(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動化分析システムを搭載するための装置であって、前記装置は、
筐体（３）と、
前記筐体（３）に可動に連結され、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成される可動搭載エレメント（２）と、
前記可動搭載エレメント（２）に浮動連結される保持構造（１）であって、前記自動化分析システム内に搭載される物品用の受容部（４）を保持するように構成される保持構造（１）と、
前記筐体（３）に取り付けられる第１の位置合わせエレメント（５、６）と、
前記保持構造（１）に取り付けられる第２の位置合わせエレメント（２０、２１）と
を含み、
前記可動搭載エレメント（２）が前記第１の位置にあるときに、前記保持構造（１）は前記可動積載エレメント（２）に浮動連結され、
前記第１の位置合わせエレメント（５、６）は、前記可動搭載エレメント（２）が前記第２の位置にあるときに、前記筐体（３）に対して所定の位置に前記保持構造（１）を位置合わせするために、前記第２の位置合わせエレメント（２０、２１）と係合するように構成されている、自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項２】
前記可動搭載エレメントが引き出し（２）である請求項１記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項３】
前記可動搭載エレメント（２）の前記第２の位置が、前記引き出し（２）が前記筐体（３）に対して閉鎖される、前記引き出し（２）の閉鎖位置である請求項２記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項４】
前記第２の位置合わせエレメント（２０、２１）がペグを含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項５】
前記ペグが円錐状のペグである請求項４記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項６】
前記第１の位置合わせエレメント（５、６）が、前記第２の位置合わせエレメント（２０、２１）を受容するように構成される凹部を含む請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項７】
前記凹部が、前記第２の位置合わせエレメント（２０、２１）の対応する部材を受容するように構成される穴である請求項６記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項８】
前記保持構造（１）が、前記可動搭載エレメント（２）が前記第２の位置にあるときに、３つの全ての空間方向において位置合わせされる請求項１〜７のいずれか１項に記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項９】
前記筐体（３）および前記可動搭載エレメント（２）の異なる場所にそれぞれ配置される１つまたは複数の付加的な第１の位置合わせエレメント（５、６）および１つまたは複数の付加的な第２の位置合わせエレメント（２０、２１）を含み、前記第１の位置合わせエレメント（５、６）はそれぞれ、前記可動搭載エレメント（２）が前記第２の位置にあるときに、前記筐体（３）に対して前記保持構造（１）を固定するために、対応する第２の位置合わせエレメント（２０、２１）と係合するように構成される請求項１〜８のいずれか１項に記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項１０】
前記保持構造（１）が前記所定の位置にあるときに、前記第１の位置合わせエレメント（５、６）を前記第２の位置合わせエレメント（２０、２１）と係合した状態で維持するように構成される保持エレメントをさらに備える請求項１〜９のいずれか１項に記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項１１】
前記可動搭載エレメント（２）が前記第２の位置にあるときに、前記筐体（３）に前記可動搭載エレメント（２）をロックするためのロック装置（２４）をさらに備える請求項１〜１０のいずれか１項に記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項１２】
前記可動搭載エレメント（２）を、前記第２の位置への移動経路の最後の部分で移動させるための自閉機構（２５）をさらに備える請求項１〜１１のいずれか１項に記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項１３】
前記自閉機構（２５）が、機械的な自閉機構（２５）である請求項１２記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【請求項１４】
前記保持構造（１）が、前記可動搭載エレメント（２）が前記第１の位置にあるときに、前記可動搭載エレメント（２）に対して２つ以上の直交する方向に移動可能である請求項１〜１３のいずれか１項に記載の自動化分析システムを搭載するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動化分析システムを搭載するための装置および方法に関する。詳細には、本開示は、自動化分析システム内に消耗品を搭載するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの自動化分析システムでは、物品（例えば、チップ、容器または他の消耗品などの消耗品）が、自動化分析処理において用いられるためにシステム内に搭載されなければならない。例えば、自動化分析システムのいくつかの搭載装置は、自動化分析システム内に消耗品を搭載するための引き出しが備えられる。これらのシステムにおいて、オペレータは、ラックに消耗品を保管し、ラックを搭載用引き出し内に置くことができる。続いて、オペレータは、引き出しを閉鎖し、引き出しのラックを自動化分析システムの作業領域内へと移動させる。その後、自動化分析システムは、ラック内に搭載された物品を操作できる。例えば、さらなる処理のために、ロボットマニピュレータが、自動化分析システム内に搭載された物品を把持（例えば、ラックに保管されたピペットチップを把持）できる。
【０００３】
このようなロボットシステム、あるいは自動化システムは、システム内に搭載された物品の非常に正確な配置を要求し得る。いくつかの場合において、自動化分析システムのマニピュレータは、特定の位置にある搭載用引き出しの物品の特定の部分を把持するように教示され得る。いくつかの例において、マニピュレータは、教示された位置から非常に小さい逸脱しか許容しない（例えば、１００μｍ未満）。この許容される逸脱を超えると、マニピュレータは適切かつ確実に作業を行わなくなるおそれがある。これは、ロボットマニピュレータの再教示を要するか、および／または、自動化分析システムの誤動作をもたらし得る。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の第１の全体的な態様において、自動化分析システムを搭載するための装置は、筐体と、筐体に可動に連結され、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成される可動搭載エレメントと、可動搭載エレメントに浮動連結される保持構造であって、自動化分析システム内に搭載される物品用の受容部を保持するように構成される保持構造と、筐体に取り付けられる第１の位置合わせエレメントと、保持構造に取り付けられる第２の位置合わせエレメントとを含み、第１の位置合わせエレメントは、可動搭載エレメントが第２の位置にあるときに、筐体に対して所定の位置に保持構造を位置合わせするために、第２の位置合わせエレメントと係合するように構成されている。
【０００５】
第１の全体的な態様の自動化分析システムを搭載するための装置は、１つまたは複数の有利な効果を有し得る。
【０００６】
第１に、位置合わせエレメントは、保持構造、ひいては、保持構造に取り付けられる搭載されるべき物品を、筐体に対して所定の精度で確実に配置することができる。このようにして、自動化分析システムのマニピュレータ（例えば、ロボットマニピュレータ）は、正確に教示位置にある物品に遭遇できる。これは、可動搭載エレメントの移動経路が比較的長いシステムにおいて、特に重要であり得る。ゆえに、不正確に配置された物品によるシステム誤動作のリスクを減少させるか、さらには取り除くことができる。
【０００７】
第２に、保持構造、ひいては、搭載されるべき物品は、筐体に可動に連結される可動搭載エレメントから（例えば、引き出しから）離脱され得る。このようにして、引き出しまたは他の可動搭載エレメントの作動による、（例えば、引き出しが閉鎖されているときの）第２の位置にある物品の位置の変化を、回避でき、または少なくとも最小限にできる。第１の全体的な態様の特定のエレメントなしでは、可動搭載エレメントにおいて誘起される力が物品に伝えられ、物品を変位する可能性がある。例えば、手動で作動される引き出しは、例えばオペレータが、引き出しがすでに搭載位置にあることに気付かずに引き出しを引いた場合に、閉鎖されるとき、または閉鎖された後に、移動したり変形したりする可能性がある。これらの移動および変形は、自動化分析システムの誤動作を引き起こすのに充分な大きさの、引き出しに保管される物品の変位を引き起こし得る。例えば、物品の一部は、マニピュレータの教示位置から非常に多くの距離をシフトするおそれがある。その結果、マニピュレータが物品を操作（例えば、把持）できないおそれがある。
【０００８】
第３に、第１の全体的な態様の自動化分析システムを搭載するための装置は、可動搭載エレメントを繰り返し作動させた後でも、非常に高い配置精度を維持できる。これは、自動化分析システムのマニピュレータが教示されなければならない頻度を減少でき、結果として、自動化分析システムの中断時間を減少できる。
【０００９】
第１の全体的な態様の自動化分析システムを搭載するための装置が有し得るいくつかの利点を説明したあと、続けて、本開示において特定の意味で用いられるいくつかの用語を説明する。
【００１０】
「筐体」という用語は、本開示においては、可動搭載エレメントが第１の位置と第２の位置との間で移動されるときに移動しない、自動化分析システムを搭載するための装置の一部を特定するために用いられる。「筐体」という用語は、自動化分析システムを搭載するための装置の一部の、特定の機能または特定の構成に限定されるものとしては使用されない。例えば筐体は、自動化分析システムを搭載するための装置の異なるエレメントを備えるフレームや、自動化分析システムを搭載するための装置の異なるエレメントを備えるフレームに取り付けられるエレメントを含み得る。別の例において筐体は、自動化分析システムを搭載するための装置のハウジングを含み得る。
【００１１】
「浮動連結される」という表現は、保持構造が可動搭載エレメント（例えば、保持構造が浮動的に取り付けられる引き出し）に対して１つ、２つまたは３つの全ての直交する空間方向に移動することを可能にするあらゆる種類の連結を含む。保持構造は、位置合わせエレメントによって（すなわち、専用の連結エレメントを用いることなく）浮動連結され得る。例えば、位置合わせエレメントは、可動搭載エレメントのそれぞれの凹部に緩く載置され得る（例えば、１つまたは複数の空間方向に１ｍｍ以上移動できる）。別の例において、保持構造は、可動搭載エレメントのそれぞれの凹部に緩く載置され得る１つまたは複数の専用の連結エレメントによって浮動連結され得る。さらに、「浮動連結される」という表現は、浮動軸受けを含むが、これに限定されない。例えば保持構造は、可撓性の連結エレメントを介する連結または摩擦連結によっても、浮動連結され得る。
【００１２】
位置合わせエレメントが嵌合するときには、保持構造が、可動搭載エレメントに対して１つ、２つまたは３つの全ての空間方向に所定の距離だけ移動できることのみが要求される。一例において、その所定の距離は、５００μｍよりも大きい（例えば、１ｍｍよりも大きい、または５ｍｍよりも大きい）。
【００１３】
「浮動連結される」という語は、必ずしも、保持構造が可動搭載エレメントに対して抵抗なしに移動できるということを意味するわけではない。むしろ保持構造は、例えば、弾性、磁性または摩擦による連結によって浮動連結され得る。しかしながら、保持構造を定位置に保持する力は、位置合わせエレメントが第２の位置で係合するときには充分に打ち負かされ得るような小さな力である。
【００１４】
本開示の第１の全体的な態様のいくつかの任意の態様は、後続のセクションにおいて説明される。
【００１５】
第１の態様による第２の態様において、可動搭載エレメントは引き出しである。
【００１６】
第１または第２の態様による第３の態様において、可動搭載エレメントの第２の位置は、可動搭載エレメントの閉鎖位置である。
【００１７】
第１〜第３の態様のいずれか１つによる第４の態様において、第２の位置合わせエレメントはペグを含む。
【００１８】
第４の態様による第５の態様において、ペグは円錐状のペグである。円錐状のペグは、３つの全ての空間方向において、筐体に対する所定の位置に保持構造を（例えば、筐体のそれぞれの第１の位置合わせエレメントと協働して）位置合わせできる。例えば、位置精度は、５００μｍ以下または１００μｍ以下であり得る。
【００１９】
第１〜第５の態様のいずれか１つによる第６の態様において、第１の位置合わせエレメントは、第２の位置合わせエレメントを受容するように構成される凹部を含む。
【００２０】
第６の態様による第７の態様において、凹部は、第２の位置合わせエレメントの対応する部材を受容するように構成される穴である。
【００２１】
第１〜第７の態様のいずれか１つによる第８の態様において、保持構造は、可動搭載エレメントが第２の位置にあるときに、３つの全ての空間方向において位置合わせされる。
【００２２】
第１〜第８の態様のいずれか１つによる第９の態様において、保持構造は、第１の位置合わせエレメントが第２の位置合わせエレメントと係合されるときに、各空間方向に５００μｍ未満の遊びを有する。このようにして、自動化分析システムの特定の種類のマニピュレータ（例えば、ロボットマニピュレータ）が、可動搭載装置に保管される物品を確実に操作できる。
【００２３】
第１〜第９の態様のいずれか１つによる第１０の態様において、可動搭載エレメントは、可動搭載エレメントが第２の位置にあるときに、保持構造から機械的に離脱される。この文脈において「機械的に離脱される」という表現は、可動搭載エレメントが保持機構に堅固には連結されていないことを意味する。このようにして、可動搭載エレメント（例えば、引き出し）に誘起される力は、保持構造に直接的には伝えられない。保持構造に取り付けられる物品は、実質的に定位置にとどまり得る。
【００２４】
第１〜第１０の態様のいずれか１つによる第１１の態様において、装置は、筐体および可動搭載エレメントの異なる場所にそれぞれ配置される１つまたは複数の付加的な第１の位置合わせエレメントおよび１つまたは複数の付加的な第２の位置合わせエレメントを含み、第１の位置合わせエレメントはそれぞれ、可動搭載エレメントが第２の位置にあるときに筐体に対して保持構造を固定するために、対応する第２の位置合わせエレメントと係合するように構成される。
【００２５】
第１１の態様による第１２の態様では、第２の位置合わせエレメントの少なくとも１つは、可動搭載エレメントの移動方向における、保持構造の前方部分に配置され、第２の位置合わせエレメントの少なくとも２つ目は、可動搭載エレメントの移動方向における、保持構造の後方部分に配置される。保持構造の範囲にわたって複数の位置合わせエレメントを分布させることにより、筐体に対する保持構造の位置合わせ精度をさらに向上できる。例えば、保持構造内に誘起される応力および歪みに応じた保持構造自体の変形による、位置合わせ精度の減少は、縮小され得るか、さらには回避され得る。
【００２６】
第１〜第１２の態様のいずれか１つによる第１３の態様において、装置はさらに、保持構造が所定の位置にあるときに、第１の位置合わせエレメントを第２の位置合わせエレメントと係合した状態で維持するように構成される保持エレメントを備える。保持エレメントは、保持構造の位置合わせエレメントが筐体のそれぞれの位置合わせエレメントと位置合わせした状態を確実に維持できる。しかしながら、いくつかの例において、位置合わせエレメントは、専用の保持エレメントなしに、保持構造を筐体と位置合わせした状態で維持するように構成および配置され得る。
【００２７】
第１３の態様による第１４の態様において、保持エレメントは、保持構造と可動搭載エレメントとの間で連結される。
【００２８】
第１３の態様または第１４の態様による第１５の態様において、保持エレメントは、可動搭載エレメントが第２の位置にあるときに、第１の位置合わせエレメントを第２の位置合わせエレメントと係合させた状態で維持するように構成される少なくとも１つの弾性エレメントを含む。
【００２９】
第１３〜第１５の態様のいずれか１つによる第１６の態様において、保持エレメントは、可動搭載エレメントが第２の位置にあるときに、第２の位置合わせエレメントと係合している第１の位置合わせエレメントを押し、または引くように構成される。
【００３０】
第１〜第１６の態様のいずれか１つによる第１７の態様において、可動搭載エレメントは、手動で作動されるように構成される。本明細書に記載される装置によって提供される位置合わせ精度は、手動で作動される可動搭載エレメントに対して特に有利であり得る。いくつかの先行技術の装置の、手動で動作される可動搭載エレメントにおいて、可動搭載エレメント内に搭載される物品は、オペレータから可動搭載エレメントに伝達された振動力の結果、不正確に配置されるおそれがある。例えば、特定のオペレータが、過剰な力で可動搭載エレメントを閉鎖してしまうおそれがあり、これは物品の不正確な配置や、配置精度の高速な低下をもたらす。本開示の装置は、保持構造から可動搭載エレメントを離脱できる。それゆえ、オペレータが過剰な力で可動搭載エレメントに作用しても、可動搭載エレメント内に搭載される物品の配置精度には影響を与えない可能性がある。
【００３１】
しかしながら、自動化分析システムを搭載するための装置が、手動で動作される装置の可動搭載エレメントに対して特に利点を有する可能性がある場合でも、自動の可動搭載エレメントはまた、本開示の教示から利益を得ることができる。例えば、自動化される可動搭載エレメントは、可動搭載エレメント内に搭載される物品の配置精度が本明細書に記載されるように確保される場合、より単純な方法で構築することができる。
【００３２】
第１〜第１７の態様のいずれか１つによる第１８の態様において、自動化分析システムを搭載するための装置は、少なくとも部分的に受動的に作動される（例えば、オペレータによってのみ作動される）ように構成される。自動化分析システムを搭載するための装置は、精巧な自動化機構（例えば、引き出し用の完全に自動化された閉鎖機構）なしでも、所望の配置精度を達成できる。
【００３３】
第１〜第１８の態様のいずれか１つによる第１９の態様において、自動化分析システムを搭載するための装置はさらに、可動搭載エレメントが第２の位置にあるときに、筐体に可動搭載エレメントをロックするためのロック装置を備える。ロック装置は、可動搭載エレメントに搭載される物品の操作処理が進行しているときに、可動搭載エレメントが第２の位置から取り外されることを防ぐことができる。しかしながら、ロック装置は、筐体に対する保持構造の位置合わせ精度を提供する必要はないことに留意する。位置合わせエレメントが、１つまたは２つの直交する空間方向にのみ保持構造を位置合わせするように構成されているいくつかの例においては、ロック装置は、付加的に、それぞれの残りの空間方向に保持構造を位置合わせし得る。
【００３４】
第１９の態様による第２０の態様において、ロック装置は、電気作動されるロック装置である。
【００３５】
第１９または第２０の態様による第２１の態様において、ロック装置は、可動搭載エレメントに連結される固定エレメントと、筐体に連結される可動エレメントとを含む。
【００３６】
第１〜第２１の態様のいずれか１つによる第２２の態様において、自動化分析システムを搭載するための装置はさらに、筐体に対する可動搭載エレメントの位置を検出するためのセンサエレメントを備える。
【００３７】
第２２の態様による第２３の態様において、センサエレメントは光電子センサを含む。
【００３８】
第２２または第２３の態様による第２４の態様において、自動化分析システムを搭載するための装置はさらに、可動搭載エレメントが第２の位置にあることを示すように構成される光インジケータを含む。
【００３９】
第１〜第２４の態様のいずれか１つによる第２５の態様において、自動化分析システムを搭載するための装置はさらに、第２の位置への移動経路の最後の部分で可動搭載エレメントを移動させるための自閉機構を含む。自閉機構は、可動搭載エレメントの移動経路の最後の部分が再現可能な方法で通過される（traverse）ことを確保することができる。詳細には、位置合わせエレメントや、自動化分析システムを搭載するための装置の他の部分に作用する過剰な力（これは、例えば多数の搭載工程の後において、配置精度の低下を導くおそれがある）が回避され得る。付加的または代替的に、自閉機構は、手動で動作される可動搭載エレメントが用いられる場合には、可動搭載エレメントが第２の位置へと確実に移動することを確保することができる。さらに、自閉機構は、有用性も向上させることができる。しかしながら、自閉機構は、本明細書に記載される自動化分析システムを搭載するための装置の任意の特徴部であって、本開示に記載される利点を実現するために必須のものではない。
【００４０】
第２５の態様による第２６の態様において、自閉機構は、機械的な自閉機構である。
【００４１】
第２５または第２６の態様による第２７の態様において、自閉機構は、筐体に取り付けられる第１エレメントと、可動搭載エレメントに取り付けられる第２エレメントとを含む。
【００４２】
第２７の態様による第２８の態様において、第１エレメント、第２エレメントまたはその両方は、可動搭載エレメントの移動経路の最初の部分の間の可動搭載エレメントの移動に及ぶ（spanned）ように構成され、それぞれのエレメントはさらに、緩むことによって、第２の位置への移動経路の最後の部分にわたって可動搭載エレメントを移動させるように構成される。このようにして、自閉機構の単純かつ確実な動作は、例えば電気作動される部品を用いずに確保され得る。
【００４３】
第２７または第２８の態様による第２９の態様において、自閉機構の第１エレメントは静止しており、自閉機構の第２エレメントは可動である。
【００４４】
第２７〜第２９の態様のいずれか１つによる第３０の態様において、自閉機構の第１エレメントまたは第２エレメントは、第２の位置への移動経路の最後の部分にわたって可動搭載エレメントを移動させるために、自閉機構のそれぞれの他方のエレメントの対応する突出部を把持するように構成される凹部を有する。
【００４５】
第２４〜第３０の態様のいずれか１つによる第３１の態様において、自閉機構は、弾性エレメントによって作動される。
【００４６】
第１〜第３１の態様のいずれか１つによる第３２の態様において、保持構造は、可動搭載エレメントが第１の位置にあるときに、可動搭載エレメントに対して２つ以上の直交する方向に移動できるように浮動連結される。
【００４７】
第１〜第３２の態様のいずれか１つによる第３３の態様において、可動搭載エレメントの第１の位置は、搭載位置である。本開示の自動化分析システムを搭載するための装置を用いると、可動搭載装置への物品の搭載工程は、例えば自動化分析システムのロボットマニピュレータに対する物品の位置合わせ工程から（少なくとも部分的に）分離することができる。このようにして、搭載工程中の、搭載装置に対するユーザの干渉は、物品の配置精度にほとんど影響がないか、または全く影響がない。
【００４８】
第１〜第３３の態様のいずれか１つによる第３４の態様において、保持構造は、所定の位置で自動化分析システム内に搭載される物品用の１つまたは複数の受容部を保持構造に取り付けるために、１つまたは複数の取り付けエレメントを有する。
【００４９】
第１〜第３４の態様のいずれか１つによる第３５の態様において、自動化分析システム内に搭載される物品は、容器、ピペットチップ、針からなるリストから選択される１つまたは複数を含む。
【００５０】
第１〜第３５の態様のいずれか１つによる第３６の態様において、保持構造は、略プレート状である。
【００５１】
第１〜第３６の態様のいずれか１つによる第３７の態様において、筐体および／または可動搭載エレメントは、可動搭載エレメントの移動を制限するために、１つまたは複数の停止部を含む。
【００５２】
第１〜第３７の態様のいずれか１つによる第３８の態様において、自動化分析システムを搭載するための装置は、可動搭載エレメントに保持構造を浮動連結させるために、１つまたは複数の連結エレメントを含み、好ましくは、１つまたは複数の連結エレメントは可動搭載エレメントのそれぞれの凹部に載置される位置合わせエレメントである。
【００５３】
本開示の第３９の態様において、自動化試料分析のためのシステムは、第１〜第３８の態様のいずれか１つによる１つまたは複数の自動化分析システムを搭載するための装置と、保持構造が筐体に対して固定されているときに、受容部に含まれる物品を操作するための１つまたは複数の自動化操作装置とを備える。
【００５４】
第２の全体的な態様による第４０の態様において、１つまたは複数の自動化操作装置は、少なくとも１つの容器把持部および／または少なくとも１つのピペットノズルもしくは針を含む。
【００５５】
本開示の第４１の態様において、自動化分析システム装置内に消耗品を搭載するための装置は、筐体と、筐体に可動に連結される引き出しと、引き出しに浮動連結される保持構造であって、自動化分析システム内に搭載される物品用の受容部を保持するように構成される保持構造と、筐体に取り付けられる第１の位置合わせエレメントと、保持構造に取り付けられる第２の位置合わせエレメントと、保持エレメントとを含み、第１の位置合わせエレメントは、引き出しが閉鎖位置にあるときに、筐体に対して所定の位置に保持構造を位置合わせするために、第２の位置合わせエレメントと係合するように構成されており、保持エレメントは、保持構造と引き出しとの間で連結され、引き出しが閉鎖位置にあるときに、第２の位置合わせエレメントと係合している第１の位置合わせエレメントを押圧するように構成される。
【００５６】
本開示の第４２の態様において、自動化分析システムを搭載するための方法は、物品用の受容部を、可動搭載エレメントに浮動連結される保持構造に取り付けることによって、自動化分析システム内に搭載される物品を可動搭載エレメント内に搭載することと、可動搭載エレメントを閉鎖することと、可動搭載エレメントが閉鎖位置にあるときに、筐体に取り付けられる第１の位置合わせエレメントを、可動搭載エレメントに取り付けられる第２の位置合わせエレメントに係合させることによって、自動化分析システムの筐体に対する所定の位置に保持構造を位置合わせすることとを含む。
【００５７】
第４２の態様による第４３の態様において、保持構造は、可動搭載エレメントが閉鎖位置にあるとき、可動搭載エレメントから実質的に離脱される。
【００５８】
第４２または第４３の態様による第４４の態様において、この方法はさらに、可動搭載エレメントが閉鎖位置にあるときに、自動化分析システムの自動化された把持部によって物品を把持することを含む。
【００５９】
第４２または第４３の態様による第４４の態様において、この方法はさらに、可動搭載エレメントが閉鎖位置にあるときに、ピペットまたは針を物品内に自動的に挿入することを含む。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本開示による例示的な自動化分析システムを搭載するための装置を示す図である。
【図２】図１の自動化分析システムを搭載するための装置の第２の図である。
【図３】閉鎖されていない状態にある、本開示による図１の自動化分析システムを搭載するための装置を示す図である。
【図４】本開示による例示的な保持構造を示す図である。
【図５】図４の例示的な保持構造の側面図である。
【図６】図４の例示的な保持構造の底面図である。
【図７】本開示による例示的な可動搭載エレメントを示す図である。
【図８】本開示による自動化分析システムを搭載するための装置の例示的な筐体を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
本開示の自動化分析システムを搭載するための装置および方法の異なる態様を、続けて説明する。まず、本開示の例示的な自動化分析システムを搭載するための装置の動作を、図１〜３に関連して説明する。続いて図４〜８に関連して、本開示の自動化分析システムを搭載するための装置の、異なる例示的なエレメントを説明する。まず図４〜６に関連して、本開示による保持構造の態様を説明する。その後図７に関連して、可動搭載エレメントの一例をより詳細に取り扱う。最後に、例示的な筐体の特徴を図８に基づき詳述する。
【００６２】
図１は、本開示による例示的な自動化分析システムを搭載するための装置を示す。図１の自動化分析システムを搭載するための装置は、筐体３と、筐体３に可動に連結され、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成される可動搭載エレメント２と、可動搭載エレメント２に浮動連結される保持構造１であって、自動化分析システム内に搭載される物品用の受容部を保持するように構成される保持構造１と、筐体に取り付けられる第１の位置合わせエレメント５、６と、保持構造１に取り付けられる第２の位置合わせエレメント２０、２１とを含み、第１の位置合わせエレメント５、６は、可動搭載エレメント２が第２の位置にあるときに、筐体３に対する所定の位置に保持構造１を位置合わせするために、第２の位置合わせエレメント２０、２１と係合するように構成されている。
【００６３】
図１の例示的な装置において、可動搭載エレメント２は、第１の位置と第２の位置との間で線形移動するように構成される引き出しである。しかしながら、可動搭載エレメントは、第１の位置と第２の位置との間で回転する可動搭載エレメントであってもよい。例えば、可動搭載エレメントは、閉鎖位置（第２の位置）から外れて開放位置（第１の位置）へと回転するように構成されてもよく、逆の場合も同様である。さらに別の例において、可動搭載エレメントは、第１の位置から第２の位置へと移動するために、線形移動および回転移動を含む軌道を描くように構成されてもよい。引き出し以外のこれらの可動搭載エレメントも、本開示の浮動保持構造および位置合わせエレメントを備えていてもよい。
【００６４】
引き出し２の第１の位置は開放位置であってもよく、引き出し２の第２の位置は閉鎖位置であってもよい。概して、第２の位置は、自動化分析システムを搭載するための装置において、保持構造によって保持される物品を操作できる位置であり得る。この位置は、必ずしも引き出し２または他の任意の可動搭載エレメントの閉鎖位置でなくてもよい。いくつかの例において、可動搭載エレメントは、保持構造１が筐体３に対して位置合わせされる第２の位置に到達するために、単に所定の経路に沿って移動し得る。例えば、自動化分析システムを搭載するための装置のオペレータは、保持構造に取り付けられる受容部上に物品を搭載し、可動搭載エレメントの移動および／または回転によって、可動搭載エレメントを第２の位置へと移動させることができる。第２の位置において、自動化分析システムのマニピュレータは物品を操作できる。自動化分析システムの、物品が操作される領域は、容易にアクセスできない場合があるので、物品の搭載位置と、物品が自動化分析システムによって操作される位置とを、空間的に分離することが有利であり得る。
【００６５】
自動化分析システムを搭載するための装置の筐体３は、引き出し２が作動されているときは移動しない。一例において、マニピュレータ（例えば、ロボットマニピュレータ、図１には示さず）は、筐体３に取り付けられることもできる。さらに別の例において、自動化分析システムを搭載するための装置の筐体３は、マニピュレータ（例えば、ロボットマニピュレータ）を備える自動化分析システムのモジュールに堅固に接続され得る。
【００６６】
図１の保持構造１はプレートを含み、自動化分析システム内に搭載される物品用の１つまたは複数の受容部はそのプレート上で保管され得る。換言すれば、保持構造１は、自動化分析システム内に搭載される物品用の１つまたは複数の受容部を下から支持する。別の例において、保持構造は、異なる構成を有していてもよい。例えば、保持構造は、自動化分析システム内に搭載される物品用の受容部を、下からではなく、横からまたは上から支持することができる。付加的または代替的に、保持構造は、プレートの替わりに、受容部を中に取り付けることが可能なフレームを含んでいてもよい。さらに別の例において、保持構造は、箱の形を有し得る。
【００６７】
図１の例において、自動化分析システムを搭載するための装置は、複数の第１の位置合わせエレメント５、６および複数の第２の位置合わせエレメント２０、２１を含む。保持構造１に取り付けられる第２の位置合わせエレメント２０、２１は、円錐状のペグを含む。筐体に取り付けられる第１の位置合わせエレメント５、６は、円形の凹部を含む。第１および第２の位置合わせエレメントは、複数の他の方法で成形および配置されてもよい。これは図４〜８に関連して以下に説明される。
【００６８】
本開示の自動化分析システムを搭載するための装置の主要なエレメントを提示したあと、続いて、装置の動作を図３に関連してより詳細に説明する。図３は、閉鎖されていない状態にある、本開示による図１の自動化分析システムを搭載するための装置を示す。
【００６９】
見られるように、引き出し２は、第１の位置（例えば、開放位置）から外に移動し、第２の位置（例えば、閉鎖位置）に接近している。これは、オペレータによる手動の作動の結果として生じ得る。別の例において、引き出し２は、自動の閉鎖アクチュエータ（例えば、電気アクチュエータまたは空気圧もしくは油圧アクチュエータ）に連結され得る。
【００７０】
図３において、円錐状のペグ２０、２１と、筐体３に取り付けられる対応する凹部５、６とは、まだ接触していない。これは、引き出し２が図３におけるその位置からさらに右へ移動させられたときに生じる。そのとき、円錐状のペグ２０、２１は凹部５、６と係合し、引き出し２は第２の位置（例えば、閉鎖位置）に到達する。この第２の位置において、円錐状のペグ２０、２１が凹部５、６内での所定の位置につくと、引き出し２は、筐体３と位置合わせされる。これまで浮動していた保持構造１は、もはや筐体３に対して移動できない。第２の（例えば、閉鎖）位置にある引き出し２は、図１に示される。
【００７１】
この状態において、保持構造の配置精度は、凹部内の円錐状のペグの遊び（非常に小さくなり得る）によってのみ決定され得る。したがって、自動化分析システム内に搭載される物品が筐体３に対して配置されるときの精度は、保持構造１上への物品の配置の精度に加えて、凹部内の円錐状のペグの遊びによって決定され得る。一例において、搭載される物品は、第１の位置合わせエレメントが第２の位置合わせエレメントと係合されている場合、全ての空間方向において５００μｍ未満（または全ての空間方向において１００μｍ未満）の遊びを有し得る。
【００７２】
第２の位置における保持構造１の位置合わせを確保するために、自動化分析システムを搭載するための装置は、可動搭載エレメントが第２の位置にあるときに、第１の位置合わせエレメント５、６を第２の位置合わせエレメント２０、２１と係合した状態で維持するように構成される弾性エレメント２３を備え得る。例えば、弾性エレメント２３は、引き出し２が第２の位置に接近すると弾性エレメントが圧縮されるように、引き出し２に取り付けられ得る。弾性エレメント２３は、引き出し２が第２の位置に接近すると保持構造１と接触するように配置され得る。
【００７３】
一例において、弾性エレメント２３は、保持構造の対応するエレメントに対して押圧される。この押圧動作の結果として、弾性エレメント２３は圧縮され得る。圧縮状態において弾性エレメント２３は、引き出し２の移動方向とは反対の方向に、所定の力を誘起し得る。これは、第１および第２の位置合わせエレメント５、６、２０、２１を押圧して係合させ得る。この動作により、弾性エレメント２３は、第１および第２の位置合わせエレメント５、６、２０、２１の適切な係合を確保し得るので、筐体３と保持構造１との間の適切な位置合わせを確保し得る。
【００７４】
図１の例において、弾性エレメント２３はバネを含む。しかしながら、上述の第１および第２の位置合わせエレメント５、６、２０、２１の固定をもたらすために、バネ、さらには弾性エレメントを用いる必要はない。概して、第１および第２の位置合わせエレメント５、６、２０、２１の係合を確保するように構成される任意の保持エレメントを用いることができる。保持エレメントのさらなる例を、以下で図７に関連して説明する。
【００７５】
図１〜３に見られるように、本開示による自動化分析システムを搭載するための装置は、いくつかの付加的な任意の構成要素を有し得る。これらの構成要素を続けて説明する。
【００７６】
まず、図１の自動化分析システムを搭載するための装置は、第２の位置への移動経路の最後の部分で可動搭載エレメントを移動させるための自閉機構２５を含む。一例において、自閉機構２５は、第２の（例えば、閉鎖）位置への移動経路の最後の部分にわたって引き出し２を引き込む。これは、この移動経路の最後の部分の間のオペレータ（または任意のアクティブなアクチュエータ）の動作を要しない。このようにして引き出し２は、オペレータが引き出し２を適切に閉鎖しなかった場合でも、確実に閉鎖され得る。また、自閉機構２５は、引き出し２の移動経路の最後の部分が制御された方法で（例えば、筐体３に配置される例えば停止部に対して過剰な力を加えることなく、良好に制御されている端部位置まで）通過されることを確保することができる。
【００７７】
図１の例示的な自閉機構２５は、筐体３に取り付けられる回転可能エレメント５０と、引き出し２に取り付けられる静止エレメント５１とを含む。図２に見られるように、回転可能エレメント５０および静止エレメント５１は、引き出し２が閉鎖位置に接近すると互いに接触するように配置される。回転可能エレメント５０は、この状況において回転するように構成され、回転可能エレメント５０は、（静止エレメント５１が固定されている）引き出し２を回転によって第２の位置へと移動させるために、静止エレメント５１を一緒に引き込む。一例において、弾性エレメント（例えば、バネ）は、筐体３と静止エレメント５１との間で連結され得る。弾性エレメントは、回転可能エレメント５０の回転をもたらすために圧縮状態で配置されてもよく、その回転により、静止エレメント５１を移動させ、ひいては引き出し２を移動させて、引き出し２を第２の位置へともたらす。
【００７８】
図１の例示的な回転可能エレメント５０は、引き出し２の静止エレメント５１が引き込まれる非対称の溝を有する。静止エレメント５１が非対称の溝の縁に接触すると、回転可能エレメント５０の回転により、静止エレメント５１は、溝の谷にくるまで縁に沿って引き込まれる。これにより、自閉作動を完了させることができる。
【００７９】
一例において、弾性エレメントは、引き出し２の移動によって広がるように配置され得る。例えば、図２に示されるように、自閉機構２５は、引き出し２がその閉鎖位置（または他の任意の第２の位置）から所定の距離だけ離れて位置するときには、弛緩状態であってもよい。引き出し２がその閉鎖位置の方向にさらに移動させられると、引き出し（または別の適切なエレメント）上に取り付けられる静止エレメント５１は、回転可能エレメント５０と接触し、弾性エレメントを広げ得る。図２の例において、回転可能エレメントは、静止エレメント５１による下方向への押圧を受ける。この下方向への押圧の結果、回転可能エレメント５０は回転し、それにより回転可能エレメント５０と筐体との間に連結される弾性エレメントが広げられる。引き出し２が閉鎖方向に向かってさらに移動させられると、弾性エレメントは、そのポテンシャルエネルギーを解放し、それにより、回転可能エレメント５０を回転させ、上述の自閉動作をもたらす。
【００８０】
図１および図２は特定の自閉機構を示すが、本開示による自動化分析システムを搭載するための装置は、異なる自閉機構を含んでいてもよい。一例において、回転可能エレメント５０および静止エレメント５１の配置は逆であってもよい（すなわち、回転可能エレメントが引き出し２に取り付けられ、静止エレメントが筐体３に取り付けられてもよい）。さらに別の実施形態において、自閉機構は、異なって成形および配置されるエレメントを含んでいてもよいし、弾性エレメントとは異なる方法で作動されてもよい。例えば、自閉機構は、引き出しを第２の位置へと押すように、または引くように構成される第１のエレメントを含んでいてもよい。さらに別の例において、自閉機構は、自閉機構を作動させるように構成される１つまたは複数の磁性エレメントを含んでいてもよい。
【００８１】
自閉機構を説明したあと、次に、可動搭載エレメントが所定の位置にあるときに、可動搭載エレメントを筐体にロックするための付加的な任意のロック装置２４を説明する。
【００８２】
図１の例示的なロック装置２４は、筐体３に取り付けられる電気作動式ロック４８を含む。電気作動式ロック４８は、引き出し２に取り付けられる固定エレメント４１（例えば、フィン）を把持するように構成され得る。図１の例において、ロック４８は、固定エレメント４１と係合するために上側に移動するように構成される。このようにして、引き出し２は、第２の位置で筐体３に対してロックされ得る。これにより、引き出しに搭載される物品がまだ操作されているときに、オペレータが誤って引き出し２を開放し、それにより操作処理を妨害することを防ぐことができる。いくつかの例において、自動化分析システムを搭載するための装置は、ロック装置２４がロック位置にあることを示すように構成される光インジケータ（例えば、１つまたは複数の発光ダイオード）を含む。
【００８３】
図１の具体例においてロック装置２４は特定の構成を有するが、自動化分析システムを搭載するための装置は、さまざまな方法で構成および配置されてもよい。例えば、ロック装置は、機械的に作動されてもよい。さらに、ロック装置は、引き出しの下側とは異なる側（例えば、上側または横側）に配置される固定エレメントと係合するように構成されてもよい。自動化分析システムを搭載するための装置は、２つ以上のロック装置を含んでいてもよい。
【００８４】
付加的または代替的に、自動化分析システムを搭載するための装置は、保持構造を可動搭載エレメントに浮動連結させるために、１つまたは複数の連結エレメントを含み得る。
【００８５】
図１の例において、円錐状のペグ２０、２１（すなわち、位置合わせエレメント）は、保持構造１を引き出し２に浮動連結させるための連結エレメントとして働く。各円錐状のペグ２０、２１は、引き出し２のそれぞれの凹部を通って延びる（凹部は以下の図７に示される）。ゆえに、保持構造１は、引き出し上に緩く載置され（例えば、保持構造１は、１つまたは複数の空間方向に少なくとも１ｍｍまたは少なくとも５ｍｍ移動し得る）、それにより保持構造１を引き出し２に浮動連結させる。
【００８６】
図１に示される円錐状のペグとは別の位置合わせエレメントを用いる例において、これらの別の位置合わせエレメントも、上述のように連結エレメントとして働き得る。さらに別の例において、自動化分析システムを搭載するための装置は、保持構造および可動搭載エレメントを浮動連結させるための、１つまたは複数の専用の連結エレメントを含み得る。一例において、保持構造に取り付けられる１つまたは複数の専用の連結エレメントは、可動搭載エレメントの凹部を通って延び得る。付加的または代替的に、可動搭載エレメントに取り付けられる１つまたは複数の専用の連結エレメントは、保持構造の凹部を通って延び得る。さらに別の例において、連結エレメントは、保持構造および可動搭載エレメントを浮動連結させる１つまたは複数の弾性エレメントを含む。さらに別の例において、連結エレメントは、保持構造および可動搭載エレメントを浮動連結させる１つまたは複数の磁石を含み得る。
【００８７】
さらに、本開示の自動化分析システムを搭載するための装置は、必ずしも、保持構造１および可動搭載エレメントを浮動連結させるための専用の連結エレメントを要するわけではない。例えば、両方のエレメントは、それらの間での浮動連結をもたらすために、摩擦連結され得る。この例において、摩擦連結は、可動搭載エレメントが作動されると、保持構造が可動搭載エレメントと共に引き出されることを可能にし得る。一方で、この摩擦連結は、保持構造を位置合わせするために、位置合わせエレメント（拘束エレメントと協働する場合もある）によって打ち破られ得る。
【００８８】
先行するセクションにおいて、筐体３に対して可動搭載エレメント（例えば、引き出し２）をロックしたり、筐体３に対する可動搭載エレメント（例えば、引き出し２）の移動を制限したりする様々な構成要素を説明した。しかしながら、これらの構成要素の動作は、位置合わせエレメントによりもたらされる筐体３に対する保持構造１の位置合わせ動作からは実質的に独立し得る。つまり、保持構造は、引き出しが第２の（例えば、閉鎖）位置にあるときには引き出しから実質的に離脱され得る。例えば、図１の例において、保持構造は、引き出しが第２の位置にあるときに、弾性エレメント２３によって引き出しに連結される。ゆえに、引き出し２および筐体３が（例えば、ロック装置２４の作動または停止部２２によって）連結されている場合であっても、保持構造は、依然として位置合わせエレメントにより（上述のような）所定の精度で位置合わせされている。
【００８９】
先行するセクションにおいて、例示的な自動化分析システムを搭載するための装置の、可動搭載エレメント（例えば、引き出し２）、筐体３および保持構造１の間の相互作用が詳述されている。本開示の自動化分析システムを搭載するための装置の他の構成要素は、以下のセクションにおいてより詳細に説明される。
【００９０】
図４〜６は、本開示による例示的な保持構造の異なる図を示す。図４に示されるように、保持構造は、自動化分析システムを搭載するための装置内に搭載される物品用の、複数の受容部４２ｃを保持し得る。上述のように、一例において、オペレータは、引き出し２が第１の位置（例えば、開放位置）にあるときに対応する受容部４２ｃ内に物品を保管できる。続いて、引き出し２（または任意の代替的な可動搭載エレメント）は、第２の位置（例えば、閉鎖位置）へと移動し得る。マニピュレータ（例えば、ロボットマニピュレータ）は、その後物品を操作し得る。
【００９１】
自動化分析システム内に搭載される物品は、消耗品または使い捨て用品を含み得る。例えば、自動化分析システム内に搭載される物品は、容器、ピペットチップおよび針からなるリストから選択される１つまたは複数を含み得る。
【００９２】
いくつかの例においては、図４に示されるように、受容部４２ｃは複数の部品を有し得る。図４においては、１つの受容部４２ｃのみが、物品（例えば、ピペットチップ）が充填されるように完全に組み付けられる。他の３つの受容部４２ａ、４２ｂは、図４においては部分的に組み付けられた状態で示されている（一方で図２は、完全に組み付けられた状態の３つの受容部４２ａ、４２ｂ、４２ｃを示す）。図４に示されるように、受容部は、保持構造に固定して取り付けられるラックホルダ５３ａ、５３ｂ、５４を含み得る。図４の例において、ラックホルダ５３ａ、５３ｂ、５４は、ペグおよび対応する凹部を有する。これらのエレメントは、それぞれのラックホルダ５３ａ、５３ｂ、５４の正確な相対配置を可能にする。それぞれの受容部のラックホルダ５４は、自動化分析システム内に搭載される物品が保管され得るラック５５を保持し得る。
【００９３】
図４に示される受容部の多分割構成は、他の例においては変更され得る。例えば、受容部は、より少ないか、またはより多い数の部品で構成されてもよい。一例において、受容部は、ラックと、保持構造に直接的に取り付けられるラック保持構造とを含み得る。さらに別の例において、受容部は単一の一体部品であり得る。
【００９４】
本開示の受容部は、自動化分析システムに要求される任意の物品を保管するように構成され得る。例えば、受容部は、ピペットチップ用の１つまたは複数のホルダのアレイを含み得る。また、図４の例示的な保持構造１は、針または他の消耗品を保管するためのラックを含む。別の例において、保持構造は、自動化分析システムにおいて操作される物品を含むことが可能な、または自動化分析システムにおいて物品が充填可能な容器（例えば、試験管）を保管するためのラックを保持するように構成され得る。さらに別の例において、物品（例えば、消耗品）は、図２および４に示される二次元アレイとは異なる配置で受容部に配置される。例えば、他の例において物品は、積み重ねられることも可能である。
【００９５】
受容部４２ａ、４２ｂ、４２ｃのさらなる詳細およびそれらの配置は、図５に見られる。図２および４の保持構造１は、４つの受容部４２ａ、４２ｂ、４２ｃを保持できるが、受容部の数、形状および種類は、特定の用途の要件に応じて自由に選択することができる。
【００９６】
図４の例において、（例えば、ピペットチップおよび容器用のラックを含む）受容部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、ラック５５をそれぞれのラックホルダ５４に嵌合させることによって、保持構造１に解放可能に取り付けられる。別の例においては、ラック５５を対応するラックホルダ５４に固定して取り付けるために、異なる締めつけ手段が用いられ得る（例えば、ねじ、クリップまたは磁石）。このようにして、所定の保持構造１は、特定の用途の要件に応じて、異なる種類の受容部を柔軟に備えることができる。また、図４の例において、各受容部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれのラックに保管される物品を操作するためにマニピュレータが降下されるときに、それぞれのラックを下側から安定させるために、任意の安定化構造５３ａ、５３ｂを備えている。一例において、安定化構造５３ａ、５３ｂは、下側からラックを安定させるために、複数のペグを含み得る。
【００９７】
別の例において、受容部は、保持構造の一部（例えば、保持構造１の下地板）と一体形成されてもよい。代替的に、受容部は、保持構造１に解放不能に取り付けられてもよい。これは、筐体に対する物品の配置精度をさらに改良することができる。さらに別の例において、受容部は、受容部を所定の位置に配置することによって保持構造１に取り付けられ得る。
【００９８】
保持構造１に取り付けられる位置合わせエレメントのさらなる態様を、次に図５および６に関連して取り扱う。
【００９９】
すでに上で説明されたように、図５および６の例示的な保持構造１において、保持構造１に取り付けられる位置合わせエレメント２０、２１ａ、２１ｂは、円錐状のペグを含む。保持構造１の位置合わせは、筐体に取り付けられる対応する円形の凹部（図５および６には示さず）内に円錐状のペグ２０、２１を導くことによって達成される。これは、３つの全ての空間方向において、筐体に対して保持構造１を位置合わせし得る。一方で、円形の凹部は、引き出しの移動方向に垂直な任意の方向における移動を回避し得る。また、引き出しの移動方向における位置は、円形の凹部の内周および円錐状のペグの外周によって特定され得る。円錐状のペグは、それぞれの円形の凹部の内縁部と係合し、引き出しの移動方向へのさらなる移動が回避されるまで、円形の凹部を通って移動する。これは、引き出し（または代替的な可動搭載エレメント）の移動方向における位置を定める。
【０１００】
図５および６の位置合わせエレメントは、全ての空間方向における位置合わせを容易にする。このことは、全ての空間方向における予測された位置から物品が逸脱することによって、自動化分析システムのマニピュレータの機能が損なわれ得るので、必要であり得る。しかしながら、別の例においては、筐体および保持構造を１つまたは２つの空間方向で位置合わせすることで充分であり得る。例えば、引き出し（または他の可動搭載エレメント）の移動方向、およびこの移動方向に直交する第２の水平方向において保持構造および筐体を位置合わせすることで充分であり得る。別の例においては、垂直方向において筐体に対して保持構造を位置合わせすることで充分であり得る。
【０１０１】
単一または２つの方向における位置合わせのみが要求されるこれらの場合において、位置合わせエレメントは、特に正確な位置合わせが必要とされない方向においては、より多くの遊びを許容するように構成され得る。例えば、筐体に取り付けられる位置合わせエレメントは、保持構造の対応する三角形の位置合わせエレメントが係合する、傾斜したブラケットを含み得る。これは、保持構造および筐体を２つの直角な方向で位置合わせする。別の例において、位置合わせエレメントは、保持構造を単一方向（例えば、可動搭載エレメントの移動方向）においてのみ位置合わせするように構成される停止部を含み得る。
【０１０２】
位置合わせエレメントの機能性の変形例を説明したあと、続いて位置合わせエレメントの形状および配置を説明する。
【０１０３】
本明細書の図面は、円錐状のペグを含む位置合わせエレメントを示す。上で説明したように、この位置合わせエレメントの構成は、３つの全ての空間方向での保持構造の確実な位置合わせを提供し得る。しかしながら、本開示による自動化分析システムを搭載するための装置において用いられる位置合わせエレメントは、別の形状および構成を有していてもよい。概して、第１の位置合わせエレメントおよび第２の位置合わせエレメントが係合し、それにより保持構造を筐体に対して１つまたは複数（例えば、３つの全て）の空間方向において位置合わせできることが求められるだけである。例えば、第１の位置合わせエレメントは、第１の表面を含み、第２の位置合わせエレメントは、第２の、逆の表面を含み得る。換言すれば、第１の位置合わせエレメントの表面は、正の表面特徴部を含み、第２の位置合わせエレメントは、対応する負の表面特徴部を含み得る。第１および第２の位置合わせエレメントは、可動搭載エレメントが第２の位置に達したときに、第１および第２の位置合わせエレメントの第１および第２の表面が係合するように配置され得る。
【０１０４】
例えば、第１の位置合わせエレメントは、円錐もしくは円錐の一部、半球もしくは半球の一部、円柱または立方体の形を有し得る。第２の位置合わせエレメントは、それぞれ逆の形状を有し得る。一例において、第２の位置合わせエレメントは、本開示の図面に示されるような円形の凹部を含み得る。別の例において、第２の位置合わせエレメントは、環状エレメントを含み得る。
【０１０５】
いくつかの例において、第１の位置合わせエレメントは、ピンまたはペグであってもよく、第２の位置合わせエレメントは、凹部であってもよい。第２の位置合わせエレメントによって形成される凹部は、ピンまたはペグの表面に対して逆の表面を有し得る。別の例において凹部は、ピンまたはペグの外側表面の一部に対応する表面を有し得る。例えば、凹部は、円形の表面を有し得る。別の例において、第１の位置合わせエレメントは、対応して形成される第２の位置合わせエレメントと係合するように構成されるフックを含み得る。
【０１０６】
上述の例において、第１および第２の位置合わせエレメントは、所定の位置へと移動することによって機械的に係合する。しかしながら、本開示による別の例において、位置合わせエレメントは、別の力を用いて係合し得る。例えば、第１の位置合わせエレメント、第２の位置合わせエレメント、またはその両方は、保持構造を筐体と位置合わせするために、対応する別の位置合わせエレメントの磁性エレメントと係合するように配置される磁石を含み得る。
【０１０７】
以下の節において、第１および第２の位置合わせエレメントの配置をより詳細に説明する。
【０１０８】
図６に見られるように、例示的な保持構造は、位置合わせエレメントとして３つの円錐状のペグ２０、２１ａ、２１ｂを含む。これら円錐状のペグのうちの２つ２１ａ、２１ｂは、保持構造の後方部分に配置される。「後方」および「前方」という用語は、本開示においては可動搭載エレメント（例えば、引き出し２）の移動方向に関して用いられる。可動搭載エレメントは、第２の位置（例えば、閉鎖位置）に向かって移動させられるときには、「前方」方向に移動する。したがって、エレメントまたは構成要素の前方部分は、可動搭載エレメントの、第２の位置（例えば、閉鎖位置）へ向かって移動するときの前縁に最も近い部分である。同様に、エレメントまたは構成要素の後方部分は、可動搭載エレメントの、第２の位置（例えば、閉鎖位置）へ向かって移動するときの前縁から最も離れた部分である。
【０１０９】
さらに、後方の円錐状のペグ２１ａ、２１ｂは、保持構造１の側面に近い位置に配置される一方で、第３の円錐状のペグ２１ｃは、より中央の位置に配置される。図６の例において、全ての位置合わせエレメントは、保持構造の下地板４３の下側に、締め付け手段（例えば、ねじ）によって取り付けられる。
【０１１０】
上述のように分布配置される３つの位置合わせエレメントを有することにより、図６の保持構造は、３つの異なる点で位置合わせされ得る。これは、筐体（図６には示さず）に対する保持構造１の位置合わせ精度をさらに向上し得る。例えば、保持構造１は、例えばその形状または負荷により、変形または振動するおそれがある。結果として、保持構造１の特定の部分は、１つまたは複数の位置合わせ構造のセットが係合されていても、筐体に対して移動し得る。
【０１１１】
しかしながら、必ずしも、保持構造に取り付けられる３つの位置合わせエレメント（または他の任意の特定の数の位置合わせエレメント）を有する必要はない。いくつかの例において、保持構造は、単一の位置合わせエレメントまたは２つの位置合わせエレメントを備えていてもよい。別の例において、保持構造は、４つ以上の位置合わせエレメントを備えていてもよい。
【０１１２】
付加的または代替的に、位置合わせエレメントの配置は自由に選択することができる。図６の例において、位置合わせエレメント２０、２１ａ、２１ｂは、保持構造の下地板４３の前方部分および後方部分に、三角形の配置で配置されている。別の例において、位置合わせ構造は、保持構造の一方の側面または両方の側面、または保持構造の上部に配置することができる。
【０１１３】
図５および６に見られるように、保持構造１は、停止部２９を含み得る。停止部２９は、弾性エレメント２３（または可動搭載エレメントに連結される他の任意の保持エレメント）を圧縮可能な表面を提供するように配置される。弾性エレメント２３（または他の任意の保持エレメント）は、それにより、停止部２９に力を及ぼすことができる。この力は、可動搭載エレメントが第２の位置にあるときに、第１の位置合わせエレメントを第２の位置合わせエレメントと係合させた状態で維持することができる。弾性エレメント２３と停止部２９との間の連結の任意の態様を、図７に関連して以下で説明する。
【０１１４】
いくつかの例において、保持構造の下地板の下側は、自動化分析システムを搭載するための装置の保持構造および筐体の位置合わせエレメントが移動して係合するときの衝撃を抑制するように構成される任意の付加的なダンパ２８も含む。これは、可動搭載エレメントが過度に力強く閉鎖されたときに生じるおそれのある（例えば、可動搭載エレメント、保持構造、または可動搭載エレメントにより運ばれる物品に対する）損傷を回避するのに有利であり得る。
【０１１５】
図４〜６に関連して保持構造１の異なる態様を説明したあと、続いて図７に関連して、引き出し２（および本開示による一般的な可動搭載エレメント）のさらなる特徴を詳述する。
【０１１６】
すでに説明したように、本開示の図面に示される可動搭載エレメントは引き出し２である。可動搭載エレメントの他の構成も、本開示の、浮動連結させられる保持構造および位置合わせエレメントと組み合わせて用いられ得る。例えば、可動搭載エレメントは、第１の位置と第２の位置との間で枢動（pivot）または旋回（swivel）することができる。別の例において、可動搭載エレメントは、（引き出し２が移動する水平方向に替わって）垂直方向に、線形に移動することもできる。
【０１１７】
図７の引き出し２は、引き出し２を手動で作動させるためのハンドル７を含む。また、引き出し２は、保持構造１（図７には示さず）を浮動的に取り付け可能なＵ字型の本体５２を含む。引き出し２は、Ｕ字型の本体５２の両側に配置されるスライドエレメント（図７には示さず）を有する。これらのスライドエレメントは、自動化分析システムを搭載するための装置の筐体３に取り付けられる対応するレール上をスライドする。
【０１１８】
しかしながら、別の例において引き出しは、図７に示すものとは異なる方法で構成され得る。例えば、引き出しの本体は、略箱状、略プレート状であってもよいし、開放したフレームの形を有していてもよい。
【０１１９】
図７の例において、引き出し２の本体５２は、複数の開口６１を有し、保持構造の位置合わせエレメントがこれらの開口６１を通して延在可能であり、これらの開口６１により保持構造１が引き出し２に浮動連結可能である。
【０１２０】
付加的または代替的に、上述のように、保持構造は多くの様々な方法で引き出し２に浮動連結され得る。
【０１２１】
図７の例において、保持エレメント２３は引き出し２に取り付けられる。上述のように、保持エレメント２３は、第１および第２の位置合わせエレメント５、６、２０、２１（図７には示さず）を押圧して係合させるように構成される。図７の保持エレメント２３は、保持構造に取り付けられる対応するエレメントと係合するように構成される。図７に見られるように、保持エレメント２３は、保持構造の対応する停止部２９と係合するように構成される係合エレメント５９（例えば、保持構造に取り付けられるエレメントの対応する凹部と係合するために溝を有する円盤状のエレメント）を有する。保持エレメントが係合された後、引き出し２のさらなる移動は、保持エレメント２３に含まれる弾性エレメント（例えば、バネ）の圧縮をもたらす。圧縮された弾性エレメントは、位置合わせエレメントを係合させることに寄与する力を保持構造１内へ誘起する。
【０１２２】
別の例において、保持エレメントは、保持構造内への押圧力に替わって、引張力を誘起するように構成され得る。例えば、保持エレメントは、保持構造の対応するエレメントと係合した後に拡張するように構成される弾性エレメント（例えば、バネ）を含み得る。それにより、拡張された弾性エレメントは、位置合わせエレメントを引いて係合させる引張力を保持構造内へ誘起することができる。
【０１２３】
上述の例において、弾性エレメントを含む保持エレメントが説明された。別の例において、保持エレメントは、位置合わせエレメントを係合させた状態で維持するために他のエレメントを有する。例えば、１つまたは複数の磁石が、保持エレメントとして用いることができる。付加的または代替的に、アクティブに作動される（例えば、電気アクチュエータにより作動される）保持エレメントが、位置合わせエレメントを係合させた状態で維持してもよい（例えば、上で図１に関連して説明したロック装置２４と同様に）。
【０１２４】
さらに別の例において、引き出しは、複数の保持エレメントを備え得る。付加的または代替的に、保持エレメントおよび保持構造の対応するエレメントの配置は、逆にされてもよい。付加的または代替的に、保持エレメントは、位置合わせエレメントの一体部品であり得る（例えば、保持エレメントは、位置合わせエレメント内に一体化される磁石であり得る）。
【０１２５】
さらに、いくつかの例において、自動化分析システムを搭載するための装置は、専用の保持エレメントを有さなくてもよい。例えば、位置合わせエレメントは、自らを係合させた状態で維持するのに充分な保持力を生成してもよい。一例において、位置合わせエレメントは、受容部の物品が操作されているときの可動搭載エレメントの移動を回避するのに充分な静摩擦を生成する（すなわち、この静摩擦は、可動搭載エレメントが取り付けられる自動化分析システムによって物品が操作されるときに誘起される力に打ち負かされることがないほど充分に高い）。例えば、位置合わせエレメントは、それぞれの位置合わせエレメントの残りの部分とは異なる材料から作製される１つまたは複数のエレメントを、位置合わせエレメントの表面上に有し得る。
【０１２６】
図８は、本開示による自動化分析システムを搭載するための装置の例示的な筐体３を示す。図８の筐体３は、２つのガイド構造６３ａ、６３ｂを含む。各ガイド構造６３ａ、６３ｂの上には、引き出し２を可動に取り付けることができる。さらに、すでに説明したように、筐体３は、複数の位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂを備える。概して、本開示による自動化分析システムを搭載するための装置は、それぞれ位置合わせエレメントを有する２つ以上の可動搭載エレメントを含み得る。また、筐体３は、筐体３に対して引き出し２（図８には示さず）をロックするためのロック装置２４ａ、２４ｂを含む。これらの構成要素を続けてより詳細に説明する。
【０１２７】
位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、上述の円錐状のペグと係合するための円形の凹部を含む。図８の位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、一方の側にそれぞれのガイド構造６３ａ、６３ｂに固定されるブラケットを含み、第２の側でそれぞれの円形の凹部を含む。図８に見られるように、２つの位置合わせエレメント６ａ、６ｂは、引き出し２の後方部分に取り付けられ、単一のエレメントとして形成されるそれぞれの位置合わせエレメントと係合するように配置される。
【０１２８】
しかしながら、筐体３の位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの配置および構成は、他の例においては異なっていてもよい。例えば、位置合わせエレメント自体が、可動搭載エレメント（例えば、引き出し）に取り付けられる位置合わせエレメントに関連する上述の形態のいずれかを有していてもよい。付加的または代替的に、筐体３の位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、筐体３の異なる部分に取り付けられ得る（筐体３自体が図８の構成とは異なる構成を有する場合もある）。例えば、筐体３の位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、搭載エレメントをガイドするためにガイド構造６３ａ、６３ｂの側に配置されてもよい。別の例において、筐体３の位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、搭載エレメントをガイドするために、ガイド構造６３ａ、６３ｂを覆って（subtend over）もよい。付加的または代替的に、位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、ガイド構造６３ａ、６３ｂの異なる部分に配置されてもよい。例えば、位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、ガイド構造６３ａ、６３ｂの中心部分にのみ配置されてもよい。位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの数も、図８に示す位置合わせエレメント５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの数とは異なっていてもよい（例えば、１つ、２つまたは４つ以上の位置合わせエレメントがあってもよい）。
【０１２９】
図８の筐体は、２つの可動搭載エレメント（例えば、引き出し）の受け皿と成り（host）得る。別の例において筐体３は、唯一の可動搭載エレメントまたは３つ以上の可動搭載エレメントの受け皿と成り得る。付加的または代替的に、可動搭載エレメント、ひいては筐体３のそれぞれのエレメントは、異なるサイズであっても、異なる構成であってもよく、その両方であってもよい。一例において、第１の引き出しは、筐体に可動に連結される第２の引き出しより大きくてもよい。
【０１３０】
本開示の搭載のための装置は、筐体３に対する可動搭載エレメント（例えば、引き出し）の位置を検出するためのセンサエレメント２６を含み得る。例えば、センサエレメントは、光電子センサを含み得る。図８において、センサ２６は、後方の位置合わせエレメント６ａ、６ｂのそれぞれに取り付けられる。センサ２６は、引き出し２に取り付けられるタブ（または引き出しに取り付けられる別のエレメント）が所定の位置に移動したときを感知するように構成される。例えば、センサ２６は、引き出し２に取り付けられるタブ（または別のエレメント）が所定の位置に移動したときの光学的特性の変化を感知するように構成され得る。
【０１３１】
引き出し２が所定の位置に到達したことを伝えるセンサ２６に対応して、本開示の物品を搭載するための装置は、それぞれの引き出し２を筐体３に対してロックするために、それぞれのロックエレメント２４ａ、２４ｂを係合し得る。
【０１３２】
先行する明細書において、本発明の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が示された。しかしながら、具体的な詳細は本発明を実施するために必ずしも用いられる必要のないことが当業者には明らかである。別の例において、本発明を曖昧にすることを回避するために、既知の材料または方法は詳細には記載されていない。
【０１３３】
先行する明細書を通して、「一実施形態」、「実施形態」、「一例」または「例」、「一態様」または「態様」とは、特定の実施形態または例に関連して記載された特定の特徴部、構造または特徴が、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。ゆえに、本明細書を通して多くの場所で見られる「一実施形態において」、「実施形態において」、「一例」または「例」、「一態様」、または「態様」という語句は、必ずしも全てが同一の実施形態または例を指すものではない。
【０１３４】
さらに、特定の特徴部、構造または特徴は、１つまたは複数の実施形態または例において、任意の適切な組み合わせおよび／またはより下位の組み合わせで組み合されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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