(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラ（１６）を駆動するための駆動回転軸（１５）を備え、前記駆動回転軸（１５）を支えるためかつ前記駆動回転軸（１５）の径方向の力および軸方向の力を受けるための、少なくとも１つのスラスト軸受機構（１８）および少なくとも１つのラジアル軸受機構（１７）を備え、少なくとも１つまたはすべての前記ラジアル軸受機構（１７）が滑り軸受機構として形成されているアジマス推進器（１０）において、
それぞれの前記ラジアル滑り軸受機構（１７）が複数の周面セグメント（２６）を有しており、前記周面セグメント（２６）が１つ１つ個別に交換され得、
それぞれの前記ラジアル滑り軸受機構（１７）の各々の周面セグメント（２６）が、軸方向で、１つ１つ個別に交換され得、
それぞれの前記ラジアル滑り軸受機構（１７）の各々の周面セグメント（２６）が、径方向で、１つ１つ個別に交換され得ることを特徴とするアジマス推進器。
【請求項２】
それぞれの前記ラジアル滑り軸受機構（１７）の前記周面セグメント（２６）が、前記周面セグメント（２６）を径方向の外側で取り囲んでいる支持構造（２７）内に収容されており、前記支持構造（２７）の少なくとも一方の軸方向の端部では、リング（２９）が前記支持構造（２７）と取り外し可能に接続されており、したがって前記リング（２９）を少なくとも部分的に取り除くことにより、それぞれの前記ラジアル滑り軸受機構（１７）の前記周面セグメント（２６）の少なくとも１つが、軸方向に、前記支持構造（２７）から１つ１つ個別に取り除かれ得ることを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進器。
【請求項３】
前記リング（２９）が、周方向にセグメント分けされていることを特徴とする請求項２に記載のアジマス推進器。
【請求項４】
それぞれの前記ラジアル滑り軸受機構（１７）の前記周面セグメント（２６）が、前記周面セグメント（２６）を径方向の外側で取り囲んでいる支持構造（２７）内に収容されており、前記支持構造（２７）の少なくとも１つの周面位置では、閉鎖可能な取出用開口部（３７）が形成されており、前記取出用開口部（３７）を介し、それぞれの前記ラジアル滑り軸受機構（１７）の周面セグメント（２６）が、径方向に、前記支持構造（２７）から１つ１つ個別に取り除かれ得ることを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進器。
【請求項５】
前記周面セグメント（２６）が、稼働中に、１つ１つ個別に、前記駆動回転軸（１５）に対して自動的に位置合わせされ得ることを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進器。
【請求項６】
それぞれの前記ラジアル滑り軸受機構（１７）の前記周面セグメント（２６）が、前記周面セグメント（２６）を径方向の外側で取り囲んでいる支持構造（２７）内に収容されており、各々の周面セグメント（２６）が径方向の外側で、ボール状または球状の輪郭を描く区域（３２）を有しており、前記区域（３２）を介し、各々の周面セグメント（２６）が、稼働中に、１つ１つ個別に、前記駆動回転軸（１５）に対して自動的に位置合わせされ得ることを特徴とする請求項５に記載のアジマス推進器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアジマス推進器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１からは、アジマス推進器の基本的な構造が知られている。このようなアジマス推進器は、ＰＯＤ推進器とも呼ばれる。アジマス推進器は、好ましくは、大型船の建造において使用され、これに関しアジマス推進器の場合、推進要素は、船体内ではなく船体の外で船体に固定されたゴンドラ内に格納されている。大型船の建造以外に、アジマス推進器は、その他の船舶でも使用され、例えばボート、魚雷、ドローン、または海上掘削基地で使用される。
【０００３】
特許文献１から、基本的に、ゴンドラ内に位置するアジマス推進器の駆動回転軸は、スラスト滑り軸受として形成されたスラスト軸受によって、および、ラジアル滑り軸受として形成されたラジアル軸受によって、支えられていることが既に知られている。このような滑り軸受は、ころ軸受に比べて多数の利点を有しており、それは例えば比較的長い耐用期間、振動に対する低い脆弱性、より優れた緩衝特性、ならびにより容易でより安価なスペア部品調達および在庫保管である。
【０００４】
滑り軸受として形成されたラジアル軸受を備えたアジマス推進器は、基本的には既に知られているのではあるが、このようなアジマス推進器のさらなる改善が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２００８  ０３７  ６７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これを出発点として、本発明の課題は、新規のアジマス推進器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本課題は、本発明の第１の態様に従って、請求項１に記載のアジマス推進器によって解決される。これによればそれぞれのラジアル滑り軸受機構は複数の周面セグメントを有しており、これらの周面セグメントは１つ１つ個別に交換することができる。したがってアジマス推進器のラジアル滑り軸受のより容易な整備が可能である。とりわけ、ラジアル滑り軸受、詳しくはその周面セグメントを１つ１つ個別に交換することができ、それもアジマス推進器を利用している船舶をドックに運び込まなくても交換することができる。
【０００８】
本発明の第１の態様の第１の有利な変形形態に従えば、それぞれのラジアル滑り軸受機構の各々の周面セグメントは、軸方向で、１つ１つ個別に交換することができ、このために好ましくは、それぞれのラジアル滑り軸受機構の周面セグメントは、周面セグメントを径方向の外側で取り囲んでいる支持構造内に収容されており、この支持構造の少なくとも一方の軸方向の端部では、リングが支持構造と取り外し可能に接続されており、したがってリングを少なくとも部分的に取り除くことにより、それぞれのラジアル滑り軸受機構の周面セグメントの少なくとも１つを、軸方向に、支持構造から１つ１つ個別に取り除くことができる。この形態は構造的に単純である。
【０００９】
本発明の第１の態様の第２の代替的な有利な変形形態に従えば、それぞれのラジアル滑り軸受機構の各々の周面セグメントは、径方向で、１つ１つ個別に交換することができ、このために好ましくは、それぞれのラジアル滑り軸受機構の周面セグメントは、周面セグメントを径方向の外側で取り囲んでいる支持構造内に収容されており、この支持構造の少なくとも１つの周面位置では、閉鎖可能な取出用開口部が形成されており、開放状態での取出用開口部を介し、それぞれのラジアル滑り軸受機構の周面セグメントを、径方向に、支持構造から１つ１つ個別に取り除くことができる。この形態も構造的に単純である。
【００１０】
本課題は、本発明の第２の態様に従って、請求項８に記載のアジマス推進器によって解決される。これに従えばそれぞれのラジアル滑り軸受機構は複数の周面セグメントを有しており、これらの周面セグメントは、稼働中に、１つ１つ個別に、駆動回転軸に対して自動的に位置合わせすることができる。したがってラジアル滑り軸受は、稼働中に形成され得る回転軸の勾配(Wellenverkantung)および回転軸の傾き(Wellenschiefstellung)を最適に補うことができる。
【００１１】
両方の態様は、単独でまたは好ましくは相互に組み合わせて利用することができる。
【００１２】
本発明の好ましい変形形態は、従属請求項および以下の説明から明らかである。本発明の例示的実施形態を図面に基づいてより詳しく説明するが、これに制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】アジマス推進器の概略図である。
【図２】本発明によるアジマス推進器に関する第１のラジアル軸受の透視図である。
【図３】本発明によるアジマス推進器に関する第２のラジアル軸受の透視図である。
【図４】本発明によるアジマス推進器に関するラジアルスラスト軸受の透視図である。
【図５】本発明によるアジマス推進器に関する第３のラジアル軸受の第１の状態での透視図である。
【図６】図５のラジアル軸受の第２の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明はアジマス推進器に関する。
【００１５】
図１は、現況技術から知られているアジマス推進器１０の基本的な構造を示しており、アジマス推進器１０は船舶１２の胴体１１に割り当てられている。つまりアジマス推進器１０は、懸架部１４を介して船舶１２の胴体１１と接続されているゴンドラ１３内に収容されている。
【００１６】
アジマス推進器１０は、プロペラ１６を駆動するための回転軸１５を備えており、この回転軸１５は、アジマス推進器１０のゴンドラ１３内でラジアル滑り軸受１７およびスラスト滑り軸受１８によって支えられている。
【００１７】
示されている例示的実施形態では、アジマス推進器１０の回転軸１５の駆動は駆動モータ１９によって行われ、駆動モータ１９は、示されている例示的実施形態では電気モータであり、この電気モータには、発電機２０から送電線２１を介して電気エネルギーが供給され得る。さらに図１は、同様に電気モータとして形成された駆動部２２を示しており、駆動部２２も送電線２３を介して発電機２０と接続されており、この駆動部２２により、ゴンドラ１３、したがってアジマス推進器１０を、双方向矢印２４で規定されるように、垂直に延在する軸を中心として旋回させることができる。駆動モータ１９は、振り子式ゴンドラ型推進器(Pendelgondelantrieb)１３の駆動回転軸１５、したがってプロペラ１６を、矢印２５で規定されるように、実質的に水平方向に延びる軸を中心として駆動させる。
【００１８】
本発明による振り子式ゴンドラ型推進器の１つまたはすべてのラジアル軸受機構１７は、ラジアル滑り軸受機構として形成されている。
【００１９】
図２は、本発明の第１の態様に従うラジアル滑り軸受機構１７の詳細を示しており、このラジアル滑り軸受機構１７は複数の周面セグメント２６を有している。
【００２０】
周面セグメント２６は径方向の外側で、周面セグメント２６を取り囲んでいる支持構造２７によって収容されており、この支持構造２７の方は径方向の外側で軌道輪２８によって取り囲まれている。
【００２１】
本発明の第１の態様に従って、それぞれのラジアル滑り軸受機構１７の周面セグメント２６は、１つ１つ個別に交換することができる。
【００２２】
図２の例示的実施形態では、ラジアル滑り軸受機構１７の周面セグメント２６は、軸方向で、１つ１つ個別に交換することができる。
【００２３】
そして図２から読み取れるのは、周面セグメント２６が、周面セグメント２６を径方向の外側で取り囲んでいる支持構造２７内に、実矧ぎ継ぎの意味において収容されており、この支持構造２７の一方の端部では、支持構造２７とリング２９が取り外し可能に接続されており、リング２９が、好ましくは周方向にセグメント分けされていることである。
【００２４】
リング２９を少なくとも部分的に取り除くことにより、つまりリング２９の少なくとも１つの周面セグメントを取り除くことにより、ラジアル滑り軸受機構１７の周面セグメント２６の各々を、軸方向に、支持構造２７から個別に１つ１つ取り除くことができ、詳しくは、リング２９の取り除いた周面セグメントの領域内に位置しているラジアル滑り軸受機構１７の周面セグメント２６を取り除くことができる。
【００２５】
図３の例示的実施形態も、ラジアル滑り軸受機構１７の周面セグメント２６を軸方向で１つ１つ個別に交換できることを利用しており、したがって不要な繰り返しを避けるため、図３の例示的実施形態に対しては、図２の例示的実施形態に対してと同じ符号を使用する。
【００２６】
図２の例示的実施形態では、支持構造２７は、輪郭が球状またはボール状の径方向外側区域３０を有しており、この区域３０は、支えるべき駆動回転軸１５に対してラジアル滑り軸受機構１７のすべての周面セグメント２６を一緒に位置合わせできるように、軌道輪２８の対応する輪郭を描く区域３１と協働し、これにより例えば、回転軸の勾配および回転軸の傾きを、ラジアル軸受機構１７によって補うことができ、またはラジアル軸受機構１７を、このような回転軸の勾配もしくは回転軸の傾きに自動的に適合させることができる。
【００２７】
本発明の第２の態様に従って、図３の例示的実施形態で示されているように、稼働中に、ラジアル軸受機構１７の各々の周面セグメント２６を１つ１つ個別に、支えるべき駆動回転軸１５に対して自動的に位置合わせすることもできる。
【００２８】
このために、本発明の第１の態様と本発明の第２の態様を相互に組み合わせて利用している図３の例示的実施形態では、各々の周面セグメント２６が径方向外側で、ボール状または球状の輪郭を描く区域３２を有しており、この区域３２が支持構造２７の対応する輪郭を描く区域３３と協働する。
【００２９】
この場合、支持構造２７は軌道輪２８とネジ接続３４によって固定的に接続されている。
【００３０】
本発明の第２の態様に従って、駆動回転軸に対してラジアル軸受機構１７の各々の周面セグメント２６を個別に１つ１つ位置合わせできることの結果として、このラジアル軸受機構１７は、図２の例示的実施形態でのラジアル軸受機構１７が駆動回転軸１５に対してすべての周面セグメント２６を一緒に移動させる場合に可能であるより、回転軸の傾きおよび回転軸の勾配をさらに良好に補うことができる。
【００３１】
駆動回転軸に対する周面セグメントの位置合わせは、バネ要素または液圧作用によって補助することができる。
【００３２】
図４は、組み合わされたラジアルスラスト軸受機構３５を示しており、ラジアルスラスト軸受機構３５は、図２のラジアル軸受機構１７をスラスト軸受機構３６と組み合わせている。スラスト軸受機構３６の構造は既に特許文献１から知られており、ここではその開示内容を全面的に参照によって援用する。
【００３３】
図２〜図４で示されている例示的実施形態とは異なり、図５および図６の例示的実施形態に従えば、本発明の第１の態様に従って、それぞれのラジアル滑り軸受機構１７の周面セグメント２６を、径方向で、１つ１つ個別に交換することもできる。図５および図６によれば、それぞれのラジアル滑り軸受機構１７の周面セグメント２６はここでも、周面セグメント２６を径方向の外側で取り囲んでいる支持構造２７内に収容されており、この支持構造２７の少なくとも１つの周面位置では、閉鎖可能な取出用開口部３７が形成されており、この取出用開口部３７を介し、それぞれのラジアル滑り軸受機構１７の周面セグメント２６を、径方向に、支持構造２７から１つ１つ個別に取り除くことができる。
【００３４】
この場合、支持構造２７も、支持構造２７を径方向の外側で取り囲んでいる軌道輪２８も、周面セグメント３８または３９を有しており、周面セグメント３８または３９は、取り去るまたは取り除くことにより取出用開口部３７を開放または解放し、かつ周面セグメント３８または３９は、取り付けることにより取出用開口部３７を閉鎖する。取出用開口部３７が開放されている場合、ラジアル滑り軸受機構１７の周面セグメント２６の各々を、径方向に、支持構造２７から個別に１つ１つ取り除くことができ、詳しくは、開放された取出用開口部３７の領域内に位置しているラジアル滑り軸受機構１７の周面セグメント２６を取り除くことができる。
【００３５】
図５および図６の例示的実施形態の場合も、本発明の第２の態様を組み合わせて利用することができる。
【００３６】
したがって本発明は、組み合わされたラジアルスラスト滑り軸受でも使用し得る改善されたラジアル滑り軸受を備えたアジマス推進器を提案する。
【００３７】
ラジアル滑り軸受機構の周面セグメントは、１つ１つ個別に交換することができ、かつ／または稼働中に、１つ１つ個別に、支えるべき駆動回転軸に対して自動的に位置合わせできる。
【００３８】
ラジアル滑り軸受機構の素材は、電気絶縁されたラジアル滑り軸受機構の実施形態が存在するように選択されるのが好ましい。
【００３９】
ラジアル滑り軸受機構の液圧潤滑は、アジマス推進器の内部の潤滑システムによって行われる。必要な場合は、ラジアル滑り軸受機構の潤滑を補助するため、別個のポンプを利用してもよい。
【００４０】
流体動圧式では不都合な稼働状態は、ラジアル滑り軸受の流体静圧式の高圧潤滑によって補償することができる。このために、ラジアル滑り軸受の１つまたは複数の周面セグメントは、相応の流体静圧ポケット(Hydrostatiktasche)または流体静圧ノッチ(Hydrostatiknut)を備えることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  アジマス推進器、１１  胴体、１２  船舶、１３  ゴンドラ、１４  懸架部、１５  駆動回転軸、１６  プロペラ、１７  ラジアル軸受機構、１８  スラスト軸受機構、１９  モータ、２０  発電機、２１  送電線、２２  モータ、２３  送電線、２４，２５  矢印、２６  周面セグメント、２７  支持構造、２８  軌道輪、２９  リング、３０〜３３  区域、３４  固定ネジ、３５  ラジアルスラスト軸受機構、３６  スラスト軸受機構、３７  取出用開口部、３８，３９  周面セグメント
【図１】
0006633318.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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