(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の頭部に応じた位置に装着される装着部と、
前記使用者に画像を観察可能に表示する画像表示部と、
前記装着部に回動可能に支持されて、前記画像表示部を支持するアームと、
前記装着部及び前記画像表示部を接続するケーブルと、を備え、
前記装着部は、
前記アームを回動可能に支持する回動軸部と、
正面視において、前記回動軸部より外側に位置し、前記ケーブルの一端側の部位が挿通される装着部側開口部と、を有し、
前記アームは、前記ケーブルの前記一端側の部位に対して他端側の部位が挿通されるアーム側開口部を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記アーム側開口部は、正面視において、前記装着部側開口部より外側で、かつ、前記回動軸部の回動中心より下側に位置することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記アーム側開口部内に位置し、当該アーム側開口部を介して前記アーム内を挿通する前記ケーブルを固定する固定部材を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記アームは、複数のアーム形成部材を有し、
前記ケーブルは、複数の前記アーム形成部材間に形成される空間内に配置されることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記アームは、当該アーム内に浸入した流体を当該アーム外に排出する排出口を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記装着部は、
前記使用者の前額部に応じた位置に配置される配置部と、
前記配置部から延出し、前記使用者の後頭部に応じた位置に配置されるバンド部と、を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記配置部及び前記画像表示部は、防水構造を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記配置部内に配置され、前記画像表示部の少なくとも一部を制御する制御部を備え、
前記配置部は、外装ケース及び当該外装ケース内に配置される内装ケースを有し、
前記制御部は、前記内装ケースにより覆われていることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項９】
請求項８に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記外装ケースは、
前記外装ケースの内面のうち鉛直方向側の内面から起立し、前記内装ケースを挟む部位に位置する一対のリブと、
前記装着部側開口部と、を有し、
前記一対のリブは、前記外装ケース内に浸入して前記内装ケースに対して前記一対のリブの外側を流通する流体を前記装着部側開口部から前記配置部外に排出する排出流路を形成することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項１０】
請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記画像表示部は、前記防水構造として密封部材を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項１１】
請求項６から請求項１０のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記配置部における前記使用者の前額部側の面に取り付けられるパッドを有し、
前記パッド及び前記バンド部の少なくともいずれかは、弾性部材により構成されていることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記装着部は、前記回動軸部を中心とする前記アームの外周部の少なくとも一部を覆う被覆部を有し、
前記外周部及び前記被覆部の一方は凹部を有し、
前記外周部及び前記被覆部の他方は、前記凹部に嵌まり込む凸部を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記回動軸部は、
前記アーム及び前記装着部を挿通し、前記アームの回動中心となる軸部材と、
前記軸部材が挿通され、前記アームと前記装着部との間に配置される被挟部材と、を有し、
前記被挟部材は、平滑性を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記被挟部材は、前記回動軸部を中心とする前記アームの外周部の少なくとも一部を覆う板状部を有し、
前記外周部及び前記板状部の一方は凹部を有し、
前記外周部及び前記板状部の他方は、前記凹部に嵌まり込む凸部を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記被挟部材は、
前記凹部を有する前記板状部と、
前記軸部材が挿通する貫通孔を有し、前記アームが当接する当接部と、
前記当接部と前記板状部とを接続する接続部と、を有し、
前記被挟部材は、前記凸部を有する前記アームにより付勢されることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項１６】
請求項１２、請求項１４及び請求項１５のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記アームは、前記外周部に前記凸部を複数有し、
複数の前記凸部は、
第１凸部と、
前記第１凸部と大きさが異なる第２凸部と、を含むことを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項１７】
請求項１２、請求項１４から請求項１６のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記アームは、前記外周部に前記凸部を複数有し、
複数の前記凸部のうち、２つの凸部のそれぞれは、前記外周部の前記アームの回動範囲における両端に形成されていることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項１８】
請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記装着部は、前記使用者の前額部に応じた位置に配置される配置部を有し、
前記画像表示部は、前記使用者の左眼及び右眼に応じてそれぞれ設けられ、前記使用者により画像をそれぞれ観察可能に表示する左側表示部及び右側表示部を有し、
前記アームは、前記配置部の正面側の部位にそれぞれ位置し、前記左側表示部及び前記右側表示部が並ぶ方向である並列方向に沿う前記回動軸部を中心として回動可能に前記配置部に一対設けられる左側アーム及び右側アームを含み、
前記回動軸部は、
前記左側アームを回動可能に支持する左側回動軸部と、
前記右側アームを回動可能に支持する右側回動軸部と、を含み、
前記左側アームは、前記左側表示部に接続され、
前記右側アームは、前記右側表示部に接続され、
前記左側回動軸部及び前記右側回動軸部のそれぞれは、前記配置部における前記前額部に対向する面とは異なる面に設けられ、かつ、前記並列方向に直交する方向から見て、当該配置部の前記並列方向における両端部よりも内側に位置することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記左側回動軸部及び前記右側回動軸部は、前記配置部の底部に支持されていることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項２０】
請求項１８又は請求項１９に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記左側アームは、
前記左側回動軸部から前記並列方向に沿って前記右側アームとは反対側に延出する左側第１延出部と、
前記左側第１延出部の延出方向先端にて屈曲して、前記左側表示部における左側の端部に接続される左側第２延出部と、を有し、
前記右側アームは、
前記右側回動軸部から前記並列方向に沿って前記左側アームとは反対側に延出する右側第１延出部と、
前記右側第１延出部の延出方向先端にて屈曲して、前記右側表示部における右側の端部に接続される右側第２延出部と、を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項２１】
請求項１８から請求項２０のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記左側アーム及び前記右側アームのそれぞれと、前記画像表示部との一方は、前記画像表示部を前記配置部に接離する方向にスライド可能に他方と接続されるスライド機構を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項２２】
請求項１から請求項２１のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記装着部及び前記アームのうち一方は、他方に当接して、前記画像表示部によって表示される前記画像を前記使用者が観察可能な位置である観察位置から、前記画像表示部が前記使用者側に回動することを規制する規制部を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項２３】
請求項１から請求項２２のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記装着部は、前記使用者の頭部に装着される被覆部材に装着されることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の頭部に装着される頭部装着型画像表示装置、いわゆるＨＭＤ（Head Mounted Display）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のＨＭＤは、使用者の左右の眼に対向する位置にそれぞれ設けられる第１の表示部及び第２の表示部を備える。
これら第１の表示部及び第２の表示部のそれぞれは、使用者の左右の眼に画像を表示する表示板（導光板）と、当該表示板に画像を投射する光学ユニットと、を備える。これら第１の表示部及び第２の表示部を視認することによって、使用者は、光学ユニットから投射された画像を視認できる。
【０００３】
また、第１の表示部及び第２の表示部のそれぞれの表示板は、フレームによりそれぞれ支持され、当該フレームのそれぞれは、上記ＨＭＤを頭部に装着した際に当該表示板を使用者の左右の眼に対向する位置に支持する支持部に連結される。この支持部は、バンド部材及び耳掛け部を備え、バンド部材を使用者の後頭部に装着させ、耳掛け部を使用者の耳に掛けることにより装着される。
更に、上記フレームのそれぞれは、第１の表示部及び第２の表示部を連結する第１連結部及び第２連結部にそれぞれ連結され、当該第１連結部及び第２連結部は、着脱自在に構成されている。このため、第１連結部及び第２連結部を着脱させることによって、ＨＭＤの使用者の頭部への装着を容易にし、かつ、第１連結部及び第２連結部の開放（分割）時に、上記バンド部材を首に掛けて携帯可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２６３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、頭部装着型画像表示装置は、緻密な作業や不慣れな作業を行う作業員に用いられることが考えられる。
このような作業員は、上記表示部（画像表示部）により表示された画像を視認しながら実行する作業（以下、視認作業という場合がある）の他、当該画像を視認することなく実行する作業（以下、非視認作業という場合がある。）を行うことがある。
しかしながら、上記特許文献１に記載のＨＭＤでは、例えば、視認作業及び非視認作業を交互に行う場合、第１連結部及び第２連結部の連結及び開放をその都度行う必要がある。換言すると、作業員は、当該ＨＭＤをその都度、装着及び脱着する必要がある。
【０００６】
このような要望に対し、頭部に装着される装着部と、画像を表示する画像表示部と、当該装着部に回動可能に接続されて表示部を支持するアームと、を有し、アームを回動させることにより、画像表示部を使用者の眼前から退避できるＨＭＤが考えられる。
しかしながら、当該ＨＭＤでは、例えば、画像表示部と装着部とを接続するケーブルが設けられ、当該ケーブルが外部に露出していると、使用者がアームを回動させて画像表示部を退避させる際に、当該ケーブルが邪魔になったり、当該ケーブルにＨＭＤ以外のものが引っ掛かったりするという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題の少なくとも１つを解決することを目的とするものであり、ケーブルを内部に収容できる頭部装着型画像表示装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る頭部装着型画像表示装置は、使用者の頭部に応じた位置に装着される装着部と、前記使用者に画像を観察可能に表示する画像表示部と、前記装着部に回動可能に支持されて、前記画像表示部を支持するアームと、前記装着部及び前記画像表示部を接続するケーブルと、を備え、前記装着部は、前記アームを回動可能に支持する回動軸部と、正面視において、前記回動軸部より外側に位置し、前記ケーブルの一端側の部位が挿通される装着部側開口部と、を有し、前記アームは、前記ケーブルの前記一端側の部位に対して他端側の部位が挿通されるアーム側開口部を有することを特徴とする。
【０００９】
なお、上記正面視とは、頭部装着型画像表示装置を装着した使用者の視方向側から当該頭部装着型画像表示装置を見た方向であり、上記回動軸部より外側とは、使用者の顔を正面側から見て当該顔の中心から離れる方向側及び使用者の顔を正面側から見て当該顔の中心に近接する方向を意味する。また、使用者の頭部に応じた位置には、当該使用者の頭部の他、当該使用者がヘルメットや帽子等の被覆部材を装着している場合の当該被覆部材における頭部に応じた位置も含まれる。更に、頭部装着型画像表示装置としては、外界も観察できるシースルー型の頭部装着型画像表示装置の他、外界の観察ができないいわゆるクローズド型の頭部装着型画像表示装置を例示できる。
【００１０】
上記一態様によれば、頭部装着型画像表示装置を装着する作業員等の使用者がヘルメットや帽子等の被覆部材を装着している場合であっても、当該被覆部材を装着した状態で、ＨＭＤを装着した状態でも、画像表示部のみ眼前から退避できる。
また、装着部と画像表示部とを接続するケーブルが、正面視において回動軸部より外側に設けられた装着部側開口部から装着部外に露出し、当該露出したケーブルがアーム側開口部を介してアーム内に挿通される。これによれば、ケーブルの少なくとも一部が頭部装着型画像表示装置の内部に収容される、すなわち、ケーブルの露出部分を少なくできるので、使用者が画像表示部を退避する際にアームを移動させても、当該ケーブルが邪魔になったり、当該ケーブルに頭部装着型画像表示装置以外の構成が引っ掛かったりすることを抑制できる。
【００１１】
上記一態様では、前記アーム側開口部は、正面視において、前記装着部側開口部より外側で、かつ、前記回動軸部の回動中心より下側に位置することが好ましい。
なお、上記回動軸部の回動中心より下側とは、上記使用者が上記画像表示部を視認できる状態において、使用者の顔を正面側から見て、当該回動軸部の回動中心軸より当該使用者の前額部から顎に向かう方向側であり、装着部側開口部より外側とは、当該装着部側開口部に対して使用者の顔の中心から離れる方向側及び使用者の顔の中心に近接する方向側を意味する。
このような構成によれば、装着部側開口部からアーム側開口部に向かう方向（外側）にケーブルが延出する場合に、アームの回動時に当該ケーブルに撓みや引張が生じることを抑制できるので、安定したケーブルの配置及びアーム及び画像表示部の回動を実施できる。
【００１２】
上記一態様では、前記アーム側開口部内に位置し、当該アーム側開口部を介して前記アーム内を挿通する前記ケーブルを固定する固定部材を有することが好ましい。
このような構成によれば、アームの回動によって生じる、ケーブルに対する負荷を軽減できる。従って、ケーブルの劣化を抑制でき、頭部装着型画像表示装置の信頼性を向上させることができる。
【００１３】
上記一態様では、前記アームは、複数のアーム形成部材を有し、前記ケーブルは、複数の前記アーム形成部材間に形成される空間内に配置されることが好ましい。
このような構成によれば、アームが複数のアーム形成部材により構成されているので、例えば、アームが一体成型品である場合に比べて、ケーブルが配置される空間を容易に形成できる。また、ケーブルがアーム形成部材間に形成される空間内に配置されるので、アームを回動させる際に、使用者がケーブルに触れる可能性を低減できる。
【００１４】
上記一態様では、前記アームは、当該アーム内に浸入した流体を当該アーム外に排出する排出口を有することが好ましい。
このような構成によれば、アーム内に浸入した流体が排出口を介してアーム外に排出されるので、アーム内に流体が滞留することを抑制できる。従って、頭部装着型画像表示装置の信頼性を向上させることができる他、当該流体がアーム内に浸入する可能性がある環境においても頭部装着型画像表示装置を利用できるので、当該頭部装着型画像表示装置の利便性を向上させることができる。
【００１５】
上記一態様では、前記装着部は、前記使用者の前額部に応じた位置に配置される配置部と、前記配置部から延出し、前記使用者の後頭部に応じた位置に配置されるバンド部と、を有することが好ましい。
このような構成によれば、頭部装着型画像表示装置の装着時に、前額部及び後頭部（前額部及び後頭部に応じた位置）を配置部及びバンド部のそれぞれにより挟持できる。従って、使用者の頭部に頭部装着型画像表示装置を確実に、かつ、安定して装着（固定）できる。
【００１６】
上記一態様では、前記配置部及び前記画像表示部は、防水構造を有することが好ましい。
ここで、上記頭部装着型画像表示装置を屋外で使用する場合、屋内で使用する場合と比べて、配置部及び画像表示部内に塵や水が浸入する可能性が高くなる。そして、配置部及び画像表示部内に塵や水が浸入すると、当該配置部及び画像表示部内に配置される各種装置が劣化するおそれがある他、不具合が生じる可能性もある。
これに対し、このような構成によれば、配置部及び画像表示部が防水構造を有することにより、配置部及び画像表示部の内部に液体や塵埃が浸入することを抑制できる。従って、配置部及び画像表示部内の各種装置の劣化を抑制でき、頭部装着型画像表示装置をより確実に安定して動作させることができる。
【００１７】
上記一態様では、前記配置部内に配置され、前記画像表示部の少なくとも一部を制御する制御部を備え、前記配置部は、外装ケース及び当該外装ケース内に配置される内装ケースを有し、前記制御部は、前記内装ケースにより覆われていることが好ましい。
このような構成によれば、制御装置を覆う内装ケースが、外装ケース内に配置されているので、外装ケースの内部に直に制御装置が配置される場合と比べて、外装ケースに作用する応力を内側ケースによって緩和することができる他、外装ケース内に流体が浸入した場合でも、制御部を保護できる。従って、制御装置に対する耐衝撃性及び耐水性を向上させることができ、頭部装着型画像表示装置を安定して動作させることができる。
【００１８】
上記一態様では、前記外装ケースは、前記外装ケースの内面のうち鉛直方向側の内面から起立し、前記内装ケースを挟む部位に位置する一対のリブと、前記装着部側開口部と、を有し、前記一対のリブは、前記外装ケース内に浸入して前記内装ケースに対して前記一対のリブの外側を流通する流体を前記装着部側開口部から前記配置部外に排出する排出流路を形成することが好ましい。
このような構成によれば、内装ケースを挟む部位に位置する一対のリブに沿って流通する水等の流体を装着部側開口部から配置部外に排出する排出流路を備えているので、配置部内に流入した上記塵や水を上記装着部側開口部から配置部外に排出できる。従って、配置部内に流入した流体により、配置部内に配置される制御部等が破損することを抑制できる。
【００１９】
上記一態様では、前記画像表示部は、前記防水構造として密封部材を有することが好ましい。
このような構成によれば、密封部材によって画像表示部内に水等の流体が浸入することを抑制できる。従って、画像表示部内に配置される各種装置等が破損することを抑制できる。
【００２０】
上記一態様では、前記配置部における前記使用者の前額部側の面に取り付けられるパッドを有し、前記パッド及び前記バンド部の少なくともいずれかは、弾性部材により構成されていることが好ましい。
ここで、配置部の前額部側に接続されるパッドが比較的硬い材料によって構成されている場合、当該パッドが弾性変形することが無いので、頭部装着型画像表示装置の装着感が悪くなる場合がある。同様に、バンド部が比較的硬い材料によって構成されている場合も同様である。
これに対し、上記第１態様によれば、頭部装着型画像表示装置の装着時に、パッド及びバンド部が弾性変形するので、使用者の前額部及び後頭部（前額部及び後頭部のそれぞれに応じた位置）に適切な圧力を加えつつ、当該前額部及び後頭部を挟持できる。従って、頭部装着型画像表示装置の装着性を一層向上させることができる。
【００２１】
上記一態様では、前記装着部は、前記回動軸部を中心とする前記アームの外周部の少なくとも一部を覆う被覆部を有し、前記外周部及び前記被覆部の一方は凹部を有し、前記外周部及び前記被覆部の他方は、前記凹部に嵌まり込む凸部を有することが好ましい。
ここで、頭部装着型画像表示装置では、使用者が画像表示部を退避させた際に、当該退避位置に画像表示部が退避できたかを容易に認識できる構成、すなわち、クリック感（凹部に凸部が嵌まり込む感触を使用者が感じることにより生じる操作感）を得ることができる頭部装着型画像表示装置が要望されている。
これに対し、このような構成によれば、外周部及び被覆部の一方に設けられた凹部に外周部及び被覆部の他方に設けられた凸部が係合するので、当該凸部が凹部に嵌まり込む（係合する）際に、使用者にクリック感を付与できる。また、凸部と凹部とが係合する位置にて、装着部に対するアームの位置を維持しやすくすることができる。
【００２２】
上記一態様では、前記回動軸部は、前記アーム及び前記装着部を挿通し、前記アームの回動中心となる軸部材と、前記軸部材が挿通され、前記アームと前記装着部との間に配置される被挟部材と、を有し、前記被挟部材は、平滑性を有することが好ましい。
なお、平滑性を有するとは、当該平滑性を有する被挟部材に当接する部材の摩擦力を低減させることを意味する。
このような構成によれば、軸部材を中心として、装着部に対してアームを確実に回動させることができる。このアームの回動の際に、当該アームと当接する被挟部材が平滑性を有することから、アームを円滑に回動させることができる。従って、使用者によるアームの回動操作を実施させやすくすることができる。
【００２３】
上記一態様では、前記被挟部材は、前記回動軸部を中心とする前記アームの外周部の少なくとも一部を覆う板状部を有し、前記外周部及び前記板状部の一方は凹部を有し、前記外周部及び前記板状部の他方は、前記凹部に嵌まり込む凸部を有することが好ましい。
このような構成によれば、外周部及び板状部の一方に設けられた凹部に外周部及び板状部の他方に設けられた凸部が係合するので、当該凸部が凹部に嵌まり込む（係合する）際に、使用者にクリック感を付与できる。また、凸部と凹部とが係合する位置にて、装着部に対するアームの位置を維持しやすくすることができる。また、被挟部材が平滑性を有しているので、当該凸部をより円滑に当該凹部に係合させることができる。
【００２４】
上記一態様では、前記被挟部材は、前記凹部を有する前記板状部と、前記軸部材が挿通する貫通孔を有し、前記アームが当接する当接部と、前記当接部と前記板状部とを接続する接続部と、を有し、前記被挟部材は、前記凸部を有する前記アームにより付勢されることが好ましい。
このような構成によれば、上記凸部を有するアームにより当該凹部を有する板状部が付勢されるので、上記クリック感を確実に使用者に付与できる他、当該アームをこれらの係合位置にて確実に維持できる。
【００２５】
上記一態様では、前記アームは、前記外周部に前記凸部を複数有し、複数の前記凸部は、第１凸部と、前記第１凸部と大きさが異なる第２凸部と、を含むことが好ましい。
このような構成によれば、外周部に凸部が複数設けられているので、それぞれの凸部と凹部とが係合する位置にて、アームを当該係合位置にて維持できる。また、第１凸部と第２凸部との大きさが異なるので、例えば、大きい凸部と凹部とが係合する位置では、その他の凸部と凹部とが係合する位置に比べて、クリック感を異ならせることができる。従って、アームの回動時の操作感を向上させることができる。
【００２６】
上記一態様では、前記アームは、前記外周部に前記凸部を複数有し、複数の前記凸部のうち、２つの凸部のそれぞれは、前記外周部の前記アームの回動範囲における両端に形成されていることが好ましい。
このような構成によれば、当該アームの回動範囲の一端及び他端側のそれぞれにてアームを維持できる。すなわち、アームに支持された画像表示部を使用者の眼前に位置する視認位置と、画像表示部が使用者の眼前から退避された退避位置とのそれぞれに、当該画像表示部を確実に位置付けることができる他、各位置にアーム及び画像表示部を維持できる。
【００２７】
上記一態様では、前記装着部は、前記使用者の前額部に応じた位置に配置される配置部を有し、前記画像表示部は、前記使用者の左眼及び右眼に応じてそれぞれ設けられ、前記使用者により画像をそれぞれ観察可能に表示する左側表示部及び右側表示部を有し、前記アームは、前記配置部の正面側の部位にそれぞれ位置し、前記左側表示部及び前記右側表示部が並ぶ方向である並列方向に沿う前記回動軸部を中心として回動可能に前記配置部に一対設けられる左側アーム及び右側アームを含み、前記回動軸部は、前記左側アームを回動可能に支持する左側回動軸部と、前記右側アームを回動可能に支持する右側回動軸部と、を含み、前記左側アームは、前記左側表示部に接続され、前記右側アームは、前記右側表示部に接続され、前記左側回動軸部及び前記右側回動軸部のそれぞれは、前記配置部における前記前額部に対向する面とは異なる面に設けられ、かつ、前記並列方向に直交する方向から見て、当該配置部の前記並列方向における両端部よりも内側に位置することが好ましい。
【００２８】
このような構成によれば、使用者の左眼及び右眼に応じてそれぞれ設けられた左側表示部及び右側表示部を支持する左側アーム及び右側アームが、左側表示部及び右側表示部が並ぶ並列方向に沿う左側回動軸部及び右側回動軸部を中心として回動可能に構成されているので、左側アーム及び右側アームが上記左側回動軸部及び右側回動軸部に沿って回動することにより、画像表示部を使用者の眼前から遠ざける方向に移動させることができる。このため、左側アーム及び右側アームが左側回動軸部及び右側回動軸部を中心として回動するので、非視認作業を実行する場合に、頭部装着型画像表示装置を使用者の頭部に応じた位置から取り外すことなく画像表示部を眼前から退避させることができる。すなわち、画像表示部の退避量を拡大できる。従って、使用者が画像表示部を視認する視認作業を実行する場合及び使用者が画像表示部を視認しない非視認作業のいずれの作業を実行する場合でも、頭部装着型画像表示装置を取り外す手間が省けるので、作業の効率化を図ることができる。
また、左側アーム及び右側アームのそれぞれが左側回動軸部及び右側回動軸部に支持されているので、例えば、左側アーム及び右側アームのそれぞれが１つの回動軸部に支持されている場合に比べて、左側アーム及び右側アームのそれぞれに支持される左側表示部及び右側表示部を確実に回動させることができる。
【００２９】
ここで、回動軸部が配置部の内周に設けられている場合、又は、回動軸部が配置部の外周に設けられ、かつ、配置部の両端部に設けられている場合に、使用者の前額部や被覆部材の形状に合わせて当該被覆部材の鍔部を退避するための左側回動軸部及び右側回動軸部を配置部に設けるためには、配置部を上記並列方向の両端側に延ばす必要がある。このため、頭部装着型画像表示装置が大型化する。
これに対し、このような構成によれば、左側回動軸部及び右側回動軸部は、配置部における前額部に対向する面とは異なる面に設けられ、かつ、上記並列方向に直交する方向から見て、当該配置部の両端部よりも内側に位置しているので、上記回動軸部を、配置部を上記並列方向の両端側に延ばすことなく設けることができる。従って、頭部装着型画像表示装置を小型化できる。
【００３０】
上記一態様では、前記左側回動軸部及び前記右側回動軸部は、前記配置部の底部に支持されていることが好ましい。
なお、底部とは、配置部において、使用者に頭部装着型画像表示装置が装着された際の使用者にとっての下方を向く部位である。
このような構成によれば、左側回動軸部及び右側回動軸部のそれぞれが配置部の底部に支持されているので、例えば、左側回動軸部及び右側回動軸部が配置部の使用者とは反対方向側の面に支持されている場合に比べて、左側アーム及び右側アームが支持する画像表示部を安定して保持できる。
また、例えば、左側回動軸部及び右側回動軸部が配置部の底面部とは反対方向側に位置する天面部に支持されている場合に比べて、左側アーム及び右側アームの回動範囲を小さくでき、アームの長さを短くすることができる。従って、頭部装着型画像表示装置を小型化できる。
【００３１】
上記一態様では、前記左側アームは、前記左側回動軸部から前記並列方向に沿って前記右側アームとは反対側に延出する左側第１延出部と、前記左側第１延出部の延出方向先端にて屈曲して、前記左側表示部における左側の端部に接続される左側第２延出部と、を有し、前記右側アームは、前記右側回動軸部から前記並列方向に沿って前記左側アームとは反対側に延出する右側第１延出部と、前記右側第１延出部の延出方向先端にて屈曲して、前記右側表示部における右側の端部に接続される右側第２延出部と、を有することが好ましい。
【００３２】
このような構成によれば、左側第２延出部が左側表示部における左側の端部、すなわち、使用者とは反対方向側の端部に接続され、右側第２延出部が右側表示部における右側の端部、すなわち、使用者とは反対方向側の端部に接続されるので、これら左側第２延出部及び右側第２延出部が左側表示部及び右側表示部の使用者側の端部に接続されている場合に比べて、安定して当該左側表示部及び右側表示部を保持できる。
また、例えば、使用者が頭部にヘルメット等の被覆部材を装着している際に、左側第２延出部及び右側第２延出部が左側表示部及び右側表示部の使用者側の端部に接続されていると、当該左側第２延出部及び右側第２延出部がヘルメットの鍔等に接触し、左側表示部及び右側表示部のそれぞれを使用者の眼前から退避できない可能性がある。
これに対し、このような構成によれば、左側第２延出部及び右側第２延出部が左側表示部及び右側表示部の使用者とは反対方向側の端部に接続されていることから、当該左側第２延出部及び右側第２延出部が上記鍔に接触しないので、左側表示部及び右側表示部のそれぞれを使用者の眼前から確実に退避できる。
【００３３】
上記一態様では、前記左側アーム及び前記右側アームのそれぞれと、前記画像表示部との一方は、前記画像表示部を前記配置部に接離する方向にスライド可能に他方と接続されるスライド機構を有することが好ましい。
このような構成によれば、上記スライド機構により、画像表示部は、配置部に接離する方向にスライド可能となるので、配置部と画像表示部との距離を調整できる。これによれば、使用者の眼の位置に応じて画像表示部の位置を調整できる。
従って、頭部装着型画像表示装置の利便性を向上させることができる。
【００３４】
上記一態様では、前記装着部及び前記アームのうち一方は、他方に当接して、前記画像表示部によって表示される前記画像を前記使用者が観察可能な位置である観察位置から、前記画像表示部が前記使用者側に回動することを規制する規制部を有することが好ましい。
このような構成によれば、上記規制部によって、画像表示部が使用者に接近しすぎることにより、左側表示部及び右側表示部により表示される画像が観察できないことを抑制できる。
【００３５】
上記一態様では、前記装着部は、前記使用者の頭部に装着される被覆部材に装着されることが好ましい。
上記被覆部材としては、ヘルメットや帽子等、頭部を被覆する部材を例示できる。
ここで、上記頭部装着型画像表示装置では、画像表示部を退避させる際に、被覆部材を装着していると移動量を大きくしなければならないことから、被覆部材を装着した状態でも退避できる構成が要望されている。
このような構成によれば、頭部装着型画像表示装置が被覆部材に装着されるので、当該被覆部材を装着した状態で頭部装着型画像表示装置を使用できる。
また、アームが回動した場合に、ヘルメットや帽子等の鍔部に当接することを抑制できるので、ヘルメットや帽子等を装着したまま、使用者は、頭部装着型画像表示装置における画像表示部を当該使用者の実行する作業に応じて、眼前から移動できる。
従って、上記視認作業及び上記非視認作業のそれぞれに応じて、頭部装着型画像表示装置を被覆部材から取り外す必要がないので、使用者の作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る虚像表示装置を示す側面図。
【図２】上記実施形態における虚像表示装置を示す斜視図。
【図３】上記実施形態における虚像表示装置を示す正面図。
【図４】上記実施形態における虚像表示装置の６面図。
【図５】上記実施形態における本体部の内部を示す斜視図。
【図６】上記実施形態における下部ケースを正面側から見た斜視図。
【図７】上記実施形態における下部ケースを底面側から見た斜視図。
【図８】上記実施形態における画像表示装置の内部を示す図。
【図９】上記実施形態におけるカバー部材の一部を示す斜視図。
【図１０】上記実施形態における右側アームを示す斜視図。
【図１１】上記実施形態における左側アーム内を挿通するケーブルを示す斜視図。
【図１２】上記実施形態における右側アーム内を挿通するケーブルを示す斜視図。
【図１３】上記実施形態における下部ケース及び一対のアームを示す斜視図。
【図１４】上記実施形態における被挟部材を正面側から見た斜視図。
【図１５】上記実施形態における被挟部材を背面側から見た斜視図。
【図１６】上記実施形態における使用者が画像表示装置を視認する場合の回動軸部近傍を示す側面図。
【図１７】上記実施形態におけるアームが跳ね上げられた状態の虚像表示装置を示す側面図。
【図１８】上記実施形態におけるアームが跳ね上げられた状態の虚像表示装置を示す正面図。
【図１９】上記実施形態における虚像表示装置がヘルメットに装着された状態を示す正面図。
【図２０】上記実施形態における虚像表示装置がヘルメットに装着された状態を示す側面図。
【図２１】上記実施形態における支持部材を示す斜視図。
【図２２】上記実施形態における虚像表示装置のアームが跳ね上げられた状態を示す側面図。
【図２３】上記実施形態の変形例における右側アームを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［頭部装着型画像表示装置の概略構成］
図１は、本実施形態に係る虚像表示装置１が使用者ＵＳに装着された状態を示す斜視図である。
本実施形態に係る虚像表示装置１は、本発明の頭部装着型画像表示装置に相当する。このような虚像表示装置１は、図１に示すように、使用者ＵＳの頭部ＨＤやヘルメット等の装着部位（詳しくは、前額部ＨＤ１及び後頭部ＨＤ２を含む頭部ＨＤの上記部分に応じた位置）に装着されて使用されるＨＭＤである。この虚像表示装置１は、使用者ＵＳによって視認可能に虚像を表示するとともに、外光を透過させて外界を観察可能とするシースルー型のＨＭＤである。
【００３８】
虚像表示装置１は、図１に示すように、ヘッドバンド部２、画像表示部５、一対のアーム６、ケーブル７及びコントローラー９を備える。
具体的に、本実施形態に係る虚像表示装置１は、使用者ＵＳの頭部ＨＤに応じた位置に装着されるヘッドバンド部２（本体部３）と、使用者ＵＳにより画像を観察可能に表示する画像表示部５と、画像表示部５を支持する一対のアーム６と、ヘッドバンド部２（本体部３）及び画像表示部５を接続するケーブル７と、を備え、ヘッドバンド部２（本体部３）は、一対のアーム６を回動可能に支持する回動軸部８と、正面視において（＋Ｚ方向から見て）、回動軸部８より外側にケーブル７を当該ヘッドバンド部２（本体部３）外に露出させる装着部側開口部３１２１（図３参照）と、を有し、一対のアーム６は、ケーブル７を当該アーム６内に挿通するアーム側開口部６３１（図１０参照）を有することを特徴としている。
これらの構成については、以下に詳しく説明する。
【００３９】
なお、以下の説明では、＋Ｚ方向は、虚像表示装置１を装着した使用者ＵＳの頭部ＨＤの軸方向に直交する方向のうち、両眼間の中央を通って頭部ＨＤの外側に向かう方向である。＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向は、＋Ｚ方向にそれぞれ直交し、かつ、互いに直交する方向である。これらのうち、＋Ｙ方向は、頭部ＨＤの軸方向に沿って顎部側から頭頂部側に向かう方向であり、＋Ｘ方向は、使用者ＵＳから見て左側から右側に向かう方向である。＋Ｃ方向は、頭部ＨＤの軸方向を中心とする周方向のうち、＋Ｙ方向側から見て反時計回りの方向である。
更に、＋Ｚ方向側とは、＋Ｚ方向先端側を指し、−Ｚ方向とは、＋Ｚ方向基端側を指す。他の方向も同様である。
【００４０】
［ヘッドバンド部の構成］
ヘッドバンド部２は、上記頭部ＨＤを挟持して、虚像表示装置１を当該頭部ＨＤに装着させる部位である。このヘッドバンド部２は、図１に示すように、本体部３及びバンド部４を備える。なお、本体部３は、本発明の配置部に相当する。
【００４１】
［本体部の構成］
図２は、虚像表示装置１を＋Ｚ方向側から見た斜視図であり、図３は、虚像表示装置１を＋Ｚ方向側から見た正面図であり、図４は、虚像表示装置１の６面図である。
本体部３は、図１に示すように、上記頭部ＨＤの前額部ＨＤ１（ヘルメット等の被覆部材が頭部ＨＤに装着されている場合には、これらにおける使用者ＵＳの前額部ＨＤ１に応じた部位）に応じた位置に配置される。この本体部３は、図２及び図４に示すように、＋Ｙ方向側から見て＋Ｃ方向に沿う円弧形状を有するとともに、＋Ｘ方向側から見て−Ｚ方向に向かうに従って緩やかに−Ｙ方向に延びる円弧形状を有する。換言すると、本体部３は、＋Ｙ方向側から見て頭部ＨＤの前額部ＨＤ１に沿う略Ｕ字状の円弧形状を有する。
【００４２】
このような本体部３は、ケーブルＣＢ１を介して、虚像表示装置１に対する使用者ＵＳによる各種入力操作を受け付けるコントローラー９と接続される。このコントローラー９から制御部３３（図５参照）に、操作情報及び画像情報が送信される。また、本実施形態では、コントローラー９は、バンド部４に取り付けられる不図示のケース内に収容され、後頭部ＨＤ２に固定される。
【００４３】
［バンド部の構成］
本体部３に取り付けられるバンド部４は、図１に示すように、使用者ＵＳの頭部ＨＤの周囲を囲む環状に形成されている。バンド部４は、本体部３から延出し、使用者ＵＳの後頭部ＨＤ２に応じた位置に配置される部材である。このバンド部４は、ゴム等の弾性部材により構成されている。このようなバンド部４が、本体部３の接続部３４に取り付けられ、使用者ＵＳの頭部ＨＤを囲むように配置されることにより、本体部３ひいてはヘッドバンド部２が使用者ＵＳの頭部ＨＤに沿って装着される。
また、この接続部３４は、＋Ｚ方向側から見た場合に、画像表示部５の両端部より内側に位置している。このため、凹凸が設けられたヘルメット等の被覆部材を使用者ＵＳが装着している場合であっても、バンド部４により本体部３を確実に当該被覆部材に装着できる。
具体的に、本体部３は、使用者ＵＳの頭部ＨＤやヘルメットＭに対して水平方向（＋Ｘ方向）に短く構成され、使用者ＵＳの頭部ＨＤやヘルメットＭの前額部ＨＤ１に当該本体部３のパッド３５が当接した状態で、バンド部４が使用者ＵＳの頭部ＨＤやヘルメットＭの形状に沿って締められることにより固定される。例えば、ヘルメットＭの鍔部Ｍ２の長さは４〜５ｃｍであるため、上記構成にすることで、使用者の頭部ＨＤや装着するヘルメットＭの形状が異なっていても、容易に虚像表示装置１を装着し、かつ、確実に跳ね上げを行うことができる。
【００４４】
［外装ケースの構成］
本体部３は、図２及び図４に示すように、外装ケース３１、撮像部３２、制御部３３（図５参照）及び接続部３４を有する。
外装ケース３１は、使用者ＵＳの頭部ＨＤに沿う円弧形状（略半円形状）に湾曲して形成され、当該前額部ＨＤ１に沿って配置される。詳述すると、外装ケース３１は、使用者ＵＳの前額部ＨＤ１に沿って配置され、上記バンド部４によって固定される。
このような外装ケース３１は、図２及び図４に示すように、＋Ｙ方向側に位置する上部ケース３１１と、−Ｙ方向側に位置する下部ケース３１２とを有し、これら上部ケース３１１及び下部ケース３１２が組み合わされて上記外装ケース３１が構成される。
【００４５】
［上部ケースの構成］
上部ケース３１１は、図２に示すように、使用者ＵＳ側に位置して使用者ＵＳの前額部ＨＤ１に対向配置されるように、＋Ｃ方向に沿って湾曲する内面３１１１と、当該内面３１１１とは反対側の面である外面３１１２と、Ｙ方向側の上面３１１３と、第１開口部３１１４と、第２開口部３１１５と、を有する。
これらのうち、第１開口部３１１４は、上部ケース３１１における略中央に応じた位置に、外面３１１２から上面３１１３に亘って形成されている。この第１開口部３１１４内には、後述する撮像部３２が配置される。
また、第２開口部３１１５は、上部ケース３１１における両端部に形成されている。これら第２開口部３１１５には、上記接続部３４が配置される。
【００４６】
［下部ケースの構成］
図５は、上部ケース３１１を外し、本体部３の内部を示す斜視図であり、下部ケース３１２、撮像部３２及び制御部３３を示す斜視図である。また、図６は、下部ケース３１２を＋Ｙ方向側から見た斜視図であり、図７は、下部ケース３１２を−Ｙ方向側から見た斜視図である。
下部ケース３１２は、撮像部３２が取り付けられた制御部３３を支持する他、後述する一対のアーム６（左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒ）の回動軸部８を回動可能に支持する。すなわち、下部ケース３１２は、本発明の配置部（本体部３）の底部に相当する。また、下部ケース３１２は、＋Ｃ方向に沿って湾曲し、当該＋Ｃ方向及び−Ｃ方向の端部側において、＋Ｚ方向に向かうに従って＋Ｙ方向に向かうように傾斜している。
この下部ケース３１２は、図５〜図７に示すように、装着部側開口部３１２１、外壁部３１２２、内壁部３１２３、ガイド部３１２４、設置部３１２５、ケーブル支持部３１２６及び支持部３１２７を有する。
【００４７】
装着部側開口部３１２１は、ケーブル７の一端側の部位が挿通され、当該ケーブル７の一部を本体部３外に露出させる。この装着部側開口部３１２１は、図５〜図７に示すように、下部ケース３１２の上記外面３１１２側の位置に形成されている。具体的に、装着部側開口部３１２１は、ケーブル７Ｌを本体部３外に露出させる装着部側開口部３１２１Ｌと、ケーブル７Ｒを本体部３外に露出させる装着部側開口部３１２１Ｒと、を有し、これら装着部側開口部３１２１Ｌ，３１２１Ｒのそれぞれは、下部ケース３１２の外壁部３１２２の一部及び外面３１２Ｂの一部を切り欠いた略Ｕ字状に形成されている。
これら装着部側開口部３１２１Ｌ，３１２１Ｒのそれぞれは、ケーブル支持部３１２６及び支持部３１２７より外側、すなわち、本体部３が使用者に装着された際に、当該使用者の顔の中心から離れる方向側に形成されている。具体的に、装着部側開口部３１２１Ｌは、−Ｘ方向側のケーブル支持部３１２６及び支持部３１２７よりも−Ｘ方向側の位置に形成され、装着部側開口部３１２１Ｒは、＋Ｘ方向側のケーブル支持部３１２６及び支持部３１２７よりも＋Ｘ方向側の位置に形成されている。
【００４８】
外壁部３１２２は、下部ケース３１２において使用者ＵＳとは反対方向側、すなわち＋Ｚ方向側の端縁から＋Ｙ方向に起立する部位である。
内壁部３１２３は、下部ケース３１２において内装ケース３３２を挟んで使用者ＵＳ側の端縁から＋Ｙ方向に起立する一対のリブである。この内壁部３１２３は、後述する制御部３３を収容する内装ケース３３２の外縁における内面３１２Ａ（本体部３の鉛直方向側の面）から、本体部３の両端に向けて延びる起立部である。すなわち、内壁部３１２３は、本発明の一対のリブに相当し、当該内壁部３１２３に沿って流通する流体が上記装着部側開口部３１２１から、本体部３外に排出される。
ガイド部３１２４は、図５及び図６に示すように、下部ケース３１２内の内面３１２Ａに、内壁部３１２３に沿って形成された突状部であり、装着部側開口部３１２１よりも＋Ｚ方向側の位置にそれぞれ形成されている。本実施形態では、ガイド部３１２４は、外装ケース３１の中央の＋Ｃ方向における端部側と、−Ｃ方向側における端部側とのそれぞれの対応する位置に設けられる。
【００４９】
これら内壁部３１２３及びガイド部３１２４によって、下部ケース３１２内の内面３１２Ａには、外装ケース３１内に浸入（流入）した水等の液体（流体）を装着部側開口部３１２１に向かって流通させる排出流路Ｐが形成される。このため、上記装着部側開口部３１２１から上記排出流路Ｐに沿って流通する水等の液体が排出される。
なお、上述のように、下部ケース３１２は、装着部側開口部３１２１に向かうに従って、＋Ｙ方向に向かって傾斜している。すなわち、排出流路Ｐは、直立する使用者ＵＳに装着された際、装着部側開口部３１２１の近傍において、鉛直方向に向かって傾斜した内面３１２Ａに沿って形成されている。従って、本体部３を−Ｙ方向及び＋Ｚ方向に傾けると、外装ケース３１内に浸入した液体は、内面３１２Ａ及び内壁部３１２３に沿って、装着部側開口部３１２１に向かって効率よく流通する。
【００５０】
設置部３１２５は、図６に示すように、上部ケース３１１に形成された上記第１開口部３１１４に応じた部位、すなわち、下部ケース３１２における＋Ｘ方向の略中央に位置し、撮像部３２が取り付けられた制御部３３が設置される部位である。この制御部３３には、図５に示すように、上記コントローラーに接続されるケーブルＣＢ１、及び、制御部３３と画像表示部５から延出するケーブル７が接続される。また、ケーブルＣＢ１は、下部ケース３１２に沿って引き廻され、当該下部ケース３１２と上部ケース３１１とが組み合わされることで内部に形成される空間内に配置される。
【００５１】
ケーブル支持部３１２６は、ケーブル７を支持するとともに、外装ケース３１内に浸入した流体が制御部３３側に流通することを抑制する。このケーブル支持部３１２６は、内面３１２Ａから＋Ｙ方向側に延びる板状部であり、下部ケース３１２の外側と内側とを区画する。また、ケーブル支持部３１２６の＋Ｙ方向側の端部には、略半円形状の切欠３１２６１が形成され、当該切欠３１２６１によりケーブル７を支持する。
このようなケーブル支持部３１２６は、ケーブル７Ｌを支持するケーブル支持部３１２６Ｌと、ケーブル７Ｒを支持するケーブル支持部３１２６Ｒと、を有し、ケーブル支持部３１２６Ｌは、制御部３３と装着部側開口部３１２１Ｌとの間に位置し、ケーブル支持部３１２６Ｒは、制御部３３と装着部側開口部３１２１Ｒとの間に位置する。これにより、上記排出流路Ｐを流通する流体は、ケーブル支持部３１２６により制御部３３側に流通することが抑制され、確実に上記流体が装着部側開口部３１２１から本体部３（外装ケース３１）外に流出する。
【００５２】
支持部３１２７は、回動軸部８を回動自在に支持する。この支持部３１２７は、図７に示すように、下部ケース３１２の−Ｙ方向側の面である外面３１２Ｂに形成される。この支持部３１２７には、後述する回動軸部８が挿通する貫通孔３１２７１が形成されている。具体的に、支持部３１２７は、左側アーム６Ｌの左側回動軸部８Ｌ（図１３参照）を支持する支持部３１２７Ｌと、右側アーム６Ｒの右側回動軸部８Ｒ（図１３参照）を支持する右側回動軸部８Ｒを支持する支持部３１２７Ｒと、を有する。これらのうち、支持部３１２７Ｌは、装着部側開口部３１２１Ｌよりも＋Ｘ方向側に位置し、支持部３１２７Ｒは、装着部側開口部３１２１Ｒよりも−Ｘ方向側に位置している。これら支持部３１２７Ｌ，３１２７Ｒの貫通孔３１２７１は、それぞれ＋Ｘ方向に沿う方向に当該支持部３１２７Ｌ，３１２７Ｒを貫通している。このような貫通孔３１２７１には、後述する軸部材としてのねじ８１１が挿通される。
また、外面３１２Ｂにおける支持部３１２７Ｌの−Ｘ方向側の位置には、＋Ｙ方向側に凹む凹部３１２Ｂ１が形成され、当該外面３１２Ｂにおける支持部３１２７Ｌの＋Ｘ方向側の位置には、＋Ｙ方向側に凹む凹部３１２Ｂ１が形成されている。これら凹部３１２Ｂ１のそれぞれに対向する位置、すなわち、−Ｙ方向側の位置には、後述する被挟部材８２が位置し、当該被挟部材８２の板状部８２１が当接しないようになっている。
なお、支持部３１２７の位置については、後に後述する。
【００５３】
撮像部３２は、図４に示すように、外装ケース３１の＋Ｘ方向における略中央、すなわち、使用者ＵＳの前額部ＨＤ１に応じた位置に、撮像方向が＋Ｚ方向側を向くように配置されており、使用者ＵＳの前方、すなわち、当該使用者ＵＳの視野における一部の領域を撮像する。また、このような撮像部３２は、所定の回動軸を中心として、所定範囲内にて回動可能に構成されている。
【００５４】
［制御部の構成］
制御部３３は、図４に示すように、撮像部３２が取り付けられた状態で、外装ケース３１の内部（すなわち、上記設置部３１２５）に配置される。
この制御部３３は、制御装置としての制御基板３３１と、内装ケース３３２とを備える。なお、制御部３３は、上記以外にも、ジャイロセンサー及び地磁気センサー等の各種検出器や、ＧＰＳ（Global positioning system）衛星からの信号を受信する受信機等の各種機器を含み構成されてもよい。
【００５５】
制御基板３３１は、上記ケーブルＣＢ１及びケーブル７を介して、コントローラー９、画像表示部５及び撮像部３２のそれぞれと通信可能に接続され、虚像表示装置１の機能の少なくとも一部を制御する。
このような機能としては、例えば、画像表示部５に画像を表示させる画像表示制御や、表示画像に対する各種画像処理が挙げられる他、撮像部３２の撮像制御や、撮像画像を用いた各種処理が挙げられる。更に、当該機能として、コントローラー９からの入力信号に応じた虚像表示装置１の動作制御が挙げられる。すなわち、制御基板３３１による制御内容及び処理内容は、虚像表示装置１において実現される機能の少なくとも一部であれば、特に制限されない。
【００５６】
また、内装ケース３３２は、上記制御基板３３１を収納する内部空間を形成するとともに、当該内部空間を密封するものである。すなわち、内装ケース３３２は、制御基板３３１を覆うことにより、防水性を備える。このような内装ケース３３２は、制御基板３３１を収納した状態で外装ケース３１の内部、より具体的には、設置部３１２５に配置される。
【００５７】
パッド３５は、図２に示すように、本体部３の−Ｚ方向側の面（前額部ＨＤ１に対向する面）の中央に着脱可能に取り付けられる部材である。このパッド３５は、虚像表示装置１が装着される際に前額部ＨＤ１に接触して、上記バンド部４とともに、頭部ＨＤを挟持する。
このようなパッド３５は、上記面に沿う円弧形状を有する弾性部材であり、本実施形態ではゴムや合成樹脂等によって形成されている。このパッド３５は、内部が中空に形成されており、適度に弾性変形可能に構成されている。また、パッド３５は、本体部３の前額部ＨＤ１側の上記面に着脱可能に取り付けられる。
【００５８】
なお、このようなパッド３５として、＋Ｘ方向の寸法（幅寸法）及び＋Ｚ方向の寸法（厚さ寸法）が異なる複数種類のパッドが用意されており、使用者ＵＳは、自らの頭部ＨＤの形状及び大きさに適したパッド３５を選択し、当該選択されたパッド３５を本体部３に取り付ける。これにより、虚像表示装置１の装着性をより向上させることができる。
このような複数種類のパッド３５には、頭部ＨＤ（前額部ＨＤ１）と対向する面に、汗等の液体が流れやすい表面加工が施されたパッドが含まれる他、当該面に孔が形成され、内部空間に吸水部材が配置されたパッドも含まれる。これらパッドを用いることにより、装着された虚像表示装置１が汗等の液体によってずれることが抑制される他、当該液体が介在することによる不快感を低減できる。
【００５９】
［画像表示部の構成］
図８は、カバー部材５１１の一部を除き、画像表示装置５１の内部を示す図であり、図９は、図８にて除いたカバー部材５１１の一部を示す斜視図である。
画像表示部５は、上記制御部３３（図４参照）から入力される画像情報に応じた画像を形成して、当該画像を虚像として使用者ＵＳに視認させる。この画像表示部５は、図８に示すように、使用者ＵＳの右眼と左眼のそれぞれに対して配置される一対の画像表示装置５１（左眼用及び右眼用画像表示装置を、それぞれ５１Ｌ，５１Ｒとする）と、一対の画像表示装置５１を保持する略Ｕ字状のフレーム部５２とを備える。
【００６０】
一対の画像表示装置５１のうち、−Ｘ方向側に位置する左眼用画像表示装置５１Ｌは、本発明の左側表示部に相当し、Ｘ方向側に位置する右眼用画像表示装置５１Ｒは、本発明の右側表示部に相当する。なお、左眼用画像表示装置５１Ｌと、右眼用画像表示装置５１Ｒとは、それぞれの構成の配置が互いに鏡面対称の関係を有する。すなわち、画像表示部５は、使用者ＵＳの左眼及び右眼に応じてそれぞれ設けられ、当該使用者ＵＳにより画像をそれぞれ観察可能に表示する左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒを有する。
このような一対の画像表示装置５１のそれぞれは、図８及び図９に示すように、カバー部材５１１と、光学ユニット５１２と、導光部材５１３と、係合軸部５１４と、を有する。
【００６１】
カバー部材５１１は、光学ユニット５１２を内部に収納する筐体である。このカバー部材５１１には、光学ユニット５１２への流体の浸入を抑制する第１密封部材５１１１、第２密封部材５１１２及び第３密閉部材５１１３等の防水構造が設けられている。この第１密封部材５１１１は、クッション性を有し、図８に示すように、金属製のフレーム部５２とカバー部材５１１とが合わさる部分に位置している。また、第２密封部材５１１２は、部品間（カバー部材５１１と光学ユニット５１２との部材間の隙間）に略Ｕ字状に配置されている。この第２密封部材５１１２は、例えば、ゴム等の弾性部材により構成されている。更に、第３密閉部材５１１３は、第１密封部材５１１１と同様に、クッション性を有し、図８に示すように、第１密封部材５１１１の一部及び光学ユニット５１２の一部を覆うように設けられている。このため、屋外にて画像表示装置５１を一対のアーム６を回動させることにより跳ね上げた場合であっても、第１密封部材５１１１、第２密封部材５１１２及び第３密閉部材５１１３により、虚像表示装置１全体の防水性を保つことができる。
光学ユニット５１２は、カバー部材５１１の内部に配置されており、光源装置から入射された光を、光変調装置によって、入力される画像情報に応じた画像光に変調し、対応する導光部材５１３に当該画像光を出射する。なお、光変調装置としては、例えば、液晶パネルやＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラー等のマイクロミラーを用いたデバイスを採用できる。
【００６２】
導光部材５１３（右眼用及び左眼用の導光部材を、それぞれ５１３Ｒ，５１３Ｌとする）は、使用者ＵＳの眼に応じた位置に配置される。この導光部材５１３は、内部に半透過層（半反射層）が形成されており、当該半透過層を介して外界を観察可能に構成されている他、上記光学ユニット５１２から出射されて当該半透過層にて反射された画像光が眼に入射されることにより虚像が視認される。このような導光部材５１３は、可視光領域で高い光透過性を示す樹脂（例えばシクロオレフィンポリマー）により主に形成される。
【００６３】
係合軸部５１４は、図９に示すように、カバー部材５１１の基端部側に設けられ、後述する第２延出部６４に係合し、当該カバー部材５１１を本体部３に対して接離する方向にスライド可能に支持する機能を有する。この係合軸部５１４は、等間隔にて配置される溝部５１４１を有し、後述する第２延出部６４Ｌ，６４Ｒ（スライド部６４３Ｌ，６４３Ｒ）とともに、本発明のスライド機構６５を構成する。なお、スライド機構６５の構成については、後述する。
【００６４】
フレーム部５２は、＋Ｙ方向側にて一対の画像表示装置５１を保持する。このフレーム部５２の−Ｘ方向側には、左眼用画像表示装置５１Ｌが固定され、＋Ｘ方向側には、右眼用画像表示装置５１Ｒが固定される。
このような左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒは、図８に示すように、それぞれの光学ユニット５１２に画像情報（画像信号）を出力するケーブル７Ｌ，７Ｒと接続されており、当該ケーブル７Ｌ，７Ｒは、カバー部材５１１の外に延出した後、アーム６内を挿通して、本体部３内に挿入され、上記制御部３３に接続される。
【００６５】
［アームの構成］
一対のアーム６は、本体部３の正面側の部位である下部ケース３１２にそれぞれ位置し、左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒが並ぶ方向である並列方向（＋Ｘ方向）に沿う回動軸部８を中心として回動可能に支持され、画像表示部５を支持する機能を有する。なお、本体部３の正面側の部位とは、＋Ｚ方向側から見える範囲である。具体的に、上記正面側の部位とは、本体部３における左眼用画像表示装置５１Ｌの−Ｘ方向側の端部よりも＋Ｘ方向側で、かつ、右眼用画像表示装置５１Ｒの＋Ｘ方向側の端部よりも−Ｘ方向側の範囲である。
この一対のアーム６は、図２に示すように、ヘッドバンド部２の本体部３と、画像表示部５のカバー部材５１１とを接続するとともに、当該本体部３の下部ケース３１２に対して、後述する回動軸部８により、回動可能に軸支されている。
また、一対のアーム６は、左眼用画像表示装置５１Ｌに接続される左側アーム６Ｌと、右眼用画像表示装置５１Ｒに接続される右側アーム６Ｒと、を備える。これら左側アーム６Ｌと右側アーム６Ｒとは、それぞれの構成の配置が互いに鏡面対称の関係を有する。
【００６６】
図１０は、一対のアーム６の右側アーム６Ｒを示す斜視図であり、図１１は、左側アーム６Ｌ内を挿通するケーブル７Ｌを示す斜視図であり、図１２は、右側アーム６Ｒ内を挿通するケーブル７Ｒを示す斜視図である。
これら一対のアーム６（左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒ）のそれぞれは、図１０〜図１２に示すように、互いに組み合わされてアーム６を形成する複数のアーム形成部材６Ａ，６Ｂを備える。アーム形成部材６Ａは、本体部３側に位置し、アーム形成部材６Ｂは、本体部３とは反対方向側、すなわち、画像表示部５側に位置する。これらアーム形成部材６Ａ，６Ｂは、中空状に形成され、当該アーム形成部材６Ａ，６Ｂが互いに組み合わされた際に、当該アーム６内に空間が形成される。この空間内には、図１１及び図１２に示すように、ケーブル７が挿通される。
これらアーム形成部材６Ａ，６Ｂにより構成される左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒのそれぞれは、第１接続部６１、第２接続部６２、第１延出部６３、第２延出部６４及びスライド機構６５を備える。
【００６７】
図１３は、一対のアーム６及び下部ケース３１２を−Ｙ方向側から見た斜視図である。なお、図１３では、回動軸部８を分解して示している。
第１接続部６１は、図１０〜図１３に示すように、第１延出部６３の端部から＋Ｚ方向側に延出する部位である。この第１接続部６１は、中空状に形成され、当該第１接続部６１の第２接続部６２側の面には、開口部６１１が形成されている。この開口部６１１には、後述する回動軸部８の締結部材８１を構成するねじ８１１が挿通する。また、第１接続部６１内には、ねじ８１１とともに、締結部材８１を構成するワッシャー８１２及びナット８１３が収容される。また、回動軸部８を中心とした第１接続部６１の外周部６１２は、略半円形状に形成されている。
【００６８】
第２接続部６２は、図１０〜図１３に示すように、第１接続部６１と所定の間隔を空けた位置に形成される板状の部位である。具体的に、第２接続部６２は、第１接続部６１とともに、被挟部材８２（図１３参照）を介して支持部３１２７を挟む位置に形成され、当該第２接続部６２には、上記ねじ８１１が挿通する貫通孔６２１が形成されている。
また、回動軸部８を中心とした第２接続部６２の外周部６２２に複数（２つ）の凸部６２３，６２４を有する。この２つの凸部６２３，６２４のそれぞれは、略半円形状の外周部６２２のアーム６の回動範囲における両端に形成されている。具体的に、凸部６２３は、図１０に示すように、外周部６２２の＋Ｙ方向側の面に形成され、凸部６２４は、外周部６２２の−Ｙ方向側の面に形成されている。これら凸部６２３，６２４は、後述する被挟部材８２の板状部８２１に形成された凹部８２１１に嵌まり込む。
【００６９】
また、これら第１接続部６１及び第２接続部６２は、本体部３の支持部３１２７に当接して、左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒにより表示される画像が観察可能な観察位置から使用者ＵＳ側に回動することを規制する機能を有する。具体的に、第１接続部６１及び第２接続部６２のそれぞれは、図１にて示すように、第１接続部６１及び第２接続部６２の使用者ＵＳ側の面が本体部３を構成する下部ケース３１２に当接することにより、当該第２接続部６２が＋Ｙ方向への移動が規制され、ひいては、左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒの使用者ＵＳ側に回動することを規制する。すなわち、第１接続部６１及び第２接続部６２、並びに、本体部３（下部ケース３１２）は、本発明の規制部として機能する。
【００７０】
［左側第１延出部及び左側第２延出部の構成］
第１延出部６３は、図１３に示すように、左側アーム６Ｌを構成する左側第１延出部６３Ｌ及び右側アーム６Ｒを構成する右側第１延出部６３Ｒを備える。左側第１延出部６３Ｌは、左側接続部６２Ｌ（左側回動軸部８Ｌ）から上記並列方向（＋Ｘ方向）に沿って右側アーム６Ｒとは反対方向側（−Ｘ方向側）に延出する。具体的に、左側第１延出部６３Ｌは、下部ケース３１２の支持部３１２７から当該下部ケース３１２の内面３１２Ａに沿って、当該下部ケース３１２の−Ｘ方向側の端部近傍まで延出している。この左側第１延出部６３Ｌには、左側第２延出部６４Ｌが接続される。
【００７１】
また、左側第１延出部６３Ｌの＋Ｚ方向側の面には、アーム側開口部６３１Ｌが形成されている。このアーム側開口部６３１Ｌは、ケーブル７Ｌの他端側の部位を当該左側アーム６Ｌ内に挿通する開口部であり、上記装着部側開口部３１２１を介して本体部３外に露出したケーブル７が当該アーム側開口部６３１Ｌを介して左側アーム６Ｌ内の空間内に配置される。このアーム側開口部６３１Ｌは、虚像表示装置１を＋Ｚ方向側から見た場合（正面視した場合）において、図３に示すように、装着部側開口部３１２１より外側（−Ｘ方向側）、かつ、左眼用画像表示装置５１Ｌ側に位置している。このため、アーム６Ｌの回動に伴って、ケーブル７Ｌの動き出す位置を、回動軸部８の回動中心の位置（当該中心の位置付近）に置くことができ、当該アーム６Ｌの回動に伴い動くケーブル７Ｌの長さを同程度とすることで、当該ケーブル７Ｌの撓みや引張が生じることを抑制できる。
更に、左側第１延出部６３Ｌのアーム側開口部６３１Ｌには、図１１に示すように、当該アーム側開口部６３１Ｌを挿通する左側ケーブル７Ｌを固定する固定部材６３２Ｌが設けられている。この固定部材６３２Ｌは、ケーブル７Ｌの周囲を囲む筒状に形成され、当該アーム側開口部６３１Ｌ近傍に設けられている。これにより、左側アーム６Ｌが回動軸部８を中心として回動した際に、当該アーム側開口部６３１Ｌからケーブル７Ｌが外側に突出することを抑制する他、当該回動によりケーブル７Ｌに係る負荷を軽減できる。
【００７２】
左側第２延出部６４Ｌは、左側第１延出部６３Ｌの延出方向先端にて屈曲して、左眼用画像表示装置５１Ｌのカバー部材５１１における左側（−Ｘ方向側）の端部に接続される。このような左側第２延出部６４Ｌは、屈曲部６４１Ｌ、Ｌ字状部６４２Ｌ及びスライド部６４３Ｌを有する。これらのうち、屈曲部６４１Ｌは、左側第１延出部６３Ｌの−Ｘ方向の先端と接続され、左眼用画像表示装置５１Ｌ側（図１３においては、−Ｙ方向側）に屈曲している。この屈曲部６４１Ｌの先端は、本体部３の下部ケース３１２より−Ｘ方向側に位置し、かつ、左眼用画像表示装置５１Ｌの−Ｘ方向側の側面より−Ｘ方向側に位置している。
【００７３】
Ｌ字状部６４２Ｌは、上記屈曲部６４１Ｌの先端から左眼用画像表示装置５１Ｌに向けて延出する。具体的に、Ｌ字状部６４２Ｌは、左眼用画像表示装置５１Ｌのカバー部材５１１における側面（−Ｘ方向側の面）まで延び、当該位置から当該カバー部材５１１の基端部（図１１においては、−Ｚ方向側の端部）に向けて延びる形状である。
また、Ｌ字状部６４２Ｌの−Ｙ方向側の面には、排出口６４２１Ｌが形成されており、当該排出口６４２１Ｌは、左側アーム６Ｌ内に浸入した流体を当該アーム６Ｌ外に排出する。
スライド部６４３Ｌは、図９に示すように、Ｌ字状部６４２Ｌの先端と接続され、上記カバー部材５１１の外側（−Ｘ方向側）から当該カバー部材５１１における係合軸部５１４にスライド可能に固定される。このスライド部６４３Ｌは、左眼用画像表示装置５１Ｌ内に設けられる上記係合軸部５１４とともに、左側スライド機構６５Ｌを構成する。
【００７４】
［右側第１延出部及び右側第２延出部の構成］
右側第１延出部６３Ｒは、図１３に示すように、右側接続部６２Ｒ（右側回動軸部８Ｒ）から上記並列方向（＋Ｘ方向）に沿って左側アーム６Ｌとは反対方向側（＋Ｘ方向側）に延出する。具体的に、右側第１延出部６３Ｒは、下部ケース３１２の支持部３１２７から当該下部ケース３１２の内面３１２Ａに沿って、当該下部ケース３１２の＋Ｘ方向側の端部近傍まで延出している。この右側第１延出部６３Ｒには、右側第２延出部６４Ｒが接続される。
【００７５】
また、右側第１延出部６３Ｒの＋Ｚ方向側の面には、アーム側開口部６３１Ｒが形成されている。このアーム側開口部６３１Ｒは、ケーブル７Ｒの他端側の部位を当該右側アーム６Ｒ内に挿通する開口部であり、上記装着部側開口部３１２１を介して本体部３外に露出したケーブル７Ｒが当該アーム側開口部６３１Ｒを介して右側アーム６Ｒ内の空間内に配置される。このアーム側開口部６３１Ｒは、図３に示すように、虚像表示装置１を＋Ｚ方向側から見た場合（正面視した場合）において、装着部側開口部３１２１より外側（＋Ｘ方向側）、かつ、右眼用画像表示装置５１Ｒ側に位置している。このため、アーム６Ｒの回動に伴って、ケーブル７Ｒの動き出す位置を、回動軸部８の回動中心の位置（当該中心の位置付近）に置くことができ、当該アーム６Ｒの回動に伴い動くケーブル７Ｒの長さを同程度とすることで、当該ケーブル７Ｒの撓みや引張が生じることを抑制できる。
更に、右側第１延出部６３Ｒのアーム側開口部６３１Ｒには、図１２に示すように、当該アーム側開口部６３１Ｒを挿通する左側ケーブル７Ｒを固定する固定部材６３２Ｒが設けられている。この固定部材６３２Ｒは、ケーブル７Ｒの周囲を囲む筒状に形成され、当該アーム側開口部６３１Ｒ近傍に設けられている。これにより、右側アーム６Ｒが回動軸部８を中心として回動した際に、当該アーム側開口部６３１Ｒからケーブル７Ｒが外側に突出することを抑制する他、当該回動によりケーブル７Ｒに係る負荷を軽減できる。
【００７６】
右側第２延出部６４Ｒは、右側第１延出部６３Ｒの延出方向先端にて屈曲して、右眼用画像表示装置５１Ｒのカバー部材５１１における右側（＋Ｘ方向側）の端部に接続される。このような右側第２延出部６４Ｒは、屈曲部６４１Ｒ、Ｌ字状部６４２Ｒ及びスライド部６４３Ｒを有する。これらのうち、屈曲部６４１Ｒは、右側第１延出部６３Ｒの＋Ｘ方向の先端と接続され、右眼用画像表示装置５１Ｒ側（図１３においては、−Ｙ方向側）に屈曲している。この屈曲部６４１Ｒの先端は、本体部３の下部ケース３１２より＋Ｘ方向側に位置し、かつ、右眼用画像表示装置５１Ｒの＋Ｘ方向側の側面より＋Ｘ方向側に位置している。
【００７７】
Ｌ字状部６４２Ｒは、上記屈曲部６４１Ｒの先端から右眼用画像表示装置５１Ｒに向けて延出する。具体的に、Ｌ字状部６４２Ｒは、右眼用画像表示装置５１Ｒのカバー部材５１１における側面（＋Ｘ方向側の面）まで延び、当該位置から当該カバー部材５１１の基端部（図１２においては、−Ｚ方向側の端部）に向けて延びる形状である。
また、Ｌ字状部６４２Ｒの−Ｙ方向側の面には、排出口６４２１Ｒが形成されており、当該排出口６４２１Ｒは、右側アーム６Ｒ内に浸入した流体を当該アーム６Ｒ外に排出する。
スライド部６４３Ｒは、Ｌ字状部６４２Ｒの先端と接続され、上記カバー部材５１１の外側（＋Ｘ方向側）から当該カバー部材５１１における係合軸部５１４にスライド可能に固定される。このスライド部６４３Ｒは、右眼用画像表示装置５１Ｒ内に設けられる係合軸部５１４とともに、右側スライド機構６５Ｒを構成する。
【００７８】
［スライド機構の構成］
一対のアーム６のそれぞれと、画像表示装置５１の一方は、当該画像表示装置５１をヘッドバンド部２（本体部３）に接離する方向にスライド可能に他方と接続されるスライド機構６５を備える。このようなスライド機構６５は、左側アーム６Ｌ用の左側スライド機構６５Ｌと、右側アーム６Ｒ用の右側スライド機構６５Ｒを備える。
左側スライド機構６５Ｌは、左側第２延出部６４Ｌのスライド部６４３Ｌと、当該スライド部６４３Ｌが係合される係合軸部５１４と、により構成される。これらのうち、係合軸部５１４は、図９に示すように、＋Ｙ方向に沿って等間隔に複数の溝部５１４１が形成されている。この溝部５１４１には、スライド部６４３の係合部６４３１が係合し、スライド部６４３Ｌの位置が固定される。すなわち、溝部５１４１のいずれかに上記係合部６４３１を係合させることにより、左側第２延出部６４Ｌ、ひいては、左眼用画像表示装置５１Ｌを本体部３に対して接離させる方向にスライドさせることができ、ヘッドバンド部２（本体部３）と上記左眼用画像表示装置５１Ｌとの距離を調整できる。
【００７９】
右側スライド機構６５Ｒは、右側第２延出部６４Ｒのスライド部６４３Ｒと、当該スライド部６４３Ｒが係合される係合軸部５１４と、により構成される。この係合軸部５１４は、上記左側第２延出部６４Ｌのスライド部６４３Ｌが係合される係合軸部５１４と同形状である。このため、当該係合軸部５１４の溝部５１４１には、スライド部６４３の係合部６４３１が係合し、スライド部６４３Ｒの位置が固定される。すなわち、溝部５１４１のいずれかに上記係合部６４３１を係合させることにより、右側第２延出部６４Ｒ、ひいては、右眼用画像表示装置５１Ｒを本体部３に対して接離させる方向にスライドさせることができ、ヘッドバンド部２（本体部３）と上記右眼用画像表示装置５１Ｒとの距離を調整できる。
【００８０】
［回動軸部の構成］
回動軸部８（左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒの回動軸部を、それぞれ左側回動軸部８Ｌ，右側回動軸部８Ｒとする）は、本体部３の外部に露出した状態で回動自在に支持される部材である。この回動軸部８は、図２、図３及び図１１〜図１３に示すように、本体部３の下部ケース３１２における支持部３１２７に回動自在に支持される。この支持部３１２７は、本体部３（下部ケース３１２）の外周に設けられ、かつ、＋Ｚ方向側から見て、本体部３の両端部よりも内側に位置している。より具体的には、本体部３における左眼用画像表示装置５１Ｌの−Ｘ方向側の端部よりも＋Ｘ方向側で、かつ、右眼用画像表示装置５１Ｒの＋Ｘ方向側の端部よりも−Ｘ方向側の範囲に位置している。本実施形態では、支持部３１２７は、左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒに対向する使用者の眼球に対する鉛直方向上側に位置している。
このため、支持部３１２７に支持される回動軸部８も本体部３（下部ケース３１２）の外周に設けられ、かつ、＋Ｚ方向側から見て、本体部３の両端部よりも内側に位置している。また、回動軸部８のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿う方向に並んで上記支持部３１２７に支持されることから、虚像表示装置１を−Ｘ方向側から見た場合に、当該回動軸部８を中心とする円弧形状に回動自在に支持される。すなわち、回動軸部８Ｌ，８Ｒのそれぞれは、下部ケース３１２の２つの支持部３１２７にて別々に支持される。
【００８１】
回動軸部８は、図１３に示すように、締結部材８１及び被挟部材８２を備える。これらのうち、締結部材８１は、一対のアーム６のそれぞれを締結負荷により本体部３（下部ケース３１２）に支持し、アーム６の回動中心となるねじ８１１、ワッシャー８１２及びナット８１３を有する。これらのうち、ワッシャー８１２は、後述する被挟部材８２と同様に、平滑性を有するＰＯＭやテフロン（登録商標）等の平滑材料により構成されている。なお、ねじ８１１は、本発明の軸部材に相当する。
被挟部材８２は、一対のアーム６のそれぞれと下部ケース３１２の支持部３１２７との間に配置される。また、被挟部材８２は、例えば、平滑性を有するＰＯＭやテフロン（登録商標）等の平滑材料により構成されている。すなわち、被挟部材８２は、平滑性を有し、一対のアーム６を円滑に回動させる機能を有する。
【００８２】
［被挟部材の構成］
図１４は、被挟部材８２を正面側から見た斜視図であり、図１５は、被挟部材８２を背面側から見た斜視図である。なお、以下の説明では、被挟部材８２を正面側から見た場合に、左側面側から右側面側に向かう方向を＋Ｎ方向とし、下端部側から上端部側に向かう方向を＋Ｍ方向とし、正面側から背面側に向かう方向を＋Ｌ方向として説明する。この被挟部材８２が右側アーム６Ｒと支持部３１２７との間に配置される場合には、上記＋Ｎ方向は＋Ｚ方向と一致し、上記＋Ｍ方向は＋Ｙ方向と一致し、上記＋Ｌ方向は＋Ｘ方向と一致する。また、被挟部材８２が左側アーム６Ｌと支持部３１２７との間に配置される場合には、上記＋Ｎ方向は−Ｚ方向と一致し、上記＋Ｍ方向は＋Ｙ方向と一致し、上記＋Ｌ方向は−Ｘ方向と一致する。
被挟部材８２は、図１４及び図１５に示すように、板状部８２１、当接部８２２及び接続部８２３を有する。これらのうち、板状部８２１は、＋Ｎ方向に沿って延びる略板状に形成され、−Ｍ方向側の面には、略半円筒状の凹部８２１１が形成されている。この凹部８２１１は、板状部８２１の略中央に形成され、＋Ｌ方向に沿って延びる形状である。また、板状部８２１の当該凹部８２１１に対向する面は、＋Ｍ方向に若干突出している。
このような凹部８２１１には、前述した左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒにおける第２接続部６２の外周部６２２に形成された凸部６２３，６２４のいずれか一方が嵌まり込む。すなわち、板状部８２１は、凸部６２３，６２４を固定することにより、一対のアーム６の位置を固定する。
【００８３】
当接部８２２は、板状部８２１の−Ｍ方向側に位置し、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒの第２接続部６２が当接する部位である。この当接部８２２は、図１４及び図１５に示すように、−Ｌ方向側の第１面８２２Ａ及び＋Ｌ方向側の第２面８２２Ｂを構成する当接面部８２２１を有する。この当接面部８２２１は、＋Ｍ方向に沿って延びる略半円形状に形成され、第１面８２２Ａは、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒのそれぞれの第２接続部６２の第１接続部６１側の面に当接する。
また、当接面部８２２１の第２面８２２Ｂの端縁には、＋Ｌ方向に向けて突出する突出部８２２２が形成されている。この突出部８２２２は、略Ｕ字状に形成され、当該突出部８２２２の内側面８２２２１は、下部ケース３１２の支持部３１２７の外側面に当接する。
更に、当接面部８２２１の略中央には、貫通孔８２２３が形成され、当該貫通孔８２２３には、上記締結部材８１のねじ８１１が挿通される。
【００８４】
接続部８２３は、板状部８２１及び当接部８２２を接続する部位である。この接続部８２３は、図１４及び図１５に示すように、第１延出部８２３１、第２延出部８２３２及び第３延出部８２３３を有する。これらのうち、第１延出部８２３１は、板状部８２１の＋Ｌ方向側の面から、当該方向（＋Ｌ方向）に延出する。この第１延出部８２３１の＋Ｌ方向側の端部には、第２延出部８２３２が接続されている。
第２延出部８２３２は、第１延出部８２３１の＋Ｌ方向側の端部から−Ｍ方向に延出する。この第２延出部８２３２の−Ｍ方向側の端部には、第３延出部８２３３が接続されている。
第３延出部８２３３は、第２延出部８２３２の−Ｍ方向側の端部から、−Ｌ方向側に延出し、当接部８２２の当接面部８２２１（第２面８２２Ｂ）に接続されている。このような構成により、板状部８２１の凹部８２１１に上記凸部６２３，６２４が嵌まり込む際に、当該板状部８２１は＋Ｍ方向にわずかに移動し、かつ、当該凸部６２３，６２４が当該凹部８２１１に嵌まり込んだ際に、−Ｍ方向に移動する。すなわち、接続部８２３は、所謂板ばねとして機能し、凸部６２３，６２４を有するアーム６が凹部８２１１の形成された被挟部材８２を＋Ｍ方向に付勢する。これにより、使用者ＵＳが一対のアーム６を移動させ、当該凸部６２３，６２４のいずれかが凹部８２１１に嵌まり込む際に、当該使用者ＵＳにクリック感（凹部８２１１に凸部６２３，６２４が嵌まり込む感触を使用者ＵＳが感じることにより生じる操作感）を付与する。
更に、アーム６と支持部３１２７との間には、平滑性を有する被挟部材８２とワッシャー８１２とが位置しているので、アーム６の回動による支持部３１２７の摩耗や、凹部８２１１に対してアーム６の外周部６２２に形成された凸部６２３，６２４が係合することによる被挟部材８２の摩耗を抑えることができる。また、被挟部材８２及びワッシャー８１２のそれぞれが平滑性を有しているので、当該被挟部材８２及びワッシャー８１２の摩耗も抑えることができる。
加えて、被挟部材８２及びワッシャー８１２のそれぞれの静摩擦と動摩擦との差が小さいことにより、これらが締結部材８１（ねじ８１１及びナット８１３）により締結されていても、アーム６を動かし始める際の摩擦力と、アーム６が回動している際の摩擦力との差を小さいので、アーム６の回動を円滑（スムース）に行うことができる。
なお、接続部８２３の＋Ｎ方向に沿う方向の寸法は、上記支持部３１２７の貫通孔３１２７１の＋Ｚ方向の寸法と略同一に形成されている。
【００８５】
［回動軸部の組立工程］
上述したような回動軸部８は、例えば、以下の工程にて組み立てられる。なお、以下では、右側アーム６Ｒが支持される回動軸部８の組立工程について説明するが、左側アーム６Ｌが支持される回動軸部８も同様の工程にて組み立てられる。
まず、被挟部材８２の接続部８２３を＋Ｘ方向側から支持部３１２７の貫通孔３１２７１に嵌めこむ。これにより、被挟部材８２の当接面部８２２１の第２面８２２Ｂが支持部３１２７の＋Ｚ方向側の面に当接し、かつ、突出部８２２２の内側面が支持部３１２７の外周部３１２７２の一部に当接する。そして、右側アーム６Ｒのアーム形成部材６Ａの第２接続部６２の貫通孔６２１にねじ８１１が挿通され、当該ねじ８１１は、上記支持部３１２７に嵌めこまれた被挟部材８２の貫通孔８２２３、当該貫通孔３１２７１を介して支持部３１２７を貫通する。そして、ねじ８１１は、第１接続部６１の開口部６１１を介して当該第１接続部６１内に収容されるワッシャー８１２及びナット８１３に螺合する。このようにして、回動軸部８が組み立てられ、締結部材８１の締結負荷により右側アーム６Ｒが＋Ｘ方向側の支持部３１２７に回動自在に固定される。
【００８６】
図１６は、使用者ＵＳが画像表示装置５１を視認する場合の回動軸部８近傍を示す側面図であり、図１７は、アーム６が＋Ｙ方向側に跳ね上げられた状態の虚像表示装置１の側面図であり、図１８は、アーム６が＋Ｙ方向側に跳ね上げられた状態の虚像表示装置１の正面図である。
一対のアーム６は、以上説明した構成を備えることにより、に示す画像表示装置５１を使用者ＵＳの左眼及び右眼の前に位置する観察位置と、当該左眼及び右眼の前方から退避させた退避位置と、のそれぞれの位置に移動させることができる。
例えば、使用者ＵＳが画像表示装置５１を視認する場合には、図１に示すように、一対のアーム６が移動され、画像表示装置５１が使用者ＵＳの左眼及び右眼の前に位置する。この観察位置に画像表示装置５１が位置する場合、図１６に示すように、回動軸部８の被挟部材８２の凹部８２１１には、一対のアーム６の凸部６２３が位置する。
【００８７】
一方、使用者ＵＳが画像表示装置５１を視認しない場合には、図１７に示すように、当該図１７の破線にて示される観察位置に位置する一対のアーム６及び画像表示装置５１は、回動軸部８（軸部材としてのねじ８１１）を中心として＋Ｓ１方向に回動し、図１７及び図１８に示す位置にて固定される。この退避位置に画像表示装置５１が位置する場合、回動軸部８の被挟部材８２の凹部８２１１には、一対のアーム６の凸部６２４が位置する。すなわち、２つの凸部６２３，６２４は、第２接続部６２の外周部６２２のアーム６の回動範囲における両端に形成され、当該凸部６２３，６２４が凹部８２１１に嵌まり込んだ位置にて、アーム６の姿勢を維持する。
これにより、使用者ＵＳの左眼及び右眼の前に画像表示装置５１が位置することが無いので、当該画像表示装置５１を視認しないで行う非視認作業を、虚像表示装置１を頭部ＨＤから取り外すことなく実行できる。
【００８８】
［虚像表示装置のヘルメット装着態様］
図１９は、虚像表示装置１がヘルメットＭに装着された状態を示す正面図であり、図２０は、虚像表示装置１がヘルメットＭに装着された状態を示す側面図である。
使用者ＵＳは、図１９及び図２０に示すように、当該使用者ＵＳの頭部ＨＤを保護する被覆部材としてのヘルメットＭを装着している。このヘルメットＭは、頭部ＨＤを覆う被覆部Ｍ１と、当該被覆部Ｍ１の＋Ｚ方向側の端部から当該＋Ｚ方向に延出する鍔部Ｍ２と、を備える。
上記虚像表示装置１は、図１９及び図２０に示すようにヘルメットＭの被覆部Ｍ１に装着されている。具体的に、虚像表示装置１は、被覆部Ｍ１の装着部位（詳しくは、前額部ＨＤ１及び後頭部ＨＤ２を含む頭部ＨＤの上記部分に応じた位置）に装着されて使用される。
【００８９】
本体部３は、図１９及び図２０に示すように、被覆部Ｍ１における頭部ＨＤの前額部ＨＤ１に応じた部位に応じた位置に配置される。また、バンド部４は、本体部３の接続部３４に接続され、被覆部Ｍ１における使用者ＵＳの頭部ＨＤを囲むように配置されることにより、本体部３ひいてはヘッドバンド部２がヘルメットＭの被覆部Ｍ１における使用者ＵＳの頭部ＨＤに応じた位置に装着される。
また、コントローラー９は、バンド部４に取り付けられる不図示のケース内に収容され、被覆部Ｍ１の後頭部ＨＤ２に応じた位置に固定される。また、コントローラー９と本体部３を接続するケーブルＣＢ１は、ヘルメットＭの左側面部に取り付けられる支持部材ＳＭにより支持される。
【００９０】
［支持部材の構成］
図２１は、支持部材ＳＭを示す斜視図である。
支持部材ＳＭは、ヘルメットＭの側部に取り付けられ、ケーブルＣＢ１を支持する一体成型品である。この支持部材ＳＭは、図２１に示すように、略Ｓ字状に形成され、第１延出部ＳＭ１、第１円弧状部ＳＭ２、第２延出部ＳＭ３、第２円弧状部ＳＭ４及び第３延出部ＳＭ５を有する。これらのうち、第１延出部ＳＭ１は、＋Ｙ方向に沿う方向に延びる略四角柱状の部位であり、当該第１延出部ＳＭ１の＋Ｙ方向側の端部ＳＭ１１は、＋Ｘ方向に傾斜している。この第１延出部ＳＭ１の−Ｙ方向側の端部には、第１円弧状部ＳＭ２が接続される。
第１円弧状部ＳＭ２は、略円弧状に形成され、第１延出部ＳＭ１及び第２延出部ＳＭ３を接続する。第２延出部ＳＭ３は、第１延出部ＳＭ１と略平行に＋Ｙ方向に沿う方向に延びる部位である。この第２延出部ＳＭ３には、＋Ｘ方向に突出する係合部ＳＭ３１が形成されている。この係合部ＳＭ３１は、第１延出部ＳＭ１と第２延出部ＳＭ３との間に位置し、当該第１延出部ＳＭ１及び第２延出部ＳＭ３との間に嵌め込まれるヘルメットＭの側部に係合する。これにより、支持部材ＳＭがヘルメットＭに固定される。
【００９１】
また、第２円弧状部ＳＭ４は、第２延出部ＳＭ３の＋Ｙ方向側の端部と第３延出部ＳＭ５の＋Ｙ方向側の端部とを接続する。第３延出部ＳＭ５は、第２円弧状部ＳＭ４の−Ｘ方向側の端部から−Ｙ方向に延びる部位である。この第３延出部ＳＭ５は、第２延出部ＳＭ３と略平行に＋Ｙ方向に沿う方向に延出し、当該第３延出部ＳＭ５には、＋Ｘ方向に突出する突出部ＳＭ５１が形成されている。この突出部ＳＭ５１は、ケーブルＣＢ１が＋Ｙ方向に移動することを規制する機能を有する。
また、第３延出部ＳＭ５の−Ｙ方向側の端部ＳＭ５２は、略半円形状に形成されている。この端部ＳＭ５２には、ケーブルＣＢ１が支持される。これにより、ケーブルＣＢ１をヘルメットＭに支持できるので、ケーブルＣＢ１に当該虚像表示装置１以外の物が接触することを抑制できる。
【００９２】
図２２は、ヘルメットＭに装着された虚像表示装置１のアーム６が跳ね上げられた状態を示す側面図である。
例えば、使用者ＵＳが画像表示装置５１を視認する場合には、図１９及び図２０に示すように、一対のアーム６が移動され、画像表示装置５１が使用者ＵＳの左眼及び右眼の前に位置する。
一方、使用者ＵＳが画像表示装置５１を視認しない場合には、図２２に示すように、当該図１３の破線にて示される観察位置に位置する一対のアーム６及び画像表示装置５１は、回動軸部８を中心として＋Ｓ１方向に回動し、図２２に示す位置にて固定される。
ここで、虚像表示装置１が装着されたヘルメットＭを＋Ｘ方向側から見た場合に、回動軸部８の中心を通り、かつ、上記並列方向（＋Ｘ方向）に沿う仮想線から画像表示装置５１の上面５１０（図２２における−Ｙ方向側の面）まで延びる第１垂線の距離Ｌ１は、上記仮想線から鍔部Ｍ２の最前端（使用者ＵＳから最も離れている部位）まで延びる第２垂線の距離Ｌ２より大きい。なお、画像表示装置５１の上面が湾曲している場合には、当該湾曲により延長される距離を上記距離Ｌ１に加えてもよい。
このような構成により、一対のアーム６がヘルメットＭの鍔部Ｍ２に接触することなく、上記図２２に示す位置に移動される。これにより、使用者ＵＳの左眼及び右眼の前に画像表示装置５１が位置することが無いので、当該画像表示装置５１を視認しないで行う非視認作業を、虚像表示装置１をヘルメットＭから取り外すことなく実行できる。
【００９３】
［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る虚像表示装置１は、以下の効果を奏する。
虚像表示装置１を装着する作業員等の使用者ＵＳがヘルメットＭや帽子等の被覆部材を装着している場合であっても、当該被覆部材を装着した状態で、虚像表示装置１を装着した状態でも、画像表示部のみ眼前から退避できる。
また、本体部３と画像表示部５とを接続するケーブル７が、正面視（虚像表示装置１を＋Ｚ方向側から見た場合）において回動軸部８より外側に設けられた装着部側開口部３１２１から本体部３外に露出し、当該露出したケーブル７がアーム側開口部６３１を介してアーム６内に挿通される。これによれば、ケーブル７の少なくとも一部が虚像表示装置１の内部に収容される、すなわち、ケーブル７の露出部分を少なくできるので、使用者ＵＳが画像表示部５を退避する際にアームを移動させても、当該ケーブルが邪魔になったり、当該ケーブルに虚像表示装置１以外の構成が引っ掛かったりすることを抑制できる。
【００９４】
アーム側開口部６３１は、虚像表示装置１を＋Ｚ方向側から見た場合（正面視）において、装着部側開口部３１２１より外側で、かつ、回動軸部８より下側に位置するので、装着部側開口部３１２１からアーム側開口部６３１に向かう方向（外側）にケーブル７が延出する場合に、アーム６の回動時に当該ケーブル７に撓みや引張が生じることを抑制できるので、安定したケーブル７の配置及びアーム６及び画像表示部５の回動を実施できる。
すなわち、アーム６の回動に伴って、ケーブル７の動き出す位置を、回動軸部８の回動中心の位置（当該中心の位置付近）に置くことができ、当該アーム６の回動に伴い動くケーブル７の長さを同程度とすることで、当該ケーブル７の撓みや引張が生じることを抑制できる。
【００９５】
アーム側開口部６３１内に位置し、当該アーム側開口部６３１を介してアーム６内を挿通するケーブル７を固定する固定部材６３２を有しているので、アーム６の回動によって生じる、ケーブル７に対する負荷を軽減できる。従って、ケーブル７の劣化を抑制でき、虚像表示装置１の信頼性を向上させることができる。
【００９６】
アーム６が互いに組み合わされる複数のアーム形成部材６Ａ，６Ｂにより構成されているので、例えば、アーム６が一体成型品である場合に比べて、ケーブル７が配置される空間を容易に形成できる。また、ケーブル７がアーム形成部材６Ａ，６Ｂ間に形成される空間内に配置されるので、アーム６を回動させる際に、使用者ＵＳがケーブル７に触れる可能性を低減できる。
【００９７】
アーム６内に浸入した流体が排出口６４２１を介してアーム６外に排出されるので、アーム６内に流体が滞留することを抑制できる。従って、虚像表示装置１の信頼性を向上させることができる他、当該流体がアーム内に浸入する可能性がある環境においても虚像表示装置１を利用できるので、当該虚像表示装置１の利便性を向上させることができる。
【００９８】
虚像表示装置１の装着時に、前額部ＨＤ１及び後頭部ＨＤ２（前額部ＨＤ１及び後頭部ＨＤ２に応じた位置）を本体部３及びバンド部４のそれぞれにより挟持できる。従って、使用者ＵＳの頭部ＨＤに虚像表示装置１を確実に、かつ、安定して装着（固定）できる。
【００９９】
ここで、上記虚像表示装置１を屋外で使用する場合、屋内で使用する場合と比べて、本体部３及び画像表示部５内に塵や水が浸入する可能性が高くなる。そして、本体部３及び画像表示部５内に塵や水が浸入すると、当該本体部３及び画像表示部５内に配置される各種装置が劣化するおそれがある他、不具合が生じる可能性もある。
これに対し、このような構成によれば、本体部３及び画像表示部５が防水構造を有することにより、本体部３及び画像表示部５の内部に液体や塵埃が浸入することを抑制できる。従って、本体部３及び画像表示部５内の各種装置の劣化を抑制でき、虚像表示装置１をより確実に安定して動作させることができる。
【０１００】
制御基板３３１を覆う内装ケース３３２が、外装ケース３１内に配置されているので、外装ケース３１の内部に直に制御基板３３１が配置される場合と比べて、外装ケース３１に作用する応力を内装ケース３３２によって緩和することができる他、外装ケース３１内に流体が浸入した場合でも、制御基板３３１を保護できる。従って、制御基板３３１に対する耐衝撃性及び耐水性を向上させることができ、虚像表示装置１を安定して動作させることができる。
【０１０１】
内装ケース３３２を挟む部位に位置する一対のリブとしての内壁部３１２３に沿って流通する水等の流体を装着部側開口部３１２１から本体部３外に排出する排出流路Ｐを備えているので、本体部３内に流入した上記塵や水を上記装着部側開口部３１２１から本体部３外に排出できる。従って、本体部３内に流入した流体により、本体部３内に配置される制御基板３３１等が破損することを抑制できる。
また、密封部材によって画像表示部５内に水等の流体が浸入することを抑制できる。従って、画像表示部内に配置される各種装置等が破損することを抑制できる。
【０１０２】
ここで、本体部３の前額部ＨＤ１側に接続されるパッド３５が比較的硬い材料によって構成されている場合、当該パッド３５が弾性変形することが無いので、虚像表示装置１の装着感が悪くなる場合がある。同様に、バンド部４が比較的硬い材料によって構成されている場合も同様である。
これに対し、本実施形態によれば、虚像表示装置１の装着時に、パッド３５及びバンド部４が弾性変形するので、使用者ＵＳの前額部ＨＤ１及び後頭部ＨＤ２（前額部ＨＤ１及び後頭部ＨＤ２のそれぞれに応じた位置）に適切な圧力を加えつつ、当該前額部ＨＤ１及び後頭部ＨＤ２を挟持できる。従って、虚像表示装置１の装着性を一層向上させることができる。
【０１０３】
本実施形態では、回動軸部８のねじ８１１を中心として、本体部３に対してアーム６を確実に回動させることができる。このアーム６の回動の際に、当該アーム６と当接する被挟部材８２が平滑性を有することから、アーム６を円滑に回動させることができる。従って、使用者ＵＳによるアーム６の回動操作を実施させやすくすることができる。
【０１０４】
板状部８２１に設けられた凹部８２１１に外周部６２２に設けられた凸部６２３，６２４が係合するので、当該凸部６２３，６２４が凹部８２１１に嵌まり込む（係合する）際に、使用者ＵＳにクリック感（凹部８２１１に凸部６２３，６２４が嵌まり込む感触を使用者ＵＳが感じることにより生じる操作感）を付与できる。また、凸部６２３，６２４と凹部８２１１とが係合する位置にて、本体部３に対するアーム６の位置を維持しやすくすることができる。また、被挟部材８２が平滑性を有しているので、当該凸部６２３，６２４をより円滑に当該凹部８２１１に係合させることができる。
【０１０５】
凹部８２１１を有する板状部８２１が凸部６２３，６２４を有するアーム６の外周部６２２により付勢されるので、上記クリック感を確実に使用者ＵＳに付与できる他、当該アーム６をこれらの係合位置にて確実に維持しやすくできる。
【０１０６】
凸部６２３，６２４のそれぞれは、外周部６２２のアーム６の回動範囲における両端に形成されているので、当該アーム６の回動範囲の一端及び他端側のそれぞれにてアーム６を維持できる。すなわち、アーム６に支持された画像表示部５を使用者ＵＳの眼前に位置する視認位置と、画像表示部５が使用者の眼前から退避された退避位置とのそれぞれに、当該画像表示部５を確実に位置付けることができる他、各位置にアーム６及び画像表示部５を維持できる。
【０１０７】
使用者ＵＳの左眼及び右眼に応じてそれぞれ設けられた左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒを支持する左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒが、左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒが並ぶ並列方向（＋Ｘ方向）に沿う左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒを中心として回動可能に構成されているので、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒが上記左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒに沿って回動することにより、画像表示部５を使用者の眼前から遠ざける方向に移動させることができる。このため、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒが左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒを中心として回動するので、非視認作業を実行する場合に、虚像表示装置１を使用者ＵＳの頭部ＨＤに応じた位置から取り外すことなく画像表示部５を眼前から退避させることができる。すなわち、画像表示部５の退避量を拡大できる。従って、使用者ＵＳが画像表示部５を視認する視認作業を実行する場合及び使用者ＵＳが画像表示部５を視認しない非視認作業のいずれの作業を実行する場合でも、虚像表示装置１を取り外す手間が省けるので、作業の効率化を図ることができる。
【０１０８】
また、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒのそれぞれが左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒに支持されているので、例えば、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒのそれぞれが１つの回動軸部に支持されている場合に比べて、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒのそれぞれに支持される左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒを確実に回動させることができる。
【０１０９】
ここで、回動軸部８が本体部３の内周に設けられている場合、又は、回動軸部８が本体部の外周に設けられ、かつ、本体部３の両端部に設けられている場合に、使用者ＵＳの前額部やヘルメットＭの形状に合わせて当該ヘルメットＭの鍔部Ｍ２を退避するための左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒを本体部３に設けるためには、本体部３を上記並列方向（＋Ｘ方向に沿う方向）の両端側に延ばす必要がある。このため、虚像表示装置１が大型化する。
これに対し、本実施形態によれば、左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒは、本体部３における前額部ＨＤ１に対向する面とは異なる面に設けられ、かつ、＋Ｚ方向側から見て、当該本体部３の両端部よりも内側に位置しているので、上記回動軸部８Ｌ，８Ｒを、本体部３を上記並列方向の両端側に延ばすことなく設けることができる。従って、虚像表示装置１を小型化できる。
【０１１０】
左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒのそれぞれが本体部３の底部（下部ケース３１２の外面３１２Ｂ）に支持されているので、例えば、左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒが本体部３の使用者とは反対方向側の面に支持されている場合に比べて、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒが支持する画像表示部５を安定して保持できる。
また、例えば、左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒが本体部３の底面部（下部ケース３１２の外面３１２Ｂ）とは反対方向側に位置する上面３１１３に支持されている場合に比べて、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒの回動範囲を小さくでき、アーム６の長さを短くすることができる。従って、虚像表示装置１を小型化できる。
【０１１１】
左側第２延出部６４Ｌが左眼用画像表示装置５１Ｌにおける左側の端部、すなわち、使用者ＵＳとは反対方向側の端部に接続され、右側第２延出部６４Ｒが右眼用画像表示装置５１Ｒにおける右側の端部、すなわち、使用者ＵＳとは反対方向側の端部に接続されるので、これら左側第２延出部６４Ｌ及び右側第２延出部６４Ｒが左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒの使用者側の端部に接続されている場合に比べて、安定して当該左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒを保持できる。
また、例えば、使用者ＵＳが頭部ＨＤにヘルメットＭ等の被覆部材を装着している際に、左側第２延出部６４Ｌ及び右側第２延出部６４Ｒが左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒの使用者ＵＳ側の端部に接続されていると、当該左側第２延出部６４Ｌ及び右側第２延出部６４ＲがヘルメットＭの鍔部Ｍ２等に接触し、左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒのそれぞれを使用者ＵＳの眼前から退避できない可能性がある。
これに対し、本実施形態によれば、左側第２延出部６４Ｌ及び右側第２延出部６４Ｒが左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒの使用者ＵＳとは反対方向側の端部に接続されていることから、当該左側第２延出部６４Ｌ及び右側第２延出部６４Ｒが上記鍔部Ｍ２に接触しないので、左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒのそれぞれを使用者ＵＳの眼前から確実に退避できる。
【０１１２】
スライド機構６５により、画像表示部５は、本体部３に接離する方向にスライド可能となるので、本体部３と画像表示部５との距離を調整できる。これによれば、使用者ＵＳの眼の位置に応じて画像表示部５の位置を調整できる。
従って、虚像表示装置１の利便性を向上させることができる。
【０１１３】
上記規制部として機能する第１接続部６１、第２接続部６２及び下部ケース３１２の外面３１２Ｂによって、画像表示部５が使用者ＵＳに接近しすぎることにより、左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒにより表示される画像が観察できないことを抑制できる。
【０１１４】
ここで、虚像表示装置１では、画像表示部５を退避させる際に、被覆部材としてヘルメットＭ等を装着していると移動量を大きくしなければならないことから、被覆部材を装着した状態でも退避できる構成が要望されている。
本実施形態によれば、虚像表示装置１がヘルメットＭに装着されるので、当該ヘルメットＭを装着した状態で虚像表示装置１を使用できる。
また、アーム６が回動した場合に、ヘルメットＭや帽子等の鍔部Ｍ２に当接することを抑制できるので、ヘルメットＭや帽子等を装着したまま、使用者ＵＳは、虚像表示装置１における画像表示部５を当該使用者ＵＳの実行する作業に応じて、眼前から移動できる。
従って、上記視認作業及び上記非視認作業のそれぞれに応じて、虚像表示装置１をヘルメットＭから取り外す必要がないので、使用者ＵＳの作業効率を向上できる。
【０１１５】
［実施形態の変形］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記実施形態では、アーム側開口部６３１は、虚像表示装置１を＋Ｚ方向側から見て（正面視において）、装着部側開口部３１２１より外側かつ回動軸部８より−Ｙ方向側（下側）に位置することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、アーム側開口部６３１は、装着部側開口部３１２１より内側に位置することとしてもよい。
上記実施形態では、アーム側開口部６３１及び装着部側開口部３１２１は、虚像表示装置１を＋Ｚ方向側から見て（正面視において）、回動軸部８よりも外側に位置することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、アーム側開口部６３１及び装着部側開口部３１２１は、回動軸部８よりも内側に位置することとしてもよい。
【０１１６】
上記実施形態では、アーム側開口部６３１は、回動軸部８の回動中心より下側（−Ｙ方向側）に位置することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、アーム側開口部６３１は、回動軸部８よりも上側（＋Ｙ方向側）まで延出する形状であってもよい。この場合、回動軸部８の回動中心よりも下側に当該ケーブル７を固定部材６３２により固定すればよい。このような構成であれば、上記回動中心からアーム側開口部６３１に挿入するまでのケーブル７の長さを上記実施形態と同程度にできるので、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１７】
上記実施形態では、アーム６は、アーム側開口部６３１にケーブル７を固定する固定部材６３２を設けることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、固定部材６３２を設けなくてもよい。この場合であっても、アーム６内にケーブル７が挿通するので、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１８】
上記実施形態では、アーム６は、互いに組み合わされるアーム形成部材６Ａ，６Ｂにより構成され、ケーブル７は、当該アーム形成部材６Ａ，６Ｂ間に形成される空間内に配置されることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、アーム６は、一体成型されていてもよい。この場合であっても、アーム６内にケーブル７が挿通する空間が形成されていればよい。
また、上記実施形態では、互いに組み合わされるアーム形成部材６Ａ，６Ｂの２つのアーム形成部材によりアーム６が構成されていた。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、アーム６は、３つ以上のアーム形成部材が組み合わされて構成されてもよいし、３つ以上のアーム形成部材のうち、２つのアーム形成部材間に形成される空間内にケーブル７が配置されてもよいし、３つのアーム形成部材間に形成される空間内にケーブル７が配置されてもよい。
【０１１９】
上記実施形態では、アーム６は、第２延出部６４の排出口６４２１は、Ｌ字状部６４２の−Ｙ方向側の面に位置することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。上記排出口６４２１は、上記位置に限らず、例えば、ヘルメットＭの鍔部Ｍ２に対向する位置に位置してもよい。すなわち、排出口６４２１から排出される流体が使用者ＵＳにかからない位置であれば、どのような部位に位置していてもよい。
また、例えば、排出口６４２１は、なくてもよい。この場合であっても、アーム６を回動させることにより、アーム６の空間内に浸入した流体をアーム側開口部６３１から排出できる。
上記実施形態では、アーム側開口部６３１は、図３に示す位置に設けられることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、アーム側開口部６３１は、虚像表示装置１を＋Ｚ方向側から見て、回動軸部８よりも使用者ＵＳの顔の中心側に位置してもよい。この場合であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する他、当該アーム側開口部６３１から排出される流体が使用者ＵＳにかかることを抑制できる。すなわち、アーム側開口部６３１も当該アーム側開口部６３１から排出される流体が使用者ＵＳにかからない位置であれば、どのような部位に位置してもよい。
【０１２０】
上記実施形態では、アーム６の第２接続部６２は、回動軸部８を中心とした外周部６２２に凸部６２３，６２４が形成され、これら凸部６２３，６２４は、外周部６２２のアーム６の回動範囲における両端に形成されていることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、凸部６２３，６２４のいずれかのみ形成されていることとしてもよい。この場合であっても、少なくとも一方の凸部６２３が凹部８２１１に嵌まり込む際に、使用者にクリック感を付与でき、かつ、当該係合位置にてアーム６を維持できる。また、第２接続部６２は、以下の構成であってもよい。
【０１２１】
図２３は、アーム６Ｐ（右側アーム６ＰＲ）を示す図である。
このアーム６Ｐ（右側アーム６ＰＲ）は、上記アーム６と略同一の構成を有し、第２接続部６２の構成のみ異なる。
この第２接続部６２Ｐは、外周部６２２に上記凸部６２３，６２４を有する他、これら凸部６２３，６２４と大きさが異なる凸部６２５を複数有する。この凸部６２５は、所定の間隔にて凸部６２３と凸部６２４との間に形成されている。なお、凸部６２３，６２４は、本発明の第１凸部に相当し、複数の凸部６２５は、本発明の第２凸部に相当する。
このような構成によれば、外周部６２２に凸部６２５が複数設けられているので、それぞれの凸部６２３〜６２５と凹部８２１１とが係合する位置にて、アーム６を当該係合位置にて維持できる。また、凸部６２３，６２４とその他の凸部６２５との大きさが異なるので、例えば、大きい凸部６２３，６２４と凹部８２１１とが係合する位置では、その他の凸部６２５と凹部８２１１とが係合する位置に比べて、クリック感を異ならせることができる。従って、一対のアーム６の回動時の操作感を向上させることができる。
【０１２２】
上記実施形態では、回動軸部８は、被挟部材８２を有することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、被挟部材８２はなくてもよい。この場合、本体部３の下部ケース３１２の外面３１２Ｂにアーム６の第２接続部６２における回動軸部８を中心とした外周部の少なくとも一部を覆う被覆部を設け、当該被覆部に凹部を形成すればよい。また、被挟部材８２が下部ケース３１２の支持部３１２７と一体成型されてもよい。すなわち、凹部８２１１は、被挟部材８２に形成されていなくてもよく、下部ケース３１２（本体部３）に形成されていてもよい。
【０１２３】
上記実施形態では、凸部６２３，６２４は、第２接続部６２の外周部６２２に形成されていることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、これに代えて、若しくは、これに合わせて、第１接続部６１の外周部に当該凸部６２３，６２４を形成することとしてもよい。例えば、第１接続部６１及び第２接続部６２のいずれにも凸部６２３，６２４が形成されていれば、クリック感をより生じさせることができ、かつ、当該凸部６２３，６２４と凹部との係合位置にてアーム６を固定できる。
【０１２４】
上記実施形態では、凸部６２３，６２４が第２接続部６２の外周部６２２に形成され、凹部８２１１が被挟部材８２に形成されていることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第２接続部６２の外周部６２２に凹部が形成され、当該凹部に対応する凸部が被挟部材８２や本体部３に形成されていてもよい。
このような構成によれば、当該凸部が凹部に嵌まり込む（係合する）際に、使用者ＵＳにクリック感を付与できる。また、凸部と凹部とが係合する位置にて、本体部３に対するアーム６の位置を維持しやすくすることができる。
【０１２５】
上記実施形態では、アーム６は、締結部材８１（ねじ８１１、ワッシャー８１２及びナット８１３）の締結負荷により支持部３１２７に回動自在に支持されていることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、被挟部材８２の凹部８２１１及びアーム６の凸部６２３，６２４の係合により、上記アーム６を固定（維持）する構成としてもよい。この場合、被挟部材８２は、上記平滑材料により構成されず、例えば、強化プラスチックや金属等により構成されればよい。これによれば、上記凹部８２１１に凸部６２３，６２４が係合した位置（嵌まり込んだ位置）にて、アーム６を固定（維持）できる。この場合、締結部材８１は、ねじ８１１、ワッシャー８１２及びナット８１３を備えなくてもよく、例えば、軸部材としてピンが設けられている構成であってもよい。
上記実施形態では、被挟部材８２は、平滑性を有することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、被挟部材８２は、ゴム等の弾性部材により構成されていてもよいし、強化プラスチック等により構成されていてもよいし、金属にて構成されていてもよい。すなわち、被挟部材８２は、平滑性を有していなくてもよい。
【０１２６】
上記実施形態では、回動軸部８は、締結部材８１を有し、締結部材８１は、ねじ８１１、ワッシャー８１２及びナット８１３により構成されていることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、軸部材としてのねじ８１１は、ピンにより構成されていてもよい。この場合、ワッシャー８１２及びナット８１３に代えて、当該ピンを固定する固定部材を設ければ、上記構成と略同様の効果を奏することができる。
【０１２７】
上記実施形態では、規制部として第１接続部６１及び第２接続部６２を設け、当該第１接続部６１及び第２接続部６２の使用者ＵＳ側の面が下部ケース３１２の外面３１２Ｂに当接することにより、画像表示装置５１により表示される画像を観察可能な観察位置から使用者ＵＳ側に回動することを規制することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、規制部として機能する第１接続部６１及び第２接続部６２は、なくてもよく、この場合、回動軸部８に第１延出部６３が接続される構成であってもよい。この場合、第１延出部６３及び下部ケース３１２が上記規制部として機能する。また、上記画像表示装置５１により表示される画像を観察可能な観察位置から使用者ＵＳ側に回動することを規制する別の構造を設けることとしてもよい。
【０１２８】
上記実施形態では、回動軸部８（左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒ）は、それぞれ本体部３の下部ケース３１２の外面３１２Ｂに形成された支持部３１２７により支持されていることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、上記支持部３１２７を上部ケース３１１の＋Ｚ方向側の面に設け、当該面に回動軸部８を設けることとしてもよい。この場合であっても、上記実施形態と略同様の効果を奏することができる。
【０１２９】
上記実施形態では、左側回動軸部８Ｌ及び右側回動軸部８Ｒを備えることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒのそれぞれが１つの回動軸部に接続される構成であってもよい。この場合、１つの回動軸部は、下部ケース３１２の外面３１２Ｂにおける略中央に設けられればよい。
【０１３０】
上記実施形態では、第２延出部６４（左側第２延出部６４Ｌ及び右側第２延出部６４Ｒ）は、屈曲部６４１Ｌ，６４１Ｒ、Ｌ字状部６４２Ｌ，６４２Ｒ及びスライド部６４３Ｌ，６４３Ｒを有することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、Ｌ字状部６４２Ｌ，６４２Ｒは、Ｌ字状でなくてもよく、屈曲部６４１Ｌの先端から−Ｙ方向に垂下する形状であり、かつ、当該形状の先端部が画像表示装置５１Ｌ，５１Ｒの外側にスライド可能に固定されていてもよい。この場合、スライド部６４３Ｌ，６４３Ｒはなくてもよい。
【０１３１】
また、上記スライド機構６５の構成は、上記構成に限らず、スライド部６４３Ｌ，６４３Ｒの位置を複数の位置にて固定できれば、どのような構成であってもよい。
更に、上記実施形態では、スライド機構６５を備えることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、スライド機構６５は、左側アーム６Ｌ及び右側アーム６Ｒのいずれか一方に設けられていてもよいし、いずれにも設けられなくてもよい。
【０１３２】
上記実施形態では、電子回路が基板に実装され構成された制御基板３３１を有していた。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、基板を設けずに、制御回路等の電子部品が、内装ケース３３２の内部に、直に実装され構成された制御部を採用してもよい。
また、各電子部品や、複数の回路基板が、配線により接続され構成された制御部として、回路基板に配線が形成される構成以外にも、外装ケース３１や内装ケース３３２等のケースの内面や内装ケース３３２の外面に直に配線が形成された構成や、ワイヤー等の配線部材が立体的に配置された構成（空中配線）等の、各種配線構成を有する制御部を用いてもよい。また、複数の回路基板や電子部品間が、無線通信手段により通信可能に構成された制御装置を用いてもよい。
【０１３３】
上記実施形態では、外装ケース３１と、当該外装ケース３１の内側に配置され、制御基板３３１を収納する内装ケース３３２と、の２つのケースを備え、内装ケース３３２が、防水性を有していた。しかしながら、本発明はこれに限らず、外装ケース３１が防水性を有していてもよい。この場合、内装ケース３３２は、防水性を有していなくてもよいが、当該外装ケース３１が防水性を有することにより、制御基板３３１の劣化をより確実に抑制できる。
【０１３４】
上記実施形態では、外装ケース３１と、当該外装ケース３１の内側に配置され、制御基板３３１を収納する内装ケース３３２と、の２つのケースを備えていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、３つ以上のケースを備える構成でもよい。
また、複数の異なる機能を有するケースを備える構成でもよい。例えば、外装ケース３１内に、防水性を有する第１の内装ケースが配置され、当該第１の内装ケース内に、電磁シールドとして機能する第２の内装ケースが配置され、制御装置（制御基板３３１）の少なくとも一部が当該第２の内装ケース内に配置される構成等を採用してもよい。
また、外装ケース３１の内側に配置される内装ケース３３２が、外装ケース３１の隙間から視認可能でもよいし、外装ケース３１によって完全に覆われていてもよい。
【０１３５】
上記実施形態では、内装ケース３３２は、上述の防水性を有していた。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、内装ケース３３２が防水性を有さなくてもよい。このような構成でも、内装ケース３３２に制御基板３３１を収納することにより、制御基板３３１に対する耐衝撃性を向上させることができる。なお、上記実施形態のように、内装ケース３３２に防水性を設けることにより、外装ケース３１に高い防水性を有する構成を採用する必要がなく、外装ケース３１の設計自由度を向上させることができる。
【０１３６】
上記実施形態では、ヘッドバンド部２は、本体部３及びバンド部４を備えることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、本体部３が使用者ＵＳの頭部ＨＤに装着される略円形状に構成されてもよい。
上記実施形態では、本体部３に装着されるパッド３５及びバンド部４がゴムや合成樹脂等の弾性部材により構成されることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、パッド３５及びバンド部４の少なくとも一方が弾性部材により構成されなくてもよい。
【０１３７】
上記実施形態では、バンド部４は、帯状であり、使用者ＵＳの後頭部ＨＤ２を含む頭部ＨＤの周りに配置されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、バンド部４は、外装ケース３１を使用者ＵＳに沿って配置可能な構成であれば特に制限されない。
例えば、装着部位として使用者ＵＳの頭部ＨＤに沿って虚像表示装置１を配置する場合、装着部材として、頭部ＨＤを覆って装着されるヘッドキャップ型や、頭部ＨＤに沿う複数のバンドが頭頂部において交差する交差バンド型（バンドが２本の場合は十字バンド型）の構成を採用してもよい。
【０１３８】
上記実施形態では、本体部３の外装ケース３１は、略半円形状（略Ｕ字状）に形成されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、使用者ＵＳの頭部ＨＤを装着部位とする場合、ヘッドバンド部２は、使用者ＵＳの頭部ＨＤ（頭部ＨＤの中心軸を中心とする＋Ｃ方向に沿い、かつ、両眼を通る線より上の部位）に沿って配置可能に構成されていればよく、例えば、少なくとも一部に頭部ＨＤの前額部ＨＤ１に沿った円弧形状の内面を有する構成でもよい。
【０１３９】
上記実施形態では、使用者ＵＳの頭部ＨＤを装着部位とし、ヘッドバンド部２を構成する本体部３が、頭部ＨＤ（前額部ＨＤ１）に沿って湾曲していた。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、使用者ＵＳの顔面の側方部分等の、上記頭部ＨＤ以外の部位を装着部位としてもよい。このような場合、ヘッドバンド部２に相当する本体部の外装ケース３１が、装着部位に沿った形状を有し、装着部位に沿って配置可能に構成されていればよい。
【０１４０】
上記実施形態では、下部ケース３１２の内面３１２Ａに内壁部３１２３及びガイド部３１２４を有し、内壁部３１２３及びガイド部３１２４によって、外装ケース３１内に流入した液体を流通させる排出流路Ｐが形成されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。
例えば、排出流路Ｐは、外装ケース３１の内部の液体を外部に排出可能であればよく、外装ケース３１の内部の任意の位置にガイド部を設けてもよい。また、ガイド部を設けなくてもよい。
【０１４１】
上記実施形態では、撮像部３２は、＋Ｘ方向に平行な回動軸を中心に回動され、一方向において撮像方向を調整可能に構成されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、他の方向にも撮像方向を調整可能に構成してもよいし、撮像方向が固定されていてもよい。また、撮像部３２を設けなくてもよい。
【０１４２】
上記実施形態では、画像表示部５は、左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒのそれぞれを有することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、画像表示部５は、左眼用画像表示装置５１Ｌ及び右眼用画像表示装置５１Ｒのいずれか一方のみを有することとしてもよい。なお、この場合においても、上記回動軸部８の構成を適用でき、上記第１垂線の距離Ｌ１は、上記第２垂線の距離Ｌ２より大きく設定されていれば、一対のアーム６を回動させた際に画像表示装置５１が鍔部Ｍ２に接触することを確実に抑制できる。
【０１４３】
上記実施形態では、回動軸部８は、本体部３の下部ケース３１２の底部（外面３１２Ｂ）に支持されていることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、回動軸部８は、本体部３の上部ケース３１１の上面３１１３及び上部ケース３１１の＋Ｚ方向側の外面３１１２に設けられていてもよい。すなわち、回動軸部８は、本体部３における前額部ＨＤ１に対向する面とは異なる面であれば、どのような面に設けられていてもよい。
また、回動軸部８は、例えば、本体部３の内部に設けられていてもよい。この場合、本体部３の回動軸部８から延出する第１接続部６１及び第２接続部６２が＋Ｓ１方向に移動可能な切欠が当該本体部３に設けられていてもよい。これによれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１４４】
上記実施形態では、使用者ＵＳによる各種入力操作を受け付けるコントローラー９が接続され、当該コントローラー９からの入力に応じて、制御部３３により虚像表示装置１の一部の機能が制御されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。
例えば、コントローラー９が接続される構成において、虚像表示装置１及びコントローラー９のうちの一方が、使用者ＵＳの操作に応じた操作情報を取得する機能と、画像情報を取得して当該画像情報に応じて画像表示装置５１を駆動させる機能と、電力を供給する機能と、の少なくともいずれかを有し、他方が、残りの機能を有するように構成してもよい。
【０１４５】
また、虚像表示装置１が、コントローラー９を介して画像供給装置（ＰＣ等）に接続されてもよく、コントローラー９を介さずに当該画像供給装置に直接接続されてもよい。このような構成において、虚像表示装置１は、画像供給装置における画像表示部分として用いられ、虚像表示装置１の各種動作は、画像供給装置によって制御される構成としてもよい。なお、この場合、画像供給装置が、虚像表示装置１を駆動させる電力を供給してもよい。
更に、虚像表示装置１（例えば、ヘッドバンド部２や画像表示装置５１）にバッテリーや、画像処理装置等の制御装置が配置されてもよく、更に、メモリーカード等のスロットが設けられていてもよい。更に、虚像表示装置１に、使用者ＵＳの操作を受け付ける操作部を設けてもよく、タップ操作を検出可能な構成を設けてもよい。すなわち、コントローラー９はなくてもよい。
【０１４６】
上記実施形態では、コントローラー９は、不図示のケース内に収容され、後頭部ＨＤ２に固定されることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。コントローラー９は、不図示のケース内に収容されなくてもよいし、後頭部ＨＤ２に固定されていなくてもよい。例えば、コントローラー９は、上記不図示のケースとは異なるケース内に収容され、使用者ＵＳの腕に装着されるようにしてもよいし、使用者ＵＳの腰（例えば、ベルト等）に装着されるようにしてもよい。すなわち、コントローラー９の固定位置は限定されない。
【０１４７】
上記実施形態では、使用者ＵＳの頭部ＨＤを保護する被覆部材として、ヘルメットＭを例示した。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、被覆部材は、鍔部Ｍ２が設けられているヘルメットのみならず、鍔部Ｍ２が設けられていないヘルメットの他、帽子（キャップ）等であってもよい。この場合であっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１４８】
上記実施形態では、本発明に係る頭部装着型画像表示装置として、シースルー型の虚像表示装置１を例示した。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、頭部装着型画像表示装置は、所謂クローズド型の表示装置であってもよい。また、表示される画像は、２Ｄ画像であっても、３Ｄ画像であってもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１…虚像表示装置（頭部装着型画像表示装置）、２…ヘッドバンド部、３…本体部（配置部）、３１…外装ケース、３１１…上部ケース、３１２…下部ケース（底部）、３１２１…装着部側開口部、３１２３…内壁部（リブ）、３１２Ａ…底面、３２…撮像部、３３１…制御基板（制御部）、３３２…内装ケース、３５…パッド、４…バンド部、５…画像表示部、５１…画像表示装置、５１Ｌ…左眼用画像表示装置（左側表示部）、５１Ｒ…右眼用画像表示装置（右側表示部）、５１１…カバー部材（フレーム）、５１２…光学ユニット、５１３…導光部材、５１３Ｌ…左眼用導光部材、５１３Ｒ…右眼用導光部材、５１４…係合部（スライド機構）、５１４１…突出部、５１４２…突出部、５２…フレーム部、６…一対のアーム、６Ａ，６Ｂ…アーム形成部材、６１…第１接続部（規制部）、６２…第２接続部（規制部）、６２１…貫通孔、６２２…外周部、６２３，６２４…凸部、６３…第１延出部、６３Ｌ…第１延出部、６３Ｒ…第１延出部、６３１…アーム側開口部、６３１Ｌ…アーム側開口部、６３１Ｒ…アーム側開口部、６３２…固定部、６４…第２延出部、６４Ｌ…第２延出部、６４Ｒ…第２延出部、６４３Ｌ…スライド部、６４３Ｒ…スライド部、６５…スライド機構、６５Ｌ…左側スライド機構、６５Ｒ…右側スライド機構、６Ｌ…左側アーム、６Ｒ…右側アーム、８…回動軸部、８Ｌ…左側回動軸部、８Ｒ…右側回動軸部、８１１…ねじ（軸部材）、８２…被挟部材、８２１…板状部、８２２…当接部、８２３…接続部、９…コントローラー、ＨＤ…頭部、ＨＤ１…前額部、ＨＤ２…後頭部、Ｍ…ヘルメット（被覆部材）、Ｍ１…本体部、Ｍ２…鍔、ＵＳ…使用者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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