(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送方向における媒体の先端領域を把持する複数の把持部材を備えた把持部と、
前記媒体搬送方向における媒体の後端から、前記媒体搬送方向について予め決められた長さを有する媒体の後端領域を吸着して支持する第一吸着支持部、並びに媒体の前記先端領域、及び前記後端領域の他の領域である非端領域を吸着して支持する第二吸着支持部であり、前記第一吸着支持部が発生させる吸着圧力未満の吸着圧力を発生させる第二吸着支持部を備えた媒体支持部と、
前記媒体支持部へ供給される媒体における前記媒体搬送方向と直交する方向である幅方向の位置を、前記幅方向へ移動させる媒体位置移動部と、
前記媒体支持部を用いて支持される媒体を前記媒体搬送方向に搬送する媒体搬送部と、
を備え、
前記第一吸着支持部は、前記幅方向について、前記第一吸着支持部を用いて前記後端領域を吸着して支持が可能なサイズの媒体の長さに、前記媒体位置移動部を用いた媒体の移動距離の二倍の長さを加算した長さを有し、前記幅方向の中心位置から前記幅方向の一方の端までの距離が、前記幅方向の中心位置から前記幅方向の他方の端までの距離と同一である媒体搬送装置。
【請求項２】
前記第一吸着支持部は、前記幅方向について、前記第一吸着支持部を用いて前記後端領域を吸着して支持が可能な最大サイズの媒体の長さに、前記媒体位置移動部を用いた媒体の移動距離の二倍の長さを加算した長さを有し、前記幅方向の中心位置から前記幅方向の一方の端までの距離が、前記幅方向の中心位置から前記幅方向の他方の端までの距離と同一である請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記第一吸着支持部は、前記幅方向における両端の位置が、前記複数の把持部材のいずれかの前記幅方向の位置に配置される請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体位置移動部は、媒体の前記幅方向の中心位置を、前記媒体支持部の前記幅方向の中心位置である搬送中心に合わせた場合に、前記媒体の前記幅方向の一方の端が非把持となる媒体を、前記媒体の前記幅方向の一方の端が前記把持部を用いて把持される位置へ移動させる請求項１から３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記媒体位置移動部は、媒体の前記幅方向の中心位置を、前記媒体支持部の前記幅方向の中心位置である搬送中心に合わせた場合に、前記媒体の前記幅方向の他方の端が非把持となる媒体を、前記媒体の前記幅方向の他方の端が前記把持部を用いて把持される位置へ移動させる請求項１から４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第一吸着支持部は、前記幅方向における長さが異なる複数の種類の媒体に対応する長さを有する請求項１から５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記媒体支持部は、複数の前記第一吸着支持部を備え、前記複数の前記第一吸着支持部は、前記媒体搬送方向に沿って配置される請求項１から６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記媒体支持部は、前記後端領域を吸着して支持する第三吸着支持部であり、前記幅方向について、前記第三吸着支持部を用いて前記後端領域を吸着して支持可能なサイズの媒体の長さ以下の長さを有する第三吸着支持部を備えた請求項１から７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記第三吸着支持部は、前記第三吸着支持部を用いて前記後端領域を吸着して支持可能な最大サイズの媒体の長さ以下の長さを有する請求項８に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記第一吸着支持部は、複数の第一吸着穴を備え、
前記第二吸着支持部は、複数の第二吸着穴を備え、
前記第一吸着支持部は、単位面積当たりの前記複数の第一吸着穴の面積の合計が、前記第二吸着支持部における、単位面積当たりの前記複数の第二吸着穴の面積の合計を超える請求項１から９のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記把持部材は、把持爪、及び爪台を備え、前記把持爪と前記爪台との間に媒体の前記先端領域を把持する構造を有し、
前記複数の把持部材のそれぞれが有する把持爪の少なくとも一つは、前記幅方向における長さが他の把持爪よりも長い幅広爪である請求項１から１０のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記幅広爪は、前記爪台との間で媒体を把持する把持領域が、前記爪台との間で媒体を非把持とする非把持領域に対して凸となる形状を有する請求項１１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１３】
前記媒体支持部は、円筒形状を有し、前記円筒形状の中心軸を回転軸として回転して、外周面に沿って媒体を搬送する搬送ドラムである請求項１から１２のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１４】
前記搬送ドラムは、本体部、及び吸着シートを備え、
前記吸着シートは、前記第一吸着支持部、及び前記第二吸着支持部が形成され、かつ、前記吸着シートは、前記本体部に巻きつけて固定される請求項１３に記載の媒体搬送装置。
【請求項１５】
複数の吐出素子を備えた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させる媒体を搬送する媒体搬送装置と、
を備え、
前記媒体搬送装置は、
媒体搬送方向における媒体の先端領域を把持する複数の把持部材を備えた把持部と、
前記媒体搬送方向における媒体の後端から、前記媒体搬送方向について予め決められた長さを有する媒体の後端領域を吸着して支持する第一吸着支持部、並びに媒体の前記先端領域、及び前記後端領域の他の領域である非端領域を吸着して支持する第二吸着支持部であり、前記第一吸着支持部が発生させる吸着圧力未満の吸着圧力を発生させる第二吸着支持部を備えた媒体支持部と、
前記媒体支持部へ供給される媒体における、前記媒体搬送方向と直交する方向である幅方向の位置を前記幅方向へ移動させる媒体位置移動部と、
前記媒体支持部を用いて支持される媒体を前記媒体搬送方向に搬送する媒体搬送部と、
を備え、
前記第一吸着支持部は、前記幅方向について、前記第一吸着支持部を用いて前記後端領域を吸着して支持が可能なサイズの媒体の長さに、前記媒体位置移動部を用いた媒体の移動距離の二倍の長さを加算した長さを有し、前記幅方向の中心位置から前記幅方向の一方の端までの距離が、前記幅方向の中心位置から前記幅方向の他方の端までの距離と同一である液体吐出装置。
【請求項１６】
前記第一吸着支持部は、前記幅方向について、前記第一吸着支持部を用いて前記後端領域を吸着して支持が可能な最大サイズの媒体の長さに、前記媒体位置移動部を用いた媒体の移動距離の二倍の長さを加算した長さを有し、前記幅方向の中心位置から前記幅方向の
一方の端までの距離が、前記幅方向の中心位置から前記幅方向の他方の端までの距離と同一である請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記液体吐出ヘッドの吐出を制御する吐出制御部であり、前記媒体位置移動部を用いた前記幅方向への媒体の移動に対応して、液体を吐出させる吐出素子を変更する吐出制御部を備えた請求項１５又は１６に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体搬送装置、及び液体吐出装置に係り、特に媒体の搬送における媒体の支持に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ドラムを用いて媒体を搬送する媒体搬送装置において、グリッパーを用いて先端を把持して媒体を搬送する技術が知られている。サイズが異なる複数の種類の媒体が使用される場合、媒体の搬送方向と直交する媒体の幅方向におけるグリッパーの位置が固定されている搬送ドラムでは、媒体の幅方向における媒体の両端がグリッパーを用いて把持されない自由な状態となることがありうる。【０００３】
媒体の幅方向における媒体の両端がグリッパーを用いて把持されない自由な状態では、媒体の幅方向における媒体の両端の浮きが発生しやすい。特に、インクジェット方式の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置では、液体吐出ヘッドの吐出領域における媒体の浮きは、液体吐出ヘッドと媒体との接触の原因となりうる。【０００４】
そこで、液体吐出ヘッドの吐出領域において媒体の浮きが発生した場合は、液体吐出ヘッドの吐出領域へ媒体が進入する前に媒体の搬送を停止させ、液体吐出ヘッドと媒体との接触を回避して、液体吐出ヘッドの保護が図られている一方、媒体の搬送停止に起因して、生産性の低下が懸念される。【０００５】
搬送ベルトなどの搬送部材を用いて、水平面などの任意の平面に沿って媒体を搬送する媒体搬送装置についても、搬送ドラムを用いて媒体を搬送する印刷装置と同様に、上記の課題が存在する。【０００６】
特許文献１には、搬送ドラムを用いて媒体を搬送する液体吐出装置が記載されている。特許文献１に記載の液体吐出装置は、搬送ドラムにグリッパーを備え、グリッパーを用いて媒体の先端領域を把持し、搬送ドラムの外周面に沿って媒体を搬送している。【０００７】
なお、本明細書における搬送ドラムは、特許文献１における描画ドラムに対応している。本明細書における媒体は、特許文献１における記録媒体に対応している。本明細書における液体吐出装置は、特許文献１におけるインクジェット記録装置に対応している。【０００８】
特許文献２には、搬送ドラムを用いて媒体を搬送する液体吐出装置が記載されている。特許文献２に記載の搬送ドラムは、媒体の先端領域を把持するグリッパーを備えている。特許文献２に記載の搬送ドラムは、媒体の幅方向における媒体の中心位置を移動させて、媒体の幅方向における媒体の両端の位置をグリッパーの位置に移動させている。【０００９】
なお、本明細書における搬送ドラムは、特許文献２における枚葉紙搬送胴に対応している。本明細書における媒体は、特許文献２における被印刷体枚葉紙に対応している。本明細書における液体吐出装置は、特許文献２における枚葉紙搬送装置に対応している。本明細書におけるグリッパーは、特許文献２におけるくわえづめに対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−３２０３７号公報
【特許文献２】特開２００４−３５９４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載の発明では、媒体の幅方向におけるグリッパーの位置が固定されている。このため、媒体の幅方向における中心位置が固定されていると、媒体の幅方向における両端の位置とグリッパーの位置とが一致せずに、媒体の幅方向における両端がグリッパーを用いて把持されない自由な状態になる場合に、媒体の幅方向における両端の浮きを抑制することが困難である。【００１２】
特許文献２に記載の発明では、媒体の幅方向における中心位置を移動させて、媒体の幅方向における両端とグリッパーの位置とを一致させている。しかし、媒体を吸着して支持する場合、媒体の幅方向における中心位置の移動に起因して、媒体の幅方向における中心位置の両側において、吸着圧力のばらつきが発生しうる。【００１３】
媒体の幅方向における中心位置の両側における吸着圧力のばらつきは、媒体のしわの発生の原因となりうる。【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、媒体の幅方向における媒体の両端の浮きを抑制し、かつ、媒体のしわの発生を抑制しうる媒体搬送装置、及び液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。【００１６】
第１態様に係る媒体搬送装置は、媒体搬送方向における媒体の先端領域を把持する複数の把持部材を備えた把持部と、媒体搬送方向における媒体の後端から、媒体搬送方向について予め決められた長さを有する媒体の後端領域を吸着して支持する第一吸着支持部、並びに媒体の先端領域、及び後端領域の他の領域である非端領域を吸着して支持する第二吸着支持部であり、第一吸着支持部が発生させる吸着圧力未満の吸着圧力を発生させる第二吸着支持部を備えた媒体支持部と、媒体支持部へ供給される媒体における媒体搬送方向と直交する方向である幅方向の位置を、幅方向へ移動させる媒体位置移動部と、媒体支持部を用いて支持される媒体を媒体搬送方向に搬送する媒体搬送部と、を備え、第一吸着支持部は、幅方向について、第一吸着支持部を用いて後端領域を吸着して支持が可能なサイズの媒体の長さに、媒体位置移動部を用いた媒体の移動距離の二倍の長さを加算した長さを有し、幅方向の中心位置から幅方向の一方の端までの距離が、幅方向の中心位置から幅方向の他方の端までの距離と同一である媒体搬送装置である。【００１７】
第１態様によれば、媒体の幅方向における媒体の両端が支持される。また、媒体の幅方向の中心位置から媒体の幅方向の両側について、媒体に付与される吸着圧力が均一化され、媒体のしわの発生が抑制される。【００１８】
媒体の先端領域は、媒体搬送方向に反対となる方向について媒体の先端から予め決められた長さを有する領域である。媒体の先端は、媒体搬送方向の最も下流側の媒体の位置である。また、媒体の後端領域は、媒体搬送方向について媒体の後端から予め決められた長さを有する領域である。媒体の後端は、媒体搬送方向の最も上流側の媒体の位置である。【００１９】
第２態様は、第１態様の媒体搬送装置において、第一吸着支持部は、幅方向について、第一吸着支持部を用いて後端領域を吸着して支持が可能な最大サイズの媒体の長さに、媒体位置移動部を用いた媒体の移動距離の二倍の長さを加算した長さを有し、幅方向の中心位置から幅方向の一方の端までの距離が、幅方向の中心位置から幅方向の他方の端までの距離と同一である構成としてもよい。【００２０】
第２態様によれば、第一吸着支持部を用いて後端領域を吸着して支持が可能な最大サイズの媒体について、第一態様と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００２１】
第３態様は、第１態様又は第２態様の媒体搬送装置において、第一吸着支持部は、幅方向における両端の位置が、複数の把持部材のいずれかの幅方向の位置に配置される構成としてもよい。【００２２】
第３態様によれば、幅方向に移動させて、媒体の幅方向の端が把持部を用いて把持される媒体の後端領域を、第一吸着支持部を用いて吸着支持することが可能である。【００２３】
第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の媒体搬送装置において、媒体位置移動部は、媒体の幅方向の中心位置を、媒体支持部の幅方向の中心位置である搬送中心に合わせた場合に、媒体の幅方向の一方の端が非把持となる媒体を、媒体の幅方向の一方の端が把持部を用いて把持される位置へ移動させる構成としてもよい。【００２４】
第４態様によれば、媒体の幅方向への移動に起因して、媒体の幅方向の一方の端の把持が可能である。【００２５】
第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の媒体搬送装置において、媒体位置移動部は、媒体の幅方向の中心位置を、媒体支持部の幅方向の中心位置である搬送中心に合わせた場合に、媒体の幅方向の他方の端が非把持となる媒体を、媒体の幅方向の他方の端が把持部を用いて把持される位置へ移動させる構成としてもよい。【００２６】
第５態様によれば、媒体の幅方向への移動に起因して、媒体の幅方向の他方の端の把持が可能である。【００２７】
第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の媒体搬送装置において、第一吸着支持部は、幅方向における長さが異なる複数の種類の媒体に対応する長さを有する構成としてもよい。【００２８】
第６態様によれば、媒体の幅方向における長さが異なる複数の種類の媒体について、媒体の後端領域の吸着が可能である。【００２９】
第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の媒体搬送装置において、媒体支持部は、複数の第一吸着支持部を備え、複数の第一吸着支持部は、媒体搬送方向に沿って配置される構成としてもよい。【００３０】
第７態様によれば、媒体搬送方向における長さが異なる媒体について、媒体の後端領域の吸着支持が可能である。【００３１】
第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の媒体搬送装置において、媒体支持部は、後端領域を吸着して支持する第三吸着支持部であり、幅方向について、第三吸着支持部を用いて後端領域を吸着して支持可能なサイズの媒体の長さ以下の長さを有する第三吸着支持部を備えた構成としてもよい。【００３２】
第８態様によれば、媒体の幅方向について、後端領域を吸着して支持可能なサイズの媒体の、後端領域の吸着支持が可能である。【００３３】
第９態様は、第８態様の媒体搬送装置において、第三吸着支持部は、第三吸着支持部を用いて後端領域を吸着して支持可能な最大サイズの媒体の長さ以下の長さを有する構成としてもよい。【００３４】
第９態様によれば、媒体の幅方向について、後端領域を吸着して支持可能な最大サイズの媒体の、後端領域の吸着支持が可能である。【００３５】
第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の媒体搬送装置において、第一吸着支持部は、複数の第一吸着穴を備え、第二吸着支持部は、複数の第二吸着穴を備え、第一吸着支持部は、単位面積当たりの複数の第一吸着穴の面積の合計が、第二吸着支持部における、単位面積当たりの複数の第二吸着穴の面積の合計を超える構成としてもよい。【００３６】
第１０態様によれば、後端領域は非端領域と比較して強力に支持される。これにより後端領域の浮きが抑制される。【００３７】
第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の媒体搬送装置において、把持部材は、把持爪、及び爪台を備え、把持爪と爪台との間に媒体の先端領域を把持する構造を有し、複数の把持部材のそれぞれが有する把持爪の少なくとも一つは、幅方向における長さが他の把持爪よりも長い幅広爪である構成としてもよい。【００３８】
第１１態様によれば、媒体の幅方向における媒体の両端の浮きが抑制される。【００３９】
第１２態様は、第１１態様の媒体搬送装置において、幅広爪は、爪台との間で媒体を把持する把持領域が、爪台との間で媒体を非把持とする非把持領域に対して凸となる形状を有する構成としてもよい。【００４０】
第１２態様によれば、幅広爪の幅広部分と爪台との間に媒体が挟まれることに起因する媒体の破損が抑制される。【００４１】
第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の媒体搬送装置において、媒体支持部は、円筒形状を有し、円筒形状の中心軸を回転軸として回転して、外周面に沿って媒体を搬送する搬送ドラムである構成としてもよい。【００４２】
第１３態様によれば、搬送ドラムを用いた媒体の搬送において、媒体の幅方向における媒体の浮きが抑制される。【００４３】
第１４態様は、第１３態様の媒体搬送装置において、搬送ドラムは、本体部、及び吸着シートを備え、吸着シートは、第一吸着支持部、及び第二吸着支持部が形成され、かつ、吸着シートは、本体部に巻きつけて固定される構成としてもよい。【００４４】
第１４態様によれば、媒体のサイズに応じた吸着シートを備えることが可能である。これにより、サイズが異なる複数の種類の媒体に対応することが可能である。【００４５】
第１５態様に係る液体吐出装置は、複数の吐出素子を備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドから液体を吐出させる媒体を搬送する媒体搬送装置と、を備え、媒体搬送装置は、媒体搬送方向における媒体の先端領域を把持する複数の把持部材を備えた把持部と、媒体搬送方向における媒体の後端から、媒体搬送方向について予め決められた長さを有する媒体の後端領域を吸着して支持する第一吸着支持部、並びに媒体の先端領域、及び後端領域の他の領域である非端領域を吸着して支持する第二吸着支持部であり、第一吸着支持部が発生させる吸着圧力未満の吸着圧力を発生させる第二吸着支持部を備えた媒体支持部と、媒体支持部へ供給される媒体における、媒体搬送方向と直交する方向である幅方向の位置を幅方向へ移動させる媒体位置移動部と、媒体支持部を用いて支持される媒体を媒体搬送方向に搬送する媒体搬送部と、を備え、第一吸着支持部は、幅方向について、第一吸着支持部を用いて後端領域を吸着して支持が可能なサイズの媒体の長さに、媒体位置移動部を用いた媒体の移動距離の二倍の長さを加算した長さを有し、幅方向の中心位置から幅方向の一方の端までの距離が、幅方向の中心位置から幅方向の他方の端までの距離と同一である液体吐出装置である。【００４６】
第１５態様によれば、第１態様と同様の作用効果を得ることが可能である。【００４７】
ライン型の液体吐出ヘッドを備える態様では、機構の制約があり、払拭シートの位置に対してライン型の液体吐出ヘッドの位置を移動させることが困難である。払拭シート位置移動部を用いて払拭シートの位置を移動させることに起因して、ライン型の液体吐出ヘッドの液体吐出面において液体が付着している位置の払拭位置へ払拭シートを移動させることが可能である。【００４８】
第１５態様において、第２態様から第１４態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、媒体搬送装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う液体吐出装置の構成要素として把握することができる。【００４９】
第１６態様は、第１５態様の液体吐出装置において、第一吸着支持部は、幅方向について、第一吸着支持部を用いて後端領域を吸着して支持が可能な最大サイズの媒体の長さに、媒体位置移動部を用いた媒体の移動距離の二倍の長さを加算した長さを有し、幅方向の中心位置から幅方向の一方の端までの距離が、幅方向の中心位置から幅方向の他方の端までの距離と同一である構成としてもよい。【００５０】
第１６態様によれば、第一吸着支持部を用いて後端領域を吸着して支持が可能な最大サイズの媒体について、第一態様と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００５１】
第１７態様は、第１５態様又は第１６態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドの吐出を制御する吐出制御部であり、媒体位置移動部を用いた幅方向への媒体の移動に対応して、液体を吐出させる吐出素子を変更する吐出制御部を備えた構成としてもよい。【００５２】
第１７態様によれば、媒体の幅方向における媒体の中心位置を移動させた場合にも、媒体の幅方向について、媒体の中心位置と画像の中心位置とを一致させることが可能である。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、媒体の幅方向における媒体の両端が支持される。また、媒体の幅方向の中心位置から媒体の幅方向の両側について、媒体に付与される吸着圧力が均一化され、媒体のしわの発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は搬送ドラムの斜視図である。
【図２】図２は搬送ドラムの分解斜視図である。
【図３】図３は吸着シートの平面図である。
【図４】図４は吸着シートの一部拡大図である。
【図５】図５は図４に示した５−５断面線に沿う搬送ドラムの断面図である。
【図６】図６は比較例に係る媒体搬送の説明図である。
【図７】図７は媒体の幅方向の中心位置を媒体の幅方向に移動させた場合の模式図である。
【図８】図８は媒体吸着領域の模式図である。
【図９】図９は比較例に係る媒体吸着領域の模式図である。
【図１０】図１０は他の比較例に係る媒体吸着領域の模式図である。
【図１１】図１１は媒体移動部の構成例の説明図である。
【図１２】図１２はオーバーハング爪を用いた媒体の支持の模式図である。
【図１３】図１３は図１２を平面視した図である。
【図１４】図１４は図１３の一部拡大図である。
【図１５】図１５は通常爪を用いた媒体の把持の模式図である。
【図１６】図１６はオーバーハング爪を用いた媒体の把持の模式図である。
【図１７】図１７はオーバーハング爪を用いた場合の爪台の位置の説明図である。
【図１８】図１８は通常爪を用いた場合の爪台の位置の説明図である。
【図１９】図１９は制御系のブロック図である。
【図２０】図２０はインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２１】図２１は図２０に示したインクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
【００５６】
［用語の説明］
本明細書における平行の用語は、交差するものの、平行と同様の作用効果を得ることが可能な実質的な平行が含まれる。
【００５７】
直交の用語は、９０度未満の角度、又は９０度を超える角度で交差するものの、直交と同様の作用効果を得ることが可能な実質的な直交が含まれる。
【００５８】
上の用語は、重力方向に反対となる方向を表す。下の用語は、重力方向を表す。
【００５９】
同一の用語は、相違点が存在するものの、同様の作用効果を得ることが可能な実質的な同一が含まれる。
【００６０】
［媒体搬送装置の説明］
＜搬送ドラムの構成＞
図１は搬送ドラムの斜視図である。図１に示した搬送ドラム３００は、図示しない回転機構に連結され、図示しない軸受けを用いて支持される回転軸３０２の周りを、回転機構の動作に起因して回転可能に構成される回転体部材である。
【００６１】
また、搬送ドラム３００の媒体が支持される媒体支持面３０４は、媒体吸着領域３０６が設けられている。媒体吸着領域３０６は、複数の吸着穴が設けられている。なお、図１では媒体の図示は省略する。また、図１では媒体吸着領域３０６における複数の吸着穴の図示を省略する。複数の吸着穴は図４に符号２７８を付して図示する。
【００６２】
以下の説明において、搬送ドラムの軸方向、及び搬送ドラムの周方向における搬送ドラムは、図１に示した搬送ドラムを表すこととする。また、搬送ドラムの軸方向と媒体幅方向、又は媒体の幅方向とは読み替えが可能である。搬送ドラムの周方向と媒体搬送方向とは読み替えが可能である。
【００６３】
搬送ドラムの軸方向の中心位置は、非開口部３０８Ａが形成されている。また、搬送ドラムの軸方向において、搬送ドラムの軸方向の中心位置と搬送ドラムの軸方向の両端との間の中心位置は、非開口部３０８Ｂが形成されている。搬送ドラムの軸方向の両端位置は、非開口部３０８Ｃが形成されている。
【００６４】
非開口部３０８Ａ、非開口部３０８Ｂ、及び非開口部３０８Ｃは、搬送ドラムの軸方向に一定の幅を有している。また、非開口部３０８Ａ、非開口部３０８Ｂ、及び非開口部３０８Ｃは、搬送ドラムの周方向に沿って形成されている。
【００６５】
搬送ドラムの軸方向は、搬送ドラム３００の回転軸に平行となる方向である。搬送ドラムの周方向は、搬送ドラムの軸方向と直交する方向であり、搬送ドラム３００の媒体支持面３０４に沿う方向である。
【００６６】
非開口部３０８Ａ、非開口部３０８Ｂ、及び非開口部３０８Ｃは、ドラム本体に形成されるドラム吸着溝を被覆する位置に形成される。また、非開口部３０８Ａ、非開口部３０８Ｂ、及び非開口部３０８Ｃは、絞り部の少なくとも一部を被覆する。
【００６７】
なお、図１では、ドラム本体、ドラム吸着溝、及び絞り部の図示は省略する。ドラム本体は、図２に符号３３６を付して図示する。ドラム吸着溝は、図２に符号３３２を付して図示する。絞り部は、図３に符号２６１Ａ、２６１Ｂ、２６１Ｃ、及び２６６を付して図示する。
【００６８】
搬送ドラム３００の媒体吸着領域３０６は、先端領域支持部３１０が形成される。先端領域支持部３１０は、媒体吸着領域３０６における媒体の先端領域が支持される位置に形成される。
【００６９】
媒体の先端領域は、媒体の搬送方向について、媒体の先端から予め決められた長さを有する領域である。媒体の先端は、媒体の搬送方向における媒体の最も下流側の位置である。予め決められた長さは、媒体の厚みなど、媒体の種類に応じて決めることが可能である。予め決められた長さの例として、グリッパーを用いて把持される長さが挙げられる。
【００７０】
先端領域支持部３１０は、搬送ドラムの軸方向に沿って形成される。先端領域支持部３１０は、搬送ドラムの軸方向について、媒体の幅方向の全長以上の長さを有している。
【００７１】
媒体吸着領域３０６は、非開口部３１２が形成される。非開口部３１２は、搬送ドラムの周方向について、先端領域支持部３１０と非端領域支持部との間に形成される。非端領域支持部は、媒体の先端領域、及び後端領域を除いた非端領域を支持する。
【００７２】
非端領域支持部は、第一吸着支持部が発生させる吸着圧力未満の吸着圧力を発生させる第二吸着支持部の一態様である。媒体吸着領域３０６は、媒体支持部の一態様である。
【００７３】
搬送ドラムの軸方向における非開口部３１２の全長は、搬送ドラムの軸方向における媒体の幅方向の全長以上である。搬送ドラムの軸方向おける非開口部３１２の全長は、搬送ドラムの軸方向おける先端領域支持部３１０の全長と同一でもよい。
【００７４】
非開口部３１２は、吸着穴が非形成の領域である。非開口部３１２は、媒体に対する吸着圧力が非発生の領域である。非開口部３１２は、ドラム本体に形成される先端ドラム吸着溝を被覆する位置に形成される。
【００７５】
非開口部３１２は、絞り部の少なくとも一部を被覆する位置に配置される。なお、図１では、先端ドラム吸着溝、及び絞り部の図示は省略する。先端ドラム吸着溝は、図２に符号３３４を付して図示する。絞り部は、図３に符号２７４を付して図示する。
【００７６】
搬送ドラムの軸方向における先端領域支持部３１０の一方の端は、ダミーハーフエッチ部３１４が形成される。搬送ドラムの軸方向における非開口部３１２の他方の端は、ダミーハーフエッチ部３１６が形成される。
【００７７】
ダミーハーフエッチ部３１４、及びダミーハーフエッチ部３１６は、吸着シートの本体部側に支持される面に形成された凹部である。ダミーハーフエッチ部３１４、及びダミーハーフエッチ部３１６は、吸着シートを非貫通である。
【００７８】
ダミーハーフエッチ部３１４、及びダミーハーフエッチ部３１６は、媒体吸着領域３０６における媒体を非支持の位置に形成される。ダミーハーフエッチ部３１４、及びダミーハーフエッチ部３１６は、吸着シートの全体の剛性を均一に保つための構造である。
【００７９】
搬送ドラム３００は、図示しない流路が本体部の内部に形成される。流路は、搬送ドラムの軸方向における端面に備えられるジョイントを介して、配管と接続される。なお、ジョイント、及び配管の図示は省略する。
【００８０】
配管は、図示しない流路を介して吸引部と接続される。吸引部はポンプを適用してもよい。なお、図１では、吸引部の図示を省略する。吸引部は図１９に符号６１２を付して図示する。
【００８１】
吸引部を動作させることに起因して、図示しない流路、配管、及び搬送ドラムの本体部の流路を介して、媒体吸着領域３０６に形成される吸着穴に負圧を発生させる。搬送ドラム３００は、吸着穴に発生させた負圧を用いて、媒体を吸着し支持することが可能である。
【００８２】
搬送ドラム３００は、グリッパー３１９を備えている。グリッパー３１９は、搬送ドラム３００の外周面に形成された凹部３２２の内部に配置される。グリッパー３１９が配置される凹部３２２は、搬送ドラム３００の外周面において、半周分離れた位置に配置される。図１では、一方の凹部３２２のみを図示し、他方の凹部３２２の図示を省略する。
【００８３】
グリッパー３１９は、複数の爪３２１を備えている。複数の爪３２１は、搬送ドラムの軸方向に沿って配置される。複数の爪３２１は、グリッパーベース３１８を用いて揺動可能に支持される。
【００８４】
グリッパーベース３１８は、開閉シャフト３１８Ｃと接続される。グリッパーベース３１８、及び開閉シャフト３１８Ｃは、シャフトブラケット３１８Ｂを用いて回転可能に支持される。
【００８５】
開閉シャフト３１８Ｃは、開閉アーム３１８Ｄを介してカムフォロア３１８Ｅと連結される。図示しないカムを回転させることに起因して、開閉シャフト３１８Ｃ、及びグリッパーベース３１８が揺動し、複数の爪３２１が開閉する。
【００８６】
複数の爪３２１と対向する位置は、複数の爪台３２０が配置される。複数の爪台３２０は搬送ドラムの軸方向に沿って配置される。搬送ドラムの軸方向における複数の爪台３２０が配置される領域の全長は、搬送ドラムの軸方向における複数の爪３２１が配置される領域の全長に対応している。複数の爪３２１、及び複数の爪台３２０の位置は固定されている。
【００８７】
グリッパー３１９は把持部の一態様である。複数の爪３２１、及び複数の爪台３２０は、把持部材の構成要素の一例である。爪３２１は、把持爪の一態様である。
【００８８】
図２は搬送ドラムの分解斜視図である。搬送ドラム３００は、吸着シート３３０、及び本体部３３６を備えている。搬送ドラム３００は、本体部３３６の外周面に吸着シート３３０が巻きつけられた構造を有している。
【００８９】
＜本体部＞
本体部３３６の外周面は、複数のドラム吸着溝３３２、及び先端ドラム吸着溝３３４が形成される。ドラム吸着溝３３２は、搬送ドラムの周方向に平行となる方向であり、搬送ドラムの軸方向に直交する方向に一定の長さを有している。
【００９０】
複数のドラム吸着溝３３２は、搬送ドラムの周方向に平行となる方向について一定の距離を離して配置され、かつ、搬送ドラムの軸方向に直交する方向に沿って一定の距離を離して配置される。
【００９１】
図２には、搬送ドラム３００の半周分の領域について、搬送ドラムの周方向に平行となる方向に沿って二本のドラム吸着溝３３２が形成され、かつ、搬送ドラムの軸方向に直交する方向に沿って五本のドラム吸着溝３３２が形成される態様を例示した。
【００９２】
図２には、搬送ドラムの軸方向における中心位置、搬送ドラムの軸方向における両端位置、及び搬送ドラムの軸方向における中心位置と搬送ドラムの軸方向における両端位置との中間の位置のそれぞれに、ドラム吸着溝３３２が配置されている。五本のドラム吸着溝３３２のうち一本のドラム吸着溝３３２は、媒体吸着領域３０６によって隠されている。
【００９３】
ドラム吸着溝３３２の周方向の一端には、ドラム吸着穴３３８が形成される。ドラム吸着穴３３８は、図示しない本体部３３６の内部の流路と接続される。
【００９４】
先端ドラム吸着溝３３４は、本体部３３６に吸着シート３３０を巻きつけた際に、非開口部３１２に覆われる位置に配置される。搬送ドラムの軸方向における先端ドラム吸着溝３３４の全長は、搬送ドラムの軸方向における非開口部３１２の全長以下である。
【００９５】
先端ドラム吸着溝３３４は、図示しない先端ドラム吸着穴が形成される。先端ドラム吸着穴は、本体部３３６の図示しない内部の流路と接続される。先端ドラム吸着溝３３４と接続される流路は、ドラム吸着穴３３８と接続される流路とは別に専用の流路としてもよい。
【００９６】
本体部３３６は、吸着シート３３０の折り曲げ部が挿入される溝が形成されている。また、本体部３３６は、吸着シート３３０を巻きつける際に、搬送ドラムの周方向に吸着シート３３０を引っ張る引張部を備えている。
【００９７】
更に、本体部３３６は、吸着シート３３０の折り曲げ部と反対の側の端を、本体部３３６に固定する固定部を備えている。なお、溝、引張部、及び固定部の図示は省略する。
【００９８】
＜吸着シート＞
図３は吸着シートの平面図である。以下の説明において、吸着シート３３０における方向を特定する用語として、図２に示した本体部３３６に、図３に示した吸着シートを巻きつけた状態における、図２に示した搬送ドラムの軸方向、及び搬送ドラムの周方向を用いる。
【００９９】
図３に示した吸着シート３３０の長手方向は、搬送ドラムの軸方向に相当する。吸着シート３３０の短手方向は、搬送ドラムの周方向に相当する。符号ＣＬを付した位置は、搬送中心である。符号２５８を付した位置は、搬送ドラムの周方向における先端位置である。搬送中心ＣＬは、搬送ドラムの軸方向における吸着シート３３０の中心位置である。
【０１００】
図３には吸着シート３３０の裏側面が図示されている。吸着シート３３０の裏側面は、吸着シート３３０を図２に示した本体部３３６に巻きつけた際に、本体部３３６の側の面である。
【０１０１】
吸着シート３３０の裏側面には、後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃが形成されている。後端吸着溝２６０Ａは、第一サイズの媒体を支持する第一支持領域２５２において、第一サイズの媒体の後端領域を支持する位置に配置される。媒体の後端領域は、媒体の後端から媒体の搬送方向について、一定の長さを有する領域である。媒体の後端は、媒体の搬送方向における上流側の端である。
【０１０２】
図３に示した第一支持領域２５２は、搬送ドラムの軸方向について、第一サイズの媒体の幅方向の全長を超える全長を有している。換言すると、搬送ドラムの軸方向における複数の後端吸着溝２６０Ａは、第一サイズの媒体の幅方向の全長を超える全長を有している。
【０１０３】
後端吸着溝２６０Ｂは、第二サイズの媒体を支持する第二支持領域２５４において、第二サイズの媒体の後端領域を支持する位置に配置される。後端吸着溝２６０Ｃは、第三サイズの媒体を支持する第三支持領域２５６において、第三サイズの媒体の後端領域を支持する位置に配置される。
【０１０４】
第三サイズの媒体は、幅方向の長さが最大のサイズを有する媒体である。第二サイズの媒体は、第三サイズの媒体幅方向の長さ未満の幅方向の長さを有する媒体である。第一サイズの媒体は、第二サイズの媒体幅方向の長さ未満の幅方向の長さを有する媒体である。
【０１０５】
第一サイズの媒体は、図６に実線を用いて符号４１０を付して図示する。第二サイズの媒体は図８に符号４１８を付して図示する。第三サイズの媒体は、図６に符号４１６を付して図示する。
【０１０６】
後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃは、非端吸着溝２６２と比較して、搬送ドラムの周方向の長さが長い形状を有している。これにより、後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃは、非端吸着溝２６２と比較して大きな、単位長さ当たりの流量を確保している。
【０１０７】
後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃは、複数の第一リブ２６８、及び複数の第二リブ２７０が形成される。第一リブ２６８、及び第二リブ２７０は、後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃに形成された凸部である。
【０１０８】
第一リブ２６８、及び第二リブ２７０の高さは、後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃの厚み以下である。第一リブ２６８は、搬送ドラムの軸方向について一定の長さを有している。第二リブ２７０は、搬送ドラムの周方向について一定の長さを有している。
【０１０９】
複数の第一リブ２６８は、搬送ドラムの軸方向、及び搬送ドラムの周方向に沿って一定の配置間隔を空けて配置される。複数の第二リブ２７０は、搬送ドラムの軸方向、及び搬送ドラムの周方向に沿って一定の配置間隔を空けて配置される。
【０１１０】
後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃは、複数の第一リブ２６８、及び複数の第二リブ２７０が形成されることに起因して、吸着シート３３０に吸着支持される媒体の円弧面に対するへこみを防止することができる。
【０１１１】
また、分割された島状の第一リブ２６８と第二リブ２７０との間の隙間を空気が移動でき、後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃの空気の流量を確保することができる。
【０１１２】
複数の後端吸着溝２６０Ａは、複数の絞り部２６１Ａを用いて接続される。後端吸着溝２６０Ｂは、複数の絞り部２６１Ｂを用いて接続される。後端吸着溝２６０Ｃは、複数の絞り部２６１Ｃを用いて接続される。
【０１１３】
絞り部２６１Ａは、後端吸着溝２６０Ａが絞られた構造を有している。後端吸着溝２６０Ａが絞られた構造は、絞り部２６１Ａの断面積が後端吸着溝２６０Ａの断面積未満となる構造である。ここでいう断面は、後端吸着溝２６０Ａ、及び絞り部２６１Ａの短手方向に沿う断面線による断面である。
【０１１４】
絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃの構造は、絞り部２６１Ａと同様である。絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃの構造の説明は省略する。
【０１１５】
絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃは、図２に示したドラム吸着溝３３２と連通する位置に配置される。絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃは、図２に示した非開口部３０８Ａ、非開口部３０８Ｂ、又は非開口部３０８Ｃのいずれかを用いて開口部分が塞がれる。
【０１１６】
図３に示した絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃは、図２に示した非開口部３０８Ａ、非開口部３０８Ｂ、又は非開口部３０８Ｃのいずれかを用いて被覆され、直接的に大気開放されない構造を有している。
【０１１７】
絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃの幅は、０．２ミリメートル以上５．０ミリメートル以下が好ましい。絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃ幅は、１．０ミリメートル以上３．０ミリメートル以下がより好ましい。搬送ドラムの軸方向における絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃの長さは２．０ミリメートル以上１０．０ミリメートル以下が好ましい。
【０１１８】
絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃは、非端吸着溝２６２と接続される絞り部２６６よりも断面積が大きい構造を有している。絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃは、非端吸着溝２６２と接続される絞り部２６６よりも、搬送ドラムの軸方向における長さを短くしてもよい。
【０１１９】
絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃは、非端吸着溝２６２と接続される絞り部２６６よりも、深さを深くしてもよい。
【０１２０】
図３に示した吸着シート３３０の構造に起因して、媒体の後端領域を吸着する領域の単位長さ当たりの流量を、媒体の非端領域を吸着する領域の単位長さ当たりの流量よりも多くすることができる。
【０１２１】
これにより、媒体の後端領域の吸着圧力をより高めることができ、厚みの厚い媒体の後端領域、又は剛性が大きい媒体の後端領域を効率よく吸着することが可能である。
【０１２２】
なお、媒体の非端領域は、媒体の先端領域、及び媒体の後端領域を除いた領域である。媒体の非端領域の例として、媒体の中央領域が挙げられる。媒体の中央領域は、媒体の搬送方向における媒体の中心位置であり、媒体の幅方向における媒体の中心位置を含む領域である。
【０１２３】
吸着シート３３０の裏側面は、複数の非端吸着溝２６２が形成される。複数の非端吸着溝２６２は、搬送ドラムの軸方向に沿って一定の距離を離して配置される。複数の非端吸着溝２６２は、搬送ドラムの周方向に沿って一定の距離を離して配置される。
【０１２４】
非端吸着溝２６２は、搬送ドラムの周方向の長さが、後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃと比較して短い構造を有している。非端吸着溝２６２の内部は、搬送ドラムの周方向に一定の長さを有する第三リブ２７１が形成される。
【０１２５】
第三リブ２７１の形状、及び配置は、第二リブ２７０と同様である。第三リブ２７１の形状、及び配置の詳細な説明は省略する。
【０１２６】
搬送ドラムの軸方向における非端吸着溝２６２の両端は、絞り部２６６と接続される。絞り部２６６の構造、及び配置は、絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃと同様である。絞り部２６６の構造、及び配置の詳細な説明は省略する。
【０１２７】
吸着シート３３０の裏側面は、複数の第一先端吸着溝２７２Ａ、及び複数の第二先端吸着溝２７２Ｂが形成される。複数の第一先端吸着溝２７２Ａは、搬送ドラムの軸方向に沿って配置される。複数の第二先端吸着溝２７２Ｂは、搬送ドラムの軸方向に沿って配置される。
【０１２８】
複数の第一先端吸着溝２７２Ａと、複数の第二先端吸着溝２７２Ｂとは、搬送ドラムの周方向について、搬送ドラムの周方向における先端位置２５８から、複数の第一先端吸着溝２７２Ａ、及び複数の第二先端吸着溝２７２Ｂの順に配置される。
【０１２９】
複数の第一先端吸着溝２７２Ａと、複数の第二先端吸着溝２７２Ｂとは、絞り部２７４を介して接続される。絞り部２７４は、搬送ドラムの周方向について、一定の長さを有している。絞り部２７４の構造は、絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃと同様である。絞り部２７４の構造の詳細な説明は省略する。
【０１３０】
搬送ドラムの周方向における第一先端吸着溝２７２Ａの長さは、搬送ドラムの周方向における第二先端吸着溝２７２Ｂの長さの二倍である。
【０１３１】
第一先端吸着溝２７２Ａ、及び第二先端吸着溝２７２Ｂは、第一リブ２６８、及び第二リブ２７０が形成される。第一リブ２６８、及び第二リブ２７０の形状、配置は、後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃに形成される第一リブ２６８、及び第二リブ２７０と同様である。
【０１３２】
第一先端吸着溝２７２Ａ、及び第二先端吸着溝２７２Ｂに形成される第一リブ２６８、及び第二リブ２７０の形状、配置の詳細な説明は省略する。
【０１３３】
第一先端吸着溝２７２Ａは、図１に示した先端領域支持部３１０の位置に形成される。絞り部２７４は、非開口部３１２の位置に配置される。第二先端吸着溝２７２Ｂは、非開口部３１２の位置と媒体の非端領域を吸着する領域との間の位置に配置される。
【０１３４】
第一先端吸着溝２７２Ａ、及び第二先端吸着溝２７２Ｂを備えることに起因して、媒体の先端領域を吸着する領域の単位長さ当たりの流量を、媒体の非端領域を吸着する領域の単位長さ当たりの流量よりも多くすることができる。
【０１３５】
これにより、媒体の先端領域の吸着圧力をより高めることができ、厚みの厚い媒体の先端領域、又は剛性が大きい媒体の先端領域を効率よく吸着することが可能である。
【０１３６】
図３では図示を省略するが、吸着シート３３０の表側面は、複数の吸着穴が形成される。吸着穴は、図４に符号２７８を付して図示する。なお、第一先端吸着溝２７２Ａ、及び第二先端吸着溝２７２Ｂは、非端吸着溝２６２と置き替えてもよい。
【０１３７】
図３に示した吸着シート３３０の構造は、使用される媒体のサイズに応じて変更することが可能である。使用される媒体ごとに吸着シート３３０を準備しておき、使用される媒体が変更される場合に、吸着シート３３０を変更してもよい。
【０１３８】
図４は吸着シートの一部拡大図である。図４は吸着シート３３０の表側面が図示される。図４には、吸着穴２７８と、非端吸着溝２６２と、絞り部２６６との配置関係を示す。
【０１３９】
吸着穴２７８と、図３に示した後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃと、絞り部２６１Ａ、絞り部２６１Ｂ、及び絞り部２６１Ｃとの配置関係は、図４に示した吸着穴２７８、非端吸着溝２６２、及び絞り部２６６の配置関係と同様である。
【０１４０】
また、図４に示した吸着穴２７８と、図３に示した第一先端吸着溝２７２Ａ、及び第二先端吸着溝２７２Ｂと、絞り部２７４との配置関係は、図４に示した吸着穴２７８、非端吸着溝２６２、及び絞り部２６６の配置関係と同様である。
【０１４１】
図４に示した吸着穴２７８は、第二吸着穴の一態様である。図３に示した後端吸着溝２６０Ａ、後端吸着溝２６０Ｂ、及び後端吸着溝２６０Ｃの位置に形成される吸着穴は第一吸着穴の一態様である。
【０１４２】
図４に示した吸着シート３３０の表側面は、複数の吸着穴２７８が形成される。吸着穴２７８は、図１に示した媒体吸着領域３０６に配置される。吸着穴２７８は、吸着シート３３０の表側面から見た平面形状が円形状である。吸着穴２７８の吸着シート３３０の表側面から見た平面形状は、だ円形状、及び多角形形状など、円形状以外の形状を適用してもよい。
【０１４３】
吸着穴２７８の吸着シート３３０の表側面から見た平面形状が円形状の場合、吸着穴２７８の直径は、１．５ミリメートル以上２．０ミリメートル以下が好ましい。吸着穴２７８の形状、数量、及び配置間隔等は、媒体に付与される吸着圧力、及び吸着シートの剛性の観点を用いて決めることが可能である。
【０１４４】
一方、絞り部２６６が形成される領域には、吸着穴２７８は非形成である。絞り部２６６が形成される領域には、図１に示した非開口部３０８Ａ、非開口部３０８Ｂ、及び非開口部３０８Ｃが形成される。
【０１４５】
図５は図４に示した５−５断面線に沿う搬送ドラムの断面図である。図５に示した吸着シート３３０は、吸着穴層３３０Ａ、及び吸着溝層３３０Ｂを備えた二層構造を有している。なお、吸着シート３３０は、表面側から吸着穴２７８を形成し、裏面側から非端吸着溝２６２を形成した一枚のシートのであってもよい。
【０１４６】
吸着シート３３０の材料は、ステンレスを適用可能である。吸着シート３３０にステンレス以外の材料が適用される場合は、吸着シート３３０に適用される材料の剛性、及び柔軟性等を考慮して、吸着シート３３０の厚みが決められる。
【０１４７】
図１から図５を用いて説明した搬送ドラム３００は、本体部３３６に吸着シート３３０を巻きつける構造を有しているが、搬送ドラムは、本体部３３６、及び吸着シート３３０が一体に構成されてもよい。
【０１４８】
なお、ここでいう一体の構成とは、図２に示した本体部３３６と図３に示した吸着シート３３０とを分離できないように、図２に示した本体部３３６と図３に示した吸着シート３３０とを接合する態様が含まれる。
【０１４９】
［第一実施形態に係る媒体搬送の説明］
図６は比較例に係る媒体搬送の説明図である。図７は本実施形態に係る媒体搬送の説明図である。図６には、搬送中心ＣＬに対して、媒体４１０の幅方向における中心位置４１２を一致させる場合を示す。図６に示した矢印線は、媒体搬送方向を表している。図７、図１１、及び図１３についても同様である。
【０１５０】
図６に実線を用いて示した媒体４１０は、第一サイズの媒体である。第一サイズの媒体４１０は、搬送中心ＣＬに対して幅方向の中心位置４１２を一致させた場合、幅方向の一方の端４１０Ａ、及び他方の端４１０Ｂが非把持となる。
【０１５１】
二点鎖線を用いて図示した第三サイズの媒体４１６は、搬送中心ＣＬに対して、幅方向における中心位置４１２Ａを一致させた場合、幅方向の一方の端４１６Ａは爪３２１Ａを用いて把持される。また、他方の端４１６Ｂは、爪３２１Ｂを用いて把持される。図示しない第二サイズの媒体についても同様である。
【０１５２】
図７は媒体の幅方向の中心位置を媒体の幅方向に移動させた場合の模式図である。図７に示した第一サイズの媒体４１０は、幅方向の中心位置４１２が搬送中心ＣＬから、媒体の幅方向について第一サイズの媒体４１０の一方の端４１０Ａの側へ移動している。第一サイズの媒体４１０の幅方向における中心位置４１２の移動距離はＬである。媒体の移動距離Ｌは、媒体のサイズに応じて予め決められている。
【０１５３】
図７に示した第一サイズの媒体４１０の幅方向の一方の端４１０Ａは、爪３２１Ａを用いて把持される。第一サイズの媒体４１０の幅方向の他方の端４１０Ｂは、爪３２１Ｃを用いて把持される。なお、第一サイズの媒体４１０を幅方向について移動させる媒体移動部の詳細は後述する。
【０１５４】
図８は媒体吸着領域の模式図である。図８では、図１に示した媒体吸着領域３０６が、平面に展開されて図示されている。図８に示した媒体吸着領域３０６は、第一サイズの媒体４１０の後端領域を吸着する第一後端吸着領域４２０が形成される。
【０１５５】
媒体吸着領域３０６は、第二サイズの媒体４１８の後端領域を吸着する第二後端吸着領域４２２が形成される。媒体吸着領域３０６は、第三サイズの媒体４１６の後端領域を吸着する第三後端吸着領域４２４が形成される。
【０１５６】
第一後端吸着領域４２０、第二後端吸着領域４２２、及び第三後端吸着領域４２４は、媒体吸着領域３０６における他の領域に対して、媒体に付与される吸着圧力が相対的に強い領域である。
【０１５７】
第一後端吸着領域４２０の位置は、図３に示した後端吸着溝２６０Ａの位置に対応している。図８に示した第二後端吸着領域４２２の位置は、図３に示した後端吸着溝２６０Ｂの位置に対応している。図８に示した第三後端吸着領域４２４の位置は、図３に示した後端吸着溝２６０Ｃの位置に対応している。
【０１５８】
第一後端吸着領域４２０の媒体幅方向の全長は、第一サイズの媒体４１０の幅方向の全長を超える長さとなっている。また、第一後端吸着領域４２０の媒体幅方向における一方の端４２０Ａの位置は、第一サイズの媒体４１０の幅方向の一方の端を把持する爪の位置に対応している。第一後端吸着領域４２０の媒体幅方向における他方の端４２０Ｂの位置は、第一サイズの媒体４１０の幅方向の他方の端を把持する爪の位置に対応している。
【０１５９】
ここでいう爪の位置は、搬送ドラムの軸方向における爪の把持可能な領域の任意の位置である。第一サイズの媒体４１０の幅方向の一方の端４１０Ａを把持する爪の例として、図７に示した爪３２１Ａが挙げられる。第一サイズの媒体４１０の幅方向の他方の端４１０Ｂを把持する爪の例として、図７に示した爪３２１Ｃが挙げられる。
【０１６０】
また、第一後端吸着領域４２０の媒体幅方向における一方の端４２０Ａから搬送中心ＣＬまでの距離は、第一後端吸着領域４２０の媒体幅方向における他方の端４２０Ｂから搬送中心ＣＬまでの距離と同一である。第一後端吸着領域４２０は、第一吸着支持部の一態様である。
【０１６１】
なお、図８に示した第二後端吸着領域４２２の媒体幅方向の全長は、第二サイズの媒体４１８の幅方向の全長以下である。同様に、図８に示した第三後端吸着領域４２４の媒体幅方向の全長は、第三サイズの媒体４１６の幅方向の全長以下である。
【０１６２】
第二サイズの媒体４１８、及び第三サイズの媒体４１６は、幅方向の中心位置を搬送中心ＣＬに合わせた場合に、幅方向の両端が爪を用いて把持される。第二後端吸着領域４２２、及び第三後端吸着領域４２４は、第三吸着支持部の一態様である。
【０１６３】
図９は比較例に係る媒体吸着領域の模式図である。図９に示した第一後端吸着領域４３０は、媒体幅方向における全長が、第一サイズの媒体４１０の幅方向の全長以下となっている。また、第一後端吸着領域４３０は、媒体幅方向における一方の端４３０Ａから搬送中心ＣＬまでの距離が、媒体幅方向における他方の端４３０Ｂから搬送中心ＣＬまでの距離と同一である。
【０１６４】
第一サイズの媒体４１０を幅方向へ移動させた場合、第一サイズの媒体４１０の幅方向における一方の端４１０Ａは、第一後端吸着領域４２０から外れてしまう。そうすると、第一サイズの媒体４１０の幅方向の一方の端４１０Ａの浮きが発生しやすくなる。
【０１６５】
図１０は他の比較例に係る媒体吸着領域の模式図である。図１０に示した第一後端吸着領域４３２は、第一サイズの媒体４１０が移動する一方の端４３０Ａの側へ、図９に示した第一後端吸着領域４３０を延長している。
【０１６６】
すなわち、第一後端吸着領域４３２の媒体幅方向の全長は、第一サイズの媒体４１０の幅方向の全長を超える長さである。第一後端吸着領域４３２の媒体幅方向の全長は、第一サイズの媒体４１０の幅方向の全長に、第一サイズの媒体４１０の移動距離を加算した長さである。これにより、第一後端吸着領域４３２は、第一サイズの媒体４１０の幅方向の全体の吸着が可能である。
【０１６７】
第一後端吸着領域４３２は、媒体搬送方向における一方の端４３２Ａから搬送中心ＣＬまでの距離が、他方の端４３２Ｂから搬送中心ＣＬまでの距離と相違している。そうすると、第一後端吸着領域４３２は、搬送中心ＣＬを基準として、媒体幅方向の一方の側の吸着圧力と、媒体幅方向の他方の側の吸着圧力との間に差が発生し、媒体のしわが発生しやすくなってしまう。
【０１６８】
これに対して、図８に示した第一後端吸着領域４２０は、第一サイズの媒体４１０の幅方向の全長を超える媒体幅方向の長さを有している。また、第一後端吸着領域４２０の一方の端４２０Ａから搬送中心ＣＬまでの距離は、第一後端吸着領域４２０の他方の端４２０Ｂから搬送中心ＣＬまでの距離と同一とされる。
【０１６９】
第一後端吸着領域４２０の媒体幅方向の全長から、第一サイズの媒体４１０の幅方向の全長を減算した長さは、第一サイズの媒体４１０の幅方向への移動距離の二倍以上である。換言すると、第一後端吸着領域４２０の媒体幅方向の全長は、第一サイズの媒体４１０の幅方向の全長に、第一サイズの媒体４１０の幅方向への移動距離の二倍を加算した長さである。
【０１７０】
第一後端吸着領域４２０は、第一サイズの媒体４１０の幅方向の全長未満のサイズを有する媒体であり、幅方向における媒体の中心位置を搬送中心に合わせた場合に、幅方向の一方の端、及び他方の端の少なくともいずれか一方が非把持となる媒体の後端領域を吸着支持してもよい。第一サイズの媒体４１０の媒体は、第一後端吸着領域４２０を用いて支持可能な最大サイズの媒体の一態様である。
【０１７１】
［媒体移動部の構成例］
図１１は媒体移動部の構成例の説明図である。図１１に示した媒体位置移動部４５０は、図１に示した搬送ドラム３００へ媒体を案内する媒体搬送ガイド４５２に備えられている。ここでいう媒体は、図６に示した第一サイズの媒体４１０、図８に示した第二サイズの媒体４１８、及び図６に示した第三サイズの媒体４１６の総称である。
【０１７２】
なお、第一サイズの媒体４１０、第二サイズの媒体４１８、及び第三サイズの媒体４１６のうち、幅方向への移動が必要な媒体は第一サイズの媒体４１０である。
【０１７３】
媒体搬送ガイド４５２は、媒体幅方向における媒体の端の位置を決める第一位置決めガイド４５４、及び第二位置決めガイド４５６を備えている。媒体搬送ガイド４５２は、媒体の先端の位置を決める第三位置決めガイド４５８を備えている。
【０１７４】
図１１に示した媒体位置移動部４５０は、モータ４６０、及び直動機構４６２を備えている。直動機構４６２の例としてボールネジが挙げられる。図１１に示した第一位置決めガイド４５４は、直動機構４６２を用いて往復移動が自在に支持されている。
【０１７５】
モータ４６０を動作させることに起因して、媒体幅方向に第一位置決めガイド４５４を往復移動させることが可能である。図１１に示した両矢印線は、第一位置決めガイド４５４の往復移動方向である。
【０１７６】
第一サイズの媒体４１０を図１に示した搬送ドラム３００へ供給する場合、図１１に示したモータ４６０を動作させて、第一サイズの媒体４１０の移動距離に対応して、第一位置決めガイド４５４を媒体幅方向へ移動させる。
【０１７７】
第一サイズの媒体４１０は、第一位置決めガイド４５４に案内され、幅方向へ移動する。その後、第一位置決めガイド４５４に案内された第一サイズの媒体４１０は、先端が第三位置決めガイド４５８に突き当たる位置まで移動する。
【０１７８】
媒体位置移動部４５０は、第二位置決めガイド４５６を移動させてもよいし、第一位置決めガイド４５４、及び第二位置決めガイド４５６の両者を移動させてもよい。図１１に示した媒体位置移動部４５０の設置場所の例として、図１に示した搬送ドラム３００へ媒体を供給する給紙部が挙げられる。図１１に示した媒体位置移動部４５０の設置場所の他の例として、図２０に示すフィーダボード３６が挙げられる。
【０１７９】
図１から図１１を用いて説明した搬送ドラム３００が、画像形成装置の媒体搬送装置に適用される場合、媒体の幅方向の移動に対応して、媒体の幅方向に画像データをシフトさせて、画像とノズル部との対応関係を変更する。画像データは、ハーフトーン処理前の画像データでもよいし、ハーフトーン処理後の画像データでもよい。画像データのシフトは、図２１に示す描画制御部１１８を用いて実行可能である。
【０１８０】
ここでいう画像には、カラーインクを用いて媒体に形成される画像が含まれる。画像は、樹脂粒子、及び金属粒子等を含有する液体を用いて形成される平面形状、又は立体形状でもよい。形状はパターン、及び模様等と呼ばれる概念を含みうる。
【０１８１】
図２１に示す描画制御部１１８は、媒体移動部を用いた幅方向への媒体移動に対応して、液体を吐出させる吐出素子を変更する吐出制御部の一態様である。ノズル部は吐出素子の一態様である。
【０１８２】
［第一実施形態の作用効果］
第一実施形態に係る媒体搬送装置によれば、第一サイズの媒体４１０の後端領域を吸着支持する第一後端吸着領域４２０は、媒体幅方向における全長が、第一サイズの媒体４１０の幅方向全長に、第一サイズの媒体４１０の幅方向の移動距離の二倍の長さを加算した長さとされる。
【０１８３】
これにより、第一サイズの媒体４１０の幅方向の一方の端４１０Ａの位置をグリッパー３１９の爪３２１の位置に合わせるために、第一サイズの媒体４１０を幅方向にシフトさせた場合に、グリッパー３１９の爪３２１を用いて、第一サイズの媒体４１０の幅方向における両端が自由状態になることがない。
【０１８４】
そして、第一サイズの媒体４１０の幅方向における両端の支持が可能であり、かつ、第一後端吸着領域４２０を用いて、第一サイズの媒体４１０の後端領域を、幅方向の全長について吸着支持が可能である。
【０１８５】
また、第一後端吸着領域４２０は、媒体幅方向の両端位置から搬送中心までの長さが同一とされる。これにより、媒体幅方向について、第一後端吸着領域４２０に発生させる吸着圧力が均一化され、媒体のしわの発生が抑制される。
【０１８６】
本実施形態に示した搬送ドラム３００の外周面に媒体を吸着支持する構成は一例であり、他の構成を用いて搬送ドラム３００の外周面に媒体を吸着支持してもよい。また、第一後端吸着領域４２０、第二後端吸着領域４２２、及び第三後端吸着領域４２４の構造についても、他の構成を適用してもよい。
【０１８７】
例えば、第一後端吸着領域４２０、第二後端吸着領域４２２、及び第三後端吸着領域４２４における、単位面積当たりの複数の吸着穴の面積の合計は、非端領域支持領域における、単位面積当たりの複数の吸着穴の面積の合計を超える構成を採用しうる。
【０１８８】
媒体幅方向へ移動させる媒体が二種類以上であり、媒体搬送方向の長さが異なる媒体の場合は、媒体吸着領域３０６は、図８に示した第一後端吸着領域４２０を二種類以上備えてもよい。複数の第一後端吸着領域４２０を備える場合、複数の第一後端吸着領域４２０は、媒体搬送方向に沿って配置される。
【０１８９】
本実施形態では、第一サイズの媒体４１０を幅方向の一方の端４１０Ａの側へ移動させているが、第一サイズの媒体４１０を幅方向の他方の端４１０Ｂの側へ移動させてもよい。
【０１９０】
［第二実施形態に係る媒体搬送の説明］
次に、第二実施形態に係る媒体搬送について説明する。図１２はオーバーハング爪を用いた媒体の支持を示す模式図である。図１２の紙面を表面から裏面に貫く方向は、媒体搬送方向である。図１３は図１２を平面視した図である。図１２、及び図１３には、オーバーハング爪５００を用いて媒体５１０が把持される状態を図示する。
【０１９１】
図１２に示したグリッパー３１９Ａは、複数のオーバーハング爪５００を備えている。グリッパー３１９Ａは、少なくとも一つのオーバーハング爪５００を備えていればよい。オーバーハング爪５００は、第一サイズの媒体４１０の一方の端４１０Ａ、又は他方の端４１０Ｂの位置に対応する位置に配置される。
【０１９２】
オーバーハング爪５００は、把持領域５０２、及びオーバーハング領域５０４を備えている。図１２に示したオーバーハング爪５００は、搬送ドラムの軸方向について、把持領域５０２の両側にオーバーハング領域５０４が形成されている。なお、オーバーハング領域５０４は、搬送ドラムの軸方向について、把持領域５０２の片側のみに形成されてもよい。
【０１９３】
オーバーハング領域５０４は、把持領域５０２と比較して、爪台３２０、又は媒体との接触位置から０．２ミリメートル程度凹んでいる。換言すると、オーバーハング領域５０４の厚みは、把持領域５０２の厚みと比較して０．２ミリメートル程度薄くなっている。
【０１９４】
図１４は図１３の一部拡大図である。図１４に示すように、オーバーハング領域５０４は、媒体５１０を非把持である一方、媒体５１０の幅方向の一方の端５１０Ａを支持することが可能である。
【０１９５】
すなわち、媒体５１０の幅方向の一方の端５１０Ａは、オーバーハング爪５００を用いて非把持である。しかし、媒体５１０の一方の端５１０Ａに浮き上がりが発生したとしても、媒体５１０の一方の端５１０Ａに浮き上がりは、オーバーハング領域５０４を用いて押さえ込むことが可能である。
【０１９６】
搬送ドラムの軸方向におけるオーバーハング爪５００の配置間隔、及び搬送ドラムの軸方向における爪台３２０の配置間隔が３５ミリメートルであり、搬送ドラムの軸方向における爪台３２０の全長が２０ミリメートルの場合、搬送ドラムの軸方向におけるオーバーハング領域５０４の長さは５ミリメートル以上１０ミリメートル以下とすることが可能である。
【０１９７】
上記したオーバーハング爪５００、及び爪台３２０の配置は、図１４に示したグリッパー３１９Ａと媒体５１０の受け渡しを行うグリッパーとの干渉を回避しうる。
【０１９８】
［第二実施形態の作用効果］
媒体５１０の先端を把持するグリッパー３１９Ａに少なくとも一つのオーバーハング爪５００を備えることに起因して、媒体５１０の幅方向の一方の端５１０Ａがオーバーハング爪５００の把持領域５０２を用いて非把持の場合に、媒体５１０の幅方向の一方の端５１０Ａは、オーバーハング領域５０４を用いて支持される。これにより、媒体５１０の幅方向の一方の端５１０Ａの浮きが抑制される。
【０１９９】
また、把持領域５０２と比較してオーバーハング領域５０４を０．２ミリメートル程度凹ませることに起因して、オーバーハング領域５０４と爪台３２０との間に媒体５１０を挟むことが抑制される。これにより媒体５１０の変形が抑制される。
【０２００】
本実施形態では、媒体５１０の幅方向の一方の端５１０Ａについて説明したが、媒体５１０の幅方向の他方の端５１０Ｂについてもオーバーハング爪５００を備えることに起因して、同様の作用効果を得ることが可能である。なお、媒体５１０の幅方向の他方の端５１０Ｂは図１５に図示する。
【０２０１】
オーバーハング爪５００は、幅広爪の一態様である。オーバーハング領域５０４は、爪台との間で媒体を非把持とする非把持領域での一態様である。把持領域５０２は非把持領域に対して凸となる形状を有する把持領域の一態様である。
【０２０２】
［媒体の幅方向への移動の具体例］
図１５は通常爪を用いた媒体の把持の模式図である。図１５に示した通常爪５２０の例として、図６に示した爪３２１が挙げられる。図１６はオーバーハング爪を用いた媒体の把持の模式図である。
【０２０３】
図１５に示した通常爪５２０が用いられる場合、媒体５１０の一方の端５１０Ａの側におけるエッジ長さが７．０ミリメートル以下であれば、媒体５１０の幅方向の一方の端５１０Ａの浮きが抑制されうる。
【０２０４】
媒体５１０の一方の端５１０Ａの側におけるエッジ長さとは、媒体５１０の一方の端５１０Ａに最も近い位置の通常爪５２０Ａの外側の端５２０Ｂから、媒体５１０の幅方向の一方の端５１０Ａまでの距離である。媒体５１０の他方の端５１０Ｂの側におけるエッジ長さも同様である。
【０２０５】
通常爪５２０Ａの外側の端５２０Ｂとは、搬送ドラムの軸方向における、通常爪５２０の搬送中心ＣＬと反対側の端である。通常爪５２０Ｃの外側の端５２０Ｄも同様である。
【０２０６】
図１５に示すように、媒体５１０の幅方向の全長次第で、媒体５１０の一方の端５１０Ａの側におけるエッジ長さ、又は媒体５１０の他方の端５１０Ｂの側におけるエッジ長さが８．０ミリメートル以上となる場合がありうる。
【０２０７】
また、隣り合う通常爪５２０間の距離が３５ミリメートル以上の場合、又は媒体の搬送精度次第では、媒体５１０の一方の端５１０Ａの側におけるエッジ長さ、又は媒体５１０の他方の端５１０Ｂの側におけるエッジ長さが８．０ミリメートル以上となることがありうる。
【０２０８】
また、図１５に示した通常爪５２０を用いる場合、媒体５１０の幅方向の移動距離が相対的に大きくなることが予想される。例えば、図１５に示した通常爪５２０を用いた場合の媒体５１０の幅方向の移動距離は２７．０ミリメートルである。
【０２０９】
一方、図１６に示したオーバーハング爪５００を用いた場合の媒体５１０の幅方向の移動距離は１８．０ミリメートルとなる。そうすると、図１５に示した通常爪５２０を用いる場合は、図８に示した第一後端吸着領域４２０の媒体幅方向の長さをより長くする必要が生じる。
【０２１０】
第一後端吸着領域４２０の媒体幅方向の長さをより長くした場合、媒体を吸引しない吸着穴が相対的に増加してしまう。例えば、厚みが厚い媒体を搬送する際の搬送性能の低下が懸念される。なお、媒体を吸引しない吸着穴とは、媒体に被覆されない吸着穴である。
【０２１１】
これに対して、図１６に示したオーバーハング爪５００を用いた場合、媒体５１０の幅方向における一方の端５１０Ａの側におけるエッジ長さ、及び媒体５１０の幅方向における他方の端５１０Ｂの側におけるエッジ長さを相対的に短くすることが可能である。
【０２１２】
また、オーバーハング爪５００を用いた場合、媒体５１０の幅方向の移動距離を相対的に短くすることが可能である。
【０２１３】
［第二実施形態の変形例］
図１７はオーバーハング爪を用いた場合の爪台の位置の説明図である。図１７に示したオーバーハング爪５０１は、搬送ドラムの軸方向について、把持領域５０２の他方の側のみにオーバーハング領域５０４が形成されている。
【０２１４】
図１８は通常爪を用いた場合の爪台の位置の説明図である。図１７、及び図１８に示した爪台５３０は、図１に示した搬送ドラム３００へ媒体を受け渡す第一搬送部材の爪台、及び搬送ドラム３００から媒体を受け渡される第二搬送部材の爪台である。
【０２１５】
図１８に示すように、通常爪５２０が用いられる場合、隣り合う二つの爪台３２０の間における中心位置に、第一搬送部材、及び第二搬送部材の爪台５３０が配置される。図１７に示すように、隣り合う二つの爪台３２０の間における中心位置から、第一搬送部材、又は第二搬送部材の爪台５３０の位置を移動させる。
【０２１６】
そうすると、搬送ドラムの軸方向におけるオーバーハング領域５０４の全長を相対的に大きくすることが可能である。
【０２１７】
［制御系の説明］
次に、図１から１８を用いて説明した搬送ドラム３００を備えた媒体搬送装置の制御系について詳細に説明する。図１９は制御系のブロック図である。
【０２１８】
媒体搬送装置３０１は、システムコントローラ６００を備えている。システムコントローラ６００は、ＣＰＵ６０２、ＲＯＭ６０４、及びＲＡＭ６０６を備えている。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。
【０２１９】
システムコントローラ６００は、媒体搬送装置３０１の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ６００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。システムコントローラ６００は、プログラムを実行して、媒体搬送装置３０１の各部を制御してもよい。
【０２２０】
更に、システムコントローラ６００は、ＲＯＭ６０４、及びＲＡＭ６０６などのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０２２１】
媒体搬送装置３０１は、吸引制御部６１０を備えている。吸引制御部６１０は、システムコントローラ６００から送出される指令に従い、吸引部６１２の動作を制御する。吸引部６１２は、図１に示した搬送ドラム３００の吸着穴２７８に吸着圧力を発生させる。吸着穴２７８は図４に図示する。吸引部６１２は、ポンプを適用可能である。
【０２２２】
媒体搬送装置３０１は、グリッパー制御部６１４を備えている。グリッパー制御部６１４は、システムコントローラ６００から送出される指令に従い、図１に示したグリッパー３１９、又は図１２に示したグリッパー３１９Ａの動作を制御する。
【０２２３】
媒体搬送装置３０１は、媒体移動制御部６１６を備えている。媒体移動制御部６１６は、システムコントローラ６００から送出される指令に従い、図１１に示した媒体位置移動部４５０の動作を制御する。
【０２２４】
図１９に示した媒体搬送装置３０１は、駆動制御部６１８を備えている。駆動制御部６１８は、システムコントローラ６００から送出される指令に従い、駆動部６２０の動作を制御する。駆動部６２０は、図１に示した搬送ドラム３００を回転させる際の駆動源となるモータが含まれる。
【０２２５】
図１９に示した駆動制御部６１８は、図１に示した搬送ドラム３００の動作開始タイミング、動作停止タイミング、及び回転速度を制御する。
【０２２６】
媒体搬送装置３０１は、媒体位置センサ６２６を備えている。媒体位置センサ６２６は、図１に示した搬送ドラム３００に供給される媒体の位置を検出する。媒体位置センサ６２６は、媒体の位置の情報を表す検出信号を出力する。媒体位置センサ６２６から出力された検出信号は、システムコントローラ６００へ送出される。システムコントローラ６００は、媒体位置センサ６２６の出力信号を用いて、媒体移動制御部６１６を介して媒体位置移動部４５０を動作させてもよい。
【０２２７】
媒体搬送装置３０１は、図７に示した移動距離Ｌを媒体のサイズと関連付けして記憶しておく記憶部を備えてもよい。図１９に示した媒体移動制御部６１６は、媒体のサイズの情報を取得して、図示しない記憶部から媒体のサイズに対応する移動距離Ｌを読み出してもよい。
【０２２８】
媒体移動制御部６１６は、図示しない記憶部から読み出した、媒体のサイズに対応する移動距離Ｌをパラメータとして、媒体位置移動部４５０の動作を制御してもよい。
【０２２９】
図１９では、機能ごとに各部を列挙している。図１９に示した各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。
【０２３０】
［液体吐出装置への適用例］
次に、図１から図１９を用いて説明した媒体搬送装置の液体吐出装置への適用例について説明する。本例では、液体吐出装置として、インクジェット記録装置を例示する。
【０２３１】
図１から図１８を用いて説明した搬送ドラム３００は、図２０に示す描画ドラム５２に適用可能である。図１９に示した制御系は、図２１に示す搬送制御部１１０の構成要素とすることが可能である。
【０２３２】
＜全体構成＞
図２０はインクジェット記録装置の全体構成図である。インクジェット記録装置は液体吐出装置の一態様である。インクは、液体の一態様である。本明細書では、インクの用語と液体の用語とは、相互に読み替えることが可能である。また、吐出の用語は、打滴、画像形成、又は画像記録の用語と同義である。
【０２３３】
図２０に示したインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｓにインクを用いてインクジェット方式で画像を描画するインクジェット記録装置である。用紙Ｓは、紙、樹脂、又は金属などのシート状の部材が挙げられる。樹脂、又は金属などのシート状の部材には、基材、又は基板と呼ばれるものが含まれていてもよい。用紙Ｓは、媒体の一態様である。
【０２３４】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４を備えている。以下、各部が詳細に説明される。
【０２３５】
＜給紙部＞
給紙部１２は、給紙台３０、サッカー装置３２、給紙ローラ対３４、フィーダボード３６、前当て３８、及び給紙ドラム４０を備えている。フィーダボード３６はリテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂを備えている。
【０２３６】
リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂは、フィーダボード３６の用紙Ｓが搬送される搬送面に配置される。前当て３８はフィーダボード３６と給紙ドラム４０との間に配置される。
【０２３７】
給紙ドラム４０は、回転軸４０Ｂに平行となる方向を長手方向とする円筒形状を有している。給紙ドラム４０は長手方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂの方向は図２０の紙面を貫く方向である。
【０２３８】
ドラムとは円筒形状を有し、媒体の少なくとも一部を支持して円筒形状の中心軸について回転させることに起因して、媒体を円筒形状の外周面に沿って搬送させる搬送部材である。
【０２３９】
給紙ドラム４０はグリッパー４０Ａを備えている。グリッパー４０Ａは、複数の爪、爪台、及びグリッパー軸を備えている。図２０では、複数の爪、爪台、及びグリッパー軸を図示は省略する。
【０２４０】
グリッパー４０Ａの複数の爪は、給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂに平行となる方向に沿って配置される。複数の爪の基端部はグリッパー軸に揺動可能に支持される。複数の爪の配置間隔、及び複数の爪が配置される領域の長さは、用紙Ｓのサイズに応じて決められている。
【０２４１】
爪台は給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂに平行となる方向を長手方向とする部材である。給紙ドラム４０の長手方向について、爪台の長さは複数の爪が配置される領域の長さ以上とされる。爪台は複数の爪と対向する位置に配置される。
【０２４２】
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｓを一枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。給紙台３０の上に積載された用紙Ｓは、サッカー装置３２を用いて上から順に一枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。
【０２４３】
給紙ローラ対３４に給紙される用紙Ｓは、フィーダボード３６に載置され、フィーダボード３６を用いて搬送される。フィーダボード３６を用いて搬送される用紙Ｓは、リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂを用いてフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。
【０２４４】
フィーダボード３６を用いて搬送される用紙Ｓは、先端を前当て３８に当接することに起因して傾きが矯正される。フィーダボード３６を用いて搬送される用紙Ｓは、給紙ドラム４０に受け渡される。
【０２４５】
給紙ドラム４０に受け渡された用紙Ｓは、給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａを用いて先端領域が把持される。給紙ドラム４０を回転させることに起因して、用紙Ｓは給紙ドラム４０の外周面に沿って搬送される。給紙ドラム４０を用いて搬送される用紙Ｓは処理液付与部１４へ受け渡される。
【０２４６】
＜処理液付与部＞
処理液付与部１４は、処理液ドラム４２、及び処理液付与装置４４を備えている。処理液ドラム４２はグリッパー４２Ａを備えている。グリッパー４２Ａには給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【０２４７】
図２０に示した処理液ドラム４２は、給紙ドラム４０の直径の二倍の直径を有している。処理液ドラム４２はグリッパー４２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４２Ａの配置位置は、処理液ドラム４２の外周面４２Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。
【０２４８】
処理液ドラム４２は用紙Ｓを支持する外周面４２Ｃに、用紙Ｓを固定させる構成を有している。処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定する構成の例として、処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに複数の吸着穴を備え、複数の吸着穴に負圧を作用させる構成が挙げられる。
【０２４９】
処理液ドラム４２には、上記以外は給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号４２Ｂは処理液ドラム４２の回転軸である。
【０２５０】
処理液付与装置４４にはローラ塗布方式を適用することができる。ローラ塗布方式の処理液付与装置４４として、処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラが備えられる構成を採用しうる。
【０２５１】
グリッパー４２Ａを用いて用紙Ｓの先端を把持した状態において処理液ドラム４２を回転させることに起因して、用紙Ｓは処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに沿って搬送される。処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに沿って搬送される用紙Ｓは、処理液付与装置４４を用いて処理液が付与される。処理液が付与された用紙Ｓは処理液乾燥処理部１６へ送られる。
【０２５２】
＜処理液乾燥処理部＞
処理液乾燥処理部１６は、処理液乾燥処理ドラム４６、用紙搬送ガイド４８、及び処理液乾燥処理ユニット５０を備えている。処理液乾燥処理ドラム４６はグリッパー４６Ａを備えている。グリッパー４６Ａには給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【０２５３】
図２０に示した処理液乾燥処理ドラム４６は給紙ドラム４０の直径の二倍の直径を有している。処理液乾燥処理ドラム４６はグリッパー４６Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４６Ａの配置位置は、処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。
【０２５４】
処理液乾燥処理ドラム４６の上記以外の構成には、給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号４６Ｂは処理液乾燥処理ドラム４６の回転軸である。
【０２５５】
用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃと対向する位置に配置される。用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理ドラム４６の下側に配置される。
【０２５６】
処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理ドラム４６の内部に配置される。処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理ドラム４６の外部に向けて風を送風する送風部、及び風を加熱する加熱部を備えている。図示の都合上、送風部、及び加熱部の符号を省略する。
【０２５７】
処理液付与部１４から処理液乾燥処理部１６へ受け渡された用紙Ｓは、処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパー４６Ａを用いて先端を把持される。
【０２５８】
用紙Ｓは、用紙搬送ガイド４８を用いて、処理液が塗布された面の反対側の面が支持される。用紙搬送ガイド４８を用いて支持される際に、用紙Ｓは、処理液が塗布された面が処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃに向けた状態とされる。
【０２５９】
用紙Ｓは、処理液乾燥処理ドラム４６を回転させることに起因して、処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃに沿って搬送される。
【０２６０】
処理液乾燥処理ドラム４６を用いて搬送される用紙Ｓであり、用紙搬送ガイド４８を用いて支持される用紙Ｓは、処理液乾燥処理ユニット５０から加熱された風が吹き当てられて乾燥処理が施される。
【０２６１】
用紙Ｓに乾燥処理が施されることに起因して、用紙Ｓに付与された処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｓの処理液が付与された面に処理液層が形成される。処理液乾燥処理部１６を用いて乾燥処理が施された用紙Ｓは描画部１８へ受け渡される。
【０２６２】
＜描画部＞
描画部１８は、描画ドラム５２、用紙押さえローラ５４、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、液体吐出ヘッド５６Ｋ、及びインラインセンサ５８を備えている。
【０２６３】
描画ドラム５２は、図１から図１８を用いて説明した搬送ドラム３００が適用される。ここでは、描画ドラム５２の説明は省略する。
【０２６４】
用紙押さえローラ５４は円筒形状を有している。用紙押さえローラ５４の長手方向は描画ドラム５２の回転軸５２Ｂに平行となる方向である。用紙押さえローラ５４は長手方向について用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【０２６５】
用紙押さえローラ５４は、描画ドラム５２における用紙Ｓの搬送方向について、用紙Ｓの受け渡し位置の下流側であり、液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側に配置される。以下の説明において、用紙Ｓの搬送方向は、用紙搬送方向、又は媒体搬送方向と記載することがある。
【０２６６】
用紙Ｓの搬送方向、用紙搬送方向、又は媒体搬送方向は、液体吐出ヘッドと媒体との相対移動方向の一態様である。相対移動方向の他の態様として、固定した媒体に対して液体吐出ヘッドを移動させる場合の液体吐出ヘッドの移動方向が挙げられる。
【０２６７】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、インクジェット方式を用いてインクを吐出させるノズル部を備えている。ノズル部の図示を省略する。
【０２６８】
ここで、液体吐出ヘッドの符号に付されたアルファベットは、インクの色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。
【０２６９】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画ドラム５２の上側に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙搬送方向に沿って、用紙搬送方向の上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。
【０２７０】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、フルライン型の液体吐出ヘッドを適用してもよい。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、複数のノズル部がマトリクス配置される構造を有していてもよい。
【０２７１】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、圧電素子の撓み変形を利用してノズル部から液体を吐出させるピエゾジェット方式を適用してもよい。
【０２７２】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、複数のヘッドモジュールが長手方向に沿って繋ぎ合わせられた構造を適用してもよい。
【０２７３】
インラインセンサ５８は用紙搬送方向について液体吐出ヘッド５６Ｋの下流側の位置に配置される。インラインセンサ５８は撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源を備えている。
【０２７４】
撮像素子はＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を適用することが可能である。なお、撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示を省略する。ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。
【０２７５】
撮像素子の周辺回路は、撮像素子の出力信号の処理回路を備えている。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。なお、フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示を省略する。
【０２７６】
光源はインラインセンサ５８の読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源にはＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはlight emitting diodeの省略語である。
【０２７７】
処理液乾燥処理部１６から描画部１８へ受け渡された用紙Ｓは、描画ドラム５２のグリッパー５２Ａを用いて先端が把持される。描画ドラム５２のグリッパー５２Ａを用いて先端が把持された用紙Ｓは描画ドラム５２の回転に起因して、描画ドラム５２の外周面５２Ｃに沿って搬送される。
【０２７８】
用紙Ｓは用紙押さえローラ５４の下を通過する際に、描画ドラム５２の外周面５２Ｃに押し当てられる。用紙押さえローラ５４の下を通過した用紙Ｓは、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの直下において、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれから吐出させたカラーインクを用いて画像が形成される。
【０２７９】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを用いて画像が形成された用紙Ｓは、インラインセンサ５８の読取領域において、インラインセンサ５８を用いて画像が読み取られる。
【０２８０】
インラインセンサ５８を用いて画像が読み取られた用紙Ｓは描画部１８からインク乾燥処理部２０へ受け渡される。インラインセンサ５８を用いた画像読取の結果から、吐出異常の有無の判断が可能である。
【０２８１】
＜インク乾燥処理部＞
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパー６４、インク乾燥処理ユニット６８、ガイドプレート７２を備えている。チェーングリッパー６４は第一スプロケット６４Ａ、第二スプロケット６４Ｂ、チェーン６４Ｃ、及び複数のグリッパー６４Ｄを備えている。
【０２８２】
チェーングリッパー６４は、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂに、一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。図２０には、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂ、並びに一対のチェーン６４Ｃのうち、一方のみが図示されている。
【０２８３】
チェーングリッパー６４は、一対のチェーン６４Ｃの間に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。また、チェーングリッパー６４は用紙搬送方向における複数の位置に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。図２０には、一対のチェーン６４Ｃの間に配置される複数のグリッパー６４Ｄのうち、一つのグリッパー６４Ｄのみが図示されている。
【０２８４】
図２０に示したチェーングリッパー６４は、用紙Ｓを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域、及び用紙Ｓを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域が含まれる。
【０２８５】
インク乾燥処理ユニット６８はチェーングリッパー６４における用紙Ｓの搬送経路の上側の位置に配置される。インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線ヒータ等の熱源を含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８の他の構成例として、熱源を用いて熱せられた空気を用紙Ｓへ吹き付けるファンを含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８は熱源、及びファンを含む構成とされてもよい。
【０２８６】
ガイドプレート７２の詳細な図示を省略するが、ガイドプレート７２は板状の部材が適用される。ガイドプレート７２は用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【０２８７】
ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４を用いた用紙Ｓの水平搬送領域における搬送経路に沿って配置される。ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４を用いる用紙Ｓの搬送経路の下側の位置に配置される。ガイドプレート７２は用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さを有している。
【０２８８】
インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さとは、インク乾燥処理ユニット６８の処理の際に、ガイドプレート７２が用いられる用紙Ｓの支持が可能なガイド
プレート７２の長さである。
【０２８９】
例えば、用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さとガイドプレート７２の長さを同一にする態様が挙げられる。ガイドプレート７２は、用紙Ｓを吸着支持する機能を備えてもよい。
【０２９０】
描画部１８からインク乾燥処理部２０に受け渡された用紙Ｓは、グリッパー６４Ｄを用いて先端が把持される。第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂの少なくともいずれか一方を、図２０における時計回りに回転させてチェーン６４Ｃを走行させることに起因して、用紙Ｓはチェーン６４Ｃの走行経路に沿って搬送される。
【０２９１】
用紙Ｓがインク乾燥処理ユニット６８の処理領域を通過する際に、用紙Ｓに対してインク乾燥処理ユニット６８を用いてインク乾燥処理が施される。
【０２９２】
インク乾燥処理ユニット６８を用いてインク乾燥処理が施された用紙Ｓは、チェーングリッパー６４を用いて搬送され、排紙部２４へ送られる。
【０２９３】
図２０に示したチェーングリッパー６４は、用紙搬送方向におけるインク乾燥処理ユニット６８の下流側の位置において、用紙Ｓを図２０における左斜め上方向へ搬送させる。用紙Ｓを図２０における左斜め上方向へ搬送させる傾斜搬送領域の搬送経路には、ガイドプレート７３が配置される。
【０２９４】
ガイドプレート７３は、ガイドプレート７２と同様の部材を適用することができる。ここでは、ガイドプレート７３の構造、及び機能の説明を省略する。
【０２９５】
＜排紙部＞
排紙部２４は、排紙台７６を備えている。排紙部２４における用紙Ｓの搬送にはチェーングリッパー６４が適用される。
【０２９６】
排紙台７６はチェーングリッパー６４を用いる用紙Ｓの搬送経路の下側の位置に配置される。排紙台７６は図示しない昇降機構を含む構成が可能である。排紙台７６を、積載される用紙Ｓの増減に応じて昇降させて、最上位に位置する用紙Ｓの高さを一定に保つことができる。
【０２９７】
排紙部２４は画像形成の一連の処理がされた用紙Ｓを回収する。用紙Ｓが排紙台７６の位置に到達すると、グリッパー６４Ｄは用紙Ｓの把持を開放する。用紙Ｓは排紙台７６に積載される。
【０２９８】
図２０では、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６を備えたインクジェット記録装置１０を示したが、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が省略される態様も可能である。
【０２９９】
＜制御系の説明＞ 
図２１は図２０に示したインクジェット記録装置の制御系のブロック図である。図２１に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００を備えている。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、及びＲＡＭ１０７を備えている。
【０３００】
図２１に示したＲＯＭ１０６、及びＲＡＭ１０７は、ＣＰＵの外部に配置されてもよい。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。
【０３０１】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。システムコントローラ１００は、プログラムを実行して、インクジェット記録装置１０の各部を制御してもよい。
【０３０２】
更に、システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１０６、及びＲＡＭ１０７などのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０３０３】
インクジェット記録装置１０は、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、描画制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、及び排紙制御部１２４を備えている。
【０３０４】
通信部１０２は、図示しない通信インターフェースを備えている。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行うことができる。
【０３０５】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【０３０６】
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｓの搬送部１１の動作を制御する。図２１に示した搬送部１１には、図２０に示した処理液ドラム４２、処理液乾燥処理ドラム４６、描画ドラム５２、及びチェーングリッパー６４が含まれる。
【０３０７】
図２１に示した搬送制御部１１０は、図１９に示した媒体搬送装置３０１の制御系を構成要素として含むことが可能である。図２１に示したシステムコントローラ１００は、図１９に示したシステムコントローラ６００を構成要素として含むことが可能である。
【０３０８】
図２１に示した給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２の動作を制御する。給紙制御部１１２は、用紙Ｓの供給開始動作、及び用紙Ｓの供給停止動作などを制御する。
【０３０９】
処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４の動作を制御する。処理液付与制御部１１４は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。
【０３１０】
処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を動作させる。処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０３１１】
描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。描画制御部１１８は、図２０に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのインク吐出を制御する。
【０３１２】
図２１に示した描画制御部１１８は、図示しない画像処理部を備えている。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示しない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部を備えている。
【０３１３】
色分解処理部は、入力画像データに対して色分解処理を施す。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。
【０３１４】
色変換処理部は、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換する。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。
【０３１５】
補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。
【０３１６】
ハーフトーン処理部は、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データを、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。
【０３１７】
ハーフトーン処理部を用いたハーフトーン処理は、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。
【０３１８】
描画制御部１１８は、図示しない波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路を備えている。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形を記憶する。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図２０に示した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋへ供給する。
【０３１９】
すなわち、画像処理部を用いた処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、且つ、ドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。
【０３２０】
駆動電圧、及び制御信号は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋへ供給される。駆動電圧、及び制御信号に基づいて、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋから吐出させたインクを用いて、用紙Ｓはドットが記録される。
【０３２１】
インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０の動作を制御する。インク乾燥制御部１２０は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０３２２】
排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４の動作を制御する。排紙制御部１２４は、図２０に示した排紙台７６が昇降機構を含む場合に、用紙Ｓの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。
【０３２３】
図２１に示したインクジェット記録装置１０は、操作部１３０、表示部１３２、パラメータ記憶部１３４、及びプログラム格納部１３６を備えている。
【０３２４】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材を備えている。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。なお、操作部材の図示を省略する。
【０３２５】
操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。
【０３２６】
表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーを備えている。図２１では、表示装置、及びディスプレイドライバーの図示を省略する。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。
【０３２７】
パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０３２８】
プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０３２９】
図２１では、機能ごとに各部を列挙している。図２１に示した各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。
【０３３０】
図１９、及び図２１に示した各種の処理部のハードウエア的な構造は、以下に示す各種のプロセッサである。各種のプロセッサには、ＣＰＵ、ＰＬＤ、及びＡＳＩＣなどが含まれる。処理部の例として、図１９、及び図２１に示した各種の処理部は、実質的に処理を担うものの、名称に処理部の用語が使用されていない場合がある。制御部などの用語が使用される場合も、各種の処理部の概念に含まれうる。
【０３３１】
図１９、及び図２１に示した各種の処理部の例として、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、及び描画制御部１１８などが挙げられる。なお、制御部は、英語表記を用いてｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔと記載されるものが含まれる。プロセッサは英語表記を用いてｐｒｏｃｅｓｓｏｒと記載されるものが含まれる。
【０３３２】
ＣＰＵは、ソフトウエアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ソフトウエアは、プログラムと読み替えることが可能である。ＰＬＤは、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。ＰＬＤの例として、ＦＰＧＡが挙げられる。ＰＬＤはＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅの省略語である。ＦＰＧＡはＦｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの省略語である。
【０３３３】
ＡＳＩＣは、特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサ、又は専用電気回路である。ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの省略語である。
【０３３４】
一つの処理部は、上記した各種のプロセッサのうちの一つで構成されていてもよい。一つの処理部は、同じ種類の二つ以上のプロセッサ、又は異なる種類の二つ以上のプロセッサを用いて構成されてもよい。同じ種類の二つ以上のプロセッサの例として、複数のＦＰＧＡが挙げられる。異なる種類の二つ以上のプロセッサの例として、ＣＰＵ、及びＦＰＧＡの組み合わせが挙げられる。
【０３３５】
また、一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成してもよい。一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成する例として、一つ以上のＣＰＵ、及びソフトウエアの組合せを用いて一つのプロセッサを構成し、一つのプロセッサが複数の処理部として機能する態様が挙げられる。具体例として、サーバ、及びクライアントなどのコンピュータが挙げられる。
【０３３６】
複数の処理部を一つのプロセッサで構成する他の例として、複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する態様が挙げられる。具体例として、システムオンチップが挙げられる。システムオンチップは英語表記を用いてＳｙｓｔｅｍ  Ｏｎ  Ｃｈｉｐ、又はＳｏＣと記載されるものが含まれる。なお、ＩＣはＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの省略語である。
【０３３７】
このように、図１９、及び図２１に示した各種の処理部は、ハードウエア的な構造として、上記した各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。
【０３３８】
更に、上記した各種のプロセッサのハードウエア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路である。なお、電気回路は英語表記を用いてｃｉｒｃｕｉｔｒｙと記載されるものが含まれる。
【０３３９】
図１９、及び図２１に示した各種の記憶部の具体例として、メモリ、記憶素子、又は記憶装置が挙げられる。図２１に示したプログラム格納部１３６の例として、各種のプログラムが格納されている記憶装置が挙げられる。
【０３４０】
本実施形態では、媒体搬送装置に備えられる媒体搬送部として、搬送ドラムを例示したが、搬送ドラムに代わり、水平面などの任意の平面に沿って媒体を搬送させる媒体搬送部を備えてもよい。
【０３４１】
本明細書では、液体吐出装置の一例としてインクジェット記録装置が例示されているが、液体吐出装置は、グラフィック用途のインクジェット記録装置に限定されず、工業用途である電気配線形成、マスクパターン形成を行うインクジェット方式のパターン形成装置に対しても広く適用することが可能である。
【０３４２】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０３４３】
１０  インクジェット記録装置
１１  搬送部
１２  給紙部
１４  処理液付与部
１６  処理液乾燥処理部
１８  描画部
２０  インク乾燥処理部
２４  排紙部
３０  給紙台
３２  サッカー装置
３４  給紙ローラ対
３６  フィーダボード
３６Ａ  リテーナ
３６Ｂ  ガイドローラ
３８  前当て
４０  給紙ドラム
４０Ａ、４２Ａ、４６Ａ、５２Ａ、６４Ｄ、３１９、３１９Ａ  グリッパー
４０Ｂ、４２Ｂ、４６Ｂ、５２Ｂ、３０２  回転軸
４２  処理液ドラム
４２Ｃ、４６Ｃ、５２Ｃ  外周面
４４  処理液付与装置
４６  処理液乾燥処理ドラム
４８  用紙搬送ガイド
５０  処理液乾燥処理ユニット
５２  描画ドラム
５４  用紙押さえローラ
５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ  液体吐出ヘッド
５８  インラインセンサ
６４  チェーングリッパー
６４Ａ  第一スプロケット
６４Ｂ  第二スプロケット
６４Ｃ  チェーン
６８  インク乾燥処理ユニット
７２  ガイドプレート
７３  ガイドプレート
７６  排紙台
１００、６００  システムコントローラ
１０２  通信部
１０３  ホストコンピュータ
１０４  画像メモリ
１０５、６０２  ＣＰＵ
１０６、６０４  ＲＯＭ
１０７、６０６  ＲＡＭ
１１０  搬送制御部
１１２  給紙制御部
１１４  処理液付与制御部
１１６  処理液乾燥制御部
１１８  描画制御部
１２０  インク乾燥制御部
１２４  排紙制御部
１３０  操作部
１３２  表示部
１３４  パラメータ記憶部
１３６  プログラム格納部
２５２  第一支持領域
２５４  第二支持領域
２５６  第三支持領域
２５８  先端位置
２６０Ａ、２６０Ｂ、２６０Ｃ  後端吸着溝
２６１Ａ、２６１Ｂ、２６１Ｃ、２６６、２７４  絞り部
２６２  非端吸着溝
２６８  第一リブ
２７０  第二リブ
２７１  第三リブ
２７２Ａ  第一先端吸着溝
２７２Ｂ  第二先端吸着溝
２７８  吸着穴
３００  搬送ドラム
３０１  媒体搬送装置
３０２  回転軸
３０４  媒体支持面
３０６  媒体吸着領域
３０８Ａ、３０８Ｂ、３０８Ｃ  非開口部
３１０  先端領域支持部
３１２  非開口部
３１４、３１６  ダミーハーフエッチ部
３１８  グリッパーベース
３１８Ｂ  シャフトブラケット
３１８Ｃ  開閉シャフト
３１８Ｄ  開閉アーム
３１８Ｅ  カムフォロア
３１９、３１９Ａ  グリッパー
３２０、５３０  爪台
３２１、３２１Ａ、３２１Ｂ、３２１Ｃ  爪
３２２  凹部
３３０  吸着シート
３３０Ａ  吸着穴層
３３０Ｂ  吸着溝層
３３２  ドラム吸着溝
３３４  先端ドラム吸着溝
３３６  本体部
３３８  ドラム吸着穴
４１０、４１６、４１８、５１０  媒体
４１０Ａ、４１０Ｂ、４１６Ａ、４１６Ｂ、４２０Ａ、４２０Ｂ、４３０Ａ、４３０Ｂ、４３２Ａ、４３２Ｂ、５１０Ａ、５１０Ｂ、５２０Ｂ、５２０Ｄ  端
４１２、４１２Ａ  中心位置
４２０、４３０、４３２  第一後端吸着領域
４２２  第二後端吸着領域
４２４  第三後端吸着領域
４５０  媒体位置移動部
４５２  媒体搬送ガイド
４５４  第一位置決めガイド
４５６  第二位置決めガイド
４５８  第三位置決めガイド
４６０  モータ
４６２  直動機構
５００  オーバーハング爪
５０２  把持領域
５０４  オーバーハング領域
５２０、５２０Ａ、５２０Ｃ  通常爪
６１０  吸引制御部
６１２  吸引部
６１４  グリッパー制御部
６１８  駆動制御部
６１６  媒体移動制御部
６２０  駆動部
６２６  媒体位置センサ
ＣＬ  搬送中心
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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