(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に配置され、前記水槽内の水を前記水槽外へ排水する複数のポンプ装置と、
前記水槽内の第１の水位を検出する第１の水位検出器と、
前記水槽内の前記第１の水位よりも高い第２の水位を検出する第２の水位検出器と、
前記ポンプ装置の駆動台数の決定判断に用いられる第１の閾値を、前記ポンプ装置の台数をＮとしたとき、（Ｎ−１）数記憶する記憶部と、
前記第１の水位検出器及び前記第２の水位検出器の検出結果に基づいて前記水槽内の水位が前記第１の水位から前記第２の水位に上昇するまでの第１の時間を測定し、前記第１の時間と前記第１の閾値との比較結果に基づいて前記ポンプ装置の駆動台数を決定し、決定された台数の前記ポンプ装置を駆動し、前記第１の水位検出器の検出結果に基づいて前記水槽内の水位が前記第１の水位まで低下した判断すると、前記ポンプ装置を停止する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記第１の水位検出器及び前記第２の水位検出器の検出結果に基づいて前記水槽内の水位が前記第２の水位から前記第１の水位に低下するまでの第２の時間を測定し、前記第１の時間と前記第２の時間とを比較し、前記第１の時間が前記第２の時間以上であると判断すると、前記第１の閾値をより大きな値に補正する
ことを特徴とする排水装置。
【請求項２】
前記ポンプ装置に供給される電流を検出する電流計を具備し、
前記記憶部は、前記ポンプ装置の空転の判断に用いられる第２の閾値を記憶し、
前記制御手段は、前記電流計の検出結果と前記第２の閾値との比較に基づいて前記ポンプ装置の空転を判断すると、前記ポンプ装置を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の排水装置。
【請求項３】
水槽内の第１の水位を検出する第１の水位検出器及び前記水槽内の前記第１の水位よりも高い第２の水位を検出する第２の水位検出器を用いて、前記第１の水位から前記第２の水位に上昇するまでの第１の時間を測定し、
前記第１の時間とポンプ装置の駆動台数の決定に用いられる第１の閾値とを比較し、この比較結果に基づいて前記水槽内の水を前記水槽外へ排水する前記ポンプ装置の駆動台数を決定し、
前記水槽内の水位が前記第２の水位から前記第１の水位に低下するまでの第２の時間を測定し、
前記第１の時間と前記第２の時間とを比較し、前記第１の時間が前記第２の時間以上であると判断すると、前記第１の閾値をより大きな値に補正する
ことを特徴とする排水装置の制御方法。
【請求項４】
前記ポンプ装置に供給される電流値と前記ポンプ装置の空転の判断に用いられる第２の閾値とを比較し、この比較結果に基づいて前記ポンプ装置の空転を判断すると、前記ポンプ装置を停止する
ことを特徴とする請求項３に記載の排水装置の制御方法。
【請求項５】
前記ポンプ装置の台数以下となる複数台の異なる水位を検出する水位検出器を具備し、
前記制御手段は、前記複数台の水位検出器のうちいずれか１つを前記第１の水位検出器として用い、残りのうちいずれか１つを前記第２の水位検出器として用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の排水装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の水位検出器が故障したと判断すると、前記複数台の水位検出器のうち当該故障したと判断された水位検出器により検出される水位の次に高い水位を検出する水位検出器を、前記第２の水位検出器として用いる
ことを特徴とする請求項５に記載の排水装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の水位検出器より高い水位を検出する水位検出装置の検出結果に基づいて駆動する前記ポンプ装置の駆動台数を増加する補正をする
ことを特徴とする請求項５に記載の排水装置。
【請求項８】
前記ポンプ装置の台数以下となる複数台の異なる水位を検出する水位検出器のうちいずれか１つを前記第１の水位検出器として用い、残りのうちいずれか１つを前記第２の水位検出器として用いる
ことを特徴とする請求項３に記載の排水装置の制御方法。
【請求項９】
前記第２の水位検出器が故障したと判断すると、前記複数台の水位検出器のうち当該故障したと判断された水位検出器により検出される水位の次に高い水位を検出する水位検出器を、前記第２の水位検出器として用いる
ことを特徴とする請求項８に記載の排水装置の制御方法。
【請求項１０】
前記第２の水位検出器より高い水位を検出する水位検出装置の検出結果に基づいて駆動する前記ポンプ装置の駆動台数を増加する補正をする
ことを特徴とする請求項８に排水装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水を排水する排水装置、及び、排水装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
汚水を例えば水槽に貯留し、水槽内の汚水が所定水位となった場合に汚水を二次側に圧送する排水装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この排水装置は、汚水を貯留可能な水槽、水槽内の汚水を二次側に圧送する複数のポンプ装置、各ポンプ装置にそれぞれ設けられる水位検出器、及び、水位に応じてポンプ装置を制御する制御装置を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５６−１３２４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、各ポンプ装置が水位検出器を有する排水装置では、以下のような問題があった。すなわち、ポンプ装置にそれぞれ水位検出器が設けられる為、ポンプ装置の台数が多くなるに伴い水位検出器の数も多くなる。水位検出器の数が多くなることによって、排水装置の製造コストが高くなる。
【０００５】
そこで、本発明は、水位検出器の数を少なくできる排水装置、及び、排水装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様として、排水装置は、水槽内に配置され、前記水槽内の水を前記水槽外へ排水する複数のポンプ装置と、前記水槽内の第１の水位を検出する第１の水位検出器と、前記水槽内の前記第１の水位よりも高い第２の水位を検出する第２の水位検出器と、前記ポンプ装置の駆動台数の決定判断に用いられる第１の閾値を、前記ポンプ装置の台数をＮとしたとき、（Ｎ−１）数記憶する記憶部と、前記第１の水位検出器及び前記第２の水位検出器の検出結果に基づいて前記水槽内の水位が前記第１の水位から前記第２の水位に上昇するまでの第１の時間を測定し、前記第１の時間と前記第１の閾値との比較結果に基づいて前記ポンプ装置の駆動台数を決定し、決定された台数の前記ポンプ装置を駆動し、前記第１の水位検出器の検出結果に基づいて前記水槽内の水位が前記第１の水位まで低下した判断すると、前記ポンプ装置を停止する制御手段と、を備える。前記制御手段は、前記第１の水位検出器及び前記第２の水位検出器の検出結果に基づいて前記水槽内の水位が前記第２の水位から前記第１の水位に低下するまでの第２の時間を測定し、前記第１の時間と前記第２の時間とを比較し、前記第１の時間が前記第２の時間以上であると判断すると、前記第１の閾値をより大きな値に補正する。
【０００７】
本発明の一態様として、排水装置の制御方法は、水槽内の第１の水位を検出する第１の水位検出器及び前記水槽内の前記第１の水位よりも高い第２の水位を検出する第２の水位検出器を用いて、前記第１の水位から前記第２の水位に上昇するまでの第１の時間を測定し、前記第１の時間とポンプ装置の駆動台数の決定に用いられる第１の閾値とを比較し、この比較結果に基づいて前記水槽内の水を前記水槽外へ排水する前記ポンプ装置の駆動台数を決定し、前記水槽内の水位が前記第２の水位から前記第１の水位に低下するまでの第２の時間を測定し、前記第１の時間と前記第２の時間とを比較し、前記第１の時間が前記第２の時間以上であると判断すると、前記第１の閾値をより大きな値に補正する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、水位検出器の数を少なくできる排水装置、及び、排水装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る排水装置を示す概略図。
【図２】同排水装置の制御装置の第１の出力端子に、第１の水位検出器、及び、第２の水位検出器が接続された状態を示す側面図。
【図３】同排水装置の動作一例を示す流れ図。
【図４】同排水装置の動作一例を示す流れ図。
【図５】同排水装置の動作一例を示す流れ図。
【図６】同排水装置の動作一例を示す流れ図。
【図７】本実施形態の変形例に係る排水装置を示す概略図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る排水装置を示す概略図。
【図９】同排水装置の動作一例を示す流れ図。
【図１０】同排水装置の動作一例を示す流れ図。
【図１１】同排水装置の動作一例を示す流れ図。
【図１２】同排水装置の動作一例を示す流れ図。
【図１３】本実施形態の変形例に係る排水装置を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１の実施形態に係る排水装置１０を、図１〜６を用いて説明する。図１は、排水装置１０を示す概略図である。図２は、制御装置７０の第１の入力端子部７１に、第１の水位検出器４０の端子４４、及び、第２の水位検出器５０の端子４４が接続された状態を示す側面図である。図３〜６は、排水装置１０の動作の一例を示す流れ図である
排水装置１０は、汚水が水槽２０内に所定水位まで貯留されると、汚水を二次側に圧送可能に形成されている。
【００１１】
図１に示すように、排水装置１０は、汚水を貯留可能な水槽２０、水槽２０内に配置される複数のポンプ装置３０、水槽２０内の第１の水位Ｌ１を検出可能な第１の水位検出器４０、水槽２０内の第２の水位Ｌ２を検出可能な第２の水位検出器５０、水槽２０内の第３の水位Ｌ３を検出可能な第３の水位検出器６０、及び、複数のポンプ装置３０を制御可能な制御装置（制御手段）７０を有している。
【００１２】
水槽２０は、汚水が流入可能に形成されている。水槽２０は、例えば、流入管が設けられており、この流入管を通して、一次側から汚水が流入する。第１の水位Ｌ１は、駆動中のポンプ装置３０を停止する停止水位である。第２の水位Ｌ２は、第１の水位Ｌ１よりも高い水位であり、ポンプ装置３０を起動する起動水位である。第３の水位Ｌ３は、第２の水位Ｌ２よりも高い水位であり、水槽２０内に貯留された汚水が溢れ出る危険がある水位である。
【００１３】
ポンプ装置３０は、所謂汚水用のポンプ装置であって、水槽２０内の汚水を吐出管を通して水槽２０の二次側へ圧送可能に形成されている。ポンプ装置３０は、複数台設けられ、例えば、４台設けられる。
【００１４】
ポンプ装置３０は、ポンプ、及び、ポンプを駆動するモータを有している。各ポンプ装置３０は、水槽２０内の例えば底面近傍に配置される。各ポンプの吸い込み口は、第１の水位Ｌ１よりも低い位置に配置されている。
【００１５】
第１の水位検出器４０は、フロートスイッチである。第１の水位検出器４０は、水面に浮遊するフロート４１、フロート４１の位置に応じてオン／オフするスイッチ４２、スイッチ４２に接続された一対のリード線４３、及び、リード線４３の端部にそれぞれ接続された端子４４を有している。
【００１６】
フロート４１は、例えば、水槽２０内に設けられた支持部に支持され、水位の変化により一端部を中心として所定角度範囲で傾動可能に支持されている。
【００１７】
スイッチ４２は、例えば、フロート４１が所定角度傾動するとオンとなり、それ以外の位置ではオフとなる。
【００１８】
図２に示すように、端子４４は、リード線４３の端部に固定される固定部４４ａ、及び、固定部４４ａの縁に設けられる端子部４４ｂを有している。
【００１９】
固定部４４ａは、例えば、圧着されることによってリード線４３に固定可能に形成されている。固定部４４ａは、例えば、内側にリード線４３の配置可能な円筒形状に形成されている。
【００２０】
端子部４４ｂは、一方の主面４４ｄが固定部４４ａの周面に例えば面一に連続する平面状に形成されている。また、端子部４４ｂは、ねじ９０が挿通可能な開口を有する形状に形成されている。端子部４４ｂは、例えば、ねじ９０を挿通可能な円環状の平板形状を有している。
【００２１】
第１の水位検出器４０は、水位が第１の水位Ｌ１以上となると、フロート４１が汚水からの浮力を受けて傾動し、スイッチ４２がオン信号を発信する。
【００２２】
第２の水位検出器５０は、第１の水位検出器４０と同じフロートスイッチが用いられている。この為、第２の水位検出器５０の各部は、第１の水位検出器４０と同じ符号を付して説明を省略する。第２の水位検出器５０は、水位が第２の水位Ｌ２以上となると、フロート４１が汚水から浮力を受けて傾動し、スイッチ４２がオン信号を発信する。
【００２３】
第３の水位検出器６０は、第１の水位検出器４０と同じフロートスイッチが用いられている。この為、第３の水位検出器６０の各部は、第１の水位検出器４０と同じ符号を付して説明を省略する。第３の水位検出器６０は、水位が第３の水位Ｌ３以上となると、フロート４１が傾動し、スイッチ４２がオン信号を発信する。
【００２４】
制御装置７０は、電磁接触器７６、電流計７７、各水位検出器４０，５０，６０が接続される回路部７８、タイマ７９、複数の閾値等の情報を記憶する記憶部８０、及び、制御部８１を有している、
電磁接触器７６は、各ポンプ装置３０のモータに電力を供給可能に形成されている。電流計７７は、各ポンプ装置３０に供給される電流値を検出可能に形成されている。
【００２５】
回路部７８は、各水位検出器４０，５０，６０のリード線４３が、端子４４を介して接続可能に形成されている。具体的には、回路部７８は、第１の入力端子部７１、第２の入力端子部７２、第３の入力端子部７３、第４の入力端子部７４、及び、第５の入力端子部７５を有している。入力端子部７１，７２，７３，７４，７５は、例えば、図中左側から順番に並んで配置されている。各入力端子部７１，７２，７３，７４，７５は、ねじ９０が螺合可能なねじ穴が形成されている。
【００２６】
第２の入力端子部７２には、第１の水位検出器４０の一方のリード線４３の端子部４４ｂに挿通されたねじ９０が螺合されることで、当該端子部４４ｂが固定される。第３の入力端子部７３には、第２の水位検出器５０の一方のリード線４３の端子部４４ｂに挿通されたねじ９０が螺合されることで、当該端子部４４ｂが固定される。第５の入力端子部７５には、第３の水位検出器６０の一方のリード線４３の端子部４４ｂに挿通されたねじ９０が螺合されることで、端子部４４ｂが固定される。
【００２７】
第１の入力端子部７１は、第１の水位検出器４０及び第２の水位検出器５０の他方のリード線４３の端子部４４ｂに挿通されたねじ９０が螺合されることで、当該端子部４４ｂが固定される。各水位検出器４０,５０の端子部４４ｂは、主面４４ｄ同士が互いに向かう合う姿勢で固定される。
【００２８】
第４の入力端子部７４には、第３の水位検出器６０の他方のリード線４３の端子部４４ｂに挿通されたねじ９０が螺合されることで、当該端子部４４ｂが固定される。
【００２９】
タイマ７９は、水槽２０内の水位が第１の水位Ｌ１から第２の水位Ｌ２まで上昇するまでの第１の時間ｔ１を測定可能に形成されている。また、タイマ７９は、水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１まで低下するまでの第２の時間ｔ２を測定可能に形成されている。
【００３０】
記憶部８０は、ポンプ装置３０の駆動台数を決定する判断に用いる第１の閾値、第１の閾値を補正する補正係数Ｋ、及び、ポンプの空転判断に用いる第２の閾値Ｘを記憶している。また、記憶部８０は、台数決定の判断回数ｍを記憶可能に形成されている。
【００３１】
第１の閾値は、第１の時間ｔ１と比較される閾値である。ポンプ台数をＮ台とすると、（Ｎ−１）数の第１の閾値が記憶部８０に記憶されている。本実施形態では、４台のポンプ装置３０が用いられるので、第１の閾値として、第１の台数決定用閾値Ｔ１、第２の台数決定用閾値Ｔ２、及び、第３の台数決定用閾値Ｔ３が記憶部８０に記憶されている。
【００３２】
第１の台数決定用閾値Ｔ１は、例えば、水槽２０内の汚水が第２の水位Ｌ２まで満たされ、所定の流量の汚水が水槽２０内に流入している状態において、４台のポンプ装置３０のそれぞれが駆動することによって、水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１に低下するまでの時間である。なお、ポンプ装置３０は、モータの回転数が予め決定された所定回転数となる運転を行う。
【００３３】
上述の所定の流量は、例えば、排水装置１０が使用される環境下で水槽２０内に流入する汚水の流量の平均値である。この平均値は、実験等によって、予め得られる値である。
【００３４】
第２の台数決定用閾値Ｔ２は、例えば、水槽２０内の汚水が第２の水位Ｌ２まで満たされ、上述の所定の流量の汚水が水槽２０内に流入している状態において、３台のポンプ装置３０のそれぞれが駆動することによって、水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１に低下するまでの時間である。なお、ポンプ装置３０は、モータの回転数が上記の予め決定された所定回転数となる運転を行う。
【００３５】
第３の台数決定用閾値Ｔ３は、例えば、水槽２０内の汚水が第２の水位Ｌ２まで満たされ、上述の所定の流量の汚水が水槽２０内に流入している状態において、２台のポンプ装置３０のそれぞれが駆動することによって、水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１に低下するまでの時間である。なお、ポンプ装置３０は、モータの回転数が上記の予め決定された所定回転数となる運転を行う。
【００３６】
補正係数Ｋは、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３に乗じられる定数である。補正係数Ｋは、１より大きい値に設定されている。本実施形態では、補正係数Ｋは、例えば、１．１≦Ｋ≦１．９のいずれかの値に設定されている。
【００３７】
第２の閾値Ｘは、ポンプが空転しているときに当該ポンプ装置に供給される電流値であり、揚水時にポンプ装置３０に供給される電流値より小さい値となる。ここで、ポンプの空転とは、ポンプ内に汚水が満たされていない状態でポンプが駆動している状態である。空転しているポンプの運転負荷が小さくなるため、揚水時に比べてポンプ装置３０に供給される電流は小さくなる。
【００３８】
台数決定の判断回数ｍは、第１の時間ｔ１と、第１の台数決定用閾値Ｔ１、第２の台数決定用閾値Ｔ２、及び、第３の台数決定用閾値Ｔ３との比較回数である。
【００３９】
制御部８１は、各水位検出器４０,５０,６０の出力を検出可能に形成されている。制御部８１は、タイマ７９を制御可能に形成され、タイマ７９で計時された第１時間ｔ１及び第２の時間ｔ２を記憶部８０に記憶可能に形成されている。また、制御部８１は、判断回数ｍを記憶可能に形成されている。制御部８１は、例えば、電磁接触器７６を制御して、ポンプ装置３０が、モータの回転数が予め決定された上記の所定回数となる運転を行うように、ポンプ装置３０を制御可能に形成されている。
【００４０】
また、制御部８１は、以下の機能１〜機能４を有している。
【００４１】
機能１は、水槽２０内の水位の上昇速度に応じて、ポンプ装置３０の駆動台数を決定する機能である。この為、水位が第１の水位Ｌ１から第２の水位Ｌ２に上昇するまでの時間と第１の時間ｔ１とを比較し、この比較結果に基づいて、ポンプ装置３０の駆動台数を決定する。
【００４２】
具体的には、まず、第１の時間ｔ１と第１の台数決定用閾値Ｔ１とを比較し、第１の時間ｔ１が第１の台数決定用閾値Ｔ１未満であると判断すると、ポンプ装置３０の駆動台数を４台に決定する。第１の時間ｔ１が第１の台数決定用閾値Ｔ１以上であると判断すると、次に、第１の時間ｔ１と第２の台数決定用閾値Ｔ２とを比較し、第１の時間ｔ１が第２の台数決定用閾値Ｔ２未満であると判断すると、ポンプ装置３０の駆動台数を３台に決定する。
【００４３】
第１の時間ｔ１が第２の台数決定用閾値Ｔ２以上であると判断すると、次に、第１の時間ｔ１と第３の台数決定用閾値Ｔ３とを比較し、第１の時間ｔ１が第３の台数決定用閾値Ｔ３未満であると判断すると、ポンプ装置３０の駆動台数を２台に決定する。第１の時間ｔ１が第３の台数決定用閾値以上であると判断すると、ポンプ装置３０の駆動台数を１台に決定する。
【００４４】
機能２は、機能１により決定された台数のポンプ装置３０が駆動することによる汚水の排水能力が過剰であったと判断すると、適切な排水能力となる台数を決定可能となるように、第１の閾値を補正する機能である。
【００４５】
具体的には、ポンプ装置３０が駆動することによって水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１に低下するまでの第２の時間ｔ２が、水槽２０内の水位が第１の水位Ｌ１から第２の水位Ｌ２に上昇するまでの第１の時間ｔ１以下であると、ポンプ装置３０による排水能力が過剰であると判断し、ポンプ装置３０の駆動台数を削減するように、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３のそれぞれに補正係数Ｋを乗じて、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３のそれぞれを補正する。
【００４６】
機能３は、電流計７７の検出値が、第２の閾値Ｘ以下であると、ポンプ装置３０が空転していると判断し、空転と判断されたポンプ装置３０を停止する機能である。
【００４７】
機能４は、第１の水位検出器４０がオフのまま第２の水位検出器５０がオンとなった場合に、第１の時間ｔ１が測定不能であり、第１の水位検出器４０に不具合が生じたと判断し、ポンプ装置３０を全台駆動する機能である。
【００４８】
次に、排水装置１０の動作を、図３〜６を用いて説明する。
【００４９】
まず、制御部８１は、記憶部８０に記憶されている第１の時間ｔ１、第２の時間ｔ２、判断回数ｍを、リセットし、それぞれを「０」に設定する（ステップＳＴ１）。
【００５０】
次に、制御部８１は、第１の水位検出器４０がオンであるか否かを判断する。第１の水位検出器４０がオンでない場合（ステップＳＴ２のＮｏ）は、制御部８１は、第２の水位検出器５０がオンであるか否かを判断する。制御部８１は、第２の水位検出器５０がオンではないと判断した場合（ステップＳＴ３のＮｏ）は、水位検出器４０,５０のいずれかがオンとなるまで、監視を続ける。
【００５１】
制御部８１は、第１の水位検出器４０がオンであると判断すると（ステップＳＴ２のＹｅｓ）、タイマ７９を駆動し、第１の時間ｔ１の測定を開始する（ステップＳＴ４）。
【００５２】
次に、制御部８１は、第２の水位検出器５０がオンとなったか否かを判断する。制御部８１は、第２の水位検出器５０がオンではないと判断すると（ステップＳＴ５のＮＯ）、次に、第３の水位検出器６０がオンであるか否かを判断する。
【００５３】
制御部８１は、第３の水位検出器６０がオンではないと判断すると（ステップＳＴ６のＮｏ、ステップＳＴ５に戻る）、水位検出器５０,６０がいずれかがオンとなるまで、監視を続ける。
【００５４】
制御部８１は、第２の水位検出器５０がオンであると判断すると（ステップＳＴ５のＹｅｓ）、タイマ７９を停止し、第１の時間ｔ１を記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ７）。
【００５５】
次に、制御部８１は、第１の時間ｔ１と台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３とを比較する。まず、第１の時間ｔ１と第１の台数決定用閾値Ｔ１とを比較する為、ｍに１を加え、ｍ＝１回とし（ステップＳＴ８）、判断回数ｍを記憶部８０に記憶する。次に、制御部８１は、第１の時間ｔ１と、第１の台数決定用閾値Ｔ１とを比較する（ステップＳＴ９）。第１の時間ｔ１が第１の台数決定用閾値Ｔ１未満であると判断すると（ステップＳＴ９のＹｅｓ）、４台のポンプ装置３０が必要であると判断し、ポンプ装置３０の駆動台数を、全台となる４台に決定し、電磁接触器７６を制御して、４台のポンプ装置３０を駆動する（ステップＳＴ１０）。
【００５６】
または、制御部８１は、第１の時間ｔ１が第１の台数決定用閾値Ｔ１以上であると判断すると（ステップＳＴ９のＮｏ）、判断回数ｍが、ポンプ装置３０の全台数となる４未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。
【００５７】
または、制御部８１は、判断回数ｍがポンプ装置３０の全台数となる４より小さいと判断すると（ステップＳＴ１１のＹｅｓ）、制御部８１は、判断回数ｍに１を加えて２回として記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ１２）。
【００５８】
または、制御部８１は、判断回数ｍがポンプ装置３０の４以上であると判断すると（ステップＳＴ１１のＮｏ）、これ以上、ポンプ装置３０の駆動台数の決定判断を行えないと判断し、前回の判断で駆動台数として過剰と判断された台数を、駆動台数として決定する。具体的には、ポンプ装置３０の駆動台数を４台に決定する（ステップＳＴ１０）。
【００５９】
次に、制御部８１は、第１の時間ｔ１と、第２の台数決定用閾値Ｔ２とを比較する。制御部８１は、第１の時間ｔ１が、第２の台数決定用閾値Ｔ２未満であると判断すると（ステップＳＴ１３のＹｅｓ）、３台のポンプ装置３０が必要であると判断し、電磁接触器７６を制御して、３台のポンプ装置３０を駆動する（ステップＳＴ１４）。
【００６０】
または、制御部８１は、第１の時間ｔ１が第２の台数決定用閾値Ｔ２以上であると判断すると（ステップＳＴ１３のＮｏ）、判断回数ｍがポンプ装置３０の全台数となる４未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。
【００６１】
ステップＳＴ１５では、判断回数ｍは、２回であるので、制御部８１は、判断回数ｍがポンプ装置３０の全台数となる４が未満であると判断し（ステップＳＴ１５のＹｅｓ）、判断回数ｍに１を加えて判断回数ｍを３回として記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ１６）。
【００６２】
または、判断回数ｍが、ポンプ装置３０の全台数以上であると判断すると（ステップＳＴ１５のＮｏ）、ポンプ装置３０の駆動台数を３台に決定し、電磁接触器７６を制御して、３台のポンプ装置３０を駆動する（ステップＳＴ１４）
次ぎに、制御部８１は、第１の時間ｔ１と第３の台数決定用閾値Ｔ３とを比較する（ステップＳＴ１７）。制御部８１は、第１の時間ｔ１が、第３の台数決定用閾値Ｔ３未満であると判断すると（ステップＳＴ１７のＹｅｓ）、２台のポンプ装置３０が必要であると判断し、電磁接触器７６を制御して、２台のポンプ装置３０を駆動する（ステップＳＴ１８）。
【００６３】
または、制御部８１は、第１の時間ｔ１が第３の台数決定用閾値Ｔ３以上であると判断すると（ステップＳＴ１７のＮｏ）、判断回数ｍが、ポンプ装置３０の全台数となる４未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１９）。
【００６４】
制御部８１は、判断回数ｍは３回である為、判断回数ｍはポンプ装置３０の全台数となる４未満であると判断し（ステップＳＴ１９のＹｅｓ）、電磁接触器７６を制御して、１台のポンプ装置３０を駆動する（ステップＳＴ２０）。
【００６５】
または、判断回数ｍがポンプ装置３０の全台数となる４未満ではないと判断すると（ステップＳＴ１９のＮｏ）、２台のポンプ装置３０を駆動する（ステップＳＴ１８）。
【００６６】
上記のように、ステップＳＴ１０，ＳＴ１４，ＳＴ１８，ＳＴ２０において、ポンプ装置３０の駆動台数が決定されると、制御部８１は、電流計７７の検出結果に基づいて、駆動中のポンプ装置３０のそれぞれに供給される電流値を監視する（ステップＳＴ２１）。
【００６７】
次に、制御部８１は、第３の水位検出器６０がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。制御部８１は、第３の水位検出器６０がオフではない判断すると（ステップＳＴ２２のＮｏ）、ポンプ装置３０を４台駆動する（ステップＳＴ１０）。
【００６８】
または、制御部８１は、第３の水位検出器６０がオフであると判断すると（ステップＳＴ２２のＹｅｓ）、第２の水位検出器５０がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。
【００６９】
制御部８１は、第２の水位検出器５０がオフであると判断すると（ステップＳＴ２３のＹｅｓ）、タイマ７９を制御し、第２の時間の測定を開始する（ステップＳＴ２４）。
【００７０】
次に、制御部８１は、第１の水位検出器４０がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ２５）。制御部８１は、第１の水位検出器４０がオフであると判断すると（ステップＳＴ２５のＹｅｓ）、ポンプ装置３０を停止する（ステップＳＴ２６）。
【００７１】
制御部８１は、合わせて、タイマ７９を停止し、第２の時間ｔ２の測定を停止する。そして、測定された第２の時間ｔ２の情報を記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ２７）。
【００７２】
次に、制御部８１は、記憶部８０に記憶された時間ｔ１，ｔ２が、「０」であるか否かを判断する（ステップＳＴ２８）。制御部８１は、時間ｔ１，ｔ２は、いずれも、「０」ではないと判断すると（ステップＳＴ２８のＹｅｓ）と、次に、時間ｔ１，ｔ２を比較する。また、制御部８１は、ステップＳＴ２８において、少なくとも一方が「０」であると判断すると（ステップＳＴ２８のＮｏ）ステップＳＴ１Ａに戻る。
【００７３】
制御部８１は、第１の時間ｔ１が第２の時間ｔ２以上であると判断すると（ステップＳＴ２９のＹｅｓ）、ポンプ装置３０の駆動台数が必要数に対して多かったと判断し、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３のそれぞれに補正係数Ｋを乗ずることによって、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３を補正し（ステップＳＴ３０）、補正された台数決定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を記憶部８０に記憶する。そして、制御部８１は、ステップＳＴ１の工程に戻る。
【００７４】
または、制御部８１は、第１の時間ｔ１が第２の時間ｔ２以上ではないと判断すると（ステップＳＴ２９のＮｏ）、ポンプ装置３０の駆動台数が適切であったと判断し、台数決定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の補正は行わず、ステップＳＴ１に戻る。
【００７５】
また、制御部８１は、ステップＳＴ３において、第２の水位検出器５０がオフではないと判断すると、第１の水位検出器４０に不具合が生じていると判断し（ステップＳＴ３のＹｅｓ）、第１の時間ｔ１の測定をすることなく、判断回数ｍに１を加えて１回にして（ステップＳＴ８）し、判断回数ｍを記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ８）。以下、ステップＳＴ８以降のステップが行われる。
【００７６】
第１の水位検出器４０の不具合としては、例えば、水槽２０内の異物が第１の水位検出器４０のフロート４１に絡まり、フロート４１が傾動不能となり、オン信号を発信不能となる不具合がある。または、第１の水位検出器４０のスイッチ４２が故障し、オン信号を発信不能となる不具合がある。
【００７７】
第１の水位検出器４０がオン信号を発信不能となった状態で、水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２以上となると、第１の水位検出器４０がオフのまま、第２の水位検出器５０がオンとなる。
【００７８】
第１の水位検出器４０がオン信号を発信不能である為、制御部８１は、第１の時間ｔ１の測定を行わない。第１の時間ｔ１は、ステップＳＴ１において「０」に設定されている。第２の時間ｔ２は、「０」以外の値が記憶されている。この為、制御部８１は、ステップＳＴ２８において、第１の時間ｔ１が「０」であると判断し、ステップＳＴ２９,ＳＴ３０の工程を行わない（ステップＳＴ２８のＮｏ）。
【００７９】
また、制御部８１は、ステップＳＴ２５において、第１の水位検出器４０がオンであると判断し（ステップＳＴ２５のＮｏ）、かつ、電流計７７の検出結果に基づいてポンプ装置３０が空転していると判断すると（ステップＳＴ３１のＹｅｓ）、第１の水位検出器４０に不具合が生じと判断し、ポンプ装置３０を停止する（ステップＳＴ３２）。制御部８１は、例えば、空転していると判断されたポンプ装置３０から順番に停止する。また、制御部８１は、駆動していたポンプ装置３０が全台停止するまで、監視を続ける。駆動していたポンプ装置３０の全台が停止されると、ステップＳＴ２７に進む。
【００８０】
第１の水位検出器４０の不具合は、例えば、水槽２０内の異物が第１の水位検出器４０のフロート４１に絡まり、フロート４１が傾動した位置から戻ることが不能となり、オン信号を発信し続ける状態となる不具合、または、第１の水位検出器４０のスイッチ４２が故障し、オン信号を発信し続ける状態となる不具合等である。
【００８１】
また、制御部８１は、ステップＳＴ６において、第３の水位検出器６０がオンであると判断すると（ステップＳＴ６のＹｅｓ）、第２の水位検出器５０に不具合が生じていると判断し、ポンプ装置３０を全台駆動する（ステップＳＴ３３）。その後、制御部８１は、第３の水位検出器６０の監視を続け、第３の水位検出器６０がオフ（ステップＳＴ３４のＹｅｓ）となると、第１の水位検出器４０がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ２５）。
【００８２】
また、制御部８１は、第２の水位検出器５０がオフではないと判断し（ステップＳＴ２３のＮｏ）、第１の水位検出器４０がオフと判断すると（ステップＳＴ３５のＹｅｓ）、電流計７７の検出結果に基づいて駆動中のポンプ装置３０のそれぞれに供給される電流値と第２の閾値Ｘとを比較し、ポンプ装置３０が空転しているか否かを判断する（ステップＳＴ３６）。
【００８３】
制御部８１は、ポンプ装置３０のうちいずれか１つでも空転していると判断すると（ステップＳＴ３６のＹｅｓ）、電磁接触器７６を制御して、空転判断されたポンプ装置３０を停止する（ステップＳＴ３７）。
【００８４】
制御部８１は、ポンプ装置３０の空転がないと判断した場合（ステップＳＴ３６のＮｏ）、引き続き、ポンプ装置３０に供給される電流値を監視する。制御部８１は、駆動していたポンプ装置３０の全台が停止すると、次に、ステップＳＴ２７に進む。
【００８５】
または、ポンプ装置３０は、ポンプ装置３０の空転を判断すると、空転判断されたポンプ装置３０を停止する（ステップＳＴ３７）。
【００８６】
このように構成された排水装置１０では、制御部８１は、第１の時間ｔ１と、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３との比較結果に基づいて、ポンプ装置３０の駆動台数を決定する為、水位を検出する水位検出器として、第１の水位検出器４０と第２の水位検出器５０を用いる。
【００８７】
この為、ポンプ装置３０の駆動台数を決定する為に、ポンプ装置３０の台数分の水位検出器を用いることがないので、水位検出器の台数を少なくすることができる。
【００８８】
また、時間ｔ１，時間ｔ２を比較し、第１の時間ｔ１が第２の時間ｔ２以上であると判断すると、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３を補正することによって、ポンプ装置３０の駆動台数を、必要な排水能力を達成する台数に決定することができるので、無駄なポンプ装置３０を駆動することがなくなり、排水装置１０の消費電力を小さくすることができる。
【００８９】
また、第３の水位検出器６０が第３の水位Ｌ３を検出すると全てのポンプ装置３０を駆動するので、第２の水位検出器５０に不具合が生じた場合であっても、ポンプ装置３０を駆動することができる。
【００９０】
また、ポンプ装置３０が空転判断されるとポンプ装置３０を停止するので、第１の水位検出器４０に不具合が生じた場合であっても、ポンプ装置３０を停止することができる。
【００９１】
また、水位検出器の数を少なくすることによって、制御装置７０に設けられる入力端子部７１,７２,７３，７４,７５の数を少なくすることができる。
【００９２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、水位検出器として、フロースイッチ式の水位検出器４０,５０,６０が用いられた。他の例としては、図７に示すように、水位Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を検出可能な電極式の水位検出器１００が用いられてもよい。
【００９３】
水位検出器１００は、共通電極１０１、第１の電極１０２，第２の電極１０３、及び、第３の電極１０４を有している。
【００９４】
共通電極１０１は、リード線４３に接続されている。共通電極１０１の端部には、端子４４が固定されている。共通電極１０１は、端子４４を介して、第１の入力端子部７１に固定されている。共通電極１０１は、その先端が第１の水位Ｌ１より下方に位置する棒形状に形成されている。
【００９５】
第１の電極１０２は、リード線４３に接続されている。第１の電極１０２のリード線４３の端部には端子４４が固定されている。第１の電極１０２は、端子４４を介して第２の入力端子部７２に固定されている。第１の電極１０２は、その先端が第１の水位Ｌ１に位置にする棒形状に形成されている。
【００９６】
第２の電極１０３は、リード線４３に接続されている。第２の電極１０３のリード線４３の端部には端子４４が固定されている。第２の電極１０３は、端子４４を介して第３の入力端子部７３に固定されている。第２の電極１０３は、その先端が第２の水位Ｌ２に位置する棒形状に形成されている。
【００９７】
第３の電極１０４は、リード線４３に接続されている。第３の電極１０４のリード線４３には端子４４が固定されている。第３の電極１０４のリード線４３の端子４４は、第５の入力端子部７５に固定されている。第３の電極１０４は、その先端が第３の水位Ｌ３に位置する棒形状に形成されている。
【００９８】
水槽２０内の水位が第１の水位Ｌ１まで上昇すると、共通電極１０１と第１の電極１０２とが、水槽２０内の水を介して電気的に接続される。制御部８１は、回路部７８を介して共通電極１０１と第１の電極１０２とが通電したことを検出すると、水位が第１の水位Ｌ１以上であると判断する。
【００９９】
水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２まで上昇すると、共通電極１０１と第２の電極１０３とが、水槽２０内の水を介して電気的に接続される。制御部８１は、回路部７８を介して共通電極１０１と第２の電極１０３とが通電したことを検出すると、水位が第２の水位Ｌ２以上であると判断する。
【０１００】
水槽２０内の水位が第３の水位Ｌ３まで上昇すると、共通電極１０１と第３の電極１０４とが、水槽２０内の水を介して電気的に接続される。制御部８１は、回路部７８を介して共通電極１０１と第３の電極１０４とが通電したことを検出すると、水位が第１の水位Ｌ１以上であると判断する。
【０１０１】
また、記憶部８０は、ポンプ装置３０の台数をＮとすると、（Ｎ−１）数の第１の閾値を記憶している。制御部８１は、第１の時間ｔ１が１番小さい第１の閾値未満であると判断すると、全てのポンプ装置３０を駆動すると判断する。
【０１０２】
制御部８１は、ｍが２であり、且つ第１の時間ｔ１が２番目に小さい第１の閾値未満であると、（Ｎ−１）台のポンプ装置を駆動すると判断する。
【０１０３】
さらに、制御部８１は、ｍが２以上であり、且つ第１の時間ｔ１がｍ番目に小さい第１の閾値以上であって（ｍ＋１）番目に小さい第１の閾値未満であると、（Ｎ−ｍ）台のポンプ装置を駆動すると判断する。
【０１０４】
さらに、第１の時間ｔ１が、第１の閾値のうち最大となる第１の閾値以上となると、１台のポンプ装置が駆動される。
【０１０５】
複数の第１の閾値のうち、最小となる第１の閾値は、例えば、水槽２０内の汚水が第２の水位Ｌ２まで満たされ、所定の流量の汚水が水槽２０内に流入している状態において、全台のポンプ装置３０のそれぞれが駆動することによって、水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１に低下するまでの時間である。なお、ポンプ装置３０は、モータの回転数が予め決定された所定回転数となる運転を行う。
【０１０６】
ｍが２以上となる場合では、（Ｎ―ｍ）番目に小さい第１の閾値は、例えば、水槽２０内の汚水が第２の水位Ｌ２まで満たされ、所定の流量の汚水が水槽２０内に流入している状態において、Ｎ−ｍ台のポンプ装置３０のそれぞれが駆動することによって、水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１に低下するまでの時間である。なお、ポンプ装置３０は、モータの回転数が予め決定された所定回転数となる運転を行う。
【０１０７】
複数の第１の閾値のうち、最大となる第１の閾値は、例えば、水槽２０内の汚水が第２の水位Ｌ２まで満たされ、所定の流量の汚水が水槽２０内に流入している状態において、１台のポンプ装置３０のそれぞれが駆動することによって、水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１に低下するまでの時間である。なお、ポンプ装置３０は、モータの回転数が予め決定された所定回転数となる運転を行う。
【０１０８】
本発明の第２の実施形態に係る排水装置１０を、図８〜１２を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。図８は、排水装置１０Ａを示す概略図である。図９〜１２は、排水装置１０Ａの動作の一例を示す流れ図である。排水装置１０Ａは、汚水が水槽２０内に所定水位まで貯留されると、汚水を二次側に圧送可能に形成されている。
【０１０９】
図８に示すように、排水装置１０Ａは、汚水を貯留可能な水槽２０、水槽２０内に配置される複数のポンプ装置３０、複数台の水位検出器４０、５０、６０、１１０、及び複数台のポンプ装置３０を制御可能な制御装置（制御手段）７０を有している。
【０１１０】
本実施形態では、ポンプ装置３０は、一例として、第１の実施形態と同様に４台用いられている。
【０１１１】
本実施形態では、水位検出器は、第３の水位Ｌ３を検出する第３の水位検出器６０、及び第３の水位Ｌ３未満の異なる高さの水位を検出可能な、ポンプ装置３０の台数以下であって複数台数の水位検出器が用いられている。すなわち、排水装置１０Ａは、第３の水位Ｌ３を検出する第３の水位検出器６０以外に、複数台のポンプ装置３０の駆動の停止用に用いられる１台の水位検出器、及び複数のポンプ装置３０の台数をＮとすると（Ｎ−１）台以下の水位検出器を有している。第３の水位Ｌ３未満の異なる水位を検出可能な水位検出器は、本実施形態では、一例として、３台用いられている。
【０１１２】
水位検出器は、本実施形態では、具体的には、第１の水位を検出可能に構成された第１の水位検出器４０、第２の水位を検出可能に構成された第２の水位検出器５０、第３の水位を検出可能に構成された第３の水位検出器６０、並びに第２の水位Ｌ２及び第３の水位Ｌ３の間の水位となる第４の水位Ｌ４を検出可能に構成された第４の水位検出器１１０を有している。
【０１１３】
なお、第４の水位Ｌ４は、後述されるように第４の水位Ｌ４が第４の水位検出器１１０により検出されたことに基づいてポンプ装置３０の駆動台数が増加補正されても、この補正された台数のポンプ装置３０が駆動されることにより、排水装置１０Ａの効率が向上する水位である。ここで言う効率の向上とは、水槽２０内の水位を第１の水位Ｌ１にまで低下するまでの時間が、補正前の台数が駆動される場合に対して短くなることである。
【０１１４】
第４の水位検出器１１０は、第１の水位検出器４０と同じフロートスイッチが用いられている。この為、第４の水位検出器１１０の各部は、第１の水位検出器４０と同じ符号を付して説明を省略する。第４の水位検出器１１０は、水位が第４の水位Ｌ４以上となると、フロート４１が汚水から浮力を受けて傾動し、スイッチ４２がオン信号を発信する。
【０１１５】
制御装置７０は、電磁接触器７６、電流計７７、各水位検出器４０，５０，６０，１１０が接続される回路部７８、タイマ７９、複数の閾値等の情報を記憶する記憶部８０、及び、制御部８１を有している。
【０１１６】
回路部７８は、各水位検出器４０，５０，６０，１１０のリード線４３が、端子４４を介して接続可能に形成されている。具体的には、回路部７８は、第１の入力端子部７１、第２の入力端子部７２、第３の入力端子部７３、第４の入力端子部７４、第５の入力端子部７５，第６の入力端子部１１１、及び第７の入力端子部１１２を有している。
【０１１７】
各入力端子部７１，７２，７３，７４，７５，１１１，１１２は、ねじ９０が螺合可能なねじ穴が形成されている。
【０１１８】
第６の入力端子部１１１は、第４の水位検出器１１０の一方のリード線４３の端子部４４ｂに挿通された螺子９０が螺合されることで、当該端子部４４ｂが固定される。第７の入力端子部１１２は、第４の水位検出器１１０の他方のリード線４３の端子部４４ｂに挿通された螺子９０が螺合されることで、当該端子部４４ｂが固定される。
【０１１９】
タイマ７９は、水槽２０内の水位が第１の水位Ｌ１から第２の水位Ｌ２まで上昇するまでの第１の時間ｔ１を測定可能に形成されている。また、タイマ７９は、水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１まで低下するまでの第２の時間ｔ２を測定可能に形成されている。
【０１２０】
また、タイマ７９は、水槽２０内の水位が第１の水位Ｌ１から第４の水位Ｌ４まで上昇するまでの第３の時間ｔ３を測定可能に形成されている。また、タイマ７９は、水槽２０内の水位が第４の水位Ｌ４から第１の水位Ｌ１まで低下するまでの第４の時間ｔ４を測定可能に形成されている。
【０１２１】
記憶部８０は、ポンプ装置３０の駆動台数を決定する判断に用いる第１の閾値、第１の閾値を補正する補正係数Ｋ、ポンプの空転判断に用いる第２の閾値Ｘ、並びに第３の時間ｔ３及び第４の時間ｔ４を補正する第２の補正係数Ｋ２を記憶している。また、記憶部８０は、台数決定の判断回数ｍを記憶可能に形成されている。
【０１２２】
第１の閾値は、第１の時間ｔ１と比較される閾値である。ポンプ台数をＮ台とすると、（Ｎ−１）数の第１の閾値が記憶部８０に記憶されている。本実施形態では、４台のポンプ装置３０が用いられるので、第１の閾値として、第１の台数決定用閾値Ｔ１、第２の台数決定用閾値Ｔ２、及び、第３の台数決定用閾値Ｔ３が記憶部８０に記憶されている。
【０１２３】
第２の補正係数Ｋ２は、第３の時間ｔ３から第１の時間ｔ１を推定する為、及び第４の時間ｔ４から第２の時間ｔ２を推定する為に用いられる係数である。
【０１２４】
第２の補正係数Ｋ２は、例えば、第３の時間ｔ３及び第４の時間ｔ４を除算する定数である。第２の補正係数Ｋ２は、例えば、第１の水位Ｌ１から第４の水位Ｌ４までの高さを、第１の水位Ｌ１から第２の水位Ｌ２までの高さで除算した値である。
【０１２５】
台数決定の判断回数ｍは、第１の時間ｔ１と、第１の台数決定用閾値Ｔ１、第２の台数決定用閾値Ｔ２、及び、第３の台数決定用閾値Ｔ３との比較回数である。
【０１２６】
制御部８１は、各水位検出器４０，５０，６０，１１０の出力を検出可能に形成されている。制御部８１は、タイマ７９を制御可能に形成され、タイマ７９で計時された第１の時間ｔ１、第２の時間ｔ２、第３の時間ｔ３、及び第４の時間ｔ４を記憶部８０に記憶可能に形成されている。
【０１２７】
また、制御部８１は、判断回数ｍを記憶部８０に記憶可能に形成されている。制御部８１は、例えば、電磁接触器７６を制御して、ポンプ装置３０が、モータの回転数が予め決定された上記の所定回転数となる運転を行うように、ポンプ装置３０を制御可能に形成されている。
【０１２８】
また、制御部８１は、全台のポンプ装置３０を駆動する判断に用いられる第３の水位検出器６０以外の、ポンプ装置３０の台数以下となる複数台の異なる水位を検出可能な水位検出器のうち、最低水位を検出する水位検出器を本発明の第１の水位検出器として用い、当該第１の水位検出器により検出される水位の次に高い水位を検出する水位検出器を本発明の第２の水位検出器として用いる。本実施形態では、制御部８１は、第１の水位検出器４０を、本発明の第１の水位検出器として用い、第２の水位検出器５０を、本発明の第２の水位検出器として用いる。
【０１２９】
制御部８１は、さらに、以下の機能１乃至機能６を有している。  
機能１は、水槽２０内の水位の上昇速度に応じて、ポンプ装置３０の駆動台数を決定する機能である。具体的には、水位が第１の水位Ｌ１から第２の水位Ｌ２に上昇するまでの時間である第１の時間ｔ１と第１の閾値とを比較し、この比較結果に基づいて、ポンプ装置３０の駆動台数を決定する機能である。
【０１３０】
制御部８１は、この機能により、まず、第１の時間ｔ１と第１の台数決定用閾値Ｔ１とを比較し、第１の時間ｔ１が第１の台数決定用閾値Ｔ１未満であると判断すると、ポンプ装置３０の駆動台数を４台に決定する。制御部８１は、第１の時間ｔ１が第１の台数決定用閾値Ｔ１以上であると判断すると、次に、第１の時間ｔ１と第２の台数決定用閾値Ｔ２とを比較し、第１の時間ｔ１が第２の台数決定用閾値Ｔ２未満であると判断すると、ポンプ装置３０の駆動台数を３台に決定する。
【０１３１】
制御部８１は、第１の時間ｔ１が第２の台数決定用閾値Ｔ２以上であると判断すると、次に、第１の時間ｔ１と第３の台数決定用閾値Ｔ３とを比較し、第１の時間ｔ１が第３の台数決定用閾値Ｔ３未満であると判断すると、ポンプ装置３０の駆動台数を２台に決定する。制御部８１は、第１の時間ｔ１が第３の台数決定用閾値以上であると判断すると、ポンプ装置３０の駆動台数を１台に決定する。
【０１３２】
機能２は、機能１により決定された台数のポンプ装置３０が駆動することによる汚水の排水能力が過剰であったと判断すると、適切な排水能力となる台数を決定可能となるように、第１の閾値を補正する機能である。
【０１３３】
制御部８１は、ポンプ装置３０が駆動することによって水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１に低下するまでの第２の時間ｔ２が、水槽２０内の水位が第１の水位Ｌ１から第２の水位Ｌ２に上昇するまでの第１の時間ｔ１以下であると、ポンプ装置３０による排水能力が過剰であると判断し、ポンプ装置３０の駆動台数を削減するように、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３のそれぞれに補正係数Ｋを乗じて、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３のそれぞれを補正する。
【０１３４】
機能３は、電流計７７の検出値が、第２の閾値Ｘ以下であると、ポンプ装置３０が空転していると判断し、空転と判断されたポンプ装置３０を停止する機能である。
【０１３５】
機能４は、第１の水位検出器４０がオフのまま第２の水位検出器５０がオンとなった場合に、第１の時間ｔ１が測定不能であり、第１の水位検出器４０に不具合が生じたと判断し、ポンプ装置３０を全台駆動する機能である。
【０１３６】
機能５は、第２の水位検出器が故障していると判断すると、次に高い水位を検出する水位検出器を第２の水位検出器として用い、第１の時間ｔ１及び第２の時間ｔ２を記憶部８０に記憶する機能である。
【０１３７】
本実施形態では、機能５は、具体的には、第４の水位検出器１１０を第２の水位検出器５０の代用として用い、水位が第１の水位Ｌ１から第４の水位Ｌ４に上昇するまでの時間である第３の時間ｔ３から第２の補正係数Ｋ２を用いて第１の時間ｔ１を推定し、この推定された値を第１の時間ｔ１として記憶部８０に記憶する機能である。制御部８１は、この機能により、第３の時間ｔ３から第２の補正係数Ｋ２を除算した値を、第１の時間ｔ１として記憶部８０に記憶する。
【０１３８】
また、機能５は、水位が第４の水位Ｌ４から第１の水位Ｌ１まで低下するまでの時間である第４の時間ｔ４から第２の補正係数Ｋ２を用いて第２の時間ｔ２を推定し、この推定された値を第２の時間ｔ２として記憶部８０に記憶する機能である。制御部８１は、この機能により、第４の時間から第２の補正係数Ｋ２を除算した値を、第２の時間ｔ２として記憶部８０に記憶する。
【０１３９】
機能６は、ポンプ装置３０を全台駆動するとの判断に用いられる第３の水位検出器６０を除いて、排水装置１０Ａが有するポンプ装置３０の台数以下の複数台数の水位検出器のうち本発明の第２の水位検出器として用いられる水位検出器により検出される水位よりも高い水位を検出する水位検出器の検出結果に基づいて、ポンプの駆動台数を増加する補正をする機能である。
【０１４０】
次に、排水装置１０Ａの動作を、図９乃至１２を用いて説明する。  
まず、制御部８１は、記憶部８０に記憶されている第１の時間ｔ１、第２の時間ｔ２、第３の時間ｔ３、第４の時間ｔ４、及び判断回数ｍを、リセットし、それぞれを「０」に設定する（ステップＳＴ１Ａ）。
【０１４１】
次に、制御部８１は、第１の水位検出器４０がオンであるか否かを判断する。第１の水位検出器４０がオンでない場合（ステップＳＴ２のＮｏ）は、制御部８１は、第２の水位検出器５０がオンであるか否かを判断する。制御部８１は、第２の水位検出器５０がオンではないと判断した場合（ステップＳＴ３のＮｏ）は、水位検出器４０,５０のいずれかがオンとなるまで、監視を続ける。
【０１４２】
制御部８１は、第１の水位検出器４０がオンであると判断すると（ステップＳＴ２のＹｅｓ）、タイマ７９を駆動し、第１の時間ｔ１及び第３の時間ｔ３の測定を開始する（ステップＳＴ４Ａ）。
【０１４３】
次に、制御部８１は、第２の水位検出器５０がオンとなったか否かを判断する。制御部８１は、第２の水位検出器５０がオンではないと判断すると（ステップＳＴ５のＮＯ）、第４の水位検出器１１０がオンとなったか否かを判断する（ステップ４０）。
【０１４４】
制御部８１は、第４の水位検出器１１０がオンではないと判断すると（ステップＳＴ４０のＮＯ）、次に、第３の水位検出器６０がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ６）。
【０１４５】
制御部８１は、第３の水位検出器６０がオンではないと判断すると（ステップＳＴ６のＮｏ）、水位検出器５０，６０，１１０のいずれかがオンとなるまで、監視を続ける（ステップＳＴ５に戻る）。
【０１４６】
制御部８１は、第２の水位検出器５０がオンであると判断すると（ステップＳＴ５のＹｅｓ）、タイマ７９を停止して第１の時間ｔ１の測定を停止し、第１の時間ｔ１を記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ７）。
【０１４７】
なお、第２の水位検出器５０が故障しておりオンとならない状態で第４の水位検出器１１０がオンとなった場合、すなわち、第２の水位検出器５０がオフであり（ステップＳＴ５のＮＯ）、第４の水位検出器１１０がオンとなった場合（ステップＳＴ４０のＹＥＳ）では、制御部８１は、タイマ７９を停止して第３の時間ｔ３の測定を停止し、第３の時間ｔ３を記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ４１）。
【０１４８】
次に、制御部８１は、第１の時間ｔ１が「０」であるか否かを判断する（ステップＳＴ４２）。制御部８１は、第１の時間ｔ１を測定していると（ステップＳＴ７）、第１の時間ｔ１が「０」ではないと判断する（ステップＳＴ４２のＮＯ）。制御部８１は、第３の時間ｔ３を測定しており（ステップＳＴ４１）、第１の時間ｔ１が「０」であると判断すると（ステップＳＴ４２のＹｅｓ）、第２の水位検出器５０が故障していると判断し、第３の時間ｔ３から第１の時間ｔ１を推定し、この推定値を第１の時間ｔ１として記憶部８０に記憶する。具体的には、制御部８１は、第３の時間ｔ３から第２の補正係数Ｋ２を除算した値を、第１の時間ｔ１として記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ４３）。
【０１４９】
次に、制御部８１は、第１の時間ｔ１と台数決定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３とを比較する。制御部８１は、まず、第１の時間ｔ１と第１の台数決定用閾値Ｔ１とを比較する為、ｍに１を加え、ｍ＝１回とし（ステップＳＴ８）、判断回数ｍを記憶部８０に記憶する。次に、制御部８１は、第１の時間ｔ１と、第１の台数決定用閾値Ｔ１とを比較する（ステップＳＴ９）。第１の時間ｔ１が第１の台数決定用閾値Ｔ１未満であると判断すると（ステップＳＴ９のＹｅｓ）、４台のポンプ装置３０が必要であると判断し、ポンプ装置３０の駆動台数を、全台となる４台に決定し、電磁接触器７６を制御して、４台のポンプ装置３０を駆動する（ステップＳＴ１０）。
【０１５０】
または、制御部８１は、第１の時間ｔ１が第１の台数決定用閾値Ｔ１以上であると判断すると（ステップＳＴ９のＮｏ）、判断回数ｍが、ポンプ装置３０の全台数となる４未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。
【０１５１】
または、制御部８１は、判断回数ｍがポンプ装置３０の全台数となる４より小さいと判断すると（ステップＳＴ１１のＹｅｓ）、制御部８１は、判断回数ｍに１を加えて２回として記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ１２）。
【０１５２】
または、制御部８１は、判断回数ｍがポンプ装置３０の４以上であると判断すると（ステップＳＴ１１のＮｏ）、これ以上、ポンプ装置３０の駆動台数の決定判断を行えないと判断し、前回の判断で駆動台数として過剰と判断された台数を、駆動台数として決定する。具体的には、ポンプ装置３０の駆動台数を４台に決定する（ステップＳＴ１０）。
【０１５３】
次に、制御部８１は、第１の時間ｔ１と、第２の台数決定用閾値Ｔ２とを比較する。制御部８１は、第１の時間ｔ１が、第２の台数決定用閾値Ｔ２未満であると判断し（ステップＳＴ１３のＹｅｓ）、さらに、第４の水位検出器１１０がオンではない場合は水位が比較的低いと判断する（ステップＳＴ４４のＮｏ）。そして、３台のポンプ装置３０が必要であると判断し、電磁接触器７６を制御して、３台のポンプ装置３０を駆動する（ステップＳＴ１４）。制御部８１は、第４の水位検出器１１０がオンであると、水位が比較的高いと判断して、ポンプの駆動台数を補正し、１台多い４台とする（ステップＳＴ４４のＹｅｓ，及びステップＳＴ１０）。
【０１５４】
または、制御部８１は、第１の時間ｔ１が第２の台数決定用閾値Ｔ２以上であると判断すると（ステップＳＴ１３のＮｏ）、判断回数ｍがポンプ装置３０の全台数となる４未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。
【０１５５】
ステップＳＴ１５では、判断回数ｍは、２回であるので、制御部８１は、判断回数ｍがポンプ装置３０の全台数となる４が未満であると判断し（ステップＳＴ１５のＹｅｓ）、判断回数ｍに１を加えて判断回数ｍを３回として記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ１６）。
【０１５６】
または、判断回数ｍが、ポンプ装置３０の全台数以上であると判断すると（ステップＳＴ１５のＮｏ）、次に、第４の水位検出器１１０がオンであるか否かに基づいて（ステップＳＴ４４）、ポンプ装置３０の駆動台数を決定し、決定された台数のポンプ装置３０を、電磁接触器７６を制御して駆動する（ステップＳＴ１０、及びステップＳＴ１４）。
【０１５７】
次に、制御部８１は、第１の時間ｔ１と第３の台数決定用閾値Ｔ３とを比較する（ステップＳＴ１７）。制御部８１は、第１の時間ｔ１が、第３の台数決定用閾値Ｔ３未満であると判断し（ステップＳＴ１７のＹｅｓ）、第４の水位検出器１１０がオンではない場合は（ステップＳＴ４５のＮｏ）、水位が比較的低いと判断する。そして、２台のポンプ装置３０が必要であると判断し、電磁接触器７６を制御して、２台のポンプ装置３０を駆動する（ステップＳＴ１８）。制御部８１は、第４の水位検出器１１０がオンであると判断すると、水位が比較的高いと判断して、ポンプ装置３０の駆動台数を補正して１台多い３台とする（ステップＳＴ４５のＹｅｓ、及びステップＳＴ１４）。
【０１５８】
または、制御部８１は、第１の時間ｔ１が第３の台数決定用閾値Ｔ３以上であると判断すると（ステップＳＴ１７のＮｏ）、判断回数ｍが、ポンプ装置３０の全台数となる４未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１９）。
【０１５９】
制御部８１は、判断回数ｍは３回である為、判断回数ｍはポンプ装置３０の全台数となる４未満であると判断する（ステップＳＴ１９のＹｅｓ）。次に、第４の水位検出器１１０がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ４６）。制御部８１は、第４の水位検出器１１０がオンではないと判断すると（ステップＳＴ４６のＮｏ）、水位が比較的低いと判断する。そして、１台のポンプ装置３０が必要であると判断し、電磁接触器７６を制御して、１台のポンプ装置３０を駆動する（ステップＳＴ２０）。または、制御部８１は、第４の水位検出器１１０がオンであると判断すると（ステップＳＴ４６のＹｅｓ）、水位が比較的高いと判断して、ポンプ装置３０の駆動台数を補正して１台多い３台とする（ステップＳＴ１８）。
【０１６０】
または、判断回数ｍがポンプ装置３０の全台数となる４未満ではないと判断すると（ステップＳＴ１９のＮｏ）、次に、第４の水位検出器１１０がオンであるか否かに基づいて、ポンプ装置３０の駆動台数を決定し、決定された台数のポンプ装置３０を、電磁接触器７６を制御して駆動する（ステップＳＴ４５、ステップＳＴ１４、及びステップＳＴ１８）。
【０１６１】
上記のように、ステップＳＴ１０，ＳＴ１４，ＳＴ１８，ＳＴ２０において、ポンプ装置３０の駆動台数が決定されると、制御部８１は、電流計７７の検出結果に基づいて、駆動中のポンプ装置３０のそれぞれに供給される電流値を監視する（ステップＳＴ２１）。
【０１６２】
次に、制御部８１は、第３の水位検出器６０がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。制御部８１は、第３の水位検出器６０がオフではないと判断すると（ステップＳＴ２２のＮｏ）、ポンプ装置３０を４台駆動する（ステップＳＴ１０）。
【０１６３】
または、制御部８１は、第３の水位検出器６０がオフであると判断すると（ステップＳＴ２２のＹｅｓ）、次に、第４の水位検出器１１０が、オンであるか否かを判断する（ステップＳＴ４７）。第４の水位検出器１１０がオンではないと判断すると（ステップＳＴ４７のＮｏ）、制御部８１は、次に、第２の水位検出器５０がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。
【０１６４】
制御部８１は、第４の水位検出器１１０が、オンであると判断すると（ステップＳＴ４７のＹｅｓ）、第４の水位検出器１１０がオフになるまで監視する（ステップＳＴ４８のＮｏ）。制御部８１は、第４の水位検出器１１０がオフとなると第４の時間ｔ４の測定を開始する（ステップＳＴ４８のＹｅｓ、及びステップＳＴ４９）。次に、制御部８１は、第２の水位検出器５０がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。
【０１６５】
制御部８１は、第２の水位検出器５０がオフであると判断すると（ステップＳＴ２３のＹｅｓ）、タイマ７９を制御し、第２の時間ｔ２の測定を開始する（ステップＳＴ２４）。
【０１６６】
次に、制御部８１は、第１の水位検出器４０がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ２５）。制御部８１は、第１の水位検出器４０がオフであると判断すると（ステップＳＴ２５のＹｅｓ）、ポンプ装置３０を停止する（ステップＳＴ２６）。
【０１６７】
制御部８１は、合わせて、タイマ７９を停止し、第２の時間ｔ２及び第４の時間ｔ４の測定を停止する。そして、測定された第２の時間ｔ２及び第４の時間ｔ４の情報を記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ２７Ａ）。
【０１６８】
次に、制御部８１は、記憶部８０に記憶された時間ｔ１，ｔ２が、いずれも「０」であるか否かを判断する（ステップＳＴ２８）。制御部８１は、時間ｔ１，ｔ２は、いずれも、「０」ではないと判断すると（ステップＳＴ２８のＹｅｓ）と、次に、時間ｔ１，ｔ２を比較する。
【０１６９】
制御部８１は、第１の時間ｔ１が第２の時間ｔ２以上であると判断すると（ステップＳＴ２９のＹｅｓ）、ポンプ装置３０の駆動台数が必要数に対して多かったと判断する。そして、制御部８１は、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３のそれぞれに補正係数Ｋを乗ずることによって、台数決定用閾値Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３を補正し（ステップＳＴ３０）、補正された台数決定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を記憶部８０に記憶する。そして、制御部８１は、ステップＳＴ１Ａの工程に戻る。
【０１７０】
または、制御部８１は、第１の時間ｔ１が第２の時間ｔ２以上ではないと判断すると（ステップＳＴ２９のＮｏ）、ポンプ装置３０の駆動台数が適切であったと判断し、台数決定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の補正は行わず、ステップＳＴ１Ａに戻る。
【０１７１】
または、制御部８１は、第１の時間ｔ１が「０」ではなく、第２の時間ｔ２が「０」である場合（ステップＳＴ２８のＮｏ）は、第２の水位検出器５０の故障により第２の時間ｔ２の計測ができなかったと判断し（ステップＳＴ５０のＹｅｓ）、第４の時間ｔ４から第２の時間ｔ２を推定し、この推定値を第２の時間ｔ２として記憶部８０に記憶する。制御部８１は、具体的には、第４の時間ｔ４から第２の補正係数Ｋ２を除算した値を第２の時間ｔ２として記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ５１）。そして、制御部８１は、第４の時間ｔ４に基づいて推定された第２の時間ｔ２と第１の時間ｔ１とを比較する（ステップＳＴ２９）。また、制御部８１は、ステップＳＴ２８において、第１の時間ｔ１が「０」であり、第２の時間ｔ２が「０」でない場合（ステップＳＴ２８のＮｏ，ステップＳＴ５０のＮｏ）は、ステップＳＴ１Ａに戻る。
【０１７２】
また、制御部８１は、ステップＳＴ３において、第２の水位検出器５０がオフではないと判断すると、第１の水位検出器４０に不具合が生じていると判断し（ステップＳＴ３のＹｅｓ）、第１の時間ｔ１の測定をすることなく、判断回数ｍに１を加えて１回にして（ステップＳＴ８）し、判断回数ｍを記憶部８０に記憶する（ステップＳＴ８）。以下、ステップＳＴ８以降のステップが行われる。
【０１７３】
ここで、第１の水位検出器４０の不具合としては、例えば、水槽２０内の異物が第１の水位検出器４０のフロート４１に絡まり、フロート４１が傾動不能となり、オン信号を発信不能となる不具合がある。または、第１の水位検出器４０のスイッチ４２が故障し、オン信号を発信不能となる不具合がある。
【０１７４】
第１の水位検出器４０がオン信号を発信不能となった状態で、水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２以上となると、第１の水位検出器４０がオフのまま、第２の水位検出器５０がオンとなる。
【０１７５】
第１の水位検出器４０がオン信号を発信不能である為、制御部８１は、第１の時間ｔ１の測定を行わない。第１の時間ｔ１は、ステップＳＴ１Ａにおいて「０」に設定されている。第２の時間ｔ２は、「０」以外の値が記憶されている。この為、制御部８１は、ステップＳＴ２８において、第１の時間ｔ１が「０」であると判断し、ステップＳＴ２９,ＳＴ３０の工程を行わない（ステップＳＴ２８のＮｏ）。
【０１７６】
また、制御部８１は、ステップＳＴ２５において、第１の水位検出器４０がオンであると判断し（ステップＳＴ２５のＮｏ）、かつ、電流計７７の検出結果に基づいてポンプ装置３０が空転していると判断すると（ステップＳＴ３１のＹｅｓ）、第１の水位検出器４０に不具合が生じたと判断し、ポンプ装置３０を停止する（ステップＳＴ３２）。制御部８１は、空転を検出したポンプ装置３０から順番に停止する。また、制御部８１は、駆動していたポンプ装置３０の全台が停止するまで、監視する。駆動していたポンプ装置３０の全台が停止すると、次に、ステップＳＴ２７Ａに進む。ステップＳＴ３１がＮｏである場合は、ステップＳＴ２５に戻る。
【０１７７】
ここで、第１の水位検出器４０の不具合は、例えば、水槽２０内の異物が第１の水位検出器４０のフロート４１に絡まり、フロート４１が傾動した位置から戻ることが不能となり、オン信号を発信し続ける状態となる不具合、または、第１の水位検出器４０のスイッチ４２が故障し、オン信号を発信し続ける状態となる不具合等である。
【０１７８】
また、制御部８１は、ステップＳＴ６において、第３の水位検出器６０がオンであると判断すると（ステップＳＴ６のＹｅｓ）、第２の水位検出器５０に不具合が生じていると判断し、ポンプ装置３０を全台駆動する（ステップＳＴ３３）。その後、制御部８１は、第３の水位検出器６０の監視を続け（ステップＳＴ３４のＮｏ）、第３の水位検出器６０がオフ（ステップＳＴ３４のＹｅｓ）となると、第１の水位検出器４０がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ２５）。
【０１７９】
また、制御部８１は、第２の水位検出器５０がオフではないと判断し（ステップＳＴ２３のＮｏ）、第１の水位検出器４０がオフと判断すると（ステップＳＴ３５のＹｅｓ）、電流計７７の検出結果に基づいて駆動中のポンプ装置３０のそれぞれに供給される電流値と第２の閾値Ｘとを比較し、ポンプ装置３０が空転しているか否かを判断する（ステップＳＴ３６）。
【０１８０】
制御部８１は、ポンプ装置３０のうちいずれか１つでも空転していると判断すると（ステップＳＴ３６のＹｅｓ）、電磁接触器７６を制御して、空転判断されたポンプ装置３０を停止する（ステップＳＴ３７）。
【０１８１】
制御部８１は、ポンプ装置３０の空転がないと判断した場合（ステップＳＴ３６のＮｏ）、引き続き、ポンプ装置３０に供給される電流値を監視する。また、制御部８１は、駆動していたポンプ装置３０の全台が停止されると、次に、ステップＳＴ２７Ａに進む。
【０１８２】
または、ポンプ装置３０は、ポンプ装置３０の空転を判断すると、空転判断されたポンプ装置３０を停止する（ステップＳＴ３７）。
【０１８３】
このように構成された排水装置１０Ａでは、第１の実施形態と同様の効果が得られる。さらに、全台のポンプ装置３０を駆動する判断に用いられる第３の水位検出器６０を除いて、用いられるポンプ装置３０の台数よりも少ない３台以上の水位検出器を有し、これら複数の水位検出器のいずれか２つにより第１の時間ｔ１及び第２の時間ｔ２を測定または推定することにより、複数の水位検出器のいずれかが故障しても、対応することが可能となる。
【０１８４】
また、第３の水位検出器６０以外の、ポンプ装置３０の台数より少ない３台以上の水位検出器の２つを第１の水位検出器及び第２の水位検出器として用いるともに、残りの水位検出器を第２の水位検出器が故障したと判断したときに第２の水位検出器の代用として用いることにより、水位検出器の台数をポンプ装置３０の台数以下に抑えつつ、水位検出器の故障にも対応することが可能となる。
【０１８５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、水位検出器として、フロースイッチ式の水位検出器４０，５０，６０，１１０が用いられた。他の例としては、図１３に示すように、水位Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を検出可能な電極式の水位検出器１２０が用いられてもよい。水位検出器１２０において水位検出器１００と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１８６】
水位検出器１２０は、共通電極１０１、第１の電極１０２，第２の電極１０３、第３の電極１０４、及び第４の電極１２１を有している。
【０１８７】
第４の電極１２１は、リード線４３に接続されている。第４の電極１２１のリード線４３には、端子４４が固定されている。第４の電極１２１のリード線４３の端子４４は、第７の入力端子部１１２に固定されている。第４の電極１２１は、その先端が第４の水位Ｌ４に位置する棒形状に形成されている。
【０１８８】
水槽２０内の水位が第１の水位Ｌ１まで上昇すると、共通電極１０１と第１の電極１０２とが、水槽２０内の水を介して電気的に接続される。制御部８１は、回路部７８を介して共通電極１０１と第１の電極１０２とが通電したことを検出すると、水位が第１の水位Ｌ１以上であると判断する。
【０１８９】
水槽２０内の水位が第２の水位Ｌ２まで上昇すると、共通電極１０１と第２の電極１０３とが、水槽２０内の水を介して電気的に接続される。制御部８１は、回路部７８を介して共通電極１０１と第２の電極１０３とが通電したことを検出すると、水位が第２の水位Ｌ２以上であると判断する。
【０１９０】
水槽２０内の水位が第４の水位Ｌ４まで上昇すると、共通電極１０１と第４の電極１２１とが、水槽２０内の水を介して電気的に接続される。制御部８１は、回路部７８を介して共通電極１０１と第１の電極１０２とが通電したことを検出すると、水位が第１の水位Ｌ１以上であると判断する。
【０１９１】
水槽２０内の水位が第３の水位Ｌ３まで上昇すると、共通電極１０１と第３の電極１０４とが、水槽２０内の水を介して電気的に接続される。制御部８１は、回路部７８を介して共通電極１０１と第４の電極１２１とが通電したことを検出すると、水位が第１の水位Ｌ１以上であると判断する。
【０１９２】
また、本実施形態では、第３の時間ｔ３を補正することにより、第１の時間ｔ１が推定された。これは、第１の閾値が、第１の水位検出器４０及び第２の水位検出器５０間の高さに基づいて決定されている為である。例えば、第１の水位検出器４０及び第４の水位検出器１１０間の高さに基づいて決定される第１の閾値が記憶部８０に記憶されている場合、第３の時間ｔ３を第２の補正係数Ｋ２により補正することなく、第３の時間ｔ３を第１の水位検出器４０及び第４の水位検出器１１０間の高さに基づいて決定される第１の閾値と比較することができる。すなわち、第３の時間ｔ３を補正することなく、そのまま本発明で言う第１の時間として用いることができる。
【０１９３】
第３の時間ｔ３を、補正することなくそのまま本発明で言う第１の時間として用いる場合では、第４の時間ｔ４を補正することなく、そのまま、本発明の第２の時間として用いることができる。
【０１９４】
また、第１の実施形態及び第２の実施形態では、空転判断されたポンプ装置３０のみ、その駆動が停止された（ステップＳＴ３６、及びステップＳＴ３７、または、ステップＳＴ３１、及びステップＳＴ３２）。そして、駆動していたポンプ装置３０の全台が停止されると、ステップＳＴ２７、またはステップＳＴ２７Ａに進んだ。
【０１９５】
他の例では、例えば、ステップＳＴ３１，ＳＴ３６で、いずれか１つのポンプ装置３０が空転していると判断されると、ステップＳＴ３２，ＳＴ３７で、駆動している全てのポンプ装置３０の駆動を停止してもよい。
【０１９６】
なお、第１の実施形態及び第２の実施形態では、ステップＳＴ１１，ＳＴ１５，ＳＴ１９で、第１の時間ｔ１及び第１の閾値の比較を行った判断回数ｍ、すなわち比較回数ｍと、ポンプ装置３０の台数Ｎとを比較し、Ｎ＞ｍであるか否かを判断している。これは、比較回数ｍが増加するにつれて、ポンプ装置３０の運転台数が減少する為である。ステップＳＴ１１，ＳＴ１５，ＳＴ１９で、判断がＮｏとなる場合、すなわち、Ｎ≦ｍとなる場合は、ポンプ装置３０の駆動台数を決定することができない。
【０１９７】
この為、ステップＳＴ１１，ＳＴ１５，ＳＴ１９においてＮ＞ｍを判断し、この判断がＮｏとなる場合、すなわち、Ｎ≦ｍとなる場合では、ポンプ装置３０の駆動台数を１台増加するようにしている。
【０１９８】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
以下に、本願出願当初の特許請求の範囲に記載された発明と同等の記載を付記する。
［１］
水槽内に配置され、前記水槽内の水を前記水槽外へ排水する複数のポンプ装置と、
前記水槽内の第１の水位を検出する第１の水位検出器と、
前記水槽内の前記第１の水位よりも高い第２の水位を検出する第２の水位検出器と、
前記ポンプ装置の駆動台数の決定判断に用いられる第１の閾値を、前記ポンプ装置の台数をＮとしたとき、（Ｎ−１）数記憶する記憶部と、
前記第１の水位検出器及び前記第２の水位検出器の検出結果に基づいて前記水槽内の水位が前記第１の水位から前記第２の水位に上昇するまでの第１の時間を測定し、前記第１の時間と前記第１の閾値との比較結果に基づいて前記ポンプ装置の駆動台数を決定し、決定された台数の前記ポンプ装置を駆動し、前記第１の水位検出器の検出結果に基づいて前記水槽内の水位が前記第１の水位まで低下した判断すると、前記ポンプ装置を停止する制御手段と、
を具備することを特徴とする排水装置。
［２］
前記制御手段は、前記第１の水位検出器及び前記第２の水位検出器の検出結果に基づいて前記水槽内の水位が前記第２の水位から前記第１の水位に低下するまでの第２の時間を測定し、前記第１の時間と前記第２の時間とを比較し、前記第１の時間が前記第２の時間以上であると判断すると、前記第１の閾値をより大きな値に補正する
ことを特徴とする［１］に記載の排水装置。
［３］
前記ポンプ装置に供給される電流を検出する電流計を具備し、
前記記憶部は、前記ポンプ装置の空転の判断に用いられる第２の閾値を記憶し、
前記制御手段は、前記電流計の検出結果と前記第２の閾値との比較に基づいて前記ポンプ装置の空転を判断すると、前記ポンプ装置を停止する
ことを特徴とする［１］に記載の排水装置。
［４］
水槽内の第１の水位を検出する第１の水位検出器及び前記水槽内の前記第１の水位よりも高い第２の水位を検出する第２の水位検出器を用いて、前記第１の水位から前記第２の水位に上昇するまでの第１の時間を測定し、
前記第１の時間とポンプ装置の駆動台数の決定に用いられる第１の閾値とを比較し、この比較結果に基づいて前記水槽内の水を前記水槽外へ排水する前記ポンプ装置の駆動台数を決定する
ことを特徴とする排水装置の制御方法。
［５］
前記水槽内の水位が前記第２の水位から前記第１の水位に低下するまでの第２の時間を測定し、
前記第１の時間と前記第２の時間とを比較し、前記１の時間が前記第２の時間以上であると判断すると、前記第１の閾値をより大きな値に補正する
ことを特徴とする［４］に記載の排水装置の制御方法。
［６］
前記ポンプ装置に供給される電流値と前記ポンプ装置の空転の判断に用いられる第２の閾値とを比較し、この比較結果に基づいて前記ポンプ装置の空転を判断すると、前記ポンプ装置を停止する
ことを特徴とする［４］に記載の排水装置の制御方法。
［７］
前記ポンプ装置の台数以下となる複数台の異なる水位を検出する水位検出器を具備し、
前記制御手段は、前記複数台の水位検出器のうちいずれか１つを前記第１の水位検出器として用い、残りのうちいずれか１つを前記第２の水位検出器として用いる
ことを特徴とする［１］に記載の排水装置。
［８］
前記制御手段は、前記第２の水位検出器が故障したと判断すると、前記複数台の水位検出器のうち当該故障したと判断された水位検出器により検出される水位の次に高い水位を検出する水位検出器を、第２の水位検出器として用いる
ことを特徴とする［７］に記載の排水装置。
［９］
前記制御手段は、前記第２の水位検出器より高い水位を検出する水位検出装置の検出結果に基づいて駆動する前記ポンプ装置の駆動台数を増加する補正をする
ことを特徴とする［７］に記載の排水装置。
［１０］
前記ポンプ装置の台数以下となる複数台の異なる水位を検出する水位検出器のうちいずれか１つを前記第１の水位検出器として用い、残りのうちいずれか１つを前記第２の水位検出器として用いる
ことを特徴とする［４］に記載の排水装置の制御方法。
［１１］
前記第２の水位検出器が故障したと判断すると、前記複数台の水位検出器のうち当該故障したと判断された水位検出器により検出される水位の次に高い水位を検出する水位検出器を、第２の水位検出器として用いる
ことを特徴とする［１０］に記載の排水装置の制御方法。
［１２］
前記第２の水位検出器より高い水位を検出する水位検出装置の検出結果に基づいて駆動する前記ポンプ装置の駆動台数を増加する補正をする
ことを特徴とする［１０］に排水装置の制御方法。
【符号の説明】
【０１９９】
１０…排水装置、１０Ａ…排水装置、２０…水槽、３０…ポンプ装置、４０…第１の水位検出器、５０…第２の水位検出器、６０…第３の水位検出器、７０…制御装置（制御手段）、７７…電流計、８０…記憶部、８１…制御部、１１０…第４の水位検出器、Ｌ１…第１の水位、Ｌ２…第２の水位、Ｌ３…第３の水位、Ｌ４…第４の水位。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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