(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを構築するプロセスであって、
カーカススリーブ（１２）を成形ワークステーション（１３）に配置することと、
前記カーカススリーブ（１２）をトロイド形に成形して、半径方向に拡張可能／縮小可能な、処理対象タイヤ（２０）を画定するトロイド成形ドラム（１６）に前記カーカススリーブ（１２）を結合することと、
前記成形ワークステーション（１３）と一致する最初のワークステーションおよび最後のワークステーションを有する閉ループ完結路（３０）に沿って、前記成形ドラム（１６）を移動させることと、
前記閉ループ完結路（３０）に沿って、前記処理対象タイヤ（２０）の対応するクラウン構造体の各構成要素を、前記処理対象タイヤ（２０）に対して半径方向外側位置に構築して、未硬化タイヤ（４１）を得ることであって、前記クラウン構造体は、ベルト構造体およびトレッドバンドによって形成された少なくとも１つのセットであることと、
前記未硬化タイヤ（４１）を前記成形ドラム（１６）から取り外すことと、
前記未硬化タイヤ（４１）をピックアップすることと、
を含むタイヤを構築するプロセス。
【請求項２】
前記成形ドラム（１６）から前記未硬化タイヤ（４１）を取り外す作業は、前記成形ドラム（１６）によって完了される前記閉ループ完結路（３０）の終了位置において、前記成形ワークステーション（１３）で行われる、請求項１に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項３】
前記未硬化タイヤ（４１）をピックアップする作業は、前記成形ワークステーション（１３）で行われる、請求項１または２に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項４】
半径方向に縮小した前記成形ドラム（１６）を前記成形ワークステーション（１３）に配置することと、
前記成形ドラム（１６）を半径方向に拡張することと、
トロイド形の成形された前記カーカススリーブ（１２）を、半径方向に拡張した前記成形ドラム（１６）に結合することと、
を含む、請求項１に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項５】
前記成形ドラム（１６）を半径方向に拡張する前に、前記成形ワークステーション（１３）に配置された、半径方向に縮小した前記成形ドラム（１６）に対して半径方向外側位置に、前記カーカススリーブ（１２）を同軸で取り付けることを含む、請求項４に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項６】
トロイド形に成形された前記カーカススリーブ（１２）は、半径方向に拡張した前記成形ドラム（１６）に結合されて、前記閉ループ完結路（３０）に沿って移動する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項７】
前記未硬化タイヤ（４１）を取り外すために、前記成形ドラム（１６）を半径方向に縮小することを含む、請求項６に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項８】
前記処理対象タイヤ（２０）は、前記閉ループ完結路（３０）に沿って、複数のワークステーション（２１）に近接して配置され、各ワークステーション（２１）は、前記クラウン構造体の構成要素の少なくとも一部分を構築するように構成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項９】
前記クラウン構造体は、 サイドウォール（９）の少なくとも一部をさらに含む、請求項８に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項１０】
前記クラウン構造体の少なくとも１つの構成要素は、前記処理対象タイヤ（２０）の半径方向外側面（Ｓ’）のまわりに、軸方向に近接し、かつ／または半径方向に重なる円周コイルの状態となるように、少なくとも１つの連続する細長い要素を巻き付けることによって構築される、請求項１〜９のいずれか１項に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項１１】
ベルト構造体（７）に属するゼロ度層（７ａ）と、
トレッドバンド（８）の少なくとも一部分（８ａ、８ｂ、８ｃ）と、
前記クラウン構造体に属するサイドウォール（９）の少なくとも一部と、
の中からの少なくとも１つは、前記処理対象タイヤ（２０）の半径方向外側面（Ｓ’）のまわりに、軸方向に近接し、かつ／または半径方向に重なる円周コイルの状態となるように、少なくとも１つの連続する細長い要素を巻き付けることによって構築される、請求項１０に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項１２】
前記クラウン構造体の少なくとも１つの構成要素は、各ストリップ状要素の長手方向伸長部が、前記処理対象タイヤ（２０）の半径方向外側面（Ｓ’）の周方向伸長部に対して横方向に配置される態様で、複数のストリップ状要素を、対応する長さの相互に近接する関係で敷設することによって構築され、前記複数のストリップ状要素は、前記処理対象タイヤ（２０）の前記周方向伸長部全体を覆う前記構成要素を画定する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項１３】
前記構成要素は、ベルト構造体（７）に属する少なくとも１つのベルト層（７ｂ）である、請求項１２に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項１４】
処理対象タイヤに結合されていない退出成形ドラム（１６ｂ）を前記閉ループ完結路（３０）の少なくとも１つの区間に沿って移動させることと、
前記退出成形ドラム（１６ｂ）を前記閉ループ完結路（３０）から遠ざけ、代替として、投入成形ドラム（１６ａ）を前記閉ループ完結路（３０）に挿入することと、
を含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項１５】
同じ移送装置が、前記退出成形ドラム（１６ｂ）を前記閉ループ完結路（３０）から遠ざけ、かつ、代替として、前記投入成形ドラム（１６ａ）を前記閉ループ完結路（３０）に挿入するように構成される、請求項１４に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項１６】
前記退出成形ドラム（１６ｂ）は、前記閉ループ完結路（３０）に沿った移動時に、前記閉ループ完結路（３０）の進行方向（Ａ）に見て、前記成形ワークステーション（１３）の直前に遠ざけられ、代替として、前記投入成形ドラム（１６ａ）が、前記成形ワークステーション（１３）で前記閉ループ完結路（３０）に挿入される、請求項１４または１５に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項１７】
複数の投入成形ドラム（１６ａ）を受け入れるように構成されたプラットフォーム（４４）を前記閉ループ完結路（３０）に近接して配置された取換えワークステーション（４３）に配置することを含む、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項１８】
前記プラットフォーム（４４）を待機ワークステーション（４５）から前記取換えワークステーション（４３）に自動で移動させることを含む、請求項１７に記載のタイヤを構築するプロセス。 
【請求項１９】
拡張した前記成形ドラム（１６）は、約０．１５〜約０．４５の間に含まれる曲率比を有する、請求項１に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項２０】
前記未硬化タイヤ（４１）が、前記成形ドラム（１６）から取り外され、ピックアップされた後、別のカーカススリーブ（１２’）を前記成形ワークステーション（１３）に配置することと、
別の処理対象タイヤを得るために、前記成形ワークステーション（１３）で、前記別のカーカススリーブ（１２’）をトロイダル形に成形して、前記別のカーカススリーブ（１２’）を前記成形ドラム（１６）に結合することと、
再度、前記閉ループ完結路（３０）に沿って、前記成形ドラム（１６）を移動させることと、
前記閉ループ完結路（３０）に沿って、前記別の処理対象タイヤの対応するクラウン構造体の各構成要素を、前記別の処理対象タイヤに対して半径方向外側位置に構築することと、
を含む、請求項１〜１９のいずれか１項に記載のタイヤを構築するプロセス。
【請求項２１】
タイヤを構築するためのプラントであって、
カーカススリーブ（１２）を受け入れるように構成された成形ワークステーション（１３）と、
前記成形ワークステーション（１３）内で係合可能で、半径方向に拡張可能／縮小可能な少なくとも１つのトロイド成形ドラム（１６）と、
クラウン構造体の構成要素の少なくとも一部分を、成形されて前記成形ドラム（１６）に結合されたカーカススリーブ（１２）によって画定される処理対象タイヤ（２０）の半径方向外側面（Ｓ’）に構築するように構成された少なくとも１つのワークステーション（２１）であって、前記クラウン構造体は、ベルト構造体およびトレッドバンドによって形成された少なくとも１つのセットである、少なくとも１つのワークステーション（２１）と、
未硬化タイヤ（４１）を得るために、前記成形ドラム（１６）を閉ループ完結路（３０）に沿って移動させ、前記成形ドラム（１６）を前記少なくとも１つのワークステーション（２１）に近接して順次配置するように構成された移送装置（２９）であって、前記閉ループ完結路（３０）が、前記成形ワークステーション（１３）と一致する、最初のワークステーションから最後のワークステーションまで延びる、移送装置（２９）と、
前記それぞれの成形ドラム（１６）から取り外された前記未硬化タイヤ（４１）をピックアップするように構成されたピックアップ装置（４０）と、
を含むタイヤを構築するためのプラント。
【請求項２２】
前記ピックアップ装置（４０）は、前記成形ドラム（１６）によって完了される前記閉ループ完結路（３０）の終了位置において、前記未硬化タイヤ（４１）を前記成形ワークステーション（１３）からピックアップするように構成される、請求項２１に記載のタイヤを構築するためのプラント。
【請求項２３】
前記カーカススリーブ（１２）内の前記成形ドラム（１６）を半径方向に拡張し、前記未硬化タイヤ（４１）内の前記成形ドラム（１６）を半径方向に縮小するために、前記成形ワークステーション（１３）で動作するアクチュエータ装置（１７）を含む、請求項２２に記載のタイヤを構築するためのプラント。
【請求項２４】
前記カーカススリーブ（１２）を前記成形ワークステーション（１３）に配置するように構成された搬入装置（１８）を含む、請求項２１〜２３のいずれか１項に記載のタイヤを構築するためのプラント。
【請求項２５】
前記閉ループ完結路（３０）に近接して配置され、代替として、少なくとも１つの投入成形ドラム（１６ａ）を供給し、少なくとも１つの退出成形ドラム（１６ｂ）を受け入れるように構成された、前記成形ドラム（１６）を取り換えるための取換えワークステーション（４３）を含む、請求項２１〜２４のいずれか１項に記載のタイヤを構築するためのプラント。
【請求項２６】
同じ移送装置が、前記退出成形ドラム（１６ｂ）を前記取換えワークステーション（４３）に配置することで、前記退出成形ドラム（１６ｂ）を前記閉ループ完結路（３０）から遠ざけ、前記投入成形ドラム（１６ａ）を前記取換えワークステーション（４３）からピックアップすることで、前記投入成形ドラム（１６ａ）を前記閉ループ完結路（３０）に挿入するように構成される、請求項２５に記載のタイヤを構築するためのプラント。
【請求項２７】
前記取換えワークステーション（４３）は、前記閉ループ完結路（３０）の進行方向（Ａ）に見て、前記成形ワークステーション（１３）の直前に配置される、請求項２５または２６に記載のタイヤを構築するためのプラント。
【請求項２８】
前記取換えワークステーション（４３）において複数の投入成形ドラム（１６ａ）を受け入れるように構成されたプラットフォーム（４４）を含む、請求項２５〜２７のいずれか１項に記載のタイヤを構築するためのプラント。
【請求項２９】
前記プラットフォーム（４４）を待機ワークステーション（４５）から前記取換えワークステーション（４３）に自動で移動させるように構成されたアクチュエータを含む、請求項２８に記載のタイヤを構築するためのプラント。
【請求項３０】
拡張した前記成形ドラム（１６）は、約０．１５〜約０．４５の間に含まれる曲率比を有する、請求項２１〜２９のいずれか１項に記載のプラント。
【請求項３１】
前記少なくとも１つのワークステーション（２１）は、
ベルト層構築装置（２３）と、
第１のトレッドバンド部分構築装置（２４）と、 
第２のトレッドバンド部分構築装置（２５）と、
第３のトレッドバンド部分構築装置（２６）と、
を含み、前記少なくとも１つのワークステーション（２１）はさらに、
ゼロ度層構築装置（２２）と、
サイドウォール構築装置（２７）と、
ラベル構築装置（２８）と、
の中から選択される少なくとも１つの構築装置を含む、請求項２１〜３０のいずれか１項に記載のプラント。
【請求項３２】
前記少なくとも１つのワークステーション（２１）は、前記処理対象タイヤ（２０）のまわりの半径方向外側位置で、相互に接触して軸方向に近接する円周コイルの状態となるように、ゴム被覆コードまたは連続する細長い補強要素を巻き付けるように構成された螺旋形成ユニットを含むゼロ度層構築装置（２２）を含み、一方、前記成形ドラム（１６）は、所定のスキームに従って、前記円周コイルを分散させるために回転駆動され、適切に移動する、請求項２１〜３１のいずれか１項に記載のプラント。
【請求項３３】
前記少なくとも１つのワークステーション（２１）は、第１のトレッドバンド部分構築装置（２４）、第２のトレッドバンド部分構築装置（２５）、第３のトレッドバンド部分構築装置（２６）、サイドウォール構築装置（２７）を含み、各前記構築装置は、前記処理対象タイヤ（２０）のまわりの半径方向外側位置で、相互に接触して軸方向に近接し、かつ／または半径方向に重なる円周コイルの状態となるように、エラストマー材料でできた少なくとも１つの連続する細長い要素を巻き付けるように構成された螺旋形成ユニットを含み、一方、前記成形ドラム（１６）は、所定のスキームに従って、円周コイルを分散させるために回転駆動され、適切に移動する、請求項２１〜３２のいずれか１項に記載のプラント。
【請求項３４】
前記少なくとも１つのワークステーション（２１）は、各ストリップ状要素の長手方向伸長部が、前記処理対象タイヤ（２０）の半径方向外側面の周方向伸長部に対して横方向に配置され、前記複数のストリップ状要素が、前記処理対象タイヤ（２０）の前記周方向伸長部全体を覆うベルト層（７ｂ）を画定する態様で、前記複数のストリップ状要素を対応する長さの相互に近接する関係で敷設するように構成された堆積ユニットを含むベルト層構築装置（２３）を含む、請求項２１〜３３のいずれか１項に記載のプラント。
【請求項３５】
前記堆積ユニットは、前記ストリップ状構成要素を、すでに構築したベルト層に対して交差させて配置することで、複数のベルト層（７ｂ）を構築するように構成される、請求項３４に記載のプラント。
【請求項３６】
前記移送装置（２９）は、少なくとも１つの関節ロボットアーム（３１、３５、３６、３９）を含む、請求項２１〜３５のいずれか１項に記載のプラント。
【請求項３７】
前記移送装置は、少なくとも１つの並進装置（３２）を含む、請求項２１〜３６のいずれか１項に記載のプラント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤを構築するプロセスおよびプラントに関する。より詳細には、本発明は、未硬化タイヤを構築するのに使用されるプロセスおよび設備を対象とし、未硬化タイヤは、その後、最終製品を得るために加硫サイクルにかけられる。
【背景技術】
【０００２】
車両ホイール用のタイヤは、通常、それぞれの固定環状構造体と係合する両側の端部フラップをそれぞれ有する少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造体を含み、固定環状構造体は、一般に「ビード部」という用語で特定される領域に組み込まれ、それぞれの取付リムに基づく、タイヤの、いわゆる「取付径」に実質的に一致する内径を有する。
【０００３】
カーカス構造体は、ベルト構造体に結合され、ベルト構造体は、互いに対して、およびカーカスプライに対して半径方向に重ね合わされ、タイヤの円周伸長方向に対して交差する、および／または実質的に平行な配向（ゼロ度層）の繊維または金属補強コードを有する１つまたは複数のベルト層を含むことができる。ベルト構造体に対して半径方向外側位置にトレッドバンドが加えられ、このトレッドバンドも、タイヤを構成する他の半製品と同様にエラストマー材料でできている。
【０００４】
エラストマー材料でできたそれぞれのサイドウォールも、それぞれがトレッドバンドの横縁部の１つからビード部のそれぞれの固定環状構造体まで延びるカーカス構造体の横面の軸方向外側位置に付加される。「チューブレス」タイプのタイヤでは、一般に「ライナ」と呼ばれる空気不透過性のカバー層が、タイヤの内側面を覆う。
【０００５】
それぞれの構成要素の組み付けによって行われる未硬化タイヤの構築に続いて、エラストマー組成物の架橋によって、タイヤを構造上安定させ、さらに、必要に応じて、所望のトレッドデザインと、タイヤのサイドウォールに位置する識別可能なグラフィックマークとをタイヤに付与するために、型成形および加硫処理が通常実施される。
【０００６】
「二輪車両用のタイヤ」とは、曲率比が約０．１５〜約０．４５にほぼ含まれるタイヤを意味する。
【０００７】
「タイヤ（またはタイヤの一部分）に関する曲率比」とは、タイヤ（またはタイヤの前記一部分）の半径方向平面、またはタイヤの回転軸を包含する平面で測定した、トレッド自体（または外側面自体）の横両端部を通る線からトレッドバンド（または外側面）の半径方向外側点までの距離と、前記端部間のタイヤ（またはタイヤの一部分）の弦に沿って測定した距離との間の比率を意味する。
【０００８】
「成形ドラムに関する曲率比」とは、ドラムの半径方向平面、またはドラムの回転軸を包含する平面で測定した、ドラム自体の横両端部を通る線からドラムの外側面の半径方向外側点までの距離と、前記端部間のドラムの弦に沿って測定した距離との間の比率を意味する。
【０００９】
「エラストマー材料」という表現の場合、少なくとも１つのエラストマー性ポリマーと少なくとも１つの補強フィラとを含む組成物を指すことが意図される。好ましくは、そのような組成物はまた、架橋剤および／または可塑剤などの添加剤を含む。架橋剤が存在することで、そのような材料は、加熱することによって、最終工業製品を形成するように架橋することができる。
【００１０】
「カーカススリーブ」という表現の場合、少なくとも１つのカーカスプライと、１対の固定環状構造体とを含む略円筒形の形態のカーカス構造体を意味する。言い換えると、カーカススリーブとは、略円筒形のドラム上での構築の終了時で、トロイド形態に成形する前のカーカス構造体である。
【００１１】
「クラウン構造体」という表現の場合、ベルト構造体およびトレッドバンドによって形成された少なくとも１つのセットを意味する。サイドウォールの少なくとも一部分は、このセットに結合することができる。
【００１２】
「処理対象タイヤ」という表現の場合、カーカススリーブの、したがって、処理対象タイヤ自体の半径方向外側面から構築された、クラウン構造体の一連の構成要素を含もうが、または含むまいが、成形ドラムに結合されたトロイド形のカーカススリーブを意味する。言い換えると、処理対象タイヤは、トロイド形のカーカススリーブから始まり、成形ドラムに結合された、製造中のセットである。
【００１３】
「閉ループ完結路」という表現の場合、少なくとも１つのワークステーション、好ましくは複数のワークステーションを含み、最初のワークステーションが最後の加工ステーションになる、必ずしも円形ではない閉じた経路を意味する。
【００１４】
「未硬化タイヤ」という表現の場合、構築プロセスの終了時に得られ、まだ型成形および加硫が行われていないタイヤを意味する。
【００１５】
「ストリップ状要素」という表現の場合、幅よりも長さの方が長いような態様で定寸に切断され、扁平型の断面輪郭を有し、通常、繊維および／または金属材料でできた１つまたは複数のコードを含む、細長い工業製品を意味し、１つまたは複数のコードは、長さ方向およびストリップ状要素自体の長手方向伸長部に平行に延び、エラストマー材料でできた少なくとも１つの層によって内包される、または少なくとも部分的に覆われる。
【００１６】
「連続する細長い要素」という表現の場合、エラストマー材料だけでできた、または繊維および／もしくは金属材料でできた少なくとも１つのコードを含む、細長い工業製品を意味し、少なくとも１つのコードは、連続する細長い要素自体の長手方向伸長部に平行に延び、エラストマー材料でできた少なくとも１つの層によって内包される、または少なくとも部分的に覆われる。
【００１７】
同出願人の利益に基づく文献、国際公開第２００４／０４１５２０号では、成形ドラムは、ロボットアームで担持することができ、ロボットアームは、カーカス構造体とベルト構造体とを結合させるために、補助ドラムから取り外されたベルト構造体を担持する移送部材と相互作用する。次いで、ロボットアームは、トレッドバンドおよび／またはサイドウォールを付加する装置に近接して成形ドラムを担持し、この装置は、エラストマー材料でできた連続する細長い要素を、相互に結合されたカーカスおよびベルト構造体に敷設するために用意された供給部材を含む。
【００１８】
文献、国際公開第２００４／０４１５２２号は、すでに補助ドラム上に形成されたベルト構造体を付加した後、ロボットアームによって担持された成形ドラムが移動して、未硬化タイヤの取得を完了させる装置と相互作用するさらなる例を示している。
【００１９】
米国特許出願公開第２００９／００２０２００号は、二輪車両用タイヤの取得について記載しており、トレッドバンドは、エラストマー材料でできた、連続する細長い要素を、剛性ドラムによって支持された処理対象タイヤの周方向に、螺旋状に連続して巻き付けることで得られ、剛性ドラムの外面輪郭は、処理対象タイヤの内面輪郭を複製している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
出願人は、国際公開第２００４／０４１５２０号または国際公開第２００４／０４１５２２号で示されたタイヤの取得モードの実行において、少なくとも１つのベルト層を含むクラウン構造体と、初期のカーカススリーブの形態のカーカス構造体との間の正確な相互配置を保証するのは困難なことがあることを確認した。出願人は、この状況が、限定するものではないが、例えば、二輪車両用タイヤに一般的に見られるような高曲率比を有するタイヤの取得において、特に顕著であると分かった。
【００２１】
出願人はまた、米国特許出願公開第２００９／００２０２００号に記載されたタイプの固定幾何形状を有する、実質的に剛性のトロイド成形ドラムを使用することが、プロセスを困難かつ危機的にする傾向があり、さらに、製造プラントの設置に必要とされる設備および空間に関連する物流管理のかなりの複雑化を伴うことを確認した。
【００２２】
特に、出願人はまた、製造空間が制限される現状に必要なものは、より短いサイクル時間および低コストで、設計仕様にさらに近づいた完成タイヤを得るための高い自動化、プロセス再現性、およびプロセスの実行精度に実質的に相当する要件であると気付いた。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
こうして、出願人は、製造プラントの設置に必要な設備および空間に関連する物流管理のかなりの複雑化を回避するために、閉じた経路を最大限に再現するプラントレイアウトで動作するのが適切であると分かった。
【００２４】
したがって、出願人は、構築される未硬化タイヤにおける所望の構成に従って成形されたカーカススリーブに、クラウン構造体の構成要素を直接載せることで、単一の構成要素の幾何学的および構造上のより十分な精度と、各これらの構成要素の、タイヤの他の構成要素に対する最適な位置決めとを保証することが可能であると分かった。
【００２５】
出願人は、最後に、成形ワークステーションにおいて、拡張可能／縮小可能なタイプのトロイド成形ドラムを略円筒形のトロイド形カーカススリーブに結合することと、続いて、成形ワークステーションから成形ワークステーションまでの閉ループ完結路に沿って、クラウン構造体を処理対象タイヤに直接載せて、すなわち、前述のカーカススリーブの半径方向外側面に直接載せて敷設を実施することとによって、プラントのレイアウトをコンパクトなままに維持しながら、限定されたサイクル時間で、構造要素が設計仕様に正確に準じたタイヤを得ることが可能であることを発見した。
【００２６】
第１の態様によれば、本発明は、タイヤを構築するプロセスに関する。
【００２７】
好ましくは、カーカススリーブを成形ワークステーションに配置するようになっている。
【００２８】
好ましくは、カーカススリーブをトロイド形に成形して、そのカーカススリーブを半径方向に拡張可能／縮小可能な、処理対象タイヤを定めるトロイド成形ドラムに結合するようになっている。
【００２９】
好ましくは成形ワークステーションと一致する最初のワークステーションおよび最後のワークステーションを有する閉ループ完結路に沿って、成形ドラムを移動させるようになっている。
【００３０】
好ましくは、閉ループ完結路に沿って、処理対象タイヤの対応するクラウン構造体の各構成要素を前述の処理対象タイヤに対して半径方向外側位置に構築し、未硬化タイヤを得るようになっている。
【００３１】
好ましくは、未硬化タイヤを成形ドラムから取り外すようになっている。
【００３２】
好ましくは、未硬化タイヤをピックアップするようになっている。
【００３３】
第２の態様によれば、本発明は、タイヤを構築するためのプラントに関する。
【００３４】
好ましくは、カーカススリーブを受け入れるように構成された成形ワークステーションを設ける。
【００３５】
好ましくは、成形ワークステーション内で係合可能で、半径方向に拡張可能／縮小可能な少なくとも１つのトロイド成形ドラムを設ける。
【００３６】
好ましくは、成形されて成形ドラムに結合されたカーカススリーブによって画定される処理対象タイヤの半径方向外側面に、クラウン構造体の構成要素の少なくとも一部分を構築するように構成された少なくとも１つのワークステーションを設ける。
【００３７】
好ましくは、未硬化タイヤを得るために、成形ドラムを閉ループ完結路に沿って移動させ、成形ドラムを、少なくとも１つのワークステーションに近接して順次配置するように構成された移送装置を設け、閉ループ完結路は、成形ワークステーションと一致する、最初のワークステーションから最後のワークステーションまで延びる。
【００３８】
好ましくは、それぞれの成形ドラムから取り外された未硬化タイヤをピックアップするように構成されたピックアップ装置を設ける。
【００３９】
出願人は、上記の態様で、高度に自動化し、サイクル時間および空間を削減したプラントを使用してタイヤが得られ、そのプラントでは、各構築されたタイヤの構造要素は、設計仕様に正確に準じると考える。
【００４０】
上記に示す態様の１つまたは複数では、本発明は、以下の特徴の１つまたは複数を含むことができる。
【００４１】
好ましくは、成形ドラムから未硬化タイヤを取り外す作業は、成形ドラムによって完了される閉ループ完結路の終了位置において、成形ワークステーションで行われる。
【００４２】
好ましくは、未硬化タイヤをピックアップする作業は、成形ワークステーションで行われる。
【００４３】
好ましくは、半径方向に縮小した成形ドラムを成形ワークステーションに配置するようになっている。
【００４４】
好ましくは、成形ドラムを半径方向に拡張するようになっている。
【００４５】
好ましくは、トロイド形カーカススリーブを、半径方向に拡張した成形ドラムに結合するようになっている。
【００４６】
成形ドラムを半径方向に拡張する前に、成形ワークステーションに配置された、半径方向に縮小した成形ドラムに対して半径方向外側位置に、カーカススリーブを同軸で取り付けるようになっている。
【００４７】
好ましくは、トロイド形カーカススリーブは、半径方向に拡張した成形ドラムに結合されて、閉ループ完結路に沿って移動する。
【００４８】
好ましくは、未硬化タイヤを取り外すために、成形ドラムを半径方向に縮小するようになっている。
【００４９】
好ましくは、処理対象タイヤは、閉ループ完結路に沿って、複数のワークステーションに近接して配置され、各ワークステーションは、クラウン構造体の構成要素の少なくとも一部分を構築するように構成される。
【００５０】
好ましくは、クラウン構造体の構成要素は、
ベルト構造体の構成要素と、
トレッドバンドと、
サイドウォールと、
の中からの少なくとも１つである。
【００５１】
好ましくは、クラウン構造体の少なくとも１つの構成要素は、処理対象タイヤの半径方向外側面のまわりで軸方向に近接し、かつ／または半径方向に重なる円周コイルの状態となるように、少なくとも１つの連続する細長い要素を巻き付けることによって構築される。
【００５２】
さらにより好ましくは、構成要素は、
ベルト構造体に付属するゼロ度層と、
トレッドバンドの少なくとも一部分と、
サイドウォールと、
の中からの少なくとも１つである。
【００５３】
好ましくは、クラウン構造体の構成要素は、各ストリップ状要素の長手方向伸長部が、処理対象タイヤの半径方向外側面の周方向伸長部に対して横方向に配置される態様で、複数のストリップ状要素を、対応する長さの相互に近接する関係で敷設することによって構築され、複数のストリップ状要素は、処理対象タイヤの周方向伸長部全体を覆う構成要素を画定する。
【００５４】
さらにより好ましくは、構成要素は、ベルト構造体に属する少なくとも１つのベルト層である。
【００５５】
好ましくは、処理対象タイヤに結合されていない退出成形ドラムを閉ループ完結路の少なくとも１つの区間に沿って移動させるようになっている。
【００５６】
好ましくは、退出成形ドラムを閉ループ完結路から遠ざけ、代替として、投入成形ドラムを閉ループ完結路に挿入するようになっている。
【００５７】
さらにより好ましくは、同じ移送装置が、退出成形ドラムを閉ループ完結路から遠ざけ、かつ、代替として、投入成形ドラムを閉ループ完結路に挿入するように構成される。
【００５８】
好ましくは、退出成形ドラムは、閉ループ完結路に沿った移動時に、閉ループ完結路の進行方向に見て、成形ワークステーションの直前において遠ざけられ、代替として、投入成形ドラムが、成形ワークステーションで閉ループ完結路に挿入される。
【００５９】
好ましくは、複数の投入成形ドラムを受け入れるように構成されたプラットフォームを閉ループ完結路に近接して配置された取換えワークステーションに配置するようになっている。
【００６０】
好ましくは、プラットフォームを待機ワークステーションから取換えワークステーションに自動で移動させるようになっている。
【００６１】
好ましくは、拡張した成形ドラムは、約０．１５〜約０．４５の曲率比を有する。
【００６２】
好ましくは、未硬化タイヤが、成形ドラムから取り外され、ピックアップされた後、別のカーカススリーブを成形ワークステーションに配置するようになっている。
【００６３】
好ましくは、別の処理対象タイヤを得るために、成形ワークステーションで、別のカーカススリーブをトロイダル形に成形して、そのカーカススリーブを成形ドラムに結合するようになっている。
【００６４】
好ましくは、再度、閉ループ完結路に沿って、成形ドラムを移動させるようになっている。
【００６５】
好ましくは、閉ループ完結路に沿って、別の処理対象タイヤの対応するクラウン構造体の各構成要素を、前述の別の処理対象タイヤに対して半径方向外側位置に構築するようになっている。
【００６６】
好ましくは、ピックアップ装置は、成形ドラムによって完了される閉ループ完結路の終了位置において、未硬化タイヤを成形ワークステーションからピックアップするように構成される。
【００６７】
好ましくは、カーカススリーブ内の成形ドラムを半径方向に拡張し、未硬化タイヤ内の成形ドラムを半径方向に縮小するために、成形ワークステーションで動作するアクチュエータ装置を設ける。
【００６８】
好ましくは、カーカススリーブを成形ワークステーションに配置するように構成された搬入装置を設ける。
【００６９】
好ましくは、閉ループ完結路に近接して配置され、代替として、少なくとも１つの投入成形ドラムを供給し、少なくとも１つの退出成形ドラムを受け入れるように構成された成形ドラムの取換えワークステーションを設ける。
【００７０】
好ましくは、同じ移送装置が、退出成形ドラムを取換えワークステーションに配置することで、退出成形ドラムを閉ループ完結路から遠ざけ、投入成形ドラムを取換えワークステーションからピックアップすることで、投入成形ドラムを閉ループ完結路に挿入するように構成される。
【００７１】
好ましくは、取換えワークステーションは、閉ループ完結路の進行方向に見て、成形ワークステーションの直前に配置される。
【００７２】
好ましくは、複数の投入成形ドラムを受け入れるように構成されたプラットフォームを取換えワークステーション内に設ける。
【００７３】
好ましくは、プラットフォームを待機ワークステーションから取換えワークステーションに自動で移動させるように構成されたアクチュエータを設ける。
【００７４】
好ましくは、少なくとも１つのワークステーションは、
ゼロ度層構築装置と、
ベルト層構築装置と、
第１のトレッドバンド部分構築装置と、
第２のトレッドバンド部分構築装置と、
第３のトレッドバンド部分構築装置と、
サイドウォール構築装置と、
ラベル構築装置と、
の中から選択される少なくとも１つの構築装置を含む。
【００７５】
好ましくは、少なくとも１つのワークステーションは、処理対象タイヤのまわりの半径方向外側位置で、相互に接触して軸方向に近接する円周コイルの状態となるように、ゴム被覆コードまたは連続する細長い補強要素を巻き付けるように構成された螺旋形成ユニットを含むゼロ度層構築装置を含み、一方、成形ドラムは、所定のスキームに従って円周コイルを分散させるために回転駆動され、適切に移動する。
【００７６】
好ましくは、少なくとも１つのワークステーションは、第１のトレッドバンド部分構築装置、第２のトレッドバンド部分構築装置、第３のトレッドバンド部分構築装置、サイドウォール構築装置の中から選択される構築装置を含み、各構築装置は、処理対象タイヤのまわりの半径方向外側位置で、相互に接触して軸方向に近接し、かつ／または半径方向に重なる円周コイルの状態となるように、エラストマー材料でできた少なくとも１つの連続する細長い要素を巻き付けるように構成された螺旋形成ユニットを含み、一方、成形ドラムは、所定のスキームに従って円周コイルを分散させるために回転駆動され、適切に移動する。
【００７７】
好ましくは、少なくとも１つのワークステーションは、各ストリップ状要素の長手方向伸長部が、処理対象タイヤの半径方向外側面の周方向伸長部に対して横方向に配置され、複数のストリップ状要素が、処理対象タイヤの周方向伸長部全体を覆うベルト層を画定する態様で、複数のストリップ状要素を、対応する長さの相互に近接する関係で敷設するように構成された堆積ユニットを含むベルト層構築装置を含む。
【００７８】
好ましくは、堆積ユニットは、ストリップ状構成要素を、すでに構築したベルト層に対して交差させて配置することで、複数のベルト層を構築するように構成される。
【００７９】
好ましくは、移送装置は、少なくとも１つの関節ロボットアームを含む。
【００８０】
好ましくは、移送装置は、少なくとも１つの並進装置を含む。
【００８１】
さらなる特徴および利点が、本発明による、タイヤを得るためのプロセスおよびプラントの、好ましいが、限定的ではない実施形態の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【００８２】
そのような説明は、非限定的な例としてのみ提示される同封の図面に関連して下記に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明による、タイヤを構築するためのプラントの平面図を概略的に示している。
【図１ａ】図１のタイヤを構築するためのプラントの変形型の平面図を概略的に示している。
【図１ｂ】図１のタイヤを構築するためのプラントの別の変形型の平面図を概略的に示している。
【図２】動作状態にある成形ワークステーションの側面図および部分断面図を概略的に示している。
【図３】その次の動作状態にある図２のワークステーションを概略的に示している。
【図４】その次の動作状態にある図３のワークステーションを概略的に示している。
【図５】その次の動作状態にある図４のワークステーションを概略的に示している。
【図６】本発明によって得ることができるタイヤを半径方向半断面図で概略的に示している。
【図７】可能な実施形態によるトレッドバンドを概略的に示している。
【図８】可能な実施形態によるトレッドバンドを概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００８４】
前述の図を参照すると、参照番号１は、本発明に従ってプロセスを行うように構成された、車両ホイール用のタイヤを構築するためのプラントを全体として示している。
【００８５】
プラント１は、基本的に、好ましくは内側を不透過性のエラストマー材料層、すなわち、いわゆるライナ４で覆われた少なくとも１つのカーカスプライ３を含むタイヤ２（図６）を製造するために設置されている。好ましくは半径方向外側位置にエラストマーフィラ５ｂを担持する、いわゆるビードコア５ａをそれぞれが含む２つの固定環状構造体５は、１つまたは複数のカーカスプライ３のそれぞれの端部フラップ３ａと係合している。固定環状構造体５は、通常、「ビード部」６という用語で特定される領域に近接して組み込まれ、このビード部６において、タイヤ２とそれぞれの取付リム（図示せず）との間の係合が通常行われる。
【００８６】
ベルト構造体７は、１つまたは複数のカーカスプライ３のまわりで周方向に加えられ、トレッドバンド８は、ベルト構造体７に周方向に重ねられる。
【００８７】
トレッドバンド８は、２つ以上の別々に構築された部分を組み立てることで得ることができる。特に、トレッドバンドは、図を簡略化するために、第１のトレッドバンド部分８ａ、第２のトレッドバンド部分８ｂ、第３のトレッドバンド部分８ｃとして示す、トレッドバンド８の１つ、２つ、または３つの部分８ａ〜８ｃからなる構成とすることができる。「第１の」、「第２の」、および「第３の」という表記は、時間的連続も空間的連続も意味せず、後で説明するように、１つのトレッドにおいて各部分の１つだけ、または、例えば、第２および第３の、もしくは第１および第３のなど、任意の２つの部分を示すことができる。
【００８８】
それぞれが対応するビード部６からトレッドバンド８の対応する横縁部に延びる２つのサイドウォール９は、１つまたは複数のカーカスプライ３上で横方向両側位置に付加される。
【００８９】
ベルト構造体７は、ゼロ度層７ａおよび／または１つもしくは複数のベルト層７ｂを含むことができる。ゼロ度層７ａは、１つまたは複数の金属または繊維コードで補強された、連続する細長い要素からなる円周コイル１０を含み、前述のコイル１０は軸方向に接近し、タイヤの円周伸長方向に対してほぼ平行である。ベルト層７ｂは、タイヤの円周伸長方向に対して傾いた配向によって配置され、互いに隣接するベルト層７ｂ間でそれぞれ交差する、平行な金属または繊維コードを含むことができる。図６では、タイヤの実施形態は、ゼロ度層７ａと、ゼロ度層７ａに対して半径方向内側の複数のベルト層７ｂ（特に２つのベルト層７ｂ）とを含んで示されている。代替の図示しない実施形態によれば、タイヤ２は、ゼロ度層７ａと、ゼロ度層７ａに対して半径方向外側に配置された１つまたは複数のベルト層７ｂとを含むことができる。
【００９０】
ゼロ度層７ａおよび／またはベルト層７ｂは、ベルト構造体７の構成要素である。
【００９１】
ベルト構造体７によって、特にその構成要素によって、およびトレッドバンド８によって、場合によっては、サイドウォール９の少なくとも一部分と共に形成されたセットは、タイヤ２のいわゆる「クラウン構造体」となる。言い換えると、ベルト構造体７の構成要素、トレッドバンド８（好ましくは、トレッドバンドを構成する各部分）、および、場合によっては、サイドウォール９の少なくとも一部分は、クラウン構造体の構成要素の例を定める。
【００９２】
図１に示すプラント１は、図示しない１つまたは複数の構築ステーションを有するカーカス構築ライン１１を含み、カーカス構築ライン１１では、公知のモードに従って、カーカススリーブ１２（図２〜３）の製造が実施され、そのようなスリーブは、略円筒形の形状を有する。例えば、図１ａに示す代替の実施形態によれば、カーカス構築ラインは、下記に説明するプラント１の残りの部分に対して遠隔にある。この場合に、遠隔のカーカス構築ラインから来る、カーカス１１ａ保管庫を設けることができる。
【００９３】
カーカススリーブ１２は、好ましくは内側をライナ４で覆われ、例えば、折り返すことによって、それぞれの固定環状構造体５と係合するそれぞれの端部フラップ３ａを有する少なくとも１つのカーカスプライ３を含む。必要に応じて、カーカススリーブ１２はまた、それぞれがそれぞれのビード部６から延びるサイドウォール９またはサイドウォール９の第１の部分を含むこともできる。
【００９４】
カーカス構築ライン１１および／またはカーカス保管庫１１ａは、カーカススリーブ１２を受け入れるように構成された成形ワークステーション１３につながっている。さらに、成形ワークステーション１３は、カーカススリーブ１２をトロイダル形に成形するように構成されている。
【００９５】
特に、成形ワークステーション１３は、カーカススリーブ１２および成形装置１５を保持する、カーカススリーブ１２を係合させるための装置１４を含み、係合装置１４によって保持されたカーカススリーブ１２は、成形装置１５の動作により、トロイダル構成に合わせて成形される。
【００９６】
係合装置１４は、ビード６と係合装置１４の内側とで、カーカススリーブ１２を保持するように構成されるのが好ましい。
【００９７】
成形装置１５は、例えば、カーカススリーブ１２の内部に、加圧空気または他の作動膨張流体を導入するための流体力学的回路（図示せず）を含むことができる。
【００９８】
プラント１は、少なくとも１つの半径方向に拡張可能／縮小可能なトロイド成形ドラム１６を含む。成形ドラム１６は、成形ワークステーション１３内で係合可能である。より詳細には、成形ドラム１６が、例えば、図２に示すように、成形ワークステーション１３内で初期状態では突き出た形で支持されるようにするのが好ましい。
【００９９】
特に、成形ドラム１６は、半径方向に縮小した第１の動作状態（図２および図３）と、半径方向に拡張した第２の動作状態（図４および図５）との間で拡張可能であり、逆も同様である。
【０１００】
好ましくは、成形ワークステーション１３は、特に、成形ドラム１６がカーカススリーブ１２内に配置されたときに、成形ドラム１６を半径方向に拡張するために、成形ワークステーション１３自体の中で動作するアクチュエータ装置１７を含む。好ましくは、同じアクチュエータ装置１７が、成形ドラム１６を半径方向に縮小するために動作可能である。
【０１０１】
第２の動作状態では、すなわち、成形ドラム１６が拡張すると、成形ドラム１６は、成形ドラム１６の円周伸長部に沿って、必ずしも連続的ではないが、カーカススリーブ１２の一部が成形完了時に取らなければならない内側構成に合わせて成形される半径方向外側のトロイド面「Ｓ」（図４）を画定する。より詳細には、有益にも、拡張した成形ドラム１６が、典型的にはオートバイまたは他の二輪車両用のタイヤを得るのに適した、約０．１５〜約０．４５の曲率比を有するようにすることができる。必要ならば、曲率半径はさらに、例えば、自動車またはトラック用のタイヤを製造するのに適した、上記よりも低い値を採用することができる。
【０１０２】
１つの可能な実施形態によれば、プラント１は、カーカススリーブ１２を成形ワークステーション１３に配置するように構成された搬入装置１８を含む。特に、搬入装置１８を用いて、カーカス構築ライン１１または保管庫１１ａから来たカーカススリーブ１２は、次いで、成形ワークステーション１３に移送されて、半径方向に縮小した成形ドラム１６のまわりの半径方向外側位置に同軸で配置される。
【０１０３】
搬入装置１８は、例えば、好ましくはカーカススリーブ１２の外側面に作用する少なくとも１つの搬入取扱装置１９を含むことができる。
【０１０４】
カーカススリーブ１２のトロイド形の成形後、カーカススリーブ１２は、処理対象タイヤ２０を画定する、半径方向に拡張した成形ドラム１６に結合される。１つの可能な実施形態によるそのような結合モードが次に説明される。
【０１０５】
相互に結合関係にある、成形したカーカスリーブ１２および半径方向に拡張した成形ドラム１６は、処理対象タイヤ２０の半径方向外側面Ｓ’（図４）に、クラウン構造体の少なくとも１つの構成要素を構築するように構成されたプラント１の少なくとも１つのワークステーション２１の作業工程にかけられるように構成されている。クラウン構造体の構成要素は、
例えば、ゼロ度層７ａおよび／またはベルト層７ｂなどのベルト構造体７の構成要素と、
トレッドバンド８と、
片方または両方のサイドウォール９と、
の中からの少なくとも１つである。
【０１０６】
１つの可能な実施形態によれば、プラント１は、複数のワークステーション２１を含む。各ワークステーション２１は、例えば、
ゼロ度層構築装置２２と、
ベルト層構築装置２３と、
第１のトレッドバンド部分構築装置２４と、
第２のトレッドバンド部分構築装置２５と、
第３のトレッドバンド部分構築装置２６と、
サイドウォール構築装置２７と、
ラベル構築装置２８と、
の中から選択される構築装置を含むことができる。
【０１０７】
図１および図１ａでは、プラントの実施形態は、上記に列挙した構築装置のすべてを含んで示されている。
【０１０８】
ゼロ度層構築装置２２は、例えば、繊維または金属材料でできた少なくとも１つのゴム被覆コード、または別の連続する細長い補強要素を供給する配給装置を含むことができる。特に、ゼロ度層構築装置２２は、例えば、処理対象タイヤのまわりの半径方向外側位置で、相互に接触して軸方向に近接する円周コイルの状態になるように、ゴム被覆コードまたは連続する細長い補強要素を巻き付けるように構成された螺旋形成ユニットを含むことができ、一方、成形ドラム１６は、所定のスキームに従って円周コイルを分散させるために回転駆動され、適切に移動する。
【０１０９】
ベルト層構築装置２３は、例えば、各ストリップ状要素の長手方向伸長部が、処理対象タイヤ２０の半径方向外側面の周方向伸長部に対して横方向に配置され、複数のストリップ状要素が、処理対象タイヤ２０の周方向伸長部全体を覆うベルト層７ｂを画定する態様で、複数のストリップ状要素を、対応する長さの相互に近接する関係で敷設するように構成された堆積ユニットを含むことができる。堆積ユニットは、ストリップ状構成要素を、すでに構築したベルト層７ｂに対して交差させて配置することで、複数のベルト層７ｂを構築するように構成することも可能である。
【０１１０】
第１、または第２、または第３のトレッドバンド部分を構築する装置（２４〜２６）は、処理対象タイヤ２０のまわりの、特に、ベルト構造体７またはすでに構築されたトレッド部分のまわりの半径方向外側位置で、相互に接触して軸方向に近接し、かつ／または半径方向に重なる円周コイルの状態になるように、エラストマー材料でできた少なくとも１つの連続する細長い要素を巻き付けるように構成された螺旋形成ユニットを含むことができ、一方、成形ドラム１６は、所定のスキームに従って円周コイルを分散させるために回転駆動され、適切に移動する。
【０１１１】
サイドウォール構築装置２７は、処理対象タイヤ２０のまわりの半径方向外側位置で、相互に接触して軸方向に近接し、かつ／または半径方向に重なる円周コイルの状態になるように、エラストマー材料でできた少なくとも１つの連続する細長い要素を巻き付けるように構成された螺旋形成ユニットを含むことができ、一方、成形ドラム１６は、所定のスキームに従って円周コイルを分散させるために回転駆動され、適切に移動する。特に、螺旋形成ユニットは、サイドウォールをカーカススリーブ１２の軸方向両側の横部分に当てて配置する。
【０１１２】
プラント１は、図１および図１ａに示すように、ゼロ度層構築装置２２およびベルト層構築装置２３の両方か、または構築されるタイヤに応じて、ゼロ度層構築装置２２だけ、もしくはベルト層構築装置２３だけを含むことができる。両方が設けられる場合、両方は、同じプロセスで、または構築されるタイヤのタイプに応じて常に選択的に動作することができる。
【０１１３】
それぞれがベルト層構築装置２３を含む複数のワークステーション２１を設けることもできる。
【０１１４】
プラント１は、例えば、図１および図１ａに示すように、第１のトレッドバンド部分構築装置２４、第２のトレッドバンド部分構築装置２５、および第３のトレッドバンド部分構築装置２６を含むことができる。前述の３つの各構築装置は、トレッドバンド８の対応する部分８ａ〜８ｃを構築するために動作可能である。図７では、２つの部分、例えば、第１の部分８ａおよび第２の部分８ｂを含むトレッドバンド８の実施形態が示されている。上記の３つの構築装置の場合、第１のトレッドバンド部分構築装置２４および第２のトレッドバンド部分構築装置２５が作動する。図８では、別のトレッドバンド８の実施形態が示され、そのようなトレッドバンド８は、３つの部分、例えば、第１の部分８ａと２つの第３の部分８ｃとを含む。上記の３つの構築装置の場合、第１のトレッドバンド部分構築装置２４および第３のトレッドバンド部分構築装置２６が作動する。相互配置の任意の１つのタイプに従って、１つだけのトレッドバンド部分を含む、任意の２つのトレッドバンド部分を含む、または３つのトレッドバンド部分８ａ〜８ｃすべてを含む別の組み合わせも可能である。可能なトレッドバンド部分の数量が異なる場合、それぞれの構築装置の数量も変えることができる。
【０１１５】
可能な実施形態によれば、プラント１は、成形ドラム１６を閉ループ完結路３０に沿って移動させ、成形ドラム１６をワークステーション２１に近接して配置するように構成された移送装置２９を含む。図１および図１ａでは、ゼロ度層７ａと、少なくとも１つのベルト層７ｂと、（例えば、図８に示すような）第１の部分８ａおよび第３の部分８ｃを含むトレッドバンド８と、サイドウォール９とを含むタイヤの製造、およびラベル付けに適した閉ループ完結路３０の例が示されている。
【０１１６】
閉ループ完結路３０は、成形ワークステーション１３と一致する、最初のワークステーションから最後のワークステーションまで延びている。
【０１１７】
図１または図１ａに例として示す１つの可能な実施形態によれば、移送装置２９は、成形ワークステーション１３から、処理対象タイヤ２０が出くわす一番目のワークステーション２１に処理対象タイヤ２０を移すように構成された、好ましくは人型の第１のロボットアーム３１を含む。好ましくは、第１のロボットアーム３１は、成形ドラム１６の軸方向端部で成形ドラム１６と係合するように構成される。さらにより好ましくは、第１のロボットアーム３１は、クラウン構造体の構成要素の構築時に、成形ドラム１６を回転駆動するように構成される。
【０１１８】
例えば、第１のロボットアーム３１は、処理対象タイヤ２０を成形ワークステーション１３からゼロ度層構築装置２２またはベルト層構築装置２３を含むワークステーションに移すように構成される。
【０１１９】
ベルト層７ｂは、ゼロ度層７ａの構築の前または後に構築することができる。ゼロ度層７ａおよびベルト層７ｂの構築は、後で説明される。
【０１２０】
ゼロ度層構築装置２２およびベルト層構築装置２３の両方が設けられた場合、それらの間での成形ドラム１６の移動は、同じ第１のロボットアーム３１、または図示しない別のタイプの関節ロボットアームもしくは取扱装置に委ねることができる。
【０１２１】
図１または図１ａに例として示す１つの可能な実施形態によれば、移送装置２９には、例えば、処理対象タイヤ２０をゼロ度層構築装置２２またはベルト層構築装置２３を含むワークステーション２１から、例えば、第１のトレッドバンド部分構築装置２４を含む連続するワークステーションに移送するように構成された並進装置３２が含まれる。好ましくは、並進装置３２は、成形ドラム１６の軸方向端部で、軸が直立した状態で配置された成形ドラム１６と係合するように構成される。好ましくは、並進装置３２は、第１の移動ステーション３３が起点となって成形ドラム１６と係合し、成形ドラム１６を第２の移動ステーション３４に移送するように構成される。
【０１２２】
図１または図１ａに例として示す１つの可能な実施形態によれば、移送装置２９は、処理対象タイヤ２０を第２の移動ステーション３４から、第１、または第２、または第３のトレッドバンド部分を構築する装置（２４〜２６）の１つを含むワークステーション２１に移すように構成された、好ましくは共に人型の第２のロボットアーム３５および第３のロボットアーム３６を含むことができる。好ましくは、第２のロボットアーム３５および／または第３のロボットアーム３６は、成形ドラム１６の軸方向端部で成形ドラム１６と係合するように構成される。
【０１２３】
さらにより好ましくは、第２のロボットアーム３５および／または第３のロボットアーム３６は、クラウン構造体の構成要素の構築時に成形ドラム１６を回転駆動するように構成される。
【０１２４】
例えば、第２のロボットアーム３５は、第２の移動ステーション３４から、第１のトレッドバンド部分構築装置２４を含むワークステーション２１、および／または第２のトレッドバンド部分構築装置２５を含むワークステーション２１に処理対象タイヤ２０を移すように構成されている。例えば、第３のロボットアーム３６は、処理対象タイヤ２０を第４の移動ステーション３８で解放する前に、第２のロボットアーム３５が処理対象タイヤ２０を置いて行った第３の移動ステーション３７から、第２のトレッドバンド部分構築装置２５を含むワークステーション２１、および／または第３のトレッドバンド部分構築装置２６を含むワークステーション２１に処理対象タイヤ２０を移すように構成されている。
【０１２５】
図１または図１ａに例として示す１つの可能な実施形態によれば、移送装置２９は、処理対象タイヤ２０を第４の移動ステーション３８から、サイドウォール構築装置２７を含むワークステーション２１に移送するための、好ましくは人型の第４のロボットアーム３９を含むことができる。好ましくは、第４のロボットアーム３９は、成形ドラム１６の軸方向端部で成形ドラム１６と係合するように構成される。さらにより好ましくは、第４のロボットアーム３９は、クラウン構造体の構成要素の構築時に、成形ドラム１６を回転駆動するように構成される。
【０１２６】
例えば、同じ第４のロボットアーム３９は、処理対象タイヤ２０を、サイドウォール構築装置２７を含むワークステーション２１から、ラベル構築装置２８を含むワークステーション２１に移すように構成される。
【０１２７】
場合によっては、サイドウォールの構築とラベル付けとの順序は反対にすることができるので、第４のロボットアーム３９は、処理対象タイヤ２０を第４の移動ステーション３８からラベル構築装置２８を含むワークステーション２１に移し、その後、サイドウォール構築装置２７を含むワークステーション２１に移す。
【０１２８】
例えば、同じ第４のロボットアーム３９は、閉ループ完結路３０を閉じる成形ワークステーション１３に処理対象タイヤ２０を移すように構成される。
【０１２９】
図１または図１ａに例として示す１つの可能な実施形態によれば、プラント１は、処理対象タイヤ２０によって完了される閉ループ完結路３０の終了位置にある成形ワークステーション１３から、それぞれの成形ドラム１６から取り外された未硬化タイヤ４１をピックアップするように構成されたピックアップ装置４０を含む。未硬化タイヤ４１は、図に示す、または遠隔に配置された、プラント１に属する加硫ユニット４２で加硫されるのに適する。
【０１３０】
１つの可能な実施形態によれば、プラント１は、複数の移送装置２９（示した実施形態では、４つのロボットアームおよび１つの並進装置）を含み、閉ループ完結路３０に沿って配置された、同じ、または異なる数量の処理対象タイヤ２０を含むことができる。
【０１３１】
第１、第２、第３、第４のロボットアームの定義は順序を意味せず、４つすべてが、同じプラントに同時に存在することを必要としないことを強調しておかねばならない。したがって、プラントには、示したロボットアームのうちの１つだけを設けることができるし、または説明および図示したロボットアームとは異なる組み合わせ、例えば、第２および第３のロボットアームだけを設けることもできる。
【０１３２】
１つの可能な実施形態によれば、プラント１は、閉ループ完結路３０に近接して配置され、代替として、少なくとも１つの投入成形ドラム１６ａを供給し、少なくとも１つの退出成形ドラム１６ｂを受け入れるように構成された、成形ドラム１６用の取換えワークステーション４３を含む（図１ｂ）。
【０１３３】
好ましくは、図１ｂに示す実施形態で、第４のロボットアーム３９によって代表される同じ移送装置が、退出成形ドラム１６ｂを取換えワークステーション４３に配置することで、退出成形ドラム１６ｂを閉ループ完結路３０から遠ざけ、投入成形ドラム１６ａを取換えワークステーション４３から取り出すことで、投入成形ドラム１６ａを閉ループ完結路３０に挿入するように構成される。
【０１３４】
取換えワークステーション４３は、閉ループ完結路３０の進行方向Ａに見て、成形ワークステーション１３の直前に配置されるのが好ましい。
【０１３５】
特に、プラント１は、複数の投入成形ドラム１６ａを受け入れるように構成されたプラットフォーム４４を取換えワークステーション４３内に含む。好ましくは、プラント１は、プラットフォーム４４を待機ワークステーション４５から取換えワークステーション４３に自動で移動させるように構成された、図示しないアクチュエータを含む。
【０１３６】
使用時、プラント１は、本発明によるタイヤを構築するプロセスに従って動作するように構成されている。そのようなプロセスの一例が下記に説明される。
【０１３７】
本発明によるタイヤを構築するプロセスは、例えば、成形ワークステーション１３に、半径方向に縮小した成形ドラム１６を配置するようにする。成形ドラム１６の縮小は、次に説明するモードに従って、成形ワークステーション１３自体で行われる。
【０１３８】
さらに、本発明によるタイヤを構築するプロセスは、カーカススリーブ１２を成形ワークステーション１３に配置するようにする。カーカスリーブ１２は、プラント自体に配置されたカーカス構築ライン１１から、または、例えば、遠隔にあるカーカス構築ラインから来たカーカススリーブ１２を受け入れる保管庫１１ａから投入することができる。特に、例えば、まだカーカス構築ライン１１に沿って加工されている、またはまだ保管庫１１ａに収容されているそれぞれのカーカススリーブ１２が、成形ワークステーション１３自体に到達する前に、成形ドラム１６は、成形ワークステーション１３に到達する。
【０１３９】
カーカススリーブ１２を移送するための可能なモードの１つが図２に示されており、図２では、カーカススリーブ１２が、成形ドラム１６と軸位置を合わせた関係で最初に挿入され（図２）、次に、好ましくは、成形ドラム自体を軸方向に並進移動させた（図２、破線）後、成形ドラム１６のまわりに配置されるように対処している。
【０１４０】
カーカススリーブ１２は、搬入取扱い装置１９がカーカススリーブ１２から外され、成形ワークステーション１３から遠ざかる（図３）ことができるような態様で、カーカススリーブ１２の係合装置１４によって、成形ワークステーション１３内で安定的に拘束される。
【０１４１】
次に、カーカスリーブ１２をトロイド形に成形するようになっている。カーカススリーブ１２を成形するために、成形装置１５は、例えば、カーカススリーブ１２の内部に、加圧空気または他の作動膨張流体を導入し、同時に、係合装置１４によって拘束されたカーカススリーブ１２の軸方向外側端部を接近させるように駆動することができる。
【０１４２】
成形ドラム１６を半径方向に拡張し、トロイド形のカーカススリーブ１２を半径方向に拡張した成形ドラム１６に結合して、処理対象タイヤ２０を画定するようにもなっている。成形ドラム１６を半径方向に拡張するために、例えば、成形ワークステーション１３内で動作するアクチュエータ装置１７を作動させることができる。
【０１４３】
図に示す実施形態によれば、成形ドラム１６を半径方向に拡張する前に、成形ワークステーション１３に配置された、半径方向に縮小した成形ドラム１６に対して半径方向外側位置に、カーカススリーブ１２を同軸で取り付けるようになっている。
【０１４４】
１つの可能な実施形態によれば、カーカススリーブ１２が半径方向に拡張し始めるとき、成形中に成形ドラム１６の半径方向の拡張を制御することができる。
【０１４５】
好ましくは、カーカススリーブ１２の成形は、少なくとも、成形ドラム１６自体がその第２の動作状態に達して、半径方向に最大に拡張するまで、カーカススリーブ１２と成形ドラム１６との間の接触がないまま実施される。特に、カーカススリーブ１２の直径寸法が所定の最大値に達すると、成形装置１５の動作は中断され、成形ドラム１６の半径方向の拡張を完了することができ、成形ドラムを第２の動作状態にすることができるようになっている。したがって、カーカススリーブ１２と成形ドラム１６との間の結合が可能になる。そのような結合は、カーカススリーブ１２の内側面を成形ドラム１６の半径方向外側のトロイド面「Ｓ」に当てて、接触した関係で担持することで実証される。
【０１４６】
好ましくは、成形の終了時に、カーカススリーブ１２の内側面が、拡張した成形ドラム１６の外側面の最大径よりも大きい最大径に達するように対処する。したがって、結合は、例えば、成形時に前もって導入された作動流体を抜いた後に、カーカススリーブ１２の弾性収縮によって得られるカーカススリーブ１２の半径方向の若干の収縮後に起こり得る。
【０１４７】
結合が完了すると、係合装置１４は、カーカススリーブ１２を、拡張した成形ドラム１６に残したまま、成形したカーカススリーブ１２をの係合を解き、こうして処理対象タイヤ２０が得られる（図４）。
【０１４８】
次いで、成形ドラム１６は、成形ワークステーション１３から始まり、そこで終わる閉ループ完結路３０に沿って移動する。閉ループ完結路３０に沿ったそのような移動時に、処理対象タイヤ２０の対応するクラウン構造体の各構成要素は、前述の処理対象タイヤ２０に対して半径方向外側位置に成形される。言い換えると、トロイド形のカーカススリーブ１２は、半径方向に拡張した成形ドラム１６に結合されて、閉ループ完結路３０に沿って移動する。
【０１４９】
処理対象タイヤ２０は、クラウン構造体の構成要素を構築するために、閉ループ完結路３０に沿って、ワークステーション２１の少なくとも１つ、好ましくは複数のワークステーション２１に近接して配置される。
【０１５０】
閉ループ完結路３０の終了位置で、処理対象タイヤ２０は、再度成形ワークステーション１３に配置される。成形ワークステーション１３では、未硬化タイヤ４１を成形ワークステーション１３からピックアップすることができるように、未硬化タイヤ４１が、成形ドラム１６から取り外される。好ましくは、成形ドラム１６を成形ワークステーション１３内で半径方向に縮小することで、未硬化タイヤ４１が、成形ドラム１６から取り外される。このようにして、半径方向に縮小した成形ドラムも、新たなサイクルの開始を可能にするように成形ワークステーション１３に配置される。
【０１５１】
クラウン構造体の構成要素の構築に関して、処理対象タイヤ２０の半径方向外側面Ｓ’のまわりで軸方向に近接し、かつ／または半径方向に重なる円周コイルの状態となるように、少なくとも１つの連続する細長い要素を巻き付けることによって進めることが可能である。そのような実施モードは、特に、構築される構成要素が、
ベルト構造体７の一部であるゼロ度層７ａと、
トレッドバンド８の少なくとも一部分（例えば、第１の部分８ａ、または第２の部分８ｂ、または第３の部分８ｃ）と、
片方または両方のサイドウォール９と、
の中からの少なくとも１つである場合に用いることができる。
【０１５２】
あるいは、クラウン構造体の構成要素の構築は、各ストリップ状要素の長手方向伸長部が、処理対象タイヤ２０の半径方向外側面Ｓ’の周方向伸長部に対して横方向に配置されるような態様で、複数のストリップ状要素を、対応する長さの相互に近接する関係で敷設することで行うことができる。構築の終了時に、複数のストリップ状要素は、処理対象タイヤ２０の周方向伸長部全体を覆う構成要素を画定する。そのような実施モードは、特に、構築される構成要素が、ベルト構造体７の一部である少なくとも１つのベルト層７ｂである場合に用いることができる。
【０１５３】
閉ループ完結路３０に沿った処理対象タイヤ２０の移送が、図１または図１ａに示すプラントを参照して下記に説明される。処理対象タイヤ２０を成形ワークステーション１３から移送するのを可能にするために、カーカススリーブ１２を担持した成形ドラム１６が、第１のロボットアーム３１または他の適切な移送装置へのアクセスをフリーにして、突出した形で支持されるようになっており、第１のロボットアーム３１等は、次に、突出した形で成形ドラム１６と係合する。第１のロボットアーム３１はまた、ゼロ度層構築装置２２の前に、および／または成形ドラム１６をベルト層構築装置２３にとって利用可能にするために、成形ドラム１６を適切に移動させることを可能にする。
【０１５４】
したがって、第１の場合に、ゼロ度層７ａは、処理対象タイヤ２０の半径方向外側面「Ｓ’」のまわりで軸方向に近接する円周コイル１１の状態になるように、連続する細長い補強要素を巻き付けることで得られ、一方、成形ドラム１６は、第１のロボットアーム３１によって回転駆動され、適切に移動する。
【０１５５】
例えば、オートバイまたは他の二輪車両を対象としたタイヤに通常見ることができるように、その輪郭が顕著な横方向曲率を有する場合でさえ、処理対象タイヤ２０の設計仕様に従って、ゼロ度層７ａの単一の円周コイル１１が直接形成されて、正確に配置される。第２の場合に、ベルト層７ｂは、ゼロ度層７ａを付加する前または後に、あるいはそのようなゼロ度層７ａのないまま処理対象タイヤ２０に付加される。ベルト層７ｂの構築は、各ストリップ状要素の長手方向伸長部が、処理対象タイヤ２０の半径方向外側面Ｓ’の周方向伸長部に対して横方向に配置されるような態様で、複数のストリップ状要素を、対応する長さの相互に近接する関係で敷設することで行われる。構築の終了時に、複数のストリップ状要素は、処理対象タイヤ２０の周方向伸長部全体を覆うベルト層７ｂを画定する。各ストリップ状要素は、平行な繊維または金属コードを含むので、対応するベルト層７ｂは、タイヤの円周伸長方向に対して傾いた配向に従って配置されたそのようなコードを有する。可能な別のベルト層７ｂは、同じ態様であるが、さらに、互いに隣接するベルト層７ｂのそれぞれのコードが交差して配置される態様で、ストリップ状要素をすでに構築されたベルト層に対して交差して配置することで構築される。
【０１５６】
ゼロ度層構築装置２２とベルト層構築装置２３との間での処理対象タイヤ２０の移送は、同じ第１のロボットアーム３１か、または好ましくは人型の別のロボットアームか、または別のタイプの取扱い装置に委ねることができる。
【０１５７】
次いで、処理対象タイヤ２０は、並進装置３２および第２のロボットアーム３５および／または第３のロボットアーム３６を用いて、構築されるトレッドバンドのタイプに応じて、第１／第２／第３のトレッドバンド部分構築装置の１つまたは複数に移送される。
【０１５８】
サイドウォール構築装置２７を含むワークステーション２１およびラベル構築装置２８を含むワークステーション２１への処理対象タイヤ２０の移送は、同じ第４のロボットアーム３９に委ねることができる。さらに、閉ループ完結路３０を終えるための成形ワークステーション１３への処理対象タイヤ２０の移送は、今度も同じ第４のロボットアーム３９に委ねられる。
【０１５９】
最後に、ピックアップ装置４０は、閉ループ完結路３０の終了位置で、それぞれの成形ドラム１６から取り外された未硬化タイヤ４１を成形ワークステーション１３からピックアップする。
【０１６０】
図１および図１ａでは、未硬化タイヤ４１が成形ワークステーション１３からピックアップされ、別のカーカススリーブ１２’が、成形ワークステーション１３に配置される瞬間が示されている。
【０１６１】
この時点で、サイクルが再び始まり、図示しない別の処理対象タイヤを得るために、別のカーカススリーブ１２’がトロイド形に成形され、成形ワークステーション１３に残った、半径方向に縮小した成形ドラム１６に結合される。
【０１６２】
この場合に、前述の成形ドラム１６は、タイヤのタイプに応じて、同様の、または異なる態様で、閉ループ完結路３０に沿って再度移動し、前記閉ループ完結路３０に沿って、別の処理対象タイヤの対応するクラウン構造体の各構成要素を、前述の別の処理対象タイヤに対して半径方向外側位置に構築することで、タイヤが得られる。
【０１６３】
有利にも、通常の動作状態にあるプラント１は、処理対象タイヤ２０をワークステーション２１に近接して順次配置することで、閉ループ完結路３０に沿って成形ドラム１６を移動させるように構成された移送装置２９の数量と同じまたは異なる、複数の処理対象タイヤ２０を管理することができる。
【０１６４】
例えば、図１ｂに示すプラント１の１つの可能な実施形態によれば、カーカススリーブ１２から取り外された退出成形ドラム１６ｂを、閉ループ完結路３０の少なくとも１つの区間に沿って作業を行わずに（idly）移動させ、その退出成形ドラム１６ｂを閉ループ完結路３０から遠ざけるようにすることができる。さらに、代替として、投入成形ドラム１６ａを閉ループ完結路３０に挿入するようになっている。
【０１６５】
特に、成形ワークステーション１３で、未硬化タイヤを退出成形ドラム１６ｂから取り外した後、退出成形ドラム１６ｂは、好ましくは、進行方向Ａに見て成形ワークステーション１３の直前の移動ステーションに配置されるまでに、閉ループ完結路３０全体をほぼ完了する。特に、退出成形ドラム１６ｂは、第４の移動ステーション３８に配置されるまでに、閉ループ完結路３０全体をほぼ完了する。
【０１６６】
好ましくは、同じ移送装置が、退出成形ドラム１６ｂを閉ループ完結路３０から遠ざけ、代替として、投入成形ドラム１６ａを閉ループ完結路３０に挿入するように構成される。
【０１６７】
例えば、図１ｂに示すように、退出成形ドラム１６ｂは、閉ループ完結路３０に沿った移動時に、閉ループ完結路３０の進行方向Ａに見て、成形ワークステーション１３の直前において遠ざけられる。さらに、投入成形ドラム１６ａが、代替として、成形ワークステーション１３で閉ループ完結路３０に挿入される。
【０１６８】
特に、退出成形ドラム１６ｂが、第４の移動ステーション３８で待機している間、第４のロボットアーム３９は、取換えワークステーション４３から投入成形ドラム１６ａをピックアップし、成形ワークステーション１３で、投入成形ドラム１６ａを閉ループ完結路３０に導入する。次いで、上記のように、投入成形ドラム１６ａは、新たなサイクルを開始することができる。同じ第４のロボットアーム３９が、退出成形ドラム１６ｂを第４の移動ステーション３８からピックアップし、退出成形ドラム１６ｂを取換えワークステーション４３に移送する。
【０１６９】
同じ態様で、すべての成形ドラムは、プラント１で同時に動作して取り換えることができる。
【０１７０】
取換えを実施するために、複数の投入成形ドラム１６ａを受け入れるように構成されたプラットフォーム４４を取換えワークステーション４３に配置することができる。特に、複数の投入成形ドラム１６ａを受け入れるように構成されたプラットフォーム４４を待機ワークステーション４５に配置し、プラットフォーム４４を待機ワークステーション４５から取換えワークステーション４３に自動で移動させたり、または移動させなかったりするようになっている。
【図１】
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【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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