(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽、ダストボックス及び本体を備える清掃ロボットであって、
前記水槽と前記ダストボックスとは組み立てられて水槽ダストボックス組立体を形成し、前記本体には、前記水槽ダストボックス組立体を収容することに適応する収容空間が設けられ、前記水槽ダストボックス組立体はさらにフールプルーフ装置を含み、前記フールプルーフ装置は、ロッドと、前記ロッドの一端に当接するスプリングと、前記ロッドを取り付けるための収容室とを含み、前記ロッドにはリミットブロックが設けられ、前記収容室にはリミット面が設けられ、前記フールプルーフ装置は、前記水槽及び前記ダストボックスが組み立てられておらず前記水槽ダストボックス組立体を形成していないときに、前記リミットブロックが前記リミット面に当接することにより前記ロッドの一部が前記収容室から押し出されている押し出し状態になることによって、前記水槽または前記ダストボックスを前記収容空間内に配置できないようにし、
前記水槽と前記ダストボックスは係合装置を介して組み立てられ、前記係合装置は、スプリング、可動体、および取付部を含み、前記可動体は、一端が前記係合装置の前記スプリングに当接し、他端がリミット面を形成し、前記可動体における前記リミット面は突出して係合箇所を形成し、前記可動体の側面には操作用のスイッチが設けられ、前記取付部は前記可動体を前記水槽または前記ダストボックスに固定するためのものであり、前記取付部には前記リミット面と接触するリミット部が設けられる、
清掃ロボット。
【請求項２】
前記フールプルーフ装置は前記水槽に取り付けられ、前記ダストボックスには押圧ブロックが設けられ、前記押圧ブロックは、前記水槽と前記ダストボックスとが組み立てられて前記水槽ダストボックス組立体を形成した後に前記収容空間内に配置できるように、前記ロッドに当接するのに用いられる、請求項１に記載の清掃ロボット。
【請求項３】
前記フールプルーフ装置は前記ダストボックスに取り付けられ、前記水槽には押圧ブロックが設けられ、前記押圧ブロックは、前記水槽と前記ダストボックスとが組み立てられて前記水槽ダストボックス組立体を形成した後に前記収容空間内に配置できるように、前記ロッドに当接するのに用いられる、請求項１に記載の清掃ロボット。
【請求項４】
前記係合装置は前記水槽に取り付けられ、前記ダストボックスには前記係合箇所と組み合わせる係合部が設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の清掃ロボット。
【請求項５】
前記係合装置は前記ダストボックスに取り付けられ、前記水槽には前記係合箇所と組み合わせる係合部が設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の清掃ロボット。
【請求項６】
前記係合箇所には係合用傾斜面が形成される、請求項４に記載の清掃ロボット。
【請求項７】
前記係合箇所には係合用傾斜面が形成される、請求項５に記載の清掃ロボット。
【請求項８】
組み合わせるガイドレールとガイドスロットをさらに含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の清掃ロボット。
【請求項９】
前記ガイドレールは前記水槽に設けられ、前記ガイドスロットは前記ダストボックスに設けられる、請求項８に記載の清掃ロボット。
【請求項１０】
水槽、ダストボックス及び本体を備える清掃ロボットであって、
前記水槽と前記ダストボックスとは組み立てられて水槽ダストボックス組立体を形成し、前記本体には、前記水槽ダストボックス組立体を収容することに適応する収容空間が設けられ、前記水槽ダストボックス組立体はさらにフールプルーフ装置を含み、前記フールプルーフ装置は、ロッドと、前記ロッドの一端に当接するスプリングと、前記ロッドを取り付けるための収容室とを含み、前記ロッドにはリミットブロックが設けられ、前記収容室にはリミット面が設けられ、前記フールプルーフ装置は、前記水槽及び前記ダストボックスが組み立てられておらず前記水槽ダストボックス組立体を形成していないときに、前記リミットブロックが前記リミット面に当接することにより前記ロッドの一部が前記収容室から押し出されている押し出し状態になることによって、前記水槽または前記ダストボックスを前記収容空間内に配置できないようにする、
清掃ロボット。
【請求項１１】
前記フールプルーフ装置は前記水槽に取り付けられ、前記ダストボックスには押圧ブロックが設けられ、前記押圧ブロックは、前記水槽と前記ダストボックスとが組み立てられて前記水槽ダストボックス組立体を形成した後に前記収容空間内に配置できるように、前記ロッドに当接するのに用いられる、請求項１０に記載の清掃ロボット。
【請求項１２】
前記フールプルーフ装置は前記ダストボックスに取り付けられ、前記水槽には押圧ブロックが設けられ、前記押圧ブロックは、前記水槽と前記ダストボックスとが組み立てられて前記水槽ダストボックス組立体を形成した後に前記収容空間内に配置できるように、前記ロッドに当接するのに用いられる、請求項１０に記載の清掃ロボット。
【請求項１３】
前記水槽と前記ダストボックスは係合装置を介して組み立てられ、前記係合装置は、スプリング、可動体、および取付部を含み、前記可動体は、一端が前記係合装置の前記スプリングに当接し、他端がリミット面を形成し、前記可動体における前記リミット面は突出して係合箇所を形成し、前記可動体の側面には操作用のスイッチが設けられ、前記取付部は前記可動体を前記水槽または前記ダストボックスに固定するためのものであり、前記取付部には前記リミット面と接触するリミット部が設けられる、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の清掃ロボット。
【請求項１４】
前記係合装置は前記水槽に取り付けられ、前記ダストボックスには前記係合箇所と組み合わせる係合部が設けられる、請求項１３に記載の清掃ロボット。
【請求項１５】
前記係合装置は前記ダストボックスに取り付けられ、前記水槽には前記係合箇所と組み合わせる係合部が設けられる、請求項１３に記載の清掃ロボット。
【請求項１６】
前記係合箇所には係合用傾斜面が形成される、請求項１４に記載の清掃ロボット。
【請求項１７】
前記係合箇所には係合用傾斜面が形成される、請求項１５に記載の清掃ロボット。
【請求項１８】
組み合わせるガイドレールとガイドスロットをさらに含む、請求項１０から１７のいずれか一項に記載の清掃ロボット。
【請求項１９】
前記ガイドレールは前記水槽に設けられ、前記ガイドスロットは前記ダストボックスに設けられる、請求項１８に記載の清掃ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサービスロボットの分野に関し、特に室内の床を清掃するための清掃ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、市販されている床清掃機能付き清掃ロボットは、一般の清掃ロボットの構成要素に加えて、さらに水槽を備えている。清掃ロボットの内部のスペースを節約し、使用者が水槽とダストボックスを取り外すことと取り付けることを容易にするという観点から、一般的に水槽とダストボックスは一緒に取り付けられることが多い。
【０００３】
しかし、使用者が清掃ロボットの本体から水槽とダストボックスを取り出した後は、水槽とダストボックスを分解して別々に補給して清掃する必要がある。補給または清掃が完了した後、使用者は水槽とダストボックスとを組み立てて清掃ロボットの本体内に戻すことを忘れてしまい、別々の水槽またはダストボックスを清掃ロボットに直接戻すことが多い。これは、清掃ロボットを異常に動作させて、ひいては清掃ロボットを損害する恐れがある。
【０００４】
現在、上記課題を解決するための手段は次のとおりです。スイッチまたはセンサーを使用して、水槽またはダストボックスが特定の場所に配置されているかどうかを検出し、そうでなければ、清掃ロボットは水槽またはダストボックスが正しく配置されていないことを警告または提示する。上記方法は以下の欠点を有する。
１、制御が比較的に複雑であり、
２、追加のスイッチまたはセンサーが必要となり、清掃ロボットのコストが増加する。
【発明の概要】
【０００５】
背景技術における課題を解決するために、本発明によって採用される技術的解決方案は以下の通りである。
【０００６】
清掃ロボットは水槽、ダストボックス及び本体を備える。上記水槽と上記ダストボックスとは組み立てられて水槽ダストボックス組立体を形成し、上記本体には、水槽ダストボックス組立体を収容することに適応する収容空間が設けられ、上記水槽ダストボックス組立体はさらにフールプルーフ装置を含み、上記フールプルーフ装置は、上記水槽及びダストボックスが組み立てられてなく水槽ダストボックス組立体を形成していないときに、押し出し状態になることによって、水槽またはダストボックスを収容空間内に配置できないようにする。上記フールプルーフ装置は、ロッドと、ロッドの一端に当接するスプリングと、ロッドを取り付けるための収容室とを含み、ロッドにはリミットブロックが設けられ、収容室にはリミット面が設けられ、上記リミットブロックは上記リミット面に当接する。上記水槽とダストボックスは係合装置を介して組み立てられ、上記係合装置は、スプリング、可動体、および取付部を含み、可動体は、一端がスプリングに当接し、他端がリミット面を形成し、リミット面は突出して係合箇所を形成し、可動体の側面には操作用のスイッチが設けられ、取付部は可動体を水槽またはダストボックスに固定するためのものであり、取付部にはリミット面と接触するリミット部設けられる。
【０００７】
さらに、上記フールプルーフ装置は水槽に取り付けられ、上記ダストボックスには押圧ブロックが設けられ、上記押圧ブロックは、上記水槽とダストボックスとが組み立てられて水槽ダストボックス組立体を形成した後に収容空間内に配置できるように、上記ロッドに当接するのに用いられる。
【０００８】
さらに、上記フールプルーフ装置はダストボックスに取り付けられ、上記水槽には押圧ブロックが配置され、上記押圧ブロックは、水槽とダストボックスとが組み立てられて水槽ダストボックス組立体を形成した後に収容空間内に配置できるように、上記ロッドに当接するのに用いられる。
【０００９】
さらに、上記係合装置は水槽に取り付けられ、上記ダストボックスには係合箇所と組み合わせる係合部が設けられる。
【００１０】
さらに、上記係合装置はダストボックスに取り付けられ、上記水槽には係合箇所と組み合わせる係合部が設けられる。
【００１１】
或いは、上記係合箇所には係合用傾斜面が形成される。
【００１２】
さらに、組み合わせるガイドレールとガイドスロットをさらに含む。
【００１３】
或いは、上記ガイドレールは水槽に設けられ、上記ガイドスロットはダストボックスに設けられる。
【００１４】
清掃ロボットは、水槽、ダストボックス及び本体を備える。上記水槽と上記ダストボックスとは組み立てられて水槽ダストボックス組立体を形成し、上記本体には水槽ダストボックス組立体を収容することに適応する収容空間が設けられ、上記水槽ダストボックス組立体はさらにフールプルーフ装置を含み、上記フールプルーフ装置は、上記水槽及びダストボックスが組み立てられてなく水槽ダストボックス組立体を形成していないときに、押し出し状態になることによって、水槽またはダストボックスを収容空間内に配置できないようにする。
【００１５】
さらに、本発明の一実施形態において、上記フールプルーフ装置は、ロッドと、ロッドの一端に当接するスプリングと、ロッドを取り付けるための収容室とを含み、ロッドにはリミットブロックが設けられ、収容室にはリミット面が設けられ、上記リミットブロックは上記リミット面に当接する。
【００１６】
或いは、上記フールプルーフ装置は水槽に取り付けられ、上記ダストボックスには押圧ブロックが配置され、上記押圧ブロックは、水槽とダストボックスとが組み立てられて水槽ダストボックス組立体を形成した後に収容空間内に配置できるように、上記ロッドに当接するのに用いられる。
【００１７】
或いは、上記フールプルーフ装置はダストボックスに取り付けられ、上記水槽には押圧ブロックが設けられ、上記押圧ブロックは、水槽とダストボックスとが組み立てられて水槽ダストボックス組立体を形成した後に収容空間内に配置できるように、上記ロッドに当接するのに用いられる。
【００１８】
さらに、本発明の一実施形態において、上記水槽とダストボックスは係合装置を介して組み立てられ、上記係合装置は、スプリング、可動体、および取付部を含み、可動体は、一端がスプリングに当接し、他端がリミット面を形成し、リミット面は突出して係合箇所を形成し、可動体の側面には操作用のスイッチが設けられ、取付部は可動体を水槽またはダストボックスに固定するためのものであり、取付部にはリミット面と接触するリミット部設けられる。
【００１９】
或いは、上記係合装置は水槽に取り付けられ、上記ダストボックスには係合箇所と組み合わせる係合部が設けられる。
【００２０】
或いは、上記係合装置はダストボックスに取り付けられ、上記水槽には係合箇所と組み合わせる係合部が設けられる。
【００２１】
さらに、上記係合箇所には、係合箇所が押し付けられるときに容易に変位を発生させるように、係合用傾斜面が形成される
【００２２】
さらに、水槽とダストボックスとを簡単に組み立てるように、組み合わせるガイドレールとガイドスロットをさらに含む。
【００２３】
さらに、本発明の一実施形態において、上記ガイドレールは水槽に設けられ、上記ガイドスロットはダストボックスに設けられる。
【００２４】
従来技術と比べて、本発明の有益な効果は以下の通りである：
【００２５】
本発明によれば、フールプルーフ装置を配置することによって、上記水槽とダストボックスは、水槽ダストボックス組立体として組み立てられないときに、別々に本体の収容空間に配置できなくなる。制御が簡単で低コストという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本発明の実施形態に係る技術的解決方案をより明確に説明するために、実施形態で使用される図面を以下に簡単に説明する。明らかに、以下の説明における図面は本発明のいくつかの実施形態であり、当業者はいかなる創造的な作業もなしにそれらの図面に従って他の図面を得ることができる。
【００２７】
【図１】図１は本発明の好ましい実施形態に係る清掃ロボットの概略図である。
【００２８】
【図２】図２は図１に示す水槽ダストボックス組立体の概略図である。
【００２９】
【図３】図３は図２の断面図である。
【００３０】
【図４】図４は図２に示す水槽とダストボックスを分離後の概略図である。
【００３１】
【図５】図５は図４に示す水槽の断面図である。
【００３２】
【図６】図６は図４に示す水槽の他の斜視図である。
【００３３】
【図７】図７は本発明の好ましい実施形態に係るフールプルーフ装置の概略図である。
【００３４】
【図８】図８は本発明の好ましい実施形態に係る係合装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施例の中の図面と合わせて、発明の実施例に係る技術的発明を明確に、完全に説明する。当然、説明した実施例は、ただ本発明の一部の実施例に過ぎなく、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者が創造的な創作をしていない前提で取得したすべての他の実施例も、本発明の範囲に属する。
【００３６】
図１〜図８を参照すると、本発明の好ましい実施形態に係る清掃ロボットおよびその構成要素の概略図が示されている。
【００３７】
図１〜図２を参照して、本実施形態に係る清掃ロボットは、水槽１と、ダストボックス２と、本体３とを備える。水槽１とダストボックス２とは、着脱自在に取り付けられて水槽ダストボックス組立体１０を形成する。本体３には、水槽ダストボックス組立体１を収容することに適応する収容空間３１が設けられる。ここでの適応とは、収容空間３１が水槽ダストボックス組立体１０よりもわずかに大きいので、水槽ダストボックス組立体１０が収容空間に配置された後に大きく揺れることがないことを意味する。
【００３８】
図３〜図６に示すように、水槽ダストボックス組立体１０は、フールプルーフ装置１１をさらに含む。このフールプルーフ装置１１は、水槽１に取り付けられている。水槽１とダストボックス２とが組み立てられるときは、フールプルーフ装置１１が圧縮状態（図３）となり、水槽１とダストボックス２とが分離されるときは、フールプルーフ装置１１が押し出し状態（図５）となって、水槽１を収容空間３１に配置できなくなる。
【００３９】
図７に示すように、本実施形態に係るフールプルーフ装置１１は、ロッド１１１と、ロッド１１１の一端に当接するスプリング１１２と、ロッド１１１を取り付けるための収容室１１３とを備える。ロッド１１１は収容室１１３内で移動可能である。ロッド１１１にはリミットブロック１１１ａが設けられる。収容室１１３にはリミット面１１３ａが設けられる。リミットブロック１１１ａとリミット面１１３ａとの当接によって、ロッド１１１がスプリング１１２により収容室１１３から押し出されるのが防止される。このフールプルーフ装置１１は、水槽１にねじ止めされるか、または水槽１に直接タイトフィットで固定されることができる。
【００４０】
図３及び図４に示すように、上記ダストボックス２には押圧ブロック２１が設けられる。押圧ブロック２１は、上記水槽１とダストボックス２とが組み立てられて水槽ダストボックス組立体１０を形成した後に収容空間３１に配置されるように、ロッド１１１に当接するのに用いられる。
【００４１】
当業者にとっては、同じ効果を達成するために、フールプルーフ装置１１をダストボックス２に配置し、押圧ブロック２１を水槽１に配置することが容易に想到できる。
【００４２】
図６および図８に示すように、水槽１とダストボックス２とは、水槽１に取り付けられた係合装置１２を介して一緒に組み立てられて水槽ダストボックス組立体１０を形成する。係合装置１２は、スプリング１２３と、可動体１２５と、取付部１２４とを備える。可動体１２５は、取付部に対して移動可能であり、その一端がスプリング１２３に当接し、他端がリミット面１２６を形成する。リミット面１２６は突出して係合箇所１２２を形成する。可動体１２５の側面には操作用のスイッチ１２１が設けられる。スイッチ１２１は、可動体１２５の側面から突出しており、略帯状に形成される。使用者は、スイッチ１２１を指で握ることによって可動体１２５をスプリング１２３の弾性力に抗して移動させることができる。取付部１２４は、可動体１２５を水槽１に固定（例えば、ネジ止め）するためのものである。取付部１２４には、可動体１２５の可動範囲を制限するために、リミット面１２６と接触するリミット部１２４ａが設けられる。
【００４３】
図３及び図４に示すように、ダストボックス２には、係合箇所１２２と組み合わせる係合部２２が設けられる。係合部２２は実質的に「〔」の形状を呈する。係合箇所１２２には、係合用傾斜面１２２ａが形成されているので、係合部２２が係合箇所１２２により容易に当接して変位させることができる。ダストボックス２が方向Ｆに沿って移動すると、係合部２２は、係合箇所１２２で形成された係合用傾斜面１２２ａに当接してスプリング１２３を圧縮する。そのあと、引き続き移動すると、係合箇所１２２は係合部２２内に嵌って、同時に、押圧ブロック２１は、ロッド１１１を介してスプリング１１２を押圧することによってスプリング１１２を圧縮して、ロッド１１１を収容室１１３内に押し込む。
【００４４】
当業者にとっては、同じ効果を達成するために、係合装置１２をダストボックス２に配置し、係合部２２を水槽１に配置することが容易に想到できる。
【００４５】
図４および図６に示すように、使用者が水槽１およびダストボックス２を組み立てることを容易にするために、水槽１にはガイドレール１６が設けられる。本実施形態において、水槽１の表面には２本の突条部が形成されており、ダストボックス２にはそれと組み合わせるガイドスロット２３が設けられる。本実施形態において、ガイドスロット２３は、ダストボックスの表面を下方に凹ませることによって形成された凹溝である。使用者は、ガイドレール１６をガイドスロット２３に挿入することによって、水槽１とダストボックス２とを一緒に組み立てることができる。
【００４６】
当業者にとっては、同じ効果を達成するために、ガイドレール１６をダストボックス２に配置し、ガイドスロット２３を水槽１に配置することが容易に想到できる。
【００４７】
上記の開示はただ本発明の一実施形態に過ぎなく、本発明の範囲はこれにより限定されることなく、本発明の特許請求の範囲によって均等に変更されることも本発明の保護範囲に属する。
【図１】
0006790333.tif 000002
【図２】
0006790333.tif 000003
【図３】
0006790333.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006790333.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006790333.tif 000008
【図８】
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