(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのドアと、
前記ドアの端面を含む平面から前記ドアの側方に向けて突出する突出位置及び突出しない非突出位置に配置可能な検出子と、
前記検出子を駆動する第１駆動装置と、
前記ドアが閉じられると前記第１駆動装置を制御し、前記検出子を突出位置に配置させた状態で前記検出子を前記端面に沿って移動させる第１制御装置と、
前記検出子が移動することによって前記ドアに挟まれた異物の存在を検出する検出手段と、
を備え、
前記第１駆動装置は、
前記ドアに設けられた第１プーリと、
前記ドアに設けられ、前記第１プーリより下方に配置された第２プーリと、
前記第１プーリ及び前記第２プーリに巻き掛けられた移動体と、
前記第１プーリ又は前記第２プーリを回転させる駆動機と、
を備え、
前記検出子は、前記移動体に固定され、前記ドアの下端面より下方に突出する位置に配置可能である異物検出装置。
【請求項２】
前記検出子は、前記ドアの上端面より上方に突出する位置に配置可能である請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項３】
前記検出子は、
突出位置に配置されると先端部が前記平面から前記ドアの側方に向けて突出する棒状部と、
前記棒状部の前記先端部に設けられ、前記棒状部の幅より大きな幅を有する鉤部と、
を備えた請求項１又は請求項２に記載の異物検出装置。
【請求項４】
エレベーターのドアと、
前記ドアの端面を含む平面から前記ドアの側方に向けて突出する突出位置及び突出しない非突出位置に配置可能な検出子と、
前記検出子を駆動する第１駆動装置と、
前記ドアが閉じられると前記第１駆動装置を制御し、前記検出子を突出位置に配置させた状態で前記検出子を前記端面に沿って移動させる第１制御装置と、
前記検出子が移動することによって前記ドアに挟まれた異物の存在を検出する検出手段と、
を備え、
前記検出子は、第１検出子及び第２検出子を備え、
前記第１駆動装置は、
前記ドアに設けられた第１プーリと、
前記ドアに設けられ、前記第１プーリより下方に配置された第２プーリと、
前記第１プーリ及び前記第２プーリに巻き掛けられ、前記第１検出子が固定された第１移動体と、
前記ドアに設けられ、少なくとも一部が前記第２プーリの一部と同じ高さに配置された第３プーリと、
前記ドアに設けられ、前記第３プーリより下方に配置された第４プーリと、
前記第３プーリ及び前記第４プーリに巻き掛けられ、前記第２検出子が固定された第２移動体と、
前記第２プーリ及び前記第３プーリを回転させるための駆動力を発生させる駆動機と、
を備えた異物検出装置。
【請求項５】
前記ドアに設けられ、前記ドアの前記端面に沿うように配置された隠し板を更に備え、
前記検出子は、突出位置に配置されると前記隠し板を貫通する請求項４に記載の異物検出装置。
【請求項６】
前記ドアの前記端面に沿うように配置された隠し板を更に備え、
前記検出子は、前記ドアと前記隠し板との間に配置された請求項１から請求項４の何れか一項に記載の異物検出装置。
【請求項７】
前記第１駆動装置は、前記ドアに設けられ、
前記隠し板は、前記第１駆動装置に設けられた請求項６に記載の異物検出装置。
【請求項８】
前記第１制御装置は、第１高さと前記第１高さより低い第２高さとの間で前記検出子を往復させる請求項１から請求項７の何れか一項に記載の異物検出装置。
【請求項９】
前記第１制御装置は、
前記検出子を下方に移動させている時に前記検出手段によって異物の存在が検出されると前記検出子を上方に移動させて前記第１高さで停止させ、
前記検出子を上方に移動させている時に前記検出手段によって異物の存在が検出されると前記検出子を下方に移動させて前記第２高さで停止させる請求項８に記載の異物検出装置。
【請求項１０】
前記ドアを駆動する第２駆動装置と、
前記第２駆動装置を制御する第２制御装置と、
を更に備え、
前記第１制御装置は、前記検出子を下方に移動させている時に前記検出手段によって異物の存在が検出されると前記検出子を上方に移動させ、前記検出子を上方に移動させている時に前記検出手段によって異物の存在が検出されると前記検出子を下方に移動させ、
前記第２制御装置は、前記検出手段によって異物の存在が検出されると前記ドアを開放させる請求項１から請求項８の何れか一項に記載の異物検出装置。
【請求項１１】
前記ドアを駆動する第２駆動装置と、
前記第２駆動装置を制御する第２制御装置と、
を更に備え、
前記第１制御装置は、前記検出手段によって異物の存在が検出されると前記検出子を停止させ、
前記第２制御装置は、前記検出手段によって異物の存在が検出されると前記ドアを開放させる請求項１から請求項８の何れか一項に記載の異物検出装置。
【請求項１２】
前記検出子又は前記第１駆動装置のうち前記検出子に連動する部分に設けられ、前記検出手段によって異物の存在が検出されると点灯するランプを更に備えた請求項１０又は請求項１１に記載の異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターで使用される異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、ドアに挟まれた紐等の異物を検出するための検出装置を備える。検出装置は、例えば索状の検出体及び検出スイッチを備える。ドアが閉じられると、検出体がドアの端面を横切るように移動する。検出体には張力が付与されており、紐等の異物が検出体に触れると検出スイッチがオンになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３７０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された検出装置は、ドアに挟まれた紐が弛んでいると異物の存在を検出することができない。一定の張力が付与された紐でなければその存在を検出することができず、検出精度が悪いといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ドアに挟まれた紐等の異物を精度良く検出することができる異物検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る異物検出装置は、エレベーターのドアと、ドアの端面を含む平面からドアの側方に向けて突出する突出位置及び突出しない非突出位置に配置可能な検出子と、検出子を駆動する第１駆動装置と、ドアが閉じられると第１駆動装置を制御し、検出子を突出位置に配置させた状態で検出子を端面に沿って移動させる第１制御装置と、検出子が移動することによってドアに挟まれた異物の存在を検出する検出手段と、を備える。第１駆動装置は、ドアに設けられた第１プーリと、ドアに設けられ、第１プーリより下方に配置された第２プーリと、第１プーリ及び第２プーリに巻き掛けられた移動体と、第１プーリ又は第２プーリを回転させる駆動機と、を備える。検出子は、移動体に固定され、ドアの下端面より下方に突出する位置に配置可能である。
また、この発明に係る異物検出装置は、エレベーターのドアと、ドアの端面を含む平面からドアの側方に向けて突出する突出位置及び突出しない非突出位置に配置可能な検出子と、検出子を駆動する第１駆動装置と、ドアが閉じられると第１駆動装置を制御し、検出子を突出位置に配置させた状態で検出子を端面に沿って移動させる第１制御装置と、検出子が移動することによってドアに挟まれた異物の存在を検出する検出手段と、を備える。検出子は、第１検出子及び第２検出子を備える。第１駆動装置は、ドアに設けられた第１プーリと、ドアに設けられ、第１プーリより下方に配置された第２プーリと、第１プーリ及び第２プーリに巻き掛けられ、第１検出子が固定された第１移動体と、ドアに設けられ、少なくとも一部が第２プーリの一部と同じ高さに配置された第３プーリと、ドアに設けられ、第３プーリより下方に配置された第４プーリと、第３プーリ及び第４プーリに巻き掛けられ、第２検出子が固定された第２移動体と、第２プーリ及び第３プーリを回転させるための駆動力を発生させる駆動機と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る異物検出装置であれば、ドアに挟まれた紐等の異物を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における異物検出装置を備えたエレベーター装置の例を示す図である。
【図２】乗場ドア装置及びかごドア装置の断面を示す図である。
【図３】乗場ドア装置の一部を昇降路側から見た状態を示す図である。
【図４】乗場ドア装置の一部を示す平面図である。
【図５】乗場ドア装置の一部を示す斜視図である。
【図６】異物検出装置の構成例を示す図である。
【図７】検出子が非突出位置に配置された状態を示す図である。
【図８】検出器の機能を説明するための図である。
【図９】検出器の機能を説明するための図である。
【図１０】この発明の実施の形態１における異物検出装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１における異物検出装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】乗場ドア装置の他の構成例を示す平面図である。
【図１３】図１２に示す乗場ドア装置の機能を説明するための図である。
【図１４】図１２に示す乗場ドア装置の機能を説明するための図である。
【図１５】乗場ドア装置の他の構成例を示す図である。
【図１６】乗場ドア装置の他の構成例を示す図である。
【図１７】制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における異物検出装置を備えたエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。かご１及びつり合いおもり２を吊り下げるためのローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。
【００１１】
主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車５ａに巻き掛けられる。駆動綱車５ａの回転及び停止は、制御装置６によって制御される。図１は、制御装置６が機械室７に設けられる例を示す。制御装置６は、昇降路３に設けられても良い。駆動綱車５ａが回転すると、駆動綱車５ａが回転した方向に応じた方向に主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動する方向に応じて、かご１は上昇或いは下降する。つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは反対の方向に移動する。制御装置６は、乗場８の高さに合わせてかご１を停止させる。
【００１２】
図１は、かご１が最下階の乗場８に停止した状態を示す。各階の乗場８に乗場ドア装置９が設けられる。かご１にかごドア装置１０が備えられる。
【００１３】
図２は、乗場ドア装置９及びかごドア装置１０の断面を示す図である。図２は、かご１が乗場８に停止した状態を示す。図３は、乗場ドア装置９の一部を昇降路３側から見た状態を示す図である。図４は、乗場ドア装置９の一部を示す平面図である。図５は、乗場ドア装置９の一部を示す斜視図である。図６は、異物検出装置の構成例を示す図である。乗場ドア装置９は、例えば乗場ドア１１、ドアハンガ１２、ドアローラ１３、ドアレール１４、乗場敷居１５、ドアシュー１６、隠し板１７、検出子１８、駆動装置１９、制御装置２０及び検出器２１を備える。
【００１４】
乗場ドア１１は、乗場８の出入口を開閉する。本実施の形態では、一例として、中央両開き方式の乗場ドア装置９を示す。乗場ドア装置９は片開き方式でも良い。本実施の形態では、乗場ドア装置９が２枚の乗場ドア１１−１及び乗場ドア１１−２を備える例を示す。乗場ドア装置９が備える乗場ドア１１の枚数は１枚でも３枚以上でも良い。以下においては、乗場ドア１１−１及び乗場ドア１１−２に共通する事項を説明する場合は乗場ドア１１と表記する。
【００１５】
乗場ドア１１の上部にドアハンガ１２が設けられる。ドアハンガ１２の上部にドアローラ１３が回転可能に設けられる。ドアローラ１３はドアレール１４に載せられる。これにより、乗場ドア１１がドアハンガ１２に吊り下げられる。ドアローラ１３がドアレール１４の上を転がることにより、乗場ドア１１の上端部の移動が案内される。
【００１６】
乗場敷居１５は、乗場８の床に設けられる。乗場敷居１５は、乗場ドア１１の下方に配置される。乗場敷居１５に案内溝１５ａが形成される。ドアシュー１６は、乗場ドア１１の下端部に設けられる。ドアシュー１６の一部は案内溝１５ａに配置される。ドアシュー１６が案内溝１５ａを移動することにより、乗場ドア１１の下端部の移動が案内される。
【００１７】
乗場ドア１１に、隠し板１７が設けられる。隠し板１７は、乗場ドア１１と後述のかごドア２６との間を見え難くするための部材である。以下の説明では、乗場ドア１１−１に設けられた隠し板に符号１７−１を付し、乗場ドア１１−２に設けられた隠し板に符号１７−２を付す。例えば、隠し板１７−１は、乗場ドア１１−１の端面１１−１ａに沿うように配置される。端面１１−１ａは、乗場ドア１１−２の方向を向く面である。即ち、端面１１−１ａは、乗場８の出入口の方向を向く。隠し板１７−１のうち、表面が端面１１−１ａと平行に配置された部分に、貫通孔１７−１ａが形成される。貫通孔１７−１ａは、上下に長い長孔である。貫通孔１７−１ａは、例えば隠し板１７−１の上端部から下端部に亘って一直線状に形成される。
【００１８】
隠し板１７−２は、乗場ドア１１−２の端面１１−２ａに沿うように配置される。端面１１−２ａは、乗場ドア１１−１の方向を向く面である。即ち、端面１１−２ａは、乗場８の出入口の方向を向く。端面１１−２ａ及び端面１１−１ａは、互いに対向する。隠し板１７−２のうち、表面が端面１１−２ａと平行に配置された部分に、貫通孔１７−２ａが形成される。貫通孔１７−２ａは、上下に長い長孔である。貫通孔１７−２ａは、例えば隠し板１７−２の上端部から下端部に亘って一直線状に形成される。
【００１９】
検出子１８、駆動装置１９、制御装置２０及び検出器２１は、乗場ドア１１に挟まれた紐等の異物を精度良く検出するために備えられたものである。本実施の形態に示す例では、検出子１８、駆動装置１９及び検出器２１が乗場ドア１１−１に支持される。検出子１８、駆動装置１９及び検出器２１は乗場ドア１１−２に支持されても良い。
【００２０】
駆動装置１９は、検出子１８を駆動する。検出子１８は、突出位置及び非突出位置に配置可能である。突出位置は、乗場ドア１１−１の端面１１−１ａを含む平面から乗場ドア１１−１の側方に向けて検出子１８が突出する位置である。図３から図５は、検出子１８が突出位置に配置された状態を示す。本実施の形態に示す例では、検出子１８が突出位置に配置されると、検出子１８の中間部が貫通孔１７−１ａ及び貫通孔１７−２ａに配置される。即ち、検出子１８は、隠し板１７−１及び隠し板１７−２を貫通する。
【００２１】
非突出位置は、乗場ドア１１−１の端面１１−１ａを含む平面から乗場ドア１１−１の側方に向けて検出子１８が突出しない位置である。図７は、検出子１８が非突出位置に配置された状態を示す図である。図７では、隠し板１７−１の図示を省略している。検出子１８は、例えば折り曲げ可能な構成を有する。検出子１８は、図７に示すように折り曲げられることによって非検出位置に配置される。検出子１８を伸縮可能な構成とし、検出子１８を縮めることによって非検出位置に配置しても良い。駆動装置１９は、検出子１８を突出位置及び非突出位置に動かすための駆動機構を備える。
【００２２】
更に、駆動装置１９は、検出子１８を上下に動かすための駆動機構を備える。例えば、駆動装置１９は、プーリ２２、プーリ２３、移動体２４及び駆動機２５を備える。
【００２３】
プーリ２２は、乗場ドア１１−１に設けられる。プーリ２２は、乗場ドア１１−１の裏面に回転可能に設けられる。プーリ２２の軸は、例えば乗場ドア１１−１の裏面に直交するように水平に配置される。プーリ２２は、乗場ドア１１−１の上端部に配置される。プーリ２３は、乗場ドア１１−１に設けられる。プーリ２３は、乗場ドア１１−１の裏面に回転可能に設けられる。プーリ２３の軸は、例えばプーリ２２の軸と平行に配置される。プーリ２３は、乗場ドア１１−１の下端部に配置される。即ち、プーリ２３は、プーリ２２より下方に配置される。
【００２４】
移動体２４は、例えば紐状である。移動体２４は、例えば無端状に形成される。移動体２４は、プーリ２２とプーリ２３とに巻き掛けられる。検出子１８は、移動体２４に固定される。
【００２５】
駆動機２５は、検出子１８を上下に動かすための駆動力を発生させる。駆動機２５は、例えばプーリ２２を回転させる。プーリ２２が回転すると、プーリ２２が回転した方向に応じた方向に移動体２４が移動する。移動体２４が移動する方向に応じて、検出子１８は上方或いは下方に移動する。例えば、図３に示す状態においてプーリ２２が時計回りに回転すると、検出子１８は上方に移動する。プーリ２２が反時計回りに回転すると、検出子１８は下方に移動する。駆動機２５は、プーリ２３を回転させても良い。
【００２６】
制御装置２０は、駆動装置１９を制御する。制御装置２０が有する機能については後述する。
【００２７】
検出器２１は、乗場ドア１１に挟まれた紐等の異物の存在を検出する手段の一例である。検出器２１は、検出子１８が移動することによって上記検出を行う。即ち、検出器２１は、検出子１８が移動していない時に異物の存在を検出できなくても良い。
【００２８】
図８及び図９は、検出器２１の機能を説明するための図である。図８及び図９では、隠し板１７−１の図示を省略している。図８は、検出子１８が折り曲げ可能な構成を有する例を示す。検出子１８が図８に示す構成を有する場合、検出子１８が上方或いは下方に移動して異物が検出子１８に接触すると、検出子１８が折れ曲がる。検出器２１は、検出子１８が折れ曲がることによって異物の存在を検出する。
【００２９】
図９は、検出器２１が圧電素子２１ａを備える例を示す。圧電素子２１ａは、例えば検出子１８の上面と下面とに設けられる。検出子１８が上方或いは下方に移動すると、異物が圧電素子２１ａに接触する。検出器２１は、圧電素子２１ａからの出力信号に基づいて異物の存在を検出する。検出器２１が異物の存在を検出する方法は、これらの例に限定されない。例えば、検出器２１は、駆動機２５の出力トルクに基づいて異物の存在を検出しても良い。
【００３０】
かごドア装置１０は、例えばかごドア２６、ドアハンガ２７、ドアローラ２８、ドアレール２９、かご敷居３０、ドアシュー３１及び駆動装置３２を備える。
【００３１】
かごドア２６は、かご１の出入口を開閉する。本実施の形態では、一例として、中央両開き方式のかごドア装置１０を示す。かごドア装置１０は片開き方式でも良い。かごドア２６の上部にドアハンガ２７が設けられる。ドアハンガ２７の上部にドアローラ２８が回転可能に設けられる。ドアローラ２８はドアレール２９に載せられる。これにより、かごドア２６がドアハンガ２７に吊り下げられる。ドアローラ２８がドアレール２９の上を転がることにより、かごドア２６の上端部の移動が案内される。
【００３２】
かご敷居３０は、かご１の床に設けられる。かご敷居３０は、かごドア２６の下方に配置される。かご敷居３０に案内溝３０ａが形成される。ドアシュー３１は、かごドア２６の下端部に設けられる。ドアシュー３１の一部は案内溝３０ａに配置される。ドアシュー３１が案内溝３０ａを移動することにより、かごドア２６の下端部の移動が案内される。
【００３３】
駆動装置３２は、かごドア２６を移動させるための駆動力を発生させる。即ち、かごドア２６は、駆動装置３２によって駆動される。駆動装置３２の制御は、制御装置６によって行われる。乗場ドア装置９は、乗場ドア１１を駆動するための駆動装置を備えていない。乗場ドア１１は、かごドア装置１０に備えられた駆動装置３２によって駆動される。乗場ドア１１をかごドア２６に連動させるため、乗場ドア装置９及びかごドア装置１０に連動装置（図示せず）が備えられる。
【００３４】
以下に、図１０も参照し、本異物検出装置が行う動作について説明する。図１０は、この発明の実施の形態１における異物検出装置の動作例を示すフローチャートである。
【００３５】
制御装置２０は、乗場ドア１１が開放されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、かご１が乗場呼びに応答してある乗場８に停止すると、制御装置６は乗場ドア１１及びかごドア２６を開放させる。乗場ドア１１が開放される時、検出子１８は、例えば第１高さに配置される。第１高さは、乗場ドア１１の上端に近い高さである。また、検出子１８は、非突出位置に配置される。
【００３６】
制御装置２０は、乗場ドア１１が開放されると、乗場ドア１１が閉じられたか否かを判定する（Ｓ１０２）。制御装置２０は、乗場ドア１１が開放された後に閉じられると、乗場ドア１１に挟まれた紐等の異物の存在を検出するために検出子１８を移動させる（Ｓ１０３）。制御装置２０は、先ず、検出子１８を突出位置に配置させる。制御装置２０は、検出子１８を突出位置に配置させた状態で検出子１８を端面１１−１ａに沿って上下に移動させる。
【００３７】
例えば、制御装置２０は、第１高さと第２高さとの間で検出子１８を往復させる。第２高さは、第１高さより低い高さである。第２高さは、例えば乗場ドア１１の下端に近い高さである。制御装置２０は、検出子１８の移動を開始させると、検出器２１によって異物の存在が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００３８】
制御装置２０は、検出子１８が移動することによって検出器２１が異物の存在を検出すると、検出子１８を反転させる（Ｓ１０５）。制御装置２０は、検出子１８を反転させると、検出子１８を最上部或いは最下部で停止させる（Ｓ１０６）。例えば、制御装置２０は、検出子１８を突出位置に配置させると、検出子１８を第１高さ（最上部）から下方に移動させる。制御装置２０は、検出子１８を下方に移動させている時に検出器２１によって異物の存在が検出されると、検出子１８を上方に移動させる。そして、制御装置２０は、検出子１８を第１高さで停止させる。
【００３９】
制御装置２０は、検出器２１が異物の存在を検出することなく検出子１８が第２高さ（最下部）に達すると、検出子１８を上方に移動させる。制御装置２０は、検出子１８を上方に移動させている時に検出器２１によって異物の存在が検出されると、検出子１８を下方に移動させる。そして、制御装置２０は、検出子１８を第２高さで停止させる。制御装置６は、検出器２１によって異物の存在が検出された後に検出子１８が第１高さ或いは第２高さで停止すると、乗場ドア１１及びかごドア２６を開放させる（Ｓ１０７）。
【００４０】
制御装置６は、Ｓ１０３で検出子の移動が開始されると、検出器２１によって異物の存在が検出されることなく検出子１８が元の位置に戻ったか否かを判定する（Ｓ１０８）。制御装置２０は、検出器２１によって異物の存在が検出されなければ、検出子１８を第１高さと第２高さとの間で一往復させた後に、検出子１８を元の位置、即ち第１高さで停止させる。制御装置６は、検出器２１によって異物の存在が検出されることなく検出子１８が元の位置に戻れば、かご１の移動を開始する（Ｓ１０９）。
【００４１】
本実施の形態に示す例であれば、乗場ドア１１或いはかごドア２６に紐等の異物が挟まれている場合に、その異物の存在を精度良く検出することができる。即ち、本実施の形態に示す異物検出装置では、乗場ドア１１が閉じられると、検出子１８が突出位置に配置された状態で端面１１−１ａに沿って上下に移動する。突出位置に配置された検出子１８は、乗場ドア１１−１と乗場ドア１１−２との境界を横切るように配置される。このため、突出位置に配置された検出子１８が上下に移動すると、乗場ドア１１或いはかごドア２６に紐等の異物が挟まれていれば、検出子１８がその異物に引っ掛かり、検出器２１によって異物の存在が検出される。かご１を上下に移動させることなく、かご１が移動した時と同様の状況を作り出すことができる。
【００４２】
図１１は、この発明の実施の形態１における異物検出装置の他の動作例を示すフローチャートである。図１１のＳ２０１からＳ２０４に示す動作は、図１０のＳ１０１からＳ１０４に示す動作と同様である。図１１のＳ２０８及びＳ２０９に示す動作は、図１０のＳ１０８及びＳ１０９に示す動作と同様である。
【００４３】
制御装置２０は、検出子１８が移動することによって検出器２１が異物の存在を検出すると、検出子１８を停止させる（Ｓ２０５）。また、乗場ドア装置９にランプ３３が備えられていれば、制御装置２０は、検出器２１によって異物の存在が検出されるとランプ３３を点灯させる（Ｓ２０６）。ランプ３３は、例えば検出子１８に設けられる。駆動装置１９のうち検出子１８に連動する部分にランプ３３を設けても良い。例えば、検出子１８に隣接するようにランプ３３を移動体２４に設けても良い。制御装置６は、検出器２１によって異物の存在が検出されると、乗場ドア１１及びかごドア２６を開放させる（Ｓ２０７）。
【００４４】
図１１に示す例のように、検出器２１によって異物の存在が検出された際に検出子１８を停止させても良い。図１１に示す例では、検出器２１によって異物の存在が検出されるとランプ３３が点灯する。このため、利用者に対して検出子１８の位置を知らせて注意を促すことができる。
【００４５】
他の例として、検出子１８を反転させた上で、検出子１８の停止を待たずに乗場ドア１１及びかごドア２６を開放させても良い。即ち、制御装置２０は、検出子１８が移動することによって検出器２１が異物の存在を検出すると、検出子１８を反転させる。例えば、制御装置２０は、検出子１８を下方に移動させている時に検出器２１によって異物の存在が検出されると、検出子１８を上方に移動させる。そして、制御装置２０は、検出子１８を第１高さで停止させる。また、制御装置２０は、検出子１８を上方に移動させている時に検出器２１によって異物の存在が検出されると、検出子１８を下方に移動させる。そして、制御装置２０は、検出子１８を第２高さで停止させる。制御装置６は、検出器２１によって異物の存在が検出されると、乗場ドア１１及びかごドア２６を開放させる。なお、乗場ドア装置９にランプ３３が備えられている場合、制御装置２０は、検出器２１によって異物の存在が検出されるとランプ３３を点灯させても良い。
【００４６】
図１２は、乗場ドア装置９の他の構成例を示す平面図である。図１２は、乗場ドア装置９の一部を示す。図１２に示す例では、乗場ドア１１−１と隠し板１７−１との間に検出子１８及び駆動装置１９が配置される。図１２に示す例では、駆動装置１９が乗場ドア１１−１に設けられる。隠し板１７−１は、駆動装置１９に設けられる。
【００４７】
例えば、プーリ２２は、軸２２ａを介して乗場ドア１１−１に回転可能に設けられる。プーリ２３は、軸２３ａ（図１２では図示せず）を介して乗場ドア１１−１に回転可能に設けられる。隠し板１７−１は、軸２２ａ及び軸２３ａに固定される。このため、隠し板１７−１と乗場ドア１１−１との間に一定の幅の隙間が形成される。隠し板１７−１は、乗場ドア１１−１の端面１１−１ａに沿うように配置される。
【００４８】
図１２は、乗場ドア装置９が隠し板１７−１とは別に隠し板１７−３を備える例を示す。隠し板１７−３は、例えば乗場ドア１１−１に設けられる。隠し板１７−３は、乗場ドア１１−１の端面１１−１ａに沿うように配置される。隠し板１７−１と隠し板１７−３との間に、一定の幅の隙間が形成される。図１２は、検出子１８が突出位置に配置された状態を示す。検出子１８は、突出位置に配置されると、隠し板１７−１と隠し板１７−３との間を通過するように配置される。
【００４９】
図４及び図５に示す例では、検出子１８が突出位置に配置されると検出子１８は隠し板１７−１を貫通する。このため、突出位置に配置された検出子１８の移動範囲は、隠し板１７−１によって制限される。一方、図１２に示す例では、検出子１８の移動範囲は、隠し板１７−１及び隠し板１７−３によって制限されない。
【００５０】
図１３及び図１４は、図１２に示す乗場ドア装置９の機能を説明するための図である。検出子１８は、例えば図１３に示すように、乗場ドア１１−１の上端面１１−１ｂから上方に突出する位置まで移動される。図１３では、第１高さに配置された検出子１８を破線で示している。上端面１１−１ｂから上方に突出する位置に検出子１８を配置することができれば、乗場ドア１１の上端付近に異物が存在する場合でも検出器２１によって異物の存在を検出することができる。
【００５１】
また、検出子１８は、例えば図１４に示すように、乗場ドア１１−１の下端面１１−１ｃから下方に突出する位置まで移動される。図１４では、第２高さに配置された検出子１８を破線で示している。下端面１１−１ｃから下方に突出する位置に検出子１８を配置することができれば、乗場ドア１１の下端付近に異物が存在する場合でも検出器２１によって異物の存在を検出することができる。
【００５２】
図１５は、乗場ドア装置９の他の構成例を示す図である。図１５は、検出子１８が棒状部３４及び鉤部３５を備える例を示す。棒状部３４は、一端部が移動体２４に固定される。棒状部３４は、検出子１８が突出位置に配置されると、先端部が乗場ドア１１−１の端面１１−１ａを含む平面から乗場ドア１１−１の側方に向けて突出する。
【００５３】
鉤部３５は、棒状部３４の先端部に設けられる。鉤部３５は、棒状部３４の幅より大きな幅を有する。このため、検出子１８が突出位置に配置されると、鉤部３５の上端は棒状部３４の上端より上方に配置される。即ち、検出子１８が突出位置に配置されると、検出子１８の上面に、移動体２４に固定された根元部分より先端部分の方が高い段差が形成される。また、検出子１８が突出位置に配置されると、鉤部３５の下端は棒状部３４の下端より下方に配置される。即ち、検出子１８が突出位置に配置されると、検出子１８の下面に、根元部分より先端部分の方が低い段差が形成される。
【００５４】
図１５に示す検出子１８であれば、例えば移動する検出子１８に異物が接触した際に、その後の検出子１８の移動によって異物が検出子１８からすり抜けてしまうことを抑制できる。図１５に示す検出子１８は、図４に示す乗場ドア装置９にも図１２に示す乗場ドア装置９にも適用できる。
【００５５】
図１６は、乗場ドア装置９の他の構成例を示す図である。図１６に示す例では、検出子１８が第１検出子１８ａ及び第２検出子１８ｂを備える。駆動装置１９は、プーリ２２、プーリ２３、移動体２４及び駆動機２５（図１６では図示せず）に加え、プーリ３６、プーリ３７及び移動体３８を備える。乗場ドア装置９の他の構成は、上述した何れかの構成と同じである。
【００５６】
プーリ２２は、軸２２ａを介して乗場ドア１１−１の上端部に回転可能に設けられる。プーリ２３は、軸２３ａを介して乗場ドア１１−１の中間部に回転可能に設けられる。プーリ２３は、プーリ２２より下方に配置される。移動体２４は、プーリ２２とプーリ２３とに巻き掛けられる。第１検出子１８ａは、移動体２４に固定される。
【００５７】
プーリ３６は、軸２３ａを介して乗場ドア１１−１の中間部に回転可能に設けられる。図１６は、プーリ３６がプーリ２３と同じ高さに配置される例を示す。プーリ３６は、少なくとも一部がプーリ２３と同じ高さに配置されていれば良い。プーリ３７は、軸３７ａを介して乗場ドア１１−１の下端部に回転可能に設けられる。プーリ３７は、プーリ３６より下方に配置される。移動体３８は、プーリ３６とプーリ３７とに巻き掛けられる。第２検出子１８ｂは、移動体３８に固定される。
【００５８】
駆動機２５は、プーリ２２、プーリ２３、プーリ３６及びプーリ３７を回転させるための駆動力を発生させる。駆動機２５は、例えばプーリ２３及びプーリ３６を回転させる。プーリ２３が回転すると、プーリ２３が回転した方向に応じた方向に移動体２４が移動する。移動体２４が移動する方向に応じて、第１検出子１８ａは上方或いは下方に移動する。同様に、プーリ３６が回転すると、プーリ３６が回転した方向に応じた方向に移動体３８が移動する。移動体３８が移動する方向に応じて、第２検出子１８ｂは上方或いは下方に移動する。
【００５９】
図１６に示す乗場ドア装置９であれば、異物の検出を行うために必要な時間を短くすることができる。このため、エレベーター装置の運転効率を改善できる。
【００６０】
本実施の形態では、検出子１８、駆動装置１９、制御装置２０及び検出器２１が乗場ドア装置９に備えられる例について説明した。検出子１８、駆動装置１９、制御装置２０及び検出器２１はかごドア装置１０に備えられても良い。かかる場合、検出子１８、駆動装置１９及び検出器２１はかごドア２６に支持される。
【００６１】
本実施の形態では、検出子１８、駆動装置１９及び検出器２１が乗場ドア１１に支持される例について説明した。検出子１８、駆動装置１９及び検出器２１は、乗場８或いはかご１の出入口を形成する枠等に支持されても良い。
【００６２】
図１７は、制御装置２０のハードウェア構成を示す図である。制御装置２０は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３９とメモリ４０とを含む処理回路を備える。制御装置２０は、メモリ４０に記憶されたプログラムをプロセッサ３９によって実行することにより、上述した各機能を実現する。制御装置２０が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【００６３】
制御装置６のハードウェア構成は、図１７に示す構成と同様である。制御装置６は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。制御装置６が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１  かご、  ２  つり合いおもり、  ３  昇降路、  ４  主ロープ、  ５  巻上機、  ５ａ  駆動綱車、  ６  制御装置、  ７  機械室、  ８  乗場、  ９  乗場ドア装置、  １０  かごドア装置、  １１  乗場ドア、  １１−１ａ  端面、  １１−１ｂ  上端面、  １１−１ｃ  下端面、  １１−２ａ  端面、  １２  ドアハンガ、  １３  ドアローラ、  １４  ドアレール、  １５  乗場敷居、  １５ａ  案内溝、  １６  ドアシュー、  １７  隠し板、  １７−１ａ  貫通孔、  １７−２ａ  貫通孔、  １８  検出子、  １８ａ  第１検出子、  １８ｂ  第２検出子、  １９  駆動装置、  ２０  制御装置、  ２１  検出器、  ２１ａ  圧電素子、  ２２  プーリ、  ２２ａ  軸、  ２３  プーリ、  ２３ａ  軸、  ２４  移動体、  ２５  駆動機、  ２６  かごドア、  ２７  ドアハンガ、  ２８  ドアローラ、  ２９  ドアレール、  ３０  かご敷居、  ３１  ドアシュー、  ３２  駆動装置、  ３３  ランプ、  ３４  棒状部、  ３５  鉤部、  ３６  プーリ、  ３７  プーリ、  ３７ａ  軸、  ３８  移動体、  ３９  プロセッサ、  ４０  メモリ
【図１】
0006707996.tif 000002
【図２】
0006707996.tif 000003
【図３】
0006707996.tif 000004
【図４】
0006707996.tif 000005
【図５】
0006707996.tif 000006
【図６】
0006707996.tif 000007
【図７】
0006707996.tif 000008
【図８】
0006707996.tif 000009
【図９】
0006707996.tif 000010
【図１０】
0006707996.tif 000011
【図１１】
0006707996.tif 000012
【図１２】
0006707996.tif 000013
【図１３】
0006707996.tif 000014
【図１４】
0006707996.tif 000015
【図１５】
0006707996.tif 000016
【図１６】
0006707996.tif 000017
【図１７】
0006707996.tif 000018