(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持し、突部を有するレンズ保持枠と、
前記突部と係合するカム溝を有する第１部材と、
前記突部と係合する直進溝を有する第２部材と、
光軸方向に前記レンズを駆動させるための駆動部材を前記光軸周りに回転させる回転機構と、
前記光軸周りに回転操作可能な操作環の回転による動力を、前記回転機構に伝達する第１動力伝達機構と、
ウォームギヤを有し、ステッピングモータによる動力を前記回転機構に伝達する第２動力伝達機構と、を備え、
前記第１動力伝達機構または前記第２動力伝達機構のいずれかによって伝達された動力により前記回転機構が駆動され、前記駆動部材及び前記第２部材が回転し、
前記第２部材の回転によって前記突部は前記カム溝を移動し、前記レンズ保持枠は光軸方向に移動する動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動力伝達装置であって、
前記回転機構は、遊星歯車機構を有する動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の動力伝達装置であって、
前記第２動力伝達機構は、前記ウォームギヤを、前記回転機構よりも前記ステッピングモータに近い側に有する動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記ウォームギヤは、前記第１動力伝達機構からの動力の前記ステッピングモータへの伝達を阻止する機構を有する動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記第１動力伝達機構は、前記第２動力伝達機構からの動力の前記操作環への伝達を阻止する機構を有する動力伝達装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記レンズは、フォーカシング時に駆動されるレンズである動力伝達装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の動力伝達装置を備えるレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置およびレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内蔵されたモータによりオートフォーカス動作を行うレンズ鏡筒が提案されている。そして、特別な切換操作を要さずにマニュアルフォーカス操作をも行えるようにするために、例えば特許文献１に示すような構成のレンズ鏡筒が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８６２０７号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の動力伝達装置は、レンズを保持し、突部を有するレンズ保持枠と、前記突部と係合するカム溝を有する第１部材と、前記突部と係合する直進溝を有する第２部材と、光軸方向に前記レンズを駆動させるための駆動部材を前記光軸周りに回転させる回転機構と、前記光軸周りに回転操作可能な操作環の回転による動力を、前記回転機構に伝達する第１動力伝達機構と、ウォームギヤを有し、ステッピングモータによる動力を前記回転機構に伝達する第２動力伝達機構と、を備え、前記第１動力伝達機構または前記第２動力伝達機構のいずれかによって伝達された動力により前記回転機構が駆動され、前記駆動部材及び前記第２部材が回転し、前記第２部材の回転によって前記突部は前記カム溝を移動し、前記レンズ保持枠は光軸方向に移動する構成とした。
また、レンズ鏡筒は、上記動力伝達装置を備える構成とした。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】実施形態のレンズ鏡筒２００を示した断面図である。図中上部はワイドの状態、図中下部はテレの状態である。
【図２】フォーカスレンズ群ＦＬおよびフォーカスレンズ保持枠２３とセグメント環２６との連動機構を説明する側断面図である。
【図３】カム環２８の展開図である。
【図４】実施形態の動力伝達装置１００を含むレンズ鏡筒２００の要部の背面斜視図である。
【図５】実施形態の動力伝達装置１００を含むレンズ鏡筒２００の要部の正面斜視図である。
【図６】図３に示すカム環２８の破線領域Ｓ内のカム溝２８ａと、そのカム溝２８ａ内を駆動する連動ピン２９の移動領域を説明する図である。
【図７】動力伝達装置１００の分解斜視図である。
【図８】図４のＳ１−Ｓ１線および光軸ＯＡを通る切断面図である。
【図９】図４のＳ２−Ｓ２および光軸ＯＡを通る切断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は実施形態のレンズ鏡筒２００を示した断面図である。図中上部はレンズ鏡筒２００がワイド側（広角側）にズーミングされた状態、図中下部はレンズ鏡筒２００がテレ側（望遠側）にズーミングされた状態である。
レンズ鏡筒２００はマウント２０１を介してカメラボディ３００に対して着脱可能である。ただし、これに限定されず、レンズ鏡筒とカメラボディとは一体であっても良い。
【０００７】
図示するようにレンズ鏡筒２００は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５を備える。本実施形態において第２レン
ズ群Ｌ２は、フォーカスレンズ群ＦＬであり、フォーカスレンズ保持枠２３に保持されている。
【０００８】
レンズ鏡筒２００は、さらに、フォーカスレンズ保持枠２３を駆動するためのカム環２８と、マニュアルフォーカス操作の際に回転操作されるＭＦ（マニュアルフォーカス）操作環２５と、オートフォーカス動作の際に駆動力を発生するステッピングモータ３（後述の図４等に図示）と、ＭＦ操作環２５またはステッピングモータ３の回転力を、カム環２８に伝達する動力伝達装置１００（後述の図４等に図示）と、動力伝達装置１００により回転力が伝達され、カム環２８を回転するセグメント環２６と、を備える。なお、以下、マニュアルフォーカスをＭＦ、オートフォーカスをＡＦという。
【０００９】
図２はフォーカスレンズ群ＦＬおよびフォーカスレンズ保持枠２３とセグメント環２６との連動機構を説明する側断面図である。
図３はカム環２８の展開図である。
図４は実施形態の動力伝達装置１００を含むレンズ鏡筒２００の要部の背面斜視図である。
図５は実施形態の動力伝達装置１００を含むレンズ鏡筒２００の要部の正面斜視図である。
【００１０】
図２に示すように、フォーカスレンズ保持枠２３には、外周側に突出する連動ピン２９が取り付けられている。フォーカスレンズ保持枠２３の外周側にはカム環２８が設けられており、連動ピン２９はカム環２８に形成されたカム溝２８ａを貫通している。さらに、カム環２８の外周側にはフォーカスキー２４が配置されており、連動ピン２９は、フォーカスキー２４に設けられた直進溝２４ａを貫通している。
【００１１】
フォーカスキー２４は、Ｌ字状部材で、光軸ＯＡ方向に延びる第１部分２４Ａと、光軸ＯＡを中心とした径方向（第１部分２４Ａから外周方向）に延びる第２部分２４Ｂとを備える。第１部分２４Ａには、光軸ＯＡ方向に沿って形成された直進溝２４ａが設けられている。
【００１２】
フォーカスキー２４の第２部分２４Ｂは、セグメント環２６に固定されている。
セグメント環２６は、キャリアギヤ７（後述の図８参照）に噛み合う内歯２６ａが形成されている。
後述するが、セグメント環２６は、ＭＦ操作がされた場合、ＭＦ操作環２５の回転が伝達されて回転し、ＡＦ動作がされた場合、後述するステッピングモータ３の回転が伝達されて回転する。
【００１３】
図６は、図３に示すカム環２８の破線領域Ｓ内のカム溝２８ａと、そのカム溝２８ａ内を駆動する連動ピン２９の移動領域を説明する図である。
カム環２８は、ズーミングの際に回転しながら光軸ＯＡに沿って前後する。そうすると、連動ピン２９のカム溝２８ａに対する相対位置も移動する。
【００１４】
例えば、連動ピン２９がズーミングによって移動可能なズーミング領域のうちの一端であるズーム位置Ｐ１に位置していたとする。そして、レンズ鏡筒２００は無限遠に合焦していたとする。
この状態で、フォーカシングによってカム環２８が回転すると、連動ピン２９は、カム溝２８ａにおいて、位置Ｐ１と、そのズーム状態で至近に合焦した状態の連動ピン２９の位置であるＰ２との間（フォーカシング領域０１）を移動する。
【００１５】
また、レンズ鏡筒２００が、連動ピン２９がズーミングによって移動可能なズーミング領域のうちの他端であるズーム位置Ｐ２に位置していたとする。そして、レンズ鏡筒２００は、無限遠に合焦していたとする。
この状態でフォーカシングによってカム環２８が回転すると、連動ピン２９は、カム溝２８ａにおいて、位置Ｐ２と、そのズーム状態で至近に合焦した状態の連動ピン２９の位置であるＰ３との間（フォーカシング領域０５）を移動する。
【００１６】
そして、レンズ鏡筒２００のズーム位置が、ズーム位置Ｐ１とズーム位置Ｐ２との間の場合、連動ピン２９は、カム溝２８ａにおいて、フォーカシング領域０１とフォーカシング領域０５との間の、図中、例えばフォーカシング領域０２からフォーカシング領域０５で示した領域を移動する。
すなわち、レンズ鏡筒２００のズーム位置が異なると、カム溝２８ａにおける連動ピン２９が移動する領域も変わる。
【００１７】
（動力伝達装置１００）
図７は動力伝達装置１００の分解斜視図である。
図８は図４のＳ１−Ｓ１線および光軸ＯＡを通る切断面図である。
図９は図４のＳ２−Ｓ２および光軸ＯＡを通る切断面図である。
【００１８】
動力伝達装置１００は、図４および図５に示すように、光学系の有効光束範囲を避けることが可能な位置に各部材が円弧状に配置されている。
また、動力伝達装置１００は、図７に示すように、セグメント環２６を回転させるための回転機構１００Ｃと、光軸ＯＡ周りに回転操作可能なＭＦ操作環２５の回転を、回転機構１００Ｃに伝達する第１動力伝達機構１００Ａと、ステッピングモータ３と、ステッピングモータ３の駆動力を回転機構１００Ｃに伝達する第２動力伝達機構１００Ｂと、ギヤケース２と、ギヤカバー１とを備える。
【００１９】
以下、各部の詳細を説明する。
（第１動力伝達機構１００Ａ）
第１動力伝達機構１００Ａは、ＭＦ操作環２５の回転によって回転されるＭＦ連結ギヤ１６と、クラッチギヤ１７と、ワッシャ１８と、圧縮ばね１９と、軸部材２０と、基板２１と、Ｅ型止め輪１５と、フリクションギヤ１３と、フリクションばね１４とを備える。
【００２０】
ＭＦ連結ギヤ１６はギヤケース２とギヤカバー１の間で回転可能に軸支された軸部材２０に対して回転不能に取り付けられている。
そして、ＭＦ連結ギヤ１６は、レンズ鏡筒２００の外周面に沿って光軸周りに回転操作可能なＭＦ操作環２５の内周面に形成されたギヤと噛み合っている。
【００２１】
軸部材２０にはフランジ２０ａが形成され、そのフランジ２０ａにＭＦ操作検出用の基板２１が組み付けられている。
したがって、ＭＦ操作環２５の回転操作（ＭＦ操作）がなされると、ＭＦ連結ギヤ１６、軸部材２０および基板２１が一体的に回転する。
【００２２】
基板２１の表面には２つのパターンが設けられている。ギヤケース２に取り付けられたブラシ２７は基板２１に接触している。基板２１が回転すると、基板２１の２つのパターンとブラシ２７との接触により、図示しない制御部にオン信号およびオフ信号が交互に入力されるので、それらの信号入力により制御部はＭＦ操作環２５が回転操作されたことを検知することができる。
【００２３】
クラッチギヤ１７は、軸部材２０に回転可能に軸支されている。クラッチギヤ１７は、フリクションギヤ１３の小径ギヤ１３ｃと噛み合っている。また。クラッチギヤ１７は、フランジ２０ａとの間に設けた圧縮ばね１９、およびＭＦ連結ギヤ１６と連動するワッシャ１８を介してＭＦ連結ギヤ１６に押し付けられる。
【００２４】
クラッチギヤ１７は通常はＭＦ連結ギヤ１６と一体で回転し、フリクションギヤ１３へ回転を伝達するが、フリクションギヤ１３の回転負荷が所定値以上となると、クラッチギヤ１７は静止状態となりＭＦ連結ギヤ１６と軸部材２０のみが回転する。
Ｅ型止め輪１５は、上述した軸部材２０上の各部品を締結する。
【００２５】
フリクションギヤ１３は、ばね摺動部１３ａを有する。
フリクションばね１４は、フリクションギヤ１３を、ギヤケース２側に押し付けられた状態で回転可能に支持する。
フリクションギヤ１３を回転させるためには、フリクションばね１４により設定された所定値以上の力でＭＦ操作環２５を回す必要があるため、ＭＦ操作に適度な操作感を与えることが可能となる。フリクションギヤ１３およびフリクションばね１４で回転防止機構を構成する。
また、フリクションギヤ１３は大径ギヤ１３ｂと小径ギヤ１３ｃとを有し、小径ギヤ１３ｃはクラッチギヤ１７と噛合している。
【００２６】
（レンズ駆動部回転機構１００Ｃ）
レンズ駆動部回転機構１００Ｃは、平歯ギヤ１２と、ギヤ一体軸部材１０と、リングギヤ１１と、遊星ギヤ８と、押え板９と、キャリアギヤ７とを備える。
平歯ギヤ１２はフリクションギヤ１３の大径ギヤ１３ｂと噛み合い、ギヤ一体軸部材１０に対して回転不能に取り付けられている。
【００２７】
ギヤ一体軸部材１０はギヤケース２およびギヤカバー１に回転可能に軸支され、その上部には太陽ギヤ１０ａが一体的に形成されている。
フリクションギヤ１３が回転することにより、その回転は平歯ギヤ１２を介してギヤ一体軸部材１０を回転させ、これに伴って太陽ギヤ１０ａが回転する。
【００２８】
リングギヤ１１はギヤ一体軸部材１０に回転可能に軸支され、外周面および内周面にそれぞれ外側ギヤ１１ａ、内側ギヤ１１ｂを有する。内側ギヤ１１ｂは、太陽ギヤ１０ａを囲むように位置する。
リングギヤ１１は、その内側には内側ギヤ１１ｂが形成されている。この内側ギヤ１１ｂは太陽ギヤ１０ａの周囲に配置されキャリアギヤ７に固定された複数の遊星ギヤ８と噛み合っている。
【００２９】
キャリアギヤ７は、フォーカスレンズ保持枠２３およびフォーカスレンズ群ＦＬに動力を伝達する。キャリアギヤ７は、ギヤ一体軸部材１０に回転可能に軸支されている。
【００３０】
遊星ギヤ８は、複数設けられ、キャリアギヤ７に回転可能に軸支され、太陽ギヤ１０ａとリングギヤ１１の内側ギヤ１１ｂとに噛み合っている。
複数の遊星ギヤ８は、キャリアギヤ７の回転軸（ギヤ一体軸部材１０の回転中心）から等距離に配置されており、遊星ギヤ８がキャリアギヤ７の回転軸周りに公転することで、キャリアギヤ７が回転する。
押え板９により、遊星ギヤ８はキャリアギヤ７と押え板９との間に挟み込まれる。
なお、太陽ギヤ１０ａと、遊星ギヤ８と、キャリアギヤ７と、リングギヤ１１の内側ギヤ１１ｂとで遊星歯車機構を構成する。
【００３１】
（第２動力伝達機構１００Ｂ）
第２動力伝達機構１００Ｂは、ステッピングモータ３と、ウォームギヤ４と、ウォームホイール５と、支持軸６とを備える。
【００３２】
本実施形態では、ステッピングモータ３は、ＡＦ動作の際の動力源であり、ギヤケース２に、ＭＦ操作環２５の回転方向に沿った方向に出力軸が延在するように組み付けられている。ステッピングモータ３は、光軸ＯＡと垂直な軸周りに出力軸が回転する小型のモータである。ステッピングモータ３には、図示しない配線部材を介して駆動信号が入力される。
ステッピングモータ３は、駆動信号として電気パルス信号が入力され、電気パルス信号に同期して、機械的に断続するステップ動作を発生させる電動機である。電気パルス信号に基づいて、出力軸が断続的に回転する。出力軸は、入力パルスの周波数に基づいた回転速度で、また、入力パルスの数に基づいた回転角度で回転する。
ウォームギヤ４は、ステッピングモータ３の出力軸に圧入固定されている。
【００３３】
ウォームギヤ４は、支持軸６により光軸ＯＡ方向と平行に配置されたウォームホイール５に噛み合っている。ウォームホイール５に設けられたギヤ５ａはリングギヤ１１の外側ギヤ１１ａに噛み合っている。
ただし、これに限定されず、リングギヤ１１の外歯自体がウォームホイール５の形状となり直接ウォームギヤ４と噛み合う構成として、バックラッシュの削減や小型化を目指しても良い。
ウォームギヤ４は、ねじ状の歯車であり、ウォームギヤ４と噛み合うウォームホイール５は斜歯歯車である。ウォームギヤ４が回転することによりウォームホイール５の歯を送って回転させる機構となっている。ウォームギヤ４の溝の進み角を小さくすると、ウォームホイール５側からウォームギヤ４側への回転の伝達が困難になる。すなわちウォームホイール５側からウォームギヤ４を回転させることができなくなる。これがセルフロック機構である。このように、ウォームギヤ４は、セルフロック機構を有する。したがって、本実施形態では、ウォームホイール５からウォームギヤ４に回転力を伝達することができない。
ウォームギヤ４のセルフロック機構を構成する上で、ウォームギヤ４の正転・逆転でのスラスト移動を防止し、ウォームギヤ４の進み角が摩擦角より大きくならないようにする。
特に、多条のウォームギヤ４を用いる場合は注意が必要であるが、その方法としてはウォームギヤ４の先端を付勢板バネで付勢しても良い。
【００３４】
（ＭＦ操作時の動力伝達装置１００の動作）
ＭＦ時、ＭＦ操作環２５の回転操作（ＭＦ操作）がなされると、ＭＦ連結ギヤ１６、軸部材２０および基板２１が一体に回転する。
クラッチギヤ１７は通常はＭＦ連結ギヤ１６と一体で回転し、フリクションギヤ１３へ回転力を伝達するが、フリクションギヤ１３の回転負荷が所定値以上となると、クラッチギヤ１７は静止状態となりＭＦ連結ギヤ１６と軸部材２０のみが回転する。
【００３５】
このクラッチギヤ１７を設けることで、フォーカス光学系が至近側、無限遠側のいずれかの端部に達して移動が阻止されても、ＭＦ操作環２５の回転（空回り）が許容されるため、各部に無理な力が加わることがなくその破損を防止できる。
【００３６】
フリクションギヤ１３の小径ギヤ１３ｃはクラッチギヤ１７と噛合しているのでフリクションギヤ１３の回転負荷が所定値より小さい場合、クラッチギヤ１７が回転すると、フリクションギヤ１３も回転する。
そして、フリクションギヤ１３の大径ギヤ１３ｂと噛合している平歯ギヤ１２が回転し、平歯ギヤ１２の回転によりギヤ一体軸部材１０が回転する。
【００３７】
そうすると、ギヤ一体軸部材１０の太陽ギヤ１０ａが回転し、その回転より遊星ギヤ８は回転しながらギヤ一体軸部材１０の中心軸周りに公転する。遊星ギヤ８の公転によってキャリアギヤ７が回転する。
キャリアギヤ７と、セグメント環２６の内歯２６ａが噛み合っているため、キャリアギヤ７の回転により、セグメント環２６が回転する。
【００３８】
フォーカスレンズ保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）を連動させるフォーカスキー２４はセグメント環２６に固定されている。
したがって、フォーカスレンズ保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）はセグメント環２６の回転により回転しつつ、カム環２８のカム溝２８ａに沿って光軸ＯＡ方向に駆動されてＭＦが行われる。
【００３９】
リングギヤ１１の外側ギヤ１１ａはウォームホイール５のギヤ５ａに噛み合っており、ウォームギヤ４へ回転を伝達する経路を有しているが、ウォームギヤ４のセルフロック機構によりこの回転は阻止される。したがって、リングギヤ１１も回転しない。
【００４０】
（ＡＦ動作時の動力伝達装置１００の動作）
ＡＦ動作時、図示しない制御部からの信号によりステッピングモータ３が駆動する。
ステッピングモータ３の出力軸の回転力は、ウォームギヤ４、ウォームホイール５ギヤ５ａおよびリングギヤ１１の外側ギヤ１１ａを介して伝達され、リングギヤ１１を回転させ、これに伴って複数の遊星ギヤ８が回転する。
一方、ギヤ一体軸部材１０は、フリクションギヤ１３と平歯ギヤ１２との噛み合いによりロックされている（フリクションギヤ１３を回転させるだけのトルクが伝達されない）ので、フリクションギヤ１３は回転しない。
【００４１】
そのため、フリクションギヤ１３と噛み合っている平歯ギヤ１２も回転せず、太陽ギヤ１０ａも回転しない。その結果、リングギヤ１１の回転によって回転する遊星ギヤ８は回転しながらギヤ一体軸部材１０の中心軸周りに公転する。遊星ギヤ８の公転によってキャリアギヤ７が回転する。
キャリアギヤ７と、セグメント環２６の内歯２６ａが噛み合っているため、キャリアギヤ７の回転により、セグメント環２６が回転する。
【００４２】
フォーカスレンズ保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）を連動させるフォーカスキー２４はセグメント環２６に固定されている。
したがって、フォーカスレンズ保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）はセグメント環２６の回転により回転しつつ、カム環２８のカム溝２８ａに沿って光軸ＯＡ方向に駆動されてＡＦが行われる。
【００４３】
太陽ギヤ１０ａが形成されたギヤ一体軸部材１０には回転規制され取り付けられた平歯ギヤ１２が組み込まれ、フリクションギヤ１３と噛み合い、回転力の伝達経路を形成しているが、フリクションギヤ１３はフリクションばね１４によりギヤケース２に押し付けられており、所定値以上の力が加わらないかぎり回転は阻止されている。
したがって、フリクションギヤ１３は回転しないため、第１動力伝達機構１００ＡやＭＦ操作環２５が回転することはない。
【００４４】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態の動力伝達装置１００は、セグメント環２６を回転するレンズ駆動部回転機構１００Ｃと、光軸ＯＡ周りに回転操作可能なＭＦ操作環２５の回転を、レンズ駆動部回転機構１００Ｃに伝達する第１動力伝達機構１００Ａと、ステッピングモータ３と、ウォームギヤ４を有し、ステッピングモータ３の駆動力をレンズ駆動部回転機構１００Ｃに伝達する第２動力伝達機構１００Ｂと、を備え、第１動力伝達機構１００Ａまたは第２動力伝達機構１００Ｂのいずれかによって伝達された動力によりレンズ駆動部回転機構１００Ｃが駆動され、セグメント環２６を回転する。
【００４５】
そして、ウォームギヤ４は、第１動力伝達機構１００Ａからの駆動力のステッピングモータ３への伝達を阻止するセルフロック機構を有する。
このように、本実施形態の動力伝達装置１００は、セルフロック機構を有するウォームギヤ４を有するので、ステッピングモータ３を用いた場合であっても、フォーカスレンズ群ＦＬのズーミング時の共回りを防止することができる。
また、ステッピングモータ３を用いてＡＦ動作を行うので、超音波モータを用いる場合と比べてコストを低くできるため安価なレンズ鏡筒２００を製造することができ、且つ高
精度でＡＦ動作を行うことができる。
【００４６】
（２）レンズ駆動部回転機構１００Ｃは、遊星歯車機構７，８，１０ａ、１１ｂを有する。
したがって、遊星歯車機構の高い減速機能を用いてステッピングモータ３の出力の低減を実現し、必要トルクを最適化し、小型化を実現することができる。また、第２動力伝達機構１００Ｂのウォームギヤ４、ウォームホイール５による伝達機構の高い減速機能も、ステッピングモータ３の出力低減に効果がある。
【００４７】
（３）第２動力伝達機構１００Ｂは、ウォームギヤ４を、レンズ駆動部回転機構１００Ｃよりもステッピングモータ３に近い側に有するので、ステッピングモータ３の出力軸の向きを光軸方向に対して垂直方向に配置することができ、配置スペースの効率を高くすることができる。すなわち、ウォームギヤ４による高い減速機能を、小さなスペースで実現できるという効果がある。
【００４８】
（４）第１動力伝達機構１００Ａは、第２動力伝達機構１００Ｂからの駆動力のＭＦ操作環２５への伝達を阻止する回転防止機構１３，１４を有する。
したがって、ＡＦ操作時に、ＭＦ操作環２５が回転することを防止することができる。
【００４９】
（５）動力源にステッピングモータ３を用いた撮影レンズにおいて、ウォームギヤ４のセルフロック機構と遊星歯車機構７，８，１０ａ，１１ｂの自転・公転特性を利用してＡＦ／ＭＦのシームレス切り替えを実現し、ＭＦ時の直感的な操作性が実現可能となる。
【００５０】
（６）動力源への電源供給がなくても、ファインダでの構図決め等でＭＦ操作によりピント調整が可能である。
（７）光学系をステッピングモータ３の専用設計することなく設計自由度を広げることができる。
（８）従来の光学系をそのまま流用することが可能である。
（９）１群繰り出しタイプの光学系においても、自重落下防止用のスイッチ等を別途設ける必要性がなくなり部品点数の削減を実現することができる。
なお、実施形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５１】
ＦＬ：フォーカスレンズ群、３：ステッピングモータ、４：ウォームギヤ、５：ウォームホイール、５ａ：ギヤ、６：支持軸、７：キャリアギヤ、８：遊星ギヤ、１０：ギヤ一体軸部材、１０ａ：太陽ギヤ、１１：リングギヤ、１２：平歯ギヤ、１３：フリクションギヤ、１４：フリクションばね、１６：連結ギヤ、１７：クラッチギヤ、１９：圧縮ばね、２０：軸部材、２２：付勢板バネ、２３：フォーカスレンズ保持枠、２４：フォーカスキー、２４ａ：直進溝、２５：操作環、２６：セグメント環、２８：カム環、２８ａ：カム溝、２９：連動ピン、１００：動力伝達装置、１００Ａ：第１動力伝達機構、１００Ｂ：第２動力伝達機構、１００Ｃ：レンズ駆動部回転機構、２００：レンズ鏡筒
【図１】
0006801198.tif 000002
【図２】
0006801198.tif 000003
【図３】
0006801198.tif 000004
【図４】
0006801198.tif 000005
【図５】
0006801198.tif 000006
【図６】
0006801198.tif 000007
【図７】
0006801198.tif 000008
【図８】
0006801198.tif 000009
【図９】
0006801198.tif 000010