(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１プロジェクターにおいて、第１画像を投射し、投射された前記第１画像を撮像して第１撮像画像を生成する第１撮像画像生成ステップと、
前記第１撮像画像を前記第１プロジェクターから第２プロジェクターに送信する第１送信ステップと、を有し、
前記第２プロジェクターにおいて、第２画像を投射し、投射された前記第２画像を撮像して第２撮像画像を生成する第２撮像画像生成ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて補正の目標値を設定する目標値設定ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第１撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第１補正データを求める第１補正データ生成ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第２撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第２補正データを求める第２補正データ生成ステップと、
前記第１補正データを前記第２プロジェクターから前記第１プロジェクターに送信する第２送信ステップと、を有し、
前記第１プロジェクターにおいて、前記第１プロジェクターが投射する第１投射画像を前記第１補正データに基づいて補正する第１補正ステップを有し、
前記第２プロジェクターにおいて、前記第２プロジェクターが投射する第２投射画像を前記第２補正データに基づいて補正する第２補正ステップを有する、
ことを特徴とする画質補正方法。
【請求項２】
第１プロジェクターにおいて、第１画像を投射し、投射された前記第１画像を撮像して第１撮像画像を生成する第１撮像画像生成ステップと、
前記第１撮像画像を前記第１プロジェクターから第２プロジェクターに送信する第１送信ステップと、を有し、
前記第２プロジェクターにおいて、第２画像を投射し、投射された前記第２画像を撮像して第２撮像画像を生成する第２撮像画像生成ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて補正の目標値を設定する目標値設定ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第１撮像画像と前記目標値との差異に基づき、前記第１プロジェクターが投射する第１投射画像の明るさを補正する第１補正データを求める第１補正データ生成ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第２撮像画像と前記目標値との差異に基づき、前記第２プロジェクターが投射する第２投射画像の明るさを補正する第２補正データを求める第２補正データ生成ステップと、
前記第１補正データを前記第２プロジェクターから前記第１プロジェクターに送信する第２送信ステップと、を有し、
前記第１プロジェクターにおいて、前記第１プロジェクターが備える光源の光量を前記第１補正データに基づいて補正する第１補正ステップを有し、
前記第２プロジェクターにおいて、前記第２プロジェクターが備える光源の光量を前記第２補正データに基づいて補正する第２補正ステップを有する、
ことを特徴とする画質補正方法。
【請求項３】
第１プロジェクターにおいて、第１画像を投射し、投射された前記第１画像を撮像して第１撮像画像を生成する第１撮像画像生成ステップと、
前記第１撮像画像を前記第１プロジェクターから第２プロジェクターに送信する第１送信ステップと、を有し、
前記第２プロジェクターにおいて、第２画像を投射し、投射された前記第２画像を撮像して第２撮像画像を生成する第２撮像画像生成ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて補正の目標値を設定する目標値設定ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第１撮像画像と前記目標値との差異に基づき、前記第１プロジェクターが投射する第１投射画像の色調を補正する第１補正データを求める第１補正データ生成ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第２撮像画像と前記目標値との差異に基づき、前記第２プロジェクターが投射する第２投射画像の色調を補正する第２補正データを求める第２補正データ生成ステップと、
前記第１補正データを前記第２プロジェクターから前記第１プロジェクターに送信する第２送信ステップと、を有し、
前記第１プロジェクターにおいて、前記第１プロジェクターが投射する前記第１投射画像の元になる第１画像データを前記第１補正データに基づいて補正する第１補正ステップを有し、
前記第２プロジェクターにおいて、前記第２プロジェクターが投射する前記第２投射画像の元になる第２画像データを前記第２補正データに基づいて補正する第２補正ステップを有する、
ことを特徴とする画質補正方法。
【請求項４】
第１プロジェクターにおいて、第１画像を投射し、投射された前記第１画像を撮像して第１撮像画像を生成する第１撮像画像生成ステップと、
前記第１撮像画像を前記第１プロジェクターから第２プロジェクターに送信する第１送信ステップと、を有し、
前記第２プロジェクターにおいて、第２画像を投射し、投射された前記第２画像を撮像して第２撮像画像を生成する第２撮像画像生成ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第１撮像画像及び第２撮像画像から前記第１プロジェクターの第１投射画像と前記第２プロジェクターの第２投射画像とが重複する重複領域を検出し、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて補正の目標値を設定する目標値設定ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第１撮像画像と前記目標値との差異に基づき、前記重複領域における前記第１プロジェクターの輝度勾配を補正する第１補正データを求める第１補正データ生成ステップと、
前記第２プロジェクターにより、前記第２撮像画像と前記目標値との差異に基づき、前記重複領域における前記第２プロジェクターの輝度勾配を補正する第２補正データを求める第２補正データ生成ステップと、
前記第１補正データを前記第２プロジェクターから前記第１プロジェクターに送信する第２送信ステップと、を有し、
前記第１プロジェクターにおいて、前記第１プロジェクターが投射する前記第１投射画像の元になる第１画像データの前記重複領域における輝度勾配を前記第１補正データに基づいて補正する第１補正ステップを有し、
前記第２プロジェクターにおいて、前記第２プロジェクターが投射する前記第２投射画像の元になる第２画像データの前記重複領域における輝度勾配を前記第２補正データに基づいて補正する第２補正ステップを有する、
ことを特徴とする画質補正方法。
【請求項５】
前記第２プロジェクターは、前記目標値設定ステップで、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて前記第１投射画像及び前記第２投射画像の明るさを示す明るさ情報をそれぞれ生成し、生成したそれぞれの明るさ情報に基づき、明るさ補正の目標値を設定し、
前記第２プロジェクターは、前記第１補正データ生成ステップで、前記第１撮像画像から生成された明るさ情報と前記目標値との差異をもとに前記第１補正データを生成し、
前記第２プロジェクターは、前記第２補正データ生成ステップで、前記第２撮像画像から生成された明るさ情報と前記目標値との差異をもとに前記第２補正データを生成すること、を特徴とする請求項１又は２記載の画質補正方法。
【請求項６】
前記第２プロジェクターは、前記目標値設定ステップで、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて前記第１投射画像及び前記第２投射画像の色を示す色情報をそれぞれ生成し、生成したそれぞれの色情報に基づき、色補正の目標値を設定し、
前記第２プロジェクターは、前記第１補正データ生成ステップで、前記第１撮像画像から生成された前記第１投射画像の色情報と前記目標値との差異をもとに前記第１補正データを生成し、
前記第２プロジェクターは、前記第２補正データ生成ステップで、前記第２撮像画像から生成された前記第２投射画像の色情報と前記目標値との差異をもとに前記第２補正データを生成すること、を特徴とする請求項１又は３記載の画質補正方法。
【請求項７】
前記第２プロジェクターは、前記重複領域の明るさを示す明るさ情報を生成し、生成した明るさ情報に基づき、明るさの補正の目標値を設定すること、を特徴とする請求項４記載の画質補正方法。
【請求項８】
前記第２プロジェクターにより、前記目標値設定ステップで、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターが投射する前記第１投射画像と、前記第２プロジェクターが投射する前記第２投射画像とが重複する重複領域の明るさの目標値を生成し、
前記第１補正データ生成ステップで、前記第１撮像画像と前記重複領域の明るさの目標値とに基づき、前記第１補正データを求め、
前記第２補正データ生成ステップで、前記第２撮像画像と前記重複領域の明るさの目標値とに基づき、前記第２補正データを求めること、を特徴とする請求項４又は７記載の画質補正方法。
【請求項９】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像を含む範囲を撮像する第１撮像部と、
前記第１撮像部により撮像された第１撮像画像を前記第２プロジェクターに送信する第１送信部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
第２画像を投射する第２投射部と、
前記第２投射部により投射された前記第２画像を含む範囲を撮像する第２撮像部と、
前記第２撮像部により撮像された第２撮像画像と、前記第１プロジェクターから受信した前記第１撮像画像とに基づいて補正の目標値を設定し、前記第１撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第１補正データを求め、前記第２撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第２補正データを求める補正データ生成部と、
前記第１補正データを前記第１プロジェクターに送信する第２送信部と、を備え、
前記第１プロジェクターは、前記第１プロジェクターが投射する第１投射画像を前記第１補正データに基づいて補正し、
前記第２プロジェクターは、前記第２プロジェクターが投射する第２投射画像を前記第２補正データに基づいて補正する、
ことを特徴とする画像投射システム。
【請求項１０】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像を含む範囲を撮像する第１撮像部と、
前記第１撮像部により撮像された第１撮像画像を前記第２プロジェクターに送信する第１送信部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
第２画像を投射する第２投射部と、
前記第２投射部により投射された前記第２画像を含む範囲を撮像する第２撮像部と、
前記第２撮像部により撮像された第２撮像画像と、前記第１プロジェクターから受信した前記第１撮像画像とに基づいて補正の目標値を設定し、前記第１撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第１補正データを求め、前記第２撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第２補正データを求める補正データ生成部と、
前記第１補正データを前記第１プロジェクターに送信する第２送信部と、を備え、
前記第１プロジェクターは、前記第１プロジェクターが備える光源の光量を前記第１補正データに基づいて補正し、
前記第２プロジェクターは、前記第２プロジェクターが備える光源の光量を前記第２補正データに基づいて補正する、
ことを特徴する画像投射システム。
【請求項１１】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像を含む範囲を撮像する第１撮像部と、
前記第１撮像部により撮像された第１撮像画像を前記第２プロジェクターに送信する第１送信部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
第２画像を投射する第２投射部と、
前記第２投射部により投射された前記第２画像を含む範囲を撮像する第２撮像部と、
前記第２撮像部により撮像された第２撮像画像と、前記第１プロジェクターから受信した前記第１撮像画像とに基づいて補正の目標値を設定し、前記第１撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第１補正データを求め、前記第２撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第２補正データを求める補正データ生成部と、
前記第１補正データを前記第１プロジェクターに送信する第２送信部と、を備え、
前記第１プロジェクターは、前記第１プロジェクターが投射する第１投射画像の元になる第１画像データを前記第１補正データに基づいて補正し、
前記第２プロジェクターは、前記第２プロジェクターが投射する第２投射画像の元になる第２画像データを前記第２補正データに基づいて補正する、
ことを特徴とする画像投射システム。
【請求項１２】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像を含む範囲を撮像する第１撮像部と、
前記第１撮像部により撮像された第１撮像画像を前記第２プロジェクターに送信する第１送信部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
第２画像を投射する第２投射部と、
前記第２投射部により投射された前記第２画像を含む範囲を撮像する第２撮像部と、
前記第１撮像画像から前記第１プロジェクターの第１投射画像と前記第２プロジェクターの第２投射画像とが重複する重複領域を検出し、前記第１撮像画像、前記第２撮像部で撮像した第２撮像画像に基づいて補正の目標値を設定し、前記第１撮像画像と前記目標値との差異に基づき、前記重複領域における前記第１プロジェクターの輝度勾配を補正する第１補正データを求め、前記第２撮像画像と前記目標値との差異に基づき、前記重複領域における前記第２プロジェクターの輝度勾配を補正する第２補正データを求める補正データ生成部と、
前記第１補正データを前記第１プロジェクターに送信する第２送信部と、を備え、
前記第１プロジェクターは、前記第１プロジェクターが投射する前記第１投射画像の元になる第１画像データの前記重複領域における輝度勾配を前記第１補正データに基づいて補正する第１補正部を備え、
前記第２プロジェクターは、前記第２プロジェクターが投射する前記第２投射画像の元になる第２画像データの前記重複領域における輝度勾配を前記第２補正データに基づいて補正する第２補正部を備える、
ことを特徴とする画像投射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画質補正方法、及び、画像投射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のプロジェクターにより投射される投射画像をつなげて１つの大きな画像を表示する技術が知られている。複数のプロジェクターにより画像を投射する場合、プロジェクターの個体差等により、各プロジェクターが投射する投射画像の明るさや色にずれが生じることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の画像表示システムは、第１の画像表示装置が表示する第１の表示画像と、第２の画像表示装置が表示する第２の表示画像とにより構成される合成画像を、撮像装置で一度に撮像して画像情報を取得する。画像調整装置が、撮像装置により撮像された画像情報に基づいて、第１の表示画像と第２の表示画像との少なくとも１つを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８５５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プロジェクターに搭載された撮像装置を用いて、投射画像を撮像する場合、複数のプロジェクターが投射する投射画像のすべてを１つの撮像装置により撮像できない場合がある。つまり、プロジェクターは、画像投射に好ましい位置に設置されるため、撮像装置と、投射画像が投射される投射対象との間に十分な距離を確保することができず、複数のプロジェクターが投射する投射画像のすべてを撮像することができない場合がある。
このため、各プロジェクターに搭載された撮像装置の撮像画像を用いて、複数のプロジェクターが投射する投射画像の画質を均一にする技術が必要とされていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のプロジェクターが投射する投射画像の画質を精度よく均一化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の画質補正方法は、第１プロジェクターにおいて、画像を投射し、投射された画像を撮像して第１撮像画像を生成する第１撮像画像生成ステップと、前記第１撮像画像を前記第１プロジェクターから第２プロジェクターに送信する第１送信ステップと、を有し、前記第２プロジェクターにおいて、画像を投射し、投射された画像を撮像して第２撮像画像を生成する第２撮像画像生成ステップと、前記第２プロジェクターにより、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて補正の目標値を設定する目標値設定ステップと、前記第２プロジェクターにより、前記第１撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第１補正データを求める第１補正データ生成ステップと、前記第２プロジェクターにより、前記第２撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第２補正データを求める第２補正データ生成ステップと、前記第１補正データを前記第２プロジェクターから前記第１プロジェクターに送信する第２送信ステップと、を有することを特徴とする。
本発明によれば、第１撮像画像及び第２撮像画像に基づいて補正の目標値を設定し、設定した補正の目標値に基づき、第１撮像画像を補正する第１補正データを生成し、第２撮像画像を補正する第２補正データを生成する。従って、各プロジェクターが投射する投射画像を補正して、画質を均一化することができる。
【０００６】
また、本発明は、上記画質補正方法において、前記第２プロジェクターは、前記目標値設定ステップで、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像から投射画像の明るさを示す明るさ情報をそれぞれに生成し、生成したそれぞれの明るさ情報に基づき、明るさ補正の目標値を設定し、前記第２プロジェクターは、前記第１補正データ生成ステップで、前記第１撮像画像から生成された明るさ情報と前記目標値との差異をもとに第１補正データを生成し、前記第２プロジェクターは、前記第２補正データ生成ステップで、前記第２撮像画像から生成された明るさ情報と前記目標値との差異をもとに第２補正データを生成することを特徴とする。
本発明によれば、第１撮像画像及び第２撮像画像の明るさを示す明るさ情報に基づいて補正の目標値を設定し、設定した補正の目標値に基づき、第１撮像画像を補正する第１補正データを生成し、第２撮像画像を補正する第２補正データを生成する。従って、各プロジェクターが投射する投射画像の明るさを補正して、投射画像の明るさを均一にすることができる。
【０００７】
また、本発明は、上記画質補正方法において、前記第２プロジェクターは、前記目標値設定ステップで、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像から投射画像の色を示す色情報をそれぞれに生成し、生成したそれぞれの色情報に基づき、色補正の目標値を設定し、前記第２プロジェクターは、前記第１補正データ生成ステップで、前記第１撮像画像から生成された前記投射画像の色情報と前記目標値との差異をもとに第１補正データを生成し、前記第２プロジェクターは、前記第２補正データ生成ステップで、前記第２撮像画像から生成された前記投射画像の色情報と前記目標値との差異をもとに第２補正データを生成することを特徴とする。
本発明によれば、第１撮像画像及び第２撮像画像の色を示す色情報に基づいて補正の目標値を設定し、設定した補正の目標値に基づき、第１撮像画像を補正する第１補正データを生成し、第２撮像画像を補正する第２補正データを生成する。従って、各プロジェクターが投射する投射画像の色を補正して、投射画像の色を均一にすることができる。
【０００８】
また、本発明は、上記画質補正方法において、前記第２プロジェクターは、前記目標値設定ステップで、前記第１撮像画像から前記第１プロジェクターの投射画像と前記第２プロジェクターの投射画像とが重複する重複領域を検出し、前記重複領域の明るさを示す明るさ情報を生成し、生成した明るさ情報に基づき、明るさの補正の目標値を設定することを特徴とする。
本発明によれば、重複領域の明るさを反映して、明るさ補正の目標値を設定することができる。
【０００９】
また、本発明は、上記画質補正方法において、前記第２プロジェクターにより、前記目標値設定ステップで、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターの投射画像と前記第２プロジェクターの投射画像とが重複する重複領域の明るさの目標値を生成し、前記第１補正データ生成ステップで、前記第１撮像画像と前記重複領域の明るさの目標値とに基づき、前記重複領域における前記第１プロジェクターの輝度勾配を補正する第１補正データを求め、前記第２補正データ生成ステップで、前記第２撮像画像と前記重複領域の明るさの目標値とに基づき、前記重複領域における前記第２プロジェクターの輝度勾配を補正する第２補正データを求めることを特徴とする。
本発明によれば、重複領域における輝度勾配を補正して、各プロジェクターの投射画像の境界での明るさの変化を低減することができる。
【００１０】
また、本発明は、上記画質補正方法において、前記第１撮像画像生成ステップにおいて、第１プロジェクターにより、予め設定された第１階調の赤色画像、緑色画像及び青色画像を順次投射し、順次投射される画像を撮像して第１撮像画像を生成し、予め設定された第２階調の赤色画像、緑色画像及び青色画像を順次投射し、順次投射される画像を撮像して第１撮像画像を生成し、前記第２撮像画像生成ステップにおいて、第２プロジェクターにより、前記第１階調の赤色画像、緑色画像及び青色画像を順次投射し、順次投射される画像を撮像して第２撮像画像を生成し、前記第２階調の赤色画像、緑色画像及び青色画像を順次投射し、順次投射される画像を撮像して第２撮像画像を生成することを特徴とする。
本発明によれば、同一の階調の赤色画像、緑色画像及び青色画像を短時間の間に投射して、撮像画像を生成することができる。プロジェクターは、具備する光源の温度が変化することで、光源の明るさに変化が生じるため、短時間の間に、同一の階調の赤色画像、緑色画像及び青色画像を投射することで、生成する撮像画像への明るさ変化の影響を低減することができる。
【００１１】
本発明の画像投射システムは、第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、前記第１プロジェクターは、画像を投射する第１投射部と、前記第１投射部により投射された画像を含む範囲を撮像する第１撮像部と、前記第１撮像部により撮像された第１撮像画像を前記第２プロジェクターに送信する第１送信部と、を備え、前記第２プロジェクターは、画像を投射する第２投射部と、前記第２投射部により投射された画像を含む範囲を撮像する第２撮像部と、前記第２撮像部により撮像された第２撮像画像と、前記第１プロジェクターから受信した前記第１撮像画像とに基づいて補正の目標値を設定し、前記第１撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第１補正データを求め、前記第２撮像画像と前記目標値との差異に基づき、第２補正データを求める補正データ生成部と、前記第１補正データを前記第１プロジェクターに送信する第２送信部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、第１撮像画像及び第２撮像画像に基づいて補正の目標値を設定し、設定した補正の目標値に基づき、第１撮像画像を補正する第１補正データを生成し、第１撮像画像を補正する第１補正データを生成する。従って、各プロジェクターが投射する投射画像を補正して、画質を均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像投射システムのシステム構成図。
【図２】プロジェクターの構成図。
【図３】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図４】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図５】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図６】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、画像投射システム１のシステム構成図である。
図１に示す画像投射システム１は、複数のプロジェクターを備える。本実施形態の画像投射システム１は、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、プロジェクター１００Ｃ及びプロジェクター１００Ｄの４台のプロジェクター１００を備える。以下、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、プロジェクター１００Ｃ及びプロジェクター１００Ｄを総称する場合に、プロジェクター１００と表記する。
また、本実施形態の画像投射システム１は、４台のプロジェクター１００を縦２列、横２列に配置して構成される。
画像投射システム１を構成するプロジェクター１００の台数は、４台に限られるものではなく、２台や３台であってもよいし、４台以上であってもよい。
また、複数台のプロジェクター１００の配置も縦２列、横２列に限定されるものではなく、例えば、横１列に４台のプロジェクター１００を並べて配置した構成であってもよい。
【００１４】
複数のプロジェクター１００は、マスタープロジェクターとして動作するプロジェクター１００と、サブプロジェクターとして動作するプロジェクター１００とに分けられる。本実施形態では、プロジェクター１００Ａが、マスタープロジェクターとして動作し、他のプロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ及び１００Ｄがサブプロジェクターとして動作するとして説明する。他のプロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ及び１００Ｄのいずれかをマスタープロジェクター１００として動作させることも可能である。
以下では、プロジェクター１００Ａを、マスタープロジェクター１００Ａと表記し、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ及び１００Ｄを総称する場合に、サブプロジェクター１０５と表記する。マスタープロジェクター１００Ａが本発明の「第２プロジェクター」に相当する。また、サブプロジェクター１０５が本発明の「第１プロジェクター」に相当する。
【００１５】
マスタープロジェクター１００Ａは、各サブプロジェクター１０５と通信回線６で接続され、各サブプロジェクター１０５と各種データを送受信する。本実施形態では、マスタープロジェクター１００Ａと、各サブプロジェクター１０５とを有線で接続する場合を示すが、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信によりマスタープロジェクター１００Ａと、各サブプロジェクター１０５とを接続してもよい。
また、各プロジェクター１００は、画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。図１には、マスタープロジェクター１００Ａと画像供給装置２００とを接続するケーブルだけを示すが、各サブプロジェクター１０５も画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。
【００１６】
マスタープロジェクター１００Ａは、スクリーンＳＣに、投射画像１０Ａを投射する。プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣに、投射画像１０Ｂを投射する。プロジェクター１００Ｃは、スクリーンＳＣに、投射画像１０Ｃを投射する。プロジェクター１００Ｄは、スクリーンＳＣに、投射画像１０Ｄを投射する。
図１に示すスクリーンＳＣの領域Ａは、投射画像１０Ａと投射画像１０Ｂとが重畳された重畳領域である。以下、重畳領域Ａという。スクリーンＳＣの領域Ｂは、投射画像１０Ａと投射画像１０Ｃとが重畳された重畳領域である。以下、重畳領域Ｂという。スクリーンＳＣの領域Ｃは、投射画像１０Ｂと投射画像１０Ｄとが重畳された重畳領域である。以下、重畳領域Ｃという。スクリーンＳＣの領域Ｄは、投射画像１０Ｃと投射画像１０Ｄとが重畳された重畳領域である。以下、重畳領域Ｄという。また、スクリーンＳＣの領域Ｅは、投射画像１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及び１０Ｄが重畳された重畳領域である。以下、重畳領域Ｅという。
本実施形態では、投射画像１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及び１０Ｄのすべてが他の投射画像１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及び１０Ｄと一部の領域で重なり合っている場合を示す。しかし、投射画像１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及び１０Ｄの一部又は全部が重ならないようにスクリーンＳＣに投射された状態であってもよい。
【００１７】
次に、プロジェクター１００の構成について説明する。プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄは、ほぼ同一の構成を備えているため、代表してマスタープロジェクター１００Ａの構成について説明する。
【００１８】
図２は、マスタープロジェクター１００Ａの構成を示すブロック図である。
マスタープロジェクター１００Ａは、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号に基づく画像を投射対象に投射する装置である。また、マスタープロジェクター１００Ａは、画像供給装置２００から供給される画像信号を他のサブプロジェクター１０５に送信する。
画像供給装置２００には、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等を用いることができる。
また、投射対象は、建物や物体など、一様に平らではない物体であってもよいし、スクリーンＳＣや、建物の壁面等の平らな投射面を有するものであってもよい。図２には、投射対象として平面のスクリーンＳＣを示す。
【００１９】
マスタープロジェクター１００Ａは、画像入力インターフェイス部（以下、画像入力Ｉ／Ｆ部と略記する）１５１を備える。
画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェイス回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部１５３に出力する。
画像入力Ｉ／Ｆ部１５１が備えるインターフェイスは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェイスであってもよい。また、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１のインターフェイスは、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェイスであってもよい。
また、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５３に出力する。
【００２０】
マスタープロジェクター１００Ａは、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する表示部１１０を備える。表示部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。表示部１１０は本発明の「第１投射部、第２投射部」に相当する。
【００２１】
光源部１１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等の光源を備える。また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。
【００２２】
光源部１１１は、光源駆動部１２１により駆動される。光源駆動部１２１は、内部バス１８０に接続される。光源駆動部１２１は、制御部１７０の制御に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
【００２３】
光変調装置１１２は、例えばＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
【００２４】
光変調装置１１２には、光変調装置１１２の液晶パネルを駆動する光変調装置駆動部１２２が接続される。光変調装置駆動部１２２は、内部バス１８０に接続される。
光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１５３から入力される表示画像データ（後述する）に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれに生成する。光変調装置駆動部１２２は、生成したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいて、光変調装置１１２の対応する液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。
【００２５】
投射光学系１１３は、光変調装置１１２により変調された画像光をスクリーンＳＣ方向へ投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーンＳＣの投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。
【００２６】
マスタープロジェクター１００Ａは、操作パネル１４１及び入力処理部１４３を備える。入力処理部１４３は、内部バス１８０に接続される。
ユーザーインターフェースとして機能する操作パネル１４１には、各種の操作キーや、液晶パネルにて構成された表示画面が表示される。入力処理部１４３は、操作パネル１４１に表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部１７０に出力する。また、入力処理部１４３は、制御部１７０の制御に従って、操作パネル１４１に各種画面を表示させる。
また、操作パネル１４１には、操作パネル１４１への接触を検出するタッチセンサーが重ね合わされて一体形成される。入力処理部１４３は、ユーザーの指等が接触した操作パネル１４１の位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応したデータを制御部１７０に出力する。
【００２７】
また、プロジェクター１００は、ユーザーが使用するリモコン５から送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部１４２を備える。リモコン受光部１４２は、入力処理部１４３に接続される。
リモコン受光部１４２は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。入力処理部１４３は、リモコン受光部１４２が受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示すデータを生成し、制御部１７０に出力する。
【００２８】
マスタープロジェクター１００Ａは、撮像部１４５を備える。マスタープロジェクター１００Ａの撮像部１４５が本発明の「第２撮像部」に相当し、サブプロジェクター１０５の撮像部１４５が本発明の「第１撮像部」に相当する。
撮像部１４５は、撮像光学系、撮像素子及びインターフェイス回路等を有するカメラを備え、制御部１７０の制御に従って投射光学系１１３の投射方向を撮像し、撮像画像データを生成する。撮像部１４５の撮像範囲、すなわち画角は、スクリーンＳＣとその周辺部とを含む範囲である。撮像部１４５は、生成した撮像画像データを制御部１７０に出力する。
【００２９】
マスタープロジェクター１００Ａは、通信部１４７を有する。マスタープロジェクター１００Ａの通信部１４７が本発明の「第２送信部」に相当し、サブプロジェクター１０５の通信部１４７が本発明の「第１送信部」に相当する。
通信部１４７は、データ通信を行うインターフェイスであり、本実施形態では通信回線６に接続する。通信部１４７は、制御部１７０の制御に従い、通信回線６を介して、他のサブプロジェクター１０５との間で各種データを送受信する。本実施形態では、通信部１４７は、通信回線６を構成するケーブル（図示略）を接続する有線インターフェイスである。通信部１４７は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を実行する無線通信インターフェイスであってもよい。この場合、通信回線６の一部または全部が無線通信回線で構成される。
【００３０】
マスタープロジェクター１００Ａは、画像処理系を備える。画像処理系は、マスタープロジェクター１００Ａの全体を統括的に制御する制御部１７０を中心に構成され、この他に、画像処理部１５３、フレームメモリー１５５及び記憶部１６０を備える。制御部１７０、画像処理部１５３及び記憶部１６０は、内部バス１８０に接続される。
【００３１】
画像処理部１５３は、制御部１７０の制御に従って、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１から入力される画像データをフレームメモリー１５５に展開し、展開した画像データに対して画像処理を実行する。画像処理部１５３が実行する画像処理には、例えば、解像度変換（スケーリング）処理、フレームレート変換処理、形状補正処理、ズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等が含まれる。また、これらのうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
【００３２】
解像度変換処理は、画像処理部１５３が、画像データの解像度を、制御部１７０により指定された解像度、例えば光変調装置１１２の液晶パネルの表示解像度に合わせて変換する処理である。
フレームレート変換処理は、画像処理部１５３が、画像データのフレームレートを、制御部１７０により指定されたフレームレートに変換する処理である。
形状補正処理は、画像処理部１５３が、制御部１７０から入力される補正パラメーターに従って画像データを変換して、スクリーンＳＣに投射する画像の形状を補正する処理である。
ズーム処理は、リモコン５や操作パネル１４１の操作によりズームが指示された場合に、画像処理部１５３が、画像を拡大／縮小する処理である。
色調補正処理は、画像データの色調を変換する処理であり、画像処理部１５３は、制御部１７０により指定された色調に合わせて画像データに含まれる各画素のデータを変更する。この処理において、マスタープロジェクター１００Ａは、映画鑑賞に適した色調、スクリーンＳＣが明るい環境に設置された場合に適した色調、黒板などの非白色のスクリーンＳＣに投射する場合に適した色調等を実現できる。色調補正処理に加え、コントラスト調整等を行ってもよい。
輝度補正処理は、画像処理部１５３が、画像データの輝度を補正する処理である。輝度補正処理により、画像データの輝度が、光源部１１１の発光状態やマスタープロジェクター１００Ａが設置された環境の明るさ等に対応した輝度に補正される。
画像処理部１５３が実行する上記の処理の内容、パラメーター、及び処理の開始、終了のタイミングは制御部１７０により制御される。
画像処理部１５３は、処理後の画像データをフレームメモリー１５５から読み出し、表示画像信号として光変調装置駆動部１２２に出力する。
【００３３】
記憶部１６０は、フラッシュメモリー、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーにより構成される。記憶部１６０は、制御部１７０が処理するデータや制御部１７０が実行する制御プログラムを不揮発的に記憶する。また、記憶部１６０は、画像処理部１５３が実行する各種処理の設定値を記憶する。
【００３４】
制御部１７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１６０から読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムを実行してマスタープロジェクター１００Ａの各部を制御する。
【００３５】
また、制御部１７０は、機能ブロックとして、投射制御部１７１と、撮像制御部１７２と、画質補正部１７３とを備える。これらの機能ブロックは、ＲＯＭや記憶部１６０に記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで実現される。画質補正部１７３は、本発明の「補正データ生成部」に相当する。
【００３６】
投射制御部１７１は、表示部１１０における画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を実行する。具体的には、投射制御部１７１は、画像処理部１５３を制御して、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１から入力される画像データに対して画像処理を実施させる。この際、投射制御部１７１は、画像処理部１５３が処理に必要なパラメーターを記憶部１６０から読み出して、画像処理部１５３に出力してもよい。
【００３７】
撮像制御部１７２は、撮像部１４５に撮像を実行させ、撮像部１４５が生成した撮像画像データを取得する。撮像制御部１７２は、取得した撮像画像データを画質補正部１７３に出力する。
【００３８】
画質補正部１７３には、撮像制御部１７２から撮像画像データが入力される。この撮像画像データを、以下では、マスター撮像画像データ（第２撮像画像データ）という。また、画質補正部１７３には、通信部１４７からサブプロジェクター１０５が撮像した撮像画像データが入力される。この撮像画像データを、以下では、サブ撮像画像データ（第１撮像画像）という。通信部１４７は、サブプロジェクター１０５から送信されるサブ撮像画像データを受信して、制御部１７０に出力する。
【００３９】
画質補正部１７３は、入力されたマスター撮像画像データ及び複数のサブ撮像画像データに基づいて補正の目標値を設定する。
例えば、画質補正部１７３は、マスター撮像画像データ及び複数のサブ撮像画像データの輝度をそれぞれに求め、求めた輝度を比較して輝度調整の目標値を設定する。また、画質補正部１７３は、マスター撮像画像データ及び複数のサブ撮像画像データをＸＹＺ色空間におけるＸＹＺ値に変換し、変換したＸＹＺ値に基づき色調調整（色補正）の目標値を算出する。
【００４０】
また、画質補正部１７３は、設定した輝度調整の目標値と、マスター撮像画像データの輝度との差異に基づき、補正データを求める。求めた補正データを第１補正データという。また、画質補正部１７３は、設定した輝度調整の目標値と、各サブプロジェクター１０５のサブ撮像画像データの輝度との差異に基づき、複数の補正データを求める。求めた複数の補正データのそれぞれを第２補正データという。
【００４１】
また、画質補正部１７３は、設定した色調調整の目標値と、マスター撮像画像データのＸＹＺ値との差異に基づき、補正データを求める。求めた補正データを第３補正データという。また、画質補正部１７３は、設定した色調調整の目標値と、各サブプロジェクター１０５のサブ撮像画像データのそれぞれのＸＹＺ値との差異に基づき、複数の補正データを求める。求めた補正データのそれぞれを第４補正データという。
【００４２】
画質補正部１７３は、求めた第２補正データを、通信部１４７を介して対応するサブプロジェクター１０５に送信する。また、画質補正部１７３は、求めた第４補正データを、通信部１４７を介して対応するサブプロジェクター１０５に送信する。
【００４３】
図３は、マスタープロジェクター１００Ａの第１の動作を示すフローチャートである。
マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、入力処理部１４３からの入力を監視して、画質調整の開始指示を操作パネル１３１又はリモコン５により受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。否定判定の場合（ステップＳ１／ＮＯ）、画質補正部１７３は、操作パネル１３１又はリモコン５により画質調整の開始指示を受け付けるまで待機する。
【００４４】
ステップＳ１の判定が肯定判定の場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、画質補正部１７３は、撮像部１４５が撮像する撮像画像データと、光変調装置１１２の液晶パネルとを対応付ける処理を行う。まず、画質補正部１７３は、パターン画像をスクリーンＳＣに投射させる（ステップＳ２）。パターン画像データは、例えば、格子パターンであって、パターン画像データの四隅に所定のマークが形成された画像データである。所定のマークは、パターン画像データの四隅を検出する際に用いられる。
画質補正部１７３は、記憶部１６０からパターン画像データを読み出して画像処理部１５３に処理させる。画像処理部１５３は、入力されたパターン画像データをフレームメモリー１５５に展開して処理し、処理後のパターン画像データを表示画像データとして表示部１１０に出力する。表示部１１０は、入力された表示画像データ（パターン画像データ）に基づく画像をスクリーンＳＣに投射させる。スクリーンＳＣには、プロジェクター１００により投射されたパターン画像データに基づく画像であるパターン画像が表示される。パターン画像は、図１に示す投射画像１０Ａが投射されたスクリーンＳＣの領域に投射される。
【００４５】
次に、画質補正部１７３は、撮像制御部１７２に、撮像画像データの生成を指示する。撮像制御部１７２は、撮像部１４５を制御してスクリーンＳＣ方向を撮像し、撮像画像データを生成する（ステップＳ３）。撮像制御部１７２は、生成した撮像画像データを画質補正部１７３に出力する。画質補正部１７３は、撮像画像データが入力されると、入力された撮像画像データにおける座標（以下、撮像座標という）と、光変調装置１１２の液晶パネルにおける座標（以下、パネル座標という）とを対応付ける（ステップＳ４）。具体的には、画質補正部１７３は、撮像画像データに写ったパターン画像のマークを検出して、撮像画像データに写ったパターン画像の四隅の位置を特定し、撮像画像データにおける四隅の画素位置を特定する。次に、画質補正部１７３は、パターン画像データのマークが展開された液晶パネルの画素位置を特定して、撮像画像データにおける画素位置と、液晶パネルにおける画素位置とを対応付ける。これにより、撮像座標と、パネル座標とが対応付けられる。
【００４６】
パターン画像データに形成されたマークが展開される液晶パネルの画素位置は、例えば、事前に設定済みであり、画質補正部１７３が記憶部１６０からマークが展開される液晶パネルの画素位置の情報を取得してもよい。また、画像処理部１５３がパターン画像をフレームメモリー１５５に展開した際に、マークが展開されるフレームメモリー１５５の画素位置に基づいて、液晶パネルの画素位置を特定し、液晶パネルの画素位置を示す情報を制御部１７０に出力してもよい。フレームメモリー１５５の画素と、液晶パネルの画素とを対応付ける情報は、事前に用意され、例えば、記憶部１６０に記憶されているものとする。
【００４７】
次に、画質補正部１７３は、複数のサブプロジェクター１０５の中から１つのサブプロジェクター１０５を選択する。画質補正部１７３は、選択したサブプロジェクター１０５に、パターン画像のスクリーンＳＣへの投射と、撮像座標とパターン座標との対応付けの指示とを送信する（ステップＳ５）。
指示を受信したサブプロジェクター１０５は、マスタープロジェクター１００Ａが行ったステップＳ２〜ステップＳ４と動作と同様の動作を行い、撮像座標とパターン座標との対応付けを行う。撮像座標とパターン座標との対応付けが完了すると、サブプロジェクター１０５は、マスタープロジェクター１００Ａに、対応付けの完了を通知する。
【００４８】
マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、ステップＳ５で対応付けを指示したサブプロジェクター１０５から、完了通知を受信していない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、完了通知を受信するまで待機する。
また、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、サブプロジェクター１０５から、完了通知を受信した場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、選択していないサブプロジェクター１０５が他にあるか否かを判定する（ステップＳ７）。
肯定判定の場合（ステップＳ７／ＹＥＳ）、画質補正部１７３は、選択していないサブプロジェクター１０５に、パターン画像のスクリーンＳＣへの投射と、撮像座標とパターン座標との対応付けの指示とを送信する（ステップＳ５）。また、否定判定の場合（ステップＳ７／ＮＯ）、画質補正部１７３は、明るさ調整画像をスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ８）。明るさ調整画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の単色のラスター画像である。明るさ調整画像の階調は、設定可能な階調のうちの最大階調に設定されている。記憶部１６０には、スクリーンＳＣに明るさ調整画像を投射するための画像データである明るさ調整画像データが記憶される。
【００４９】
画質補正部１７３は、記憶部１６０から明るさ調整画像データを読み出して画像処理部１５３に処理させ、表示部１１０によりスクリーンＳＣに投射させる。スクリーンＳＣには、明るさ調整画像データに基づく画像、すなわち、明るさ調整画像が投射される。
【００５０】
画質補正部１７３は、撮像制御部１７２に、撮像画像データの生成を指示する。撮像制御部１７２は、撮像部１４５を制御してスクリーンＳＣ方向を撮像し、撮像画像データを生成する（ステップＳ９）。撮像制御部１７２は、生成した撮像画像データをマスター撮像画像データとして画質補正部１７３に出力する。ステップＳ８及びＳ９が本発明の「第２撮像画像生成ステップ」に相当する。
画質補正部１７３は、Ｒの明るさ調整画像をスクリーンＳＣに投射してマスター撮像画像データを生成すると、次に、Ｇの明るさ調整画像をスクリーンＳＣに投射してマスター撮像画像データを生成する。最後に、画質補正部１７３は、Ｂの明るさ調整画像をスクリーンＳＣに投射してマスター撮像画像データを生成する。
【００５１】
画質補正部１７３は、Ｒ，Ｇ，Ｂのすべての色で撮像画像データを生成すると、複数のサブプロジェクター１０５の中から１つのサブプロジェクター１０５を選択する。画質補正部１７３は、選択したサブプロジェクター１０５に、明るさ調整画像の撮像を指示する（ステップＳ１０）。
【００５２】
撮像画像の生成を指示されたサブプロジェクター１０５は、Ｒの明るさ調整画像をスクリーンＳＣに投射してサブ撮像画像データを生成する。次に、サブプロジェクター１０５は、Ｇの明るさ調整画像をスクリーンＳＣに投射してサブ撮像画像データを生成する。最後に、サブプロジェクター１０５は、Ｂの明るさ調整画像をスクリーンＳＣに投射してサブ撮像画像データを生成する。この処理が、本発明の「第１撮像画像生成ステップ」に相当する。
【００５３】
サブプロジェクター１０５は、Ｒ，Ｇ，Ｂのすべての色でサブ撮像画像データを生成すると、ステップＳ４で対応付けたパネル座標に対応するサブ撮像画像データの画素の画素値を取得する。サブプロジェクター１０５は、取得した各パネル座標の画素値を、対応するパネル座標の座標値と共にマスタープロジェクター１００Ａに送信する。この処理が、本発明の「第１送信ステップ」に相当する。
【００５４】
マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、選択したサブプロジェクター１０５から、画素値の受信がない場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、画素値を受信するまで待機する。また、画素値を受信した場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、画質補正部１７３は、選択していないサブプロジェクター１０５が他にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。肯定判定の場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、画質補正部１７３は、選択していないサブプロジェクター１０５に、明るさ調整画像の撮像を指示する（ステップＳ１０）。また、否定判定の場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、画質補正部１７３は、明るさ調整の目標値を設定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理が本発明の「目標値設定ステップ」に相当する。
【００５５】
画質補正部１７３は、ステップＳ９で生成したマスター撮像画像データから各パネル座標に対応する画素の画素値を取得する。次に、画質補正部１７３は、取得した画素値を予め設定された色となるように色変換した際の輝度をパネル座標ごとに求める。画質補正部１７３は、パネル座標が同一の画素のＲの画素値、Ｇの画素値及びＢの画素値を加算して、白色の画素値をパネル座標ごとに算出する。画質補正部１７３は、算出した各パネル座標の画素値の平均値を求め、求めた平均値をマスター撮像画像データの輝度情報とする。
【００５６】
また、画質補正部１７３は、各サブプロジェクター１０５から入力される画素値についても同様に、パネル座標が同一の画素のＲの画素値、Ｇの画素値及びＢの画素値を加算して、白色の画素値をパネル座標ごとに算出する。そして、画質補正部１７３は、算出した各パネル座標の画素値の平均値を、サブ撮像画像データの輝度情報とする。画質補正部１７３は、サブ撮像画像データの輝度情報を、サブプロジェクター１０５ごとに算出する。
【００５７】
画質補正部１７３は、マスター撮像画像データの輝度情報と、各サブプロジェクター１０５の撮像したサブ撮像画像データから生成した輝度情報とを比較し、輝度が最も低い輝度情報を選択する。画質補正部１７３は、選択した輝度が最も低い輝度情報を、輝度調整の目標値に設定する（ステップＳ１３）。
【００５８】
次に、画質補正部１７３は、設定した輝度調整の目標値に基づいて、第１補正データ及び第２補正データを算出する（ステップＳ１４）。画質補正部１７３は、設定した輝度調整の目標値と、他の輝度情報との差を求め、求めた差を第１補正データ又は第２補正データとする。ステップＳ１４の処理が本発明の「第１補正データ生成ステップ及び第２補正データ生成ステップ」に相当する。
画質補正部１７３は、輝度調整の目標値としてマスター撮像画像データの輝度情報を選択した場合、第１補正データを生成しない。また、画質補正部１７３は、輝度調整の目標値に設定されたマスター撮像画像データの輝度情報と、各サブ撮像画像データの輝度情報との差をそれぞれに求めて、第２補正データをそれぞれに算出する。
【００５９】
また、画質補正部１７３は、輝度調整の目標値としてサブ撮像画像データの輝度情報を選択した場合、この輝度調整の目標値として選択されたサブプロジェクター１０５に対応する第２補正データは生成しない。また、画質補正部１７３は、輝度調整の目標値に設定されたサブ撮像画像データの輝度情報と、マスター撮像画像データの輝度情報との差を求めて、第１補正データを算出する。さらに、画質補正部１７３は、輝度調整の目標値に設定されたサブ撮像画像データの輝度情報と、輝度調整の目標値として選択されていない他のサブ撮像画像データの輝度情報との差をそれぞれに求めて、第２補正データをそれぞれに求める。
【００６０】
画質補正部１７３は、第１補正データ及び第２補正データを生成すると、生成した第２補正データを、対応するサブプロジェクター１０５に送信する（ステップＳ１５）。この処理が本発明の「第２送信ステップ」に相当する。
サブプロジェクター１０５は、マスタープロジェクター１００Ａから第２補正データを受信すると、受信した第２補正データを用いて、サブプロジェクター１０５の光源部１１１の光量を調整する。
また、マスタープロジェクター１００Ａは、生成した第１補正データを用いて、マスタープロジェクター１００Ａの光源部１１１の光量を調整して、明るさ調整を実施する（ステップＳ１６）。
【００６１】
次に、マスタープロジェクター１００Ａは、色調調整を開始する。
マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、色調調整画像をスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ１７）。色調調整画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の単色のラスター画像であり、予め設定された複数階調（例えば８階調）で用意される。
記憶部１６０は、スクリーンＳＣに色調調整画像を投射するための画像データである色調調整画像データを記憶する。
【００６２】
画質補正部１７３は、記憶部１６０からＲの色調調整画像データを読み出して画像処理部１５３に処理させ、表示部１１０によりスクリーンＳＣに投射させる。スクリーンＳＣには、Ｒの色調調整画像が投射される。
【００６３】
画質補正部１７３は、撮像制御部１７２に指示して、色調調整画像を撮像したマスター撮像画像データを生成する（ステップＳ１８）。ステップＳ１７及びＳ１８の処理が本発明の「第２撮像画像生成ステップ」に相当する。
次に、画質補正部１７３は、スクリーンＳＣに投射するＲの色調調整画像の階調を変更して、撮像制御部１７２にマスター撮像画像データを生成させる。また、画質補正部１７３は、すべての階調で、Ｒの色調調整画像を投射してマスター撮像画像データを生成すると、スクリーンＳＣに投射する色調調整画像をＧの色調調整画像に変更し、階調を変更しながらマスター撮像画像データを生成する。また、画質補正部１７３は、すべての階調で、Ｇの色調調整画像を投射してマスター撮像画像データを生成すると、スクリーンＳＣに投射する色調調整画像をＢの色調調整画像に変更し、階調を変更しながらマスター撮像画像データを生成する。
【００６４】
次に、画質補正部１７３は、サブプロジェクター１０５を選択し、選択したサブプロジェクター１０５に、色調調整画像の撮像を指示する（ステップＳ１９）。
指示を受けたサブプロジェクター１０５は、スクリーンＳＣに投射する色調調整画像の色及び階調の少なくとも一方を変更しながら、投射された色調調整画像を撮像してサブ撮像画像データを生成する。ここまでの処理が本発明の「第１撮像画像生成ステップ」に相当する。
また、指示を受けたサブプロジェクター１０５は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色ごと、階調ごとに生成したサブ撮像画像データのそれぞれから、パネル座標に対応する画素値を取得する。サブプロジェクター１０５は、取得したパネル座標における画素値をＸＹＺ色空間におけるＸＹＺ値に変換してマスタープロジェクター１００Ａに送信する。この処理が本発明の「第１送信ステップ」に相当する。
【００６５】
マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、サブプロジェクター１０５から画素値を受信してない場合（ステップＳ２０／ＮＯ）、画素値を受信するまで待機する。また、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、画素値を受信すると（ステップＳ２０／ＹＥＳ）、選択していないサブプロジェクター１０５が他にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。肯定判定の場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、画質補正部１７３は、ステップＳ１９に戻り、選択していないサブプロジェクター１０５に色調調整画像の撮像を指示する（ステップＳ１９）。
【００６６】
また、ステップＳ２１の判定が否定判定の場合（ステップＳ２１／ＮＯ）、画質補正部１７３は、色調調整の目標値を設定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理が本発明の「目標値設定ステップ」に相当する。色調調整の目標値は、例えば、マスター撮像画像データ又はサブ撮像画像データから１つの撮像画像データを選択し、選択した撮像画像データの中心の画素値(ＸＹＺ値)としてもよい。また、色調調整の目標値は、ガンマ補正を行った際の目標値（ＸＹＺ値）であってもよい。また、色調調整の目標値は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色ごと、階調ごとに予め設定された値を目標値としてもよい。
【００６７】
色調調整の目標値が設定されると、画質補正部１７３は、ステップＳ１８で生成したマスター撮像画像データから、パネル座標に対応する画素の画素値を取得し、取得したパネル座標に対応する画素の画素値をＸＹＺ色空間のＸＹＺ値に変換する。
【００６８】
次に、画質補正部１７３は、第３補正データ及び第４補正データを算出する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の処理が本発明の「第１補正データ生成ステップ及び第２補正データ生成ステップ」に相当する。
画質補正部１７３は、マスター撮像画像データから生成した各パネル座標のＸＹＺ値と、色調調整の目標値とを比較して、第３補正データをパネル座標ごとに生成する。画質補正部１７３は、第３補正データを、Ｒ，Ｇ，Ｂの色ごと、階調ごとに生成する。
また、画質補正部１７３は、各サブプロジェクター１０５から入力される各パネル座標のＸＹＺ値と、色調調整の目標値とを比較して、第４補正データをサブプロジェクター１０５ごとに生成する。パネル座標ごとに生成する。画質補正部１７３は、各パネル座標における第４補正データを、Ｒ，Ｇ，Ｂの色ごと、階調ごとに生成する。
【００６９】
画質補正部１７３は、生成した第４補正データを対応するサブプロジェクター１０５に送信する（ステップＳ２４）。このステップＳ２４の処理が本発明の「第２送信ステップ」に相当する。
各サブプロジェクター１０５は、マスタープロジェクター１００Ａから送信された第４補正データを受信すると、受信した第４補正データを画像処理部１５３に出力する。各サブプロジェクター１０５の画像処理部１５３は、第４補正データを用いて、画像供給装置２００から供給される画像データの色調を補正する。
同様に、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、生成した第３補正データを画像処理部１５３に出力する。マスタープロジェクター１００Ａの画像処理部１５３は、生成した第３補正データを用いて、画像供給装置２００から供給される画像データの色調を補正する（ステップＳ２５）。
【００７０】
上述した説明では、明るさ調整と、色調調整とを別々の処理で行っていたが、一度の処理で明るさ調整及び色調調整を行ってもよい。すなわち、同一のマスター撮像画像データ及びサブ撮像画像データに基づいて、明るさを補正する輝度調整の目標値を設定し、色調を調整する色調調整の目標値を設定する。
【００７１】
図５は、明るさ調整及び色調調整を一度の処理で行う動作を示すフローチャートである。図５に示すフローの前段階として、図３に示すステップＳ１〜Ｓ７までの手順を実行し、マスタープロジェクター１００Ａ及びサブプロジェクター１０５において、撮像座標とパネル座標との対応付けがなされているとものとする。
また、図５に示すステップＳ３１〜３５までの手順は、図４に示すステップＳ１７〜Ｓ２１までの手順と同一であるため、説明を省略する。
なお、図５のステップＳ３１で投射する階調調整画像は、図３のステップＳ１７で投射する色調調整画像と同一の画像である。すなわち、階調調整画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の単色のラスター画像であり、予め設定された複数階調（例えば８階調）で用意される。
【００７２】
画質補正部１７３は、階調を最大に設定された階調調整画像を撮像したマスター撮像画像データ及びサブ撮像画像データに基づいて、明るさ調整の目標値を設定する。
画質補正部１７３は、図３に示すステップＳ１３で説明したように、白色の画素値をパネル座標ごとに算出し、算出した各パネル座標の画素値の平均値を、撮像画像データの輝度情報とする。そして、画質補正部１７３は、輝度が最も低い輝度情報を、輝度調整の目標値に設定する（ステップＳ３６）。次に、画質補正部１７３は、設定した輝度調整の目標値に基づいて、補正データをそれぞれに求める（ステップＳ３７）。ここで生成される補正データは、光源部１１１の光量を調整する補正データではなく、画像データを補正して、投射画像の明るさを補正するデータである。
【００７３】
また、各階調の階調調整画像を撮像したマスター撮像画像データ及びサブ撮像画像データに基づいて、色調調整の目標値を設定する。画質補正部１７３は、図４に示すステップＳ２２で説明したように、色調調整の目標値を設定する（ステップＳ３６）。
色調調整の目標値を設定すると、画質補正部１７３は、マスター撮像画像データから生成した各パネル座標のＸＹＺ値と、色調調整の目標値とを比較して、補正データをパネル座標ごとに生成する（ステップＳ３７）。同様に、画質補正部１７３は、サブ撮像画像データから生成した各パネル座標のＸＹＺ値と、色調調整の目標値とを比較して、補正データをパネル座標ごとに生成する（ステップＳ３７）。この補正データも、画像データを補正して、投射画像の色調を補正するデータである。
【００７４】
画質補正部１７３は、生成した補正データを各サブプロジェクター１０５に送信する（ステップＳ３８）。
各サブプロジェクター１０５は、マスタープロジェクター１００Ａから送信された補正データを受信すると、受信した補正データを画像処理部１５３に出力する。各サブプロジェクター１０５の画像処理部１５３は、補正データを用いて、画像供給装置２００から供給される画像データを補正し、投射画像の明るさ及び色調を補正する。
同様に、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、生成した補正データを画像処理部１５３に出力する。マスタープロジェクター１００Ａの画像処理部１５３は、生成した補正データを用いて、画像供給装置２００から供給される画像データを補正し、投射画像の明るさ及び色調を補正する（ステップＳ３９）。
【００７５】
図６に示すフローチャートを参照しながらマスタープロジェクター１００Ａの第２の動作を説明する。このフローには、図３及び４、又は図５に示すフローに従い、投射画像の明るさ及び色を調整した後にマスタープロジェクター１００Ａが行う動作を示す。
マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、まず、スクリーンＳＣに白画像を投射する（ステップＳ４１）。また、画質補正部１７３は、すべてのサブプロジェクター１０５に、白画像の投射を指示する。各サブプロジェクター１０５は、マスタープロジェクター１００Ａからの指示により白画像をスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ４１）。
【００７６】
次に、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、撮像制御部１７２に、スクリーンＳＣに投射された白色画像を撮像した撮像画像データを生成させる（ステップＳ４２）。マスタープロジェクター１００Ａの撮像部１４５が撮像する撮像画像データには、図１に示す重畳領域Ａ、Ｂ及びＥが少なくとも写るものとする。
【００７７】
次に、画質補正部１７３は、すべてのサブプロジェクター１０５に、撮像画像データの生成を指示する。
各サブプロジェクター１０５は、マスタープロジェクター１００Ａからの指示により、白画像が投射されたスクリーンＳＣを撮像して、撮像画像データを生成する（ステップＳ４２）。
プロジェクター１００Ｂの撮像部１４５が撮像する撮像画像データには、図１に示す重畳領域Ａ、Ｃ及びＥが少なくとも写るものとする。プロジェクター１００Ｃの撮像部１４５が撮像する撮像画像データには、図１に示す重畳領域Ｂ、Ｄ及びＥが少なくとも写るものとする。プロジェクター１００Ｄの撮像部１４５が撮像する撮像画像データには、図１に示す重畳領域Ｃ、Ｄ及びＥが少なくとも写るものとする。
各サブプロジェクター１０５は、生成した撮像画像データをマスタープロジェクター１００Ａに送信する（ステップＳ４３）。各サブプロジェクター１０５は、白画像を撮像した撮像画像データに、図３に示すステップＳ４で生成した撮像座標とパネル座標とを対応付けた情報を付加して、マスタープロジェクター１００Ａに送信してもよい。
【００７８】
次に、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、マスタープロジェクター１００Ａ及び各サブプロジェクター１０５の撮像画像データに基づいて、重畳領域を検出する（ステップＳ４４）。例えば、画質補正部１７３は、撮像画像データのパネル座標に対応する画素の画素値を輝度に変換する。画質補正部１７３は、変換した各パネル座標の輝度に基づき重畳領域を検出する。複数のプロジェクター１００の画像が重畳された重畳領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの輝度は、１つのプロジェクター１００の画像が投射された領域の輝度よりも高くなる。また、重畳領域の輝度は、重畳領域Ｅが最も高くなり、重畳領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはほぼ同等の輝度となる。
【００７９】
画質補正部１７３は、重畳領域を検出すると、検出した重畳領域における輝度勾配に基づき、明るさの目標値を設定する（ステップＳ４５）。画質補正部１７３は、重畳領域と、その他の領域との境界で、明るさの変化が緩やかになるように、明るさの目標値を設定する。その他の領域とは、１つのプロジェクター１００の画像が投射される領域である。
また、画質補正部１７３は、４つのプロジェクター１００の画像が投射される重畳領域Ｅと他の重畳領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの境界で、明るさの変化が緩やかになるように、明るさ設定の目標値を設定する。
【００８０】
次に、画質補正部１７３は、設定した明るさの目標値に基づいて、各プロジェクター１００が画像を投射する投射領域の輝度勾配を補正する補正データを算出する（ステップＳ４６）。
【００８１】
次に、画質補正部１７３は、生成した補正データを、対応するサブプロジェクター１０５に送信する。
各サブプロジェクター１０５は、マスタープロジェクター１００Ａから受信した補正データを用いて画像データを補正し、重畳領域と、その他の領域との境界で、明るさの変化が緩やかになるように輝度勾配を補正する（ステップＳ４７）。また、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、算出した補正データを用いて、画像データを補正し、重畳領域と、その他の領域との境界で、明るさの変化が緩やかになるように輝度勾配を補正する（ステップＳ４７）。
【００８２】
次に、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、黒レベルの補正を行う。マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、スクリーンＳＣに黒画像を投射する（ステップＳ４８）。また、画質補正部１７３は、すべてのサブプロジェクター１０５に、黒画像の投射を指示する。各サブプロジェクター１０５は、マスタープロジェクター１００Ａからの指示により黒画像をスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ４８）。
【００８３】
次に、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、撮像制御部１７２に、投射された黒画像を撮像した撮像画像データを生成させる（ステップＳ４９）。また、画質補正部１７３は、すべてのサブプロジェクター１０５に、撮像画像データの生成を指示する。各サブプロジェクター１０５は、マスタープロジェクター１００Ａからの指示により、黒画像が投射されたスクリーンＳＣを撮像して、撮像画像データを生成する（ステップＳ４９）。各サブプロジェクター１０５は、生成した撮像画像データをマスタープロジェクター１００Ａに送信する。
各サブプロジェクター１０５は、生成した撮像画像データをマスタープロジェクター１００Ａに送信する。各サブプロジェクター１０５は、黒画像を撮像した撮像画像データに、図３に示すステップＳ４で生成した撮像座標とパネル座標とを対応付けた情報を付加して、マスタープロジェクター１００Ａに送信してもよい。
【００８４】
次に、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、マスタープロジェクター１００Ａ及び各サブプロジェクター１０５の撮像画像データに基づいて、重畳領域を検出する（ステップＳ５１）。画質補正部１７３は、ステップＳ４４と同様の処理により重畳領域を検出する。
【００８５】
次に、マスタープロジェクター１００Ａの画質補正部１７３は、すべての撮像画像データの輝度情報に基づいて、黒レベル補正の目標値を設定する（ステップＳ５２）。画質補正部１７３は、すべての撮像画像データの中から、最も高い輝度を選択し、選択した輝度を黒レベル補正の目標値を設定する。
【００８６】
次に、画質補正部１７３は、設定した黒レベル補正の目標値に基づき、補正データを生成する（ステップＳ５３）。画質補正部１７３は、複数のサブプロジェクター１０５から入力される複数の撮像画像データ、及びマスタープロジェクター１００Ａが撮像した撮像データのそれぞれについて補正データを生成する。
例えば、画質補正部１７３は、撮像画像データのパネル座標における画素値を輝度に変換し、変換したパネル座標ごとの輝度と、設定した黒レベル補正の目標値との差に基づいて補正データを生成する。
【００８７】
画質補正部１７３は、生成した補正データを対応するサブプロジェクター１０５に送信する。サブプロジェクター１０５は、入力された補正データを用いて、画像データの黒レベルを補正する（ステップＳ５４）。また、画質補正部１７３は、生成した補正データを用いて、画像データの黒レベルを補正する（ステップＳ５４）。
【００８８】
以上、説明したように本実施形態は、マスター撮像画像データ及びサブ撮像画像データに基づいて補正の目標値を設定し、設定した補正の目標値に基づき、マスター撮像画像データを補正する第１補正データ及び第３補正データを生成し、サブ撮像画像を補正する第２補正データ及び第４補正データを生成する。従って、各プロジェクター１００が投射する投射画像を補正して、画質を均一化することができる。
【００８９】
また、マスター撮像画像データ及びサブ撮像画像データの明るさを示す明るさ情報に基づいて補正の目標値を設定し、設定した補正の目標値に基づき、マスター撮像画像データを補正する第１補正データを生成し、サブ撮像画像を補正する第２補正データを生成する。従って、各プロジェクター１００が投射する投射画像の明るさを補正して、投射画像の明るさを均一にすることができる。
【００９０】
また、マスター撮像画像データ及びサブ撮像画像データの色を示す色情報に基づいて補正の目標値を設定し、設定した補正の目標値に基づき、マスター撮像画像を補正する第３補正データを生成し、サブ撮像画像を補正する第４補正データを生成する。従って、各プロジェクター１００が投射する投射画像の色を補正して、投射画像の色を均一にすることができる。
【００９１】
また、マスタープロジェクター１００Ａは、マスター撮像画像データに基づいて、サブプロジェクター１０５の投射画像と、マスタープロジェクター１００Ａの投射画像とが重複する重複領域を検出する。そして、マスタープロジェクター１００Ａは、検出した重複領域の明るさを示す明るさ情報を生成して、生成した明るさ情報に基づき、明るさの補正の目標値を設定する。従って、重複領域の明るさを反映して、明るさの補正の目標値を設定することができる。
【００９２】
また、マスタープロジェクター１００Ａは、サブプロジェクター１０５の投射画像とマスタープロジェクター１００Ａの投射画像とが重複する重複領域の明るさの目標値を生成する。マスタープロジェクター１００Ａは、マスター撮像画像データと重複領域の明るさの目標値とに基づき、重複領域におけるサブプロジェクター１０５の輝度勾配を補正する補正データを求める。同様に、マスタープロジェクター１００Ａは、サブ撮像画像データと重複領域の明るさの目標値とに基づき、重複領域におけるマスタープロジェクター１００Ａの輝度勾配を補正する補正データを求める。重複領域における輝度勾配を補正して、各プロジェクターの投射画像の境界での明るさの変化を低減することができる。
【００９３】
また、プロジェクター１００は、同一階調のＲ，Ｇ，Ｂ画像を順次投射して撮像画像データを生成した後に、階調を変更して、変更された階調のＲ，Ｇ，Ｂ画像を順次投射して撮像画像データを生成する。従って、同一階調のＲ，Ｇ，Ｂ画像を短時間の間に投射して撮像画像データを生成することができる。プロジェクター１００は、具備する光源の温度が変化することで、光源の明るさに変化が生じる。このため、短時間の間に、同一の階調のＲ，Ｇ，Ｂ画像を投射することで、生成する撮像画像への明るさ変化の影響を低減することができる。
【００９４】
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、光源が発した光を変調する光変調装置１１２として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いてもよい。或いは、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成してもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。
【００９５】
また、上述した実施形態では、プロジェクター１００として、スクリーンＳＣの前方から投射するフロントプロジェクション型のプロジェクター１００を示したが、本発明はこれに限定されない。
また、図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１…画像投射システム、５…リモコン、６…通信回線、１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ…プロジェクター、１０５…サブプロジェクター（第１プロジェクター）、１１０…表示部（第１投射部、第２投射部）、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投射光学系、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１４１…操作パネル、１４２…リモコン受光部、１４３…入力処理部、１４５…撮像部（第１撮像部、第２撮像部）、１４７…通信部（第１送信部、第２送信部）、１５１…画像入力Ｉ／Ｆ部、１５３…画像処理部、１５５…フレームメモリー、１６０…記憶部、１７０…制御部、１７１…投射制御部、１７２…撮像制御部、１７３…画質補正部（補正データ生成部）、２００…画像供給装置、ＳＣ…スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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