照射領域ＩＲ２に含まれなくなることから、当該第２状態において受光部が光信号を受光できなくなるおそれがある。そこで、このような問題を解消するために、第２透光部１３２を形成している。
【００４９】
図４、図５に示すように、第２透光部１３２ａは、筐体１３０ａの下面（第１側面）に設けられていると共に、第２透光部１３２ｂは、筐体１３０ａにおけるシャッターカーテン３０の開閉方向（上下方向）に略沿った側面のうち、シャッターカーテン３０側の側面である筐体１３０ａの前面（第２側面）に設けられている。ここで、これら第２透光部１３２ａ、１３２ｂの大きさ及び設置位置の設定方法については、実施の形態では、図４から図７に示すように、第２状態において、第２照射領域ＩＲ２に含まれる部分に設置している。より具体的には、第２透光部１３２ａについては、筐体１３０ａの下面のうち第１透光部１３１よりもシャッターカーテン３０側の部分（図４、図５では、第１透光部１３１の前端部１３１ａから筐体１３０ａの前端部１３０ｂに至る部分）設置している。また、第２透光部１３２ｂについては、少なくとも筐体１３０ａの前面のうち受光部の先端部分に対向する部分（すなわち、当該先端部分の真正面部分）を含む部分に設置している。ただし、第２透光部１３２ａ、１３２ｂの大きさ及び設置位置の設定方法は、上述した設定内容に限られない。例えば、図４から図７に示す第２透光部１３２ａの上下方向の長さ又は左右方向の長さよりも長く設定してもよい。あるいは、筐体１３０ａの形状、受光部の形状及び設置位置等に応じて異なり得、特に、第２透光部１３２ａ、１３２ｂの大きさについては、第１状態時における第２透光部１３２ａ、１３２ｂを介して筐体１３０ａの内部に入射される外乱光の入射量を抑制するために、第２状態における受光部の光信号の受光量が所定量に達している限り小さくすることが望ましいことから、実験結果等に基づいて設定してもよい。ここで、「外乱光」とは、送光部から照射される光信号以外の他の光信号や光を意味し、例えば、隣接する他のシャッター装置における送信装置の送光部から照射される光信号、太陽光等を含む概念である。
【００５０】
このような構成により、受光部が第１透光部１３１及び第２透光部１３２ａ、１３２ｂから光信号を受光できるので、第１透光部１３１のみを形成した場合に比べて、受光部における光信号の受光可能な領域を広げることができ、シャッターカーテン３０の閉鎖移動の状態が初期状態である場合であっても受光部が光信号を確実に受信することができる。よって、受光部が受光した光信号に基づいて全開状態近傍から全閉状態に至るまでの範囲において障害物の検知状態を正確に把握でき、シャッターカーテン３０の閉鎖移動時の安全性を向上させることが可能となる。また、特に、第２透光部１３２ａ、１３２ｂを上記部分に設けているので、第２透光部１３２を筐体１３０ａにおけるシャッターカーテン３０側とは反対側の側面（筐体１３０ａの後面）に設けた場合に比べて、シャッターカーテン３０の閉鎖移動の状態が初期状態である場合であっても受光部による光信号の受光量を維持でき、受光部によって受光された光信号に基づいて全開状態近傍から全閉状態に至るまでの障害物の検知状態を一層正確に把握できる。また、第２透光部１３２を筐体１３０ａの後面に設けた場合に比べて、外乱光による影響を受けにくくできるので、障害物検知システム１００の誤動作の発生を抑制することが可能となる。なお、図３に示す第１状態において、第２透光部１３２ａ、１３２ｂが第１照射領域ＩＲ１に含まれていることからすると、第１透光部１３１を省略して第２透光部１３２ａ、１３２ｂのみを形成することも考えられる。しかしながら、この場合には、第２透光部１３２ｂが第１照射領域ＩＲ１に含まれているものの、光信号が照射されにくい位置にあるため、シャッターカーテン３０の下端部の位置によっては（例えば、シャッターカーテン３０の下端部の位置が全閉位置又はその近傍位置である場合等）、第２透光部１３２ｂによって光信号が受光部に向けて透光されず、受光部における光信号の受光量が所定量に達しないことで、障害物を正確に把握できなくなるおそれがある。よって、実施の形態では、全開状態近傍から全閉状態に至るまでの範囲において受光部における光信号の受光量が所定量に達するように、第１透光部１３１及び第２透光部１３２ａ、１３２ｂの両方を形成している。
【００５１】
（受信装置の筐体の構成の詳細−発光孔、挿通孔）
発光孔１３３は、発光部から発光される光を筐体１３０ａの外部に向けて導くための貫通孔である。この発光孔１３３は、筐体１３０ａの側面のうち発光部からの光が照射される領域に含まれる部分（実施の形態では、筐体１３０ａの下面の一部）に設置されており、具体的には、図４（ｂ）に示すように、筐体１３０ａの下面のうち、第１透光部１３１よりも右方側において、発光部の先端部分と対向する部分（すなわち、当該先端部分の真下部分）に設置されている。挿通孔は、受信装置１３０と制御装置１５０とを接続する配線３を挿通するための貫通孔であり、筐体１３０ａの上面に配置されている。
【００５２】
（受信装置の筐体の構成の詳細−その他の構成）
また、筐体１３０ａの具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、図３から図７に示すように、第１透光部１３１又は第２透光部１３２を介して筐体１３０ａの内部に外乱光が入射することを抑制できるように、筐体１３０ａには、カバー部１３４及び遮光部１４０が設けられている。
【００５３】
カバー部１３４は、筐体１３０ａの外部に存在する異物（例えば、塵、埃、水滴等）が第１透光部１３１、第２透光部１３２ａ、１３２ｂ、又は発光孔１３３を介して筐体１３０ａの内部に流入することを抑制すると共に、筐体１３０ａの内部の露出を抑制するためのカバー手段である。このカバー部１３４は、例えば、透光性を有するカラープレート等の公知のカバー部材を用いて構成されており、筐体１３０ａの内側から第１透光部１３１、第２透光部１３２ａ、１３２ｂ、及び発光孔１３３を覆うように配置され、接着剤等によって筐体１３０ａに対して固定されている。このような構成により、カバー部１３４を設けない場合に比べて、筐体１３０ａの内部に異物が流入することを抑制できると共に、筐体１３０ａの内部の露出を抑制できる。
【００５４】
遮光部１４０は、筐体１３０ａの内部に外乱光が入射することを抑制するための遮光手段であり、非透光性部材（例えば、樹脂材）等を用いて構成されており、筐体１３０ａの下面に設けられている。また、遮光部１４０の大きさ及び設置位置の設定方法については、実施の形態では、第１透光部１３１及び第２透光部１３２ａを介して筐体１３０ａの内部に外乱光が入射することを抑制するために、第１透光部１３１及び第２透光部１３２ａの少なくとも一部が覆われるように決定する。ここで、遮光部１４０によって覆われる領域については、以下に示す通りに設定している。具体的には、図４に示すように、左右方向の領域については、筐体１３０ａの下面のうち、第１透光部１３１と対応する部分よりも若干左側の部分から発光孔１３３と対応する部分よりも若干右側の部分に至る部分を当該領域として設定している。また、図４、図５に示すように、前後方向の領域については、筐体１３０ａの下面のうち、第１透光部１３１と対応する部分よりも若干後側の部分から第２透光部１３２ａの略中央部と対応する部分に至る部分を当該領域として設定している。また、上記領域の上下方向の長さ（高さ）については、具体的には、第１透光部１３１及び第２透光部１３２ａの大きさや設置位置等に応じて異なり得ることから、実験結果等に基づいて設定している。また、図４、図５、図７に示すように、この遮光部１４０には、第１遮光部側透光部１４１、第２遮光部側透光部１４２、及び遮光部側発光孔１４３が形成されている。このうち、第１遮光部側透光部１４１は、送光部からの光信号を受光部に向けて透光するための透光手段であり、遮光部１４０における第１透光部１３１に対応する部分に設けられている。第２遮光部側透光部１４２は、送光部からの光信号を受光部に向けて透光するための透光手段であり、遮光部１４０における第２透光部１３２ａの後側部分に対応する部分に設けられている。遮光部側発光孔１４３は、発光部からの光を筐体１３０ａの外部に向けて導くための貫通孔であり、遮光部１４０における発光孔１３３に対応する部分に設けられている。このような構成により、筐体１３０ａの内部に外乱光が入射することを抑制しながら送光部からの光信号を受光部に向けて透光できるので、遮光部１４０を設けない場合に比べて、外乱光による影響を受けにくくでき、障害物検知システム１００の誤動作の発生を一層抑制することが可能となる。
【００５５】
また、この遮光部１４０は、任意の方法で形成することができるが、実施の形態では、遮光部１４０を筐体１３０ａと一体に形成することにより、遮光部１４０を筐体１３０ａと別体に形成する場合に比べて、筐体１３０ａの製造性を向上させている。ただし、これに限られず、例えば、受信装置１３０の設置状況に応じて遮光部１４０の形状等を変更したい場合には、遮光部１４０を筐体１３０ａと別体に形成してもよい。
【００５６】
（受信装置の作用）
このように構成された受信装置１３０の作用について説明する。
【００５７】
例えば、図３に示すように、シャッターカーテン３０が電動又は自重で閉鎖移動している場合に、第１状態において座板スイッチ１１０によって障害物が検知された場合には、送信装置１２０の送光部から光信号が照射される。この場合において、受信装置１３０の第１透光部１３１及び第２透光部１３２ａ、１３２ｂが第１照射領域ＩＲ１に含まれているので、この光信号が第１透光部１３１又は第２透光部１３２ａ、１３２ｂによって受光部に向けて透光される。これにより、受信装置１３０の受光部が光信号を受光することができるので、受信装置１３０の通信部が光信号に含まれる障害物が検知されている状態を示す情報を含む信号を制御装置１５０に送信することが可能となる。
【００５８】
また、例えば、図６、図７に示すように、シャッターカーテン３０が電動又は自重で閉鎖移動している場合に、第２状態において座板スイッチ１１０によって障害物が検知された場合には、送信装置１２０の送光部から光信号が照射される。この場合において、受信装置１３０の第２透光部１３２ａ、１３２ｂが第２照射領域ＩＲ２に含まれているので、この光信号が第２透光部１３２ａ、１３２ｂによって受光部に向けて透光される。これにより、第１状態の場合と同様に、受信装置１３０の受光部が光信号を受光することができるので（特に、受光部における光信号の受光量も第１状態と同程度の受光量となるので）、受信装置１３０の通信部が光信号に含まれる障害物が検知されている状態を示す情報を含む信号を制御装置１５０に送信することが可能となる。
【００５９】
なお、この他にも、受信装置１３０の筐体１３０ａは、以下に示すように任意の構造にて構成することができる。
【００６０】
図８に示すように、この変形例では、筐体１３０ａの側面には、第１透光部１３１、第２透光部１３２ａ、発光孔１３３、及び挿通孔が形成されているものの、図４に示す筐体１３０ａと比べて、第２透光部１３２ｂが省略されている。また、図９に示すように、この変形例では、筐体１３０ａの側面には、第１透光部１３１、第２透光部１３２ａ、１３２ｂ、発光孔１３３、及び挿通孔が形成されているものの、第２透光部１３２ａが遮光部１４０に対応する部分のみに形成されている。これらの構成により、図４に示す筐体１３０ａに比べて、第２透光部１３２の大きさを小さくすることができるので、外乱光による影響を受けにくくでき、障害物検知システム１００の誤動作の発生を抑制することが可能となる。
【００６１】
（効果）
このように実施の形態によれば、筐体１３０ａの側面のうち、第１状態において第１照射領域ＩＲ１に含まれる部分であり、且つ、第２状態において第２照射領域ＩＲ２に含まれない部分に、光信号を受光部に向けて透光するための第１透光部１３１を形成し、筐体１３０ａの側面のうち、第２照射領域ＩＲ２に含まれる部分に、光信号を受光部に向けて透光するための第２透光部１３２を形成したので、受光部が第１透光部１３１及び第２透光部１３２から光信号を受光できるので、第１透光部１３１のみを形成した場合に比べて、受光部における光信号の受光可能な領域を広げることができ、シャッターカーテン３０の閉鎖移動の状態が初期状態である場合であっても光信号を確実に受信することができる。よって、受光部によって受光された光信号に基づいて全開状態近傍から全閉状態に至るまでの範囲において障害物の検知状態を正確に把握でき、シャッターカーテン３０の閉鎖移動時の安全性を向上させることが可能となる。
【００６２】
また、第２透光部１３２を、第１側面のうち第１透光部１３１よりもシャッターカーテン３０側の部分、又は筐体１３０ａにおけるシャッターカーテン３０の開閉方向に略沿った側面のうち、シャッターカーテン３０側の側面である第２側面、の少なくともいずれか一方に設けたので、第２透光部１３２を筐体１３０ａにおけるシャッターカーテン３０側とは反対側の側面に設けた場合に比べて、シャッターカーテン３０の閉鎖移動の状態が初期状態である場合であっても受光部による光信号の受光量を維持でき、受光部によって受光された光信号に基づいて全開状態近傍から全閉状態に至るまでの範囲において障害物の検知状態を一層正確に把握できる。また、第２透光部１３２を筐体１３０ａにおけるシャッターカーテン３０側とは反対側の側面に設けた場合に比べて、外乱光による影響を受けにくくすることができるので、障害物検知システム１００の誤動作の発生を抑制することが可能となる。
【００６３】
また、筐体１３０ａには、当該筐体１３０ａの内部に外乱光が入射することを抑制するための遮光部１４０を設け、遮光部１４０における第１透光部１３１に対応する部分に、光信号を受光部に向けて透光するための第１遮光部側透光部１４１を形成し、遮光部１４０における第２透光部１３２に対応する部分に、光信号を受光部に向けて透光するための第２遮光部側透光部１４２を形成したので、筐体１３０ａの内部に外乱光が入射することを抑制しながら送光部からの光信号を受光部に向けて透光することができる。よって、遮光部１４０を設けない場合に比べて、外乱光による影響を受けにくくでき、障害物検知システム１００の誤動作の発生を一層抑制することが可能となる。
【００６４】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６５】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る受信装置１３０の受信性能が従来と同程度であっても、従来と異なる構造により従来と同程度の受信性能を確保できている場合には、本願の課題は解決している。
【００６６】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００６７】
（送信装置について）
上記実施の形態では、送信装置１２０が座板３１に設けられていると説明したが、これに限られない。例えば、送信装置１２０は、座板３１の近傍部分に設けられてもよく、一例として、シャッターカーテン３０の最下方側のスラット３０ａに設けられてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、送信装置１２０の送光部が赤外線ＬＥＤを用いて構成されていると説明したが、これに限られず、例えば、送光部が紫外線光信号を照射する場合には、送光部が紫外線ＬＥＤを用いて構成されてもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態では、送信装置１２０の回路基板には、通信部、送光部、及び電源部が実装されていると説明したが、これに限られず、例えば、これらの構成要素に加えて、調節部が実装されてもよい。調節部は、送光部からの光信号のコードを調節するための調節手段であり、例えばディップスイッチ等の公知の調節器等を用いて構成されている。このような構成により、例えば、シャッター装置１が複数並設して設置されている場合に、他のシャッター装置１における送信装置１２０の送光部から照射される光信号のコードをそれぞれ異ならせて、対応する受信装置１３０の受光部に対して特定の光信号のみを受光させることができるので、障害物検知システム１００の誤動作の発生を抑制できる。
【００７０】
（受信装置について）
上記実施の形態では、受信装置１３０の筐体１３０ａが、まぐさ１１ｂに取り付けられていると説明したが、これに限られず、例えば、シャッター収納部１０（一例として、シャッター収納部１０の下端部等）に取り付けられてもよい。
【００７１】
（受信装置の筐体について）
上記実施の形態では、筐体１３０ａは、カバー部１３４及び遮光部１４０が設けられていると説明したが、これに限られない。例えば、受信装置１３０の製造コストを低減するために、カバー部１３４を省略してもよい。また、筐体１３０ａの厚みが筐体１３０ａの内部に外乱光が入射することを抑制可能となるように設定されている場合には、遮光部１４０を省略してもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態では、筐体１３０ａの内部に外乱光が入射することを一層抑制できるように、遮光フードを設けてもよい。遮光フードは、筐体１３０ａの内部に外乱光が入射することを抑制するためのフードであり、略円筒状体にて形成され、第２透光部１３２ａの一部（第２遮光部側透光部１４２に対応しない部分）、第２透光部１３２ｂ、第１遮光部側透光部１４１、又は第２遮光部側透光部１４２の少なくともいずれか１つを覆うように設置される。
【００７３】
（第２透光部について）
上記実施の形態では、第２透光部１３２ａ、１３２ｂが、筐体１３０ａの側面のうち、第１状態において、第１照射領域ＩＲ１に含まれる部分であり、且つ、第２状態において、第２照射領域ＩＲ２に含まれる部分に設置されていると説明したが、これに限られない。例えば、第２透光部１３２ａ、１３２ｂのいずれか一方又は両方が、第１状態において、筐体１３０ａの側面のうち、第１照射領域ＩＲ１に含まれない部分であり、且つ、第２状態において、第２照射領域ＩＲ２に含まれる部分に設置されてもよい。
【００７４】
（遮光部について）
上記実施の形態では、遮光部１４０は、第１透光部１３１、第２透光部１３２ａの一部、及び発光孔１３３を覆うように設けられていると説明したが、これに限られない。例えば、すべての透光部（第１透光部１３１、第２透光部１３２ａ、第２透光部１３２ｂ、及び発光孔１３３）を覆うように設けられてもよい。この場合には、遮光部１４０における第２透光部１３２ａの他の一部及び第２透光部１３２ｂに対応する部分に第２遮光部側透光部１４２が形成される。あるいは、第１透光部１３１、第２透光部１３２ａ、第２透光部１３２ｂ、又は発光孔１３３のいずれか１つのみを覆うように設けてもよい。この場合には、遮光部１４０における上記設けられた透光部に対応する部分に遮光部側透光部が形成される。
【００７５】
（付記）
付記１の受信装置は、建物の開口部を開閉するシャッターカーテンの閉鎖方向側の端部又はその近傍部分に取り付けられた送信装置の送光手段から、前記シャッターカーテンに対する障害物の検知状態を示す情報を含む光信号を受信する受信装置であって、当該受信装置は、前記シャッターカーテンを収納するシャッター収納部又はその近傍部分に取り付けられた筐体と、前記筐体の内部に収容された受光手段と、を備え、前記筐体の側面のうち、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記シャッターカーテンの全閉位置から当該受信装置に対する近傍位置よりも前記全閉位置側の手前位置までの範囲にある状態において、前記送光手段からの前記光信号が照射される第１照射領域に含まれる部分であり、且つ、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記手前位置と前記シャッターカーテンの全開位置との間の範囲にある状態において、前記送光手段からの前記光信号が照射される第２照射領域に含まれない部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第１透光部を形成し、前記筐体の側面のうち、前記第２照射領域に含まれる部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第２透光部を形成した。
【００７６】
付記２の受信装置は、付記１に記載の受信装置において、前記第１透光部を、前記筐体における前記シャッターカーテンの開閉方向に略直交する側面のうち、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の側面である第１側面に設け、前記第２透光部を、前記第１側面のうち前記第１透光部よりも前記シャッターカーテン側の部分、又は前記筐体における前記シャッターカーテンの開閉方向に略沿った側面のうち、前記シャッターカーテン側の側面である第２側面、の少なくともいずれか一方に設けた。
【００７７】
付記３の受信装置は、付記２に記載の受信装置において、前記筐体には、当該筐体の内部に外乱光が入射することを抑制するための遮光部であって、少なくとも前記第１透光部及び前記第２透光部を覆う遮光部を設け、前記遮光部における前記第１透光部に対応する部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第１遮光部側透光部を形成し、前記遮光部における前記第２透光部に対応する部分に、前記光信号を前記受光手段に向けて透光するための第２遮光部側透光部を形成した。
【００７８】
（付記の効果）
付記１に記載の受信装置によれば、筐体の側面のうち、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部がシャッターカーテンの全閉位置から当該受信装置に対する近傍位置よりも全閉位置側の手前位置までの範囲にある状態において、第１照射領域に含まれる部分であり、且つ、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が手前位置とシャッターカーテンの全開位置との間の範囲にある状態において、第２照射領域に含まれない部分に、光信号を受光手段に向けて透光するための第１透光部を形成し、筐体の側面のうち、第２照射領域に含まれる部分に、光信号を受光手段に向けて透光するための第２透光部を形成したので、受光手段が第１透光部及び第２透光部から光信号を受光できるので、第１透光部のみを形成した場合に比べて、受光手段における光信号の受光可能な領域を広げることができ、シャッターカーテンの閉鎖移動の状態が初期状態である場合であっても光信号を確実に受信することができる。よって、受光手段によって受光された光信号に基づいて全開状態近傍から全閉状態に至るまでの範囲において障害物の検知状態を正確に把握でき、シャッターカーテンの閉鎖移動時の安全性を向上させることが可能となる。
【００７９】
付記２に記載の受信装置によれば、第２透光部を、第１側面のうち第１透光部よりもシャッターカーテン側の部分、又は筐体におけるシャッターカーテンの開閉方向に略沿った側面のうち、シャッターカーテン側の側面である第２側面、の少なくともいずれか一方に設けたので、第２透光部を筐体におけるシャッターカーテン側とは反対側の側面に設けた場合に比べて、シャッターカーテンの閉鎖移動の状態が初期状態である場合であっても受光手段による光信号の受光量を維持でき、受光手段によって受光された光信号に基づいて全開状態近傍から全閉状態に至るまでの範囲において障害物の検知状態を一層正確に把握できる。また、第２透光部を筐体におけるシャッターカーテン側とは反対側の側面に設けた場合に比べて、外乱光による影響を受けにくくすることができるので、受信装置及び送信装置を備える障害物検知システムの誤動作の発生を抑制することが可能となる。
【００８０】
付記３に記載の受信装置によれば、筐体には、当該筐体の内部に外乱光が入射することを抑制するための遮光部を設け、遮光部における第１透光部に対応する部分に、光信号を受光手段に向けて透光するための第１遮光部側透光部を形成し、遮光部における第２透光部に対応する部分に、光信号を受光手段に向けて透光するための第２遮光部側透光部を形成したので、筐体の内部に外乱光が入射することを抑制しながら送光部からの光信号を受光手段に向けて透光することができる。よって、遮光部を設けない場合に比べて、外乱光による影響を受けにくくでき、上記障害物検知システムの誤動作の発生を一層抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００８１】
１  シャッター装置
２  開口部
３  配線
１０  シャッター収納部
１１ａ  まぐさ
１１ｂ  まぐさ
１２  まぐさ開口
２０  ガイドレール
２１  第１側片
２２  第２側片
２３  第３側片
３０  シャッターカーテン
３０ａ  スラット
３０ｂ  嵌合部
３１  座板
３２  座板バー
３３  嵌合部
３５  揺止部材
４０  開閉機
６０  操作装置
１００  障害物検知システム
１１０  座板スイッチ
１１１  上座板部
１１１ａ  挿通孔
１１２  下座板部
１１３  座板スイッチ本体
１２０  送信装置
１２１  筐体
１２２  透光部
１３０  受信装置
１３０ａ  筐体
１３０ｂ  前端部
１３１  第１透光部
１３１ａ  前端部
１３２ａ、１３２ｂ、１３２  第２透光部
１３３  発光孔
１３４  カバー部
１４０  遮光部
１４１  第１遮光部側透光部
１４２  第２遮光部側透光部
１４３  遮光部側発光孔
１５０  制御装置
ＩＲ１  第１照射領域
ＩＲ２  第２照射領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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