(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムとフランジ部材を有するドラムシリンダユニットに、貫通穴部を有するカップリング部材を取り付け、前記カップリング部材の傾斜角度が可変になるように前記カップリング部材を前記フランジ部材に結合するカップリング部材の取り付け方法において、前記フランジ部材は、
前記感光ドラムの端部に固定された固定部と、
前記感光ドラムの軸方向における外側に面した底部と、
を備え、
（１）前記カップリング部材の回転力を前記ドラムシリンダユニットに伝達する端部を備えるピンを、前記貫通穴部に挿入し、
（２）溝部と抜け止め部を有する固定部材を前記感光ドラムの軸線方向で外側から前記フランジ部材に固定し、前記貫通穴部に挿入された前記ピンの端部を前記溝部の間で前記底部と前記抜け止め部との間に配置する
ことを特徴とするカップリング部材の取り付け方法。
【請求項２】
電子写真画像形成装置に用いられるドラムユニットにおいて、
感光ドラムと、
フランジ部材と、
貫通穴部を備えたカップリング部材と、
前記カップリング部材の回転力を前記フランジ部材に伝達するピンと、
を有し、
前記フランジ部材は、
前記感光ドラムの端部に固定された固定部と、
その内部に空洞部を形成する筒部と、
前記筒部と連続的につながらず、前記感光ドラムの回転軸を挟んで対向して設けられた一対の弾性変形部と、
を備え、
前記ピンは前記貫通穴部に挿入されており、
前記空洞部は前記感光ドラムの軸方向における外側に開放されて、前記カップリング部材が挿入されており、
前記カップリング部材は、前記フランジ部材及び前記ピンに対して傾斜角度が可変になるように結合され、
前記一対の弾性変形部はそれぞれ前記感光ドラムの軸線に向かって突出する突起を備え、前記一対の弾性変形部の突起の間の距離Ｚ３２はピンの長手方向の長さＺ５よりも短いことを特徴とするドラムユニット。
【請求項３】
前記筒部は前記感光ドラムの軸線方向で外側に開放された溝部を備え、前記突起は前記溝部と対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載されたドラムユニット。
【請求項４】
電子写真画像形成装置に用いられるドラムユニットにおいて、
感光ドラムと、
フランジ部材と、
貫通穴部を備えたカップリング部材と、
前記カップリング部材の回転力を前記フランジ部材に伝達するピンと、
溝部を備え、感光ドラムの軸線方向で外側から前記フランジ部材に固定された固定部材と、
を有し、
前記フランジ部材は、
前記感光ドラムの端部に固定された固定部と、
前記感光ドラムの軸方向における外側に面した底部と、
を備え、
前記ピンは前記貫通穴部に挿入され、
前記ピンの端部は前記溝部と前記底部の間に配置されて、
前記カップリング部材はその傾斜角度が可変になるように前記フランジ部材に結合されていることを特徴とするドラムユニット。
【請求項５】
前記溝部は少なくとも２つ設けられることを特徴とする請求項４に記載のドラムユニット。
【請求項６】
２つの前記溝部は、前記感光ドラムの軸線に対して対称な位置に配置される請求項５に記載のドラムユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームプリンタなどの電子写真方式を用いた画像形成装置に用いられるドラムシリンダユニット、ドラムユニットに関する。また本発明は、カップリング部材の取り付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、画像形成に関わる回転体としての感光ドラムや現像ローラなど要素をカートリッジとして一体化し、画像形成装置本体（以下、装置本体）へ着脱可能とした構成が知られている。ここで、カートリッジ内の感光ドラムを回転させるためには装置本体から駆動力を伝達することが望ましい。その際に、カートリッジ側のカップリング部材を装置本体側の駆動ピンなどの駆動力伝達部に係合させて駆動力を伝える構成が知られている。
【０００３】
ここで、画像形成装置によっては感光ドラムの回転軸線に対して実質的に直交する所定方向に取り外し可能なカートリッジに関する構成が知られている。さらに、装置本体のカバーの開閉動作によって、装置本体の駆動ピンを回転軸線方向に移動させる機構を備えない装置本体が知られている。具体的には、特許文献１には、感光ドラムの端部に設けたカップリング部材を、感光ドラムの回転軸線に対して傾動可能に構成が開示されている。これにより、カートリッジに設けたカップリング部材を装置本体に設けた駆動ピンに係合させ、装置本体からカートリッジへ駆動力を伝達させる構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３３８６７号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１２１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述の従来技術を発展させるものであって、感光ドラムの端部に設けられるカップリング部材の、感光ドラムへの取り付けを容易に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の代表的な構成は、
感光ドラムとフランジ部材を有するドラムシリンダユニットに、貫通穴部を有するカップリング部材を取り付け、前記カップリング部材の傾斜角度が可変になるように前記カップリング部材を前記フランジ部材に結合するカップリング部材の取り付け方法において、前記フランジ部材は、前記感光ドラムの端部に固定された固定部と、前記感光ドラムの軸方向における外側に面した底部と、を備え、（１）前記カップリング部材の回転力を前記ドラムシリンダユニットに伝達する端部を備えるピンを、前記貫通穴部に挿入し、（２）溝部と抜け止め部を有する固定部材を前記感光ドラムの軸線方向で外側から前記フランジ部材に固定し、前記貫通穴部に挿入された前記ピンの端部を前記溝部の間で前記底部と前記抜け止め部との間に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、感光ドラムの端部に設けられるカップリング部材の、感光ドラムに対する取り付けが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】装置本体Ａ及びカートリッジＢの断面図である。
【図２】カートリッジＢの断面図である。
【図３】カートリッジＢの分解斜視図である。
【図４】装置本体ＡにカートリッジＢを着脱する様子の説明図である。
【図５】カップリング部材８６が傾斜しながら、装置本体ＡにカートリッジＢを着脱する様子の説明図である。
【図６】ドラムユニットＵ１の説明図である。
【図７】カップリング部材８６と駆動ピン８８の説明図である。
【図８】ドラムシリンダユニットＵ２の構成の説明図である。
【図９】駆動側フランジ８７の説明図である。
【図１０】カップリング部材とピン８８をドラムシリンダユニットＵ２に組付ける様子を示した説明図である。
【図１１】ドラムユニットＵ１の説明図である。
【図１２】クリーニングユニット６０の分解斜視図である。
【図１３】駆動側フランジ１８７のオーバーハング部１８７ｋの説明図である。
【図１４】駆動側フランジ４８７とフタ部材４８９の説明図である。
【図１５】ドラムシリンダユニットＵ２２の斜視説明図である。
【図１６】ドラムシリンダユニットＵ３２の斜視説明図である。
【図１７】駆動側フランジ５８７（６８７）およびピン８８の固定方法の説明用斜視図である。
【図１８】ピン８８の抜け止めを行う構成の説明図である。
【図１９】駆動側フランジ８８７と上フタ部材８８９の説明図である。
【図２０】ドラムユニットＵ９１の組立説明図である。
【図２１】駆動側フランジ５８７およびピン８８の説明図である。
【図２２】駆動側フランジ４８７の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を適用した実施例について図面を用いて説明する。
【００１０】
ここで、電子写真方式を採用した画像形成装置を電子写真画像形成装置と呼ぶ。なお、電子写真方式とは感光体上に形成された静電像をトナーで現像する方式を指す。ここで、現像方式は１成分現像方式、２成分現像方式、乾式現像等の現像方式に関わらない。また、電子写真感光ドラムとは電子写真方式の画像形成装置に用いるドラム形状のシリンダ表層に感光体を備える構成を指す。
【００１１】
ここで、感光ドラムに作用する画像形成に関わる帯電ローラや現像ローラ等をプロセス手段と呼ぶものとする。また、画像形成に関わる感光体又はプロセス手段（クリーニングブレード、現像ローラ等）を備えるカートリッジをプロセスカートリッジと呼ぶ。実施例では、感光ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、クリーニングブレードを一体化したプロセスカートリッジを例に挙げて説明する。
【００１２】
実施例では、複合機、ＦＡＸ、プリンタ等幅広い用途に使われる電子写真方式のうちレーザビームプリンタを例に挙げて説明する。なお、実施例中の符号は、図面を参照するためのものであって、構成を限定するものではない。また、実施例中の寸法等は関係を明瞭に説明するためのものであって、構成を限定するものではない。
【００１３】
実施例におけるプロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱する方向と実質的に直交する方向である。また、プロセスカートリッジの長手方向とは電子写真感光ドラムの回転軸線と平行（シート搬送方向と交差する方向）である。長手方向において、プロセスカートリッジの画像形成装置本体から感光ドラムが回転力を受ける側を駆動側（被駆動側）とし、その反対側を非駆動側とする。また、特段明記することなく上方（上側）と記載した場合には、画像形成装置を設置した際の重力方向上方側を上方とみなし、その反対方向（逆方向）を重力方向下方側（下側）とする。
【００１４】
＜実施例１＞
以下に、本実施例におけるレーザビームプリンタについて図面を用いて説明する。本実施例におけるカートリッジは、感光体（像担持体・回転体）としての感光ドラムとプロセス手段としての現像ローラ、帯電ローラ、クリーニングブレードを一体化したプロセスカートリッジである。このカートリッジは装置本体に対して着脱可能（着脱自在）である。ここで、カートリッジ内には装置本体から回転力を受けて回転する回転体／回転部材としてギア、感光ドラム、フランジ、現像ローラ等を備える。
【００１５】
回転体／回転部材のうち、とりわけトナー像を担持搬送する部材を像担持体と呼ぶ。
【００１６】
以下に、電子写真画像形成装置としてのレーザビームプリンタの構成と、画像形成プロセスについて図１を用いて説明する。続けて、プロセスカートリッジの詳細な構成について図２、図３を用いて説明する。
【００１７】
（レーザビームプリンタと画像形成プロセスの説明）
図１は、電子写真画像形成装置であるレーザビームプリンタ装置本体Ａ（以下、装置本体Ａと記載する）及びプロセスカートリッジ（以下、カートリッジＢと記載する）の断面図である。また、図２は、カートリッジＢの断面図である。
【００１８】
なお、以下、装置本体Ａとは、電子写真画像形成装置であるレーザビームプリンタのうち、着脱可能なカートリッジＢを除いた部分を指すものとする。
【００１９】
まず、図１を用いて電子写真画像形成装置であるレーザビームプリンタの構成について説明する。
【００２０】
図１に示す電子写真画像形成装置は、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱可能（装着可能かつ離脱可能）とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢは露光手段（露光装置）としてのレーザスキャナユニット３の下方に配置される。
【００２１】
また、カートリッジＢの下方に画像形成装置が画像を形成する対象（目的）である記録媒体（シート材）としてのシートＰを収容したシートトレイ４が配置されている。
【００２２】
さらに、装置本体Ａには、シートＰの搬送方向Ｘ１に沿って上流側から順に、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１が配置されている。なお、定着手段としての定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。
【００２３】
次に、図１、図２を用いて画像形成プロセスの概略を説明する。
【００２４】
プリントスタート信号に基づいて、現像剤を担持して回転可能な感光ドラムとしてのドラムシリンダ６２は矢印Ｒ方向（以下、回転方向Ｒとする）に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。
【００２５】
ドラムシリンダ６２は感光層がその表面に形成されたドラム状（円筒形状）の電子写真感光体（感光ドラム）である。
【００２６】
バイアス電圧が印加された帯電ローラ６６は、ドラムシリンダ６２の外周面に接触し、ドラムシリンダ６２の外周面を一様均一に帯電する。
【００２７】
露光手段としてのレーザスキャナユニット３は、レーザープリンタへ入力される画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光ＬはカートリッジＢの上面の露光窓部７４を通り、ドラムシリンダ６２の外周面を走査露光する。これにより、帯電されたドラムシリンダ６２上の一部が除電され、感光ドラム表面に静電像（静電潜像）が形成される。
【００２８】
一方、図２に示すように、現像装置としての現像ユニット２０において、トナー室２９内の現像剤（以下、「トナーＴ」と称す）は、搬送部材としての搬送スクリュ４３の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。
【００２９】
現像剤としてのトナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により、現像手段（プロセス手段・回転体）としての現像ローラ３２の表面に担持される。なお、現像ローラ３２はドラムシリンダ６２上に形成された静電像を現像すべく現像剤を現像領域へと担持、搬送する回転体として機能する。現像領域へと搬送されるトナーＴは、現像ブレード４２によって現像ローラ３２周面の層厚が規制される。なお、トナーＴは現像ローラ３２と現像ブレード４２の間で摩擦帯電される。
【００３０】
このようにして現像ローラ３２によって担持されたトナーＴが、ドラムシリンダ６２上に形成された静電像を現像（可視像化）する。そして、ドラムシリンダ６２はその表面に現像されたトナー（トナー像、現像剤像）を担持して、回転方向Ｒに回転する。つまりドラムシリンダ（感光ドラム）６２とは像（トナー像）を担持する像担持体である。また現像ローラ６２は現像剤（トナー）を担持して、ドラムシリンダ６２に形成された潜像を現像する現像剤担持体である。
【００３１】
また、図１に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体Ａの下部に収納されたシートＰがシートトレイ４から給送される。
【００３２】
そして、そのシートＰが転写ガイド６を経由して、ドラムシリンダ６２と転写ローラ７との間の転写位置（転写ニップ）へ供給される。この転写位置において、トナー像は像担持体としてのドラムシリンダ６２から記録媒体としてのシートＰに順次転写されていく。
【００３３】
トナー像が転写されたシートＰは、ドラムシリンダ６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシートＰは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとの定着ニップ部を通過する。この定着ニップ部では、シートＰ上の未定着トナー像は加圧されるとともに加熱されることでシートＰへと定着される。その後、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ対１０により搬送され、排出トレイ１１に排出される。
【００３４】
一方、図２に示すように、トナーＴをシートへ転写した後のドラムシリンダ６２の表面にはシートへ転写されずにドラム表面に残留する転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、ドラムシリンダ６２の周面に当接するクリーニングブレード７７により除去される。これにより、ドラムシリンダ６２上に残留していたトナーが清掃され、清掃されたドラムシリンダ６２は再び帯電され、画像形成プロセスに使用される。ドラムシリンダ６２から除去されたトナー（転写残トナー）はクリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。
【００３５】
上記において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、クリーニングブレード７７は、いずれもドラムシリンダ６２に作用するプロセス手段として機能する。本実施例の画像形成装置はクリーニングブレード７７で転写残トナーを除去する方式を採用したが、電荷を調整した転写残トナーを現像装置で現像と同時に回収する方式（クリーナレス方式）を採用してもよい。なお、クリーナレス方式において、転写残トナーの電荷を調整するための補助帯電部材（補助帯電ブラシ等）もプロセス手段として機能する。
【００３６】
（プロセスカートリッジの構成説明）
次に、カートリッジＢの詳細な構成について図２、図３を用いて説明する。
【００３７】
図３は、カートリッジＢを分解した斜視図である。カートリッジＢの枠体は複数のユニットに分解可能である。本実施例のカートリッジＢはクリーニングユニット６０と現像ユニット２０の２つのユニットが一体化されたものである。本実施例ではドラムシリンダ６２を保持するクリーニングユニット６０と現像ユニット２０とが、２本の連結ピン７５で連結される構成を用いて説明するが、３体以上に分かれていても良い。当然、複数のユニットがピン等の結合部材で結合されず、ユニットのうちの一部のみを交換可能な構成であってもよい。
【００３８】
クリーニングユニット６０は、クリーニング枠体７１、ドラムユニットＵ１、帯電ローラ６６およびクリーニングブレード７７等からなる。
【００３９】
ドラムユニットＵ１はドラムシリンダユニットＵ２、およびドラムシリンダユニットＵ２の駆動側端部に設けられるカップリング部材８６、ピン８８（図６参照）で構成される。また、ドラムシリンダユニットＵ２はドラムシリンダ６２と、ドラムシリンダ６２の駆動側に取り付けられるフランジ部材としての駆動側フランジ８７等で構成される（詳細は後述する）。
【００４０】
ドラムシリンダ６２へは、駆動側フランジ８７、カップリング部材８６を介して装置本体Ａから回転力が伝達される。
【００４１】
図３に示すように、ドラムシリンダ６２は、回転軸線Ｌ１（以下、軸線Ｌ１と記載する）を中心に回転可能である。また、カップリング部材８６は、回転軸線Ｌ２（以下、軸線Ｌ２と記載する）を中心に回転可能である。ここで、カップリング部材８６は、ドラムシリンダ６２に対し傾斜（傾動）可能に構成されている。つまりカップリング部材８６は、駆動側ドラムフランジ８７やドラムシリンダ６２に対する傾斜角度が可変である。言い換えれば、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜可能（傾斜角度が可変）である。詳細は後述する。
【００４２】
一方、図２および図３に示すように、現像ユニット２０は、トナー収納容器２２、底部材２１、第１サイド部材２６Ｌ（非駆動側）、第２サイド部材２６Ｒ（駆動側）、現像ブレード４２、現像ローラ３２、マグネットローラ３４からなる。ここで、トナー収容容器２２内にはトナーを搬送する搬送部材としての搬送スクリュ４３（撹拌シート）、現像剤としてのトナーＴを有する。また、現像ユニット２０は現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の間でユニットの姿勢を規制するために付勢力を与える圧縮バネ４６を備える。さらに、連結部材としての連結ピン７５によりクリーニングユニット６０と現像ユニット２０は互いに回動可能に連結され、カートリッジＢを構成する。
【００４３】
具体的には、現像ユニット２０の長手方向（現像ローラ３２の軸線方向）両端に設けられるアーム部２３ａＬ、２３ａＲの先端に、回動穴２３ｂＬ、２３ｂＲが設けられている。この回動穴２３ｂＬ、２３ｂＲは現像ローラ３２の軸線と平行に設けられている。
【００４４】
また、クリーニングユニット６０側の枠体であるクリーニング枠体７１の長手両端部のそれぞれには、連結ピン７５を嵌入するための嵌入穴７１ａが形成されている。そして、アーム部２３ａＬ、２３ａＲをクリーニング枠体７１の所定の位置に合わせて、連結ピン７５を回動穴２３ｂＬ、２３ｂＲと嵌入穴７１ａに挿入する。これにより、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０が連結部材としての連結ピン７５を中心に回動可能に結合される。
【００４５】
このとき、アーム部２３ａＬ、２３ａＲの根元に取り付けられた圧縮バネ４６がクリーニング枠体７１に当たり、連結ピン７５を回動中心として現像ユニット２０をクリーニングユニット６０へ付勢している。
【００４６】
これにより、プロセス手段としての現像ローラ３２は回転体としてのドラムシリンダ６２の方向へ確実に押し付けられる。そして、現像ローラ３２の両端部に取り付けられたリング形状の間隔保持部材としてのスペーサ（不図示）によって、現像ローラ３２はドラムシリンダ６２から所定の間隔を保たれる。
【００４７】
（プロセスカートリッジの着脱の説明）
上述の構成において、カートリッジＢが装置本体Ａに着脱される動作について図４、図５を用いて説明する。
【００４８】
図４は、装置本体ＡにカートリッジＢを着脱する様子の説明図である。図４（ａ）は非駆動側から見た斜視図、図４（ｂ）は駆動側から見た斜視図である。なお、駆動側とはカートリッジＢのカップリング部材８６が設けられた長手方向の端部を指す。
【００４９】
装置本体Ａには開閉扉１３が回動可能に取り付けられている。図４は、この開閉扉１３が開かれた状態の装置本体Ａを示した図である。
【００５０】
装置本体Ａの内部には、駆動ヘッド１４と、案内機構としてのガイド部材１２を備える。ここで駆動ヘッド１４は装置本体Ａ側に設けられ、装置本体Ａに装着されるカートリッジＢへと駆動力を伝達する本体側の駆動伝達機構であり、カートリッジＢのカップリング部材８６と係合する。係合後に駆動ヘッド１４が回転することでカートリッジＢへ回転力を伝達することができる。ここで、駆動ヘッド１４は、回転可能に装置本体Ａに支持されている。また、駆動ヘッド１４は、回転力を付与する付与部としての駆動ピン１４ｂを備える（図５（ｂ３）参照）。
【００５１】
また、案内機構としてのガイド部材１２はカートリッジＢを装置本体Ａ内に案内する本体側ガイド部材である。ガイド部材１２は板状の部材にガイド用の溝が設けられたものでも良いし、カートリッジＢを下面から支えつつガイド（案内）するように設けられた部材でも良い。
【００５２】
続いて、図５を用いて、駆動力伝達部品としてのカップリング部材８６が傾斜（傾動、揺動、旋回）する動作を伴いながら、装置本体ＡにカートリッジＢが着脱される様子について説明する。
【００５３】
図５は、カップリング部材８６が傾斜（傾動、揺動、旋回）する動作を伴いながら、装置本体ＡにカートリッジＢを着脱する様子の説明図である。図５（ａ１）から図５（ａ４）はカップリング部材８６近傍を駆動側から非駆動側に向かって見たときの拡大図である。また、図５（ｂ１）は、図５（ａ１）に記載のＳ１−Ｓ１切断線で切断した断面図（Ｓ１断面図）である。同様に、図５（ｂ２）は図５（ａ２）を、図５（ｂ３）は図５（ａ３）を、図５（ｂ４）は図５（ａ４）を図５（ａ１）と同じＳ１−Ｓ１切断線で切断した断面図（Ｓ１断面図）である。
【００５４】
なお、図５（ａ１）から図５（ａ４）の順にカートリッジＢが装置本体Ａへ装着されていく様子を示しており、図５（ａ４）はカートリッジＢが装置本体Ａに装着が完了された状態を示している。また、図５では、装置本体Ａの部品としてガイド部材１２と駆動ヘッド１４の２つを描画し、それを以外の部品はカートリッジＢの部品である。
【００５５】
ここで、図５における矢印Ｘ２及び矢印Ｘ３で示す方向は駆動ヘッド１４の回転軸線Ｌ３と略直交する。以下、矢印Ｘ２で示す方向をＸ２方向、矢印Ｘ３で示す方向をＸ３方向と呼ぶ。なお、同様にＸ２方向及びＸ３方向はプロセスカートリッジのドラムシリンダ６２の軸線Ｌ１と略直交する。図５において、矢印Ｘ２で示す方向はカートリッジＢを装置本体Ａへ装着する方向である。また、矢印Ｘ３で示す方向はカートリッジＢを装置本体から離脱する方向である。また、矢印Ｘ２で示す方向と矢印Ｘ３で示す方向を合わせて着脱方向とみなすことができる。また、装着や離脱に方向の意味合いを含むとみなすこともできる。この場合、装着方向上流、装着方向下流、離脱方向上流、離脱方向下流等の表現を用いて説明する場合もある。
【００５６】
図５に示すように、カートリッジＢは付勢部材（弾性部材）としてのバネを有する。本実施例では、このバネとしてのねじりバネ９１を用いている。このねじりバネ９１はカップリング部材８６の自由端部８６ａを駆動ヘッド１４に近づく方向に向けて倒れるように付勢する。言い換えれば、カートリッジＢの装着過程において、自由端部８６ａが装着方向下流側を向くようにねじりバネ９１はカップリング部材８６を付勢する。カップリング部材８６は自由端部８６ａが駆動ヘッド１４を向いた姿勢（状態）を保ったまま、カートリッジＢは装置本体Ａへ挿入されていく。
【００５７】
ここで、ドラムシリンダ６２の回転軸線を軸線Ｌ１、カップリング部材８６の回転軸線を軸線Ｌ２、本体側係合部としての駆動ヘッド１４の回転軸線を軸線Ｌ３とする。このとき、図５（ｂ１）から図５（ｂ３）に示すように、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１及び軸線Ｌ３に対して傾斜した状態となる。
【００５８】
カートリッジＢを図５（ａ３）及び図５（ｂ３）に示す程度に挿入すると、カップリング部材８６が駆動ヘッド１４に当接する。図５（ｂ３）では、回転力を付与する付与部としての駆動ピン１４ｂがカップリング部材の待機部８６ｋ１と当接している例を示している。この当接によってカップリング部材８６の位置（傾動）が規制され、軸線Ｌ２の軸線Ｌ１（軸線Ｌ３）に対する傾斜（傾動）量が徐々に小さくなる。
【００５９】
本実施例では、付与部としての駆動ピン１４ｂがカップリング部材の待機部８６ｋ１と当接している例を示して説明した。しかし、カップリング部材８６および駆動ヘッド１４の回転方向の位相状態によっては、カップリング部材８６と駆動ヘッド１４が当接する部位が変化する。そのため、本実施例の当接位置に限るものではない。カップリング部材の自由端部８６ａのいずれかの部位が、駆動ヘッド１４のいずれかの部位と当接すればよい。
【００６０】
装着完了位置までカートリッジＢを挿入すると、図５（ａ４）（ｂ４）に示すように、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１（軸線Ｌ３）と実質的に同一直線上に位置する。言い換えると、カップリング部材８６と駆動ヘッド１４とドラムシリンダ６２との回転軸が略同一直線上に位置する。
【００６１】
このように、カートリッジＢに設けられたカップリング部材８６と装置本体Ａに設けられた駆動ヘッド１４が係合することで、装置本体ＡからカートリッジＢへと回転力が伝達可能となる。そして、装置本体ＡからカートリッジＢを取り外す際は、図５（ａ４）、（ｂ４）の状態から図５（ａ１）、（ｂ１）の状態に遷移する。装着動作と同様にカップリング部材８６が軸線Ｌ１に対して傾斜（傾動）することで、カップリング部材８６は駆動ヘッド１４から離脱する。すなわち、カートリッジＢがＸ２方向とは反対のＸ３方向（駆動ヘッド１４の回転軸線Ｌ３と略直交する）に移動し、カップリング部材８６が駆動ヘッド１４から離脱する。
【００６２】
なお、カートリッジＢがＸ２方向またはＸ３方向に移動するのは、装着完了位置の近傍だけでよい。装着完了位置の近傍以外の場所では、カートリッジＢがどのような方向に移動してもよい。すなわち、カップリング部材８６が駆動ヘッド１４に係合または離脱する直前のカートリッジの移動する軌跡が、駆動ヘッド１４の回転軸線Ｌ３と略直交する所定方向に移動すればよい。
【００６３】
（ドラムユニットの説明）
続いて、クリーニングユニット６０（図３参照）に組み込まれるドラムユニットＵ１について、図６を用いて説明する。図６はドラムユニットＵ１の説明図で、図６（ａ）は分解斜視図、図６（ｂ）は斜視図である。図６に示すように、ドラムユニットＵ１は、ドラムシリンダユニットＵ２にカップリング部材８６およびピン８８を組付けることで構成される。以下に、ドラムユニットＵ１を構成する各部品と、その組付け方法について詳細に説明する。
【００６４】
（カップリング部材とピンの説明）
まず、図７を用いてカップリング部材８６およびピン８８について説明する。
【００６５】
図７はカップリング部材８６とピン８８の説明図である。図７（ａ）はカップリング部材８６の軸線Ｌ２と垂直な方向に見た側視図に駆動ヘッド１４を追記した説明図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＳ６１−Ｓ６１切断線で切断したＳ６１断面図、図７（ｃ）は斜視図である。
【００６６】
図７（ａ）に示すように、カップリング部材８６は主に３つの部分を有する。第一の部分は駆動ヘッド１４と係合して駆動ヘッド１４（の駆動ピン１４ｂ）から回転力を受けるための自由端部８６ａである。第二の部分は、実質的に球形状である結合部８６ｃであり、駆動側フランジ８７の空洞部８７ｅ（詳細は後述する）に収容される部分である。そして、第三の部分は、自由端部８６ａと結合部８６ｃとをつなぐ繋ぎ部８６ｂである。
【００６７】
自由端部８６ａには二つの突起部（８６ａ１、８６ａ２）が設けられており、これらが駆動ヘッド１４の駆動ピン１４ｂと当接することによって、駆動ヘッド１４の回転力を受け取ることができる。
【００６８】
結合部８６ｃは実質的に球形状の球面８６ｅと、球面８６ｅを貫通する貫通穴部８６ｄを有している。結合部８６ｃ（の球中心８６ｆ）は、カップリング部材８６が駆動側フランジ８７に収容された際にカップリング部材８６の傾斜中心となる。
【００６９】
図７（ｂ）に示すように、円柱形の部材であるピン８８は、貫通穴部（第一貫通かな部）８６ｄを貫通するように設けられる。ピン８８の長さＺ５は球面８６ｅの直径ｓφＺ４（図７（ａ）参照）よりも大きく、その両端（８８ａ、８８ｂ）が球面８６ｅより外側に突出するようになっている。駆動ヘッド１４からカップリング部材８６へ、回転方向Ｒの回転力が伝達されると、貫通穴部８６ｄ（のうち側面８６ｄ１、８６ｄ２）がピン８８の円柱面８８ｃに当接し、ピン８８へ回転力が伝達される。そしてピン８８は、両端部（８８ａ、８８ｂ）が駆動側フランジ８７の側面８７ｆ１（詳細は後述する）と当接し、駆動側フランジ８７へと回転力を伝達する。
【００７０】
つまりピン８８は、カップリング部材８６の回転力（駆動力）を駆動側フランジ８７へ伝達する伝達部材である。
【００７１】
（ドラムシリンダユニットと駆動側フランジの説明）
続いて、カップリング部材８６とピン８８が組付けられるドラムシリンダユニットＵ２について、図８を用いて詳細に説明する。図８はドラムシリンダユニットＵ２の構成の説明図であり、図８（ａ）は駆動側から見た分解斜視図、図８（ｂ）は非駆動側から見た分解斜視図、図８（ｃ）は駆動側から見た斜視図である。
【００７２】
図８に示すように、ドラムシリンダユニットＵ２は、ドラムシリンダ６２、駆動側フランジ８７、及び、非駆動側フランジ６４、アース板６５で構成されている。ドラムシリンダ６２は、外周面に感光層を被覆したアルミ等の導電性の部材である。なお、ドラムシリンダ６２は、内部が中空であっても、或いは、内部が中実でも構わない。
【００７３】
図８（ａ）に示すように、駆動側フランジ８７は、ドラムシリンダ６２の駆動側において、固定部８７ｄがドラムシリンダ６２の開口部６２ａ１に嵌合し、接着やカシメ等でドラムシリンダ６２に固定される。そして、駆動側フランジ８７が回転すると、ドラムシリンダ６２が一体的に回転する。ここで、駆動側フランジ８７の回転軸線がドラムシリンダ６２の軸線Ｌ１と同軸（同一直線上）になるように、駆動側フランジ８７はドラムシリンダ６２に固定される。そのため、以下では駆動側フランジ８７の回転軸線も軸線Ｌ１と称する。
【００７４】
同様に、非駆動側フランジ６４は、回転軸がドラムシリンダ６２と同軸になるよう、ドラムシリンダ６２の非駆動側の端部に配置されている。また、図８（ｂ）に示すように、非駆動側フランジ６４は、被固定部６４ａがドラムシリンダ６２の開口部６２ａ２に嵌合し、接着やカシメ等でドラムシリンダ６２に固定される。また、非駆動側フランジ６４には、導電性（主に金属）のアース板６５が配置されている。アース板６５は、ドラムシリンダ６２の内周面に接し、不図示の電気接点をさらに介してドラムシリンダ６２と装置本体Ａとを電気的に接続している。
【００７５】
続いて、図９を用いて駆動側フランジ８７の構成について説明する。図９は駆動側フランジ８７の説明図である。図９（ａ）は斜視図、図９（ｂ）は駆動側外側から見た正面図である。図９（ｄ）は図９（ｂ）のＳ７１−Ｓ７１切断線で切断したＳ７１断面図、図９（ｃ）はＳ７２−Ｓ７２切断線で切断したＳ７２断面図である。図９（ｅ）は、図９（ｄ）の一部（Ｓ７３）を拡大した拡大図である。
【００７６】
図９（ｃ）に示すように、駆動側フランジ８７はドラムシリンダ６２と一体的に回転するようにドラムシリンダ６２に固定される固定部８７ｄを有している。また、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、駆動側フランジ８７は固定部８７ｄよりも駆動側（固定部８７ｄよりもドラムシリンダ６２の外側：図８（ａ）参照）に、軸線Ｌ１を中心軸とする円筒部（ほぼ円筒形状に形成された筒部）８７ａを備えている。また駆動側フランジ８７は、円筒部８７ａの径方向外側に設けられる第二円筒部（ほぼ円筒形状に形成された筒部第二筒部）８７ｂを有している。さらに駆動側フランジ８７は、円筒部８７ａと第二円筒部８７ｂの間に設けられる円環状溝部（略円環形状に形成された溝部、第二溝部）８７ｃを備えている。
【００７７】
円筒部８７ａは、径方向内側に空洞部８７ｅと一対の溝部８７ｆを有しており、これらはそれぞれ図７に示すカップリング部材８６の結合部８６ｃ、ピン８８の両端部（８８ａ、８８ｂ）を収容する部分である。
【００７８】
空洞部８７ｅは、軸線Ｌ１を中心軸とする内周面８７ｅ１と、軸線Ｌ１と交差（本実施例では直交）する底面８７ｅ２を有している。底面８７ｅ２は軸線Ｌ１が貫通する位置に配置されている。内周面８７ｅ１とは、円筒部８７ａの縁の内面である。底面８７ｅ２は空洞部８７ｅの底となる底部である。
【００７９】
溝部８７ｆは、内周面８７ｅ１を切欠くことで形成される。すなわち空洞部８７ｅを形成する円筒部８７ａの縁を、径方向外側に窪ませることで溝部８７ｆが形成される。２つの溝部８７ｆはそれぞれ、軸線Ｌ１方向に沿った溝形状で、軸線Ｌ１を中心として互いに１８０度ずれた位置に配置されている。溝部８７ｆの非駆動側終端には軸線Ｌ１と交差（本実施例では直交）する平面である底部８７ｆ３が設けられている。底部８７ｆ３は溝部８７ｆの底となる部分である。
【００８０】
一方で溝部８７ｆは、固定部８７ｄとは反対側（駆動側）に向かって開口して（円筒部８７ａの先端まで形成されて）おり、溝部８７ｆの駆動側先端を開口部８７ｇとする。この他に、溝部８７ｆは、軸線Ｌ１方向に沿った側面８７ｆ１、８７ｆ２と、軸線Ｌ１に平行で、軸線Ｌ１方向に対向する対向面８７ｆ４を有している。
【００８１】
さらに、図９（ｅ）に示すように、底部８７ｆ３と開口部８７ｇとの間には、側面８７ｆ１と側面８７ｆ２との距離（幅Ｚ１）よりも狭い幅Ｚ２となるような狭窄部８７ｈが設けられている。
【００８２】
この狭窄部８７ｈの非駆動側（底部８７ｆ３側）には、軸線Ｌ１に対して抜け止め角度θ１をもつ抜け止め部８７ｈ１、８７ｈ２が設けられている。反対に、狭窄部８７ｈの駆動側には、軸線Ｌ１に対して挿入角度θ２をもつ入口部８７ｈ３、８７ｈ４が設けられている。ここで、抜け止め角度θ１＞挿入角度θ２となるように、抜け止め部８７ｈ１、８７ｈ２、入口部８７ｈ３、８７ｈ４が設けられている。
【００８３】
また、図９（ｃ）に示すように、第二円筒部８７ｂは、外周側に現像ローラ３２（図２参照）へ回転を伝達するためのギア部（歯車部）８７ｂ１を備えている。また、円環状溝部８７ｃは、後述する軸受部材７６に回転可能に軸支されるための被支持部８７ｃ１を備えている。
【００８４】
（カップリング部材とピンの取り付けの説明）
続いて、図１０、図１１を用いて前述のドラムシリンダユニットＵ２にカップリング部材８６および駆動ピン８８を取り付ける方法について説明する。図１０はカップリング部材とピン８８をドラムシリンダユニットＵ２に組付ける様子を示した説明図である。図１０（ａ）は組付け前の様子、図１０（ｂ）は組付けられた後の様子を示す斜視図である。また、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）のＳ９１仮想平面（ピン８８の軸線（図１０（ａ））を法線とする平面）で切断したＳ９１断面図で、空洞部８７ｅ近傍のみを拡大して表示している。また、カップリング部材８６とピン８８が組付けられる前後を描写しており、組付けられる前の図１０（ａ）の状態を実線で、組付けられた後の図１０（ｂ）の状態を仮想線（二点鎖線）で表示している。
【００８５】
図１１はカップリング部材８６およびピン８８がドラムシリンダユニットＵ２に組付けられた状態（ドラムユニットＵ１）の説明図である。図１１（ａ）は駆動側から見た正面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）に示すＳ１０１−Ｓ１０１切断線で切断したＳ１０１断面図、図１１（ｃ）は図１１（ａ）に示すＳ１０２−Ｓ１０２切断線で切断したＳ１０２断面図である。
【００８６】
カップリング部材８６およびピン８８をドラムシリンダユニットＵ２に組付ける際は、図１０（ａ）に示すように、ピン８８を貫通穴部８６ｄに挿入した状態で、ピン８８とカップリング部材８６を軸線Ｌ１方向に沿って駆動側フランジ８７に挿入していく。空洞部８７ｅはドラムシリンダ６２の外側（駆動側）、すなわち図１０（ａ）における右方向に開放されている。この空洞部８７ｅに向けて右方向からカップリング部材８６を挿入するものである。
【００８７】
このとき、ピン８８（の両端部８８ａ、８８ｂ）と溝部８７ｆの、回転方向Ｒの位相を合わせ、結合部８６ｃを空洞部８７ｅに、ピン８８を溝部８７ｆに挿入させていく。
【００８８】
なお、それぞれピン８８の端部が挿入される２つの溝部８７ｆは、円筒部８７ａの中心（つまり軸線Ｌ１）に対して対称な位置に配置されている。
【００８９】
ピン８８を溝部８７ｆに挿入させる際に、図１０（ｃ）に示すように、狭窄部８７ｈの幅Ｚ２は、ピン８８の直径φＺ３よりも小さいため、ピン８８を溝部８７ｆに挿入させるのに抵抗が生じる。ここで、ピン８８に対して、この抵抗に打ち勝つ挿入力を与えて狭窄部８７ｈ近傍を弾性変形させることで、カップリング部材８６およびピン８８を挿入させていく。すると、狭窄部８７ｈをピン８８が通過して、溝部８７ｆに対するピン８８の挿入と、空洞部８７ｅに対する結合部８６ｃの挿入が完了する。
【００９０】
図１１に示すように、カップリング部材８６およびピン８８がドラムシリンダユニットＵ２に組付けられ、ドラムユニットＵ１が完成する。このとき、カップリング部材８６は、結合部８６ｃを円周面８７ｅ１に支持されることによって径方向に位置決めされる。また、カップリング部材８６は、結合部８６ｃが底面８７ｅ２に当接することによって底面８７ｅ２によって非駆動側に抜け止めされる。上述したように、底面８７ｅ２は軸線Ｌ１が貫通する位置に配置されているが、底面８７ｅ２を軸線Ｌ１が貫通しない位置に配置しても良い。このように配置する場合、底面８７ｅ２は軸線Ｌ１に直交する面よりも、軸線Ｌ１に傾斜する面にした方が、結合部８６ｃの表面になるべく平行な底面８７ｅ２を形成することが可能となり、結合部８６ｃをより安定的に支持することができる。更に、貫通穴部８６ｄ（の非駆動側端面８６ｄ３、図１１（ｃ）参照）がピン８８と当接することによって、カップリング部材８６は駆動側に抜け止めされる。さらに、貫通穴部８６ｄの両側面（８６ｄ１、８６ｄ２）がピン８８と当接することによって、回転方向Ｒに（少量の遊びをもって）位置決めされる。一方のピン８８は、底部８７ｆ３と狭窄部８７ｈ（の抜け止め部８７ｈ１、８７ｈ２）によって軸線Ｌ１方向に抜け止めされ、対向面８７ｆ４によってピン８８の軸線方向に位置決めされる。さらにピン８８は、溝部８７ｆの両側面８７ｆ１、８７ｆ２によって回転方向Ｒにおいても位置決めされる。また、カップリング部材８６に回転方向Ｒの回転が入力されると、ピン８８を介して、溝部８７ｆのうち側面８７ｆ１に回転力が伝達される。すなわち、側面８７ｆ１が回転力被伝達部として機能する。
【００９１】
また、抜け止め角度θ１＞挿入角度θ２とすることで、ピン８８を溝部８７ｆに挿入する際に必要な挿入力を、ピン８８が溝部８７ｆから抜け出るために必要な力よりも小さくすることができる。これにより、ピン８８を駆動側フランジ８７に対して組付ける際の挿入力を低減し、かつピン８８が駆動側フランジ８７から抜け出しにくいようにすることができる。なお２つの溝部８７ｆの内、狭窄部８７ｈを一方の溝部のみに設けて、ピン８８の抜け止めをすることも考えられる。しかしながら２つの溝部８７ｆの両方に狭窄部８７ｈを設けた方が、ピン８８の抜け止めを確実に行う上で好ましい。
【００９２】
以上の構成によって、カップリング部材８６、ピン８８がドラムシリンダユニットＵ２から脱落しないように、かつ回転力をカップリング部材８６から駆動側フランジ８７に伝達可能なように組付けられる。また、円筒状の内周面８７ｅ１が球面８６ｅを支持しているため、カップリング部材８６は駆動側フランジ８７に対して、球中心８６ｆを中心として傾斜することができる（図１１中Ｋ１方向、Ｋ２方向、およびこれらの合成方向）。ここで、カップリング部材８６がＫ１方向へ傾斜可能とするため、ピン８８と貫通穴部８６ｄ（の非駆動側端面８６ｄ３と駆動側端面８６ｄ４）に、軸線Ｌ２方向の隙間Ｓ１を設けている（図７も参照）。
【００９３】
（クリーニングユニットの構成説明）
続いて、ドラムユニットＵ１をクリーニングユニット６０に組付ける方法について、図１２を用いて説明する。図１２はクリーニングユニット６０の分解斜視図である。
【００９４】
図１２に示すように、クリーニングユニット６０の非駆動側において、ドラムユニットＵ１の非駆動側フランジ６４の軸受部６４ａ（図８（ｂ）参照）がドラム軸７８によって回転可能に支持される。なお、ドラム軸７８はクリーニング枠体７１の非駆動側に設けられた支持部７１ｂに圧入固定されている。
【００９５】
一方、クリーニングユニット６０の駆動側において、駆動側フランジ８７と接触して支持する軸受部材７６が設けられている。この軸受部材７６の壁面（板状部）７６ｈは、ビス９０によってクリーニング枠体７１に固定されている。そして、軸受部材７６の支持部７６ａが、駆動側フランジ８７の円環状溝部８７ｃを嵌合支持している。これにより、ドラムユニットＵ１は、ドラム軸７８と軸受部材７６を介して、クリーニング枠体７１に回転可能に支持されている。
【００９６】
このように、駆動側フランジ８７に円環状溝部８７ｃを設けることで駆動側フランジ８７の各部分を以下のように配置できる。すなわち、軸受部材７６（の支持部７６ａ）に支持される部分（被支持部８７ｃ１）を、ギア部８７ｂ１、空洞部８７ｅ（いずれも図１１（ｂ）参照）、溝部８７ｆと軸線Ｌ１方向でオーバーラップさせることができる。つまり図２１に示すように、円環状溝部８７ｃ（被支持部８７ｃ１）および、ギア部８７ｂ１、空洞部８７ｅのそれぞれの位置は、軸線Ｌ１に沿った領域Ａ１内において重なっている。これにより、軸受部材７６に支持される被支持部をギア部８７ｂ１、空洞部８７ｅの軸線Ｌ１方向外側に設ける場合に比べて、カートリッジＢを軸線Ｌ１方向において小型化することが可能になっている。また、ギア部８７ｂ１と溝部８７ｆとを軸線Ｌ１方向でオーバーラップする構造により、溝部８７ｆの側面８７ｆ１（図９（ｅ）参照）で受けた力を安定的にギア部へ伝達することができる。このような構成をとるために、軸線Ｌ１を中心とする半径方向に関して、ギア部８７ｂ１は、円環状溝部８７ｃよりも外側に配置され、円環状溝部８７ｃは、空洞部８７ｅ、溝部８７ｆよりも外側に配置されている。
【００９７】
本実施例ではクリーニング枠体７１に軸受部材７６をビス９０によって固定する構成としたが、接着によって固定する構成や、溶融した樹脂により接合する構成でもよい。また、クリーニング枠体７１と軸受部材７６を一体化してもよい。
【００９８】
そして、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０を前述したように連結し、カートリッジＢが完成する。
【００９９】
以上示したように、本実施例の構成によれば、カップリング部材８６とピン８８をドラムシリンダユニットＵ２に対して駆動側外側（感光ドラムの軸方向の外側：図１０（ａ）における右側）から組付けることができる。このため以下の理由により、カートリッジＢの組立工程を簡略化できる。
【０１００】
前述したようにカップリング部材８６は傾斜可能であるため、カートリッジＢの組立工程において、組立工具や組付ける部品に対してカップリング部材８６が衝突する危険がある。したがって、カップリング部材８６の組立よりも下流側にある工程においては、手や工具や装置等でカップリング部材８６の傾斜を規制する必要がある。つまりカップリング８６を一端、駆動側フランジ８７に取り付けてしまうと、その後の工程ではカップリング部材８６が傾くのを抑えながらカートリッジＢの組立をしないといけない。その分、作業工程に負荷がかかる。
【０１０１】
そのためカップリング部材８６の組立を、カートリッジＢの組立工程の中でなるべく下流側において行うことができれば、カップリング部材８６の傾斜を規制することが必要な工程を削減することができる。
【０１０２】
本実施例の構成を用いれば、駆動側フランジ８７をドラムシリンダ６２に固定してから、駆動側フランジ８７にカップリング部材８６を取り付けることができる。この場合、駆動側フランジ８７をドラムシリンダ６２に組付ける前にカップリング部材８６を駆動側フランジ８７に組付ける場合に比べて、駆動側フランジ８７をドラムシリンダ６２に固定する工程を簡素化することができる。つまり、駆動側フランジ８７をドラムシリンダ６２に固定する際には、駆動側フランジ８７にカップリング部材８６がないので、カップリング部材８６が作業の妨げになることがない。
【０１０３】
さらに、クリーニングユニット６０にドラムシリンダユニットＵ２を組付けてからカップリング部材８６とピン８８を組付けても良い。この場合、クリーニングユニット６０に対するドラムシリンダユニットＵ２の組立工程も簡素化することができる。あるいは、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０を連結させてからカップリング部材８６とピン８８を組付けても良い。
【０１０４】
なお本実施例では、底面８７ｅ２によってカップリング部材８６の非駆動側への抜け止めを行ったが、駆動側への抜け止めと同様に、ピン８８と貫通穴部８６ｄ（の駆動側端面８６ｄ４）によって行ってもよい。しかしながら、前述したように、ピン８８と貫通穴部８６ｄ（の駆動側端面８６ｄ４）の間には隙間Ｓ１が設けられているため、本実施例のように底面８７ｅ２で抜け止めする方が、カップリング部材８６を精度よく位置決めすることができる。
【０１０５】
また、図１３に示すように、駆動側フランジ１８７にオーバーハング部１８７ｋを設けて、カップリング部材８６の駆動側への抜け止めを行っても良い。
【０１０６】
この場合、オーバーハング部１８７ｋの間隔φＺ６を結合部８６ｃの直径φＺ４よりも小さく設けることで、カップリング部材８６の駆動側への抜け止めを行うことができる。
【０１０７】
オーバーハング部１８７ｋとは、空洞部１８７ｅの内壁（円筒部の内周面）から、空洞部１８７ｅの内部（円筒部の中心側、径方向内側）に向けて突出する凸部である。オーバーハング部１８７ｋがカップリング部材８６と接触して、カップリング部材８６がドラムシリンダ６２の外側（図１３（ｃ）の右側）に向けて移動するのを抑える。つまりオーバーハング部１８７ｋがカップリング部材８６に引っかかることで、駆動側フランジ１８７からカップリング部材８６が抜けるのを抑える。また、駆動側フランジ１８７は、ギア部８７ｂ１同様のギア部１８７ｂ１を備える。
【０１０８】
これにより、駆動側への抜け止めをピン８８と貫通穴部８６ｄ（の非駆動側端面８６ｄ３）で行う場合と比べて、カップリング部材８６をより精度良く位置決めすることができる。
【０１０９】
加えて、本実施例では駆動側フランジ８７を一体で形成される部材として説明したが、二つの部品を一体化しても良く、この構成例について図１４を用いて説明する。図１４は駆動側フランジ４８７とは別にフタ部材４８９を設ける構成の説明図で、図１４（ａ）と、図１４（ｂ）は分解斜視図、図１４（ｃ）はピン８８を組付ける様子を表した断面図である。
【０１１０】
図１４に示す構成例では、底面４８９ｅ２と底部４８９ｆ３を有するフタ部材４８９が、駆動側フランジ４８７に固定されている。底面４８９ｅ２は、フタ部材４８９が駆動側フランジ４８７に固定された際に、空洞部４８７ｅの底を形成する部分である。また底部４８９ｆ３は、溝部４８７ｆの一部を形成する部分である。また、駆動側フランジ４８７は、ギア部８７ｂ１同様のギア部４８７ｂ１を備える。
【０１１１】
これにより、図９に示す狭窄部８７ｈを金型上形成するための穴８７ｍ（図９（ｃ）参照）を省略することが可能になり、駆動側フランジ４８７の成型が容易になる。さらに、フタ部材４８９を設ける場合、図１４のような構成でピン８８の抜け止めを行うこともできる。この構成例では、フタ部材４８９の底面４８９ｆ３から突出する突起４８９ｈと駆動側フランジ４８７の抜け止め面４８７ｈ１によって、狭窄部４８７ｈを形成している。この場合まず、図１４（ｃ）に示すように、ピン８８を開口部４８７ｇから溝部４８７ｆに矢印Ｗ１方向に挿入する。その後、カップリング部材８６（不図示）とともにピン８８を回転方向Ｒに回転させることで、ピン８８が突起４８９ｈと抜け止め面４８７ｈ１によって形成される狭窄部４８７ｈを乗り越えて、カップリング部材８６とピン８８の組み付けが完了する。
【０１１２】
図２２に示すように溝部４８７ｆは屈曲部Ｚ３を有する。つまり溝部４８７ｆは、感光ドラムの軸方向に延びる第一部Ｚ１と、前記第一部よりも底面４８９ｆ３側にあって円筒部の周方向に延びる第二部Ｚ２を有する。そして屈曲部Ｚ３は、第一部Ｚ１と第二部Ｚ２の間にあって溝部４８７ｆの延びる向きが変わる部分、すなわち溝部４８７ｆが曲がる部分である。狭窄部４８７ｈは溝部４８７ｆの第二部Ｚ２に配置される。
【０１１３】
＜実施例２＞
続いて、本発明に係る第二の実施例について、図１５および図１６を用いて説明する。本実施例においては、駆動側フランジ２８７以外は第一の実施例と同様の構成であるため、説明を省略する。また、駆動側フランジ２８７においても、溝部２８７ｆや狭窄部２８７ｈ以外の構成は第一の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０１１４】
図１５は本実施例に係る駆動側フランジ２８７を含むドラムシリンダユニットＵ２２の斜視説明図である。図１５（ａ）に示すように、駆動側フランジ２８７には、第一の実施例と同様に、開口部２８７ｇにおいて駆動側（軸方向において感光ドラムの外側）に開口する一対の溝部２８７ｆが設けられている。この一対の溝部２８７ｆは、円筒部２８７ａの縁（空洞部２８７ｅを形成する内周面）に形成されるものである。
【０１１５】
ここで、図１５（ｂ）に示すように、溝部２８７ｆの両側面（２８７ｆ１、２８７ｆ２）のうち、回転力被伝達部として機能しない（回転方向Ｒ上流側の）側面２８７ｆ２は、弾性変形部２８７ｋの一部として形成されている。弾性変形部２８７ｋは底部２８７ｆ３から駆動側に延び、円筒部２８７ａとは連続的につながらないように構成している。加えて、弾性変形部２８７ｋと円筒部２８７ａは、矢印Ｖ方向にも隙間Ｖ１を有している。これにより、弾性変形部２８７ｋは、底部２８７ｆ３を起点として、図１５（ｂ）の矢印Ｖ方向に弾性変形しやすいようになっている。また、側面２８７ｆ２からは、対向する側面２８７ｆ１に向かって突出する突起２８７ｈ１が設けられている。この突起２８７ｈ１と側面２８７ｆ１との間で、ピン８８の直径φＺ３よりも狭い間隔Ｚ７をもつ狭窄部２８７ｈを形成している。そして、突起２８７ｈ１の駆動側（開口部２８７ｇ側）には軸線Ｌ１に対して傾斜する斜面部２８７ｈ２が、非駆動側（底部２８７ｆ３側）には軸線Ｌ１と直交する抜け止め部２８７ｈ３が設けられている。また、駆動側フランジ２８７は、ギア部８７ｂ１同様のギア部２８７ｂ１を備える。
【０１１６】
このような駆動側フランジ２８７に対してカップリング部材８６およびピン８８を組付ける際は、ピン８８が斜面部２８７ｈ２に当接し、弾性変形部２８７ｋが矢印Ｖ方向に変形する。これにより、狭窄部２８７ｈが広がり、ピン８８が狭窄部２８７ｈを通過することができる。一方で、抜け止め部２８７ｈ３は軸線Ｌ１に直交するように設けてあるため、ピン８８が駆動側に抜け出ようとしても、弾性変形部２８７ｋが矢印Ｖ方向に変形しにくいようになっている。
【０１１７】
以上示したように本実施例では、弾性変形部２８７ｋを設け、ピン８８を挿入する際に狭窄部２８７ｈが広がりやすくなるように構成している。これにより、弾性変形部２８７ｋを設けない場合（第一の実施例）と比べて、ピン８８をドラムシリンダユニットＵ２２に組付ける際の負荷を低減させることができる。
【０１１８】
なお、本実施例とは反対に、回転力被伝達部として機能する側面２８７ｆ１側に弾性変形部を設けることもできる。しかしながらその場合、ピン８８から回転力が伝達された際に弾性変形部が変形し、ピン８８が突起２８７ｈ１を乗り越えて脱落してしまう恐れがあるため、本実施例のように側面２８７ｆ２側を弾性変形部とする方がより好適である。
【０１１９】
また、本実施例の他の形態について、図１６を用いて説明する。図１６は、駆動側フランジ３８７を含むドラムシリンダユニットＵ３２の斜視説明図である。
【０１２０】
図１６に示す駆動側フランジ３８７の形態では、駆動側フランジ３８７は、円筒部３８７ａ、空洞部３９７ｅ、狭窄部３８７ｈ等を有する。そして駆動側フランジ３８７は、軸線Ｌ１に対向する対向面３８７ｆ４側に、円筒部３８７ａと連続的につながらない弾性変形部３８７ｋが設けられ、突起３８７ｈ１を対向面３８７ｆ４から軸線Ｌ１に向かって突出するように構成されている。この場合、図１６に示す幅Ｚ３２部（対向する二つの突起３８７ｈ１間の距離）が狭窄部３８７ｈとして定義され、幅Ｚ３２がピン８８の全長Ｚ５（図７参照）よりも小さくなるように突起３８７ｈ１を設けている。また、駆動側フランジ３８７は、ギア部８７ｂ１同様のギア部３８７ｂ１を備える。
【０１２１】
＜実施例３＞
続いて、本発明に係る第三の実施例について、図１７を用いて説明する。本実施例においても、駆動側フランジ５８７（６８７）以外は第一の実施例と同様の構成であるため、説明を省略する。また、駆動側フランジ５８７（６８７）においても、溝部５８７ｆ（６８７ｆ）以外の構成は第一の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０１２２】
図１７は本実施例における駆動側フランジ５８７と駆動側フランジ６８７およびピン８８の固定方法の説明用斜視図である。図１７（ａ）と図１７（ｃ）は本実施例の一例を示す駆動側フランジ５８７、および駆動側フランジ６８７の斜視図である。また、図１７（ｂ）、図１７（ｄ）はそれぞれ図１７（ａ）、図１７（ｃ）の駆動側フランジ５８７（６８７）に対してピン８８を挿入後に抜け止めをした様子を表す斜視図である。
【０１２３】
図１７（ａ）、図１７（ｃ）に示すように、駆動側フランジ５８７（６８７）の円筒部５８７ａ（６８７ａ）には、一対の溝部５８７ｆ（６８７ｆ）が設けられている。溝部５８７ｆ（６８７ｆ）の径方向外側には、底部５８７ｆ３（６８７ｆ３）よりも駆動側に位置する開口面５８７ｇ１（６８７ｇ１）が設けられている。また、駆動側フランジ５８７（６８７）は、ギア部８７ｂ１同様のギア部５８７ｂ１（６８７ｂ１）を備える。
【０１２４】
本実施例では、軸線Ｌ１方向において開口面５８７ｇ１（６８７ｇ１）までが溝部５８７ｆ（６８７ｆ）となっている。溝部５８７ｆ（６８７ｆ）の駆動側先端となる開口部５８７ｇ（６８７ｇ）は、軸線Ｌ１方向において開口面５８７ｇ１（６８７ｇ１）と同位置となる。また、開口面５８７ｇ１（６８７ｇ１）には、駆動側に突出する突出部５８７ｉ（６８７ｉ）が、円筒部５８７ａ（６８７ａ）と隙間をもって設けられている。そして、突出部５８７ｉ（６８７ｉ）には、その法線が溝部５８７ｆ（６８７ｆ）と反対側を向くように軸線Ｌ１に対して傾斜した斜面部５８７ｉ１（６８７ｉ１）が設けられている。この突出部５８７ｉ（６８７ｉ）はポリアセタール等の熱可塑性樹脂により形成されている。駆動側フランジ５８７（６８７）の突出部５８７ｉ（６８７ｉ）以外の部分は、突出部５８７ｉ（６８７ｉ）と同一の材料であってもよいし、或いは二色成型等により一体的に形成される別の材料でもよい。
【０１２５】
この駆動側フランジ５８７（６８７）の溝部５８７ｆ（６８７ｆ）に対して、ピン８８を挿入した後、熱可塑性樹脂（熱変形可能な樹脂）で形成される突出部５８７ｉ（６８７ｉ）に、斜面部５８７ｉ（６８７ｉ）に直交する方向の力と熱を与える。これにより、図１７（ｂ）、図１７（ｄ）に示すように、突出部５８７ｉ（６８７ｉ）を溝部５８７ｆ（６８７ｆ）側に変形させて抜け止め部５８７ｈ（６８７ｈ）を形成する。こうして開口部５８７ｇ（６８７ｇ）をふさぎ、ピン８８の抜け止めを行うことができる。突出部５８７ｉ（６８７ｉ）は、熱変形されることでピン８８が感光ドラムの軸方向外側（図１７（ｄ）における右側）に移動するのを抑える熱変形部である。
【０１２６】
以上示したように本実施例によれば、第一および第二の実施例と同様に、カップリング部材８６およびピン８８をドラムシリンダユニットＵ５２の駆動側外側から組付けることができるため、ドラムシリンダユニットＵ５２の組立性が向上する。
【０１２７】
また、前述の実施例に比べて駆動側フランジ５８７を簡単な形状で作製することができるため、金型製作が容易になり、成型後の部品精度も安定しやすくなる。
【０１２８】
なお、本実施例のように熱可塑性樹脂の突出部を変形させず、別の方法によってピン８８の抜け止めを行っても良い。別の方法によってピン８８の抜け止めを行う構成について、図１８、図１９を用いて説明する。図１８はピン８８の抜け止めを行う構成例の説明図で、図１８（ａ）は分解斜視図、図１８（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、ピン８８が組付けられた様子を表した斜視図である。図１９はさらに別の構成例を表した説明図で、図１９（ａ）は分解斜視図、図１９（ｂ）はピン８８が組付けられた様子を表した斜視図である。ピン８８の抜け止め構成として例えば、図１８（ｂ）に示すように、カップリング部材８６（不図示）とともにピン８８を駆動側フランジ７８７の溝部７８７ｆに挿入した後、ホットメルトや接着剤などの粘着性のある封止材Ｈを塗布しても良い。或いは、図１８（ｃ）に示すように、樹脂部材７８９を挿入して、圧入、接着、溶着などによって固定しても良い。さらには、図１９に示すように、上フタ部材８８９に溝部８８９ｆや抜け止め部８８９ｈを含む円筒部８８９ａを形成し、底部８８７ｆ３を有する駆動側フランジ８８７に固定してもよい。上フタ部材８８９は、駆動側フランジ７８７に対して駆動側（感光ドラムの外側）から取り付けられて固定された固定部材である。上フタ部材８８９は、ピン８８の移動（ピンの抜け）を抑える規制部材でもある。また、駆動側フランジ７８７は、ギア部８７ｂ１同様のギア部７８７ｂ１を備え、駆動側フランジ８８７は、ギア部８７ｂ１同様のギア部８８７ｂ１を備える。
【０１２９】
＜実施例４＞
続いて、本発明における第四の実施例について、図２０を用いて説明する。図２０は、本実施例におけるドラムユニットＵ９１の組立説明図で、図２０（ａ）から図２０（ｃ）にかけて、順に組み立てる様子を表した斜視図である。本実施例では、図２０に示すように、駆動側フランジ９８７の形状と、ピン８８を組付ける方法が前述の実施例と異なるため、これら以外の説明は省略する。
【０１３０】
図２０（ａ）に示すように、駆動側フランジ９８７には、ドラムシリンダ６２を固定するための固定部９８７ｄの駆動側に、ギア部９８７ｂ１、円筒部９８７ａが設けられている。円筒部９８７ａは、実施例１と同様に、径方向内側にカップリング部材８６の結合部８６ｃを支持する空洞部９８７ｅを有する。また、円筒部９８７ａには、空洞部９８７ｅから外周面９８７ａ１まで貫通し、軸線Ｌ１と直交する方向の貫通穴（第二貫通穴部）９８７ｆが設けられている。
【０１３１】
つまり２つの貫通穴９８７ｆはそれぞれ円筒部９８７ａの縁を貫通して空洞部９８７ｅに連通している。そして２つの貫通穴９８７ｆは、軸線Ｌ１を中心として互いに１８０度対向する位置に設けられている。つまり２つの貫通穴９８７ｆは軸線Ｌ１（円筒部９８７ａの中心）に対して互いに対称な位置に配置されている。
【０１３２】
ここで、二つの貫通穴９８７ｆの直径φＺ９は、ピン８８の直径φＺ３よりも僅かに小さくしている。
【０１３３】
この駆動側フランジ９８７にカップリング部材８６およびピン８８を組付ける際は、まず、図２０（ｂ）に示すように、カップリング部材８６の結合部８６ｃを空洞部９８７ｅに挿入する。次いで、ピン８８を一方の貫通穴（第二貫通穴部）９８７ｆから空洞部９８７ｅに向かって挿入する。そして、図２０（ｃ）に示すように、カップリング部材８６の貫通穴（第一貫通穴部）８６ｄを通過させて反対側の貫通穴（第二貫通穴部）９８７ｆ（図２０（ｃ）では不図示）まで挿入する。このとき、ピン８８が貫通穴９８７ｆに対して圧入されるため、ピン８８が駆動側フランジ９８７に対して抜け止めされる。これにより、駆動側フランジ９８７に対する、カップリング部材８６とピン８８の組付けが完了する。
【０１３４】
以上示したように本実施例によれば、カップリング部材８６をドラムシリンダユニットＵ９２の駆動側から組付けることができる。これにより、第一の実施例と同様に、ドラムシリンダユニットＵ９２の組立が容易になる。
【０１３５】
なお本実施例では、貫通穴９８７ｆに対してピン８８を圧入することによってピン８８を固定したが、貫通穴９８７ｆの一方は僅かに直径を大きくして、他方の貫通穴９８７ｆとピン８８のみを圧入固定しても良い。あるいは、圧入固定以外の別の固定方法を用いても良い。例えば、貫通穴９８７ｆの直径をピン８８の直径に対して僅かに大きく設け、ピン８８を貫通穴９８７ｆに挿入した後に、ピン８８と貫通９８７ｆとの隙間に接着剤を塗布しても良い。さらには、ピン８８のいずれか一方の先端を雄ネジとして、貫通穴９８７ｆの一方に雌ネジを切りながらピン８８を挿入して固定することもできる。
【符号の説明】
【０１３６】
１４  駆動ヘッド
６０  クリーニングユニット
７６  軸受部材
８６  カップリング部材
８７、１８７、２８７、３８７、４８７、５８７、６８７、７８７、８８７、９８７  駆動側フランジ
８８  ピン
Ｕ１、Ｕ２１、Ｕ３１、Ｕ４１、Ｕ５１、Ｕ６１、Ｕ７１、Ｕ８１、Ｕ９１  ドラムユニット
Ｕ２、Ｕ２２、Ｕ３２、Ｕ４２、Ｕ５２、Ｕ６２、Ｕ７２、Ｕ８２、Ｕ９２  ドラムシリンダユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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