(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タングのバックルへの挿入を検知する検知部と、
ウェビングを巻き取る巻取部の回転を検出する検出部と、
前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された場合に、前記検出部の検出結果を用いてウェビングの予め定めた不正な装着を判定して報知する報知部と、
を備え、
前記報知部は、前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された場合に、前記巻取部の単位時間当たりの回転変化量が連続して予め定めた値より少なかった時間が予め定めた第１閾値より長い場合に、前記不正な装着であると判定して報知するシートベルト装着判定装置。
【請求項２】
タングのバックルへの挿入を検知する検知部と、
ウェビングを巻き取る巻取部の回転を検出する検出部と、
前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された場合に、前記検出部の検出結果を用いてウェビングの予め定めた不正な装着を判定して報知する報知部と、
を備え、
前記報知部は、前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された時点よりも予め定めた時間だけ前の前記巻取部の回転変化量が予め定めた第２閾値より少ない場合に、前記不正な装着であると判定して報知するシートベルト装着判定装置。
【請求項３】
タングのバックルへの挿入を検知する検知部と、
ウェビングを巻き取る巻取部の回転を検出する検出部と、
前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された場合に、前記検出部の検出結果を用いてウェビングの予め定めた不正な装着を判定して報知する報知部と、
を備え、
前記報知部は、前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された時点から予め定めた時間だけ後の前記巻取部の回転変化量が予め定めた第３閾値より少ない場合に、前記不正な装着であると判定して報知するシートベルト装着判定装置。
【請求項４】
前記報知部は、前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された場合に、前記巻取部の単位時間当たりの回転変化量が連続して予め定めた値より少なかった時間が予め定めた第１閾値より長い場合に、前記不正な装着であると判定して報知する請求項２又は請求項３に記載のシートベルト装着判定装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された時点よりも予め定めた時間だけ前の前記巻取部の回転変化量が予め定めた第２閾値より少ない場合に、前記不正な装着であると判定して報知する請求項１又は請求項３に記載のシートベルト装着判定装置。
【請求項６】
前記報知部は、前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された時点から予め定めた時間だけ後の前記巻取部の回転変化量が予め定めた第３閾値より少ない場合に、前記不正な装着であると判定して報知する請求項１又は請求項２に記載のシートベルト装着判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置の装着を判定するシートベルト装着判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルト装置は、ウェビングに挿通されたタングと、車体に固定されたバックルとを係合してウェビングを装着することにより、乗員を拘束する。また、一般的に、シートベルト装置の装着の警告を行うために、バックルにバックルスイッチが設けられ、タングのバックルへの挿入を検出することにより、シートベルト装置の装着警告を行うようになっている。
【０００３】
しかしながら、意図的にウェビングを乗員の体の後やシートバックの後を回してタングをバックルに挿入する等のように不正にシートベルト装置の装着を行った場合には、タングのバックルへの挿入が検出されるため、シートベルト装置の装着警告が行われない。
【０００４】
そこで、不正なシートベルトの装着を検出するための技術として特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００５】
具体的には、特許文献１に記載の技術では、ドア開閉検出装置と、シートベルト装着検出装置と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置と、エンジン停止操作を検出するエンジン停止検出装置と、シートベルトが不正装着状態であるか否かを判断する制御装置と、乗員にシートベルトが不正装着状態であることを警告する警告装置とを備える。そして、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときにシートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１８３９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、警告を発した後に、タングを着脱することで、シートベルト装置が不正な装着状態のまま警告を解除することができるため、改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、シートベルト装置の不正な装着を確実に検出することが可能なシートベルト装着判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、タングのバックルへの挿入を検知する検知部と、ウェビングを巻き取る巻取部の回転を検出する検出部と、前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された場合に、前記検出部の検出結果を用いてウェビングの予め定めた不正な装着を判定して報知する報知部と、を備え、前記報知部は、前記検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された場合に、前記巻取部の単位時間当たりの回転変化量が連続して予め定めた値より少なかった時間が予め定めた第１閾値より長い場合に、前記不正な装着であると判定して報知する。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、検知部では、タングのバックルへの挿入が検出され、検出部では、ウェビングを巻き取る巻取部の回転が検出される。
【００１１】
そして、報知部では、検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された場合に、検出部の検出結果を用いてウェビングの予め定めた不正な装着を判定して報知される。すなわち、乗員の体の後またはシートバックの後を通してウェビングを装着するような不正な装着の場合には、ウェビングを正規装着した場合に比べて、巻取部の回転変動が少ないので、報知部が巻取部の回転の検出結果を用いて不正な装着を判定して報知できる。また、タングを一端着脱しても巻取部の回転を検出しているので、不正な装着を確実に検出して報知することができる。従って、シートベルト装置の不正な装着を確実に検出することが可能なシートベルト装着判定装置を提供することができる。
【００１２】
報知部は、検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された場合に、巻取部の単位時間当たりの回転変化量が連続して予め定めた値より少なかった時間が予め定めた第１閾値より長い場合に、不正な装着であると判定して報知してもよい。すなわち、タングのバックルへの挿入が検知されてウェビングが正規装着された場合、走行による加速度や、乗員の動作によってある程度の巻取部の回転変動が発生するが、不正な装着の場合には回転変動が正規装着より少なくなる。従って、単位時間当たりの回転変化量が連続して予め定めた値より少なかった時間が予め定めた第１閾値より少ないか否かを判定することで、ウェビングの不正な装着を確実に検出して報知できる。
【００１３】
また、報知部は、検知部によってタングへのバックルへの挿入が検知された時点よりも予め定めた時間だけ前の巻取部の回転変化量が予め定めた第２閾値より少ない場合に、不正な装着であると判定して報知してもよい。ウェビングを正規装着する場合、ウェビングをある程度引き出してからバックルに挿入するため、検知部によるタングのバックルへの挿入が検知される予め定めた時間前に、ある程度の巻取部の引き出し方向の回転変動が発生するが、不正な装着の場合には回転変動が正規装着より少なくなる。従って、タングのバックルへの挿入が検知される予め定めた時間前の回転変化量が第２閾値より少ないか否かを判定することで、ウェビングの不正な装着を確実に検出して報知できる。
【００１４】
また、報知部は、検知部によってタングのバックルへの挿入が検知された時点から予め定めた時間だけ後の巻取部の回転変化量が予め定めた第３閾値より少ない場合に、不正な装着であると判定して報知してもよい。ウェビングを正規装着する場合、ウェビングをある程度引き出してからバックルに挿入するため、検知部によってタングのバックルへの挿入が検知されて予め定めた時間経過後に、ある程度の巻取部の巻取方向の回転変動が発生するが、不正な装着の場合には回転変動が正規装着より少なくなる。従って、タングのバックルへの挿入が検知されて予め定めた時間だけ後の回転変化量が第３閾値より少ないか否かを判定することで、ウェビングの不正な装着を確実に検出して報知できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、シートベルト装置の不正な装着を確実に検出することが可能なシートベルト装着判定装置を提供することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るシートベルト装着判定装置の判定対象となるシートベルト装置を示す全体正面図である。
【図２】本実施形態に係るシートベルト装着判定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るシートベルト装着判定装置によるシートベルト装置の不正装着の判定方法を説明するための図である。
【図４】本実施形態に係るシートベルト装着判定装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係るシートベルト装着判定装置によるシートベルト装置の不正装着の判定方法の変形例を説明するための図である。
【図６】本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われる処理の流れの第１変形例を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われる処理の流れの第２変形例を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われる処理の流れの第３変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るシートベルト装着判定装置の判定対象となるシートベルト装置を示す全体正面図である。なお、図１において、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示す。
【００１８】
図１に示すように、シートベルト装置１０は、車両のシート１２に装備されており、シート１２の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。シート１２の下部には、シートクッション１２Ａが設けられると共に、シート１２の後部には、シートバック１２Ｂが設けられており、シート１２には、車両の乗員１４が着座可能となっている。
【００１９】
また、シートベルト装置１０は、可撓性を有する長尺帯状のウェビング１６（ベルト）を備えている。
【００２０】
ウェビング１６は、長手方向基端側から、巻取部としての巻取装置１８に巻取られて格納されており、巻取装置１８は、シート１２の車幅方向外側部かつ下部における車体（シート１２でもよい）に固定されると共に、ウェビング１６が車両前側へ引出されている。
【００２１】
巻取装置１８には、図示しないロック機構が設けられており、衝突時（巻取装置１８からのウェビング１６の急激な引出し時及び車両の急減速時）等の車両の緊急時には、ロック機構が作動されて巻取装置１８からのウェビング１６の引出しをロックする。
【００２２】
シート１２の車幅方向外側部かつ上部の車両後側における車体（シート１２でもよい）には、ショルダアンカ２０が固定されており、ショルダアンカ２０には、長尺矩形状の挿通孔が貫通形成されている。
【００２３】
ショルダアンカ２０の挿通孔には、ウェビング１６が挿通しており、ウェビング１６は、ショルダアンカ２０の挿通孔で折返された状態で支持されている。
【００２４】
また、ウェビング１６の長手方向先端は、アンカ２２に支持されており、アンカ２２は、シート１２後部の車幅方向外側かつ下側の車体（シート１２でもよい）に固定されている。
【００２５】
ウェビング１６のショルダアンカ２０とアンカ２２との間の部分には、タング２４が設けられている。タング２４には、長尺矩形状の挿通孔が貫通形成されており、挿通孔には、ウェビング１６が長手方向へ移動可能に挿通されている。
【００２６】
また、シート１２後部の車幅方向内側かつ下側の車体（シート１２でもよい）には、バックル２６が固定されている。タング２４はバックル２６に対し着脱可能とされており、巻取装置１８からウェビング１６が引出されると共に、タング２４がバックル２６に装着されることで、シート１２に着座した乗員１４にウェビング１６が前側から装着される。
【００２７】
これにより、ウェビング１６がタング２４の挿通孔で折返された状態で支持されることで、ウェビング１６のショルダアンカ２０とタング２４との間の部分（タング２４一側方の部分）が、ショルダウェビング１６Ａ（ショルダベルト）とされて、乗員１４の肩部及び胸部等に斜め方向へ装着される。
【００２８】
また、ウェビング１６のタング２４とアンカ２２との間の部分（タング２４他側方の部分）が、ラップウェビング１６Ｂ（ラップベルト）とされて、乗員１４の腰部に横方向へ装着される。
【００２９】
なお、ラップウェビング１６Ｂには、ラップウェビング１６Ｂの両面から突出するタングストッパ２８が取付けられており、タングストッパ２８によって、ウェビング１６長手方向先端側へのタング２４の移動が制限されている。
【００３０】
次に、本実施形態に係るシートベルト装着判定装置の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るシートベルト装着判定装置の構成を示すブロック図である。
【００３１】
シートベルト装着判定装置３０は、シートベルト装置１０の不正な装着を検出して報知する報知制御を行う報知部としての制御装置５０を備えている。
【００３２】
制御装置５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）５０Ｄがバス５０Ｅに接続されたコンピュータで構成されている。
【００３３】
ＲＯＭ５０Ｂには、シートベルト装置１０の不正な装着を検出して報知する報知制御を行うためのプログラムが記憶されている。ＲＯＭ５０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ５０Ｃに展開してＣＰＵ５０Ａが実行することにより、シートベルト装置１０の不正な装着を検出して報知する報知制御が行われる。
【００３４】
Ｉ／Ｏ５０Ｄには、検知部としてのバックルスイッチ５２、検出部としての回転角センサ５４、及び報知部としての警告報知部５６が接続されている。
【００３５】
バックルスイッチ５２は、バックル２６に設けられたスイッチであり、バックル２６へのタング２４の挿入の有無によってスイッチがオンオフされる。バックルスイッチ５２によるタング２４の挿入の有無の検出結果が制御装置５０に入力される。
【００３６】
回転角センサ５４は、ウェビング１６を巻き取る巻取装置１８の回転を検出し、検出結果が制御装置５０に入力される。制御装置５０は、回転角センサ５４の検出結果からウェビング１６の引き出しや巻取りの量を検出することが可能とされている。なお、以下では、ウェビング１６の引き出しや巻取りの量をベルト引巻量と称する。
【００３７】
警告報知部５６は、制御装置５０によってシートベルト装置１０の不正な装着が検出された場合に、ワーニングランプやワーニング音等によって乗員に報知する。
【００３８】
本実施形態では、シートベルト装着判定装置３０は、回転角センサ５４の検出結果に基づいて、シートベルト装置１０の不正な装着を検出する。
【００３９】
具体的には、シートベルト装置１０が正規装着されている場合には、図３の一点鎖線で示すように、走行による加速度や、乗員の動作によってある程度のベルト引巻が発生する。一方、乗員の体の後やシートバック１２Ｂの後側を通してシートベルト装置１０を装着するような不正装着の場合には、図３の実線で示すように、ベルト引巻変化量（巻取装置１８の回転変化量）が正規装着に比べて非常に少なくなる。そこで、本実施形態では、制御装置５０が、タング２４のバックル２６への挿入を検知した場合にベルト引巻量を検出して、ベルト引巻変化量が正規装着に比べて少ない場合に不正な装着であると判定して報知するようになっている。詳細には、単位時間当たり（Ｘ秒間隔）の回転角センサ５４の検出結果を取得する。そして、Ｘ秒間のベルト引巻変化量Ｌが連続して予め定めた閾値Ｌ１より少なかった時間Ｔ１を検出し、時間Ｔ１が予め定めた閾値Ｔａより長い場合に、不正な装着であると判定して警告報知部５６によって警告を報知する。
【００４０】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るシートベルト装着判定装置３０の制御装置５０で行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係るシートベルト装着判定装置３０の制御装置５０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００４１】
ステップ１００では、制御装置５０が、タング挿入検知したか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ５２からの信号に基づいてタング２４の挿入が検知されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１０２へ移行する。
【００４２】
ステップ１０２では、制御装置５０が、回転角センサ５４の検出結果を監視して、Ｘ秒間のベルト引巻変化量Ｌが連続してＬ＜Ｌ１（Ｌ１は予め定めた値）となった時間Ｔ１を検出してステップ１０４へ移行する。
【００４３】
ステップ１０４では、制御装置５０が、時間Ｔ１が予め定めた閾値Ｔａより長いか否かを判定する。すなわち、タング２４のバックル２６への挿入が検知された状態で単位時間当たりの巻取装置１８の回転変化量が連続して不正装着によって少ない状態であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４４】
ステップ１０６では、制御装置５０が、警告報知部５６を制御することにより、シートベルト装置１０の不正装着を報知し、ステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４５】
このように、本実施形態では、タング２４のバックル２６への挿入を検知して巻取装置１８の回転の検出結果を用いてシートベルト装置１０の不正装着を判定する。シートベルト装置１０の不正な装着が行われている場合、巻取装置１８の回転変化が正規装着時より少ないので、回転変化監視することで、不正な装着を判定して報知できる。また、不正な装着を報知後に、不正な装着状態のままタング２４がバックル２６から外されて再び挿入されても、ウェビング１６の引巻の変化が正規装着時より少ないので、再び不正な装着と判定して報知できる。従って、タング２４のバックル２６への挿入を検知して巻取装置１８の回転を検出し、検出結果を用いてシートベルト装置１０の不正装着を判定することで、シートベルト装置１０の不正装着を確実に検出することができる。
【００４６】
続いて、本実施形態に係るシートベルト装着判定装置３０によるシートベルト装置１０の不正装着の判定方法の第１変形例について説明する。図５は、本実施形態に係るシートベルト装着判定装置によるシートベルト装置の不正装着の判定方法の変形例を説明するための図である。
【００４７】
上記の実施形態では、タング２４のバックル２６への挿入を検知してベルト引巻変化量が正規装着より少ない場合に不正装着と判定する例を説明したが、第１変形例では、タング２４のバックル２６への挿入検知前のベルト引巻変化量を用いて不正装着を判定する。
【００４８】
具体的には、シートベルト装置１０を正規装着した場合、乗員の前側を通すために必要な長さのウェビング１６を引き出してからバックル２６にタング２４を挿入する。そのため、図５の一点鎖線で示すように、タング２４のバックル２６への挿入前にある程度のベルト引巻量の変化がある。一方、乗員の体の後やシートバック１２Ｂの後側を通してシートベルト装置１０を装着するような不正装着の場合には、図５の実線で示すように、正規装着よりもベルト引巻変化量が少なくなる。そこで、第１変形例では、バックルスイッチ５２がオン（タング２４のバックル２６への挿入検知）する予め定めた時間前のベルト引巻変化量が予め定めた閾値Ｌａより小さい場合に、不正な装着であると判定して警告報知部５６によって警告を報知する。
【００４９】
図６は、本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われる処理の流れの第１変形例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００５０】
ステップ１２０では、制御装置５０が、回転角センサ５４によるベルト引巻変化量Ｌの監視を開始してステップ１２２へ移行する。
【００５１】
ステップ１２２では、制御装置５０が、タング挿入検知したか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ５２からの信号に基づいてタング２４の挿入が検知されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１２４へ移行する。
【００５２】
ステップ１２４では、制御装置５０が、回転角センサ５４の検出結果に基づいて、タング挿入検知の予め定めた時間前のベルト引巻変化量Ｌ１を検出してステップ１２６へ移行する。
【００５３】
ステップ１２６では、制御装置５０が、ベルト引巻変化量Ｌ１が予め定めた閾値Ｌａより小さいか否か判定する。該判定が否定された場合にはステップ１２２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１２８へ移行する。
【００５４】
ステップ１２８では、制御装置５０が、警告報知部５６を制御することにより、シートベルト装置１０の不正装着を報知し、ステップ１２０に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５５】
このように、第１変形例では、タング２４のバックル２６への挿入が検知される予め定めた時間前のベルト引巻変化量を検出し、検出結果を用いてシートベルト装置１０の不正な装着を判定する。シートベルト装置１０の不正な装着が行われている場合、タング２４のバックル２６への挿入が検知される予め定めた時間前の巻取装置１８の回転変化が正規装着時より少ないので、回転変化を閾値と比較して判定することで、不正な装着を判定して報知できる。また、不正な装着を報知後に、不正な装着状態のままタング２４がバックル２６から外されて再び挿入されても、ウェビング１６の引巻の変化が正規装着時より少ないので、再び不正な装着と判定して報知できる。従って、第１変形例においても上記実施形態と同様に、シートベルト装置１０の不正装着を確実に検出することができる。
【００５６】
次に、本実施形態に係るシートベルト装着判定装置３０によるシートベルト装置１０の不正装着の判定方法の第２変形例について説明する。
【００５７】
第１変形例では、タング２４のバックル２６への挿入が検知される前のベルト引巻変化量を用いて不正装着を判定したが、第２変形例では、タング２４のバックル２６への挿入が検知された時点から予め定めた時間経過後のベルト引巻変化量を用いる。
【００５８】
具体的には、シートベルト装置１０を正規装着した場合、乗員の前側を通すために必要な長さのウェビング１６を余裕を持って引き出してからバックル２６にタング２４を挿入する。そのため、図５の一点鎖線で示すように、タング２４のバックル２６への挿入後に余ったウェビングが巻き取られるため、ある程度のベルト引巻量の変化がある。一方、乗員の体の後やシートバック１２Ｂの後側を通してシートベルト装置１０を装着するような不正装着の場合には、図５の実線で示すように、タング２４のバックル２６への挿入後のベルト引巻変化量が正規装着よりも少なくなる。そこで、第２変形例では、バックルスイッチ５２がオン（タング２４のバックル２６への挿入検知）した時点から予め定めた時間経過後のベルト引巻変化量が予め定めた閾値Ｌｂより小さい場合に、不正な装着と判定して警告報知部５６によって警告を報知する。なお、閾値Ｌｂは、上述の閾値Ｌａと同じ値を用いてもよいし、異なる値を用いてもよい。
【００５９】
図７は、本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われる処理の流れの第２変形例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００６０】
ステップ１５０では、制御装置５０が、回転角センサ５４によるベルト引巻変化量Ｌの監視を開始してステップ１５２へ移行する。
【００６１】
ステップ１５２では、制御装置５０が、タング挿入検知したか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ５２からの信号に基づいてタング２４の挿入が検知されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１５４へ移行する。
【００６２】
ステップ１５４では、制御装置５０が、回転角センサ５４の検出結果に基づいて、タング挿入検知の予め定めた時間後のベルト引巻変化量Ｌ２を検出してステップ１５６へ移行する。
【００６３】
ステップ１５６では、制御装置５０が、ベルト引巻変化量Ｌ２が予め定めた閾値Ｌｂより小さいか否か判定する。該判定が否定された場合にはステップ１５２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１５８へ移行する。
【００６４】
ステップ１５８では、制御装置５０が、警告報知部５６を制御することにより、シートベルト装置１０の不正装着を報知し、ステップ１５０に戻って上述の処理を繰り返す。
【００６５】
このように、第２変形例では、タング２４のバックル２６への挿入を検知した時点から予め定めた時間経過後のベルト引巻変化量を検出し、検出結果を用いてシートベルト装置１０の不正な装着を判定する。シートベルト装置１０の不正な装着が行われている場合、タング２４のバックル２６への挿入が検知されて予め定めた時間経過後の巻取装置１８の回転変動が正規装着時より少ないので、回転変動を閾値と比較して判定することで、不正な装着を判定して報知できる。また、不正な装着を報知後に、不正な装着状態のままタング２４がバックル２６から外されて再び挿入されても、ウェビング１６の引巻の変化が正規装着時より少ないので、再び不正な装着と判定して報知できる。従って、第２変形例においても上記実施形態と同様に、シートベルト装置１０の不正装着を確実に検出することができる。
【００６６】
次に、本実施形態に係るシートベルト装着判定装置３０によるシートベルト装置１０の不正装着の判定方法の第３変形例について説明する。
【００６７】
第３変形例は、上記の実施形態、第１変形例、及び第２変形例を組み合わせたものである。
【００６８】
図８は、本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われる処理の流れの第３変形例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００６９】
ステップ２００では、制御装置５０が、回転角センサ５４によるベルト引巻変化量Ｌの監視を開始してステップ２０２へ移行する。
【００７０】
ステップ２０２では、制御装置５０が、タング挿入検知したか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ５２からの信号に基づいてタング２４の挿入が検知されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２０４へ移行する。
【００７１】
ステップ２０４では、制御装置５０が、回転角センサ５４の検出結果に基づいて、タング挿入検知の予め定めた時間前のベルト引巻変化量Ｌ１を検出してステップ２０６へ移行する。
【００７２】
ステップ２０６では、制御装置５０が、ベルト引巻変化量Ｌ１が予め定めた閾値Ｌａより小さいか否か判定する。該判定が否定された場合にはステップ２０８へ移行し、判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行する。
【００７３】
ステップ２０８では、制御装置５０が、回転角センサ５４の検出結果に基づいて、タング挿入検知の予め定めた時間後のベルト引巻変化量Ｌ２を検出してステップ２１０へ移行する。
【００７４】
ステップ２１０では、制御装置５０が、ベルト引巻変化量Ｌ２が予め定めた閾値Ｌｂより小さいか否か判定する。該判定が否定された場合にはステップ２１２へ移行し、判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行する。
【００７５】
ステップ２１２では、制御装置５０が、回転角センサ５４の検出結果を監視して、Ｘ秒間のベルト引巻変化量Ｌが連続してＬ＜Ｌ１（Ｌ１は予め定めた値）となった時間Ｔ１を検出してステップ２１４へ移行する。
【００７６】
ステップ２１４では、制御装置５０が、時間Ｔ１が予め定めた閾値Ｔａより長いか否かを判定する。すなわち、ベルト引巻変化量が不正装着によって少ない状態であるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行し、否定された場合にはステップ２０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７７】
ステップ２１６では、制御装置５０が、警告報知部５６を制御することにより、シートベルト装置１０の不正装着を報知し、ステップ２０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７８】
このように実施形態及び各変形例を組み合わせることで、タング２４のバックル２６への装着前後及び装着中のウェビング１６の引巻の変化量から、シートベルト装置１０の不正装着をより確実に検出することができる。
【００７９】
なお、第３変形例では、上記の実施形態、第１変形例、及び第２変形例を全て組み合わせる例を説明したが、組み合わせはこれに限るものではなく、何れか２つを組み合わせてもよい。
【００８０】
また、上記の実施形態及び変形例における制御装置５０で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００８１】
また、上記の実施形態及び変形例における制御装置５０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００８２】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８３】
１０    シートベルト装置
１６    ウェビング
２４    タング
２６    バックル
５０    制御装置
５２    バックルスイッチ
５４    回転角センサ
５６    警告報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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