(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する本体と、前記本体に立設された支柱と、放射線照射部を支持した状態で前記支柱に沿って昇降する昇降部材と、を備えた移動型放射線撮影装置において、
回転角度によりワイヤロープの巻き取り半径が変化する、前記支柱の上部に回転可能に配設された螺旋円錐滑車と、
動滑車と、
一端が前記支柱に固定され、前記動滑車および前記螺旋円錐滑車に巻回された後、他端が前記螺旋円錐滑車に固定されたワイヤロープと、
前記動滑車の回転軸を支持する動滑車ホルダと、
前記ワイヤロープに張力を付与するためのバネと、
前記動滑車ホルダを、前記バネの中心軸方向を向く軸を中心として回動可能な状態で、前記バネと連結する連結機構と、
前記螺旋円錐滑車の回転により前記昇降部材を昇降させる昇降駆動機構と、
を備えたことを特徴とする移動型放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動型放射線撮影装置において、
前記動滑車ホルダは、前記バネの中心軸方向を向く軸に対して傾動可能に構成される移動型放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の移動型放射線撮影装置において、
前記昇降駆動機構は、
前記螺旋円錐滑車と同期して回転する巻き取りプーリと、
一端が前記巻き取りプーリに固定され、前記巻き取りプーリに巻回されたのち、他端が前記昇降部材に固定された第２ワイヤロープと、
を備える移動型放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の移動型放射線撮影装置において、
前記バネは、上端が保持部材に配設された上部バネ座と当接して固定された圧縮コイルバネであり、
前記連結機構は、前記圧縮コイルバネの下端に当接する下部バネ座と前記動滑車ホルダとを連結するシャフトを備える移動型放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動型放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような移動型放射線撮影装置の一種である移動型Ｘ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称され、病室間を移動してＸ線撮影を行うものである。この移動型Ｘ線撮影装置は、前輪および後輪を有する本体と、本体に立設された支柱と、Ｘ線管およびコリメータよりなるＸ線照射部を支持した状態で前記支柱に沿って昇降する昇降部材と、Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、本体内部に配設されたバッテリと、を備えている。【０００３】
このような移動型Ｘ線撮影装置においては、撮影の状況により、Ｘ線管およびコリメータよりなるＸ線照射部を昇降させる必要がある。このとき、Ｘ線照射部は重量が大きいことから、Ｘ線照射部の昇降を容易とするために、昇降補助機構が採用されている。この昇降補助機構としては、従来は、定滑車に巻回されたワイヤロープの一端にＸ線照射部を、また、他端にＸ線照射部と同程度の重量を有するカウンターウエイトを接続した昇降補助機構が使用されていた。しかしながら、この昇降補助機構は、Ｘ線照射部の他に、Ｘ線照射部と同程度の重量を有するカウンターウエイトを使用することから、装置全体の重量が大きくなるという問題がある。このため、カウンターウエイトに代えてバネを使用した昇降補助機構が提案されている。【０００４】
そして、バネを使用した昇降補助機構においては、バネの伸縮により付勢力が変化することに対応するために、回転角度によりワイヤロープの巻き取り半径が変化する滑車（プーリ）を使用した構成が採用されている。すなわち、特許文献１においては、ラセン溝が形成された円錐滑車を利用した昇降補助機構を有する移動型Ｘ線装置が開示されている。また、特許文献２には、ｖａｒｉａｂｌｅ  ｒａｄｉｕｓ  ｐｕｌｌｅｙ（可変径プーリ）を備えた移動型Ｘ線装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３３４１５号公報
【特許文献２】欧州特許出願公開第２８５９８４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２に記載されたような回転角度によりワイヤロープの巻き取り半径が変化する螺旋円錐滑車を使用した場合には、ワイヤロープが螺旋円錐滑車の表面から離隔する位置が、螺旋円錐滑車の回転角度位置が変化するのに従って螺旋円錐滑車の軸方向に移動する。このため、このワイヤロープを他の滑車にも巻回した構成においては、ワイヤロープにねじれ方向の応力が付与されることになり、ワイヤロープの寿命を短くするという問題が生ずる。【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、回転角度によりワイヤロープの巻き取り半径が変化する螺旋円錐滑車を使用した場合においても、ワイヤロープにねじれ方向の応力が付与されることを防止して、ワイヤロープの寿命が短縮化することを防止することが可能な移動型放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、車輪を有する本体と、前記本体に立設された支柱と、放射線照射部を支持した状態で前記支柱に沿って昇降する昇降部材と、を備えた移動型放射線撮影装置において、回転角度によりワイヤロープの巻き取り半径が変化する、前記支柱の上部に回転可能に配設された螺旋円錐滑車と、動滑車と、一端が前記支柱に固定され、前記動滑車および前記螺旋円錐滑車に巻回された後、他端が前記螺旋円錐滑車に固定されたワイヤロープと、前記動滑車の回転軸を支持する動滑車ホルダと、前記ワイヤロープに張力を付与するためのバネと、前記動滑車ホルダを、前記バネの中心軸方向を向く軸を中心として回動可能な状態で、前記バネと連結する連結機構と、前記螺旋円錐滑車の回転により前記昇降部材を昇降させる昇降駆動機構と、を備えたことを特徴とする。【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記動滑車ホルダは、前記バネの中心軸方向を向く軸に対して傾動可能に構成される。【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記昇降駆動機構は、前記螺旋円錐滑車と同期して回転する巻き取りプーリと、一端が前記巻き取りプーリに固定され、前記巻き取りプーリに巻回されたのち、他端が前記昇降部材に固定された第２ワイヤロープと、を備える。【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記バネは、上端が保持部材に配設された上部バネ座と当接して固定された圧縮コイルバネであり、前記連結機構は、前記圧縮コイルバネの下端に当接する下部バネ座と前記動滑車ホルダとを連結するシャフトを備える。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、動滑車のバネの中心軸方向を向く軸を中心とした回転角度位置を、ワイヤロープに対して応力が付与されない位置に自動的に移動させることが可能となる。これにより、ワイヤロープに付与される応力を低減することができ、ワイヤロープの寿命が短縮化することを防止することが可能となる。【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、動滑車のバネの中心軸方向を向く軸に対する傾動角度位置を、ワイヤロープに対して応力が付与されない位置に自動的に移動させることが可能となる。これにより、ワイヤロープに付与される応力を更に低減することができ、ワイヤロープの寿命が短縮化することを防止することが可能となる。【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、巻き取りプーリと第２ワイヤロープとを使用した簡易な構成でありながら、螺旋円錐滑車の回転を利用して、容易に昇降部材を昇降させることが可能となる。【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、圧縮コイルバネを使用することにより、バネが破断した場合においても、昇降部材が放射線照射部とともに大きな距離落下することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係る移動型放射線撮影装置としての移動型Ｘ線撮影装置の概要図である。
【図２】第１昇降部材４２および第２昇降部材４３の昇降機構を示す側面概要図である。
【図３】第１昇降部材４２および第２昇降部材４３の昇降状態を示す側面図である。
【図４】第１昇降部材４２および第２昇降部材４３の昇降状態を示す側面図である。
【図５】昇降補助機構の側面図である。
【図６】昇降補助機構の正面図である。
【図７】昇降補助機構の平面図である。
【図８】動滑車ホルダ６３等の正面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】図８のＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】Ｘ線管４４およびコリメータ４５を昇降させた時の動滑車５８、５９の移動動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る移動型放射線撮影装置としての移動型Ｘ線撮影装置の概要図である。
【００１８】
この移動型Ｘ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称され、病室間を移動してＸ線撮影を行うものであり、ボディ２とシャーシ３とから構成される本体１を備える。この移動型Ｘ線撮影装置におけるシャーシ３の進行方向の前方側には、方向変更用の車輪である左右一対の前輪１１配設されている。また、この移動型Ｘ線撮影装置におけるシャーシ３の進行方向の後方側には、駆動用の車輪である左右一対の後輪１２が配設されている。
【００１９】
本体１を構成するシャーシ３の進行方向の前方側には、支柱４１が立設されており、この支柱４１には、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３が、昇降可能な状態で配設されている。第２昇降部材４３は、側面視において略Ｌ字状の形状を有し、その先端には、Ｘ線管４４とコリメータ４５からなるＸ線照射部が配設されている。第１昇降部材４２および第２昇降部材４３は、この発明に係る昇降部材を構成するものであり、Ｘ線管４４およびコリメータ４５は、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３の昇降動作に伴って昇降する。また、支柱４１は鉛直軸周りに回転可能に支持されており、Ｘ線管４４およびコリメータ４５は、支柱４１の回転に伴って、第２昇降部材４３とともに旋回する。
【００２０】
本体１を構成するボディ２には、本体１の進行方向を操作するための操作ハンドル２１と、表示部および操作部として機能するＬＣＤタッチパネル２２と、Ｘ線管４４から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器２４を収納するための収納部２３とが配設されている。
【００２１】
最初に、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３の昇降動作について説明する。図２は、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３の昇降機構を示す側面概要図である。また、図３および図４は、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３の昇降状態を示す側面図である。なお、図３は第１昇降部材４２および第２昇降部材４３が下降した状態を示し、図４は第１昇降部材４２および第２昇降部材４３が上昇した状態を示している。
【００２２】
第１昇降部材４２は、支柱４１に配設された図示しない案内部材により、支柱４１に沿って昇降可能となっている。また、第２昇降部材４３は、第１昇降部材４２に配設された図示しない案内部材により、Ｘ線管４４およびコリメータ４５とともに、第１昇降部材４２に沿って昇降可能となっている。
【００２３】
図２に示すように、支柱４１の上部には、後述する巻き取りプーリ５２が、支柱４１の上部に固定された軸５６を中心に回転可能に配設されている。そして、一端がこの巻き取りプーリ５２に固定され、巻き取りプーリ５２に巻回された後述する第２ワイヤロープ５３の他端が、第１昇降部材４２の下端部に配設された基部４７に固定されている。このため、巻き取りプーリ５２が回転して巻き取りプーリ５２に対する第２ワイヤロープ５３の巻回量が変化することにより、第１昇降部材４２が昇降することになる。
【００２４】
一方、図２に示すように、第１昇降部材４２の上部には、固定プーリ３１が、第１昇降部材４２の上部に固定された支軸３２を中心に回転可能に配設されている。そして、一端が支柱４１の下端部に配設された基部４６に固定され、固定プーリ３１に巻回された第２昇降部材４３の昇降用のワイヤロープ５５の他端が、第２昇降部材４３の下端部に配設された基部４８に固定されている。このため、第２ワイヤロープ５３の作用で第１昇降部材４２が上昇することにより、ワイヤロープ５５が基部４６側に巻出された時には、第２昇降部材４３も第１昇降部材４２に対して上昇する。一方、第１昇降部材４２が下降することによりワイヤロープ５５が基部４８側に巻出された時には、第２昇降部材４３も第１昇降部材４２に対して下降する。
【００２５】
このため、巻き取りプーリ５２が回転することにより第１昇降部材４２が上昇した時には、図４に示すように、第２昇降部材４３が、Ｘ線管４４およびコリメータ４５からなるＸ線照射部とともに、第１昇降部材４２の上昇量の２倍上昇する。また、巻き取りプーリ５２が回転することにより第１昇降部材４２が下降した時には、図３に示すように、第２昇降部材４３が、Ｘ線管４４およびコリメータ４５からなるＸ線照射部とともに、第１昇降部材４２の下降量の２倍下降する。なお、支柱４１が本体１を構成するシャーシ３に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転した時には、Ｘ線管４４およびコリメータ４５から成るＸ線照射部は、第２昇降部材４３とともに旋回する。
【００２６】
次に、第１昇降部材４２を昇降させることによりＸ線管４４およびコリメータ４５からなるＸ線照射部の昇降を補助するための、この発明の特徴部分である昇降補助機構の構成について説明する。図５は、昇降補助機構の側面図である。また、図６は、昇降補助機構の正面図である。さらに、図７は、昇降補助機構の平面図である。
【００２７】
この昇降補助機構は、螺旋円錐滑車５１と、この螺旋円錐滑車５１に接続された巻き取りプーリ５２とを備える。これらの螺旋円錐滑車５１および巻き取りプーリ５２は、支柱４１の上部において、支柱４１に接続された一対の支持板６１に配設された軸５６に対して回転可能に支持されている。ここで、螺旋円錐滑車５１は、円錐形状を有し、回転角度によりワイヤロープの巻き取り半径が変化する滑車である。このワイヤロープの巻き取り位置となる螺旋円錐滑車５１に形成された溝部は、正面視において螺旋状となっている。
【００２８】
螺旋円錐滑車５１と巻き取りプーリ５２とが一体となって回転可能に支持された軸５６には、定滑車５７が回転可能に支持されている。そして、螺旋円錐滑車５１、巻き取りプーリ５２および定滑車５７の下方には、これらの螺旋円錐滑車５１、巻き取りプーリ５２および定滑車５７と第１ワイヤロープ５４により関連付けられた一対の動滑車５８、５９が配設されている。これらの動滑車５８、５９は、動滑車ホルダ６３に配設された軸６４により回転可能に支持されている。
【００２９】
第１ワイヤロープ５４は、その一端が支柱４１の上板６５に対して、固定部材６６により固定されている。この第１ワイヤロープ５４は、支柱４１の上板６５から下方に延び、動滑車５８、定滑車５７、動滑車５９に順次巻回された後、螺旋円錐滑車５１における螺旋状の溝に巻回され、さらに、その他端は固定部６７（図６参照）において螺旋円錐滑車５１に固定されている。このため、螺旋円錐滑車５１が回転することにより、定滑車５７および動滑車５８、５９が回転する。そして、螺旋円錐滑車５１、定滑車５７および動滑車５８、５９が回転することにより、それらに巻回された第１ワイヤロープ５４の作用で、動滑車５８、５９が、動滑車ホルダ６３とともに昇降する。
【００３０】
一方、巻き取りプーリ５２には、上述したように、第２ワイヤロープ５３が巻回されている。この第２ワイヤロープ５３の一端は、固定部６８（図６参照）において巻き取りプーリ５２に固定されている。また、この第２ワイヤロープ５３の他端は、上述したように、第１昇降部材４２の下端部に配設された基部４７（図２参照）に固定されている。巻き取りプーリ５２が螺旋円錐滑車５１とともに回転し、巻き取りプーリ５２による第２ワイヤロープ５３の巻回量が変化することにより、第１昇降部材４２が昇降する。
【００３１】
動滑車ホルダ６３の下端部には、シャフト７０が配設されている。このシャフト７０の下端部には、スラストベアリング７６を介して下部バネ座７５が配設されている。このため、シャフト７０は、下部バネ座７５に対して回転可能となっている。また、一対の支持板６１の下端部において支持された下板６２の下面には、上部バネ座７３が配設されている。この上部バネ座７３とシャフト７０との間には、スライドベアリング７７が配設されており、上部バネ座７３に対してシャフト７０は、スライドおよび回転可能となっている。さらに、上部バネ座７３と下部バネ座７５との間には、中継バネ座７４が配設されている。この中継バネ座７４とシャフト７０との間には、スライドベアリング７７が配設されており、中継バネ座７４に対してシャフト７０は、スライドおよび回転可能となっている。
【００３２】
上部バネ座７３と中継バネ座７４との間には、圧縮コイルバネ７１が配設されており、圧縮コイルバネ７１は、上部バネ座７３と中継バネ座７４とに当接した状態で固定される。また、中継バネ座７４と下部バネ座７５との間には、圧縮コイルバネ７２が配設されており、圧縮コイルバネ７２は、中継バネ座７４と下部バネ座７５とに当接した状態で固定される。シャフト７０は、圧縮コイルバネ７１、７２の中心軸に相当する位置に配置されている。なお、シャフト７０は、圧縮コイルバネ７１、７２の中心軸と一致する位置に配置される必要はなく、圧縮コイルバネ７１、７２の中心軸方向（図５および図６における上下方向）を向いて配置されればよい。
【００３３】
このシャフト７０は、動滑車ホルダ６３を、圧縮コイルバネ７１、７２の中心軸方向を向く軸を中心として回動可能な状態で、圧縮コイルバネ７１、７２と連結する連結機構として機能する。動滑車ホルダ６３が上昇した時には、圧縮コイルバネ７１、７２は圧縮される。ここで、圧縮コイルバネ７１、７２による動滑車ホルダ６３への付勢力は、その圧縮量に比例して増加する。一方、動滑車ホルダ６３に支持された一対の動滑車５８、５９と螺旋円錐滑車５１との間には、第１ワイヤロープ５４が巻回されている。そして、螺旋円錐滑車５１には、螺旋溝が形成されており、螺旋円錐滑車５１に対する第１ワイヤロープ５４の巻回量が増加するに従って、第１ワイヤロープ５４の巻き取り位置の軸５６からの距離が増加する。これにより、動滑車ホルダ６３の高さ位置（すなわち、螺旋円錐滑車５１の回転角度位置）にかかわらず、第１ワイヤロープ５４は、一定の引張力により、第１昇降部材４２の下端部に配設された基部４７（図２参照）を上方に引き上げる作用を奏することになる。従って、第１昇降部材４２を介して、第２昇降部材４３に支持されたＸ線管４４およびコリメータ４５からなるＸ線照射部を昇降させる時に、一定の力でそれらを昇降しうるように昇降動作を補助することが可能となる。
【００３４】
図８は、動滑車ホルダ６３等の正面図である。また、図９は、図８のＣ−Ｃ断面図である。さらに、図１０は、図８のＤ−Ｄ断面図である。
【００３５】
シャフト７０の上端にはネジ部８０が形成されており、このネジ部８０はシャフト受け金具８１に螺合している。そして、ダブルナットとして機能するナット８２により、シャフト７０におけるネジ部８０は、シャフト受け金具８１に対して固定されている。シャフト受け金具８１の両側には、軸部８３が形成されており、この軸部８３は動滑車ホルダ６３の下部領域８４に形成された孔部により軸支されている。このため、動滑車ホルダ６３は一対の動滑車５８、５９とともに、軸部８３を中心として、シャフト７０に対して傾動可能となっている。すなわち、動滑車ホルダ６３は、一対の動滑車５８、５９とともに、圧縮コイルバネ７１、７２の中心軸方向を向くシャフト７０に対して傾動可能に構成されている。
【００３６】
次に、以上のような構成を有する昇降補助機構を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、Ｘ線管４４およびコリメータ４５を昇降させる昇降動作について説明する。図１１は、Ｘ線管４４およびコリメータ４５を昇降させた時の動滑車５８、５９の移動動作を示す説明図である。
【００３７】
図３に示すように、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３が下降した状態においては、巻き取りプーリ５２は、第２ワイヤロープ５３の作用により螺旋円錐滑車５１側から見て反時計回り方向に回転している。この状態においては、図１１において仮想線で示すように、動滑車５８、定滑車５７、動滑車５９にこの順で巻回された第１ワイヤロープ５４は、螺旋円錐滑車５１における小径領域で螺旋円錐滑車５１に巻回されている。このため、定滑車５７に巻回された第１ワイヤロープ５４が定滑車５７から離隔する位置と、螺旋円錐滑車５１に巻回された第１ワイヤロープ５４が螺旋円錐滑車５１から離隔する位置とは、軸５６の軸心方向について近接しており、軸５６の軸心からの距離についても近くなっている。このため、動滑車５８、５９を軸支する動滑車ホルダ６３に配設された軸６４の軸心方向Ａは、定滑車５７、螺旋円錐滑車５１および巻き取りプーリ５２を軸支する軸５６の軸心方向とほぼ平行となっている。
【００３８】
なお、この状態においては、図５および図６に示す圧縮コイルバネ７１、７２は圧縮されており、上部バネ座７３と下部バネ座７５とは、図５および図６に示す状態より近接して配置されている。
【００３９】
一方、図４に示すように、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３が上昇した状態においては、巻き取りプーリ５２は、第２ワイヤロープ５３の作用により螺旋円錐滑車５１側から見て時計回り方向に回転している。この状態においては、図１１において実線で示すように、動滑車５８、定滑車５７、動滑車５９にこの順で巻回された第１ワイヤロープ５４は、螺旋円錐滑車５１における大径領域で螺旋円錐滑車５１に巻回されている。このため、定滑車５７に巻回された第１ワイヤロープ５４が定滑車５７から離隔する位置と、螺旋円錐滑車５１に巻回された第１ワイヤロープ５４が螺旋円錐滑車５１から離隔する位置とは、軸５６の軸心方向について離隔しており、軸５６の軸心からの距離についても遠くなっている。このため、動滑車５９から螺旋円錐滑車５１に至る第１ワイヤロープ５４に対して、動滑車５８、５９をシャフト７０の軸心を中心として回転させようとする応力と、動滑車５８、５９をシャフト７０の軸心に対して傾けようとする応力とが発生する。
【００４０】
しかしながら、動滑車５８、５９を軸６４を介して支持する動滑車ホルダ６３は、シャフト７０の軸心を中心として回転可能となっている。このため、このときには、動滑車５８、５９を軸支する動滑車ホルダ６３に配設された軸６４の軸心方向Ｂは、定滑車５７、螺旋円錐滑車５１および巻き取りプーリ５２を軸支する軸５６の軸心方向に対して、シャフト７０の軸心を中心として回転した位置に配置される。また、動滑車５８、５９を軸６４を介して支持する動滑車ホルダ６３は、シャフト７０に対して傾動可能となっている。このため、このときには、動滑車５８、５９を軸支する動滑車ホルダ６３に配設された軸６４の軸心方向Ｂは、動滑車５８、５９が上昇位置にある時の軸心方向Ａに対して、所定の角度だけ傾斜した状態に配置される。これにより、動滑車５８、５９を、第１ワイヤロープ５４に対して応力が付与されない位置に自動的に移動させることが可能となる。これにより、第１ワイヤロープ５４に付与される応力を低減することができ、第１ワイヤロープ５４の寿命が短縮化することを防止することが可能となる。
【００４１】
なお、この状態においては、図５および図６に示す圧縮コイルバネ７１、７２は伸長された状態となっており、上部バネ座７３と下部バネ座７５とは、図５および図６に示す位置に配置されている。
【００４２】
第１昇降部材４２および第２昇降部材４３が、Ｘ線管４４およびコリメータ４５とともに下降する時には、圧縮コイルバネ７１、７２は圧縮されるとともに、第１ワイヤロープ５４は螺旋円錐滑車５１の小径部に巻回される。一方、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３が、Ｘ線管４４およびコリメータ４５とともに上昇する時には、圧縮コイルバネ７１、７２は伸長されるとともに、第１ワイヤロープ５４は螺旋円錐滑車５１の大径部に巻回される。これにより、動滑車５８、５９の高さ位置にかかわらず、第１ワイヤロープ５４は、一定の引張力により、第２昇降部材４３およびこれにワイヤロープ５５を介して連結された第１昇降部材４２を上方に引き上げる作用を奏することになる。従って、第１昇降部材４２を介して、第２昇降部材４３に支持されたＸ線管４４およびコリメータ４５からなるＸ線照射部の昇降動作を適切に補助することが可能となる。
【００４３】
そして、この昇降の補助に圧縮コイルバネ７１、７２を使用していることから、例え、圧縮コイルバネ７１、７２が破断したとしても、シャフト７０に連結した動滑車ホルダ６３は、圧縮コイルバネ７１、７２の１周回分上昇するだけとなる。このため、圧縮コイルバネ７１、７２が破断した場合においても、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３がＸ線管４４およびコリメータ４５とともに大きな距離落下することを効果的に防止することが可能となる。
【００４４】
なお、上述した実施形態においては、螺旋円錐滑車５１の回転により第１昇降部材４２を昇降させ、その力を利用して第２昇降部材４３を昇降させるために第１昇降部材４２の上部に固定された支軸３２を中心に回転可能に固定プーリ３１が配設されており、一端が支柱４１の下端部に配設された基部４６に固定され、固定プーリ３１に巻回された第２昇降部材４３の昇降用のワイヤロープ５５の他端が、第２昇降部材４３の下端部に配設された基部４８に固定されている形態をとっているが、ラックとピニオンや、チェーンとスプロケットなど、その他の昇降駆動機構を採用してもよい。さらに第１昇降部材４２と第２昇降部材４３の移動量比を２倍以外にしても良い。
【００４５】
また、上述した実施形態においては、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３により、Ｘ線管４４およびコリメータ４５よりなるＸ線照射部を昇降させているが、第１昇降部材４２と第２昇降部材４３を使用するかわりに、単一の昇降部材、あるいは、３個以上の昇降部材を使用し、この昇降部材によりＸ線照射部を昇降させてもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態においては、側面視において略Ｌ字状の形状を有する第２昇降部材４３によりＸ線管４４およびコリメータ４５からなるＸ線照射部を支持しているが、Ｘ線照射部を支持する支持部材としては、その他の任意の形状のものを使用することが可能である。
【００４７】
また、上述した実施形態においては、一対の圧縮コイルバネ７１、７２を使用しているが、一対の圧縮コイルバネ７１、７２にかえて単一の圧縮コイルバネを使用してもよい。但し、一対の圧縮コイルバネ７１、７２を使用することにより、バネの座屈を防止して、大きなストロークを得ることができる。なお、３個以上の圧縮コイルバネを使用してもよい。
【００４８】
また、圧縮コイルバネ７１、７２にかえて、引張バネを使用してもよい。但し、上述したように、圧縮コイルバネ７１、７２を使用することにより、バネの一部が破断した場合においても、第１、第２昇降部材４２、４３がＸ線照射部とともに大きな距離落下することを効果的に防止することが可能となる。
【００４９】
また、上述した実施形態における第１ワイヤロープ５４、第２ワイヤロープ５３を、各々、二本のワイヤロープから構成して、脱落を防止してもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態においては、一対の動滑車５８、５９と定滑車５７とを使用しているが、動滑車は１個とし、定滑車５７を省略してもよい。但し、複数個の動滑車と定滑車とを使用すれば、圧縮コイルバネ７１、７２のストロークに対してＸ線管４４およびコリメータ４５よりなるＸ線照射部の昇降ストロークを大きなものとすることが可能となる。
【００５１】
さらに、表示部としてＬＣＤタッチパネル２２を備えなくてもよい。Ｘ線検出器２４はＸ線フィルムや輝尽性蛍光体を用いたシートなど、必ずしもフラットパネルディテクタでなくてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１      本体
２      ボディ
３      シャーシ
１１    前輪
１２    後輪
３１    固定プーリ
４１    支柱
４２    第１昇降部材
４３    第２昇降部材
４４    Ｘ線管
４５    コリメータ
５１    螺旋円錐滑車
５２    巻き取りプーリ
５３    第２ワイヤロープ
５４    第１ワイヤロープ
５５    ワイヤロープ
５６    軸
５７    定滑車
５８    動滑車
５９    動滑車
６３    動滑車ホルダ
６４    軸
７０    シャフト
７１    圧縮コイルバネ
７２    圧縮コイルバネ
７３    上部バネ座
７４    中継バネ座
７５    下部バネ座
７６    スラストベアリング
７７    スライドベアリング
８０    ネジ部
８１    シャフト受け金具
８３    軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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