(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する機体と、
前記機体に設けられ、前記ロータリ作業部の上部を覆うカバー部と、
前記カバー部の後端部に回動自在に支持されたエプロンと、
前記エプロンの背面に取り付けられた支持部材と、
前記カバー部に取り付けられ、前記エプロンを加圧するエプロン加圧状態と前記エプロンが自由に回動できる状態であるエプロン加圧解除状態とに切り替えることができるエプロン回動制御部と、を備え、
前記エプロン回動制御部は、後端部が前記支持部材に対して、摺動可能に取り付けられたロッド部と、
前記ロッド部に装着された第１バネ部と、
前記ロッド部の前端部を回動自在に支持し、前記カバー部に対してロッドアーム回動軸を回動支点として回動自在に支持されるアーム部と、
前記ロッド部と前記アーム部との回動軸と、
前記カバー部に取り付けられたカムブラケット回動軸に回動自在に支持され、第３接触部及び第４接触部を有するカムブラケットと、
前記カムブラケットを回動させる駆動部と、を有し、
前記第３接触部が前記ロッドアーム回動軸に接触し、かつ、前記第４接触部が少なくとも前記ロッド部、前記ロッド部と前記アーム部との前記回動軸、及び前記アーム部のいずれか一つに接触し、前記エプロン加圧状態となることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記駆動部は、ギヤとモータ、又は、シリンダを含むことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記エプロン回動制御部は、前記カムブラケットの回動を補助する第２バネ部をさらに有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の農作業機。
【請求項４】
電源部と、
前記電源部の電源がオンの状態で、請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の農作業機の状態である前記エプロン加圧状態か前記エプロン加圧解除状態かのいずれか一の状態の情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されたいずれか一の状態を表示する表示部と、を備え、
前記表示部は、前記電源部の電源をオフからオンにしたときに、前記記憶部に記憶されたいずれか一の状態を表示するリモコン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機及びリモコンに関する。特に、本発明は、エプロンが自由に回動できずエプロンを加圧するエプロン加圧状態とエプロンが自由に回動できる状態であるフリー状態（エプロン加圧解除状態）とに切り替えることができるエプロン回動制御部を備える農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地するエプロン（第１整地板）とエプロンの後部に上下方向に回動自在に設けられて耕土表面を均平にするレベラ（第２整地板）を備える農作業機、例えば、代かき作業機は、一般に、走行可能な走行機体の後部に三点リンク機構を介して昇降可能に連結されて、走行機体の前進走行とともに進行しながら代かき作業が行われる。
【０００３】
この代かき作業機によって代かき作業を行う場合、圃場の耕盤に凹凸があると、走行機体が上下方向に移動するに伴って代かき作業機も上下方向に移動して、耕耘ロータによって耕耘された耕土の耕深が変化する。この耕深の変化は、稲の生育に悪影響を与える。
【０００４】
そこで、トラクタなどの走行機体に連結した代かき作業機などの農作業機が設定された耕深となるように、例えば、深さセンサの検出結果に基づいて、昇降を制御するオート装置（耕深自動制御装置）を走行機体に設けることが知られている。この深さセンサは、エプロンの回動角検出に基づいて、代かき作業機の耕深を検出するため、このオート装置を用いるには、代かき作業時に、エプロンがフリー状態である必要がある。このような代かき作業機として、特許文献１の代かき作業機がある。
【０００５】
従来の特許文献１の代かき作業機は、耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する機体と、機体に設けられロータリ作業部の上部を覆うカバー部と、カバー部の後端部に回動可能に支持されたエプロンと、エプロンの後端部に回動可能に支持されたレベラを備え、土寄せ作業位置に移動させたエプロンの背面側への回動を規制する回動規制手段を有し、回動規制手段は、エプロンに下端部が回動自在に支持されて上方へ延びるロッド部と、エプロンの背面側への回動を規制する位置の調整を行う規制位置調整部とを有し、規制位置調整部は、ロッド部の先端部を前後方向に移動自在に支持する本体部と、本体部に回動自在に支持されてロッド部の先端部に接触して先端部を移動させるアーム部と、本体部に設けられアーム部を回動させるシリンダ部とを有して、アーム部の回動によりロッド部の先端部を、土寄せ作業時にエプロンによって寄せられる耕土の量を少なくする位置、寄せられる耕土の量を多くする位置、代かき作業を行う場合にエプロンの回動をフリーにする位置に移動可能であり、レベラは、エプロンによる土寄せ作業時にエプロンによって土寄せされた耕土の整地作業を行うことを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１７３０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の代かき作業機においては、図９及び図１０に示すように、位置調整部９４０は、シールドカバー９１１に取り付けられた本体部９４３と、本体部９４３に前後方向に回動自在に取り付けられてロッド部９３１のピン部材９３５と当接してロッド部９３１の前側端部の前側への移動を規制する位置を調整するアーム部９４５と、本体部９４３の上部に取り付けられてアーム部９４５を回動させるシリンダ部９４７とを有してなる。そして、ピン部材９３５が位置調整部９４０に設けられた長孔部９４１に沿って移動可能に取り付けられている。また、図１１のように、アーム部９４５が、シリンダ部９４７が略全伸長状態になると、接触部９４５ａが長孔部９４１の後端位置の近傍に移動してピン部材９３５を長孔部９４１の後端位置に移動させ、図１２のように、シリンダ部９４７が略全縮小状態になると、接触部９４５ａが長孔部９４１の前端位置の近傍に移動するように形成されている。
【０００８】
回動規制装置９３０のシリンダ部９４７は、走行機体９９０に搭乗した作業者の操作スイッチの操作に応じて伸縮動が制御されるように構成されている。そのため、作業者が、シリンダ部９４７を動かすことによって、ピン部材９３５を代かき作業機の進行方向の前後に移動させ、エプロンの傾き角度を変えることができる。そうすると、例えば、圃場表面を目で確認した作業者が、圃場表面の凹凸が大きいと判断し、作業中に、操作スイッチで、シリンダ部９４７を動かして、エプロンの傾きを変えてしまうことがある。そして、エプロンの傾きが変わると、前述のとおり、オート装置が代かき作業機を昇降させてしまうため、本来、代かき作業機を昇降させる必要がない場面においても、代かき作業機を昇降させてしまうといった結果となる。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術に伴う課題を解決しようとするものであって、その目的とするところは、代かき作業機を昇降させる必要がない場面において、オート装置が代かき作業機を昇降させることを防止するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態によれば、耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する機体と、前記機体に設けられ、前記ロータリ作業部の上部を覆うカバー部と、前記カバー部の後端部に回動自在に支持されたエプロンと、前記エプロンの背面に取り付けられた支持部材と、前記カバー部に取り付けられ、前記エプロンを加圧するエプロン加圧状態と前記エプロンが自由に回動できる状態であるエプロン加圧解除状態とに切り替えることができるエプロン回動制御部と、を備え、前記エプロン回動制御部は、後端部が前記支持部材に対して、摺動可能に取り付けられたロッド部と、前記ロッド部に装着された第１バネ部と、前記ロッド部の前端部を回動自在に支持し、前記カバー部に対して回動自在に支持されるアーム部と、前記ロッド部と前記アーム部との回動軸と、カムブラケット回動軸に回動自在に支持され、接触部を有するカムブラケットと、前記カムブラケットを回動させる駆動部と、を有し、前記接触部は、前記エプロンが回動し前記ロッド部が前方に移動するのに伴い前記アーム部が回動するときに、少なくとも前記ロッド部、前記回動軸及び前記アーム部のいずれか一つに接触して前記いずれか一つの回動を規制し、前記第１バネ部は、前記接触部が少なくとも前記ロッド部、前記回動軸、及び前記アーム部のいずれか一つに接触を開始してからさらに前記エプロンが回動するときに、前記エプロンを加圧することを特徴とする農作業機が提供される。
【００１１】
前記駆動部は、ギヤとモータ、又は、シリンダを含んでもよい。
【００１２】
前記エプロン回動制御部は、前記カムブラケットの回動を補助する第２バネ部をさらに有してもよい。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、電源部と、前記電源部の電源がオンの状態で、上記のいずれか一に記載の農作業機の状態であるエプロン加圧状態かエプロン加圧解除状態かのいずれか一の状態の情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたいずれか一の状態を表示する表示部と、を備え、前記表示部は、前記電源部の電源をオフからオンにしたときに、前記記憶部に記憶されたいずれか一の状態を表示するリモコンが提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る農作業機によれば、代かき作業機を昇降させる必要がない場面において、オート装置が代かき作業機を昇降させることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る代かき作業機の構成を説明する斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る代かき作業機の構成を説明する上面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る代かき作業機の構成を説明する側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る代かき作業機の作業状態を説明するための部分側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧待機状態を説明するための部分側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧状態を説明するための部分側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧解除状態を説明するための部分側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧状態かエプロン加圧解除状態かの情報を保持するリモコンを説明するための図である。
【図９】従来の代かき作業機の左側の部分上面図である。
【図１０】従来の代かき作業機に設けられた回動規制装置の作動を説明するための部分側面図である。
【図１１】従来の代かき作業機に設けられた回動規制装置の作動を説明するための部分側面図である。
【図１２】従来の代かき作業機の通常の作業時にあるときの回動規制装置の作動を説明するための代かき作業機の部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様の機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。左右に同様の機能を有する部分がある場合には、左にあるものには、「Ｌ」との接尾語を付し、右にあるものには、「Ｒ」との接尾語を付し、両者をまとめて呼ぶ場合、または単独で呼ぶ場合でも、接尾語を付さない場合がある。例えば、右エプロン回動制御部を６Ｒとし、左エプロン回動制御部６Ｌとしても、両者の区別をしない場合には、エプロン回動制御部６と呼ぶことがある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。また、説明の便宜上、上方又は下方という語句を用いて説明するが、上方又は下方はそれぞれ作業機の作業状態における向きを示す。また、同様に、前方又は後方という語句を用いて説明するが、前方は作業機に対する作業機を牽引する走行機体の方向を示し、後方は走行機体に対する作業機の方向を示す。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１乃至図４を用いて、本発明の実施形態に係る農作業機の全体構成及び各機能部についての説明をする。本発明の実施形態に係る農作業機は、耕耘作業機や代かき機のように、例えば、トラクタなどの走行機体の後部に連結され、作業爪を回転させることで土壌を耕す又は撹拌する農作業機に用いることができる。本実施形態は、代かき作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能な代かき作業機を例にして説明するが、本発明に係る農作業機は、耕耘作業機であってもよく、耕耘作業機及び代かき機以外の農作業機に適用することもできる。
【００１８】
図１乃至図４はそれぞれ、本実施形態に係る代かき作業機１０の構成を説明する斜視図、上面図、側面図及び部分側面図である。
【００１９】
本実施形態に係る代かき作業機１０は、中央作業部１０Ｃ、左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒを備えた３分割構造となっている。中央作業部１０Ｃは、代かき作業機１０の中央部に配置されている。左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒは、中央作業部１０Ｃの左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００２０】
［中央作業部１０Ｃの構成］
中央作業部１０Ｃは、トップマスト１１と、ロアーリンク連結部１２と、入力軸１３と、伝動フレーム１５と、支持フレーム１６と、ロータリ作業部２０と、シールドカバー２３と、レベラ２４と、エプロン２５とリンク機構部２６とを備えている。
【００２１】
トップマスト１１及びロアーリンク連結部１２は、中央作業部１０Ｃの前方中央部及び前方左右２箇所にそれぞれ設けられている。トップマスト１１及び左右２箇所に設けられたロアーリンク連結部１２は、トラクタ９０のトップリンク及び左右２箇所に設けられたロアーリンク（３点リンク機構）にそれぞれ連結される。代かき作業機１０は、左右方向に延びる主フレームを有した機体の前部に、トラクタ９０の後部に対して昇降可能に装着される。なお、代かき作業機１０とトラクタ９０との連結は、トラクタの３点リンク機構に装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。
【００２２】
入力軸１３は、中央作業部１０Ｃの前方中央部に設けられたギヤボックス１４に内装され、前方に突出している。入力軸１３には、トラクタ９０のＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）軸から、ユニバーサルジョイント等を介して、動力が伝達される。
【００２３】
伝動フレーム１５及び支持フレーム１６は、本体フレームを兼ね、ギヤボックス１４の左右両側に、水平方向に延設されている。伝動フレーム１５は、伝動シャフト（図示せず）を内装している。支持フレーム１６は、伝動シャフトを内装せず、中空となっていてもよい。伝動フレーム１５の側端部にはチェーン伝動ケース１８が垂設され、また、支持フレーム１６の側端部には側部フレーム１９がチェーン伝動ケース１８と対向して垂設されている。
【００２４】
ロータリ作業部２０は、ロータリ軸及び複数の耕耘爪２２を含む。ロータリ軸は、チェーン伝動ケース１８の下端部と側部フレーム１９の下端部との間に軸架されている。複数の耕耘爪２２は、ロータリ軸の軸周りに、着脱可能に取り付けられている。トラクタ９０から入力軸１３に伝達された動力は、ギヤボックス１４内で変速され、伝動シャフトを回転させてチェーン伝動ケース１８を介してロータリ軸を回転駆動し、ロータリ作業部２０を所定方向に回転させて耕耘作業を行う構成となっている。なお、ロータリ軸は、取付フランジや取付ホルダを含んでもよく、複数の耕耘爪２２は、取付フランジや取付ホルダに着脱可能に取り付けられてもよい。
【００２５】
シールドカバー２３は、伝動フレーム１５と側部フレーム１９の下部間に配置され、ロータリ作業部２０の上部を覆う。
【００２６】
エプロン（第１整地板）２５は、シールドカバー２３の後端部にエプロン回動軸２５Ｒａを支点として上下方向に回動自在に取り付けられ、後側が斜め下方へ延びる。エプロン２５の後端部によって耕耘地面が平坦に整地される。レベラ（第２整地板）２４は、エプロン２５の後端部に上下方向に回動自在に取り付けられている。レベラ２４によって圃場の耕耘地面が更に平坦に整地される。
【００２７】
リンク機構部２６は、一端部がギヤボックス１４の後部に接続され、他端部がレベラ２４の上面に接続されている。リンク機構部２６は、レベラ２４の上下方向の回動に伴って上下方向に移動自在となっている。本実施形態においては、リンク機構部２６は、揺動アーム２７及び連結ロッド２８から構成されている。
【００２８】
揺動アーム２７は、ギヤボックス１４の後部に一端部が回動自在に接続され、他端部が後方に延びて上下方向に揺動可能となっている。ここで、揺動アーム２７の一端部は、ギヤボックス１４の後部に横方向に延びる軸部を回動支点として回動自在に接続されている。
【００２９】
連結ロッド２８は、揺動アーム２７の他端部とレベラ２４の上面との間に接続されている。つまり、揺動アーム２７は、連結ロッド２８を介してレベラ２４に接続されている。連結ロッド２８の両端部は、揺動アーム２７及びレベラ２４に対して回動自在に接続されている。このため、レベラ２４が上下方向に回動すると、連結ロッド２８を介して揺動アーム２７が軸部を回動支点として上下方向に回動する。
【００３０】
［左右作業部の構成］
次いで、左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒの構成について説明する。左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒは、中央作業部１０Ｃの左右方向両端部に設けられた回動支点である前後方向の折畳用軸３０を中心として、上下方向に回動可能となっている。左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒは、回動により折畳状態（閉状態）および展開状態（開状態）に選択的に切り換えられ、展開状態時には中央作業部１０Ｃからの動力によって耕耘作業が可能である。
【００３１】
左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒは、ほぼ左右対称の構造を有するため、以下では特に左作業部１０Ｌの構成ついて更に詳細に説明する。左作業部１０Ｌは、左シリンダ３１Ｌ、２つの左側部フレーム３２Ｌ及び３３Ｌ（図示せず）、ロータリ作業部２０Ｌ（図示せず）、左シールドカバー２３Ｌ、左レベラ２４Ｌ及び左エプロン２５Ｌを有している。
【００３２】
左シリンダ３１Ｌは、伸縮動作に基づいて左作業部１０Ｌを中央作業部１０Ｃに対して回動させる駆動源としての左回動駆動手段として機能する。左作業部１０Ｌは、左シリンダ３１Ｌの作動に基づき、折畳用軸３０を中心とする展開方向への所定角度、例えば略１８０度回動することにより中央作業部１０Ｃの外側方に位置する展開状態となり、折畳用軸３０を中心とする折畳方向への所定角度、例えば略１８０度回動することにより中央作業部１０Ｃの上方に位置する折畳状態となる。
【００３３】
左側部フレーム３２Ｌ及び３３Ｌ（図示せず）は、左作業部１０Ｌの左右両端に設けられている。この例では、左側部フレーム３２Ｌ及び３３Ｌ（図示せず）は、左シールドカバー２３Ｌと一体となっている。
【００３４】
ロータリ作業部２０Ｌは、左側部フレーム３２Ｌ及び３３Ｌの下部間に、回転自在に支持されている。ロータリ作業部２０Ｌは、中央作業部１０Ｃに設けられたロータリ作業部２０と同様に、ロータリ軸Ｌ及び複数の耕耘爪２２（共に図示せず）を有している。
【００３５】
左シールドカバー２３Ｌは、左側部フレーム３２Ｌ及び３３Ｌの上部間に、ロータリ作業部２０Ｌの上部を覆うように設けられている。本実施形態においては、左シールドカバー２３Ｌは、中央作業部１０Ｃに設けられたシールドカバー２３と同様に構成される。
【００３６】
左エプロン２５Ｌは、左シールドカバー２３Ｌの後端部に上下方向に回動自在に取り付けられている。左レベラ２４Ｌは、左エプロン２５Ｌの後端部に上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００３７】
左作業部１０Ｌは、ロータリ作業部２０Ｌの回転軸ＯＬ（図示せず）方向の構成が、中央作業部１０Ｃの構成とほぼ同様となっている。つまり、ロータリ作業部２０Ｌの回転軸ＯＬに直交する平面上の断面において、ロータリ作業部２０Ｌの回転軸ＯＬ、左シールドカバー２３Ｌ、左エプロン２５Ｌ及び左レベラ２４Ｌの断面構成が、中央作業部１０Ｃのそれらとほぼ同様の断面構成を有している。
【００３８】
前述のように、トラクタ９０から入力軸１３に伝達された動力が、前述の伝動機構を介して中央作業部１０Ｃのロータリ作業部２０と共に、左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒに設けられたロータリ作業部２０Ｌ及び２０Ｒ（図示せず）に伝達され、ロータリ作業部２０Ｌ及び２０Ｒを所定方向に回転させるように構成されている。
【００３９】
左延長レベラ３４Ｌは、左レベラ２４Ｌの外側端部に、上下方向に回動自在に設けられている。左延長レベラ３４Ｌは、左レベラ２４Ｌの左右方向外側端部に前後方向に延設された軸部３５を中心として回動自在に設けられている。左延長レベラ３４Ｌは、展開された作業位置では左レベラ２４Ｌの外側に延びて左レベラ２４Ｌの整地作業を補助し、左レベラ２４Ｌの上方側に折り畳まれる位置（格納位置）に回動すると左レベラ２４Ｌ上に格納される。
【００４０】
左延長レベラ３４Ｌは、更に、左作業部１０Ｌの左シールドカバー２３Ｌ上に設けられた回動装置３６によって格納位置と作業位置との間を回動可能である。回動装置３６は、カバー３７によって覆われた駆動モータと、駆動モータと左延長レベラ３４Ｌとの間に接続され、駆動モータからの駆動力によって左延長レベラ３４Ｌを回動させるリンク機構部３８とを有している。
【００４１】
左レベラ連結部４０Ｌは、中央作業部１０Ｃのレベラ２４及び左作業部１０Ｌの左レベラ２４Ｌに取り付けられており、エプロン２５に対するレベラ２４の回動方向又は左エプロン２５Ｌに対する左レベラ２４Ｌの回動方向においてエプロン２５及び左エプロン２５Ｌの相対的な動作範囲を規制する。つまり、左レベラ連結部４０Ｌはレベラ２４と左レベラ２４Ｌとを連動させる。また、左レベラ連結部４０Ｌは左レベラ２４Ｌに取り付けられた左係止部４１Ｌと、レベラ２４に取り付けられた左受け部４２Ｌと、を有する。
【００４２】
以上、左作業部１０Ｌの構成について説明した。右作業部１０Ｒの構成は左作業部１０Ｌとほぼ同様であり、説明で用いた符号についてはＬをＲと読み替えればよい。
【００４３】
代かき作業機１０は、更に、複数の土寄せ板３９を備えてもよい。複数の土寄せ板３９は、代かき作業機１０の前方に取り付けられる。例えば、走行するトラクタ９０のタイヤ痕が耕耘地面に形成されて土の片寄りが発生した場合に、土寄せ板３９によって土の片寄りを戻して耕耘地面を平坦にすることができる。
【００４４】
［エプロン回動制御部の構成］
左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒは、ほぼ左右対称の構造を有するため、以下では特に右作業部１０Ｒに設けられる右エプロン回動制御部６Ｒについて更に詳細に説明する。右作業部１０Ｒには、図１に示すように、右エプロン２５Ｒの背面側への回動を規制する右エプロン回動制御部６Ｒが設けられている。ここで、右エプロン２５Ｒを基準として、ロータリ作業部２０Ｒ側を「腹面側」といい、支持部材５５Ｒ（図３参照）側で腹面側とは反対側を「背面側」という。
【００４５】
右エプロン回動制御部６Ｒは、図３及び図４に示すように、ロッド部６０Ｒ、スプリング（第１バネ部）５８Ｒ、ロッドアーム６４Ｒ、カムブラケット６８Ｒ、スプリング（第２バネ部）７４Ｒ、加圧ギヤリンク７６Ｒ、ギヤ７９Ｒ及びモータ８０Ｒを備える。
【００４６】
ロッド部６０Ｒは、その後端部が右エプロン２５Ｒの背面に取り付けられた支持部材５５Ｒに対して回動自在及び摺動可能に取り付けられている。また、ロッド部６０Ｒは、その前端部がロッドアーム６４Ｒに回動自在に取り付けられている。
【００４７】
支持部材５５Ｒは、左右方向に対向して配設された一対の支持板を備える。これらの支持板間には円柱状の回動部５６Ｒが回動自在に取り付けられている。この回動部５６Ｒにロッド部６０Ｒの後端部が摺動可能に挿通している。また、ロッド部６０Ｒには、スプリング５８Ｒが装着されている。なお、この例では、ロッド部６０Ｒの中間部には、ピンを挿着するための挿着孔はないが、挿着孔をロッド部６０Ｒの軸方向に所定間隔を有して複数設けてもよい。この場合、ピンの挿着位置を変更すると、自然長に延びるスプリング５８Ｒとピンとの隙間の大きさ調整が可能となって、右エプロン２５Ｒを加圧状態としたときのエプロン加圧力の調整が可能になる。
【００４８】
ロッドアーム６４Ｒは、一端側がロッド部６０Ｒに回動自在に取り付けられ、他端側が右シールドカバー２３Ｒに回動自在に取り付けられている。
【００４９】
カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒに回動自在に支持される。この例では、カムブラケット回動軸７０Ｒは、ピンであるが、カムブラケット６８Ｒを回動自在に支持する機能を有する部材であればピンに限定されるものではない。また、カムブラケット６８Ｒは、加圧ギヤリンク７６Ｒが回動するときに加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受ける第１接触部６８Ｒａ、代かき作業機１０の作業状態時にロッドアーム回動軸６６Ｒと接触する第２接触部６８Ｒｂ（図４参照）、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にロッドアーム回動軸６６Ｒと接触する第３接触部６８Ｒｃ（図５参照）、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触する第４接触部６８Ｒｄ（図５参照）及び代かき作業機１０のエプロン加圧時にカムブラケット接触部（ピン）７２Ｒと接触する第５接触部６８Ｒｅ（図７参照）を有する。
【００５０】
カムブラケット６８Ｒは、エプロンの回動を制御するのに必要である。カムブラケット６８Ｒは、リンクシテンプレート２３Ｒａに回動自在に取り付けられている。なお、リンクシテンプレート２３Ｒａは、右シールドカバー２３Ｒの一部であることから、カムブラケット６８Ｒは、右シールドカバー２３Ｒに回動自在に取り付けられているともいえる。
【００５１】
駆動部は、カムブラケット６８Ｒを回動させる。駆動部は、カムブラケット６８Ｒを回動させ、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にカムブラケット６８Ｒをカムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄがロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触する位置にし、他方、代かき作業機１０のエプロン加圧解除状態時にカムブラケット６８Ｒをカムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄがロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触しないような位置にする機能を有すればよい。駆動部は、この例では、モータ８０Ｒ、ギヤ７９Ｒ及び加圧ギヤリンク７６Ｒを有する。駆動部がカムブラケット６８Ｒを回動させる方法についての詳細は、エプロン回動制御部の動作の説明の中でする。
【００５２】
トラクタ９０に搭乗した作業者の操作スイッチの操作に応じて、モータ８０Ｒを駆動させ、カムブラケット６８Ｒの回動を制御することによって、右エプロン２５Ｒの回動を制御することができる。操作スイッチは、トラクタ９０に搭乗した作業者が操作できる範囲に設置されていればよく、トラクタ９０の運転席や代かき作業機１０の前側部分に設置されてもよい。
【００５３】
［エプロン回動制御部の動作］
図５乃至図７を用いて、右エプロン回動制御部６Ｒの動作について説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧待機状態を説明するための部分側面図である。図６は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧状態を説明するための部分側面図である。
【００５４】
エプロン加圧状態とは、エプロンの回動が規制されている状態をいう。図５及び図６を用いてエプロン加圧状態について説明すると、図５では、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄは、ロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触していない。この状態で右エプロン２５Ｒに対して上方向に外力が加わると、エプロン回動軸２５Ｒａを回動支点とし、図５乃至図７のような側面図を基準として、時計回りに右エプロン２５Ｒが回動し、ロッド部６０Ｒが前方に移動する。ここで、ロッド部６０Ｒが「前方に」移動するという意味は、トラクタ９０の進行方向を基準として前方という意味で、地表と水平方向の前方だけを含むものではなく、斜め前方も含む。すなわち、ロッド部６０Ｒは、前方に移動するとともに、上方にも移動しているので、斜め前方方向に移動しているのであるが、ここでは、「前方」と表現する。
【００５５】
ロッド部６０Ｒが前方に移動すると、ロッドアーム６４Ｒがロッドアーム回動軸６６Ｒを回動支点として時計回りに回動し、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄは、ロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触する。カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄが、ロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触を開始してからさらに右エプロン２５Ｒがエプロン回動軸２５Ｒａを回動支点とし、時計回りに回動すると、回動部５６Ｒがロッド部６０Ｒを摺動する。図６に示すロッド部６０Ｒの後端部は、図５に示すロッド部６０Ｒの後端部と比較すると、下に位置していることから、回動部５６Ｒがロッド部６０Ｒを上方へ摺動していることがわかる。
【００５６】
代かき作業時に耕深が深くなると、右エプロン２５Ｒの腹面側に土が溜まり上方に回動することによって回動部５６Ｒがロッド部６０Ｒを摺動する。回動部５６Ｒがロッド部６０Ｒを摺動すると、回動部５６Ｒに接触しているスプリング５８Ｒが押し上げられ、図５の状態よりも、縮んだ状態となる。そうすると、スプリング５８Ｒは、縮んだ状態から元の状態に戻ろうとするため、右エプロン２５Ｒに力が加わり、右エプロン２５Ｒで耕土を加圧するようになる。この状態が、エプロン加圧状態である。なお、図５と図６とを対照すると、カムブラケット６８Ｒ及びカムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄの位置は変化していない。右エプロン２５Ｒがエプロン回動軸２５Ｒａを回動支点とし、図５乃至図７のような側面図を基準として時計回りに回動すると、図５の状態から図６のエプロン加圧状態に遷移する。そうすると、図５の状態は、右エプロン２５Ｒが回動すれば、エプロン加圧状態となりうる。そこで、ここでは、図５の状態を「エプロン加圧待機状態」と表現する。
【００５７】
本実施形態では、エプロン回動制御部は、中央作業部１０Ｃには配置されておらず、左作業部１０Ｌに左エプロン回動制御部６Ｌが配置され、右作業部１０Ｒに右エプロン回動制御部６Ｒが配置されている。もっとも、左エプロン連結部４３Ｌ及び右エプロン連結部４３Ｒ（図示せず）があることによって、左エプロン２５Ｌ及び右エプロン２５Ｒの回動が規制されると、中央作業部１０Ｃにあるエプロン２５の回動が規制されることになる。
【００５８】
次に、図７を用いて、エプロン加圧状態からエプロン加圧解除状態に遷移するまでを説明する。図７は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧解除状態を説明するための部分側面図である。
【００５９】
エプロン加圧状態から、右エプロン２５Ｒが自由に回動できる状態であるエプロン加圧解除状態にするためには、ロッド部６０Ｒのロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒであるピンが上方への回動を規制されている状態から解放する必要がある。図５乃至図７を用いて説明すると、エプロン加圧状態では、図６に示すように、ロッド部６０Ｒのロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒであるピンは、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄに接触することによって、エプロンが上方へ回動するのを規制している。そこで、この状態から解放するために、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄがロッド部６０Ｒのロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒであるピンに接触しない状態にする必要がある。具体的には、まず、図６に示す代かき作業機１０のエプロン加圧状態から、図５に示す代かき作業機１０のエプロン加圧待機状態にする。通常は、作業者が代かき作業機１０を持ち上げることによって、図５に示す代かき作業機１０のエプロン加圧待機状態にする。その後、図７に示すように、カムブラケット６８Ｒがカムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図７の側面図を基準として反時計回りに回動すると、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄがロッド部６０Ｒのロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒであるピンに接触しない状態になる。
【００６０】
この例で、カムブラケット６８Ｒを、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図７の側面図を基準として反時計回りに回動させるためには、モータ８０Ｒを駆動させる必要がある。すなわち、モータ８０Ｒを駆動させて、ギヤ７９Ｒを回転させると、加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図７の側面図を基準として時計回りに回動する。そうすると、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａが加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受ける。そうすると、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図７の側面図を基準として反時計回りに回動することになる。
【００６１】
この例では、加圧ギヤリンク７６Ｒは一定の範囲で回動する。すなわち、加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図７の側面図を基準として時計回りに回動して所定の位置まで達すると、それ以上回動しなくなる。そうすると、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａは、加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受けなくなる。
【００６２】
もっとも、この例では、スプリング（第２バネ部）７４Ｒが、カムブラケット６８Ｒの回動を補助する。この例では、スプリング７４Ｒは、ねじりコイルばねである。スプリング７４Ｒは、その一端が、右シールドカバー２３Ｒに固定され、他端がカムブラケット６８Ｒに固定される。そして、スプリング７４Ｒは、開こうとする方向に力が働く。言い換えると、スプリング７４Ｒの２つのアーム間のアーム角度が、より大きくなる方向に力が働く。具体的には、図７に示すように、カムブラケット６８Ｒに固定されるスプリング７４Ｒの他端が、右シールドカバー２３Ｒに固定されるスプリング７４Ｒの一端とカムブラケット回動軸７０Ｒとを結ぶ線を基準として吊り下げアーム回動軸５４Ｒ側に位置する場合には、スプリング７４Ｒの開こうとする力により、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図７の側面図を基準として反時計回りに回動する。他方、図５及び図６に示すように、カムブラケット６８Ｒに固定されるスプリング７４Ｒの他端が、右シールドカバー２３Ｒに固定されるスプリング７４Ｒの一端とカムブラケット回動軸７０Ｒとを結ぶ線を基準として右シールドカバー２３Ｒ側に位置する場合には、スプリング７４Ｒの開こうとする力により、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図５及び図６の側面図を基準として時計回りに回動する。
【００６３】
スプリング７４Ｒから力を受けることによってカムブラケット６８Ｒが回動する場合、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット６８Ｒの回動を制御する機構がない限り、スプリング７４Ｒから力を受けなくなるまで回動する。すなわち、カムブラケット６８Ｒは、スプリング７４Ｒが伸びきるまで、スプリング７４Ｒから力を受けて回動する。
【００６４】
もっとも、この例では、カムブラケット６８Ｒの回動を止める機構がある。この例では、カムブラケット６８Ｒの第２接触部６８Ｒｂ及び第３接触部６８Ｒｃがカムブラケット６８Ｒの回動を止める機構である。具体的には、図５に示すエプロン加圧待機状態から図７に示すエプロン加圧解除状態にする場合、図５の状態からカムブラケット６８Ｒは、図５及び図７の側面図を基準として反時計回りに回動する。そして、図７に示すように、カムブラケット６８Ｒの第５接触部６８Ｒｅが吊り下げアーム５０Ｒのピン７２Ｒに接触することによって、カムブラケット６８Ｒは、スプリング７４Ｒから力を受けつつも、その回動が止められる。これらの一連の動作によって、図６のエプロン加圧状態から、図７のエプロン加圧解除状態になる。この例では、図７のエプロン加圧解除状態において、右レベラ連結部４０Ｒの右係止部（ピン）４１Ｒと右受け部４２Ｒには隙間が生じる。
【００６５】
なお、作業者が作業を開始すると、さらにレベラ２４Ｒに上方への外力が加わり、レベラ２４Ｒが上方に回動する。レベラ２４Ｒが上方に回動すると、ピン７２Ｒが上方へ回動する。ピン７２Ｒの回動により、スプリング７４Ｒの力でさらにカムブラケット６８が図４及び図７の側面図を基準として、反時計回りに回動する。そうすると、図４に示すように、カムブラケット６８Ｒの第２接触部６８Ｒｂがロッドアーム回動軸６６Ｒと接触することによって、カムブラケット６８Ｒは、スプリング７４Ｒから力を受けつつも、その回動が止められる。なお、右レベラ連結部４０Ｒの右係止部（ピン）４１Ｒと右受け部４２Ｒとの隙間を考慮しなければ、図６のエプロン加圧状態から、図５のエプロン加圧待機状態を経て、図４の作業状態に遷移する。
【００６６】
他方、図７に示すエプロン加圧解除状態から図５に示すエプロン加圧待機状態にする場合、図４の状態からカムブラケット６８Ｒは、図４及び図７の側面図を基準として時計回りに回動する。そして、図５に示すように、カムブラケット６８Ｒの第３接触部６８Ｒｃがロッドアーム回動軸６６Ｒと接触することによって、カムブラケット６８Ｒは、スプリング７４Ｒから力を受けつつも、その回動が止められる。
【００６７】
通常の代かき作業を行う場合には、エプロン加圧解除状態で行う。図７に示すエプロン加圧解除状態から、さらにカムブラケット６８Ｒが図７の側面図を基準として反時計回りに回動すると、図４に示す作業状態となる。図４に示す作業状態は、右エプロン２５Ｒが加圧から解放されていることから、一種のエプロン加圧解除状態である。この状態でトラクタ９０を前進走行させると、ロータリ作業部２０、２０Ｌ及び２０Ｒによって圃場の耕土が耕耘され、エプロン２５、２５Ｌ及び２５Ｒによって耕耘された耕土が整地され、さらにレベラ２４、２４Ｌ及び２４Ｒによって耕土の表面が均平にされて、通常の代かき作業を行うことができる。エプロン加圧解除状態のときには、耕深が変化すると、設定された耕深となるように、代かき作業機１０に設置された深さセンサの検出結果に基づいて、トラクタ９０のオート装置が代かき作業機１０を昇降する。
【００６８】
他方、図７のエプロン加圧解除状態から、図５のエプロン加圧待機状態にするためには、まず、モータ８０Ｒを駆動させる。モータ８０Ｒが駆動すると、ギヤ７９Ｒが回転する。なお、ギヤ７９Ｒの回転は、エプロン加圧待機状態からエプロン加圧解除状態にするときのギヤ７９Ｒの回転とは逆である。そして、ギヤ７９Ｒが回転すると、加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図７の側面図を基準として反時計回りに回動する。加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図７の側面図を基準として反時計回りに回動すると、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａが加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受ける。そうすると、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図７の側面図を基準として時計回りに回動することになる。
【００６９】
加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図７の側面図を基準として反時計回りに回動して所定の位置まで達すると、それ以上回動しなくなる。そうすると、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａは、加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受けなくなる。もっとも、スプリング７４Ｒが伸びることによって、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図５乃至図７の側面図を基準として時計回りに回動する。そして、図５及び図６に示すように、カムブラケット６８Ｒの第３接触部６８Ｒｃがロッドアーム回動軸６６Ｒと接触することによって、カムブラケット６８Ｒは、スプリング７４Ｒから力を受けつつも、その回動が止められる。
【００７０】
これらの一連の動作によって、図７のエプロン加圧解除状態から、図５のエプロン加圧待機状態になる。図６のエプロン加圧状態でトラクタ９０を前進走行させると、ロータリ作業部２０、２０Ｌ及び２０Ｒによって圃場の耕土が耕耘され、エプロン２５、２５Ｌ及び２５Ｒによって耕耘された耕土が整地される。また、圃場表面の凸部の耕耘を行っても、エプロン２５、２５Ｌ及び２５Ｒが規定の位置までしか回動しないため、深さセンサが反応しにくく代かき作業機が上昇しないので、エプロン２５、２５Ｌ及び２５Ｒで耕土を加圧し土寄せされ、さらにレベラ２４、２４Ｌ及び２４Ｒによって土寄せされた耕土の表面が均平にされる代かき作業を行うことができる。
【００７１】
本実施形態では、エプロン加圧状態になるのは、図６に示すように、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄがロッドアーム回動軸６６Ｒと接触するときである。そのため、作業者が、作業中に、操作スイッチで、右エプロン２５Ｒの傾き角度を変えることはできないので、本来、代かき作業機１０を昇降させる必要がない場面において、オート装置が代かき作業機１０を昇降させるといった事態は生じない。したがって、本来、代かき作業機１０を昇降させる必要がない場面において、オート装置が代かき作業機１０を昇降させることを防止することができるという効果を奏する。
【００７２】
また、従来技術が回動規制装置９３０がシリンダ部９４７を有していたのに対し、本実施形態のエプロン回動制御部６は、シリンダを要さない。そして、シリンダは、一般的には、モータよりも高価である。そのため、本実施形態では、代かき作業機１０の構造を複雑化することなくコストを抑え、使い勝手の良い代かき作業機１０を提供することができるという効果を奏する。
【００７３】
次に、他の実施形態について説明する。
【００７４】
＜第２実施形態＞
第２実施形態（図示せず）は、カムブラケットの形状が第１実施形態と異なり、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にロッド部６０Ｒと接触する接触部を有する。
【００７５】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００７６】
＜第３実施形態＞
第３実施形態（図示せず）は、カムブラケットの形状が第１実施形態と異なり、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にロッドアーム６４Ｒと接触する接触部を有する。
【００７７】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００７８】
＜第４実施形態＞
第４実施形態（図示せず）は、加圧ギヤリンクの形状及び第１実施形態のスプリング７４Ｒに相当するスプリングがない点で、第１実施形態と異なり、加圧ギヤリンクの形状がカムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａが加圧ギヤリンクから力を受けることによって、カムブラケット６８Ｒが、第２接触部６８Ｒｂが代かき作業機１０の作業状態時にロッドアーム回動軸６６Ｒと接触する範囲から、第３接触部６８Ｒｃが代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にロッドアーム回動軸６６Ｒと接触する範囲まで回動することが可能となるような形状である。このように回動させることが可能であれば、第１実施形態で必要となるスプリング７４Ｒは不要となる。
【００７９】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００８０】
また、本実施形態では、第１実施形態のスプリング７４Ｒに相当するスプリングを要しないため、部品点数を減らすことができるという効果を奏する。
【００８１】
＜第５実施形態＞
第５実施形態（図示せず）では、カムブラケットの形状及び第１実施形態の加圧ギヤリンク７６Ｒに相当する加圧ギヤリンクがない点で、第１実施形態と異なり、カムブラケットの形状が本実施形態のカムブラケットの形状は、ギヤ７９Ｒと噛み合う歯を有する形状で、ギヤ７９Ｒの回転によって、第１実施形態と同じ回動をすることができる。カムブラケットが第１実施形態と同じ回動をすることが可能であれば、第１実施形態の加圧ギヤリンク７６Ｒに相当する加圧ギヤリンクは不要である。
【００８２】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００８３】
本実施形態では、第１実施形態の加圧ギヤリンク７６Ｒに相当する加圧ギヤリンクを要しないため、部品点数を減らすことができるという効果を奏する。
【００８４】
図８を用いて、本実施形態に係る代かき作業機のリモコンについて説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧状態かエプロン加圧解除状態かの情報を保持するリモコンを説明するための図である。
【００８５】
従来、リモコンの表示部は、電源がオンのときの作業状態を表示するものの、電源をオフにして再度電源をオンにすると、最後の作業状態を表示しない。具体的には、電源がオンのときの作業状態が、エプロン加圧待機状態（エプロン加圧のＯＮ状態）であった場合、電源をオフにして再度電源をオンにすると、最後の作業状態、すなわち、エプロン加圧待機状態を表示しない。そうすると、作業者は、最後の作業状態がどのような状態であったかわからないという問題があった。
【００８６】
図８に示すように、本実施形態のリモコン１００は、電源部１０１、記憶部（図示せず）及びエプロン加圧表示部１０３を備える。
【００８７】
電源部１０１をオンにすると、リモコン１００を操作することが可能になる。他方、電源部１０１をオフにすると、リモコン１００を操作することができなくなる。
【００８８】
記憶部は、電源部１０１がオンの状態で、第１実施形態乃至第５実施形態に係る代かき作業機１０の状態が、エプロン加圧待機状態（エプロン加圧のＯＮ状態、エプロン加圧状態も含む）かエプロン加圧解除状態（エプロン加圧のＯＦＦ状態、図４に示す作業状態も含む）のいずれの状態であるかを記憶する。記憶部は、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であって、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）などである。
【００８９】
エプロン加圧表示部１０３は、エプロン２５がエプロン加圧待機状態である場合には、この状態であることを表示する。この例では、エプロン加圧表示部１０３は、ＬＥＤであり、エプロン２５がエプロン加圧待機状態である場合には、ＬＥＤを点灯させる。
【００９０】
エプロン加圧表示部１０３は、電源部１０１をオフからオンにしたときに、記憶部に記憶された状態を表示する。具体的には、作業者がリモコン１００の電源部１０１をオンの状態にした上で、エプロン加圧の「入」ボタンを押し、エプロン加圧待機状態にする。エプロン加圧の「入」ボタンが押されると、記憶部は、代かき作業機１０がエプロン加圧待機状態であるという情報を記憶する。そして、エプロン加圧待機状態のままで、作業者が電源部１０１をオフにし、再度電源部１０１をオンにすると、エプロン加圧表示部１０３は、記憶部に記憶された情報に従って、表示する。すなわち、エプロン加圧表示部１０３は、記憶部に記憶された代かき作業機１０がエプロン加圧待機状態であるという情報に従って、ＬＥＤを点灯させる。その結果、作業者は、最後の状態がエプロン加圧待機状態であることを認識することができる。他方、エプロン加圧表示部１０３のＬＥＤが点灯しない場合には、最後の状態がエプロン加圧解除状態であることを意味する。よって、この場合には、作業者は、最後の状態がエプロン加圧解除状態であることを認識することができる。
【００９１】
もっとも、エプロン加圧解除状態を表示するために別途表示部を設けてもよい。例えば、エプロン加圧「入」ボタンの上にＬＥＤが配置されているのと同様に、エプロン加圧「切」ボタンの上にＬＥＤを配置してもよい。
【００９２】
本実施形態においては、リモコンの表示部は、リモコンの電源部をオフからオンにしたときに、リモコンの電源部をオフにする直前の作業状態を表示する。そのため、作業者は、リモコンの電源部をオフにする直前の作業状態（最後の状態）がどのような状態であったかを認識することができるという効果を奏する。その結果、本来はエプロン加圧解除状態で作業すればよい圃場を、作業者が誤ってエプロン加圧状態で作業するといった事態を未然に防ぐことができるという効果を奏する。
【００９３】
＜変形例１＞
以上の各実施形態においては、エプロン回動制御部は、中央作業部１０Ｃには配置されておらず、左作業部１０Ｌに左エプロン回動制御部６Ｌが配置され、右作業部１０Ｒに右エプロン回動制御部６Ｒが配置されるものとして説明した。もっとも、エプロン回動制御部は、左作業部１０Ｌや右作業部１０Ｒに配置されず、中央作業部１０Ｃに配置されてもよい。また、エプロン回動制御部は、左作業部１０Ｌ、中央作業部１０Ｃ、右作業部１０Ｒのすべてに配置されてもよい。
【００９４】
本変形例でも、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００９５】
＜変形例２＞
上記のとおり、第１実施形態のカムブラケット６８Ｒは、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触する。第２実施形態のカムブラケットは、代かき作業機のエプロン加圧状態時にロッド部６０Ｒに接触する。第３実施形態のカムブラケットは、代かき作業機のエプロン加圧状態時にロッドアーム６４Ｒと接触する。もっとも、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時に、カムブラケットが接触するのは、これらの１つに限定されるものではない。代かき作業機１０のエプロン加圧状態時に、カムブラケットは、ロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピン、ロッド部６０Ｒ、ロッドアーム６４Ｒのいずれか二つに接触するような形状にしてもよいし、すべてに接触するような形状にしてもよい。
【００９６】
本変形例でも、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００９７】
＜変形例３＞
以上の各実施形態においては、駆動部は、モータ８０Ｒとギヤ７９Ｒとを備えることを前提として説明した。もっとも、駆動部は、これに限定されるものではなく、シリンダで構成されてもよい。
【００９８】
本変形例においては、本来、代かき作業機１０を昇降させる必要がない場面において、オート装置が代かき作業機１０を昇降させることを防止することができるという効果を奏する。
【００９９】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１００】
６：エプロン回動制御部  １０：代かき作業機  
２４：レベラ  ２４Ｌ：左レベラ  ２５：エプロン  
２５Ｌ：左エプロン  ５４Ｒ：吊り下げアーム回動軸
５５Ｒ：支持部材  ５６Ｒ：回動部  
５８Ｒ：スプリング（第１バネ部）  
６０Ｒ：ロッド部  ６２Ｒ：ロッドアーム・ロッド回動軸  
６４Ｒ：ロッドアーム  ６６Ｒ：ロッドアーム回動軸  
６８Ｒ：カムブラケット  ７０Ｒ：カムブラケット回動軸  
７４Ｒ：スプリング（第２バネ部）  ７６Ｒ：加圧ギヤリンク
７８Ｒ：加圧ギヤリンク回動軸  ７９Ｒ：ギヤ  ８０Ｒ：モータ
【図１】
0006633938.tif 000002
【図２】
0006633938.tif 000003
【図３】
0006633938.tif 000004
【図４】
0006633938.tif 000005
【図５】
0006633938.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0006633938.tif 000009
【図９】
0006633938.tif 000010
【図１０】
0006633938.tif 000011
【図１１】
0006633938.tif 000012
【図１２】
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