(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリーブ内の成形材料を金型内に押し出すプランジャを駆動する駆動部と、
前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、
画像を表示する表示装置と、
成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記駆動部を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件の推奨値を前記表示装置に表示させる推奨条件表示制御部を含んでいる制御装置と、
有している成形機の射出装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記プランジャが所定の高速切換位置に到達したときに前記プランジャの速度をそれまでよりも高い所定の高速速度に切り換えるように前記駆動部を制御し、
前記推奨条件表示制御部は、前記流量センサが検出した排気量の射出工程における総量が所定の閾値よりも小さいときに、その後の成形サイクルの射出工程における前記高速切換位置の推奨値として現在の位置よりも前記金型側の位置を前記表示装置に表示させる
請求項１に記載の成形機の射出装置。
【請求項３】
前記推奨条件表示制御部は、前記高速切換位置の推奨値として現在の位置よりも前記金型側の位置を前記表示装置に表示させるときに前記高速速度の推奨値として現在の速度よりも高い速度を前記表示装置に表示させる
請求項２に記載の成形機の射出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記高速切換位置の推奨値が所定の限界位置よりも前記金型側に位置するときに前記表示装置に所定の警告表示を行わせる警告表示制御部を有している
請求項２又は３に記載の成形機の射出装置。
【請求項５】
入力操作を受け付ける入力装置を更に有しており、
前記制御装置は、前記入力装置からの信号に基づいて前記限界位置を設定する入力設定部を有している
請求項４に記載の成形機の射出装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記プランジャの速度が前記高速速度に到達するために必要な最小限の加速区間を確保できる位置を前記限界位置として設定する自動限界位置設定部を有している
請求項４に記載の成形機の射出装置。
【請求項７】
金型を型締めする型締装置、及び型締めされた金型に成形材料を射出する射出装置を含むマシン本体と、
前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、
画像を表示する表示装置と、
成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記マシン本体を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件の推奨値を前記表示装置に表示させる推奨条件表示制御部を含む制御装置と、
を有している成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機の射出装置及び成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。
【背景技術】
【０００２】
成形機においては、例えば、金型内に通じるスリーブに溶融状態の成形材料を供給し、スリーブ内の成形材料を金型内に押し出す（射出する）ことによって、成形品を形成する。この射出の際、成形材料がスリーブ内等のガス（例えば空気）を巻き込むと、成形品に巣が生じ、成形品の品質が低下する。
【０００３】
特許文献１では、ガス含有量の観点から成形品の品質を検査し、その検査結果をその後の成形条件（鋳造条件）に反映する技術を開示している。具体的には、特許文献１では、成形品についてＣＴスキャンを行って成形品の巣を測定し、その測定結果に基づいて成形条件（昇圧時間、鋳造圧力、高速速度及び高速区間長さ）を変更している。
【０００４】
なお、ガス含有量に係る検査結果を成形条件に反映する技術に関するものではないが、特許文献２では、射出の際に金型から排出されるガスの排出量を測定する技術を開示している。特許文献２では、このガスの排出量を、金型のメンテナンスを行う時期を特定するための指標として用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８３９５８号公報
【特許文献２】特開２００２−２９２６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術では、成形品が取り出された後に成形品の検査が行われ、また、成形品をスキャンする時間が必要である。従って、例えば、成形サイクルが繰り返し行われているときに、先に行われた成形サイクルにおけるガス含有量に係る良否を速やかにその後の成形サイクル（例えば次の成形サイクル）に反映させることが困難である。
【０００７】
従って、先に行われた成形サイクルにおけるガス含有量に係る良否を速やかにその後の成形サイクルに反映させることができる成形機の射出装置及び成形機が提供されることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る成形機の射出装置は、スリーブ内の成形材料を金型内に押し出すプランジャを駆動する駆動部と、前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記駆動部を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件を変更する制御条件変更部を含んでいる制御装置と、を有している。
【０００９】
好適には、前記駆動制御部は、射出工程において前記プランジャが所定の高速切換位置に到達したときに前記プランジャの速度をそれまでよりも高い所定の高速速度に切り換えるように前記駆動部を制御し、前記制御条件変更部は、前記流量センサが検出した排気量の射出工程における総量が所定の閾値よりも小さいときに、その後の成形サイクルにおける前記高速切換位置を現在の位置よりも前方の位置に変更する。
【００１０】
好適には、前記制御条件変更部は、前記高速切換位置を現在の位置よりも前方の位置へ変更するときに前記高速速度を現在の速度よりも高い速度に変更する。
【００１１】
好適には、画像を表示する表示装置を更に有しており、前記制御装置は、前記制御条件変更部によって前記高速切換位置として設定される予定の位置が所定の限界位置を超えるときに前記表示装置に所定の警告表示を行わせる警告表示制御部を有している。
【００１２】
本発明の一態様に係る成形機の射出装置は、スリーブ内の成形材料を金型内に押し出すプランジャを駆動する駆動部と、前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、画像を表示する表示装置と、成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記駆動部を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件の推奨値を前記表示装置に表示させる推奨条件表示制御部を含んでいる制御装置と、有している。
【００１３】
好適には、前記駆動制御部は、前記プランジャが所定の高速切換位置に到達したときに前記プランジャの速度をそれまでよりも高い所定の高速速度に切り換えるように前記駆動部を制御し、前記推奨条件表示制御部は、前記流量センサが検出した排気量の射出工程における総量が所定の閾値よりも小さいときに、その後の成形サイクルの射出工程における前記高速切換位置の推奨値として現在の位置よりも前方の位置を前記表示装置に表示させる。
【００１４】
好適には、前記推奨条件表示制御部は、前記高速切換位置の推奨値として現在の位置よりも前方の位置を前記表示装置に表示させるときに前記高速速度の推奨値として現在の速度よりも高い速度を前記表示装置に表示させる。
【００１５】
好適には、前記制御装置は、前記高速速度の推奨値が所定の限界位置を超えるときに前記表示装置に所定の警告表示を行わせる警告表示制御部を有している。
【００１６】
好適には、入力操作を受け付ける入力装置を更に有しており、前記制御装置は、前記入力装置からの信号に基づいて前記限界位置を設定する入力設定部を有している。
【００１７】
好適には、前記制御装置は、前記プランジャの速度が前記高速速度に到達するために必要な最小限の加速区間を確保できる位置を前記限界位置として設定する自動限界位置設定部を有している。
【００１８】
本発明の一態様に係る成形機は、金型を型締めする型締装置、及び型締めされた金型に成形材料を射出する射出装置を含むマシン本体と、前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記マシン本体を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件を変更する制御条件変更部を含む制御装置と、を有している。
【００１９】
本発明の一態様に係る成形機は、金型を型締めする型締装置、及び型締めされた金型に成形材料を射出する射出装置を含むマシン本体と、前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、画像を表示する表示装置と、成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記マシン本体を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件の推奨値を前記表示装置に表示させる推奨条件表示制御部を含む制御装置と、を有している。
【発明の効果】
【００２０】
上記の構成によれば、先に行われた成形サイクルにおけるガス含有量に係る良否を速やかにその後の成形サイクルに反映できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るダイカストマシンの構成を示す側面図。
【図２】図２（ａ）は図１のダイカストマシンの制御系に係る一部の構成を示す模式図、図２（ｂ）は図２（ａ）のIIｂ−IIｂ線における断面図、図２（ｃ）は図１のダイカストマシンの駆動部に係る構成の一例を示す模式図。
【図３】図１のダイカストマシンの信号処理系の構成を示すブロック図。
【図４】射出工程における基本的な動作を説明するための図。
【図５】高速切換位置とダイカスト品に含まれるガス量との関係の例を示す図。
【図６】図１のダイカストマシンの制御装置が実行するメイン処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図７】図１のダイカストマシンの制御装置が実行するサイクル処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図８】図１のダイカストマシンの制御装置が実行する制御条件変更処理の手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（ダイカストマシンの構成）
図１は、本発明の実施形態に係るダイカストマシン１の要部の構成を示す、一部に断面図を含む側面図である。
【００２３】
ダイカストマシン１は、金型１０１内に溶湯（成形材料）を射出し、その溶湯を金型１０１内で凝固させることにより、ダイカスト品（成形品）を製造するものである。なお、溶湯は、溶融状態の金属材料である。金属は、例えば、アルミニウムである。金型１０１は、例えば、固定金型１０３及び移動金型１０５を含んでいる。本実施形態の説明では、便宜上、固定金型１０３又は移動金型１０５の断面を１種類のハッチングで示すが、これらの金型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。
【００２４】
ダイカストマシン１は、例えば、成形のための機械的動作を行うマシン本体３と、マシン本体３の動作を制御する制御ユニット５とを有している。マシン本体３は、例えば、金型１０１の開閉及び型締めを行う型締装置７と、型締めされた金型１０１の内部に溶湯を射出する射出装置９と、ダイカスト品を固定金型１０３又は移動金型１０５（図１では移動金型１０５）から押し出す押出装置１１とを有している。なお、制御ユニット５は、ダイカストマシン１全体ではなく、射出装置９に着目するときは、射出装置９の一部と捉えられてもよい。
【００２５】
ダイカストマシン１において、射出装置９及び制御ユニット５以外の構成（例えば型締装置７及び押出装置１１）は、従来の種々の構成と同様とされてよく、説明を省略する。射出装置９及び制御ユニット５も、その基本構成（後述する流量センサに係る構成以外）については、公知の種々の構成と同様とされてよい。射出装置９及び制御ユニット５の基本構成は、例えば、以下のとおりである。
【００２６】
射出装置９は、例えば、金型１０１内に通じるスリーブ１３と、スリーブ１３内を摺動可能なプランジャ１５と、プランジャ１５を駆動する駆動部１６とを有している。なお、射出装置９の説明において、金型１０１側を前方、その反対側を後方ということがある。
【００２７】
スリーブ１３は、例えば、固定金型１０３に連結された筒状部材であり、上面には給湯口１３ａが開口している。プランジャ１５は、スリーブ１３内を前後方向に摺動可能なプランジャチップ１５ａと、先端がプランジャチップ１５ａに固定されたプランジャロッド１５ｂとを有している。プランジャチップ１５ａは、例えば、概略円柱状である。プランジャロッド１５ｂは、プランジャチップ１５ａよりも径が小さく、プランジャチップ１５ａよりも長い軸状である。プランジャロッド１５ｂの後端は、駆動部１６と連結されている。
【００２８】
型締装置７により金型１０１が型締めされると、不図示の給湯装置によって溶湯が給湯口１３ａからスリーブ１３内に注がれる。そして、プランジャチップ１５ａが図示の位置からスリーブ１３内を前方へ摺動することにより、溶湯は金型１０１内に押し出される（射出される）。その後、金型１０１内で溶湯が凝固することにより、ダイカスト品が形成される。ダイカスト品は、型締装置７による金型１０１の型開き後又は型開きと同時に、押出装置１１によって移動金型１０５から押し出される。この成形サイクルは、例えば、自動的に繰り返し行われる。
【００２９】
制御ユニット５は、例えば、各種の演算を行って制御指令を出力する制御装置１９（図図２（ａ））と、画像を表示する表示装置２１と、作業者の入力操作を受け付ける入力装置２３とを有している。また、別の観点では、制御ユニット５は、例えば、電源回路及び制御回路等を有する不図示の制御盤と、ユーザインターフェースとしての操作部２５とを有している。
【００３０】
制御装置１９は、例えば、不図示の制御盤及び操作部２５に設けられている。制御装置１９は、適宜に分割乃至は分散して構成されてよい。例えば、制御装置１９は、型締装置７、射出装置９及び押出装置１１毎の下位の制御装置と、この下位の制御装置間の同期を図るなどの制御を行う上位の制御装置とを含んで構成されてよい。
【００３１】
表示装置２１及び入力装置２３は、例えば、操作部２５に設けられている。操作部２５は、例えば、型締装置７の固定ダイプレートに設けられている。表示装置２１は、例えば、液晶表示ディスプレイ乃至は有機ＥＬディスプレイを含んだタッチパネルによって構成されている。入力装置２３は、例えば、機械式のスイッチ及び前記のタッチパネルによって構成されている。
【００３２】
図２（ａ）は、ダイカストマシン１（射出装置９）の制御系に係る一部の構成を示す模式図である。
【００３３】
制御装置１９は、例えば、ＣＰＵ１９ａ、ＲＡＭ１９ｂ、ＲＯＭ１９ｃ及び外部記憶装置１９ｄを含むコンピュータによって構成されている。ＣＰＵ１９ａがＲＯＭ１９ｃ及び外部記憶装置１９ｄに記憶されたプログラムを実行することにより所定の制御動作が実現される。
【００３４】
図２（ａ）では、金型１０１の内部空間も模式的に示している。具体的には、図２（ａ）では、金型１０１を型開閉方向に見た透視図を含んでおり、この透視図では、金型１０１の外形及び内部空間が実線で示されている。なお、同図は、固定金型１０３の正面図と捉えられてもよい。
【００３５】
金型１０１は、その内部に、スリーブ１３が通じるスプルー１０１ａと、スプルー１０１ａから延びるランナー１０１ｂと、ランナー１０１ｂに接続され、製品を形成するキャビティＣａ（製品部）と、キャビティＣａのガス（例えば空気）を排気するためのベント１０１ｃとを有している。
【００３６】
スプルー１０１ａは、金型１０１のうち固定金型１０３に形成されている。ランナー１０１ｂ及びキャビティＣａは、固定金型１０３と移動金型１０５との間に構成される。ランナー１０１ｂとキャビティＣａとの境界に位置する開口（１０１ｅ）は、いわゆるゲートである。ゲート１０１ｅは、一般に、スプルー１０１ａからゲート１０１ｅまでにおいて最も断面積が小さい。
【００３７】
ダイカストマシン１（別の観点では射出装置９）は、ベント１０１ｃから排気されるガス（例えば空気）の流量（排気量）を計測する流量センサ２７を有している。射出工程においては、基本的に、金型１０１内の内部のガスが溶湯に置換されることによって金型１０１に溶湯が充填される。従って、例えば、金型１０１の容積から、流量センサ２７によって形成された射出工程における排気量を差し引くことによって、溶湯（ダイカスト品）に含まれてしまったガス量を逆算することができる。
【００３８】
なお、射出工程の語は、射出開始から溶湯が（概ね）充填されるまでを指す場合と、その後の増圧等も含んで指す場合とがある。本実施形態の説明において、排気量の計測に関して射出工程という場合は、上記の趣旨から、基本的に、前者の狭義の射出工程であるものとする。ただし、後述する高速射出後は、高速射出前に比較すれば排出量は少ないから、例えば、後述する減速開始後から型開き前までの適宜な時期に計測を終えても、計測結果の誤差は極端に大きくはならないと考えられる。従って、ある程度の誤差が許容される場合においては、排気量の計測に関していう射出工程は、後者の広義の射出工程の意味でとられてもよい。換言すれば、例えば、増圧開始直後に排気量の計測が終了したからといって、必ずしも本願の実施形態の趣旨に反するわけではない。
【００３９】
流量センサ２７は、公知の適宜なものによって構成されてよく、例えば、その計測方式は、電磁式、カルマン渦式、羽根車式、浮き子式、熱式、ダイヤフラム式、超音波式又はコリオリ式とされてよい。流量センサ２７は、流量に応じた信号を出力する。流量センサ２７から出力された信号は、例えば、適宜な増幅器２９等を介して制御装置１９に入力される。
【００４０】
図２（ｂ）は、図２（ａ）のIIｂ−IIｂ線における断面図である。
【００４１】
通常、ベントは、固定金型１０３と移動金型１０５との間に構成され、キャビティＣａと金型１０１の外部とを連通する。一方、本実施形態のベント１０１ｃは、例えば、少なくとも金型１０１の外部と通じる部分（貫通部１０１ｃｄ）が、固定金型１０３及び移動金型１０５の一方（図示の例では固定金型１０３）に形成されている。これにより、ベント１０１ｃと流量センサ２７との接続が容易化されている。
【００４２】
ベント１０１ｃのキャビティＣａ側の部分（１０１ｃｃ）は、例えば、通常のベントと同様に、固定金型１０３と移動金型１０５との間に構成されている。当該部分は、例えば、流路が型開閉方向に交互に屈曲する、いわゆるチルベントによって構成されている。このチルベント部１０１ｃｃよりも外側には、固定金型１０３を貫通する貫通部１０１ｃｄが形成されており、チルベント部１０１ｃｃを通過したガスは、基本的に全量が貫通部１０１ｃｄから排出される。
【００４３】
流量センサ２７は、貫通部１０１ｃｄ（ベント１０１ｃ）に対して直接的に設けられてもよいし、貫通部１０１ｃｄに接続された接続流路３１（図２（ａ））に対して設けられてもよい。
【００４４】
なお、ベント１０１ｃの位置及び断面積等は、キャビティＣａ等の形状及び大きさ等に応じて適宜に設定されてよい。その設定方法は、貫通部１０１ｃｄを設ける以外は、従来と同様でよい。また、ベント１０１ｃは、複数設けられてもよい。この場合、例えば、各ベント１０１ｃに流量センサ２７が設けられてもよいし、複数のベント１０１ｃからの接続流路３１が合流されて、一の流量センサ２７が設けられてもよい。
【００４５】
図２（ｃ）は、ダイカストマシン１（射出装置９）の駆動部１６に係る構成の一例を示す模式図である。
【００４６】
駆動部１６は、例えば、液圧式（油圧式）のものであり、射出シリンダ１７を含んで構成されている。射出シリンダ１７は、シリンダ部１７ａと、シリンダ部１７ａを摺動可能なピストン１７ｂと、ピストン１７ｂから前方へ延び出て、プランジャロッド１５ｂと連結されるピストンロッド１７ｃとを有している。シリンダ部１７ａの内部は、ピストン１７ｂによって後方のヘッド側室１７ｈと、前方のロッド側室１７ｒとに区画されている。ヘッド側室１７ｈ及びロッド側室１７ｒに選択的に作動液が供給されることによって、ピストン１７ｂは前進又は後退し、ひいては、プランジャ１５が前進又は後退する。
【００４７】
ヘッド側室１７ｈへは、例えば、アキュムレータ３３から作動液が供給される。これにより、比較的高速でピストン１７ｂ（プランジャ１５）を前進させることが可能となっている。ピストン１７ｂの前進に伴ってロッド側室１７ｒから押し出される作動液は、例えば、タンク３５へ排出される。
【００４８】
ピストン１７ｂの速度は、例えば、ヘッド側室１７ｈへの作動液の流入量を制御する流量制御弁３７、及び／又はロッド側室１７ｒからの作動液の流出量を制御する流量制御弁３９によって制御される。すなわち、プランジャ１５の速度は、メータイン回路及び／又はメータアウト回路によって制御される。流量制御弁３７及び３９は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を変調可能なサーボバルブによって構成されており、制御装置１９によって制御される。
【００４９】
ダイカストマシン１（射出装置９）は、プランジャ１５の位置を検出して、その検出結果に応じた信号を制御装置１９に出力する位置センサ４１を有している。位置センサ４１は、例えば、ピストンロッド１７ｃに設けられた不図示のスケール部とリニアエンコーダを構成しており、ピストンロッド１７ｃの移動量に応じた数のパルスを出力する。これにより、プランジャ１５の位置が間接的に検出される。なお、位置センサ４１及び／又は制御装置１９は、位置（移動量）を微分することによって、プランジャ１５の速度を特定可能である。
【００５０】
図３は、ダイカストマシン１（射出装置９）の信号処理系の構成を示すブロック図である。
【００５１】
既述のように、制御装置１９は、流量センサ２７、位置センサ４１及び入力装置２３からの信号に基づいて、マシン本体３（例えば射出装置９の駆動部１６）及び表示装置２１に制御信号を出力する。
【００５２】
制御装置１９の外部記憶装置１９ｄ（一時的にはＲＡＭ１９ｂでもよい。）には、例えば、プランジャ１５の目標速度などの、制御に直接的に利用される情報を含む制御条件データＤ１と、制御条件データＤ１の設定に利用される規定条件データＤ２とが記憶されている。制御条件データＤ１は、例えば、高速切換位置及び高速速度の情報を含んでいる。規定条件データＤ２は、例えば、限界位置、金型形状及び許容ガス量の情報を含んでいる。
【００５３】
高速切換位置、高速速度及び限界位置は、プランジャ１５の速度制御に係る情報であり、詳細は後述する。
【００５４】
金型形状の情報は、例えば、金型１０１の容積、ゲート１０１ｅの断面積及びベント１０１ｃの断面積（例えば最小面積）の情報を含む。金型１０１の容積の情報は、上述のように、ダイカスト品に含まれたガス量の推定に利用可能である。なお、この利用目的に照らして、ここでいう金型１０１の容積は、例えば、ダイカスト品に要求される品質に対して無視できる誤差を含んだものであってもよいし、逆に、ダイカスト品にガス量が全く含まれなかったと仮定した場合にベント１０１ｃから排出されるべき排気量に正確に対応するものであってもよい。具体的には、例えば、ここでいう金型１０１の容積は、キャビティＣａのみの容積であってもよいし、金型１０１内の全容積の容積であってもよいし、金型１０１の容積だけでなく、スリーブ１３の一部の容積を含んだ容積であってもよい。これらの情報は、入力装置２３を介して入力されてもよいし、金型１０１のＣＡＤデータなどから自動的に生成されてもよい。
【００５５】
許容ガス量の情報は、成形品に含まれてよいガス量の情報である。許容ガス量は、所定圧力下における体積であってもよいし、質量であってもよいし、金型１０１の容積に対する割合であってもよい。別の観点では、許容ガス量は、絶対的な量であってもよいし、金型１０１の容積に対する相対的なものであってもよい。許容ガス量は、例えば、入力装置２３を介して作業者によって任意に設定される。
【００５６】
なお、説明の便宜上、各種の情報を制御条件（Ｄ１）と規定条件（Ｄ２）とに分類しているが、実際には、両者の境界は明確でなくてよい。換言すれば、図３において制御条件として示した情報が規定条件として利用されてもよいし、逆に、規定条件として示した情報が制御条件として利用されてもよい。
【００５７】
制御装置１９では、ＣＰＵ１９ａがＲＯＭ１９ｃ及び外部記憶装置１９ｄに記憶されているプログラムを実行することによって、制御を担う複数の機能部が構成される。複数の機能部の概要は、例えば、以下のとおりである。
【００５８】
駆動制御部４３は、例えば、位置センサ４１からの信号及び制御条件データＤ１の情報に基づいて駆動部１６を制御する。なお、駆動制御部４３の構成（動作）は、公知のものと同様でよい。
【００５９】
制御条件変更部４５は、例えば、流量センサ２７からの信号に基づいて制御条件データＤ１を修正（更新）する。本実施形態では、この制御条件変更部４５が設けられていることが従来に比較した１つの大きな特徴となっている。
【００６０】
推奨条件表示制御部４７は、例えば、流量センサ２７からの信号に基づいて制御条件データＤ１に保持されている情報に関して推奨値を算出し、その算出結果を表示装置２１に表示させる。本実施形態では、この推奨条件表示制御部４７が設けられていることも従来に比較した１つの大きな特徴となっている。
【００６１】
機能選択部４９は、例えば、入力装置２３からの信号に基づいて制御条件変更部４５及び推奨条件表示制御部４７の使用・不使用を切り替える。これにより、例えば、制御条件変更部４５及び推奨条件表示制御部４７は、いずれか一方が使用され、又は双方が使用されない。なお、双方が使用されるという選択肢があってもよい。
【００６２】
入力設定部５１は、例えば、入力装置２３からの信号に基づいて制御条件データＤ１及び規定条件データＤ２を設定又は更新する。なお、入力設定部５１の構成は、限界位置及び許容ガス量等の従来は入力されなかった情報を入力可能であることを除いては、公知のものと同様でよい。
【００６３】
自動限界位置設定部５３は、例えば、入力設定部５１に代わって、制御条件データＤ１（その初期値）及び／又は規定条件データＤ２の情報に基づいて限界位置を設定する。なお、限界位置が入力設定部５１及び自動限界位置設定部５３のいずれによって設定されるかは、例えば、入力装置２３に対する作業者の操作によって任意に決定されてよい。
【００６４】
警告表示制御部５５は、例えば、何らかの異常又は不都合が生じたときにその旨を示す画像を表示装置２１に表示させる。異常又は不都合の判定は、例えば、制御条件変更部４５又は推奨条件表示制御部４７の演算結果と、規定条件データＤ２の情報との比較に基づいて行われる。
【００６５】
（射出工程における基本的な動作）
以上の構成を有するダイカストマシン１（射出装置９）における射出動作を説明する。
【００６６】
図４は、射出工程における基本的な動作を説明するための図である。同図において、横軸は時間ｔを示し、縦軸は射出速度Ｖ及び射出圧力Ｐを示している。図中、実線ＬＶは射出速度の経時変化を示し、破線ＬＰは射出圧力の経時変化を示している。
【００６７】
射出装置９は、例えば、低速射出、高速射出、及び、増圧（昇圧）を順に行う。具体的には、まず、射出装置９は、溶湯の空気の巻き込みを防止するために比較的低速の速度ＶＬでプランジャ１５を前進させる。次に、射出装置９は、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速の速度ＶＨでプランジャ１５を前進させる。その後、射出装置９は、ダイカスト品のヒケ等をなくすために、プランジャ１５の前進する方向の力によりキャビティ内の溶湯を増圧する。
【００６８】
低速速度ＶＬ及び高速速度ＶＨは、例えば、入力装置２３からの信号に基づいて入力設定部５１が設定する（作業者が設定する）。低速速度ＶＬは、例えば、１ｍ／ｓ未満の範囲で設定される。また、高速速度ＶＨは、低速速度ＶＬよりも高く、例えば、１ｍ／ｓ以上の範囲で設定される。
【００６９】
時点ｔ１における低速速度ＶＬから高速速度ＶＨへの切り換えは、例えば、プランジャ１５の位置が所定の高速切換位置に到達したときに行われる。高速切換位置は、一般に、入力装置２３からの信号に基づいて入力設定部５１によって設定され（作業者によって設定され）、また、溶湯がゲート１０１ｅに到達するときのプランジャ１５の位置になるように金型１０１毎に設定される。本実施形態では、この高速切換位置を好適に修正できる（手動及び自動のいずれでもよい）ことが１つの特徴となっている。
【００７０】
上記のようなプランジャ１５の駆動は、駆動制御部４３による駆動部１６の制御によって実現される。例えば、駆動制御部４３は、位置センサ４１の検出結果に基づいて、プランジャ１５の速度が制御条件データＤ１に保持されている低速速度ＶＬになるように駆動部１６のフィードバック制御を行う。その間、駆動制御部４３は、位置センサ４１の検出結果に基づいて、プランジャ１５が制御条件データＤ１に保持されている高速切換位置に到達したか否か判定する。そして、駆動制御部４３は、プランジャ１５が高速切換位置に到達したと判定してからは、位置センサ４１の検出結果に基づいて、プランジャ１５の速度が制御条件データＤ１に保持されている高速速度ＶＨになるように駆動部１６のフィードバック制御を行う。なお、この制御自体は、従来と同様であり、フローチャートの図示は省略する。
【００７１】
（ガス量低減のための制御の原理：高速切換位置の補正）
図５は、高速切換位置と、ダイカスト品に含まれるガス量との関係の例を示す図である。
【００７２】
同図において、横軸は高速切換位置を示し、縦軸はダイカスト品に含まれるガス量を示している。線Ｌ１は、高速切換位置を変更したときのダイカスト品に含まれるガス量の変化の一例を示し、線Ｌ２は、当該変化の他の例を示している。横軸の「０」は、溶湯がゲート１０１ｅに到達するときのプランジャ１５の位置を示し、「０」よりも正側は、「０」の位置よりも手前側（後方、キャビティＣａとは反対側）を示し、「０」よりも負側は、「０」の位置を過ぎた位置（前方、キャビティＣａ側）を示している。
【００７３】
線Ｌ１は、「０」の位置付近において、「０」の位置よりも後方では、高速切換位置を変更してもガス量は変化せず、「０」の位置よりも前方では、高速切換位置を前方に設定するほどガス量が低下する例を示している。線Ｌ２は、「０」の位置よりも後方では、高速切換位置を前方に設定するほどガス量が低下し、「０」の位置よりも前方では、高速切換位置を変更してもガス量が変化しない例を示している。この他、特に図示しないが、「０」の位置の前後で、高速切換位置を前方に設定するほどガス量が低下する場合もある。
【００７４】
総じて、高速切換位置を前方へ設定すると、ダイカスト品に含まれるガス量は低下する。その理由としては、例えば、高速速度ＶＬは、いわゆる臨界速度よりも高く、溶湯によるガスの巻き込みが生じる速度であることから、高速区間が長くなることによってガスの巻き込みが増加することが挙げられる。
【００７５】
一方、既に述べたように、ダイカスト品に含まれるガス量は、金型１０１の容積と、射出工程において流量センサ２７によって計測される排気量とに基づいて推定可能である。より上位概念で言えば、ダイカスト品に含まれるガス量は、流量センサ２７の検出値に相関がある。
【００７６】
そこで、本実施形態では、流量センサ２７の検出値に基づいて高速切換位置を補正する制御を行う。具体的には、例えば、ダイカスト品に含まれるガス量の推定値が許容値（許容ガス量）を超えるときは、高速切換位置を現在の位置よりも前方へ変更する（高速区間を短くする。）。これにより、ダイカスト品に含まれるガス量を低減することができる。なお、許容ガス量は、ダイカスト品の種類によって異なり、例えば、入力設定部５１（別の観点では作業者）が設定する。
【００７７】
高速切換位置の補正は、例えば、制御条件変更部４５によって自動的に行われる。又は、高速切換位置の補正は、推奨条件表示制御部４７によって高速切換位置の推奨値が示され、これを見た作業者によって高速切換位置を変更する操作が入力装置２３に対してなされ、ひいては、入力設定部５１によって行われる。
【００７８】
制御条件変更部４５によって自動的に高速切換位置が補正される場合、当該補正は、例えば、推定ガス量が許容ガス量を下回るまで（推定ガス量が理想のガス量に近づくまでであってもよい）、複数の成形サイクルに亘って繰り返し行われてもよい。この場合、１サイクルにおける補正量が不適切に大きいなどの特段の事情がない限りは、成形サイクルを繰り返すうちに推定ガス量は許容ガス量を下回る。
【００７９】
自動的に繰り返し補正が行われる場合において、高速切換位置の１回の補正量は、一定値であってもよいし、推定ガス量と許容ガス量との差に応じたもの（例えば比例したもの）であってもよいし、他のパラメータに基づいて決定されるものであってもよい。また、補正量は、製造者によって設定されていてもよいし、作業者によって設定されてもよい。
【００８０】
推奨条件表示制御部４７によって高速切換位置の推奨値が示される場合、例えば、推定ガス量と許容ガス量（理想ガス量であってもよい）との差に応じて推奨値が算出される。この算出は、前記の差の種々の値と高速切換位置の種々の値とを対応付けたマップ（データベース）に基づくものであってもよいし、前記の差の値が代入される数式に基づくものであってもよい。マップ若しくは数式は、例えば、ダイカストマシン１の製造者によって、実験等に基づいて用意され、制御装置１９に記憶されている。マップ又は数式において高速切換位置を求めるために値が参照されるパラメータとしては、ガス量の差だけでなく、金型１０１の容積、ゲート面積及びベント１０１ｃの断面積等が含まれることが好ましい。
【００８１】
（高速速度の補正）
高速切換位置を前方へ変更すると、低速区間が長くなり、高速区間が短くなるから、溶湯を射出する時間が長くなる。その結果、例えば、キャビティＣａへの溶湯の充填が溶湯の凝固に遅れ、品質が低下するおそれがある。そこで、本実施形態では、高速切換位置の前方への変更に伴って、高速速度ＶＨを現在の速度よりも高くなるように変更する。これにより、高速区間の短縮が補償され、溶湯の凝固に遅れずに溶湯の充填を行うことが可能となる。
【００８２】
高速速度の補正は、高速切換位置の補正と同様に、制御条件変更部４５によって自動的に行われてもよいし、推奨条件表示制御部４７によって高速速度の推奨値が示されることによって手動で行われてもよい。ただし、高速切換位置が自動で補正される場合は、高速速度も自動で補正されることが好ましい。高速切換位置の推奨値が示される場合は、高速速度も推奨値が示されることが好ましい。なお、この場合、双方の推奨値が同一の画像に示される必要はない。
【００８３】
補正後の高速速度は適宜に算出されてよい。例えば、補正後の高速速度は、高速切換位置の補正前後で射出の時間が概ね同一となるように算出される。なお、ここでいう射出の時間は、例えば、低速射出の開始から高速射出の終了（減速開始）までの時間であってもよいし、低速射出の開始からプランジャが停止するまでの時間であってもよい。
【００８４】
高速切換位置の補正前後で射出の時間を同一にする高速速度ＶＨを求めるための演算方法は、例えば、以下のとおりである。まず、プランジャ１５の初期位置、補正前の高速切換位置及び充填完了時（減速開始時や増圧完了時でもよい）の位置に基づいて補正前の低速区間の長さ及び補正前の高速区間の長さを特定する。次に、補正前の低速区間の長さを低速速度ＶＬで割って低速射出の時間を求めるとともに、補正前の高速区間の長さを補正前の高速速度ＶＨで割って高速射出の時間を求める。これにより補正前の射出の時間が求まる。その一方で、プランジャ１５の初期位置、補正後の高速切換位置及び充填完了時の位置に基づいて補正後の低速区間の長さ及び補正後の高速区間の長さを特定する。次に、補正後の低速区間の長さを低速速度ＶＬで割って補正後の低速射出の時間を求める。次に、補正前の射出の時間から補正後の低速射出の時間を差し引いて、補正後の高速射出の時間を求める。この補正後の高速射出の時間で補正後の高速区間の長さを割って補正後の高速速度ＶＨを求める。
【００８５】
なお、プランジャ１５の初期位置は、例えば、製造者によって設定されていてもよいし、作業者によって設定されてもよい。充填完了時又は減速開始時のプランジャ１５の位置は、作業者が入力装置２３に対して入力してもよいし、制御装置１９が他の情報から算出してもよい。
【００８６】
（高速切換位置の限界位置）
ガスの巻き込みの観点からは、高速切換位置は前方ほど好ましいが、前方にし過ぎれば種々の弊害が生じる。例えば、高速切換位置を前方にし過ぎると、加速区間（図４の時点ｔ１から時点ｔ２までの時間に相当する区間）を確保できず、プランジャ１５の速度が高速速度ＶＨに到達する前に溶湯の充填が概ね完了して減速が開始される。この場合、例えば、ダイカスト品の品質が低下する。そこで、本実施形態では、高速切換位置の前方への変更に関して限界位置を設定し、高速切換位置がこの限界位置を超えないように高速切換位置を変更する。
【００８７】
限界位置は、適宜な位置とされてよく、また、入力設定部５１（作業者）が設定してもよいし、制御装置１９（自動限界位置設定部５３）が自動的に設定してもよい。自動で設定される場合、限界位置は、例えば、プランジャ１５の速度が高速速度ＶＨに到達するために必要な最小限の加速区間を確保できる位置とされる。高速速度ＶＨによらず、一定の位置が設定されてもよい。
【００８８】
上記の最小限の加速区間を確保できる限界位置を求めるための演算方法は、例えば、以下のとおりである。まず、高速速度ＶＨと低速速度ＶＬとの速度差をプランジャ１５の最大加速度で割って最小限の加速時間を算出する。最大加速度は、制御装置１９に予め記憶されている（製造者によって入力されている。）。次に、算出した加速時間で最大加速度を積分して加速区間の長さを算出する。そして、充填完了時（減速開始時や増圧完了時でもよい）のプランジャ１５の位置から加速区間を差し引いて限界位置を算出する。
【００８９】
上記の限界位置の算出に用いられる速度（高速速度ＶＨ等）は、入力設定部５１（作業者）によって設定された初期値であってもよいし、修正後のものであってもよい。修正後のものである場合、排気量が計測されたサイクルにおけるものであってもよいし、その後のサイクルにおいて設定される予定のもの又は推奨されるものであってもよい。
【００９０】
（フローチャートの一例）
以下、上記のような制御条件の変更を実現するために制御装置１９が実行する処理の手順の一例を説明する。
【００９１】
図６は、制御装置１９が実行するメイン処理の手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、ダイカストマシン１の稼働開始から稼働停止まで実行される。
【００９２】
ステップＳＴ１では、制御装置１９は、入力装置２３に対して成形条件（制御条件データＤ１及び規定条件データＤ２等）の設定のための操作がなされたか否か判定する。そして、制御装置１９は、設定操作がなされたと判定したときはステップＳＴ２に進み、設定操作がなされていないと判定したときはステップＳＴ２をスキップする。
【００９３】
ステップＳＴ２では、制御装置１９は、入力装置２３に対する操作に応じて制御条件データＤ１及び／又は規定条件データＤ２の情報を生成乃至は更新する。これにより、例えば、低速速度ＶＬ、高速速度ＶＨ、高速切換位置及び許容ガス量が設定される。
【００９４】
ステップＳＴ３では、制御装置１９は、制御条件を自動で変更する機能（制御条件変更部４５）及び制御条件の推奨値を表示する機能（推奨条件表示制御部４７）の使用・不使用を切り替える操作が入力装置２３に対してなされたか否か判定する。そして、制御装置１９は、切替操作がなされたと判定したときはステップＳＴ４に進み、切替操作がなされていないと判定したときはステップＳＴ４をスキップする。
【００９５】
ステップＳＴ４では、制御装置１９は、入力装置２３に対する操作に応じて、ＲＡＭ１９ｂ又は外部記憶装置１９ｄに記憶されている、機能の使用・不使用を規定する情報（不図示）を更新する。
【００９６】
ステップＳＴ５では、制御装置１９は、入力装置２３に対して限界位置ＰＬＴの設定のための操作がなされたか否か判定する。そして、制御装置１９は、設定操作がなされたと判定したときはステップＳＴ６に進み、設定操作がなされていないと判定したときはステップＳＴ６をスキップする。
【００９７】
ステップＳＴ６では、制御装置１９は、入力装置２３に対する操作に応じて規定条件データＤ２の限界位置の情報を生成乃至は更新する。これにより、限界位置は、作業者が設定した任意の値とされる。
【００９８】
なお、実施形態の特徴部分を明確に図示する便宜上、ステップＳＴ１及びＳＴ２とステップＳＴ３及びＳＴ４とを分けて図示したり、ステップＳＴ１及びＳＴ２とステップＳＴ５及びＳＴ６とを分けて図示したりしているが、実際には、これらは纏めて概念化されたり、纏めて実行されたりしてもよい。
【００９９】
ステップＳＴ７では、制御装置１９は、入力装置２３に対して成形サイクルの開始を指示する操作がなされたか否か判定する。そして、制御装置１９は、指示操作がなされたと判定したときはステップＳＴ８に進み、指示操作がなされていないと判定したときはステップＳＴ１に戻る。
【０１００】
ステップＳＴ８では、制御装置１９は、制御条件データＤ１の限界位置ＰＬＴが設定されているか否か（別の観点ではステップＳＴ６が実行されたか否か）判定する。そして、制御装置１９は、設定されていないと判定したときはステップＳＴ９に進み、設定されていると判定したときはステップＳＴ９をスキップする。
【０１０１】
ステップＳＴ９では、制御装置１９は、限界位置ＰＬＴを設定する。具体的には、例えば、既に述べたように、制御装置１９は、プランジャ１５の速度が高速速度ＶＨに到達するために必要な最小限の加速区間を確保できる位置を算出して設定する。なお、このとき用いられる高速速度ＶＨは、例えば、ステップＳＴ１で設定された初期値（後述するステップＳＴ４６の補正がなされる前の速度）である。
【０１０２】
なお、ステップＳＴ８及びＳＴ９は、ステップＳＴ４によって、制御条件を自動的に変更する機能及び制御条件の推奨値を表示する機能の少なくとも一方の使用が選択されているときのみ実行されてもよい。また、限界位置ＰＬＴ以外の制御条件又は規定条件についても、成形サイクルの実行に必要な設定がなされているか否か判定され、必要に応じて警告表示及び／又は自動設定がなされてよい。
【０１０３】
ステップＳＴ１０では、制御装置１９は、成形サイクルを開始する。これにより、射出装置９においては、図４を参照して説明した動作が繰り返し行われる。
【０１０４】
ステップＳＴ１１では、制御装置１９は、入力装置２３に対して成形サイクルの停止を指示する操作がなされたか否か判定する。そして、制御装置１９は、指示操作がなされていないと判定したときは成形サイクルを継続しつつ待機し、指示操作がなされたと判定したときはステップＳＴ１２に進む。
【０１０５】
ステップＳＴ１２では、制御装置１９は、成形サイクルを停止する。そして、ステップＳＴ１に戻る。
【０１０６】
なお、ステップＳＴ１及びＳＴ２並びにＳＴ５及びＳＴ６は、入力設定部５１に対応している。ステップＳＴ３及びＳＴ４は機能選択部４９に対応している。ステップＳＴ８及びＳＴ９は自動限界位置設定部５３に対応している。
【０１０７】
図７は、制御装置１９が実行するサイクル処理の手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、図６のステップＳＴ１０からＳＴ１２までの間において、成形サイクル毎に実行される。
【０１０８】
ステップＳＴ２１では、制御装置１９は、射出開始条件が満たされたか否か判定する。射出開始条件は、例えば、型締装置７による金型１０１の型締めが完了し、不図示の給湯装置によってスリーブ１３に溶湯が供給されたことなどである。そして、制御装置１９は、射出開始条件が満たされたと判定するまで待機し、満たされたと判定したときはステップＳＴ２２に進む。
【０１０９】
ステップＳＴ２２では、制御装置１９は、射出（プランジャ１５の前進）を開始するように駆動部１６を制御する。この動作については、図４を参照して説明したとおりである。
【０１１０】
ステップＳＴ２３では、制御装置１９は、射出の開始に伴って流量センサ２７による排気量の計測を開始する。なお、ここでの計測開始は、流量センサ２７からの信号出力の開始であってもよいし、以前から出力されている流量センサ２７からの信号の制御装置１９におけるサンプリングの開始であってもよい。
【０１１１】
ステップＳＴ２２及びＳＴ２３は例えば同時である。なお、適宜に誤差が許容されてよいことは当然であり、一方が他方に対して多少前後してもよい。また、プランジャチップ１５ａが給湯口１３ａを塞ぐ位置に到達するまでは給湯口１３ａからもガスが排出されることを考慮して、計測開始のタイミング、計測された排気量、及び／又はダイカスト品に含まれるガス量の推定値等が適宜に補正されてもよい。
【０１１２】
ステップＳＴ２４では、制御装置１９は、金型１０１への溶湯の充填が完了したか否か判定する。そして、制御装置１９は、溶湯の充填が完了したと判定するまで排気量の計測を継続し、溶湯の充填が完了したと判定したときは、ステップＳＴ２５に進む。
【０１１３】
なお、溶湯の充填の完了は、適宜に判定されてよい。例えば、当該判定は、位置センサ４１の検出値に基づいてなされてもよいし、射出圧力を検出可能な不図示の圧力センサの検出値に基づいてなされてもよい。また、位置センサ４１の検出値に基づいてなされる場合は、例えば、位置センサ４１の検出値から得られる速度が０又は所定の速度以下になったときに充填完了と判定されてもよいし、位置センサ４１の検出値から得られる位置が所定の位置を超えたときに充填完了と判定されてもよい。
【０１１４】
ステップＳＴ２５では、制御装置１９は、流量センサ２７による排気量の計測を終了する。なお、ここでの計測終了は、計測開始と同様に、信号出力の終了であってもよいし、サンプリングの終了であってもよい。ステップＳＴ２３〜ＳＴ２５までの間に計測された排気量を積分することによって、射出工程において金型１０１から排出されたガスの総量が計測される。
【０１１５】
なお、ステップＳＴ２３〜ＳＴ２５における排気量の計測は、ステップＳＴ４によって、制御条件を自動的に変更する機能及び制御条件の推奨値を表示する機能の少なくとも一方の使用が選択されているときのみ実行されてもよい。
【０１１６】
ステップＳＴ２６では、制御装置１９は、ステップＳＴ４によって、制御条件を変更する機能の使用が選択されているか否か判定する。そして、制御装置１９は、選択されていると判定したときはステップＳＴ２７に進み、選択されていないと判定したときはステップＳＴ２８に進む。
【０１１７】
ステップＳＴ２７では、制御装置１９は、ステップＳＴ２３〜ＳＴ２５において計測された排気量に基づいて制御条件（高速切換位置等）を自動的に変更するための処理を実行する。その後、制御装置１９は、図７の処理を終了する。
【０１１８】
ステップＳＴ２８では、制御装置１９は、ステップＳＴ４によって、制御条件の推奨値を表示する機能の使用が選択されているか否か判定する。そして、制御装置１９は、選択されていると判定したときはステップＳＴ２９に進み、選択されていないと判定したときは図７の処理を終了する。
【０１１９】
ステップＳＴ２９では、制御装置１９は、ステップＳＴ２３〜ＳＴ２５において計測された排気量に基づいて制御条件（高速切換位置等）の推奨値を表示するための処理を実行する。その後、制御装置１９は、図７の処理を終了する。
【０１２０】
なお、ステップＳＴ２６及びＳＴ２８は、ステップＳＴ３及びＳＴ４とともに、機能選択部４９に対応する。
【０１２１】
図８は、制御装置１９が実行する制御条件変更処理の手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、図７のステップＳＴ２７において実行される。
【０１２２】
ステップＳＴ４１では、制御装置１９は、ステップＳＴ２３〜ＳＴ２５の排気量の計測結果に基づいてダイカスト品に含まれたガス量を推定する。この推定は、既に述べたように、金型１０１の容積から射出工程において計測された排気量（その総量）を差し引くことによって算出され、また、適宜な補正がなされてよい。
【０１２３】
ステップＳＴ４２では、制御装置１９は、推定したガス量がステップＳＴ１で設定された許容値（許容ガス量）を超えたか否か判定する。そして、制御装置１９は、許容値を超えたと判定したときはステップＳＴ４３に進み、超えていないと判定したときは図８の処理を終了する。
【０１２４】
ステップＳＴ４３では、制御装置１９は、高速切換位置の補正位置ＰＡを算出する。具体的には、既に述べたように、現在の位置（排気量が計測されたサイクルにおける高速切換位置）よりも前方の位置を補正位置ＰＡとする。現在の位置と補正位置ＰＡとの差（補正量）が適宜に設定されてよいことも既に述べたとおりである。
【０１２５】
ステップＳＴ４４では、算出した補正位置ＰＡがステップＳＴ６又はＳＴ９で設定した限界位置よりも前方か否か判定する。そして、制御装置１９は、前方でないと判定したときはステップＳＴ４５に進み、前方であると判定したときはステップＳＴ４７に進む。
【０１２６】
ステップＳＴ４５では、制御装置１９は、高速速度ＶＨの補正速度ＶＡを算出する。具体的には、既に述べたように、現在の速度よりも速い速度を補正速度ＶＡとする。
【０１２７】
ステップＳＴ４６では、制御装置１９は、ステップＳＴ４３で算出した補正位置ＰＡ及びステップＳＴ４５で算出した補正速度ＶＡによって制御条件データＤ１に保持されている高速切換位置及び高速速度の情報を更新する。
【０１２８】
ステップＳＴ４７では、すなわち、ステップＳＴ４４で補正位置ＰＡが限界位置よりも前方に位置すると判定されたときは、制御装置１９は、所定の警告表示を行うように表示装置２１を制御する。表示装置２１の画面には、例えば、ダイカスト品に含まれるガス量を許容ガス量未満にするために高速切換位置を補正すると、高速切換位置が限界位置を超えてしまうことを示すテキストを含む画像が表示される。
【０１２９】
なお、限界位置が自動で設定される場合において、ステップＳＴ９は、ステップＳＴ４４の直前に、ステップＳＴ４１のガス量推定の対象となった成形サイクルにおいて現に用いた高速速度ＶＨ（制御条件データＤ１に保持されている値）を用いて実行されてもよい。また、ステップＳＴ９は、ステップＳＴ４５の後に、ステップＳＴ４５で算出した高速速度ＶＨを用いて実行され、ステップＳＴ４４の判定がステップＳＴ４６の直前で行われてもよい。
【０１３０】
図７のステップＳＴ２９で実行される推奨条件表示処理の手順は、図８と概ね同様である。ただし、制御条件変更処理における高速切換位置及び高速速度の補正値は、推奨値の位置付けとなる。また、ステップＳＴ４３では、補正量は、推定ガス量が許容ガス量を下回る（又は推定ガス量に近づく）ように、より適切に算出される必要がある。また、ステップＳＴ４６では、補正値に基づく制御条件データＤ１の更新ではなく、推奨値の表示装置２１における表示が実行される。
【０１３１】
なお、ステップＳＴ４６は、制御条件変更部４５（制御条件データＤ１の更新に代えて表示装置２１への表示が行われる場合は推奨条件表示制御部４７）に対応する。ステップＳＴ４７は、警告表示制御部５５に対応する。
【０１３２】
以上のとおり、本実施形態では、ダイカストマシン１の射出装置９は、スリーブ１３内の溶湯（成形材料）を金型１０１内に押し出すプランジャ１５を駆動する駆動部１６と、金型１０１からのガス（気体）の排出量を検出する流量センサ２７と、制御装置１９とを有している。制御装置１９は、成形サイクルにおいて所定の制御条件（制御条件データＤ１）に従って駆動部１６を制御する駆動制御部４３、及び射出工程において流量センサ２７が検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける制御条件を変更する制御条件変更部４５を含んでいる。
【０１３３】
従って、ダイカスト品におけるガス含有量と相関のある物理量（排気量）を射出完了後に即座に得ることができる。その取得した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける制御条件を変更することから、実質的にガス含有量に係る良否を速やかにその後の成形サイクル（例えば次の成形サイクル）に反映できる。その結果、例えば、ガス含有量に係る良否を検査している間に低品質のダイカスト品が量産されてしまうような不都合が解消される。また、排気量（別の観点ではガス含有量）は、金型１０１の熱膨張によるベント１０１ｃの断面積の変化など、金型１０１のメンテナンスの期間よりも短い期間でも変化する。別の観点では、比較的短い期間でダイカスト品の品質は変化する。本実施形態は、そのような品質の変化にも対応することができる。
【０１３４】
また、別の観点では、本実施形態では、ダイカストマシン１の射出装置９は、スリーブ１３内の溶湯（成形材料）を金型１０１内に押し出すプランジャ１５を駆動する駆動部１６と、金型１０１からのガス（気体）の排出量を検出する流量センサ２７と、画像を表示する表示装置２１と、制御装置１９とを有している。制御装置１９は、成形サイクルにおいて所定の制御条件（制御条件データＤ１）に従って駆動部１６を制御する駆動制御部４３、及び射出工程において流量センサ２７が検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける制御条件の推奨値を表示装置２１に表示させる推奨条件表示制御部４７を含んでいる。
【０１３５】
従って、作業者は、表示された推奨値に基づいて制御条件を変更することができ、手動か自動かの差はあれ、上記の効果と同様に、ガス含有量に係る良否を速やかにその後の成形サイクルに反映できる。
【０１３６】
なお、上記の特徴は、射出装置９の特徴ではなく、ダイカストマシン１の特徴として捉えられてもよい。
【０１３７】
すなわち、本実施形態では、ダイカストマシン１は、マシン本体３（型締装置７及び射出装置９等）と、金型１０１からのガス（気体）の排出量を検出する流量センサ２７と、制御装置１９とを有している。制御装置１９は、成形サイクルにおいて所定の制御条件（制御条件データＤ１）に従ってマシン本体３を制御する駆動制御部４３、及び射出工程において流量センサ２７の検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける制御条件を変更する制御条件変更部４５を含んでいる。
【０１３８】
また、別の観点では、ダイカストマシン１は、マシン本体３（型締装置７及び射出装置９等）と、金型１０１からのガス（気体）の排出量を検出する流量センサ２７と、画像を表示する表示装置２１と、制御装置１９とを有している。制御装置１９は、成形サイクルにおいて所定の制御条件（制御条件データＤ１）に従ってマシン本体３を制御する駆動制御部４３、及び射出工程において流量センサ２７の検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける制御条件の推奨値を表示装置２１に表示させる推奨条件表示制御部４７を含んでいる。
【０１３９】
なお、以上の実施形態において、ダイカストマシン１は成形機の一例である。溶湯は成形材料の一例である。
【０１４０】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１４１】
例えば、成形機は、ダイカストマシンに限定されず、プラスチックを成形する射出成形機であってもよいし、他の金属成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、縦型締めのもの及び／又は縦射出のものであってもよい。また、成形機は、液圧機器（油圧機器）によって駆動されるものに限定されず、電動機によって駆動されるものであってもよいし、液圧機器と電動機とを組み合わせたハイブリッド式のものであってもよい。
【０１４２】
実施形態では、流量センサの検出した排気量から、成形品に含まれるガス量を推定し、その推定ガス量を用いて、制御条件の適否の判定などを行った。ただし、流量センサの検出した排気量がそのまま用いられてもよい。いずれにせよ、流量センサが検出した排気量に基づく処理が行われていることに変わりはない。また、推定ガス量が許容ガス量を超えるか否かの判定は、流量センサが検出した排気量が所定の閾値よりも小さいか否かの判定と実質的に同じである。
【０１４３】
実施形態では、推定ガス量が許容ガス量を下回るように制御条件を自動又は手動で変更し、推定ガス量が許容ガス量を下回っている場合においては問題なしとして制御条件を変更しなかった。ただし、実施形態の説明においても言及したように、推定ガス量が理想ガス量に近づくように制御条件が自動又は手動で変更されてもよい。この場合、例えば、ガス量が比較的多くてもよい場合において、制御条件を緩やかにすることができる（制御条件が不必要にシビアになるおそれを低減できる。）。
【０１４４】
なお、推定ガス量を理想ガス量に近づける場合、１ショット毎のばらつきは無視されてよいから、推定ガス量が理想ガス量から所定の範囲内に収まっているときは制御条件の変更がなされないようにされてよい。また、理想ガス量に近づける場合も、推定ガス量が理想ガス量（又はこれに基づく所定の範囲）を超えたときに着目すれば、実施形態と同様の動作が行われている。すなわち、この場合も、流量センサが検出した排気量が所定の閾値よりも小さいか否かの判定を行う技術の範囲に含まれる。
【０１４５】
実施形態では、射出工程において流量センサが検出した排気量の総量に基づいてガス含有量に係る良否を判定した。しかし、総量以外の値が用いられてもよい。例えば、高速射出時における排気量のピーク値に基づいて良否が判定されてもよい。
【０１４６】
実施形態では、制御装置が制御条件変更部及び推奨条件表示制御部の双方を有している態様を例示した。しかし、制御装置は、これらの一方のみを有していてもよい。また、実施形態では、限界位置は、手動及び自動のいずれでも設定可能とされた場合を例示したが、いずれか一方のみが可能であってもよい。別の観点では、自動限界位置設定部は設けられなくてもよい。
【０１４７】
実施形態では、排気量に基づいて自動又は手動で変更される制御条件として、射出装置の制御条件のみを例示した。ただし、対象となる制御条件は、射出装置の制御条件に限定されない。例えば、対象となる制御条件は、型締装置において管理されている金型温度であってもよい。また、対象となる制御条件が射出装置のものである場合、この制御条件は、高速切換位置及び高速速度に限定されない。例えば、対象となる制御条件は、低速速度であってもよい。また、制御条件の変更は、制御パラメータの値の変更に限定されず、例えば、通常の低速射出（速度一定）と、いわゆるパラショット（速度が徐々に大きくなる）とを切り替えるようなものであってもよい。
【０１４８】
実施形態では、全サイクルについて制御条件の自動又は手動の変更の必要性が判定された。しかし、このような判定は、所定回数のサイクルについて１回行われてもよい。また、排気量は、各サイクルの計測結果ではなく、複数サイクルの平均（移動平均）が用いられてもよい。
【０１４９】
実施形態では、成形サイクルが繰り返し行われている状況において、排気量に基づく制御条件の自動又は手動の変更がなされる場合について例示した。ただし、作業者によって操作がなされる毎に１回の成形サイクルがなされるような状況において、排気量に基づく制御条件の変更がなされてもよい。別の観点では、試運転において排気量に基づく制御条件の変更がなされてもよい。
【符号の説明】
【０１５０】
１…ダイカストマシン（成形機）、９…射出装置、１３…スリーブ、１５…プランジャ、１６…駆動部、１９…制御装置、２７…流量センサ、４３…駆動制御部、４５…制御条件変更部、４７…推奨条件表示制御部、１０１…金型。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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