(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃引面のボリュメトリックな３次元（３Ｄ）ディスプレイの投影スクリーンのための駆動システムであって、投影システムに対してスクリーン往復運動周波数で偏位距離にわたって前記投影スクリーンに往復運動させるように動作可能であり、
実質的に前記スクリーン往復運動周波数で入力偏位距離にわたって、入力往復運動力を生成するためのアクチュエータ構成と、
前記投影スクリーンのための支持構造であって、前記投影スクリーンのためのレゾナントマウンティング構成を含み、前記レゾナントマウンティング構成が、前記アクチュエータ構成に動作可能に接続されて前記偏位距離にわたって前記投影スクリーンが往復運動することを可能にするように構成され、前記レゾナントマウンティング構成が、前記アクチュエータ構成の作動の際、前記スクリーン往復運動周波数に実質的に等しい共振周波数を有するように構成される、前記支持構造と
を含み、
前記投影スクリーンのための前記支持構造が、
前記投影スクリーンを支持するための、方形の外形を有する第１の支持構成要素であって、
前記投影スクリーンの各隅から下向きに延在する４つの脚部又は支柱を含む第１の支持構成要素と、
各々中心領域を有する４つの平面らせんばね構成からなるレゾナントマウンティング構成を取り付けるための、４つの平面プラットフォームを備える第２の支持構成要素と
を含み、
静止状態では各平面らせんばね構成が実質的に前記平面プラットフォームと同一平面であり、前記共振周波数では前記中心領域が上方及び下方へ撓曲し、
前記第２の支持構成要素が、前記４つの平面プラットフォームの各々が前記第１の支持構成要素の下向きに延在するそれぞれの脚部に連結することにより前記第１の支持構成要素に装着され、
前記レゾナントマウンティング構成が、前記４つの平面らせんばね構成の各々をそれぞれのリニアアクチュエータに連結することにより、４つのリニアアクチュエータを有する前記アクチュエータ構成に動作可能に接続される、
前記駆動システム。
【請求項２】
平面らせんばね構成が各々、弾性材料から切断される１又は２以上のらせんを備える、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
平面らせんばね構成が各々、平面プラットフォームの水平面上で互いから１８０度離れた回転位相になるように構成される２つのらせんを備える、請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
弾性材料がアセチル又は鋼鉄である、請求項２又は３に記載の駆動システム。
【請求項５】
共振周波数が、１又は２以上のらせんの巻き数を増大又は減少させることにより変更される、請求項２〜４のいずれかに記載の駆動システム。
【請求項６】
共振周波数が、弾性材料の厚さ及び組成を変えることにより変更される、請求項２〜４のいずれかに記載の駆動システム。
【請求項７】
投影スクリーンの偏位距離とアクチュエータ構成の入力偏位距離との比により規定される拡大係数が１０以上である、請求項１〜６のいずれかに記載の駆動システム。
【請求項８】
拡大係数が１５以上である、請求項７に記載の駆動システム。
【請求項９】
拡大係数が２０以上である、請求項８に記載の駆動システム。
【請求項１０】
投影スクリーンの往復運動周波数が約２０Ｈｚである、請求項１〜９のいずれかに記載の駆動システム。
【請求項１１】
リニアアクチュエータが、電磁コイルである、請求項１〜１０のいずれかに記載の駆動システム。
【請求項１２】
電磁コイルがサブウーファである、請求項１１に記載の駆動システム。
【請求項１３】
電磁コイルがバスシェーカである、請求項１１に記載の駆動システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の駆動システムが組み込まれた、掃引面のボリュメトリック３Ｄディスプレイ。
【請求項１５】
請求項１４に記載の掃引面のボリュメトリック３Ｄディスプレイが組み込まれたゲームコンソール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
優先権書類
本出願は、その内容が全体として参照により組み込まれる、「Volumetric 3D Display」（ボリュメトリック３Ｄディスプレイ）という名称の、２０１４年１２月８日に出願された、米国仮特許出願第６２／０８９０６４号明細書の優先権を主張する。
【０００２】
参照による組み込み
以下の公報は、本出願中で参照され、それらの内容は、全体として参照により本明細書に組み込まれる。
「A SYSTEM FOR CAPTURING TRANSMITTING, AND DISPLAYING VOLUMETRIC DATA」（ボリュメトリックデータの取得、伝達および表示システム）という名称の、２０１４年４月７日に出願され、米国仮出願第６１／８０８，８６７号明細書の優先権を主張する、国際特許出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１４／０３３２３３（ＷＯ  ２０１４／１６５８６３）号明細書
「Audio Speaker Damper with Electrically Conductive Paths Thereon to Carry Voice Coil Signals and a Method Therefore」（音声コイル信号の伝達のための電気伝導路をその上に有するオーディオスピーカダンパー、およびそのための方法）という名称の、２００３年５月１９日に出願された、Sahyounの米国特許第６，８５３，７３４号明細書
「Electromagnetic Motor to Create a Desired Low Frequency Vibration or to Cancel an Undesired Low Frequency Vibration」（所望の低周波振動の発生または不所望の低周波振動を打ち消すための電磁モーター）という名称の、２００５年３月２１日に出願された、Sahyounの米国特許第７，４４９，８０３号明細書
「Linear Rate Generator」（線形速度発生器）という名称の、１９５７年１０月７日に出願された、Stauderの米国特許第３，０２４，３７４号明細書
【０００３】
本開示は、ボリュメトリックデータ（volumetric data）を表示するための、ボリュメトリック３次元（３Ｄ）ディスプレイに関する。特定の形態では、本開示は、ボリュメトリック３Ｄディスプレイの投影スクリーンのための駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００４】
その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「A SYSTEM FOR CAPTURING TRANSMITTING, AND DISPLAYING VOLUMETRIC DATA」（ボリュメトリックデータの取得、伝達および表示システム）という名称の、我々の以前のＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１４／０３３２３３号明細書には、ボリュメトリック３Ｄディスプレイが記載されている。このディスプレイは、往復運動スクリーン(reciprocating screen)及びリア投影システム(rear projection system)を含む、往復運動掃引空間構成(reciprocating swept volume arrangement)に基づく。このＰＣＴ出願中に言及されるように、そのようなシステムに必要な往復運動の周波数は、目に見えるちらつき（flicker）を、一般的なディスプレイ及び双方向型ゲームプレイに好適なレベルへと低減するために、２０Ｈｚ程度又は好ましくはそれ以上となる。
【０００５】
大きい体積のディスプレイでは、このことは、スクリーンが、毎秒２０回程度で、約１０ｃｍの距離又は偏位にわたって移動しなくてはならないことを意味する。これらの要件は、スクリーンのための駆動システムに、大きい物理的ストレスをかける可能性がある。さらに、正しい２次元（２Ｄ）画像又はスライス（slice）がその特定のスクリーン位置に確実に投影されるように、スクリーン位置がプロジェクタと確実に同期される必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際特許出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１４／０３３２３３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、３Ｄディスプレイ中の目に見えるちらつきを低減するために、高い位周波数（excursion frequencies）でスクリーンを駆動することが可能な、ボリュメトリック３Ｄディスプレイのための駆動システムを提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様では、本開示は、掃引面のボリュメトリック３次元（３Ｄ）ディスプレイ（swept surface volumetric three dimensional (3D) display）における投影スクリーンのための駆動システムを提供し、駆動システムが、投影システムに対してスクリーン往復運動周波数で偏位距離（excursion distance）にわたって投影スクリーンに往復運動させるように動作可能であり、駆動システムが、
実質的にスクリーン往復運動周波数で入力偏位距離にわたって、入力往復運動力を生成するためのアクチュエータ構成と、
投影スクリーンのための支持構造であって、投影スクリーンのためのレゾナントマウンティング構成（resonant mounting arrangement）を含み、レゾナントマウンティング構成が、アクチュエータ構成に動作可能に接続されて偏位距離にわたって投影スクリーンが往復運動することを可能にするように構成され、レゾナントマウンティング構成が、アクチュエータ構成の作動の際、スクリーン往復運動周波数に実質的に等しい共振周波数を有するように構成される、支持構造と
を含む。
【０００９】
別の形態では、投影スクリーンのための支持構造が、投影スクリーンを支持するための第１の支持構成要素と、第１の支持構成要素に装着するためのレゾナントマウンティング構成を取り付けるための第２の支持構成要素とを含む。
【００１０】
別の形態では、第２の支持構成要素が、アクチュエータ構成に直接接続されて、順に、レゾナントマウンティング構成を駆動し、第１の支持構成要素及び投影スクリーンを駆動して、スクリーン往復運動周波数で往復運動する。
【００１１】
別の形態では、アクチュエータ構成が単一のアクチュエータを含み、第２の支持構成要素が単一のアクチュエータに接続される。
【００１２】
別の形態では、アクチュエータ構成が複数のアクチュエータを含み、第２の支持構成要素が複数のアクチュエータに接続される。
【００１３】
別の形態では、第２の支持構成要素が、第１の支持構成要素を実質的に囲繞するフレーム部材を含み、レゾナント支持構成が、フレーム部材に取り付けられてフレーム部材から延在し、第１の支持構成要素に装着される１又は２以上の弾性部材を含む。
【００１４】
別の形態では、第１及び第２の支持構成要素が積み重ねられた構成となり、レゾナント支持構成（resonant support arrangement）が、第２の支持構成要素に取り付けられて第２の支持構成要素から延在し、第１の支持構成要素に装着される１又は２以上の弾性部材を含む。
【００１５】
別の形態では、第２の支持構成要素がアクチュエータ構成に対して固定され、アクチュエータ構成が、レゾナントマウンティング構成を直接駆動し、第１の支持構成要素及び投影スクリーンを駆動して、スクリーン往復運動周波数で往復運動する。
【００１６】
別の形態では、第２の支持構成要素が、第１の支持構成要素を実質的に囲繞するフレーム部材を含み、レゾナントマウンティング構成が、フレーム部材に取り付けられてフレーム部材から延在し、第１の支持構成要素に装着される１又は２以上の取付部材を含む。
【００１７】
別の形態では、１又は２以上の取付部材が弾性部を含む。
【００１８】
別の形態では、１又は２以上の取付部材が拡張不可能部をさらに含み、アクチュエータ構成が、第２の支持構成要素に対して拡張不可能部を直接駆動し、次に弾性部を駆動する。
【００１９】
別の形態では、アクチュエータ構成が、それぞれの取付部材を各々が駆動する複数のアクチュエータを含む。
【００２０】
別の形態では、投影スクリーンの偏位距離とアクチュエータ構成の入力偏位距離との比により規定される拡大係数が１０以上である。
【００２１】
別の形態では、拡大係数が１５以上である。
【００２２】
別の形態では、拡大係数が２０以上である。
【００２３】
別の形態では、投影スクリーンの往復運動周波数が約２０Ｈｚである。
【００２４】
別の形態では、レゾナントマウンティング構成が、共振周波数を変化させるために調節可能である。
【００２５】
別の形態では、アクチュエータ構成が、１又は２以上のリニアアクチュエータに基づく。
【００２６】
別の形態では、１又は２以上のリニアアクチュエータが、１又は２以上の電磁コイルである。
【００２７】
別の形態では、１又は２以上の電磁コイルがサブウーファ（subwoofers）である。
【００２８】
別の形態では、１又は２以上の電磁コイルがバスシェーカ(bass shakers)である。
【００２９】
第２の態様では、本開示は、本開示の第１の態様による駆動システムを組み込む、掃引面のボリュメトリック３Ｄディスプレイを提供する。
【００３０】
第３の態様では、本開示は、本開示の第２の態様の掃引面のボリュメトリック３Ｄディスプレイを組み込むゲームコンソールを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
本開示の実施形態を、添付図面を参照して説明する。
【図１】例示的な実施形態による、ボリュメトリック３Ｄディスプレイのシステムのブロック図である。
【図２】図１に図示されたボリュメトリック３Ｄディスプレイの投影スクリーンのための駆動システムのサブシステムのシステムブロック図である。
【図３】例示的な実施形態による、ボリュメトリック３Ｄディスプレイのための投影スクリーンのための駆動システムの斜視図である。
【図４】図３に図示された駆動システムの側面図である。
【図５】図３に図示された駆動システムの上面図である。
【図６】別の例示的な実施形態による、ボリュメトリック３Ｄディスプレイのための投影スクリーンのための駆動システムの斜視図である。
【図７】図６に図示された駆動システムの側面図である。
【図８】図６に図示された駆動システムの上面図である。
【図９】さらなる例示的な実施形態による、ボリュメトリック３Ｄディスプレイのための投影スクリーンのための駆動システムの斜視図である。
【図１０】図９に図示された駆動システムの側面図である。
【図１１】図９に図示された駆動システムの上面図である。
【図１２】別の例示的な実施形態による、ボリュメトリック３Ｄディスプレイのための投影スクリーンのための駆動システムの斜視図である。
【図１３】図１２に図示された駆動システムの側面図である。
【図１４】図１２に図示された駆動システムの上面図である。
【図１５】さらに別の例示的な実施形態による、ボリュメトリック３Ｄディスプレイのための投影スクリーンのための駆動システムの斜視図である。
【図１６】図１５に図示された駆動システムの側面図である。
【図１７】図１５に図示された駆動システムの上面図である。
【図１８】さらなる例示的な実施形態による、ボリュメトリック３Ｄディスプレイのための投影スクリーンのための駆動システムの斜視図である。
【図１９】図１８に図示された駆動システムの側面図である。
【図２０】図１８に図示された駆動システムの上面図である。
【図２１】さらに別の例示的な実施形態による、ボリュメトリック３Ｄディスプレイのための投影スクリーンのための駆動システムの斜視図である。
【図２２】図２１に図示された駆動システムの側面図である。
【図２３】例示的な実施形態による、ボリュメトリック３Ｄディスプレイに基づいたゲームコンソールの斜視図である。
【図２４】図２３に図示されたゲームコンソールの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下の説明では、図面を通して、同様の参照記号は、同様又は対応する部分を表す。
【００３３】
ここで図１を参照すると、例示的な実施形態による、ボリュメトリック３Ｄディスプレイ１００の様々なサブシステムを描くシステムブロック図が示されている。この例におけるボリュメトリック３Ｄディスプレイは、データプロセッサ１５０、プロジェクタ１２０、駆動システム１３０、及び投影スクリーン１１０並びにオプションの同期システム１４０を含む。これらのサブシステムの相互作用は、下に詳細に記載される。
【００３４】
投影スクリーン１１０は、駆動システム１３０によって、プロジェクタ１２０に対しスクリーン往復運動周波数で偏位距離にわたる往復運動が行われる。投影スクリーンの位置は知られているので、このとき、その位置に対応する関連する２Ｄ画像又は「スライス」を、投影スクリーン上に投影することができる。投影スクリーンは、投影スクリーンの最大偏位距離により規定される掃引空間（swept volume）を横切るので、３Ｄ合成画像は、各２Ｄスライスを一緒に「足した」映像の残像によって形成される。
【００３５】
データプロセッサ１５０は、一実施形態では、標準のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の形態であり、あるいは特化された電子基板として実装できるが、プロジェクタ１２０に正しいタイミングで関連する２Ｄ画像を提供するように機能する。データプロセッサ１５０は、特定の瞬間における物理的な掃引空間の長さ（Ｘ）、幅（Ｙ）、及び高さ（Ｚ）に及ぶ画像データの３Ｄ座標配列を保持する。所与の時間についての、３Ｄ座標配列の要素についての画素値を指定するデータは、データプロセッサ１５０上で動作するプログラム（例えば、ゲームプログラム）又は外部の発生源からの入力として、データプロセッサ１５０に受信される。この入力３Ｄデータは、次いで、プロジェクタ１２０に送信されるディスプレイ情報の基本を形成する３Ｄ座標配列へと、実時間で処理され更新される。ボリュメトリック３Ｄディスプレイのこれらの投影の態様のさらなる説明は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「A SYSTEM FOR CAPTURING TRANSMITTING, AND DISPLAYING VOLUMETRIC DATA」という名称の、我々の以前のＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１４／０３３２３３号明細書中に見いだすことができる。
【００３６】
この例示的な実施形態では、それ自体のマイクロプロセッサを備える同期システム１４０は、完全な容積がプロジェクタによっていつ処理されたか決定する。投影される２４枚のスライスのあらゆるバッチについて、信号が、プロジェクタによってマイクロプロセッサに送信される。マイクロプロセッサがこの信号を受信し、所望の往復運動周波数から計算されるような所定の数のバッチの後に、全掃引空間がプロジェクタ１２０により表示され、投影スクリーン１１０がサイクルを開始しようとすることを暗示する信号を、データプロセッサ１５０に送信する。
【００３７】
この実施形態中の同期システム１４０は、駆動システム１３０を制御するのに使用される波形を生成するようにも機能する。この方法の１つの利点は、駆動システム１３０及び投影システム１２０を制御する信号が、任意の他のデータ処理と独立に動作できることである。別の利点は、（ＰＣ音声スピーカなど）データプロセッサ１５０からの任意の音声出力は、駆動システム１３０に音声駆動信号を提供する代わりに、ゲーム又はアプリケーション関連音声（下記参照）のために採用することができる。
【００３８】
この同期信号から、データプロセッサ１５０は、プロジェクタに送信されるべき２Ｄ断面画像又はスライスが、画像データの３Ｄ座標配列の最も下の面に関連する２Ｄ画像に対応するべきであることを示すために、内部カウンタをリセットする。次いで、投影スクリーンが、投影スクリーンの往復運動サイクルの頂部に到達したときに、掃引空間の最大の高さに対応する最後の２Ｄ断面画像を表示するためにプロジェクタ１２０に送信するように、Ｚ位置又は高さが増大するそれぞれの画像が、所定の速度でプロジェクタ１２０に送信される。わかるように、別の実施形態では、往復運動する投影スクリーン１１０の「上昇」及び「下降」行程で、それぞれの２Ｄ画像をインターレースすることもできる。
【００３９】
別の実施形態では、別個の同期システム１４０は採用されず、データプロセッサ１５０が音声出力を含み、出力波形は、データプロセッサから、音声出力によって出力するために生成されて、駆動システム１３０を直接駆動する。他の実施形態では、プロジェクタ１２０とデータプロセッサ１５０とを、単一のユニットへと組み合わせることができる。
【００４０】
３Ｄ画像の品質を決定する最も重要な要因のうちの１つは、投影スクリーンの往復運動周波数である。一定の偏位距離について、往復運動周波数の増大によって、掃引空間をより迅速に横切ることが可能となり、したがって、単位時間当たりより多くの情報を投影することができる。２０Ｈｚ又は約２０Ｈｚの往復運動周波数が、ほとんどの用途に好適であることが判明している。一実施形態では、データプロセッサ１５０は、毎秒２８８０フレームのフレームレートで、プロジェクタ１２０に２Ｄ画像を送信する。２０Ｈｚの往復運動周波数では、これは次いで、１サイクルにつき１４４フレーム又は掃引空間の単一の横断につき７２フレームに対応する。
【００４１】
駆動システム１３０は、投影スクリーン１１０に往復運動周波数で往復運動させるように機能する。ここで図２を参照すると、例示的な実施形態による、駆動システム１３０のサブシステムのシステムブロック図が示される。この例では、駆動システム１３０は、アクチュエータ構成１３１、投影スクリーンが偏位距離にわたって往復運動することを可能にする投影スクリーン１１０のための支持構造１３２、及びレゾナントマウンティング構成１３３を含む。アクチュエータ構成１３１は、入力周波数で入力往復運動力を生成し、そのエネルギーは、レゾナントマウンティング構成によって投影スクリーン１１０に伝達されて、投影スクリーン１１０に往復運動させる。アクチュエータ構成１３１の入力周波数がレゾナントマウンティング構成１３３の（所望の往復運動周波数に調整された）共振周波数と一致する場合、これによって、アクチュエータ構成１３１からの入力往復運動動作の大幅な増幅が生じる。
【００４２】
別の実施形態では、プロジェクタ１２０は、掃引空間の予想される頂部に対応する頂部フレームが表示されたことを示す頂部フレームカウント信号を、センサシステム１４０に送信する。わかるように、頂部フレームカウント信号は、往復運動周波数で生成されることが予想され、したがって、駆動システム１３０が確かに正しい周波数で駆動されるように、駆動システム１３０へのフィードバック信号として使用することができる。
【００４３】
一実施形態では、アクチュエータ構成１３１が、同期システム１４０から頂部フレームカウント信号を受信する。別の実施形態では、アクチュエータ構成１３１は、この信号をプロジェクタ１２０から直接受信する。アクチュエータ構成１３１が電磁コイルタイプのアクチュエータに基づく場合、プロジェクタ１２０から発信した頂部フレームカウント信号を使用して、増幅器への入力を形成するアナログ出力波形を生成することができ、増幅器が次に、正しい往復運動周波数で電磁コイルを駆動する。
【００４４】
ここで図３〜図５を参照すると、例示的な実施形態による、投影スクリーン１１０のための駆動システム３００の斜視図、側面図、及び上面図が示される。駆動システム３００は、支持構造（support structure）１３２、レゾナントマウンティング構成１３３、及びアクチュエータ構成１３１を含む。この実施形態では、支持構造１３２は、3M（商標）社製Vikuiti（商標）リア投影ディスプレイフィルム（rear projection display film）から形成される投影スクリーン１１０を支持するための第１の支持構成要素（first support component）３２０を含む。この材料は、高解像度及び高輝度画像を表示することを可能にする、０．３ｍｍの厚さ（ライナなし）を有する高コントラスト可撓性フィルムである。フィルムは、必要に応じて、投影スクリーンを第１の支持構成要素３２０に接着することを可能にする接着層も含む。
【００４５】
この例では、２０ｃｍの長さを有するVikuiti（商標）フィルムの方形シートが採用される。第１の支持構成要素３２０は、方形のふたタイプ構成を有する透明ポリカーボネート材料から形成され、投影スクリーン１１０のための堅固な支持、並びにレゾナントマウンティング構成１３３を装着できる構造を実現する。
【００４６】
投影スクリーン１１０が、高コントラスト、半透過性で実質的に不拡散などの好適なディスプレイ特性を有する他の材料、例えば、Screen Innovations（商標）社から入手可能なBlack Diamond（商標）Rear-Pro（商標）フィルムを含む、他社製のリア投影材料から形成することもできることは明らかであろう。他の例では、スチレンの薄膜を採用することができる。さらに別の例では、スパンデックスなどの織物を採用することもできる。さらに他の実施形態では、織物は、投影スクリーン１１０が動く結果生じる空気抵抗を減少させるために、通気性及び／又は有孔であってよい。
【００４７】
支持構造１３２は、外側方形フレーム部材３３１と、４つの垂直に延在する脚部３３９により連結され、その中心の環状開口部が、２Ｄ画像がプロジェクタ１２０により投影されるアパーチャを備え、その底端部がアクチュエータ構成１３１上に設置される３つの垂直に隔置されたリング３３６、３３７、３３８を備える開口した円筒形構造３３３により支持され、各々が下向きに延在して内側にすぼまる４つの支柱３３２とを備える第２の支持構成要素３３０をやはり含む。
【００４８】
この実施形態では、アクチュエータ構成１３１は、例えば３０ｍｍの最大偏位を有する１２インチサブウーファ３４０である、電磁コイルデバイスである。サブウーファ３４０は、電磁コイルドライバ３４２に装着される外側フレーム又はバスケット３４１を有する従来型設計のものであり、電磁コイルドライバ３４２は、永久磁石及び柱構成要素（図示せず）並びにバスケット３４１内に設置する内側コーン又は振動板３４３を含む。コーン３４３は、その基部に電磁コイル（図示せず）を装着しており、電磁コイルは、電磁コイルドライバ内に設置して、電磁コイルに印加される電流に従って、（図４に最も見やすく示されているが）入力偏位距離ｄ２にわたってバスケット３４１内で垂直に往復運動されることになる。
【００４９】
図３で最も見やすいが、支持構造１３２の底部リング３３８は、サブウーファ３４０のコーン３４３の頂部に設置される。したがって、サブウーファ３４０が作動されて、コーン３４３を垂直に往復運動させると、このことによって、全支持構造１３２を、コーン３４３が往復運動又は振動するのと同じ周波数で往復運動させることになる。
【００５０】
支持構造１３２は、投影スクリーン１１０のためのレゾナントマウンティング構成１３３をさらに含む。この実施形態では、レゾナントマウンティング構成１３３は、第１の支持構成要素３２０の隅への１つの端部にそれぞれ装着される４つの弾性部材３７１を含み、第１の支持構成要素３２０は、投影スクリーン１１０を支持し、外側へと延在して、第２の支持構成要素３３０の方形フレーム部材３３１の隅へと取り付けられる。このようにして、（図４に最も見やすく示されているが）投影スクリーン１１０は、弾性部材３７１の伸縮性に起因して、フレーム部材３３１の上下に、必要な偏位距離ｄ１にわたって垂直に往復運動することができる。この例示的な実施形態では、弾性部材３７１は、１．５ｍｍのゲージ、１５ｍｍの直径、及び完全圧縮時に６５ｍｍの長さを有するばね鋼から形成されるばねであるが、ゴム又は好適な合成材料から形成される弾性バンドの使用など、他の構成を使用することが等しくできる。やはりわかるように、個々の弾性部材の数及びそれらの位置決めは、所望の共振周波数を得るために変えることができる。
【００５１】
別の実施形態では、弾性部材３７１は、フレーム部材３３１から第１の支持構成要素３２０に延在する放射状屈曲部材の形態であってよい。このようにして適合されうる放射状屈曲は、その全内容が参照によって本明細書に組み込まれる、Sahyounの「Audio Speaker Damper with Electrically Conductive Paths Thereon to Carry Voice Coil Signals and a Method Therefore」（音声コイル信号の伝達のための電気伝導路をその上に有するオーディオスピーカダンパー、およびそのための方法）という名称の米国特許第６，８５３，７３４号に開示される。
【００５２】
弾性部材３７１が、平衡位置からの構成の移動に依存する回復力を提供する任意の構成であってよいことは理解されるであろう。限定するものではないが、いくつかの例では、同じ極の磁石の反発力に基づく磁力構成又は空気若しくは液体圧構成が含まれる。
【００５３】
プロジェクタ１２０は、サブウーファ３４０のコーン３４３及び支持構造１３２が往復運動する間、プロジェクタ１２０が静止したままであるように、支持構造１３２から独立して取り付けられる。この実施形態では、プロジェクタ１２０は、マイクロミラー配列技術に基づく、Texas Instruments（商標）社製のDLP（商標）LightCrafter（商標）４５００プロジェクタである。LightCrafter（商標）４５００プロジェクタは、比較的小型であり、１２２ｍｍ×１１５ｍｍ×４８ｍｍの外形寸法を有し、モデルに応じて、１５０Ｌ又は６００Ｌの光出力を生成することが可能である。プロジェクタ光出力は、光出力円錐１２５として比喩的に示される。この例では、プロジェクタ１１０は、サブウーファ３４０のバスケット又はフレーム３４１の固定の外側リム３４４上に位置する取付板に装着される。
【００５４】
この実施形態では、プロジェクタ１２０は、リレーミラー１２１によって画像が投影スクリーンへと上方に中継される駆動システム内で中心に取り付けられているが、プロジェクタからの画像を任意の好適な光学構成によって離れた位置から中継することができるので、必ずしもこのとおりである必要はないことは理解されるであろう。この場合では、プロジェクタ１２０を中心に取り付けることによって、占有面積を有利に減少し、小型システムに好適である。複数のDLP（商標）チップに基づくプロジェクタを含む、構成要件に応じて、他のタイプのプロジェクタを採用することができる。他の実施形態では、各プロジェクタがそれぞれの２Ｄスライスを掃引空間内に投影するように構成される複数のプロジェクタを採用することができる。別の実施形態では、高輝度放電（ＨＩＤ）バルブを使用することができ、各ＨＩＤバルブが単色発生源を実現し、単色発生源は、ここで、単色画像を生成するために使用すること、又は組み合わされてカラー画像を実現することができる。
【００５５】
駆動システムの原理、特にレゾナントマウンティング構成１３３の動作、についてここで詳細に述べる。レゾナントマウンティング構成１３３は、振動系が関連のある共振周波数におけるいかなる周期的入力も増幅することになるという原理に依拠する。この場合、アクチュエータ構成１３１は、入力偏位距離ｄ２にわたってレゾナントマウンティング構成１３３の共振周波数で往復運動するコーン３４３の形で周期的な入力を提供する。エネルギーは、弾性部材３７１を備えるレゾナントマウンティング構成１３３に、一端に弾性部材が取り付けられる第２の支持構成要素３３０によって伝達され、次いで今度は、その上に投影スクリーン１１０を支持する第１の支持構成要素３２０に伝達される。この例では、作動の際、コーン３４３の入力偏位距離ｄ２は約５ｍｍであり、一方投影スクリーン１１０の偏位距離は、投影スクリーン１１０が共振周波数で往復運動するとき、約１００ｍｍである（すなわち、偏位距離の点から見た拡大係数が約２０）。
【００５６】
別の実施形態では、投影スクリーンの偏位距離ｄ１と入力偏位距離ｄ２との比により規定される拡大係数は、２０より大きい。他の実施形態では、拡大係数は、限定するものではないが、５〜１０、１０〜１５、１５〜２０、２０〜２５、又は２５〜３０から選択される範囲であってよい。
【００５７】
共振系の達成を支援しうるいくつかの要因として、投影スクリーン１１０を有すること、及び、比較的軽量で堅固な材料により形成される関連する第１の支持構成要素３２０を有することが挙げられる。ある振動体の質量が増大することによって、運動量及び力が増大する結果となり、このことによって、共振条件を達成する能力を減少させるように働きうる２次的な振動を減少させるために、より強い支持構造が必要になることになる。この原理に沿って、強力な駆動力を生成するが最小の自重を有するアクチュエータは、支援するのに好適である。上述の実施形態では、サブウーファ３４０の形態中の電磁コイルは、サブウーファ３４０の可動要素又は作動される要素が、組み合わせた重さが小さいコーン３４３と装着されるコイルだけを含む場合に採用される。
【００５８】
別の考慮すべき点は、弾性部材３７１の張力である。一般的な法則として、レゾナントマウンティング構成１３３についての共振周波数を増大するためには、弾性部材３７１の張力も増大される。構成に応じて、レゾナントマウンティング構成が取り付けられる第２の支持構成要素３３０が、好適に堅固又は堅く、弾性部材３７１が確かに正しい張力で保持されることも重要な場合がある。
【００５９】
状況によっては、投影スクリーンのための所望の往復運動周波数に共振周波数を変更又は調整することが必要な場合がある。一例では、これは、弾性部材３７１の張力を変えることにより達成することができる。弾性部材３７１がばねである場合、ばねを第１の支持構成要素３２０への一端で、フレーム部材３３１へと延びる途中に装着することができる。ケーブル留め具又は他の可変張力手段を、次いで、一端における、ばねの各々の自由端へと装着し、次いで、他端における、フレーム部材３３１のそれぞれの隅へと装着することができる。ばねの張力は、次いで、所望の共振周波数が達成されるまで、各隅のケーブル留め具を漸次短くすることによって増大することができる。別の手法では、所望の共振周波数が達成されるまで、張力を増した弾性部材３７１を、レゾナントマウンティング構成１３３の中へ単純に代入することができる。
【００６０】
駆動システム３００の共振周波数を決定するために、可変トーン生成器を採用して、サブウーファ３４０への入力として、所与の周波数における手動制御可能なトーンを生成することができる。１つの例示的な手順では、トーンは、最初１Ｈｚで生成され、共振が起こるまでゆっくりと増大される。これは、第１の支持構成要素３２０及び投影スクリーン１１０が、その最大偏位距離に到達するが、支持構造１３２が最小の移動となることとして直接観察可能である。レゾナントマウンティング構成の共振周波数を上げるために、弾性部材３７１の張力を、上に記載されたように増大させることができる。レゾナントマウンティング構成の設計は、振動及び機械設計能力を組み込むコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）ソフトウェアの使用を介して支援することができることは理解できるであろう。
【００６１】
ここで図６〜図８を参照すると、別の例示的な実施形態による、投影スクリーン１１０のための駆動システム４００の様々な図が示される。この例では、投影スクリーン１１０のための第１の支持構成要素４２０は、透明なポリカーボネートから形成される、高くなった箱構成である。別の実施形態では、高くなった第１の支持構成要素４２０は、アルミニウムの棒などの、好適な堅固な材料のワイヤフレームから生成することができる。この実施形態中のレゾナントマウンティング構成１３３は、第２の支持構成要素４３０に取り付けられ、第２の支持構成要素４３０は、図３〜図５に描かれた駆動システムとは異なり、外部より４３３で固定されることによって、投影スクリーン１１０に対して静止したままとなる外部フレームを形成する。この例では、第２の支持構成要素４３０は、方形フレーム構成４３１として示され、方形フレーム構成４３１は、次に、ボリュメトリック３Ｄディスプレイの筐体が好適な剛性を有する場合、ボリュメトリック３Ｄディスプレイの筐体へと装着することができる（例えば、図２３参照）。別の例では、筐体自体が第２の支持構成要素を形成することができる。
【００６２】
上の実施形態は方形の投影スクリーンに関して記載してきたが、要件に応じて、矩形、円形、多角形、又は不規則形状の投影スクリーン及び支持構造並びに対応する支持構造をさえ採択できることはわかるであろう。投影スクリーンは垂直方向に往復運動するように描かれているが、重力の効果は、レゾナントマウンティング構成の張力と比較してごく小さいので、駆動システムは、任意の必要な方向に向けることができることもわかるであろう。非限定的な例として、本駆動システムを、実質的に水平方向に往復運動するように、投影スクリーンを駆動するために実装することができる。
【００６３】
この実施形態中のレゾナントマウンティング構成１３３は、第１の支持構成要素４２０の隅に一端で装着される弾性部４７１を各々が有する４つの取付部材４７０を含み、４つの取付部材４７０は他端で装着され、拡張不可能部又は非弾性部４７２は、次に、外部の第２の支持構成要素４３０に枢動可能に取り付けられる４７３。このようにして、拡張不可能部４７２は、第２の支持構成要素４３０の剛性によって、取付部材４７０の弾性部４７１を張力がかかった状態に保つ働きをする。
【００６４】
この例の中のアクチュエータ構成１３１は、再びサブウーファ３４０であるが、この実施形態では、アクチュエータ構成１３１は、最初に第２の支持構成要素４３０次いでレゾナントマウンティング構成１３３を通して投影スクリーンを駆動するのではなく、４つの取付部材４７０からなるレゾナントマウンティング構成１３３を直接駆動する。したがって、この実施形態中のアクチュエータ構成１３１は、それを通ってプロジェクタ１２０によって投影スクリーン１１０上に画像が投影される中心アパーチャを有する開口した円筒形ベース部材４８０、及び４つの堅固な支柱４８１を組み込む。支柱４８１の各々は、上向きに延在し、レゾナントマウンティング構成１３３のそれぞれの取付部材４７０の拡張不可能部４７２の端部に対し、接続点４８２で、枢動可能に装着される。
【００６５】
図３〜図５を参照して記載された駆動システム中のサブウーファ３４０による第２の支持構成要素３３０の駆動と同様に、ここで、ベース部材４８０は、サブウーファのコーンの往復運動に従い入力偏位距離ｄ２にわたって往復運動で移動し、この往復運動が、次いで、装着点４８２で４つの取付部材４７０に伝達される。このことによって、次いで、拡張不可能部４７２を偏位距離ｄ３にわたって移動させ、それによって、取付部材４７０の弾性部４７１を駆動し、この周期的振動が、次いで、レゾナントマウンティング構成によって増幅されて、以前に記載したように、投影スクリーン１１０を増幅した偏位距離ｄ１で共振周波数で往復運動させる。
【００６６】
高くなった第１の支持構成要素に起因して、掃引空間ディスプレイの基平面は、４つの取付部材４７０の静止位置と実質的に同じ平面となる。そのため、この実施形態は、３Ｄディスプレイの掃引空間が駆動システム４００の上に延在する場合に採用することができる。
【００６７】
この実施形態中では、第２の支持構成要素４３０が往復運動される構成の一部を形成しないので、図３及び図４を参照して記載される実施形態と比較すると、アクチュエータにより駆動される部分の重さが減じられていることは、理解できるであろう。この実施形態のアクチュエーション構成が、前の実施形態の第２の支持構成要素に対していくつかの類似性を持つ一方、この実施形態では、取付部材が取り付けられ、このことによって追加の重さをもたらす、十分な剛性のフレーム部材３３１は必要がないことを理解することができる。その代わり、この張力機能性を第２の支持構成要素４３０によって提供し、第２の支持構成要素４３０は、この実施形態では、往復運動される組立体の一部を形成しない。
【００６８】
この例では、拡張不可能部４７２は、剛性部材として形成され、わかるように、支柱４８１が拡張不可能部４７２に接続する接続点４８２の場所は変更することができる。接続点４８２が弾性部４７１から離れた外側に動かされる場合、弾性部４７１に装着される拡張不可能部４７２の端部は、支柱４８１の対応する入力偏位距離についてより長い垂直距離ｄ３にわたって移動させられることになる。しかし、このより長い偏位を駆動するために、サブウーファ３４０から、より大きい入力が必要となる。
【００６９】
別の実施形態では、拡張不可能部４７２は、拡張不可能な長さの可撓性材料から形成される。この場合、接続点４８２は、上で記載されたように変更することができる一方、拡張不可能部が剛性でないので、有効なモーメントアーム効果がないことになる。別の実施形態では、拡張不可能部４７２は、弾性部４７１中の張力を増大させるために、その長さが短くされる場合がある、上に記載したようなケーブル留め具とすることができる。上に記載した実施形態でのように、弾性部４７１は、平衡位置からの構成の移動に依存する回復力を提供する任意の好適な構成から形成することができる。
【００７０】
ここで図９〜図１１を参照すると、別の例示的な実施形態による、投影スクリーン１１０のための駆動システム５００の様々な図が示される。この実施形態は、図６〜図８に関して記載された実施形態と同様であるが、アクチュエータ構成１３１が単一のサブウーファに基づく代わりに、本実施形態は、上に記載したように、装着点４８２で取付部材４７０に接続される垂直支柱５８１によって、各取付部材４７０を駆動する別個の等しいサブウーファ３４０を採用する。上に記載したように、投影スクリーン１１０の共振運動を達成するために、全てのサブウーファ３４０が、実質的に同期して駆動されることが必要であることは理解できるであろう。駆動システム５００は、４つの等しいサブウーファ３４０を使用することによって増大した力に基づいて、より平坦なフォームファクタ（form factor）、および、潜在的により大きい投影スクリーン１１０を可能とする。
【００７１】
ここで図１２〜図１４を参照すると、別の例示的な実施形態による、投影スクリーン１１０のための駆動システム６００の様々な図が示される。この実施形態は、アクチュエータ構成１３１が別個の独立のアクチュエータを組み込む、図９〜図１１に関して記載された実施形態と同様であるが、サブウーファを使用する代わりに、バスシェーカ（bass shaker）６４０の形態で電磁コイルが採用される。バスシェーカは、入力電気信号に従って、低い周波数の振動を伝達するためのシートなどの物体に装着されるように設計される。この触覚効果は、拡張現実を提供するために音声システムを補うために使用されることが多い。
【００７２】
この例示的な実施形態では、Earthquake Sound（商標）Corporation社から入手可能な、Quake（商標）Q10B（商標）又はMQB-1（商標）MiniQuake（商標）バスシェーカが採用される。このタイプのバスシェーカは、典型的には、より大きい質量の投影スクリーン１１０を動かすために、より多くのパワーが必要なときに使用される。採用できる他のタイプのバスシェーカは、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Electromagnetic Motor to Create a Desired Low Frequency Vibration or to Cancel an Undesired Low Frequency Vibration」（所望の低周波振動の発生または不所望の低周波振動を打ち消すための電磁モーター）という名称の、Sahyounの米国特許第７，４４９，８０３号明細書に開示されるものを含む。
【００７３】
要件に応じて採用できる他のタイプのアクチュエータは、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Linear Rate Generator」（線形速度発生器）という名称の、Stauderの米国特許第３，０２４，３７４号明細書に開示されるような、線形速度生成器を備える電磁リニアアクチュエータである。
【００７４】
ここで図１５〜図１７を参照すると、別の例示的な実施形態による、投影スクリーン１１０のための駆動システム７００の様々な図が示される。この実施形態は、図３〜図５を参照して記載された実施形態の態様（例えば、全支持構造１３２がアクチュエータ構成によって駆動される）と、図９〜図１１を参照して記載された実施形態の態様（例えば、アクチュエータ構成が複数のサブウーファ３４０からなる）とを組み合わせる。
【００７５】
この実施形態では、支持構造１３２は、再び、第１の支持構成要素７２０と、各々がそれぞれのサブウーファ３４０のコーン３４６上に取り付けられる４つの脚部７３２を有し、囲繞する方形フレーム７３１として構成される、第２の支持構成要素７３０とからなる。第１の支持構成要素７２０は、投影スクリーン１１０のために高くなったプラットフォームを提供する箱タイプの構成である。
【００７６】
レゾナントマウンティング構成１３３は、（図１７で最も良好にわかるように）４対の弾性部材７７０を含む。弾性部材７７０の各対は、囲繞する方形フレーム７３１の隅部７３４に取り付けられて隅部７３４から延在し、第１の支持構成要素７２０の２つの側面の、下側縁部７２１の中点７２２にそれぞれ装着され、それぞれの隅部７３４内に受け止められる。このようにして、弾性部材７７０は、上に記載された実施形態の４５°の角度よりも、投影スクリーン１１０に対してはるかに浅い角度で延在する。このことによって、第１の支持構成要素７２０、したがって投影スクリーン１１０のサイズを、第２の支持構成要素７３０の所与のサイズについて増大させることが可能になる。この実施形態では、弾性部材７７０の対が高くなった第１の支持構成要素７２０の底縁部に装着される一方、他の実施形態では、第１の支持構成要素７２０は、上に記載されたような実質的に平坦なふたタイプ構成を有することができ（図１２〜図１４参照）、弾性部材は、ふた構成の側面に装着される。さらに別の実施形態では、弾性部材７７０は、それぞれが第１の支持構成要素の側面の中点７２２に必ずしも装着される必要はなく、要件に応じて離間することができる。
【００７７】
ここで図１８〜図２０を参照すると、別の例示的な実施形態による、投影スクリーン１１０のための駆動システム８００の様々な図が示される。この実施形態では、第１の支持構成要素８２０は箱タイプ構成であり、第２の支持構成要素８３０は、各隅に配置される４つの脚部８３２、及びそれを通してプロジェクタ１２０によって投影スクリーン１１０へと画像が投影される中心開口部を有する、同じサイズの開口フレーム方形構成８３１である。この実施形態中のレゾナントマウンティング構成１３３は、第２の支持構成要素８３０に取り付けられ、この実施形態では、ばね鋼又は高引張り強度の他の材料から形成される別個の板ばね８７２からなる圧縮ばねの形態であり、第２の支持構成要素８３０の隅領域から対で上方に延在し第１の支持構成要素８２０のそれぞれの隅領域に付くいくつかの弾性部材８７０を含む。わかるように、この実施形態中の弾性部材８７０は、それらの回復力に対し水平成分及び垂直成分の両方を含む以前の実施形態の弾性部材とは異なり、もっぱら垂直方向に働く。
【００７８】
この実施形態中のアクチュエータ構成１３１は、４つのバスシェーカ６４０からなるが、要件に応じて、限定するものではないが、投影スクリーン及び任意の関連する支持構成の質量及びサイズを含む要因に応じて、サブウーファを採用することができる。他の実施形態では、上に記載したものなどの、好適な電磁コイルベースのアクチュエータを採用することができる。
【００７９】
駆動システム８００は、この例ではその形態が「積重ね」又は垂直であって、投影スクリーン１１０の所与のサイズについて、横方向に関して、低減されたフォームファクタを有するので、同システム８００のスクリーンサイズがエンクロージャのサイズと基本的に同一であって良いことは理解できるであろう。この構成のさらなる利点は、ベアリング及び同様の動作部の数が減り、信頼性を改善するのを支援する。他の部分に対して動く部分がないので、摩擦がなく、摩耗及び関連する動作の雑音が非常に減る結果となる。
【００８０】
さらに、上の実施形態中で記載した機械的システムは、スクリーン往復運動周波数、入力往復運動周波数、及び共振周波数の間に許容差を可能にするので、アクチュエータ構成は、スクリーン往復運動周波数と正確に一致する入力往復運動周波数で往復運動力を提供する必要がなく、スクリーン往復運動周波数が、レゾナントマウンティング構成の共振周波数と正確に一致する必要もない。一例では、この公差は、スクリーン往復運動周波数の１％程度である。別の例では、公差は、２％程度である。
【００８１】
ここで図２１〜図２２を参照すると、別の例示的な実施形態による、投影スクリーン１１０のための駆動システム１１００の様々な図が示される。この実施形態では、支持構造１３２は、スクリーン１１０を支持するため方形の外形を有する第１の支持構成要素１１２０を含み、投影スクリーン１１０の各隅から下向きに延在しテーブル構成を形成する４つの脚部又は支柱１１２２をさらに含む。支持構造１３２は、アクチュエータ構成１３１に接続される逆ピラミッドフレーム構成１１３１からなる第２の支持構成要素１１３０をさらに含み、支持構造１３２は、この実施形態では、それぞれ垂直に延在する駆動棒６４１による４つのバスシェーカ６４０を備え、駆動棒６４１は、バスシェーカ６４０に下端で接続し、次いで逆ピラミッドフレーム構成１１３１の頂点１１３３に付く。
【００８２】
各シェーカ６４０に対応する各逆ピラミッドフレーム構成１１３１のベース領域は、この実施形態では、第１の支持構成要素１１２０の脚部１１２２が装着される４つの平面らせんばね構成１１７０からなる、レゾナントマウンティング構成１３３を取り付ける平面プラットフォーム１１３２を提供する。この実施形態ではバスシェーカ６４０が採用されるが、要件に応じて、サブウーファなどの他のリニアアクチュエータを使用できることがわかるであろう。
【００８３】
平面らせんばね構成１１７０は、アセチル又は鋼鉄などの好適な弾性材料から切断される１又は２以上のらせんからなってよい。この特定の実施形態では、各ばねは、２つのらせん１１７１、１１７２からなり、２つのらせん１１７１、１１７２は、プラットフォーム１１３２の水平面上で互いから１８０度離れた回転位相で、ばね筐体に接続される。らせんばね構成１１７０の静止状態では、各らせんばね構成１１７０は、実質的にプラットフォーム１１３２と同一平面であるが、バスシェーカ６４０によって駆動システム１１００の共振周波数に一致する速度で各フレーム構成１１３１が振動されると、ばねの中心領域１１７３は、上方又は下方へ撓曲する。ばね構成１１７０の中心領域１１７３が反対側から支持されるので、脚部の接続点は、実質的に水平のままとなり、そのため、付与される動きは、プラットフォーム１１３２の水平面における平衡点に対する往復運動する垂直運動に制限される。
【００８４】
ばね構成１１７０の共振周波数は、１又は２以上のらせんの巻き数を増大若しくは減少させること、並びに／又は、ばね材料の厚さ及び組成を変えることによって容易に変更することができる。
【００８５】
ここで図２３及び図２４を参照すると、上に記載されたような投影スクリーンのための駆動システムを組み込むボリュメトリック３Ｄディスプレイに基づいた例示的な実施形態による、ゲームコンソール９００の斜視図及び側面図が示される。ゲームコンソール９００は、互いに向かい合って配置される４つの個別のゲームステーション９１０を含む、一般的な箱形状のエンクロージャ又は筐体９２０を含み、各ステーション９１０が、ジョイスティック９１１及びボタン９１２の形態で、対応するゲーム入力を組み込む。ゲームコンソール９００は、エンクロージャを形成し、この実施形態では、掃引空間９３０は、コンソール９００の上面よりも下にあり、ゲームプレイヤ１０００は、３Ｄディスプレイをのぞき込んで中を見る。
【００８６】
他の実施形態では、第１の支持構成要素が、コンソール９００の上面から上方に延在する投影スクリーン１１０のための高くなった又は高くしたプラットフォームを含む場合、掃引空間したがって３Ｄディスプレイは、コンソール９００の上に投影する。以前議論したように、エンクロージャは、エンクロージャの剛性によって、図６〜図８、図９〜図１１、及び図１２〜図１４を参照して記載された実施形態などのアクチュエーション構成に対して第２の支持構成要素が静止する実施形態のための第２の支持構成要素を形成することができる。
【００８７】
第２の支持構成要素が、図３〜図５、図１５〜図１７、及び図１８〜図２０を参照して記載される実施形態などのアクチュエータ構成によって駆動される場合、レゾナントマウンティング構成の共振挙動に寄与することなく安定させるために、第２の支持構成要素からのガイドばね又は安定化ばねを、エンクロージャへと装着することができる。
【００８８】
他の例示的な使用では、上に記載したような、投影スクリーンのための駆動システムを組み込むボリュメトリック３Ｄディスプレイは、ビデオ会議システム、医療用画像システム、又は３Ｄ表現を眺めるための機能が助けとなる任意の用途で実装することができる。
【００８９】
上述の実施形態による駆動システムは、いくつかの実質的な改善を実現する。レゾナントマウンティング構成を使用することによって、最小偏位距離を有するアクチュエータ構成が増幅されて、従来技術の直接駆動システム中のような全偏位距離にわたって投影スクリーンを直接駆動するための要件を、実質的に減少することが可能になる。これは、実質的に動作部の数を減らし、駆動システムの信頼性を増大する。加えて、レゾナントマウンティング構成の共振周波数で投影スクリーンを駆動することによって、一度共振を達成すると、これは、確実に、はるかに安定な往復運動周波数となる。このことは、３Ｄ画像の品質を改善し、投影スクリーンの位置を実時間で決定しなければならない、高度な制御及び監視システムへの要件を減らす。
【００９０】
それによって、上の実施形態に基づく駆動システムを組み込んだボリュメトリック３Ｄディスプレイが、「直接」駆動又は投影スクリーンの直接作動に依拠する同様の手法に基づく現在のシステムよりも、高い周波数及びより長い偏位距離で動作するより大きい投影スクリーンを提供することが可能となる。
【００９１】
上に記載した実施形態が、ボリュメトリック３Ｄディスプレイのための駆動システムの内容で記載してきた一方で、上の駆動システムが、限定するものではないが、産業用加振器及び混合器又は発射台を含む他の用途を有することができることを理解されよう。上に記載した実施形態の典型的な往復運動周波数は２０Ｈｚ又は約２０Ｈｚである一方で、他の実施形態では、往復運動周波数は、限定するものではないが、８Ｈｚ未満、８〜１０Ｈｚ、１０〜１２Ｈｚ、１２〜１４Ｈｚ、１４〜１６Ｈｚ、１６〜１８Ｈｚ、１８〜２０Ｈｚ、２０〜２２Ｈｚ、２２〜２４Ｈｚ、２４〜２６Ｈｚ、２６〜２８Ｈｚ、２８〜３０Ｈｚ、又は３０Ｈｚより大きいものを含む範囲であってよい。
【００９２】
本明細書及び以下の請求項を通して、文脈に別段の要求がない限り、「備える、含む（comprise）」及び「含む（include）」との用語、並びに「備え」及び「含め」などのその変形語は、明記された整数又は整数のグループを包含することを暗示するが、任意の他の整数又は整数のグループを除外することを暗示しないと理解されたい。
【００９３】
本明細書中の任意の従来技術への参照は、そのような従来技術が、共通の一般的な知識の一部をなすという示唆を如何なる形でも承認するものではなく、そのように受け取られるべきものでもない。
【００９４】
本開示が記載された特定の用途への本開示の使用に限定されないことは、当業者には明らかであろう。本開示は、本明細書に記載若しくは描かれる特定の要素及び／又は特徴に関して、本開示の好ましい実施形態に限定されることもない。本開示は、開示される１又は複数の実施形態に限らず、以下の請求項によって記載され規定される本発明の範囲から逸脱することなく、多数の再構成形態、修正形態、及び代替形態が可能であることが理解されよう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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