(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不規則な表面を有する印刷媒体のプロファイルに印刷するための装置において、
１つ以上の印刷ヘッドを有する印刷バーと、
シャトルと、
前記印刷媒体を保持するローディングキャリッジであって、前記シャトルに連結された前記ローディングキャリッジと、
カム従動子を介して前記ローディングキャリッジに連結されたプロファイルテンプレートと、
前記印刷バー及び前記シャトルに連結されたコントローラであって、前記カム従動子に前記印刷媒体のプロファイルにしたがう経路に沿って前記ローディングキャリッジを移動させ且つ前記１つ以上の印刷ヘッドと前記印刷媒体のプロファイルとの間において印刷中に最小印刷ヘッドギャップを維持させるように前記シャトルの移動を制御するコントローラとを備える、装置。
【請求項２】
前記１つ以上の印刷ヘッドが複数の印刷ヘッドを備え、前記複数の印刷ヘッドのそれぞれが異なるカラーインクを分配する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記シャトルがベルト駆動部を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記ベルト駆動部が、前記シャトルの長さに沿って横方向に前記ローディングキャリッジを移動させる、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記カム従動子が、前記ローディングキャリッジ内に前記印刷媒体を保持する取り付け機構を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記プロファイルテンプレートが、前記シャトルの前側に位置し、前記プロファイルテンプレートの長さが、前記シャトルの長さとほぼ等しい、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記プロファイルテンプレートが、スロットを含み、前記スロットの幅が、前記カム従動子の幅とほぼ等しい、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記シャトルの前記移動が、前記スロットの経路によって制限される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
さらに、位置合わせ機構を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記位置合わせ機構の底面側が、前記１つ以上の印刷ヘッドの底部先端と同一平面にある、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記１つ以上の印刷ヘッドが垂直上下に移動する、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
さらに、排気ファンを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
不規則な表面を有する印刷媒体のプロファイルに印刷するための方法において、
プロセッサを介して、前記印刷媒体のプロファイルに一致するプロファイルテンプレートが前記印刷媒体を保持するローディングキャリッジに連結されたカム従動子に連結されており且つ前記印刷媒体が前記ローディングキャリッジ上にロードされている旨の確認を受信することと、
前記プロセッサにより、前記プロファイルテンプレートにしたがって前記ローディングキャリッジを移動させるようにシャトルを制御することと、
前記プロセッサにより、前記プロファイルテンプレートに沿って移動する前記カム従動子によって前記印刷媒体のプロファイルの一部が最小印刷ヘッドギャップで１つ以上の印刷ヘッドの下方に移動されたときに前記印刷媒体のプロファイル上にインクを分配するように前記１つ以上の印刷ヘッドを制御することとを備える、方法。
【請求項１４】
さらに、
前記プロセッサにより、前記１つ以上の印刷ヘッドの前の位置に前記シャトルを移動させることと、
前記プロセッサにより、前記ローディングキャリッジを移動させるように前記シャトルを制御することと、インクを分配するように前記１つ以上の印刷ヘッドを制御することとを繰り返すこととを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
インクを分配するように前記１つ以上の印刷ヘッドを制御することを繰り返すことが異なるカラーインクによって行われる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記確認が、さらに、前記ローディングキャリッジ内の前記印刷媒体が位置合わせされることを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記プロファイルテンプレートが、スロットを含み、前記スロットの幅が、前記カム従動子の幅とほぼ等しい、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記ローディングキャリッジの移動が、前記スロットの経路によって制限される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
不規則な表面を有する印刷媒体のプロファイルに印刷するための装置において、
複数の印刷ヘッドを有する印刷バーであって、前記複数の印刷ヘッドのそれぞれが異なるカラーインクを分配し且つ垂直上下に移動するように個々に連結された印刷バーと、
横方向に移動するベルト駆動部と、
前記印刷媒体を保持するローディングキャリッジであって、前記ベルト駆動部に連結されたローディングキャリッジと、
スロットを含む経路を有するスロットを備えるプロファイルテンプレートであって、前記経路の一部が前記印刷媒体のプロファイルにしたがう輪郭を有し、前記プロファイルテンプレートが、前記スロットを介して挿入されるカム従動子を介して前記ローディングキャリッジに連結されるプロファイルテンプレートと、
前記印刷バー及び前記ベルト駆動部に連結されたコントローラであって、前記カム従動子に前記スロットの前記経路に沿って前記ローディングキャリッジを移動させ且つ前記１つ以上の印刷ヘッドと前記印刷媒体のプロファイルとの間において印刷中に最小印刷ヘッドギャップを維持させるように前記ベルト駆動部の移動を制御するコントローラとを備える、装置。
【請求項２０】
さらに、位置合わせ機構を備える、請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、不規則な表面に印刷することに関し、より具体的には、カム従動子及びテンプレートガイドによってプロファイル印刷するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷及びインク技術が改善されるのにともない、インクベースの印刷機は、より大きな様々な物体や用紙以外の媒体に印刷するために使用されている。用紙に印刷することは、用紙が典型的には平坦で均一な表面を有することから、かなり単純なプロセスである。その結果、印刷ヘッドは、印刷中に用紙に対して最適な印刷ヘッドギャップを維持することができる。
【０００３】
適切な印刷ヘッドギャップは、画像が媒体上にどれくらいうまく印刷されることができるかを決定する要因の１つである。印刷ヘッドと印刷される媒体との間の印刷ヘッドギャップが最適でない場合、インク滴に作用する影響又はインク滴の劣化は、画質を低下させることがある。例えば、印刷ヘッド及び印刷される表面が遠いほど、画質の損失がより大きくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
輪郭のある又はプロファイルのある表面に印刷することは困難であり得る。不規則な表面又は不均一な幾何学的形状を有する物体は、印刷ヘッドとインク滴を受けている媒体の表面又は一部との間に非平行又は非同一平面状態を有することがある。その結果、伝統的なインクベースの印刷機を使用して不規則な表面に印刷することは、印刷ヘッドギャップの変動に起因して画質を悪くすることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願明細書に例示された態様によれば、不規則な表面を有する印刷媒体のプロファイルに印刷するための装置、方法及び持続性コンピュータ読み取り可能な媒体が提供される。実施形態の１つの開示された特徴は、１つ以上の印刷ヘッドを有する印刷バーと、シャトルと、印刷媒体を保持するローディングキャリッジであって、シャトルに連結されたローディングキャリッジと、カム従動子を介してローディングキャリッジに連結されたプロファイルテンプレートと、印刷バー及びシャトルに連結されたコントローラであって、カム従動子に印刷媒体のプロファイルにしたがう経路に沿ってローディングキャリッジを移動させ且つ１つ以上の印刷ヘッドと印刷媒体のプロファイルとの間において印刷中に最小印刷ヘッドギャップを維持させるようにシャトルの移動を制御するコントローラとを含む装置である。
【０００６】
実施形態の他の開示された特徴は、印刷媒体のプロファイルに一致するプロファイルテンプレートが印刷媒体を保持するローディングキャリッジに連結されたカム従動子に連結されており且つ印刷媒体がローディングキャリッジ上にロードされている旨の確認を受信し、プロファイルテンプレートにしたがってローディングキャリッジを移動させるようにシャトルを制御し、プロファイルテンプレートに沿って移動するカム従動子によって印刷媒体のプロファイルの一部が最小印刷ヘッドギャップで１つ以上の印刷ヘッドの下方に移動されたときに印刷媒体のプロファイル上にインクを分配するように１つ以上の印刷ヘッドを制御する方法である。
【０００７】
実施形態の他の開示された特徴は、プロセッサによって実行されたときに、印刷媒体のプロファイルに一致するプロファイルテンプレートが印刷媒体を保持するローディングキャリッジに連結されたカム従動子に連結されており且つ印刷媒体がローディングキャリッジ上にロードされている旨の確認を受信し、プロファイルテンプレートにしたがってローディングキャリッジを移動させるようにシャトルを制御し、プロファイルテンプレートに沿って移動するカム従動子によって印刷媒体のプロファイルの一部が最小印刷ヘッドギャップで１つ以上の印刷ヘッドの下方に移動されたときに印刷媒体のプロファイル上にインクを分配するように１つ以上の印刷ヘッドを制御する動作をプロセッサに実行させる命令を含む複数の命令が記憶された持続性コンピュータ読み取り可能な媒体である。
【０００８】
本開示の教示は、添付図面とあわせて以下の詳細な説明を考慮することによって容易に理解されることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本開示の例示的な装置を図示している。
【図２】図２は、印刷ヘッドギャップの例を図示している。
【図３】図３は、不規則な表面の可能な移動の軸の例を図示している。
【図４】図４は、装置のプロファイルテンプレートの例を図示している。
【図５】図５は、プロファイルテンプレートにおけるプロファイルの例を図示している。
【図６】図６は、プロファイルテンプレートにおいて移動するカム従動子の例を図示している。
【図７】図７は、不規則な表面に印刷するための例示的な方法のフローチャートを図示している。
【図８】図８は、本願明細書に記載された機能を実行する際に使用するのに適したコンピュータのハイレベルブロック図を図示している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
理解を容易とするために、図面に共通する同一の要素を指示するために可能な限り同一の参照符号が使用されている。
【００１１】
本開示は、概して、不規則な表面を有する印刷媒体のプロファイルに印刷するための装置及び方法を開示している。上述したように、インクベースの印刷機は、より大きな様々な物体や用紙以外の媒体に印刷するために使用されている。輪郭のある又はプロファイルのある表面に印刷することは困難であり得る。不規則な表面又は不均一な幾何学的形状を有する物体は、印刷ヘッドとインク滴を受けている媒体の表面又は一部との間に非平行又は非同一平面状態を有することがある。その結果、伝統的なインクベースの印刷機を使用して不規則な表面に印刷することは、印刷ヘッドギャップの変動に起因して画質を悪くすることがある。
【００１２】
本開示の実施形態は、不規則な表面に印刷するときに最小印刷ヘッドギャップを維持するための効率的で比較的低コストで機械的な解決策を提供する装置を提供する。例えば、印刷媒体の不規則な表面のプロファイルに対応する経路を有するプロファイルテンプレートが製造されることができる。経路は、印刷媒体のプロファイルの外形を描く部分を有するスロットによって装備されることができる。
【００１３】
キャリッジは、プロファイルテンプレートのスロットを通って配置されたカム従動子を介してプロファイルテンプレートに連結されることができる。シャトルがキャリッジを移動させるのにともない、カム従動子は、プロファイルテンプレート上の経路をたどることができる。プロファイルテンプレート上の経路は、印刷媒体が印刷プロセス中に印刷ヘッドに対して最小印刷ヘッドギャップ内にあるようにカム従動子を移動させることができる。
【００１４】
図１は、本開示の例示的な装置１００を図示している。１つの実施形態において、装置１００は、１つ以上の印刷ヘッド１０４１から１０４ｎを備える印刷バー１０２を含むことができる（本願明細書においては、印刷ヘッド１０４として個々に又は印刷ヘッド１０４としてまとめて称される）。１つの実施形態において、１つ以上の印刷ヘッド１０４は、異なるカラーインクを分配することができる。例えば、装置１００は、複数の異なるカラーインク１２０１から１２０ｎ（本願明細書においては、インク１２０として個々に又は異なるカラーインク１２０として称される）が格納されたインクボトルローティング領域１１８を含むことができる。異なるカラーインク１２０は、各印刷ヘッド１０４に供給されることができる。１つの実施形態において、異なるカラーインク１２０は、シアン、イエロー、マゼンタ及びブラックなどの色を含むことができる。
【００１５】
１つの実施形態において、印刷ヘッド１０４は、印刷ヘッド１０４が垂直上下にそれぞれ移動することができるように印刷バー１０２に個々に連結されることができる。例えば、矢印１５２は、上下運動の例を図示することができる。例えば、第１の色が印刷ヘッド１０４ｎによって分配されることになる場合、他の印刷ヘッド１０４は、外れるように垂直上方に移動されることができる。第２の色が印刷ヘッド１０４ｎ−１によって分配されるとき、印刷ヘッド１０４ｎは、垂直上方に移動されることができ、印刷ヘッド１０４ｎ−１は、垂直下方に移動されることができる。
【００１６】
１つの実施形態において、装置１００は、シャトル１１０を含むことができる。シャトル１１０は、横方向又は左右に移動する駆動ベルト１２２を含むことができる。例えば、矢印１５０は、横方向移動又は左右移動の方向を図示している。
【００１７】
１つの実施形態において、ローディングキャリッジ１０６は、シャトル１１０上に配置されるか又はシャトル１１０に連結されることができる。１つの実施形態において、シャトル１１０は、矢印１５０によって示されるように横方向に又は左から右へローディングキャリッジ１０６を移動させることができる。換言すれば、ローディングキャリッジ１０６は、シャトル１１０の長さに沿った又はシャトル１１０の長さに平行な軸上を移動することができる。ローディングキャリッジ１０６は、印刷媒体１２４を保持するためにトレイ又は開口を有することができる。
【００１８】
印刷媒体１２４は、印刷された画像を受ける不規則な表面又は不規則な幾何学的形状を有する任意の種類の３次元物体とすることができる。１つの実施形態において、印刷媒体１２４は、１つ以上の印刷ヘッド１０４によって印刷されるプロファイル（印刷媒体１２４の長さに沿って走る側）を有することができる。印刷媒体１２４の例は、靴、玩具、スポーツ用品の部品、彫刻などを含むことができる。しかしながら、物体のプロファイルに沿って不規則な表面形状を有する任意の３次元物体（例えば、布、木、ガラス、革、プラスチックなど）は、印刷媒体１２４として使用されることができることに留意すべきである。
【００１９】
上述したように、ローディングキャリッジ１０６が１つ以上の印刷ヘッド１０４の下方において印刷媒体１２４を移動させるために使用された場合にのみ、印刷ヘッドギャップの変動は、悪い画質をもたらす。図２は、印刷ヘッド１０４１と印刷媒体１２４のプロファイルの表面との間における最小印刷ヘッドギャップ２０２の例を図示している。最小印刷ヘッドギャップ２０２は、印刷ヘッド１０４１の底部（例えば、印刷ヘッド１０４１のノズルプレートの底面）と印刷ヘッド１０４１の下方である印刷媒体１２４の一部の上面との間の距離とすることができる。１つの実施形態において、最小印刷ヘッドギャップ２０２は、約１ミリメートル（ｍｍ）から２ｍｍとすることができる。
【００２０】
最小印刷ヘッドギャップ２０２を維持するために、ローディングキャリッジ１０６は、様々な異なる方向に印刷媒体１２４を操作するか又は移動させることができなければならない。例えば、図３は、例示的な移動の軸３０２を図示している。ローディングキャリッジ１０６は、移動の軸３０２によって図示される６つの方向のいずれかにおいて印刷媒体１２４を移動させることができなければならない。
【００２１】
１つの実施形態において、図４に図示されるような（テンプレートガイドとも称される）プロファイルテンプレート１２６は、移動の軸３０２によって図示される方向のいずれか１つにおいてローディングキャリッジ１０６内の印刷媒体１２４の移動を案内するために使用されることができる。さらに、プロファイルテンプレート１２６は、印刷される印刷媒体１２４のプロファイルの各部が印刷媒体１２４のプロファイルと各印刷ヘッド１０４との間の最小印刷ヘッドギャップ２０２を維持するように印刷媒体１２４の移動を案内することができる。
【００２２】
１つの実施形態において、ローディングキャリッジ１０６は、図４に図示されるようにカム従動子１０８を介してプロファイルテンプレート１２６に連結されることができる。プロファイルテンプレート１２６は、金属から製造され且つシャトル１１０の前側に連結されることができる。例えば、プロファイルテンプレート１２６をシャトル１１０に固定するために、１つ以上のボルト、ねじ又は他の種類の機械的締結具が使用されることができる。プロファイルテンプレート１２６は、シャトル１１０の長さにほぼ等しい長さを有することができる。
【００２３】
１つの実施形態において、プロファイルテンプレート１２６は、スロット１２８によって形成された経路を含むことができる。１つの実施形態において、スロット１２８の幅は、カム従動子１０８の幅とほぼ等しくすることができる。１つの実施形態において、カム従動子１０８は、プロファイルテンプレート１２６にローディングキャリッジ１０６を連結するようにスロット１２８を介して挿入されることができる。その結果、ローディングキャリッジ１０６の移動は、スロット１２８の経路によって制限又は案内されることができる。
【００２４】
１つの実施形態において、プロファイルテンプレート１２６の一部１３０は、印刷媒体１２４のプロファイルと同様のスロット１２８を有することができる。換言すれば、スロット１２８の一部１３０の経路は、印刷媒体１２４のプロファイルと同じである輪郭又は外形を有することができる。
【００２５】
図５は、印刷媒体１２４としての靴を使用する例を図示している。例えば、顧客は、印刷媒体１２４の右側プロファイルに沿って１つの画像又は複数の画像を印刷することを望む場合がある。印刷媒体１２４の右側プロファイルの同じ輪郭、形状又は外形にしたがうスロット１２８の一部１３０を有するプロファイルテンプレート１２６が製造されることができる。１つの実施形態において、印刷媒体１２４のプロファイルの輪郭をマッピングするために３Ｄセンサが使用されることができ、スロット１２８は、マッピングされる輪郭に一致するレーザによって切断されることができる。
【００２６】
１つの実施形態において、スロット１２８は、平坦に又は所定の角度で切断されることができる。例えば、移動の軸３０２によって示されるように、印刷媒体１２４の表面のピッチを変更するために、スロット１２８は、ランプアップ又はディップダウンを有することができる。印刷媒体１２４の表面のロール又はヨーを変更するために、スロット１２８は、ページに向かって又はページから離れて所定角度で切断されることができる。前後移動及び上下移動は、スロット１２８の経路及びプロファイルテンプレート１２６内のスロット１２８の高さによって制御されることができる。
【００２７】
１つの実施形態において、使用される異なる印刷媒体１２４の複数の異なるプロファイルのそれぞれについて複数のプロファイルテンプレート１２６が製造されることができる。その結果、異なる印刷媒体１２４が印刷のためにローディングキャリッジ１０６にローディングされると、対応するプロファイルテンプレート１２６がローディングキャリッジ１０６及びシャトル１１０に連結されることができる。
【００２８】
１つの実施形態において、プロファイルテンプレート１２６はまた、１つ以上の印刷ヘッド１０４用に製造されることができる。例えば、上述したように、印刷ヘッド１０４のそれぞれは、上方又は下方の垂直移動を可能とするように印刷バー１０２に連結されることができる。異なるプロファイルテンプレート１２６は、印刷媒体１２４に対する印刷ヘッド１０４の移動を制御するために印刷ヘッド１０４のそれぞれに連結されることができる。例えば、印刷ヘッド１０４は、異なるカラーインク１２０が印刷媒体１２４の異なる部分に塗布されるのにともない、印刷中に「ピアノのキー」と同様に個々に上下に移動することができる。
【００２９】
再度図１を参照すると、カム従動子１０８はまた、取り付け機構１３２を含むことができる。１つの実施形態において、取り付け機構１３２は、印刷中に固定位置に印刷媒体１２４を保持するために使用されることができる。例えば、印刷媒体１２４の僅かな移動（例えば、前方又は後方への摺動）は、印刷ヘッド１０４との不整合を引き起こすことがある。１つの実施形態において、取り付け機構は、靴に挿入され且つカム従動子１０８に連結されるロッドとすることができる。他の実施形態において、取り付け機構１３２は、円形物体などのために爪とすることができる。
【００３０】
１つの実施形態において、取り付け機構１３２は、移動の軸３０２によって示されるような移動の自由度を可能とするようにボールジョイントを介してカム従動子に回転又は接続されることができる。例えば、ボールジョイントは、プロファイルテンプレート１２６に切断されるスロット１２８の角度、傾斜又は高さである任意の変化によって取り付け機構１３２がロール、曲げ又は移動するのを可能とすることができる。
【００３１】
１つの実施形態において、装置１００はまた、位置合わせ機構１１４も含むことができる。ローディングキャリッジ１０６は、位置合わせ機構１１４に対する位置合わせを可能とするように垂直上下に調整されることができる。例えば、位置合わせ機構は、使用していないときに折り畳むことができ、又は、位置合わせを行うために折り曲げることができる。
【００３２】
１つの実施形態において、位置合わせ機構１１４の底面は、印刷ヘッド１０４の底面と同一平面とすることができる。その結果、位置合わせ機構は、ローディングキャリッジ１０６がプロファイルテンプレート１２６に沿って移動されるときに、最小印刷ヘッドギャップ２０２が印刷媒体１２４のプロファイルの全ての表面において印刷中に維持されるように、印刷媒体１２４が印刷ヘッド１０４と位置合わせされるのを確実にすることができる。
【００３３】
１つの実施形態において、装置１００はまた、排気ファン１１６を含むことができる。例えば、いくつかのアプリケーションは、揮発性であり且つ蒸気を放出するインク１２０を必要とすることがある。排気ファン１１６は、異なるカラーインク１２０によって放出されたいかなる有害な蒸気も除去することができる。
【００３４】
１つの実施形態において、コントローラ１１２は、印刷バー１０２及びシャトル１１０に連結された印刷ヘッド１０４と通信することができる。コントローラ１１２は、プロファイルテンプレート１２６に沿ってローディングキャリッジ１０６を移動可能とするようにベルト駆動部１２２の速度及び移動を制御することができる。コントローラ１１２はまた、印刷ヘッド１０４及び特定の印刷ヘッドによって分配されるカラーインク１２０の移動を制御することができる。
【００３５】
１つの実施形態において、コントローラ１１２は、プロセッサと、プロセッサによって実行される命令を記憶する持続性コンピュータ読み取り可能な媒体とを備えることができる。１つの実施形態において、コントローラ１１２は、印刷媒体１２４がローディングキャリッジ１０６にロードされたことを示すための入力信号をユーザが提供するのを可能とする入力／出力インターフェースを含むことができ、印刷媒体１２４及びローディングキャリッジ１０６は、印刷ヘッド１０４などと位置合わせされる。
【００３６】
図６は、プロファイルテンプレート１２６の他の例及びプロファイルテンプレート１２６内を移動するカム従動子１０８の例を図示している。図６は、カム従動子１０８がスロット１２８に沿って移動するのにともない、カム従動子１０８が部分１３０２に沿って案内される方法を示す仮想線１５２を図示している。
【００３７】
１つの実施形態において、プロファイルテンプレート１２６は、複数の部分１３０１及び１３０２を含むことができる。例えば、印刷ヘッド１０４の異なるセットは、部分１３０１及び１３０２に配置されることができる。異なるカラーインク１２０は、異なる部分１３０１及び１３０２において分配されることができる。
【００３８】
１つの実施形態において、異なる部分１３０１及び１３０２は、特定の解像度を達成するために使用されることができる。例えば、印刷ヘッド１０４は、３００ドット／インチ（ｄｐｉ）の解像度で印刷することができる。所望の解像度が６００ｄｐｉである場合、印刷媒体１２４は、６００ｄｐｉの解像度を達成するために部分１３０１及び１３０２を通過することができる。
【００３９】
図７は、不規則な表面に印刷するための例示的な方法７００のフローチャートを図示している。１つの実施形態において、方法７００の１つ以上のステップ又は動作は、図８に図示され且つ以下に記載されるように装置１００又はコンピュータによって実行されることができる。
【００４０】
ブロック７０２において、方法７００が開始される。ブロック７０４において、方法７００は、印刷媒体のプロファイルに一致するプロファイルテンプレートが印刷媒体を保持するローディングキャリッジに連結されたカム従動子に連結されており且つ印刷媒体がローディングキャリッジ上にロードされている旨の確認を受信する。例えば、ユーザは、印刷媒体のプロファイルの輪郭（例えば、靴の側）にしたがうスロットの一部によって切断されたスロットを有するプロファイルテンプレートを選択することができる。プロファイルは、ローディングキャリッジを移動させるシャトルの前側に固定されることができる。そして、ユーザは、ローディングキャリッジ内に印刷媒体を配置し、プロファイルテンプレートのスロットを介して挿入されるカム従動子を使用してローディングキャリッジをプロファイルテンプレートに連結することができる。そして、ユーザは、ユーザインターフェース（例えば、タッチスクリーンインターフェース、モニタ及びキーボードなど）を介して印刷装置のコントローラに信号又は通知を送信することができる。コントローラによって受信される通知は、プロファイルテンプレートが固定されており且つ印刷媒体がローディングキャリッジにロードされている旨を示すことができる。
【００４１】
１つの実施形態において、ユーザはまた、位置合わせ機構との位置合わせを行うことができる。例えば、ユーザは、印刷媒体のプロファイルの全ての部分が印刷中に最小印刷ヘッドギャップ内にあるのを確実にするように印刷装置の１つ以上の印刷ヘッドとローディングキャリッジ及び印刷媒体を位置合わせすることができる。ユーザインターフェースを介してユーザによって送信された通知はまた、位置合わせが完了したことを示すことができる。
【００４２】
ブロック７０６において、方法７００は、プロファイルテンプレートにしたがってローディングキャリッジを移動させるようにシャトルを制御する。例えば、シャトルのベルト駆動部は、ローディングキャリッジの横方向移動を開始することができる。しかしながら、移動は、プロファイルテンプレートのスロットの経路によって案内されることができる。ローディングキャリッジに連結されたカム従動子は、プロファイルテンプレートに切断されたスロットの経路、傾斜及び角度に応じて６つの異なる移動の軸のうちのいずれか１つにおいて移動することができる。
【００４３】
ブロック７０８において、方法７００は、印刷媒体のプロファイルの一部がプロファイルテンプレートに沿って移動するカム従動子によって最小印刷ヘッドギャップで１つ以上の印刷ヘッドの下方を移動するときに、印刷媒体のプロファイル上にインクを分配するように１つ以上の印刷ヘッドを制御する。例えば、特定の色に関連付けられた印刷ヘッドは、インクを受けている印刷媒体の一部に対して最小印刷ヘッドギャップ距離内にある位置に移動されることができる。他の実施形態において、印刷ヘッドは、静止していてもよく、コントローラは、各印刷ヘッドを介して適切なカラーインクを単に分配してもよい。
【００４４】
ブロック７１０において、方法７００は、印刷が完了したかどうかを判定する。印刷が完了した場合、方法７００は、方法７００が終了するブロック７１６に進むことができる。しかしながら、印刷が完了していない場合、方法７００は、ブロック７１２に進むことができる。例えば、印刷ヘッドの下方の複数の経路は、所望の解像度を達成し、異なる画像を印刷し、異なる色を印刷するなどのために使用されることができる。
【００４５】
ブロック７１２において、方法７００は、１つ以上の印刷ヘッドの前の位置にシャトルを移動させる。例えば、ローディングキャリッジは、印刷ヘッドの前の位置に横方向後方に移動することができる。換言すれば、シャトルの前方方向がローディングキャリッジを右から左に移動させる場合、ローディングキャリッジを後方に移動させることは、シャトルにローディングキャリッジを左から右に移動させる。
【００４６】
ブロック７１４において、方法７００は、ローディングキャリッジを移動させるようにシャトルを制御することと、インクを分配するように１つ以上の印刷ヘッドを制御することとを繰り返す。ローディングキャリッジが印刷の他の経路についての位置に移動されると、ローディングキャリッジは、印刷ヘッドの下方に再度前方移動され、インクは、印刷媒体の適切な部分に分配されることができる。そして、本方法は、印刷が完了したかどうかを判定するためにブロック７１０に戻ることができる。
【００４７】
明示的に指定されていないものの、上述した方法７００の１つ以上のステップ、機能又は動作は、特定のアプリケーションのために必要とされる記憶、表示及び／又は出力ステップを含むことができることに留意すべきである。換言すれば、本方法において記載された任意のデータ、レコード、フィールド及び／又は中間結果は、特定のアプリケーションのために必要とされる他の装置に記憶、表示及び／又は出力されることができる。さらにまた、判定動作を記載する又は決定を含む図７におけるステップ、機能又は動作は、判定動作の双方の分岐が実施されることを必ずしも必要としない。換言すれば、判定動作の分岐の一方は、任意のステップとみなすことができる。
【００４８】
図８は、本願明細書に記載された機能を実行するために専用とされる機械に変換されることができるコンピュータのハイレベルブロック図を示している。その結果、本開示の実施形態は、本願明細書に開示されるように、カム従動子及びテンプレートガイドを使用した不規則な表面への印刷を制御するためのコントローラの動作及び機能を向上させる。
【００４９】
図８に示されるように、コンピュータ８００は、１つ以上のハードウェアプロセッサ素子８０２（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ又はマルチコアプロセッサ）と、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／又は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などのメモリ８０４と、不規則な表面に印刷するためのモジュール８０５と、様々な入力／出力装置８０６（例えば、これらに限定されるものではないが、テープドライブ、フロッピードライブ、ハードディスクドライブ又はコンパクトディスクドライブを含む記憶装置、受信機、送信機、スピーカ、ディスプレイ、スピーチシンセサイザ、出力ポート、入力ポート及びユーザ入力装置（キーボード、キーパッド、マウス、マイクロフォンなど））とを備える。１つのプロセッサ素子のみが示されているが、コンピュータは、複数のプロセッサ素子を使用することができることに留意すべきである。さらにまた、図には１つのコンピュータのみが示されているが、上述した方法が特定の例示的な例について分散的又は並列的に実施される場合、すなわち、上記方法又は方法全体のステップが複数の又は並列のコンピュータにわたって実施される場合、この図のコンピュータは、これらの複数のコンピュータのそれぞれを表すように意図されている、複数の又は並列コムピュータにわたって実装されている。さらにまた、１つ以上のハードウェアプロセッサは、仮想化された又は共有されたコンピューティング環境をサポートする際に利用されることができる。仮想化されたコンピューティング環境は、コンピュータ、サーバ又は他のコンピューティングデバイスを表す１つ以上の仮想マシンをサポートすることができる。そのような仮想化された仮想マシンにおいて、ハードウェアプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記憶装置などのハードウェアコンポーネントは、仮想化されることができるか又は論理的に表されることができる。
【００５０】
本開示は、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）を含むプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）を使用して、ソフトウェアで及び／又はソフトウェア及びハードウェアの組み合わせで実装されることができるか、又は、ハードウェアデバイス、コンピュータ若しくは例えば上述した方法に関するコンピュータ読み取り可能な命令などの任意の他のハードウェア均等物上で展開されるステートマシンが上記開示された方法のステップ、機能及び／又は動作を実行するようにハードウェアプロセッサを構成するために使用されることができることに留意すべきである。１つの実施形態において、不規則な表面に印刷するための本モジュール又はプロセス８０５（例えば、コンピュータ実行可能命令を含むソフトウェアプログラム）についての命令及びデータは、メモリ８０４にロードされることができ、例示的な方法７００に関連して上述したようなステップ、機能又は動作を実施するために、ハードウェアプロセッサ素子８０２によって実行されることができる。さらにまた、ハードウェアプロセッサが「動作」を実行するために命令を実行するとき、これは、直接動作を実行する、及び／又は、動作を実行するために他のハードウェアデバイス若しくはコンポーネント（例えば、コプロセッサなど）によって容易とする、案内する又は協働するハードウェアプロセッサを含むことができる。
【００５１】
上述した方法に関するコンピュータ読み取り可能な命令又はソフトウェア命令を実行するプロセッサは、プログラミングされたプロセッサ又は専用プロセッサとして認識されることができる。そのため、本開示の（関連するデータ構造を含む）不規則な表面に印刷するための本モジュール８０５は、例えば、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＲＯＭメモリ、ＲＡＭメモリ、磁気若しくは光ドライブ、デバイス又はディスケットなどの有形的又は物理的（広義には持続性）コンピュータ読み取り可能な記憶装置又は媒体に記憶されることができる。より具体的には、コンピュータ読み取り可能な記憶装置は、コンピュータ又はアプリケーションサーバなどのプロセッサ又はコンピューティングデバイスによってアクセスされることになるデータ及び／又は命令などの情報を記憶する能力を提供する任意の物理的なデバイスを備えることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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