(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有するヘッドと、媒体とを主走査方向に相対的に移動させながら、前記媒体にドットを記録する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に前記媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、を有し、
前記媒体の共通領域におけるドットの記録を複数回の前記主走査パスで実行し、
前記複数回の主走査パスそれぞれにおいて、
境界線の少なくとも一部が前記主走査方向と前記副走査方向との何れにも平行でない一塊のドット群である第１スーパーセルを記録する第１記録と、
前記第１記録が実行される前記主走査方向の位置とは異なる前記主走査方向の位置において、前記第１スーパーセルよりも小さい一塊のドット群である第２スーパーセルを記録する第２記録と、
前記第１スーパーセルと前記第２スーパーセルとの間において、前記第１スーパーセルよりも小さく、前記第２スーパーセルよりも大きい一塊のドット群である第３スーパーセルを記録する第３記録と、を実行するドット記録装置。
【請求項２】
前記第３スーパーセルは、境界線の少なくとも一部が、前記主走査方向と前記副走査方向との何れかに平行である
請求項１に記載のドット記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドが前記主走査方向の中央に位置する場合、前記第１記録よりも前記第２記録の方が多くなるように記録を実行する
請求項１又は請求項２に記載のドット記録装置。
【請求項４】
前記ヘッドが前記主走査方向の端部に位置する場合、前記第２記録よりも前記第１記録の方が多くなるように記録を実行する
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のドット記録装置。
【請求項５】
前記主走査パス中に前記第１記録と前記第２記録との比率を変更する
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のドット記録装置。
【請求項６】
前記第１記録として、前記第１スーパーセルを複数、記録し、
前記複数の第１スーパーセルの境界線は、同一の多角形形状を有している
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のドット記録装置。
【請求項７】
前記第１スーパーセルは、前記主走査方向と前記副走査方向との何れかに平行な境界線である平行境界線を含み、
或る前記第１スーパーセルに含まれる前記平行境界線は、他の前記第１スーパーセルに含まれる前記平行境界線に対して離れた位置に形成される
請求項１から請求項６までの何れか一項に記載のドット記録装置。
【請求項８】
複数のノズルを有するヘッドと、媒体とを主走査方向に相対的に移動させながら、前記媒体にドットを記録する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に前記媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、を用い、
前記媒体の共通領域におけるドットの記録を複数回の前記主走査パスで実行し、
前記複数回の主走査パスそれぞれにおいて、境界線の少なくとも一部が前記主走査方向と前記副走査方向との何れにも平行でない一塊のドット群である第１スーパーセルを記録する第１記録と、
前記第１記録が実行される前記主走査方向の位置とは異なる前記主走査方向の位置において、前記第１スーパーセルよりも小さい一塊のドット群である第２スーパーセルを記録する第２記録と、
前記第１スーパーセルと前記第２スーパーセルとの間において、前記第１スーパーセルよりも小さく、前記第２スーパーセルよりも大きい一塊のドット群である第３スーパーセルを記録する第３記録と、を実行する
ドット記録物の生産方法。
【請求項９】
複数のノズルを有するヘッドと、媒体とを主走査方向に相対的に移動させながら、前記媒体にドットを記録する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に前記媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、
を制御する制御部が、前記媒体の共通領域におけるドットの記録を複数回の前記主走査パスで実行するために、
前記複数のノズルそれぞれについて前記主走査方向の各位置におけるドット記録の有無を示すデータを作成するためのコンピュータープログラムであって、
前記複数回の主走査パスそれぞれにおいて、境界線の少なくとも一部が前記主走査方向と前記副走査方向との何れにも平行でない一塊のドット群である第１スーパーセルを記録する第１記録と、
前記第１記録が実行される前記主走査方向の位置とは異なる前記主走査方向の位置において、前記第１スーパーセルよりも小さい一塊のドット群である第２スーパーセルを記録する第２記録と、
前記第１スーパーセルと前記第２スーパーセルとの間において、前記第１スーパーセルよりも小さく、前記第２スーパーセルよりも大きい一塊のドット群である第３スーパーセルを記録する第３記録と、を実行するためのデータを作成する
ためのコンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットの記録に関する。
【背景技術】
【０００２】
異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを記録材に対し往復動させ、その往動時及び復動時に主走査を実行して印字を実行する場合に、１回の主走査で印字可能な領域を、ｍ×ｎのドット群を単位として、このドット群が隣接しない様に配列され、且つ互いに補完的な配列関係にある複数の間引きパターンを用いて複数回の主走査を実行して記録する手法が知られている（特許文献１）。
【０００３】
上記の手法では、個々のドット群が矩形形状を形成する。この矩形の境界線は、主走査方向に平行な辺と、副走査方向に平行な辺とで構成されている。よって、隣接するドット群の境界線の集合によって、主走査方向に伸びる長い境界線と、副走査方向に伸びる長い境界線とが形成される。
【０００４】
他の手法として、ドット群の境界線が主走査方向と副走査方向との何れにも平行にならないように、ドット群を形成する手法が知られている（特許文献２）。この手法では、ドット群を、第１領域に属するもの（以下、第１ドット群）と第２領域に属するもの（以下、第２ドット群）とに分類し、各領域に属するドット群を別々の主走査パスで形成する。この手法によれば、バンディングが目立ち難くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２２１０６号公報
【特許文献２】特開２０１５−１６６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２のようなドット群を用いる手法の場合、色斑（いろむら）を抑制しやすくなる一方で、記録媒体のコックリングの影響によって画質が劣化しやすくなる。コックリングが大きい部位においては、特許文献２の第１ドット群と第２ドット群との相対的な位置関係がずれやすい。このずれが発生すると、ドットが重複したり、ドットが形成されるべき部位に形成されなかったりする。以下、これらの現象による画質の劣化を境界斑（きょうかいむら）と呼ぶ。本願発明は、上記先行技術を踏まえ、ドット群を用いる手法において、コックリングによる画質劣化を抑制することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００８】
本発明の一形態によれば、ドット記録装置が提供される。このドット記録装置は；複数のノズルを有するヘッドと、媒体とを主走査方向に相対的に移動させながら、前記媒体にドットを記録する主走査パスを実行する主走査駆動機構と；前記主走査方向と交差する副走査方向に前記媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、を有し；前記媒体の共通領域におけるドットの記録を複数回の前記主走査パスで実行し；前記複数回の主走査パスそれぞれにおいて；境界線の少なくとも一部が前記主走査方向と前記副走査方向との何れにも平行でない一塊のドット群であるスーパーセルを記録する第１記録と；前記第１記録が実行される前記主走査方向の位置とは異なる前記主走査方向の位置において、前記第１記録によって記録される前記スーパーセルよりも小さくなるようにドットを記録する第２記録と；を実行する。この形態によれば、コックリングによる画質劣化を抑制しやすくなる。コックリングが発生しやすい主走査方向の位置において第２記録を実行すれば、その位置では、スーパーセルが形成されないか、或いは第１記録によるスーパーセルよりも小さいスーパーセルが形成される。スーパーセルは、サイズが小さければ小さいほど、コックリングの影響を受け難くなり、境界斑が抑制される。よって、コックリングが発生しやすい主走査方向の位置において第２記録を実行すれば、境界斑が抑制され、ひいては画質の劣化が抑制される。
【０００９】
上記形態において、前記ヘッドが前記主走査方向の中央に位置する場合、前記第１記録よりも前記第２記録の方が多くなるように記録を実行してもよい。この形態によれば、中央部における画質の劣化が抑制される。媒体の中央部は、コックリングが発生しやすいので、境界斑をより抑制しやすい第２記録を多くすることで、画質の劣化が抑制される。
【００１０】
上記形態において、前記ヘッドが前記主走査方向の端部に位置する場合、前記第２記録よりも前記第１記録の方が多くなるように記録を実行してもよい。この形態によれば、端部における画質の劣化が抑制される。媒体の端部は、コックリングが発生しにくいので、色斑をより抑制しやすい第１記録の方が、画質の劣化を抑制しやすいからである。
【００１１】
上記形態において、前記主走査パス中に前記第１記録と前記第２記録との比率を変更してもよい。この形態によれば、１回の主走査パスにおいて、コックリングが発生しやすい部位に第２記録を用いて、そうでない部位に第１記録を用いることができる。
【００１２】
上記形態において、前記第２記録として、ドットを分散させた配置によって記録を実行してもよい。この形態によれば、第２記録による色斑を抑制できる。
【００１３】
上記形態において、前記第２記録として、前記第１記録において記録される前記スーパーセルよりも小さい前記スーパーセルを記録してもよい。この形態によれば、第２記録による境界斑を抑制できる。
【００１４】
上記形態において、前記第１記録として、前記スーパーセルを複数、記録し；前記複数のスーパーセルの境界線は、同一の多角形形状を有していてもよい。この形態によれば、スーパーセルの形状を容易に設定できる。
【００１５】
上記形態において、前記スーパーセルは、前記主走査方向と前記副走査方向との何れかに平行な境界線である平行境界線を含み；或る前記スーパーセルに含まれる前記平行境界線は、他の前記スーパーセルに含まれる前記平行境界線に対して離れた位置に形成されてもよい。この形態によれば、平行境界線を含んでいても、平行境界線が連続して形成されないので、境界斑が視認され難くなり、画質劣化が抑制される。
【００１６】
本発明は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、記録物の生産方法や、この方法を実現するためのコンピュータープログラム、このコンピュータープログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ドット記録装置の構成図。
【図２】記録ヘッドのノズル列を示す図。
【図３】共通領域を示す図。
【図４】端部領域におけるドット形成を示す図。
【図５】中央領域におけるドット形成を示す図。
【図６】境界付近におけるドット形成を示す図。
【図７】ドット形成の境界線を示す図。
【図８】マスク処理を概念的に示す図。
【図９】中央領域におけるドット形成を示す図（実施形態２）。
【図１０】境界付近におけるドット形成を示す図（実施形態２）。
【図１１】端部領域におけるドット形成を示す図（実施形態３）。
【図１２】端部領域におけるドット形成の境界線を示す図（実施形態３）。
【図１３】境界付近におけるドット形成を示す図（実施形態４）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施形態１：
図１は、ドット記録装置１０の構成を示す。ドット記録装置１０は、具体的には印刷装置である。ドット記録装置１０は、画像処理ユニット２０と、ドット記録ユニット６０とを備える。画像処理ユニット２０は、画像データ（例えばＲＧＢの画像データ）からドット記録ユニット６０用の印刷データを生成する。
【００１９】
画像処理ユニット２０は、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、出力インターフェース４５とを備える。画像処理ユニット２０は、色変換処理部４２と、ハーフトーン処理部４３と、ラスターライザー４４との機能を実現する。画像処理ユニット２０は、これらの機能を、コンピュータープログラムの実行によって実現する。コンピュータープログラムは、ＲＯＭ５１に記憶されている。
【００２０】
色変換処理部４２は、画像の多階調ＲＧＢデータを、インク量データに変換する。インク量データは、複数色のインクそれぞれのインク量を示す。ハーフトーン処理部４３は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成の有無を示すドットデータを作成する。
【００２１】
ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを、ドット記録ユニット６０による主走査で使用されるドットデータに並べ替える。以下では、ラスターライザー４４で生成された各主走査用のドットデータを「ラスターデータ」と呼ぶ。
【００２２】
ドット記録ユニット６０は、シリアル式インクジェット記録装置である。ドット記録ユニット６０は、制御ユニット６１と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０とを備える。
【００２３】
駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０とプーリー７２との間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、例えば、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）をそれぞれ収容したインクカートリッジ８２〜８７が搭載される。キャリッジ８０の下部の記録ヘッド９０には、先述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８７を上方から装着すると、各カートリッジから記録ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。
【００２４】
キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って、記録媒体Ｐに対して相対移動する。この移動の方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジモーター７０、駆動ベルト７１及び摺動軸７３は、主走査駆動機構を構成する。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主走査方向の移動時に、記録ヘッド９０に搭載されたノズル（後述）から記録媒体Ｐにインクが噴射されることによって、記録媒体Ｐへのドット記録が実行される。このように、記録ヘッド９０の主走査方向への移動およびインクの噴射を主走査と呼び、１回の主走査を「主走査パス」と呼ぶ。
【００２５】
紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。記録時には、紙送りローラー７５の上に、記録媒体Ｐが挿入される。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット６１は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、記録媒体Ｐを記録ヘッド９０に対して移動させる。記録媒体Ｐの移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。紙送りモーター７４と紙送りローラー７５は、副走査駆動機構を構成する。副走査方向は、主走査方向と直交する方向である。
【００２６】
図２は、記録ヘッド９０のノズル列の構成の一例を示す。本実施形態における記録ヘッド９０は、２つである。２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂは、色毎にノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル９２を備える。第１の記録ヘッド９０ａのノズル列９１の端部のノズル９２ｘ、及び第２の記録ヘッド９０ｂのノズル列９１の端部のノズル９２ｙは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。この場合、２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂの一色分のノズル列は、１つの記録ヘッド９０の一色分のノズル数の２倍のノズル数を有するノズル列９５（図２の左側に図示）と同様である。以下の説明では、ノズル列９５を用いて、一色分のドット記録を実行する方法を説明する。本実施形態では、ノズルピッチｄｐと印刷媒体Ｐ上の画素ピッチとが等しい。
【００２７】
図３は、共通領域を示す。以後の説明は、一色のインク（例えばシアンインク）を用いてドットを形成する場合を例にとったものである。本明細書では、各共通領域に含まれるドットの形成を、複数回（本実施形態では２回）の主走査パスで完了させる。ノズル列９５の位置は、ｎ（ｎは０以上の整数）＋１パス目（１回目のパス）と、ｎ＋２パス目（２回目のパス）とで、ヘッド高さＨｈの半分に相当する距離だけ副走査方向にずれている。ヘッド高さＨｈとは、Ｍ×ｄｐ（Ｍはノズル列９５のノズル数、ｄｐはノズルピッチ）で表される距離を意味する。
【００２８】
ｎ＋１回目のパスでは、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する共通領域Ｑ１の一部と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する共通領域Ｑ２の一部とに対して、ドット記録が実行される。上記の共通領域Ｑ１の一部とは、共通領域Ｑ１を構成する複数の画素のうちの一部の画素のことを意味する。共通領域Ｑ２と、後述する共通領域Ｑ３についても同様である。
【００２９】
ｎ＋２回目のパスでは、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する共通領域Ｑ２を構成する画素のうちｎ＋１回目のパスでドットが形成されなかった画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する共通領域Ｑ３の一部とにおいて、ドット記録が実行される。
【００３０】
上記の通り共通領域Ｑ２に対しては、ｎ＋１回目のパスとｎ＋２回目のパスとで１００％の画素の記録が実行される。なお、ここでは、共通領域Ｑ２の全画素にドットを形成する画像（ベタ画像）を形成する場合を想定しているが、通常、一部の画素に対してはドットが形成されない。何れの画素にドットが形成されるか、ハーフトーン処理によって生成されるドットデータによって決定される。
【００３１】
図４は、ｎ＋１パス目及びｎ＋２パス目によって、図３に示した領域４においてドットが形成された様子を示す。領域４は、主走査方向の端付近の領域である。図４において、個々のマス目が１画素の領域を示す。黒丸で示されるドットは、ｎ＋１パス目で記録されるドット（以下、黒ドットという）である。白丸で示されるドットは、ｎ＋２パス目で記録されるドット（以下、白ドット）である。
【００３２】
複数の黒ドットは、塊を形成している。具体的には、黒ドットが埋め尽くす領域の境界線が、長方形を形成している。この長方形は、互いに隣接する黒辺ドットの中心を線分で結ぶことによって形成される。黒辺ドットとは、主走査方向と副走査方向との少なくとも何れかについて、白ドットと隣接している黒ドットのことである。
【００３３】
領域４における黒ドットの塊を、以下、スーパーセルＨ１と呼ぶ。本実施形態におけるスーパーセルとは、境界線の少なくとも一部が主走査方向と副走査方向との何れにも平行でない一塊のドット群のことを意味する。スーパーセルＨ１場合、全ての辺が主走査方向および副走査方向の何れとも平行ではない。スーパーセルＨ１を構成するドットは、ノズル列９１を構成するノズル９２の一部によって形成される。
【００３４】
全てのスーパーセルＨ１は、同じ形状を有する。スーパーセルＨ１の１辺の長さは、（４√２）ｄｐと、（５√２）ｄｐとである。スーパーセルＨ１を構成する黒ドットの数は５０である。領域４における全ての黒ドットは、何れかのスーパーセルＨ１に属している。但し、主走査方向の端に位置するスーパーセルＨ１については、長方形の一部しか形成されていないものがある。このようなスーパーセルＨ１を、特にスーパーセルＨ１ａと呼ぶ。
【００３５】
複数の白ドットは、塊を形成している。領域４における白ドットの塊による長方形を、以下、スーパーセルＨ２と呼ぶ。全てのスーパーセルＨ２は、同じ形状を有する。スーパーセルＨ２の形状は、スーパーセルＨ１を９０度、回転させた形状に等しい。従って、１辺の長さや白ドットの数は、スーパーセルＨ１と同じである。領域４における全ての白ドットは、何れかのスーパーセルＨ２に属している。
【００３６】
以上に説明したスーパーセルＨ１，Ｈ２を用いる記録方法を、本実施形態では第１記録と呼ぶ。
【００３７】
図５は、ｎ＋１パス目及びｎ＋２パス目によって、図３に示した領域５においてドットが形成された様子を示す。領域５は、主走査方向の中央付近の領域である。
【００３８】
領域４と同様、複数の黒ドット及び複数の白ドットは、長方形の塊を形成している。領域５における複数の黒ドットの塊をスーパーセルＣ１と呼び、複数の白ドットの塊をスーパーセルＣ２と呼ぶ。
【００３９】
スーパーセルＣ１の各辺は、主走査方向および副走査方向の何れとも平行ではない。スーパーセルＣ１の１辺の長さは、（２√２）ｄｐと、（３√２）ｄｐとである。スーパーセルＣ１を構成する黒ドットの数は１８である。領域５における全ての黒ドットは、何れかのスーパーセルＣ１に属している。
【００４０】
複数の白ドットは、塊を形成している。この塊の形状は、スーパーセルＣ１を９０度、回転させた形状に等しい。領域４における白ドットの塊による長方形を、以下、スーパーセルＣ２と呼ぶ。領域５における全ての白ドットは、何れかのスーパーセルＣ２に属している。
【００４１】
以上に説明したスーパーセルＣ１，Ｃ２を用いる記録方法を、本実施形態では第２記録と呼ぶ。第２記録は、第１記録が実施される主走査方向の位置と異なる主走査方向の位置において、スーパーセルＨ１，Ｈ２よりも小さくなるように記録する記録方法であると捉えることができる。また、第２記録は、第１記録が実施される主走査方向の位置と異なる主走査方向の位置において、スーパーセルＨ１，Ｈ２よりも大きい又は同じ大きさのスーパーセルの記録を回避する記録方法であると捉えることができる。本実施形態の場合、第２記録は、第１記録が実施される主走査方向の位置と異なる主走査方向の位置において、スーパーセルＨ１，Ｈ２よりも小さいスーパーセルを用いる記録方法であると捉えることができる。
【００４２】
「スーパーセルが小さい」とは、本実施形態においては、スーパーセルを構成するドットの数（以下、構成ドット数）と、スーパーセルとしての多角形の辺の長さの総和（以下、長さの総和）との少なくとも何れかの値が小さいことを意味する。スーパーセルＣ１，Ｃ２は、スーパーセルＨ１，Ｈ２と比べて、構成ドット数および長さの総和ともに、値が小さい。よって、スーパーセルＣ１，Ｃ２は、スーパーセルＨ１，Ｈ２よりも小さい。
【００４３】
本実施形態の記録方法は、記録ヘッド９０が主走査方向の中央部に位置する場合、第１記録よりも第２記録の方が多くなるように記録を実行していると捉えることができる。或いは、本実施形態の記録方法は、記録ヘッド９０が主走査方向の端部に位置する場合、第２記録よりも第１記録の方が多くなるように記録を実行していると捉えることができる。本実施形態においては、このような記録方法を実現するために、１回の主走査パス中に第１記録と第２記録との比率を変更していると捉えることもできる。
【００４４】
図６は、ｎ＋１パス目及びｎ＋２パス目によって、図３に示した領域６においてドットが形成された様子を示す。図７は、図６に示されたスーパーセルの境界線のみを示した図である。領域６は、主走査方向における境界を含む領域である。ここでいう境界とは、スーパーセルＨ１，Ｈ２が用いられる領域と、スーパーセルＣ１，Ｃ２が用いられる領域との境目のことである。
【００４５】
図６，図７に示すように、境界においては、スーパーセルＢが用いられる。スーパーセルＢは、スーパーセルＨ１，Ｈ２とスーパーセルＣ１，Ｃ２とによっては埋め尽くすことができない領域を埋めるためのスーパーセルである。スーパーセルＢは、幾つかの形状のものがある。
【００４６】
スーパーセルＢの大きさは、スーパーセルＨ１，Ｈ２とスーパーセルＣ１，Ｃ２との中間的な大きさであることが好ましい。本実施形態におけるスーパーセルＢの境界線は、主走査方向および副走査方向の何れとも平行ではないもの、並びに、主走査方向および副走査方向の何れかと平行なものから構成される。
【００４７】
図８は、図４〜図７と共に説明した黒ドットと白ドットとの配置を実現するラスターデータの作成方法を概念的に示す。ハーフトーン処理によって生成されたドットデータの端部領域にマスクＨを適用し、中央領域にはマスクＣを適用する。マスクＨは、スーパーセルＨ１，Ｈ２によって、黒ドットと白ドットとに分配するためのマスクである。マスクＣは、スーパーセルＣ１，Ｃ２によって、黒ドットと白ドットとに分配するためのマスクである。
【００４８】
２種類のマスクによって分配されたラスターデータを足し合わせることによって、全体のラスターデータが作成される。本実施形態では、スーパーセルＢが用いられるので、マスクＨ又はマスクＣに、スーパーセルＢを作成するための機能を付随させている。
【００４９】
以上に説明した実施形態によれば、端部領域においては、スーパーセルＨ１，Ｈ２を用いることで色斑が抑制される。さらに、中央領域においては、スーパーセルＣ１，Ｃ２を用いることで、コックリングが発生しても境界斑が抑制される。スーパーセルＨ１，Ｈ２，Ｃ１，Ｃ２は何れも、境界線が主走査方向と副走査方向との何れとも平行ではない。これによって、境界斑が抑制される。
【００５０】
実施形態２：
実施形態２は、端部領域における第１記録については実施形態１と同じである。図９は、中央領域における第２記録の様子を示す。つまり、ｎ＋１パス目及びｎ＋２パス目によって、図３に示した領域５においてドットが形成された様子を示す。図９に示すように、黒ドット及び白ドットは、それぞれ分散している。このように分散する配置は、マスクＨを用いて決定される。
【００５１】
本実施形態におけるマスクＨは、次の手法で作成される。まず、ハーフトーン処理において用いられるブルーノイズマスクを用意する。そして、階調値が５０％の画像に対してハーフトーン処理を施した場合に、ドットが有りになる画素を黒ドット、ドットが無しになる画素を白ドットとなるようにマスクＨを決定する。
【００５２】
実施形態２における第２記録においては、同一形状を有する多数のスーパーセルは形成されない。但し、上記の分散の結果として、黒ドット又は白ドットがスーパーセルを形成することがある。このようなスーパーセルは、図９においてスーパーセルＣｒとして例示されている。実施形態２のマスクＣは、スーパーセルＨ１，Ｈ２よりも大きい又は同じ大きさのスーパーセルが出現しないように設計されている。
【００５３】
図１０は、ｎ＋１パス目及びｎ＋２パス目によって、図３に示した領域６においてドットが形成された様子を示す。領域６は、主走査方向における境界を含む領域である。ここでいう境界とは、スーパーセルＨ１，Ｈ２が用いられる領域と、黒ドット及び白ドットが分散している領域との境目のことである。図１０に示すように、実施形態２においては、領域６においてスーパーセルＢが用いられない。
【００５４】
本実施形態によれば、第１記録による境界斑が抑制される。
【００５５】
実施形態３：
図１１は、端部領域における第１記録の様子を示す。図１２は、１つずつのスーパーセルＨ１，Ｈ２の境界線を示す図である。図１２に示すように、スーパーセルＨ１，Ｈ２の境界線は、鈍角を含む１０角形を形成する。
【００５６】
スーパーセルＨ１は、辺ｍ１ａと、辺ｍ１ｂと、辺ｓ１ａと、辺ｓ１ｂとを含む。辺ｍ１ａ及び辺ｍ１ｂは、主走査方向と平行な境界線を形成する。図１１に示すように、辺ｍ１ａ及び辺ｍ１ｂは、まばらに配置されている。具体的には、或る１つのスーパーセルＨ１に含まれる辺ｍ１ａ及び辺ｍ１ｂは、他のスーパーセルＨ１に含まれる辺ｍ１ａ及び辺ｍ１ｂと離れた位置に配置されており、連続的に配置されることはない。
【００５７】
辺ｓ１ａ及び辺ｓ１ｂは、副走査方向と平行な境界線を形成する。辺ｓ１ａ及び辺ｓ１ｂについても、辺ｍ１ａ及び辺ｍ２ａと同様に、まばらに配置されている。以下、主走査方向と副走査方向との何れかに平行な境界線を、平行境界線という。
【００５８】
図１２に示すように、スーパーセルＨ２は、辺ｍ２ａと、辺ｍ２ｂと、辺ｓ２ａと、辺ｓ２ｂとを含む。辺ｍ２ａ及び辺ｍ２ｂは、主走査方向と平行である。辺ｓ２ａ及び辺ｓ２ｂは、副走査方向と平行である。辺ｍ２ａと、辺ｍ２ｂと、辺ｓ２ａと、辺ｓ２ｂとについても、上記と同様に、まばらに配置されている。なお、第２記録については、実施形態１と同じである。
【００５９】
本実施形態によれば、スーパーセルに平行境界線が含まれていても、平行境界線が連続的に配置されていないので境界斑が目立ち難くなる。
【００６０】
実施形態４：
図１３は、第１記録および第２記録を説明するために、図３に示した領域６においてドットが形成された様子を示す。図１３に示すように、端部領域における第１記録については、実施形態１のスーパーセルＨ１，Ｈ２と同じスーパーセルＨ１，Ｈ２を用いる。
【００６１】
一方、中央領域における第２記録については、主走査方向には同じドットが並び、副走査方向には異なるドットが交互に配置されている。本実施形態における第２記録も、先述した実施形態における第２記録と同様、第１記録が実施される主走査方向の位置と異なる主走査方向の位置において、スーパーセルＨ１，Ｈ２よりも小さくなるように記録する記録方法であると捉えることができる。また、第２記録は、第１記録が実施される主走査方向の位置と異なる主走査方向の位置において、スーパーセルＨ１，Ｈ２よりも大きい又は同じ大きさのスーパーセルの記録を回避する記録方法であると捉えることができる。
【００６２】
なお、本実施形態における第２記録においては、黒ドット及び白ドットそれぞれについて、主走査方向に延びる塊としてのドット群が形成される。但し、このドット群は、スーパーセルではない。本明細書におけるスーパーセルは、先述したように、境界線の少なくとも一部が主走査方向と副走査方向との何れにも平行でない一塊のドット群だからである。第２記録による黒ドット及び白ドットのドット群は、図１３に示すように、この定義を満たさない。
【００６３】
本実施形態によれば、第２記録における黒ドットと白ドットとの配置を、容易に決定できる。
【００６４】
本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを実行することができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００６５】
第１記録の実行として、１つ以上のスーパーセルを形成すればよい。つまり、第１記録を実行する場合に、スーパーセルに属さないドットを形成してもよい。
【００６６】
第１記録と第２記録とを主走査方向の何れの位置において用いるかは、変更してもよい。例えば、コックリングが発生しやすい部位と、そうでない位置とが実施形態とは異なれば、その部位に合わせて第１記録と第２記録とを配置すればよい。
【００６７】
また、或る主走査方向の位置において、第１記録と第２記録との両方を用いてもよい。例えば、或る主走査方向の位置において、大きいスーパーセルと小さいスーパーセルとを副走査方向に配列させてもよい。
【００６８】
１回の主走査パス中に第１記録と第２記録との比率を変更しなくてもよい。例えば、ｎ＋１回目の主走査パスでは第１記録のみを実行し、ｎ＋２回目の主走査パスでは第２記録のみを実行してもよい。
【００６９】
１回の主走査パスにおける第１記録によるスーパーセルは、同じ形状をしていなくてもよい。１回の主走査パスにおける第２記録によるスーパーセルは、同じ形状をしていなくてもよい。複数回の主走査パスにおける第１記録によるスーパーセルは、同じ形状をしてもいてもよい。この実現手法として、例えば、スーパーセルの境界線として正方形を採用してもよい。
【００７０】
スーパーセルが平行境界線を含む場合、或るスーパーセルに含まれる平行境界線と、他のスーパーセルに含まれる平行境界線とが連続してもよい。
【００７１】
第２記録として、副走査方向には同じドットが並び、主走査方向には異なるドットが交互に配置されるようにしてもよい。
第２記録として、主走査方向と副走査方向とのそれぞれについて、異なるドットが交互に配置されるようにしてもよい。
第２記録として分散した配置を採用する場合、スーパーセルが形成されないように、分散させてもよい。
【００７２】
記録ヘッドは１つでもよしい、３つ以上でもよい。
インクの色は、例えば、ＣＭＹＫの４色でもよい。
主走査方向および主走査方向は、直交している必要はなく、交差していればよい。
【００７３】
画像処理ユニット２０は、ドット記録ユニット６０と一体に構成されていてもよい。また、画像処理ユニット２０は、コンピューターに格納されて、ドット記録ユニット６０と別体に構成されていてもよい。この場合、画像処理ユニット２０は、コンピューター上のプリンタードライバーソフトウエア（コンピュータープログラム）としてＣＰＵによって実行されてもよい。
【００７４】
本発明は、種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に噴射してドットを形成する装置にも適用可能である。さらに、インク以外の他の液体を噴射したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を噴射させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。
【００７５】
液滴とは、上記液体噴射装置から噴射される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流動状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。
【００７６】
上記のインクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。
【００７７】
バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０…ドット記録装置、２０…画像処理ユニット、４０…ＣＰＵ、４２…色変換処理部、４３…ハーフトーン処理部、４４…ラスターライザー、４５…出力インターフェース、５１…ＲＯＭ、５２…ＲＡＭ、５３…ＥＥＰＲＯＭ、６０…ドット記録ユニット、６１…制御ユニット、７０…キャリッジモーター、７１…駆動ベルト、７２…プーリー、７３…摺動軸、７４…モーター、７５…ローラー、８０…キャリッジ、８２…インクカートリッジ、９０…記録ヘッド、９０ａ…第１の記録ヘッド、９０ｂ…第２の記録ヘッド、９１…ノズル列、９２…ノズル、９２ｘ…ノズル、９２ｙ…ノズル、９５…ノズル列、Ｐ…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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