(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具を外科用供給デバイスに接続するように構成された外科用ユーティリティコネクタであって、
第１の段及び第２の段と、
前記第１の段内に延びる第１のユーティリティチャネルと、
前記第２の段内に延びる第２のユーティリティチャネルと、
当該外科用ユーティリティコネクタを識別する情報を有しており、当該外科用ユーティリティコネクタに埋め込まれる、無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグと、
を含み、
当該外科用ユーティリティコネクタの前記第１の段及び前記第２の段が、対向する前記外科用供給デバイスのユーティリティポート上の相補的な受け入れ凹部と嵌合し、前記外科用器具と前記外科用供給デバイスとの間に接続を形成するように構成されており、
当該外科用ユーティリティコネクタと前記ユーティリティポートとが接続されると、前記第２の段が前記第１の段よりも更に前記ユーティリティポート内に突出し、
前記第１の段が、前記第１の段の側壁に配置された第１のシールを含み、前記第２の段が、前記第２の段の側壁に配置された第２のシールを含み、
第１のユーティリティチューブと第２のユーティリティチューブが前記外科用器具を当該外科用ユーティリティコネクタに結合し、
当該外科用ユーティリティコネクタが、前記第１のユーティリティチューブを前記第１のユーティリティチャネルに接続するように構成された第１のチューブ式インターフェースと、第２のユーティリティチューブを前記第２のユーティリティチャネルに接続するように構成された第２のチューブ式インターフェースと、を含み、
前記外科用器具は硝子体切除プローブである、
外科用ユーティリティコネクタ。
【請求項２】
当該外科用ユーティリティコネクタの外部表面から突出したリング形の係合リブを更に含み、当該外科用ユーティリティコネクタが前記ユーティリティポートに接続されると、前記リング形の係合リブが、前記外科用供給デバイスの前記ユーティリティポートの円形溝に収容されるように構成されている、請求項１に記載の外科用ユーティリティコネクタ。
【請求項３】
当該外科用ユーティリティコネクタの外部表面から突出した係合ノブを更に含み、当該外科用ユーティリティコネクタが前記ユーティリティポートに接続されると、前記係合ノブが、前記外科用供給デバイスの前記ユーティリティポートの係合溝に沿って摺動し、前記係合溝に収容されるように構成されている、請求項１に記載の外科用ユーティリティコネクタ。
【請求項４】
当該外科用ユーティリティコネクタの第３の段内に延びる第３のユーティリティチャネルを更に含む、請求項１に記載の外科用ユーティリティコネクタ。
【請求項５】
前記第３の段が、前記第１の段及び前記第２の段よりも更に遠く前記ユーティリティポート内に突出する、請求項４に記載の外科用ユーティリティコネクタ。
【請求項６】
外科用器具と、
前記外科用器具にユーティリティを供給するように構成された外科用ユーティリティ供給デバイスと、
請求項１に記載の外科用ユーティリティコネクタと、
を含み、
前記外科用ユーティリティ供給デバイスが、
前記外科用ユーティリティコネクタに係合するように構成されたユーティリティポートと、
前記外科用ユーティリティコネクタの前記第１のユーティリティチャネルに供給される第１のユーティリティのユーティリティパラメータ及び前記外科用ユーティリティコネクタの前記第２のユーティリティチャネルに供給される第２のユーティリティのユーティリティパラメータを決定するように構成された制御部と、
を含む、
外科用システム。
【請求項７】
前記外科用ユーティリティコネクタが、前記外科用ユーティリティコネクタの外部表面に配置された係合リブを更に含み、
前記外科用ユーティリティ供給デバイスの前記ユーティリティポートが、前記外科用ユーティリティコネクタが前記ユーティリティポートに接続されると、前記外科用ユーティリティコネクタの前記係合リブを収容するように構成された溝を含む、
請求項６に記載の外科用システム。
【請求項８】
前記ユーティリティポートの前記溝が摺動路を含み、前記外科用ユーティリティコネクタと前記ユーティリティポートとの間の接続プロセスにおいて、前記摺動路上を、前記外科用ユーティリティコネクタの前記係合リブが摺動するように構成されている、請求項７に記載の外科用システム。
【請求項９】
前記外科用ユーティリティ供給デバイスが、
前記ユーティリティポートに配置され、前記ユーティリティポートにおける前記外科用ユーティリティコネクタの存在を検知するように構成された光センサ、
前記ユーティリティポートに配置され、前記ユーティリティポートにおいて前記外科用ユーティリティコネクタを保持するように構成された空気式保持デバイス、のうちの１つ以上を更に含む、請求項６に記載の外科用システム。
【請求項１０】
前記外科用ユーティリティ供給デバイスが、前記無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグを検知し、読み取るように構成されたＲＦＩＤ検知デバイスを更に含み、
前記制御部が、前記無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグから読み取った情報に基づき、前記第１のユーティリティの前記ユーティリティパラメータ及び前記第２のユーティリティの前記ユーティリティパラメータを決定するように構成されており、
前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティが、脈動する圧縮空気、静的圧縮空気及び真空のうちの２つの異なるものである、
請求項６に記載の外科用システム。
【請求項１１】
前記外科用ユーティリティコネクタの第３の段を通って延びる第３のユーティリティチャネルを更に含み、前記第３の段は前記第１の段及び前記第２の段よりも更に遠く前記ユーティリティポート内に突出する、請求項６に記載の外科用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書中に開示されるデバイス、システム及び方法は、概して、外科用ユーティリティコネクタに関し、特に、外科用ユーティリティ供給デバイスを外科用器具に接続するように構成された外科用ユーティリティコネクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科用イメージングプローブ、外科用ドリル、外科用硝子体切除プローブ等などの外科用器具は、外科用ユーティリティ供給デバイスに接続されて、レーザイメージング光、圧縮空気、流体、真空等などのユーティリティを受け取る。外科用器具は、外科用ユーティリティコネクタを介して外科用ユーティリティ供給デバイスに接続される。
【０００３】
空気駆動式デュアルアクティング（ｄｕａｌ  ａｃｔｉｎｇ）硝子体切除プローブなどのいくつかの外科用器具は、切断動作のためダイヤフラムを前方及び後方に動かすために２つ以上のユーティリティ入力を必要とする場合がある。外科用器具へのユーティリティ入力には、ユーティリティ供給デバイスの２つの別個のユーティリティポートから供給される圧縮空気の脈動を含んでもよい。しかしながら、外科用器具を外科用ユーティリティ供給デバイスに接続する際、２つの異なるユーティリティポートにおいて２つの異なる接続を行う必要があること、及び外科用器具を外科用ユーティリティ供給デバイスから取り外す際、２つの異なるユーティリティポートにおいて２つの異なる接続を取り外す必要があることはユーザにとって不便であり面倒な場合ある。
【０００４】
２つのユーティリティ入力の誤接続を防止するための既知の方法としては、２つのユーティリティ入力を区別する雄コネクタ及び雌コネクタが挙げられる。例えば、ユーティリティ供給デバイスは、雌コネクタに合致する雄ユーティリティポート及び雄コネクタに合致する雌ユーティリティポートを有してもよい。各雄コネクタ又は雄ユーティリティポートのＯリングは、コネクタとユーティリティポートとの間に気密シールを形成する。しかしながら、この種の配置構成は複数の欠点を有する。例えば、雄ユーティリティポートに付与されたＯリングは、清浄剤への曝露又は繰り返しの接続及び分離により時間の経過とともに劣化する可能性がある。雄ユーティリティポートは容易には交換できないため、劣化したＯリングが動作時のユーティリティの漏出の原因となる可能性がある。別の例として、外科用器具に第３のユーティリティが必要な場合、雄及び雌コネクタのみを用いて３つのユーティリティ入力を更に区別することは困難である。
【０００５】
本開示は、従来技術の欠点の１つ以上に対処するデバイス、システム及び方法に関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
例示的な態様において、本開示は、外科用器具を外科用供給デバイスに接続するように構成された外科用ユーティリティコネクタに関する。外科用ユーティリティコネクタは、第１の接続領域と、第１のユーティリティチャネルと、第２のユーティリティチャネルと、第２の接続領域と、を含んでもよい。第１のユーティリティチャネルは、外科用供給デバイスからの第１のユーティリティを、ユーティリティが流れる向きに通すように構成してもよい。第１のユーティリティチャネルは、第１の接続領域の第１の接続面内を、ユーティリティが流れる向きに延びてもよい。第２のユーティリティチャネルは、外科用供給デバイスからの第２のユーティリティをユーティリティが流れる向きに通すように構成してもよい。第２のユーティリティチャネルは、第１の接続領域の第２の接続面内を、ユーティリティが流れる向きに延びてもよい。第２の接続領域は、ユーティリティが流れる向きにおいて第１の接続領域に対向して配置されている。
【０００７】
一態様においては、第１の接続領域は、外科用供給デバイスのユーティリティポートに係合するように構成されている。第２の接続領域は、外科用器具に接続している１つ以上のユーティリティチューブに係合するように構成されている。第１の接続面は第１の円形段上に形成されており、第２の接続面は第２の円形段上に形成されている。第１の円形段と第２の円形段は同心であり、第１の円形段が第２の接続領域から突出するのに比べて、第２の円形段は、第２の接続領域から更に突出している。
【０００８】
別の態様においては、外科用ユーティリティコネクタは、外科用供給デバイスからの第３のユーティリティをユーティリティが流れる向きに通すように構成された第３のユーティリティチャネルを更に含んでもよい。第３のユーティリティチャネルは、第１の接続領域の第３の接続面内を、ユーティリティが流れる向きに延びてもよい。外科用ユーティリティコネクタは、また、外科用ユーティリティコネクタを識別する無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグを含んでもよい。
【０００９】
別の例示的な態様においては、本開示は、外科用システムに関する。外科用システムは、外科用器具と、外科用器具にユーティリティを供給するように構成された外科用ユーティリティ供給デバイスと、外科用器具を外科用ユーティリティ供給デバイスに接続するように構成された外科用ユーティリティコネクタと、を含んでもよい。
【００１０】
外科用ユーティリティコネクタは、第１の接続領域と、第１のユーティリティチャネルと、第２のユーティリティチャネルと、第２の接続領域と、を含んでもよい。第１の接続チャネルは、外科用供給デバイスからの第１のユーティリティを、ユーティリティが流れる向きに通すように構成してもよい。第１のユーティリティチャネルは、第１の接続領域の第１の接続面内を、ユーティリティが流れる向きに延びてもよい。第２のユーティリティチャネルは、外科用供給デバイスからの第２のユーティリティをユーティリティが流れる向きに通すように構成してもよい。第２のユーティリティチャネルは、第１の接続領域の第２の接続面内を、ユーティリティが流れる向きに延びてもよい。第２の接続領域は、ユーティリティが流れる向きにおいて第１の接続領域に対向して配置されている。
【００１１】
外科用ユーティリティ供給デバイスは、ユーティリティポートと、プロセッサと、を含んでもよい。ユーティリティポートは、外科用ユーティリティコネクタの第１の接続領域に係合するように構成してもよい。プロセッサは、外科用ユーティリティコネクタの第１のユーティリティチャネルに供給される第１のユーティリティ、及び外科用ユーティリティコネクタの第２のユーティリティチャネルに供給される第２のユーティリティを決定するように構成してもよい。
【００１２】
更に別の例示的な態様において、本開示は、外科用ユーティリティ供給デバイスのユーティリティポートにおいて、外科用ユーティリティコネクタを介して外科用器具を受け入れるステップと、外科用ユーティリティ供給デバイスのプロセッサによって、外科用器具に供給されるべき第１のユーティリティ及び第２のユーティリティを決定するステップと、第１のユーティリティ及び第２のユーティリティを外科用器具に供給するステップと、を含む方法に関する。
【００１３】
一態様においては、当該方法は、また、外科用ユーティリティコネクタに配置されたＲＦＩＤタグを検知するステップを含んでもよい。第１のユーティリティ及び第２のユーティリティは、ＲＦＩＤタグから読み取った情報に基づき決定してもよい。
【００１４】
前述の全般的な記載及び以下の詳細な説明は双方とも本質的に例示のため及び説明のためのものであり、本開示の範囲を限定することなく本開示の理解を提供することを意図するものと理解されるべきである。この点に関して、本開示の付加的な態様、特徴及び利点は、当業者には、以下の詳細な説明から明らかとなろう。
【００１５】
添付の図面は、本明細書中に開示されるデバイス及び方法の実施形態を示し、明細書とともに、本開示の原理を説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本開示の原理に合致する一実施形態による例示的な外科用システムの斜視図を示す。
【図２】本開示の原理に合致する一態様による例示的な外科用ユーティリティ供給デバイスのブロック図を示す。
【図３】本開示の原理に合致する一態様によるユーティリティポート内に配置された例示的な外科用ユーティリティコネクタの断面図を示す。
【図４】本開示の原理に合致する別の態様によるユーティリティポート内に配置された例示的な外科用ユーティリティコネクタの断面図を示す。
【図５Ａ−５Ｂ】本開示の原理に合致する一態様による、ユーティリティポートと相互作用する、例示的な外科用ユーティリティコネクタの係合部の断面図を示す。
【図６Ａ−６Ｂ】本開示の原理に合致する別の態様による、ユーティリティポートに係合する例示的な外科用ユーティリティコネクタの断面図を示す。
【図７Ａ−７Ｂ】本開示の原理に合致する一態様による、ユーティリティポートにおいて保持された例示的な外科用ユーティリティコネクタの断面図を示す。
【図８】本開示の原理に合致する一態様による、ユーティリティポートにおいて検知される無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグを含む例示的な外科用ユーティリティコネクタの断面図を示す。
【図９】本開示の原理に合致する一態様による、ユーティリティポートにおいて検知される例示的な外科用ユーティリティコネクタの概略図を示す。
【図１０】本開示の原理に合致する一態様による外科用ユーティリティコネクタを通じてユーティリティを供給するための方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本開示の原理の理解を促す目的で、ここで、図面に示す実施形態について述べ、これを説明するために特定の言語を用いる。しかし、本開示の範囲を限定する意図はないことは理解されよう。記載されているシステム、デバイス及び方法に対するあらゆる変更及び更なる修正、並びに本開示の原理の任意の更なる適用は、本開示に関連する当業者にとって通常想起されるものであると完全に考えられる。特に、１つの実施形態に対して記載されているシステム、デバイス及び／又は方法は、本開示の他の実施形態に対して記載されている特徴、構成要素及び／又はステップと組み合わせてよいものと完全に考えられる。簡略化のため、しかしながら、これら組み合わせの繰り返しの多くについては別個に記載しない。簡略化のため、場合によっては、同じ又は同一部分について述べるために、図面全体を通じて同じ参照符号を使用する。
【００１８】
本明細書中に記載されるデバイス、システム及び方法は、２つ以上のユーティリティを外科用ユーティリティ供給デバイスに又は外科用ユーティリティ供給デバイスから移送するように構成されたマルチルーメン外科用ユーティリティコネクタを提供する。マルチルーメン外科用ユーティリティコネクタは、２つ以上のユーティリティを供給する外科用ユーティリティ供給デバイスのユーティリティポートに接続してもよい。外科用ユーティリティコネクタが外科用ユーティリティ供給デバイスのユーティリティポートに接続されると、外科用ユーティリティ供給デバイスは接続を検知してもよく、ユーティリティポートにおいてマルチルーメン外科用ユーティリティコネクタを保持してもよい。開示される実施形態では、マルチルーメン外科用ユーティリティコネクタは、マルチルーメン外科用ユーティリティコネクタの種類又は型を識別する無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグを含んでもよい。マルチルーメン外科用ユーティリティコネクタがユーティリティポートに接続されたときに、マルチルーメン外科用ユーティリティコネクタのＲＦＩＤタグを検知し、読み取るためのＲＦＩＤ検知デバイスを外科用ユーティリティ供給デバイスのユーティリティポートに設けてもよい。外科用ユーティリティ供給デバイスは、マルチルーメン外科用ユーティリティコネクタを通じて供給されるべきユーティリティの種類及びパラメータを、ＲＦＩＤタグから読み取った情報に基づき決定してもよい。その設計のため、ユーザは、複数のユーティリティを必要とする外科用器具をセットアップする際に、外科用ユーティリティ供給デバイスの１つのユーティリティポートにわずか１つの外科用ユーティリティコネクタを接続するだけでよい場合がある。いくつかの実施形態では、外科用ユーティリティ供給デバイスは、マルチルーメン外科用ユーティリティコネクタに含まれるＲＦＩＤタグから読み取った情報に基づき、マルチルーメン外科用ユーティリティコネクタの各チャネルにどのユーティリティを供給するかを自動的に決定する。接続シールを提供するＯリング又はガスケットを、マルチルーメン外科用ユーティリティコネクタ上に又はマルチルーメン外科用ユーティリティコネクタに配置してもよく、Ｏリング又はガスケットは容易に交換可能とし、Ｏリング又はガスケットの劣化を防いでもよい。
【００１９】
図１は、全体として１００で示される例示的な外科用システムを示す。外科用システム１００は、外科的処置時におけるシステムの動作及び性能に関するデータを示す対応するディスプレイスクリーン１１０を備えた外科用ユーティリティ供給デバイス１０２を含んでもよい。外科用システム１００は、また、外科用ユーティリティコネクタ１０８を介して外科用ユーティリティ供給デバイス１０２に接続されるように構成された外科用器具１０４を含んでもよい。外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、イメージング光、圧縮空気、真空、加圧液体等などの種々のユーティリティを種々の種類の外科用器具に供給してもよい。例えば、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、レーザイメージング光をイメージングプローブに供給してもよく、又は圧縮空気を外科用硝子体切除プローブに供給してもよい。ユーザ、例えば外科医は、外科用器具を使用することにより手術を行ってもよい。外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、それぞれが特定の種類のユーティリティを出力するように構成された１つ以上のユーティリティポート１０６を含んでもよい。したがって、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２から複数の種類の外科用器具１０４に同時に複数の種類のユーティリティを供給してもよい。いくつかの例示的実施形態においては、ユーティリティポート１０６の１つ以上は、複数のユーティリティが同時に供給されるように配置されている。例えば、１つのユーティリティポート１０６は２つの異なる種類の圧縮空気を供給してもよい。別の例では、ユーティリティポート１０６は、加圧空気と真空を同時に供給してもよい。他の例では、液体が供給される一方で、廃液が同じユーティリティポート１０６を通じて受け入れられる。他のユーティリティ配置構成及び組み合わせも考えられる。これに対応するため、特定の外科用ユーティリティコネクタ１０８は、複数のユーティリティを供給するユーティリティポート１０６から複数のユーティリティを同時に受け入れるように構成されたマルチルーメン外科用ユーティリティコネクタであってもよい。
【００２０】
ユーティリティはユーティリティポート１０６から外科用ユーティリティコネクタ１０８に出力されてもよく、チューブファイバ又はケーブル（本明細書中ではケーブル１１４と称される）によって外科用器具１０４に移送されてもよい。外科用器具１０４は、外科用ユーティリティコネクタ１０８によって、ユーティリティポート１０６に選択的に取り付けてもユーティリティポート１０６から取り外してもよい。例えば、外科用器具１０４は、外科用ユーティリティコネクタ１０８をユーティリティポート１０６から取り外すことによって外科用ユーティリティ供給デバイス１０２から取り外してもよい。いくつかの実施形態では、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、外科用器具１０４の接続を検知する。実施形態によっては、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、接続後に外科用器具１０４へのユーティリティの供給を可能にしてもよい。図１の外科用システム１００の例示的実施形態は、また、外科用システム１００に接続された、外科用システム１１０からのユーティリティの供給を制御するためのフットペダル１１２を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ユーザがフットペダル１１２を選択的に押す及び放すことによってユーティリティの供給を制御する。
【００２１】
図２は、例示的な外科用ユーティリティ供給デバイス、例えば、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２の概略図を示す。外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、制御部２０３を含んでもよい。制御部は、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２の種々の動作を制御するための計算及び決定を実施するように構成されたプロセッサ２０２を含んでもよい。プロセッサ２０２は、種々の信号入力を受信し、信号入力に基づき種々の決定を行ってもよい。例えば、プロセッサ２０２は、外科用器具１０４の接続状態を決定するために、外科用ユーティリティコネクタ１０８の存在を検知するように構成された光センサ２０６から信号を受信してもよい。プロセッサ２０２は、また、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２の動作に関する情報を表示して情報をユーザに伝えるためのディスプレイスクリーン１１０を制御してもよい。
【００２２】
制御部２０３は、また、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２の種々の動作に関する情報を永久的に又は一時的に保存するように構成されたメモリ２０４を含んでもよい。例えば、メモリ２０４は、プロセッサ２０２によって実行され得る、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２の種々の機能を実施するためのプログラムを保存してもよい。メモリ２０４は、また、動作歴、ユーザプロファイル又は好み、種々の動作及び外科的設定等に関する種々のデータを保存してもよい。メモリ２０４に保存されたプログラム及び情報は、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２の動作のカスタマイズ及び改良を施すために、継続的にアップデートしてもよい。メモリ２０４は、また、外科用ユーティリティコネクタ１０８とユーティリティポート１０６との接続状態に基づき実施される、動作パラメータに関するプログラム及び情報を含んでもよい。
【００２３】
外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、また、光センサ２０６を含んでもよい。光センサ２０６は、外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に取り付けられたときに外科用ユーティリティコネクタ１０８の存在を検知するために、ユーティリティポート１０６の近傍に配置されてもよい。光センサ２０６は、外科用ユーティリティコネクタ１０８が検知されたかどうかに基づき電圧信号を出力してもよい。例えば、光センサ２０６は、外科用ユーティリティコネクタが検知されないときには低又はゼロ電圧信号を出力してもよく、外科用ユーティリティコネクタが検知されたときには高電圧信号を出力してもよい。他の配置構成も考えられる。光センサ２０６から出力された信号は、プロセッサ２０２によって受信されてもよく、外科用器具１０４の接続状態を決定するために利用されてもよい。
【００２４】
外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、ユーティリティ発生器２０８を含んでもよい。ユーティリティ発生器２０８は、加圧液体、圧縮空気、真空、イメージング光等などの種々のユーティリティを発生させることができるモータ、発光デバイス、ポンプ、真空等を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ユーティリティ発生器２０８は、外部でユーティリティを受け取るための外部ユーティリティ源に接続されている。例えば、ユーティリティ発生器２０８は、真空又は圧縮空気を受け取るための真空源又は空気圧縮機に接続してもよい。ユーティリティ発生器２０８は、各々のユーティリティポート１０６に種々のユーティリティを供給してもよい。
【００２５】
外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、通信ユニット２１０を含んでもよい。通信ユニット２１０は、外科用ユーティリティ供給デバイスが他のデバイスに情報を送信し、他のデバイスから情報を受信することを可能にし得る、イーサネットカード、ｗｉ−ｆｉ通信デバイス、電話デバイス、デジタルＩ／Ｏ（入出力）ポート等などの種々の通信デバイスを含んでもよい。例えば、通信ユニット２１０は、他の外科用デバイスからの入カを受け取り、外科手術を調整してもよい。別の例では、特定の情報をユーザに通知するために、通信ユニット２１０は、電子メール、文字又は他のメッセージ若しくは通知などのメッセージ又は通知をユーザのモバイル機器に送信及び受信してもよい。
【００２６】
外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、また、ユーザインターフェース２１２を含んでもよい。ユーザインターフェース２１２は、ユーザが外科用ユーティリティ供給デバイス２１２に対し命令を入力することを可能にする、キーボード、タッチスクリーン、フットペダル１１２、マウス、マイクロフォン等などのユーザ入力デバイスを含んでもよい。例えば、ユーザは、ユーティリティのパラメータを入力し、フットペダル１１２を動作して、ユーティリティを外科用器具１０４へと供給してもよい。ユーザインターフェース２１２は、また、ディスプレイスクリーン１１０、オーディオスピーカ、ＬＥＤ（発光ダイオード）ライト、又はユーザに情報を伝える他の視覚若しくは触覚信号などのユーザ出力デバイスを含んでもよい。例えば、オーディオスピーカは、外科手術中、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２から外科用器具１０４が誤って取り外された場合に警報を発してもよい。したがって、ユーザインターフェース２１２は、外科手術中、ユーザが外科用ユーティリティ供給デバイス１０２と対話することを可能にする。
【００２７】
外科用ユーティリティ供給デバイス１０２のいくつかの実施形態は、ＲＦＩＤリーダ２１４を含む。ＲＦＩＤリーダ２１４は、ユーティリティポート１０６に又はユーティリティポート１０６に隣接して配置されてもよく、外科用ユーティリティコネクタ１０８上に配置された、外科用ユーティリティコネクタ１０８に埋設された、又はそうでなければ外科用ユーティリティコネクタ１０８と関連付けられたＲＦＩＤタグを検知し、読み取るように構成されている。いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤリーダ２１４は、外科用ユーティリティコネクタに接続された外科用ユーティリティコネクタ又は外科用器具の種類を識別する情報を保存するメモリを有してもよい又はこのメモリにアクセスしてもよい。例えば、外科用ユーティリティコネクタ１０８が外科用ユーティリティ供給デバイス１０２のユーティリティポート１０６に接続されると、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、ＲＦＩＤリーダ２１４を用いて外科用ユーティリティコネクタ１０８に関連付けられたＲＦＩＤタグを読み取り、外科用ユーティリティコネクタの種類又は関連付けられた外科用器具の種類を特定してもよい。したがって、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、ユーティリティポート１０６に接続された外科用ユーティリティコネクタの種類又は外科用器具の種類を特定してもよい。
【００２８】
図３は、一実施形態による、ユーティリティポート１０６に接続された例示的な外科用ユーティリティコネクタ１０８の断面図を示す。この例示的実施形態では、外科用ユーティリティコネクタ１０８は、雌型ユーティリティポート１０６に挿入された雄型コネクタとして示されている。外科用ユーティリティコネクタ１０８は、第１の接続領域３０２と、第２の接続領域３０４と、を含んでもよい。第１の接続領域３０２は、ユーティリティポート１０６の受入部と係合するように構成してもよい。第２の接続領域３０４は、種々のユーティリティを外科用器具１０４へと移送するように構成された１つ以上のケーブル１１４（図１）を受け入れるように構成してもよい。外科用ユーティリティコネクタ１０８のいくつかの実施形態は、一部、プラスチック材料などの非金属材料で形成されている。外科用ユーティリティコネクタ１０８のいくつかの実施形態は、ユーティリティポート１０６及び／又はケーブル１１４と弾性的に係合するための特定の弾性特性を有する。
【００２９】
図３に示されるように、第１の接続領域３０２は、第１の円形段３１０上に設けられた第１の接続面３０６と、第２の円形段３１２上に設けられた第２の接続面と、第３の円形段３３０上に設けられた第３の接続面３２８と、を含む。第２の円形段３１２は、第１の円形段３１０上に配置されてもよく、第３の円形段３３０は第２の円形段３１２上に配置されてもよい。第１の円形段３１０は、第２の円形段３１２の半径よりも大きな半径を有してもよい。第２の円形段３１２は、第３の円形段３３０の半径よりも大きな半径を有してもよい。
【００３０】
いくつかの実施形態では、第１の円形段３１０と、第２の円形段３１２と、第３の円形段３３０とは同心であり、１つの共通の中心軸線３３２を共有している。他の実施形態においては、これらは同心ではない。第２の円形段３１２は、第２の接続領域３０４から、第１の円形段３１０よりも更に遠くに離れて突出してもよい。第３の円形段３３０は、第２の接続領域３０４から、第２の円形段３１２よりも更に遠くに突出してもよい。示される例では、第１の円形段３１０及び第２の円形段３１２の周囲側面はそれぞれ、弾性リング３１４を収容するように構成された周囲溝を含む。弾性リング３１４は、外科用ユーティリティコネクタ１０８とユーティリティポート１０６との間に密封を付与するように構成されたガスケットであっても消耗品のＯリングシールであってもよい。
【００３１】
第１のユーティリティチャネル３１６は、第１の接続面３０６内に形成してもよく、第１の円形段３１０内にユーティリティが流れる向き３４０に延びてもよい。したがって、第１のユーティリティチャネル３１６は第１の接続面に開口部を有する。第１のユーティリティチャネル３１６は実質的に円筒状の形状を有してもよい。第２のユーティリティチャネル３１８は、第２の接続面３０８内に形成してもよく、第２の円形段３１２及び第１の第２の円形段３１０内にユーティリティが流れる向き３４０に延びてもよい。したがって、第２のユーティリティチャネル３１８もまた、第２の接続面３０８に開口部を有する。第２のユーティリティチャネル３１８は、実質的に円筒状の形状を有してもよい。第１のユーティリティチャネル及び第２のユーティリティチャネルの１つ又は両方について、非円筒状の断面も可能である。
【００３２】
第２の接続領域３０４は、第１のケーブル受け入れインターフェース３２０を含んでもよい。第１のケーブル受け入れインターフェース３２０は、第１のユーティリティを移送するように構成されたケーブル１１４を受け入れるように構成されている。第１のチャネル３１６から、第１のケーブル受け入れインターフェース３２０内に受け入れられたケーブル１１４へと第１のユーティリティが流れることができるように、第１のケーブル受け入れインターフェース３２０は、第１のユーティリティチャネル３１６と接続してもよい。第１のケーブル受け入れインターフェース３２０は、第１のユーティリティチャネル３１６の内径よりも大きな内径を有してもよい。いくつかの実施形態では、第１のケーブル受け入れインターフェース３２０と第１のユーティリティチャネル３１６の直径の差は、ケーブル１１４の壁厚に相当してもよい。したがって、ケーブル１１４が第１のケーブル受け入れインターフェース３２０に挿入されると、ケーブルは、第１のケーブル受け入れインターフェース３２０と第１のユーティリティチャネル３１６との境界面に形成された円形段３３８に当接してもよい。したがって、第１のユーティリティチャネル３１６からケーブル１１４に第１のユーティリティを流すための継目のない円筒状経路が設けられてもよい。
【００３３】
第２の接続領域３０４は、また、第２のケーブル受け入れインターフェース３２２を含んでもよい。第２のケーブル受け入れインターフェース３２２は、第２のユーティリティを移送するように構成されたケーブル１１４を受け入れるように構成されている。第２のチャネル３１８から、第２のケーブル受け入れインターフェース３２２内に受け入れられたケーブル１１４へと第２のユーティリティが流れることができるように、第２のケーブル受け入れインターフェース３２２は、第２のユーティリティチャネル３１８と接続してもよい。第２のケーブル受け入れインターフェース３２２は、第２のユーティリティチャネル３１８の内径よりも大きな内径を有してもよい。したがって、ケーブル１１４が第２のケーブル受け入れインターフェース３２２に挿入されると、ケーブルは、第２のケーブル受け入れインターフェース３２２と第２のユーティリティチャネル３１８との境界面に形成された円形段３４２に当接してもよい。したがって、第２のユーティリティチャネル３１８から、第２のケーブル受け入れインターフェース３２２において受け入れられたケーブル１１４に第２のユーティリティを流すための継目のない円筒状経路が設けられてもよい。
【００３４】
ユーティリティポート１０６は、第１の円形段の凹部３２４と、第２の円形段の凹部３２６と、第３の円形段の凹部３４４と、を有してもよく、そのそれぞれは、各々、外科用ユーティリティコネクタ１０８の第１の円形段３１０、第２の円形段３１２及び第３の円形段３３０を収容するように構成されている。第１の円形段の凹部３２４と、第２の円形段の凹部３２６と、第３の円形段の凹部３４４とは同心であってもよく、１つの共通の中心軸線３３２を有してもよい。第３の円形段の凹部３４４は、第２の円形段の凹部３２６の凹部深さよりも深い凹部深さを有してもよい。第２の円形段の凹部３２６は、第１の円形段の凹部３２４の凹部深さよりも深い凹部深さを有してもよい。
【００３５】
第１のユーティリティ供給チャネル３３４が第１の円形段の凹部３２４へと延びてもよい。第１のユーティリティ供給チャネル３３４は、第１のユーティリティをユーティリティ発生器２０８からユーティリティポート１０６へと供給するように構成してもよい。第２のユーティリティ供給チャネル３３６が第２の円形段の凹部３２６へと延びてもよい。第２のユーティリティ供給チャネル３３６は、第２のユーティリティをユーティリティ発生器２０８からユーティリティポート１０６へと供給するように構成してもよい。
【００３６】
外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に挿入されると、外科用ユーティリティコネクタ１０８の３つの円形段はユーティリティポート１０６の３つの円形段の凹部に収容されてもよい。特に、第１の円形段３１０及び第２の円形段３１２の周囲側壁に提供された弾性リング３１４は、それぞれ、第１の円形段の凹部３２４の内部側壁及び第２の円形段の凹部３２６から離れた（ｏｆｆ）内部側壁に当接してもよい。弾性リング３１４は、外科用ユーティリティコネクタ１０８とユーティリティポート１０６との間の境界面を通じて空気又は液体が漏れることを防ぐために、円形段の凹部３２４及び３２６の内部側壁と円形段３１０及び３１２の周囲側壁との間に密封を形成してもよい。
【００３７】
図４は、別の実施形態による、ユーティリティポート１０６に接続された外科用ユーティリティコネクタ１０８の断面図を示す。図４の外科用ユーティリティコネクタ１０８及びユーティリティポート１０６は図３のものに実質的に類似する。図４では、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２から受け取った第３のユーティリティを移送するために、第３のユーティリティチャネル４１０が第３の接続面３２８に設けられる。第３のユーティリティチャネル４１０は、第３の円形段３３０、第２の円形段３１２及び第１の円形段３１０内をユーティリティが流れる向き３４０に延びてもよい。弾性リング３１４を第３の円形段３３０の周囲壁に付与してもよい。弾性リング３１４は、第３の円形段３３０の周囲壁と第３の円形段の凹部３４４の内壁との間に密封を設けてもよい。第３のユーティリティ供給チャネル４１４はユーティリティポート１０６の第３の円形段の凹部３４４へと延びてもよい。第３のユーティリティ供給チャネル４１４は第３のユーティリティをユーティリティ発生器２０８からユーティリティポート１０６へと移送又は案内してもよい。
【００３８】
第３のケーブル受け入れインターフェース４１２は第２の接続領域３０４に設けられてもよい。第３のケーブル受け入れインターフェース４１２は、第３のユーティリティを移送するように構成されたケーブル１１４を受け入れるように構成してもよい。第３のユーティリティチャネル４１０から、第３のケーブル受け入れインターフェース４１２内に受け入れられたケーブル１１４へと第３のユーティリティが流れることができるように、第３のケーブル受け入れインターフェース４１２は、第３のユーティリティチャネル４１０と接続してもよい。第３のケーブル受け入れインターフェース４１２は、第３のユーティリティチャネル４１０の内径よりも大きな内径を有してもよい。ケーブル１１４が第３のケーブル受け入れインターフェース４１２に挿入されると、ケーブル１１４は、第３のケーブル受け入れインターフェース４１２と第３のユーティリティチャネル４１０との境界面に形成された円形段４１６に当接してもよい。したがって、第３のユーティリティチャネル４１０からケーブル１１４に第３のユーティリティが流れるための継目のない円筒状経路が設けられてもよい。
【００３９】
図３及び図４に示されるように、ユーティリティポート１０６は２つ以上の種類のユーティリティを同時に出力してもよく、外科用ユーティリティコネクタ１０８は２つ以上の種類のユーティリティを同時に受け入れるように構成してもよい。例えば、外科用硝子体切除プローブを駆動するために、同じユーティリティポート１０６から外科用ユーティリティコネクタに２つの異なる種類の圧縮空気、例えば、異なる気圧、脈動パターン等、を同時に出力してもよい。したがって、ユーザは、２つ以上のユーティリティを要する外科用器具を、外科用器具を１つのユーティリティポートに単に接続することにより容易にセットアップしてもよい。わずか１つの接続しか必要ないため、誤接続を防止することができる。更に、弾性リング、例えば、Ｏリングを雄型コネクタに付与してもよく、Ｏリングは、繰り返しの使用又は化学的侵食によりＯリングが劣化した場合には容易に交換可能である。
【００４０】
図５Ａ及び図５Ｂは、一実施形態による、ユーティリティポートと相互作用する、例示的な外科用ユーティリティコネクタの例示的な係合部の断面図を示す。図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、外科用ユーティリティコネクタ１０８の周囲外部表面上に係合リブ５０２を設けてもよい。特に、係合リブ５０２は、第１の円形段３１０において周囲外部表面を囲んでもよい。係合リブ５０２は、第１の円形段３１０の弾性リング３１４の、ユーティリティが流れる向き３１０において下流側に、係合リブ５０２が径方向に突出するような状態で配置してもよい。別の実施形態では、係合リブ５０２は第２の接続領域３０４の周囲外部表面上に設けてもよい。
【００４１】
第１の円形段の凹部３２４の内部表面に係合溝５０４を設けてもよい。係合溝５０４は、第１の円形段の凹部３２４の内部表面に周方向に延在してもよく、係合リブ５０２を収容するように構成してもよい。例えば、図５に示されるように、外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に挿入されると、プラスチック材料で形成されてもよい係合リブ５０２が曲がっても湾曲してもよい。外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に完全に挿入されると、係合リブ５０２は係合溝５０４内に収容され、ユーティリティポート１０６において外科用ユーティリティコネクタ１０８を保持してもよい。
【００４２】
図６Ａ及び図６Ｂは、別の実施形態による、ユーティリティポートに係合する例示的な外科用ユーティリティコネクタの断面図を示す。図６に示されるように、外科用ユーティリティコネクタ１０８の外部表面上に係合リブ６０２を設けてもよい。特に、係合リブ６０２は、第１の円形段３１０の周囲外部表面に設けてもよい。係合リブ６０２は、第１の円形段３１０の弾性リング３１４の、ユーティリティが流れる向き３１０において下流側に配置してもよい。係合リブ６０２は、実質的に楕円形又は丸形を有する突起物を含んでもよい。別の実施形態では、係合リブ５０２は、第２の接続領域３０４の外部表面上に設けてもよい。
【００４３】
第１の円形段の凹部３２４の内部表面に係合溝６０４を設けてもよい。係合溝６０４は、係合リブ６０２を収容するように構成してもよい。例えば、図６に示されるように、係合溝６０４は傾斜路を形成してもよく、傾斜路の端部に係止部を有する。外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に挿入されると、外科用ユーティリティコネクタ１０８は回転して、外科用ユーティリティコネクタ１０８の係合リブ６０２が係合溝６０４内を摺動することを可能にしてもよい。係合リブ６０２は、係合溝６０４の傾斜路に沿って摺動してもよく、外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に完全に挿入されると、係合溝６０４の係止部に収容されてもよい。
【００４４】
係止部は、係合溝６０４の端部の曲げによって形成してもよく、係合リブ６０２は、係合溝６０４の曲げコーナ（ｂｅｎｄｉｎｇ  ｃｏｒｎｅｒ）によって係止部に保持されてもよい。したがって、外科用ユーティリティコネクタ１０８をユーティリティポート１０６から取り外すために、外科用ユーティリティコネクタ１０８を、ユーティリティポート１０６の方にわずかに押して、係合溝６０４の係止部から係合リブ６０２を離さなければならず、その後、外科用ユーティリティコネクタ１０８を回転させて係合リブ６０２を係合溝６０４の傾斜路に沿って摺動させ、外科用ユーティリティコネクタ１０８をユーティリティポート１０６から取り外してもよい。したがって、係合リブ６０２と係合溝６０４との間の協調により、ユーティリティポート１０６において外科用ユーティリティコネクタ１０８を保持するための保持機構を設けてもよい。
【００４５】
図７Ａ及び図７Ｂは、一実施形態による、ユーティリティポートにおいて保持された例示的な外科用ユーティリティコネクタの断面図を示す。図７に示されるように、外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に接続された際に外科用ユーティリティコネクタ１０８を保持するための空気式保持デバイス７０２がユーティリティポート１０６に設けられてもよい。特に、空気式保持デバイス７０２は、外科用ユーティリティコネクタ１０８を選択的に保持及び解放するために、圧縮空気により作動してもよい空気圧シリンダを含んでもよい。
【００４６】
空気式保持デバイス７０２は、外科用ユーティリティコネクタ１０８を選択的に保持する又は解放するために延出しても縮退してもよい保持アームを含んでもよい。例えば、保持アームは、外科用ユーティリティコネクタ１０８の外部表面に接触して、外科用ユーティリティコネクタ１０８を保持するように構成されたストッパ７０４を遠位端に有してもよい。ユーティリティが外科用ユーティリティコネクタ１０８に供給される前に外科用ユーティリティコネクタ１０８をユーティリティポート１０６において確実に保持するために、空気式保持デバイス７０２をユーザの制御により作動しても、自動的に作動してもよい。
【００４７】
図８は、一実施形態による、ユーティリティポートにおいて検知される無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグを含む例示的な外科用ユーティリティコネクタの断面図を示す。図８に示されるように、ＲＦＩＤタグ８０２は外科用ユーティリティコネクタ１０８に関連付けられてもよい。示される例では、外科用ユーティリティコネクタ１０８は外科用ユーティリティコネクタ１０８の本体を囲むリング部を有し、ＲＦＩＤタグ８０２はリング部に埋設されている。ユーティリティポート１０６の、外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に接続されたときにリング部が当接する表面下に、ＲＦＩＤリーダ２１４を付与してもよい。したがって、外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に接続されると、ＲＦＩＤリーダ２１４は、ＲＦＩＤリーダ２１４に近接して配置されたＲＦＩＤタグ８０２を検知し、読み取ってもよい。他の実施形態においては、ＲＦＩＤタグ８０２はコネクタ１０８の外部表面に貼られるか、それ以外のＲＦＩＤリーダ２１４と協働する状態で配置される。
【００４８】
いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤタグ８０２は、外科用ユーティリティコネクタ１０８に関連する情報を格納するＲＦＩＤプリント回路基板（ＰＣＢ）を含んでもよい。特に、ＲＦＩＤタグ８０２は、例えば、外科用ユーティリティコネクタ１０８及び対応する外科用器具１０４の種類を識別してもよい。ＲＦＩＤプリント回路基板は、ＲＦＩＤリーダ２１４からの信号を受信するように及びこの信号に応答するように構成されたＲＦＩＤアンテナ及び回路を含んでもよい。
【００４９】
図９は、一実施形態による、ユーティリティポートにおいて検知される例示的な外科用ユーティリティコネクタを示す。図９に示されるように、ユーティリティポート１０６に、外科用ユーティリティコネクタ１０８の存在を検知するための光センサ２０６を設けてもよい。いくつかの実施形態では、光センサ２０６は、発光素子及び光検出部を含む。発光素子及び光検出部は、外科用ユーティリティコネクタ１０８の接続位置の端と端に配置されてもよい。発光素子は、光検出部に向かって光ビームを放射してもよい。光検出部は、発光素子から放射された光ビームを検出してもよい。
【００５０】
外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に接続されると、外科用ユーティリティコネクタ１０８は、発光素子から放射された光ビームを遮断してもよく、光検出部は光ビームを検出しなくてもよい。光センサ２０６は、外科用ユーティリティコネクタ１０８が存在することを示す低電圧を出力してもよい。外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に接続されていないとき、発光素子からの光ビームは光検出部によって検出されてもよく、光センサ２０６は、外科用ユーティリティコネクタが存在しないことを示す高電圧を出力してもよい。したがって、光センサ２０６は、ユーティリティポート１０６における外科用ユーティリティコネクタ１０８の存在又は欠如を検出してもよい。
【００５１】
図１０は、一実施形態による、外科用ユーティリティコネクタを通じてユーティリティを供給するための方法１０００を示す流れ図である。１００２において、外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に接続されているかどうかを外科用ユーティリティ供給デバイス１０２が判断してもよい。例えば、光センサ２０６は、ユーティリティポート１０６における外科用ユーティリティコネクタ１０８の存在を検知することによって、外科用ユーティリティコネクタ１０８の接続を検知してもよい。ユーザが外科用ユーティリティコネクタ１０８をユーティリティポート１０６に差し込むと、光センサ２０６は外科用ユーティリティコネクタ１０８の存在を検知してもよく、外科用ユーティリティコネクタ１０８の存在を示す低電圧を出力してもよい。
【００５２】
外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に接続されていると外科用ユーティリティ供給デバイス１０２が判断した場合、１００４において、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、外科用ユーティリティコネクタ１０８に埋設されたＲＦＩＤタグ８０２を読み取ってもよい。ＲＦＩＤタグ８０２又は外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、識別情報（ｉｄｅｎｔｉｔｙ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）及び対応するハンドピース又は外科用器具の種類を示し得る外科用ユーティリティコネクタの種類の説明を保存するメモリを有してもよい。いくつかの態様では、ＲＦＩＤタグは、機器のＩＤ又は外科用器具のパラメータを保存してもよい。特に、ＲＦＩＤタグ８０２又は外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、特定の外科用器具のためのユーティリティの流量、圧力、強度の好ましい範囲などの外科用パラメータを保存してもよい。
【００５３】
１００６において、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、ＲＦＩＤから読み取った情報に基づき、外科用ユーティリティコネクタ１０８に供給されるべきユーティリティを決定してもよい。例えば、ＲＦＩＤタグ８０２は、外科用ユーティリティコネクタが２種類の圧縮空気、例えば、２つの異なるユーティリティ出力パラメータを外科用器具に供給するためのものであることを示してもよい。特に、２種類の圧縮空気のパラメータは、また、ＲＦＩＤタグ８０２から読み取った情報から決定してもよい。例えば、２種類の圧縮空気のそれぞれに関する圧力レベル、脈動パターン及び他のパラメータは、ＲＦＩＤタグ８０２から読み取った情報から決定してもよい。外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、識別された外科用ユーティリティコネクタ１０８又は外科用器具１０４に関するユーティリティパラメータを決定するためにデータテーブルを参照してもよい。
【００５４】
ＲＦＩＤスキャナ／リーダ２１４（図２）は、外科用ユーティリティコネクタ１０８がユーティリティポート１０６に接続されると、ＲＦＩＤタグ８０２を検知し、読み取るように構成してもよい。したがって、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、外科用ユーティリティコネクタ１０８のＲＦＩＤタグ８０２を読み取り、対応する外科用ユーティリティコネクタ１０８に接続された外科用器具１０４の種類を判断してもよい。例えば、ＲＦＩＤタグ８０２は、外科用ユーティリティコネクタ１０８及びその対応する外科用器具１０４の識別情報及び説明を保存するメモリを有してもよい。この情報は、動作のため外科用ユーティリティ供給デバイス１０２に伝達してもよい。あるいは、ＲＦＩＤタグ８０２は識別インジケータを提供してもよく、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２はインジケータに基づき、識別情報及び説明を捜してもよい。
【００５５】
１００８において、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２はユーティリティポート１０６において外科用ユーティリティコネクタ１０８を保持してもよい。例えば、ユーティリティポート１０６において外科用ユーティリティコネクタ１０８を保持するために空気式保持デバイス７０２を使用してもよい。一実施形態においては、１００８はユーザの命令に応答して実施してもよい。一実施形態においては、１００８はユーティリティがユーティリティポート１０６から出力される前に自動的に実施してもよい。
【００５６】
１０１０において、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は外科用ユーティリティコネクタ１０８を介して外科用器具１０４にユーティリティを供給してもよい。特に、外科用ユーティリティ供給デバイス１０２は、外科用ユーティリティコネクタ１０８に埋め込まれたＲＦＩＤタグ８０２から読み取った情報から決定された特定のパラメータを有するユーティリティを供給してもよい。
【００５７】
したがって、上記実施形態は、外科用ユーティリティ供給デバイスから、複数のユーティリティ要する外科用器具に複数のユーティリティを同時に提供するためのマルチルーメン外科用ユーティリティコネクタを実施するためのシステム又は方法を提供する。特に、システム又は方法は、ユーティリティポートが複数のユーティリティをマルチルーメン外科用ユーティリティコネクタに出力することを可能にしてもよい。したがって、ユーザは外科用器具をセットアップするために、外科用器具を１つのユーティリティポートに接続するだけでよい。更に、外科用器具に供給されるべきユーティリティの種類及びパラメータを示すためのＲＦＩＤタグを外科用ユーティリティコネクタに提供してもよい。
【００５８】
当業者であれば、本開示によって包含される実施形態は上述の特定の例示的実施形態に限定されないことを理解するであろう。この点に関して、例示的な実施形態を示し、記載してきたが、前述の開示において、広範な修正、変更及び置換が考えられる。前の記載に対し、本開示の範囲から逸脱することなくこのような変更を行ってもよいことは理解される。したがって、添付の特許請求の範囲を広くかつ本開示に合致するように解釈することは適切である。
なお、本発明の実施態様として以下の参考例１１ないし２３が想定される。
[参考例１１]
外科用器具と、
前記外科用器具にユーティリティを供給するように構成された外科用ユーティリティ供給デバイスと、
前記外科用器具を前記外科用ユーティリティ供給デバイスに接続するように構成された外科用ユーティリティコネクタと、
を含み、
前記外科用ユーティリティコネクタが、
前記外科用供給デバイスとインターフェース接続するように構成された第１の接続領域と、
第１のユーティリティを通すように構成された第１のユーティリティチャネルであって、前記第１のユーティリティチャネルが前記第１の接続領域の第１の接続面内に延びており、前記第１の接続面が第１の段に形成されている、第１のユーティリティチャネルと、
第２のユーティリティを通すように構成された第２のユーティリティチャネルであって、前記第２のユーティリティチャネルが前記第１の接続領域の第２の接続面内に延びており、前記第２の接続面が第２の段に形成されている、第２のユーティリティチャネルと、
前記第１の接続領域に対向して配置されており、前記外科用器具に接続している１つ以上のユーティリティチューブとインターフェース接続するように構成された第２の接続領域と、を含み、
前記外科用ユーティリティ供給デバイスが、
前記外科用ユーティリティコネクタの前記第１の接続領域に係合するように構成されたユーティリティポートと、
前記外科用ユーティリティコネクタの前記第１のユーティリティチャネルに供給される前記第１のユーティリティのユーティリティパラメータ及び前記外科用ユーティリティコネクタの前記第２のユーティリティチャネルに供給される前記第２のユーティリティのユーティリティパラメータを決定するように構成された制御部と、
を含む、
外科用システム。
[参考例１２]
前記外科用ユーティリティコネクタが、前記外科用ユーティリティコネクタの外部表面に配置された係合リブを更に含み、
前記外科用ユーティリティ供給デバイスの前記ユーティリティポートが、前記外科用ユーティリティコネクタが前記ユーティリティポートに接続されると、前記外科用ユーティリティコネクタの前記係合リブを収容するように構成された溝を含む、
参考例１１に記載の外科用システム。
[参考例１３]
前記ユーティリティポートの前記溝が摺動路を含み、前記外科用ユーティリティコネクタと前記ユーティリティポートとの間の接続プロセスにおいて、前記摺動路上を、前記外科用ユーティリティコネクタの前記係合リブが摺動するように構成されている、参考例１２に記載の外科用システム。
[参考例１４]
前記外科用ユーティリティ供給デバイスが、前記ユーティリティポートに配置され、前記ユーティリティポートにおける前記外科用ユーティリティコネクタの存在を検知するように構成された光センサを更に含む、参考例１１に記載の外科用システム。
[参考例１５]
前記外科用ユーティリティ供給デバイスが、前記ユーティリティポートに配置され、前記ユーティリティポートにおいて前記外科用ユーティリティコネクタを保持するように構成された空気式保持デバイスを更に含む、参考例１１に記載の外科用システム。
[参考例１６]
前記外科用ユーティリティコネクタが無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグを更に含み、
前記外科用ユーティリティ供給デバイスが、前記ＲＦＩＤタグを検知し、読み取るように構成されたＲＦＩＤ検知デバイスを更に含む、
参考例１１に記載の外科用システム。
[参考例１７]
前記制御部が、前記ＲＦＩＤタグから読み取った情報に基づき、前記第１のユーティリティの前記ユーティリティパラメータ及び前記第２のユーティリティの前記ユーティリティパラメータを決定するように構成されている、参考例１６に記載の外科用システム。
[参考例１８]
前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティが、脈動する圧縮空気、静的圧縮空気及び真空のうちの２つの異なるものである、参考例１１に記載の外科用システム。
[参考例１９]
外科用ユーティリティ供給デバイスのユーティリティポートにおいて、外科用ユーティリティコネクタを介して外科用器具を受け入れるステップと、
前記外科用ユーティリティ供給デバイスのプロセッサによって、前記外科用器具に供給されるべき第１のユーティリティのユーティリティパラメータ及び第２のユーティリティのユーティリティパラメータを決定するステップと、
前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティを前記外科用器具に供給するステップと、
を含む、方法。
[参考例２０]
前記ユーティリティポートへの前記外科用ユーティリティコネクタの接続を検知するステップを更に含む、参考例１９に記載の方法。
[参考例２１]
前記外科用ユーティリティコネクタが前記ユーティリティポートに接続されると、前記ユーティリティポートにおいて前記外科用ユーティリティコネクタを保持するステップを更に含む、参考例１９に記載の方法。
[参考例２２]
前記外科用ユーティリティコネクタに配置されたＲＦＩＤタグを検知するステップを更に含み、前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティが、前記ＲＦＩＤタグから読み取った情報に基づき決定される、参考例１９に記載の方法。
[参考例２３]
前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティが、脈動する圧縮空気、静的圧縮空気及び真空のうちの２つの異なるものである、参考例１９に記載の方法。
【図１】
0006767359.tif 000002
【図２】
0006767359.tif 000003
【図３】
0006767359.tif 000004
【図４】
0006767359.tif 000005
【図５Ａ−５Ｂ】
0006767359.tif 000006
【図６Ａ−６Ｂ】
0006767359.tif 000007
【図７Ａ−７Ｂ】
0006767359.tif 000008
【図８】
0006767359.tif 000009
【図９】
0006767359.tif 000010
【図１０】
0006767359.tif 000011