(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い医療装置を固定するトルク装置であって、前記トルク装置が、
第１の開口を備えるハウジングであって、前記第１の開口が弓状の第１の端部と第２の端部、及び、前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在する第１の側面と第２の側面、を画定し、前記第１の側面と前記第２の側面のそれぞれが弓状の凹部で構成される、ハウジングと、
前記ハウジングの少なくとも一部の中にスライド可能に配設されたアクチュエータであって、前記アクチュエータが第２の開口を備え、前記第２の開口が弓状の第１の端部と第２の端部、及び、前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在する第１の側面と第２の側面、を画定し、前記第１の側面と前記第２の側面のそれぞれが弓状の凹部で構成される、アクチュエータと、を備え、
前記第１の開口と前記第２の開口が、細長い医療装置の通路として構成されている、トルク装置。
【請求項２】
前記第１の開口の前記弓状の第１の端部と前記第２の端部の向きが、前記第２の開口の前記弓状の第１の端部と前記第２の端部の向きに対して、実質的に反転されている、請求項１に記載のトルク装置。
【請求項３】
前記弓状の第１の端部の横方向の寸法が、前記第２の端部の横方向の寸法より大きい、請求項１又は２に記載のトルク装置。
【請求項４】
前記トルク装置が、解放構成と固定構成との間を遷移するように構成されており、前記第１及び第２の開口のうちの前記弓状の第１の端部が、前記解放構成では、実質的に整列されており、細長い医療装置が前記弓状の第１の端部を貫通して変位可能であり、
前記第１及び第２の開口のうちの前記弓状の第１の端部が、前記固定構成では、実質的に整列されておらず、前記第１の開口と前記第２の開口とを貫通して配設された細長い医療装置の一部が、前記第１の開口及び前記第２の開口の、前記細長い医療装置の一部との協調的係合によって固定されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のトルク装置。
【請求項５】
前記トルク装置が固定構成にあるとき、前記第１の開口及び前記第２の開口を貫通して配設された細長い医療装置の一部が、前記ハウジング及び前記アクチュエータによって、前記第１及び第２の開口のうちの前記第２の端部に向かって変位されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のトルク装置。
【請求項６】
前記トルク装置が固定構成にあるとき、前記凹部のうちの少なくとも２つが、前記第１の開口及び前記第２の開口を貫通して配設された細長い医療装置の一部と係合する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のトルク装置。
【請求項７】
前記トルク装置が固定構成にあるとき、前記凹部のうちのそれぞれが、前記第１の開口及び前記第２の開口を貫通して配設された細長い医療装置の一部と係合する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のトルク装置。
【請求項８】
前記凹部同士の間の、前記細長い医療装置の前記一部との係合の位置は、前記第１の開口及び前記第２の開口を貫通して配設された前記細長い医療装置の前記一部の断面のサイズに依存する、請求項７に記載のトルク装置。
【請求項９】
前記アクチュエータが、非作動位置に向けて付勢されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のトルク装置。
【請求項１０】
前記ハウジング内に配設されて前記アクチュエータと連結された付勢部材を更に含み、前記付勢部材が、前記アクチュエータを、作動位置から非作動位置に向けて付勢するように構成され、前記アクチュエータが作動位置にあるとき、前記第１の開口の前記弓状の第１の端部と前記第２の開口の前記弓状の第１の端部とが、実質的に整列されており、細長い医療装置が、前記弓状の第１の端部を貫通して変位可能であり、
前記アクチュエータが非作動位置にあるとき、前記第１の開口の前記弓状の第１の端部と前記第２の開口の前記弓状の第１の端部とが、実質的に整列されておらず、前記第１の開口と前記第２の開口とを貫通して配設された細長い医療装置が、前記第１の開口及び前記第２の開口の、前記細長い医療装置の一部との協調的係合によって固定されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載のトルク装置。
【請求項１１】
前記付勢手段がバネを備える、請求項１０に記載のトルク装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータが完全な作動位置にあるとき、前記第１及び第２の開口のうちの前記弓状の第１の端部が、実質的に整列されており、前記第１の開口及び前記第２の開口を貫通して延在する細長い医療装置が、前記トルク装置に対して変位可能である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のトルク装置。
【請求項１３】
前記第１の開口が、前記ハウジングの一部を貫通して延在する第１のルーメンの一部の断面であり、前記第２の開口が、前記アクチュエータの一部を貫通して延在する第２のルーメンの一部の断面である、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のトルク装置。
【請求項１４】
前記トルク装置が解放構成にあるとき、前記第１のルーメンが、前記第２のルーメンと実質的に連続であり、前記トルク装置が固定構成にあるとき、前記第１のルーメンが、前記第２のルーメンから実質的にオフセットしている、請求項１３に記載のトルク装置。
【請求項１５】
前記ハウジングが球状の部分を備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のトルク装置。
【請求項１６】
前記球状の部分が複数の隆起を備える、請求項１５に記載のトルク装置。
【請求項１７】
前記複数の隆起が、互いに対して実質的に平行に配設されている、請求項１６に記載のトルク装置。
【請求項１８】
細長い医療装置を係合する固定機構であって、前記固定機構が、
弓状の第１の端部と第２の端部、及び、前記弓状の第１の端部と前記第２の端部との間に延在する第１の側面と第２の側面、を画定する第１の開口であって、前記第１の側面が弓状の第１の凹部で構成され、前記第２の側面が弓状の第２の凹部で構成される、第１の開口と、
前記第１の開口に隣接してスライド可能に配設された第２の開口であって、前記第２の開口が、弓状の第１の端部と第２の端部、及び、前記弓状の第１の端部と前記第２の端部との間に延在する第１の側面と第２の側面、を画定し、前記第１の側面が弓状の第１の凹部で構成され、前記第２の側面が弓状の第２の凹部で構成され、前記第２の開口の前記弓状の第１の端部と前記第２の端部の向きが、前記第１の開口の前記弓状の第１の端部と前記第２の端部に対して、実質的に反転されている、第２の開口と、を備え、
前記第１の開口と前記第２の開口とが、細長い医療装置を受容するように構成されている、固定機構。
【請求項１９】
前記固定機構が、解放構成と固定構成との間を遷移するように構成されており、前記第
１の開口の前記弓状の第１の端部と前記第２の開口の前記弓状の第１の端部とが、前記解放構成では、実質的に整列されており、細長い医療装置が、前記弓状の第１の端部を貫通して変位可能であり、
前記第１の開口の前記弓状の第１の端部と前記第２の開口の前記弓状の第１の端部とが、前記固定構成では、実質的に整列されておらず、前記第１の開口と前記第２の開口とを貫通して配設された細長い医療装置が、前記細長い医療装置の一部と前記第１の開口及び前記第２の開口との相互作用によって、実質的に係合されている、請求項１８に記載の固定機構。
【請求項２０】
細長い医療装置が前記固定機構によって係合されているとき、前記第１の凹部のうちの少なくとも１つ、及び前記第２の凹部のうちの少なくとも１つが、前記第１の開口及び前記第２の開口を貫通して配設された前記細長い医療装置の一部と係合する、請求項１８又は１９に記載の固定機構。
【請求項２１】
アクチュエータを更に備え、前記アクチュエータの作動が、前記第２の開口を、前記第１の開口に対して平行な平面内で変位させる、請求項１８〜２０のいずれか一項に記載の固定機構。
【請求項２２】
前記アクチュエータが非作動位置にあるとき、前記第１の開口及び前記第２の開口を貫通して配設された細長い医療装置の一部が、前記第１の凹部のうちの少なくとも１つ、及び前記第２の凹部のうちの少なくとも１つ、によって係合されているように、前記アクチュエータが付勢されている、請求項２１に記載の固定機構。
【請求項２３】
前記第１の開口の前記第１の凹部が、前記第１の開口の前記第２の凹部に対して実質的に対称であり、
前記第２の開口の前記第１の凹部が、前記第２の開口の前記第２の凹部に対して実質的に対称である、請求項１８〜２２のいずれか一項に記載の固定機構。
【請求項２４】
前記細長い医療装置が、ガイドワイヤ、縫合材料、又はテザーのうちの少なくとも１つから選択されている、請求項１８〜２３のいずれか一項に記載の固定機構。
【請求項２５】
細長い医療装置を操作する方法であって、
細長い医療装置を、固定装置の一部の中に配設することであって、前記固定装置が第１の開口及び第２の開口を備える、ことと、
前記第１の開口の側面の弓状の凹部と前記第２の開口の側面の弓状の凹部とが、前記細長い医療装置の一部を係合するように、前記第２の開口を前記第１の開口に対して変位させることと、を含む、方法。
【請求項２６】
アクチュエータを押圧し、前記第２の開口を、前記第１の開口に対して平行な平面内でスライド可能に変位させることを更に含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記固定機構を回転し、前記細長い医療装置を操作することを更に含む、請求項２５又は２６に記載の方法。
【請求項２８】
細長い医療装置を固定するトルク装置であって、前記トルク装置が、
細長い医療装置の通路として構成された第１の開口を備えるハウジングであって、前記第１の開口が、前記ハウジングの長手方向の軸線に整列され、前記ハウジングが、互いに対して実質的に平行に配設された複数の隆起を備える球状の部分を更に備える、ハウジングと、
前記ハウジングの少なくとも一部の中にスライド可能に配設されたアクチュエータであって、前記アクチュエータが第２の開口を備える、アクチュエータと、を備え、
前記第１及び前記第２の開口が整列されているとき、前記第１の開口と前記第２の開口とが、前記細長い医療装置の通路として構成されていて、
前記第１及び前記第２の開口が整列されていないとき、前記第１の開口と前記第２の開口とが、前記第１の開口と前記第２の開口の弓状の側面凹部によって前記細長い医療装置に係合するように構成されている、トルク装置。
【請求項２９】
互いに対して実質的に平行に配設されている前記複数の隆起がまた、前記ハウジングの長手方向の軸線に対しても実質的に平行である、請求項２８に記載のトルク装置。
【請求項３０】
前記球状の部分が、実質的に球形状である、請求項２８又は２９に記載のトルク装置。
【請求項３１】
前記球状の部分が、実質的に円形の断面を有する、請求項２８〜３０のいずれか一項に記載のトルク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、本明細書にその全体が参照によって組み込まれる、２０１４年１０月２２日に出願された米国特許仮出願第６２／０６７，２０８号、表題「トルク装置及び固定機構（Torque Device and Securement Mechanism）」の優先権を主張するものである。
【０００２】
（発明の分野）
本開示は、医療処置中に、細長い医療装置の操作を容易にするために、細長い医療装置を選択的に固定し、係合し、又は把持するように構成されたトルク装置及び固定機構に関する。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
本明細書に開示される実施形態は、添付の図面と併用して、以下の記載及び添付の特許請求の範囲からより完全に明白となるであろう。実施形態の様々な態様が図面で提示されるが、図面は典型的な実施形態のみを図示しており、以下の添付図面を通して追加の特殊性及び詳細とともに説明される。
【図１】トルク装置の実施形態の斜視図である。
【図２】図１のトルク装置の近位端を示す図である。
【図３Ａ】図１のトルク装置の、解放構成の側部断面図である。
【図３Ｂ】図１のトルク装置の、固定構成の側部断面図である。
【図４Ａ】図３Ａのトルク装置の遠位端を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ａのトルク装置の一部の詳細図である。
【図５Ａ】図３Ｂのトルク装置の遠位端を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ａのトルク装置の一部の詳細図である。
【図６】図５Ａのトルク装置の断面図である。
【図７】図１のトルク装置の分解斜視図である。
【図８】トルク装置の別の実施形態の斜視図である。
【図９】図８のトルク装置の遠位端を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
本開示は、トルク装置を操作することによって、細長い医療装置を選択的に固定し、係合し、又は把持するように、及び、細長い医療装置の移動又は回転などの変位を容易にするように構成され得るトルク装置に関する。本開示の１つの実施形態によれば、トルク装置は、押圧解放構成を備え、その押圧開放構成では、トルク装置のアクチュエータが非作動又は非押圧されるとき、トルク装置が細長い医療装置を固定し、係合し、又は把持する位置へと、装置が自動的にバネ付勢される。
【０００５】
なお、本開示の恩恵を受ける当業者であれば、様々な特徴は時々、開示を効率化する目的で、１つの実施形態、図面、又はその説明にまとめられるものとして認識するであろう。多くのこれらの特徴は単独及び／又は互いに組み合わされて使用されてもよい。更に、本開示の恩恵を受ける当業者であれば、本明細書に開示される多くの特徴は、現在知られているか今後開発される他のトルク装置又はトルク装置組立体と併せて使用されてもよいように認識するであろう。
【０００６】
実施形態は図面を参照して理解されてもよく、類似する部品は全体を通して類似する数字が割り当てられる。本開示の構成要素は、本明細書の図面にて一般的に説明されて図示されるように、広範囲の異なる構成にて配置及び設計可能である。よって、以下の、装置の実施形態のより詳細な記載は、本開示の範囲を限定する意図はなく、本開示の可能な実施形態の単なる代表的なものである。幾つかの場合では、周知の構造、材料、又は動作が示されないか詳細に説明されない。実施形態の様々な態様が図面で提示される一方で、図面は具体的に示されない限りは縮尺に合わせて描かれているとは限らない。
【０００７】
「接続される」、「連結される」、及び「連通される」の表現は、２つ以上の実体間での機械、電気、磁気、電磁気、液体、及び熱的相互作用を含むがそれらに限定されない相互作用の任意の形態を指す。２つの構成要素は、互いに直接接触していなくても、互いに連結されていてもよい。例えば、２つの構成部品は、中間構成部品によって互いに連結され得る。
【０００８】
用語「近位」及び「遠位」は、本明細書に開示されるデバイスを含む医療デバイスの両端を指す。本明細書にて用いるように、医療デバイスの近位部分は使用中に施術者に最も近い部分であり、遠位部分はその反対側の端の部分である。例えば、トルク装置の近位端は、トルク装置の使用中に、施術者に最も近い端として定義される。遠位端は近位端とは反対側の、トルク装置の長手方向に沿った端である。
【０００９】
多様な細長い医療装置が、本開示のトルク装置及び／又は固定機構とともに使用されてもよい。本明細書で説明される細長い医療装置は、カテーテル、インターベンショナル器具、ガイドワイヤ、シース、縫合材料、及びテザーを非限定的に含む。したがって、ガイドワイヤなどの特有の細長い医療装置を参照する以下の特有の開示は、同様に、他の細長い装置に適用されてもよい。
【００１０】
ガイドワイヤ又は他のインターベンショナル器具は、多様な医療処置に使用されてもよい。かかる処置として、血管成形術、ステントチューブ挿入、ペースメーカ挿入、電気整理検査、アテレクトミ、並びに、血栓溶解及び他の冠血管及び末梢血管処置、並びに、エンドウロロジー及び胃腸系の内視鏡治療における処置、が挙げられる。患者内の所望の位置にガイドワイヤを位置決めするために、施術者は、ガイドワイヤを操作することによって、患者の解剖学的組織を貫通してガイドワイヤを案内してもよい。かかる操作としては、ガイドワイヤを、患者の脈管構造又は患者の身体の別の部位に、ガイドワイヤをトルキングしながら、前進させることを含み得る。ガイドワイヤをトルキングすることにより、患者の脈管構造又は患者の解剖学的組織の他の関連部位の捻転及び分岐を通り抜けるときに、施術者は、ガイドワイヤの末端又は先端の空間的配向を変更することができる。
【００１１】
同様に、縫合材料が、多様な医療処置に使用されてもよい。かかる処置としては、外傷又は手術の後の身体組織を合わせての縫合がある。複数のタイプの縫合材料が開発され、多様な組織に適合されている。例えば、縫合材料は、異なる材質、形状、及び／又はサイズのものが入手可能である。テザーもまた、多様な医療処置に使用されてもよい。かかる処置としては、身体構造の識別又は標識化がある。
【００１２】
図１は、トルク装置１１０の実施形態の斜視図である。いくつかの実施形態では、トルク装置１１０は、医療処置中に、細長い医療装置の操作を容易にするために、細長い医療装置を選択的に固定し、係合し、又は把持するように構成されてもよい。トルク装置１１０は、ガイドワイヤ、縫合材料、テザー、又は他の細長い医療装置に選択的に固定し、係合し、又は把持するように構成されてもよい。例えば、トルク装置１１０は、身体構造の識別にあたり、テザーの使用を容易にするために、テザーを固定するように構成されてもよい。図示された実施形態では、トルク装置１１０は、ハウジング１２０及びアクチュエータ１４０を備える。
【００１３】
ハウジング１２０は、トルク装置１１０の別の構成要素の取り付け又は連結のためのベースを提供することができる。本開示の１つの実施形態によれば、ハウジング１２０は、ポリマー系の材料又は類似材料の射出成形による一体型本体として形成される。図示した実施形態では、ハウジング１２０は、球状の部分１３５、遠位端部分１２２、近位端部分１２４、及び第１のチャネル１２８（第１のチャネル１２８は以下により詳細に説明する）を備える。球状の部分１３５は、施術者がトルク装置１１０をしっかり握ることを可能にする又は許容するので、医療処置中に、施術者がトルク装置１１０を確実に保持して操作することができる。球状の部分１３５の実質的に丸い形状又は球形状は、かかる球状の部分を欠くトルク装置と比較して、施術者によるトルク装置１１０の向上した制御又は把持の提供を実現することができる。例えば、球状の部分１３５は、医療処置中に、トルク装置１１０が回転された又は左右に動かされたときにさえも、トルク装置１１０は施術者によって把持されたまま又は確保されたままとすることを可能としても又は許容してもよい。いくつかの実施形態では、遠位端部分１２２は、球状の部分１３５に一体的に固定されてもよい。いくつかの別の実施形態では、遠位端部分１２２は、球状の部分１３５と連結されてもよい。図示されるように、遠位端部分１２２は、細長い医療装置の、トルク装置１１０内への導入を実現する又は許容する第２のチャネル１５５ａを提供する。
【００１４】
ある実施形態では、近位端部分１２４はまた、球状の部分１３５に、遠位端部分１２２の実質的に反対の位置で一体的に固定されてもよい。ある別の実施形態では、近位端部分１２４は、球状の部分１３５に、遠位端部分１２２の実質的に反対の位置で連結されてもよい。図示されるように、施術者が医療処置中にトルク装置１１０を把持して操作できるように、近位端部分１２４は、施術者がトルク装置１１０を把持することをも可能にする又は許容する、ハンドルを画定する。球状の部分１３５でのトルク装置１１０の操作は、少なくとも部分的に、近位端部分１２４の直径に比べて球状の部分１３５が大きな直径であることによって、施術者に、トルク装置１１０の向上したより良い回転制御を有することを許容してもよい。例えば、より大きな直径によって、回転の各角度はより長い弧の長さに等しく、したがって、より細かい回転制御を可能とすることができる。比較すると、施術者は、トルク装置１１０を近位端部分１２４で把持すれば、球状の部分１３５とは反対に、少なくとも部分的には球状の部分１３５に比べてより小さい近位端１２４の直径のために、より速く、又はより敏速にトルク装置１１０を操作又は回転させることが可能である。細長い医療装置の導入がまた、トルク装置１１０の近位端からトルク装置１１０内へと可能となるように又は許容されるように、第２のチャネル１５５ｂ（図２参照）もまた、近位端部分１２４の少なくとも一部を貫通して延在してもよい。
【００１５】
図１に示すように、第１のチャネル１２８は、球状の部分１３５によって画定される。第１のチャネル１２８は、アクチュエータ１４０を収容するように、またアクチュエータ１４０の第１のチャネル１２８内での所望の動きを可能にするように、構成されてもよい。第１のチャネル１２８はまた、施術者が、トルク装置１１０の操作中に、アクチュエータ１４０を作動させると又は押圧すると、アクチュエータ１４０の移動を可能とする又は許容する、均一の又は実質的に均一のスライド面を提供してもよい。いくつかの実施形態では、アクチュエータ１４０は、非作動位置に向けて付勢されてもよい。例えば、アクチュエータ１４０は、施術者によってアクチュエータ１４０が作動されない又は押圧されないときには、非作動位置に配設、又は位置付けられてもよい。
【００１６】
球状の部分１３５は、図示されるように、１つ又は複数の隆起１３９を、又は複数の隆起１３９を更に画定してもよい。１つ又は複数の隆起１３９は、互いに対して平行に、又は実質的に平行に配設されてもよい。球状の部分１３５及び／又は１つ又は複数の隆起１３９は、トルク装置１１０の表面摩擦又は把持性を増大させてもよい。例えば、施術者の手袋をした手及び／又は指は、医療処置中に、体液（例えば血液）及び／又は手術液（例えば食塩水）の１つ又は複数との接触によって、滑りやすくなることがある及び／又は湿潤することがある。球状の部分１３５及び／又は１つ又は複数の隆起１３９は、施術者の手袋をした手及び／又は指が滑りやすく、又は湿潤しているときでさえ、施術者によるトルク装置１１０の感触的把持又は確保を容易にすることができる。
【００１７】
近位端部分１２４は、図１に示すように、リブ１２７及び外側把持面１２９を備える。外側把持面１２９は、触覚的把持を向上させるように構成されてもよい。外側把持面１２９は、全体形状として、例えば横方向の断面では、実質的に円筒状である。別の形状の外側把持面１２９も企図される。
【００１８】
リブ１２７は、図示されるように、外側把持面１２９とともに、人間工学的な把持面を提供し得る複数の長手方向に延在する部材を備える。リブ１２７の構成は、近位端部分１２４の外側上に逃げ面を提供することができ、それによって近位端部分１２４の把持を容易にすることができる。外側把持面１２９の形状とリブ１２７の組み合わせは、施術者によるトルク装置１１０の人手での把持と操作を容易にすることができる。
【００１９】
図示された実施形態では、アクチュエータ１４０は、ハウジング１２０の第１のチャネル１２８内に位置付けられる。１つの実施形態によれば、アクチュエータ１４０は、ポリカーボネート材料の射出成形による一体型本体として形成される。アクチュエータ１４０は、施術者が、トルク装置１１０とともに使用される細長い医療装置に係合し又は解放することを可能にすることができる。アクチュエータ１４０が非作動位置にあるとき、トルク装置１１０は、細長い医療装置の長さに沿って、位置決め、又は再位置決めされてもよい。アクチュエータ１４０が作動位置にあるとき、細長い医療装置は固定され又は係合され、細長い医療器具の把持、細長い医療器具の患者内への前進、及び／又は、細長い医療装置の回転による細長い医療装置の一部（例えば末端又は先端）の空間的配向の変更、を実現してもよい。
【００２０】
施術者は、アクチュエータ１４０を作動させて又は押圧して細長い医療装置を解放し、細長い医療装置の、トルク装置１１０に関する動きや移動を可能とすることができる。アクチュエータ１４０が非作動又は非押圧されるときには、細長い医療装置は固定され、細長い医療装置のトルク装置１１０に関する動きや移動は最小とされてもよい。図示された実施形態では、アクチュエータ１４０はボタンを備える。調節装置、ダイアル、ノブ、スイッチ、トグル、及び引き金を非限定的に含むアクチュエータ１４０の別の実施形態はまた、本開示の範囲に含まれる。トルク装置１１０の適切な使用は、直感的に、そして、トルク装置１１０の誤用の可能性を、及び／又は、トルク装置１１０とともに使用され得る細長い医療装置の不注意による損傷を、減らす又は実質的に減らすように、構成されてもよい。例えば、アクチュエータ１４０が作動又は押圧されると、細長い医療装置は、トルク装置１１０の遠位端部分１２２又は近位端部分１２４のいずれからも、トルク装置１１０を貫通して挿入されてもよい。更に、アクチュエータ１４０の構成は、アクチュエータ１４０が非作動位置にあるときに、細長い医療装置上に自動的に働く力の所望の大きさの力を超える力を、施術者が細長い医療装置に及ぼす可能性を最小とすることができる。
【００２１】
アクチュエータ１４０が非作動位置にあるとき、トルク装置１１０とともに使用される細長い医療装置は係合されてもよい。図示された実施形態では、アクチュエータ１４０はキャッチ１４２を備え、一方ハウジング１２０の球状の部分１３５は、ウィンドウ１３４及びストップ１３６を備える。キャッチ１４２は、アクチュエータ１４０の、作動又は押圧との間及び非作動又は非押圧との間に、ウィンドウ１３４内を移動してもよい。ストップ１３６は、アクチュエータ１４０の上向きの移動を制限し、アクチュエータ１４０をハウジング１２０内に維持することができる。ストップ１３６とキャッチ１４２との間の相互作用は、施術者が、細長い医療装置を破損させ得るような方法で、高い程度の把持力を細長い医療装置上に及ぼすことを、難しくする及び／又は非現実的とすることができる。細長い医療装置への損傷もまた限定する又は減少させることができる。その理由は、細長い医療装置上の把持力が、例えば使用者によって直接提供される力ではなく、付勢部材（以下に更に説明する）によって提供されてもよいためである。
【００２２】
図２は、図１のトルク装置１１０の近位端を示す図である。図示された実施形態では、トルク装置１１０の少なくとも一部の長さに沿って長手方向に延在する第２のチャネル１５５ｂの近位端が示されている。施術者が細長い医療装置を、近位端部分１２４を貫通してトルク装置１１０に挿入するときに、細長い医療装置は、第２のチャネル１５５ｂの近位部分内への挿入のために方向付けされてもよい。
【００２３】
図３Ａは、図１のトルク装置１１０の、解放構成の側部断面図である。図３Ｂは、図１のトルク装置１１０の、固定構成の側部断面図である。図示されるように、ハウジング１２０は、長手方向に伸ばされてもよく、遠位端部分１２２及び近位端部分１２４を備える。第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂ（第１のルーメン１７０ａは、ハウジング１２０の遠位端部分１２２の少なくとも一部を貫通して延在するルーメンの一部であり、第１のルーメン１７０ｂは、ハウジング１２０の近位端部分１２４の少なくとも一部を貫通して延在するルーメンの一部である）が提供され、それらは、細長い医療装置６０の、ハウジング１２０の長さの少なくとも一部を貫通しての通過を許容する。アクチュエータ１４０は、長手方向に延在する第２のルーメン１７５を画定する。第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂと第２のルーメン１７５との組み合わせが、トルク装置１１０の少なくとも一部を貫通して長手方向に延在する管腔構成又は通路を提供することができる。更に、第１及び第２のルーメン１７０ａ、１７０ｂ、１７５は、細長い医療装置の１つ又は複数の直径、大きさ、サイズ、及び／又は形状を受容するように寸法設定されている。
【００２４】
図示されるように、より広い開口に向かうテーパ勾配のテーパ面１５６ａが、第２のチャネル１５５ａ内に配設される。第２のチャネル１５５ａは、細長い医療装置６０のトルク装置１１０内への挿入を容易にするように構成されてもよい。例えば、テーパ面１５６ａのテーパ構成は、その中で細長い医療装置６０の末端又は先端がトルク装置１１０内へ挿入されることができる、より広い開口を可能としてもよい。ひとたび細長い医療装置６０が第２のチャネル１５５ａ内に挿入されると、テーパ面１５６ａは、細長い医療装置６０の末端又は先端をトルク装置１１０のより狭い第１のルーメン１７０ａに向けて方向付けすることができる。少なくとも近位端部分１２４の一部を貫通して配設された又は延在する第２のチャネル１５５ｂはまた、トルク装置１１０の近位端部分１２４の中への及び／又それを貫通しての、細長い医療装置６０の挿入を容易にすることができるテーパ面１５６ｂを備えてもよい（すなわち、第２のチャネル１５５ａ及びテーパ面１５６ａについて上述したものと類似の方法による）。
【００２５】
図３Ａを参照すると、テーパ面１５６ａは、遠位端部分１２２とともに提供され、したがって、細長い医療装置６０の、第２のチャネル１５５ａの遠位端部分への挿入を容易にする。上述したように、テーパ面１５６ａのテーパ構成は、細長い医療装置６０の末端がその中に挿入され得るより広い開口を可能にする又は許容することができる。ひとたび細長い医療装置６０が遠位端部分１２２に挿入されると、テーパ面１５６ａは、細長い医療装置６０の末端又は先端を比較的より狭い第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂ及び第２のルーメン１７５に向けて方向付けすることができる。
【００２６】
第１のチャネル１２８は、直線的に、また第１及び第２のルーメン１７０ａ、１７０ｂ、１７５の長手方向に実質的に垂直に、延在する。アクチュエータ１４０は、第１のチャネル１２８内に配設又は装着され、また、実質的に外側の直線方向に移動又はスライドするように構成され、その移動又はスライドする方向は、第１及び第２のルーメン１７０ａ、１７０ｂ、１７５が伸びる長手方向に対して実質的に垂直である。アクチュエータ１４０が作動又は押圧されると（矢印で示すように）、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂ及び第２のルーメン１７５は、ハウジング１２０及びアクチュエータ１４０のそれぞれの少なくとも一部を貫通して実質的に連続となることができる。言い換えると、アクチュエータ１４０が作動又は押圧されて、第２のルーメン１７５を第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂと整列させると、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂ及び第２のルーメン１７５のそれぞれは、第２のルーメン１７５の近位端及び遠位端に隣接するアクチュエータ１４０とハウジング１２０との間の可能なギャップを除いて、実質的に長手方向に連続する側壁を備える。したがって、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂ及び第２のルーメン１７５は、ハウジング１２０の遠位端部分１２２から、アクチュエータ１４０を貫通して、ハウジング１２０の近位端部分１２４まで、実質的に連続となることができる。
【００２７】
引き続き図３Ａを参照して、アクチュエータ１４０が作動又は押圧されると、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂ及び第２のルーメン１７５が長手方向に整列し、細長い医療装置６０の、トルク装置１１０を貫通する通過が可能となる又は許容される。図示されるように、アクチュエータ１４０は、アクチュエータ１４０の底部の、又は底部に隣接する、ストップ面１４４を備える。アクチュエータ１４０が完全に押圧されたときには、ストップ面１４４は、第１のチャネル１２８の床１４５に接触してもよい。ストップ面１４４が、第１のチャネル１２８の床１４５と当接又は接触したときには、第２のルーメン１７５は、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂと整列することができる。言い換えると、第２のルーメン１７５と第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂを整列させて、したがって、トルク装置１１０の第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂ及び第２のルーメン１７５のそれぞれを貫通して、細長い医療装置６０の通過を可能とする又は許容するために、施術者はアクチュエータ１４０を、施術者がアクチュエータ１４０を下方に変位できなくなるまで、押圧してもよい。これが、トルク装置１１０の、単純で、直感的な、簡単な操作を実現させることができる。
【００２８】
図３Ｂを参照すると、細長い医療装置６０は、トルク装置１１０の全長に沿って通されたものとして図示されている。更に、アクチュエータ１４０は非作動又は非押圧され、弾力性の付勢部材又は弾力性の部材とも呼ばれる付勢部材１５０が、アクチュエータ１４０を、非作動又は非押圧位置へと付勢又は変位させている（上向きの矢印で示すように）。いくつかの実施形態では、図示された実施形態などのように、付勢部材１５０は、コイルバネなどのバネを備えてもよい。付勢部材１５０は、ハウジング１２０内に配設されてもよく、及び／又はアクチュエータ１４０に連結されてもよい。付勢部材１５０は、アクチュエータ１４０を、作動位置から非作動位置に向けて付勢するように構成されてもよい。図示するように、アクチュエータ１４０のストップ面１４４は、第１のチャネル１２８の床１４５とは、もはや接触せず、したがって、第２のルーメン１７５は、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂとは、もはや整列せず、又は実質的に整列しない。
【００２９】
第２のルーメン１７５は、上部壁面１７６及び下部壁面１７８を備える。上部壁面１７６は、第２のルーメン１７５を通して下部壁面１７８と連続である。第１のルーメン１７０ａもまた、上部壁面１７１ａ及び下部壁面１７３ａを備える。上部壁面１７１ａは、遠位端部分１２２の少なくとも一部を通して下部壁面１７３ａと連続である。同様に、第１のルーメン１７０ｂは、上部壁面１７１ｂ及び下部壁面１７３ｂを備える。上部壁面１７１ｂは、近位端部分１２４の少なくとも一部を通して下部壁面１７３ｂと連続である。図３Ｂに示されるように、アクチュエータ１４０が非作動又は非押圧されるとき、細長い医療装置６０は、下部壁面１７８と上部壁面１７１ａ、１７１ｂとの間で協調的に係合されてもよい。下部壁面１７８と上部壁面１７１ａ、１７１ｂとの間の細長い医療装置６０の協調的な係合は、細長い医療装置６０を協調的に固定し、係合し、又は把持して、細長い医療装置６０の長さに沿ったトルク装置１１０の位置を維持することができる。
【００３０】
図３Ｂを引き続き参照すると、ハウジング１２０、及び第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂのそれぞれと第２のルーメン１７５に関するアクチュエータ１４０の垂直方向の動きは、アクチュエータ１４０とハウジング１２０に付随する第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂのそれぞれの一部と第２のルーメン１７５との間の、より狭い許容誤差を実現することができる。その結果、細長い医療装置６０が係合又は固定構成にあるときに、細長い医療装置６０の曲げは、ハウジング１２０とアクチュエータ１４０の相互作用によって、制限又は最小化することができる。
【００３１】
図示された実施形態では、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂ及び第２のルーメン１７５は、実質的に連続構成を有する。言い換えれば、アクチュエータ１４０と第２のルーメン１７５は、アクチュエータ１４０と細長い医療装置６０との間の増大した接触領域を提供し、細長い医療装置６０の曲げ又はよじれ（kinking）を最小化する。第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂもまた、ハウジング１２０と細長い医療装置６０との間の引き伸ばされた接触領域を提供することができる。離散した接触点しか有することのない設計に比べて、この配置は、細長い医療装置６０の、曲げ又はよじれを更に制限又は最小化することができる。更に、細長い医療装置６０と、第２のルーメン１７５と、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂとの間の接触は、細長い医療装置６０の所望の固定、係合、又は把持を容易にすることができる。これは次に、トルク装置１１０のトルキングによる、細長い医療装置６０の許容されるトルキングに必要とされ得る摩擦の大きさ又は固定のレベルを提供するための、より小さいバネ力を有する付勢部材１５０（例えばバネ）を使用する可能性に帰着してもよい。より小さいバネ力は、アクチュエータ１４０の操作のより優れた容易さ、より少ない施術者の身体疲労、よじれなどによる細長い医療装置６０の損傷リスクの低減、に帰着してもよい。
【００３２】
細長い医療装置６０がトルク装置１１０に挿入されず、アクチュエータ１４０が作動されていない又は押圧されていない場合には、その結果としての第２のルーメン１７５と第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂとの間の整列の欠落が、細長い医療装置６０の、トルク装置１１０を貫通しての通過を制限又は妨げることができる。施術者が、始めにアクチュエータ１４０を作動させず又は押圧せずに細長い医療装置６０をトルク装置１１０に挿入しようとすると、トルク装置１１０の直感的性質及び操作性によって、施術者が細長い医療装置６０が抵抗に直面していると認識したときに、施術者によってアクチュエータ１４０が押圧される結果となることができる。言い換えれば、トルク装置１１０の設計と操作性は、施術者又は他の医療従事者に、特別な訓練なしで、また低減された又は最小化された細長い医療装置６０への損傷のリスクを伴って、トルク装置１１０の装填とその操作を可能とする又は許容することができる。
【００３３】
図４Ａ及び図５Ａは、それぞれ図３Ａ及び図３Ｂのトルク装置１１０の遠位端の図である。図示された実施形態では、ハウジング１２０は第１の開口１８０を備える。図４Ｂは、図示されるように、図４Ａのトルク装置１１０の、ハウジング１２０の第１の開口１８０及びアクチュエータ１４０の第２の開口１９０、の詳細図を示す。図４Ｂを参照すると、第１の開口１８０は、弓状の（又は丸い）第１の端部１８１、及びテーパ状の（又は尖った）第２の端部１８２を画定する。更に、第１の側面１８３及び第２の側面１８４が、弓状の第１の端部１８１とテーパ状の第２の端部１８２との間に延在する。更に、第１の側面１８３は、第１の凹部１８５を備え、第２の側面１８４は、第２の凹部１８６を備える。直線の点線は、第１の側面１８３の第１の凹部１８５の、凹状の及び／又は弓状の変位の観察のための参考として機能してもよい。図示されるように、直線の点線は、弓状の第１の端部１８１に沿って側部に配設された点から、テーパ状の第２の端部１８２に沿って側部に配設された点に延在する。言い換えれば、直線の点線は、弓状の第１の端部１８１と、テーパ状の第２の端部１８２に配設された弧の両方の接線である。第２の端部が一点に収束する実施形態では、直線の点線が、例えば、その点と交差してもよい。凹部１８６、１９５、１９６はまた、同じように凹状に又は弓状に、置き換えられてもよい。第１及び第２の凹部の凹状は、基準点に関して解釈されることも留意されてもよい。例えば、第１の側面１８３の第１の凹部１８５は、第１の開口１８０の基準点からは凹と考えてもよいが、第１の側面１８３の第１の凹部１８５は、周囲のハウジング１２０の基準点からは凸と考えてもよい。
【００３４】
再び図４Ａを参照すると、ハウジング１２０の少なくとも一部の中にスライド可能に配設されたアクチュエータ１４０は、第２の開口１９０を備える。再び図４Ｂを参照すると、第２の開口１９０はまた、弓状の第１の端部１９１、及びテーパ状の第２の端部１９２を画定する。更に、第１の側面１９３及び第２の側面１９４が、弓状の第１の端部１９１とテーパ状の第２の端部１９２との間に延在する。更に、第１の側面１９３は、第１の凹部１９５を備え、第２の側面１９４は、第２の凹部１９６を備える。第１の開口１８０及び第２の開口１９０は、細長い医療装置６０の通路のために構成されてもよい。例えば、第１の開口１８０及び第２の開口１９０は、細長い医療装置６０の通過又は受容のための大きさとサイズに設定されていてもよい。
【００３５】
図４Ｂを引き続き参照すると、第１の開口１８０の弓状の第１の端部１８１とテーパ状の第２の端部１８２の向きは、第２の開口１９０の弓状の第１の端部１９１とテーパ状の第２の端部１９２の向きに対して、実質的に反転されている。いくつかの実施形態では、第２の開口１９０に対する第１の開口１８０の向きを正確に反転させることができる。いくつかの別の実施形態では、第１の開口１８０の向きを、第２の開口１９０に対して、実質的に反転させることができ又は多少の正確さで反転させることができる。
【００３６】
弓状の第１の端部１８１、１９１の、又は弓状の第１の端部１８１、１９１の少なくとも一部の、横方向の寸法は、テーパ状の第２の端部１８２、１９２の、又はそれぞれテーパ状の第２の端部１８２、１９２の少なくとも一部の、横方向の寸法より大きい。例えば、弓状の第１の端部１８１は、テーパ状の第２の端部１８２より概して広く、同様に、テーパ状の第２の端部１８２は、弓状の第１の端部１８１より概して狭い。
【００３７】
図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、アクチュエータ１４０が作動又は押圧されると、第１及び第２の開口１８０、１９０の弓状の第１の端部１８１、１９１のより大きな断面領域が整列又は実質的に整列し、細長い医療装置６０と、第１及び第２の開口１８０、１９０の側面との間のクリアランスを可能とする。その結果、細長い医療装置６０は、第１及び第２の開口１８０、１９０のそれぞれの中で移動可能となり、細長い医療装置６０をトルク装置１１０を貫通して通すこと、並びに、トルク装置１１０を細長い医療装置６０に沿って再位置決めすることが可能となる又は許容される。
【００３８】
多様な実施形態で、アクチュエータ１４０が作動位置（すなわち、完全な作動位置）にあるとき、第１及び第２の開口１８０、１９０のそれぞれの弓状の第１の端部１８１、１９１は、実質的に整列されており、第１及び第２の開口１８０、１９０を貫通して配設された又は延在する細長い医療装置６０が、トルク装置１１０に対して変位可能である。
【００３９】
ここで図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、アクチュエータ１４０が非作動又は非押圧されるときには、第１及び第２の凹部１８５、１８６、１９５、１９６のうちの少なくとも１つ又は複数が、細長い医療装置６０に接触するか、又は係合している。したがって、細長い医療装置６０は、第１及び第２の開口１８０、１９０と細長い医療装置６０の少なくとも一部の外面との間の４つまでの接触点を伴って、第１の開口１８０と第２の開口１９０との間で係合されてもよい。更に、４つの伸長された接触領域が、第２のルーメン１７５と第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂとの境界面に提供されてもよい（図３Ｂ参照）。更に、図３Ｂに示すように、接触が、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂ及び第２のルーメン１７５に沿って提供されてもよい。その結果、細長い医療装置６０の改良された又は最適化された固定が、細長い医療装置６０の長さに沿ういかなる１つの接触領域でも過剰な力が加えられることなく、提供され得る。
【００４０】
ある実施形態では、第１の開口１８０は、ハウジング１２０の少なくとも一部を貫通して延在する第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂの少なくとも一部の断面であってもよい。同様に、第２の開口１９０は、アクチュエータ１４０の少なくとも一部を貫通して延在する第２のルーメン１７５の少なくとも一部の断面であってもよい（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。更に、トルク装置１１０が解放構成にあるとき、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂのうちの１つ又は両方が、第２のルーメン１７５と連続であってもよく、又は実質的に連続であってもよい。反対に、トルク装置１１０が固定構成にあるとき、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂのうちの１つ又は両方が、第２のルーメン１７５からオフセットであってもよく、又は実質的にオフセットであってもよい。上述したように、アクチュエータ１４０と第２のルーメン１７５は、アクチュエータ１４０と細長い医療装置６０との間の増大した接触領域を提供し、細長い医療装置６０の曲げ又はよじれを最小化することができる。同様に、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂもまた、ハウジング１２０と細長い医療装置６０との間の引き伸ばされた接触領域を提供することができる。
【００４１】
第１及び第２の凹部１８５、１８６、１９５、１９６は、固定構成において、細長い医療装置６０の多様な直径、大きさ、形状、及び／又はサイズの固定を可能とする。例えば、より小さい細長い医療装置６０が使用される場合、細長い医療装置６０は、第１及び第２の開口１８０、１９０のテーパ状の第２の端部１８２、１９２により近く係合されてもよい（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。より大きい細長い医療装置６０が使用される場合、細長い医療装置６０は、第１及び第２の開口１８０、１９０のテーパ状の第２の端部１８２、１９２からより離れて係合されてもよい（図９参照）。結果として、４つの伸長された接触領域、及び類似の全体の接触領域が、第１のルーメン１７０ａ、１７０ｂ及び第２のルーメン１７５によって、使用される細長い医療装置６０のサイズによることなく、提供される。本開示の１つの実施形態によれば、トルク装置１１０の単独サイズは、直径０．０２５ｃｍ〜０．０９７ｃｍ（０．０１０インチ〜０．０３８インチ）の範囲のガイドワイヤとともに使用されるように構成される。別の実施形態では、トルク装置１１０のルーメンの単独サイズは、０．０３６ｃｍ〜０．０８６ｃｍ（０．０１４インチ〜０．０３４インチ）の範囲の直径を有するガイドワイヤを固定できるものとして提供される。別の実施形態では、トルク装置１１０のルーメンの単独サイズは、０．０４６ｃｍ〜０．０７１ｃｍ（０．０１８インチ〜０．０２８インチ）の範囲の直径を有するガイドワイヤを固定できるものとして提供される。追加する直径の間からなる範囲で使用されるトルク装置１１０の単独サイズも、本開示の範囲内である。
【００４２】
ある実施形態では、トルク装置１１０は、解放構成（図４Ａ参照）と固定構成（図５Ａ参照）との間を遷移するように構成されている。解放構成では、細長い医療装置６０は、トルク装置１１０の第１及び第２の開口１８０、１９０を貫通して変位可能又は延在可能である。言い換えれば、トルク装置１１０が解放構成にあるときには、細長い医療装置６０を、トルク装置１１０の第１及び第２の開口１８０、１９０を貫通して自由に通すことが可能である。固定構成では、トルク装置１１０の第１及び第２の開口１８０、１９０を貫通して配設された又は延在する細長い医療装置６０は、トルク装置１１０の少なくとも第１及び第２の開口１８０、１９０によって固定され、係合され、又は把持されてもよい。言い換えれば、トルク装置１１０が固定構成にあるときには、細長い医療装置６０を、トルク装置１１０の第１及び第２の開口１８０、１９０を貫通して自由に通すことができない。
【００４３】
トルク装置１１０が解放構成にあるときには、第１及び第２の開口１８０、１９０のそれぞれの弓状の第１の端部１８１、１９１は、図４Ｂに示すように、整列され、又は実質的に整列され、細長い医療装置６０が、第１及び第２の開口１８０、１９０の少なくともそれぞれを貫通して変位可能、延在可能、又は通されることが可能である。反対に、トルク装置１１０が固定構成にあるときには、第１及び第２の開口１８０、１９０のそれぞれの弓状の第１の端部１８１、１９１は、図５Ｂに示すように、整列されず、又は実質的に整列されず、第１及び第２の開口１８０、１９０の少なくともそれぞれを貫通して配設された細長い医療装置６０の一部又は複数部分が、第１及び第２の開口１８０、１９０の、細長い医療装置６０の一部又は複数部分との協調的係合によって、固定されている。言い換えれば、トルク装置１１０が固定構成にあるときには、細長い医療装置６０は、トルク装置１１０の第１及び第２の開口１８０、１９０の少なくともそれぞれを貫通して変位できず、延在できず、又は通すことができない。
【００４４】
多様な実施形態では（図５Ａ及び図５Ｂ参照）、トルク装置１１０が固定構成にあるときには、トルク装置１１０の第１及び第２の開口１８０、１９０の少なくともそれぞれを貫通して配設された細長い医療装置６０の一部は、第１及び第２の開口１８０、１９０のそれぞれのテーパ状の第２の端部１８２、１９２に向けて、ハウジング１２０及び／又はアクチュエータ１４０によって、変位されてもよい。例えば、トルク装置１１０が解放構成から固定構成に遷移するときに、ハウジング１２０及び／又はアクチュエータ１４０によって、又はそれらを経由して働く力又は複数の力は、ハウジング１２０及び／又はアクチュエータ１４０の少なくとも一部を貫通して配設された又は延在する細長い医療装置６０の少なくとも一部を、第１及び第２の開口１８０、１９０のそれぞれのテーパ状の第２の端部１８２、１９２に向けて移動、又は移行させてもよい。
【００４５】
図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、トルク装置１１０が固定構成にあるときには、凹部１８５、１８６、１９５、１９６のそれぞれは、第１の開口１８０と第２の開口１９０とを貫通して配設された、又は延在する細長い医療装置６０の一部と係合してもよい。いくつかの実施形態では、トルク装置１１０が固定構成にあるときには、凹部１８５、１８６、１９５、１９６のうちの少なくとも３つは、第１の開口１８０と第２の開口１９０を貫通して配設された、又は延在する細長い医療装置６０の一部と係合してもよい。いくつかの実施形態では、トルク装置１１０が固定構成にあるときには、凹部１８５、１８６、１９５、１９６のうちの少なくとも２つは、第１の開口１８０と第２の開口１９０を貫通して配設された、又は延在する細長い医療装置６０の一部と係合してもよい。更にいくつかの別の実施形態では、トルク装置１１０が固定構成にあるときには、凹部１８５、１８６、１９５、１９６のうちの少なくとも１つは、第１の開口１８０と第２の開口１９０を貫通して配設された、又は延在する細長い医療装置６０の一部と係合してもよい。
【００４６】
本開示のトルク装置１１０は、多様な周囲長さ、直径、大きさ、サイズ、及び／又は形状の細長い医療装置６０を伴う使用のために構成されてもよい。したがって、第１及び第２の開口１８０、１９０のうちの凹部１８５、１８６、１９５、１９６と、細長い医療装置６０、又は細長い医療装置６０の一部との係合は、第１及び第２の開口１８０、１９０を貫通して配設された、又は延在する細長い医療装置６０、又は細長い医療装置６０の一部の断面寸法又はサイズに依存してもよい。例えば、細長い医療装置６０、又は細長い医療装置６０の一部は、上部、底部、第１の側部、及び／又は第２の側部を備えてもよい。第１及び第２の開口１８０、１９０の凹部１８５、１８６、１９５、１９６の１つ又は複数は、第１及び第２の開口１８０、１９０を貫通して配設された、又は延在する細長い医療装置６０、又は細長い医療装置６０の一部の、上部、底部、第１の側部、及び／又は第２の側部のうちの少なくとも１つと係合するように、又は相互作用するように構成されてもよい。
【００４７】
アクチュエータ１４０が作動位置にあるときには（図４Ｂ参照）、第１の開口１８０の弓状の第１の端部１８１、及び第２の開口１９０の弓状の第１の端部１９１は、実質的に整列されてもよく、細長い医療装置６０が、弓状の第１の端部１８１、１９１を貫通して変位可能又は延在可能である。反対に、アクチュエータ１４０が作動位置にあるときには（図５Ｂ参照）、第１の開口１８０の弓状の第１の端部１８１、及び第２の開口１９０の弓状の第１の端部１９１は、実質的に整列することができず、第１の開口１８０及び第２の開口１９０を貫通して配設された、又は延在する細長い医療装置６０が、第１の開口１８０及び第２の開口１９０の、細長い医療装置６０の少なくとも一部との協調的係合によって固定される。
【００４８】
引き続き図５Ｂを参照すると、いくつかの実施形態では、第１の開口１８０のテーパ状の第２の端部１８２の直径は、約０．００８インチであってもよい。かかる構成では、固定構成において、直径約０．０３６ｃｍ（０．０１４インチ）を有する細長い医療装置６０（例えばガイドワイヤ）は、テーパ状の第２の端部１８２の末端に完全に隣接して変位されないことになり、少なくとも一部は、第１及び第２の凹部１８５、１８６の一部によって係合されることになる。別の例では、固定構成において、直径約０．０９７ｃｍ（０．０３８インチ）を有する細長い医療装置６０（例えばガイドワイヤ）もまた、テーパ状の第２の端部１８２の末端に完全に隣接して変位されないことになり、少なくとも一部は、第１及び第２の凹部１８５、１８６の一部によって係合されることになる。更に、０．０９７ｃｍ（０．０３８インチ）の直径の細長い医療装置６０は、第１及び第２の凹部１８５、１８６によって、０．０３６ｃｍ（０．０１４インチ）の直径の細長い医療装置６０の係合点より、テーパ状の第２の端部１８２の末端まで、より遠位の点で係合されてもよい。
【００４９】
本開示の１つの実施形態では、トルク装置１１０の１つ又は複数の構成要素の材料特性は、細長い医療装置６０の固定、係合、又は把持を容易にするように設計されている。例えば、本開示の１つの実施形態によれば、ハウジング１２０、アクチュエータ１４０、及び／又は第１及び第２のルーメン１７０ａ、１７０ｂ、１７５の１つ又は複数の部分は、ポリプロピレン、ポリエチレン、又はＤＥＬＲＩＮ（登録商標）などのアセチル樹脂、上述したものの組み合わせ、又は類似のショア（shore）特性を有する材料、からなる。本開示の別の実施形態によれば、ハウジング１２０とアクチュエータ１４０の材料特性は互いに異なる。
【００５０】
図６は、図５Ａのトルク装置１１０の断面図である。図示された実施形態では、ハウジング１２０、アクチュエータ１４０、及び付勢部材１５０の並置状態が示されている。アクチュエータ１４０の移動が、キャッチ１４２のうちの少なくとも１つの、ストップ１３６のうちの少なくとも１つとの干渉によって制限されるように、ハウジング１２０はストップ１３６を画定し、アクチュエータ１４０はキャッチ１４２を画定する。弾力性の突起物がキャッチ１４２の一例である。当業者には理解されるように、任意の好適な構造を使用してストップ及びキャッチを提供してもよい。例示的な実施形態では、ハウジング１２０はウィンドウ１３４を画定し、ストップ１３６は、ウィンドウ１３４に隣接するハウジング１２０の一部によって画定される。更に、アクチュエータ１４０のキャッチ１４２は、ウィンドウ１３４内に受容され、ハウジング１２０のストップ１３６と干渉してアクチュエータ１４０を第１のチャネル１２８内に維持する、弾力性のキャッチ１４２として提供されてもよい。
【００５１】
既に説明したように、アクチュエータ１４０はストップ面１４４を画定する。ストップ面１４４は、アクチュエータ１４０が作動中又は押圧中に、第１のチャネル１２８内のアクチュエータ１４０の、第１の開口１８０の弓状の第１の端部１８１が第２の開口１９０の弓状の第１の端部１９１と長手方向に整列する点の外側への動き又は移動を制限する又は妨げるために、位置決めされる（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。いくつかの実施形態では、付勢部材１５０によってアクチュエータ１４０上に働く力は、細長い医療装置６０の破損の可能性を制限するように、又は減らすようにあらかじめ定められている。任意選択で、キャッチ１４２及びウィンドウ１３４は、アクチュエータ１４０の非作動、又は非押圧の間に、アクチュエータ１４０の第１のチャネル１２８内での上向きの動き又は移動を制限し、アクチュエータ１４０とハウジング１２０によって細長い医療装置６０に加えられる剪断力に起因する細長い医療装置６０への損傷の可能性を制限する又は減少させるように、構成されてもよい。
【００５２】
トルク装置１１０は更に付勢部材１５０を含み、その付勢部材１５０が、アクチュエータ１４０を非作動位置に向けて付勢し、その非作動位置では第２のルーメンが、ハウジング１２０によって画定される第１のルーメンと整列しないように構成されてもよい（図３Ｂ参照）。当業者には理解されるように、付勢部材１５０は、アクチュエータ１４０に弾力性の付勢を提供できる任意の付勢する及び／又は弾力性の本体であってもよい。例示的実施形態では、付勢部材１５０はコイルバネである。付勢部材１５０がコイルバネを備える図示した実施形態では、アクチュエータ１４０は、更に、付勢部材１５０を受容して支持するように寸法設定されたポスト１４６を備えてもよい。
【００５３】
コイルバネなどのバネによって加えられる力は、バネの変位の大きさに比例する。本開示のトルク装置では、第１及び第２の開口は、第１及び第２の凹部を備える。したがって、第１及び第２の開口の協調的係合によって係合される細長い医療装置は、第１及び第２の開口内で、凹部を欠く第１及び第２の開口を貫通して配設された細長い医療装置より、弓状の第１の端部により近い位置で係合される。この係合は、バネのより大きな変位に対応し、したがって、端部により近い係合に比べて、結果として生じる力はより大きい。例えば、第１及び第２の開口が、実質的に直線の第１及び第２の側面（図４Ｂ直線の点線に類似）を備える実施形態では、第１及び第２の開口の協調的係合によって係合される細長い医療装置は、第１及び第２の開口内で、凹部を備える第１及び第２の開口を貫通して配設された細長い医療装置より、テーパ状の第２の端部に近い位置で係合される。第１及び第２の開口の第１及び第２の側面の形状（すなわち、凹状対直線）は、第１及び第２の開口が、第１及び第２の開口を貫通して配設された細長い医療装置の少なくとも一部の外面と、どの点で接触又は係合するかに影響する、又はその点を決定する。したがって、第１及び第２の凹部を備えるトルク装置の実施形態では、バネの機械的優位性の一部は保たれ得る。
【００５４】
上述したように、多様な直径を有する細長い医療装置が、本開示のトルク装置とともに使用されてもよい。更に、凹状の開口の使用は、共通のトルク装置の、複数のサイズの細長い医療装置を伴う使用を容易にする。上述したように、凹状の側面は、直線の側面の開口と比べて、小さい相対変位で医療装置を係合する。同様に、細長い医療装置の大きいものと小さいものを係合したときの変位の違いは、直線の側面に比べて、凹状の側面を使用した場合の方が小さい。これは同様に、小さな直径の医療装置を伴う場合でも、バネ力の大きな部分（直線の側面に比べて）を使用するように構成され得る。言い換えると、バネによって供給される係合力の、例えば、大きなガイドワイヤに比べて小さなガイドワイヤを把持するときの違いは、直線の側面の開口での同様の違いより小さくなるであろう。
【００５５】
図７は、図１のトルク装置１１０の構成要素の分解図である。トルク装置１１０の構成は、トルク装置１１０の単純な、及び／又は効率的な組立体の提供をもたらすことができる。例えば、トルク装置１１０は、アクチュエータ１４０を反転させて、付勢部材１５０をアクチュエータ１４０のポスト１４６（図６参照）の上に置き、反転されたハウジング１２０をアクチュエータ１４０の上に置くことによって、組み立ててもよい。アクチュエータ１４０及びハウジング１２０は、次に、弾力性のキャッチ１４２が、ハウジング１２０のストップ１３６に乗り上げる際に内側に変形し、次に、ハウジン部１２０のストップ１３６を通過すると外側方向に付勢し、ハウジング１２０のウィンドウ１３４に入るまで、共に強く押されてもよい。アクチュエータ１４０を第１のチャネル１２８に挿入した後では、トルク装置１１０は、自己保持型の、一体型の組立体となることができる。言い換えると、アクチュエータ１４０は、非作動又は非押圧のとき、付勢部材１５０によって突き出されることもあり得ず、そうならずに、アクチュエータ１４０は、キャッチ１４２のストップ１３６との干渉のためにハウジング１２０内に保持されることができる。
【００５６】
図８は、図１〜図７に関して説明されるトルク装置の構成要素にある点で類似していてもよい、トルク装置の別の実施形態の斜視図を示す。なお、全ての図示される実施形態は類似する特徴を有してもよいように認識される。したがって、同様の特徴は、先頭の桁が「２」に増分されて同様の参照番号が割り当てられる。例えば、ハウジングは図１〜図７では「１２０」が割り当てられ、図８では類似するハウジングに「２２０」が割り当てられる。よって、同様に識別された特徴に関する関連性のある上述される開示は、以後繰り返されなくてもよい。更に、図１〜図７に示されるトルク装置及び関連する構成要素の特有の特徴は、図面の参照番号で示されないか識別されない、又は具体的にそれ以降に記載される説明にて取り上げられない場合がある。しかしながら、かかる特徴は、他の実施形態に図示される及び／又はかかる実施形態に対して説明される特徴として、明白に同一であるか、実質的に同一であってもよい。したがって、かかる特徴の関連する記載は、図８に示すトルク装置の特徴に同等に適用される。図１〜図７に図示するトルク装置及び構成要素に対して記載される特徴及びそれらの変形例の任意の好適な組み合わせは、図８のトルク装置及び構成要素とともに使用可能であり、逆もしかりである。このパターンでの開示は、続く図面及び以後に説明されるさらなる実施形態に同等に適用される。
【００５７】
図８に示された実施形態では、トルク装置２１０は、ハウジング２２０及びアクチュエータ２４０を備える。ハウジング２２０は、ハンドルを画定する近位端部分２２４を有し、更に複数のリブ又は把持面２２７、及びテーパ状のセクション２２６を備える、一体の成形部品であってもよい。テーパ状のセクション２２６は、球状の部分２３５に隣接する近位端部分２２４の一部に位置付けられてもよい。テーパ状のセクション２２６は、例えば、施術者が細長い医療装置６０に力を加えているときに、近位端部分２２４の把持を容易にすることができる。したがって、施術者は、患者から細長い医療装置６０を除去する又は引き抜くときに、近位端部分２２４を確実に把持することができる。図示した実施形態では、トルク装置１１０を参照して上述したように、ハウジング２２０は一体部材として成形されてもよく、アクチュエータ２４０は、アクチュエータ２４０と、ハウジング２２０に関連する１つ又は複数の内部の構成要素との係合によって、ハウジング２２０内に固定されてもよい。
【００５８】
図示された球状の部分２３５は、上で開示された球状の部分１３５（図１参照）に比べて、より球状である。球状の部分２３５の他の形状及び／又はサイズはまた、本開示の範囲に含まれる。
【００５９】
図９は、図８のトルク装置２１０の遠位端を示す図である。図示された実施形態では、第１及び第２の開口２８０、２９０は、大きな直径の細長い医療装置６０に協調的に係合するために使用される。４つまでの凹部２８５、２８６、２９５、２９６が、細長い医療装置６０に接触又は係合する。このように、細長い医療装置６０は、第１及び第２の開口２８０、２９０の側面の間に係合される。
【００６０】
第１及び第２の開口２８０、２９０の形状は、第１及び第２の開口１８０、１９０を参照して説明したように、多様な直径、大きさ、形状、及び／又はサイズの細長い医療装置６０の係合又は固定を可能にする又は許容する。例えば、小さい直径のガイドワイヤが使用されると、ガイドワイヤは、テーパ状の第２の端部１８２、１９２のより近くで係合されてもよい（図４Ｂ参照）。図９に示されるガイドワイヤ６０などの大きな直径のガイドワイヤが使用されると、ガイドワイヤ６０は、テーパ状の第２の端部２８２、２９２からより離れて係合されてもよい。
【００６１】
第１の開口１８０に類似した第１の開口、及び第２の開口１９０に類似した第２の開口を備える細長い医療装置を係合するために構成された固定機構は、多様な他の装置での使用に適合されてもよい。例えば、固定機構は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる、表題「縫合材料固定装置（SUTURE SECUREMENT APPARATUS）」の米国特許出願公開第２００９／０２３４２９５号明細書などで開示される縫合材料固定装置などの、縫合材料固定装置とともに使用するために適合されてもよい。
【００６２】
上述したように、固定機構は第１の開口を備えてもよく、第１の開口が、弓状の第１の端部１８１に類似した弓状の第１の端部、並びに、テーパ状の第２の端部１８２に類似したテーパ状の第２の端部、並びに第１の側面１８３に類似した第１の側面、並びに、第２の側面１８４に類似した第２の側面、を画定し、第１及び第２の側面が、弓状の第１の端部とテーパ状の第２の端部との間に延在する。第１の側面は、第１の凹部１８５に類似した第１の凹部を備えてもよく、第２の側面は、第２の凹部１８６に類似した第２の凹部を備えてもよい。
【００６３】
更に、上述したように、固定機構は第２の開口を更に備えてもよく、第２の開口が、第１の開口に隣接してスライド可能に配設される。第２の開口は、弓状の第１の端部１９１に類似した弓状の第１の端部、並びに、テーパ状の第２の端部１９２に類似したテーパ状の第２の端部、並びに第１の側面１９３に類似した第１の側面、並びに、弓状の第１の端部とテーパ状の第２の端部との間に延在する、第２の側面１９４に類似した第２の側面、を画定する。更に、第１の側面は、第１の凹部１９５に類似した第１の凹部を備えてもよく、第２の側面は、第２の凹部１９６に類似した第２の凹部を備えてもよい。更に、第２の開口の弓状の第１の端部とテーパ状の第２の端部の向きは、第１の開口の弓状の第１の端部とテーパ状の第２の端部に対して、反転されていてもよく、又は実質的に反転されていてもよい。上述したように、第１の開口と第２の開口は、細長い医療装置の通路のために、又は細長い医療装置を受容するように、構成されてもよい。
【００６４】
いくつかの実施形態では、固定機構は、解放構成と固定構成との間を遷移するように構成されてもよい。解放構成では、第１の開口の弓状の第１の端部、及び第２の開口の弓状の第１の端部は、整列されても又は実質的に整列されてもよく、細長い医療装置が、弓状の第１の端部を貫通して変位可能又は通されることが可能である。固定構成では、第１の開口の弓状の第１の端部と第２の開口の弓状の第１の端部は、整列しなくてもよく、又は実質的に整列しなくてもよく、第１の開口と第２の開口を貫通して配設された又は通された細長い医療装置が、細長い医療装置の少なくとも一部と第１及び第２の開口との間の相互作用によって、又は細長い医療装置と第１及び第２の開口との協調的係合によって係合されるか、又は固定されてもよい。
【００６５】
ある実施形態では、細長い医療装置が固定機構によって係合されているときには、第１の凹部のうちの少なくとも１つ、及び第２の凹部のうちの少なくとも１つが、第１及び第２の開口を貫通して配設された又は延在する細長い医療装置の少なくとも一部と係合する。
【００６６】
固定機構は更にアクチュエータを含んでもよく、アクチュエータの作動又は押圧が、第２の開口を、第１の開口に対して平行な平面内で変位させる。更に、アクチュエータが非作動位置にあるときには、第１及び第２の開口を貫通して配設された又は通された細長い医療装置の少なくとも一部が、第１の凹部のうちの少なくとも１つ、及び第２の凹部のうちの少なくとも１つ、によって係合されるように、アクチュエータが付勢されてもよい。
【００６７】
いくつかの実施形態では、第１の開口の第１の凹部は、第１の開口の第２の凹部と実質的に対称であってもよく、及び／又は、第２の開口の第１の凹部は、第２の開口の第２の凹部と実質的に対称であってもよい。第１及び第２の凹部のうちの、他の適切な形状及び／又はサイズもまた熟考される。上述したように、固定機構と組み合わせて使用される細長い医療装置は、ガイドワイヤ、縫合材料、テザー、又は他の細長い医療装置のうちの少なくとも１つから選択されてもよい。
【００６８】
細長い医療装置を固定装置で操作する及び／又は固定する例証的方法は、例えば、細長い医療装置を、固定装置の一部内に配設すること、又は固定装置の一部を貫通して配設すること、を含んでもよい。いくつかの例では、施術者は、細長い医療装置を、固定装置の第１の開口と第２の開口のそれぞれを貫通して配設してもよい。上述したように、第１の開口は、第２の開口に隣接して配設されてもよい。細長い医療装置を操作する又は固定する方法は、第１の開口の少なくとも１つの側面の少なくとも１つの凹部、及び第２の開口の少なくとも１つの側面の少なくとも１つの凹部が交差して、細長い医療装置の少なくとも一部を係合及び／又は固定するように、第２の開口を、第１の開口に対して変位させる（すなわち、スライド可能に変位させる）ことを更に含んでもよい。
【００６９】
いくつかの実施形態では、方法は更に、アクチュエータを使用して、第２の開口を、第１の開口に対して平行な平面内でスライド可能に変位させることを含んでもよい。例えば、既に説明したように、第２の開口は、アクチュエータの少なくとも一部を貫通して配設されてもよい。ある実施形態では、方法は更に、固定装置の一部を把持して回転させ、細長い医療装置を回転させることを含んでもよい。施術者は、意図される回転又は他の変位の性質に応じて、固定装置の特定の部分を把持してもよい。例えば、施術者は、上述した球状の部分などの、球状の部分を把持して、係合された及び／又は固定された細長い医療装置を、高度な制御を伴って、操作しても又は回転させてもよい。施術者は、上述した近位端部分などの別の部分を把持し、固定された装置の、より素早い回転又は操作を容易にしてもよい。
【００７０】
近似値への参照は本明細書全体にわたって、例えば用語「実質的に」の使用によって行われる。かかる参照のそれぞれについて、いくつかの実施形態では、値、特徴、又は特性は近似値なしで特定されてもよいように理解される。例えば、「約」及び「実質的に」などの修飾句が用いられるところでは、これらの用語は、その範囲内に、それらの修飾句が不在の場合での修飾される言葉を含む。例えば、用語「実質的にまっすぐな」が特徴に対して用いられるところでは、さらなる実施形態では、その特徴は正確にまっすぐな構成を有することができるように理解される。
【００７１】
本明細書全体にわたる「ある実施形態」又は「その実施形態」への参照は、その実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、又は特性が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。よって、引用される表現、又はその変形は、この明細書を通して引用されるように、必ずしも全て同一の実施形態を参照しているとは限らない。
【００７２】
同様に、上の実施形態の記載において、様々な特徴は時々、開示を効率化する目的で、１つの実施形態、図面、又はその説明にまとめられるものとして認識されるべきである。この開示される方法は、しかしながら、その請求項に明示的に記載される特徴よりも多くの特徴をいかなる請求項が要するという意図を反映するように解釈されるものではない。むしろ、以下の請求項が反映するように、発明的な態様は、いかなる１つの上記の開示される実施形態の全ての特徴よりも少ない組み合わせにある。
【００７３】
この記載に続く請求項は本記載に明示的に組み込まれており、各請求項はそれぞれ個別に別々の実施形態として独立している。本開示は、独立請求項とそれらの従属請求項のあらゆる置き換えを含む。また、続く独立及び従属請求項から由来可能な追加の実施形態もまた、本記載に明示的に組み込まれている。
【００７４】
さらなる推敲なく、当業者であれば、前の記載を本発明をその最大限まで活用するために用いることができると考えられる。本明細書に開示される請求項及び実施形態は、単に図示的且つ例示的であり、いかなる方法においても本開示の範囲の限定ではないように解釈されるものとする。当業者にとっては、本開示の助けをもって、上記の実施形態の詳細が本開示の根本にある原則から逸脱することなく変更可能であることは明白にわかるであろう。言い換えると、上の記載に具体的に開示される実施形態の様々な変形例及び改善は、添付請求項の範囲内である。したがって、本発明の範囲は以下の請求項及びそれらの等価物によって定義される。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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