(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内腔の中で進む内視鏡および他の器具の挿入および収容を可能にする中空プローブであって、
患者の体の外部にあり、近位端および遠位端を有する中央穴、ならびに前記中央穴への流体の導入および回収を制御するための少なくとも一つの弁を備える中央弁ユニットと、
前記中央弁ユニットが外筒の中間部分を取り囲み、外筒の近位部分および遠位部分が前記中央穴から延びるように、前記中央穴内に可動に配置した滑り管状の外筒と、
前記流体を通さず、そしてその端部が前記遠位端および前記近位端の両方で前記中央弁ユニットに密封して固定する可撓スリーブであって、前記中央穴内での前記外筒の摺動を可能にすると共に、前記中央弁ユニットと共に、前記外筒を密封して包囲して前記流体を含むために前記外筒の内側と外側の両方をカバーするように前記外筒の先端に折り重なるスリーブと、
を備えるプローブ。
【請求項２】
前記流体は、ガス、加圧ガス、および液体から成るリストから選択される、請求項１に記載のプローブ。
【請求項３】
前記スリーブの遠位側は、前記内腔の中で前記外筒を前方に推進するために膨張し、そして前記スリーブの近位側は、前記内腔の中で前記外筒を後方に推進するために膨張する、請求項１に記載のプローブ。
【請求項４】
前記スリーブは、前記外筒が前進するにつれて、前記外筒の遠位縁を越えて延長／拡張し、そして前記外筒が後退するにつれて、前記外筒の近位縁を越えて延長／拡張する、請求項１に記載のプローブ。
【請求項５】
前記少なくとも一つの弁は、遠位弁および近位弁を備え、そして流体が前記遠位弁を通して前記外筒の遠位部分に導入されて、前記外筒が前進するにつれて、前記スリーブは前記外筒の遠位縁を越えて延長／拡張し、そして流体が前記近位弁を通して前記外筒の近位部分に導入されて、前記外筒が後退するにつれて、前記スリーブは前記外筒の近位縁を越えて延長／拡張する、請求項４に記載のプローブ。
【請求項６】
前記遠位弁と前記近位弁の間の直接の流体の通過を阻止する分離機構を更に備える、請求項５に記載のプローブ。
【請求項７】
押しおよび／または牽引機構は、前記外筒の中で前記スリーブを押すかまたは引くために用いる、請求項１に記載のプローブ。
【請求項８】
前記プローブを摺動させる推進機構を更に備え、前記推進機構は、鎖歯車、歯状機構、
摩擦ベースの機構、へこみのあるスリーブ、溝のある外筒、スロット付き外筒、
外部的にギザギザのある／へこみのある外筒、および内部的にギザギザのある／へこみのある外筒から成るリストから選択される少なくとも一つを備える、請求項１に記載のプローブ。
【請求項９】
前記外筒の前記中央穴に選択的に挿入できるロッドを更に備え、前記ロッドは、前記外筒の押し／牽引を容易にするためのふくらんだヘッド、
前記外筒の押し／牽引を容易にするための拡張可能なヘッド、前記外筒の前記中央穴の中に配置した阻止位置で前記スリーブの内部の流体の流れを選択的に阻止するための拡張可能なヘッド、および前記患者の検査、診断、および治療のための器具の少なくとも一つを備える、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１０】
前記スリーブの外側の前記外筒の前記中央穴の中、
前記外筒と前記スリーブの間に挿入されるときに前記スリーブの内の前記外筒の前記中央穴の中、
前記外筒に組み込まれる、
前記スリーブの内の前記外筒のそばに配備される、そして
前記スリーブの外側の前記外筒のそばに配備される、
のうちの少なくとも一つに配置される前記患者の検査、診断、および治療のための内視鏡または他の器具を更に備える、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１１】
前記外筒は、それを通しての流体の通過を可能にする穿孔した外筒を備える、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１２】
前記外筒からの前記スリーブの引っ込みを支援するためのスリーブ牽引ワイヤを更に備える、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１３】
外筒先端角形成およびステアリングのための外筒牽引ワイヤを更に備える、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１４】
前記牽引ワイヤを引くためのモーターを更に備える、請求項１３に記載のプローブ。
【請求項１５】
前記スリーブの一部は、可変的な内腔に適応するために可変直径を備える、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１６】
前記スリーブは、前記スリーブの表面を覆って置かれる麻酔コーティングまたは付着物を備える、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１７】
前記中央弁ユニットの前記遠位端に連結される肛門アダプタをさらに備え、前記肛門アダプタは、前記中央弁ユニットを手術中に前記患者の肛門に隣接して配置する、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１８】
前記肛門アダプタの開口部は、前記中央弁ユニットの前記遠位端の先端と係合するように構成される、請求項１７に記載のプローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に内腔の中の物体の推進、詳細には大腸の中で医療器具を推進する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔を検査するための内視鏡の使用は、公知技術である。可撓性内視鏡による消化管の直接検査によって与えられる診断および治療上の利点は、この方法を現代医療の標準治療にした。最も一般的な内視鏡治療の一つは結腸鏡検査であり、それは、癌の診断、胃腸出血源の決定、炎症性腸疾患に影響を受ける部位を見る、ポリープを除去する、および腸捻転と腸重積を減らすことを含む、多種多様な目的のために実行される。
【０００３】
結腸鏡検査は有用で有効な方法であるが、それらは、医師が実行するのが困難である。結腸鏡検査は痛みを伴って、患者の長期健康に対するリスクを含むことがありえる。これらの問題は、患者の体の外側に位置する、結腸鏡を結腸鏡の近位側から患者に押し込むことによって、長い可撓性結腸鏡を患者の腸の中を進める必要から生じる。
【０００４】
従って、患者に対する損傷のリスクを小さくする内視鏡の挿入および引き出しを容易にする機構を提供することが望ましい。
【０００５】
クラマンに付与された「導入に対する援助を有する医療器具」という名称の米国特許第４，６１５，３３１号明細書は、外転するチューブ構造の原理によって導入を支援する装置を備えた、体腔の検査または治療のための細長い医療器具、具体的には内視鏡を開示している。器具は、両端が開いて両側に圧力コネクタ３を備えるパイプ２、およびパイプ２の中を走る可撓性の裏返せる管状構造４を含む。管状構造の２つの端部５、６、各々はパイプ２の一端７、８に連結し、医療器具９は、管状構造４内部でパイプ２の中を走り、そして管状構造４は、医療器具９の遠位端１１の領域１０でいくつかの二重層に折り重なる。
【０００６】
ケリーに付与された「挿管に沿った移動のための装置」という名称の米国特許第６，７０２，７３５号明細書は、特に医療処置で使用する、挿管に沿ってツール、例えば、外筒によって囲まれる結腸鏡を動かす装置を開示している。外筒には、通路壁、例えば大腸に係合するための膨張可能な領域がある。膨張した膨張可能領域の部分になる外筒の環状延長領域が設けられて、それによって、流体圧力が挿管に沿ってツールを引き出すためにツールのヘッドに逆らって作用するにつれて、その長さを増加させる。環状延長領域は、延長領域をつぶすことによって生じるそれらの相対的配置によって互いに面する外筒部分を有するか、または外筒部分は、折り重なる部分によって設けられる。外筒部分が膨張した膨張可能領域へ順次移動するにつれて、延長領域はツールと共に移動する。外筒の膨張可能領域の膨張の後、膨張圧力は、挿管に沿ってツールを引き出すためにツールの遠位端部領域に保持される膨張可能ヘッドに逆らって作用する。
【０００７】
コンスタンチンに付与された「自己潤滑性要素を備えた医療技術装置」という名称の米国特許出願公開第２００８／０２２１３９０号明細書は、装置の内部摩擦を受ける、外翻チューブのような自己潤滑性要素を備えると共に人間または動物の体に係合できる技術的な医療装置を開示し、そこにおいて、自己潤滑性要素の少なくとも一つの表面は、プラズマ処理されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明のいくつかの態様の目的は、内腔の中で物体を推進するための改良されたシステムおよび方法を提供することである。
【０００９】
本発明のいくつかの態様の更なる目的は、患者の検査、診断、および／または治療のために患者の体腔の中で内視鏡を前進させるための改良型の推進機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
それで、本発明の実施形態に従って、内腔の中で進む内視鏡プローブが提供される。プローブは、近位端および遠位端を有する中央穴を特徴とする中央弁ユニット、ならびに流体の中央穴への導入および回収を制御するための少なくとも一つの弁を含む。プローブは、中央弁ユニット内に可動に配置される摺動管状外筒、ならびに流体を通さなくて遠位端および近位端の両方で中央弁ユニットに密封して固定される可撓スリーブを更に含む。スリーブは、外筒の内側での摺動を可能にする一方で、弁ユニットと共に、外筒を密封して包囲して流体を含むために外筒の内側および外側の両方をカバーするよう折り重なる。
【００１１】
少なくとも一つの弁は、中央弁ユニットに組み込むことができて、遠位弁および近位弁を含むことができる。プローブは、遠位弁から近位弁への直接流体の通過を阻止する分離機構を含むことができる。
【００１２】
スリーブの遠位側は、必要であれば、近位側の収縮を可能にすると共に、外筒を内腔の中で前方に推進するために膨張することができて、スリーブ側の近位側は、必要であれば、遠位側の収縮を可能にすると共に、プローブを内腔の中で後方に推進するために膨張できる。
【００１３】
外筒が前方へ進むにつれて、スリーブは、外筒の遠位縁を越えて延長／拡張して、外筒が後方に退くにつれて、外筒の近位縁を越えて延長／拡張できる。少なくとも一つの弁は、遠位弁および近位弁を含むことができて、そこにおいて、流体が遠位弁を通して外筒の遠位部分に導入されて、外筒が前に進むにつれて、スリーブは外筒の遠位縁を越えて延長／拡張し、そしてそこにおいて、流体が近位弁を通して外筒の近位部分に導入されて、外筒が後方に退くにつれて、スリーブは外筒の近位縁を越えて延長／拡張する。流体は、ガス、加圧ガス、または液体を含むことができる。
【００１４】
スリーブの一部は、可変的な内腔に適合するために可変直径を含むことができる。スリーブは、その内面上に置かれる麻酔薬（またはマーカーのような他の薬物）コーティングまたは付着物を含むことができて、それは人間の大腸と接触する。
【００１５】
プローブは、外筒の中でスリーブを押すかまたは引くために用いる押しおよび／または牽引機構を更に含むことができる。プローブは、外筒をプローブ内で摺動させる推進機構を含むことができる。そこにおいて、機構は、鎖歯車、歯状機構、摩擦ベースの機構、へこみのあるスリーブ、穿孔した外筒、スロット付き外筒、外部的にギザギザのある／へこみのある外筒、および内部的にギザギザのある／へこみのある外筒の少なくとも一つを含む。
【００１６】
プローブは、外筒の中央穴に選択的に挿入できるロッドを更に含むことができる。ロッドは、外筒の押し／牽引を容易にするためのふくらんだヘッド、外筒の押し／牽引を容易にするための延長可能なヘッド、外筒の穴の中に配置される遮断位置でスリーブ内部の流体の流れを選択的に阻止するための延長可能なヘッド、ならびに患者の検査、診断、および治療のための器具の少なくとも一つを含むことができる。
【００１７】
プローブは、外筒からのスリーブの引っ込みを支援するためのスリーブを引くワイヤ、および外筒先端角形成およびステアリングのための外筒を引くワイヤ、ならびに外筒を引くワイヤを引くためのインチワームモーターを更に含むことができる。
【００１８】
プローブは、外筒とスリーブの間に挿入される、外筒に組み込まれる、スリーブ内で外筒のそばに展開される、またはスリーブ外で外筒のそばに展開されるときに、スリーブ内の外筒の中央穴の中で、スリーブの外側の外筒の中央穴内に配置される、患者の検査、診断、および治療のための器具を更に含むことができる。
【００１９】
本発明の別の態様に従って、例えば、管状外筒の中に可撓スリーブを挿入すること、中央弁ユニットの中央穴の中で外筒を摺動させること、外筒の内側および外筒の近位外筒部分と遠位外筒部分の外側の両方をカバーするために、外筒の両端をおおって裏返しにスリーブの近位スリーブ部分と遠位スリーブ部分を折り重ねること、弁ユニットと共にスリーブが外筒を密封して包囲するように、近位スリーブ部分を中央穴の近位穴端に、そして遠位スリーブ部分を中央穴の遠位穴端に密封して固定すること、スリーブでカバーされた外筒の遠位先端部分を内腔に挿入すること、およびスリーブによってカバーされた外筒を維持すると共に、内腔の中で外筒を進めたり、引っ込めたりすることを含む、内腔の中で内視鏡プローブを推進する方法が提供される。
【００２０】
中央弁ユニットは、流体の中央穴への導入および回収を制御する少なくとも一つの弁を含むことができて、そこにおいて、スリーブは流体を通すことができて、それにより弁ユニットと共にスリーブは、流体を密封して含む。流体は、ガス、加圧ガス、または液体でありえる。
【００２１】
方法は、内腔の中で外筒を前進させるかまたは引っ込めるときに、少なくとも一つの弁を通して、流体によってスリーブの少なくとも一部を膨張させることを更に含むことができる。方法は、プローブを挿入するために中央弁ユニットを使用してスリーブの遠位側、そしてプローブを引き抜くためにスリーブの近位側を膨張させることを更に含むことができる。方法は、外筒を前方へ進めるときに外筒の遠位縁を越えてスリーブを延長／拡張すること、および外筒を後方へ引っ込めるときに外筒の近位縁を越えてスリーブを延長／拡張することを更に含むことができる。少なくとも一つの弁は、遠位弁および近位弁を含むことができて、方法は、遠位弁を通して流体を外筒の遠位部分に導入して、外筒が前方に進むにつれて、スリーブを外筒の遠位縁を越えて延長／拡張させること、および近位弁を通して流体を外筒の近位部分に導入して、外筒が後方に進むにつれて、スリーブを外筒の近位縁を越えて延長／拡張させることを更に含むことができる。
【００２２】
方法は、遠位弁から近位弁への直接の流体の通過を分離機構によって阻止することを更に含むことができる。スリーブの一部は、可変的な内腔に適合するために可変直径を含むことができる。方法は、スリーブの表面を麻酔薬または他の薬物でコーティング／付着することを更に含むことができる。方法は、内腔の中で外筒を押して／または引くために外筒の中でスリーブを押して／または引くことを更に含むことができる。方法は、推進機構によってプローブを摺動させることを更に含むことができる。そこにおいて、機構は、鎖歯車、歯状機構、摩擦ベースの機構、へこみのあるスリーブ、穿孔した外筒、スロット付き外筒、外部的にギザギザのある／へこみのある外筒、または内部的にギザギザのある／へこみのある外筒を更に含むことができる。
【００２３】
方法は、ロッドを外筒の中央穴に選択的に挿入することを更に含むことができる。そこにおいて、ロッドは、外筒の押し／牽引を容易にするためのふくらんだヘッド、外筒の押し／牽引を容易にするための拡張可能なヘッド、外筒の穴内に配置される遮断位置でスリーブ内部の流体の流れを選択的に阻止するための拡張可能なヘッド、または患者の検査、診断、および治療のための器具を含むことができる。
【００２４】
方法は、牽引ワイヤによって外筒からスリーブを引っ込めることを更に含むことができる。方法は、インチワームモーターによって引くことができる、外筒牽引ワイヤによる外筒先端角形成およびステアリングを更に含むことができる。
【００２５】
方法は、患者の検査、診断、および治療のための器具を、スリーブの外側の外筒の中央穴の中に、スリーブ内の外筒の中央穴の中に、外筒とスリーブの間に挿入されて、外筒に組み込まれて、スリーブ内で外筒のそばに、またはスリーブ外で外筒のそばに配置することを更に含むことができる。
【００２６】
本発明は、図面に関連して行われる以下の詳細な説明からより完全に理解および評価されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に従って構成されて作動する、可撓スリーブを備えた二重弁内視鏡プローブの実施形態の略断面図である。
【図２】患者の体に挿入されるときの図１のプローブの略断面図である。
【図３】その外筒が患者の体にさらに深く挿入された図２のプローブの略断面図である。
【図４】プローブの挿入および／または引き出すことを支援するためのプッシュプルロッドを備えた図３のプローブの略断面図である。
【図５】診断ツールがプローブの中央穴に挿入された、図３のプローブの略断面図である。
【図６】本発明に従って構成されて作動する、折り重ねモードと開いたモードの可撓スリーブおよび可変直径可撓スリーブの実施形態の略図を含む。
【図７】図１の実施形態のために構成された二重弁を特徴とする中央弁ユニットの実施形態の略断面図である。
【図８】スリーブの引っ込みを支援する牽引ワイヤを備えた、本発明に従って構成されて作動する、可撓スリーブの実施形態の略図を含む。
【図９】本発明に従って構成されて作動する、プッシュプルロッド、膨張可能な且つ収縮可能なヘッドを備えたプッシュプルロッド、および可撓スリーブを備えた内視鏡プローブと連動して動作するように構成されるプッシュプルロッド／診断ツールの組合せの実施形態の略図を含む。
【図１０】本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブの実施形態の略断面図である。
【図１１】穿孔した外筒を特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブの実施形態の略断面図である。
【図１２】スリーブの前進およびセンタリングを容易にするためのへこみを特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、延長モードおよび折り重ねモードのへこみのあるスリーブの実施形態の略図を含む。
【図１３】溝のある外筒および前進ギアを特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブの実施形態の略断面図である。
【図１４】図１２のスリーブおよび／または任意の内部的にギザギザのある／へこみのある外筒と連動して動作するように構成される遊星前進ギアを特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、可撓スリーブを備えた単一弁内視鏡プローブの実施形態の略図である。
【図１５】麻酔／医療用コーティングを特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、延長モードおよび折り重ねモードのスリーブの実施形態の略図である。
【図１６】外筒に組み込まれたカメラを特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブの実施形態の略断面図である。
【図１７】外筒先端角形成およびステアリングのための外筒牽引ワイヤを特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブの実施形態の略断面図である。
【図１８】外筒先端角形成およびステアリングのためのインチワームモーターを備えた外筒牽引ワイヤを特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブの実施形態の略断面図である。
【図１９】本発明に従って構成されて作動する、内視鏡プローブを推進するための駆動機構を組み込んでいる弁ユニットの実施形態の略断面図である。
【図２０】図１９の駆動機構のトルクスプリッタの略図である。
【図２１】図２０のトルクスプリッタの複滑車システムの拡大である。
【図２２】本開示発明の実施形態に従って作動する、内腔の中で内視鏡プローブを推進する方法のブロック図である。そして
【図２３】図２２の実施形態の手順５２０の細目手順のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の好ましい実施形態において、中空プローブは、プローブに連結する可撓スリーブを任意に膨張させることによって、患者の下部消化管の中を前進する。プローブは管状外筒を含み、そして可撓スリーブは外筒内に挿入されて、外筒先端を覆うように裏返されて、外筒の外面と内面の両方を包むときに外筒を包囲する。スリーブの両端は、外筒のまわりの中間位置で、手術中に患者の肛門に隣接して通常は配置される、外部中央弁ユニットに固定される。スリーブは、弁ユニットと共に、外筒を密封して包囲する。換言すれば、中央弁ユニットは、そのある中間部分で外筒を囲み、そして固定されたスリーブは、他の外筒部分（近位および遠位）を外部的に完全に覆い、そしてスリーブ内の内部通路を、それを通して健康検査、診断、および治療の器具の挿入を可能にしておくと共に、内部的に包んで、外筒の全ての内部管状空洞を包囲する。スリーブは、弁ユニットを通じてそこに導入できる流体を通さない。スリーブは、弁ユニットと共に、外筒を密封して包囲して、導入された流体を含み、その一方で、外筒の摺動を可能にする。スリーブが流体によって膨張するにつれて、好ましくはガス、加圧ガス（空気を含む）、または液体を用いて、プローブは前に推進される。同時に、または代わりに、外筒は、その近位側を手動で、またはなんらかの機械化された推進力により押されることができる。任意には、液体はスリーブに導入されず（オペレータの選択によって、または液体の供給が利用できない場合）、スリーブ内の外筒の構成はそれでも充分に使用可能でありえて（例えば、周囲空気の自由な流れを弁ユニットを通してスリーブに入れることによって）、内腔の中のスリーブで覆われた外筒の従来の引張動作を必要とし、その一方で、スリーブが弁ユニットへのそのアンカリングのため内腔の壁に対して摺動していないときに、スリーブはその保護的な非摩擦特性を保持する。可撓スリーブの膨張は制御することができて、その結果、スリーブは段階的に外筒から出される。膨張しているスリーブの一部は、外へ放射状に拡張して、スリーブが膨張している限り、腸壁をこすることなく、腸壁に対して実質的に静止したままであって、それに対する摩擦による損傷を回避して、消化管内の摩擦のない移動を容易にする。プローブは、それによって、より容易に前進または引っ込む（挿入されて、引き出される）ことができて、消化管への外傷は最小化される。
【００２９】
可撓スリーブは、プッシュプルロッドによって前方に押されるか、あるいは可撓スリーブに連結する追加ワイヤによって、または加圧か機械的推進力によって後方に引かれることができる。
【００３０】
プローブの中央穴は、消化管および障害物、例えば、凝血塊、小さい変形、および他の障害物の湾曲の上または周辺でのプローブの操作を容易にするための別のステアリングを含むことができる。その結果、プローブは、有害な接触および摩擦を更に最小化すると共に、患者の体の中で移動できる。公知技術のいかなる適切なステアリング方法も用いることができる。
【００３１】
プローブの中央穴は、患者の検査、診断、および治療のための器具に適応することもできて、この種の器具は、外筒に組み込むか、あるいは−外筒とスリーブとの間に、またはスリーブに−プローブのそばに挿入することもできる。好ましくは、器具は、内視鏡器具−撮像装置、例えば、内視鏡画像を取り込むために用いる、従来技術において周知である、小型ビデオカメラおよび光源を含み、したがって、用語「プローブ」および「内視鏡プローブ」は、本願明細書においてほとんど同じ意味で使用できる。
【００３２】
ここで、類似の番号は類似の部品を表す図を参照する。図１は、本発明に従って構成されて作動する、可撓スリーブを備えた二重弁内視鏡プローブ１０の実施形態の略断面図である。プローブ１０のために構成された二重弁を特徴とする中央弁ユニット４０の略断面図である図７も参照する。プローブ１０は中央弁ユニット４０を含む。中央弁ユニット４０の遠位端５０は、肛門アダプタ７０に連結している。プローブ１０は、中央弁ユニット４０の中央穴５２の中を摺動するように構成される可撓外筒２０も含む。外筒２０は、好ましくは、中央弁ユニット４０の内部穴５２の直径より小さい外径を備えた中空管形状を有して、穴５２の中での外筒２０の自由な摺動を可能にする。外筒２０は、中央穴または管状空洞５３を有する。任意には、患者の検査、診断、および治療のための器具の挿入および収容は、穴５２の中に、そして場合によっては、穴５３の中にもありえる。プローブ１０は、好ましくは周知のあらゆる適切なタイプの、可撓性、生物学的適合性のプラスチック材料から作られて、更に好ましくはそこに含むことができる流体を通さないスリーブ３０を更に含む。スリーブ３０は、好ましくは、膨張したときに、約０．１〜０．４ｍｍの壁厚および約１５ｍｍの全径を有する。スリーブ３０は、管状空洞５３の中にそれに沿って挿入されて、外筒２０の先端５５、５６で外筒２０をおおって折り重ねられて、それによって、外筒２０の遠位部分２１および近位部分２２をカバーするためにひっくり返されて、アンカリング２３および２４によって中央弁ユニット４０の両側に密封してしっかりと固定される。スリーブ３０は、弁ユニット４０と共に、スリーブ３０および弁ユニット４０によって完全に覆われる外筒２０を密封して包囲し、その中央管状空洞５３は、それを通しての患者の検査、診断、および治療のためのツールおよび器具の挿入および収容のために開いたままであり、その一方で、器具は、スリーブ３０によって外筒２０の内面（すなわち、外筒管状空洞５３の壁）から分離されて維持される。
【００３３】
プローブ１０の中央中空穴５３（中央弁ユニット４０および外筒２０の内部）は、プローブ１０の内部での医療または診断ツール、および／または他の機構、例えば、外筒２０内でのスリーブ３０の移動を容易にするために使用する機構の挿入および引き出しを可能にする。
【００３４】
スリーブ３０は、通常、約３メートルの折り重ねられていない長さを有する。外筒２０は、通常、約１．５メートルの長さを有する。スリーブ３０は、折り重ねたスリーブ３０の長さが外筒２０の長さよりさらに長いように折り重ねることができる。
【００３５】
好ましくは、プローブ１０は、診断ツールの一部として含むことができるステアリング機能を含む。ステアリング機能は、内視鏡技術で公知であるステアリング機構、例えば、ステアリングのための牽引ワイヤの使用に依存する機構を含むことができる。この種のステアリングユニットの実施例は、図１７および１８を参照して以下で本願明細書に記載されている。
【００３６】
中央弁ユニット４０は、折り重ねたスリーブ３０の内部容積内への流体、液体、またはガスの制御された吸入およびアウトテイクを可能にして、外筒２０を流体中にすっかり浸漬したままに保つ。
【００３７】
図７のような配線を含む、前方の照明２０２は、人体１００の大腸１０１の中に挿入されるときに、外筒２０の遠位部分２１の遠位縁５５周辺での検査を容易にするために外筒２０と穴５２の間に挿入することができて、スリーブ３０（必要であれば、および外筒２０）は、それを通して照明を可能にするために十分に透明でありえる。これに関連して、患者の検査、診断、および治療のためのツール、センサ、および／または器具が、スリーブ３０の外側の外筒２０の中央穴５３の中、スリーブ３０の中の外筒２０の中央穴５３の中（外筒２０とスリーブ３０の間に挿入される）、図１６に例示のように外筒３０に組み込まれる、図７、１０、１１、１３、および１４の前方の照明２０２により例示のようにスリーブ３０の中の外筒２０のそばに配備される（外筒２０とスリーブ３０の間に挿入される）、そしてスリーブ３０の外側で外筒２０のそばに配備されるのを含む、様々な位置の少なくとも一つに配置できることに注意されたい。
【００３８】
ここでさらに、図２を参照する。図２は、患者の体１００に挿入される間に患者の大腸１０１の内視鏡検査で用いられているプローブ１０の略断面図である。プローブ１０は、患者の肛門を通して大腸１０１に挿入される。液体またはガス流体ポンプ／供給元２００は、それから、挿入かまたは引き出しが要求されるかどうかに依存して、関連した弁、例えば、遠位弁４１または近位弁４２を開くことによって作動する。挿入が要求されるときに、流体は、弁４１を通して外筒２０をカバーしているスリーブ３０の遠位部分にポンプ圧送される。ポンプ／供給元２００は、液体の供給源、あるいは二酸化炭素（Ｃ０２）またはその他の適切なガスのようなガスの調整された加圧供給源に連結される。好ましくは、約０．３ＡＴＭの範囲のガス圧力が、スリーブ３０を膨張させるために用いられる。あるいは、液体、例えば滅菌水を、スリーブ３０を膨張させるために用いることができる。スリーブ３０の膨張した部分は、通常、放射状に拡張して、大腸１０１の内壁に接触することがありえるが、通常、大腸１０１の壁に対するスリーブ３０の動きはごくわずかであるか全くない。このように、腸壁への摩擦および外傷は最小化される。スリーブ３０の膨張した部分の拡大は、外筒２０の近位部分２２のまわりのスリーブ３０の残りを代償にして、外筒２０の穴５３の中でその内部的に挿入された部分を引き、それによって、スリーブ３０の近位部の単なる短縮は、外筒２０を人間の大腸１０１の更に中へ押すために用いることができる。人間の大腸１０１へのこの種の挿入処置の間、近位部分２２をカバーしている可撓スリーブ３０の近位部分の中の流体は、過剰な流体抵抗を無効にするために、弁４２を通して回収できる。
【００３９】
ここでさらに図３を参照する。それは、プローブ１０を大腸１０１の内部に沿って前進させるために、患者の体（大腸１０１）の更に中に挿入される外筒２０を備えたプローブ１０の略断面図である。スリーブ３０の遠位部３１は、弁４１を開いて、それを通して液体またはガスをスリーブ３０の内部に押し込むことによって膨張する。その結果、スリーブ３０の遠位部３１は、外筒２０の遠位縁を越えて大腸１０１の内壁の中に、そしてそれに対して延長／拡張する。外筒２０は、それから、スリーブ３０の遠位部３１の方へ手動で押すことができる。外筒に沿ってしぼられる長いスリーブの構成は、通常、内視鏡プローブの圧力、またはそれらを一緒にしぼる別の器具の圧力のため、あるいはスリーブ３０が外筒端５５および５６をおおってしっかりと折り重なるので、外筒内側（穴５３）と穴５３内を通るスリーブ３０の間に最小または完全に無の流体通路を生じる。外筒２０を手動で押すと同時に、ペダルは、スリーブ３０を更に押して、大腸１０１の内部に沿って前進させるために、追加の液体またはガスをスリーブ３０の遠位部３１に供給するために作動できる。同時に、存在するか、または直接弁４１から弁４２への流体の流れまたは通過を遮断するために利用する、分離Ｏリング４３のような分離機構によってスリーブの近位端に漏れて戻った液体またはガス（端５５および５６を通る。そして、それが可能である場合、穴５３内のスリーブ３０の全長に沿った通過だけを可能にする）は、スリーブ３０の近位部３２から（弁４２を通して）引き抜くことができる。同様に、この種の通過が上記の如くどうしても阻止されない場合、任意の内部分離阻止要素４４（それはＯリングを特徴とすることもできる）は、スリーブ３０を穴５３の内面に押圧し、このようにして縁５５および５６を通る、且つ穴５３内のスリーブ３０の全長に沿った流体の通過を密封して阻止するために、穴５３内のどこでも、選択的にまたは全てのセッションにわたって配置できる。要素４４は、スリーブ３０と一体化できる。要素４３単独（スリーブ３０と穴５３の中、そしてその間の流体の通過がほんの僅かであるか可能でない場合）または２つの阻止要素４３および４４（要素４４と同程度のものが、スリーブ３０と穴５３の中、そしてその間の流体の通過を阻止するために必要である）は、２つの別の弁４１および４２を使用して、別々に膨張して収縮できる２つの完全に分離されたポケットを作成する。外筒２０の遠位縁の方への外筒２０内のスリーブ３０の前進は、プッシュプルロッドのような適切な機構によって、単独で、または医療器具と組み合わせて支えられることが可能である（図４および９を参照して後述する）。
【００４０】
スリーブ２０の穿孔を特にその遠位側３１で回避するために、プッシュプルロッドの一部として含まれるかまたはそれと分離することがありえる診断ツールは、外筒２０の遠位縁５５とスリーブ３０の遠位部３１の間の距離をモニタするために用いる。
【００４１】
大腸１０１からプローブ１０を引っ込めるために、スリーブ３０の近位部３２を、弁４２を開いて、液体またはガスを、それを通してスリーブ３０の内部に押し込むことによって膨張させる。同時に、液体またはガスを、スリーブ３０の遠位部２１から弁４１を通して引き出すことができて、スリーブ３０を外筒２０の近位縁５６を越えて延長／拡張させる。スリーブ３０の一部は、それから、手動で外筒２０の近位縁をおおって折り重なることができる。外筒２０は、それから、手動で外筒２０をスリーブ３０の遠位部２１から離れて引っ張ることによって大腸１０１から引き抜かれる。
【００４２】
外筒２０を手で引張ると同時に、ペダルは、スリーブ３０を更に押して前進させるために、追加の液体またはガスをスリーブ３０の近位部３２に供給するために作動させ得る。同時に、存在するかまたは近位部３２から遠位部３１に漏れた液体またはガスは、スリーブ３０の遠位部３１から（弁４１を通して）引き抜くことができる。
【００４３】
内視鏡検査が終了した後に、プローブ１０を比較的速く引っ込ませるために、スリーブ３０の圧力は軽減されて、スリーブ３０は縮小できる。この場合、プローブ１０は、外筒２０を引っ張ることによって、大腸１０１から引き出すことができる。
【００４４】
プローブ１０は、外筒２０の中央穴に選択的に挿入できるロッドを特徴とすることができる。ロッドは、さまざまな目的のために用いることができる。ロッドは、スリーブ３０の押し／牽引を容易にするためのふくらんだヘッド、スリーブ３０の押し／牽引を容易にするための拡張可能なヘッド、外筒２０の穴５３の中に配置される阻止位置でスリーブ３０内部の流体の流れを選択的に阻止するための拡張可能なヘッド（阻止要素４４として機能する）、ならびに患者の検査、診断、および治療のための器具の少なくとも一つを含むことができる。
【００４５】
図４は、外筒２０内のスリーブ３０を挿入の間に外筒２０の遠位縁の方へ、または引き出す間に外筒２０の近位縁の方へ前進させるために用いる、プッシュプルロッド４５のような、プローブ１０の挿入および／または引き出すことを支援するためのステアリング機構を例示するプローブ１０の略断面図である。プッシュプルロッド４５の部分、好ましくは、ヘッド４８は、プッシュプルロッド４５にスリーブ３０を外筒２０と接触させる直径を有するようにサイズ設定できる。この接触は、外筒２０に対してスリーブ３０の一部を封止して、スリーブ３０内に含まれる容積を２つのポケット（近位ポケット３４および遠位ポケット３３）に分ける流体シールを作成して、スリーブ３０の一方の部分（ポケット３３）からもう一方（ポケット３４）への空気の通過を妨げることができる（ポケット３３、３４は、対応して、側３１、３２に重なるが、他の側を部分的に占有するために伸びることもありえる。例えば、ヘッド４８の位置に応じて、ポケット３４  は側３２から側３１の方へ伸びる）。これは、ユーザがスリーブ３０のどの部分が膨張するかについて制御するのを支援できる。プッシュプルロッド４５は、膨張可能な且つ収縮可能なヘッド４８のような、その直径の一部のサイズを調整する機構を含むことができる。ここでさらに、図９を参照する。図９は、本発明に従って構成されて作動する、ヘッド４８を備えたプッシュプルロッド４５、膨張可能な且つ収縮可能なヘッド４９を備えたプッシュプルロッド４９、および可撓スリーブを備えた内視鏡プローブと連動して動作するように構成されるプッシュプルロッド／診断ツール４７の組合せの実施形態の略図を含む。プッシュプルロッド４５はヘッド４８を含み、そしてプッシュプルロッド４６は、外筒２０内のスリーブ３０の押しおよび牽引を容易にするように助ける膨張可能なヘッド４９を含む。プッシュプルロッド４５または４６の押しおよび牽引は、膨張可能なヘッド４８の膨張および収縮と同期できる。外筒２０内のヘッド４９の膨張は、穴５３の中のスリーブ３０の内側部分を外筒３０の内面に密封してとめるまで進行して、この封止位置でスリーブ３０を通しての流体の通過を防止できる。プッシュプルロッド４７は、診断ツール８０（図５の診断ツール８０と類似である）とプッシュプルロッド（プッシュプルロッド４５と類似である）を組み合わせて、診断ツールとプッシュプルロッドの組み合わせを提供する。
【００４６】
図５は、外筒２０およびプローブ１０の中央穴５３に挿入される診断ツール８０を例示しているプローブ１０の略断面図である。治療または診断ツール８０を中央穴５３を通して挿入すると共に、スリーブ３０は、ツール８０の挿入を容易にするために（例えば、弁４１および／または４２を通してスリーブ３０の内部に残るいかなる過剰な流体、液体、またはガスも抽出することによって）収縮できる。スリーブ３０の収縮は、スリーブ３０がスリーブ３０内で生成される内部真空によって外筒２０の両側に密着されるほどにそこからの流体の完全な抽出を伴って、両方をオーバーチューブ状構成（スリーブ３０で「コーティングされた」外筒２０）にすることができる。この種の構成は、例えば、ポリープ除去手術において使われる、診断ツールまたは器具の便利な挿入および引き込みのために穴５３の中の最も広い可能性がある透明な通路を残す。
【００４７】
スリーブ３０が膨張して、外筒２０を大腸１０１内で前進または後退させることと連動してかあるいはそれのために前進するかまたは引っ込むときに、穴５３の中に配置されたスリーブ３０の部分は、外筒２０が前進／後退する長さの２倍前進／後退し、そして、通常、穴５３の中央軸線のまわりに内向きにかたく閉じることに注意されたい。その結果、図５のツール８０（特にそのケーブルまたはロッド）または図４のロッド４５のような、スリーブ３０を通して挿入されるいかなる物体も、膨張した内向きにかたく閉じたスリーブ３０によってしっかりと把持されて、それは、通常、挿入された物体を把持して、外筒２０が（いずれの方向にも）進む長さの２倍それを移動させる。したがって、挿入された物体の過剰前進を回避するために、スリーブ３０は、必要であれば、穴５３の中の挿入された物体の相殺する逆の押しまたは牽引を可能にするために、断続的に収縮して、そのすでに生じたかまたは将来の過剰前進を補償できる。
【００４８】
診断ツール８０は、吸引および／または注流ポート、さまざまなタイプのセンサおよび／または特別に構成される手術器具、例えば、生検鉗子を含むこともできる。これらの要素は、従来技術において一般に公知であって、図に示されない。実質的に、その他の適切なタイプのツールまたはセンサはツール８０に適合して、プローブ１０の中央穴５３へのそのケーブル（またはロッド）の適切な適合によって外部装置に連結できる。
【００４９】
図６は、本発明に従って構成されて作動する、折り重ねモードと開いたモードの可撓スリーブ３０および可変直径可撓スリーブ３５の実施形態の略図を含む。特定の実施形態では、スリーブ３０、３５は、スリーブのいろいろな部分に対していろいろな特性または特徴を有することができる。例えば、スリーブ３０の一方または両方の端３６、３７の（プラスチックまたはナイロン）材料は、スリーブの他の部分より薄くなるかまたはより厚くなることがありえる。スリーブは、スリーブの一つ以上の部分での様々な直径を特徴とすることもできる。スリーブ３５は、大腸における変化に適合する、その遠位側３１の可変直径、およびその近位側３２（大腸に達しない側）の外筒の外径または外径と内径の両方に適合する一定の直径を有する。
【００５０】
図８は、スリーブ３０の引っ込みを支援する牽引ワイヤ３８を備えた、本発明に従って構成されて作動する、可撓スリーブ３０の実施形態の略図を含む。スリーブ３０を外筒２０の中に引っ込める必要があるときに、牽引ワイヤ３８は、ワイヤ３８を引っ張ることによって外筒２０内のスリーブ３０を外筒２０の近位縁の方へ進めるために用いることができる。図１０は、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブ１１０の実施形態の略断面図である。プローブ１１０は、図１のプローブ１０と類似していて、そこにおいて、単一弁ユニット４００はデュアル弁ユニット４０の代わりに使用される。単一弁ユニット４００は弁４０１を含み、そしてスリーブ３０の遠位部と近位部を区別せずに、流体のスリーブ３０全体からの充填または回収を可能にする。したがって、大腸１０１内の外筒２０の前進または後退は、スリーブ３０の関連部分の選択的な流体充填を用いて実行されず、そして外筒推進は、完全に手動であるかまたはユニット４１０による更なる推進により行われる。
【００５１】
図１１は、穿孔した外筒２２０を特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブ１２０の略断面図である（スリーブは示さず）。孔２１０により表される、外筒２２０の穿孔は、スリーブの急速な膨張および収縮のために、スリーブ内の均一の全方向性流れに対する外筒２２０の閉塞にもかかわらず、孔２１０を通るスリーブ内の流体、液体、またはガスの容易な通過を可能にし、スリーブ内のほとんど途切れない流れを可能にする。
【００５２】
単一弁ユニット４００（かつスリーブなしで）で示されるけれども、図１１〜１４の代替の外筒およびスリーブは、図１の二重弁ユニット４０で利用できる。
【００５３】
鎖歯車あるいは別の歯状または摩擦ベースの機構（実施例は図１３〜１４に示される）は、外筒２３０（または２２０）に係合し、それによって、外筒２３０の前後移動に、それぞれ、外筒２３０の大腸１０１への挿入または引っ込みを生じさせることを強いることができる。
【００５４】
代替構成が図１２に示され、それはスリーブの前進およびセンタリングを容易にするためのへこみ３１０を特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、延長モードおよび折り重ねモードのへこみのあるスリーブ３００の略図を含む。へこみ３１０は、外側または内側の円周切欠凹部、溝、あるいは凹みであり、隆起した突起３２０により分離されて、へこみのあるスリーブ３００の表面がギザギザまたは鋸状になって、スリーブ３００を遠位または近位方向の方へ引っ張るスプロケットまたは歯状推進機構に係合するように構成される。スリーブ３００が、遠位または近位方向それぞれの方へ移動するように強いられるとき、スリーブ３００の中で止められる外筒２０は、その時、進むかまたは退くことを強いられる。
【００５５】
更なる代替構成が図１３〜１４に示される。図１３は、外部的に溝のある外筒２３０および前進ギア４１３を特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブ１３０の実施形態の略断面図である（スリーブは示されない）。遊星前進ギア４１３のスプールまたはスプロケット４１６の歯は、外筒２３０の外部的に溝のある（またはギザギザのある、へこみのある）面に係合して、それによって、外筒２３０を前後へ移動させて、外筒２３０の遠位端方向または近位端方向それぞれへの挿入または引っ込みを生じさせる。
【００５６】
図１４は、図１２のへこみのあるスリーブ３００および／または任意の内部的にギザギザのある／へこみのある外筒２４０と連動して動作するように構成される前進ギア４１４を特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、任意の可撓スリーブ３００を備えた単一弁内視鏡プローブ１４０の実施形態の略図である。スプールまたはスプロケットホイール４１８は、外筒２４０の穴５３内に配置される。外筒２４０が用いられるときに、前進ギア４１４のスプロケット４１８の歯は、外筒２４０の内部的にギザギザのある／へこみのある表面に係合して、それによって、外筒２４０を前後へ移動させて、外筒２３０の遠位端方向または近位端方向それぞれへの挿入または引っ込みを生じさせる。加えて、または代わりに、前進ギア４１４のスプロケット４１８は、外筒２４０（または外筒２０）の内面の間に配置されて、スプロケット４１８の歯は、スリーブ３００を遠位または近位方向の方へ引っ張るスリーブ３００のでこぼこの表面に係合する。外筒２０が用いられる場合、それはスリーブ３００内にトラップされて、スリーブ３００が、遠位または近位方向それぞれの方へ進むことを強いられるにつれて、進むかまたは退くことを強いられる。外筒２４０が用いられる場合、遊星前進ギア４１４のスプロケット４１８の歯は、外筒２４０の外部的に溝のある面に係合する（その場合、スリーブ３０が用いられるか、またはスリーブ３００が別のギアによって動かされる）。外筒２４０（または外筒２０）の細長い中央切れ込みは、配線を接続するために、またはスプロケット４１８を推進するために必要とする駆動軸のために備える。あるいは、推進搬送機構への配線または機械的連結なしで分離される前進ギア４１４は、外部の電磁界によって回転するよう誘導される外筒２０に載置される電気モーターを含み、外筒２４０を引くことができる。更に任意に、スリーブ駆動機構は、弁ユニット４００内部で、外筒２４０の外側に設置されて、その一方で、部分的にスロット付きの外筒２４０または外筒２４０に沿って穿孔された一連の孔（図１１の外筒２２０の孔２１０と類似）を通してスリーブ３００に係合して、スプロケット４１８の歯ステップに適合して、更に外筒２４０およびスリーブ３００のいろいろな並進移動に適応できる。
【００５７】
図１５は、３４０で示される、麻酔付着物またはコーティングを特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、延長モードおよび折り重ねモードのスリーブ３３０の実施形態の略図である。麻酔コーティング３４０は、スリーブ３３０の内部面を覆う。（スリーブ３００が図１５の上の構成のように開いた構成にあるときに「内部」）。スリーブ３３０の近位および遠位部分３２および３１が、外筒２０をカバーして弁ユニット４０に固定する構成に係合するために、図１５の下の図に示すように裏返しに折り重なるときに、麻酔コーティング２４０は、プローブ１０の外側部分に面し、したがって人間の大腸１０１の内壁と直接接触して配置されて、麻酔物質の大腸器官への放出を可能にする。「麻酔」または「麻酔／医療」という用語は、あらゆる治療、鎮痛、潤滑、またはその他の効果も発効させるためのすべての薬物を指す。したがって、その名称にもかかわらず、「麻酔」コーティング３４０は、麻酔薬の包含に限られなくて、麻酔薬および／または他の成分、例えば、血液またはいかなる人体実質にも反応するマーカーを除外することがありえて、出血または出血位置を示すために用いることができる。
【００５８】
図１６は、外筒に組み込まれたカメラ１６６を特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブ１６０の実施形態の略断面図である（スリーブは示されない）。データおよび照明配線１６７は、弁ユニット４００（または４０）の（気密封止された）開口１６８を通して挿入されて、外筒２０の壁の全長に沿ってその近位先端５６からその遠位先端５５まで更に組み込まれる。カメラ１６６は、あらゆる周知のセンサならびにＬＥＤ照明のような照明、ならびにスリーブ３０に穴をあけることを必要としない治療器具を含むことができる。
【００５９】
図１７は、外筒先端角形成およびステアリングのための外筒牽引ワイヤ１７７を特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブ１７０の実施形態の略断面図を含む（スリーブは示されない）。一対の相対して配置されたワイヤ１７７は、垂直軸の先端傾斜角形成を示すために示される。アラス、外筒２１７が大腸１０１のワインディングで曲がるときに、他の軸の先端傾斜のための外筒２１７の回転は抵抗を経験することがありえて、そして／またはスリーブが膨張するにつれて、したがって更に、この種の対は、外筒２０の内部円周に沿って配置できる。ワイヤ１７７は、遠位先端５５で２つの対向した位置に固定される。ワイヤ１７１は先端５５の一端１７３で連結されて、ワイヤ１７２は先端５５の対向端１７４で連結される。外筒２１７の硬質部分１７６は、外筒２１７の近位端５６に配置されて、そこから分かれ、それによって、ワイヤ１７１または１７２のいずれかの方へのオペレータによるその傾きを可能にする。部分１７６がワイヤ１７２の方へ傾けられるときに、ワイヤ１７１は引かれて、ひいてはその端１７３で先端５５を引く。外筒２１７は、例えば、可撓性であるか弱体化された部分１７８または部分１７８のヒンジ結合された連結によって、その先端の近くで曲がることができて、したがって、先端部分１７９は、大腸１０１のカールに適応することを必要とする曲がりを満たすために、先端部１７３の方へ傾いて、外筒２１７を角張らせる。
【００６０】
図１８は、外筒先端角形成およびステアリングのためのインチワームモーター１８８を備えた外筒牽引ワイヤを特徴とする、本発明に従って構成されて作動する、単一弁内視鏡プローブ１８０の実施形態の略断面図を含む。プローブ１８０は、外筒２１８、およびインチワームモーター１８８に給電して制御して、外筒２１８内に配置されているワイヤ１８１と１８２を含み、そして外筒近位端５６、および弁ユニット４００に配置されている（気密封止された）開口１９１のまわりでカールしている。他のタイプのモーターまたはアクチュエータは、インチワームモーター１８８の代わりに使用できる。
【００６１】
ワイヤ１８５ａ、１８５ｂ、１８５ｃは、図１７の実施形態と類似する、傾斜可能な先端部分１８９のまわりの遠位先端５５に配置される。外筒先端部分１９０に固定された、インチワームモーター１８８ａ、１８８ｂ、および１８８ｃは、それぞれ、ワイヤ１８５ａ、１８５ｂ、１８５ｃを把持する。電力供給（および制御）配線は、ワイヤ１８１、１８２とともに伸びるかまたは外筒２１８の壁の中にそれに沿って組み込むことができる。インチワームモーター１８８ａの起動は、ワイヤ１８５ａを引いて、先端部分１８９にモーター１８８ａの方へ上方に傾くことを強いる。インチワームモーター１８８ｃおよび１８８ｂ両方の起動は、ワイヤ１８５ｂおよび１８５ｃを引いて、先端部分１８９にモーター１８８ｃおよび１８８ｂの方へ傾くことを強いる。
【００６２】
図１９は、本発明に従って構成されて作動する、内視鏡プローブを推進するための駆動機構４１５を組み込んでいる弁ユニット４１２の実施形態の略断面図である。駆動機構４１５は、図１３のギア４１３を前進させるために使用するかまたは図１４のギア４１４を前進させるように構成できる推進機構の実施例である。駆動機構４１５は、弁ユニット４０または４００の構成要素と組み合わされる。駆動機構４１５は、電気モーターユニット４１７、可撓性駆動軸スピンドル４１９、およびトルクスプリッタ４２０を含む。ここでさらに、図２０および２１を参照する。図２０は、図１９の駆動機構４１５のトルクスプリッタ４２０の略図である。図２１は、図２０のトルクスプリッタ４２０の複滑車システム４２３の拡大である。駆動機構４１５は、ドラム４２１と４２２の間に保持される外筒２０（または外筒２３０）を前進させるかまた引っ込めるために、図１３のスプロケット４１６と同様に動作できる２つの出力駆動ドラム４２１および４２２を更に含む。例えば弁４１、４２、または４０１の４０１／４２／４１で示される弁パイプは、可撓性駆動軸スピンドル４１９およびモーターユニット４１７を通して弁ユニット４０または４０１に入り、そこにおいて、可撓性駆動軸スピンドル４１９およびモーターユニット４１７の両方とも、パイプ４０１／４２／４１を弁ユニット４０または４００に適応させるために管をそこに組み込む。可撓性駆動軸スピンドル４１９は、パイプ４０１／４２／４１を内部的に収容する中空軸として形成できる。あるいは、パイプ４０１／４２／４１は、可撓性駆動軸スピンドル４１９を収容する内部パイプを含む。電気モーターユニット４１７は、可撓性駆動軸スピンドル４１９を回し、それは、トルクスプリッタ４２０を介して２つの出力駆動軸４２１および４２２を回し、トルクスプリッタ４２０は、弁ユニット４０または４００の中に載置されて、外筒２０または２３０をその推進のために受け入れる。駆動ドラム４２４および４２６は、２つの反対の回転方向の回転を与えるために組み立てられる。外筒２０または２３０は、外筒２０または２３０の長手方向の外側面に沿って回転するドラム４２１と４２２の間に保持されて、それによって、それらの回転運動を、図１３の鎖歯車４１６に似ている、外筒２０または２３０の直線運動に変える。トルクスプリッタ４１７は、平歯車列などを有する、差動装置、遊星歯車式を含むいかなる分割機構も組み込むことができる。そのような分割機構の実施例は、複滑車システム４２３である。トルクスプリッタ４１７は、入力ドラム４２４、２つの出力ドラム４２１および４２２、ならびにエンドレス緊張ケーブルまたはベルト４２５を含む。入力ドラム４２４は、可撓性駆動軸スピンドル４１９に連結されて、それによって回転させられて、可撓性駆動軸スピンドル４１９は電気モーターユニット４１７の回転トルクを入力ドラム４２４に伝える。入力ドラム４２４は、エンドレスベルト４２５を介して出力ドラム４２１および４２２に連結して、エンドレスベルト４２５は、トルクを入力ドラム４２４から出力ドラム４２１および４２２に伝えるために曲がりくねる。入力ドラム４２４は、溝のある入力プーリー４２６を組み込む。出力ドラム４２１は溝のある出力プーリー４２７を特徴とし、そして出力ドラム４２２は溝のある出力プーリー４２８を特徴とする。自由に回転可能なシーブプーリー４２９は、また、例えば、シーブプーリー４２９をドラム４２４の回転から分離するボールベアリングによって、ドラム４２４のまわりに配置されるかまたはそれに連結される。エンドレスベルト４２５は、プーリー４２６、４２７、４２８、および４２９のリムに横に配置されている円周溝の各プーリー４２６、４２７、４２８、および４２９の接触弧に巻付けられて、十分な摩擦をベルト４２５に提供し、そうすると、プーリー４２６によって加えられる駆動力は、ベルト４２５を駆動し、そしてベルト４２８はプーリー４２７および４２８を駆動する。必要であれば、歯状インタフェースは、ベルト４２５と各プーリー４２６、４２７、および４２８の間の相互的なグリップを増加させるために、ベルト４２５ならびにプーリー４２６、４２７、および４２８に提供される。しかしながら、シーブプーリー４２９は、力の伝達のない環状にされた周囲プーリーとしてだけ提供される。エンドレスベルト４２５は、向かい側の方向に配置される、プーリー４２７および４２８のまわりに環状にされて、プーリー４２７と４２８の間を２つの平行経路に沿って走り、両方の経路はプーリー４２６、４２９のまわりを曲がりくねり、それによって、ベルト４２５はプーリー４２７および４２８を逆の回転方向に回転させる。プーリー４２７および４２８は、それぞれ、ドラム４２１および４２２に連結している。各ドラム４２１、４２２は、次に、直接、またはホイール４３０、４３１のような、いかなる適切な係合または結合構成によっても外筒２０または２３０に連結することができて、それらは、それぞれ、ドラム４２１、４２２に連結して、それらは、スプロケット４１６または４１８と類似である、鎖歯車でありえる。
【００６３】
ここで、本開示発明の実施形態に従って作動する、内腔の中で内視鏡プローブを推進する方法５００のブロック図である図２２を参照する。
【００６４】
手順５０２において、可撓スリーブは管状外筒に挿入される。図１〜５を参照すると、スリーブ３０は外筒３０に挿入される。好ましくは、スリーブは流体を通さない。流体は、ガス、加圧ガス、または液体でありえる。任意には、スリーブの一部は、図６のスリーブ３５のように、可変的な内腔に適応するために可変直径を含む。更に任意に、スリーブの表面は、図１５のスリーブ３３０のように、麻酔薬または他の薬物をコーティング／付着される。
【００６５】
手順５０４において、外筒は、図１〜５の穴５２の中を摺動する外筒２０のように、中央弁ユニットの中央穴の中を摺動する。好ましくは、中央弁ユニットは、流体の中央穴への導入および回収を制御するために少なくとも一つの弁を含む。図１〜５および７を参照すると、図１０、１１、１３、１４、および１６〜１８の中央弁ユニット４００が単一弁４０１を含む一方で、中央弁ユニット４０は２つの弁４１、４２を含む。
【００６６】
手順５０６において、前記スリーブの近位スリーブ部分および遠位スリーブ部分は、外筒の内部および外筒の近位外筒部分と遠位外筒部分の外側をカバーするために、外筒の両端をおおって裏返しに折り重ねる。図１〜５を参照すると、スリーブ３０の近位スリーブ部分３２および遠位スリーブ部分３１は、外筒２０の内面の内穴５３および外筒２０の近位外筒部分２２と遠位外筒部分２１の外側の両方をカバーするために、外筒２０の両端５５、５６をおおって裏返しに折り重ねる。
【００６７】
手順５０８において、近位スリーブ部分は中央穴の近位穴端に固定され、そして遠位スリーブ部分は中央穴の遠位穴端に固定されて、それにより、弁ユニットとともにスリーブは外筒を包囲する。好ましくは、近位スリーブ部分は中央穴の近位穴端に密封して固定され、そして遠位スリーブ部分は中央穴の遠位穴端に密封して固定されて、それにより、弁ユニットとともにスリーブは流体を密封して含み、その一方で、スリーブは流体を通さず（手順５０２で述べたとおり）、そしてその一方で、中央弁ユニットは、流体の中央穴への導入および回収を制御するために少なくとも一つの弁を含む（手順５０４で述べたとおり）。図１〜５を参照すると、近位スリーブ部分３１は、アンカリング２３で中央穴５２の近位穴端に密封して固定され、遠位スリーブ部分３２は、アンカリング２３で中央穴５２の遠位穴端５０に密封して固定されて、それにより、弁ユニット４０とともにスリーブ３０は外筒２０を包囲する。
【００６８】
手順５１０において、スリーブで覆われた外筒の遠位先端部分は、図２〜５に示すように、外筒２０の遠位部分２１の内腔１０１への挿入を開始するために、図１のプローブ１０の構成と同様に、内腔に挿入される。
【００６９】
手順５１２において、外筒は、必要に応じて医療処置を行うために前進して、引っ込み、その一方で、図１〜５のいくつかの構成に示すように、スリーブによってカバーされた外筒を維持する。
【００７０】
上記手順は、内腔の中で内視鏡プローブを推進する方法５００の有効な動作を提供する。方法が、流体に関して主に適用されることを目的とし、すなわち、それにより、弁ユニットとともにスリーブは、流体を密封して含む（手順５０８）ことに注意されたい。その好ましい目的のために、中央弁ユニットは、流体の前記中央穴への導入および回収を制御するために少なくとも一つの弁を含み（手順５０４）、スリーブは流体を通さず（手順５０２）、そしてアンカリングは、近位スリーブ部分を中央穴の近位穴端に、そして遠位スリーブ部分を中央穴の遠位穴端に密封して固定することを含み、それにより、弁ユニットとともにスリーブは、外筒を密封して包囲する（手順５０８）。
【００７１】
手順５１４において、患者の検査、診断、および治療のための器具は、スリーブの外側の外筒の中央穴の中、外筒とスリーブの間に挿入されるときにスリーブ内の外筒の中央穴の中、外筒に組み込まれる、スリーブ内の外筒のそばに配備される、そして前記スリーブの外側の前記外筒のそばに配備される、のうちの少なくとも一つに配置される。図５を参照すると、器具８０の配線は、スリーブ３０の外側で外筒２０の中央穴５３内に配置される。図９において、器具８０は、スリーブ３０の外側で外筒２０の中央穴５３内に配置されるロッド４７に組み込まれる。図７、１０、１１、１３、１４において、配線を含む、前方照明２０２は、人体１００の大腸に挿入されるときに外筒２０の遠位部分２１の遠位縁５５まわりの検査を容易にするために、スリーブ内で外筒２０と穴５２の間に挿入され、そしてカメラ１６６は、図１６に例示するように外筒３０に組み込まれる。手順５１４は、中央穴、外筒、およびスリーブに関して器具の所望位置に対応して、手順５０２の前に、または手順５０４〜５０８のいずれかと並行して実行する。
【００７２】
手順５１６において、スリーブまたはその部分は、外筒の前進／引っ込みのために、または器具の挿入／引っ込み／動作のために選択的に膨張または収縮する。手順５１６は、手順５０８、５１０、５１２、または５１４の後に、あるいは手順５１０、５１２、または５１４の代わりに、あるいは手順５１０、５１２、または５１４と同時に実行できる。図５を参照して上記の如く、スリーブの収縮は、スリーブ３０がスリーブ３０内で生成される内部真空により外筒２０の両側に密着されるほどに流体をそこから完全に抽出すること、両方ともにオーバーチューブ状構成にすること、診断ツールおよび器具の便利な挿入および収縮のために穴５３内にクリアな広い通路を残すことを含むことができる。スリーブが、大腸１０１内で外筒を前進させるかまたは引っ込めるのと連動して、あるいはそのために膨張するかまたは収縮するとき、外筒の穴の中に配置されたスリーブの部分は、通常は挿入されたツール／器具を把持して、保持すると共に、外筒が前進／後退する長さの２倍前進する／引っ込む。したがって、スリーブは、必要であれば、穴５３の中で挿入された物体の相殺する反対の押しまたは牽引を可能にするために断続的に収縮し、それによって、過剰進行を補償できる。外筒は、スリーブ内の流体の容易な通過のために穿孔することができて、スリーブの急速な膨張および収縮を可能にする。図１１を参照すると、外筒２２０は、流体、液体、またはガスの容易な通過、そしてスリーブの急速な膨張および収縮を可能にする。
【００７３】
方法５００は、更に、以下に概説される任意であるかまたは好ましい手順および特徴を含むことができる。ここで、図２２の実施形態の手順５１６のサブルーチンまたは細目手順のブロック図である図２３を参照する。したがって、手順５１６は、細目手順５２０〜５３６のいずれかを更に含むことができる。
【００７４】
細目手順５２０において、スリーブの少なくとも一部は、内腔の中で外筒を前進させるかまたは引っ込めるときに、少なくとも一つの弁を通る流体によって膨張する。好ましくは、スリーブの遠位側は、（スリーブの近位側が収縮することが可能であるか、または能動的に収縮されることができると共に）プローブを挿入するために膨張し、そしてスリーブの近位側は、中心弁ユニットを使用して（スリーブの遠位部が収縮することが可能であるか、または能動的に収縮されることができると共に）プローブを引き出すために膨張する。図１〜５を参照すると、スリーブ３０の遠位側３１またはポケット３３は、（スリーブ３０の近位側３２またはポケット３４が収縮することが可能であるか、または能動的に収縮されると共に）プローブ１０を挿入するために膨張し、そしてスリーブ３０の近位側３２は、中央弁ユニット４０を使用して（スリーブ３０の遠位側３１またはポケット３３が収縮することが可能であるか、または能動的に収縮されると共に）プローブ１０を引き出すために膨張する。
【００７５】
細目手順５２２において、スリーブは、外筒を前方へ進めるときに外筒の遠位縁を越えて、または外筒を後退させるときに外筒の近位縁を越えて延長／拡張する。好ましくは、手順５０４に記載の少なくとも一つの弁は、遠位弁および近位弁を含む。流体が遠位弁を通して外筒の遠位部分に導入されて、外筒が前進するにつれて、スリーブは外筒の遠位縁を越えて延長／拡張する。流体が近位弁を通して外筒の近位部分に導入されて、外筒が後退するにつれて、スリーブは外筒の近位縁を越えて延長／拡張する。図１〜５を参照すると、流体が遠位弁４１を通して外筒２０の遠位部分２１に導入されて、外筒２０が前進するにつれて、スリーブ３０は外筒２０の遠位縁を越えて延長／拡張する。流体が近位弁４２を通して外筒の近位部分２２に導入されて、外筒２０が後退するにつれて、スリーブ３０は外筒２０の近位縁５６を越えて延長／拡張する。
【００７６】
細目手順５２４において、遠位膜と近位弁間の直接の流体の通過は、分離機構によって阻止される。図１〜５および７を参照すると、図４のロッド４５のヘッド４８だけでなくＯリング４３、および図１の任意の分離機構４４は、流体の通過を直接そして遠位弁膜４１と近位弁膜４２の間で阻止する。
【００７７】
細目手順５２６において、スリーブは、内腔の中で外筒を押して／または引くために外筒内で押される／または引かれる。図４を参照すると、ロッド４５のヘッド４８は、内腔１０１の中で外筒２０を押して／または引くために外筒２０内でスリーブ３０を押す／または引く。図１４において、機構４１１は、内腔の中で外筒２４を押して／または引くために外筒２４０内でスリーブ３００を押す／または引く。
【００７８】
手順５０４および／または手順５０２の細目手順として任意に実行できる細目手順５２８において、プローブは推進機構によって摺動する。機構は、鎖歯車、歯状機構、摩擦ベースの機構、へこみのあるスリーブ、穿孔した外筒、スロット付き外筒、外部的にギザギザのある／へこみのある外筒、および／または内部的にギザギザのある／へこみのある外筒を含むことができる。図１１〜１４を参照すると、プローブは、歯状機構４１１、４１４の一部である鎖歯車４１６、４１８を特徴とする、推進機構４１１、４１４によって摺動する。歯状機構４１１、４１４はまた、摩擦ベースの機構、図１２のへこみのあるスリーブ３００、図１１の穿孔した外筒、および図１３と１４のスロット付き外筒あるいは外部的または内部的にギザギザのある／へこみのある外筒の実施例である。
【００７９】
手順５０４および／または手順５０２の細目手順として任意に実行できる細目手順５３０において、ロッドは外筒の中央穴に選択的に挿入されて、そこにおいて、ロッドは、外筒の押し／牽引を容易にするためのふくらんだヘッド、外筒の押し／牽引を容易にするための拡張可能なヘッド、外筒の穴内に配置される遮断位置でスリーブ内の流体の流れを選択的に阻止するための拡張可能なヘッド、および患者の検査、診断、および治療のための器具の少なくとも一つを含む。図４および９を参照すると、ロッド４５は、外筒２０の中央穴５３に選択的に挿入されて、そこにおいて、ロッドは、外筒２０の押し／牽引を容易にするためのふくらんだヘッド４８、外筒２０の押し／牽引を容易にするための、そして／または外筒２０の穴５３内に配置される阻止位置でスリーブ３０内の流体の流れを選択的に阻止するためのロッド４６の拡張可能なヘッド４９、あるいは患者の検査、診断、および治療のための器具８０を含むことができる。
【００８０】
細目手順５３２において、スリーブは、器具の挿入／引っ込み／動作のために選択的に膨張して、収縮する。スリーブの収縮は、スリーブ内で生成される内部真空によりスリーブが外筒の両側に密着されるほどに流体をそこから完全に抽出すること、両方ともにオーバースリーブ状構成（スリーブで「覆われた」外筒）にすることを含むことができる。この種の構成は、例えば、ポリープ除去手術において使われるように、診断ツールおよび器具の便利な挿入および引っ込みのために、外筒の穴の中に可能な限り最も広いクリアな通路を残す。
【００８１】
手順５１６を参照して、そして図５を念入りに参照して留意されるように、スリーブ３０が、手順５２０または手順５２２に従って、膨張して、大腸１０１内で外筒を前進させるかまたは後退させることに連動するか、またはそのために前進するかまたは引っ込むときに、外筒の穴の中に配置されているスリーブの部分は、外筒が前進／後退する長さの２倍前進し／引っ込み、そして、通常、穴の中央軸のまわりで内側に曲がる。その結果、スリーブに挿入されるいかなる物体も、例えば、図５のツール８０（特にそのケーブルまたはロッド）または図４のロッド４５は、挿入された物体を概して把持して外筒が（いずれの方向にも）進む長さの２倍運送する膨張した内向きに曲がるスリーブによって確実に把持される。したがって、挿入された物体の過剰進行を回避するために、スリーブは、必要であれば、外筒の穴の中で挿入された物体の相殺する反対の押しまたは牽引を可能にするために断続的に収縮して、その既に起きたかまたは将来の過剰進行を補償できる。
【００８２】
細目手順５３４において、スリーブは、牽引ワイヤ、例えば図８のワイヤ３８によって外筒から引っ込められる。これは、医療処置が完了したあと、使い捨てスリーブの完全な除去としても役立って、次の医療処置のための新規なスリーブの挿入を可能にすることができる。
【００８３】
細目手順５３６において、外筒先端は、外筒牽引ワイヤによって角張らせられて／または向きをかえられる。任意には、ワイヤは、モーター、例えばインチワームモーターによって引くことができる。図１７を参照すると、外筒先端１７９は、外筒牽引ワイヤ１７７、１７１、１７２によって角張っておよび／または進められる。図１８を参照すると、ワイヤ１８５ａ、１８５ｂ、１８５ｃは、モーター１８８、例えばインチワームモーター１８８ａ、１８８ｂ、１８８ｃによって引くことができる。
【００８４】
好ましい実施形態が、下部消化管を通して器具を動かす装置を参照して上に記載されているけれども、本発明の新しい原理が、他の体腔、例えばのどまたは肺の中で物体を動かすために用いることができて、同様に、非医学的な利用のために内腔および他の部位の中で物体を動かすために用いることもできることが理解されよう。上記の好ましい実施形態が物理的データリードおよび制御リードを有すると共に、推進および器具パッケージが電池により給電されることができて、周知のように、データを格納して／またはワイヤレス通信によってデータを送信できることも理解される。
【００８５】
このように、好ましい実施形態が例証として本願明細書に引用されて、本発明の全範囲が請求項だけにより制限されることが認められる。
【００８６】
開示された内容の特定の実施形態が、当業者が本発明を実行できるように記載されたが、前の記述は単に例示であることを目的とする。それは、以下の請求項を参照することによって決定しなければならない、開示された内容の範囲を制限するために用いてはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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