(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１から第４ストリームの変調信号に対して、予め定められた固定のプリコーディング行列を用いて重み付け合成を行い、前記第１から第４ストリームの送信信号を生成する重み付け合成部と、
Ｍ（Ｍは２以上の整数）個の位相変更値及び位相変更量ゼロから、重複を含む順列によって選択された位相変更量を用いて、位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームの送信信号の位相をシンボル毎に変更する位相変更部と、
前記第１ストリームの送信信号及び前記シンボル毎に位相変更された前記第２から前記第４ストリームの送信信号を、それぞれ、第１から第４の送信アンテナのそれぞれから送信する送信部と、
を具備し、
前記位相変更部は、
前記位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームの送信信号のうち、少なくとも１つの送信信号に対して、前記位相変更量ゼロを使用せず、前記Ｍ個の位相変更値のそれぞれをＭシンボル連続使用して、Ｍ×Ｍ個のシンボルを連続して位相変更する、
送信装置。
【請求項２】
前記第２から前記第４ストリームの送信信号のうち、少なくとも２つの送信信号は、同じ位相変更値を用いて位相変更されたシンボルを所定の時刻において含む、
請求項１記載の送信装置。
【請求項３】
第１から第４ストリームの変調信号に対して、予め定められた固定のプリコーディング行列を用いて重み付け合成を行い、前記第１から前記第４ストリームの送信信号を生成し、
Ｍ（Ｍは２以上の整数）個の位相変更値及び位相変更量ゼロから、重複を含む順列によって選択された位相変更量を用いて、位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームの送信信号の位相をシンボル毎に変更し、
前記第１ストリームの送信信号及び前記シンボル毎に位相変更された前記第２から前記第４ストリームの送信信号を、それぞれ、第１から第４のアンテナ部のそれぞれから送信し、
前記位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームの送信信号のうち、少なくとも１つの送信信号に対して、前記位相変更量ゼロを使用せず、前記Ｍ個の位相変更値のそれぞれをＭシンボル連続使用して、Ｍ×Ｍ個のシンボルを連続して位相変更する、
送信方法。
【請求項４】
前記位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームのうち、少なくとも２つの送信信号に対して、前記Ｍ個の位相変更値のそれぞれをＭシンボル連続使用して、Ｍ×Ｍ個のシンボルを位相変更する、
請求項３記載の送信方法。
【請求項５】
第１から第４ストリームの送信信号が多重された４つの信号をそれぞれ、４つの受信アンテナで受信する受信部と、
前記４つの受信信号のそれぞれに対して、チャネル推定を行うことによって、複数のチャネル推定信号を生成するチャネル推定部と、
前記複数のチャネル推定信号を用いて、前記４つの受信信号を前記第１から前記第４ストリームの送信信号に分離する信号処理部と、
を具備し、
前記第１から前記第４ストリームの送信信号は、第１から第４ストリームの変調信号に対して、予め定められた固定のプリコーディング行列を用いて重み付け合成を行うことによって生成され、
Ｍ（Ｍは２以上の整数）個の位相変更値及び位相変更量ゼロから、重複を含む順列によって選択された位相変更量を用いて、位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームの送信信号の位相は、シンボル毎に変更され、
前記第１ストリームの送信信号及び前記シンボル毎に位相変更された前記第２から前記第４ストリームの送信信号は、それぞれ、第１から第４の送信アンテナのそれぞれから送信され、
前記位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームのうち、少なくとも１つの送信信号は、前記位相変更量ゼロを使用せず、前記Ｍ個の位相変更値のそれぞれをＭシンボル連続使用することによって位相変更されたＭ×Ｍ個のシンボルを含む、
受信装置。
【請求項６】
前記位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームの送信信号のうち、少なくとも２つの送信信号は、同じ位相変更値を用いて位相変更されたシンボルを所定の時刻において含む、
請求項５記載の受信装置。
【請求項７】
第１から第４ストリームの送信信号が多重された４つの信号をそれぞれ、４つの受信アンテナで受信し、
前記４つの受信信号のそれぞれに対して、チャネル推定を行うことによって、複数のチャネル推定信号を生成し、
前記複数のチャネル推定信号と前記４つの受信信号とを用いて、前記第１から前記第４ストリームの送信信号を分離し、
前記第１から前記第４ストリームの送信信号は、第１から第４ストリームの変調信号に対して、予め定められた固定のプリコーディング行列を用いて重み付け合成を行うことによって生成され、
Ｍ（Ｍは２以上の整数）個の位相変更値及び位相変更量ゼロから、重複を含む順列によって選択された位相変更量を用いて、位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームの送信信号の位相は、シンボル毎に変更され、
前記第１ストリームの送信信号及び前記シンボル毎に位相変更された前記第２から前記第４ストリームの送信信号は、それぞれ、第１から第４の送信アンテナのそれぞれから送信され、
前記位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームのうち、少なくとも１つの送信信号は、前記位相変更量ゼロを使用せず、前記Ｍ個の位相変更値のそれぞれをＭシンボル連続使用することによって位相変更されたＭ×Ｍ個のシンボルを含む、
受信方法。
【請求項８】
前記位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームの送信信号のうち、少なくとも２つの送信信号は、同じ位相変更値を用いて位相変更されたシンボルを所定の時刻において含む、
請求項７記載の受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にマルチアンテナを用いた通信を行う送信装置および受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マルチアンテナを用いた通信方法として例えばＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｏｕｔｐｕｔ）と呼ばれる通信方法がある。ＭＩＭＯに代表されるマルチアンテナ通信では、複数系列の送信データをそれぞれ変調し、各変調信号を異なるアンテナから同時に送信することで、データの通信速度を高めるようになっている。
【０００３】
図１は、送信アンテナ数２、受信アンテナ数２、送信変調信号（送信ストリーム）数２のときの送受信装置の構成の一例を示している。送信装置では、符号化されたデータをインタリーブし、インタリーブ後のデータを変調し、周波数変換等を行い送信信号が生成され、送信信号はアンテナから送信される。このとき、送信アンテナからそれぞれ異なる変調信号が同一時刻に同一周波数に送信する方式が空間多重ＭＩＭＯ方式である。
【０００４】
このとき、特許文献１では送信アンテナごとに異なるインタリーブパターンを具備する送信装置が提案されている。つまり、図１の送信装置において２つのインタリーブ（πａ、πｂ）が互いに異なるインタリーブパターンを有していることになる。そして、受信装置において、非特許文献１、非特許文献２に示されているように、ソフト値を用いた検波方法（図１におけるＭＩＭＯ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を、反復して行うことによって、受信品質が向上することになる。
【０００５】
ところで、無線通信における実伝搬環境のモデルとして、レイリーフェージング環境で代表されるＮＬＯＳ（ｎｏｎ−ｌｉｎｅ  ｏｆ  ｓｉｇｈｔ）環境、ライスフェージング環境で代表されるＬＯＳ（ｌｉｎｅ  ｏｆ  ｓｉｇｈｔ）環境が存在する。送信装置においてシングルの変調信号を送信し、受信装置において複数のアンテナで受信した信号に対して最大比合成を行い、最大比合成後の信号に対して復調、及び復号を行う場合、ＬＯＳ環境、特に、散乱波の受信電力に対する直接波の受信電力の大きさを示すライスファクタが大きい環境では、良好な受信品質を得ることができる。しかし、伝送方式（例えば、空間多重ＭＩＭＯ伝送方式）によっては、ライスファクタが大きくなると受信品質が劣化するという問題が発生する。（非特許文献３参照）。
【０００６】
図２の（Ａ）（Ｂ）は、レイリ−フェージング環境、及びライスファクタＫ＝３、１０、１６ｄＢのライスフェージング環境において、ＬＤＰＣ（ｌｏｗ−ｄｅｎｓｉｔｙ  ｐａｒｉｔｙ−ｃｈｅｃｋ）符号化されたデータを２×２（２アンテナ送信、２アンテナ受信）空間多重ＭＩＭＯ伝送した場合のＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）特性（縦軸：ＢＥＲ、横軸：ＳＮＲ（ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−ｎｏｉｓｅ  ｐｏｗｅｒ  ｒａｔｉｏ））のシミュレーション結果の一例を示している。図２の（Ａ）は、反復検波を行わないＭａｘ−ｌｏｇ−ＡＰＰ（非特許文献１、非特許文献２参照）（ＡＰＰ：ａ  ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ  ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ）のＢＥＲ特性、図２の（Ｂ）は、反復検波を行ったＭａｘ−ｌｏｇ−ＡＰＰ（非特許文献１、非特許文献２参照）（反復回数５回）のＢＥＲ特性を示している。図２（Ａ）（Ｂ）からわかるように、反復検波を行う、または行わないに関係なく、空間多重ＭＩＭＯシステムでは、ライスファクタが大きくなると受信品質が劣化することが確認できる。このことから、「空間多重ＭＩＭＯシステムでは、伝搬環境が安定的になると受信品質が劣化する」という従来のシングルの変調信号を送信するシステムにはない、空間多重ＭＩＭＯシステム固有の課題をもつことがわかる。
【０００７】
放送やマルチキャスト通信では、放送局、基地局が、多数の端末に同時に情報を伝送するため、いろいろな伝播環境に対応しなければならないサービスであり、ユーザが所持する受信機と放送局との間の電波伝搬環境はＬＯＳ環境であることは当然ありうる。前述の課題をもつ空間多重ＭＩＭＯシステムを、放送やマルチキャスト通信に用いた場合、受信機において、電波の受信電界強度は高いが、受信品質の劣化によりサービスを受けることができない、という現象が発生する可能性がある。つまり、空間多重ＭＩＭＯシステムを放送やマルチキャスト通信で用いるには、ＮＬＯＳ環境、及びＬＯＳ環境のいずれの場合においても、ある程度の受信品質が得られるＭＩＭＯ伝送方式の開発が望まれる。
【０００８】
非特許文献４では、通信相手からのフィードバック情報からプリコーディングに用いるコードブック（プリコーディング行列（プリコーディングウェイト行列ともいう））を選択する方法について述べられているが、上記のように、放送やマルチキャスト通信のように、通信相手からのフィードバック情報が得られない状況において、プリコーディングを行う方法については全く記載されていない。
【０００９】
一方、非特許文献５では、フィードバック情報が無い場合にも適用することができる、時間とともに、プリコーディング行列を切り替える方法について述べられている。この文献では、プリコーディングに用いる行列として、ユニタリ行列を用いること、また、ユニタリ行列をランダムに切り替えることについて述べられているが、上記で示したＬＯＳ環境での受信品質の劣化に対する適用方法については全く記載されていなく、単にランダムに切り替えることのみが記載されている。当然であるが、ＬＯＳ環境の受信品質の劣化を改善するためのプリコーディング方法、および、プリコーディング行列の構成方法に関する記述は一切されていない。
【００１０】
非特許文献５に対し、特許文献２では、２つのストリームに対しプリコーディングを施し、２つのアンテナから変調信号を送信する場合において、具体的なプリコーディング行列の変更方法について説明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第２００５／０５０８８５号
【特許文献２】特願２０１０−１７７３１０
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】“Ａｃｈｉｅｖｉｎｇ  ｎｅａｒ−ｃａｐａｃｉｔｙ  ｏｎ  ａ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ−ａｎｔｅｎｎａ  ｃｈａｎｎｅｌ”  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ  ｏｎ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，  ｖｏｌ．５１，  ｎｏ．３，  ｐｐ．３８９−３９９，  Ｍａｒｃｈ  ２００３．
【非特許文献２】“Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  ａｎａｌｙｓｉｓ  ａｎｄ  ｄｅｓｉｇｎ  ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ  ｏｆ  ＬＤＰＣ−ｃｏｄｅｄ  ＭＩＭＯ  ＯＦＤＭ  ｓｙｓｔｅｍｓ”  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．，  ｖｏｌ．５２，  ｎｏ．２，  ｐｐ．３４８−３６１，  Ｆｅｂ．  ２００４．
【非特許文献３】“ＢＥＲ  ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ  ｉｎ  ２ｘ２  ＭＩＭＯ  ｓｐａｔｉａｌ  ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍｓ  ｕｎｄｅｒ  Ｒｉｃｉａｎ  ｆａｄｉｎｇ  ｃｈａｎｎｅｌｓ，”  ＩＥＩＣＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ，  ｖｏｌ．Ｅ９１−Ａ，  ｎｏ．１０，  ｐｐ．２７９８−２８０７，  Ｏｃｔ．  ２００８．
【非特許文献４】Ｄ．  Ｊ．  Ｌｏｖｅ，  ａｎｄ  Ｒ．  Ｗ．  ｈｅａｔｈ，  Ｊｒ．，  “Ｌｉｍｉｔｅｄ  ｆｅｅｄｂａｃｋ  ｕｎｉｔａｒｙ  ｐｒｅｃｏｄｉｎｇ  ｆｏｒ  ｓｐａｔｉａｌ  ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍｓ，”  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｉｎｆ．  Ｔｈｅｏｒｙ，  ｖｏｌ．５１，  ｎｏ．８，  ｐｐ．２９６７−２９７６，  Ａｕｇ．  ２００５．
【非特許文献５】“Ｔｕｒｂｏ  ｓｐａｃｅ−ｔｉｍｅ  ｃｏｄｅｓ  ｗｉｔｈ  ｔｉｍｅ  ｖａｒｙｉｎｇ  ｌｉｎｅａｒ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ，  ”ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，  ｖｏｌ．６，  ｎｏ．２，  ｐｐ．４８６−４９３，  Ｆｅｂ．  ２００７．
【非特許文献６】ＤＶＢ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ａ１２２，  Ｆｒａｍｉｎｇ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，  ｃｈａｎｎｅｌ  ｃｏｄｉｎｇ  ａｎｄ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ａ  ｓｅｃｏｎｄ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ  ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅ，ｍ  （ＤＶＢ−Ｔ２），  Ｊｕｎｅ  ２００８．
【非特許文献７】Ｌ．  Ｖａｎｇｅｌｉｓｔａ，  Ｎ．  Ｂｅｎｖｅｎｕｔｏ，  ａｎｄ  Ｓ．  Ｔｏｍａｓｉｎ，  “Ｋｅｙ  ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ  ｆｏｒ  ｎｅｘｔ−ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  ｓｔａｎｄａｒｄ  ＤＶＢ−Ｔ２，”  ＩＥＥＥ  Ｃｏｍｍｕｎ．  Ｍａｇａｚｉｎｅ，  ｖｏ．４７，  ｎｏ．１０，  ｐｐ．１４６−１５３，  Ｏｃｔ．  ２００９．
【非特許文献８】Ｘ．Ｚｈｕ  ａｎｄ  Ｒ．  Ｄ．  Ｍｕｒｃｈ，  “Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  ａｎａｌｙｓｉｓ  ｏｆ  ｍａｘｉｍｕｍ  ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｉｎ  ａ  ＭＩＭＯ  ａｎｔｅｎｎａ  ｓｙｓｔｅｍ，”  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｃｏｍｍｕｎ．，  ｖｏ．５０，  ｎｏ．２，  ｐｐ．１８７−１９１，  Ｆｅｂ．  ２００２．
【非特許文献９】“Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ＱＲ−ＭＬＤ  ｓｕｉｔａｂｌｅ  ｆｏｒ  ｓｏｆｔ−ｄｅｃｉｓｉｏｎ  ｔｕｒｂｏ  ｄｅｃｏｄｉｎｇ  ａｎｄ  ｉｔｓ  ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，”  ＩＥＩＣＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｃｏｍｍｕｎ．，  ｖｏｌ．Ｅ８８−Ｂ，  ｎｏ．１，  ｐｐ．４７−５７，  Ｊａｎ．  ２００４．
【非特許文献１０】Ｂ．  Ｍ．  Ｈｏｃｈｗａｌｄ  ａｎｄ  Ｓ．  ｔｅｎ  Ｂｒｉｎｋ，  “Ａｃｈｉｅｖｉｎｇ  ｎｅａｒ−ｃａｐａｃｉｔｙ  ｏｎ  ａ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ−ａｎｔｅｎｎａ  ｃｈａｎｎｅｌ，”  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｃｏｍｍｕｎ．，  ｖｏ．５１，  ｎｏ．３，  ｐｐ．３８９−３９９，  Ｍａｒｃｈ  ２００３．
【非特許文献１１】Ｔ．  Ｏｈｇａｎｅ，  Ｔ．  Ｎｉｓｈｉｍｕｒａ，  ａｎｄ  Ｙ．  Ｏｇａｗａ，  “Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｓｐａｃｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ  ａｎｄ  ｔｈｏｓｅ  ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  ｉｎ  ａ  ＭＩＭＯ  ｃｈａｎｎｅｌ，”  ＩＥＩＣＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｃｏｍｍｕｎ．，  ｖｏ．８８−Ｂ，  ｎｏ．５，  ｐｐ．１８４３−１８５１，  Ｍａｙ  ２００５．
【非特許文献１２】“Ａｄｖａｎｃｅｄ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｆｏｒ  ＰＬＣｓ：  Ｗａｖｅｌｅｔ−ＯＦＤＭ，”  Ｐｒｏｃ．  ｏｆ  ＩＥＥＥ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ  ｏｎ  ＩＳＰＬＣ  ２００８，  ｐｐ．１８７−１９２，  ２００８．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記いずれの文献にも、３つのストリーム以上に対し、プリコーディングを施し、３つ以上のアンテナから変調信号を送信する場合において、具体的なプリコーディング行列の変更方法については記載されていない。
【００１４】
本発明は、３以上のストリームに対し、プリコーディングを施し、３つ以上のアンテナから変調信号を送信する場合に、ＬＯＳ環境における受信品質の劣化を改善することができる送信装置および受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る送信装置は、第１から第４ストリームの変調信号に対して、予め定められた固定のプリコーディング行列を用いて重み付け合成を行い、前記第１から第４ストリームの送信信号を生成する重み付け合成部と、Ｍ（Ｍは２以上の整数）個の位相変更値及び位相変更量ゼロから、重複を含む順列によって選択された位相変更量を用いて、位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームの送信信号の位相をシンボル毎に変更する位相変更部と、前記第１ストリームの送信信号及び前記シンボル毎に位相変更された前記第２から前記第４ストリームの送信信号を、それぞれ、第１から第４の送信アンテナのそれぞれから送信する送信部と、を具備し、前記位相変更部は、前記位相変更対象の前記第２から前記第４ストリームの送信信号のうち、少なくとも１つの送信信号に対して、前記位相変更量ゼロを使用せず、前記Ｍ個の位相変更値のそれぞれをＭシンボル連続使用して、Ｍ×Ｍ個のシンボルを連続して位相変更する、構成を採る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、３以上のストリームに対し、プリコーディングを施した場合に、ＬＯＳ環境における受信品質の劣化を改善することができるため、放送やマルチキャスト通信において見通し内のユーザに対して、品質の高いサービスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】空間多重ＭＩＭＯ伝送システムにおける送受信装置の構成の例
【図２】ＢＥＲ特性例
【図３】空間多重ＭＩＭＯ伝送システムにおける送受信装置の構成の例
【図４】フレーム構成の一例
【図５】位相変更方法適用時の送信装置の構成の例
【図６】位相変更方法適用時の送信装置の構成の例
【図７】フレーム構成の例
【図８】位相変更方法の例
【図９】受信装置の構成の例
【図１０】送信装置の時間軸におけるフレーム構成の一例
【図１１】送信アンテナと受信アンテナの一例
【図１２】重み付け方法及び位相変更方法に関連する図
【図１３】受信装置の構成の一例
【図１４】候補信号点を求めるときの様子の例
【図１５】候補信号点を求めるときの様子の例
【図１６】候補信号点を求めるときの様子の例
【図１７】位相変更値の具体的な例
【図１８】位相変更値の具体的な例
【図１９】ＯＦＤＭ方式を用いたときの送信装置の構成の例
【図２０】ＯＦＤＭ方式を用いたときの送信装置の構成の例
【図２１】ＯＦＤＭ方式を用いたときの送信装置の構成の例
【図２２Ａ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２２Ｂ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２２Ｃ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２３Ａ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２３Ｂ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２３Ｃ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２４Ａ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２４Ｂ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２４Ｃ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２５Ａ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２５Ｂ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２５Ｃ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２６Ａ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２６Ｂ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２６Ｃ】シンボルの並び替え方法の一例
【図２７】送信装置の構成の一例
【図２８】送信装置の構成の一例
【図２９】重み付け合成部および位相変更部の構成の例
【図３０】送信装置の時間軸におけるフレーム構成の一例
【図３１】送信アンテナと受信アンテナの一例
【図３２】重み付け方法及び位相変更方法に関連する図
【図３３】受信装置の構成の一例
【図３４】候補信号点を求めるときの様子の例
【図３５】候補信号点を求めるときの様子の例
【図３６】候補信号点を求めるときの様子の例
【図３７】位相変更値の具体的な例
【図３８】位相変更値の具体的な例
【図３９】ＯＦＤＭ方式を用いたときの送信装置の構成の例
【図４０】ＯＦＤＭ方式を用いたときの送信装置の構成の例
【図４１】ＯＦＤＭ方式を用いたときの送信装置の構成の例
【図４２Ａ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４２Ｂ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４２Ｃ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４２Ｄ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４３Ａ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４３Ｂ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４３Ｃ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４３Ｄ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４４Ａ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４４Ｂ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４４Ｃ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４４Ｄ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４５Ａ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４５Ｂ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４５Ｃ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４５Ｄ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４６Ａ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４６Ｂ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４６Ｃ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４６Ｄ】シンボルの並び替え方法の一例
【図４７】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図４８】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図４９】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図５０】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図５１】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図５２】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図５３】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図５４】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図５５】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図５６】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図５７】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【図５８】プリコーディング方法を実現するための構成に関する例
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
本実施の形態の送信方法、送信装置、受信方法、受信装置について詳しく説明する。
【００２０】
本説明を行う前に、従来システムである空間多重ＭＩＭＯ伝送システムにおける、送信方法、復号方法の概要について説明する。
【００２１】
ＮｔｘＮｒ空間多重ＭＩＭＯシステムの構成を図３に示す。情報ベクトルｚは、符号化およびインタリーブが施される。そして、インタリーブの出力として、符号化後ビットのベクトルｕ＝（ｕ１，…，ｕＮｔ）が得られる。ただし、ｕｉ＝（ｕｉ１，…，ｕｉＭ）とする（Ｍ：シンボル当たりの送信ビット数）。送信ベクトルｓ＝（ｓ１，…，ｓＮｔ）Ｔとすると送信アンテナ＃ｉから送信信号ｓｉ＝ｍａｐ（ｕｉ）とあらわし、送信エネルギーを正規化するとＥ｛｜ｓｉ｜２｝＝Ｅｓ／Ｎｔとあらわされる（Ｅｓ：チャネル当たりの総エネルギー）。そして、受信ベクトルをｙ＝（ｙ１，…，ｙＮｒ）Ｔとすると、式（１）のようにあらわされる。
【数１】
0006643626.tif 000002
【００２２】
このとき、ＨＮｔＮｒはチャネル行列、ｎ＝（ｎ１，…，ｎＮｒ）Ｔはノイズベクトルであり、ｎｉは平均値０、分散σ２のｉ．ｉ．ｄ．複素ガウス雑音である。受信機で導入する送信シンボルと受信シンボルの関係から、受信ベクトルに関する確率は、式（２）のように多次元ガウス分布で与えることができる。
【数２】
0006643626.tif 000003
【００２３】
ここで、ｏｕｔｅｒ  ｓｏｆｔ−ｉｎ／ｓｏｆｔ−ｏｕｔデコーダとＭＩＭＯ検波からなる図３のような反復復号を行う受信機を考える。図１における対数尤度比のベクトル（Ｌ−ｖａｌｕｅ）は式（３）−（５）のようにあらわされる。
【数３】
0006643626.tif 000004
【数４】
0006643626.tif 000005
【数５】
0006643626.tif 000006
【００２４】
＜反復検波方法＞
ここでは、ＮｔｘＮｒ空間多重ＭＩＭＯシステムにおけるＭＩＭＯ信号の反復検波について述べる。
【００２５】
ｘｕｍｎの対数尤度比を式（６）のように定義する。
【数６】
0006643626.tif 000007
【００２６】
ベイズの定理より、式（６）は、式（７）のようにあらわすことができる。
【数７】
0006643626.tif 000008
【００２７】
ただし、Ｕｍｎ，±1＝｛ｕ｜ｕｍｎ＝±１｝とする。そして、ｌｎΣａｊ〜ｍａｘ  ｌｎ  ａｊで近似すると式（７）は式（８）のように近似することができる。なお、上の「〜」の記号は近似を意味する。
【数８】
0006643626.tif 000009
【００２８】
式（８）におけるＰ（ｕ｜ｕｍｎ）とｌｎ  Ｐ（ｕ｜ｕｍｎ）は以下の式（９）、（１０）、（１１）のようにあらわされる。
【数９】
0006643626.tif 000010
【数１０】
0006643626.tif 000011
【数１１】
0006643626.tif 000012
【００２９】
ところで、式（２）で定義した式の対数確率は式（１２）のようにあらわされる。
【数１２】
0006643626.tif 000013
【００３０】
したがって、式（７），（１２）から、ＭＡＰ、または、ＡＰＰ（ａ  ｐｏｓｔｅｒｉｏｒｉ  ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ）では、事後のＬ−ｖａｌｕｅは、以下の式（１３）ようにあらわされる。
【数１３】
0006643626.tif 000014
【００３１】
以降では、反復ＡＰＰ復号と呼ぶ。また、式（８），（１２）から、Ｍａｘ−Ｌｏｇ近似に基づく対数尤度比（Ｍａｘ−Ｌｏｇ  ＡＰＰ）では、事後のＬ−ｖａｌｕｅは、以下の式（１４）のようにあらわされる。
【数１４】
0006643626.tif 000015
【数１５】
0006643626.tif 000016
【００３２】
以降では、反復Ｍａｘ−ｌｏｇ  ＡＰＰ復号と呼ぶ。そして、反復復号のシステムで必要とする外部情報は、式（１３）または（１４）から事前入力を減算することで、求めることができる。
【００３３】
＜システムモデル＞
図１に、以降の説明につながるシステムの基本構成を示す。ここでは、２×２空間多重ＭＩＭＯシステムとし、ストリームＡ，Ｂではそれぞれにｏｕｔｅｒエンコーダがあり、２つのｏｕｔｅｒエンコーダは同一のＬＤＰＣ符号のエンコーダとする（ここではｏｕｔｅｒエンコーダとしてＬＤＰＣ符号のエンコーダを用いる構成を例に挙げて説明するが、ｏｕｔｅｒエンコーダが用いる誤り訂正符号はＬＤＰＣ符号に限ったものではなく、ターボ符号、畳み込み符号、ＬＤＰＣ畳み込み符号等の他の誤り訂正符号を用いても同様に実施することができる。また、ｏｕｔｅｒエンコーダは、送信アンテナごとに有する構成としているがこれに限ったものではなく、送信アンテナが複数であっても、ｏｕｔｅｒエンコーダは一つであってもよく、また、送信アンテナ数より多くのｏｕｔｅｒエンコーダを有していてもよい。）。そして、ストリームＡ，Ｂではそれぞれにインタリーバ（πａ，πｂ）がある。ここでは、変調方式を２ｈ−ＱＡＭとする（１シンボルでｈビットを送信することになる。）。
【００３４】
受信機では、上述のＭＩＭＯ信号の反復検波（反復ＡＰＰ（またはＭａｘ−ｌｏｇ  ＡＰＰ）復号）を行うものとする。そして、ＬＤＰＣ符号の復号としては、例えば、ｓｕｍ−ｐｒｏｄｕｃｔ復号を行うものとする。
【００３５】
図４はフレーム構成を示しており、インタリーブ後のシンボルの順番を記載している。このとき、以下の式（１６）、（１７）のように（ｉａ，ｊａ），（ｉｂ，ｊｂ）をあらわすものとする。
【数１６】
0006643626.tif 000017
【数１７】
0006643626.tif 000018
【００３６】
このとき、ｉａ，ｉｂ：インタリーブ後のシンボルの順番、ｊａ，ｊｂ：変調方式におけるビット位置（ｊａ，ｊｂ＝１，・・・，ｈ）、πａ，πｂ：ストリームＡ，Ｂのインタリーバ、Ωａｉａ，ｊａ，Ωｂｉｂ，ｊｂ：ストリームＡ，Ｂのインタリーブ前のデータの順番、を示している。ただし、図４では、ｉａ＝ｉｂのときのフレーム構成を示している。
【００３７】
＜反復復号＞
ここでは、受信機におけるＬＤＰＣ符号の復号で用いるｓｕｍ−ｐｒｏｄｕｃｔ復号およびＭＩＭＯ信号の反復検波のアルゴリズムについて詳しく述べる。
【００３８】
ｓｕｍ−ｐｒｏｄｕｃｔ復号
２元ＭｘＮ行列Ｈ＝｛Ｈｍｎ｝を復号対象とするＬＤＰＣ符号の検査行列とする。集合［１，Ｎ］＝｛１，２，・・・，Ｎ｝の部分集合Ａ（ｍ），Ｂ（ｎ）を以下の式（１８）、（１９）のように定義する。
【数１８】
0006643626.tif 000019
【数１９】
0006643626.tif 000020
【００３９】
このとき、Ａ（ｍ）は検査行列Ｈのｍ行目において、１である列インデックスの集合を意味し、Ｂ（ｎ）は検査行列Ｈのｎ行目において１である行インデックスの集合である。ｓｕｍ−ｐｒｏｄｕｃｔ復号のアルゴリズムは以下のとおりである。
【００４０】
Ｓｔｅｐ  Ａ・１（初期化）：Ｈｍｎ＝１を満たす全ての組（ｍ，ｎ）に対して事前値対数比βｍｎ＝０とする。ループ変数（反復回数）ｌｓｕｍ＝１とし、ループ最大回数をｌｓｕｍ，ｍａｘと設定する。
【００４１】
Ｓｔｅｐ  Ａ・２（行処理）：ｍ＝１，２，・・・，Ｍの順にＨｍｎ＝１を満たす全ての組（ｍ，ｎ）に対して、以下の更新式（２０）、（２１）、（２２）を用いて外部値対数比αｍｎを更新する。
【数２０】
0006643626.tif 000021
【数２１】
0006643626.tif 000022
【数２２】
0006643626.tif 000023
【００４２】
このとき、ｆはＧａｌｌａｇｅｒの関数である。そして、λｎの求め方については以降で詳しく説明する。
【００４３】
Ｓｔｅｐ  Ａ・３（列処理）：ｎ＝１，２，・・・，Ｎの順にＨｍｎ＝１を満たす全ての組（ｍ，ｎ）に対して、以下の更新式（２３）を用いて外部値対数比βｍｎを更新する。
【数２３】
0006643626.tif 000024
【００４４】
Ｓｔｅｐ  Ａ・４（対数尤度比の計算）：ｎ∈［１，Ｎ］について対数尤度比Ｌｎを以下の式（２４）のように求める。
【数２４】
0006643626.tif 000025
【００４５】
Ｓｔｅｐ  Ａ・５（反復回数のカウント）：もしｌｓｕｍ＜ｌｓｕｍ，ｍａｘならばｌｓｕｍをインクリメントして、ｓｔｅｐ  Ａ・２に戻る。ｌｓｕｍ＝ｌｓｕｍ，ｍａｘの場合、この回のｓｕｍ−ｐｒｏｄｕｃｔ復号は終了する。
【００４６】
以上が、１回のｓｕｍ−ｐｒｏｄｕｃｔ復号の動作である。その後、ＭＩＭＯ信号の反復検波が行われる。上述のｓｕｍ−ｐｒｏｄｕｃｔ復号の動作の説明で用いた変数ｍ，ｎ，αｍｎ，βｍｎ，λｎ，Ｌｎにおいて、ストリームＡにおける変数をｍａ，ｎａ，αａｍａｎａ，βａｍａｎａ，λｎａ，Ｌｎａ、ストリームＢにおける変数をｍｂ，ｎｂ，αｂｍｂｎｂ，βｂｍｂｎｂ，λｎｂ，Ｌｎｂであらわすものとする。
【００４７】
＜ＭＩＭＯ信号の反復検波＞
ここでは、ＭＩＭＯ信号の反復検波におけるλｎの求め方について詳しく説明する。
【００４８】
式（１）から、次の式（２５）が成立する。
【数２５】
0006643626.tif 000026
【００４９】
図４のフレーム構成からと、式（１６）（１７）から、以下の関係式が成立する。
【数２６】
0006643626.tif 000027
【数２７】
0006643626.tif 000028
【００５０】
このとき、ｎａ，ｎｂ∈［１，Ｎ］となる。以降では、ＭＩＭＯ信号の反復検波の反復回数ｋのときのλｎａ，Ｌｎａ，λｎｂ，Ｌｎｂをそれぞれλｋ，ｎａ，Ｌｋ，ｎａ，λｋ，ｎｂ，Ｌｋ，ｎｂとあらわすものとする。
【００５１】
Ｓｔｅｐ  Ｂ・１（初期検波；ｋ＝０）：初期検波のとき、λ0，ｎａ，λ0，ｎｂを以下の式（２８）、（２９）、（３０）のように求める。
反復ＡＰＰ復号のとき：
【数２８】
0006643626.tif 000029
【００５２】
反復Ｍａｘ−ｌｏｇ  ＡＰＰ復号のとき：
【数２９】
0006643626.tif 000030
【数３０】
0006643626.tif 000031
【００５３】
ただし、Ｘ＝ａ，ｂとする。そして、ＭＩＭＯ信号の反復検波の反復回数をｌｍｉｍｏ＝０とし、反復回数の最大回数をｌｍｉｍｏ，ｍａｘと設定する。
【００５４】
Ｓｔｅｐ  Ｂ・２（反復検波；反復回数ｋ）：反復回数ｋのときのλｋ，ｎａ，λｋ，ｎｂは、式（１１）（１３）−（１５）（１６）（１７）から式（３１）−（３４）のようにあらわされる。ただし、（Ｘ，Ｙ）＝（ａ，ｂ）（ｂ，ａ）となる。
【００５５】
反復ＡＰＰ復号のとき：
【数３１】
0006643626.tif 000032
【数３２】
0006643626.tif 000033
【００５６】
反復Ｍａｘ−ｌｏｇ  ＡＰＰ復号のとき：
【数３３】
0006643626.tif 000034
【数３４】
0006643626.tif 000035
【００５７】
Ｓｔｅｐ  Ｂ・３（反復回数のカウント、符号語推定）：もしｌｍｉｍｏ＜ｌｍｉｍｏ，ｍａｘならばｌｍｉｍｏをインクリメントして、ｓｔｅｐ  Ｂ・２に戻る。ｌｍｉｍｏ＝ｌｍｉｍｏ，ｍａｘの場合、推定符号語を以下の式（３５）のようにもとめる。
【数３５】
0006643626.tif 000036
【００５８】
ただし、Ｘ＝ａ，ｂとする。
【００５９】
図５は、本実施の形態における送信装置の構成の一例である。符号化器５０２Ａは、情報（データ）５０１Ａ、フレーム構成信号５１３を入力とし、フレーム構成信号５１３（符号化器５０２Ａがデータの誤り訂正符号化に使用する誤り訂正方式、符号化率、ブロック長等の情報が含まれており、フレーム構成信号５１３が指定した方式を用いることになる。また、誤り訂正方式は、切り替えても良い。）にしたがい、例えば、畳み込み符号、ＬＤＰＣ符号、ターボ符号等の誤り訂正符号化を行い、符号化後のデータ５０３Ａを出力する。
【００６０】
インタリーバ５０４Ａは、符号化後のデータ５０３Ａ、フレーム構成信号５１３を入力とし、インタリーブ、つまり、順番の並び替えを行い、インタリーブ後のデータ５０５Ａを出力する。（フレーム構成信号５１３に基づき、インタリーブの方法は、切り替えても良い。）
【００６１】
マッピング部５０６Ａは、インタリーブ後のデータ５０５Ａ、フレーム構成信号５１３を入力とし、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）、１６ＱＡＭ（１６  Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、６４ＱＡＭ（６４  Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）等の変調を施し、ベースバンド信号５０７Ａを出力する。（フレーム構成信号５１３に基づき、変調方式は、切り替えても良い。）なお、変調方式は、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭに限ったものではなく、非均一のマッピングを行ってもよい。つまり、同相Ｉ−直交Ｑ平面において、複数の信号点が存在していればよい。
【００６２】
図７は、ＱＰＳＫ変調におけるベースバンド信号を構成する同相成分Ｉと直交成分ＱのＩＱ平面におけるマッピング方法の一例としている。例えば、図７（Ａ）のように、入力データが「００」の場合、Ｉ＝１．０、Ｑ＝１．０が出力され、以下同様に、入力データが「０１」の場合、Ｉ＝―１．０、Ｑ＝１．０が出力され、・・・、が出力される。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）とは異なるＱＰＳＫ変調のＩＱ平面におけるマッピング方法の例であり、図７（Ｂ）が図７（Ａ）と異なる点は、図７（Ａ）における信号点が、原点を中心に回転させることで図７（Ｂ）の信号点を得ることができる。このようなコンスタレーションの回転方法については、非特許文献６、非特許文献７に示されており、また、非特許文献６、非特許文献７に示されているCyclic Q Delayを適用してもよい。
【００６３】
図７とは別の例として、図８に１６ＱＡＭのときのＩＱ平面における信号点配置を示しており、図７（Ａ）に相当する例が図８（Ａ）であり、図７（Ｂ）に相当する例が図８（Ｂ）となる。
【００６４】
符号化器５０２Ｂは、情報（データ）５０１Ｂ、フレーム構成信号５１３を入力とし、フレーム構成信号５１３（使用する誤り訂正方式、符号化率、ブロック長等の情報が含まれており、フレーム構成信号５１３が指定した方式を用いることになる。また、誤り訂正方式は、切り替えても良い。）にしたがい、例えば、畳み込み符号、ＬＤＰＣ符号、ターボ符号等の誤り訂正符号化を行い、符号化後のデータ５０３Ｂを出力する。
【００６５】
インタリーバ５０４Ｂは、符号化後のデータ５０３Ｂ、フレーム構成信号５１３を入力とし、インタリーブ、つまり、順番の並び替えを行い、インタリーブ後のデータ５０５Ｂを出力する。（フレーム構成信号５１３に基づき、インタリーブの方法は、切り替えても良い。）なお、変調方式は、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭに限ったものではなく、非均一のマッピングを行ってもよい。つまり、同相Ｉ−直交Ｑ平面において、複数の信号点が存在していればよい。
【００６６】
マッピング部５０６Ｂは、インタリーブ後のデータ５０５Ｂ、フレーム構成信号５１３を入力とし、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）、１６ＱＡＭ（１６  Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、６４ＱＡＭ（６４  Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）等の変調を施し、ベースバンド信号５０７Ｂを出力する。（フレーム構成信号５１３に基づき、変調方式は、切り替えても良い。）
【００６７】
符号化器５０２Ｃは、情報（データ）５０１Ｃ、フレーム構成信号５１３を入力とし、フレーム構成信号５１３（使用する誤り訂正方式、符号化率、ブロック長等の情報が含まれており、フレーム構成信号５１３が指定した方式を用いることになる。また、誤り訂正方式は、切り替えても良い。）にしたがい、例えば、畳み込み符号、ＬＤＰＣ符号、ターボ符号等の誤り訂正符号化を行い、符号化後のデータ５０３Ｃを出力する。
【００６８】
インタリーバ５０４Ｃは、符号化後のデータ５０３Ｃ、フレーム構成信号５１３を入力とし、インタリーブ、つまり、順番の並び替えを行い、インタリーブ後のデータ５０５Ｃを出力する。（フレーム構成信号５１３に基づき、インタリーブの方法は、切り替えても良い。）なお、変調方式は、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭに限ったものではなく、非均一のマッピングを行ってもよい。つまり、同相Ｉ−直交Ｑ平面において、複数の信号点が存在していればよい。
【００６９】
マッピング部５０６Ｃは、インタリーブ後のデータ５０５Ｃ、フレーム構成信号５１３を入力とし、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）、１６ＱＡＭ（１６  Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、６４ＱＡＭ（６４  Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）等の変調を施し、ベースバンド信号５０７Ｃを出力する。（フレーム構成信号５１３に基づき、変調方式は、切り替えても良い。）
【００７０】
信号処理方法情報生成部５１４は、フレーム構成信号５１３を入力とし、フレーム構成信号５１３に基づいた信号処理方法に関する情報５１５を出力する。なお、信号処理方法に関する情報５１５は、どのプリコーディング行列を固定的に用いるのかを指定する情報と、位相を変更する位相変更パターンの情報を含む。
【００７１】
重み付け合成部５０８Ａは、ベースバンド信号５０７Ａ、ベースバンド信号５０７Ｂ、ベースバンド信号５０７Ｃ、信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、信号処理方法に関する情報５１５に基づいて、ベースバンド信号５０７Ａおよびベースバンド信号５０７Ｂおよびベースバンド信号５０７Ｃに対し重み付け合成を施し、重み付け合成後の信号５１６Ａを出力する。なお、重み付け合成の方法の詳細については、後で詳しく説明する。
【００７２】
位相変更部５１７Ａは、重み付け合成後の信号５１６Ａ及び信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、当該信号５１６Ａの位相を規則的に変更して出力する。規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎、あるいは予め定められた周波数毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
【００７３】
無線部５１０Ａは、位相変更後の信号５０９Ａを入力とし、直交変調、帯域制限、周波数変換、増幅等の処理を施し、送信信号５１１Ａを出力し、送信信号５１１Ａは、アンテナ５１２Ａから電波として出力される。
【００７４】
重み付け合成部５０８Ｂは、ベースバンド信号５０７Ａ、ベースバンド信号５０７Ｂ、ベースバンド信号５０７Ｃ、信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、信号処理方法に関する情報５１５に基づいて、ベースバンド信号５０７Ａおよびベースバンド信号５０７Ｂおよびベースバンド信号５０７Ｃに対し重み付け合成を施し、重み付け合成後の信号５１２Ｂを出力する。なお、重み付け合成の方法の詳細については、後で詳しく説明する。
【００７５】
位相変更部５１７Ｂは、重み付け合成後の信号５１６Ｂ及び信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、当該信号５１６Ｂの位相を規則的に変更して出力する。規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
【００７６】
無線部５１０Ｂは、位相変更後の信号５０９Ｂを入力とし、直交変調、帯域制限、周波数変換、増幅等の処理を施し、送信信号５１１Ｂを出力し、送信信号５１１Ｂは、アンテナ５１２Ｂから電波として出力される。
【００７７】
重み付け合成部５０８Ｃは、ベースバンド信号５０７Ａ、ベースバンド信号５０７Ｂ、ベースバンド信号５０７Ｃ、信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、信号処理方法に関する情報５１５に基づいて、ベースバンド信号５０７Ａおよびベースバンド信号５０７Ｂおよびベースバンド信号５０７Ｃに対し重み付け合成を施し、重み付け合成後の信号５１２Ｃを出力する。なお、重み付け合成の方法の詳細については、後で詳しく説明する。
【００７８】
位相変更部５１７Ｃは、重み付け合成後の信号５１６Ｃ及び信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、当該信号５１６Ｃの位相を規則的に変更して出力する。規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
【００７９】
無線部５１０Ｃは、位相変更後の信号５０９Ｃを入力とし、直交変調、帯域制限、周波数変換、増幅等の処理を施し、送信信号５１１Ｃを出力し、送信信号５１１Ｃは、アンテナ５１２Ｃから電波として出力される。
【００８０】
図９に重み付け合成部（５０８Ａ、５０８Ｂ、５０８Ｃ）および位相変更部（５１７Ａ、５１７Ｂ、５１７Ｃ）の構成を示す。図９において点線で囲まれる領域が重み付け合成部となり、重み付け合成部の後段が位相変更部となる。なお、図９の重み付け合成部は、図５の重み付け合成部５０８Ａ、重み付け合成部５０８Ｂ、重み付け合成部５０８Ｃをあわせて記載している。そして、図９の位相変更部は、図５の位相変更部５１７Ａ、位相変更部５１７Ｂ、位相変更部５１７Ｃをあわせて記載している。
【００８１】
ベースバンド信号５０７Ａはｗ１１と乗算し、ｗ１１×ｓ１（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ａはｗ２１と乗算し、ｗ２１×ｓ１（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ａはｗ３１と乗算し、ｗ３１×ｓ１（ｔ）が生成される。
【００８２】
同様に、ベースバンド信号５０７Ｂはｗ１２と乗算し、ｗ１２×ｓ２（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｂはｗ２２と乗算し、ｗ２２×ｓ２（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｂはｗ３２と乗算し、ｗ３２×ｓ２（ｔ）が生成される。
【００８３】
同様に、ベースバンド信号５０７Ｃはｗ１３と乗算し、ｗ１３×ｓ３（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｃはｗ２３と乗算し、ｗ２３×ｓ３（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｃはｗ３３と乗算し、ｗ３３×ｓ３（ｔ）が生成される。
【００８４】
このとき、ｓ１（ｔ）およびｓ２（ｔ）およびｓ３（ｔ）は、上記の説明からわかるように、ＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）、ＱＰＳＫ、８ＰＳＫ（8 Phase Shift Keying）、１６ＱＡＭ、３２ＱＡＭ（32 Quadrature Amplitude Modulation）、６４ＱＡＭ、２５６ＱＡＭ、１６ＡＰＳＫ（16 Amplitude Phase Shift Keying）等の変調方式のベースバンド信号（マッピング後のベースバンド信号）となる。
【００８５】
ここで、重み付け合成部は、例えば、固定のプリコーディング行列を用いて重み付けを実行するものとする。このとき、プリコーディング行列は、以下の式（３６）のようにあらわすものとする。
【数３６】
0006643626.tif 000037
【００８６】
ただし、ａ１１は複素数であり（実数でもよい）、ａ１２は複素数であり（実数でもよい）、ａ１３は複素数であり（実数でもよい）、ａ２１は複素数であり（実数でもよい）、ａ２２は複素数であり（実数でもよい）、ａ２３は複素数であり（実数でもよい）、ａ３１は複素数であり（実数でもよい）、ａ３２は複素数であり（実数でもよい）、ａ３３は複素数である（実数でもよい）。したがって、ａｘｙ＝Ａｘｙｅｊδｘｙとあらわされることになる。（ただし、ｊは虚数単位であり、Ａｘｙは０以上の実数、δｘｙは偏角 (argument)となる。また、ｘは１、２、３のいずれの値でもよく、ｙは１、２、３のいずれの値でもよい。）
【００８７】
そして、ａ１１、ａ１２、ａ１３のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ２１、ａ２２、ａ２３のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ３１、ａ３２、ａ３３のすべてが０（ゼロ）となることはない。また、ａ１１、ａ２１、ａ３１のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ１２、ａ２２、ａ３２のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ１３、ａ２３、ａ３３のすべてが０（ゼロ）となることはない。
【００８８】
したがって、図９において、重み付け合成後（プリコーディング後）の信号をｚ１’（ｔ）（図５の５１６Ａに相当）、ｚ２’（ｔ）（図５の５１６Ｂに相当）、ｚ３’（ｔ）（図５の５１６Ｃに相当）としたとき、次式（３７）が成立する。
【数３７】
0006643626.tif 000038
【００８９】
なお、プリコーディング行列は、変調方式（または、変調方式のセット（図５の場合、３つの変調方式のセット））、誤り訂正符号化方式（例えば、使用する誤り訂正符号、誤り訂正符号の符号長（ブロック長）、誤り訂正符号の符号化率）などにより、プリコーディング行列を切り替えてもよい。
【００９０】
また、上述の例では、プリコーディング行列を固定のプリコーディング行列を例に説明したが、これに限ったものではなく、プリコーディング行列を例えば時間によって、切り替えてもよい。このとき、プリコーディング行列は、次式（３８）であらわされる。
【数３８】
0006643626.tif 000039
【００９１】
ただし、ａ１１（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ１２（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ１３（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ２１（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ２２（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ２３（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ３１（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ３２（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ３３（ｔ）は複素数である（実数でもよい）。したがって、ａｘｙ（ｔ）＝Ａｘｙ（ｔ）ｅｊδｘｙ（ｔ）とあらわされることになる。（ただし、ｊは虚数単位であり、Ａｘｙ（ｔ）は０以上の実数、δｘｙ（ｔ）は偏角 (argument)となる。また、ｘは１、２、３のいずれの値でもよく、ｙは１、２、３のいずれの値でもよい。）
【００９２】
そして、ａ１１（ｔ）、ａ１２（ｔ）、ａ１３（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ２１（ｔ）、ａ２２（ｔ）、ａ２３（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ３１（ｔ）、ａ３２（ｔ）、ａ３３（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはない。また、ａ１１（ｔ）、ａ２１（ｔ）、ａ３１（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ１２（ｔ）、ａ２２（ｔ）、ａ３２（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ１３（ｔ）、ａ２３（ｔ）、ａ３３（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはない。
【００９３】
なお、式（３８）では、時間ｔの関数としているが、これに限ったものではなく、周波数（キャリア）ｆの関数であってもよいし、時間ｔおよび周波数（キャリア）ｆの両者の関数であってもよい。（これらに限ったものではない。）
【００９４】
図９に示すように、重み付け合成後（プリコーディング後）の信号ｚ１’（ｔ）（図５の５１６Ａに相当）、は位相変更が行われ、位相変更後の信号（図５の５０９Ａに相当）ｚ１（ｔ）を得ることになる。このとき、位相変更値をｙ１（ｔ）とすると、位相変更後の信号（図５の５０９Ａに相当）ｚ１（ｔ）は次式（３９）であらわされる。
【数３９】
0006643626.tif 000040
【００９５】
このとき、ｙ１（ｔ）はＢ１×ｅｊθ１（ｔ）、または、ｅｊθ１（ｔ）とあらわすものとする。Ｂ１は０以上の実数であり、θ１（ｔ）は偏角 (argument)となり、時間ｔの関数であるものとする。ただし、θ１は時間ｔの関数に限ったものではなく、周波数（キャリア）ｆの関数であってもよいし、時間ｔおよび周波数（キャリア）ｆの関数であってもよい。（これに限ったものではない。）
【００９６】
ｙ１（ｔ）は、規則的に変更することになる。なお、規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
【００９７】
図９に示すように、重み付け合成後（プリコーディング後）の信号ｚ２’（ｔ）（図５の５１６Ｂに相当）、は位相変更が行われ、位相変更後の信号（図５の５０９Ｂに相当）ｚ２（ｔ）を得ることになる。このとき、位相変更値をｙ２（ｔ）とすると、位相変更後の信号（図５の５０９Ｂに相当）ｚ２（ｔ）は次式（４０）であらわされる。
【数４０】
0006643626.tif 000041
【００９８】
このとき、ｙ２（ｔ）はＢ２×ｅｊθ２（ｔ）、または、ｅｊθ２（ｔ）とあらわすものとする。、Ｂ２は０以上の実数であり、θ２（ｔ）は偏角 (argument)となり、時間ｔの関数であるものとする。ただし、θ２は時間ｔの関数に限ったものではなく、周波数（キャリア）ｆの関数であってもよいし、時間ｔおよび周波数（キャリア）ｆの関数であってもよい。（これに限ったものではない。）
【００９９】
ｙ２（ｔ）は、規則的に変更することになる。なお、規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
【０１００】
図９に示すように、重み付け合成後（プリコーディング後）の信号ｚ３’（ｔ）（図５の５１６Ｃに相当）、は位相変更が行われ、位相変更後の信号（図５の５０９Ｃに相当）ｚ３（ｔ）を得ることになる。このとき、位相変更値をｙ３（ｔ）とすると、位相変更後の信号（図５の５０９Ｃに相当）ｚ３（ｔ）は次式（４１）であらわされる。
【数４１】
0006643626.tif 000042
【０１０１】
このとき、ｙ３（ｔ）はＢ３×ｅｊθ３（ｔ）、または、ｅｊθ３（ｔ）とあらわすものとする。Ｂ３は０以上の実数であり、θ３（ｔ）は偏角 (argument)となり、時間ｔの関数であるものとする。ただし、θ３は時間ｔの関数に限ったものではなく、周波数（キャリア）ｆの関数であってもよいし、時間ｔおよび周波数（キャリア）ｆの関数であってもよい。（これに限ったものではない。）
【０１０２】
ｙ３（ｔ）は、規則的に変更することになる。なお、規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
【０１０３】
図６は、図５とは異なる送信装置の構成の例を示している。図６において、図５と異なる部分について説明する。
【０１０４】
符号化器６０２は、情報（データ）６０１、フレーム構成信号５１３を入力とし、フレーム構成信号５１３に基づき、誤り訂正符号化を行い、符号化後のデータ６０３を出力する。
【０１０５】
分配部６０４は符号化後のデータ６０３を入力とし、分配し、データ６０５Ａおよびデータ６０５Ｂおよびデータ６０５Ｃを出力する。なお、図６では、符号化器が一つの場合を記載したが、これに限ったものではなく、符号化器をｍ（ｍは１以上の整数）とし、各符号化器で作成された符号化データを分配部が、３系統のデータにわけて出力する場合についても、本発明は同様に実施することができる。
【０１０６】
図１０は、本実施の形態における送信装置の時間軸におけるフレーム構成の一例を示している。シンボル１０００＿１は、受信装置に、送信方法を通知するためのシンボルであり、例えば、データシンボルを伝送するために用いる誤り訂正方式、その符号化率の情報、データシンボルを伝送するために用いる変調方式の情報等を伝送する。
【０１０７】
シンボル１００１＿１は、送信装置が送信する変調信号ｚ１（ｔ）｛ただし、ｔは時間｝のチャネル変動を推定するためのシンボルである。シンボル１００２＿１は変調信号ｚ１（ｔ）が（時間軸における）シンボル番号ｕに送信するデータシンボル、シンボル１００３＿１は変調信号ｚ１（ｔ）がシンボル番号ｕ＋１に送信するデータシンボルである。
【０１０８】
シンボル１００１＿２は、送信装置が送信する変調信号ｚ２（ｔ）｛ただし、ｔは時間｝のチャネル変動を推定するためのシンボルである。シンボル１００２＿２は変調信号ｚ２（ｔ）がシンボル番号ｕに送信するデータシンボル、シンボル１００３＿２は変調信号ｚ２（ｔ）がシンボル番号ｕ＋１に送信するデータシンボルである。
【０１０９】
シンボル１００１＿３は、送信装置が送信する変調信号ｚ３（ｔ）｛ただし、ｔは時間｝のチャネル変動を推定するためのシンボルである。シンボル１００２＿３は変調信号ｚ３（ｔ）がシンボル番号ｕに送信するデータシンボル、シンボル１００３＿３は変調信号ｚ３（ｔ）がシンボル番号ｕ＋１に送信するデータシンボルである。
【０１１０】
このとき、ｚ１（ｔ）におけるシンボルおよびｚ２（ｔ）におけるシンボルおよびｚ３（ｔ）におけるシンボルにおいて、同一時刻（同一時間）のシンボルは、同一（共通）の周波数を用いて、送信アンテナから送信されることになる。
【０１１１】
送信装置が送信する変調信号ｚ１（ｔ）および変調信号ｚ２（ｔ）および変調信号ｚ３（ｔ）、及び、受信装置における受信信号ｒ１（ｔ）、ｒ２（ｔ）、ｒ３（ｔ）の関係について説明する。
【０１１２】
図１１において、１１０１＃１、１１０１＃２、１１０１＃３は送信装置における送信アンテナ、１１０２＃１、１１０２＃２、１１０２＃３は受信装置における受信アンテナを示しており、送信装置は、変調信号ｚ１（ｔ）に相当する信号を送信アンテナ１１０１＃１、変調信号ｚ２（ｔ）に相当する信号を送信アンテナ１１０１＃２、変調信号ｚ３（ｔ）に相当する信号を送信アンテナ１１０１＃３から送信する。このとき、変調信号ｚ１（ｔ）および変調信号ｚ２（ｔ）および変調信号ｚ３（ｔ）は、同一（共通の）周波数（帯域）を占有しているものとする。
【０１１３】
送信装置の各送信アンテナと受信装置の各アンテナのチャネル変動をそれぞれｈ１１（ｔ）、ｈ１２（ｔ）、ｈ１３（ｔ）、ｈ２１（ｔ）、ｈ２２（ｔ）、ｈ２３（ｔ）、ｈ３１（ｔ）、ｈ３２（ｔ）、ｈ３３（ｔ）とし、受信装置の受信アンテナ１１０２＃１が受信した受信信号をｒ１（ｔ）、受信装置の受信アンテナ１１０２＃２が受信した受信信号をｒ２（ｔ）、受信装置の受信アンテナ１１０２＃３が受信した受信信号をｒ３（ｔ）とすると、以下の関係式（４２）が成立する。
【数４２】
0006643626.tif 000043
【０１１４】
図１２は、本実施の形態における重み付け方法（プリコーディング（Ｐｒｅｃｏｄｉｎｇ）方法）及び位相変更方法に関連する図であり、重み付け合成部１２００は、図５の重み付け合成部５０８Ａ、５０８Ｂ、５０８Ｃを統合した重み付け合成部である。
【０１１５】
図１２に示すように、ストリームｓ１（ｔ）およびストリームｓ２（ｔ）およびストリームｓ３（ｔ）は、図５のベースバンド信号５０７Ａおよび５０７Ｂおよび５０７Ｃに相当する、つまり、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭなどの変調方式のマッピングにしたがったベースバンド信号の同相Ｉ成分、直交Ｑ成分となる。
【０１１６】
そして、図１２のフレーム構成のようにストリームｓ１（ｔ）は、シンボル番号ｕの信号をｓ１（ｕ）、シンボル番号ｕ＋１の信号をｓ１（ｕ＋１）、・・・とあらわす。同様に、ストリームｓ２（ｔ）は、シンボル番号ｕの信号をｓ２（ｕ）、シンボル番号ｕ＋１の信号をｓ２（ｕ＋１）、・・・とあらわす。また、ストリームｓ３（ｔ）は、シンボル番号ｕの信号をｓ３（ｕ）、シンボル番号ｕ＋１の信号をｓ３（ｕ＋１）、・・・とあらわす。
【０１１７】
そして、重み付け合成部１２００は、図５におけるベースバンド信号５０７Ａ（ｓ１（ｔ））および５０７Ｂ（ｓ２（ｔ））および５０７Ｃ（ｓ３（ｔ））、信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、信号処理方法に関する情報５１５にしたがった重み付けを施し、図５の重み付け合成後の信号５１６Ａ（ｚ１’（ｔ））、５１６Ｂ（ｚ２’（ｔ））、５１６Ｃ（ｚ３’（ｔ））を出力する。
【０１１８】
位相変更部５１７Ａは、重み付けされた信号５１６Ａ（ｚ１’（ｔ））の位相を変更し、位相変更後の信号５０９Ａ（ｚ１（ｔ））を出力する。
【０１１９】
位相変更部５１７Ｂは、重み付けされた信号５１６Ｂ（ｚ２’（ｔ））の位相を変更し、位相変更後の信号５０９Ｂ（ｚ２（ｔ））を出力する。
【０１２０】
位相変更部５１７Ｃは、重み付けされた信号５１６Ｃ（ｚ３’（ｔ））の位相を変更し、位相変更後の信号５０９Ｃ（ｚ３（ｔ））を出力する。
【０１２１】
このとき、ｚ１（ｔ）は、固定のプリコーディング行列Ｆにおける第１行のベクトルをＷ１＝（ｗ１１，ｗ１２，ｗ１３）とし、Ｓ（ｔ）＝（ｓ１（ｔ），ｓ２（ｔ），ｓ３（ｔ））Ｔ、位相変更部による位相変更式をｙ１（ｔ）とすると、次式（４３）が成立する。
【数４３】
0006643626.tif 000044
【０１２２】
ただし、行列（またはベクトル）Ａの転置行列をＡＴとあらわすものとする。
【０１２３】
ｚ２（ｔ）は、固定のプリコーディング行列Ｆにおける第２行のベクトルをＷ２＝（ｗ２１，ｗ２２，ｗ２３）とし、位相変更部による位相変更式をｙ２（ｔ）とすると、次式（４４）が成立する。
【数４４】
0006643626.tif 000045
【０１２４】
ｚ３（ｔ）は、固定のプリコーディング行列Ｆにおける第３行のベクトルをＷ３＝（ｗ３１，ｗ３２，ｗ３３）とし、位相変更部による位相変更式をｙ３（ｔ）とすると、次式（４５）が成立する。
【数４５】
0006643626.tif 000046
【０１２５】
なお、位相変更方法については、後で説明する。
【０１２６】
図１３は、本実施の形態における受信装置の構成の一例を示している。無線部１３０３＿Ｘは、アンテナ１３０１＿Ｘで受信された受信信号１３０２＿Ｘを入力とし、周波数変換、直交復調等の処理を施し、ベースバンド信号１３０４＿Ｘを出力する。
【０１２７】
送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３におけるチャネル変動推定部１３０５は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘを入力とし、図１２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿１を抽出し、式（４２）のｈ１１に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０６＿１を出力する。
【０１２８】
また、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３におけるチャネル変動推定部１３０５は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘを入力とし、図１２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿２を抽出し、式（４２）のｈ１２に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０６＿２を出力する。
【０１２９】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３におけるチャネル変動推定部１３０５は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘを入力とし、図１２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿３を抽出し、式（４２）のｈ１３に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０６＿３を出力する。
【０１３０】
無線部１３０３＿Ｙは、アンテナ１３０１＿Ｙで受信された受信信号１３０２＿Ｙを入力とし、周波数変換、直交復調等の処理を施し、ベースバンド信号１３０４＿Ｙを出力する。
【０１３１】
送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３におけるチャネル変動推定部１３０７は、ベースバンド信号１３０４＿Ｙを入力とし、図１２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿１を抽出し、式（４２）のｈ２１に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０８＿１を出力する。
【０１３２】
また、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３におけるチャネル変動推定部１３０７は、ベースバンド信号１３０４＿Ｙを入力とし、図１２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿２を抽出し、式（４２）のｈ２２に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０８＿２を出力する。
【０１３３】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３におけるチャネル変動推定部１３０７は、ベースバンド信号１３０４＿Ｙを入力とし、図１２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿３を抽出し、式（４２）のｈ２３に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０８＿３を出力する。
【０１３４】
無線部１３０３＿Ｚは、アンテナ１３０１＿Ｚで受信された受信信号１３０２＿Ｚを入力とし、周波数変換、直交復調等の処理を施し、ベースバンド信号１３０４＿Ｚを出力する。
【０１３５】
送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３におけるチャネル変動推定部１３０９は、ベースバンド信号１３０４＿Ｚを入力とし、図１２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿１を抽出し、式（４２）のｈ３１に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３１０＿１を出力する。
【０１３６】
また、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３におけるチャネル変動推定部１３０９は、ベースバンド信号１３０４＿Ｚを入力とし、図１２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿２を抽出し、式（４２）のｈ３２に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３１０＿２を出力する。
【０１３７】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３におけるチャネル変動推定部１３０９は、ベースバンド信号１３０４＿Ｚを入力とし、図１２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿３を抽出し、式（４２）のｈ３３に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３１０＿３を出力する。
【０１３８】
制御情報復号部１３１１は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘおよび１３０４＿Ｙおよび１３０４＿Ｚを入力とし、図１０の送信方法を通知するためのシンボル１０００＿１を検出し、送信装置が通知した送信方法の情報に関する信号１３１２を出力する。
【０１３９】
信号処理部１３１３は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘ、１３０４＿Ｙ、１３０４＿Ｚ、チャネル推定信号１３０６＿１、１３０６＿２、１３０６＿３、１３０８＿１、１３０８＿２、１３０８＿３、１３１０＿１、１３１０＿２、１３１０＿３及び、送信装置が通知した送信方法の情報に関する信号１３１２を入力とし、例えば、ＭＬ（Maximum Likelihood）検波、（誤り訂正）復号を行い、受信データ１３１４＿１および／または１３１４＿２および／または１３１４＿３を出力する。
【０１４０】
図１３の信号処理部１３１３の動作について補足する。信号処理部１３１３は、非特許文献８、非特許文献９、非特許文献１０に記載されている、例えば、ＭＬＤ（Maximum Likelihood Detection）の処理を施すものとする。
【０１４１】
本実施の形態における伝送方式は、時間とともに信号の位相を規則的に変更し、かつ、プリコーディング行列が使用されているＭＩＭＯ伝送方式である。
【０１４２】
式（４２）における（チャネル）行列をＨ（ｔ）、プリコーディングウェイト行列をＦ、図１２の位相変更部による位相変更式の行列をＹ（ｔ）（ここでＹ（ｔ）はｔによって変化する）、受信ベクトルをＲ（ｔ）＝（ｒ１（ｔ），ｒ２（ｔ），ｒ３（ｔ））Ｔ、ストリームベクトルＳ（ｔ）＝（ｓ１（ｔ），ｓ２（ｔ），ｓ３（ｔ））Ｔとすると以下の関係式（４６）が成立する。
【数４６】
0006643626.tif 000047
【０１４３】
このとき、受信装置は、Ｈ（ｔ）×Ｙ（ｔ）×Ｆを得ることで、受信ベクトルＲ（ｔ）に対して、例えば、ＭＬＤの検波を施すことができる。
【０１４４】
以下では、ＭＬＤの動作について説明する。なお、以下では、変調信号（ストリーム）ｓ１の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ２の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ３の変調方式がＱＰＳＫとして説明する。
【０１４５】
まず、チャネル推定信号１３０６＿１、１３０６＿２、１３０６＿３から、ベースバンド信号１３０４＿Ｘに対応する（２６＝６４個の）候補信号点を求める。そのときの様子の例を図１４に示す。図１４において、●（黒丸）は、同相Ｉ―直交Ｑ平面における候補信号点であり、ＱＰＳＫ３系統のため、候補信号点は６４個存在する。ここで、変調信号ｓ１で伝送する２ビットをｂ０、ｂ１、変調信号ｓ２で伝送する２ビットをｂ２、ｂ３、変調信号ｓ３で伝送する２ビットをｂ４、ｂ５、とすると、図１４において（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）に対応する候補信号点が存在することになる。
【０１４６】
そして、受信信号点１４０１（ベースバンド信号１３０４＿Ｘに相当する。）と候補信号点それぞれとの２乗ユークリッド距離を求める。そして、それぞれの２乗ユークリッド距離をノイズの分散σ２で除算する。したがって、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）に対応する候補信号点と受信信号点２乗ユークリッド距離をノイズの分散で除算した値をＥＸ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）が求まることになる、つまり、ＥＸ（０，０，０，０，０，０）からＥＸ（１，１，１，１，１，１）が求まることになる。なお、各ベースバンド信号、変調信号ｓ１、ｓ２、ｓ３は、複素信号である。
【０１４７】
同様に、チャネル推定信号１３０８＿１、１３０８＿２、１３０８＿３から、ベースバンド信号１３０４＿Ｙに対応する（２６＝６４個の）候補信号点を求める。そのときの様子の例を図１４に示す。図１４において、●（黒丸）は、同相Ｉ―直交Ｑ平面における候補信号点であり、ＱＰＳＫ３系統のため、候補信号点は６４個存在する。ここで、変調信号ｓ１で伝送する２ビットをｂ０、ｂ１、変調信号ｓ２で伝送する２ビットをｂ２、ｂ３、変調信号ｓ３で伝送する２ビットをｂ４、ｂ５、とすると、図１４において（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）に対応する候補信号点が存在することになる。（ただし、図１４はあくまでも説明するための例である。）
【０１４８】
そして、受信信号点１４０１（ベースバンド信号１３０４＿Ｙに相当する。）と候補信号点それぞれとの２乗ユークリッド距離を求める。そして、それぞれの２乗ユークリッド距離をノイズの分散σ２で除算する。したがって、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）に対応する候補信号点と受信信号点２乗ユークリッド距離をノイズの分散で除算した値をＥＹ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）が求まることになる、つまり、ＥＹ（０，０，０，０，０，０）からＥＹ（１，１，１，１，１，１）が求まることになる。なお、各ベースバンド信号、変調信号ｓ１、ｓ２、ｓ３は、複素信号である。
【０１４９】
さらに、チャネル推定信号１３１０＿１、１３１０＿２、１３１０＿３から、ベースバンド信号１３０４＿Ｚに対応する（２６＝６４個の）候補信号点を求める。そのときの様子の例を図１４に示す。図１４において、●（黒丸）は、同相Ｉ―直交Ｑ平面における候補信号点であり、ＱＰＳＫ３系統のため、候補信号点は６４個存在する。ここで、変調信号ｓ１で伝送する２ビットをｂ０、ｂ１、変調信号ｓ２で伝送する２ビットをｂ２、ｂ３、変調信号ｓ３で伝送する２ビットをｂ４、ｂ５、とすると、図１４において（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）に対応する候補信号点が存在することになる。（ただし、図１４はあくまでも説明するための例である。）
【０１５０】
そして、受信信号点１４０１（ベースバンド信号１３０４＿Ｚに相当する。）と候補信号点それぞれとの２乗ユークリッド距離を求める。そして、それぞれの２乗ユークリッド距離をノイズの分散σ２で除算する。したがって、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）に対応する候補信号点と受信信号点２乗ユークリッド距離をノイズの分散で除算した値をＥＺ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）が求まることになる、つまり、ＥＺ（０，０，０，０，０，０）からＥＺ（１，１，１，１，１，１）が求まることになる。なお、各ベースバンド信号、変調信号ｓ１、ｓ２、ｓ３は、複素信号である。
【０１５１】
そして、ＥＸ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）＋ＥＹ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）＋ＥＺ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）＝Ｅ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）を求める。
【０１５２】
（（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）＝（０，０，０，０，０，０）のときの値がＥＸ（０，０，０，０，０，０）＋ＥＹ（０，０，０，０，０，０）＋ＥＺ（０，０，０，０，０，０）＝Ｅ（０，０，０，０，０，０）となり、
（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）＝（０，０，０，０，０，１）のときの値がＥＸ（０，０，０，０，０，１）＋ＥＹ（０，０，０，０，０，１）＋ＥＺ（０，０，０，０，０，１）＝Ｅ（０，０，０，０，０，１）となり、
・・・
（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）＝（１，１，１，１，１，１）のときの値がＥＸ（１，１，１，１，１，１）＋ＥＹ（１，１，１，１，１，１）＋ＥＺ（１，１，１，１，１，１）＝Ｅ（１，１，１，１，１，１）となる。）
【０１５３】
そして、Ｅ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５）から、例えば、各ビットの対数尤度比を求め、対数尤度比の並び替え（インタリーブ）を行い、並び替え後の対数尤度比を用いて、誤り訂正復号を行い、受信データ１３１４＿１および／または１３１４＿２および／または１３１４＿３を出力する。
【０１５４】
次に、本発明の課題について説明する。
【０１５５】
説明を簡単にするために、ベースバンド信号（マッピング後の信号）ｓ３（ｔ）がないものとして考える。このとき、ベースバンド信号（マッピング後の信号）ｓ１（ｔ）とベースバンド信号（マッピング後の信号）ｓ２（ｔ）が存在することになる。
【０１５６】
この状態で、図１３の受信装置が受信した場合を考える。なお、前に説明したように、ｓ１（ｔ）の変調方式をＱＰＳＫ方式とし、ビットｂ０、ｂ１を伝送しているものとする。そして、ｓ２（ｔ）の変調方式をＱＰＳＫ方式とし、ビットｂ２、ｂ３を伝送しているものとする。
【０１５７】
図１５に、図１３の信号処理部１３１３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面の受信状態の一例（候補信号点の状態）を示している。図１５において、●（黒丸）は、ＩＱ平面における候補信号点であり、ｓ１（ｔ）でｂ０、ｂ１、ｓ２（ｔ）でｂ２、ｂ３を伝送しているため、理想的には、図１５のように、１６個の候補信号点（（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（０，０，０，０）から（１，１，１，１）に対応する候補信号点が存在する。）が存在する。
【０１５８】
図１６に、図１３の信号処理部１３１３における、同相Ｉ−直交平面の受信状態の一例（候補信号点の状態）を示している。図１６において、●（黒丸）は、ＩＱ平面における候補信号点である。
【０１５９】
候補信号点１６０２は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（０，０，０，０）に対応する候補信号点である。
【０１６０】
候補信号点１６０３は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（０，０，０，１）（０，１，０，０）に対応する候補信号点である。
【０１６１】
候補信号点１６０４は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（０，１，０，１）に対応する候補信号点である。
【０１６２】
候補信号点１６０５は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（１，１，０，１）（０，１，１，１）に対応する候補信号点である。
【０１６３】
候補信号点１６０６は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（１，１，１，１）に対応する候補信号点である。
【０１６４】
候補信号点１６０７は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（１，１，１，０）（１，０，１，１）に対応する候補信号点である。
【０１６５】
候補信号点１６０８は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（１，０，１，０）に対応する候補信号点である。
【０１６６】
候補信号点１６０９は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（１，０，０，０）（０，０，１，０）に対応する候補信号点である。
【０１６７】
候補信号点１６１０は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（０，０，１，１）（０，１，１，０）（１，１，０，０）（１，０，０，１）に対応する候補信号点である。
【０１６８】
このように、図１６では、図１５のような理想的な状態と比較すると、候補信号点の数が少なっている。受信装置は図１６のような状態で受信した場合、受信データ品質の低下を招くことになる。特に、直接波の支配的な環境では、直接波の影響が強いため、伝播環境が定常的であり、これにより、低いデータの受信品質の状態が長時間続く現象に陥る可能性がある。なお、図１６では、候補信号点が重なっているときを例に説明しているが、例えば、１６個の候補信号点の最小ユークリッド距離が小さくなっているときについても同様に、データの受信品質の低下を招くことになる（特に、直接波の支配的な環境で、データの受信品質の低下が発生する可能性が高い。）
【０１６９】
このような候補信号点が重なる現象は、３つのベースバンド信号、つまり、ｓ１（ｔ）、ｓ２（ｔ）、ｓ３（ｔ）が存在するときについても同様に発生する。そして、「特に、直接波の支配的な環境では、直接波の影響が強いため、伝播環境が定常的であり、これにより、低いデータの受信品質の状態が長時間続く現象に陥る可能性がある」という課題に対し、データの受信品質を改善する方法について、以下で説明する。
【０１７０】
図１７は、図５、図６の送信装置の位相変更部５１７Ａ、位相変更部５１７Ｂ、位相変更部５１７Ｃにおける位相変更値の具体的な例を示している。なお、上述で説明したように、位相変更部５１７Ａの位相変更値をｙ１（ｔ）、位相変更部５１７Ｂの位相変更値をｙ２（ｔ）、位相変更部５１７Ｃの位相変更値をｙ３（ｔ）とする。図１７において、ｔは時間であり（ただし、ここでは、ｙ１（ｔ）、ｙ２（ｔ）、ｙ３（ｔ）のように時間の関数としているが、前述のように、周波数、周波数および時間の関数であってもよい。）、「０」と記載しているが、０ラジアンであることを意味し、「ａ」と記載しているが、ａラジアンであることを意味し、「ｂ」と記載しているが、ｂラジアンであることを意味している。なお、ａは０≦ａ＜２πとし、ｂは０≦ｂ＜２πとし、ａ≠０、ｂ≠０、ａ≠ｂであるものとする。
【０１７１】
図１７に示したように、
・時刻ｔ＝０において、ｙ１（０）＝０（ラジアン）、ｙ２（０）＝０（ラジアン）、ｙ３（０）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝１において、ｙ１（１）＝０（ラジアン）、ｙ２（１）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（１）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２において、ｙ１（２）＝０（ラジアン）、ｙ２（２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝３において、ｙ１（３）＝０（ラジアン）、ｙ２（３）＝０（ラジアン）、ｙ３（３）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝４において、ｙ１（４）＝０（ラジアン）、ｙ２（４）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（４）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝５において、ｙ１（５）＝０（ラジアン）、ｙ２（５）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（５）＝０（ラジアン）
・・・
であるものとする。
【０１７２】
図１７では、位相変更に関する周期は３であるものとする。したがって、
・時刻ｔ＝３ｋにおいて、ｙ１（３ｋ）＝０（ラジアン）、ｙ２（３ｋ）＝０（ラジアン）、ｙ３（３ｋ）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝３ｋ＋１において、ｙ１（３ｋ＋１）＝０（ラジアン）、ｙ２（３ｋ＋１）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（３ｋ＋１）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝３ｋ＋２において、ｙ１（３ｋ＋２）＝０（ラジアン）、ｙ２（３ｋ＋２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（３ｋ＋２）＝０（ラジアン）
となる。なお、例えば、ｋは０以上の整数とする。
【０１７３】
図１７のような位相変更を行ったときの課題について説明する。
【０１７４】
図１３の受信装置が、図５、図６の送信装置が送信した変調信号を受信する際、例えば、アンテナ５１２Ｂから送信される変調信号の受信電界強度が、図１３の受信装置で低い場合を考える。なお、以下では、上述と同様、、変調信号（ストリーム）ｓ１の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ２の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ３の変調方式がＱＰＳＫとする。したがって、ＭＬＤを施す際、候補信号点の重なりが発生しなければ、同相Ｉ−直交Ｑ平面において、６４個の候補信号点が出現することになる。
【０１７５】
ここで、上述に記載したように、「アンテナ５１２Ｂから送信される変調信号の受信電界強度が、図１３の受信装置で低い」場合を考える。そして、直接波が支配的な環境下で、かつ、ＭＬＤを施した際、６４個の候補信号点において、最小ユークリッド距離が短く、データの受信品質が劣悪な環境に陥っている場合を考える。このような環境下で、図１７のような位相変更を行っている場合を考える。
【０１７６】
このとき、図１３の受信装置にとって、受信状態に影響を与える信号は、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号となる。
【０１７７】
図１７に示した位相変更を行った場合、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号に対して位相変更を行っておらず、また、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。したがって、図１３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面における候補信号点の状態は、時間ｔに対して、大きな変化を起こさない可能性が高い。（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きく変化しない可能性が高い。）よって、図１３の受信装置において、データの受信品質が低下している場合、その状態が保持される可能性が高い。
【０１７８】
この課題を克服するための位相変更の方法の一例が図１８である。
【０１７９】
図１８は、図５、図６の送信装置の位相変更部５１７Ａ、位相変更部５１７Ｂ、位相変更部５１７Ｃにおける位相変更値の具体的な例を示している。なお、上述で説明したように、位相変更部５１７Ａの位相変更値をｙ１（ｔ）、位相変更部５１７Ｂの位相変更値をｙ２（ｔ）、位相変更部５１７Ｃの位相変更値をｙ３（ｔ）とする。図１７において、ｔは時間であり（ただし、ここでは、ｙ１（ｔ）、ｙ２（ｔ）、ｙ３（ｔ）のように時間の関数としているが、前述のように、周波数、周波数および時間の関数であってもよい。）、「０」と記載しているが、０ラジアンであることを意味し、「ａ」と記載しているが、ａラジアンであることを意味し、「ｂ」と記載しているが、ｂラジアンであることを意味している。なお、ａは０≦ａ＜２πとし、ｂは０≦ｂ＜２πとし、ａ≠０、ｂ≠０、ａ≠ｂであるものとする。
【０１８０】
図１８に示したように、
・時刻ｔ＝０において、ｙ１（０）＝０（ラジアン）、ｙ２（０）＝０（ラジアン）、ｙ３（０）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝１において、ｙ１（１）＝０（ラジアン）、ｙ２（１）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（１）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２において、ｙ１（２）＝０（ラジアン）、ｙ２（２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝３において、ｙ１（３）＝０（ラジアン）、ｙ２（３）＝０（ラジアン）、ｙ３（３）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝４において、ｙ１（４）＝０（ラジアン）、ｙ２（４）＝０（ラジアン）、ｙ３（４）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝５において、ｙ１（５）＝０（ラジアン）、ｙ２（５）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（５）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝６において、ｙ１（６）＝０（ラジアン）、ｙ２（６）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（６）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝７において、ｙ１（７）＝０（ラジアン）、ｙ２（７）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（７）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝８において、ｙ１（８）＝０（ラジアン）、ｙ２（８）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（８）＝ｂ（ラジアン）
・・・
であるものとする。
【０１８１】
図１８では、位相変更に関する周期は９であるものとする。したがって、
・時刻ｔ＝９ｋにおいて、ｙ１（９ｋ）＝０（ラジアン）、ｙ２（９ｋ）＝０（ラジアン）、ｙ３（９ｋ）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝９ｋ＋１において、ｙ１（９ｋ＋１）＝０（ラジアン）、ｙ２（９ｋ＋１）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（９ｋ＋１）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝９ｋ＋２において、ｙ１（９ｋ＋２）＝０（ラジアン）、ｙ２（９ｋ＋２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（９ｋ＋２）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝９ｋ＋３において、ｙ１（９ｋ＋３）＝０（ラジアン）、ｙ２（９ｋ＋３）＝０（ラジアン）、ｙ３（９ｋ＋３）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝９ｋ＋４において、ｙ１（９ｋ＋４）＝０（ラジアン）、ｙ２（９ｋ＋４）＝０（ラジアン）、ｙ３（９ｋ＋４）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝９ｋ＋５において、ｙ１（９ｋ＋５）＝０（ラジアン）、ｙ２（９ｋ＋５）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（９ｋ＋５）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝９ｋ＋６において、ｙ１（９ｋ＋６）＝０（ラジアン）、ｙ２（９ｋ＋６）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（９ｋ＋６）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝９ｋ＋７において、ｙ１（９ｋ＋７）＝０（ラジアン）、ｙ２（９ｋ＋７）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（９ｋ＋７）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝９ｋ＋８において、ｙ１（９ｋ＋８）＝０（ラジアン）、ｙ２（９ｋ＋８）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（９ｋ＋８）＝ｂ（ラジアン）
となる。なお、例えば、ｋは０以上の整数とする。
【０１８２】
図１８のような位相変更を行ったときの利点について説明する。
【０１８３】
図１７について説明したときと同様に、図１３の受信装置が、図５、図６の送信装置が送信した変調信号を受信する際、例えば、アンテナ５１２Ｂから送信される変調信号の受信電界強度が、図１３の受信装置で低い場合を考える。なお、以下では、上述と同様、変調信号（ストリーム）ｓ１の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ２の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ３の変調方式がＱＰＳＫとする。したがって、ＭＬＤを施す際、候補信号点の重なりが発生しなければ、同相Ｉ−直交Ｑ平面において、６４個の候補信号点が出現することになる。
【０１８４】
ここで、上述に記載したように、「アンテナ５１２Ｂから送信される変調信号の受信電界強度が、図１３の受信装置で低い」場合を考える。そして、直接波が支配的な環境下で、かつ、ＭＬＤを施した際、６４個の候補信号点において、最小ユークリッド距離が短く、データの受信品質が劣悪な環境に陥っている場合を考える。このような環境下で、図１８のような位相変更を行っている場合を考える。
【０１８５】
このとき、図１３の受信装置にとって、受信状態に影響を与える信号は、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号となる。
【０１８６】
図１８に示した位相変更を行った場合、ｔ＝０、ｔ＝１、ｔ＝２において、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号に対して位相変更を行っておらず、また、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。したがって、図１３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面における候補信号点の状態は、時間ｔ＝０、ｔ＝１、ｔ＝２では、大きな変化を起こさない可能性が高い。（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きく変化しない可能性が高い。）
しかし、ｔ＝３からｔ＝８において、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号において、０（ゼロ）ラジアン以外の位相を与えているため、この区間で、同相Ｉ−直交Ｑ平面におる候補信号点の状態が改善（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きくなる）している可能性がある。
【０１８７】
よって、図１７のときと比較し、候補信号点の状態が良好（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きい）な時間が増加し、誤り訂正符号の適用により、受信品質が改善される可能性が高くなるという効果を得ることができる。
【０１８８】
次に、「アンテナ５１２Ｃから送信される変調信号の受信電界強度が、図１３の受信装置で低い」場合を考える。そして、直接波が支配的な環境下で、かつ、ＭＬＤを施した際、６４個の候補信号点において、最小ユークリッド距離が短く、データの受信品質が劣悪な環境に陥っている場合を考える。このような環境下で、図１８のような位相変更を行っている場合を考える。
【０１８９】
このとき、図１３の受信装置にとって、受信状態に影響を与える信号は、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号となる。
【０１９０】
図１８に示した位相変更を行った場合、ｔ＝０、ｔ＝３、ｔ＝４において、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号に対して位相変更を行っておらず、また、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。したがって、図１３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面における候補信号点の状態は、時間ｔ＝０、ｔ＝３、ｔ＝４では、大きな変化を起こさない可能性が高い。（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きく変化しない可能性が高い。）
【０１９１】
しかし、ｔ＝１，ｔ＝２，ｔ＝５，ｔ＝６，ｔ＝７，ｔ＝８おいて、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号において、０（ゼロ）ラジアン以外の位相を与えているため、これらの時間で、同相Ｉ−直交Ｑ平面におる候補信号点の状態が改善（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きくなる）している可能性がある。
【０１９２】
よって、図１７のときと比較し、候補信号点の状態が良好（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きい）な時間が増加し、誤り訂正符号の適用により、受信品質が改善される可能性が高くなるという効果を得ることができる。
【０１９３】
次に、「アンテナ５１２Ａから送信される変調信号の受信電界強度が、図１３の受信装置で低い」場合を考える。そして、直接波が支配的な環境下で、かつ、ＭＬＤを施した際、６４個の候補信号点において、最小ユークリッド距離が短く、データの受信品質が劣悪な環境に陥っている場合を考える。このような環境下で、図１８のような位相変更を行っている場合を考える。
【０１９４】
このとき、図１３の受信装置にとって、受信状態に影響を与える信号は、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号となる。
【０１９５】
図１８に示した位相変更を行った場合、ｔ＝０、ｔ＝５、ｔ＝８において、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号と図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号の相対的な位相関係は変わらない。（図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号の位相と図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号の位相差は、ｔ＝０、ｔ＝５、ｔ＝８と同一の値となる。）したがって、図１３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面における候補信号点の状態は、時間ｔ＝０、ｔ＝５、ｔ＝８では、大きな変化を起こさない可能性が高い。（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きく変化しない可能性が高い。）（相対的な位相関係が変わらない場合、候補信号点の状態は変化しない。）
【０１９６】
しかし、ｔ＝１，ｔ＝２，ｔ＝３，ｔ＝４，ｔ＝６，ｔ＝７おいて、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号と図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号の相対的な位相関係が変化しており、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号において、複数の位相を与えており、また、図５、図６の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号において、複数の位相を与えているため、これらの時間で、同相Ｉ−直交Ｑ平面におる候補信号点の状態が改善（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きくなる）している可能性がある。
【０１９７】
よって、図１７のときと比較し、候補信号点の状態が良好（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きい）な時間が増加し、誤り訂正符号の適用により、受信品質が改善される可能性が高くなるという効果を得ることができる。
【０１９８】
以上より、図５、図６の送信アンテナ５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃのいずれの状態が劣悪になっても、データの受信品質が劣悪な状態に陥る可能性が低くなるという効果を得ることができる。
【０１９９】
上述では、位相変更の例、および、図１８のように位相変更を行ったときの効果を説明した。以下では、同様の効果を得るための位相変更方法の別の例について説明する。
【０２００】
図５、図６の位相変更部５１７Ａの位相変更値ｙ１（ｔ）がとりうる値をａ１のみであるものとする。
【０２０１】
そして、図５、図６の位相変更部５１７Ｂの位相変更値ｙ２（ｔ）がとりうる値はｍ種類であり（ｍは２以上の整数とする。）、その値をｂｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｍ以下の整数とする。また、０≦ｂｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｍ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ｂｉ≠ｂｊを満たすものとする。
【０２０２】
また、図５、図６の位相変更部５１７Ｃの位相変更値ｙ３（ｔ）がとりうる値はｎ種類であり（ｎは２以上の整数とする。）、その値をｃｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｎ以下の整数とする。また、０≦ｃｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｎ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ｃｉ≠ｃｊを満たすものとする。
【０２０３】
このとき、シンボル番号ｕ（ただし、ｕは０以上の整数とする。）における（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ））のセットがとる値を（ａ１、ｂｉ、ｃｊ）とすると、以下の条件を満たすことになる。
【０２０４】
（条件１）
ｉ＝β（βは１以上ｍ以下の整数とする。）とする。このとき、（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ））＝（ａ１、ｂβ、ｃｊ）とあらわす（（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ））＝（ａ１、ｂβ、ｃｊ）とは、ｙ１（ｕ）＝ａ１、ｙ２（ｕ）＝ｂβ、ｙ３（ｕ）＝ｃｊであることを意味する。）。そして、ｕが０以上の整数において、ｉ＝βを満たしたとき、ｃｊにおいて、ｊは１以上ｎ以下の整数すべての値をとる。
【０２０５】
（条件２）
そして、１以上ｍ以下の整数すべてのβにおいて、「ｕが０以上の整数において、ｉ＝βを満たしたとき、ｃｊにおいて、ｊは０以上ｎ以下の整数すべての値をとる」の条件を満たす。
【０２０６】
（条件１）および（条件２）を満たすことにより、図１８のように位相変更を行ったときの効果を得ることができる。なお、（条件１）および（条件２）を満たすための位相変更の周期の最低の値はｍ×ｎとなるが、位相変更の周期はｍ×ｎ以上であってもよい。（この場合、同一の位相変更のセットが２度以上用いられ、その条件下で、位相変更の周期が設定されることになる。）
【０２０７】
図１８、および、上述の例では、図５、図６の位相変更部５１７Ａの位相変更値ｙ１（ｔ）を一定値とした場合の位相変更方法について説明した。以下では、図５、図６の位相変更部５１７Ａの位相変更値ｙ１（ｔ）を時間（周波数）（周波数および時間）により変更する場合の位相変更方法の例を説明する。
【０２０８】
図５、図６の位相変更部５１７Ａの位相変更値ｙ１（ｔ）がとりうる値はｐ種類であり（ｐは２以上の整数とする。）、その値をａｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｐ以下の整数とする。また、０≦ａｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｐ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ａｉ≠ａｊを満たすものとする。
【０２０９】
そして、図５、図６の位相変更部５１７Ｂの位相変更値ｙ２（ｔ）がとりうる値はｍ種類であり（ｍは２以上の整数とする。）、その値をｂｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｍ以下の整数とする。また、０≦ｂｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｍ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ｂｉ≠ｂｊを満たすものとする。
【０２１０】
また、図５、図６の位相変更部５１７Ｃの位相変更値ｙ３（ｔ）がとりうる値はｎ種類であり（ｎは２以上の整数とする。）、その値をｃｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｎ以下の整数とする。また、０≦ｃｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｎ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ｃｉ≠ｃｊを満たすものとする。
【０２１１】
このとき、シンボル番号ｕ（ただし、ｕは０以上の整数とする。）における（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ））のセットがとる値を（ａｉ、ｂｊ、ｃｋ）とすると、以下の条件を満たすことになる。
【０２１２】
（条件３）
ｉ＝β（βは１以上ｐ以下の整数とする。）とする。このとき、（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ））＝（ａβ、ｂｊ、ｃｋ）とあらわす（（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ））＝（ａβ、ｂｊ、ｃｋ）とは、ｙ１（ｕ）＝ａβ、ｙ２（ｕ）＝ｂｊ、ｙ３（ｕ）＝ｃｋであることを意味する。）。そして、ｕが０以上の整数において、ｉ＝βを満たしたとき、（ａβ、ｂｊ、ｃｋ）において、ｊは０以上ｍ以下の整数、ｋは０以上ｎ以下の整数とし、（ｊ，ｋ）のとりえるすべての（ｊ，ｋ）セットが存在する。
【０２１３】
（条件４）
そして、１以上ｐ以下の整数すべてのβにおいて、「ｕが０以上の整数において、ｉ＝βを満たしたとき、（ａβ、ｂｊ、ｃｋ）において、ｊは０以上ｍ以下の整数、ｋは０以上ｎ以下の整数とし、（ｊ，ｋ）のとりえるすべての（ｊ，ｋ）セットが存在する。」の条件を満たす。
【０２１４】
（条件３）および（条件４）を満たすことにより、図１８のように位相変更を行ったときの効果を得ることができる。なお、（条件３）および（条件４）を満たすための位相変更の周期の最低の値はｐ×ｍ×ｎとなるが、位相変更の周期はｐ×ｍ×ｎ以上であってもよい。（この場合、同一の位相変更のセットが２度以上用いられ、その条件下で、位相変更の周期が設定されることになる。）
【０２１５】
なお、受信装置において、Ｈ（ｔ）×Ｙ（ｔ）×Ｆを得、ＭＬＤを行う場合を例に説明したが、非特許文献９に示されているようにＱＲ分解を用いて、検波を実行してもよい。
【０２１６】
また、非特許文献１１に示されているように、Ｈ（ｔ）×Ｙ（ｔ）×Ｆに基づき、MMSE（Minimum Mean Square Error）、ZF（Zero Forcing）の線形演算を行い、検波を行ってもよい。
【０２１７】
本実施の形態では、シングルキャリア方式を例に説明したが、これに限ったものではなく、マルチキャリア伝送を行った場合でも同様に実施することができる。したがって、例えば、スペクトル拡散通信方式、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式、ＳＣ−ＦＤＭＡ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＳＣ−ＯＦＤＭ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式、非特許文献１２等で示されているウェーブレットＯＦＤＭ方式等を用いた場合についても同様に実施することができる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード等）、制御情報の伝送用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。
【０２１８】
以下では、マルチキャリア方式の一例として、ＯＦＤＭ方式を用いたときの例を説明する。
【０２１９】
図１９、図２０は、ＯＦＤＭ方式を用いたときの送信装置の構成を示している。図１９において、図５、図６と同様に動作するものについては、同一符号を付した。
【０２２０】
ＯＦＤＭ方式関連処理部１９０１Ａは、位相変更後の信号５０９Ａを入力とし、ＯＦＤＭ方式関連の処理を施し、送信信号１９０２Ａを出力する。同様に、ＯＦＤＭ方式関連処理部１９０１Ｂは、位相変更後の信号５０９Ｂを入力とし、送信信号１９０２Ｂを出力し、ＯＦＤＭ方式関連処理部１９０１Ｃは、位相変更後の信号５０９Ｃを入力とし、送信信号１９０２Ｃを出力する。
【０２２１】
図２１は、図１９、図２０のＯＦＤＭ方式関連処理部１９０１Ａ、１９０１Ｂ、１９０１Ｃ以降の構成の一例を示しており、図１９、図２０の１９０１Ａから５１２Ａに関連する部分が、２１０１Ａから２１１０Ａであり、１９０１Ｂから５１２Ｂに関連する部分が、２１０１Ｂから２１１０Ｂであり、１９０１Ｃから５１２Ｃに関連する部分が、２１０１Ｃから２１１０Ｃである。
【０２２２】
シリアルパラレル変換部２１０２Ａは、重み付け後の信号２１０１Ａ（図１９、図２０の重み付け後の信号５０９Ａに相当する）シリアルパラレル変換を行い、パラレル信号２１０３Ａを出力する。
【０２２３】
並び換え部２１０４Ａは、パラレル信号２１０３Ａを入力とし、並び換えを行い、並び換え後の信号２１０５Ａを出力する。なお、並び換えについては、後で詳しく述べる。
【０２２４】
逆高速フーリエ変換部２１０６Ａは、並び換え後の信号２１０５Ａを入力とし、逆高速フーリエ変換を施し、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ａを出力する。
【０２２５】
無線部２１０８Ａは、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ａを入力とし、周波数変換、増幅等の処理を行い、変調信号２１０９Ａを出力し、変調信号２１０９Ａはアンテナ２１１０Ａから電波として出力される。
【０２２６】
シリアルパラレル変換部２１０２Ｂは、重み付け後の信号２１０１Ｂ（図１９、図２０の重み付け後の信号５０９Ｂに相当する）シリアルパラレル変換を行い、パラレル信号２１０３Ｂを出力する。
【０２２７】
並び換え部２１０４Ｂは、パラレル信号２１０３Ｂを入力とし、並び換えを行い、並び換え後の信号２１０５Ｂを出力する。なお、並び換えについては、後で詳しく述べる。
【０２２８】
逆高速フーリエ変換部２１０６Ｂは、並び換え後の信号２１０５Ｂを入力とし、逆高速フーリエ変換を施し、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ｂを出力する。
【０２２９】
無線部２１０８Ｂは、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ｂを入力とし、周波数変換、増幅等の処理を行い、変調信号２１０９Ｂを出力し、変調信号２１０９Ｂはアンテナ２１１０Ｂから電波として出力される。
【０２３０】
シリアルパラレル変換部２１０２Ｃは、重み付け後の信号２１０１Ｃ（図１９、図２０の重み付け後の信号５０９Ｃに相当する）シリアルパラレル変換を行い、パラレル信号２１０３Ｃを出力する。
【０２３１】
並び換え部２１０４Ｃは、パラレル信号２１０３Ｃを入力とし、並び換えを行い、並び換え後の信号２１０５Ｃを出力する。なお、並び換えについては、後で詳しく述べる。
【０２３２】
逆高速フーリエ変換部２１０６Ｃは、並び換え後の信号２１０５Ｃを入力とし、逆高速フーリエ変換を施し、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ｃを出力する。
【０２３３】
無線部２１０８Ｃは、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ｃを入力とし、周波数変換、増幅等の処理を行い、変調信号２１０９Ｃを出力し、変調信号２１０９Ｃはアンテナ２１１０Ｃから電波として出力される。
【０２３４】
図５、図６の送信装置では、マルチキャリアを用いた伝送方式でないため、位相変更後のシンボルを時間軸方向に配置している。図１９、図２０に示すようなＯＦＤＭ方式のようなマルチキャリア伝送方式を用いている場合、当然、図５、図６のようにプリコーディングし、位相を変更した後のシンボルを時間軸方向に配置し、それを各（サブ）キャリアごとに行う方式が考えられるが、マルチキャリア伝送方式の場合、周波数軸方向、または、周波数軸・時間軸両者を用いて配置する方法が考えられる。以降では、この点について説明する。
【０２３５】
図２２は、横軸周波数、縦軸時間における、図２１の並び替え部２１０１Ａ、２１３０１Ｂ、２１０３Ｃにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、周波数軸は、（サブ）キャリア０から（サブ）キャリア９で構成されており、変調信号ｚ１とｚ２とｚ３は、同一時刻（時間）に同一の周波数帯域を使用しており、図２２Ａは変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法、図２２Ｂは変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法、図２２Ｃは変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法を示している。シリアルパラレル変換部２１０２Ａが入力とする重み付けされ位相が変更された後の信号２１０１Ａのシンボルに対し、順番に、＃０、＃１、＃２、＃３、・・・と番号をふる。
【０２３６】
このとき、図２２Ａのように、シンボル＃０、＃１、＃２、＃３、・・・をキャリア０から順番に配置し、シンボル＃０から＃９を時刻＄１に配置し、その後、シンボル＃１０から＃１９を時刻＄２に配置するというように規則的に配置するものとする。なお、変調信号ｚ１とｚ２とｚ３は、複素信号である。
【０２３７】
同様に、シリアルパラレル変換部２１０２Ｂが入力とする重み付けされ位相が変更された後の信号２１０１Ｂのシンボルに対し、順番に、＃０、＃１、＃２、＃３、・・・と番号をふる。
【０２３８】
このとき、図２２Ｂのように、シンボル＃０、＃１、＃２、＃３、・・・をキャリア０から順番に配置し、シンボル＃０から＃９を時刻＄１に配置し、その後、シンボル＃１０から＃１９を時刻＄２に配置するというように規則的に配置するものとする。
【０２３９】
同様に、シリアルパラレル変換部２１０２Ｃが入力とする重み付けされ位相が変更された後の信号２１０１Ｃのシンボルに対し、順番に、＃０、＃１、＃２、＃３、・・・と番号をふる。
【０２４０】
このとき、図２２Ｃのように、シンボル＃０、＃１、＃２、＃３、・・・をキャリア０から順番に配置し、シンボル＃０から＃９を時刻＄１に配置し、その後、シンボル＃１０から＃１９を時刻＄２に配置するというように規則的に配置するものとする。
【０２４１】
このように、ＯＦＤＭ方式などのマルチキャリア伝送方式を用いた場合、シングルキャリア伝送のときとは異なり、シンボルを周波数軸方向に並べることができるという特徴を持つことになる。そして、シンボルの並べ方については、図２２のような並べ方に限ったものではない。他の例について、図２３、図２４を用いて説明する。
【０２４２】
図２３は、図２２とは異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図２１の並び替え部２１０１Ａ、２１０１Ｂ、２１０１Ｃにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図２３Ａは変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法、図２３Ｂは変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法、図２３Ｃは変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法を示している。図２３が図２２と異なる点は、変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法と変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法と変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法が異なることがある点であり、図２３Ｂでは、シンボル＃０から＃５をキャリア４からキャリア９に配置し、シンボル＃６から＃９をキャリア０から３に配置し、その後、同様の規則で、シンボル＃１０から＃１９を各キャリアに配置する。図２３Ｃでは、シンボル＃０から＃５をキャリア４からキャリア９に配置し、シンボル＃６から＃９をキャリア０から３に配置し、その後、同様の規則で、シンボル＃１０から＃１９を各キャリアに配置する。
【０２４３】
図２４は、図２２と異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図２１の並び替え部２１０１Ａ、２１０１Ｂ、２１０１Ｃにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図２４Ａは変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法、図２４Ｂは変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法、図２４Ｃは変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法を示している。図２４が図２２と異なる点は、図２２では、シンボルをキャリアに順々に配置しているのに対し、図２４では、シンボルをキャリアに順々に配置していない点である。当然であるが、図２４において、図２３と同様に、変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法と変調信号ｚ２の並び替え方法と変調信号ｚ３の並び替え方法を異なることがあるとしてもよい。
【０２４４】
図２５は、図２２〜２４とは異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図２１の並び替え部２１０１Ａ、２１０１Ｂ、２１０１Ｃにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図２５Ａは変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法、図２５Ｂは変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法、図２５Ｃは変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法を示している。図２２〜２４では、シンボルを周波数軸方向に並べているが、図２５ではシンボルを周波数、時間軸の両者を利用して配置している。
【０２４５】
図２６は、図２５とは異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図２１の並び替え部２１０１Ａ、２１０１Ｂ、２１０１Ｃにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図２６Ａは変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法、図２６Ｂは変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法、図２６Ｃは変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法を示している。図２６は、図２５と同様、シンボルを周波数、時間軸の両者を利用して配置しているが、図２５と異なる点は、図２５では、周波数方向を優先し、その後、時間軸方向にシンボルを配置しているのに対し、図２６では、時間軸方向を優先し、その後、時間軸方向にシンボルを配置している点である。
【０２４６】
以上のようにいくつかの図で、シンボルの配置方法に説明したが、上述の例に限ったものではなく、シンボルを時間―周波数軸において、ランダムに配置してもよいし、ある規則にしたがって配置してもよい。
【０２４７】
以上のように本実施の形態を実施することで、データの受信品質が改善する可能性が高く、また、特に、直接波が支配的なＬＯＳ環境において、データの受信品質が大きく改善する可能性が高い、という効果を得ることができる。
【０２４８】
なお、例えば、３つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、プリコーディング行列を切り替えてもよい。また、３つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、位相変更の方法を切り替えてもよい。そして、３つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、プリコーディング行列および位相変更の方法を切り替えてもよい（３つのストリームの変調方式のセットが切り替わっても、プリコーディング行列および位相変更を切り替えないとしてもよい。）。
【０２４９】
また、インタリーバについては、データの並び替えを行わないとしてもよい。
【０２５０】
（実施の形態２）
実施の形態１では、３つのストリームを３つのアンテナを用いて送信する場合の送信方法、受信方法、送信装置、受信装置について説明した。
【０２５１】
本実施の形態では、実施の形態１と同様の効果を得ることができる４つのストリームを４つのアンテナを用いて送信する場合の送信方法、受信方法、送信装置、受信装置について説明する。
【０２５２】
図２７は、本実施の形態における送信装置の構成の一例である。図２７において、図５と同様に動作するものについては、同一番号を付した。図２７が図５と異なる点は、第４の符号化後のデータが存在する点であり、これに伴う、部分についての動作のみ説明する。（その他の部分についての動作は、実施の形態１の図５での説明と同様である。）
【０２５３】
符号化器５０２Ｄは、情報（データ）５０１Ｄ、フレーム構成信号５１３を入力とし、フレーム構成信号５１３（符号化器５０２Ｄがデータの誤り訂正符号化に使用する誤り訂正方式、符号化率、ブロック長等の情報が含まれており、フレーム構成信号５１３が指定した方式を用いることになる。また、誤り訂正方式は、切り替えても良い。）にしたがい、例えば、畳み込み符号、ＬＤＰＣ符号、ターボ符号等の誤り訂正符号化を行い、符号化後のデータ５０３Ｄを出力する。
【０２５４】
インタリーバ５０４Ｄは、符号化後のデータ５０３Ｄ、フレーム構成信号５１３を入力とし、インタリーブ、つまり、順番の並び替えを行い、インタリーブ後のデータ５０５Ｄを出力する。（フレーム構成信号５１３に基づき、インタリーブの方法は、切り替えても良い。）
【０２５５】
マッピング部５０６Ｄは、インタリーブ後のデータ５０５Ｄ、フレーム構成信号５１３を入力とし、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）、１６ＱＡＭ（１６  Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、６４ＱＡＭ（６４  Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）等の変調を施し、ベースバンド信号５０７Ｄを出力する。（フレーム構成信号５１３に基づき、変調方式は、切り替えても良い。）なお、変調方式は、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭに限ったものではなく、非均一のマッピングを行ってもよい。つまり、同相Ｉ−直交Ｑ平面において、複数の信号点が存在していればよい。
【０２５６】
重み付け合成部５０８Ａは、ベースバンド信号５０７Ａ、ベースバンド信号５０７Ｂ、ベースバンド信号５０７Ｃ、ベースバンド信号５０７Ｄ、信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、信号処理方法に関する情報５１５に基づいて、ベースバンド信号５０７Ａおよびベースバンド信号５０７Ｂおよびベースバンド信号５０７Ｃおよびベースバンド信号５０７Ｄに対し重み付け合成を施し、重み付け合成後の信号５１６Ａを出力する。なお、重み付け合成の方法の詳細については、後で詳しく説明する。
【０２５７】
重み付け合成部５０８Ｂは、ベースバンド信号５０７Ａ、ベースバンド信号５０７Ｂ、ベースバンド信号５０７Ｃ、ベースバンド信号５０７Ｄ、信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、信号処理方法に関する情報５１５に基づいて、ベースバンド信号３０７Ａおよびベースバンド信号３０７Ｂおよびベースバンド信号５０７Ｃおよびベースバンド信号５０７Ｄに対し重み付け合成を施し、重み付け合成後の信号５１２Ｂを出力する。なお、重み付け合成の方法の詳細については、後で詳しく説明する。
【０２５８】
重み付け合成部５０８Ｃは、ベースバンド信号５０７Ａ、ベースバンド信号５０７Ｂ、ベースバンド信号５０７Ｃ、ベースバンド信号５０７Ｄ、信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、信号処理方法に関する情報５１５に基づいて、ベースバンド信号５０７Ａおよびベースバンド信号５０７Ｂおよびベースバンド信号５０７Ｃおよびベースバンド信号５０７Ｄに対し重み付け合成を施し、重み付け合成後の信号５１２Ｃを出力する。なお、重み付け合成の方法の詳細については、後で詳しく説明する。
【０２５９】
重み付け合成部５０８Ｄは、ベースバンド信号５０７Ａ、ベースバンド信号５０７Ｂ、ベースバンド信号５０７Ｃ、ベースバンド信号５０７Ｄ、信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、信号処理方法に関する情報５１５に基づいて、ベースバンド信号３０７Ａおよびベースバンド信号３０７Ｂおよびベースバンド信号５０７Ｃおよびベースバンド信号５０７Ｄに対し重み付け合成を施し、重み付け合成後の信号５１２Ｄを出力する。なお、重み付け合成の方法の詳細については、後で詳しく説明する。
【０２６０】
位相変更部５１７Ｄは、重み付け合成後の信号５１６Ｄ及び信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、当該信号５１６Ｄの位相を規則的に変更して出力する。規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
図２９に重み付け合成部（５０８Ａ、５０８Ｂ、５０８Ｃ、５０８Ｄ）および位相変更部（５１７Ａ、５１７Ｂ、５１７Ｃ、５１７Ｄ）の構成を示す。図２９において点線で囲まれる領域が重み付け合成部となり、重み付け合成部の後段が位相変更部となる。なお、図２９の重み付け合成部は、図２７の重み付け合成部５０８Ａ、重み付け合成部５０８Ｂ、重み付け合成部５０８Ｃ、重み付け合成部５０８Ｄをあわせて記載している。そして、図２９の位相変更部は、図２７の位相変更部５１７Ａ、位相変更部５１７Ｂ、位相変更部５１７Ｃ、位相変更部５１７Ｄをあわせて記載している。
【０２６１】
ベースバンド信号５０７Ａはｗ１１と乗算し、ｗ１１×ｓ１（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ａはｗ２１と乗算し、ｗ２１×ｓ１（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ａはｗ３１と乗算し、ｗ３１×ｓ１（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ａはｗ４１と乗算し、ｗ４１×ｓ１（ｔ）が生成される。
【０２６２】
同様に、ベースバンド信号５０７Ｂはｗ１２と乗算し、ｗ１２×ｓ２（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｂはｗ２２と乗算し、ｗ２２×ｓ２（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｂはｗ３２と乗算し、ｗ３２×ｓ２（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｂはｗ４２と乗算し、ｗ４２×ｓ２（ｔ）が生成される。
【０２６３】
同様に、ベースバンド信号５０７Ｃはｗ１３と乗算し、ｗ１３×ｓ３（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｃはｗ２３と乗算し、ｗ２３×ｓ３（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｃはｗ３３と乗算し、ｗ３３×ｓ３（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｃはｗ４３と乗算し、ｗ４３×ｓ３（ｔ）が生成される。
【０２６４】
同様に、ベースバンド信号５０７Ｄはｗ１４と乗算し、ｗ１４×ｓ４（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｄはｗ２４と乗算し、ｗ２４×ｓ４（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｄはｗ３４と乗算し、ｗ３４×ｓ４（ｔ）が生成され、ベースバンド信号５０７Ｄはｗ４４と乗算し、ｗ４４×ｓ４（ｔ）が生成される。
【０２６５】
このとき、ｓ１（ｔ）およびｓ２（ｔ）およびｓ３（ｔ）およびｓ４（ｔ）は、上記の説明からわかるように、ＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）、ＱＰＳＫ、８ＰＳＫ（8 Phase Shift Keying）、１６ＱＡＭ、３２ＱＡＭ（32 Quadrature Amplitude Modulation）、６４ＱＡＭ、２５６ＱＡＭ、１６ＡＰＳＫ（16 Amplitude Phase Shift Keying）等の変調方式のベースバンド信号（マッピング後のベースバンド信号）となる。
【０２６６】
ここで、重み付け合成部は、例えば、固定のプリコーディング行列を用いて重み付けを実行するものとする。このとき、プリコーディング行列は、以下の式（４７）のようにあらわすものとする。
【数４７】
0006643626.tif 000048
【０２６７】
ただし、ａ１１は複素数であり（実数でもよい）、ａ１２は複素数であり（実数でもよい）、ａ１３は複素数であり（実数でもよい）、ａ１４は複素数であり（実数でもよい）、ａ２１は複素数であり（実数でもよい）、ａ２２は複素数であり（実数でもよい）、ａ２３は複素数であり（実数でもよい）、ａ２４は複素数であり（実数でもよい）、ａ３１は複素数であり（実数でもよい）、ａ３２は複素数であり（実数でもよい）、ａ３３は複素数であり（実数でもよい）、ａ３４は複素数であり（実数でもよい）、ａ４１は複素数であり（実数でもよい）、ａ４２は複素数であり（実数でもよい）、ａ４３は複素数であり（実数でもよい）、ａ４４は複素数である（実数でもよい）。したがって、ａｘｙ＝Ａｘｙｅｊδｘｙとあらわされることになる。（ただし、ｊは虚数単位であり、Ａｘｙは０以上の実数、δｘｙは偏角 (argument)となる。また、ｘは１、２、３、４のいずれの値でもよく、ｙは１、２、３、４のいずれの値でもよい。）
【０２６８】
そして、ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ１４のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ２４のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ３１、ａ３２、ａ３３、ａ３４のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ４１、ａ４２、ａ４３、ａ４４のすべてが０（ゼロ）となることはない。また、ａ１１、ａ２１、ａ３１、ａ４１のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ１２、ａ２２、ａ３２、ａ４２のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ１３、ａ２３、ａ３３、ａ４３のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ１４、ａ２４、ａ３４、ａ４４のすべてが０（ゼロ）となることはない。
【０２６９】
したがって、図２７において、重み付け合成後（プリコーディング後）の信号をｚ１’（ｔ）（図２７の５１６Ａに相当）、ｚ２’（ｔ）（図２７の５１６Ｂに相当）、ｚ３’（ｔ）（図２７の５１６Ｃに相当）、ｚ４’（ｔ）（図２７の５１６Ｄに相当）としたとき、次式（４８）が成立する。
【数４８】
0006643626.tif 000049
【０２７０】
なお、プリコーディング行列は、変調方式（または、変調方式のセット（図２７の場合、４つの変調方式のセット））、誤り訂正符号化方式（例えば、使用する誤り訂正符号、誤り訂正符号の符号長（ブロック長）、誤り訂正符号の符号化率）などにより、プリコーディング行列を切り替えてもよい。
【０２７１】
また、上述の例では、プリコーディング行列を固定のプリコーディング行列を例に説明したが、これに限ったものではなく、プリコーディング行列を例えば時間によって、切り替えてもよい。このとき、プリコーディング行列は、次式（４９）であらわされる。
【数４９】
0006643626.tif 000050
【０２７２】
ただし、ａ１１（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ１２（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ１３（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ１４（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ２１（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ２２（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ２３（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ２４（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ３１（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ３２（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ３３（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ３４（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ４１（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ４２（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ４３（ｔ）は複素数であり（実数でもよい）、ａ４４（ｔ）は複素数である（実数でもよい）。したがって、ａｘｙ（ｔ）＝Ａｘｙ（ｔ）ｅｊδｘｙ（ｔ）とあらわされることになる。（ただし、ｊは虚数単位であり、Ａｘｙ（ｔ）は０以上の実数、δｘｙ（ｔ）は偏角 (argument)となる。また、ｘは１、２、３、４のいずれの値でもよく、ｙは１、２、３、４のいずれの値でもよい。）
【０２７３】
そして、ａ１１（ｔ）、ａ１２（ｔ）、ａ１３（ｔ）、ａ１４（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ２１（ｔ）、ａ２２（ｔ）、ａ２３（ｔ）、ａ２４（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ３１（ｔ）、ａ３２（ｔ）、ａ３３（ｔ）、ａ３４（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ４１（ｔ）、ａ４２（ｔ）、ａ４３（ｔ）、ａ４４（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはない。また、ａ１１（ｔ）、ａ２１（ｔ）、ａ３１（ｔ）、ａ４１（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ１２（ｔ）、ａ２２（ｔ）、ａ３２（ｔ）、ａ４２（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ１３（ｔ）、ａ２３（ｔ）、ａ３３（ｔ）、ａ４３（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはなく、ａ１４（ｔ）、ａ２４（ｔ）、ａ３４（ｔ）、ａ４４（ｔ）のすべてが０（ゼロ）となることはない。
【０２７４】
なお、式（４９）では、時間ｔの関数としているが、これに限ったものではなく、周波数（キャリア）ｆの関数であってもよいし、時間ｔおよび周波数（キャリア）ｆの両者の関数であってもよい。（これらに限ったものではない。）
【０２７５】
図２９に示すように、重み付け合成後（プリコーディング後）の信号ｚ１’（ｔ）（図２７の５１６Ａに相当）、は位相変更が行われ、位相変更後の信号（図２７の５０９Ａに相当）ｚ１（ｔ）を得ることになる。このとき、位相変更値をｙ１（ｔ）とすると、位相変更後の信号（図２７の５０９Ａに相当）ｚ１（ｔ）は次式（５０）であらわされる。
【数５０】
0006643626.tif 000051
【０２７６】
このとき、ｙ１（ｔ）はＢ１×ｅｊθ１（ｔ）、または、ｅｊθ１（ｔ）とあらわすものとする。、Ｂ１は０以上の実数であり、θ１（ｔ）は偏角 (argument)となり、時間ｔの関数であるものとする。ただし、θ１は時間ｔの関数に限ったものではなく、周波数（キャリア）ｆの関数であってもよいし、時間ｔおよび周波数（キャリア）ｆの関数であってもよい。（これに限ったものではない。）
【０２７７】
ｙ１（ｔ）は、規則的に変更することになる。なお、規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
【０２７８】
図２９に示すように、重み付け合成後（プリコーディング後）の信号ｚ２’（ｔ）（図２７の５１６Ｂに相当）、は位相変更が行われ、位相変更後の信号（図２７の５０９Ｂに相当）ｚ２（ｔ）を得ることになる。このとき、位相変更値をｙ２（ｔ）とすると、位相変更後の信号（図２７の５０９Ｂに相当）ｚ２（ｔ）は次式（５１）であらわされる。
【数５１】
0006643626.tif 000052
【０２７９】
このとき、ｙ２（ｔ）はＢ２×ｅｊθ２（ｔ）、または、ｅｊθ２（ｔ）とあらわすものとする。Ｂ２は０以上の実数であり、θ２（ｔ）は偏角 (argument)となり、時間ｔの関数であるものとする。ただし、θ２は時間ｔの関数に限ったものではなく、周波数（キャリア）ｆの関数であってもよいし、時間ｔおよび周波数（キャリア）ｆの関数であってもよい。（これに限ったものではない。）
【０２８０】
ｙ２（ｔ）は、規則的に変更することになる。なお、規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
【０２８１】
図２９に示すように、重み付け合成後（プリコーディング後）の信号ｚ３’（ｔ）（図２７の５１６Ｃに相当）、は位相変更が行われ、位相変更後の信号（図２７の５０９Ｃに相当）ｚ３（ｔ）を得ることになる。このとき、位相変更値をｙ３（ｔ）とすると、位相変更後の信号（図２７の５０９Ｃに相当）ｚ３（ｔ）は次式（５２）であらわされる。
【数５２】
0006643626.tif 000053
【０２８２】
このとき、ｙ３（ｔ）はＢ３×ｅｊθ３（ｔ）、または、ｅｊθ３（ｔ）とあらわすものとする。、Ｂ３は０以上の実数であり、θ３（ｔ）は偏角 (argument)となり、時間ｔの関数であるものとする。ただし、θ３は時間ｔの関数に限ったものではなく、周波数（キャリア）ｆの関数であってもよいし、時間ｔおよび周波数（キャリア）ｆの関数であってもよい。（これに限ったものではない。）
【０２８３】
ｙ３（ｔ）は、規則的に変更することになる。なお、規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
【０２８４】
図２９に示すように、重み付け合成後（プリコーディング後）の信号ｚ４’（ｔ）（図２７の５１６Ｄに相当）、は位相変更が行われ、位相変更後の信号（図２７の５０９Ｄに相当）ｚ４（ｔ）を得ることになる。このとき、位相変更値をｙ４（ｔ）とすると、位相変更後の信号（図２７の５０９Ｄに相当）ｚ４（ｔ）は次式（５３）であらわされる。
【数５３】
0006643626.tif 000054
【０２８５】
このとき、ｙ４（ｔ）はＢ４×ｅｊθ４（ｔ）、または、ｅｊθ４（ｔ）とあらわすものとする。、Ｂ４は０以上の実数であり、θ４（ｔ）は偏角 (argument)となり、時間ｔの関数であるものとする。ただし、θ４は時間ｔの関数に限ったものではなく、周波数（キャリア）ｆの関数であってもよいし、時間ｔおよび周波数（キャリア）ｆの関数であってもよい。（これに限ったものではない。）
【０２８６】
ｙ４（ｔ）は、規則的に変更することになる。なお、規則的に変更するとは、予め定められた周期（例えば、ｎ個のシンボル毎（ｎは１以上の整数）あるいは予め定められた時間毎）で、予め定められた位相変更パターンに従って位相を変更する。位相変更パターンの詳細については、後で説明する。（なお、位相変更を行わなくてもよい。）
【０２８７】
図２８は、図２７とは異なる送信装置の構成の例を示している。図２８において、図２７と異なる部分について説明する。
【０２８８】
符号化器６０２は、情報（データ）６０１、フレーム構成信号５１３を入力とし、フレーム構成信号５１３に基づき、誤り訂正符号化を行い、符号化後のデータ６０３を出力する。
【０２８９】
分配部６０４は符号化後のデータ６０３を入力とし、分配し、データ６０５Ａおよびデータ６０５Ｂおよびデータ６０５Ｃおよびデータ６０５Ｄを出力する。
例えば、６４８００ビットの符号化後のデータであった場合、６４８００ビットを４分割し、グループＡの１６２００ビット、グループＢの１６２００ビット、グループＣの１６２００ビット、グループＤの１６２００ビットを得るものとする。そして、データ６０５ＡとしてグループＡの１６２００ビット、データ６０５ＢとしてグループＢの１６２００ビット、データ６０５ＣとしてグループＣの１６２００ビット、データ６０５ＤとしてグループＤの１６２００ビットと割り当てる方法が考えられる。（なお、６４８００ビットをどのように分割してもよい。よって、グループＡのビット数、グループＢのビット数、グループＣのビット数、グループＤのビット数が異なる値であってもよい。）（これについては、実施の形態１の図６についても同様に実施することができる。）
【０２９０】
なお、図２８では、符号化器が一つの場合を記載したが、これに限ったものではなく、符号化器をｍ（ｍは１以上の整数）とし、各符号化器で作成された符号化データを分配部が、４系統のデータにわけて出力する場合についても、本発明は同様に実施することができる。
【０２９１】
図３０は、本実施の形態における送信装置の時間軸におけるフレーム構成の一例を示している。シンボル１０００＿１は、受信装置に、送信方法を通知するためのシンボルであり、例えば、データシンボルを伝送するために用いる誤り訂正方式、その符号化率の情報、データシンボルを伝送するために用いる変調方式の情報等を伝送する。
【０２９２】
シンボル１００１＿１は、送信装置が送信する変調信号ｚ１（ｔ）｛ただし、ｔは時間｝のチャネル変動を推定するためのシンボルである。シンボル１００２＿１は変調信号ｚ１（ｔ）が（時間軸における）シンボル番号ｕに送信するデータシンボル、シンボル１００３＿１は変調信号ｚ１（ｔ）がシンボル番号ｕ＋１に送信するデータシンボルである。
【０２９３】
シンボル１００１＿２は、送信装置が送信する変調信号ｚ２（ｔ）｛ただし、ｔは時間｝のチャネル変動を推定するためのシンボルである。シンボル１００２＿２は変調信号ｚ２（ｔ）がシンボル番号ｕに送信するデータシンボル、シンボル１００３＿２は変調信号ｚ２（ｔ）がシンボル番号ｕ＋１に送信するデータシンボルである。
【０２９４】
シンボル１００１＿３は、送信装置が送信する変調信号ｚ３（ｔ）｛ただし、ｔは時間｝のチャネル変動を推定するためのシンボルである。シンボル１００２＿３は変調信号ｚ３（ｔ）がシンボル番号ｕに送信するデータシンボル、シンボル１００３＿３は変調信号ｚ３（ｔ）がシンボル番号ｕ＋１に送信するデータシンボルである。
【０２９５】
シンボル１００１＿４は、送信装置が送信する変調信号ｚ４（ｔ）｛ただし、ｔは時間｝のチャネル変動を推定するためのシンボルである。シンボル１００２＿４は変調信号ｚ４（ｔ）がシンボル番号ｕに送信するデータシンボル、シンボル１００３＿４は変調信号ｚ４（ｔ）がシンボル番号ｕ＋１に送信するデータシンボルである。
【０２９６】
このとき、ｚ１（ｔ）におけるシンボルおよびｚ２（ｔ）におけるシンボルおよびｚ３（ｔ）におけるシンボルおよびｚ４（ｔ）におけるシンボルにおいて、同一時刻（同一時間）のシンボルは、同一（共通）の周波数を用いて、送信アンテナから送信されることになる。
【０２９７】
送信装置が送信する変調信号ｚ１（ｔ）および変調信号ｚ２（ｔ）および変調信号ｚ３（ｔ）および変調信号ｚ４（ｔ）、及び、受信装置における受信信号ｒ１（ｔ）、ｒ２（ｔ）、ｒ３（ｔ）、ｒ４（ｔ）の関係について説明する。
【０２９８】
図３１において、１１０１＃１、１１０１＃２、１１０１＃３、１１０１＃４は送信装置における送信アンテナ、１１０２＃１、１１０２＃２、１１０２＃３、１１０２＃４は受信装置における受信アンテナを示しており、送信装置は、変調信号ｚ１（ｔ）に相当する信号を送信アンテナ１１０１＃１、変調信号ｚ２（ｔ）に相当する信号を送信アンテナ１１０１＃２、変調信号ｚ３（ｔ）に相当する信号を送信アンテナ１１０１＃３、変調信号ｚ４（ｔ）に相当する信号を送信アンテナ１１０１＃４から送信する。このとき、変調信号ｚ１（ｔ）および変調信号ｚ２（ｔ）および変調信号ｚ３（ｔ）および変調信号ｚ４（ｔ）は、同一（共通の）周波数（帯域）を占有しているものとする。
【０２９９】
送信装置の各送信アンテナと受信装置の各アンテナのチャネル変動をそれぞれｈ１１（ｔ）、ｈ１２（ｔ）、ｈ１３（ｔ）、ｈ１４（ｔ）、ｈ２１（ｔ）、ｈ２２（ｔ）、ｈ２３（ｔ）、ｈ２４（ｔ）、ｈ３１（ｔ）、ｈ３２（ｔ）、ｈ３３（ｔ）、ｈ３４（ｔ）、ｈ４１（ｔ）、ｈ４２（ｔ）、ｈ４３（ｔ）、ｈ４４（ｔ）とし、
【０３００】
受信装置の受信アンテナ１１０２＃１が受信した受信信号をｒ１（ｔ）、受信装置の受信アンテナ１１０２＃２が受信した受信信号をｒ２（ｔ）、受信装置の受信アンテナ１１０２＃３が受信した受信信号をｒ３（ｔ）、受信装置の受信アンテナ１１０２＃４が受信した受信信号をｒ４（ｔ）とすると、以下の関係式（５４）が成立する。
【数５４】
0006643626.tif 000055
【０３０１】
図３２は、本実施の形態における重み付け方法（プリコーディング（Ｐｒｅｃｏｄｉｎｇ）方法）及び位相変更方法に関連する図であり、重み付け合成部１２００は、図２７の重み付け合成部５０８Ａ、５０８Ｂ、５０８Ｃ、５０８Ｄを統合した重み付け合成部である。
【０３０２】
図３２に示すように、ストリームｓ１（ｔ）およびストリームｓ２（ｔ）およびストリームｓ３（ｔ）およびストリームｓ４（ｔ）は、図２７のベースバンド信号５０７Ａおよび５０７Ｂおよび５０７Ｃおよび５０７Ｄに相当する、つまり、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭなどの変調方式のマッピングにしたがったベースバンド信号の同相Ｉ成分、直交Ｑ成分となる。
【０３０３】
そして、図３２のフレーム構成のようにストリームｓ１（ｔ）は、シンボル番号ｕの信号をｓ１（ｕ）、シンボル番号ｕ＋１の信号をｓ１（ｕ＋１）、・・・とあらわす。同様に、ストリームｓ２（ｔ）は、シンボル番号ｕの信号をｓ２（ｕ）、シンボル番号ｕ＋１の信号をｓ２（ｕ＋１）、・・・とあらわす。また、ストリームｓ３（ｔ）は、シンボル番号ｕの信号をｓ３（ｕ）、シンボル番号ｕ＋１の信号をｓ３（ｕ＋１）、・・・とあらわす。また、ストリームｓ４（ｔ）は、シンボル番号ｕの信号をｓ４（ｕ）、シンボル番号ｕ＋１の信号をｓ４（ｕ＋１）、・・・とあらわす。
【０３０４】
そして、重み付け合成部１２００は、図２７におけるベースバンド信号５０７Ａ（ｓ１（ｔ））および５０７Ｂ（ｓ２（ｔ））および５０７Ｃ（ｓ３（ｔ））および５０７Ｄ（ｓ４（ｔ））、信号処理方法に関する情報５１５を入力とし、信号処理方法に関する情報５１５にしたがった重み付けを施し、図２７の重み付け合成後の信号５１６Ａ（ｚ１’（ｔ））、５１６Ｂ（ｚ２’（ｔ））、５１６Ｃ（ｚ３’（ｔ））、５１６Ｄ（ｚ４’（ｔ））を出力する。
【０３０５】
位相変更部５１７Ａは、重み付けされた信号５１６Ａ（ｚ１’（ｔ））の位相を変更し、位相変更後の信号５０９Ａ（ｚ１（ｔ））を出力する。
【０３０６】
位相変更部５１７Ｂは、重み付けされた信号５１６Ｂ（ｚ２’（ｔ））の位相を変更し、位相変更後の信号５０９Ｂ（ｚ２（ｔ））を出力する。
【０３０７】
位相変更部５１７Ｃは、重み付けされた信号５１６Ｃ（ｚ３’（ｔ））の位相を変更し、位相変更後の信号５０９Ｃ（ｚ３（ｔ））を出力する。
【０３０８】
位相変更部５１７Ｄは、重み付けされた信号５１６Ｄ（ｚ４’（ｔ））の位相を変更し、位相変更後の信号５０９Ｄ（ｚ４（ｔ））を出力する。
【０３０９】
このとき、ｚ１（ｔ）は、固定のプリコーディング行列Ｆにおける第１行のベクトルをＷ１＝（ｗ１１，ｗ１２，ｗ１３，ｗ１４）とし、Ｓ（ｔ）＝（ｓ１（ｔ），ｓ２（ｔ），ｓ３（ｔ），ｓ４（ｔ））Ｔ、位相変更部による位相変更式をｙ１（ｔ）とすると、次式（５５）が成立する。
【数５５】
0006643626.tif 000056
【０３１０】
ただし、行列（またはベクトル）Ａの転置行列をＡＴとあらわすものとする。
【０３１１】
ｚ２（ｔ）は、固定のプリコーディング行列Ｆにおける第２行のベクトルをＷ２＝（ｗ２１，ｗ２２，ｗ２３，ｗ２４）とし、位相変更部による位相変更式をｙ２（ｔ）とすると、次式（５６）が成立する。
【数５６】
0006643626.tif 000057
【０３１２】
ｚ３（ｔ）は、固定のプリコーディング行列Ｆにおける第３行のベクトルをＷ３＝（ｗ３１，ｗ３２，ｗ３３，ｗ３４）とし、位相変更部による位相変更式をｙ３（ｔ）とすると、次式（５７）が成立する。
【数５７】
0006643626.tif 000058
【０３１３】
ｚ４（ｔ）は、固定のプリコーディング行列Ｆにおける第４行のベクトルをＷ３＝（ｗ４１，ｗ４２，ｗ４３，ｗ４４）とし、位相変更部による位相変更式をｙ４（ｔ）とすると、次式（５８）が成立する。
【数５８】
0006643626.tif 000059
【０３１４】
なお、位相変更方法については、後で説明する。
【０３１５】
図３３は、本実施の形態における受信装置の構成の一例を示している。無線部１３０３＿Ｘは、アンテナ１３０１＿Ｘで受信された受信信号１３０２＿Ｘを入力とし、周波数変換、直交復調等の処理を施し、ベースバンド信号１３０４＿Ｘを出力する。
【０３１６】
送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０５は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿１を抽出し、式（５３）のｈ１１に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０６＿１を出力する。
【０３１７】
また、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０５は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿２を抽出し、式（５３）のｈ１２に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０６＿２を出力する。
【０３１８】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０５は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿３を抽出し、（５３）のｈ１３に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０６＿３を出力する。
【０３１９】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０５は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿４を抽出し、（５３）のｈ１４に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０６＿４を出力する。
【０３２０】
無線部１３０３＿Ｙは、アンテナ１３０１＿Ｙで受信された受信信号１３０２＿Ｙを入力とし、周波数変換、直交復調等の処理を施し、ベースバンド信号１３０４＿Ｙを出力する。
【０３２１】
送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０７は、ベースバンド信号１３０４＿Ｙを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿１を抽出し、式（５３）のｈ２１に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０８＿１を出力する。
【０３２２】
また、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０７は、ベースバンド信号１３０４＿Ｙを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿２を抽出し、式（５３）のｈ２２に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０８＿２を出力する。
【０３２３】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０７は、ベースバンド信号１３０４＿Ｙを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿３を抽出し、式（５３）のｈ２３に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０８＿３を出力する。
【０３２４】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０７は、ベースバンド信号１３０４＿Ｙを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿４を抽出し、式（５３）のｈ２４に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３０８＿４を出力する。
【０３２５】
無線部１３０３＿Ｚは、アンテナ１３０１＿Ｚで受信された受信信号１３０２＿Ｚを入力とし、周波数変換、直交復調等の処理を施し、ベースバンド信号１３０４＿Ｚを出力する。
【０３２６】
送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０９は、ベースバンド信号１３０４＿Ｚを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿１を抽出し、式（５３）のｈ３１に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３１０＿１を出力する。
【０３２７】
また、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０９は、ベースバンド信号１３０４＿Ｚを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿２を抽出し、式（５３）のｈ３２に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３１０＿２を出力する。
【０３２８】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０９は、ベースバンド信号１３０４＿Ｚを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿３を抽出し、式（５３）のｈ３３に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３１０＿３を出力する。
【０３２９】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部１３０９は、ベースバンド信号１３０４＿Ｚを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿４を抽出し、式（５３）のｈ３４に相当する値を推定し、チャネル推定信号１３１０＿４を出力する。
【０３３０】
無線部１３０３＿Ｈは、アンテナ１３０１＿Ｈで受信された受信信号１３０２＿Ｈを入力とし、周波数変換、直交復調等の処理を施し、ベースバンド信号１３０４＿Ｈを出力する。
【０３３１】
送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部３３０１は、ベースバンド信号１３０４＿Ｈを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿１を抽出し、式（５３）のｈ４１に相当する値を推定し、チャネル推定信号３３０２＿１を出力する。
【０３３２】
また、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部３３０１は、ベースバンド信号１３０４＿Ｈを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿２を抽出し、式（５３）のｈ４２に相当する値を推定し、チャネル推定信号３３０２＿２を出力する。
【０３３３】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部３３０１は、ベースバンド信号１３０４＿Ｈを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿３を抽出し、式（５３）のｈ４３に相当する値を推定し、チャネル推定信号３３０２＿３を出力する。
【０３３４】
そして、送信装置で送信された変調信号ｚ１、変調信号ｚ２、変調信号ｚ３、変調信号ｚ４におけるチャネル変動推定部３３０１は、ベースバンド信号１３０４＿Ｈを入力とし、図３２におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル１２０１＿４を抽出し、式（５３）のｈ４４に相当する値を推定し、チャネル推定信号３３０２＿４を出力する。
【０３３５】
制御情報復号部１３１１は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘおよび１３０４＿Ｙおよび１３０４＿Ｚおよび１３０４＿Ｈを入力とし、図３０の送信方法を通知するためのシンボル１０００＿１を検出し、送信装置が通知した送信方法の情報に関する信号１３１２を出力する。
【０３３６】
信号処理部１３１３は、ベースバンド信号１３０４＿Ｘ、１３０４＿Ｙ、１３０４＿Ｚ、１３０４＿Ｈ、チャネル推定信号１３０６＿１、１３０６＿２、１３０６＿３、１３０６＿４、１３０８＿１、１３０８＿２、１３０８＿３、１３０８＿４、１３１０＿１、１３１０＿２、１３１０＿３、１３１０＿４、３３０２＿１、３３０２＿２、３３０２＿３、１３１０＿４及び、送信装置が通知した送信方法の情報に関する信号１３１２を入力とし、例えば、ＭＬ（Maximum Likelihood）検波、（誤り訂正）復号を行い、受信データ１３１４＿１および／または１３１４＿２および／または１３１４＿３および／または１３１４＿４を出力する。
【０３３７】
図３３の信号処理部１３１３の動作について補足する。信号処理部１３１３は、非特許文献８、非特許文献９、非特許文献１０に記載されている、例えば、ＭＬＤ（Maximum Likelihood Detection）の処理を施すものとする。
【０３３８】
本実施の形態における伝送方式は、時間とともに信号の位相を規則的に変更し、かつ、プリコーディング行列が使用されているＭＩＭＯ伝送方式である。
【０３３９】
式（５３）における（チャネル）行列をＨ（ｔ）、プリコーディングウェイト行列をＦ、図３２の位相変更部による位相変更式の行列をＹ（ｔ）（ここでＹ（ｔ）はｔによって変化する）、受信ベクトルをＲ（ｔ）＝（ｒ１（ｔ），ｒ２（ｔ），ｒ３（ｔ），ｒ４（ｔ））Ｔ、ストリームベクトルＳ（ｔ）＝（ｓ１（ｔ），ｓ２（ｔ），ｓ３（ｔ），ｓ４（ｔ））Ｔとすると以下の関係式（５９）が成立する。
【数５９】
0006643626.tif 000060
【０３４０】
このとき、受信装置は、Ｈ（ｔ）×Ｙ（ｔ）×Ｆを得ることで、受信ベクトルＲ（ｔ）に対して、例えば、ＭＬＤの検波を施すことができる。
【０３４１】
以下では、ＭＬＤの動作について説明する。なお、以下では、変調信号（ストリーム）ｓ１の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ２の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ３の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ４の変調方式がＢＰＳＫとして説明する。
【０３４２】
まず、チャネル推定信号１３０６＿１、１３０６＿２、１３０６＿３、１３０６＿４から、ベースバンド信号１３０４＿Ｘに対応する（２４＝１６個の）候補信号点を求める。そのときの様子の例を図３４に示す。図３４において、●（黒丸）は、同相Ｉ―直交Ｑ平面における候補信号点であり、ＢＰＳＫ４系統のため、候補信号点は１６個存在する。ここで、変調信号ｓ１で伝送する１ビットをｂ０、変調信号ｓ２で伝送する１ビットをｂ１、変調信号ｓ３で伝送する１ビットをｂ２、変調信号ｓ４で伝送する１ビットをｂ３、とすると、図３４において（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）に対応する候補信号点が存在することになる。
【０３４３】
そして、受信信号点３４０１（ベースバンド信号１３０４＿Ｘに相当する。）と候補信号点それぞれとの２乗ユークリッド距離を求める。そして、それぞれの２乗ユークリッド距離をノイズの分散σ２で除算する。したがって、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）に対応する候補信号点と受信信号点２乗ユークリッド距離をノイズの分散で除算した値をＥＸ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が求まることになる、つまり、ＥＸ（０，０，０，０）からＥＸ（１，１，１，１）が求まることになる。なお、各ベースバンド信号、変調信号ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４は、複素信号である。
【０３４４】
同様に、チャネル推定信号１３０８＿１、１３０８＿２、１３０８＿３、１３０８＿４から、ベースバンド信号１３０４＿Ｙに対応する（２４＝１６個の）候補信号点を求める。そのときの様子の例を図３４に示す。図３４において、●（黒丸）は、同相Ｉ―直交Ｑ平面における候補信号点であり、ＢＰＳＫ４系統のため、候補信号点は１６個存在する。ここで、変調信号ｓ１で伝送する１ビットをｂ０、変調信号ｓ２で伝送する１ビットをｂ１、変調信号ｓ３で伝送する１ビットをｂ２、変調信号ｓ４で伝送する１ビットをｂ３、とすると、図３４において（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）に対応する候補信号点が存在することになる。（ただし、図３４はあくまでも説明するための例である。）
【０３４５】
そして、受信信号点３４０１（ベースバンド信号１３０４＿Ｙに相当する。）と候補信号点それぞれとの２乗ユークリッド距離を求める。そして、それぞれの２乗ユークリッド距離をノイズの分散σ２で除算する。したがって、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）に対応する候補信号点と受信信号点２乗ユークリッド距離をノイズの分散で除算した値をＥＹ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が求まることになる、つまり、ＥＹ（０，０，０，０）からＥＹ（１，１，１，１）が求まることになる。なお、各ベースバンド信号、変調信号ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４は、複素信号である。
【０３４６】
さらに、チャネル推定信号１３１０＿１、１３１０＿２、１３１０＿３、１３１０＿４から、ベースバンド信号１３０４＿Ｚに対応する（２４＝１６個の）候補信号点を求める。そのときの様子の例を図３４に示す。図３４において、●（黒丸）は、同相Ｉ―直交Ｑ平面における候補信号点であり、ＢＰＳＫ４系統のため、候補信号点は１６個存在する。ここで、変調信号ｓ１で伝送する１ビットをｂ０、変調信号ｓ２で伝送する１ビットをｂ１、変調信号ｓ３で伝送する１ビットをｂ２、変調信号ｓ４で伝送する１ビットをｂ３、とすると、図３４において（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）に対応する候補信号点が存在することになる。（ただし、図３４はあくまでも説明するための例である。）
【０３４７】
そして、受信信号点３４０１（ベースバンド信号１３０４＿Ｚに相当する。）と候補信号点それぞれとの２乗ユークリッド距離を求める。そして、それぞれの２乗ユークリッド距離をノイズの分散σ２で除算する。したがって、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）に対応する候補信号点と受信信号点２乗ユークリッド距離をノイズの分散で除算した値をＥＺ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が求まることになる、つまり、ＥＺ（０，０，０，０）からＥＺ（１，１，１，１）が求まることになる。なお、各ベースバンド信号、変調信号ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４は、複素信号である。
【０３４８】
さらに、チャネル推定信号３３０２＿１、３３０２＿２、３３０２＿３、３３０２＿４から、ベースバンド信号１３０４＿Ｈに対応する（２４＝１６個の）候補信号点を求める。そのときの様子の例を図３４に示す。図３４において、●（黒丸）は、同相Ｉ―直交Ｑ平面における候補信号点であり、ＢＰＳＫ４系統のため、候補信号点は１６個存在する。ここで、変調信号ｓ１で伝送する１ビットをｂ０、変調信号ｓ２で伝送する１ビットをｂ１、変調信号ｓ３で伝送する１ビットをｂ２、変調信号ｓ４で伝送する１ビットをｂ３、とすると、図３４において（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）に対応する候補信号点が存在することになる。（ただし、図３４はあくまでも説明するための例である。）
【０３４９】
そして、受信信号点３４０１（ベースバンド信号１３０４＿Ｈに相当する。）と候補信号点それぞれとの２乗ユークリッド距離を求める。そして、それぞれの２乗ユークリッド距離をノイズの分散σ２で除算する。したがって、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）に対応する候補信号点と受信信号点２乗ユークリッド距離をノイズの分散で除算した値をＥＨ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が求まることになる、つまり、ＥＨ（０，０，０，０）からＥＨ（１，１，１，１）が求まることになる。なお、各ベースバンド信号、変調信号ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４は、複素信号である。
【０３５０】
そして、ＥＸ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）＋ＥＹ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）＋ＥＺ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）＋ＥＨ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）＝Ｅ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）を求める。
（（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）＝（０，０，０，０）のときの値がＥＸ（０，０，０，０）＋ＥＹ（０，０，０，０）＋ＥＺ（０，０，０，０）＋ＥＨ（０，０，０，０）＝Ｅ（０，０，０，０）となり、
（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）＝（０，０，０，１）のときの値がＥＸ（０，０，０，１）＋ＥＹ（０，０，０，１）＋ＥＺ（０，０，０，１）＋ＥＨ（０，０，０，１）＝Ｅ（０，０，０，１）となり、
・・・
（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）＝（１，１，１，１）のときの値がＥＸ（１，１，１，１）＋ＥＹ（１，１，１，１）＋ＥＺ（１，１，１，１）＋ＥＨ（１，１，１，１）＝Ｅ（１，１，１，１）となる。）
【０３５１】
そして、Ｅ（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）から、例えば、各ビットの対数尤度比を求め、対数尤度比の並び替え（インタリーブ）を行い、並び替え後の対数尤度比を用いて、誤り訂正復号を行い、受信データ１３１４＿１および／または１３１４＿２および／または１３１４＿３および／または１３１４＿４を出力する。
【０３５２】
次に、本発明の課題について説明する。図３３の受信装置が受信した場合を考える。図３５に、図３３の信号処理部１３１３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面の受信状態の一例（候補信号点の状態）を示している。図３５において、●（黒丸）は、ＩＱ平面における候補信号点であり、ｓ１（ｔ）でｂ０、ｓ２（ｔ）でｂ１、ｓ３（ｔ）でｂ２、ｓ４（ｔ）でｂ３を伝送しているため、理想的には、図３５のように、１６個の候補信号点（（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（０，０，０，０）から（１，１，１，１）に対応する候補信号点が存在する。）が存在する。
【０３５３】
図３６に、図３３の信号処理部１３１３における、同相Ｉ−直交平面の受信状態の一例（候補信号点の状態）を示している。図３６において、●（黒丸）は、ＩＱ平面における候補信号点である。
【０３５４】
候補信号点３６０２は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（０，０，０，０）に対応する候補信号点である。
【０３５５】
候補信号点３６０３は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（０，０，０，１）（０，１，０，０）に対応する候補信号点である。
【０３５６】
候補信号点３６０４は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（０，１，０，１）に対応する候補信号点である。
【０３５７】
候補信号点３６０５は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（１，１，０，１）（０，１，１，１）に対応する候補信号点である。
【０３５８】
候補信号点３６０６は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（１，１，１，１）に対応する候補信号点である。
【０３５９】
候補信号点３６０７は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（１，１，１，０）（１，０，１，１）に対応する候補信号点である。
【０３６０】
候補信号点３６０８は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（１，０，１，０）に対応する候補信号点である。
【０３６１】
候補信号点３６０９は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（１，０，０，０）（０，０，１，０）に対応する候補信号点である。
【０３６２】
候補信号点３６１０は、（ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３）が（０，０，１，１）（０，１，１，０）（１，１，０，０）（１，０，０，１）に対応する候補信号点である。
【０３６３】
このように、図３６では、図３５のような理想的な状態と比較すると、候補信号点の数が少なっている。受信装置は図３６のような状態で受信した場合、受信データ品質の低下を招くことになる。特に、直接波の支配的な環境では、直接波の影響が強いため、伝播環境が定常的であり、これにより、低いデータの受信品質の状態が長時間続く現象に陥る可能性がある。なお、図３６では、候補信号点が重なっているときを例に説明しているが、例えば、１６個の候補信号点の最小ユークリッド距離が小さくなっているときについても同様に、データの受信品質の低下を招くことになる。（特に、直接波の支配的な環境で、データの受信品質の低下が発生する可能性が高い。）
【０３６４】
このような候補信号点が重なる現象は、４つのベースバンド信号、つまり、ｓ１（ｔ）、ｓ２（ｔ）、ｓ３（ｔ）が存在するときについても同様に発生する。そして、「特に、直接波の支配的な環境では、直接波の影響が強いため、伝播環境が定常的であり、これにより、低いデータの受信品質の状態が長時間続く現象に陥る可能性がある」という課題に対し、データの受信品質を改善する方法について、以下で説明する。
【０３６５】
図３７は、図２７、図２８の送信装置の位相変更部５１７Ａ、位相変更部５１７Ｂ、位相変更部５１７Ｃ、位相変更部５１７Ｄにおける位相変更値の具体的な例を示している。なお、上述で説明したように、位相変更部５１７Ａの位相変更値をｙ１（ｔ）、位相変更部５１７Ｂの位相変更値をｙ２（ｔ）、位相変更部５１７Ｃの位相変更値をｙ３（ｔ）、位相変更部５１７Ｄの位相変更値をｙ４（ｔ）とする。図３７において、ｔは時間であり（ただし、ここでは、ｙ１（ｔ）、ｙ２（ｔ）、ｙ３（ｔ）、ｙ４（ｔ）のように時間の関数としているが、前述のように、周波数、周波数および時間の関数であってもよい。）、「０」と記載しているが、０ラジアンであることを意味し、「ａ」と記載しているが、ａラジアンであることを意味し、「ｂ」と記載しているが、ｂラジアンであることを意味している。なお、ａは０≦ａ＜２πとし、ｂは０≦ｂ＜２πとし、ａ≠０、ｂ≠０、ａ≠ｂであるものとする。
【０３６６】
図３７に示したように、
・時刻ｔ＝０において、ｙ１（０）＝０（ラジアン）、ｙ２（０）＝０（ラジアン）、ｙ３（０）＝０（ラジアン）、ｙ４（０）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝１において、ｙ１（１）＝０（ラジアン）、ｙ２（１）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（１）＝０（ラジアン）、ｙ４（０）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２において、ｙ１（２）＝０（ラジアン）、ｙ２（２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２）＝０（ラジアン）、ｙ４（０）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝３において、ｙ１（３）＝０（ラジアン）、ｙ２（３）＝０（ラジアン）、ｙ３（３）＝０（ラジアン）、ｙ４（０）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝４において、ｙ１（４）＝０（ラジアン）、ｙ２（４）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（４）＝０（ラジアン）、ｙ４（０）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝５において、ｙ１（５）＝０（ラジアン）、ｙ２（５）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（５）＝０（ラジアン）、ｙ４（０）＝０（ラジアン）
・・・
であるものとする。
【０３６７】
図３７では、位相変更に関する周期は３であるものとする。したがって、
・時刻ｔ＝３ｋにおいて、ｙ１（３ｋ）＝０（ラジアン）、ｙ２（３ｋ）＝０（ラジアン）、ｙ３（３ｋ）＝０（ラジアン）、ｙ４（３ｋ）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝３ｋ＋１において、ｙ１（３ｋ＋１）＝０（ラジアン）、ｙ２（３ｋ＋１）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（３ｋ＋１）＝０（ラジアン）、ｙ４（３ｋ＋１）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝３ｋ＋２において、ｙ１（３ｋ＋２）＝０（ラジアン）、ｙ２（３ｋ＋２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（３ｋ＋２）＝０（ラジアン）、ｙ４（３ｋ＋２）＝０（ラジアン）
となる。なお、例えば、ｋは０以上の整数とする。
【０３６８】
図３７のような位相変更を行ったときの課題について説明する。
【０３６９】
図３３の受信装置が、図２７、図２８の送信装置が送信した変調信号を受信する際、例えば、アンテナ５１２Ｂから送信される変調信号の受信電界強度が、図３３の受信装置で低い場合を考える。なお、以下では、上述と同様、、変調信号（ストリーム）ｓ１の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ２の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ３の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ４の変調方式がＢＰＳＫとする。したがって、ＭＬＤを施す際、候補信号点の重なりが発生しなければ、同相Ｉ−直交Ｑ平面において、１６個の候補信号点が出現することになる。
【０３７０】
ここで、上述に記載したように、「アンテナ５１２Ｂから送信される変調信号の受信電界強度が、図３３の受信装置で低い」場合を考える。そして、直接波が支配的な環境下で、かつ、ＭＬＤを施した際、１６個の候補信号点において、最小ユークリッド距離が短く、データの受信品質が劣悪な環境に陥っている場合を考える。このような環境下で、図３７のような位相変更を行っている場合を考える。
【０３７１】
このとき、図３３の受信装置にとって、受信状態に影響を与える信号は、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号となる。
【０３７２】
図３７に示した位相変更を行った場合、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号に対して位相変更を行っておらず、また、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。そして、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。したがって、図３３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面における候補信号点の状態は、時間ｔに対して、大きな変化を起こさない可能性が高い。（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きく変化しない可能性が高い。）よって、図３３の受信装置において、データの受信品質が低下している場合、その状態が保持される可能性が高い。
【０３７３】
この課題を克服するための位相変更の方法の一例が図３８である。図３８は、図２７、図２８の送信装置の位相変更部５１７Ａ、位相変更部５１７Ｂ、位相変更部５１７Ｃ、位相変更部５１７Ｄにおける位相変更値の具体的な例を示している。なお、上述で説明したように、位相変更部５１７Ａの位相変更値をｙ１（ｔ）、位相変更部５１７Ｂの位相変更値をｙ２（ｔ）、位相変更部５１７Ｃの位相変更値をｙ３（ｔ）、位相変更部５１７Ｄの位相変更値をｙ４（ｔ）とする。図３７において、ｔは時間であり（ただし、ここでは、ｙ１（ｔ）、ｙ２（ｔ）、ｙ３（ｔ）、ｙ４（ｔ）のように時間の関数としているが、前述のように、周波数、周波数および時間の関数であってもよい。）、「０」と記載しているが、０ラジアンであることを意味し、「ａ」と記載しているが、ａラジアンであることを意味し、「ｂ」と記載しているが、ｂラジアンであることを意味している。なお、ａは０≦ａ＜２πとし、ｂは０≦ｂ＜２πとし、ａ≠０、ｂ≠０、ａ≠ｂであるものとする。
【０３７４】
図１８に示したように、
・時刻ｔ＝０において、ｙ１（０）＝０（ラジアン）、ｙ２（０）＝０（ラジアン）、ｙ３（０）＝０（ラジアン）、ｙ４（０）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝１において、ｙ１（１）＝０（ラジアン）、ｙ２（１）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（１）＝０（ラジアン）、ｙ４（１）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２において、ｙ１（２）＝０（ラジアン）、ｙ２（２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２）＝０（ラジアン）、ｙ４（２）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝３において、ｙ１（３）＝０（ラジアン）、ｙ２（３）＝０（ラジアン）、ｙ３（３）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（３）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝４において、ｙ１（４）＝０（ラジアン）、ｙ２（４）＝０（ラジアン）、ｙ３（４）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（４）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝５において、ｙ１（５）＝０（ラジアン）、ｙ２（５）＝０（ラジアン）、ｙ３（５）＝０（ラジアン）、ｙ４（５）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝６において、ｙ１（６）＝０（ラジアン）、ｙ２（６）＝０（ラジアン）、ｙ３（６）＝０（ラジアン）、ｙ４（６）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝７において、ｙ１（７）＝０（ラジアン）、ｙ２（７）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（７）＝０（ラジアン）、ｙ４（７）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝８において、ｙ１（８）＝０（ラジアン）、ｙ２（８）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（８）＝０（ラジアン）、ｙ４（８）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝９において、ｙ１（９）＝０（ラジアン）、ｙ２（９）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（９）＝０（ラジアン）、ｙ４（９）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝１０において、ｙ１（１０）＝０（ラジアン）、ｙ２（１０）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（１０）＝０（ラジアン）、ｙ４（１０）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝１１において、ｙ１（１１）＝０（ラジアン）、ｙ２（１１）＝０（ラジアン）、ｙ３（１１）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（１１）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝１２において、ｙ１（１２）＝０（ラジアン）、ｙ２（１２）＝０（ラジアン）、ｙ３（１２）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（１２）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝１３において、ｙ１（１３）＝０（ラジアン）、ｙ２（１３）＝０（ラジアン）、ｙ３（１３）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（１３）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝１４において、ｙ１（１４）＝０（ラジアン）、ｙ２（１４）＝０（ラジアン）、ｙ３（１４）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（１４）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝１５において、ｙ１（１５）＝０（ラジアン）、ｙ２（１５）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（１５）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（１５）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝１６において、ｙ１（１６）＝０（ラジアン）、ｙ２（１６）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（１６）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（１６）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝１７において、ｙ１（１７）＝０（ラジアン）、ｙ２（１７）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（１７）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（１７）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝１８において、ｙ１（１８）＝０（ラジアン）、ｙ２（１８）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（１８）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（１８）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝１９において、ｙ１（１９）＝０（ラジアン）、ｙ２（１９）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（１９）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（１９）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２０において、ｙ１（２０）＝０（ラジアン）、ｙ２（２０）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（２０）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２０）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２１において、ｙ１（２１）＝０（ラジアン）、ｙ２（２１）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２１）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２１）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２２において、ｙ１（２２）＝０（ラジアン）、ｙ２（２２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２２）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２３において、ｙ１（２３）＝０（ラジアン）、ｙ２（２３）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２３）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２３）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２４において、ｙ１（２４）＝０（ラジアン）、ｙ２（２４）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２４）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２４）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２５において、ｙ１（２５）＝０（ラジアン）、ｙ２（２５）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２５）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２５）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２６において、ｙ１（２６）＝０（ラジアン）、ｙ２（２６）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２６）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２６）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７において、ｙ１（２７）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７）＝０（ラジアン）、ｙ３（２７）＝０（ラジアン）、ｙ４（２７）＝０（ラジアン）
・・・
であるものとする。
【０３７５】
図３８では、位相変更に関する周期は２７であるものとする。したがって、
・時刻ｔ＝２７×ｋにおいて、ｙ１（２７×ｋ）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ）＝０（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ）＝０（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１において、ｙ１（２７×ｋ＋１）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１）＝０（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋２において、ｙ１（２７×ｋ＋２）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋２）＝０（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋２）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋３において、ｙ１（２７×ｋ＋３）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋３）＝０（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋３）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋３）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋４において、ｙ１（２７×ｋ＋４）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋４）＝０（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋４）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋４）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋５において、ｙ１（２７×ｋ＋５）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋５）＝０（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋５）＝０（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋５）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋６において、ｙ１（２７×ｋ＋６）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋６）＝０（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋６）＝０（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋６）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋７において、ｙ１（２７×ｋ＋７）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋７）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋７）＝０（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋７）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋８において、ｙ１（２７×ｋ＋８）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋８）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋８）＝０（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋８）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋９において、ｙ１（２７×ｋ＋９）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋９）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋９）＝０（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋９）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１０において、ｙ１（２７×ｋ＋１０）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１０）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１０）＝０（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１０）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１１において、ｙ１（２７×ｋ＋１１）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１１）＝０（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１１）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１１）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１２において、ｙ１（２７×ｋ＋１２）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１２）＝０（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１２）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１２）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１３において、ｙ１（２７×ｋ＋１３）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１３）＝０（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１３）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１３）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１４において、ｙ１（２７×ｋ＋１４）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１４）＝０（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１４）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１４）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１５において、ｙ１（２７×ｋ＋１５）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１５）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１５）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１５）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１６において、ｙ１（２７×ｋ＋１６）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１６）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１６）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１６）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１７において、ｙ１（２７×ｋ＋１７）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１７）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１７）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１７）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１８において、ｙ１（２７×ｋ＋１８）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１８）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１８）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１８）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋１９において、ｙ１（２７×ｋ＋１９）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋１９）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋１９）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋１９）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋２０において、ｙ１（２７×ｋ＋２０）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋２０）＝ａ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋２０）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋２０）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋２１において、ｙ１（２７×ｋ＋２１）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋２１）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋２１）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋２１）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋２２において、ｙ１（２７×ｋ＋２２）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋２２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋２２）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋２２）＝０（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋２３において、ｙ１（２７×ｋ＋２３）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋２３）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋２３）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋２３）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋２４において、ｙ１（２７×ｋ＋２４）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋２４）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋２４）＝ａ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋２４）＝ｂ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋２５において、ｙ１（２７×ｋ＋２５）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋２５）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋２５）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋２５）＝ａ（ラジアン）
・時刻ｔ＝２７×ｋ＋２６において、ｙ１（２７×ｋ＋２６）＝０（ラジアン）、ｙ２（２７×ｋ＋２６）＝ｂ（ラジアン）、ｙ３（２７×ｋ＋２６）＝ｂ（ラジアン）、ｙ４（２７×ｋ＋２６）＝ｂ（ラジアン）
となる。なお、例えば、ｋは０以上の整数とする。
【０３７６】
図３８のような位相変更を行ったときの利点について説明する。
【０３７７】
図３７について説明したときと同様に、図３３の受信装置が、図２７、図２８の送信装置が送信した変調信号を受信する際、例えば、アンテナ５１２Ｂから送信される変調信号の受信電界強度が、図３３の受信装置で低い場合を考える。なお、以下では、上述と同様、、変調信号（ストリーム）ｓ１の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ２の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ３の変調方式、変調信号（ストリーム）ｓ４の変調方式がＢＰＳＫとする。したがって、ＭＬＤを施す際、候補信号点の重なりが発生しなければ、同相Ｉ−直交Ｑ平面において、１６個の候補信号点が出現することになる。
【０３７８】
ここで、上述に記載したように、「アンテナ５１２Ｂから送信される変調信号の受信電界強度が、図３３の受信装置で低い」場合を考える。そして、直接波が支配的な環境下で、かつ、ＭＬＤを施した際、１６個の候補信号点において、最小ユークリッド距離が短く、データの受信品質が劣悪な環境に陥っている場合を考える。このような環境下で、図３８のような位相変更を行っている場合を考える。
【０３７９】
このとき、図３３の受信装置にとって、受信状態に影響を与える信号は、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号となる。
【０３８０】
図３８に示した位相変更を行った場合、ｔ＝０、ｔ＝１、ｔ＝２において、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号に対して位相変更を行っておらず、また、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。そして、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。
【０３８１】
したがって、図３３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面における候補信号点の状態は、時間ｔ＝０、ｔ＝１、ｔ＝２では、大きな変化を起こさない可能性が高い。（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きく変化しない可能性が高い。）
【０３８２】
しかし、ｔ＝３からｔ＝２６において、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号において、０（ゼロ）ラジアン以外の位相を与え、アンテナ５１２Ｄから送信された変調信号において、０（ゼロ）ラジアン以外の位相を与えているため、この区間で、同相Ｉ−直交Ｑ平面におる候補信号点の状態が改善（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きくなる）している可能性がある。
【０３８３】
よって、図３７のときと比較し、候補信号点の状態が良好（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きい）な時間が増加し、誤り訂正符号の適用により、受信品質が改善される可能性が高くなるという効果を得ることができる。
【０３８４】
次に、「アンテナ５１２Ｃから送信される変調信号の受信電界強度が、図３３の受信装置で低い」場合を考える。そして、直接波が支配的な環境下で、かつ、ＭＬＤを施した際、１６個の候補信号点において、最小ユークリッド距離が短く、データの受信品質が劣悪な環境に陥っている場合を考える。このような環境下で、図３８のような位相変更を行っている場合を考える。
【０３８５】
このとき、図３３の受信装置にとって、受信状態に影響を与える信号は、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号となる。
【０３８６】
図３８に示した位相変更を行った場合、ｔ＝０、ｔ＝３、ｔ＝４において、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号に対して位相変更を行っておらず、また、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。そして、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。
【０３８７】
したがって、図３３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面における候補信号点の状態は、時間ｔ＝０、ｔ＝３、ｔ＝４では、大きな変化を起こさない可能性が高い。（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きく変化しない可能性が高い。）
【０３８８】
しかし、ｔ＝１，ｔ＝２，ｔ＝５からｔ＝２６おいて、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号において、０（ゼロ）ラジアン以外の位相を与え、アンテナ５１２Ｄから送信された変調信号において、０（ゼロ）ラジアン以外の位相を与えているため、これらの時間で、同相Ｉ−直交Ｑ平面におる候補信号点の状態が改善（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きくなる）している可能性がある。
【０３８９】
よって、図３７のときと比較し、候補信号点の状態が良好（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きい）な時間が増加し、誤り訂正符号の適用により、受信品質が改善される可能性が高くなるという効果を得ることができる。
【０３９０】
次に、「アンテナ５１２Ｄから送信される変調信号の受信電界強度が、図３３の受信装置で低い」場合を考える。そして、直接波が支配的な環境下で、かつ、ＭＬＤを施した際、１６個の候補信号点において、最小ユークリッド距離が短く、データの受信品質が劣悪な環境に陥っている場合を考える。このような環境下で、図３８のような位相変更を行っている場合を考える。
【０３９１】
このとき、図３３の受信装置にとって、受信状態に影響を与える信号は、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号となる。
【０３９２】
図３８に示した位相変更を行った場合、ｔ＝０、ｔ＝５、ｔ＝６において、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ａから送信された変調信号に対して位相変更を行っておらず、また、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。そして、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号に対しても位相変更を行っていない。
【０３９３】
したがって、図３３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面における候補信号点の状態は、時間ｔ＝０、ｔ＝５、ｔ＝６では、大きな変化を起こさない可能性が高い。（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きく変化しない可能性が高い。）
【０３９４】
しかし、ｔ＝１からｔ＝４，ｔ＝７からｔ＝２６おいて、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号において、０（ゼロ）ラジアン以外の位相を与え、アンテナ５１２Ｃから送信された変調信号において、０（ゼロ）ラジアン以外の位相を与えているため、これらの時間で、同相Ｉ−直交Ｑ平面におる候補信号点の状態が改善（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きくなる）している可能性がある。
【０３９５】
よって、図３７のときと比較し、候補信号点の状態が良好（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きい）な時間が増加し、誤り訂正符号の適用により、受信品質が改善される可能性が高くなるという効果を得ることができる。
【０３９６】
次に、「アンテナ５１２Ａから送信される変調信号の受信電界強度が、図３３の受信装置で低い」場合を考える。そして、直接波が支配的な環境下で、かつ、ＭＬＤを施した際、１６個の候補信号点において、最小ユークリッド距離が短く、データの受信品質が劣悪な環境に陥っている場合を考える。このような環境下で、図３８のような位相変更を行っている場合を考える。
【０３９７】
このとき、図３３の受信装置にとって、受信状態に影響を与える信号は、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号およびアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号となる。
【０３９８】
図３８に示した位相変更を行った場合、ｔ＝０、ｔ＝１７、ｔ＝２６において、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号と図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号と図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号の相対的な位相関係は変わらない。（図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号の位相と図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号の位相差は、ｔ＝０、ｔ＝１７、ｔ＝２６と同一の値となる。そして、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号の位相と図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号の位相差は、ｔ＝０、ｔ＝１７、ｔ＝２６と同一の値となる。図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号の位相と図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号の位相差は、ｔ＝０、ｔ＝１７、ｔ＝２６と同一の値となる。）したがって、図３３における、同相Ｉ−直交Ｑ平面における候補信号点の状態は、時間ｔ＝０、ｔ＝１７、ｔ＝２６では、大きな変化を起こさない可能性が高い。（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きく変化しない可能性が高い。）（相対的な位相関係が変わらない場合、候補信号点の状態は変化しない。）
【０３９９】
しかし、ｔ＝１からｔ＝１６，ｔ＝１８からｔ＝２５おいて、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号と図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号と図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号の相対的な位相関係が変化しており、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｂから送信された変調信号において、複数の位相を与えおり、また、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｃから送信された変調信号において、複数の位相を与えおり、また、図２７、図２８の送信装置のアンテナ５１２Ｄから送信された変調信号において、複数の位相を与えているため、これらの時間で、同相Ｉ−直交Ｑ平面におる候補信号点の状態が改善（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きくなる）している可能性がある。
【０４００】
よって、図３７のときと比較し、候補信号点の状態が良好（候補信号点の最小ユークリッド距離が大きい）な時間が増加し、誤り訂正符号の適用により、受信品質が改善される可能性が高くなるという効果を得ることができる。
【０４０１】
以上より、図２７、図２８の送信アンテナ５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄのいずれの状態が劣悪になっても、データの受信品質が劣悪な状態に陥る可能性が低くなるという効果を得ることができる。
【０４０２】
上述では、位相変更の例、および、図３８のように位相変更を行ったときの効果を説明した。以下では、同様の効果を得るための位相変更方法の別の例について説明する。
【０４０３】
図２７、図２８の位相変更部５１７Ａの位相変更値ｙ１（ｔ）がとりうる値をａ１のみであるものとする。
【０４０４】
そして、図２７、図２８の位相変更部５１７Ｂの位相変更値ｙ２（ｔ）がとりうる値はｍ種類であり（ｍは２以上の整数とする。）、その値をｂｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｍ以下の整数とする。また、０≦ｂｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｍ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ｂｉ≠ｂｊを満たすものとする。
【０４０５】
また、図２７、図２８の位相変更部５１７Ｃの位相変更値ｙ３（ｔ）がとりうる値はｎ種類であり（ｎは２以上の整数とする。）、その値をｃｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｎ以下の整数とする。また、０≦ｃｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｎ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ｃｉ≠ｃｊを満たすものとする。
【０４０６】
また、図２７、図２８の位相変更部５１７Ｄの位相変更値ｙ４（ｔ）がとりうる値はｑ種類であり（ｑは２以上の整数とする。）、その値をｄｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｑ以下の整数とする。また、０≦ｄｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｑ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ｄｉ≠ｄｊを満たすものとする。
【０４０７】
このとき、シンボル番号ｕ（ただし、ｕは０以上の整数とする。）における（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ）、ｙ４（ｕ））のセットがとる値を（ａ１、ｂｉ、ｃｊ、ｄｋ）とすると、以下の条件を満たすことになる。
【０４０８】
（条件５）
ｉ＝β（βは１以上ｍ以下の整数とする。）、ｊ＝γ（γは１以上ｎ以下の整数とする。）とする。このとき、（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ）、ｙ４（ｕ））＝（ａ１、ｂβ、ｃγ、ｄｋ）とあらわす（（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ）、ｙ４（ｕ））＝（ａ１、ｂβ、ｃγ、ｄｋ）とは、ｙ１（ｕ）＝ａ１、ｙ２（ｕ）＝ｂβ、ｙ３（ｕ）＝ｃγ、ｙ４（ｕ）＝ｄｋであることを意味する。）。そして、ｕが０以上の整数において、ｉ＝β、ｊ＝γを満たしたとき、ｄｋにおいて、ｋは０以上ｑ以下の整数すべての値をとる。
【０４０９】
（条件６）
そして、１以上ｍ以下の整数すべてのβ、１以上ｎ以下の整数すべてのγにおいて、「ｕが０以上の整数において、ｉ＝β、ｊ＝γを満たしたとき、ｄｋにおいて、ｋは０以上ｑ以下の整数すべての値をとる」の条件を満たす。
【０４１０】
（条件７）
ｉ＝β（βは１以上ｍ以下の整数とする。）、ｋ＝δ（δは１以上ｑ以下の整数とする。）とする。このとき、（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ）、ｙ４（ｕ））＝（ａ１、ｂβ、ｃｊ、ｄδ）とあらわす（（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ）、ｙ４（ｕ））＝（ａ１、ｂβ、ｃｊ、ｄδ）とは、ｙ１（ｕ）＝ａ１、ｙ２（ｕ）＝ｂβ、ｙ３（ｕ）＝ｃｊ、ｙ４（ｕ）＝ｄδであることを意味する。）。そして、ｕが０以上の整数において、ｉ＝β、ｋ＝δを満たしたとき、ｃｊにおいて、ｊは０以上ｎ以下の整数すべての値をとる。
【０４１１】
（条件８）
そして、１以上ｍ以下の整数すべてのβ、１以上ｑ以下の整数すべてのδにおいて、「ｕが０以上の整数において、ｉ＝β、ｋ＝δを満たしたとき、ｃｊにおいて、ｊは０以上ｎ以下の整数すべての値をとる」の条件を満たす。
【０４１２】
（条件９）
ｊ＝γ（γは１以上ｎ以下の整数とする。）、ｋ＝δ（δは１以上ｑ以下の整数とする。）とする。このとき、（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ）、ｙ４（ｕ））＝（ａ１、ｂｉ、ｃγ、ｄδ）とあらわす（（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ）、ｙ４（ｕ））＝（ａ１、ｂｉ、ｃγ、ｄδ）とは、ｙ１（ｕ）＝ａ１、ｙ２（ｕ）＝ｂｉ、ｙ３（ｕ）＝ｃγ、ｙ４（ｕ）＝ｄδであることを意味する。）。そして、ｕが０以上の整数において、ｊ＝γ、ｋ＝δを満たしたとき、ｂｉにおいて、ｉは０以上ｍ以下の整数すべての値をとる。
【０４１３】
（条件１０）
そして、１以上ｎ以下の整数すべてのγ、１以上ｑ以下の整数すべてのδにおいて、「ｕが０以上の整数において、ｊ＝γ、ｋ＝δを満たしたとき、ｂｉにおいて、ｉは０以上ｍ以下の整数すべての値をとる」の条件を満たす。
【０４１４】
（条件１）から（条件１０）を満たすことにより、図３８のように位相変更を行ったときの効果を得ることができる。なお、（条件１）から（条件１０）を満たすための位相変更の周期の最低の値はｍ×ｎ×ｑとなるが、位相変更の周期はｍ×ｎ×ｑ以上であってもよい。（この場合、同一の位相変更のセットが２度以上用いられ、その条件下で、位相変更の周期が設定されることになる。）
【０４１５】
図３８、および、上述の例では、図２７、図２８の位相変更部５１７Ａの位相変更値ｙ１（ｔ）を一定値とした場合の位相変更方法について説明した。以下では、図２７、図２８の位相変更部５１７Ａの位相変更値ｙ１（ｔ）を時間（周波数）（周波数および時間）により変更する場合の位相変更方法の例を説明する。
【０４１６】
図２７、図２８の位相変更部５１７Ａの位相変更値ｙ１（ｔ）がとりうる値はｐ種類であり（ｐは２以上の整数とする。）、その値をａｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｐ以下の整数とする。また、０≦ａｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｐ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ａｉ≠ａｊを満たすものとする。
【０４１７】
そして、図２７、図２８の位相変更部５１７Ｂの位相変更値ｙ２（ｔ）がとりうる値はｍ種類であり（ｍは２以上の整数とする。）、その値をｂｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｍ以下の整数とする。また、０≦ｂｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｍ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ｂｉ≠ｂｊを満たすものとする。
【０４１８】
また、図２７、図２８の位相変更部５１７Ｃの位相変更値ｙ３（ｔ）がとりうる値はｎ種類であり（ｎは２以上の整数とする。）、その値をｃｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｎ以下の整数とする。また、０≦ｃｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｎ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ｃｉ≠ｃｊを満たすものとする。
【０４１９】
また、図２７、図２８の位相変更部５１７Ｄの位相変更値ｙ４（ｔ）がとりうる値はｑ種類であり（ｑは２以上の整数とする。）、その値をｄｉ（ラジアン）とあらわすものとする（なお、ｉは１以上ｑ以下の整数とする。また、０≦ｄｉ＜２πとする）。ただし、ｉおよびｊは１以上ｑ以下の整数であり、かつ、ｉ≠ｊであり、これを満たす、すべてのｉ、ｊにおいて、ｄｉ≠ｄｊを満たすものとする。
【０４２０】
このとき、シンボル番号ｕ（ただし、ｕは０以上の整数とする。）における（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ）、ｙ４（ｕ））のセットがとる値を（ａｉ、ｂｊ、ｃｋ、ｄｈ）とすると、以下の条件を満たすことになる。
【０４２１】
（条件１１）
ｉ＝β（βは１以上ｐ以下の整数とする。）とする。このとき、（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ）、ｙ４（ｕ）＝（ａβ、ｂｊ、ｃｋ、ｄｈ）とあらわす（（ｙ１（ｕ）、ｙ２（ｕ）、ｙ３（ｕ）、ｙ４（ｕ）＝（ａβ、ｂｊ、ｃｋ、ｄｈ）とは、ｙ１（ｕ）＝ａβ、ｙ２（ｕ）＝ｂｊ、ｙ３（ｕ）＝ｃｋ、ｙ４（ｕ）＝ｄｈであることを意味する。）。そして、ｕが０以上の整数において、ｉ＝βを満たしたとき、（ａβ、ｂｊ、ｃｋ、ｄｈ）において、ｊは０以上ｍ以下の整数、ｋは０以上ｎ以下の整数、ｈは０以上ｑ以下の整数とし、（ｊ，ｋ，ｈ）のとりえるすべての（ｊ，ｋ，ｈ）セットが存在する。
【０４２２】
（条件１２）
そして、１以上ｐ以下の整数すべてのβにおいて、「ｕが０以上の整数において、ｉ＝βを満たしたとき、（ａβ、ｂｊ、ｃｋ、ｄｈ）において、ｊは０以上ｍ以下の整数、ｋは０以上ｎ以下の整数、ｈは０以上ｑ以下の整数とし、（ｊ，ｋ，ｈ）のとりえるすべての（ｊ，ｋ，ｈ）セットが存在する。」の条件を満たす。
【０４２３】
（条件１１）および（条件１２）を満たすことにより、図３８のように位相変更を行ったときの効果を得ることができる。なお、（条件１１）および（条件１２）を満たすための位相変更の周期の最低の値はｐ×ｑ×ｍ×ｎとなるが、位相変更の周期はｐ×ｑ×ｍ×ｎ以上であってもよい。（この場合、同一の位相変更のセットが２度以上用いられ、その条件下で、位相変更の周期が設定されることになる。）
【０４２４】
なお、受信装置において、Ｈ（ｔ）×Ｙ（ｔ）×Ｆを得、ＭＬＤを行う場合を例に説明したが、非特許文献９に示されているようにＱＲ分解を用いて、検波を実行してもよい。
【０４２５】
また、非特許文献１１に示されているように、Ｈ（ｔ）×Ｙ（ｔ）×Ｆに基づき、MMSE（Minimum Mean Square Error）、ZF（Zero Forcing）の線形演算を行い、検波を行ってもよい。
【０４２６】
本実施の形態では、シングルキャリア方式を例に説明したが、これに限ったものではなく、マルチキャリア伝送を行った場合でも同様に実施することができる。したがって、例えば、スペクトル拡散通信方式、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式、ＳＣ−ＦＤＭＡ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＳＣ−ＯＦＤＭ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式、非特許文献１２等で示されているウェーブレットＯＦＤＭ方式等を用いた場合についても同様に実施することができる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード等）、制御情報の伝送用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。
【０４２７】
以下では、マルチキャリア方式の一例として、ＯＦＤＭ方式を用いたときの例を説明する。
【０４２８】
図３９、図４０は、ＯＦＤＭ方式を用いたときの送信装置の構成を示している。図３９において、図２７、図２８と同様に動作するものについては、同一符号を付した。
【０４２９】
ＯＦＤＭ方式関連処理部３９０１Ａは、位相変更後の信号５０９Ａを入力とし、ＯＦＤＭ方式関連の処理を施し、送信信号３９０２Ａを出力する。同様に、ＯＦＤＭ方式関連処理部３９０１Ｂは、位相変更後の信号５０９Ｂを入力とし、送信信号３９０２Ｂを出力し、ＯＦＤＭ方式関連処理部３９０１Ｃは、位相変更後の信号５０９Ｃを入力とし、送信信号３９０２Ｃを出力し、ＯＦＤＭ方式関連処理部３９０１Ｄは、位相変更後の信号５０９Ｄを入力とし、送信信号３９０２Ｄを出力する。
【０４３０】
図４１は、図３９、図４０のＯＦＤＭ方式関連処理部３９０１Ａ、３９０１Ｂ、３９０１Ｃ、３９０１Ｄ以降の構成の一例を示しており、図３９、図４０の３９０１Ａから５１２Ａに関連する部分が、２１０１Ａから２１１０Ａであり、３９０１Ｂから５１２Ｂに関連する部分が、２１０１Ｂから２１１０Ｂであり、１９０１Ｃから５１２Ｃに関連する部分が、２１０１Ｃから２１１０Ｃであり、１９０１Ｄから５１２Ｄに関連する部分が、２１０１Ｄから２１１０Ｄである。
【０４３１】
シリアルパラレル変換部２１０２Ａは、重み付け後の信号２１０１Ａ（図３９、図４０の重み付け後の信号５０９Ａに相当する）シリアルパラレル変換を行い、パラレル信号２１０３Ａを出力する。
【０４３２】
並び換え部２１０４Ａは、パラレル信号２１０３Ａを入力とし、並び換えを行い、並び換え後の信号２１０５Ａを出力する。なお、並び換えについては、後で詳しく述べる。
【０４３３】
逆高速フーリエ変換部２１０６Ａは、並び換え後の信号２１０５Ａを入力とし、逆高速フーリエ変換を施し、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ａを出力する。
【０４３４】
無線部２１０８Ａは、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ａを入力とし、周波数変換、増幅等の処理を行い、変調信号２１０９Ａを出力し、変調信号２１０９Ａはアンテナ２１１０Ａから電波として出力される。
【０４３５】
シリアルパラレル変換部２１０２Ｂは、重み付け後の信号２１０１Ｂ（図３９、図４０の重み付け後の信号５０９Ｂに相当する）シリアルパラレル変換を行い、パラレル信号２１０３Ｂを出力する。
【０４３６】
並び換え部２１０４Ｂは、パラレル信号２１０３Ｂを入力とし、並び換えを行い、並び換え後の信号２１０５Ｂを出力する。なお、並び換えについては、後で詳しく述べる。
【０４３７】
逆高速フーリエ変換部２１０６Ｂは、並び換え後の信号２１０５Ｂを入力とし、逆高速フーリエ変換を施し、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ｂを出力する。
【０４３８】
無線部２１０８Ｂは、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ｂを入力とし、周波数変換、増幅等の処理を行い、変調信号２１０９Ｂを出力し、変調信号２１０９Ｂはアンテナ２１１０Ｂから電波として出力される。
【０４３９】
シリアルパラレル変換部２１０２Ｃは、重み付け後の信号２１０１Ｃ（図３９、図４０の重み付け後の信号５０９Ｃに相当する）シリアルパラレル変換を行い、パラレル信号２１０３Ｃを出力する。
【０４４０】
並び換え部２１０４Ｃは、パラレル信号２１０３Ｃを入力とし、並び換えを行い、並び換え後の信号２１０５Ｃを出力する。なお、並び換えについては、後で詳しく述べる。
【０４４１】
逆高速フーリエ変換部２１０６Ｃは、並び換え後の信号２１０５Ｃを入力とし、逆高速フーリエ変換を施し、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ｃを出力する。
【０４４２】
無線部２１０８Ｃは、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ｃを入力とし、周波数変換、増幅等の処理を行い、変調信号２１０９Ｃを出力し、変調信号２１０９Ｃはアンテナ２１１０Ｃから電波として出力される。
【０４４３】
シリアルパラレル変換部２１０２Ｄは、重み付け後の信号２１０１Ｄ（図３９、図４０の重み付け後の信号５０９Ｄに相当する）シリアルパラレル変換を行い、パラレル信号２１０３Ｄを出力する。
【０４４４】
並び換え部２１０４Ｄは、パラレル信号２１０３Ｄを入力とし、並び換えを行い、並び換え後の信号２１０５Ｄを出力する。なお、並び換えについては、後で詳しく述べる。
【０４４５】
逆高速フーリエ変換部２１０６Ｄは、並び換え後の信号２１０５Ｄを入力とし、逆高速フーリエ変換を施し、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ｄを出力する。
【０４４６】
無線部２１０８Ｄは、逆フーリエ変換後の信号２１０７Ｄを入力とし、周波数変換、増幅等の処理を行い、変調信号２１０９Ｄを出力し、変調信号２１０９Ｄはアンテナ２１１０Ｄから電波として出力される。
【０４４７】
図２７、図２８の送信装置では、マルチキャリアを用いた伝送方式でないため、位相変更後のシンボルを時間軸方向に配置している。図３９、図４０に示すようなＯＦＤＭ方式のようなマルチキャリア伝送方式を用いている場合、当然、図２７、図２８のようにプリコーディングし、位相を変更した後のシンボルを時間軸方向に配置し、それを各（サブ）キャリアごとに行う方式が考えられるが、マルチキャリア伝送方式の場合、周波数軸方向、または、周波数軸・時間軸両者を用いて配置する方法が考えられる。以降では、この点について説明する。
【０４４８】
図４２は、横軸周波数、縦軸時間における、図４１の並び替え部２１０１Ａ、２１３０１Ｂ、２１０３Ｃ、２１０３Ｄにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、周波数軸は、（サブ）キャリア０から（サブ）キャリア９で構成されており、変調信号ｚ１とｚ２とｚ３とｚ４は、同一時刻（時間）に同一の周波数帯域を使用しており、図４２Ａは変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法、図４２Ｂは変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法、図４２Ｃは変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法、図４２Ｄは変調信号ｚ４のシンボルの並び替え方法を示している。
【０４４９】
シリアルパラレル変換部２１０２Ａが入力とする重み付けされ位相が変更された後の信号２１０１Ａのシンボルに対し、順番に、＃０、＃１、＃２、＃３、・・・と番号をふる。
【０４５０】
このとき、図４２Ａのように、シンボル＃０、＃１、＃２、＃３、・・・をキャリア０から順番に配置し、シンボル＃０から＃９を時刻＄１に配置し、その後、シンボル＃１０から＃１９を時刻＄２に配置するというように規則的に配置するものとする。なお、変調信号ｚ１とｚ２とｚ３とｚ４は、複素信号である。
【０４５１】
同様に、シリアルパラレル変換部２１０２Ｂが入力とする重み付けされ位相が変更された後の信号２１０１Ｂのシンボルに対し、順番に、＃０、＃１、＃２、＃３、・・・と番号をふる。
【０４５２】
このとき、図４２Ｂのように、シンボル＃０、＃１、＃２、＃３、・・・をキャリア０から順番に配置し、シンボル＃０から＃９を時刻＄１に配置し、その後、シンボル＃１０から＃１９を時刻＄２に配置するというように規則的に配置するものとする。
【０４５３】
同様に、シリアルパラレル変換部２１０２Ｃが入力とする重み付けされ位相が変更された後の信号２１０１Ｃのシンボルに対し、順番に、＃０、＃１、＃２、＃３、・・・と番号をふる。
【０４５４】
このとき、図４２Ｃのように、シンボル＃０、＃１、＃２、＃３、・・・をキャリア０から順番に配置し、シンボル＃０から＃９を時刻＄１に配置し、その後、シンボル＃１０から＃１９を時刻＄２に配置するというように規則的に配置するものとする。
【０４５５】
同様に、シリアルパラレル変換部２１０２Ｄが入力とする重み付けされ位相が変更された後の信号２１０１Ｄのシンボルに対し、順番に、＃０、＃１、＃２、＃３、・・・と番号をふる。
【０４５６】
このとき、図４２Ｄのように、シンボル＃０、＃１、＃２、＃３、・・・をキャリア０から順番に配置し、シンボル＃０から＃９を時刻＄１に配置し、その後、シンボル＃１０から＃１９を時刻＄２に配置するというように規則的に配置するものとする。
【０４５７】
このように、ＯＦＤＭ方式などのマルチキャリア伝送方式を用いた場合、シングルキャリア伝送のときとは異なり、シンボルを周波数軸方向に並べることができるという特徴を持つことになる。そして、シンボルの並べ方については、図４２のような並べ方に限ったものではない。他の例について、図４３、図４４を用いて説明する。
【０４５８】
図４３は、図４２とは異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図４１の並び替え部２１０１Ａ、２１０１Ｂ、２１０１Ｃ、２１０１Ｄにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図４３Ａは変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法、図４３Ｂは変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法、図４３Ｃは変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法、図４３Ｄは変調信号ｚ４のシンボルの並び替え方法を示している。図４３が図４２と異なる点は、変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法と変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法と変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法と変調信号ｚ４のシンボルの並び替え方法が異なるときがある点であり、図４３Ｂでは、シンボル＃０から＃５をキャリア４からキャリア９に配置し、シンボル＃６から＃９をキャリア０から３に配置し、その後、同様の規則で、シンボル＃１０から＃１９を各キャリアに配置する。図４３Ｄでは、シンボル＃０から＃５をキャリア４からキャリア９に配置し、シンボル＃６から＃９をキャリア０から３に配置し、その後、同様の規則で、シンボル＃１０から＃１９を各キャリアに配置する。
【０４５９】
図４４は、図４２と異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図４１の並び替え部２１０１Ａ、２１０１Ｂ、２１０１Ｃ、２１０１Ｄにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図４４Ａは変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法、図４４Ｂは変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法、図４４Ｃは変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法、図４４Ｄは変調信号ｚ４のシンボルの並び替え方法を示している。図４４が図４２と異なる点は、図４２では、シンボルをキャリアに順々に配置しているのに対し、図４４では、シンボルをキャリアに順々に配置していない点である。当然であるが、図４４において、図４３と同様に、変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法と変調信号ｚ２の並び替え方法と変調信号ｚ３の並び替え方法と変調信号ｚ４の並び替え方法を異なるようにすることがあるとしてもよい。
【０４６０】
図４５は、図４２〜４４とは異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図４１の並び替え部２１０１Ａ、２１０１Ｂ、２１０１Ｃ、２１０１Ｄにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図４５Ａは変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法、図４５Ｂは変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法、図４５Ｃは変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法、図４５Ｄは変調信号ｚ４のシンボルの並び替え方法を示している。図４２〜４４では、シンボルを周波数軸方向に並べているが、図４５ではシンボルを周波数、時間軸の両者を利用して配置している。
【０４６１】
図４６は、図４５とは異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図４１の並び替え部２１０１Ａ、２１０１Ｂ、２１０１Ｃ、２１０１Ｄにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図４６Ａは変調信号ｚ１のシンボルの並び替え方法、図４６Ｂは変調信号ｚ２のシンボルの並び替え方法、図４６Ｃは変調信号ｚ３のシンボルの並び替え方法、図４６Ｄは変調信号ｚ４のシンボルの並び替え方法を示している。図４６は、図４５と同様、シンボルを周波数、時間軸の両者を利用して配置しているが、図４５と異なる点は、図４５では、周波数方向を優先し、その後、時間軸方向にシンボルを配置しているのに対し、図４６では、時間軸方向を優先し、その後、時間軸方向にシンボルを配置している点である。
【０４６２】
以上のようにいくつかの図で、シンボルの配置方法に説明したが、上述の例に限ったものではなく、シンボルを時間―周波数軸において、ランダムに配置してもよいし、ある規則にしたがって配置してもよい。
【０４６３】
以上のように本実施の形態を実施することで、データの受信品質が改善する可能性が高く、また、特に、直接波が支配的なＬＯＳ環境において、データの受信品質が大きく改善する可能性が高い、という効果を得ることができる。
【０４６４】
なお、例えば、４つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、プリコーディング行列を切り替えてもよい。また、４つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、位相変更の方法を切り替えてもよい。そして、４つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、プリコーディング行列および位相変更の方法を切り替えてもよい（４つのストリームの変調方式のセットが切り替わっても、プリコーディング行列および位相変更を切り替えないとしてもよい。）。
【０４６５】
また、インタリーバについては、データの並び替えを行わないとしてもよい。
【０４６６】
（実施の形態３）
実施の形態１、実施の形態２において、図５、図６、図１９、図２０、図２７、図２８、図３９、図４０に示したように、マッピング、重み付け合成、位相変更の順に処理を行う場合について説明した。本実施の形態は、これらの処理に加え、さらに位相変更を行う部分を追加したり、パワー変更を行う部分を追加したりする変形例について説明する。なお、重み付け合成の後段で行う位相変更に関する方法については、実施の形態１、実施の形態２の説明と同様に動作すればよい。
【０４６７】
本実施の形態では、４つのストリームを４つのアンテナを用いて送信する場合について説明する。図２７、図２８、図３９、図４０において、マッピング部５０６Ａから位相変更部５１７Ａ、マッピング部５０６Ｂから位相変更部５１７Ｂ、マッピング部５０６Ｃから位相変更部５１７Ｃ、マッピング部５０６Ｄから位相変更部５１７Ｄの部分を図４７、図４８、図４９、図５０、図５１、図５２に置き換えてもよい。以下では、各図の動作について説明する。
【０４６８】
図４７、図４８は、４つの送信信号の送信平均電力が異なるときのプリコーディング方法を実現するための構成に関する例の図である。
【０４６９】
図４７において、マッピング部４７０４は、データ４７０３、制御信号４７１４を入力とする。そして、制御信号４７１４が、伝送方式として、４つのストリームを送信することを指定したものとする。加えて、制御信号４７１４が４つのストリームの各変調方式として、変調方式αと変調方式βと変調方式γと変調方式δを指定したものとする。なお、変調方式αはｐビットのデータを変調する変調方式、変調方式βはｑビットのデータを変調する変調方式、変調方式γはｒビットのデータを変調する変調方式、変調方式δはｓビットのデータを変調する変調方式とする。（例えば１６ＱＡＭの場合、４ビットのデータを変調する変調方式であり、６４ＱＡＭの場合、６ビットのデータを変調する変調方式である。）
【０４７０】
すると、マッピング部４７０４は、ｐ＋ｑ＋ｒ＋ｓビットのデータのうちのｐビットのデータに対し、変調方式αで変調し、ベースバンド信号ｓ１（ｔ）（４７０５Ａ）を生成、出力する。また、ｑビットのデータに対し、変調方式βで変調し、ベースバンド信号ｓ２（ｔ）（４７０５Ｂ）を出力する。また、ｒビットのデータに対し、変調方式γで変調し、ベースバンド信号ｓ３（ｔ）（４７０５Ｃ）を出力する。また、ｓビットのデータに対し、変調方式δで変調し、ベースバンド信号ｓ４（ｔ）（４７０５Ｄ）を出力する。
（なお、図４７では、マッピング部を一つとしているが、これとは別の構成として、ｓ１（ｔ）を生成するためのマッピング部とｓ２（ｔ）を生成するためのマッピング部が別々に存在していてもよい。このとき、符号化後のデータ４７０３は、ｓ１（ｔ）を生成するためのマッピング部とｓ２（ｔ）を生成するためのマッピング部とｓ３（ｔ）を生成するためのマッピング部とｓ４（ｔ）を生成するためのマッピング部に振り分けられることになる。例えば、図４７に示すように、マッピング部４７０４は、データ４７０３、４７０３Ｂ、４７０３Ｃ、４７０３Ｄを入力とし、データ４７０３に対しマッピングを行いベースバンド信号ｓ１（ｔ）（４７０５Ａ）を生成、出力する。そして、データ４７０３Ｂに対しマッピングを行いベースバンド信号ｓ２（ｔ）（４７０５Ｂ）を生成、出力する。データ４７０３Ｃに対しマッピングを行いベースバンド信号ｓ３（ｔ）（４７０５Ｃ）を生成、出力する。データ４７０３Ｄに対しマッピングを行いベースバンド信号ｓ４（ｔ）（４７０５Ｄ）を生成、出力する。）
【０４７１】
なお、ｓ１（ｔ）およびｓ２（ｔ）およびｓ３（ｔ）およびｓ４（ｔ）は複素数で表現され（ただし、複素数、実数、いずれであってもよい）、また、ｔは時間である。なお、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）等のマルチキャリアを用いた伝送方式を用いている場合、ｓ１およびｓ２およびｓ３およびｓ４は、ｓ１（ｆ）およびｓ２（ｆ）およびｓ３（ｆ）およびｓ４（ｆ）のように周波数ｆの関数、または、ｓ１（ｔ，ｆ）およびｓ２（ｔ，ｆ）およびｓ３（ｔ，ｆ）およびｓ４（ｔ，ｆ）のように時間ｔ、周波数ｆの関数と考えることもできる。
【０４７２】
以降、および、本明細書全体において、ベースバンド信号、プリコーディング行列、位相変更等を時間ｔの関数として説明しているが、周波数ｆの関数、時間ｔおよび周波数ｆの関数と考えてもよい。
【０４７３】
したがって、ベースバンド信号、プリコーディング行列、位相変更等をシンボル番号ｉの関数として説明を進めている場合もあるが、この場合、時間ｔの関数、周波数ｆの関数、時間ｔおよび周波数ｆの関数と考えればよい。つまり、シンボル、ベースバンド信号を、時間軸方向で生成し、配置してもよいし、周波数軸方向で生成し、配置してもよい。また、シンボル、ベースバンド信号を、時間軸方向および周波数軸方向で生成し、配置してもよい。
【０４７４】
パワー変更部４７０６Ａ（パワー調整部４７０６Ａ）は、ベースバンド信号ｓ１（ｔ）（４７０５Ａ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、実数Ｐ１を設定し、Ｐ１×ｓ１（ｔ）をパワー変更後の信号４７０７Ａとして出力する。（なお、Ｐ１を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０４７５】
同様に、パワー変更部４７０６Ｂ（パワー調整部４７０６Ｂ）は、ベースバンド信号ｓ２（ｔ）（４７０５Ｂ）、および、制御信号４７１４を入力とし、実数Ｐ２を設定し、Ｐ２×ｓ２（ｔ）をパワー変更後の信号４７０７Ｂとして出力する。（なお、Ｐ２を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０４７６】
同様に、パワー変更部４７０６Ｃ（パワー調整部４７０６Ｃ）は、ベースバンド信号ｓ３（ｔ）（４７０５Ｃ）、および、制御信号４７１４を入力とし、実数Ｐ３を設定し、Ｐ３×ｓ３（ｔ）をパワー変更後の信号４７０７Ｃとして出力する。（なお、Ｐ３を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０４７７】
同様に、パワー変更部４７０６Ｄ（パワー調整部４７０６Ｄ）は、ベースバンド信号ｓ４（ｔ）（４７０５Ｄ）、および、制御信号４７１４を入力とし、実数Ｐ４を設定し、Ｐ４×ｓ４（ｔ）をパワー変更後の信号４７０７Ｄとして出力する。（なお、Ｐ４を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０４７８】
重み付け合成部４７０８は、パワー変更後の信号４７０７Ａ、パワー変更後の信号４７０７Ｂ、パワー変更後の信号４７０７Ｃ、パワー変更後の信号４７０７Ｄ、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、プリコーディング行列Ｆ（またはＦ（ｉ））を設定する。スロット番号（シンボル番号）をｉとすると、重み付け合成部４７０８は、以下の式（６０）の演算を行う。
【数６０】
0006643626.tif 000061
【０４７９】
なお、プリコーディング行列Ｆについては、実施の形態２の式（４８）、式（４９）を用いて説明しているとおりである。なお、プリコーディング行列はｉの関数であってもよいし、ｉの関数でなくてもよい。そして、プリコーディング行列がｉの関数のとき、プリコーディング行列がスロット番号（シンボル番号）により切り替わることになる。
【０４８０】
そして、重み付け合成部４７０８は、式（６０）におけるｕ１（ｉ）を重み付け合成後の信号４７０９Ａとして出力し、式（６０）におけるｕ２（ｉ）を重み付け合成後の信号４７０９Ｂとして出力し、式（６０）におけるｕ３（ｉ）を重み付け合成後の信号４７０９Ｃとして出力し、式（６０）におけるｕ４（ｉ）を重み付け合成後の信号４７０９Ｄとして出力する。
【０４８１】
パワー変更部４７１０Ａは、重み付け合成後の信号４７０９Ａ（ｕ１（ｉ））、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、実数Ｑ１を設定し、Ｑ１×ｕ１（ｉ）をパワー変更後の信号４７１１Ａとして出力する。（なお、Ｑ１を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０４８２】
同様に、パワー変更部４７１０Ｂは、重み付け合成後の信号４７０９Ｂ（ｕ２（ｉ））、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、実数Ｑ２を設定し、Ｑ２×ｕ２（ｉ）をパワー変更後の信号４７１１Ｂとして出力する。（なお、Ｑ２を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０４８３】
同様に、パワー変更部４７１０Ｃは、重み付け合成後の信号４７０９Ｃ（ｕ３（ｉ））、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、実数Ｑ３を設定し、Ｑ３×ｕ３（ｉ）をパワー変更後の信号４７１１Ｃとして出力する。（なお、Ｑ３を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０４８４】
同様に、パワー変更部４７１０Ｄは、重み付け合成後の信号４７０９Ｄ（ｕ４（ｉ））、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、実数Ｑ４を設定し、Ｑ４×ｕ４（ｉ）をパワー変更後の信号４７１１Ｄとして出力する。（なお、Ｑ４を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０４８５】
位相変更部４７１２Ａは、Ｑ１×ｕ１（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ａおよび制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、Ｑ１×ｕ１（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ａの位相を変更する。したがって、Ｑ１×ｕ１（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ａの位相を変更後の信号は、Ｂ１×ｅｊθ１（ｉ）×Ｑ１×ｕ１（ｉ）とあらわされ、Ｂ１×ｅｊθ１（ｉ）×Ｑ１×ｕ１（ｉ）を位相変更後の信号４７１３Ａとして、位相変更部４７１２Ａは、出力する（ｊは虚数単位。Ｂ１は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、θ１（ｉ）のようにｉの関数であることが特徴的な部分となる。そして、θ１（ｉ）の与え方については、実施の形態２で説明したとおりである。
【０４８６】
位相変更部４７１２Ｂは、Ｑ２×ｕ２（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｂおよび制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、Ｑ２×ｕ２（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｂの位相を変更する。したがって、Ｑ２×ｕ２（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｂの位相を変更後の信号は、Ｂ２×ｅｊθ２（ｉ）×Ｑ２×ｕ２（ｉ）とあらわされ、Ｂ２×ｅｊθ２（ｉ）×Ｑ２×ｕ２（ｉ）を位相変更後の信号４７１３Ｂとして、位相変更部４７１２Ｂは、出力する（ｊは虚数単位。Ｂ２は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、θ２（ｉ）のようにｉの関数であることが特徴的な部分となる。そして、θ２（ｉ）の与え方については、実施の形態２で説明したとおりである。
【０４８７】
位相変更部４７１２Ｃは、Ｑ３×ｕ３（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｃおよび制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、Ｑ３×ｕ３（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｃの位相を変更する。したがって、Ｑ３×ｕ３（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｃの位相を変更後の信号は、Ｂ３×ｅｊθ３（ｉ）×Ｑ３×ｕ３（ｉ）とあらわされ、Ｂ３×ｅｊθ３（ｉ）×Ｑ３×ｕ３（ｉ）を位相変更後の信号４７１３Ｃとして、位相変更部４７１２Ｃは、出力する（ｊは虚数単位。Ｂ３は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、θ３（ｉ）のようにｉの関数であることが特徴的な部分となる。そして、θ３（ｉ）の与え方については、実施の形態２で説明したとおりである。
【０４８８】
位相変更部４７１２Ｄは、Ｑ４×ｕ４（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｄおよび制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、Ｑ４×ｕ４（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｄの位相を変更する。したがって、Ｑ４×ｕ４（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｄの位相を変更後の信号は、Ｂ４×ｅｊθ４（ｉ）×Ｑ４×ｕ４（ｉ）とあらわされ、Ｂ４×ｅｊθ４（ｉ）×Ｑ４×ｕ４（ｉ）を位相変更後の信号４７１３Ｄとして、位相変更部４７１２Ｄは、出力する（ｊは虚数単位。Ｂ４は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、θ４（ｉ）のようにｉの関数であることが特徴的な部分となる。そして、θ４（ｉ）の与え方については、実施の形態２で説明したとおりである。
【０４８９】
したがって、以下の式（６１）が成立する。
【数６１】
0006643626.tif 000062
【０４９０】
図４８は式（６１）を実現するための、図４７とは異なる構成図であり、図４８において、図４７と同様に動作するものについては、同一符号を付している。
【０４９１】
図４８が図４７と異なる点は、重み付け合成部４７０８より後段にある位相変更部とパワー変更部の位置関係が異なる点である。したがって、図４８では、位相変更部４７１２Ａの後段にパワー変更部４７１０Ａが存在し、同様に、位相変更部４７１２Ｂの後段にパワー変更部４７１０Ｂが存在し、位相変更部４７１２Ｃの後段にパワー変更部４７１０Ｃが存在し、位相変更部４７１２Ｄの後段にパワー変更部４７１０Ｄが存在する。
【０４９２】
図４８の各部分は、図４７の各部分と機能的には同様に動作するため、以下の式（６２）が成立する。
【数６２】
0006643626.tif 000063
【０４９３】
なお、式（６１）のｚ１（ｉ）と式（６２）のｚ１（ｉ）は等しく、また、式（６１）のｚ２（ｉ）と式（６２）のｚ２（ｉ）も等しく、式（６１）のｚ３（ｉ）と式（６２）のｚ３（ｉ）も等しく、式（６１）のｚ４（ｉ）と式（６２）のｚ４（ｉ）も等しい。
【０４９４】
なお、図４７、図４８において、パワー変更の値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、および、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の値については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式、ｓ４（ｉ）の変調方式のセットにより、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０４９５】
同様に、図４７、図４８において、位相変更方法については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式、ｓ４（ｉ）の変調方式のセットにより、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０４９６】
次に、図４９、図５０、図５１、図５２について説明する。図４９、図５０、図５１、図５２は、４つの送信信号の平均電力が異なり、かつ、新たに位相変更部を追加したときのプリコーディング方法を実現するための構成に関する例の図である。
【０４９７】
図４９において、図４７と同様に動作するものについては、同一符号を付している。図４９が図４７と異なる点は、位相変更部４９０１Ａ、４９０１Ｂ、４９０１Ｃ、４９０１Ｄを追加している点である。
【０４９８】
位相変更部４９０１Ａは、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）の位相変更後の信号は、Ｃ１×ｅｊω１（ｉ）×ｓ１（ｉ）とあらわされ、Ｃ１×ｅｊω１（ｉ）×ｓ１（ｔ）を位相変更後の信号４９０２Ａとして、位相変更部４９０１Ａは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ１は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω１（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０４９９】
同様に、位相変更部４９０１Ｂは、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）の位相変更後の信号は、Ｃ２×ｅｊω２（ｉ）×ｓ２（ｉ）とあらわされ、Ｃ２×ｅｊω２（ｉ）×ｓ２（ｉ）を位相変更後の信号４９０２Ｂとして、位相変更部４９０１Ｂは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ２は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω２（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５００】
同様に、位相変更部４９０１Ｃは、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）の位相変更後の信号は、Ｃ３×ｅｊω３（ｉ）×ｓ３（ｉ）とあらわされ、Ｃ３×ｅｊω３（ｉ）×ｓ３（ｉ）を位相変更後の信号４９０２Ｃとして、位相変更部４９０１Ｃは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ３は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω３（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５０１】
同様に、位相変更部４９０１Ｄは、ベースバンド信号ｓ４（ｉ）（４７０５Ｄ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ４（ｉ）（４７０５Ｄ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ４（ｉ）（４７０５Ｄ）の位相変更後の信号は、Ｃ４×ｅｊω４（ｉ）×ｓ４（ｉ）とあらわされ、Ｃ４×ｅｊω４（ｉ）×ｓ４（ｉ）を位相変更後の信号４９０２Ｄとして、位相変更部４９０１Ｄは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ４は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω４（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５０２】
位相変更部４９０１Ａ、４９０１Ｂ、４９０１Ｃ、４９０１Ｄ以降の部分については、図４７の各部と機能的に同様の動作を行うことになる。したがって、図４９における位相変更部４７１２Ａ、位相変更部４７１２Ｂ、位相変更部４７１２Ｃ、位相変更部４７１２Ｄのそれぞれの出力となるｚ１（ｉ）、ｚ２（ｉ）、ｚ３（ｉ）、ｚ４（ｉ）は、以下の式（６３）ようにあらわされる。
【数６３】
0006643626.tif 000064
【０５０３】
図５０は式（６３）を実現するための、図４９とは異なる構成図であり、図５０において、図４９と同様に動作するものについては、同一符号を付している。
【０５０４】
図５０が図４９と異なる点は、重み付け合成４７０８より前段にある位相変更部とパワー変更部の位置関係が異なる点である。したがって、図５０では、パワー変更部４７０５Ａの後段に位相変更部４９０１Ａが存在し、パワー変更部４７０５Ｂの後段に位相変更部４９０１Ｂが存在し、パワー変更部４７０５Ｃの後段に位相変更部４９０１Ｃが存在し、パワー変更部４７０５Ｄの後段に位相変更部４９０１Ｄが存在する。
【０５０５】
図５０の各部分は、図４９の各部分と機能的には同様に動作するため、以下の式（６４）が成立する。
【数６４】
0006643626.tif 000065
【０５０６】
なお、式（６３）のｚ１（ｉ）と式（６４）のｚ１（ｉ）は等しく、また、式（６３）のｚ２（ｉ）と式（６４）のｚ２（ｉ）も等しく、式（６３）のｚ３（ｉ）と式（６４）のｚ３（ｉ）も等しく、式（６３）のｚ４（ｉ）と式（６４）のｚ４（ｉ）も等しい。
【０５０７】
なお、図４９、図５０において、パワー変更の値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、および、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の値については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式、ｓ４（ｉ）の変調方式のセットにより、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０５０８】
同様に、図４９、図５０において、重み付け合成部４７０８の前段および後段の両者の位相変更方法については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式、ｓ４（ｉ）の変調方式のセットにより、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０５０９】
図５１において、図４８と同様に動作するものについては、同一符号を付している。図５１が図４８と異なる点は、位相変更部４９０１Ａ、４９０１Ｂ、４９０１Ｃ、４９０１Ｄを追加している点である。
【０５１０】
位相変更部４９０１Ａは、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）の位相変更後の信号は、Ｃ１×ｅｊω１（ｉ）×ｓ１（ｉ）とあらわされ、Ｃ１×ｅｊω１（ｉ）×ｓ１（ｔ）を位相変更後の信号４９０２Ａとして、位相変更部４９０１Ａは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ１は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω１（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５１１】
同様に、位相変更部４９０１Ｂは、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）の位相変更後の信号は、Ｃ２×ｅｊω２（ｉ）×ｓ２（ｉ）とあらわされ、Ｃ２×ｅｊω２（ｉ）×ｓ２（ｉ）を位相変更後の信号４９０２Ｂとして、位相変更部４９０１Ｂは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ２は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω２（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５１２】
同様に、位相変更部４９０１Ｃは、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）の位相変更後の信号は、Ｃ３×ｅｊω３（ｉ）×ｓ３（ｉ）とあらわされ、Ｃ３×ｅｊω３（ｉ）×ｓ３（ｉ）を位相変更後の信号４９０２Ｃとして、位相変更部４９０１Ｃは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ３は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω３（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５１３】
同様に、位相変更部４９０１Ｄは、ベースバンド信号ｓ４（ｉ）（４７０５Ｄ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ４（ｉ）（４７０５Ｄ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ４（ｉ）（４７０５Ｄ）の位相変更後の信号は、Ｃ４×ｅｊω４（ｉ）×ｓ４（ｉ）とあらわされ、Ｃ４×ｅｊω４（ｉ）×ｓ４（ｉ）を位相変更後の信号４９０２Ｄとして、位相変更部４９０１Ｄは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ４は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω４（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５１４】
位相変更部４９０１Ａ、４９０１Ｂ、４９０１Ｃ、４９０１Ｄ以降の部分については、図４８の各部と機能的に同様の動作を行うことになる。したがって、図５１における位相変更部４７１２Ａ、位相変更部４７１２Ｂ、位相変更部４７１２Ｃ、位相変更部４７１２Ｄのそれぞれの出力となるｚ１（ｉ）、ｚ２（ｉ）、ｚ３（ｉ）、ｚ４（ｉ）は、以下の式（６５）のようにあらわされる。
【数６５】
0006643626.tif 000066
【０５１５】
図５２は式（６５）を実現するための、図５１とは異なる構成図であり、図５２において、図５１と同様に動作するものについては、同一符号を付している。
【０５１６】
図５２が図５１と異なる点は、重み付け合成部４７０８より前段にある位相変更部とパワー変更部の位置関係が異なる点である。したがって、図５２では、パワー変更部４７０５Ａの後段に位相変更部４９０１Ａが存在し、パワー変更部４７０５Ｂの後段に位相変更部４９０１Ｂが存在し、パワー変更部４７０５Ｃの後段に位相変更部４９０１Ｃが存在し、パワー変更部４７０５Ｄの後段に位相変更部４９０１Ｄが存在する。
【０５１７】
図５２の各部分は、図５１の各部分と機能的には同様に動作するため、以下の式（６６）が成立する。
【数６６】
0006643626.tif 000067
【０５１８】
なお、式（６３）のｚ１（ｉ）と式（６４）のｚ１（ｉ）と式（６５）のｚ１（ｉ）と式（６６）のｚ１（ｉ）は等しく、また、式（６３）のｚ２（ｉ）と式（６４）のｚ２（ｉ）と式（６５）のｚ２（ｉ）と式（６６）のｚ２（ｉ）も等しく、式（６３）のｚ３（ｉ）と式（６４）のｚ３（ｉ）と式（６５）のｚ３（ｉ）と式（６６）のｚ３（ｉ）も等しく、式（６３）のｚ４（ｉ）と式（６４）のｚ４（ｉ）と式（６５）のｚ４（ｉ）と式（６６）のｚ４（ｉ）も等しい。
【０５１９】
なお、図５１、図５２において、パワー変更の値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、および、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の値については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式、ｓ４（ｉ）の変調方式のセットにより、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０５２０】
同様に、図５１、図５２において、位相変更方法については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式、ｓ４（ｉ）の変調方式のセットにより、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０５２１】
以上のように本実施の形態を実施することで、データの受信品質が改善する可能性が高く、また、特に、直接波が支配的なＬＯＳ環境において、データの受信品質が大きく改善する可能性が高い、という効果を得ることができる。
【０５２２】
なお、例えば、４つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、プリコーディング行列を切り替えてもよい。また、４つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、位相変更の方法を切り替えてもよい。そして、４つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、プリコーディング行列および位相変更の方法を切り替えてもよい（４つのストリームの変調方式のセットが切り替わっても、プリコーディング行列および位相変更を切り替えないとしてもよい。）。
【０５２３】
（実施の形態４）
実施の形態１、実施の形態２において、図５、図６、図１９、図２０、図２７、図２８、図３９、図４０に示したように、マッピング、重み付け合成、位相変更の順に処理を行う場合について説明した。本実施の形態は、これらの処理に加え、さらに位相変更を行う部分を追加したり、パワー変更を行う部分を追加したりする変形例について説明する。なお、重み付け合成の後段で行う位相変更に関する方法については、実施の形態１、実施の形態２の説明と同様に動作すればよい。
【０５２４】
本実施の形態では、３つのストリームを３つのアンテナを用いて送信する場合について説明する。図５、図６、図１９、図２０において、マッピング部５０６Ａから位相変更部５１７Ａ、マッピング部５０６Ｂから位相変更部５１７Ｂ、マッピング部５０６Ｃから位相変更部５１７Ｃの部分を図５３、図５４、図５５、図５６、図５７、図５８に置き換えてもよい。以下では、各図の動作について説明する。
【０５２５】
図５３、図５４は、３つの送信信号の送信平均電力が異なるときのプリコーディング方法を実現するための構成に関する例の図である。
【０５２６】
図５３において、マッピング部４７０４は、データ４７０３、制御信号４７１４を入力とする。そして、制御信号４７１４が、伝送方式として、３つのストリームを送信することを指定したものとする。加えて、制御信号２０４１２が３つのストリームの各変調方式として、変調方式αと変調方式βと変調方式γを指定したものとする。なお、変調方式αはｐビットのデータを変調する変調方式、変調方式βはｑビットのデータを変調する変調方式、変調方式γはｒビットのデータを変調する変調方式とする。（例えば１６ＱＡＭの場合、４ビットのデータを変調する変調方式であり、６４ＱＡＭの場合、６ビットのデータを変調する変調方式である。）
【０５２７】
すると、マッピング部４７０４は、ｐ＋ｑ＋ｒビットのデータのうちのｐビットのデータに対し、変調方式αで変調し、ベースバンド信号ｓ１（ｔ）（４７０５Ａ）を生成、出力する。また、ｑビットのデータに対し、変調方式βで変調し、ベースバンド信号ｓ２（ｔ）（４７０５Ｂ）を出力する。また、ｒビットのデータに対し、変調方式γで変調し、ベースバンド信号ｓ３（ｔ）（４７０５Ｃ）を出力する。
【０５２８】
なお、図５３では、マッピング部を一つとしているが、これとは別の構成として、ｓ１（ｔ）を生成するためのマッピング部とｓ２（ｔ）を生成するためのマッピング部が別々に存在していてもよい。このとき、符号化後のデータ４７０３は、ｓ１（ｔ）を生成するためのマッピング部とｓ２（ｔ）を生成するためのマッピング部とｓ３（ｔ）を生成するためのマッピング部に振り分けられることになる。例えば、図５３に示すように、マッピング部４７０４は、データ４７０３、４７０３Ｂ、４７０３Ｃを入力とし、データ４７０３に対しマッピングを行いベースバンド信号ｓ１（ｔ）（４７０５Ａ）を生成、出力する。そして、データ４７０３Ｂに対しマッピングを行いベースバンド信号ｓ２（ｔ）（４７０５Ｂ）を生成、出力する。データ４７０３Ｃに対しマッピングを行いベースバンド信号ｓ３（ｔ）（４７０５Ｃ）を生成、出力する。
【０５２９】
なお、ｓ１（ｔ）およびｓ２（ｔ）およびｓ３（ｔ）は複素数で表現され（ただし、複素数、実数、いずれであってもよい）、また、ｔは時間である。なお、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）等のマルチキャリアを用いた伝送方式を用いている場合、ｓ１およびｓ２およびｓ３は、ｓ１（ｆ）およびｓ２（ｆ）およびｓ３（ｆ）のように周波数ｆの関数、または、ｓ１（ｔ，ｆ）およびｓ２（ｔ，ｆ）およびｓ３（ｔ，ｆ）のように時間ｔ、周波数ｆの関数と考えることもできる。
【０５３０】
以降、および、本明細書全体において、ベースバンド信号、プリコーディング行列、位相変更等を時間ｔの関数として説明しているが、周波数ｆの関数、時間ｔおよび周波数ｆの関数と考えてもよい。
【０５３１】
したがって、ベースバンド信号、プリコーディング行列、位相変更等をシンボル番号ｉの関数として説明を進めている場合もあるが、この場合、時間ｔの関数、周波数ｆの関数、時間ｔおよび周波数ｆの関数と考えればよい。つまり、シンボル、ベースバンド信号を、時間軸方向で生成し、配置してもよいし、周波数軸方向で生成し、配置してもよい。また、シンボル、ベースバンド信号を、時間軸方向および周波数軸方向で生成し、配置してもよい。
【０５３２】
パワー変更部４７０６Ａ（パワー調整部４７０６Ａ）は、ベースバンド信号ｓ１（ｔ）（４７０５Ａ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、実数Ｐ１を設定し、Ｐ１×ｓ１（ｔ）をパワー変更後の信号４７０７Ａとして出力する。（なお、Ｐ１を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０５３３】
同様に、パワー変更部４７０６Ｂ（パワー調整部４７０６Ｂ）は、ベースバンド信号ｓ２（ｔ）（４７０５Ｂ）、および、制御信号４７１４を入力とし、実数Ｐ２を設定し、Ｐ２×ｓ２（ｔ）をパワー変更後の信号４７０７Ｂとして出力する。（なお、Ｐ２を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０５３４】
同様に、パワー変更部４７０６Ｃ（パワー調整部４７０６Ｃ）は、ベースバンド信号ｓ３（ｔ）（４７０５Ｃ）、および、制御信号４７１４を入力とし、実数Ｐ３を設定し、Ｐ３×ｓ３（ｔ）をパワー変更後の信号４７０７Ｃとして出力する。（なお、Ｐ３を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０５３５】
重み付け合成部４７０８は、パワー変更後の信号４７０７Ａ、パワー変更後の信号４７０７Ｂ、パワー変更後の信号４７０７Ｃ、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、プリコーディング行列Ｆ（またはＦ（ｉ））を設定する。スロット番号（シンボル番号）をｉとすると、重み付け合成部４７０８は、以下の式（６７）の演算を行う。
【数６７】
0006643626.tif 000068
【０５３６】
なお、プリコーディング行列Ｆについては、実施の形態１の式（３７）、式（３８）を用いて説明しているとおりである。なお、プリコーディング行列はｉの関数であってもよいし、ｉの関数でなくてもよい。そして、プリコーディング行列がｉの関数のとき、プリコーディング行列がスロット番号（シンボル番号）により切り替わることになる。
【０５３７】
そして、重み付け合成部４７０８は、式（６７）におけるｕ１（ｉ）を重み付け合成後の信号４７０９Ａとして出力し、式（６７）におけるｕ２（ｉ）を重み付け合成後の信号４７０９Ｂとして出力し、式（６７）におけるｕ３（ｉ）を重み付け合成後の信号４７０９Ｃとして出力する。
【０５３８】
パワー変更部４７１０Ａは、重み付け合成後の信号４７０９Ａ（ｕ１（ｉ））、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、実数Ｑ１を設定し、Ｑ１×ｕ１（ｉ）をパワー変更後の信号４７１１Ａとして出力する。（なお、Ｑ１を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０５３９】
同様に、パワー変更部４７１０Ｂは、重み付け合成後の信号４７０９Ｂ（ｕ２（ｉ））、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、実数Ｑ２を設定し、Ｑ２×ｕ２（ｉ）をパワー変更後の信号４７１１Ｂとして出力する。（なお、Ｑ２を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０５４０】
同様に、パワー変更部４７１０Ｃは、重み付け合成後の信号４７０９Ｃ（ｕ３（ｉ））、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、実数Ｑ３を設定し、Ｑ３×ｕ３（ｉ）をパワー変更後の信号４７１１Ｃとして出力する。（なお、Ｑ３を実数としているが、複素数であってもよい。）
【０５４１】
位相変更部４７１２Ａは、Ｑ１×ｕ１（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ａおよび制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、Ｑ１×ｕ１（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ａの位相を変更する。したがって、Ｑ１×ｕ１（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ａの位相を変更後の信号は、Ｂ１×ｅｊθ１（ｉ）×Ｑ１×ｕ１（ｉ）とあらわされ、Ｂ１×ｅｊθ１（ｉ）×Ｑ１×ｕ１（ｉ）を位相変更後の信号４７１３Ａとして、位相変更部４７１２Ａは、出力する（ｊは虚数単位。Ｂ１は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、θ１（ｉ）のようにｉの関数であることが特徴的な部分となる。そして、θ１（ｉ）の与え方については、実施の形態１で説明したとおりである。
【０５４２】
位相変更部４７１２Ｂは、Ｑ２×ｕ２（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｂおよび制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、Ｑ２×ｕ２（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｂの位相を変更する。したがって、Ｑ２×ｕ２（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｂの位相を変更後の信号は、Ｂ２×ｅｊθ２（ｉ）×Ｑ２×ｕ２（ｉ）とあらわされ、Ｂ２×ｅｊθ２（ｉ）×Ｑ２×ｕ２（ｉ）を位相変更後の信号４７１３Ｂとして、位相変更部４７１２Ｂは、出力する（ｊは虚数単位。Ｂ２は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、θ２（ｉ）のようにｉの関数であることが特徴的な部分となる。そして、θ２（ｉ）の与え方については、実施の形態１で説明したとおりである。
【０５４３】
位相変更部４７１２Ｃは、Ｑ３×ｕ３（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｃおよび制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、Ｑ３×ｕ３（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｃの位相を変更する。したがって、Ｑ３×ｕ３（ｉ）のパワー変更後の信号４７１１Ｃの位相を変更後の信号は、Ｂ３×ｅｊθ３（ｉ）×Ｑ３×ｕ３（ｉ）とあらわされ、Ｂ３×ｅｊθ３（ｉ）×Ｑ３×ｕ３（ｉ）を位相変更後の信号４７１３Ｃとして、位相変更部４７１２Ｃは、出力する（ｊは虚数単位。Ｂ３は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、θ３（ｉ）のようにｉの関数であることが特徴的な部分となる。そして、θ３（ｉ）の与え方については、実施の形態１で説明したとおりである。
【０５４４】
したがって、以下の式（６８）が成立する。
【数６８】
0006643626.tif 000069
【０５４５】
図５４は式（６８）を実現するための、図５３とは異なる構成図であり、図５４において、図５３と同様に動作するものについては、同一符号を付している。
【０５４６】
図５４が図５３と異なる点は、重み付け合成部４７０８より後段にある位相変更部とパワー変更部の位置関係が異なる点である。したがって、図５４では、位相変更部４７１２Ａの後段にパワー変更部４７１０Ａが存在し、同様に、位相変更部４７１２Ｂの後段にパワー変更部４７１０Ｂが存在し、位相変更部４７１２Ｃの後段にパワー変更部４７１０Ｃが存在する。
【０５４７】
図５４の各部分は、図５３の各部分と機能的には同様に動作するため、以下の式（６９）が成立する。
【数６９】
0006643626.tif 000070
【０５４８】
なお、式（６８）のｚ１（ｉ）と式（６９）のｚ１（ｉ）は等しく、また、式（６８）のｚ２（ｉ）と式（６９）のｚ２（ｉ）も等しく、式（６８）のｚ３（ｉ）と式（６９）のｚ３（ｉ）も等しい。
【０５４９】
なお、図５３、図５４において、パワー変更の値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、および、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の値については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式のセットにより、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０５５０】
同様に、図５３、図５４において、位相変更方法については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式のセットにより、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０５５１】
次に、図５５、図５６、図５７、図５８について説明する。図５５、図５６、図５７、図５８は、３つの送信信号の平均電力が異なり、かつ、新たに位相変更部を追加したときのプリコーディング方法を実現するための構成に関する例の図である。
【０５５２】
図５５において、図５３と同様に動作するものについては、同一符号を付している。図５５が図５３と異なる点は、位相変更部４９０１Ａ、４９０１Ｂ、４９０１Ｃを追加している点である。
【０５５３】
位相変更部４９０１Ａは、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）の位相変更後の信号は、Ｃ１×ｅｊω１（ｉ）×ｓ１（ｉ）とあらわされ、Ｃ１×ｅｊω１（ｉ）×ｓ１（ｔ）を位相変更後の信号４９０２Ａとして、位相変更部４９０１Ａは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ１は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω１（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５５４】
同様に、位相変更部４９０１Ｂは、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）の位相変更後の信号は、Ｃ２×ｅｊω２（ｉ）×ｓ２（ｉ）とあらわされ、Ｃ２×ｅｊω２（ｉ）×ｓ２（ｉ）を位相変更後の信号４９０２Ｂとして、位相変更部４９０１Ｂは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ２は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω２（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５５５】
同様に、位相変更部４９０１Ｃは、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）の位相変更後の信号は、Ｃ３×ｅｊω３（ｉ）×ｓ３（ｉ）とあらわされ、Ｃ３×ｅｊω３（ｉ）×ｓ３（ｉ）を位相変更後の信号４９０２Ｃとして、位相変更部４９０１Ｃは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ３は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω３（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５５６】
位相変更部４９０１Ａ、４９０１Ｂ、４９０１Ｃ以降の部分については、図５３の各部と機能的に同様の動作を行うことになる。したがって、図５５における位相変更部４７１２Ａ、位相変更部４７１２Ｂ、位相変更部４７１２Ｃのそれぞれの出力となるｚ１（ｉ）、ｚ２（ｉ）、ｚ３（ｉ）は、以下の式（７０）のようにあらわされる。
【数７０】
0006643626.tif 000071
【０５５７】
図５６は式（７０）を実現するための、図５５とは異なる構成図であり、図５６において、図５５と同様に動作するものについては、同一符号を付している。
【０５５８】
図５６が図５５と異なる点は、重み付け合成４７０８より前段にある位相変更部とパワー変更部の位置関係が異なる点である。したがって、図５６では、パワー変更部４７０５Ａの後段に位相変更部４９０１Ａが存在し、パワー変更部４７０５Ｂの後段に位相変更部４９０１Ｂが存在し、パワー変更部４７０５Ｃの後段に位相変更部４９０１Ｃが存在する。
【０５５９】
図５６の各部分は、図５０の各部分と機能的には同様に動作するため、以下の式（７１）が成立する。
【数７１】
0006643626.tif 000072
【０５６０】
なお、式（７０）のｚ１（ｉ）と式（７１）のｚ１（ｉ）は等しく、また、式（７０）のｚ２（ｉ）と式（７１）のｚ２（ｉ）も等しく、式（７０）のｚ３（ｉ）と式（７１）のｚ３（ｉ）も等しい。
【０５６１】
なお、図５５、図５６において、パワー変更の値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、および、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の値については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式のセットにより、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０５６２】
同様に、図５５、図５６において、重み付け合成部４７０８の前段および後段の両者の位相変更方法については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式のセットにより、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０５６３】
図５７において、図５４と同様に動作するものについては、同一符号を付している。図５７が図５４と異なる点は、位相変更部４９０１Ａ、４９０１Ｂ、４９０１Ｃを追加している点である。
【０５６４】
位相変更部４９０１Ａは、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ１（ｉ）（４７０５Ａ）の位相変更後の信号は、Ｃ１×ｅｊω１（ｉ）×ｓ１（ｉ）とあらわされ、Ｃ１×ｅｊω１（ｉ）×ｓ１（ｔ）を位相変更後の信号４９０２Ａとして、位相変更部４９０１Ａは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ１は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω１（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５６５】
同様に、位相変更部４９０１Ｂは、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ２（ｉ）（４７０５Ｂ）の位相変更後の信号は、Ｃ２×ｅｊω２（ｉ）×ｓ２（ｉ）とあらわされ、Ｃ２×ｅｊω２（ｉ）×ｓ２（ｉ）を位相変更後の信号４９０２Ｂとして、位相変更部４９０１Ｂは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ２は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω２（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５６６】
同様に、位相変更部４９０１Ｃは、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）、および、制御信号４７１４を入力とし、制御信号４７１４に基づき、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）の位相を変更する。したがって、ベースバンド信号ｓ３（ｉ）（４７０５Ｃ）の位相変更後の信号は、Ｃ３×ｅｊω３（ｉ）×ｓ３（ｉ）とあらわされ、Ｃ３×ｅｊω３（ｉ）×ｓ３（ｉ）を位相変更後の信号４９０２Ｃとして、位相変更部４９０１Ｃは、出力する（ｊは虚数単位。Ｃ３は１．００であってもよいし、０以上の実数であってもよい。）。なお、変更する位相の値は、ω３（ｉ）のようにｉの関数であってもよいし、ｉの関数ではなく、固定値であってもよい。
【０５６７】
位相変更部４９０１Ａ、４９０１Ｂ、４９０１Ｃ以降の部分については、図５４の各部と機能的に同様の動作を行うことになる。したがって、図５７における位相変更部４７１２Ａ、位相変更部４７１２Ｂ、位相変更部４７１２Ｃのそれぞれの出力となるｚ１（ｉ）、ｚ２（ｉ）、ｚ３（ｉ）は、以下の式（７２）のようにあらわされる。
【数７２】
0006643626.tif 000073
【０５６８】
図５８は式（７２）を実現するための、図５７とは異なる構成図であり、図５８において、図５７と同様に動作するものについては、同一符号を付している。
【０５６９】
図５８が図５７と異なる点は、重み付け合成４７０８より前段にある位相変更部とパワー変更部の位置関係が異なる点である。したがって、図５８では、パワー変更部４７０５Ａの後段に位相変更部４９０１Ａが存在し、パワー変更部４７０５Ｂの後段に位相変更部４９０１Ｂが存在し、パワー変更部４７０５Ｃの後段に位相変更部４９０１Ｃが存在する。
【０５７０】
図５８の各部分は、図５７の各部分と機能的には同様に動作するため、以下の式（７３）が成立する。
【数７３】
0006643626.tif 000074
【０５７１】
なお、式（７０）のｚ１（ｉ）と式（７１）のｚ１（ｉ）と式（７２）のｚ１（ｉ）と式（７３）のｚ１（ｉ）は等しく、また、式（７０）のｚ２（ｉ）と式（７１）のｚ２（ｉ）と式（７２）のｚ２（ｉ）と式（７３）のｚ２（ｉ）も等しく、式（７０）のｚ３（ｉ）と式（７１）のｚ３（ｉ）と式（７２）のｚ３（ｉ）と式（７３）のｚ３（ｉ）も等しい。
【０５７２】
なお、図５７、図５８において、パワー変更の値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、および、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の値については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式のセットにより、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の値、および／または、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の値を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０５７３】
同様に、図５７、図５８において、位相変更方法については、ｓ１（ｉ）の変調方式、ｓ２（ｉ）の変調方式、ｓ３（ｉ）の変調方式のセットにより、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。また、誤り訂正符号化方法（例えば、符号長（ブロック長）、符号化率など）によって、位相変更方法を切り替えてもよい（当然、切り替えなくてもよい）。
【０５７４】
以上のように本実施の形態を実施することで、データの受信品質が改善する可能性が高く、また、特に、直接波が支配的なＬＯＳ環境において、データの受信品質が大きく改善する可能性が高い、という効果を得ることができる。
【０５７５】
なお、例えば、３つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、プリコーディング行列を切り替えてもよい。また、３つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、位相変更の方法を切り替えてもよい。そして、３つのストリームの変調方式のセットが切り替わると、プリコーディング行列および位相変更の方法を切り替えてもよい（３つのストリームの変調方式のセットが切り替わっても、プリコーディング行列および位相変更を切り替えないとしてもよい。）。
【０５７６】
（補足１）
当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
【０５７７】
また、各実施の形態、その他の内容については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
【０５７８】
変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（Amplitude Phase Shift Keying）（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど）、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。
【０５７９】
また、Ｉ−Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。したがって、複数のビットに基づき同相成分と直交成分を出力するという機能がマッピング部での機能となり、その後、プリコーディングおよび位相変更を施すことが本発明の一つの有効な機能となる。
【０５８０】
そして、本明細書において、「∀」「∃」が存在する場合、「∀」は全称記号（universal quantifier）をあらわしており、「∃」は存在記号（existential quantifier）をあらわしている。
【０５８１】
また、本明細書において、複素平面がある場合、例えば、偏角のような、位相の単位は、「ラジアン（radian）」としている。
【０５８２】
複素平面を利用すると、複素数の極座標による表示として極形式で表示できる。複素数z = a + ｊb （ａ、ｂはともに実数であり、ｊは虚数単位である）に、複素平面上の点(ａ, ｂ) を対応させたとき、この点が極座標で[r, θ] とあらわされるなら、ａ＝ｒ×ｃｏｓθ、ｂ＝ｒ×ｓｉｎθ
【数７４】
0006643626.tif 000075
が成り立ち、r は z の絶対値 (r = |z|) であり、θ が偏角 (argument)となる。そして、z = a + ｊbは、ｒ×ｅｊθとあらわされる。
【０５８３】
本実施の形態では、送信装置が、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法に関する直接の情報を送信せずに、受信装置が、送信装置が用いた「規則的にプリコーディング行列を切り替える方法」のプリコーディングに関する情報を推定する方法について、説明した。これにより、送信装置は、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法に関する直接の情報を送信しないので、その分、データの伝送効率が向上するという効果を得ることができる。
【０５８４】
なお、本実施の形態において、時間軸におけるプリコーディングウェイト変更するときの実施の形態を説明したが、実施の形態１で説明したように、ＯＦＤＭ伝送等のマルチキャリア伝送方式を用いたときでも本実施の形態は同様に実施することができる。
【０５８５】
また、特に、プリコーディング切り替え方法が、送信信号数のみによって変更されているとき、受信装置は、送信装置が送信する送信信号数の情報を得ることで、プリコーディング切り替え方法をしることができる。
【０５８６】
本明細書において、端末の受信装置とアンテナが別々となっている構成であってもよい。例えば、アンテナで受信した信号、または、アンテナで受信した信号に対し、周波数変換を施した信号を、ケーブルを通して、入力するインターフェースを受信装置が具備し、受信装置はその後の処理を行うことになる。また、受信装置が得たデータ・情報は、その後、映像や音に変換され、ディスプレイ（モニタ）に表示されたり、スピーカから音が出力されたりする。さらに、受信装置が得たデータ・情報は、映像や音に関する信号処理が施され（信号処理を施さなくてもよい）、受信装置が具備するＲＣＡ端子（映像端子、音用端子）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、デジタル用端子等から出力されてもよい。
【０５８７】
本明細書において、送信装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ  ｐｈｏｎｅ）等の通信・放送機器であることが考えられ、このとき、受信装置を具備しているのは、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。また、本発明における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを解して接続できるような形態であることも考えられる。
【０５８８】
また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等）、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。
【０５８９】
パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボル（または、受信機が同期をとることによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。）であればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、（各変調信号の）チャネル推定（ＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）の推定）、信号の検出等を行うことになる。
【０５９０】
また、制御情報用のシンボルは、（アプリケーション等の）データ以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式・誤り訂正符号化方式・誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
【０５９１】
なお、本発明は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
【０５９２】
また、上記では、２つの変調信号を２つのアンテナから送信する方法におけるプリコーディング切り替え方法について説明したが、これに限ったものではなく、４つのマッピング後の信号に対し、プリコーディングを行い、４つの変調信号を生成し、４つのアンテナから送信する方法、つまり、Ｎ個のマッピング後の信号に対し、プリコーディングを行い、Ｎ個の変調信号を生成し、Ｎ個のアンテナから送信する方法においても同様にプリコーディングウェイト（行列）を変更する、プリコーディング切り替え方法としても同様に実施することができる。
【０５９３】
本明細書では、「プリコーディング」「プリコーディングウェイト」等の用語を用いているが、呼び方自身は、どのようなものでもよく、本発明では、その信号処理自身が重要となる。
【０５９４】
ストリームｓ１（ｔ）、ｓ２（ｔ）により、異なるデータを伝送してもよいし、同一のデータを伝送してもよい。
【０５９５】
送信装置の送信アンテナ、受信装置の受信アンテナ、共に、図面で記載されている１つのアンテナは、複数のアンテナにより構成されていても良い。
【０５９６】
送信装置は、受信装置に対し、送信方法（ＭＩＭＯ、ＳＩＳＯ、時空間ブロック符号、インタリーブ方式）、変調方式、誤り訂正符号化方式を通知する必要があるが、実施の形態によってはこの点について省略されている。送信装置が送信するフレームに通知信号が存在する。受信装置はこの通知信号を得ることで、動作を変更することになる。
【０５９７】
なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納しておき、そのプログラムをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）によって動作させるようにしても良い。
【０５９８】
また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
【０５９９】
そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。
【０６００】
さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
【０６０１】
（補足２）
実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態４において、主に、プリコーディング後に、位相変更を行う場合について説明した。ここでは、その変形例について説明する。
【０６０２】
実施の形態３の式（６０）において、パワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」の関数する、つまり、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」により値を切り替えてもよい。
【０６０３】
そして、実施の形態３における式（６１）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、式（６２）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、式（６３）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、式（６４）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、式（６５）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、式（６６）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」の関数する、つまり、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」により値を切り替えてもよい。
【０６０４】
また、実施の形態３における式（６１）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、式（６２）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、式（６３）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、式（６４）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、式（６５）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、式（６６）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」の関数する、つまり、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」により値を切り替えてもよい。
【０６０５】
実施の形態４の式（６７）において、パワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」の関数する、つまり、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」により値を切り替えてもよい。
【０６０６】
そして、実施の形態４における式（６８）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、式（６９）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、式（７０）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、式（７１）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、式（７２）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、式（７３）におけるパワー変更値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」の関数する、つまり、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」により値を切り替えてもよい。
【０６０７】
また、実施の形態４における式（６８）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、式（６９）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、式（７０）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、式（７１）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、式（７２）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、式（７３）におけるパワー変更値Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３を、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」の関数する、つまり、「時間」、または、「周波数」、または、「時間および周波数」により値を切り替えてもよい。
【０６０８】
本発明は、複数のアンテナからそれぞれ異なる変調信号を送信する無線システムに広く適用できる。また、複数の送信箇所を持つ有線通信システム（例えば、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｌｉｎｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システム、光通信システム、ＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ：デジタル加入者線）システム）において、ＭＩＭＯ伝送を行う場合についても適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０６０９】
本発明は、複数のアンテナからそれぞれ異なる変調信号を送信する無線システムに広く適用でき、例えばＯＦＤＭ−ＭＩＭＯ通信システムに適用して好適である。また、複数の送信箇所を持つ有線通信システム（例えば、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｌｉｎｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システム、光通信システム、ＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ：デジタル加入者線）システム）において、ＭＩＭＯ伝送を行う場合についても適用することができ、このとき、複数の送信箇所を用いて、本発明で説明したような複数の変調信号を送信することになる。また、変調信号は、複数の送信箇所から送信されてもよい。
【符号の説明】
【０６１０】
３０２Ａ，３０２Ｂ  符号化器
３０４Ａ，３０４Ｂ  インタリーバ
３０６Ａ，３０６Ｂ  マッピング部
３１４  信号処理方法情報生成部
３０８Ａ，３０８Ｂ  重み付け合成部
３１０Ａ，３１０Ｂ  無線部
３１２Ａ，３１２Ｂ  アンテナ
３１７Ａ，３１７Ｂ  位相変更部
４０２  符号化器
４０４  分配部
５０４＃１，５０４＃２  送信アンテナ
５０５＃１，５０５＃２  受信アンテナ
６００  重み付け合成部
７０１＿Ｘ，７０１＿Ｙ  アンテナ
７０３＿Ｘ，７０３＿Ｙ  無線部
７０５＿１  チャネル変動推定部
７０５＿２  チャネル変動推定部
７０７＿１  チャネル変動推定部
７０７＿２  チャネル変動推定部
７０９  制御情報復号部
７１１  信号処理部
８０３  ＩＮＮＥＲ  ＭＩＭＯ検波部
８０５Ａ，８０５Ｂ  対数尤度算出部
８０７Ａ，８０７Ｂ  デインタリーバ
８０９Ａ，８０９Ｂ  対数尤度比算出部
８１１Ａ，８１１Ｂ  Ｓｏｆｔ−ｉｎ／ｓｏｆｔ−ｏｕｔデコーダ
８１３Ａ，８１３Ｂ  インタリーバ
８１５  記憶部
８１９  係数生成部
９０１  Ｓｏｆｔ−ｉｎ／ｓｏｆｔ−ｏｕｔデコーダ
９０３  分配部
１２０１Ａ，１２０１Ｂ  ＯＦＤＭ方式関連処理部
１３０２Ａ，１３０２Ａ  シリアルパラレル変換部
１３０４Ａ，１３０４Ｂ  並び換え部
１３０６Ａ，１３０６Ｂ  逆高速フーリエ変換部
１３０８Ａ，１３０８Ｂ  無線部
【図１】
0006643626.tif 000076
【図２】
0006643626.tif 000077
【図３】
0006643626.tif 000078
【図４】
0006643626.tif 000079
【図５】
0006643626.tif 000080
【図６】
0006643626.tif 000081
【図７】
0006643626.tif 000082
【図８】
0006643626.tif 000083
【図９】
0006643626.tif 000084
【図１０】
0006643626.tif 000085
【図１１】
0006643626.tif 000086
【図１２】
0006643626.tif 000087
【図１３】
0006643626.tif 000088
【図１４】
0006643626.tif 000089
【図１５】
0006643626.tif 000090
【図１６】
0006643626.tif 000091
【図１７】
0006643626.tif 000092
【図１８】
0006643626.tif 000093
【図１９】
0006643626.tif 000094
【図２０】
0006643626.tif 000095
【図２１】
0006643626.tif 000096
【図２２Ａ】
0006643626.tif 000097
【図２２Ｂ】
0006643626.tif 000098
【図２２Ｃ】
0006643626.tif 000099
【図２３Ａ】
0006643626.tif 000100
【図２３Ｂ】
0006643626.tif 000101
【図２３Ｃ】
0006643626.tif 000102
【図２４Ａ】
0006643626.tif 000103
【図２４Ｂ】
0006643626.tif 000104
【図２４Ｃ】
0006643626.tif 000105
【図２５Ａ】
0006643626.tif 000106
【図２５Ｂ】
0006643626.tif 000107
【図２５Ｃ】
0006643626.tif 000108
【図２６Ａ】
0006643626.tif 000109
【図２６Ｂ】
0006643626.tif 000110
【図２６Ｃ】
0006643626.tif 000111
【図２７】
0006643626.tif 000112
【図２８】
0006643626.tif 000113
【図２９】
0006643626.tif 000114
【図３０】
0006643626.tif 000115
【図３１】
0006643626.tif 000116
【図３２】
0006643626.tif 000117
【図３３】
0006643626.tif 000118
【図３４】
0006643626.tif 000119
【図３５】
0006643626.tif 000120
【図３６】
0006643626.tif 000121
【図３７】
0006643626.tif 000122
【図３８】
0006643626.tif 000123
【図３９】
0006643626.tif 000124
【図４０】
0006643626.tif 000125
【図４１】
0006643626.tif 000126
【図４２Ａ】
0006643626.tif 000127
【図４２Ｂ】
0006643626.tif 000128
【図４２Ｃ】
0006643626.tif 000129
【図４２Ｄ】
0006643626.tif 000130
【図４３Ａ】
0006643626.tif 000131
【図４３Ｂ】
0006643626.tif 000132
【図４３Ｃ】
0006643626.tif 000133
【図４３Ｄ】
0006643626.tif 000134
【図４４Ａ】
0006643626.tif 000135
【図４４Ｂ】
0006643626.tif 000136
【図４４Ｃ】
0006643626.tif 000137
【図４４Ｄ】
0006643626.tif 000138
【図４５Ａ】
0006643626.tif 000139
【図４５Ｂ】
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【図４５Ｃ】
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【図４５Ｄ】
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【図４６Ａ】
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【図４６Ｂ】
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【図４６Ｃ】
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【図４６Ｄ】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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