(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用システムであって、
中に内部空洞を有し、近位端と、遠位端と、を有する外側部材であって、前記外側部材の前記近位端が、前記内部空洞と連通する開口部をその中に有する、外側部材と、
近位端と、遠位端と、を有し、前記外側部材から独立した要素である内側部材であって、前記内側部材の前記遠位端が、前記外側部材の前記開口部を通って前記外側部材の前記内部空洞へと挿入されるように構成されており、前記内側部材が、着脱可能かつ交換可能にプレートを中に受容するように構成されているシート部を含み、前記内側部材の前記近位端が、その中に形成された穴を含み、前記穴が、外科用器具の遠位端をその中に受容するように構成されている、内側部材と、を備え、前記内側部材及び前記外側部材は、前記内側部材が前記内部空洞に挿入されるのに応じて、前記シート部から前記穴内へと前記プレートを前進させるように構成されている、システム。
【請求項２】
着脱可能かつ交換可能に前記シート部に受容されるように構成されている前記プレートを更に備え、前記プレートが、縫合糸の操作を容易にするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記外側部材が、前記内部空洞内へと延在する内方突出部を有し、前記内方突出部が、前記シート部から前記穴へと前記プレートを押し込むように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記内側部材は、前記内側部材が前記外側部材の前記開口部を通って前記外側部材の前記内部空洞に挿入されるように構成されている単一の位置を前記外側部材に対して有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記内側部材及び前記外側部材が、互いに対して所定の方向に前記内側部材及び前記外側部材を方向付けるように構成されている、対応する係合部材を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記内側部材及び前記外側部材のうちの一方の前記係合部材がスロットを含み、前記内側部材及び前記外側部材のうちの他方の前記係合部材は、前記内側部材が前記内部空洞内へと遠位方向に前進する間に、前記スロット内で摺動するように構成されている突出部を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記内側部材が、その外側表面に形成されたスロットを有し、前記スロットが、開放近位端と、閉鎖遠位端と、を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記内側部材は、前記内側部材が前記内部空洞内へと所定の量を前進すると、前記内部空洞内での遠位方向への前記内側部材の移動を停止させるように構成されている停止要素を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記内側部材が、その上面に形成された、１つ又は２つ以上のリブを有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記１つ又は２つ以上のリブは、前記内側部材及び前記外側部材のうちの少なくとも１つに所定の量の力が加えられるまで、前記内側部材が近位方向に後退して前記外側部材から出ないようにすること、並びに前記内側部材及び前記外側部材のうちの少なくとも１つに所定の量の力が加えられるまで、前記外側部材に対する遠位方向及び前記近位方向への前記内側部材の移動を制限すること、のうちの少なくとも１つを行うように構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記プレートが前記シート部から前記穴内へと完全に前進したのに応じて、前記内側部材及び前記外側部材のうちの少なくとも１つが、前記完全な前進の聴覚式確認及び触覚式確認のうちの少なくとも１つを生成するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記内側部材の前記穴に受容されるように構成されている前記遠位端を有する前記外科用器具を更に備え、前記内側部材及び前記外側部材が、前記シート部から前記内側部材の前記穴内の前記外科用器具の前記遠位端内へと前記プレートを前進させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記外科用器具の前記遠位端が、開位置と閉位置との間を移動するように構成されている一対のジョーを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記外科用器具の前記遠位端が、前記内側部材に対して所定の単一方向で前記内側部材の前記穴に挿入されるように構成されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
間に組織を把持するように構成されている第１ジョー及び第２ジョーを前記遠位端に含む前記外科用器具であって、縫合糸を組織に通すように構成されている、前記外科用器具を備え、
前記内側部材が、前記プレートを装着構成で着脱可能かつ交換可能に固定するように構成されており、前記内側部材が、その中に前記第１ジョーの少なくとも一部を受容するように構成されており、
前記内側部材が前記外側部材内に少なくとも部分的に固定されるとき、前記プレートが前記内側部材に固定され、前記第１ジョーの少なくとも前記一部が、前記内側部材に受容され、前記内側部材に対する前記外側部材の移動が、前記第１ジョーの中へと装着済み構成で前記プレートを移動させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第１ジョー及び前記第２ジョーが、開位置と閉位置との間を移動するように構成されている、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記外科用器具が、前記遠位端において前記第１ジョー及び前記第２ジョーを有する細長シャフトを含み、前記細長シャフトが、第１長手方向軸を画定し、
前記内側部材の前記穴が、第２長手方向軸を画定し、前記穴は、前記第１長手方向軸及び前記第２長手方向軸が互いに対して実質的に平行である状態で、前記第１ジョーの少なくとも前記一部をその中に受容するように構成されている、請求項１５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して外科用縫合のための方法、システム、及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の縫合装置は、より侵襲性の低い手術でのカニューレを通した使用を容易にする、細長い構成及び低プロファイルを有することが必要であった。これらの装置は、通常、縫合される組織をクランプする、対向するジョーを含んでいた。通常、はさみのハンドルによって容易になる、この単純なクランプ動作を超えると、ジョーの間で、組織を貫通して縫合糸を通す機構は、極めて複雑であった。
【０００３】
この複雑さは、細長い、低プロファイル構成が、細長い管を通して伝播され得る操作力を要求する事実に主として由来していた。装置の軸に沿ったこの力は、次いで、ジョーの間の軸に対して概ね垂直に延在する力に変換される必要がある。この転移に対応する単純な構造は、まだ考案されていない。更に、縫合機構が複雑であるために、機構に縫合糸を装着することも複雑であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、外科用縫合のための改善された方法、システム、及び装置に対するニーズが引き続き存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概して、外科用縫合のための方法、システム、及び装置が提供される。
【０００６】
一態様では、一実施形態において、外側部材と、内側部材と、を含む外科用システムが提供される。外側部材は、その中に内部空洞を有し、近位端と、遠位端と、を有する。外側部材の近位端は、内部空洞と連通する開口部をその中に有する。内側部材は、近位端と、遠位端と、を有し、外側部材から独立した要素である。内側部材の遠位端は、外側部材の開口部を通って外側部材の内部空洞へと挿入されるように構成されている。内側部材は、着脱可能かつ交換可能にプレートを受容するように構成されているシート部を含む。内側部材の近位端は、その中に形成された穴を有する。この穴は、外科用器具の遠位端をその中に受容するように構成されている。内側部材及び外側部材は、内側部材が内部空洞に挿入されるのに応じて、シート部から穴の中へとプレートを前進させるように構成されている。
【０００７】
外科用システムは、任意の数のバリエーションを有し得る。例えば、このシステムは、シート部に着脱可能かつ交換可能に受容されるように構成されているプレートを含み得る。このプレートは、縫合糸による組織の貫通を容易にするように構成され得る。別の例では、外側部材は、内部空洞内へと延在する内方突出部を有し得る。内方突出部は、シート部から穴へとプレートを押し込むように構成され得る。更に別の例では、内側部材は、内側部材が外側部材の開口部を通って、外側部材の内部空洞に挿入されるように構成されている単一の位置を外側部材に対して有し得る。更に別の例では、内側部材は、その外側表面に形成されたスロットを有し得る。このスロットは、開放近位端と、閉鎖遠位端と、を有し得る。別の例では、内側部材は、内側部材が内部空洞内へと所定の量を前進すると、内部空洞内での遠位方向への内部部材の移動を停止させるように構成されている停止要素を含み得る。更に別の例では、プレートがシート部から穴の中へと完全に前進したのに応じて、内側部材及び外側部材のうちの少なくとも１つは、完全前進時の可聴式確認及び触覚式確認のうちの少なくとも１つを生成するように構成され得る。
【０００８】
別の例では、内側部材及び外側部材は、互いに対して所定の方向に内側部材及び外側部材を方向付けるように構成されている、対応する係合部材を有し得る。内側部材及び外側部材の一方の係合部材はスロットを含み得、内側部材及び外側部材の他方の係合部材は、内側部材が内部空洞内へと遠位方向に前進する間に、スロット内を摺動するように構成されている突出部を含み得る。
【０００９】
更に別の例では、内側部材は、その上面に形成された、１つ又は２つ以上のリブを有し得る。１つ又は２つ以上のリブは、内側部材及び外側部材のうちの少なくとも１つに所定量の力が加えられるまで、内側部材が近位方向に後退して外側部材から出ないようにすること、並びに内側部材及び外側部材のうちの少なくとも１つに所定量の力が加えられるまで、外側部材に対する内側部材の遠位方向及び近位方向への移動を制限することのうちの少なくとも１つを行うように構成され得る。
【００１０】
更に別の例では、外科用システムは、内側部材の穴に受容されるように構成されている遠位端を有する外科用器具を含み得る。内側部材及び外側部材は、シート部から内側部材の穴内にある外科用器具の遠位端内へとプレートを前進させるように構成され得る。外科用器具の遠位端は、開位置と閉位置との間を移動するように構成されている一対のジョーを含み得る。穴は、閉位置にある一対のジョーをその中に受容するように構成され得る。外科用器具の遠位端は、内側部材に対して所定の単一方向で内側部材の穴に挿入されるように構成され得る。
【００１１】
別の態様では、一実施形態において、外科用システムの内側部材の穴に外科用器具の遠位端を挿入することを含む、外科的方法が提供される。挿入はユーザーによって実行され、挿入により、プレートが外科用器具の遠位端内へと前進するように、シート部から穴の中へとプレートを前進させる。この方法はまた、中へと前進したプレートを有する外科用器具の遠位端を穴から取り出すことを含む。方法はあらゆるバリエーションを有することができる。
【００１２】
別の実施形態では、外科用器具と、プレートと、装着要素と、を含む外科用システムが提供される。この外科用器具は、間に組織を把持するように構成されている第１及び第２ジョーをその遠位端に含む。外科用器具は、縫合糸を組織に通すように構成されている。プレートは、縫合糸による組織の貫通を容易にするように構成されている。装着要素は、外側ハウジングと、少なくとも部分的に外側ハウジング内に固定されるように構成されている内側ハウジングと、を含む。内側ハウジング及び外側ハウジングのうちの少なくとも１つは、他方に対して移動可能である。内側ハウジングは、プレートを装着構成で着脱可能かつ交換可能に固定するように構成され得る。内側ハウジングは、第１ジョーの少なくとも一部をその中に受容するように構成され得る。内側ハウジングが少なくとも部分的に外側ハウジングに固定されるとき、プレートは内側ハウジングに固定され、第１ジョーの少なくとも一部は、内側ハウジングに受容され、内側ハウジングに対する外側ハウジングの移動は、第１ジョーの中へと装着済み構成でプレートを移動させるように構成される。
【００１３】
外科用システムは、任意の数の方法で変えることができる。例えば、第１及び第２ジョーは、開位置と閉位置との間を移動するように構成され得る。第１ジョーの少なくとも一部は、第１及び第２ジョーが閉位置にあるときに、内側ハウジングに受容されるように構成され得る。別の例では、外科用器具は、その遠位端に第１及び第２ジョーを有する細長シャフトを含み得る。この細長シャフトは、第１長手方向軸を画定し得る。内側ハウジングは、第２長手方向軸を画定する、その中に形成された穴を有し得る。この穴は、第１及び第２長手方向軸が互いに対して実質的に平行な状態で、その中に第１ジョーの少なくとも一部を受容するように構成され得る。
【００１４】
別の態様では、装着要素の内側ハウジングの近位端に形成された穴に外科用器具の遠位端を挿入することを含む、外科的方法が提供される。この内側ハウジングは、着脱可能かつ交換可能にプレートを固定する。外科用器具は、縫合糸を組織に通すように構成されている。この方法はまた、装着要素の内側ハウジング及び外側ハウジングのうちの少なくとも１つを他方に対して移動し、それによって、内側ハウジングに固定されている状態から外科用器具の遠位端に固定されるようにプレートを移動させることを含む。
【００１５】
この方法は、任意の数のやり方で変えることができる。例えば、外科用器具の遠位端は、開位置と閉位置との間を移動するように構成されている一対のジョーを含み得る。閉位置にある一対のジョーは第１長手方向軸を画定し得、内側ハウジングの穴は第２長手方向軸を画定し得、第１及び第２長手方向軸は互いに対して実質的に平行である状態で、外科用器具の遠位端は穴に挿入し得る。外科用器具の遠位端を穴に挿入することは、閉位置にある一対のジョーを穴に挿入することを含み得る。
【００１６】
別の例では、外科用器具は、外科用器具の近位ハンドルから遠位に延在する細長シャフトを含み得る。細長シャフトは第１長手方向軸を画定し得、内側ハウジングの穴は第２長手方向軸を画定し得、第１及び第２長手方向軸は互いに対して実質的に平行である状態で、外科用器具の遠位端は穴に挿入し得る。
【００１７】
更に別の例では、この方法は、組織を外科用器具の遠位端と係合させることと、外科用器具が縫合糸を係合した組織に通すように外科用器具を作動させ、それによって外科用器具の遠位端に固定されたプレートをたわませることと、を含み得る。
【００１８】
別の実施形態では、外科用器具の遠位端に対して第１方向に装着要素を前進させることにより、中に固定されたプレートを有する装着要素を外科用器具の遠位端上に固定することを含む、外科的方法が提供される。外科用器具は、縫合糸を組織に通すように構成されている。この方法はまた、外科用器具の遠位端上に固定された装着要素を第２方向に前進させ、それによって、装着要素に固定された状態から外科用器具の遠位端に固定された状態にプレートを移動させることを含む。第２方向は、第１方向に対して実質的に垂直である。この方法はまた、外科用器具から装着要素を取り出すことを含み、プレートは、外科用器具の遠位端に固定されたままである。
【００１９】
方法はあらゆるバリエーションを有することができる。例えば、第２方向は、外科用器具の近位端にあるハンドルに向かう方向であり得る。別の例では、外科用器具の遠位端は一対のジョーを含み得、外科用器具の遠位端に固定されているプレートは、いずれかのジョーに固定されているプレートを含み得る。この方法はまた、一対のジョーを使用して組織を把持することと、外科用器具が縫合糸を把持した組織に通すように外科用器具を作動させ、それによって外科用器具に固定されたプレートをたわませることと、を含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明は、以下の詳細な説明を添付図面と併せ読むことで、より完全に理解されるであろう。
【図１】縫合糸を組織に通すように構成されている外科用器具の一実施形態の概略側面図である。
【図２】図１の外科用器具及びその中に装着可能な針の一実施形態の斜視図である。
【図３】保持プレートの一実施形態の平面図である。
【図４】図３のプレートの斜視図である。
【図５】保持プレートの別の実施形態の平面図である。
【図６】保持プレートの別の実施形態の遠位部分の平面図である。
【図６Ａ】連結された縫合糸を有する、図６のプレートの遠位部分の平面図である。
【図７】保持プレートの更に別の実施形態の遠位部分の平面図である。
【図８】縫合糸を組織に通すように構成されている外科用器具の別の実施形態の遠位部分の斜視図である。
【図９】図８の外科用器具の遠位部分の一部の斜視図である。
【図１０】図８の外科用器具の上部ジョーの斜視図である。
【図１１】中に装着された図３のプレートを有し、縫合糸を係合し、組織を表す物質を係合する、図８の外科用器具の斜視図である。
【図１２】中に装着されたプレートを有し、外科用器具から取り出された縫合糸を有する、図１１の外科用器具の平面図である。
【図１３】中に装着されたプレートを有し、外科用器具から取り出された縫合糸を有する、図１２の外科用器具の平面図である。
【図１４】縫合糸を組織に通すように構成されている外科用器具の更に別の実施形態の遠位部分の斜視図であり、この外科用器具はその中に装着された図３のプレートを有する。
【図１５】縫合糸を組織に通すように構成されている外科用器具の更に別の実施形態の遠位部分の斜視図であり、この外科用器具はその中に装着された図３のプレートを有する。
【図１６】縫合糸を組織に通すように構成されている、外科用器具のエンドエフェクタの一実施形態の遠位部分の斜視断面図である。
【図１７】図１６のエンドエフェクタの遠位部分の別の斜視断面図である。
【図１８】図１６のエンドエフェクタの上部ジョーの遠位部分の斜視図である。
【図１９】図１６の上部ジョーの遠位部分の一部の拡大図である。
【図２０】装着要素の一実施形態の斜視図であり、この装着要素は、その中に固定された図３のプレートを有する。
【図２１】中にプレートが固定されていない、図２０の装着要素の底面図である。
【図２２】図２０の装着要素及びプレートの概略側面断面図であり、この装着要素は、その中に固定された、エンドエフェクタの上部ジョーの遠位部分を有する。
【図２３】装着要素の別の実施形態の斜視図であり、この装着要素は、その中に固定された図３のプレートを有し、その中に固定された図１５の外科用器具の遠位部分を有する。
【図２４】図２０の装着要素及び縫合糸を組織に通すように構成されている外科用器具の別の実施形態の遠位部分の斜視図である。
【図２５Ａ】図２４の外科用器具で装着位置にある、図２４の装着要素の平面図である。
【図２５Ｂ】図２５Ａの拡大部分である。
【図２６】図２４の装着要素及び図２４の外科用器具の遠位部分の別の側面図である。
【図２７Ａ】図２５Ａの外科用器具で装着位置にある、図２５Ａの装着要素の平面図である。
【図２７Ｂ】図２７Ａの拡大部分である。
【図２８】図２７Ａの外科用器具から取り出されている、図２７Ａの装着要素の平面図である。
【図２９】図２８の装着要素から取り出されている、図２８のプレートの斜視図である。
【図３０】装着要素の更に別の実施形態の斜視図であり、この装着要素は、内側部材と、外側部材と、を含む。
【図３１】図３０の装着要素の概略底面図である。
【図３２】図３０の装着要素の概略斜視図である。
【図３３】図３０の装着要素の更に別の斜視図である。
【図３４】図３０の装着要素の側面図である。
【図３５】図３０の装着要素の平面図である。
【図３６】図３０の外側部材の概略斜視図である。
【図３７】図３６の外側部材の別の概略斜視図である。
【図３８】図３６の外側部材の斜視図である。
【図３９】図３０の内側部材の斜視図である。
【図４０】図３９の内側部材の側面図である。
【図４１】図３９の内側部材の別の斜視図である。
【図４２】図３９の内側部材の第１側方半分の斜視図である。
【図４３】図３９の内側部材の第２側方半分の斜視図である。
【図４４】中に装着された図３のプレートを有し、縫合糸を組織に通すように構成されている外科用器具の別の実施形態のエンドエフェクタの遠位部分を中に装着している、図３０の装着要素の斜視断面図である。
【図４５】縫合糸を組織に通すように構成されている外科用器具の別の実施形態の遠位部分の平面図であり、この器具は、そのエンドエフェクタに装着した図３のプレートを有する。
【図４６】図４５のエンドエフェクタに手で装着されている縫合糸の斜視図である。
【図４７】図４６のエンドエフェクタに引き続き手で装着される、図４６の縫合糸の斜視図である。
【図４８】図４７のエンドエフェクタに装着された、図４７の縫合糸の斜視図である。
【図４９】患者の体内に挿入された、図４８の外科用器具の遠位部分の斜視図であり、エンドエフェクタのジョーは腱板組織付近で開放されており、差し込み図は、手で把持されている器具の近位部分を示す。
【図５０】腱板組織をクランプした図４９のエンドエフェクタのジョーの斜視図であり、差し込み図は、手で把持されている外科用器具の近位部分を示す。
【図５１】エンドエフェクタのジョーによってクランプされた図５０の腱板組織を貫通して前進した、図４８の針及び縫合糸の斜視図である。
【図５２】エンドエフェクタのジョーによってクランプされた腱板組織を貫通して前進した図５１の縫合糸の斜視図であり、針は後退している。
【図５３】開放状態の図５２のエンドエフェクタのジョーの斜視図であり、縫合糸は、エンドエフェクタのジョーによって保持された組織を貫通している。
【図５４】閉鎖状態の図５３のエンドエフェクタのジョーの斜視図であり、縫合糸は、エンドエフェクタのジョーによって把持された組織を貫通している。
【図５５】腱板組織を貫通した図５４の縫合糸及び腱板組織を貫通した、更なる複数の縫合糸の斜視図である。
【図５６】図５５の縫合糸を固定する縫合糸アンカーの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本明細書に開示される装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理を総合的に理解するために、ある特定の例示的実施形態がこれから記載される。これらの実施形態の１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に例示されている。当業者であれば、本明細書で具体的に説明され、かつ添付の図面に例示される装置及び方法が、非限定的な例示的実施形態であること、並びに本発明の範囲が、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。１つの例示的な実施形態との関連において例示又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせられる場合がある。かかる修正及び変形は、本発明の範囲内に含まれることが意図される。
【００２２】
更に、本開示においては、実施形態の同様の名前を付した構成要素は概して同様の特徴を有するものであり、したがって特定の実施形態において、同様の名前を付したそれぞれの構成要素のそれぞれの特徴について必ずしも完全に説明することはしない。それに加えて、直線寸法又は円寸法が開示されるシステム、デバイス、及び方法の説明で使用される範囲で、かかる寸法は、かかるシステム、デバイス、及び方法と併せて使用することができる形状の種類を限定しようとするものではない。当業者であれば、任意の幾何学的形状に対してかかる直線寸法及び円寸法と同等のものを簡単に決定することができることを、当業者であれば認識するであろう。システム及びデバイス、並びにその構成要素のサイズ及び形状は、少なくとも、システム及びデバイスが使用されるであろう被験者の解剖学的構造、システム及びデバイスがそれらと共に使用されるであろう構成要素のサイズ及び形状、並びにシステム及びデバイスが使用されるであろう方法及び処置に依存する可能性がある。
【００２３】
外科用縫合のための様々な例示的方法、システム、及び装置が提供される。概して、装着要素（本明細書において「ローダー」とも呼ばれる）は、縫合糸を組織に通すように構成されている外科用器具にプレート（本明細書において「保持プレート」とも呼ばれる）の装着を容易にするように構成され得る。外科用器具は、患者の組織を貫通して縫合糸を前進させ、縫合糸による組織の貫通後に縫合糸の自由端、つまりループ端を捕捉し、縫合糸の一部が患者の体内で組織を貫通したままの状態で、患者の体から捕捉した縫合糸を引き出すように構成され得る。縫合糸は様々な組織を貫通し得、縫合糸の経路は、当業者に理解されるように、様々な外科処置で有用であってよい。例えば、縫合糸は、腱板修復処置において腱板組織を貫通し得る。
【００２４】
外科用器具は、縫合糸による組織の貫通後に縫合糸をしっかり捕捉してよいが、場合によっては、外科用器具による縫合糸の把持は、縫合糸の寸法、縫合糸を形成する材料、患者の解剖学的構造、ユーザーの経験不足、及び組織の寸法など任意の１つ又は２つ以上の要因により、他の場合のようにしっかりしていないことがある。したがって、縫合糸が外科用器具による把持から完全に外に抜け出していることがある、及び／又は引き出しプロセス中に外科用器具による保持が弱くなることがあるため、患者の体からの縫合糸の引き出しが困難なことがある。縫合糸が外科用器具による把持から完全に抜け出している場合、患者の体内での縫合糸の再捕捉が必要なことがあるが、これは、煩雑であり得る、及び／又は時間がかかり得る。捕捉された縫合糸は患者の体から引き出されているものの、外科用器具による保持が弱くなる縫合糸は、縫合糸を引き出すより大きな力を加えるためのユーザーによる外科用器具の操作を必要とすることがある。これは、ユーザーの力及び／若しくは外科的空間上の制約を考慮すると困難なことがある、並びに／又は不自然な角度での患者の体からの縫合糸の引き出しが必要なことがある。縫合糸による組織の貫通後に縫合糸が外科用器具でしっかり捕捉される場合でも、縫合糸は、（例えば、引っ張り力により）外科用器具による把持から完全に抜け出ることがあるが、捕捉された縫合糸は、患者の体内で必ず再捕捉されるように患者の体から引き出されている、及び／又は縫合糸は、外科用器具による保持が弱くなることがあるが、捕捉された縫合糸は、外科用器具を操作するユーザーが縫合糸を引き出すより大きな力を必ず加えるように、患者の体から引き出されている。
【００２５】
外科用器具に装着されたプレートは、縫合糸の操作を容易にするように構成され得る。具体的には、プレートは、縫合糸が組織を貫通した後で、機器による縫合糸の捕捉を容易にするように構成され得、これにより、患者の体から縫合糸をしっかり引き出しやすくしてよい。プレートは、外科用器具の遠位端においてエンドエフェクタに装着されるように構成され得る。エンドエフェクタは、縫合糸が組織を貫通した後で縫合糸を捕捉するように構成され得る。プレートは、エンドエフェクタによる、捕捉された組織の把持を容易にする、例えば、器具による縫合糸の把持を強化するように構成され得、これによって、縫合糸がエンドエフェクタから完全に抜け出しにくくし、エンドエフェクタによる縫合糸の捕捉後に、エンドエフェクタによる縫合糸の保持が弱くなりにくくする。
【００２６】
１つ又は２つ以上の理由から、外科用器具、例えば、器具のエンドエフェクタにプレートを装着することが困難なことがある。例えば、プレートは、ユーザーが手で操作し、器具に装着することが困難なことがある、比較的小型の要素であり得る。別の例では、プレートは、器具による縫合糸の捕捉に応じてたわむように構成され得るが、このたわみにより、プレートは、器具への装着中にたわんでよい。たわんだ状態で器具に装着されているプレートは、捕捉した縫合糸の器具による把持を支援するプレートの効果を低減することがある。更に別の例では、プレートが適切に器具に装着されたかどうかをユーザーが認識することが困難なことがある。これは、例えば、エンドエフェクタ内のプレートを視覚的に観察することが困難なことがある、ユーザーが経験不足であるなどのためである。器具へのプレートの装着が不適切であると、器具による縫合糸の把持を容易にするというプレートの効果は、完全に排除されるとは言わないまでの、低減することがある。
【００２７】
装着要素は、器具、例えば、器具のエンドエフェクタへのプレートの装着を容易にし、それによって、プレートを器具に装着しやすくするように構成され得る。換言すると、装着要素は、プレートの寸法に関係なく、器具にプレートを装着しやすくしてよく、器具への装着中にプレートがたわまないようにしてよく、及び／又はプレートが器具に適切に装着されたことを確認しやすくするように構成されてよい。装着要素は、以下で更に記載するように、様々な寸法、形状、及び構成を有し得る。
【００２８】
図１及び２は、縫合糸による組織の貫通を容易にするように構成されている、外科用器具１０の一実施形態を図示する。この図示した実施形態のように、器具１０は、近位ハンドル部１２と、ハンドル部１２から遠位に延在する細長シャフト１４と、シャフト１４の遠位端に連結されたエンドエフェクタ１６と、を含み得る。エンドエフェクタ１６は、間に組織を把持するように構成されている、第１、つまり上部ジョー１８ａと、第２、つまり下部ジョー１８ｂと、を含み得る。第１ジョー１８ａは、下部ジョー１８ｂ及びシャフト１４に対して移動して、組織の把持を容易にするように構成されている。他の実施形態では、当業者に理解されるように、下部ジョー１８ｂは、上部ジョー１８ａ及びシャフト１４に対して移動するように構成され得る、又は上部ジョー１８ａ及び下部ジョー１８ｂの両方は、シャフト１４に対して移動するように構成され得る。
【００２９】
器具１０は、着脱可能かつ交換可能にその中に固定される針２０を有するように構成され得る。この図示した実施形態に示すように、針２０は、穴付き遠位端２４と、針本体２２の穴付き遠位端２４内にあり、これに溶接された、平坦な屈折可能延長部２６と、を有する近位針本体２２を含み得る。針２０は、シャフト１４及びエンドエフェクタ１６に対して移動して、縫合糸（図示なし）による組織の貫通を容易にするように構成され得る。外科用器具に装着された針を使用して、縫合糸による組織の貫通を容易にする様々な実施形態は、２０１０年１２月１７日出願の米国特許第８，５４０，７３２号、名称「Ｓｕｔｕｒｉｎｇ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」に更に記載されており、この特許は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００３０】
ハンドル部１２は、様々な構成を有し得る。この図示した実施形態に示すように、ハンドル部１２は、ジョークロージャトリガー２８と、針移動トリガー３０と、静止ハンドル３２、とハウジング３４と、を含み得る。静止ハンドル３２は、図示するように、ハウジング３４の一部であり得る。ジョークロージャトリガー２８は、静止ハンドル３２に対して移動して、エンドエフェクタ１６を開閉する（例えば、エンドエフェクタ１６の下部ジョー１８ｂに対して上部ジョー１８ａを移動する）ように構成され得る。針移動トリガー３０は、シャフト１４及びエンドエフェクタ１６に対して針２０を移動するように構成され得る。ハウジング３４は、エンドエフェクタ１６の開閉を容易にする、及び／又は針２０の移動を容易にするように構成されている様々な構成要素をその中に収容し得る。ハンドル部１２は、前述の２０１０年１２月１７日出願の米国特許第８，５４０，７３２号、名称「Ｓｕｔｕｒｉｎｇ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」に記載の外科用器具のハンドル部と同様に概ね構成され、使用可能である。
【００３１】
器具１０は、前述の２０１０年１２月１７日出願の米国特許第８，５４０，７３２号、名称「Ｓｕｔｕｒｉｎｇ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」に記載の針を使用して、縫合糸による組織の貫通を容易にするように構成されている外科用器具と同様に概ね構成され、使用可能である。図１及び２の図示した実施形態では、エンドエフェクタ１６は、その中に保持プレート（図示なし）を固定するように構成されている。すなわち、上部ジョー１８ａは、その中に保持プレートを固定するように構成されている。上部ジョー１８ａは、様々な構成を有し得る。
【００３２】
概して、上部ジョー１８ａは、その中に着脱可能かつ交換可能に保持プレートを固定するように構成され得る。したがって、プレートは、外科処置での使用後、例えば、縫合糸の捕捉に関連した使用後に、器具１０から取り出され、交換されてよい。以下で更に説明するように、プレートは、縫合糸を捕捉する以降の使用での効果を低減するために、その使用中にたわんでよい。したがって、プレートの交換によって、器具１０は、同一外科処置及び／又は以降の外科処置で他のプレートを使用して再利用できてよい。器具１０が、使用後に別の外科処置で再利用するために再調整される場合、器具の使用後にプレート及び／又は中に固定されたプレート付近にある器具１０の部分を完全にきれいにすることは困難なことがある。プレートの着脱可能性は、器具１０の適切な再調整を容易にしてよい。これは、使用済みプレートは、再調整に先立って取り出してよいためである。
【００３３】
器具１０など外科用器具は、器具に着脱可能かつ交換可能に装着されるようにそれぞれ構成されている、複数の保持プレートを含むキットの一部として提供され得る。このキットは、プレートに容易に到達可能にすることにより、単一の外科処置過程における複数プレートの使用を容易にしてよい。キットに含まれる各プレートは互いに同一であり得る、又は任意の１つ若しくは２つ以上のプレートは、任意の１つ若しくは２つ以上の他のプレートと異なり得る。互いに同一であるプレートは、ユーザー（例えば、外科医）に予測可能性をもたらしてよい、及び／又は、同一のプレート間での選択が不要であるため、プレートの装着速度をあげてよい。互いにすべてが同一ではないプレートでは、ユーザーが概して好む、及び／又は実行する特定の外科処置に好まれる特定の種類のプレートをユーザーが、選択できてよい。以下では、様々な種類のプレートについて更に説明する。このキットはまた、単一の針（例えば、針２０）を含み得る、又は図示した針２０を含んでも、含まなくてもよい複数の針を含み得る。複数のプレートを含むキットに関して上述したのと同様に、キットに含まれる複数の針は、互いに同一であり得る、又は任意の１つ若しくは２つ以上の針は、任意の１つ若しくは２つ以上の他の針と異なり得る。このキットはまた、装着要素を含み得る。キットは、複数の装着要素を含んでよいが、以下で更に説明するように、装着要素は、再利用されて、プレートを器具に連続して搭載するように構成され得るため、キットでは、単一の装着要素のみが必要である。
【００３４】
図３及び４は、縫合糸の操作を容易にするように構成されている、保持プレート３６の一実施形態を図示する。本明細書に記載するように、プレート３６は、外科用器具に（例えば、器具のエンドエフェクタの上部ジョーに）着脱可能かつ交換可能に固定されるように構成され得る。プレート３６は、様々な寸法、形状、及び構成を有し得る。
【００３５】
プレート３６は、様々な材料で形成され得る。プレート３６を形成する材料は、プレート３６が破断することなくたわむことができる、例えば、破断することなく変形又は屈曲できるように選択され得る。例示的な一実施形態では、材料は生体適合性であり得る。例示的な一実施形態では、プレート３６は、金属製であり得る、例えば、１つ又は２つ以上の金属から形成され得る。金属製のプレート３６は、プレート３６に構造安定性をもたらしてよく、一方では、プレート３６が破断せずにたわむことができるようにする。
【００３６】
プレート３６は使い捨てであり得る。換言すると、プレート３６が固定される外科用器具からプレート３６を取り出した後で、使用済み医療装置又はその要素の廃棄に関する当該基準に従って、プレート３６を廃棄し得る。使い捨てのプレート３６は、金属製プレートの再利用によって生じ得る金属疲労という逆効果の防止に役立ってよい。例示的な一実施形態では、プレート３６は、１回使用した後に廃棄し得る。これにより、使用中に生じるプレート３６の任意のたわみがプレート３６の連続使用に悪影響を及ぼさないようにしてよい、及び／又は金属製プレートの再利用から生じ得る金属疲労という逆効果を防止してよい（かかる逆効果は、通常、１回の使用では生じないため）。
【００３７】
示したように、プレート３６は、実質的に平坦な上面３８ａ及び下面３８ｂを有する、平板部材であり得る。当業者は、表面が厳密に平坦ではなくてもよいが、それにもかかわらず、例えば、製作公差、質感、及び／又は測定装置の許容範囲により、実質的に平坦とみなされることを認識するであろう。平坦なプレート３６は、プレート３６の外科用器具への装着を容易にしてよく、これについては、以下で更に説明する。
【００３８】
プレート３６は、プレート３６の近位端４０に一対のアーム４２ａ、４２ｂを含み得る。アーム４２ａ、４２ｂは、図示するように、長手方向に延在し得る。アーム４２ａ、４２ｂは、プレート３６によって画定される最大幅３６ｗ内に配置されるように、内側方向、例えば、プレート３６の長手方向軸Ａに向かって先細になり得る。アーム４２ａ、４２ｂは、これらの間に開口部４４を画定し得る。アーム４２ａ、４２ｂは、図３の矢印Ｒで示すように、横方向に移動可能であるように構成され得る。アーム４２ａと４２ｂとの間の開口部４４は、アーム４２ａ、４２ｂが横方向に移動する余地をもたらす。横方向に移動可能なアーム４２ａ、４２ｂは、以下で更に説明するように、プレート３６の外科用器具への装着を容易にしてよい。概して、アーム４２ａ、４２ｂは、外科用器具に対してプレート３６を適切な位置に固定するように構成され得る。
【００３９】
アーム４２ａ、４２ｂは、図３及び４に示すように、正常位置、つまり初期位置を有し得る。アーム４２ａ、４２ｂは、初期位置から横方向に移動し、アーム４２ａ、４２ｂのうちの一方又は両方を初期位置以外の位置に保持する、これらに加えられる外部力が不在の場合には、バネと同様に初期位置へと動的に戻るようにそれぞれ構成され得る。
【００４０】
それぞれの近位端にあるアーム４２ａ、４２ｂは、そこから径方向外側に延在する突出部４３ａ、４３ｂをそれぞれ有し得る。突出部４３ａ、４３ｂは、以下で更に説明するように、外科用器具のエンドエフェクタへのプレート３６の固定を容易にするように構成され得る。
【００４１】
図示するように、プレート３６の最遠位面４６は、線状、例えば、直線状であり得る。他の実施形態では、保持プレートの最遠位面は非線状であり得る。概して、非線状の最遠位面は、縫合糸保持機構として構成され得る。非線状であるプレートの最遠位面は、以下で更に説明するように、プレートが搭載される外科用器具によって捕捉されている縫合糸のプレートによる把持を支援し、それによって、縫合糸の保持を支援してよい。
【００４２】
プレート３６は、様々な形状を有し得る。図示するように、プレート３６は、アーム４２ａ、４２ｂが近位方向に延在する、実質的に矩形の遠位部分を有し得る。
【００４３】
図５は、非線状の最遠位面５０を有する保持プレート４８の一実施形態を図示する。プレート４８は、例えば、実質的に平坦な上面５２と、実質的に平坦な底面（図５では不明瞭に示す）を有し得、金属製であり得、間に開口部５６を画定する一対のアーム５４ａ、５４ｂを含み得るなど、プレート３６と同様な方法で構成され、使用され得る。この図示した実施形態の最遠位面５０は、中に縫合糸を固定する複数の溝５８及び複数の歯６０を画定する波状面である。溝５８は、その中に縫合糸を固定する、例えば、プレート４８が固定される器具によって縫合糸が捕捉される、及び／又は縫合糸に「食い込む」ようにそれぞれ構成され得る。波状面は、溝５８及び歯６０の湾曲形状を画定する。溝５８及び歯６０の湾曲形状は、縫合糸のほつれ、引き裂き、又は別な方法でのプレートの最遠位面５０による損傷の防止を支援してよい。縫合糸は、通常、溝５８のそれぞれの湾曲形状が縫合糸の形状に一致してよいように円形断面を有し、これにより、縫合糸の溝５８への押し込みを支援してよい。
【００４４】
図６は、非線状の最遠位面６４を有する保持プレート６２の別の実施形態を図示する。プレート６２は別の方法で構成され、プレート３６と同様に使用され得る。この図示した実施形態では、最遠位面６４は、複数の三角溝６６及び複数の三角歯６８を画定する、三角波形状を有する。縫合糸は、通常、円形の断面形状を有するため、溝６６の三角形状は、その中での縫合糸のクリンプを支援してよい。図６Ａは、溝６６のうちの２つに固定され、歯６８のうちの１つを跨いでいる、縫合糸７０の一実施形態を示す。換言すると、縫合糸７０は、歯６８のうちの１つに掛け回されている。かかる縫合糸７０の固定は、縫合糸７０がプレート６２を固定する器具で捕捉されるときに、縫合糸７０がプレート６２に対して位置付けられる方法であり得る。あるいは、１つ又は２つ以上の歯６８は、縫合糸７０に「食い込んで」、縫合糸の保持を支援し得る。
【００４５】
図７は、非線状の最遠位面７４を有する保持プレート７２の別の実施形態を図示する。プレート７２は別の方法で構成され、プレート３６と同様に使用され得る。この図示した実施形態では、最遠位面７４は、複数の四角溝７６及び複数の四角歯７８を画定する四角波形状を有する。溝７６の四角形状は、三角歯６８と同様に、縫合糸の把持を支援してよい。
【００４６】
縫合糸保持機構として構成されている非線状の最遠位面を有する保持プレートに加えて、又はその代わりに、プレートは、１つ又は２つ以上の他の種類の縫合糸保持機構を含み得る。他の縫合糸保持機構の例としては、テクスチャ表面、表面仕上げ、格子縞表面が挙げられる。
【００４７】
図８及び９は、縫合糸による組織の貫通を容易にするように構成され、保持プレート（図示なし）を中に固定するように構成されているエンドエフェクタ８４を含む、外科用器具８０の一実施形態の遠位部分を図示する。器具８０は、図１の器具１０及び例えば、ハンドル部（図示なし）を含む、遠位端にエンドエフェクタ８４を有する細長シャフト８２を含む、着脱可能かつ交換可能に針（図示なし）を固定するように構成されているなど本明細書に記載の他の外科用器具と概ね同様に構成され、使用され得る。この図示した実施形態では、エンドエフェクタ８４は、上部ジョー８６ａと、下部ジョー８６ｂと、を含み、上部ジョー８６ａは、下部ジョー８６ｂ及び細長シャフト８２に対して移動するように構成されている。図８は、開位置にあるジョー８６ａ、８６ｂを示し、図９は、閉位置にあるジョー８６ａ、８６ｂを示す。
【００４８】
図１０でスタンドアローン要素として示す上部ジョー８６ａは、その中に保持プレートを着脱可能かつ交換可能に固定するように構成され得る。上部ジョー８６ａの外側、つまり上側は、上側に形成された空洞８８にプレートを固定するように構成され得る。プレートを固定するように構成されている上部ジョー８６ａの上側は、上部ジョー８６ａ内でのプレートの可視化を容易にしてよい。ジョーの開閉に関係なく、また、ジョーの間に任意の物質（例えば、組織など）が位置しているかどうかに関係なく、エンドエフェクタ８４内でプレートが見えるため、このことは、エンドエフェクタ８４へのプレートの適切な装着をユーザーが視覚的に確認することを支援してよい。空洞８８は、中にプレートを固定するように構成されている、上部ジョー８６ａの凹部を画定し得る。空洞８８は、エンドエフェクタ８４の長手方向軸Ａ２を基準にして、上部ジョー８６に沿って長手方向、したがって、エンドエフェクタ８４に沿って長手方向に延在し得る。したがって、上部ジョー８６ａは、プレートが上部ジョー８６ａ内に固定されるとき、プレートと下部ジョー８６ｂとの間に配置され得る。空洞８８は、上にプレートを固定するように構成されている下面９０を含み得る。下面９０は、実質的に平坦であり、したがって、プレートの実質的に平坦な表面に対応する形状である。プレートの実質的に平坦な表面、例えば、プレートの実質的に平坦な上面及び下面のうちの１つは、したがって、実質的に平坦な下面９０上に載るように構成され得る。
【００４９】
空洞８８は、上部ジョー８６ａに固定されるように構成されている保持プレートの形状に対応する形状を有し得る。図示するように、空洞８８は、図３のプレート３６及び図５のプレート４８の形状に対応する形状を有する。すなわち、空洞８８は、その遠位部分９２ｄにおいて実質的に矩形状を有し、より小さい幅へと近位に先細になる、先細近位部分９２ｔを有する。空洞８８の遠位部分９２ｄは、プレートの実質的に矩形の部分を固定するように構成され得、空洞８８の先細近位部分９２ｔは、プレートの先細アームをその中に固定するように構成され得る。先細近位部分９２ｔに近位の空洞８８の最近位部分９２ｐは、先細近位部分９２ｔによって画定される空洞８８の最小幅から拡大し得る。空洞８８の最近位部分９２ｐは、プレートのアームの最近位端をその中に固定するように構成され得る。したがって、空洞８８の最近位部分９２ｐは、プレートのアームの近位端にある突出部をその中に固定するように構成され得る。少なくとも空洞８８の先細近位部分９２ｔの近位端よりも最近位部分９２ｐにおいて大きい幅を有する空洞８８は、その中でのプレートの固定を容易にし得る。プレートのアームの突出部は、空洞８８の最近位部分９２ｐに固定されるように構成され得、このことは、空洞８８内の固定長手方向位置でのプレートの固定を支援してよい。換言すると、アームの突出部及び上部ジョー８６ａは協調して、上部ジョー８６ａ内の固定軸位置においてプレートを保持し得る。プレートのアームは、アームが、空洞８８内で径方向外側へ動的に押し出されるように、空洞８８内のアームの正常位置、つまり初期位置から径方向内側に圧縮されるように構成され得る。この径方向外側に向かう力は、空洞８８内、したがって上部ジョー８６ａ及びエンドエフェクタ８４内でのプレートの保持を支援してよく、一度中に固定されると、プレートが空洞８８内で横方向に移動しないように支援する。
【００５０】
上部ジョー８６ａは、上部ジョー８６ａ内、例えば、上部ジョーの空洞８８内でのプレートの保持を支援するように構成されている、プレート保持機構を含み得る。図示するように、プレート保持機構は、保持タブ９４ａ、９４ｂを含み得る。図示した上部ジョー８６ａは、２つの保持タブ９４ａ、９４ｂを含むが、上部ジョーは、別の数のプレート保持機構（例えば、１つ、３つ、４つなど）を含み得る。保持タブ９４ａ、９４ｂは、空洞８８の上方に位置するように、上部ジョー８６ａの上面から、例えば、その上部縁部、つまり外周部９６から、径方向内側に、例えば、エンドエフェクタの長手方向軸Ａ２に向かって延在し得る。したがって、空洞８８内に固定されたプレートは、保持タブ９４ａ、９４ｂの下方にある。したがって、保持タブ９４ａ、９４ｂは、長手方向軸Ａ２に沿った、少なくともタブ９４ａ、９４ｂにおける空洞８８内でのプレートの上方移動を防止することにより、空洞８８内でのプレートの保持を支援するように構成され得る。保持タブ９４ａ、９４ｂは、空洞８８の先細近位部分９２ｔに近接して、例えば、先細近位部分９２ｔ内、先細近位部分９２ｔと遠位部分９２ｄとの接合部分、又は近位領域内の遠位部分９２ｄ内に配置され得る。したがって、上部ジョー８６ａに固定されるプレートは、以下で更に説明するように、保持タブ９４ａ、９４ｂの制約を受けずにたわんでよい。
【００５１】
上部ジョー８６ａの上部縁部９６は、上部ジョー８６ａを完全に囲まないように、非連続的であり得る。換言すると、上部ジョー８６ａは、その中に形成された間隙部９８（本明細書において「窓」とも呼ばれる）を有し得る。間隙９８は、上部ジョー８６ａ内でのプレートの可視化を容易にしてよい。ジョーの開閉に関係なく、また、ジョーの間に任意の物質（例えば、組織など）が位置しているかどうかに関係なく、エンドエフェクタ８４内でプレートが見えるため、このことは、エンドエフェクタ８４へのプレートの適切な装着をユーザーが視覚的に確認することを支援してよい。間隙９８は、縫合糸などの物質が間隙９８を通って空洞８８に入り得る、及び／又は空洞８８を通って間隙９８から出得るように、空洞８８と連通し得る。この通路は、以下で更に説明するように、エンドエフェクタ８４による縫合糸の把持を容易にしてよい。図示するように、空洞８８の下面９０は、下面９０に遠位の区域１００が間隙９８に近接して開放されているように、上部ジョー８６ａの近位部分のみに存在し得る。開放区域１００はまた、エンドエフェクタ８４による縫合糸の把持を容易にしてよい。間隙９８は、図示するように、近位端と遠位端との間の上部ジョー８６ａの側部に形成されて、上部ジョー８６ａからの縫合糸の側方取り出し、例えば、エンドエフェクタの長手方向軸Ａ２に対して横方向（例えば、垂直、又は別の非直角若しくは非ゼロの角度）での縫合糸の取り出しを容易にし得る。当業者は、方向が厳密に垂直ではなくてもよいが、それにもかかわらず、例えば、製作公差、質感、及び／又は測定装置の許容範囲により、実質的に垂直とみなされることを認識するであろう。
【００５２】
上部ジョー８６ａは、エンドエフェクタ８４による縫合糸の保持を容易にするように構成されている、縫合糸保持機構を含み得る。図示するように、縫合糸保持機構は、上部ジョー８６ａの遠位端において非線状の内部表面１０２、例えば、内向き表面を含み得る。非線状の内部表面１０２は、上記の非線状の最遠位面５０、６４、７４などプレートの非線状の最遠位面と概ね同様に構成され得、複数の溝及び複数の歯を含み得る。上部ジョーの非線状の内部表面１０２は、上記の図５の非線状の最遠位面５０の波形状と同様の波形状を有する。非線状の内部表面１０２は、図示するように、上部ジョー８６ａ内で凹状であり得る。この凹状化により、非線状の内部表面１０２は、空洞８８内に固定したプレートの最遠位面と揃うことができ得る。プレートの非線状の最遠位面及び上部ジョーの非線状の内部表面１０２は、したがって、これらの間に縫合糸を把持するように構成されて、エンドエフェクタ８４が縫合糸をしっかり保持することを支援し得る。換言すると、上部ジョーの縫合糸保持機構１０２は、空洞８８内に固定されたプレートの最遠位面と協調して、外科用器具による縫合糸の把持を容易にするように構成され得る。
【００５３】
例として、図１１は、図８の上部ジョー８６ａの空洞８８内に固定された図３のプレート３６を示しており、エンドエフェクタ８４は開位置であり、組織を表す物質１０６を貫通した縫合糸１０４を把持している。しかしながら、エンドエフェクタ８４は、他の種類のプレート、例えば、プレート３６と同様だが、異なる材料から形成されるプレート（図５のプレート４８）などを固定し得る。縫合糸１０４は、開口部１００を通って延在し、プレートの最遠位面４６と上部ジョーの非線状の内部表面１０２との間で把持される。以下で更に説明するように、エンドエフェクタ８４で把持された縫合糸１０４は、器具によって物質１０６から、例えば、縫合糸１０４が貫通して延在する組織から引き離され得る。次いで、縫合糸１０４は、図１２に示すように、間隙９８を通って移動して、図１３に示すようにエンドエフェクタ８４から取り出され得る。
【００５４】
図１４は、縫合糸による組織の貫通を容易にするように構成され、保持プレートを中に固定するように構成されているエンドエフェクタ１０８を含む、外科用器具１０６の別の実施形態の遠位部分を図示する。図３のプレート３６は、上部１１２ａ及び下部ジョー１１２ｂを含むエンドエフェクタ１０８に固定されて示されるが、他の種類のプレート、プレート３６と同様だが、異なる材料から形成されるプレート（図５のプレート４８）などが固定され得る。器具１０６は、図１の器具１０及び例えば、ハンドル部（図示なし）を含む、遠位端にエンドエフェクタ１０８を有する細長シャフト１１０を含む、着脱可能かつ交換可能に針（図示なし）を固定するように構成されるなど本明細書に記載の他の外科用器具と概ね同様に構成され、使用され得る。上部ジョー１１２ａは、図８の上部ジョー８６ａ及び本明細書に記載の他の上部ジョーと概ね同様に構成され、使用され得る。この図示した実施形態では、上部ジョー１１２ａは、下部ジョー１１２ｂ及び細長シャフト１１０に対して移動するように構成される。図１４は、閉位置にあるジョー１１２ａ、１１２ｂを示す。図１４の矢印Ｒ２は、エンドエフェクタ１０８で把持された縫合糸（図示なし）が、上部ジョー１１２ａの側部に形成された間隙１１４を通って移動してよい方向を示す。
【００５５】
上部ジョー１１２ａに形成された空洞（図１４では不明瞭に示す）の寸法及び上部ジョー１１２ａに固定されるプレートの寸法は、上部ジョーの（upper’s jaw’s）縫合糸保持機構、例えば、上部ジョー１１２ａの遠位端にある線状又は非線状の内向き表面の間に空隙が存在しないように選択され得る。上部ジョー１１２ａの遠位端にある内向き表面は、図１４で不明瞭に示される。これは、この表面とプレートの最遠位面４６との間に空隙が存在しないためである。換言すると、プレート３６は、縫合糸保持機構、例えば、上部ジョー１１２ａの遠位端にある内向き表面と重なる。上部ジョーの内向き表面とプレートの最遠位面４６との間の空隙空間の欠如は、その間での縫合糸の把持を容易にしてよい。上記のように、プレート３６はたわむように構成され得る。たわみは、上方向であり得、上部ジョー１１２ａの保持タブ１１６ａ、１１６ｂは、上記のように、プレート３６が上部ジョー１１２ａ内に保持され続けるように支援する。器具１０６によって捕捉された縫合糸は、たわんだプレートの最遠位面４６と上部ジョーの内向き表面との間で「捕捉され」、それによって、器具による縫合糸の保持を容易にし得る。加えて、非線状とは反対に、線状である、プレートの最遠位面４６の欠如は、空隙空間の欠如により、縫合糸の把持に影響しなくてよい。上部ジョーの内向き表面と、上部ジョー１１２ａに固定されたプレートの最遠位面との間に空隙空間が存在する場合、非線状であるプレートの最遠位面は、空隙空間の欠如が縫合糸の把持に影響しないように、上記のように縫合糸の把持を容易にするように構成され得る。
【００５６】
図１５は、縫合糸による組織の貫通を容易にするように構成され、保持プレートを中に固定するように構成されているエンドエフェクタ１１８を含む、外科用器具１１７の別の実施形態の遠位部分を図示する。図３のプレート３６は、上部１２０ａ及び下部ジョー１２０ｂを含むエンドエフェクタ１１８に固定されて示されるが、他の種類のプレート、例えば、プレート３６と同様だが、異なる材料から形成されるプレート（図５のプレート４８）などが固定され得る。器具１１７は、器具１１７が間隙１１４のような側壁間隙を含まないことを除いて、図１４の器具１０６と同様である。その代わりに、上部ジョー１２０の上部縁部１２２は、上部ジョー１２０ａを完全に囲むように連続的である。
【００５７】
図１５はまた、近位方向を指し、プレート３６のエンドエフェクタ１１８への、例えば、上部ジョー１２０ａへの装着方向を示す矢印Ｒ３を図示する。かかる装着は、以下で更に説明するように、装着要素を使用して達成され得る。
【００５８】
図１６〜１９は、中に保持プレート（図示なし）を固定するように構成されている上部ジョー１２４ａの別の実施形態を図示する。図１６及び１７はまた、上部ジョー１２４ａも含むエンドエフェクタ１２６の下部ジョー１２４ｂを図示する。エンドエフェクタ１２６は、図１のエンドエフェクタ１６及び本明細書に記載の他のエンドエフェクタと概ね同様に構成され、使用され得る。したがって、エンドエフェクタ１２６は、図１の器具１０及び例えば、ハンドル部（図示なし）を含む、遠位端にエンドエフェクタ１２６を有する細長シャフト（図示なし）を含む、着脱可能かつ交換可能に針（図示なし）を固定するように構成されているなど本明細書に記載の他の外科用器具と概ね同様に構成され、使用され得る器具の一部である。エンドエフェクタ１２６は、図１６では閉位置で示されており、図１７では開位置で示されている。図を明確にするために、図１６及び１７では、エンドエフェクタ１２６の遠位部分のみを示し、図１８及び１９では、上部ジョー１２４ａの遠位部分のみを示す。
【００５９】
上部ジョー１２４ａは、図８の上部ジョー８６ａ及び本明細書に記載の他の上部ジョーと概ね同様に構成され、使用され得る。しかしながら、この図示した実施形態では、上部ジョー１２４ａは、上部ジョー１２４ａの遠位端にある非線状の内部表面１２８の縫合糸保持機構に加えて、２次縫合糸保持機構を含む。概して、２次縫合糸保持機構は、エンドエフェクタ１２６による縫合糸の保持を容易にするように構成され得る。この図示した実施形態の２次縫合糸保持機構は、前突歯１３０を含む。図１６及び１７に示すように、前突歯１３０は、下部ジョー１２４に向かって下向きに延在し得、上部ジョー１２４ａの最遠位端に配置され得る。したがって、前突歯１３０は、上部ジョー１２４ａの下突出部をその最遠位端において画定し得る。下部ジョー１２４ｂは、前突歯１３０に面する縫合糸係合面１３２、例えば、下向きに延在する前突歯１３０に面する上向き表面を含み得る。縫合糸係合面１３２と前突歯１３０との間の区域１３４は、非線状の内部表面１２８及び上部ジョー１２４ａに固定された保持プレート（図示なし）によってもたらされる保持力よりも大きい保持力を縫合糸にもたらすように、エンドエフェクタ１２６によって把持された縫合糸が、縫合糸係合面１３２と前突歯１３０との間にクランプされる、つまり挟み込まれる区域であり得る。このクランプ又は挟み込みは、エンドエフェクタ１２６、したがって、その一部である外科用器具が、患者の体から縫合糸を引き出す間などに縫合糸をしっかり保持するように支援してよい。上部ジョー１２４ａは、エンドエフェクタ１２６によって把持される縫合糸が、異なる前突歯の間により緩く配置されるのと対照的に、前突歯１３０と縫合糸係合面１３２との間で確実にクランプされる、又は挟み込まれるように支援し得る、単一の前突歯１３０を含む。
【００６０】
図８の上部ジョー８６ａとも異なって、この図示した実施形態では、上部ジョー１２４ａは、上部ジョー１２４ａ、例えば、上部ジョー１２４ａの上側に形成された空洞１３６に固定される保持プレートの下向きのたわみを防止するように構成されている、段差区域を含む。この図示した実施形態の段差区域は、２つの段差区域１３８ａ、１３８ｂを上部ジョー１２４ａの対向する右側及び左側に含むが、上部ジョーは、別の数の段差区域（例えば、１つ、３つ、４つなど）を含み得る。段差区域１３８ａ、１３８ｂでは、図示するように、上部ジョーの非線状の内部表面１２８から下向きに段差が設けられ得る。したがって、段差区域１３８ａ、１３８ｂは、上部ジョー１２４ａに固定されたプレートが、段差区域１３８ａ、１３８ｂによって画定された特定のポイントを超えて下向きにたわまないようにする上面として構成され得る。したがって、段差区域１３８ａ、１３８ｂは、プレートの最遠位面と上部ジョーの非線状の内部表面１２８との間の比較的近い垂直距離の維持を支援してよく、これにより、本明細書に記載するように、協調してその間に縫合糸を把持し得る。段差区域１３８ａ、１３８ｂは、上部ジョー１２４ａの遠位部分に配置され、それによって、プレートの遠位部分を固定するように構成され得る。したがって、段差区域１３８ａ、１３８ｂは、上部ジョー１２４ａに固定されたプレートの遠位部分が下向きにたわまないように構成され得る。プレートが固定される、空洞１３６の下面１４０は、上部ジョー１２４ａに固定されたプレートの近位部分が下向きにたわまないように同様に構成され得る。
【００６１】
少なくともいくつかの実施形態では、保持プレートは、ユーザーが中にプレートが装着された器具を受け取るように、外科用器具のエンドエフェクタに事前に、例えば、製造中にその中に装着され得る。したがって、プレートは、製造仕様に従って中に装着されるため、器具に適切に装着されてよい、及び／又はプレートは、包装材から取り出すときに、落ちる、若しくは失われる可能性が低くてよい。プレートは、ユーザー（例えば、外科医、外科医の助手、医療技術者など）がエンドエフェクタからプレートを取り出し、その中で第２プレートと交換し得るように、着脱可能かつ交換可能にエンドエフェクタに事前装着され得る。次いで、第２プレートは、ユーザー又は別のユーザーによってエンドエフェクタから取り出されて、その中で第３プレートと交換するなどであり得る。しかしながら、上記のように、第２プレート、及び任意の以降のプレートを器具、例えば、器具のエンドエフェクタに装着することは、１つ又は２つ以上の理由から困難なことがある。同様に、エンドエフェクタに装着された第１プレートがユーザーの手で中に装着されるように、外科用器具のエンドエフェクタが、その中に事前装着された保持プレートを有さない実施形態では、第１プレート及び任意の以降に装着されるプレートを器具、例えば、器具のエンドエフェクタに装着することは、１つ又は２つ以上の理由から困難であり得る。
【００６２】
上記のように、装着要素は、外科用器具への保持プレートの装着を容易にするように構成され得る。図２０及び２１は、縫合糸に組織を貫通させるように構成されている外科用器具（図示なし）へのプレートの装着を容易にするように構成されている装着要素１４２の一実施形態を図示する。ローダー１４２は、図３のプレート３６と共に図２０に示す。これに関しては以下で説明するが、ローダー１４２は、プレート３６及び／又は他のプレート、例えば、プレート３６と同様だが、異なる材料から形成されるプレート（図５のプレート４８、図７のプレート７２など）と共に使用され得る。ローダー１４２は、プレート３６を外科用器具に送達するために、中に装着されたプレート３６を有するように構成され得る。プレート３６は、例えば製造中に、中に事前装着され得る。したがって、プレート３６は、製造仕様に従って中に装着されているため、ローダー１４２に適切に装着されてよい。あるいは、ローダー１４２は、中に事前装着されたプレート３６を有さなくてよく、プレート３６は、ユーザーによって手でローダー１４２に装着され得る。したがってユーザーは、好みで特定のプレートを選択してよい。
【００６３】
ローダー１４２は使い捨てであり得る。換言すると、ローダー１４２を使用して外科用器具にプレート３６を装着した後で、使用済み医療装置又はその要素の廃棄に関する当該基準に従って、ローダー１４２を廃棄し得る。ローダー１４２は、プレートと共に事前装着され、外科用器具に１つのプレートを装着したら廃棄されるため、使い捨てのローダー１４２は、その中への保持プレートの不適切な装着、したがって、外科用器具へのプレートの不適切な送達を制限してよい。
【００６４】
ローダー１４２は、図２１に示すように、その底部側に形成された空洞１４４を含み得る。空洞１４４は、プレート３６をその中に固定して、エンドエフェクタの少なくとも一部をその中で受容し、同時に、プレート３６がその中に固定されるように構成され得る。空洞１４４で受容可能なエンドエフェクタの一部には、中にプレート３６を固定するように構成されているエンドエフェクタの少なくとも一部、例えば、その上部ジョーが挙げられ得る。以下で更に説明するように、少なくとも部分的に中に固定されるエンドエフェクタに対するローダー１４２の移動（又は、少なくとも部分的に中に固定されるエンドエフェクタを有するローダー１４２に対するエンドエフェクタの移動）は、ローダー１４２に固定されたプレート３６をローダー１４２に固定された状態からエンドエフェクタに固定されるように移動させ得る。したがって、プレート３６は、ローダー１４２を使用してエンドエフェクタに容易に装着されてよい。エンドエフェクタへのプレート３６の装着を達成するために１つのローダー１４２以外の装着用部品は不要であってよく、このため、機器費用が低減される、及び／又は単純なプレート装着手順となる。
【００６５】
ローダー１４２の近位端１５４は、空洞１４４と連通する、その中に形成された開口部１５６を有し得る。外科用器具の少なくとも一部が空洞１４４に固定される、例えば、器具の上部ジョーの少なくとも一部が空洞１４４に固定されて、その中にプレート３６を受容するとき、開口部１５６は、そこを通って延在する外科用器具の一部を有するように構成され得る。
【００６６】
空洞１４４は、下面１４６と、対向する対向する側面１４８ａ、１４８ｂと、を有し得る。対向する側面１４８ａと１４８ｂとの間の距離は、ローダー１４２とエンドエフェクタ（例えば、上部ジョー）の一部との間の、空洞１４４内に位置する隙間嵌め（clearance fir）が、その中に装着されたプレート３６を有することができるように構成され得る。したがって、対向する側面１４８ａと１４８ｂとの間の距離は、エンドエフェクタの上部ジョーの幅よりも若干大きくてよい。空洞１４４の下面１４６は、少なくとも一部が空洞１４４に位置するエンドエフェクタの上部ジョーの上面をその上に固定するように構成され得る。上部ジョーの上面及び空洞１４４の下面１４６は、摺動自在に係合し得る。エンドエフェクタの上部ジョーの長手方向長さに応じて、上部ジョーは、下面１４６の全体に固定されなくてよい。
【００６７】
空洞の下面１４６の下方では、ローダー１４２は、上にプレート３６を固定するように構成されている、プレート固定面１５０を含み得る。プレート固定面１５０は、ローダー１４２の遠位端１５２に向かって遠位方向に傾斜し得る。プレート３６は、プレート固定面１５０上に固定されるとき、したがって、図２２に示すように、傾斜して空洞１４４に位置し得る。したがって、ローダー１４２の長手方向軸Ａ３及びプレート３６の長手方向軸Ａは、角度αで傾斜し得る。角度αは、０°超かつ９０°未満である、任意の様々な非ゼロ値を有し得る。したがって、プレート固定面１５０はまた、０°超かつ９０°未満である、任意の様々な非ゼロ値を有し得る。これは、プレート固定面１５０の角度が角度αを画定するためである。ローダー１４２を使用して、エンドエフェクタにプレートを装着する以前にローダー１４２内で傾斜しているプレート３６は、保持タブが上部ジョー内でプレート３６を保持するのに効果的であり得るように、その保持タブの上ではなく、保持タブの下のエンドエフェクタの上部ジョー内へのプレート３６の位置付けを支援してよい。
【００６８】
ローダー１４２は、プレート固定面１５０に対して遠位のクロスバー１５８を含み得る。空洞１４４の下面１４６の一部は、図２１及び２２に示すように、クロスバー１５８の一部を画定し得る。プレート３６がローダー１４２の空洞１４４に固定されるとき、クロスバー１５８は、ローダー１４２の長手方向軸Ａ３、したがって、プレート３６の長手方向軸Ａに対して実質的に垂直に延在し得る。当業者は、伸長が厳密に垂直ではなくてもよいが、それにもかかわらず、例えば、製作公差、及び／又は測定装置の許容範囲により、実質的に垂直とみなされることを認識するであろう。クロスバー１５８は、エンドエフェクタへのプレートの装着に先立って、ローダー１４２内でのプレート３６の保持を支援する支持体として構成され得る。
【００６９】
ローダー１４２は、その上面に形成された窓１６０ａ、１６０ｂを含み得る。この図示した実施形態の窓１６０ａ、１６０ｂは、２つの窓を含む。窓１６０ａ、１６０ｂは、空洞１４４と連通し得、それによって、窓１６０ａ、１６０ｂを通して空洞１４４を可視化できる。プレート３６及び／又はエンドエフェクタの一部などの物質が空洞１４４内に位置する場合、この物質は、窓１６０ａ、１６０ｂを通して見ることができる。したがって、プレート３６及び／又はエンドエフェクタは、ローダー１４２内に配置されたときに視覚的に確認できるため、窓１６０ａ、１６０ｂは、エンドエフェクタへのプレート３６の適切な装着を容易にしてよい。
【００７０】
ローダー１４２は、ローダー１４２の把持を向上することにより、手でのローダー１４２の扱いを容易にするように構成されている把持機構１６２を含み得る。この図示した実施形態の把持機構１６２は、ローダー１４２の反対側にある、隆起した外側表面特徴部を含む。把持機構の他の例としては、テクスチャ表面及び指用凹部が挙げられる。ローダー１４２は、任意の数の把持機構を含み得る。図示するように、ローダー１４２の近位端１５４と遠位端１５２との間のローダーの湾曲側部は、湾曲側部での指によるローダー１４２の保持を容易にしてよい。
【００７１】
図２２はまた、プレート３６が移動されて、上部ジョー１２０ａ内に固定されるのに先立って、空洞１４４内に位置する図１５のエンドエフェクタ１１８の上部ジョー１２０ａを示す。ローダー１４２は、エンドエフェクタ１１８及び／又は他のエンドエフェクタ、例えば、図８のエンドエフェクタ８４、図１６のエンドエフェクタ１２６などと共に使用されてよい。
【００７２】
図２３は、縫合糸に組織を貫通させるように構成されている外科用器具１１７へのプレート３６の装着を容易にするように構成されている装着要素１６４の別の実施形態を図示する。ローダー１６４は、図３のプレート３６及び図１５の器具１１７と共に示す。これに関しては以下で説明するが、ローダー１６４は、プレート３６及び／又は他のプレート、例えば、プレート３６と同様だが、異なる材料から形成されるプレート（図５のプレート４８、図７のプレート７２など）と共に使用されてよく、器具１１７及び／又は他の器具、例えば、図８の器具８０などと共に使用されてよい。ローダー１６４は、図２０のローダー１４２と概ね同様に構成され得、例えば、窓１６６ａ、１６６ｂを含む、把持機構１６８を含む、その中に空洞１７０を含む、クロスバーを含む（図２３では不明瞭に示す）などである。この図示した実施形態では、ローダー１６４は、図２０のローダー１４２とは異なる全体形状を有する。また、この図示した実施形態では、空洞１７０は開放遠位端１７０ｄを有し、図２０のローダー１４２の空洞１４４は、閉鎖遠位端を有する。開放遠位端１７０ｄは、空洞１７０内のプレート３６及び／又はエンドエフェクタ１１８の可視化を容易にしてよく、したがって、ユーザーが、エンドエフェクタ１１８、例えば、上部ジョー１２０ａにプレート３６が適切に装着されたかどうかの評価を支援する。
【００７３】
図２４〜２８は、ローダー１４２を使用して、縫合糸に組織を貫通させるように構成されている、別の実施形態の外科用器具１７２にプレート３６を装着する方法を図示する。器具１７２は、図１の器具１０及び例えば、ハンドル部（図示なし）を含む、その遠位端にエンドエフェクタ１７６を有する細長シャフト１７４を含む、着脱可能かつ交換可能に針（図示なし）を固定するように構成されているなど本明細書に記載の他の外科用器具と概ね同様に構成され、使用され得る。この図示した実施形態では、エンドエフェクタ１７６は、上部ジョー１７８ａと、下部ジョー８６ｂと、を含み、上部ジョー１７８ａは、下部ジョー８６ｂ及び細長シャフト１７４に対して移動するように構成されている。上記のように、ローダー１４２は、この器具１７２及び／又は他の外科用器具に他のプレートを装着するために使用され得る。また、図２３のローダー１６４及び本明細書に記載の、他の同様の実施形態のローダーは、同様の方法で使用され得る。
【００７４】
図２４に示すように、空洞１４４に固定されているプレート３６を有するローダー１４２（図２４では、プレート３６及び空洞１４４を不明瞭に示す）は、器具１７２の遠位端において、エンドエフェクタ１７６に対して矢印Ｄ１で示す第１方向に前進し得る。この前進は、エンドエフェクタ１７６に対して移動するローダー１４２又はローダー１４２に対して移動するエンドエフェクタ１７６によるものであり得る。第１方向Ｄ１はローダーの長手方向軸Ａ３に対して実質的に垂直であり、上部ジョー１７８ａの長手方向軸Ａ４に対して実質的に垂直である。エンドエフェクタ１７６が閉位置にあるとき、上部ジョーの長手方向軸Ａ４は、図２４に示すようにシャフト１７４の長手方向軸Ａ５と実質的に平行である。図２４では、エンドエフェクタ１７６は閉位置にあり、例えば、ジョー１７８ａ、１７８ｂは閉鎖している。当業者は、第１方向Ｄ１が軸Ａ４に対して厳密に垂直ではなくてもよいが、それにもかかわらず、例えば、測定装置の許容範囲により、実質的に垂直とみなされることを認識するであろう。
【００７５】
プレート３６が上部ジョー１７８ａに固定されるため、ローダー１４２は、上部ジョー１７８ａの遠位端１８０が空洞１４４に固定されるように、エンドエフェクタ１７６に向かって第１方向Ｄ１に前進し得る。下部ジョー１７８ｂの遠位端１８２はまた、エンドエフェクタ１７６の遠位端が空洞１４４に固定されるように、空洞１４４に固定され得る。空洞１４４内に位置する上部ジョーの遠位端１８０の量（及び下部ジョーの遠位端１８２が空洞１４４内に位置する場合には、その量）は様々であり得る。概して、上部ジョー１７８ａの一部が空洞１４４内にあり、上部ジョー１７８ａの一部が空洞１４４外にあり、上部ジョー１７８ａの一部が開口部１５６内にあるように、十分な量の上部ジョーの遠位端１８０が空洞１４４内に位置し得る。十分な量の下部ジョーの遠位端１８２は、同様に位置し得る。
【００７６】
図２５Ａ及び２５Ｂは、空洞１４４に固定された上部ジョー１７８ａの遠位端１８０及び下部ジョー１７８ｂの遠位端１８２を示す。図示するように、プレート３６のアーム４２ａ、４２ｂは、上部ジョー１７８ａの上側に形成された空洞１８６の遠位部分１８４ｄ内に配置され得る。したがって、アーム４２ａ、４２ｂは、空洞１８６の先細近位部分１８４ｔ及び空洞１８６の最近位部分１８４ｐに対して遠位に配置され得る。上部ジョー１７８ａに対するプレート３６、例えば、そのアーム４２ａ、４２ｂの位置は、ローダー１４２の窓１６０ａを通して視覚的に確認され得る。
【００７７】
ローダー１４２は、エンドエフェクタ１７６に向かって第１方向Ｄ１に前進して、上部ジョー１７８ａの遠位端１８０（及び、この実施形態に図示するように、場合によっては下部ジョー１７８ｂの遠位端１８２も）を空洞１４４に固定しているが、次いでローダー１４２は、エンドエフェクタ１７６に対して、図２５Ａ及び２６の矢印Ｄ２で示す第２方向に前進し得る。この前進は、エンドエフェクタ１７６に対して移動するローダー１４２又はローダー１４２に対して移動するエンドエフェクタ１７６によるものであり得る。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に対して実質的に垂直である。第２方向Ｄ２は、ローダーの長手方向軸Ａ３に対して実質的に平行であり、上部ジョー１７８ａの長手方向軸Ａ４に対して実質的に平行である。当業者は、第１方向Ｄ１が第２方向Ｄ２に対して厳密に垂直ではなくてもよいが、それにもかかわらず、例えば、測定装置の許容範囲により、実質的に垂直とみなされることを認識するであろう。同様に、当業者は、第２方向Ｄ２が軸Ａ４に対して厳密に平行ではなくてもよいが、それにもかかわらず、例えば、測定装置の許容範囲により、実質的に平行とみなされることを認識するであろう。
【００７８】
第２方向Ｄ２へのローダー１４２の前進により、プレート３６のアーム４２ａ、４２ｂが上部ジョーの空洞１８６内で摺動し、空洞の先細近位部分１８４ｔに入って、そこを通り、次いで、図２７Ａ及び２７Ｂに示すように、アームの突出部４３ａ、４３ｂが固定され得る、空洞の最近位部分１８４ｐに入り得る。空洞の最近位部分１８４ｐに固定されている突出部４３ａ、４３ｂは、前記のように、上部ジョー１７８ａにプレート３６を固定し得る。上部ジョー１７８ａに対するプレート３６、例えば、そのアーム４２ａ、４２ｂの位置は、ローダー１４２の窓１６０ａを通して視覚的に確認され得る。したがって、上部ジョー１７８ａ内でのプレート３６の固定は、視覚的に確認され得る。エンドエフェクタ１７６にプレート３６を固定する以前のローダー１４２内でのプレート３６の傾斜は、第２方向Ｄ２へのローダーの前進中に、プレート３６を上部ジョーの保持タブ１８８ａ、１８８ｂの下に位置付けしやすくし得る。
【００７９】
プレート３６は、上部ジョー１７８ａに固定されている、例えば、その中に固定されているが、ローダー１４２は、器具１７２から取り出され得る。図２８に示すように、エンドエフェクタ１７６に対して矢印Ｄ３で示す第３方向に前進するローダー１４２によって、ローダー１４２は、プレート３６が上部ジョー１７８ａに残された状態で器具１７２から取り出され得る。この前進は、エンドエフェクタ１７６に対して移動するローダー１４２又はローダー１４２に対して移動するエンドエフェクタ１７６によるものであり得る。第３方向Ｄ３は、第２方向Ｄ２とは逆方向であり、例えば、第３方向Ｄ３は遠位方向であり、第２方向Ｄ２は近位方向（proximal a direction）である。ローダー１４２が器具１７２から取り出され、プレート３６がエンドエフェクタ１７６に装着されると、本明細書に記載のように、外科処置で器具１７２を使用して、縫合糸による組織の貫通を容易にし得る。
【００８０】
上記のように、プレート３６は、上部ジョー１７８ａに着脱可能かつ交換可能に固定され得る。プレート３６は、様々な方法で上部ジョー１７８ａから取り出され得る。図２９は、上部ジョー１７８ａからプレート３６を取り出す一実施形態を図示する。図示するように、把持器具１９０は、上部ジョー１７８ａに固定されたプレート３６を把持し得る。把持器具１９０の代わりに別の器具（例えば、止血鉗子など）が使用され得る、又はプレート３６は手で把持され得る。プレート３６は、本明細書に記載のように、プレート３６の遠位部分が上方に屈曲するように、使用中に上方にたわむことができる。この上方に屈曲した、プレート３６の遠位部分は、器具１７２から取り出すためにプレート３６を把持しやすくしてよい。プレート３６を把持している把持器具１９０（又は他の器具若しくは手）は、上部ジョー１７８ａからプレート３６を引き出してよい。取り出したプレート３６は、次いで、医療廃棄物処理箱１９２に廃棄され得る、又は別の方法で適切な医療用廃棄物処理手順に従って廃棄され得る。
【００８１】
図２０及び２３のローダー１４２、１６４は、それぞれ単片装着要素である。当業者は、単片ローダーが、組み立てを目的として複数片を含んでよく、その組み立て品を使用して、単片ローダーをもたらすことを認識するであろう。他の実施形態では、ローダーは、互いに協調して、保持プレートを外科用器具に装着するように構成されている、２つの、別個の単片装着部材を含む、２片装着要素であり得る。当業者は、装着部材のそれぞれが、組み立てを目的として複数片を含んでよく、その組み立て品を使用して、装着部材をもたらすことを認識するであろう。概して、２片ローダーは、外科用器具の遠位部分をその中に受容し、他方の装着部材に対する一方の装着部材の移動により、ローダーに固定されたプレートを、ローダー固定されている状態からローダーによって受容される外科用器具の遠位部分に固定されるように移動させ得るように構成され得る。次いで、外科用器具はローダーから取り出され、プレートは外科用器具に固定されたままであり得る。
【００８２】
図３０〜３５は、第１装着部材２０２と、第２装着部材２０４と、を含む装着要素２００の一実施形態を図示する。「第１装着部材」は、本明細書において「外側ハウジング」及び「外側部材」とも呼ばれ、「第２装着部材」は、本明細書において「内側ハウジング」及び「内側部材」とも呼ばれる。内側部材２０４は、図３０〜３５に示すように、外側部材２０２内に少なくとも部分的に固定されるように構成され得る。図３６〜３８は、外側部材２０２を独立要素として図示し、図３９〜４１は、内側部材２０４を独立要素として図示する。
【００８３】
装着要素２００は、縫合糸を組織に通すように構成されている外科用器具（図示なし）へのプレート（図示なし）の装着を容易にするように構成され得る。ローダー２００は、プレートを外科用器具に送達するために、中に装着されたプレートを有するように構成され得る。プレートは、例えば製造中に、中に事前装着され得る。したがって、プレートは、製造仕様に従って中に装着されるため、ローダー２００に適切に装着されてよい。あるいは、ローダー２００は中に事前装着されたプレートを有さなくてよく、プレートは、ユーザーによって手でローダー２００に装着され得る。したがってユーザーは、好みで特定のプレートを選択してよい。
【００８４】
ローダー２００は使い捨てであり得る。換言すると、ローダー２００を使用して外科用器具にプレートを装着した後で、使用済み医療装置又はその要素の廃棄に関する当該基準に従って、ローダー２００を廃棄し得る。ローダー２００は、プレートを事前装着しており、外科用器具に１つのプレートを装着したら廃棄されるため、使い捨てのローダー２００は、その中への保持プレートの不適切な装着、したがって、外科用器具へのプレートの不適切な送達を制限してよい。
【００８５】
概して、以下で更に説明するように、外側部材２０２は、その中に内側部材２０４を移動可能に固定するように構成され得、内側部材２０４は、その中に保持プレートを着脱可能かつ交換可能に固定するように構成され得、内側部材２０４は、器具のエンドエフェクタの少なくとも一部など外科用器具の遠位部分をその中に受容するように構成され得る。外側ハウジング２０２及び内側ハウジング２０４のうちの一方の他方に対する移動は、内側部材２０４に固定されているプレートを、ローダー２００に固定されている状態（例えば、内側部材２０４に固定されている状態）から内側ハウジング２０４によって受容される外科用器具の遠位部分に固定されるように移動させ得るように構成され得る。換言すると、プレートは、内側ハウジング２０４及び／又は外側ハウジング２０２の移動に応じて、ローダー２００に固定されている状態から外科用器具に固定される（例えば、器具のエンドエフェクタの上部ジョーに固定される）ように移動し得る。ローダー２００からエンドエフェクタへのプレートのこの移動は、ハウジングの移動という動作によって、ローダー２００から外科用器具へとプレートを自動的に移動させるように、自動的であり得る。したがって、プレートは、ローダー２００を使用して外科用器具に容易に装着されてよい。外科用器具へのプレートの装着を達成するために１つのローダー２００以外の装着用部品は不要であってよく、このため、機器費用が低減される、及び／又は単純なプレート装着手順となる。ローダー２００は、外側ハウジング２０２が（手及び／又は器具によって）所定の位置に保持されるとき、内側ハウジング２０４によって受容される器具の遠位移動により、外側ハウジング２０２内で内側ハウジング２０４を遠位に移動させ得るように構成され得る。
【００８６】
外側部材２０２は、様々な寸法、形状、及び構成を有することができる。外側部材２０２は、その中に内部空洞２０６を含み得る。内部空洞２０６は、外側部材２０２の表側、つまり上側２０８によって、外側部材２０２の対向する外側部２１０ａ、２１０ｂによって、及び外側部材２０２の裏側、つまり遠位側２１２によって画定され得る。外側部材２０２は、その近位端２１６において、内部空洞２０６に到達できるようにする開口部２１４を有し得る。外側部材２０２は、開放底部側、つまり下面を有し得る。図３３に示すように、開放されている底部側により、外側ハウジング２０２内に固定される内側部材２０４を可視化できてよい。この可視化は、内側部材２０４のどの程度が外側部材２０２、例えば、その内部空洞２０６内に配置されているかをユーザーが判断することを支援してよい。換言すると、この可視化は、内側部材２０４がどの程度遠位に空洞２０６へと前進したかをユーザーが判断することを支援してよい。
【００８７】
外側部材２０２は、その中に、例えば、内部空洞２０６内に、それに対して所定の単一方向で内側部材２０４を受容するように構成され得る。外側部材２０２は、以下で更に説明する、内側部材２０４の対応する係合部材２２０と協調して、外側部材２０２及び内側部材２０４を互いに所定の方向に置くように構成されている係合部材２１８を含み得る。したがって、対応する係合部材２１８、２２０は、内側ハウジング２０４が、所定の単一方向以外の任意の方向で外側ハウジング２０２の内部空洞２０６に挿入されないように構成され得る。１つの所定の方向のみで外側部材２０２で受容可能な内側部材２０４は、内側部材２０４に固定されたプレートがローダー２００に噛合した外科用器具に適切に装着できない外側部材２０４に対する方向で、内側部材２０４が内部空洞２０６に挿入されないようにしてよい。換言すると、１つの所定の方向のみで外側部材２０２で受容可能な内側部材２０４は、外側部材２０２及び内側部材２０４が、互いに器具へのプレートの適切な装着を可能にする関係で確実に互いに噛合するようにしてよい。
【００８８】
外側部材の係合部材２１８は、外側部材２０２と内側部材２０４との係合を容易にするように構成され得る。係合部材２１８は、様々な寸法、形状、及び構成を有し得る。図３６〜３８に示すように、外側部材の係合部材２１８は、外側部材２０２の内部表面２２２ａ、２２２ｂに沿って長手方向に延在する、１つ又は２つ以上のレールを含み得、第１内部表面２２２ａは、外側ハウジング２０２の一方の外側部２１０ａにあり、第２内部表面２２２ｂは、外側ハウジング２０２の他方の外側部２１０ｂにある。外側部材２０２は、この図示した実施形態において４つのレールを含むが（以下で更に説明するように、外側部材２０２の一方の側２１０ａにあるレールのうちの１つは、図３６〜３８では不明瞭だが、図４４では確認できる）、例えば、１つ、２つ、３つ、５つなど別の数を含み得る。以下で更に説明するように、この図示した実施形態の内側部材の係合部材２２０は、１つ又は２つ以上のレール２１８と摺動自在に係合するように構成され得る内側部材２０４の外部表面２２４ａ、２２４ｂに沿って長手方向に延在する、１つ又は２つ以上のトラックを含み、第１外部表面２２４は内側ハウジング２０４の一方の外側部にあり、第２外部表面２２４ｂは内側ハウジング２０４のもう一方の、反対側の外側部にある。あるいは、外側部材の係合部材は、１つ又は２つ以上のトラックを含み得、内側部材の係合部材は、１つ又は２つ以上のトラックを摺動自在に係合するように構成されている、１つ又は２つ以上のレールを含み得る。
【００８９】
外側部材２０２は、内側部材２０２に固定されたプレートを内側部材２０４から押し出し（したがって、ローダー２００から押し出し）、内側部材２０４によって受容される外科用器具に入れるように構成されているボス２２６（図３１及び４４を参照）を含み得る。ボス２２６は、外側部材２０２の上面２０８の内部表面２２８から下向きに延在し得る。この図示した実施形態では、ボス２２６は長手方向に延在するタブを含む。ボス２２６は、外側部材の係合部材２１８の最近位端２３０に対して遠位に配置され得、それによって、ボス２２６が内側部材２０４からプレートを押し出す前に係合部材２１８、２２０を係合させることができる。したがって、外側部材２０２及び内側部材２０４は、プレートが、器具に対して誤って位置合わせされる、及び／又は装着プロセス中にたわむことなく器具に装着されるように、ローダー２００から出て外科用器具に入り始める前に互いに対して適切に方向付けられてよい。
【００９０】
外側部材２０２は、外側部材２０２の内部空洞２０６への内側部材２０２の完全な前進、例えば、完全な遠位移動の確認を容易にするように構成されている１つ又は２つ以上の突出部２３２を含み得る。内側部材２０４が完全に前進して外側部材２０２に入る前に内側部材２０４が完全に前進して内側部材２０４から出るときに、内側部材２０４に固定されるプレート。したがって、内側部材による外側部材２０２への前進が完了したことを確認すると、プレートが完全に前進してローダー２００から出て、完全に前進して外科用器具に入ったことが確認される。以下で更に説明するように、１つ又は２つ以上の突出部２３２は、内側部材２０４の１つ又は２つ以上のリブ２３４と協働して、可聴式確認を提供することにより、外側部材２０２の内部空洞２０６への内側部材２０４の完全な前進の確認を容易にするように構成され得る。概して、１つ又は２つ以上のリブ２３４を係合する、１つ又は２つ以上の突出部２３２は、可聴音を発生させ得、ローダー２００を使用するユーザーに触覚的に感知され得る。したがって、完全な前進の確認は、可聴式及び触覚式であり得る。外側部材２０２は、この図示した実施形態において２つの突出部２３２（図３６では、一方の外側部２１０ｂ付近に一方の突出部２３２のみを確認できるが、同様の突出部は、他方の外側部２１０ａ付近に配置される）を含むが、外側部材は別の数の突出部（例えば、１つ、３つ、４つなど）を含み得る。この図示した実施形態では、１つ又は２つ以上の突出部２３２は、外側部材の近位端２１６付近で外側部材２０２の上面２０８の内部表面２２８から下向きに延在するが、任意の外側部材の内部表面が、任意の数の１つ又は２つ以上の突出部２３２を含み得る。この図示した実施形態では、１つ又は２つ以上の突出部２３２は球形部だが、１つ又は２つ以上の突出部２３２は任意の形状を有し得る。
【００９１】
外側部材２０２は、その上面２０８に形成された、１つ又は２つ以上の孔２３８を含み得る。この図示した実施形態では、外側部材２０２は４つの孔２３８を含むが、外側部材は別の数の孔（例えば、１つ、２つ、３つ、５つなど）を含み得る。この図示した実施形態では、１つ又は２つ以上の孔２３８は、長手方向に延在する矩形であるが、外側部材は、別の方向で、及び／又は異なる形状を有する孔を含み得る。図３５に示すように、１つ又は２つ以上の孔２３８は、外側部材２０２の内部空洞２０６内にある内側部材２０４の可視化を容易にするように構成され得る。
【００９２】
外側部材２０２は、外側部材２０４の内部空洞２０６への内側部材の完全な前進、したがって、ローダー２００を出て外科用器具に入る、プレートの完全な前進の視覚的確認を容易にするように構成されている、近位切り欠け部２３６を含み得る。切り欠け部２３６は、この図示した実施形態において半月形状だが、別の形状を有し得る。外側部材２０２の近位端２１６に配置されることによって、ローダー２００を使用して器具に装着されたプレートの近位端は、これを通して確認できる。プレートの対向するアームの近位端にある突出部は、近位切り欠け部を通して確認できる。したがって、器具内でのプレートの適切な固定、例えば、器具の上部ジョーに形成された空洞の最近位部分へのアームの突出部の移動を視覚的に確認してよい。
【００９３】
外側部材２０２は、その裏側、つまり遠位側２１２に形成された、１つ又は２つ以上の遠位開口部２４０（図３６を参照）を含み得る。この図示した実施形態では、外側部材２０２は１つの遠位開口部２４０を含むが、外側部材は別の数の遠位開口部（例えば、２つ、３つ、４つなど）を含み得る。この図示した実施形態では、１つ又は２つ以上の遠位開口部２４０は円形であるが、外側部材は、別の形状を有する遠位開口部を含み得る。１つ又は２つ以上の遠位開口部２４０は、外側部材２０２の内部空洞２０６からの内側部材２０４の取り出しを容易にするように構成され得る。内側部材２０４が外側部材２０２内へと前進するとき、外側部材の内部空洞２０６から内側部材２０４を引き出すために把持される、内側部材２０４の近位部分を十分に（又は全く）提供しないように、外側部材２０２の近位端２１６を超えて近位に延在する内側部材２０４が十分に（又は全く）存在しないことがある。同様に、内側部材２０４が外側部材２０２内へと前進するとき、指又は器具を外側部材２０２の開放底部から間に挿入して、外側部材の内部空洞２０６から内側部材２０４を押し出すように、外側部材２０２及び内側部材２０４の遠位端間に空間が十分に（又は全く）存在しないことがある。内側部材２０４が外側部材２０２内へと完全に前進したときでも、外側部材の裏側２１２を貫通して形成された１つ又は２つ以上の遠位開口部２４０には到達できる。器具を１つ又は２つ以上の遠位開口部２４０に挿入し、これを使用して、内側部材２０４が別の方法で（例えば、手で内側部材２０４引くことにより）外側部材２０２から取り出される前に、外側部材の内部空洞２０６から内側部材２０４を完全に、又は部分的に押し出し得る。ローダー２００が使い捨てであり、したがって、再利用するために外側部材２０２から内側部材２０４を取り出す必要がない場合でも、内側部材２０４は、異なるプレートをローダー２００に装着したい、及び／又は他の物質のローダー２００を洗浄したいなど任意の数の理由で、使用中に外側部材２０２からの取り出しが必要なことがある。
【００９４】
内側部材２０４は、様々な寸法、形状、及び構成を有し得る。図３９、４２、及び４３に示すように、内側部材２０４は、結合して内側部材２０４を形成し得る第１半分２４２及び第２半分２４４を含み得る。２片である内側部材２０４は、内側部材２０４の製造を容易にしてよい。他の実施形態では、内側部材は単一片であり得る、又は共に内側部材を形成する２つ以上の片を含んでよい。内側部材の半分のうちの一方２４２は、他方の半分２４４に形成された、１つ又は２つ以上の対応する孔２４８で受容されるように構成されている、１つ又は２つ以上のペグ２４６を含んで、内側部材２０４の組み立てを容易にし得る。各ペグ２４６は、異なる寸法、例えば、異なる直径を有し得る。各孔２４８も、異なる寸法、例えば、異なる直径を有し得る。異なる寸法のペグ２４６及び孔２４８は、内側部材２０４が１つ以外の他の方法で組み立てられないようにしてよい。換言すると、半分２４２、２４４は、互いに対して所定の一方向のみで結合されるように構成され得る。したがって、内側部材２０４は適切に組み立てられてよい。
【００９５】
内側部材２０４は、その中に形成された近位穴２５８を含み得る。穴２５８は、内側部材２０４の近位部分に、例えば、内側部材２０４の近位端２６０を貫通して形成され得る。穴２５８は、その中に少なくとも外科用器具のエンドエフェクタの遠位部分を受容するように構成され得る。したがって、穴２５８は、その中への器具のエンドエフェクタの少なくとも一部の導入を容易にするように構成されている寸法及び形状を有し得る。穴２５８は、内側部材２０４に対して所定の一方向のみでその中にエンドエフェクタを受容するように構成され得る。エンドエフェクタ（例えば、その上部ジョー）は、ローダー２００からエンドエフェクタまでプレートを送達するために、内側部材２０４に装着されたプレートに対して適切に位置してよい。
【００９６】
穴２５８は、所定の一方向のみでその中にエンドエフェクタを受容するように構成されている断面形状を有し得る。縫合糸による組織の貫通を容易にするように構成されている外科用器具のエンドエフェクタは、伝統的に、閉鎖時に「Ｄ」形状の断面を有する。したがって、図３０、３３、３９、及び４１に示すように、穴２５８は、Ｄ形状の断面を有し得る。加えて、縫合糸による組織の貫通を容易にするように構成されている外科用器具のエンドエフェクタは、伝統的には、閉鎖時、例えば、エンドエフェクタのジョーの閉鎖時に、最小断面形状を有する。穴２５８は、開放時のエンドエフェクタが穴２５８への挿入には大きすぎる寸法を有する大きさであり得る。したがって、穴２５８は、エンドエフェクタの閉鎖時のみにその中にエンドエフェクタを受容するように構成され得る。したがって、エンドエフェクタ（例えば、その上部ジョー）は、ローダー２００からエンドエフェクタまでプレートを送達するために、更に確実に内側部材２０４に装着されたプレートに対して適切に位置してよい。
【００９７】
内側部材２０４は、穴２５８内に配置された外科用器具２５４へのプレート３６の装着に先立って、着脱可能かつ交換可能に保持プレート３６を固定するように構成されている、図４２〜４４に図示したシート部２５０を含み得る。プレート３６は、器具２５４内への移動の開始に先立ってシート部２５０に固定される、かかる位置にある、装着構成である。図３のプレート３６は、図４４のシート部２５０に固定された状態で示される。説明しやすくするためにローダー２００に関しては以下で説明するが、シート部２５０は、他の種類のプレート、例えば、プレート３６と同様だが、別の材料から形成されているプレート（図５のプレート４８など）を固定し得る。同様に、図４４は、プレート３６を送達するために内側部材２０４に受容された外科用器具２５４のエンドエフェクタ２５２の一部を示すが、他の器具、例えば、図１の器具１０、図８の器具８０などは、プレート３６（又は他のプレート）を送達するために、内側部材２０４に受容され得る。
【００９８】
シート部２５０は、内側部材２０４の内部に形成された、細長い、長手方向に延在するチャネルを含み得る。シート部２５０は、シート部２５０に固定されるプレート３６の寸法及び形状に概ね対応する寸法及び形状を有し得る。
【００９９】
シート部２５０は、内側部材２０４の遠位部分に配置され得るこの方法では、内側部材２０４は、内側部材２０４が外側部材の遠位側２１２に近づき、プレート３６がボス２２６によって内側部材２０４から押し出され、エンドエフェクタ２５２へ、例えば、エンドエフェクタ２５２の上部ジョー２５６へと押し込まれ得るように、外側部材の内部空洞２０６内で遠位に前進する。プレート３６は、内側部材の遠位前進中に外側部材２０２に対して実質的に固定されている軸位置、例えば、外側部材２０４の長手方向軸Ａ６に沿った実質的に固定の位置（図３５及び３７を参照）に留まるように構成され得る。当業者は、位置が軸方向に厳密に固定されなくてもよいが、それにもかかわらず、例えば、製作公差、その上の質感、及び／又は測定装置の許容範囲により、実質的に軸方向に固定されるとみなされることを認識するであろう。ボス２２６は、内側部材の遠位の前進中にプレート３６を実質的に固定された軸方向位置に保持するように構成され得、それによって、プレート３６が内側部材２０４のシート部２５０からエンドエフェクタ２５２（例えば、その上部ジョー２５６）へと移動できる。これは、エンドエフェクタ２５２が内側部材２０４と共に遠位に前進するためである。
【０１００】
内側部材２０は、表側、つまり上側２６４に形成された長手方向スロット２６２を含み得る。スロット２６２は、シート部２５０と連通し得る。スロット２６２は、その中にボス２２６を摺動自在に受容するように構成され得る。したがって、ボス２２６はスロット２６２内で摺動し、シート部２５０に固定されたプレート３６を係合して、エンドエフェクタ２５２にプレート３６を押し込むように構成され得る。スロット２６２は、内側部材２０４の遠位端２６４から内側部材の近位端２６０に近位の位置まで延在し得る。したがって、スロット２６２は、開放遠位端と、閉鎖近位端と、を有し得る。開放しているスロットの遠位端は、スロット２６２へのボス２２６の進入を容易にしてよい。閉鎖しているスロットの近位端は、外側部材２０２の内部空洞２０６内での内側部材２０４の移動の停止を容易にしてよく、このことは、ローダー２００、プレート３７及び／又は器具２５４の損傷防止を支援してよい。
【０１０１】
上記のように、内側部材２０４は、外側部材の係合部材２１８と協調して、外側部材２０２に対する内側部材２０４の方向付けを容易にするように構成されている係合部材２２０を含み得る。係合部材２２０は、様々な寸法、形状、及び構成を有し得る。上記のように、この図示した実施形態の係合部材２２０は、内側部材２０４の外部表面２２４ａ、２２４ｂに沿って長手方向に延在する１つ又は２つ以上のトラックを含むが、他の構成を有し得る。内側部材２０４は、外側部材の２つのレール２１８に対応する２つのトラック２２０を含むが、他の実施形態では、別の数のトラックを有し得る。
【０１０２】
各トラック２２０は、開放遠位端２２０ｄと、閉鎖近位端２２０ｐと、を有し得る。開放遠位端２２０ｄは、トラック２２０へのレール２１８の進入を容易にしてよい。閉鎖近位端２２０ｐは、外側部材２０２の内部空洞２０６内での内側部材２０４の移動の停止を容易にしてよい。外側部材の係合部材が１つ又は２つ以上のトラックを含み、内側部材の係合部材が１つ又は２つ以上のレールを含む場合、各トラックは、開放近位端と、閉鎖遠位端と、を有し得、同様に、外側部材２０２の内部空洞２０６内での内側部材２０４の移動の停止を容易にしてよい。
【０１０３】
この図示した実施形態では、内側部材２０４は、その対向する外側部２２４ａ、２２４ｂのそれぞれに中空空間２６６を含む。中空空間２６６によって、内側部材２０４を形成するためにより少ない材料を必要とする、及び／又は別の方法で内側部材２０４の製造を容易にすることができてよい。
【０１０４】
上記のように、内側部材２０４は、外側部材の１つ又は２つ以上の突出部２３２と協調して、外側部材２０２の内部空洞２０６への内側部材２０４の完全な前進の確認を容易にするように構成されている、１つ又は２つ以上のリブ２３４を含み得る。この図示した実施形態では、内側部材２０４は、単一のリブ２３４を含む。１つ又は２つ以上のリブ２３４は、この図示した実施形態において内側部材の遠位端２６０付近に配置されて、１つ又は２つ以上の突出部２３２と協働する。このようにして、完全な前進の確認（例えば、可聴式確認及び／又は触覚式確認）は、内側部材の遠位端２６０が外側部材の近位端２１６に近づいたときに生じてよい。
【０１０５】
内側部材２０４は、外側部材の１つ又は２つ以上の突出部２３２と協働して、外側部材２０２の内部空洞２０６への内側部材２０４の完全な前進の確認を容易にするように構成されている、１つ又は２つ以上のリブ２３４に対して近位に配置された１つ又は２つ以上のリブ２６８を含み得る。説明を容易にするために、内側部材の近位端２６０付近の１つ又は２つ以上のリブ２３４は、本明細書において「近位リブ」と呼ばれ、１つ又は２つ以上の近位リブ２３４に対して遠位に配置される１つ又は２つ以上のリブ２６８は、本明細書において「遠位リブ」と呼ばれる。１つ又は２つ以上の遠位リブ２３４は、少なくとも１つの遠位リブ２３４が、１つ又は２つ以上の突出部２３２に対して遠位に配置されている、外側部材２０４の１つ又は２つ以上の遠位突出部（図示なし）を超えて遠位に移動した後に、外側部材２０２に対する内側部材２０４の近位移動を制限するように構成され得る。内側部材２０４が近位に、例えば、内部空洞２０６から出る方向に移動するためには、１つ又は２つ以上の遠位リブ２３４及び外側部材の１つ又は２つ以上の遠位突出部が協働して、閾値量の力が外側部材２０２及び内側部材２０４のうちの少なくとも一方に加えられるようにして、外側部材２０２に対して内側部材２０４を移動できるように構成され得る。したがって、１つ又は２つ以上の遠位リブ２３４及び外側部材の１つ又は２つ以上の遠位突出部は、協働して、内側部材２０４が偶発的に後退して外側部材２０２から出ないように構成され得る。
【０１０６】
この図示した実施形態では、内側部材２０４は２つの遠位リブ２６８を含む。２つの遠位リブ２６８は、その間にトラフ２７０を画定し得る。外側部材の１つ又は２つ以上の遠位突出部は、遠位リブ２６８のうちの１つが外側部材の１つ又は２つ以上の遠位突出部を超えて遠位に通過した後でトラフ２７０内に定着するように構成され得る。トラフ２７０内での定着は、所定の量の力が外側部材２０２及び内側部材２０４の少なくとも一方加えられて、外側部材２０２に対する内側部材２０４の近位移動を可能にするまで、互いに対して外側部材２０２及び内側部材２０４を固定位置に保持することを支援してよい。２つの遠位リブ２６８のより遠位のリブは、図４０、４２、４４に示すように、２つの遠位リブ２６８のより近位のリブよりも高いプロファイル、例えば、より大きい高さを有し得る。このより高いプロファイルは、２つの遠位リブ２６８のうちのより遠位のリブを超えて遠位方向に通過するのとは対照的に、外側部材の１つ又は２つ以上の遠位突出部のトラフ２７０への定着を容易にし得る。２つの遠位リブ２６８含む代わりに、内側部材は、１つの遠位リブ、３つの遠位リブ（したがって、３つのトラフを画定する）などを含み得る。
【０１０７】
内側部材２０４は、外側部材２０４の内部空洞２０６への内側部材の完全な前進、したがって、ローダー２００を出て外科用器具に入る、プレートの完全な前進の視覚的確認を容易にするように構成されている、近位切り欠け部２７２を含み得る。内側部材の近位切り欠け部２７２は、外側部材の近位切り欠け部２３６と概して同様に構成され、使用され得、例えば、半月形状を有し、上部ジョー２５６などに固定されたプレート３６の可視化を容易にする。
【０１０８】
上記のように、縫合糸を組織に通すように構成され、中に装着された（例えば、製造中に、手で装着された、又は本明細書に記載の装着要素のいずれかを使用して装着された）保持プレートを有する外科用器具は、様々な外科処置のいずれかで使用され得る。図４６〜５６は、外科用器具３００を使用して実行し得る外科処置の一実施形態を図示し、図４５はまた、図３のプレート３６が中に装着された外科用器具３００を示す。処置は、器具３００及びプレート３６に関して図示されるが、異なる外科用器具及び／又は異なるプレートを使用して同様に実行し得る。器具３００は、図１の器具１０及び例えば、遠位端にエンドエフェクタ３０４を有する細長シャフト３０２を含む、着脱可能かつ交換可能に針（図５１を参照）を固定するように構成されている、ハンドル部３０８（図４９〜５３を参照）を含む、など本明細書に記載の他の外科用器具と概ね同様に構成され、使用され得る。器具３００は、その中に装着された図３のプレート３６と共に示されるが、器具３００は、このプレート３６及び／又は例えば、プレート３６と同様だが、異なる材料から形成されるプレート（図５のプレート４８、図７のプレート７２など）など他のプレートと共に使用され得る。器具のエンドエフェクタ３０４は、図１のエンドエフェクタ１６及び例えば、上部ジョー３１０ａ及び下部ジョー３１０ｂを含む、開位置と閉位置との間を移動可能であるなど本明細書に記載の他のエンドエフェクタと概ね同様に構成され、使用され得る。この図示した実施形態では、エンドエフェクタ３０４は、上部ジョー３１０ａと、下部ジョー３１０ｂと、を含み、上部ジョー３１０ａは、下部ジョー３１０ｂ及び細長シャフト３０２に対して移動するように構成されている。上部ジョー３１０ａは、図８の上部ジョー８６ａ及び本明細書に記載の他の上部ジョーと概ね同様に構成され、使用され得る。この図示した実施形態では、上部ジョー３１０ａはその中に形成された間隙３１２を有し（例えば、非連続的な上部縁部３１３）、非線状の内部表面３１４を有し、一対の保持タブ３１６ａ、３１６ｂを含み、遠位部分、先細近位部分、及び最近位部分などを含む、その上側に形成された空洞３１８を有する。
【０１０９】
図４５は、上部ジョー３１０ａに適切に装着されたプレート３６を図示し、プレート３６のアーム４２ａ、４２ｂは、空洞３１８内の所定の位置に固定されている（例えば、アームの突出部４３ａ、４３ｂは、空洞の最近位部分内に固定されている）。針３０６は、プレート３６が器具３００内に装着された後で器具３００内に装着され得る。針の装着の実施形態は、前述の２０１０年１２月１７日出願の米国特許第８，５４０，７３２号、名称「Ｓｕｔｕｒｉｎｇ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」に更に記載されている。あるいは、針３０６は、プレート３６が器具３００に装着される前に、その中に装着され得る。プレート３６及び針３０６が器具３００に装着された後で、縫合糸３２０は、エンドエフェクタ３０４、例えば、下部ジョー３１０ｂに装着され得る。図４６〜４８は、エンドエフェクタ３０４、例えば、下部ジョー３１０ｂへの縫合糸３２０の装着を図示する。あるいは、縫合糸３２０は、プレート３６の前及び／又は針３０６の前にエンドエフェクタ３０４に装着され得る。縫合糸の装着の実施形態は、前述の２０１０年１２月１７日出願の米国特許第８，５４０，７３２号、名称「Ｓｕｔｕｒｉｎｇ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」に更に記載されている。
【０１１０】
プレート３６、針３０６、及び縫合糸３２０が装着された状態では、エンドエフェクタ３０４を含む器具３００の遠位部分は、図４７に示すように、カニューレ３２２などを通って患者の体内へと前進し得る。体内のエンドエフェクタ３０４は、図４７及び４８に示すように、組織３２４がジョー３１０ａ及び３１０ｂの間でクランプされるように、組織３２４を係合し、咬合し得る。この図示した実施形態の組織３２４としては、腱板組織が挙げられる。図４９に示すように、組織３２４がエンドエフェクタ３０４によってクランプされている状態では、針３０６は、前進してエンドエフェクタ３０４から出て、組織３２４を貫通するように、シャフト３０２及びエンドエフェクタ３０４に対して移動し得る。針３０６の前進は、図４５〜５０のプレートの非変形位置と図５１のプレートの変形位置との間に示すように、プレート３６の遠位部分を上方向にたわませることができる。針３０６の前進はまた、図５１に示すように、縫合糸３２０を前進させて、エンドエフェクタ３０４から出させ得る。前進してエンドエフェクタ３０４から出た縫合糸３２０の一部は、図示するように、下部ジョー３１０ｂに以前装着されたループを含み得る。次いで針３０６は、図５２に示すように後退し得、エンドエフェクタ３０４の外に縫合糸３２０（例えば、そのループ）を残す。
【０１１１】
図５１のプレートの変形位置と図５２のプレートの部分変形位置との間に示すように、針３０６の後退により、プレート３６は変形位置から非変形位置に向かって移動できる。換言すると、プレート３６は、たわんで非変形位置に戻る。プレート３６は、プレートの変形可能性、縫合糸３２０の寸法、針３０６を前進させてエンドエフェクタ３０４から出す力など、任意の１つ又は２つ以上の要因により、この図示した実施形態のように、その非変形位置に到達せず、その代わりに、部分的に変形してよい。図５２にも示すように、縫合糸３２４は、プレート３６の最遠位面４６と上部ジョー３１０ａの非線状の内部表面３１４との間に位置し得る。上記のように、プレートの最遠位面４６及び上部ジョーの非線状の内部表面３１４は協調して、器具３００（例えば、上部ジョー３１０ａ）が縫合糸３２０をしっかり保持するように支援し得る。
【０１１２】
針３２０の後退後、エンドエフェクタ３０４は、図５３に示すように、開放し得る。縫合糸３２０は、組織３２４を貫通したままであり、器具３００によって（例えば、上部ジョー３１０ａによって）保持されたままである。次いで、器具３００は、例えば、カニューレ３２２を通って後退することにより、患者の体から取り出され得る。エンドエフェクタ３０４は、図５４に示すように、開位置から閉位置へと移動して、患者の体からのエンドエフェクタ３０４の取り出しを容易にしてよい。これは、エンドエフェクタ３０４は、開位置よりも閉位置においてより小さいプロファイルを有するためである。縫合糸３２０は器具３００によって保持されるため、患者の体から器具を取り出すと、縫合糸３２０もそれと共に引き出される。換言すると、患者の体から器具３００を引き出すと、縫合糸３２０が患者の体から引き出され、縫合糸３２０の一部は、組織３２４を貫通したままである。図５４に示すように、縫合糸３２０の第１部分３２０ａ（例えば、縫合糸３２０のループ）は、上部ジョー３１０ａによって保持され得、第１部分３２０ａから延在する縫合糸３２０の第２部分３２０ｂは、組織３２４（図５４では図示なし）に向かって延在し得、第２部分３２０ｂから延在する縫合糸３２０の第３部分（図５４では図示なし）は組織３２４内に位置し得、縫合糸３２０の第３部分から延在する縫合糸３２０の第４部分３２０ｃは、カニューレ３２２を通って患者の体の外に延在し得る。図５４はまた、プレート３６（例えば、プレートの最遠位面４６）と上部ジョーの非線状の内部表面３１４との間の、上部ジョー３１０ａ内での器具３００による縫合糸３２０の１次捕捉点３２６、及び上部ジョー３１０ａと下部ジョー３１０ｂとの間、例えば、上部ジョー３１０ａの前突歯３３０（図５３を参照）と下部ジョー３１０ｂの縫合糸係合面３３１（図４７を参照）との間の、器具３００による縫合糸３２０の２次捕捉点３２８を図示する。
【０１１３】
器具３００がカニューレ３２２を通って患者の体から取り出されると、縫合糸３２０は、間隙３１２を通って摺動するなどによって器具３００から（例えば、手で）係合解除され得る。図５５に示すように、１つ又は２つ以上の追加の縫合糸が器具３００に連続的に装着され、組織３２４を貫通し得る。この図示した実施形態では、合計４本の縫合糸３２０、３３２、３３４、３３６が組織３２４を貫通しているが、任意の数の縫合糸が組織３２４を貫通し得る。図５６に示すように、次いで、組織３２４を貫通する縫合糸３２０、３３２、３３４、３３６は、カニューレ３２２を通って患者の体内へと前進する縫合糸アンカー３３８を使用して、組織３２４を所定の位置で引っ張るために使用され得る。縫合糸アンカーの例示的構成としては、すべてＤｅＰｕｙ  Ｍｉｔｅｋ（Ｒａｙｎｈａｍ，ＭＡ）から市販されている、ＨＥＡＬＩＸ（登録商標）、ＨＥＡＬＩＸ  ＰＥＥＫ（登録商標）、及びＨＥＡＬＩＸ  ＢＲ（登録商標）が挙げられ、２０１２年２月１４日出願の米国特許第８，１１４，１２８号、名称「Ｃａｎｎｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｔｕｒｅ  Ａｎｃｈｏｒ」及び２００７年９月１４日出願の米国特許出願公開第２００９／００７６５４４号、名称「Ｄｕａｌ  Ｔｈｒｅａｄ  Ｃａｎｎｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｔｕｒｅ  Ａｎｃｈｏｒ」（これらの特許は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる）に記載の縫合糸アンカーが挙げられる。
【０１１４】
当業者であれば、本明細書に記載の実施には、従来の低侵襲性手術器具、及び開放手術器具、並びにロボット支援手術における用途があることを認識するであろう。
【０１１５】
本明細書に開示した装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計され得、又は複数回使用されるように設計され得る。しかしながら、いずれの場合も、本装置は、少なくとも一回の使用後に再使用のために再調整され得る。こうした再調整には、装置の分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができる。詳細には、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り除くことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、装置を後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームにより再組み立てし得る。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立ての様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【０１１６】
好ましくは、本明細書に記載の本発明の構成要素は、手術の前に処理される。最初に、新しい又は使用済みの器具が得られ、必要に応じて洗浄される。次いで器具を滅菌してもよい。これは、ベータ線又はガンマ線放射、酸化エチレン、蒸気、及び液浴（例、低温浸漬）などの当業者には周知の任意の数の方法によって行うことができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され封止される容器に入れられる。次に、容器及び器具は、γ線、Ｘ線、及び高エネルギー電子線など、容器を透過することができる放射線照射場に入れられる。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌された器具を滅菌容器内に格納することができる。密閉された容器は、医療設備において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。
【０１１７】
当業者は、上述の実施形態にもとづいた本発明の更なる特徴及び利点を認識するであろう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除き、具体的に示され、かつ説明されている内容によって限定されるものではない。本明細書に引用される全ての刊行物及び文献は、それらの全体が参照により本明細書に明確に援用される。
【０１１８】
〔実施の態様〕
（１）  外科用システムであって、
中に内部空洞を有し、近位端と、遠位端と、を有する外側部材であって、前記外側部材の前記近位端が、前記内部空洞と連通する開口部をその中に有する、外側部材と、
近位端と、遠位端と、を有し、前記外側部材から独立した要素である内側部材であって、前記内側部材の前記遠位端が、前記外側部材の前記開口部を通って前記外側部材の前記内部空洞へと挿入されるように構成されており、前記内側部材が、着脱可能かつ交換可能にプレートを中に受容するように構成されているシート部を含み、前記内側部材の前記近位端が、その中に形成された穴を含み、前記穴が、外科用器具の遠位端をその中に受容するように構成されている、内側部材と、を備え、前記内側部材及び外側部材は、前記内側部材が前記内部空洞に挿入されるのに応じて、前記シート部から前記穴内へと前記プレートを前進させるように構成されている、システム。
（２）  着脱可能かつ交換可能に前記シート部に受容されるように構成されているプレートを更に備え、前記プレートが、縫合糸の操作を容易にするように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（３）  前記外側部材が、前記内部空洞内へと延在する内方突出部を有し、前記内方突出部が、前記シート部から前記穴へと前記プレートを押し込むように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（４）  前記内側部材は、前記内側部材が前記外側部材の前記開口部を通って前記外側部材の前記内部空洞に挿入されるように構成されている単一の位置を前記外側部材に対して有する、実施態様１に記載のシステム。
（５）  前記内側部材及び外側部材が、互いに対して所定の方向に前記内側部材及び外側部材を方向付けるように構成されている、対応する係合部材を有する、実施態様１に記載のシステム。
【０１１９】
（６）  前記内側部材及び外側部材のうちの一方の前記係合部材がスロットを含み、前記内側部材及び外側部材のうちの他方の前記係合部材は、前記内側部材が前記内部空洞内へと前記遠位方向に前進する間に、前記スロット内で摺動するように構成されている突出部を含む、実施態様５に記載のシステム。
（７）  前記内側部材が、その外側表面に形成されたスロットを有し、前記スロットが、開放近位端と、閉鎖遠位端と、を有する、実施態様１に記載のシステム。
（８）  前記内側部材は、前記内側部材が前記内部空洞内へと所定の量を前進すると、前記内部空洞内での前記遠位方向への前記内側部材の移動を停止させるように構成されている停止要素を含む、実施態様１に記載のシステム。
（９）  前記内側部材が、その上面に形成された、１つ又は２つ以上のリブを有する、実施態様１に記載のシステム。
（１０）  前記１つ又は２つ以上のリブは、前記内側部材及び外側部材のうちの少なくとも１つに所定の量の力が加えられるまで、前記内側部材が近位方向に後退して前記外側部材から出ないようにすること、並びに前記内側部材及び外側部材のうちの少なくとも１つに所定の量の力が加えられるまで、前記外側部材に対する前記遠位方向及び近位方向への前記内側部材の移動を制限すること、のうちの少なくとも１つを行うように構成されている、実施態様９に記載のシステム。
【０１２０】
（１１）  前記プレートが前記シート部から前記穴内へと完全に前進したのに応じて、前記内側部材及び外側部材のうちの少なくとも１つが、前記完全な前進の聴覚式確認及び触覚式確認のうちの少なくとも１つを生成するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（１２）  前記内側部材の前記穴に受容されるように構成されている遠位端を有する外科用器具を更に備え、前記内側部材及び外側部材が、前記シート部から前記内側部材の前記穴内の前記外科用器具の前記遠位端内へと前記プレートを前進させるように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（１３）  前記外科用器具の前記遠位端が、開位置と閉位置との間を移動するように構成されている一対のジョーを含む、実施態様１２に記載のシステム。
（１４）  前記外科用器具の前記遠位端が、前記内側部材に対して所定の単一方向で前記内側部材の前記穴に挿入されるように構成されている、実施態様１２に記載のシステム。
（１５）  外科的方法であって、
実施態様１に記載の前記内側部材の前記穴に前記外科用器具の前記遠位端を挿入することであって、前記挿入することが、ユーザーによって実行され、前記挿入することによって、前記プレートが前記外科用器具の前記遠位端内へと前進するように、前記シート部から前記穴内へと前記プレートを前進させる、ことと、
中へと前進した前記プレートを有する前記外科用器具の前記遠位端を前記穴から取り出すことと、を含む、外科的方法。
【０１２１】
（１６）  外科用システムであって、
間に組織を把持するように構成されている第１ジョー及び第２ジョーを遠位端に含む外科用器具であって、縫合糸を組織に通すように構成されている、外科用器具と、
前記縫合糸の操作を容易にするように構成されているプレートと、
外側ハウジングと、前記外側ハウジング内に少なくとも部分的に固定されるように構成されている内側ハウジングと、を含む、装着要素であって、前記内側ハウジング及び外側ハウジングのうちの少なくとも１つが他方に対して移動可能であり、前記内側ハウジングが、前記プレートを装着構成で着脱可能かつ交換可能に固定するように構成されており、前記内側ハウジングが、その中に前記第１ジョーの少なくとも一部を受容するように構成されている、装着要素と、を備え、
前記内側ハウジングが前記外側ハウジング内に少なくとも部分的に固定されるとき、前記プレートが前記内側ハウジングに固定され、前記第１ジョーの少なくとも前記一部が、前記内側ハウジングに受容され、前記内側ハウジングに対する前記外側ハウジングの移動が、前記第１ジョーの中へと装着済み構成で前記プレートを移動させるように構成されている、システム。
（１７）  前記第１ジョー及び第２ジョーが、開位置と閉位置との間を移動するように構成されている、実施態様１６に記載のシステム。
（１８）  前記外科用器具が、遠位端において前記第１ジョー及び第２ジョーを有する細長シャフトを含み、前記細長シャフトが、第１長手方向軸を画定し、
前記内側ハウジングが、第２長手方向軸を画定する、その中に形成された穴を有し、前記穴は、前記第１長手方向軸及び第２長手方向軸が互いに対して実質的に平行である状態で、前記第１ジョーの少なくとも前記一部をその中に受容するように構成されている、実施態様１６に記載のシステム。
（１９）  外科的方法であって、
装着要素の内側ハウジングの近位端に形成された穴に外科用器具の遠位端を挿入することであって、前記内側ハウジングが、着脱可能かつ交換可能にプレートを固定し、前記外科用器具が縫合糸を組織に通すように構成されている、ことと、
前記装着要素の前記内側ハウジング及び外側ハウジングのうちの少なくとも１つを他方に対して移動させ、それによって、前記内側ハウジングに固定されている状態から、前記外科用器具の前記遠位端に固定されるように前記プレートを移動させることと、を含む方法。
（２０）  前記外科用器具の前記遠位端が、開位置と閉位置との間を移動するように構成されている一対のジョーを含む、実施態様１９に記載の方法。
【０１２２】
（２１）  前記閉位置にある前記一対のジョーが第１長手方向軸を画定し、
前記内側ハウジングの前記穴が第２長手方向軸を画定し、
前記第１長手方向軸及び第２長手方向軸が互いに対して実質的に平行である状態で、前記外科用器具の前記遠位端が前記穴に挿入される、実施態様２０に記載の方法。
（２２）  前記外科用器具が、前記外科用器具の近位ハンドルから遠位に延在する細長シャフトを含み、前記細長シャフトが第１長手方向軸を画定し、
前記内側ハウジングの前記穴が第２長手方向軸を画定し、
前記第１長手方向軸及び第２長手方向軸が互いに対して実質的に平行である状態で、前記外科用器具の前記遠位端が前記穴に挿入される、実施態様１９に記載の方法。
（２３）  中に固定された前記プレートを有する前記外科用器具の前記遠位端を前記穴から取り出すことを更に含む、実施態様１９に記載の方法。
（２４）  前記組織を前記外科用器具の前記遠位端と係合させることと、
前記外科用器具が前記縫合糸を前記係合した組織に通し、それによって、前記外科用器具の前記遠位端に固定された前記プレートをたわませるように、前記外科用器具を作動させることと、を更に含む、実施態様１９に記載の方法。
（２５）  外科的方法であって、
外科用器具の遠位端に対して第１方向に装着要素を前進させることによって、中に固定されたプレートを有する前記装着要素を前記外科用器具の前記遠位端上に固定することであって、前記外科用器具が、縫合糸を組織に通すように構成されている、ことと、
前記外科用器具の前記遠位端上に固定された前記装着要素を第２方向に前進させ、それによって、前記装着要素に固定された状態から前記外科用器具の前記遠位端に固定された状態に前記プレートを移動させることであって、前記第２方向が前記第１方向に対して実質的に垂直である、ことと、
前記外科用器具から前記装着要素を取り出すことであって、前記プレートが前記外科用器具の前記遠位端に固定されたままである、ことと、を含む、方法。
【０１２３】
（２６）  前記第２方向が、前記外科用器具の近位端にあるハンドルに向かう方向である、実施態様２５に記載の方法。
（２７）  前記外科用器具の前記遠位端が一対のジョーを含み、前記外科用器具の前記遠位端に固定された前記プレートが、前記ジョーの一方に固定された前記プレートを含み、前記方法が、
前記一対のジョーで組織を把持することと、
前記外科用器具が前記縫合糸を前記把持した組織に通し、それによって、前記外科用器具に固定された前記プレートをたわませるように、前記外科用器具を作動させることと、を更に含む、実施態様２５に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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