(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部の左右両側に一対の前車輪が軸支され、機体の後部の左右両側に一対のクローラ装置が装設されるトラクタであって、
ミッションケースに固定されるリアアクスルケースと、
前記リアアクスルケースに固定されるブラケットと、
前記ミッションケースに装着される昇降機構のロアリンクを回動可能に支持するロアリンク軸と、
前記リアアクスルケースのブラケットに固定されて前記ロアリンク軸を支持するロアリンク支持部材と、
前記ミッションケースの側面に固定されるサポート部材と、を備え、
前記ロアリンク軸は、前記ロアリンク支持部材と前記サポート部材とで両持ち支持され、
前記リアアクスルケースと前記クローラ装置のトラックフレームとの間には、機体前後一対のリンクアームを有するリンク構造体が設けられ、前記リンク構造体を介して、前記リアアクスルケースと前記クローラ装置のトラックフレームとが互いに連結され、
前記サポート部材には、シリンダブラケットが固定され、
前記シリンダブラケットには、前記ロアリンクを上下回動させるためのアクチュエータである外装シリンダが支持されるとともに、
前記サポート部材には、前記ロアリンク軸の一端と前記外装シリンダのシリンダブラケットが取り付けられることによって、前記ロアリンク軸と前記外装シリンダの両方が支持される
ことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記ミッションケースに装着される昇降機構のチェックチェンを支持するチェックチェン軸と、
前記リアアクスルケースのブラケットに固定されて前記チェックチェン軸を支持するチェックチェン支持部材を備え、
前記ロアリンク軸と前記チェックチェン軸とは、前記リアアクスルケースのブラケットに固定されている前記ロアリンク支持部材と前記チェックチェン支持部材とを介して、同一軸線上に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の前部の左右両側に一対の前車輪が軸支され、機体の後部の左右両側に一対のクローラ装置が装設されるトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機を昇降自在に取り付けることができるトラクタの技術は公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の作業車両において、ミッションケース８には、ロアリンク２９Ｌ・２９Ｒを支持するロアリンク支持部材（ロアリンクステー）が設けられ、リアアクスルケース２２Ｌ・２２Ｒには、チェックチェン３０Ｌ・３０Ｒを支持するチェックチェン支持部材３８Ｌ’３８Ｒ’が設けられている。
【０００３】
しかし、ロアリンク支持部材と、チェックチェン支持部材３８Ｌ’・３８Ｒ’とが、異なる部材に設けられている。これにより、ロアリンク２９Ｌ・２９Ｒの回動軸（ロアリンク軸）と、チェックチェン３０Ｌ・３０Ｒの回動軸（チェックチェン軸３３）と、を同軸上に配置しようとしても、ロアリンク支持部材とチェックチェン支持部材３８Ｌ’・３８Ｒ’との位置関係のみならず、ミッションケース８とリアアクスルケース２２Ｌ・２２Ｒとの位置関係も考慮しなければならない。これにより、ロアリンク軸とチェックチェン軸３３との相対的な位置調整が困難となり、同軸度が低下しやすい。ロアリンク軸とチェックチェン軸３３との同軸度が低下すると、芯ずれによりロアリンク軸とチェックチェン軸３３とに発生するひずみが大きくなり、作業機の昇降時にロアリンク２９Ｌ・２９Ｒ、チェックチェン３０Ｌ・３０Ｒ等で構成されるリンク機構にかかる負荷が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５５９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ロアリンク軸の剛性を高めることが可能なトラクタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のトラクタは、機体の前部の左右両側に一対の前車輪が軸支され、機体の後部の左右両側に一対のクローラ装置が装設されるトラクタであって、ミッションケースに固定されるリアアクスルケースと、前記リアアクスルケースに固定されるブラケットと、前記ミッションケースに装着される昇降機構のロアリンクを回動可能に支持するロアリンク軸と、前記リアアクスルケースのブラケットに固定されて前記ロアリンク軸を支持するロアリンク支持部材と、前記ミッションケースの側面に固定されるサポート部材と、を備え、前記ロアリンク軸は、前記ロアリンク支持部材と前記サポート部材とで両持ち支持され、前記リアアクスルケースと前記クローラ装置のトラックフレームとの間には、機体前後一対のリンクアームを有するリンク構造体が設けられ、前記リンク構造体を介して、前記リアアクスルケースと前記クローラ装置のトラックフレームとが互いに連結され、前記サポート部材には、シリンダブラケットが固定され、前記シリンダブラケットには、前記ロアリンクを上下回動させるためのアクチュエータである外装シリンダが支持されるとともに、前記サポート部材には、前記ロアリンク軸の一端と前記外装シリンダのシリンダブラケットが取り付けられることによって、前記ロアリンク軸と前記外装シリンダの両方が支持される。
【０００７】
請求項２に記載のトラクタは、前記ミッションケースに装着される昇降機構のチェックチェンを支持するチェックチェン軸と、前記リアアクスルケースのブラケットに固定されて前記チェックチェン軸を支持するチェックチェン支持部材を備え、前記ロアリンク軸と前記チェックチェン軸とは、前記リアアクスルケースのブラケットに固定されている前記ロアリンク支持部材と前記チェックチェン支持部材とを介して、同一軸線上に配置されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロアリンク軸をミッションケースの側面に固定されるサポート部材とリアアクスルケースのブラケットに固定されるロアリンク支持部材とで両持ち支持することによって、ロアリンク軸の剛性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】トラクタの側面図。
【図２】左右一対のロアリンクとチェックチェンとを後ろ側から見た斜視図。
【図３】クローラ装置の斜視図。
【図４】ロアリンクとチェックチェンの支持構造を示す斜視図。
【図５】ロアリンクとチェックチェンの支持構造を示す斜視図。
【図６】ロアリンクの取り付け構造を示す斜視図。
【図７】チェックチェンの取り付け構造を示す斜視図。
【図８】ロアリンク軸とチェックチェン軸の位置関係を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
先ず、本実施形態におけるトラクタ１の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００１２】
本実施形態におけるトラクタ１は、所謂作業車両の一種であって、主に走行機体２、走行機体２前部の左右両側に軸支される一対の前車輪３・３、および走行機体２後部の左右両側に装設される一対のクローラ装置４・４等により構成される。
【００１３】
走行機体２は、前後方向に延出するエンジンフレーム２１、エンジンフレーム２１の後部の左右両側面より後方に延設される一対の機体フレーム２２・２２、および機体フレーム２２・２２の後方に連結されるミッションケース２３等により構成される。
【００１４】
エンジンフレーム２１の前部には、前車軸ケース５が配設される。そして、前車軸ケース５の左右両側面より、一対の前車軸６・６が、左右両側に向かって各々延出して軸支されるとともに、これらの前車軸６・６の延出端部において、前車輪３・３が各々同軸上に貫設される。
【００１５】
ミッションケース２３の左右両側面には、一対のリアアクスルケース８・８が、左右各方向に各々延出して装着されている。リアアクスルケース８・８は、ミッションケース２３に固定されている。また、各々のリアアクスルケース８・８には、後車軸９・９が同軸上、且つ回転可能に支持される。そして、これらの後車軸９・９を介して、一対のクローラ装置４・４は、ミッションケース２３の左右両側面に連結される。このように、トラクタ１には、走行機体２の後部に位置するミッションケース２３において、左右各方向に延出する一対のリアアクスルケース８・８や、リアアクスルケース８・８の延出方向側に各々配置される一対のクローラ装置４・４等が備えられる。
【００１６】
走行機体２において、エンジンフレーム２１の上方には、コモンレール式ディーゼルエンジン１０（以下、単に「エンジン１０」と記載する）が動力源として搭載されるとともに、当該エンジン１０を覆うボンネット１１が配設される。
【００１７】
一方、走行機体２において、機体フレーム２２の上方、且つボンネット１１の後方には、キャビン１２が設置されており、キャビン１２の内部には、操縦座席１３、およびかじ取りすることによって前車輪３・３の操向方向を左右に動かすようにした操縦ハンドル（丸ハンドル）１４等が配置される。また、キャビン１２下方の左右両側には、オペレータの乗降用のステップ１５・１５が各々配設されるとともに、キャビン１２の底面より下方には、エンジン１０への燃料供給用の燃料タンク１６が配設される。
【００１８】
そして、エンジン１０は、図示せぬ動力伝達軸等を介して、ミッションケース２３と駆動伝達可能に連結される。また、ミッションケース２３の前面下部には、前方に向かって突出する出力軸７ａが軸支され、当該出力軸７ａより、前車輪動力伝達軸１７を介して、前車軸ケース５と駆動伝達可能に連結される。
【００１９】
以上のような構成からなるトラクタ１において、エンジン１０によって発動された回転駆動力は、動力伝達軸（図示せぬ）を介して一旦ミッションケース２３へと伝達され、適宜変速された後にクローラ装置４へと伝達される一方、前車輪動力伝達軸１７を介して前車輪３へと伝達されることとなり、これらの前車輪３およびクローラ装置４が駆動される。こうして、前車輪３およびクローラ装置４が各々正転・逆転方向に駆動回転されることにより、トラクタ１は、前進・後退走行を行う構成となっている。
【００２０】
なお、ミッションケース２３の上面後部には、例えばロータリ耕耘機といった作業機を昇降動させる油圧式昇降機構３０が着脱可能に装着される。ここで、油圧式昇降機構３０は、トップリンク３１および左右一対のロアリンク３２・３２からなる３点リンク機構によって構成される。ロアリンク３２・３２の中途部には、チェックチェン３３・３３が連結されている。チェックチェン３３・３３は、ロアリンク３２・３２の支持、ロアリンク３２・３２の振れ止め等を行う。
【００２１】
一方、ミッションケース２３の後側面には、ＰＴＯ軸（図示せず）が後ろ向きに突設される。
【００２２】
そして、前記作業機は、油圧式昇降機構３０を介してミッションケース２３の後部に連結されるとともに、前記ＰＴＯ軸を介して、駆動力が伝達される。
【００２３】
以下では、クローラ装置７の構成について、図２を参照して説明する。なお、走行機体２の左側に設けられるクローラ装置７について説明する。
【００２４】
クローラ装置７は、リアアクスルケース８に、後車軸９を介して取り付けられる。クローラ装置７は、駆動輪体７１を備え、当該駆動輪体７１は、後車軸９の延出端部において、同軸上、且つ着脱可能に貫設される。また、クローラ装置７は、トラックフレーム７２を備え、当該トラックフレーム７２は、リアアクスルケース８の下方において、前後方向に延出して配置される。
【００２５】
そして、リアアクスルケース８とトラックフレーム７２との間には、リンク構造体７３が設けられ、当該リンク構造体７３を介して、これらのリアアクスルケース８およびトラックフレーム７２が互いに連結される。
【００２６】
リンク構造体７３には、リアアクスルケース８の前側に位置する前側リンクアーム７３Ａや、リアアクスルケース８の後側に位置する後側リンクアーム７３Ｂが備えられる。そして、これらの前側リンクアーム７３Ａおよび後側リンクアーム７３Ｂは、トラックフレーム７２とともに、四節リンク構造を構築するように構成されている。こうして、トラックフレーム７２は、リンク構造体７３によって、リアアクスルケース８より前後揺動可能に連結される。
【００２７】
トラックフレーム７２の延出端部には、テンション調節機構部７２Ａが前下方に向かって延設され、当該テンション調節機構部７２Ａの延出端部において、前側従動輪体７４が回動可能に支持されている。一方、トラックフレーム７２の後端部には、二股状支持部７２Ｂが後下方に向かって延設され、当該二股状支持部７２Ｂの延出端部において、後側従動輪体７５が回転可能に支持される。
【００２８】
そして、駆動輪体７１、前側従動輪体７４、および後側従動輪体７５に対して、履帯としての合成ゴム製の走行クローラ７６が、側面視にて略三角形状に巻回される。このような構成において、後車軸９を介して、駆動輪体７１を適宜速度で正転・逆転させて、走行クローラ７６を正転・逆転方向に駆動回転させることにより、トラクタ１が前進・後退走行するようになっている。
【００２９】
なお、トラックフレーム７２には、複数の転動輪７７・７７・７７およびクローラガイド体７８・７８が、前後方向に沿って配設される。ここで、各転動輪７７は、軸心方向を左右方向としつつ、回転可能に支持される。また、各クローラガイド体７８は、走行クローラ７６の左右方向への外れ防止等を目的として設けられるものであり、トラックフレーム７２に固設される。
【００３０】
そして、走行クローラ７６の内周面において、前側従動輪体７４および後側従動輪体７５の間には、これらの複数の転動輪７７・７７・７７およびクローラガイド体７８・７８が、前記走行クローラ７６を圧接するようにして配設される。これにより、走行クローラ７６における、地上との接地領域は、これらの複数の転動輪７７・７７・７７およびクローラガイド体７８・７８によって、安定的に着地支持されることとなる。
【００３１】
以下では、ロアリンク３２とチェックチェン３３の支持構造について、図２〜図８を用いて説明する。なお、ロアリンク３２とチェックチェン３３の支持構造は左右（車幅方向Ｗの両側）とも同じ構成なので、左側のロアリンク３２とチェックチェン３３の支持構造についてのみ説明し、右側のロアリンク３２とチェックチェン３３の支持構造の説明は省略する（図２参照）。
【００３２】
図３〜図５に示すように、リアアクスルケース８には、単一のブラケット４０が固定されている。ブラケット４０は、平板状の部材である。ブラケット４０は、リアアクスルケース８の下部に固定されている。
【００３３】
ブラケット４０には、ロアリンク支持機構５０と、チェックチェン支持機構６０と、が設けられる。
【００３４】
図５及び図６に示すように、ロアリンク支持機構５０は、ロアリンク支持プレート５１と、ロアリンク軸５２と、サポートプレート５３と、を有する。
【００３５】
ロアリンク３２は、その一端３２ａがロアリンク軸５２に連結されており、その他端３２ｂには前記作業機を着脱自在に構成される。
【００３６】
ロアリンク支持部材であるロアリンク支持プレート５１は、ロアリンク軸５２を支持する。ロアリンク支持プレート５１は、平板状の部材である。ロアリンク支持プレート５１は、ブラケット４０に固定されている。
【００３７】
サポート部材であるサポートプレート５３は、ロアリンク支持プレート５１と共に、ロアリンク軸５２を支持する。サポートプレート５３は、平板状の部材である。サポートプレート５３は、ミッションケース２３に固定されている。サポートプレート５３は、リアアクスルケース８の下方で、ロアリンク支持プレート５１に対して、走行機体２の車幅方向Ｗに間隔を空けて対向配置される対向部５３ａを有する。対向部５３ａは、ロアリンク支持プレート５１よりも、走行機体２の車幅方向Ｗ中央寄りに配置される。サポートプレート５３及びリアアクスルケース８は、ミッションケース２３の側面にそれぞれ固定される。サポートプレート５３は、リアアクスルケース８の後方に配置されている。サポートプレート５３の下部は、ミッションケース２３よりも下方で前方へ出っ張って、この出っ張り部分が対向部５３ａを形成する。
【００３８】
ロアリンク軸５２は、ロアリンク３２を回動可能に支持する。ロアリンク軸５２は、その一端がロアリンク支持プレート５１に取り付けられており、その他端がサポートプレート５３（対向部５３ａ）に取り付けられている。これにより、ロアリンク軸５２は、ロアリンク支持プレート５１とサポートプレート５３（対向部５３ａ）とで両持ち支持されている。
【００３９】
ロアリンク３２の一端３２ａには、ロアリンク軸５２用の孔３２ｃが形成されている。ロアリンク軸５２は、ロアリンク３２の孔３２ｃに挿通されている（図６参照）。ロアリンク３２の一端３２ａは、ロアリンク支持プレート５１と、サポートプレート５３の対向部５３ａと、の間に配置された状態で、ロアリンク軸５２を挿通される。このとき、ロアリンク軸５２は、車幅方向Ｗに挿通される。これにより、ロアリンク３２は、その一端３２ａを中心にしてロアリンク軸５２の軸回りに回動可能に支持される。
【００４０】
図４及び図６に示すように、サポートプレート５３には、シリンダブラケット３４が固定されている。シリンダブラケット３４は、ロアリンク３２を上下回動させるためのアクチュエータである外装シリンダ３５を支持している。シリンダ３５の一端は、シリンダブラケット３４に回動可能に取り付けられている。ミッションケース２３の後上部には、回動軸３６が設けられている。回動軸３６は、軸受３７により回動可能に支持されている。回動軸３６には、回動軸３６と一体回転する回動部材３８が固定されている。回動部材３８には、シリンダ３５の他端が回動可能に取り付けられている。回動部材３８とロアリンク３２は、連結ロッド３９で連結されている。連結ロッド３９の一端は、回動部材３８に回動可能に取り付けられている。連結ロッド３９の他端は、ロアリンク３２の中途部に回動可能に取り付けられている。シリンダ３５が伸長することで回動部材３８が回動軸３６を中心にして上方へ回動し、ロアリンク３２がロアリンク軸５２を中心にして上方へ回動する。シリンダ３５が収縮することで回動部材３８が回動軸３６を中心にして下方へ回動し、ロアリンク３２がロアリンク軸５２を中心にして下方へ回動する。
【００４１】
図５及び図７に示すように、チェックチェン支持機構６０は、チェックチェン支持プレート６１と、チェックチェン軸６２と、を有する。
【００４２】
チェックチェン３３は、その一端３３ａがチェックチェン軸６２に連結されており、その他端３３ｂがロアリンク３２の中途部に連結されている。
【００４３】
チェックチェン支持部材であるチェックチェン支持プレート６１は、チェックチェン軸６２を支持する。チェックチェン支持プレート６１は、平板状の部材である。チェックチェン支持プレート６１は、ブラケット４０に固定されている。チェックチェン支持プレート６１には、チェックチェン軸６２用の孔６１ａが形成されている。チェックチェン３３の一端３３ａには、チェックチェン軸６２用の孔３３ｃが形成されている。
【００４４】
チェックチェン軸６２は、チェックチェン３３を回動可能に支持する。チェックチェン軸６２は、チェックチェン支持プレート６１と、チェックチェン３３の一端３３ａと、に挿通される。チェックチェン軸６２は、チェックチェン支持プレート６１の孔６１ａと、チェックチェン３３の孔３３ｃと、に挿通されており、チェックチェン軸６２には抜け止めピン６３が装着されている（図７参照）。このとき、チェックチェン軸６２は、車幅方向Ｗに挿通される。これにより、チェックチェン３３は、その一端３３ａを中心にしてチェックチェン軸６２の軸回りに回動可能に支持される。
【００４５】
図８に示すように、ロアリンク軸５２とチェックチェン軸６２とは、互いに異なる部材であり、車幅方向Ｗに互いに間隔を空けて配置されている。ロアリンク軸５２の軸と、チェックチェン軸６２の軸とは、車幅方向Ｗに延びている（図８の一点鎖線Ｌ参照）。ロアリンク軸５２は走行機体２の外側寄りに配置され、チェックチェン軸６２は走行機体２の内側寄りに配置される。
【００４６】
以上のように、トラクタ１は、リアアクスルケース８に固定されるブラケット４０と、ロアリンク３２を回動可能に支持する支持するロアリンク軸５２と、ブラケット４０に固定され、ロアリンク軸５２を支持するロアリンク支持プレート５１と、チェックチェン３３を回動可能に支持するチェックチェン軸６２と、ブラケット４０に固定され、チェックチェン軸６２を支持するチェックチェン支持プレート６１と、を備える。
【００４７】
これによると、ロアリンク支持プレート５１とチェックチェン支持プレート６１とを、同一のブラケット４０に固定する。これにより、ロアリンク軸５２とチェックチェン軸６２とを、同軸上に配置するための配置精度を向上させることが可能となり、芯ずれによりロアリンク軸５２とチェックチェン軸６２とに発生するひずみを抑制することが可能となる（図８の一点鎖線Ｌ参照）。また、ロアリンク支持プレート５１とチェックチェン支持プレート６１とを、同一のブラケット４０に固定するので、ロアリンク支持プレート５１とチェックチェン支持プレート６１とを、異なる部材に固定する場合に比べて、ロアリンク３２とチェックチェン３３との間に生じる振動差を抑制でき、ロアリンク３２とチェックチェン３３との剛性を高めることが可能となる。
【００４８】
また、トラクタ１は、ミッションケース２３に固定されるサポートプレート５３を備え、ロアリンク軸５２が、ロアリンク支持プレート５１と、サポートプレート５３とで両持ち支持される。
【００４９】
これによると、ロアリンク軸５２が両持ち支持されるので、ロアリンク軸５２の剛性を高めることが可能となる。
【００５０】
なお、本実施形態では、ロアリンク軸５２を、ロアリンク支持プレート５１とサポートプレート５３とで両持ち支持したが、ロアリンク軸５２をロアリンク支持プレート５１のみで支持するように構成してもよい。しかし、上記のようにロアリンク軸５２を、ロアリンク支持プレート５１とサポートプレート５３とで両持ち支持する方が、ロアリンク軸５２とチェックチェン軸６２との間のスペース（車幅方向Ｗの距離）Ｘをより確保できる（図８参照）。これは、サポートプレート５３をミッションケース２３に固定することで、サポートプレート５３を、リアアクスルケース８の形状の影響を受けないようにしながら、走行機体２の車幅方向Ｗ中央により近づけて配置することができるからである。これにより、ロアリンク３２のレイアウトの自由度が向上する点で有利である。また、ロアリンク軸５２を、ロアリンク支持プレート５１とサポートプレート５３とで両持ち支持する方が、本実施形態のように外装シリンダ３５を用いた場合でも、ロアリンク軸５２とチェックチェン軸６２との間のスペースを広くできるので、ロアリンク３２に対するチェックチェン３３の傾斜角度を大きくすることができ、チェックチェン３３によるロアリンク３２の支持強度を向上させることができる点で有利である。
【符号の説明】
【００５１】
１    トラクタ（作業車両）
８    リアアクスルケース
３２  ロアリンク
３３  チェックチェン
４０  ブラケット
５１  ロアリンク支持プレート（ロアリンク支持部材）
５２  ロアリンク軸
５３  サポートプレート（サポート部材）
６１  チェックチェン支持プレート（チェックチェン支持部材）
６２  チェックチェン軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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