(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアの外周上に永久磁石を配置する工程と、
熱硬化性樹脂を含む保持部材を、前記永久磁石を覆うように前記ロータコアの外周上に設ける工程と、
前記ロータコアを冷却しつつ、前記熱硬化性樹脂を加熱することによって、前記保持部材により前記永久磁石を前記ロータコアに保持する工程とを備え、
前記ロータコアには、その軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記永久磁石をロータコアに保持する工程は、前記貫通孔に沿って冷媒を流通させる工程を含み、
前記ロータコアは、その軸方向に沿って積層される複数枚の電磁鋼板を含み、
前記貫通孔は、前記複数枚の電磁鋼板を一体に保持するためのボルトが挿入されるボルト孔である、ロータの製造方法。
【請求項２】
前記ロータコアの内周側領域には、前記ロータコアの軸方向に貫通する空洞領域が形成され、
前記永久磁石をロータコアに保持する工程は、前記空洞領域に沿って冷媒を流通させる工程を含む、請求項１に記載のロータの製造方法。
【請求項３】
前記ロータコアの外周上に前記保持部材と対向させてヒータを設置する工程をさらに備え、
前記永久磁石をロータコアに保持する工程は、前記ヒータに通電する工程を含む、請求項１または２に記載のロータの製造方法。
【請求項４】
前記永久磁石をロータコアに保持する工程時、前記保持部材は、繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics）となって、前記永久磁石を前記ロータコアに保持する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
【請求項５】
前記永久磁石をロータコアに保持する工程の前に、前記ロータコアの外周上において、前記永久磁石および前記保持部材の間に断熱性能を有する中間部材を設ける工程をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
【請求項６】
ロータコアの外周上に永久磁石を配置する工程と、
熱硬化性樹脂を含む保持部材を、前記永久磁石を覆うように前記ロータコアの外周上に設ける工程と、
前記ロータコアを冷却しつつ、前記熱硬化性樹脂を加熱することによって、前記保持部材により前記永久磁石を前記ロータコアに保持する工程とを備え、
前記ロータコアは、その軸方向に沿って積層される複数枚の電磁鋼板を含み、
前記ロータコアには、前記複数枚の電磁鋼板を一体に保持するためのボルトが挿入されるボルト孔が形成され、
前記永久磁石をロータコアに保持する工程は、前記ボルト孔に挿入されたボルトを通じて前記ロータコアと熱交換が可能なように冷媒を設ける工程を含む、ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータの製造方法に関して、たとえば、特開２００２−６４９６５号公報には、組み立てが正確、容易かつ低コストで、組み立て作業中および作動中に、エアギャップに永久磁石からの強磁性の粒子や外界からの汚染物が侵入することがなく、しかもロータの回転精度が高く、小型化することを目的とした、ロータアセンブリが開示されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示されたロータアセンブリは、両端部に軸受けを担持し、ロータ軸に永久磁石を形成してなるロータと、軸受けを気密に受ける受け部、および、これら受け部間に形成されるスリーブからなる保護筒体とを有する。ロータアセンブリは、ロータをスリーブ内に設けて構成される。
【０００４】
また、特開２０１５−９１２０２号公報には、ロータの軽量化を達成し、かつ、高速回転時の磁石の浮き上がりおよび飛散を防ぐことを目的とした、ロータが開示されている（特許文献２）。
【０００５】
特許文献２に開示されたロータは、シャフトと、シャフトの周りに設けられる磁石と、筒形状を有し、炭素繊維を磁石の外周方向に沿って巻回積層してなる炭素繊維強化樹脂製の磁石浮き上がりおよび飛散防止部材とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６４９６５号公報
【特許文献２】特開２０１５−９１２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の特許文献１および２に開示されるように、ロータコアの外周上に永久磁石が設けられたロータが知られている。また、上述の特許文献２に開示されたロータでは、ロータの回転時に永久磁石がロータコアから分離することを防ぐため、永久磁石の外周上を覆うように炭素繊維強化樹脂製のスリーブが設けられている。
【０００８】
このような構成において、炭素繊維強化樹脂の母材として熱硬化性樹脂を用いる場合、ロータの製造時に、熱硬化性樹脂を含浸させた炭素繊維を永久磁石の外周上に巻回する工程と、熱硬化性樹脂を加熱する工程とを順に実施する。
【０００９】
しかしながら、熱硬化性樹脂の加熱時にロータコアが熱膨張するため、その影響によりスリーブが拡径方向に変形する。その後の温度下降の過程において、ロータコアは収縮するものの、スリーブは、拡径方向に変形した状態で硬化するため、永久磁石とスリーブとの間に隙間が生じてしまう。この場合、永久磁石がロータコアから分離することを防ぐという、スリーブ本来の機能が十分に発揮されなくなる。
【００１０】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、永久磁石をロータコアにより確実に保持するロータの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の１つの局面に従ったロータの製造方法は、ロータコアの外周上に永久磁石を配置する工程と、熱硬化性樹脂を含む保持部材を、永久磁石を覆うようにロータコアの外周上に設ける工程と、ロータコアを冷却しつつ、熱硬化性樹脂を加熱することによって、保持部材により永久磁石をロータコアに保持する工程とを備える。ロータコアには、その軸方向に貫通する貫通孔が形成される。永久磁石をロータコアに保持する工程は、貫通孔に沿って冷媒を流通させる工程を含む。ロータコアは、その軸方向に沿って積層される複数枚の電磁鋼板を含む。貫通孔は、複数枚の電磁鋼板を一体に保持するためのボルトが挿入されるボルト孔である。
この発明の別の局面に従ったロータの製造方法は、ロータコアの外周上に永久磁石を配置する工程と、熱硬化性樹脂を含む保持部材を、永久磁石を覆うようにロータコアの外周上に設ける工程と、ロータコアを冷却しつつ、熱硬化性樹脂を加熱することによって、保持部材により永久磁石をロータコアに保持する工程とを備える。ロータコアは、その軸方向に沿って積層される複数枚の電磁鋼板を含む。ロータコアには、複数枚の電磁鋼板を一体に保持するためのボルトが挿入されるボルト孔が形成される。永久磁石をロータコアに保持する工程は、ボルト孔に挿入されたボルトを通じてロータコアと熱交換が可能なように冷媒を設ける工程を含む。
この発明のさらに別の局面に従ったロータの製造方法は、ロータコアの外周上に永久磁石を配置する工程と、熱硬化性樹脂を含む保持部材を、永久磁石を覆うようにロータコアの外周上に設ける工程と、ロータコアを冷却しつつ、熱硬化性樹脂を加熱することによって、保持部材により永久磁石をロータコアに保持する工程とを備える。
【００１２】
このように構成されたロータの製造方法によれば、保持部材により永久磁石をロータコアに保持する工程時、熱硬化性樹脂の加熱に起因してロータコアが熱膨張することを、ロータコアを冷却することにより抑制する。これにより、保持部材の拡径方向への変形が抑えられるため、保持部材によって、永久磁石をロータコアにより確実に保持することができる。
【００１３】
また好ましくは、ロータコアには、その軸方向に貫通する貫通孔が形成される。永久磁石をロータコアに保持する工程は、貫通孔に沿って冷媒を流通させる工程を含む。
【００１４】
このように構成されたロータの製造方法によれば、保持部材により永久磁石をロータコアに保持する工程時、ロータコアに形成された貫通孔を利用して、ロータコアを冷却することができる。
【００１５】
また好ましくは、ロータコアは、その軸方向に沿って積層される複数枚の電磁鋼板を含む。貫通孔は、複数枚の電磁鋼板を一体に保持するためのボルトが挿入されるボルト孔である。
【００１６】
このように構成されたロータの製造方法によれば、保持部材により永久磁石をロータコアに保持する工程時、複数枚の電磁鋼板を一体に保持するためのボルトが挿入されるボルト孔を利用して、ロータコアを冷却することができる。
【００１７】
また好ましくは、ロータコアの内周側領域には、ロータコアの軸方向に貫通する空洞領域が形成される。永久磁石をロータコアに保持する工程は、空洞領域に沿って冷媒を流通させる工程を含む。
【００１８】
このように構成されたロータの製造方法によれば、保持部材により永久磁石をロータコアに保持する工程時、ロータコアの内周側領域に形成される空洞領域を利用して、ロータコアを冷却することができる。
【００１９】
また好ましくは、ロータコアの製造方法は、ロータコアの外周上に保持部材と対向させてヒータを設置する工程をさらに備える。永久磁石をロータコアに保持する工程は、ヒータに通電する工程を含む。
【００２０】
このように構成されたロータの製造方法によれば、保持部材を効率的に加熱するとともに、ヒータからの熱がロータコアに伝わることを抑制できる。
【００２１】
また好ましくは、永久磁石をロータコアに保持する工程時、保持部材は、繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics）となって、永久磁石をロータコアに保持する。
【００２２】
このように構成されたロータの製造方法によれば、繊維強化プラスチックからなる保持部材によって、永久磁石をロータコアに強固に保持することができる。
【００２３】
また好ましくは、ロータコアの製造方法は、永久磁石をロータコアに保持する工程の前に、ロータコアの外周上において、永久磁石および保持部材の間に断熱性能を有する中間部材を設ける工程をさらに備える。
【００２４】
このように構成されたロータの製造方法によれば、保持部材により永久磁石をロータコアに保持する工程時、中間部材によって、保持部材からロータコアへの熱伝達を抑制することができる。
【００２５】
この発明に従ったロータは、ロータコアと、ロータコアの外周上に配置される永久磁石と、熱硬化性樹脂を含み、永久磁石を覆うようにロータコアの外周上に設けられ、永久磁石をロータコアに保持する保持部材と、断熱性能を有し、永久磁石および保持部材の間に介挿される中間部材とを備える。
【００２６】
このように構成されたロータによれば、保持部材によって、永久磁石をロータコアにより確実に保持することができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上に説明したように、この発明に従えば、永久磁石をロータコアにより確実に保持するロータの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるロータを示す斜視図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線上に沿ったロータを矢視方向から見た図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるロータの製造方法の第１工程を示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるロータの製造方法の第２工程を示す斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるロータの製造方法の第３工程を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるロータの製造方法の第４工程を示す斜視図である。
【図７】図６中に示す工程の変形例を模式的に示す断面図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるロータの製造方法の第５工程を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるロータの製造方法の第６工程を示す図である。
【図１０】比較例におけるロータの製造方法の工程を示す図である。
【図１１】ロータコアを冷却する方法の第１変形例を示す図である。
【図１２】ロータコアを冷却する方法の第２変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１におけるロータを示す斜視図である。図１を参照して、本実施の形態におけるロータ１０は、ロータ１０の外周上に隙間（ギャップ）を設けて配置されるステータ（不図示）と対をなしてモータを構成する。ロータ１０は、マシニングセンタの主軸を回転駆動させるモータに用いられる。
【００３１】
ロータ１０は、図中に示す仮想上の中心軸１０１を中心に回転可能なように支持されている。ロータ１０は、モータの稼働時、中心軸１０１を回転中心軸として矢印１０６に示す方向に回転する。ロータ１０の最高回転数は、たとえば、１００００ｒｐｍ以上である。
【００３２】
図２は、図１中のＩＩ−ＩＩ線上に沿ったロータを矢視方向から見た図である。図１および図２を参照して、ロータ１０は、シャフト１４と、ロータコア２１と、複数の永久磁石３１と、断熱材５１と、スリーブ４１とを有する。
【００３３】
ロータコア２１は、円筒形状を有する。ロータコア２１は、中心軸１０１を中心にその軸方向に円筒状に延びる形状を有する。ロータコア２１は、端面２３および端面２４を有する。端面２３および端面２４は、それぞれ、中心軸１０１の軸方向におけるロータコア２１の一方端および他方端に配置されている。端面２３および端面２４は、中心軸１０１に直交する平面内で延在する。
【００３４】
ロータコア２１は、磁性材料から形成されている。本実施の形態では、ロータコア２１が、複数枚の電磁鋼板と、複数のボルト２７とを有する。ロータコア２１は、複数枚の電磁鋼板が中心軸１０１の軸方向に積層されることによって構成されている。
【００３５】
ロータコア２１には、複数のボルト孔（不図示）が形成されている。ボルト孔は、中心軸１０１の軸方向に延び、ロータコア２１を貫通する。ボルト孔は、中心軸１０１の軸方向におけるロータコア２１の両端にて、端面２３および端面２４に開口している。複数のボルト孔は、中心軸１０１を中心とする周方向（ロータ１０の回転方向）において互いに間隔を隔てて設けられている。複数のボルト孔は、中心軸１０１を中心とする周方向において等間隔に設けられている。
【００３６】
ボルト孔には、ロータコア２１の端面２３の側からボルト２７が挿入されている。ロータコア２１の端面２４の側からボルト２７にナット（不図示）が螺合されることによって、複数枚の電磁鋼板が一体に締結されている。
【００３７】
なお、複数枚の電磁鋼板を締結するための手段は、特に限定されず、たとえば、上記のナットに替わって、雌ねじが形成されたリング部材が用いられてもよい。
【００３８】
シャフト１４は、全体として、中心軸１０１を中心にその軸方向に円筒状に延びる形状を有する。シャフト１４は、ロータコア２１の内周側に嵌合されている。シャフト１４は、中心軸１０１の軸方向において、端面２３および端面２４から突出するように設けられている。シャフト１４は、金属から形成されている。シャフト１４は、モータの稼動時、ロータコア２１と一体となって回転する。
【００３９】
複数の永久磁石３１は、ロータコア２１の外周上に設けられている。複数の永久磁石３１は、中心軸１０１を中心とする周方向に間隔を設けて配置されている。永久磁石３１は、接着剤によりロータコア２１の外周面に接合されている。永久磁石３１は、中心軸１０１の半径方向から見た場合に矩形形状を有する。
【００４０】
スリーブ４１は、中心軸１０１を中心にその軸方向に円筒状に延びる形状を有する。中心軸１０１の軸方向におけるスリーブ４１の長さは、同方向におけるロータコア２１の長さと同じである。スリーブ４１は、永久磁石３１を覆うようにロータコア２１の外周上に設けられている。スリーブ４１は、中心軸１０１の半径方向において薄肉形状を有する。スリーブ４１は、永久磁石３１をロータコア２１に保持する機能を有する。
【００４１】
スリーブ４１は、熱硬化性樹脂を含む。より具体的には、スリーブ４１は、繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics）からなり、そのＦＲＰの母材として、熱硬化性樹脂が用いられている。繊維強化プラスチックとしては、たとえば、炭素繊維を用いた炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＰＲ）や、ガラス繊維を用いたガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ）が挙げられる。熱硬化性樹脂としては、エポキシ系の樹脂や、ビニルエステル系の樹脂が挙げられる。熱硬化性樹脂は、加熱硬化型に限られず、常温硬化型であってもよい。この場合であっても、ロータ１０の製造時に、熱硬化性樹脂のガラス転移温度を高くするために加熱処理が施される。
【００４２】
断熱材５１は、中心軸１０１を中心にその軸方向に円筒状に延びる形状を有する。中心軸１０１の軸方向における断熱材５１の長さは、同方向におけるロータコア２１の長さと同じである。断熱材５１は、中心軸１０１の半径方向において薄肉形状を有する。断熱材５１は、中心軸１０１の半径方向において、永久磁石３１とスリーブ４１との間に介挿されている。
【００４３】
断熱材５１は、断熱性能を有する。断熱材５１としては、代表的に、シリカ（ＳｉＯ２）を含む製品（たとえば、シリカクロス）を用いることができる。断熱材としてシリカクロスを用いた場合、シリカクロスに内包される空気層が、高い断熱性能を発揮する。断熱材５１は、中心軸１０１の半径方向に圧縮変形された場合であっても高い断熱性能を維持することが好ましい。
【００４４】
図３から図６は、この発明の実施の形態１におけるロータの製造方法の工程を示す斜視図である。続いて、この発明の実施の形態１におけるロータの製造方法により、図１中のロータ１０を製造する工程について説明する。
【００４５】
図３を参照して、まず、ロータコア２１を製造する。より具体的には、複数枚の電磁鋼板を一方向に積層する。ボルト孔（不図示）にボルト２７を挿入し、ボルト２７にナットを締め込むことによって、複数枚の電磁鋼板を一体に締結する。
【００４６】
図４を参照して、次に、ロータコア２１の内周側にシャフト１４を挿入する。焼嵌めにより、シャフト１４をロータコア２１に固定する。図５を参照して、次に、ロータコア２１の外周上に永久磁石３１を配置する。より具体的には、ロータコア２１の外周面に複数の永久磁石３１を貼り合わせる。
【００４７】
図６を参照して、次に、ボルト孔２５からボルト２７を取り外す。この際、ロータコア２１の内周側にはシャフト１４が嵌合されているため、複数枚の電磁鋼板は、分離することなく一体に保持される。
【００４８】
図７は、図６中に示す工程の変形例を模式的に示す断面図である。図７を参照して、ロータコア２１の内周側にシャフト１４が嵌合されていない場合には、複数枚の電磁鋼板を一体に保持するための治具を用いてもよい。
【００４９】
より具体的には、治具は、治具本体７１および蓋部７３から構成されている。治具本体７１は、その構成部位として、円筒部７２および鍔部７４を有する。円筒部７２は、円筒形状を有する。鍔部７４は、円筒部７２のその軸方向における端部から鍔状に広がっている。蓋部７３は、円盤形状を有する。
【００５０】
ロータコア２１の端面２４の側から円筒部７２をロータコア２１の内周側に挿入する。ロータコア２１の端面２３の側から蓋部７３を治具本体７１（円筒部７２）に組み合わせる。ボルト（不図示）を用いて、蓋部７３を治具本体７１（円筒部７２）に締結することによって、蓋部７３および鍔部７４の間にロータコア２１の軸方向（矢印に示す方向）における締め付け力を発生させる。これにより、複数枚の電磁鋼板を、治具により一体に保持することができる。
【００５１】
図８および図９は、この発明の実施の形態１におけるロータの製造方法の工程を示す図である。図８および図９は、ロータ１０の構造を示す図２に対応する図である。
【００５２】
図８を参照して、次に、永久磁石３１の外周上に断熱材５１を配置する。たとえば、断熱材５１としてシリカクロスを用いる場合、永久磁石３１の外周上にシリカクロスを巻き付ける。
【００５３】
次に、熱硬化性樹脂を含むスリーブ４１を、永久磁石３１を覆うようにロータコア２１の外周上に設ける。より具体的には、熱硬化性樹脂を含浸させた繊維を準備し、その繊維を断熱材５１の外周上に複数層に渡って巻回する（フィラメントワインディング法）。
【００５４】
図９を参照して、次に、ボルト孔２５に冷却管６１を挿入する。冷却管６１は、一方向に延びる管部材から構成されている。冷却管６１は、ボルト孔２５の内周面と面接触していることが好ましい。冷却管６１は、高い熱伝導性を有する材料（たとえば、銅）によって形成されていることが好ましい。
【００５５】
ロータコア２１の外周上にスリーブ４１と対向させてヒータ６６を設置する。ヒータ６６としては、スリーブ４１よりも大径の円筒形状を有する面状ヒータが用いられることが好ましい。
【００５６】
次に、ロータコア２１を冷却しつつ、スリーブ４１に含まれる熱硬化性樹脂を加熱することによって、スリーブ４１により永久磁石３１をロータコア２１に保持する。
【００５７】
より具体的には、冷却管６１に冷媒を流通させることによって、ロータコア２１を冷却する。ヒータ６６に通電することによって、スリーブ４１に含まれる熱硬化性樹脂を加熱する。加熱された熱硬化性樹脂が硬化することにより、スリーブ４１が、繊維強化プラスチックとなって、永久磁石３１をロータコア２１に保持する。
【００５８】
図１を参照して、次に、冷却管６１をボルト孔２５から取り外す。冷却管６１が取り外されたボルト孔２５にボルト２７を挿入し、ボルト２７にナットを締め込む。以上の工程により、図１中に示すロータ１０が完成する。
【００５９】
なお、本発明におけるロータの製造方法においては、永久磁石３１およびスリーブ４１の間に介挿される断熱材５１は、必須の構成ではない。冷却管６１を配置する孔は、ボルト孔２５に限られない。冷却管６１を配置するための貫通孔が、ボルト孔２５とは別に設けられてもよい。
【００６０】
続いて、以上に説明した、この発明の実施の形態１におけるロータ１０およびロータの製造方法によって奏される作用効果について、比較例における課題を交えながら説明する。
【００６１】
図１を参照して、ロータ１０が高速回転すると、永久磁石３１に過大な遠心力（図１中の矢印１０７に示す方向の力）が作用する。スリーブ４１は、この遠心力によって永久磁石３１がロータコア２１から分離することを防ぐために設けられている。
【００６２】
図１０は、比較例におけるロータの製造方法の工程を示す図である。図１０を参照して、本比較例では、スリーブ４１に含まれる熱硬化性樹脂を加熱する際に、ロータコア２１を冷却しない。
【００６３】
スリーブ４１に含まれる熱硬化性樹脂の加熱により、ロータコア２１が熱膨張するため、その影響によりスリーブ４１が拡径方向に変形する（２段目の図）。その後の温度下降の過程において、ロータコア２１は収縮するものの、スリーブ４１は、拡径方向に変形した状態で硬化するため、永久磁石３１とスリーブ４１との間に隙間が生じてしまう（３段目の図）。この場合、永久磁石３１がロータコア２１から分離することを防ぐというスリーブ４１の機能が発揮されなくなる。
【００６４】
図９を参照して、これに対して、本実施の形態では、スリーブ４１により永久磁石３１をロータコア２１に保持する工程時、スリーブ４１に含まれる熱硬化性樹脂の加熱と同時に、ロータコア２１の冷却を実施する。これにより、ロータコア２１が熱膨張することが抑制されるため、スリーブ４１の拡径方向への変形を防ぐことができる。結果、温度下降の過程の後に永久磁石３１およびスリーブ４１の間に隙間が生じることがないため、スリーブ４１により、永久磁石３１をロータコア２１により確実に保持することができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、永久磁石３１およびスリーブ４１の間に、断熱性能を有する断熱材５１が配されている。これにより、スリーブ４１により永久磁石３１をロータコア２１に保持する工程時に、スリーブ４１からロータコア２１への熱伝導が断熱材５１によって妨げられる。結果、ロータコア２１が熱膨張することをより効果的に抑制することができる。
【００６６】
また、モータの稼動中に発生するステータからの輻射熱によって永久磁石３１の温度が上昇すると、永久磁石３１の減磁（磁力が抜ける）現象が起こる可能性がある。これに対して、本実施の形態におけるロータ１０においては、永久磁石３１およびスリーブ４１の間に、断熱性能を有する断熱材５１が配されている。このような構成により、永久磁石３１における減磁現象の発生を防ぎ、モータ特性を向上させることができる。
【００６７】
以上に説明した、この発明の実施の形態１におけるロータ１０の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるロータ１０は、ロータコア２１と、ロータコア２１の外周上に配置される永久磁石３１と、熱硬化性樹脂を含み、永久磁石３１を覆うようにロータコア２１の外周上に設けられ、永久磁石３１をロータコア２１に保持する保持部材としてスリーブ４１と、断熱性能を有し、永久磁石３１およびスリーブ４１の間に介挿される中間部材としての断熱材５１とを備える。
【００６８】
また、本実施の形態におけるロータの製造方法は、ロータコア２１の外周上に永久磁石３１を配置する工程と、熱硬化性樹脂を含む保持部材としてのスリーブ４１を、永久磁石３１を覆うようにロータコア２１の外周上に設ける工程と、ロータコア２１を冷却しつつ、熱硬化性樹脂を加熱することによって、スリーブ４１により永久磁石３１をロータコア２１に保持する工程とを備える。
【００６９】
このように構成された、この発明の実施の形態１におけるロータ１０およびロータの製造方法によれば、ロータの製造時に、永久磁石３１およびスリーブ４１間に隙間が生じることを防止できる。これにより、スリーブ４１によって、永久磁石３１をロータコア２１により確実に保持することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、本発明を工作機械の主軸モータ用ロータに適用した場合について説明したが、このような場合に限られず、たとえば、本発明を一般的な産業機械に用いられるモータに適用することも可能である。
【００７１】
（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１におけるスリーブ４１により永久磁石３１をロータコア２１に保持する工程（図９中に示す工程）において、ロータコア２１を冷却する方法の各種変形例について説明する。
【００７２】
図１１および図１２は、ロータコアを冷却する方法の変形例を示す図である。図１１および図１２は、実施の形態１における図９に対応する図である。
【００７３】
図１１を参照して、ロータコア２１の内周側領域には、空洞領域８１が形成されている。より具体的には、空洞領域８１は、ロータコア２１の内周側に嵌合されたシャフト１４の内側の領域である。本変形例では、スリーブ４１により永久磁石３１をロータコア２１に保持する工程時、空洞領域８１に沿って冷媒を流通させることによって、ロータコア２１を冷却する。
【００７４】
なお、ロータコア２１が、たとえば、圧粉磁心により形成されており、さらに、ロータコア２１の内周側にシャフト１４が嵌合されていない場合には、ロータコア２１の内側の空洞領域に沿って冷媒を流通させてもよい。
【００７５】
図１２を参照して、本変形例では、スリーブ４１により永久磁石３１をロータコア２１に保持する工程時、ボルト孔に挿入されたボルト２７を通じてロータコア２１と熱交換が可能なように冷媒を設けることによって、ロータコア２１を冷却する。
【００７６】
より具体的には、冷却管８６を、複数のボルト２７に当接するようにロータコア２１の端面２３上に設置し、冷却管８６に冷媒を流通させる。
【００７７】
冷却管８６は、その構成部位として、周方向に延びる円周部８９と、円周部８９の両端に設けられる冷媒供給部８７および冷媒排出部８８とを有する。冷却管８６は、ロータコア２１の軸方向において、円周部８９がボルト２７の頭部に当接するように設置される。冷媒供給部８７から供給された冷媒は、円周部８９を流通し、その後、冷媒排出部８８から排出される。ロータコア２１は、ボルト２７を通じて円周部８９を流通する冷媒と熱交換を行なう。
【００７８】
このように構成された、この発明の実施の形態２におけるロータの製造方法によれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。
【００７９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
この発明は、たとえば、マシニングセンタの主軸を回転駆動させるモータに適用される。
【符号の説明】
【００８１】
１０  ロータ、１４  シャフト、２１  ロータコア、２３，２４  端面、２５  ボルト孔、２７  ボルト、３１  永久磁石、４１  スリーブ、５１  断熱材、６１，８６  冷却管、６６  ヒータ、７１  治具本体、７２  円筒部、７３  蓋部、７４  鍔部、８１  空洞領域、８７  冷媒供給部、８８  冷媒排出部、８９  円周部、１０１  中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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