(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成させる元画像データを取得する第一の取得手段と、
元画像データに基づいて画像形成された記録媒体の画像を読み取った第一の読取画像データを取得する第二の取得手段と、
画像形成された記録媒体を加工した後の記録媒体の画像を読み取った第二の読取画像データを取得する第三の取得手段と、
前記第一の取得手段により取得した元画像データ、前記第二の取得手段により取得した第一の読取画像データ及び前記第三の取得手段により取得した第二の読取画像データに基づいて記録媒体の画像を検査する検査手段と、を有し、
前記検査手段は、第一の読取画像データに基づいて元画像データを補正し、この補正された元画像データと第二の読取画像データとを比較する
画像検査装置。
【請求項２】
前記検査手段は、元画像データに対する第一の読取画像データの濃度ずれ、倍率ずれ及び位置ずれの少なくも一つが予め定められた閾値よりも大きいか否かについて検査する請求項１記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記検査手段は、補正された元画像データに対する第二の読取画像データの濃度ずれ、倍率ずれ及び位置ずれの少なくも一つが予め定められた閾値よりも大きい場合に不良品と判定する請求項２記載の画像検査装置。
【請求項４】
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された記録媒体の画像を読み取る第一の画像読取部と、
前記第一の画像読取部により画像が読み取られた後に記録媒体を加工する加工部と、
前記加工部により加工された記録媒体の画像を読み取る第二の画像読取部と、
前記画像形成部により画像形成させる元画像データ、前記第一の画像読取部により読み取られた第一の読取画像データ及び前記第二の画像読取部により読み取られた第二の読取画像データに基づいて前記加工部で加工された記録媒体の画像を検査する検査手段と、を有し、
前記検査手段は、第一の読取画像データに基づいて元画像データを補正し、この補正された元画像データと第二の読取画像データとを比較する
画像形成システム。
【請求項５】
前記加工部は、記録媒体に対して少なくともラミネート処理、抜き処理及びカス上げ処理のうち、1つ以上を施す請求項４記載の画像形成システム。
【請求項６】
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された記録媒体の画像を読み取る第一の画像読取部と、
前記第一の画像読取部により画像が読み取られた後に記録媒体を加工する加工部と、
前記加工部により加工された記録媒体の画像を読み取る第二の画像読取部と、
前記画像形成部により画像形成させる元画像データ、前記第一の画像読取部により読み取られた第一の読取画像データ及び前記第二の画像読取部により読み取られた第二の読取画像データに基づいて前記加工部で加工された記録媒体の画像を検査する検査手段と、を有し、
前記画像形成部は、前記加工部により除かれる位置に前記検査手段により検査するための付加情報を印刷する画像形成システム。
【請求項７】
画像形成させる元画像データを取得する第一の取得ステップと、
元画像データに基づいて画像形成された記録媒体の画像を読み取った第一の読取画像データを取得する第二の取得ステップと、
画像形成された記録媒体を加工した後の記録媒体の画像を読み取った第二の読取画像データを取得する第三の取得ステップと、
前記第一の取得ステップにより取得した元画像データ、前記第二の取得ステップにより取得した第一の読取画像データ及び前記第三の取得ステップにより取得した第二の読取画像データに基づいて記録媒体の画像を検査する検査ステップと、を有し、
前記検査ステップは、第一の読取画像データに基づいて元画像データを補正し、この補正された元画像データと第二の読取画像データとを比較する
コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像形成システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、マスター画像において設定された基準点周囲の画像を、読み取り画像において検索することにより読み取り画像における基準点を抽出し、マスター画像及び読み取り画像夫々における基準点の位置の差異に基づいて補正パラメータを算出し、前ページまでの画像の検査において算出された補正パラメータに基づいてマスター画像を補正し、基準点抽出の際、補正パラメータに基づいて補正されたマスター画像と読み取り画像において前記基準点を抽出することを特徴とする画像検査装置を開示する。
【０００３】
特許文献２は、読取画像の検査を行うための検査用画像から、検査用画像と読取画像との位置合わせのための基準とする基準点を複数抽出し、検査用画像から抽出された基準点の位置と読取画像において基準点に対応する位置との位置ずれ情報を算出し、抽出された複数の基準点について算出された位置ずれ情報に基づいて、複数の基準点から除外すべき基準点を除外し、除外された基準点以外の基準点に基づいて、検査用画像と読取画像との位置合わせを行い、位置合わせされた読取画像と検査用画像との差分に基づいて読取画像の欠陥を判定する検査を行うことを特徴とする画像検査装置を開示する。
を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５７９２９号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９９２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成された記録媒体の加工前の読取画像データのみを用いる場合と比較して、精度良く検査することができる画像検査装置、画像形成システム及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、画像形成させる元画像データを取得する第一の取得手段と、元画像データに基づいて画像形成された記録媒体の画像を読み取った第一の読取画像データを取得する第二の取得手段と、画像形成された記録媒体を加工した後の記録媒体の画像を読み取った第二の読取画像データを取得する第三の取得手段と、前記第一の取得手段により取得した元画像データ、前記第二の取得手段により取得した第一の読取画像データ及び前記第三の取得手段により取得した第二の読取画像データに基づいて記録媒体の画像を検査する検査手段と、を有する画像検査装置である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記検査手段は、元画像データに対する第一の読取画像データの濃度むら、倍率むら及び位置むらの少なくも一つが予め定められた閾値よりも大きい場合に許容外と判定する請求項１記載の画像検査装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記検査手段は、第一の読取画像データに基づいて元画像データを補正し、この補正された元画像データと第二の読取画像データとを比較する請求項１又は２記載の画像検査装置である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記検査手段は、補正された元画像データに対する第二の読取画像データの濃度むら、倍率むら及び位置むらの少なくも一つが予め定められた閾値よりも大きい場合に不良品と判定する請求項３記載の画像検査装置である。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された記録媒体の画像を読み取る第一の画像読取部と、前記画像読取部により画像が読み取られた後に記録媒体を加工する加工部と、前記加工部により加工された記録媒体の画像を読み取る第二の画像読取部と、前記画像形成部により画像形成させる元画像データ、前記第一の画像読取部により読み取られた第一の読取画像データ及び前記第二の画像読取部により読み取られた第二の読取画像データに基づいて前記加工部で加工された記録媒体の画像を検査する検査手段と、を有する画像形成システムである。
【００１１】
請求項６に係る本発明は、前記加工部は、記録媒体に対して少なくともラミネート処理、抜き処理及びカス上げ処理などのうち、1つ以上を施す請求項５記載の画像形成システムである。
【００１２】
請求項７に係る本発明は、前記画像形成部は、前記加工部により除かれる位置に前記検査手段により検査するための付加情報を印刷する請求項５又は６記載の画像形成システムである。
【００１３】
請求項８に係る本発明は、画像形成させる元画像データを取得する第一の取得ステップと、元画像データに基づいて画像形成された記録媒体の画像を読み取った第一の読取画像データを取得する第二の取得ステップと、画像形成された記録媒体を加工した後の記録媒体の画像を読み取った第二の読取画像データを取得する第三の取得ステップと、前記第一の取得ステップにより取得した元画像データ、前記第二の取得ステップにより取得した第一の読取画像データ及び前記第三の取得ステップにより取得した第二の読取画像データに基づいて記録媒体の画像を検査する検査ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明によれば、画像形成された記録媒体の加工前の読取画像データのみを用いる場合と比較して、精度良く検査することができる画像検査装置を提供することができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、第一の読取画像の濃度むら、倍率むら及び位置むらの少なくも一つを判定することができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１又は２に係る本発明の効果に加えて、元画像データを補正しない場合と比較して、より精度良く検査することができる。
【００１７】
請求項４に係る本発明によれば、請求項３に係る本発明の効果に加えて、第二の読取画像の濃度むら、倍率むら及び位置むらの少なくも一つを判定することができる。
【００１８】
請求項５に係る本発明によれば、画像形成された記録媒体の加工前の読取画像データのみを用いる場合と比較して、精度良く検査することができる画像形成システムを提供することができる。
【００１９】
請求項６に係る本発明によれば、請求項５に係る本発明の効果に加えて、ラベル印刷に適用することができる。
【００２０】
請求項７に係る本発明によれば、請求項５又は６に係る本発明の効果に加えて、付加情報を印刷しない場合と比較して、より精度良く検査することができる。
【００２１】
請求項８に係る本発明によれば、画像形成された記録媒体の加工前の読取画像データのみを用いる場合と比較して、精度良く検査することができるプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る画像形成システムを示す構成図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に用いた画像形成部を示す断面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に用いた第一の画像読取部を示す断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の第一の実施形態に用いた加工部を示す概略図であり、（ｂ）はラベル紙の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の第一の実施形態における検査装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第一の実施形態における検査の処理フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第一の実施形態における検査処理の流れを示す説明図である。
【図８】本発明の第一の実施形態における検査処理フローにおいてステップＳ１４の詳細を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第一の実施形態における検査処理フローにおいてステップＳ２０の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る画像形成システムを示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る画像形成システム１０が示されている。
【００２４】
画像形成システム１０は、サーバ１２、システム本体１４及び画像検査装置１６を有し、これらサーバ１２、システム本体１４及び画像検査装置１６がネットワークを介して接続されている。
【００２５】
サーバ１２は、画像形成すべき元画像をシステム本体１４に供給すると共に、システム本体１４を制御するようになっている。
【００２６】
システム本体１４は、記録媒体供給部１８、画像形成部２０、第一の画像読取部２２、加工部２４、第二の画像読取部２６及び記録媒体収納部２８を有する。
【００２７】
記録媒体供給部１８は、例えば記録媒体としてロール状のラベル紙を画像形成部２０に供給する。また、記録媒体収納部２８は、画像形成部２０で画像形成され、加工部２４で加工された記録媒体を収納する。
【００２８】
画像形成部２０は、例えば図２に示された構造を有する。
即ち、画像形成部２０は、中間転写ベルト３０を備えている。中間転写ベルト３０の上方には、例えば６つの画像形成ユニット３２が設けられている。画像形成ユニット３２は、シアン、マゼンダ、イエロー及び黒の他、特別色として、金、銀、透明、白等の中から選択されたトナーを用いて画像を形成するようになっている。
【００２９】
画像形成ユニット３２により中間転写ベルト３０に転写されたトナー像は、記録媒体供給部１８から供給された記録媒体に二次転写される。画像が転写された記録媒体は、定着ユニット３４に送られ、例えば熱と圧力とにより画像が定着される。このように画像が定着された記録媒体は、さらに冷却ユニット３６により冷却される。
【００３０】
第一の画像読取部２２においては、図３に示すように、画像形成部２０で画像が形成された記録媒体は、LED等の発光部３８，３８に発光された光を基準ロール４０上で受ける。記録媒体から反射した光は、複数ミラー４２を介してレンズバレル４４に送られ、さらにこのレンズバレル４４により集光され、例えばＣＣＤから構成された画像読取センサ４６により読み取られる。
【００３１】
加工部２４は、画像形成された記録媒体に加工を施すようになっており、この実施形態においては、図４（ａ）にも示すように、ラミネート部４８、抜き部５０及びカス上げ部５２から構成されている。
【００３２】
ラミネート部４８は、ラミネート紙５４を記録媒体の全体を覆うように記録媒体に張り合わせる。抜き部５０は、ラミネート紙５４の抜くべき部分について、切断機５６を用いて切断する。切断機５６は、物理的なナイフを用いて切断しても良いし、レーザを用いて切断しても良い。カス上げ部５２は、抜き部５０において切断された外側の表面基材及びラミネート紙５４を巻き取り、切断した内側のラミネート済み画像を記録媒体に残すようになっている。
なお、ラベル紙は、図４（ｂ）に示すように、剥離紙と表面基材とが粘着材を介して接合されて構成されている。
加工部２４としては、この実施形態の他に、箔押し、スリッターなどがあってもよい。
【００３３】
第二の画像読取部２６は、第一の画像読取部２２と同じ構造であっても良いが、この実施形態においては、カメラ５８（図１に示す）を設け、このカメラ５８により加工後の記録媒体の画像を読み取るようになっている。
【００３４】
画像検査装置１６は、例えばパーソナルコンピュータから構成され、図５に示すように、ＣＰＵ６０、メモリ６２、ユーザインターフェイス６４及び通信インターフェイス６６を有し、これらが制御バス６８を介して接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ６０は、メモリ６２に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行する。ユーザインターフェイス６４は、表示部７０（図１に示す）に接続され、表示部７０に検査結果を表示する。通信インターフェイス６６は、サーバ１２及びシステム本体１４との間でデータを送受信する。ＣＰＵ６０は、サーバ１２からは元画像データを取得し、システム本体１４からは、第一の画像読取部２２で読み取った第一の読取画像データＡと、第二の画像読取部２６で読み取った第二の読取画像データＢとを取得し、検査を実行する。本説明では、ネットワークを介した通信の例を示したが、画像の取得手段としては、機器同士に専用の経路を設けて、そこを介して画像の授受を行ってもよい。
【００３６】
次に画像検査装置１６の処理フローについて説明する。
図６は、画像検査装置１６の ＣＰＵ５８で実行されるプログラムのフローチャートである。
【００３７】
まず、ステップＳ１０において、サーバ１２に記憶されている元画像データを取得する。元画像データには、図７に示すように、元画像本体７２のみならず、検査するための付加情報が含まれる。元画像本体７２は、例えば色を有する楕円形のラベルである。また、付加情報は、いわゆるトンボと称される位置情報７４やＹＭＣＫの基準となる色見本７６が含まれる。この付加情報は、画像形成部２０で元画像と共に画像形成される。また、この付加情報は、抜き部５０で切断される領域の外側、即ち、カス上げ部５２で剥ぎ取られる位置に形成されている。
【００３８】
次のステップＳ１２においては、第一の画像読取部２２で読み取った第一の読取画像データＡを取得する。第一の読取画像Ａには、元画像データに含まれている位置情報６６に対応する画像、及び色見本６８に対応する画像が含まれる。
【００３９】
次のステップＳ１４においては、ステップＳ１０で取得して元画像データとステップＳ１２で取得した第一の読取画像データＡと比較し、第一の判定を実行する。第一の判定には、位置ずれ、倍率ずれ及び濃度ずれが含まれる。位置ずれは、例えば４つのトンボのＸ，Ｙ方向座標値のそれぞれの差とする。倍率ずれは、一つのトンボを合わせた場合の位置ずれから計算する。濃度ずれ（ここでは色も含み、色差を意味する）は、色見本７６を比較することにより計算する。
【００４０】
次のステップＳ１６においては、ステップＳ１４で計算した位置ずれ、倍率ずれ、濃度ずれが最も少なくなるように元画像データを補正する。
【００４１】
次のステップＳ１８においては、第二の画像読取部２６で読み取った第二の読取画像データＢを取得する。この第二の読取画像データＢは、カス上げ後の画像データであるから、付加情報は含まない。
【００４２】
次のステップＳ２０においては、ステップＳ１６で補正した元画像データ（付加情報を含まない）とステップＳ１８で取得した第二の読取画像データとを比較し、第二の判定を実行して処理を終了する。
【００４３】
図８は、ステップＳ１４の処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４４】
まずステップＳ１４０においては、元画像データと第一の読取画像データＡと比較し、次のステップＳ１４２において、濃度ずれが予め定めた値Ｘ１以下であるか否かを判定する。このステップＳ１４２において、濃度ずれがＸ１よりも大きいと判定されると、ステップＳ１４４に進み、許容外であり、ＮＧとする。
【００４５】
一方、ステップＳ１４２において、濃度ずれがＸ１以下であると判定されると、次のステップＳ１４６へ進み、倍率ずれが予め定めた値Ｙ１以下であるか否かを判定する。このステップＳ１４６において、倍率ずれがＹ１よりも大きいと判定された場合は、次のステップＳ１４８へ進む。
【００４６】
ステップＳ１４８においては、位置ずれが予め定めた値Ａ１以下であるか否かを判定する。このステップＳ１４８において、位置ずれがＡ１よりも大きいと判定された場合は、ステップＳ１４４に進み、許容外であり、ＮＧとする。
【００４７】
一方、ステップＳ１４８において、位置ずれがＡ１以下であると判定された場合は、ステップＳ１５０に進み、許容内であり、ＯＫとする。
【００４８】
ステップＳ１４６において、倍率ずれがＹ１よりも小さいと判定された場合は、ステップＳ１５２へ進む。ステップＳ１５２においては、位置ずれが予め定められた値Ａ２以下であるか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１５２において、位置ずれがＡ２よりも大きいと判定された場合は、ステップＳ１４４に進み、許容外とする。一方、ステップＳ１５２において、位置ずれが
Ａ２以下であると判定された場合はステップＳ１５０に進み、許容内であり、ＯＫとする。
【００５０】
倍率ずれがＹ１よりも大きくても位置ずれがＡ１以下であれば、元画像の倍率を補正することにより次のステップへ進める。また、倍率ずれがＹ１以下であったとしても位置ずれがＡ２よりも大きければ位置ずれを補正しても次のステップへは進めない。
なお、予め定めた値Ａ１は、予め定めた値Ａ２よりも小さい。
【００５１】
図９は、ステップＳ２０の処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、ステップＳ２００において、補正した元画像データと第二の読取画像データＢとを比較し、次のステップＳ２０２において、濃度ずれが予め定められた値Ｘ２以下であるか否かを判定する。ステップＳ２０２において、濃度ずれがＸ２よりも大きいと判定された場合は、不良品であり、ステップＳ２０４へ進んでＮＧとする。一方、ステップＳ２０２において、濃度ずれがＸ２以下であると判定された場合は次のステップＳ２０６へ進む。
なお、ステップＳ２０２において、濃度ずれを判定するのは、例えば記録媒体の加工時にごみが混入したりする場合があるからである。
【００５３】
ステップＳ２０６においては、倍率ずれが予め定められた値Ｙ２以下であるか否かを判定する。倍率ずれが値Ｙ２よりも大きい場合は、不良品であり、ステップＳ２０４へ進んでＮＧとする。一方、ステップＳ２０６において、倍率ずれがＹ２以下であると判定された場合は次のステップＳ２０８へ進む。
【００５４】
次のステップＳ２０８においては、位置ずれが予め定めた値Ａ３以下であるか否かを判定する。このステップＳ２０８において、位置ずれがＡ３よりも大きいと判定された場合は、不良品であり、ステップＳＳ２０４へ進んでＮＧとする。一方、ステップＳ２０８において、位置ずれがＡ３以下であると判定された場合は、良品であり、ステップＳ２１０に進んでＯＫとする。
【００５５】
ステップＳ２０６で倍率を判定したり、ステップＳ２０８で位置ずれを判定するのは、加工時の抜き処理やカス上げ処理に不具合が生じて不良品となる場合があるからである。
【００５６】
上述したステップ１４４やステップ２０４において、ＮＧとされた場合は、システム本体１４を停止させたり、ログを残すようにする。ユーザは、このログを確認することで、不良個所があると判定された部分（ページ）を認識でき、その結果、再印刷の必要なページを把握できる。
【００５７】
図１０は、本発明の第二の実施形態に係る画像形成システム１０が示されている。
前述した第一の実施形態においては、第二の読取部２６をシステム本体１４に組み込んでいるのに対し、第二の読取部２６を画像検査装置１６に設けるようにした点が異なる。
なお、第一の実施形態と同じ部分については図面に同じ番号を付して説明を省略する。
【００５８】
画像検査装置１６は、検査用記録媒体供給部７８と検査用記録媒体収納部８０とを有し、システム本体２８でカス上げ加工された記録媒体を記録媒体収納部２８から検査用記録媒体供給部７８にセットして検査を実行する。
【００５９】
画像検査装置１６は、例えばカメラを有する第二の読取部２６が設けられており、検査用記録媒体供給部７８から検査用記録媒体収納部８０へ送られる記録媒体の画像を読み取る。この第二の画像読取部２６で読み取った第二の読取画像データが補正された元画像と比較されるものである。元画像や第一の読み取り画像データはネットワーク回線などを通じて、検査部へ供給されるものとする。
【００６０】
なお、上記実施形態の説明にあっては、元画像データを補正するようにしたが、第一の画像読取データを元画像データに基づいて補正し、この補正された第一の画像読取データと第二の画像読取データとを比較するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１０    画像形成システム
１２    サーバ
１４    システム本体
１６    画像検査装置
２０    画像形成部
２４    加工部
２６    第二の画像読取部
４８    ラミネート部
５０    抜き部
５２    カス上げ部
６０    ＣＰＵ
６２    メモリ
【図１】
0006691323.tif 000002
【図２】
0006691323.tif 000003
【図３】
0006691323.tif 000004
【図４】
0006691323.tif 000005
【図５】
0006691323.tif 000006
【図６】
0006691323.tif 000007
【図７】
0006691323.tif 000008
【図８】
0006691323.tif 000009
【図９】
0006691323.tif 000010
【図１０】
0006691323.tif 000011