(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿を撮像する撮像部と、
原稿の搬送中に異常が発生したか否かを判定する異常判定部と、
異常が発生したと判定された場合に、原稿の搬送を停止させる制御部と、
原稿が長尺原稿であるか否かを判定する原稿判定部と、
異常が発生したと判定されて原稿の搬送が停止された時に、原稿が長尺原稿でないと判定された場合、原稿を再配置するための指示を利用者に通知し、原稿が長尺原稿であると判定された場合、原稿の途中の第１所定位置を画像読取装置の第２所定位置に合わせるように原稿を再配置するための指示を利用者に通知する通知部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記通知部は、原稿が長尺原稿であると判定された場合、さらに、原稿の搬送が停止するまでに前記撮像部が撮像した第１画像を出力する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿の搬送が停止するまでに前記撮像部が撮像した前記第１画像と、原稿の搬送を再開してから前記撮像部が撮像した第２画像との重複部分を検出し、前記第１画像と前記第２画像を合成する合成部をさらに有する、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、原稿の搬送が再開された後に前記合成部が前記重複部分を検出できなかった場合、原稿の搬送を停止させる、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取装置の前記第２所定位置にマーカが配置される、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記撮像部が撮像した画像に対して、所定単位毎に、画像処理を実行する画像処理部をさらに有し、
前記通知部は、前記所定単位の境界に対応する原稿の位置を前記第１所定位置に設定する、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記通知部は、前記撮像部が撮像した画像の主走査方向にわたる背景領域を前記第１所定位置に設定する、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
搬送される原稿を撮像する撮像部を有する画像読取装置の制御方法であって、
原稿の搬送中に異常が発生したか否かを判定し、
異常が発生したと判定された場合に、原稿の搬送を停止させ、
原稿が長尺原稿であるか否かを判定し、
異常が発生したと判定されて原稿の搬送が停止された時に、原稿が長尺原稿でないと判定された場合、原稿を再配置するための指示を利用者に通知し、原稿が長尺原稿であると判定された場合、原稿の途中の第１所定位置を画像読取装置の第２所定位置に合わせるように原稿を再配置するための指示を利用者に通知する、
ことを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
搬送される原稿を撮像する撮像部を有する画像読取装置の制御プログラムであって、
原稿の搬送中に異常が発生したか否かを判定し、
異常が発生したと判定された場合に、原稿の搬送を停止させ、
原稿が長尺原稿であるか否かを判定し、
異常が発生したと判定されて原稿の搬送が停止された時に、原稿が長尺原稿でないと判定された場合、原稿を再配置するための指示を利用者に通知し、原稿が長尺原稿であると判定された場合、原稿の途中の第１所定位置を画像読取装置の第２所定位置に合わせるように原稿を再配置するための指示を利用者に通知する、
ことを前記画像読取装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像読取装置に関し、特に、搬送される原稿を撮像する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿台に載置された原稿を搬送させて画像を読み取るスキャナ等の画像読取装置は、原稿の搬送中にジャム、スキュー等の異常が発生した場合、原稿の搬送を停止させて、原稿を原稿台に再載置した状態から再搬送させて画像を読み取る。しかしながら、所定サイズ以上の長さを有する長尺原稿の大半部分が搬送された時点で異常が発生した場合に、長尺原稿を先端から再搬送させると、読取処理が完了するまでに多大な時間がかかってしまう。また、その長尺原稿が、搬送中に異常が発生しやすい原稿である場合、異常が発生する度に先端から再搬送させると、何回も繰り返して異常が発生する可能性がある。【０００３】
ジャムが発生した場合、読み取り途中の１ページに満たない画像データを表示する自動原稿読み取り装置が開示されている。この自動原稿読み取り装置は、表示している画像に対応するページの原稿とそれ以後のページの原稿を原稿積載手段にセットして、送信再開を指示するよう操作者に促すためのメッセージを表示する（特許文献１を参照）。【０００４】
また、スキャニング処理を中止した後に、ユーザがスキャニング処理の開始を指示すると、保存されているサムネイル画像の一覧を表示させ、ユーザが、スキャニング処理を再開したいサムネイル画像を選択するスキャナが開示されている（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７７７４８号公報
【特許文献２】特開２００９−２３９４９５号公報
【発明の概要】
【０００６】
長尺原稿をサポートする画像読取装置では、長尺原稿の搬送時に異常が発生した場合、原稿を再配置するための適切な指示が利用者に通知されることが望まれている。
【０００７】
画像読取装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、長尺原稿の搬送時に異常が発生した場合に、原稿を再配置するための適切な指示を利用者に通知することを可能とすることにある。
【０００８】
本発明の一側面に係る画像読取装置は、搬送される原稿を撮像する撮像部と、原稿の搬送中に異常が発生したか否かを判定する異常判定部と、異常が発生したと判定された場合に、原稿の搬送を停止させる制御部と、原稿が長尺原稿であるか否かを判定する原稿判定部と、原稿の搬送が停止された時に、原稿が長尺原稿でないと判定された場合、原稿を再配置することを通知し、原稿が長尺原稿であると判定された場合、原稿の途中の第１所定位置を画像読取装置の第２所定位置に合わせるように原稿を再配置することを通知する通知部と、を有する。
【０００９】
また、本発明の一側面に係る制御方法は、搬送される原稿を撮像する撮像部を有する画像読取装置の制御方法であって、原稿の搬送中に異常が発生したか否かを判定し、異常が発生したと判定された場合に、原稿の搬送を停止させ、原稿が長尺原稿であるか否かを判定し、原稿の搬送が停止された時に、原稿が長尺原稿でないと判定された場合、原稿を再配置することを通知し、原稿が長尺原稿であると判定された場合、原稿の途中の第１所定位置を画像読取装置の第２所定位置に合わせるように原稿を再配置することを通知することを含む。
【００１０】
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、搬送される原稿を撮像する撮像部を有する画像読取装置の制御プログラムであって、原稿の搬送中に異常が発生したか否かを判定し、異常が発生したと判定された場合に、原稿の搬送を停止させ、原稿が長尺原稿であるか否かを判定し、原稿の搬送が停止された時に、原稿が長尺原稿でないと判定された場合、原稿を再配置することを通知し、原稿が長尺原稿であると判定された場合、原稿の途中の第１所定位置を画像読取装置の第２所定位置に合わせるように原稿を再配置することを通知することを画像読取装置に実行させる。
【００１１】
本実施形態によれば、画像読取装置、制御方法及び制御プログラムは、長尺原稿の搬送時に異常が発生した場合に、原稿を再配置するための適切な指示を利用者に通知することが可能となる。
【００１２】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像読取装置１００を示す斜視図である。
【図２】画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】画像読取装置１００を上側から見た図である。
【図４】画像読取装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図５】記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。
【図６】原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】長尺原稿の一例を示す図である。
【図７Ｂ】読取画像７００の一例を示す図である。
【図８】情報処理装置又は表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図９】長尺原稿が再配置された状態の一例を示す図である。
【図１０Ａ】第２画像１０００の一例を示す図である。
【図１０Ｂ】合成画像１０１０の一例を示す図である。
【図１１】他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本開示の一側面に係る原稿読取装置について図を参照しつつ説明する。但し、本開示の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１５】
図１は、イメージスキャナとして構成された画像読取装置１００を示す斜視図である。
【００１６】
画像読取装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。
【００１７】
上側筐体１０１は、画像読取装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、画像読取装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。
【００１８】
原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０２に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直交する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。
【００１９】
排出台１０５は、排出された原稿を保持できるように下側筐体１０２に係合している。
【００２０】
操作ボタン１０６は、下側筐体１０２の側部に配置され、押下されると各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。
【００２１】
表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【００２２】
図２は、画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２３】
画像読取装置１００内部の搬送経路は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１ａ、ｂ、接触センサ１１２、第１発光器１１３ａ、ｂ、第１受光器１１３ｃ、ｄ、給紙ローラ１１４ａ、ｂ、リタードローラ１１５ａ、ｂ、第２発光器１１６ａ、第２受光器１１６ｂ、第１マイクロフォン１１７ａ、第２マイクロフォン１１７ｂ、第１搬送ローラ１１８ａ、ｂ、第１従動ローラ１１９ａ、ｂ、第３発光器１２０ａ、第３受光器１２０ｂ、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、第１照明装置１２２ａ、第２照明装置１２２ｂ、第２搬送ローラ１２３ａ、１２３ｂ、第２従動ローラ１２４ａ、１２４ｂ、第４発光器１２５ａ、ｂ及び第４受光器１２５ｃ、ｄ等を有している。
【００２４】
以下では、ピックローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じてピックローラ１１１と称する場合がある。また、給紙ローラ１１４ａ及び１１４ｂを総じて給紙ローラ１１４と称する場合がある。また、リタードローラ１１５ａ及び１１５ｂを総じてリタードローラ１１５と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１８ａ及び１１８ｂを総じて第１搬送ローラ１１８と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１９ａ及び１１９ｂを総じて第１従動ローラ１１９と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２３ａ及び１２３ｂを総じて第２搬送ローラ１２３と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２４ａ及び１２４ｂを総じて第２従動ローラ１２４と称する場合がある。
【００２５】
上側筐体１０１の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０１ａを形成し、下側筐体１０２の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【００２６】
シュートローラ１１０は、原稿台１０３に設けられ、原稿台１０３に載置された原稿の内、最も下側に位置する原稿と接触して、その原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。
【００２７】
ピックローラ１１１は、下側筐体１０２に、シュートローラ１１０の下流側に設けられ、原稿台１０３に載置された複数の原稿の内、最も下側に位置する原稿と接触して、その原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。シュートローラ１１０及びピックローラ１１１の働きにより、画像読取装置１００は、いわゆる下取り出し方式で原稿を搬送させる。
【００２８】
接触センサ１１２は、ピックローラ１１１の下流側、且つ給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。接触センサ１１２は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。以下では、接触センサ１１２を第１原稿センサ１１２と称する場合がある。
【００２９】
第１発光器１１３ａ、ｂ及び第１受光器１１３ｃ、ｄは、ピックローラ１１１の下流側、且つ給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の上流側に、それぞれ原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第１発光器１１３ａ、ｂは、それぞれ第１受光器１１３ｃ、ｄに向けて光を放射する。第１受光器１１３ｃ、ｄは、それぞれ第１発光器１１３ａ、ｂから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第１スキュー検出信号を生成して出力する。即ち、第１スキュー検出信号は、第１発光器１１３ａ、ｂと第１受光器１１３ｃ、ｄの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第１発光器１１３ａ、ｂ及び第１受光器１１３ｃ、ｄを総じて第１スキューセンサ１１３と称する場合がある。
【００３０】
給紙ローラ１１４は、下側筐体１０２に設けられ、原稿台１０３に載置された原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。リタードローラ１１５は、上側筐体１０１に、給紙ローラ１１４と対向する位置に設けられ、原稿の分離動作を行う。
【００３１】
第２発光器１１６ａ及び第２受光器１１６ｂは、給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の下流側、且つ第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第２発光器１１６ａは、第２受光器１１６ｂに向けて光を放射する。第２受光器１１６ｂは、第２発光器１１６ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第２原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第２原稿検出信号は、第２発光器１１６ａと第２受光器１１６ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第２発光器１１６ａ及び第２受光器１１６ｂを総じて第２原稿センサ１１６と称する場合がある。
【００３２】
第１マイクロフォン１１７ａ及び第２マイクロフォン１１７ｂは、それぞれ原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音から生成したアナログの信号を出力する。第１マイクロフォン１１７ａ及び第２マイクロフォン１１７ｂは、給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の下流側、且つ第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の上流側に、上側筐体１０１内部のフレーム（不図示）に固定されて配置される。以下では、第１マイクロフォン１１７ａ及び第２マイクロフォン１１７ｂを総じてマイクロフォン１１７と称する場合がある。
【００３３】
第１搬送ローラ１１８は、上側筐体１０１に、原稿搬送方向Ａ１においてリタードローラ１１５の下流側、且つ第１撮像装置１２１ａの上流側に設けられる。第１従動ローラ１１９は、下側筐体１０２に、第１搬送ローラ１１８と対向する位置に設けられる。
【００３４】
第３発光器１２０ａ及び第３受光器１２０ｂは、第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の下流側、且つ第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの撮像位置の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第３発光器１２０ａは、第３受光器１２０ｂに向けて光を放射する。第３受光器１２０ｂは、第３発光器１２０ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第３原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第３原稿検出信号は、第３発光器１２０ａと第３受光器１２０ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第３発光器１２０ａ及び第３受光器１２０ｂを総じて第３原稿センサ１２０と称する場合がある。
【００３５】
第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、搬送される原稿の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に配列されたＣＣＤからなる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、搬送される原稿の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）からなる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。撮像装置１２１は、撮像部の一例である。
【００３６】
第１照明装置１２２ａは、原稿の裏面を照らす光源と、原稿の表面に対して用いられる裏当てとを有し、第１撮像装置１２１ａと原稿搬送路の間であり且つ第２撮像装置１２１ｂと対向する位置に設けられる。同様に、第２照明装置１２２ｂは、原稿の表面を照らす光源と、原稿の裏面に対して用いられる裏当てとを有し、第２撮像装置１２１ｂと原稿搬送路の間であり且つ第１撮像装置１２１ａと対向する位置に設けられる。以下では、第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂを総じて照明装置１２２と称する場合がある。
【００３７】
第２搬送ローラ１２３は、上側筐体１０１に、原稿搬送方向Ａ１において第１撮像装置１２１ａ及びリタードローラ１１５の下流側に設けられる。第２従動ローラ１２４は、下側筐体１０２に、第２搬送ローラ１２３と対向する位置に設けられる。
【００３８】
第４発光器１２５ａ、ｂ及び第４受光器１２５ｃ、ｄは、第２搬送ローラ１２３及び第２従動ローラ１２４の下流側に、それぞれ原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第４発光器１２５ａ、ｂは、それぞれ第４受光器１２５ｃ、ｄに向けて光を放射する。第４受光器１２５ｃ、ｄは、それぞれ第４発光器１２５ａ、ｂから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第２スキュー検出信号を生成して出力する。即ち、第２スキュー検出信号は、第４発光器１２５ａ、ｂと第４受光器１２５ｃ、ｄの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第４発光器１２５ａ、ｂ及び第４受光器１２５ｃ、ｄを総じて第２スキューセンサ１２５と称する場合がある。
【００３９】
原稿台１０３に載置された原稿は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１、給紙ローラ１１４がそれぞれ図２の矢印Ａ２、Ａ３、Ａ４の方向に回転することによって、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａの間を原稿搬送方向Ａ１に向かって搬送される。一方、リタードローラ１１５が矢印Ａ５の方向に回転することによって、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１４と接触している原稿のみが分離される。
【００４０】
原稿は、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第１従動ローラ１１９の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１８が矢印Ａ６の方向に回転することによって第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂの間（即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの間）に送り込まれる。撮像装置１２１により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２３が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００４１】
図３は、画像読取装置１００を上側筐体１０１を取り外した状態で上側から見た図である。
【００４２】
図３に示すように、第１受光器１１３ｃ、ｄ（第１スキューセンサ１１３）は、原稿搬送方向Ａ１と直交する方向（主走査方向）において、サイドガイド１０４より外側に配置される。同様に、第４受光器１２５ｃ、ｄ（第２スキューセンサ１２５）は、原稿搬送方向Ａ１と直交する方向において、サイドガイド１０４より外側に配置される。なお、第１スキューセンサ１１３は、原稿搬送方向Ａ１（副走査方向）において、ピックローラ１１１の上流側又は給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の下流側に配置されてもよい。同様に、第２スキューセンサ１２５は、原稿搬送方向Ａ１において、第２搬送ローラ１２３及び第２従動ローラ１２４の上流側に配置されてもよい。
【００４３】
図３に示す位置１２６ａは、上側筐体１０１が閉じた状態で第１マイクロフォン１１７ａが対向する下側筐体１０２上の位置を示し、位置１２６ｂは、上側筐体１０１が閉じた状態で第２マイクロフォン１１７ｂが対向する下側筐体１０２上の位置を示している。第１マイクロフォン１１７ａは、原稿搬送方向Ａ１と直交する方向の一端側（原稿搬送路の側壁１２７ａから所定距離）に設けられる。第２マイクロフォン１１７ｂは、原稿搬送方向Ａ１と直交する方向の他端側（原稿搬送路の側壁１２７ｂから所定距離）に設けられる。
【００４４】
また、原稿搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の下流側且つ撮像装置１２１による撮像位置の上流側には、マーカ１２８ａ、ｂが配置される。マーカ１２８ａ、ｂは、原稿搬送方向Ａ１と直交する方向において、サイドガイド１０４より外側に配置される。なお、マーカ１２８ａ、ｂは、原稿搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の上流側又は撮像装置１２１による撮像位置の下流側に配置されてもよい。また、マーカ１２８ａ、ｂは、原稿搬送方向Ａ１と直交する方向において、サイドガイド１０４より内側に配置されてもよい。マーカ１２８ａ、ｂの配置位置は、第２所定位置の一例である。
【００４５】
マーカ１２８ａ、ｂは、下側ガイド１０２ａ上にシルク印刷される。なお、マーカ１２８ａ、ｂは、どのようなものでもよく、下側ガイド１０２ａ上に貼り付けられるシール等でもよい。
【００４６】
図４は、画像読取装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００４７】
画像読取装置１００は、前述した構成に加えて、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、第１フィルタ１４１ａ、第２フィルタ１４１ｂ、第１増幅器１４２ａ、第２増幅器１４２ｂ、第１音Ａ／Ｄ変換器１４３ａ、第２音Ａ／Ｄ変換器１４３ｂ、駆動装置１４４、インタフェース装置１４５、記憶装置１５０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０及び制御回路１７０等をさらに有する。
【００４８】
第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａは、第１撮像装置１２１ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。同様に、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂは、第２撮像装置１２１ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。これらのデジタルの画像データが読取画像として用いられる。以下では、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ及び第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂを総じてＡ／Ｄ変換器１４０と称する場合がある。
【００４９】
第１フィルタ１４１ａは、第１マイクロフォン１１７ａから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅器１４２ａに出力する。第１増幅器１４２ａは、第１フィルタ１４１ａから出力された信号を増幅させて第１音Ａ／Ｄ変換器１４３ａに出力する。第１音Ａ／Ｄ変換器１４３ａは、第１増幅器１４２ａから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ１６０に出力する。以下、第１音Ａ／Ｄ変換器１４３ａが出力する信号を第１音信号と称する。
【００５０】
第２フィルタ１４１ｂは、第２マイクロフォン１１７ｂから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第２増幅器１４２ｂに出力する。第２増幅器１４２ｂは、第２フィルタ１４１ｂから出力された信号を増幅させて第２音Ａ／Ｄ変換器１４３ｂに出力する。第２音Ａ／Ｄ変換器１４３ｂは、第２増幅器１４２ｂから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ１６０に出力する。以下、第２音Ａ／Ｄ変換器１４３ｂが出力する信号を第２音信号と称する。
【００５１】
以下では、第１フィルタ１４１ａ及び第２フィルタ１４１ｂを総じてフィルタ１４１と称する場合がある。また、第１増幅器１４２ａ及び第２増幅器１４２ｂを総じて増幅器１４２と称する場合がある。また、第１音Ａ／Ｄ変換器１４３ａ及び第２音Ａ／Ｄ変換器１４３ｂを総じて音Ａ／Ｄ変換器１４３と称する場合がある。
【００５２】
駆動装置１４４は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１、給紙ローラ１１４、リタードローラ１１５、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラを回転させて原稿の搬送動作及び分離動作を行う。
【００５３】
インタフェース装置１４５は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４５の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【００５４】
記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、画像読取装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１５０には、読取画像が格納される。
【００５５】
ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。ＣＰＵ１６０は、汎用プロセッサであってもよい。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【００５６】
ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、第１原稿センサ１１２、第１スキューセンサ１１３、第２原稿センサ１１６、第３原稿センサ１２０、第２スキューセンサ１２５、撮像装置１２１、Ａ／Ｄ変換器１４０、マイクロフォン１１７、フィルタ１４１、増幅器１４２、音Ａ／Ｄ変換器１４３、駆動装置１４４、インタフェース装置１４５、記憶装置１５０及び処理回路１７０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、駆動装置１４４の駆動制御、撮像装置１２１の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。
【００５７】
処理回路１７０は、撮像装置１２１から取得した読取画像に、シェーディング補正、傾き補正等の所定の画像処理を施す。処理回路１７０は、画像処理が施された読取画像を記憶装置１５０に格納する。なお、処理回路１７０として、ＬＳＩ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
【００５８】
図５は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。
【００５９】
図５に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、異常判定プログラム１５２、原稿判定プログラム１５３、通知プログラム１５４、画像取得プログラム１５５、合成プログラム１５６及び画像処理プログラム１５７等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１６１、異常判定部１６２、原稿判定部１６３、通知部１６４、画像取得部１６５、合成部１６６及び画像処理部１６７として機能する。
【００６０】
図６は、原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６１】
以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。
【００６２】
最初に、制御部１６１は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００６３】
次に、制御部１６１は、駆動装置１４４を駆動してシュートローラ１１０、ピックローラ１１１、給紙ローラ１１４、リタードローラ１１５、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラを回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０２）。画像取得部１６５は、搬送された原稿を撮像装置１２１に読み取らせ、Ａ／Ｄ変換器１４０を介して読取画像を取得する。
【００６４】
次に、異常判定部１６２は、原稿の搬送中に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。異常判定部１６２は、原稿の搬送中の異常として、原稿のスキュー又はジャムが発生したか否かを判定する。
【００６５】
異常判定部１６２は、第１スキューセンサ１１３から受信する第１スキュー検出信号又は第２スキューセンサ１２５から受信する第２スキュー検出信号に基づいて、原稿のスキュー又はジャムが発生したか否かを判定する。異常判定部１６２は、第１スキュー検出信号が第１スキューセンサ１１３の位置に原稿が存在することを示す場合、原稿が傾いて搬送されており、原稿のスキュー又はジャムが発生したと判定する。同様に、異常判定部１６２は、第２スキュー検出信号が第２スキューセンサ１２５の位置に原稿が存在することを示す場合も、原稿が傾いて搬送されており、原稿のスキュー又はジャムが発生したと判定する。
【００６６】
また、異常判定部１６２は、第１音Ａ／Ｄ変換器１４３ａから受信する第１音信号又は第２音Ａ／Ｄ変換器１４３ｂから受信する第２音信号に基づいて、原稿のジャムが発生したか否かを判定する。異常判定部１６２は、第１音信号の信号値が所定値以上となる状態が所定時間以上継続する場合、原稿の歪み等により大きい音が発生しており、原稿のジャムが発生したと判定する。同様に、異常判定部１６２は、第２音信号の信号値が所定値以上となる状態が所定時間以上継続する場合も、原稿の歪み等により大きい音が発生しており、原稿のジャムが発生したと判定する。所定値及び所定時間は、事前の実験により予め定められる。
【００６７】
原稿の搬送中に異常が発生したと判定された場合、制御部１６１は、駆動装置１４４を停止させて、原稿の搬送を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００６８】
次に、原稿判定部１６３は、搬送されている原稿が長尺原稿であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００６９】
図７Ａは、長尺原稿の一例を示す図である。
【００７０】
図７Ａに示すように、長尺原稿Ｄは、所定サイズ、例えばダブルレターサイズ（４３２×２７９ミリメートル）以上の長さを有する原稿である。長尺原稿Ｄとして、例えば地震計の測定結果又は心電図等を示すような、１メートル以上の長さを有し且つロール状に巻き取られた原稿が用いられてもよい。
【００７１】
原稿判定部１６３は、第２原稿センサ１１６から受信する第２原稿検出信号又は第３原稿センサ１２０から受信する第３原稿検出信号に基づいて、原稿が長尺原稿であるか否かを判定する。原稿判定部１６３は、制御部１６１が原稿を搬送させている間に、所定時間以上連続して、第２原稿検出信号が第２原稿センサ１１６の位置に原稿が存在することを示す場合、原稿が長尺原稿であると判定する。同様に、原稿判定部１６３は、制御部１６１が原稿を搬送させている間に、所定時間以上連続して、第３原稿検出信号が第３原稿センサ１２０の位置に原稿が存在することを示す場合も、原稿が長尺原稿であると判定する。所定時間は、最も短い長尺原稿の長さを原稿搬送速度で除算した値に設定される。
【００７２】
原稿の搬送が停止された時に、原稿が長尺原稿でないと判定された場合、通知部１６４は、原稿を再配置することを利用者に通知し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。
【００７３】
通知部１６４は、インタフェース装置１４５を介して、不図示の情報処理装置に情報を送信することにより通知する。または、通知部１６４は、表示装置１０７に情報を表示することにより通知してもよい。通知部１６４は、原稿が長尺原稿でないと判定された場合、原稿が先頭から再搬送されるように、原稿全体を原稿台１０３に載置することを通知する。なお、通知部１６４は、原稿が長尺原稿でないと判定された場合は、原稿を再配置することを通知すればよく、原稿をどのように再配置するかについては通知しなくてもよい。
【００７４】
また、原稿が長尺原稿でないと判定された場合、通知部１６４は、それまでに画像取得部１６５が取得した読取画像を記憶装置１５０に保存せずに削除する。
【００７５】
一方、原稿が長尺原稿であると判定された場合、通知部１６４は、原稿を再配置すべき再配置位置を決定する（ステップＳ１０７）。通知部１６４は、画像取得部１６５が原稿の搬送中に異常が発生するまでに取得した読取画像に基づいて、再配置位置を決定する。通知部１６４は、再配置位置として、原稿搬送方向Ａ１においてマーカ１２８ａ、ｂの配置位置に合わせるべき原稿の途中の位置を決定する。再配置位置は、第１所定位置の一例である。
【００７６】
図７Ｂは、図７Ａに示した長尺原稿Ｄの搬送中に異常が発生した場合に、原稿の搬送が停止するまでに撮像された読取画像７００の一例を示す図である。
【００７７】
図７Ｂには、図７Ａの長尺原稿Ｄの途中の位置Ｐ１が給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５を通過する際に原稿のジャムが発生し、読取画像７００として、長尺原稿Ｄの先頭から位置Ｐ２までが撮像された画像が取得された例が示されている。
【００７８】
後述するように、合成部１６６は、原稿の搬送が停止するまでに撮像された読取画像と、原稿の搬送を再開してから撮像された読取画像とを合成する。以降、原稿の搬送が停止するまでに撮像された読取画像を第１画像と称し、原稿の搬送を再開してから撮像された読取画像を第２画像と称する場合がある。合成部１６６が第１画像と第２画像を正しく合成するためには、合成される位置が正しく特定される必要があり、そのために、第１画像と第２画像には重複部分が含まれることが好ましい。したがって、通知部１６４は、原稿搬送方向Ａ１において、第１画像の後端から所定距離にある領域Ｍ１に対応する長尺原稿Ｄの領域Ｍ’が、撮像装置１２１による撮像位置より上流側に位置するように、原稿の再配置位置を決定する。これにより、長尺原稿Ｄの領域Ｍ’が第２画像においても撮像され、合成部１６６は、第１画像及び第２画像に含まれる重複部分に基づいて、第１画像及び第２画像を合成することができる。
【００７９】
また、合成部１６６が、第１画像及び第２画像における重複部分を精度良く検出できるように、重複部分には、長尺原稿Ｄに印刷された文字、図柄等が含まれることが好ましい。そのため、通知部１６４は、第１画像からエッジ画素を抽出する。通知部１６４は、第１画像内の画素の水平及び垂直方向の両隣の画素又はその画素から所定距離だけ離れた複数の画素の輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）の差の絶対値が閾値を越える場合、その画素をエッジ画素として抽出する。なお、通知部１６４は、第１画像内の各画素の輝度値又は色値が閾値未満であり、その画素に隣接する画素又はその画素から所定距離だけ離れた画素の輝度値又は色値が閾値以上である場合、その画素をエッジ画素として抽出してもよい。通知部１６４は、第１画像においてエッジ画素が抽出された領域に文字、図柄等が含まれるとみなし、エッジ画素が抽出された領域が含まれるように重複部分とすべき領域を決定する。これにより、合成部１６６は、第２画像において第１画像との重複部分を精度良く検出することができる。
【００８０】
なお、画像読取装置１００が長尺原稿Ｄの両面を撮像する場合、合成部１６６は、何れか一方の面の第１画像においてエッジ画素が抽出された領域が含まれるように、重複部分とすべき領域を決定する。その場合も、合成部１６６は、第２画像において第１画像との重複部分を精度良く検出することができる。
【００８１】
また、合成部１６６が、第１画像と第２画像を合成した画像において文字、図柄等が不連続にならないように、第１画像と第２画像の連結部分には文字、図柄等が含まれないことが好ましい。そこで、通知部１６４は、第１画像においてエッジ画素が抽出されなかった領域を文字、図柄等が含まれずに背景が写っている背景領域とみなす。そして、通知部１６４は、第１画像の原稿搬送方向Ａ１と直交する方向（主走査方向）にわたる背景領域Ｂ１に対応する長尺原稿Ｄの領域Ｂ’内の位置を再配置位置に設定する。これにより、長尺原稿Ｄにおいて、主走査方向にわたって文字、図柄等が含まれない領域が、第２画像にも撮像される。したがって、合成部１６６は、第１画像及び第２画像に含まれる背景領域において第１画像と第２画像をつなぎ合わすことができ、第１画像と第２画像を合成した画像において文字、図柄等が不連続になることを防止できる。
【００８２】
なお、画像読取装置１００が長尺原稿Ｄの両面を撮像する場合、合成部１６６は、両方の面の第１画像において背景領域が存在する位置に対応する長尺原稿Ｄの位置を再配置位置に設定する。
【００８３】
また、第１画像において主走査方向にわたる背景領域が複数存在する場合、合成部１６６は、最も後端（下端）側に位置する背景領域に対応する長尺原稿Ｄの位置を再配置位置に設定する。これにより、合成部１６６は、長尺原稿を再搬送させる量を最小化することができる。または、第１画像において主走査方向にわたる背景領域が複数存在する場合、合成部１６６は、原稿搬送方向Ａ１（副走査方向）の幅が最も大きい背景領域に対応する長尺原稿Ｄの位置を再配置位置に設定してもよい。これにより、合成部１６６は、第１画像と第２画像を合成した画像において文字、図柄等が不連続になる可能性をより低減させることができる。
【００８４】
また、後述するように、画像処理部１６７は、読取画像に対して、Ａ４サイズ又はＡ３サイズ等の所定単位毎に、符号化（画像圧縮）等の画像処理を実行する。そのため、通知部１６４は、画像処理が実行される所定単位の境界に対応する長尺原稿Ｄの位置を再配置位置に設定してもよい。これにより、合成部１６６は、画像処理が実行される所定単位の境界において第１画像と第２画像をつなぎ合わすことができ、画像処理部１６７により画像処理が実行される所定単位毎の画像は、複数の読取画像にまたがらず、一つの読取画像で形成される。したがって、画像処理が実行される所定単位毎の画像に、二つの読取画像の連結部分によって不連続となる領域が含まれることを抑制できる。
【００８５】
次に、通知部１６４は、決定した再配置位置をマーカ１２８ａ、ｂの配置位置に合わせるように原稿を再配置することを利用者に通知し（ステップＳ１０８）、一連のステップを終了する。
【００８６】
通知部１６４は、インタフェース装置１４５を介して不図示の情報処理装置に情報を送信することにより通知する。または、通知部１６４は、表示装置１０７に情報を表示することにより通知してもよい。このように、通知部１６４は、原稿の搬送が停止された時に、原稿が長尺原稿であると判定された場合、再配置位置をマーカ１２８ａ、ｂの配置位置に合わせるように原稿を再配置することを通知する。また、通知部１６４は、原稿を再配置することを通知するとともに、原稿の搬送が停止するまでに撮像された第１画像を、インタフェース装置１４５を介して情報処理装置に、又は表示装置１０７に出力する。
【００８７】
図８は、情報処理装置又は表示装置１０７に表示される画面８００の一例を示す図である。
【００８８】
図８に示すように、画面８００には、第１画像８０１、再配置位置に対応する第１画像８０１内の位置の表示８０２、及び、再配置位置をマーカ１２８ａ、ｂの配置位置に合わせるように原稿を再配置することを促す通知８０３等が表示される。画面８００により、利用者は、原稿をどのように再配置すればよいかを認識できるようになり、利用者の利便性を向上させることが可能となる。長尺原稿の搬送が停止された場合、利用者は、情報処理装置又は表示装置１０７に表示される画面８００を参照して、画像読取装置１００に長尺原稿を再配置する。図８に示す例では、第１画像８０１内の文字「Ｆ」及び「Ｇ」を含む領域が第１画像８０１と第２画像の重複部分となるように、第１画像８０１内の文字「Ｅ」と「Ｆ」の間の背景領域が再配置位置に設定されている。
【００８９】
図９は、画像読取装置１００に長尺原稿Ｄが再配置された状態の一例を示す図である。図９は、画像読取装置１００を上側筐体１０１を取り外した状態で上側から見た図である。
【００９０】
図９に示すように、長尺原稿Ｄは、通知部１６４により設定された「Ｅ」と「Ｆ」の間の背景領域に対応する再配置位置がマーカ１２８ａ、ｂの配置位置に合わさるように、利用者により再配置されている。この後、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されると、原稿読取処理が再実行される。再実行される原稿読取処理では、長尺原稿Ｄ内の文字「Ａ」〜「Ｄ」は含まれず且つ文字「Ｆ」及び「Ｇ」が含まれるように、撮像装置１２１により第２画像が撮像される。
【００９１】
また、原稿が長尺原稿であると判定された場合、通知部１６４は、それまでに画像取得部１６５が取得した読取画像を第１画像として記憶装置１５０に記憶し、保存しておく。
【００９２】
ステップＳ１０３において、原稿の搬送中に異常が発生していないと判定された場合、画像取得部１６５は、撮像装置１２１から所定単位の読取画像を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００９３】
所定単位の読取画像がまだ取得されていない場合、異常判定部１６２は、ステップＳ１０３に処理を戻して、再度、原稿の搬送中に異常が発生したか否かを判定する。一方、所定単位の読取画像が取得されている場合、合成部１６６は、現在の原稿読取処理の前に実行された原稿読取処理で保存された第１画像が記憶装置１５０に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００９４】
第１画像が記憶装置１５０に記憶されていない場合、合成部１６６は、ステップＳ１１６へ処理を移行する。一方、第１画像が記憶装置１５０に記憶されている場合、合成部１６６は、記憶装置１５０に記憶された第１画像と、原稿の搬送を再開してから新たに撮像された第２画像との重複部分を検出する（ステップＳ１１１）。
【００９５】
合成部１６６は、例えば公知のパターンマッチング技術を用いて、第１画像と第２画像の重複部分を検出する。合成部１６６は、第２画像において、第１画像内で重複部分になるように設定しておいた所定領域と同じ大きさの領域を、その位置をずらしながら抽出して、その所定領域と、抽出した各領域との類似の程度を算出する。類似の程度として、例えば正規化相互相関値が使用される。合成部１６６は、算出した類似の程度が閾値以上である場合、抽出した領域を重複部分として検出する。
【００９６】
次に、合成部１６６は、第１画像と第２画像の重複部分を検出できたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００９７】
合成部１６６が第１画像と第２画像の重複部分を検出できなかった場合、制御部１６１は、駆動装置１４４を停止させて、原稿の搬送を停止させる（ステップＳ１１３）。
【００９８】
次に、通知部１６４は、ステップＳ１０７の処理と同様にして、記憶装置１５０に記憶された第１画像に基づいて、原稿を再配置すべき再配置位置を決定する。通知部１６４は、ステップＳ１０８の処理と同様にして、決定した再配置位置をマーカ１２８ａ、ｂの配置位置に合わせるように原稿を再配置することを通知し（ステップＳ１１４）、一連のステップを終了する。
【００９９】
このように、原稿の搬送が再開された後に合成部１６６が第１画像と第２画像の重複部分を検出できなかった場合、制御部１６１は原稿の搬送を停止させ、通知部１６４は原稿を適切な位置に配置することを利用者に再通知する。これにより、画像読取装置１００は、利用者が、誤った位置に原稿を再配置してしまった場合に、正しい位置に原稿を再配置するように利用者に促し、速やかに復旧処理を実行することが可能となる。
【０１００】
一方、ステップＳ１１２において第１画像と第２画像の重複部分を検出できた場合、合成部１６６は、第１画像と第２画像を合成し、第１画像と第２画像を合成した合成画像を生成する（ステップＳ１１５）。
【０１０１】
図１０Ａは、図９に示すように再配置された原稿の搬送を再開してから撮像された第２画像１０００の一例を示す図であり、図１０Ｂは、図７Ｂに示す第１画像７００と、図１０Ａに示す第２画像１０００を合成した合成画像１０１０の一例を示す図である。
【０１０２】
図１０Ａに示す第２画像１０００において、領域Ｍ２は合成部１６６により検出された第１画像との重複部分であり、領域Ｂ２は第１画像の背景領域Ｂ１に対応する領域である。合成部１６６は、第１画像７００の領域Ｍ１と第２画像１０００の領域Ｍ２がマージされるように、第１画像７００と第２画像１０００を合成して、合成画像１０１０を生成する。例えば、合成部１６６は、第１画像７００の背景領域Ｂ１の所定位置（例えば下端）より上側に位置する領域と、第２画像１０００の背景領域Ｂ２の所定位置（例えば下端）より下側に位置する領域とを結合して合成画像１０１０を生成する。第１画像と第２画像が、文字、図柄等が含まれない背景領域Ｂ１、Ｂ２で連結することにより、合成画像１０１０の重複部分Ｍ３等において、文字、図柄等が不連続になることが抑制される。なお、第１画像７００と第２画像１０００の結合方法は、上記に限定されず、合成部１６６は、第１画像７００と第２画像１０００をどのように結合して合成画像を生成してもよい。
【０１０３】
次に、画像処理部１６７は、読取画像又は合成画像に対して、Ａ４サイズ又はＡ３サイズ等の所定単位毎に、符号化（画像圧縮）等の画像処理を実行する（ステップＳ１１６）。
【０１０４】
次に、画像処理部１６７は、画像処理が実行された処理データをインタフェース装置１４５を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像処理部１６７は、処理データを記憶装置１５０に記憶しておく。
【０１０５】
次に、制御部１６１は、第２原稿センサ１１６から受信する第２原稿検出信号又は第３原稿センサ１２０から受信する第３原稿検出信号に基づいて、第２原稿センサ１１６又は第３原稿センサ１２０の位置に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
【０１０６】
第２原稿センサ１１６又は第３原稿センサ１２０の位置に原稿が残っている場合、制御部１６１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１１８の処理を繰り返す。
【０１０７】
一方、第２原稿センサ１１６又は第３原稿センサ１２０の位置に原稿が残っていない場合、制御部１６１は、駆動装置１４４を停止させて、原稿の搬送を停止させ（ステップＳ１１３）、一連の処理を終了する。
【０１０８】
なお、ステップＳ１０５に示した、原稿が長尺原稿であるか否かの判定処理は、ステップＳ１０２とＳ１０３の間等の他のタイミングで実行されてもよい。
【０１０９】
また、ステップＳ１１６の処理は省略されてもよい。その場合、ステップＳ１１７において、画像処理部１６７は、読取画像又は合成画像を情報処理装置へ送信する。また、ステップＳ１１２〜Ｓ１１４の処理も省略されてもよい。
【０１１０】
また、画像読取装置１００は、長尺原稿の搬送時に異常が発生した場合に、利用者による、原稿の先頭からの再読み取り指示を受け付けてもよい。その場合、制御部１６１は、利用者により、原稿の先頭からの再読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されると、記憶装置１５０に記憶されている第１画像を削除する。これにより、第１画像と第２画像が合成されることはなく、利用者は、先頭から再読み取りされた読取画像を取得することができる。利用者は、連続して読み取られた読取画像を取得するか、複数回に分けて読み取られた読取画像を取得するかを選択することが可能となり、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【０１１１】
以上詳述したように、画像読取装置１００は、長尺原稿の搬送時に異常が発生した場合に、原稿の途中の再配置位置を決定し、決定した再配置位置をマーカ１２８ａ、ｂの配置位置に合わせるように原稿を再配置することを利用者に通知する。これにより、画像読取装置１００は、長尺原稿の搬送時に異常が発生した場合に、原稿を再配置するための適切な指示を利用者に通知することが可能となった。また、画像読取装置１００は、原稿の途中から原稿の再搬送及び再読取を実行でき、長尺原稿の原稿読取処理の総処理時間を低減させることが可能となった。また、利用者は、異常が発生した長尺原稿を画像読取装置１００から完全に取り出すことなく、長尺原稿が停止した位置から所定距離だけ移動させて原稿を再配置できるため、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
【０１１２】
図１１は、他の実施形態に係る画像読取装置における処理回路２７０の概略構成を示すブロック図である。
【０１１３】
処理回路２７０は、画像読取装置１００の処理回路１７０の代わりに用いられ、ＣＰＵ１６０の代わりに、原稿読取処理を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１、異常判定回路２７２、原稿判定回路２７３、通知回路２７４、画像取得回路２７５、合成回路２７６及び画像処理回路２７７等を有する。
【０１１４】
制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、制御信号を駆動装置１４４に出力して駆動装置１４４の駆動及び停止を行う。
【０１１５】
異常判定回路２７２は、異常判定部の一例であり、異常判定部１６２と同様の機能を有する。異常判定回路２７２は、第１スキューセンサ１１３、第２スキューセンサ１２５又はマイクロフォン１１７から第１スキュー検出信号、第２スキュー検出信号又は音信号を受信する。異常判定回路２７２は、受信した各信号に基づいて、原稿の搬送中に異常が発生したか否かを判定し、判定結果を通知回路２７４に出力する。
【０１１６】
原稿判定回路２７３は、原稿判定部の一例であり、原稿判定部１６３と同様の機能を有する。原稿判定回路２７３は、第２原稿センサ１１６又は第３原稿センサ１２０から第２原稿検出信号又は第３原稿検出信号を受信する。原稿判定回路２７３は、受信した各信号に基づいて、搬送されている原稿が長尺原稿であるか否かを判定し、判定結果を通知回路２７４に出力する。
【０１１７】
通知回路２７４は、通知部の一例であり、通知部１６４と同様の機能を有する。通知回路２７４は、異常判定回路２７２から受信した判定結果及び原稿判定回路２７３から受信した判定結果に応じて原稿の再配置の通知をインタフェース装置１４５又は表示装置１０７に出力する。
【０１１８】
画像取得回路２７５は、画像取得部の一例であり、画像取得部１６５と同様の機能を有する。画像取得回路２７５は、撮像装置１２１から読取画像を受信し、受信した読取画像を合成回路２７６及び画像処理回路２７７に出力する。
【０１１９】
合成回路２７６は、合成部の一例であり、合成部１６６と同様の機能を有する。合成回路２７６は、画像取得回路２７５から読取画像を受信し、受信した読取画像を合成し、画像処理回路２７７に出力する。
【０１２０】
画像処理回路２７７は、画像処理部の一例であり、画像処理部１６７と同様の機能を有する。画像処理回路２７７は、画像取得回路２７５及び合成回路２７６から読取画像及び合成画像を受信し、受信した各画像に対して画像処理を実行し、インタフェース装置１４５に出力する。
【０１２１】
以上詳述したように、画像読取装置１００は、処理回路２７０を用いる場合においても、長尺原稿の搬送時に異常が発生した場合に、原稿を再配置するための適切な指示を利用者に通知することが可能となった。
【符号の説明】
【０１２２】
１００    画像読取装置
１２１    撮像装置
１２８ａ、ｂ    マーカ
１６１    制御部
１６２    異常判定部
１６３    原稿判定部
１６４    通知部
１６６    合成部
１６７    画像処理部
【図１】
0006716013.tif 000002
【図２】
0006716013.tif 000003
【図３】
0006716013.tif 000004
【図４】
0006716013.tif 000005
【図５】
0006716013.tif 000006
【図６】
0006716013.tif 000007
【図７Ａ】
0006716013.tif 000008
【図７Ｂ】
0006716013.tif 000009
【図８】
0006716013.tif 000010
【図９】
0006716013.tif 000011
【図１０Ａ】
0006716013.tif 000012
【図１０Ｂ】
0006716013.tif 000013
【図１１】
0006716013.tif 000014