(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置であって、
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記ドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの緊張度合を判断する判断手段と、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの緊張度合に応じて変化させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が高いほど、前記自車両を示すアイコン画像を短い周期で点滅表示させ、前記ドライバの緊張度合が低いほど、前記自車両を示すアイコン画像を長い周期で点滅表示させる情報提示装置。
【請求項２】
ディスプレイを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置であって、
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記ドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの緊張度合を判断する判断手段と、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの緊張度合に応じて変化させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が高いほど前記自車両を示すアイコン画像を拡大して表示し、前記ドライバの緊張度合が低いほど前記自車両を示すアイコン画像を縮小して表示する情報提示装置。
【請求項３】
ディスプレイを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置であって、
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記ドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの緊張度合を判断する判断手段と、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの緊張度合に応じて変化させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が高いほど、前記自車両を示すアイコン画像の透過度を低くして表示し、前記ドライバの緊張度合が低いほど、前記自車両を示すアイコン画像の透過度を高くして表示する情報提示装置。
【請求項４】
ディスプレイを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置であって、
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記ドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの緊張度合を判断する判断手段と、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの緊張度合に応じて変化させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が所定値未満である場合には前記自車両を示すアイコン画像を前後・左右・上下にスイングさせて表示する情報提示装置。
【請求項５】
ディスプレイを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置であって、
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記ドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの緊張度合を判断する判断手段と、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの緊張度合に応じて変化させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が所定値未満である場合には、前記自車両を示すアイコン画像を湾曲させて表示する情報提示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記ドライバの緊張度合が所定値以上である場合には、前記自車両の周囲の画像の表示範囲を縮小させ、前記ドライバの緊張度合が所定値未満である場合には、前記自車両の周囲の画像の前記表示範囲を拡大して表示する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項７】
ディスプレイを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置であって、
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記ドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの疲労度合を判断する判断手段と、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの疲労度合に応じて変化させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が高いほど、前記自車両を示すアイコン画像を短い周期で点滅表示させ、前記ドライバの疲労度合が低いほど、前記自車両を示すアイコン画像を長い周期で点滅表示させる情報提示装置。
【請求項８】
ディスプレイを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置であって、
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記ドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの疲労度合を判断する判断手段と、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの疲労度合に応じて変化させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が高いほど前記自車両を示すアイコン画像を拡大して表示し、前記ドライバの疲労度合が低いほど前記自車両を示すアイコン画像を縮小して表示する情報提示装置。
【請求項９】
ディスプレイを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置であって、
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記ドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの疲労度合を判断する判断手段と、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの疲労度合に応じて変化させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が低いほど、前記自車両を示すアイコン画像の透過度を低くして表示し、前記ドライバの疲労度合が高いほど、前記自車両を示すアイコン画像の透過度を高くして表示する情報提示装置。
【請求項１０】
ディスプレイを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置であって、
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記ドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの疲労度合を判断する判断手段と、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの疲労度合に応じて変化させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が所定値未満である場合には前記自車両を示すアイコン画像を前後・左右・上下にスイングさせて表示する情報提示装置。
【請求項１１】
ディスプレイを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置であって、
前記自車両を運転するドライバの生体情報を取得する生体情報センサと、
前記ドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの疲労度合を判断する判断手段と、
前記走行支援情報に含まれる前記自車両を示すアイコン画像の表示態様を、前記ドライバの疲労度合に応じて変化させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が所定値以上である場合には、前記自車両を示すアイコン画像を湾曲させて表示する情報提示装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、前記ドライバの疲労度合が所定値以上である場合には、前記自車両の周囲の画像の表示範囲を縮小させ、前記ドライバの疲労度合が所定値未満である場合には、前記自車両の周囲の画像の前記表示範囲を拡大して表示する、請求項７〜１１のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１３】
前記生体情報は、心拍数データ、血圧データ、心電データ、呼吸データ、体温データ、発汗データ、瞳孔データ、脳波データ、眼電位データ及び筋電位データのうちの何れか一つ以上のデータを含む請求項１〜１２の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３の何れか一項に記載の情報提示装置と、
前記自車両の走行を支援する走行支援装置と、を備える走行支援システムであって、
前記走行支援装置は、前記ドライバの生体情報に基づいて、前記走行支援装置のパラメータを変更するパラメータ変更手段をさらに備え、
前記情報提示装置の前記表示制御手段は、前記パラメータ変更手段が前記走行支援装置のパラメータを変更した場合に、前記パラメータを変更した旨を含む前記走行支援情報を前記ディスプレイに表示させる走行支援システム。
【請求項１５】
請求項１〜１３の何れか一項に記載の情報提示装置と、
前記自車両の走行を支援するナビゲーション装置と、を備える走行支援システムであって、
前記ナビゲーション装置は、前記ドライバの生体情報に応じて推奨目的地を検索する検索手段を備え、
前記情報提示装置の前記表示制御手段は、前記検索手段が新たな推奨目的地を検索した場合には、前記推奨目的地に関する情報を含む前記走行支援情報を、前記ディスプレイに表示させる走行支援システム。
【請求項１６】
ディスプレイと、生体情報センサとを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置に用いられる方法であって、
前記生体情報センサから取得した前記自車両を運転するドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの緊張度合を判断し、
前記ドライバの緊張度合が高いほど、前記自車両を示すアイコン画像を短い周期で点滅表示させ、前記ドライバの緊張度合が低いほど、前記自車両を示すアイコン画像を長い周期で点滅表示させる情報提示方法。
【請求項１７】
ディスプレイと、生体情報センサとを備え、自車両の走行を支援する走行支援情報を、前記ディスプレイを介して表示させる情報提示装置に用いられる方法であって、
前記生体情報センサから取得した前記自車両を運転するドライバの生体情報を用いて、前記ドライバの疲労度合を判断し、
前記ドライバの疲労度合が高いほど、前記自車両を示すアイコン画像を短い周期で点滅表示させ、前記ドライバの疲労度合が低いほど、前記自車両を示すアイコン画像を長い周期で点滅表示させる情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示装置、走行支援システム及び情報提示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置に関し、モニタの表示領域を上方領域、中央領域、及び下方領域に分割し、自車両の空間情報を上方領域に表示し、物体と自車両との位置関係、運転者の覚醒状態及び健康状態を中央領域に表示し、自車両の操作情報を下方領域に表示する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−３１１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置は、自車両に関する情報を、運転者の心身の状態とは無関係に表示するので、運転者の心身の状態を考慮した情報を表示することができないという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、運転者の心身の状態に応じて、自車両に関する情報の表示態様を変化させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、生体情報センサから取得したドライバの生体情報に応じて、走行支援情報に含まれる自車両を示すアイコン画像の表示態様を変化させることにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドライバの生体情報に応じて表示態様を変化させるので、走行支援情報に含まれる自車両のアイコンを他のコンテンツから識別できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る走行支援システムのブロック構成図である。
【図２】本実施形態の走行支援情報の表示例を示す図である。
【図３】本実施形態の走行支援情報に含まれる自車両アイコンの標準画像の一例を示す図である。
【図４Ａ】自車両アイコンの表示態様の第一例を説明するための第１図である。
【図４Ｂ】自車両アイコンの表示態様の第一例を説明するための第２図である。
【図５Ａ】自車両アイコンの表示態様の第二例を説明するための第１図である。
【図５Ｂ】自車両アイコンの表示態様の第二例を説明するための第２図である。
【図６Ａ】自車両アイコンの表示態様の第三例を説明するための第１図である。
【図６Ｂ】自車両アイコンの表示態様の第三例を説明するための第２図である。
【図７Ａ】自車両アイコンの表示態様の第四例を説明するための第１図である。
【図７Ｂ】自車両アイコンの表示態様の第四例を説明するための第２図である。
【図８Ａ】自車両アイコンの表示態様の第五例を説明するための第１図である。
【図８Ｂ】自車両アイコンの表示態様の第五例を説明するための第２図である。
【図９Ａ】自車両アイコンの表示態様の第六例を説明するための第１図である。
【図９Ｂ】自車両アイコンの表示態様の第六例を説明するための第２図である。
【図１０Ａ】走行支援情報の表示態様の第一例を説明するための第１図である。
【図１０Ｂ】走行支援情報の表示態様の第一例を説明するための第２図である。
【図１１Ａ】走行支援情報の表示態様の第二例を説明するための第１図である。
【図１１Ｂ】走行支援情報の表示態様の第二例を説明するための第２図である。
【図１２】本実施形態に係る情報提示装置の制御手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明に係る情報提示装置１００を、走行支援システム１に適用した場合を例にして説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の走行支援システム１のブロック構成を示す図である。
本実施形態の走行支援システム１は、自車両の走行を支援する。情報提示装置１００は、自車両の走行を支援する走行支援情報を、ディスプレイ２１を介して表示させる。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の走行支援システム１は、情報提示装置１００と、出力装置２０と、生体情報センサ３０と、カメラ５０と、ナビゲーション装置６０と、車両コントローラ７０と、走行支援装置８０と、駆動装置９０とを備える。各装置２０〜９０は、相互に情報の授受を行うためにＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続されている。また、本実施形態の情報提示装置１００は、各装置２０〜９０と、相互に情報の授受を行う。本実施形態の情報提示装置１００は、ＣＡＮに接続された車載装置として構成してもよいし、有線又は無線の通信網を介して各装置２０〜９０と情報を授受するスマートフォンやＰＤＡ（Personal Data Assistance）などの可搬の端末として構成してもよい。
【００１２】
以下、各装置について説明する。
本実施形態の出力装置２０は、ディスプレイ２１と、スピーカ２２とを備え、走行支援に関する情報をドライバに提示する。
【００１３】
本実施形態の生体情報センサ３０について説明する。
生体情報センサ３０は、自車両を運転するドライバの生体情報を取得する。本実施形態の生体情報センサ３０は、心拍センサ３１と、心電センサ３２と、血圧センサ３３と、呼吸センサ３４と、体温センサ３５、発汗センサ３６と、瞳孔センサ３７と、脳波センサ３８と、眼電位センサ３９と、筋電位センサ４０のいずれか一つ以上を含む。
本実施形態の生体情報センサ３０が取得する生体情報は、心拍数データ、血圧データ、心電データ、呼吸データ、体温データ、発汗データ、瞳孔データ、脳波データ、眼電位データ及び筋電位データのうちの何れか一つ以上のデータを含む。これらの生体情報は、ドライバの心身の異常を検出するために用いられる。またこれらの生体情報は、ドライバの緊張度合、又はドライバの疲労度合を検出するために用いられる。
【００１４】
以下、生体情報センサ３０の各装置について説明する。生体情報センサ３０の態様は特に限定されず、本願出願時に知られた生体情報センサを適宜に用いることができる。
心拍センサ３１は、ドライバの心拍数データを検知する。心拍センサ３１の原理は特に限定されない。例えば、以下のタイプの心拍センサ３１を採用できる。例えば、皮膚に貼りつけた電極からの出力信号に基づいて心電図をとり、心電図から心拍数を検知するタイプのもの、皮膚にＬＥＤ光を照射し、血中ヘモグロビンの光吸収量を算出して脈拍を求め、脈拍から心拍を算出するタイプのもの、赤外線を用いて血流を計測して脈拍及び心拍を算出するタイプのもの、赤外線センサによるドライバの撮像画像からドライバの胸の動きを検出してドライバの心拍数を検知するタイプのものがある。ドライバの心拍は、交感神経優位の興奮時、緊張時に上昇する傾向がある。ドライバの心拍は、副交感神経優位のリラックス時に低下する傾向がある。ドライバの心拍は、疲労度合が高いときに上昇する傾向がある。ドライバの心拍は、疲労度合が低いときに低下する傾向がある。
【００１５】
心電センサ３２は、ドライバの心電データを検知する。心電センサ３２の原理は特に限定されない。心電センサ３２は、皮膚に貼りつけた電極が出力する出力信号に基づいて得られた心電波形を心電データとして検知する。
心電データを用いて、交感神経優位であるか副交感神経優位であるかを判断する手法には、以下のものがある。心拍変動の時系列データから、呼吸変動に対応する高周波変動成分（ＨＦ成分）と血圧変動であるメイヤー波（Mayer wave）に対応する低周波成分（ＬＦ成分）を抽出し、両者の大きさを比較する。呼吸変動を反映するＨＦ成分は、副交感神経が優位（活性状態）である場合にのみ心拍変動に現れる。一方、ＬＦ成分は、交感神経が優位であるときも、副交感神経が優位であるときも心拍変動に現れる。ＬＦ／ＨＦからストレス指標を求めることができる。
心電センサ３２は、副交感神経優位のリラックス時の心電データのパターンと、交感神経優位の興奮時、緊張時の心電データのパターンとを予め取得し、検知された心電データに基づいて、ドライバの交感神経優位又は副交感神経優位を判断する。心電センサ３２は、疲労度合が低いときの心電データのパターンと、疲労度合が高いときの心電データのパターンとを予め取得し、検知された心電データに基づいて、ドライバの疲労度合を判断する。
【００１６】
血圧センサ３３は、ドライバの血圧データを検知する。血圧センサ３３の原理は特に限定されない。血管を圧迫して血流を止めた後に、圧迫を緩めると、血流が回復すると動脈が拍動する。血圧センサ３３は、その振動から血圧値データを検知する。ドライバの血圧は、交感神経優位の興奮時、緊張時に上昇する傾向がある。ドライバの血圧は、副交感神経優位のリラックス時に低下する傾向がある。ドライバの血圧は、疲労度合が高いときに上昇する傾向がある。ドライバの血圧は、疲労度合が低いときに低下する傾向がある。
【００１７】
呼吸センサ３４は、ドライバの呼吸数データを検知する。呼吸センサ３４の原理は特に限定されない。呼吸センサ３４は、赤外線センサやカメラ５０によるドライバの撮像画像からドライバの胸の上下運動を検知し、その上下運動の回数からドライバの呼吸数を検知する。ドライバの呼吸数は、交感神経優位の興奮時、緊張時に上昇する傾向がある。ドライバの呼吸数は、副交感神経優位のリラックス時に低下する傾向がある。ドライバの呼吸数は、疲労度合が高いときに上昇する傾向がある。ドライバの呼吸数は、疲労度合が低いときに低下する傾向がある。
【００１８】
体温センサ３５は、ドライバの体温を検知する。体温センサ３５の原理は特に限定されない。体温センサ３５は、ドライバの皮膚の温度を直接計測するタイプのものであってもよいし、赤外線を用いたカメラ５０でドライバを撮像し、その撮像画像からドライバの体温を検知するものであってもよい。特に皮膚が薄く、温度が分かりやすい鼻部の温度を検知することが好ましい。ドライバの体温は、交感神経優位の興奮時、緊張時に上昇する傾向がある。ドライバの体温は、副交感神経優位のリラックス時に低くなる傾向がある。ドライバの体温は、疲労度合が低いときには上昇する傾向がある。ドライバの体温は、疲労度合が高いときには低くなる傾向がある。
【００１９】
発汗センサ３６は、ドライバの発汗を検知する。発汗センサ３６の原理は特に限定されない。発汗センサ３６は、ステアリングに配置された電極から出力される出力信号に基づいてドライバの発汗の有無／発汗の程度を検知してもよいし、湿度センサを用いてドライバの発汗を検知してもよい。ドライバは、交感神経優位の興奮時、緊張時に発汗する傾向がある。ドライバは、副交感神経優位のリラックス時に発汗しない傾向がある。ドライバは、疲労度合が高いときに発汗する傾向がある。ドライバは、疲労度合が低いときに発汗しない傾向がある。
【００２０】
瞳孔センサ３７は、ドライバの瞳孔径を計測する。瞳孔センサ３７の原理は特に限定されない。瞳孔センサ３７は、カメラ５０によるドライバの瞳の撮像画像から、その瞳孔径を検知する。ドライバの瞳孔は、交感神経優位の興奮時、緊張時に開く傾向がある（散瞳）。ドライバの瞳孔は、副交感神経優位のリラックス時に狭くなる傾向がある（縮瞳）。ドライバの瞳孔は、疲労度合が低いときに開く傾向がある（散瞳）。ドライバの瞳孔は、疲労度合が高いときに狭くなる傾向がある（縮瞳）
【００２１】
脳波センサ３８は、ドライバの脳波を計測する。脳波センサ３８の原理は特に限定されない。脳波センサ３８は、ドライバの脳の神経線維の電位変化を計測し、脳波データを取得する。ドライバの脳波は、副交感神経優位のリラックス時にα波成分が増加する傾向がある。ドライバの脳波は交感神経優位の興奮時、緊張時にβ波成分が増加する傾向がある。ドライバの脳波は、疲労度合が低いときにα波成分が増加する傾向がある。ドライバの脳波は、疲労度合が高いときにβ波成分が増加する傾向がある。
【００２２】
眼電位センサ３９は、ドライバの眼電位を計測する。眼電位センサ３９の原理は特に限定されない。眼電位は、ドライバの眼球の角膜側と網膜側との間に生じる電位差である。眼電位センサ３９は、ドライバの眼の動きや瞬きに基づいて眼電位を計測してもよい。眼電位センサ３９は、副交感神経優位のリラックス時の眼電位データのパターンと、交感神経優位の興奮時、緊張時の眼電位データのパターンとを予め取得し、検知された眼電位に基づいて、ドライバの交感神経優位又は副交感神経優位を判断する。眼電位センサ３９は、疲労度合が低いときの眼電位データのパターンと、疲労度合が高いときの眼電位データのパターンとを予め取得し、検知された眼電位に基づいて、ドライバの疲労度合を判断する。
【００２３】
筋電位センサ４０は、ドライバの筋電位を計測する。筋電位センサ４０の原理は特に限定されない。筋電位センサ４０は、筋肉から発生する電気信号を取得して筋電位データを検知する。ドライバの筋電位は、交感神経優位の興奮時、緊張時に高くなる傾向がある。ドライバの筋電位は、副交感神経優位のリラックス時に低くなる傾向がある。筋電位センサ４０は、副交感神経優位のリラックス時の筋電位データのパターンと、交感神経優位の興奮時、緊張時の筋電位データのパターンとを予め取得し、検知された筋電位に基づいて、ドライバの交感神経優位又は副交感神経優位を判断する。筋電位センサ４０は、疲労度合が低いときの筋電位データのパターンと、疲労度合が高いときの筋電位データのパターンとを予め取得し、検知された筋電位に基づいて、ドライバの疲労度合を判断する。
【００２４】
なお、生体情報から人間の緊張度合、人間の疲労度合を判断する手法は、本願出願時に知られた手法を用いることができる。本実施形態では、ドライバが運転中であり、かつ疲労や緊張を排除しようとしている状態にも適用されるので、既知の手法とは異なる手法を用いてドライバの緊張度合、疲労度合を判断することも可能である。さらに、生体情報と人間の緊張度合、人間の疲労度合との関係についての研究は進行中であるため、後発の代替手法を用いることも可能である。
【００２５】
本実施形態のカメラ５０は、生体情報センサ３０の一つとして機能する。
カメラ５０により撮像されたドライバの撮像画像を用いてドライバの心身の状態を検知する。ドライバの顔の動き、ドライバの躰の動きにより、ドライバの疲労度合を判断できる。以下、判断の例を示す。
（１）ドライバが口を大きく開けたという変化から、ドライバがあくびをしていることが検知できる。ドライバがあくびを繰り返した場合には、ドライバの疲労度合が高いことが判断できる。他方、ドライバがあくびをしない場合には、ドライバの疲労度合は低いと判断できる。
（２）ドライバの眼の画像面積が小さくなるという変化から、ドライバの瞼が下がっていることが検知できる。ドライバの瞼が下がっていることから、ドライバの疲労度合が高いことが判断できる。他方、ドライバの瞼が下がっていない場合には、ドライバの疲労度合は低いと判断できる。
（３）ドライバが運転とは関係の無い動作、例えば、瞬きをする、眼をこする、手を首に回す、身体を左右に振る、肩を回す、首を回す、伸びをするなどのドライバが眠気や疲労を解消しようとする動作が検知された場合には、ドライバの疲労度合は高いと判断できる。他方、これらの動作が検知されない場合には、ドライバの疲労度合は低いと判断できる。
【００２６】
続いて、ナビゲーション装置６０について説明する。
本実施形態のナビゲーション装置６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を有する位置検出装置６１を備える。ナビゲーション装置６０は、地図情報６２を参照し、現在位置から目的地に至る経路を探索する。また、ナビゲーション装置６０は、地図情報６２は位置情報が対応づけられた施設情報を含む。ナビゲーション装置６０は、地図情報６２を参照し、自車両の現在位置近くの停車可能な位置、例えば、サービスエリア、駐車場、退避領域を目的地として、自車両を誘導する。
【００２７】
本実施形態の車両コントローラ７０は、車速センサ７１、加速度センサ７２、操舵センサ７３から取得した情報に基づいて、車両の動作を制御する。
【００２８】
本実施形態の駆動装置９０は、制動装置９１、操舵装置９２を備え、車両コントローラ７０の制御の下、車両を駆動／制動させる。車両コントローラ７０は、走行支援装置８０からの指令に従い、駆動装置９０を制御する。
【００２９】
本実施形態の走行支援装置８０について説明する。
本実施形態の走行支援装置８０は、車速制御装置８１（ＡＳＣＤ：Automatic Speed control device）、車間制御装置８２（ＡＣＣ：Adaptive cruise control）、車線逸脱防止装置８３（ＬＤＰ：Lane departure prevention）、車線逸脱防止警報装置８４（ＬＤＷ：Lane Departure Warning）、リアビューカメラ、ブラインドコーナーモニタ、アラウンドビューモニタ（登録商標）（ＡＶＭ：Around view monitor（登録商標））を含むモニタ装置８５、駐車支援装置８６（ＩＰＡ：Intelligent Parking Assist）、前方車両接近警報装置（ＦＣＷ：Forward collision warning）８７のうちの何れか一つ以上の装置を含む。
【００３０】
以下、各走行支援装置８０について説明する。
【００３１】
車速制御装置８１（ＡＳＣＤ）は、一定速度で車両を走行させる装置である。
車間制御装置８２（ＡＣＣ）は、前方車両との距離を一定に保って車両を走行させる装置である。車線逸脱防止装置８３（ＬＤＰ）は、意図せずに走行車線を外れてしまいそうな時にドライバに操作を促す装置である。たとえば高速道路での定速走行時に車線から逸脱して障害物に接近する可能性がある場合、つまり、車線から所定の逸脱量（距離）だけ離隔したときに、必要な運転操作を支援する。
車線逸脱防止装置８３（ＬＤＰ）は、各輪のブレーキをコントロールし、ドライバにクルマを車線内に戻す操作を促す装置である。
車線逸脱防止警報装置８４（ＬＤＷ）は、車線から逸脱して障害物に接近する可能性がある場合、つまり、車線から所定の逸脱量（距離）だけ離隔したときに、ドライバにブザーとディスプレイ表示で注意を喚起する装置である。
【００３２】
モニタ装置８５の一つであるリアビューカメラは、車両の後方の所定領域の画像を運転者に提供し、車両に接近する障害物の情報を提示する装置である。モニタ装置８５の一つであるアラウンドビューモニタ（ＡＶＭ：Around view monitor）は、車両周囲の所定領域の画像を提供し、車両に接近する障害物の情報を提示する装置である。モニタ装置８５の一つであるブラインドコーナーモニタは、運転者から見えにくい所定領域の画像を提示し、車両に接近する障害物の情報を提示する装置である。モニタ装置８５の一つであるナイトビジョンは、夜間走行時において運転者が視認しにくい障害物の存在を報知する装置である。
駐車支援装置８６（ＩＰＡ）は、障害物との接近を避けつつ、所定の駐車領域に車両を駐車させる操作を支援する装置である。
前方車両接近警報装置８７（ＦＣＷ：Forward collision warning）は、前方の車両に所定距離以内に接近したときに、ドライバにブザーとディスプレイ表示で注意を喚起する装置である。
【００３３】
本実施形態の情報提示装置１００の制御装置１０について説明する。本実施形態の制御装置１０は、生体情報に基づいて、自車両の走行を支援する走行支援情報の表示を制御するプログラムが格納されたＲＯＭ１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、情報提示装置１００として機能させる動作回路としてのＣＰＵ１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ１３と、を有する。
【００３４】
本実施形態に係る情報提示装置１００の制御装置１０は、走行支援情報に含まれる自車両を示すアイコン画像の表示態様を、ドライバの生体情報に応じて変化させる。制御装置１０は、判断機能と、表示制御機能とを有する。本実施形態の制御装置１０は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行するコンピュータである。
【００３５】
以下、情報提示装置１００の制御装置１０が実現する各機能と処理についてそれぞれ説明する。
【００３６】
まず、制御装置の判断機能について説明する。
制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いて、ドライバの心身状態を判断する。本実施形態の制御装置１０は、以下の手法を用いてドライバの心身状態を判断する。
【００３７】
（１）制御装置１０は、ドライバの心拍数が所定値Ａ１以上であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、ドライバの心拍数が所定値Ａ２未満であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値Ａ１と所定値Ａ２とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ドライバの心拍数がＡ３以上であるときにはドライバの疲労度合が高いと状態であると判断し、ドライバの心拍数がＡ４未満であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断する。所定値Ａ３と所定値Ａ４とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００３８】
（２）制御装置１０は、心拍変動の時系列データから、（血圧変動であるメイヤー波（Mayer wave）に対応する低周波成分（ＬＦ成分））／（呼吸変動に対応する高周波変動成分（ＨＦ成分））を求め、ＬＦ／ＨＦが所定値Ｂ１以上であるときには、ドライバの緊張度合が高いと判断し、呼吸変動に対応する高周波変動成分（ＨＦ成分）が所定値Ｂ２未満であるときには、ドライバの緊張度合が低いと判断する。ＬＦ／ＨＦが所定値Ｂ３以上であるときには、ドライバの疲労度合が高いと判断し、ＨＦが所定値Ｂ４未満であるときには、ドライバの疲労度合が低いと判断する。所定値Ｂ３と所定値Ｂ４とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００３９】
（３）制御装置１０は、血圧値が所定値Ｃ１以上であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、ドライバの心拍数が所定値Ｃ２未満であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値Ｃ１と所定値Ｃ２とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ドライバの血圧値がＣ３以上であるときにはドライバの疲労度合が高いと状態であると判断し、ドライバの血圧値がＣ４未満であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断する。所定値Ｃ３と所定値Ｃ４とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００４０】
（４）制御装置１０は、単位時間当たりのドライバの呼吸数が所定値Ｄ１未満であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、単位時間あたりのドライバの呼吸数が所定値Ｄ２以上であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値Ｄ１と所定値Ｄ２とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。単位時間当たりのドライバの呼吸数がＤ３未満であるときにはドライバの疲労度合が高いと状態であると判断し、単位時間当たりのドライバの呼吸数がＤ４未満であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断する。所定値Ｄ３と所定値Ｄ４とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００４１】
（５）制御装置１０は、ドライバの体温が所定値Ｅ１未満であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、ドライバの体温が所定値Ｅ２未満であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値Ｅ１と所定値Ｅ２とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ドライバの体温がＥ３以上であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断し、ドライバの体温がＥ４未満であるときにはドライバの疲労度合が高い状態であると判断する。所定値Ｅ３と所定値Ｅ４とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００４２】
（６）制御装置１０は、ドライバの発汗量が所定値Ｆ１以上であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、ドライバの発汗量が所定値Ｆ２未満であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値Ｆ１と所定値Ｆ２とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ドライバの発汗量がＦ３以上であるときにはドライバの疲労度合が高い状態であると判断し、ドライバの体温がＦ４未満であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断する。所定値Ｆ３と所定値Ｆ４とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００４３】
（７）制御装置１０は、ドライバの瞳孔径が所定値Ｇ１以上であるときにはドライバが緊張度合であると判断し、所定値Ｇ２未満であるときには、ドライバがリラックス状態であると判断する。所定値Ｇ１と所定値Ｇ２とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ドライバの瞳孔径が所定値Ｇ３以上であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断し、ドライバの瞳孔径がＧ４未満であるときにはドライバの疲労度合が低い状態であると判断する。所定値Ｇ３と所定値Ｇ４とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００４４】
（８）制御装置１０は、ドライバの脳波において、α波成分が増加する場合には、ドライバがリラックスであると判断し、ドライバの脳波において、β波成分が増加する場合には、ドライバが緊張度合であると判断する。
【００４５】
（９）制御装置１０は、ドライバの眼電位のパターンと、リラックス時の眼電位データのパターンとの一致度がＨ１以上であるときには、ドライバはリラックス状態であると判断し、ドライバの眼電位のパターンと、緊張時の眼電位データのパターンとの一致度がＨ２以上であるときには、ドライバはリラックス状態であると判断する。ドライバの眼電位のパターンと、非疲労時の眼電位データのパターンとの一致度がＨ３以上であるときには、ドライバは非疲労度合であると判断し、ドライバの眼電位のパターンと、疲労時の眼電位データのパターンとの一致度がＨ４以上であるときには、ドライバは疲労度合であると判断する。
【００４６】
（１０）制御装置１０は、ドライバの筋電位のパターンと、リラックス時の筋電位データのパターンとの一致度がＩ１以上であるときには、ドライバはリラックス状態であると判断し、ドライバの筋電位のパターンと、緊張時の筋電位データのパターンとの一致度がＩ２以上であるときには、ドライバはリラックス状態であると判断する。ドライバの筋電位のパターンと、非疲労時の筋電位データのパターンとの一致度がＩ３以上であるときには、ドライバは非疲労度合であると判断し、ドライバの筋電位のパターンと、疲労時の筋電位データのパターンとの一致度がＩ４以上であるときには、ドライバは疲労度合であると判断する。
【００４７】
（１１）制御装置１０は、カメラ５０の撮像画像から、ドライバがあくびをしていることを検知し、眼に対応する画像の面積が小さくなることを検知し、又は運転とは関係の無い動作が検知された場合には、ドライバの疲労度合は高いと判断する。
【００４８】
検知された生体情報、又は生体情報から導いたドライバの緊張度合若しくはドライバの疲労度合は、走行支援情報の表示態様の制御に用いられる。
【００４９】
続いて、制御装置１０の表示制御機能について説明する。
制御装置１０は、走行支援情報に含まれる自車両を示すアイコン画像の表示態様を、ドライバの生体情報に応じて変化させる。
【００５０】
図２は、走行支援情報の一例を示す図である。図２に示すように、自車両の周囲の表示範囲Ｒの状況を走行支援情報としてディスプレイ２１に表示する。本例の走行支援情報は、自車両を示す自車両アイコンＶ１の画像と、他車両を示す他車両アイコンＶ２，Ｖ３を含む。また、本例の走行支援情報は、生体情報センサ３０が検出した自車両のドライバの生体情報ＨＤ１を含む。本例の走行支援情報は、自車両の進行方向を示す矢印ＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３を含む。
【００５１】
以下、走行支援情報における自車両アイコンＶ１の表示態様について説明する。
図３は、走行支援情報に含まれる自車両アイコンＶ１を抜き出して表示した図である。図３は、標準的（初期的に設定された）自車両アイコンＶ１の表示態様の一例を示す。自車両アイコンＶ１は、レーンマークＬＮＬとレーンマークＬＮＲに挟まれたレーンを走行している状態を示す。
【００５２】
制御装置１０は、ドライバの生体情報に応じて、自車両アイコンＶ１の表示態様を変化させるので、走行支援情報に複数の車両アイコンが含まれる場合であっても、自車両アイコンＶ１を簡単に見つけることができる。また、自車両アイコンＶ１を用いてドライバ自身の生体情報を表現できるので、自車両アイコンＶ１が示す自車両との一体感や自車両に対する愛着を持つことができる。
【００５３】
本実施形態の制御装置１０は、自車両を示すアイコン画像の表示態様を、ドライバの心身状態の判断結果に応じて変化させる。ドライバの心身情報に応じて、自車両アイコンＶ１の表示態様を変化させるので、走行支援情報に複数の車両アイコンが含まれる場合であっても、自車両アイコンＶ１を簡単に見つけることができる。また、自車両アイコンＶ１を用いてドライバ自身の心身情報を表現できるので、自車両アイコンＶ１が示す自車両との一体感を持つことができる。
【００５４】
ここで、生体情報は、心拍数データ、血圧データ、心電データ、呼吸データ、体温データ、発汗データ、瞳孔データ、脳波データ、眼電位データ及び筋電位データのうちの何れか一つ以上のデータである。
【００５５】
以下、具体的な表示態様について説明する。
制御装置１０は、走行支援情報において、自車両アイコンＶ１を点滅表示させる。制御装置１０は、図４Ａに示す、自車両アイコンＶ１がレーンに存在する画像と、図４Ｂに示す自車両アイコンＶ１がレーンに存在しない画像とを所定の周期で交互に表示する。こうすることにより、走行支援情報において、自車両アイコンＶ１を周期的に点滅表示することができる。
【００５６】
本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報の値が高いほど、自車両アイコンＶ１を短い周期で点滅表示させ、ドライバの生体情報の値が低いほど、自車両アイコンＶ１を長い周期で点滅表示させる。点滅表示の周期とは、点灯から次の点灯までの間の時間である。
【００５７】
このように、ドライバの生体情報の値が大きいほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を短くし、ドライバの生体情報の値が小さいほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を長くすることにより、ドライバの心身の状態を自車両アイコンＶ１の点滅周期を用いて表現できる。
【００５８】
また、本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いてドライバの緊張度合を心身状態として判断し、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両を示すアイコン画像を短い周期で点滅表示させ、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両を示すアイコン画像を長い周期で点滅表示させる。
【００５９】
このように、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を短くし、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を長くすることにより、ドライバの緊張度合を自車両アイコンＶ１の点滅周期を用いて表現できる。
【００６０】
また、本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いてドライバの疲労度合を心身状態として判断し、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両を示すアイコン画像を短い周期で点滅表示させ、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両を示すアイコン画像を長い周期で点滅表示させる。
【００６１】
このように、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を短くし、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を長くすることにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンＶ１の点滅周期を用いて表現できる。
【００６２】
本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報の値が高いほど自車両アイコンＶ１を拡大して表示し、ドライバの生体情報の値が低いほど自車両アイコンＶ１を縮小して表示する。図５Ａには第１の大きさで示す自車両アイコンＶ１の画像を示し、図５Ｂには第２の大きさで示す自車両アイコンＶ１の画像を示す。本例では、自車両アイコンＶ１の第１の大きさは、第２の大きさよりも大きい。本例では、ドライバの生体情報の値が高い場合には図５Ａに示す相対的に大きい自車両アイコンＶ１の画像を示し、ドライバの生体情報の値が低い場合には図５Ｂに示す相対的に小さい自車両アイコンＶ１の画像を示す。
【００６３】
このように、ドライバの生体情報の値が大きいほど、自車両アイコンＶ１の大きさを拡大して表示し、ドライバの生体情報の値が小さいほど、自車両アイコンＶ１の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの心身の状態を自車両アイコンＶ１の大きさを用いて表現できる。
【００６４】
また、本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いてドライバの緊張度合を心身状態として判断し、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを拡大して表示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを縮小して表示する。本例では、ドライバの緊張度合が高い場合には図５Ａに示す相対的に大きい自車両アイコンＶ１の画像を示し、ドライバの緊張度合が低い場合には図５Ｂに示す相対的に小さい自車両アイコンＶ１の画像を示す。
【００６５】
このように、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを拡大して表示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの緊張度合を自車両アイコンＶ１の大きさを用いて表現できる。
【００６６】
また、本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いてドライバの疲労度合を心身状態として判断し、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを拡大して表示し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを縮小して表示する。本例では、ドライバの疲労度合が高い場合には図５Ａに示す相対的に大きい自車両アイコンＶ１の画像を示し、ドライバの疲労度合が低い場合には図５Ｂに示す相対的に小さい自車両アイコンＶ１の画像を示す。
【００６７】
このように、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを拡大して表示し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンＶ１の大きさを用いて表現できる。
【００６８】
また、本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いてドライバの緊張度合を心身状態として判断し、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の透過度を低くして表示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の透過度を高くして表示する。
図６Ａには第１の透過度で示す自車両アイコンＶ１の画像を示し、図６Ｂには第２の透過度で示す自車両アイコンＶ１の画像を示す。本例では、自車両アイコンＶ１の第１の透過度は、第２の透過度よりも低い。本例では、ドライバの緊張度合が高い場合には図６Ａに示す明確（透過度の低い）な自車両アイコンＶ１の画像を示し、ドライバの緊張度合が低い場合には図６Ｂに示す相対的に不明瞭な（ぼんやりした）自車両アイコンＶ１の画像を示す。
【００６９】
このように、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の透過度を低くして、自車両アイコンＶ１の画像を明瞭に示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の画像を不明瞭に示すことにより、ドライバの心身の状態を自車両アイコンＶ１の透過度の違いを用いて表現できる。
【００７０】
本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いてドライバの疲労度合を心身状態として判断し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の透過度を低くして表示し、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の透過度を高くして表示する。本例では、ドライバの疲労度合が低い場合には図６Ａに示す明確な（透過度の低い）自車両アイコンＶ１の画像を示し、ドライバの疲労度合が高い場合には図６Ｂに示す相対的に不明瞭な（ぼんやりした、透過度の高い）自車両アイコンＶ１の画像を示す。
【００７１】
このように、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の透過度を低くして、自車両アイコンＶ１の画像を明瞭に示し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の画像を不明瞭に示すことにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンＶ１の透過度の違いを用いて表現できる。
【００７２】
また、本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いてドライバの緊張度合を心身状態として判断し、ドライバの緊張度合が所定値未満である場合には自車両を示すアイコン画像を前後・左右・上下にスイングさせて表示する。
図７Ａには図中矢印ＳＷに沿って右側にスイングした自車両アイコンＶ１の画像を示し、図７Ｂには図中矢印ＳＷに沿って左側にスイングした自車両アイコンＶ１の画像を示す。図７Ａに示す状態と図７Ｂに示す状態を交互に示すことにより、自車両アイコンＶ１が左右に搖動している状態を提示する。図７Ａ及び図７Ｂには左右にスイングする自車両アイコンＶ１の例を示すが、搖動の支点は任意に設定することができ、上下、前後にスイングさせてもよい。
【００７３】
このように、ドライバの緊張度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンＶ１をスイングさせて表示することにより、ドライバの緊張が低い状態であることを自車両アイコンＶ１の動き（スイング）を用いて表現できる。
【００７４】
本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いてドライバの疲労度合を心身状態として判断し、ドライバの疲労度合が所定値以上である場合には自車両を示すアイコン画像を前後・左右・上下にスイングさせて表示する。
【００７５】
このように、ドライバの疲労度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンＶ１をスイングさせて表示することにより、ドライバの疲労度合が低い状態であることを自車両アイコンＶ１の動き（スイング）を用いて表現できる。
【００７６】
また、本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いてドライバの緊張度合を心身状態として判断し、ドライバの緊張度合が所定値未満である場合には自車両アイコンＶ１の画像を湾曲させて表示する。画像を湾曲させる編集手法は特に限定されず、画像中に指定した編集点を所定方向に移動させることにより、画像を変形させる手法など特に限定されない。
【００７７】
このように、ドライバの緊張度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンＶ１を湾曲させて表示することにより、ドライバの緊張度が低い状態であることを自車両アイコンＶ１の湾曲し、やわらかい曲線形状を用いて表現できる。
【００７８】
また、本実施形態の制御装置１０は、ドライバの生体情報を用いてドライバの疲労度合を心身状態として判断し、ドライバの疲労度合が所定値未満である場合には自車両アイコンＶ１の画像を湾曲させて表示する。
【００７９】
このように、ドライバの疲労度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンＶ１を湾曲させて表示することにより、ドライバの疲労度合が低い状態であることを自車両アイコンＶ１の湾曲し、やわらかい曲線形状を用いて表現できる。
【００８０】
また、自車両アイコンＶ１自体を湾曲させるのではなく、直線で構成されたアイコンを付す、又は曲線で構成されたアイコンを付して、やわらかい印象を表現してもよい。
図９Ａは、直線の矢印Ｑ１を付することにより、相対的にやわらかくない標準の自車両アイコンＶ１を示す。図９Ｂは、曲線の矢印Ｑ２を付することにより、やわらかい印象を与える自車両アイコンＶ１を示す。
本例では、緊張度合が所定値未満である場合、疲労度合が所定値未満である場合に、図９Ｂの自車両アイコンＶ１を示し、緊張度合が所定値以上である場合、疲労度合が所定値以上である場合に、図９Ａの自車両アイコンＶ１を示す。
【００８１】
本実施形態の制御装置１０は、走行支援情報に含まれる自車両の周囲の画像の表示範囲を、ドライバの生体情報に応じて拡大又は縮小させる。走行支援情報に含まれる自車両の周囲の画像の表示範囲とは、図２に示す表示範囲Ｒである。自車両の位置を基準として定義され、走行支援情報として提示される範囲である。制御装置１０は、ドライバの生体情報の値が高い場合には、走行支援情報に含む表示範囲Ｒを縮小させ、ドライバの生体情報の値が低い場合には、走行支援情報に含む表示範囲Ｒを拡大させる。本装置によれば、生体情報に応じて適切な情報量の走行支援情報を提示できる。
【００８２】
制御装置１０は、ドライバの緊張度合が所定値以上である場合には、走行支援情報に含む表示範囲Ｒを縮小させ、ドライバの緊張度合が所定値未満である場合(リラックスしている場合)には、走行支援情報に含む表示範囲Ｒを拡大する。つまり、ドライバが高い緊張度合である場合には限定的なエリアの情報を提示し、ドライバがリラックスしている場合には広いエリアの情報を提示する。リラックス時のドライバであれば、広いエリアの情報を提示しても対応可能であると考えられるからである。
【００８３】
制御装置１０は、ドライバの疲労度合が所定値以上である場合には、走行支援情報に含む表示範囲Ｒを縮小し、ドライバの疲労度合が所定値未満である場合(疲れていない場合)には、走行支援情報に含む表示範囲Ｒを拡大する。つまり、ドライバが高い疲労度合である場合には限定的なエリアの情報を提示し、ドライバが疲れていない場合には広いエリアの情報を提示する。疲れていない時のドライバであれば、広いエリアの情報を提示しても対応可能であると考えられるからである。
【００８４】
上述した、生体情報に応じた走行支援情報の表示態様を変化させる制御内容を下掲の表１、表２、表３にまとめて記載した。
表１は、生体情報の値に応じた表示態様の制御内容を示す。
【表１】
0006707829.tif 000002
【００８５】
表２は、緊張度合に応じた表示態様の制御内容を示す。
【表２】
0006707829.tif 000003
【００８６】
表３は、疲労度合に応じた表示態様の制御内容を示す。
【表３】
0006707829.tif 000004
【００８７】
本実施形態の走行支援システム１が備える走行支援装置８０は、自車両の生体情報に基づいて、走行支援装置８０のパラメータを変更するパラメータ変更機能を備える。各走行支援装置８０は、自車両の走行を支援するプログラムが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、走行支援装置８０として機能させる動作回路としてのＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとを有するコンピュータである。
【００８８】
生体情報に応じたパラメータ変更の手法は、適宜に定義できる。
一例ではあるが、生体情報が所定値以上であるとき、緊張度合が所定値以上であるとき、又は疲労度合が所定値以上であるときは、以下のようにパラメータを変更する。
（１）車速制御装置８１において、設定車速を低く変更する。
（２）車間制御装置８２において、設定車間距離を長く変更する。
（３）車線逸脱防止装置８３において、車線逸脱防止制御の実行閾値であるレーンマーカと自車両の距離とを長く変更する。
（４）車線逸脱防止警報装置８４において、車線逸脱防止制御の実行閾値であるレーンマーカと自車両の距離とを長く変更する。
（５）モニタ装置８５において、モニタリング範囲を拡大する。
（６）駐車支援装置８６において、駐車支援を実行する際に、障害物の確認範囲を拡大する。
（７）前方車両接近警報装置８７において、警報を実行する前方車両との距離を短縮する。
【００８９】
制御装置１０は、走行支援装置８０がパラメータを変更した場合に、パラメータを変更した旨を含む走行支援情報をディスプレイ２１に表示する。
生体情報が所定値以上であるとき、緊張度合が所定値以上であるとき、又は疲労度合が所定値以上であるときに、車間制御装置８２において設定されている「設定車間距離」を長く変更した場合を例に説明する。
【００９０】
図１０Ａは標準の「設定車間距離Ｋ１」を示す走行支援情報である。「設定車間距離Ｋ１」が「設定車間距離Ｋ２（Ｋ２＞Ｋ１）」に変更された場合には、図１０Ｂのように延長された「設定車間距離Ｋ２」を含む走行支援情報を提示する。図１０Ｂに示す走行支援情報を提示してもよいし、図１０Ａから図１０Ｂに遷移する状態、つまり設定車間距離がＫ１からＫ２に伸びる過程を動画で提示してもよい。
【００９１】
これにより、走行支援を実行する際に用いられるパラメータの変更をドライバに分かりやすく表示できる。
【００９２】
本実施形態の走行支援システム１が備えるナビゲーション装置６０は、自車両の生体情報に基づいて、推奨目的地を検索する検索機能を備える。本実施形態のナビゲーション装置６０は、自車両の走行を支援する。
ナビゲーション装置６０は、地図情報６２を参照し、自車両の現在位置から目的地に至る経路を探索するプログラムが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、ナビゲーション装置６０として機能させる動作回路としてのＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとを有するコンピュータである。
【００９３】
ナビゲーション装置６０は、自車両の生体情報に応じて推奨目的地を検索する検索機能を有する。情報提示装置１００の制御装置１０は、ナビゲーション装置６０が新たな推奨目的地を検索した場合には、その推奨目的地に関する情報を含む走行支援情報を、ディスプレイ２１に表示する。
【００９４】
生体情報が所定値以上であるとき、緊張度合が所定値以上であるとき、又は疲労度合が所定値以上であるときに、ナビゲーション装置６０はドライバに休息をとらせるために新たな推奨目的地として、最も近くに所在するサービスエリアを検索する。
【００９５】
図１１Ａは新たな推奨目的地が検索されていないときに表示される走行支援情報である。図１１Ｂは新たな推奨目的地が検索された場合に、自車両アイコンＶ１の進行方向に「ＲＥＳＴ Ｐａｒｋｉｎｇ」という推奨目的地の情報と、「５０ｍ」という距離と、「レストルーム」を示すアイコンを含む走行支援情報を提示する。
【００９６】
これにより、生体情報に応じて推奨される目的地にドライバを誘導できる。
【００９７】
続いて、本実施形態の走行支援情報の提示制御の手順を、図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１２に示す処理内容は、所定周期で連続的に行われる。
【００９８】
図１２に示すように、ステップＳ１１０において、制御装置１０は、走行支援情報をディスプレイ２１に提示する。
【００９９】
ステップＳ１２０において、生体情報センサ３０は、ドライバの生体情報を検知する。
【０１００】
ステップＳ１３０において、制御装置１０は、検知したドライバの生体情報を評価する。制御装置１０は、生体情報の値と閾値を比較する。
【０１０１】
ステップＳ１４０において、制御装置１０は、ドライバの生体情報に変化があったか否かを判断し、変化があった場合には、ステップＳ１５０に進む。
【０１０２】
ステップＳ１５０において、制御装置１０は、ドライバの心身状態を判断する。制御装置１０は、生体情報からドライバの緊張度合を判断する。制御装置１０は、生体情報からドライバの疲労度合を判断する。
【０１０３】
ステップＳ１６０において、制御装置１０は、生体情報又は心身状態に応じた表示態様を決定する。
【０１０４】
さらに、ステップＳ１７０において、走行支援装置８０は走行支援パラメータを算出し、ステップＳ１８０において走行支援パラメータが変更されたか否かを判断する。走行支援パラメータが変更された場合にはステップＳ１９０へ進む。
【０１０５】
ステップＳ１９０において、制御装置１０は、走行支援パラメータの変更に伴い変更された走行支援情報を提示する（図１０Ｂ参照）。
【０１０６】
本実施形態の情報提示装置１００によれば、以下の効果を奏する。
【０１０７】
［１］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの生体情報に応じて表示態様を変化させるので、走行支援情報に含まれる自車両アイコンＶ１を他のコンテンツから容易に識別できる。また、自車両アイコンＶ１を用いてドライバ自身の生体情報を表現できるので、自車両アイコンＶ１が示す自車両との一体感を持つことができる。
【０１０８】
［２］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの生体情報の値が大きいほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を短くし、ドライバの生体情報の値が小さいほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を長くすることにより、ドライバの心身の状態を自車両アイコンＶ１の点滅周期を用いて表現できる。
【０１０９】
［３］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの生体情報の値が大きいほど、自車両アイコンＶ１の大きさを拡大して表示し、ドライバの生体情報の値が小さいほど、自車両アイコンＶ１の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの心身の状態を自車両アイコンＶ１の大きさを用いて表現できる。
【０１１０】
［４] 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの心身情報に応じて、自車両アイコンＶ１の表示態様を変化させるので、走行支援情報に複数の車両アイコンが含まれる場合であっても、自車両アイコンＶ１を簡単に見つけることができる。また、自車両アイコンＶ１を用いてドライバ自身の心身情報を表現できるので、自車両アイコンＶ１が示す自車両との一体感を持つことができる。
【０１１１】
［５］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を短くし、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を長くすることにより、ドライバの緊張状態を自車両アイコンＶ１の点滅周期を用いて表現できる。
【０１１２】
［６］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを拡大して表示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの緊張状態を自車両アイコンＶ１の大きさを用いて表現できる。
【０１１３】
［７］ ドライバの緊張度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の透過度を低くして、自車両アイコンＶ１の画像を明瞭に示し、ドライバの緊張度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の画像を不明瞭に示すことにより、ドライバの緊張状態を自車両アイコンＶ１の透過度の違いを用いて表現できる。
【０１１４】
［８］ ドライバの緊張度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンＶ１をスイングさせて表示することにより、ドライバの緊張が低い状態であることを自車両アイコンＶ１の動き（スイング）の有無を用いて表現できる。
【０１１５】
［９］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの緊張度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンＶ１を湾曲させて表示することにより、ドライバが低い緊張状態であることを自車両アイコンＶ１の曲がった形状を用いて表現できる。
【０１１６】
［１０］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を短くし、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の点滅周期を長くすることにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンＶ１の点滅周期を用いて表現できる。
【０１１７】
［１１］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを拡大して表示し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の大きさを縮小して表示することにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンＶ１の大きさを用いて表現できる。
【０１１８】
［１２］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの疲労度合が高いほど、自車両アイコンＶ１の透過度を低くして、自車両アイコンＶ１の画像を明瞭に示し、ドライバの疲労度合が低いほど、自車両アイコンＶ１の画像を不明瞭に示すことにより、ドライバの疲労度合を自車両アイコンＶ１の透過度の違いを用いて表現できる。
【０１１９】
［１３］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの疲労度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンＶ１をスイングさせて表示することにより、ドライバの疲労度合が低い状態であることを自車両アイコンＶ１の動き（スイング）の有無を用いて表現できる。
【０１２０】
［１４］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、ドライバの疲労度合が所定値未満である(低い)場合には、自車両アイコンＶ１を湾曲させて表示することにより、ドライバの疲労度合が低い状態であることを自車両アイコンＶ１の湾曲し、やわらかい曲線形状を用いて表現できる。
【０１２１】
［１５］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、様々な生体情報を用いてドライバの心身を判断できる。
【０１２２】
［１６］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、生体情報に応じて適切な情報量の走行支援情報を提示できる。
【０１２３】
［１７］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、走行支援を実行する際に用いられるパラメータの変更をドライバに分かりやすく表示できる。
【０１２４】
［１８］ 本実施形態の情報提示装置１００によれば、生体情報に応じて推奨される目的地にドライバを誘導できる。
【０１２５】
［１９］ 本実施形態の情報提示方法によれば、上記作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【０１２６】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【０１２７】
すなわち、本明細書では、本発明に係る走行支援システムを、情報提示装置１００と、生体情報センサ３０と、カメラ５０と、ナビゲーション装置６０と、車両コントローラ７０と、走行支援装置８０と、駆動装置９０とを備える走行支援システム１を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１２８】
本明細書では、本発明に係る情報提示装置の一態様として、制御装置１０と、出力装置２０とを備える情報提示装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。
【０１２９】
本明細書では、ディスプレイと、生体情報センサと、表示制御手段と、を備える本発明に係る情報提示装置の一例として、ディスプレイ２１と、生体情報センサ３０と、表示制御機能を実行する制御装置１０を備える情報提示装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１３０】
１…走行支援システム
１００…情報提示装置
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
２０…出力装置
２１…ディスプレイ
２２…スピーカ
３０…生体情報センサ
５０…カメラ
６０…ナビゲーション装置
７０…車両コントローラ
８０…走行支援装置
９０…駆動装置
９１…制動装置
９２…操舵装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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