(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱体の一部に開口部が形成された保冷庫本体（１０）と、
前記開口部を開閉するスライド式の開閉扉（１１）と、
前記開閉扉（１１）に設けられた開閉スイッチ（１２）と、
前記開閉スイッチ（１２）の操作に伴う操作信号を無線で送信する、前記開閉扉（１１）側に設けられた送信ユニット（１３）と、
前記送信ユニット（１３）から送信された前記操作信号を受信する、前記保冷庫本体（１０）側に設けられた受信ユニット（１４）と、
前記受信ユニット（１４）による前記操作信号の受信結果に基づいて前記開閉扉（１１）を開閉する駆動ユニット（１５）と、
前記開閉扉（１１）の閉扉時間を計測し、この時間に基づいて、前記駆動ユニット（１５）に対して前記開閉扉（１１）を開く制御信号を発する制御ユニット（１８）と、
を備え、
前記開閉扉（１１）を閉じてからの経過時間が、庫内に流れ込んだ外気が冷やされることによる庫内の負圧状態によって前記駆動ユニット（１５）に負荷が生じるのを防止する時間である保護時間以下のときは、前記開閉スイッチ（１２）の操作を無効とする保冷庫。
【請求項２】
人の存在を検知する人感センサ（２６）をさらに備えた請求項１に記載の保冷庫。
【請求項３】
前記開閉扉（１１）の作動状態を示す表示部（１６）をさらに備えた請求項１又は２に記載の保冷庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スライド式の開閉扉を電動で開閉する保冷庫、及び、この保冷庫の開閉扉の開閉制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
保冷庫の扉を自動的に開閉する手段として、例えば、特許文献１に示す自動扉開閉装置が採用されることがある。この自動扉開閉装置は、回動式の扉の前面側に設けられた操作部と、保冷庫本体側に設けられたセンサ回路等の各回路と、扉に対向し、操作部からの電気信号によって駆動する開扉手段とを備える。使用者が操作部を操作すると、この操作に伴う外力がピエゾケーブルに与えられ電気信号が発生する。この電気信号は、扉を回動自在に支持するヒンジに通された配線を介して、保冷庫の本体側に設けられたセンサ回路に送られる。このセンサ回路で処理された電気信号はマイコンに送られ、このマイコンからの信号によって、開扉手段のロッドが軸方向に駆動される。すると、このロッドが扉に対し前方に押し出すように当接してこの扉が開扉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９３０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す扉は回動式のため、保冷庫の本体に対して相対変位しないヒンジに配線を通し、この配線によって操作部からの電気信号をセンサ回路に送ることができる。しかしながら、ヒンジを有しないスライド式の開閉扉の場合、この開閉扉に設けた開閉スイッチからの操作信号を保冷庫本体側に設けた駆動ユニット側に伝達する配線を設けるのが難しく、扉の開閉を自動化し難い問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、スライド式の開閉扉の開閉を自動化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、この発明は、箱体の一部に開口部が形成された保冷庫本体と、前記開口部を開閉するスライド式の開閉扉と、前記開閉扉に設けられた開閉スイッチと、前記開閉スイッチの操作に伴う操作信号を無線で送信する、前記開閉扉側に設けられた送信ユニットと、前記送信ユニットから送信された前記操作信号を受信する、前記保冷庫本体側に設けられた受信ユニットと、前記受信ユニットによる前記操作信号の受信結果に基づいて前記開閉扉を開閉する駆動ユニットと、を備えた保冷庫を構成した。
【０００７】
このように、開閉スイッチと駆動ユニットとの間の操作信号の伝達を無線によって行うことにより、信号伝達用の配線を設ける必要がないため、保冷庫本体と開閉扉が相対的に移動するスライド式の開閉扉の開閉の自動化を図ることができる。
【０００８】
前記構成においては、前記開閉扉の開扉時間又は閉扉時間の少なくとも一方を計測し、これらの時間に基づいて、前記駆動ユニットに対して前記開閉扉を開閉する制御信号を発する制御ユニットをさらに備えた構成とするのが好ましい。
【０００９】
無線式の開閉スイッチを採用する場合、外部からのノイズを受信ユニットが受信して、開閉扉が不用意に開いてしまうことが生じ得る。この場合、使用者は、自らが開扉操作をしたのではないため、開閉扉が開扉状態となっていることに気付きにくい。このため、庫内の冷気が逃げて庫内温度が上昇し、庫内の食品が傷んだり、電力消費が増加したりする問題が生じる。また、使用者が自らの意思で開扉操作した場合においても、閉め忘れることがあり、この場合、ノイズによって開閉扉が開いたときと同じ問題が生じる。そこで、制御ユニットによって開扉時間を計測し、例えば、この開扉時間が予め定めたリミット時間以上のときに、制御ユニットからの信号によって開閉扉を閉めることによって、この開閉扉がノイズによって開いたり、使用者が閉め忘れたりした場合においても、確実に開閉扉を閉めることができ、食品が傷んだり、消費電力が増加したりするのを確実に防止することができる。
【００１０】
また、開閉扉を閉じた直後は、この開閉扉の開扉時に庫内に入り込んだ外気が急激に冷却されて体積が収縮し、庫内が負圧状態となる。この負圧状態においては、開閉扉を開閉する駆動ユニットに大きな負荷がかかる。この負圧状態が解消するには、保冷庫の構造（吸気弁を備えているかどうか等）にもよるが、数秒から数十秒程度の時間を要する。そこで、閉扉時間を計測し、例えば、この閉扉時間が予め定めた保護時間（負圧状態がある程度解消するまでの時間）以下のときに開閉スイッチの操作を無効とする（開閉スイッチが操作されても駆動ユニットを駆動しない）ことにより、開閉扉の開閉の際に駆動ユニットに大きな負荷が生じるのを防止して、この駆動ユニットを保護することができる。
【００１１】
前記各構成においては、人の存在を検知する人感センサをさらに備えた構成とするのが好ましい。このように、人感センサを設けることにより、この保冷庫の使用者が近くにいるときに開閉扉が作動しないようにして、使用者が開閉扉に挟まれたり、保冷庫の庫内に閉じ込められたりするのを防止することができる。
【００１２】
前記各構成においては、前記開閉扉の作動状態を示す表示部をさらに備えた構成とするのが好ましい。この表示部として、例えば、発光ダイオードを採用することができ、待機中（開扉状態又は閉扉状態）は緑色（点灯）、開閉動作中は緑色（点滅）、閉扉直後は赤色（点灯）、異常時には赤色（点滅）等のように作動状態に対応して、点灯色及び点灯パターンを変化させる。このように、表示部を設けることにより、使用者がその作動状態を容易に知ることができる。このように、発光ダイオードを採用する代わりに、文字によって作動状態を表示するようにしてもよい。
【００１３】
また、この発明においては、保冷庫本体の前面側に形成された開口部を開閉するスライド式の開閉扉に設けられた開閉スイッチの開閉操作に伴って、前記開閉扉側に設けられた送信ユニットから操作信号を無線で送信する工程と、前記送信ユニットから送信された前記操作信号を、前記保冷庫本体側に設けられた受信ユニットで受信する工程と、前記受信ユニットによる前記操作信号の受信結果に基づいて、駆動ユニットを駆動して前記開閉扉を開閉する工程と、を備えた保冷庫の開閉扉の開閉制御方法を構成した。
【００１４】
このように、開閉スイッチの操作に伴う操作信号を無線で送受信することにより、上記において説明したように、保冷庫本体と開閉扉が相対的に移動するスライド式の開閉扉の開閉の自動化を図ることができる。
【００１５】
前記構成においては、前記開閉扉を開扉状態としてからの時間を計測し、この時間が予め定めたリミット時間以上のときに、自動的に前記駆動ユニットを駆動して前記開閉扉を閉じる工程を備えた構成とするのが好ましい。このようにすることで、上記において説明したように、開扉時間がリミット時間を超えたときに開閉扉を閉められ、この開閉扉がノイズによって開いたり、使用者が閉め忘れたりした場合においても、確実に開閉扉を閉めることができ、食品が傷んだり、消費電力が増加するのを確実に防止することができる。
【００１６】
前記各構成においては、前記開閉扉を閉扉状態としてからの時間を計測し、この時間が予め定めた保護時間以下のときに前記開閉スイッチの操作を無効とする工程を備えた構成とするのが好ましい。このようにすることで、上記において説明したように、開閉扉の開閉の際に駆動ユニットに大きな負荷が生じるのを防止して、この駆動ユニットを保護することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明においては、箱体の一部に開口部が形成された保冷庫本体と、前記開口部を開閉するスライド式の開閉扉と、前記開閉扉に設けられた開閉スイッチと、前記開閉スイッチの操作に伴う操作信号を無線で送信する、前記開閉扉側に設けられた送信ユニットと、前記送信ユニットから送信された前記操作信号を受信する、前記保冷庫本体側に設けられた受信ユニットと、前記受信ユニットによる前記操作信号の受信結果に基づいて前記開閉扉を開閉する駆動ユニットと、を備えた保冷庫を構成し、あるいは、保冷庫本体の前面側に形成された開口部を開閉するスライド式の開閉扉に設けられた開閉スイッチの開閉操作に伴って、前記開閉扉側に設けられた送信ユニットから操作信号を無線で送信する工程と、前記送信ユニットから送信された前記操作信号を、前記保冷庫本体側に設けられた受信ユニットで受信する工程と、前記受信ユニットによる前記操作信号の受信結果に基づいて、駆動ユニットを駆動して前記開閉扉を開閉する工程と、を備えた保冷庫の開閉扉の開閉制御方法を構成した。
【００１８】
この発明によると、開閉スイッチと駆動ユニットとの間の操作信号の伝達が無線によって行われ、信号伝達用の配線を設ける必要がないため、保冷庫本体と開閉扉が相対的に移動するスライド式の開閉扉の開閉の自動化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明に係る保冷庫の一実施形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図
【図２】図１に示す保冷庫の要部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図
【図３】図１に示す保冷庫の要部を示す斜視図
【図４】図１に示す保冷庫の平面図
【図５】図１に示す保冷庫の開閉扉の開閉制御フローを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明に係る保冷庫の一実施形態を図１から図４に示す。このタイプの保冷庫は、飲食店の店舗内や食品倉庫等に、主に業務用として設置される。この保冷庫は、保冷庫本体１０、スライド式の開閉扉１１（１１ａ、１１ｂ）、開閉スイッチ１２、送信ユニット１３、受信ユニット１４、及び、駆動ユニット１５を主要な構成要素としている。なお、本図においては、構成部材を見やすくするために、保冷庫の前面上部側に通常設けられているフロントカバーを取り外した状態を示している。
【００２１】
保冷庫本体１０は、前面側に開口部が形成された箱体である。この保冷庫本体１０の前面側には、その開口部を開閉する２枚のスライド式の開閉扉１１（左側開閉扉１１ａ、右側開閉扉１１ｂ）が設けられている。この左右の開閉扉１１ａ、１１ｂは、閉扉状態において左右に面一に並んで配置されており、左右いずれか一方の開閉扉１１ａ、１１ｂを、他方の開閉扉１１ａ、１１ｂの前面側に来るように左右にスライドすることによって開扉状態とする（図４参照）。この２枚の開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉機構については、後で説明する。
【００２２】
開閉スイッチ１２は、２枚の開閉扉１１ａ、１１ｂのそれぞれの前面パネルに設けられている。この開閉スイッチ１２として、押しボタン式、タッチセンサ式（静電容量式）等の種々のタイプのものを採用することができる。この開閉スイッチ１２を操作することにより、開閉扉１１ａ、１１ｂを開閉することができる。このように、開閉スイッチ１２を前面パネルに設けることにより、使用者がその操作を容易に行うことができる。
【００２３】
この開閉スイッチ１２には、開閉扉１１ａ、１１ｂの作動状態を示す表示部１６が設けられている。この表示部１６は、発光ダイオード式の表示ランプであって、作動状態に対応して、点灯色及び点灯パターンが変化する。例えば、開閉扉１１ａ、１１ｂの開扉状態又は閉扉状態（開閉扉１１ａ、１１ｂが動作していない状態）においては緑色に点灯させ、開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉動作中は緑色に点滅させ、送受信ユニット１３、１４間の無線通信状態や駆動ユニット１５等に不具合が生じたときは赤色に点滅させ、後述する開閉扉１１ａ、１１ｂのロック状態においては赤色に点灯させることができる。なお、この点灯色及び点灯パターンは例示であって、適宜変更することができる。開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉動作中においては、表示部１６によって作動状態を表示するとともに、ブザー（図示せず）を鳴らすようにすることもできる。これにより、周囲の人が開閉扉１１ａ、１１ｂが開閉動作中であることに気付きやすく、高い安全性を確保することができる。
【００２４】
この開閉スイッチ１２の近傍には、ハンドル１７が設けられている。送受信ユニット１３、１４間の無線通信状態や駆動ユニット１５等の不具合によって、開閉スイッチ１２を操作しても開閉扉１１ａ、１１ｂが開閉しないときは、このハンドル１７を握って、開閉扉１１ａ、１１ｂを手動で開閉することができる。
【００２５】
送信ユニット１３は、開閉スイッチ１２の操作に伴う操作信号を無線で送信する機能を有し、開閉扉１１ａ、１１ｂ側に設けられている。この送信ユニット１３は、図１に示すように、開閉スイッチ１２と一体とすることもできる。受信ユニット１４は、送信ユニット１３から送信された操作信号を受信する機能を有し、保冷庫本体１０側に設けられている。このように、操作信号を無線で送受信するようにしたことにより、この保冷庫のメンテナンスの際に、開閉扉１１ａ、１１ｂを容易に取り外したり、交換したりすることができる。
【００２６】
駆動ユニット１５は、受信ユニット１４による操作信号の受信結果に基づいて、開閉扉１１ａ、１１ｂを開閉する機能を有し、左右の開閉扉１１ａ、１１ｂのそれぞれに設けられている。この駆動ユニット１５として、この実施形態においてはモータを採用している。
【００２７】
保冷庫本体１０側には、制御ユニット１８（制御マイコン）が設けられている。この制御ユニット１８は、開閉扉１１ａ、１１ｂの開扉時間（開閉扉１１ａ、１１ｂが開いた状態の時間）及び閉扉時間（開閉扉１１ａ、１１ｂが閉じた状態の時間）をそれぞれ計測し、開扉時間が予め定めたリミット時間以上のときに、駆動ユニット１５に対して開閉扉１１ａ、１１ｂを閉じる制御信号を発する一方で、閉扉時間が予め定めた保護時間以下のときに、この保護時間内における開閉スイッチ１２の操作を無効として、駆動ユニット１５に対する制御信号を遮断する機能を有する。
【００２８】
この制御ユニット１８によって、開閉扉１１ａ、１１ｂの開扉状態において、庫内に設けられた冷却ファン（図示せず）の運転を低速に、又は、停止するように制御するのが好ましい。このように運転制御を行うことにより、冷却ファンの運転に伴って、庫内の冷気が庫外に逃げるのを防止して、冷却効率を高めることができるとともに、使用電力の削減を図ることができる。また、開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉回数や開扉状態の積算時間に基づいて、冷却器（図示せず）の霜取り時間や霜取り運転の実施周期等を調整することができる。このような調整を行うことにより、開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉回数が少なく、冷却器にほとんど着霜していない状態において、不必要に除霜運転が実施されるのを防止することができる。このため、使用電力の削減が可能となる。
【００２９】
開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉機構は、保冷庫本体１０の開口部に向かって、この開口部の上部の略左側半分に左右方向に亘って設けられる左側案内レール１９と、この開口部の上部の略右側半分に左右方向に亘って設けられる右側案内レール２０と、開閉扉１１ａ、１１ｂの上端部に設けられた、左側案内レール１９によって案内される第一案内部材２１と、開閉扉１１ａ、１１ｂの上端部に設けられた、右側案内レール２０によって案内される第二案内部材２２を主要な構成要素としている。
【００３０】
左側案内レール１９は、右側案内レール２０の上側に設けられており、保冷庫本体１０の左右方向中央部において、両案内レール１９、２０は一部が上下にオーバーラップしている。両案内レール１９、２０は、左右に真直ぐに延びる直線部１９ａ、２０ａと、直線部１９ａ、２０ａの両端に連設され、保冷庫本体１０の奥側に向けて屈曲した屈曲部１９ｂ、２０ｂとを有する。両案内レール１９、２０の前方側は開口しており、左右の屈曲部１９ｂ、２０ｂの端部には、プーリ２３が設けられている。
【００３１】
第一案内部材２１及び第二案内部材２２は、いずれも、各案内レール１９、２０の前後壁面の間を案内される一対の案内輪２１ａ、２１ａ、２２ａ、２２ａと、各案内レール１９、２０の底面上を転動する転動輪２１ｂ、２２ｂと、案内輪２１ａ、２２ａ及び転動輪２１ｂ、２２ｂを垂直軸周りに回動自在に支持する回動軸体２１ｃ、２２ｃと、案内輪２１ａ、２２ａ、転動輪２１ｂ、２２ｂ、及び、回動軸体２１ｃ、２２ｃを保持する基体２１ｄ、２２ｄと、基体２１ｄ、２２ｄと開閉扉１１ａ、１１ｂとを連結する連結部材２１ｅ、２２ｅと、を備えている。第一案内部材２１に用いられる連結部材２１ｅは、左側案内レール１９と右側案内レール２０の設置高さの違いに対応して、上下方向に屈曲した形状をしている。左側開閉扉１１ａ及び右側開閉扉１１ｂともに、第一案内部材２１は左側案内レール１９によって案内される一方で、第二案内部材２２は右側案内レール２０によって案内される（図１（ａ）参照）。
【００３２】
開閉扉１１ａ、１１ｂの閉扉状態において、この開閉扉１１ａ、１１ｂの第一及び第二案内部材２１、２２は、左右の案内レール１９、２０のいずれも屈曲部１９ｂ、２０ｂに位置している。そして、左右の開閉扉１１ａ、１１ｂを開扉状態にすると、屈曲部１９ｂ、２０ｂに位置していた第一及び第二案内部材２１、２２は左右の案内レール１９、２０の直線部１９ａ、２０ａに移動して、この直線部１９ａ、２０ａによって左右方向に案内される。なお、左右の開閉扉１１ａ、１１ｂの各第一案内部材２１及び各第二案内部材２２は、共通の案内レール１９、２０によって案内されるため、左右の開閉扉１１ａ、１１ｂを同時に開扉状態とすることはできない。
【００３３】
基体２１ｄ、２２ｄには駆動ワイヤ２４が連結されている。この駆動ワイヤ２４は、左右の案内レール１９、２０内にその長さ方向に沿って設けられ、この案内レール１９、２０の一端側に設けられたプーリ２３、駆動ユニット１５、及び、この案内レール１９、２０の他端側に設けられたプーリ２３を順次経由して、再び案内レール１９、２０内を通って基体２１ｄ、２２ｄに接続されている。プーリ２３と駆動ユニット１５との間（すなわち、案内レール１９、２０外）においては、この駆動ワイヤ２４に被覆部材２５が設けられており、駆動ワイヤ２４とその周囲の部材との間の摩擦を防止している（図４参照）。
【００３４】
駆動ユニット１５を駆動すると、環状に懸架された駆動ワイヤ２４が一方向に繰り出され、この駆動ワイヤ２４に接続された基体２１ｄ、２２ｄ（案内部材２１、２２）が、その方向に案内レール１９、２０に沿って案内される。これに伴って、開閉扉１１ａ、１１ｂが開閉される。
【００３５】
保冷庫本体１０には、人感センサ２６が設けられている。人感センサ２６を設けることにより、この保冷庫の使用者が近くにいるときに開閉扉１１ａ、１１ｂの作動を停止させることができる。これにより、使用者が開閉扉１１ａ、１１ｂに挟まれたり、保冷庫の庫内に閉じ込められたりするのを防止することができる。なお、万が一、挟み込みが生じた場合には、この挟み込みに起因する駆動ユニット１５の電流値の変動、異常パルス等の異常信号を制御ユニット１８が検知し、直ちに開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉動作が停止する。また、開閉動作の停止とともにブザーを鳴らすようにすることもできる。これにより、開閉動作の際に異常が生じたことを、速やかに周知することができる。
【００３６】
この保冷庫の開閉操作等の情報を一旦制御ユニット１８に記録し、その記録を通信手段（図示せず）によって外部に転送することもできる。このようにすることで、保冷庫の運転状態を遠隔地で把握することができ、この保冷庫に不具合が生じたときに、速やかに対処することができる。
【００３７】
図５に図１等に示した保冷庫の開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉制御フローを示す。この開閉制御フローは、左右の開閉扉１１ａ、１１ｂがいずれも閉扉した状態から開始される。
【００３８】
まず、左右の開閉扉１１ａ、１１ｂを閉じてからの経過時間が制御ユニット１８によって計測され、この経過時間が予め定めた保護時間以下かどうかが判断される（本図中のステップＳ１参照）。開閉扉１１ａ、１１ｂを開扉すると、保冷庫の周囲の外気がこの庫内に流れ込み、この外気が急速に冷やされることによってその体積が収縮し、閉扉からしばらくの間は庫内が負圧状態となる。この負圧によって開閉扉１１ａ、１１ｂを庫内側に引き込む力（この開閉扉１１ａ、１１ｂを閉じようとする力）が作用するため、この力に抗して開扉する場合、駆動ユニット１５に大きな負荷が生じる場合がある。
【００３９】
そこで、開閉扉１１ａ、１１ｂを閉扉してからしばらくの時間（経過時間が保護時間以下のとき（ステップＳ１のＹ側））は、開閉スイッチ１２が操作されたとしても、その操作が無効となるロック状態とし、開閉扉１１ａ、１１ｂを開扉できないようにして、駆動ユニット１５に大きな負荷が生じるのを防止している。この保護時間は、保冷庫が庫内外の空気の行き来を許容する吸気弁を備えているかどうかによっても変わるが、開扉時に駆動ユニット１５に大きな負荷がかからないようになるまでの時間（例えば、数秒から数十秒程度）に設定するのが好ましい。
【００４０】
その一方で、左右の開閉扉１１ａ、１１ｂを閉じてからの経過時間が保護時間を経過しているときは（ステップＳ１のＮ側）、使用者によって開閉スイッチ１２が操作されたか否かが判断される（本図中のステップＳ２参照）。開閉スイッチ１２が操作されていないときは（ステップＳ２のＮ側）、開閉スイッチ１２が操作されるまで、このまま待機状態が継続する。その一方で、開閉スイッチ１２が操作されたときは（ステップＳ２のＹ側）、送信ユニット１３から受信ユニット１４に開閉扉１１ａ、１１ｂを開く制御信号を発して駆動ユニット１５を駆動し、第一速度パターンで開閉扉１１ａ、１１ｂを開く（本図中のステップＳ３参照）。
【００４１】
この第一速度パターンは、例えば、（１）加速ステージ（速度ｖ＝０からｖ１まで徐々に加速）、（２）等速ステージ（速度ｖ１の一定速度で移動）、（３）減速ステージ（速度ｖ＝ｖ１から０まで徐々に減速）、から構成される。このように、開閉扉１１ａ、１１ｂの動作開始直後と停止直前の速度変化を緩やかにすることにより、開閉動作時における挟み込みを防止することができる。図１等に示した保冷庫の場合、第一及び第二案内部材２１、２２が案内レール１９、２０の屈曲部１９ｂ、２０ｂを案内されている間は、加速ステージ又は減速ステージに対応する速度で開閉扉１１ａ、１１ｂを開閉し、第一及び第二案内部材２１、２２が案内レール１９、２０の直線部１９ａ、２０ａを案内されている間は、等速ステージに対応する速度で開閉扉１１ａ、１１ｂを開閉するのが好ましい。なお、上記の第一速度パターンは例示に過ぎず、開閉扉１１ａ、１１ｂを開くときの安全性を確保し得る限りにおいて適宜変更することができる。
【００４２】
次に、開閉扉１１ａ、１１ｂが開扉した状態において、開閉スイッチ１２が操作されたか否かが判断される（本図中のステップＳ４参照）。開閉スイッチ１２が操作されたときは（ステップＳ４のＹ側）、送信ユニット１３から受信ユニット１４に開閉扉１１ａ、１１ｂを閉じる制御信号を発して駆動ユニット１５を駆動し、開閉扉１１ａ、１１ｂを閉じる。このように、開閉スイッチ１２の操作によって開閉扉１１ａ、１１ｂを閉じるときは、この開閉扉１１ａ、１１ｂは、開扉のときと同様に、第一速度パターンで動くように制御される（本図中のステップＳ５参照）。
【００４３】
その一方で、開閉スイッチ１２が操作されないときは（ステップＳ４のＮ側）、開閉扉１１ａ、１１ｂが開いた状態での経過時間がリミット時間以上か否かが判断される（本図中のステップＳ６参照）。この経過時間がリミット時間よりも短いときは（ステップＳ６のＮ側）、開閉スイッチ１２が操作されたか否かの判断が継続して行われる（本図中のステップＳ４参照）。
【００４４】
その一方で、開閉扉１１ａ、１１ｂが開いた状態での経過時間がリミット時間以上の時は（ステップＳ６のＹ側）、自動的に駆動ユニット１５が駆動されて開閉扉１１ａ、１１ｂが閉じられる。このように、経過時間がリミット時間以上となるのは、ノイズによって開閉扉１１ａ、１１ｂが使用者の意思に反して不用意に開いてしまったときや、使用者が自らの意思で開扉操作した場合において閉め忘れたときであって、使用者が開扉状態に気付いていない場合が多い。このような場合に、開閉扉１１ａ、１１ｂを通常の移動速度（第一速度パターン）で閉めると、開閉扉１１ａ、１１ｂが自動的に閉められることに気付かない使用者が閉扉動作中の開閉扉１１ａ、１１ｂに接触する等のトラブルが生じることがある。
【００４５】
そこで、自動的に開閉扉１１ａ、１１ｂを閉じるときは、この開閉扉１１ａ、１１ｂを第一速度パターンよりも移動速度が小さい第二速度パターンで制御して（本図中のステップＳ７参照）、閉扉動作中に、使用者が開閉扉１１ａ、１１ｂに接触する等のトラブルを防止している。
【００４６】
この第二速度パターンは、第一速度パターンと同様に、例えば、（１）加速ステージ（速度ｖ＝０からｖ２まで徐々に加速）、（２）等速ステージ（速度ｖ２の一定速度で移動）、（３）減速ステージ（速度ｖ＝ｖ２から０まで徐々に減速）、から構成することができる。この第二速度パターンにおける等速ステージの速度ｖ２は、第一速度パターンにおける等速ステージの速度ｖ１よりも小さく設定されており、これにより自動的に開閉扉１１ａ、１１ｂが閉じられる際の安全性を確保している。このように、自動的に開閉扉１１ａ、１１ｂが閉じられるときは、ブザーを鳴らして周囲の人に注意喚起するのが好ましい。
【００４７】
なお、開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉動作中に、人感センサ２６によって人の接近を検知したときは、開閉扉１１ａ、１１ｂが上記の第一速度パターン又は第二速度パターンのいずれによって動作しているかに関係なく、直ちに開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉を停止するよう制御される。
【００４８】
上記の実施形態は、あくまでも本願発明に係る保冷庫、及び、その保冷庫の開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉制御方法の一例であって、スライド式の開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉を自動化する、という本願発明の課題を解決し得る限りにおいて、各構成要素の配置、形状等を適宜変更することが許容される。例えば、図１等に示した開閉扉１１ａ、１１ｂの開閉機構と異なる機構によって開閉扉１１ａ、１１ｂを開閉する保冷庫にも、この発明の構成を適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  保冷庫本体
１１（１１ａ、１１ｂ）  開閉扉
１２  開閉スイッチ
１３  送信ユニット
１４  受信ユニット
１５  駆動ユニット
１６  表示部
１７  ハンドル
１８  制御ユニット
１９  左側案内レール
１９ａ  直線部
１９ｂ  屈曲部
２０  右側案内レール
２０ａ  直線部
２０ｂ  屈曲部
２１  第一案内部材
２１ａ  案内輪
２１ｂ  転動輪
２１ｃ  回動軸体
２１ｄ  基体
２１ｅ  連結部材
２２  第二案内部材
２２ａ  案内輪
２２ｂ  転動輪
２２ｃ  回動軸体
２２ｄ  基体
２２ｅ  連結部材
２３  プーリ
２４  駆動ワイヤ
２５  被覆部材
２６  人感センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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