(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一センサ及び第二センサを保持し、測定対象物に対して前記第一センサ及び前記第二センサを取り付けるセンサホルダであって、
前記第一センサを保持する第一ホルダと、
前記第一ホルダとで前記測定対象物を挟む位置で前記第一ホルダに固定され、前記第二センサを保持する第二ホルダと、を備え、
前記第一ホルダは、前記測定対象物が有する曲面状の側面に線接触する２つの面である第一面及び第二面を有し、
前記第二ホルダは、前記測定対象物が有する曲面状の側面に線接触する第三面を有し、
前記センサホルダは、さらに、
前記第一ホルダ及び前記第二ホルダに接続され、前記第一ホルダに対して前記第二ホルダを位置決めするピンと、
前記ピンに隣り合う位置に配置され、前記第一ホルダに対して前記第二ホルダを固定する固定部材と、を備える
センサホルダ。
【請求項２】
前記第一ホルダ及び前記第二ホルダのぞれぞれは、
前記ピンが接続されるピン接続部と、
前記ピン接続部を挟む位置に配置され、前記固定部材が接続可能な２つの固定部材接続部と、を有する
請求項１に記載のセンサホルダ。
【請求項３】
前記第一面が有する平面と、前記第二面が有する平面とは、なす角が９０°よりも大きく、かつ、１８０°よりも小さい
請求項１または２に記載のセンサホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサを保持し、測定対象物に対してセンサを取り付けるセンサホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサを保持し、測定対象物に対してセンサを取り付けるセンサホルダが広く知られている。例えば、特許文献１には、回転軸（測定対象物）の被測定部位を間に介在させて互いに締結される一対の半体のそれぞれに、被測定部位の外周面に接触する円弧面を有する弧状部材が設けられ、ひずみゲージセンサを被測定部位の外周面に圧接する回転軸用測定器（センサホルダ）が開示されている。このような構成により、特許文献１では、回転軸用測定器は、回転軸に対する脱着を容易に行い得るとともに、ひずみゲージセンサを回転軸の回転時にも適切な圧力で回転軸の外周面に圧接させることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７１６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のセンサホルダでは、測定可能な測定対象物の大きさは限定されており、測定対象物の大きさが変更された場合には、当該測定対象物にセンサを取り付けるのが困難となる。つまり、上記従来のセンサホルダ（回転軸用測定器）は、特定の大きさの測定対象物の外周面に接触する円弧面を有する弧状部材が設けられた構成であるため、測定対象物の大きさが変更された場合には、当該測定対象物にセンサを安定して取り付けるのが困難になる。このため、測定対象物の大きさが変更された場合には、当該測定対象物の大きさに応じた弧状部材が設けられたセンサホルダが必要となる。このように、本願発明者は、上記従来のセンサホルダでは、測定対象物の大きさが変更された場合に、当該測定対象物にセンサを取り付けるのが困難となることを見出した。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、測定対象物の大きさが変更されても、当該測定対象物にセンサを容易に取り付けることができるセンサホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るセンサホルダは、第一センサ及び第二センサを保持し、測定対象物に対して前記第一センサ及び前記第二センサを取り付けるセンサホルダであって、前記第一センサを保持する第一ホルダと、前記第一ホルダとで前記測定対象物を挟む位置で前記第一ホルダに固定され、前記第二センサを保持する第二ホルダと、を備え、前記第一ホルダは、前記測定対象物が有する曲面状の側面に線接触する２つの面である第一面及び第二面を有し、前記第二ホルダは、前記測定対象物が有する曲面状の側面に線接触する第三面を有する。
【０００７】
これによれば、センサホルダは、第一センサを保持する第一ホルダと、第一ホルダとで測定対象物を挟む位置で第一ホルダに固定され第二センサを保持する第二ホルダと、を備え、第一ホルダは、測定対象物の曲面状の側面に線接触する第一面及び第二面を有し、第二ホルダは、当該側面に線接触する第三面を有している。このように、第一ホルダ及び第二ホルダに、測定対象物の曲面状の側面に少なくとも３箇所で線接触する面を形成する。これにより、測定対象物の大きさが変更されても、第一ホルダ及び第二ホルダが、測定対象物に対して、少なくとも３箇所で線接触するため、様々な大きさの測定対象物に、第一センサ及び第二センサを容易に取り付けることができる。
【０００８】
また、前記第一面が有する平面と、前記第二面が有する平面とは、なす角が９０°よりも大きく、かつ、１８０°よりも小さいことにしてもよい。
【０００９】
これによれば、第一ホルダは、第一面が有する平面と第二面が有する平面とのなす角が、９０°よりも大きく、かつ、１８０°よりも小さくなるように形成されている。ここで、２つの平面のなす角が大きいほど、当該２つの平面の広がりが大きくなる。このため、第一面が有する平面と第二面が有する平面とのなす角を、９０°よりも大きくする。これにより、比較的大きな測定対象物にまで第一面及び第二面に接触させることができるため、測定対象物の測定可能な大きさの範囲を広げることができる。また、２つの平面のなす角が１８０°以上であれば、測定対象物が当該２つの平面の端部にしか接触しないため、当該端部の摩耗が激しくなる。このため、第一面が有する平面と第二面が有する平面とのなす角を、１８０°よりも小さくする。これにより、測定対象物の大きさが変更されると、測定対象物と第一面及び第二面との接触位置も変更されるため、第一ホルダが損傷するのを抑制することができる。このように、第一ホルダが損傷するのを抑制しつつ、比較的大きな測定対象物にまで第一センサを容易に取り付けることができる。
【００１０】
また、さらに、前記第一ホルダ及び前記第二ホルダに接続され、前記第一ホルダに対して前記第二ホルダを位置決めするピンと、前記ピンに隣り合う位置に配置され、前記第一ホルダに対して前記第二ホルダを固定する固定部材と、を備えることにしてもよい。
【００１１】
これによれば、センサホルダは、第一ホルダに対して第二ホルダを位置決めするピンと、第一ホルダに対して第二ホルダを固定する固定部材と、を備えている。このように、第一ホルダに対して第二ホルダを、ピンで位置決めするとともに、固定部材で固定する。これにより、測定対象物の大きさが変更されても、第一ホルダに対する第二ホルダの位置決め及び固定を行うことができるため、様々な大きさの測定対象物に、第一センサ及び第二センサを容易に取り付けることができる。
【００１２】
また、前記第一ホルダ及び前記第二ホルダのぞれぞれは、前記ピンが接続されるピン接続部と、前記ピン接続部を挟む位置に配置され、前記固定部材が接続可能な２つの固定部材接続部と、を有することにしてもよい。
【００１３】
これによれば、第一ホルダ及び第二ホルダのぞれぞれは、ピンが接続されるピン接続部を挟む位置に、固定部材が接続可能な２つの固定部材接続部を有している。このように、ピンを挟む位置に固定部材が配置可能に構成されることで、測定対象物の大きさに応じて、いずれの位置に固定部材を配置するかを選択することができる。これにより、測定対象物の大きさが変更されても、第一センサ及び第二センサを容易に取り付けることができる。
【００１４】
なお、本発明は、このようなセンサホルダとして実現することができるだけでなく、上記のセンサホルダと第一センサ及び第二センサとを備えるセンサユニットとしても実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明におけるセンサホルダによれば、測定対象物の大きさが変更されても、当該測定対象物にセンサを容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るセンサホルダを備えるセンサユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係るセンサホルダを分解して各構成要素を示す分解斜視図である。
【図３】実施の形態に係るセンサホルダの各構成要素を示す平面図である。
【図４】実施の形態に係るセンサホルダを測定対象物に取り付ける工程において、第一ホルダ及び第二ホルダにピンを接続した構成を示す平面図である。
【図５】実施の形態に係るセンサホルダを測定対象物に取り付ける工程において、第一ホルダ及び第二ホルダに固定部材を接続する構成を示す平面図である。
【図６】実施の形態に係るセンサホルダを、大きさが比較的大きい測定対象物に取り付ける工程を示す平面図である。
【図７】実施の形態の変形例１に係るセンサユニットのセンサホルダが有する第一面〜第四面の形状を示す平面図である。
【図８】実施の形態の変形例２に係るセンサユニットのセンサホルダが有する第一面〜第四面の形状を示す平面図である。
【図９】実施の形態の変形例３に係るセンサユニットのセンサホルダが有する第一面〜第四面の形状を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態（及びその変形例）に係るセンサホルダについて説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、センサホルダの取付工程、当該取付工程の順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、各図において、寸法等は厳密に図示したものではない。さらに、各図において、同一または同様な構成要素については同じ符号を付している。
【００１８】
また、以下の説明及び図面中において、センサホルダが有する２つのホルダ（第一ホルダ及び第二ホルダ）の並び方向、２つのセンサ（第一センサ及び第二センサ）の並び方向、測定対象物と当該ホルダ若しくは当該センサとの並び方向、または、当該２つのホルダを位置決めするピン及び固定する固定部材の延設方向を、Ｘ軸方向と定義する。１つのホルダ（第一センサまたは第二センサ）における測定対象物に線接触する２つの面の並び方向、または、当該ピン及び当該固定部材の並び方向を、Ｙ軸方向と定義する。測定対象物の延設方向、または、上下方向を、Ｚ軸方向と定義する。これらＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、互いに交差（本実施の形態では直交）する方向である。
【００１９】
また、以下の説明において、例えば、Ｘ軸プラス方向とは、Ｘ軸の矢印方向を示し、Ｘ軸マイナス方向とは、Ｘ軸プラス方向とは反対方向を示す。Ｙ軸方向及びＺ軸方向についても同様である。さらに、平行及び直交などの、相対的な方向または姿勢を示す表現は、厳密には、その方向または姿勢ではない場合も含む。例えば、２つの方向が直交している、とは、当該２つの方向が完全に直交していることを意味するだけでなく、実質的に直交していること、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。
【００２０】
（実施の形態）
［１  センサホルダ１０の構成の説明］
まず、図１〜図３を用いて、本実施の形態におけるセンサホルダ１０の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るセンサホルダ１０を備えるセンサユニット１の外観を示す斜視図である。具体的には、図１は、センサホルダ１０とセンサ２０とを備えるセンサユニット１が測定対象物３０に取り付けられた状態を示している。図２は、本実施の形態に係るセンサホルダ１０を分解して各構成要素を示す分解斜視図である。図３は、本実施の形態に係るセンサホルダ１０の各構成要素を示す平面図である。具体的には、図３は、説明の便宜のため、図２に示した構成に、測定対象物３０を加え、かつ、固定部材５００を省略して図示したものである。
【００２１】
これらの図に示すように、センサユニット１は、センサホルダ１０とセンサ２０とを備え、測定対象物３０に取り付けられることで、測定対象物３０の状態を測定する。測定対象物３０は、曲面状の側面３０ａを有する部材である。具体的には、測定対象物３０の側面３０ａは、ＸＹ平面に平行な面で切断した場合の断面の外形（外縁の形状）が円形状である曲面状の側面である。本実施の形態では、測定対象物３０は、内部に空洞を有する（中空の）円筒形状の配管等の部材である。
【００２２】
センサ２０は、例えば、ひずみゲージである。つまり、センサユニット１は、例えば、測定対象物３０のひずみを測定する。センサ２０の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、薄い絶縁フィルム上に抵抗体が形成された箔ひずみゲージ、または、剛性基板を有し、当該剛性基板上に直接若しくは間接的に抵抗体が形成された摩擦型ひずみケージ等を例示することができる。本実施の形態では、センサユニット１は、測定対象物３０のＸ軸方向両側に、２つのセンサ２０を備えている。具体的には、センサユニット１は、当該２つのセンサ２０として、測定対象物３０のＸ軸プラス方向に配置される第一センサ２１と、測定対象物３０のＸ軸マイナス方向に配置される第二センサ２２と、を備えている。
【００２３】
センサホルダ１０は、２つのセンサ２０（第一センサ２１及び第二センサ２２）を保持し、測定対象物３０に対して当該２つのセンサ２０（第一センサ２１及び第二センサ２２）を取り付ける部材である。具体的には、センサホルダ１０は、２つのセンサ２０を測定対象物３０にＸ軸方向両側から当接する位置で保持し、当該２つのセンサ２０を測定対象物３０に対してＸ軸方向両側から押圧した状態で取り付ける。ここで、センサホルダ１０は、センサ２０を測定対象物３０に押圧するセンサ押圧部材３００をそれぞれ有する第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００と、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００を接続するピン４００及び固定部材５００と、を備えている。
【００２４】
［１．１  第一ホルダ１００の説明］
第一ホルダ１００は、２つのセンサ２０のうちの第一センサ２１を保持する部材である。具体的には、第一ホルダ１００は、測定対象物３０のＸ軸プラス方向に配置され、第一センサ２１を測定対象物３０と対向する位置で保持し、かつ、第一センサ２１を測定対象物３０に対して押圧した状態で取り付ける。第一ホルダ１００は、上述のセンサ押圧部材３００としてのセンサ押圧部材３０１と、センサ押圧部材３０１を保持する第一保持部１１０と、第二ホルダ２００に固定される第一固定部１２０及び第二固定部１３０と、を有している。
【００２５】
［１．１．１  センサ押圧部材３０１の説明］
まず、センサ押圧部材３０１の構成について、詳細に説明する。センサ押圧部材３０１は、Ｘ軸マイナス方向の端部に第一センサ２１が取り付けられて、測定対象物３０に対して第一センサ２１をＸ軸マイナス方向に押圧する部材である。センサ押圧部材３０１は、図２及び図３に示すように、弾性体３１０と、押付部材３２０と、送り機構３３０と、を有している。
【００２６】
弾性体３１０は、Ｘ軸方向において測定対象物３０とで第一センサ２１を挟む位置に配置され、第一センサ２１が取り付けられる弾性部材（緩衝材）である。本実施の形態では、弾性体３１０は、円柱形状を有するシリコーンゴム等の弾性体であり、接着剤等によって押付部材３２０のＸ軸マイナス方向側の端面に接着（固定）される。なお、弾性体３１０は、弾性を有する部材であれば材質は特に限定されないが、第一センサ２１の向きまたは位置等の状態を目視できるように、例えば透明または半透明の部材である。弾性体３１０の形状についても特に限定されず、円柱形状以外の形状でもよいし、大きさ（厚み）についても素材のヤング率等に応じて適宜決定される。また、弾性体３１０には、Ｘ軸マイナス方向側の端面に、接着剤等によって第一センサ２１が接着（固定）されている。なお、弾性体３１０には第一センサ２１は固定されておらず、第一ホルダ１００が測定対象物３０に取り付けられる際に、弾性体３１０と測定対象物３０との間に第一センサ２１が配置される構成でもよい。
【００２７】
押付部材３２０は、測定対象物３０の側面３０ａに第一センサ２１を押し付ける直方体形状の部材である。押付部材３２０は、送り機構３３０によってＸ軸マイナス方向に移動することで、弾性体３１０をＸ軸マイナス方向に移動させ、これにより、第一センサ２１をＸ軸マイナス方向に移動させて測定対象物３０の側面３０ａに押し付ける。押付部材３２０は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金、鉄、ステンレス等の金属部材、または、樹脂部材等で形成されている。なお、押付部材３２０の形状及び材質等は、特に限定されない。
【００２８】
送り機構３３０は、押付部材３２０をＸ軸マイナス方向に移動させ、押付部材３２０に押し付け力を付与する。送り機構３３０は、例えば、押付部材３２０に形成されたネジ孔の雌ネジ部に螺合する雄ネジ部を有する軸部、及び、当該軸部が挿入されるブシュ等を有している。このような構成により、送り機構３３０は、当該軸部が回動することにより、当該軸部の雄ネジ部と押付部材３２０の雌ネジ部とが螺合して、押付部材３２０をＸ軸方向に移動させることができる。なお、送り機構３３０を構成する部材の材質は特に限定されず、また、送り機構３３０は、どのような機構で押付部材３２０をＸ軸方向に移動させてもよい。
【００２９】
［１．１．２  第一保持部１１０、第一固定部１２０及び第二固定部１３０の説明］
次に、第一保持部１１０、第一固定部１２０及び第二固定部１３０の構成について、詳細に説明する。第一保持部１１０、第一固定部１２０及び第二固定部１３０は、一体的に連続して形成された一体物の部材であり、第一ホルダ１００の本体部である。この第一ホルダ１００の本体部（第一保持部１１０、第一固定部１２０及び第二固定部１３０）は、例えば、アクリル樹脂、ナイロン樹脂、デルリン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂等の樹脂部材、または、金属部材等で形成されている。本実施の形態では、センサ押圧部材３０１によって第一センサ２１を測定対象物３０に対して押圧する構成のため、第一ホルダ１００の当該本体部は比較的剛性が低い部材でもよく、樹脂部材を採用して軽量化及びコスト低減等を図ることができる。以下に、第一保持部１１０、第一固定部１２０及び第二固定部１３０の構成について、個別に説明する。
【００３０】
第一保持部１１０は、第一ホルダ１００の本体部のうちのＹ軸方向中央部に配置され、Ｘ軸プラス方向に凹む凹部を有するＵ字状の部位であり、当該凹部内にセンサ押圧部材３０１を配置し、かつ、当該凹部内でセンサ押圧部材３０１を保持する。
【００３１】
第一固定部１２０は、第一保持部１１０のＸ軸マイナス方向かつＹ軸プラス方向の端部からＹ軸プラス方向に延設され、Ｘ軸方向において第二ホルダ２００に固定される部位である。第一固定部１２０は、第一面１２１と、第一ピン接続部１２２と、第一固定部材接続部１２３及び１２４と、を有している。
【００３２】
第一面１２１は、ＹＺ平面に対してＸ軸方向に傾斜した平面である。具体的には、第一面１２１は、ＹＺ平面に平行な面のＹ軸プラス方向の端部を、Ｘ軸マイナス方向に向けてＺ軸まわりに回転させて形成される平面である。言い換えれば、第一面１２１は、Ｙ軸プラス方向に向かうほどＸ軸マイナス方向に向かうように傾斜した線分を、Ｚ軸方向にスライドさせて形成される平面である。このような構成により、第一面１２１は、測定対象物３０が有する曲面状の側面３０ａに線接触する。
【００３３】
第一ピン接続部１２２は、ピン４００が接続される部位である。具体的には、図３に示すように、第一ピン接続部１２２は、後述するピン４０１の軸部４２０及び雄ネジ部４３０が挿入されまたは螺合される孔部及び雌ネジ部を有する、Ｘ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。これにより、第一ピン接続部１２２は、ピン４０１が接続（固定）可能な構成となっている。
【００３４】
第一固定部材接続部１２３及び１２４は、Ｙ軸方向において第一ピン接続部１２２を挟む位置に配置され、固定部材５００が接続可能な部位である。具体的には、第一固定部材接続部１２３は、第一ピン接続部１２２のＹ軸マイナス方向に配置され、第一固定部材接続部１２４は、第一ピン接続部１２２のＹ軸プラス方向に配置されている。また、第一固定部材接続部１２３は、後述する固定部材５０１の軸部５２０及び雄ネジ部５３０が挿入されまたは螺合される孔部及び雌ネジ部を有する、Ｘ軸方向に延びる円形状の貫通孔である（図４、５参照）。同様に、第一固定部材接続部１２４は、固定部材５０１の軸部５２０及び雄ネジ部５３０が挿入されまたは螺合される孔部及び雌ネジ部を有する、Ｘ軸方向に延びる円形状の貫通孔である（図６参照）。これにより、第一固定部材接続部１２３及び１２４は、固定部材５０１が接続（挿入）可能な構成となっている。なお、第一固定部材接続部１２３及び１２４は、Ｘ軸方向において、異なる位置に雌ネジ部を有している。
【００３５】
第二固定部１３０は、第一保持部１１０のＸ軸マイナス方向かつＹ軸マイナス方向の端部からＹ軸マイナス方向に延設され、Ｘ軸方向において第二ホルダ２００に固定される部位である。第二固定部１３０は、第二面１３１と、第二ピン接続部１３２と、第二固定部材接続部１３３及び１３４と、を有している。
【００３６】
第二面１３１は、ＹＺ平面に対してＸ軸方向に傾斜した平面である。具体的には、第二面１３１は、ＹＺ平面に平行な面のＹ軸プラス方向の端部を、Ｘ軸プラス方向に向けてＺ軸まわりに回転させて形成される平面である。言い換えれば、第二面１３１は、Ｙ軸プラス方向に向かうほどＸ軸プラス方向に向かうように傾斜した線分を、Ｚ軸方向にスライドさせて形成される平面である。このような構成により、第二面１３１は、測定対象物３０が有する曲面状の側面３０ａに線接触する。
【００３７】
第二ピン接続部１３２は、ピン４００が接続される部位である。具体的には、図３に示すように、第二ピン接続部１３２は、後述するピン４０２の軸部４１０が挿入される孔部を有する、Ｘ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。これにより、第二ピン接続部１３２は、ピン４０２が接続（挿入）可能な構成となっている。
【００３８】
第二固定部材接続部１３３及び１３４は、Ｙ軸方向において第二ピン接続部１３２を挟む位置に配置され、固定部材５００が接続可能な部位である。具体的には、第二固定部材接続部１３３は、第二ピン接続部１３２のＹ軸プラス方向に配置され、第二固定部材接続部１３４は、第二ピン接続部１３２のＹ軸マイナス方向に配置されている。また、第二固定部材接続部１３３は、後述する固定部材５０２の軸部５２０及び雄ネジ部５３０が挿入されまたは螺合される孔部及び雌ネジ部を有する、Ｘ軸方向に延びる円形状の貫通孔である（図４、５参照）。同様に、第二固定部材接続部１３４は、固定部材５０２の軸部５２０及び雄ネジ部５３０が挿入されまたは螺合される孔部及び雌ネジ部を有する、Ｘ軸方向に延びる円形状の貫通孔である（図６参照）。これにより、第二固定部材接続部１３３及び１３４は、固定部材５０２が接続（挿入）可能な構成となっている。なお、第二固定部材接続部１３３及び１３４は、Ｘ軸方向において、異なる位置に雌ネジ部を有している。
【００３９】
このような構成により、第一センサ２１は、第一固定部１２０と第二固定部１３０との間に配置される。つまり、Ｙ軸方向において、第一センサ２１は、第一面１２１と第二面１３１との間に配置される。また、第一面１２１が有する平面と、第二面１３１が有する平面とは、なす角が９０°よりも大きく、かつ、１８０°よりも小さい。本実施の形態では、第一面１２１及び第二面１３１は、全体が平面であるため、図３に示す、第一面１２１と第二面１３１とのなす角αが、鈍角（９０°より大きく、１８０°より小さい）となっている。
【００４０】
［１．２  第二ホルダ２００の説明］
第二ホルダ２００は、第一ホルダ１００とで測定対象物３０を挟む位置で第一ホルダ１００に固定され、第二センサ２２を保持する部材である。具体的には、第二ホルダ２００は、測定対象物３０のＸ軸マイナス方向に配置され、第二センサ２２を測定対象物３０と対向する位置で保持し、かつ、第二センサ２２を測定対象物３０に対して押圧した状態で取り付ける。第二ホルダ２００は、第一ホルダ１００と同様に、センサ押圧部材３０２と、センサ押圧部材３０２を保持する第二保持部２１０と、第一ホルダ１００に固定される第三固定部２２０及び第四固定部２３０と、を有している。
【００４１】
ここで、第二ホルダ２００は、第一ホルダ１００を１８０°回転させたものと同様の構成を有している。このため、以下では、第二ホルダ２００のうちの第一ホルダ１００と同様の構成については、説明を簡略化または省略する。
【００４２】
センサ押圧部材３０２は、Ｘ軸プラス方向の端部に第二センサ２２が取り付けられて、測定対象物３０に対して第二センサ２２をＸ軸プラス方向に押圧する部材である。センサ押圧部材３０２は、センサ押圧部材３０１と同様に、弾性体３１０と、押付部材３２０と、送り機構３３０と、を有している。センサ押圧部材３０２の弾性体３１０は、Ｘ軸方向において測定対象物３０とで第二センサ２２を挟む位置に配置され、第二センサ２２が取り付けられる弾性部材（緩衝材）である。センサ押圧部材３０２の押付部材３２０は、測定対象物３０の側面３０ａに第二センサ２２を押し付ける直方体形状の部材であり、送り機構３３０は、押付部材３２０をＸ軸プラス方向に移動させ、押付部材３２０に押し付け力を付与する。
【００４３】
第二保持部２１０、第三固定部２２０及び第四固定部２３０は、一体的に連続して形成された第二ホルダ２００の本体部である。第二保持部２１０は、第二ホルダ２００の本体部のうちのＹ軸方向中央部に配置され、Ｘ軸マイナス方向に凹む凹部を有するＵ字状の部位であり、当該凹部内にセンサ押圧部材３０２を配置し、かつ、当該凹部内でセンサ押圧部材３０２を保持する。第三固定部２２０は、第二保持部２１０のＸ軸プラス方向かつＹ軸マイナス方向の端部からＹ軸マイナス方向に延設され、Ｘ軸方向において第一ホルダ１００の第二固定部１３０に固定される部位である。第四固定部２３０は、第二保持部２１０のＸ軸プラス方向かつＹ軸プラス方向の端部からＹ軸プラス方向に延設され、Ｘ軸方向において第一ホルダ１００の第一固定部１２０に固定される部位である。第三固定部２２０は、第三面２２１と、第三ピン接続部２２２と、第三固定部材接続部２２３及び２２４と、を有し、第四固定部２３０は、第四面２３１と、第四ピン接続部２３２と、第四固定部材接続部２３３及び２３４と、を有している。
【００４４】
第三面２２１及び第四面２３１は、ＹＺ平面に対してＸ軸方向に傾斜した平面である。本実施の形態では、第三面２２１は、第一面１２１と平行な平面であり、第四面２３１は、第二面１３１と平行な平面である。このような構成により、第三面２２１及び第四面２３１は、測定対象物３０が有する曲面状の側面３０ａに線接触する。なお、第二センサ２２は、第三固定部２２０と第四固定部２３０との間、つまり、Ｙ軸方向において、第三面２２１と第四面２３１との間に配置される。また、第三面２２１が有する平面と、第四面２３１が有する平面とは、なす角が９０°よりも大きく、かつ、１８０°よりも小さい。つまり、第三面２２１及び第四面２３１は、全体が平面であるため、図３に示す、第三面２２１と第四面２３１とのなす角βが、鈍角（９０°より大きく、１８０°より小さい）となっている。
【００４５】
第三ピン接続部２２２は、後述するピン４０２の軸部４２０及び雄ネジ部４３０が挿入されまたは螺合される孔部及び雌ネジ部を有する、Ｘ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。これにより、第三ピン接続部２２２は、ピン４０２が接続（固定）可能な構成となっている。第四ピン接続部２３２は、後述するピン４０１の軸部４１０が挿入される孔部を有する、Ｘ軸方向に延びる円形状の貫通孔である。これにより、第四ピン接続部２３２は、ピン４０１が接続（挿入）可能な構成となっている。
【００４６】
第三固定部材接続部２２３及び２２４は、Ｙ軸方向において第三ピン接続部２２２を挟む位置に配置され、固定部材５０２が接続可能な部位である。具体的には、第三固定部材接続部２２３及び２２４は、固定部材５０２の雄ネジ部５３０が挿入され螺合される孔部及び雌ネジ部を有する、Ｘ軸方向に延びる円形状の貫通孔である（図４〜６参照）。これにより、第三固定部材接続部２２３及び２２４は、固定部材５０２が接続（固定）可能な構成となっている。なお、第三固定部材接続部２２３及び２２４は、Ｘ軸方向において異なる位置に雌ネジ部を有し、Ｘ軸方向において異なる位置で固定部材５０２と固定される。
【００４７】
第四固定部材接続部２３３及び２３４は、Ｙ軸方向において第四ピン接続部２３２を挟む位置に配置され、固定部材５０１が接続可能な部位である。具体的には、第四固定部材接続部２３３及び２３４は、固定部材５０１の雄ネジ部５３０が挿入され螺合される孔部及び雌ネジ部を有する、Ｘ軸方向に延びる円形状の貫通孔である（図４〜６参照）。これにより、第四固定部材接続部２３３及び２３４は、固定部材５０２が接続（固定）可能な構成となっている。なお、第四固定部材接続部２３３及び２３４は、Ｘ軸方向において異なる位置に雌ネジ部を有し、Ｘ軸方向において異なる位置で固定部材５０１と固定される。
【００４８】
［１．３  ピン４００及び固定部材５００の説明］
ピン４００は、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００に接続され、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を位置決めする、Ｘ軸方向に延設される棒状の部材である。本実施の形態では、センサホルダ１０は、測定対象物３０のＹ軸方向両側に、２つのピン４００を有している。具体的には、センサホルダ１０は、当該２つのピン４００として、測定対象物３０のＹ軸プラス方向に配置されるピン４０１と、測定対象物３０のＹ軸マイナス方向に配置されるピン４０２と、を有している。つまり、ピン４０１は、第一ホルダ１００の第一固定部１２０に対して第二ホルダ２００の第四固定部２３０を位置決めし、ピン４０２は、第一ホルダ１００の第二固定部１３０に対して第二ホルダ２００の第三固定部２２０を位置決めする。
【００４９】
具体的には、２つのピン４００（４０１及び４０２）は、それぞれ、Ｘ軸方向に延設される円柱状の軸部４１０及び４２０と、雄ネジが形成された雄ネジ部４３０と、を有している。ピン４００（４０１及び４０２）は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金、鉄、ステンレス等の金属部材、または、樹脂部材等で形成されている。なお、ピン４００（４０１及び４０２）の形状及び材質等は、特に限定されない。
【００５０】
固定部材５００は、ピン４００に隣り合う位置に配置され、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００に接続されて、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を固定する、Ｘ軸方向に延設される棒状の部材である。本実施の形態では、センサホルダ１０は、測定対象物３０のＹ軸方向両側に、２つの固定部材５００を有している。具体的には、センサホルダ１０は、当該２つの固定部材５００として、測定対象物３０のＹ軸プラス方向に配置される固定部材５０１と、測定対象物３０のＹ軸マイナス方向に配置される固定部材５０２と、を有している。つまり、固定部材５０１は、第一ホルダ１００の第一固定部１２０に対して第二ホルダ２００の第四固定部２３０を固定し、固定部材５０２は、第一ホルダ１００の第二固定部１３０に対して第二ホルダ２００の第三固定部２２０を固定する。
【００５１】
具体的には、２つの固定部材５００（５０１及び５０２）は、それぞれ、頭部５１０と、Ｘ軸方向に延設される円柱状の軸部５２０と、雄ネジが形成された雄ネジ部５３０と、を有している。固定部材５００（５０１及び５０２）は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金、鉄、ステンレス等の金属部材、または、樹脂部材等で形成されている。なお、固定部材５００（５０１及び５０２）の形状及び材質等は、特に限定されない。
【００５２】
［２  センサホルダ１０の取付工程の説明］
次に、センサユニット１で測定対象物３０の状態（ひずみ）を測定する際に、センサホルダ１０を測定対象物３０に取り付ける工程について、図４〜図６も用いて詳細に説明する。図４は、本実施の形態に係るセンサホルダ１０を測定対象物３０に取り付ける工程において、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００にピン４００を接続した構成を示す平面図である。なお、図４では、説明の便宜のため、測定対象物３０の内部の空洞の図示を省略している。以降の図面についても同様である。
【００５３】
図５は、本実施の形態に係るセンサホルダ１０を測定対象物３０に取り付ける工程において、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００に固定部材５００を接続する構成を示す平面図である。具体的には、図５の（ａ）は、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００に固定部材５００を接続している途中の状態を示し、図５の（ｂ）は、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００に固定部材５００を接続し終えた状態を示している。
【００５４】
図６は、本実施の形態に係るセンサホルダ１０を、大きさが比較的大きい測定対象物３０に取り付ける工程を示す平面図である。具体的には、図６の（ａ）は、図５に示した第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００を、大きさが比較的大きい測定対象物３０に取り付けた状態を示し、図６の（ｂ）は、センサ押圧部材３００でセンサ２０を当該測定対象物３０に押し付けた状態を示している。
【００５５】
まず、図３に示す状態において、ピン４０１の雄ネジ部４３０が、第一ホルダ１００の第一固定部１２０の第一ピン接続部１２２に挿入され螺合することにより、ピン４０１が第一ホルダ１００に固定される。同様に、ピン４０２の雄ネジ部４３０が、第二ホルダ２００の第三固定部２２０の第三ピン接続部２２２に挿入され螺合することにより、ピン４０２が第二ホルダ２００に固定される。そして、ピン４０１の軸部４１０が第二ホルダ２００の第四固定部２３０の第四ピン接続部２３２に挿入され、かつ、ピン４０２の軸部４１０が第一ホルダ１００の第二固定部１３０の第二ピン接続部１３２に挿入される。
【００５６】
これにより、図４に示す状態となり、ピン４０１及び４０２が、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を位置決めする。つまり、ピン４０１が、第一ホルダ１００の第一固定部１２０に対して第二ホルダ２００の第四固定部２３０を位置決めし、ピン４０２が、第一ホルダ１００の第二固定部１３０に対して第二ホルダ２００の第三固定部２２０を位置決めする。
【００５７】
そして、図５の（ａ）に示すように、固定部材５０１の雄ネジ部５３０が、第一ホルダ１００の第一固定部１２０の第一固定部材接続部１２３と螺合した後に貫通し、第二ホルダ２００の第四固定部２３０の第四固定部材接続部２３３に挿入される。同様に、固定部材５０２の雄ネジ部５３０が、第一ホルダ１００の第二固定部１３０の第二固定部材接続部１３３と螺合した後に貫通し、第二ホルダ２００の第三固定部２２０の第三固定部材接続部２２３に挿入される。このように、固定部材５０１及び５０２が第一固定部材接続部１２３及び第二固定部材接続部１３３と螺合し、または、螺合した後に貫通することにより、固定部材５０１及び５０２の落下防止を図ることができている。
【００５８】
そして、図５の（ｂ）に示すように、固定部材５０１の雄ネジ部５３０が、第二ホルダ２００の第四固定部２３０の第四固定部材接続部２３３と螺合し、固定部材５０２の雄ネジ部５３０が、第二ホルダ２００の第三固定部２２０の第三固定部材接続部２２３と螺合する。これにより、固定部材５０１及び５０２が、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を固定する。つまり、固定部材５０１が、第一ホルダ１００の第一固定部１２０に対して第二ホルダ２００の第四固定部２３０を固定し、固定部材５０２が、第一ホルダ１００の第二固定部１３０に対して第二ホルダ２００の第三固定部２２０を固定する。
【００５９】
また、図６の（ａ）に示すように、大きさ（径）が比較的大きい（太い）測定対象物３０にセンサホルダ１０を取り付ける場合、固定部材５０１を、図５で示したように第一固定部材接続部１２３及び第四固定部材接続部２３３に挿入することができなくなる。固定部材５０２についても同様である。このため、固定部材５０１を、第一ホルダ１００の第一固定部１２０の第一固定部材接続部１２４に挿入し、固定部材５０２を、第一ホルダ１００の第二固定部１３０の第二固定部材接続部１３４に挿入する。
【００６０】
具体的には、固定部材５０１の雄ネジ部５３０を、第一ホルダ１００の第一固定部１２０の第一固定部材接続部１２４と螺合させた後に貫通させ、第二ホルダ２００の第四固定部２３０の第四固定部材接続部２３４に挿入させて螺合させる。同様に、固定部材５０２の雄ネジ部５３０を、第一ホルダ１００の第二固定部１３０の第二固定部材接続部１３４と螺合させた後に貫通させ、第二ホルダ２００の第三固定部２２０の第三固定部材接続部２２４に挿入させて螺合させる。これにより、固定部材５０１及び５０２が、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を固定する。なお、固定部材５０１及び５０２が第一固定部材接続部１２４及び第二固定部材接続部１３４と螺合し、または、螺合した後に貫通することにより、固定部材５０１及び５０２の落下防止を図ることができている。
【００６１】
ここで、図５に示したように大きさが比較的小さな測定対象物３０に取り付けた第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００を、大きさが比較的大きな測定対象物３０に取り付けた場合、図６の（ａ）に示すように、センサ２０が測定対象物３０から離間した状態となる。このため、図６の（ｂ）に示すように、センサ押圧部材３００の送り機構３３０で押付部材３２０及び弾性体３１０を移動させて、センサ２０を測定対象物３０に押し付ける。これにより、センサ２０（２１及び２２）を、測定対象物３０の曲面状の側面３０ａに当接（押圧）させることができる。図５に示した状態においても、センサ２０が測定対象物３０から離間している場合には、センサ押圧部材３００によってセンサ２０を測定対象物３０に押し付けることができる。
【００６２】
［３  効果の説明］
以上のように、本発明の実施の形態に係るセンサホルダ１０によれば、第一センサ２１を保持する第一ホルダ１００と、第一ホルダ１００とで測定対象物３０を挟む位置で第一ホルダ１００に固定され第二センサ２２を保持する第二ホルダ２００と、を備えている。そして、第一ホルダ１００は、測定対象物３０の曲面状の側面３０ａに線接触する第一面１２１及び第二面１３１を有し、第二ホルダ２００は、側面３０ａに線接触する第三面２２１を有している。このように、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００に、測定対象物３０の曲面状の側面３０ａに少なくとも３箇所で線接触する面を形成する。これにより、測定対象物３０の大きさが変更されても、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００が、測定対象物３０に対して、少なくとも３箇所で線接触するため、様々な大きさの測定対象物３０に、第一センサ２１及び第二センサ２２を容易に取り付けることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、第二ホルダ２００は、測定対象物３０の曲面状の側面３０ａに線接触する第四面２３１も有しているため、測定対象物３０に対して第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００を安定して取り付けることができる。
【００６４】
また、第一ホルダ１００は、第一面１２１が有する平面と第二面１３１が有する平面とのなす角が、９０°よりも大きく、かつ、１８０°よりも小さくなるように形成されている。ここで、２つの平面のなす角が大きいほど、当該２つの平面の広がりが大きくなる。このため、第一面１２１が有する平面と第二面１３１が有する平面とのなす角を、９０°よりも大きくする。これにより、比較的大きな測定対象物３０にまで第一面１２１及び第二面１３１に接触させることができるため、測定対象物３０の測定可能な大きさの範囲を広げることができる。また、２つの平面のなす角が１８０°以上であれば、測定対象物３０が当該２つの平面の端部にしか接触しないため、当該端部の摩耗が激しくなる。このため、第一面１２１が有する平面と第二面１３１が有する平面とのなす角を、１８０°よりも小さくする。これにより、測定対象物３０の大きさが変更されると、測定対象物３０と第一面１２１及び第二面１３１との接触位置も変更されるため、第一ホルダ１００が損傷するのを抑制することができる。このように、第一ホルダ１００が損傷するのを抑制しつつ、比較的大きな測定対象物３０にまで第一センサ２１を容易に取り付けることができる。第二ホルダ２００についても同様である。
【００６５】
また、センサホルダ１０は、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を位置決めするピン４００と、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を固定する固定部材５００と、を備えている。このように、第一ホルダ１００に対して第二ホルダ２００を、ピン４００で位置決めするとともに、固定部材５００で固定する。これにより、測定対象物３０の大きさが変更されても、第一ホルダ１００に対する第二ホルダ２００の位置決め及び固定を行うことができるため、様々な大きさの測定対象物３０に、第一センサ２１及び第二センサ２２を容易に取り付けることができる。
【００６６】
また、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００のぞれぞれは、ピン４００が接続されるピン接続部（第一ピン接続部１２２等）を挟む位置に、固定部材５００が接続可能な２つの固定部材接続部（第一固定部材接続部１２３及び１２４等）を有している。このように、ピン４００を挟む位置に固定部材５００が配置可能に構成されることで、測定対象物３０の大きさに応じて、いずれの位置に固定部材５００を配置するかを選択することができる。これにより、測定対象物３０の大きさが変更されても、第一センサ２１及び第二センサ２２を容易に取り付けることができる。さらに、当該２つの固定部材接続部は、Ｘ軸方向において、異なる位置に雌ネジ部を有している。このように、当該２つの固定部材接続部の位置に応じて、Ｘ軸方向における固定部材５００と固定部材接続部との固定位置を変化させることで、固定部材５００を固定部材接続部に容易に固定することができる。
【００６７】
具体的には、例えば、固定部材５０１は、図５に示すように第一固定部材接続部１２３に接続可能であり、図６に示すように第一固定部材接続部１２４にも接続可能である。ここで、図５においても、図６と同様に、固定部材５０１の雄ネジ部５３０を、第一固定部材接続部１２４と螺合させた後に第四固定部材接続部２３４と螺合させることが考えられる。しかしながら、この場合、図５に示すように、第一固定部材接続部１２４及び第四固定部材接続部２３４の雌ネジ部同士が近くに配置されるため、固定部材５０１の雄ネジ部５３０が、第一固定部材接続部１２４及び第四固定部材接続部２３４の双方と螺合することとなる。このため、第一固定部材接続部１２４及び第四固定部材接続部２３４のネジのピッチが合わないと、雄ネジ部５３０を当該双方と螺合させることができない。
【００６８】
これに対し、図４、５等に示すように、第一固定部材接続部１２３及び第四固定部材接続部２３３の雌ネジ部同士は、遠くに配置されているため、固定部材５０１の雄ネジ部５３０が、第一固定部材接続部１２３及び第四固定部材接続部２３３の双方と螺合するのを回避することができる。これにより、図５のように大きさが比較的小さな測定対象物３０に対しては、図５で示したように取り付け作業を行うのが好ましい。
【００６９】
また、大きさが比較的大きな測定対象物３０に対しては、図６に示すように、第一固定部材接続部１２４及び第四固定部材接続部２３４の雌ネジ部同士が遠くに配置される。このため、固定部材５０１の雄ネジ部５３０が、第一固定部材接続部１２４及び第四固定部材接続部２３４の双方と螺合するのを回避することができる。これにより、図６のように大きさが比較的大きな測定対象物３０に対しては、図６で示したように取り付け作業を行うのが好ましい。
【００７０】
また、第一ホルダ１００の第一面１２１及び第二面１３１、並びに、第二ホルダ２００の第三面２２１及び第四面を平面で形成することにより、測定対象物３０が有する曲面状の側面３０ａに線接触する面を、容易に形成することができる。
【００７１】
また、第一ホルダ１００の第一面１２１と第二面１３１との間に第一センサ２１を配置することで、第一センサ２１をバランスよく測定対象物３０に対して取り付けることができる。第二ホルダ２００及び第二センサ２２についても同様である。
【００７２】
［４  変形例の説明］
上記実施の形態において示した第一ホルダ１００の第一面１２１及び第二面１３１と第二ホルダ２００の第三面２２１及び第四面２３１とは、全ての面の全体が平面で形成されていることとしたが、これには限定されない。例えば、第一面１２１〜第四面２３１のうちの少なくとも１つの面が平面であって、いずれかの面が曲面でもよいし、第一面１２１〜第四面２３１のいずれかの面の一部のみが平面で他の部分は曲面でもよいし、第一面１２１〜第四面２３１の全ての面が曲面でもよい。つまり、第一面１２１〜第四面２３１のうちの少なくとも３つの面が、測定対象物３０の曲面状の側面３０ａに線接触するのであれば、その形状は特に限定されない。このような観点から、以下の変形例１〜３に、第一面１２１〜第四面２３１が取り得る形状を例示する。ただし、第一面１２１〜第四面２３１の形状は、上記実施の形態及び下記変形例１〜３には限定されず、それ以外の種々の形状を取り得る。
【００７３】
（変形例１）
まず、上記実施の形態の変形例１について、説明する。図７は、本実施の形態の変形例１に係るセンサユニット２のセンサホルダ１０が有する第一面１２５〜第四面２３５の形状を示す平面図である。具体的には、図７は、図５の（ｂ）に対応する図である。
【００７４】
図７に示すように、本変形例におけるセンサユニット２のセンサホルダ１０は、上記実施の形態におけるセンサユニット１のセンサホルダ１０が有する第一面１２１、第二面１３１、第三面２２１及び第四面２３１に代えて、第一面１２５、第二面１３５、第三面２２５及び第四面２３５を有している。本変形例のその他の構成については、上記実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７５】
第一面１２５は、Ｚ軸方向から見て、中央部は、上記実施の形態における第一面１２１と同様の平面であるが、端部が、測定対象物３０の側面３０ａに向けて突出するように湾曲する曲面となっている。つまり、第一面１２５は、Ｚ軸方向から見て、端部が、測定対象物３０の側面３０ａの湾曲の反りと逆向きに反るように湾曲した形状を有している。これにより、第一面１２５は、測定対象物３０の曲面状の側面３０ａに線接触する。第二面１３５、第三面２２５及び第四面２３５についても、同様である。
【００７６】
以上のように、本変形例に係るセンサホルダ１０によれば、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。特に本変形例では、第一面１２５等の端部が、測定対象物３０の側面３０ａに向けて突出するように湾曲しているため、当該端部の角が丸まっていると言える。このため、第一面１２５等の端部に測定対象物３０が当接した際に、測定対象物３０が損傷するのを抑制することができ、また、当該端部がすり減るのを抑制することもできる。また、上記実施の形態と比べて、さらに大きな測定対象物３０に、センサホルダ１０を取り付けることができる。
【００７７】
（変形例２）
次に、上記実施の形態の変形例２について、説明する。図８は、本実施の形態の変形例２に係るセンサユニット３のセンサホルダ１０が有する第一面１２６〜第四面２３６の形状を示す平面図である。具体的には、図８は、図５の（ｂ）に対応する図である。
【００７８】
図８に示すように、本変形例におけるセンサユニット３のセンサホルダ１０は、上記実施の形態におけるセンサユニット１のセンサホルダ１０が有する第一面１２１、第二面１３１、第三面２２１及び第四面２３１に代えて、第一面１２６、第二面１３６、第三面２２６及び第四面２３６を有している。本変形例のその他の構成については、上記実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７９】
第一面１２６は、Ｚ軸方向から見て、全体が、測定対象物３０の側面３０ａに向けて突出するように湾曲する曲面となっている。つまり、第一面１２６は、Ｚ軸方向から見て、全体が、測定対象物３０の側面３０ａの湾曲の反りと逆向きに反るように湾曲した形状を有している。これにより、第一面１２６は、測定対象物３０の曲面状の側面３０ａに線接触する。第二面１３６、第三面２２６及び第四面２３６についても、同様である。
【００８０】
以上のように、本変形例に係るセンサホルダ１０によれば、上記変形例１と同様の効果を奏することができる。特に本変形例では、第一面１２６等の全体が、測定対象物３０の側面３０ａに向けて突出するように湾曲しているため、より小さな測定対象３０に対しても、センサホルダ１０を測定対象物３０に取り付けることができる。また、センサホルダ１０が、常に、第一面１２６等の突出した部分で測定対象物３０に接触するため、センサホルダ１０を測定対象物３０に、より強固に取り付けることができる。
【００８１】
（変形例３）
次に、上記実施の形態の変形例３について、説明する。図９は、本実施の形態の変形例３に係るセンサユニット４のセンサホルダ１０が有する第一面１２７〜第四面２３７の形状を示す平面図である。具体的には、図９は、図５の（ｂ）に対応する図である。
【００８２】
図９に示すように、本変形例におけるセンサユニット４のセンサホルダ１０は、上記実施の形態におけるセンサユニット１のセンサホルダ１０が有する第一面１２１、第二面１３１、第三面２２１及び第四面２３１に代えて、第一面１２７、第二面１３７、第三面２２７及び第四面２３７を有している。本変形例のその他の構成については、上記実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８３】
第一面１２７は、Ｚ軸方向から見て、全体が、測定対象物３０の側面３０ａから離れる方向に突出するように湾曲する曲面となっている。具体的には、第一面１２７は、Ｚ軸方向から見て、測定対象物３０の側面３０ａよりも大きな曲率半径となるように湾曲した形状を有している。これにより、第一面１２７は、測定対象物３０の曲面状の側面３０ａに線接触する。第二面１３７、第三面２２７及び第四面２３７についても、同様である。
【００８４】
以上のように、本変形例に係るセンサホルダ１０によれば、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。特に本変形例では、第一面１２７等の全体が、測定対象物３０の側面３０ａから離れる方向に突出するように湾曲しているため、より大きな測定対象３０に対しても、センサホルダ１０を測定対象物３０に取り付けることができる。なお、本変形例において、上記変形例１と同様に、第一面１２７等は、Ｚ軸方向から見て中央部が平面になっている等、一部に平面を有していてもよい。
【００８５】
（その他の変形例）
以上、本実施の形態及びその変形例に係るセンサホルダ１０について説明したが、本発明は、上記実施の形態及びその変形例には限定されない。つまり、今回開示された実施の形態及びその変形例は、全ての点で例示であって制限的なものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。
【００８６】
例えば、上記実施の形態及びその変形例では、センサ２０（第一センサ２１、第二センサ２２）は、ひずみゲージであることとした。しかし、センサ２０は、光ファイバーセンサ、超音波センサ、加速度センサ、温度センサ等、どのようなセンサであってもよい。また、センサ２０の形状及び個数も特に限定されず、例えば、１つのセンサ押圧部材３００に複数のセンサ２０が取り付けられてもよい。
【００８７】
また、上記実施の形態及びその変形例では、測定対象物３０は、断面の外形が円形状の側面３０ａを有する円筒形状の部材であることとした。しかし、測定対象物３０の側面３０ａは、断面の外形が楕円形状、長円形状等、曲線を有する曲面状の側面であればどのような形状でもよい。また、測定対象物３０は、中空の筒状の部材には限定されず、中実の柱状の部材であってもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態及びその変形例では、第二ホルダ２００は、測定対象物が有する曲面状の側面に線接触する２つの平面（第三面及び第四面）を有していることとした。しかし、第二ホルダ２００は、測定対象物が有する曲面状の側面に線接触する１つの平面（第三面）しか有していないことにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態及びその変形例では、第一ホルダ１００の第一面が有する平面と第二面が有する平面とは、なす角が９０°よりも大きく、かつ、１８０°よりも小さいこととした。しかし、当該２つの平面は、なす角が９０°以下であってもよく、１８０°以上であってもよい。第二ホルダ２００についても同様である。
【００９０】
また、上記実施の形態及びその変形例では、第一ホルダ１００の第一保持部１１０は、第一ホルダ１００の中央部（第一固定部１２０と第二固定部１３０との間）に配置されていることとした。しかし、第一保持部１１０は、第一ホルダ１００の端部に配置されていてもよい。つまり、第一センサ２１は、第一ホルダ１００の中央部（第一固定部１２０と第二固定部１３０との間、Ｙ軸方向において第一面１２１と第二面１３１との間）に配置されるのではなく、第一ホルダ１００の端部に配置されていてもよい。第二ホルダ２００及び第二センサ２２についても同様である。
【００９１】
また、上記実施の形態及びその変形例では、ピン４００（４０１及び４０２）並びに固定部材５００（５０１及び５０２）は、雄ネジ部を有し、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００に、螺合により接続（固定）されることとした。しかし、ピン４００及び固定部材５００の少なくとも一方は、係合、嵌合、または、その他の手法により、第一ホルダ１００及び第二ホルダ２００に接続（固定）されることにしてもよい。
【００９２】
また、上記実施の形態及びその変形例では、センサホルダ１０は、２つのピン４００（４０１及び４０２）を有していることとしたが、１つのピン４００しか有していないことにしてもよい。または、センサホルダ１０は、ピン４００を１つも有していないことにしてもよい。
【００９３】
また、上記実施の形態及びその変形例では、センサホルダ１０は、２つの固定部材５００（５０１及び５０２）を有していることとしたが、１つの固定部材５００しか有していないことにしてもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態及びその変形例では、第一ホルダ１００の第一固定部１２０は、ピン接続部（第一ピン接続部１２２）を挟む位置に、２つの固定部材接続部（第一固定部材接続部１２３及び１２４）を有していることとした。また、当該２つの固定部材接続部は、Ｘ軸方向において、異なる位置に雌ネジ部を有していることとした。しかし、当該２つの固定部材接続部は、Ｘ軸方向において、同じ位置に雌ネジ部を有していてもよい。また、第一固定部１２０は、固定部材接続部を１つしか有していない、または、３つ以上有していることにしてもよい。第一ホルダ１００の第二固定部１３０、並びに、第二ホルダ２００の第三固定部２２０及び第四固定部２３０についても同様である。
【００９５】
また、上記実施の形態及びその変形例に含まれる構成要素を任意に組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【００９６】
また、本発明は、このようなセンサホルダ１０として実現することができるだけでなく、センサホルダ１０と第一センサ２１及び第二センサ２２とを備えるセンサユニットとしても実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、ひずみゲージ等のセンサを保持し、測定対象物に対してセンサを取り付けるセンサホルダに適用できる。
【符号の説明】
【００９８】
１、２、３、４  センサユニット
１０  センサホルダ
２０  センサ
２１  第一センサ
２２  第二センサ
３０  測定対象物
３０ａ  側面
１００  第一ホルダ
１１０  第一保持部
１２０  第一固定部
１２１、１２５、１２６、１２７  第一面
１２２  第一ピン接続部
１２３、１２４  第一固定部材接続部
１３０  第二固定部
１３１、１３５、１３６、１３７  第二面
１３２  第二ピン接続部
１３３、１３４  第二固定部材接続部
２００  第二ホルダ
２１０  第二保持部
２２０  第三固定部
２２１、２２５、２２６、２２７  第三面
２２２  第三ピン接続部
２２３、２２４  第三固定部材接続部
２３０  第四固定部
２３１、２３５、２３６、２３７  第四面
２３２  第四ピン接続部
２３３、２３４  第四固定部材接続部
３００、３０１、３０２  センサ押圧部材
３１０  弾性体
３２０  押付部材
３３０  送り機構
４００、４０１、４０２  ピン
４１０、４２０、５２０  軸部
４３０、５３０  雄ネジ部
５００、５０１、５０２  固定部材
５１０  頭部
【要約】
【課題】測定対象物の大きさが変更されても、当該測定対象物にセンサを容易に取り付けることができるセンサホルダを提供する。
【解決手段】第一センサ２１及び第二センサ２２を保持し、測定対象物３０に対して第一センサ２１及び第二センサ２２を取り付けるセンサホルダ１０であって、第一センサ２１を保持する第一ホルダ１００と、第一ホルダ１００とで測定対象物３０を挟む位置で第一ホルダ１００に固定され、第二センサ２２を保持する第二ホルダ２００と、を備え、第一ホルダ１００は、測定対象物３０が有する曲面状の側面３０ａに線接触する２つの面である第一面１２１及び第二面１３１を有し、第二ホルダ２００は、測定対象物３０が有する曲面状の側面３０ａに線接触する第三面２２１を有する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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