(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじを貯留する貯留部と、前記ねじが一本ずつ排出される排出口と、前記貯留部と前記排出口との間に形成されている誘導路と、を有する容器部と、
前記容器部を振動させる駆動源と、を備え、
前記誘導路は、前記貯留部から前記排出口までの間で折り返されており、
前記誘導路の底面は、前記誘導路の折り返されている部分において鉛直方向の高さが最も高くなるように傾斜して形成され、
前記駆動源は、前記誘導路の入口から前記誘導路の折り返されている部分側への振動より、前記誘導路の折り返されている部分から前記誘導路の入口側への振動が大きくなるように構成されていることを特徴とするねじ自動供給装置。
【請求項２】
前記駆動源は、前記貯留部から前記誘導路の折り返されている部分まで前記誘導路が延びている折り返し方向に、前記容器部を振動させる
請求項１に記載のねじ自動供給装置。
【請求項３】
前記誘導路の入口幅は、前記ねじの全長より小さい
請求項１または請求項２に記載のねじ自動供給装置。
【請求項４】
前記誘導路は、前記貯留部から前記誘導路の折り返されている部分に向かって幅が狭くなるように形成されている
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のねじ自動供給装置。
【請求項５】
前記貯留部と前記誘導路との境界部分である前記誘導路の入口において、前記貯留部の壁部は前記貯留部から前記誘導路の折り返されている部分まで前記誘導路が延びている折り返し方向に沿って形成されており、前記貯留部の壁部は、前記誘導路側に前記誘導路の入口から前記誘導路の折り返されている部分までの間に凸状に湾曲した曲面を有する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のねじ自動供給装置。
【請求項６】
前記誘導路の入口において、前記凸状に湾曲した曲面と対向する前記誘導路の壁部と、前記折り返し方向に沿って形成された前記貯留部の壁部との間に、前記折り返し方向と交差する方向に立設された突き当て壁が形成されている
請求項５に記載のねじ自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ自動供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業製品の製造時、ドライバにより各種部材をねじで締めて固定する作業が行われる。このねじ締め作業を効率良く行うために、ねじの頭部が所定の向きに揃えられて一本ずつ供給されるねじ自動供給装置がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１のねじ自動供給装置では、回転すくい盤を回転させてねじホッパからねじをすくい上げてねじ搬入通路に搬送し、ねじ搬入通路上では、回転ブラシを回転させて余剰に供給されたねじを回収し、ねじをねじ搬入通路に一本ずつ整列させる機構を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２５１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のねじ自動供給装置では、ねじをねじ搬入通路に一本ずつ整列させるために、回転すくい盤を回転させる機構や、回転ブラシを回転させる機構等を備えるため、装置が大型化し、且つ、装置の製造コストが高くなり、装置が高価となる。そのため、製造現場に設置する上での制約となっている。また、ねじの供給経路が複雑な機構を用いて精密にコントロールされているため、使用現場で不具合が生じた場合等、装置のメンテナンスに時間がかかり、その結果、該ねじを用いて製造する製品の生産効率が低下するという問題がある。
【０００６】
上記事情を踏まえ、本発明は、ねじ自動供給装置において、簡易な構成でねじを自動供給可能であり、小型化を実現し、且つメンテナンスが容易なねじ自動供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るねじ自動供給装置は、ねじを貯留する貯留部と、前記ねじが一本ずつ排出される排出口と、前記貯留部と前記排出口との間に形成されている誘導路と、を有する容器部と、前記容器部を振動させる駆動源と、を備え、前記誘導路は、前記貯留部から前記排出口までの間で折り返されており、前記誘導路の底面は、前記誘導路の折り返されている部分において鉛直方向の高さが最も高くなるように傾斜して形成され、前記駆動源は、前記誘導路の入口から前記誘導路の折り返されている部分側への振動より、前記誘導路の折り返されている部分から前記誘導路の入口側への振動が大きくなるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、貯留部から排出口までの間で折り返されている誘導路を経由してねじが一本ずつ排出される。したがって、製造コストを抑え、且つメンテナンスが容易なねじ自動供給装置を提供できる。また、この発明によれば、誘導路の底面が、貯留部から誘導路の折り返されている部分に向かって高くなるように形成されるので、貯留部から誘導路内に誘導されたねじが折り返されている部分側に誘導される際の抵抗となり、ねじの供給本数を円滑に減らすことができる。また、誘導路の折り返されている部分から排出口にむかって底面が下るように傾斜するので、誘導路を折り返されたねじを、排出口側に円滑に誘導できる。ねじが収容された容器部を駆動源により振動させる簡易な構成により、ねじを貯留部から排出口まで誘導できる。さらに、容器部の折り返し方向の振動のうち、誘導路の入口から誘導路の折り返されている部分側への振動より、誘導路の折り返されている部分から誘導路の入口側への振動が大きくなるので、振動により誘導されるねじの移動量（進退量）が上記二つの方向で不均一となる。その結果、振動によりねじが同じ量で往復移動することを防ぎ、ねじを誘導路の上流から下流に円滑に供給することができる。特に、誘導路の入口から誘導路の折り返されている部分側への振動より、誘導路の折り返されている部分から誘導路６の入口側への振動が大きくなるので、誘導路の入口から誘導路の折り返されている部分側へねじを誘導し易くできる。
【００１１】
本発明に係るねじ自動供給装置において、前記誘導路の入口幅は、前記ねじの全長より小さくてもよい。
【００１２】
この発明によれば、誘導路の入口幅がねじの全長より小さいので、誘導路の入口に進入可能な向きを向いているねじのみが貯留部から誘導路へ進入可能である。また、誘導路内でねじが長さ方向に誘導される。したがって、貯留部から誘導路内に誘導されるねじの本数を簡易な構成により減らすことができる。
【００１３】
この発明によれば、前記駆動源は、前記貯留部から前記誘導路の折り返されている部分まで前記誘導路が延びている折り返し方向に、前記容器部を振動させてもよい。
【００１４】
この発明によれば、駆動源により容器部を折り返し方向に振動させるので、誘導路内でねじが長さ方向に搬送されるように容易に誘導することができる。また、誘導路は折り返し方向に沿って折り返されるので、容器部の振動方向が誘導路によるねじの誘導方向に沿う方向になる。その結果、貯留部から誘導路の折り返されている部分までねじが長さ方向に誘導され、且つ、誘導路の折り返されている部分の壁部に弾かれて、円滑に排出口まで誘導できる。
【００１７】
本発明に係るねじ自動供給装置において、前記誘導路は、前記貯留部から前記誘導路の折り返されている部分に向かって幅が狭くなるように形成されていてもよい。
【００１８】
この発明によれば、ねじを貯留部から誘導路に円滑に誘導できる。また、誘導路内に誘導されたねじが誘導路の折り返されている部分に向かう間にねじの供給本数を円滑に減らすことができる。
【００１９】
本発明に係るねじ自動供給装置において、前記貯留部と前記誘導路との境界部分である前記誘導路の入口において、前記貯留部の壁部は前記貯留部から前記誘導路の折り返されている部分まで前記誘導路が延びている折り返し方向に沿って形成されており、前記貯留部の壁部は、前記誘導路側に前記誘導路の入口から前記誘導路の折り返されている部分までの間に凸状に湾曲した曲面を有していてもよい。
【００２０】
この発明によれば、誘導路の入口において、貯留部の壁部が折り返し方向に沿って形成され、且つ、誘導路に凸状に湾曲した壁部が形成されることにより、貯留部内でのねじの移動を促進して、ねじを誘導路側に円滑に誘導させることができる。
【００２１】
本発明に係るねじ自動供給装置において、前記誘導路の入口において、前記凸状に湾曲した曲面と対向する前記誘導路の壁部と、前記折り返し方向に沿って形成された前記貯留部の壁部との間に、前記折り返し方向と交差する方向に立設された突き当て壁が形成されていてもよい。
【００２２】
この発明によれば、突き当て壁が折り返し方向と交差する方向に立設されているので、誘導路内に誘導されたねじの先端または頭部が突き当て壁に当たることにより、折り返し方向に誘導されて、円滑に誘導路の折り返されている部分側に供給させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のねじ自動供給装置によれば、簡易な構成で小型軽量化を実現でき、且つ、メンテナンスが容易なねじ自動供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るねじ自動供給装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の基台の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るねじ自動供給装置の上面図である。
【図４】本発明の一実施形態の容器部の底面の高さを説明する模式図である。
【図５】本発明の一実施形態の容器部の底面図である。
【図６】本発明の一実施形態のねじ送出部を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るねじ自動供給装置の使用態様を示す上面図である。
【図８】本発明の一実施形態のねじ送出部の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係るねじ自動供給装置について説明する。図１は、ねじ自動供給装置１の斜視図である。図２は、基台の平面図である。図３は、ねじ自動供給装置１の上面図である。図１から図３に示すように、本実施形態に係るねじ自動供給装置１は、基台２と、駆動源３と、容器部４と、を備える。
【００２８】
基台２は、本体２１と、２本のシャフト２２とを備える。図２に示すように、本体２１は略直方体形状の部材であり、短辺方向の二辺側から鉛直方向に立設された支持壁２４，２４が形成されている。各支持壁２４，２４には、本体２１の長辺方向に平行に延びて貫通する２つの貫通孔２５，２５が形成されている。シャフト２２，２２は、円柱形状の部材である。
【００２９】
図２に示すように、基台２の平面視略中央部に駆動源収容部２３が形成されている。駆動源収容部２３は、駆動源３の外形に合わせて形成された凹部であり、駆動源３が嵌入されて保持可能に形成されている。
【００３０】
駆動源３は、モータであり、モータの回転軸が鉛直方向に延びるように配置されている。本実施形態では、ＤＣモータを使用しているが、容器部４に対して、後述するような振動を付与可能なモータであればよく、モータの種類は特に限定されない。
【００３１】
容器部４は、略直方体形状の容器本体４１と、容器本体４１の一側面に設けられたねじ送出部８とを備える。容器本体４１の下部には、長辺方向に平行に延びて貫通する２つの貫通孔４３，４３が形成されている。貫通孔４３，４３は、基台２のシャフト２２，２２が挿通可能な大きさに形成されている。
【００３２】
図１及び図３に示すように、容器部４の上部には、４つの壁部４０１，４０２，４０３，４０４及び底面４４とからなる凹部４５が形成されている。４つの壁部４０１，４０２，４０３，４０４のうち、貫通孔４３，４３と平行に延びる壁部を第一壁部４０１,第二壁部４０２と称し、第一壁部４０１及び第二壁部４０２と直交する壁部を第三壁部４０３，第四壁部４０４と称する。また、以下の説明において、第一壁部４０１及び第二壁部４０２が延びる方向（図３に矢印Ａで示す方向）を軸方向（折り返し方向）と称し、第三壁部４０３及び第四壁部４０４が延びる方向（図３に矢印Ｂで示す方向）を直交方向と称する場合がある。
【００３３】
容器部４は、貯留部５と、誘導路６と、排出口７と、を備える。排出口７は、第二壁部４０２と第四壁部４０４とからなる角部の近傍であって、第二壁部４０２の厚さ方向に貫通して形成されている。排出口７の開口下端は、底面４４と略等しい高さに位置する。
【００３４】
凹部４５には、第三壁部４０３及び第四壁部４０４からそれぞれ軸方向Ａに延びる貯留部側隔壁４３１と、排出口側隔壁４３２とが形成されている。
貯留部側隔壁４３１及び排出口側隔壁４３２は、第一壁部４０１と略平行に延びて立設されている。
【００３５】
貯留部側隔壁４３１は、第三壁部４０３の中間部から延びて凹部４５の軸方向Ａの略中間部分まで設けられている。排出口側隔壁４３２は、第四壁部４０４から延びて、貯留部側隔壁４３１と第二壁部４０２との間に一部が位置するように設けられている。
【００３６】
排出口側隔壁４３２には、貯留部側隔壁４３１の端部と軸方向Ａの位置が略等しい位置に突き当て壁４３４が形成されている。突き当て壁４３４は、直交方向Ｂに沿って形成されている。排出口側隔壁４３２は、突き当て壁４３４よりも第三壁部４０３側において、壁の厚さが薄くなり、軸方向Ａに延びる折り返し壁４３２ａが形成されている。折り返し壁４３２ａは軸方向Ａに沿って形成され、折り返し壁４３２ａの端部４３２ｂは、第四壁部４０４側に向かって突出する湾曲面が形成されている。
【００３７】
貯留部５は、凹部４５のうち、第一壁部４０１と、第三壁部４０３と、第四壁部４０４と、貯留部側隔壁４３１と、排出口側隔壁４３２とで囲まれた領域である。貯留部５は、容器部４の平面視において最も面積が大きい領域である。
【００３８】
誘導路６は、貯留部５と排出口７との間に形成されている。貯留部５と誘導路６とは連続して形成され、貯留部５と排出口７との間で折り返されている。貯留部側隔壁４３１の端部４３１ａと突き当て壁４３４とを結ぶ位置を貯留部５と誘導路６との境界部分である誘導路６の入口と称する。
誘導路６の入口における貯留部側隔壁４３１と排出口側隔壁４３２との間の幅(入口幅)は、搬送されるねじの全長よりも短い寸法に設定されている。貯留部側隔壁４３１の壁面のうち、誘導路６側の壁面には凸状曲面壁部４３１ｂが形成されている。凸状曲面壁部４３１ｂは、貯留部側隔壁４３１の端部４３１ａから第三壁部４０３に向かって誘導路６側に突出する曲面を有する。
【００３９】
入口と排出口７との間には折り返し壁４３２ａが配置されており、この折り返し壁４３２ａにより誘導路６の搬送経路が折り返されて折り返し部（誘導路の折り返されている部分）６１が形成されている。
凸状曲面壁部４３１ｂにより折り返し壁４３２ａとの離間距離が徐々に狭くなり、折り返し部６１の上流側で誘導路６の幅が狭くなる。
【００４０】
折り返し壁４３２ａと折り返し部６１における第三壁部４０３との離間距離Ｌは、ねじの全長より長く、折り返し部６１における誘導路６の直交方向Ｂの幅はねじの全長より短くなるように設定されている。
【００４１】
誘導路６は、折り返し部６１から排出口７までは軸方向Ａに沿って形成されている。
【００４２】
図４は、凹部４５の底面４４の高さ（凹部４５の深さ）を説明する模式図である。図４に示す符号Ｐ１からＰ５は、図２に示す凹部４５の符号Ｐ１からＰ５の位置に対応する。凹部４５の底面４４は、貯留部５の第一壁部４０１と第三壁部４０３との角部側の端部の地点Ｐ１が最も高さが高い。底面４４は、地点Ｐ１から、第一壁部４０１と第四壁部４０４との角部近傍の地点Ｐ２に向かって下降し、更に、第四壁部４０４と排出口側隔壁４３２との角部近傍の地点Ｐ３に向かって下降するように傾斜している。
【００４３】
続いて、誘導路６内における貯留部側隔壁４３１と第三壁部４０３との境界の地点Ｐ４は地点Ｐ３よりも高さが高い。地点Ｐ３から地点Ｐ４に向かって底面４４が高くなるように傾斜している。さらに、誘導路６の底面４４は、地点Ｐ４から排出口７近傍の地点Ｐ５に向かって下降するように傾斜している。つまり、誘導路６の底面４４は、折り返し部６１において鉛直方向の高さが最も高くなるように傾斜して形成されている。
【００４４】
次に、容器部４の底部について説明する。図５は容器部４の底面図である。図５に示すように、容器部４の底部には、駆動源挿入穴４７が形成されている。駆動源挿入穴４７は、直交方向Ｂに延びる長楕円形状の穴である。駆動源挿入穴４７は、駆動源３の回転シャフト３１が直交方向Ｂに摺動可能な大きさを有する。図２に仮想線で示すように、駆動源挿入穴４７は、排出口側隔壁４３２の下方であって、容器部４の軸方向Ａの略中央であり、且つ貫通孔４３,４３の間に形成されている。
【００４５】
図３に示すように、ねじ送出部８は、排出口７の下端に連設されている。
図６に示すように、ねじ送出部８は、基部８１と、スライダ８２とを備える。基部８１は、容器部４の容器本体４１と一体に形成されている。基部８１には、ガイド溝８３と、スライダ溝８４と、落下孔８５とが形成されている。
【００４６】
ガイド溝８３は、基部８１の上部に形成された溝であり、排出口７の下端の下方から、軸方向Ａに沿って基部８１の軸方向Ａの略中央部まで延びた後に、弧を描いて略９０度曲がり、スライダ８２まで延設されている。ガイド溝８３の開口幅は、ねじの頭部の直径より小さく、且つ、ねじの軸の直径よりも大きい寸法を有する。ガイド溝８３の上端は、排出口７の下端からスライダ８２に向かって下るように傾斜している。
【００４７】
スライダ溝８４は、ガイド溝８３の下流端と連通し、軸方向Ａに沿って形成されている。スライダ溝８４は、スライダ８２の形状に沿った形状であり、スライダ８２が摺動可能な寸法を備える。
【００４８】
落下孔８５は、スライダ溝８４の下部において、基部８１の鉛直方向に貫通して形成されている。落下孔８５とスライダ溝８４とは連通している。落下孔８５の開口幅（直径）は、ねじの頭部の最大径部よりも大きい。落下孔８５は、ガイド溝８３の下流端に対して、軸方向Ａにずれた位置に形成されている。本実施形態では、落下孔８５は、軸方向Ａにおいて、ガイド溝８３の下流端よりも排出口７側の位置に形成されている。
【００４９】
スライダ８２は、ガイド溝８３の下流端に設けられる平板状の部材である。スライダ８２には、上下方向に貫通するねじ受け孔８６が形成されている。ねじ受け孔８６の開口は、ねじの頭部の直径よりも大きい円形に形成されている。ねじ受け孔８６は、スライダ８２の側面に開口するスリットが形成されている。スライダ８２は、スライダ溝８４内に挿入されている。スライダ８２は、ガイド溝８３に直交する方向（軸方向Ａ）にスライド可能に取り付けられている。スライダ溝８４の直交方向Ｂに延びる壁部とスライダ８２との間には付勢部材８７が設けられている。スライダ８２は付勢部材８７により、第三壁部４０３側に付勢されており、図７に示すように、自然状態で、スライダ８２の端部８２ａがスライダ溝８４から突出した状態となる。
【００５０】
次に、ねじ自動供給装置１の構成を説明する。
ねじ自動供給装置１は、基台２内に駆動源３が配置され、基台２上の駆動源３を覆う位置に容器部４が配置されている。駆動源３の回転シャフト３１は、容器部４の底面の駆動源挿入穴４７に挿入されている。
【００５１】
容器部４と基台２とは、シャフト２２，２２を介して接続されている。具体的には、基台２の貫通孔２５，２５及び容器部４の貫通孔４３，４３にシャフト２２，２２が挿通され、基台２の外方に突出したシャフト２２，２２の両端部にエンドキャップ２７，２７が装着されることにより容器部４が基台２に連結されている。
【００５２】
駆動源３が駆動されると、回転シャフト３１が駆動源挿入穴内４７で回転する。回転シャフト３１は平面視円形であり、回転中心３２が回転シャフト３１の外周縁近傍にオフセットされて配置されている。回転シャフト３１の回転に伴って回転シャフト３１が駆動源挿入穴４７を押す。容器部４は基台２に対してシャフト２２，２２により摺動可能に連結されているので、回転シャフト３１が駆動源挿入穴４７を押す力により、回転シャフト３１が駆動源挿入穴内４７を摺動し、容器部４は基台２に対して軸方向Ａに高速移動する。
【００５３】
容器部４の貫通孔４３，４３は、シャフト２２，２２との間にクリアランスが設けられており、容器部４は、駆動源３による軸方向Ａの移動と同時に、上下方向への振動が発生するように構成されている。
【００５４】
容器部４の第四壁部４０４側の端部と対向する支持壁２４には、貫通孔２５，２５の周囲に緩衝材９が設けられている。緩衝材９は、例えば、ゴム製のシートである。緩衝材が設けられることにより、容器部４の軸方向Ａの振動のうち、第四壁部４０４側から第三壁部４０３側への振動より、第三壁部４０３側から第四壁部４０４側への振動が大きくなるように構成されている。すなわち、誘導路６の入口から折り返し部６１側への振動より、折り返し部６１から誘導路６の入口側への振動が大きくなるように構成されている。具体的には、容器部４がシャフト２２，２２に沿って移動して、基台２の支持壁２４に接触すると、容器部４には、回転シャフト３１と駆動源挿入穴４７との関係による軸方向Ａの往復運動に加えて、容器部４に対する反力が加わる。第四壁部４０４と支持壁２４との間に緩衝材９が設けられているので、容器部４の軸方向Ａの往復移動のうち、第四壁部４０４から第三壁部４０３への力が減衰される。
【００５５】
次に、ねじ自動供給装置１の使用態様について図７を用いて説明する。図７は、ねじ自動供給装置１の使用態様を示す上面図である。
図７に示すように、複数のねじ１００を貯留部５に収容した状態で不図示の蓋で凹部４５の上部を覆う。これにより、容器部４の振動によりねじ１００が貯留部５から飛び出ることを防ぐ。
【００５６】
貯留部５に収容されたねじ１００は、振動により底面４４から浮くように跳ねる。貯留部５の底面４４からねじ１００が浮いている僅かな時間も容器部４は軸方向Ａに移動する。この結果、容器部４の軸方向Ａへの移動に伴い、底面４４から浮いたねじ１００と貯留部５の底面４４との相対位置が変化する。これを繰り返しながら、ねじ１００が貯留部５内を下流側へ移動する。
【００５７】
このとき、軸方向Ａの駆動力は、緩衝材により反力が小さくなるように構成されている。そのため、誘導路６の入口から折り返し部６１側方向の振動よりも、折り返し部６１から誘導路６の入口側方向の振動が大きくなる。その結果、ねじ１００が底面４４から浮いたときの底面４４に対するねじ１００の相対移動量は、上流側から下流側への移動量の方が大きくなり、且つ、誘導路６内で、ねじ１００が上流側に戻されるのを抑制して、ねじ１００を効率良く下流側へ誘導することができる。
【００５８】
貯留部５の底面４４は、上流の地点Ｐ１から、地点Ｐ２、Ｐ３と次第に低くなるように傾斜しているので、ねじ１００は次第に地点Ｐ３側に移動する。地点Ｐ３と、誘導路６の入口との間に位置するねじ１００ａは、第四壁部４０４に弾かれて第三壁部４０３側に移動する。
【００５９】
誘導路６の入口幅は、ねじ１００の全長よりも短い寸法であるため、ねじ１００は、先端または頭部側から誘導路６に進入する。
【００６０】
誘導路６の入口では、誘導路６は、貯留部５よりも開口幅が小さくなるので、ねじ１００が起点領域に集中しやすい。誘導路６の入口では、排出口側隔壁４３２の平面や突き当て壁４３４の角に接触したねじ１００ｂは、貯留部５側に弾かれ易い。一方、貯留部側隔壁４３１の突き当て壁４３４に接触したねじ１００ｃは、誘導路６側に弾かれて、円滑に誘導路６内に誘導される。このように、誘導路６の入口において、排出口側隔壁４３２と貯留部側隔壁４３１とで壁の形状を変えることにより、集中している複数のねじ１００の中から数本（例えば、１〜２本）が誘導路６内に進入するように、ねじ１００を誘導することができる。
【００６１】
さらに、誘導路６内では、底面４４の高さは、折り返し部（地点Ｐ４）が最も高く、誘導路６の入口から地点Ｐ４に向かって高くなるように傾斜している。このように誘導路６の底面４４を傾斜させることにより、複数のねじ１００が誘導路６内に進入した場合でも、振動により、ねじ１００が第三壁部４０３側に移動する本数を減らす効果が得られる。そのため、ねじ１００を１本ずつ折り返し部６１側に誘導させ易くなる。
【００６２】
折り返し部６１に進入したねじ１００ｄは、第三壁部４０３に接触して弾かれる。このとき、貯留部側隔壁４３１と第三壁部４０３との内角部分に曲面が形成されているので、ねじ１００ｄを折り返し部６１内から下流側に円滑に誘導できる。また、排出口側隔壁４３２の端部４３２ｂは、第四壁部４０４側に向かって突出する湾曲面が形成されているので、端部４３２ｂにねじ１００ｄが接触すると、排出口７側に進入し易い。この結果、誘導路６内に進入するねじ１００の数を減らし、且つ、円滑に排出口７側に搬送することができる。さらに、誘導路６の底面４４は、地点Ｐ４から排出口側の地点Ｐ５に向かって、下降するように傾斜している。このように、折り返し部６１から排出口７に向かって、底面４４が下降することにより、ねじ１００が一本ずつ排出口７へ円滑に誘導される。
【００６３】
排出口７に到達したねじ１００ｅは、排出口７からねじ送出部８側に排出される。排出口７には、排出口７の周囲を覆うようにカバー７１（図１参照）が形成されているので、排出口7から排出されたねじ１００ｅがガイド溝８３に落ちる前に外方に弾き出されることを防ぐことができる。
【００６４】
ガイド溝８３の開口寸法はねじ１００の頭部よりも小さい寸法を有するので、ねじ１００ｅが排出口７から排出されると、ねじ１００ｅの軸部がガイド溝８３内に落下し、頭部がガイド溝８３の上端に係止される。ねじ１００ｅは、軸部が鉛直方向に延びた状態でガイド溝８３内に供給される。
【００６５】
ガイド溝８３の上端は下流側に向かって下降するように傾斜しているので、ガイド溝８３に供給されたねじ１００ｆは、容器部４の振動に伴って下流側に向かってガイド溝８３内を搬送される。スライダ８２は、ねじ受け孔８６がガイド溝８３と連通する位置に配置されていると、ガイド溝８３の下流端まで搬送されたねじ１００ｆはねじ受け孔８６に進入する。このとき、ねじ受け孔８６に進入したねじ１００ｇはスライダ溝８４の底面まで落下する。
【００６６】
図６に示すように、使用者によりスライダ８２が第四壁部４０４側に押し込まれると、ねじ１００ｇはスライダ８２とともに軸方向Ａに移動し、落下孔８５に到達すると、落下孔８５から基部８１の下方に落下する。このとき、ねじ１００ｇは、軸部側から落下するので、使用者はねじ１００ｇをドリル等に設置し易い。使用者がスライダ８２から手を離すと、付勢部材８７の付勢力により、スライダ８２が第三壁部４０３側に戻されて、ねじ受け孔８６がガイド溝８３の下流端に連通する位置に戻され、スライダ８２の側面で堰き止められていたねじ１００ｆがねじ受け孔８６に浸入する。ねじ送出部８は、容器部４から一本ずつ排出されるねじ１００ｅ、１００ｆを整列させ、使用者がスライダ８２を押す操作により、任意のタイミングで一本ずつ取り出せるように送り出すことができる。
【００６７】
上述の通り、凹部の底面の高さは、貯留部の地点Ｐ１が最も高く、地点Ｐ１から地点Ｐ２、地点Ｐ３に向かって下降するように傾斜し、地点Ｐ３において、貯留部５の底面４４の高さが最も低い。このように貯留部の底面を傾斜させることにより、装置の稼働時の振動により、ねじを貯留部の下流側(地点Ｐ３側)へ誘導する効果が得られる。
【００６８】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、貯留部５から排出口７までの間で折り返されている誘導路６を経由してねじ１００が一本ずつ排出される。したがって、製造コストを抑え、且つメンテナンスが容易なねじ自動供給装置１を提供できる。
【００６９】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、ねじ１００が収容された容器部４を駆動源３により振動させる簡易な構成により、ねじ１００を貯留部５から排出口７まで誘導できる。
【００７０】
また、誘導路６の入口幅は、ねじ１００の全長より小さいので、誘導路６の入口に進入可能な向きを向いているねじ１００のみが貯留部５から誘導路６へ進入可能である。また、誘導路６内でねじ１００が長さ方向に誘導される。したがって、貯留部５から誘導路６内に誘導されるねじ１００の本数を簡易な構成により減らすことができる。また、折り返し部６１を有するので、誘導路６へのねじ１００の供給本数を減らして、最終的にねじ１００を一本ずつ排出口７から供給できる。
【００７１】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、駆動源３により容器部４を軸方向Ａに振動させるので、誘導路６内でねじ１００が長さ方向に搬送されるように容易に誘導することができる。また、折り返し部６１は軸方向Ａに沿って搬送経路が折り返されるので、容器部４の振動方向が誘導路６によるねじ１００の誘導方向に沿う方向になる。その結果、貯留部５から折り返し部６１までねじ１００が長さ方向に誘導され、且つ、折り返し部６１の第三壁部４０３に弾かれて、円滑に排出口７まで誘導できる。
【００７２】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、誘導路６の底面４４が、貯留部５から折り返し部６１に向かって高くなるように形成されるので、貯留部５から誘導路６内に誘導されたねじ１００が振動により折り返し部６１に誘導される際の抵抗となり、貯留部５から折り返し部６１に向かう間にねじ１００の供給本数を円滑に減らすことができる。また、折り返し部６１から排出口７に向かって底面４４が下るように傾斜するので、折り返し部６１に到達したねじ１００を、排出口７側に円滑に誘導できる。
【００７３】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、誘導路６は、貯留部５から折り返し部６１に向かって幅が狭くなるように形成されているので、ねじ１００を貯留部５から誘導路６に円滑に誘導できる。また、誘導路６内に誘導されたねじ１００が振動により折り返し部６１に向かう間にねじ１００の供給本数を円滑に減らすことができる。
【００７４】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、誘導路６の入口において、排出口側隔壁４３２が軸方向Ａに沿って形成されることにより、振動に伴って貯留部５内のねじ１００が貯留部５側の排出口側隔壁４３２に当たって弾かれ易くなる。その結果、貯留部５内でのねじ１００の移動を促進して、ねじ１００を誘導路６側に円滑に誘導させることができる。さらに、誘導路６には凸状曲面壁部４３１ｂが形成されているので、排出口側隔壁４３２に弾かれたねじ１００が円滑に折り返し部６１側に誘導されるように構成できる。
【００７５】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、突き当て壁４３４が軸方向Ａと交差する方向（直交方向Ｂ）に立設されているので、誘導路６内に誘導されたねじ１００の先端または頭部が突き当て壁４３４に当たることにより、折り返し部６１方向に弾かれて、円滑に折り返し部６１側に供給させることができる。
【００７６】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、容器部４の軸方向Ａの振動のうち、誘導路６の入口から折り返し部６１側への振動より、折り返し部６１から誘導路６の入口側への振動が大きくなるため、振動により誘導されるねじ１００の移動量（進退量）が上記二つの方向で不均一となる。その結果、振動によりねじ１００が同じ量で往復移動することを防ぎ、ねじ１００を誘導路６の上流から下流に円滑に供給することができる。特に、誘導路６の入口から折り返し部６１側への振動より、折り返し部６１から誘導路６の入口側への振動が大きくなるので、誘導路６の入口から折り返し部６１側へねじ１００を誘導し易くできる。
【００７７】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、駆動源３を誘導路６の下方に設け、２本のシャフト２２，２２が折り返し部６１を挟む位置に配置され、容器部４が基台２に連結されているので、駆動源３による振動を、誘導路６に効率良く伝達できる。
【００７８】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、シャフト２２，２２により容器部４が基台２に連結支持され、駆動源３の回転中心３２が回転シャフト３１の円弧近傍に配置され、軸方向Ａに直交する方向に延びる駆動源挿入穴４７に駆動源３の回転シャフト３１が配置されるという簡易な構成により、容器部４を軸方向Ａに振動させることができる。
【００７９】
さらに、緩衝材９を設けるという簡易な構成により、容器部４の軸方向Ａにおける往復移動時の振動の大きさを、往路と復路とで変化させることができる。この結果、容器部４の軸方向Ａへの振動が変化し、ねじ１００を効率良く搬送できる。
【００８０】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、ねじ送出部８を備えるので、使用者は、所望のタイミングでねじ１００を取り出すことができる。
【００８１】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、容器部４と、容器部４を所定の方向に振動させる駆動源３とにより、ねじ１００を整列させて供給可能となる。したがって、装置のメンテナンスが容易となり、ねじを用いて製造する製品の生産効率の低下を防ぐことができる。
【００８２】
本実施形態に係るねじ自動供給装置１によれば、容器部４と、駆動源３とを備え、駆動源３による振動を用いてねじ１００を整列させて供給可能となるので、装置の製造コストが押さえられ、且つ、装置の小型軽量化が実現できるので、製造現場へ設置しやすいねじ自動供給装置を提供できる。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
また、上述の各実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【００８４】
図８に、上記実施形態に示したねじ送出部８の変形例を示す。図８に示す変形例のねじ送出部８Ａは、スライダ８２を備えない点で上記実施形態と相違する。ガイド溝８３は、上記実施形態と同様に、排出口７の下端の下方から軸方向Ａに沿って容器部４の軸方向Ａの略中央部まで延びた後に、弧を描いて略９０度曲がり直交方向Ｂに延びている。ガイド溝８３の下流端８３ｂは基部８１Ａの端部に開口している。ガイド溝８３の上端は、排出口７の下部の位置から、ガイド溝８３が軸方向Ａから直交方向Ｂに曲がるコーナー部分までは、下降するように傾斜し、コーナー部分では上端が略水平となる。その後、ガイド溝８３が直交方向Ｂに延びる部分から、下流端８３ｂまでは、下側に緩やかに窪み、下流端８３ｂで上端の高さが高くなるように形成されている。
【００８５】
図８に示す変形例は、スライダを備えないので、容器部４の振動に伴って順次ねじが供給される。したがって、使用者がスライダを操作する必要が無く、更に簡易な構成でねじを供給できる。また、本変形例のねじ送出部８Ａは、上記実施形態のねじ送出部８に比べて、高速でねじを供給する場合に適している。
【００８６】
本変形例のねじ送出部８Ａは、ガイド溝８３の下流端において、ガイド溝８３の上端の高さが高くなるように形成されているので、ガイド溝８３を搬送されるねじ１００の送り出し速度が下流端付近で抑制され、ねじ１００を円滑に供給できる。また、ねじ１００がガイド溝８３から勢いよく弾き出されることを防ぐことができる。
【００８７】
上記実施形態及び変形例では、ねじ送出部８、８Ａを備える例を示したが、ねじ送出部は、ねじ自動供給装置の必須の構成ではない。ねじ自動供給装置１は、排出口７から一本ずつねじ１００を排出可能である為、例えば、使用者が排出口７から排出されたねじを直接受け取る構成でもよい。
【００８８】
上記実施形態では、突き当て壁４３４は、直交方向Ｂに形成されている例を示したが、突き当て壁４３４の形態はこれに限定されない。突き当て壁４３４は、少なくとも軸方向Ａに交差する方向に向いて形成されていれば、ねじ１００を軸方向Ａに弾く効果が得られる。
【００８９】
上記実施形態に示す突き当て壁４３４及び凸状曲面壁部４３１ｂは必須の構成ではない。本発明に係るねじ自動供給装置は、突き当て壁４３４や凸状曲面壁部４３１ｂを備えなくてもねじを貯留部５から排出口７に搬送可能であり、突き当て壁４３４及び凸状曲面壁部４３１ｂは、ねじをより効率良く搬送する一手段である。
【００９０】
本実施形態では、排出口７は、第二壁部４０２と第四壁部４０４との角部近傍の第二壁部４０２に形成される例を挙げたが、排出口の位置はこれに限定されない。例えば、誘導路の下流端が、軸方向Ａにおける容器部４の中央部に位置し、排出口が中央部に形成されていてもよい。この他、例えば、排出口７が第四壁部４０４の厚さ方向に貫通して形成され、ねじ１００が頭部または軸部から突出した後落下する構成であってもよい。しかし、長尺なねじの場合、排出口は軸方向Ａに沿う第二壁部４０２に形成されると、ねじ１００をねじ送出部８に円滑に落下させることができる点で好ましい。
【００９１】
本実施形態では、緩衝材９を設ける構成としたが、緩衝材９は、ねじの搬送効率をより向上させるために設けるものであり、必須の構成ではない。緩衝材の他の例としては、シャフト２２，２２にコイルばねを外挿して、コイルばねを容器部４の第四壁部４０４側の端部と支持壁２４との間に配置する構成であってもよい。
【００９２】
上記実施形態では、駆動源３の上方に容器部４を設ける例を示したが、駆動源３により容器部４が振動可能であればよく、駆動源３を容器部４の上方に設ける構成でも良い。
【００９３】
上記実施形態では、ねじ１００を貯留して供給する例を示したが、ねじの他に、ボルト、ビス、釘等の供給装置としても使用できる。
【符号の説明】
【００９４】
１  ねじ自動供給装置
３  駆動源
４  容器部
５  貯留部
６  誘導路
７  排出口
４３４  突き当て壁
４３１ｂ  凸状曲面壁部（凸状に湾曲した壁部）
６１  折り返し部（誘導路の折り返されている部分）
【図１】
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【図２】
0006676433.tif 000003
【図３】
0006676433.tif 000004
【図４】
0006676433.tif 000005
【図５】
0006676433.tif 000006
【図６】
0006676433.tif 000007
【図７】
0006676433.tif 000008
【図８】
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