(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な一対の刃部と、
前記刃部の開閉動作を実行するための第１の操作部と前記刃部の最大開き角度を変更する補助動作を実行するための第２の操作部とを有し、間に指を挿入できるように前記第１の操作部と前記第２の操作部とが向かい合うように設けられた操作部材と、
前記操作部材を挟んで前記刃部の反対側に設けられたグリップ部と、
を備え、
前記第１の操作部が初期位置から前記グリップ部に近づくように引く操作がされたときに、前記開閉動作を実行し、
前記第２の操作部が初期位置から前記グリップ部から遠ざかるように押す操作がされたときに、前記補助動作を実行することを特徴とする電動はさみ。
【請求項２】
開閉可能な一対の刃部と、
前記刃部の開閉動作を実行するための第１の操作部と電動はさみの作動モードを変更する補助動作を実行するための第２の操作部とを有し、間に指を挿入できるように前記第１の操作部と前記第２の操作部とが向かい合うように設けられた操作部材と、
前記操作部材を挟んで前記刃部の反対側に設けられたグリップ部と、
を備え、
前記第１の操作部が初期位置から前記グリップ部に近づくように引く操作がされたときに、前記開閉動作を実行し、
前記第２の操作部が初期位置から前記グリップ部から遠ざかるように押す操作がされたときに、前記補助動作を実行することを特徴とする電動はさみ。
【請求項３】
前記第２の操作部は、前記第１の操作部に対して相対移動しないように設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動はさみ。
【請求項４】
前記操作部材は、
前記第１の操作部が引く操作をされたときに前記グリップ部に近づくように回動し、
前記第２の操作部が押す操作をされたときに前記グリップ部から離れるように回動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動はさみ。
【請求項５】
前記操作部材は、
前記第１の操作部が引く操作をされたときに前記グリップ部に近づくように直進移動し、
前記第２の操作部が押す操作をされたときに前記グリップ部から離れるように直進移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動はさみ。
【請求項６】
前記第１の操作部が初期位置から所定の方向に操作されたことと、前記第２の操作部が初期位置から前記所定の方向とは異なる方向に操作されたこととを検出するセンサを備え、
前記第１の操作部が初期位置から前記所定の方向に操作されたことを前記センサによって検知したときに前記開閉動作を実行し、
前記第２の操作部が初期位置から前記所定の方向とは異なる方向に操作されたことを前記センサによって検知したときに前記補助動作を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動はさみ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刃部を電動で開閉させて使用する電動はさみに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動はさみは、例えば樹木の剪定等において使用されるものであり、モータの駆動力で一対の刃部を開閉して枝木等の切断対象物を切断することができるようになっている。近年、この種の電動はさみにおいて、切断動作以外の補助動作を実行することで様
々な使用環境やニーズに対応できるようにしたものが知られている。
【０００３】
補助動作としては、例えば枝の太さに合わせて刃の開き角度を調整する動作が知られている。刃の開き角度を調整する機能を設けることで、太い枝を切るときには刃の開き角度を大きく設定して一回で切断することができ、細い枝を切るときには刃の開き角度を小さく設定することで素早く効率的に切断することができる。
【０００４】
こうした補助動作を行わせるためには、補助動作を実行させるための操作手段を提供する必要がある。補助動作を実行させるための操作手段としては、大きく２つのものが考えられる。１つは、既存の操作部を利用して補助動作を実行するものである。もう１つは、既存の操作部とは別の操作部を設け、この別の操作部を利用して補助動作を実行するものである。
【０００５】
前者としては、例えば、安全ロックを解除するためのスイッチと、切断動作を実行するための操作部材とを利用し、これら２つの操作部を所定の手順で操作したときに補助動作を実行することが考えられる。具体的には、スイッチを３回連続で押し、３回目を押したままで操作部材を長押しするといった操作を実行することで、補助動作を実行することが考えられる。このような構成とすれば、既存のスイッチ等を利用して補助動作を実行させることができる。
【０００６】
後者としては、例えば特許文献１に、補助動作を実行するための副トリガを設けた構成が開示されている。副トリガは、切断動作を実行するための主トリガに回動可能に接続され、主トリガと角度を成すように配置されている。このように補助動作を実行するための専用の操作部を設ければ、複雑な操作をしなくても補助動作を実行させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５４９７０３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記した従来の構成のうち前者の構成、すなわち、既存の操作部を利用して補助動作を実行する構成は、操作が複雑で分かりにくく、しかも操作に時間がかかるという問題があった。
【０００９】
また、上記した従来の構成のうち後者の構成、すなわち、特許文献１記載の構成は、主トリガと副トリガとを回動可能に連結したものであるため、操作部の構造が複雑とならざるを得ず、部品点数の増加などの問題があった。また、副トリガ用のセンサも必要であるため、製造コストが高くなってしまうという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、シンプルな操作で補助動作を実行させることができ、しかも、従来の構造や部品点数にほとんど影響を与えることがない電動はさみを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明は、開閉可能な一対の刃部と、前記刃部の開閉動作を実行するための第１の操作部と前記刃部の最大開き角度を変更する補助動作を実行するための第２の操作部とを有し、間に指を挿入できるように前記第１の操作部と前記第２の操作部とが向かい合うように設けられた操作部材と、前記操作部材を挟んで前記刃部の反対側に設けられたグリップ部と、を備え、前記第１の操作部が初期位置から前記グリップ部に近づくように引く操作がされたときに、前記開閉動作を実行し、前記第２の操作部が初期位置から前記グリップ部から遠ざかるように押す操作がされたときに、前記補助動作を実行することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、開閉可能な一対の刃部と、前記刃部の開閉動作を実行するための第１の操作部と電動はさみの作動モードを変更する補助動作を実行するための第２の操作部とを有し、間に指を挿入できるように前記第１の操作部と前記第２の操作部とが向かい合うように設けられた操作部材と、前記操作部材を挟んで前記刃部の反対側に設けられたグリップ部と、を備え、前記第１の操作部が初期位置から前記グリップ部に近づくように引く操作がされたときに、前記開閉動作を実行し、前記第２の操作部が初期位置から前記グリップ部から遠ざかるように押す操作がされたときに、前記補助動作を実行することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１または２に記載の発明の特徴点に加え、前記第２の操作部は、前記第１の操作部に対して相対移動しないように設けられていることを特徴とする。
【００１４】
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、前記操作部材は、前記第１の操作部が引く操作をされたときに前記グリップ部に近づくように回動し、前記第２の操作部が押す操作をされたときに前記グリップ部から離れるように回動することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、前記操作部材は、前記第１の操作部が引く操作をされたときに前記グリップ部に近づくように直進移動し、前記第２の操作部が押す操作をされたときに前記グリップ部から離れるように直進移動することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、前記第１の操作部が初期位置から所定の方向に操作されたことと、前記第２の操作部が初期位置から前記所定の方向とは異なる方向に操作されたこととを検出するセンサを備え、前記第１の操作部が初期位置から前記所定の方向に操作されたことを前記センサによって検知したときに前記開閉動作を実行し、前記第２の操作部が初期位置から前記所定の方向とは異なる方向に操作されたことを前記センサによって検知したときに前記補助動作を実行することを特徴とする。
【００１８】
【００１９】
【発明の効果】
【００２０】
請求項１または２に記載の発明は上記の通りであり、操作部材が所定の方向に操作されたときに、前記開閉動作を実行し、前記操作部材が前記所定の方向とは異なる方向に操作されたときに、前記開閉動作とは異なる補助動作を実行する。すなわち、操作部材をどちらの方向に操作するかによって、刃部の開閉動作または補助動作のいずれかを実行するように構成されている。このような構成によれば、操作部材を１回操作するだけのシンプルな操作で補助動作を実行させることができる。しかも、従来の電動はさみに必須の構造である操作部を利用しているので、補助動作を実行させるために別の操作部を設ける必要がなく、従来の構造や部品点数にほとんど影響を与えることがない。よって、操作部材の構造が複雑となったり、製造コストも高くなってしまったりといった問題が発生しない。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、前記操作部材は、前記第１の操作部に対して前記第２の操作部が相対移動しないように設けられている。このような構成によれば、開閉動作、補助動作を確実に実行させることができる。
【００２２】
また、請求項１または２に記載の発明は上記の通りであり、前記操作部材がグリップ部に近づくように引く操作がされたときに、前記刃部の開閉動作を実行し、前記操作部材がグリップ部から遠ざかるように押す操作がされたときに、前記補助動作を実行する。このような構成によれば、操作部材を１回操作するだけのシンプルな操作で補助動作を実行させることができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明は上記の通りであり、前記操作部材は、前記第１の操作部が引く操作をされたときに前記グリップ部に近づくように回動し、前記第２の操作部が押す操作をされたときに前記グリップ部から離れるように回動する。このような構成によれば、シンプルな構造で第１の操作部と第２の操作部をはさみ本体に配置することが出来る。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明は上記の通りであり、前記操作部材は、前記第１の操作部が引く操作をされたときに前記グリップ部に近づくように直進移動し、前記第２の操作部が押す操作をされたときに前記グリップ部から離れるように直進移動する。このような構成によれば、シンプルな構造で第１の操作部と第２の操作部をはさみ本体に配置することが出来る。
【００２５】
また、請求項６に記載の発明は上記の通りであり、前記操作部材が初期位置から所定の方向に操作されたことと、前記操作部材が初期位置から前記所定の方向とは異なる方向に操作されたこととを、検出するセンサを備える。すなわち、操作部材をどちらの方向に操作した場合でも、同一のセンサによって操作を検知できるようになっている。このような構成によれば、補助動作に係る操作を検知するためのセンサを追加する必要がないので、シンプルな構造で安価に補助動作のための操作部を設けることができる。
【００２６】
また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、前記補助動作は、電動はさみの作動モードを変更する動作である。このような構成によれば、操作部材を１回だけ操作すれば容易に電動はさみの作動モードを変更することができる。
【００２７】
また、請求項１に記載の発明は上記の通りであり、前記補助動作は、前記２枚の刃部の最大開き角度を変更する動作である。このような構成によれば、操作部材を１回操作するだけで刃の開き角度を容易に調整できるので、例えば切断対象の枝の太さに応じて素早く刃部の開き角度を変更することができる。具体的には、太い枝を切るときには刃部の開き角度を大きく設定して一回で切断することができ、細い枝を切るときには刃部の開き角度を小さく設定することで素早く効率的に切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】電動はさみの右側面図である。
【図２】電動はさみの内部構造を示す右側面図である。
【図３】電動はさみの内部構造を示す左側面図である。
【図４】切断動作を示す説明図であって、（a）刃部を開いた状態の図、（ｂ）刃部を閉じた状態の図である。
【図５】操作部材の動きを示す説明図であって、（ａ）操作部材を操作していない状態の図、（ｂ）第１の操作部を操作した状態の図、（ｃ）第２の操作部を操作した状態の図である。
【図６】刃部の開き角度を示す説明図であって、（ａ）刃部の開き角度を大きく設定した状態の図、（ｂ）刃部の開き角度を小さく設定した状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００３０】
本実施形態に係る電動はさみ１０は、例えば樹木の剪定等において使用されるものであり、動力源であるモータ１２の駆動力で一対の刃部１８，１９を開閉して枝木等の切断対象物を切断するものである。
【００３１】
この電動はさみ１０は、図１〜３に示すように、ハウジング１７と、ハウジング１７の後端部に設けられたケーブル接続部１１と、モータ１２と、モータ１２の回転動作を直進動作に変換するためのボールネジ機構１３と、ボールネジ機構１３の直進運動をガイドする支持部材１６と、ボールネジ機構１３の直進運動を２つの刃部１８，１９の開閉動作に変換するためのリンク機構１５と、リンク機構１５によって作動する第１刃部１８及び第２刃部１９と、モータ１２を制御するための操作部として設けられた操作部材２２と、操作部材２２に追従して揺動する揺動部材２３と、揺動部材２３によって接点が押圧されるマイクロスイッチ２４と、操作部材２２の回転角度を検出するセンサ２５と、を備える。
【００３２】
ハウジング１７は、特に図示しないが、２つの分割片からなり、内部に作動機構を収容して機械のほぼ全体を覆っている。このハウジング１７は、リンク機構１５を覆う部分であるリンクカバー部１７ａと、操作部材２２の周囲を覆うように輪っか状に形成された操作部材ガード部１７ｂと、使用者が握り込めるように形成されたグリップ部１７ｃと、グリップ部１７ｃの後部に設けられた後端部１７ｄと、を備える。
【００３３】
リンクカバー部１７ａは、ハウジング１７の前端部に設けられてリンク機構１５を収容しており、その前端部から第１刃部１８及び第２刃部１９を突出させている。
【００３４】
操作部材ガード部１７ｂは、リンクカバー部１７ａの後部下方に設けられ、リンクカバー部１７ａとグリップ部１７ｃとの境目（間）に設けられている。この操作部材ガード部１７ｂは、輪っか状に形成されており、使用者がグリップ部１７ｃを握り込んだときに、この輪っか状の操作部材ガード部１７ｂの中に人差し指を引っ掛けることができるように配置されている。操作部材ガード部１７ｂの内側には、操作部材２２が操作可能に露出している。詳しくは後述するが、操作部材２２の第１の操作部２２ｂ（トリガ）が手前（グリップ部１７ｃ側）に操作可能に露出しており、操作部材２２の第２の操作部２２ｄが前方（リンクカバー部１７ａ側）に操作可能に露出している。
【００３５】
グリップ部１７ｃは、リンクカバー部１７ａより細く、また、後端部１７ｄよりもやや細く形成され、使用者が握り込み易い形状となっている。このグリップ部１７ｃの中にはボールネジ機構１３が内蔵されている。
【００３６】
後端部１７ｄは、ハウジング１７の後端に設けられてモータ１２などを収容しており、その後端面１７ｅにはケーブル接続部１１が設けられている。
【００３７】
ケーブル接続部１１は、図示しないケーブルを接続するための部位であり、電力線や信号線を接続するための端子を備えている。このケーブル接続部１１に接続されたケーブルは、図示しない電源装置に接続されている。電源装置またはケーブルには電源スイッチが設けられており、この電源スイッチを投入することで、ケーブルを介して電源装置から電動はさみ１０へと電力が供給される。
【００３８】
モータ１２は、第１刃部１８及び第２刃部１９を閉じ動作させる動力源であり、電源装置から供給された電力により作動する。このモータ１２の出力軸は、後述するボールネジ機構１３に接続されている。なお、モータ１２の出力軸とボールネジ機構１３との間に減速機構１４などを設けてもよいし、モータ１２の出力軸とボールネジ機構１３とを直接接続してもよい。
【００３９】
ボールネジ機構１３は、モータ１２の回転動作を直進動作に変換するものである。このボールネジ機構１３は、特に図示しないが、モータ１２の回転力を受けて回転するネジ軸と、ネジ軸のネジ溝に噛合するナット部とを備えている。これにより、モータ１２の駆動力によってネジ軸が回転駆動されると、ナット部がネジ軸に沿って直線移動するように形成されている。このナット部には、後述するリンク機構１５の駆動軸１５ａが接続されており、この駆動軸１５ａはナット部と一体的に前後に直線移動するように形成されている。
【００４０】
支持部材１６は、ボールネジ機構１３の直進運動をガイドするためのものである。この支持部材１６には、ガイド方向に延びるガイド溝１６ａが設けられており、このガイド溝１６ａにリンク機構１５の駆動軸１５ａが係合している。このため、ガイド溝１６ａの延設方向に沿ってナット部及び駆動軸１５ａが移動するようになっている。
【００４１】
リンク機構１５は、駆動軸１５ａの直進運動を第１刃部１８及び第２刃部１９の開閉動作に変換するためのものである。このリンク機構１５は、駆動軸１５ａによって回転可能に連結された第１リンク１５ｂ及び第２リンク１５ｃを備えている。第１リンク１５ｂは、一端が駆動軸１５ａに接続され、他端が接続軸１８ｃを介して第１刃部１８に接続されている。また、第２リンク１５ｃは、一端が駆動軸１５ａに接続され、他端が接続軸１９ｃを介して第２刃部１９に接続されている。
【００４２】
第１刃部１８及び第２刃部１９は、刃軸２０を支点に回転可能に支持されており、刃軸２０において交差するように組み合わされている。第１刃部１８は、刃軸２０よりも先端側の切断部１８ａに刃が形成されており、刃軸２０よりも根元側の根元部１８ｂは、接続軸１８ｃを介して第１リンク１５ｂに回転可能に接続されている。同様に、第２刃部１９は、刃軸２０よりも先端側の切断部１９ａに刃が形成されており、刃軸２０よりも根元側の根元部１９ｂは、接続軸１９ｃを介して第２リンク１５ｃに回転可能に接続されている。
上記したリンク機構１５、第１刃部１８及び第２刃部１９は、図４に示すように、ボールネジ機構１３の直進運動によって作動する。
【００４３】
具体的には、駆動軸１５ａが刃軸２０に対して接近する方向に移動すると、第１リンク１５ｂ及び第２リンク１５ｃが開き方向に作動する。これにより、第１刃部１８及び第２刃部１９の根元部１８ｂ，１９ｂが互いに離反する方向に変位するとともに、第１刃部１８及び第２刃部１９の切断部１８ａ，１９ａが互いに閉じる方向に回動し、切断動作を行う。
【００４４】
一方、駆動軸１５ａが刃軸２０に対して離反する方向に移動すると、第１リンク１５ｂ及び第２リンク１５ｃが閉じ方向に作動する。これにより、第１刃部１８及び第２刃部１９の根元部１８ｂ，１９ｂが互いに接近する方向に変位するとともに、第１刃部１８及び第２刃部１９の切断部１８ａ，１９ａが互いに開く方向に回動する。
【００４５】
操作部材２２は、モータ１２の作動を制御するための操作部であり、モータ１２の作動を制御することで第１刃部１８及び第２刃部１９による切断動作を実行するためのものである。この操作部材２２は、シャフト２２ａを軸に回転可能に取り付けられている。本実施形態に係る操作部材２２は、図２等に示すような側面視略Ｌ字形をしており、シャフト２２ａが設けられた位置からそれぞれ別の方向に延びる第１の操作部２２ｂと第２の操作部２２ｄとを備えている。第１の操作部２２ｂは、モータ１２の作動を制御するための操作部であり、モータ１２の作動を制御することで第１刃部１８及び第２刃部１９による開閉（切断）動作を実行（制御）するためのものである。第２の操作部２２ｄは、補助動作をするためのものである。これら第１の操作部２２ｂ及び第２の操作部２２ｄは、それぞれ向かい合う様に配置され、操作部材ガード部１７ｂの内側に操作可能に露出している。したがって、第１の操作部２２ｂと第２の操作部２２ｄとの間に指を挿入し、図５（ｂ）に示すように指をシャフト２２ａに対して後方（グリップ部１７ｃ側）に動かすと第１の操作部２２ｂを操作できるようになっており、図５（ｃ）に示すように指をシャフト２２ａに対して前方（リンクカバー部１７ａ側）に動かすと第２の操作部２２ｄを操作できるようになっている。第１の操作部２２ｂまたは第２の操作部２２ｄが操作されると、操作部材２２はシャフト２２ａを軸に回転する。このように、電子はさみ１０は、第１の操作部２２ｂがグリップ部１７ｃ側に近づくように引く操作がされると第１刃部１８及び第２刃部１９による開閉動作を実行し、第２の操作部２２ｄがグリップ部１７ｃ側から遠ざかるように押す操作がされると補助動作を実行する。なお、第１の操作部２２ｂと第２の操作部２２ｄは互いに相対移動不能に設けられており、第１の操作部２２ｂ（第２の操作部２２ｄ）が操作されると、第２の操作部２２ｄ（第１の操作部２２ｂ）もこれに連動して第１の操作部２２ｂ（第２の操作部２２ｄ）と同じ方向に動く。このため、第１の操作部２２ｂを操作したときと第２の操作部２２ｄを操作したときとでは、操作部材２２が異なる方向に回転するようになっている。
【００４６】
なお、第１の操作部２２ｂの内部には、図４に示すようなローラ２２ｃが設けられている。このローラ２２ｃは、後述する揺動部材２３を押動するためのものである。
【００４７】
揺動部材２３は、操作部材２２の第１の操作部２２ｂが操作されたときに、操作部材２２の回転に追従して揺動する部材である。この揺動部材２３は、揺動軸２３ａを軸に揺動可能となっており、操作部材２２が回転したときにローラ２２ｃによって揺動させられるようになっている。この揺動部材２３は、後述するマイクロスイッチ２４の接点部２４ａに臨むように配置された押圧部２３ｂを備えており、ローラ２２ｃによって揺動させられたときに押圧部２３ｂがマイクロスイッチ２４の接点部２４ａを押し込むようになっている。
【００４８】
マイクロスイッチ２４は、操作部材２２の第１の操作部２２ｂが操作されたことを検出するためのものである。前述したように、操作部材２２の第１の操作部２２ｂが操作されると、揺動部材２３がマイクロスイッチ２４をオンするように構成されているため、マイクロスイッチ２４のオン・オフを検出することで操作部材２２の第１の操作部２２ｂが操作されたか否かを判別することができる。
【００４９】
センサ２５は、操作部材２２の回転角度を検出するためのものである。センサ２５としては、操作部材２２の操作を検出できるものであれば種類を問わないが、例えばシャフト２２ａに接続したポテンショメータを使用することができる。ポテンショメータを使用した場合、操作部材２２の操作量を詳細に把握することができる。
【００５０】
このような電動はさみ１０の動作は、電動はさみ１０または電源装置に内蔵された制御装置（図示せず）によって制御される。制御装置は、操作部材２２の第１の操作部２２ｂが操作され、マイクロスイッチ２４がオンになったことが検出されると、センサ２５によって操作部材２２の回転角度を検出する。そして、検出した角度に応じてモータ１２を正回転させ、２枚の刃部１８，１９を閉じる方向に作動させる。操作部材２２の第１の操作部２２ｂを目一杯まで操作すると、２枚の刃部１８，１９が完全に閉じた状態となる。なお、第１の操作部２２ｂが離された場合には、図示しないバネによって操作部材２２が初期位置に戻される。操作部材２２が初期位置に戻されたことをセンサ２５が検出すると、センサ２５は制御装置に制御信号を送信する。この制御信号を受信した制御装置は、モータ１２を逆回転させて、最大開き角度となるまで２枚の刃部１８，１９を作動させる。これにより、２枚の刃部１８，１９が初期位置まで戻ることになる。同時に、操作部材２２が初期位置に戻ったところでマイクロスイッチ２４がオフになるので、２枚の刃部１８，１９は最大開き角度での停止が維持される。
【００５１】
ところで、本実施形態に係る電動はさみ１０は、補助動作として、電動はさみ１０の作動モードを変更する動作を実行可能となっている。作動モードとしては、図６（ａ）に示すように、２枚の刃部１８，１９の最大開き角度を大きくした太枝モードと、２枚の刃部１８，１９の最大開き角度を小さくした細枝モードと、の２つのモードを備えており、この２つのモードを切り替えることで、２枚の刃部１８，１９の最大開き角度を変更することができるようになっている。
【００５２】
上記したモードを切り替えるときには、操作部材２２を切断動作のときとは異なる方向に操作する。すなわち、操作部材２２の第２の操作部２２ｄを操作する。操作部材２２の第２の操作部２２ｄが操作されると、この操作がセンサ２５によって検出される。第２の操作部２２ｄが操作されたことをセンサ２５が検出すると、センサ２５が制御信号を制御装置に送信する。この制御信号を受信した制御装置は補助動作を実行する。本実施形態においては、補助動作として、電動はさみ１０の作動モードを変更し、２枚の刃部１８，１９の最大開き角度を変更する。具体的には、太枝モードであれば細枝モードに移行し、細枝モードであれば太枝モードに移行する。
【００５３】
なお、作動モード変更時に刃部１８，１９を動かすと、切断動作ではないのに刃部１８
，１９が動いて危険であるため、本実施形態においては、作動モード変更時には刃部１８
，１９を動かさないようにしている。作動モードを変更後の最初の切断動作において、最大開き角度を変更している。具体的には、切断動作において操作された第１の操作部２２ｂが解放されたときに、２枚の刃部１８，１９を初期位置まで戻すが、このときに新しいモードに応じた最大開き角度で停止させるようにしている。
【００５４】
なお、作動モードは電動はさみ１０の電源を落とした後でも復元されるようになっている。すなわち、細枝モードの状態で電動はさみ１０の電源を落とした場合、次回電源投入時には細枝モードの状態で電動はさみ１０が起動するようになっている。また、太枝モードの状態で電動はさみ１０の電源を落とした場合、次回電源投入時には太枝モードの状態で電動はさみ１０が起動するようになっている。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作部材２２が初期位置から所定の方向に操作されたときに切断動作を実行し、操作部材２２が初期位置から前記所定の方向とは異なる方向に操作されたときに前記切断動作とは異なる補助動作を実行する。すなわち、操作部材２２をどちらの方向に操作するかによって、刃部１８，１９の開閉動作または補助動作のいずれかを実行するように構成されている。このような構成によれば、操作部材２２を１回操作するだけのシンプルな操作で補助動作を実行させることができる。しかも、従来の電動はさみ１０に必須の構造である操作部材２２を利用しているので、補助動作を実行させるために別の操作部を設ける必要がなく、従来の構造や部品点数にほとんど影響を与えることがない。よって、操作部材２２の構造が複雑となったり、製造コストも高くなってしまったりといった問題が発生しない。
【００５６】
また、前記操作部材２２が初期位置から所定の方向に操作されたことと、前記操作部材２２が初期位置から前記所定の方向とは異なる方向に操作されたこととを、検出するセンサ２５を備える。すなわち、操作部材２２をどちらの方向に操作した場合でも、同一のセンサ２５によって操作を検知できるようになっている。このような構成によれば、補助動作に係る操作を検知するためのセンサを追加する必要がないので、シンプルな構造で安価に補助動作のための操作部を設けることができる。
【００５７】
また、前記補助動作は、電動はさみ１０の作動モードを変更する動作である。このような構成によれば、操作部材２２を１回操作するだけで容易に電動はさみ１０の作動モードを変更することができる。
【００５８】
また、前記補助動作は、前記２枚の刃部１８，１９の最大開き角度を変更する動作である。このような構成によれば、操作部材２２を１回操作するだけで刃部１８，１９の開き角度を容易に調整できるので、例えば切断対象の枝の太さに応じて素早く刃部１８，１９の開き角度を変更することができる。具体的には、太い枝を切るときには刃部１８，１９の開き角度を大きく設定して一回で切断することができ、細い枝を切るときには刃部１８
，１９の開き角度を小さく設定することで素早く効率的に切断することができる。
【００５９】
なお、上記した実施形態においては補助動作として、電動はさみ１０の作動モードを変更し、２枚の刃部１８，１９の最大開き角度を変更する動作を実行することとした。しかしながら、本発明の実施形態としてはこれに限られるものではなく、補助動作として別の動作を実行してもよい。
【００６０】
例えば、２枚の刃部１８，１９の閉じ角度を変更する動作を補助動作として実行するようにしてもよい。このような補助動作を実行するようにすれば、刃部１８，１９を研ぎすぎたなどの理由によって刃部１８，１９の形状が変わってしまい、刃部１８，１９が閉じきらないようになってしまった場合でも、刃部１８，１９の閉じ角度を深くすることで刃部１８，１９が閉じるようにすることができる。
【００６１】
また、２枚の刃部１８，１９が閉じる速度を変更する動作を補助動作として実行するようにしてもよい。このような補助動作を実行するようにすれば、任意のスピードで作業を行うことができる。
【００６２】
また、エラー発生時の通知方法を変更する動作を補助動作として実行するようにしてもよい。このような補助動作を実行するようにすれば、例えば周囲がうるさい場合にはＬＥＤなどの光でエラーを通知するようにし、周囲が明るくてＬＥＤなどの光が見えにくい場合にはブザーなどの音でエラーを通知するように切り替えることができる。
【００６３】
また、電動はさみ１０に照明装置を設け、この照明装置のオン・オフを切り替える動作を補助動作として実行するようにしてもよい。このような補助動作を実行するようにすれば、暗所での作業時などに簡単に照明を点けることができる。
【００６４】
また、エラーが発生したときに、そのエラーの種類を通知する動作を補助動作として実行するようにしてもよい。すなわち、従来の装置では、電源装置の表示部などにエラーの種類を表示するものが多かったが、このような従来の装置ではエラーの種類を知るためには電源装置を取り出さなければならない。しかしながら、上記したような補助動作を実行するようにすれば、電源装置を取り出さなくてもエラーの種類を知ることができる。なお、エラーの種類を通知する動作としては、例えばエラーの種類ごとに異なるブザー音を発してもよいし、エラーの種類ごとに異なる態様でランプを点灯または点滅させてもよい。
【００６５】
また、上記した実施形態においては、操作部材２２が回動する例について説明したが、これに限らず、操作部材２２が直進運動をするものであってもよい。この場合、センサ２５は直進運動の移動量を検出するものを使用すればよい。このように構成した場合でも、操作部材２２を前に移動させるか後ろに移動させるかで、刃部１８，１９の開閉動作を行うか補助動作を行うかを切り替えるようにすることができる。また、どちらの方向に操作した場合でも、同一のセンサ２５によって操作を検知することができる。
【００６６】
また、上記した実施形態においては、操作部材２２の初期位置を基準として開閉動作を実行するか補助動作を実行するかを切り替えるようにしている。すなわち、操作部材２２が初期位置から所定の方向に操作されたときに刃部１８，１９の開閉動作を実行し、操作部材２２が初期位置から前記所定の方向とは異なる方向に操作されたきに補助動作を実行するようにしている。しかしながら、これに限らず、操作部材２２の現在位置を基準として切断動作を実行するか補助動作を実行するかを切り替えるようにしてもよい。すなわち、操作部材２２が現在位置から所定の方向に操作されたときに刃部１８，１９の開閉動作を実行し、操作部材２２が現在位置から前記所定の方向とは異なる方向に操作されたきに補助動作を実行するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記した実施形態においては、第１の操作部２２ｂと第２の操作部２２ｄが一体に形成されているが、これらを別部品によって構成してもよい。その際、例えば使用者にあわせて第１の操作部２２ｂと第２の操作部２２ｄの間隔を調整できるように、相対的な位置を移動可能に構成してもよい。
【００６８】
また、上記した実施形態に係る電動はさみ１０は、２枚の刃部１８，１９が両方とも動く両刃可動式であるが、これに限らず、一方の刃部が固定されて他方の刃部が動く片刃可動式の電動はさみ１０であっても同様に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  電動はさみ
１１  ケーブル接続部
１２  モータ（動力源）
１３  ボールネジ機構
１４  減速機構
１５  リンク機構
１５ａ  駆動軸
１５ｂ  第１リンク
１５ｃ  第２リンク
１６  支持部材
１６ａ  ガイド溝
１７  ハウジング
１７ａ  リンクカバー部
１７ｂ  操作部材ガード部
１７ｃ  グリップ部
１７ｄ  後端部
１７ｅ  後端面
１８  第１刃部
１８ａ  切断部
１８ｂ  根元部
１８ｃ  接続軸
１９  第２刃部
１９ａ  切断部
１９ｂ  根元部
１９ｃ  接続軸
２０  刃軸
２２  操作部材
２２ａ  シャフト
２２ｂ  第１の操作部
２２ｃ  ローラ
２２ｄ  第２の操作部
２３  揺動部材
２３ａ  揺動軸
２３ｂ  押圧部
２４  マイクロスイッチ
２４ａ  接点部
２５  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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