(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の指針と、
少なくとも、前記指針の速度プロファイルを特定する速度プロファイル情報を受信する受信部と、
少なくとも前記速度プロファイル情報に基づいて、前記指針の運針を制御する運針制御部と、
前記指針の特殊運針時に用いる複数の速度パターンを記憶する速度パターン記憶部と、
を有し、
前記速度プロファイル情報は、前記複数の速度パターンのうちいずれを用いるかを指定する指定情報と、前記指針の最終目標位置と、前記指針の特殊運針中の少なくとも一時点における速度を含み、
前記運針制御部は、前記速度プロファイル情報及び前記指定情報により指定された速度パターンに基づいて演算されたタイミングで、前記指針を駆動するモータに駆動パルスを出力する電子時計。
【請求項２】
１又は複数の指針と、
少なくとも、前記指針の速度プロファイルを特定する速度プロファイル情報を受信する受信部と、
少なくとも前記速度プロファイル情報に基づいて、前記指針の運針を制御する運針制御部と、
を有し、
前記速度プロファイル情報は、１又は複数の前記指針の中間目標位置と、各中間目標位置に対応する速度を含み、
前記運針制御部は、前記速度プロファイル情報に基づいて演算されたタイミングで、前記指針を駆動するモータに駆動パルスを出力する電子時計。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子時計に対し、前記速度プロファイル情報を送信する送信部を有するコンピュータ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の電子時計と、請求項３に記載のコンピュータと、を含む運針制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子時計、コンピュータ及び運針制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
時計は、限られた盤面内で効率よく必要な情報を利用者に伝達できるようデザインされており、特に、指針により情報を表示するアナログ時計の場合、指針の位置によって表示できる情報量には限りがある。そのため、時計の通常の使用時にはほとんど必要が無い特殊な情報を利用者に伝達する場合、指針に特殊な動きをさせることにより、その動きによってかかる情報を表示しようとするものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、アナログ電子時計において、電池電圧が１．３Ｖより低下した際に、秒針を２秒分早送りして２秒間停止させる、いわゆる２秒運針を行うことによりユーザに注意を促すものが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、アナログ電子時計において、ストップウォッチ計測状態で１０分間リューズ及びボタン操作が無い場合に、１／１０秒クロノグラフ針に０位置を中心とした扇形運針をさせるものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５０―１１６０７６号公報
【特許文献２】特開平５−５２９６９号公報（図３１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
指針の動きそのものにより、利用者に何らかの情報を伝達することを意図した運針（以降、このような運針を「特殊運針」と呼ぶ。）には様々なものが想定されるが、これまで、特殊運針は、電子時計に実装された回路や、不可逆的に記録されたプログラムの実行により実現されていたため、電子時計の製造の際にあらかじめ設定された通りの動きをすることしかできなかった。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自由に設定可能な特殊運針を行う電子時計、コンピュータ及び運針制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく本出願において開示される発明は種々の側面を有しており、それら側面の代表的なものの概要は以下の通りである。
【０００９】
（１）１又は複数の指針と、少なくとも、前記指針の速度プロファイルを特定する速度プロファイル情報を受信する受信部と、少なくとも前記速度プロファイル情報に基づいて、前記指針の運針を制御する運針制御部と、を有する電子時計。
【００１０】
（２）（１）において、前記指針の特殊運針時に用いる複数の速度パターンを記憶する速度パターン記憶部をさらに有し、前記速度プロファイル情報は、前記複数の速度パターンのうちいずれを用いるかを指定する指定情報を含む、電子時計。
【００１１】
（３）（２）において、前記速度プロファイル情報は、さらに、前記指針の最終目標位置と、前記指針の特殊運針中の少なくとも一時点における速度を含み、前記運針制御部は、前記速度プロファイル情報及び前記指定情報により指定された速度パターンに基づいて演算されたタイミングで、前記指針を駆動するモータに駆動パルスを出力する、電子時計。
【００１２】
（４）（１）において、前記速度プロファイル情報は、１又は複数の前記指針の中間目標位置と、各中間目標位置に対応する速度を含み、前記運針制御部は、前記速度プロファイル情報に基づいて演算されたタイミングで、前記指針を駆動するモータに駆動パルスを出力する、電子時計。
【００１３】
（５）（１）において、前記速度プロファイル情報は、前記指針を駆動するモータに駆動パルスを出力するタイミングで送信されるタイミング情報であり、前記運針制御部は、前記受信部により前記タイミング情報が受信されたタイミングで、前記指針を駆動するモータに駆動パルスを出力する、電子時計。
【００１４】
（６）（１）〜（５）のいずれかの電子時計に対し、前記速度プロファイル情報を送信する送信部を有するコンピュータ。
【００１５】
（７）（１）〜（５）のいずれかの電子時計と、（６）のコンピュータと、を含む運針制御システム。
【発明の効果】
【００１６】
上記本発明の（１）の側面によれば、自由に設定可能な特殊運針を行う電子時計が得られる。
【００１７】
また、上記本発明の（２）又は（３）の側面によれば、電子時計が受信する速度プロファイル情報の情報量が小さく、電子時計が要する通信量及び通信時間を小さくすることができる。
【００１８】
また、上記本発明の（４）の側面によれば、電子時計が受信する速度プロファイル情報の情報量を大きくすることなく、既定のパターンに限定されない、自由な特殊運針をさせることができる。
【００１９】
また、上記本発明の（５）の側面によれば、電子時計に駆動パルスを出力するタイミングを演算させることなく、既定のパターンに限定されない、自由な特殊運針をさせることができる。
【００２０】
また、上記本発明の（６）の側面によれば、電子時計が行う特殊運針を、自由に設定することができる。
【００２１】
また、上記本発明の（７）の側面によれば、電子時計が行う特殊運針を、自由に設定し、かかる特殊運針を電子時計に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電子腕時計の外観の一例を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る運針制御システムの機能ブロック図である。
【図３Ａ】本発明の第１の実施形態に係る電子腕時計の速度パターン記憶部に記憶される複数の速度パターンの一例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ａで示した速度パターンにおいて、時刻針の位置をｘとした場合の時刻針の速度ｖ（ｘ）を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る運針制御システムにおいて実行される運針制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る運針制御システムの機能ブロック図である。
【図６Ａ】入力部により、ユーザが速度プロファイルを設定する際のユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示した例における、速度プロファイル情報を模式的に示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る運針制御システムにおいて実行される運針制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る運針制御システムの機能ブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る運針制御システムにおいて実行される運針制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る電子腕時計１の外観の一例を示す平面図である。本実施形態に係る電子腕時計１は、いわゆるアナログ時計の外観を有し、コンピュータである携帯端末３０と近距離無線通信を行う。近距離無線通信を行うための通信回路やアンテナは、外装（時計ケース）である胴内に納められている。近距離無線通信の規格は特に限定されず、公知のいかなるものであってもよい。電子腕時計１は、指針である時刻針の時刻合わせを行う竜頭２と、プッシュボタン４を有する。
【００２５】
電子腕時計１は、外装（時計ケース）である胴内に文字板１０を有する。また、電子腕時計１は、動力源により駆動される１又は複数の指針を有する。具体的には、電子腕時計１は、指針として、ステッピングモータにより駆動される秒針２１、時針２２及び分針２３の３針の時刻針を有する。もっとも、電子腕時計１は、これら以外の指針を有してもよい。また、指針は何らかの情報を指し示すためのアナログ表示部材であり、代表的なものは時刻を指し示す時刻針であるが、日付や曜日を指し示す指針や、ストップウォッチの経過時間を指し示す指針等、時刻以外の情報を指し示す指針も含まれる。また、特殊なものとして、回転円板や、レトログラードなども指針に含まれ得る。本実施形態では、指針として時刻針を有する電子腕時計１を例示するが、時刻針以外の指針を有する電子時計であっても本発明を適用できることはいうまでもない。
【００２６】
電子腕時計１には、文字板１０を覆うようにガラス等の透明材料により形成された風防が胴に取り付けられている。また、風防の反対側においては裏蓋が胴に取り付けられている。本明細書では、以降、電子腕時計１の風防が配置される方向（図１における紙面手前方向）を表側、裏蓋が配置される方向（図１における紙面奥方向）を裏側と呼ぶ。
【００２７】
図１に示した電子腕時計１のデザインは一例である。ここで示したもの以外にも、例えば、胴を丸型でなく角型にしてもよいし、竜頭２やプッシュボタン４の有無、数、配置は任意である。また、本実施形態では、指針を秒針２１、時針２２、分針２３の計３本としているが、これに限定されず、携帯端末３０との接続状態を表示する指針を追加したり、日付表示を追加したりしてもよい。
【００２８】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る運針制御システム１００の機能ブロック図である。運針制御システム１００は、携帯端末３０と、電子腕時計１とを含み、電子腕時計１の運針の制御を行うシステムである。
【００２９】
携帯端末３０は、端末送信部３１と、入力部３２とを含む。端末送信部３１は、電子腕時計１に対し、時刻針４４の速度プロファイルを特定する速度プロファイル情報を送信する。速度プロファイル情報の具体的な詳細については後述する。
【００３０】
入力部３２は、速度パターン選択部３２ａと、目標位置設定部３２ｂと、速度設定部３２ｃを含む。速度パターン選択部３２ａは、ユーザの入力に従い、時刻針４４の複数の速度パターンのうちいずれを用いるかを選択する。本実施形態に係る目標位置設定部３２ｂは、ユーザの入力に従い、選択された速度パターンにおける時刻針４４の最終目標位置を設定する。速度設定部３２ｃは、ユーザの入力に従い、選択された速度パターンにおける時刻針４４の速度を設定する。ここでの速度は、時刻針４４の特殊運針中の少なくとも一時点における速度であり、一例として、最大速度である。
【００３１】
電子腕時計１は、時計受信部４１と、速度パターン記憶部４２と、運針制御部４３と、時刻針４４とを含む。時計受信部４１は、少なくとも、時刻針４４の速度プロファイルを特定する速度プロファイル情報を受信する。時計受信部４１は、端末送信部３１と近距離無線通信により通信するが、その他の無線通信により通信を行ってもよい。なお、電子腕時計１は、時計受信部４１と併せて、携帯端末３０に近距離無線通信により情報を送信する時計送信部を有してもよい。携帯端末３０は、端末送信部３１と併せて、近距離無線通信により電子腕時計１から情報を受信する端末受信部を有してもよい。
【００３２】
速度パターン記憶部４２は、時刻針４４の複数の速度パターンを記憶する。速度パターンの具体例については、図３を参照して詳しく説明する。本実施形態に係る電子腕時計１の時計受信部４１は、複数の速度パターンのうちいずれを用いるかを指定する指定情報をさらに受信する。指定情報は、携帯端末３０の速度パターン選択部３２ａによりユーザの入力に基づいて生成され、端末送信部３１により送信される。
【００３３】
運針制御部４３は、少なくとも速度プロファイル情報に基づいて、時刻針４４の運針を制御する。また、運針制御部４３は、時計演算部４３ａを含む。本実施形態に係る電子腕時計１での速度プロファイルには、速度パターンの指定情報と、時刻針４４の最終目標位置と、時刻針４４の特殊運針中の最大速度が含まれ、時計受信部４１はかかる速度プロファイル情報を受信する。そして、時計演算部４３ａは、速度プロファイル情報及び速度パターンに基づいて、特殊運針中の時刻針４４を駆動するモータに対し、駆動パルスを出力するタイミングを演算する。
【００３４】
ここで、速度プロファイルとは、時刻針４４の特殊運針中の速度変化を指しており、速度プロファイルがわかっていれば、任意の時点における時刻針４４の速度がわかるから、かかる速度プロファイルを実現するような駆動パルスの出力のタイミングを知ることは容易である。また、速度パターンとは、速度プロファイルの変化の型式を意味しており、具体的なパラメータ、例えば目標位置までの距離や最高速度等を与えることにより、具体的な速度プロファイルが導き出せる、速度プロファイルのひな型である。例えば、徐々に加速してから徐々に減速するような動きや、直線状に加速するような動き等が速度パターンに該当する。速度パターンについては後ほどより詳しく説明する。
【００３５】
電子腕時計１の運針制御部４３は、少なくとも１の時刻針４４を特殊運針させることができるが、ここで、特殊運針とは、前述したように、指針の動きそのものにより、利用者に何らかの情報を伝達することを意図した運針を指している。したがって、通常の時刻表示における時刻針４４の動作や、時刻針４４の位置による表示（例えば、文字板１０やベゼルに付された特定の刻印を指し示す表示）のための単なる時刻針４４の早送り等の動作は特殊運針には含まれない。電子腕時計１は、携帯端末３０から速度プロファイルを受信したタイミングで、かかる速度プロファイルに基づいて時刻針４４を特殊運針させてよい。あるいは、時刻針４４を特殊運針させる場合をあらかじめ定めておき、かかる特殊運針の速度プロファイルを携帯端末３０から設定できるようにしてもよい。時刻針４４を特殊運針させる場合には、例えば、電子腕時計１と携帯端末３０の通信状態や、バッテリー残量等の、通常の時刻表示でない特殊な情報を表示する場合や、電子腕時計１のに特定の操作がなされた場合（例えば、プッシュボタン４が押された）等が含まれてよい。
【００３６】
図３Ａは、本発明の第１の実施形態に係る電子腕時計１の速度パターン記憶部４２に記憶される複数の速度パターンの一例を示す図である。ここでは、複数の速度パターンは、第１の速度パターン、第２の速度パターン、第３の速度パターン及び第４の速度パターンを含む。同図は、横軸に運針開始位置を０とした位置を、縦軸に運針速度を取り、最終目標位置をＰとして示している。
【００３７】
図中ａで示した第１の速度パターンは、速度ｖを最大速度ｖｍａｘで固定としたものである。また、図中ｂで示した第２の速度パターンは、速度ｖが最小速度ｖｍｉｎから最大速度ｖｍａｘまで直線的に変化するものである。さらに、図中ｃで示した第３の速度パターンは、速度ｖが正弦波状に加速してから減速するもの、図中ｄで示した第４の速度パターンは、第３の速度パターンとは逆に、速度ｖが逆正弦波状に減速してから加速するものとなっている。なお、ここで示した速度パターンは一例であり、これ以外の速度パターンを用意することは一向に差し支えない。
【００３８】
図３Ｂには、図３Ａで示した速度パターンにおいて、時刻針４４の位置をｘ（０≦ｘ≦Ｐ）とした場合の時刻針４４の速度ｖ（ｘ）を式で示した。同図に示すように、第１の速度パターンでは、最大速度ｖｍａｘが与えられれば、また、第２〜３の速度パターンでは、最大速度ｖｍａｘ、最小速度ｖｍｉｎ及び最終目標位置Ｐが与えられると、時刻針４４の速度を一意に決定できることが分かる。
【００３９】
ここで、本実施形態の速度プロファイル情報には、速度パターンを指定する指定情報（１〜４の番号でよい）、最終目標位置Ｐ、最大速度ｖｍａｘが少なくとも含まれている。最小速度ｖｍｉｎは、速度プロファイル情報に含めても、あらかじめ設定した一定値としておいてもよい。そして、最大速度ｖｍａｘは、第１の速度パターンでは、任意の位置における速度に該当する。第２の速度パターンでは、最終目標位置Ｐにおける速度であり、第３の速度パターンでは、中間位置における速度であり、第３の速度パターンでは、運針開始位置０及び最終目標位置Ｐにおける速度に該当している。このように、速度パターンを指定した上で、速度パターン上の任意の少なくとも１点における速度を与えることにより、速度パターンから速度プロファイルを演算することができるようになる。ここで、図３Ａに示した速度パターンにおいて、０≦ｘ≦Ｐの区間は、時刻針４４が特殊運針をする区間に等しいから、速度プロファイル情報には、時刻針４４の特殊運針中の少なくとも一時点における速度が含まれていればよいことになる。
【００４０】
ユーザは、携帯端末３０の速度パターン選択部３２ａにより、速度パターン記憶部４２に記憶された複数の速度パターンのうちいずれを用いるかを選択する。ユーザの選択を受けて、速度パターン選択部３２ａは、複数の速度パターンのうちいずれを用いるかを指定する指定情報を生成する。また、ユーザは、目標位置設定部３２ｂにより最終目標位置を、速度設定部３２ｃにより最大速度を設定し、それら情報は速度プロファイル情報として端末送信部３１により電子腕時計１に送信される。速度プロファイル情報は、時計受信部４１により受信され、運針制御部４３に読み込まれる。運針制御部４３は、速度プロファイル情報に含まれる指定情報に基づいて、指定された速度パターンを速度パターン記憶部４２から読み出し、時計演算部４３ａにより、かかる速度パターンに従って、現在の時刻針４４の位置と、速度プロファイル情報に含まれるその他のパラメータ、ここでは最終目標位置Ｐ及び最大速度ｖｍａｘを用いて時刻針４４の速度を演算して求める。運針制御部４３は、時刻針４４がかかる速度で運針するように、タイミングを調節して、駆動パルスを出力し、ステッピングモータを駆動する。例えば、時刻針４４が秒針２１であり、ステッピングモータの１ステップの回転で１／６０回転するものであるとしたときに、時計演算部４３ａにより得られた速度が毎秒１０／６０回転であれば、運針制御部４３は、０．１秒の間隔で駆動パルスを出力することになる。
【００４１】
なお、以上の説明では、時計演算部４３ａは、図３Ｂに示した式を用いた演算により速度ｖ（ｘ）を求めるものとして説明したが、これに限定されない。例えば、速度パターン記憶部４２に、速度パターンをテーブルとして記憶しておき、時計演算部４３ａは、テーブル状の数値を、受信したパラメータに従って線形補間する等の適宜の変換を行うことにより時刻針４４の速度を求めてもよい。もちろん、その他の方法を用いてもよい。
【００４２】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る運針制御システム１００において実行される運針制御処理の一例を示すフローチャートである。はじめに、携帯端末３０の速度パターン選択部３２ａにより、複数の速度パターンのうちいずれを用いるかが選択され（Ｓ１０）、速度パターンの指定情報が生成される。
【００４３】
さらに、目標位置設定部３２ｂにより、特殊運針の最終目標位置Ｐが設定され（Ｓ１１）、速度設定部３２ｃにより、特殊運針中の一時点における時刻針４４の最大速度ｖｍａｘが設定される（Ｓ１２）。指定情報、最終目標位置、最大速度は、速度プロファイル情報としてまとめられる。
【００４４】
その後、端末送信部３１により、速度プロファイル情報を電子腕時計１に送信する（Ｓ１３）。電子腕時計１は、時計受信部４１により、速度プロファイル情報を受信する（Ｓ１４）。
【００４５】
電子腕時計１の運針制御部４３は、受信された指定情報に基づき、速度パターン記憶部４２に記憶された複数の速度パターンのうちいずれかを呼び出し、時計演算部４３ａにより、かかる速度パターンに従って、時刻針４４の速度を演算する（Ｓ１５）。そして、運針制御部４３は、演算結果に基づき、タイミングを調整して、時刻針４４を駆動するステッピングモータに駆動パルスを出力する（Ｓ１６）。
【００４６】
以上のように、本実施形態に係る運針制御システム１００によれば、ユーザが携帯端末３０を用いて速度プロファイル情報を生成し、かかる速度プロファイル情報に基づいて電子腕時計１が特殊運針を行うから、電子時計が行う特殊運針を、ユーザが自由に設定し、かかる特殊運針を電子時計に行わせることができる。
【００４７】
また、本実施形態に係る運針制御システム１００によれば、電子腕時計１の速度パターン記憶部４２に速度パターンを記憶しておき、携帯端末３０からは速度プロファイル情報として、指定情報と、指定された速度パターンから速度プロファイルを生成するために必要なパラメータを受信することにより、電子腕時計１側で速度プロファイルを生成できる。そのため、携帯端末３０と電子腕時計１間の通信は一時的なものでよく、特殊運針中常時通信を確立しておく必要はない。さらに、携帯端末３０と電子腕時計１間の通信量は非常に小さく、通信時間を短いものとすることかできるから、携帯端末３０からの指示に対し、直ちに応答性よく電子腕時計１が特殊運針をすることができ、また、通信の途絶により特殊運針が中断されることもない。
【００４８】
さらに、本実施形態に係る運針制御システム１００によれば、あらかじめ速度パターン記憶部４２に複数の速度パターンを記憶させておくから、電子腕時計１に特殊運針をさせるにあたり、ユーザは、所望の速度パターンを選択し、必要ないくつかのパラメータを入力するだけで済み、速度プロファイルを指定するために複雑な操作をする必要が無く、簡便に所望の特殊運針をさせることができる。
【００４９】
一方で、本実施形態に係る運針制御システム１００では、特殊運針の速度パターンが、あらかじめ速度パターン記憶部４２に記憶されたものに限定され、また、速度プロファイルを生成する際に、時計演算部４３ａによる演算負荷が比較的大きいものとなる等、若干の制限もある。そこで、次に説明する第２の実施形態においては、より速度パターンを自由に設定することができる運針制御システム１００の具体例を説明する。
【００５０】
［第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態に係る運針制御システム２００の機能ブロック図である。本実施形態に係る運針制御システム１００は、電子腕時計１が速度プロファイル情報記憶部４５を有しており、携帯端末３０の速度パターン選択部３２ａ（図２参照）、電子腕時計１の速度パターン記憶部４２（図２参照）及び時計演算部４３ａ（図２参照）が必ずしも必要でない点で、第１の実施形態に係る運針制御システム１００と相違する。その他の構成については、第２の実施形態に係る運針制御システム２００は、第１の実施形態に係る運針制御システムと同様の構成を有する。
【００５１】
本実施形態では、速度プロファイル情報には、１又は複数の時刻針４４の中間目標位置と、各中間目標位置に対応する速度がふくまれる。中間目標位置は、目標位置設定部３２ｂにより設定され、各中間目標位置に対応する速度は、速度設定部３２ｃにより設定される。ここで、中間目標位置は、時刻針４４が特殊運針時に、最終目標位置に到達するまでに通過する任意の位置である。そして、各中間目標位置に対応する速度は、時刻針４４が各中間目標位置に向かって駆動される際の速度である。
【００５２】
図６Ａは、入力部３２により、ユーザが速度プロファイルを設定する際のユーザインタフェースの一例を示す図である。ユーザは、携帯端末３０の画面上に表示されたユーザインタフェースに対して、適宜の入力機器、例えばタッチパネルを操作することにより、速度プロファイルを設定する。
【００５３】
図６Ａには、時刻針４４の特殊運針時における、時間ｔに対する位置ｘを示す曲線が示されている。この曲線は、本実施形態では折れ線で示されており、ユーザは、この折れ線の屈曲点を指定することにより、グラフィカルに曲線を作成することができてよい。
【００５４】
この例では、曲線は３つの傾きの異なる部分からできている。まず、時刻針４４の運針開始位置である、位置０、時間ｔの点から、最初の中間目標位置である位置Ｐ１、時間ｔ１へと向かう直線である。この直線は、時刻針４４が運針開始位置から、最初の中間目標位置である位置Ｐ１に向かって、速度ｖ１＝Ｐ１／ｔ１で運針することを示している。
【００５５】
次は、位置Ｐ１、時間ｔ１の点から、位置Ｐ２、時間ｔ２へと向かう直線である。この直線は、時刻針４４が位置Ｐ１から、２つ目の中間目標位置である位置Ｐ２に向かって、速度ｖ２＝（Ｐ２−Ｐ１）／（ｔ２−ｔ１）で運針することを示している。
【００５６】
最後は、位置Ｐ２、時間ｔ２の点から、位置Ｐ３、時間ｔ３へと向かう直線である。この直線は、時刻針４４が位置Ｐ２から、３つ目の中間目標位置である位置Ｐ３に向かって、速度ｖ３＝（Ｐ３−Ｐ２）／（ｔ３−ｔ２）で運針することを示している。なお、ここで、３つ目の中間目標位置は、最後の中間目標位置であるから、最終目標位置でもある。
【００５７】
このように、時刻針４４の特殊運針時の速度プロファイルを、１又は複数の中間目標位置を目標位置設定部３２ｂにより設定して、各中間目標位置に対応する速度を直線の傾きとして速度設定部３２ｃにより設定することにより、任意の形状の速度プロファイルを自由に作成することができる。もちろん、中間目標位置の数は任意であり、１つ又は２つとしてもよく、４つ又はそれ以上であってもよい。また、ここで示した例では、時間ｔに対する位置ｘを示す曲線を設定することにより速度プロファイルを作成するものとしたが、位置ｘに対し速度ｖを直接設定するようにしてもよい。或いは、ここで示したいわゆるグラフィカルユーザインタフェースでない他の形式のユーザインタフェースを用いてもよい。
【００５８】
図６Ｂは、図６Ａに示した例における、速度プロファイル情報を模式的に示す図である。この時、端末送信部３１により時計受信部４１に送信される速度プロファイル情報には、各中間目標位置と、それぞれの中間目標位置に対応する速度が含まれる。時計受信部４１により受信された速度プロファイル情報は速度プロファイル情報記憶部４５に記憶され、運針制御部４３は、かかる速度プロファイル情報に基づいて、ユーザにより設定された速度プロファイルに従って時刻針４４が運針するように、タイミングを調節して、駆動パルスを出力し、ステッピングモータを駆動する。
【００５９】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る運針制御システム２００において実行される運針制御処理の一例を示すフローチャートである。はじめに、携帯端末３０の目標位置設定部３２ｂにより、時刻針４４の中間目標位置が設定され（Ｓ２０）、速度設定部３２ｃにより、中間目標位置に対応する時刻針４４の速度が設定される（Ｓ２１）。このとき、本実施家体の例で示したように、ユーザインタフェースによっては、中間目標位置と対応する速度が同時に設定されるものであってもよい。
【００６０】
続くステップＳ２２では、ユーザによる中間目標位置の設定がすべて終了したかどうかを判定する。中間目標位置の設定が終わっていない（Ｓ２２；Ｎ）、すなわち、まだ中間目標位置が追加される場合には、ステップＳ２０へと戻り、さらに中間目標位置及び対応する速度を設定する。中間目標位置の設定がすべて終了した場合には（Ｓ２２；Ｙ）、端末送信部３１により、中核目標位置及び対応する速度を含む速度プロファイル情報を電子腕時計１に送信する（Ｓ２３）。電子腕時計１は、時計受信部４１により、速度プロファイル情報を受信する（Ｓ２４）。
【００６１】
受信された速度プロファイル情報は、電子腕時計１の速度プロファイル情報記憶部４５に記憶され（Ｓ２５）、電子腕時計１の運針制御部４３は、記憶された速度プロファイル情報に基づき、タイミングを調整して、時刻針４４を駆動するステッピングモータに駆動パルスを出力する（Ｓ２６）。
【００６２】
本実施形態に係る運針制御システム２００によれば、速度プロファイル情報は、１又は複数の中間目標位置と、各中間目標位置に対応する速度を含むものであるから、これにより実現しようとする速度プロファイルが複雑なもの、すなわち、頻繁に速度が変化するものであればある程、多数の中間目標位置と対応する速度が必要となるので、多くの場合に、第１の実施形態で示した速度プロファイル情報よりは情報量が大きくなる。とはいえ、特殊運針時の時刻針４４の速度プロファイルは、限られた速度変化による動作で実用上近似できるため、本実施形態における速度プロファイル情報の情報量は大きくないものと考えられる。したがって、本実施形態では、電子腕時計１に、速度プロファイル情報の情報量を大きくすることなく、既定のパターンに限定されない、自由な特殊運針をさせることができる。また、第１の実施形態における時計演算部４３ａのように、電子腕時計１側で複雑な演算をする必要が無いため、電子腕時計１の演算負荷が小さい利点がある。
【００６３】
［第３の実施形態］
図８は、本発明の第３の実施形態に係る運針制御システム３００の機能ブロック図である。本実施形態に係る運針制御システム３００は、携帯端末３０が端末演算部３３を有し、携帯端末３０の速度パターン選択部３２ａ（図２参照）並びに、電子腕時計１の速度パターン記憶部４２及び時計演算部４３ａ（図２参照）を必ずしも必要としない点で、第１の実施形態に係る運針制御システム１００と相違する。その他の構成については、第３の実施形態に係る運針制御システム３００は、第１の実施形態に係る運針制御システム１００と同様の構成を有する。
【００６４】
本実施形態の入力部３２の構成及び動作は、先の第２の実施形態における入力部３２のものと同様であってよい。すなわち、入力部３２は、適宜のユーザインタフェースを用いて、ユーザに速度プロファイルを入力させるものであってよく、そのユーザインタフェースは、先の図６Ａに示したものであってよい。ここでは、一例として、図６Ａに示した通りの曲線が入力されたものとする。
【００６５】
端末演算部３３は、ユーザにより入力された速度プロファイルに基づいて、時刻針４４が、かかる速度プロファイルに従った特殊運針をするように、時刻針４４を駆動するモータに駆動パルスを出力するタイミングを演算する。このタイミングは、この例では、図６Ａに示すように、運針開始位置から位置Ｐ１までは、時刻針４４が速度ｖ１で運針する間隔で駆動パルスが出力されるタイミングとなる。時刻針４４が位置Ｐ１に到達すると、位置Ｐ２までは、駆動パルスが出力されるタイミングが異なるものとなる。すなわち、時刻針４４がより遅い速度ｖ２で運針するように、駆動パルスが出力される間隔が長くなる。さらに、時刻針４４が位置Ｐ２に到達すると、最終目標位置である位置Ｐ３まで、駆動パルスが出力されるタイミングがさらに異なるものとなる。すなわち、時刻針４４が再び早い速度ｖ３で運針するように、駆動パルスが出力される間隔が短くなる。
【００６６】
端末送信部３１は、端末演算部３３が演算したタイミングで、電子腕時計１にタイミング情報を送信する。本実施形態では、このタイミング情報自体が速度プロファイル情報に該当している。すなわち、演算されたタイミングで送信されるタイミング情報全体により、時刻針４４の特殊運針時の速度プロファイルが再現されるため、かかるタイミング情報は全体として、速度プロファイルを特定する速度プロファイル情報といえるからである。
【００６７】
電子腕時計１の時計受信部４１は、速度プロファイル情報、すなわち、タイミング情報を受信し、運針制御部４３は、時計受信部４１がタイミング情報を受信すると直ちに、時刻針４４を駆動するステッピングモータに駆動パルスを出力し、時刻針４４を１カウント分駆動する。すなわち、運針制御部４３は、時計受信部４１によりタイミング情報が受信されたタイミングで、時刻針４４を駆動するモータに駆動パルスを出力する。この結果、時刻針４４はユーザが設定した速度プロファイルに従って特殊運針をすることになる。
【００６８】
図９は、本発明の第３の実施形態に係る運針制御システム３００において実行される運針制御処理の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３０〜ステップＳ３２は、第２の実施形態について、図７で示したフローチャートのステップＳ２０〜ステップＳ２２と同様であり、１又は複数の中間目標位置と各中間目標位置に対応する速度を設定する。
【００６９】
その後、端末演算部３３により、時刻針４４が、入力された速度プロファイルに従った特殊運針をするように、時刻針４４を駆動するモータに駆動パルスを出力するタイミングを演算する（Ｓ３３）。そして、端末送信部３１により、演算されたタイミングでタイミング情報を電子腕時計１に送信する（Ｓ３４）。電子腕時計１は、時計受信部４１により、タイミング情報を受信する（Ｓ３５）。
【００７０】
電子腕時計１の運針制御部４３は、時計受信部４１によりタイミング情報が受信されると直ちに、時刻針４４を駆動するモータに駆動パルスを出力し、時刻針４４を１ステップ分運針する（Ｓ３６）。そして、続くステップＳ３７では、特殊運針が終了したか否かを判定する。この判定は、種々の方法によってよく、例えば、あらかじめ端末送信部３１より電子腕時計１に送信しておいた最終目標位置に時刻針４４が到達したことによって、特殊運針が終了したと判定しても、端末送信部３１がタイミング情報と異なる、特殊運針が終了したことを示す終了情報を送信し、時計受信部４１がかかる終了情報を受信したことによって特殊運針が終了したと判定しても、時計受信部４１がタイミング情報を受信しないまま所定の時間が経過したことによって特殊運針が終了したと判定してもよい。特殊運針が終了していない場合（Ｓ３８；Ｎ）、携帯端末３０の端末演算部３３は、さらに、時刻針４４を駆動するモータに次の駆動パルスを出力するタイミングを演算し（Ｓ３３）、タイミング情報を電子腕時計１に送信する（Ｓ３４）。電子腕時計１は、次のタイミング情報を受信し（Ｓ３５）、駆動パルスを出力する（Ｓ３６）。このステップＳ３３〜Ｓ３６の動作は特殊運針が終了していない場合に繰り返され、特殊運針が終了したと判定された場合（Ｓ３８；Ｙ）、特殊運針を終了する。
【００７１】
本実施形態に係る運針制御システム３００によれば、電子腕時計１では、携帯端末３０よりタイミング情報が通知されたタイミングで、時刻針４４を駆動するモータに駆動パルスを出力のみで、自由に設定された特殊運針を行うことができ、電子腕時計１側には、何ら演算の負荷は発生せず、また、速度パターンや受信した速度プロファイルを記憶しておくメモリを確保する必要もないから、電子腕時計１を簡素な構造かつ低コストに製造できる利点がある。携帯端末３０は、ユーザにより入力された速度プロファイルに基づいて、時刻針４４を駆動するモータに駆動パルスを出力するタイミングを演算しなければならないが、一般に、携帯端末３０は高度なコンピュータであり、情報処理能力が極めて高いため、かかる演算には特別の構成は必要でなく、ソフトウェアによる演算で十分にかかるタイミングを得ることができる。
【００７２】
一方で、本実施形態では、特殊運針中は電子腕時計１と携帯端末３０間の通信が継続して確立されている必要があり、総通信量は、必要とする駆動パルスの分だけ必要であるから、先に説明した第１及び第２の実施形態の場合よりは大きくなりがちである。しかしながら、タイミング情報自体の情報量は小さくてよいので実用上問題となることはない。
【００７３】
本実施形態において、ユーザが速度プロファイルを入力する方法は、第２の実施形態に準じたものとしたが、これに替えて、第１の実施形態に準じたものとしてもよい。この場合、携帯端末３０を、図２に示した速度パターン選択部３２ａ及び、速度パターン記憶部４２を有するものとし、端末演算部３３は、指定された速度パターンと、必要なパラメータに基づいて得られる時刻針４４の速度プロファイルを実現するように、時刻針４４を駆動するモータに駆動パルスを出力するタイミングを演算するとよい。
【００７４】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、この実施形態に示した具体的な構成は一例として示したものであり、本発明の技術的範囲をこれに限定することは意図されていない。例えば、上述の実施形態で使用する機器として、電子腕時計を対象として説明したが、本発明は電子腕時計に限定されることなく、より一般的な電子時計に適用されてもよい。また、電子時計と通信する機器は携帯機器に限定されず、一般的なコンピュータ、例えば据え置き型のコンピュータであってもよい。当業者は、これら開示された実施形態を適宜変形してもよく、本明細書にて開示される発明の技術的範囲は、そのようになされた変形をも含むものと理解すべきである。
【符号の説明】
【００７５】
１  電子腕時計、２  竜頭、４  プッシュボタン、１０  文字板、２１  秒針、２２  時針、２３  分針、３１  端末送信部、３２  入力部、３２ａ  速度パターン選択部、３２ｂ  目標位置設定部、３２ｃ  速度設定部、３３  端末演算部、４１  時計受信部、４２  速度パターン記憶部、４３  運針制御部、４３ａ  時計演算部、４４  時刻針、４５  速度プロファイル情報記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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