(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置の照明光により照らされるエリアの照度情報を取得する照度情報取得部と、
前記照度情報に基づく前記エリアの照度の許容範囲を設定する許容範囲設定部と、
前記照明光を制御するための制御信号を出力する信号出力部と、
前記照明光の輝度範囲を設定する輝度範囲設定部と、
前記エリアの照度のうち前記照明光以外の外光による照度を示す外光照度を算出する照度算出部とを備え、
前記信号出力部は、前記輝度範囲設定部により設定された輝度範囲内で、前記エリアの照度を前記許容範囲に含まれる目標照度に追従させるように前記照明光の輝度を制御するための制御信号を前記照明装置に出力し、
前記輝度範囲設定部は、前記外光照度が低下している場合に、前記輝度範囲の最低値を初期値よりも大きくする、照明制御装置。
【請求項２】
前記輝度範囲設定部は、前記輝度範囲の最低値を前記初期値よりも大きくした後に前記外光照度が低下しなくなった場合には、当該大きくした最低値を前記初期値に戻す、請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記外光照度の変化速度を算出する変化速度算出部をさらに備え、
前記輝度範囲設定部は、前記変化速度が負である場合に当該変化速度の絶対値が大きいほど前記最低値を大きく設定する、請求項１または２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記外光照度が低下している場合に、当該低下した時点の前記エリアの照度と前記許容範囲内の所定照度との差分を算出する差分算出部をさらに備え、
前記輝度範囲設定部は、前記差分の絶対値が大きいほど前記最低値を小さく設定する、請求項１または２に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記外光照度の変化速度を算出する変化速度算出部と、
前記外光照度が低下している場合に、当該低下した時点の前記エリアの照度と前記許容範囲内の所定照度との差分を算出する差分算出部とをさらに備え、
前記輝度範囲設定部は、
前記変化速度算出部の算出結果に基づいて前記最低値の設定候補としての第１の候補値を算出し、
前記差分算出部の算出結果に基づいて前記最低値の設定候補となる第２の候補値を算出し、
前記第１の候補値および前記第２の候補値のうち、値が大きい方を前記最低値として設定する、請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項６】
照明装置の照明光により照らされるエリアの照度情報を取得する照度情報取得部と、
前記照度情報に基づく前記エリアの照度の許容範囲を設定する許容範囲設定部と、
前記照明光を制御するための制御信号を出力する信号出力部と、
前記照明光の輝度範囲を設定する輝度範囲設定部と、
前記エリアの照度のうち前記照明光以外の外光による照度を示す外光照度を算出する照度算出部とを備え、
前記信号出力部は、前記輝度範囲設定部により設定された輝度範囲内で、前記エリアの照度を前記許容範囲に含まれる目標照度に追従させるように前記照明光の輝度を制御するための制御信号を前記照明装置に出力し、
前記許容範囲設定部は、前記外光照度が低下している場合に、前記許容範囲の上限値および下限値の各々を、対応する初期値よりも大きくする、照明制御装置。
【請求項７】
前記許容範囲設定部は、前記上限値および前記下限値の各々を対応する前記初期値よりも大きくした後に前記外光照度が低下しなくなった場合には、当該大きくした前記上限値および前記下限値の各々を対応する前記初期値に戻す、請求項６に記載の照明制御装置。
【請求項８】
前記外光照度の変化速度を算出する変化速度算出部をさらに備え、
前記許容範囲設定部は、前記変化速度が負である場合に当該変化速度の絶対値が大きいほど前記上限値および前記下限値を大きく設定する、請求項６または７に記載の照明制御装置。
【請求項９】
前記外光照度が低下している場合に、当該低下した時点の前記エリアの照度と前記許容範囲内の所定照度との差分を算出する差分算出部をさらに備え、
前記許容範囲設定部は、前記差分の絶対値が大きいほど前記上限値および前記下限値を小さく設定する、請求項６または７に記載の照明制御装置。
【請求項１０】
前記外光照度の変化速度を算出する変化速度算出部と、
前記外光照度が低下している場合に、当該低下した時点の前記エリアの照度と前記許容範囲内の所定照度との差分を算出する差分算出部とをさらに備え、
前記許容範囲設定部は、
前記変化速度算出部の算出結果に基づいて前記許容範囲の設定候補としての第１の候補範囲の上限値および下限値を算出し、
前記差分算出部の算出結果に基づいて前記許容範囲の設定候補となる第２の候補範囲の上限値および下限値を算出し、
前記第１の候補範囲および前記第２の候補範囲のそれぞれの上限値同士または下限値同士を比較して、値が大きい方の候補範囲を前記許容範囲として設定する、請求項６に記載の照明制御装置。
【請求項１１】
照明装置と、前記照明装置を制御するための照明制御装置とを備える照明制御システムであって、
前記照明制御装置は、
照明装置の照明光により照らされるエリアの照度情報を取得する照度情報取得部と、
前記照度情報に基づく前記エリアの照度の許容範囲を設定する許容範囲設定部と、
前記照明光を制御するための制御信号を出力する信号出力部と、
前記照明光の輝度範囲を設定する輝度範囲設定部と、
前記エリアの照度のうち前記照明光以外の外光による照度を示す外光照度を算出する照度算出部とを含み、
前記信号出力部は、前記輝度範囲設定部により設定された輝度範囲内で、前記エリアの照度を前記許容範囲に含まれる目標照度に追従させるように前記照明光の輝度を制御するための制御信号を前記照明装置に出力し、
前記輝度範囲設定部は、前記外光照度が低下している場合に、前記輝度範囲の最低値を初期値よりも大きくする、照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、照明制御装置、および照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、快適な照明環境を実現するために、照明光の照度等を制御するためのシステムが知られている。例えば、特許文献１（特開２０１３−１２７９３０号公報）は、照度を調整可能な照明装置と、照明装置による照明エリア内の照度を計測する照度センサと、照度センサによる計測照度を示す照度情報信号に基づき、照明装置に、該照明装置の照度を制御するための制御信号を送出する照明制御装置とを備えた照明制御システムを開示している。この照明制御システムにおける照度センサは、照明制御装置に照度情報信号を送出し、特に、照度情報信号を所定の時間間隔で定期的に送出すると共に、計測照度の変化が所定条件を満たすときにも照度情報信号を送出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２７９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、オフィスビル等の建物において、窓から太陽光等の外光が差し込む部屋に特許文献１に係る照明制御システムを導入する場合を想定する。この照明制御システムでは、計測照度の変化が所定条件を満たした場合には、基準超え照度を示す照度情報信号が伝送親機に送出される。そして、伝送親機は、定期送信による次の照度情報信号の受信を待たずに、基準超え照度情報信号に基づいて照明装置を制御することにより照明エリア内の照度を許容範囲内に迅速に戻すことを検討している。
【０００５】
しかしながら、太陽光等の外光による照度は急峻に変動（低下）することも多い。このような場合、特許文献１に係る照明制御システムでは、所定条件の設定の仕方によっては許容範囲の下限値を下回ってから、照明エリアの照度を許容範囲内に収めるように照明装置の制御を開始する可能性がある。そのため、照明装置の制御タイミングが遅れてしまうことにより、一時的に照明エリアの照度が想定しているよりも低い照度に到達してしまう場合がある。また、照明エリアの照度変化が大きくなる場合も想定され、ユーザの快適性を損ねてしまう可能性がある。
【０００６】
本開示は、上記のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、外光の影響による照明エリアの照度変化を低減することにより、ユーザの快適性を向上することが可能な照明制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施の形態に従う照明制御装置は、照明装置の照明光により照らされるエリアの照度情報を取得する照度情報取得部と、照度情報に基づくエリアの照度の許容範囲を設定する許容範囲設定部と、照明光を制御するための制御信号を出力する信号出力部と、照明光の輝度範囲を設定する輝度範囲設定部と、エリアの照度のうち照明光以外の外光による照度を示す外光照度を算出する照度算出部とを備える。信号出力部は、輝度範囲設定部により設定された輝度範囲内で、エリアの照度を許容範囲に含まれる目標照度に追従させるように照明光の輝度を制御するための制御信号を照明装置に出力する。輝度範囲設定部は、外光照度が低下している場合に、輝度範囲の最低値を初期値よりも大きくする。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によると、外光の影響による照明エリアの照度変化を低減することにより、ユーザの快適性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】照明制御システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に従う照明制御システムの動作概要を説明するための図である。
【図３】照明装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】照明制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１に従う照明制御装置の機能構成を示す模式図である。
【図６】実施の形態１に従う照明制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に従う照明制御装置の機能構成を示す模式図である。
【図８】実施の形態２に従う最低輝度の設定方式を説明するための図である。
【図９】実施の形態３に従う照明制御装置の機能構成を示す模式図である。
【図１０】実施の形態３に従う最低輝度の設定方式を説明するための図である。
【図１１】実施の形態４に従う照明制御装置の機能構成を示す模式図である。
【図１２】実施の形態５に従う照明制御システムの動作概要を説明するための図である。
【図１３】実施の形態５に従う照明制御装置の機能構成を示す模式図である。
【図１４】実施の形態５に従う照明制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態６に従う照明制御装置の機能構成を示す模式図である。
【図１６】実施の形態６に従う許容範囲の設定方式を説明するための図である。
【図１７】実施の形態７に従う照明制御装置の機能構成を示す模式図である。
【図１８】実施の形態７に従う許容範囲の設定方式を説明するための図である。
【図１９】実施の形態８に従う照明制御装置の機能構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１１】
［実施の形態１］
＜システムの全体構成＞
図１は、照明制御システムの構成を示す図である。図１を参照して、照明制御システム１は、照明装置１０と、照明制御装置２０と、照度センサ３０とを含む。本実施の形態では、照明制御システム１は、オフィスビル等の建物において、窓４０から太陽光等の外光が差し込む部屋に導入される場合を想定する。具体的には、照明制御システム１は、部屋の天井に配置されたＬＥＤ照明などの照明装置１０の輝度を、机上面（照明エリアＡＲ）でユーザが希望する照度となるように制御するシステムである。
【００１２】
照明装置１０は、例えば、通信機能を有したＬＥＤ、蛍光灯、白熱灯などを光源とする照明装置であり、室内の天井または壁等に設置される。照明装置１０は、照明制御装置２０からの制御信号に基づいて、点灯、消灯および調光制御が可能に構成されている。図１では、照明装置１０の数は１台である構成を示しているが、２台以上であってもよい。
【００１３】
照度センサ３０は、照明装置１０により照らされる被照面（照明エリアＡＲ）の単位面積当たりの明るさである照度を検出可能な位置に設置される。具体的には、照度センサ３０は、照明エリアＡＲを照らす、照明装置１０の照明光Ｌ１と、照明エリアＡＲに差し込む外光（ここでは、太陽光Ｌ２）とを併せて受光し、照明光Ｌ１と太陽光Ｌ２との合成光による照度を検出する。照度センサ３０は、検出した照度を示す検出信号を照明制御装置２０に出力する。
【００１４】
なお、以下の説明では、照度センサ３０により検出される照明エリアＡＲの照度、すなわち、照明光Ｌ１と太陽光Ｌ２との合成光による照度を「エリア照度」と称する。また、エリア照度のうち照明光Ｌ１のみによる照度を「照明光Ｌ１の照度」と称し、エリア照度のうち太陽光Ｌ２のみによる照度を「太陽光Ｌ２の照度」と称する。そのため、エリア照度＝（照明光Ｌ１の照度）＋（太陽光Ｌ２の照度）の関係が成立する。
【００１５】
照明制御装置２０は、照度センサ３０の検出結果に基づいて、照明装置１０を調光制御する。典型的には、照明制御装置２０は、照明装置１０に制御信号を出力することで、当該照明装置１０から照射される光量を制御する。照明制御装置２０の制御方式についての詳細は後述する。
【００１６】
照明装置１０、照度センサ３０および照明制御装置２０は、例えば、壁に埋め込まれた有線ケーブルなどにより互いに通信可能に構成されている。ただし、これらの各装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮなどにより互いに無線通信可能に構成されていてもよい。
【００１７】
＜動作概要＞
次に、実施の形態１に従う照明制御システム１の動作概要について説明する。
【００１８】
図２は、実施の形態１に従う照明制御システム１の動作概要を説明するための図である。具体的には、図２（ａ）は、照明エリアＡＲの照度の時間変化の一例を示す図である。図２（ｂ）は、太陽光Ｌ２の照度の時間変化の一例を示す図である。図２（ｃ）は、照明装置１０から照射される照明光Ｌ１の最低輝度の時間変化の一例を示す図である。
【００１９】
照度センサ３０からは、予め定められた検出周期（例えば、１００ｍｓ）ごとに検出したエリア照度を示す検出信号が照明制御装置２０に送信されている。照明制御装置２０は、受信した検出信号に基づいて、検出周期ごとにエリア照度を算出することにより、図２（ａ）に示すようなエリア照度の時間変化グラフを得る。なお、照明制御装置２０は、制御タイミングになるまでエリア照度を逐次平均してもよい。具体的には、照明制御装置２０は、１制御周期分（例えば、２秒）のエリア照度の平均値を算出して、当該算出した平均値に対応する制御信号を出力する。これは、天井に設けている照度センサ３０の下を人が通行すると、検出信号が変動してしまい、当該変動した検出信号に基づく制御信号により照明装置１０を制御すると、当該照明装置１０の輝度が上下変動を繰り返す可能性があるためである。
【００２０】
図２（ａ）に示す許容範囲は、上限値をＬｕ（例えば、７００ｌｘ）とし、下限値をＬｄ（例えば、６００ｌｘ）とする範囲である。また、エリア照度の目標値である目標照度Ｌｔ（例えば、６５０ｌｘ）が許容範囲内に設定される。許容範囲および目標照度は、例えば、ユーザなどによって予め定められている。
【００２１】
また、上述したように、エリア照度＝（照明光Ｌ１の照度）＋（太陽光Ｌ２の照度）の関係が成立する。そのため、照明制御装置２０は、検出周期毎に、エリア照度から照明光Ｌ１の照度を減算して太陽光Ｌ２の照度を算出することにより、図２（ｂ）に示すような太陽光Ｌ２の照度の時間変化グラフを得る。なお、照明制御装置２０は、照明装置１０に出力している制御信号に基づいて、現在の照明光Ｌ１の照度を把握することができる。具体的には、予め用意された、照明光Ｌ１の照度と輝度との関係式を用いて、照明装置１０に出力している制御信号に対応する照明光Ｌ１の輝度から当該照度を把握する。
【００２２】
図２（ｃ）に示す最低輝度は、照明制御装置２０により制御される照明装置１０の輝度の最低値である。照明制御装置２０は、照明装置１０から照射可能な照明光Ｌ１の輝度範囲を設定することができる。輝度範囲は、上限値を最高輝度とし、下限値を最低輝度とする範囲である。本実施の形態では、照明制御装置２０は、所定の条件に基づいて、当該最低輝度を変更する。図２（ｃ）の例では、時刻ｔ０〜時刻ｔ２の期間では、照明装置１０の最低輝度が初期値である１００ｃｄに設定されているため、照明制御装置２０は、１００ｃｄ未満の輝度（例えば、５０ｃｄ）の照明光Ｌ１を照明装置１０に照射させる制御信号を出力することはできない。そのため、５０ｃｄの輝度の照明光Ｌ１を照明装置１０に照射させるためには最低輝度を少なくとも５０ｃｄ以下に変更する必要がある。
【００２３】
本実施の形態では、照明制御装置２０は、少なくともエリア照度が許容範囲外である場合には、常に、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させる制御（制御信号の出力）を実行する。具体的には、照明制御装置２０は、現在設定されている輝度範囲内で、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるように照明光Ｌ１の輝度を制御するための制御信号を照明装置１０に出力する。
【００２４】
具体的には、ある制御周期でのエリア照度が８００ｌｘ（例えば、照明光Ｌ１による照度が４００ｌｘ、太陽光Ｌ２による照度が４００ｌｘ）であるとする。この場合、エリア照度を目標照度Ｌｔ（例えば、６５０ｌｘ）にするために必要な照明光Ｌ１の照度は１５０ｌｘと算出される。照明制御装置２０は、照度と輝度との関係式を用いて、現在の照明光Ｌ１の照度（例えば、４００ｌｘ）に対応する輝度と、目標照度Ｌｔにするために必要な照明光Ｌ１の照度（例えば、１５０ｌｘ）に対応する輝度との差分輝度を算出する。照明制御装置２０は、差分輝度と目標照度Ｌｔに到達させたい時間（到達希望時間）とに基づく輝度変化速度で、次の制御周期まで照明光Ｌ１の輝度を変化させるように制御信号を出力する。
【００２５】
以下、図２（ａ）〜図２（ｃ）を参照しながら、照明制御装置２０の制御方式について説明する。時刻ｔ０〜時刻ｔ１の期間では、太陽光Ｌ２の照度が大きいため（図２（ｂ）参照）、その影響を受けてエリア照度が許容範囲の上限値Ｌｕよりも大きくなっている（図２（ａ）参照）。照明制御装置２０は、現在のエリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるためには、照明光Ｌ１の輝度を最低輝度未満の輝度（例えば、２０ｃｄ）にする必要があると判断したとする。この場合、照明制御装置２０は、照明光Ｌ１の輝度を最低輝度（例えば、１００ｃｄ）にするための制御信号を出力する。図２（ａ）の例では、時刻ｔ０〜時刻ｔ１の期間では、照明制御装置２０は、最低輝度に対応する制御信号を出力し続けており、照明光Ｌ１の照度は一定となる。なお、この期間では太陽光Ｌ２の照度も一定であるため、結果としてエリア照度も一定となる。
【００２６】
次に、時刻ｔ１を過ぎると、太陽光Ｌ２の照度の低下に伴いエリア照度も低下し始める（図２（ａ）および（ｂ）参照）。照明制御装置２０は、時刻ｔ２において、太陽光Ｌ２が低下している（低下し始めた）と判断すると、照明光Ｌ１の最低輝度を１００ｃｄから５００ｃｄに大きくする（図２（ｃ）参照）。照明制御装置２０は、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるための照明光Ｌ１の輝度として、最低輝度である５００ｃｄを算出して、当該輝度に対応する制御信号の出力を開始する。具体的には、時刻ｔ２の時点では、エリア照度が低下し始めているものの、当該エリア照度は許容範囲の上限値Ｌｕよりも依然として大きい状態である。エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるためには照明光Ｌ１の輝度をできるだけ小さくする必要があるため、照明制御装置２０は、現時点での最低輝度である５００ｃｄに対応する制御信号を出力する。
【００２７】
以下、太陽光Ｌ２の照度が低下したと判断した場合に、最低輝度を大きくする理由について説明する。上述したように、照明制御装置２０は、エリア照度が許容範囲外である場合には、常に、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させる制御を実行する。ここで、仮に、時刻ｔ２において、照明制御装置２０が太陽光Ｌ２の照度が低下したと判断した場合であっても、最低輝度を変更せずに１００ｃｄを維持したとする。この場合、時刻ｔ２の時点ではエリア照度が目標照度Ｌｔよりも大きいため、照明制御装置２０は、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるために照明光Ｌ１の輝度を、例えば、最低輝度である１００ｃｄ付近に制御しようとする。その後、エリア照度が許容範囲内に収まると、照明制御装置２０は照明光Ｌ１の照度を一定に維持する。しかし、太陽光Ｌ２の照度低下が依然として続いている場合には、許容範囲の下限値Ｌｄを下回ってしまう可能性がある。また、エリア照度が許容範囲内に収まっている場合にも、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるように照明光Ｌ１の照度（輝度）を制御する構成を想定する。この場合にも、エリア照度と目標照度Ｌｔとの照度差は小さいため、照明光Ｌ１の照度（輝度）を大きく増加させるような制御は行われないため、許容範囲の下限値Ｌｄを下回ってしまう可能性がある。
【００２８】
そこで、エリア照度が許容範囲の上限値Ｌｕを上回っており、エリア照度と目標照度Ｌｔとの照度差が大きいような場合であっても、照明制御装置２０は、太陽光Ｌ２の照度が低下しているとの判断結果に基づいて最低輝度を大きくする。これにより、照明制御装置２０は、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させる制御を実行しつつ、太陽光Ｌ２の照度低下によるエリア照度の低下を抑制することが可能となる。例えば、図２（ａ）において、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間よりも時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間の方が、エリア照度の低下が抑制されていることがわかる。
【００２９】
次に、時刻ｔ３において、太陽光Ｌ２の照度が一定となる。時刻ｔ４において、照明制御装置２０は、太陽光Ｌ２の照度が低下しなくなった（図２（ａ）の例では、太陽光Ｌ２の照度が一定になった）と判断した場合には、５００ｃｄまで大きくした最低輝度を初期値である１００ｃｄに戻す。なぜなら、太陽光Ｌ２の照度が一定（照度変化なし）になると、エリア照度の照度変化は照明光Ｌ１の照度変化に依存する状態となり、エリア照度が急峻に変化して許容範囲の下限値Ｌｄを下回る可能性が低いためである。
【００３０】
時刻ｔ４においては、太陽光Ｌ２の照度が一定になっているものの、依然として許容範囲の上限値Ｌｕを上回っているため、照明制御装置２０は、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させる制御を継続する。具体的には、照明制御装置２０は、時刻ｔ４の時点での照明光Ｌ１の照度に対応する輝度（ここでは、５００ｃｄ）と、目標照度Ｌｔにするために必要な照明光Ｌ１の照度に対応する輝度との差分輝度と、到達希望時間とに基づく変化速度で、照明光Ｌ１の輝度を変化させるように制御信号を出力する。
【００３１】
そして、時刻ｔ５に、エリア照度が目標照度Ｌｔに到達すると、照明制御装置２０は、目標照度Ｌｔへの追従制御を終了する。具体的には、照明制御装置２０は、現在の照明光Ｌ１の照度（輝度）を維持するような制御信号を照明装置１０に出力する。これにより、照明光Ｌ１の照度は一定となる。また、上述したように、太陽光Ｌ２の照度は一定であるため、結果としてエリア照度も一定となっている。
【００３２】
上記によると、照明制御装置２０は、エリア照度が許容範囲を上回っているような場合であっても、太陽光Ｌ２の照度が低下していると判断したときには最低輝度を大きくする。これにより、照明制御装置２０は、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させる制御を実行しつつ、太陽光Ｌ２の照度低下によるエリア照度の低下を抑制することが可能となる。
【００３３】
また、照明制御装置２０は、エリア照度が上限値Ｌｕよりも大きい状態であっても太陽光Ｌ２の照度が低下したと判断した場合には、照明光Ｌ１の輝度を強制的に大きくすることになるため、エリア照度が低照度（例えば、許容範囲の下限値Ｌｄ未満の照度）まで到達する可能性を低減できる。そのため、ユーザの快適性を維持することができる。
【００３４】
＜ハードウェア構成＞
（照明装置）
図３は、照明装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図３を参照して、照明装置１０は、プロセッサ１０２と、メモリ１０４と、光源１０６と、通信インターフェイス１０８とを含む。これらは、内部バス１１０を介して互いに通信可能に接続されている。
【００３５】
プロセッサ１０２は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Multi Processing Unit）といった演算処理部であり、メモリ１０４に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、照明装置１０の各部の動作を制御する。具体的には、プロセッサ１０２は、通信インターフェイス１０８を介して受信した制御信号に基づいて、光源１０６の点灯、消灯及び調光を制御する。
【００３６】
メモリ１０４は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read-Only  Memory）などによって実現される。メモリ１０４は、プロセッサ１０２によって実行されるプログラム、またはプロセッサ１０２によって用いられるデータなどを記憶する。通信インターフェイス１０８は、光源１０６を制御するための制御信号を照明制御装置２０から受信する。光源１０６は、例えば、ＬＥＤ、蛍光灯、白熱灯などである。
【００３７】
（照明制御装置）
図４は、照明制御装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。図４を参照して、照明制御装置２０は、プロセッサ２０２と、メモリ２０４と、通信インターフェイス２０６と、各種情報を表示するためのディスプレイ２０８と、入力インターフェイス２１０とを含む。これらは、内部バス２１２を介して互いに通信可能に接続されている。なお、照明制御装置２０は、ディスプレイ２０８を含まない構成であってもよい。
【００３８】
プロセッサ２０２は、メモリ２０４に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、照明制御装置２０の各部の動作を制御する。具体的には、プロセッサ２０２は、当該プログラムを実行することによって、後述する照明制御装置２０の処理（ステップ）の各々を実現する。
【００３９】
通信インターフェイス２０６は、照度センサ３０により検出された照度を示す検出信号を受信する。また、通信インターフェイス２０６は、照明装置１０を制御するための制御信号を当該照明装置１０に送信する。入力インターフェイス２１０は、例えば、キーやタッチパネルなどから構成されており、ユーザからの各種設定や操作を受付ける。
【００４０】
（照度センサ）
照度センサ３０のハードウェア構成については公知のものを採用することができるため、ここでは詳細な説明は行なわない。例えば、照度センサ３０は、被照面（ここでは、照明エリアＡＲ）において反射した光が入射する受光素子と、受光素子に入射した光量に応じた検出信号（例えば、照度検出電圧）を出力する出力インターフェイスとを含む。受光素子としては、例えば、ＣｄＳやフォトダイオードなどを用いることができる。
【００４１】
＜機能構成＞
図５は、実施の形態１に従う照明制御装置２０Ａの機能構成を示す模式図である。図５を参照して、照明制御装置２０Ａは、その機能構成として、照度情報取得部２５２Ａと、照度算出部２５３Ａと、許容範囲設定部２５４Ａと、輝度範囲設定部２５６Ａと、信号出力部２５８Ａとを含む。典型的には、これらの構成は、プロセッサ２０２がメモリ２０４に格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、照明制御装置２０Ａは、図１に示す照明制御装置２０と対応するが、他の実施の形態との区別のため、便宜上「Ａ」といった追加の符号を付している。これは、実施の形態２〜８においても同様である。
【００４２】
照度情報取得部２５２Ａは、照明装置１０から照射される照明光Ｌ１により照らされる被照面（照明エリアＡＲ）の照度情報を取得する。具体的には、照度情報取得部２５２Ａは、通信インターフェイス２０６を介して、照度情報として、照度センサ３０により検出された検出信号を受信する。照度情報取得部２５２Ａは、検出周期ごとに受信した照度情報を照度算出部２５３Ａに送出する。
【００４３】
照度算出部２５３Ａは、照度情報取得部２５２Ａにより取得された照度情報に基づいて、照明エリアＡＲの照度（エリア照度）を算出する。照度算出部２５３Ａは、算出したエリア照度を信号出力部２５８Ａに送出する。また、照度算出部２５３Ａは、エリア照度のうち照明光Ｌ１以外の外光（例えば、太陽光Ｌ２）による照度を示す外光照度（例えば、太陽光Ｌ２の照度）を算出する。具体的には、照度算出部２５３Ａは、照明装置１０に出力する制御信号に基づいて、現在の照明光Ｌ１の照度を把握できる。そのため、照度算出部２５３Ａは、エリア照度から照明光Ｌ１の照度を減算することにより外光照度を算出することができる。照度算出部２５３Ａは、算出した外光照度を輝度範囲設定部２５６Ａおよび信号出力部２５８Ａに送出する。
【００４４】
許容範囲設定部２５４Ａは、入力インターフェイス２１０を介して受け付けた指示（例えば、ユーザからの指示）に従って、照明エリアＡＲの許容範囲（すなわち、上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄ）を設定する。目標照度Ｌｔは、予め定められた許容範囲内に設定され、例えば、上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄの平均値に自動的に設定される構成であってもよいし、入力インターフェイス２１０を介して受け付けた指示に従って設定される構成であってもよい。許容範囲設定部２５４Ａは、設定した許容範囲を信号出力部２５８Ａに送出する。
【００４５】
輝度範囲設定部２５６Ａは、照明光Ｌ１の輝度範囲（最高輝度および最低輝度）を設定する。具体的には、輝度範囲設定部２５６Ａは、外光照度が低下している場合に、輝度範囲の最低値（最低輝度）を予め定められた初期値（例えば、１００ｃｄ）よりも大きくする。より詳細には、輝度範囲設定部２５６Ａは、照度算出部２５３Ａにより算出された外光照度が低下しているか否かを判断する。例えば、輝度範囲設定部２５６Ａは、前回の検出周期で算出された外光照度よりも、今回の検出周期で算出された外光照度の方が小さい場合には外光照度が低下していると判断する。なお、輝度範囲設定部２５６Ａは、照度算出部２５３Ａから受ける外光照度が複数回連続して小さくなっている場合に、外光照度が低下していると判断してもよい。そして、輝度範囲設定部２５６Ａは、外光照度が低下していると判断した場合に、照明光Ｌ１の最低輝度を初期値よりも大きい所定値（例えば、５００ｃｄ）に設定する。初期値および所定値は、予めメモリに記憶されているものとし、ユーザにより任意に変更可能であってもよい。
【００４６】
信号出力部２５８Ａは、照明光Ｌ１を制御するための制御信号を出力する。具体的には、信号出力部２５８Ａは、エリア照度を常時監視しており、エリア照度が許容範囲内に収まっている場合には、輝度範囲設定部２５６Ａにより設定された輝度範囲内で、現在の照明光Ｌ１の照度を維持するような制御信号を出力する。また、信号出力部２５８Ａは、エリア照度が許容範囲を外れている場合には、当該輝度範囲内で、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるように照明光Ｌ１の輝度を制御するための制御信号を照明装置１０に出力する。
【００４７】
詳細には、信号出力部２５８Ａは、ある制御周期において、エリア照度および外光照度に基づいて、目標照度Ｌｔにするために必要な照明光Ｌ１の照度を算出する。信号出力部２５８Ａは、照度と輝度との関係式を用いて、現在の照明光Ｌ１の照度に対応する輝度と、目標照度Ｌｔにするために必要な照明光Ｌ１の照度に対応する輝度との差分輝度を算出する。信号出力部２５８Ａ、差分輝度と目標照度Ｌｔへの到達希望時間とに基づく輝度変化速度（差分輝度／到達希望時間）で、次の制御周期まで照明光Ｌ１の輝度を変化させるような制御信号を出力する。
【００４８】
＜処理手順＞
図６は、実施の形態１に従う照明制御装置２０の処理手順を示すフローチャートである。典型的には、図６に示す各ステップは、照明制御装置２０のプロセッサ１０２によって実行される。ここでは、照明制御装置２０は、照明エリアＡＲの照度を常時監視しているものとする。なお、以下の処理は、所定の制御周期ごとに実行される。
【００４９】
図６を参照して、照明制御装置２０は、外光照度（太陽光Ｌ２の照度）が低下しているか否かを判断する（ステップＳ１０）。太陽光Ｌ２の照度が低下している場合には（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、照明制御装置２０は、照明光Ｌ１の最低輝度を変更する（ステップＳ１２）。具体的には、照明制御装置２０は、当該最低輝度を初期値（例えば、１００ｃｄ）から所定値（例えば、５００ｃｄ）まで上昇させる。そして、照明制御装置２０は、後述するステップＳ１８の処理を実行する。
【００５０】
一方、太陽光Ｌ２の照度が低下していない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、照明制御装置２０は、照明光Ｌ１の最低輝度が変更済みか否かを判断する（ステップＳ１４）。具体的には、照明制御装置２０は、過去の制御周期においてステップＳ１２により最低輝度が変更されているか否かを判断する。最低輝度が変更されていない場合には（ステップＳ１４においてＮＯ）、照明制御装置２０はステップＳ１８の処理を実行する。最低輝度が変更されている場合には（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、照明制御装置２０は、変更された最低輝度を初期値に戻して（ステップＳ１６）、エリア照度が許容範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００５１】
エリア照度が許容範囲内である場合には（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、現在設定されている輝度範囲内で、照明光Ｌ１の照度を一定に維持するような制御信号を出力（図６中の「一定制御」に対応）して（ステップＳ２０）、処理を終了する。エリア照度が許容範囲から外れている場合には（ステップＳ１８においてＮＯ）、照明制御装置２０は、現在設定されている輝度範囲内で、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるように照明光Ｌ１の輝度を制御するための制御信号を出力（図６中の「追従制御」に対応）して（ステップＳ２２）、処理を終了する。
【００５２】
上記の処理では、照明制御装置２０は、エリア照度が許容範囲内になった場合には、一定制御を実行している。しかし、照明制御装置２０は、エリア照度が目標照度Ｌｔに到達するまで追従制御を継続し、その後、一定制御を実行するように構成されていてもよい。
【００５３】
＜利点＞
実施の形態１によると、エリア照度を目標照度に追従させる制御を実行しつつ、外光照度の低下によるエリア照度の低下を抑制することができる。また、エリア照度が低照度（例えば、許容範囲の下限値Ｌｄ未満の照度）まで到達する可能性を低減することができる。そのため、ユーザの快適性を維持することができる。
【００５４】
［実施の形態２］
実施の形態１では、外光照度が低下している場合に、最低輝度を初期値から所定値に大きくする構成について説明したが、実施の形態２では、この最低輝度を太陽光Ｌ２の照度変化速度に基づいて設定する構成について説明する。
【００５５】
なお、システムの全体構成、動作概要およびハードウェア構成については、実施の形態１のそれと同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。これは、以下の実施の形態３および４においても同様である。
【００５６】
＜機能構成＞
図７は、実施の形態２に従う照明制御装置２０Ｂの機能構成を示す模式図である。図７を参照して、照明制御装置２０Ｂは、その機能構成として、照度情報取得部２５２Ｂと、照度算出部２５３Ｂと、許容範囲設定部２５４Ｂと、輝度範囲設定部２５６Ｂと、信号出力部２５８Ｂと、変化速度算出部２６０Ｂとを含む。照度情報取得部２５２Ｂ、照度算出部２５３Ｂおよび許容範囲設定部２５４Ｂは、それぞれ照度情報取得部２５２Ａ、照度算出部２５３Ａおよび許容範囲設定部２５４Ａと実質的に同一である。
【００５７】
変化速度算出部２６０Ｂは、検出周期ごとに照度情報取得部２５２Ｂから送出される外光照度に基づいて、単位時間（例えば、１秒）あたりの太陽光Ｌ２の変化量（照度変化速度）を算出する。そして、変化速度算出部２６０Ｂは、現在の検出周期での太陽光Ｌ２の照度と、１つ前の検出周期での太陽光Ｌ２の照度とから、１検出周期分の太陽光Ｌ２の照度変化量を算出することにより、照度変化速度を算出する。例えば、照度変化量および検出周期が、それぞれ１５ｌｘおよび１００ｍｓである場合には、照度変化速度は１５０ｌｘ／ｓと算出される。変化速度算出部２６０Ｂは、検出周期ごとに算出した照度変化速度を輝度範囲設定部２５６Ｂに送出する。
【００５８】
輝度範囲設定部２５６Ｂは、変化速度算出部２６０Ｂにより算出された太陽光Ｌ２の照度変化速度に基づいて、輝度範囲を設定する。具体的には、輝度範囲設定部２５６Ｂは、照度変化速度が負である場合（すなわち、太陽光Ｌ２の照度が低下している場合）に当該照度変化速度の絶対値が大きいほど最低輝度を大きく設定する。
【００５９】
図８は、実施の形態２に従う最低輝度の設定方式を説明するための図である。図８の縦軸は最低輝度を示しており、横軸は、太陽光Ｌ２の照度が低下していると判断されてから最初の検出周期の時点で算出される照度変化速度を示している。図８では、太陽光Ｌ２の照度が低下している場合（すなわち、照度変化速度が負である場合）の最低輝度の設定方式を説明する。
【００６０】
図８を参照して、輝度範囲設定部２５６Ｂは、照度変化速度の絶対値に対して、最低輝度を線形的（比例的）に増加させる。例えば、輝度範囲設定部２５６Ｂは、照度変化速度が−１５０ｌｘ／ｓである場合には最低輝度を３００ｃｄに設定し、照度変化速度が−３００ｌｘ／ｓである場合には最低輝度を５００ｃｄに設定する。なお、照度変化速度の絶対値が大きいほど最低輝度が大きくなっていればよく、図８の例のように、照度変化速度と最低輝度との関係が線形的でなくてもよい。
【００６１】
再び、図７を参照して、信号出力部２５８Ｂは、輝度範囲設定部２５６Ｂにより設定された輝度範囲を用いる。それ以外の構成は、信号出力部２５８Ａの構成と同じであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【００６２】
＜処理手順＞
実施の形態２に従う照明制御装置２０の処理手順は、基本的に図６に示す処理手順と同様である。ただし、輝度範囲は、輝度範囲設定部２５６Ｂによって設定される。具体的には、輝度範囲の最低値は、外光照度が低下したと判断されてから最初の検出周期の時点で算出される照度変化速度と、図８とを用いて設定される。
【００６３】
＜利点＞
実施の形態２によると、太陽光Ｌ２の照度低下速度が大きいほど最低輝度が大きく設定されるため、太陽光Ｌ２の照度低下によるエリア照度の低下を抑制することができる。このように、現在の太陽光Ｌ２の照度変化の状況に応じて最低輝度が適切に設定されるため、ユーザの快適性が向上する。
【００６４】
［実施の形態３］
実施の形態２では、最低輝度が太陽光Ｌ２の照度変化速度に基づいて設定される構成について説明したが、実施の形態３では、この最低輝度をエリア照度と許容範囲内の所定照度との差分に基づいて設定する構成について説明する。
【００６５】
＜機能構成＞
図９は、実施の形態３に従う照明制御装置２０Ｃの機能構成を示す模式図である。図９を参照して、照明制御装置２０Ｃは、その機能構成として、照度情報取得部２５２Ｃと、照度算出部２５３Ｃと、許容範囲設定部２５４Ｃと、輝度範囲設定部２５６Ｃと、信号出力部２５８Ｃと、差分算出部２６２Ｃとを含む。照度情報取得部２５２Ｃ、照度算出部２５３Ｃおよび許容範囲設定部２５４Ｃは、それぞれ照度情報取得部２５２Ａ、照度算出部２５３Ａおよび許容範囲設定部２５４Ａと実質的に同一である。
【００６６】
差分算出部２６２Ｃは、検出周期ごとに照度算出部２５３Ｃから受けるエリア照度および外光照度に基づいて、外光照度が低下している場合に、当該低下した時点でのエリア照度と、許容範囲内の所定照度との照度差を算出する。外光照度が低下しているか否かの判断方式は、例えば、上述した輝度範囲設定部２５６Ａの判断方式が用いられる。ここで、外光照度が低下した時点のエリア照度とは、外光照度が低下したと判断されてから最初の検出周期の時点のエリア照度である。また、所定照度は、許容範囲内の照度であればよく、例えば、上限値である。差分算出部２６２Ｃは、算出した照度差を輝度範囲設定部２５６Ｃに送出する。
【００６７】
輝度範囲設定部２５６Ｃは、照度差の絶対値が大きいほど最低輝度を小さく設定する。具体例として、図１０を参照しながら、外光照度が低下している場合の最低輝度の設定方式について説明する。
【００６８】
図１０は、実施の形態３に従う最低輝度の設定方式を説明するための図である。図１０の縦軸は最低輝度を示しており、横軸は、太陽光Ｌ２の照度が低下していると判断されてから最初の検出周期の時点でのエリア照度と、上限値Ｌｕとの照度差の絶対値を示している。ただし、当該時点でのエリア照度は、上限値Ｌｕよりも大きい照度であるとする。
【００６９】
図１０を参照して、輝度範囲設定部２５６Ｃは、照度差の絶対値に対して、最低輝度を線形的（比例的）に減少させる。例えば、輝度範囲設定部２５６Ｃは、照度差の絶対値が２０ｌｘである場合には最低輝度を３００ｃｄに設定する。ただし、照度差の絶対値が大きいほど最低輝度が小さくなっていればよく、図１０の例のように、照度差の絶対値と最低輝度との関係が線形的でなくてもよい。
【００７０】
再び、図９を参照して、信号出力部２５８Ｃは、輝度範囲設定部２５６Ｃにより設定された輝度範囲を用いる。それ以外の構成は、信号出力部２５８Ａの構成と同じであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【００７１】
＜処理手順＞
実施の形態３に従う照明制御装置２０の処理手順は、基本的に図６に示す処理手順と同様である。ただし、輝度範囲は、輝度範囲設定部２５６Ｃによって設定される。具体的には、輝度範囲の最低値は、太陽光Ｌ２の照度が低下したと判断されてから最初の検出周期の時点で算出される照度差と、図１０とを用いて設定される。
【００７２】
＜利点＞
実施の形態３によると、太陽光Ｌ２の照度が低下していると判断された時点での照度差が小さい場合には最低輝度が大きく設定され、当該照度差が大きい場合には最低輝度が小さく設定されるため、太陽光Ｌ２の照度低下によるエリア照度の低下を抑制することができる。また、現在の太陽光Ｌ２の照度変化の状況に応じて最低輝度が適切に設定されるため、ユーザの快適性が向上する。
【００７３】
［実施の形態４］
実施の形態２では、最低輝度が太陽光Ｌ２の照度変化速度に基づいて設定され、実施の形態３では、最低輝度が照度差に基づいて設定される構成について説明した。実施の形態４では、実施の形態２，３を組み合わせて、最低輝度を設定する構成について説明する。
【００７４】
＜機能構成＞
図１１は、実施の形態４に従う照明制御装置２０Ｄの機能構成を示す模式図である。図１１を参照して、照明制御装置２０Ｄは、その機能構成として、照度情報取得部２５２Ｄと、照度算出部２５３Ｄと、許容範囲設定部２５４Ｄと、輝度範囲設定部２５６Ｄと、信号出力部２５８Ｄと、変化速度算出部２６０Ｄと、差分算出部２６２Ｄとを含む。照度情報取得部２５２Ｄ、照度算出部２５３Ｄ、許容範囲設定部２５４Ｄ、変化速度算出部２６０Ｄおよび差分算出部２６２Ｄは、それぞれ照度情報取得部２５２Ａ、照度算出部２５３Ａおよび許容範囲設定部２５４Ａ、変化速度算出部２６０Ｂおよび差分算出部２６２Ｃと実質的に同一である。
【００７５】
輝度範囲設定部２５６Ｄは、変化速度算出部２６０Ｄの算出結果に基づいて最低輝度の設定候補としての第１の候補輝度を算出する。具体的には、変化速度算出部２６０Ｄにより算出された照度変化速度が負である場合（太陽光Ｌ２の照度が低下している場合）に当該照度変化速度の絶対値が大きいほど、第１の候補輝度は大きくなるように算出される。例えば、図８の縦軸を第１の候補輝度に置き換えると、変化速度算出部２６０Ｄにより算出された照度変化速度が−１５０ｌｘ／ｓである場合には、第１の候補輝度は３００ｃｄと算出される。
【００７６】
また、輝度範囲設定部２５６Ｄは、差分算出部２６２Ｄの算出結果に基づいて最低輝度の設定候補としての第２の候補輝度を算出する。具体的には、差分算出部２６２Ｄにより算出される照度差の絶対値が大きいほど、第２の候補輝度は小さくなるように算出される。例えば、図１０の縦軸を第２の候補輝度に置き換えると、差分算出部２６２Ｄにより算出された照度差の絶対値が３０ｌｘである場合には、第２の候補輝度は２００ｃｄと算出される。
【００７７】
そして、輝度範囲設定部２５６Ｄは、上記のように算出した第１の候補輝度と第２の候補輝度のうち、輝度が大きい方を最低輝度として設定する。上記の例に従って、第１の候補輝度が３００ｃｄと算出され、第２の候補輝度が２００ｃｄと算出された場合には、最低輝度は３００ｃｄに設定される。なお、輝度が小さい方を最低輝度として設定する理由は、大きい方の最低輝度（例えば、３００ｃｄ）を選択した場合のエリア照度と、小さい方の最低輝度（例えば、２００ｃｄ）を選択した場合のエリア照度とを比較した場合、大きい方の最低輝度を選択した場合の方が、エリア照度の低下抑制効果が期待でき、また許容範囲の下限値を下回る可能性を低減できるためである。
【００７８】
再び、図１１を参照して、信号出力部２５８Ｄは、輝度範囲設定部２５６Ｄにより設定された最低輝度を用いる。それ以外の構成は、信号出力部２５８Ａの構成と同じであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【００７９】
＜処理手順＞
実施の形態４に従う照明制御装置２０の処理手順は、基本的に図６に示す処理手順と同様である。ただし、最低輝度は、輝度範囲設定部２５６Ｄによって設定される。具体的には、最低輝度は、第１の候補輝度と第２の候補輝度とのうち、輝度が大きい方に設定される。
【００８０】
＜利点＞
実施の形態４によると、様々な観点から把握される現在のエリア照度の照度変化の状況に応じて最低輝度が適切に設定されるため、ユーザの快適性がより向上する。
【００８１】
［実施の形態５］
実施の形態１〜４では、照度変化速度や照度差に着目して最低輝度を変更する構成について説明した。以降の実施の形態４〜８では、照度変化速度や照度差に着目して許容範囲を変更する構成について説明する。実施の形態５では、太陽光Ｌ２の照度が低下した場合に許容範囲が予め定められた範囲に変更される構成について説明する。
【００８２】
なお、システムの全体構成およびハードウェア構成については、実施の形態１のそれと同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。これは、以下の実施の形態６〜８においても同様である。
【００８３】
＜動作概要＞
実施の形態５に従う照明制御システム１の動作概要について説明する。なお、実施の形態５に従う照明制御システムでは、太陽光Ｌ２の照度が低下したと判断した場合に最低輝度ではなく許容範囲を変更する点で、実施の形態１〜４に従う照明制御システムと異なり、それ以外の動作については基本的に同様である。
【００８４】
図１２は、実施の形態５に従う照明制御システムの動作概要を説明するための図である。具体的には、図１２（ａ）は、照明エリアＡＲの照度の時間変化の一例を示す図である。図１２（ｂ）は、太陽光Ｌ２の照度の時間変化の一例を示す図である。
【００８５】
図１２（ａ）に示す許容範囲は、上限値をＬｕとし、下限値をＬｄとする範囲である。また、エリア照度の目標値である目標照度Ｌｔが許容範囲内に設定される。ここでは、上限値Ｌｕ、下限値Ｌｄおよび目標照度Ｌｔの初期値が、それぞれ７００ｌｘ、６００ｌｘおよび６５０ｌｘに設定されているものとする。これらの初期値は、例えば、ユーザなどによって予め定められている。
【００８６】
また、実施の形態５では、上述した照明光Ｌ１の最低輝度は、予め定められた初期値（例えば、１００ｃｄ）で固定されているものとし、実施の形態１〜４のように変更されることはないものとする。すなわち、照明光Ｌ１の輝度範囲は変更されない。なお、実施の形態５においても、照明制御装置２０は、少なくともエリア照度が許容範囲外である場合には、常に、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させる制御（制御信号の出力）を実行する。具体的には、照明制御装置２０は、予め定められた輝度範囲内で、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるように照明光Ｌ１の輝度を制御するための制御信号を照明装置１０に出力する。
【００８７】
以下、図１２（ａ），図１２（ｂ）を参照しながら、実施の形態５に従う照明制御装置２０の制御方式について説明する。時刻ｔ０〜時刻ｔ１の期間では、太陽光Ｌ２の照度が大きいため（図１２（ｂ）参照）、その影響を受けてエリア照度が許容範囲の上限値Ｌｕよりも大きくなっている（図１２（ａ）参照）。照明制御装置２０は、現在のエリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるためには、照明光Ｌ１の輝度を最低輝度未満の輝度（例えば、２０ｃｄ）にする必要があると判断したとする。この場合、照明制御装置２０は、照明光Ｌ１の輝度を最低輝度（例えば、１００ｃｄ）にするための制御信号を出力する。図１２（ａ）の例では、時刻ｔ０〜時刻ｔ１の期間では、照明制御装置２０は、最低輝度に対応する制御信号を出力し続けており、照明光Ｌ１の照度は一定となる。なお、この期間では太陽光Ｌ２の照度も一定であるため、結果としてエリア照度も一定となる。
【００８８】
次に、時刻ｔ１を過ぎると、太陽光Ｌ２の照度の低下に伴いエリア照度も低下し始める（図１２（ａ）および（ｂ）参照）。照明制御装置２０は、時刻ｔ２において、太陽光Ｌ２が低下している（低下し始めた）と判断すると、時刻ｔ２〜時刻ｔ２１の期間で、許容範囲の上限値Ｌｕを７００ｌｘから９００ｌｘに変更するとともに、下限値Ｌｄを６００ｌｘから８００ｌｘに変更する（図１２（ａ）参照）。これにより、目標照度Ｌｔも６５０ｌｘから８５０ｌｘに変更されるため、照明制御装置２０は、新たに設定された目標照度Ｌｔ（ここでは、８５０ｌｘ）にエリア照度を追従させるように照明光Ｌ１の輝度を制御するための制御信号を照明装置１０に出力する。なお、図１２（ａ）では、説明のため、許容範囲を正方向に変化させる時間（時刻ｔ２〜時刻ｔ２１）を分かり易く表現しているが、当該時間は実際には無視できるほど非常に短い時間である。同様に、許容範囲を負方向に変化させる時間（時刻ｔ３〜時刻ｔ３１）についても非常に短い時間である。
【００８９】
以下、太陽光Ｌ２の照度が低下したと判断した場合に、許容範囲の上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄを大きくする理由について説明する。上述したように、照明制御装置２０は、エリア照度が許容範囲外である場合には、常に、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させる制御を実行する。ここで、仮に、時刻ｔ２において、照明制御装置２０が太陽光Ｌ２の照度が低下したと判断した場合であっても、許容範囲の上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄを変更せずに維持したとする。この場合、この場合、時刻ｔ２の時点ではエリア照度が目標照度Ｌｔよりも大きいため、照明制御装置２０は、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるために照明光Ｌ１の輝度を、例えば、最低輝度である１００ｃｄ付近に制御しようとする。その後、エリア照度が許容範囲内に収まると、照明制御装置２０はエリア照度を許容範囲内に維持しようとする。照明制御装置２０は照明光Ｌ１の照度を一定に維持する。しかし、太陽光Ｌ２の照度低下が依然として続いている場合には、許容範囲の下限値Ｌｄを下回ってしまう可能性がある。また、エリア照度が許容範囲内に収まっている場合にも、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるように照明光Ｌ１の照度（輝度）を制御する構成を想定する。この場合にも、エリア照度と目標照度Ｌｔとの照度差は小さいため、照明光Ｌ１の照度（輝度）を大きく増加させるような制御は行われないため、許容範囲の下限値Ｌｄを下回ってしまう可能性がある。
【００９０】
そこで、照明制御装置２０は、太陽光Ｌ２の照度が低下しているとの判断結果に基づいて上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄの各々を対応する初期値よりも大きくする。この場合、照明制御装置２０は、エリア照度を追従させる目標値である目標照度Ｌｔも大きくなるため、実質的に照明光Ｌ１の輝度を増加させる制御を開始することになる。これにより、照明制御装置２０は、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させる制御を実行しつつ、太陽光Ｌ２の照度低下によるエリア照度の低下を抑制することが可能となる。例えば、図１２（ａ）において、時刻ｔ１〜時刻ｔ２１の期間よりも時刻ｔ２１〜時刻ｔ３の期間の方が、エリア照度の低下が抑制されていることがわかる。
【００９１】
次に、時刻ｔ３において、太陽光Ｌ２の照度が一定となる。時刻ｔ３１において、照明制御装置２０は、太陽光Ｌ２の照度が低下しなくなった（図１２（ａ）の例では、太陽光Ｌ２の照度が一定になった）と判断した場合には、９００ｌｘまで大きくした上限値Ｌｕを初期値である７００ｌｘに戻し、８００ｌｘまで大きくした下限値Ｌｄを初期値である６００ｌｘに戻す。なお、目標照度Ｌｔも８５０ｌｘから６５０ｌｘに戻される。これらを初期値に戻す理由は、太陽光Ｌ２の照度が一定（照度変化なし）になると、エリア照度の照度変化は照明光Ｌ１の照度変化に依存する状態となり、エリア照度が急峻に変化する可能性が低いためである。
【００９２】
時刻ｔ３１においては、太陽光Ｌ２の照度が一定になっているものの、依然として許容範囲の上限値Ｌｕを上回っているため、照明制御装置２０は、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させる制御を継続する。
【００９３】
そして、時刻ｔ４に、エリア照度が目標照度Ｌｔに到達すると、照明制御装置２０は、目標照度Ｌｔへの追従制御を終了する。具体的には、照明制御装置２０は、現在の照明光Ｌ１の照度（輝度）を維持するような制御信号を照明装置１０に出力する。これにより、照明光Ｌ１の照度は一定となる。また、上述したように、太陽光Ｌ２の照度は一定であるため、結果としてエリア照度も一定となっている。
【００９４】
上記によると、照明制御装置２０は、エリア照度が許容範囲を上回っているような場合に、太陽光Ｌ２の照度が低下していると判断したときには現在の許容範囲の上限値および下限値を大きくする。これにより、照明制御装置２０は、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させる制御を実行しつつ、太陽光Ｌ２の照度低下によるエリア照度の低下を抑制することが可能となる。そのため、ユーザの快適性を維持することができる。
【００９５】
＜機能構成＞
図１３は、実施の形態５に従う照明制御装置２０Ｅの機能構成を示す模式図である。図１３を参照して、照明制御装置２０Ｅは、その機能構成として、照度情報取得部２５２Ｅと、照度算出部２５３Ｅと、許容範囲設定部２５４Ｅと、輝度範囲設定部２５６Ｅと、信号出力部２５８Ｅとを含む。照度情報取得部２５２Ｂおよび照度算出部２５３Ｂは、それぞれ照度情報取得部２５２Ａおよび照度算出部２５３Ａと実質的に同一である。
【００９６】
許容範囲設定部２５４Ｅは、エリア照度の許容範囲（上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄ）を設定する。具体的には、許容範囲設定部２５４Ｅは、外光照度が低下している場合に、許容範囲の上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄの各々を、対応する初期値よりも大きくする。例えば、上限値Ｌｕは初期値（７００ｌｘ）から所定上限値（９００ｌｘ）に変更され、下限値Ｌｄは初期値（６００ｌｘ）から所定下限値（８００ｌｘ）に変更される。
【００９７】
より詳細には、許容範囲設定部２５４Ｅは、照度算出部２５３Ａにより算出された外光照度が低下しているか否かを判断する。例えば、許容範囲設定部２５４Ｅは、前回の検出周期で算出された外光照度よりも、今回の検出周期で算出された外光照度の方が小さい場合には外光照度が低下していると判断する。なお、許容範囲設定部２５４Ｅは、照度算出部２５３Ａから受ける外光照度が複数回連続して小さくなっている場合に、外光照度が低下していると判断してもよい。なお、上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄの各々の初期値、所定上限値および所定下限値は、予めメモリに記憶されているものとし、ユーザにより任意に変更可能であってもよい。
【００９８】
輝度範囲設定部２５６Ｅは、入力インターフェイス２１０を介して受け付けた指示（例えば、ユーザからの指示）に従って、照明光Ｌ１の輝度範囲（すなわち、最高輝度および最低輝度）を設定する。輝度範囲設定部２５６Ｅは、設定した輝度範囲を信号出力部２５８Ｅに送出する。
【００９９】
信号出力部２５８Ｅは、許容範囲設定部２５４Ｅにより設定された許容範囲と、輝度範囲設定部２５６Ｅにより設定された輝度範囲とを用いる。それ以外の構成は、信号出力部２５８Ａの構成と同じであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【０１００】
＜処理手順＞
図１４は、実施の形態５に従う照明制御装置２０の処理手順を示すフローチャートである。典型的には、図１４に示す各ステップは、照明制御装置２０のプロセッサ１０２によって実行される。ここでは、照明制御装置２０は、照明エリアＡＲの照度を常時監視しているものとする。なお、以下の処理は、所定の制御周期ごとに実行される。
【０１０１】
図１４を参照して、照明制御装置２０は、外光照度（太陽光Ｌ２の照度）が低下しているか否かを判断する（ステップＳ５０）。太陽光Ｌ２の照度が低下している場合には（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、照明制御装置２０は、エリア照度の許容範囲を変更する（ステップＳ５２）。具体的には、照明制御装置２０は、当該許容範囲の上限値Ｌｕを初期値から所定上限値まで上昇させ、下限値Ｌｄを初期値から所定下限値まで上昇させる。そして、照明制御装置２０は、後述するステップＳ５８の処理を実行する。
【０１０２】
一方、太陽光Ｌ２の照度が低下していない場合には（ステップＳ５０においてＮＯ）、照明制御装置２０は、許容範囲が変更済みか否かを判断する（ステップＳ５４）。具体的には、照明制御装置２０は、過去の制御周期においてステップＳ５２により許容範囲が変更されているか否かを判断する。許容範囲が変更されていない場合には（ステップＳ５４においてＮＯ）、照明制御装置２０はステップＳ５８の処理を実行する。許容範囲が変更されている場合には（ステップＳ５４においてＹＥＳ）、照明制御装置２０は、変更された許容範囲を初期範囲に戻す（ステップＳ５６）。具体的には、照明制御装置２０は、上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄの各々を、対応する初期値に戻す。
【０１０３】
次に、照明制御装置２０は、エリア照度が許容範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ５８）。エリア照度が許容範囲内である場合には（ステップＳ５８においてＹＥＳ）、照明制御装置２０は、設定された輝度範囲内で、照明光Ｌ１の照度を一定に維持するような制御信号を出力（図１４中の「一定制御」に対応）して（ステップＳ６０）、処理を終了する。エリア照度が許容範囲から外れている場合には（ステップＳ６０においてＮＯ）、照明制御装置２０は、設定された輝度範囲内で、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させるように照明光Ｌ１の輝度を制御するための制御信号を出力（図１４中の「追従制御」に対応）して（ステップＳ６２）、処理を終了する。
【０１０４】
上記の処理により、外光照度が低下している場合には、許容範囲の上限値および下限値が上昇されるとともに追従制御が実行される。これにより、外光照度が急峻に低下することによるエリア照度の低下を抑制することができる。
【０１０５】
＜利点＞
実施の形態５によると、エリア照度を目標照度に追従させる制御を実行しつつ、外光照度の低下によるエリア照度の低下を抑制することができる。そのため、ユーザの快適性を維持することができる。
【０１０６】
［実施の形態６］
実施の形態６では、外光照度が低下している場合に、許容範囲の上限値および下限値の各々を対応する初期値から大きくする構成について説明したが、実施の形態６では、この上限値および下限値を太陽光Ｌ２の照度変化速度に基づいて設定する構成について説明する。
【０１０７】
なお、動作概要については、実施の形態５のそれと同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。これは、以下の実施の形態７および８においても同様である。
【０１０８】
＜機能構成＞
図１５は、実施の形態６に従う照明制御装置２０Ｆの機能構成を示す模式図である。図１５を参照して、照明制御装置２０Ｆは、その機能構成として、照度情報取得部２５２Ｆと、照度算出部２５３Ｆと、許容範囲設定部２５４Ｆと、輝度範囲設定部２５６Ｆと、信号出力部２５８Ｆと、変化速度算出部２６０Ｆとを含む。照度情報取得部２５２Ｆ、照度算出部２５３Ｆ、輝度範囲設定部２５６Ｆおよび変化速度算出部２６０Ｆは、それぞれ照度情報取得部２５２Ａ、照度算出部２５３Ａ、輝度範囲設定部２５６Ｅおよび変化速度算出部２６０Ｂと実質的に同一である。
【０１０９】
許容範囲設定部２５４Ｆは、変化速度算出部２６０Ｆにより算出された太陽光Ｌ２の照度変化速度に基づいて、許容範囲を設定する。具体的には、許容範囲設定部２５４Ｆは、照度変化速度が負である場合（すなわち、太陽光Ｌ２の照度が低下している場合）に当該照度変化速度の絶対値が大きいほど上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄを大きく設定する。
【０１１０】
図１６は、実施の形態６に従う許容範囲の設定方式を説明するための図である。図１６（ａ）および（ｂ）の縦軸は、それぞれ上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄを示している。また、図１６（ａ）および（ｂ）の横軸は、太陽光Ｌ２の照度が低下していると判断されてから最初の検出周期の時点で算出される照度変化速度を示している。図１６では、太陽光Ｌ２の照度が低下している場合（すなわち、照度変化速度が負である場合）の許容範囲の設定方式を説明する。
【０１１１】
図１６を参照して、許容範囲設定部２５４Ｆは、照度変化速度の絶対値に対して、上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄを線形的（比例的）に増加させる。例えば、許容範囲設定部２５４Ｆは、照度変化速度が−１５０ｌｘ／ｓである場合には上限値Ｌｕを８００ｌｘに設定し、下限値Ｌｄを７００ｌｘに設定する。なお、照度変化速度の絶対値が大きいほど上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄが大きくなっていればよく、図１６の例のように、照度変化速度と、上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄとの関係が線形的でなくてもよい。
【０１１２】
再び、図１５を参照して、信号出力部２５８Ｆは、許容範囲設定部２５４Ｆにより設定された許容範囲を用いる。それ以外の構成は、信号出力部２５８Ａの構成と同じであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【０１１３】
＜処理手順＞
実施の形態６に従う照明制御装置２０の処理手順は、基本的に図１４に示す処理手順と同様である。ただし、許容範囲は、許容範囲設定部２５４Ｂによって設定される。具体的には、許容範囲は、外光照度が低下したと判断されてから最初の検出周期の時点で算出される照度変化速度と、図１６とを用いて設定される。
【０１１４】
＜利点＞
実施の形態６によると、太陽光Ｌ２の照度低下速度が大きいほど許容範囲の上限値および下限値が大きく設定されるため、太陽光Ｌ２の照度低下によるエリア照度の低下を抑制することができる。このように、現在の太陽光Ｌ２の照度変化の状況に応じて許容範囲が適切に設定されるため、ユーザの快適性が向上する。
【０１１５】
［実施の形態７］
実施の形態６では、太陽光Ｌ２の照度変化速度に基づいて許容範囲を変更する構成について説明したが、実施の形態７では、エリア照度と許容範囲内の所定照度との差分に基づいて、許容範囲を変更する構成について説明する。
【０１１６】
＜機能構成＞
図１７は、実施の形態７に従う照明制御装置２０Ｇの機能構成を示す模式図である。図１７を参照して、照明制御装置２０Ｇは、その機能構成として、照度情報取得部２５２Ｇと、照度算出部２５３Ｇと、許容範囲設定部２５４Ｇと、輝度範囲設定部２５６Ｇと、信号出力部２５８Ｇと、差分算出部２６２Ｇとを含む。照度情報取得部２５２Ｇ、照度算出部２５３Ｇ、輝度範囲設定部２５６Ｇおよび差分算出部２６２Ｇは、それぞれ照度情報取得部２５２Ａ、照度算出部２５３Ａ、輝度範囲設定部２５６Ｅおよび差分算出部２６２Ｃと実質的に同一である。
【０１１７】
許容範囲設定部２５４Ｇは、照度差の絶対値が大きいほど上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄを小さく設定する。具体例として、図１８を参照しながら、外光照度が低下している場合の許容範囲の設定方式について説明する。
【０１１８】
図１８は、実施の形態７に従う許容範囲の設定方式を説明するための図である。図１８（ａ）および（ｂ）の縦軸は、それぞれ下限値Ｌｄおよび上限値Ｌｕを示している。また、図１８（ａ）および（ｂ）の横軸は、太陽光Ｌ２の照度が低下していると判断されてから最初の検出周期の時点でのエリア照度と、初期設定時の上限値Ｌｕとの照度差の絶対値を示している。ただし、当該時点でのエリア照度は、初期設定時の上限値Ｌｕよりも大きい照度であるとする。
【０１１９】
図１８を参照して、許容範囲設定部２５４Ｇは、照度差の絶対値に対して、上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄを線形的（比例的）に減少させる。例えば、許容範囲設定部２５４Ｇは、照度差の絶対値が２０ｌｘである場合には上限値Ｌｕを８００ｌｘに設定し、下限値Ｌｄを７００ｌｘに設定する。なお、照度差の絶対値が大きいほど最低輝度が小さくなっていればよく、図１８の例のように、照度差と、上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄとの関係が線形的でなくてもよい。
【０１２０】
再び、図１７を参照して、信号出力部２５８Ｇは、許容範囲設定部２５４Ｇにより設定された許容範囲を用いる。それ以外の構成は、信号出力部２５８Ａの構成と同じであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【０１２１】
＜処理手順＞
実施の形態７に従う照明制御装置２０の処理手順は、基本的に図１４に示す処理手順と同様である。ただし、許容範囲は、許容範囲設定部２５４Ｇによって設定される。具体的には、許容範囲は、外光照度が低下したと判断されてから最初の検出周期の時点で算出される照度差と、図１８とを用いて設定される。
【０１２２】
＜利点＞
実施の形態７によると、太陽光Ｌ２の照度が低下していると判断された時点での照度差が大きいほど許容範囲の上限値および下限値が大きくなるため、エリア照度の低下をより適切に抑制することができる。すなわち、現在のエリア照度の状況に応じて許容範囲が適切に設定されるため、ユーザの快適性が向上する。
【０１２３】
［実施の形態８］
実施の形態６では、許容範囲が太陽光Ｌ２の照度変化速度に基づいて設定され、実施の形態７では、許容範囲が照度差に基づいて設定される構成について説明した。実施の形態８では、実施の形態６，７を組み合わせて、許容範囲を設定する構成について説明する。
【０１２４】
＜機能構成＞
図１９は、実施の形態８に従う照明制御装置２０Ｈの機能構成を示す模式図である。図１９を参照して、照明制御装置２０Ｈは、その機能構成として、照度情報取得部２５２Ｈと、照度算出部２５３Ｈと、許容範囲設定部２５４Ｈと、輝度範囲設定部２５６Ｈと、信号出力部２５８Ｈと、変化速度算出部２６０Ｈと、差分算出部２６２Ｈとを含む。照度情報取得部２５２Ｈ、照度算出部２５３Ｈ、輝度範囲設定部２５６Ｈ、変化速度算出部２６０Ｈおよび差分算出部２６２Ｈは、それぞれ照度情報取得部２５２Ａ、照度算出部２５３Ａ、輝度範囲設定部２５６Ａ、変化速度算出部２６０Ｂおよび差分算出部２６２Ｃと実質的に同一である。
【０１２５】
許容範囲設定部２５４Ｈは、変化速度算出部２６０Ｈの算出結果に基づいて許容範囲の設定候補としての第１の候補範囲の上限値および下限値を算出する。具体的には、変化速度算出部２６０Ｈにより算出された照度変化速度が負である場合（太陽光Ｌ２の照度が低下している場合）に当該照度変化速度の絶対値が大きいほど、第１の候補範囲の上限値および下限値は大きくなるように算出される。例えば、図１６（ａ）および（ｂ）の縦軸を、それぞれ第１の候補範囲の上限値および下限値に置き換える。このとき、変化速度算出部２６０Ｈにより算出された照度変化速度が−１５０ｌｘ／ｓである場合には、第１の候補範囲の上限値および下限値は、それぞれ８００ｌｘおよび７００ｌｘと算出される。
【０１２６】
また、許容範囲設定部２５４Ｈは、差分算出部２６２Ｈの算出結果に基づいて許容範囲の設定候補としての第２の候補範囲の上限値および下限値を算出する。具体的には、差分算出部２６２Ｈにより算出される照度差の絶対値が大きいほど、第２の候補範の上限値および下限値は小さくなるように算出される。例えば、図１８（ａ）および（ｂ）の縦軸を、それぞれ第１の候補範囲の上限値および下限値に置き換える。このとき、差分算出部２６２Ｈにより算出された照度差の絶対値が３０ｌｘである場合には、第２の候補範囲の上限値および下限値は、それぞれ７５０ｌｘおよび６５０ｌｘと算出される。
【０１２７】
そして、許容範囲設定部２５４Ｈは、上記のように算出した第１の候補範囲と第２の候補範囲のそれぞれの上限値同士を比較して、上限値が大きい方を最低輝度として設定する。または、許容範囲設定部２５４Ｈは、第１の候補範囲と第２の候補範囲のそれぞれの下限値同士を比較して、下限値が大きい方を最低輝度として設定する。上記の例に従って、第１の候補範囲の上限値および下限値がそれぞれ８００ｌｘおよび７００ｘｌと算出され、第２の候補範囲の上限値および下限値がそれぞれ７５０ｌｘおよび６５０ｌｘと算出された場合には、許容範囲は第１の候補範囲に設定される。なお、上限値または下限値が大きい方を許容範囲として設定する理由は、値が大きい方の許容範囲（例えば、第１の候補範囲）を選択した場合のエリア照度と、値が小さい方の許容範囲（例えば、第２の候補範囲）を選択した場合のエリア照度とを比較した場合、値が大きい方の許容範囲を選択した場合の方がエリア照度の低下を抑制することができるためである。
【０１２８】
再び、図１９を参照して、信号出力部２５８Ｈは、許容範囲設定部２５４Ｈにより設定された許容範囲を用いる。それ以外の構成は、信号出力部２５８Ａの構成と同じであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【０１２９】
＜処理手順＞
実施の形態８に従う照明制御装置２０の処理手順は、基本的に図１４に示す処理手順と同様である。ただし、許容範囲は、許容範囲設定部２５４Ｈによって設定される。具体的には、最低輝度は、第１の候補範囲と第２の候補範囲とのうち、上限値または下限値が大きい方に設定される。
【０１３０】
＜利点＞
実施の形態８によると、様々な観点から把握される現在のエリア照度の照度変化の状況に応じて許容範囲が適切に設定されるため、ユーザの快適性がより向上する。
【０１３１】
［その他の実施の形態］
上述した実施の形態では、照明装置１０と照度センサ３０とが別体に設けられる構成について説明したが、これらは一体となっている構成であってもよい。
【０１３２】
上述した実施の形態１において、輝度範囲設定部２５６Ａは、例えば、前回の検出周期で算出された外光照度よりも、今回の検出周期で算出された外光照度の方が小さい場合には外光照度が低下していると判断する構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、輝度範囲設定部２５６Ａは、実施の形態２の変化速度算出部２６０Ｂにより算出される照度変化速度が負である場合に、外光照度が低下していると判断する構成であってよい。
【０１３３】
上述した実施の形態では、照明制御装置２０（輝度範囲設定部２５６Ｂ）は、太陽光Ｌ２の照度変化速度に基づいて最低輝度を設定する構成について説明したが、当該構成に限られない。具体的には、エリア照度が許容範囲である場合、照明光Ｌ１の輝度が最低輝度と一致している場合は照明光Ｌ１の照度（輝度）が変化しないため、この期間中のエリア照度の照度変化は、外光照度の照度変化を実質的に反映していることになる。そのため、輝度範囲設定部２５６Ｂは、太陽光Ｌ２の照度変化速度と実質的に一致するエリア照度の照度変化速度に基づいて最低輝度を設定する構成であってもよい。なお、設定方式については、図８を用いて説明した内容と同じである。また、同様に、上述した実施の形態６において、許容範囲設定部２５４Ｆは、エリア照度の照度変化速度に基づいて許容範囲を設定する構成であってもよい。なお、設定方式については、図１６を用いて説明した内容と同じである。
【０１３４】
上述した実施の形態では、照明制御装置２０は、検出周期ごとに単位時間あたりの太陽光Ｌ２の照度変化量である照度変化速度を算出して、当該照度変化速度に基づいて最低輝度を設定する構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、照明制御装置２０は、検出周期ごとに太陽光Ｌ２の照度変化量（すなわち、前回の検出周期時の照度に対する、今回の検出周期時の照度の変化量）を算出して、当該照度変化量に基づいて最低輝度を設定する構成であってもよい。この場合、照明制御装置２０（輝度範囲設定部２５６Ｂ）は、照度変化量が負である場合に当該照度変化量の絶対値が大きいほど最低輝度を大きく設定する。また、同様に、上述した実施の形態６において、許容範囲設定部２５４Ｆは、照度変化量に基づいて許容範囲を設定する構成であってもよい。この場合、許容範囲設定部２５４Ｆは、照度変化量が負である場合に当該照度変化量の絶対値が大きいほど許容範囲の上限値および下限値を大きく設定する。
【０１３５】
上述した実施の形態１〜４では、太陽光Ｌ２の照度が低下している場合に、照明光Ｌ１の最低輝度を大きくする構成について説明した。ここで、照明制御装置２０は、エリア照度が許容範囲を上回っている場合であって、かつ太陽光Ｌ２の照度が増加していると判断したときには、照明光Ｌ１の最低輝度を小さくする構成を採用してもよい。具体的には、図２の例のように時刻ｔ１から太陽光Ｌ２の照度が低下するのではなく、増加していくような場合には、照明制御装置２０は、例えば、最低輝度を初期値（１００ｃｄ）から０ｃｄに小さくしてもよい。これにより、照明制御装置２０は、エリア照度が目標照度Ｌｔに追従させやすくなる。なお、エリア照度が許容範囲内にある場合、照明制御装置２０は、エリア照度が一定であると判断し、最低輝度を初期値に戻してもエリア照度が許容範囲内に収まると判断したときに最低輝度を初期値に戻す。
【０１３６】
また、実施の形態２に従う輝度範囲設定部２５６Ｂは、照度変化速度が正である場合（すなわち、エリア照度が許容範囲を上回っている場合であって、かつ太陽光Ｌ２の照度が増加している場合）に当該照度変化速度の絶対値が大きいほど最低輝度を小さく設定してもよい。また、実施の形態３に従う輝度範囲設定部２５６Ｃは、外光照度が増加した時点でのエリア照度と、許容範囲内の所定照度との照度差の絶対値が大きいほど最低輝度を小さく設定してもよい。また、実施の形態４に従う輝度範囲設定部２５６Ｄは、照度変化速度の絶対値が大きいほど第１の候補輝度を小さくし、照度差の絶対値が大きいほど、第２の候補輝度は小さくしてもよい。この場合、輝度範囲設定部２５６Ｄは、第１の候補輝度および第２の候補輝度のうち小さい方を最低輝度に設定する。
【０１３７】
上述した実施の形態５〜８では、太陽光Ｌ２の照度が低下している場合に、許容範囲の上限値および下限値を大きくする構成について説明した。ここで、照明制御装置２０は、エリア照度が許容範囲を上回っている場合であって、かつ太陽光Ｌ２の照度が増加していると判断したときには、上限値および下限値を小さくする構成を採用してもよい。具体的には、図１２の例のように時刻ｔ１から太陽光Ｌ２の照度が低下するのではなく、増加していくような場合には、照明制御装置２０は、例えば、上限値および下限値を対応する初期値から小さくしてもよい。これにより、照明制御装置２０は、エリア照度を目標照度Ｌｔに追従させやすくなる。
【０１３８】
また、実施の形態６に従う許容範囲設定部２５４Ｆは、照度変化速度が正である場合（すなわち、エリア照度が許容範囲を上回っている場合であって、かつ太陽光Ｌ２の照度が増加している場合）に当該照度変化速度の絶対値が大きいほど上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄを小さく設定してもよい。また、実施の形態７に従う許容範囲設定部２５４Ｇは、外光照度が増加した時点でのエリア照度と、許容範囲内の所定照度との照度差の絶対値が大きいほど上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄを小さく設定してもよい。また、実施の形態８に従う許容範囲設定部２５４Ｈは、照度変化速度の絶対値が大きいほど第１の候補範囲の上限値および下限値を小さくし、照度差の絶対値が大きいほど第２の候補範囲の上限値および下限値を小さくしてもよい。この場合、許容範囲設定部２５４Ｈは、第１の候補範囲および第２の候補範囲のそれぞれの上限値同士または下限値同士を比較して、値が小さい方の候補範囲を許容範囲として設定する。
【０１３９】
上述した実施の形態では、照明制御装置２０は、エリア照度が許容範囲内である場合に、現在の照明光の照度を一定に維持するような制御信号を出力（一定制御）する構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、照明制御装置２０は、エリア照度が許容範囲内である場合に、現在の照明光の照度（輝度）を維持するような制御信号を生成した場合（例えば、前回の制御周期に生成した制御信号と同じ制御信号を生成した場合）には、当該制御信号を照明装置１０に出力しないように構成されていてもよい。この場合、照明装置１０は、照明制御装置２０から次の制御信号を受信するまで現在の照明光の照度を維持する。当該構成によると、照明制御装置２０の処理負荷を軽減することができる。
【０１４０】
上述した実施の形態では、照明制御装置２０（輝度範囲設定部２５６Ｄ）は、外光照度の照度変化速度に基づいて算出される第１の候補輝度と、エリア照度と所定照度との照度差に基づいて算出される第２の候補輝度のうち、輝度が大きい方を最低輝度として設定する構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、輝度範囲設定部２５６Ｄは、第１の候補輝度と、第２の候補輝度に係数Ｘ（０＜Ｘ＜１）を掛けた輝度とのうち、輝度が大きい方を最低輝度として設定する構成であってもよい。当該構成によると、第１の候補輝度の方が最低輝度として採用されやすくなる。これは、照度差よりも照度変化速度の方が外光照度の変化状況を適切に反映しているため、照度変化速度に基づいて最低輝度を設定した方がエリア照度の低下抑制効果が高いと考えられるためである。
【０１４１】
同様に、上述した実施の形態８において、許容範囲設定部２５４Ｈは、第２の候補範囲の上限値および下限値に係数Ｘ（０＜Ｘ＜１）を掛けてもよい。この場合、許容範囲設定部２５４Ｈは、第１の候補範囲の上限値と、第２の候補範囲の上限値に係数Ｘを掛けた値とを比較して、値が大きい方を最低輝度として設定する。または、許容範囲設定部２５４Ｈは、第１の候補範囲の下限値と、第２の候補範囲の下限値に係数Ｘを掛けた値とを比較して、値が大きい方を最低輝度として設定する。
【０１４２】
また、コンピュータを機能させて、上述のフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disk  Read  Only  Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【０１４３】
プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１４４】
また、本実施の形態にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１４５】
［まとめ］
本実施の形態は次のように要約することができる。
【０１４６】
（１）照明制御装置２０であって、照明装置１０の照明光Ｌ１により照らされるエリアの照度情報を取得する照度情報取得部２５２Ａと、照度情報に基づくエリアの照度の許容範囲を設定する許容範囲設定部２５４Ａと、照明光Ｌ１を制御するための制御信号を出力する信号出力部２５８Ａと、照明光Ｌ１の輝度範囲を設定する輝度範囲設定部２５６Ａと、エリアの照度のうち照明光Ｌ１以外の外光による照度を示す外光照度を算出する照度算出部２５３Ａとを備える。信号出力部２５８Ａは、輝度範囲設定部２５６Ａにより設定された輝度範囲内で、エリアの照度を許容範囲に含まれる目標照度に追従させるように照明光Ｌ１の輝度を制御するための制御信号を照明装置１０に出力する。輝度範囲設定部２５６Ａは、外光照度が低下している場合に、輝度範囲の最低値を初期値よりも大きくする。
【０１４７】
上記構成によると、エリア照度を目標照度に追従させる制御を実行しつつ、外光照度の低下によるエリア照度の低下を抑制することができる。エリア照度が低照度まで到達する可能性を低減することができる。そのため、ユーザの快適性を維持することができる。
【０１４８】
（２）輝度範囲設定部２５６Ａは、輝度範囲の最低値を初期値よりも大きくした後に外光照度が低下しなくなった場合には、当該大きくした最低値を初期値に戻す。
【０１４９】
上記構成によると、エリア照度を目標照度に追従させ易くなる。
（３）照明制御装置２０は、外光照度の変化速度を算出する変化速度算出部２６０Ｂをさらに備える。輝度範囲設定部２５６Ｂは、変化速度が負である場合に当該変化速度の絶対値が大きいほど最低値を大きく設定する。
【０１５０】
上記構成によると、現在の外光の照度変化の状況に応じて最低輝度が適切に設定されるため、ユーザの快適性が向上する。
【０１５１】
（４）照明制御装置２０は、外光照度が低下している場合に、当該低下した時点のエリアの照度と許容範囲内の所定照度との差分を算出する差分算出部２６２Ｃをさらに備える。輝度範囲設定部２５６Ｃは、差分の絶対値が大きいほど最低値を小さく設定する。
【０１５２】
上記構成によると、現在の外光の照度変化の状況に応じて最低輝度が適切に設定されるため、ユーザの快適性が向上する。
【０１５３】
（５）照明制御装置２０は、外光照度の変化速度を算出する変化速度算出部２６０Ｄと、外光照度が低下している場合に、当該低下した時点のエリアの照度と許容範囲内の所定照度との差分を算出する差分算出部２６２Ｄとをさらに備える。輝度範囲設定部２５６Ｄは、変化速度算出部２６０Ｄの算出結果に基づいて最低値の設定候補としての第１の候補値を算出し、差分算出部２６２Ｄの算出結果に基づいて最低値の設定候補となる第２の候補値を算出し、第１の候補値および第２の候補値のうち、値が大きい方を最低値として設定する。
【０１５４】
上記構成によると、様々な観点から把握される現在のエリア照度の照度変化の状況に応じて最低輝度が適切に設定されるため、ユーザの快適性がより向上する。
【０１５５】
（６）照明制御装置２０であって、照明装置１０の照明光Ｌ１により照らされるエリアの照度情報を取得する照度情報取得部２５２Ｅと、照度情報に基づくエリアの照度の許容範囲を設定する許容範囲設定部２５４Ｅと、照明光Ｌ１を制御するための制御信号を出力する信号出力部２５８Ｅと、照明光Ｌ１の輝度範囲を設定する輝度範囲設定部２５６Ｅと、エリアの照度のうち照明光Ｌ１以外の外光による照度を示す外光照度を算出する照度算出部２５３Ｅとを備える。信号出力部２５８Ｅは、輝度範囲設定部２５６Ｅにより設定された輝度範囲内で、エリアの照度を許容範囲に含まれる目標照度に追従させるように照明光Ｌ１の輝度を制御するための制御信号を照明装置１０に出力する。許容範囲設定部２５４Ｅは、外光照度が低下している場合に、許容範囲の上限値および下限値の各々を、対応する初期値よりも大きくする。
【０１５６】
上記構成によると、エリア照度を目標照度に追従させる制御を実行しつつ、外光照度の低下によるエリア照度の低下を抑制することができる。そのため、ユーザの快適性を維持することができる。
【０１５７】
（７）許容範囲設定部２５４Ｅは、上限値および下限値の各々を対応する初期値よりも大きくした後に外光照度が低下しなくなった場合には、当該大きくした上限値および下限値の各々を対応する初期値に戻す。
【０１５８】
上記構成によると、エリア照度を目標照度に追従させ易くなる。
（８）照明制御装置２０は、外光照度の変化速度を算出する変化速度算出部２６０Ｆをさらに備える。許容範囲設定部２５４Ｆは、変化速度が負である場合に当該変化速度の絶対値が大きいほど上限値および下限値を大きく設定する。
【０１５９】
上記構成によると、現在の外光の照度変化の状況に応じて許容範囲が適切に設定されるため、ユーザの快適性が向上する。
【０１６０】
（９）照明制御装置２０は、外光照度が低下している場合に、当該低下した時点のエリアの照度と許容範囲内の所定照度との差分を算出する差分算出部２６２Ｇをさらに備える。許容範囲設定部２５４Ｇは、差分の絶対値が大きいほど上限値および下限値を大きく設定する。
【０１６１】
上記構成によると、現在の外光の照度変化の状況に応じて許容範囲が適切に設定されるため、ユーザの快適性が向上する。
【０１６２】
（１０）照明制御装置２０は、外光照度の変化速度を算出する変化速度算出部２６０Ｈと、外光照度が低下している場合に、当該低下した時点のエリアの照度と許容範囲内の所定照度との差分を算出する差分算出部２６２Ｈとをさらに備える。許容範囲設定部２５４Ｈは、変化速度算出部２６０Ｈの算出結果に基づいて許容範囲の設定候補としての第１の候補範囲の上限値および下限値を算出し、差分算出部２６２Ｈの算出結果に基づいて許容範囲の設定候補となる第２の候補範囲の上限値および下限値を算出する。許容範囲設定部２５４Ｈは、第１の候補範囲および第２の候補範囲のそれぞれの上限値同士または下限値同士を比較して、値が大きい方の候補範囲を許容範囲として設定する。
【０１６３】
上記構成によると、様々な観点から把握される現在のエリア照度の照度変化の状況に応じて許容範囲が適切に設定されるため、ユーザの快適性がより向上する。
【０１６４】
（１１）照明装置１０と、照明装置１０を制御するための照明制御装置２０とを備える照明制御システム１であって、照明制御装置２０は、照明装置１０の照明光Ｌ１により照らされるエリアの照度情報を取得する照度情報取得部２５２Ａと、照度情報に基づくエリアの照度の許容範囲を設定する許容範囲設定部２５４Ａと、照明光Ｌ１を制御するための制御信号を出力する信号出力部２５８Ａと、照明光Ｌ１の輝度範囲を設定する輝度範囲設定部２５６Ａと、エリアの照度のうち照明光Ｌ１以外の外光による照度を示す外光照度を算出する照度算出部２５３Ａとを含む。信号出力部２５８Ａは、輝度範囲設定部２５６Ａにより設定された輝度範囲内で、エリアの照度を許容範囲に含まれる目標照度に追従させるように照明光Ｌ１の輝度を制御するための制御信号を照明装置１０に出力する。輝度範囲設定部２５６Ａは、外光照度が低下している場合に、輝度範囲の最低値を初期値よりも大きくする。
【０１６５】
上記構成によると、エリア照度を目標照度に追従させる制御を実行しつつ、外光照度の低下によるエリア照度の低下を抑制することができる。エリア照度が低照度まで到達する可能性を低減することができる。そのため、ユーザの快適性を維持することができる。
【０１６６】
上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。
【０１６７】
また、上述した実施の形態において、他の実施の形態で説明した処理や構成および変形例で説明した処理や構成を適宜採用して実施する場合であってもよい。
【０１６８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６９】
１  照明制御システム、１０  照明装置、２０  照明制御装置、３０  照度センサ、４０  窓、１０２，２０２  プロセッサ、１０４，２０４  メモリ、１０６  光源、１０８，２０６  通信インターフェイス、１１０，２１２  内部バス、２０８  ディスプレイ、２１０  入力インターフェイス、２５２Ａ〜２５２Ｈ  照度情報取得部、２５３Ａ〜２５３Ｈ  照度算出部、２５４Ａ〜２５４Ｈ  許容範囲設定部、２５６Ａ〜２５６Ｈ  輝度範囲設定部、２５８Ａ〜２５８Ｈ  信号出力部、２６０Ｂ，２６０Ｄ〜２６０Ｆ，２６０Ｈ  変化速度算出部、２６２Ｃ，２６２Ｄ，２６２Ｇ，２６２Ｈ  差分算出部、ＡＲ  照明エリア、Ｌ１  照明光、Ｌ２  太陽光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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