(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面が円形の筒状の筒状容器の周面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、
断面が円形の筒状の２つのローラ部材であって、所定の移動方向に移動される前記筒状容器の周面における周方向に離間した２箇所において、ラベルを挟んで又はラベルを挟まずに前記筒状容器の周面を押圧して配置され、ラベルを前記筒状容器の周面に直接押圧してラベルを前記筒状容器の周面に貼り付ける２つのローラ部材と、
２つの前記ローラ部材の周面を、前記筒状容器の周面に向けて付勢する付勢部と、
２つの前記ローラ部材の傾斜角度を調整可能な角度調整機構と、
所定の交差角度をもって交差して配置される２つの棒状部材を有する交差腕部と、を備え、
前記ローラ部材は、前記棒状部材の先端に配置され、
前記交差腕部は、前記２つの棒状部材の交差部分に設けられる回動軸を中心に回動方向に回動可能であると共に前記筒状容器の前記移動方向に交差する交差方向に移動可能に構成され、
前記付勢部は、前記回動方向において前記交差腕部を前記筒状容器に向けて付勢する回動方向付勢部と、前記交差方向において前記交差腕部を前記筒状容器に向けて付勢する交差方向付勢部と、を有し、
前記付勢部が、２つの前記ローラ部材の周面を前記筒状容器の周面に向けて付勢することによって、前記筒状容器に仮貼付したラベルを前記筒状容器に貼り付けるラベル貼付装置。
【請求項２】
前記筒状容器の周面は、一端側に向かうに従って径が徐々に小さくなるテーパ状に形成され、
前記ローラ部材の周面は、一端側に向かうに従って径が徐々に小さくなるテーパ状であって前記筒状容器と同一のテーパ角度でテーパ状に形成される請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記筒状容器の周面は、円筒状に形成され、
前記交差腕部は、前記２つの棒状部材の前記交差角度を変更して維持するように構成される請求項１に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。より詳しくは、断面が円形の筒状容器にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、断面が円形のテーパ形状の円錐台容器（筒状容器）に、ラベルを貼付するラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のラベル貼付装置は、円錐台容器を円錐台形状の回転治具に装着した後に、ラベルを円錐台容器の外周面にローラで押し付けた状態で、円錐台容器を装着した回転治具を回転駆動部により回転させて、ラベルを円錐台容器の外周面に貼り付けるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のラベル貼付装置は、円錐台容器の形状に合わせた形状の円錐台形状の回転治具や回転治具を回転させるための回転駆動部などを備えており、構成が複雑になりがちである。そのため、簡易に構成されるラベル貼付装置が望まれる。また、断面が円形の円筒容器にラベルを貼り付ける場合においても同様のことがいえる。
【０００５】
本発明は、簡易な構成で、断面が円形の筒状容器にラベルを貼り付けることができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、断面が円形の筒状の筒状容器の周面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、断面が円形の筒状の２つのローラ部材であって、所定の移動方向に移動される前記筒状容器の周面における周方向に離間した２箇所において、ラベルを挟んで又はラベルを挟まずに前記筒状容器の周面を押圧して配置される２つのローラ部材と、２つの前記ローラ部材の周面を、前記筒状容器の周面に向けて付勢する付勢部と、を備えるラベル貼付装置に関する。
【０００７】
また、前記筒状容器の周面は、一端側に向かうに従って径が徐々に小さくなるテーパ状に形成され、前記ローラ部材の周面は、一端側に向かうに従って径が徐々に小さくなるテーパ状であって前記筒状容器と同一のテーパ角度でテーパ状に形成されることが好ましい。
【０００８】
また、前記ラベル貼付装置は、所定の交差角度をもって交差して配置される２つの棒状部材を有する交差腕部を更に備え、前記ローラ部材は、前記棒状部材の先端に配置され、前記交差腕部は、前記２つの棒状部材の交差部分に設けられる回動軸を中心に回動方向に回動可能であると共に前記筒状容器の前記移動方向に交差する交差方向に移動可能に構成され、前記付勢部は、前記回動方向において前記交差腕部を前記筒状容器に向けて付勢する回動方向付勢部と、前記交差方向において前記交差腕部を前記筒状容器に向けて付勢する交差方向付勢部と、を有することが好ましい。
【０００９】
また、２つの前記ローラ部材の傾斜角度を調整可能な角度調整機構を更に備えることが好ましい。
【００１０】
また、前記筒状容器の周面は、円筒状に形成され、前記ラベル貼付装置は、所定の交差角度をもって交差して配置される２つの棒状部材を有する交差腕部を更に備え、前記ローラ部材は、前記棒状部材の先端に配置され、前記交差腕部は、前記２つの棒状部材の交差部分に設けられる回動軸を中心に回動方向に回動可能であると共に前記筒状容器の前記移動方向に交差する交差方向に移動可能に構成され、前記付勢部は、前記回動方向において前記交差腕部を前記筒状容器に向けて付勢する回動方向付勢部と、前記交差方向において前記交差腕部を前記筒状容器に向けて付勢する交差方向付勢部と、を有し、前記交差腕部は、前記２つの棒状部材の前記交差角度を変更して維持するように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡易な構成で、断面が円形の筒状容器にラベルを貼り付けることができるラベル貼付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態のラベル貼付装置１の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１におけるラベル貼付装置１を矢視Ａから視た場合の側面図である。
【図３】図２におけるラベル貼付装置１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態のラベル貼付装置１の動作を示す図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態のラベル貼付装置１の動作を示す図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態のラベル貼付装置１の動作を示す図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態のラベル貼付装置１の動作を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態のラベル貼付装置１Ａの全体構成を示す平面図である。
【図９】図８におけるラベル貼付装置１Ａを矢視Ｃから視た場合の側面図である。
【図１０】図９におけるラベル貼付装置１ＡのＤ−Ｄ線断面図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態のラベル貼付装置１Ａの動作を示す図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態のラベル貼付装置１Ａの動作を示す図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態のラベル貼付装置１Ａの動作を示す図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態のラベル貼付装置１Ａの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態のラベル貼付装置１について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態のラベル貼付装置１の全体構成を示す平面図である。図２は、図１におけるラベル貼付装置１を矢視Ａから視た場合の側面図である。図３は、図２におけるラベル貼付装置１のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１４】
第１実施形態のラベル貼付装置１は、筒状容器としての円錐台容器１０に、ラベルＬａを貼り付ける装置である。ラベル貼付装置１は、コンベア装置１００により搬送される円錐台容器１０にラベルＬａを貼り付ける。
【００１５】
円錐台容器１０は、軸に直交する断面が円形の筒状に形成される。円錐台容器１０の周面は、図１〜図３に示すように、一端側に向かうに従って径が徐々に小さくなるテーパ状に形成される。本実施形態においては、円錐台容器１０は、テーパ形状における径が小さい側を上方側に位置した状態で、コンベア装置１００における製品搬送コンベア１１０（後述）に載置されて移動される。円錐台容器１０の材質としては、例えば、樹脂材料や金属材料などを挙げることができる。なお、本実施形態においては、円錐台容器１０の上部に円筒状の蓋部材が取り付けられている。しかし、本発明は蓋部材にラベルを貼り付けるものではないため、本実施形態のように蓋部材を取り付けていてもよいし、蓋部材を取り付けていなくてもよい。
【００１６】
円錐台容器１０は、図１に示すように、コンベア装置１００における製品搬送コンベア１１０（後述）の上面に載置された状態で、製品搬送コンベア１１０（後述）により移動方向Ｄ１に直線的に移動される。製品搬送コンベア１１０は、本発明に係るラベル貼付装置１が存在しない場合においても、円錐台容器１０を移動するために使用されているものである。
【００１７】
まず、円錐台容器１０を移動させるコンベア装置１００について説明する。
コンベア装置１００は、図１〜図３に示すように、製品搬送コンベア１１０と、製品押さえコンベア１２０と、第１ガイド部１３０と、第２ガイド部１４０と、を有する。
【００１８】
製品搬送コンベア１１０の上面には、径が小さい側を上方側に位置させて立てた状態の円錐台容器１０が載置される。製品搬送コンベア１１０は、上面に載置された円錐台容器１０を上流側から下流側に向けて移動方向Ｄ１に移動させる。製品搬送コンベア１１０は、図２に示すように、一対の回転ローラ１１１と、一対の回転ローラ１１１に掛け渡される無端状の搬送側環状ベルト１１２と、製品搬送コンベア駆動部（不図示）と、を備える。製品搬送コンベア駆動部（不図示）は、一対の回転ローラ１１１を回転駆動することで、搬送側環状ベルト１１２を回転させて、円錐台容器１０を移動方向Ｄ１に移動させる。
【００１９】
製品押さえコンベア１２０は、図２に示すように、製品搬送コンベア１１０の移動方向Ｄ１の下流側において、製品搬送コンベア１１０の上方に、製品搬送コンベア１１０と平行に配置される。製品押さえコンベア１２０の下面は、製品搬送コンベア１１０の上面に対向して配置され、製品搬送コンベア１１０の上面から、円錐台容器１０を立てたときの円錐台容器１０の高さと同じ距離離間して配置されている。製品押さえコンベア１２０は、後述するラベル貼り付け部３により円錐台容器１０にラベルＬａが貼り付けられる区間において、製品搬送コンベア１１０との間で、円錐台容器１０を回転させないように円錐台容器１０を上下で挟み込んで、円錐台容器１０を回転させずに移動方向Ｄ１に移動させる。
【００２０】
製品押さえコンベア１２０は、図２に示すように、一対の回転ローラ１２１と、一対の回転ローラ１２１に掛け渡される無端状の押さえ側環状ベルト１２２と、製品押さえコンベア駆動部（不図示）と、を備えて構成される。製品押さえコンベア駆動部（不図示）は、一対の回転ローラ１２１を回転駆動することで、押さえ側環状ベルト１２２を回転させて、円錐台容器１０を製品押さえコンベア１２０との間に挟み込んだ状態で、円錐台容器１０を移動方向Ｄ１に移動させる。
【００２１】
第１ガイド部１３０及び第２ガイド部１４０は、円錐台容器１０の移動方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２への円錐台容器１０の移動を規制して、円錐台容器１０をガイドする。
【００２２】
第１ガイド部１３０は、図１〜図３に示すように、製品搬送コンベア１１０により移動される円錐台容器１０の幅方向Ｄ２の第１幅方向Ｄ２１側（図１における上方側）に配置される。第１ガイド部１３０は、図３に示すように、第１丸棒部材１３１と、第１水平支持部材１３２と、第１柱部材１３３と、を有する。
【００２３】
第１柱部材１３３は、製品搬送コンベア１１０の側部から上方に向けて立ち上がるように設けられる。第１水平支持部材１３２は、第１柱部材１３３の上部から製品搬送コンベア１１０側に向けて所定長さで幅方向Ｄ２に沿って水平に延びる。
【００２４】
第１丸棒部材１３１は、第１水平支持部材１３２の先端に取り付けられている。第１丸棒部材１３１は、製品搬送コンベア１１０の上方において、円錐台容器１０の移動方向Ｄ１に沿って、製品搬送コンベア１１０における円錐台容器１０の移動方向Ｄ１の略全域に亘って水平に延びる。第１丸棒部材１３１は、製品搬送コンベア１１０により移動される円錐台容器１０の幅方向Ｄ２の第１幅方向Ｄ２１側において、製品搬送コンベア１１０を移動される円錐台容器１０の移動方向Ｄ１への移動をガイドする。
【００２５】
第２ガイド部１４０は、図１に示すように、製品搬送コンベア１１０により移動される円錐台容器１０の幅方向Ｄ２の第２幅方向Ｄ２２側（図１における下方側）に配置される。第２ガイド部１４０は、第２丸棒部材１４１と、第２水平支持部材（不図示）と、第２柱部材（不図示）と、を有する。第２水平支持部材及び第２柱部材（不図示）の構成は、第１ガイド部１３０の第１水平支持部材１３２及び第１柱部材１３３の構成と同様であるため、その説明を省略する。
【００２６】
第２丸棒部材１４１は、第２水平支持部材（不図示）の先端に取り付けられている。第２丸棒部材１４１は、製品搬送コンベア１１０における円錐台容器１０の移動方向Ｄ１の上流側からラベル繰り出し部２によりラベルＬａが繰り出される位置の手前まで延びて配置される。第２丸棒部材１４１は、製品搬送コンベア１１０により移動される円錐台容器１０の幅方向Ｄ２の第２幅方向Ｄ２２側において、製品搬送コンベア１１０を移動される円錐台容器１０の移動方向Ｄ１への移動をガイドする。
【００２７】
次に、第１実施形態に係るラベル貼付装置１について説明する。
ラベル貼付装置１は、図１に示すように、ラベル繰り出し部２と、ラベル貼り付け部３と、を備える。
ラベル繰り出し部２及びラベル貼り付け部３は、製品搬送コンベア１１０に設けられ、製品搬送コンベア１１０の上流側から下流側に向かって、この順に配置されている。
【００２８】
ラベル繰り出し部２について説明する。
ラベル繰り出し部２は、円錐台容器１０の移動方向Ｄ１におけるラベル貼り付け部３（２つのローラ部材３１，３２）よりも上流側において、円錐台容器１０にラベルＬａの先端（一部）を貼り付けるように円錐台容器１０に向けてラベルＬａを繰り出す。
【００２９】
ラベル繰り出し部２は、長尺状のラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離して繰り出す。
ラベル付台紙Ｌは、図１に示すように、台紙Ｌｂに、複数のラベルＬａが所定間隔をおいて貼着されることで構成される。ラベルＬａは、所定の大きさを有する平面形状のシート状に形成される。ラベルＬａは、所定の剛性（腰）を有している。台紙Ｌｂは、長尺状に形成される。台紙Ｌｂには、台紙Ｌｂの長さ方向に沿って、複数のラベルＬａが所定間隔をおいて、貼着されている。
【００３０】
ラベル繰り出し部２は、図１に示すように、ラベル付台紙Ｌが巻回されて保持されるラベル原反ホルダ２１と、テンションローラ２２２と、ガイドローラ２２１，２２３と、ラベル剥離板２３と、ラベル付台紙Ｌをラベル原反ホルダ２１から繰り出す送りローラ２４１と、ピンチローラ２４２と、台紙Ｌｂを巻き取る台紙巻取ホルダ２５と、保持枠体２６と、仮貼付ローラ２７と、を備える。
【００３１】
ラベル繰り出し部２においては、図１に示すように、ラベル付台紙Ｌ及び台紙Ｌｂの搬送方向Ｈに沿って、ラベル原反ホルダ２１から台紙巻取ホルダ２５に向けて順に、ラベル原反ホルダ２１、ガイドローラ２２１、テンションローラ２２２、ガイドローラ２２３、ラベル剥離板２３、送りローラ２４１、ピンチローラ２４２、台紙巻取ホルダ２５が配置されている。
【００３２】
ラベル剥離板２３は、円錐台容器１０の傾斜側面に沿うように傾いて配置されている。
仮貼付ローラ２７は、円筒状に形成され、円錐台容器１０の傾斜側面に沿うように軸が傾いた状態で、円錐台容器１０の傾斜側面に沿って配置されている。
【００３３】
ラベル繰り出し部２は、図１に示すように、送りローラ２４１を回転方向Ｒに回転駆動することにより、ラベル付台紙Ｌをラベル原反ホルダ２１から繰り出す。ラベル原反ホルダ２１から繰り出されたラベル付台紙Ｌは、ガイドローラ２２１、テンションローラ２２２及びガイドローラ２２３に搬送され、ラベル剥離板２３に到達する。ラベル剥離板２３は、搬送方向Ｈに搬送されるラベル付台紙Ｌをラベル剥離板２３の先端で折り返し、ラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離させる。
【００３４】
ラベル繰り出し部２は、製品搬送コンベア１１０の移動方向Ｄ１の移動速度とほぼ同じ速度で、ラベルＬａを、円錐台容器１０の傾斜側面に沿うように繰り出し角度を調整可能な角度調整機構（不図示）を有し、円錐台容器１０の傾斜側面に向けて繰り出す。仮貼付ローラ２７は、ラベル繰り出し部２から繰り出されたラベルＬａの先端を、円錐台容器１０の傾斜側面に押し付けて、円錐台容器１０の傾斜側面にラベルＬａの先端を貼り付ける。仮貼付ローラ２７は、例えば、スポンジ状のローラである。一方、ラベルＬａが剥離された台紙Ｌｂは、送りローラ２４１、ピンチローラ２４２、台紙巻取ホルダ２５の順に搬送されて、台紙巻取ホルダ２５に巻き取られる。
【００３５】
ラベル貼り付け部３について説明する。
ラベル貼り付け部３は、製品搬送コンベア１１０における円錐台容器１０の移動方向Ｄ１においてラベル繰り出し部２よりも下流側に配置される。ラベル貼り付け部３は、ラベル繰り出し部２により先端が貼り付けられたラベルＬａの全体を、円錐台容器１０の周面に貼り付ける。円錐台容器１０は、製品搬送コンベア１１０により所定の移動方向Ｄ１に移動されている。
【００３６】
ラベル貼り付け部３は、図１〜図３に示すように、２つのローラ部材３１，３２と、交差腕部としてのＬ字状腕部材３３と、回動方向付勢部３４（付勢部）と、交差方向付勢部としての幅方向付勢部３５（付勢部）と、角度調整機構４と、を有する。
【００３７】
Ｌ字状腕部材３３は、図１に示すように、円錐台容器１０により押圧されていない場合に、回動方向Ｃにおいて回動基準位置Ｃｋに位置すると共に、幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに位置する。Ｌ字状腕部材３３は、２つの棒状部材３３１，３３２を有する。２つの棒状部材３３１，３３２は、第１棒状部材３３１及び第２棒状部材３３２である。
【００３８】
第１棒状部材３３１は、製品搬送コンベア１１０の上方において、所定長さで直線状に延びる。第１棒状部材３３１は、Ｌ字状腕部材３３が回動方向Ｃにおいて回動基準位置Ｃｋに位置すると共に幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに位置する場合に、製品搬送コンベア１１０の幅方向Ｄ２の第２幅方向Ｄ２２側の端部に沿って、円錐台容器１０の移動方向Ｄ１に延びる。
【００３９】
第２棒状部材３３２は、製品搬送コンベア１１０の上方において、所定長さで直線状に延びる。第２棒状部材３３２は、Ｌ字状腕部材３３が回動方向Ｃにおいて回動基準位置Ｃｋに位置すると共に幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに位置する場合に、第１棒状部材３３１の移動方向Ｄ１の下流側の端部から、製品搬送コンベア１１０の幅方向Ｄ２の第１幅方向Ｄ２１側に向けて延びる。
【００４０】
第１棒状部材３３１及び第２棒状部材３３２は、所定の交差角度をもって交差して配置される。本実施形態においては、２つの棒状部材３３１，３３２の所定の交差角度は、例えば、９０°である。
【００４１】
Ｌ字状腕部材３３は、２つの棒状部材３３１，３３２の交差部分３３３に設けられる回動軸Ｊを中心に回動方向Ｃに回動可能であると共に、円錐台容器１０の移動方向Ｄ１に交差する幅方向Ｄ２（交差方向）に移動可能に構成される。
棒状部材３３１，３３２の先端には、ローラ部材３１，３２が取り付けられて配置される。
【００４２】
２つのローラ部材３１，３２は、図１及び図２に示すように、軸に直交する断面が円形の筒状に形成される。ローラ部材３１，３２は、上端側（一端側）に向かうに従って径が徐々に小さくなるテーパ状に形成される。ローラ部材３１，３２は、図３に示すように、円錐台容器１０と同一のテーパ角度αでテーパ状に形成される。本実施形態においては、円錐台容器１０及びローラ部材３１，３２のテーパ角度αは、円錐台容器１０及びローラ部材３１，３２の軸に沿った断面における円錐の２つの母線（傾斜線）のなす角度を意味する。
【００４３】
本実施形態では、ローラ部材３１，３２の軸に直交する断面の径の長さは、母線（傾斜線）における円錐台容器１０を押圧する位置において、円錐台容器１０の軸に直交する断面の径の長さと同じである。言い換えると、２つのローラ部材３１,３２の母線（傾斜線）は、それぞれ、円錐台容器１０が移動することで円錐台容器１０の母線（傾斜線）に沿って当接し、２つのローラ部材３１、３２それぞれにおける円錐台容器１０に当接する部分における径の長さは、円錐台容器１０におけるローラ部材３１、３２に当接する部分の径の長さと同じである。
【００４４】
円錐台容器１０がローラ部材３１，３２に押圧された状態において、円錐台容器１０の中心軸線及び母線（傾斜側線）を延ばした線と、ローラ部材３１，３２の中心軸線及び母線（傾斜側線）を延ばした線とは、全て、１つの交点Ｐで交差している。
【００４５】
２つのローラ部材３１，３２には、移動方向Ｄ１に移動される円錐台容器１０が、円錐台容器１０の周面における周方向に離間した２箇所において、ラベルＬａを挟んで又はラベルＬａを挟まずに当接する。
【００４６】
２つのローラ部材３１，３２は、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２で構成される。第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２は、例えば、弾性を有するゴム系又はスポンジ系の材質により形成される。本実施形態においては、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２は、発泡ウレタンにより形成される。第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２は、回転しない状態で、Ｌ字状腕部材３３に取り付けられている。
【００４７】
第１ローラ部材３１は、図１に示すように、Ｌ字状腕部材３３が、回動方向Ｃにおいて回動基準位置Ｃｋに位置すると共に幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに位置する場合において、Ｌ字状腕部材３３における第１棒状部材３３１の移動方向Ｄ１の上流側の端部の上部に配置される。
第１ローラ部材３１は、第１ローラ部材３１の第１幅方向Ｄ２１側の端部に形成される第１傾斜先端部３１ａが、円錐台容器１０の第２幅方向Ｄ２２側の端部に形成される第２幅方向側傾斜部１０ａに沿うように、第１ローラ部材３１の上端側が第１幅方向Ｄ２１側に傾いて配置される。
【００４８】
第２ローラ部材３２は、図１に示すように、Ｌ字状腕部材３３が、回動方向Ｃにおいて回動基準位置Ｃｋに位置すると共に幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに位置する場合において、Ｌ字状腕部材３３における第２棒状部材３３２の幅方向Ｄ２の第１幅方向Ｄ２１側の端部の上部に配置される。
第２ローラ部材３２は、第２ローラ部材３２の上流側の端部に形成される第２傾斜先端部３２ａが、円錐台容器１０の下流側の端部に形成される下流側傾斜部１０ｂに沿うように、第２ローラ部材３２の上端側が上流側に傾いて配置される。
【００４９】
第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２においては、図１に示すように、移動方向Ｄ１に移動される円錐台容器１０が第２ローラ部材３２に当接する場合に、第１ローラ部材３１の第１傾斜先端部３１ａには、ラベルＬａを挟んで、移動方向Ｄ１に移動される円錐台容器１０の第２幅方向側傾斜部１０ａが当接し、同時に、第２ローラ部材３２の第２傾斜先端部３２ａには、ラベルＬａを挟まずに、移動方向Ｄ１に移動される円錐台容器１０の下流側傾斜部１０ｂが当接する。
【００５０】
本実施形態においては、円錐台容器１０が、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２に同時に当接するように、Ｌ字状腕部材３３において、第１棒状部材３３１の回動軸Ｊから第１棒状部材３３１の先端（第１ローラ部材３１の中心軸）までの長さと、第２棒状部材３３２の回動軸Ｊから第２棒状部材３３２の先端（第２ローラ部材３２の中心軸）までの長さとは、同じ長さで構成されている。
【００５１】
移動方向Ｄ１に移動される円錐台容器１０に、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２が当接した後に、移動方向Ｄ１に移動される円錐台容器１０が更に移動方向Ｄ１に移動することで、２つのローラ部材３１，３２は、円錐台容器１０の周面における周方向に離間した２箇所において、ラベルＬａを挟んで又はラベルＬａを挟まずに円錐台容器１０の周面を押圧する。２つのローラ部材３１，３２は、円錐台容器１０の周面における押圧する２箇所を移動させながら、最初に押圧する位置から円錐台容器１０の移動方向Ｄ１への移動に伴って、円錐台容器１０の周面に沿って移動する。
【００５２】
回動方向付勢部３４及び幅方向付勢部３５は、２つのローラ部材３１，３２の周面を、円錐台容器１０の周面に向けて付勢する。
【００５３】
回動方向付勢部３４は、巻ばね３４１を有する。
巻ばね３４１は、Ｌ字状腕部材３３が回動基準位置Ｃｋに戻るようにＬ字状腕部材３３を付勢する。Ｌ字状腕部材３３の回動基準位置Ｃｋは、第１棒状部材３３１が移動方向Ｄ１に沿うように配置され、かつ、第１棒状部材３３１における移動方向Ｄ１の下流側の端部から第１幅方向Ｄ２１側に向けて延びるように配置される位置である。
【００５４】
このように構成される回動方向付勢部３４は、巻ばね３４１により、Ｌ字状腕部材３３の回動方向ＣにおいてＬ字状腕部材３３を円錐台容器１０に向けて付勢する。回動方向付勢部３４の巻ばね３４１は、円錐台容器１０の移動方向Ｄ１の移動によりローラ部材３１，３２が押圧された場合に、回動軸Ｊを中心に、Ｌ字状腕部材３３が回動基準位置Ｃｋに戻るように、円錐台容器１０を付勢する。
【００５５】
幅方向付勢部３５は、図３に示すように、延出支持台３５０と、腕部材支持体３５１と、２本のスライドバー３５２，３５２と、固定部材３５３と、可動部材３５４と、直線ばね３５５と、を有する。
【００５６】
腕部材支持体３５１は、Ｌ字状腕部材３３を支持する。
２本のスライドバー３５２，３５２は、一端部が腕部材支持体３５１の背面に接続される。２本のスライドバー３５２，３５２は、コンベア装置１００の第２幅方向Ｄ２２の外側に水平に延びる。
固定部材３５３は、コンベア装置１００の延出支持台３５０に固定される。固定部材３５３には、２本のスライドバー３５２，３５２が水平方向に移動可能に貫通して配置されている。
【００５７】
可動部材３５４は、固定部材３５３に対して腕部材支持体３５１と反対側に配置される。可動部材３５４には、２本のスライドバー３５２，３５２の他端部が接続される。
直線ばね３５５は、一端が固定部材３５３に接続され、他端が可動部材３５４に接続される。
【００５８】
このように構成される幅方向付勢部３５は、直線ばね３５５により、幅方向Ｄ２（交差方向）において、Ｌ字状腕部材３３を円錐台容器１０に向けて付勢する。円錐台容器１０の移動方向Ｄ１の移動によりローラ部材３１，３２が押圧された場合に、回動方向付勢部３４の巻ばね３４１がＬ字状腕部材３３を回動方向Ｃに付勢した状態において、幅方向付勢部３５の直線ばね３５５は、Ｌ字状腕部材３３が幅方向Ｄ２の幅方向基準位置Ｄ２ｋに戻るように、円錐台容器１０を付勢する。
【００５９】
角度調整機構４は、円錐台容器１０の傾斜側面の傾斜角度に合わせて、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２の傾斜角度を調整できる機構である。角度調整機構４は、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２が円錐台容器１０の傾斜側面に当接するように、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２の角度を調整する。
【００６０】
次に、本発明に係るラベル貼付装置１の動作について説明する。図４（ａ）〜図７（ｂ）は、第１実施形態のラベル貼付装置１の動作を示す図である。
なお、Ｌ字状腕部材３３の回動方向Ｃについて、特に回動方向の向きに区別がない場合には、回動方向Ｃと記載する。また、半時計回りへの回動の場合には、回動方向Ｃ１と記載し、時計回りへの回動の場合には、回動方向Ｃ２と記載する。
まず、図１に示すように、円錐台容器１０にラベルＬａを貼り付けるために、円錐台容器１０をコンベア装置１００の製品搬送コンベア１１０の上流側の上面に載置して、円錐台容器１０をコンベア装置１００により移動方向Ｄ１に移動させる。
コンベア装置１００により移動方向Ｄ１に移動される円錐台容器１０は、ラベル繰り出し部２に向けて移動される。
【００６１】
ラベル繰り出し部２は、コンベア装置１００により移動方向Ｄ１に移動される円錐台容器１０に対して、製品搬送コンベア１１０の移動方向Ｄ１の移動速度とほぼ同じ速度で、ラベルＬａを、円錐台容器１０の傾斜側面に沿うように、円錐台容器１０の傾斜側面に向けて繰り出す。仮貼付ローラ２７は、ラベル繰り出し部２から繰り出されたラベルＬａの先端を、円錐台容器１０の第２幅方向側傾斜部１０ａに押し付けて、円錐台容器１０の第２幅方向側傾斜部１０ａにラベルＬａの先端を貼り付ける。
【００６２】
その後、図４（ａ）に示すように、円錐台容器１０は、円錐台容器１０の第２幅方向側傾斜部１０ａにラベルＬａの先端が貼り付いた状態で、コンベア装置１００により、ラベル貼り付け部３に向けて移動方向Ｄ１に移動される。
円錐台容器１０がラベル貼り付け部３の２つのローラ部材３１，３２に当接する前においては、Ｌ字状腕部材３３は、回動方向Ｃにおいて回動基準位置Ｃｋに位置すると共に、幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに位置している。
【００６３】
そして、図４（ｂ）に示すように、２つのローラ部材３１，３２は、ラベルＬａを挟んで又はラベルＬａを挟まずに、円錐台容器１０の周面に同時に当接する。詳細には、円錐台容器１０は、第２幅方向側傾斜部１０ａにおいてラベルＬａを挟んで第１ローラ部材３１の第１傾斜先端部３１ａに当接し、下流側傾斜部１０ｂにおいてラベルＬａを挟まずに第２ローラ部材３２の第２傾斜先端部３２ａに当接する。
【００６４】
この状態から、円錐台容器１０が更に移動方向Ｄ１に移動されることで、図５（ａ）に示すように、円錐台容器１０が２つのローラ部材３１，３２を押圧することで、Ｌ字状腕部材３３は、回動軸Ｊを中心に回動方向付勢部３４の付勢力に抗して回動方向Ｃ１に回動され、かつ、幅方向付勢部３５の付勢力に抗して幅方向Ｄ２の第２幅方向Ｄ２２に移動される。
【００６５】
これにより、Ｌ字状腕部材３３が回動方向Ｃ１に回動すると共に第２幅方向Ｄ２２側に移動して、ローラ部材３１，３２は、円錐台容器１０を、回動方向付勢部３４及び幅方向付勢部３５の付勢力により押圧した状態で、円錐台容器１０の周面に沿って移動する。そして、第１ローラ部材３１が、ラベルＬａの先端から後端まで、図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、ラベルＬａを円錐台容器１０の周面に沿って順次押圧して、ラベルＬａを円錐台容器１０の周面に貼り付ける。
【００６６】
円錐台容器１０が更に移動方向Ｄ１に移動されることで、図６（ｂ）に示すように、第１ローラ部材３１の第１傾斜先端部３１ａは、円錐台容器１０の移動方向Ｄ１の上流側の端部に形成される上流側傾斜部１０ｃに到達する。
【００６７】
円錐台容器１０の移動方向Ｄ１の上流側の端部の上流側傾斜部１０ｃに到達した第１ローラ部材３１は、円錐台容器１０が更に移動方向Ｄ１に移動されることで、円錐台容器１０の移動方向Ｄ１の上流側の端部の上流側傾斜部１０ｃにおいて、円錐台容器１０の周面から離間する。
【００６８】
また、円錐台容器１０が更に移動方向Ｄ１に移動されることで、第１ローラ部材３１により押圧されて円錐台容器１０の周面に貼り付けたラベルＬａを、第２ローラ部材３２は、ラベルＬａの先端から後端まで、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、ラベルＬａを円錐台容器１０の周面に沿って順次押圧して、ラベルＬａを円錐台容器１０の周面に貼り付ける。
【００６９】
その後、円錐台容器１０の移動方向Ｄ１の上流側の端部の上流側傾斜部１０ｃに到達した第２ローラ部材３２は、円錐台容器１０が更に移動方向Ｄ１に移動されることで、円錐台容器１０の移動方向Ｄ１の上流側の端部の上流側傾斜部１０ｃにおいて、円錐台容器１０の周面から離間する。
【００７０】
そして、図７（ｂ）に示すように、周面にラベルＬａが貼り付けられた円錐台容器１０は、コンベア装置１００により移動方向Ｄ１に移動される。第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２が円錐台容器１０の周面から離間することで、回動方向付勢部３４及び幅方向付勢部３５の付勢力により、Ｌ字状腕部材３３は、回動方向Ｃ２において回動基準位置Ｃｋに戻ると共に、幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに戻る。
【００７１】
このように、移動方向Ｄ１に移動される円錐台容器１０に対して、順次、ラベルＬａを貼り付ける動作が実行される。
【００７２】
以上のように構成されるローラ部材３１，３２において、円錐台容器１０及びローラ部材３１，３２のテーパ角度が同一のテーパ角度αであり、かつ、ローラ部材３１，３２の断面の径は、母線（傾斜線）における円錐台容器１０を押圧する位置において円錐台容器１０の断面の径と同じである。そのため、ローラ部材３１，３２は、母線（傾斜線）における円錐台容器１０を押圧する位置において、ローラ部材３１，３２の周方向の長さが、円錐台容器１０の周方向の長さと同じになる。これにより、円錐台容器１０の周面及びローラ部材３１，３２の周面において、同じ傾斜角度の部分の周面で押圧され、円錐台容器１０及びローラ部材３１，３２のラベルＬａの貼り付けの際の移動距離が同じとなる。よって、ラベルＬａを貼り付ける場合に、ローラ部材３１，３２の周面は、ラベルＬａを、円錐台容器１０の周面に、良好に押圧して貼り付けることができる。
【００７３】
また、第１ローラ部材３１によりラベルＬａを円錐台容器１０の周面に貼り付けた後に、第２ローラ部材３２によりラベルＬａを円錐台容器１０の周面に更に押し付ける。これにより、ラベルＬａを、円錐台容器１０の周面に、より強固に綺麗に貼り付けることができる。
【００７４】
また、円錐台容器１０の周面にラベルＬａを貼り付ける際に、円錐台容器１０を回転させる回転駆動部を用いなくても、円錐台容器１０を移動方向Ｄ１に移動させるだけで、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２が円錐台容器１０の周面に沿って移動してラベルＬａを貼り付けることができる。これにより、円錐台容器１０を回転させる回転駆動部を必要としないため、構成を簡易にできると共に、回転駆動部に要するコストを削減できる。
【００７５】
（第１実施形態の変形形態）
次に、第１実施形態の変形形態について説明する。
第１実施形態の変形形態は、円錐台容器１０の径の大きさが変化した場合に、Ｌ字状腕部材３３について２つの棒状部材３３１，３３２における回動軸Ｊからローラ部材３１，３２までの長さを変更したり、ローラ部材３１，３２について円錐台容器１０のテーパ角度に応じてテーパ角度を変更したり、ローラ部材３１，３２の傾斜角度を変更することで、円錐台容器１０の径の大きさに対応して、ラベルＬａを貼り付けることが可能な形態である。
【００７６】
具体的には、本変形形態は、以下のように構成される。
本変形形態においては、Ｌ字状腕部材３３は、２つの棒状部材３３１，３３２における回動軸Ｊからローラ部材３１，３２までの長さを変更して維持するように構成される。
また、ローラ部材３１，３２は、ラベル貼付装置１に対して着脱可能に構成される。詳細には、円錐台容器１０のテーパ角度に応じて、テーパ角度が異なる様々なテーパ角度のローラ部材３１，３２に交換可能に構成される。
また、角度調整機構４は、円錐台容器１０のテーパ角度に応じて、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２が円錐台容器１０の傾斜側面に当接するように、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２の傾斜角度を調整可能に構成される。
【００７７】
このように、円錐台容器１０の径の大きさに応じて、２つの棒状部材３３１，３３２の長さや、ローラ部材３１，３２のテーパ角度や、ローラ部材３１，３２の傾斜角度を変更することで、径の大きさが異なる様々な径の円錐台容器１０の周面に、ラベルＬａを貼り付けることができる。
【００７８】
なお、２つの棒状部材３３１，３３２における回動軸Ｊからローラ部材３１，３２までの長さを変更する場合には、円錐台容器１０が、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２に同時に当接するように、Ｌ字状腕部材３３において、第１棒状部材３３１の回動軸Ｊから第１棒状部材３３１の先端（第１ローラ部材３１の中心軸）までの長さと、第２棒状部材３３２の回動軸Ｊから第２棒状部材３３２の先端（第２ローラ部材３２の中心軸）までの長さとが、同じ長さとなるように変更する。
【００７９】
また、２つの棒状部材３３１，３３２における回動軸Ｊからローラ部材３１，３２までの長さの変更や、テーパ角度が異なる様々なテーパ角度のローラ部材３１，３２への交換や、角度調整機構４による第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２の傾斜角度の調整は、ラベル貼付装置１の動作時には行わずに、例えば、ラベル貼付装置１の動作の停止時に行われる。
【００８０】
また、テーパ状のローラ部材３１，３２を円筒状のローラ部材に交換することで、円錐台容器１０の周面にラベルＬａを貼り付けるだけでなく、円筒容器の周面にもラベルＬａを貼り付けることができる。
つまり、ローラ部材３１，３２を、ラベル貼付装置１に対して着脱可能に構成することで、ラベル貼付装置１に、テーパ角度の異なるテーパ状のローラ部材又は円筒状のローラ部材を選択して取り付けることができる。そのため、ラベル貼付装置１において、テーパ角度の異なる円錐台容器にラベルＬａを貼り付けること、及び、円筒容器にラベルＬａを貼り付けることの両方を兼用することができる。
【００８１】
第１実施形態のラベル貼付装置１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
第１実施形態のラベル貼付装置１においては、断面が円形の筒状の円錐台容器１０の周面にラベルＬａを貼り付けるラベル貼付装置１であって、断面が円形の筒状の２つのローラ部材３１，３２であって、所定の移動方向Ｄ１に移動される円錐台容器１０の周面における周方向に離間した２箇所において、ラベルＬａを挟んで又はラベルＬａを挟まずに円錐台容器１０の周面を押圧して配置される２つのローラ部材３１，３２と、２つのローラ部材３１，３２の周面を、円錐台容器１０の周面に向けて付勢する付勢部３４，３５と、を備える。
【００８２】
そのため、２つのローラ部材３１，３２により、ラベルＬａを円錐台容器１０の周面に沿って押圧できる。これにより、ラベルＬａを円錐台容器１０の周面に、より強固に綺麗に貼り付けることができる。
【００８３】
また、円錐台容器１０の周面にラベルＬａを貼り付ける際に、円錐台容器１０を回転させる回転駆動部を用いなくても、円錐台容器１０を移動方向Ｄ１に移動させるだけで、第１ローラ部材３１及び第２ローラ部材３２が円錐台容器１０の周面に沿って移動してラベルＬａを貼り付けることができる。これにより、円錐台容器１０を回転させる回転駆動部を必要としないため、構成を簡易にできると共に、回転駆動部に要するコストを削減できる。
【００８４】
また、第１実施形態のラベル貼付装置１においては、円錐台容器１０の周面は、一端側に向かうに従って径が徐々に小さくなるテーパ状に形成され、ローラ部材３１，３２の周面は、一端側に向かうに従って径が徐々に小さくなるテーパ状であって円錐台容器１０と同一のテーパ角度でテーパ状に形成される。
そのため、円錐台容器１０とローラ部材３１，３２とのテーパ角度αが同一であることから、ローラ部材３１，３２は、母線（傾斜線）における円錐台容器１０を押圧する位置において、ローラ部材３１，３２の周方向の長さが、円錐台容器１０の周方向の長さと同じになる。これにより、円錐台容器１０の周面及びローラ部材３１，３２の周面において、同じ傾斜角度の部分の周面で押圧され、円錐台容器１０及びローラ部材３１，３２のラベルＬａの貼り付けの際の移動距離が同じとなる。よって、ラベルＬａを貼り付ける場合に、ローラ部材３１，３２の周面は、ラベルＬａを、円錐台容器１０の周面に、良好に押圧することができる。
【００８５】
また、第１実施形態のラベル貼付装置１においては、ラベル貼付装置１は、所定の交差角度をもって交差して配置される２つの棒状部材３３１，３３２を有するＬ字状腕部材３３を更に備え、ローラ部材３１，３２は、棒状部材３３１，３３２の先端に配置され、Ｌ字状腕部材３３は、２つの棒状部材３３１，３３２の交差部分３３３に設けられる回動軸Ｊを中心に回動方向Ｃに回動可能であると共に円錐台容器１０の移動方向Ｄ１に交差する幅方向Ｄ２に移動可能に構成され、付勢部３４，３５は、回動方向ＣにおいＬ字状腕部材３３を円錐台容器１０に向けて付勢する回動方向付勢部３４と、幅方向Ｄ２においてＬ字状腕部材３３を円錐台容器１０に向けて付勢する幅方向付勢部３５と、を有する。
そのため、Ｌ字状腕部材３３を回動方向Ｃ及び幅方向Ｄ２において円錐台容器１０に付勢して、２つのローラ部材３１，３２の周面を、円錐台容器１０の周面に沿って移動させて、円錐台容器１０の周面に押し付けることができる。これにより、簡易な構成で、ラベルＬａを円錐台容器１０に貼り付けることができる。
【００８６】
また、第１実施形態のラベル貼付装置１においては、Ｌ字状腕部材３３は、棒状部材３３１，３３２における回動軸Ｊからローラ部材３１，３２までの長さを変更して維持するように構成される。そのため、円錐台容器１０の径の大きさが異なる様々な径の大きさの円錐台容器１０の周面に、ラベルＬａを貼り付けることができる。
【００８７】
また、第１実施形態のラベル貼付装置１においては、ローラ部材３１，３２は、ラベル貼付装置１に対して着脱可能に構成される。そのため、ラベル貼付装置１に、テーパ角度の異なるテーパ状のローラ部材又は円筒状のローラ部材を選択して取り付けることができる。そのため、ラベル貼付装置１において、テーパ角度の異なる円錐台容器１０にラベルＬａを貼り付けること、及び、円筒容器１１（第２実施形態を参照）にラベルＬａを貼り付けることの両方を兼用することができる。
【００８８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態のラベル貼付装置１Ａについて説明する。図８は、本発明の第２実施形態のラベル貼付装置１Ａの全体構成を示す平面図である。図９は、図８におけるラベル貼付装置１Ａを矢視Ｃから視た場合の側面図である。図１０は、図９におけるラベル貼付装置１ＡのＤ−Ｄ線断面図である。
第２実施形態に係るラベル貼付装置１Ａは、第１実施形態に係るラベル貼付装置１と装置自体は同様であるが、第１実施形態のテーパ状の２つのローラ部材３１，３２に代えて、円筒状の２つのローラ部材４１，４２を用いると共に、角度調整機構４により２つのローラ部材４１，４２の傾斜角度を調整した点について、第１実施形態のラベル貼付装置１と主に異なる。第２実施形態の説明にあたって、第１実施形態の構成と同一の構成については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００８９】
第２実施形態のラベル貼付装置１Ａは、筒状容器としての円筒容器１１に、ラベルＬａを貼り付ける装置である。ラベル貼付装置１Ａは、コンベア装置１００により搬送される円筒容器１１にラベルＬａを貼り付ける。
【００９０】
円筒容器１１は、軸に直交する断面が円形の筒状に形成される。円筒容器１１の周面は、図８〜図１０に示すように、円筒状に形成される。円筒容器１１の材質としては、例えば、樹脂材料や金属材料などを挙げることができる。
【００９１】
円筒容器１１は、図８〜図１０に示すように、コンベア装置１００における製品搬送コンベア１１０（後述）の上面に載置された状態で、製品搬送コンベア１１０により移動方向Ｄ１に直線的に移動される。製品搬送コンベア１１０は、本発明に係るラベル貼付装置１Ａが存在しない場合においても、円筒容器１１を移動するために使用されているものである。
なお、第２実施形態のコンベア装置１００の構成は、第１実施形態のコンベア装置１００の構成と同様であるため、その説明の詳細を省略する。
【００９２】
次に、第２実施形態に係るラベル貼付装置１Ａについて説明する。
ラベル貼付装置１Ａは、図８に示すように、ラベル繰り出し部２Ａと、ラベル貼り付け部３Ａと、角度調整機構４と、を備える。
ラベル繰り出し部２Ａ及びラベル貼り付け部３Ａは、製品搬送コンベア１１０に設けられ、製品搬送コンベア１１０の上流側から下流側に向かって、この順に配置されている。
【００９３】
ラベル繰り出し部２Ａは、円筒容器１１の移動方向Ｄ１におけるラベル貼り付け部３Ａよりも上流側において、円筒容器１１にラベルＬａの先端側の一部を貼り付けるように円筒容器１１に向けてラベルＬａを繰り出す。
【００９４】
第２実施形態のラベル繰り出し部２Ａは、円筒容器１１にラベルＬａを繰り出すため、第１実施形態のラベル繰り出し部２と比べて、ラベル剥離板２３及び仮貼付ローラ２７の配置される向きが主に異なる。
具体的には、第２実施形態のラベル剥離板２３は、図８に示すように、円筒容器１１の垂直側面に沿うように垂直な状態で配置される。
仮貼付ローラ２７は、円筒状に形成され、図８に示すように、軸が垂直方向に沿うように、円筒容器１１の垂直側面に沿って配置される。
第２実施形態のラベル繰り出し部２Ａのその他の構成は、第１実施形態のラベル繰り出し部２の構成と同様のため、その説明を省略する。
【００９５】
。
ラベル貼り付け部３Ａは、製品搬送コンベア１１０における円筒容器１１の移動方向Ｄ１においてラベル繰り出し部２Ａよりも下流側に配置される。ラベル貼り付け部３Ａは、ラベル繰り出し部２Ａにより先端が貼り付けられたラベルＬａの全体を、円筒容器１１の周面に貼り付ける。円筒容器１１は、製品搬送コンベア１１０により移動方向Ｄ１に移動されている。
【００９６】
ラベル貼り付け部３Ａは、図８〜図１０に示すように、２つのローラ部材４１，４２と、可動腕部としてのＬ字状腕部材３３と、回動方向付勢部３４（付勢部）と、交差方向付勢部としての幅方向付勢部３５（付勢部）と、を有する。
【００９７】
２つのローラ部材４１，４２は、軸に直交する断面が円形の筒状に形成される。ローラ部材４１，４２は、上端側（一端側）から下端側まで、同一の径の円筒状に形成される。
【００９８】
ローラ部材４１，４２の軸に直交する断面の径の長さは、母線（垂直線）における円筒容器１１を押圧する位置において、円筒容器１１の軸に直交する断面の径の長さと同じであってもよいし、同じでなくてもよい。言い換えると、２つのローラ部材４１、４２の母線（垂直線）は、それぞれ、円筒容器１１が移動することで円筒容器１１の母線（垂直線）に沿って当接し、２つのローラ部材４１、４２の径の長さは、円筒容器１１の径の長さと必ずしも同じでなくてもよい。また、２つのローラ部材４１、４２の径の長さは、必ずしも同じでなくてもよい。
【００９９】
２つのローラ部材４１，４２は、移動方向Ｄ１に移動される円筒容器１１が、円筒容器１１の周面における周方向に離間した２箇所において、ラベルＬａを挟んで又はラベルＬａを挟まずに当接する。
【０１００】
２つのローラ部材４１，４２は、第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２で構成される。第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２は、例えば、弾性を有するゴム系の材質により形成される。本実施形態においては、第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２は、発泡ウレタンにより形成される。第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２は、回転しない状態で、Ｌ字状腕部材３３に取り付けられている。
【０１０１】
第１ローラ部材４１は、図８に示すように、Ｌ字状腕部材３３が、回動方向Ｃにおいて回動基準位置Ｃｋに位置すると共に幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに位置する場合において、Ｌ字状腕部材３３における第１棒状部材３３１の移動方向Ｄ１の上流側の端部の上部に配置される。
第１ローラ部材４１は、第１ローラ部材４１の第１幅方向Ｄ２１側の端部に形成される第１垂直先端部４１ａが、円筒容器１１の第２幅方向Ｄ２２側の端部に形成される第２幅方向側垂直部１１ａに沿うように、垂直に延びる。
【０１０２】
第２ローラ部材４２は、図８に示すように、Ｌ字状腕部材３３が、回動方向Ｃにおいて回動基準位置Ｃｋに位置すると共に幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに位置する場合において、Ｌ字状腕部材３３における第２棒状部材３３２の幅方向Ｄ２の第１幅方向Ｄ２１側の端部の上部に配置される。
第２ローラ部材４２は、第２ローラ部材４２の上流側の端部に形成される第２垂直先端部４２ａが、円筒容器１１の下流側の端部に形成される下流側垂直部１１ｂに沿うように、第２ローラ部材４２の上端側が上流側に傾いて配置される。
【０１０３】
第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２においては、図８に示すように、移動方向Ｄ１に移動される円筒容器１１が第１ローラ部材４１に当接する場合に、第１ローラ部材４１の第１垂直先端部４１ａには、ラベルＬａを挟んで、移動方向Ｄ１に移動される円筒容器１１の第２幅方向側垂直部１１ａが当接し、移動方向Ｄ１に移動される円筒容器１１が第２ローラ部材４２に当接する場合に、第２ローラ部材４２の第２垂直先端部４２ａには、ラベルＬａを挟まずに、移動方向Ｄ１に移動される円筒容器１１の下流側垂直部１１ｂが当接する。
【０１０４】
本実施形態においては、円筒容器１１が、第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２に同時に当接するように、Ｌ字状腕部材３３において、第１棒状部材３３１の回動軸Ｊから第１棒状部材３３１の先端（第１ローラ部材４１の中心軸）までの長さと、第２棒状部材３３２の回動軸Ｊから第２棒状部材３３２の先端（第２ローラ部材４２の中心軸）までの長さとは、同じ長さで構成されている。
【０１０５】
移動方向Ｄ１に移動される円筒容器１１に、第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２が当接した後に、移動方向Ｄ１に移動される円筒容器１１が更に移動方向Ｄ１に移動することで、２つのローラ部材４１，４２は、円筒容器１１の周面における周方向に離間した２箇所において、ラベルＬａを挟んで又はラベルＬａを挟まずに円筒容器１１の周面を押圧する。２つのローラ部材４１，４２が押圧する円筒容器１１の周面における周方向に離間した２箇所は、最初に押圧する位置から円筒容器１１の移動方向Ｄ１への移動に伴って、円筒容器１１の周方向に移動する。
【０１０６】
Ｌ字状腕部材３３、回動方向付勢部３４（付勢部）、交差方向付勢部としての幅方向付勢部３５（付勢部）は、第１実施形態と同様の構成であるため、その説明を省略する。
【０１０７】
角度調整機構４は、円筒容器１１の側面の角度に合わせて、第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２の傾斜角度を調整する機構である。角度調整機構４は、第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２が円筒容器１１の垂直側面に当接するように、第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２の角度を調整する。
【０１０８】
次に、本発明に係るラベル貼付装置１Ａの動作について説明する。図１１（ａ）〜図１４（ｂ）は、第２実施形態のラベル貼付装置１Ａの動作を示す図である。
なお、コンベア装置１００及びラベル繰り出し部２Ａの動作は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
また、ラベル貼付装置１Ａの動作の説明において、Ｌ字状腕部材３３の回動方向Ｃについて、特に回動方向の向きに区別がない場合には、回動方向Ｃとし、半時計回りへの回動の場合には、回動方向Ｃ１とし、時計回りへの回動の場合には、回動方向Ｃ２とする。
【０１０９】
図１１（ａ）に示すように、円筒容器１１は、円筒容器１１の第２幅方向側垂直部１１ａにラベルＬａの先端が貼り付いた状態で、コンベア装置１００により、ラベル貼り付け部３Ａに向けて移動方向Ｄ１に移動される。
円筒容器１１がラベル貼り付け部３Ａの２つのローラ部材４１，４２に当接する前においては、Ｌ字状腕部材３３は、回動方向Ｃにおいて回動基準位置Ｃｋに位置すると共に、幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに位置している。
【０１１０】
そして、図１１（ｂ）に示すように、２つのローラ部材４１，４２は、ラベルＬａを挟んで又はラベルＬａを挟まずに、円筒容器１１の周面に同時に当接する。詳細には、円筒容器１１は、第２幅方向側垂直部１１ａにおいてラベルＬａを挟んで第１ローラ部材４１の第１垂直先端部４１ａに当接し、下流側垂直部１１ｂにおいてラベルＬａを挟まずに第２ローラ部材４２の第２垂直先端部４２ａに当接する。
【０１１１】
この状態から、円筒容器１１が更に移動方向Ｄ１に移動されることで、図１２（ａ）に示すように、円筒容器１１が２つのローラ部材４１，４２を押圧することで、Ｌ字状腕部材３３は、回動軸Ｊを中心に回動方向付勢部３４の付勢力に抗して回動方向Ｃ１に回動され、かつ、幅方向付勢部３５の付勢力に抗して幅方向Ｄ２の第２幅方向Ｄ２２に移動される。
【０１１２】
これにより、Ｌ字状腕部材３３が回動方向Ｃ１に回動すると共に第２幅方向Ｄ２２側に移動して、ローラ部材４１，４２は、円筒容器１１を、回動方向付勢部３４及び幅方向付勢部３５の付勢力により押圧した状態で、円筒容器１１の周面に沿って移動する。そして、第１ローラ部材４１が、ラベルＬａの先端から後端まで、図１２（ａ）、図１２（ｂ）及び図１３（ａ）に示すように、ラベルＬａを円筒容器１１の周面に沿って順次押圧して、ラベルＬａを円筒容器１１の周面に貼り付ける。
【０１１３】
円筒容器１１が更に移動方向Ｄ１に移動されることで、図１３（ｂ）に示すように、第１ローラ部材４１の第１垂直先端部４１ａは、円筒容器１１の移動方向Ｄ１の上流側の端部に形成される上流側垂直部１１ｃに到達する。
【０１１４】
円筒容器１１の移動方向Ｄ１の上流側の端部の上流側垂直部１１ｃに到達した第１ローラ部材４１は、円筒容器１１が更に移動方向Ｄ１に移動されることで、円筒容器１１の移動方向Ｄ１の上流側の端部の上流側垂直部１１ｃにおいて、円筒容器１１の周面から離間する。
【０１１５】
また、円筒容器１１が更に移動方向Ｄ１に移動されることで、第１ローラ部材４１により押圧されて円筒容器１１の周面に貼り付けたラベルＬａを、第２ローラ部材４２は、ラベルＬａの先端から後端まで、図１３（ｂ）及び図１４（ａ）に示すように、ラベルＬａを円筒容器１１の周面に沿って順次押圧して、ラベルＬａを円筒容器１１の周面に貼り付ける。
【０１１６】
その後、円筒容器１１の移動方向Ｄ１の上流側の端部の上流側垂直部１１ｃに到達した第２ローラ部材４２は、円筒容器１１が更に移動方向Ｄ１に移動されることで、円筒容器１１の移動方向Ｄ１の上流側の端部の上流側垂直部１１ｃにおいて、円筒容器１１の周面から離間する。
【０１１７】
そして、図１４（ｂ）に示すように、周面にラベルＬａが貼り付けられた円筒容器１１は、コンベア装置１００により移動方向Ｄ１に移動される。第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２が円筒容器１１の周面から離間することで、回動方向付勢部３４及び幅方向付勢部３５の付勢力により、Ｌ字状腕部材３３は、回動方向Ｃ２において回動基準位置Ｃｋに戻ると共に、幅方向Ｄ２において幅方向基準位置Ｄ２ｋに戻る。
【０１１８】
このように、移動方向Ｄ１に移動される円筒容器１１に対して、順次、ラベルＬａを貼り付ける動作が実行される。
【０１１９】
第２実施形態のラベル貼付装置１Ａによれば、第１実施形態のラベル貼付装置１と同様の効果が奏される。
第２実施形態のラベル貼付装置１Ａによれば、２つのローラ部材４１，４２により、ラベルＬａを円筒容器１１の周面に沿って押圧できる。これにより、ラベルＬａを円筒容器１１の周面に、より強固に綺麗に貼り付けることができる。
【０１２０】
また、第２実施形態のラベル貼付装置１Ａによれば、円筒容器１１の周面にラベルＬａを貼り付ける際に、円筒容器１１を回転させる回転駆動部を用いなくても、円筒容器１１を移動方向Ｄ１に移動させるだけで、第１ローラ部材４１及び第２ローラ部材４２が円筒容器１１の周面に沿って移動してラベルＬａを貼り付けることができる。これにより、円筒容器１１を回転させる回転駆動部を必要としないため、構成を簡易にできると共に、回転駆動部に要するコストを削減できる。
【０１２１】
（第２実施形態の第１変形形態）
第２実施形態の第１変形形態は、円筒容器１１へのラベルＬａの巻き付けの角度を大きくするための構成を説明する形態である。
円筒容器１１へのラベルＬａの巻き付けの角度を大きくするために、２つの棒状部材３３１，３３２における回動軸Ｊからローラ部材４１，４２までの長さがそれぞれ長くなるように変更して維持するように構成したり、Ｌ字状腕部材３３を、２つの棒状部材３３１，３３２の交差角度が大きくなるように変更して維持するように構成したり、又は、ローラ部材４１，４２の径をそれぞれ大径になるように変更して維持するように構成する。
このように、２つの棒状部材３３１，３３２における回動軸Ｊからローラ部材４１，４２までの長さをそれぞれ長くしたり、２つの棒状部材３３１，３３２の交差角度を大きくしたり、ローラ部材４１，４２の径をそれぞれ大径にすることで、円筒容器１１へのラベルＬａの巻き付けの角度を大きくすることができる。
【０１２２】
なお、２つの棒状部材３３１，３３２における回動軸Ｊからローラ部材４１，４２までの長さを長くしたり、２つの棒状部材３３１，３３２の交差角度を大きくしたり、ローラ部材４１，４２の径をそれぞれ大径にすると、棒状部材３３１，３３２が定位置に戻る動作に要する時間が長くなるため、次に移動される円筒容器１１の間隔を大きくする必要性が生じる。そのため、この場合には、円筒容器１１にラベルＬａを貼り付ける処理能力（円筒容器１１の処理の数）が低下する。
【０１２３】
（第２実施形態の第２変形形態）
第２実施形態の第２変形形態は、円筒容器１１にラベルＬａを貼り付ける処理能力を向上させるための構成を説明する形態である。
円筒容器１１にラベルＬａを貼り付ける処理能力を向上させるために、２つの棒状部材３３１，３３２における回動軸Ｊからローラ部材４１，４２までの長さがそれぞれ短くなるように変更して維持するように構成したり、Ｌ字状腕部材３３を、２つの棒状部材３３１，３３２の交差角度が小さくなるように変更して維持するように構成したり、又は、ローラ部材４１，４２の径をそれぞれ小径になるように変更して維持するように構成する。
このように、ローラ部材４１，４２の長さをそれぞれ短くしたり、２つの棒状部材３３１，３３２の交差角度を小さくしたり、ローラ部材４１，４２の径をそれぞれ小径にすることで、棒状部材３３１，３３２が定位置に戻る動作に要する時間が短くなるため、次に移動される円筒容器１１の間隔を短くできる。そのため、この場合には、円筒容器１１にラベルＬａを貼り付ける処理能力（円筒容器１１の処理の数）を向上させることができる。
【０１２４】
なお、ローラ部材４１，４２の長さを短くしたり、２つの棒状部材３３１，３３２の交差角度を小さくしたり、ローラ部材４１，４２の径をそれぞれ小径にすると、円筒容器１１へのラベルＬａの巻き付けの角度は、小さくなる。
【０１２５】
また、２つの棒状部材３３１，３３２における回動軸Ｊからローラ部材４１，４２までの長さの変更や、２つの棒状部材３３１，３３２の交差角度の変更やローラ部材４１，４２の径の変更は、ラベル貼付装置１の動作時には行わずに、例えば、ラベル貼付装置１Ａの動作の停止時に行われる。
【０１２６】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１  ラベル貼付装置
２  ラベル剥離部
１０  円錐台容器（筒状容器）
１１  円筒容器（筒状容器）
３１  第１ローラ部材（ローラ部材）
３２  第２ローラ部材（ローラ部材）
３３  Ｌ字状腕部材（交差腕部）
３４  回動方向付勢部（付勢部）
３５  幅方向付勢部（交差方向付勢部、付勢部）
４１  第１ローラ部材（ローラ部材）
４２  第２ローラ部材（ローラ部材）
３３１  棒状部材
３３２  棒状部材
３３３  交差部分
Ｄ１  移動方向
Ｄ２  幅方向（移動方向に交差する方向）
Ｃ  回動方向
Ｊ  回動軸
Ｌａ  ラベル
【図１】
0006758084.tif 000002
【図２】
0006758084.tif 000003
【図３】
0006758084.tif 000004
【図４】
0006758084.tif 000005
【図５】
0006758084.tif 000006
【図６】
0006758084.tif 000007
【図７】
0006758084.tif 000008
【図８】
0006758084.tif 000009
【図９】
0006758084.tif 000010
【図１０】
0006758084.tif 000011
【図１１】
0006758084.tif 000012
【図１２】
0006758084.tif 000013
【図１３】
0006758084.tif 000014
【図１４】
0006758084.tif 000015