(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置から排出されるラベルの排出方向下流側に上下動可能に設けられ、該ラベルが貼付される板材を支持する昇降装置と、
該昇降装置の入口側にて前記ラベルを前記板材の最上面より上方位置で案内するラベル支えローラと、
該ラベル支えローラの下流の位置において、該ラベル支えローラの上方位置と下方位置との間で上下動可能に設けられたラベル貼り付けローラと、
このラベル貼り付けローラの下流の位置において、前記板材をさらに下流側へ排出する板材排出装置と、を有し
前記ラベル貼り付けローラは上下動機構に設置され、
前記上下動機構は、水平軸を中心として揺動自在とされかつその一端側に前記ラベル貼り付けローラが支持されるシーソー部材と、該シーソー部材の他端側に設けられて該シーソー部材を揺動させることにより前記ラベル貼り付けローラを上下動させるシーソー可動部と、を具備し、
前記上下動機構は、前記印刷装置から排出されるラベルの排出方向に沿って前後にスライドさせることができる位置調整手段を有することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記昇降装置は、前記ラベルが貼付される板材を積層状態で支持する昇降板が具備されることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記印刷装置は、前記昇降装置、ラベル支えローラ、ラベル貼り付けローラ及び板材排出装置を具備する本体部に脱着自在に設けられていることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記印刷装置のラベル排出口付近には、印字機構部から排出されたラベルから台紙を剥がす剥離機構部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記板材は、透明ガラスからなるスライドグラスであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
昇降板に積層した板材をラベル貼付位置に上昇させる工程と、
前記ラベル貼付位置に設置した板材上に、印字処理されたラベルを供給する工程と、
前記板材の最上面より上方位置においてラベル支えローラにより前記ラベルの下部を支持する工程と、
前記ラベル支えローラより下流の位置に上下動可能に設けられたラベル貼り付けローラにより前記ラベルの上部を押えて該ラベルを前記板材上に貼付させる工程と、
前記ラベルが貼付された板材をさらに下流側へ排出する工程と、
水平軸を中心としてシーソー部材を揺動させることにより前記ラベル貼り付けローラを上下動させる工程と、を有し、
前記ラベル貼り付けローラを上下動させるための機構は、前記ラベルの排出方向に沿って前後にスライドさせることができることを特徴とするラベル貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス又はプラスチックにより形成されたプレパラート等の透明板に、ラベルプリンタにより印刷されたラベルを自動的に貼り付けラベル貼付装置及びラベル貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベル貼付装置として、特許文献１に記載される透明板ラベル貼付装置が知られている。
この透明板ラベル貼付装置１は、図１３に記載されるように、印字機構部２で印字された後、送り出されたラベル紙Ｌのラベルシート１０を剥離機構部３にて台紙１１から剥離して、ラベル貼り付けローラ４の方向に押し出す。このとき、ラベルシート１０の先端１０Ａは、透明板Ｂとラベル貼り付けローラ４の隙間に潜り混ませて停止される。
その後、この透明板ラベル貼付装置１では、ストックマガジン５に積層状態で載置されている透明板Ｂをエレベータ６で上昇させ、剥離されたラベルシート１０の先端１０Ａに透明板Ｂを接触させた状態で、ラベル貼り付けローラ４及び送りローラ７を回転させることで、透明板Ｂへのラベル貼付を行なう。
なお、図１３において符号８で示されるものは印刷前のラベル紙Ｌが巻かれたロール紙である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４８５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の透明板ラベル貼付装置１では、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、剥離機構部３の剥離ローラ９にて台紙１１が剥離された後のラベルシート１０の先端１０Ａが、温湿度環境等の影響を受けて反ることがある。
【０００５】
また、この反りにより、上記透明板ラベル貼付装置１では、剥離されたラベルシート１０に反りが発生した場合、固定されたラベル貼り付けローラ４と透明板Ｂとの隙間に、ラベルシート１０の先端１０Ａを潜り混ませることができない。
例えば、下に反ったラベルシート１０では、図１５に示されるように、透明板Ｂ上の貼り付け予定位置以外の箇所に該ラベルシート１０が貼り付いてしまう場合が有り、透明板Ｂを上昇させても該ラベルシート１０の先端１０Ａを、透明板Ｂ上の貼り付け位置に正しく接触させることができない。
また、上に反ったラベルシート１０では、図１６に示されるように、ラベル貼り付けローラ４に貼り付いてしまう場合があり、同様に、透明板Ｂを上昇させてもラベルシート１０の先端１０Ａを、透明板Ｂ上の貼り付け位置に接触させることができないという問題があった。
【０００６】
一方、この種のラベル貼付装置では、貼付される対象物により、図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、様々な縦ラベルサイズ１０ａ又は１０ｂのラベルシート１０を使用する場合がある。
その際、図１７（Ａ）に示される縦ラベルサイズ１０ａの短いラベルシート１０を使用した場合には、図１８に示されるように、ラベルシート１０が透明板Ｂ上に浮きを生じさせることなく貼付される。
しかしながら、図１７（Ｂ）に示される縦ラベルサイズ１０ｂの長いラベルシート１０を使用した場合には、図１９に示されるように、ラベル貼り付けローラ４の隙間に潜り混ませたラベルシート１０の先端１０Ａが、貼り付け箇所の先に位置してしまう。
これによって、透明板Ｂをエレベータ６で上昇させた場合には、該透明板Ｂ上のラベルシート１０の途中にラベル貼り付けローラ４が接触されることになる。その後、透明板Ｂを外部に排出した際には、接触されたラベル貼り付けローラ４が、ラベルシート１０をその途中位置から透明板Ｂに押し付けるために、図１９に示されるように、該ラベル貼り付けローラ４により押し付けられないラベルシート１０の先端箇所（符号１０ｃで示す）に浮き等が発生するという問題がある。
【０００７】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、反りが発生しているラベルシート、又は縦ラベルサイズの長いラベルシートを使用したとしても、該ラベルシートを、浮きを発生させることなく板材上に密着及び貼付することができる、ラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のラベル貼付装置では、印刷装置から排出されるラベルの排出方向下流側にて上下動可能に設けられて、該ラベルが貼付される板材を支持する昇降装置と、該昇降装置の入口側にて前記ラベルを前記板材の最上面より上方位置で案内するラベル支えローラと、該ラベル支えローラの下流位置にありかつ該ラベル支えローラの上方位置と下方位置との間で上下動可能に設けられたラベル貼り付けローラと、このラベル貼り付けローラの下流位置にて前記板材をさらに下流側へ排出する板材排出装置と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、反りが発生しているラベルシート、又は縦ラベルサイズの長いラベルシートを使用したとしても、該ラベルシートを、浮きを発生させることなく板材上に密着及び貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置が印刷装置に接続された図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】図３を側方から見た図である。
【図５】本発明の主要部を示す図である。
【図６】図５の上下動機構の動作を説明するための図である。
【図７】上下動機構のラベル貼り付けローラが降下したことを示す図である。
【図８】縦ラベルサイズの大きさに応じて上下動機構を後退させたことを示す図である。
【図９】印刷機構の仕様に応じてラベル貼付装置を上下動させることを示す図である。
【図１０】本実施形態のラベル貼付装置の制御内容を示すフローチャートを示す図である。
【図１１】本実施形態の変形例１を示す図である。
【図１２】本実施形態の変形例２を示す図である。
【図１３】背景技術に係るラベル貼付装置を示す図である。
【図１４】図１３のラベル貼付装置の問題点を説明するための図であって、（Ａ）ラベルの先端に反りが発生しない場合、（Ｂ）ラベルの先端が反った場合の例を示している。
【図１５】ラベル貼付装置のラベルが下に反った場合の問題点を示す図である。
【図１６】ラベル貼付装置のラベルが上に反った場合の問題点を示す図である。
【図１７】（Ａ）縦ラベルサイズの短いラベルシート、（Ｂ）縦ラベルサイズの長いラベルシートを示す図である。
【図１８】ラベル貼付装置の動作を示す図である。
【図１９】縦ラベルサイズの長いラベルシートを使用した場合におけるラベル貼付装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の構成について図１を参照して説明する。
図１は本発明に係るラベル貼付装置１００の概略構成図であって、筐体となる装置フレーム２０と、該装置フレーム２０に設置された昇降装置２１と、ラベル支えローラ２２と、ラベル貼り付けローラ２３と、板材排出装置２４とを有している。
【００１２】
昇降装置２１は、印刷装置（図示略）から排出されるラベルシート１０の排出方向（矢印（イ）方向）の下流側にて上下動可能な昇降板２５を有するエレベータ装置であって（昇降板２５の上下方向を矢印（ロ）−（ハ）方向で示す）、該昇降板２５上に、ラベルシート１０が貼付される透明板Ｂを支持する。
そして、この昇降装置２１では、昇降板２５を上昇して、該昇降板２５上の透明板Ｂを最上部の「ラベル貼付位置」に設置した状態で、該透明板Ｂ上に印刷装置から排出されたラベルシート１０が供給される。
【００１３】
ラベル支えローラ２２は、該昇降装置２１の入口側にてラベルシート１０を透明板Ｂの最上面より上方位置で案内するものであって、温湿度環境等により上側又は下側に反ったラベルシート１０を支えることができ、透明板Ｂ上の貼り付け予定位置以外の箇所に該ラベルシート１０が貼り付くことを防止する。
ラベル貼り付けローラ２３は、ラベル支えローラ２２の上方かつ下流位置にあり、かつ該ラベル支えローラ２２の上方位置と下方位置との間で矢印（ニ）−（ホ）方向に上下動可能に設けられたものである。
そして、このラベル貼り付けローラ２３では、印刷装置からのラベルシート１０の供給時に上方位置に配置しておけば、上に反ったラベルシート１０でもその先端を確実に隙間２６に潜り混ませることができる。その後、ラベル貼り付けローラ２３を降下させて透明板Ｂ上のラベルシート１０に近接させることで、該ラベルシート１０の先端を透明板Ｂ上の貼り付け位置に正しく誘導しかつ接触させることができる。
また、板材排出装置２４、ラベル貼り付けローラ２３の下流位置にて、ラベルシート１０の貼付が完了した透明板Ｂをさらに下流側へ排出するものである。
【００１４】
そして、以上のように構成された本発明のラベル貼付装置１００によれば、昇降装置２１の上昇により透明板Ｂを「ラベル貼付位置」に設置した状態で、印刷装置から排出されたラベルシート１０が透明板Ｂ上に供給される。
このとき、昇降装置２１の入口側に設置されたラベル支えローラ２２が、透明板Ｂの最上面より上方位置でラベルシート１０を支えながら案内することで、該ラベルシート１０の垂れ下がりを防止し、該ラベルシート１０の先端を、透明板Ｂ上の貼り付け位置に正しく接触させることができる。
また、印刷装置からのラベルシート１０の供給時に、ラベル貼り付けローラ２３を降下させて透明板Ｂ上のラベルシート１０に近接させるようにすれば、上に反ったラベルシート１０又は縦ラベルサイズの長いラベルシート１０であっても、該ラベルシート１０の先端を透明板Ｂ上の貼り付け位置に正しく接触させることができる。
【００１５】
すなわち、本発明のラベル貼付装置１００によれば、印刷装置から供給されたラベルシート１０を下方から支持するラベル支えローラ２２と、該ラベルシート１０を上方から支持する上下動自在なラベル貼り付けローラ２３とによって、反りが発生しているラベルシート１０、又は縦ラベルサイズの長いラベルシート１０であっても、該ラベルシート１０を、浮きを発生させることなく透明板Ｂ上に正しく密着及び貼付することができる。
【００１６】
なお、上記例では、板材として、透明ガラスからなるスライドグラスなどの透明板Ｂを使用したが、これに限定されず、非透明な板材等を使用しても良い。
【００１７】
本発明の実施形態について図２〜図１２を参照して詳細に説明する。
図２〜図５は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１０１の概略構成図であって、筐体となるストックマガジン３０と、該ストックマガジン３０に設置された昇降装置３１と、ラベル支えローラ３２と、ラベル貼り付けローラ３３と、板材排出装置３４とをそれぞれ有している。
また、ラベル貼付装置１０１の本体側部には、ラベルシート１０と台紙１１とが積層されてなるラベル紙Ｌのラベルシート１０上に、印字処理を行う印刷装置２００が脱着自在に設置されている。
この印刷装置２００では、印字ヘッド４０とプラテンローラ４１とからなる印字機構部４２と、該印字機構部４２で印字処理したラベル紙Ｌから台紙１１を剥がす剥離機構部４３とを有しており、コンピュータ装置Ｃからの作業指示で印字処理が実行される。
【００１８】
この剥離機構部４３は、送りローラ４４と、該送りローラ４４に近接配置される剥離ローラ４５とを有し、該剥離ローラ４５にて、ラベル紙Ｌから台紙１１を剥がすことで、ラベルシート１０のみをラベル貼付装置１０１の取込口１０１Ａ（図２参照）に供給する。
なお、この剥離機構部４３はラベル排出口の近傍に配置される。また、この剥離機構部４３からラベル貼付装置１０１の取込口１０１Ａへのラベルシート１０の排出方向は、矢印（イ）で示される。
また、剥離ローラ４５の近傍には、図３及び図４に示されるように、ラベル紙Ｌから台紙１１を剥がされたことを検出する用紙センサ４６が設けられている。
【００１９】
図３〜図５に示されるように、ストックマガジン３０の側部にはエレベータ装置となる昇降装置３１が設置されている。
昇降装置３１は、印刷装置２００から排出されるラベルシート１０の排出方向（矢印（イ）方向）の下流側にて上下動可能な昇降板３５を有し（上下方向を矢印（ロ）−（ハ）方向で示す）、該昇降板３５上には、ラベルシート１０が貼付される透明板Ｂが積層状態で支持される。
そして、この昇降装置３１では、昇降板３５を上昇して、該昇降板３５上の透明板Ｂを最上部の「ラベル貼付位置」に設置した状態で、印刷装置２００から排出されたラベルシート１０が透明板Ｂ上に供給される。
【００２０】
なお、昇降板３５の昇降は、動力源となる昇降モータ３６と、該昇降モータ３６の動力を伝達する昇降ベルト３６Ａとにより行われる。
また、ストックマガジン３０には、昇降板３５が降下位置にあるか否かを検出する降下位置検出センサ３７が設けられるとともに、昇降板３５が最上位置にある場合に、その上昇した昇降板３５上の透明板Ｂを検出する板材検出センサ３８が設けられている。
この板材検出センサ３８では、図３に矢印ａで示すように、昇降板３５上の透明板Ｂが、板材排出装置３４の吸入排出ローラ６０（後述する）を押し上げた場合、該透明板Ｂが最上位置にまで上昇したことを検出するものである。
【００２１】
ラベル支えローラ３２は、ラベル貼付装置１０１の取込口１０１Ａ側にて、最上部にある透明板Ｂの最上面より上方位置でラベルシート１０を案内するものであって、温湿度環境等により下に反ったラベルシート１０を支えることができ、透明板Ｂ上の貼り付け予定位置以外の箇所に該ラベルシート１０が貼り付くことを防止する。
【００２２】
ラベル貼り付けローラ３３は、ラベル支えローラ３２の下流位置にありかつ該ラベル支えローラ３２の上方位置と下方位置との間で、上下動機構５０により、矢印（ニ）−（ホ）で示される上下動可能に設けられたものである。
上下動機構５０は、水平軸５１Ａを有する支持部材５１と、水平軸５１Ａを中心として揺動自在とされかつその一端側にラベル貼り付けローラ３３が支持されるシーソー部材５２と、該シーソー部材５２の他端側に設けられて該シーソー部材５２を揺動させることによりラベル貼り付けローラ３３を上下動させるシーソー可動部５３と、を具備する。
なお、この上下動機構５０は、筐体となるストックマガジン３０に支持部材５１の両側が支持されることで、昇降板３５の上方に配置されている。
【００２３】
このシーソー可動部５３の駆動源としては、例えばソレノイド５４が使用されており、ソレノイド５４がＯＦＦとなる退避位置にある場合に、図６に示されるように、ラベル貼り付けローラ３３を上方の矢印（ホ）方向に移動して、ラベルシート１０から離間させる。
また、ソレノイド５４がＯＮとなる突出位置にある場合に、図７に示されるように、ラベル貼り付けローラ３３を下方の矢印（ニ）方向に移動して、ラベルシート１０を上方から支持させる。
【００２４】
そして、このラベル貼り付けローラ３３では、印刷装置２００からのラベルシート１０の供給時に、図６に示されるように、ラベル貼り付けローラ３３を上方位置に配置しておけば、上に反ったラベルシート１０であっても、その先端を確実に隙間５５に潜り混ませることができる。
その後、図７に示されるように、ラベル貼り付けローラ３３を降下させて透明板Ｂ上のラベルシート１０に近接させることで、該ラベルシート１０の先端を透明板Ｂ上の貼り付け位置に正しく誘導しかつ接触させることができる。
【００２５】
また、このラベル貼り付けローラ３３の上下動機構５０には、図８に示されるように、印刷装置２００からのラベルシート１０の排出方向である前後方向（矢印（ヘ）−（ト））に沿って位置調整する位置調整手段５６が設けられている。
そして、この位置調整手段５６による、上下動機構５０の後方への位置調整によって、例えば、図１７で示されるような、縦ラベルサイズの長いラベルシート１０であっても、該ラベルシート１０を、浮きを発生させることなく透明板Ｂ上に正しく密着及び貼付することができる。
なお、図８では、上下動機構５０が破線で示される位置にあるときに、図１７（Ａ）に示される縦ラベルサイズ１０ａの短いラベルシート１０が使用され、また、上下動機構５０が実線で示される位置にあるときに、図１７（Ｂ）に示される縦ラベルサイズ１０ｂの長いラベルシート１０が使用される例が示されている。
【００２６】
また、板材排出装置３４は、ラベル貼り付けローラ３３の下流位置にて、ラベルシート１０の貼付が完了した透明板Ｂを移送するする吸入排出ローラ６０と、該吸入排出ローラ６０を駆動する吸入排出モータ６１とを有している。
この吸入排出ローラ６０は、昇降板３５により最上位置にまで上昇させた透明板Ｂを前後方向（矢印（ヘ）−（ト））に移動させるものである。
そして、吸入排出ローラ６０が、印刷装置２００側となる矢印（ヘ）方向に透明板Ｂを移送した場合に、ラベルシート１０が貼付される「ラベル貼付位置」に該透明板Ｂが送られ、また、反対側となる矢印（ト）方向に透明板Ｂを移送した場合に、透明板Ｂがラベル貼付装置１０１の外部に排出される。
【００２７】
なお、ラベルシート１０が貼付される「ラベル貼付位置」に透明板Ｂが送られたか否かは、取込口１０１Ａの近傍に設置された板材吸入センサ６２により検出される。
また、実施形態に係るラベル貼付装置１０１には、図３及び図４に示されるように、昇降板３５を上昇させる板材供給スイッチ７０、コントロールユニットとなる制御基板７１、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ７２、電力を供給する電源ケーブル７３及び電源７４が設けられている。
【００２８】
また、上述したラベル貼付装置１０１には、図９に示されるように台座８０に対してストックマガジン３０を昇降させる高さ調整機構８１が設けられている。
そして、このような高さ調整機構８１によって、外付けされた印刷装置２００から供給されたラベルシート１０の先端位置に合わせて、ストックマガジン３０を上下に可動させることで、顧客の要望に応じた外付けの印刷装置２００に容易に対応することができる。
【００２９】
なお、上記例では、板材として、透明ガラスからなるスライドグラスなどの透明板Ｂを使用したが、これに限定されず、非透明な板材等を使用しても良い。
【００３０】
次に、図１０を参照して、本実施形態のラベル貼付装置１０１の制御内容を示すフローチャートについてステップ（Ｓ）毎に説明する。
【００３１】
《ステップ１》
まず、電源スイッチ７２により電源投入する。
【００３２】
《ステップ２》
板材検出センサ３８の検出値に基づき、昇降板３５が最上位置にあるか否かを判定し、透明板Ｂが最上位置にないＮＯの場合に次のステップ３に進む。
【００３３】
《ステップ３》
昇降板３５が最上位置にない状態にあり、降下位置検出センサ３７がＯＮとなるまで昇降モータ３６により昇降板３５を下降させ、この状態で該昇降板３５に透明板Ｂを装填させる。
【００３４】
《ステップ４》
作業者により板材吸入スイッチ７０が押下されたか否かを監視し、ＹＥＳの場合に次のステップ５に進む。
【００３５】
《ステップ５》
昇降モータ３６を駆動して昇降板３５を上昇させる。
【００３６】
《ステップ６》
透明板Ｂが吸入排出ローラ６０に押し付けられたことが板材検出センサ３８により検知されたか否かを監視し、ＹＥＳの場合に次のステップ７に進む。
【００３７】
《ステップ７》
透明板Ｂが最上位置にあるとして、昇降モータ３６の駆動を停止して昇降板３５の上昇を停止させる。
【００３８】
《ステップ８》
吸入排出モータ６１の駆動により吸入排出ローラ６０を回転させ、透明板Ｂを矢印（ヘ）で示す「ラベル貼付位置」（図５で示される透明板Ｂの位置）へと導く。
【００３９】
《ステップ９》
板材吸入センサ６２の出力に基づき、透明板Ｂが「ラベル貼付位置」に位置決めされたか否かを監視し、ＹＥＳの場合に次のステップ１０に進む。
【００４０】
《ステップ１０》
透明板Ｂが「ラベル貼付位置」にあるとして吸入排出ローラ６０(吸入排出モータ６１)を停止させる。
【００４１】
《ステップ１１》
印刷装置２００で印刷された後、台紙１１が剥離されたラベルシート１０を、ラベル貼付装置１０１の取込口１０１Ａ（図２参照）から受け入れる。
その際、剥離ローラ４５上に停止しているラベルシート１０の先端１０Ａが下方向に垂れ下がると、透明板Ｂを印刷装置２００内部に挿入できないため、ラベル支えローラ３２でラベルシート１０の先端垂れ下がりを防止する。
また、このとき、シーソー可動部５３のソレノイド５４はＯＦＦの状態にあり、これによって上に反ったラベルシート１０でもその先端を確実に隙間５５に潜り混ませることができる（図６参照）。
【００４２】
《ステップ１２》
シーソー可動部５３のソレノイド５４をＯＮにして上昇させることにより、ラベル貼り付けローラ３３をシーソーのように下に動かし、ラベルシート１０の先端を透明板Ｂに押し付ける（図７参照）。
また、ラベル貼り付けローラ３３は、ラベルサイズ１０ａ，１０ｂによって前後に可変できる機構であるので、縦ラベルサイズの長いラベルシート１０であっても、該ラベルシート１０を、浮きを発生させることなく透明板Ｂ上に正しく密着及び貼付することができる（図８参照）。
【００４３】
《ステップ１３》
吸入排出モータ６１の駆動により吸入排出ローラ６０を逆回転させて、ラベル貼り付けローラ３３でラベルシート１０を押さえ付けながら透明板Ｂを矢印（ト）で示す方向に排出し、これによって透明板Ｂ上にラベルシート１０を貼り付ける。
【００４４】
《ステップ１４》
用紙センサ４６の出力に基づき、ラベルシート１０が印刷装置２００の剥離ローラ４５から外れたか否かを検知し、ＹＥＳの場合に次のステップ１５に進む。
【００４５】
《ステップ１５》
次のラベル印刷と台紙１１の剥離を行うため、ラベルシート１０が剥離ローラ４５まで到達する前に、シーソー可動部５３をＯＦＦにしてソレノイド５４を下降させて、図６に示す上方位置にラベル貼り付けローラ３３を復帰させる。
これと同時に、図３に矢印ｂで示ように、ラベルシート１０が貼り付けられた透明板Ｂを外部に排出する。このとき、透明板Ｂは、吸入排出ローラ６０(吸入排出モータ６１)から外れた際に、自重落下される。
また、透明板Ｂが外部に排出されると、吸入排出ローラ６０(吸入排出モータ６１)が、下に移動したことを板材検出センサ３８で検知し（最初のステップ２の処理）、再び、上述したステップ３〜１５の処理を繰り返す。
なお、上記ステップは作業者から停止処理が指示されるまで繰り返される。
【００４６】
そして、以上詳細に説明したように本実施形態に示されるラベル貼付装置１０１によれば、昇降装置３１の上昇により透明板Ｂを「ラベル貼付位置」に設置した状態で、印刷装置２００から排出されたラベルシート１０が透明板Ｂ上に供給される。
このとき、昇降装置３１の入口側に設置されたラベル支えローラ３２が、透明板Ｂの最上面より上方位置でラベルシート１０を支えながら案内することで、該ラベルシート１０の垂れ下がりを防止し、該ラベルシート１０の先端を、透明板Ｂ上の貼り付け位置に正しく接触させることができる。
また、印刷装置２００からのラベルシート１０の供給時に、ラベル貼り付けローラ３３を降下させて透明板Ｂ上のラベルシート１０に近接させるようにすれば、上に反ったラベルシート１０又は縦ラベルサイズの長いラベルシート１０であっても、該ラベルシート１０の先端を透明板Ｂ上の貼り付け位置に正しく接触させることができる。
【００４７】
すなわち、本実施形態に示されるラベル貼付装置１０１によれば、印刷装置２００から供給されたラベルシート１０を下方から支持するラベル支えローラ３２と、該ラベルシート１０を上方から支持する上下動自在なラベル貼り付けローラ３３とによって、反りが発生しているラベルシート１０、又は縦ラベルサイズの長いラベルシート１０であっても、該ラベルシート１０を、浮きを発生させることなく透明板Ｂ上に正しく密着及び貼付することができる。
具体的には、これまで手作業に頼っていたラベルシート１０の貼り付けの自動化が可能となり、作業の効率化・システム化が可能となるとともに、温湿度環境によるラベル反りや貼り付ける縦ラベルサイズを気にすること無く、透明板Ｂへのラベル自動貼り付けが可能となる。
【００４８】
また、本実施形態に示されるラベル貼付装置１０１によれば、ラベル貼り付けローラ３３を上下動させる上下動機構５０を、水平軸５１Ａを中心として揺動自在とされかつその一端側にラベル貼り付けローラ３３が支持されるシーソー部材５２と、該シーソー部材５２を揺動させるシーソー可動部５３とから構成したので、簡易な構成により透明板Ｂに対してラベル貼り付けローラ３３を上下動させることができる。
【００４９】
また、本実施形態に示されるラベル貼付装置１０１によれば、上下動機構５０に、印刷装置２００から排出されるラベルシート１０の排出方向に沿って前後に位置調整する位置調整手段５６がさらに設けられているので、特に該位置調整手段５６による上下動機構５０の位置調整によって、縦ラベルサイズの長いラベルシート１０であっても、該ラベルシート１０を、浮きを発生させることなく透明板Ｂ上に正しく密着及び貼付することができる。
【００５０】
また、本実施形態に示されるラベル貼付装置１０１によれば、昇降装置３１に、ラベルシート１０が貼付される透明板Ｂを積層状態で載置可能な昇降板３５が具備されているので、「ラベル貼付位置」にてラベルシート１０が貼付された最上層の透明板Ｂを、板材排出装置３４で外部に排出した後、昇降板３５をさらに上昇させることで該昇降板３５上に載置された次の透明板Ｂを速やかに「ラベル貼付位置」に送り込むことができる。すなわち、昇降装置３１の昇降板３５上に、ラベルシート１０が貼付される透明板Ｂを積層状態で載置することにより、該透明板Ｂへのラベルシート１０の貼付作業を連続的に行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態に示されるラベル貼付装置１０１によれば、昇降装置３１、ラベル支えローラ３２、ラベル貼り付けローラ３３及び板材排出装置３４を具備する本体の側部に、印刷装置２００が脱着自在に設けられているので、当該本体側部に、顧客の希望する印刷装置２００を設置することができ、装置の汎用性を高めることができる。
【００５２】
また、本実施形態に示されるラベル貼付装置１０１によれば、昇降装置３１の入口付近の印刷装置２００内に、印字機構部４２を経たラベル紙Ｌから台紙１１を剥がす剥離機構部４３が設けられているので、台紙１１から剥がされたラベルシート１０を、昇降装置３１を通じて供給された透明板Ｂ上に速やかに供給することができる。
【００５３】
また、本実施形態に示されるラベル貼付装置１０１によれば、昇降装置３１の昇降板３５上に積層される透明板Ｂとして、透明ガラスからなるスライドグラスを用いることで、該スライドグラスに、印刷装置２００から供給されたラベルシート１０を連続的に貼付することができる。
【００５４】
（変形例１）
本実施形態に示されるラベル貼付装置１０１では、ラベル貼り付けローラ３３を上下動させる上下動機構５０を、水平軸５１Ａを中心として揺動自在なシーソー部材５２と、該シーソー部材５２を駆動するシーソー可動部５３とから構成した。
しかし、これに限定されず、図１１に示されるように、シリンダ機構９０により上下動されるピストンロッド９１の先端にラベル貼り付けローラ３３を設け、該ピストンロッド９１を介して、ラベル貼り付けローラ３３を上下動させるようにしても良い。
【００５５】
（変形例２）
本実施形態に示されるラベル貼付装置１０１によれば、板材排出装置３４として吸入排出ローラ６０を設置した。
これに限定されず、図１２に示されるように、吸入排出ローラ６０に代えて上下及び左右に移動可能な吸盤９２を設け、該吸盤９２での吸着により昇降板３５により持ち上げられた透明板Ｂを、「ラベル貼付位置」に移動、又は「ラベル貼付位置」から外部に排出しても良い。
【００５６】
また、上記ラベル貼付装置１０１では、昇降板３５に積層した透明板Ｂをラベル貼付位置に上昇させる工程と、ラベル貼付位置に設置した透明板Ｂ上に、印刷装置２００で印字処理されたラベルシート１０を供給する工程と、透明板Ｂの最上面より上方位置にラベル支えローラ３２を位置させることで該ラベル支えローラ３２にラベルシート１０の下部を支持させる工程と、ラベル支えローラ３２の下流位置にて上下動可能に設けられたラベル貼り付けローラ３３を降下させかつ回転させることにより  ラベルシート１０の上部を押えて該ラベルシート１０を透明板Ｂ上に貼付させる工程と、ラベル貼り付けローラ３３によりラベルシート１０の貼付が完了した透明板Ｂをさらに下流側へ排出する工程と、からなるラベル貼付方法が採用されている。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、ガラス又はプラスチックからなるプレパラート等の透明板に、ラベルプリンタから排出されるラベルを自動で貼り付けることができるラベル貼付装置及びラベル貼付方法に関する。
【符号の説明】
【００５９】
１０  ラベルシート
１１  台紙
２０  装置フレーム
２１  昇降装置
２２  ラベル支えローラ
２３  ラベル貼り付けローラ
２４  板材排出装置
２５  昇降板
３０  ストックマガジン
３１  昇降装置
３２  ラベル支えローラ
３３  ラベル貼り付けローラ
３４  板材排出装置
３５  昇降板
５０  上下動機構
５１  水平軸
５２  シーソー部材
５３  シーソー可動部
５４  ソレノイド
１００  ラベル貼付装置
１０１  ラベル貼付装置
２００  印刷装置
Ｂ  透明板
Ｌ  ラベル紙
【図１】
0006767008.tif 000002
【図２】
0006767008.tif 000003
【図３】
0006767008.tif 000004
【図４】
0006767008.tif 000005
【図５】
0006767008.tif 000006
【図６】
0006767008.tif 000007
【図７】
0006767008.tif 000008
【図８】
0006767008.tif 000009
【図９】
0006767008.tif 000010
【図１０】
0006767008.tif 000011
【図１１】
0006767008.tif 000012
【図１２】
0006767008.tif 000013
【図１３】
0006767008.tif 000014
【図１４】
0006767008.tif 000015
【図１５】
0006767008.tif 000016
【図１６】
0006767008.tif 000017
【図１７】
0006767008.tif 000018
【図１８】
0006767008.tif 000019
【図１９】
0006767008.tif 000020