(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ（３）に電圧を供給するための装置であって、前記センサ（３）が、駆動部材（２）または駆動部材（２）によって駆動される調節部材の位置を検出し、センサ（３）が第１接続ライン（９）を介して少なくとも間接的に制御器（６）に接続されており、駆動部材（２）を駆動するための制御器（６）の出力段（８）が、第２接続ライン（１０）を介して駆動部材（２）に接続されている装置において、
第１接続ライン（９）と第２接続ライン（１０）との間に、直列接続により電圧調整器または直流電圧変換器（１１）および少なくとも１つのダイオード（１２）が接続されており、電圧調整器または直流電圧変換器（１１）が、作動電圧ＵＢを出力するための電圧出力部（１５）を備え、該電圧出力部がセンサ（３）に接続されていることを特徴とする、センサ（３）に電圧を供給するための装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記電圧調整器（１１）の第１電圧接続部（１３）が、複数の前記ダイオード（１２）のカソード接続部に接続されており、ダイオード（１２）のアノード接続部がそれぞれ前記第２接続ライン（１０）の異なるラインに接続されており、電圧調整器または直流電圧変換器（１１）の第２電圧接続部（１４）が、前記第１接続ライン（９）のうち、アース電位をもたらすラインに接続されており、電圧調整器（１１）の電圧出力部（１５）が前記センサ（３）の作動電圧入力部に接続されている装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置において、
前記センサ（３）が複数の部分センサを含む装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の装置において、
前記センサ（３）が、センサ信号を処理するための手段と、出力されるセンサ出力信号をデジタル信号のための所定の伝送プロトコルに適合させる第１インタフェイス（４）とを含む装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の装置において、
前記電圧調整器または直流電圧変換器（１１）が、電圧調整器（１１）の電圧出力部（１５）で出力された作動電圧ＵＢを平滑化するための手段を備える装置。
【請求項６】
センサ（３）に電圧を供給する方法であって、電圧を供給されるセンサ（３）が、駆動部材（２）または駆動部材（２）によって駆動される調節部材の位置を検出し、センサ（３）のセンサ信号が伝送のために変換され、第１接続ライン（９）を介して制御器（６）に伝送され、制御器（６）のコントローラ（７）が出力段（８）を制御し、これにより該出力段（８）が、駆動部材（２）を制御するために複数位相の電力出力信号を供給し、該電力出力信号が、第２接続ライン（１０）を介して駆動部材（２）に伝送される方法において、
第１接続ライン（９）と第２接続ライン（１０）との間に接続された電圧調整手段または直流電圧変換手段（１１）により制御され、供給された複数位相の電力出力信号から、センサ（３）のために安定化された作動電圧ＵＢを生成し、センサ（３）に出力することを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、
供給された複数位相の電力出力信号から、複数の整流手段によってパルス状の直流電圧を生成し、入力側の電圧として電圧調整手段または直流電圧変換手段（１１）に供給する方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の方法において、
電圧調整手段または直流電圧変換手段（１１）によって生成され、安定化されたセンサ（３）のための作動電圧ＵＢをさらに平滑化し、これにより作動電圧ＵＢのリプルを減じる方法。
【請求項９】
請求項６から８までのいずれか一項に記載の方法において、
フラットトップ変調方式を利用して、前記出力段（８）によって複数相の電力出力信号を生成する方法。
【請求項１０】
請求項６から９までのいずれか一項に記載の方法において、
前記出力段（８）が停止され、駆動部材（２）を制御するための複数位相の電力出力信号が供給されない場合に、高インピーダンスの電圧供給手段を第２接続ライン（１０）に接続し、これにより、電圧調整手段または直流電圧変換手段（１１）に、センサ（３）のために安定化された作動電圧ＵＢを生成するための入力電圧を供給する方法。
【請求項１１】
請求項６から１０までのいずれか一項に記載の方法のそれぞれのステップを実行するように構成されたコンピュータプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のコンピュータプログラムが記憶された機械読み取り可能なメモリ媒体。
【請求項１３】
請求項６から１０までのいずれか一項に記載の方法のそれぞれのステップを実行するように構成された電子制御器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサに電圧を供給するための装置であって、センサが駆動部材または駆動部材によって駆動される調節部材の位置を検出し、センサが第１接続ラインを介して少なくとも間接的に制御器に接続されており、駆動部材を制御するための制御器の出力段は第２接続ラインを介して駆動部材に接続されている装置に関する。
【０００２】
本発明は、さらにセンサに電圧を供給する方法であって、電圧を供給されるセンサが、駆動部材または駆動部材によって駆動される調節部材の位置を検出し、センサのセンサ信号が伝送のために変換され、制御器に伝送され、制御器のコントローラが出力段を制御し、駆動部材を制御するために複数位相の電力出力信号を供給し、第２接続ラインを介して駆動部材に伝送する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
制御器によって生成された電気的な制御信号または制御コマンドを機械的な運動または他の物理的変数に変換する変換器または駆動部材は、アクチュエータとも呼ばれる。
【０００４】
このようなアクチュエータは、多くの場合、調整回路の調節部材である。アクチュエータの実際の位置または状態を検出するために、アクチュエータは適宜なセンサに結合される。これらのセンサによって生成されたセンサ信号はアナログまたはデジタル信号に変換され、変換された信号は、アクチュエータの検出された位置または状態に対応しており、制御器に出力される。出力のために、アクチュエータは多くの場合、アナログ式またはデジタル式のインタフェイスを有し、変換された信号を、制御器への伝送のために使用される伝送プロトコルに適合させる。
【０００５】
位置フィードバックを行う駆動部材を有し、遠隔制御器（ＥＣＵ）により作動されるこのようなアクチュエータでは、従来技術によれば、駆動部材（モータ）のための２本または３本のラインに加えて、位置フィードバックのためのセンサに電圧を供給し、信号を伝送するためのさらなるラインが不可欠である。この場合、種々異なる測定原理を備えるアナログ式およびデジタル式の位置センサ（例えば抵抗センサ／ホールセンサ）を使用することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これとは無関係に、いずれの場合にも制御器とセンサ自体との間の電圧供給ラインとして付加的なラインが不可欠であり、この電圧供給ラインを介して例えば５ボルトの作動電圧がセンサに供給される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これに対して、独立請求項１の特徴を有する本発明による装置は、モータラインを介してアクチュエータに提供されている電圧が、センサのための作動電圧を供給するために使用されるという利点を有する。したがって、センサに電圧を供給するためのラインを制御器とセンサ自体との間に設けなくてもよい。電圧調整器によって、センサに電圧を供給するために必要な作動電圧、例えば５ボルトのＴＴＬ電圧が、２本または３本のモータラインに印加された電圧から供給される。代替的に、電圧調整器の位置に直流電圧変換器を使用することもでき、直流電圧変換器は、例えばいわゆる「ステップダウン・コンバータ」として作動する。モータラインに印加されている電圧よりも高い電圧が要求される場合、いわゆる「ステップアップ・コンバータ」としての作動形式も考慮される。
【０００８】
モータラインの電位は、位置決定のためのセンサのアース電位（接地）に関連しているので、この実施形態ではダイオードによって捕捉することができ、したがって、電圧調整器のための入力電圧を供給する。
【０００９】
電圧調整器または直流電圧変換器は、必要に応じて、追加回路により平滑化されたＴＴＬ電圧ＵＢを生成し、このＴＴＬ電圧ＵＢは、供給電圧としてセンサに供給される。
【００１０】
従属請求項に記載の手段により、独立請求項に記載の装置の好ましい構成および改良が可能である。
【００１１】
電圧調整器または直流電圧変換器の第１電圧接続部は、複数のダイオードを介して第２接続ラインのそれぞれ１本のモータラインに接続されており、ダイオードのカソード接続部はそれぞれこの第１電圧接続部に接続されていることは、特に有利である。電圧調整器または直流電圧変換器の第２電圧接続部はアース線に接続されており、第１および第２電圧接続部の間には、入力側で電圧調整器または直流電圧変換器にパルス状の直流電圧が印加されている。以下の説明は、電圧調整器を備える実施形態にのみ関連しており、電圧調整器の代わりに直流電圧変換器を使用することもできる。
【００１２】
好ましくは、電圧調整器は、生成された作動電圧ＵＢをアクチュエータに配置された複数のセンサに供給することもできる。
【００１３】
センサが、センサによって供給されたセンサ信号を処理する手段を有していることは、さらに有利である。これにより、例えばセンサによって生成された電流を電圧に変換することができる。さらに、一般に、センサによって生成されたアナログ測定値のデジタル値への変換が行われる。このデジタル値は、上記手段によって、制御器への伝送のために使用される伝送プロトコルに適合される。
【００１４】
好ましくは、電圧調整器は、生成された作動電圧ＵＢを平滑化するための手段を備えている。センサは、一般に小さい電圧または電流をセンサ信号として生成するので、作動電圧の変動によりセンサ信号を歪曲しないように、作動電圧の安定性およびリプルに関する要求が保持される。これらの要求は、作動電圧ＵＢのリプルが小さいことによって満たされる。
【００１５】
独立請求項６の特徴を有する本発明による方法は、電圧調整器によって２本または３本のモータラインで駆動部材を制御するために供給された電圧から、センサのために必要とされる作動電圧が取り出され、これにより、センサに電圧を供給するために従来技術ではセンサと制御器との間に設けることが不可欠であったラインが不要になるという利点を有する。
【００１６】
モータラインにおける電圧の設定は、好ましくはパルス幅変調方式（ＰＷＭ）によって行われ、制御器の最終段により選択的に供給電圧（１２Ｖ）またはアース（０Ｖ）がモータラインに印加される。２つの電位を時間的に分割することにより、変調により平均値で随意の電圧値を設定することができる。
【００１７】
好ましくは、電圧調整器は、電圧調整器に印加された入力側のパルス状直流電圧によって作動することができる。このために、複数のダイオードが電圧調整器の第１電圧接続部とそれぞれ１つのモータラインとの間に挿入される。モータラインに印加された電圧は、それぞれのダイオードを介してダイオード順電圧の超過後に電圧調整器の第１電圧接続部に接続され、第１電圧接続部には、変化する振幅を伴う直流電圧が生じる。
【００１８】
さらに、センサ信号の歪曲を防止するために、リプルを減じられた状態で作動電圧ＵＢがセンサに供給されることが好ましい。
【００１９】
フラットトップ変調方式を利用して、モータラインで複数位相の電力出力信号を生成することも好ましい。このような変調方式では、あらゆる時点で３本のうちいずれか１本のモータラインに、例えば１２ボルトの電圧が印加されている。このようにダイオードおよび電圧調整器を介して、センサのための作動電圧が連続的に供給されることを保証することができ、この場合にモータの制御可能性またはモータのトルク発生は妨げられない。
【００２０】
出力段の非作動時または故障時にも、センサのために安定した作動電圧ＵＢを生成するために電圧調整手段または直流電圧変換手段に入力電圧を供給することは、特に有利である。例えば、故障時には、半導体スイッチを開放することにより出力段を停止するように構成されており、駆動部材を制御するために複数位相の電力出力信号はもはや供給されない。この場合にも駆動部材または駆動部材により駆動される調節部材の位置をセンサによって検出できることを保証するために、高インピーダンスの電圧源が第２接続ラインに接続される。
【００２１】
好ましくは、データ処理装置で実行可能なプログラムコードを含む特別に構成されたコンピュータプログラムによって、センサに電圧を供給するための方法のステップが実行される。
【００２２】
さらに、機械読み取り可能なメモリ媒体にコンピュータプログラムを記憶することも有利である。
【００２３】
センサに電圧を供給するための装置は、このために、例えばデータ処理装置として、プログラムコードを処理するためのプロセッサを含んでいてもよい。このプログラムコードを記憶するために、装置には不揮発性のメモリ手段、例えばＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能ＰＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能ＲＯＭ）、またはＦｌａｓｈ‐ＥＥＰＲＯＭを備えている。このメモリ手段は、プログラムコードなどのデータを伝送するためにプロセッサに接続されている。
【００２４】
本発明の実施例を図面に示し、以下に詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ＢＬＤＣモータを備える駆動部材と位置センサとを有する従来技術によるアクチュエータを示す図である。
【図２】ＤＣモータを備える駆動部材と位置センサとを有する従来技術によるアクチュエータを示す図である。
【図３】ＢＬＤＣモータを備える駆動部材と位置センサとを有する本発明による電圧供給を行うアクチュエータを示す図である。
【図４】ＤＣモータを備える駆動部材と位置センサとを有する本発明による電圧供給を行うアクチュエータを示す図である。
【図５】Ｂ６ブリッジ（ＢＬＤＣ）の半導体スイッチを示す概略図である。
【図６】Ｈブリッジ（ＤＣ）の半導体スイッチを示す概略図である。
【図７】フラットトップ変調方式によるＢＬＤＣモータの位相Ａ，Ｂ，Ｃを示す電圧‐時間図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１には、第１接続ライン９および第２接続ライン１０を介して制御器６に接続されたアクチュエータ１からなる、従来技術により既知の装置が示されている。アクチュエータ１は駆動部材２およびセンサ３を含み、センサ３は第１デジタルインタフェイス４に接続されている。駆動部材２は調節部材を駆動する。調節部材は、車両の内燃機関のスロットルバルブ（ＤＶ−Ｅ）であってもよい。調節部材の位置はセンサ３によって検出され、アナログ‐デジタル変換後に第１デジタルインタフェイス４の出力部に出力値として供給される。
【００２７】
センサ３は第１接続ライン９を介して制御器６に接続されている。これらのラインのうち、アース線とも呼ばれる、参照電位「接地」をもたらすライン、および５Ｖの電圧「供給」をもたらすラインによって作動電圧の供給が確保され、駆動部材２によって移動されたスロットルバルブの位置が検出され、この位置に相当する出力値がデジタル信号として信号ラインを介して制御器６に伝達される。
【００２８】
この目的のために、制御器６は、この信号ラインのための入力部を備える第２デジタルインタフェイス５を有する。制御器６は、コントローラ７として示された中央制御ユニットを備える。コントローラ７は第２インタフェイス５に接続されている。駆動部材２を制御するために、制御器６はさらに出力段８を有し、出力段８は同様にコントローラ７に接続されており、第２接続ライン１０によって駆動部材２に接続されている。
【００２９】
アース線「接地」は、一方ではセンサの供給電圧ＵＢのためのアースとして使用され、他方ではセンサ信号のための参照電位として使用される。このことは、アナログ式の信号伝送についてもデジタル信号伝送についてもあてはまる。駆動部材または調節部材の位置を表すセンサの出力値の信号伝送は、アナログ式に行ってもよいし、デジタル式に行ってもよい。
【００３０】
図１では、駆動部材２は、３本の第２接続ライン１０を介して制御器６の出力段８に接続された、いわゆる「ブラシレス直流モータ」（ＢＬＤＣ）として実施されている。図１には、３本の第２接続ライン１０がアルファベットａ，ｂ，ｃにより示されており、３つの位相を有するブラシレス直流モータの位相Ａ，Ｂ，Ｃをもたらす。アクチュエータ１と制御器６とを接続するためには、３本の第１接続ライン９および３本の第２接続ライン１０、したがって全部で６本のラインが必要とされる。
【００３１】
作動電圧は、実施例では５ボルトとして示されている。しかしながら、本発明はこの電圧値に制限されていない。
【００３２】
センサ３は、複数の個別センサまたはセンサ素子を含んでいてもよい。さらにセンサ３は、検出されたセンサ信号を処理するために不可欠なモジュールを含んでいてもよい。これらのモジュールは、例えば、複数のセンサ入力信号を処理し、妥当性を確認し、決定された伝送プロトコルにしたがって、信号ラインを介して伝送されるアナログまたはデジタル信号を供給する。第１接続ライン９のこの信号ラインにおいて２つ以上のセンサ信号の伝送が、例えば、時間マルチプレックス方式にしたがって行われる。代替的には、複数の信号ラインを介して複数の信号の伝送を行うことも可能である。図１〜図４に示した実施例では、例として非冗長な信号伝送が用いられる。
【００３３】
図２には、第１接続ライン９および第２接続ライン１０によって制御器６に接続されたアクチュエータ１からなる、同様に従来技術により既知の装置が示されている。この実施形態では、駆動部材２は直流モータ（ＤＣモータ）であり、この直流モータは、図２にａおよびｂにより示した２本の第２接続ライン１０を介して制御器６の出力段８に接続されている。駆動部材２のこのような実施形態により、アクチュエータ１と制御器６との間には合計して５本の接続ラインが必要とされる。
【００３４】
図１のように接続した場合にも、図２のように接続した場合にも、それぞれ駆動部材２の実施形態とは無関係に、常に別個の電圧供給ライン「供給５Ｖ」が第１接続ライン９の成分として設けられ、これにより制御器６によって準備された作動電圧ＵＢがセンサ２に供給される。第１接続ライン９および／または第２接続ライン１０は、例えば自動車に線束またはケーブル・ハーネスとして配設され、それぞれのラインは、数メートルまでの長さであってもよい。
【００３５】
図３には、既に図１について説明したモジュールまたは部材１〜１０が示されている。さらに図３は、センサ３に電圧を供給するための本発明による装置を示している。この装置は、入力側の２つの電圧接続部１３および１４を有する電圧調整器１１からなる。電圧調整器または直流電圧変換器１１は、第１接続ライン９のうち参照電位「接地」をもたらすラインに接続されている。第１電圧接続部１３によって、電圧調整器１１はそれぞれ１つのダイオード１２を介して３本の第２接続ライン１０ａ，ｂ，ｃに接続されている。電圧調整器１１の電圧出力部１５はセンサ３の作動電圧のための入力部に接続されており、作動電圧は、実施例では５ボルトとして示されている。例えば５ボルトの作動電圧は、第２電圧接続部１４で参照電位「接地」に関連付けられている。電圧調整器１１の電圧出力部１５とセンサ３の作動電圧入力部との間の実質的により短い接続ラインは、従来技術では不可欠な第１接続ライン９である電圧供給ライン「供給５Ｖ」を代替する。
【００３６】
駆動部材２が制御された場合、第２接続ライン１０の、好ましくは少なくとも１つのモータラインａ，ｂ，ｃに供給電圧が提供されていることがあらゆる時点で保証される。このようにして、電圧調整器１１を用いて位置センサ３の作動電圧ＵＢを供給し、制御器６とセンサ３との間の接続ラインを省略することができる。このような装置を使用した場合、例えば自動車においては、モータ２を制御する電圧は、一般に１２ボルトまたは２４ボルトの範囲である。要求されたセンサ３の作動電圧ＵＢを超える１２ボルトまたは２４ボルトの電圧は、電圧調整器１１の入力側の電圧であり、電圧調整器１１によって、図３には例として５ボルトと示されているように、要求されるセンサ３の作動電圧ＵＢに調整される。
【００３７】
図４は、センサ３に電圧を供給するための装置の本発明による代替的な構成を示し、この構成では、図３に既に示したように、駆動部材２は直流モータである。この場合にも電圧調整器１１の第２電圧接続部１４は、参照電位「接地」を供給する第１接続ライン９に接続されている。電圧調整器１１の第１電圧接続部１３は、ダイオード１２のそれぞれ１つのカソードに接続されており、ダイオード１２のアノードは第２接続ライン１０ａおよびｂに接続されている。電圧調整器１１の電圧出力部１５はセンサ３の電圧入力部に接続されており、安定化され、調整された、例えば５ボルトの作動電圧ＵＢを供給される。常にいずれか一方のモータライン１０ａまたは１０ｂが供給電圧を備えるように駆動部材２の制御が行われることにより、電圧調整部１１、したがってセンサ３の電圧供給が保証される。
【００３８】
図３および図４に示した本発明の２つの構成では、センサ３と制御器６との間に必要とされるラインがそれぞれ１本少ない。例えばスロットルバルブを調節部材として駆動する駆動部材２は、センサ３に直接に接続され、アクチュエータ１のモジュールに格納されている。アクチュエータ１のモジュールには、電圧調整器１１が本発明にしたがって付属のダイオード１２と共に配置されている。
【００３９】
制御器により制御されるアクチュエータ１の数に応じてラインの長さは多様であるが、センサ３に電圧を供給するための別個のラインを制御器６とアクチュエータ１との間に設けることが不可欠ではなくなり、ラインのための材料が節約される。駆動部材２、電圧調整器１１、およびセンサ３の間で不可欠なラインは極めて短くなる。なぜならこれらの全ての部材はアクチュエータ１のモジュール内に近接して配置されているからである。例えば、電圧調整器１１およびセンサ３は共通のボードに配置してもよいし、またはセンサモジュールに組み込まれていてもよい。電圧調整器のモジュールにダイオード１２を組み込むことも有利である。
【００４０】
図５は、図３および図１に示した出力段８の概略図を示す。出力段８は、ＢＬＤＣモータ２の第２供給ライン１０のそれぞれの位相Ａ，Ｂ，Ｃを、入力側により高い電圧電位を備えるそれぞれ１つの「ハイサイドスイッチ」、および入力側により低い電圧電位を備えるそれぞれ１つの「ローサイドスイッチ」に接続可能であるように構成されている。この目的のために、スイッチが制御回路（図示しない）により制御され、モータ２は、例えばいわゆる「フラットトップ変調方式」によって作動される。
【００４１】
この変調方式は、出力段８が作動している場合には、位相Ａ，Ｂ，Ｃに対応する少なくともいずれか１つのモータラインａ，ｂ，ｃに、あらゆる時点で供給電圧Ｕｂａｔが提供されている（ＰＷＭデューティ比１００％）ことを保証する。したがって、常に少なくとも１つのハイサイドスイッチＴ１Ｈ，Ｔ２ＨまたはＴ３Ｈが作動している。フラットトップ変調方式の目的は、最終段における切換損失の低減である。モータの制御は、フラットトップ変調方式の採用による影響を受けない。なぜなら、モータにとっては個々のモータ位相電圧間の差のみが重要なのであり、センサ３のアースまたは制御器６のアースに対する電位差は重要ではないからである。
【００４２】
したがって、モータ制御の全ての自由度が保持される。必要とされる電圧ベクトル量の側のモータの作用点が許容するのであれば、３つのモータ位相の最大のデューティ比が上述のように１００％ではなく、電圧調整器１１の最小限の入力電圧をちょうどカバーする随意の小さい値となるようにフラットトップ変調を調整することも可能である。これにより、電圧調整器で生じる損失出力を低減することができる。制御器６のコントローラ７によってより大きい電圧ベクトルが要求された場合には、位相Ａ，Ｂ，Ｃの電圧の最大値を再び増大してもよい。
【００４３】
上記方法は、同様にＤＣモータ２を備えるアクチュエータ１のためにも適している。図６は、このために適した半導体回路の出力段８を概略図で示している。同様に第２供給ライン１０のいずれか一方のモータラインａまたはｂが常に供給電圧を有するように、出力段８で使用されるＨブリッジのハイサイドスイッチＴ１ＨおよびＴ２Ｈを制御することができる。これにより、ダイオード１２を介した電圧調整器１１、ひいてはセンサ３の電圧供給を確保することもできる。入力側の電圧Ｕｂａｔは、例えば、車両搭載電圧から取り出されるか、または制御器６（図６には示されていない）によって準備される。
【００４４】
図３では第２供給ライン１０のモータラインａ，ｂ，ｃに、または図４ではモータラインａ，ｂに供給電圧が提供されていることは、あらゆる時点で最大の電圧振幅が得られなければならないことを意味するわけではない。本発明によりセンサ３に電圧を供給するためには、電圧調整器１１の入力側に印加された電圧が、確実な調整に不可欠な電圧値ΔＵだけ、電圧出力部から出力されたセンサ３のための作動電圧ＵＢを超えていれば十分である。電圧調整器１１の時間平均の入力側電圧がこの条件を満たしていれば十分である。
【００４５】
ダイオード１２および電圧調整器１１を介したセンサ３の電圧供給は、アクチュエータ１の作動準備状態で第２接続ラインを介して連続的に確保されている必要がある。このためにＢＬＤＣモータの場合には、図７に示されているように、いわゆる「フラットトップ変調方式」が使用される。図７は、１２ボルトのモータ位相電圧による位相Ａ，Ｂ，Ｃの変調を例示的に示す。位相Ｃはもはや接続されず、１２ボルトの電圧に保持される。
【００４６】
ＢＬＤＣモータ２が、コイルが星形結線で構成されたアクチュエータ１で使用される場合、図３に示した回路に対して代替的に、モータ位相電圧を捕捉するためにモータ２の中性点を使用してもよい。この場合、３つのダイオード１２のうちの２つは不要であり、１つのダイオード１２のみをモータ２の中性点と電圧調整器１１の電圧接続部１３との間に接続すればよい。
【００４７】
例えば車両を駆動する内燃機関において、吸入される空気を制御するためのスロットルバルブのように安全性に関連したアクチュエータ１においては、故障時にアクチュエータ１を停止するという要求がある。この場合、出力段８は、半導体スイッチの開放により停止され、アクチュエータ１はばねにより自動的に作動され、機械的に限定された安全な位置をとる。出力段８が停止されたこのような状況においてもセンサ３によってアクチュエータの位置情報を供給することができることがさらに要求され、これによりアクチュエータ１が安全な位置へ到達することが確保される。したがって、さらにセンサ３への電圧供給が確保されている必要がある。このために、出力段８が停止されている場合に、位置センサの小さい消費電力（−１５ｍＡ）をカバーする高インピーダンスの電圧源を３つ（ＤＣモータの場合には２つ）のモータ位相に接続することができる。
【００４８】
例えば、ばねによりアクチュエータ１が安全な位置に戻された場合、電圧源による影響を受けない。なぜなら、一方ではこの電圧源は全ての３つ（２つ）のモータ位相に作用し、したがって電流はモータコイルに流れず、他方では、モータ位相により電流＞１５ｍＡを出力できないように内部抵抗によって電圧源を設定することもできるからである。したがって、（例えば、モータラインの交差結線などの）エラー発生時にも、出力段８が停止された場合に、電流がばねによる戻りを妨げるか、または遮断をもたらしかねない大きさでモータコイルを介して流れることができないことが確保されている。
【００４９】
この高インピーダンスの電圧源は、フラットトップ変調方式を使用した場合の最終段の作動状態のためにはもはや重要ではなく、したがって、出力段８の作動時には遮断してもよい。停止状態において電圧供給を確保するために不可欠な接続は、出力段８への外部からの接続により制御器６の内部で行ってもよいし、または出力段８の設計段階で考慮してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  アクチュエータ
２  駆動部材
３  センサ
４  インタフェイス
６  制御器
７  コントローラ
８，９，１０  接続ライン
１１  電圧調整器または直流電圧変換器
１２  ダイオード
１３  第１電圧接続部
１４  第２電圧接続部
１５  電圧出力部
【図１】
0006691360.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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