(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンクチェーン（３０１）用のチェーンリンク（１０）であって、
前記チェーンリンク（１０）は、
４つの辺（１０１〜１０４）によって画定されるベース領域（１００）と、
工具レセプタクル（２０）と、
該チェーンリンク（１０）を第１の隣接するチェーンリンク（１０Ａ）に接続する第１の接続部材（３０１１）を受ける、前記４つの辺（１０１〜１０４）のうちの第１の辺（１０１）に沿った第１のリンク部（１０５）であって、該チェーンリンク（１０）に対する前記第１の隣接するチェーンリンク（１０Ａ）の回転運動の第１の回転軸（Ａ）を規定する、前記第１のリンク部（１０５）と、
前記第１の辺（１０１）に対して平行であるとともに該チェーンリンク（１０）を第２の隣接するチェーンリンク（１０Ｂ）に接続する第２の接続部材（３０１２）を受ける機能を果たす、前記４つの辺（１０１〜１０４）のうちの第２の辺（１０２）に沿った第２のリンク部（１０６）であって、該チェーンリンク（１０）に対する前記第２の隣接するチェーンリンク（１０Ｂ）の回転運動の第２の回転軸（Ｂ）を規定する、前記第２のリンク部（１０６）と、
該チェーンリンク（１０）を前記工具レセプタクル（２０）に接続するのに用いる第３の接続部材（３０１３）を受ける、前記４つの辺（１０１〜１０４）のうちの第３の辺（１０３）の第３のリンク部（１０７）であって、該チェーンリンク（１０）に対する前記工具レセプタクル（２０）の回転運動の第３の回転軸（Ｃ）を規定する、前記第３のリンク部（１０７）と、
を備え、
前記チェーンリンク（１０）は、
第１の転がり軸受（３０１４）を受ける、前記第２のリンク部（１０６）にある第１の転がり軸受受容部（１０６３）と、
第２の転がり軸受（３０１５）を受ける第２の転がり軸受受容部（１０４５）と、
第３の転がり軸受（３０１７）を受ける第３の転がり軸受受容部（１０４６）と、
前記第３の辺（１０３）上の第１の位置（１０３１）から前記４つの辺（１０１〜１０４）のうちの第４の辺（１０４）上の第２の位置（１０４２）まで連続する第１の開口（
１０８）と、
を備え、
前記第２の転がり軸受受容部（１０４５）及び前記第３の転がり軸受受容部（１０４６）は、前記チェーンリンク（１０）の前記ベース領域（１００）に対して垂直な軸を規定し、
前記第２の転がり軸受受容部（１０４５）及び前記第３の転がり軸受受容部（１０４６）は、前記チェーンリンク（１０）の前記ベース領域（１００）における反対側に形成され、
前記工具レセプタクル（２０）は、工具軸（ω）の方向に連続する第２の開口（２０２）を有し、
移送位置において、前記第１の開口（１０８）及び前記第２の開口（２０２）は互いに境界を接し、前記チェーンリンク（１０）及び前記工具レセプタクル（２０）を通る連続した開口を形成し、
前記第１の回転軸（Ａ）及び前記第２の回転軸（Ｂ）は第１の平面を規定し、該第１の平面は、該チェーンリンク（１０）の前記ベース領域（１００）に対して平行であり、
前記第３の回転軸（Ｃ）が前記第１の平面の外側にあることを特徴とする、チェーンリンク。
【請求項２】
請求項１に記載の前記チェーンリンク（１０）であって、
前記チェーンリンク（１０）は台形であり、前記第１の辺（１０１）は前記台形の最も短い辺である、チェーンリンク。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の前記チェーンリンク（１０）であって、
前記第２のリンク部（１０６）は、第１のリンク部分（１０６１）及び第２のリンク部分（１０６２）からなり、該第１のリンク部分（１０６１）と該第２のリンク部分（１０６２）との間の距離は、前記第１のリンク部（１０５）のサイズに対応する、チェーンリンク。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の前記チェーンリンク（１０）であって、
前記チェーンリンク（１０）は一体であり、プラスチック材料又は金属からなる、チェーンリンク。
【請求項５】
工作機械用の工具マガジン（３０）であって、
前記工具マガジン（３０）は、
工具移送用の同じ形態の請求項１〜４のいずれか１項に記載の前記チェーンリンク（１０）が複数連結したリンクチェーン（３０１）であって、各前記チェーンリンク（１０）のベース領域は前記４つの辺（１０１〜１０４）によって画定される、リンクチェーン（３０１）と、
前記リンクチェーン（３０１）の循環運動を行うチェーン駆動装置（３０２）と、
複数の前記チェーンリンク（１０）のうちの第１のチェーンリンク（１０Ｋ）に、該第１のチェーンリンク（１０Ｋ）の前記４つの辺（１０１〜１０４）のうちの前記第３の辺（１０３）上で接続する前記工具レセプタクル（２０）であって、工具（４０）を受ける工具受容部（２０１）を有し、かつ、前記工具（４０）を受けると、前記工具レセプタクル（２０）内の前記工具（４０）は工具軸（ω）を規定する、前記工具レセプタクル（２０）と、
前記工具レセプタクル（２０）を前記第１のチェーンリンク（１０Ｋ）に対して前記移送位置から交換位置に枢動する、枢動装置（３０３）と、
を備え、
前記移送位置において、前記工具レセプタクル（２０）は、前記第１のチェーンリンク（１０Ｋ）の前記４つの辺（１０１〜１０４）のうちの、前記第３の辺（１０３）に対向
する第４の辺（１０４）上の位置から、前記第１のチェーンリンク（１０Ｋ）の前記第３の辺（１０３）上の位置までの仮想線を、前記工具軸（ω）の方向に前記工具レセプタクル（２０）の長さだけ延長し、
前記第１のチェーンリンク（１０Ｋ）は、
前記第１の転がり軸受（３０１４）を受ける、前記第２のリンク部（１０６）にある第１の転がり軸受受容部（１０６３）と、
前記第２の転がり軸受（３０１５）を受ける第２の転がり軸受受容部（１０４５）と、
前記第３の転がり軸受（３０１７）を受ける第３の転がり軸受受容部（１０４６）と、
前記第３の辺（１０３）上の第１の位置（１０３１）から前記第４の辺（１０４）上の第２の位置（１０４２）まで連続する前記第１の開口（１０８）と、
を備え、
前記第２の転がり軸受受容部（１０４５）及び前記第３の転がり軸受受容部（１０４６）は、前記チェーンリンク（１０）の前記ベース領域（１００）に対して垂直な軸を規定し、
前記第２の転がり軸受受容部（１０４５）及び前記第３の転がり軸受受容部（１０４６）は、前記チェーンリンク（１０）の前記ベース領域（１００）における反対側に形成され、
前記工具レセプタクル（２０）は、前記工具軸（ω）の前記方向に連続する前記第２の開口（２０２）を有し、
前記移送位置において、前記第１の開口（１０８）及び前記第２の開口（２０２）は互いに境界を接し、前記チェーンリンク（１０）及び前記工具レセプタクル（２０）を通る連続した開口を形成することを特徴とする、工具マガジン。
【請求項６】
請求項５に記載の前記工具マガジン（３０）であって、
前記工具レセプタクル（２０）は、前記移送位置及び前記交換位置の双方において前記第１のチェーンリンク（１０Ｋ）の前記４つの辺（１０１〜１０４）のうちの前記第３の辺（１０３）にのみ隣接する、工具マガジン。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の前記工具マガジン（３０）であって、
前記チェーンリンク（１０）は移送平面を画定し、
前記チェーンリンク（１０）は、前記チェーンリンク（１０）ごとに、該チェーンリンク（１０）の前記ベース領域（１００）が前記移送平面に対して垂直であるように前記リンクチェーン（３０１）に位置決めされている、工具マガジン。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の前記工具マガジン（３０）であって、
前記リンクチェーン（３０１）の湾曲方向は変化する、工具マガジン。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１項に記載の前記工具マガジン（３０）であって、
前記リンクチェーン（３０１）は転がり軸受によって支持される、工具マガジン。
【請求項１０】
請求項５〜９のいずれか１項に記載の前記工具マガジン（３０）であって、
前記工具レセプタクル（２０）は、第３の転がり軸受（３０１６）を受ける転がり軸受受容部（２０４）を有する、工具マガジン。
【請求項１１】
請求項５〜１０のいずれか１項に記載の前記工具マガジン（３０）であって、
前記工具レセプタクル（２０）は、前記工具（４０）を係止及び係止解除する係止部（２０７）を有する、工具マガジン。
【請求項１２】
請求項５〜１１のいずれか１項に記載の前記工具マガジン（３０）であって、
前記工具レセプタクル（２０）を前記交換位置に向ける停止部（３０４）を有する、工
具マガジン。
【請求項１３】
請求項１２に記載の前記工具マガジン（３０）であって、
前記停止部（３０４）は、前記工具レセプタクル（２０）を清掃する清掃装置（５０）を接続する接続部（３０４１）を有し、前記工具レセプタクル（２０）の第２の開口（２０３）は、前記交換位置において前記停止部（３０４）と接触する、工具マガジン。
【請求項１４】
請求項５〜１３のいずれか１項に記載の前記工具マガジン（３０）であって、
前記移送位置において、前記工具軸（ω）は前記第１のチェーンリンク（１０Ｋ）の前記第１の平面にある、工具マガジン。
【請求項１５】
請求項１４に記載の前記工具マガジン（３０）であって、
前記工具レセプタクル（２０）は、前記枢動装置（３０３）に係合する係合部（２０５）を有し、該係合部（２０５）は長手方向部材として形成され、該長手方向部材の長手方向軸は、前記第１のチェーンリンク（１０Ｋ）の前記第３の回転軸（Ｃ）に対して平行である、工具マガジン。
【請求項１６】
請求項５〜１５のいずれか１項に記載の前記工具マガジン（３０）と、前記工具レセプタクル（２０）を清掃する清掃装置（５０）とを備える、工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンクチェーン用のチェーンリンクであって、
４つの辺によって画定されるベース領域と、
チェーンリンクを第１の隣接するチェーンリンクに接続する第１の接続部材を受ける、４つの辺のうちの第１の辺に沿った第１のリンク部であって、チェーンリンクに対する第１の隣接するチェーンリンクの回転運動の第１の回転軸を規定する、第１のリンク部と、
第１の辺に対して平行であるとともにチェーンリンクを第２の隣接するチェーンリンクに接続する第２の接続部材を受ける機能を果たす、４つの辺のうちの第２の辺に沿った第２のリンク部であって、チェーンリンクに対する第２の隣接するチェーンリンクの回転運動の第２の回転軸を規定する、第２のリンク部と、
チェーンリンクを工具レセプタクルに接続するのに用いる第３の接続部材を受ける、４つの辺のうちの第３の辺の第３のリンク部であって、チェーンリンクに対する工具レセプタクルの回転運動の第３の回転軸を規定する、第３のリンク部と、
を備える、チェーンリンクに関する。
【０００２】
本発明はまた、工作機械用の工具マガジンであって、
工具移送用の複数の相互接続した同じ形状のチェーンリンクからできているリンクチェーンであって、各チェーンリンクのベース領域は４つの辺によって画定される、リンクチェーンと、
リンクチェーンの循環運動を行うチェーン駆動装置と、
複数のチェーンリンクのうちの第１のチェーンリンクに、第１のチェーンリンクの４つの辺のうちの第３の辺上で接続する工具レセプタクルであって、工具を受ける工具受容部を有し、工具を受けた場合、工具レセプタクル内の工具は工具軸を規定する、工具レセプタクルと、
工具レセプタクルを第１のチェーンリンクに対して移送位置から交換位置まで枢動する枢動装置と、
を備える、工具マガジンに関する。
【背景技術】
【０００３】
工作機械は、複数の工具によるワークの加工を可能にするために工具マガジンを備えていることが多い。現時点で使用しない工具は工具マガジンに保管される。ここでは、工具マガジンは工具マガジンチェーンを備え、工具マガジンチェーンの個々のチェーンリンクには工具が取り付けられる。工具が工具マガジン内の或る特定の位置に配置されると、その位置においてその工具をマガジンから取り出し、工作機械の作業領域に移送して、ワークを機械加工することができる。後の時点で別の工具によって引き続き機械加工を行う場合、工具マガジンチェーンを他の工具が工具取出し位置に到達するまで循環させ、現在の工具を他の工具と交換することができる。
【０００４】
ここでは、チェーンは通常、長さが等しく、端部が２つの対向する円弧によって相互接続されている２つの平行な経路によって形成されたコース上を動く。
【０００５】
しかし、このようなシステムは、少なくとも６０個の工具に対応する高容量のマガジンが所望される場合、チェーンの循環運動及びひいては工具マガジンに必要とされる空間が大幅に増加することから、問題を生じる。同時に、比較的多数の工具があるために、工具の交換を行ってすぐにかなりの重量を動かす必要があるとき、マガジン設計の安定性は低減する。したがって、工具の交換速度は限られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、高容量かつコンパクト設計のマガジンを実現する役目を果たす、工作機械用の工具マガジンを提供することであり、この構造は、同時に、チェーンの循環運動と、工具の移送位置から工具の交換位置に向けた工具の傾動との双方に関して高い安定性を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１に係るリンクチェーン用のチェーンリンク及び請求項７に係る工具マガジンによって達成される。従属請求項は、本発明の有利な実施形態に焦点を当てている。
【０００８】
本発明に係るリンクチェーン用のチェーンリンクは、４つの辺によって画定されるベース領域と、チェーンリンクを第１の隣接するチェーンリンクに接続する第１の接続部材を受ける、４つの辺のうちの第１の辺に沿った第１のリンク部であって、チェーンリンクに対する第１の隣接するチェーンリンクの回転運動の第１の回転軸を規定する、第１のリンク部と、第１の辺に対して平行であるとともにチェーンリンクを第２の隣接するチェーンリンクに接続する第２の接続部材を受ける機能を果たす、４つの辺のうちの第２の辺に沿った第２のリンク部であって、チェーンリンクに対する第２の隣接するチェーンリンクの回転運動の第２の回転軸を規定する、第２のリンク部と、チェーンリンクを工具レセプタクルに接続するのに用いる第３の接続部材を受ける、４つの辺のうちの第３の辺の第３のリンク部であって、チェーンリンクに対する工具レセプタクルの回転運動の第３の回転軸を規定する、第３のリンク部とを備え、第１の回転軸及び第２の回転軸は第１の平面を規定し、第１の平面は、チェーンリンクのベース領域に対して平行に延び、第３の回転軸が第１の平面の外側にある。
【０００９】
チェーンリンクは３つの慣性主軸を有し、３つの慣性主軸のそれぞれは、チェーンリンクの３つの断面領域のうちの１つに対して垂直である。チェーンリンクのベース領域は、３つの断面領域の中で表面積がもっとも大きい断面領域である。したがって、チェーンリンクは実質的に扁平であり、チェーンリンクの長さ及び幅の双方はチェーンリンクの高さよりも大幅に大きい。したがって、チェーンリンクのベース領域は、チェーンリンクの長さ及び幅によって規定され、チェーンリンクの高さによっては規定されない。
【００１０】
チェーンリンクの扁平形状は、更には大型である必要がなく穿孔することもできるため、このようなチェーンリンクはコンパクトで軽量であり、また安定性がある。チェーンリンクは、多くのチェーンリンクからリンクチェーンを形成するように、２つの対向する側（チェーンリンクの第１の側及び第２の側）において、それぞれのリンク部を介してそれぞれ他のチェーンリンクに非常に簡単に接続することができる。これに関して、２つの相互接続されたリンク部は、例えばヒンジ接合部として形成することができ、接続部材は、２つのリンク部に通すことによりリンク部を相互接続する単なるピンとすることができる。
【００１１】
したがって、本発明に係るチェーンリンクは、チェーンにおいて扁平な状態にある。換言すると、チェーンの各チェーンリンクのベース領域は、チェーンに囲まれている領域に対して垂直である。チェーンにおけるチェーンリンクのこのような向きと、チェーンリンクの互いに対するこのような接続とにより、チェーンリンクにおける均一な引張力及びチェーンの高い引張強度が達成され、その結果、多くのチェーンリンクとチェーンリンクに取り付けられた多くの工具レセプタクルと工具とを有する長いチェーンでさえも高速で循環することができる。
【００１２】
さらに、チェーンリンクの第３の辺にあるレセプタクルリンクは、チェーンリンクを２つの隣接するチェーンリンクに接続するチェーンリンクの第１の辺及び第２の辺上の２つのリンクによって規定される平面にない。結果として、工具レセプタクルは、チェーンリンクに対して２つの位置間を枢動することができるようにチェーンリンクに取り付けることができる。工具の傾動モーメントは十分に支持され、工具レセプタクルと枢動係合点と係止ラッチと工具レセプタクル内の工具とに対する簡単なアクセスが全ての位置において可能になる。第１の位置（移送位置）において、工具レセプタクルの長手方向軸は、チェーンリンクのベース領域に対して略平行である。したがって、移送位置における工具レセプタクルは、本発明に係るチェーンリンクからできているチェーンを備える工具マガジンが配置される床面に対して略平行に位置合わせされる。チェーンに取り付けられる全ての工具レセプタクルは、チェーンが循環運動を始める際にはこの位置にある。所望の工具を備える工具レセプタクルが、チェーンにおいて工具をマガジンから取り外すことができる位置にある場合、工具レセプタクルは、移送位置から交換位置に９０度枢動する。交換位置では、工具レセプタクルは床面に対して略垂直に向いている。したがって、工具マガジンの全ての工具レセプタクルは、工具レセプタクルが取り付けられるそれぞれのチェーンリンクの隣に常に配置され、及び／又は移送位置にあるか交換位置にあるかに関わらずチェーンの隣に常に配置される。したがって、異なる方向に湾曲する屈曲部（チェーンの折返し部（counter-bend））を有するようにチェーンを工具マガジンにおいて支持することが可能である。これは、チェーンの全体の循環の間、２つの隣接するチェーンリンクのベース領域によって形成される角度が変わり、１８０度未満の角度及び１８０度を超える角度の双方に達することを意味する。これは、マガジンにおける工具の保管のためにより良好な空間使用を達成する機能を果たす。この理由は、例えば円形の循環又は楕円形の循環とは異なり、チェーンの複数の曲部を互いに積み重ねてガイドすることができるためである。このことは、工具レセプタクルが、例えばチェーンリンクの上方又は下方ではなく工具レセプタクルが取り付けられるチェーンリンクの隣に常に配置されることから、工具レセプタクルがチェーンの折返し部に干渉する可能性がないことによって可能になる。マガジンはこのようにして非常にコンパクトに抑えることができる。
【００１３】
チェーンリンクは台形であることが好ましく、第１の辺は台形の最も短い辺である。
【００１４】
したがって、チェーンリンクは、先端が切除された三角形状とすることができる。その形状と、隣接するチェーンリンクに接続するためのリンク間の連続的な接続とによって、このようなチェーンリンクは、高い強度、チェーンリンクの循環運動及び工具レセプタクルの枢動の際の低い弾力性、及び高い荷重保持能力を有する。
【００１５】
チェーンリンクは、第３の辺上の第１の位置から第４の辺上の第２の位置まで連続する第１の開口を有することが好ましい。
【００１６】
チェーンリンクを通るこのような中心通路は、チェーンリンクを通した工具レセプタクル及び工具レセプタクル内の工具へのアクセスを可能にし、工具レセプタクルを移送位置に固定することができるとともに、工具を容易に係止及び係止解除することができるようになっている。
【００１７】
第２のリンク部は、第１のリンク部分及び第２のリンク部分からなることが好ましい。また、ここで、第１のリンク部分と第２のリンク部分との間の距離は、第１のリンク部のサイズに対応することが好ましい。
【００１８】
２つのチェーンリンクは、第１のチェーンリンクの第１のリンク部を第２のチェーンリンクの第２のリンク部に挿入し、次いでピンをリンクスリーブとして形成されたリンク部
に通すことによって互いに簡単かつ安定して接続することができることが有利である。
【００１９】
チェーンリンクは一体部品であることが好ましく、またチェーンリンクはプラスチック材料又は金属からなることが好ましい。
【００２０】
一体のチェーンリンクには、例えば鋳造により射出成形部品として製造することができることから、迅速で簡単かつ費用効果的に製造を行うことができるという利点がある。さらに、別の機械加工ステップ、例えばチップ製造の仕上げ処理は、チェーンリンクを接続するのにもはや必要でない。
【００２１】
また、チェーンリンクは、第１の転がり軸受を受ける、第２のリンク部にある第１の転がり軸受受容部と、第２の転がり軸受を受ける第２の転がり軸受受容部と、第３の転がり軸受を受ける第３の転がり軸受受容部とを備えることが好ましく、第２の転がり軸受受容部及び第３の転がり軸受受容部は、チェーンリンクのベース領域に対して垂直な軸を規定し、第２の転がり軸受受容部及び第３の転がり軸受受容部は、チェーンリンクのベース領域における反対側に形成される。
【００２２】
チェーンの転がり軸受構成は、チェーンの循環運動において低摩擦であるという利点を提供し、これはさらに、高容量のマガジン並びにそれに応じてチェーン及び工具レセプタクルの重量が大きい場合に有利である。必要とされる駆動力は、例えば平軸受構成の場合よりも転がり軸受構成の場合の方が低い。特にチェーンリンクがマガジンにおいて湾曲する場合、チェーンリンクの後面並びにチェーンリンクの頂部及び底部の転がり軸受構成を介して、安定した軸受構成及び個々のチェーンリンクの良好な支持が達成される。さらに、第１の転がり軸受受容部及び第２の転がり軸受受容部がチェーンリンクに形成され、それにより、第１の転がり軸受及び第２の転がり軸受は、チェーンリンクに互いに垂直に取り付けることができ、その結果、互いに垂直な力を受けることも可能である。チェーンリンクの頂部及び底部にある第２の転がり軸受及び第３の転がり軸受は、工具の重量による力をともに受け、この力は、工具レセプタクルとチェーンリンクとの間のリンクを介して傾動モーメントとしてチェーンリンクに伝達される。
【００２３】
本発明に係る工作機械用の工具マガジンは、工具移送用の複数の連結した同じ形態のチェーンリンクを含むリンクチェーンであって、各チェーンリンクのベース領域は４つの辺によって画定される、リンクチェーンと、リンクチェーンの循環運動を行うチェーン駆動装置と、複数のチェーンリンクのうちの第１のチェーンリンクに、第１のチェーンリンクの４つの辺のうちの第３の辺上で接続する工具レセプタクルであって、工具を受ける工具受容部を有し、工具を受けると、工具レセプタクル内の工具は工具軸を規定する、工具レセプタクルと、工具レセプタクルを第１のチェーンリンクに対して移送位置から交換位置に枢動する、枢動装置とを備え、移送位置において、工具レセプタクルは、第１のチェーンリンクの４つの辺のうちの、第３の辺に対向する第４の辺上の第１の位置から、第１のチェーンリンクの第３の辺上の第２の位置までの距離を、工具軸の方向に工具レセプタクルの長さだけ延長する。
【００２４】
チェーンリンクは３つの慣性主軸を有し、３つの慣性主軸のそれぞれは、チェーンリンクの３つの断面領域のうちの１つに対して垂直である。チェーンリンクのベース領域は、３つの断面領域の中で最も大きい表面積を有する断面領域である。
【００２５】
したがって、本発明に係る工具マガジンの工具レセプタクルは、チェーンリンクがつなぎ合わされる方向に対して垂直な方向の移送位置に向けられる。したがって、いくつかのチェーンリンク及びチェーンリンクに取り付けられる工具レセプタクルからなるチェーンの一部は、実質的に扁平形状又は平面形状であり、その結果、２つの対向する方向におけ
るチェーンの屈曲部（折返し部）は、工具レセプタクルが複数の隣接するチェーンリンクに取り付けられる場合でもなお可能である。さらに、本発明に係る工具マガジンによって、チェーンを局所的に大きく屈曲させる、すなわち、それぞれのリンクにおいて複数の隣接するチェーンリンクを互いに対して大きく捻ることが可能であり、その結果、工具マガジンはより一層コンパクトに構成することができる。
【００２６】
移送位置及び交換位置の双方において、工具レセプタクルは、第１のチェーンリンクの４つの辺のうちの第３の辺にのみ隣接することが好ましい。
【００２７】
したがって、第１のチェーンリンクとともに、工具レセプタクルは実質的に、移送位置においては長手方向の要素であり、交換位置においては略Ｌ字形の要素である。チェーンリンクと工具レセプタクルとの間の接続のために互いに接触して又は互いに近くに隣接している第１のチェーンリンクと工具レセプタクルとの双方の領域は、工具レセプタクルの全ての位置において、工具レセプタクル及び／又はチェーンリンクのサイズに関して小さい領域である。これにより、隣接するチェーンリンク及びまた工具レセプタクルとチェーンリンクとの間の主な可動性が、個々の部品が互いに対して捻られたときに互いを妨げることなく確保され、したがって、チェーンは工具レセプタクルとともに、工具マガジンの急カーブ上を循環することができる。
【００２８】
チェーンリンクは移送平面を画定することが好ましく、チェーンリンクは、各チェーンリンクごとに、チェーンリンクのベース領域が移送平面に対して垂直であるようにリンクチェーンに位置決めされている。
【００２９】
したがって、チェーンリンクは、チェーンにおいて直立する代わりにチェーンにおいて水平に配置される。結果として、チェーンリンクは、チェーンの前進循環及び後進循環の双方において、工具マガジンに支持されるチェーンのカーブにおいてもチェーンリンクが均一な張力を有するように、その隣接するチェーンリンクに接続することができる。これは、マガジン内の工具が多数であることにより追加の重量が大きい場合、及び循環速度が速い場合において、構成の安定性を高める。
【００３０】
リンクチェーンの湾曲方向は変化することが好ましい。
【００３１】
折返し部を有するチェーンを工具マガジンに設けることができることが有利である。したがって、チェーンに囲まれる領域はＯ字形とすることができるが、例えば略Ｃ字形とすることもできる。Ｃ字形のチェーンを備える工具マガジンは、Ｏ字形のチェーンを有する等しいサイズのマガジンの約２倍の工具を保持することができる。
【００３２】
第１のチェーンリンクは、第３の辺上の第３の位置から第４の辺上の第４の位置まで第１の連続開口を有し、工具レセプタクルは、工具軸の方向に第２の連続開口を有し、移送位置において、第１の連続開口及び第２の連続開口は互いに接し、第１のチェーンリンク及び工具レセプタクルを通る連続した開口を形成することが好ましい。
【００３３】
工具レセプタクルに第２の連続した開口があることにより、チェーンリンクに面するレセプタクル端部は管として形成される。工具レセプタクルの内部には、チェーンリンクの工具レセプタクルに面しない側からチェーンリンクを通してアクセス可能であることが有利である。結果として、例えば、工具は、ロッド状の部材、例えばシリンダーを管状レセプタクル内に挿入することにより、工具レセプタクルから取り出すことができるか、又はロッド状の部材をチェーンリンク及び工具レセプタクルに通すことができ、その結果、工具レセプタクルは移送位置に固定される。交換位置において、工具レセプタクルの内部は上方からアクセス可能である。
【００３４】
リンクチェーンは転がり軸受によって支持することが好ましい。
【００３５】
チェーンの転がり軸受構成は、チェーンの循環運動において低摩擦であるという利点を提供し、これはさらに、高容量のマガジン並びにそれに応じてチェーン及び工具レセプタクルの重量が大きい場合に有利である。この理由は、例えば、循環運動に必要とされる駆動電力が滑り軸受構成の場合よりも低くなるためである。
【００３６】
工具レセプタクルは、第３の転がり軸受を受ける転がり軸受受容部を有することが好ましい。
【００３７】
傾動モーメントは、工具レセプタクル上の転がり軸受により、移送位置における工具の重量によって十分に維持することができる。これに関して、工具レセプタクル上の第３の転がり軸受を、移送位置において、チェーンリンクの上辺及び下辺にある２つの転がり軸受（第２の転がり軸受及び第４の転がり軸受）に対して略平行に位置合わせされることが有利である。しかし、移送位置において、第３の転がり軸受の転がり軸受軸は、第２の転がり軸受及び第４の転がり軸受によって規定される軸に対して４５度までの角度をとることもできる。
【００３８】
工具レセプタクルは、工具を係止及び係止解除する工具係止部を有することが好ましい。
【００３９】
工具係止位置は、係止用管又は係止用穴として形成することができ、工具を係止するばね及び球体等の係止要素を受ける機能を果たす。さらに、工具レセプタクルは、これらの管の群のうちの１つ又は複数を有することができ、それにより、係止するばね及び球体は、工具レセプタクル内に様々な工具タイプ、例えばＳＫ工具、ＣＡＴ工具、又はＢＴ工具を保持することができるように取り付けることができる。
【００４０】
さらに、工具マガジンは、工具レセプタクルを交換位置に位置合わせする停止部を有することが好ましい。
【００４１】
工具レセプタクルは、停止部によって交換位置において正確に位置合わせすることができ、それにより、工具はグリッパーによって素早く把持され、工具を交換するために工作機械の作業領域に移動させることができる。さらに、最後に使用した工具は、工具レセプタクルが適切に位置合わせされると、工具レセプタクルまで素早く戻すことができる。
【００４２】
これに関して、停止部は、工具レセプタクルを清掃する清掃装置を接続する接続部を有することが好ましく、工具レセプタクルの第２の開口は、交換位置にある場合、停止部と接触する。
【００４３】
停止部は、工具レセプタクルのより正確な位置合わせのため、またさらに、交換位置において工具レセプタクルを清掃するための２通りに用いることができることが有利である。結果として、工作機械の全体構造は更に大きさが低減される。
【００４４】
本発明に係る工具マガジンは、本発明に係るチェーンリンクから作製されるリンクチェーンを有することが好ましく、移送位置において、工具軸は第１のチェーンリンクの第１の平面にある。
【００４５】
結果として、工具レセプタクル及び第１のチェーンリンクは、移送位置にある場合、略等しい高さを有する。これにより、チェーンの折返し及びひいてはよりコンパクトな工具
マガジンが可能になる。
【００４６】
これに関して、工具レセプタクルは、枢動装置に係合する係合部を有することが好ましく、係合部は長手方向部材として形成され、長手方向部材の長手方向軸は、第１のチェーンリンクの第３の回転軸に対して平行である。
【００４７】
工具レセプタクルにおける枢動装置係合部のこの形態及び位置によって、工具レセプタクルを交換位置から移送位置に戻す工具レセプタクルの昇降機構は、工具マガジンの工作機械に面しない側に配置することができ、容易にアクセス可能である。さらに、この場合、工具レセプタクルが交換位置と移送位置との間で枢動するのには、短いグリッパーアームで十分である。
【００４８】
また、本発明に係る工具マガジンと、工具レセプタクルを清掃する清掃装置とを備える工作機械が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る複数のチェーンリンクと工具レセプタクルとを備える例示的な一実施形態の分解図である。
【図２】本発明に係る複数の接続されたチェーンリンクと、移送位置における工具レセプタクルとを備える例示的な一実施形態を示す図である。
【図３】工具レセプタクルが移送位置にある本発明に係るチェーンリンクの例示的な一実施形態の側面図である。
【図４】工具レセプタクルが移送位置にある本発明に係るチェーンリンクの例示的な一実施形態の上面斜視図である。
【図５】本発明に係る複数の接続されたチェーンリンクと、移送位置及び交換位置における工具レセプタクルとを備える例示的な一実施形態を示す図である。
【図６Ａ】工具レセプタクルが移送位置にある本発明に係る工具マガジンの例示的な一実施形態を示す図である。
【図６Ｂ】工具レセプタクルが交換位置にある本発明に係る工具マガジンの例示的な一実施形態を示す図である。
【図７】工具レセプタクルが交換位置にある本発明に係る工具マガジンの例示的な一実施形態の拡大図である。
【図８】本発明に係る工具マガジンを備える工作機械の例示的な一実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明を、例示的な実施形態及び例示的な図を用いて記載及び説明する。
【００５１】
図１は、本発明に係るチェーンリンク１０の例示的な一実施形態及び隣接するチェーンリンク１０Ｂと工具を備えていない２つの工具レセプタクル２０とに関するその相対的な構成を示している。また、ピンとして作製されるとともにチェーンリンク１０及び１０Ｂを接続する機能を果たす接続部材３０１２と、ピンとして作製されるとともにチェーンリンク１０を工具レセプタクル２０に接続する機能を果たす接続部材３０１３と、チェーンリンク１０、１０Ｂ及び工具レセプタクル２０を支持する転がり軸受３０１４〜３０１６とが示されている。
【００５２】
チェーンリンク１０は平面形状であり、チェーンリンク１０のベース領域１００は、台形、すなわち先端が切除された三角形の形状である。ベース領域１００は、４つの辺１０１〜１０４によって画定され、第１の辺１０１は台形の最も短い辺であり、第２の辺１０２に対して平行である。第１の辺１０１及び第２の辺１０２は、第１の隣接するチェーン
リンク１０Ａ（図示せず）と第１の辺１０１上で接続するための第１のリンク部１０５を備え、第２の隣接するチェーンリンク１０Ｂと第２の辺１０２上で接続するための第２のリンク部１０６を備える。第１のリンク部１０５及び第２のリンク部１０６は、ヒンジ接合部のリンクスリーブとして形成され、したがって、接続ピン３０１１（図示せず）、３０１２をリンクスリーブに通すことができる。第２の辺１０２にある第２のリンク部１０６は、ここでは空間的に分離している２つの部分、すなわち、第２の辺１０２の一端部（同時にベース領域１００の第４の辺１０４の端部でもある）にある第１のリンク部分１０６１と、第２の辺１０２の他端部（同時にベース領域１００の第３の辺１０３の端部でもある）にある第２のリンク部分１０６２とからなる。ここでは、第１のリンク部分１０６１及び第２のリンク部分１０６２のそれぞれは、リンクスリーブとして形成され、リンクスリーブ（第１、第２のリンク部分１０６１、１０６２）間の距離は、隣接するチェーンリンク１０Ｂのリンクスリーブ（第１のリンク部１０５）が２つのリンクスリーブ（第１、第２のリンク部分１０６１、１０６２）間に嵌まるようなサイズになっている。チェーンリンク１０、１０Ｂを接続するためには、ピン３０１２をチェーンリンク１０又は１０Ｂのリンクスリーブ（第１のリンク部分１０６１、第１のリンク部１０５、第２のリンク部分１０６２）に通してヒンジ接合部を形成する。第１の辺１０１にある第１のリンク部１０５は第１の回転軸Ａを規定し、チェーンリンク１０Ａ（図示せず）は、チェーンリンク１０に対して第１の回転軸Ａの回りに回転することができる。第２の辺１０２にある第２のリンク部１０６は第２の回転軸Ｂを規定し、チェーンリンク１０Ｂは、チェーンリンク１０に対して第２の回転軸Ｂの回りに回転することができる。回転軸Ａ、Ｂは平行であり、チェーンリンク１０のベース領域１００に対して等しい高さにある。
【００５３】
さらに、第２のリンク部１０６にある第１のリンク部分１０６１は、第１の転がり軸受受容部１０６３を有し、したがって、転がり軸受３０１４を第１のリンク部分１０６１に取り付けることができる。代替的には、転がり軸受３０１４は接続ピン３０１２に取り付けることもできる。第４の辺１０４において、第２の転がり軸受受容部１０４５は辺１０４の略中央にあり、したがって、転がり軸受３０１５は、チェーンリンク１０の上側の第２の転がり軸受受容部１０４５に取り付けることができる。さらに、転がり軸受３０１７は、チェーンリンク１０の下側の、転がり軸受受容部１０４５の反対側にある第３の転がり軸受受容部１０４６に取り付けることができる。取り付けられた転がり軸受３０１５、３０１７は、転がり軸受３０１４に対して垂直に向いており、したがって、この転がり軸受構成は互いに垂直な力を受けることもできる。転がり軸受３０１５及び３０１７の双方が必要とされるのは、工具レセプタクルとチェーンリンクとの接合部（第３のリンク部１０７及び工具レセプタクルのリンク部２０６）を介してチェーンリンク１０に対する傾動モーメントとして伝達される、工具４０の重量による力をともに受けるためである。このために、転がり軸受受容部１０４５、１０４６は、それぞれ転がり軸受３０１５、３０１７のジャーナルとして有用に形成される。このジャーナルは、チェーンリンク１０のベース領域１００に対して上向き及び下向きであり、したがってチェーンリンク１０のベース領域１００に対して垂直な軸を画定する。ここでは、転がり軸受受容部１０４５、１０４６はチェーンリンク１０の第４の辺１０４に形成する必要はなく、チェーンリンク１０の内側に配置することもできる。
【００５４】
チェーンリンク本体は、プラスチック材料又は金属から作製することができ、一体部品として形成される。チェーンリンク本体は複数のストラット（ｓｔｒｕｔ）からなり、これらの複数のストラットは、第１のリンク部１０５及び第２のリンク部１０６の平面においてチェーンリンク１０のそれぞれ対向する辺１０１、１０２及び１０３、１０４を連続的に相互接続する。ここでは、辺１０３及び１０４を接続するストラットは互いに及び辺１０１、１０２に対して平行であり、辺１０１及び１０２を接続するストラットは、辺１０３、１０４のうちの一方に対して平行である。これに関して、チェーンリンク本体は、ベース領域１００を上から下に貫通する複数の開口を有する。結果として、チェーンリン
ク１０は、鋳造によって簡単で費用効果的に製造することができ、非常に軽量で非常に安定性がある。
【００５５】
ベース領域１００の第３の辺１０３には第３のリンク部１０７が配置され、第３のリンク部１０７も、第３の辺１０３のそれぞれの端部にある２つの部分からなる。第３のリンク部１０７の双方の部分は、リンクスリーブとして形成される。２つの部分間の距離は、工具レセプタクル２０のリンク部２０６がこの２つの部分間に嵌まるようなサイズであり、したがって、チェーンリンク１０の第３のリンク部１０７及び工具レセプタクル２０のリンク部２０６は、ピン３０１３によってヒンジ接合部を確立するように接続することができる。したがって、チェーンリンク１０の第３のリンク部１０７は第３の回転軸Ｃを規定し、工具レセプタクル２０はチェーンリンク１０に対して第３の回転軸Ｃの回りに回転することができる。回転軸Ｃは、回転軸Ａ及びＢに対して略垂直に向いている。回転軸Ｃはベース領域１００に対して回転軸Ａ及びＢよりも深いところにあるため、回転軸Ｃは回転軸Ａ及びＢに交差しない。
【００５６】
チェーンリンク１０に接続する工具レセプタクル２０は、リンク部２０６に加えて工具受容部２０１を有し、工具受容部２０１は、工具４０（図示せず）の工具円錐部を受けることができるように形成されている。受けた工具４０は工具レセプタクル２０の端部から突出し、リンク部２０６が配置されている工具レセプタクル２０の端部を向く。受けた工具４０の長手方向軸は、工具レセプタクル２０における工具軸ωを規定する。工具レセプタクル２０の外面は、複数の係止用管又は係止用ボア（係止部２０７）を有し、複数の係止用管又は係止用ボア（係止部２０７）は、工具レセプタクル２０に工具４０を係止するためのばね及び球体を受ける。さらに、工具レセプタクル２０の外面は転がり軸受受容部２０４を有し、転がり軸受受容部２０４には転がり軸受３０１６を取り付けることができる。転がり軸受受容部２０４はジャーナルとして作製される。転がり軸受３０１６は、移送位置における工具レセプタクル２０の傾動モーメントを維持する機能を果たす。工具レセプタクル２０の外面には、２つの工具レセプタクル端間の略中央に、工具レセプタクル２０をチェーンリンク１０に対して回転軸Ｃの回りに枢動させる枢動装置３０３（図示せず）に係合する係合部２０５も配置されている。さらに、工具レセプタクル２０は更なる開口２０３を有し、更なる開口２０３によって、工具レセプタクルの内部に圧縮空気を吹き出すことができ、粉塵を清掃することができる。
【００５７】
図２は、本発明に係る相互接続された３つのチェーンリンク１０、１０Ａ、１０Ｂを示しており、１つの工具レセプタクル２０が各チェーンリンク１０、１０Ａ、１０Ｂに取り付けられている。したがって、チェーンリンク１０、１０Ａ、１０Ｂはリンクチェーン３０１の区画を形成する。真ん中のチェーンリンク１０は、中央のチェーンリンク１０の第１のリンク部１０５と、右側のチェーンリンク１０Ａの第２のヒンジ部１０６と、ピン３０１１とからなるヒンジ接合部を介して右側のチェーンリンク１０Ａに回転可能に接続されている。第１の回転軸Ａはこのヒンジ接合部に沿って延び、チェーンリンク１０Ａは、チェーンリンク１０に対して回転軸Ａの回りに大きい角度で上下に回転することができる。このときチェーンリンク１０、１０Ａの２つの工具レセプタクル２０は衝突しない。これは、本発明に係るチェーンリンク１０から構成されるリンクチェーン３０１の折返しの前提条件である。
【００５８】
さらに、中央のチェーンリンク１０は、チェーンリンク１０の第２のリンク部１０６と、左側のチェーンリンク１０Ｂの第１のリンク部１０５と、ピン３０１２とから構成される別のヒンジ接合部を介して左側のチェーンリンク１０Ｂに回転可能に接続される。第２の回転軸Ｂはこの追加のヒンジ接合部に沿って延び、チェーンリンク１０Ｂは、チェーンリンク１０に対して回転軸Ｂの回りに大きい角度で上下に回転することができる。このとき、チェーンリンク１０、１０Ｂの２つの工具レセプタクル２０は衝突しない。
【００５９】
図２において、各チェーンリンク１０、１０Ａ、１０Ｂは、ヒンジ接合部を介してそれぞれの工具レセプタクル２０に接続される。図示の全ての工具レセプタクル２０は移送位置にあり、これは、各工具レセプタクル２０の工具軸ωが回転軸Ａ、Ｂに対して平行であることを意味する。したがって、工具レセプタクル２０は移送位置において、第４の辺１０４の略中央に配置されているチェーンリンク１０の第４の辺１０４上の第１の位置１０４１から、第３の辺１０３の略中央にあるチェーンリンク１０の第３の辺１０３上の第２の位置１０３２への仮想線を、第３の辺１０３上の第２の位置１０３２を越えて延長する。工具軸ωは、回転軸Ａまでの距離及び回転軸Ｂまでの距離が略同じ距離であり、チェーンリンク１０のベース領域１００に対して回転軸Ａ、Ｂと同じ高さに配置される。結果として、単一のチェーンリンク１０だけでなく、複数のチェーンリンク１０、例えば３つのチェーンリンク１０からなるリンクチェーン３０１の一部、及びチェーンリンク１０に取り付けられる工具レセプタクル２０も、工具レセプタクル２０が移送位置にある場合、平面形状を有する。したがって、複数のチェーンリンク１０のチェーンの一部と工具レセプタクル２０とを合わせて上下に屈曲させることができる。工作機械の工具マガジン３０に設置されているリンクチェーン３０１の循環運動において、反対方向に湾曲しているカーブを横切らせることができる。このことは、チェーンの循環路はＯ字形である必要はなく、複数の曲部を含むこともできることを意味する。さらに、このチェーン設計は、図２の矢印の方向に引っ張ることに相当するチェーン３０１の循環運動と反対方向の循環運動の場合とで、高い引張強度及び高い荷重保持能力によって区別される。これは、工具マガジンが多数の工具を受けることを前提条件とする。
【００６０】
図３は、本発明に係るチェーンリンク１０及び移送位置における付随する工具レセプタクル２０の側面図を示している。回転軸Ａ、Ｂ及び工具軸ωは、チェーンリンク１０のベース領域１００に対して等しい高さにある。回転軸Ｃは、軸Ａ、Ｂ、及びωに対して垂直に延び、この図では、軸Ａ、Ｂ、ωの下かつベース領域１００の下に配置されている。これは、チェーンリンク１０の第３のリンク部１０７と工具レセプタクル２０の対応するリンク部２０６とがチェーンリンク１０の底面又は工具レセプタクル２０の底面に形成されるからである。結果として、工具レセプタクル２０は、図示の移送位置から９０度下方に交換位置まで枢動することができる。
【００６１】
工具レセプタクルの枢動回転軸Ｃに対して平行な軸を有する管状の係合部２０５は、枢動装置３０３（図示せず）に対する係合点として工具レセプタクル２０に形成される。枢動装置３０３は、工具レセプタクル２０を移送位置から交換位置へ、またその逆へ枢動させる。工具レセプタクル２０にある係合部２０５は、チェーンリンク１０に対して或る特定の位置に工具レセプタクル２０を保持する機能を果たすこともできる。示されている図では、係合部２０５は、軸Ａ、Ｂ、ωの上方かつ工具レセプタクル２０のチェーンリンク１０に面しない側のベース領域１００の上方に配置されている。したがって、係合部２０５は、枢動装置３０３によって容易にアクセスすることができる。さらに、工具レセプタクル２０内の工具４０（図示せず）は、グリッパー装置（図示せず）にとっても容易にアクセス可能である。グリッパー装置は、工具レセプタクル２０が交換位置にある場合、工具の交換のために工具４０を工具レセプタクル２０から取り出すか、又は工具４０を使用後に工具レセプタクル２０に戻す。
【００６２】
図３はまた、工具レセプタクルの外面にある、工具レセプタクル内の工具を係止する複数の管状の係止部２０７を示している。工具レセプタクル２０は、複数のこれらの管状の係止部２０７及び／又は後端部にある複数の管の群を有する。したがって、異なる形状の工具４０を工具レセプタクル２０内に固定することができ、したがって、工具レセプタクル２０の単一の実施形態で、ＳＫ工具、ＣＡＴ工具、又はＢＴ工具等の様々なタイプの工具を受けることができる。
【００６３】
さらに、チェーンリンク１０は、工具レセプタクル２０に面しないベース領域１００の第４の辺１０４上の第１の位置１０４１から工具レセプタクル２０に面するベース領域１００の第３の辺１０３上の第２の位置１０３２への線に沿ってチェーンリンク１０を通る連続した第１の開口１０８を有する。さらに、工具レセプタクル２０は、工具軸ωに沿って工具レセプタクル２０を通る連続した第２の開口２０２を有し、したがって、工具レセプタクル２０の後端部は管状である。移送位置において、チェーンリンク１０及び工具レセプタクル２０の連続した第１の開口１０８及び第２の開口２０２は、軸ωに沿って単一の連続した開口を形成する。この第１、第２の開口１０８、２０２は、連続した第１、第２の開口１０８、２０２を通過するロッド状の部材によって、例えば工具レセプタクル２０を移送位置に維持するのに用いることができる。さらに、工具レセプタクル２０の管状の後端部にシリンダーを挿入することにより、工具４０は、工具レセプタクル２０から、またチェーンリンク１０を通して取り出すことができる。さらに、チェーンリンク１０の重量は、チェーンリンク１０の連続した第１の開口１０８によって低減される。
【００６４】
図３はまた、工具マガジン３０内のリンクチェーン３０１を支持するとともに工具レセプタクル２０の傾動モーメントを受ける機能を果たす転がり軸受３０１４〜３０１７の位置及び向きを示している。この例示的な実施形態では、転がり軸受３０１４は、チェーンリンク１０の第２の辺１０２及び第４の辺１０４の角部に取り付けられる。さらに、１つの転がり軸受３０１５、３０１７は、それぞれベース領域１００の第４の辺１０４上のチェーンリンク１０の頂面又は底面に取り付けられ、工具の重量による力をともに受ける。これらの転がり軸受３０１４、３０１５、３０１７は、リンクチェーン３０１を支持するとともに、工具マガジン３０内のチェーン３０１の低摩擦の循環運動を可能にする機能を果たす。工具レセプタクル２０上の転がり軸受３０１６は、チェーンの循環におけるチェーン３０１の構成を支持するとともに枢動モーメントを受けるか又は工具レセプタクル２０の枢動を停止する機能を果たす。このために、転がり軸受３０１６は、転がり軸受３０１５及び３０１７に対して平行に位置合わせされることが有用であるが、軸受３０１６の転がり軸受軸は、軸受３０１５、３０１７の転がり軸受軸に対して４５度まで傾けることもできる。
【００６５】
図４は、図３のチェーンリンク１０及び工具レセプタクル２０を、回転軸Ａ、Ｂ、Ｃと工具軸ωとの相対位置を明示するために別の視点から示している。この図では、工具軸ωは、回転軸Ａ及びＢの間に配置されている。回転軸Ｃは、軸Ａ、Ｂ、及びωの下方かつ軸Ａ、Ｂ、及びωに対して垂直に延びる。チェーンリンク１０と同様に、工具レセプタクル２０は、一体部品として製造することができ、射出成形部品として金属又はプラスチック材料から作製することができる。チェーンリンク１０は、別の機械的な後続処理ステップを必要とすることなく、それぞれのリンク部１０５、１０６、１０７、２０６と接続ピン３０１１〜３０１３とを単純に嵌め合わせる（telescoping）ことによって、互いにかつ工具レセプタクル２０に対して接続される。
【００６６】
図５は、本発明に係る３つのチェーンリンク１０、１０Ａ、１０Ｂを備えるリンクチェーン３０１の一部を示している。３つのチェーンリンク１０、１０Ａ、１０Ｂのそれぞれは、工具レセプタクル２０に接続されている。チェーンリンク１０及び１０Ｂに接続されている工具レセプタクル２０は移送位置にある。チェーンリンク１０Ａに接続されている工具レセプタクル２０は交換位置にある。チェーンリンク１０Ａ及び１０Ｂに接続される工具レセプタクル２０は、それぞれ１つの工具４０を収容する。図５は、移送位置から交換位置に枢動する場合、工具軸ωが９０度下方に枢動することを示している。したがって、交換位置において、軸Ａ、Ｃ、及びωの対は垂直方向を向き、軸Ａ、Ｃ、及びωは交差しない。図５は、チェーンリンク１０Ａ及び付随する工具レセプタクル２０に対するチェーンリンク１０Ａ及び工具レセプタクル２０の連続した第１、第２の開口１０８、２０２
を示している。これらの第１、第２の開口１０８、２０２は、交換位置においてもはや単一の連続した開口を形成しない。
【００６７】
本発明に係る工具マガジン３０用の工具レセプタクル２０の枢動動作が図６Ａ／図６Ｂに示されている。図６Ａは工具マガジン３０を示し、工具レセプタクル２０は、枢動が工具レセプタクル２０の移送位置から工具レセプタクル２０の交換位置まで変化する工具マガジン３０内の適所に配置される。チェーン３０１の循環運動中、工具マガジン３０の全ての工具レセプタクル２０は移送位置にある。２つの対向する方向において実行することができる循環運動において、所望の工具４０が、工具の交換を行うことができる工具マガジン３０内の適所に移送された場合、工具４０を備える工具レセプタクル２０が図６Ｂに示されている交換位置に枢動する。この動きは空気により動作する枢動装置３０３によって行われ、枢動装置３０３は、工具レセプタクル２０の係合部２０５に係合し、工具レセプタクル２０は回転軸Ｃの回りに下方に傾く。枢動装置３０３は工具マガジン３０の工作機械に面しない側に配置される。すなわち、リンクチェーン３０１は、枢動装置３０３と工作機械（図示せず）との間に配置される。工具レセプタクル２０が交換位置にある場合、枢動装置３０３と工具の交換を行う工作機械のグリッパー装置とが工具レセプタクル２０の互いに反対側に係合することから、全ての要素にとって必要となる空間が低減される。さらに、工具マガジン３０と枢動装置３０３とは、工作機械から容易に分離することができ、別の工作機械に搬送することができる。
【００６８】
さらに、工具マガジン３０は停止部３０４を有し、停止部３０４は、工具レセプタクル２０の枢動を停止するとともに、工具レセプタクル２０を交換位置において位置合わせする機能を果たす。停止部３０４は、工具レセプタクル２０に面しない側にある外部の清掃装置５０（図示せず）を接続する接続部３０４１を有するように形成される。空の工具レセプタクル２０の内部空間には、交換位置において、停止部３０４にある穴及び工具レセプタクル２０にある穴（開口２０３）を通して圧縮空気を吹き出すことができ、このように清掃される。
【００６９】
図７は、工具マガジン３０の交換位置において、チェーンリンク１０及び付随する工具レセプタクル２０の拡大した部分を示している。また、枢動装置３０３と、またレセプタクル吹出し装置（清掃装置５０）の接続部３０４１を有する工具マガジン３０の停止部３０４とが示されている。チェーンリンク１０は、ベース領域１００が床面に対して平行になるようにチェーン３０１における工具マガジン３０のこの場所に位置決めされる。チェーンリンク１０に接続される更なるチェーンリンク１０は、より良好な概観を得るために示されていない。
【００７０】
図８は、循環運動及びマガジン３０に支持されているリンクチェーン３０１の形態を明示するように、工作機械及び本発明に係る工具マガジン３０の構造を示している。チェーン３０１自体は示されていない。本発明に係るチェーンリンク１０とチェーンリンク１０に取り付けられる工具レセプタクル２０とからできているリンクチェーン３０１によって、チェーン３０１はチェーン駆動装置３０２を用いて図８に示す経路において循環させることが可能である。これに関して、チェーン３０１は前進又は後進することができる。循環経路は、いくつかの急カーブを有する。本発明に係るチェーンリンク１０から作製されるリンクチェーン３０１によって、２つの隣接するチェーンリンク１０は、チェーンリンク１０に取り付けられている工具レセプタクル２０とともに、回転軸Ａ及びＢの回りに互いに大きい角度で時計回り及び反時計回りに捻ることもできることから、チェーン３０１はそのような急カーブに沿って動くことも可能である。したがって、例えば６０個〜１２０個の工具に対応する大きい工具容量を有するコンパクトな工具マガジン３０を提供することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０  チェーンリンク
１０Ａ  第１の隣接するチェーンリンク
１０Ｂ  第２の隣接するチェーンリンク
１０Ｋ  第１のチェーンリンク
１００  ベース領域
１０１  第１の辺
１０２  第２の辺
１０３  第３の辺
１０３１  第３の辺上の第１の位置
１０３２  第３の辺上の第２の位置
１０３３  第３の辺上の第３の位置
１０４  第４の辺
１０４１  第４の辺上の第１の位置
１０４２  第４の辺上の第２の位置
１０４４  第４の辺上の第４の位置
１０４５  第２の転がり軸受受容部
１０４６  第３の転がり軸受受容部
１０５  第１のリンク部
１０６  第２のリンク部
１０６１  第１のリンク部分
１０６２  第２のリンク部分
１０６３  第１の転がり軸受受容部
１０７  第３のリンク部
１０８  連続する第１の開口
２０  工具レセプタクル
２０１  工具レセプタクルの工具受容部
２０２  連続する第２の開口
２０３  工具レセプタクルの第２の開口
２０４  工具レセプタクルの転がり軸受受容部
２０５  係合部
２０６  工具レセプタクルのリンク部
２０７  係止部
Ａ  第１の回転軸
Ｂ  第２の回転軸
Ｃ  第３の回転軸
ω  工具軸
３０  工具マガジン
３０１  リンクチェーン
３０１１  第１の接続部材
３０１２  第２の接続部材
３０１３  第３の接続部材
３０１４  第１の転がり軸受
３０１５  第２の転がり軸受
３０１６  第３の転がり軸受
３０１７  第４の転がり軸受
３０２  チェーン駆動装置
３０３  枢動装置
３０４  停止部
３０４１  接続部
４０  工具
５０  清掃装置
【図１】
0006769713.tif 000002
【図２】
0006769713.tif 000003
【図３】
0006769713.tif 000004
【図４】
0006769713.tif 000005
【図５】
0006769713.tif 000006
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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