(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第２油圧機器と、
前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、
前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、
前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、
前記受圧部に接続された第３油路と、
前記第２油圧機器に接続された第４油路と、
前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、
前記第４油路に接続され、当該第４油路への作動油の流量を変更可能な第２作動部と、
を備え、
前記第１油路は、前記第４油路に接続されている作業機の油圧システム。
【請求項２】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、
前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、
前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、
前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、
を備え、
前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって速度が変更可能な走行モータである作業機の油圧システム。
【請求項３】
前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって速度が変更可能な走行モータであり、
前記第２油圧機器は、作動油の圧力によって前記走行モータの制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構である請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項４】
前記第３油路は、前記第４油路に接続されて当該第４油路の作動油を排出可能な第１流路と、前記第１流路と前記第１作動部とを接続する第２流路と、前記第２流路と前記受圧部とを接続する第３流路とを含んでいる請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項５】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、
前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、
前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、
前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、
前記受圧部に接続された第３油路と、
前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第２油圧機器と、
前記第１作動部と前記第２油圧機器と前記第３油路とを接続する第５油路と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項６】
前記第１作動部は、操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁であり、
前記第２油圧機器は、前記リモコン弁から出力した作動油の圧力に応じて作動する請求項５に記載の作業機の油圧システム。
【請求項７】
走行モータを備え、
前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって前記走行モータの制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、
前記第２油圧機器は、前記リモコン弁から出力した作動油の圧力に応じて作動し且つ前記走行モータに作動油を供給する走行ポンプである請求項６に記載の作業機の油圧システム。
【請求項８】
前記第３油路に接続されて当該第３油路の作動油を排出可能な第６油路と、
前記第６油路に接続され且つ切換可能な第１切換弁と、
を備え、
前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって走行モータの制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、
前記第２油圧機器は、前記リモコン弁から出力した作動油の圧力に応じて作動する走行ポンプである請求項６に記載の作業機の油圧システム。
【請求項９】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、
前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、
前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、
前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、
前記受圧部に接続された第３油路と、
前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第２油圧機器と、
操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁と、
を備え、
前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって走行モータの制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、
前記第２油圧機器は、エンジンの動力によって駆動し且つ前記リモコン弁から出力した作動油の圧力に応じて作動し且つ走行モータに作動油を供給する走行ポンプであり、
前記第１作動部は、前記エンジンのストールを防止するアンチストール制御弁である作業機の油圧システム。
【請求項１０】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、
前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、
前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、
前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、
前記受圧部に接続された第３油路と、
前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、
油圧アクチュエータと、
を備え、
前記第１油圧機器は、前記油圧アクチュエータの操作を制御する作業制御弁であり、
前記第１作動部は、前記油圧アクチュエータのフロート動作を行うフロート切換弁である作業機の油圧システム。
【請求項１１】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、
前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、
前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、
前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、
前記受圧部に接続された第３油路と、
前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、
前記第２油路に設けられリリーフ弁と、
を備え、
前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって走行モータの制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、
前記第１作動部は、前記第1油路であって前記ブレーキ機構の上流側に接続され且つ前記第３油路に接続された第２切換弁である作業機の油圧システム。
【請求項１２】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、
前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、
前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、
前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、
前記受圧部に接続された第３油路と、
前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、
前記第１油路であって、前記第１油圧機器の上流に接続され、且つ、操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁と、
を備え、
前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって走行状態が変化する走行ポンプであり、
前記第１作動部は、前記パイロットチェック弁の前記受圧部に作用させることで、前記第１油路であって前記リモコン弁と走行ポンプとの間の区間の作動油の圧力を低下させる第３切換弁である作業機の油圧システム。
【請求項１３】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、
前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、
前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、
前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、
前記受圧部に接続された第３油路と、
前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、
油圧アクチュエータと、
前記第１油路であって前記第１油圧機器の上流に接続され、且つ、操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁と、
を備え、
前記第１油圧機器は、前記油圧アクチュエータの操作を制御する作業制御弁であり、
前記第１作動部は、前記パイロットチェック弁の前記受圧部に作用させることで、前記第１油路であって前記リモコン弁と前記作業制御弁との間の区間の作動油の圧力を低下させる第４切換弁である作業機の油圧システム。
【請求項１４】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、
前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、
前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、
前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、
前記受圧部に接続された第３油路と、
前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、
油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータの操作を制御する作業制御弁と、
を備え、
前記第１油圧機器は、前記作動油の圧力が付与されることによって、前記油圧アクチュエータの圧力変動を抑制する制振動作を抑制するライドコントロール装置であり、前記第１作動部は、前記作業制御弁に接続され、且つ操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁である作業機の油圧システム。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかに記載の作業機の油圧システムを備えている作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システム及び作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機において、可変容量型の油圧モータを使用して変速を行う油圧システムが知られている（特許文献１参照）。
特許文献１に開示された油圧システムは、斜板式の可変容量型アキシャルモータ（ＨＳＴモータ）を使用して変速を行うシステムである。油圧システムでは、ＨＳＴモータの速度を変更可能な速度変更機構を有している。速度変更機構は、方向切換弁と、方向切換弁によって位置が切り換えられる油圧切換弁と、この油圧切換弁及びＨＳＴモータに接続された斜板切換シリンダとを備えている。速度変更機構では、まず、方向切換弁を用いて油圧切換弁の位置を変更することにより斜板切換シリンダを伸縮させる。斜板切換シリンダが伸縮すると、ＨＳＴモータの斜板の角度が変わり、当該ＨＳＴモータが１速、或いは、２速に切り換わる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３６２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の油圧システムでは、速度変速機構の油圧切換弁を用いてＨＳＴモータが１速、或いは、２速に切り換えていた。そのため、油圧切換弁によって変速した場合（走行状態を変化させた場合）におけるショックを抑制することが困難であった。言い換えれば、変速状態を変化させたときのフィーリングが低下することがあった。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧機器の作動状態を変化させる場合のショックを抑制することができる作業機の油圧システム及び作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第２油圧機器と、前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、前記受圧部に接続された第３油路と、前記第２油圧機器に接続された第４油路と、前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、前記第４油路に接続され、当該第４油路への作動油の流量を変更可能な第２作動部と、を備え、前記第１油路は、前記第４油路に接続されている。
【０００７】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、を備え、  前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって速度が変更可能な走行モータである。
前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって速度が変更可能な走行モータであり、前記第２油圧機器は、作動油の圧力によって前記走行モータの制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構である。
【０００８】
前記第３油路は、前記第４油路に接続されて当該第４油路の作動油を排出可能な第１流路と、前記第１流路と前記第１作動部とを接続する第２流路と、前記第２流路と前記受圧部とを接続する第３流路とを含んでいる。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、前記受圧部に接続された第３油路と、前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第２油圧機器と、前記第１作動部と前記第２油圧機器と前記第３油路とを接続する第５油路と、を備えている。
【０００９】
前記第１作動部は、操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁であり、前記第２油圧機器は、前記リモコン弁から出力した作動油の圧力に応じて作動する。
作業機の油圧システムは、走行モータを備え、前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって前記走行モータの制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、前記第２油圧機器は、前記リモコン弁から出力した作動油の圧力に応じて作動し且つ前記走行モータに作動油を供給する走行ポンプである。
【００１０】
作業機の油圧システムは、前記第３油路に接続されて当該第３油路の作動油を排出可能な第６油路と、前記第６油路に接続され且つ切換可能な第１切換弁と、を備え、前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって走行モータの制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、前記第２油圧機器は、前記リモコン弁から出力した作動油の圧力に応じて作動する走行ポンプである。
【００１１】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、前記受圧部に接続された第３油路と、前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第２油圧機器と、操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁と、を備え、前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって走行モータの制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、前記第２油圧機器は、エンジンの動力によって駆動し且つ前記リモコン弁から出力した作動油の圧力に応じて作動し且つ走行モータに作動油を供給する走行ポンプであり、前記第１作動部は、前記エンジンのストールを防止するアンチストール制御弁である。
【００１２】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、前記受圧部に接続された第３油路と、前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、油圧アクチュエータと、を備え、前記第１油圧機器は、前記油圧アクチュエータの操作を制御する作業制御弁であり、前記第１作動部は、前記油圧アクチュエータのフロート動作を行うフロート切換弁である。
【００１３】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、前記受圧部に接続された第３油路と、前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、前記第２油路に設けられリリーフ弁と、を備え、前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって走行モータの制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、前記第１作動部は、前記第1油路であって前記ブレーキ機構の上流側に接続され且つ前記第３油路に接続された第２切換弁である。
【００１４】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、前記受圧部に接続された第３油路と、前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、前記第１油路であって、前記第１油圧機器の上流に接続され、且つ、操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁と、を備え、前記第１油圧機器は、作動油の圧力によって走行状態が変化する走行ポンプであり、前記第１作動部は、前記パイロットチェック弁の前記受圧部に作用させることで、前記第１油路であって前記リモコン弁と走行ポンプとの間の区間の作動油の圧力を低下させる第３切換弁である。
【００１５】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、前記受圧部に接続された第３油路と、前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、油圧アクチュエータと、前記第１油路であって前記第１油圧機器の上流に接続され、且つ、操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁と、を備え、前記第１油圧機器は、前記油圧アクチュエータの操作を制御する作業制御弁であり、前記第１作動部は、前記パイロットチェック弁の前記受圧部に作用させることで、前記第１油路であって前記リモコン弁と走行ポンプとの間の区間の作動油の圧力を低下させる第３切換弁である。
【００１６】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化する第１油圧機器と、前記第１油圧機器に接続されて当該第１油圧機器に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１油路に接続されて当該第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、前記作動油を受圧する受圧部を有し、前記受圧部に作動油が受圧していない時に前記第２油路の作動油の排出を阻止し且つ、前記受圧部に作動油が受圧した時に前記第２油路の作動油の排出を許容するパイロットチェック弁と、前記受圧部に接続された第３油路と、前記第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部と、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータの操作を制御する作業制御弁と、を備え、前記第１油圧機器は、前記作動油の圧力が付与されることによって、前記油圧アクチュエータの圧力変動を抑制する制振動作を抑制するライドコントロール装置であり、前記第１作動部は、前記作業制御弁に接続され、且つ操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁である。
【００１７】
作業機は、上述した油圧システムを備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、油圧機器の作動状態を変化させる場合のショックを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図２】第１実施形態における油圧システム（油圧回路）の変形例を示す図である。
【図３】第２実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図４】第３実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図５】第４実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図６】アンチストールを説明する図であって、一次圧とエンジン回転数との関係を示す図である。
【図７】第５実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図８】第６実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図９】第７実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図１０】第８実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図１１】第９実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図１２】作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。
【図１３】キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機の全体の構成から説明する。
本発明に係る作業機１は、図１２及び図１３に示すように、機体２と、この機体２に装着した作業装置３と、機体２を支持する走行装置４とを備えている。尚、図１２及び図１３では、作業機の一例としてトラックローダを示しているが、本発明に係る作業機はトラックローダに限定されず、例えば、トラクタ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等であってもよい。尚、本発明において、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図１２の左側）を前方、運転者の後側（図１２の右側）を後方、運転者の左側（図１２の手前側）を左方、運転者の右側（図１２の奥側）を右方として説明する。
【００２１】
機体２の上部であって前部には、キャビン５が搭載されている。キャビン５の後部は、機体２の支持ブラケット１１に支持軸１２回りに揺動自在に支持されている。キャビン５の前部は、機体２の前部に載置可能となっている。
キャビン５内には運転席１３が設けられている。運転席１３の一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行用操作装置１４が配置されている。
【００２２】
走行装置４は、クローラ式走行装置により構成されている。走行装置４は、機体２の左の下方及び機体２の右の下方に設けられている。走行装置４は、油圧駆動で作動する第１走行部２１Ｌと、第２走行部２１Ｒとを有し、第１走行部２１Ｌ及び第２走行部２１Ｒによって走行可能である。
作業装置３は、ブーム２２Ｌと、ブーム２２Ｒ、バケット２３（作業具）とを備える。ブーム２２Ｌは、機体２の左に配置されている。ブーム２２Ｒは、機体２の右に配置されている。ブーム２２Ｌとブーム２２Ｒとは、連結体によって相互に連結されている。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒは、第１リフトリンク２４及び第２リフトリンク２５に支持されている。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの基部側と機体２の後下部との間には、複動式の圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられている。リフトシリンダ２６を同時に伸縮させることによりブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒが上下に揺動する。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が横軸回りに回動自在に枢支され、左及び右に設けられた装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。
【００２３】
また、装着ブラケット２７とブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端側中途部との間には、複動式の油圧シリンダからなるチルトシリンダ２８が介装されている。チルトシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動（スクイ・ダンプ動作）する。
バケット２３は、装着ブラケット２７に対して着脱自在とされている。バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（後述する油圧アクチュエータを有する油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。機体の後側には原動機２９が設けられている。元原動機２９は、エンジンである。なお、原動機２９は、電動モータであっても、エンジン及び電動モータの両方を有するものであってもよい。また、機体２には作動油を貯留するタンク（作動油タンク）３１が設けられている。
【００２４】
次に、本発明に係る作業機の油圧システムについて説明する。
図１は、走行系の油圧システムの全体図を示している。
図１に示すように、油圧システム（油圧回路）は、第１油圧ポンプＰ１を有している。第１油圧ポンプＰ１は、エンジン２９の動力によって駆動して作動油を吐出する油圧ポンプであって、例えば、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、主として制御信号（パイロット圧）の供給用に使用される。以下、説明の便宜上、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油や制御信号用の作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。なお、油圧システムは、第２油圧ポンプ（図示省略）を有している。第２油圧ポンプは、主に、作業系の油圧システムに作動油を供給するポンプである。第２油圧ポンプから吐出した作動油によって、リフトシリンダ２６、チルトシリンダ２８等が作動する。
【００２５】
油圧システム（油圧回路）は、第１駆動回路３２Ａと、第２の駆動回路３２Ｂとを備えている。第１駆動回路３２Ａは、左に設けられた第１走行部２１Ｌを駆動する回路であって、第２駆動回路３２Ｂは、右に設けられた第２走行部２１Ｒを駆動する回路である。
第１駆動回路３２Ａ及び第２駆動回路３２Ｂは、ＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５０を備えている。ＨＳＴポンプ５０は、一対の変速用油路７１ｈ，７１ｉによって対応する第１走行部２１Ｌ，２１Ｒの走行モータ５１に接続されている。なお、第２駆動回路３２Ｂは、第１駆動回路３２Ａと同じ構造であるため説明を省略する。
【００２６】
ＨＳＴポンプ５０は、エンジン２９の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプであると共にパイロット圧で斜板の角度が変更されるパイロット方式の油圧ポンプ（斜板形可変容量油圧ポンプ）である。具体的には、ＨＳＴポンプ５０は、パイロット圧が作用する前進用受圧部５０ａと後進用受圧部５０ｂとを備えている。
受圧部５０ａ，５０ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更する。斜版の角度が変更すると、作動油の吐出方向や吐出量が変わり、これによって第１走行部２１Ｌ，２１Ｒの回転出力を変更する。ＨＳＴポンプ５０の回転数が増加すると、該ＨＳＴポンプ５０の吐出量が上がり、走行速度が増加する。ＨＳＴポンプ５０の回転数、即ち、該ＨＳＴポンプ５０の吐出量は、エンジン２９の出力で変化する。
【００２７】
さて、油圧システムは、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化可能な第１油圧機器を有している。この実施形態では、第１油圧機器は、第１走行部２１Ｌ及び第２走行部２１Ｒに設けられた走行モータ（走行用の油圧モータ）５１である。走行モー
タ５１は、作動油の圧力によって速度が変更可能な走行モータ（ＨＳＴモータ）であって、ＨＳＴポンプ５０から吐出した作動油によって作動する。走行モータ５１は、例えば、高低２速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータである。
【００２８】
走行モータ５１は、走行操作装置１４によって操作することが可能である。走行操作装置１４は、前進用のリモコン弁３６と、後進用のリモコン弁３７と、右旋回用のリモコン弁３８と、左旋回用のリモコン弁３９と、操作部材である走行レバー４０と、第１〜４シャトル弁４１，４２，４３，４４とを有する。各リモコン弁３６、３７、３８、３９は、共通、即ち、１本の走行レバー４０によって操作される。リモコン弁３６、３７、３８、３９には、第１ポンプＰ１から吐出した作動油が供給されている。リモコン弁３６、３７、３８、３９は、走行レバー（操作部材）４０の操作に応じて作動油の圧力が変化する。
【００２９】
走行レバー４０は、中立位置から、前後、前後に直交する幅方向、斜め方向に傾動可能である。走行レバー４０を傾動することにより、走行操作装置１４の各リモコン弁３６、３７、３８、３９が操作される。そうすると、走行レバー４０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧がリモコン弁３６、３７，３８，３９の二次側ポートから出力される。即ち、リモコン弁３６、３７、３８、３９は、比例弁で構成されている。尚、リモコン弁は、走行レバー（操作部材）４０の操作に応じて作動油の圧力が変化する弁であれば、比例弁でなくてもよい。
【００３０】
走行レバー４０を前側（図１では矢示Ａ１方向）に傾動させると、前進用リモコン弁３６が操作されて該リモコン弁３６からパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、第１シャトル弁４１から第１操作油路７５ａを介して第１駆動回路３２Ａの前進用受圧部５０ａに作用すると共に第２シャトル弁４２から第２操作油路７５ｂを介して第２駆動回路３２Ｂの前進用受圧部５０ａに作用する。これにより、第１走行部２１Ｌ及び第２走行部２１Ｒの出力軸５１ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で正転(前進回転）してトラックローダ１が前方に直進する。
【００３１】
また、走行レバー４０を後側（図１では矢示Ａ２方向）に傾動させると、後進用リモコン弁３７が操作されて該リモコン弁３７からパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、第３シャトル弁４３から第３操作油路７５ｃを介して第１駆動回路３２Ａの後進用受圧部５０ｂに作用すると共に第４シャトル弁４４から第４操作油路７５ｄを介して第２駆動回路３２Ｂの後進用受圧部５０ｂに作用する。これにより、第１走行部２１Ｌ及び第２走行部２１Ｒの出力軸５１ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）してトラックローダ１が後方に直進する。
【００３２】
また、走行レバー４０を右側（図１では矢示Ａ３方向）に傾動させると、右旋回用リモコン弁３８が操作されて該リモコン弁３８からパイロット圧が出力される。このパイロット圧は第１シャトル弁４１から第１操作油路７５ａを介して第１駆動回路３２Ａの前進用受圧部５０ａに作用すると共に第４シャトル弁４４から第４操作油路７５ｄを介して第２駆動回路３２Ｂの後進用受圧部５０ｂに作用する。これにより、第１走行部２１Ｌの出力軸５１ａが正転し且つ第２走行部２１Ｒの出力軸５１ａが逆転してトラックローダ１が右側に旋回する。
【００３３】
また、走行レバー４０を左側（図１では矢示Ａ４方向）に傾動させると、左旋回用リモコン弁３９が操作されて該リモコン弁３９からパイロット圧が出力される。このパイロット圧は第２シャトル弁４２から第２操作油路７５ｂを介して第２駆動回路３２Ｂの前進用受圧部５０ａに作用すると共に第３シャトル弁４３から第３操作油路７５ｃを介して第１駆動回路３２Ａの後進用受圧部５０ｂに作用する。これにより第２走行部２１Ｒの出力軸５１ａが正転し且つ第１走行部２１Ｌの出力軸５１ａが逆転してトラックローダ１が左側に旋回する。
【００３４】
また、走行レバー４０を斜め方向に傾動させると、各第１駆動回路３２Ａ，３２Ｂの前進用受圧部５０ａと後進用受圧部５０ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、第１走行部２１Ｌ及び第２走行部２１Ｒの出力軸５１ａの回転方向及び回転速度が決定され、トラックローダ１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する。
すなわち、走行レバー４０を左斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度
に対応した速度でトラックローダ１が前進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度でトラックローダ１が前進しながら右旋回し、走行レバー４０を左斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度でトラックローダ１が後進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度でトラックローダ１が後進しながら右旋回する。
【００３５】
以下、第１走行部２１Ｌの周辺の回路（構造）について説明する。なお、第２走行部２１Ｒの回路（構造）も第１走行部２１Ｌと同様である。
さて、第１走行部２１Ｌの走行モータ（第１油圧機器）５１は、斜板切換シリンダ５３を含んでいる。走行モータ５１の斜板は斜板切換シリンダ５３に連結されている。油圧シリンダ等から構成された斜板切換シリンダ５３に作動油を供給することによって、走行モータ５１の速度は変化する。即ち、斜板切換シリンダ５３を伸縮させて、走行モータ５１の斜板の角度を切り換える。これにより、走行モータ５１は、１速又は２速に変速する。
【００３６】
走行モータ５１、即ち、斜板切換シリンダ５３は第１油路（吐出油路）７１が接続されている。また、第１油路７１には、第１油圧ポンプＰ１が接続されている。したがって、走行モータ５１（斜板切換シリンダ５３）には、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油が供給可能である。図１の符号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３は、油路の接続先を示している。
詳しくは、第１油路７１は、第１供給路７１ａ、第２供給路７１ｂ、第３供給路７１ｃ、第４供給路７１ｄとを含んでいる。第１供給路７１ａには、第１駆動回路３２Ａ及び第２の駆動回路３２Ｂが接続され、第１油圧ポンプＰ１の吐出油であるパイロット油が第１駆動回路３２Ａ及び第２の駆動回路３２Ｂに供給可能である。第２供給路７１ｂには、走行操作装置１４が接続され、第１油圧ポンプＰ１のパイロット油は、第２供給路７１ｂを通って走行操作装置１４に供給される。第３供給路７１ｃには、第１作動部６１及び第２作動部６２が接続されている。第１作動部６１及び第２作動部６２には、第１油圧ポンプＰ１のパイロット油が供給される。第４供給路７１ｄは、第１油圧ポンプＰ１と斜板切換シリンダ５３とを接続している。
【００３７】
第１油路７１には、第２油路７２が接続されている。第２油路７２は、第４供給路７１ｄの中途部に接続されている。第４供給路７１ｄにおいて、当該第４供給路７１ｄと第２油路７２とを接続する接続部よりも上流側に作動油を減少させる絞り（絞り部）８０が設けられている。第２油路７２は、第１油路７１の作動油を排出可能する油路である。第２油路７２には、作動油タンク３１が接続されている。第２油路７２の中途部には、パイロットチェック弁６５が設けられている。パイロットチェック弁６５は、作動油を受圧する受圧部６５ａを有している。受圧部６５ａに加わる作動油の圧力が所定以上であると、パイロットチェック弁６５は閉鎖する。即ち、パイロットチェック弁６５は、受圧部６５ａに作動油が受圧した時に第２油路７２の作動油の排出を阻止する。一方、受圧部６５ａに加わる作動油の圧力が所定未満であると、パイロットチェック弁６５は開放可能である。即ち、パイロットチェック弁６５は、受圧部６５ａに作動油が受圧していない時に第２油路７２の作動油の排出を許容する。
【００３８】
したがって、パイロットチェック弁６５によって、第２油路７２からの作動油の排出を阻止すると、第１油路７１（第４供給路７１ｄ）の圧力が上昇する。そのため、斜板切換シリンダ５３を１速から２速側へ伸長させることができる。即ち、パイロットチェック弁６５によって、第２油路７２からの作動油の排出を阻止することにより、走行モータ（第１油圧機器）５１を１速から２速に変速することができる。パイロットチェック弁６５を用いて、斜板切換シリンダ５３を伸長させている（速度の切換をしている）ので、速度切換（変速切換時）のショックを抑制することができる。走行モータ（第１油圧機器）５１の作動状態を変化させる場合におけるショックを抑制することができる。また、走行モータ５１の速度切換時の操作感を向上させることができる。
【００３９】
パイロットチェック弁６５の受圧部６５ａへの作動油の作用は、第１作動部６１で行う。パイロットチェック弁６５の受圧部６５ａと第１作動部６１とは、第３油路７３で接続されている。
第１作動部６１は、第１位置６１ａと第２位置６１ｂとに位置変更が可能な二位置切換弁である。第１作動部６１の切換は、例えば、制御装置６４で行う。制御装置６４には、操作部材６６が接続されている。操作部材６６、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチ、或いは、レバーで構成されている。
【００４０】
制御装置６４は、操作部材６６によって１速の指令がなされている場合、第１作動部（二位置切換弁）６１のソレノイドを消磁する。第１作動部６１のソレノイドを消磁した状態では、当該１作動部は第１位置６１ａになるため、パイロットチェック弁６５の受圧部６５ａには作動油（パイロット油）の圧力が作用しない。また、制御装置６４は、操作部材６６によって２速の指令がなされている場合、第１作動部（二位置切換弁）６１のソレノイドを励磁する。第１作動部６１のソレノイドを励磁した状態では、当該１作動部６１は第２位置６１ｂになるため、パイロットチェック弁６５の受圧部６５ａには作動油（パイロット油）の圧力が作用する。
【００４１】
さて、油圧システムは、走行モータ（第１油圧機器）５１とは別に、作動油の圧力が所定以上になった場合に作動状態が変化可能な第２油圧機器を有している。この実施形態では、第１油圧機器は、走行モータ５１の制動を行うブレーキ機構５２である。
ブレーキ機構５２は、ブレーキ機構５２は、第１油圧ポンプＰ１から吐出されたパイロット油（作動油）によって、走行モータ５１を制動する状態となったり、制動を解除する状態に変化する。例えば、ブレーキ機構５２は、走行モータ５１の出力軸５１ａに設けられた第１ディスクと、移動可能な第２ディスクと、第２ディスクが第１ディスクに接触する側へ付勢するバネとを備えている。また、ブレーキ機構５２は、第１ディスク、第２ディスク及びバネを収容する収容部（収容ケース）５２ａを備えている。この収容部５２ａであって、第２ディスクが納められている部分には、第４油路７４が接続されている。即ち、ブレーキ機構５２が接続されている。また、第４油路７４の中途部には、絞り（絞り部）８１が設けられている。第４油路７４の絞り部８１の上流側に第２作動部６２が接続されている。
【００４２】
第２作動部６２によって、ブレーキ機構５２の制動又は制動の解除を行う。第２作動部６２は、第１位置６２ａと第２位置６２ｂとに位置変更が可能な二位置切換弁である。第２作動部６２の切換は、例えば、制御装置６４で行う。
制御装置６４は、第２作動部（二位置切換弁）６２のソレノイドを消磁することによって、第２作動部６２を第１位置６２ａにする。第２作動部６２が第１位置６２ａの場合、第４油路７４の作動油が作動油タンク３１に流れる。そのため、収容部５２ａの格納部において、パイロット油の圧力が所定以下になるため、第２ディスクが第１ディスクに接触する側へ移動する。走行モータ５１は、ブレーキ機構５２によって制動される。制御装置６４は、第２作動部（二位置切換弁）６４のソレノイドを励磁することによって、第２作動部６２を第２位置６２ｂにする。第２作動部６２が第２位置６２ｂの場合、第４油路７４に第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油が流れる。そのため、収容部５２ａの格納部において、格納部内が所定の圧力になり、第２ディスクが制動とは反対側（バネの付勢方向とは反対側）に移動する。走行モータ５１は、ブレーキ機構５２によって制動が解除される。
【００４３】
この実施形態では、第３油路７３と、第４油路７４とは接続されている。第３油路７３は、第１流路７３ａと、第２流路７３ｂと、第３流路７３ｃとを含んでいる。第１流路７３ａは、第４油路７４に接続されて当該第４油路７４の作動油を排出可能な油路である。第１流路７３ａの中途部には、絞り（絞り部）８２が設けられ、当該第１流路７３ａには、作動油タンク３１とが接続されている。
【００４４】
第２流路７３ｂは、第１流路７３ａと、第１作動部６１とを接続する流路である。第２流路７３ｂの一端は、第１流路７３ａにおいて、当該第１流路７３ａの絞り部８２と作動油タンク３１との間の区間に接続されている。第２流路７３ｂの中途部には、絞り（絞り部）８３が設けられ、絞り部８３の上流側（第１作動部６１側）には、逆止弁（チェック弁）８４が設けられている。チェック弁８４は、第１作動部６１から下流に流れる作動油
を許容し、下流から第１作動部６１へ流れる作動油を遮断する。
【００４５】
第３流路７３ｃは、第２流路７３ｂと受圧部６５ａとを接続する流路である。第３流路７３ｃの一端は、第２流路７３ｂにおいて、絞り部８３とチェック弁８４との間の区間に接続されている。
以上によれば、ブレーキ機構５２によって走行モータ５１の制動を解除している状態で、第１流路７３ａ及び第３流路７３ｃを介して受圧部６５ａに作動油（パイロット油）を供給することができる。走行モータ５１の制動を解除している状態で、第１作動部６１を第２位置６１ｂにすれば、走行モータ５１を１速から２速に切り換えることができる。
【００４６】
上述した実施形態では、走行モータ（第１油圧機器）５１には、第１油路７１が接続されていたが、代わりに、図２に示すように、第４油路７４を走行モータ（第１油圧機器）５１に接続してもよい。詳しくは、第４油路７４は、第２作動部６２とブレーキ機構（第２油圧機器）５２とを接続する第１流路７４ａと、第２作動部６２と走行モータ（第１油圧機器）５１とを接続する第２流路７４ｂとを有している。第２流路７４ｂには、絞り部８０、第２油路７２及び斜板切換シリンダ５３が設けられている。したがって、第２作動部６２を第２位置６２ｂにして、ブレーキ機構５２によって制動を解除している状態で、走行モータ（第１油圧機器）５１に作動油を供給することができる。つまり、図２の油圧システムでは、制動を解除して走行が可能な状態になった場合に、走行モータ５１の速度を変更することができる。
［第２実施形態］
第２実施形態は、油圧システムの変形例である。図３は、第２実施形態における油圧システムの変形箇所を示している。その他の構成は、第１実施形態と同様である。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構造について説明する。
【００４７】
図３に示すように、第１油圧機器は、ブレーキ機構５２であり、第２油圧機器は、走行ポンプ５０である。第１油路７１は、第１供給路７１ａと、第２供給路７１ｂと、第５供給路７１ｅと、第６供給路７１ｆとを含んでいる。第５供給路７１ｅは、第１油圧ポンプＰ１とブレーキ機構５２の収容部（収容ケース）５２ａとを接続している。第６供給路７１ｆは、第５供給路７１ｅに接続されている。第６供給路７１ｆは、第５供給路７１ｅの作動油を排出可能な油路である。第６供給路７１ｆには、作動油タンク３１が接続されている。
【００４８】
第６供給路７１ｆの中途部には、受圧部６５ａを有するパイロットチェック弁６５が設けられている。
第１作動部は、走行レバー４０の操作に応じて作動油の圧力を変化させるリモコン弁（リモコン弁３６、３７、３８、３９）である。説明の便宜上、リモコン弁３６及びリモコン弁３７を例にあげて説明を進める。なお、リモコン弁は、実施形態に示したものに限定されない。第１作動部（リモコン弁）と、走行ポンプ（第２油圧機器）５０とは、第５油路７５により接続されている。第５油路７５は、リモコン弁３６と走行ポンプ５０の前進用受圧部５０ａとを接続する第２操作油路７５ｂと、リモコン弁３７と走行ポンプ５０の後進用受圧部５０ｂとを接続する第４操作油路７５ｄとを含んでいる。
【００４９】
また、第５油路７５と第３油路７３とは接続されている。第３油路７３は、第２操作油路７５ｂに接続する第４流路７３ｄと、第４操作油路７５ｄに接続する第５流路７３ｅとを有している。第４流路７３ｄ及び第５流路７３ｅの中途部には、チェック弁８５が接続されている。第４流路７３ｄと第５流路７３ｅとは合流していて、合流側が受圧部６５に接続されている。なお、チェック弁８５の代わりに圧力の高い方を選択する高圧選択弁を用いてもよい。第４流路７３ｄと第５流路７３ｅとの合流後の油路には、作動油を排出するブリードオフ回路（ブリードオフ油路）８８、即ち、第６油路８８が設けられている。
【００５０】
以上によれば、第１作動部（リモコン弁）を操作すると、走行ポンプ（第２油圧機器）５０はリモコン弁から出力した圧力に応じて作動する。このとき、第５油路７５だけでなく、第３油路７３（第４流路７３ｄ、第５流路７３ｅ）の作動油の圧力は上昇する。第３油路７３の作動油の圧力が上昇すれば、パイロットチェック弁６５は閉鎖する（第６供給路７１ｆの作動油を作動油タンク３１に流すのを阻止する）。これにより、第６供給路７
１ｆの圧力が上昇してブレーキ機構５２は制動の解除を行う。即ち、第２実施形態によれば、走行レバー４０によって走行操作した場合に、自動的に制動を解除することができる。
【００５１】
また、第１作動部（リモコン弁）の操作を停止すると、第３油路７３（第４流路７３ｄ、第５流路７３ｅ）の作動油はブリードオフ回路（ブリードオフ油路）８８を介して作動油タンク３１に排出するため、第３油路７３の圧力は低下する。ブレーキ機構５２は制動する。即ち、走行レバー４０の走行操作を停止した場合には、自動的に制動を行うことができる。
【００５２】
なお、第３油路への作動油の流量を変更可能な第１作動部をリモコン弁（リモコン弁３６、３７、３８、３９）で構成しているが、リモコン弁は、走行部材（走行レバー４０）に直結していなくてもよい。また、油圧システムは、リモコン弁から吐出した作動油の圧力で直接、走行モータ５０の斜板を操作する構造であってもよい。
また、第１油圧機器をブレーキ機構５２、第２油圧機器を走行ポンプ５０としていたが、これに代え、ブレーキ機構５２及び走行ポンプ５０に限定されない。即ち、第２油圧機器は、リモコン弁から出力した作動油の圧力に応じて作動する油圧機器であればよい。このようにすれば、第２油圧機器を作動させる操作部材（リモコン弁）を操作した場合に、第１油圧機器を作動させることができる。つまり、操作部材の操作に連動して、第１油圧機器及び第２油圧機器を作動させることができる。
［第３実施形態］
第３実施形態は、油圧システムの変形例である。図４は、第２実施形態における油圧システムの変形箇所を示している。その他の構成は、第１実施形態又は第２実施形態と同様である。
【００５３】
図４に示すように、第１油圧機器は、ブレーキ機構５２であり、第２油圧機器は、走行ポンプ５０である。リモコン弁（リモコン弁３６、３７）は、制御装置６４から出力された制御信号に基づいて、開度が変更する電磁比例弁である。即ち、上述した第２実施形態では、走行レバー４０の操作が直接リモコン弁に作用して、作動油の圧力を変化させる弁であったが、第３実施形態のリモコン弁は電気的に作用する弁である。尚、図４は、説明の便宜上、リモコン弁３６、３７を示しているが、他のリモコン弁３８、３９及びリモコン弁３８、３９に対応する油圧機器等にも適用可能である。
【００５４】
制御装置６４には、操作部材１０１が接続されている。操作部材１０１は、揺動自在な走行レバーである。走行レバー１０１を操作した場合には、操作量及び／又は揺動した方向が制御装置６４に入力される。制御装置６４は、走行レバー１０１から出力された揺動量に応じた制御信号をリモコン弁に出力する。リモコン弁は、制御装置６４から出力された制御信号に応じて開度が変更する。したがって、走行レバー１０１を操作することによって、上述した実施形態と同様に走行ポンプ５０を正転又は逆転することができる。
【００５５】
図４に示すように、ブリードオフ回路（第６油路）８８には、第１切換弁１０２が接続されている。切換弁１０２は、第１位置１０２ａと第２位置１０２ｂとに位置変更が可能な二位置切換弁であって、油圧ロックを行う油圧ロック弁である。油圧ロック弁１０２の切換は、例えば、制御装置６４で行う。制御装置６４には、スイッチ１０３が接続されている。スイッチ１０３がオンである場合、制御装置６４は、油圧ロック弁１０２のソレノイドを消磁する。油圧ロック弁１０２は、ソレノイドを消磁した状態では第１位置１０２ａになる。そのため、第３油路７３（第４流路７３ｄ、第５流路７３ｅ）の作動油は第６油路８８を通過して作動油タンク３１に排出する。その結果、第３油路７３の圧力は低下し、ブレーキ機構５２は制動する。即ち、油圧ロックを行うスイッチ１０３をオンすれば、油圧ロックに連動して制動を行うことができる。
【００５６】
スイッチ１０３がオフである場合、制御装置６４は、油圧ロック弁１０２のソレノイドを励磁する。油圧ロック弁１０２は、ソレノイドを励磁した状態では、第２位置１０２ｂになる。そのため、第３油路７３の作動油は第６油路８８を流れないため、第３油路７３の圧力は上昇し、ブレーキ機構５２による制動は解除する。即ち、スイッチ１０３をオフすれば、油圧ロックに連動して制動の解除を行うことができる。
［第４実施形態］
第４実施形態は、油圧システムの変形例である。図５は、第２実施形態における油圧システムの変形箇所を示している。その他の構成は、第１実施形態又は第２実施形態と同様である。
【００５７】
図５に示すように、第１油圧機器は、ブレーキ機構５２であり、第２油圧機器は、走行ポンプ５０である。また、第１作動部は、リモコン弁（リモコン弁３６、３７）の上流側に設けられた電磁比例弁１０５である。尚、第４実施形態では、説明の便宜上、図５に示すように、リモコン弁３６、３７を示しているが、他のリモコン弁３８、３９及びリモコン弁３８、３９に対応する油圧機器等にも適用可能である。
【００５８】
電磁比例弁１０５は、例えば、エンジンストールを防止する制御弁（アンチストール制御弁）である。電磁比例弁１０５の開度は、制御装置６４で行う。制御装置６４及び電磁比例弁１０５で行うアンチストール制御について説明する。
制御装置６４は、エンジンの目標回転数とエンジンの実回転数との差であるエンジンのドロップ量に基づいて、電磁比例弁１０５の開度を変更することによって、エンジンストールを防止する。なお、制御装置６４は、エンジンの実回転数及びエンジンの目標回転数が取得可能である。
【００５９】
図６は、エンジン回転数と、走行一次圧と、制御線Ｌ１、Ｌ２の関係を示している。
走行一次圧とは、電磁比例弁１０５からリモコン弁に至る第２供給路７１ｂにおける作動油の圧力（パイロット圧）である。即ち、走行操作を行う走行レバー４０に設けられたリモコン弁に入る作動油の一次圧である。制御線Ｌ１は、ドロップ量が所定未満である場合のエンジン回転数と、走行一次圧との関係を示している。制御線Ｌ２は、ドロップ量が所定以上である場合のエンジン回転数と、走行一次圧との関係を示している。
【００６０】
制御装置６４は、ドロップ量が所定未満である場合、エンジンの実回転数と走行一次圧との関係が、制御線Ｌ１に一致するように、電磁比例弁１０５の開度を調整する。また、制御装置６４は、ドロップ量が所定以上である場合、エンジンの実回転数と走行一次圧との関係が、制御線Ｌ２に一致するように、電磁比例弁１０５の開度を調整する。制御線Ｌ２では、所定のエンジン回転数に対する走行一次圧が、制御線Ｌ１の走行一次圧よりも低い。即ち、同一のエンジン回転数に着目した場合、制御線Ｌ２の走行一次圧が、制御線Ｌ１の走行一次圧よりも低い。したがって、制御線Ｌ２に基づく制御によって、リモコン弁に入る作動油の圧力（パイロット圧）が低く抑えられる。その結果、ＨＳＴポンプ５０の斜板角が調整され、エンジン２９に作用する負荷が減少し、エンジン２９のストールを防止することができる。なお、図６では、１本の制御線Ｌ２を示しているが、制御線Ｌ２は複数であってもよい。例えば、エンジン回転数毎に制御線Ｌ２が設定されていてもよい。
【００６１】
また、制御線Ｌ１及び制御線Ｌ２を示すデータ、或いは、関数等の制御パラメータ等は、制御装置６４が有していることが好ましい。
第２供給路７１ｂにおいて、電磁比例弁１０５とリモコン弁との間の区間７１ｂ１には、第３油路７３が接続されている。したがって、電磁比例弁１０５を作動させている際には、第３油路７３の圧力が上昇するため、アンチストール制御に連動して制動の解除を行うことができる。なお、この実施形態は、アンチストール制御弁を例に電磁比例弁１０５について説明したが、電磁比例弁１０５はアンチストール制御弁でなくてもよい。
［第５実施形態］
図７に示すように、第５実施形態は、上述したパイロットチェック弁６５をパイロットチェック弁１１０変更した実施形態である。
【００６２】
パイロットチェック弁１１０は、作動油を受圧する受圧部１１０ａを有している。受圧部１１０ａに加わる作動油の圧力が所定以上であると、パイロットチェック弁１１０は開放する。即ち、パイロットチェック弁１１０は、受圧部１１０ａに作動油が受圧した時に第２油路の作動油の排出を許容する。一方、受圧部１１０ａに加わる作動油の圧力が所定未満であると、パイロットチェック弁１１０は閉鎖する。即ち、パイロットチェック弁１１０は、受圧部１１０ａに作動油が受圧していない時に第２油路の作動油の排出を阻止する。なお、この実施形態では、第１実施形態で示した第６供給路７１ｆが第２油路である
。
【００６３】
図７に示すように、第２油路（第６供給路７１ｆ）の中途部には、パイロットチェック弁１１０が設けられている。パイロットチェック弁１１０の下流側には、リリーフ弁１１１が設けられている。第１油圧機器は、ブレーキ機構５２である。第１油路７１は、第１油圧ポンプＰ１とブレーキ機構５２の収容部（収容ケース）５２ａとを接続する第５供給路７１ｅと、第５供給路７１ｅに接続された第２供給路７１ｂとを有している。第５供給路７１ｅの中途部には、ブレーキ機構５２の制動又は制動の解除を行う制動弁６２が設けられている。なお、制動弁６２は、第１実施形態における第２作動部と同様である。
【００６４】
第５供給路７１ｅにおいて、制動弁６２の上流側は分岐していて、分岐油路１１２に切換弁（第２切換弁）１１３が接続されている。パイロットチェック弁１１０に接続した第３油路７３は、切換弁１１３に接続されている。切換弁１１３は、第１位置と、第２位置とに位置変更が可能な二位置切換弁である。
切換弁１１３の切換は、制御装置６４等により行うことができる。例えば、制御装置６４にスイッチ等を接続しておき、スイッチをオンした場合は、制御装置６４が切換弁１１３のソレノイドを励磁して第２位置に切り換える。スイッチをオフした場合は、制御装置６４が切換弁１１３のソレノイドを消磁して第１位置に切り換える。したがって、制御装置６４に接続されたスイッチを操作することによって、パイロットチェック弁１１０に作用する作動油の圧力（第３油路７３を流れる作動油の流量）が変化させることができる。その結果、走行操作装置１４のリモコン弁（リモコン弁３６、３７）に作用する作動油の一次圧を変更することができる。尚、第５実施形態では、説明の便宜上、図７に示すように、リモコン弁３６、３７を示しているが、他のリモコン弁３８、３９及びリモコン弁３８、３９に対応する油圧機器等にも適用可能である。
［第６実施形態］
第６実施形態は、油圧システムの変形例である。図８は、パイロットチェック弁１１０を作業系の油圧システムに適用した場合を示している。まず、作業系の油圧システムについて説明する。なお、作業系の油圧システムは下記の構成に限定されない。
【００６５】
図８に示すように、作業系の油圧システムは、ブーム２２Ｌと、ブーム２２Ｒ、バケット２３（作業具）等を作動させるシステムであって、複数の作業制御弁１１５と、作業系の油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を備えている。
第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。
【００６６】
第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、メイン油路（油路）１１６が設けられている。このメイン油路１１６には、複数の作業制御弁１１５が接続されている。作業制御弁１１５は、パイロット油のパイロット圧によって作動油の流す方向を切換可能な弁である。
複数の作業制御弁１１５は、第１作業制御弁１１５Ａと、第２作業制御弁１１５Ｂとを含んでいる。第１作業制御弁１１５Ａは、リフトシリンダ２６を制御する弁である。第２作業制御弁１１５Ｂは、チルトシリンダ２８を制御する弁である。
【００６７】
第１作業制御弁１１５Ａ、第２作業制御弁１１５Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１作業制御弁１１５Ａ、第２作業制御弁１１５Ｂは、パイロット圧によって、第１位置、中立位置、第２位置に切り換わる。
第１作業制御弁１１５Ａには、油路１５１、１５２を介してリフトシリンダ２６が接続され、第２作業制御弁１１５Ｂには、油路を介してチルトシリンダ２８が接続されている。
【００６８】
ブーム２２Ｌと、ブーム２２Ｒ、バケット２３の操作は、運転席１３の周囲に設けられた作業操作装置１１９によって行うことができる。作業操作装置１１９は、操作部材１２０と、複数のリモコン弁１２１、１２２、１２３、１２４とを有している。操作部材１２０は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持された操作レバーである。操作レバー１２０を傾動操作することにより、操作レバー１２０の下部に設けられた複数
のリモコン弁１２１、１２２、１２３、１２４を操作することができる。リモコン弁１２１、１２２、１２３、１２４と第１油圧ポンプＰ１とは、吐出油路７１により接続されている。
【００６９】
複数のリモコン弁１２１、１２２、１２３、１２４と複数の作業制御弁１１５とは、複数の油路１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ、１２５ｄによって互いに接続されている。具体的には、リモコン弁１２１は、第１操作油路１２５ａを介して第１作業制御弁１１５Ａに接続されている。リモコン弁１２２は、第２操作油路１２５ｂを介して第１作業制御弁１１５Ａに接続されている。リモコン弁１２３は、第３操作油路１２５ｃを介して第１作業制御弁１１５Ｂに接続されている。リモコン弁１２４は、第４操作油路１２５ｄを介して第１作業制御弁１１５Ｂに接続されている。リモコン弁１２１、１２２、１２３、１２４は、それぞれ操作レバー１２０の操作に応じて出力する作動油の圧力が設定可能である。
【００７０】
詳しくは、操作レバー１２０を前側に傾動させると、下降用リモコン弁１２１が操作されて当該下降用リモコン弁１２１から出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１作業制御弁１１５Ａの受圧部に作用し、リフトシリンダ２６が収縮して、ブーム２２Ｌ，２２Ｒは下降する。
操作レバー１２０を後側に傾動させると、上昇用リモコン弁１２２が操作されて当該上昇用リモコン弁１２２から出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１作業制御弁１１５Ａの受圧部に作用し、リフトシリンダ２６が伸長して、ブーム２２Ｌ，２２Ｒは上昇する。
【００７１】
操作レバー１２０を右側に傾動させると、バケットダンプ用のリモコン弁１２３が操作されて当該リモコン弁１２３から出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２作業制御弁１１５Ｂの受圧部に作用し、チルトシリンダ２８は伸長して、バケット２３がダンプ動作する。
操作レバー１２０を左側に傾動させると、バケットスクイ用のリモコン弁１２４が操作され当該リモコン弁１２４から出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２作業制御弁１１５Ｂの受圧部に作用し、チルトシリンダ２８は収縮して、バケット２３がスクイ動作する。
【００７２】
図８に示すように、リフトシリンダ２６をフロート状態にすることが可能なフロート制御装置１３０が設けられている。フロート制御装置１３０は、第１フロート制御弁１３１と、第２フロート制御弁１３２と、フロート切換弁１３３とを有している。
第１フロート制御弁１３１及び第２フロート制御弁１３２は、作動油の流通を遮断する第１位置と、作動油の流通を許容する第２位置とに位置変更が可能な二位置切換弁である。
第１フロート制御弁１３１及び第２フロート制御弁１３２は、油路１４１を介してフロート切換弁１３３に接続されている。第１フロート制御弁１３１は、リフトシリンダ２６のボトム側と第１作業制御弁１１５Ａとを接続する油路１５１に接続されている。また、第１フロート制御弁１３１は、作動油を排出する油路１５３に接続されている。第１フロート制御弁１３１は、第２位置である場合には、油路１５１と油路１５３とを連通させ、第１位置である場合には、油路１５１と油路１５３との連通を遮断する。
【００７３】
第２フロート制御弁１３２は、リフトシリンダ２６のロッド側と第１作業制御弁１１５Ａとを接続する油路１５２に接続されている。また、第２フロート制御弁１３２は、油路１５３に接続されている。第２フロート制御弁１３２は、第２位置である場合には、油路１５２と油路１５３とを連通させ、第１位置である場合には、油路１５２と油路１５３との連通を遮断する。
【００７４】
したがって、第１フロート制御弁１３１及び第２フロート制御弁１３２を第２位置にすることによって、リフトシリンダ２６のボトム側及びロッド側が油路（排出油路）１５３に繋がることになるため、当該リフトシリンダ２６をフロート状態にすることができる。第１フロート制御弁１３１及び第２フロート制御弁１３２を第１位置にすることによって、リフトシリンダ２６はフロート状態ではない状態になり、第１作業制御弁１１５Ａにより当該リフトシリンダ２６を昇降することができる。
【００７５】
なお、第１フロート制御弁１３１及び第２フロート制御弁１３２の切換は、フロート切換弁１３３及び制御装置６４により行うことができる。フロート切換弁１３３は、第１位置と、第２位置とに位置変更が可能な二位置切換弁である。例えば、制御装置６４にスイッチ等を接続しておき、スイッチをオンした場合は、制御装置６４がフロート切換弁１３３のソレノイドを励磁して第２位置に切り換え、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油の圧力を油路１４１にさせる。これにより、第１フロート制御弁１３１及び第２フロート制御弁１３２は、第２位置に切り換えることができる。一方、スイッチをオフした場合は、制御装置６４がフロート切換弁１３３のソレノイドを消磁して第１位置に切り換え、油路１４１の作動油を作動油タンク３１等に排出する。これにより、第１フロート制御弁１３１及び第２フロート制御弁１３２を、第１位置に切り換えることができる。
【００７６】
さて、図８に示すように、パイロットチェック弁１１０の受圧部１１０ａに作動油を作用させる第１作動部は、フロート切換弁１３３である。また、第１油圧機器は、リフトシリンダ２６を作動させるための第１作業制御弁１１５Ａであり、第１油路は、吐出油路７１と第１操作油路１２５ａとを含んでいる。
第２油路７２は、リモコン弁１２１と第１作業制御弁１１５Ａとを接続する第１操作油路１２５ａに接続されている。即ち、作業制御弁１１５Ａに対してリフトシリンダ２６を下げ操作を指令するための第１操作油路（下げ操作油路）１２５ａに、第２油路７２が接続されている。この第２油路７２にパイロットチェック弁１１０が設けられている。パイロットチェック弁１１０の受圧部１１０ａに接続された第３油路７３は、油路１４１に接続されている。
【００７７】
したがって、フロート動作を行った場合、パイロットチェック弁１１０の受圧部１１０ａに作動油が作用する。即ち、フロート動作を行っている状況下でブーム２２Ｌ，２２Ｒを下げ操作した場合は、作業制御弁１１５Ａを作動させないようにできるため、作動油の無駄を無くすことができる。
なお、第１油圧機器は、チルトシリンダ２８等の油圧アクチュエータを制御する第２作業制御弁１１５Ｂであってもその他の作業制御弁であってもよい。また、第１油路は、第１操作油路１２５ａの他に、第２操作油路１２５ｂ、第３操作油路１２５ｃ、第４操作油路１２５ｄのいずれにも適用可能である。その場合、第２油路７２も、第２操作油路１２５ｂ、第３操作油路１２５ｃ、第４操作油路１２５ｄのいずれにも適用可能である。
［第７実施形態］
第７実施形態は、油圧システムの変形例である。図９は、第６実施形態における油圧システムの変形箇所を示している。その他の構成は、第６実施形態等と同様である。
【００７８】
図９に示すように、第１油路（第１操作油路）１２５ａには、複数の第２油路７２が接続されている。この実施形態では、２つの第２油路７２が第１操作油路１２５ａに接続されている。
２つの第２油路７２のうち、一方の第２油路７２ａにパイロットチェック弁１１０が接続され、他方の第２油路７２ｂにもパイロットチェック弁１１０が接続されている。第１油路７２ａには設定圧（差圧）が変更可能なチェック弁１６０が設けられている。
【００７９】
説明の便宜上、第２油路７２ａに接続されたパイロットチェック弁１１０のことを、第１パイロットチェック弁１１０Ａといい、第２油路７２ｂに接続されたパイロットチェック弁１１０のことを、第２パイロットチェック弁１１０Ｂという。また、第１パイロットチェック弁１１０Ａに接続された第３油路７３を油路７３ａ、第２パイロットチェック弁１１０Ｂに接続された第３油路７３を油路７３ｂという。
【００８０】
油路７３ａには、切換弁１６１が接続され、油路７３ｂには、切換弁１６２が接続されている。第４切換弁（切換弁１６１、切換弁１６２）は、第１油圧ポンプＰ１に接続された吐出油路７１に接続されている。切換弁１６１及び切換弁１６２は、第１位置と第２位置とに位置変更が可能な二位置切換弁である。したがって、切換弁１６１及び切換弁１６２を切り換えることによって、第１パイロットチェック弁１１０Ａ及び第２パイロットチェック弁１１０Ｂに作用する作動油の圧力（第３油路７３を流れる作動油の流量）を変更することができる。即ち、切換弁１６１及び切換弁１６２は、パイロットチェック弁１１
０へ作用する作動油の圧力を変更することができる第１作動部である。
【００８１】
第１作動部（切換弁１６１、切換弁１６２）の切換は、制御装置６４等により行うことができる。例えば、制御装置６４に３位置切換可能なスイッチ等が接続されている。スイッチを第１位置にした場合は、制御装置６４が切換弁１６１のソレノイドを励磁し且つ切換弁１６２のソレノイドを消磁する。これにより、切換弁１６１が第２位置、切換弁１６２が第１位置になるため、第１パイロットチェック弁１１０Ａにより、第１操作油路１２５ａの作動油の一部を排出することができる。スイッチを第２位置にした場合は、制御装置６４が切換弁１６２のソレノイドを励磁し且つ切換弁１６１のソレノイドを消磁する。これにより、切換弁１６１が第１位置、切換弁１６２が第２位置になるため、第２パイロットチェック弁１１０Ｂにより、第１操作油路１２５ａの作動油の一部を排出することができる。なお、スイッチを第３位置にした場合は、切換弁１６１及び切換弁１６２は第１位置である。
【００８２】
したがって、第１パイロットチェック弁１１０Ａ、第２パイロットチェック弁１１０Ｂ、チェック弁１６０によって、第１操作油路１２５ａに作用する作動油の圧力（第３油路７３を流れる作動油の流量）を変更することができる。なお、パイロットチェック弁１１０及びチェック弁１６０、切換弁１６１、１６２の個数は実施形態に限定されない。また、第１操作油路１２５ａに複数の第２油路７２を設けているが、他の油路に第２油路７２を設けてもよい。
［第８実施形態］
第８実施形態は、油圧システムの変形例である。図１０は、第６実施形態における油圧システムの変形箇所を示している。その他の構成は、第６実施形態等と同様である。
【００８３】
図１０に示すように、第１油路７１は、ライドコントロール装置１７０と第１油圧ポンプＰ１とを接続する第７供給路７１ｇを含んでいる。ライドコントロール装置１７０は、油圧アクチュエータの圧力変動を抑制する制振動作を行う装置である。この実施形態では、ライドコントロール装置１７０は、リフトシリンダ２６（ブーム２２Ｌ、ブーム２２Ｒ）の制振動作を行う装置である。ライドコントロール装置１７０は、制振切換弁１７１と、制振動作を行う制動部１７２とを有している。制振切換弁１７１は、第１位置と第２位置とに位置変更が可能な二位置切換弁である。制振切換弁１７１の切換は、制御装置６４等により行うことができる。例えば、制御装置６４にスイッチ等を接続しておき、スイッチをオンした場合は、制御装置６４が制振切換弁１７１のソレノイドを励磁して第２位置に切り換える。スイッチをオフした場合は、制御装置６４が制振切換弁１７１のソレノイドを消磁して第１位置に切り換える。したがって、制振切換弁１７１を第２位置にした場合、制動部１７２に作動油が作用して制動部１７２が作動してリフトシリンダ２６の制動を行う。制振切換弁１７１を第１位置にした場合、制動部１７２には作動油が作用しないため、制動部１７２によるリフトシリンダ２６の制動は停止する。
【００８４】
第７供給路７１ｇには、第２油路７２が接続されている。第２油路７２の中途部には、パイロットチェック弁１１０が接続されている。パイロットチェック弁１１０には、第３油路７３が接続されている。第３油路７３は、第１操作油路１２５ａに接続する第６流路７３ｆと、第２操作油路１２５ｂに接続する第７流路７３ｇとを有している。第６流路７３ｆ及び第７流路７３ｇの中途部には、チェック弁１７３が接続されている。第６流路７３ｆと第７流路７３ｇとは合流していて、合流側が受圧部１１０ａに接続されている。なお、チェック弁１７３の代わりに圧力の高い方を選択する高圧選択弁を用いてもよい。
【００８５】
第８実施形態においては、第１油圧機器は、ライドコントロール装置１７０であり、第１作動弁は、リモコン弁１２１、１２２である。したがって、制振切換弁１７１の切換を行うことによってリフトシリンダ２６の制振動作を行うことができる一方で、操作レバー１２０を操作した場合に制振動作を解除することができる。
［第９実施形態］
第９実施形態は、油圧システムの変形例である。図１１は、第９実施形態における油圧システムの変形箇所を示している。その他の構成は、上述した実施形態等と同様である。
【００８６】
図１１に示すように、油圧システムは、１本の操作部材１８０によって走行操作及び作
業操作の両方を行うことができる操装置１８１を備えている。操作装置１８１は、前進用のリモコン弁３６と、後進用のリモコン弁３７と、下降用リモコン弁１２１と、上昇用リモコン弁１２２とを有している。リモコン弁３６及びリモコン弁３７は、ＨＳＴポンプ５０に接続され、リモコン弁１２１及びリモコン弁１２２は第１作業制御弁１１５に接続されている。
【００８７】
具体的には、リモコン弁３６は、第１操作油路７５ａを介してＨＳＴポンプ５０に接続されている。リモコン弁３７は、第３操作油路７５ｃを介してＨＳＴポンプ５０に接続されている。リモコン弁１２１は、第１操作油路１２５ａを介して第１操作制御弁１１５Ａに接続されている。リモコン弁１２２は、第２操作油路１２５ｂを介して第１操作制御弁１１５Ａに接続されている。説明の便宜上、走行系の操作油路（第１操作油路７５ａ、第３操作油路７５ｃ）のことを第１走行油路７５ａ、第２走行油路７５ｃという。
【００８８】
第１走行油路７５ａ及び第２走行油路７５ｃに、第２油路７２が接続されている。第２油路７２は、第１走行油路７５ａに接続された油路７２ｃと、第２走行油路７５ｃに接続された油路７２ｄと、油路７２ｃと油路７２ｄとを合流する油路７２ｅとを有している。油路７２ｃ及び油路７２ｄには、チェック弁１８３が設けられている。
油路７２ｅには、パイロットチェック弁１１０が接続されている。パイロットチェック弁１１０ａに接続された第３油路７３には、切換弁（第３切換弁）１８２が接続されている。切換弁１８２は、第１位置と第２位置とに位置変更が可能な二位置切換弁である。したがって、切換弁１８２を切り換えることによって、パイロットチェック弁１１０に作用する作動油の圧力を変更することができる。切換弁１８２は、第１作動部である。
【００８９】
切換弁１８２の切換は、制御装置６４等により行うことができる。例えば、制御装置６４にスイッチ等が接続されている。スイッチをオンにした場合は、制御装置６４が切換弁１８２のソレノイドを励磁する。これにより、切換弁１８２が第２位置になるため、第１パイロットチェック弁１１０により、走行系の操作油路（第１操作油路７５ａ、第３操作油路７５ｃ）の作動油の一部を排出することができる。スイッチをオフにした場合は、制御装置６４が切換弁１８２のソレノイドを消磁する。これにより、操作部材１８０の操作によって、通常通り、ＨＳＴポンプ５０を操作することができる。
【００９０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、第１作動弁６１や第２作動弁６２は、二位置切換弁であったが、これに代え、比例弁であってもよい。上述した実施形態では、油圧機器として、走行モータ５１、ブレーキ機構５２として説明したが、油圧機器は、作動油の圧力で作動するものであれば、どのようなものであってもよい。また、走行モータは、１速又は２速に切り換わる（走行状態が変化する）モータであったが、走行モータの切換段数は、１速、２速に限定されない。なお、上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  作業機
５１  走行モータ
５２  ブレーキ機構
６５  パイロットチェック弁
６５ａ  受圧部
７１  第１油路
７２  第２油路
７３  第３油路
７３ａ  第１流路
７３ｂ  第２流路
７３ｃ  第３流路
７４  第４油路
７５  第５油路
８４  チェック弁
８５  チェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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