(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム１と、底板１１と、側板１２と、前記フレーム１に設けられる箱体２１と、前記
箱体２１に接続されるパイプ２２とを含む知能的木板両面同時自動塗装設備であって、さ
らに、前記フレーム１に設けられる塗布装置４と、前記塗布装置４に設けられる供給装置
５と、前記塗布装置４に設けられる乾燥手段６とを含み、前記塗布装置４は、支持板４２
に対称的に設けられる駆動ユニット４３と、両搬送手段４４とを含み、前記搬送手段４４
は両位置決めユニット４４１を含み、前記供給装置５は前記位置決めユニット４４１に設
けられるセンタリングユニット５１と、前記センタリングユニット５１に設けられる押送
ユニット５２とを含み、前記位置決めユニット４４１は前記フレーム１に固定設置される
液圧シリンダ４４１１と、前記液圧シリンダ４４１１に固定接続される第１ホルダ４４１
２と、前記第１ホルダ４４１２に設けられる第１支持ローラ４４１３と、前記第１支持ロ
ーラ４４１３に移動可能に套設される第１挟板４４１４と、前記第１挟板４４１４に接続
される複数個の第１バネ４４１５と、前記第１支持ローラ４４１３に套設される複数個の
第１スプロケット４４１６と、前記第１スプロケット４４１６の外側に套設される第１チ
ェーン４４１７と、前記スプロケットを回転駆動する第１モータ４４１８と、前記第１ホ
ルダ４４１２に両端がそれぞれ固定される止め板４４１９とを含み、前記第１モータ４４
１８は前記第１ホルダ４４１２に固定されており、前記駆動ユニット４３は前記支持板４
２の両端に対称的に設けられるねじナット４３１と、前記ねじナット４３１に穿設される
左右ねじ４３２と、前記左右ねじ４３２に套設される第２スプロケット４３３と、前記第
２スプロケット４３３に套設される第２チェーン４３４と、前記第２スプロケット４３３
を回転駆動する第２モータ４３５と、前記第２モータ４３５を固定する第１支持フレーム
４３６とを含み、前記第１支持フレーム４３６は前記側板１２に固定されていることを特
徴とする前記知能的木板両面同時自動塗装設備。
【請求項２】
前記押送ユニット５２は、前記第２挟板５１３に滑動可能に穿設される押板５２１と、前
記押板５２１に滑動可能に套設される案内スリーブ５２２と、前記案内スリーブ５２２に
固定される第３支持フレーム５２３と、前記押板５２１にヒンジ接続される第１クランク
５２４と、前記第１クランク５２４にヒンジ接続される第２クランク５２５と、前記第２
クランク５２５にヒンジ接続される半環形板５２６と、前記半環形板５２６に滑動可能に
接続される軸体５２７と、前記軸体５２７に固定される円形ディスク５２８と、前記円形
ディスク５２８を回転駆動する第３モータ５２９とを含み、前記半環形板５２６に半弧形
溝が設けられており、前記円形ディスク５２８と前記軸体５２７とが偏心的に接続されて
いることを特徴とする請求項１に記載の知能的木板両面同時自動塗装設備。
【請求項３】
前記乾燥手段６は、複数個のシャッター板６１と、前記シャッター板６１の両端にヒンジ
接続される第４支持フレーム６２と、前記シャッター板６１の運動を制御する調整ユニッ
ト６３と、前記シャッター板６１の外側に設けられる加熱管６４と、前記第４支持フレー
ム６２に固定されるハウジング６５と、前記ハウジング６５に接続される通風ダクト６６
と、前記通風ダクト６６に接続される送風機６７とを含み、前記調整ユニット６３は前記
シャッター板６１に接続されるリンクロッド６３１と、前記リンクロッド６３１に接続さ
れる第３クランク６３２と、第３クランク６３２に接続される第４クランク６３３と、前
記第４クランク６３３に固定接続される第４液圧シリンダ６３４とを含み、前記第４液圧
シリンダ６３４はフレーム１に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の知能的
木板両面同時自動塗装設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築施工技術の技術領域に属し、特に知能的木板両面同時自動塗装設備に関す
る。
【背景技術】
【０００２】
通常、木板の表面は塗装処理を行う必要がある。既存の塗装設備は、木板に対して人工的
な締め付けを行い、更に塗装を行う必要がある。作業効率が低い。また、塗装過程におい
て、木板の締付部分について、一回では塗装ができない場合がある。塗装漏れ部分を再塗
装し、加工工程が増せ、人力・物資を浪費する。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、既存の技術の不足を克服するために、プロセスの簡略化、加工効率の高い知能
的木板両面同時自動塗装設備を提供する。
【０００４】
上記の目的を実現するために、本発明は以下の技術方案を採用する。
知能的木板両面同時自動塗装設備は、フレームと、底板と、側板と、前記フレームに設け
られる箱体と、前記箱体に接続されるパイプと、および木板とを含む知能的木板両面同時
自動塗装設備であって、さらに、前記フレームに設けられる塗布装置と、前記塗布装置に
設けられる供給装置と、前記塗布装置に設けられる乾燥手段とを含み、前記塗布装置は前
記木板に設置される噴出ヘッドと、前記噴出ヘッドを固定する支持板と、前記支持板に対
称的に設けられる駆動ユニットと、前記木板の上下両側に対称的に設けられる両搬送手段
とを含み、前記搬送手段は前記噴出ヘッドの両側に対称的に設けられる両位置決めユニッ
トを含み、前記供給装置は前記位置決めユニットに設けられるセンタリングユニットと、
前記センタリングユニットに設けられる押送ユニットとを含む。
【０００５】
本発明において、位置決めユニットを備える。これにより鉛直方向に沿って送入された木
板を自動的にセンタリングさせ、位置決めて挟み込むとともに、木板を継続的に搬送して
、木板の長さ方向における完全的塗布を確保することができる。位置決めユニットは鉛直
的に配布される噴出ヘッドの両側に設置され、かつ噴出ヘッドにより両位置決めユニット
間の木板に塗布を実施することにり、木板の幅方向における完全的塗布を確保することが
できる。これによって、木板の左右両側同時に完全的塗装を済ませることができ、塗布漏
しが出てきて、繰り返し塗布をしなければならない不都合がなくなり、加工工程を簡略化
させる。駆動ユニットによって、木板両側の噴出ヘッドを変位させて、互いに接近または
分離させることができる。センタリングユニットによって、木板を鉛直的に保持しながら
、自動的に位置決めユニットに位置合わせさせる。押送ユニットによって、自動的センタ
リング済みの木板を位置決めユニットへまで押送させて、自動的供給を実現することがで
きる。また乾燥ユニットを設けることによって、塗布を実施された木板を乾燥させて、上
向きに風吹きを行なって、ニス付けなどを防止することができる。
【０００６】
前記位置決めユニットは前記フレームに固定設置される液圧シリンダと、前記第１液圧シ
リンダに固定接続される第１ホルダと、前記第１ホルダに設けられる第１支持ローラと、
前記第１支持ローラに移動可能に套設される第１挟板と、前記第１挟板に接続される複数
個の第１バネと、前記第１支持ローラに套設される複数個の第１スプロケットと、前記第
１スプロケットの外側に套設される第１チェーンと、前記スプロケットを回転駆動する第
第１モータと、前記第１ホルダに両端がそれぞれ固定される止め板とを含み、前記第１モ
ータは前記第１ホルダに固定されている。本発明において、第１液圧シリンダは、上下の
両第１ホルダを互いに接近押動させる上で、第１支持ローラにより鉛直的木板を挟み込む
とともに、自動的に様々な幅の木板に適応可能である。第１支持ローラは、木板を挟み込
むとともに、木板を継続的に搬送することができる。第１挟板は、第１支持ローラを滑動
可能であるとともに、バネの付勢により木板に貼合することができるので、木板を常に第
１支持ローラの中間位置に保持するようにでき、これにより木板の両面はそれぞれ左右両
側の噴出ヘッドとの距離が等しくすることができ、木板の同時両面塗装の厚度は同じくで
きる。スプロケットは、それによって伝動すれば、低速で重度汚染の環境でも利用できる
し、正確的な伝動比を確保することができ、各第１支持ローラの回転数は同じくできる。
同じ側における両第１ホルダの間に止め板を設けることによって、噴霧が左右へ吹き散し
て、まわりの装置などを汚染して運転を影響するなどを防止することができる。
【０００７】
前記駆動ユニットは前記支持板の両端に対称的に設けられるねじナットと、前記ねじナッ
トに穿設される左右ねじと、前記左右ねじに套設される第２スプロケットと、前記第２ス
プロケットに套設される第２チェーンと、前記第２スプロケットを回転駆動する第２モー
タと、前記第２モータを固定する第１支持フレームとを含み、前記第１支持フレームは前
記側板にに固定されている。本発明において、左右ねじを備えるので、そのねじ軸の正逆
回転は、ねじナットを介して支持板の接近または分離運動へと転換される。これにより、
噴出ヘッドは動作位置へ切換でき、または撤退もできる。
【０００８】
前記センタリングユニットは、前記底板に設けられる複数個の第２液圧シリンダと、前記
第２液圧シリンダに固定接続される第２ホルダと、前記第２ホルダに等距離に設けられる
複数個の第２支持ローラと、前記第２支持ローラに対称的に設けられる両第２挟板と、複
数個の第２バネと、第３支持ローラと、前記第２支持ローラに設けられる傾斜板と、隣り
合う両第２挟板の隙間の上方に位置される押圧ブロックと、前記押圧ブロックに固定接続
される複数個の第３液圧シリンダと、前記第３液圧シリンダに固定される第２支持フレー
ムとを含み、前記第２支持ローラの両端は前記第２ホルダに回転可能に穿設されており、
前記第２バネはその一端が第２挟板に固定され、その他端が側板に固定されている。本発
明において、第２液圧シリンダによって、自動的に第２ホルダの水平位置を調節すること
により、第２支持ローラの上面と第１支持ローラの上面への配置位置は同じくさせて、搬
送安定性を保証する。第２バネに付勢される両第２挟板により中央向きに木板を挟み込み
、木板を第１挟板の中心に自動的に位置合わせさせる。木板を傾斜板に沿って上向きに搬
送して、所定位置に移動させると、押圧ブロックを第３液圧シリンダの押動により下向き
に移動させて、木板を両第２挟板の間へ押圧する。傾斜板の端部に第３支持ローラが設け
られることにより、木板を下方向へ反転させるときにおける傾斜板との摩擦力を減少させ
、より安定的反転を実現できる。
【０００９】
前記押送ユニットは、前記第２挟板に滑動可能に穿設される押板と、前記押板に滑動可能
に套設される案内スリーブと、前記案内スリーブに固定される第３支持フレームと、前記
押板にヒンジ接続される第１クランクと、前記第１クランクにヒンジ接続される第２クラ
ンクと、前記第２クランクにヒンジ接続される半環形板と、前記半環形板に滑動自在に接
続される軸体と、前記軸体に固定される円形ディスクと、前記円形ディスクを回転駆動す
る第３モータとを含み、前記半環形板に半弧形溝が設けられており、前記円形ディスクと
前記軸体とが偏心的に接続されている。本発明において、第３モータによって、円形ディ
スクを介して軸体を回転させて、滑動溝を半環形板の半弧形溝内で往復移動させることに
より、第２クランクと第１クランクにより押板を案内スリーブ内で直線上に往復移動させ
て、第２挟板間の木板を位置決めユニットまでへ押す。
【００１０】
前記乾燥手段は、複数個のシャッター板と、前記シャッター板の両端にヒンジ接続される
第４支持フレームと、前記シャッター板の運動を制御する調整ユニットと、前記シャッタ
ー板の外側に設けられる加熱管と、前記第４支持フレームに固定されるハウジングと、前
記ハウジングに接続される通風ダクトと、前記通風ダクトに接続される送風機とを含む。
本発明において、シャッター板を備える。シャッター板の傾斜角度を調整することにより
風向を変えることができる。斜上向きに風を木板へ吹き出すことにより、ニス付けなどを
防止することができる。送風機から吹出した風を、加熱管を経て加熱した後、再び木板の
表面へ吹き付けると、塗料を乾燥させる。
【００１１】
前記調整ユニットは前記シャッター板に接続されるリンクロッドと、前記リンクロッドに
接続される第３クランクと、第３クランクに接続される第４クランクと、前記第４クラン
クに固定接続される第４液圧シリンダとを含み、前記第４液圧シリンダはフレームに固定
されていること。本発明において、クランクリンク機構は、第４液圧シリンダの運動をリ
ンクロッドの上下運動に転換させる。これによってシャッター板の回転は傾斜角度が改変
できる。
【００１２】
以上によれば、本発明は、木板の同時両面で塗装を済ませることができるので、塗布遺漏
のくせに繰り返し塗装の工程を増えることは避けられ、加工工程数を抑制することができ
る、また、自動的に塗布装置に対して位置合わせし、自動的に塗料を供給することによっ
て、工作効率を向上することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の構成図である。
【図２】本発明の構成図である。
【図３】図１の正面断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａに沿った断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂに沿った断面図である。
【図６】図５のＥにおける拡大図である。
【図７】図３のＣ−Ｃに沿った断面図である。
【図８】図３のＤ−Ｄに沿った断面図である。
【図９】図８のＦにおける拡大図である。
【図１０】図１の右側面図である。
【図１１】図１０のＧ−Ｇに沿った断面図である。
【図１２】図１１のＨにおける拡大図である。
【図１３】図３の部分構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１−１３に示されるように、知能的木板両面同時自動塗装設備は、フレーム１、底板１
１、側板１２、箱体２１、パイプ２２および木板３を含む。前記箱体２１は前記フレーム
１の一側に設けられる。前記パイプ２２は前記箱体２１に接続される。前記木板３は鉛直
方向に沿って配置される。さらに塗布装置４、供給装置５および乾燥手段６を含む。塗布
装置４は前記フレーム１内部に設けられる。前記供給装置５は前記塗布装置４の供給側に
設けられる。前記乾燥手段６は前記塗布装置４の排出側に設けられる。前記塗布装置４は
噴出ヘッド４１、支持板４２、駆動ユニット４３および搬送手段４４を含む。前記噴出ヘ
ッド４１は複数個備えられ、鉛直方向に沿って対称的に前記木板３の両側に配置されてお
り、各噴出ヘッド４１はそれぞれパイプ２２に接続される。前記支持板４２は鉛直的に配
置され、前記噴出ヘッド４１を固定する。前記駆動ユニット４３は前記支持板４２の両端
に対称的に設けられる。前記搬送手段４４は２個備えられ、前記木板３の上下両側に対称
的に設けられており、木板３を位置決めする。前記搬送手段４４は位置決めユニット４４
１を含む。前記位置決めユニット４４１は２個備えられ、前記噴出ヘッド４１の両側に対
称的に設けられる。前記供給装置５はセンタリングユニット５１および押送ユニット５２
を含む。前記センタリングユニット５１は前記位置決めユニット４４１の左側に設けられ
る。前記押送ユニット５２は前記センタリングユニット５１の左側に設けられる。
【００１５】
図５、６、１１、１２に示されるように、前記位置決めユニット４４１は第１液圧シリン
ダ４４１１、第１ホルダ４４１２、第１支持ローラ４４１３、第１挟板４４１４、第１バ
ネ４４１５、第１スプロケット４４１６、第１チェーン４４１７、第１モータ４４１８お
よび止め板４４１９を含む。前記第１液圧シリンダ４４１１は鉛直方向に沿って前記フレ
ーム１に固定設置される。前記第１ホルダ４４１２は前記第１液圧シリンダ４４１１の動
作端に固定される。前記第１支持ローラ４４１３は複数個備えられ、水平回転自在に前記
第１ホルダ４４１２の内部に等距離に設けられており、その両端が第１ホルダ４４１２に
回転可能に接続される。前記第１挟板４４１４は円形板とし、その内側端面は中間から外
側へ傾斜度を有し、前記第１支持ローラ４４１３に移動可能に套設されており、木板３に
対して対称的に配布される。前記第１バネ４４１５は複数個備えられ、前記第１挟板４４
１４の外周方向に沿って等距離に配布され、その一端が前記第１挟板４４１４に接続され
、他端が前記第１ホルダ４４１２の内側に固定される。前記第１スプロケット４４１６は
複数個備えられ、それぞれ第１支持ローラ４４１３の入力軸に套設される。前記第１チェ
ーン４４１７は第１スプロケット４４１６の表面に套設される。前記第１モータ４４１８
はスプロケット回転を駆動するものとし、前記第１ホルダ４４１２に固定される。前記止
め板４４１９の両側板１２は木板３を向いて両側へ拡張するとともに、その両端が両側の
第１ホルダ４４１２に固定される。
【００１６】
図１、４、９に示されるように、前記駆動ユニット４３はねじナット４３１、左右ねじ４
３２、第２スプロケット４３３、第２チェーン４３４、第２モータ４３５および第１支持
フレーム４３６を含む。前記ねじナット４３１は前記支持板４２の両端に対称的に設けら
れるとともに、支持板４２の両端に固定される。前記左右ねじ４３２は前記ねじナット４
３１に穿設される。前記第２スプロケット４３３は前記左右ねじ４３２の入力端に套設さ
れる。前記第２チェーン４３４は前記第２スプロケット４３３の表面に套設される。前記
第２モータ４３５は前記第２スプロケット４３３の回転を駆動する。前記第１支持フレー
ム４３６は側板１２に固定され、第２モータ４３５を固定する。
【００１７】
図７に示されるように、前記センタリングユニット５１は第２液圧シリンダ５１０、第２
ホルダ５１１、第２支持ローラ５１２、第２挟板５１３、第２バネ５１４、第３支持ロー
ラ５１５、斜板５１６、押圧ブロック５１７、第３液圧シリンダ５１８および第２支持フ
レーム５１９を含む。前記第２液圧シリンダ５１０は複数個備えられ、前記底板１１に鉛
直方向に沿って等距離に設けられる。前記第２ホルダ５１１はその開口が上向きで、前記
第２液圧シリンダ５１０の動作端に固定される。前記第２支持ローラ５１２は複数個備え
られ、前記第２ホルダ５１１の内部に等距離に設けられており、その両端が前記第２ホル
ダ５１１に回転可能に穿設される。前記第２挟板５１３は２枚備えられ、第２ホルダ５１
１の内部に位置しており、その中段に弓字状凹溝が設けられ、その上端が円弧状を呈して
外側へ拡張しており、前記第２支持ローラ５１２の上側に対称的に設けられるとともに、
第２支持ローラ５１２の表面で滑動可能である。前記第２バネ５１４は複数個備えられ、
第２挟板５１３と第２ホルダ５１１側板１２の間に等距離に設けられており、第２バネ５
１４の一端が第２挟板５１３に固定され、その他端が第２ホルダ５１１の側板１２に固定
される。前記第３支持ローラ５１５は一方の第２挟板５１３の上方側に設けられる。前記
斜板５１６は第２支持ローラ５１２の他側に設けられ、第３支持ローラ５１５の両端に回
転可能に接続される。前記押圧ブロック５１７は両第２挟板５１３の間隙直上方に設けら
れる。前記第３液圧シリンダ５１８は複数個備えられ、押圧ブロック５１７に固定接続さ
れる。前記第２支持フレーム５１９は底板１１に固定され、第３液圧シリンダ５１８の末
端に固定される。
【００１８】
図１−３に示されるように、前記押送ユニット５２は押板５２１、案内スリーブ５２２、
第３支持フレーム５２３、第１クランク５２４、第２クランク５２５、半環形板５２６、
軸体５２７、円形ディスク５２８および第３モータ５２９を含む。前記押板５２１は、そ
の一段が板状とし、他段が円柱体とする。その板状の一段が第２挟板５１３の中段の弓字
状凹溝内で滑動可能であり、案内スリーブ５２２は前記押板５２１の円柱体の一段に滑動
可能に套設される。前記第３支持フレーム５２３は前記案内スリーブ５２２に固定される
。前記第１クランク５２４は前記押板５２１の一端にヒンジ接続される。前記第２クラン
ク５２５はその一端が第１クランク５２４にヒンジ接続され、その他端が第３支持フレー
ム５２３にヒンジ接続される。前記半環形板５２６の内部に半弧形溝が設けられ、第２ク
ランク５２５の中段にヒンジ接続される。前記軸体５２７は半環形板５２６に滑動自在に
接続される。前記円形ディスク５２８は前記軸体５２７に偏心的に接続されるとともに、
軸体５２７に固定される。前記第３モータ５２９は前記円形ディスク５２８を回転駆動す
る。
【００１９】
図８に示されるように、前記乾燥手段６は、シャッター板６１、第４支持フレーム６２、
調整ユニット６３、加熱管６４、ハウジング６５、通風ダクト６６および送風機６７を含
む。前記シャッター板６１は複数個備えられ、鉛直方向に沿って等距離に配布される。第
４支持フレーム６２は鉛直的に配布され、その両端がそれぞれフレーム１に固定され、前
記シャッター板６１の両端にヒンジ接続される。前記調整ユニット６３は前記シャッター
板６１の回転を制御する。前記加熱管６４はシャッター板６１の外側に設けられ、ハウジ
ング６５にに固定される。前記ハウジング６５は前記第４支持フレーム６２に固定される
。前記通風ダクト６６は前記ハウジング６５の下端に接続される。前記送風機６７は通風
ダクト６６の他端に接続される。
【００２０】
図９に示されるように、前記調整ユニット６３はリンクロッド６３１、第３クランク６３
２、第４クランク６３３および第４液圧シリンダ６３４を含む。前記リンクロッド６３１
は２本備えられ、木板３の両側に対称的に設けられ、前記シャッター板６１の一端に接続
される。前記第３クランク６３２は２本備えられ、それぞれ前記リンクロッド６３１の一
端に接続される。両第３クランク６３２の他端にいずれも前記第４クランク６３３が接続
される。前記第４液圧シリンダ６３４は前記第４クランク６３３の中段に固定され、その
末端がフレーム１に固定される。
【００２１】
上記の第１モータ４４１８、第２モータ４３５、第３モータ５２９はいずれも市販される
モータとする。
【００２２】
本設備の動作原理は具体的に下記のとおりである。木板３を傾斜板５１６に沿って上向き
に移動させる。所定位置に移動させると、木板３を押圧ブロック５１７２により下向きに
第２挟板５１３内へ押圧して自動的にセンタリングさせる。第３モータ５２９を起動する
と、第３モータ５２９により円形ディスク５２８を介して軸体５２７を回転駆動する。そ
れにより滑動溝を半環形板５２６の半弧形溝内で往復移動させる。これにより第２クラン
ク５２５と第１クランク５２４により押板５２１を案内スリーブ５２２内で直線状に往復
移動させる。第２挟板５１３間の木板３を第１挟板４４１４の中間へ押圧する。第１液圧
シリンダ４４１１が動作すると、第１ホルダ４４１２を互いに接近押動させて、第１支持
ローラ４４１３により木板３を挟み込むようになる。第１モータ４４１８を起動すると、
第１スプロケット４４１６を回転させて、第１支持ローラ４４１３を回転させる。これに
より木板３を運動させる。第２モータ４３５を起動すると、第２スプロケット４３３によ
り両本の左右ねじ４３２を回転させる。これによりねじナット４３１に固定される支持板
４２を互いに向いて移動させる。これにより噴出ヘッド４１を動作位置へと切換して、通
過している木板３に対して噴出ヘッド４１により左右両面から塗装を実施する。木板３に
塗装を実施した後、送風機６７を起動させて、送風機６７から吹出す風が、加熱管６４を
経て加熱されてから、再び木板３の表面へ拭き当たって、塗料（ペンキ）を乾燥させる。
【要約】      （修正有）【課題】加工工程数を抑制することができ、工作効率を向上することができる知能的木板両面同時自動塗装設備の提供。【解決手段】知能的木板両面同時自動塗装設備は、フレームと、底板と、側板と、フレームに設けられる箱体と、箱体に接続されるパイプと、および木板３とを含む。さらに、フレームに設けられる塗布装置と、塗布装置に設けられる供給装置と、塗布装置に設けられる乾燥手段とを含み、塗布装置は前記木板に設置される噴出ヘッドと、噴出ヘッドを固定する支持板と、支持板に対称的に設けられる駆動ユニットと、木板の上下両側に対称的に設けられる両搬送手段とを含み、搬送手段は噴出ヘッドの両側に対称的に設けられる両位置決めユニットを含み、供給装置５は前記位置決めユニットに設けられるセンタリングユニットと、センタリングユニットに設けられる押送ユニットとを含む。【選択図】図３【図１】
0006792126.tif 000002
【図２】
0006792126.tif 000003
【図３】
0006792126.tif 000004
【図４】
0006792126.tif 000005
【図５】
0006792126.tif 000006
【図６】
0006792126.tif 000007
【図７】
0006792126.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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