(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラスト荷重及びラジアル荷重を受けるスラストころ軸受であって、
軌道面に放射状に配列される複数のころから構成されるころ群であって、前記ころの放射方向に複数列配列されるころ群と、
前記ころ群を構成する前記ころを収納する複数列のポケットを有する保持器と、を備え、
前記放射方向の外側の前記ころ群を構成する前記ころの個数は、前記放射方向の内側の前記ころ群を構成する前記ころの個数よりも多く、
前記保持器は、前記放射方向に配列される複数の保持器要素から構成され、
前記保持器要素は、１列の前記ころ群に対応する１列の前記ポケットを有し、
前記軌道面は、円錐状であり、
前記ころは、前記ころの放射方向の内側に向けて窄まった略円錐形状を有し、
前記軌道面は、前記ころを支える側の軌道面と、前記ころにより支えられる側の軌道面との離間間隔が、前記ころの略円錐形状に対応して前記放射方向の内側に向けて漸次小さくなるようなテーパ状に形成され、
前記放射方向の内側の前記ころ群の各ころの外側端の直径は、前記放射方向の外側の前記ころ群の各ころの内側端の直径よりも小さく、
前記放射方向の内側の前記保持器要素の厚さは、前記放射方向の外側の前記保持器要素の厚さよりも薄い、
スラストころ軸受。
【請求項２】
前記複数の保持器要素は、前記放射方向に連結又は分離が自在である、
請求項１に記載のスラストころ軸受。
【請求項３】
前記複数の保持器要素は、前記放射方向に連結されていない、
請求項１に記載のスラストころ軸受。
【請求項４】
前記ポケットは、前記放射方向に延びており、前記放射方向の外側に開放し且つ前記放射方向の内側には閉じており、また、前記保持器の厚さ方向に開放しており、
前記ころは、前記ポケットに収納された状態において、前記ポケットにおける前記保持器の厚さ方向の開放部を介して、前記保持器よりも前記保持器の厚さ方向に突出しており、
前記ポケットは、前記ポケットにおける前記保持器の厚さ方向の開放部からの前記ころの抜けを規制している、
請求項１〜３のいずれかに記載のスラストころ軸受。
【請求項５】
前記放射方向の内側の前記保持器要素の前記ポケットにおける前記放射方向の外側の開放した端部は、前記放射方向の外側の前記保持器要素により塞がれ、前記放射方向の内側の前記保持器要素の前記ポケットに収納されている前記ころが前記放射方向の外側へ抜けることが規制される、
請求項１〜４のいずれかに記載のスラストころ軸受。
【請求項６】
スラスト荷重及びラジアル荷重を受けるスラストころ軸受であって、
軌道面に放射状に配列される複数のころから構成されるころ群と、
前記ころ群を構成する前記ころを収納するポケットを有する保持器と、を備え、
前記ポケットは、放射方向に延びており、前記放射方向の外側に開放し且つ前記放射方向の内側には閉じており、また、前記保持器の厚さ方向に開放しており、
前記ころは、前記ポケットに収納された状態において、前記ポケットにおける前記保持器の厚さ方向の開放部を介して、前記保持器よりも前記保持器の厚さ方向に突出しており、
前記ポケットは、前記ポケットにおける前記保持器の厚さ方向の開放部からの前記ころの抜けを規制していて、
前記軌道面は、円錐状であり、
前記ころは、前記ころの放射方向の内側に向けて窄まった略円錐形状を有し、
前記軌道面は、前記ころを支える側の軌道面と、前記ころにより支えられる側の軌道面との離間間隔が、前記ころの略円錐形状に対応して前記放射方向の内側に向けて漸次小さくなるようなテーパ状に形成される、
スラストころ軸受。
【請求項７】
前記放射方向の内側の前記ころ群の任意の第１のころの中心軸と、前記放射方向の外側の前記ころ群の任意の第２のころの中心軸とが一致したときに、前記第１のころ及び前記第２のころは、両者を連ねる仮想の略円錐形状の長尺ころの別々の部分をそれぞれ構成する、
請求項１〜５のいずれかに記載のスラストころ軸受。
【請求項８】
前記ころ及び／又は前記保持器は、フッ素樹脂から形成される、
請求項１〜７のいずれかに記載のスラストころ軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道面を転動する複数のころが保持器によって放射状に保持されて構成されるスラストころ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
スラスト荷重を受けるスラストころ軸受は、放射状に配置された複数のころ（転動体）を備え、例えば車両のトランスミッションや風車装置において非回転部材と回転部材との間に介挿され、回転軸方向のスラスト力を受けながら回転部材の回転を円滑にするために用いられる。スラストころ軸受は、例えば、軌道面に放射状に配列される複数のころと、ころを収納するポケットを有する保持器と、を備える（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８１４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スラストころ軸受においては、使用時に軌道輪における内周側と外周側の間での周速度の差異（周速差）が生じ、これに起因して、外周側において軌道輪ところとの間で滑りが発生する特性が有る。滑りが発生すると、滑り摩擦により軌道輪ところとの間の回転抵抗が増加したり、外周側においてころや軌道輪の摩耗が多くなるという不具合が発生する。
【０００５】
本発明は、ころの滑りに起因する各種不具合を抑制することができるスラストころ軸受を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくともスラスト荷重を受けるスラストころ軸受であって、軌道面に放射状に配列される複数のころから構成されるころ群であって、前記ころの放射方向に複数列配列されるころ群と、前記ころ群を構成する前記ころを収納する複数列のポケットを有する保持器と、を備え、前記放射方向の外側の前記ころ群を構成する前記ころの個数は、前記放射方向の内側の前記ころ群を構成する前記ころの個数よりも多い、スラストころ軸受に関する。
【０００７】
また、前記保持器は、前記放射方向に配列される複数の保持器要素から構成され、前記保持器要素は、１列の前記ころ群に対応する１列の前記ポケットを有してもよい。
【０００８】
また、前記複数の保持器要素は、前記放射方向に連結又は分離が自在であってもよい。
【０００９】
また、前記複数の保持器要素は、前記放射方向に連結されていなくてもよい。
【００１０】
また、前記ポケットは、前記放射方向に延びており、前記放射方向の外側に開放し且つ前記放射方向の内側には閉じており、また、前記保持器の厚さ方向に開放しており、前記ころは、前記ポケットに収納された状態において、前記ポケットにおける前記保持器の厚さ方向の開放部を介して、前記保持器よりも前記保持器の厚さ方向に突出しており、前記ポケットは、前記ポケットにおける前記保持器の厚さ方向の開放部からの前記ころの抜けを規制していてもよい。
【００１１】
また、前記放射方向の内側の前記保持器要素の前記ポケットにおける前記放射方向の外側の開放した端部は、前記放射方向の外側の前記保持器要素により塞がれ、前記放射方向の内側の前記保持器要素の前記ポケットに収納されている前記ころが前記放射方向の外側へ抜けることが規制されてもよい。
【００１２】
本発明は、少なくともスラスト荷重を受けるスラストころ軸受であって、軌道面に放射状に配列される複数のころから構成されるころ群と、前記ころ群を構成する前記ころを収納するポケットを有する保持器と、を備え、前記ポケットは、前記放射方向に延びており、前記放射方向の外側に開放し且つ前記放射方向の内側には閉じており、また、前記保持器の厚さ方向に開放しており、前記ころは、前記ポケットに収納された状態において、前記ポケットにおける前記保持器の厚さ方向の開放部を介して、前記保持器よりも前記保持器の厚さ方向に突出しており、前記ポケットは、前記ポケットにおける前記保持器の厚さ方向の開放部からの前記ころの抜けを規制している、スラストころ軸受に関する。
【００１３】
また、スラストころ軸受は、スラスト荷重及びラジアル荷重を受けるスラストころ軸受であり、前記軌道面は、円錐状であってもよい。
【００１４】
また、前記ころは、前記ころの放射方向の内側に向けて窄まった略円錐形状を有していてもよい。
【００１５】
また、前記ころ及び／又は前記保持器は、フッ素樹脂から形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ころの滑りに起因する各種不具合を抑制することができるスラストころ軸受を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態のスラストころ軸受１を、軌道輪を省略した状態で示す平面図である。
【図１Ｂ】図１Ａにおける底面図である。
【図２Ａ】図１Ａにおける正面図である。
【図２Ｂ】図１ＡにおけるＡ−Ｂ−Ｃ線断面図である。
【図３Ａ】内側の保持器要素３３Ａを示す平面図である。
【図３Ｂ】図３Ａにおける正面図である。
【図３Ｃ】図３Ｂの向きを変えた図である。
【図４Ａ】仮想的にころ２２Ａをポケット３２Ａから出した状態を示す、図３Ａ対応図である。
【図４Ｂ】仮想的にころ２２Ａをポケット３２Ａから出した状態を示す、図３Ｃ対応図である。
【図５Ａ】外側の保持器要素３３Ｂを示す底面図である。
【図５Ｂ】図５Ａにおける正面図である。
【図５Ｃ】図５Ｂの向きを変えた図である。
【図６Ａ】仮想的にころ２２Ｂをポケット３２Ｂから出した状態を示す、図５Ａ対応図である。
【図６Ｂ】仮想的にころ２２Ｂをポケット３２Ｂから出した状態を示す、図５Ｃ対応図である。
【図７Ａ】図２Ｂの分解断面図であり、外側の保持器要素３３Ｂを示す図である。
【図７Ｂ】図２Ｂの分解断面図であり、内側の保持器要素３３Ａを示す図である。
【図８Ａ】本発明の第１実施形態のスラストころ軸受１を、軌道輪６，７を含む状態で示す、図２Ａ対応図である。
【図８Ｂ】本発明の第１実施形態のスラストころ軸受１を、軌道輪６，７を含む状態で示す、図２Ｂ対応図である。
【図９】本発明の第２実施形態のスラストころ軸受１Ａを、軌道輪を省略した状態で示す平面図である。
【図１０Ａ】本発明の第３実施形態のスラストころ軸受１０１を、軌道輪を省略した状態で示す正面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａにおける平面図である。
【図１１】仮想的にころ１２２をポケット１３２から出した状態を示す、図１０Ｂ対応図である。
【図１２】本発明の第３実施形態のスラストころ軸受１０１を、軌道輪１０６，１０７を含む状態で示す断面図である。
【図１３】図１２に示す状態から軌道輪１０６，１０７及びころ１２２を省略した状態を示す断面図である。
【図１４Ａ】本発明の第４実施形態のスラストころ軸受２０１を、軌道輪を省略した状態で示す正面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａにおける平面図である。
【図１５Ａ】仮想的にころ２２２Ｂをポケット２３２Ｂから出した状態を示す図であり、外側の保持器要素２３３Ｂを示す平面図である。
【図１５Ｂ】仮想的にころ２２２Ａをポケット２３２Ａから出した状態を示す図であり、内側の保持器要素２３３Ａを示す平面図である。
【図１６Ａ】本発明の第４実施形態のスラストころ軸受２０１を、軌道輪２０６，２０７を含む状態で示す断面図である。
【図１６Ｂ】図１６Ａを展開した断面図である。
【図１７】図１６Ｂに示す状態から軌道輪２０６，２０７及びころ２２２Ａ、２２２Ｂを省略した状態を示す断面図である。
【図１８Ａ】第１変形例を示す斜視図であり、アウタレース６Ａを示す。
【図１８Ｂ】第１変形例を示す斜視図であり、インナレース７Ａを示す。
【図１９】第１変形例を示す断面図であり、図８Ｂ対応図である。
【図２０】第２変形例を示す平面図であり、図１Ａ対応図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態のスラストころ軸受１について、図面を参照して説明する。図１Ａは、本発明の第１実施形態のスラストころ軸受１を、軌道輪を省略した状態で示す平面図である。図１Ｂは、図１Ａにおける底面図である。図２Ａは、図１Ａにおける正面図である。図２Ｂは、図１ＡにおけるＡ−Ｂ−Ｃ線断面図である。図３Ａは、内側の保持器要素３３Ａを示す平面図である。図３Ｂは、図３Ａにおける正面図である。図３Ｃは、図３Ｂの向きを変えた図である。図４Ａは、仮想的にころ２２Ａをポケット３２Ａから出した状態を示す、図３Ａ対応図である。図４Ｂは、仮想的にころ２２Ａをポケット３２Ａから出した状態を示す、図３Ｃ対応図である。図５Ａは、外側の保持器要素３３Ｂを示す底面図である。図５Ｂは、図５Ａにおける正面図である。図５Ｃは、図５Ｂの向きを変えた図である。図６Ａは、仮想的にころ２２Ｂをポケット３２Ｂから出した状態を示す、図５Ａ対応図である。図６Ｂは、仮想的にころ２２Ｂをポケット３２Ｂから出した状態を示す、図５Ｃ対応図である。図７Ａは、図２Ｂの分解断面図であり、外側の保持器要素３３Ｂを示す図である。図７Ｂは、図２Ｂの分解断面図であり、内側の保持器要素３３Ａを示す図である。図８Ａは、本発明の第１実施形態のスラストころ軸受１を、軌道輪６，７を含む状態で示す、図２Ａ対応図である。図８Ｂは、本発明の第１実施形態のスラストころ軸受１を、軌道輪６，７を含む状態で示す、図２Ｂ対応図である。
【００１９】
第１実施形態のスラストころ軸受１は、実質的にスラスト荷重のみを受けるスラストころ軸受である。図１Ａ〜図８Ｂに示すように、第１実施形態のスラストころ軸受１は、ころ群２と、保持器３と、外側の軌道輪（外輪）としてのアウタレース６（図８Ａ、図８Ｂ参照）と、内側の軌道輪（内輪）としてのインナレース７（図８Ａ、図８Ｂ参照）と、を備える。
【００２０】
図８Ａ、図８Ｂに示すように、保持器３は、アウタレース６とインナレース７との間に配置されている。図１Ａ〜図６Ｂに示すように、ころ群２を構成する複数のころ２２は、保持器３に形成されたポケット３２に転動可能に保持されている。
【００２１】
スラストころ軸受１は、例えば車両のトランスミッションや風車装置に用いられ、図８Ａ、図８Ｂに示すように、インナレース７の内周側に挿通された段付き軸状の回転部材７５と、アウタレース６に面したハウジング６５との間に介挿される。保持器３に保持された複数のころ２２の転動により、スラストころ軸受１は、回転部材７５の軸方向のスラスト力を受けながら回転部材７５の回転を円滑に支持する。
【００２２】
アウタレース６は、複数のころ２２が転動する軌道面６１ａが形成された環状の軌道部６１と、軌道部６１の外周端から軌道面６１ａに直交して延出された短円筒状の外周壁部６２と、を一体に有している。軌道面６１ａは、回転軸Ｊ１に対して直交する平面上にあり、インナレース７の軌道面７１ａに対向して配置される。
【００２３】
インナレース７は、複数のころ２２が転動する軌道面７１ａが形成された環状の軌道部７１と、軌道部７１の内周端から軌道面７１ａに直交して延出された短円筒状の内周壁部７２と、を一体に有している。軌道面７１ａは、アウタレース６の軌道面６１ａに平行となるように対向して配置される。
段付き軸状の回転部材７５は、その段差部において、インナレース７の軌道部７１と内周壁部７２とに跨がって突き当てられて、圧入されている。
【００２４】
図１Ａ〜図８Ｂに示すように、ころ群２は、軌道面６１ａ、７１ａに放射状に延び且つ周方向ＤＲに間隔をおいて配列される複数のころ２２から構成される。ころ群２（２Ａ，２Ｂ）は、ころ２２の放射方向ＤＤに複数列（本実施形態においては２列）配列される。ころ２２は、外周が円筒状の円筒ころである。
【００２５】
保持器３は、平面視で円環板状である。アウタレース６の外周壁部６２は、保持器３の外周よりもわずかに大きくなっている。そのため、アウタレース６の軌道部６１に配置された保持器３は、外周壁部６２の内側において、滑らかに回転することができる。
【００２６】
保持器３は、ころ群２を構成するころ２２を収納する複数列のポケット群３１を有する。ポケット群３１は、周方向ＤＲに間隔をおいて配列する複数のポケット３２から構成される。ポケット群３１（３１Ａ，３１Ｂ）は、ころ２２の放射方向ＤＤに複数列（本実施形態においては２列）配列される。ポケット３２は、放射状に配置された複数のころ２２を転動可能に保持するように、複数のころ２２と同数、放射状に設けられている。
【００２７】
保持器３は、放射方向ＤＤに配列する複数の保持器要素３３から構成される。本実施形態においては、保持器３は、放射方向ＤＤの内側の（第１の）保持器要素３３Ａ（図３Ａ、図４Ａ参照）と、放射方向ＤＤの外側の（第２の）保持器要素３３Ｂ（図５Ａ、図６Ａ参照）と、から構成される。保持器要素３３（３３Ａ，３３Ｂ）は、それぞれ、１列のころ群２に対応する１列のポケット群３１（ポケット３２）を有する。具体的には、内側の第１の保持器要素３３Ａは、内側の第１のころ群２Ａに対応する内側のポケット群３１Ａ（ポケット３２Ａ）を有する。外側の第２の保持器要素３３Ｂは、外側の第２のころ群２Ｂに対応する外側のポケット群３１Ｂ（ポケット３２Ｂ）を有する。
【００２８】
ポケット３２は、円筒状のころ２２の外周形状に対応して、ころ２２を収納可能な円筒状の内周形状を有している。各保持器要素３３においては、ポケット３２は、放射方向ＤＤに延びており、放射方向ＤＤの外側の外側開放端部４１において開放している。ポケット３２は、放射方向ＤＤの内側には底部４２を有し、閉じている。各保持器要素３３においては、ころ２２は、ポケット３２に収納された状態において、ポケット３２における外側開放端部４１から放射方向ＤＤの外側には、突出していないか、又は略面一である。
【００２９】
ポケット３２は、保持器３の厚さ方向ＤＴの両側で、厚さ方向開放部４３，４３において開放している。ころ２２は、ポケット３２に収納された状態において、ポケット３２における厚さ方向開放部４３を介して、保持器３よりも保持器３の厚さ方向に突出している。
【００３０】
ポケット３２は、ポケット３２における厚さ方向開放部４３からのころ２２の抜けを規制している。詳細には、図３Ｃ及び図５Ｃに示すように、厚さ方向開放部４３は、ポケット３２及びころ２２を延びる方向（放射方向ＤＤ）に視た場合に、円筒状のころ２２の幅（直径）よりも狭くなっている。そのため、ころ２２は、ポケット３２における厚さ方向開放部４３から抜けることはない。
【００３１】
また、前述したように、各保持器要素３３においては、ポケット３２は、放射方向ＤＤの外側の外側開放端部４１において開放しており、また、放射方向の内側には底部４２を有し、閉じている。そのため、各保持器要素３３においては、ころ２２は、ポケット３２に、外側開放端部４１を介して（のみ）放射方向ＤＤの内側に向けて挿入されることができ、ポケット３２に挿入されているころ２２は、外側開放端部４１を介して（のみ）放射方向ＤＤの外側に向けて抜き出されることができる。
【００３２】
放射方向ＤＤに隣接する複数の保持器要素３３は、連結係合部３５により放射方向ＤＤに連結又は分離が自在となっている。本実施形態においては、連結係合部３５は、第１係合部３５Ａと第２係合部３５Ｂとを備える。第１係合部３５Ａは、内側の（第１の）保持器要素３３Ａの外周部に、周方向ＤＲに離間して複数、設けられている。第２係合部３５Ｂは、放射方向ＤＤの外側の（第２の）保持器要素３３Ｂの内周部に、周方向ＤＲに離間して複数、設けられている。第１係合部３５Ａと第２係合部３５Ｂとは、互いに係合可能な位置に配置され、互いに係合されることができる。第１係合部３５Ａと第２係合部３５Ｂとが係合された状態において、内側の（第１の）保持器要素３３Ａと外側の（第２の）保持器要素３３Ｂとは、連結される。
【００３３】
放射方向ＤＤに隣接する保持器要素３３（３３Ａ，３３Ｂ）が連結された状態において、放射方向ＤＤの内側の保持器要素３３Ａのポケット３２Ａにおける放射方向ＤＤの外側開放端部４１は、放射方向ＤＤの外側の保持器要素３３Ｂの内周部により塞がれている。これにより、放射方向ＤＤの内側の保持器要素３３Ａのポケット３２Ａに収納されているころ２２が放射方向ＤＤの外側へ抜けることは、規制される。
【００３４】
放射方向ＤＤの外側のころ群２Ｂを構成するころ２２Ｂの個数（本実施形態においては１２個）は、放射方向ＤＤの内側のころ群２Ａを構成するころ２２Ａの個数（本実施形態においては８個）よりも多い。放射方向ＤＤに隣接する保持器要素３３における、ころ群２を構成するころ２２の個数の差は、例えば、２〜１０個であり、好ましくは３〜８個である。
【００３５】
本実施形態においては、ころ２２、保持器３、アウタレース６及びインナレース７はフッ素樹脂から形成される。フッ素樹脂としては、ＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰが例示される。フッ素樹脂は、耐化学薬品性、電気絶縁性、耐熱性、低摩擦性（自己潤滑性）、切削加工性などの各種特性が優れており、金属や一般的な樹脂と比べて、スラスト軸受のころ等として適している。なお、ころ等を形成する樹脂は、フッ素樹脂以外の樹脂であってもよい。また、ころ等は金属から形成されてもよい。
【００３６】
第１実施形態のスラストころ軸受１によれば、例えば、次のような効果を奏する。
第１実施形態のスラストころ軸受１は、軌道面６１ａ，７１ａに放射状に配列される複数のころ２２から構成されるころ群２であって、ころ２２の放射方向ＤＤに複数列配列されるころ群２と、ころ群２を構成するころ２２を収納する複数列のポケット３２を有する保持器３と、を備える。また、放射方向ＤＤの外側のころ群２Ｂを構成するころ２２Ｂの個数は、放射方向ＤＤの内側のころ群２Ａを構成するころ２２Ａの個数よりも多い。
【００３７】
そのため、第１実施形態によれば、１列のころ群で長いころを用いる場合と比べて、ころ２２の長さを短くすることができ、放射方向ＤＤにおけるころ２２の周速差を小さくすることができ、ころ２２の滑りを低減することができる。その結果、ころ２２の滑りに起因する各種不具合（滑り摩擦により軌道面６１ａ，７１ａところ２２との間の回転抵抗が増加したり、外周側においてころ２２や軌道面６１ａ，７１ａの摩耗が多くなる等）を抑制することができる。
また、各ころ群２において、周方向ＤＲのころ２２の間隔を均一化することができ、１個のころ２２が受ける荷重の大きさを均一化することができる。そのため、荷重の集中によるころ２２の変形を抑制することができる。
【００３８】
第１実施形態においては、保持器３は、放射方向ＤＤに連結又は分離が自在な複数の保持器要素３３から構成される。保持器要素３３は、１列のころ群２に対応する１列のポケット３２を有する。
そのため、第１実施形態によれば、１列のころ群２に対応する１列のポケット３２を有する保持器要素３３を連結することにより、複数列のころ群２を収納する複数列のポケット群３１を容易に形成することができる。
【００３９】
第１実施形態においては、各保持器要素３３において、ポケット３２は、放射方向ＤＤに延びており、放射方向ＤＤの外側に開放し且つ放射方向ＤＤの内側には閉じており、また、保持器３の厚さ方向ＤＴに開放している。ころ２２は、ポケット３２に収納された状態において、ポケット３２における保持器３の厚さ方向ＤＴの開放部４３を介して、保持器３よりも保持器３の厚さ方向ＤＴに突出している。ポケット３２は、ポケット３２における保持器３の厚さ方向ＤＴの開放部４３からのころ２２の抜けを規制している。
そのため、第１実施形態によれば、削り加工（例えば、エンドミル加工）や射出成型により、ポケット３２を有する保持器３（保持器要素３３）を容易に形成することができる。
【００４０】
第１実施形態においては、放射方向ＤＤに隣接する保持器要素３３が連結された状態において、放射方向ＤＤの内側の保持器要素３３のポケット３２における放射方向ＤＤの外側の開放した端部４１は、放射方向ＤＤの外側の保持器要素３３により塞がれ、放射方向ＤＤの内側の保持器要素３３のポケット３２に収納されているころ２２が放射方向ＤＤの外側へ抜けることが規制される。
そのため、第１実施形態によれば、放射方向ＤＤの内側の保持器要素３３Ａのポケット３２Ａにおける開放した端部４１を塞ぐための構成を別途設ける必要が無く、隣接する保持器要素３３Ａ，３３Ｂを連結すれば、ポケット３２における開放した端部４１を塞ぐことができる。
【００４１】
第１実施形態においては、ころ２２及び保持器３は、フッ素樹脂から形成される。特に、ころ２２、保持器３、アウタレース６及びインナレース７はフッ素樹脂から形成される。
そのため、第１実施形態によれば、保持器３に対するころ２２の回転や、アウタレース６及びインナレース７に対するころ２２の転動を円滑に行うことができる。金属製のころ等と比べて、回転部分に錆が発生することが無いため、非常用の設備などに設けられるスラストころ軸受において、長時間の未使用状態が続いたときから非常時に使用する場合であっても、ころ２２の転動などを円滑に行うことができる。
【００４２】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態のスラストころ軸受１Ａについて、図９を参照しながら説明する。図９は、本発明の第２実施形態のスラストころ軸受１Ａを、軌道輪を省略した状態で示す平面図である。第２実施形態については、主として、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。第２実施形態において、特に説明しない点は、第１実施形態についての説明が適宜適用される。また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様な効果が奏される。
【００４３】
第２実施形態のスラストころ軸受１Ａは、第１実施形態のスラストころ軸受１と比べて、放射方向ＤＤに隣接する複数の保持器要素３３（３３Ａ，３３Ｂ）を連結する連結係合部３５を備えていない。つまり、複数の保持器要素３３（３３Ａ，３３Ｂ）は連結されていない。そのため、放射方向ＤＤの内側の（第１の）保持器要素３３Ａと、放射方向ＤＤの外側の（第２の）保持器要素３３Ｂとは、独立して、異なる回転速度（回転数）で回転することができる。第２実施形態におけるその他の構成は、第１実施形態と同様である。
そのため、第２実施形態のスラストころ軸受１Ａによれば、放射方向ＤＤの外側の（第２の）保持器要素３３Ｂは、放射方向ＤＤの内側の（第１の）保持器要素３３Ａよりも速い周速度で回転することができる。
【００４４】
第２実施形態においては、保持器３がアウタレース６とインナレース７との間に配置されている状態においては、放射方向ＤＤの内側の保持器要素３３Ａのポケット３２Ａにおける外側開放端部４１は、放射方向ＤＤの外側の保持器要素３３Ｂにより塞がれ、放射方向ＤＤの内側の保持器要素３３Ａのポケット３２Ａに収納されているころ２２Ａが放射方向ＤＤの外側へ抜けることが規制される、
【００４５】
第２実施形態のスラストころ軸受１Ａによれば、第１実施形態のスラストころ軸受１と同様の効果が奏される。また、放射方向ＤＤの外側の（第２の）保持器要素３３Ｂの周速度が、放射方向ＤＤの内側の（第１の）保持器要素３３Ａの周速度よりも大きい（速い）ため、回転運動におけるトルクの損失負荷を低減させることができる。
【００４６】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について、図１０Ａ〜図１３を参照しながら説明する。図１０Ａは、本発明の第３実施形態のスラストころ軸受１０１を、軌道輪を省略した状態で示す正面図である。図１０Ｂは、図１０Ａにおける平面図である。図１１は、仮想的にころ１２２をポケット１３２から出した状態を示す、図１０Ｂ対応図である。図１２は、本発明の第３実施形態のスラストころ軸受１０１を、軌道輪１０６，１０７を含む状態で示す断面図である。図１３は、図１２に示す状態から軌道輪１０６，１０７及びころ１２２を省略した状態を示す断面図である。
【００４７】
第３実施形態については、主として、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様な構成については符号に＋１００をしている。第３実施形態において、特に説明しない点は、第１実施形態についての説明が適宜適用される。また、第３実施形態においても、第１実施形態と同様な効果が奏される。
【００４８】
第３実施形態のスラストころ軸受１０１は、スラスト荷重及びラジアル荷重を受けるスラストころ軸受であり、図１０Ａ〜図１３に示すように、軌道面１６１ａ，１７１ａに放射状に配列される複数のころ１２２から構成されるころ群１０２と、ころ群１０２を構成するころ１２２を収納するポケット１３２を有する保持器１０３と、外側の軌道輪１０６と、内側の軌道輪１０７と、を備える。
【００４９】
第３実施形態においては、図１０Ａ〜図１３に示すように、転動体としてのころ１２２は、ころ１２２の放射方向ＤＤの内側に向けて窄まった略円錐形状を有する「円錐ころ」であり、詳細には、図１２に示すように、外側の軌道輪１０６の軌道面１６１ａと内側の軌道輪１０７の軌道面１７１ａとの間において、外周側から内周側に向かう放射方向ＤＤにしたがって縮径する円錐台形状の「円錐ころ」である。外側の軌道輪１０６及び内側の軌道輪１０７は、それぞれ円錐ころ１２２の傾斜面に対応したテーパ面を有する。
【００５０】
外側の軌道輪１０６及び内側の軌道輪１０７は、軸方向ＤＪに所定間隔をあけて同軸に且つ対向した状態で配置されている。外側の軌道輪１０６及び内側の軌道輪１０７は、互いに回転軸Ｊ１を中心にして相対的に回転可能に設けられる。外側の軌道輪１０６と内側の軌道輪１０７との間には、円錐ころ１２２が周方向ＤＲに一定の間隔をあけて配置されている。複数の円錐ころ１２２は、底部が開口した円錐台状の保持器３によって、円錐ころ１２２の中心軸を中心に回転自在に支持されている。周方向に隣り合う円錐ころ１２２同士の間隔は、一定に保持される。
【００５１】
図１２に示すように、外側の軌道輪１０６と内側の軌道輪１０７とは、それぞれの離間間隔が外周側から内周側に向かうにしたがって同じ割合で漸次小さくなるようなテーパ状に形成されている。すなわち、外側の軌道輪１０６は、内周縁端から外周縁端に向かうにしたがって内側の軌道輪１０７から離れる方向に傾斜するテーパ面状の軌道面１６１ａを有する。一方、内側の軌道輪１０７は、内周縁端から外周縁端に向かうにしたがって外側の軌道輪１０６から離れる方向に傾斜するテーパ面状の軌道面１７１ａを有する。軌道面１６１ａ，１７１ａは、円錐状であり、円錐ころ１２２に当接した状態となっている。
【００５２】
複数の円錐ころ１２２は、外側の軌道輪１０６と内側の軌道輪１０７とに挟持された状態で、それら軌道輪１０６、１０７の周方向ＤＲの全周にわたって一定間隔をあけて複数、配置されている。そして、各円錐ころ１２２は、外側の軌道輪１０６の径方向で外周縁端から内周縁端に向かうにしたがって縮径する円錐台形状をなしている。円錐ころ１２２のテーパ状の傾斜面は、外側の軌道輪１０６のテーパ状の軌道面１６１ａ及び内側の軌道輪１０７のテーパ状の軌道面１７１ａの傾斜角度に一致している。そのため、円錐ころ１２２は、外側の軌道輪１０６のテーパ状の軌道面１６１ａに当接するとともに、内側の軌道輪１０７のテーパ状の軌道面１７１ａに当接する。
【００５３】
第３実施形態における保持器１０３は、外側の軌道輪１０６のテーパ状の軌道面１６１ａ及び内側の軌道輪１０７のテーパ状の軌道面１７１ａに接触しないような円錐台形状を有しており、軌道面１６１ａと軌道面１７１ａとの間の空間に配置されている。
【００５４】
ポケット１３２は、円錐台状のころ１２２の外周形状に対応して、ころ１２２を収納可能な円錐台状の内周形状を有している。ころ１２２は、ポケット１３２に収納された状態において、ポケット１３２における外側開放端部１４１から放射方向ＤＤの外側には、突出していないか、又は略面一である。
【００５５】
ポケット１３２は、保持器１０３の厚さ方向ＤＴの両側で、厚さ方向開放部１４３，１４３において開放している。ころ１２２は、ポケット１３２に収納された状態において、ポケット１３２における厚さ方向開放部１４３を介して、保持器１０３よりも保持器１０３の厚さ方向ＤＴに突出している。
【００５６】
ポケット１３２は、ポケット１３２における厚さ方向開放部１４３からのころ２２の抜けを規制している。詳細には、図１０Ｂ及び図１２に示すように、厚さ方向開放部１４３は、ポケット１３２及びころ１２２を延びる方向（放射方向ＤＤ）に視た場合に、円錐台状のころ１２２の幅よりも狭くなっている。そのため、ころ１２２は、ポケット１３２における厚さ方向開放部１４３から抜けることはない。
【００５７】
また、ポケット１３２は、放射方向ＤＤに延びており、放射方向ＤＤの外側の外側開放端部１４１において開放しており、また、放射方向の内側には底部１４２を有し、閉じている。そのため、ころ１２２は、ポケット１３２に、外側開放端部１４１を介して（のみ）放射方向ＤＤの内側に向けて挿入されることができ、ポケット１３２に挿入されているころ１２２は、外側開放端部１４１を介して（のみ）放射方向ＤＤの外側に向けて抜き出されることができる。
【００５８】
第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が奏される。また、第３実施形態においては、ころ１２２は、ころ１２２の放射方向ＤＤの内側に向けて窄まった略円錐形状を有する。また、ころ１２２は、フッ素樹脂から形成される。そのため、放射方向ＤＤにおけるころ１２２の周速差を小さくすることができ、ころ１２２の滑りを低減することができる。その結果、ころ１２２の滑りに起因する各種不具合（滑り摩擦により軌道面１６１ａ，１７１ａところ１２２との間の回転抵抗が増加したり、外周側においてころ１２２や軌道面１６１ａ，１７１ａの摩耗が多くなる等）を抑制することができる。ころ１２２は、フッ素樹脂から形成されるため、耐化学薬品性、電気絶縁性、耐熱性、低摩擦性（自己潤滑性）、切削加工性などの各種特性が優れている。
【００５９】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について、図１４Ａ〜図１７を参照しながら説明する。図１４Ａは、本発明の第４実施形態のスラストころ軸受２０１を、軌道輪を省略した状態で示す正面図である。図１４Ｂは、図１４Ａにおける平面図である。図１５Ａは、仮想的にころ２２２Ｂをポケット２３２Ｂから出した状態を示す図であり、外側の保持器要素２３３Ｂを示す平面図である。図１５Ｂは、仮想的にころ２２２Ａをポケット２３２Ａから出した状態を示す図であり、内側の保持器要素２３３Ａを示す平面図である。図１６Ａは、本発明の第４実施形態のスラストころ軸受２０１を、軌道輪２０６，２０７を含む状態で示す断面図である。図１６Ｂは、図１６Ａを展開した断面図である。図１７は、図１６Ａに示す状態から軌道輪２０６，２０７及びころ２２２Ａ、２２２Ｂを省略した状態を示す断面図である。
【００６０】
第４実施形態については、主として、第３実施形態と異なる点を中心に説明し、第３実施形態と同様な構成については符号に＋１００をしている。第４実施形態において、特に説明しない点は、第３実施形態についての説明及び第１実施形態についての説明が適宜適用される。また、第４実施形態においても、第３実施形態及び第１実施形態と同様な効果が奏される。
【００６１】
第４実施形態のスラストころ軸受２０１は、スラスト荷重及びラジアル荷重を受けるスラストころ軸受であり、図１４Ａ〜図１７に示すように、軌道面２６１ａ，２７１ａに放射状に配列される複数のころ２２２から構成されるころ群２０２と、ころ群２０２を構成するころ２２２を収納するポケット２３２を有する保持器２０３と、外側の軌道輪２０６と、内側の軌道輪２０７と、を備える。
【００６２】
第４実施形態においては、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、ころ群２０２（２０２Ａ，２０２Ｂ）は、ころ２２２の放射方向ＤＤに複数列（本実施形態においては２列）配列される。転動体としてのころ２２２は、ころ２２２の放射方向ＤＤの内側に向けて窄まった略円錐形状を有する「円錐ころ」である。
【００６３】
図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、外側の軌道輪２０６は、ころ（円錐ころ）２２２を支える側の軌道面２６１ａを有し、内側の軌道輪２０７は、ころ（円錐ころ）２２２により支えられる側の軌道面２７１ａを有する。軌道面２６１ａと２７１ａとの離間間隔は、ころ２２２の略円錐形状に対応して、放射方向ＤＤの外周側から内周側に向かうにしたがって同じ割合で漸次小さくなるようなテーパ状に形成されている。
【００６４】
図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、放射方向ＤＤの内側のころ群２０２Ａの各ころ２２２Ａの外側端の直径は、放射方向ＤＤの外側のころ群２０２Ｂの各ころ２２２Ｂの内側端の直径よりも小さい。放射方向ＤＤの内側の保持器要素２３３Ａの厚さは、放射方向ＤＤの外側の保持器要素２３３Ｂの厚さよりも薄い。
【００６５】
内側の保持器要素２３３Ａのポケット２３２Ａは、内側のころ２２２Ａに対応した大きさである。すなわち、ころ２２２Ａは、ポケット２３２Ａに収納された状態において、ポケット２３２Ａにおける外側開放端部２４１から放射方向ＤＤの外側には、突出していないか、又は略面一である。ころ２２２Ａは、ポケット２３２Ａに収納された状態において、ポケット２３２Ａにおける厚さ方向開放部２４３を介して、内側の保持器要素２３３Ａよりも保持器要素２３３Ａの厚さ方向ＤＴに突出している。ポケット２３２Ａは、ポケット２３２Ａにおける厚さ方向開放部２４３からのころ２２２Ａの抜けを規制している。そのため、ころ２２２Ａは、ポケット２３２Ａにおける厚さ方向開放部２４３から抜けることはない。ころ２２２Ａは、ポケット２３２Ａに、外側開放端部２４１を介してのみ放射方向ＤＤの内側に向けて挿入されることができ、ポケット２３２Ａに挿入されているころ２２２Ａは、外側開放端部２４１を介してのみ放射方向ＤＤの外側に向けて抜き出されることができる。
【００６６】
外側の保持器要素２３３Ｂのポケット２３２Ｂは、外側のころ２２２Ｂに対応した大きさである。すなわち、ころ２２２Ｂは、ポケット２３２Ｂに収納された状態において、ポケット２３２Ｂにおける外側開放端部２４１から放射方向ＤＤの外側には、突出していないか、又は略面一である。ころ２２２Ｂは、ポケット２３２Ｂに収納された状態において、ポケット２３２Ｂにおける厚さ方向開放部２４３を介して、外側の保持器要素２３３Ｂよりも保持器要素２３３Ｂの厚さ方向ＤＴに突出している。ポケット２３２Ｂは、ポケット２３２Ｂにおける厚さ方向開放部２４３からのころ２２２Ｂの抜けを規制している。そのため、ころ２２２Ｂは、ポケット２３２Ｂにおける厚さ方向開放部２４３から抜けることはない。ころ２２２Ｂは、ポケット２３２Ｂに、外側開放端部２４１を介してのみ放射方向ＤＤの内側に向けて挿入されることができ、ポケット２３２Ｂに挿入されているころ２２２Ｂは、外側開放端部２４１を介してのみ放射方向ＤＤの外側に向けて抜き出されることができる。
【００６７】
放射方向ＤＤの外側のころ群２０２Ｂを構成するころ２２２Ｂの個数（本実施形態においては８個）は、放射方向ＤＤの内側のころ群２０２Ａを構成するころ２２２Ａの個数（本実施形態においては６個）よりも多い。
【００６８】
図１６Ａに示すように、放射方向ＤＤの内側のころ群２０２Ａの任意の第１のころ２２２Ａｍの中心軸と、放射方向ＤＤの外側のころ群２０２Ｂの任意の第２のころ２２２Ｂｎの中心軸とが一致したときに、第１のころ２２２Ａｍ及び第２のころ２２２Ｂｎは、両者を連ねる仮想の略円錐形状の長尺ころ２２２Ｃの別々の部分をそれぞれ構成する。
【００６９】
第４実施形態によれば、第３実施形態と同様の効果が奏される。第４実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果も奏される。また、第４実施形態によれば、１列のころ群で長いころを用いる場合と比べて、ころ２２２の長さを短くすることができ、放射方向ＤＤにおけるころ２２２の周速差を小さくすることができ、ころ２２２の滑りを低減することができる。その結果、ころ２２２の滑りに起因する各種不具合（滑り摩擦により軌道面２６１ａ，２７１ａところ２２２との間の回転抵抗が増加したり、外周側においてころ２２２や軌道面２６１ａ，２７１ａの摩耗が多くなる等）を抑制することができる。
【００７０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
第１実施形態及び第２実施形態においてころ群２及びポケット群３１の列数は、３列以上であってもよい。その場合、放射方向ＤＤに隣接する保持器要素３３毎に、ころ群２を構成するころ２２の個数が多くなっていることが好ましい。第１実施形態及び第２実施形態においてころ群２及びポケット群３１の列数は、１列であってもよい。
【００７１】
ころ群２を構成するころ２２の個数は、制限されない。１個のポケット３２に複数のころ２２を軸方向に並べて収納させることができる。
保持器要素３３毎に又は保持器３全体において、複数のころ２２の径は等しくてもよく、あるいは異なっていてもよい。
ポケット３２の構造は、前記実施形態におけるポケット３２の構造に制限されない。ポケット３２は、ポケット３２における放射方向ＤＤの外側開放端部４１からのころ２２の抜けを規制する構造を有していてもよい。
【００７２】
〔第１変形例〕
第１変形例について図１８Ａ、図１８Ｂ及び図１９を参照しながら説明する。図１８Ａは、第１変形例を示す斜視図であり、アウタレース６Ａを示す。図１８Ｂは、第１変形例を示す斜視図であり、インナレース７Ａを示す。図１９は、第１変形例を示す断面図であり、図８Ｂ対応図である。
図１８Ａ、図１４Ｂ及び図１９に示すように、第１変形例においては、アウタレース６Ａは、複数のころ２２が転動する軌道面６１ａが形成された環状の軌道部６１と、軌道部６１の外周端から軌道面６１ａに直交して延出された短円筒状の外周壁部６２と、軌道部６１の内周端から軌道面６１ａに直交して延出された円筒状の支持周壁部６３と、第１抜け止め係合部６４と、を一体に有している。支持周壁部６３は、軌道部６１に対して外周壁部６２とは反対側に延出されている。第１抜け止め係合部６４は、放射方向ＤＤの外側に凹んだ凹部であり、外周壁部６２の内周部に周方向ＤＲに延びるように環状に設けられている。
【００７３】
インナレース７Ａは、複数のころ２２が転動する軌道面７１ａが形成された環状の軌道部７１と、軌道部７１の内周端から軌道面７１ａに直交して延出された円筒状の内周壁部７２Ａと、第２抜け止め係合部７４と、を一体に有している。第２抜け止め係合部７４は、放射方向ＤＤの外側に突出する凸部であり、軌道部７１の外周部に周方向ＤＲに延びるように環状に設けられている。
【００７４】
図１９に示すように、保持器３がアウタレース６Ａとインナレース７Ａとの間に配置された状態において、第１抜け止め係合部６４に第２抜け止め係合部７４が配置されて、第１抜け止め係合部６４と第２抜け止め係合部７４とは係合する。
【００７５】
この状態において、インナレース７Ａがアウタレース６Ａから抜けることは防止される。また、第１抜け止め係合部６４及び第２抜け止め係合部７４は、いずれも周方向ＤＲに延びる環状であるため、アウタレース６Ａに対するインナレース７Ａの回転は、実質的に阻害されない。つまり、このような構成によれば、インナレース７Ａがアウタレース６Ａから抜けることの防止と、アウタレース６Ａに対するインナレース７Ａの円滑な回転と、を両立することができる。また、アウタレース６Ａの軌道面６１ａとインナレース７Ａの軌道面７１ａとの間隔を維持できるため、アウタレース６Ａ及びインナレース７Ａに対するころ２２の円滑な転動を実現することができる。
【００７６】
図１９に示すように、インナレース７Ａの内周壁部７２Ａは、アウタレース６Ａの支持周壁部６３に内挿される。そのため、インナレース７Ａは、アウタレース６Ａに対して円滑に回転することができる。
【００７７】
〔第２変形例〕
第２変形例について図２０を参照しながら説明する。図２０は、第２変形例を示す平面図であり、図１Ａ対応図である。
図２０に示すように、ころ群２は、ころ２２の放射方向ＤＤに１列配列される。保持器３Ａは、その外周部に環状の抜け防止部材３６を備える。抜け防止部材３６の内周部は、保持器３Ａのポケット３２の外側開放端部４１に対向しており、そのため、ポケット３２の外側開放端部４１からのころ２２の抜け止めとして機能する。
なお、抜け防止部材３６を、図１Ａに示すようなころ群２がころ２２の放射方向ＤＤに複数列配列される態様に、設けることもできる。
【００７８】
前述又は後述する各構成は適宜に組み合わせることができる。例えば、第３実施形態における、円錐ころ１２２を保持する保持器１０３と、円錐ころ１２２に対応する外側の軌道輪１０６及び内側の軌道輪１０７に代えて、第１実施形態又は第２実施形態における、円筒状のころ２２から構成されるころ群２が放射方向ＤＤに複数列配列される構成を組み合わせることができる。その場合、外側の軌道輪と内側の軌道輪との間は、円筒状のころ２２の外周面に対応して、平行に配置される。
【００７９】
第３実施形態に、第１変形例及び第２変形例の構成を適用することができる。例えば、第３実施形態における外側の軌道輪１０６及び内側の軌道輪１０７に相当する部分を、それぞれハウジング及び軸状の回転部材に設けることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１，１Ａ，１０１、２０１  スラストころ軸受
２，２Ａ，２Ｂ，１０２、２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ  ころ群
３，１０３、２０３  保持器
２２，２２Ａ，２２Ｂ，１２２、２２２，２２２Ａ，２２２Ｂ  ころ
３２，３２Ａ，３２Ｂ，１３２、２３２，２３２Ａ，２３２Ｂ  ポケット
３３，３３Ａ，３３Ｂ、２３３，２３３Ａ，２３３Ｂ  保持器要素
４１，１４１、２４１  外側開放端部（外側の開放した端部）
４３，１４３、２４３  厚さ方向開放部（厚さ方向の開放部）
６１ａ，７１ａ，１６１ａ，１７１ａ、２６１ａ，２７１ａ  軌道面
ＤＤ  放射方向
ＤＴ  保持器の厚さ方向
【図１Ａ】
0006762796.tif 000002
【図１Ｂ】
0006762796.tif 000003
【図２Ａ】
0006762796.tif 000004
【図２Ｂ】
0006762796.tif 000005
【図３Ａ】
0006762796.tif 000006
【図３Ｂ】
0006762796.tif 000007
【図３Ｃ】
0006762796.tif 000008
【図４Ａ】
0006762796.tif 000009
【図４Ｂ】
0006762796.tif 000010
【図５Ａ】
0006762796.tif 000011
【図５Ｂ】
0006762796.tif 000012
【図５Ｃ】
0006762796.tif 000013
【図６Ａ】
0006762796.tif 000014
【図６Ｂ】
0006762796.tif 000015
【図７Ａ】
0006762796.tif 000016
【図７Ｂ】
0006762796.tif 000017
【図８Ａ】
0006762796.tif 000018
【図８Ｂ】
0006762796.tif 000019
【図９】
0006762796.tif 000020
【図１０Ａ】
0006762796.tif 000021
【図１０Ｂ】
0006762796.tif 000022
【図１１】
0006762796.tif 000023
【図１２】
0006762796.tif 000024
【図１３】
0006762796.tif 000025
【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
0006762796.tif 000030
【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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