(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボウル部を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像情報と、汚れが付着していない状態の前記ボウル部を示す基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて前記ボウル部への洗浄動作を制御する洗浄制御部と
を備え、
前記判定部は、
前記ボウル部の汚物受け面を複数の領域に区画し、区画された前記領域ごとに汚れの有無を判定し、
前記洗浄制御部は、
前記複数の領域のうち、前記判定部によって汚れが有ると判定された前記領域に対して前記洗浄動作を行うこと
を特徴とする便器洗浄装置。
【請求項２】
ボウル部を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像情報と、汚れが付着していない状態の前記ボウル部を示す基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて前記ボウル部への洗浄動作を制御する洗浄制御部と
を備え、
前記判定部は、
今回の前記洗浄動作が完了した後に撮像された前記画像情報と前記基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定し、
前記洗浄制御部は、
前記判定部によって汚れが無いと判定された場合に、前記ボウル部に形成されたジェット吐水口から吐水される洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量よりも増加させる動作を次回の前記洗浄動作として行うこと
を特徴とする便器洗浄装置。
【請求項３】
ボウル部を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像情報と、汚れが付着していない状態の前記ボウル部を示す基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて前記ボウル部への洗浄動作を制御する洗浄制御部と
を備え、
前記判定部は、
今回の前記洗浄動作が完了した後に撮像された前記画像情報と前記基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定し、
前記洗浄制御部は、
前記判定部によって汚れが無いと判定された場合に、前記ボウル部に対する洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量よりも減少させる動作を次回の前記洗浄動作として行うこと
を特徴とする便器洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄制御部は、
前記判定部によって汚れが有ると判定された場合、前記ボウル部に対する洗浄水の量の変更動作、洗剤を含む洗浄水の供給動作、および、殺菌水の供給動作のうち少なくともいずれかを前記洗浄動作として行うこと
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の便器洗浄装置。
【請求項５】
水洗大便器を使用する使用者を識別する識別部と、
前記識別部によって識別された使用者の情報と、当該使用者が前記水洗大便器を使用したときの前記洗浄制御部による前記洗浄動作の情報とを対応付けて記憶する記憶部と
を備え、
前記洗浄制御部は、
前記識別部によって識別された使用者が前記水洗大便器を使用した場合、前記記憶部に記憶された当該使用者に対応する前記洗浄動作の情報に基づいて前記洗浄動作を行うこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の便器洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄制御部は、
前記判定部によって汚れが有ると判定された場合、前記ボウル部への前記洗浄動作を再度行うこと
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の便器洗浄装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の便器洗浄装置と、
前記便器洗浄装置が取り付けられる便器本体と
を備えることを特徴とする水洗大便器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、便器洗浄装置および水洗大便器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水洗大便器の便器洗浄装置においては、汚物を受けるボウル部へ洗浄水を供給し、ボウル部全体を均一に洗浄するように構成される。但し、ボウル部において汚物等の汚れが付着する位置は、例えばボウル部の形状バラツキや使用者ごとの身体的特徴の差異などに起因して偏ることがある。
【０００３】
そのため、上記のようにボウル部全体を均一に洗浄する構成では、ボウル部の種々の位置に付着する汚れに対応することができずに汚れがボウル部に残り、洗浄性能の低下を招くおそれがあった。そこで、近年、汚れの位置に応じて使用者がボウル部の洗浄エリアやエリアごとの洗浄態様を指定することで、洗浄性能を向上させる技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０２５２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術にあっては、使用者自身がボウル部の汚れの位置を確認（視認）して洗浄エリア等を指定する構成であるため、使用者の作業負荷が増加してしまう。
【０００６】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる便器洗浄装置および水洗大便器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一態様に係る便器洗浄装置は、ボウル部を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像情報と、汚れが付着していない状態の前記ボウル部を示す基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて前記ボウル部への洗浄動作を制御する洗浄制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、例えばボウル部における汚れの有無に応じて洗浄動作の内容を変えることが可能となり、よって使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる。
【０００９】
また、前記洗浄制御部は、前記判定部によって汚れが有ると判定された場合、前記ボウル部に対する洗浄水の量の変更動作、洗剤を含む洗浄水の供給動作、および、殺菌水の供給動作のうち少なくともいずれかを前記洗浄動作として行うことを特徴とする。これにより、汚れを効率よく洗い流して洗浄性能をより一層向上させることができる。
【００１０】
また、前記判定部は、前記ボウル部の汚物受け面を複数の領域に区画し、区画された前記領域ごとに汚れの有無を判定し、前記洗浄制御部は、前記複数の領域のうち、前記判定部によって汚れが有ると判定された前記領域に対して前記洗浄動作を行うことを特徴とする。これにより、汚れを効率よく洗い流すことが可能となり、洗浄性能を向上させることができる。
【００１１】
また、前記判定部は、今回の前記洗浄動作が完了した後に撮像された前記画像情報と前記基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定し、前記洗浄制御部は、前記判定部によって汚れが無いと判定された場合に、前記ボウル部に形成されたジェット吐水口から吐水される洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量よりも増加させる動作を次回の前記洗浄動作として行うことを特徴とする。これにより、汚れが無いと判定された後の洗浄動作では、サイホン作用を確実に発生させて、洗浄性能を向上させることができる。
【００１２】
また、前記判定部は、今回の前記洗浄動作が完了した後に撮像された前記画像情報と前記基準画像情報とを比較して、前記ボウル部における汚れの有無を判定し、前記洗浄制御部は、前記判定部によって汚れが無いと判定された場合に、前記ボウル部に対する洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量よりも減少させる動作を次回の前記洗浄動作として行うことを特徴とする。これにより、汚れが無いと判定された後の洗浄動作では、洗浄水の量が減少して節水化を図ることができる。
【００１３】
また、水洗大便器を使用する使用者を識別する識別部と、前記識別部によって識別された使用者の情報と、当該使用者が前記水洗大便器を使用したときの前記洗浄制御部による前記洗浄動作の情報とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、前記洗浄制御部は、前記識別部によって識別された使用者が前記水洗大便器を使用した場合、前記記憶部に記憶された当該使用者に対応する前記洗浄動作の情報に基づいて前記洗浄動作を行うことを特徴とする。これにより、使用者ごとに適した洗浄動作を行うことが可能となり、洗浄性能をより一層向上させることができる。
【００１４】
また、前記洗浄制御部は、前記判定部によって汚れが有ると判定された場合、前記ボウル部への前記洗浄動作を再度行うことを特徴とする。これにより、使用者に対して違和感を与えることなく、ボウル部の汚れをすぐに洗い流すことができ、洗浄性能を向上させることができる。
【００１５】
また、実施形態の一態様に係る水洗大便器は、上述した便器洗浄装置のいずれか一つと、前記便器洗浄装置が取り付けられる便器本体とを備えることを特徴とする。これにより、使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる水洗大便器を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
実施形態の一態様によれば、使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る便器洗浄装置の構成の概要を示す図である。
【図２】図２は、便器洗浄装置を備えた水洗大便器を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、水洗大便器を模式的に示す全体構成図である。
【図４】図４は、制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、判定部によって区画されるボウル部の領域を説明するための図である。
【図６】図６は、洗浄動作情報ＤＢに記憶された洗浄動作情報テーブルの一例を示す図である。
【図７】図７は、洗浄パターンＦで洗浄動作が行われる様子を示す図である。
【図８】図８は、便器洗浄装置における具体的な動作例を示す図である。
【図９】図９は、制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１変形例に係る洗浄動作情報ＤＢを示す図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、第１変形例に係る便器洗浄装置における具体的な動作例を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、第２変形例に係る便器洗浄装置における具体的な動作例を示す図である。
【図１２】図１２は、第４の実施形態に係る便器洗浄装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第４の実施形態に係る便器洗浄装置における具体的な動作例を示す図である。
【図１４】図１４は、第４の実施形態に係る制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第５の実施形態に係る便器洗浄装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、第５の実施形態に係る制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する便器洗浄装置および水洗大便器の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
（第１の実施形態）
以下では先ず、第１の実施形態に係る便器洗浄装置の構成の概要について図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る便器洗浄装置の構成の概要を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、便器洗浄装置４は、便器本体２へ洗浄水を供給する給水機能部２０と、カメラ６０とを備える。カメラ６０は、例えば便蓋２００（後述する図２参照）の裏側など、ボウル部１１の汚物受け面１１ａを臨む位置に設置され、ボウル部１１を撮像する。なお、カメラ６０は、撮像部の一例である。
【００２１】
給水機能部２０は、制御部５０と、記憶部５１とを備える。なお、給水機能部２０は、制御部５０や記憶部５１の他に、洗浄水が流れる給水路や洗浄水を貯留する貯水タンクなどの構成要素を備えるが、かかる構成要素については、図３を用いて後述する。
【００２２】
制御部５０は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの図示しない演算処理装置を備え、給水機能部２０全体およびカメラ６０などを制御する。
【００２３】
記憶部５１は、例えばＲＡＭ（Random  Access  Memory）やフラッシュメモリ等の記憶装置であり、基準画像情報データベース（ＤＢ（Data  Base））５１ａを有する。基準画像情報ＤＢ５１ａには、汚れが付着していない状態のボウル部１１を示す基準画像情報５２が格納される。
【００２４】
なお、図１では、理解の便宜のため、基準画像情報５２として、汚れが付着していない状態のボウル部１１の画像そのものを示したが、これは例示であって限定されるものではない。すなわち、基準画像情報５２は、例えば、汚れが付着していない状態のボウル部１１の画像における輝度、色相、彩度、階調などを数値化し、後述するボウル部１１の汚れの有無を判定する処理の際に基準となり得る基準値（しきい値）などであってもよい。
【００２５】
上記のように構成された便器洗浄装置４において、制御部５０は、ボウル部１１の汚れの有無に応じてボウル部１１への洗浄動作を制御する。詳しくは、制御部５０は、先ずカメラ６０で撮像された画像情報６２を取得する（ステップＳ１）。より詳しくは、例えば、図示しない使用者が排便して１回目のボウル部１１に対する洗浄動作が完了した後に、制御部５０は、カメラ６０を用いてボウル部１１を撮像し、かかる撮像によって得られた画像情報６２を取得する。
【００２６】
なお、図１の例では、画像情報６２としてボウル部１１の画像そのものを示したが、基準画像情報５２と同様、これに限定されるものではなく、例えば撮像したボウル部１１の画像における輝度等の数値であってもよい。また、上記した１回目の洗浄動作は、ボウル部１１へ洗浄水を供給し、ボウル部１１全体を均一に洗浄する洗浄動作であるものとする。
【００２７】
続いて、制御部５０は、基準画像情報ＤＢ５１ａに格納されている基準画像情報５２を取得する（ステップＳ２）。次いで、制御部５０は、カメラ６０で撮像された画像情報６２と基準画像情報５２とを比較して、ボウル部１１における汚れの有無を判定する（ステップＳ３）。なお、上記した汚れの有無を判定する処理については、後述する。
【００２８】
図１の画像情報６２の例では、ボウル部１１に汚物等の汚れＬが付着している状態を示している。従って、制御部５０は、ボウル部１１に汚れＬが有ると判定することとなる。
【００２９】
ここで、ボウル部１１における汚れＬの付着について説明する。上記のように、排便後にボウル部１１へ洗浄水を供給して１回目の洗浄動作が行われたにもかかわらず、ボウル部１１に汚れＬが付着する事象は、例えばボウル部１１の形状バラツキなどに起因している。すなわち、ボウル部１１において、汚物等の汚れＬが付着する位置は、例えばボウル部１１の形状バラツキや使用者ごとの身体的特徴（例えば排便姿勢や大便の硬さ）の差異などに起因して偏ることがある。
【００３０】
そのため、上記した１回目の洗浄動作のように、ボウル部１１全体を均一に洗浄するだけでは、汚れＬを完全に洗い流すことができず、図１の画像情報６２に示すように、ボウル部１１に汚れＬが残ることがある。
【００３１】
そこで、制御部５０は、次に使用者が排便して２回目の洗浄動作を行う際、汚れＬの有無を判定する処理の判定結果に基づいてボウル部１１への洗浄動作を制御するようにした（ステップＳ４）。
【００３２】
具体的には、制御部５０は、例えばボウル部１１に汚れＬが有ると判定された場合、汚れＬが付着している領域に向けて供給される洗浄水の量を、汚れＬが付着していない領域よりも増加させる洗浄動作を行うようにする。なお、かかる洗浄動作の様子を図１の下段に示した。図１の下段では、洗浄水の流れを矢印Ｍで示し、汚れＬの付着した領域に対する洗浄水が他の領域よりも多く供給されている様子を示している。
【００３３】
このように、本実施形態に係る便器洗浄装置４にあっては、カメラ６０で撮像したボウル部１１の画像情報６２から汚れＬの有無や位置を学習し、次回の洗浄動作に反映させるようにしたので、使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる。
【００３４】
以下、図１に示した本実施形態に係る便器洗浄装置４の構成について、より具体的に説明してゆく。図２は、便器洗浄装置４を備えた水洗大便器１を模式的に示す斜視図である。
【００３５】
図２に示すように、水洗大便器１は、洋式の便器本体２と、衛生洗浄装置３と、便器洗浄装置４とを備え、トイレ室内に設置される。便器本体２は、汚物受け面１１ａで汚物を受けることが可能なボウル部１１を備える。なお、図２では、床置き式の便器本体２を示したが、これに限定されるものではなく、壁掛け式であってもよい。
【００３６】
衛生洗浄装置３は、便器本体２の上部に設けられる。衛生洗浄装置３は、本体部７０と、便座１００と、便蓋２００とを備える。便座１００および便蓋２００はともに、開閉可能なように本体部７０に取り付けられる。
【００３７】
本体部７０は、ノズルユニット７１と、ケース部７３とを備える。ノズルユニット７１は、洗浄水を使用者の身体等へ噴出する洗浄ノズル７２を備える。洗浄ノズル７２は、ケース部７３に対して進退可能に構成される。
【００３８】
詳しくは、例えば、洗浄ノズル７２には、図示しないモータなどの駆動源が接続される。洗浄ノズル７２は、駆動源の駆動により、便器本体２のボウル部１１内へ進出した位置と、ケース部７３内に後退して格納される位置との間で進退させられる。なお、図２では、進出した位置にある洗浄ノズル７２を二点鎖線で示す一方、後退した位置にある洗浄ノズル７２を破線で示した。
【００３９】
洗浄ノズル７２は、進出した位置で洗浄水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。また、洗浄ノズル７２は、後退した位置で洗浄水を使用前の便器本体２の汚物受け面１１ａへ噴出させて汚物の付着を抑制するようにしてもよい。ケース部７３は、上記したノズルユニット７１などを収容する。
【００４０】
便器洗浄装置４の給水機能部２０は、便器本体２の後方に設けられた化粧パネル２６の内部に配置され、外部から視認できない状態となっている。また、便器洗浄装置４のカメラ６０は、図２に示す例では、便蓋２００の裏側に設置されるが、これに限定されるものではない。すなわち、カメラ６０は、例えば便座１００の裏側や洗浄ノズル７２付近など、ボウル部１１を撮像可能であれば、その他の場所に設置されてもよい。
【００４１】
次に、図３を参照して便器本体２および給水機能部２０についてさらに詳しく説明する。図３は、第１の実施形態に係る水洗大便器１を模式的に示す全体構成図である。なお、図３を含む各図面では、説明に必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略する場合がある。
【００４２】
図３に示すように、便器本体２は、ボウル部１１に加え、排水トラップ管路１２を備える。また、ボウル部１１は、リム部１４と、リム吐水口１５と、ジェット吐水口１６とを備える。
【００４３】
リム部１４は、汚物受け面１１ａの上縁に形成される。リム吐水口１５は、リム部１４の内周面１４ａに形成される開口である。リム吐水口１５は、後述するリム側給水路３５に接続され、かかるリム側給水路３５から供給された洗浄水をボウル部１１の汚物受け面１１ａへ吐水して汚物受け面１１ａにおいて旋回流を生じさせる。なお、本明細書では、リム吐水口１５から洗浄水が吐水されることを「リム吐水」という場合がある。
【００４４】
ジェット吐水口１６は、汚物受け面１１ａの底部１１ａ１に設けられ、排水トラップ管路１２側に向けて対向するように形成される開口である。ジェット吐水口１６は、後述するジェット側給水路４２に接続され、かかるジェット側給水路４２から供給された洗浄水を排水トラップ管路１２へ吐水し、排水トラップ管路１２内を洗浄水で急速に満たすことで、サイホン作用を早期に発生させる。なお、本明細書では、ジェット吐水口１６から洗浄水が吐水されることを「ジェット吐水」という場合がある。
【００４５】
排水トラップ管路１２は、入口部１２ａと、トラップ上昇部１２ｂと、トラップ下降部１２ｃとを備える。入口部１２ａは、汚物受け面１１ａの底部１１ａ１と連続するように設けられ、ボウル部１１からの洗浄水を排水トラップ管路１２へ流入させる。トラップ上昇部１２ｂは、入口部１２ａから斜め上方へ向けて延びるように形成される。トラップ下降部１２ｃは、トラップ上昇部１２ｂから下方へ向けて延びるように形成される。
【００４６】
また、トラップ下降部１２ｃの下端には、排水管１７が接続される。したがって、便器洗浄が行われる場合、ボウル部１１の洗浄水は、排水トラップ管路１２の入口部１２ａ、トラップ上昇部１２ｂおよびトラップ下降部１２ｃを介して排水管１７へと排水される。
【００４７】
なお、排水トラップ管路１２およびボウル部１１には、洗浄水が貯留される。ここで、排水トラップ管路１２等に溜まった洗浄水を「溜水」と称し、図３において符号Ｗで示す。このように、排水トラップ管路１２等が溜水で満たされることで、溜水が封水として機能し、排水管１７からの臭気等がボウル部１１側へ逆流することを防止する。
【００４８】
ここで、上記したリム吐水およびジェット吐水について説明する。便器洗浄が行われる際、まずリム吐水が行われ、ボウル部１１の汚物受け面１１ａを洗浄する。以下では、かかるリム吐水を「前リム吐水」という場合がある。なお、前リム吐水は、ジェット吐水が終了するまで継続される。
【００４９】
続いて、前リム吐水と並行して、ジェット吐水が行われる。これにより、上記したように排水トラップ管路１２においてサイホン作用が生じ、よって吐水された洗浄水や溜水は、汚物とともに排水トラップ管路１２から排水管１７へ排出される。
【００５０】
ジェット吐水の終了後も、引き続きリム吐水が行われる。リム吐水口１５から吐水された洗浄水は、ボウル部１１の汚物受け面１１ａを再度洗浄するとともに、排水トラップ管路１２へ流れる。これにより、排水トラップ管路１２の溜水が補給されて水位が上昇し、便器洗浄が完了する。以下では、ジェット吐水終了後のリム吐水を「後リム吐水」という場合がある。
【００５１】
給水機能部２０は、給水路２１と、貯水タンク２２と、ポンプ２３と、制御装置２４とを備える。給水路２１は、一端側が水道管などの給水源Ｎに接続される。また、給水路２１には、弁などの各種器具が設けられる。詳しくは、給水路２１には、上流側から順に止水栓３０、ストレーナ３１、定流量弁３２、電磁弁３３および切替弁３４が設けられる。
【００５２】
また、給水路２１は、切替弁３４の下流側において、リム吐水口１５へ洗浄水を供給するリム側給水路３５と、貯水タンク２２へ洗浄水を供給するタンク側給水路３６とに分岐される。
【００５３】
止水栓３０は、給水源Ｎから給水路２１への洗浄水の流入を停止させるための器具であるが、通常は開けた状態とされる。ストレーナ３１は、洗浄水に混入したゴミなどの異物を除去する。定流量弁３２は、給水源Ｎから流入された洗浄水を、所定の流量以下に調整する。
【００５４】
電磁弁３３は、制御装置２４からの制御信号に応じて開閉する。切替弁３４は、制御装置２４からの制御信号に応じて動作し、洗浄水の流路をリム側給水路３５とタンク側給水路３６との間で切り替える。なお、制御装置２４は、電磁弁３３および切替弁３４のうち一方あるいは両方の弁開度を適宜に制御することで、リム吐水口１５から吐水される洗浄水（リム吐水）の瞬間流量を可変とすることができる。かかる瞬間流量を変えることで、ボウル部１１において洗浄水が供給される位置を調整することができるが、これについては後述する。
【００５５】
リム側給水路３５は、下流側がリム吐水口１５に接続され、給水源Ｎからの洗浄水をリム吐水口１５へ流通させる。また、リム側給水路３５の途中には、リム側バキュームブレーカ３７が設けられ、例えば給水路２１に負圧が発生した場合に、リム吐水口１５から逆流が生じることを防止する。
【００５６】
タンク側給水路３６は、下流側が貯水タンク２２に接続される。タンク側給水路３６の途中にも、タンク側バキュームブレーカ３８が設けられ、例えば給水路２１に負圧が発生した場合に、貯水タンク２２からの逆流が生じることを防止する。なお、リム側バキュームブレーカ３７またはタンク側バキュームブレーカ３８から洗浄水が溢れた場合、溢れた洗浄水は戻り管路３９を通って貯水タンク２２へ流入する。
【００５７】
貯水タンク２２は、ジェット吐水用の洗浄水を貯水する。貯水タンク２２の内部には、上側フロートスイッチ４０と、下側フロートスイッチ４１とが配置される。上側フロートスイッチ４０は、貯水タンク２２内の水位が所定の貯水水位に達するとオンに切り替わり、制御装置２４はこれを検知して、電磁弁３３を閉弁させる。一方、下側フロートスイッチ４１は、貯水タンク２２内の水位が所定の水位まで低下するとオンに切り替わり、制御装置２４はこれを検知して、ポンプ２３を停止させる。
【００５８】
また、貯水タンク２２には、ジェット側給水路４２が接続される。かかるジェット側給水路４２は、上流側が貯水タンク２２の底面付近に配置される一方、下流側はジェット吐水口１６に接続される。
【００５９】
ポンプ２３は、ジェット側給水路４２の途中に設けられ、制御装置２４からの制御信号に応じて駆動する。したがって、ポンプ２３は、駆動を示す制御信号が入力されると、貯水タンク２２の洗浄水を加圧し、加圧した洗浄水をジェット側給水路４２を介してジェット吐水口１６から吐水させる。
【００６０】
次に、制御装置２４の構成について図４を参照して説明する。図４は、制御装置２４の構成を示すブロック図である。
【００６１】
なお、制御装置２４は、上記したＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）や入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータである。かかるマイクロコンピュータのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、便器洗浄装置４の動作を制御する。
【００６２】
かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録されていたものであって、その記録媒体から図示しない記憶部にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記録媒体としては、例えばハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルディスク（ＭＯ）、メモリカードなどがある。
【００６３】
図４に示すように、制御装置２４は、上記した制御部５０および記憶部５１を備える。制御部５０は、カメラ制御部５０ａと、画像取得部５０ｂと、判定部５０ｃと、洗浄制御部５０ｄとを備える。また、記憶部５１は、上記した基準画像情報ＤＢ５１ａと、洗浄動作情報ＤＢ５１ｂとを備える。
【００６４】
カメラ制御部５０ａは、カメラ６０を制御してボウル部１１を撮像させる。詳しくは、カメラ制御部５０ａは、例えば使用者による排便が終わって１回目のボウル部１１に対する洗浄動作が完了した後に、カメラ６０を制御してボウル部１１を撮像させる。画像取得部５０ｂは、カメラ６０によって撮像されたボウル部１１の画像情報６２（図１参照）を取得し、取得した画像情報６２を判定部５０ｃへ出力する。なお、上記では、画像情報６２が画像取得部５０ｂから判定部５０ｃへ出力されるようにしたが、これに限られず、例えば画像取得部５０ｂは取得した画像情報６２を記憶部５１に記憶させ、判定部５０ｃは記憶部５１から画像情報６２を取得するようにしてもよい。
【００６５】
判定部５０ｃは、基準画像情報ＤＢ５１ａから取得し、画像情報６２と基準画像情報５２とを比較して、ボウル部１１における汚れＬの有無を判定する。
【００６６】
詳しくは、判定部５０ｃは、画像情報６２と基準画像情報５２とを比較して、画像における輝度などの差分を算出し、差分の値がしきい値以上である場合、ボウル部１１に汚れＬが有ると判定する。他方、判定部５０ｃは、差分の値がしきい値未満である場合、ボウル部１１に汚れＬが無いと判定する。そして、判定部５０ｃは、判定結果を示す情報を洗浄制御部５０ｄへ出力する。
【００６７】
なお、判定部５０ｃが行う汚れＬの有無を判定する処理の方法は、上記に限定されるものではなく、その他の方法を用いてもよい。すなわち、例えば判定部５０ｃは、画像情報６２における輝度のバラツキによる影響を抑制するため、２値化処理の一つである動的しきい値法を用いて汚れＬの有無を判定してもよい。
【００６８】
具体的には、判定部５０ｃは、カメラ６０で撮像した画像情報６２について平均化してベースとなる輝度のグラフを算出し、そこから所定値をオフセットして基準画像情報５２としての動的しきい値を設定する。そして、判定部５０ｃは、平均化前の画像情報６２と平均化後の画像情報６２との差分を算出し、差分の値が動的しきい値以上の部位（具体的には、輝度が周辺の輝度と比べて極度に変化している部位）を抽出し、かかる抽出した部位を汚れＬとして判定するようにしてもよい。なお、判定部５０ｃにあっては、抽出した部位のうち、面積が所定面積以上の部位を汚れＬとして判定するようにしてもよい。また、上記では動的しきい値法を用いたが、これに限られず、汚れＬの有無を判定可能であれば、例えば固定しきい値法などその他の方法を用いてもよい。
【００６９】
また、判定部５０ｃは、ボウル部１１の汚物受け面１１ａを複数の領域に区画し、区画された領域ごとに汚れＬの有無を判定する。図５は、判定部５０ｃによって区画されるボウル部１１の領域を説明するための図である。
【００７０】
図５に示すように、判定部５０ｃは、上面視においてボウル部１１の汚物受け面１１ａを９つの領域Ａ〜Ｉに区画する。詳しくは、領域Ｉは、汚物受け面１１ａの底部１１ａ１付近および排水トラップ管路１２の入口部１２ａを含む領域に設定される。また、領域Ａ〜Ｇは、上面視において汚物受け面１１ａの中心付近に設定された領域Ｉを囲み、放射状となるように区画された領域に設定される。なお、図５では、ボウル部１１を９つの領域Ａ〜Ｉに区画したが、これは例示であって限定されるものではなく、領域の数や形状は任意に設定可能である。
【００７１】
そして、判定部５０ｃは、ボウル部１１に汚れＬが有ると判定した場合、かかる汚れＬが有る領域Ａ〜Ｉについての情報も判定結果として洗浄制御部５０ｄへ出力する。なお、図５に示す例では、汚れＬが領域Ｆに付着した状態を示している。
【００７２】
なお、判定部５０ｃにおいて汚れＬがボウル部１１中央の領域Ｉに有ると判定された場合は、汚物受け面１１ａの底部１１ａ１や排水トラップ管路１２の入口部１２ａ付近の溜水内に、残留した汚物が有ると推定するものとする。
【００７３】
図４の説明に戻ると、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによる判定結果に基づいてボウル部１１への洗浄動作を制御する。具体的には、洗浄制御部５０ｄは、判定結果に基づいて洗浄動作情報ＤＢ５１ｂに記憶されている洗浄動作の情報を取得し、かかる情報に基づいてボウル部１１に対する洗浄動作を行う。
【００７４】
ここで、洗浄動作情報ＤＢ５１ｂについて図６を参照して説明する。図６は、洗浄動作情報ＤＢ５１ｂに記憶された洗浄動作情報テーブルの一例を示す図である。
【００７５】
図６に示すように、洗浄動作情報テーブルの一例は、「洗浄動作情報ＩＤ」、「汚れ付着位置」および「洗浄動作情報」などの情報を含み、これらの情報は互いに関連付けられている。
【００７６】
「洗浄動作情報ＩＤ」は、洗浄動作情報ごとに割り当てられる識別情報である。「汚れ付着位置」は、上記した領域Ａ〜Ｉのうち汚れＬが有ると判定された領域を示す情報である。なお、「汚れ付着位置」には、汚れＬが無いと判定された場合も「無し」として設定される。また、ここでは、理解の便宜のため、汚れＬが無いと判定された場合と、汚れＬの有無の判定前に用いられる初期設定の場合とを同じ洗浄動作情報ＩＤでまとめることとするが、これに限定されず、別々の洗浄動作情報ＩＤとしてもよい。
【００７７】
「洗浄動作情報」は、領域Ａ〜Ｉのうち汚れＬが有ると判定された領域を重点的に洗浄することのできる洗浄動作の内容を示す情報である。以下では、かかる洗浄動作の内容を「洗浄パターン」と記載する場合がある。
【００７８】
具体的には、「洗浄動作情報」には、汚れＬがあると判定された領域Ａ〜Ｉに対応する洗浄パターンＡ〜Ｉが設定されるとともに、汚れＬが無いと判定された場合または初期設定の場合に対応する洗浄パターンＫが設定される。
【００７９】
洗浄パターンＫは、基準となる洗浄パターンであり、例えばボウル部１１に対して初期設定量の洗浄水を供給してボウル部１１全体を均一に洗浄するとともに、ポンプ２３の吐出量も初期設定吐出量とした洗浄動作の内容とされる。
【００８０】
例えば、洗浄パターンＫでは、前リム吐水の洗浄水量を０．８Ｌ、ジェット吐水の洗浄水量を２．２Ｌ、後リム吐水の洗浄水量を１．０Ｌとし、総洗浄水量を４．０Ｌとする。なお、本明細書においては、理解を容易にするため、洗浄水量を具体的な数値を挙げて説明するが、かかる数値はあくまで一例であって限定されるものではない。
【００８１】
上記した洗浄パターンＡ〜Ｉには、例えば対応する領域Ａ〜Ｉを重点的に洗浄することのできる電磁弁３３や切替弁３４の弁開度やポンプ２３の吐出量などの情報が含まれる。
【００８２】
洗浄パターンＡ〜Ｉのうち洗浄パターンＡ〜Ｈは、リム吐水を制御することで、対応する領域Ａ〜Ｈを重点的に洗浄する洗浄動作の内容である。詳説すると、ボウル部１１のリム吐水口１５（図３参照）は、開口面積やリム吐水する角度などが所定の設計値となるように形成されている。上記した設計値は既知であることから、例えばリム吐水口１５から吐水される洗浄水の流量（正確には瞬間流量）をどのような値にすれば、洗浄水がボウル部１１において旋回しながらどの領域まで到達するかを実験等を通じて予め求めることができる。
【００８３】
したがって、洗浄パターンＡ〜Ｈには、対応する領域Ａ〜Ｈに洗浄水が到達するような瞬間流量を実現することのできる、電磁弁３３や切替弁３４の弁開度などの情報が含まれる。
【００８４】
これについて図７を用いて具体的に説明する。図７は、上記した洗浄パターンＡ〜Ｈのうち、汚れＬが領域Ｆに有り、洗浄パターンＦで洗浄動作が行われる様子を示す図である。
【００８５】
図７に示すように、電磁弁３３等の弁開度が洗浄パターンＦで制御され、リム吐水口１５から吐水される洗浄水の瞬間流量が適宜に調節されると、太矢印で示される洗浄水は、リム部１４を旋回しながら、領域Ｆに到達したときに旋回の水勢が弱まる。そして、洗浄水は、汚れＬの有る領域Ｆを通って排水トラップ管路１２の入口部１２ａへ落水していくこととなる。このように、本実施形態では、電磁弁３３等の弁開度を制御することで、洗浄水を狙った領域Ｆへ他の領域よりも多く供給することができ、領域Ｆの汚れＬを効率よく洗い流すことが可能となる。
【００８６】
例えば、洗浄パターンＡ〜Ｈでは、前リム吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫよりも多い１．０Ｌ、ジェット吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫより少ない２．０Ｌ、後リム吐水の洗浄水量を１．０Ｌとする。
【００８７】
すなわち、例えば図７に示す例では、領域Ｆに対して洗浄水を他の領域よりも多く供給することから、前リム吐水の洗浄水量は増加することとなる。また、本実施形態では、上記のように、かかる増加分だけジェット吐水の洗浄水量から減少させるようにしてもよい。これにより、総洗浄水は４．０Ｌのままで変わらないため、便器洗浄装置４における節水性能が低下することを回避することができる。
【００８８】
次に、洗浄パターンＩについて説明する。洗浄パターンＩは、領域Ｉに汚れＬが有る場合に対応する洗浄動作の内容が含まれる。詳しくは、上記したように、汚れＬが領域Ｉに有ると判定された場合は、排水トラップ管路１２等の溜水内に残留した汚物が有ると推定される。これは、１回目の洗浄動作において、サイホン作用が十分に発生していなかった可能性がある。
【００８９】
そこで、洗浄パターンＩでは、ポンプ２３の吐出量が、基準となる洗浄パターンＫにおける吐出量よりも多くなるような値に設定される。これにより、２回目の洗浄動作では、サイホン作用が十分に発生し、汚物が溜水に残留しないようにすることができる。
【００９０】
例えば、洗浄パターンＩでは、前リム吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫよりも少ない０．６Ｌ、ジェット吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫより多い２．４Ｌ、後リム吐水の洗浄水量を１．０Ｌとする。
【００９１】
すなわち、領域Ｉに対してジェット吐水の洗浄水を洗浄パターンＫよりも多く供給することから、ジェット吐水の洗浄水量は増加することとなる。また、本実施形態では、上記のように、かかる増加分だけリム吐水の洗浄水量から減少させるようにしてもよい。これにより、総洗浄水は４．０Ｌのままで変わらないため、便器洗浄装置４における節水性能が低下することを回避することができる。
【００９２】
図４の説明に戻ると、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃにおける判定結果に基づき、洗浄動作情報ＤＢ５１ｂの洗浄パターンＡ〜Ｋのうちのいずれかを選択する。具体的には、洗浄制御部５０ｄは、領域Ａに汚れＬが有ると判定された場合は洗浄パターンＡを、領域Ｉに汚れＬ（正確には溜水に残留した汚物）が有ると判定された場合は洗浄パターンＩを、汚れＬが無いと判定された場合は洗浄パターンＫを選択する。
【００９３】
そして、洗浄制御部５０ｄは、使用者による次の排便が終わって２回目の洗浄動作を行う際、選択した洗浄パターンに応じて電磁弁３３、切替弁３４およびポンプ２３などを制御し、対応する領域を重点的に洗浄する。
【００９４】
このように、洗浄制御部５０ｄは、複数の領域Ａ〜Ｉのうち、判定部５０ｃによって汚れＬが有ると判定された領域に対して、例えば洗浄水の量を増加させるなどの洗浄動作を行うことで、汚れＬを効率よく洗い流すことが可能となり、洗浄性能を向上させることができる。
【００９５】
次に、便器洗浄装置４の具体的な動作例について図８を参照して説明する。図８は、便器洗浄装置４における具体的な動作例を示す図である。
【００９６】
図８に示すように、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作において、初期設定の場合に選択される洗浄パターンＫでの洗浄動作を実行する。そして、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作後のボウル部１１を撮像して得た画像情報６２から、汚れＬが領域Ｆに有ると判定された場合、２回目の洗浄動作において、洗浄パターンＦでの洗浄動作を実行する。
【００９７】
これにより、領域Ｆが重点的に洗浄されることとなる。そして、便器洗浄装置４は、例えば２回目の洗浄動作後のボウル部１１の画像情報６２から、汚れＬが無いと判定された場合、３回目の洗浄動作において、基準たる洗浄パターンＫでの洗浄動作を実行する。
【００９８】
なお、上記では、２回目の洗浄動作後のボウル部１１に汚れＬが無いことから、３回目の洗浄動作を洗浄パターンＫとしたが、これに限られず、例えば洗浄パターンＦを複数回継続して行うようにしてもよい。これにより、ボウル部１１において比較的汚れ易い領域（ここでは例えば領域Ｆ）が継続して重点的に洗浄されることとなり、洗浄性能をより向上させることができる。
【００９９】
また、上記では、汚れＬが有ると判定される領域が一つの場合を例にとって説明したが、複数の領域に汚れＬが有ると判定される場合もあり得る。かかる場合、汚れＬが有ると判定された領域に対応する洗浄パターンを組み合わせるようにしてもよい。すなわち、洗浄制御部５０ｄは、例えば領域Ａと領域Ｂとに汚れＬが有ると判定された場合、洗浄パターンＡと洗浄パターンＢとを組み合わせ、領域Ａと領域Ｂに対して洗浄水の量を増加させる洗浄動作を行うようにしてもよい。これにより、ボウル部１１の汚れＬが広範囲に亘る場合であっても、効率よく洗浄でき、洗浄性能をより一層向上させることができる。
【０１００】
次に、図９を参照し、便器洗浄装置４の制御部５０が実行する処理について説明する。図９は、制御部５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【０１０１】
図９に示すように、制御部５０は、先ず使用者の排便後に洗浄動作を実行する（ステップＳ１１）。制御部５０は、ステップＳ１１の処理を最初に行う際は、洗浄パターンＫに基づいた洗浄動作を行うものとする。また、制御部５０は、ステップＳ１１の処理を２回目以降に行うときは、後述するステップＳ１４またはステップＳ１５で選択された洗浄パターンに基づいた洗浄動作を行うものとする。
【０１０２】
次に、制御部５０は、ボウル部１１をカメラ６０を用いて撮像して画像情報６２を取得する（ステップＳ１２）。続いて、制御部５０は、画像情報６２と基準画像情報５２とを比較して、ボウル部１１における汚れＬの有無を判定する（ステップＳ１３）。
【０１０３】
次に、制御部５０は、ボウル部１１に汚れＬが有ると判定された場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、次回の洗浄動作として、洗浄パターンＡ〜Ｉから、汚れＬが有ると判定された領域Ａ〜Ｉに対応する洗浄パターンを選択する（ステップＳ１４）。
【０１０４】
他方、制御部５０は、ボウル部１１に汚れＬが無いと判定された場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、次回の洗浄動作として、基準となる洗浄パターンＫを選択する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１４，Ｓ１５で選択された洗浄パターンＡ〜Ｉ，Ｋは、次回の洗浄動作を実行するまで、例えば洗浄動作情報ＤＢ５１ｂに記憶されるようにしてもよい。そして、制御部５０は、次回にステップＳ１１の処理で洗浄動作を実行する際に洗浄動作情報ＤＢ５１ｂから読み出し、洗浄パターンＡ〜Ｉ，Ｋに対応する洗浄動作を行う。
【０１０５】
上述してきたように、第１の実施形態に係る便器洗浄装置４は、カメラ６０と、判定部５０ｃと、洗浄制御部５０ｄとを備える。カメラ６０は、ボウル部１１を撮像する。判定部５０ｃは、カメラ６０で撮像された画像情報６２と、汚れＬが付着していない状態のボウル部１１を示す基準画像情報５２とを比較して、ボウル部１１における汚れＬの有無を判定する。洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによる判定結果に基づいてボウル部１１への洗浄動作を制御する。これにより、本実施形態にあっては、使用者の作業負荷を増加させることなく、洗浄性能を向上させることができる。
【０１０６】
（第１変形例）
次に、第１変形例に係る便器洗浄装置４について説明する。上記した第１の実施形態では、判定部５０ｃによって汚れＬが無いと判定された場合と初期設定の場合とで共に、基準となる洗浄パターンＫが選択されるように構成したが、これに限定するものではない。
【０１０７】
すなわち、汚れＬが無いと判定された場合、洗浄パターンＫ以外の洗浄パターンが選択されるようにしてもよい。図１０は、第１変形例に係る洗浄動作情報ＤＢ５１ｂを示す図である。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０８】
図１０に示すように、第１変形例では、洗浄パターンＫとは異なる洗浄パターンＫ２が洗浄動作情報ＤＢ５１ｂに記憶され、判定部５０ｃにおいて汚れＬが無いと判定された場合、かかる洗浄パターンＫ２が洗浄制御部５０ｄによって選択されるようにした。ここで、洗浄パターンＫ２にあっては、ポンプ２３の吐出量が、基準となる洗浄パターンＫにおける吐出量よりも多くなるような値に設定されるものとする。
【０１０９】
このように、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによって汚れＬの付着が無いと判定された場合に、ジェット吐水口１６から吐水される洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量（ここでは洗浄パターンＫでのジェット吐水の量）よりも増加させる動作を次回の洗浄動作として行うようにした。これにより、汚れＬが無いと判定された後の洗浄動作では、サイホン作用を確実に発生させて、洗浄性能を向上させることができる。
【０１１０】
例えば、洗浄パターンＫ２では、前リム吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫよりも少ない０．５Ｌ、ジェット吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫより多い２．５Ｌ、後リム吐水の洗浄水量を１．０Ｌとする。
【０１１１】
すなわち、ジェット吐水の洗浄水量は洗浄パターンＫの場合よりも増加することとなるが、かかる増加分だけリム吐水の洗浄水量から減少させる。これにより、総洗浄水は４．０Ｌのままで変わらないため、便器洗浄装置４における節水性能が低下することを回避することができる。
【０１１２】
次に、第１変形例に係る便器洗浄装置４の具体的な動作例について図１１Ａを参照して説明する。図１１Ａは、第１変形例に係る便器洗浄装置４における具体的な動作例を示す図である。
【０１１３】
図１１Ａに示すように、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作において、初期設定の場合に選択される洗浄パターンＫでの洗浄動作を実行する。そして、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作後のボウル部１１を撮像して得た画像情報６２から、汚れＬが無いと判定された場合、２回目の洗浄動作において、洗浄パターンＫ２での洗浄動作を実行する。また、２回目の洗浄動作後も汚れＬが無いと判定された場合、３回目以降も洗浄パターンＫ２での洗浄動作を継続して実行する。これにより、第１変形例では、汚れＬが無いと判定されている間は、サイホン作用を確実に発生させ、洗浄性能を向上させ続けることができる。
【０１１４】
（第２変形例）
次に、第２変形例に係る便器洗浄装置４について説明する。第２変形例では、図１０に括弧書きで示すように、汚れＬが無いと判定された場合に洗浄パターンＫ３が洗浄制御部５０ｄによって選択されるようにした。
【０１１５】
ここで、洗浄パターンＫ３にあっては、リム吐水およびジェット吐水からの洗浄水の量が、基準となる洗浄パターンＫにおける洗浄水の量よりも少なくなるような値に設定されるものとする。
【０１１６】
このように、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによって汚れＬの付着が無いと判定された場合に、ボウル部１１に対する洗浄水の量を、基準となる洗浄水の量（ここでは洗浄パターンＫでの総洗浄水の量）よりも減少させる動作を次回の洗浄動作として行うようにした。これにより、汚れＬが無いと判定された後の洗浄動作では、洗浄水の量が減少して節水化を図ることができる。
【０１１７】
例えば、洗浄パターンＫ３では、前リム吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫよりも少ない０．７Ｌ、ジェット吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫより少ない２．１Ｌ、後リム吐水の洗浄水量を１．０Ｌとし、総洗浄水は３．８Ｌとする。
【０１１８】
なお、後リム吐水は、排水トラップ管路１２の溜水の補給に用いられるため、過度に減少させると溜水の水位が低下して封水切れを起すことがある。そのため、上記した例では、後リム吐水の洗浄水量を洗浄パターンＫと同じ１．０Ｌとして封水切れの発生を抑制するようにしたが、これに限定されるものではなく、後リム吐水の洗浄水量も洗浄パターンＫより少ない値にしてもよい。
【０１１９】
次に、第２変形例に係る便器洗浄装置４の具体的な動作例について図１１Ｂを参照して説明する。図１１Ｂは、第２変形例に係る便器洗浄装置４における具体的な動作例を示す図である。
【０１２０】
図１１Ｂに示すように、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作において、初期設定の場合に選択される洗浄パターンＫでの洗浄動作を実行する。そして、便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作後に得た画像情報６２から、汚れＬが無いと判定された場合、２回目の洗浄動作において、洗浄パターンＫ３での洗浄動作を実行する。また、２回目の洗浄動作後も汚れＬが無いと判定された場合、３回目以降も洗浄パターンＫ３での洗浄動作を継続して実行する。これにより、第２変形例では、汚れＬが無いと判定されている間は、さらなる節水化を継続的に行うことができる。
【０１２１】
（第２の実施形態）
次いで、第２の実施形態に係る便器洗浄装置４について説明する。第１の実施形態などでは、汚れＬの有無に応じて洗浄水の量を変更する動作を行うようにしたが、これに限定されるものではない。
【０１２２】
具体的には、第２の実施形態に係る便器洗浄装置４において、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによって汚れＬが有ると判定された場合、ボウル部１１に対して洗剤を含む洗浄水の供給動作を行うようにした。
【０１２３】
詳しくは、例えば図３に想像線で示すように、便器洗浄装置４の給水機能部２０は、洗剤用タンク４５ａと、洗剤供給路４５ｂと、電磁弁４５ｃとを備える。洗剤用タンク４５ａは、ボウル部１１用の洗剤を貯留する。洗剤供給路４５ｂは、洗剤用タンク４５ａと切替弁３４の上流側の給水路２１とを接続する。電磁弁４５ｃは、洗浄制御部５０ｄによって制御され、洗剤供給路４５ｂを開閉する。
【０１２４】
上記のように構成された便器洗浄装置４において、洗浄制御部５０ｄは、汚れＬが有ると判定された場合、洗浄水をボウル部１１へ供給するタイミングで電磁弁４５ｃを開弁し、洗剤用タンク４５ａに貯留された洗剤を洗浄水と混合させる。そして、洗剤を含む洗浄水は、例えばリム吐水口１５から汚れＬが有る領域へ供給されることとなる。
【０１２５】
このように、第２の実施形態にあっては、洗剤を含む洗浄水を汚れＬの有る領域へ供給することが可能となり、汚れＬを効率よく洗い流して洗浄性能をより一層向上させることができる。
【０１２６】
（第３の実施形態）
次いで、第３の実施形態に係る便器洗浄装置４について説明する。上記した第２の実施形態では、汚れＬの有る領域に洗剤を含む洗浄水を供給するようにしたが、第３の実施形態では、洗浄制御部５０ｄは、判定部５０ｃによって汚れＬが有ると判定された場合、ボウル部１１に対して殺菌水の供給動作を行うようにした。
【０１２７】
詳しくは、例えば図３に想像線で示すように、便器洗浄装置４の給水機能部２０は、殺菌水生成部４６ａと、殺菌水供給路４６ｂと、電磁弁４６ｃとを備える。殺菌水生成部４６ａは、例えば給水源Ｎから供給された洗浄水で殺菌水を生成する。図示は省略するが、殺菌水生成部４６ａは、例えば、洗浄水が貯留された容器内に一対の電極が配置された電解槽を備え、電極に直流電流を通電して洗浄水を電気分解させることで、殺菌水を生成する。
【０１２８】
殺菌水供給路４６ｂは、殺菌水生成部４６ａと切替弁３４の上流側の給水路２１とを接続する。電磁弁４６ｃは、洗浄制御部５０ｄによって制御され、殺菌水供給路４６ｂを開閉する。
【０１２９】
上記のように構成された便器洗浄装置４において、洗浄制御部５０ｄは、汚れＬが有ると判定された場合、電磁弁４６ｃを開弁する。なお、このとき、電磁弁３３を閉弁して、殺菌水のみをボウル部１１へ供給するようにしてもよい。殺菌水生成部４６ａで生成された殺菌水は、殺菌水供給路４６ｂを通って、例えばリム吐水口１５から汚れＬが有る領域へ供給されることとなる。
【０１３０】
このように、第３の実施形態にあっては、殺菌水を汚れＬの有る領域へ供給することが可能となり、汚れＬを効率よく洗い流して洗浄性能をより一層向上させることができる。
【０１３１】
なお、上記した第１〜第３の実施形態で示した、ボウル部１１に対する洗浄水の量の変更動作、洗剤を含む洗浄水の供給動作、および、殺菌水の供給動作は、適宜に組み合わせてもよい。すなわち、便器洗浄装置４にあっては、ボウル部１１に対する洗浄水の量の変更動作、洗剤を含む洗浄水の供給動作、および、殺菌水の供給動作のうち少なくともいずれかを洗浄動作として行うことができれば、洗浄性能を向上させることができる。
【０１３２】
（第４の実施形態）
次いで、第４の実施形態に係る便器洗浄装置４の構成について説明する。第４の実施形態にあっては、複数の使用者がいる場合に、便器洗浄装置４は使用者を識別し、識別した使用者に対応する洗浄動作を行う構成とした。これにより、第４の実施形態にあっては、使用者ごとに適した洗浄動作を行うことが可能となり、洗浄性能をより一層向上させることができる。
【０１３３】
以下、第４の実施形態について図１２等を参照しつつ説明する。図１２は、第４の実施形態に係る便器洗浄装置４の構成を示すブロック図である。
【０１３４】
図１２に示すように、便器洗浄装置４は、入力部８０をさらに備える。また、制御部５０は識別部５０ｅを、記憶部５１は個人情報ＤＢ５１ｃをさらに備える。
【０１３５】
入力部８０は、使用者を識別するための情報が入力されるデバイスである。例えば、入力部８０は、使用者からの便器洗浄指示を受け付ける操作パネルと共用化されてもよい。すなわち、図示は省略するが、操作パネルには、例えば数字が付された複数のボタンが配置され、使用者は、水洗大便器１を使用する際、自身に振り当てられた番号のボタンを押す。これにより、押されたボタンを示す信号が制御部５０の識別部５０ｅへ出力される。
【０１３６】
個人情報ＤＢ５１ｃは、ボタンの数字と使用者とが関連付けられるとともに、使用者ごとに過去に選択された洗浄パターンが記憶されている。識別部５０ｅは、押されたボタンを示す信号が入力されると、かかる信号と対応する使用者の情報を個人情報ＤＢ５１ｃから取得し、水洗大便器１を使用する使用者を識別する。そのとき、識別部５０ｅは、識別した使用者の洗浄パターンの情報も個人情報ＤＢ５１ｃから取得して洗浄制御部５０ｄへ出力する。
【０１３７】
そして、洗浄制御部５０ｄは、識別部５０ｅによって識別された使用者が水洗大便器１を使用した場合、当該使用者に対応する洗浄動作の情報、すなわち洗浄パターンに基づいて洗浄動作を行う。
【０１３８】
なお、上記した便器洗浄装置４では、使用者自身によって押されるボタンの種類（番号）によって使用者を識別するようにしたが、これは例示であって限定されるものではない。すなわち、例えば、水洗大便器１が病院に設置される場合は、バーコードリーダを入力部８０として機能させ、患者の手や足に巻かれるバーコードを入力部８０で読み取ることで、使用者を識別するようにしてもよい。さらには、例えばトイレ室の入口に、顔認証器や指紋認証器を入力部８０として設置し、使用者の顔画像データや指紋データから使用者を識別するようにしてもよい。
【０１３９】
次に、第４の実施形態に係る便器洗浄装置４の具体的な動作例について図１３を参照して説明する。図１３は、第４の実施形態に係る便器洗浄装置４における具体的な動作例を示す図である。
【０１４０】
図１３に示すように、便器洗浄装置４は、最初に使用者Ｘが使用した場合、１回目の洗浄動作においては、初期設定の場合に選択される洗浄パターンＫでの洗浄動作を実行する。便器洗浄装置４は、１回目の洗浄動作後のボウル部１１を撮像して得た画像情報６２から、汚れＬが領域Ｆに有ると判定された場合、洗浄パターンＦを選択する。そして、便器洗浄装置４は、使用者Ｘの情報と、使用者Ｘが水洗大便器１を使用したときの洗浄動作の情報、すなわち選択した洗浄パターンＦとを対応付けて個人情報ＤＢ５１ｃに記憶させる。
【０１４１】
続いて、使用者Ｘが再び水洗大便器１を使用して２回目の洗浄動作を行う場合、便器洗浄装置４は、使用者Ｘを識別できるため、個人情報ＤＢ５１ｃから使用者Ｘに対応する洗浄パターンＦの情報を取得し、洗浄パターンＦでの洗浄動作を実行する。これにより、領域Ｆが重点的に洗浄されることとなる。そして、以降、使用者Ｘが水洗大便器１を使用する際は、汚れＬが有ると判定されるまで、洗浄パターンＦでの洗浄動作を繰り返し行う。すなわち、便器洗浄装置４は、使用者Ｘに適した洗浄動作は、洗浄パターンＦでの洗浄動作と推定して、使用者Ｘと識別されるとき（図１３の例では水洗大便器１の４回目の使用時）は洗浄パターンＦでの洗浄動作を繰り返し行うこととする。
【０１４２】
なお、図１３に示す例では、水洗大便器１を３回目に使用者Ｙが使用するものとする。図１３では、使用者Ｙが水洗大便器１を使用して洗浄動作を行う場合、汚れＬが領域Ｃに有ると判定されたことから、使用者Ｙに適した洗浄動作は、洗浄パターンＣでの洗浄動作と推定する。そして、便器洗浄装置４は、使用者Ｙと識別されるとき（図１３の例では水洗大便器１の５回目の使用時）は洗浄パターンＣでの洗浄動作を繰り返し行うこととする。これにより、第４の実施形態にあっては、使用者ごとに適した洗浄動作を行うことが可能となり、洗浄性能をより一層向上させることができる。
【０１４３】
次に、図１４を参照し、第４の実施形態に係る便器洗浄装置４の制御部５０が実行する処理について説明する。図１４は、第４の実施形態に係る制御部５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【０１４４】
図１４に示すように、制御部５０は、先ず使用者を識別する（ステップＳ１０）。続いて、制御部５０は、識別された使用者に対応する洗浄パターンを個人情報ＤＢ５１ｃから取得して洗浄動作を行う（ステップＳ１１）。なお、制御部５０は、識別された使用者に対応する洗浄パターンが個人情報ＤＢ５１ｃに記憶されていない場合は、基準となる洗浄パターンＫで洗浄動作を行う。その後のステップＳ１２からステップＳ１５までの処理は、従前の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【０１４５】
そして、制御部５０は、ステップＳ１４またはステップＳ１５の処理で洗浄パターンが選択されると、ステップＳ１６において、使用者の情報と選択した洗浄パターンの情報とを対応付けて記憶部５１の個人情報ＤＢ５１ｃに記憶し、次回以降の洗浄動作に備える。
【０１４６】
（第５の実施形態）
次いで、第５の実施形態に係る便器洗浄装置４の構成について説明する。第５の実施形態にあっては、例えば１回目の洗浄動作が完了した後に撮像した画像情報６２において汚れＬが有ると判定された場合、汚れＬが有る領域に対して洗浄動作を再度行うようにした。
【０１４７】
このように、第５の実施形態にあっては、汚れＬが有ると判定された場合に、洗浄動作を続けて実行するようにしたことから、ボウル部１１の汚れＬをすぐに洗い流すことができ、洗浄性能を向上させることができる。
【０１４８】
しかしながら、上記したように洗浄動作を続けて行うように構成すると、使用者にとっては予期しない洗浄動作が行われることとなるため、使用者に対して違和感を与えるおそれがあった。
【０１４９】
そこで、第５の実施形態に係る便器洗浄装置４にあっては、汚れＬが有る場合に洗浄動作を再度行うことを許可する「自動洗浄モード」を設けるようにした。そして、かかる「自動洗浄モード」が使用者によって選択されている場合に限って、再度の洗浄動作を行うようにした。これにより、第５の実施形態においては、使用者に対して違和感を与えることなく、ボウル部１１の汚れＬをすぐに洗い流すことができ、洗浄性能を向上させることができる。
【０１５０】
以下、図１５等を参照して詳しく説明する。図１５は、第５の実施形態に係る便器洗浄装置４の構成を示すブロック図である。図１５に示すように、便器洗浄装置４は、モード設定部９０をさらに備える。
【０１５１】
モード設定部９０は、使用者が「自動洗浄モード」を選択するためのデバイスである。モード設定部９０は、例えば操作パネルと共用化され、操作パネルに設けられたボタンなどを用いることができる。かかるボタンたるモード設定部９０が使用者によって操作されると、「自動洗浄モード」が選択されたことを示す信号を洗浄制御部５０ｄへ出力する。なお、モード設定部９０が使用者によって再び操作されると、「自動洗浄モード」が解除されたことを示す信号を洗浄制御部５０ｄへ出力する。
【０１５２】
そして、洗浄制御部５０ｄは、自動洗浄モードが選択されたことを示す信号が入力され、かつ、汚れＬが有ると判定される場合に、汚れＬが有る領域に対して洗浄動作を再度行う。
【０１５３】
次に、図１６を参照し、第５の実施形態に係る便器洗浄装置４の制御部５０が実行する処理について説明する。図１６は、第５の実施形態に係る制御部５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【０１５４】
図１６に示すように、ステップＳ１１からステップＳ１５までの処理は、従前の実施形態と同じであるため、説明を省略する。制御部５０は、ステップＳ１４において洗浄パターンＡ〜Ｉから、汚れＬが有ると判定された領域Ａ〜Ｉに対応する洗浄パターンを選択した後、自動洗浄モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【０１５５】
制御部５０は、自動洗浄モードが選択されていないと判定された場合（ステップＳ１７，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。他方、制御部５０は、自動洗浄モードが選択されていると判定された場合（ステップＳ１７，Ｙｅｓ）、ステップＳ１４で選択した洗浄パターンに基づいた洗浄動作を再度行う（ステップＳ１８）。
【０１５６】
これにより、汚れＬが有る領域に対して洗浄動作が行われ、結果として汚れＬをすぐに洗い流すことが可能となる。また、上記したように、自動洗浄モードが使用者によって選択されている場合に限って再度の洗浄動作を行うように構成したことから、使用者に対して違和感を与えることもない。
【０１５７】
なお、上記した各実施形態においては、電磁弁３３等の弁開度を制御してリム吐水の瞬間流量を変えることで、ボウル部１１において洗浄水が供給される位置を調整するようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、リム吐水口１５付近に、リム吐水の開口面積を可変にする機構を設けたり、リム吐水口１５の吐水方向を変える機構を設けたりして、洗浄水が供給される位置を調整するようにしてもよい。
【０１５８】
また、水洗大便器１において、衛生洗浄装置３は必須の構成要件ではなく、衛生洗浄装置３を備えない構成であってもよい。かかる場合、便座１００および便蓋２００は、便器本体２に取り付けられることとなる。
【０１５９】
また、上記では、貯水タンク２２内の洗浄水をポンプ２３で加圧してジェット吐水するように構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、ポンプ２３で加圧した洗浄水をリム吐水およびジェット吐水の両方に用いるようにしてもよい。また、上記した第１〜第５の実施形態、第１、第２変形例は、適宜に組み合わせてもよい。
【０１６０】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１    水洗大便器
２    便器本体
４    便器洗浄装置
１１    ボウル部
１１ａ  汚物受け面
１５    リム吐水口
１６    ジェット吐水口
２０    給水機能部
２４    制御装置
３３    電磁弁
３４    切替弁
４５ａ  洗剤用タンク
４６ａ  殺菌水生成部
５０    制御部
５０ａ  カメラ制御部
５０ｂ  画像取得部
５０ｃ  判定部
５０ｄ  洗浄制御部
５０ｅ  識別部
５１    記憶部
５２    基準画像情報
６０    カメラ
６２    画像情報
８０    入力部
９０    モード設定部
２００    便蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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