(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路における用紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記用紙のジャムを発生させた起因紙の位置、および搬送路に残留する起因紙以外の用紙である残留用紙の位置を検出する用紙位置検出部と、
前記用紙のジャムが検出された際、前記起因紙の位置に対し上流の搬送路を搬送する前記残留用紙を停止させ、前記起因紙が除去された後に、停止させた前記残留用紙を再搬送して排出する自動パージにおいて、前記用紙のジャムが検出されたときの前記残留用紙の分布に応じて、前記自動パージにより排出する前記残留用紙を停止させる位置を切り替える制御部と、を有し、
前記制御部が前記残留用紙を停止させる位置は、前記自動パージにより排出する前記残留用紙を、前記起因紙および前記自動パージにより排出しない前記残留用紙の少なくともいずれか一方が除去される際に、前記自動パージにより排出する前記残留用紙の視認ができない特定停止位置である、画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記特定停止位置に停止させることができない前記残留用紙を、前記自動パージにより排出しない前記残留用紙に含める、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記起因紙および前記自動パージにより排出しない残留用紙の停止位置を表示し、前記自動パージにより排出する残留用紙の停止位置を表示しないことにより、前記起因紙および前記自動パージにより排出しない残留用紙のみの除去を促す表示部をさらに有する、請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
搬送路における用紙のジャムを検出する手順（ａ）と、
前記用紙のジャムを発生させた起因紙の位置、および搬送路に残留する起因紙以外の用紙である残留用紙の位置を検出する手順（ｂ）と、
前記用紙のジャムが検出された際、前記起因紙の位置に対し上流の搬送路を搬送する前記残留用紙を停止させ、前記起因紙が除去された後に、停止させた前記残留用紙を再搬送して排出する自動パージにおいて、前記用紙のジャムが検出されたときの前記残留用紙の分布に応じて、前記自動パージにより排出する前記残留用紙を停止させる位置を切り替える手順（ｃ）と、を含み、
前記手順（ｃ）において、前記残留用紙を停止させる位置は、前記自動パージにより排出する前記残留用紙を、前記起因紙および前記自動パージにより排出しない前記残留用紙の少なくともいずれか一方が除去される際に、前記自動パージにより排出する前記残留用紙の視認ができない特定停止位置である、
処理を画像形成システムに実行させるためのプログラム。
【請求項５】
前記手順（ｃ）において、前記特定停止位置に停止させることができない前記残留用紙を、前記自動パージにより排出しない前記残留用紙に含める、請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記起因紙および前記自動パージにより排出しない残留用紙の停止位置を表示し、前記自動パージにより排出する残留用紙の停止位置を表示しないことにより、前記起因紙および前記自動パージにより排出しない残留用紙のみの除去を促す段階（ｄ）をさらに前記画像形成システムに実行させる、請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成システムおよび画像形成システム用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムにおいては、用紙の搬送路において用紙のジャムが発生した場合、ジャムを発生させた起因紙の下流側を搬送中の用紙はそのまま有効紙として排出し、起因紙の上流側を搬送中の用紙は再搬送が可能な位置に停止させる。そして、ユーザーにより起因紙が除去された後に、停止させた残留用紙を再搬送して排出させる自動パージが行われている。自動パージが行われることにより、残留用紙の除去作業などのユーザーによるジャム処理負担を軽減できる。
【０００３】
その際、残留用紙は、用紙にトナー画像を転写する転写部や用紙に転写された画像を定着させる定着部などを避けて定着部の下流側まで搬送して停止させる必要がある。これは、例えば、定着部に残留用紙を停止させたままにすると、定着部の熱によって残留用紙が変形することで、ジャムの起因紙が除去された後の自動パージができなくなるためである。
【０００４】
ユーザーによるジャム処理負担を軽減し、ジャム処理のための装置の停止時間を短縮させる先行技術としては下記特許文献１に記載の技術がある。すなわち、ジャムの発生時に搬送路に残留する残留用紙の取り出しが容易な取出し位置をあらかじめ定め、ジャムが検出されたときに起因紙の位置より上流側にある取出し位置で、起因紙の位置より上流側の残留用紙を停止させる。これにより、ジャムの発生時にユーザーによる残留用紙の取出しを容易にし、ジャム処理のための装置の停止時間を短縮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−７３８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、ジャムの起因紙などをユーザーが除去する際、装置の特定のユニットを引き出したり、ガイド板を開けたりすることで、自動パージを行うために停止させた残留用紙がユーザーに視認される場合がある。この場合、視認された残留用紙がジャムの発生の際に除去を促す用紙として装置の操作部画面に表示されていなくても、ユーザーは視認した残留用紙を除去し、または不用意に触って除去を試みる可能性が高い。そして、このようなユーザーの行為により、停止させた残留用紙の状況が変わることで自動パージの成功率が低下し得る。上記先行技術は、あらかじめ定めた取出し位置で停止させた残留用紙を自動パージにより排出せず、ユーザーにより取り出させることを前提とするため、上記問題を解決することができない。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものである。すなわち、ジャム処理の際に、ユーザーによる不要な作業負担を軽減するとともに自動パージの成功率を向上できる画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。
【０００９】
（１）搬送路における用紙のジャムを検出するジャム検出部と、前記用紙のジャムを発生させた起因紙の位置、および搬送路に残留する起因紙以外の用紙である残留用紙の位置を検出する用紙位置検出部と、前記用紙のジャムが検出された際、前記起因紙の位置に対し上流の搬送路を搬送する前記残留用紙を停止させ、前記起因紙が除去された後に、停止させた前記残留用紙を再搬送して排出する自動パージにおいて、前記用紙のジャムが検出されたときの前記残留用紙の分布に応じて、前記自動パージにより排出する前記残留用紙を停止させる位置を切り替える制御部と、を有し、
前記制御部が前記残留用紙を停止させる位置は、前記自動パージにより排出する前記残留用紙を、前記起因紙および前記自動パージにより排出しない前記残留用紙の少なくともいずれか一方が除去される際に、前記自動パージにより排出する前記残留用紙の視認ができない特定停止位置である、画像形成システム。
【００１１】
（２）前記制御部は、前記特定停止位置に停止させることができない前記残留用紙を、前記自動パージにより排出しない前記残留用紙に含める、上記（１）に記載の画像形成システム。
【００１２】
（３）前記起因紙および前記自動パージにより排出しない残留用紙の停止位置を表示し、前記自動パージにより排出する残留用紙の停止位置を表示しないことにより、前記起因紙および前記自動パージにより排出しない残留用紙のみの除去を促す表示部をさらに有する、上記（２）に記載の画像形成システム。
【００１３】
（４）搬送路における用紙のジャムを検出する手順（ａ）と、前記用紙のジャムを発生させた起因紙の位置、および搬送路に残留する起因紙以外の用紙である残留用紙の位置を検出する手順（ｂ）と、前記用紙のジャムが検出された際、前記起因紙の位置に対し上流の搬送路を搬送する前記残留用紙を停止させ、前記起因紙が除去された後に、停止させた前記残留用紙を再搬送して排出する自動パージにおいて、前記用紙のジャムが検出されたときの前記残留用紙の分布に応じて、前記自動パージにより排出する前記残留用紙を停止させる位置を切り替える手順（ｃ）と、を含み、
前記手順（ｃ）において、前記残留用紙を停止させる位置は、前記自動パージにより排出する前記残留用紙を、前記起因紙および前記自動パージにより排出しない前記残留用紙の少なくともいずれか一方が除去される際に、前記自動パージにより排出する前記残留用紙の視認ができない特定停止位置である、
処理を画像形成システムに実行させるためのプログラム。
【００１５】
（５）前記手順（ｃ）において、前記特定停止位置に停止させることができない前記残留用紙を、前記自動パージにより排出しない前記残留用紙に含める、上記（４）に記載のプログラム。
【００１６】
（６）前記起因紙および前記自動パージにより排出しない残留用紙の停止位置を表示し、前記自動パージにより排出する残留用紙の停止位置を表示しないことにより、前記起因紙および前記自動パージにより排出しない残留用紙のみの除去を促す段階（ｄ）をさらに前記画像形成システムに実行させる、上記（５）に記載のプログラム。
【発明の効果】
【００１７】
ジャムが検出されたときの起因紙の上流側に残留する残留用紙の分布に応じて、自動パージのために停止させる残留用紙の停止位置を切り換える。これにより、ユーザーによるジャム処理の際にユーザーにより視認できない位置に残留用紙の停止位置を切り換えることができるため、ユーザーによる不要な作業負担を軽減するとともに自動パージの成功率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成システムのブロック図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】後処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成システムの全体構成図である。
【図５】ＡＤＵ架台を説明するための説明図である。
【図６】自動パージ前の停止制御による残留用紙の停止ポイントを説明するための説明図である。
【図７】後処理装置においてジャムが検出された場合に、すべての残留用紙の自動パージによる排出が可能な場合の画像処理装置システム内の残留用紙の分布と、停止制御による残留用紙の停止位置の例を説明するための説明図である。
【図８】後処理装置において発生したジャムが検出された場合に、一部の残留用紙の自動パージによる排出が不可能な場合の画像処理装置システム内の残留用紙の分布と、停止制御による残留用紙の停止位置の例を説明するための説明図である。
【図９】停止ポイントにおける残留用紙の停止可能条件と、ＡＤＵ架台を引き出すことによる各停止ポイントに停止した用紙の視認性の例を示す図である。
【図１０】画像形成装置において発生したジャムが検出された場合に、一部の残留用紙の自動パージによる排出が不可能な場合の画像処理装置システム内の残留用紙の分布と、停止制御による残留用紙の停止位置の他の例を説明するための説明図である。
【図１１】画像形成システムの動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートのステップＳ１０３のサブルーチンフローチャートである。
【図１３】図１２のフローチャートのステップＳ２０１のサブルーチンフローチャートである。
【図１４】図１２のフローチャートのステップＳ２０２のサブルーチンフローチャートである。
【図１５】図１４のフローチャートのステップＳ４０４のサブルーチンフローチャートである。
【図１６】図１２のフローチャートのステップＳ２０３のサブルーチンフローチャートである。
【図１７】図１１のフローチャートのステップＳ１０４のサブルーチンフローチャートである。
【図１８】ジャム処理画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成システムおよび画像形成システム用プログラムについて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのブロック図である。
【００２１】
画像形成システム１００は、画像形成装置１１０および後処理装置１５０を有する。なお、後処理装置は、必要に応じて設けられ得る。
【００２２】
画像形成装置１１０と後処理装置１５０とはネットワーク１７０を介して相互に通信可能に接続される。ネットワーク１７０は、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｄａｔａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの規格によりコンピュータやネットワーク機器同士を接続するＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成し得る。
【００２３】
図２は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
画像形成装置１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１、記憶部１１２、通信インターフェース１１３、操作部１１４、表示部１１５、画像制御部１１６、読取部１１７、画像形成部１１８、および用紙センサー１１９を有する。これらの構成要素は信号をやり取りするためのバス１２０を介して相互に接続される。
【００２５】
記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）により構成され得る。ＣＰＵ１１１により実行されるプログラムや、ＣＰＵ１１１により処理されるデータがＲＡＭにより一時的に記憶される。ＲＯＭにより、各種プログラムや各種データが記憶される。ＨＤＤにより、画像形成装置１１０の各構成要素および後処理装置１５０などの外部装置を制御するためのプログラムを含む各種プログラムや、通信インターフェース１１３または読取部１１７を通じて得られた画像データ、およびその他の各種データが保存される。
【００２６】
通信インターフェース１１３は、画像形成装置１１０と後処理装置１５０や情報処理装置（図示せず）などの外部機器との間で通信を行うためのインターフェースである。通信インターフェース１１３には、イーサネット（登録商標）、ＳＡＴＡ、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などの規格によるネットワークインターフェースや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線通信インターフェースなどの各種ローカル接続インターフェースなどが用いられる。
【００２７】
操作部１１４は、各種設定を行うタッチパネル、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキーなどの各種固定キーなどからなる。
【００２８】
表示部１１５は、各種情報を表示し各種設定入力を行うタッチパネル、および表示ランプなどからなる。なお、操作部１１４と表示部１１５の重複する機能は、操作部１１４および表示部１１５のいずれかが有するようにし得る。
【００２９】
画像制御部１１６は、通信インターフェース１１３により受信された印刷ジョブに含まれる印刷データのレイアウト処理およびラスタライズ処理を行い、ビットマップ形式の画像のデータである画像データを生成する。印刷ジョブとは、画像形成装置１１０に対する印刷命令の総称であり、印刷データおよび印刷設定が含まれる。印刷データとは、印刷の対象である文書のデータであり、印刷データには、例えば、イメージデータ、ベクタデータ、テキストデータといった各種データが含まれ得る。具体的には、印刷データは、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）データ、ＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒｍａｔ）データまたはＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データであり得る。印刷設定とは、用紙への画像形成に関する設定および印刷物の後処理に関する設定であり、例えば、用紙の種類、グレースケールまたはフルカラー、２ｉｎ１、両面印刷、ステープル、穴あけ、および折りなどの各種設定が含まれ得る。
【００３０】
読取部１１７は、原稿台の所定の読み取り位置にセットされた原稿に蛍光ランプ等の光源で光を当て、その反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサなどの撮像装置で光電変換して、その電気信号から画像データを生成する。
【００３１】
画像形成部１１８は、電子写真方式により帯電、露光、現像、転写および定着の各工程を経て、用紙に画像データに基づく画像形成を行い出力する。
【００３２】
用紙センサー１１９は、用紙位置検出部を構成し、搬送路における用紙の有無および位置などを検出する。また、用紙センサー１１９は、ＣＰＵ１１１とともにジャム検出部を構成し、搬送路における用紙のジャムを検出する。用紙センサー１１９は、例えば、搬送路の必要な箇所に設けられたラインセンサーにより構成され得る。
【００３３】
ＣＰＵ１１１は、制御部を構成し、かつ、上述したように用紙センサー１１９とともにジャム検出部を構成する。
【００３４】
ＣＰＵ１１１は、プログラムにしたがって上記各構成要素の制御や各種の演算処理などを行う。すなわち、ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１１０を構成する各構成要素と連携をとりながら、画像形成を含む各種処理に関する制御全般を行なう。さらに、ＣＰＵ１１１は、プログラムにしたがって後処理装置１５０などの外部装置の制御を行う。
【００３５】
ＣＰＵ１１１は、用紙センサー１１９により検出された搬送路における用紙の位置に基づいて画像形成装置１１０において発生したジャムを検出する。例えば、ＣＰＵ１１１は、用紙を搬送するための制御をしているにもかかわらず用紙の位置が変わらないことによりジャムを検出できる。
【００３６】
ＣＰＵ１１１は、後処理装置１５０と相互に通信することにより、後処理装置１５０において発生したジャムの情報を後処理装置１５０から受信する。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１１０または後処理装置１５０でジャムが発生したときは、ジャムの起因紙に対し下流を搬送する用紙については搬送を継続して画像形成システム１００から排出させる。一方、ＣＰＵ１１１は、起因紙に対し上流を搬送する用紙については、それぞれ停止位置を決定し、決定した停止位置で停止させる停止制御を行う。そして、ジャムの起因紙がユーザーにより手動で取り除かれた後、停止させた用紙を再搬送して画像形成システム１００から排出する自動パージを行う。
【００３７】
以下、自動パージにより残留用紙の再搬送を開始する位置に残留用紙を停止させる制御を、「停止制御」と称する。また、ジャムが発生した際、画像形成システム１００内に残留する起因紙以外の用紙を残留用紙と称する。
【００３８】
図３は、後処理装置の構成を示すブロック図である。
【００３９】
後処理装置１５０は、ＣＰＵ１５１、記憶部１５２、通信インターフェース１５３、給紙部１５４、出力部１５５、綴じ部１５６、および用紙センサー１５７を有する。これらの構成要素は信号をやり取りするためのバス１５８を介して相互に接続される。
【００４０】
記憶部１５２は、ＣＰＵ１５１が後処理装置１５０の各構成要素を制御するためのプログラム、および通信インターフェース１５３を通じて受信した印刷設定などの各種データを記憶する。記憶部１５２は、例えば、ＲＡＭおよびＨＤＤにより構成され得る。
【００４１】
通信インターフェース１５３は、後処理装置１５０と画像形成装置１１０とで通信を行うためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）などが用いられる。
【００４２】
給紙部１５４には、画像形成された用紙などが画像形成装置１１０から供給される。
【００４３】
出力部１５５は、後処理が行われた用紙を印刷物としてメイントレイから出力する。出力部１５５は、特に自動パージにより排出される用紙を出力するためのサブトレイを有し得る。
【００４４】
綴じ部１５６は、用紙に対し平綴じを行う。
【００４５】
用紙センサー１５７は、用紙の搬送路における位置を検出する。用紙センサー１５７は、例えば、搬送路の必要な箇所に設けられたラインセンサーにより構成され得る。
【００４６】
ＣＰＵ１５１は、用紙センサー１５７とともにジャム検出部を構成する。
【００４７】
ＣＰＵ１５１は、プログラムにしたがって上記各構成要素の制御や各種の演算処理などを行う。
【００４８】
ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブの印刷設定に基づいて、綴じ部１５６を制御して用紙の後処理である平綴じを行う。
【００４９】
ＣＰＵ１５１は、用紙センサー１５７により検出された搬送路における用紙の位置に基づいて後処理装置１５０において発生した用紙のジャムを検出する。例えば、ＣＰＵ１５１は、用紙を搬送するための制御をしているにもかかわらず用紙の位置が変わらないことによりジャムを検出できる。ＣＰＵ１５１は、後処理装置１５０におけるジャムの発生の情報を通信インターフェース１５３により画像形成装置１１０へ送信する。
【００５０】
図４は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成図である。
【００５１】
上述したように、画像形成システム１００は、画像形成装置１１０および後処理装置１５０を有し、これらの装置が連結されることで構成される。用紙は、図において破線で示される搬送路を搬送され、画像形成装置１１０により片面または両面に画像形成された後、後処理装置１５０により平綴じなどの後処理がなされて出力される。すなわち、画像形成装置１１０は、ＣＰＵ１１１による制御により、搬送路における用紙の搬送を制御するとともに、画像形成部１１８の構成要素である転写部１１８ｂおよび定着部１１８ｃにより、用紙に画像形成を行う。また、画像形成装置１１０は、ＡＤＵ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｕｐｌｅｘｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）部１３０に用紙を通過させることで用紙の表裏を反転することにより、用紙の両面に画像形成をし得る。
【００５２】
レジストローラー１１８ａは、搬送路を搬送させる用紙の曲り、傾き、片寄りを補正する。
【００５３】
転写部１１８ｂは、感光体ドラムを有して構成される。感光体ドラムは、帯電部（図示せず）により表面を均一に帯電され、光書込部（図示せず）により画像情報信号に合わせてレーザー光が照射されることで潜像が形成され、現像器（図示せず）により現像されることでトナー画像が形成される。用紙は、搬送路において感光体ドラムからトナー画像が転写される。
【００５４】
定着部１１８ｃは、加熱ローラーと加圧ローラーとを有し、加熱ローラーが加圧ローラーにより押圧されることでニップ領域を形成する。トナー画像が転写された用紙は、定着部１１８ｃのニップ領域を通過することにより、トナー画像のトナーが加圧および加熱され、トナー画像が用紙に定着される。
【００５５】
ＡＤＵ部１３０は、第１ＡＤＵ搬送路１３０ａ、第２ＡＤＵ搬送路１３０ｂ、第３ＡＤＵ搬送路１３０ｃ、および、これらのＡＤＵ搬送路１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃにそれぞれ設けられ、用紙を搬送するＡＤＵ搬送ローラーを有する。ＡＤＵ部１３０は、表面に画像形成された後、ＡＤＵ切替ゲート１３２による誘導により、第１ＡＤＵ搬送路１３０ａに入力された用紙を、ＡＤＵ搬送ローラーにより第２ＡＤＵ搬送路１３０ｂへ搬送する。第２ＡＤＵ搬送路１３０ｂにおいては、用紙の表面は第２ＡＤＵ搬送路１３０ｂに接する方向（すなわち垂直下方向）を向いている。ＡＤＵ部１３０は、ＡＤＵ搬送ローラーにより、用紙を第２ＡＤＵ搬送路１３０ｂから第３ＡＤＵ搬送路１３０ｃへ搬送する。第３ＡＤＵ搬送路１３０ｃにおいては、用紙の表面は第３ＡＤＵ搬送路１３０ｃに接しない方向（すなわち垂直上方向）を向いている。そして、ＡＤＵ部１３０は、ＡＤＵ搬送ローラーにより、用紙を第３ＡＤＵ搬送路１３０ｃからレジストローラー１１８ａの上流側へ搬送する。これにより、レジストローラー１１８ａが設けられた搬送路において、用紙の表面は搬送路に接する方向（すなわち転写部１１８ｂが設けられた方向と逆方向）を向き、裏面は搬送路に接しない方向（すなわち転写部１１８ｂが設けられた方向）を向く。すなわち、裏面に画像形成可能な向きに用紙の表裏が反転されている。用紙は、再度、レジストローラー１１８ａにより用紙の傾きなどが補正され、転写部１１８ｂおよび定着部１１８ｃにより裏面に画像形成されることで、用紙の両面に画像形成がなされ得る。ＡＤＵ部１３０は、用紙を一旦第２ＡＤＵ搬送路１３０ｂに入れて、定着部１１８ｃの下流に戻すことで、表裏反転させた用紙を後処理装置１５０に渡すこともできる。
【００５６】
後処理装置１５０は、ＣＰＵ１５１による制御により、印刷ジョブの印刷設定に基づいて、綴じ部１５６により用紙に対し平綴じを行う。平綴じを行う用紙は、搬送路１５０ａから分岐する３つの搬送路１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄのうち搬送路１５０ｃにより綴じ部１５６に搬送され、平綴じがされた後、メイントレイ１５９に出力される。平綴じを行わない用紙は、搬送路１５０ｄにより搬送され、メイントレイ１５９に出力される。なお、自動パージにより排出される残留用紙は、搬送路１５０ｂにより搬送され、サブトレイ１６０に出力され得る。
【００５７】
画像形成装置１１０についてさらに詳細に説明する。
【００５８】
図５は、ＡＤＵ架台を説明するための説明図であり、図６は、自動パージ前の停止制御による用紙の停止ポイントを説明するための説明図である。
【００５９】
図５においては、ＡＤＵ架台１３５の概略外形形状が太線で示されている。ＡＤＵ架台１３５は、ＡＤＵ部１３０、レジストローラー１１８ａ、定着部１１８ｃ、搬送路などを内蔵し、これらの構成要素を支持する。ＡＤＵ架台１３５は、画像形成装置１１０の筐体内に、画像形成装置１１０の外にユーザーにより引き出し可能に設けられる。ＡＤＵ架台１３５は、ユーザーにより引き出された際、ＡＤＵ架台１３５の上部（上部面１３５ａの方向）からのみＡＤＵ架台１３５に内蔵された構成要素を外部からユーザーが視認できる構造を有し得る。
【００６０】
ユーザーは、ジャムが発生した際、表示部１１５に表示される、後述するジャム画面による起因紙および残留用紙の除去を促す表示にしたがい、ＡＤＵ架台１３５を画像形成装置１１０から引き出し、ＡＤＵ架台１３５内から起因紙および残留用紙を除去し得る。
【００６１】
図６において太線で囲まれた各ローラーの位置は、停止ポイントＴ１〜Ｔ５を示している。停止ポイントＴ１〜Ｔ５は、用紙のジャムが検出された際、起因紙の位置に対し上流の搬送路を搬送する残留用紙を停止させ、起因紙が除去された後に、自動パージによる残留用紙の再搬送を開始する位置である。停止ポイントＴ１〜Ｔ５は、残留用紙を停止させた状態から再搬送を開始できる位置としてあらかじめ定められ得る。残留用紙は、その先端が各停止ポイントＴ１〜Ｔ５に到達した時点で停止制御により停止される。これにより、残留用紙は、その先端が各停止ポイントＴ１〜Ｔ５に位置する状態で一時的に停止される。
【００６２】
上述したように、ＡＤＵ架台１３５は、上部からのみＡＤＵ架台１３５に内蔵された構成要素を外部からユーザーにより視認される構造を有する。したがって、後述するように、ＡＤＵ架台１３５に内蔵された構成要素のうち上部面１３５ａに近いレジストローラーの位置である停止ポイントＴ１に停止した残留用紙は、ＡＤＵ架台１３５が画像形成装置１１０から引き出されることでユーザーにより視認され得る。また、停止ポイントＴ４に停止した残留用紙も、先端が停止ポイントＴ４に位置したときの後端がＡＤＵ架台１３５の上部面１３５ａに近い搬送路に達するような比較的長い用紙長を有する場合は、当該搬送路におよんだ用紙の一部が、ユーザーにより視認され得る。
【００６３】
図７は、後処理装置においてジャムが検出された場合に、すべての残留用紙の自動パージによる排出が可能な場合の画像処理装置システム内の残留用紙の分布と、停止制御による残留用紙の停止位置の例を説明するための説明図である。残留用紙の分布には、それぞれ所定の用紙長を有する残留用紙の位置、残留用紙の枚数、ならびに残留用紙相互間および残留用紙と起因紙との間の相対的位置関係が含まれる。
【００６４】
図７のＡは、後処理装置１５０で発生したジャムが検出されたときの画像形成システム１００内の残留用紙Ｐ２〜Ｐ６の分布を示している。図の太線のＸ印は、起因紙Ｐ１によるジャムの発生位置を示している。残留用紙Ｐ２〜Ｐ６の枚数は５枚である。
【００６５】
図７のＢは、後処理装置１５０においてジャムが発生した際に、起因紙Ｐ１に対し上流の残留用紙Ｐ２〜Ｐ６に対し、停止制御がなされたときの画像形成システム１００内の用紙の分布を示している。ジャムが検出されたときの画像形成システム内の残留用紙Ｐ２〜Ｐ６の分布が、図７のＡの例で示すようなものである場合、用紙相互間で停止制御の妨げとならないため、すべての残留用紙Ｐ２〜Ｐ６を停止ポイントＴ１〜Ｔ５に停止させることができる。用紙相互間で停止制御の妨げとならないのは、残留用紙Ｐ２〜Ｐ６の用紙長が比較的短く、いずれの残留用紙Ｐ２〜Ｐ６もＡＤＵ切替ゲート１３２を未通過であり、かつ残留用紙Ｐ２〜Ｐ６の枚数が停止ポイントＴ１〜Ｔ５の数を超えていないからである。
【００６６】
停止ポイントＴ１〜Ｔ５のいずれかにそれぞれ停止した残留用紙Ｐ２〜Ｐ６は自動パージにより画像形成システム１００から排出できるため、ユーザーは画像形成装置１１０内の残留用紙Ｐ２〜Ｐ６を手動で除去するジャム処理をする必要がない。このため、画像形成装置１１０からＡＤＵ架台１３５などを引き出す必要がないため、画像形成装置１１０内の残留用紙Ｐ２〜Ｐ５のいずれもジャム処理において視認されることがない。
【００６７】
なお、起因紙Ｐ１は自動パージによる排出ができないため、ジャムが発生した場合、ユーザーが起因紙Ｐ１を除去するジャム処理が常に必要である。したがって、図７の例においては、後処理装置１５０から起因紙Ｐ１を除去するジャム処置が必要である。
【００６８】
図８は、後処理装置において発生したジャムが検出された場合に、一部の残留用紙の自動パージによる排出が不可能な場合の画像処理装置システム内の残留用紙の分布と、停止制御による残留用紙の停止位置の例を説明するための説明図である。
【００６９】
図８のＡは、後処理装置１５０で発生したジャムが検出されたときの画像形成システム１００内の残留用紙Ｐ２〜Ｐ５の分布を示している。残留用紙Ｐ２〜Ｐ５の枚数は４枚であり、残留用紙Ｐ２〜Ｐ５は比較的長い用紙長を有する。
【００７０】
図８のＢは、本実施形態に係る画像形成システムによる停止制御に対する比較例による、残留用紙の停止位置を説明するための説明図である。図８のＣは、本実施形態に係る画像形成システムにおける停止制御による残留用紙の停止位置を説明するための説明図である。なお、図８のＢおよびＣには、ＡＤＵ架台１３５の概略外形形状が点線で示されている。
【００７１】
ジャムが検出されたときの画像形成システム１００内の残留用紙Ｐ２〜Ｐ５の分布が、図８のＡの例で示すようなものである場合、残留用紙Ｐ４を停止ポイントＴ４に停止させることができない。これは、先行する残留用紙Ｐ２、Ｐ３との位置関係から、残留用紙Ｐ４を停止できるのは、停止ポイントＴ１〜Ｔ５のうち停止ポイントＴ４に限られるが、停止ポイントＴ４には停止可能条件として用紙長の制限が設けられており、残留用紙Ｐ４は用紙長の制限を超えているからである。
【００７２】
図９は、停止ポイントにおける残留用紙の停止可能条件と、ＡＤＵ架台を引き出すことによる各停止ポイントに停止した用紙の視認性の例を示す図である。同図には、さらに、停止ポイントＴ１〜Ｔ５からの用紙の搬送開始の順序が、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５の順であることが、停止ポイントＴ１〜Ｔ５の具体的な位置とともに示されている。
【００７３】
図９に示す、停止ポイントにおける残留用紙の停止可能条件およびＡＤＵ架台を引き出すことによる各停止ポイントに停止した用紙の視認性などの情報は、停止ポイント情報として、画像形成装置１１０の記憶部１１２に記憶させることであらかじめ設定され得る。
【００７４】
停止ポイントＴ２および停止ポイントＴ４には停止可能条件が設けられている。すなわち、停止ポイントＴ２には、裏面印刷の紙がレジストローラー（停止ポイントＴ１）で停止していて、かつ、用紙長が２５０ｍｍ以上の場合は残留用紙を停止できない。停止ポイントＴ４には、用紙長が３７０ｍｍ以上の残留用紙を停止できない。これは、例えば、停止ポイントＴ４に停止可能条件が設けられているのは、用紙長が３７０ｍｍ以上の残留用紙を停止させると残留用紙の後端が定着部１１８ｃにより加熱および加圧される状態で停止することになるからである。
【００７５】
また、上述したように、画像形成装置１１０内の残留用紙を除去するジャム処理の際、ＡＤＵ架台１３５を引き出すことにより、停止ポイントＴ１に停止した残留用紙は視認され得る。用紙長が３２０ｍｍ以上の場合、停止ポイントＴ４に停止した残留用紙も視認され得る。停止ポイントＴ２、Ｔ３、Ｔ５に停止した残留用紙は視認できない。
【００７６】
停止ポイントＴ２、Ｔ３、Ｔ５は特定停止ポイントに対応する。用紙長が３２０ｍｍ未満の残留用紙を停止ポイントＴ４に停止させる場合は、停止ポイントＴ４も特定停止ポイントに対応する。
【００７７】
停止ポイントＴ１〜Ｔ５からの用紙の搬送開始の順序が、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５の順であることは、停止ポイントＴ１に停止した残留用紙が自動パージにおいて最も下流であり、停止ポイントＴ５に停止した残留用紙が最も上流であることを意味する。
【００７８】
図８のＢおよびＣを参照すれば、残留用紙Ｐ４は、いずれの停止ポイントＴ１〜Ｔ５にも停止させることができないため、ＡＤＵ部１３０上の転写部１１８ｂから定着部１１８ｃにおよぶ搬送路上の位置に停止させ得る。残留用紙Ｐ４は、自動パージにより画像形成システム１００から排出できないため、画像形成装置１１０のジャム処理によって、ユーザーにより手動で除去される必要がある。
【００７９】
残留用紙Ｐ４がユーザーによるジャム処理により除去される際、ＡＤＵ架台１３５が引き出される。ここで、図８のＢの比較例による停止制御によれば、残留用紙Ｐ２を停止ポイントＴ１に停止させている。このため、残留用紙Ｐ４のジャム処理の際、ＡＤＵ架台１３５が引き出されることで残留用紙Ｐ２（特に残留用紙Ｐ２の先端）がユーザーにより視認され得る。
【００８０】
一方、図８のＣに示す、本実施形態に係る画像形成システムにおける停止制御によれば、残留用紙Ｐ２を停止ポイントＴ１に停止させずに、停止ポイントＴ２に停止させる。これにより、残留用紙Ｐ４のジャム処理の際、ＡＤＵ架台１３５が引き出されても、残留用紙Ｐ２はユーザーにより視認されない。
【００８１】
このように、本実施形態においては、用紙のジャムが検出されたときの残留用紙の分布（図８のＡに示す分布）に応じて、自動パージにより排出する残留用紙を停止させる位置を（図８のＢおよびＣのうちＣの停止位置に）切り替える。すなわち、例えば、用紙のジャムの検出時の残留用紙の分布に応じて、画像形成装置１１０のジャム処理の必要性の有無に基づき、ジャム処理により残留用紙が視認される停止ポイントＴ１に自動パージをする残留用紙を停止させるか停止させないかを切り替える。これにより、起因紙および自動パージにより排出しない残留用紙の少なくともいずれか（例えば、残留用紙Ｐ４）を除去するジャム処理の際に、自動パージにより排出する残留用紙（例えば、残留用紙Ｐ２）がユーザーに視認されないようにする。
【００８２】
図１０は、画像形成装置において発生したジャムが検出された場合に、一部の残留用紙の自動パージによる排出が不可能な場合の画像処理装置システム内の残留用紙の分布と、停止制御による残留用紙の停止位置の他の例を説明するための説明図である。
【００８３】
図１０のＡは、画像形成装置１１０で発生したジャムが検出されたときの画像形成システム１００内の残留用紙Ｐ２〜Ｐ５の分布を示している。残留用紙Ｐ２〜Ｐ５の枚数は４枚である。
【００８４】
図１０のＢは、本実施形態に係る画像形成システムによる停止制御に対する比較例による、残留用紙の停止位置を説明するための説明図である。図１０のＣは、本実施形態に係る画像形成システムにおける停止制御による残留用紙の停止位置を説明するための説明図である。なお、図１０のＢおよびＣには、ＡＤＵ架台１３５の概略外形形状が点線で示されている。
【００８５】
ジャムが検出されたときの画像形成システム１００内の残留用紙Ｐ２〜Ｐ５の分布が、図１０のＡで示すようなものである場合、残留用紙Ｐ４を停止ポイントＴ４に停止させることができない。これは、起因紙Ｐ１がＡＤＵ切替ゲート１３２を通過した位置で停滞しており、起因紙Ｐ１が障害物となって残留用紙Ｐ４を停止ポイントＴ４まで搬送することができないからである。
【００８６】
残留用紙Ｐ４は、いずれの停止ポイントＴ１〜Ｔ５にも停止させることができないため、ＡＤＵ部１３０上（例えば、転写部１１８ｂまたは定着部１１８ｃの位置）に停止させ得る。このため、残留用紙Ｐ４は、自動パージにより画像形成システム１００から排出できないため、画像形成装置１１０のジャム処理によって、ユーザーにより手動で除去される必要がある。
【００８７】
ここで、図１０のＢの比較例による停止制御によれば、残留用紙Ｐ２を停止ポイントＴ１に停止させている。このため、起因紙Ｐ１および残留用紙Ｐ４を取り除くジャム処理の際、ＡＤＵ架台１３５が引き出されることで残留用紙Ｐ２（特に残留用紙Ｐ２の先端）がユーザーにより視認され得る。
【００８８】
一方、図１０のＣに示す、本実施形態に係る画像形成システムにおける停止制御によれば、残留用紙Ｐ２を停止ポイントＴ１に停止させずに、停止ポイントＴ２に停止させる。これにより、起因紙Ｐ１および残留用紙Ｐ４のジャム処理の際、ＡＤＵ架台１３５が引き出されても、残留用紙Ｐ２はユーザーにより視認されない。
【００８９】
このように、本実施形態においては、用紙のジャムが検出されたときの残留用紙の分布（図１０のＡに示す分布）に応じて、自動パージにより排出する残留用紙を停止させる位置を（図１０のＢおよびＣのうちＣの停止位置に）切り替える。すなわち、例えば、用紙のジャムの検出時の残留用紙の分布に応じて、画像形成装置１１０のジャム処理の必要性の有無に基づき、ジャム処理により残留用紙が視認される停止ポイントＴ１に自動パージをする残留用紙を停止させるか停止させないかを切り替える。これにより、起因紙および自動パージにより排出しない残留用紙の少なくともいずれか（例えば、残留用紙Ｐ４）を除去するジャム処理の際に、自動パージにより排出する残留用紙（例えば、残留用紙Ｐ２）がユーザーに視認されないようにする。
【００９０】
本実施形態に係る画像形成システムの動作について説明する。
【００９１】
図１１は、画像形成システムの動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、画像形成装置１１０の記憶部１１２に記憶された画像形成システム用プログラムにしたがいＣＰＵ１１１により実行され得る。
【００９２】
ＣＰＵ１１１は、用紙のジャムを検出しない間は（Ｓ１０１：ＮＯ）、印刷ジョブに基づく画像形成および後処理を含む印刷処理が終了するまで（Ｓ１１０：ＮＯ）、ジャムの検出を継続する。
【００９３】
ＣＰＵ１１１は、画像形成システム１００内でジャムを検出した場合は（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、残留用紙の自動パージが可能かどうか判断する（Ｓ１０２）。
【００９４】
ＣＰＵ１１１は、自動パージが不可能であると判断した場合は（Ｓ１０２：ＮＯ）、画像形成システム１００内における残留用紙の搬送を停止する（Ｓ１０７）。自動パージが不可能と判断する場合とは、例えば、残留用紙が連続紙であると判断したような場合である。ＣＰＵ１１１は、搬送を停止させたすべての残留用紙を、ジャム処理により手動で除去する必要がある用紙（以下、「ジャム処理対象紙」と称する）として除去を促すジャム画面を表示部１１５に表示させる（Ｓ１０８）。ＣＰＵ１１１は、起因紙および残留用紙のすべてが除去されたかどうかを判断し、すべての用紙が除去されたと判断した場合は（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、画像形成システム１００の動作を終了させる。
【００９５】
ＣＰＵ１１１は、自動パージが可能であると判断した場合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、停止処理を実施する（Ｓ１０３）。
【００９６】
図１２は、図１１のフローチャートのステップＳ１０３のサブルーチンフローチャートである。
【００９７】
ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１１０におけるジャム処理が必要かどうかを判断し（Ｓ２０１）、各残留用紙の停止位置を決定し（Ｓ２０２）、各残留用紙の停止制御を実施する（Ｓ２０３）。
【００９８】
図１３は、図１２のフローチャートのステップＳ２０１のサブルーチンフローチャートである。
【００９９】
ＣＰＵ１１１は、ジャムが発生した位置がＡＤＵ部１３０かどうか判断し（Ｓ３０１）、ＡＤＵ部１３０であると判断した場合は（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、画像形成装置１１０のジャム処理が必要と判定する（Ｓ３０５）。
【０１００】
ＣＰＵ１１１は、ジャムが発生した位置がＡＤＵ部１３０ではないと判断した場合は（Ｓ３０１：ＮＯ）、ＡＤＵ切替ゲート１３２の位置を通過した残留用紙があるかどうかを判断する（Ｓ３０２）。ＣＰＵ１１１は、ＡＤＵ切替ゲート１３２の位置を通過した残留用紙があると判断した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）は、当該残留用紙を停止ポイントに停止させることができないため、画像形成装置１１０のジャム処理が必要と判定する（Ｓ３０５）。
【０１０１】
ＣＰＵ１１１は、ＡＤＵ切替ゲート１３２の位置を通過した残留用紙がないと判断した場合は（Ｓ３０２：ＮＯ）、設定された停止ポイント情報に基づき、画像形成装置１１０内を搬送中の残留用紙の枚数が停止ポイントの数より多いかどうか判断する（Ｓ３０３）。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置内を搬送中の残留用紙の枚数が停止ポイントの数より多いと判断した場合は（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、停止ポイントに停止できない残留用紙が発生しているため、画像形成装置１１０のジャム処理が必要と判定する（Ｓ３０５）。
【０１０２】
ＣＰＵ１１１は、画像形成装置内を搬送中の残留用紙の枚数が停止ポイントの数以下であると判断した場合は（Ｓ３０３：ＮＯ）、画像形成装置１１０のジャム処理が不要と判定する（Ｓ３０４）。
【０１０３】
図１４は、図１２のフローチャートのステップＳ２０２のサブルーチンフローチャートである。
【０１０４】
本フローチャートは、画像形成装置１１０内を搬送中のすべての残留用紙を対象として１枚ごとに実行される。
【０１０５】
ＣＰＵ１１１は、レジストローラー１１８ａ（停止ポイントＴ１の位置）の上流側でレジストローラー１１８ａに最も近い位置を搬送する残留用紙の情報を取得する（Ｓ４０１）。当該情報には、残留用紙の位置および残留用紙の用紙長などが含まれる。
【０１０６】
ＣＰＵ１１１は、残留用紙がＡＤＵ切替ゲート１３２の位置を通過しているかどうかを判断する（Ｓ４０２）。ＣＰＵ１１１は、残留用紙がＡＤＵ切替ゲート１３２の位置を通過していると判断した場合は（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、残留用紙をＡＤＵ部１３０上部の位置に停止させて（Ｓ４１９）、当該残留用紙をジャム処理対象紙とする（Ｓ４２０）。
【０１０７】
ＣＰＵ１１１は、残留用紙がＡＤＵ切替ゲート１３２の位置を通過していないと判断した場合は（Ｓ４０２：ＮＯ）、停止ポイント情報に基づき、停止ポイントＴｎ（例えばＴ１）を最下流の停止ポイントに設定する（Ｓ４０３）。ＣＰＵ１１１は、設定した停止ポイントＴｎに残留用紙を停止できるかどうか判断する（Ｓ４０４）。
【０１０８】
図１５は、図１４のフローチャートのステップＳ４０４のサブルーチンフローチャートである。
【０１０９】
ＣＰＵ１１１は、停止ポイントＴｎへの残留用紙の搬送が可能かどうかを判断し（Ｓ５０１）、不可能と判断した場合は（Ｓ５０１：ＮＯ）、停止ポイントＴｎに残留用紙を停止させることは不可能と判断する（Ｓ５０５）。
【０１１０】
ＣＰＵ１１１は、停止ポイントＴｎへの残留用紙の搬送が可能と判断した場合は（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、停止ポイントＴｎに停止するとすでに判断した残留用紙の有無を判断する（Ｓ５０２）。ＣＰＵ１１１は、停止ポイントＴｎに停止するとすでに判断した残留用紙が有ると判断した場合は（Ｓ５０２：ＮＯ）、停止ポイントＴｎに残留用紙を停止させることは不可能と判断する（Ｓ５０５）。
【０１１１】
ＣＰＵ１１１は、停止ポイントＴｎに停止するとすでに判断した残留用紙が無いと判断した場合は（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、残留用紙が停止ポイントＴｎに停止可能な用紙長を有するかどうかを判断する（Ｓ５０３）。
【０１１２】
ＣＰＵ１１１は、残留用紙が停止ポイントＴｎに停止可能な用紙長を有さないと判断した場合は（Ｓ５０３：ＮＯ）、停止ポイントＴｎに残留用紙を停止させることは不可能と判断する（Ｓ５０５）。一方、ＣＰＵ１１１は、残留用紙が停止ポイントＴｎに停止可能な用紙長を有すると判断した場合は（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、停止ポイントＴｎに残留用紙を停止させることは可能と判断する（Ｓ５０４）。
【０１１３】
図１４に戻り、ＣＰＵ１１１は、設定した停止ポイントＴｎに残留用紙を停止できないと判断した場合は（Ｓ４０５：ＮＯ）、次に下流の停止ポイントＴｎ＋１が有るかどうかを判断する（Ｓ４１５）。ＣＰＵ１１１は、次に下流の停止ポイントＴｎ＋１が有る場合は（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、設定した停止ポイントＴｎを停止ポイントＴｎ＋１で更新し、ステップＳ４０４に戻って処理を継続する。ＣＰＵ１１１は、次に下流の停止ポイントＴｎ＋１が無い場合は（Ｓ４１５：ＮＯ）、残留用紙をＡＤＵ部１３０の上部に停止させ（Ｓ４１７）、ジャム処理用紙とする（Ｓ４１８）。
【０１１４】
ＣＰＵ１１１は、設定した停止ポイントＴｎに残留用紙を停止できると判断した場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、画像形成装置１１０のジャム処理が必要かどうかを判断する（Ｓ４０６）。なお、ステップＳ４０６における判断は、図１２のステップＳ２０１における判定結果を利用し得る。
【０１１５】
ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１１０のジャム処理が必要でないと判断した場合は（Ｓ４０６：ＮＯ）、残留用紙を設定した停止ポイントＴｎに停止させ（Ｓ４０８）、残留用紙を、ジャム処理する必要のないジャム処理非対象紙とする（Ｓ４０９）。ジャム処理非対象紙は、自動パージにより画像形成システム１００外に排出可能な残留用紙である。
【０１１６】
ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１１０のジャム処理が必要であると判断した場合は（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、停止ポイント情報に基づき、設定した停止ポイントＴｎが、残留用紙が停止した場合に当該残留用紙が視認され得る位置かどうかを判断する（Ｓ４０７）。
【０１１７】
ＣＰＵ１１１は、停止ポイントＴｎが、残留用紙が停止した場合に当該残留用紙視認され得る位置ではないと判断した場合は（Ｓ４０７：ＮＯ）、残留用紙を設定した停止ポイントＴｎに停止させ（Ｓ４０８）、残留用紙を、ジャム処理する必要のないジャム処理非対象紙とする（Ｓ４０９）。
【０１１８】
ＣＰＵ１１１は、停止ポイントＴｎが、残留用紙が停止した場合に当該残留用紙視認され得る位置であると判断した場合は（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、次に下流の停止ポイントＴｎ＋１に残留用紙を停止できるかどうかを判断する（Ｓ４１０）。
【０１１９】
ＣＰＵ１１１は、停止ポイントＴｎ＋１に残留用紙を停止できると判断した場合は（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、当該停止ポイントＴｎ＋１に残留用紙を停止させ（Ｓ４１１）、残留用紙を、ジャム処理非対象紙とする（Ｓ４１２）。
【０１２０】
ＣＰＵ１１１は、停止ポイントＴｎ＋１に残留用紙を停止できないと判断した場合は（Ｓ４１０：ＮＯ）、停止ポイントＴｎに残留用紙を停止させ（Ｓ４１３）、残留用紙を、ジャム処理対象紙とする（Ｓ４１４）。
【０１２１】
その後、ＣＰＵ１１１は、次に下流を搬送中の残留用紙の有無を判断し（Ｓ４２１）、該当する残留用紙が有る場合は、当該残留用紙の情報を取得し（Ｓ４２２）、当該残留用紙についてステップＳ４０２〜ステップＳ４２２を実行する。
【０１２２】
図１６は、図１２のフローチャートのステップＳ２０３のサブルーチンフローチャートである。
【０１２３】
ＣＰＵ１１１は、最下流の残留用紙の情報を取得する（Ｓ６０１）。最下流の残留用紙とは、レジストローラー１１８ａ（停止ポイントＴ１の位置）の上流側でレジストローラー１１８ａに最も近い位置を搬送する残留用紙である。
【０１２４】
ＣＰＵ１１１は、図１２のステップＳ２０２において決定した停止位置に残留用紙が到達したかどうかを判断する（Ｓ６０２）。
【０１２５】
ＣＰＵ１１１は、決定した停止位置に残留用紙が到達したと判断した場合は（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、残留用紙の搬送を停止する（Ｓ６０３）。
【０１２６】
ＣＰＵ１１１は、決定した停止位置に残留用紙が到達していないと判断した場合は（Ｓ６０２：ＮＯ）、次に下流の残留用紙の情報を取得し（Ｓ６０４）、当該残留用紙についても、決定した停止ポイントに到達したかどうかを判断する（Ｓ６０２）。
【０１２７】
ＣＰＵ１１１は、すべての残留用紙の停止制御が完了するまで、ステップＳ６０１〜Ｓ６０４の処理を実行する（Ｓ６０５）。
【０１２８】
図１１に戻り、ＣＰＵ１１１は、ジャム画面を表示する（Ｓ１０４）。
【０１２９】
図１７は、図１１のフローチャートのステップＳ１０４のサブルーチンフローチャートである。
【０１３０】
ＣＰＵ１１１は、最下流の残留用紙の情報を取得する（Ｓ７０１）。
【０１３１】
ＣＰＵ１１１は、当該残留用紙がジャム処理対象紙かどうかを判断し（Ｓ７０２）、ジャム処理対象紙でないと判断した場合は（Ｓ７０２：ＮＯ）、ジャム画面に当該残留用紙の停止位置を表示させず、次に下流の残留用紙の有無を判断し（Ｓ７０４）、該当する残留用紙が有る場合は（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、当該残留用紙の情報を取得し（Ｓ７０５）、当該残留用紙について処理を継続する（Ｓ７０２〜Ｓ７０５）。
【０１３２】
ＣＰＵ１１１は、残留用紙がジャム処理対象紙であると判断した場合は（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、当該残留用紙をジャム処理対象紙としてその停止位置をジャム画面に表示する（Ｓ７０３）。すなわち、残留用紙のうちジャム処理対象紙のみをジャム画面に表示することで、ジャム処理対象紙のみの除去をユーザーに促す（Ｓ７０３）。
【０１３３】
ＣＰＵ１１１は、次に下流の残留用紙が有るかどうかを判断し（Ｓ７０４）、次に下流の残留用紙が有る場合は（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、当該残留用紙の情報を取得し（Ｓ７０５）、当該残留用紙について処理を継続する（Ｓ７０２〜Ｓ７０５）。
【０１３４】
図１８は、ジャム処理画面の例を示す図である。
【０１３５】
図１８のＡは、停止制御がなされたときの画像形成システム１００内の用紙の分布が図７のＢとなった場合に表示されるジャム処理画面を示す図である。
【０１３６】
停止制御がなされた結果、残留用紙の停止位置が図７のＢのようになった場合は、残留用紙はすべて自動パージにより画像形成システム１００外へ排出できる。したがって、ジャム処理画面においては、後処理装置１５０でジャムを発生させた起因紙のみの除去を促す表示がなされる。ジャム処理画面には、起因紙の位置であるジャム位置表示が「１６」という白抜きの番号により四角形状のジャム処理ラベル上に表示され得る。当該番号は、搬送路における位置とあらかじめ対応付けられており、ユーザーは当該番号が表示されることで除去が促されている用紙の位置を知り得る。
【０１３７】
図１８のＢは、停止制御がなされたときの画像形成システム１００内の用紙の分布が図８のＣとなった場合に表示されるジャム処理画面を示す図である。
【０１３８】
停止制御がなされた結果、残留用紙の停止位置が図８のＣのようになった場合は、残留用紙Ｐ２〜Ｐ５のうち残留用紙Ｐ４については自動パージにより排出できないため、ジャム処理対象紙として起因紙Ｐ１とともに除去を促す表示がなされる。
【０１３９】
ジャム処理画面には、自動パージにより排出できない残留用紙Ｐ４の除去を促す表示がなされる。すなわち、ＡＤＵ架台１３５を引き出して、白抜きの番号「９」に対応する搬送路上の位置にある残留用紙Ｐ４の除去を促す表示がなされる。なお、起因紙Ｐ１の除去を促す表示は、残留用紙Ｐ４の除去が検知された後になされ得る。
【０１４０】
図１８のＣは、比較例による停止制御がなされたときの画像形成システム１００内の用紙の分布が図８のＢとなった場合に表示されるジャム処理画面を示す図である。
【０１４１】
停止制御がなされた結果、残留用紙の停止位置が図８のＢのようになった場合は、残留用紙Ｐ２〜Ｐ５のうち残留用紙Ｐ４については自動パージにより排出できないため、ジャム処理対象紙として起因紙Ｐ１とともに除去を促す表示がなされる。さらに、停止ポイントＴ１に停止している残留用紙Ｐ２についても除去を促す表示がなされる（残留用紙Ｐ２の位置は白抜きの番号「８」で表示されている）。これは、残留用紙Ｐ４が除去される際にＡＤＵ架台が引き出されることで残留用紙Ｐ２がユーザーにより視認され得るため、ユーザーに不用意に触られることでその位置が変わり、自動パージの成功率が低下する可能性があるからである。
【０１４２】
なお、本実施形態においては、画像形成装置１１０のジャム処理がなされることでＡＤＵ架台が引き出される場合は、ユーザーによる視認を防止するために、停止ポイントＴ１には残留用紙を停止させない停止制御がなされる。このため、本実施形態によれば、停止制御により残留用紙の停止位置が図８のＢのようになることはなく、図８のＣのようになる。しかし、何等かの理由で残留用紙を停止ポイントＴ１に停止せざるを得ない場合は、図１８のＣに示すように、停止ポイントＴ１に停止させた残留用紙をジャム処理対象紙としてジャム処理画面において除去が促されることが望ましい。
【０１４３】
図１１に戻り、ＣＰＵ１１１は、ジャムの起因紙がユーザーにより除去されたことを用紙センサー１１９による検知信号に基づいて検知すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、自動パージを実施する（Ｓ１０６）。
【０１４４】
自動パージは、停止ポイントに停止している残留用紙に対し実施される。自動パージにより、図９に示される順序にしたがい、残留用紙が画像形成システム１００から排出される。
【０１４５】
本実施形態は、以下の効果を奏する。
【０１４６】
ジャムが検出されたときの起因紙の上流側に残留する残留用紙の分布に応じて、自動パージのために停止させる残留用紙の停止位置を切り換える。これにより、ユーザーによるジャム処理の際にユーザーにより視認できない位置に残留用紙の停止位置を切り換えることができる。このため、自動パージの対象となっている用紙がユーザーの目に留まって無用に取り除かれることがない。したがって、ユーザーによる不要な作業負担を軽減するとともに自動パージの成功率を向上できる。
【０１４７】
さらに、自動パージにより排出する残留用紙を、起因紙および自動パージにより排出しない残留用紙の少なくともいずれか一方が除去される際に、自動パージにより排出する残留用紙の視認ができない特定停止位置に停止させる。これにより、より確実に、ユーザーによる不要な作業負担を軽減するとともに自動パージの成功率を向上できる。
【０１４８】
さらに、特定停止位置に停止させることができない残留用紙を、自動パージにより排出しない残留用紙に含める。これにより、ジャム処理においてユーザーに視認され得る残留用紙を自動パージを行う残留用紙から画一的に除外できるため、停止制御の処理時間を短縮できる。
【０１４９】
さらに、起因紙および自動パージにより排出しない残留用紙の停止位置を表示し、自動パージにより排出する残留用紙の停止位置を表示しないことにより、起因紙および自動パージにより排出しない残留用紙のみの除去を促す。これにより、ユーザーによる不要な作業負担をより軽減できるとともに、自動パージの成功率をさらに向上できる。
【０１５０】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成システムおよび画像形成システム用プログラムについて説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【０１５１】
例えば、上述した実施形態においては、外部装置として後処理装置を例示して説明したが、外部装置は、加湿装置および給紙装置であってもよい。
【０１５２】
また、特定停止位置は後処理装置に設定されてもよい。
【０１５３】
また、上述した実施形態においてプログラムによって実行される機能の一部または全部を電子回路などのハードウェアに置き換えて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１００    画像形成システム、
１１０    画像形成装置、
１１８ａ    レジストローラー、
１１８ｂ    転写部、
１１８ｃ    定着部、
１３０    ＡＤＵ、
１３２    ＡＤＵ切替ゲート、
１３５    ＡＤＵ架台
１３５ａ    ＡＤＵ架台の上部面、
Ｔ１〜Ｔ５    停止ポイント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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