(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オプティカルブラック領域と有効撮像領域とを含むＲＡＷデータを取得し、前記オプティカルブラック領域の少なくとも一部を解析することによりノイズ量の指標値を取得する取得手段と、
ＲＡＷデータを量子化ステップに基づいて量子化する量子化手段と、
前記量子化されたＲＡＷデータを符号化する符号化手段と、
を備え、
前記取得手段は、前記オプティカルブラック領域の少なくとも一部のデータを所定の量子化ステップで前記量子化手段により量子化し、当該量子化されたデータを前記符号化手段により符号化した際の発生符号量を前記指標値として取得し、
前記量子化手段は、前記指標値が第１の値の場合、第１の量子化ステップで前記有効撮像領域のデータを量子化し、前記指標値が前記第１の値よりも大きいノイズ量に対応する第２の値の場合、前記第１の量子化ステップよりも大きい第２の量子化ステップで前記有効撮像領域のデータを量子化する
ことを特徴とする符号化装置。
【請求項２】
さらに、ＲＡＷデータを周波数変換する変換手段を有し、
前記量子化手段は、前記変換手段により周波数変換して得られたデータを量子化する
ことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項３】
前記量子化手段は、前記指標値が前記第１の値の場合、ＲＡＷデータの高周波成分を前記第１の量子化ステップで量子化し、前記指標値が前記第２の値の場合、ＲＡＷデータの前記高周波成分を前記第２の量子化ステップで量子化する
ことを特徴とする請求項２に記載の符号化装置。
【請求項４】
前記量子化手段は、ＲＡＷデータの低周波成分のデータは、前記指標値にかかわらず、同じ量子化ステップで量子化する
ことを特徴とする請求項３に記載の符号化装置。
【請求項５】
前記取得手段は、ＲＡＷデータの撮像条件が、第１の撮像条件よりもノイズ量が大きくなると予測される第２の撮像条件の場合に前記解析を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項６】
前記量子化手段は、ＲＡＷデータの撮像条件が前記第１の撮像条件の場合、前記第１の量子化ステップで前記ＲＡＷデータを量子化する
ことを特徴とする請求項５に記載の符号化装置。
【請求項７】
前記量子化手段は、前記オプティカルブラック領域及び前記有効撮像領域を含むＲＡＷデータの全体を、前記指標値に応じて決定される量子化ステップで量子化する
ことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の符号化装置と、
被写体を撮像することにより前記ＲＡＷデータを取得する撮像手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
符号化装置が実行する符号化方法であって、
オプティカルブラック領域と有効撮像領域とを含むＲＡＷデータを取得し、前記オプティカルブラック領域の少なくとも一部を解析することによりノイズ量の指標値を取得する取得工程と、
ＲＡＷデータを量子化ステップに基づいて量子化する量子化工程と、
前記量子化されたＲＡＷデータを符号化する符号化工程と、
を備え、
前記取得工程では、前記オプティカルブラック領域の少なくとも一部のデータを所定の量子化ステップで量子化し、当該量子化されたデータを符号化した際の発生符号量を前記指標値として取得し、
前記量子化工程では、前記指標値が第１の値の場合、第１の量子化ステップで前記有効撮像領域のデータを量子化し、前記指標値が前記第１の値よりも大きいノイズ量に対応する第２の値の場合、前記第１の量子化ステップよりも大きい第２の量子化ステップで前記有効撮像領域のデータを量子化する
ことを特徴とする符号化方法。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の符号化装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、符号化装置、撮像装置、符号化方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置が広く普及して一般的に利用されている。これらの撮像装置は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子で受光した光をデジタル信号に変換することで、デジタル画像データを生成する。デジタル画像データを生成する過程では、撮像素子や回路の特性などにより、暗電流ノイズ、熱雑音、及びショットノイズなどが発生し、デジタル画像データにランダムノイズが混入する。
【０００３】
近年の撮像素子の小型化及び高画素化に伴い画素ピッチが極小化しているため、ランダムノイズが目立ちやすくなっている。特に、撮像感度を高くした場合などは、ランダムノイズが顕著に発生する。そのため、高画質化を実現するためには、ランダムノイズの除去が重要となっている。例えば、特許文献１は、撮像感度などの撮像条件に応じて量子化テーブルを選択的に切り替えて符号化することにより高域ノイズ成分を抑圧する技術を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１７９９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮像時に発生するノイズは、撮像素子の特性や温度条件等の複合的な要素の組み合わせにより変動するため、撮像条件に基づくノイズ量の推定精度には限界がある。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、撮像画像のノイズ量をより高精度に推定してノイズを抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、オプティカルブラック領域と有効撮像領域とを含むＲＡＷデータを取得し、前記オプティカルブラック領域の少なくとも一部を解析することによりノイズ量の指標値を取得する取得手段と、ＲＡＷデータを量子化ステップに基づいて量子化する量子化手段と、前記量子化されたＲＡＷデータを符号化する符号化手段と、を備え、前記取得手段は、前記オプティカルブラック領域の少なくとも一部のデータを所定の量子化ステップで前記量子化手段により量子化し、当該量子化されたデータを前記符号化手段により符号化した際の発生符号量を前記指標値として取得し、前記量子化手段は、前記指標値が第１の値の場合、第１の量子化ステップで前記有効撮像領域のデータを量子化し、前記指標値が前記第１の値よりも大きいノイズ量に対応する第２の値の場合、前記第１の量子化ステップよりも大きい第２の量子化ステップで前記有効撮像領域のデータを量子化することを特徴とする符号化装置を提供する。
【０００８】
なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像画像のノイズ量をより高精度に推定してノイズを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】符号化装置を備える撮像装置１００の構成を示すブロック図。
【図２】ＲＡＷデータの概念図。
【図３】第１の実施形態に係る、撮像装置１００が実行する符号化処理のフローチャート。
【図４】ＩＳＯ感度とＯＢ領域の発生符号量との関係を示すグラフ。
【図５】（ａ）ＩＳＯ感度とＯＢ領域の画素値の標準偏差との関係を示すグラフ、（ｂ）図５（ａ）の縦軸を対数目盛で置き換えたグラフ。
【図６】第２の実施形態に係る、撮像装置１００が実行する符号化処理のフローチャート。
【図７】ＲＡＷデータの分割の概念図。
【図８】第３の実施形態に係る、撮像装置１００が実行する符号化処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、符号化装置を備える撮像装置１００の構成を示すブロック図である。図１において、制御部１０１は、撮像装置１００の各部を制御する。撮像部１０２は、光学ズームが可能なレンズ光学系と、レンズ光学系からの光情報を電気信号に変換する撮像素子（ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳセンサなど）を含む。レンズ光学系は、光学レンズ、絞り、フォーカス制御部、及びレンズ駆動部を含む。撮像部１０２は、撮像素子により得られた電気信号をデジタル信号に変換したＲＡＷデータを、メモリ１０４に書き込む。
【００１３】
ここでＲＡＷデータは、図２に示すように、受光する画素領域である有効撮像領域と、遮光された画素領域であるオプティカルブラック領域（ＯＢ領域）とで構成される。図２の例では、ＲＡＷデータは、ベイヤー配列のＲ（赤）、Ｇ１（緑）、Ｇ２（緑）、及びＢ（青）の４つの色要素で構成されるものとするが、色要素の種類やその配列はこの構成に限定されず、他の構成であってもよい。
【００１４】
メモリＩ／Ｆ部１０３は、撮像装置１００の各部からのメモリアクセス要求を調停し、メモリ１０４に対する読み出し及び書き込みの制御を行う。メモリ１０４は、撮像装置１００の各部から出力される各種データを格納するための、例えば揮発性メモリで構成される記憶領域である。
【００１５】
ＲＡＷデータ符号化部１０５は、周波数変換部１０５ａ、量子化部１０５ｂ、及びエントロピー符号化部１０５ｃを含み、これらを用いてＲＡＷデータの符号化を行う。具体的には、ＲＡＷデータ符号化部１０５は、メモリ１０４に格納されたＲＡＷデータを読み出し、周波数変換部１０５ａを用いて、離散コサイン変換又は離散ウェーブレット変換等による周波数変換処理を行う。これにより、ＲＡＷデータは周波数領域のデータ（変換係数）に変換される。次に、ＲＡＷデータ符号化部１０５は、量子化部１０５ｂを用いて、変換係数に対して量子化処理を行う。その後、ＲＡＷデータ符号化部１０５は、エントロピー符号化部１０５ｃを用いて、量子化後の変換係数に対してハフマン符号化又は算術符号化等によるエントロピー符号化を行う。周波数変換処理やエントロピー符号化に関しては、ここに例示した方式以外の方式を用いてもよい。ＲＡＷデータ符号化部１０５は、このような符号化により生成された符号化データをメモリ１０４に書き込む。
【００１６】
記録処理部１０６は、メモリ１０４に格納された符号化データを読み出し、所定の記録フォーマットに変換して記録媒体１０７に記録する。記録媒体１０７は、例えば不揮発性メモリで構成される。
【００１７】
ＯＢ領域解析部１０８（オプティカルブラック領域解析部）は、図２を参照して説明したＯＢ領域を解析する。解析処理の一部については、ＲＡＷデータ符号化部１０５が実行する場合もある。解析処理の詳細は後述する。
【００１８】
ここで、ＩＳＯ感度等の撮像条件に依存してＲＡＷデータに混入されるノイズの特性は、有効撮像領域とＯＢ領域とで同様であると考えられる。そこで、撮像装置１００は、ＯＢ領域を解析することによりＲＡＷデータに含まれるノイズ量を推定し、推定ノイズ量に応じた量子化パラメータを用いて符号化を行うことにより、ノイズを抑制する。
【００１９】
図３は、撮像装置１００が実行する符号化処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１０１が制御プログラムを実行することにより実現される。撮像部１０２により被写体の撮像が行われ、ＲＡＷデータが生成されると、本フローチャートの処理が開始する。
【００２０】
Ｓ３０１で、ＯＢ領域解析部１０８は、ＲＡＷデータのＯＢ領域を解析する。ここでは、ＯＢ領域解析部１０８は、ＲＡＷデータ符号化部１０５に所定の量子化パラメータ（例えば、Ｓ３０６において後述する通常の量子化パラメータ）を用いてＯＢ領域の一部又は全体を符号化させ、発生符号量を取得する。
【００２１】
Ｓ３０２で、制御部１０１は、Ｓ３０１において取得された発生符号量に基づき、ノイズ量が「大」であるか否かを判定する。ノイズ量が「大」であると判定された場合、制御部１０１は処理をＳ３０３に進め、ノイズ削減（大）用量子化パラメータをＲＡＷデータ符号化部１０５に設定する。
【００２２】
Ｓ３０２においてノイズ量が「大」でないと判定された場合、制御部１０１は処理をＳ３０４に進め、Ｓ３０１において取得された発生符号量に基づき、ノイズ量が「中」であるか否かを判定する。ノイズ量が「中」であると判定された場合、制御部１０１は処理をＳ３０５に進め、ノイズ削減（中）用量子化パラメータをＲＡＷデータ符号化部１０５に設定する。
【００２３】
Ｓ３０４においてノイズ量が「中」でないと判定された場合、制御部１０１は処理をＳ３０６に進め、通常の量子化パラメータをＲＡＷデータ符号化部１０５に設定する。
【００２４】
Ｓ３０７で、ＲＡＷデータ符号化部１０５は、Ｓ３０３、Ｓ３０５、又はＳ３０６において設定された量子化パラメータを用いてＲＡＷデータを符号化する。この符号化において、ノイズ削減（中）用量子化パラメータが用いられる場合、ＲＡＷデータの高周波成分は、通常の量子化パラメータが用いられる場合よりも大きい量子化ステップで量子化される。同様に、ノイズ削減（大）用量子化パラメータが用いられる場合、ＲＡＷデータの高周波成分は、ノイズ削減（中）用量子化パラメータが用いられる場合よりも大きい量子化ステップで量子化される。これにより、ノイズ量の指標値となるＯＢ領域の発生符号量に応じた量子化ステップでＲＡＷデータの高周波成分が量子化され、ノイズが適切に抑制される。なお、低周波成分の量子化ステップは特に限定されないが、例えば、ノイズ削減（大）用量子化パラメータ、ノイズ削減（中）用量子化パラメータ、及び通常の量子化パラメータのいずれもが同じ大きさの量子化ステップに対応していてもよい。つまり、ノイズ量の指標値にかかわらず、同じ大きさの量子化ステップで量子化するようにしてもよい。
【００２５】
ここで、実際のＲＡＷデータの例を用いて、量子化パラメータの決定方法（図３のＳ３０２及びＳ３０４における判定基準）を具体的に説明する。図４は、同一シーンにおいてＩＳＯ感度を１００から２０４８００まで１段ずつ変更して撮像したＲＡＷデータに対する、ＩＳＯ感度とＯＢ領域の発生符号量との関係を示すグラフである。
【００２６】
図４において、横軸はＩＳＯ感度の段数を示しており、「１」が「ＩＳＯ感度＝１００」に対応し、以降１段進む毎にＩＳＯ感度の値は２倍となり、「１２」が「ＩＳＯ感度＝２０４８００」に対応する。縦軸は、ＩＳＯ感度＝１００の発生符号量を１とした場合の発生符号量の比率を示している。「ＯＢ」はＯＢ領域全体の発生符号量を、「ＶＯＢ」は垂直ＯＢ領域（図７のＶＯＢ領域７０２参照）の発生符号量を、「ＨＯＢ」は水平ＯＢ領域（図７のＨＯＢ領域７０１参照）の発生符号量を、それぞれ示す。「ＯＢ」、「ＶＯＢ」、及び「ＨＯＢ」のいずれについても、ＩＳＯ感度＝１００の発生符号量を１として図示している。
【００２７】
図４の例では、ＯＢ領域の発生符号量は、ＩＳＯ感度＝１００から４００までは概ね一定であり、ＩＳＯ感度８００以降は概ね一次関数的に増加している。これは、ＯＢ領域に含まれるノイズ量に対応して発生符号量が増加していることを示している。そこで、図３のフローチャートにおいて、例えばＩＳＯ感度＝１００に対応する発生符号量の１．５倍以上をノイズ量「大」、１．２倍以上をノイズ量「中」のように定める。図４に示すＯＢ領域の場合、ＩＳＯ感度＝２５６００以上がノイズ量「大」、ＩＳＯ感度＝６４００以上２５６００未満がノイズ量「中」、ＩＳＯ感度＝６４００未満がノイズ量「小」に対応する。
【００２８】
また、図４に示すように、ＩＳＯ感度に応じたＶＯＢ領域及びＨＯＢ領域の発生符号量の変化は、ＯＢ領域とほぼ同様の傾向を持つ。従って、撮像装置１００は、ＯＢ領域の発生符号量の代わりに、ＶＯＢ領域又はＨＯＢ領域の発生符号量をノイズ量の指標値として用いてもよい。この場合、図３のＳ３０１におけるＯＢ領域解析の処理負荷が、ＯＢ領域全体を符号化して発生符号量を取得する場合と比べて軽減される。また、撮像装置１００は、ＯＢ領域の一部の領域の発生符号量をノイズ量の指標値として用いてもよい。この一部の領域の位置及び大きさは特に限定されず、ノイズ量の判定精度の要求水準に応じて適宜定めることができる。
【００２９】
ところで、ノイズ量の指標値はＯＢ領域の発生符号量に限定されず、撮像装置１００は、ノイズ量の指標値としての性質を持つ限り、任意の情報を利用することができる。即ち、図３のＳ３０１におけるＯＢ領域の解析処理は、ノイズ量を推定可能なものである限り、任意の解析処理を採用することができる。
【００３０】
以下では、ノイズ量の指標値の他の例として、ＯＢ領域の画素値のバラツキ（分散や標準偏差など）を用いる場合について説明する。この場合、ＯＢ領域解析部１０８は、図３のＳ３０１において、ＯＢ領域の画素値に対して、下記の式１に基づく分散、又は下記の式２に基づく標準偏差を算出する。
0006792351.tif 000002
0006792351.tif 000003
ここで、
σ2：分散
σ：標準偏差
ｎ：画素数
ｘｉ：ｉ番目の画素の画素値
μ：全画素の平均値
である。
【００３１】
図５（ａ）は、図４の例と同様にＩＳＯ感度を１００から２０４８００まで１段ずつ変更して撮像したＲＡＷデータに対する、ＩＳＯ感度とＯＢ領域の画素値の標準偏差との関係を示すグラフである。
【００３２】
図５（ａ）において、横軸はＩＳＯ感度の段数を示しており、「１」が「ＩＳＯ感度＝１００」に対応し、以降１段進む毎にＩＳＯ感度の値は２倍となり、「１２」が「ＩＳＯ感度＝２０４８００」に対応する。縦軸は、ＩＳＯ感度＝１００の標準偏差を１とした場合の標準偏差の比率を示している。「ＯＢ」はＯＢ領域全体の標準偏差を、「ＶＯＢ」は垂直ＯＢ領域（図７のＶＯＢ領域７０２参照）の標準偏差を、「ＨＯＢ」は水平ＯＢ領域（図７のＨＯＢ領域７０１参照）の標準偏差を、それぞれ示す。「ＯＢ」、「ＶＯＢ」、及び「ＨＯＢ」のいずれについても、ＩＳＯ感度＝１００の標準偏差を１として図示している。
【００３３】
図５（ａ）の例では、ＯＢ領域の標準偏差は、ＩＳＯ感度＝１００から４００までは概ね一定であり、ＩＳＯ感度８００以降は概ね二次関数的に増加している。これは、ＯＢ領域に含まれるノイズ量に対応して標準偏差が増大していることを示している。ここで、図５（ｂ）に示すように、図５（ａ）の縦軸を対数目盛で置き換える。この置き換えにより、図４の場合と同様、ＩＳＯ感度８００以降の標準偏差の増大を一次関数的に捉えることが可能となる。従って、撮像装置１００は、ノイズ量の指標値としてＯＢ領域の発生符号量を用いる場合と同様に、ＯＢ領域の標準偏差を用いて量子化パラメータを決定することが可能である。ＯＢ領域の分散を用いる場合については図示を省略するが、標準偏差を用いる場合と同様に、撮像装置１００はＯＢ領域の分散を用いて量子化パラメータを決定することが可能である。また、図４の場合と同様、撮像装置１００は、ＯＢ領域の一部の領域の標準偏差又は分散を算出してもよい。
【００３４】
ところで、図３では説明の単純化のためにノイズ量を「大」、「中」、「小」の３段階で判定する例を示したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、撮像装置１００は、ＩＳＯ感度＝１００の場合のＯＢ領域の解析結果（発生符号量や標準偏差など）に対する比率を重み係数として、標準の量子化パラメータに対して加算又は乗算してもよい。
【００３５】
なお、基準となるＩＳＯ感度＝１００の場合のＯＢ領域の解析結果は、撮像装置１００が事前に記憶していてもよいし、例えば電源投入時に撮像及び解析を行うことにより取得してもよい。
【００３６】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、撮像装置１００は、ＯＢ領域の少なくとも一部を解析することのよりノイズ量を推定し、推定ノイズ量に応じた量子化パラメータを用いてＲＡＷデータを符号化する。これにより、撮像画像のノイズ量をより高精度に推定してノイズを抑制することが可能となる。
【００３７】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、ノイズ量の指標値（ＯＢ領域の発生符号量など）に基づいて設定された量子化パラメータを用いて、ＲＡＷデータ全体を符号化する構成について説明した。第２の実施形態では、ノイズ量の指標値に基づいて設定された量子化パラメータを用いた符号化を行う際に、ノイズ量の指標値の取得時に符号化された領域を符号化対象から除外する構成について説明する。第２の実施形態において、撮像装置１００の基本的な構成は第１の実施形態と同様である（図１参照）。以下、主に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００３８】
図６は、撮像装置１００が実行する符号化処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１０１が制御プログラムを実行することにより実現される。図６において、図３と同一又は同様の処理が行われるステップには同一の符号を付す。撮像部１０２によりＲＡＷデータが生成されると、本フローチャートの処理が開始する。
【００３９】
Ｓ６０１及びＳ６０２で、ＯＢ領域解析部１０８は、第１の実施形態において図３のＳ３０１を参照して説明したのと同様に、ＯＢ領域の一部又は全体を符号化して発生符号量を取得する。例えば、ＯＢ領域解析部１０８は、図７に示すように、ＲＡＷデータをＨＯＢ領域７０１、ＶＯＢ領域７０２、及び有効撮像領域７０３に分割し、このうちＨＯＢ領域７０１及びＶＯＢ領域７０２（即ち、ＯＢ領域全体）を符号化して発生符号量を取得する。
【００４０】
Ｓ６０３で、ＲＡＷデータ符号化部１０５は、Ｓ３０３、Ｓ３０５、又はＳ３０６において設定された量子化パラメータを用いて、ＲＡＷデータの残りの領域（Ｓ６０１において符号化が行われた領域を除いた領域）を符号化する。例えば、図７を参照して説明したようにＳ６０１においてＯＢ領域全体が符号化された場合、「残りの領域」は、有効撮像領域７０３に対応する。
【００４１】
Ｓ６０４で、制御部１０１は、Ｓ６０３において生成された符号化データに、Ｓ６０１において生成された符号化データを関連付ける。これにより、ＲＡＷデータ全体に対応する符号化データがひとまとまりのデータとして得られる。
【００４２】
第１の実施形態では、ノイズ量の指標値として発生符号量を用いる場合、ＯＢ領域の少なくとも一部について２回（図３のＳ３０１及びＳ３０７）符号化が行われた。これに対し、第２の実施形態では、Ｓ６０１において符号化が行われた領域については、Ｓ６０３において符号化が行われない。これにより、処理負荷が軽減される。
【００４３】
［第３の実施形態］
第３の実施形態では、第１の実施形態に対して、撮像条件に応じてＯＢ領域の解析を省略する構成を追加した構成について説明する。第３の実施形態において、撮像装置１００の基本的な構成は第１の実施形態と同様である（図１参照）。以下、主に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００４４】
図８は、撮像装置１００が実行する符号化処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１０１が制御プログラムを実行することにより実現される。図８において、図３と同一又は同様の処理が行われるステップには同一の符号を付す。撮像部１０２によりＲＡＷデータが生成されると、本フローチャートの処理が開始する。
【００４５】
Ｓ８０１で、制御部１０１は、ＲＡＷデータの撮像時の撮像条件を取得する。取得対象の撮像条件は、ＲＡＷデータのノイズ量に影響する撮像条件であり、例えば、ＩＳＯ感度や露光時間などである。
【００４６】
Ｓ８０２で、制御部１０１は、Ｓ８０１において取得した撮像条件が、ノイズ量を推定する必要のある撮像条件であるか否かを判定する。ノイズ量を推定する必要のある撮像条件とは、ＲＡＷデータのノイズ量がある程度大きくなると予測される撮像条件であり、例えば撮像部１０２の特性に基づいて決定される。従って、ノイズ量を推定する必要のある撮像条件の場合、ノイズ量を推定する必要のない撮像条件の場合よりも、ＲＡＷデータのノイズ量が大きくなると予測される。ノイズ量を推定する必要のある撮像条件の場合、処理はＳ３０１に進み、そうでない場合、処理はＳ３０６に進む。従って、ノイズ量を推定する必要のない撮像条件の場合、ノイズ量「小」の場合と同じ量子化パラメータが使用される。
【００４７】
このように、ＲＡＷデータのノイズ量がある程度小さくなると予測される撮像条件の場合にはＯＢ領域の解析が省略されるので、処理負荷が軽減される。
【００４８】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００…撮像装置、１０１…制御部、１０２…撮像部、１０３…メモリＩ／Ｆ部、１０４…メモリ、１０５…ＲＡＷデータ符号化部１０５、１０６…記録処理部、１０７…記録媒体、１０８…ＯＢ領域解析部
【図１】
0006792351.tif 000004
【図２】
0006792351.tif 000005
【図３】
0006792351.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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