(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を処理するための方法であって、
−  羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を提供するステップであって、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が、
−  大腿骨（６）およびサイ肉（５）を少なくとも備えるサイ（３）であって、前記大腿骨（６）が膝側の端（７）および臀部側の端（８）を有する、サイ（３）と、
−  脛骨（１２）およびドラムスティック肉（１１）を少なくとも備えるドラムスティック（２）であって、前記脛骨（１２）が膝側の端（１３）および足根関節側の端（１４）を有する、ドラムスティック（２）と、
−  膝頭（２３）、前記膝頭（２３）における膝肉（２２）、および、前記サイ（３）と前記ドラムスティック（２）との間の連結部（１５）を少なくとも備える膝関節（４）と、
を備え、
前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が、前記膝頭（２３）が位置付けられる側である前側（１６）と、前記前側（１６）の反対の側である後側（１７）とを有する、ステップと、
−  前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を家禽製品コンベヤ（２５＊）に配置するステップであって、前記家禽製品コンベヤ（２５＊）が、
−  走路（２６）、および、
−  前記走路（２６）の方向で互いから離間されると共に前記走路（２６）に沿って移動可能である複数の家禽製品搬送器具（２５）であって、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つの羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を、前記足根関節側の端（１４）において、または、前記足根関節側の端（１４）に隣接して保持するように各々適合される、複数の家禽製品搬送器具（２５）
を備える、ステップと、
−  前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を、前記走路（２６）に沿って、搬送の方向（ＤＣ）において搬送するステップであって、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）がそれが配置される前記家禽製品搬送器具から吊り下げられており、前記走路（２６）に沿って、膝カッター装置（１３０）、大腿骨除去装置（３０）、およびサイ肉および膝肉刈取装置（９０）が配置される、ステップと、
−  前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が前記家禽製品搬送器具から吊り下げられている間、前記膝カッター装置（１３０）を用いて前記膝関節（４）において横方向切込（１８）を入れるステップであって、前記横方向切込（１８）が、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）の前記後側（１７）から前記膝頭（２３）に向かって入れられ、前記横方向切込（１８）が、前記大腿骨（６）および前記脛骨（１２）に対して横断する方向に概して延び、前記横方向切込（１８）は、前記サイ（３）および前記ドラムスティック（２）が互いにつながれたままであり且つ前記膝頭（２３）が完全なままであるように、前記膝頭（２３）の前記後側に隣接して位置付けられる切込端（１９）を有し、前記横方向切込（１８）によって、ドラムスティック側切込面（２０）とサイ側切込面（２１）とが作り出される、ステップと、
−  前記サイ肉（５）と前記ドラムスティック（２）とを互いにつなげて維持する間、前記大腿骨除去装置（３０）を用いることで、前記膝関節（４）における前記横方向切込（１８）の前記サイ側切込面（２１）を介して前記サイ肉（５）から前記大腿骨（６）を除去するステップと、
−  前記サイ肉（５）と前記ドラムスティック（２）とを互いにつなげて維持する一方、前記サイ肉および膝肉刈取装置（９０）を用いることで、前記膝肉（２２）と前記サイ肉（５）とを互いにつなげて維持する間に前記膝肉（２２）を前記膝頭（２３）から切り離し、なおも相互につなげられている前記膝肉（２２）および前記サイ肉（５）を前記ドラムスティック（２）から続いて切り離すステップと、
を含む方法。
【請求項２】
提供される前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）がサイ皮とドラムスティック皮とをさらに備え、前記方法が、前記ドラムスティック皮を前記ドラムスティック（２）において維持する間、サイ皮除去装置（９５）においてサイ皮を前記サイ（３）から除去するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記膝における前記横方向切込（１８）が入れられた後、前記ドラムスティック（２）と前記サイ（３）とがなおも互いにつなげられている間に、前記サイ皮が除去される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記膝における前記横方向切込（１８）が入れられるとき、前記大腿骨（６）が除去されるとき、および、相互につなげられた前記膝肉（２２）と前記サイ肉（５）とが、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）の前記ドラムスティック（２）から切り離されるとき、同じ家禽製品搬送器具（２５）が前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を保持する、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が、前記膝における前記横方向切込（１８）を入れる前に位置決めされ、前記位置決めのために、サイ停止部（２１５）と膝位置決め本体（２２３）を有する膝位置決め器具（２２０）とを有するレッグ位置決め装置（２１０）が用いられ、前記位置決めが、前記レッグ位置決め装置（２１０）の前記膝位置決め器具（２２０）および前記サイ停止部（２１５）を互いに対して非作動位置から作動位置まで移動することで、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を屈曲位置へと持って行くことを含み、前記非作動位置から前記作動位置までの運動の間に、前記膝位置決め本体（２２３）と前記サイ停止部（２１５）とが両方で前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）と係合し、前記作動位置において、前記膝位置決め本体（２２３）と前記サイ停止部（２１５）との相対位置は、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が前記膝関節（４）において屈曲され且つ前記膝関節（４）が前記サイ停止部（２１５）の前にあるようになる、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が、前記膝関節（４）において前記横方向切込（１８）を入れることの前に位置決めされ、前記位置決めが、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を前記膝頭（２３）の傍において膝頭持ち上げ器具（２３０）と係合することと、次に、前記膝頭持ち上げ器具（２３０）を、前記膝頭持ち上げ器具（２３０）が最初に前記膝頭（２３）と係合する下方位置から上方位置へと移動することとを含み、前記膝頭持ち上げ器具（２３０）の前記上方位置において、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が、前記膝頭持ち上げ器具（２３０）が前記膝頭（２３）において前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を支持する状態で前記膝カッター装置（１３０）が前記横方向切込（１８）を入れるために、前記膝カッター装置（１３０）に対して位置決めされる、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記膝関節（４）において横方向切込（１８）を入れた後で、前記膝関節（４）における前記横方向切込（１８）の前記サイ側切込面（２１）を介して前記サイ肉（５）から前記大腿骨（６）を除去する前に、前記方法が、
−  前記サイ（３）と前記ドラムスティック（２）とを互いにつなげて維持する間、前記サイ（３）と前記ドラムスティック（２）との間の角度を、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を前記膝関節（４）において屈曲することで変更し、それによって前記膝関節（４）における前記横方向切込（１８）を開放し、前記サイ側切込面（２１）を露出するステップであって、前記屈曲の間に、前記サイ肉（５）が前記大腿骨（６）に留まり、前記ドラムスティック肉（１１）が前記脛骨（１２）に留まる、ステップをさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記大腿骨（６）が膝側の顆（９）をさらに備え、前記膝関節（４）における前記横方向切込（１８）の前記サイ側切込面（２１）を介して前記サイ肉（５）から前記大腿骨（６）を除去する前記ステップが、
−  中央開口（３６）を備える弾性剥離器具部材（３５）を、前記膝関節（４）における前記横方向切込（１８）の前記サイ側切込面（２１）に隣接して配置するステップと、
−  前記膝側の顆（９）に、押圧力を前記大腿骨（６）にかけることで、前記中央開口（３６）を通過させ、それによって、サイ肉（５）を前記大腿骨（６）の前記膝側の顆（９）から切り離すステップと、
−  前記膝側の顆（９）の真後ろの前記大腿骨（６）を引っ張り器具（４２）と係合するステップと、
−  前記引っ張り器具（４２）によって引っ張り力を前記大腿骨（６）にかける間に、剥離器具（４０）を用いて、前記膝側の顆（９）と前記臀部側の端（８）との間での前記大腿骨（６）の領域から前記サイ肉（５）を剥離するステップであって、前記膝側の端（７）から前記大腿骨（６）の前記臀部側の端（８）に向かう剥離方向で、前記大腿骨（６）から前記サイ肉（５）が剥離される、ステップと、
−  前記大腿骨（６）の前記臀部側の端（８）と前記サイ肉（５）との間のあらゆる残っている組織の連結部（２４）を切断するステップと、
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記膝側の顆（９）と前記臀部側の端（８）との間での前記大腿骨（６）の前記領域から前記サイ肉（５）を剥離する前記剥離器具（４０）が、前記膝側の顆（９）によって作動される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記膝肉（２２）と前記サイ肉（５）とを互いにつなげて維持する間に前記膝肉（２２）を前記膝頭（２３）から切り離し、なおも相互につなげられている前記膝肉（２２）および前記サイ肉（５）を前記ドラムスティック（２）から続いて切り離す前記ステップが、
−  膝頭剥離器具（１４１）とカウンター要素（１４２）とを備える膝肉剥離装置（１４０）を提供するステップであって、前記膝肉剥離装置（１４０）が開状態と閉状態とを有し、前記開状態において、前記膝頭剥離器具（１４１）と前記カウンター要素（１４２）とは、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）の前記膝関節（４）を前記膝頭剥離器具（１４１）と前記カウンター要素（１４２）との間に導入させることができるように、互いから離間される、ステップと、
−  前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が前記家禽製品搬送器具（２５）から吊り下げられ、前記膝肉剥離装置（１４０）が前記開状態にある間、前記ドラムスティック側切込面（２０）が前記カウンター要素（１４２）を向く状態で、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を前記カウンター要素（１４２）に隣接して配置するステップと、
−  閉状態に、前記膝肉剥離装置（１４０）を持って行くステップであって、前記閉状態では、前記膝頭剥離器具（１４１）が、前記膝頭（２３）の前記ドラムスティック側において前記膝頭に隣接する前記前側（１６）において、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）と係合し、前記カウンター要素（１４２）が、前記膝頭（２３）の前記後側において、または、前記膝頭（２３）の前記後側に隣接して、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）と係合する、ステップと、
−  前記ドラムスティック（２）と前記膝頭剥離器具（１４１）とが互いから離れるように移動され、それによって、前記カウンター要素（１４２）が、前記膝頭（２３）の前記後側において、または、前記膝頭（２３）の前記後側に隣接して、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）と係合する間に、前記膝頭（２３）を前記膝頭剥離器具（１４１）を越えて移動し、それによって、前記膝肉（２２）を前記サイ（３）につながれたままにする間に、前記膝肉（２２）を前記膝頭（２３）から剥離する剥離ステップを実施するステップであって、そのため、前記剥離ステップの後、前記膝肉（２２）および前記サイ肉（５）が前記膝頭剥離器具（１４１）の第１の側に存在し、前記膝頭（２３）が前記膝頭剥離器具（１４１）の第２の側に存在する、ステップと、
を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記方法が、
前記膝頭（２３）と前記ドラムスティック（２）との間に置かれる第１の切断場所（１４５）における切断によって、剥離された前記膝頭（２３）を前記ドラムスティック（２）から切り離すステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記方法が、
前記膝頭剥離器具（１４１）に隣接して、前記膝頭（２３）と前記サイ（３）との間に置かれる第２の切断場所（１４６）における切断によって、前記膝頭（２３）を前記サイ（３）および前記膝肉（２２）から切り離すステップであって、前記切り離すステップの間、前記膝肉（２２）および前記サイ（３）が相互につなげられたままである、ステップをさらに含む、請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ドラムスティック（２）および前記膝肉剥離装置（１４０）が互いから離れるように移動されているとき、前記ドラムスティック（２）がドラムスティック支持要素（７０）によって支持され、前記ドラムスティック支持要素（７０）が、前記ドラムスティック側切込面（２０）において前記ドラムスティック（２）と係合する、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を処理するためのシステムであって、
前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が、
−  大腿骨（６）およびサイ肉（５）を少なくとも備えるサイ（３）であって、前記大腿骨（６）が膝側の端（７）および臀部側の端（８）を有する、サイ（３）と、
−  脛骨（１２）およびドラムスティック肉（１１）を少なくとも備えるドラムスティック（２）であって、前記脛骨（１２）が膝側の端（１３）および足根関節側の端（１４）を有する、ドラムスティック（２）と、
−  膝頭（２３）、前記膝頭（２３）における膝肉（２２）、および、前記サイ（３）と前記ドラムスティック（２）との間の連結部（１５）を少なくとも備える膝関節（４）と、
を備え、
前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が、前記膝頭（２３）が位置付けられる側である前側（１６）と、前記前側（１６）の反対の側である後側（１７）とを有し、
前記システムが、
−  家禽製品コンベヤ（２５＊）であって、
−  走路（２６）、および、
−  前記走路（２６）の方向で互いから離間されると共に前記走路（２６）に沿って移動可能である複数の家禽製品搬送器具（２５）であって、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が前記家禽製品搬送器具（２５）から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つの羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を、前記足根関節側の端（１４）において、または、前記足根関節側の端（１４）に隣接して保持するように各々適合される、複数の家禽製品搬送器具（２５）
を備える家禽製品コンベヤ（２５＊）と、
−  前記家禽製品コンベヤ（２５＊）の前記走路（２６）に沿って配置される膝カッター装置（１３０）であって、
前記膝カッター装置（１３０）は、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が前記家禽製品搬送器具（２５）から吊り下げられている間、前記膝関節（４）において横方向切込（１８）を入れるように適合および配置され、前記横方向切込（１８）が、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）の前記後側（１７）から前記膝頭（２３）に向かって入れられ、前記横方向切込（１８）が、前記大腿骨（６）および前記脛骨（１２）に対して横断する方向に概して延び、前記横方向切込（１８）は、前記サイ（３）および前記ドラムスティック（２）が互いにつながれたままであり且つ前記膝頭（２３）が完全なままであるように、前記膝頭（２３）の前記後側に隣接して位置付けられる切込端（１９）を有し、前記横方向切込（１８）によって、ドラムスティック側切込面（２０）とサイ側切込面（２１）とが作り出される、膝カッター装置（１３０）と、
−  前記膝カッター装置（１３０）の下流で、前記家禽製品コンベヤ（２５＊）の前記走路（２６）に沿って配置される大腿骨除去装置（３０）であって、前記サイ（３）と前記ドラムスティック（２）とを互いにつなげて維持する間、前記膝関節（４）における前記横方向切込（１８）の前記サイ側切込面（２１）を介して前記サイ肉（５）から前記大腿骨（６）を除去するように適合される、大腿骨除去装置（３０）と、
−  前記大腿骨除去装置（３０）の下流で、前記家禽製品コンベヤ（２５＊）の前記走路（２６）に沿って配置されるサイ肉および膝肉刈取装置（９０）であって、前記膝肉（２２）と前記サイ肉（５）とを互いにつなげて維持する間に前記膝肉（２２）を前記膝頭（２３）から切り離すように、および、なおも相互につなげられている前記膝肉（２２）と前記サイ肉（５）とを前記ドラムスティック（２）から続いて切り離すように適合される、サイ肉および膝肉刈取装置（９０）と、
を備える、システム。
【請求項１５】
提供される前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）がサイ皮とドラムスティック皮とをさらに備え、
前記システムが、前記膝カッター装置（１３０）の下流で前記家禽製品コンベヤ（２５＊）の前記走路（２６）に沿って配置されるサイ皮除去装置（９５）をさらに備え、前記サイ皮除去装置（９５）が、前記ドラムスティック皮を前記ドラムスティック（２）に付着させて維持する間に、前記サイ皮を前記サイから除去するように適合される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記システムが、単一の羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を位置決めするように適合されるレッグ位置決め装置（２１０）をさらに備え、前記レッグ位置決め装置（２１０）が、前記家禽製品コンベヤ（２５＊）の前記走路（２６）に沿って配置され、
前記レッグ位置決め装置（２１０）が、
−  前記サイ（３）と係合するように適合および配置されるサイ停止部（２１５）と、
−  膝位置決め本体（２２３）を有し、それ自体と前記レッグ位置決め装置（２１０）の前記サイ停止部（２１５）とを互いに対して非作動位置から作動位置まで移動することで前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を屈曲位置へと持って行く膝位置決め器具（２２０）であって、前記非作動位置から前記作動位置までのこの運動の間に、前記膝位置決め本体（２２３）と前記サイ停止部（２１５）とが両方で前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）と係合し、前記作動位置において、前記膝位置決め本体（２２３）と前記サイ停止部（２１５）との相対位置は、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が前記膝関節（４）において屈曲され、前記膝関節（４）が前記サイ停止部（２１５）の前にあるようになっており、前記膝位置決め本体（２２３）の前記非作動位置において、前記サイ停止部（２１５）と前記膝位置決め本体（２２３）との間の距離と、前記サイ停止部（２１５）と前記膝位置決め本体（２２３）との相対位置とは、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が前記家禽製品搬送器具（２５）から吊り下げられている間に、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が前記サイ停止部（２１５）と前記膝位置決め本体（２２３）との間に配置できるようになる、膝位置決め器具（２２０）と、
を備える、請求項１４または１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記システムが、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）と前記膝頭（２３）の傍において係合するように適合および配置される膝頭持ち上げ器具（２３０）をさらに備え、前記膝頭持ち上げ器具（２３０）が下方位置と上方位置との間で移動可能であり、前記下方位置において、前記膝頭持ち上げ器具（２３０）が前記膝頭（２３）と係合し、前記膝頭持ち上げ器具（２３０）の前記上方位置において、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）は、前記膝頭持ち上げ器具（２３０）が前記膝頭（２３）において前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を支持する状態で前記膝カッター装置（１３０）が前記横方向切込（１８）を入れるために、前記膝カッター装置（１３０）に対して位置決めされる、請求項１４から１６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記大腿骨（６）が膝側の顆（９）をさらに備え、前記大腿骨除去装置（３０）が、
−  前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）と係合し、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を前記膝関節（４）において屈曲位置へと屈曲するように適合される屈曲装置（３１）であって、前記屈曲の間、前記サイ肉（５）が前記大腿骨（６）に留まり、前記ドラムスティック肉（１１）が前記脛骨（１２）に留まり、前記屈曲によって、前記サイ（３）と前記ドラムスティック（２）とを互いにつなげて維持する間、前記サイ（３）と前記ドラムスティック（２）との間の角度を変更し、前記膝関節（４）における前記横方向切込（１８）を開放し、前記サイ側切込面（２１）を露出し、前記屈曲装置（３１）が、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を前記屈曲位置で維持するようにさらに適合される、屈曲装置（３１）と、
−  中央開口（３６）を有し前記膝関節（４）における前記横方向切込（１８）の前記サイ側切込面（２１）に隣接して配置可能である弾性剥離器具部材（３５）であって、前記中央開口（３６）が、最小直径と最大直径との間で可変である直径を有し、前記最小直径が、前記大腿骨（６）の膝側の顆（９）の最大直径より小さく、前記中央開口（３６）がその最小直径に向かって付勢される、弾性剥離器具部材（３５）と、
−  前記膝関節（４）における前記横方向切込（１８）が開放されて維持され且つ前記サイ（３）および前記ドラムスティック（２）が互いにつなげられて維持されている間、前記大腿骨（６）に前記中央開口（３６）を通過させ、それによって前記大腿骨（６）から前記サイ肉（５）を切り離すように適合される大腿骨変位組立体（３７）と、
を備える、請求項１４から１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記中央開口（３６）の前記最小直径は、前記大腿骨（６）が臀部側の顆（１０）を備える場合には前記膝側の顆（９）と前記臀部側の顆（１０）との間の領域、または、前記大腿骨（６）が臀部側の顆（１０）を備えない場合には前記膝側の顆（９）と前記臀部側の端（８）との間の領域において、前記大腿骨（６）の太さより大きい、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記大腿骨除去装置が、大腿骨除去組立体を備え、前記大腿骨除去組立体が、
−  前記膝側の顆（９）と前記臀部側の端（８）との間の領域において、前記膝側の端（７）から前記臀部側の端（８）に向かう方向で、前記大腿骨（６）から前記サイ肉（５）を剥離するように適合される剥離器具（４０）と、
−  前記大腿骨（６）を前記剥離器具（４０）に対して移動するために、引っ張り力を前記大腿骨（６）にかけるように適合される引っ張り器具（４２）と、
を備える、請求項１８または１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記大腿骨除去組立体が、前記大腿骨（６）の前記膝側の顆（９）によって運転されるように適合される剥離器具作動装置（４５）を備える、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記サイ肉および膝肉刈取装置（９０）が、
−  膝肉剥離装置（１４０）であって、
−  膝頭剥離器具（１４１）、および、
−  前記家禽製品コンベヤ（２５＊）の前記走路（２６）からある距離に配置されるカウンター要素（１４２）であって、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）が前記家禽製品搬送器具（２５）から吊り下げられている間、前記ドラムスティック側切込面（２０）が前記カウンター要素（１４２）を向く状態で、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）を前記カウンター要素（１４２）に隣接して配置することができる、カウンター要素（１４２）
を備え、
前記膝肉剥離装置（１４０）が開状態と閉状態とを有し、前記開状態において、前記膝頭剥離器具（１４１）と前記カウンター要素（１４２）とが互いから離間され、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）の前記膝関節を、前記膝頭剥離器具（１４１）と前記カウンター要素（１４２）との間に導入させることができ、前記閉状態において、前記膝頭剥離器具（１４１）が、前記膝頭（２３）の前記ドラムスティック側で、前記膝頭（２３）において、または、前記膝頭（２３）に隣接して、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）の前と係合し、前記カウンター要素（１４２）が、前記膝頭（２３）からの前記膝肉（２２）の剥離を可能とするために、前記膝頭（２３）の後において、または、前記膝頭（２３）の後に隣接して、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）と係合する、膝肉剥離装置（１４０）と、
−  前記ドラムスティック（２）と前記膝頭剥離器具（１４１）との互いから離れる相対移動を引き起こし、それによって、前記カウンター要素（１４２）が、前記膝頭（２３）の前記後側において、または、前記膝頭（２３）の前記後側に隣接して、前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（１）と係合する間に、前記膝頭（２３）を前記膝頭剥離器具（１４１）を越えて移動し、それによって、前記膝肉（２２）を前記サイ（３）につながれたままにする間に、前記膝頭（２３）からの前記膝肉（２２）の剥離を引き起こすように適合される剥離運動装置（１３９）であって、前記剥離の後、前記膝肉（２２）および前記サイ肉（５）が前記膝頭剥離器具（１４１）の第１の側に存在し、前記膝頭（２３）が前記膝頭剥離器具（１４１）の第２の側に存在する、剥離運動装置（１３９）と、
を備える、請求項１４から２０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２３】
前記膝肉（２２）が前記膝頭（２３）から剥離された後、前記膝頭（２３）を前記ドラムスティック（２）から切り離すように適合および配置されるドラムスティック−膝頭分離器具（６０）であって、前記膝頭（２３）と前記ドラムスティック（２）との間に置かれる第１の切断場所（１４５）において切断を行うように適合および配置される、ドラムスティック−膝頭分離器具（６０）を備える、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記膝肉（２２）が前記膝頭（２３）から剥離された後、前記膝頭（２３）を前記サイ（３）および前記膝肉（２２）から切り離すように適合および配置される膝頭−サイ分離器具（６５）であって、前記膝頭（２３）と前記サイ（３）との間で前記膝頭剥離器具（１４１）に隣接して置かれる第２の切断場所（１４６）において切断を行うように適合および配置され、その切り離しの間、前記膝肉（２２）および前記サイ（３）が相互につなげられたままである、膝頭−サイ分離器具（６５）を備える、請求項２２または２３に記載のシステム。
【請求項２５】
前記サイ肉および膝肉刈取装置（９０）が、前記ドラムスティック（２）および前記膝肉剥離装置（１４０）が互いから離れるように移動されているとき、前記ドラムスティック（２）を支持するように適合されるドラムスティック支持要素（７０）をさらに備え、前記ドラムスティック支持要素（７０）が、前記ドラムスティック側切込面（２０）において前記ドラムスティック（２）と係合するように配置および適合される、請求項２２から２４のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を処理するための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家禽処理の技術では、家禽ドラムスティックと家禽サイとの組み合わせは、足根関節から足までのレッグの部分と足自体とが概してすでに除去されていたとしても、「ホールレッグ家禽製品」と呼ばれる。羽毛取除されたホールレッグ家禽製品は、全体として消費者に販売されることもあるが、しばしば、ドラムスティックおよびサイまたは骨なしのサイ肉へと、さらに処理される。
【０００３】
家禽のサイ肉は、消費者によって非常に高く評価されている概して高品質で味の良い肉の種類である。この種類の家禽肉の人気の高まりと共に、骨なしの家禽のサイ肉または他の方法で処理された家禽サイに対する要求も増えている。
【０００４】
家禽ドラムスティックも人気のある家禽製品である。家禽ドラムスティックは味が良く、準備するのが容易であり、その大きさのため、人気のある食品を作り上げている。
【０００５】
特許文献１は、皮を除去すること、ドラムスティックおよびサイを互いから切り離すこと、および、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品から大腿骨を除去することなど、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品において実行され得るいくつかの処理を開示している。特許文献１は、大腿骨を除去する２つの異なる方法を開示している。一方の方法では、大腿骨とドラムスティックの骨とを互いから切り離すために、横方向切断が膝関節において行われる。また、大腿骨を露出するために、縦方向切込がサイ肉において入れられる。次に、大腿骨は、サイ肉における縦方向切込を介して大腿骨をサイ肉から横へと引っ張り出すことで、膝関節と大腿骨の股関節の端との間で、サイ肉から切り離される。この引っ張りの間、大腿骨の臀部側の端にサイ肉が連結されたままであり、そのため大腿骨は、その臀部の端の周りで多かれ少なかれ回転させられる。次に、最後のステップとして、大腿骨の臀部側の端におけるサイ肉と大腿骨との間の連結部が切断される。
【０００６】
この方法を実行するとき、ドラムスティックをも切断してしまうことなく、正確な場所でサイ肉への縦方向切込を入れることは非常に困難であることが分かっている。ドラムスティックに切り込むことは概して望まれておらず、ドラムスティックは、その皮および肉が損傷されないままであることが望まれる。また、サイ肉における縦方向切込の深さは非常に正確である必要がある。切込が深すぎる場合には骨破片がサイ肉に見出され、切込が浅すぎる場合には大腿骨が適切に除去できない。
【０００７】
特許文献１に開示されている大腿骨を除去する他方の方法では、脛骨（ドラムスティックにおける骨である）と大腿骨とが互いにつなげられている間、大腿骨からサイ肉が剥離される。剥離の間、比較的大きな力が、ドラムスティックまたはドラムスティックの一部と大腿骨との間の連結部にかけられる。そのため、特に、剥離が始まる前にサイ肉とドラムスティック肉とが切り離されたときに、連結部がすでにいくらか損傷されているとき、ドラムスティックの骨と大腿骨との間の連結部が剥離の間に破壊されることが時に起こる。ドラムスティックの骨と大腿骨との間の連結部が剥離の間に破壊される場合、大腿骨はサイ肉から除去されないことになる。
【０００８】
大腿骨が破壊される場合、および／または、大腿骨が除去されない、もしくは、完全に除去されない場合、これは、大腿骨の除去の処理だけでなく、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品で実行される他の処理も混乱させてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第００／５９３１１号パンフレット
【特許文献２】国際公開第９３／１３６７１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を処理するための改良されたシステムおよび方法を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様では、この目的は、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を処理するための方法で達成され、その方法は、
−  羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を提供するステップであって、その羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が、
−  大腿骨およびサイ肉を少なくとも備えるサイであって、大腿骨が膝側の端および臀部側の端を有する、サイと、
−  脛骨およびドラムスティック肉を少なくとも備えるドラムスティックであって、脛骨が膝側の端および足根関節側の端を有する、ドラムスティックと、
−  膝頭、前記膝頭における膝肉、および、サイとドラムスティックとの間の連結部を少なくとも備える膝関節とを備え、
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が、膝頭が位置付けられる側である前側と、前側の反対の側である後側とを有する、ステップと、
−  羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を家禽製品コンベヤに配置するステップであって、家禽製品コンベヤが、
−  走路、および、
−  走路の方向で互いから離間されると共に前記走路に沿って移動可能である複数の家禽製品搬送器具であって、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つの羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を、その足根関節側の端において、または、足根関節側の端に隣接して保持するように各々適合される、複数の家禽製品搬送器具
を備える、ステップと、
−  羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を、前記走路に沿って、搬送の方向において搬送するステップであって、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品がそれが配置される搬送器具から吊り下げられており、走路に沿って、膝カッター装置、大腿骨除去装置、およびサイ肉および膝肉刈取装置が配置される、ステップと、
−  羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が搬送器具から吊り下げられている間、膝カッター装置を用いて膝関節において横方向切込を入れるステップであって、横方向切込が、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の後側から膝頭に向かって入れられ、横方向切込が、大腿骨および脛骨に対して横断する方向に概して延び、前記横方向切込は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれたままであり且つ膝頭が完全なままであるように、膝頭の後側に隣接して位置付けられる切込端を有し、横方向切込によって、ドラムスティック側切込面とサイ側切込面とが作り出される、ステップと、
−  サイ肉とドラムスティックとを互いにつなげて維持する間、大腿骨除去装置を用いることで、膝関節における横方向切込のサイ側切込面を介してサイ肉から大腿骨を除去するステップと、
−  サイ肉とドラムスティックとを互いにつなげて維持する一方、サイ肉および膝肉刈取装置を用いることで、膝肉とサイ肉とを互いにつなげて維持する間に膝肉を膝頭から切り離し、なおも相互につなげられている膝肉およびサイ肉をドラムスティックから続いて切り離すステップとを含む。
【００１２】
本発明による方法に従って処理され、それによって、本発明による方法のための投入物を形成する家禽製品は、サイ、ドラムスティック、および膝関節を備える羽毛取除されたホールレッグ家禽製品である。実際の実施形態では、通常、足根関節と足との間のレッグ部の他に、足自体が、すでに除去されている。
【００１３】
サイは、大腿骨とサイ肉とを少なくとも備える。大腿骨は膝側の端と臀部側の端とを有する。
【００１４】
選択的には、膝側の顆は大腿骨の膝側の端に存在している。
【００１５】
選択的には、大腿骨は臀部側の顆をなおも備えてもよく、または、臀部側の顆は、意図的もしくは偶発的のいずれかで、除去されていてもよい。臀部側の顆がなおも存在する場合、臀部側の端における大腿骨の直径は、大腿骨が膝側の顆と臀部側の顆との間においてよりも顆においてより太いため、顆同士の間の大腿骨の直径より大きくなる。
【００１６】
臀部側の顆が存在しない場合、これは、臀部側の顆が大腿骨から除去されていることを意味する。これは、例えば、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を家禽枝肉の残りの部分から分離するという選択された方法の結果などとして意図的に、または、例えば輸送もしくは保管の間に臀部側の顆を取り除くことによってなど偶発的に、行われ得る。臀部側の顆がもはや存在しない場合、臀部側の端における大腿骨の直径は、膝側の顆の真後ろでの大腿骨の直径と同様になる。
【００１７】
「膝側の顆と臀部側の顆との間での大腿骨の領域」は、臀部側の顆が存在する場合、「膝側の顆と臀部側の端との間での大腿骨の領域」の一部分である。
【００１８】
ドラムスティックは、脛骨とドラムスティック肉とを少なくとも備える。脛骨は膝側の端と足根関節側の端とを有する。
【００１９】
膝関節は、膝頭、前記膝頭における膝肉、および、サイとドラムスティックとの間の連結部を少なくとも備える。
【００２０】
羽毛取除されたホールレッグ製品は、膝頭が位置付けられる側である前側と、前側の反対の側である後側とを有する。
【００２１】
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品はさらに、本出願において、より読み易くするために、「レッグ製品」と称されることがある。「レッグ製品」は、「羽毛取除されたホールレッグ家禽製品」と同じである。
【００２２】
本発明の第１の態様による方法によれば、レッグ製品は家禽製品コンベヤに配置される。家禽製品コンベヤは走路と複数の家禽製品搬送器具とを備える。家禽製品搬送器具は、走路の方向で互いから離間される。家禽製品搬送器具は走路に沿って移動可能である。各々の家禽製品搬送器具は、レッグ製品が搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つのレッグ製品を、その足根関節側の端において、または、足根関節側の端に隣接して、保持するように適合される。
【００２３】
レッグ製品は、レッグ製品がそれが配置される搬送器具から吊り下げられる状態で、搬送の方向において、家禽製品コンベヤの走路に沿って搬送される。走路に沿って、膝カッター装置、大腿骨除去装置、およびサイ肉および膝肉刈取装置が設けられる。実際の実施形態では、膝カッター装置、大腿骨除去装置、およびサイ肉および膝肉刈取装置は連続して配置されることになる。
【００２４】
レッグ製品が搬送器具から吊り下げられている間、本発明による方法によれば、膝関節における横方向切込が、膝カッター装置を用いて入れられる。横方向切込は、レッグ製品の後側から膝頭に向かって入れられ、大腿骨および脛骨に対して横断する方向に概して延びる。横方向切込は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれたままで膝頭が完全なままであるように膝頭の後側に隣接して位置付けられる切込端を有する。これは、膝頭が完全には切断されないことを意味する。横方向切込が入れられるときに同じ損傷が膝頭に形成されることは可能ではあるが、好ましくは、膝頭は損傷されないままである。横方向切込によって、ドラムスティック側切込面およびサイ側切込面が作り出される。ドラムスティック側切込面およびサイ側切込面は、切込端に隣接して互いにつなげられる。
【００２５】
大腿骨除去装置を使用するとき、大腿骨は、サイ肉から、膝関節における横方向切込のサイ側切込面を介して除去される。これが行われる間、サイ肉およびドラムスティックは互いにつながれたままである。
【００２６】
膝関節における横方向切込のサイ側切込面を介してサイ肉から大腿骨を除去するとき、大腿骨は、概して、その長さ方向において、膝関節における横方向切込のサイ側切込面を通って進行する。好ましくは、大腿骨全体が、サイ肉からの大腿骨の除去の間、横方向切込のサイ側切込面を通過する。
【００２７】
したがって、サイ肉および膝肉刈取装置を使用するとき、膝肉とサイ肉とを互いにつなげて維持する間に膝肉は膝頭から切り離される。なおも相互につなげられている膝肉とサイ肉とは、ドラムスティックから続いて切り離される。
【００２８】
サイ側切込面を介して大腿骨を除去することにより、大腿骨を除去するために言及した先行技術において行われているような大腿骨に沿ってサイ肉に縦方向切込を入れる必要はもはやなくなる。本発明による方法では、好ましくは、このような縦方向切込は入れられない。
【００２９】
さらに、サイ側切込面を介して大腿骨を除去することで、ドラムスティックとサイとの間の連結部は、サイ肉からの大腿骨の除去から生じる引っ張り力を受けないか、または、ほとんど受けない。そのため、この連結部が破壊される機会は低減される。さらに、ドラムスティックとサイとの間の連結部が破壊されたとしても、大腿骨はサイ肉からそれでも除去され得る。それによって、処理がよりロバストになる。
【００３０】
さらに、膝肉とサイ肉とを相互につなげて維持することで、膝肉は、刈り取られたサイ肉の重量に加わり、これは収穫を増大する。
【００３１】
可能な実施形態では、提供されるレッグ製品はサイ皮とドラムスティック皮とをさらに備える。この実施形態では、方法は、ドラムスティック皮をドラムスティックにおいて維持する間、サイ皮除去装置においてサイ皮をサイから除去するステップをさらに含む。これは、例えば、膝関節の近傍における皮膚への切開または穿孔を作ることで、達成され得る。この実施形態は、表面に皮の付いたドラムスティックと、皮のないサイまたはサイ肉とを製作することを可能にする。これは、ドラムスティックが皮付きでしばしば要求され、サイまたはサイ肉が皮なしでしばしば要求されるため、有利である。
【００３２】
この実施形態の変形では、膝における横方向切込が入れられた後、ドラムスティックとサイとがなおも互いにつなげられている間に、サイ皮が除去される。膝における横方向切込は、引っ張り力、剥離力、または摩擦力がサイ皮へとかけられるときにドラムスティック皮がドラムスティックに留まることを、確保する。ドラムスティックとサイとがなおも互いにつなげられている間にサイ皮を除去することで、例えば膝関節における横方向切込が入れられたときに、レッグ製品が同じ製品搬送器具にある間に、サイ皮を除去することが可能である。これは、手作業による取り扱いの必要性、および／または、異なる搬送器具に再び吊るす必要性を、低減する、または、排除すらする。
【００３３】
可能な実施形態では、サイの皮除去がカルーセル機械において行われる。
【００３４】
可能な実施形態では、膝における横方向切込が入れられるとき、大腿骨が除去されるとき、および、相互につなげられた膝肉とサイ肉とが、レッグ製品のドラムスティックから切り離されるとき、同じ家禽製品搬送器具が前記レッグ製品を保持する。この実施形態では、レッグ製品は、膝における横方向切込が入れられる前に、家禽製品コンベヤの家禽製品搬送器具に配置され、大腿骨が除去される間、および、相互につなげられた膝肉とサイ肉とがドラムスティックから切り離される間、この同じ搬送器具に留まる。これは、本発明による方法の実行の間、手作業による取り扱いの必要性、および／または、異なる搬送器具に再び吊るす必要性を、排除する。
【００３５】
可能な実施形態では、レッグ製品は、膝において横方向切込を入れる前に位置決めされる。この位置決めのために、この実施形態では、膝位置決め本体を有する膝位置決め器具とサイ停止部とを有するレッグ位置決め装置が用いられる。位置決めは、前記レッグ位置決め装置の膝位置決め本体およびサイ停止部を互いに対して非作動位置から作動位置まで移動することで、前記レッグ製品を屈曲位置へと持って行くことを含む。作動位置において、膝位置決め本体とサイ停止部とは両方でレッグ製品と係合し、それらの相対位置は、レッグ製品が膝関節において屈曲され、膝関節がサイ停止部の前にあるようになる。「前に」は、レッグ製品の前に関連付けられる。
【００３６】
膝位置決め本体の非作動位置において、サイ停止部と膝位置決め本体との間の距離と、それらの相対位置とは、レッグ製品が家禽製品搬送器具から吊り下げられている間に、レッグ製品がサイ停止部と膝位置決め本体との間に配置できるようになる。
【００３７】
可能な実施形態では、レッグ製品は、膝関節において横方向切込を入れることの前に位置決めされ、その位置決めは、レッグ製品を膝頭の傍において膝頭持ち上げ器具と係合することと、次に、膝頭持ち上げ器具を、膝頭持ち上げ器具が最初に膝頭と係合する下方位置から上方位置へと移動することとを含む。膝頭持ち上げ器具の上方位置において、膝頭持ち上げ器具が膝頭においてレッグ製品を支持する状態で膝カッター装置が横方向切込を入れるために、レッグ製品は膝カッター装置に対して位置決めされる。膝頭持ち上げ器具による膝頭のこの持続される支持は、全体としてのレッグ製品の長さに係わらず、膝カッター装置に対する膝の正確な位置決めを提供する。
【００３８】
可能な実施形態では、前述したようなレッグ位置決め装置と膝頭持ち上げ器具との両方が用いられる。この場合、最初に、レッグ位置決め装置は、前記レッグ位置決め装置の膝位置決め本体およびサイ停止部を互いに対して非作動位置から作動位置まで移動することで、前記レッグ製品を屈曲位置へと持って行く。前記運動の間、膝位置決め本体とサイ停止部とは両方でレッグ製品と係合し、作動位置において、それらの相対位置は、レッグ製品が膝関節において屈曲され、膝関節がサイ停止部の前にあるようになる。「前に」は、レッグ製品の前に関連付けられる。
【００３９】
次に、膝頭持ち上げ器具は膝頭の傍でレッグ製品と係合する。膝頭持ち上げ器具がレッグ製品と係合するとき、膝位置決め本体とサイ停止部とは作動位置にあり、膝位置決め本体とサイ停止部とは一緒にレッグ製品を屈曲する。次に、膝頭持ち上げ器具は、膝頭持ち上げ器具が最初に膝頭と係合する下方位置から上方位置へと移動される。膝頭持ち上げ器具の上方位置では、レッグ製品は、膝頭持ち上げ器具が膝頭においてレッグ製品を支持する状態で、持ち上げ位置にある。
【００４０】
可能な実施形態では、方法は、サイとドラムスティックとを互いにつなげて維持する間、サイとドラムスティックとの間の角度を、膝関節においてレッグ製品を屈曲することで変更するステップをさらに含む。それによって、膝関節における横方向切込は開放され、サイ側切込面が露出されることになる。屈曲の間、サイ肉は大腿骨に残ったままであり、ドラムスティック肉は脛骨に残ったままである。このステップは、膝関節において横方向切込を入れた後で、膝関節における横方向切込のサイ側切込面を介してサイ肉から大腿骨を除去する前に、実行される。
【００４１】
変形において、この実施形態では、膝関節における横方向切込のサイ側切込面を介してサイ肉から大腿骨を除去するステップは、追加のステップを含む。この変形では、大腿骨が膝側の顆を備える羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が処理される。この変形の追加のステップは以下の通りである。
−  中央開口を備える弾性剥離器具部材を、膝関節における横方向切込のサイ側切込面に隣接して配置するステップ。
−  膝側の顆に、押圧力を大腿骨にかけることで、選択的には、押圧力を大腿骨の臀部側の端にかけることで、前記中央開口を通過させ、それによって、大腿骨の膝側の顆からサイ肉を切り離すステップ。
−  膝側の顆の真後ろの大腿骨を引っ張り器具と係合するステップ。
−  引っ張り器具によって引っ張り力を大腿骨にかける間に、剥離器具を用いて、膝側の顆と臀部側の端との間での大腿骨の領域からサイ肉を剥離するステップであって、膝側の端から大腿骨の臀部側の端に向かう剥離方向で、大腿骨からサイ肉が剥離される、ステップ。
−  大腿骨の臀部側の端とサイ肉との間のあらゆる残っている組織の連結部を切断するステップ。
【００４２】
この変形は、大腿骨を破壊または損傷することなくサイ肉から大腿骨を除去するのに効果的であることを示している。
【００４３】
膝側の端からサイ側の端に向かう方向で剥離することの利点は、存在し得るあらゆる骨盤の窪みにある肉が、サイ肉と一緒に刈り取ることができ、サイ肉と相互につなげられ得ることである。骨盤の窪みにある肉は、家禽の臀部領域に存在する約１０グラム〜１５グラムの味の良い肉片である。その肉はサイ肉につながれるが、この連結はあまり強くない。一方、骨盤の窪みにある肉と大腿骨の臀部側の端とは、互いに非常に強くつなげられている。
【００４４】
膝側の端から臀部側の端への方向で大腿骨からサイ肉が剥離される場合、サイ肉と骨盤の窪みにある肉との間の連結部は、大きな力を受けず、そのため概して完全なままである。剥離の後、サイ肉は、臀部側の端とのいくらかの連結部を介して大腿骨とつなげられるだけであり、これらが切断されると、骨盤の窪みにある肉と大腿骨との間の連結部も容易に切断できる。
【００４５】
この方向での剥離のさらなる利点は、剥離動作が、臀部領域における大腿骨の形および／または状態から大体は独立していることである。剥離は、例えば、臀部側の顆のないことによって妨げられることはない。概して、大腿骨の膝側の端は、臀部側の端より、レッグ製品の事前の処理によって損傷されにくい。臀部側の端は、前処理では損傷される可能性があり、例えば、レッグが家禽の体から離されるとき、または、レッグ製品の保管もしくは輸送の間などに、例えば臀部側の顆の損失をもたらす可能性がある。膝関節における横方向切込が、概して大腿骨の除去のすぐ前に入れられるため、通常、大腿骨の膝側の端への損傷がより少ない。
【００４６】
好ましくは、中央開口は、弾性剥離器具部材の弾性のため、最小直径と最大直径との間で可変である直径を有する。最小直径は、大腿骨の膝側の顆の最大直径より小さく、中央開口はその最小直径に向かって付勢される。これは、大腿骨の膝側の顆およびサイ側の顆からサイ肉を切り離すための効果的な構成を提供する。
【００４７】
選択的には、中央開口の最小直径は、膝側の顆と臀部側の顆との間の領域、または、臀部側の顆が存在しない場合には膝側の顆と臀部側の端との間の領域で、大腿骨の太さより大きい。中央開口の最小直径を、膝側の顆と臀部側の端または臀部側の顆との間の領域での大腿骨の太さより大きく維持することで、中央開口の最小直径と、膝側の顆と臀部側の顆とに中央開口を通過させるのに必要である中央開口の直径との間の差は、中央開口の最小直径が膝側の顆と臀部側の顆または臀部側の端との間の領域における大腿骨の太さより大きくないときよりも小さい。これによって、より少ない力が、膝側の顆からサイ肉を切り離す間、および、サイ側の顆からサイ肉を切り離す間、大腿骨にかけられ、中央開口を有する弾性剥離器具部材自体への機械的な負荷も低減される。これは、大腿骨を破壊する危険性を低減し、中央開口を有する弾性剥離器具部材の耐用期間を増加する。
【００４８】
この実施形態の変形では、大腿骨が臀部側の端において臀部側の顆をさらに備えるレッグ製品が処理されるとき、サイ肉は、膝側の顆と臀部側の顆との間の大腿骨の領域から剥離される。この変形では、方法は、膝側の顆と臀部側の顆との間での大腿骨の領域から肉を剥離した後、臀部側の顆に、膝側の顆の真後ろで大腿骨と係合する引っ張り器具を用いて、引っ張り力を大腿骨にかけることで、前記中央開口を通過させ、それによって、大腿骨の臀部側の顆からサイ肉を切り離すステップをさらに含む。選択的には、剥離器具は、臀部側の顆が中央開口を通過させられる前に、大腿骨から離され、非作動状態に移動される。
【００４９】
この実施形態の変形では、臀部側の顆を備えるレッグ製品が処理される場合に、臀部側の顆における大腿骨のより大きな直径を受け入れるために、臀部側の顆が剥離器具を通過するとき、剥離器具は移動する。概して、そのため、剥離器具は少し外側に移動することになる。これは、過度の剥離力が臀部側の顆にかけられるのを防止する。
【００５０】
この実施形態のさらなる変形では、引っ張り器具は、大腿骨の臀部側の端が剥離器具を通過した後に再び、大腿骨を弾性剥離器具部材および剥離器具に向かって、臀部側の端が剥離器具に圧し掛かる位置まで戻すように移動する。次に、大腿骨の臀部側の端におけるサイ肉と大腿骨との間の連結部が切断される。これは、最適な収穫を得ることを可能にする。選択的には、大腿骨の臀部側の端におけるサイ肉と大腿骨との間の連結部は、剥離器具における鋭い刃によって切断される。代替で、剥離器具に直接的に隣接して切断する別体のカッターが提供される。
【００５１】
膝側の顆の間の領域で、および／または、膝側の顆と大腿骨の臀部側の端との間の領域で、大腿骨からサイ肉を剥離するための剥離器具を備える、具体的には前述の実施形態の、任意の実施形態の変形では、中央開口の最小直径の大きさに係わらず、膝側の顆と臀部側の顆との間の大腿骨の領域からサイ肉を剥離する剥離器具は、膝側の顆によって作動される。
【００５２】
膝側の顆と臀部側の顆との間での大腿骨の領域からサイ肉を剥離する剥離器具は、やがてある時点において作動する必要がある。中央開口を有する弾性剥離器具部材が、膝側の顆からサイ肉を切り離す実施形態では、これは、中央開口を有する弾性剥離器具部材によって膝の顆からサイ肉が切り離されると起こる必要がある。次に膝側の顆と臀部側の顆との間での大腿骨の領域からサイ肉を剥離する剥離器具は、大腿骨がある長さにわたって中央開口を通じて突出した後に作動し得る。関連する突出長さが得られると、これは、例えば、機械的、電子的、または光学的な方法で検出され、この検出は剥離器具の作動を引き起こす。
【００５３】
可能な実施形態では、大腿骨除去はカルーセル機械で実行される。カルーセル機械は、大腿骨の除去を受ける羽毛取除されたホールレッグ家禽製品と共に移動する１つまたは複数の処理装置を備え得る。カルーセル機械では、処理装置は、例えば、楕円形の経路、または、直線と曲線との組み合わせから作られた経路といった、円形または他の環状の形の経路に沿って移動可能であるように搭載される。
【００５４】
可能な実施形態では、膝肉とサイ肉とを互いにつなげて維持する間に膝肉を膝頭から切り離し、なおも相互につなげられている膝肉およびサイ肉をドラムスティックから続いて切り離すステップにおいて、膝肉剥離装置が提供される。膝肉剥離装置は膝頭剥離器具とカウンター要素とを備える。膝肉剥離装置は開状態と閉状態とを有する。開状態において、膝頭剥離器具とカウンター要素とは互いから離間され、その離間は、レッグ製品の膝関節を、膝頭剥離器具とカウンター要素との間に導入させることができる。
【００５５】
次に、レッグ製品が前記家禽製品搬送器具から吊り下げられ、膝肉剥離装置が開状態にある間、レッグ製品はカウンター要素に隣接して配置され、ドラムスティック側切込面はカウンター要素を向く。
【００５６】
次に、膝肉剥離装置は閉状態とされる。閉状態では、膝頭剥離器具は、ドラムスティックの側で、膝頭に隣接する前側においてレッグ製品と係合し、カウンター要素は、膝頭の後側において、または、膝頭の後側に隣接して、レッグ製品と係合する。
【００５７】
次に、ドラムスティックと膝頭剥離器具とが互いから離れるように移動され、それによって、カウンター要素が、膝頭の後において、または、膝頭の後に隣接して、レッグ製品と係合する間に、膝頭を膝頭剥離器具を越えて移動する、剥離ステップが実施される。これによって、膝肉を、サイと連結したままにする間に、特には、サイ肉と連結したままにする間に、膝肉が膝頭から剥離される。カウンター要素は、膝肉と膝頭との間の強い連結にも係わらず、膝頭からの膝肉の効果的な剥離を確保するために、剥離の間、膝頭剥離器具がレッグ製品と密に接触したままとなることを確実にする。カウンター要素は、カウンター要素が膝頭からの膝肉の剥離の間に同じ位置でレッグ製品に係合し、膝頭剥離器具がカウンター要素に対して移動する状態で、固定とすることができる。異なる変形では、カウンター要素と膝頭剥離器具とは、膝頭からの膝肉の剥離の間に、互いに対して同じ位置を維持する。この場合には、レッグ製品とカウンター要素とは、膝頭からの膝肉の剥離の間に、互いに対して移動する。剥離の後、膝肉およびサイ肉は膝頭剥離器具の第１の側に存在し、膝頭は膝頭剥離器具の第２の側に存在する。
【００５８】
選択的には、剥離された膝頭は、膝頭とドラムスティックとの間に置かれる第１の切断場所における切断によって、ドラムスティックから切り離される。選択的には、膝頭剥離器具に隣接して、膝頭とサイとの間に置かれる第２の切断場所における切断によって、剥離された膝頭はサイおよび膝肉から切り離される。サイおよび膝肉からの膝頭の切り離しの間、膝肉とサイとは相互につなげられたままである。
【００５９】
この実施形態によれば、膝肉はサイ肉と共に単一の塊の肉として刈り取られ、膝肉とサイ肉とは互いと相互につなげられたままである。それによって、膝肉はサイ肉の収穫に加わる。
【００６０】
さらに、この実施形態による方法を実行するとき、概して膝肉のない膝頭は、最終製品のうちの１つである。一部の国では、これは珍味として評価されている。剥離された概して肉のない膝頭は、代替で、薬剤および／または化粧品の産業のための資源として使用され得る。
【００６１】
可能な実施形態では、ドラムスティックと膝肉剥離装置とが、膝頭からの膝肉の剥離をもたらすために、互いから離れるように移動されるとき、ドラムスティックは、ドラムスティック支持要素によって、少なくとも本発明による方法の剥離ステップの間に支持される。ドラムスティック支持要素は、ドラムスティック側切込面においてドラムスティックと係合する。このように、ドラムスティックは、膝肉が膝頭から剥離されているとき、張力を受けない、または、張力をほとんど受けない。これは、具体的には、脛骨が足根関節側の端の近くで破壊される危険性を低減する。さらなる利点は、ドラムスティック側切込面をドラムスティック支持要素と係合させることによって、膝頭剥離器具およびカウンター要素に対するドラムスティック側切込面の位置決めが、正確に定められ、ドラムスティックの長さと無関係に行われもする。膝頭がドラムスティック側切込面の近くに位置付けられるため、膝頭も、同じくドラムスティックの長さと無関係に、膝頭剥離器具およびカウンター要素に対して正確に位置決めされる。
【００６２】
好ましくは、ドラムスティックのドラムスティック側切込面と実際に係合するドラムスティック支持要素の部分は、ドラムスティックおよび膝頭剥離器具が膝頭からの膝肉の剥離の間に互いに対して移動する方向に対して実質的に垂直に延びる。
【００６３】
選択的には、ドラムスティックと膝肉剥離装置とが互いから離れるように移動されているとき、ドラムスティック支持要素は脛骨と係合する。これを行うことによって、脛骨は、膝頭からの膝肉の剥離によって引き起こされる力を受けないか、または、ほとんど受けない。
【００６４】
可能な実施形態では、膝肉剥離装置のカウンター要素および／または膝頭剥離器具は、ドラムスティックをドラムスティック支持要素との係合へと持って行く。カウンター要素および／または膝頭剥離器具はドラムスティックと係合し、例えば、ドラムスティックをドラムスティック支持要素の上方の高さおよび／または位置まで持ち上げる。次に、ドラムスティックは、下降される、または、ドラムスティック支持要素へと移動される。
【００６５】
可能な実施形態では、膝肉剥離装置が閉状態とさせられる前に、カウンター要素は、ドラムスティック側切込面に隣接するがドラムスティック側切込面からある距離の位置に配置される、または、その位置へと持って行かれる。これは、カウンター要素が膝肉剥離装置の開状態にある位置であり得る。次に、この実施形態では、カウンター要素は、ドラムスティック側切込面と係合するまで、ドラムスティックに向かって移動される。次に、カウンター要素は、好ましくはカウンター要素がドラムスティック側切込面と係合したままである間に、ドラムスティック側切込面を所定のドラムスティック基準位置に向けて移動し、ドラムスティック基準位置へと移動する。膝頭剥離器具の位置に対するドラムスティック基準位置の場所は分かる。膝頭がドラムスティック側切込面の近くに位置付けられ、ドラムスティック側切込面がドラムスティック基準位置にあるときにドラムスティック側切込面の位置が分かるため、ドラムスティック側切込面がドラムスティック基準位置にあるとき、膝頭剥離器具に対する膝頭の場所も非常に正確に分かる。
【００６６】
このように、カウンター要素は、膝頭剥離器具が膝頭のドラムスティック側において膝頭に隣接してレッグ製品の前側と係合する前に、ドラムスティックと膝頭とを、膝頭剥離器具に対して信頼できる方法で位置決めする。さらに、膝頭剥離器具に対するドラムスティック側切込面の位置決めは、ドラムスティックの長さと無関係に行われる。選択的に、カウンター要素がドラムスティック側切込面を持って行くドラムスティック基準位置は、膝頭剥離器具が膝頭のドラムスティック側において膝頭に隣接してレッグ製品の前側と係合する位置である。この変形では、ドラムスティック側切込面がドラムスティック基準位置にあるとき、膝肉剥離装置はその閉状態にある。
【００６７】
この実施形態の変形では、カウンター要素は前側と上側とを有する。この変形では、カウンター要素は、膝頭の後側と係合するまで膝頭の後側に向かって移動もされる。次に、カウンター要素は、レッグ製品の膝関節を、好ましくは小さい距離にわたって、行程の端の位置まで移動する。次に、カウンター要素は、カウンター要素の上側がドラムスティック側切込面と係合するまでドラムスティック側切込面に向かって移動する。カウンター要素の上側は、ドラムスティック側切込面と係合したままであり、ドラムスティック側切込面をドラムスティック基準位置に向けて移動し、ドラムスティック基準位置へと移動する。カウンター要素が行程の端の位置からドラムスティック基準位置に向かって移動し、ドラムスティック基準位置へと移動するとき、カウンター要素の前側は膝頭の後ろと接触したままである。選択的には、この移動において、カウンター要素は、レッグ製品の後側に向かう方向で戻るように移動する。
【００６８】
可能な実施形態では、カウンター要素は、膝関節を行程の端の位置まで移動するが、ドラムスティック側切込面をドラムスティック基準位置まで移動しない。
【００６９】
可能な実施形態では、膝頭剥離器具およびカウンター要素は、膝頭を、相互につなげられたサイと膝肉とから、鋏のような作用で切り離す。この実施形態では、好ましくは、膝頭剥離器具およびカウンター要素の少なくとも一方に鋭い刃が設けられる。
【００７０】
本発明の第１の態様は、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を処理するためのシステムにさらに関し、その羽毛取除されたホールレッグ家禽製品は、
−  大腿骨およびサイ肉を少なくとも備えるサイであって、大腿骨が膝側の端および臀部側の端を有する、サイと、
−  脛骨およびドラムスティック肉を少なくとも備えるドラムスティックであって、脛骨が膝側の端および足根関節側の端を有する、ドラムスティックと、
−  膝頭、前記膝頭における膝肉、および、サイとドラムスティックとの間の連結部を少なくとも備える膝関節とを備え、
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品は、膝頭が位置付けられる側である前側と、前側の反対の側である後側とを有し、
システムは、
−  家禽製品コンベヤであって、
−  走路、および、
−  走路の方向で互いから離間されると共に前記走路に沿って移動可能である複数の家禽製品搬送器具であって、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つの羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を、その足根関節側の端において、または、足根関節側の端に隣接して保持するように各々適合される複数の家禽製品搬送器具
を備える家禽製品コンベヤと、
−  家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される膝カッター装置であって、
膝カッター装置は、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が家禽製品搬送器具から吊り下げられている間、膝関節において横方向切込を入れるように適合および配置され、横方向切込が、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の後側から膝頭に向かって入れられ、横方向切込が、大腿骨および脛骨に対して横断する方向に概して延び、前記横方向切込は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれたままであり且つ膝頭が完全なままであるように、膝頭の後側に隣接して位置付けられる切込端を有し、その横方向切込によって、ドラムスティック側切込面とサイ側切込面とが作り出される、膝カッター装置と、
−  膝カッター装置の下流で、家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される大腿骨除去装置であって、サイとドラムスティックとを互いにつなげて維持する間、膝関節における横方向切込のサイ側切込面を介してサイ肉から大腿骨を除去するように適合される大腿骨除去装置と、
−  大腿骨除去装置の下流で、家禽製品コンベヤの走路に沿って配置されるサイ肉および膝肉刈取装置であって、膝肉とサイ肉とを互いにつなげて維持する間に膝肉を膝頭から切り離すように、および、なおも相互につなげられている膝肉とサイ肉とをドラムスティックから続いて切り離すように適合されるサイ肉および膝肉刈取装置とを備える。
【００７１】
本発明によるシステムによって処理される羽毛取除されたホールレッグ家禽製品（「レッグ製品」）は、サイと、ドラムスティックと、膝関節とを備える。実際の実施形態では、通常、足根関節と足との間のレッグ部の他に、足自体が、すでに除去されている。
【００７２】
サイは、大腿骨とサイ肉とを少なくとも備える。大腿骨は膝側の端と臀部側の端とを有する。
【００７３】
選択的には、膝側の顆は大腿骨の膝側の端に存在している。
【００７４】
選択的には、大腿骨は臀部側の顆をなおも備えてもよく、または、臀部側の顆は、意図的もしくは偶発的のいずれかで、除去されていてもよい。臀部側の顆がなおも存在する場合、臀部側の端における大腿骨の直径は、大腿骨が膝側の顆と臀部側の顆との間においてよりも顆においてより太いため、顆同士の間の大腿骨の直径より大きくなる。
【００７５】
臀部側の顆が存在しない場合、これは、臀部側の顆が大腿骨から除去されていることを意味する。これは、例えば、レッグ製品を家禽枝肉の残りの部分から分離するという選択された方法の結果などとして意図的に、または、例えば輸送もしくは保管の間に臀部側の顆を取り除くことによってなど偶発的に、行われ得る。臀部側の顆がもはや存在しない場合、臀部側の端における大腿骨の直径は、膝側の顆の真後ろでの大腿骨の直径と同様になる。
【００７６】
臀部側の顆が存在する場合、「膝側の顆と臀部側の顆との間での大腿骨の領域」は、「膝側の顆と臀部側の端との間での大腿骨の領域」の一部分である。
【００７７】
ドラムスティックは、脛骨とドラムスティック肉とを少なくとも備える。脛骨は膝側の端と足根関節側の端とを有する。
【００７８】
膝関節は、膝頭、前記膝頭における膝肉、および、サイとドラムスティックとの間の連結部を少なくとも備える。
【００７９】
羽毛取除されたホールレッグ製品は、膝頭が位置付けられる側である前側と、前側の反対の側である後側とを有する。
【００８０】
本発明によるシステムは家禽製品コンベヤを備える。家禽製品コンベヤは走路と複数の家禽製品搬送器具とを備える。家禽製品搬送器具は、走路の方向で互いから離間され、前記走路に沿って移動可能である。各々の家禽製品搬送器具は、家禽製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つのレッグ製品を、その足根関節側の端において、または、足根関節側の端に隣接して、保持するように適合される。
【００８１】
本発明によるシステムは膝カッター装置をさらに備える。膝カッター装置は、家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される。膝カッター装置は、レッグ製品が家禽製品搬送器具から吊り下げられている間、膝関節において横方向切込を入れるように適合および配置される。これは、例えば、走路および家禽製品搬送器具に対する膝カッター装置の水平距離および鉛直距離が、カッターが膝においてレッグ製品と係合でき、そのため横方向切込が膝において入れられ得るようになることを意味する。横方向切込は、レッグ製品の後側から膝頭に向かって入れられ、大腿骨および脛骨に対して横断する方向に概して延びる。横方向切込は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれたままで膝頭が完全なままであるように膝頭の後側に隣接して位置付けられる切込端を有する。横方向切込によって、ドラムスティック側切込面およびサイ側切込面が作り出される。ドラムスティック側切込面およびサイ側切込面は、切込端に隣接して互いにつなげられる。
【００８２】
本発明によるシステムは大腿骨除去装置をさらに備える。大腿骨除去装置は、膝カッター装置の下流で家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される。大腿骨除去装置は、サイとドラムスティックとを互いにつなげて維持する間、膝関節における横方向切込のサイ側切込面を介してサイ肉から大腿骨を除去するように適合される。
【００８３】
本発明によるシステムはサイ肉および膝肉刈取装置をさらに備える。サイ肉および膝肉刈取装置は、大腿骨除去装置の下流で家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される。サイ肉および膝肉刈取装置は、膝肉とサイ肉とを互いにつなげて維持する間に膝肉を膝頭から切り離し、なおも相互につなげられている膝肉およびサイ肉をドラムスティックから続いて切り離すように適合される。
【００８４】
本発明によるシステムの可能な実施形態では、本発明によるシステムによって処理されるレッグ製品は、サイ皮とドラムスティック皮とをさらに備える。この実施形態では、システムはサイ皮除去装置をさらに備え、サイ皮除去装置は、膝カッター装置の下流で家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される。サイ皮除去装置は、ドラムスティック皮をドラムスティック上に維持する間に、サイ皮をサイから除去するように適合される。サイ皮除去装置は、例えば、サイ皮に係合できるような走路および家禽製品コンベヤからの水平距離および鉛直距離に配置される。膝関節における横方向切込がサイの皮除去の前にすでに入れられているため、ドラムスティック皮は、サイ皮除去装置がドラムスティックと係合せずにサイだけと係合する場合、サイの皮除去の間にドラムスティックに留まることになる。
【００８５】
可能な実施形態では、システムはレッグ位置決め装置をさらに備え、レッグ位置決め装置は、単一の羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を位置決めするように適合される。レッグ位置決め装置は、家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される。レッグ位置決め装置は、サイ停止部と、膝位置決め本体を有する膝位置決め器具とを備える。サイ停止部は、サイと係合するように適合および配置される。サイ停止部と膝位置決め本体とは、互いに対して非作動位置と作動位置との間で移動可能である。この運動の間、膝位置決め本体とサイ停止部とは両方で羽毛取除されたホールレッグ家禽製品と係合し、作動位置において、それらの相対位置は、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が膝関節において屈曲され、膝関節がサイ停止部の前にあるようになる。「前に」は、レッグ製品の前に関連付けられる。
【００８６】
膝位置決め本体の非作動位置において、サイ停止部と膝位置決め本体との間の距離と、それらの相対位置とは、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が家禽製品搬送器具から吊り下げられている間に、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品がサイ停止部と膝位置決め本体との間に配置できるようになる。
【００８７】
可能な実施形態では、システムは膝頭持ち上げ器具をさらに備え、膝頭持ち上げ器具は、膝頭によってレッグ製品と係合するように適合および配置される。例えば、膝頭持ち上げ器具は、家禽製品コンベヤの搬送器具に配置されるレッグ製品の膝頭と係合できるような走路および家禽製品コンベヤからの水平距離および鉛直距離に配置される。
【００８８】
膝頭持ち上げ器具は下方位置と上方位置との間で移動可能であり、下方位置において、膝頭持ち上げ器具は膝頭と係合する。膝頭持ち上げ器具の上方位置において、膝頭持ち上げ器具が膝頭においてレッグ製品を支持する状態で膝カッター装置が横方向切込を入れるために、レッグ製品は膝カッター装置に対して位置決めされる。
【００８９】
上記の２つの実施形態は、選択的には、レッグ位置決め装置の他に膝持ち上げ器具を備えるシステムへと組み合わされる。
【００９０】
このような実施形態では、選択的には、レッグ製品が膝位置決め器具とサイ停止部とによって屈曲位置で保持される間、下方位置にある膝頭持ち上げ器具は膝頭と係合し、膝頭持ち上げ器具の上方位置では、レッグ製品は、膝頭持ち上げ器具が膝頭においてレッグ製品を支持する状態で、持ち上げ位置にある。
【００９１】
可能な実施形態では、大腿骨除去装置は、屈曲装置と、中央開口を有する弾性剥離器具部材と、大腿骨移動組立体とを備える。
【００９２】
屈曲装置は、レッグ製品と係合し、レッグ製品を膝関節において屈曲位置へと屈曲するように適合される。この屈曲によって、サイとドラムスティックとの間の角度が変更され、膝関節における横方向切込が開放される。これはサイ側切込面を露出することになる。この屈曲の間、サイとドラムスティックとが互いにつなげられたままであり、サイ肉は大腿骨に残ったままであり、ドラムスティック肉は脛骨に残ったままである。屈曲装置は、レッグ製品を屈曲位置で維持するようにさらに適合される。
【００９３】
大腿骨除去組立体は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれて維持されている間、および、膝関節における横方向切込が屈曲装置によって開放されて維持されている間、膝関節における横方向切込のサイ側切込面を介してサイ肉から大腿骨を除去するように適合される。
【００９４】
サイ側切込面を介して大腿骨を除去することにより、大腿骨に沿ってサイ肉に縦方向切込を入れる必要はもはやなくなる。
【００９５】
さらに、サイ側切込面を介して大腿骨を除去することで、ドラムスティックとサイとの間の連結部は、サイ肉からの大腿骨の除去から生じる引っ張り力を受けないか、または、ほとんど受けない。そのため、この連結部が破壊される機会は低減される。さらに、ドラムスティックとサイとの間の連結部が破壊されたとしても、大腿骨はサイ肉からそれでも除去され得る。それによって、処理がよりロバストになる。
【００９６】
中央開口を有する弾性剥離器具部材は、膝関節における横方向切込のサイ側切込面に隣接して配置可能である。中央開口は、弾性剥離器具の弾性のため、最小直径と最大直径との間で可変である直径を有する。最小直径は、大腿骨の膝側の顆の最大直径より小さい。中央開口はその最小直径に向かって付勢される。
【００９７】
大腿骨変位組立体は、膝関節における横方向切込が開放されて維持され、サイおよびドラムスティックが互いにつなげられて維持されている間、大腿骨に中央開口を通過させるように適合される。大腿骨を中央開口を通して移動することで、サイ肉は大腿骨から切り離される。
【００９８】
この実施形態は、大腿骨全体から、または、例えば膝側の顆および／もしくは臀部側の顆（臀部側の顆が存在する場合）だけからといった、大腿骨の一部だけからサイ肉を切り離すように適合され得る。大腿骨全体からサイ肉が切り離されることが望まれる場合、中央開口の最小直径は、膝側の顆と臀部側の顆との間の領域、または、臀部側の顆が存在しない場合には膝側の顆と臀部側の端との間の領域で、大腿骨の太さより小さくなるように選択される。
【００９９】
中央開口を有する弾性剥離器具部材が、膝側の顆から、および、選択的に臀部側の顆からサイ肉を切り離すだけであることが望まれる場合、中央開口の最小直径は、膝側の顆と臀部側の顆との間の領域、または、臀部側の顆が存在しない場合には膝側の顆と臀部側の端との間の領域で、大腿骨の太さより大きくなるように有利に選択される。臀部側の顆がもはや存在しない場合、臀部側の端における大腿骨の直径は、膝側の顆の真後ろでの大腿骨の直径と概して同様である。中央開口の最小直径が、膝側の顆と臀部側の顆または臀部側の端との間の大腿骨の直径より大きい変形では、サイ肉は、膝側の顆と臀部側の顆との間の大腿骨の一部から、異なる方法で、および／または、例えば剥離器具を用いて剥離することによってといった、異なる手段によって、切り離され得る。臀部側の顆が大腿骨にもはや存在しない場合、臀部側の端における大腿骨の直径は、膝側の顆の真後ろでの大腿骨の直径と概して同様である。
【０１００】
可能な実施形態では、弾性剥離器具部材には、例えば概して半球形または円錐形の凹所といった、傾斜壁を有する凹所が設けられ、中央開口は前記凹所の最も深い部分に配置される。サイが中央開口を有する弾性剥離器具部材に押し付けられるときに大腿骨が最も大きい抵抗を提供することになるため、大腿骨の膝側の端は、前記膝側の端が中央開口に位置付けられる位置を取ることになる。大腿骨が最初に中央開口と全体として位置合わせされないときでも、傾斜壁は、大腿骨の膝側の端を、中央開口に向かって徐々に中央開口へと案内する。これは、大腿骨を破壊する危険性をさらに低減する。
【０１０１】
可能な実施形態では、大腿骨除去組立体は剥離器具と引っ張り器具とを備えるか、または、さらに備える。
【０１０２】
剥離器具は、膝側の端から臀部側の端に向かう方向において、膝側の顆と臀部側の顆との間の領域、または、臀部側の顆がもはや存在しない場合には膝側の顆と臀部側の端との間の領域で、大腿骨からサイ肉を剥離するように適合される。引っ張り器具は、大腿骨を剥離器具に対して移動するために、引っ張り力を大腿骨にかけるように適合される。前に説明したように、これは、骨盤の窪みにある肉をサイ肉と相互につなげて維持する間に骨盤の窪みにある肉を刈り取るのを助け、剥離が、大腿骨の概して損傷されていない膝側の端から始まるため、剥離処理をよりロバストにする。
【０１０３】
選択的には、引っ張り器具は、好ましくは膝側の顆が中央開口を通じて移動された後、膝側の顆において、または、膝側の顆に隣接して、大腿骨と係合するように適合される。このために、引っ張り器具は、大腿骨を膝側の顆の傍で、または、膝側の顆に隣接して把持できるような形および大きさを有する、例えばＶ字形のスロットといったスロットを有する移動可能な引っ張り器具プレートを選択的に備える。代替の実施形態では、引っ張り器具は、大腿骨を間で締め付けるように適合される２つの顎部を備え得る。
【０１０４】
剥離器具は、選択的に、大腿骨が間に配置されることになる２つの剥離器具要素を備える。剥離器具要素は、好ましくは、互いに対して好ましくは移動可能であり、大腿骨に向かって付勢される。
【０１０５】
選択的には、引っ張り器具は、このような臀部側の顆が存在する場合、大腿骨の臀部側の顆を中央開口を通して引っ張るように適合される。この実施形態では、引っ張り器具は、臀部側の顆を中央開口を通して引っ張るだけの力をかけることができ、引っ張り器具が移動可能に及ぶ行程は、臀部側の顆を中央開口を通して引っ張るだけの長さである。選択的には、剥離器具は、臀部側の顆が中央開口を通して引っ張られる前に、非作動状態へと移送される。
【０１０６】
選択的には、大腿骨除去組立体は剥離器具作動装置を備える。例えば、剥離器具は作動状態と非作動状態とを有し得る。膝側の顆が中央開口を通過させられる間、剥離器具は非作動状態であり得る。非作動状態では、剥離器具は、具体的には任意の剥離器具要素が存在する場合にはそのような剥離器具要素は、大腿骨と係合しない。大腿骨の膝側の顆が中央開口を通過すると、剥離器具は作動状態とさせられ得る。作動状態では、剥離器具は、具体的には任意の剥離器具要素が存在する場合にはそのような剥離器具要素は、大腿骨と係合するか、または、大腿骨における組織と係合する。次に、大腿骨変位組立体は、少なくとも膝側の顆と臀部側の顆との間での大腿骨の領域において大腿骨からサイ肉が切り離されるように、大腿骨を剥離器具に対して移動する。剥離器具作動装置は、非作動状態から作動状態への移行を引き起こす。
【０１０７】
この実施形態の可能な変形では、剥離器具は、大腿骨に向かって付勢される少なくとも１つの剥離器具要素を備える。非作動状態では、剥離器具要素は、大腿骨から離れた位置にある。剥離器具要素は、この非作動状態では、例えば固定ピンまたは外れ止めといった固定装置によって固定される。膝側の顆が中央開口を通過すると、剥離器具作動装置は始動され、固定装置を作動し、それによって剥離器具要素を解除する。剥離器具要素の付勢のため、剥離器具要素は作動状態へと移動し、作動状態において、剥離器具要素は大腿骨または大腿骨における組織（例えば、大腿骨における薄膜または膜組織）と係合する。
【０１０８】
剥離器具作動装置の始動は、多くの異なる方法で行われ得る。例えば、始動は、中央開口から突出する大腿骨によって引き起こされ得る。大腿骨が中央開口から特定の所定長さにわたって突出すると、始動が行われる。始動は、例えば、中央開口を通る大腿骨の所定の長さの突出が生じたことを検出する機械的、電気的、または光学的なセンサによって起こり得る。可能な変形では、大腿骨の膝側の顆は、中央開口を通る大腿骨の所定の長さの突出が発生したとき、移動可能な始動ブロックと係合する。移動可能な始動ブロックは、非作動状態において剥離器具要素を固定する固定ピンに連結される。中央開口を通じて大腿骨をさらに移動することで、移動可能な始動ブロックが大腿骨と共に移動することを行う。固定ピンは移動可能な始動ブロックと共に移動し、それによって、剥離器具要素が作動状態となるように剥離器具要素を解除する。
【０１０９】
可能な実施形態では、少なくとも１つの大腿骨除去装置がカルーセル機械に配置される。カルーセル機械では、１つまたは複数の処理装置が、本発明による方法を受ける羽毛取除されたホールレッグ家禽製品と共に移動する。カルーセル機械では、処理装置は、例えば、楕円形の経路、または、直線と曲線との組み合わせから作られた経路といった、円形または他の環状の形の経路に沿って移動可能であるように搭載される。
【０１１０】
可能な実施形態では、サイ肉および膝肉刈取装置は、膝肉剥離装置と、剥離運動装置と、ドラムスティック−膝頭分離器具と、膝頭−サイ分離器具とを備える。
【０１１１】
膝肉剥離装置は膝頭剥離器具とカウンター要素とを備える。カウンター要素は、家禽製品コンベヤの走路からある距離に配置され、その距離は、レッグ製品が前記家禽製品搬送器具から吊り下げられている間、ドラムスティック側切込面がカウンター要素を向く状態で、レッグ製品をカウンター要素に隣接して配置することを可能にするように選択される。
【０１１２】
膝肉剥離装置は開状態と閉状態とを有する。開状態において、膝頭剥離器具とカウンター要素とは互いから離間され、レッグ製品の膝関節を、膝頭剥離器具とカウンター要素との間に導入させることができる。閉状態では、膝頭剥離器具は、前記膝頭のドラムスティック側で、膝頭において、または、膝頭に隣接して、レッグ製品の前と係合し、カウンター要素は、膝頭からの膝肉の剥離を可能とするために、膝頭の後において、または、膝頭の後に隣接して、レッグ製品と係合する。
【０１１３】
サイ肉および膝肉刈取装置は、ドラムスティックと膝頭剥離器具との互いから離れる相対移動を引き起こすように適合される剥離運動装置をさらに備える。この移動によって、カウンター要素が、膝頭の後において、または、膝頭の後に隣接して、レッグ製品と係合する間、膝頭は膝頭剥離器具を越えて引っ張られる。これは、膝肉を、サイとつなげたままにする間に、特には、サイ肉とつなげたままにする間に、膝頭からの膝肉の剥離を引き起こす。
【０１１４】
カウンター要素は、膝肉と膝頭との間の強い連結にも係わらず、膝頭からの膝肉の効果的な剥離を確保するために、剥離の間、膝頭剥離器具がレッグ製品と密に接触したままとなることを確実にする。カウンター要素は、カウンター要素が膝頭からの膝肉の剥離の間に同じ位置でレッグ製品に係合し、膝頭剥離器具がカウンター要素に対して移動する状態で、固定とすることができる。異なる変形では、カウンター要素と膝頭剥離器具とは、膝頭からの膝肉の剥離の間に、互いに対して同じ位置を維持する。この場合には、レッグ製品とカウンター要素とは、膝頭からの膝肉の剥離の間に、互いに対して移動する。
【０１１５】
剥離の後、膝肉およびサイ肉は膝頭剥離器具の第１の側に存在し、膝頭は膝頭剥離器具の第２の側に存在する。
【０１１６】
本発明によるシステムの運転では、最初に、膝肉剥離装置は開状態にある。膝肉剥離装置が開状態にある間、レッグ製品の膝関節は膝頭剥離器具とカウンター要素との間に配置される。次に、膝肉剥離装置は開状態から閉状態へと移送される。これは、正に開始位置において膝肉が付いている膝頭を、膝頭からの膝肉の剥離に向けて持って行く。剥離は、剥離運動装置が、ドラムスティックと膝頭剥離器具とを互いから離すように移動することを開始するとき、開始される。剥離の間、膝肉剥離装置の膝頭剥離器具およびカウンター要素は、概して、それらの互いに対する位置を維持でき、そのため、膝肉剥離装置の閉状態に有する相対位置に概して留まる。代替では、剥離の間、カウンター要素が膝頭に対して固定の位置に留まり、膝頭剥離器具がカウンター要素に対して移動する。
【０１１７】
本発明によるシステムのサイ肉および膝肉刈取装置は、選択的には、ドラムスティック−膝頭分離器具をさらに備える。このドラムスティック−膝頭分離器具は、膝肉が膝頭から剥離された後、膝頭をドラムスティックから切り離すように適合および配置される。ドラムスティック−膝頭分離器具は、第１の切断場所において切断を行うようにさらに適合および配置される。第１の切断場所は、膝頭とドラムスティックとの間に置かれる。膝頭は、膝肉が膝頭から剥離された後、ドラムスティックから切り離される。ドラムスティック−膝頭分離器具が膝頭をドラムスティックから切り離すように適合および配置されることは、例えば、ドラムスティック−膝頭分離器具を家禽製品コンベヤから適切な距離に配置することを含む。
【０１１８】
サイ肉および膝肉刈取装置は、選択的には、膝頭−サイ分離器具をさらに備える。膝頭−サイ分離器具は、膝頭をサイおよび膝肉から切り離すように適合および配置される。切り離しは、膝肉が膝頭から剥離された後に行われる。膝頭−サイ分離器具は、第２の切断場所において切断を行うようにさらに適合および配置される。第２の切断場所は、膝頭剥離器具に隣接して、膝頭とサイとの間に置かれる。サイおよび膝肉からの膝頭の切り離しの間、膝肉とサイとであって、特には膝肉とサイ肉とは、相互につなげられたままである。膝頭−サイ分離器具が膝頭をサイから切り離すように適合および配置されることは、例えば、膝頭−サイ分離器具を家禽製品コンベヤから適切な距離に配置することを含む。
【０１１９】
膝頭−サイ分離器具とドラムスティック−膝頭分離器具とがそれらの作業を行った後、膝頭はレッグ製品の他の部分から切り離され、そのため別体の品として刈り取られ得る。選択的には、サイ、膝頭、およびドラムスティックは、本発明によるシステムから別々に送り出される。選択的には、同じレッグ製品からのドラムスティック、サイ、および膝頭が、膝頭が正しい方法で切り離されているかどうかを確認するために、検査者、検査ステーション、または検査システムに共に提供される。
【０１２０】
最初にドラムスティックと膝頭とを互いから切り離し、次に膝頭をサイおよび膝肉から切り離すことが、可能である。その場合には、ドラムスティックからの膝頭の切り離しによって、サイおよびドラムスティックはもはや互いにつながれていない。代替として、最初に膝頭とサイ（膝肉を含む）とを互いから切り離し、次にドラムスティックと膝頭とを互いから切り離すことが、可能である。その場合には、サイおよび膝肉からの膝頭の切り離しによって、サイおよびドラムスティックはもはや互いにつながれていない。さらなる代替として、両方の切り離し動作を同時に実施することが可能である。
【０１２１】
膝頭をサイおよび膝肉から切り離すことの前に、または、膝頭をサイおよび膝肉から切り離すことと同時に、ドラムスティックと膝頭とを互いから切り離すことは、膝頭をドラムスティックから切り離す動作の間の引っ張りの下でサイとドラムスティックとの間の連結を維持する機会を提供し、これが膝頭およびドラムスティックの制御された切り離しを容易にするという利点を有する。これは、剥離の後、膝頭が膝頭剥離器具の第１の側にあり、サイおよび膝肉が膝頭剥離器具の第２の側にあるため、サイおよび膝肉からの膝頭の制御された切り離しをなおも妨げることはない。膝頭剥離器具に隣接する第２の切断場所を配置することで、サイおよび膝肉からの膝頭の切り離しは、制御された手法でなおも行われ得る。
【０１２２】
可能な実施形態では、第２の切断場所は、膝頭剥離器具の第２の側に位置付けられ、そのため、膝頭の側に位置付けられる。このように、膝頭剥離器具は、膝頭をサイおよび膝肉から切り離すとき、サイおよび膝肉を膝頭−サイ分離器具による偶発的な損傷から保護する。代替の実施形態では、第２の切断場所は、膝頭剥離器具の第１の側に位置付けられ、そのため、サイおよび膝肉の側に位置付けられる。
【０１２３】
可能な実施形態では、サイ肉および膝肉刈取装置はドラムスティック支持要素をさらに備える。ドラムスティック支持要素は、ドラムスティックと膝肉剥離装置とが互いから離れるように移動されているとき、少なくとも剥離ステップの間、ドラムスティックを支持するように適合される。ドラムスティック支持要素は、ドラムスティック側切込面においてドラムスティックと係合するように配置および適合される。このように、ドラムスティックは、膝頭からの膝肉の剥離から生じる力を受けないか、または、ほとんど受けない。好ましくは、ドラムスティックのドラムスティック側切込面と実際に係合するドラムスティック支持要素の部分は、ドラムスティックおよび膝頭剥離器具が膝頭からの膝肉の剥離の間に互いに対して移動する方向に対して実質的に垂直に延びる。
【０１２４】
選択的には、ドラムスティックと膝肉剥離装置とが互いから離れるように移動されているとき、ドラムスティック支持要素は脛骨と係合するように配置および適合される。このように、脛骨は、膝肉の剥離の間に力を受けないか、または、ほとんど受けない。
【０１２５】
可能な実施形態では、ドラムスティック支持要素はドラムスティック支持板である。ドラムスティック支持板は、膝頭からの膝肉の剥離の間にドラムスティックのドラムスティック側切込面と係合するように配置および適合されるドラムスティック支持面を備える。
【０１２６】
この実施形態の第１の変形では、ドラムスティックは、剥離の間にドラムスティック支持板の第１の側においてドラムスティック支持面によって支持される。膝関節とサイとは、ドラムスティック支持板の縁から、例えば実質的に垂直といった、ドラムスティック支持面に対するある角度で延びる。カウンター要素および／または膝肉剥離器具は、ドラムスティック支持面と反対のドラムスティック支持板の側に配置される。好ましくは、膝頭は、ドラムスティック支持面と反対のドラムスティック支持板の側面に隣接して、および／または、その側面の下方に、置かれる。
【０１２７】
この実施形態の第２の変形では、ドラムスティック支持板は、ドラムスティック支持面と、ドラムスティック支持面と反対のドラムスティック支持板の側との間で、ドラムスティック支持板を貫いて延びる開口を備える。開口は、例えば、１つまたは２つの開口端を有するスロットである。開口は、剥離の間、ドラムスティックをドラムスティック支持面の側に配置させ、サイをドラムスティック支持面と反対のドラムスティック支持板の側に配置させることができる。好ましくは、膝頭は、ドラムスティック支持板の開口の側面壁に隣接して、および／または、その側面壁の下方に、置かれる。膝関節とサイとは、例えば実質的に垂直といった、ドラムスティック支持面に対するある角度で延びる。剥離の間、ドラムスティックはドラムスティック支持板の第１の側に存在したままであり、サイはドラムスティック支持板の反対側に存在したままである。カウンター要素および膝肉剥離器具は、ドラムスティック支持面と反対のドラムスティック支持板の側に配置される。
【０１２８】
可能な実施形態では、剥離運動装置は、膝頭からの膝肉の剥離を引き起こすために、膝頭剥離器具をドラムスティックから離すように移動するように適合される剥離駆動装置を備える。
【０１２９】
選択的に、剥離駆動装置は、膝頭剥離器具と共に、膝頭からの膝肉の剥離の間にドラムスティックから離れるようにカウンター要素も移動するように適合される。
【０１３０】
可能な実施形態では、剥離運動装置は、レッグ製品と係合するために、および、膝頭からの膝肉の剥離の前に前記レッグ製品のドラムスティックをドラムスティック支持要素と係合させるために、膝頭剥離器具および／またはカウンター要素を移動するように適合される位置決め駆動装置を備える。
【０１３１】
可能な実施形態では、膝肉剥離具装置が閉状態とさせられる前に、カウンター要素は、ドラムスティック側切込面に隣接するがドラムスティック側切込面からある距離の位置に配置される、または、その位置へと持って行かれる。これは、カウンター要素が膝肉剥離装置の開状態にある位置であり得る。次に、カウンター要素は、ドラムスティック側切込面と係合するまで、位置決め駆動装置によってドラムスティックに向かって移動される。次に、カウンター要素は、好ましくはカウンター要素がドラムスティック切込面と係合して留まる間に、位置決め駆動装置による所定のドラムスティック基準位置に向かって位置決め駆動装置によって移動され、位置決め駆動装置でドラムスティックを取る。膝頭剥離器具の位置に対するドラムスティック基準位置の場所は分かる。膝頭がドラムスティック側切込面の近くに位置付けられ、ドラムスティック側切込面がドラムスティック基準位置にあるときにドラムスティック側切込面の位置が分かるため、ドラムスティック側切込面がドラムスティック基準位置にあるとき、膝頭剥離器具に対する膝頭の場所も非常に正確に分かる。
【０１３２】
このように、カウンター要素は、膝頭剥離器具が膝頭のドラムスティック側において膝頭に隣接してレッグ製品の前側と係合する前に、ドラムスティックと膝頭とを、膝頭剥離器具に対して信頼できる方法で位置決めする。さらに、膝頭剥離器具に対するドラムスティック側切込面の位置は、ドラムスティックの長さと無関係に行われる。選択的に、カウンター要素がドラムスティック側切込面を持って行くドラムスティック基準位置は、膝頭剥離器具が膝頭のドラムスティック側において膝頭に隣接してレッグ製品の前側と係合する位置である。この変形では、ドラムスティック側切込面がドラムスティック基準位置にあるとき、膝肉剥離装置はその閉状態にある。
【０１３３】
この実施形態の変形では、カウンター要素は前側と上側とを有する。この変形では、カウンター要素は、膝頭の後側と係合するまで膝頭の後側に向かって移動もされる。カウンター要素は、レッグ製品の膝関節を、好ましくは小さい距離にわたって、行程の端の位置まで移動する。次に、カウンター要素は、カウンター要素の上側がドラムスティック側切込面と係合するまで、位置決め駆動装置によって、ドラムスティック側切込面に向かって移動させられる。カウンター要素の上側は、ドラムスティック側切込面と係合したままであり、ドラムスティック側切込面をドラムスティック基準位置に向けて移動し、ドラムスティック基準位置へと移動する。カウンター要素が行程の端の位置からドラムスティック基準位置に向かって移動され、ドラムスティック基準位置へと移動されるとき、カウンター要素の前側は膝頭の後ろと接触したままである。選択的には、この移動において、カウンター要素は、レッグ製品の後側に向かう方向で戻るように移動する。
【０１３４】
可能な実施形態では、カウンター要素は、膝関節を行程の端の位置まで移動するが、ドラムスティック側切込面をドラムスティック基準位置まで移動しない。
【０１３５】
可能な実施形態では、剥離駆動装置と位置決め駆動装置とは、両方の機能を果たす組み合わされた駆動装置へと組み合わされる。このような実施形態では、例えば、膝頭剥離器具およびカウンター要素には、関連付けられた膝頭剥離器具カム走路または関連付けられたカウンター要素カム走路をそれぞれ通じて移動可能であるカム従動子が設けられる。それぞれのカム走路およびカム従動子を介して、膝頭剥離器具およびカウンター要素は、レッグ製品のドラムスティックをドラムスティック支持要素へと持って行くと共に膝頭からの膝肉の剥離の動作を実施するためのすべての所望の移動を行う。
【０１３６】
可能な実施形態では、ドラムスティックおよび膝頭剥離器具が剥離ステップの間に互いに対して移動されるときに及ぶ距離が、調節可能である。このように、剥離経路の長さは調節可能であり、剥離経路を膝頭の予測される大きさに合わせることができる。そのようにすることで、すべての膝肉が膝頭から剥離されると同時に、膝頭剥離器具によってサイ肉が損傷されないことが、確保される。
【０１３７】
可能な実施形態では、ドラムスティック支持要素（具体的には、存在する場合には、ドラムスティック支持要素のドラムスティック支持面）と第２の切断場所との間の距離が調節可能である。このように、第２の切断場所は、膝頭の部分が膝肉に付着されて残っていないように、できるだけ少量の膝肉が膝頭およびサイを切り離した後に膝頭に残ったままであるようになることが確保される。距離は、膝頭の予測される大きさに基づいて選択され得る。
【０１３８】
ドラムスティック支持要素と第２の切断場所との間の剥離経路および／または距離の長さの調節は、多くの方法で達成され得る。例えば、組み合わされた駆動装置および／または剥離駆動装置が、例えば、交換可能なカム走路部品を用いることなどで、調節可能なカム走路を提供することによって調節可能にできる。ドラムスティック支持要素と第２の切断場所との間の距離は、例えば、ドラムスティック支持要素の位置および／もしくは膝頭−サイ分離器具の位置を調節することで、または、シムもしくは充填板をドラムスティック支持要素に配置することで、調節できる。
【０１３９】
可能な実施形態では、膝頭剥離器具およびカウンター要素は、鋏のような切断運転を実施し、それによって膝頭−サイ分離器具として作用するために、互いに対して移動可能である。この実施形態では、好ましくは、膝頭剥離器具およびカウンター要素の少なくとも一方に鋭い刃が設けられる。
【０１４０】
可能な実施形態では、少なくともサイ肉および膝肉刈取装置がカルーセル機械に配置されている。カルーセル機械では、１つまたは複数のサイ肉および膝肉刈取装置が、本発明による方法を受ける羽毛取除されたホールレッグ家禽製品と共に移動する。カルーセル機械では、処理装置は、例えば、楕円形の経路、または、直線と曲線との組み合わせから作られた経路といった、円形または他の環状の形の経路に沿って移動可能であるように搭載される。
【０１４１】
本発明の第２の態様では、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品において膝切込を入れるためのシステムおよび方法が提供される。
【０１４２】
本発明の第２の態様によるシステムは、本発明の第１の態様によるシステムと選択的に組み合わされ得る。
【０１４３】
本発明の第２の態様による方法は、本発明の第１の態様による方法と選択的に組み合わされ得る。
【０１４４】
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品において膝切込を入れるための改良されたシステムおよび方法を提供することが、本発明の第２の態様の目的である。
【０１４５】
この目的は、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品において膝切込を入れるためのシステムで達成され、その羽毛取除されたホールレッグ家禽製品は、
−  大腿骨およびサイ肉を少なくとも備えるサイであって、大腿骨が膝側の端および臀部側の端を有する、サイと、
−  脛骨およびドラムスティック肉を少なくとも備えるドラムスティックであって、脛骨が膝側の端および足根関節側の端を有する、ドラムスティックと、
−  膝頭、および、サイとドラムスティックとの間の連結部を少なくとも備える膝関節とを備え、
羽毛取除されたホールレッグ製品は、膝頭が位置付けられる側である前側と、前側の反対の側である後側とを有し、
システムは、
−  家禽製品コンベヤであって、
−  走路、ならびに、
−  走路の方向で互いから離間されると共に前記走路に沿って移動可能である複数の家禽製品搬送器具であって、家禽製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つの羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を、その足根関節側の端において、または、足根関節側の端に隣接して保持するように各々適合され、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の脛骨の周り、および、前記脛骨に概して垂直な軸線の周りでの前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の回転を許容するように適合される、複数の家禽製品搬送器具
を備える家禽製品コンベヤと、
−  単一の羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を位置決めするように適合され、家禽製品コンベヤの走路に沿って配置されるレッグ位置決め装置であって、
−  サイと係合するように適合および配置されるサイ停止部、
−  膝位置決め本体を有する膝位置決め器具であって、サイ停止部と膝位置決め本体とが、互いに対して非作動位置と作動位置との間で移動可能であり、非作動位置から作動位置まで移動するとき、膝位置決め本体とサイ停止部とが両方で羽毛取除されたホールレッグ家禽製品と係合し、作動位置において、膝位置決め本体とサイ停止部との相対位置は、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が膝関節において屈曲され、膝関節がサイ停止部の前にあるようになっており、膝位置決め本体の非作動位置において、サイ停止部と膝位置決め本体との間の距離と、サイ停止部と膝位置決め本体との相対位置とは、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が家禽製品搬送器具から吊り下げられている間に、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品がサイ停止部と膝位置決め本体との間に配置できるようになる、膝位置決め器具、ならびに、
−  膝位置決め本体とサイ停止部とが作動位置にあり、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を屈曲するとき、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品と膝頭の傍で係合するように適合および配置される膝頭持ち上げ器具であって、下方位置と上方位置との間で移動可能であり、下方位置では、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が膝位置決め本体とサイ停止部とによって屈曲位置で保持される間に膝頭と係合し、膝頭持ち上げ器具の上方位置では、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品は、膝頭持ち上げ器具が膝頭において羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を支持する状態で、持ち上げ位置にある、膝頭持ち上げ器具
を備えるレッグ位置決め装置と、
−  家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される膝カッター装置であって、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が前記持ち上げ位置にあるとき、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の膝関節において横方向切込を入れるように適合および配置され、横方向切込が、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の後側から膝頭に向かって入れられ、横方向切込が、大腿骨および脛骨に対して横断する方向に概して延び、前記横方向切込は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれたままであるように、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の前に隣接して位置付けられる切込端を有し、横方向切込によって、ドラムスティック側切込面とサイ側切込面とが作り出される、膝カッター装置とを備える。ドラムスティック側切込面およびサイ側切込面は、切込端に隣接して互いにつなげられる。
【０１４６】
本発明の第２の態様によるシステムのための投入物として用いられる家禽製品は、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品である。この羽毛取除されたホールレッグ家禽製品は、サイと、ドラムスティックと、膝関節とを備える。概して、足根関節から足へのレッグの部分と足自体とは、本発明の第２の態様によるシステムが羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を処理することを開始する前にすでに除去されている。
【０１４７】
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品のサイは、大腿骨とサイ肉とを少なくとも備える。大腿骨は膝側の端と臀部側の端とを有する。
【０１４８】
ドラムスティックは、脛骨とドラムスティック肉とを少なくとも備える。脛骨は膝側の端と足根関節側の端とを有する。
【０１４９】
膝関節は、膝頭と、サイとドラムスティックとの間の連結部とを少なくとも備える。
【０１５０】
羽毛取除されたホールレッグ製品は、膝頭が位置付けられる側である前側と、前側の反対の側である後側とを有する。
【０１５１】
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品はさらに、本出願において、より読み易くするために、「レッグ製品」と称されることがある。「レッグ製品」は、「羽毛取除されたホールレッグ家禽製品」と同じである。
【０１５２】
本発明の第２の態様によるシステムは、家禽製品コンベヤと、レッグ位置決め装置と、膝カッター装置とを備える。
【０１５３】
家禽製品コンベヤは走路と複数の家禽製品搬送器具とを備える。家禽製品搬送器具は、走路の方向で互いから離間され、搬送の方向において前記走路に沿って移動可能である。各々の家禽製品搬送器具は、少なくとも１つのレッグ製品を保持するように適合される。家禽製品搬送器具は、レッグ製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、レッグ製品を、その足根関節側の端において、または、足根関節側の端に隣接して、保持する。
【０１５４】
家禽製品搬送器具は、レッグ製品の脛骨の周り、および、前記脛骨に概して垂直な軸線の周りでの前記レッグ製品の回転を許容するように適合される。これは、例えば、家禽製品搬送器具がレッグ製品においていくぶん緩い把持を有することを行うことといった、レッグ製品が家禽製品搬送器具に対して少なくともある程度まで回転できることを行うことで、実現され得る。代替または追加で、家禽製品搬送器具には、旋回軸またはヒンジなど、家禽製品搬送器具の少なくとも一部を伴っての走路に対するレッグ製品の回転を許容する構造的な特徴が、設けられ得る。
【０１５５】
レッグ位置決め装置は、単一のレッグ製品を位置決めするように適合される。レッグ位置決め装置は、家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される。
【０１５６】
本発明の第２の態様によれば、レッグ位置決め装置は、サイ停止部と、膝位置決め本体を有する膝位置決め器具と、膝頭持ち上げ器具とを備える。
【０１５７】
サイ停止部は、サイと係合するように適合および配置される。家禽製品コンベヤの家禽製品搬送器具からのサイ停止部の鉛直距離および水平距離は、家禽製品コンベヤの家禽製品搬送器具から吊り下げられるレッグ製品とサイ停止部が係合できるようになる。
【０１５８】
膝位置決め本体とサイ停止部とは、互いに対して非作動位置と作動位置との間で移動可能である。この運動の間、膝位置決め本体とサイ停止部とは両方でレッグ製品と係合する。作動位置において、それらの相対位置は、レッグ製品が膝関節において屈曲され、膝関節がサイ停止部の前にあるようになる。「前に」は、レッグ製品の前に関連付けられる。
【０１５９】
膝位置決め本体の非作動位置において、サイ停止部と膝位置決め本体との間の距離と、それらの相対位置とは、レッグ製品が家禽製品搬送器具から吊り下げられている間に、レッグ製品がサイ停止部と膝位置決め本体との間に配置できるようになる。膝位置決め本体とサイ停止部とが互いに対して移動可能であることは、サイ停止部をレッグ位置決め装置において固定して維持すると共に膝位置決め本体を移動することによって、膝位置決め本体をレッグ位置決め装置において固定して維持すると共にサイ停止部を移動することによって、または、サイ停止部と膝位置決め本体との両方を移動することによって、達成できる。
【０１６０】
作動位置におけるサイ停止部および膝位置決め本体の相対位置は、レッグ製品が膝において屈曲する必要がある状態を作り出す。レッグ製品が家禽製品搬送器具と共に回転する、または、家禽製品搬送器具に対して回転する可能性を伴うサイ停止部と膝位置決め本体との相対的な移動は、レッグ製品が本発明の第２の態様によるシステムに入ったときに膝頭が膝位置決め本体から離れる方を全体として向かないとしても、膝頭が膝位置決め本体から離れる方を向く状態の屈曲位置をレッグ製品に取らせることができる。
【０１６１】
レッグ位置決め装置は、膝位置決め本体とサイ停止部とが作動位置にあり、レッグ製品を屈曲するとき、レッグ製品と膝頭の傍で係合するように適合および配置される膝頭持ち上げ器具をさらに備える。
【０１６２】
膝頭持ち上げ器具は下方位置と上方位置との間で移動可能である。下方位置では、膝頭持ち上げ器具は、レッグ製品が膝位置決め本体およびサイ停止部によって屈曲位置で保持される間、膝頭と係合する。膝頭持ち上げ器具の上方位置では、レッグ製品は、膝頭持ち上げ器具が膝頭においてレッグ製品を支持する状態で、持ち上げ位置にある。持ち上げ位置では、レッグ製品は屈曲してもよく、または、屈曲しなくてもよい。
【０１６３】
本発明の第２の態様によるシステムは膝カッター装置をさらに備える。この膝カッター装置は、家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される。
【０１６４】
膝カッター装置は、レッグ製品が持ち上げ位置にあるとき、レッグ製品の膝関節において横方向切込を入れるように適合および配置される。横方向切込は、レッグ製品の後側から膝頭に向かって入れられ、大腿骨および脛骨に対して横断する方向に概して延びる。横方向切込は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれたままとなるようにレッグ製品の前に隣接して位置付けられる切込端を有する。横方向切込によって、ドラムスティック側切込面およびサイ側切込面が作り出される。ドラムスティック側切込面およびサイ側切込面は、切込端に隣接して互いにつなげられる。
【０１６５】
可能な実施形態では、膝頭持ち上げ器具は膝頭係合面とサイ係合面とを備える。サイ係合面は、膝頭係合面に対するある角度の下で延びる。サイ係合面は、レッグ製品が屈曲位置にあるとき、サイの前側と係合するように適合および配置される。サイ係合面は、レッグ製品が膝頭持ち上げ器具によって持ち上げられるとき、および、選択的には膝における切断の間、レッグ製品のためのさらなる支持を提供する。サイ係合面は、サイ停止部および膝位置決め本体がレッグ製品を屈曲するとき、屈曲位置を得るのを助けもする。
【０１６６】
可能な実施形態では、システムは、膝位置決め本体および／またはサイ停止部を、非作動位置から作動位置まで移動するための、および、作動位置から非作動位置まで移動するための、レッグ位置決め制御装置をさらに備える。
【０１６７】
選択的には、この実施形態では、レッグ位置決め制御装置は、膝位置決め本体および／またはサイ停止部を、非作動位置から作動位置へと、作動位置から非作動位置へと戻すように、および、再び非作動位置から膝カッター装置の上流の作動位置へと、移動するように適合される。このように、膝位置決め本体とサイ停止部とが共に、レッグ製品を屈曲し、レッグ製品を解放し、そしてレッグ製品を再び屈曲する。そのようにすることで、信頼できる方法で膝頭が膝位置決め器具から離れる方を向く状態でレッグ製品が屈曲位置となることが分かっている。
【０１６８】
可能な実施形態では、システムは、ドラムスティックとレッグ製品の第１の位置および／または持ち上げ位置において係合するように適合および配置されるドラムスティック案内部をさらに備える。ドラムスティック案内部は、第１の水平方向においてサイ停止部から水平にずれて配置されるレッグ接触面を有する。ドラムスティック案内部は、膝頭が膝位置決め器具から離れる方を向く状態で、レッグ製品を屈曲位置および／または持ち上げ位置に維持するのを助ける。
【０１６９】
選択的には、ドラムスティック案内部は、膝切込が膝カッター装置によって入れられる間、レッグ製品となおも係合する。
【０１７０】
本発明の第２の態様によるシステムの可能な実施形態では、複数のレッグ位置決め装置が設けられている。概して、レッグ位置決め装置は、走路の一部に沿って、家禽製品コンベヤの搬送器具と共に移動することになる。これは、本発明の第２の態様によるシステムのより高い生産速度を得ることを可能にする。この実施形態の変形では、複数のレッグ位置決め装置がカルーセル機械に配置される。膝カッター装置は、例えば、レッグ位置決め装置を伴うカルーセル機械に隣接して配置され得る。
【０１７１】
可能な実施形態では、レッグ位置決め器具が周りで回転可能である鉛直回転軸を有するカルーセル機械に配置される複数のレッグ位置決め装置が、提供される。家禽製品コンベヤの走路は、曲率半径と、カルーセル機械の鉛直回転軸と一致する曲率中心とを有する湾曲された区域を有する。この実施形態では、製品カッターが、湾曲された走路区域の曲率半径より大きい、カルーセル機械の鉛直回転軸からの水平距離において、走路の前記湾曲された区域に隣接して配置される。
【０１７２】
可能な実施形態では、膝位置決め器具は、レッグ製品を受け入れるための開口部を有する、例えば概してＶ字形の膝位置決め本体といった、膝位置決め本体を備える。膝位置決め器具は、前記膝位置決め本体が付着される膝位置決め腕部をさらに備え、その腕部は膝位置決め旋回軸の周りに旋回可能である。
【０１７３】
選択的には、開口部は概してＶ字形である。実際の実施形態では、レッグ製品は、Ｖ字形の開口部の幅広側を介してＶ字形の開口部へと導入されることになる。Ｖ字形の開口部は、レッグ製品の膝頭が膝位置決め器具から離れる方を向く位置に前記レッグ製品を持って行くのを助ける。
【０１７４】
膝位置決め旋回軸の周りに旋回可能である膝位置決め腕部は、レッグ製品を下向きに膝頭持ち上げ器具へと押し、それによって膝頭の下方側への膝持ち上げ器具の優れた把持を確保することができる。
【０１７５】
可能な実施形態では、レッグ位置決め器具は、羽毛取除されたホールレッグ家禽部をあらかじめ位置決めするための追い込み案内部をさらに備える。追い込み案内部は、互いに対する相対的な角度の下で、レッグ製品の搬送の方向へと両方が延びる第１の案内面および第２の案内面を備える。追い込み案内部とレッグ製品との間の摩擦は、膝位置決め器具がレッグ製品と係合する前に、膝頭が膝位置決め器具から離れる方を向く位置に向けてレッグ製品がすでに転向されている状態を作り出す。この実施形態の変形では、第１の案内面は、第２の案内面に対して、搬送の方向において上流に位置付けられ、第１の案内面と搬送の方向との間の角度は、第２の案内面と搬送の方向との間の角度より９０°に近い。
【０１７６】
本発明の第２の態様は、レッグ製品において膝切込を入れるための方法にさらに関し、その方法は、
−  レッグ製品を提供するステップであって、レッグ製品が、
−  大腿骨およびサイ肉を少なくとも備えるサイであって、大腿骨が膝側の端および臀部側の端を有する、サイと、
−  脛骨およびドラムスティック肉を少なくとも備えるドラムスティックであって、脛骨が膝側の端および足根関節側の端を有する、ドラムスティックと、
−  膝頭、および、サイとドラムスティックとの間の連結部を少なくとも備える膝関節とを備え、
羽毛取除されたホールレッグ製品が、膝頭が位置付けられる側である前側と、前側の反対の側である後側とを有する、ステップと、
−  レッグ製品を家禽製品コンベヤに配置するステップであって、家禽製品コンベヤが、
−  走路、ならびに、
−  走路の方向で互いから離間されると共に前記走路に沿って搬送の方向において移動可能である複数の家禽製品搬送器具であって、レッグ製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つのレッグ製品を、その足根関節側の端において、または、足根関節側の端に隣接して保持するように各々適合され、レッグ製品の脛骨の周り、および、前記脛骨に概して垂直な軸線の周りでの前記レッグ製品の回転を許容するように適合される、複数の家禽製品搬送器具を備える、ステップと、
−  レッグ製品を、前記走路に沿って、搬送の方向において搬送するステップであって、レッグ製品がそれが配置される搬送器具から吊り下げられており、走路に沿って、レッグ位置決め装置および膝カッター装置が配置され、レッグ位置決め装置が、膝位置決め本体を有する膝位置決め器具と、サイ停止部とを備える、ステップと、
−  前記レッグ位置決め装置を用いて、膝位置決め器具と前記レッグ位置決め装置のサイ停止部とを互いに対して非作動位置から作動位置まで移動することで前記レッグ製品を屈曲位置へと持って行くステップであって、非作動位置から作動位置までのこの運動の間に、膝位置決め本体とサイ停止部とが両方でレッグ製品と係合し、作動位置において、膝位置決め本体とサイ停止部との相対位置は、レッグ製品が膝関節において屈曲され、膝関節がサイ停止部の前にあるようになっており、膝位置決め本体の非作動位置において、サイ停止部と膝位置決め本体との間の距離と、サイ停止部と膝位置決め本体との相対位置とは、レッグ製品が家禽製品搬送器具から吊り下げられている間に、レッグ製品がサイ停止部と膝位置決め本体との間に配置できるようになる、ステップと、
−  膝位置決め本体とサイ停止部とが作動位置にあり、膝位置決め器具とサイ停止部とが一緒にレッグ製品を屈曲するとき、膝頭によってレッグ製品を膝頭持ち上げ器具と係合し、次に、膝頭持ち上げ器具を、膝頭持ち上げ器具が最初に膝頭と係合する下方位置から上方位置へと移動するステップであって、膝頭持ち上げ器具の上方位置において、膝頭持ち上げ器具が膝頭においてレッグ製品を支持する状態でレッグ製品が持ち上げ位置にある、ステップと、
−  家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される膝カッター装置を用いて、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が前記持ち上げ位置にある間、レッグ製品の膝関節において横方向切込を入れるステップであって、横方向切込が、レッグ製品の後側から膝頭に向かって入れられ、横方向切込が、大腿骨および脛骨に対して横断する方向に概して延び、前記横方向切込は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれたままであるように、レッグ製品の前に隣接して位置付けられる切込端を有し、横方向切込によって、ドラムスティック側切込面とサイ側切込面とが作り出される、ステップとを含む。
【０１７７】
本発明の第２の態様による方法は、本発明の第２の態様によるシステムによって実行され得る。
【０１７８】
本発明の第２の態様による方法の第１のステップでは、レッグ製品が提供される。レッグ製品はサイと、ドラムスティックと、膝関節とを備える。
【０１７９】
サイは、大腿骨とサイ肉とを少なくとも備える。大腿骨は膝側の端と臀部側の端とを有する。
【０１８０】
ドラムスティックは、脛骨とドラムスティック肉とを少なくとも備える。脛骨は膝側の端と足根関節側の端とを有する。
【０１８１】
膝関節は、膝頭と、サイとドラムスティックとの間の連結部とを少なくとも備える。
【０１８２】
レッグ製品は、膝頭が位置付けられる側である前側と、前側の反対の側である後側とを有する。
【０１８３】
本発明の第２の態様による方法によれば、レッグ製品は家禽製品コンベヤに配置される。家禽製品コンベヤは走路と複数の家禽製品搬送器具とを備える。
【０１８４】
家禽製品搬送器具は、走路の方向で互いから離間され、搬送の方向において前記走路に沿って移動可能である。各々の家禽製品搬送器具は、レッグ製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つのレッグ製品を、その足根関節側の端において、または、足根関節側の端に隣接して、保持するように適合される。家禽製品搬送器具は、レッグ製品の脛骨の周り、および、前記脛骨に概して垂直な軸線の周りでの前記レッグ製品の回転を許容するように適合される。
【０１８５】
レッグ製品は、レッグ製品がそれが配置される搬送器具から吊り下げられた状態で、前記走路に沿って、搬送の方向において搬送され、その走路に沿って、レッグ位置決め装置および膝カッター装置が配置される。レッグ位置決め装置は、膝位置決め本体を有する膝位置決め器具と、サイ停止部とを備える。
【０１８６】
前記レッグ位置決め装置を用いることによって、レッグ製品は、レッグ位置決め装置の膝位置決め本体およびサイ停止部を互いに対して非作動位置から作動位置まで移動することで、屈曲位置へと持って行かれる。非作動位置から作動位置までのこの運動の間、膝位置決め本体とサイ停止部とは両方でレッグ製品と係合する。作動位置において、それらの相対位置は、レッグ製品が膝関節において屈曲され、膝関節がサイ停止部の前にあるようになる。「前に」は、レッグ製品の前に関連付けられる。膝位置決め本体の非作動位置において、サイ停止部と膝位置決め本体との間の距離と、それらの相対位置とは、レッグ製品が家禽製品搬送器具から吊り下げられている間に、レッグ製品がサイ停止部と膝位置決め本体との間に配置できるようになる。
【０１８７】
本発明の第２の態様による方法によれば、次に膝頭持ち上げ器具は膝頭の傍でレッグ製品と係合する。膝頭持ち上げ器具がレッグ製品と係合するとき、膝位置決め本体とサイ停止部とは作動位置にあり、膝位置決め器具とサイ停止部とは一緒にレッグ製品を屈曲する。次に、膝頭持ち上げ器具は、膝頭持ち上げ器具が最初に膝頭と係合する下方位置から上方位置へと移動される。膝頭持ち上げ器具の上方位置では、レッグ製品は、膝頭持ち上げ器具が膝頭においてレッグ製品を支持する状態で、持ち上げ位置にある。
【０１８８】
レッグ製品がこの持ち上げ位置にあるとき、横方向切込は、膝カッター装置を用いることで、レッグ製品の膝関節において入れられる。膝カッター装置は、家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される。横方向切込は、レッグ製品の後側から膝頭に向かって入れられ、横方向切込は、大腿骨および脛骨に対して横断する方向に概して延びる。横方向切込は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれたままとなるようにレッグ製品の前に隣接して位置付けられる切込端を有する。横方向切込によって、切込端に隣接して互いにつなげられるドラムスティック側切込面およびサイ側切込面が作り出される。
【０１８９】
可能な実施形態では、横方向切込の切込端が、横方向切込が入れられるときに膝頭が完全なままであるように、膝頭に隣接して膝頭の後側に位置付けられる。この実施形態は、完全な膝頭および／もしくは損傷されていない膝頭を必要とするレッグ製品、または、完全な膝頭および／もしくは損傷されていない膝頭が望ましいレッグ製品において実施されるさらなる処理ステップとの組み合わせに適している。
【０１９０】
本発明の第２の態様による方法の可能な実施形態では、膝位置決め本体および／またはサイ停止部は、非作動位置から作動位置へと、作動位置から非作動位置へと戻すように、および、膝において横方向切込が入れられる前に再び非作動位置から作動位置へと、移動される。このように、膝位置決め本体とサイ停止部とが共に、レッグ製品を屈曲し、レッグ製品を解放し、そしてレッグ製品を再び屈曲する。そのようにすることで、信頼できる方法で膝頭が膝位置決め器具から離れる方を向く状態でレッグ製品が屈曲位置となることが分かっている。
【０１９１】
可能な実施形態では、方法はカルーセル機械で実行される。このカルーセル機械は中央の鉛直回転軸を有する。この実施形態では、屈曲位置および持ち上げ位置において、レッグ製品の前側は前記中央の鉛直回転軸の方を向く。
【０１９２】
可能な実施形態では、膝関節において横方向切込が入れられる間、膝位置決め器具およびサイ停止部はレッグ製品と係合する。これは、膝関節において横方向切込を入れる間、レッグ製品の適切な位置を維持することを可能にする。
【０１９３】
可能な実施形態では、ドラムスティックとレッグ製品の第１の位置および／または持ち上げ位置において係合するドラムスティック案内部が設けられる。ドラムスティック案内部は、第１の水平方向においてサイ停止部から水平にずれて配置されるレッグ接触面を有する。選択的には、ドラムスティック案内部は、膝関節における横方向切込が入れられるとき、レッグ製品のドラムスティックとなおも係合している。
【０１９４】
可能な実施形態では、レッグ製品は、膝位置決め器具が非作動位置から作動位置まで移動する間にレッグ製品と係合するとき、家禽製品搬送器具に対して脛骨の周りに回転する。
【０１９５】
本発明は、非限定的な手法の本発明の例示の実施形態が示されている図面を参照して、以下でより詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【０１９６】
【図１】本発明による方法の例示の実施形態を示す図である。
【図２】本発明による方法の例示の実施形態を示す図である。
【図３】本発明による方法の例示の実施形態を示す図である。
【図４】本発明による方法の例示の実施形態を示す図である。
【図５】本発明による方法の例示の実施形態を示す図である。
【図６】本発明による方法の例示の実施形態を示す図である。
【図７】本発明による方法の例示の実施形態を示す図である。
【図８】本発明による方法の例示の実施形態を示す図である。
【図９】本発明による方法の例示の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明による方法の例示の実施形態を示す図である。
【図１１】本発明によるシステムの例示の実施形態の概略的な上面図である。
【図１２】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図１３】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図１４】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図１５】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図１６】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図１７】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図１８】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図１９】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図２０】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図２１】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図２２】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図２３】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図２４】本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示す図である。
【図２５】本発明の第２の態様によるレッグ位置決め装置の例示の実施形態を示す図である。
【図２６】本発明の第２の態様によるシステムの例示の実施形態において実行される、本発明の第２の態様による方法の例を示す図である。
【図２７】本発明の第２の態様によるシステムの例示の実施形態において実行される、本発明の第２の態様による方法の例を示す図である。
【図２８】本発明の第２の態様によるシステムの例示の実施形態において実行される、本発明の第２の態様による方法の例を示す図である。
【図２９】本発明の第２の態様によるシステムの例示の実施形態において実行される、本発明の第２の態様による方法の例を示す図である。
【図３０】本発明の第２の態様によるシステムの例示の実施形態において実行される、本発明の第２の態様による方法の例を示す図である。
【図３１】本発明の第２の態様によるシステムの例示の実施形態において実行される、本発明の第２の態様による方法の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０１９７】
図１〜図１０は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０１９８】
図１は、図１〜図１０に示した本発明による方法の例示の実施形態の第１のステップで提供されるときの羽毛取除されたホールレッグ家禽製品１（「レッグ製品１」）を示している。レッグ製品はサイ３とドラムスティック２と膝関節４とを備えている。
【０１９９】
サイ３はサイ肉５と大腿骨６とを備えている。大腿骨は膝側の端７と臀部側の端８とを有している。大腿骨は膝側の顆９を備えており、膝側の顆９は膝側の端７におけるより太い骨の部分である。図１〜図１０の実施形態では、大腿骨６は臀部側の顆１０も備えており、臀部側の顆１０は大腿骨６の臀部側の端８におけるより太い骨の部分である。
【０２００】
ドラムスティック２はドラムスティック肉１１と脛骨１２とを備えている。脛骨１２は膝側の端１３と足根関節側の端１４とを有する。
【０２０１】
膝関節４は、サイ３とドラムスティック２との間の連結部１５を備えている。選択的には、膝関節４は膝頭２３をさらに備える。
【０２０２】
レッグ製品は前側１６と後側１７とを有している。前側１６は、膝関節が膝頭を備える未処理のレッグ製品において前記膝頭が自然に位置付けられる側である。後側１７は、前側１６の反対の側である。膝肉２２が、膝頭２３に隣接してレッグ製品１の前側に存在している。
【０２０３】
図２は、レッグ製品１が、例えば特許文献２に示した実施形態の、家禽製品搬送器具２５に配置されているところを示している。家禽製品搬送器具２５は、家禽製品コンベヤの一部である。家禽製品コンベヤは、走路と複数の家禽製品搬送器具２５とを備えている。家禽製品搬送器具２５は、走路の方向で互いから離間されており、前記走路に沿って移動可能である。各々の家禽製品搬送器具２５は、レッグ製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つのレッグ製品１を、好ましくは２つのレッグ製品１を並んだ配置で、その足根関節側の端において保持するように適合されている。
【０２０４】
図２は、横方向切込１８が膝カッター装置１３０を用いて膝関節で入れられているところをさらに示している。例えば、膝カッター装置１３０は、シャフトの周りに回転可能である円形のカッター刃を備える。横方向切込１８は、サイ３およびドラムスティック２が互いにつながれたままであり且つ膝頭２３が完全なままであるように、脛骨１２および大腿骨６に対して横断する方向において、レッグ製品１の後側１７から、膝頭２３の後側に隣接して位置付けられる切込端１９まで、概して延びる。横方向切込１８によって、切込端１９に隣接して互いにつなげられるドラムスティック側切込面２０およびサイ側切込面２１が作り出される。
【０２０５】
図３は、サイ３とドラムスティック２とを互いにつなげて維持する間、サイ３とドラムスティック２との間の角度を、膝関節４においてレッグ製品１を屈曲することで変更する（選択的な）方法ステップを示している。この屈曲によって、膝関節４における横方向切込１８は開放され、サイ側切込面２１が露出されることになる。屈曲の間、サイ肉５は大腿骨６に残ったままであり、ドラムスティック肉１１は脛骨１２に残ったままである。
【０２０６】
このステップの間、この実施形態では、レッグ製品１は家禽製品搬送器具２５に配置されたままであり、サイ３とドラムスティック２とは互いにつながれたままである。
【０２０７】
図４は、中央開口を備える弾性剥離器具部材３５が、膝関節４において横方向切込１８のサイ側切込面２１に隣接して配置されているところを示している。
【０２０８】
膝側の顆９は、この場合には大腿骨６の臀部側の端８において、大腿骨６に押圧力をかけることで、弾性剥離器具部材３５におけるこの中央開口を通過させられる。膝側の顆９を中心開口で押し通すことで、サイ肉５は大腿骨６の膝側の顆９から切り離される。
【０２０９】
このステップの間、この実施形態では、レッグ製品１は家禽製品搬送器具２５に配置されたままであり、サイ３とドラムスティック２とは互いにつながれたままである。
【０２１０】
図５は、例示の処理においてより後に、大腿骨６が膝側の顆９の真後ろで引っ張り器具４２と係合されているところを示している。
【０２１１】
したがって、引っ張り器具４２は、大腿骨６が弾性剥離器具部材３５の中央開口を通じて引っ張られるように、引っ張り力を大腿骨６にかけるために用いられる。好ましくは、処理のこの段階において、大腿骨はもはや押されていない。
【０２１２】
中央開口３６は、弾性剥離器具部材の弾性のため、最小直径と最大直径との間で可変である直径を有する。
【０２１３】
可能な実施形態では、中央開口の最小直径は、膝側の顆９と臀部側の顆１０との間の大腿骨６の直径より小さい。この実施形態では、サイ肉５は、弾性剥離器具部材３５の中央開口を通る大腿骨６の通路によって、大腿骨６から切り離される。しかしながら、好ましくは、中央開口の最小直径は、膝側の顆９と臀部側の顆１０との間の大腿骨６の直径より大きい。この実施形態では、弾性剥離器具部材は、膝側の顆から、および、選択的には臀部側の顆から、サイ肉を切り離すだけである。
【０２１４】
代替または追加で、剥離器具４０が提供されている。図５に示した実施形態では、剥離器具４０は、大腿骨６が剥離の間に剥離器具要素４１同士の間を通る状態で互いに対して移動可能である２つの剥離器具要素４１を備えている。
【０２１５】
剥離器具４０を伴う変形では、サイ肉５は、膝側の顆９と臀部側の端８または臀部側の顆１０との間での大腿骨６の領域から、剥離器具４０を用いて剥離される。サイ肉５は、膝側の端７から大腿骨６の臀部側の端８に向かう剥離方向において、大腿骨６から剥離される。
【０２１６】
サイ肉５は、剥離器具４０によって、および／または、弾性剥離器具部材３５の中央開口によって、臀部側の顆１０から切り離され得る。
【０２１７】
このステップの間、この実施形態では、レッグ製品１は家禽製品搬送器具２５に配置されたままであり、サイ３とドラムスティック２とは互いにつながれたままである。
【０２１８】
図６は、大腿骨６が弾性剥離器具部材３５の中央開口を通過したところを示している。
【０２１９】
この段階において、サイ肉５と大腿骨６との間に残っている小さい連結部２４だけがある。連結部２４は、肉、靱帯、腱、または他の種類の組織の連結部を含み得る。
【０２２０】
この連結部２４を切り離すために、仕上げカッター５０が提供される。示した実施形態では、仕上げカッター５０は回転可能な円板形のナイフであるが、他の種類のカッター（例えば、固定ナイフ）が代替として使用されてもよい。
【０２２１】
このステップの間、この実施形態では、レッグ製品１は家禽製品搬送器具２５に配置されたままであり、サイ３とドラムスティック２とは互いにつながれたままである。
【０２２２】
図７は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０２２３】
大腿骨６およびサイ肉５は、ここでは互いから完全に切り離されており、大腿骨６はレッグ製品１から除去されている。サイ肉５はドラムスティック２になおもつながれている。
【０２２４】
レッグ製品１は家禽製品搬送器具２５から吊り下げられており、サイ３（ここではサイ肉５を含むだけであり、大腿骨６をもはや含まない）とドラムスティック２とはなおも互いにつながれている。
【０２２５】
図８は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。ここでは、サイ肉５を膝肉２２と共に刈り取るときである。望まれる場合、膝頭２３は別体の品として刈り取られてもよい。
【０２２６】
この実施形態では、膝頭剥離器具１４１とカウンター要素１４２とを備える膝肉剥離装置１４０が使用される。
【０２２７】
この実施形態では、提供されている膝頭剥離器具１４１は、前記膝頭２３のドラムスティック側において、膝頭２３に隣接してレッグ製品の前と最初に係合する。
【０２２８】
提供されているカウンター要素１４２は、膝頭２３の後において、または、膝頭２３の後に隣接して、レッグ製品１と係合する。カウンター要素１４２は、レッグ製品１へと移動可能であり、レッグ製品１から移動可能である。
【０２２９】
膝頭２３からの膝肉２２の剥離の間、ドラムスティック２と膝頭剥離器具１４１とは互いに対して移動する。剥離は、剥離運動装置１３９がドラムスティックと膝頭剥離器具とを互いから離すように移動することを開始するとき、開始される。示した実施形態では、膝頭剥離器具１４１はドラムスティック２に対して下向きに移動する。カウンター要素１４２は、膝肉２２と膝頭２３との間の強い連結にも係わらず、膝頭２３からの膝肉２２の効果的な剥離を確保するために、剥離の間、膝頭剥離器具１４１がレッグ製品１と密に接触したままとなることを確実にする。カウンター要素１４２は、膝頭剥離器具１４１に対してドラムスティックを位置決めすることも支援する。膝頭２３がドラムスティック２の近くに位置付けられるため、カウンター要素１４２は、膝頭２３を膝頭剥離器具１４１に対して位置決めすることも支援する。
【０２３０】
ドラムスティック支持要素７０（この例では、ドラムスティック支持板の形態である）が、膝頭２３からの膝肉２２の剥離の間にドラムスティック２を支持する。ドラムスティック支持板７０も、膝頭剥離器具１４１に対してドラムスティックを位置決めすることを支援する。膝頭２３がドラムスティック２の近くに位置付けられるため、ドラムスティック支持要素７０は、膝頭２３を膝頭剥離器具１４１に対して位置決めすることも支援する。
【０２３１】
ドラムスティック支持要素７０がドラムスティック側切込面２０においてドラムスティックと係合するため、膝頭剥離器具１４１に対するドラムスティック２の位置決めは、ドラムスティック２の長さとは無関係である。
【０２３２】
膝頭剥離器具１４１は、ドラムスティック２からサイ３への剥離方向で剥離する。このように、膝肉２２はサイ肉５とつながれたままである。
【０２３３】
図９は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０２３４】
ここで、膝肉２２は膝頭２３から切り離されているが、膝頭はなおもサイ３とドラムスティック２とに付着されている。膝肉２２はサイ肉５となおもつながれている。
【０２３５】
レッグ製品１は、３つの部分へと、すなわち、ドラムスティック、膝頭、およびサイ（膝肉はサイにつながれている状態）へと、分割される必要がある。これは、ドラムスティックと膝頭とを互いから切り離すことと、膝頭とサイ（サイと相互につなげられている膝肉２２を含む）とを互いから切り離すこととを必要とする。
【０２３６】
膝頭２３は、膝頭２３とドラムスティック２との間に置かれる第１の切断場所１４５における切断によって、ドラムスティック２から切り離される。この切断をもたらすために、ドラムスティック−膝頭分離器具６０が提供される。
【０２３７】
ドラムスティック−膝頭分離器具６０は、例えば、円板形の回転可能なナイフまたは固定ナイフであり得る。
【０２３８】
図１０は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０２３９】
膝頭２３は、ここで、膝頭剥離器具４１に隣接して、膝頭２３とサイ３との間に置かれる第２の切断場所１４６における切断によって、サイ３（膝肉２２を含む）から切り離される。この切り離しの間、膝肉２２とサイ５とは相互につなげられたままである。この切断をもたらすために、膝頭−サイ分離器具６５が提供される（図１５参照）。
【０２４０】
膝頭−サイ分離器具６５は、例えば、円板形の回転可能なナイフまたは固定ナイフであり得る。
【０２４１】
代替で、膝頭剥離器具１４１の縁および／またはカウンター要素１４２の縁が鋭利である。この実施形態では、カウンター要素１４２と膝頭剥離器具１４１とは、膝頭剥離器具１４１の縁はカウンター要素１４２の縁を通り過ぎる状態で、図８に示した相対位置よりも互いに向かってより近くに移動されるとき、膝頭は、相互につなげられたサイ肉５および膝肉２２から、鋏のような作用で切り離される。この実施形態では、回転するナイフまたは固定ナイフが、相互につなげられたサイ肉５および膝肉２２から膝頭を切り離すために必要とされない。膝頭剥離器具１４１の縁とカウンター要素１４２の縁とは共に、この実施形態では、膝頭−サイ分離器具６５として作用する。
【０２４２】
図１０に示した実施形態では、第２の切断場所１４６は、膝頭剥離器具１４１の第２の側に位置付けられ、そのため、膝頭２３の側に位置付けられる。このように、膝頭剥離器具１４１は、膝頭２３をサイ３および膝肉２２から切り離すとき、サイ３および膝肉２２を膝頭−サイ分離器具６５による偶発的な損傷から保護する。代替の実施形態では、第２の切断場所１４６は、膝頭剥離器具４１の第１の側４３に位置付けられ、そのため、サイ３および膝肉２２の側に位置付けられる。
【０２４３】
レッグ製品１は、ここでは、３つの部分へと、すなわち、ドラムスティック、膝頭、およびサイ（膝肉はサイにつながれている状態）へと、分割されている。
【０２４４】
図１１は、本発明によるシステムの例示の実施形態の概略的な上面図を示している。
【０２４５】
システムは、走路２６を有する家禽製品コンベヤ２５＊と、例えば特許文献２にあるような、走路２６に沿って一定の間隔で複数の家禽製品搬送器具２５とを備えており、家禽製品搬送器具２５のうちの２つが図１１では概略的に指示されている。家禽製品搬送器具２５は、走路２６の方向（矢印によって指示されている）で互いから離間されており、前記走路に沿って搬送の方向ＤＣに移動可能である。各々の家禽製品搬送器具２５は、レッグ製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つのレッグ製品１をその足根関節側の端において保持するように適合されている。
【０２４６】
図１１に示したシステムの例示の実施形態は、膝カッター装置１３０と、大腿骨除去装置３０と、サイ肉および膝肉刈取装置９０とをさらに備えている。これらはすべて走路２６に沿って配置されている。図１１に示したシステムの例示の実施形態は、同じく走路２６に沿って配置されているサイ皮除去装置９５をさらに備えている。
【０２４７】
膝カッター装置１３０は、レッグ製品において膝切込を入れるためのシステム１２８の一部を形成している。このシステムは、カルーセル機械１２９に配置されている複数のレッグ位置決め装置をさらに備えている。レッグ製品において膝切込を入れるためのシステム１２８は、例えば、本発明の第２の態様によるシステムである。
【０２４８】
図１１に示したシステムの例示の実施形態では、サイ皮除去装置９５、大腿骨除去装置３０、およびサイ肉および膝肉刈取装置９０は、すべてカルーセル機械として設計されている。それらはすべて、例えば、円形の経路、楕円形の経路、または、直線と曲線との組み合わせから作られた経路といった、環状の形の経路に沿って移動可能である処理装置および／または位置決め装置を有している。これらの処理装置および／または位置決め装置は、家禽製品搬送器具２５が膝カッター装置１３０、サイ皮除去装置９５、大腿骨除去装置３０、およびサイ肉および膝肉刈取装置９０をそれぞれ越えて移動するとき、家禽製品コンベヤの家禽製品搬送器具２５と共に移動する。
【０２４９】
図１２〜図２４は、本発明の第１の態様による方法で用いられ得る大腿骨を除去するための方法の例示の実施形態を示している。
【０２５０】
図１２は、図１２〜図２４に示した本発明による方法の例示の実施形態の第１のステップで提供されるときの羽毛取除されたホールレッグ家禽製品１（「レッグ製品１」）を示している。このレッグ製品はサイ３とドラムスティック２と膝関節４とを備えている。
【０２５１】
サイ３はサイ肉５と大腿骨６とを備えている。大腿骨は膝側の端７と臀部側の端８とを有している。大腿骨は膝側の顆９を備えており、膝側の顆９は膝側の端７におけるより太い骨の部分である。図１２〜図２４の実施形態では、大腿骨６は臀部側の顆１０も備えており、臀部側の顆１０は大腿骨６の臀部側の端８におけるより太い骨の部分である。
【０２５２】
ドラムスティック２はドラムスティック肉１１と脛骨１２とを備えている。脛骨１２は膝側の端１３と足根関節側の端１４とを有する。
【０２５３】
膝関節４は、サイ３とドラムスティック２との間の連結部１５を備えている。選択的には、膝関節４は膝頭（図１２には示していない）をさらに備える。
【０２５４】
レッグ製品は前側１６と後側１７とを有している。前側１６は、膝関節が膝頭を備える未処理の家禽レッグにおいて前記膝頭が自然に位置付けられる側である。後側１７は、前側１６の反対の側である。
【０２５５】
レッグ製品では、横方向切込１８が膝関節４において提供されている。横方向切込１８は、大腿骨６および脛骨１２に対して横断する方向に概して延びている。図１２で見ることができるように、横方向切込１８は、サイ３およびドラムスティック２が互いにつなげられたままであるように、レッグ製品１の一方の側から、レッグ製品１の反対の側に隣接して位置付けられる切込端１９まで延びている。横方向切込１８によって、ドラムスティック側切込面２０およびサイ側切込面２１が作り出される。それら切込面は、切込端１９に隣接して互いにつながれている。
【０２５６】
図１２〜図２４に示した実施形態では、横方向切込１８は、レッグ製品１の後側１７から、レッグ製品１の前側１６に隣接して位置付けられている切込端１９へと延びている。膝頭がなおも存在している場合、切込端１９は膝頭の後に隣接して位置付けられてもよく、そのため膝頭は、完全なままである、または、少なくとも大まかには完全なままである。
【０２５７】
図１２は、レッグ製品が家禽製品搬送器具２５に配置されていることをさらに示している。家禽製品搬送器具２５は、家禽製品コンベヤの一部である。家禽製品コンベヤは、走路と複数の家禽製品搬送器具２５とを備えている。家禽製品搬送器具２５は、走路の方向で互いから離間されており、前記走路に沿って移動可能である。各々の家禽製品搬送器具２５は、レッグ製品が前記搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つのレッグ製品１をその足根関節側の端において保持するように適合されている。
【０２５８】
図１３は、レッグ製品１が本発明による大腿骨除去装置３０の実施形態に隣接して配置されているところを示している。大腿骨除去装置３０は屈曲装置３１と大腿骨除去組立体３２とを備えている。
【０２５９】
この実施形態では、屈曲装置は、サイ３とドラムスティック２との間で連結部１５の近傍において、ここではレッグ製品１の前側においてレッグ製品と係合しているが、他の場所が屈曲装置３１による係合のために適していてもよい。
【０２６０】
この実施形態では、屈曲装置３１はレッグ製品１を大腿骨除去組立体３２に向けて持って行く。その間、レッグ製品１は家禽製品搬送器具２５に配置されたままである。
【０２６１】
図１４は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０２６２】
図１４は、屈曲装置３１が、レッグ製品１を膝関節４において屈曲することで、サイ３とドラムスティック２との間の角度を変更したところを示している。この屈曲のため、横方向切込１８は開放され、サイ側切込面２１が露出されている。この屈曲の間、サイ３とドラムスティック２とは、膝関節４の連結部１５を介して互いにつなげられたままである。さらに、レッグ製品１が図１３に示した位置から図１４に示した屈曲位置まで移送されるときに起こるこの屈曲の間、サイ肉５は大腿骨６に留まっており、ドラムスティック肉１１は脛骨１２に留まっている。
【０２６３】
図１４に示しているように、レッグ製品１は、大腿骨除去組立体３２に隣接して配置された屈曲位置にある。
【０２６４】
大腿骨除去組立体３２は、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５を備えている。露出されたサイ側切込面２１は、この弾性剥離器具部材に隣接して配置されており、好ましくは、大腿骨６が中央開口３６とおおよそ位置合わせされている。
【０２６５】
中央開口３６は、剥離器具部材３５の弾性のため、最小直径と最大直径との間で可変である直径を有する。中央開口３６はその最小直径に向かって付勢され、そのため、中央開口３６に外部からの力がかけられない場合、中央開口３６は最小直径に等しい直径を有することになる。そのため、弾性剥離器具部材３５が剥離していないとき、中央開口３６の直径は最小直径に等しくなる。中央開口３６の最小直径は膝側の顆９の最大直径より小さい。図１２〜図２４に示した実施形態では、中央開口３６の最小直径は、膝側の顆９と臀部側の顆１０との間の領域での大腿骨６の太さより大きい。大腿骨６が臀部側の顆を備えていないレッグ製品が処理される実施形態では、選択的に、中央開口３６の最小直径は、膝側の顆９と臀部側の端８との間の領域での大腿骨６の太さより大きい。
【０２６６】
大腿骨除去組立体３２は大腿骨変位組立体３７をさらに備えている。レッグ製品１は、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５と大腿骨変位組立体３７との間にサイ３がある状態で配置される。大腿骨変位組立体３７は、大腿骨６の臀部側の端８に隣接して位置付けられる。大腿骨変位組立体３７の機能は、膝関節４における横方向切込１８が開放されて維持され、サイ３およびドラムスティック２が互いにつなげられて維持されている間、大腿骨６に中央開口３６を通過させることである。
【０２６７】
図１２〜図２４に示した例示の実施形態では、屈曲位置において、大腿骨６は実質的に鉛直に延び、一方で脛骨１２は実質的に水平に延びる。最初は、図１２および図１３で見ることができるように、脛骨１２は実質的に鉛直に延びていた。鉛直から水平への脛骨１２の配向の変更は、レッグ製品１を屈曲するときにレッグ製品１を水平旋回軸の周りに旋回することを許容する旋回軸（図示していない）を備えている搬送器具２５によって、容易にされている。
【０２６８】
図１４で見ることができるように、この例示の実施形態では、屈曲装置３１は、ドラムスティック２を、サイ３とドラムスティック２との間の最小角度がレッグ製品１の前側１６にある屈曲位置へと、膝関節４における連結部１５の周りでサイ３に対して回転するように適合されている。
【０２６９】
図１５は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０２７０】
図１２〜図２４に示した実施形態では、大腿骨変位組立体３７は、押圧器具３８を、ここでは移動可能な押圧器具のブロックの形態で備えている。図１５に示している本発明による方法の例示の実施形態の段階において、押圧器具３８は、レッグ製品１のサイ３に臀部側において係合するまでサイ３に向かって移動する。横方向切込１８はなおも開放され、サイ３とドラムスティック２とは互いになおもつながれている。
【０２７１】
選択的には、押圧器具３８は、大腿骨の臀部側の端を向く側に凹所３９（図１４参照）を備える。凹所３９は傾斜壁を有し、例えば、概して半球形または円錐形の凹所である。押圧器具３８がサイ３を中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５に押し付けるときに大腿骨６が最も大きい抵抗を提供することになるため、大腿骨６の臀部側の端８は、前記臀部側の端８が入り込むことができる凹所３９の最も深い部分に前記臀部側の端８が位置付けられる位置を取ることになる。示した実施形態では、押圧器具３８は、押圧器具３８が移動可能である方向に見たときに凹所３９の最も深い部分が中央開口３６の中心と一致する状態で配置される。それによって、大腿骨６は、結果生じる横方向の力が大腿骨６にかけられることなく、直線で中央開口３６を通るように押されることになる。
【０２７２】
図１６は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０２７３】
図１６に示している本発明による方法の例示の実施形態の段階において、押圧器具３８は、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５に向かってさらに移動する。押圧器具３８は、それ自体と共にサイ３を持って行き、サイ３を中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５に押し付ける。横方向切込１８はなおも開放され、サイ３とドラムスティック２とは互いになおもつながれている。
【０２７４】
サイ３が弾性剥離器具部材３５と押圧器具３８との両方によって係合されるとき、屈曲装置３１は係合解除され、レッグ製品１から離れるように移動され得る。しかしながら、代替で、屈曲装置３１がレッグ製品１と接触したままであることは可能である。
【０２７５】
図１７は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０２７６】
図１７に示している本発明による方法の例示の実施形態の段階において、押圧器具３８は、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５に向かってさらに移動する。ここで、押圧器具３８と中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５との間の距離は、大腿骨６の長さより短く、大腿骨は、押圧器具３８によって、中央開口３６へと押し込まれて弾性剥離器具部材３５を通過させられる。
【０２７７】
中央開口３６は、膝側の顆９の最大直径より小さい最小直径を有している。膝側の顆９は、膝側の顆９が通過できるように、中央開口３６の直径をより大きくさせる。中央開口３６がその最小直径に向けて付勢されているため、これは、中央開口３６の縁を、膝側の顆９に対するいくらかの圧力の下で、膝側の顆９の近くに位置させ、膝側の顆９の形に密接に従わせる。それによって、中央開口３６は、効果的な手法でサイ肉５を膝側の顆９から切り離す。サイ肉５は、弾性剥離器具部材３５と押圧器具３８との間に概して留まっている。
【０２７８】
このすべての間、横方向切込１８はなおも開放され、サイ３とドラムスティック２とは互いになおもつながれている。
【０２７９】
図１２〜図２４の実施形態では、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５の真後ろで、押圧器具３８が位置付けられる場所の反対側に、剥離器具４０が配置される。示した実施形態では、剥離器具４０は２つの剥離器具要素４１を備えている。
【０２８０】
膝側の顆９が中央開口３６で通過させられる間、剥離器具４０はその非作動状態にある。非作動状態において、剥離器具要素は、大腿骨６と係合しないように大腿骨６からある距離に配置される。
【０２８１】
図１２〜図２４の実施形態では、剥離器具作動装置４５が提供されている。この実施形態における剥離器具作動装置４５は、固定ピン４７を伴う移動可能なブロック４６を備えている。固定ピン４７は、移動可能な始動ブロック４６に固定されている。移動可能な始動ブロック４６は、大腿骨６が押圧器具３８によって移動されるとき、大腿骨６の経路に配置されている。固定ピン４７は、剥離器具要素４１を大腿骨６から離れた位置で固定することによって、剥離器具４０をその非作動位置において保持する。選択的には、別々の固定ピンが各々の剥離器具要素４１に提供される。代替で、剥離器具要素４１は、一体に移動するために（例えば、互いに向かって、または、互いから離れるように）、例えば歯車の噛み合いによって、互いに連結される。その場合、単一の固定ピン４７で十分である。
【０２８２】
図１８は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０２８３】
図１８に示している本発明による方法の例示の実施形態の段階において、押圧器具３８は、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５に向かってさらに移動する。ここで、膝側の顆９は中央開口３６を全体的に通過させられている。
【０２８４】
膝側の顆９は、剥離器具作動装置４５の移動可能な始動ブロック４６と係合するだけ奥まで中央開口３６を通じて突出している。押圧器具３８が大腿骨６を中央開口３６を通じてさらに押すとき、膝側の顆９は、移動可能な始動ブロック４６を、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５から離れるように移動する。移動可能な始動ブロック４６のこの移動によって、固定ピン４７は剥離器具４０から係合解除されることになる。
【０２８５】
この実施形態では、剥離器具４０は、その作動位置に向かって付勢される。そのため、固定ピン４７が剥離器具４０を解除するとき、剥離器具４０はその作動位置となり、剥離器具要素４１が膝側の顆９と臀部側の端８との間で大腿骨と係合する状態となる。
【０２８６】
そのため、図１２〜図２４に示した実施形態では、大腿骨６の膝側の顆９は剥離器具４０を運転する。剥離器具４０は、大腿骨６が中央開口を通じて特定のあらかじめ定められた突出始動長さにわたってすでに突出した後に作動となるだけである。代替で、大腿骨６が中央開口３６を通じて突出する長さは、例えば、あらかじめ定められた突出始動長さが到達されると剥離器具４０を作動するセンサまたはスイッチによって、検出されてもよい。
【０２８７】
大腿骨６からすでに切り離されているサイ肉は、概して、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５と押圧器具３８との間の領域に留まる。中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５は、切り離されたサイ肉が剥離器具要素４１同士の間で挟まれるのを防止し、それによってサイ肉への損傷を防止する。
【０２８８】
このすべての間、横方向切込１８はなおも開放され、サイ３とドラムスティック２とは互いになおもつながれている。
【０２８９】
図１９は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０２９０】
図１９に示している本発明による方法の例示の実施形態の段階において、押圧器具３８は、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５に向かってさらに移動する。ここで、膝側の顆９は全体的に中央開口３６を通過させられており、膝側の顆９と臀部側の顆１０との間の大腿骨６の一部分も、弾性剥離器具部材３５の中央開口３６を通過している。
【０２９１】
図１２〜図２４に示した実施形態では、中央開口３６の最小直径は、膝側の顆９と臀部側の顆１０との間の領域での大腿骨６の直径より大きい。そのため、中央開口３６は、膝側の顆９と臀部側の顆１０との間の領域において大腿骨からサイ肉を切り離さない。この領域では、サイ肉は、剥離器具４０によって大腿骨６から切り離される。
【０２９２】
図１９に示した本発明による方法の例示の実施形態の段階が達せられたとき、膝側の顆の後の大腿骨６の少量が、剥離器具４０を通過している。そのため、ここでは、剥離器具４０の剥離器具要素４１と膝側の顆９との間にいくらかの空間がある。
【０２９３】
図１２〜図２４に示した実施形態では、大腿骨除去組立体は引っ張り器具４２をさらに備えている。引っ張り器具４２は、大腿骨６を剥離器具４０に対して移動するために、引っ張り力を大腿骨６にかけるように適合されている。
【０２９４】
引っ張り器具４２は、図１２〜図１８に示した方法の段階の間、非作動状態であったが、ここでは、膝側の顆９の真後ろで大腿骨６と係合する作動状態へと移送されている。
【０２９５】
このすべての間、横方向切込１８はなおも開放され、サイ３とドラムスティック２とは互いになおもつながれている。
【０２９６】
図２０は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０２９７】
図２０に示している本発明による方法の例示の実施形態の段階において、引っ張り器具４２は、大腿骨６を剥離器具４０に対して移動する役割を、押圧器具３８から引き継ぐ。押圧器具３８は、ここでその初期位置へと戻されてよく、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５から離れるように移動される。
【０２９８】
引っ張り器具４２は、臀部側の顆１０が剥離器具要素４１に到達するまで、大腿骨６を剥離器具４０を通じて引っ張る。剥離器具４０は、膝側の顆９と臀部側の顆１０との間の領域において大腿骨からサイ肉を切り離す。大腿骨から切り離されるサイ肉５は、中央開口３６を有する弾性剥離器具部材３５と押圧器具３８との間の領域に留まる。
【０２９９】
大腿骨が臀部側の顆を含まないレッグ製品１が処理される場合、剥離器具４０は、大腿骨から大腿骨の臀部側の端までにわたってサイ肉を剥離することができる。
【０３００】
このすべての間、横方向切込１８はなおも開放され、サイ３とドラムスティック２とは互いになおもつながれている。
【０３０１】
図２１は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０３０２】
図２１に示している本発明による方法の例示の実施形態の段階において、引っ張り器具４２は、大腿骨を剥離器具４０に対してさらに移動する。剥離器具要素４１は、臀部側の顆１０を通過させるために、互いから離れるように移動される。引っ張り器具４２は臀部側の顆１０を中央開口３６を通して引っ張る。
【０３０３】
図１２〜図２４に示した実施形態では、中央開口３６の直径範囲は、中央開口が膝側の顆９からサイ肉を切り離したのと同じ方法で臀部側の顆１０からサイ肉を切り離すように選択される。
【０３０４】
代替の実施形態では、剥離器具要素４１同士は、臀部側の顆１０を通過させるのに十分なだけ互いから離れるように移動するが、大腿骨との係合をなおも維持し、そのため剥離動作が大腿骨６の臀部側の端８に維持され得る。
【０３０５】
図２２は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０３０６】
図２２に示している本発明による方法の例示の実施形態の段階において、引っ張り器具４２は、大腿骨を剥離器具４０に対してさらに移動する。この段階において、サイ肉５と大腿骨６との間に残っている小さい連結部２４だけがある。連結部２４は、肉、靱帯、腱、または他の種類の組織の連結部を含み得る。
【０３０７】
この連結部２４を切り離すために、仕上げカッター５０が提供される。示した実施形態では、仕上げカッター５０は回転可能な円板形のナイフであるが、他の種類のカッター（例えば、固定ナイフ）が代替として使用されてもよい。
【０３０８】
図２３は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０３０９】
大腿骨６およびサイ肉５は、ここでは互いから完全に切り離されている。サイ肉５はドラムスティック２になおもつながれている。
【０３１０】
ドラムスティック２は、家禽製品搬送器具における旋回軸のため、ここで実質的に鉛直の位置へと戻ることができる。
【０３１１】
図２４は、本発明による方法の例示の実施形態の次の段階を示している。
【０３１２】
示した実施形態は、引っ張り器具によってなおも係合されている切り離された大腿骨６と係合する衝撃付与装置５１を備えている。衝撃付与装置５１の動作のため、大腿骨６は引っ張り器具４２から解放される。
【０３１３】
本発明の第２の態様は、膝切込を入れるためのシステムおよび方法に関する。
【０３１４】
正確な膝切込を入れるために、膝関節における正確な切込を入れる膝カッター装置に対する膝関節の良好な位置決めが望まれる。本発明の第２の態様によるシステムは、膝カッター装置に対して単一のレッグ製品１を位置決めするように適合されるレッグ位置決め装置を備えている。
【０３１５】
図２５は、本発明の第２の態様によるレッグ位置決め装置２１０の例示の実施形態を示している。レッグ位置決め装置２１０は、サイ停止部２１５と、膝位置決め器具２２０と、膝頭持ち上げ器具２３０とを備えている。
【０３１６】
レッグ位置決め装置２１０のこの実施形態は、例えば、図１に示したようなレッグ製品を位置決めするのに適している。
【０３１７】
サイ停止部２１５は、サイ３と係合するように適合および配置されている。
【０３１８】
膝位置決め器具２２０は、レッグ製品１を受け入れるための開口部２２４を有する概してＶ字形の膝位置決め本体２２３と、前記膝位置決め本体２２３が付着される膝位置決め腕部２２５とを備える。膝位置決め腕部２２５は膝位置決め旋回軸２２１の周りに旋回可能である。
【０３１９】
サイ停止部２１５と膝位置決め本体２２３とは、互いに対して非作動位置と作動位置との間で移動可能である。
【０３２０】
図２５に示した実施形態では、サイ停止部２１５はレッグ位置決め装置２１０において固定して配置され、膝位置決め本体２２３は膝位置決め旋回軸２２１の周りに旋回可能である。
【０３２１】
膝位置決め本体２２３を、非作動位置から作動位置へと、および、作動位置から非作動位置へと移動するための、膝位置決め本体２２３に連結されているカムローラ２２２が、設けられている。カムローラ２２２はレッグ位置決め制御装置の一部である。
【０３２２】
膝頭持ち上げ器具２３０は、膝位置決め器具２２０とサイ停止部２１５とが作動位置にあるとき、レッグ製品１と膝頭２３の傍で係合するように適合および配置されている。膝頭持ち上げ器具２３０は下方位置と上方位置との間で移動可能である。膝頭持ち上げ器具２３０を、下方位置から上方位置へと、および、上方位置から下方位置へと移動するための、膝頭持ち上げ器具２３０に連結されている第２のカムローラ２３１が、設けられている。図２５は、上方位置における膝頭持ち上げ器具を示している。
【０３２３】
膝頭持ち上げ器具２３０は、膝頭係合面２３２と、膝頭係合面２３２に対してある角度の下で延びているサイ係合面２３３とを備えている。図２５Ａは、膝頭持ち上げ器具２３０をより詳細に示している。
【０３２４】
図２５に示した実施形態では、レッグ位置決め装置２１０はレッグ位置決め器具をさらに備え、レッグ位置決め器具は、レッグ製品をあらかじめ位置決めするための追い込み案内部２３５をさらに備える。追い込み案内部２３５は、互いに対する相対的な角度の下で、レッグ製品１の搬送の方向へと両方が延びている第１の案内面２３６および第２の案内面２３７を備えている。
【０３２５】
第１のカムローラ２２２および第２のカムローラ２３１は、例えば、レッグ位置決め装置２１０が搬送器具２５および製品１と同期してカム走路本体に対して移動する状態の固定カム走路本体といったカム走路本体の対応するカム走路と、各々係合されている。例えば、カム走路本体は、搬送器具２５の走路がカルーセル機械に隣接する半円の走路を形成する状態で複数のレッグ位置決め装置２１０が設けられているカルーセル機械の一部である。
【０３２６】
図２６〜図３１は、本発明の第２の態様によるシステムの例示の実施形態において実行される、本発明の第２の態様による方法の例を示している。
【０３２７】
方法は、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品１（「レッグ製品１」）を提供することから開始する。このレッグ製品はサイ３とドラムスティック２と膝関節４とを備えている。概して、足根関節から足へのレッグの部分と足自体とは、本発明の第２の態様によるシステムがレッグ製品１を処理することを開始する前にすでに除去されている。
【０３２８】
レッグ製品のサイ３は、大腿骨６とサイ肉５とを少なくとも備える。大腿骨６は膝側の端７と臀部側の端８とを有している。
【０３２９】
ドラムスティック２は、脛骨１２とドラムスティック肉１１とを少なくとも備える。脛骨１２は膝側の端１３と足根関節側の端１４とを有する。
【０３３０】
膝関節４は、膝頭２３と、サイ３とドラムスティック２との間の連結部１５とを少なくとも備える。
【０３３１】
レッグ製品１は、膝頭２３が位置付けられる側である前側１６と、前側１６の反対の側である後側１７とを有する。
【０３３２】
図１はレッグ製品１の例を示している。
【０３３３】
レッグ製品１は、家禽製品コンベヤの家禽製品搬送器具に配置されている。この家禽製品コンベヤは走路と複数の家禽製品搬送器具２５とを有している。家禽製品搬送器具２５は、走路の方向で互いから離間されており、前記走路に沿って移動可能である。各々の家禽製品搬送器具２５は、レッグ製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つのレッグ製品１をその足根関節側の端において保持するように適合されている。
【０３３４】
家禽製品搬送器具は、レッグ製品の脛骨の周り、および、前記脛骨に概して垂直な軸線の周りでの前記レッグ製品の回転を許容するように適合される。例えば、製品は、脛骨の周りでの回転を可能にする搬送器具の一部におけるいくらかの遊びを伴って保持され、前記一部は、コンベヤの走路を形成するレールに搭載されている搬送器具の滑車部に対して、水平軸の周りにヒンジ留めされている。
【０３３５】
このような家禽製品搬送器具の例は、例えば特許文献２に示されている。
【０３３６】
例えば、２つの製品が、例えば特許文献２の搬送器具で可能であるように、共通の搬送器具から吊り下げられてもよい。
【０３３７】
図２６は、レッグ製品１が搬送器具２５から吊り下げられており、レッグ位置決め装置２１０に隣接して配置されているところを示している。
【０３３８】
膝位置決め本体２２３およびサイ停止部２１５は、ここでは非作動位置にあり、レッグ製品１はサイ停止部２１５と膝位置決め本体２２３との間に配置されている。
【０３３９】
膝頭持ち上げ器具２３０はその下方位置にある。
【０３４０】
図２７は、図２６〜図３１による方法における次の段階を示している。
【０３４１】
ここで、膝位置決め本体２２３は、カムローラ２２２によって作動される膝位置決め腕部２２５によって、サイ停止部２１５に対して移動される。図２７は、非作動位置（図２６）と作動位置（図２８）との間での状況を示している。
【０３４２】
方法のこの段階では、膝位置決め本体２２３はレッグ製品１の後ろと係合する。サイ停止部２１５はレッグ製品１の前と接触することになる。レッグ製品１は、ここで、追い込み案内部２３５の第１の案内面２３６と第２の案内面２３７との間に配置される。
【０３４３】
膝頭持ち上げ器具２３０はその下方位置にある。
【０３４４】
図２８は、図２６〜図３１による方法における次の段階を示している。
【０３４５】
ここで、膝位置決め本体２２３とサイ停止部２１５とは作動位置にある。図２８で見ることができるように、膝位置決め本体２２３とサイ停止部２１５とは両方でレッグ製品１と係合し、それらの相対位置は、レッグ製品１が膝関節４において屈曲され、膝関節４がサイ停止部２１５の前にあるようになる。
【０３４６】
作動位置におけるサイ停止部２１５および膝位置決め本体２２３の相対位置は、レッグ製品１が膝関節４において屈曲する必要がある状態を作り出す。レッグ製品１が家禽製品搬送器具２５と共に回転する、または、家禽製品搬送器具２５に対して回転する可能性を伴うサイ停止部２１５と膝位置決め本体２２３との相対的な移動は、レッグ製品１が図２６〜図３１のシステムに入ったときに膝頭２３が膝位置決め本体２２３から離れる方を全体として向かないとしても、膝頭２３が膝位置決め本体２２３から離れる方を向く状態の屈曲位置をレッグ製品１に取らせることができる。
【０３４７】
図２８に示したような屈曲位置において、レッグ製品の前は、ここでは、膝頭持ち上げ器具２３０によって膝頭において係合されており、持ち上げ位置へと持ち上げられている。持ち上げ位置においてレッグ製品１を捕まえるために、膝頭持ち上げ器具はその上方位置（図２８に示している）へと移動される。カムローラ２３１は膝頭持ち上げ器具２３０の移動を作動させる。
【０３４８】
膝頭持ち上げ器具２３０は膝頭係合面２３２とサイ係合面２３３とを備えている。サイ係合面２３３は、レッグ製品が屈曲位置にあるとき、サイ３の前側と係合するように適合および配置されている。膝頭係合面２３２は、好ましくは膝頭の下方側で、膝頭と係合する。
【０３４９】
選択的には、膝頭持ち上げ器具がレッグ製品を持ち上げ位置へと移動する前に、膝位置決め本体は、図２７に示した位置へと戻され、次に図２８に示した位置へと再び移動される。そのようにすることで、信頼できる方法で膝頭が膝位置決め器具２２０から離れる方を向く状態でレッグ製品１が屈曲位置となることが分かっている。
【０３５０】
図２８に示した状況において、膝関節は、ここでは、膝関節における横方向切込が入れられ得るように正確に位置決めされている。膝カッター装置１３０は、この切込を入れるために設けられており、図２９に示している。膝カッター装置１３０は、例えば、切込を入れるためにシャフトの周りに回転される円形の切断刃を備える。サイ停止部２１５、膝位置決め本体２２３、および膝持ち上げ器具２３０は、膝関節における横方向切込が入れられるとき、レッグ製品を所定位置に保持する。
【０３５１】
可能な実施形態では、レッグ位置決め装置２１０は、円形の経路に沿って移動するためにカルーセル機械に配置されている。選択的には、このような実施形態では、膝カッター装置１３０は、この円形の経路に対して配置され、膝カッター装置１３０に、膝関節において横方向切込を入れることができる位置にある。選択的には、膝カッター装置１３０は、調節可能な位置を有し、処理されるレッグ製品１の寸法における変化または変更に向けて適合され得る調節可能な位置を有する。
【０３５２】
膝関節における横方向切込１８が入れられた後、膝位置決め本体はその初期位置に戻され、同じ状態が図２６に示されている。膝位置決め本体２３３とサイ停止部２１５とは再びそれらの非作動位置にある。膝頭持ち上げ器具２３０はその下方位置へと戻される。これは図３０に示されている。
【０３５３】
図３１は、図２６〜図３１による方法から生じる膝関節における横方向切込１８を有するレッグ製品を示している。
【０３５４】
横方向切込１８は、レッグ製品１の後側から膝頭２３に向かって入れられている。横方向切込１８は、大腿骨６および脛骨１２に対して横断する方向に概して延びている。横方向切込１８は、サイ３およびドラムスティック２が互いにつながれたままとなるようにレッグ製品の前に隣接して位置付けられる切込端１９を有する。横方向切込１８によって、切込端１９に隣接して互いにつなげられるドラムスティック側切込面２０およびサイ側切込面２１が作り出される。
【０３５５】
第２の態様では、本発明は、以下の条項のいずれかによるシステムおよび方法に関する。
【０３５６】
条項
１．羽毛取除されたホールレッグ家禽製品において膝切込を入れるためのシステムであって、
その羽毛取除されたホールレッグ家禽製品は、
−  大腿骨およびサイ肉を少なくとも備えるサイであって、大腿骨が膝側の端および臀部側の端を有する、サイと、
−  脛骨およびドラムスティック肉を少なくとも備えるドラムスティックであって、脛骨が膝側の端および足根関節側の端を有する、ドラムスティックと、
−  膝頭、および、サイとドラムスティックとの間の連結部を少なくとも備える膝関節とを備え、
羽毛取除されたホールレッグ製品が、膝頭が位置付けられる側である前側と、前側の反対の側である後側とを有し、
システムが、
−  家禽製品コンベヤであって、
−  走路、ならびに、
−  走路の方向で互いから離間されると共に前記走路に沿って搬送の方向において移動可能である複数の家禽製品搬送器具であって、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つの羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を、その足根関節側の端において、または、足根関節側の端に隣接して保持するように各々適合され、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の脛骨の周り、および、前記脛骨に概して垂直な軸線の周りでの前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の回転を許容するように適合される、複数の家禽製品搬送器具
を備える家禽製品コンベヤと、
−  単一の羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を位置決めするように適合され、家禽製品コンベヤの走路に沿って配置されるレッグ位置決め装置であって、
前記レッグ位置決め装置が、
−  サイと係合するように適合および配置されるサイ停止部、
−  膝位置決め本体を有する膝位置決め器具と前記レッグ位置決め装置のサイ停止部とを互いに対して非作動位置から作動位置まで移動することで前記レッグ製品を屈曲位置へと持って行く膝位置決め器具であって、非作動位置から作動位置までのこの運動の間に、膝位置決め本体とサイ停止部とが両方でレッグ製品と係合し、作動位置において、膝位置決め本体とサイ停止部との相対位置は、レッグ製品が膝関節において屈曲され、膝関節がサイ停止部の前にあるようになっており、膝位置決め本体の非作動位置において、サイ停止部と膝位置決め本体との間の距離と、サイ停止部と膝位置決め本体との相対位置とは、レッグ製品が家禽製品搬送器具から吊り下げられている間に、レッグ製品がサイ停止部と膝位置決め本体との間に配置できるようになる、膝位置決め器具、および、
−  膝位置決め器具とサイ停止部とが作動位置にあり、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を屈曲するとき、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品と膝頭の傍で係合するように適合および配置される膝頭持ち上げ器具であって、下方位置と上方位置との間で移動可能であり、下方位置では、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が膝位置決め器具とサイ停止部とによって屈曲位置で保持される間に膝頭と係合し、膝頭持ち上げ器具の上方位置では、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品は、膝頭持ち上げ器具が膝頭において羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を支持する状態で、持ち上げ位置にある、膝頭持ち上げ器具
を備えるレッグ位置決め装置と、
−  家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される膝カッター装置であって、
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が前記持ち上げ位置にあるとき、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の膝関節において横方向切込を入れるように適合および配置され、横方向切込が、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の後側から膝頭に向かって入れられ、横方向切込が、大腿骨および脛骨に対して横断する方向に概して延び、前記横方向切込は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれたままであるように、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の前に隣接して位置付けられる切込端を有し、横方向切込によって、ドラムスティック側切込面とサイ側切込面とが作り出される、膝カッター装置とを備える、システム。
【０３５７】
２．条項１に記載のシステムであって、
膝頭持ち上げ器具が膝頭係合面とサイ係合面とを備え、サイ係合面が、膝頭係合面に対してある角度の下で延び、サイ係合面は、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が屈曲位置にあるとき、サイの前側と係合するように適合および配置される、システム。
【０３５８】
３．条項１または２に記載のシステムであって、
システムが、膝位置決め器具およびサイ停止部を非作動位置から作動位置まで移動するための、および、作動位置から非作動位置まで移動するための、レッグ位置決め制御装置をさらに備える、システム。
【０３５９】
４．条項３に記載のシステムであって、
レッグ位置決め制御装置が、膝位置決め器具およびサイ停止部を、非作動位置から作動位置へと、作動位置から非作動位置へと戻すように、および、再び非作動位置から膝カッター装置の上流の作動位置へと、移動するように適合される、システム。
【０３６０】
５．条項１から４のいずれか１つに記載のシステムであって、
システムは、ドラムスティックと羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の第１の位置および／または持ち上げ位置において係合するように適合および配置されるドラムスティック案内部をさらに備え、
ドラムスティック案内部は、第１の水平方向においてサイ停止部から水平にずれて配置されるレッグ接触面を有する、システム。
【０３６１】
６．条項１から５のいずれか１つに記載のシステムであって、
レッグ位置決め器具が周りで回転可能である鉛直回転軸を有するカルーセル機械に配置される複数のレッグ位置決め装置が、提供され、
家禽製品コンベヤの走路が、曲率半径と、カルーセル機械の鉛直回転軸と一致する曲率中心とを有する湾曲された区域を有し、
製品カッターが、湾曲された走路区域の曲率半径より大きい、カルーセル機械の鉛直回転軸からの水平距離において、走路の前記湾曲された区域に隣接して配置される、システム。
【０３６２】
７．条項１から６のいずれか１つに記載のシステムであって、
家禽製品搬送器具が、前記家禽製品搬送器具に対する羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の回転を許容するように適合される、システム。
【０３６３】
８．条項１から７のいずれか１つに記載のシステムであって、
膝位置決め器具が、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を受け入れるための開口部を有する膝位置決め本体と、前記膝位置決め本体が付着され、膝位置決め旋回軸の周りに旋回可能である膝位置決め腕部とを備える、システム。
【０３６４】
９．条項１から８のいずれか１つに記載のシステムであって、
レッグ位置決め器具が、羽毛取除されたホールレッグ家禽部をあらかじめ位置決めするための追い込み案内部をさらに備え、
追い込み案内部が、互いに対する相対的な角度の下で、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の搬送の方向へと両方が延びる第１の案内面および第２の案内面を備える、システム。
【０３６５】
１０．条項９に記載のシステムであって、
第１の案内面が、第２の案内面に対して、搬送の方向において上流に位置付けられ、第１の案内面と搬送の方向との間の角度が、第２の案内面と搬送の方向との間の角度より９０°に近い、システム。
【０３６６】
１１．羽毛取除されたホールレッグ家禽製品において膝切込を入れるための方法であって、
方法が、
−  羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を提供するステップであって、その羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が、
−  大腿骨およびサイ肉を少なくとも備えるサイであって、大腿骨が膝側の端および臀部側の端を有する、サイと、
−  脛骨およびドラムスティック肉を少なくとも備えるドラムスティックであって、脛骨が膝側の端および足根関節側の端を有する、ドラムスティックと、
−  膝頭、および、サイとドラムスティックとの間の連結部を少なくとも備える膝関節とを備え、
羽毛取除されたホールレッグ製品が、膝頭が位置付けられる側である前側と、前側の反対の側である後側とを有する、ステップと、
−  羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を家禽製品コンベヤに配置するステップであって、家禽製品コンベヤが、
−  走路、ならびに、
−  走路の方向で互いから離間されると共に前記走路に沿って搬送の方向において移動可能である複数の家禽製品搬送器具であって、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が前記家禽製品搬送器具から垂れ下がって搬送されるように、少なくとも１つの羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を、その足根関節側の端において、または、足根関節側の端に隣接して保持するように各々適合され、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の脛骨の周り、および、前記脛骨に概して垂直な軸線の周りでの前記羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の回転を許容するように適合される、複数の家禽製品搬送器具
を備える、ステップと、
−  羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を、前記走路に沿って、搬送の方向において搬送するステップであって、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品がそれが配置される搬送器具から吊り下げられており、走路に沿って、レッグ位置決め装置および膝カッター装置が配置され、レッグ位置決め装置が、膝位置決め器具とサイ停止部とを備える、ステップと、
−  前記レッグ位置決め装置を用いて、膝位置決め器具と前記レッグ位置決め装置のサイ停止部とを互いに対して非作動位置から作動位置まで移動することで前記レッグ製品を屈曲位置へと持って行くステップであって、非作動位置から作動位置までのこの運動の間に、膝位置決め本体とサイ停止部とが両方でレッグ製品と係合し、作動位置において、膝位置決め本体とサイ停止部との相対位置は、レッグ製品が膝関節において屈曲され、膝関節がサイ停止部の前にあるようになっており、膝位置決め本体の非作動位置において、サイ停止部と膝位置決め本体との間の距離と、サイ停止部と膝位置決め本体との相対位置とは、レッグ製品が家禽製品搬送器具から吊り下げられている間に、レッグ製品がサイ停止部と膝位置決め本体との間に配置できるようになる、ステップと、
−  膝位置決め器具とサイ停止部とが作動位置にあり、膝位置決め器具とサイ停止部とが一緒に羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を屈曲するとき、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を膝頭の傍で膝頭持ち上げ器具と係合し、次に、膝頭持ち上げ器具を、膝頭持ち上げ器具が最初に膝頭と係合する下方位置から上方位置へと移動するステップであって、膝頭持ち上げ器具の上方位置において、膝頭持ち上げ器具が膝頭において羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を支持する状態で羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が持ち上げ位置にある、ステップと、
−  家禽製品コンベヤの走路に沿って配置される膝カッター装置を用いて、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が前記持ち上げ位置にある間、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の膝関節において横方向切込を入れるステップであって、横方向切込が、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の後側から膝頭に向かって入れられ、横方向切込が、大腿骨および脛骨に対して横断する方向に概して延び、前記横方向切込は、サイおよびドラムスティックが互いにつながれたままであるように、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の前に隣接して位置付けられる切込端を有し、横方向切込によって、ドラムスティック側切込面とサイ側切込面とが作り出される、ステップとを含む、方法。
【０３６７】
１２．条項１１に記載の方法であって、
横方向切込の切込端が、横方向切込が入れられるときに膝頭が完全なままであるように、膝頭に隣接して膝頭の後側に位置付けられる、方法。
【０３６８】
１３．条項１１または１２に記載の方法であって、
膝位置決め器具が、非作動位置から作動位置へと、作動位置から非作動位置へと戻すように、および、膝において横方向切込が入れられる前に再び非作動位置から作動位置へと、移動される、方法。
【０３６９】
１４．条項１１から１３のいずれか１つに記載の方法であって、
方法がカルーセル機械で実行され、カルーセル機械が中央の鉛直回転軸を有し、屈曲位置において、および、持ち上げ位置において、羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の前側が前記中央の鉛直回転軸の方を向く、方法。
【０３７０】
１５．条項１１から１４のいずれか１つに記載の方法であって、
膝関節において横方向切込が入れられる間、膝位置決め器具およびサイ停止部が羽毛取除されたホールレッグ家禽製品と係合する、方法。
【０３７１】
１６．条項１１から１５のいずれか１つに記載の方法であって、
ドラムスティックと羽毛取除されたホールレッグ家禽製品の第１の位置および／または持ち上げ位置において係合するドラムスティック案内部が設けられ、
ドラムスティック案内部は、第１の水平方向においてサイ停止部から水平にずれて配置されるレッグ接触面を有する、方法。
【０３７２】
１７．条項１１から１６のいずれか１つに記載の方法であって、
羽毛取除されたホールレッグ家禽製品が、膝位置決め器具が非作動位置から作動位置まで移動する間に羽毛取除されたホールレッグ家禽製品と係合するとき、家禽製品搬送器具に対して脛骨の周りに回転する、方法。
【符号の説明】
【０３７３】
１  羽毛取除されたホールレッグ家禽製品、レッグ製品
２  ドラムスティック
３  サイ
４  膝関節
５  サイ肉
６  大腿骨
７  膝側の端
８  臀部側の端
９  膝側の顆
１０  臀部側の顆
１１  ドラムスティック肉
１２  脛骨
１３  膝側の端
１４  足根関節側の端
１５  連結部
１６  前側
１７  後側
１８  横方向切込
１９  切込端
２０  ドラムスティック側切込面
２１  サイ側切込面
２２  膝肉
２３  膝頭
２４  連結部
２５  家禽製品搬送器具
２５＊  家禽製品コンベヤ
２６  走路
３０  大腿骨除去装置
３５  弾性剥離器具部材
４０  剥離器具
４１  剥離器具要素
４２  引っ張り器具
４３  第１の側
５０  仕上げカッター
６０  ドラムスティック−膝頭分離器具
６５  膝頭−サイ分離器具
７０  ドラムスティック支持要素、ドラムスティック支持板
９０  サイ肉および膝肉刈取装置
９５  サイ皮除去装置
１２８  レッグ製品において膝切込を入れるためのシステム
１２９  カルーセル機械
１３０  膝カッター装置
１３９  剥離運動装置
１４０  膝肉剥離装置
１４１  膝頭剥離器具
１４２  カウンター要素
１４５  第１の切断場所
１４６  第２の切断場所
２１０  レッグ位置決め装置
２１５  サイ停止部
２２０  膝位置決め器具
２２１  膝位置決め旋回軸
２２２  第１のカムローラ
２２３  膝位置決め本体
２２４  開口部
２２５  膝位置決め腕部
２３０  膝頭持ち上げ器具
２３１  第２のカムローラ
２３２  膝頭係合面
２３３  サイ係合面
２３５  追い込み案内部
２３６  第１の案内面
２３７  第２の案内面
ＤＣ  搬送の方向
【図１】
0006691062.tif 000002
【図２】
0006691062.tif 000003
【図３】
0006691062.tif 000004
【図４】
0006691062.tif 000005
【図５】
0006691062.tif 000006
【図６】
0006691062.tif 000007
【図７】
0006691062.tif 000008
【図８】
0006691062.tif 000009
【図９】
0006691062.tif 000010
【図１０】
0006691062.tif 000011
【図１１】
0006691062.tif 000012
【図１２】
0006691062.tif 000013
【図１３】
0006691062.tif 000014
【図１４】
0006691062.tif 000015
【図１５】
0006691062.tif 000016
【図１６】
0006691062.tif 000017
【図１７】
0006691062.tif 000018
【図１８】
0006691062.tif 000019
【図１９】
0006691062.tif 000020
【図２０】
0006691062.tif 000021
【図２１】
0006691062.tif 000022
【図２２】
0006691062.tif 000023
【図２３】
0006691062.tif 000024
【図２４】
0006691062.tif 000025
【図２５】
0006691062.tif 000026
【図２５Ａ】
0006691062.tif 000027
【図２６】
0006691062.tif 000028
【図２７】
0006691062.tif 000029
【図２８】
0006691062.tif 000030
【図２９】
0006691062.tif 000031
【図３０】
0006691062.tif 000032
【図３１】
0006691062.tif 000033