(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ページからなる印刷ジョブの印刷データの生成中に当該印刷ジョブの排出先と異なる排出先にサンプルシートを出力する要求を受け付けた場合、前記サンプルシートの印刷データを当該印刷ジョブの印刷データを用いて生成する生成手段と、  生成済みの印刷データの印刷指示の後に前記サンプルシートの印刷データの印刷指示を行う印刷指示手段と、  前記サンプルシートの印刷データに基づいて前記サンプルシートの属性を表示する表示手段とを有し、  前記印刷指示手段は、前記サンプルシート以外の印刷データについて、新たな印刷指示を行う時点において用紙搬送路に存在する印刷指示済みの印刷データを印刷する用紙の搬送方向の用紙サイズの合計が予め定めたサイズ以下になった場合に、前記新たな印刷指示を行い、前記サンプルシートの印刷データについて、該サンプルシートの印刷指示を行う時点において用紙搬送路に存在する印刷指示済みの印刷データを印刷する用紙の搬送方向の用紙サイズの合計にかかわらず、当該サンプルシートの印刷データの印刷指示を行うようにした画像形成装置。
【請求項２】
前記属性は、前記サンプルシートのジョブＩＤ、ジョブ名、出力イメージ、ページ番号、排出先及び排出予定時刻のうち少なくとも１つを含む請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
コンピュータを、  複数ページからなる印刷ジョブの印刷データの生成中に当該印刷ジョブの排出先と異なる排出先にサンプルシートを出力する要求を受け付けた場合、前記サンプルシートの印刷データを当該印刷ジョブの印刷データを用いて生成する生成手段と、  生成済みの印刷データの印刷指示の後に前記サンプルシートの印刷データの印刷指示を行う印刷指示手段と、  前記サンプルシートの印刷データに基づいて前記サンプルシートの属性を表示する表示手段として機能させ、  前記印刷指示手段は、前記サンプルシート以外の印刷データについて、新たな印刷指示を行う時点において用紙搬送路に存在する印刷指示済みの印刷データを印刷する用紙の搬送方向の用紙サイズの合計が予め定めたサイズ以下になった場合に、前記新たな印刷指示を行い、前記サンプルシートの印刷データについて、該サンプルシートの印刷指示を行う時点において用紙搬送路に存在する印刷指示済みの印刷データを印刷する用紙の搬送方向の用紙サイズの合計にかかわらず、当該サンプルシートの印刷データの印刷指示を行うようにするためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置として、印刷中に外部イベントが発生した場合にも当該外部イベントに対する応答性を一定の範囲に保つものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この画像形成装置は、画像形成を行う画像出力装置と、画像出力装置の動作を制御する印刷制御装置とを備え、印刷制御装置は、入力された印刷ジョブに含まれる用紙属性情報の用紙サイズに基づき用紙搬送路長が一定となるように印刷指示の上限ページ数を決定する決定部と、上限ページ数を超えない範囲内で印刷指示を画像出力装置に送信する送信部と、外部イベントが発生した場合、画像出力装置に送信された印刷指示を画像出力装置が実行完了後に外部イベントの処理を行う実行部とを有する。上記した上限ページ数は、用紙サイズが変わっても用紙搬送路長が一定となるように定められているため、サンプルシートの印刷等の外部イベントが発生してから画像出力装置に送信された印刷指示を画像出力装置が実行完了するまでに要する時間は一定の範囲となり、従って外部イベントに対する応答性も一定の範囲に保たれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１３３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、外部イベントの一例としてサンプルシートの印刷の指示を考えると、サンプルシートの印刷を指示してから一定の時間内にサンプルシートの出力が行われるものであっても、操作者からすればサンプルシートの出力指示が受け付けられたのかどうか、指示してからサンプルシートが出力されるまでにどれくらいの時間がかかるのか、どのような内容のサンプルシートが出力されるのか、等の画像形成装置の応答内容が把握できないと利便性を損なうことがある。
【０００６】
本発明の目的は、外部イベントに対する応答性を担保し、応答の内容を操作者に把握できるものとする画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の画像形成装置及びプログラムを提供する。
【０００８】［１］複数ページからなる印刷ジョブの印刷データの生成中に当該印刷ジョブの排出先と異なる排出先にサンプルシートを出力する要求を受け付けた場合、前記サンプルシートの印刷データを当該印刷ジョブの印刷データを用いて生成する生成手段と、  生成済みの印刷データの印刷指示の後に前記サンプルシートの印刷データの印刷指示を行う印刷指示手段と、  前記サンプルシートの印刷データに基づいて前記サンプルシートの属性を表示する表示手段とを有し、  前記印刷指示手段は、前記サンプルシート以外の印刷データについて、新たな印刷指示を行う時点において用紙搬送路に存在する印刷指示済みの印刷データを印刷する用紙の搬送方向の用紙サイズの合計が予め定めたサイズ以下になった場合に、前記新たな印刷指示を行い、前記サンプルシートの印刷データについて、該サンプルシートの印刷指示を行う時点において用紙搬送路に存在する印刷指示済みの印刷データを印刷する用紙の搬送方向の用紙サイズの合計にかかわらず、当該サンプルシートの印刷データの印刷指示を行うようにした画像形成装置。［２］前記属性は、前記サンプルシートのジョブＩＤ、ジョブ名、出力イメージ、ページ番号、排出先及び排出予定時刻のうち少なくとも１つを含む前記［１］に記載の画像形成装置。［３］コンピュータを、  複数ページからなる印刷ジョブの印刷データの生成中に当該印刷ジョブの排出先と異なる排出先にサンプルシートを出力する要求を受け付けた場合、前記サンプルシートの印刷データを当該印刷ジョブの印刷データを用いて生成する生成手段と、  生成済みの印刷データの印刷指示の後に前記サンプルシートの印刷データの印刷指示を行う印刷指示手段と、  前記サンプルシートの印刷データに基づいて前記サンプルシートの属性を表示する表示手段として機能させ、  前記印刷指示手段は、前記サンプルシート以外の印刷データについて、新たな印刷指示を行う時点において用紙搬送路に存在する印刷指示済みの印刷データを印刷する用紙の搬送方向の用紙サイズの合計が予め定めたサイズ以下になった場合に、前記新たな印刷指示を行い、前記サンプルシートの印刷データについて、該サンプルシートの印刷指示を行う時点において用紙搬送路に存在する印刷指示済みの印刷データを印刷する用紙の搬送方向の用紙サイズの合計にかかわらず、当該サンプルシートの印刷データの印刷指示を行うようにするためのプログラム。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１又は３に記載された発明によれば、外部イベントに対する応答性を担保し、応答の内容を操作者に把握できるものとするとともに、サンプルシートの印刷データが印刷されるのに要する時間が、予め定めたサイズ以下の印刷指示の印刷処理に要する時間以上にならないようにする画像形成装置及びプログラムを提供することができる。
請求項２に記載された発明によれば、属性として、ジョブID、ジョブ名、サンプルシー
トの出力イメージ、ページ番号、排出先及び排出予定時刻のうち少なくとも１つを表示す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】図２は、印刷指示処理動作を説明するための概略図である。
【図３】図３は、サンプルシート情報の表示動作を説明するための概略図である。
【図４】図４は、サンプルシートの出力イメージの表示動作を説明するための概略図である。
【図５】図５は、印刷制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、印刷指示処理動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例を示す構成図である。
【００１２】
この画像形成装置３は、例えば、デジタルカラープリンタであり、パーソナルコンピュータ等の上位装置から送信された画像データに印刷制御装置１で画像処理を施してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データに変換した後、画像出力装置２で各色の画像データに基づいてカラー画像を記録媒体の一例である用紙に形成して印刷物を生成するように構成されている。なお、画像形成装置３は、モノクロプリンタでもよい。
【００１３】
また、画像形成装置３は、複数ページからなる印刷物の印刷の最中に、画像形成装置３の操作者の操作に応じて、用紙に形成されたカラー画像の色をチェックするためのサンプルシートを生成することができ、当該サンプルシートはサンプルシート以外の印刷物と異なる排出トレイに排出される。また、当該サンプルシートの出力イメージやページ番号、出力予定時刻等の属性情報が印刷制御装置１の表示部に表示される。
【００１４】
印刷制御装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等から構成され、各部を制御するとともに、各種のプログラムを実行する制御部１０と、フラッシュメモリ等の記憶媒体から構成され情報を記憶する記憶部１１と、操作者の操作に応じて情報を入力する操作部１２と、文字や図形等を表示するＬＣＤ等の表示部１３とを備える。
【００１５】
制御部１０は、後述する印刷制御プログラム１１０を実行することで、印刷データ生成手段１００、印刷指示手段１０１、サンプルシート情報生成手段１０２及びサンプルシート表示手段１０３等として機能する。
【００１６】
印刷データ生成手段１００は、パーソナルコンピュータ等の上位装置から印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに含まれる画像データに画像処理を施してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データに変換し、当該画像データに印刷方法等の属性情報を含めた印刷データを生成する。また、印刷データ生成手段１００は、サンプルシートの生成要求を受け付けた場合に、受信した印刷ジョブの画像データからサンプルシート用の印刷データを生成する。
【００１７】
印刷指示手段１０１は、印刷データ生成手段１００が生成した印刷データを画像出力装置２に送信し、属性情報に基づいて印刷指示する。
【００１８】
サンプルシート情報生成手段１０２は、出力されるサンプルシートの出力イメージ、ページ番号、サンプルシートが排出される時刻等の属性情報をサンプルシート情報として生成する。
【００１９】
サンプルシート表示手段１０３は、サンプルシート情報生成手段１０２が生成したサンプルシート情報の詳細を表示部１３に表示する。
【００２０】
記憶部１１は、制御部１０を上述した各手段１００−１０４として動作させる印刷制御プログラム１１０等を記憶する。
【００２１】
画像出力装置２は、ビデオインターフェースカード等から構成され、各部を制御するとともに、主に印刷を実行する制御部２０と、サンプルシートの生成を要求するためのサンプルボタン２１と、用紙に対して印刷を実行する印刷実行部２２と、印刷実行部２２によって生成された印刷物が排出されるサンプルシート用排出トレイ２３及び排出トレイ２４を備える。サンプルシート用排出トレイ２３はサンプルシートが排出されるトレイであり、排出トレイ２４はサンプルシート以外の印刷物が排出されるトレイである。いずれのトレイに排出されるかは印刷指示に基づいて決定される。なお、サンプルシートとそれ以外の印刷物が明確に区別できる態様、例えばサンプルシートの排出トレイにおける出力位置をそれ以外の印刷物の出力位置に対して排出方向と直交する方向で大きくずらすようにし、排出トレイを共通化してもよい。
【００２２】
制御部２０は、印刷実行手段２００及びサンプルシート要求受付手段２０１として機能する。
【００２３】
印刷実行手段２００は、印刷制御装置１の印刷指示手段１０１の指示に基づいて印刷実行部２２を動作させて印刷を実行する。
【００２４】
サンプルシート要求受付手段２０１は、サンプルボタン２１が操作された場合にサンプルシートが要求されたとして、サンプルシートの生成要求を印刷制御装置１の印刷データ生成手段１００に送信する。
【００２５】
画像出力装置２の印刷実行部２２は、印刷部及び搬送部を有している。印刷部は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色の現像剤像が形成される感光体と、感光体に接触しながら循環移動し、感光体の表面の現像剤像が転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上の現像剤像が用紙に転写されるニップ領域と、熱及び圧力により現像剤像を用紙に定着する定着装置とを有する。
【００２６】
また、印刷実行部２２の搬送部は、記録媒体としての用紙を収容する給紙トレイを着脱可能に有し、給紙トレイから排出に至るように記録媒体搬送路を形成しており、記録済みの用紙をサンプルシート用排出トレイ２３又は排出トレイ２４に排出する。
【００２７】
（動作）
次に、本実施の形態の作用を、（１）基本動作、（２）サンプルシート出力動作、（３）サンプルシート情報表示動作に分けて説明する。
【００２８】
（１）基本動作
まず、画像形成装置３は、パーソナルコンピュータ等の上位装置から印刷ジョブを受信する。
【００２９】
画像形成装置３は印刷ジョブを受信し、印刷制御装置１の印刷データ生成手段１００は受信した印刷ジョブに含まれる画像データに画像処理を施してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データに変換した後、印刷指示手段１０１は印刷指示とともに画像出力装置２に送信する。
【００３０】
画像出力装置２の印刷実行手段２００は、各色の画像データを印刷指示とともに受信し、印刷実行部２２に各色の画像データに基づいてカラー画像を用紙に形成させる。
【００３１】
画像出力装置２の印刷実行部２２において印刷が実行されると印刷物は排出トレイ２４に排出される。
【００３２】
ここで、画像形成装置３の操作者は、画像形成装置３が印刷を実行している最中に、現在実行されている印刷ジョブの印刷物の仕上がりをチェックするため、画像出力装置２のサンプルボタン２１を操作することがある。
【００３３】
画像出力装置２のサンプルシート要求受付手段２０１は、操作者によってサンプルボタン２１が操作された場合にサンプルシートが要求されたとして、サンプルシートの生成要求を印刷制御装置１の印刷データ生成手段１００に送信する。
【００３４】
図５は、印刷制御装置１の動作例を示すフローチャートである。
【００３５】
画像形成装置３の印刷データ生成手段１００は、サンプルシートの生成要求を受け付けた場合（Ｓ１；Ｙｅｓ）、複数ページからなる印刷物の印刷の最中に、サンプルシートの画像データを生成し（Ｓ２）、印刷指示手段１０１は、複数ページからなる印刷物の印刷指示に割り込ませて画像出力装置２に印刷させるために印刷指示処理を行う（Ｓ３）。なお、サンプルシートの画像データは、専用の画像データを用意してもよいが、以下の説明においては、サンプルボタン２１が操作されたタイミングに応じて、印刷の最中の印刷物のいずれかのページの画像データを用いて印刷される。
【００３６】
（２）印刷指示処理動作
図２は、印刷指示処理動作を説明するための概略図である。また、図６は、印刷指示処理動作例を示すフローチャートである。
【００３７】
印刷制御装置１の印刷指示手段１０１は、画像出力装置２に印刷指示をするが、印刷実行部２２の搬送路に存在する用紙の副走査方向の合計サイズＰが出力制限サイズＰｍａｘを超えた場合には次のページの印刷指示をしない。ここで、出力制限サイズＰｍａｘとは、画像出力装置２の生産性が低下しないように定められる搬送路の長さであり、画像出力装置２の生産性（ｐｐｍ）及び搬送速度（ｍｍ／ｓｅｃ）に基づいて求められる。
【００３８】
例えば、Ｐｍａｘが２０００ｍｍ、用紙がＡ４Ｌサイズ（片面印刷）である場合、用紙の副走査方向の１０ページ分の長さは２１００ｍｍである。時刻ｔ＝ｔ１において、ページ「ｐ１」―「ｐ１０」の印刷指示が画像出力装置２に送信されているとする。時刻ｔ＝ｔ１において、印刷指示手段１０１は、印刷データがサンプルシートではない場合（Ｓ１０；Ｎｏ）、ページ「ｐ１１」の印刷データを印刷指示する場合に、印刷指示されている用紙の副走査方向の合計サイズＰ＝２１００ｍｍを取得し（Ｓ１１）、Ｐ≦Ｐｍａｘでないため（Ｓ１２；Ｎｏ）、印刷指示はできないと判断する（Ｓ１３）。
【００３９】
次に、時刻ｔ＝ｔ２において、印刷実行手段２００はページ「ｐ１」―「ｐ１０」の印刷指示のうち最初に指示されたページ「ｐ１」について印刷実行部２２において印刷を実行し、ページ「ｐ１」が印刷された印刷物を排出トレイ２４に排出する。なお、ページが排出された場合、Ｐから排出された用紙の副走査方向のサイズを減算し、２１００−２１０＝１８９０ｍｍとする。
【００４０】
次に、時刻ｔ＝ｔ３において、印刷指示手段１０１は、印刷データがサンプルシートではない場合（Ｓ１０；Ｎｏ）、つまりページ「ｐ１１」の印刷データを印刷指示する場合に、印刷指示されている用紙の副走査方向の合計サイズＰ＝１８９０ｍｍを取得し（Ｓ１１）、Ｐ≦Ｐｍａｘであるので（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、Ｐにページ「ｐ１１」の用紙サイズを加算し（Ｓ１５）、ページ「ｐ１１」の印刷指示を行う（Ｓ１４）。
【００４１】
次に、時刻ｔ＝ｔ４において、サンプルボタンが操作されたとすると、時刻ｔ＝ｔ５において、印刷指示手段１０１は、印刷データがサンプルシートであるため（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、印刷指示手段１０１によって印刷指示がされていないページの画像データを内容とする、例えば図４の場合は直近で印刷指示がされることになるページ「ｐ１２」の内容のサンプルシートの印刷指示を行う（Ｓ１４）。
【００４２】
また、画像形成装置３のサンプルシート情報生成手段１０２は、サンプルシートの印刷物中のページ番号、サンプルシートが出力されるまでに要する時間等の属性情報であるサンプルシート情報を生成する（Ｓ４）。
【００４３】
図２に示す例では、サンプルシートのページ番号は「ｐ１２」であり、サンプルシートが排出されるより前にページ「ｐ２」−「ｐ１１」の印刷指示が処理されるため、画像出力装置２の生産性（ｐｐｍ）からサンプルシートが出力されるまでに要する時間が求められる。これらの情報から、サンプルシート情報生成手段１０２は、サンプルシート情報を生成する。
【００４４】
ｔ＝ｔ５より後において、ページ「ｐ２」−「ｐ１１」の順で印刷処理され、印刷物が排出トレイ２４に排出され、ページ「ｐ１２」のサンプルシートはサンプルシート用排出トレイ２３に排出される。
【００４５】
サンプルボタン２１が操作され、サンプルシート情報が生成されてから、サンプルシートがサンプルシート用排出トレイ２３に排出されるまでの間に、サンプルシート表示手段１０３は、サンプルシート情報に基づいてサンプルシートのページ番号及び排出予定時刻を表示部１３に表示する（Ｓ５）。
【００４６】
なお、サンプルシートの画像データは、サンプルボタン２１が操作者によって操作された時刻以降に印刷指示手段１０１によって印刷指示されるページの画像データであれば直近に印刷指示されるページ（以上の説明におけるページ「ｐ１２」）である必要はない。直近に印刷指示されるページでなくても、印刷指示手段１０１は、例えばサンプルボタン２１が押下されてから予め定められたページを出力後にサンプルシートを挿入するなど、サンプルシートとして出力されるページのページ番号を特定することができるので、サンプルシート情報の生成と表示が行われる。また、直近に印刷指示されるページでなくても、操作者によって出力するページを指定できるようにしてもよい。
【００４７】
なお、印刷実行部２２において、記録済みのサンプルシートに関する用紙搬送経路を排出トレイからサンプルシート用排出トレイに切り換えるのに時間を要することがある。このような場合、用紙搬送経路切り換え動作中には搬送経路切り換え部分を記録済みのサンプルシートがまたがないようにする必要があるので、例えば一次的に印刷指示手段１０１が印刷指示を止め、用紙空送期間を作ることが考えられる。このような通常の印刷には不要であるがサンプルシート出力には必要となる時間も合わせて考慮して排出予定時刻は算出される。
【００４８】
（３）サンプルシート情報表示動作
図３は、サンプルシート情報の表示動作を説明するための概略図である。図４は、サンプルシートの出力イメージの表示動作を説明するための概略図である。
【００４９】
図３に示すように、サンプルページ情報に基づいた表示１０３ａは、サンプルシート表示手段１０３により、例えば、実行中の印刷ジョブのステータスを示す表示１０３ｂ上にポップアップされて表示される（Ｓ５）。また、表示１０３ａは、ページ、排出予定時刻の他、ジョブＩＤ、ジョブ名、排出先等の情報表示１０３０と、出力イメージを表示するためのボタン１０３１とを有する。
【００５０】
ボタン１０３１の「はい（Ｙ）」が操作されると（Ｓ６；Ｙｅｓ）、サンプルシート表示手段１０３は、図４に示す出力イメージの詳細１０３ｃを表示する（Ｓ７）。出力イメージの詳細１０３ｃは、出力イメージのサムネイル表示１０３２と、出力イメージの詳細表示１０３３と、出力イメージ及び排出されサンプルシートの色を一致すべく調整するための各種設定項目１０３４を有する。
【００５１】
なお、このような場合の色調整は印刷実行中に行われることから、調整作業に要する時間を加味した上でサンプルシートとして出力されるページが選択されることとになる。また、調整作業時間として予め見積もられた時間が経過しても調整作業が完了しないときは、色調整の入力を禁止するようにしてもよい。
【００５２】
サンプルシート表示手段１０３は、ボタン１０３５が操作されると（Ｓ８；Ｙｅｓ）、図３に示す表示１０３ａの表示に戻る。
【００５３】
また、ボタン１０３１の「いいえ（Ｎ）」が操作されると（Ｓ６；Ｎｏ）、サンプルシート表示手段１０３は、表示１０３ａのウインドウを閉じる（Ｓ９）。
【００５４】
（実施の形態の効果）
上記した実施の形態によれば、サンプルシート情報生成手段１０２によりサンプルシートの属性情報を生成し、サンプルシート表示手段１０３により表示部１３に表示したため、出力されるサンプルシートの属性を操作者に把握させることができる。一方、従来はサンプルシートが排出されるまでは何ページ目がサンプルシートとして排出されるかはわからず、また、排出予定時刻もわからなかった。
【００５５】
また、印刷指示手段１０１がサンプルシート以外の印刷指示を行う際に、用紙サイズの合計が出力制限サイズＰｍａｘ以上になる場合には印刷指示を行わないようにしたため、サンプルシートが排出されるのに要する時間が出力制限サイズＰｍａｘの印刷処理に要する時間よりは長くならず、操作者の待ち時間をなるべく短くすることができる。さらに出力制限サイズＰｍａｘは画像出力装置２の生産性（ｐｐｍ）及び搬送速度（ｍｍ／ｓｅｃ）に基づいて定められるため、画像出力装置２の生産性を落とさない。
【００５６】
また、サンプルシートの出力イメージの詳細１０３ｃを表示するようにしたため、出力されるべき色と出力された色とを比較して色味の確認ができ、色調整が可能となる。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々に変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１     印刷制御装置
２     画像出力装置
３     画像形成装置
１０   制御部
１１   記憶部
１２   操作部
１３   表示部
２０   制御部
２１   サンプルボタン
２２   印刷実行部
２３   サンプルシート用排出トレイ
２４   排出トレイ
１００ 印刷データ生成手段
１０１ 印刷指示手段
１０２ サンプルシート情報生成手段
１０３ サンプルシート表示手段
１１０ 印刷制御プログラム
２００ 印刷実行手段
２０１ サンプルシート要求受付手段
【図１】
0006716868.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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