(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータに電力を供給する高電圧電源と、
前記高電圧電源の出力電圧よりも低い電圧で動作する低電圧機器に電力を供給する低電圧電力線と、
前記高電圧電源の電圧を降圧して前記低電圧電力線に供給する第１及び第２電圧コンバータと、
前記第１及び第２電圧コンバータの夫々に指令電圧を指令するとともに、前記低電圧電力線の電圧を監視するコントローラと、
を備えており、
前記コントローラは、
前記第１電圧コンバータに第１電圧値を指令するとともに、前記第２電圧コンバータに、前記第１電圧値よりも低くゼロよりも大きい第２電圧値を指令し、
次に前記第１電圧コンバータにゼロよりも大きい第３電圧値を指令するとともに、前記第２電圧コンバータに前記第３電圧値よりも高い第４電圧値を指令し、
前記第１乃至第４電圧値を指令したときの前記低電圧電力線の電圧変化に基づいて、前記第１電圧コンバータ又は前記第２電圧コンバータで故障が生じているか否かを判定し、
前記第１電圧値は、前記第１電圧コンバータに前記第１電圧値が指令され、かつ、前記第２電圧コンバータに前記第２電圧値が指令される前に前記第１電圧コンバータ及び前記第２電圧コンバータに指令されていた初期電圧値よりも高く、
前記第２電圧値は、前記初期電圧値及び前記第１電圧値よりも低く、
前記第３電圧値は、前記初期電圧値よりも低く、
前記第４電圧値は、前記初期電圧値及び前記第３電圧値よりも高い、電気自動車の電源システム。
【請求項２】
前記コントローラは、前記低電圧機器によって消費されている電圧が所定電圧以下の場合に、前記第１乃至前記第４電圧値を指令する、請求項１に記載の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の電源システムに関する。本明細書における「電気自動車」には、走行用のモータとエンジンの双方を備えるハイブリッド車、走行用の駆動源としてモータのみを備える自動車、及び、モータ駆動用の電源として燃料電池を搭載する燃料電池車が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、走行用のモータと、そのモータに電力を供給する高電圧電源（バッテリや燃料電池など）を備える。電気自動車は、さらに、走行用のモータを駆動する高電圧が流れる電力回路（高電圧系）とは別に、高電圧電源の出力よりも低い電圧で動作する低電圧機器を備える。電気自動車は、低電圧機器用の電力を得るべく、高電圧電源の電圧を低電圧機器の駆動電圧まで降圧する電圧コンバータを備える。電圧コンバータの出力は、低電圧電力線を通じて低電圧機器に供給される。特許文献１には、２個の電圧コンバータを備えた電気自動車が開示されている。２個の電圧コンバータは、いずれも、高電圧電源の電圧を降圧し、降圧された電力を低電圧電力線に供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−００５６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電源システムでは、一方の電圧コンバータが故障しても他方の電圧コンバータが動作していれば、低電圧機器が電力供給を受けて動作を続けられる。ただし、２個の電圧コンバータの一方が故障したまま放置しておくことは好ましくない。本明細書は、高電圧電源の出力を降圧し、降圧された電力を低電圧電源線に供給する２個の電圧コンバータを備える電源システム（電気自動車用の電源システム）に関し、電圧コンバータの故障を検知する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する電気自動車の電源システムは、高電圧電源と、低電圧電力線と、第１電圧コンバータと、第２電圧コンバータと、コントローラと、を備える。高電圧電源は、走行用のモータに電力を供給する。以下、「走行用のモータ」を単に「モータ」と称する。低電圧電力線は、高電圧電源の出力電圧よりも低い電圧で動作する低電圧機器に電力を供給する。第１及び第２電圧コンバータは、高電圧電源の電圧を降圧して低電圧電力線に供給する。コントローラは、第１及び第２電圧コンバータの夫々に指令電圧を指令する。電圧コンバータの故障診断の際、コントローラは、第１電圧コンバータに第１電圧値を指令するとともに、第２電圧コンバータに、第１電圧値よりも低い第２電圧値を指令し、次に第１電圧コンバータに第３電圧値を指令するとともに、第２電圧コンバータに、第３電圧値よりも高い第４電圧値を指令する。そして、コントローラは、第１乃至第４電圧値を指令したときの低電圧電力線の電圧変化に基づいて、第１電圧コンバータ又は第２電圧コンバータで故障が生じているか否かを判定する。
【０００６】
電源システムでは、２個の電圧コンバータの指令電圧に差を設け、高い指令電圧を与えた電圧コンバータが正常に動作しているか否かをチェックする。そのようなチェック機構を備えることで、２個の電圧コンバータの一方が故障していることを検知することができる。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例の電源システム２を含むハイブリッド車の電力系のブロック図である。
【図２】電源システム２の動作チェック処理のフローチャートである。
【図３】動作チェック処理の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図面を参照して実施例の電源システム２を説明する。実施例の電源システム２はハイブリッド車に搭載されている。図１に、電源システム２を含むハイブリッド車のブロック図を示す。図１には、電力線は示されているが、コントローラ１７などの信号線は図示を省略している。
【０００９】
実施例の電源システム２は、メインバッテリ３、低電圧電力線（常時供給電力線２５とバックアップ電力線２４）、第１電圧コンバータ７、第２電圧コンバータ８、及び、コントローラ１７を備えている。電源システム２は、他のデバイスも備えるが、以下、まず、電源システム２を含むハイブリッド車を概説し、次に、電源システム２について説明する。
【００１０】
電源システム２を含むハイブリッド車は、走行用にモータ６とエンジン９１を備える。モータ６とエンジン９１のそれぞれは、動力分配機構９２を介して、車軸９３に接続されている。動力分配機構９２は、モータ６の出力とエンジン９１の出力を合成して車軸９３に伝達する。動力分配機構９２は、エンジン９１の出力の一部を車軸に伝達し、残りをモータ６に伝達する場合もある。このとき、ハイブリッド車は、エンジン９１の駆動力で走行しながらモータ６で発電する。また、動力分配機構９２は、減速時に車軸９３のトルク（減速トルク）をモータ６に伝える場合もある。この場合も、モータ６は発電する。発電で得た電力はメインバッテリ３の充電に使われる。
【００１１】
メインバッテリ３は、モータ６に電力を供給する。メインバッテリ３とモータ６の間には、電力変換器５が接続されている。電力変換器５は、メインバッテリ３の直流電力をモータ６の駆動電力に変換する。メインバッテリ３と電力変換器５の間には、システムメインリレー４が接続されている。システムメインリレー４は、メインスイッチ１６とコントローラ１７によって制御される。具体的には、システムメインリレー４は、メインバッテリ３と電力変換器５とを接続する接続状態と、メインバッテリ３と電力変換器５とを遮断する開放状態と、を切り換えられる。
【００１２】
電源システム２は、メインバッテリ３に加えて、電源としてサブバッテリ１３を備える。サブバッテリ１３は、充放電が可能な二次電池である。サブバッテリ１３は、メインバッテリ３よりも出力電圧が低く、約５０ボルト以下である。典型的には、サブバッテリ１３の出力電圧は、従来のエンジン車のバッテリと同じ１２ボルト（あるいは２４ボルト）である。サブバッテリ１３は、モータ６の駆動電圧よりも低い電圧で動作する低電圧機器（例えばルームランプ１４）に電力を供給する。なお、車両ボディが低電圧機器群の電力系のグランド電位に定められているので、図１ではルームランプ１４、及び、サブバッテリ１３の負極はグランドＧ（即ち車両ボディ）に接続するように描かれている。
【００１３】
サブバッテリ１３は、メインバッテリ３で充電されることがある。このため、メインバッテリ３の出力電圧をサブバッテリ１３の出力電圧レベルまで下げる第１電圧コンバータ７と第２電圧コンバータ８が備えられている。第１電圧コンバータ７は、システムメインリレー４から見て電力変換器５側の高電圧電力線４ｂに接続されている。このため、第１電圧コンバータ７は、システムメインリレー４が接続状態である場合に、メインバッテリ３に接続され、システムメインリレー４が開放状態である場合に、メインバッテリ３から遮断される。第１電圧コンバータ７の高電圧側端子は、システムメインリレー４を介してメインバッテリ３に接続されており、低電圧側端子は、正極が常時供給電力線２５に接続されており、負極はグランドＧに接続されている。常時供給電力線２５は、サブバッテリ１３とメインスイッチ１６とコントローラ１７に接続されている。なお、常時供給電力線２５は、後述するメインスイッチ１６の状態に関わらず、一部の低電圧機器とサブバッテリ１３を接続する。これに対して後述するＡＣＣ電力線２６は、メインスイッチ１６がＯＦＦ状態のときにはサブバッテリ１３から切り離され、メインスイッチ１６のＡＣＣ−ＯＮ信号に応答して、コントローラ１７によりサブバッテリ１３に接続される。常時供給電力線２５には、メインスイッチ１６がＯＦＦ状態でも動作する必要がある低電圧機器が接続され、ＡＣＣ電力線２６には、メインスイッチ１６がＯＦＦ状態のときには動作しなくてよい低電圧機器が接続される。図１に示すように、常時供給電力線２５に接続される低電圧機器には、メインスイッチ１６、コントローラ１７、警告灯２１、ダイアグメモリ２２などがあり、ＡＣＣ電力線２６に接続される低電圧機器にはルームランプ１４などがある。
【００１４】
ＡＣＣ電力線２６は、ＡＣＣリレー１５を介して常時供給電力線２５に接続されている。ＡＣＣリレー１５は、メインスイッチ１６とコントローラ１７によって制御される。具体的には、ＡＣＣリレー１５は、常時供給電力線２５とＡＣＣ電力線２６とを接続する接続状態と、常時供給電力線２５とＡＣＣ電力線２６とを遮断する開放状態と、を切り換えられる。ＡＣＣ電力線２６は、ルームランプ１４に接続されている。
【００１５】
第２電圧コンバータ８は、システムメインリレー４から見てメインバッテリ３側の高電圧電力線４ａに接続されている。このため、第２電圧コンバータ８は、システムメインリレー４の状態に関わらず、メインバッテリ３に接続されている。第２電圧コンバータ８の高電圧側端子は、システムメインリレー４を介さずにメインバッテリ３に接続されており、低電圧側端子は、正極がバックアップ電力線２４に接続されており、負極はグランドＧに接続されている。
【００１６】
バックアップリレー１２は、常時供給電力線２５とバックアップ電力線２４の間に接続されている。バックアップリレー１２は、常時供給電力線２５とバックアップ電力線２４とを接続する接続状態と、常時供給電力線２５とバックアップ電力線２４とを遮断する開放状態と、を切り換えられる。通常時では、バックアップリレー１２はコントローラ１７によって接続状態に維持されている。しかし、常時供給電力線２５で短絡が生じたときに、バックアップリレー１２はコントローラ１７によって開放状態に切り換えられる。これにより、バックアップ電力線２４が常時供給電力線２５から遮断されるので、メインバッテリ３は、バックアップ電力線２４を介して、バックアップ電力線２４に接続されているメインスイッチ１６、及び、コントローラ１７への電力供給を維持することができる。
【００１７】
電源システム２は、電圧計１９も備える。電圧計１９は、バックアップ電力線２４の電圧を計測する。なお、通常時はバックアップリレー１２によってバックアップ電力線２４と常時供給電力線２５が接続されているので、電圧計１９が計測する電圧は、常時供給電力線２５の電圧でもある。以下では、バックアップ電力線２４と常時供給電力線２５を合わせて低電圧電力線と総称する場合がある。システムメインリレー４が閉じ、第１電圧コンバータ７と第２電圧コンバータ８が共に動作している場合、両方の電圧コンバータから低電圧電力線に電力が供給される。第１電圧コンバータ７の出力電圧を第１出力電圧と称し、第２電圧コンバータ８の出力電圧を第２出力電圧と称する。第１出力電圧と第２出力電圧が異なる場合、電圧計１９は、第１出力電圧と第２出力電圧のうち大きい電圧を計測する。以下では、電圧計１９によって計測される電圧を、計測電圧と呼ぶ。
【００１８】
コントローラ１７は、車両に搭載されている様々なデバイスを制御している。具体的には、コントローラ１７は、メインスイッチ１６から入力される信号に応答して、システムメインリレー４とＡＣＣリレー１５のそれぞれの接続状態と開放状態を切り換え、第１電圧コンバータ７と第２電圧コンバータ８を制御する。また、コントローラ１７は、バックアップリレー１２も制御している。また、コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７に与える指令電圧（以下では、第１指令電圧と呼ぶ）と、第２電圧コンバータ８に与える指令電圧（以下では、第２指令電圧と呼ぶ）を制御する。第１電圧コンバータ７及び第２電圧コンバータ８は、各指令電圧に追従するように、各出力電圧を出力する。なお、図１では、説明の便宜上、ひとつの矩形でコントローラ１７を記しているが、現実には、複数のプロセッサが協働して車両の機能を実現する。
【００１９】
また、コントローラ１７には、警告灯２１、及び、ダイアグメモリ２２が接続されている。警告灯２１は、ハイブリッド車のインストルメンタルパネルに設けられている。コントローラ１７は、後述する動作チェック処理において、第１電圧コンバータ７又は第２電圧コンバータ８の異常を検知したときに、異常を示す信号（以下では、異常信号と呼ぶ）を警告灯２１に送信する。異常信号を受信すると、警告灯２１は、点灯する。これにより、ユーザは、ハイブリッド車に何らかの異常が発生したことを知ることができる。ダイアグメモリ２２は、ハイブリッド車の様々な異常を示すコードを記憶することができる。ダイアグメモリ２２は、不揮発性メモリである。コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７又は第２電圧コンバータ８の異常を検知したときに、第１電圧コンバータ７又は第２電圧コンバータ８の異常に関連するコードをダイアグメモリ２２に記憶させる。ハイブリッド車の様々な異常を示すコードは、サービススタッフが車両の状態を確認するために記憶されている。サービススタッフは、ダイアグメモリ２２に記憶されているコードの種類を特定することで、異常が発生した個所を特定する。
【００２０】
次いで、図２を参照して、本実施例の電源システム２の第１電圧コンバータ７及び第２電圧コンバータ８の動作チェック処理を説明する。動作チェック処理は、第１電圧コンバータ７及び第２電圧コンバータ８が正常か否かを判断するための処理である。なお、動作チェック処理中、コントローラ１７は、システムメインリレー４及びバックアップリレー１２を接続状態に保持する。
【００２１】
ステップＳ２において、コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７及び第２電圧コンバータ８の動作チェックが実施可能か否かを判断する。具体的には、コントローラ１７は、低電圧機器群によって消費されている電圧が所定電圧以下か否かによって、動作チェックが可能か否かを判断する。後述するように、動作チェック処理において、コントローラ１７は、第１出力電圧及び第２出力電圧を変化させる。低電圧機器群によって消費されている電圧が所定電圧よりも大きい場合、第１出力電圧及び第２出力電圧の変化の影響で、動作中の低電圧機器群が適切に動作できなくなる可能性がある。このため、コントローラ１７は、低電圧機器群によって消費されている電圧が所定電圧以下の場合に、ステップＳ２でＹＥＳと判定し、以降の処理を実行する。一方、コントローラ１７は、低電圧機器群によって消費されている電圧が所定電圧を超えている場合に、ステップＳ２でＮＯと判定し、動作チェック処理を終了する。
【００２２】
ステップＳ３において、コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７に第１電圧値を指令し、第２電圧コンバータ８に第２電圧値を指令する。具体的には、コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７に与える第１指令電圧を、第１電圧値に向かって変化させる。また、コントローラ１７は、第２電圧コンバータ８に与える第２指令電圧を、第２電圧値に向かって変化させる。なお、第１電圧値は、第２電圧値よりも大きい。
【００２３】
次に、コントローラ１７は、ステップＳ４において、各電圧コンバータに与える指令電圧を変更する。コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７に第３電圧値を指令し、第２電圧コンバータ８に第４電圧値を指令する。具体的には、コントローラ１７は、第１指令電圧を、先の第１電圧値から第３電圧値に向かって変化させる。また、コントローラ１７は、第２指令電圧を、先の第２電圧値から第４電圧値に向かって変化させる。なお、第４電圧値は、第３電圧値よりも大きい。
【００２４】
ステップＳ５において、コントローラ１７は、ステップＳ３の処理のときの電圧計１９で計測される計測電圧が、第１電圧値に追従したか否かを判断する。第１電圧値は第２電圧値よりも大きく、第１電圧コンバータ７が正常であれば、計測電圧は、第１電圧値に等しくなるはずである。ステップＳ３の処理のときの電圧計１９で計測される計測電圧が第１電圧値に追従していない場合、第１電圧コンバータ７で異常が発生していると判定できる。コントローラ１７は、ステップＳ５の分岐判断がＮＯの場合、第１電圧コンバータ７に異常が発生していると判断し、処理は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７が異常であることを示す異常信号を警告灯２１に送信するとともに、第１電圧コンバータ７の異常に関連するコードをダイアグメモリ２２に記憶させる。これにより、警告灯２１は点灯する。
【００２５】
ステップＳ５の分岐判断がＹＥＳの場合、処理はステップＳ７に進む。ステップＳ７において、コントローラ１７は、ステップＳ４の処理のときの計測電圧が、第４電圧値に追従しているか否かを判断する。ステップＳ７の処理は、ステップＳ５の処理とほぼ同様である。異なる点は、ステップＳ４の処理の間、第２電圧コンバータ８が正常である場合に、計測電圧が第４電圧値に追従する点である。従って、ステップＳ４の処理のときの電圧計１９で計測される計測電圧が第４電圧値に追従していない場合、第２電圧コンバータ８で異常が発生していると判定できる。コントローラ１７は、ステップＳ７の分岐判断がＮＯの場合、第２電圧コンバータ８に異常が発生していると判断し、処理は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８において、コントローラ１７は、第２電圧コンバータ８が異常であることを示す異常信号を警告灯２１に送信するとともに、第２電圧コンバータ８の異常に関連するコードをダイアグメモリ２２に記憶させる。これにより、警告灯２１は点灯する。
【００２６】
次に、図３を用いて、コントローラ１７が図２の動作チェック処理を実行する場合のタイムチャートについて説明する。図３のタイムチャートにおいて、第１電圧値及び第４電圧はともに電圧Ｖａであり、第２電圧値と第３電圧値はともに電圧Ｖｂである。なお、図３（Ａ）の実線は、第１電圧コンバータ７に与える第１指令電圧のグラフであり、点線は第２電圧コンバータ８に与える第２指令電圧のグラフである。また、図３（Ｂ）の実線は電圧コンバータ７、８が正常のときの低電圧電力線の電圧の推移を示している。一点鎖線は、第１電圧コンバータ７が異常であり、第２電圧コンバータ８が正常であるときの低電圧電力線の電圧の推移を示している。２点鎖線は、第１電圧コンバータ７が正常であり、第２電圧コンバータ８が異常であるときの低電圧電力線の電圧の推移を示している。また、図３の初期状態において、電圧コンバータ７、８には指令電圧として初期電圧Ｖｎが与えられている。また、システムメインリレー４、及び、バックアップリレー１２は接続状態であり、ＡＣＣリレー１５は開放状態である。また、低電圧機器群によって消費されている電圧は所定電圧以下である。
【００２７】
時刻Ｔ１において、コントローラ１７は、電圧コンバータ７、８の動作チェックが可能であると判断する（ステップＳ２でＹＥＳ）。この場合、コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７に第１電圧値（電圧Ｖａ）を指令し、第２電圧コンバータ８に第２電圧値（電圧Ｖｂ）を指令する（図２のステップＳ３）。具体的には、コントローラ１７は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間で第１電圧コンバータ７への指令電圧（第１指令電圧）を第１電圧値（電圧Ｖａ）まで漸増させる。同時に、コントローラ１７は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間で第２電圧コンバータ８への指令電圧（第２指令電圧）を第２電圧値（電圧Ｖｂ）まで漸減させる。
【００２８】
次いで、時刻Ｔ３において、コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７に第３電圧値（電圧Ｖｂ）を指令し、第２電圧コンバータ８に第４電圧値（電圧Ｖａ）を指令する（図２のステップＳ４）。この場合、コントローラ１７は、時刻Ｔ３〜Ｔ５の間で第１指令電圧を第１電圧値（電圧Ｖａ）から第３電圧値（電圧Ｖｂ）まで漸減させる。また、コントローラ１７は、時刻Ｔ３〜Ｔ５の間で第２指令電圧を第２電圧値（電圧Ｖｂ）から第４電圧値（電圧Ｖａ）まで漸増させる。
【００２９】
コントローラ１７は、時刻Ｔ１〜Ｔ２の間における計測電圧の変化（低電圧電力線の電圧変化）に基づいて第１電圧コンバータ７が正常か否かを判断する（図２のステップＳ５、Ｓ６）。時刻Ｔ１〜Ｔ２では、第１電圧コンバータ７への指令電圧である第１電圧値（電圧Ｖａ）が、第２電圧コンバータ８への指令電圧である第２電圧値（電圧Ｖｂ）よりも大きい。従って、時刻Ｔ１〜Ｔ２において、第１電圧コンバータ７が正常である場合、計測電圧は、第１電圧値に追従する。このため、コントローラ１７は、時刻Ｔ１〜Ｔ２において、計測電圧が、第１電圧値（図３（Ａ）の時刻Ｔ１〜Ｔ２の間の実線）に追従している場合（図３（Ｂ）の時刻Ｔ１〜Ｔ２の間の実線）に、第１電圧コンバータ７が正常であると判断する。一方、時刻Ｔ１〜Ｔ２において、計測電圧が第１電圧値に追従していないと判断される場合（図３（Ｂ）の一点鎖線）に、コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７に異常が発生していると判断する（ステップＳ５：ＮＯ）。この場合、コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７が異常であることを示す異常信号を警告灯２１に送信するとともに、第１電圧コンバータ７の異常に関連するコードをダイアグメモリ２２に記憶させる（ステップＳ６）。
【００３０】
次にコントローラ１７は、時刻Ｔ４〜Ｔ５の間における計測電圧の変化（低電圧電力線の電圧変化）に基づいて、第２電圧コンバータ８が正常か否かを判断する（図２のステップＳ７、Ｓ８）。時刻Ｔ４〜Ｔ５では、第２電圧コンバータ８への指令電圧である第４電圧値（電圧Ｖａ）が、第１電圧コンバータ７への指令電圧である第３電圧値（電圧Ｖｂ）よりも大きい。従って、第２電圧コンバータ８が正常である場合、時刻Ｔ４〜Ｔ５において、計測電圧は、第４電圧値に追従する。このため、コントローラ１７は、時刻Ｔ４〜Ｔ５において、計測電圧が、第４電圧値に追従した場合（図３（Ｂ）の時刻Ｔ４〜Ｔ５の間の実線）に、第２電圧コンバータ８が正常であると判断する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。その後、コントローラ１７は、第１電圧コンバータ７、及び、第２電圧コンバータ８に初期電圧Ｖｎを指令する。一方、時刻Ｔ４〜Ｔ５において、計測電圧が第４電圧値に追従していないと判断される場合（図３（Ｂ）の二点鎖線）に、コントローラ１７は、第２電圧コンバータ８に異常が発生していると判断する（ステップＳ７：ＮＯ）。この場合、コントローラ１７は、第２電圧コンバータ８が異常であることを示す異常信号を警告灯２１に送信するとともに、第２電圧コンバータ８の異常に関連するコードをダイアグメモリ２２に記憶させる（ステップＳ８）。
【００３１】
第１電圧コンバータ７と第２電圧コンバータ８を同時に駆動させている場合、通常、第１指令電圧と第２指令電圧は同じである。このような場合において、例えば、第２電圧コンバータ８で異常が発生すると、第２電圧コンバータ８からは、第２出力電圧が出力されない。しかしながら、この場合において、電圧計１９は、第１電圧コンバータ７の第１出力電圧を計測する。従って、計測電圧に基づいて、第２電圧コンバータ８で異常が発生したことを検出することができない。このような場合、常時供給電力線２５で短絡が生じて、第２電圧コンバータ８からメインスイッチ１６、及び、コントローラ１７に電力へ電力供給が必要となった場合に、電力供給を適切に維持できない可能性がある。上記の構成によると、動作チェック処理において、第１電圧コンバータ７と第２電圧コンバータ８に、異なる電圧値（指令電圧）を指令する。この場合、第１電圧コンバータ７と第２電圧コンバータ８が共に正常である場合、計測電圧は、第１電圧コンバータ７と第２電圧コンバータ８の指令電圧のうちの大きい指令電圧に追従する。従って、計測電圧が第１電圧コンバータ７と第２電圧コンバータ８の指令電圧のうちの大きい指令電圧に追従しない場合、大きい指令電圧が指令されている電圧コンバータ７、８に異常が発生していると判定することができる。
【００３２】
実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。上記の実施例では、時刻Ｔ１に第１電圧コンバータ７に与えた第１電圧値と、時刻Ｔ３に第２電圧コンバータ８に与えた第４電圧値が共に電圧Ｖａで同じであった。また、時刻Ｔ１に第２電圧コンバータ８に与えた第２電圧値と、時刻Ｔ３に第１電圧コンバータ７に与えた第３電圧値が共に電圧Ｖｂ同じであった。第１電圧値と第４電圧値は異なっていてもよく、第２電圧値と第３電圧値も異なっていてもよい。第１電圧値が第２電圧値よりも大きく、第４電圧値が第３電圧値よりも大きければよい。
【００３３】
実施例では、図３の時刻Ｔ１〜Ｔ２の間の計測電圧が第１指令電圧に追従するか否かに基づいて、第１電圧コンバータ７が正常か故障かを判断した。図３の時刻Ｔ２〜Ｔ３の間の計測電圧が、第１指令電圧（第１電圧値）に追従するか否かに基づいて、第１電圧コンバータ７が正常か故障かを判断してもよい。また、実施例では、図３の時刻Ｔ４〜Ｔ５の間の計測電圧が第２指令電圧に追従するか否かに基づいて、第２電圧コンバータ８が正常か故障かを判断した。図３の時刻Ｔ５〜Ｔ６の間の計測電圧が、第２指令電圧（第４電圧値）に追従するか否かに基づいて、第２電圧コンバータ８が正常か故障かを判断してもよい。
【００３４】
図２の動作チェック処理において、コントローラ１７は、ステップＳ３の処理を実行した後に、ステップＳ４の処理を省略して、ステップＳ５の処理を実行してもよい。この場合、コントローラ１７は、ステップＳ５の分岐判断がＹＥＳの場合に、ステップＳ４の処理を実行し、その後にステップＳ７の処理を実行するとよい。
【００３５】
ステップＳ３、及び、ステップＳ４の処理において、第１指令電圧のみ、又は、第２指令電圧のみを変化させてもよい。
【００３６】
実施例のメインバッテリ３は、請求項の「高電圧電源」に対応する。実施例のルームランプ１４は「低電圧機器」に対応する。なお、「低電圧機器」は、ルームランプ１４に限られず、パワーウインドウやオーディオ機器等であってもよい。
【００３７】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３８】
２：電源システム
３：メインバッテリ（高電圧電源）
４：システムメインリレー
４ａ：メインバッテリ側の高電圧電力線
４ｂ：電力変換器側の高電圧電力線
５：電力変換器
６：モータ
７：第１電圧コンバータ
８：第２電圧コンバータ
１２：バックアップリレー
１３：サブバッテリ
１４：ルームランプ
１５：ＡＣＣリレー
１６：メインスイッチ
１７：コントローラ
１９：電圧計
２１：警告灯
２２：ダイアグメモリ（不揮発性メモリ）
２４：バックアップ電力線
２５：常時供給電力線
２６：ＡＣＣ電力線
９１：エンジン
９２：動力分配機構
９３：車軸
Ｇ：グランド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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