(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席内の上方に取り付け可能な本体部と、
前記本体部に設けられ、水平方向を撮像する第１撮像位置と、前記水平方向よりも下方側を向いた状態で前記車両の前下方死角を撮像する第２撮像位置との間で回動可能な撮像部と、
待機位置と、前記前下方死角を撮像した撮像画像を表示する表示位置との間で回動するように、前記本体部に設けられた表示部と、
前記車両の走行中に前記表示部が前記表示位置へ回動すると、前記撮像部を前記第１撮像位置から前記第２撮像位置へ回動させて前記前下方死角を撮像させる撮像制御部と、
前記撮像部が前記前下方死角を撮像した撮像画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える、ドライブレコーダ。
【請求項２】
前記表示部の前記待機位置と前記表示位置との間の回動を検出する回動検出部を更に備え、
前記撮像制御部は、前記回動検出部が前記表示部の前記表示位置への回動を検出すると、前記撮像部を前記第１撮像位置から前記第２撮像位置へ回動させて前記前下方死角を撮像させる、
請求項１に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車載装置として、車両の交通事故が発生した前後の撮像画像を記録しておくドライブレコーダが利用されている。ドライブレコーダは、撮像部を有し、撮像部によって車両の前方を撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２０４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、安全の確保の観点から、車両の走行中にドライバが車両の前下方の死角の様子を認識したいという要請がある。
特許文献１のドライブレコーダの撮像部を用いて走行中に撮像する方法が検討されうるが、撮像部が前方を向いた状態で保持されているため、前下方の死角を撮像するのには適していない。特に、トラック等の大型車両においては、運転席の位置が高いため、前下方死角の様子を認識することが困難となる。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ドライバが車両の前下方死角の様子を適切に認識可能なドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様においては、車両の運転席内の上方に取り付け可能な本体部と、前記本体部に対して回動可能に設けられ、水平方向よりも下方側を向いた状態で前記車両の前下方死角を撮像する撮像部と、前記撮像部が前記前下方死角を撮像した撮像画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備える、ドライブレコーダを提供する。
かかるドライブレコーダによれば、運転席の上方に取り付けられたドライブレコーダの撮像部が、水平方向よりも下方側を向いた状態で撮像することで、車両の前下方死角を撮像することができる。そして、ドライバは、撮像部が前下方死角を撮像した撮像画像を表示部で見ることで、前下方死角の様子を適切に認識できる。
【０００７】
また、前記表示部は、待機位置と、前記前下方死角を撮像した撮像画像を表示する表示位置との間で回動するように、前記本体部に設けられていることとしてもよい。
【０００８】
また、前記ドライブレコーダは、前記表示部が前記表示位置へ回動すると、前記撮像部に前記前下方死角の撮像を開始させる撮像制御部を更に備えることとしてもよい。
【０００９】
また、前記ドライブレコーダは、前記車両に設けられた操作部から前記撮像部を回動させる入力操作を受け付けると、前記前下方死角を撮像する位置へ前記撮像部を回動させる撮像制御部を更に備えることとしてもよい。
【００１０】
また、前記ドライブレコーダは、前記車両の速度が所定値よりも小さくなると、前記前下方死角を撮像する位置へ前記撮像部を回動させる撮像制御部を更に備えることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドライバが車両の前下方死角の様子を適切に認識可能なドライブレコーダを提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一の実施形態に係る車両１の側面を示す模式図である。
【図２】車両１の前下方死角を説明するための模式図である。
【図３】ドライブレコーダ５の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】ドライブレコーダ５の外観構成を説明するための模式図である。
【図５】ドライブレコーダ５の外観構成を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜車両の構成＞
図１を参照しながら、本発明の一の実施形態に係るドライブレコーダの構成を説明する前に、ドライブレコーダが搭載されている車両１の構成について説明する。
【００１４】
図１は、一の実施形態に係る車両１の側面を示す模式図である。なお、図１では、説明の便宜上、車両１の前側のみを示している。車両１は、大型車両であり、ここではトラックである。図１に示すように、車両１は、車体フレーム２と、キャブ３と、ドライブレコーダ５とを有する。
【００１５】
車体フレーム２は、車両１を支える骨格である。車体フレーム２は、車両１の前後方向に延びる一対のサイドフレームと、一対のサイドフレームを連結するために車幅方向に延びるクロスフレームとを有する。
【００１６】
キャブ３は、車体フレーム２の前部に取り付けられている。キャブ３の内部には、運転手が座る運転席３ａが設けられている。キャブ３の下方には、エンジンが車体フレーム２に取り付けられているが、エンジンのメンテナンス等が可能となるように、キャブ３は車体フレーム２に対してチルト可能に取り付けられている。
【００１７】
ドライブレコーダ５は、映像や音声等を記録する車載装置である。ドライブレコーダ５は、例えば、交通事故等によって車に衝撃が加わる前後を撮像して、記録する。また、ドライブレコーダ５は、撮像部が撮像した画像を表示部に表示させる機能も有する。
【００１８】
ところで、車両１においては、運転中のドライバから見て死角となる部分がある。例えば、車両の前下方は、運転中のドライバが直接見ることができない死角（前下方死角）である。
図２は、車両１の前下方死角を説明するための模式図である。図２においては、領域Ｒが、前下方死角であり、ここではダッシュボード７の存在によってドライバが直接見ることができない領域である。特に、車両１がトラックである場合には運転席の位置が高くなるため、例えば前下方死角に位置する物体を認識し難い。
【００１９】
これに対して、本実施形態では、詳細は後述するが、ドライブレコーダ５の撮像部を水平方向より下方を向いた状態へ回動させて、撮像部が前下方死角を撮像した撮像画像を表示部に表示させる。これにより、ドライバは、表示部を見ることで、前下方死角の様子を適切に認識できる。
【００２０】
＜ドライブレコーダの構成＞
図３〜図５を参照しながら、ドライブレコーダ５の詳細構成について説明する。
【００２１】
図３は、ドライブレコーダ５の構成を説明するためのブロック図である。図４及び図５は、ドライブレコーダ５の外観構成を説明するための模式図である。ドライブレコーダ５は、図３〜図５に示すように、本体部５１と、撮像部５２と、表示部５３と、記憶部５４と、制御部５５とを有する。
【００２２】
本体部５１は、車両１の運転席３ａ内の上方に取り付け可能に設けられている。ここでは、本体部５１は、車両１のフロントガラス３ｂの上方に固定されている。また、本体部５１は、例えばドライバの視線の妨げとならないように、車両１の車幅方向において中央側に位置している。
【００２３】
撮像部５２は、本体部５１に対して回動可能に設けられている。撮像部５２は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラである。撮像部５２が撮像した画像は、例えば記憶部５４に記憶される。撮像部５２は、図４に示す第１撮像位置と、図５に示す第２撮像位置との間で回動する。第１撮像位置は、撮像部５２の光軸が水平方向と略平行となっている位置であり、第２撮像位置は、撮像部５２の光軸が水平方向よりも下側を向いた位置である。そして、撮像部５２は、第２撮像位置に位置する際に、前下方死角を撮像する。
【００２４】
具体的には、図５に示すように、第２撮像位置に位置する撮像部５２が、前下方死角である領域Ｒを撮像している。このように、フロントガラス３ｂの上方に固定されたドライブレコーダ５の撮像部５２の向きを変えるだけで、前下方死角を適切に撮像できる。なお、撮像部５２は、第１撮像位置に位置する際にも撮像可能であるが、第１撮像位置では前下方死角を撮像できない。
【００２５】
表示部５３は、本体部５１に対して回動可能に設けられている。表示部５３は、図４に示す待機位置と、図５に示す表示位置との間で回動する。待機位置は、表示部５３が本体部５１に収納された位置であり、表示位置は、画像等を表示する位置である。例えば、表示部５３は、表示位置に位置する際に、表示画面５３ａに撮像部５２が車両１の前下方死角を撮像した撮像画像を表示する。
【００２６】
また、表示部５３の表示画面５３ａは、図５に示すように、表示位置に位置する際にドライバと対向している。かかる場合には、ドライバは、運転する際に視線を移動しなくても、表示画面５３ａに表示された撮像画像を見ることができるので、走行中の安全性が損なわれない。
【００２７】
記憶部５４は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部５４は、制御部５５が実行するためのプログラムや各種データを記憶する。
記憶部５４は、撮像部５２が撮像した撮像画像を記憶する。例えば、記憶部５４は、撮像部５２が車両１の前下方死角を撮像した撮像画像を記憶する。これにより、後日、車両１の事故時の様子を把握することができる。
【００２８】
制御部５５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部５５は、記憶部５４に記憶されたプログラムを実行することにより、ドライブレコーダ５の動作を制御する。制御部５５は、回動検出部５５１と、操作受付部５５２と、撮像制御部５５３と、表示制御部５５４として機能する。
【００２９】
回動検出部５５１は、表示部５３の回動を検出する。例えば、回動検出部５５１は、表示部５３の待機位置と表示位置の間の回動を検出する。
【００３０】
操作受付部５５２は、ドライバの操作部８（例えば、運転席３ａに設けられた操作ボタン）による入力操作を受け付ける。例えば、ドライバは、撮像部５２を第２撮像位置へ回動させるために、操作部８で入力操作を行うことができる。
【００３１】
撮像制御部５５３は、撮像部５２の動作を制御する。例えば、撮像制御部５５３は、表示部５３が表示位置へ回動すると、撮像部５２に車両１の前下方死角の撮像を開始させる。すなわち、撮像制御部５５３は、回動検出部５５１によって表示部５３が表示位置へ回動していることが検出されると、撮像部５２による前下方死角の撮像を開始させる。かかる場合には、ドライバが表示部５３を見たいときに前下方死角の撮像を行うので、不必要に撮像部５２による撮像を行うことを防止できる。
【００３２】
撮像制御部５５３は、操作部８から撮像部５２を回動させる入力操作を受け付けると、前下方死角を撮像する位置へ撮像部５２を回動させて、前下方死角の撮像を開始させる。すなわち、撮像制御部５５３は、操作受付部５５２が入力操作を受け付けると、前下方死角を撮像する位置へ撮像部５２を回動させて、前下方死角の撮像を開始させる。
【００３３】
表示制御部５５４は、撮像部５２が前下方死角を撮像した撮像画像を表示部５３に表示させる。例えば、表示制御部５５４は、表示部５３が表示位置に位置する際に、撮像部５２が前下方死角を撮像した撮像画像を表示部５３に表示させる。これにより、ドライバは、表示部５３を見ることで、前下方死角の様子を認識できる。
【００３４】
撮像制御部５５３は、車両１の速度が所定値よりも小さくなると、前下方死角を撮像する位置へ撮像部５２を回動させる。ここで、所定値とは、例えば車両１が交差点等で曲がる際の速度である。交差点に曲がる際には、歩行者等が車両１の前下方死角に位置することがあるが、撮像部５２を第２撮像位置へ回動して撮像することで、前下方死角に位置する歩行者の存在を認識できる。
【００３５】
＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態のドライブレコーダ５によれば、本体部５１に対して回動可能に設けられた撮像部５２が、水平方向よりも下方側を向いた状態で車両１の前下方死角を撮像し、
表示部５３が、撮像部５２が前下方死角を撮像した撮像画像を表示する。
かかる場合には、運転席の上方に取り付けられたドライブレコーダ５の撮像部５２が、水平方向よりも下方側を向いた状態で撮像することで、車両１の前下方死角を撮像することができる。そして、ドライバは、撮像部５２が前下方死角を撮像した撮像画像を表示部５３で見ることで、前下方死角の様子を適切に認識できる。特に、表示部５３が、ドライバと対向する状態で撮像画像を表示する場合には、ドライバは、運転中に視線を移動させることなく、前下方死角の様子を適切に認識できる。
【００３６】
トラックの中には、前下方死角を見るためのアンダーミラーを有するものがあるが、通常アンダーミラーはドライバから見て遠くに位置し、またミラー面が湾曲しているため、ドライバが視認し難い。これに対して、本実施形態では、表示部５３に鮮明かつ歪みが少ない撮像画像が表示されるので、ドライバは視認しやすい。
また、専ら前下方死角を撮像する撮像部及び表示部を設ける方策もあるが、かかる場合には、撮像部及び表示部の設置場所の確保が困難である。これに対して、本実施形態では、ドライブレコーダ５に取り付けられた撮像部５２及び表示部５３を利用するので、設置場所の確保が不要である。
【００３７】
なお、上記では、撮像制御部５５３が撮像部５２を自動で第２撮像位置へ回動させることとしたが、これに限定されない。例えば、ドライバが、手動で撮像部５２を第２撮像位置へ回動させてもよい。
【００３８】
また、上記では、ドライブレコーダ５の表示制御部５５４は、ドライブレコーダ５に設けられた表示部５３に、撮像部５２が撮像した画像を表示させることとしたが、これに限定されない。例えば、表示制御部５５４は、カーナビゲーションの表示部に、撮像部５２が撮像した画像を表示させてもよい。
【００３９】
また、上記では、ドライブレコーダ５がトラック等の大型車両に設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、ドライブレコーダ５は、乗用車に設けられていてもよい。
【００４０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４１】
１    車両
５    ドライブレコーダ
５１    本体部
５２    撮像部
５３    表示部
５５    制御部
５５３    撮像制御部
５５４    表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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