(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に設けられて、医療機器を取り付け可能な取付部と、
を備え、
前記本体は、
車輪および前記車輪が取り付けられたベースフレームを有する台車と、
前記ベースフレームから上方に延びた支柱と、
使用者の前腕部を受け入れ可能な一対の肘掛け部を含み、前記支柱に接続されたアームレスト部と、
を含み、
前記ベースフレームは、一対の第１フレーム部を含み、
上面視したときに、前記一対の第１フレーム部は、前端から後端に向かって、左右方向の互いに離れる向きに傾いて延び、
上面視したときに、前記一対の第１フレーム部の一部は前記一対の肘掛け部の一部と重なり、
前記取付部は、廃液を貯留する貯留部材を取り付け可能な第１取付部を含み、
前記第１取付部は、前記アームレスト部に設けられ、
前記第１取付部における前記アームレスト部との接続部分は、前記肘掛け部の下方に位置し、
前記取付部は、上下方向に沿って配置されたポールに設けられる第２取付部を含み、
前記ベースフレームは、前記一対の第１フレーム部の前記前端側に接続される第２フレーム部を含み、
前記第１フレーム部は、端部に配置された湾曲部を含み、前記湾曲部が前記第２フレーム部に接続され、
前記第２取付部は、前記ポールを挿入可能な筒部と、前記筒部の下端に固定され下方向きの開口を前記第２フレーム部に係合させる係合部と、前記筒部を前記湾曲部に固定する支持部と、を含むことを特徴とする歩行訓練器。
【請求項２】
前記肘掛け部は、間隔をあけて一対設けられ、
前記アームレスト部は、さらに基部を備え、前記一対の肘掛け部それぞれの一端側は前記基部に接続されており、前記一対の肘掛け部の他端側は、前記歩行訓練器の後方に向かうにつれて前記基部から離れる方向に延びることを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練器。
【請求項３】
前記ベースフレームは、前記支柱の下端が接続された支柱支持部を備え、
前記一対の第１フレーム部は、それぞれの一端側が前記支柱支持部に接続され、前記歩行訓練器の後方に向かうにつれて前記支柱支持部から離れる方向に延びることを特徴する請求項１または２に記載の歩行訓練器。
【請求項４】
前記本体に取り付けられ、上下方向に沿って配置されたポールをさらに備え、
前記取付部は、前記ポールに設けられる第２取付部を含み、
前記第２取付部は、前記第１フレーム部に設けられ、前記支柱支持部よりも後方に位置する、請求項３に記載の歩行訓練器。
【請求項５】
前記第１取付部は、
前記アームレスト部に固定可能な固定部と、
前記アームレスト部から下方に向かって延びるフレキシブルアームと、
前記フレキシブルアームのアームレスト部とは逆側の端部に接続され、前記貯留部材と連結可能な連結部と、
を含む、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の歩行訓練器。
【請求項６】
前記第１取付部と前記第２取付部は、前記本体に対して着脱可能であり、
前記第１取付部と前記第２取付部を、前記本体の左右方向に対して同じ側寄りに設置する、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の歩行訓練器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行訓練器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行を補助することができる歩行器具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５０８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、早期退院促進のため、急性期領域（特に、ＩＣＵ（Ｉｎｔｅｎｓｉｖｅ  Ｃａｒｅ  Ｕｎｉｔ））内の患者に対して、歩行器具を用いた歩行訓練を実施することが提案されている。しかし、従来の歩行器具は、ある程度回復した患者等が他人の介助なしに用いることを前提としているため、症状が比較的重い急性期領域内の患者が使用するには以下のような問題があった。
【０００５】
急性期領域内の患者には、点滴、検査装置等の医療機器が繋がれていることが多い。しかし、従来の歩行器具は医療機器を取り付けることが想定されていないため、医療機器が繋がれた状態の患者が、歩行器具を用いて歩行訓練を行うことは困難だった。例えば、医療機器を介助者が持ち、患者の歩行に合わせて移動することも考えられるが、大きな手間が掛かり現実的ではない。
【０００６】
また、急性期領域内の患者は、症状が比較的重いため、従来の歩行器具を適切に使用できない場合があった。具体的には、急性期領域内の患者は、例えば、グリップを掴むことのみによって患者自身の体を歩行器具に支持させることが難しく、適切な歩行訓練を行うことが難しい場合があった。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、症状が比較的重い患者が好適に使用できる歩行訓練器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の歩行訓練器の一つの態様は、使用者が歩行訓練を行う歩行訓練器であって、訓練器本体と、前記訓練器本体に設けられて、医療機器が取り付けられる取付け部と、を備え、前記訓練器本体が、車輪および前記車輪が取り付けられたベースフレームを有する台車と、前記ベースフレームから上方に延びた支柱と、前記使用者の前腕部を受け入れる肘掛け部を有して、かつ前記支柱に接続されたアームレスト部と、を有し、前記ベースフレームに、前方に向けて窪んで後方に開口し、内部に後方から前記使用者の脚部を挿入可能な第１凹部が形成され、前記第１凹部の内部の少なくとも一部が、前記歩行訓練器の前後方向において、前記肘掛け部と同じ位置にある。
【０００９】
本発明の歩行訓練器の一つの態様によれば、歩行訓練器は医療機器を取り付け可能な取付け部を備えている。そのため、使用者が、急性期領域内に収容され、点滴等の医療機器を繋げる必要があるような症状が比較的重い患者であっても、医療機器を取付け部に取り付けることで、歩行訓練器を用いて容易に歩行訓練を行うことができる。
【００１０】
また、肘掛け部が設けられているため、使用者は、前腕部を肘掛け部に載せることで、歩行訓練器に使用者自身の体を容易に支持させることができる。これにより、使用者が急性期領域内の患者であっても、歩行訓練器を用いて歩行訓練を行いやすい。したがって、本実施形態によれば、症状が比較的重い患者が好適に使用できる歩行訓練器が得られる。
【００１１】
（２）上記（１）に記載の歩行訓練器において、前記肘掛け部は、前記前後方向に沿って視た場合の左右方向に互いに間隔を空けて一対設けられ、前記アームレスト部には、前方に向けて窪んで後方に開口し、内部に後方から使用者の胴部を挿入可能な第２凹部が形成され、前記第２凹部は、一対の前記肘掛け部同士の前記左右方向の間に位置し、前記第１凹部の内部と前記第２凹部の内部とは、少なくとも一部において上下方向に重なっている構成としてもよい。
【００１２】
この構成によれば、使用者は、肘掛け部に載置した左右の前腕部同士の間に、胴部を移動させることができる。これにより、歩行訓練をより適切に行うことが可能である。
【００１３】
（３）上記（１）または（２）の歩行訓練器において、前記ベースフレームは、前記支柱の下端が接続された支柱支持部と、前記前後方向に沿って視た場合の左右方向における前記支柱支持部の両端にそれぞれ接続され、前記支柱支持部よりも後方に延びた一対の第１フレーム部と、を有し、前記第１凹部は、一対の前記第１フレーム部同士の左右方向の間に位置する構成としてもよい。
【００１４】
この構成によれば、第１凹部の内部および第２凹部の内部に、後方から脚部および胴部を挿入する使用者の体重の多くが肘掛け部に加えられた場合であっても、後方に延びた第１フレーム部によって歩行訓練器が後方に転倒することを抑制しやすい。したがって、歩行訓練時において、歩行訓練器の姿勢を安定させることができ、歩行訓練をより行いやすくできる。
【００１５】
（４）上記（３）に記載の歩行訓練器において、前記訓練器本体に取り付けられ、上下方向に沿って配置されたポールをさらに備え、前記取付け部は、前記ポールに設けられる第１取付け部を含む構成としてもよい。
【００１６】
この構成によれば、ポールを利用して、医療機器を適切な高さにおいて、歩行訓練器に取り付けやすい。これにより、セラピスト、医師、あるいは看護師等による医療機器の取付け・操作等の作業を容易にすることができる。
【００１７】
（５）上記（４）に記載の歩行訓練器において、前記ポールは、上方に開口する筒状の第１ポール部と、下方部分が前記第１ポール部の内部に上方から挿入され、上下方向に移動可能な第２ポール部と、を有し、前記第１取付け部は、前記第１ポール部に設けられ、前記第１ポール部の上端は、前記肘掛け部よりも上方に位置する構成としてもよい。
【００１８】
この構成によれば、第１取付け部をポールに設けても、ポールの高さ調節が阻害されることがなく、かつ、第１取付け部をある程度高い位置に設けて、医療機器を適切な高さに配置することができる。
【００１９】
（６）上記（４）または（５）に記載の歩行訓練器において、前記第１取付け部には、シリンジポンプを取り付け可能であり、前記第１取付け部は、前記肘掛け部の上面よりも下方に位置する構成としてもよい。
【００２０】
この構成によれば、第１取付け部にシリンジポンプを取り付けた際に、シリンジポンプの上下方向の位置が、肘掛け部に載置される使用者の前腕部よりも下方に位置しやすい。したがって、シリンジポンプの注射器内の薬品が重力によって使用者に流れることを抑制でき、使用者に対して注入される薬品の注入速度が変化することを抑制できる。
【００２１】
（７）上記（４）から（６）のいずれか一項に記載の歩行訓練器において、前記ポールは、点滴が取り付けられるＩＶポールであり、前記取付け部は、前記ポールを取り付け可能な第２取付け部を含む構成としてもよい。
【００２２】
（８）上記（３）から（７）のいずれか一項に記載の歩行訓練器において、前記第１フレーム部は、前記支柱支持部よりも前方にも延びており、前記ベースフレームは、前記支柱支持部よりも前方において一対の前記第１フレーム部を連結する第２フレーム部を有し、前記第２取付け部は、前記第２フレーム部に設けられる構成としてもよい。
【００２３】
この構成によれば、第２取付け部が第１フレーム部に設けられる場合に比べて、第２取付け部の位置を、訓練器本体の左右方向の中央に近づけることができる。これにより、第２取付け部に取り付けられたＩＶポールの重量によって、歩行訓練器が左右方向に傾くことを抑制できる。したがって、歩行訓練時に、歩行訓練器の姿勢をより安定させることができる。
【００２４】
（９）上記（３）から（７）のいずれか一項に記載の歩行訓練器において、前記第２取付け部は、前記第１フレーム部に設けられ、前記支柱支持部よりも後方に位置する構成としてもよい。
【００２５】
この構成によれば、第２取付け部に取り付けられたＩＶポールの位置を、比較的後方にできる。使用者が歩行訓練を行う際、セラピスト等は使用者の後方から指導を行う場合が多い。そのため、ＩＶポールに取り付けられる点滴をセラピスト等の近くに配置できる。これにより、セラピスト等が点滴の取り付け、取り外し等を行いやすい。特に、ＩＶポールに他の医療機器が取り付けられる場合には、他の医療機器もセラピスト等の近くに配置することができ、セラピスト等が他の医療機器を操作しやすくできる。
【００２６】
（１０）上記（３）から（７）のいずれか一項に記載の歩行訓練器において、前記前後方向において、前記第２取付け部の位置は、前記支柱の位置と略同じである構成としてもよい。
【００２７】
この構成によれば、ＩＶポールが支柱の側方に配置される。これにより、点滴を使用者の前腕部に、より近づけやすい。したがって、点滴の送液チューブが使用者の前腕部から外れることをより抑制できる。
【００２８】
（１１）上記（１）から（１０）のいずれか一項に記載の歩行訓練器において、前記アームレスト部は、前記支柱に接続された基部と、前記前後方向に沿って視た場合の左右方向における前記基部の両端のそれぞれから後方に延びた一対の前記肘掛け部と、を有し、前記支柱は、下方から上方に向かって、後方に傾いて延びている構成としてもよい。
【００２９】
この構成によれば、肘掛け部に対して使用者が体重を加えた場合に、肘掛け部に加えられた力が、支柱の延びる延伸方向に沿って、支柱に加えられやすい。これにより、支柱によって安定して使用者の体重を受けやすく、歩行訓練時において、歩行訓練器の姿勢をより安定させやすい。
【００３０】
（１２）上記（１）から（１１）のいずれか一項に記載の歩行訓練器において、前記取付け部は、廃液を貯留する貯留部材を取り付け可能な第３取付け部を含み、前記第３取付け部は、前記アームレスト部に設けられ、前記第３取付け部における前記アームレスト部との接続部分は、前記肘掛け部の下方に位置する構成としてもよい。
【００３１】
この構成によれば、貯留部材に接続される送液チューブを使用者の側方において取り回すことができる。これにより、送液チューブが使用者の歩行訓練を阻害することを抑制できる。
【００３２】
（１３）上記（１２）に記載の歩行訓練器において、前記第３取付け部は、前記アームレスト部から下方に向かって延びるフレキシブルアームと、前記フレキシブルアームのアームレスト部とは逆側の端部に接続され、前記貯留部材と連結可能な連結部と、を有する構成としてもよい。
【００３３】
この構成によれば、フレキシブルアームを変形させることで、フレキシブルアームの先端に設けられた連結部に連結される貯留部材の位置を任意に変えることができる。これにより、貯留部材に接続される送液チューブの取り回しの自由度を向上でき、送液チューブの取り回しが複雑になることをより抑制できる。
【００３４】
（１４）上記（１）から（１３）のいずれか一項に記載の歩行訓練器において、前記取付け部は、前記訓練器本体に対して着脱自在である構成としてもよい。
【００３５】
この構成によれば、各取付け部の位置および種類を変更しやすい。そのため、歩行訓練器に取り付けられる医療機器の変更に合わせて取付け部を付け替える等して、歩行訓練器の構成を容易に変更できる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の一つの態様によれば、症状が比較的重い患者が好適に使用できる歩行訓練器が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行訓練器を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る歩行訓練器を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る歩行訓練器を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る歩行訓練器の部分を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る歩行訓練器の部分を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る変形例１の歩行訓練器を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る変形例２の歩行訓練器を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る歩行訓練器について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。
【００３９】
また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向（図２の上下方向）とする。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、前後方向（図２の左右方向）とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向およびＹ軸方向と直交する方向であって、左右方向とする。
【００４０】
上下方向、前後方向および左右方向とは、図１に示す歩行訓練器１０を使用する患者（使用者）Ｕから視て、上下、前後、左右となる方向である。すなわち、左右方向とは、前後方向に沿って視た場合に左右となる方向である。なお、上下方向、前後方向および左右方向とは、単に各部の位置関係を説明するために用いる名称であり、実際の配置関係および使用態様を限定するものではない。
【００４１】
以下の説明においては、Ｙ軸方向における正の側（＋Ｙ側）を歩行訓練器１０の使用時に患者Ｕの前方となる側とし、負の側（−Ｙ側）を歩行訓練器１０の使用時に患者Ｕの後方となる側とする。また、Ｘ軸方向における正の側（＋Ｘ側）を歩行訓練器１０の使用時に患者Ｕの右方となる側とし、負の側（−Ｘ側）を歩行訓練器１０の使用時に患者Ｕの左方となる側とする。
【００４２】
また、Ｙ軸方向を単に「前後方向」と呼ぶ場合があり、Ｙ軸方向における正の側（＋Ｙ側）を単に「前方」あるいは「前側」と呼ぶ場合があり、負の側（−Ｙ側）を単に「後方」あるいは「後側」と呼ぶ場合がある。また、Ｘ軸方向を単に「左右方向」と呼ぶ場合があり、Ｘ軸方向における正の側（＋Ｘ側）を単に「右方」あるいは「右側」と呼ぶ場合があり、負の側（−Ｘ側）を単に「左方」あるいは「左側」と呼ぶ場合がある。
【００４３】
図１は、本実施形態の歩行訓練器１０を示す斜視図である。図２は、歩行訓練器１０を左右方向の右側（＋Ｘ側）から視た側面図である。図３は、歩行訓練器１０を上側（＋Ｚ側）から視た平面図である。図４は、歩行訓練器１０の部分を示す分解斜視図である。図５は、歩行訓練器１０の部分を示す斜視図である。
【００４４】
歩行訓練器１０は、患者Ｕの歩行訓練に用いられる器具である。患者Ｕは、例えば、歩行訓練器１０に前腕部Ａを載せた状態で歩行訓練を行う。対象とする患者Ｕは、例えば、急性期領域内の患者である。図１から図３に示すように、歩行訓練器１０は、訓練器本体２０と、ＩＶポール（ポール）６０と、取付け部と、を備える。なお、急性期領域とは、ＩＣＵ、ＨＣＵ（Ｈｉｇｈ  Ｃａｒｅ  Ｕｎｉｔ）、ＣＣＵ（Ｃｏｒｏｎａｒｙ  Ｃａｒｅ  Ｕｎｉｔ）等を含む。
【００４５】
訓練器本体２０は、台車３０と、支柱４０と、アームレスト部５０と、ブレーキレバー９０と、を有する。台車３０は、車輪３５および車輪３５が取り付けられたベースフレーム３０ａを有する。本実施形態において車輪３５は、２つの前側車輪３５ａと、２つの後側車輪３５ｂと、を含む。後側車輪３５ｂには、ブレーキが設けられている。なお、車輪３５の数は、特に限定されない。ベースフレーム３０ａは、支柱支持部３４と、一対の第１フレーム部３１，３２と、第２フレーム部３３と、を有する。
【００４６】
図１に示すように、支柱支持部３４は、左右方向（Ｘ軸方向）に延びる板状である。支柱支持部３４には、支柱４０の下端が接続されている。一対の第１フレーム部３１，３２は、支柱支持部３４の左右方向両端にそれぞれ接続されている。第１フレーム部３１は、支柱支持部３４の右端（＋Ｘ端）に接続されている。第１フレーム部３２は、支柱支持部３４の左端（−Ｘ端）に接続されている。
【００４７】
第１フレーム部３１，３２は、全体として略前後方向に沿って延びる細長の円筒状である。第１フレーム部３１は、前端から後端に向かって右側（＋Ｘ側）に傾いて延びている。第１フレーム部３２は、前端から後端に向かって左側（−Ｘ側）に傾いて延びている。すなわち、第１フレーム部３１と第１フレーム部３２とは、前端から後端に向かって、左右方向の互いに離れる向きに傾いて延びている。第１フレーム部３１，３２は、支柱支持部３４よりも前方に延びており、かつ、支柱支持部３４よりも後方に延びている。
【００４８】
第１フレーム部３１は、前側湾曲部３１ａと、後側湾曲部３１ｂと、を有する。前側湾曲部３１ａは、第１フレーム部３１の前端に位置する。前側湾曲部３１ａは、後方から前方に向かって左側（−Ｘ側）に傾いて延びつつ、下方に向かって湾曲する部分である。前側湾曲部３１ａの下端は、上方から第２フレーム部３３に接続されている。後側湾曲部３１ｂは、第１フレーム部３１の後端に位置する。後側湾曲部３１ｂは、前方から後方に向かって右側（＋Ｘ側）に傾いて延びつつ、下方に湾曲する部分である。後側湾曲部３１ｂの下端には、後側車輪３５ｂが取り付けられている。
【００４９】
第１フレーム部３２は、前側湾曲部３２ａと、後側湾曲部３２ｂと、を有する。前側湾曲部３２ａは、第１フレーム部３２の前端に位置する。前側湾曲部３２ａは、後方から前方に向かって右側（＋Ｘ側）に傾いて延びつつ、下方に向かって湾曲する部分である。前側湾曲部３２ａの下端は、上方から第２フレーム部３３に接続されている。後側湾曲部３２ｂは、第１フレーム部３２の後端に位置する。後側湾曲部３２ｂは、前方から後方に向かって左側（−Ｘ側）に傾いて延びつつ、下方に湾曲する部分である。後側湾曲部３２ｂの下端には、後側車輪３５ｂが取り付けられている。
【００５０】
第２フレーム部３３は、左右方向に延びる細長の円筒状である。第２フレーム部３３は、第１フレーム部３１の前端（前側湾曲部３１ａ）よりも右側（＋Ｘ側）から第１フレーム部３２の前端（前側湾曲部３２ａ）よりも左側（−Ｘ側）まで延びている。第２フレーム部３３は、支柱支持部３４よりも前方において一対の第１フレーム部３１，３２を連結している。第２フレーム部３３の左右方向両端には、それぞれ前側車輪３５ａが取り付けられている。
【００５１】
ベースフレーム３０ａには、前方に向けて窪んで後方に開口する第１凹部３０ｂが形成されている。本実施形態において第１凹部３０ｂは、一対の第１フレーム部３１，３２同士の左右方向の間に位置する。より詳細には、第１凹部３０ｂは、一対の第１フレーム部３１，３２における支柱支持部３４よりも後側の部分と、支柱支持部３４と、によって形成されている。図２に示すように、第１凹部３０ｂの内部には、後方から患者Ｕの脚部Ｌを挿入可能である。すなわち、第１凹部３０ｂの内部は、患者Ｕの脚部Ｌに対する非干渉部である。
【００５２】
図１に示すように、支柱４０は、ベースフレーム３０ａから上方に延びている。より詳細には、支柱４０は、ベースフレーム３０ａの支柱支持部３４の左右方向の中央から上方に延びている。図２に示すように、支柱４０は、下方から上方に向かって、後方に傾いて延びている。支柱４０が延びる方向を、延伸方向Ｄとする。支柱４０は、固定支柱４１と、可動支柱４２と、を有する。また、図４に示すように、支柱４０は、支持フレーム受け部４４と、高さ調節部９１と、を有する。
【００５３】
図１および図２に示すように、固定支柱４１は、延伸方向Ｄに沿って延びる角筒状の部材である。固定支柱４１の下端は、支柱支持部３４に固定されている。可動支柱４２は、下方に開口し、延伸方向Ｄに沿って延びる角筒状の部材である。可動支柱４２の内部には、下方から固定支柱４１の上部が挿入されている。可動支柱４２は、固定支柱４１に対して延伸方向Ｄに移動可能に連結されている。
【００５４】
図４に示すように、支持フレーム受け部４４は、可動支柱４２の上端に固定されている。支持フレーム受け部４４は、上方および前方に開口する箱状である。高さ調節部９１は、支持フレーム受け部４４の前方に取り付けられている。高さ調節部９１を操作することで、固定支柱４１に対する可動支柱４２の延伸方向Ｄの位置を調節可能である。なお、可動支柱４２の移動と共に、支持フレーム受け部４４および高さ調節部９１も延伸方向Ｄに移動する。
【００５５】
アームレスト部５０は、支柱４０の上端に接続されている。アームレスト部５０は、支持フレーム４３と、アームレスト部本体５０ａと、を有する。支持フレーム４３は、支柱４０に固定されている。支持フレーム４３は、アームレスト部本体５０ａを下方から支持している。支持フレーム４３は、左右延伸部材４３ａと、前後延伸部材４３ｂ，４３ｃと、を有する。なお、アームレスト部５０は、支柱４０の上端よりも下方において、支柱４０と接続されていてもよい。
【００５６】
左右延伸部材４３ａは、左右方向に延びる細長の円筒状である。左右延伸部材４３ａは、前後方向に間隔を空けて、複数（図４では２つ）設けられている。左右延伸部材４３ａは、支持フレーム受け部４４の上端に形成された窪みに上方から嵌められて、支持フレーム受け部４４に固定されている。左右延伸部材４３ａは、支持フレーム受け部４４よりも左右方向両側に突出して延びている。
【００５７】
前後延伸部材４３ｂ，４３ｃは、略前後方向に延びる細長の円筒状である。前後延伸部材４３ｂは、２つの左右延伸部材４３ａの右端（＋Ｘ端）を連結し、左右延伸部材４３ａよりも前方から、左右延伸部材４３ａよりも後方まで延びている。前後延伸部材４３ｂは、前方から後方に向かって、右側（＋Ｘ側）に傾いて延びている。前後延伸部材４３ｃは、２つの左右延伸部材４３ａの左端（−Ｘ端）を連結し、左右延伸部材４３ａよりも前方から、左右延伸部材４３ａよりも後方まで延びている。前後延伸部材４３ｃは、前方から後方に向かって、左側（−Ｘ側）に傾いて延びている。
【００５８】
アームレスト部本体５０ａは、支持フレーム４３の上方に位置し、支持フレーム４３に固定されている。アームレスト部本体５０ａは、基部５１と、一対の肘掛け部５２，５３と、グリップ部５４と、を有する。
【００５９】
基部５１は、左右方向（Ｘ軸方向）に延びている。基部５１は、２つの左右延伸部材４３ａによって下側から支持されている。基部５１は、左右延伸部材４３ａを介して、支柱４０の上端に接続されている。基部５１は、左右方向に延びる基部本体５１ａと、第１クッション５５と、を有する。図３に示すように、基部本体５１ａは、左右方向の中央に、前方に向かって隆起する隆起部５１ｂを有する。
【００６０】
第１クッション５５は、基部本体５１ａに取り付けられている。第１クッション５５は、基部本体５１ａの上面に設けられた下方に窪む窪みに嵌め込まれて固定されている。第１クッション５５の形状は、平面視において、基部本体５１ａとほぼ同様の形状である。第１クッション５５の大きさは、基部本体５１ａよりも一回り小さい。
【００６１】
一対の肘掛け部５２，５３は、歩行訓練器１０の前後方向に沿って視た場合に、左右方向（Ｘ軸方向）に互いに間隔を空けて設けられている。一対の肘掛け部５２，５３は、基部５１の左右方向両端のそれぞれから後方に延びている。肘掛け部５２は、基部５１の右端（＋Ｘ端）から後方に延びている。肘掛け部５２は、前方から後方に向かって、右側（＋Ｘ側）に傾いて延びている。肘掛け部５３は、基部５１の左端（−Ｘ端）から後方に延びている。肘掛け部５３は、前方から後方に向かって、左側（−Ｘ側）に傾いて延びている。
【００６２】
本実施形態において肘掛け部５２の前後方向の位置と肘掛け部５３の前後方向の位置とは、互いに同じである。肘掛け部５２，５３の少なくとも一部の前後方向の位置は、第１凹部３０ｂの内部の前後方向の位置に含まれている。言い換えると、第１凹部３０ｂの内部の少なくとも一部は、前後方向において、肘掛け部５２，５３と同じ位置にある。
【００６３】
肘掛け部５２は、基部本体５１ａの右端（＋Ｘ端）から後方に延びる肘掛け部本体５２ａと、第２クッション５６と、を有する。肘掛け部５３は、基部本体５１ａの左端（−Ｘ端）から後方に延びる肘掛け部本体５３ａと、第２クッション５７と、を有する。
【００６４】
第２クッション５６，５７は、肘掛け部本体５２ａ，５３ａに取り付けられている。第２クッション５６，５７は、肘掛け部本体５２ａ，５３ａの上面に設けられた下方に窪む窪みに嵌め込まれて固定されている。第２クッション５６，５７の形状は、平面視において、肘掛け部本体５２ａ，５３ａとほぼ同様の形状である。第２クッション５６，５７の大きさは、肘掛け部本体５２ａ，５３ａよりも一回り小さい。
【００６５】
図２に示すように、一対の肘掛け部５２，５３は、患者Ｕの前腕部Ａを受け入れる。肘掛け部５２には、患者Ｕの右側の前腕部Ａを上方から載置可能である。同様に、肘掛け部５３には、患者Ｕの左側の前腕部Ａを上方から載置可能である。より詳細には、患者Ｕは、図３に示す第２クッション５６，５７の上面５６ａ，５７ａに対して、上方から前腕部Ａを載置する。第２クッション５６の上面５６ａは、肘掛け部５２の上面の一部である。第２クッション５７の上面５７ａは、肘掛け部５３の上面の一部である。
【００６６】
図３に示すように、グリップ部５４は、基部５１の前側に接続されている。グリップ部５４は、右グリップ５４ａと、左グリップ５４ｂと、接続部５４ｃと、を有する。図１および図２に示すように、右グリップ５４ａは、基部５１の右方部分（＋Ｘ側部分）から前方斜め上方に延びている。左グリップ部５３ｂは、基部５１の左方部分（−Ｘ側部分）から前方斜め上方に延びている。患者Ｕは、例えば、左右方向両側の前腕部Ａを各肘掛け部５２，５３に載置した状態で、右グリップ５４ａを右手で把持し、左グリップ５４ｂを左手で把持する。
【００６７】
図１および図３に示すように、接続部５４ｃは、略左右方向に延びており、右グリップ５４ａの前端と左グリップ５４ｂの前端とを接続している。接続部５４ｃの左右方向の中央には、後方斜め下方に窪む窪み部５４ｄが形成されている。図３に示すように、窪み部５４ｄは、隆起部５１ｂと隙間を介して対向している。
【００６８】
グリップ部５４と基部５１との間には、空間Ｓ１が形成されている。空間Ｓ１は、窪み部５４ｄと隆起部５１ｂとの間の中央空間Ｓ１ａと、中央空間Ｓ１ａの左右方向両側に設けられ、中央空間Ｓ１ａよりも幅広の左右空間Ｓ１ｂと、を有する。
【００６９】
本実施形態において、基部本体５１ａと肘掛け部本体５２ａ，５３ａとグリップ部５４とは、例えば樹脂成型等により製造された単一の部材である。
【００７０】
アームレスト部５０には、前方に向けて窪んで後方に開口する第２凹部５０ｂが形成されている。本実施形態において第２凹部５０ｂは、一対の肘掛け部５２，５３同士の左右方向の間に位置する。より詳細には、第２凹部５０ｂは、一対の肘掛け部５２，５３と、基部５１と、によって形成されている。図２に示すように、第２凹部５０ｂの内部には、後方から患者Ｕの胴部ＢＤを挿入可能である。すなわち、第２凹部５０ｂの内部は、患者Ｕの胴部ＢＤに対する非干渉部である。
【００７１】
図３に示すように、第１凹部３０ｂの内部と第２凹部５０ｂの内部とは、少なくとも一部において上下方向に重なっている。本実施形態においては、平面視において、一対の第１フレーム部３１，３２同士の左右方向の間に、肘掛け部５２の左端、肘掛け部５３の右端、および基部５１の後端が配置されている。その結果、第１凹部３０ｂの内部うち、平面視において一対の肘掛け部５２，５３同士の左右方向の間に位置する部分が、第２凹部５０ｂの内部と上下方向に重なる。すなわち、第１凹部３０ｂの内部の少なくとも一部は、平面視において、一対の肘掛け部５２，５３同士の左右方向の間に位置している。
【００７２】
本実施形態において第２凹部５０ｂの内部の全体は、平面視において、第１凹部３０ｂの内部と重なる。図１に示すように、訓練器本体２０には、後方に開口し、歩行訓練器１０の設置面Ｆから第１凹部３０ｂの内部および第２凹部５０ｂの内部を貫通して上方に延びる歩行空間Ｓ２が形成されている。
【００７３】
図４に示すように、ブレーキレバー９０は、支持フレーム４３における前後延伸部材４３ｂ，４３ｃの前端にそれぞれ設けられている。ブレーキレバー９０は、図示しないワイヤーによって、後側車輪３５ｂとそれぞれ接続されている。ブレーキレバー９０を操作することで、後側車輪３５ｂのブレーキを操作できる。
【００７４】
図１に示すように、ＩＶポール６０は、後述するポール取付け部３６を介して、訓練器本体２０に取り付けられている。より詳細には、ＩＶポール６０は、ベースフレーム３０ａに取り付けられている。ＩＶポール６０は、上下方向に沿って配置されている。ＩＶポール６０は、上下方向に延びた細長の棒状である。ＩＶポール６０は、第１ポール部６１と、第２ポール部６２と、係合部６３と、高さ固定部６４と、を有する。
【００７５】
第１ポール部６１は、上下方向に延びる細長の円筒状である。第１ポール部６１は、上方に開口する。図２に示すように、第１ポール部６１の上端６１ａは、肘掛け部５２，５３よりも上方に位置する。本実施形態において第１ポール部６１の上端６１ａは、アームレスト部５０よりも僅かに上方に位置する。
【００７６】
第２ポール部６２は、上下方向に延びる細長の円筒状である。第２ポール部６２の下方部分は、第１ポール部６１の内部に上方から挿入されている。第２ポール部６２は、第１ポール部６１に対して、上下方向に移動可能である。
【００７７】
係合部６３は、第２ポール部６２の上端に取り付けられている。係合部６３は、キャップ部６３ａと、複数のフック部６３ｂと、を有する。キャップ部６３ａは、下方に開口する筒状であり、第２ポール部６２の上端に外側から嵌合されている。複数のフック部６３ｂは、キャップ部６３ａの外周面から、ＩＶポール６０の径方向に延びている。フック部６３ｂの数は、特に限定されず、本実施形態においては２つである。フック部６３ｂには、点滴ＤＩが係合される。このようにして、ＩＶポール６０には、点滴ＤＩが取り付けられる。点滴ＤＩには、下方に延びる送液チューブＤＴが取り付けられている。送液チューブＤＴは、患者Ｕの前腕部Ａに繋がれ、患者Ｕの体内に点滴ＤＩ内の薬品を送る。
【００７８】
高さ固定部６４は、第１ポール部６１の外周面の上端部に設けられている。高さ固定部６４は、例えば、第１ポール部６１の外周面に形成されたネジ孔に外側から螺合されるノブ付きネジである。高さ固定部６４が締め込まれると、高さ固定部６４の先端が第１ポール部６１の内部において第２ポール部６２の外周面を押圧する。これにより、第１ポール部６１に対する第２ポール部６２の上下方向の位置を固定できる。
【００７９】
高さ固定部６４を緩めることで、第２ポール部６２を上下方向に移動させることができる。そして、再び、高さ固定部６４を締め込んで、第２ポール部６２の上下方向の位置を固定することで、第１ポール部６１に対する第２ポール部６２の上下方向の位置を変えることができる。このようにして、ＩＶポール６０の上下方向の寸法を調節することができる。
【００８０】
取付け部は、訓練器本体２０に設けられて、医療機器が取り付けられる部分である。医療機器は、患者Ｕの治療あるいは生命維持のために直接的あるいは補助的に用いられるもの全般を含む。医療機器は、例えば、ＩＶポール６０、点滴ＤＩ、シリンジポンプＳＤ、廃液バッグＨＢ、酸素吸入用のボンベＢ、パルスオキシメータ等を含む。
【００８１】
本実施形態において、取付け部は、ポンプ取付け部（第１取付け部）６５と、ポール取付け部（第２取付け部）３６と、廃液バッグ取付け部（第３取付け部）７０と、を含む。本実施形態において各取付け部は、訓練器本体２０に対して着脱自在である。
【００８２】
ポンプ取付け部６５には、シリンジポンプＳＤを取り付け可能である。ポンプ取付け部６５は、ＩＶポール６０に設けられている。より詳細には、ポンプ取付け部６５は、第１ポール部６１に設けられている。図示は省略するが、ポンプ取付け部６５は、例えば、第１ポール部６１を外側から挟み込むクランプ部を有しており、クランプ部を介して第１ポール部６１に固定されている。ポンプ取付け部６５は、肘掛け部５２，５３の上面（第２クッション５６，５７の上面５６ａ，５７ａ）よりも下方に位置する。
【００８３】
ポンプ取付け部６５に取り付けられるシリンジポンプＳＤは、図示は省略するが、送液チューブを介して患者Ｕに繋がれている。シリンジポンプＳＤは、内部に注射器を有する機器であり、患者Ｕの体内に注射器内の薬品を送ることができる。シリンジポンプＳＤは、肘掛け部５２，５３の上面（第２クッション５６，５７の上面５６ａ，５７ａ）よりも下方に位置する。
【００８４】
図１に示すように、ポール取付け部３６には、ＩＶポール６０を取り付け可能である。ポール取付け部３６は、第２フレーム部３３に設けられている。図５に示すように、ポール取付け部３６は、ポール挿入筒３６ａと、フレーム係合部材３６ｂと、挿入筒支持部材３６ｃと、を有する。ポール挿入筒３６ａは、上下方向に延び、上方に開口する円筒状である。図１に示すように、ポール挿入筒３６ａの内部には、上方からＩＶポール６０の下端が挿入されている。ポール挿入筒３６ａ内に挿入されたＩＶポール６０は、例えば、ネジによってポール挿入筒３６ａに固定されている。これにより、ポール取付け部３６にＩＶポール６０が固定されている。
【００８５】
図５に示すように、フレーム係合部材３６ｂは、下方向きに開口する略Ｕ字状の金具であり、ポール挿入筒３６ａの下端に固定されている。フレーム係合部材３６ｂは、第２フレーム部３３に対して、上方から突き当てられて係合されている。フレーム係合部材３６ｂが第２フレーム部３３に対して上方から突き当てられていることで、ポール取付け部３６は、上下方向に位置決めされている。
【００８６】
フレーム係合部材３６ｂの下方向きの開口の内側には、第２フレーム部３３が位置しており、第２フレーム部３３は、フレーム係合部材３６ｂによって前後方向に挟まれている。これにより、ポール取付け部３６は、前後方向に位置決めされている。フレーム係合部材３６ｂは、左方（−Ｘ側）から第１フレーム部３１における前側湾曲部３１ａの下端に接触している。これにより、ポール挿入筒３６ａの右方（＋Ｘ側）への移動が規制されている。
【００８７】
挿入筒支持部材３６ｃは、ポール挿入筒３６ａに固定されている。挿入筒支持部材３６ｃは、第１板部３６ｄと、一対の第２板部３６ｅ，３６ｆと、を有する。第１板部３６ｄは、第１フレーム部３１における前側湾曲部３１ａの下端の右方（＋Ｘ側）に位置している。第１板部３６ｄは、右方から前側湾曲部３１ａに接触している。
【００８８】
第２板部３６ｅは、第１板部３６ｄの前端から左方（−Ｘ側）に延びている。第２板部３６ｆは、第１板部３６ｄの後端から左方に延びている。一対の第２板部３６ｅ，３６ｆは、ポール挿入筒３６ａを前後方向に挟み、ポール挿入筒３６ａにネジ等で固定されている。これにより、挿入筒支持部材３６ｃは、第１板部３６ｄと一対の第２板部３６ｅ，３６ｆとによって前側湾曲部３１ａの下端を囲みつつ、ポール挿入筒３６ａに固定されている。
【００８９】
第１板部３６ｄが前側湾曲部３１ａの下端に右方（＋Ｘ側）から接触することで、ポール取付け部３６の左方（−Ｘ側）への移動が規制されている。また、第２板部３６ｅ，３６ｆが前側湾曲部３１ａの下端を前後方向に挟んでいるため、ポール取付け部３６の前後方向の移動、および回転が規制されている。また、前側湾曲部３１ａは、下方から上方に向かって後方に湾曲している。そのため、第２板部３６ｆの上端が前側湾曲部３１ａの下面に接触して、ポール取付け部３６の上方への移動が規制されている。このように、ポール取付け部３６は、ベースフレーム３０ａに対して加工を施すことなく、ベースフレーム３０ａに対して着脱可能に固定されている。
【００９０】
図２に示すように、廃液バッグ取付け部７０には、廃液を貯留する廃液バッグ（貯留部材）ＨＢを取り付け可能である。廃液バッグ取付け部７０は、アームレスト部５０に設けられている。図４に示すように、廃液バッグ取付け部７０は、アーム固定部７３と、フレキシブルアーム７１と、連結部７２と、を有する。
【００９１】
アーム固定部７３は、Ｌ字状の金具である。アーム固定部７３は、支持フレーム４３における前後延伸部材４３ｂの後方部分に、ネジ７４によって固定されている。これにより、廃液バッグ取付け部７０がアームレスト部５０に固定されている。アーム固定部７３は、廃液バッグ取付け部７０におけるアームレスト部５０との接続部分であり、肘掛け部５２の下方に位置する。
【００９２】
フレキシブルアーム７１は、アーム固定部７３を介して、前後延伸部材４３ｂに固定されている。フレキシブルアーム７１は、アームレスト部５０から下方に向かって延びている。フレキシブルアーム７１は、折り曲げることで任意に形状を変形させることができるアームである。
【００９３】
連結部７２は、フレキシブルアーム７１のアームレスト部５０とは逆側（下側）の端部に接続されている。連結部７２は、廃液バッグＨＢと連結可能である。本実施形態において連結部７２は、フック部７２ａと、開閉バネ部７２ｂと、を有する。図２に示すように、フック部７２ａには、廃液バッグＨＢが係合される。開閉バネ部７２ｂは、フック部７２ａに対して回動自在に取り付けられている。開閉バネ部７２ｂによって、廃液バッグＨＢがフック部７２ａから外れることが抑制される。
【００９４】
本実施形態によれば、歩行訓練器１０は医療機器を取り付け可能な取付け部を備えている。そのため、急性期領域内に収容され、点滴ＤＩ等の医療機器を繋げる必要があるような症状が比較的重い患者であっても、医療機器を取付け部に取り付けることで、歩行訓練器１０を用いて容易に歩行訓練を行うことができる。
【００９５】
また、肘掛け部５２，５３が設けられているため、患者Ｕは、前腕部Ａを肘掛け部５２，５３に載せることで、歩行訓練器１０に患者Ｕ自身の体を容易に支持させることができる。これにより、急性期領域内の患者であっても、歩行訓練器１０を用いて歩行訓練を行いやすい。したがって、本実施形態によれば、症状が比較的重い患者が好適に使用できる歩行訓練器１０が得られる。
【００９６】
また、例えば、単に歩行の補助として用いるだけであれば、患者Ｕは、肘掛け部に前腕部Ａを載置して患者Ｕ自身の体を歩行訓練器に支持させられるだけでよい。しかし、歩行訓練を行う場合には、脚部Ｌを通常の歩行動作と同様に動かして、通常の歩行ができるように訓練する必要がある。そのため、例えば、歩行訓練器の構造上の制限によって、前腕部Ａを載置する肘掛け部よりも後方の範囲でしか、患者Ｕが脚部Ｌを動かせないような場合、患者Ｕは不自然な姿勢での歩行しかできず、通常の歩行をするための訓練が適切に行えない場合があった。
【００９７】
これに対して、本実施形態によれば、ベースフレーム３０ａには、内部に患者Ｕの脚部Ｌを後方から挿入可能な第１凹部３０ｂが設けられており、第１凹部３０ｂの内部の少なくとも一部は、前後方向において、肘掛け部５２，５３と同じ位置にある。そのため、患者Ｕは、肘掛け部５２，５３に左右の前腕部Ａを載置させた状態で、脚部Ｌの前後方向の位置を、前腕部Ａの前後方向の位置まで移動させることができる。これにより、歩行訓練器１０を用いた歩行訓練において、患者Ｕの姿勢が不自然になることを抑制でき、通常の歩行をするための訓練を適切に行いやすい。
【００９８】
また、急性期領域内の患者Ｕの歩行訓練においては、リハビリテーションの専門知識を有するセラピストが患者Ｕに付き添い、患者Ｕに適切な歩行訓練の指導を行う場合がある。この際、セラピストが歩行訓練器を使用する患者Ｕの脚部Ｌを視認できないと、適切な歩行訓練の指導を行えない場合がある。
【００９９】
これに対して、本実施形態の歩行訓練器１０は、支柱４０によって台車３０とアームレスト部５０とが連結される構造である。そのため、歩行訓練器１０の構造を、左右方向あるいは前後方向から患者Ｕの脚部Ｌを視認可能な構造としやすい。これにより、本実施形態によれば、セラピストが患者Ｕに対して適切な歩行訓練を行うことができる。また、セラピストが患者Ｕの体に触れることを容易にできるため、適宜、患者Ｕの体を補助的に支える等して、より適切な歩行訓練を行うことができる。
【０１００】
また、本実施形態によれば、内部に後方から胴部ＢＤを挿入可能な第２凹部５０ｂが一対の肘掛け部５２，５３同士の間に設けられ、第１凹部３０ｂの内部と第２凹部５０ｂの内部とが、少なくとも一部において上下方向に重なっている。そのため、患者Ｕは、肘掛け部５２，５３に載置した左右の前腕部Ａ同士の間に、胴部ＢＤを移動させることができる。これにより、歩行訓練をより適切に行うことが可能である。
【０１０１】
特に、本実施形態では、設置面Ｆから第１凹部３０ｂの内部および第２凹部５０ｂの内部を貫通して上方に延びる歩行空間Ｓ２が形成されているため、患者Ｕは歩行空間Ｓ２内において自由に脚部Ｌおよび胴部ＢＤを移動させて歩行訓練を行うことができる。したがって、本実施形態によれば、患者Ｕは、より適切な姿勢で歩行訓練を行うことができる。
【０１０２】
また、例えば、患者Ｕは症状が比較的重いため、歩行訓練器１０の使用時において、アームレスト部５０（特に、肘掛け部５２，５３）に体重の多くを預ける場合があり、歩行訓練器１０の姿勢が不安定になりやすい場合がある。特に、患者Ｕは、歩行訓練器１０に対して後方から体を預けるため、歩行訓練器１０が後方に転倒しやすくなる場合がある。
【０１０３】
これに対して、本実施形態によれば、支柱４０に接続された支柱支持部３４よりも後方に延びた一対の第１フレーム部３１，３２が設けられ、第１凹部３０ｂが一対の第１フレーム部３１，３２同士の左右方向の間に位置する。これにより、第１凹部３０ｂの内部および第２凹部５０ｂの内部に、後方から脚部Ｌおよび胴部ＢＤを挿入する患者Ｕの体重の多くが肘掛け部５２，５３に加えられた場合であっても、後方に延びた第１フレーム部３１，３２によって歩行訓練器１０が後方に転倒することを抑制しやすい。したがって、歩行訓練時において、歩行訓練器１０の姿勢を安定させることができ、歩行訓練をより行いやすくできる。
【０１０４】
また、本実施形態によれば、上下方向に沿って配置されたＩＶポール６０にポンプ取付け部６５が設けられている。そのため、ＩＶポール６０を利用して、シリンジポンプＳＤを適切な高さにおいて、歩行訓練器１０に取り付けやすい。これにより、セラピスト、医師、あるいは看護師等（以下、セラピスト等と呼ぶ）によるシリンジポンプＳＤの取付け・操作等の作業を容易にすることができる。これは、例えば、シリンジポンプＳＤ以外の医療機器がＩＶポール６０に取り付けられる場合においても同様である。例えば、パルスオキシメータを適切な高さに配置できることで、セラピスト等がパルスオキシメータの数値を視認しやすく、歩行訓練中の患者Ｕの容態を把握しやすくできる。
【０１０５】
また、例えば、ＩＶポール６０に複数の取付け部を設けることで、複数の医療機器をＩＶポール６０周りにまとめて配置できる。そのため、患者Ｕが必要とする医療機器の数が多い場合であっても、医療機器の配置が煩雑になりにくい。これにより、患者Ｕの前方の視界を確保しやすく、患者Ｕが歩行訓練を行いやすい。また、医療機器によって患者Ｕの体が隠れることを抑制しやすく、歩行訓練を指導するセラピストが患者Ｕの体を視認しやすい。したがって、セラピストが患者Ｕに対して歩行訓練の指導を適切に行いやすい。
【０１０６】
また、例えば、ポンプ取付け部６５が第２ポール部６２に設けられる場合には、ポンプ取付け部６５またはポンプ取付け部６５に取り付けられるシリンジポンプＳＤが第１ポール部６１と干渉しやすい。そのため、第２ポール部６２を上下方向に移動させてＩＶポール６０の高さを調節しにくい。したがって、ポンプ取付け部６５は、第１ポール部６１に設けることが好ましい。一方で、シリンジポンプＳＤは、セラピスト等による取付け・操作のしやすさから、ある程度高い位置に配置されることが好ましい。
【０１０７】
これに対して、本実施形態によれば、ポンプ取付け部６５が第１ポール部６１に設けられており、第１ポール部６１の上端６１ａは、肘掛け部５２，５３よりも上方に位置する。そのため、ポンプ取付け部６５をＩＶポール６０に設けても、ＩＶポール６０の高さ調節が阻害されることがなく、かつ、ポンプ取付け部６５をある程度高い位置に設けて、シリンジポンプＳＤを適切な高さに配置することができる。
【０１０８】
また、シリンジポンプＳＤは、注射器のピストンを自動で押し、少量の薬品を低速で患者Ｕの体内に注入する。ここで、シリンジポンプＳＤの注射器が、シリンジポンプＳＤが繋がれる患者Ｕの部位（例えば、前腕部Ａ）よりも上方に位置する場合、注射器内の薬品が重力によって下方に流れ、患者Ｕに対して注入される薬品の注入速度が変化する場合がある。
【０１０９】
これに対して、本実施形態によれば、シリンジポンプＳＤを取り付け可能なポンプ取付け部６５が肘掛け部５２，５３の上面よりも下方に位置する。そのため、ポンプ取付け部６５にシリンジポンプＳＤを取り付けた際に、シリンジポンプＳＤの上下方向の位置が、肘掛け部５２，５３に載置される患者Ｕの前腕部Ａよりも下方に位置しやすい。したがって、シリンジポンプＳＤの注射器内の薬品が重力によって患者Ｕに流れることを抑制でき、患者Ｕに対して注入される薬品の注入速度が変化することを抑制できる。
【０１１０】
また、本実施形態によれば、第１ポール部６１の上端６１ａはアームレスト部５０よりも僅かに上方に位置している。そのため、第１ポール部６１にポンプ取付け部６５を設けて、ポンプ取付け部６５にシリンジポンプＳＤを取り付けた場合、シリンジポンプＳＤの上下方向の位置が、患者Ｕの前腕部Ａと同じか、前腕部Ａよりも下方に位置する。このように、第１ポール部６１の上端６１ａの位置を調整して、ポンプ取付け部６５を設けることができる上下方向の位置をある程度規制することで、シリンジポンプＳＤが患者Ｕの前腕部Ａよりも上方に配置されることを抑制することができる。
【０１１１】
また、本実施形態によれば、歩行訓練器１０が備えるポールが、医療機器であるＩＶポール６０である。そのため、ＩＶポール６０を取り付けるポール取付け部３６を訓練器本体２０に設けることによって、複数の医療機器（すなわち、ＩＶポール６０およびシリンジポンプＳＤ）を歩行訓練器１０に取り付けることができる。したがって、歩行訓練器１０に取り付けられる医療機器の数に対して、訓練器本体２０に設ける取付け部の数を少なくできる。これにより、訓練器本体２０の構成を変えずに、取り付けられる医療機器の変更に応じて、歩行訓練器１０の構成を変更しやすく、簡便である。
【０１１２】
また、本実施形態によれば、ポール取付け部３６は、第１フレーム部３１，３２を連結する第２フレーム部３３に設けられている。そのため、第１フレーム部３１，３２に設けられる場合に比べて、ポール取付け部３６の位置を、訓練器本体２０の左右方向の中央に近づけることができる。これにより、ポール取付け部３６に取り付けられたＩＶポール６０の重量によって、歩行訓練器１０が左右方向に傾くことを抑制できる。したがって、歩行訓練時に、歩行訓練器１０の姿勢をより安定させることができる。本実施形態のように、ＩＶポール６０に他の医療機器が取り付けられる場合には、ＩＶポール６０と医療機器とによってポール取付け部３６に加えられる重量が大きくなるため、この効果は特に有用である。
【０１１３】
また、歩行訓練器１０に後方から体を預ける患者Ｕの体重は、歩行訓練器１０に対して、下方向きよりも前方にやや傾いた下方斜め前方に向けて加えられやすい。これに対して、本実施形態によれば、支柱４０は下方から上方に向かって後方に傾いて延びており、肘掛け部５２，５３は、支柱４０の上端に接続された基部５１から後方に延びている。そのため、肘掛け部５２，５３に対して患者Ｕが体重を加えた場合に、肘掛け部５２，５３に加えられた力が、支柱４０の延びる延伸方向Ｄに沿って、支柱４０に加えられやすい。これにより、支柱４０によって安定して患者Ｕの体重を受けやすく、歩行訓練時において、歩行訓練器１０の姿勢をより安定させやすい。
【０１１４】
また、本実施形態によれば、廃液バッグ取付け部７０におけるアームレスト部５０との接続部分は、肘掛け部５２の下方に位置する。そのため、廃液バッグＨＢに接続される図示しない送液チューブを患者Ｕの側方（右方）において取り回すことができる。これにより、送液チューブが患者Ｕの歩行訓練を阻害することを抑制できる。
【０１１５】
また、本実施形態のように、ポール取付け部３６が第２フレーム部３３の右方寄りに設けられている場合、点滴ＤＩおよびシリンジポンプＳＤによる患者Ｕへの薬品の供給ライン、および廃液の排出ラインを、共に左右方向の同じ側（右側）に集めることができる。そのため、各送液チューブの取り回しが煩雑になることを抑制でき、各送液チューブが訓練器本体２０等に絡まることを抑制できる。
【０１１６】
また、本実施形態によれば、廃液バッグ取付け部７０は、フレキシブルアーム７１を有しているため、フレキシブルアーム７１を変形させることで、フレキシブルアーム７１の先端に設けられた連結部７２に連結される廃液バッグＨＢの位置を任意に変えることができる。これにより、廃液バッグＨＢに接続される送液チューブの取り回しの自由度を向上でき、送液チューブの取り回しが複雑になることをより抑制できる。
【０１１７】
また、本実施形態によれば、各取付け部は、訓練器本体２０に対して着脱自在である。そのため、各取付け部の位置および種類を変更しやすい。そのため、歩行訓練器１０に取り付けられる医療機器の変更に合わせて取付け部を付け替える等して、歩行訓練器１０の構成を容易に変更できる。なお、歩行訓練器１０に取り付けられる医療機器の変更する場合とは、例えば、歩行訓練器１０を使用する患者Ｕが変わる場合が挙げられる。
【０１１８】
また、本実施形態によれば、各取付け部は、訓練器本体２０に取付け部を取り付けるための孔を空ける等の加工を施すことなく、訓練器本体２０に取り付け可能な構成である。そのため、取付け部の位置を変更する場合、および取付け部の種類を変更する場合等であっても、訓練器本体２０に新たに加工を施す必要がない。したがって、歩行訓練器１０に取り付けられる医療機器の変更に合わせて、歩行訓練器１０の構成をより容易に変更できる。
【０１１９】
なお、本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
【０１２０】
歩行訓練器１０は、少なくとも１つの取付け部を備えていればよい。取付け部の構成は、訓練器本体２０に医療機器を取り付けられるならば、特に限定されない。取付け部は、訓練器本体２０に対して着脱自在でなくてもよい。取付け部は、例えば、訓練器本体２０に形成された医療機器を取り付けるための孔等であってもよい。
【０１２１】
また、上記説明においては、肘掛け部５２，５３は、患者Ｕの前腕部Ａが上方から載置される構成としたが、これに限られない。肘掛け部５２，５３の構成は、患者Ｕの前腕部Ａを受け入れ、支持できるならば、特に限定されない。肘掛け部５２，５３は、例えば、後方に開口し前後方向に延びる筒状であってもよい。この場合、患者Ｕは、前腕部Ａを後方の開口から筒状の肘掛け部内に挿入し、前腕部Ａを肘掛け部に支持させる。
【０１２２】
また、上記説明では、肘掛け部は、肘掛け部５２と肘掛け部５３との一対設けられる構成としたが、これに限られない。肘掛け部は、少なくとも１つ設けられていればよい。また、肘掛け部は、少なくとも一部が前後方向において第１凹部３０ｂと同じ位置にあるならば、特に限定されない。
【０１２３】
また、上記説明においては、上下方向に沿って配置されたポールが、ＩＶポール６０である場合について説明したが、これに限られない。歩行訓練器１０は、ポールとして、ＩＶポール６０以外のポールを備えてもよい。この場合、ポールは、例えば、医療機器ではなく、単なる細長の棒状部材であってもよい。この構成において、ポールに医療機器が取り付けられるならば、ポール自体が取付け部に相当する。また、ポールに別の取付け部が設けられてもよい。また、ポールは、上下方向の寸法を調節できないものであってもよい。また、歩行訓練器１０は、ポールを備えなくてもよい。
【０１２４】
また、ＩＶポール６０には、２つ以上の取付け部が設けられてもよいし、１つも設けられなくてもよい。また、ポンプ取付け部６５は、シリンジポンプＳＤと一体的に設けられてもよい。この場合、ＩＶポール６０におけるポンプ取付け部６５が装着される部分が、取付け部に相当する。
【０１２５】
また、ＩＶポール６０が取り付けられる位置は、以下の変形例１および変形例２に示す位置であってもよい。
【０１２６】
（変形例１）
図６は、本変形例の歩行訓練器１１０を示す斜視図である。図６に示すように、歩行訓練器１１０において、ポール取付け部１３６は、第１フレーム部３１に設けられている。ポール取付け部１３６は、支柱支持部３４よりも後方に位置する。本変形例においてポール取付け部１３６は、アームレスト部５０よりも後方に位置する。
【０１２７】
本変形例においてポール取付け部１３６は、上方に開口する円筒状である。ポール取付け部１３６の下端は、第１フレーム部３１に形成された上方に開口する取付け穴１３６ａに、上方から挿入されて固定されている。
【０１２８】
本変形例によれば、ポール取付け部１３６が比較的後方に設けられるため、ポール取付け部１３６に取り付けられたＩＶポール６０の位置を、比較的後方にできる。患者Ｕが歩行訓練を行う際、セラピスト等は患者Ｕの後方から指導を行う場合が多い。そのため、本変形例では、ＩＶポール６０に取り付けられる点滴ＤＩをセラピスト等の近くに配置できる。これにより、セラピスト等が点滴ＤＩの取り付け、取り外し等を行いやすい。特に、ＩＶポール６０に他の医療機器が取り付けられる場合には、他の医療機器もセラピスト等の近くに配置することができ、セラピスト等が他の医療機器を操作しやすくできる。
【０１２９】
また、ＩＶポール６０を患者Ｕの側方に配置できるため、前方を向く患者Ｕの視界にＩＶポール６０が入りにくい。これにより、歩行訓練を行う患者Ｕの視界を広く確保しやすく、歩行訓練をより行いやすくできる。また、点滴ＤＩを患者Ｕに近づけやすく、送液チューブＤＴの取り回しを容易にできる。そのため、送液チューブＤＴが患者Ｕの前腕部Ａから外れることを抑制できる。
【０１３０】
なお、本変形例においては、取付け穴１３６ａに、直接、ＩＶポール６０が挿入されて固定されてもよい。この場合、取付け穴１３６ａが、ＩＶポール６０を取り付けるポール取付け部に相当する。
【０１３１】
（変形例２）
図７は、本変形例の歩行訓練器２１０を示す斜視図である。図７に示すように、歩行訓練器２１０の訓練器本体２２０において、台車２３０は、ベースフレーム２３０ａを有する。ベースフレーム２３０ａは、支柱支持部２３４を有する。支柱支持部２３４は、支持部本体２３４ａと、突出支持部２３４ｂと、を有する。支持部本体２３４ａは、図１等に示す支柱支持部３４と同様である。
【０１３２】
突出支持部２３４ｂは、支持部本体２３４ａの下端から右方（＋Ｘ側）に突出している。突出支持部２３４ｂは、第１フレーム部３１における支柱支持部２３４と連結される箇所よりも、右方に突出している。
【０１３３】
歩行訓練器２１０の取付け部は、ポール取付け部（第２取付け部）２３６と、ボンベ取付け部（第４取付け部）２８０と、を含む。ポール取付け部２３６は、上方に開口する円筒状である。ポール取付け部２３６の下端は、突出支持部２３４ｂの上面に固定されている。ポール取付け部２３６には、上方からＩＶポール６０の下端が挿入されている。ポール取付け部２３６は、支柱４０の右方（＋Ｘ側）に位置する。前後方向において、ポール取付け部２３６の位置は、支柱４０の位置と略同じである。ポール取付け部２３６に取り付けられたＩＶポール６０は、左右方向に沿って視て、支柱４０と重なっている。
【０１３４】
なお、本明細書において、「前後方向において、ポール取付け部（第２取付け部）の位置が、支柱の位置と略同じである」とは、ポール取付け部の少なくとも一部の前後方向の位置が、支柱の少なくとも一部の前後方向の位置と同じ場合を含む。言い換えると、本明細書において、「前後方向において、ポール取付け部（第２取付け部）の位置が、支柱の位置と略同じである」とは、平面視において、ポール取付け部と支柱とが、少なくとも一部で左右方向に重なることを含む。
【０１３５】
ボンベ取付け部２８０には、ボンベＢを取り付け可能である。ボンベ取付け部２８０は、ポール取付け部２３６に設けられている。ボンベ取付け部２８０は、固定部２８１と、延伸部２８２と、複数のリング部２８３と、底部支持板２８４と、を有する。固定部２８１は、ポール取付け部２３６に外側から嵌められている環状である。固定部２８１は、例えば、ネジによってポール取付け部２３６に固定されている。
【０１３６】
延伸部２８２は、固定部２８１の後方側に固定されている。延伸部２８２は、上下方向に延びる棒状である。リング部２８３は、図７では、例えば、３つ設けられている。リング部２８３は、外周面の前方側が延伸部２８２に固定された環状の部材である。３つのリング部２８３は、上下方向に沿って等間隔に配置されている。
【０１３７】
底部支持板２８４は、最も下方に位置するリング部２８３の下端に固定されている。底部支持板２８４は、略前後方向に延びる細長の板である。底部支持板２８４は、リング部２８３の前方の部分とリング部２８３の後方の部分とを接続している。底部支持板２８４は、平面視において、リング部２８３の中心を通る。
【０１３８】
ボンベＢは、最も上方に位置するリング部２８３の上方から、リング部２８３の内側に挿入されている。ボンベＢは、３つのリング部２８３によって外周面を支持されている。ボンベＢの下端は、底部支持板２８４に上方から接触している。これにより、ボンベＢは、上下方向に位置決めされている。
【０１３９】
本変形例によれば、ポール取付け部２３６の前後方向の位置が、支柱４０の前後方向の位置と略同じであるため、ＩＶポール６０が支柱４０の側方（右方）に配置される。これにより、点滴ＤＩを患者Ｕの前腕部Ａに、より近づけやすい。したがって、点滴ＤＩの送液チューブＤＴが患者Ｕの前腕部Ａから外れることをより抑制できる。
【０１４０】
なお、患者Ｕが上述した各形態の歩行訓練器を使用する姿勢は、図２に示す患者Ｕの姿勢に限られない。患者Ｕは、例えば、前腕部Ａを基部５１に載置するようにしてもよいし、前腕部Ａを肘掛け部５２，５３に載置させずに、グリップ部５４を掴んでもよいし、肘掛け部５２，５３の側方を掴んでもよい。
【０１４１】
また、本発明に係る歩行訓練器の使用者は、特に限定されず、症状が比較的軽い患者であってもよい。
【０１４２】
また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１０，１１０，２１０…歩行訓練器、２０，２２０…訓練器本体、３０，２３０…台車、３０ａ，２３０ａ…ベースフレーム、３０ｂ…第１凹部、３１，３２…第１フレーム部、３３…第２フレーム部、３４，２３４…支柱支持部、３５…車輪、４０…支柱、５０…アームレスト部、５０ｂ…第２凹部、５１…基部、５２，５３…肘掛け部、５６ａ，５７ａ…上面、６０…ＩＶポール（ポール）、６１…第１ポール部、６１ａ…上端、６２…第２ポール部、７１…フレキシブルアーム、７２…連結部、Ａ…前腕部、ＢＤ…胴部、ＤＩ…点滴、ＨＢ…廃液バッグ（貯留部材）、Ｌ…脚部、ＳＤ…シリンジポンプ、Ｕ…患者（使用者）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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