(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サブモジュールのための少なくとも１つの収容部を形成するハウジングを備えた機能モジュールであって、
前記サブモジュールが、２つの異なる回転位置において前記収容部内に組付け可能であり、
前記機能モジュールが、防護ドアのロックモジュール（１）であり、
前記ロックモジュール（１）の前記ハウジングに、グリップモジュール（３、３’）のための側方に開口したロック式取付け部（７）が設けられ、
前記ロックモジュール（１）の第１の回転位置では、前記ロック式取付け部（７）に右側のグリップモジュール（３）が組付け可能であり、前記ロックモジュール（１）の前記第１の回転位置に対して１８０°だけ回転させられた第２の回転位置では、前記ロック式取付け部（７）に左側のグリップモジュール（３’）が位置固定可能であり、
前記機能モジュールは、前記グリップモジュール（３、３’）のドアハンドルをロック可能なことを特徴とする、
機能モジュール。
【請求項２】
前記サブモジュールが、互いに１８０°だけ回転させられた２つの回転位置において前記収容部内に組付け可能である、請求項１記載の機能モジュール。
【請求項３】
前記サブモジュールが、回転不変の電気的な接続手段を有しており、該電気的な接続手段が、前記サブモジュールの両回転位置において同じ形式で、前記機能モジュールの前記ハウジング内に設けられた電気的な接続手段に接触接続されるようになっている、請求項１または２記載の機能モジュール。
【請求項４】
前記ハウジング内の前記接続手段が、データバスに接続されている、請求項３記載の機能モジュール。
【請求項５】
前記データバスのバス線路（１２）が、前記ハウジング内に配置されたプリント配線板（１１）に延在している、請求項４記載の機能モジュール。
【請求項６】
前記サブモジュールは、接続サブモジュール（６）を含む、請求項５記載の機能モジュール。
【請求項７】
前記サブモジュールは、キーサブモジュール（５）を含む、請求項５または６記載の機能モジュール。
【請求項８】
接続手段が、差合せ可能な接続端子として形成されている、請求項２から７までのいずれか１項記載の機能モジュール。
【請求項９】
接続手段として、接点ばねが設けられている、請求項２から８までのいずれか１項記載の機能モジュール。
【請求項１０】
前記機能モジュールが、別のモジュールを接続するための接続モジュールを有しており、該接続モジュールが、プラグ（１６）またはソケット（１７）として形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の機能モジュール。
【請求項１１】
前記接続モジュールが、モジュールシステムを形成しており、前記接続モジュールが、前記機能モジュールまたは前記別のモジュールに交換可能に組付け可能である、請求項１０記載の機能モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サブモジュールのための少なくとも１つの収容部を形成するハウジングを備えた機能モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
前述したような機能モジュールは、一般的に、設定された機能性を有する電子装置モジュールを成している。
【０００３】
たとえば、前述したような機能モジュールは、セーフティシステム、たとえば特にセーフティ（インター）ロックシステムの構成要素であってよい。このようなシステムは、たとえば「Ｅｕｃｈｎｅｒ」社のセーフティシステムＭＧＢによって形成されている。このセーフティシステムは、可動分離式の防護装置、特に防護ドアの確実なロックひいては柵で取り囲まれた安全臨界的な危険範囲への安全確保された進入を保証している。
【０００４】
セーフティロックシステムはロックモジュールを有している。このロックモジュールには、グリップモジュールが配置されている。これらのモジュールは、防護ドアを確実にロックするために働く。グリップモジュールのドアハンドルは、ばね力によってロック位置に保持することができ、磁力によってロック解除することができる。択一的には、ドアハンドルが、磁力によってロック位置に保持され、ばね力によってロック解除されてもよい。
【０００５】
ロックモジュールの機能性は、このロックモジュールが付加的なサブモジュール、たとえば操作ユニットとしてのキーモジュールを有していることによって拡張することができる。
【０００６】
このようなセーフティロックシステムの第１の欠点は、欠陥が生じた際に、修理目的のために、セーフティロックシステム全体が製造元に送り返されなければならないことにある。
【０００７】
セーフティロックシステムの更なる欠点は、種々異なる構成に適合させるための構造的な手間が、望ましくないほど高いことにある。種々異なる構成は、特にセーフティロックシステムに対して相対的な防護ドアの種々異なる配置によって生じる。防護ドアの配置に応じて、ロックモジュールへの右側または左側でのグリップモジュールの配置が提案されていなければならない。こういった構成条件を満たすことができるようにするためには、右側または左側でのグリップモジュールの固定のための様々な構造を有する種々異なるバリエーションのロックモジュールが提案されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、冒頭で述べたような機能モジュールを改良して、機能モジュールが、構造的に簡単な構造で高い機能性を有しているようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明に係る機能モジュールでは、サブモジュールが、２つの異なる回転位置において収容部内に組付け可能である。
【００１０】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、サブモジュールが、互いに１８０°だけ回転させられた２つの回転位置において収容部内に組付け可能である。
【００１１】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、サブモジュールが、回転不変の電気的な接続手段を有しており、該電気的な接続手段が、サブモジュールの両回転位置において同じ形式で、機能モジュールのハウジング内に設けられた電気的な接続手段に接触接続されるようになっている。
【００１２】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、ハウジング内の接続手段が、データバスに接続されている。
【００１３】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、データバスのバス線路が、ハウジング内に配置されたプリント配線板に延在している。
【００１４】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、機能モジュールが、セーフティシステムのロックモジュールである。
【００１５】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、機能モジュールが、サブモジュールとしての接続サブモジュールを有している。
【００１６】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、機能モジュールが、サブモジュールとしてのキーサブモジュールを有している。
【００１７】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、接続手段が、差合せ可能な接続端子として形成されている。
【００１８】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、接続手段として、ばねコンタクトが設けられている。
【００１９】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、ロックモジュールのハウジングに、グリップモジュールのための側方に開口したロック式取付け部が設けられている。
【００２０】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、ロックモジュールの第１の回転位置では、ロック式取付け部に右側のグリップモジュールが組付け可能であり、ロックモジュールの第１の回転位置に対して１８０°だけ回転させられた第２の回転位置では、ロック式取付け部に左側のグリップモジュールが位置固定可能である。
【００２１】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、機能モジュールが、別のモジュールを接続するための接続モジュールを有しており、該接続モジュールが、プラグまたはソケットとして形成されている。
【００２２】
本発明に係る機能モジュールの好ましい態様では、接続モジュールが、モジュールシステムを形成しており、接続モジュールが、機能モジュールまたは別のモジュールに交換可能に組付け可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、ハウジングを備えた機能モジュールに関する。ハウジングは、サブモジュールのための少なくとも１つの収容部を形成している。サブモジュールは、２つの異なる回転位置において収容部内に組付け可能である。
【００２４】
本発明の第１の主要な利点は、機能モジュールのサブモジュールを独立した要素として機能モジュールに簡単に組み付けることができ、必要な場合にこの機能モジュールに対して交換することができるという点にある。これによって、修理の際の手間が大幅に減じられる。なぜならば、たとえばサブモジュールに欠陥があった場合に、このサブモジュールを交換しさえすればよいからである。
【００２５】
本発明の更なる主要な利点は、１つ以上のサブモジュールを異なる回転位置において機能モジュールに僅かな手間で取り付けることができることによって、機能モジュールの種々異なる構成が実現されるという点にある。これによって、種々異なる用途への特に簡単な適合が可能となる。
【００２６】
特に有利には、サブモジュールが、互いに１８０°だけ回転させられた２つの回転位置において収容部内に組付け可能である。
【００２７】
複数のサブモジュールが機能モジュールに設けられている場合、有利には、全てのサブモジュールを、１８０°だけ回転させられた２つの回転位置において機能モジュールに組み付けることができる。
【００２８】
１つのサブモジュールを互いに異なる回転位置において組み付けることは、特に有利には、サブモジュールが、回転不変の電気的な接続手段を有しており、この電気的な接続手段が、サブモジュールの両回転位置において同じ形式で、機能モジュールのハウジング内に設けられた電気的な接続手段に接触接続可能であることによって可能となる。
【００２９】
特に有利には、１つ以上のサブモジュールの接続手段を工具なしにロックモジュールの接続手段に接続することができると共にこの接続手段から解離することができる。これによって、１つのサブモジュールまたは各サブモジュールを互いに異なる組込み位置において迅速にかつ簡単にロックモジュールに電気的に接続することができる。
【００３０】
このためには、接続手段が、差合せ可能な接続端子として形成されていてよい。
【００３１】
択一的には、接続手段として、ばねコンタクトが設けられていてよい。
【００３２】
特に有利には、ハウジング内の接続手段が、データバスに接続されている。
【００３３】
この態様では、データバスのバス線路が、ハウジング内に配置されたプリント配線板に延在している。
【００３４】
データバスは内部のバスシステムを形成している。この内部のバスシステムによって、外部のバスシステムから独立して、機能モジュールの構成要素と全てのサブモジュールの構成要素との通信が可能となる。バス線路がモジュールのプリント配線板に案内されているようにデータバスを構造的に形成することによって、ロックモジュールの内部の手間のかかる配線を省略することができる。この利点は、サブモジュールの接続手段をプリント配線板に直接接触接続することができることによって一層強化される。
【００３５】
本発明の有利な態様によれば、機能モジュールが、セーフティシステム、特にセーフティロックシステムのロックモジュールとして形成されている。この態様では、このロックモジュールのハウジングに、グリップモジュールのための側方に開口したロック式取付け部が設けられている。
【００３６】
有利には、ロックモジュールが、サブモジュールとして、接続サブモジュールとキーサブモジュールとを有している。接続サブモジュールは、外部のユニットへの接続のために用いられ、キーサブモジュールは、セーフティシステムの種々異なる機能を作動または停止させることができる複数のキーの形の操作要素を有している。
【００３７】
ロックモジュールのサブモジュールは、１８０°だけ回転させられた２つの回転位置においてロックモジュールに組み付けることができるので、このロックモジュール自体は、互いに１８０°だけ回転させられた２つの回転位置において使用することができる。このとき、両回転位置では、サブモジュールが同じ配置形態を有している。したがって、左側のグリップモジュールおよび右側のグリップモジュールを取り付けるために、同じベースモジュール、つまり、ただ１つのベースモジュールを用いることができる。これによって、少ない構造的な手間で２つのバリエーションのセーフティシステムを実現することができる。
【００３８】
本発明の有利な改良態様によれば、機能モジュールが、別のモジュールを接続するための接続モジュールを有しており、この接続モジュールが、プラグまたはソケットとして形成されている。
【００３９】
これによって、ロックモジュールを、モジュール式に構成されたモジュールアッセンブリに拡張することができる。有利には、接続モジュールが、モジュールシステムを形成しており、接続モジュールが、機能モジュールまたは別のモジュールに交換可能に組付け可能である。
【００４０】
これによって、モジュールアッセンブリを特に臨機応変に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ロックモジュールと、それぞれ対応配置されたグリップモジュールとを備えたセーフティシステムの２つのバリエーションを示す図である。
【図２】図１に示したロックモジュールを第１の回転位置で示す図である。
【図３】図１に示したロックモジュールを第２の回転位置で示す図である。
【図４】図１〜図３のロックモジュールに用いられるプリント配線板を示す図である。
【図５】図１〜図３のロックモジュールに用いられる接続モジュールとしてのプラグの実施の形態を示す図である。
【図６】図１〜図３のロックモジュールに用いられる接続モジュールとしてのソケットの第１のバリエーションを示す図である。
【図７】図１〜図３のロックモジュールに用いられる接続モジュールとしてのソケットの第２のバリエーションを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００４３】
図１には、ロックモジュール１の形の本発明に係る機能モジュールの実施の形態が示してある。ロックモジュール１は、セーフティシステム、特にセーフティロックシステムの構成要素である。ロックモジュール１は、図１に示したように、互いに１８０°だけ回転させられた２つの回転位置で使用することができ、これら両回転位置で異形材レール２に取り付けることができる。ロックモジュール１の第１の回転位置では、ロックモジュール１に右側のグリップモジュール３が配置されている。ロックモジュール１の第２の回転位置では、ロックモジュール１に左側のグリップモジュール３’が配置されている。各グリップモジュール３，３’はドアハンドル４を有している。
【００４４】
ロックモジュール１とグリップモジュール３，３’とは、防護ドアまたはこれに類するものの確実なロックを保証する機能ユニットを形成している。ドアハンドル４は、原理的に、ばね力によってロック位置に保持することができ、磁力によってロック解除することができる。図示の形態では、ドアハンドル４が、ロックモジュール１内に配置された磁石により発生させられる磁力によってロック位置に保持され、ばね力によってロック解除される。
【００４５】
ロックモジュール１は、キーサブモジュール５の形の第１の機能モジュールと、接続サブモジュール６の形の第２の機能モジュールとを有している。図１には、両サブモジュールが、ロックモジュール１にそれぞれ組み付けられた状態で示してある。図２および図３には、ロックモジュール１が、両サブモジュールをそれぞれ取り外した状態で詳細図で示してある。
【００４６】
図２には、ロックモジュール１が、第１の回転位置で示してある。この第１の回転位置では、右側のグリップモジュール３を取り付けるために、右側の面にロック式取付け部７が位置している。図３には、ロックモジュール１が、第１の回転位置に対して１８０°だけ回転させられた第２の回転位置で示してある。この第２の回転位置では、左側のグリップモジュール３’を取り付けるために、左側の面にロック式取付け部７が位置している。
【００４７】
ロックモジュール１の構成要素は、ハウジング１ａ内に組み込まれている。図２および図３に示したように、このハウジング１ａは、キーサブモジュール５および接続サブモジュール６のための収容部を成す切欠きを有している。キーサブモジュール５と接続サブモジュール６とは、それぞれ１つのハウジング部分を有している。これらのハウジング部分を切欠き内に挿入した後には、ロックモジュール１のハウジング１ａは完全に閉鎖されている。キーサブモジュール５のハウジング部分は、キーサブモジュールカバー５ａの形で形成されている。接続サブモジュール６のハウジング部分は、接続サブモジュールハウジング６ａの形で形成されている。この接続サブモジュールハウジング６ａもキーサブモジュールカバー５ａも複数の孔８を有している。これらの孔８を通して、固定ねじ（図示せず）を案内することができ、これによって、接続サブモジュールハウジング６ａとキーサブモジュールカバー５ａとが、ハウジング１ａに固定されるようになっている。
【００４８】
キーサブモジュール５は、ロックモジュール１のための操作要素として複数のキー９ａ，９ｂを有していて、特に非常停止キー９ｃをも有している。キー９ａ，９ｂは、キーサブモジュールカバー５ａの前面に設けられている。接続サブモジュール６は、外部のユニット、たとえば外部のバスシステムに接続するために用いられ、このために、接続サブモジュールハウジング６ａの側方から突出したケーブル進出部１０を有している。
【００４９】
ロックモジュール１の内室には、図４に詳細図で示したプリント配線板１１が配置されている。このプリント配線板１１には、図示の形態ではＣＡＮバスとして形成されたデータバスのバス線路１２が延在している。データバスは、外部のバスシステムから独立して働く内部のバスシステムを形成している。データバスを介して、ロックモジュール１と、このロックモジュール１のサブモジュールとの全ての構成要素の内部通信が行われる。プリント配線板１１は、グリップモジュール３をロックするための磁石を挿入することができる切抜き部１３を有している。
【００５０】
本発明によれば、サブモジュール、すなわち、キーサブモジュール５と接続サブモジュール６とが、それぞれ互いに１８０°だけ回転させられた２つの回転位置においてロックモジュール１に組付け可能となるように形成されている。このために、１つには、サブモジュールのキーサブモジュールカバー５ａと接続サブモジュールハウジング６ａとが、１８０°の回転に関して回転対称的に形成されている。さらに、両サブモジュールは、ロックモジュール１の接続手段に接続するための電気的な接続手段をも有している。この接続手段も同じく１８０°の回転に関して回転対称的である。
【００５１】
キーサブモジュール５では、接続手段が、たとえばばねコンタクト（図示せず）の形で形成されていてよい。このばねコンタクトは、キーサブモジュールカバー５ａの下面に配置されていて、プリント配線板１１のコンタクト要素（同じく図示せず）に接触接続することができる。
【００５２】
接続サブモジュール６は、接続端子１４の形の電気的な接続手段を有している。この接続手段は、簡単な差被せによって、プリント配線板１１に設けられた接続部分１５に接触接続することができる。この接続部分１５は、接続端子１４に対する対応片の形で形成されている。
【００５３】
サブモジュールの回転対称性によって、これら両サブモジュールが、ロックモジュール１の両回転位置において、異形材レール２のような基礎に対して正確に同一の状態を有しているように、サブモジュールをロックモジュール１の両回転位置においてロックモジュール１に組み付けることができる。
【００５４】
本発明によるロックモジュール１は、複数のモジュールを備えたモジュールアッセンブリに拡張することができる。このためには、ロックモジュール１のハウジング１ａの、互いに反対の側に位置する面に、プラグ１６またはソケット１７の形で形成された接続モジュールが一体化されてよい。
【００５５】
モジュールアッセンブリは複数のロックモジュール１から成っていてよい。一般的に、モジュールとして別個の接続モジュールまたはキーモジュールが接続されてもよい。有利には、全てのモジュール同士の通信はデータバスを介して行われる。このとき、個々のモジュールは、接続モジュールを介してデータバスに接続されている。
【００５６】
図５〜図７には、図１〜図３のロックモジュール１に用いられる接続モジュールの構成が詳細図で示してある。図５には、プラグ１６の実施の形態が示してある。このプラグ１６はプラグベースボディ１６ａを有している。このプラグベースボディ１６ａの下面には、コンタクトインタフェース１８が突出している。このコンタクトインタフェース１８はばねコンタクト１８ａを有している。このばねコンタクト１８ａによって、ロックモジュール１内のプリント配線板１１のコンタクトパッドへの接触接続を行うことができる。上面には、図示の形態では規格化されたＭ１２インタフェースを形成する接続要素１９が突出している。この接続要素１９は中空円筒状に形成されていて、その外面に雄ねじ山２０、図示の形態ではＭ１２ねじ山を有している。接続要素１９の内部には、複数のコンタクトピン２１が延在している。プラグベースボディ１６ａは側方に２つの固定孔２２を有している。両固定孔２２を通して、ねじ２２ａを案内することができ、これによって、プラグ１６がロックモジュール１に位置固定される。
【００５７】
図５に示したプラグ１６には、図６および図７に示したソケット１７の２つのバリエーションが対応している。このソケット１７は、両バリエーションに対して同一のベースボディ２３を有している。このベースボディ２３の下面には、プラグ１６の構成に相応して、ばねコンタクト１８ａを備えたコンタクトインタフェース１８が設けられている。ベースボディ２３の上面には、プラグ１６のコンタクトピン２１が内部に差し込まれるコンタクト孔の形のコンタクト要素２５を備えた円筒状の接続部分２４が位置している。
【００５８】
２つの異なるバリエーションのソケット１７を形成するために、ベースボディ２３には、図６および図７に示した二種類の載着体２６ａ，２６ｂが割り当てられている。両載着体２６ａ，２６ｂは同一の外側輪郭を有しており、これによって、選択的に両載着体２６ａ，２６ｂのうちの一方の載着体をベースボディ２３に載着することができる。両部材を位置決めするために、ベースボディ２３は複数の突出部２７を有している。これらの突出部２７は、載着体２６ａ，２６ｂに設けられた、突出部２７に対して相補的に形成された切欠き２８に載着させることができる。さらに、載着体２６ａ，２６ｂは、プラグ１６に類似して、側方に複数の固定孔２２を有している。これらの固定孔２２内には、ねじ２２ａを導入することができ、これによって、ソケット１７をロックモジュール１または別のモジュールに位置固定することができる。
【００５９】
載着体２６ａ，２６ｂは、中心の孔２９ａ，２９ｂの構成に関して互いに異なっている。両孔２９ａ，２９ｂは、ベースボディ２３への載着体２６ａ，２６ｂの載着の際に、ベースボディ２３の接続部分２４を遊びを伴って取り囲んでいる。載着体２６ａの孔２９ａが雌ねじ山３０ａによって画定されるのに対して、載着体２６ｂの孔２９ｂは載着体２６ｂの平滑な壁要素によって画定されている。
【００６０】
相応の載着体２６ａ，２６ｂは、Ｏリングの形のシール部材３１を用いてベースボディ２３に載着されて、ソケット１７が形成される。
【００６１】
互いに異なる形態で形成された孔２９ａ，２９ｂに相応して、互いに異なる機能性を有するソケット１７が得られる。図６に示した載着体２６ａを備えたソケット１７内には、ケーブルプラグおよびこれに類するものをねじ込むことができる。これに対して、図７に示した載着体２６ｂを備えたソケット１７は、図５に示したプラグ１６に差し被せられる。その際には、孔２９ｂを取り囲む壁要素３０ｂが、プラグ１６の接続要素１９を僅かな遊びを伴って取り囲んでいる。
【符号の説明】
【００６２】
１  ロックモジュール
１ａ  ハウジング
２  異形材レール
３，３’  グリップモジュール
４  ドアハンドル
５  キーサブモジュール
５ａ  キーサブモジュールカバー
６  接続サブモジュール
６ａ  接続サブモジュールハウジング
７  ロック式取付け部
８  孔
９ａ，９ｂ  キー
９ｃ  非常停止キー
１０  ケーブル進出部
１１  プリント配線板
１２  バス線路
１３  切抜き部
１４  接続端子
１５  接続部分
１６  プラグ
１６ａ  プラグベースボディ
１７  ソケット
１８  コンタクトインタフェース
１８ａ  ばねコンタクト
１９  接続要素
２０  雄ねじ山
２１  コンタクトピン
２２  固定孔
２２ａ  ねじ
２３  ベースボディ
２４  接続部分
２５  コンタクト要素
２６ａ，２６ｂ  載着体
２７  突出部
２８  切欠き
２９ａ，２９ｂ  孔
３０ａ  雌ねじ山
３０ｂ  壁エレメント
３１  シール部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006707355.tif 000008