(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種別に収納された複数の硬貨収納庫から金種毎に繰り出された硬貨を出金搬送部によって一括搬送し、一括搬送された硬貨を出金シュート部を介して硬貨出金口から払い出す硬貨処理装置であって、
前記出金シュート部のシュート面に滞留した硬貨を検出する硬貨滞留検知センサと、
異常を報知出力する報知部と、
前記硬貨滞留検知センサが硬貨の滞留を検知した場合、前記出金シュート部における硬貨滞留異常を前記報知部から報知出力させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、払出動作中に前記硬貨滞留検知センサにより硬貨の滞留を検知した場合、前記出金搬送部の正転搬送及び逆転搬送によるリトライ動作を行わせ、該リトライ動作終了後も硬貨の滞留状態が継続した場合、前記出金シュート部における硬貨滞留異常を前記報知部から報知出力させ、待機中に前記硬貨滞留検知センサにより硬貨の滞留を検知した場合、前記出金シュート部における前記硬貨滞留異常の前段階としての警告を前記報知部から報知出力し、前記警告の報知出力から所定時間経過時まで硬貨の滞留状態が継続した場合、前記出金シュート部における前記硬貨滞留異常を前記報知部から報知出力させることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記報知出力は、音声出力及び／または表示出力であることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記制御部を介して接続される上位装置側に設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨払出時における出金シュート部の硬貨滞留を検知し、硬貨滞留による硬貨払出機能の不具合を迅速に回復して安定した硬貨払出機能を維持することができる硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理装置は、硬貨投入口に投入された硬貨を識別した後、内部に自動的に取り込み、金種毎に設けられた硬貨収納庫に収納するとともに、硬貨収納庫に収納されている硬貨を、外部の装置等からの釣銭払出要求に応じて要求金額の硬貨を釣銭として硬貨払出口に払い出す機能を有する。硬貨処理装置は、硬貨を払い出す際、各種の搬送手段を用いているため、硬貨の滞留が生じる場合があり、この硬貨滞留を検知するようにしている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、硬貨払出の際、払出停止機構の下流側に配置した、金種毎に払出を計数し、金種を識別するセンサを用いて滞留を検知している。
【０００４】
また、特許文献２では、複数の搬送ベルトを直列に接続して硬貨を順次搬送する際、下流側に硬貨滞留があった場合、順次上流側の搬送駆動を加減するようにしている。そして、搬送ベルトの接続部に設けた滞留検知部によって硬貨の滞留を検知するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１２３２４７号公報
【特許文献２】特開平５−１２８３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、硬貨処理装置を含む自動釣銭機は、硬貨投入口や硬貨出金口が顧客側に向けて配置され、顧客が商品のバーコードなどの読み込み及び金銭の授受を行うセルフレジ、あるいは顧客が金銭の授受のみを行うセミセルフレジとして機能するものがある。このようなセルフレジやセミセルフレジでは、硬貨出金口近傍に硬貨の払出を阻害する媒体を貼り付けたりすることが容易となり、顧客の故意、もしくは子供らの悪戯によって硬貨払出のトラブルが発生しやすくなる。特に、搬送された硬貨を硬貨出金口まで滑らす出金シュート部は、顧客の故意または悪戯がし易い。このような硬貨払出の阻害などによる硬貨滞留が生じると、安定した硬貨払出機能をもつことができず、却って金銭授受の効率化が阻害される。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、硬貨払出時における出金シュート部の硬貨滞留を検知し、硬貨滞留による硬貨払出機能の不具合を迅速に回復して安定した硬貨払出機能を維持することができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる硬貨処理装置は、金種別に収納された複数の硬貨収納庫から金種毎に繰り出された硬貨を出金搬送部によって一括搬送し、一括搬送された硬貨を出金シュート部を介して硬貨出金口から払い出す硬貨処理装置であって、前記出金シュート部のシュート面に滞留した硬貨を検出する硬貨滞留検知センサと、異常を報知出力する報知部と、前記硬貨滞留検知センサが硬貨の滞留を検知した場合、前記出金シュート部における硬貨滞留異常を前記報知部から報知出力させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、払出動作中に前記硬貨滞留検知センサにより硬貨の滞留を検知した場合、前記出金搬送部の正転搬送及び逆転搬送によるリトライ動作を行わせ、該リトライ動作終了後も硬貨の滞留状態が継続した場合、前記出金シュート部における硬貨滞留異常を前記報知部から報知出力させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、待機中に前記硬貨滞留検知センサにより硬貨の滞留を検知した場合、前記出金シュート部における第１の硬貨滞留異常を前記報知部から報知出力し、前記第１の硬貨滞留異常の報知出力から所定時間経過時まで硬貨の滞留状態が継続した場合、前記出金シュート部における第２の硬貨滞留異常を前記報知部から報知出力させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記報知出力は、音声出力及び／または表示出力であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記報知部は、前記制御部を介して接続される上位装置側に設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、出金シュート部のシュート面に滞留した硬貨を検出する硬貨滞留検知センサを設け、制御部が、前記硬貨滞留検知センサが硬貨の滞留を検知した場合、前記出金シュート部における硬貨滞留異常を報知部から報知出力させる。これにより、硬貨払出時における出金シュート部の硬貨滞留を検知し、硬貨滞留による硬貨払出機能の不具合を迅速に回復して安定した硬貨払出機能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示した硬貨処理装置の正面図である。
【図３】図３は、図１に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す平面図である。
【図４】図４は、出金シュート部の分解斜視図である。
【図５】図５は、出金シュート部の側面図である。
【図６】図６は、出金シュート部の横断面図である。
【図７】図７は、硬貨処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】図８は、硬貨滞留制御部による硬貨滞留制御処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、払出動作中の具体的な報知出力例を含んだ硬貨滞留制御処理を示すタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、待機中の具体的な報知出力例を含んだ硬貨滞留制御処理を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。
【００１６】
（硬貨処理装置の構造）
図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置１の構成を示す平面図である。また、図２は、図１に示した硬貨処理装置１の正面図である。ここで例示する硬貨処理装置１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳレジスタ装置に接続される自動釣銭機として用いられるものである。図１及び図２に示すように、硬貨処理装置１は、直方体状を成す装置本体２の前端上面の右側に硬貨投入口３を備え、装置本体２の前端上面の左側に操作表示部４及びブザー１４を備える。操作表示部４は表示部５及び操作部６を有する。表示部５は、液晶表示する表示領域Ｅ１、Ｅ２を有する。また、装置本体２の前面左側には、硬貨出金口７が設けられる。硬貨出金口７から排出された硬貨は受け皿２０で受け止められる。また、装置本体２の前面右側には、硬貨返却口８を備える。なお、硬貨処理装置１は、装置本体２の前面が顧客側に向けて配置され、顧客が商品のバーコードなどの読み込み及び金銭の授受を行うセルフレジ、あるいは顧客が金銭の授受のみを行うセミセルフレジとして機能するものである。
【００１７】
（硬貨処理装置の概要動作）
硬貨投入口３は、投入された硬貨を装置本体２の内部に受け入れるための開口である。硬貨投入口３は、顧客からの預り金を一時保持する一時保持部として機能する。硬貨投入口３に投入された硬貨は、図示しないＰＯＳレジスタ装置などの上位装置側からの入金許可指令を受け、図示せぬ投入検出センサによって検出された後、図３に示すように、入金搬送部９によって搬送される。入金搬送部９内に設けられた検銭部１３は、硬貨の真贋及び金種を判定する。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部１０に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、切換ゲート３４及び硬貨出金口７を介して受け皿２０に返却される。なお、上位装置側あるいは図示しない返却レバーからの返却指示があった場合、一時保留部１０に保留された硬貨は、切換ゲート３５を介して硬貨返却口８に返却される。
【００１８】
その後、一時保留部１０に保留された硬貨は、硬貨振分部１１によって搬送される。硬貨振分部１１によって搬送される硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫１２に収納されることになる。本実施の形態では、装置本体２の内部に、硬貨収納庫１２として、１円硬貨収納庫１２ａ、５０円硬貨収納庫１２ｂ、５円硬貨収納庫１２ｃ、１００円硬貨収納庫１２ｄ、１０円硬貨収納庫１２ｅ、５００円硬貨収納庫１２ｆの６つが設けてある。そして、各硬貨収納庫１２は、投入された硬貨を金種ごとに個別に収納するようにしている。
【００１９】
なお、各硬貨収納庫１２に収納された硬貨は、切換ゲート３６を介して一部保留部１０に搬送することができる。一部保留部１０は、各硬貨収納庫１２に格納された硬貨を一旦空にして各硬貨収納庫１２の収納数を再計数するための精査庫としても機能する。
【００２０】
その後、上位装置側からの出金指令に応じた金種の硬貨は、各硬貨収納庫１２から出金搬送部１５を介して一括して搬出され、出金シュート部１６を介して硬貨出金口７から装置本体２の外部に払い出される。
【００２１】
（出金シュート部の構造）
図４は、出金シュート部１６の分解斜視図である。また、図５は、出金シュート部１６の側面図である。さらに、図６は、出金シュート部１６の横断面図である。図４〜図６に示すように、出金シュート部１６は、出金搬送部１５から搬送された硬貨を、硬貨出金口７に導く、傾斜したシュート面１６ａを有する。シュート面１６ａの裏面１６ｂには、支持板１７ａに取り付けられた複数の硬貨滞留検知センサ１７が設置される。この実施の形態では、４つの硬貨滞留検知センサ１７を設けている。硬貨滞留検知センサ１７は、シュート面１６ａに滞留した硬貨を検知する。硬貨滞留検知センサ１７は、例えば、磁気コイルセンサである。検知対象の硬貨の金種は、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円である。硬貨滞留検知センサ１７は、シュート面１６ａから高さＷまでの検知範囲をもつ。また、この検知範囲のシュート面１６ａの全幅にわたって検知するものではなく、４つの硬貨滞留検知センサ１７は、シュート面１６ａを通過する最小径の１円硬貨をシュート面１６ａ上で連続的に検知できる検知範囲をもつように配置される。図６に示すように、硬貨ＣＮは、シュート面１６ａに対して平行に配置された状態で通過する。したがって、図６に示すように、硬貨ＣＮがシュート面１６ａから高さＷまでの間を通過すれば、硬貨ＣＮを連続的に検知することができ、硬貨ＣＮの滞留を検知することができる。なお、従来、硬貨出金口７に直接接続される上流の出金シュート部１６における硬貨滞留を検知するセンサを設けたものはなかった。
【００２２】
（硬貨処理装置の制御系）
図７は、硬貨処理装置１の制御系を示すブロック図である。図７に示すように、制御部３０には、表示部５、操作部６、ブザー１４、記憶部５０、硬貨搬送機構４０、硬貨滞留検知センサ１７が接続される。また、制御部３０には、ＰＯＳレジスタ装置などの外部の上位装置が接続される。硬貨搬送機構４０には、入金搬送部９、硬貨振分部１１、出金搬送部１５、及び切換ゲート３４、３５、３６を含む。なお、表示部５及びブザー１４は、報知部として機能する。
【００２３】
制御部３０は、操作部６を通じて指令が与えられた場合、あるいは検銭部１３から検出信号が与えられた場合、さらには上位装置から各種指令が与えられた場合、記憶部５０に格納したプログラムや初期データに基づいて表示部５の表示制御、ブザー１４の音声出力制御、硬貨搬送機構４０の駆動制御を行うものである。制御部３０は、入出金制御部３１及び硬貨滞留制御部３２を有する。
【００２４】
入出金制御部３１は、上位装置から入金許可指令が与えられた後に硬貨が投入された場合に、入金許可指令に従って硬貨の入金処理を行い、かつ上位装置から出金指令が与えられた場合に、出金指令に従って硬貨の出金処理を行うものである。また、入出金制御部３１は、これらの入金処理及び出金処理を実行している間、実施した入金処理及び出金処理の内容を入出金情報５１として逐次、記憶部５０に格納する処理も行う。また、入出金制御部３１は、在高管理などを行う。
【００２５】
（硬貨滞留制御処理）
ここで、図８に示したフローチャートを参照して、硬貨滞留制御部３２による硬貨滞留制御処理手順について説明する。図８に示すように、まず、硬貨滞留制御部３２は、硬貨滞留検知センサ１７がシュート面１６ａ上における硬貨の滞留を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。硬貨の滞留を検知していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）には、このステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。一方、硬貨の滞留を検知した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、さらに、硬貨の払出動作中または待機中であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００２６】
硬貨の払出動作中である場合（ステップＳ１０２，払出動作中）には、上流に配置された出金搬送部１５の搬送ベルトの正転搬送及び逆転搬送によるリトライ動作を行わせる（ステップＳ１０３）。
【００２７】
硬貨滞留制御部３２は、リトライ動作が終了した時点で、硬貨滞留検知状態が継続しているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。硬貨滞留検知状態が継続している場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、出金シュート部１６に硬貨が滞留している旨（硬貨滞留異常）を、表示部５及び／またはブザー１４から報知出力し（ステップＳ１０５）、本処理を終了する。このステップＳ１０５の報知出力は、具体的にはエラー報知である。一方、硬貨滞留検知状態が解消されて継続していない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）には、そのまま本処理を終了する。
【００２８】
一方、待機中である場合（ステップＳ１０２，待機中）には、まず、出金シュート部１６に硬貨が滞留している旨を第１の報知出力として、表示部５及び／またはブザー１４から報知出力する（ステップＳ１０６）。この第１の報知出力は、例えばアラーム報知であり、エラーの前段階としての警告処理である。その後、硬貨滞留制御部３２は、第１の報知出力後、所定時間経過時点で、硬貨滞留検知状態が継続しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。硬貨滞留検知状態が継続している場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）には、出金シュート部１６に硬貨が滞留している旨を、表示部５及び／またはブザー１４から第２の報知出力を行って（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。このステップＳ１０８の第２の報知出力は、具体的にはエラー報知である。一方、硬貨滞留検知状態が解消されて継続していない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）には、そのまま本処理を終了する。
【００２９】
（払出動作中の具体的な硬貨滞留制御処理）
図９は、払出動作中の具体的な報知出力例を含んだ硬貨滞留制御処理を示すタイミングチャートである。図９に示すように、払出動作中の時点ｔ０で硬貨滞留が発生すると、その後、リトライ動作を行う。このリトライ動作が終了した時点ｔ１においても硬貨滞留状態が継続していると、硬貨滞留制御部３２は、表示部５の表示領域Ｅ１にエラーコード「Ｃｎ，Ｅ−ｂ４」を表示するとともに、表示領域Ｅ２にエラー解除のための案内「シュッキングチナイブノ  コウカヲ  トッテクダサイ」を表示する。また、硬貨滞留制御部３２は、ブザー１４から、断続音「ピッピッピッ」を鳴動出力する。これらの報知出力はエラー報知である。このエラーに対する対処は、出金シュート部１６に滞留している硬貨を含む媒体を取り除き、その後、操作部６のリセットボタンを押下してリセット処理を行えばよい。なお、リトライ動作を行うのは、硬貨の払出中であるため、払い出すべき残りの硬貨が、例えば出金搬送部１５と出金シュート部１６との間に滞留している場合があるからである。また、リトライ動作を行うと、残りの硬貨のシュートによってシュート面１６ａに滞留している硬貨を滑り出させることができるからである。
【００３０】
（待機中の具体的な硬貨滞留制御処理）
図１０は、待機中の具体的な報知出力例を含んだ硬貨滞留制御処理を示すタイミングチャートである。図１０に示すように、硬貨滞留制御部３２は、待機中の時点ｔ０で硬貨滞留が発生すると、この時点ｔ０から所定経過時間ΔＴ１、例えば３秒経過した時点ｔ１で第１の報知出力であるアラーム報知を行う。なお、所定経過時間ΔＴ１はゼロであってもよい。このアラーム報知は、エラーでないため、硬貨滞留制御部３２は、表示領域Ｅ１にエラーコードを表示せず、表示領域Ｅ２に、アラーム解除のための案内「シュッキングチナイブノ  コウカヲトリノゾイテクダサイ」を表示する。また、硬貨滞留制御部３２は、ブザー１４から、連続音「ピーーー」を鳴動出力する。このアラームに対する対処は、出金シュート部１６に滞留している硬貨を含む媒体を取り除くのみでよい。この媒体の取り除きによってアラーム報知が自動解除される。
【００３１】
時点ｔ１からさらに所定時間ΔＴ２、例えば３０秒経過した時点ｔ２においても硬貨滞留状態が継続していると、硬貨滞留制御部３２は、第２の報知出力を行う。この第２の報知出力は、表示部５の表示領域Ｅ１にエラーコード「Ｃｎ，Ｅ−１６」を表示するとともに、表示領域Ｅ２にエラー解除のための案内「シュッキングチナイブノ  コウカヲ  トッテクダサイ」を表示する。また、硬貨滞留制御部３２は、ブザー１４から、断続音「ピッピッピッ」を鳴動出力する。これらの報知出力はエラー報知である。このエラーに対する対処は、出金シュート部１６に滞留している硬貨を含む媒体を取り除き、その後、操作部６のリセットボタンを押下してリセット処理を行えばよい。なお、図９の時点ｔ１における報知出力と、図１０の時点ｔ２における第２の報知出力とは、エラーコードが異なるのみで、その他は同じ報知出力としているが、これに限らず、エラー内容によって異なる内容の報知出力としてもよい。なお、図９に示したエラーコード内の「Ｃｎ」は、硬貨処理装置１自体（硬貨部）のエラーを示している。また、図１０に示したエラーコード内の「Ｃｔｌ」は、制御部３０などのコントローラのエラーを示している。
【００３２】
なお、上述した報知出力では、音声（ブザー）出力と表示出力との双方を同時に出力するようにしていたが、いずれか一方のみを報知出力するようにしてもよい。また、報知部は、硬貨処理装置１本体ではなく、制御部３０を介して接続される上位装置側に設けるようにしてもよい。
【００３３】
本実施の形態では、出金シュート部１６のシュート面１６ａに滞留した硬貨を検出する硬貨滞留検知センサ１７を設け、硬貨滞留制御部３２が、硬貨滞留検知センサ１７が硬貨の滞留を検知した場合、出金シュート部１６における硬貨滞留異常を報知部（表示部５及びブザー１４）から報知出力するようにしている。これにより、本実施の形態では、硬貨払出時における出金シュート部の硬貨滞留を検知し、硬貨滞留による硬貨払出機能の不具合を迅速に回復して安定した硬貨払出機能を維持することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  硬貨処理装置
２  装置本体
３  硬貨投入口
４  操作表示部
５  表示部
６  操作部
７  硬貨出金口
８  硬貨返却口
９  入金搬送部
１０  一部保留部
１１  硬貨振分部
１２  硬貨収納庫
１２ａ  １円硬貨収納庫
１２ｂ  ５０円硬貨収納庫
１２ｃ  ５円硬貨収納庫
１２ｄ  １００円硬貨収納庫
１２ｅ  １０円硬貨収納庫
１２ｆ  ５００円硬貨収納庫
１３  検銭部
１４  ブザー
１５  出金搬送部
１６  出金シュート部
１６ａ  シュート面
１６ｂ  裏面
１７  硬貨滞留検知センサ
１７ａ  支持板
２０  受け皿
３０  制御部
３１  入出金制御部
３２  硬貨滞留制御部
３４，３５，３６  切換ゲート
４０  硬貨搬送機構
５０  記憶部
５１  入出金情報
ＣＮ  硬貨
Ｅ１，Ｅ２  表示領域
【図１】
0006658003.tif 000002
【図２】
0006658003.tif 000003
【図３】
0006658003.tif 000004
【図４】
0006658003.tif 000005
【図５】
0006658003.tif 000006
【図６】
0006658003.tif 000007
【図７】
0006658003.tif 000008
【図８】
0006658003.tif 000009
【図９】
0006658003.tif 000010
【図１０】
0006658003.tif 000011