(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電路に接続された負荷と直流電源との間に設けられる電力変換装置であって、
前記交流電路の交流電圧を検出する電圧センサと、
前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、
前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、
前記ＤＣバスと前記直流電源との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、
前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、
前記直流電源の両端電圧を直流電源電圧として検出する電圧センサと、
前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記直流電源電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方のみのスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方のみのスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行する制御部と、を備え、
前記制御方式により前記ＤＣ／ＤＣ変換部がスイッチング動作を休止すべき期間であっても前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、当該期間は、前記制御部は、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保し、
前記直流電源から出力させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させる場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ハイサイドスイッチをオフに保持して前記ローサイドスイッチを動作させ、前記不連続になる期間が発生するときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記直流電源から出力させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させない場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを共にオフに保持し、前記不連続になる期間が発生するときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する、電力変換装置。
【請求項２】
交流電路に接続された負荷と直流電源との間に設けられる電力変換装置であって、
前記交流電路の交流電圧を検出する電圧センサと、
前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、
前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、
前記ＤＣバスと前記直流電源との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、
前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、
前記直流電源の両端電圧を直流電源電圧として検出する電圧センサと、
前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記直流電源電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方のみのスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方のみのスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行する制御部と、を備え、
前記制御方式により前記ＤＣ／ＤＣ変換部がスイッチング動作を休止すべき期間であっても前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、当該期間は、前記制御部は、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保し、
前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させ、前記直流電源を充電する場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ローサイドスイッチをオフに保持して前記ハイサイドスイッチを動作させ、前記不連続になる期間が発生するときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させずに前記直流電源を充電する場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持し、前記不連続になる期間が発生するときも前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する、電力変換装置。
【請求項３】
電力系統及び電力系統に接続された負荷と蓄電池との間に設けられる電力変換装置であって、
前記電力系統の交流電圧を検出する電圧センサと、
前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、
前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、
前記ＤＣバスと前記蓄電池との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、
前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、
前記蓄電池の両端電圧を蓄電池電圧として検出する電圧センサと、
前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記蓄電池電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方のみのスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方のみのスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記直流リアクトルに所定値より大きい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向に通電経路を確保し、
前記制御方式により前記ＤＣ／ＤＣ変換部がスイッチング動作を休止すべき期間であっても前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保し、
前記蓄電池を放電させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させる場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチをオフに保持して前記ローサイドスイッチを動作させ、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記蓄電池を放電させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させない場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを共にオフに保持し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する、電力変換装置。
【請求項４】
電力系統及び電力系統に接続された負荷と蓄電池との間に設けられる電力変換装置であって、
前記電力系統の交流電圧を検出する電圧センサと、
前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、
前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、
前記ＤＣバスと前記蓄電池との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、
前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、
前記蓄電池の両端電圧を蓄電池電圧として検出する電圧センサと、
前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記蓄電池電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方のみのスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方のみのスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記直流リアクトルに所定値より大きい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向に通電経路を確保し、
前記制御方式により前記ＤＣ／ＤＣ変換部がスイッチング動作を休止すべき期間であっても前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保し、
前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させ、前記蓄電池を充電する場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ローサイドスイッチをオフに保持して前記ハイサイドスイッチを動作させ、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させずに前記蓄電池を充電する場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときも前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する、電力変換装置。
【請求項５】
交流電路に接続された負荷と直流電源との間に設けられる電力変換装置であって、
前記交流電路の交流電圧を検出する電圧センサと、
前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、
前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、
前記ＤＣバスと前記直流電源との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、
前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、
前記直流電源の両端電圧を直流電源電圧として検出する電圧センサと、
前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記直流電源電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行し、かつ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、少なくとも当該期間は、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する制御部と、を備え、
前記直流電源から出力させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させる場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ハイサイドスイッチをオフに保持して前記ローサイドスイッチを動作させ、前記不連続になる期間が発生するときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記直流電源から出力させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させない場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを共にオフに保持し、前記不連続になる期間が発生するときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する、電力変換装置。
【請求項６】
交流電路に接続された負荷と直流電源との間に設けられる電力変換装置であって、
前記交流電路の交流電圧を検出する電圧センサと、
前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、
前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、
前記ＤＣバスと前記直流電源との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、
前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、
前記直流電源の両端電圧を直流電源電圧として検出する電圧センサと、
前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記直流電源電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行し、かつ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、少なくとも当該期間は、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する制御部と、を備え、
前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させ、前記直流電源を充電する場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ローサイドスイッチをオフに保持して前記ハイサイドスイッチを動作させ、前記不連続になる期間が発生するときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させずに前記直流電源を充電する場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持し、前記不連続になる期間が発生するときも前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する、電力変換装置。
【請求項７】
電力系統及び電力系統に接続された負荷と蓄電池との間に設けられる電力変換装置であって、
前記電力系統の交流電圧を検出する電圧センサと、
前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、
前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、
前記ＤＣバスと前記蓄電池との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、
前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、
前記蓄電池の両端電圧を蓄電池電圧として検出する電圧センサと、
前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記蓄電池電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行し、かつ、前記直流リアクトルに所定値より大きい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向に通電経路を確保し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する制御部と、を備え
前記蓄電池を放電させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させる場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチをオフに保持して前記ローサイドスイッチを動作させ、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記蓄電池を放電させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させない場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを共にオフに保持し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する、電力変換装置。
【請求項８】
電力系統及び電力系統に接続された負荷と蓄電池との間に設けられる電力変換装置であって、
前記電力系統の交流電圧を検出する電圧センサと、
前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、
前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、
前記ＤＣバスと前記蓄電池との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、
前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、
前記蓄電池の両端電圧を蓄電池電圧として検出する電圧センサと、
前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記蓄電池電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行し、かつ、前記直流リアクトルに所定値より大きい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向に通電経路を確保し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する制御部と、を備え
前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させ、前記蓄電池を充電する場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ローサイドスイッチをオフに保持して前記ハイサイドスイッチを動作させ、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させずに前記蓄電池を充電する場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときも前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する、電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電力変換装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光発電パネルによって発電された電力、又は、蓄電池に蓄えられた電力を、電力系統に接続された負荷に提供するための電力変換装置は、太陽光発電パネルの出力電圧又は蓄電池の端子間電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣ変換部と、直流を交流に変換するインバータとを備えている。
この場合、ＤＣ／ＤＣ変換部は、太陽光発電パネル又は蓄電池から入力された電圧を、高周波のスイッチングにより、必要とする交流の波高値以上の一定電圧まで昇圧してＤＣバスに出力する。インバータは、この一定電圧を高周波のスイッチングにより交流波形に変換して出力する。
【０００３】
ここで、上記の電力変換装置では、ＤＣ／ＤＣ変換部及びインバータが、常時、高周波のスイッチングを行っている。高周波のスイッチングにより、相応のスイッチング損失が生じ、これが、変換効率を悪くする原因となる。このようなスイッチング損失を低減して変換効率を高めるには、例えば、ＤＣ／ＤＣ変換部とインバータとを交流１周期内で交互にスイッチング動作させる制御方式を適用することができる（例えば、特許文献１参照。）。この場合、電力変換装置全体としてのスイッチング回数が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２４１７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の制御方式を採用した電力変換装置においては、指示した通りの出力が得られない場合があることがわかってきた。特に、可能な出力電力の範囲内で、小出力電力を指示した場合に、指令値と実際の出力電力との間に差が出る傾向が見られる。そのため、受電点を超えて系統側に逆電力を供給しないように蓄電池の電力を制御する際に、指令値と実際の出力値との差を考慮して蓄電池の出力を抑制する等の煩雑な運用をしなければならない。これは、特に支障を来す問題ではないが、さらに高品質な電力変換装置とするには、改善の余地がある。
【０００６】
かかる課題に鑑み、本開示は、小電力を指示した場合に、指令値と実際の出力電力との差を縮めることができる電力変換装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は以下の発明を含む。但し、本発明は、特許請求の範囲によって定められるものである。
本開示は、物としての一表現によれば、交流電路に接続された負荷と直流電源との間に設けられる電力変換装置であって、前記交流電路の交流電圧を検出する電圧センサと、前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、前記ＤＣバスと前記直流電源との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、前記直流電源の両端電圧を直流電源電圧として検出する電圧センサと、前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記直流電源電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行し、かつ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、少なくとも当該期間は、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する制御部と、を備えている電力変換装置である。
【０００８】
また、本開示は、方法としての一表現によれば、交流電路に接続された負荷と直流電源との間に設けられ、前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、前記ＤＣバスと前記直流電源との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部とを備える電力変換装置の制御方法であって、前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記直流電源電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御を実行し、かつ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、少なくとも当該期間は、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する、電力変換装置の制御方法である。
【０００９】
なお、上記電力変換装置及びその制御方法について、交流電路には電力系統（商用電力系統）が接続され、また、直流電源は蓄電池であるとすれば、それぞれ以下のようにも表現できる。
【００１０】
すなわち、本開示は、物としての他の表現によれば、電力系統及び電力系統に接続された負荷と蓄電池との間に設けられる電力変換装置であって、前記電力系統の交流電圧を検出する電圧センサと、前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、前記ＤＣバスと前記蓄電池との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、前記蓄電池の両端電圧を蓄電池電圧として検出する電圧センサと、前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記蓄電池電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行し、かつ、前記直流リアクトルに所定値より大きい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向に通電経路を確保し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する制御部と、を備えている電力変換装置である。
【００１１】
また、本開示は、方法としての他の表現によれば、電力系統及び電力系統に接続された負荷と蓄電池との間に設けられ、前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、前記ＤＣバスと前記蓄電池との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部とを備える電力変換装置の制御方法であって、前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記蓄電池電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御を実行し、かつ、前記直流リアクトルに所定値より大きい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向に通電経路を確保し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する、電力変換装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、指令値と実際の出力電力との差を縮めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る電力変換装置を備えた充放電システムの一例を示す単線接続図である。
【図２】電力変換装置の詳細な回路図の一例である。
【図３】電力変換装置が蓄電池の充電中である場合の動作を概念的に示した電圧波形の図である。
【図４】電力変換装置が蓄電池を放電させている場合の動作を概念的に示した電圧波形の図である。
【図５】電力変換装置を含む計測システムの概略構成を示す図である。
【図６】スイッチの一方がオフのスイッチング方式で、出力電力の指令値を２０００Ｗ、出力電流目標値１０Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。
【図７】常時相補スイッチング方式で、出力電力の指令値を２０００Ｗ、出力電流目標値１０Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。
【図８】本実施形態の、切り替え方式で、出力電力の指令値を２０００Ｗ、出力電流目標値１０Ａ、直流リアクトルの電流の「所定値」を１Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。
【図９】スイッチの一方がオフのスイッチング方式で、出力電力の指令値を２００Ｗ、出力電流目標値１Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。
【図１０】常時相補スイッチング方式で、出力電力の指令値を２００Ｗ、出力電流目標値１Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。
【図１１】本実施形態の、切り替え方式で、出力電力の指令値を２００Ｗ、出力電流目標値１Ａ、直流リアクトルの電流の「所定値」を１Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。
【図１２】図９における、縦軸の電流値のスケールを拡大した図である。
【図１３】図１０における、縦軸の電流値のスケールを拡大した図である。
【図１４】図１１における、縦軸の電流値のスケールを拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態の要旨］
本発明の実施形態の要旨としては、少なくとも以下のものが含まれる。
【００１５】
（１）これは、交流電路に接続された負荷と直流電源との間に設けられる電力変換装置であって、前記交流電路の交流電圧を検出する電圧センサと、前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、前記ＤＣバスと前記直流電源との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、前記直流電源の両端電圧を直流電源電圧として検出する電圧センサと、制御部とを備えたものである。制御部は、前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記直流電源電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行し、かつ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、少なくとも当該期間は、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する。
【００１６】
このような電力変換装置では、ＡＣ／ＤＣ変換部及びＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方により昇圧を行わせる期間と、他方により降圧を行わせる期間とが交互に出現することで、全体としてのスイッチング回数を低減する「最小スイッチング変換方式」を実行する。この場合、ＤＣ／ＤＣ変換部内の直流リアクトルに流れる電流が脈流になることがわかっている。脈流には、スイッチングによる高周波のインダクタリプルが含まれる。インダクタリプルを含む脈流が０に近づくと、インダクタリプルの振れ幅により電流値はマイナス領域に入ろうとする。ところが、ここで、ＤＣ／ＤＣ変換部内で直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では、電流が不連続になる期間が発生することになる。電流が不連続になると、その本来の平均値を正確に検出することができない。そこで、この電力変換装置では、ＤＣ／ＤＣ変換部内で直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、少なくとも当該期間は、ＤＣ／ＤＣ変換部内で直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する。これにより、一方向では不連続になりそうな電流（小電流）が直流リアクトルに流れるときは、直流リアクトル内で双方向の電流の流れが可能となる。その結果、出力電力の指令値が相対的に小さいときに、電力変換装置の出力電力と指令値との差を縮小することができる。
【００１７】
（２）また、（１）の電力変換装置において、前記直流電源から出力させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させる場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ハイサイドスイッチをオフに保持して前記ローサイドスイッチを動作させ、前記不連続になる期間が発生するときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記直流電源から出力させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させない場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを共にオフに保持し、前記不連続になる期間が発生するときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する。
この場合、直流電源放電時の電力変換装置の出力電力と指令値との差を縮小することができる。
【００１８】
（３）また、（１）の電力変換装置において、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させ、前記直流電源を充電する場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ローサイドスイッチをオフに保持して前記ハイサイドスイッチを動作させ、前記不連続になる期間が発生するときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させずに前記直流電源を充電する場合の前記制御部は、前記不連続になる期間が発生しないときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持し、前記不連続になる期間が発生するときも前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する。
この場合、直流電源充電時の電力変換装置への入力電力と指令値との差を縮小することができる。
【００１９】
（４）一方、他の観点からは、交流電路に接続された負荷と直流電源との間に設けられ、前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、前記ＤＣバスと前記直流電源との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部とを備える電力変換装置の制御方法である。この制御方法では、前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記直流電源電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御を実行し、かつ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、少なくとも当該期間は、前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する。
【００２０】
このような電力変換装置の制御方法では、ＡＣ／ＤＣ変換部及びＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方により昇圧を行わせる期間と、他方により降圧を行わせる期間とが交互に出現することで、全体としてのスイッチング回数を低減する「最小スイッチング変換方式」を実行する。この場合、ＤＣ／ＤＣ変換部内の直流リアクトルに流れる電流が脈流になることがわかっている。脈流には、スイッチングによる高周波のインダクタリプルが含まれる。インダクタリプルを含む脈流が０に近づくと、インダクタリプルの振れ幅により電流値はマイナス領域に入ろうとする。ところが、ここで、ＤＣ／ＤＣ変換部内で直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では、電流が不連続になる期間が発生することになる。電流が不連続になると、その本来の平均値を正確に検出することができない。そこで、この電力変換装置では、ＤＣ／ＤＣ変換部内で直流リアクトルの一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、少なくとも当該期間は、ＤＣ／ＤＣ変換部内で直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する。これにより、一方向では不連続になりそうな電流（小電流）が直流リアクトルに流れるときは、直流リアクトル内で双方向の電流の流れが可能となる。その結果、出力電力の指令値が相対的に小さいときに、電力変換装置の出力電力と指令値との差を縮小することができる。
【００２１】
なお、上記（１）〜（４）について、交流電路には電力系統（商用電力系統）が接続され、また、直流電源は蓄電池であるとすれば、それぞれ以下の（５）〜（８）のようにも表現できる。
【００２２】
（５）これは、電力系統及び電力系統に接続された負荷と蓄電池との間に設けられる電力変換装置であって、前記電力系統の交流電圧を検出する電圧センサと、前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、前記ＤＣバスに接続されたコンデンサと、前記ＤＣバスと前記蓄電池との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部と、前記直流リアクトルに流れる電流を検出する電流センサと、前記蓄電池の両端電圧を蓄電池電圧として検出する電圧センサと、制御部とを備えたものである。制御部は、前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記蓄電池電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御方式を実行し、かつ、前記直流リアクトルに所定値より大きい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向に通電経路を確保し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する。
なお、所定値より大きい電流が流れるとき、とは、不連続になる期間が発生しないときの一例であり、所定値より小さい電流が流れるとき、とは、不連続になる期間が発生するときの一例である。すなわち、所定値は、不連続になるかならないかの境界に設定すればよい。
【００２３】
このような電力変換装置では、ＡＣ／ＤＣ変換部及びＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方により昇圧を行わせる期間と、他方により降圧を行わせる期間とが交互に出現することで、全体としてのスイッチング回数を低減する。また、このような電力変換装置では、直流リアクトルに所定値より大きい電流が流れるときはＤＣ／ＤＣ変換部内で直流リアクトルの一方向に通電経路を確保し、直流リアクトルに所定値より小さい電流が流れるときはＤＣ／ＤＣ変換部内で直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する。これにより、直流リアクトルに所定値より小さい電流が流れるときは、直流リアクトル内で双方向の電流の流れが可能となる。従って、所定値より小さい電流の符号が逆極性に転じて逆方向電流となっても、その電流は直流リアクトルに流れる。その結果、出力電力の指令値が小さいときに、電力変換装置の出力電力と指令値との差を縮小することができる。
【００２４】
（６）また、（５）の電力変換装置において、前記蓄電池を放電させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させる場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチをオフに保持して前記ローサイドスイッチを動作させ、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記蓄電池を放電させ、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を昇圧動作させない場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを共にオフに保持し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する。
この場合、蓄電池放電時の電力変換装置の出力電力と指令値との差を縮小することができる。
【００２５】
（７）また、（５）の電力変換装置において、前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させ、前記蓄電池を充電する場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ローサイドスイッチをオフに保持して前記ハイサイドスイッチを動作させ、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチ及び前記ローサイドスイッチを相補的に動作させ、
前記ＤＣ／ＤＣ変換部を降圧動作させずに前記蓄電池を充電する場合の前記制御部は、前記直流リアクトルに前記所定値より大きい電流が流れるときは前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときも前記ハイサイドスイッチをオン、前記ローサイドスイッチをオフに保持する。
この場合、蓄電池充電時の電力変換装置への入力電力と指令値との差を縮小することができる。
【００２６】
（８）一方、他の観点からは、電力系統及び電力系統に接続された負荷と蓄電池との間に設けられ、前記負荷とＤＣバスとの間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部と、前記ＤＣバスと前記蓄電池との間に設けられ、直流リアクトル、並びに、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの高電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するハイサイドスイッチ、及び、前記直流リアクトルと前記ＤＣバスの低電位側電路との間に設けられた、並列ダイオードを有するローサイドスイッチ、を含むＤＣ／ＤＣ変換部とを備える電力変換装置の制御方法である。この制御方法では、前記交流電圧に基づく交流電圧目標値の絶対値と前記蓄電池電圧に基づく直流電圧目標値とを互いに比較し、その大小関係に基づいて、前記ＡＣ／ＤＣ変換部及び前記ＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方を主体としたスイッチング動作により昇圧を行わせる期間と、他方を主体としたスイッチング動作により降圧を行わせる期間とが交互に出現する制御を実行し、かつ、前記直流リアクトルに所定値より大きい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの一方向に通電経路を確保し、前記直流リアクトルに前記所定値より小さい電流が流れるときは前記ＤＣ／ＤＣ変換部内で前記直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する。
【００２７】
このような電力変換装置の制御方法では、ＡＣ／ＤＣ変換部及びＤＣ／ＤＣ変換部のいずれか一方により昇圧を行わせる期間と、他方により降圧を行わせる期間とが交互に出現することで、全体としてのスイッチング回数を低減する。また、このような制御方法では、直流リアクトルに所定値より大きい電流が流れるときはＤＣ／ＤＣ変換部内で直流リアクトルの一方向に通電経路を確保し、直流リアクトルに所定値より小さい電流が流れるときはＤＣ／ＤＣ変換部内で直流リアクトルの双方向に通電経路を確保する。これにより、直流リアクトルに所定値より小さい電流が流れるときは、直流リアクトル内で双方向の電流の流れが可能となる。従って、所定値より小さい電流の符号が逆極性に転じて逆方向電流となっても、その電流は直流リアクトルに流れる。その結果、出力電力の指令値が小さいときに、電力変換装置の出力電力と指令値との差を縮小することができる。
【００２８】
［実施形態の詳細］
＜充放電システム＞
図１は、本発明の一実施形態に係る電力変換装置を備えた充放電システムの一例を示す単線接続図である。図において、電力変換装置１の一端には直流電源２が接続され、他端には交流電路３が接続されている。直流電源２は例えば蓄電池である（以下、蓄電池２という。）。この充放電システムは、交流電路３から供給される交流電力を電力変換装置１により直流電力に変換し、蓄電池２に充電する運転を行う。また、その逆に、蓄電池２を放電させて、その直流電力を電力変換装置１により交流電力に変換し、交流電路３に給電することができる。
【００２９】
電力変換装置１は、主な構成要素として、蓄電池２側に設けられたＤＣ／ＤＣ変換部１０と、交流電路３側に設けられたＡＣ／ＤＣ変換部１１と、これら２つの変換部の動作を制御する制御部１２とを備えている。
制御部１２は例えば、コンピュータを含み、ソフトウェア（コンピュータプログラム）をコンピュータが実行することで、２つの変換部（１０，１１）に対して必要な制御機能を実現する。ソフトウェアは、制御部１２の記憶装置（図示せず。）に格納される。但し、コンピュータを含まないハードウェアのみの回路で制御部１２を構成することも可能ではある。
【００３０】
＜電力変換装置＞
《回路構成》
図２は、電力変換装置１の詳細な回路図の一例である。
図において、電力変換装置１は、蓄電池２と、交流電路３との間に設けられている。交流電路３には、需要家の負荷３Ｌ及び、負荷３Ｌに接続された電力系統（商用電力系統）３Ｓが含まれている。ＤＣ／ＤＣ変換部１０の低電位側（図の左側）には、電圧センサ１４、電流センサ１７、及び、平滑用のコンデンサ１５が設けられている。電圧センサ１４は蓄電池２と並列接続され、蓄電池２の両端電圧を検出する。検出された電圧の情報は、制御部１２に提供される。電流センサ１７は、ＤＣ／ＤＣ変換部１０の直流リアクトル１６に流れる電流を検出する。検出された電流の情報は、制御部１２に提供される。
【００３１】
ＤＣ／ＤＣ変換部１０は、直流リアクトル１６と、スイッチング素子Ｑ１と、スイッチング素子Ｑ２とを備え、直流チョッパ回路を構成している。各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２としては、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）を使用することができる。ＭＯＳＦＥＴのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２はそれぞれ、並列に、ダイオード（ボディダイオード）ｄ１，ｄ２を有している。各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、制御部１２により制御される。
以下、ＤＣ／ＤＣ変換部１０内にあるアーム内上側のスイッチング素子Ｑ１をハイサイドスイッチＱ１、アーム内下側のスイッチング素子Ｑ２をローサイドスイッチＱ２と称する。
【００３２】
ＡＣ／ＤＣ変換部１１とＤＣ／ＤＣ変換部１０とを繋ぐＤＣバス１８には、平滑用のコンデンサ１９が接続されている。このコンデンサ１９は、小容量（μＦレベル）であり、高周波（例えば２０ｋＨｚ）でスイッチングされた電圧に対して平滑作用を発揮するが、商用周波数の２倍程度の周波数（１００Ｈｚ又は１２０Ｈｚ）で変化する電圧に対しては平滑作用を発揮しない。
【００３３】
ＡＣ／ＤＣ変換部１１は、フルブリッジ回路を構成するスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ６を備えている。これらスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ６は、例えば、ＭＯＳＦＥＴである。ＭＯＳＦＥＴの場合は、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ６がそれぞれ、ダイオード（ボディダイオード）ｄ３〜ｄ６を有している。各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ６は、制御部１２により制御される。
【００３４】
ＡＣ／ＤＣ変換部１１と交流電路３との間には、フィルタ回路２１が設けられている。フィルタ回路２１は、交流リアクトル２２と、交流リアクトル２２より交流電路３側（図の右側）に設けられた平滑用のコンデンサ２３とを備えている。フィルタ回路２１は、ＡＣ／ＤＣ変換部１１で発生する高周波ノイズが交流電路３側へ漏れ出ないように、通過を阻止している。また、交流リアクトル２２に流れる電流を検出する電流センサ２４が設けられている。電流センサ２４によって検出された電流の情報は、制御部１２に提供される。
【００３５】
また、コンデンサ２３、負荷４、電力系統３Ｓと並列に、電圧センサ２５が設けられている。一方、電流センサ２６は、負荷３Ｌと電力変換装置１とを接続する電路に設けられている。電圧センサ２５によって検出された電圧の情報、及び、電流センサ２６によって検出された電流の情報は、それぞれ、制御部１２に提供される。
【００３６】
《充放電動作の概要》
上記のように構成された電力変換装置１は、電力系統３Ｓの電力により、蓄電池２を充電する動作、及び、蓄電池２の放電電力により、負荷３Ｌに電力を供給する動作、の双方向動作が可能である。充電・放電いずれの場合も、交流１／２サイクルの間に、ＡＣ／ＤＣ変換部１１及びＤＣ／ＤＣ変換部１０が交代でスイッチング動作する。
【００３７】
蓄電池２を充電する場合、ＡＣ／ＤＣ変換部１１が交流リアクトル２２と協働して昇圧を行い、ＤＣ／ＤＣ変換部１０は、電圧・電流を単に通過させるだけの「スルー」機能を発揮する状態と、ＡＣ／ＤＣ変換部１１が単に整流のみを行い、ＤＣ／ＤＣ変換部１０は、降圧を行う状態とがある。なお、ＡＣ／ＤＣ変換部１１が昇圧を行う場合の交流リアクトル２２は、ＡＣ／ＤＣ変換部１１の一部である。
一方、蓄電池２を放電させる場合には、ＤＣ／ＤＣ変換部１０が昇圧を行い、ＡＣ／ＤＣ変換部１１は周期的な極性反転のみを行う状態と、ＤＣ／ＤＣ変換部１０は「スルー」機能を発揮して、ＡＣ／ＤＣ変換部１１が降圧のインバータ機能（極性反転も含む。）を発揮する状態と、がある。
【００３８】
《電圧波形図で見た充電動作》
図３は、上記のように構成された電力変換装置１が、例えば、蓄電池２の充電中である場合の動作を概念的に示した電圧波形の図である。
（ａ）は、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値（ピーク値約１４１Ｖ，実効値約１００Ｖ）、及び、直流電圧目標値Ｖｇ’（約４８Ｖ）を示す。交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊とは、交流電圧Ｖａに基づいて、理想的にはこれよりも数度位相が遅れた状態を狙った、充電動作時におけるＡＣ／ＤＣ変換部１１の入力端での電圧となるべき値である。交流リアクトル２２のインピーダンスを無視すれば、Ｖｉｎｖ＊＝Ｖａである。直流電圧目標値Ｖｇ’とは、蓄電池電圧Ｖｇに直流リアクトル１６の電圧降下を考慮した値である。直流リアクトル１６のインピーダンスを無視すれば、Ｖｇ’＝Ｖｇである。
なお、ここで言う電圧値は一例に過ぎない。制御部１２は、これら２つの電圧を比較し、比較結果に基づいてＡＣ／ＤＣ変換部１１及びＤＣ／ＤＣ変換部１０を制御する。
【００３９】
ここで、
（α）時刻ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５の期間では、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より小さくなる（又はＶｇ’以下になる）。
（β）また、例えば、時刻ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４の期間では、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’以上となる（又は、Ｖｇ’より大きくなる）。
そこで、（α）か（β）かの場合分けにより、主にスイッチング動作する変換部を交代させる。
なお、Ｖｇ’＝|Ｖｉｎｖ＊|の場合は、（α）、（β）のいずれか一方に含めればよいので、以下、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より小さい場合と、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より大きい場合とに着目して説明する。
【００４０】
まず、（ｂ）に示すように、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より小さい期間（ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５）では、制御部１２は、ＡＣ／ＤＣ変換部１１をスイッチング動作させ、交流リアクトル２２との協働による昇圧を行わせる。なお、ここで言うスイッチングとは、例えば２０ｋＨｚ程度の高周波スイッチングを意味し、同期整流を行う程度（商用周波数の２倍）の低周波なスイッチングのことではない（以下同様）。
【００４１】
一方、これらの期間（ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５）においてＤＣ／ＤＣ変換部１０はローサイドスイッチＱ２がオフ、ハイサイドスイッチＱ１がオンの状態となり、電圧・電流をそのままスルー（通過）させる状態となっている。なお、（ｂ）に示す縦縞模様は、実際にはＰＷＭ（Pulse Width Modulation）パルス列であり、直流電圧目標値Ｖｇ’まで昇圧させるための電位差に応じてデューティが異なる。この結果、ＤＣバス１８に現れる電圧は、（ｃ）に示すような波形となる。
【００４２】
また、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より大きい期間（ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４）では、制御部１２は、ＡＣ／ＤＣ変換部１１のスイッチング動作を停止させ、代わりに、ＤＣ／ＤＣ変換部１０をスイッチング動作させ、降圧を行わせる。スイッチング動作を停止したＡＣ／ＤＣ変換部１１は、ダイオードｄ１〜ｄ４による全波整流を行う状態となる。
（ｄ）に示す縦縞模様は、実際にはＰＷＭパルス列であり、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値と直流電圧目標値Ｖｇ’との電位差に応じてデューティが異なる。降圧の結果、（ｅ）に示す所望の直流電圧目標値Ｖｇ’が得られ、これにより、蓄電池２を充電することができる。
【００４３】
以上のように、ＡＣ／ＤＣ変換部１１とＤＣ／ＤＣ変換部１０とが、交互にスイッチング動作し、一方がスイッチング動作するときは他方はスイッチング動作を停止している。すなわちＡＣ／ＤＣ変換部１１及びＤＣ／ＤＣ変換部１０のそれぞれに、スイッチング動作の停止期間が生じる。こうして、２つの変換部が常にスイッチング動作する制御方式と比べて、この制御方式では、電力変換装置１全体としてのスイッチング損失を大幅に低減することができる。
【００４４】
《充電時の制御の仕様》
ここで、電力変換装置１における諸量を、以下のように定義する。
Ｉａ＊：電力系統３Ｓからの電流目標値
Ｉｉｎ：ＤＣ／ＤＣ変換部１０の直流電流検出値（電流センサ１７）
Ｉｉｎ＊：ＤＣ／ＤＣ変換部１０の電流目標値
Ｉｉｎｖ＊：ＡＣ／ＤＣ変換部１１の交流電流目標値
Ｉｇ＊：蓄電池２の直流電流目標値
Ｉｃ：コンデンサ１９に流れる電流
Ｉｃａ：コンデンサ２３に流れる電流
【００４５】
Ｖａ：交流電圧
Ｖｇ：蓄電池電圧
Ｖｉｎｖ＊：ＡＣ／ＤＣ変換部１１の交流電圧目標値
Ｖｏ＊：ＤＣ／ＤＣ変換部１０のＤＣバス１８側での電圧目標値
Ｐｉｎ：蓄電池２への入力電力
ＰＬＯＳＳ：電力変換装置１の電力損失
η：電力変換装置１の電力変換効率
【００４６】
蓄電池２への入力電力Ｐｉｎの平均値〈Ｐｉｎ〉は、
〈Ｐｉｎ〉＝〈Ｉｉｎ×Ｖｇ〉    ・・・（１）
である。なお、記号〈  〉は、平均値を表すものとする（以下同様）。
また、電力系統３Ｓからの電流目標値の平均値〈Ｉａ＊〉は、
〈Ｉａ＊〉＝〈Ｉｇ＊×Ｖｇ〉／（η×〈Ｖａ〉）    ・・・（２）
である。ここで、ηは、電力変換装置１の変換効率を表す定数である。
また、電流目標値Ｉａ＊は、
Ｉａ＊＝（２１／２）×〈Ｉａ＊〉×ｓｉｎωｔ    ・・・（３）
である。
【００４７】
一方、ＡＣ／ＤＣ変換部１１に対する交流電流目標値Ｉｉｎｖ＊は、コンデンサ２３のキャパシタンスＣａを考慮して、
Ｉｉｎｖ＊＝Ｉａ＊ − ｓ ＣａＶａ    ・・・（４）
である。ここで、「ｓ」は、ラプラス演算子である（以下同様。）。
【００４８】
また、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊は、交流リアクトル２２のインピーダンスをＺａとすると、
Ｖｉｎｖ＊＝Ｖａ−Ｚａ Ｉｉｎｖ＊    ・・・（５）
である。
【００４９】
また、ＤＣ／ＤＣ変換部１０への入力電圧目標値Ｖｏ＊は、
Ｖｏ＊＝Ｍａｘ（Ｖｇ＋Ｚ Ｉｉｎ，Ｖｉｎｖ＊の絶対値）  ・・・（６）
とすることができる。なお、「Ｍａｘ」は、（  ）内の大きい方を表す。Ｚは、直流リアクトル１６のインピーダンスである。ここで、（Ｖｇ＋Ｚ Ｉｉｎ）は、前述の直流電圧目標値Ｖｇ’である。
【００５０】
また、ＤＣ／ＤＣ変換部電流目標値Ｉｉｎ＊は、
Ｉｉｎ＊＝
｛（Ｉｉｎｖ＊×Ｖｉｎｖ＊）−（ｓ Ｃ Ｖｏ＊）×Ｖｏ＊｝ ／
（Ｖｇ＋ＺＩｉｎ）     ・・・（７）
である。
【００５１】
なお、コンデンサ１９の静電容量Ｃ及び電力損失ＰＬＯＳＳが、（Ｉｉｎｖ＊×Ｖｉｎｖ＊）に比べて十分小さい場合、下記式（８）が成立する。この式（８）によって求まるＩｉｎ＊を式（６）、（７）の右辺に含まれるＩｉｎとして用いることができる。
Ｉｉｎ＊＝（Ｉｉｎｖ＊×Ｖｉｎｖ＊）／Ｖｇ    ・・・（８）
【００５２】
以上のようにして、制御部１２は、ＡＣ／ＤＣ変換部１１への交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が、直流電圧目標値（Ｖｇ＋Ｚ Ｉｉｎ）よりも高い部分の電圧を出力する際には、ＤＣ／ＤＣ変換部１０を動作させ、また、ＡＣ／ＤＣ変換部１１への交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が、直流電圧目標値（Ｖｇ＋Ｚ Ｉｉｎ）よりも低い部分の電圧を出力する際にはＡＣ／ＤＣ変換部１１を動作させるように制御を行う。こうして、ＡＣ／ＤＣ変換部１１及びＤＣ／ＤＣ変換部１０のスイッチング損失を低減し、より高効率で直流電力を出力することができる。
【００５３】
さらに、ＤＣ／ＤＣ変換部１０及びＡＣ／ＤＣ変換部１１は、ともに制御部１２が設定した目標値に基づいて動作するため、両回路の高周波スイッチング期間が交互に切り替わるように動作を行っても、ＡＣ／ＤＣ変換部１１に入力される交流電流に位相ずれや歪みが生じるのを抑制することができる。
【００５４】
《電圧波形図で見た放電動作》
図４は、電力変換装置１が、蓄電池２を放電させている場合の動作を概念的に示した電圧波形の図である。
（ａ）は、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値（ピーク値約１４１Ｖ，実効値約１００Ｖ）、及び、直流電圧目標値Ｖｇ’（約４８Ｖ）を示す。交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊とは、交流電圧Ｖａに基づいて、理想的にはこれよりも数度位相が進んだ状態を狙った、放電動作時におけるＡＣ／ＤＣ変換部１１の出力端での電圧となるべき値である。交流リアクトル２２のインピーダンスを無視すれば、Ｖｉｎｖ＊＝Ｖａである。直流電圧目標値Ｖｇ’とは、蓄電池電圧Ｖｇに直流リアクトル１６の電圧降下を考慮した値である。直流リアクトル１６のインピーダンスを無視すれば、Ｖｇ’＝Ｖｇである。
なお、ここで言う電圧値は一例に過ぎない。制御部１２は、これら２つの電圧を比較し、比較結果に基づいてＡＣ／ＤＣ変換部１１及びＤＣ／ＤＣ変換部１０を制御する。
【００５５】
まず、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より大きい期間（ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４）では、制御部１２は、ＤＣ／ＤＣ変換部１０をスイッチング動作させ、昇圧を行わせる（図４の（ｂ））。この結果、ＤＣバス１８には（ｃ）に示す電圧が現れる。
【００５６】
一方、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より小さい期間（ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５）では、制御部１２は、ＡＣ／ＤＣ変換部１１をインバータとしてスイッチング動作させ、降圧を行わせる（図４の（ｄ））。また、このスイッチング動作とは別に、ＡＣ／ＤＣ変換部１１は、電力系統３Ｓの周波数の２倍に相当する周波数（例えば１００Ｈｚ）の周期ごとに通電の極性を反転させる。このスイッチング動作は、例えば２０ｋＨｚのスイッチング動作と比べると極めて低速である。一方、ＡＣ／ＤＣ変換部１１がスイッチング動作を行っている間（ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５）、ＤＣ／ＤＣ変換部１０では、ハイサイドスイッチＱ１，ローサイドスイッチＱ２が共にオフの状態となり、ダイオードｄ１を通して電圧・電流をそのままスルー（通過）させる状態となっている。
この結果、（ｅ）に示す所望の交流波形が得られる。
【００５７】
《放電時の制御の仕様》
ここで、充電時と同様に、電力変換装置１における諸量を、以下のように定義する。
Ｉａ＊：交流電路３への電流目標値
Ｉｉｎ：ＤＣ／ＤＣ変換部１０の直流電流検出値（電流センサ１７）
Ｉｉｎ＊：ＤＣ／ＤＣ変換部１０の電流目標値
Ｉｉｎｖ＊：ＡＣ／ＤＣ変換部１１の交流電流目標値
Ｉｇ＊：蓄電池２の直流電流目標値
Ｉｃ：コンデンサ１９に流れる電流
Ｉｃａ：コンデンサ２３に流れる電流
【００５８】
Ｖａ：交流電圧
Ｖｇ：蓄電池電圧
Ｖｉｎｖ＊：ＡＣ／ＤＣ変換部１１の交流電圧目標値
Ｖｏ＊：ＤＣ／ＤＣ変換部１０のＤＣバス１８側での電圧目標値
Ｐｉｎ：蓄電池２からの出力電力（逆の入力電力）
ＰＬＯＳＳ：電力変換装置１の電力損失
η：電力変換装置１の電力変換効率
【００５９】
蓄電池２からの出力電力Ｐｉｎの平均値〈Ｐｉｎ〉は、
〈Ｐｉｎ〉＝〈Ｉｉｎ×Ｖｇ〉    ・・・（１’）
また、交流電路３への電流目標値の平均値〈Ｉａ＊〉は、
〈Ｉａ＊〉＝〈Ｉｇ＊×Ｖｇ〉／（η×〈Ｖａ〉）    ・・・（２’）
である。ここで、ηは、電力変換装置１の変換効率を表す定数である。
また、電流目標値Ｉａ＊は、
Ｉａ＊＝（２１／２）×〈Ｉａ＊〉×ｓｉｎωｔ    ・・・（３’）
である。
【００６０】
一方、ＡＣ／ＤＣ変換部１１に対する交流電流目標値Ｉｉｎｖ＊は、コンデンサ２３のキャパシタンスＣａを考慮して、
Ｉｉｎｖ＊＝Ｉａ＊ ＋ ｓ ＣａＶａ    ・・・（４’）
である。
【００６１】
また、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊は、交流リアクトル２２のインピーダンスをＺａとすると、
Ｖｉｎｖ＊＝Ｖａ＋Ｚａ Ｉｉｎｖ＊    ・・・（５’）
である。
【００６２】
また、ＤＣ／ＤＣ変換部１０への入力電圧目標値Ｖｏ＊は、
Ｖｏ＊＝Ｍａｘ（Ｖｇ−Ｚ Ｉｉｎ，Ｖｉｎｖ＊の絶対値）  ・・・（６’）
とすることができる。なお、「Ｍａｘ」は、（  ）内の大きい方を表す。Ｚは、直流リアクトル１６のインピーダンスである。ここで、（Ｖｇ−Ｚ Ｉｉｎ）は、直流電圧目標値Ｖｇ’である。
【００６３】
また、ＤＣ／ＤＣ変換部電流目標値Ｉｉｎ＊は、
Ｉｉｎ＊＝
｛（Ｉｉｎｖ＊×Ｖｉｎｖ＊）＋（ｓ Ｃ Ｖｏ＊）×Ｖｏ＊｝ ／
（Ｖｇ−ＺＩｉｎ）     ・・・（７’）
である。
【００６４】
なお、コンデンサ１９の静電容量Ｃ及び電力損失ＰＬＯＳＳが、（Ｉｉｎｖ＊×Ｖｉｎｖ＊）に比べて十分小さい場合、下記式（８’）が成立する。この式（８’）によって求まるＩｉｎ＊を式（６’）、（７’）の右辺に含まれるＩｉｎとして用いることができる。
Ｉｉｎ＊＝（Ｉｉｎｖ＊×Ｖｉｎｖ＊）／Ｖｇ    ・・・（８’）
【００６５】
以上のようにして、制御部１２は、ＡＣ／ＤＣ変換部１１の交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が、直流電圧目標値（Ｖｇ−Ｚ Ｉｉｎ）よりも高い部分の電圧を出力する際には、ＤＣ／ＤＣ変換部１０を動作させ、また、ＡＣ／ＤＣ変換部１１の交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が、直流電圧（Ｖｇ−Ｚ Ｉｉｎ）よりも低い部分の電圧を出力する際にはＡＣ／ＤＣ変換部１１を動作させるように制御を行う。こうして、ＡＣ／ＤＣ変換部１１及びＤＣ／ＤＣ変換部１０のスイッチング損失を低減し、より高効率で直流電力を出力することができる。
【００６６】
さらに、ＤＣ／ＤＣ変換部１０及びＡＣ／ＤＣ変換部１１は、ともに制御部１２が設定した目標値に基づいて動作するため、両回路の高周波スイッチング期間が交互に切り替わるように動作を行っても、ＡＣ／ＤＣ変換部１１から出力される交流電流に位相ずれや歪みが生じるのを抑制することができる。
【００６７】
《制御の特徴》
上記のような制御（充電・放電）は、ＤＣ／ＤＣ変換部１０及びＡＣ／ＤＣ変換部１１を常時スイッチング動作させず、交互に休止時間を作ることで全体としてスイッチングを減らす、いわば「最小スイッチング変換方式」である。このような電力変換装置１では、ＡＣ／ＤＣ変換部１１及びＤＣ／ＤＣ変換部１０のいずれか一方により昇圧を行わせる期間と、他方により降圧を行わせる期間とが交互に出現することで、全体としてのスイッチング回数を低減する。これにより、電力変換装置１としてのスイッチング損失を低減し、電力変換の効率を高めることができる。
【００６８】
なお、上記のような最小スイッチング変換方式での制御を行うと、例えば蓄電池２を放電させる際に直流リアクトル１６に流れる電流は、脈流になることがわかっている。この脈流の脈動周期は、電力系統３Ｓの周期の１／２である。すなわち、直流リアクトル１６に流れる電流は脈流であり、１周期ごとに０になる。直流リアクトル１６に流れる脈流が０になるタイミングは、交流電流のゼロクロスと同じタイミングである。なお、蓄電池２を充電する際に直流リアクトル１６に流れる電流も、同様に、脈流になることがわかっている。
以下、この脈流を考慮したＤＣ／ＤＣ変換部１０の制御に関して具体的に説明する。
【００６９】
《ＤＣ／ＤＣ変換部の付加的制御》
次に、ＤＣ／ＤＣ変換部１０についての付加的な制御について説明する。
ＤＣ／ＤＣ変換部１０のスイッチング方式としては、一般に、以下の方式がある。なお、以下の（ｉ）、（ｉｉ）の方式は、参考例であり、実施形態ではない。
【００７０】
（ｉ）一方がオフのスイッチング方式
昇圧動作時は、ハイサイドスイッチＱ１がオフに保持され、ローサイドスイッチＱ２がＰＷＭ制御によりオン・オフを繰り返す。
降圧動作時は、ローサイドスイッチＱ２がオフに保持され、ハイサイドスイッチＱ１がＰＷＭ制御によりオン・オフを繰り返す。
【００７１】
（ｉｉ）常時相補スイッチング方式
昇圧動作・降圧動作共に、２つのスイッチＱ１，Ｑ２がＰＷＭ制御によりオン・オフを繰り返し、ハイサイドスイッチＱ１がオンのときローサイドスイッチＱ２がオフ、ハイサイドスイッチＱ１がオフのときローサイドスイッチＱ２がオン、となる常時相補動作を行う。
【００７２】
本実施形態では、条件に応じて上記（ｉ）、（ｉｉ）を切り替えるスイッチングを行う。これを、以下、切り替え方式と称する。
具体的には、制御部１２の制御により、直流リアクトル１６に所定値より大きい電流が流れるときはＤＣ／ＤＣ変換部１０内で直流リアクトル１６の一方向に通電経路を確保する。一方、直流リアクトル１６に所定値より小さい電流が流れるときはＤＣ／ＤＣ変換部１０内で直流リアクトル１６の双方向に通電経路を確保する。通電経路には、ハイサイドスイッチＱ１及びその並列ダイオードｄ１、並びに、ローサイドスイッチＱ２が関与する。なお、所定値より大きい電流が流れるとき、とは、直流リアクトル１６に流れる電流が不連続になる期間が発生しないときの一例であり、所定値より小さい電流が流れるとき、とは、不連続になる期間が発生するときの一例である。すなわち、所定値は、不連続になるかならないかの境界に設定すればよい。
【００７３】
上記の一方向とは、例えば蓄電池２を放電させるときは図２の直流リアクトル１６を右方向に抜ける電流の方向である。直流リアクトル１６に所定値より小さい電流が流れるときは電流が逆極性（逆方向電流）となる場合があるが、直流リアクトル１６の双方向に通電経路を確保することで、逆方向の電流も流せる。このように、逆方向の電流を阻止しないことによって、出力電力の指令値（Ｖｉｎｖ＊×Ｉｉｎｖ＊）と実際の出力電力との差を縮めることができるという知見が得られた。
【００７４】
上記知見について詳しく説明すると、直流リアクトル１６に流れる電流は脈流であり、１周期ごとに０になる。直流リアクトル１６に流れる脈流が０になるタイミングは、交流電圧・交流電流のゼロクロスと同じタイミングである。最小スイッチング変換方式では、ゼロクロス及びその前後の近傍で高周波スイッチングを行うのは、ＡＣ／ＤＣ変換部１１である。但し、直流電源側の電圧によっては、ＤＣ／ＤＣ変換部１０も、ゼロクロス近傍の位相でスイッチング動作する。
【００７５】
直流リアクトル１６に流れる脈流には、スイッチングによる高周波のインダクタリプルが含まれる。インダクタリプルを含む脈流が０に近づくと、インダクタリプルの振れ幅により電流値はマイナス領域に入ろうとする。ところが、その場合、ＤＣ／ＤＣ変換部１０内で直流リアクトル１６の一方向にのみ通電経路を確保した状態では、電流が不連続になる期間が発生することになる。電流が不連続になると、その本来の平均値を正確に検出することができない。そこで、この電力変換装置１では、ＤＣ／ＤＣ変換部１０内で直流リアクトル１６の一方向にのみ通電経路を確保した状態では電流が不連続になる期間が発生する場合、少なくとも当該期間は、ＤＣ／ＤＣ変換部１０内で直流リアクトル１６の双方向に通電経路を確保する。これにより、一方向では不連続になりそうな電流（小電流）が直流リアクトル１６に流れるときは、直流リアクトル１６内で双方向の電流の流れが可能となる。その結果、出力電力の指令値が相対的に小さいときに、電力変換装置の出力電力と指令値との差を縮小することができると考えられる。
【００７６】
例えば、直流リアクトル１６に流れる電流が大きい場合（例えば１０Ａ）は、脈流の振幅が大きく、高周波のインダクタリプルが０レベルから十分に高い電流域で振れているため、電流が逆極性に振れることは無いか又は、僅かに逆極性に振れたとしても電流の検出値に大きな影響は無い。従って、電流センサ１７は、精度良く、電流を検出することができる。その結果、制御の精度も良くなると考えられる。
【００７７】
一方、直流リアクトル１６に流れる電流が小さい場合（例えば１Ａ）は、脈流の振幅が小さく、高周波のインダクタリプルが０レベルに近いところで振れるため、電流が逆極性にも振れようとする場合がある。その場合、逆極性に振れようとする電流を上記（ｉ）のように遮断してしまうと、電流センサ１７は逆極性に振れようとしたときの本来の電流を検出できず、結果的に不連続な波形をサンプリングして検出することになる。そのため、検出値は正確さを欠く。
【００７８】
逆方向への通電を確保するためには、常時相補的にスイッチング素子Ｑ１をオンにすることが考えられる。しかし、その場合、スイッチング損失を低減しようとする最小スイッチング変換方式の利点を減殺する。
そこで、必要な場合にのみ、相補的スイッチングを行う切り替え方式が好適であるとの結論に至った。
【００７９】
具体的には、蓄電池２を放電させ、ＤＣ／ＤＣ変換部１０を昇圧動作させる場合の制御部１２は、直流リアクトル１６に所定値より大きい電流が流れるときはハイサイドスイッチＱ１をオフに保持してローサイドスイッチＱ２を動作させ、直流リアクトル１６に所定値より小さい電流が流れるときはハイサイドスイッチＱ１及びローサイドスイッチＱ２を相補的に動作させる。
また、蓄電池２を放電させ、ＤＣ／ＤＣ変換部１０を昇圧動作させない場合の制御部１２は、直流リアクトル１６に所定値より大きい電流が流れるときはハイサイドスイッチＱ１及びローサイドスイッチＱ２を共にオフに保持し、直流リアクトル１６に所定値より小さい電流が流れるときはハイサイドスイッチＱ１をオン、ローサイドスイッチＱ２をオフに保持する。
この場合、蓄電池放電時の電力変換装置１の出力電力と指令値との差を縮小することができる。
【００８０】
さらに、ＤＣ／ＤＣ変換部１０を降圧動作させ、蓄電池２を充電する場合の制御部１２は、直流リアクトル１６に所定値より大きい電流が流れるときはローサイドスイッチＱ２をオフに保持してハイサイドスイッチＱ１を動作させ、直流リアクトル１６に所定値より小さい電流が流れるときはハイサイドスイッチＱ１及びローサイドスイッチＱ２を相補的に動作させる。
また、ＤＣ／ＤＣ変換部１０を降圧動作させずに蓄電池２を充電する場合の制御部１２は、直流リアクトル１６に所定値より大きい電流が流れるときはハイサイドスイッチＱ１をオン、ローサイドスイッチＱ２をオフに保持し、直流リアクトル１６に所定値より小さい電流が流れるときもハイサイドスイッチＱ１をオン、ローサイドスイッチＱ２をオフに保持する。
この場合、蓄電池充電時の電力変換装置１への入力電力と指令値との差を縮小することができる。
【００８１】
《検証》
図５は、電力変換装置１を含む計測システムの概略構成を示す図である。この計測システムにより、例えば蓄電池２を放電させる場合の、指令値と出力電力との関係を調べることができる。図において、電力変換装置１は、その出力電力（例えば１ｋＷ）が負荷３Ｌ（１ｋＷ）で全て消費され電力系統３Ｓに逆潮流させないよう、制御されている。計測ユニット６は、電流センサ５による電流検出に基づいて逆潮流を監視している。計測ユニット６は、電力変換装置１と、通信線を介して通信し、計測データを取得すると共に、出力電力を指令することができる。計測ユニット６への運転指令は、パソコン７から近距離無線通信等で与えることができる。蓄電池２の充電時は、電流が逆方向となり、電力系統３Ｓから電力変換装置１を介して充電が行われる。
【００８２】
電力変換装置１に対する出力電力の指令値をマイナス（充電）からプラス（放電）へ直線的に変化させ、実際の出力電力の測定値を調べた結果、大電力では指令値と測定値と良く近似するが、小電力の場合、指令値と測定値との差が大きくなる傾向が見られた。
【００８３】
図６は、前述の（ｉ）すなわち、一方がオフのスイッチング方式で、出力電力の指令値を２０００Ｗ、出力電流目標値１０Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。（ａ）は、出力電流（５０Ｈｚ，周期０．０２秒）、（ｂ）は直流リアクトル１６に流れる電流、（ｃ）はローサイドスイッチＱ２のゲート信号、（ｄ）はハイサイドスイッチＱ１のゲート信号を、それぞれ示している。一方がオフのスイッチング方式のため、（ｄ）に示すように、ハイサイドスイッチＱ１はオフを保持している。
この場合の出力電力（平均）は、２００８Ｗであった。
【００８４】
図７は、前述の（ｉｉ）すなわち、常時相補スイッチング方式で、出力電力の指令値を２０００Ｗ、出力電流目標値１０Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。（ａ）は、出力電流（５０Ｈｚ，周期０．０２秒）、（ｂ）は直流リアクトル１６に流れる電流、（ｃ）はローサイドスイッチＱ２のゲート信号、（ｄ）はハイサイドスイッチＱ１のゲート信号を、それぞれ示している。常時相補スイッチング方式のため、（ｃ）、（ｄ）は互いに１／０が反転したものとなる。
この場合の出力電力（平均）は、２００９Ｗであった。
【００８５】
そして、図８は、本実施形態の、切り替え方式で、出力電力の指令値を２０００Ｗ、出力電流目標値１０Ａ、直流リアクトル１６の電流の「所定値」を１Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。（ａ）は、出力電流（５０Ｈｚ，周期０．０２秒）、（ｂ）は直流リアクトル１６に流れる電流、（ｃ）はローサイドスイッチＱ２のゲート信号、（ｄ）はハイサイドスイッチＱ１のゲート信号を、それぞれ示している。ローサイドスイッチＱ２がスイッチング動作を行っている期間は、直流リアクトル１６の電流が１Ａより大きいため、ハイサイドスイッチＱ１はオフを保持している。ＤＣ／ＤＣ変換部１０がスイッチング動作を停止している期間に直流リアクトル１６に流れる電流が１Ａより小さくなると、ハイサイドスイッチＱ１がオンになる。
この場合の出力電力（平均）は、２００９Ｗであった。
【００８６】
図９及び図１２は、前述の（ｉ）すなわち、一方がオフのスイッチング方式で、出力電力の指令値を２００Ｗ、出力電流目標値１Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。図１２は、図９における縦軸の電流値のスケールを拡大した図である。図９（又は図１２）において、（ａ）は、出力電流（５０Ｈｚ，周期０．０２秒）、（ｂ）は直流リアクトル１６に流れる電流、（ｃ）はローサイドスイッチＱ２のゲート信号、（ｄ）はハイサイドスイッチＱ１のゲート信号を、それぞれ示している。一方がオフのスイッチング方式のため、（ｄ）に示すように、ハイサイドスイッチＱ１はオフを保持している。ここで、注目すべきは、（ｂ）に示す電流が、スイッチング動作中に、０に張り付いている（マイナスになれないため０になっている）箇所がある点である。すなわち、電流の波形は不連続になっている。
この場合の出力電力（平均）は、３９２Ｗであった。
【００８７】
図１０及び図１３は、前述の（ｉｉ）すなわち、常時相補スイッチング方式で、出力電力の指令値を２００Ｗ、出力電流目標値１Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。図１３は、図１０における縦軸の電流値のスケールを拡大した図である。図１０（又は図１３）において、（ａ）は、出力電流（５０Ｈｚ，周期０．０２秒）、（ｂ）は直流リアクトル１６に流れる電流、（ｃ）はローサイドスイッチＱ２のゲート信号、（ｄ）はハイサイドスイッチＱ１のゲート信号を、それぞれ示している。常時相補スイッチング方式のため、（ｃ）、（ｄ）は互いに１／０が反転したものとなる。（ｂ）に示すように、電流はマイナスの領域に入り込んでいる。すなわち、図９のように、０に張り付いてはいない（波形は連続している。）。
この場合の出力電力（平均）は、３６１Ｗであった。
【００８８】
そして、図１１及び図１４は、本実施形態の、切り替え方式で、出力電力の指令値を２００Ｗ、出力電流目標値１Ａ、直流リアクトル１６の電流の「所定値」を１Ａとしたときのシミュレーション結果を示すグラフである。図１４は、図１１における縦軸の電流値のスケールを拡大した図である。図１１（又は図１４）において、（ａ）は、出力電流（５０Ｈｚ，周期０．０２秒）、（ｂ）は直流リアクトル１６に流れる電流、（ｃ）はローサイドスイッチＱ２のゲート信号、（ｄ）はハイサイドスイッチＱ１のゲート信号を、それぞれ示している。ローサイドスイッチＱ２がスイッチング動作を行っている期間のうち、直流リアクトル１６の電流が１Ａより大きいときは、ハイサイドスイッチＱ１はオフを保持しているが、電流が１Ａより小さくなると、ハイサイドスイッチＱ１がローサイドスイッチＱ２と相補的にスイッチング動作を行う。また、ＤＣ／ＤＣ変換部１０がスイッチング動作を停止している期間で直流リアクトル１６に流れる電流が１Ａより小さいときは、ハイサイドスイッチＱ１がオン保持になる。すなわち、ここでも、ハイサイドスイッチＱ１がローサイドスイッチＱ２と相補的に動作している。（ｂ）に示すように、電流はマイナスの領域に入り込んでいる。すなわち、図９のように、０に張り付いてはいない（波形は連続している。）。
この場合の出力電力（平均）は、３６１Ｗであった。
【００８９】
《検証のまとめ》
電力の指令値が２０００Ｗという大電力の指令値の際は、３方式ともに、２００８Ｗ若しくは２００９Ｗという指令値に近い値が出ている。一方、電力の指令値が２００Ｗという小電力の指令値の際は、３方式とも誤差が出るが、（ｉ）の方式に比べて、常時相補スイッチング方式及び、本実施形態の切り替え方式は、誤差が小さくなり、指令値に近づいている。常時相補スイッチング方式と、本実施形態の切り替え方式とでは、数値に差が無いが、図１０の（ｄ）と図１１の（ｄ）との比較によっても明らかなように、本実施形態の切り替え方式は、スイッチング回数が少ない。従って、常時相補スイッチング方式よりもスイッチング損失が低減され、駆動電力が低減される。
【００９０】
このように、本実施形態の電力変換装置１及びその制御方法によれば、最小スイッチング変換方式による高効率を実現しつつ、電力を指令値に近づけることができる。また、電力を指令値に近づけるためのスイッチング損失は、常時相補スイッチング方式より少ない。但し、高効率を最優先しない場合には、常時相補スイッチング方式を行うことも、排除しない。
【００９１】
《その他》
なお、上記実施形態では、直流電源２は蓄電池であるとして説明したが、直流電源２は蓄電池以外であってもよい。例えば、直流電源が太陽光発電パネルであってもよい。その場合、電力変換装置１は、充電方向への変換動作をすることはできないが、太陽光発電パネルの出力を交流に変換して負荷３Ｌに供給し、また、負荷３Ｌに供給してもなお余る電力は、電力系統３と系統連系して売電することができる。そして、この場合も、上述の切り替え方式により、電力変換の制御精度を高めることができる。なお、直流リアクトル１６の双方向通電を確保した場合、太陽光発電パネル自体には電流の流入はないが、この場合の電流は、コンデンサ１５に流すことができる。
【００９２】
また、上記実施形態では、電力系統３Ｓを含む交流電路３に接続されている電力変換装置１を示したが、これに限らず、電力系統３Ｓとは接続されていない自立電源システムに用いる電力変換装置１であってもよい。
【００９３】
《補記》
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９４】
１  電力変換装置
２  直流電源（例えば蓄電池）
３  交流電路
３Ｌ  負荷
３Ｓ  電力系統
５  電流センサ
６  計測ユニット
７  パソコン
１０  ＤＣ／ＤＣ変換部
１１  ＡＣ／ＤＣ変換部
１２  制御部
１４  電圧センサ
１５  コンデンサ
１６  直流リアクトル
１７  電流センサ
１８  ＤＣバス
２１  フィルタ回路
２２  交流リアクトル
２３  コンデンサ
２４  電流センサ
２５  電圧センサ
２６  電流センサ
ｄ１〜ｄ６  ダイオード
Ｑ１  スイッチング素子／ハイサイドスイッチ
Ｑ２  スイッチング素子／ローサイドスイッチ
Ｑ３〜Ｑ６  スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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