(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の左右方向での一方側寄り箇所に位置して圃場の作物を抜き取って後方搬送する抜き取り搬送装置と、
作物が抜き取られた後の畝を崩して畝間に供給するための土寄せ装置とを備え、
前記土寄せ装置は、土寄せ用ブレードを備え、その土寄せ用ブレードの姿勢を、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中に突入した作業姿勢と、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中から引き上げられた作業解除姿勢とに姿勢切換可能に構成されているとともに、
前記土寄せ装置が、前記走行機体の前進工程において前記抜き取り搬送装置により抜き取られた作物の抜き取り跡の畝に対して、同一の前進工程中に作用して土寄せ可能な位置に配設され、
前記土寄せ用ブレードは、前記作業姿勢で地面に対して交差する土寄せ面を備えているとともに、前記作業解除姿勢で前記土寄せ面が地面に沿う姿勢に姿勢切換可能に構成されている根菜収穫機。
【請求項２】
走行機体の左右方向での一方側寄り箇所に位置して圃場の作物を抜き取って後方搬送する抜き取り搬送装置と、
作物が抜き取られた後の畝を崩して畝間に供給するための土寄せ装置とを備え、
前記土寄せ装置は、土寄せ用ブレードを備え、その土寄せ用ブレードの姿勢を、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中に突入した作業姿勢と、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中から引き上げられた作業解除姿勢とに姿勢切換可能に構成されているとともに、
前記土寄せ装置が、前記走行機体の前進工程において前記抜き取り搬送装置により抜き取られた作物の抜き取り跡の畝に対して、同一の前進工程中に作用して土寄せ可能な位置に配設され、
前記土寄せ装置は、前記走行機体の機体フレームに対して上下軸心回りで姿勢変更可能な揺動支持枠を備え、
前記揺動支持枠は、上下方向に沿う一対の支持筒部と、その一対の支持筒部に対してスライド作動可能に支持された一対の支脚部とを備え、前記支脚部に前記土寄せ用ブレードが連結されて、前記支持筒部に対する前記支脚部の上下移動によって前記土寄せ用ブレードの高さ位置を変更可能に構成してあり、
前記上下軸心回りでの前記揺動支持枠の揺動位置の変更に伴って、前記土寄せ用ブレードの前記上下軸心回りでの向きを変更可能に構成してある根菜収穫機。
【請求項３】
前記揺動支持枠に、前記走行機体の前進方向に対して前記土寄せ面が後方側ほど機体外方側に位置する傾斜姿勢で、前記揺動支持枠を前記走行機体に固定するための固定部材が装備されている請求項２記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記揺動支持枠に、前記土寄せ用ブレードを昇降操作して、前記作業姿勢と前記作業解除姿勢とに切換操作する昇降シリンダを装備させてある請求項２又は３記載の根菜収穫機。
【請求項５】
前記揺動支持枠の下部と、前記土寄せ用ブレードの上部とのそれぞれに、姿勢変更用の当接部を設けてあり、前記昇降シリンダの上限位置近くへの上昇作動に伴って、前記土寄せ用ブレードの上部の当接部が前記揺動支持枠の下部の当接部に当接して、前記土寄せ用ブレードが前記土寄せ面を地面に沿わせた姿勢に姿勢切換可能に構成されている請求項４記載の根菜収穫機。
【請求項６】
走行機体の下部に備えた走行装置と、
走行機体の左右方向での一方側寄り箇所に位置して圃場の作物を抜き取って後方搬送する抜き取り搬送装置と、
作物が抜き取られた後の畝を崩して畝間に供給するための土寄せ装置とを備え、
前記土寄せ装置は、土寄せ用ブレードを備え、その土寄せ用ブレードの姿勢を、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中に突入した作業姿勢と、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中から引き上げられた作業解除姿勢とに姿勢切換可能に構成され、
前記抜き取り搬送装置における作物を挟持して後方搬送する抜き上げ搬送経路が、左右方向で前記走行装置よりも横外側に位置し、
前記土寄せ装置が、前記走行機体の前進工程において前記抜き取り搬送装置により抜き取られた作物の抜き取り跡の畝に対して、同一の前進工程中に作用し、かつ前記走行装置から離れる側の横外側へ土寄せ可能に構成されている根菜収穫機を用いた根菜収穫方法であって、
一つの畝に複数条の作物列が存在する畝を作業対象とした収穫作業を行うに際して、
前記抜き取り搬送装置による抜き取り対象の作物列が、作業対象となる畝の前記走行装置から遠い側の横外側端以外に存在する場合に、作物の抜き取り跡の畝を崩す土寄せ作業を行わないようにした土寄せ解除工程と、
前記抜き取り搬送装置による抜き取り対象の作物列が、作業対象となる畝の前記走行装置から遠い側の横外側端に存在する場合に、作物の抜き取り跡の畝を崩すように土寄せする土寄せ作業工程と、を備え、
この土寄せ解除工程と、土寄せ作業工程と、が選択可能である根菜収穫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物のうち、蕪、人参、大根、玉ねぎなどの、収穫対象となる作物の一部もしくは大部分が土中に埋入した状態にある根菜類を収穫するための根菜収穫機、及びその根菜収穫機を用いた根菜収穫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の根菜収穫機としては、圃場の根菜を引き抜いて後方搬送する抜き取り搬送装置を備えるとともに、作物を引き抜いた跡の畝を崩して畝溝を埋めるための土寄せ具を備えた根菜収穫機が従来より知られている。
この従来の根菜収穫機では、走行機体の進行に伴って畝上の作物を抜き取り搬送装置によって引き抜きながら後方搬送して収穫するものであるが、同時に機体の進行にともなって土寄せ装置による畝溝の埋め立ても行えるようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０９８５８号公報（段落「００３６」、「００４５」、図１乃至図４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された構造のものでは、作物の収穫と同時に畝溝の埋め立ても行えるので、走行機体の姿勢を安定させながら作物の収穫を行い易い点では有用なものである。
しかしながら、この従来構造のものでは、機体進行中に抜き取り搬送装置によって引き抜かれる作物列とは別の、既に引き抜かれた作物列が存在していた箇所の泥土を畝溝側へ寄せるように、抜き取り搬送装置の横側方位置における機体前部に土寄せ装置を備えている。この構造によると、走行機体の前部では、作物の引き抜き抵抗による下向きの作用力と、泥土を横側方へ寄せるために土寄せ用ブレードを土中に食い込ませて進行する際の前方側からの土壌の走行抵抗とが作用する。
このため、土寄せ用ブレードに作用する土壌抵抗の増減などによって作物の引き抜きが良好に行われ難かったり、逆に、作物が大きめのものであると引き抜き抵抗の変化で土寄せ用ブレードの食い込み深さが変動したりするなど、相互に影響を及ぼし合い易い点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、土寄せ装置を備えながらも安定良く作物収穫作業を行いやすい根菜収穫機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
本発明において、走行機体の左右方向での一方側寄り箇所に位置して圃場の作物を抜き取って後方搬送する抜き取り搬送装置と、作物が抜き取られた後の畝を崩して畝間に供給するための土寄せ装置とを備え、前記土寄せ装置は、土寄せ用ブレードを備え、その土寄せ用ブレードの姿勢を、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中に突入した作業姿勢と、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中から引き上げられた作業解除姿勢とに姿勢切換可能に構成されているとともに、前記土寄せ装置が、前記走行機体の前進工程において前記抜き取り搬送装置により抜き取られた作物の抜き取り跡の畝に対して、同一の前進工程中に作用して土寄せ可能な位置に配設され、前記土寄せ用ブレードは、前記作業姿勢で地面に対して交差する土寄せ面を備えているとともに、前記作業解除姿勢で前記土寄せ面が地面に沿う姿勢に姿勢切換可能に構成されていと好適である。
【００１１】
本発明によれば、作業解除姿勢では土寄せ用ブレードの土寄せ面が地面に沿う姿勢に姿勢切換可能であるから、作業姿勢から作業解除姿勢へ姿勢変更する際の、土寄せ用ブレードの持ち上げ高さを比較的少なくすることができる。
したがって、土寄せ用ブレードを持ち上げるための昇降用油圧シリンダなどの昇降手段を作動ストロークの短い小型のもので構成し得る。
【００１２】
本発明において、走行機体の左右方向での一方側寄り箇所に位置して圃場の作物を抜き取って後方搬送する抜き取り搬送装置と、作物が抜き取られた後の畝を崩して畝間に供給するための土寄せ装置とを備え、前記土寄せ装置は、土寄せ用ブレードを備え、その土寄せ用ブレードの姿勢を、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中に突入した作業姿勢と、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中から引き上げられた作業解除姿勢とに姿勢切換可能に構成されているとともに、前記土寄せ装置が、前記走行機体の前進工程において前記抜き取り搬送装置により抜き取られた作物の抜き取り跡の畝に対して、同一の前進工程中に作用して土寄せ可能な位置に配設され、前記土寄せ装置は、前記走行機体の機体フレームに対して上下軸心回りで姿勢変更可能な揺動支持枠を備え、前記揺動支持枠は、上下方向に沿う一対の支持筒部と、その一対の支持筒部に対してスライド作動可能に支持された一対の支脚部とを備え、前記支脚部に前記土寄せ用ブレードが連結されて、前記支持筒部に対する前記支脚部の上下移動によって前記土寄せ用ブレードの高さ位置を変更可能に構成してあり、前記上下軸心回りでの前記揺動支持枠の揺動位置の変更に伴って、前記土寄せ用ブレードの前記上下軸心回りでの向きを変更可能に構成してあると好適である。
【００１３】
本発明によれば、土寄せ用ブレードが連結された支脚部を上下移動可能に支持する揺動支持枠を備え、その揺動支持枠を、上下軸心回りで向きを変更可能に構成してある。したがって、揺動支持枠の向き変更を行うだけの簡単な操作で、土寄せ装置が機体左右方向での横外側へ張り出す度合いを少なくできる。
【００１４】
本発明において、前記揺動支持枠に、前記走行機体の前進方向に対して前記土寄せ面が後方側ほど機体外方側に位置する傾斜姿勢で、前記揺動支持枠を前記走行機体に固定するための固定部材が装備されていると好適である。
【００１５】
本発明によれば、土寄せ面が後方側ほど機体外方側に位置する傾斜姿勢で揺動支持枠を固定するための固定部材が装備されているので、固定部材を用いて揺動部材の姿勢を固定するだけで、簡単に土寄せ面が傾斜姿勢となるように土寄せ装置を固定することができる。
【００１６】
本発明において、前記揺動支持枠に、前記土寄せ用ブレードを昇降操作して、前記作業姿勢と前記作業解除姿勢とに切換操作する昇降シリンダを装備させてあると好適である。
【００１７】
本発明によれば、土寄せ用ブレードの昇降操作をシリンダの昇降動作で行うことができ、土寄せ用ブレードの作業姿勢と作業解除姿勢との切換操作を軽快に行い易い。
【００１８】
本発明において、前記揺動支持枠の下部と、前記土寄せ用ブレードの上部とのそれぞれに、姿勢変更用の当接部を設けてあり、前記昇降シリンダの上限位置近くへの上昇作動に伴って、前記土寄せ用ブレードの上部の当接部が前記揺動支持枠の下部の当接部に当接して、前記土寄せ用ブレードが前記土寄せ面を地面に沿わせた姿勢に姿勢切換可能に構成されていると好適である。
【００１９】
本発明によれば、揺動支持枠の下部と、土寄せ用ブレードの上部とのそれぞれに、姿勢変更用の当接部を設けて、昇降シリンダによる土寄せ用ブレードの昇降に伴って、土寄せ用ブレードの姿勢変更操作も行われる。したがって、土寄せ用ブレードの姿勢変更のための操作構造を簡素化し得るものである。
本発明における根菜収穫機を用いた根菜収穫方法の特徴は、走行機体の下部に備えた走行装置と、走行機体の左右方向での一方側寄り箇所に位置して圃場の作物を抜き取って後方搬送する抜き取り搬送装置と、作物が抜き取られた後の畝を崩して畝間に供給するための土寄せ装置とを備え、前記土寄せ装置は、土寄せ用ブレードを備え、その土寄せ用ブレードの姿勢を、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中に突入した作業姿勢と、前記土寄せ用ブレードの下端縁が土中から引き上げられた作業解除姿勢とに姿勢切換可能に構成され、前記抜き取り搬送装置における作物を挟持して後方搬送する抜き上げ搬送経路が、左右方向で前記走行装置よりも横外側に位置し、前記土寄せ装置が、前記走行機体の前進工程において前記抜き取り搬送装置により抜き取られた作物の抜き取り跡の畝に対して、同一の前進工程中に作用し、かつ前記走行装置から離れる側の横外側へ土寄せ可能に構成されている根菜収穫機を用いた根菜収穫方法であって、一つの畝に複数条の作物列が存在する畝を作業対象とした収穫作業を行うに際して、前記抜き取り搬送装置による抜き取り対象の作物列が、作業対象となる畝の前記走行装置から遠い側の横外側端以外に存在する場合に、作物の抜き取り跡の畝を崩す土寄せ作業を行わないようにした土寄せ解除工程と、前記抜き取り搬送装置による抜き取り対象の作物列が、作業対象となる畝の前記走行装置から遠い側の横外側端に存在する場合に、作物の抜き取り跡の畝を崩すように土寄せする土寄せ作業工程と、を備え、この土寄せ解除工程と、土寄せ作業工程と、が選択可能である点にある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】根菜収穫機を示す左側面図である。
【図２】根菜収穫機を示す平面図である。
【図３】根菜収穫機を示す後面図である。
【図４】格納装置を示す側面図である。
【図５】葉部切断装置及び根切り装置を示す側面図である。
【図６】泥落とし装置を示す側面図である。
【図７】土寄せ装置を示す平面図である。
【図８】土寄せ装置を示す正面図である。
【図９】図８におけるIX-IX線断面図である。
【図１０】土寄せ装置を示す側面図である。
【図１１】土寄せ装置の動作説明図である。
【図１２】土寄せ装置の動作説明図である。
【図１３】土寄せ作業工程を示す説明図である。
【図１４】土寄せ作業工程を示す説明図である。
【図１５】土寄せ作業工程を示す説明図である。
【図１６】土寄せ作業工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した根菜収穫機の走行機体１の作業走行時における前進側の進行方向（図２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。
【００２２】
〔全体構成〕
図１乃至図３は、根菜類を収穫する根菜収穫機の一例としてカブラ収穫機を例示したものである。
このカブラ収穫機は、機体フレーム１０の下方に左右一対のクローラ式の走行装置１１を備え、機体右側の前部に操縦部１２を備えて走行機体１を構成している。
走行機体１には、圃場の作物を抜き取るとともに、根部と葉部を取り除いた状態にして作物主部ｋ１を収穫する収穫部１Ａと、その収穫された作物主部ｋ１を選別する選別部１Ｂと、選別された作物主部ｋ１を機体上に収容する収容部１Ｃとが備えられている。つまり、カブラ収穫機は、機体走行に伴い作物としての蕪を圃場から抜き上げて、走行機体１上に作物主部ｋ１を収容するためのものである。この実施形態でいう作物主部ｋ１とは、蕪の葉部と根部以外の部分であり、非作物主部ｋ２とは、葉部や根部などの作物主部ｋ１以外を示すものとする。
【００２３】
収穫部１Ａは、圃場の作物を抜き取って後方搬送する長尺の抜き取り搬送装置２が備えられ、これが走行機体１の機体左側に配置されている。
収容部１Ｃには、抜き取り搬送装置２で収穫された作物を収容するための格納装置６が設けられている。この格納装置６は、左右方向で抜き取り搬送装置２が位置する側とは反対側寄り箇所である機体右側後部に配置されている。
選別部１Ｂでは、機体左側の抜き取り搬送装置２における搬送終端部位置から機体右側の格納装置６へ向けて作物を移送する中継搬送装置５と、その中継搬送装置５上における作物を選別するための補助作業者が搭乗する補助搭乗部１３とが備えられている。
【００２４】
走行機体１の機体フレーム１０における右前方箇所には、エンジン１４を備える原動部が設けられ、この原動部の上側を覆う状態に前記操縦部１２の運転座席１２ａが設置されている。そして、運転座席１２ａの前方下方には操縦部ステップ１２ｂが備えられ、その操縦部ステップ１２ｂの前方位置に操向操作用の操作具等を備えた操縦塔１２ｃが設けられている。
図２及び図３に示すように、格納装置６の右横側方には、前後方向の軸心回りで、起伏揺動可能な補助ステップ７７が設けられている。この補助ステップ７７は、補助作業者が立ち乗り可能であるように、足掛け用のステップ面７７ａが水平方向に沿う使用姿勢（図２参照）と、ステップ面７７ａが起立する状態に折り畳まれた格納姿勢（図３参照）とに、姿勢切換可能に構成されている。
【００２５】
また、走行機体１の機体フレーム１０には、図１に示すように、土寄せ装置８も装備されている。この土寄せ装置８は、走行機体１の前進走行に伴って、作物が抜き取られた後の畝を崩して、崩した畝の土を畝間の溝部分に供給するためのものであり、土寄せ用ブレード８０と、その土寄せ用ブレード８０を昇降操作するための伸縮シリンダ８１（昇降シリンダに相当する）とを備えて、土寄せ用ブレード８０を土中に食い込ませた作業姿勢と、土中から引き上げた作業解除姿勢とに姿勢切換可能に構成されている。
この土寄せ装置８については後述する。
【００２６】
〔収穫部〕
収穫部１Ａについて説明する。
収穫部１Ａには、図１乃至図３に示すように抜き取り搬送装置２が配設されている。この抜き取り搬送装置２は、搬送始端部が地面近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方側で高レベルに位置する後上り傾斜姿勢の左右一対の無端回動ベルト２０ａ，２０ａと、その無端回動ベルト２０ａ，２０ａを巻回した駆動プーリ２０ｂ及び従動プーリ２０ｃと、によって構成された挟持搬送装置２０を備えている。この挟持搬送装置２０を走行機体１の左側端部に沿わせた状態に配設して、左右の無端回動ベルト２０ａ，２０ａ同士の間に、走行機体１の前後方向に沿う抜き上げ搬送経路ｒ１が構成されるようにしてある。
一対の無端回動ベルト２０ａ，２０ａで収穫対象作物の葉部を挟持して機体後方向きで上向きに搬送することにより、一対の無端回動ベルト２０ａ，２０ａによる挟持状態での持ち上げ作用によって、収穫対象の作物が圃場から抜き上げられる。そして、圃場から抜き上げられた作物は、そのまま引き続いて葉部を挟持した吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送されながら所定の処理を受けた後、搬送終端部から落下放出される。
【００２７】
抜き取り搬送装置２は、挟持搬送装置２０の前端よりも前方側に、作物の葉部を分草する左右一対の周知の縦回し式の分草装置２１と、作物の葉部を引き起こす周知の横回し式の引き起こし装置２２とを備えている。この分草装置２１と引き起こし装置２２とは、作物の葉部を分草しながら引き起こすように機能する。分草装置２１と引き起こし装置２２とで起立させられた作物の葉部を後続の挟持搬送装置２０が挟持して後方搬送する。このとき、作物の葉部が分草装置２１と引き起こし装置２２とで予め起立させられているので、後続の挟持搬送装置２０による作物の葉部の挟持を行い易い状態で作物の受け継ぎが良好に行われ易い。
この他、抜き取り搬送装置２には、搬送途中で作物に対する所定の処理を行う装置としての、葉部（非作物主部に相当する）を切断するための葉部切断装置２４と、作物の根部（非作物主部に相当する）を切断するための根切り装置４と、根切り装置４による根部の切断が行われる前に作物の下部に付着した泥を掻き落とすための泥落とし装置３とが備えられている。
【００２８】
分草装置２１と引き起こし装置２２、及び挟持搬送装置２０の一対の無端回動ベルト２０ａ，２０ａは、抜き取り搬送装置２の全体を支持するための前後向きのメイン支持フレーム２３（支持フレームに相当する）に支持されている。メイン支持フレーム２３は、その後端側が、機体フレーム１０から立設している支脚部１６の上端部に対して、水平横方向に沿う揺動支点ｘ１回りで上下揺動可能に枢支連結されている。メイン支持フレーム２３の前部は、機体フレーム１０との間に設けたリフトシリンダ１５によって支持され、このリフトシリンダ１５の伸縮作動により、メイン支持フレーム２３の全体が前記揺動支点ｘ１回りで上下揺動可能に構成されている。
また、このメイン支持フレーム２３には、前記葉部切断装置２４、根切り装置４、及び泥落とし装置３が吊り下げ状態で支持されている。したがって、メイン支持フレーム２３の上下揺動にともなって、これらの葉部切断装置２４、泥落とし装置３、及び根切り装置４の上下位置も変化するように構成されている。
【００２９】
後端側に設けた駆動プーリ２０ｂと前端側に設けた従動プーリ２０ｃとに巻回された各無端回動ベルト２０ａは、図示しない伝動系を介してエンジン１４の動力を伝達される駆動プーリ２０ｂの回転に伴って回転駆動される。
このとき左右の無端回動ベルト２０ａ，２０ａは、同一平面内で、ベルト外周面同士を対向させて、互いに逆方向に回転している。つまり、図２に示すように、左右方向で最外側に位置する無端回動ベルト２０ａが平面視で時計回りに回転し、それよりも機体内方側に位置する無端回動ベルト２０ａが反時計回りに回転して、両無端回動ベルト２０ａ，２０ａの対向面同士の間に、作物の葉部を挟持して後方搬送する抜き上げ搬送経路ｒ１が形成されている。
上記の駆動プーリ２０ｂ及び従動プーリ２０ｃは、いずれもメイン支持フレーム２３に軸支されており、左右の無端回動ベルト２０ａ，２０ａが左右のメイン支持フレーム２３の下側に沿う状態で配設されている。
【００３０】
抜き上げ搬送経路ｒ１による搬送途中で葉部を切断するために設けられる葉部切断装置２４は、図５に示すように構成されている。
すなわち、葉部切断装置２４では、無端回動ベルト２０ａ，２０ａの下側で、無端回動ベルト２０ａ，２０ａによる搬送中の作物の葉部を把持して同時に後方搬送する左右一対の肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａを備えている。
この肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａは、無端回動ベルト２０ａ，２０ａが回転する平面に対して、作物搬送方向での下手側ほど下方寄りに離れるように所定角度θ１だけ傾斜した平面内で回動するように構成され、その肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａの搬送終端近く（後端近く）に、切断用の左右一対の円盤状の切断刃２４ｂ，２４ｂが設けられている。
したがって、搬送方向下手側ほど作物葉部を把持する位置同士の上下方向間隔が徐々に拡げられるところの、無端回動ベルト２０ａ，２０ａと肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａとを用いて、これらの両ベルト２０ａ，２４ａによる同時搬送中に、作物の葉部を弛みの少ない引き伸ばされた状態として、切断刃２４ｂ，２４ｂによる葉部の切断を行い易くしてある。切断刃２４ｂ，２４ｂは、肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａの下部に上方肩部が接した状態にある作物主部ｋ１の、肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａよりも下方側で作物主部ｋ１の上部を切断する。
【００３１】
抜き上げ搬送経路ｒ１による搬送途中で作物の根部を切断するために設けられる根切り装置４は、図５に示すように構成されている。
すなわち、左右一対のメイン支持フレーム２３のうち、機体内方側に位置するメイン支持フレーム２３から下向きに角パイプ状の取付支持杆４０が一体に垂設されている。この取付支持杆４０に平行リンク機構４１の前端側が連結され、その平行リンク機構４１の後端側に刃体取付部材４２が支持されている。刃体取付部材４２には、平板状のカッター４３が無端回動ベルト２０ａ，２０ａによる抜き上げ搬送経路ｒ１を横切る状態で設けられている。
根切り装置４におけるカッター４３の作物搬送方向での位置は、前記葉部切断装置２４の切断刃２４ｂ，２４ｂが存在する箇所よりも搬送方向上手側に相当する箇所であるが、無端回動ベルト２０ａ，２０ａと肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａとによる同時搬送が行われている範囲内にある。
したがって、無端回動ベルト２０ａ，２０ａと肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａとによる同時搬送中で、無端回動ベルト２０ａ，２０ａのみで葉部を挟持する場合よりも、作物の姿勢を安定させた状態でカッター４３による根部の切断が行われる。
【００３２】
また、根切り装置４は、平行リンク機構４１の後端側を上昇側に付勢するコイルスプリングからなる付勢部材４４と、図示しないストッパー部材とを備えている。これらの付勢部材４４とストッパー部材とによって、刃体取付部材４２に取り付けられたカッター４３は、常に無端回動ベルト２０ａ，２０ａに対する基準の高さ位置（基準位置に相当する）を一定に維持する側に付勢されている。したがって、抜き上げ搬送経路ｒ１を搬送される作物の径が大きくて、基準位置にある姿勢のカッター４３よりも低い位置に、切断時点での作物の根部が到達する状態で送られてくると、作物の大きさに応じて平行リンク機構４１が押し下げられ、カッター４３が無端回動ベルト２０ａ，２０ａから離れる側（下側）へ移行し、作物の根部近くに相当する適所を切断する。
このようにカッター４３は、無端回動ベルト２０ａ，２０ａに対して遠近方向で位置移動はするが、平行リンク機構４１を介して支持されているので、無端回動ベルト２０ａ，２０ａに対する相対的な上下位置が変化しても、そのカッター４３の切断方向は、無端回動ベルト２０ａ，２０ａによる作物の搬送方向に沿うように、前記基準高さ位置での姿勢に対してほぼ平行な状態に保たれる。
そして、カッター４３が上下に位置変化して、無端回動ベルト２０ａ，２０ａとカッター４３との相対位置が一時的に変化しても、作物が切断箇所を通り過ぎると、付勢部材４４によってカッター４３の高さ位置は、ストッパー部材で規定される基準位置に戻される。
【００３３】
抜き上げ搬送経路ｒ１で搬送される作物の下部に付着した泥土を除去するための泥落とし装置３は、図１に示すように、根切り装置４よりも作物搬送方向での上手側に設けられている。
この泥落とし装置３は、図６に示すように、搬送中の作物の根部に接触して付着泥土を掻き落とすための接触回転体３１と、その接触回転体３１を回転駆動する電動モータ（図示せず）とを備えている。接触回転体３１は、抜き上げ搬送経路ｒ１を横切る左右方向の横軸心ｘ２まわりで回動する複数枚のゴム板材などの可撓性板部材３１ａで構成されている。接触回転体３１の回転方向は、その上半側が作物の移動方向と同方向であるように、図１及び図６における側面視で時計回りに回転するように構成され、作物の移動速度よりも速い周速で回転して、作物下部の泥土を掻き落とすように取り付けられている。
この泥落とし装置３は、接触回転体３１の左右両端側に備えた取付ステー３０を介して、左右のメイン支持フレーム２３，２３に支持されている。
【００３４】
図１及び図２における符号２５は、右側のメイン支持フレーム２３の先端部に設けられた接地輪であり、分草装置２１や引き起こし装置２２、及び挟持搬送装置２０の対地姿勢を所定の対地高さに維持するためのものである。
【００３５】
図１乃至図３に示すように、抜き取り搬送装置２の搬送終端部の後方箇所には、この搬送終端部から脱落する葉部を受け止めて機体後方側へ排出するように滑落させる樋状の排出ガイド２６Ａが設けられている。その排出ガイド２６Ａの後方側下方位置には、排出ガイド２６Ａから落下する葉部が走行機体１の通過跡よりも横外方の未処理地へ飛散することを抑制するための飛散防止用流し板２６Ｂを設けてある。
この飛散防止用流し板２６Ｂは、図２及び図３に示すように水平方向での断面形状がほぼＬ字状に形成された板材を、排出ガイド２６Ａから後方下方へ向けて落下する葉部の落下経路に相当する箇所に配設して、落下する葉部が走行機体１の左側方へ飛散することを抑制し得るように構成されている。
【００３６】
また、この飛散防止用流し板２６Ｂと左右方向で対向する位置にある走行機体１上の補助搭乗部１３には、飛散防止用流し板２６Ｂの下端部から落下する葉部が補助搭乗部１３の床面に乗り上がることを回避するための遮蔽板１７が立設されている。
上記の排出ガイド２６Ａと飛散防止用流し板２６Ｂとの組み合わせによって、抜き取り搬送装置２の搬送終端部位置よりも左右方向で機体内方側へ向けて葉部を滑落させる放出シュータ２６が構成されている。
【００３７】
〔選別部〕
選別部１Ｂについて説明する。
収穫された作物主部ｋ１を選別する選別部１Ｂでは、図２及び図３に示すように、走行機体１の左側端部で前後方向に沿って配設された抜き取り搬送装置２における作物主部ｋ１の搬送終端部位置から、その抜き取り搬送装置２が配設された側とは反対の機体右側に配備されている格納装置６へ向けて、作物を左右方向に搬送する中継搬送装置５を備えている。また、中継搬送装置５の機体後方側に、補助作業者が搭乗する補助搭乗部１３が設けられている。この補助搭乗部１３は、左右方向で抜き取り搬送装置２が存在する箇所と、格納装置６が存在する箇所との間に位置するように配備されている。
【００３８】
中継搬送装置５は、上面側に作物を載置して搬送する搬送面を有して、抜き取り搬送装置２が存在する側から格納装置６が存在する側へ左右方向で作物を搬送可能に構成された横向きコンベア５０と、その横向きコンベア５０の搬送終端側で、作物を格納装置６が存在する機体後方側へ寄せるように作用する誘導ローラ５１とを備えている。
つまり、中継搬送装置５は、横向きコンベア５０の搬送方向である左右方向で、抜き取り搬送装置２が存在する側から格納装置６が存在する側へ向かう横送り搬送経路ｒ２と、誘導ローラ５１に案内されて格納装置６が存在する機体後方側へ向かう後送り搬送経路ｒ３とを備えている。
前記抜き取り搬送装置２が走行機体１の前後方向に沿う抜き上げ搬送経路ｒ１を備え、これに引き続く中継搬送装置５が横送り搬送経路ｒ２と後送り搬送経路ｒ３とを備えていることで、このカブラ収穫機は、クランク状に屈曲する搬送経路ｒ１，ｒ２，ｒ３を経て、作物を格納装置６へ送り込むように構成されている。
【００３９】
横向きコンベア５０は、ゴム製の搬送ベルトを備えたベルトコンベアである。この横向きコンベア５０の始端側は、抜き取り搬送装置２における挟持搬送装置２０と肩揃え搬送ベルト２４ａとで葉部が支持された状態の作物が、切断刃２４ｂで葉部を切除されて落下したときに、落下地点近くで作物主部ｋ１を受け止め可能な位置に配備されている。この横向きコンベア５０の搬送終端部は、走行機体１の右側端部に至る位置にまで配設されている。
また、横向きコンベア５０の搬送面の高さ位置は、葉部を切除されて落下した作物主部ｋ１があまり傷つかない程度に、抜き取り搬送装置２の搬送終端部からの上下方向での落差が比較的少ない高さに設定されている。
【００４０】
誘導ローラ５１は、図２に示すように、平面視で機体前方側ほど横向きコンベア５０の搬送上手側に位置するように傾斜した姿勢に配置されている。つまり、誘導ローラ５１は、横向きコンベア５０の搬送終端部に近い側ではあるが、搬送終端部よりも搬送方向の上手側に位置し、前述したように機体前方側ほど横向きコンベア５０の搬送上手側に位置する傾斜姿勢で配設されている。
したがって、横向きコンベア５０の搬送面に載って搬送される作物が誘導ローラ５１に接触すると、その接触面のなす角度で横向きコンベア５０による作物に対する搬送方向の分力が走行機体１の後方側へ向けられ、作物主部ｋ１に機体後方側への搬送作用が働くことになる。
尚、誘導ローラ５１は横向きコンベア５０の搬送面に対して、図示しないが所定の間隙を有した状態で設置されているので、この間隙を通過可能な程度の、比較的小さな非作物主部ｋ２に相当する、根部の切れ端や、葉部の一部などに対しては、機体後方側へ方向転換させる搬送作用は働かず、そのまま直進して横向きコンベア５０の搬送終端部から機外へ排出される。
この誘導ローラ５１は合成樹脂製の丸パイプで構成され、図２に示す水平方向軸心ｐ１回りで自由回転するように配設されている。
【００４１】
横向きコンベア５０の機体後方側に設けられる補助搭乗部１３は、その補助搭乗部１３の右側に格納装置６が存在しているので、横向きコンベア５０の搬送終端部よりも左右方向で機体中央側寄りに存在することになる。しかし、横向きコンベア５０の搬送面は、補助搭乗部１３に立つ補助作業者の目線よりは十分に低く、補助搭乗部１３に立つ平均的な成人男子の腰部程度の高さであるため、格納装置６の前方側に相当する部位も含めて、横向きコンベア５０の搬送面の大部分の範囲を目視しながらの選別作業を行うことが可能である。
補助搭乗部１３は、左側の抜き取り搬送装置２と右側の格納装置６との間で、補助作業者が起立した状態で選別作業等を行い易いように上方側が開放されたスペースとなっている。そして、この範囲のみならず、抜き取り搬送装置２の終端部によって上方側の高さは制限されるが、抜き取り搬送装置２の終端部の下方に位置する横向きコンベア５０の後方側にも、補助作業者が移動可能な床部が存在している。
【００４２】
横向きコンベア５０と補助搭乗部１３との境界部分には、図３及び図６に示すように、横向きコンベア５０の搬送面よりも少し上方側に突出する仕切り壁５２が存在している。
この仕切り壁５２のうち、格納装置６に近い右半側部分は無孔の板部材５３を用いて板壁状に形成され、抜き取り搬送装置２に近い左半側部分は、棒状の起立片５４が小間隔置きに並ぶ柵状に形成されている。
したがって、抜き取り搬送装置２の搬送終端部から落下する作物主部ｋ１が搬送面上を転がっても、柵状の起立片５４との当接によって横向きコンベア５０の搬送面から外れることを確実に回避し易い。この抜き取り搬送装置２の搬送終端部近くで仕切り壁５２が柵状に形成されていることで、横向きコンベア５０上に泥土などが堆積せずに自然に落下し易い点で有利である。
また、仕切り壁５２のうち、板部材５３の部分には、補助作業者が片手を置いたり身体を預けたりして、姿勢を安定させながら搬送終端部の誘導ローラ５１付近における作物主部ｋ１の停滞状態を捌く作業を行う際等に、便利に用いることができる。
【００４３】
横向きコンベア５０を挟んで補助搭乗部１３の前方側に相当するところの、操縦部１２の後面側には、後述する格納装置６における、昇降用シリンダ７２及びダンプシリンダ７３を操作するための操作スイッチ等の操作具を備えた操作盤５５が配設されている。
したがって、補助搭乗部１３に搭乗した状態のままで、補助作業者が格納装置６における昇降用シリンダ７２やダンプシリンダ７３の操作を行うことができる。また、この位置に操作盤５５が設けられていることにより、補助作業者に限らず、運転座席１２ａに搭座する運転者が、後方側へ身体を捻って操作盤５５の操作具を操作することも可能である。
【００４４】
〔収容部〕
収容部１Ｃについて説明する。
収容部１Ｃは、左右方向で抜き取り搬送装置２が位置する側とは反対側の機体右側後部に配置された格納装置６によって構成されている。
格納装置６は、作物を収容するための収容スペースｓ１を備えた収容ケース６Ａと、その収容ケース６Ａを昇降及びダンプ作動させて、収容されている作物を機外の運搬車の荷台等に向けて排出するための駆動装置６Ｂとを備えている。
収容ケース６Ａは、図２乃至図４に示されるように、作物収容時に上方側が開放された矩形箱状に形成されて、その内部に作物を収容可能な収容スペースｓ１が形成される。
【００４５】
この収容ケース６Ａは、駆動装置６Ｂを介して機体フレーム１０に支持された基部ケース体６０と、その基部ケース体６０に取り付けられた延長ケース体６３とを備えている。
延長ケース体６３は、基部ケース体６０に対して、左右方向に沿う揺動軸心ｘ３回りで姿勢変更可能に連結されている。
収容ケース６Ａにおける収容スペースｓ１は、基部ケース体６０と延長ケース体６３との組み合わせ状態によって現出するように構成されている。
つまり、基部ケース体６０に対して延長ケース体６３が前記揺動軸心ｘ３回りで起立した連結状態であるときに収容ケース６Ａが矩形箱状となり、内部に収容スペースｓ１が形成される。そして、基部ケース体６０に対して延長ケース体６３が前記揺動軸心ｘ３回りで倒伏した連結状態になると、倒伏前に矩形箱状であった収容ケース６Ａの周部の一部が開放された状態となる。このように矩形箱状の周部の一部が開放された状態となることによって、作物を排出可能な排出口が収容ケース６Ａに形成されることになる。
【００４６】
具体的には、基部ケース体６０は、平面視矩形状の底板６１部分を備え、この底板６１部分の上面によって収容スペースｓ１の底面が形成されている。底板６１部分の周辺において、四つの周辺部分のうちの三つの周辺部分に起立壁板６２を立設して、この起立壁板６２によって、矩形箱状の収容ケース６Ａの四つの周壁面のうちの三つの周壁面が形成されている。
そして、底板６１部分の残りの一つの周辺部分に相当する箇所には、上記のような起立壁板６２が備えられていないことにより、基部ケース体６０の排出口部６０ａが形成されている。
【００４７】
延長ケース体６３は、基部ケース体６０の底板６１部分のうちの残りの一つの周辺部分に相当する箇所に、つまり前記排出口部６０ａが形成されているところの周辺部分に連結軸６３ａを介して連結されている。
連結軸６３ａは、前記排出口部６０ａが形成されているところの周辺部分に沿う左右方向の揺動軸心ｘ３を有し、底板６１部分の上面よりも下方側に位置する状態で、基部ケース体６０と延長ケース体６３とを連結している。
延長ケース体６３は、図４に示すように、基部ケース体６０に対して揺動軸心ｘ３回りで起立した連結姿勢であるときに、基部ケース体６０の底板６１部分に対して起立した姿勢で排出口部６０ａを閉塞する出口側壁面６４ａを備えた起伏揺動板６４と、出口側壁面６４ａに対して垂直方向に突出する側壁板６５とを備えて樋状に形成されている。
【００４８】
このように構成された延長ケース体６３は、基部ケース体６０に対して揺動軸心ｘ３回りで起立した連結姿勢であるときに、出口側壁面６４ａが基部ケース体６０の排出口部６０ａを閉塞する。この状態で収容ケース６Ａが矩形箱状の収容スペースｓ１を備えた作物収容姿勢となる。
延長ケース体６３が基部ケース体６０に対して揺動軸心ｘ３回りで倒伏した連結姿勢であると、起伏揺動板６４の出口側壁面６４ａが倒伏して、基部ケース体６０の底面６１ａの延長方向に沿う姿勢となり、排出口部６０ａを開放した状態となる。開放された基部ケース体６０の排出口部６０ａが収容ケース６Ａの排出口６Ｃとしての機能を有する。
【００４９】
樋状の延長ケース体６３は、揺動軸心ｘ３回りで起立した連結姿勢であるときに、排出口部６０ａに対向する位置の出口側壁面６４ａは起伏揺動板６４の無孔の平板状部分に形成されている。しかし、出口側壁面６４ａのうち、起立した連結姿勢で基部ケース体６０よりも上方側へ突出する遊端側部分６４ｂは、左右方向で所定間隔おきに並設された棒状部材を用いて桟状に形成され、前後方向で透視可能に形成されている。
また、側壁板６５においても、延長ケース体６３が揺動軸心ｘ３回りで起立した連結姿勢で、基部ケース体６０よりも上方側へ突出する遊端側部分６５ａが、前後方向で所定間隔おきに並設された棒状部材を用いて桟状に形成され、左右方向で透視可能に形成されている。
【００５０】
延長ケース体６３は、側壁板６５の一部に設けた操作杆６８を把持して、揺動軸心ｘ３回りで人為操作により起伏揺動可能に構成されている。
そして、起伏揺動板６４における揺動軸心ｘ３の近く位置に、操作ブラケット６４ｃが連設され、この操作ブラケット６４ｃの端部と基部ケース体６０の底板６１部分との間にガススプリング６７が連結されている。このガススプリング６７は、前記揺動軸心ｘ３回りで延長ケース体６３を起立姿勢にする側への付勢力を有している。したがって、延長ケース体６３が倒伏する側への揺動には操作抵抗となるが、延長ケース体６３を倒伏姿勢に姿勢変更する際には、その操作抵抗に抗して操作杆６８を操作することにより、人為的に姿勢切換を行うことができる。
ガススプリング６７による起立姿勢にする側への付勢力は、倒伏姿勢に切り換えられた延長ケース体６３を起立姿勢に復帰させるほどの大きさではなく、倒伏姿勢に切り換えられた延長ケース体６３の自重で、その倒伏姿勢が維持される。起立姿勢に操作された延長ケース体６３の姿勢は、図示しないが、適宜係止手段によって起立姿勢を維持するようにしてある。
【００５１】
収容ケース６Ａの姿勢を変更する駆動装置６Ｂは次のように構成されている。
駆動装置６Ｂは、収容ケース６Ａを搭載した底部支持枠７０と、機体フレーム１０と底部支持枠７０とを接続するリンク機構７１と、機体フレーム１０に対して底部支持枠７０を昇降操作する昇降用シリンダ７２と、底部支持枠７０に対して収容ケース６Ａをダンプ作動させるダンプシリンダ７３とを備えている。
【００５２】
底部支持枠７０は、収容ケース６Ａを排出口６Ｃに近い側の左右方向に沿う揺動軸心ｘ４回りで揺動自在に枢支している。つまり、底部支持枠７０に対する基部ケース体６０の底板６１部分の傾斜角度が、底部支持枠７０に平行な水平姿勢から、排出口部６０ａの存在する側よりも反対側が高くなる傾斜姿勢にわたって姿勢変更可能であるように、底板６１部分を起伏揺動可能に支持している。
【００５３】
リンク機構７１は、機体フレーム１０の支持ブラケット１０Ａに下端側が枢支連結された左右一対の第一リンク部材７４と、底部支持枠７０の支持ブラケット７０Ａに上端側が枢支連結された左右一対の第二リンク部材７５とを備えている。第一リンク部材７４の他端側には転動ローラ７４ａが設けられ、この転動ローラ７４ａは、底部支持枠７０に備えた摺動ガイド部７０Ｂによって相対摺動自在に支持されている。また、第二リンク部材７５の他端側には転動ローラ７５ａが設けられ、この転動ローラ７５ａは、機体フレーム１０に備えた摺動ガイド部１０Ｂによって相対摺動自在に支持されている。
【００５４】
第二リンク部材７５の他端側を相対摺動自在に支持する摺動ガイド部１０Ｂは、第一リンク部材７４の機体フレーム１０に対する枢支連結箇所である支持ブラケット１０Ａよりも排出口６Ｃから離れた位置に配設され、第一リンク部材７４の他端側を相対摺動自在に支持する摺動ガイド部７０Ｂは、第二リンク部材７５の底部支持枠７０に対する枢支連結箇所である支持ブラケット７０Ａよりも排出口６Ｃから離れた位置に配設されている。
これらの第一リンク部材７４と第二リンク部材７５とは、それぞれの中間位置が交差する姿勢で連結ピン７６により連結されている。したがって中間位置を連結ピン７６で連結された第一リンク部材７４と第二リンク部材７５とは、昇降用シリンダ７２の伸縮作動に伴って互いに等角度で姿勢変化し、底部支持枠７０を機体フレーム１０に対して平行に維持しながら昇降作動させることができる。
【００５５】
昇降用シリンダ７２は、下端側が機体フレーム１０に支持され、他端側が第一リンク部材７４の長さ方向の中間位置で、前記連結ピン７６よりも支持ブラケット１０Ａから離れた位置に連結され、昇降用シリンダ７２の伸縮作動に伴って、リンク機構７１を作動させ、底部支持枠７０の高さ位置を変更可能に構成してある。
ダンプシリンダ７３は、下端側が底部支持枠７０から下方向きに突設された固定ブラケット７０Ｃに連結され、他端側が基部ケース体６０の底板６１部分と連結され、ダンプシリンダ７３の伸縮作動に伴って底板６１部分の傾斜角度を変更可能に構成してある。
【００５６】
〔土寄せ装置〕
土寄せ装置８について説明する。
図１に示すように、土寄せ装置８は前後方では、走行装置１１の前後方向の幅内で、ほぼ中央に位置している。したがって、この土寄せ装置８に作用する土壌抵抗などの外力が走行機体１のピッチングを招くような作用力となる虞はない。
また、土寄せ装置８は、左右方向では、図２に示すように、走行装置１１の左横側方ではあるが、抜き取り搬送装置２の下方に位置し、平面視で抜き上げ搬送経路ｒ１と交差するように配置されている。これによって、この土寄せ装置８は、走行機体１の前進走行に伴って、抜き取り搬送装置２によって作物が抜き取られた後の畝を、同じ前進行程で崩して、崩した畝の土を畝間の溝部分に供給することができる。
【００５７】
図７乃至図１０に示すように、土寄せ装置８は、土壌に突入可能な土寄せ用ブレード８０と、その土寄せ用ブレード８０を持ち上げ側へ駆動操作する一本の伸縮シリンダ８１とを備えている。この土寄せ用ブレード８０と伸縮シリンダ８１とは揺動支持枠８２に組み込まれている。
揺動支持枠８２は、機体フレーム10上の固定部に装備された取付枠１８に対して、上下方向の揺動軸心ｙ１を備えたヒンジ部材８３を介して水平方向で揺動自在に連結されている。
【００５８】
このように揺動支持枠８２が揺動軸心ｙ１まわりで揺動自在に構成されているのは、図７に実線で示すように、平面視で土寄せ用ブレード８０が走行機体１の進行方向ＦＦに対して、機体内方側ほど前方に位置するように傾斜した作業姿勢と、同図に細い仮想線で示した格納姿勢とに姿勢切換を行うためである。
上記の作業姿勢では、土寄せ用ブレード８０が備える土壌押圧面８０ａ（土寄せ面に相当する）は上下方向に沿い、前記格納姿勢では土壌押圧面８０ａは水平方向に沿うように姿勢変更される。
【００５９】
同図に太い仮想線で示した図は、土寄せ用ブレード８０が作業解除姿勢である状態を示している。この作業解除姿勢は、土壌押圧面８０ａが機体内方側ほど前方に位置するように傾斜した作業姿勢から、土壌押圧面８０ａの向きを水平姿勢に姿勢変更した状態を示している。
この作業解除姿勢では、土寄せ用ブレード８０の機体外方側の端部が機体外方側へ大きく突出した状態になっている。しかし、揺動支持枠８２を揺動軸心ｙ１まわりに揺動させて格納姿勢とすることにより、土寄せ用ブレード８０の端部が機体外方側へ大きく突出していた状態を解消することができる。
【００６０】
上記の作業姿勢、及び作業解除姿勢では、揺動支持枠８２の揺動軸心ｙ１から遠い側の端部に備えた姿勢規制杆８４（固定部材に相当する）の先端鈎部８４ａが走行機体１の固定部に備えた係合部８４ｂに係入している。これによって、土寄せ用ブレード８０が走行機体１の進行方向ＦＦに対して、機体内方側ほど前方に位置するように傾斜した作業姿勢、及び作業解除姿勢が維持される。
土寄せ用ブレード８０を格納姿勢にする際には、前記係合部８４ｂから姿勢規制杆８４の先端鈎部８４ａを外して、揺動支持枠８２を揺動軸心ｙ１まわりで時計回りに揺動させて格納姿勢とする。
【００６１】
図８に示すように、揺動支持枠８２は、前記揺動軸心ｙ１まわりで揺動自在な水平揺動枠８５と、その水平揺動枠８５に対して上下昇降可能に支持された門型昇降枠８６とを備えている。
水平揺動枠８５は、ヒンジ部材８３に連結された取付基板８５Ａの左右両側に角筒状の支持筒部８５Ｂを備えている。この支持筒部８５Ｂに門型昇降枠８６の左右の支脚部８６Ａが挿通され、取付基板８５Ａの下部に備えた基板底部８５Ｃに伸縮シリンダ８１の下端部が固定されている。
【００６２】
門型昇降枠８６は、左右一対の角筒状の支脚部８６Ａを備え、その支脚部８６Ａの上端部同士が横架部材８６Ｂで連結され、支脚部８６Ａの下端部に連結ピン８７を介して土寄せ用ブレード８０が連結されている。
取付基板８５Ａの基板底部８５Ｃに下端部を固定された伸縮シリンダ８１の上端部が横架部材８６Ｂに連結され、伸縮シリンダ８１の伸縮作動に基づいて門型昇降枠８６が昇降操作される。この門型昇降枠８６の昇降作動に伴って土寄せ用ブレード８０も昇降作動する。
【００６３】
門型昇降枠８６の下部に連結された土寄せ用ブレード８０の姿勢変更は次のようにして行われる。
図８乃至図１０に示されるように、支脚部８６Ａの下端部と土寄せ用ブレード８０の上部とが連結ピン８７によって連結されている。連結ピン８７は、支脚部８６Ａの下端部を貫通して、土寄せ用ブレード８０の土壌押圧面８０ａの背面側に突設された三角形状の一対のブラケット８０ｂ，８０ｂにわたって設けられている。
【００６４】
土寄せ用ブレード８０は、連結ピン８７の軸心ｐ２回りで、鉛直下方よりも前方側へのみ揺動可能に枢支されている。つまり、支脚部８６Ａの下端面のうち、前側下端面８６Ａａは前記軸心ｐ２回りの円弧状に形成してあるが、後側下端面８６Ａｂは平坦面で形成されているので、前方側への揺動のみが許され、後方側への揺動は、土寄せ用ブレード８０の上端面８０ｃとの当接により規制されるように構成してある。
【００６５】
水平揺動枠８５の下部には、土寄せ用ブレード８０の姿勢切り換えを行うためのガイドローラ８８（揺動支持枠８２の下部の当接部に相当する）が設けられている。このガイドローラ８８は、伸縮シリンダ８１による土寄せ用ブレード８０の昇降ストロークの上限近くで、土寄せ用ブレード８０が上限に達する前に土寄せ用ブレード８０の上部に当接して、土寄せ用ブレード８０の姿勢変更を行うように構成されている。
つまり、図１０に示すように、土壌押圧面８０ａが上下方向に沿う最下方の作業姿勢から、伸縮シリンダ８１を上昇側に伸長させると、土寄せ用ブレード８０が持ち上げられ、そのブラケット８０ｂ，８０ｂの上縁（土寄せ用ブレード８０の上部の当接部に相当する）がガイドローラ８８に当接する。さらに伸縮シリンダ８１を伸長させて土寄せ用ブレード８０を持ち上げ側に操作すると、同図に仮想線で示すように、土寄せ用ブレード８０は連結ピン８７の軸心ｐ２回りで下端側を前方側へ揺動して、次第に土壌押圧面８０ａが水平に近くなって作業解除姿勢となる。
【００６６】
この作業解除姿勢では、連結ピン８７の軸心ｐ２がガイドローラ８８の軸心ｐ３よりも所定距離ｄ２だけ上方に位置している。これにより、作業解除姿勢でも、土寄せ用ブレード８０は、その土壌押圧面８０ａが軸心ｐ２回りで反時計回りに回動すること、つまり後方側への回動が規制された状態に維持される。
土寄せ用ブレード８０を作業姿勢に操作するには、作業解除姿勢にある状態から、伸縮シリンダ８１を収縮側に操作すればよい。これによって、土寄せ用ブレード８０は自重で連結ピン８７の軸心ｐ２回りで反時計回りに回動し、土壌押圧面８０ａを上下方向に沿わせた作業姿勢となる。
【００６７】
図１１及び図１２は、土寄せ用ブレード８０の操作状態を示している。
図１１が作業解除姿勢である。この状態では、伸縮シリンダ８１が伸長側に操作されて、上昇側のストロークエンドにあり、土寄せ用ブレード８０の土壌押圧面８０ａはほぼ水平姿勢で、機体フレーム１０よりも低く、走行装置１１のクローラの上部よりも上方に位置している。
図１２は作業姿勢であり、この状態では、伸縮シリンダ８１は収縮側に操作され、土寄せ用ブレード８０が下限に達するまでの範囲内で任意の高さに下降する。このとき、土壌押圧面８０ａは上下方向に沿う姿勢であり、土寄せ用ブレード８０の下部が土壌に食い込んで排土可能な状態となる。
【００６８】
図１３乃至図１６は、土寄せ用ブレード８０を用いて畝を崩し、畝間の溝部分に土を供給する作業形態を示す説明図である。
この図に基づいて、一つの畝に複数条の作物列が存在する畝を作業対象とした収穫作業を行う場合の根菜収穫方法を説明する。
これらの図は、走行機体１が作物の抜き取り作業を行う複数の工程を後方視で示しており、図１３が第一工程、図１４が第二工程、図１５が第三工程、図１６が第四工程である。
この根菜収穫方法では、抜き取り搬送装置による抜き取り対象の作物列が、作業対象となる畝の走行装置から遠い側の横外側端以外に存在する場合に、作物の抜き取り跡の畝を崩す土寄せ作業を行わないようにした土寄せ解除工程と、抜き取り搬送装置による抜き取り対象の作物列が、作業対象となる畝の走行装置から遠い側の横外側端に存在する場合に、作物の抜き取り跡の畝を崩すように土寄せする土寄せ作業工程と、を備えている。そして、この土寄せ解除工程と、土寄せ作業工程と、が選択可能である。上記の第一工程と第三工程が土寄せ解除工程に相当し、第二工程と第四工程が土寄せ作業工程に相当する。
説明の便宜上、各図に説明用の符号を付してある。このうち、右側から順に、ａ１は第一畝、ａ２は第二畝、ａ３は第三畝を示している。第一畝ａ１と第二畝ａ２との間の溝が第一畝溝ｂ１であり、第二畝ａ２と第三畝ａ３との間の溝が第二畝溝ｂ２である。符号ｔ１は第一工程で抜き取られる第一作物列を示し、符号ｔ２は第二工程で抜き取られる第二作物列を示し、符号ｔ３は第三工程で抜き取られる第三作物列を示し、符号ｔ４は第四工程で抜き取られる第四作物列を示している。
図１３に示す符号ｃ１は、第一工程で走行機体１が進行する際に、その第一工程よりも前段階の工程で土寄せ装置８により、第一畝ａ１の左側部分が削り取られた箇所を示している。
図１４に示す符号ｃ２は、第二工程で走行機体１が進行する際に、その第二工程で土寄せ装置８により、第二畝ａ２の左側部分が削り取られる箇所を示している。
図１６に示す符号ｃ３は、第四工程で走行機体１が進行する際に、その第四工程で土寄せ装置８により、第三畝ａ３の左側部分が削り取られる箇所を示している。
【００６９】
図１３に示す第一工程では、走行装置１１の右側のクローラが第一畝ａ１の右側に乗り、走行装置１１の左側のクローラが第一畝溝ｂ１間で、第一畝ａ１の左側部分を削り取って埋め立てられた箇所の上に乗って走行している状態を示している。このとき、左右の走行装置１１のクローラ同士の間である程度の高さの差が生じているが、左側のクローラが第一畝溝ｂ１で埋め立てられた箇所の上に乗っていることで、その差は比較的少なく、走行装置１１のローリング制御の操作範囲内に収まっている。
この第一工程で、抜き取り搬送装置２が第二畝ａ２の右側に位置する第一作物列ｔ１の抜き取り作業を行いながら走行機体１が進行するが、土寄せ装置８は土寄せ用ブレード８０を上昇させた作業解除姿勢にあり、畝の削り取りは行われない。
【００７０】
図１４に示す第二工程では、走行装置１１の右側のクローラが第一畝ａ１の左側の削り取られた箇所に乗り、走行装置１１の左側のクローラが第二畝ａ２の右側に乗って走行している状態を示している。このとき、左右の走行装置１１のクローラ同士の間である程度の高さの差が生じているが、右側のクローラが第一畝ａ１の土寄せ装置８で削られた箇所の上に乗り、左側のクローラは第二畝ａ２の上に乗っていることで、その差は比較的少なく、走行装置１１のローリング制御の操作範囲内に収まっている。
この第二工程では、抜き取り搬送装置２が第二畝ａ２の左側に位置する第二作物列ｔ２の抜き取り作業を行いながら走行機体１が進行し、同時に、土寄せ装置８は土寄せ用ブレード８０を下降させた作業姿勢となり、第二作物列ｔ２の抜き取りが行われた後の第二畝ａ２の左側部分を削り取って、第二畝溝ｂ２の埋め立てを行う。
【００７１】
図１５に示す第三工程では、走行装置１１の右側のクローラが第二畝ａ２の右側に乗り、走行装置１１の左側のクローラが第二畝溝ｂ２間で、第二畝ａ２の左側部分を削り取って埋め立てられた箇所の上に乗って走行している状態を示している。このとき、左右の走行装置１１のクローラ同士の間である程度の高さの差が生じているが、左側のクローラが第二畝溝ｂ２で埋め立てられた箇所の上に乗っていることで、その差は比較的少なく、走行装置１１のローリング制御の操作範囲内に収まっている。
この第三工程で、抜き取り搬送装置２が第三畝ａ３の右側に位置する第三作物列ｔ３の抜き取り作業を行いながら走行機体１が進行するが、土寄せ装置８は土寄せ用ブレード８０を上昇させた作業解除姿勢にあり、畝の削り取りは行われない。
この第三工程は、抜き取り対象の作物列、及び作業対象畝が異なるだけで、動作形態は第一工程と同一である。
【００７２】
図１６に示す第四工程では、走行装置１１の右側のクローラが第二畝ａ２の左側の削り取られた箇所に乗り、走行装置１１の左側のクローラが第三畝ａ３の右側に乗って走行している状態を示している。このとき、左右の走行装置１１のクローラ同士の間である程度の高さの差が生じているが、右側のクローラが第二畝ａ２の土寄せ装置８で削られた箇所の上に乗り、左側のクローラは第三畝ａ３の上に乗っていることで、その差は比較的少なく、走行装置１１のローリング制御の操作範囲内に収まっている。
この第四工程では、抜き取り搬送装置２が第三畝ａ３の左側に位置する第四作物列ｔ４の抜き取り作業を行いながら走行機体１が進行し、同時に、土寄せ装置８は土寄せ用ブレード８０を下降させた作業姿勢となり、第四作物列ｔ４の抜き取りが行われた後の第三畝ａ３の左側部分を削り取って、左側に隣接する箇所の溝の埋め立てを行う。
この第四工程は、抜き取り対象の作物列、及び作業対象畝が異なるだけで、動作形態は第二工程と同一である。
【００７３】
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、土寄せ装置８を、走行装置１１の前後方向でのほぼ中央位置に設けた構造のものを示したが、土寄せ装置８の前後方向での位置は、走行装置１１の前後長さの範囲内であれば、任意の位置で良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７４】
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、土寄せ装置８の作業解除姿勢で土寄せ用ブレード８０を水平に沿うようにした構造を示したが、これに限らず、例えば、土寄せ用ブレード８０を、土壌押圧面８０ａが上下方向に沿う姿勢のままで昇降させて作業解除姿勢としてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７５】
〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、土寄せ装置８の揺動支持枠８２を上下方向の揺動軸心ｙ１で揺動自在に取り付けて、水平方向で揺動可能に構成した構造のものを示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、揺動支持枠８２を機体固定部に固定して設けてもよい。このとき、平面視で土寄せ用ブレード８０が走行機体１の進行方向ＦＦに対して、機体内方側ほど前方に位置するように傾斜した姿勢で固定し、土寄せ用ブレード８０を水平方向の軸心ｐ２回りで揺動させて、作業姿勢と作業解除姿勢とに姿勢切換できるようにすればよい。
この場合、土寄せ用ブレード８０を作業解除姿勢からさらなる格納姿勢へ変更することはできないので、格納姿勢は作業解除姿勢と同一になる。
また、これとは別に、土寄せ用ブレード８０を作業解除姿勢から、人為的に操作して軸心ｐ２回りでさらに上方側へ回動させることで、格納姿勢となるようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、蕪を処理対象とするものに限らず、大根や人参、玉葱などの各種の根菜を収穫対象とする根菜収穫機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１              走行機体
２              抜き取り搬送装置
５              中継搬送装置
８              土寄せ装置
１０            機体フレーム
８０            土寄せ用ブレード
８０ａ          土寄せ面
８１            伸縮シリンダ
８２            揺動支持枠
８４            固定部材
８５Ｂ          支持筒部
８６Ａ          支脚部
８０ｂ          当接部
８８            当接部
ｙ１            上下軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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