(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
−略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、
−前記円形平板の上面の外周側に設けた外周側円筒ガイド体と、
−前記円形平板の上面の前記外周側円筒ガイド体より内側に設けた内周側円筒ガイド体と、
−前記円形平板、前記外周側円筒ガイド体、前記内周側円筒ガイド体とで形成され、前記円形平板の回転によって錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
−前記外周側円筒ガイド体及び／又は前記内周側円筒ガイド体から前記錠剤搬送部に突出させて設けた、錠剤の量、間隔、向きの、少なくともいずれか一つを規制する規制体と
を有する汎用錠剤放出装置であって、前記規制体の下部に、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、重なり錠剤分離用開口部を有することを特徴とする汎用錠剤放出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤等の薬剤を１つずつ放出可能な汎用錠剤放出装置及び放出された薬剤を分包して払出す薬剤分包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状やサイズの錠剤やカプセル剤等の薬剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、１ケの個包に封入することができる薬剤分包装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。
【０００３】
これらの装置にあっては、各薬剤の形状やサイズに対応した専用の薬剤繰出し容器が用いられるので、ジェネリック薬剤の増加などによって新薬が発売されるごとに、専用の薬剤繰出し容器を新規に作成する必要があり、必要なタイミングでの分包ができないという問題があった。
【０００４】
また持ち込みといって、他の薬局で処方された薬剤を分包だけを依頼されるケースでも、当該薬局でその薬剤用の薬剤繰出し容器がないと、やはり分包を行うことができない。
【０００５】
これに対する対応策が、複数のマスを有する手撒きコンベア装置（特許文献２）であるが、これは手作業が多く、さらなる自動化・効率化が求められていた。
【０００６】
それに対して近年、特定の薬剤形状やサイズ専用ではなく、種々の形状やサイズの薬剤を繰出し可能な薬剤フィーダ（汎用錠剤放出装置と言ってもよい）が開発されており、その一例として特許文献３がある。
【０００７】
特許文献３記載の薬剤フィーダでは、軸回転可能な回転容器と、回転容器の外壁から薬剤を外へ導く導出部が設けられている。そして、導出部から薬剤が１つずつ放出されるように導出部の手前で導出部の高さを規制する高さ規制部材と、回転容器の周縁部に薬剤の幅を規制する幅規制部材とを設けている。
【０００８】
そして、特許文献３記載の薬剤フィーダは、処理する薬剤と同一形状の代替物を採寸室に収容し、その採寸室に収容された代替物の高さに応じて昇降部材を昇降させて高さ規制部材の高さを決定している。
【０００９】
また、代替物の幅に習うように多関節リンクによって幅規制部材を移動させることによって薬剤が１つずつ案内して放出するものである。
【００１０】
しかしながら、上記の高さ規制部材と幅規制部材の構造を、特許文献３記載例では、多関節リンクによって実現しているが、この構造が複雑であるという問題がある。    
【００１１】
これとは別に、移動機構をモータによって代替して、指定寸法に自動設定する方法もあるが、この方法でも制御や多数の錠剤に関する設定寸法をプログラム上に保持する必要があって、全体的には複雑な構成にならざるを得ないという問題がある。
【００１２】
更に、多様な形状の錠剤に対する搬送性能の維持について、特許文献３記載例では、丸型錠剤や長円錠剤では、非常に良好な搬送性能を有し、実質的には全錠剤に対する円形・長円錠剤の比率が高いので、本方式による錠剤自動分包機は広く利用されるようになっているが、少数ながら存在する小児用などの円形錠剤を半分にカットした半円形状の半錠や、菱形に近い形状の錠剤を扱うことが困難であるという問題もある。
【００１３】
図１１は、従来の錠剤放出装置の動作を示す説明図であり、上記２つの問題点を図にて、模式的に説明する。図１１（ａ）は従来の幅規制部材部を円形、長円錠剤が通過するときの挙動であるが、複数の錠剤群は矢印Ｙ１方向に進み、外壁Ｇ１と、振り分けガイド板Ｇ２からなる幅規制部材側に入ってくる。
【００１４】
たまたま２ケの錠剤が接近した状態で進入しても、錠剤自体がＲ形状をしているので、先に進入した錠剤Ｔ１は出口方向Ｙ２方向に進み、次の錠剤Ｔ２は排除することができる。
【００１５】
一方、図１１（ｂ）のように半錠形状の場合は、錠剤がＲ形状でない部分があるので、先に幅規制部材側に進入した錠剤Ｔ３のＲ形状部に、Ｔ４の半錠角部が突っ込んで、この２錠剤が幅規制部材の入口においてブリッジ状態で詰まってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特許第６２５５５２８号公報
【特許文献２】特許第５０２０１７４号公報
【特許文献３】特許第５９５０８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明が解決しようとする主な課題は、高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更する機構を有しないで、複数の単一種類錠剤の群れから、１錠ずつ放出できる汎用錠剤放出装置及びそのような汎用錠剤放出装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することである。
【００１８】
また、本発明が解決しようとする副次的な課題は、半円形状や菱形などの多様な形状の錠剤に対する搬送性能を維持して、錠剤を1錠ずつ放出できる汎用錠剤放出装置及びそのような汎用錠剤放出装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することである。
【００１９】
更に、本発明が解決しようとする別の副次的な課題は、寸法、形状のいずれかまたは両方が異なる複数の種類が混合された状態の錠剤を1錠ずつ離間して放出することができる汎用錠剤放出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の第1の態様は、汎用錠剤放出装置であって、
−略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、
−前記円形平板の上面の外周側に設けた外周側円筒ガイド体と、
−前記円形平板の上面の前記外周側円筒ガイド体より内側に設けた内周側円筒ガイド体と、
−前記円形平板、前記外周側円筒ガイド体、前記内周側円筒ガイド体とで形成され、前記円形平板の回転によって錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
−前記外周側円筒ガイド体及び／又は前記内周側円筒ガイド体から前記錠剤搬送部に突出させて設けた、錠剤の量、間隔、向きの、少なくともいずれか一つを規制する規制体と
を有することを特徴とする。
【００２１】
なお、ここで、錠剤の向きを規制するとは、立位の錠剤を寝かせることや、長円形錠剤を長手方向に揃えることや、半円形や多角形の錠剤を安定した方向に整位することなどが含まれるが、そのいずれかを実施できればよいものとする。
【００２２】
本発明における汎用錠剤放出装置は、単一種類の錠剤に特化して放出を行う専用錠剤放出装置とは異なり、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して放出することができる装置である。
【００２３】
このようにすると、円形平板と外周側円筒ガイド体と内周側円筒ガイド体とで形成される錠剤搬送部に投入される錠剤が、規制体の働きによって1錠ずつに分離され、放出されることになる。
【００２４】
ここで、規制体は、錠剤搬送部の一部を遮蔽する、略鉛直方向に屹立する平板構造が好適であり、高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更する機構は有しておらず、単純な構造で、1錠ずつの放出が可能となる。
【００２５】
更に、規制体が単純な部材であり、錠剤が挟まったり引っかかったりする要素が少ないため、半円形状や菱形などの多様な形状の錠剤に対する搬送性能が維持される。
【００２６】
すなわち、具体的には図１１の従来の幅規制部材Ｇ１とＧ２のうち、Ｇ２を具備する必要がなく、結果としてＧ１とＧ２の間隔で半錠等の異形錠剤がブリッジして搬送不能となる恐れがなくなる。
【００２７】
次に、本発明の第２の態様は、第1の態様の汎用錠剤放出装置であって、錠剤が前記円形平板上を搬送される際に、前記円形平板の外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体と、前記円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体とを交互に設けたことを特徴としてもよい。
【００２８】
具体的には、錠剤が供給される上流部分では外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体を設けて、円形平板の回転時に遠心力で外周側円筒ガイド体の方に寄って行く錠剤を、緩やかに内周側円筒ガイド体の方へ誘導し、錠剤の塊をほぐすことができる。
【００２９】
次に、その下流では、円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体を設けて、錠剤を外周側円筒ガイド体の方へ加速させて搬送し、錠剤の間隔を広げることができる。
【００３０】
このような操作を繰り返すことにより、錠剤を1錠ずつ、適切な間隔で放出することができ、併せて、多様な形状の錠剤に対しても、厳しい高さ規制や幅規制を行わないため、搬送性能が維持される。
【００３１】
なお、どちらの規制体も、若干、円形平板の回転方向に膨らんでいてもよい。そのようにすると、滑らかな錠剤の搬送が得られる。
【００３２】
また、規制体の配列は、この例に限定せず、逆の順序であってもよい場合もあり得る。  
【００３３】
次に、本発明の第３の態様は、第1または第２の態様の汎用錠剤放出装置であって、
前記規制体に、錠剤の片面のみを当接させて搬送することを特徴としてもよい。
【００３４】
これまで述べたように、規制体は単純な平板構造が好適であり、錠剤は、単一の規制体のみに当接しており、複数の規制体に挟まれるようには構成されていない。
【００３５】
このようにすると、単純な構造でありながら、錠剤の損傷などのトラブルが発生しにくく、また、多様な形状の錠剤の搬送にも対応が可能である。
【００３６】
次に、本発明の第４の態様は、第1の態様の汎用錠剤放出装置であって、前記規制体の下部に、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、重なり錠剤分離用開口部を有することを特徴としてもよい。
【００３７】
なお、重なり錠剤分離用開口部は、錠剤搬送部の終端に近く、また、錠剤を外周側から内周側へ減速しながら誘導する規制体に設けることが、分離の効果を高める点から好適であるが、これに限定されず、他の規制体に設けてもよい。全体の構成から有利になる場合もあり得る。
【００３８】
また、本発明の第５の態様は、薬剤分包機であって、本発明の第1の態様の汎用錠剤放出装置を複数搭載し、前記複数の汎用錠剤放出装置からの錠剤をまとめて分包しうることを特徴としてもよい。
【００３９】
このようにすると、、異なる直径の円形あるいは長円錠剤、及び半円形の半錠錠剤をそれぞれ別の汎用錠剤放出装置に事前に収容することで、異なる形状の複数の錠剤を同時に分包することができる薬剤分包機が実現できる。
【００４０】
なお、本発明の第６の態様は、第1の態様の汎用錠剤放出装置であって、寸法、形状のいずれかまたは両方が異なる複数の種類が混合された状態の錠剤を1錠ずつ離間して放出することができることを特徴としてもよい。
【００４１】
これまでの説明では、複数の単一種類錠剤の群れから、１錠ずつ放出できるとして説明したが、このことは、特に機構を大幅に変更することなく、複数の種類の混在した錠剤群から1錠ずつ離間して放出することにも用いることができることを示している。
【００４２】
このようにすると、汎用錠剤放出装置は、薬剤分包機に組み込む用途のほかに、複数の種類の混在した錠剤群、例えば、飲み残しの錠剤をまとめたものなどから、再度分類するために、1錠ずつ離間して放出する用途にも用いることができ、極めて実用的な価値が大きい。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更する機構を有しないで、複数の単一種類錠剤の群れから、１錠ずつ放出できる汎用錠剤放出装置を提供することでができる。
【００４４】
また、本発明によれば、半円形状や菱形などの多様な形状の錠剤に対する搬送性能を維持して、錠剤を1錠ずつ放出できる汎用錠剤放出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の正面図である。
【図２】本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の部分断面図である。
【図３】本発明に係る汎用錠剤放出装置を実装した薬剤分包機の斜視図である。
【図４】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図である。
【図５】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図である。
【図６】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の断面図である。
【図７】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の背面図である。
【図８】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の平面図である。
【図９】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態を説明する模式図である。
【図１０】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の部分の説明図である。
【図１１】従来の錠剤放出装置の動作を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態を説明する模式図である。
【図１３】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の部分の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、実施形態に係る汎用錠剤放出装置及び薬剤分包機を、図面を用いて説明する。
本実施形態では、汎用錠剤放出装置を例にして説明するが、錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤等の薬剤にも適用可能である。
【００４７】
図１は本発明に係る薬剤分包機１の一実施形態の正面図であり、一部、内部を透視した状態を示している。また、図２は本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の部分断面図であり、専用錠剤収容容器３を配列した前後スライド棚２部分の断面図である。
【００４８】
薬剤分包４１の筐体には、前面から見て横方向に配列した３台の前後スライド棚２ａ〜２ｃが取り付けられている。これらの前後スライド棚２ａ〜２ｃは、機械が動作中は奥側に収納されていて、錠剤の補充等の場合に手動あるいは電動で前方に引き出され、左右の側面から専用錠剤収容容器３を脱着するようになっている。
【００４９】
これらの前後スライド棚２ａ〜２ｃの左右には図２に示すように専用錠剤収容容器設置台４が前後方向、上下方向に直交配列している。専用錠剤収容容器設置台４のモータ５の軸端のカップリング６は、専用錠剤収容容器３が専用錠剤収容容器設置台４に装着されると、回転羽根７の下部カップリング８と係合するようになっている。そして、錠剤払い出し指令によってモータ５が回転すると、回転羽根７が回転し内蔵する錠剤Ｐが専用錠剤収容容器設置台４を通過して1錠ずつ放出される。このとき図示しないセンサで、この錠剤通過を検出した上で、垂直シュート９の内部を落下していき、前後スライド棚２ａ〜２ｃの下部に設けられた下部開口１０から、落下していく。
【００５０】
図１のように下部開口１０から落下する錠剤Ｐは、スライド棚の貯留シャッタ１１に一旦集積される。
【００５１】
次に、横に配列する３台の前後スライド棚２ａ〜２ｃの貯留シャッタ１１を同時に開放して、錠剤Ｐを斜めシュート１２に落下させる。斜めシュート１２の斜面に沿って落下する錠剤は中央下部出口１３に集められ、さらに包装機Ａのホッパ１４で、さらに一旦集積される。      
【００５２】
次にホッパ１４のシャッタを開いて、連続して搬送される分包紙Ｂの１包分のスペースに落下させることで、複数の錠剤Ｐが、１包に収容することができる。
【００５３】
各棚のどの場所に配置した専用錠剤収容容器３の錠剤であっても、他の錠剤に遅れることなく１包に収納することができる。
【００５４】
図３は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態を実装した薬剤分包機の斜視図である。
【００５５】
汎用錠剤放出装置１００とは、専用錠剤収容容器３とは異なり、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して放出することができる装置である。
【００５６】
汎用錠剤放出装置１００は、スライド棚２ａの最前面側に搭載され、前面小扉１６の内側に、上下３台の汎用錠剤放出装置１００が搭載されている。図３（ａ）はスライド棚２ａが奥側に収納され、分包動作が可能な状態を示す図である。
【００５７】
また、図３（ｂ）はスライド棚２ａを引き出して、専用錠剤収容容器３の脱着が可能な状態を示す図である。さらに、図３（ｃ）は前面小扉１６を開いて、さらに汎用錠剤放出装置１００を引き出して、係員の操作を可能とする状態を示している。
【００５８】
なお、スライド棚２ａにのみ３台の汎用錠剤放出装置１００を搭載した例を示したが、他のスライド棚２ｂ、２ｃの最前面にも汎用錠剤放出装置１００を搭載するように変更することも可能である。
【００５９】
次に、図４は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図（閉状態）、図５は同じく汎用錠剤放出装置の斜視図（開状態）、図６は同じく汎用錠剤放出装置の断面図、図７は同じく汎用錠剤放出装置の背面図、図８は同じく汎用錠剤放出装置の平面図である。
【００６０】
汎用錠剤放出装置１００は下本体１０１と上本体１０２から構成されており、上本体１０２は下本体１０１に対して軸１０３を中心に回動することで開閉可能となっている。
【００６１】
すなわち、上本体１０２に設けられたロックボタン１０４に連動したロック爪１０５が、下本体１０１に設けられたロック穴１０６に係合することで、図４のように下本体１０１に対して上本体１０２が閉じて一体となる。
【００６２】
また、ロックボタン１０４を押すことでロック爪１０とロック穴１０６の係合が解除されて、図５のように下本体１０１に対して上本体１０２が開くようになっている。
【００６３】
下本体１０１上面には錠剤収容部の底面を形成する回転円盤１０７が設けられている。この回転円盤１０７は、中心部１０８が下に円錐状に窪んでおり、外周部には外周平板１０９が形成されていて、その回転軸心には、モータＭ０１がカサ歯車１１０を介して取り付けられ、回転円盤１０７を回転駆動するものである。
【００６４】
なお、回転円盤１０７の外周平板１０９は、「回転平板」の一例である。  
【００６５】
この中央円錐窪み１０８の表面には放射状の突起リブ１０８ａが設けられ、収容された錠剤に対する摩擦搬送力を強化している。
【００６６】
なおこの回転円盤１０７は中心部が窪んでいない平板であっても、この円盤内の錠剤量が少なければ、問題ない。これも「回転平板」の一例である。  
【００６７】
さらに回転円盤１０７とモータＭ０１の接続を磁石による結合にすることによって、モータＭ０１から回転円盤１０７を取り外しできるようにすることで、回転円盤１０７を取り外して清掃するようにすることもできる。
【００６８】
上本体１０２には錠剤の搬送を規制するために、本体が閉じた状態で回転円盤１０７に接して、その外周部を円筒状に囲う外周側円筒ガイド体１３２が設けられ、また、外周側円筒ガイド体１３２と同心で、中心寄りに、内周側円筒ガイド体１３１が設けられる。
【００６９】
なお、これらのガイド体には各種のガイド体（規制体）が設けられているか、これは後で詳述する。
【００７０】
更に、円盤外周には、放出された錠剤を受け取る出口シュー１１３が設けられている。
【００７１】
このような構成の汎用錠剤放出装置１００の動作を説明する。
【００７２】
錠剤の放出は図４の本体が閉じた状態で動作するが、最初に上本体１０２の上面の中央に設けられた小フタ１１１を開いて、所定の錠剤を人手によって投入すると、そのほぼ真下は回転円盤１０７の中央の円錐窪み１０８であるので、錠剤はそこに収容される。
【００７３】
次に回転円盤が駆動されると錠剤は円錐窪１０８に接して設けられた曲線ガイド１１２に沿って外周側の外周平板１０９側の入口１３６に順次搬送され、後で詳述する各種のガイド体の働きによって、整列されて円盤外周から出口シュート１１３の入り口に１錠ずつ落下していく。
【００７４】
また回転円盤１０７の出口端１１５では外周側円筒ガイド体１３２が、錠剤Ｐが落下できるように開放されているが、錠剤放出時以外には、回転円盤１０７上の錠剤が誤って落下することのないように、ソレノイド１１６によって開閉駆動される回動型シャッタ１１７が設けられている。
【００７５】
出口シュート１１３の入り口の下方には、透過型光センサＳ１が設けられ、これで通過する錠剤の数量をカウントする。
【００７６】
さらにシュートを落下する錠剤Ｐは出口シュート出口１１８から、斜めシュート１１９を滑り落下し、前後スライド棚２ａの垂直シュート９の内部を落下していき、さらに下部開口１０から、落下していく。
【００７７】
また、回転円盤１０７の出口端１１５近傍に反射型センサＳ２が設けられ、これによって錠剤の通過の有無を検出して、一定時間錠剤の通過がなかったら、それによって、錠剤の放出完了を判定して、円盤の回転を停止する制御がされたり、錠剤の間隔が制御上で設定した間隔より狭くなったことを検出した場合は、これを制御部に報知して、制御部は、モータＭ１の回転数を低下させる制御を行って錠剤間隔を拡大するということも行うことができる。
【００７８】
次に、外周側円筒ガイド体１３２と内周側円筒ガイド体１３１の構造と、それぞれの役割を詳述する。外周側円筒ガイド体１３２と内周側円筒ガイド体１３１とのいずれも、回転円盤１０７の外周平板１０９に対向して、僅かな隙間を設けて接して、外周平板１０９の内周側の内周側円筒ガイド体１３１と外周平板１０９の外周側の外周側円筒ガイド体１３２によって形成される円環部に対して、複数の部屋に区分けして、各部屋から次の部屋に錠剤を移送する。
【００７９】
ここで、複数の部屋を通過していくに従って、最初は複数のかたまりだった錠剤群の通過量を規制し、さらに上下に重なり合った錠剤を重なり錠剤分離の機構（後述する）で、１錠ずつに分離させ、最終的に円盤出口端１１５では、錠剤が１錠ずつ落下できるようにするものである。
【００８０】
さらに図８にて詳細に説明する。矢印１２０は回転円盤１０７の回転方向を示すもので、あり、錠剤の搬送方向には、錠剤供給場所に形成される第１室１２１、第１室の出口へと錠剤を誘導する第１室出口ガイド部１２２、第１室出口ガイド部１２２の先に形成される第２室１２３、第２室の出口へと錠剤を誘導する第２室出口ガイド部１２４、第２室出口ガイド部１２４の先に形成される第３室１２５、第３室１２５の出口へと錠剤を誘導する第３室出口ガイド部１２６、第３室出口ガイド部１２６の先に形成される第４室１２７、第４室１２７の出口へと誘導する第４室出口ガイド部１２８、第４室出口ガイド部１２８の先に形成される第５室１２９が設けられている。
【００８１】
第１室１２１の搬送途中には、可撓性の高い弾性体ガイド１３０が設けられ、また、第５室１２９の搬送途中に設けられた反射型センサＳ２で錠剤の通過を検出し、出口は円盤出口端１１５となる。
【００８２】
なお、これらの第１室出口ガイド部１２２、第２室出口ガイド部１２４、第３室出口ガイド部１２６、及び第４室出口ガイド部１２８は、錠剤の搬送を規制する部材であることから、総称して「規制体」とする。
【００８３】
また、第１室出口ガイド部１２２と第３室出口ガイド部１２６については、回転円盤１０７の回転方向に、若干、膨出している。これによると、各室の狭い空間で錠剤が各規制体に接触する沿面距離を増大して規制効果を高めるとともに、錠剤の搬送方向の変換を滑らかにするためであるが、それに限定せず、直線形状であってもよく、その場合は、構造が簡素化される利点はある。
【００８４】
ここで、模式図によって、規制体による錠剤Ｐの搬送の規制の効果を説明する。図９は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の回転円盤１０７、内周側円筒ガイド体１３１、及び外周側円筒ガイド体１３２の円周方向を直線に展開した模式図である。
【００８５】
回転円盤１０７の外周円盤１０９、内周側円筒ガイド体１３１及び外周側円筒ガイド体１３２によって形成された円環状の錠剤搬送部１３３は、展開によって直線経路として示され、複数の矢印１３４で示すように、各部の周速度は外周側にいくに従って高速になる。
【００８６】
小さなカッコ記号部１３５は円錐状に窪んだ中心部１０８に相当し、ハッチングをした直線部は、内周側円筒ガイド体１３１に相当する。
【００８７】
第１室１２１では、円錐状に窪んだ中心部１０８に無秩序に積層した錠剤Ｐが、入口部１３６から外周円盤１０９側に移動して、弾性体ガイド１３０に補助されて外周側に移動して、概ね矢印１３７のような方向で、第１室出口ガイド部１２２側に寄せ付けられる。
【００８８】
ここで、第１室出口ガイド部１２２は、外周円盤１０９の外周側から内周側に錠剤を誘導するように設けられているため、回転円盤１０７の回転時の遠心力で外周側円筒ガイド体１３２の方に寄って行く錠剤を、緩やかに内周側円筒ガイド体１３１の方へ誘導し、錠剤の塊をほぐすことができる。
【００８９】
また、直接第１室出口ガイド部１２２に接している錠剤Ｐ１は、矢印１３７のように第２室１２３側に移動するが、直接第１室出口ガイド部１２２に接していない錠剤Ｐ２は、矢印１３８のように円錐状に窪んだ中心部１０８側に戻される。
【００９０】
すなわち第１室１２１では、第２室１２３側に移動する錠剤の量を第２室出口ガイド部１２４の面に錠剤が接しうる程度の量に規制する働きを有する。
【００９１】
第２室１２３では、錠剤は第２室出口ガイド部１２４に接して搬送されるが、第２室出口ガイド部１２４は、外周円盤１０９の内周側から外周側に錠剤を誘導するように設けられており、かつ、錠剤は遠心力によって外周側に移動するに従って増速されるため、徐々に錠剤間隔が広げられる。
【００９２】
図１０は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の第３室出口ガイド部１２６の説明図である。
【００９３】
第３室１２５では、錠剤は第３室出口ガイド部１２６に接して外周側から内周側に向けて搬送されるが、第３室出口ガイド部１２６の下部は、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、略円弧状の重なり錠剤分離用開口部１３９（重なり錠剤分離機構）になっている。
【００９４】
稀ではあるが図１０（ａ）のようにＰ３・Ｐ４のごとくに２枚重なって搬送された錠剤については、図１０（ｂ）のように、外周平板１０９に接した錠剤Ｐ３は、外周平板１０９の回転力と第３室出口ガイド部１２６の誘導とによって内周側へと進んでいって、錠剤Ｐ３の上角が、重なり錠剤分離用開口部１３９の上側から離れることで、次の第４室１２７側に移動できるが、その瞬間では上側の錠剤Ｐ４は重なり錠剤分離用開口部１３９の上側によって前進を阻止されて、図１０（ｃ）から図１０（ｄ）に示すように、２枚重なりを崩して１枚ずつにすることができる。
【００９５】
なお、重なり錠剤分離用開口部１３９は、錠剤搬送部１３３の終端に近く、また、錠剤を外周側から内周側へ減速しながら誘導する第３室出口ガイド部１２６に設けることが、分離の効果を高める点から好適であるが、これに限定されず、他の規制体に設けてもよい。全体の構成から有利になる場合もあり得る。
【００９６】
なお、この部分は、厳密な高さ規制ではなく、錠剤に合わせて変更する必要はほとんどない。万一、複数の錠剤が続けて落下してしまった場合には、透過型光センサＳ１の出力波形の異常として検出して信号を出して、装置を停止することで、計数不一致を防止することができる。
【００９７】
第４室１２７では、錠剤は第４室出口ガイド部１２８に接して搬送され、内周側から外周側に誘導されるが、外周側に移動するに従って増速されることによって、徐々に錠剤間隔を広げる働きをする。
【００９８】
第４室出口ガイド部１２８の終端１２８ａから第５室１２９側となるが、ガイド体１２８ａの搬送方向に対してなす角度が小さくなることで、錠剤への摩擦搬送力が大きくなるため、さらに増速され、次の錠剤との間隔を十分に広げて開けて、出口１１５から出口シュート１１３に落下していく。
【００９９】
錠剤落下センサはＳ１は、落下してくる錠剤をカウントすることで、別に指示される錠剤数量に達すると、制御部を介して駆動モータＭ１の停止を指示し、駆動モータＭ１が停止したときには、次の錠剤が落下する恐れはない。
【０１００】
ただし、出口１１５の手前の錠剤搬送間隔は反射型センサＳ２で監視しており、錠剤間隔があらかじめ指定した値より小さくなった場合には、落下センサＳ１のカウント以前に制御部に対して、駆動モータＭ１の停止を指示することで、駆動モータＭ１が停止したときには、次の錠剤が落下する恐れを排除する。
【０１０１】
以上に詳述したごとく、規制体の錠剤に対する規制・整列効果によって、図１１で述べた従来の問題点を解決することができるが、その要点は、円盤上の錠剤が、その両側を案内されることなく、常に片面だけが規制体に接触して案内するようにしたことである。
【０１０２】
これによって、円形ではない半円状の半錠や、異形形状の錠剤であっても、つまりなく搬送することができる。
【０１０３】
なお、これまでの説明では、汎用錠剤放出装置を組み込んだ機械として、汎用錠剤放出装置を複数搭載し、それらからの錠剤をまとめて分包する薬剤分包機を例示したが、それに限定されず、コンベアマス方式の薬剤分包機において、各マスに錠剤を充填する用途に用いてもよい。
【０１０４】
なお、これまでの説明では、複数の単一種類錠剤の群れから、１錠ずつ放出できる装置として説明したが、このことは、特に機構を大幅に変更することなく、複数の種類の混在した錠剤群から1錠ずつ離間して放出することにも用いることができることを示している。
【０１０５】
図１２は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態を説明する模式図であり、ハードウエア構成は図９に示したものと同様であるが、寸法の異なる錠剤においても、1錠ずつ離間して放出できることを示している。
【０１０６】
また、図１３は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の第３室出口ガイド部１２６の説明図であり、第３室１２５では、錠剤は第３室出口ガイド部１２６に接して外周側から内周側に向けて搬送されるが、第３室出口ガイド部１２６の下部は、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、例えば高さ１ｍｍずつ上昇していく複数の段差によって形成される重なり錠剤分離用開口部１３９（重なり錠剤分離機構）になっている。
【０１０７】
稀ではあるが図１３（ａ）のようにＰ３・Ｐ４のごとくに２枚重なって搬送された錠剤については、図１３（ｂ）のように、外周平板１０９に接した錠剤Ｐ３は、外周平板１０９の回転力と第３室出口ガイド部１２６の誘導とによって内周側へと進んでいって、錠剤Ｐ３の上角が、重なり錠剤分離用開口部１３９の上側から離れることで、次の第４室１２７側に移動できるが、その瞬間では上側の錠剤Ｐ４は重なり錠剤分離用開口部１３９の上側によって前進を阻止されて、図１３（ｃ）から図１３（ｄ）に示すように、２枚重なりを崩して１枚ずつにすることができる。
【０１０８】
なお、重なり錠剤分離用開口部１３９が階段状であることは、特に大きな錠剤の上に小さな錠剤が載っている場合の２枚重なりを崩す上で有効である。
【０１０９】
このようにすると、複数の種類の混在した錠剤群、例えば、飲み残しの錠剤をまとめたものなどから、再度分類するために、1錠ずつ離間して放出することができ、極めて実用的な価値が大きい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明に係る装置は、調剤薬局などで幅広く利用されることが期待されており、大いに産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１１１】
１        薬剤分包機
１００    汎用錠剤放出装置
１０７    回転円盤
１２２    第１室出口ガイド部
１２４    第２室出口ガイド部
１２６    第３室出口ガイド部
１２８    第４室出口ガイド部
１３１    内周側円筒ガイド体
１３２    外周側円筒ガイド体
１３３    錠剤搬送部
１３９    重なり錠剤分離用開口部
【要約】
【課題】高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更する機構を有しないで、複数の単一種類錠剤の群れから、１錠ずつ放出できる汎用錠剤放出装置及びそのような汎用錠剤放出装置を組み込んだ薬剤分包機を提供すること。
【解決手段】略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、前記円形平板の上面の外周側に設けた外周側円筒ガイド体と、前記円形平板の上面の前記外周側円筒ガイド体より内側に設けた内周側円筒ガイド体と、前記円形平板、前記外周側円筒ガイド体、前記内周側円筒ガイド体とで形成され、前記円形平板の回転によって錠剤を搬送する錠剤搬送部と、前記外周側円筒ガイド体及び／又は前記内周側円筒ガイド体から前記錠剤搬送部に突出させて設けた、錠剤の量、間隔、向きの、少なくともいずれか一つを規制する規制体とを有する汎用錠剤放出装置及びそのような汎用錠剤放出装置を組み込んだ薬剤分包機であること。。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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