(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面上に配置され、前記払拭面上に設定された上・下反転位置の間にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、
前記ワイパブレード又は該ワイパブレードが取り付けられるワイパアームに設けられ、前記ワイパブレードの進行方向に向かってウォッシャ液を噴射可能なウォッシャノズルと、
該ウォッシャノズルに前記ウォッシャ液を供給するためのウォッシャポンプと、
該ウォッシャポンプを駆動するポンプモータと、
前記ポンプモータの動作を制御するコントローラと、を備えてなるワイパシステムであって、
前記ワイパブレードは、前記下反転位置から前記上反転位置に向かう往路払拭動作と、前記上反転位置から前記下反転位置に向かう復路払拭動作と、を行い、
前記コントローラは、前記ワイパブレードの位置情報を検出し、前記往路払拭動作における前記上反転位置の所定角度手前と、前記復路払拭動作における前記下反転位置の所定角度手前のそれぞれにて、前記位置情報に基づいて、前記ワイパブレードの進行方向とは逆方向に向かって前記ウォッシャ液を噴出させるよう、前記ワイパブレードと前記ポンプモータとを同期して制御し、前記上下反転位置における前記ウォッシャ液の噴射タイミングの遅れを補い、前記ワイパブレードの動作と前記ウォッシャ液の噴出動作を同期させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項２】
請求項１記載のワイパシステムにおいて、
前記ウォッシャノズルは、前記往路払拭動作の方向に向かって前記ウォッシャ液を噴出する第１ノズルと、前記復路払拭動作の方向に向かって前記ウォッシャ液を噴出する第２ノズルと、を備え、
前記コントローラは、前記往路及び復路払拭動作における前記上下反転位置の所定角度手前のそれぞれに、前記ワイパブレードの進行方向とは逆方向に向かって前記ウォッシャ液を噴出させるよう前記ポンプモータを作動させる逆作動領域を設定し、
前記往路払拭動作における前記逆作動領域では前記第２ノズルから前記ウォッシャ液を噴射させるよう前記ポンプモータを作動させ、前記復路払拭動作における前記逆作動領域では前記第１ノズルから前記ウォッシャ液を噴射させるよう前記ポンプモータを作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項３】
請求項２記載のワイパシステムにおいて、
前記コントローラは、前記逆作動領域以外の通常作動領域では、前記ワイパブレードの進行方向に向かって前記ウォッシャ液を噴射させるよう前記ポンプモータを作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項４】
払拭面上に配置され、前記払拭面上に設定された上・下反転位置の間を往復動し、前記下反転位置から前記上反転位置に向かう往路払拭動作と、前記上反転位置から前記下反転位置に向かう復路払拭動作と、を行うワイパブレードと、
前記ワイパブレード又は該ワイパブレードが取り付けられるワイパアームに設けられ、前記ワイパブレードの進行方向に向かってウォッシャ液を噴射可能なウォッシャノズルと、
該ウォッシャノズルに前記ウォッシャ液を供給するためのウォッシャポンプと、
該ウォッシャポンプを駆動するポンプモータと、
前記ポンプモータの動作を制御するコントローラと、を備えてなるワイパシステムの制御方法であって、
前記ワイパブレードの位置情報を検出し、前記往路払拭動作における前記上反転位置の所定角度手前と、前記復路払拭動作における前記下反転位置の所定角度手前のそれぞれにて、前記位置情報に基づいて、前記ワイパブレードの進行方向とは逆方向に向かって前記ウォッシャ液を噴出させるよう、前記ワイパブレードと前記ポンプモータとを同期して制御し、前記上下反転位置における前記ウォッシャ液の噴射タイミングの遅れを補い、前記ワイパブレードの動作と前記ウォッシャ液の噴出動作を同期させることを特徴とするワイパシステム制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパシステムの制御技術に関し、特に、ワイパブレードやワイパアームの部位にウインドウォッシャノズルを配した構造のワイパシステムにおけるウォッシャ液の噴射制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の車両には、フロントガラスなどの雨滴払拭や汚れ落としのため、ウォッシャ液（洗浄液）噴射用のウォッシャノズルを備えたワイパ装置が取り付けられており、その場合、ウォッシャノズルは、通常、車両のフロントエンジンフード又はフロントボンネット等などに取り付けられている。ところが、このようなワイパ装置では、ウォッシャ液が払拭エリア外に噴射されてしまい、ウォッシャ液の使用効率が良くなかったり、噴射口からウインドガラスまでの距離が長いため、風圧によって射点がずれてしまったりするなどの問題があった。
【０００３】
そこで、近年、ウォッシャ液の使用効率や射点ズレ対策等の観点から、節水やドライバーの視界確保を図るべく、ワイパブレードやワイパアームの部位にウォッシャ液の噴射口を配したワイパ装置が提案されている。例えば、特許文献１のワイパブレードでは、ブレード長手方向に沿って、ウォッシャ液の水路と噴射口が設けられており、ワイパブレードにはウォッシャタンクから導かれた給水チューブ（給水配管）が接続される。給水チューブには、ウォッシャタンクから、ウォッシャポンプによってウォッシャ液が供給され、ウォッシャスイッチがオンされると、ワイパ動作に合わせて噴射口から適宜ウォッシャ液が噴射される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１３／０８０９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、ワイパブレード近傍からウォッシャ液を噴射するワイパ装置では、ワイパ動作を監視し、ワイパ動作に対応した噴射動作を行っている。しかしながら、ウォッシャ液が配管を通過する時間や、制御周期とのタイミングのずれなどから、ウォッシャポンプの駆動開始からウォッシャ液が実際に噴射するまでに若干のタイムラグが生じる。このため、図６に示すように、上限反転位置における噴射方向反転の際、ウォッシャ液の噴射タイミングがワイパ作動より遅れてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、車両用ワイパシステムにおいて、ウォッシャ液噴射動作のタイムラグを考慮し、ワイパ動作に対応した噴射作動を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のワイパシステムは、払拭面上に配置され、前記払拭面上に設定された上・下反転位置の間にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレード又は該ワイパブレードが取り付けられるワイパアームに設けられ、前記ワイパブレードの進行方向に向かってウォッシャ液を噴射可能なウォッシャノズルと、該ウォッシャノズルに前記ウォッシャ液を供給するためのウォッシャポンプと、該ウォッシャポンプを駆動するポンプモータと、前記ポンプモータの動作を制御するコントローラと、を備えてなるワイパシステムであって、前記ワイパブレードは、前記下反転位置から前記上反転位置に向かう往路払拭動作と、前記上反転位置から前記下反転位置に向かう復路払拭動作と、を行い、前記コントローラは、前記ワイパブレードの位置情報を検出し、前記往路払拭動作における前記上反転位置の所定角度手前と、前記復路払拭動作における前記下反転位置の所定角度手前のそれぞれにて、前記位置情報に基づいて、前記ワイパブレードの進行方向とは逆方向に向かって前記ウォッシャ液を噴出させるよう、前記ワイパブレードと前記ポンプモータとを同期して制御し、前記上下反転位置における前記ウォッシャ液の噴射タイミングの遅れを補い、前記ワイパブレードの動作と前記ウォッシャ液の噴出動作を同期させることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、上下反転位置の手前でポンプモータを逆方向に先行駆動する。これにより、ウォッシャ液の噴射タイミングの遅れが補われ、ブレード反転動作と共にウォッシャ液がブレード進行方向に向けて噴射される。その結果、ブレード動作とウォッシャ液の噴出動作を同期させることができ、ワイパ動作に対応した噴射動作が可能となる。
【０００９】
前記ワイパシステムにおいて、前記ウォッシャノズルは、前記往路払拭動作の方向に向かって前記ウォッシャ液を噴出する第１ノズルと、前記復路払拭動作の方向に向かって前記ウォッシャ液を噴出する第２ノズルと、を備え、前記コントローラは、前記往路及び復路払拭動作における前記上下反転位置の所定角度手前のそれぞれに、前記ワイパブレードの進行方向とは逆方向に向かって前記ウォッシャ液を噴出させるよう前記ポンプモータを作動させる逆作動領域を設定し、前記往路払拭動作における前記逆作動領域では前記第２ノズルから前記ウォッシャ液を噴射させるよう前記ポンプモータを作動させ、前記復路払拭動作における前記逆作動領域では前記第１ノズルから前記ウォッシャ液を噴射させるよう前記ポンプモータを作動させるようにしても良い。
【００１０】
また、前記コントローラにより、前記逆作動領域以外の通常作動領域では、前記ワイパブレードの進行方向に向かって前記ウォッシャ液を噴射させるよう前記ポンプモータを作動させるようにしても良い。
【００１１】
一方、本発明のワイパシステム制御方法は、払拭面上に配置され、前記払拭面上に設定された上・下反転位置の間を往復動し、前記下反転位置から前記上反転位置に向かう往路払拭動作と、前記上反転位置から前記下反転位置に向かう復路払拭動作と、を行うワイパブレードと、前記ワイパブレード又は該ワイパブレードが取り付けられるワイパアームに設けられ、前記ワイパブレードの進行方向に向かってウォッシャ液を噴射可能なウォッシャノズルと、該ウォッシャノズルに前記ウォッシャ液を供給するためのウォッシャポンプと、該ウォッシャポンプを駆動するポンプモータと、前記ポンプモータの動作を制御するコントローラと、を備えてなるワイパシステムの制御方法であって、前記ワイパブレードの位置情報を検出し、前記往路払拭動作における前記上反転位置の所定角度手前と、前記復路払拭動作における前記下反転位置の所定角度手前のそれぞれにて、前記位置情報に基づいて、前記ワイパブレードの進行方向とは逆方向に向かって前記ウォッシャ液を噴出させるよう、前記ワイパブレードと前記ポンプモータとを同期して制御し、前記上下反転位置における前記ウォッシャ液の噴射タイミングの遅れを補い、前記ワイパブレードの動作と前記ウォッシャ液の噴出動作を同期させることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、上下反転位置の手前でポンプモータを逆方向に先行駆動する。これにより、ウォッシャ液の噴射タイミングの遅れが補われ、ブレード反転動作と共にウォッシャ液がブレード進行方向に向けて噴射される。その結果、ブレード動作とウォッシャ液の噴出動作を同期させることができ、ワイパ動作に対応した噴射動作が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のワイパシステムによれば、往路払拭動作における上反転位置の所定角度手前と、復路払拭動作における下反転位置の所定角度手前のそれぞれにて、ワイパブレードの進行方向とは逆方向に向かってウォッシャ液を噴出させるようポンプモータを作動させるコントローラを設けたので、上下反転位置の手前でポンプモータを逆方向に先行駆動させ、ウォッシャ液の噴射タイミングの遅れを補い、ブレード反転動作と共にウォッシャ液をブレード進行方向に向けて噴射させることが可能となる。その結果、ブレード動作とウォッシャ液の噴出動作を同期させることができ、ワイパ動作に対応した噴射動作が可能となる。
【００１４】
本発明のワイパシステム制御方法によれば、往路払拭動作における上反転位置の所定角度手前と、復路払拭動作における下反転位置の所定角度手前のそれぞれにて、ワイパブレードの進行方向とは逆方向に向かってウォッシャ液を噴出させるようポンプモータを作動させるので、上下反転位置の手前でポンプモータが逆方向に先行駆動され、ウォッシャ液の噴射タイミングの遅れを補い、ブレード反転動作と共にウォッシャ液をブレード進行方向に向けて噴射させることが可能となる。その結果、ブレード動作とウォッシャ液の噴出動作を同期させることができ、ワイパ動作に対応した噴射動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパシステムの構成を示す説明図である。
【図２】ウォッシャノズルの構成を示す説明図である。
【図３】コントローラの回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明のワイパシステムにおけるワイパブレード位置とポンプモータ動作及びノズル噴射動作との関係を示す説明図である。
【図５】当該ワイパシステムにおけるウォッシャ液噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】従来のワイパシステムにおけるウォッシャ液の噴射タイミングを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態であるワイパシステムの構成を示す説明図である。図１に示すように、ワイパシステム１は、運転席側と助手席側のワイパアーム２ａ,２ｂを備えており、ワイパアーム２ａ,２ｂは、リンク機構３にて接続されている。各ワイパアーム２ａ,２ｂには、ガラス面を払拭するためのワイパブレード４ａ,４ｂが取り付けられている。ワイパブレード４ａ,４ｂは、ワイパアーム２ａ,２ｂ内に内装された図示しないばね部材等によりフロントガラス（払拭面）５に弾圧的に接触している。リンク機構３はモータユニット６に接続されており、ワイパブレード４ａ,４ｂは、モータユニット６によって駆動される。
【００１７】
モータユニット６は、ワイパモータ７と減速機構８とを備えている。ワイパモータ７側には、ワイパブレード４ａ,４ｂの相対位置を検出するセンサが、減速機構８側には、ワイパブレード４ａ,４ｂの絶対位置（例えば、下反転位置）を検出するセンサがそれぞれ設けられている。相対位置検出用のセンサからは、モータの回転に伴ってパルス信号が発せられる。また、絶対位置検出用のセンサからは、ワイパブレード４ａ,４ｂが下反転位置に来たときに単発信号が発せられる。この単発信号とパルス信号との組み合わせにより、ワイパブレード４ａ,４ｂの現在位置（位置角度）が算出可能となる。
【００１８】
ワイパシステム１では、ガラス面に対しウォッシャ液を吐出するためのウォッシャノズル１１（１１ｆ：第１ノズル，１１ｒ：第２ノズル）がワイパアーム２ａ,２ｂに設けられている。ウォッシャノズル１１には、図示しないウインドウォッシャスイッチに連動して、ウォッシャポンプ１２からウォッシャ液１３が供給される。ウォッシャポンプ１２はポンプモータ１４によって駆動され、ウォッシャタンク１５内のウォッシャ液１３を、給水チューブ１６を介して、ウォッシャノズル１１に供給する。ウォッシャノズル１１からは、ポンプモータ１４の動作回転数に応じた圧力にてウォッシャ液１３が噴射される。
【００１９】
図２は、ウォッシャノズル１１の構成を示す説明図である。図２に示すように、ウォッシャノズル１１は、ウォッシャノズルユニット１７に設けられている。ウォッシャノズルユニット１７は、ワイパアーム２ａ,２ｂの先端部分、すなわち、ワイパブレード４ａ,４ｂがワイパアーム２ａ,２ｂに取り付けられる接続部に装着されている。ウォッシャノズルユニット１７には、往路側にウォッシャノズル１１ｆ、復路側にウォッシャノズル１１ｒは配置されている。ウォッシャノズル１１では、ワイパブレード４ａ,４ｂの進行方向前方側のノズルからウォッシャ液１３が吐出される。すなわち、ワイパブレード４ａ,４ｂの往路動作時にはウォッシャノズル１１ｆ、復路動作時にはウォッシャノズル１１ｒからそれぞれウォッシャ液１３が噴射される。ノズル１１ｆ,１１ｒの切り替えは、ポンプモータ１４の回転方向の切り替え（正逆転）によって行われ、ここでは、モータ正回転時にはノズル１１ｆ、逆回転時にはノズル１１ｒからウォッシャ液１３が噴射される。
【００２０】
モータユニット６には、コントローラ（ワイパシステム制御装置）９が一体的に設けられており、ワイパモータ７は、コントローラ９によって制御される。コントローラ９は、接続線１０を介して、ポンプモータ１４と接続されており、ポンプモータ１４もまたコントローラ９によって制御される。つまり、コントローラ９によって、ワイパブレード４ａ,４ｂと同期する形でポンプモータ１４が制御され、ブレード動作に対応した噴射動作が行われる。
【００２１】
図３は、コントローラ９の回路構成を示すブロック図である。図３に示すように、コントローラ９には、制御プログラムがインストールされたＣＰＵ２１と、制御用の各種データが格納されたＲＯＭ２２、ワイパモータ駆動回路２３、ポンプモータ駆動回路２４、及び、ＦＥＴモジュール２５が設けられている。ＣＰＵ２１は、各センサから出力される信号に基づいてワイパブレード４ａ,４ｂの位置情報（現在位置）を算出し、ＲＯＭ２２内の制御データを参照しつつ、ＦＥＴモジュール２５内のＦＥＴをＯＮ／ＯＦＦさせてワイパモータ７の正逆転や回転速度を制御する。
【００２２】
また、ＣＰＵ２１は、図示しないウインドウォッシャスイッチに連動してポンプモータ１４を制御し、ワイパブレード４ａ,４ｂの位置に合わせてウォッシャ液１３を適宜ガラス面上に吐出させる。図３に示すように、ＣＰＵ２１には、モータユニット６から送られてくるセンサ信号に基づいて、ワイパブレード４ａ,４ｂの位置（角度）と進行方向を検出するワイパ動作検出部３１が設けられている。また、ＣＰＵ２１には、ワイパ動作検出部３１にて求めたワイパブレード４ａ,４ｂの現在位置から、ウォッシャ液１３の噴射方向を判断するウォッシャ液噴射方向判断部３２と、ウォッシャ液噴射方向判断部３２の判断に基づいてポンプモータ１４の動作を決定し、ポンプモータ駆動回路２４に指示を行うポンプモータ動作制御部３３が設けられている。
【００２３】
このようなワイパシステム１では、ウォッシャ液噴射動作のタイムラグを考慮し、ワイパ動作に対する噴射タイミングの遅れを防止するため、次のような制御形態が実施される。図４は、本発明のワイパシステムにおけるワイパブレード位置とポンプモータ動作及びノズル噴射動作との関係を示す説明図、図５は、ワイパシステム１におけるウォッシャ液噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。図４に示すように、ワイパシステム１では、ワイパブレード４ａ,４ｂの上下反転位置の手前に、ブレード進行方向とは逆方向にウォッシャ液１３を噴射させるようにポンプモータ１４を駆動する逆作動領域Ｒ（Ｒｆ,Ｒｒ）が設けられている。逆作動領域Ｒは、例えば、上下反転位置の各１５°手前から上下反転位置までの間に設定される。なお、この場合の逆作動領域Ｒの範囲（上下反転位置の手前１５°）はあくまでも例示であり、領域Ｒの範囲は、ワイパシステムの形態や車種等に応じて適宜設定される。
【００２４】
ワイパシステム１においては、ワイパブレード４ａ,４ｂが、通常作動領域Ｎと逆作動領域Ｒの境界点である切換ポイントＰを超えると、ブレード進行方向とは逆方向にウォッシャ液１３が噴射される。図５に示すように、ウォッシャスイッチが操作されると、まず、ステップＳ１にて、ワイパ動作検出部３１にて、ワイパブレード４ａ,４ｂの位置と進行方向が検出される。ワイパブレード４ａ,４ｂの位置と進行方向を検出した後、ステップＳ２に進み、現在のブレード位置が逆作動領域Ｒに入っているか否か、すなわち、ワイパブレード４ａ,４ｂが切換ポイントＰを超えて上下反転位置に近付いているかどうかが確認される。ステップＳ２にて、ワイパブレード４ａ,４ｂが切換ポイントＰより手前の通常作動領域Ｎにあると判断された場合は、ステップＳ３に進み、ウォッシャ液噴射方向判断部３２により、ブレード進行方向に向かってウォッシャ液１３を噴射する旨が決定される。そして、その旨がポンプモータ動作制御部３３からポンプモータ駆動回路２４に送信され、ポンプモータ１４は、ブレード進行方向に向かってウォッシャ液１３が噴射されるよう駆動される。
【００２５】
これに対し、ステップＳ２にて、ワイパブレード４ａ,４ｂが切換ポイントＰを超えていると判断された場合は、ステップＳ４に進み、ウォッシャ液噴射方向判断部３２により、ブレード進行方向とは逆方向に向かってウォッシャ液１３を噴射する旨が決定される。そして、その旨がポンプモータ動作制御部３３からポンプモータ駆動回路２４に送信され、ポンプモータ１４は、ブレード進行方向とは逆方向に向かってウォッシャ液１３が噴射されるよう駆動される。
【００２６】
図５のような制御により、ワイパシステム１では、ウォッシャスイッチがＯＮされると、下反転位置から切換ポイントＰまではポンプモータ１４は正回転作動し、ノズル１１ｆからブレード進行方向（往路払拭動作方向）にウォッシャ液１３が噴射される。一方、上反転手前にて切換ポイントＰを超えて逆作動領域Ｒｆに入ると、それ以後はポンプモータ１４が逆回転し、ノズル１１ｒからブレード進行方向とは逆方向に向かってウォッシャ液１３が噴射される。例えば、図４では、ウォッシャスイッチが逆作動領域ＲｆにてＯＮされているが、往路動作中であるにもかかわらず、ポンプモータ１４は逆回転作動される。
【００２７】
逆作動領域Ｒｆにてポンプモータ１４が逆回転作動すると、本来は、進行方向とは逆側のノズル１１ｒからウォッシャ液１３が噴出される。しかし、その際、前述のタイムラグにより、実際にノズル１１ｒからウォッシャ液１３が噴射されるのは、上反転位置にワイパブレード４ａ,４ｂが到達した時点（あるいはその直前）となる。従って、ワイパブレード４ａ,４ｂが反転する際には、ノズル１１ｒからウォッシャ液１３が噴射される状態となり、あたかも反転動作に即応したかの如くウォッシャ液１３が進行方向（復路払拭動作方向）に噴射される。
【００２８】
また、復路払拭動作においても、下反転位置の手前の切換ポイントＰを挟んで、往路払拭動作と同様の噴射制御が行われる。すなわち、ウォッシャスイッチがＯＮされると、上反転位置から切換ポイントＰまではポンプモータ１４は逆回転作動し、ノズル１１ｒからブレード進行方向（復路払拭動作方向）にウォッシャ液１３が噴射される。そして、下反転手前にて切換ポイントＰを超えて逆作動領域Ｒｒに入ると、それ以後はポンプモータ１４が正回転し、ノズル１１ｆからブレード進行方向とは逆方向に向かってウォッシャ液１３が噴射される。この場合も、前述のタイムラグにより、実際にノズル１１ｆからウォッシャ液１３が噴射されるのは、下反転位置にワイパブレード４ａ,４ｂが到達した時点（あるいはその直前）となるため、ワイパブレード４ａ,４ｂが反転する際には、ノズル１１ｒからウォッシャ液１３が噴射される状態となる。
【００２９】
なお、前述の噴射動作（モータ回転動作）は、ウォッシャスイッチが、通常作動領域Ｎから逆作動領域Ｒに跨がってＯＮされている場合も、切換ポイントＰにて前述同様に切り替わる。また、ワイパシステムが自動噴射モード（ウォッシャスイッチを短時間ＯＮした場合、一払拭動作全域に亘ってウォッシャ液１３が噴射される噴射形態）の場合も、切換ポイントＰにて噴射動作が切り替わる。
【００３０】
このように、本発明のワイパシステム１にあっては、上下反転位置の手前でポンプモータ１４を逆方向に先行駆動することにより、ブレード反転動作と共にウォッシャ液をブレード進行方向に向けて噴射することができる。これにより、ウォッシャ液の噴射タイミングの遅れを補い、ブレード動作とウォッシャ液の噴出動作を同期させることができ、ワイパ動作により正確に対応した噴射動作が可能となる。その結果、タイムラグのない、よりストレスフリーなワイパ動作を実現することが可能となる。
【００３１】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、２モータ正逆駆動の並行払拭型のワイパシステム１に本発明を適用した例を示したが、ワイパシステムの形態はこれには限られず、２モータ正逆駆動の対向払拭型ワイパシステムや１モータ正逆駆動の並行払拭型など、他の形態のワイパシステムにも本発明は適用可能である。また、ワイパシステムの機械的な構成も前述のものには限定されず、例えば、ワイパアームを、リンク機構を介することなく、ワイパモータの出力軸に装着する構成のワイパシステムにも本発明は適用可能である。加えて、ワイパモータ７やポンプモータ１４は、ブラシ付きのモータでも、ブラシレスモータでも良い。
【符号の説明】
【００３２】
１    ワイパシステム
２ａ,２ｂ    ワイパアーム
３    リンク機構
４ａ,４ｂ    ワイパブレード
５    フロントガラス（払拭面）
６    モータユニット
７    ワイパモータ
８    減速機構
９    コントローラ
１０    接続線
１１    ウォッシャノズル
１１ｆ  ウォッシャノズル（往路払拭動作方向噴射：第１ノズル）
１１ｒ  ウォッシャノズル（復路払拭動作方向噴射：第２ノズル）
１２    ウォッシャポンプ
１３    ウォッシャ液
１４    ポンプモータ
１５    ウォッシャタンク
１６    給水チューブ
１７    ウォッシャノズルユニット
２１    ＣＰＵ
２２    ＲＯＭ
２３    ワイパモータ駆動回路
２４    ポンプモータ駆動回路
２５    ＦＥＴモジュール
３１    ワイパ動作検出部
３２    ウォッシャ液噴射方向判断部
３３    ポンプモータ動作制御部
Ｎ      通常作動領域
Ｐ      切換ポイント
Ｒ      逆作動領域
Ｒｆ    逆作動領域（往路払拭動作方向）
Ｒｒ    逆作動領域（復路払拭動作方向）
【図１】
0006643925.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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