(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷する印刷部と、
前記媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する第１ローラーと、
前記第１ローラーと相対する複数の位置で、前記媒体を前記第１ローラーとによって挟持する複数の第２ローラーと、
前記第１ローラーおよび前記第２ローラーよりも前記搬送経路の下流側に配設され、前記第１ローラーにより搬送される前記媒体を挟持して、前記印刷部による印刷がなされる印刷経路へ搬送する第３ローラーと、
複数の前記第２ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーであって、前記媒体を前記第１ローラーとによって挟持する第１位置と、前記第１ローラーから離間して前記媒体を挟持しない第２位置との間で変位する特定第２ローラーと、
前記各ローラーおよび前記印刷部を制御する制御部と、
前記第１ローラーを回転させる第１駆動源と、
前記第３ローラーを回転させる第２駆動源と、を備え、
前記第１ローラーは、前記媒体の供給元から前記媒体を前記搬送経路へ供給する供給ローラーと、前記供給ローラーにより送られた前記媒体を前記搬送経路の下流側へ搬送する搬送ローラーとを含み、
前記制御部は、
第１方向に前記第１駆動源を回転させることにより、前記供給ローラーと前記搬送ローラーとを回転させ、前記第１方向の反対の第２方向に前記第１駆動源を回転させることにより、前記供給ローラーを回転させずに前記搬送ローラーを回転させ、かつ、
（１）前記第１駆動源を前記第２方向に回転させて前記第３ローラーにより前記媒体を挟持させた後に、（２）前記特定第２ローラーを前記第１位置から前記第２位置へ変位させ、前記第１駆動源を前記第１方向に回転させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記（２）において、前記特定第２ローラーを前記第２位置へ変位させた後であって、前記媒体の後端が、前記特定第２ローラーを除いた前記第２ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーを通過した後に、前記第１駆動源の前記第１方向の回転により前記供給ローラーを回転させて、前記供給元から次の媒体を前記搬送経路へ供給させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記（２）の後であって、前記媒体の後端が前記特定第２ローラーの位置を通過した後に、前記第１駆動源の前記第２方向の回転により前記搬送ローラーを回転させて前記供給元からの次の媒体を搬送させ、さらに前記特定第２ローラーを前記第２位置から前記第１位置へ変位させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記（２）の後であって、前記媒体の後端が前記特定第２ローラーの位置を通過した後であり、前記次の媒体の先端が、前記特定第２ローラーを除いた前記第２ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーと前記特定第２ローラーとの間の位置であって前記特定第２ローラーに近い特定位置へ達した後に、前記特定第２ローラーを前記第２位置から前記第１位置へ変位させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第３ローラーが挟持している前記媒体への前記印刷部による印刷が最終ページの印刷であれば、当該最終ページが印刷される媒体の後端が、前記特定第２ローラーを除いた前記第２ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーを通過した場合に、前記第１駆動源を停止させることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置は、カセットやトレイ等の媒体の供給元にセットされた媒体を、複数のローラーの回転により搬送し、搬送対象としている媒体に対して印刷を行う。
【０００３】
また、搬送ローラーの外周への接線の方向が、プラテンの支持面に対して斜め上向きである当接部材と、同じく接線の方向がプラテンの支持面に対して斜め下向きであるピンチローラーとを備え、ピンチローラーを離間した状態で搬送ローラーと当接部材でシートを挟持して搬送し、次いで、ピンチローラーを離間から当接に切り替えることでシートの先端がプラテンの支持面に着地するように、搬送ローラーの回転及びピンチローラーの当接を制御するプリンターが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０‐１５８８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷品質向上のためには、搬送の向きに対する印刷処理を受ける媒体の姿勢を安定させる必要があった。また、印刷効率向上のためには、媒体と媒体との間の距離（媒体間距離）を狭めて搬送することが有用である。従来においては、このような媒体姿勢や、媒体間距離の短縮に関して、改善の余地が有った。
【０００６】
本発明は上述の少なくとも一つの課題の解決に有用な印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の１つは、印刷装置は、媒体に印刷する印刷部と、前記媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーと相対する複数の位置で前記媒体に当接する複数の第２ローラーと、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーよりも前記搬送経路の下流側に配設され、前記第１ローラーにより搬送される前記媒体を挟持して、前記印刷部による印刷がなされる印刷経路へ搬送する第３ローラーと、前記第２ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーであって前記媒体に当接する第１位置と前記媒体に当接不能な第２位置との間で変位する特定第２ローラーと、前記各ローラーおよび前記印刷部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第３ローラーによる前記媒体の挟持後に、前記特定第２ローラーを前記第１位置から前記第２位置へ変位させる。
【０００８】
当該構成によれば、第３ローラーによる媒体の挟持後に、特定第２ローラーが当該媒体から離間する。これにより、特定第２ローラーが媒体に与えていた力が開放されて媒体の姿勢が安定し易くなる。
【０００９】
本発明の態様の１つは、印刷装置は、前記第１ローラーを回転させる第１駆動源と、前記第３ローラーを回転させる第２駆動源と、を備え、前記第１ローラーは、前記媒体の供給元から前記媒体を前記搬送経路へ供給する供給ローラーと、前記供給ローラーにより送られた前記媒体を前記搬送経路の下流側へ搬送する搬送ローラーとを含み、前記制御部は、前記特定第２ローラーを前記第２位置へ変位させた後、前記媒体の後端が、前記特定第２ローラーを除いた前記第２ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーを通過した場合に、前記第１駆動源に前記供給ローラーを回転させることにより前記供給元から次の媒体を前記搬送経路へ供給させる、としてもよい。
当該構成によれば、先行する媒体の後端が、特定第２ローラーを除いた第２ローラーのうち搬送経路の最も下流側に位置するローラーを通過したことを契機として、供給元から次の媒体を供給するため、媒体間距離を短縮することができる。
【００１０】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記媒体の後端が前記特定第２ローラーの位置を通過した場合に、前記第１駆動源に前記搬送ローラーだけを回転させ、さらに前記特定第２ローラーを前記第２位置から前記第１位置へ変位させるとしてもよい。
当該構成によれば、先行する媒体の後端が特定第２ローラーの位置を通過した後は、第１駆動源に搬送ローラーだけを回転させ（供給ローラーおよび搬送ローラーのうち供給ローラーの回転を止め）、特定第２ローラーを第１位置へ戻すため、搬送ローラーと特定第２ローラーを含めた複数の第２ローラーとの回転により、前記次の媒体を適切に搬送することができる。
【００１１】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記媒体の後端が前記特定第２ローラーの位置を通過した後、前記次の媒体の先端が、前記特定第２ローラーを除いた前記第２ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーと前記特定第２ローラーとの間の位置であって前記特定第２ローラーに近い特定位置へ達した場合に、前記特定第２ローラーを前記第２位置から前記第１位置へ変位させるとしてもよい。
当該構成によれば、特定第２ローラーを第２位置から第１位置へ戻すタイミングをできるだけ遅らせることで、電力消費量を抑えることができる。
【００１２】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記第３ローラーが挟持している前記媒体への前記印刷部による印刷が最終ページの印刷であれば、当該最終ページが印刷される媒体の後端が、前記特定第２ローラーを除いた前記第２ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーを通過した場合に、前記第１駆動源を停止させるとしてもよい。
当該構成によれば、媒体搬送のために第１ローラーを回転させる必要が無くなった時点で速やかに第１駆動源を停止させるため、電力消費量を抑えることができる。
【００１３】
本発明の技術的思想は、印刷装置という物以外によっても実現される。例えば、印刷装置の各構成が実行する各工程を含んだ方法（媒体搬送方法）を発明として捉えることができる。また、このような方法をコンピューターに実行させるプログラムや、当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体も夫々に発明として成り立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷装置の構成等を示すブロック図。
【図２】本実施形態により搬送される媒体の位置変化を簡易的に示す図。
【図３】本実施形態により搬送される媒体の位置変化を簡易的に示す図。
【図４】特定第２ローラーを変位させる仕組みを説明するための図。
【図５】図５Ａは本実施形態のタイミングチャート、図５Ｂは比較例のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。また各図は、形状や寸法が互いに整合していないこともある。
【００１６】
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成等をブロック図により例示している。印刷装置１０は、画像（写真、ＣＧ、文字等の各種オブジェクトを含み得る画像）を表現する印刷データに基づいて媒体への印刷を実行可能である。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンター、スキャナー、ファクシミリ等の複数の機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷装置を、記録装置、液体吐出（噴射）装置、等と呼んでもよい。また、印刷装置の全体あるいは一部を指して、印刷制御装置、等と呼んでもよい。図１では、印刷装置１０を、制御部１１、操作入力部１２、表示部１３、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４、スロット部１５、印刷部１６、搬送部１７等を含む構成として例示している。
【００１７】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体や電子回路等により構成される。制御部１１では、例えば、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０の各構成の駆動を制御する。
【００１８】
操作入力部１２は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む。表示部１３は、印刷装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１２の一部は、表示部１３に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００１９】
印刷部１６は、制御部１１による制御下で、印刷データに基づく画像を媒体に印刷するための機構である。媒体は、代表的には用紙であるが、紙以外の素材、例えば、樹脂製のフィルムやシート、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、金属箔、金属フィルム、セラミックシートなどであってもよい。印刷部１６が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部１６は、複数のノズルを有し当該ノズルから液体（インク）を吐出する印刷ヘッド１６ａや、印刷ヘッド１６ａを搭載して所定の主走査方向に沿って移動するキャリッジ１６ｂや、キャリッジ１６ｂの移動の動力源となるキャリッジモーター（不図示）等の構成を有する。印刷ヘッドを、印字ヘッド、記録ヘッド、液体吐出（噴射）ヘッド、等と呼んでもよい。図示は省略しているが、印刷ヘッド１６ａは、インクを保持するインクカートリッジ等からインクの供給を受け、当該供給されたインクを各ノズルから吐出する。各ノズルから吐出されたインクが媒体に着弾することで媒体にインクのドットが形成される。
【００２０】
搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体の搬送を行う。搬送部１７は、媒体を所定の搬送経路において搬送するために回転するローラー（例えば、図２等に示す各ローラー２０，２１，２２，２３，２４，２５）や、ローラーを回転させる動力源としての第１モーター１７ａおよび第２モーター１７ｂや、モーター１７ａ，１７ｂが生む動力をローラーへ伝えるためのギア輪列（不図示）等を含んでいる。印刷ヘッド１６ａは、搬送部１７によって搬送経路を搬送される媒体に対してインクを吐出することにより印刷を行う。印刷ヘッド１６ａが吐出するインクの種類や数は特に限定されない。第１モーター１７ａは、第１駆動源の例であり、第２モーター１７ｂは、第２駆動源の例である。制御部１１は、モーター１７ａ，１７ｂをそれぞれ個別に駆動させる。制御部１１を、モーター１７ａ，１７ｂをそれぞれ個別に駆動させる複数のモータードライバー回路を含む構成であると解してもよい。
【００２１】
通信Ｉ／Ｆ１４は、印刷装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷装置１０にとって印刷に必要な情報（例えば、前記印刷データを含む印刷ジョブデータ）の入力元となる様々な機器が該当する。印刷装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。スロット部１５は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。つまり印刷装置１０は、スロット部１５に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から、印刷に必要な情報を入力することも可能である。
【００２２】
図２および図３は、印刷装置１０内の主に媒体Ｐの搬送に関わる構成を、キャリッジ１６ｂの主走査方向を向く視点により簡易的に示している。図２，３においては、主走査方向は図面に垂直な方向である。また、図２，３では、搬送部１７により搬送される媒体Ｐの位置が変化する様子を、状態Ａ（図２の上段）、状態Ｂ（図２の中段）、状態Ｃ（図２の下段）、状態Ｄ（図３の上段）、状態Ｅ（図３の中段）により段階的に示している。符号Ｄｆは、印刷部１６（印刷ヘッド１６ａ）による印刷がなされるときに媒体Ｐが搬送される搬送方向を示している。搬送方向Ｄｆは、基本的には主走査方向に直交している。
【００２３】
印刷装置１０は、例えば、複数枚の媒体Ｐを収容可能なカセット３１と、媒体Ｐを印刷装置１０の筐体３０の外部へ排出する排出口３２とを有する。図２，３の例では、カセット３１は、筐体３０の下部に収容されている。カセット３１は、媒体Ｐの供給元の一種である。言うまでもなく、ユーザーは、カセット３１を筐体３０に装着したり、カセット３１を筐体３０から引き出したりすることができる。図２，３では、カセット３１を１つだけ図示しているが、印刷装置１０は、媒体Ｐの供給元として複数のカセット３１を有するものであってもよい。排出口３２は、例えば、筐体３０の前面３０Ｆに設けられている。前面３０Ｆは、ユーザーが通常相対する側の面である。例えば、操作入力部１２や表示部１３は、前面３０Ｆに近い位置に設けられている。また、筐体３０の、前面３０Ｆとは逆側の面を背面３０Ｒと呼ぶ。
【００２４】
印刷装置１０は、図２，３において２点鎖線の矢印で示すように、カセット３１を供給元として排出口３２へ向かう媒体Ｐの搬送経路４０を備える。カセット３１は、搬送経路４０の最も上流側となる。排出口３２は、搬送経路４０の最も下流側となる。以下、単に上流側と言った場合は、搬送経路の上流側を意味し、下流側と言った場合は、搬送経路の下流側を意味するものとする。また、媒体Ｐの下流側を向く端を、先端（あるいは前端）Ｅ１と呼び、媒体Ｐの上流側を向く端を、後端Ｅ２と呼ぶことにする。
【００２５】
カセット３１の近傍には、ピックアップ（ＰＵ）ローラー２０と、分離ローラー２１とが配設されている。ＰＵローラー２０は、カセット３１に収容された一番上の媒体Ｐに接触して回転することで、カセット３１から媒体Ｐを搬送経路４０へ送る。ＰＵローラー２０によって送られた媒体Ｐは、分離ローラー２１と分離ローラー２１に相対する従動ローラー２１ａとの間を通過するときに１枚単位に分離され、１枚の状態で分離ローラー２１よりも下流側へ供給される。
【００２６】
搬送経路４０に対応して、分離ローラー２１よりも下流側には、中間ローラー２２，２３が配設されている。また、中間ローラー２２，２３の近傍には、搬送経路４０に沿って、中間ローラー２２，２３に各々相対する複数の従動ローラー２２ａ，２２ｂ，２３ａが配設されている。カセット３１から供給された媒体Ｐは、中間ローラー２２と従動ローラー２２ａとに挟まれ、その後、中間ローラー２２と従動ローラー２２ｂとに挟まれ、さらにその後、中間ローラー２３と従動ローラー２３ａとに挟まれて、中間ローラー２２，２３の回転に従って下流側へ搬送される。ただし、中間ローラーは、図示したように２つのローラー２２，２３である以外に、その数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、中間ローラーに相対する従動ローラーは、図示したように３つの従動ローラー２２ａ，２２ｂ，２３ａである以外に、その数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【００２７】
ローラー２０，２１，２２，２３は、媒体Ｐを所定の搬送経路（搬送経路４０）に沿って搬送する第１ローラーに該当する。第１ローラー（ローラー２０，２１，２２，２３）は、第１モーター１７ａにより回転する。さらに、第１ローラーは、媒体Ｐの供給元から媒体Ｐを搬送経路へ供給する供給ローラーと、供給ローラーにより送られた媒体Ｐを搬送経路の下流側へ搬送する搬送ローラーと、に分けることができる。一例として、ＰＵローラー２０および分離ローラー２１は供給ローラーに該当し、中間ローラー２２，２３は搬送ローラーに該当すると言える。従動ローラー２１ａ，２２ａ，２２ｂ，２３ａは、第１ローラーと相対する複数の位置で媒体Ｐに当接する複数の第２ローラーに該当する。
【００２８】
本実施形態では、制御部１１は、第１モーター１７ａを制御することにより、第１ローラー（ローラー２０，２１，２２，２３）を、第１駆動モードにより回転させ、また第２駆動モードにより回転させることができる。具体的には、第１駆動モードとは、第１ローラーの全て、つまり供給ローラー（ＰＵローラー２０および分離ローラー２１）と搬送ローラー（中間ローラー２２，２３）との両方を回転させるモードである。一方、第２駆動モードとは、第１ローラーのうち、供給ローラー（ＰＵローラー２０および分離ローラー２１）を回転させず、搬送ローラー（中間ローラー２２，２３）のみ回転させるモードである。
【００２９】
第１モーター１７ａの回転と、ローラー２０，２１，２２，２３の回転との関係について説明する。モーターは、正転方向（ＣＷ）への回転と、逆転方向（ＣＣＷ）への回転とを実行可能である。本実施形態では、第１モーター１７ａが第１方向（例えば、正転方向）へ回転したときにローラー２０，２１，２２，２３の全てが、媒体Ｐを下流側へ搬送する方向へ回転するように、第１モーター１７ａと各ローラー２０，２１，２２，２３との間のギア輪列が組まれているとする。また、第１モーター１７ａが第２方向（例えば、逆転方向）へ回転したときに中間ローラー２２，２３が媒体Ｐを下流側へ搬送する方向へ回転するように、第１モーター１７ａと中間ローラー２２，２３との間のギア輪列が組まれているとする。なお、ローラー２０，２１は、第１モーター１７ａによる動力を受けていない状態では空転可能である。このような構成により、制御部１１は、第１モーター１７ａを第１方向へ回転させることで第１駆動モードを実現させ、第１モーター１７ａを第２方向へ回転させることで第２駆動モードを実現させることができる。
【００３０】
第２ローラー（従動ローラー２１ａ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ）のうち、最も下流側に位置するローラーである従動ローラー２３ａは、特定第２ローラーに該当する。本実施形態では、特定第２ローラーに該当する従動ローラー２３ａについては、媒体Ｐに当接する第１位置と媒体Ｐに当接不能な第２位置との間で変位可能としている。第１位置は、中間ローラー２３と従動ローラー２３ａとで媒体Ｐを挟持するときの従動ローラー２３ａの位置と言え、第２位置は、このような挟持をすることができないように中間ローラー２３から離間したときの従動ローラー２３ａの位置と言える。従動ローラー２３ａの変位も、制御部１１が制御する。なお、図２に示した状態Ａ，Ｂおよび、図３に示した状態Ｅでは、従動ローラー２３ａは第１位置に在り、図２に示した状態Ｃおよび、図３に示した状態Ｄでは、従動ローラー２３ａは第２位置に在る。
【００３１】
搬送経路４０に対応して、第１ローラー（ローラー２０，２１，２２，２３）および第２ローラー（従動ローラー２１ａ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ）よりも下流側には、印刷搬送ローラー２４および排出ローラー２５が配設されている。印刷搬送ローラー２４に相対する位置には従動ローラー２４ａが配設され、排出ローラー２５に相対する位置には従動ローラー２５ａが配設されている。印刷搬送ローラー２４は、第１ローラーにより搬送される媒体Ｐを（従動ローラー２４ａとともに）挟持して、印刷部１６（印刷ヘッド１６ａ）による印刷がなされる印刷経路へ搬送する第３ローラーに該当する。
【００３２】
搬送経路４０の一部はプラテン１６ｃである。プラテン１６ｃは印刷経路に該当する。プラテン１６ｃよりも上流側に、印刷搬送ローラー２４および従動ローラー２４ａが配設されており、プラテン１６ｃよりも下流側に排出ローラー２５および従動ローラー２５ａが配設されている。印刷搬送ローラー２４のやや上流側には、媒体Ｐを検出可能な媒体検出センサー２６が設けられている。媒体検出センサー２６による検出結果を示す検出信号は、制御部１１へ入力される。
【００３３】
プラテン１６ｃよりも上方の位置でプラテン１６ｃと相対するように印刷ヘッド１６ａが配設されている。印刷ヘッド１６ａは、各ノズルが開口する面であるノズル面１６ａ１をプラテン１６ｃ側に向けた状態で、キャリッジ１６ｂにより主走査方向に沿って移動する。第１ローラーの回転に従って搬送経路４０に沿って搬送される媒体Ｐは、やがて印刷媒体ローラー２４と従動ローラー２４ａとに挟まれ、その後、排出ローラー２５と従動ローラー２５ａとに挟まれて、ローラー２４，２５の回転に従って下流側へ搬送される。ローラー２４，２５は、第２モーター１７ｂにより回転する。
【００３４】
媒体Ｐは、ノズル面１６ａ１下を通過する期間は、間欠的に搬送される（間欠送りされる）。つまり、媒体Ｐの先端Ｅ１がローラー２４，２４ａに挟持された後は、ローラー２４，２５の回転による間欠送りと、主走査方向に沿ったキャリッジ１６ｂの移動に伴う印刷ヘッド１６ａによるインク吐出（印刷ヘッド１６ａのパス）とが交互に繰り返されることにより、媒体Ｐのノズル面１６ａ１に相対する面が、プラテン１６ｃ上で印刷される。このような印刷が終わった時点では、媒体Ｐは多くの場合、後端Ｅ２が印刷搬送ローラー２４よりも下流側に在るため、ローラー２４，２４ａには挟持されておらず、ローラー２５，２５ａに挟持された状況である。この状況から、媒体Ｐは、排出ローラー２５の回転に従ってさらに下流側へ搬送され、排出口３２から排出される。
【００３５】
図４は、従動ローラー２３ａを変位させる仕組みの一例を説明するための図である。図４では、従動ローラー２３ａ近傍の一部構成のみ示している。図４の例では、従動ローラー２３ａを変位させるための駆動源として、自己保持型のソレノイド５０を用いている。ソレノイド５０は、可動鉄芯５１を有しており、ソレノイド５０が内包するコイルに電流を流して磁界を発生させることにより、可動鉄芯５１を鉄芯の軸方向に変位させることができる。
【００３６】
従動ローラー２３ａは、従動ローラーユニット６０に搭載されている。従動ローラーユニット６０は、一端に、各ローラーの軸と平行な軸６１が通されており、軸６１を支点にして回動可能である。また、従動ローラーユニット６０の他端は、可動鉄芯５１と、直接あるいは間接的に、可動鉄芯５１に対して揺動可能に接続している。制御部１１は、ソレノイド５０に流す電流の向きを切替えることにより、図４の上段に示すように可動鉄芯がソレノイド５０からより長く突出した状態（突出状態）と、図４の下段に示すように可動鉄芯がソレノイド５０から突出する長さを短くした状態（収容状態）とを切替えることができる。自己保持型のソレノイド５０は、内部に永久磁石等を有し、外部からの電流供給が止まった場合に、そのときの状態（突出状態または収容状態）を保持することができる。
【００３７】
このような可動鉄芯５１の変位に連動して、従動ローラー２３ａは従動ローラーユニット６０とともに変位する。つまり、制御部１１は、ソレノイド５０を突出状態にすることにより、従動ローラー２３ａを中間ローラー２３に接近した位置（第１位置）に保持させ（図４の上段参照）、一方、ソレノイド５０を収容状態にすることにより、従動ローラー２３ａを中間ローラー２３から離間した位置（第２位置）に保持させる（図４の下段参照）。従動ローラーユニット６０は、バネ等で構成された付勢部材６２を有する。付勢部材６２は、従動ローラー２３ａを、中間ローラー２３側に付勢している。そのため、従動ローラー２３ａは、第１位置に在る場合は、付勢部材６２から受ける力により、媒体Ｐを中間ローラー２３との間で確実に挟持することができる。なお、従動ローラー２３ａを変位させるための仕組みは、ソレノイド５０を用いた仕組みに限定されることはなく、結果的に従動ローラー２３ａを変位させることができれば、あらゆる仕組みを採用可能である。
【００３８】
以下では、図２，３および図５Ａを参照して、印刷装置１０による媒体Ｐの搬送方法を詳細に説明する。図５Ａは、本実施形態によるキャリッジ１６ｂ、第１モーター１７ａ、第２モーター１７ｂおよび従動ローラー２３ａの動きを時間軸Ｔを用いて説明するためのタイミングチャートである。
信号ＳＣは、制御部１１が、キャリッジ１６ｂを駆動するためのキャリッジモーター（不図示）に与える信号であり、信号ＳＭ１は、制御部１１が、第１モーター１７ａを駆動するために与える信号であり、信号ＳＭ２は、制御部１１が、第２モーター１７ｂを駆動するために与える信号であり、信号ＳＳは、制御部１１が、ソレノイド５０を駆動するために与える信号である。各信号ＳＣ，ＳＭ１，ＳＭ２，ＳＳは、ある程度簡略化して記載している。
【００３９】
信号ＳＣを構成する信号波形ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５は、それぞれがキャリッジ１６ｂが移動する期間を示している。印刷ヘッド１６ａは、キャリッジ１６ｂの移動に伴ってインク吐出を行うため、信号波形ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５は、それぞれが印刷が行われるタイミング、つまり印刷ヘッド１６ａのパスが行われるタイミングをほぼ示していると解してよい。信号波形ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５の向き（正負）が交互に異なるのは、キャリッジ１６ｂの移動の向きの違いを示している。つまり、制御部１１は、キャリッジ１６ｂに、主走査方向の一端側から他端側への移動と、他端側から一端側への移動とを交互に実行させるために、図示したような信号ＳＣを与える。
【００４０】
信号ＳＭ１を構成する信号波形ｍ１１，ｍ１２，ｍ１３，ｍ１４，ｍ１５，ｍ１６は、それぞれが第１モーター１７ａが回転する期間を示している。信号波形ｍ１１，ｍ１２，ｍ１３，ｍ１４，ｍ１５，ｍ１６それぞれの向きの違いは、第１モーター１７ａの回転方向の違い、つまり正転と逆転との違い（＝第１駆動モードと第２駆動モードの違い）を意味している。
【００４１】
同様に、信号ＳＭ２を構成する信号波形ｍ２１，ｍ２２，ｍ２３，ｍ２４，ｍ２５，ｍ２６，ｍ２７は、それぞれが第２モーター１７ｂが回転する期間を示している。信号波形ｍ２１，ｍ２２，ｍ２３，ｍ２４，ｍ２５，ｍ２６，ｍ２７それぞれの向きの違いは、第２モーター１７ｂの回転方向（正転と逆転）の違いを意味している。第２モーター１７ｂが正転方向へ回転することで、ローラー２４，２５は、媒体Ｐを下流側へ搬送する方向に回転し、第２モーター１７ｂが逆転方向へ回転することで、ローラー２４，２５は、媒体Ｐを上流側へ搬送する方向に回転するものとする。
また、信号ＳＳを構成する信号波形ｓ１，ｓ２は、可動鉄芯５１が変位するタイミング、つまり従動ローラー２３ａが変位するタイミングを示している。信号波形ｓ１，ｓ２の向きの違いは、ソレノイド５０に流す電流の向きの違いに相当する。
【００４２】
（１）第１駆動モードによる媒体搬送の開始：
制御部１１は、例えば、外部機器１００からの印刷ジョブデータの入力を契機として印刷処理を開始するために、カセット３１からの媒体Ｐの搬送を開始する。この場合、制御部１１は、第１モーター１７ａへ信号ＳＭ１として信号波形ｍ１１を与える。信号波形ｍ１１は、第１モーター１７ａを正転方向に回転させ、第１駆動モードを実現させる。つまり、ローラー２０，２１，２２，２３の全てが回転して、カセット３１から媒体Ｐが搬送経路４０へ供給される。図２の状態Ａは、このような信号波形ｍ１１による第１モーター１７ａの駆動によりカセット３１から媒体Ｐ（媒体Ｐ１）が搬送される様子を示している。なお、従動ローラー２３ａのデフォルトの位置は、第１位置である。従って、カセット３１から１枚目の媒体Ｐの搬送を開始した時点では、従動ローラー２３ａは第１位置に在る。
【００４３】
（２）第２駆動モードへの切替え：
次に、制御部１１は、第１モーター１７ａへ、信号ＳＭ１として信号波形ｍ１２を与える。信号波形ｍ１２は、第１モーター１７ａを逆転方向に回転させ、第２駆動モードを実現させる。つまり、第１駆動モードから第２駆動モードへの切替えを行い、ローラー２０，２１への動力供給を止めて中間ローラー２２，２３を引き続き回転させる。これにより、媒体Ｐ（媒体Ｐ１）は引き続き下流側へ搬送される。第１駆動モードは、カセット３１から媒体Ｐを搬送経路４０へ供給するために必要なモードである一方で、各ローラーにかかる負荷の違いに起因する媒体搬送の停滞を招き得る。具体的には、中間ローラー２２や中間ローラー２３が従動ローラー２２ａ，２２ｂ，２３ａとの間で媒体Ｐを挟持する力を、分離ローラー２１が従動ローラー２１ａとの間で媒体Ｐを挟持する力が上回ることがあり、この場合、中間ローラー２２，２３と媒体Ｐとの間で滑りが発生し得る。そこで、制御部１１は、第１駆動モードから第２駆動モードへの切替えを行うことで、媒体Ｐの搬送を安定させる。
【００４４】
制御部１１は、媒体Ｐ１の先端Ｅ１が、従動ローラー２３ａを通過するよりも早いタイミングで、第１駆動モードから第２駆動モードへの切替えを行う。具体的には、図２の状態Ａに示すように、媒体Ｐ１の先端Ｅ１が、従動ローラー２１ａ，２２ａ，２２ｂ，２３ａの中で、特定第２ローラーである従動ローラー２３ａを除いて最も下流側に位置する従動ローラー２２ｂを通過し、かつ、従動ローラー２３ａを通過していないタイミングで、制御部１１は、第１モーター１７ａへ信号波形ｍ１２を与えることにより、第１駆動モードから第２駆動モードへの切替えをする。
【００４５】
制御部１１は、例えば、第１モーター１７ａの回転に応じたパルスを出力する不図示のロータリーエンコーダーからの当該パルスに基づいて、カセット３１から搬送を開始した媒体Ｐの移動量を演算することにより、媒体Ｐの先端Ｅ１や後端Ｅ２の現在位置を把握することができる。媒体Ｐのサイズは、予め定められているものとする。あるいは、制御部１１は、搬送経路４０に沿って配置された所定のセンサーからの検出信号に基づいて、媒体Ｐの現在位置を把握するとしてもよい。また、搬送経路４０における各ローラーの位置も予め定められている。制御部１１は、このような媒体Ｐの位置把握の方法により、媒体Ｐ１の先端Ｅ１が、従動ローラー２２ｂと従動ローラー２３ａとの間に有るか否かも判定することができる。
【００４６】
（３）スキュー取り：
第２駆動モードで駆動する第１モーター１７ａによる中間ローラー２２，２３の回転に従って、下流側へ搬送される媒体Ｐ（媒体Ｐ１）は、やがて、図２の状態Ｂに示すように、先端Ｅ１が印刷搬送ローラー２４に当接する。制御部１１は、先端Ｅ１を印刷搬送ローラー２４に当接させた媒体Ｐに対してスキュー取りを実行する。媒体Ｐの先端Ｅ１が媒体検出センサー２６を通過したとき、制御部１１は、媒体検出センサー２６からの検出信号により、媒体Ｐの先端Ｅ１が媒体検出センサー２６を通過したことを認識する。例えば、これを契機として、制御部１１は、第２モーター１７ｂへ、信号ＳＭ２として信号波形ｍ２１を与える。信号波形ｍ２１は、第２モーター１７ｂを逆転方向に回転させる。これにより、ローラー２４，２５は、媒体Ｐ（媒体Ｐ１）を上流側へ戻す方向に回転を始める。一方で、第１モーター１７ａへは上述の信号波形ｍ１２が引き続き与えられているため、媒体Ｐ（媒体Ｐ１）は、中間ローラー２２，２３の回転により下流側へ送られる。このような状況においては、媒体Ｐ（媒体Ｐ１）は、先端Ｅ１が印刷搬送ローラー２４の下流側へ進めないまま後側からの力を受けることになり、結果、搬送方向Ｄｆに対する先端Ｅ１の向きの傾き（スキュー）が矯正される。つまりスキュー取りされる。
【００４７】
（４）頭出し：
スキュー取りの後は、当該スキュー取りをした媒体Ｐ（媒体Ｐ１）を対象とした１回目の間欠送りを行う。１回目の間欠送りを“頭出し”とも言う。制御部１１は、１枚の媒体Ｐを中間ローラー２２，２３と、印刷搬送ローラー２４との両方で搬送する期間における間欠送りは、第１モーター１７ａの駆動と第２モーター１７ｂの駆動とを同期させる。つまり、制御部１１は、スキュー取りを終えた後のタイミングｔ１（図５Ａ参照）において、第１モーター１７ａへ信号波形ｍ１３を与えるとともに、これに同期して第２モーター１７ｂへ信号波形ｍ２２を与える。信号波形ｍ１３に応じた中間ローラー２２，２３の回転と、信号波形ｍ２２に応じた印刷搬送ローラー２４（および排出ローラー２５）の回転とが同期して生じることで、媒体Ｐ（媒体Ｐ１）の所定距離の搬送、つまり頭出しが実行される。頭出しが終了したタイミングを、タイミングｔ２（図５Ａ参照）と表記する。頭出しを開始することで、媒体Ｐ（媒体Ｐ１）は、印刷搬送ローラー２４（および従動ローラー２４ａ）によって挟持された状態となる。
【００４８】
（５）特定第２ローラーの離間：
頭出しの終了後、制御部１１は、信号波形ｓ１によるソレノイド５０への通電を行い、ソレノイド５０をそれまでの前記突出状態から前記収容状態に変化させる。これにより、特定第２ローラーである従動ローラー２３ａは、第１位置から第２位置へ変位する。図２の状態Ｃは、媒体Ｐ（媒体Ｐ１）の頭出し終了後に従動ローラー２３ａを第２位置へ変位させた状態を示している。このように、制御部１１は、第３ローラー（印刷搬送ローラー２４）による媒体Ｐの挟持後に、特定第２ローラーを第１位置から第２位置へ変位させる。
【００４９】
また、制御部１１は、頭出しを終了する前の所定のタイミングで、キャリッジモーターに信号ＳＣとして信号波形ｃ１を与えることにより、キャリッジ１６ｂの移動を開始させる。信号波形ｃ１に応じて、キャリッジ１６ｂが移動を開始し、当該移動の開始後かつ間欠送りが止まった後に印刷ヘッド１６ａのパスが実行され、やがて当該移動が終わる。制御部１１は、信号波形ｃ１に応じたキャリッジ１６ｂの移動が終了する前の所定のタイミング（キャリッジ１６ｂ移動中の印刷ヘッド１６ａのパスが終了したタイミング）で、次の間欠送りを開始する。つまり、第１モーター１７ａへ信号波形ｍ１４を与えるとともに、これに同期して第２モーター１７ｂへ信号波形ｍ２３を与える。信号波形ｍ１４に応じた中間ローラー２２，２３の回転と、信号波形ｍ２３に応じた印刷搬送ローラー２４（および排出ローラー２５）の回転とが同期して生じることで、媒体Ｐ（媒体Ｐ１）の間欠送りが実行される。このように、媒体Ｐの間欠送り（例えば、信号波形ｍ２２，ｍ２３，ｍ２４，ｍ２５，ｍ２６参照）と、キャリッジ１６ｂの移動（例えば、信号波形ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５参照）とが交互に実行される。また、制御部１１は、図５Ａに示すように、これら媒体Ｐの間欠送りとキャリッジ１６ｂの移動とを、それらの実行タイミングが一部で重なるように制御することで、印刷処理に要する時間を短縮している。
【００５０】
（６）第１駆動モードへの切替えによる後続媒体の搬送開始：
制御部１１は、従動ローラー２３ａを第２位置へ変位させた後は、現在印刷している媒体Ｐの後端Ｅ２が、従動ローラー２３ａを除いた第２ローラーのうち最も下流側に位置するローラー、つまり従動ローラー２２ｂを通過したか否かを判定する。制御部１１は、例えば、媒体Ｐの２回目の間欠送り（頭出しを含めた２回目の間欠送り）が終わったタイミングｔ３（図５Ａ参照）で、当該媒体Ｐの後端Ｅ２が従動ローラー２２ｂを通過したと判定したとする。制御部１１は、タイミングｔ３の後、第１モーター１７ａへ信号波形ｍ１５を与えることにより第１モーター１７ａを第１駆動モードで駆動させる。これにより、ＰＵローラー２０および分離ローラー２１が再び回転を開始し、カセット３１から次の媒体Ｐが搬送経路４０へ供給される。
【００５１】
図３の状態Ｄでは、現在印刷されている媒体Ｐ１の後端Ｅ２が従動ローラー２２ｂを通過した後に、上述の信号波形ｍ１５による第１モーター１７ａの駆動によりカセット３１から次の媒体Ｐ（媒体Ｐ２）が搬送される様子を示している。媒体Ｐ１と媒体Ｐ２との関係においては、媒体Ｐ１を先行媒体、媒体Ｐ２を後続媒体と呼ぶことができる。むろん、媒体Ｐ２と、媒体Ｐ２の次にカセット３１から搬送される媒体Ｐとの関係では、媒体Ｐ２が先行媒体に該当し、媒体Ｐ２の次に搬送される媒体Ｐが後続媒体に該当する。
【００５２】
上述したように、１枚の媒体Ｐを中間ローラー２２，２３と、印刷搬送ローラー２４との両方で搬送する期間における間欠送りは、第１モーター１７ａの駆動と第２モーター１７ｂの駆動とを同期させなければいけない。また、これまでの説明から明らかなように、第１モーター１７ａは、間欠送りを第２駆動モードにより実行する。従って、制御部１１は、１枚の媒体Ｐを中間ローラー２２，２３と印刷搬送ローラー２４との両方で搬送する期間が終わるまでは、第１モーター１７ａのモードを第２駆動モードに維持しなければならず、次の媒体Ｐの搬送を開始することができない。１枚の媒体Ｐを中間ローラー２２，２３と印刷搬送ローラー２４との両方で搬送する期間が終わるのは、中間ローラー２２，２３が当該媒体Ｐを挟持できなくなった時、つまり中間ローラー２２，２３に対応して配設されている複数の従動ローラー２２ａ，２２ｂ，２３ａのうち媒体Ｐに当接可能でありかつ最も下流側のローラーを媒体Ｐの後端Ｅ２が通過した時、である。
【００５３】
従動ローラー２２ａ，２２ｂ，２３ａのうち最も下流側の従動ローラー２３ａは、上述の頭出しの後に第１位置から第２位置へ変位している。そのため、１枚の媒体Ｐを中間ローラー２２，２３と印刷搬送ローラー２４との両方で搬送する期間が終わるのは、従動ローラー２２ｂを当該媒体Ｐの後端Ｅ２が通過した時である。従って、先行媒体の後端Ｅ２が従動ローラー２２ｂを通過したことを制御部１１が認識したタイミングｔ３が、カセット３１から後続媒体の搬送を開始できる（第１モーター１７ａを第２駆動モードから第１駆動モードへ切替えることができる）最も早いタイミングになる。このような観点に基づき、制御部１１は、タイミングｔ３の後、即座に第１モーター１７ａへ信号波形ｍ１５を与えて第１駆動モードで駆動させ、後続媒体の搬送を開始するようにしている。
【００５４】
媒体Ｐ１の後端Ｅ２が従動ローラー２２ｂを通過した後は、媒体Ｐ１は、第２モーター１７ｂの駆動だけで搬送される。図５Ａの例によれば、タイミングｔ３の後は、媒体Ｐ１は、信号波形ｍ２４，ｍ２５，ｍ２６のそれぞれに対応する第２モーター１７ｂの駆動（ローラー２４，２５の回転）による間欠送りで、下流側へ送られる。また、媒体Ｐ１は、このような間欠送りと交互に実行される、信号波形ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５のそれぞれに対応するキャリッジ１６ｂの移動に伴い、印刷される。
【００５５】
（７）第２駆動モードへの切替えおよび特定第２ローラーの復帰：
制御部１１は、後続媒体をカセット３１から搬送するために前記のように第１モーター１７ａの駆動を第１駆動モードに切替えた後は、上述したように搬送の安定のために、再び第２駆動モードへ切替える。本実施形態では、制御部１１は、現在印刷している媒体Ｐ（先行媒体）の後端Ｅ２が従動ローラー２３ａの位置を通過したか否かを判定する。制御部１１は、例えば、図５Ａに示す信号波形ｍ２５に対応する間欠送りが終わったタイミングｔ４で、当該媒体Ｐの後端Ｅ２が従動ローラー２３ａの位置を通過したと判定したとする。制御部１１は、タイミングｔ４の後、第１モーター１７ａへ信号波形ｍ１６を与えることにより第１モーター１７ａを第２駆動モードで駆動させる。これにより、ローラー２０，２１，２２，２３のうち、中間ローラー２２，２３だけが回転する状況となり、後続媒体を引き続き下流側へ搬送することができる。
【００５６】
さらに制御部１１は、現在印刷している媒体Ｐ（先行媒体）の後端Ｅ２が従動ローラー２３ａの位置を通過した場合に、従動ローラー２３ａを、現在の第２位置から第１位置へ変位させる。図５Ａによれば、制御部１１は、タイミングｔ４の後、信号波形ｓ２によるソレノイド５０への通電を行い、ソレノイド５０をそれまでの前記収容状態から前記突出状態に変化させる。これにより、特定第２ローラーである従動ローラー２３ａは、第２位置から第１位置へ変位する。図３の状態Ｅは、先行媒体である媒体Ｐ１の後端Ｅ２が従動ローラー２３ａの位置を通過した後に従動ローラー２３ａを第１位置へ変位させた状態を示している。また状態Ｅの時点では、上述したように第１モーター１７ａは、第２駆動モードに切り替わっているものとする。このように、第１モーター１７ａの駆動を第２駆動モードに切替え、かつ、従動ローラー２３ａを第１位置へ復帰させることにより、後続媒体である媒体Ｐ２を、その後、中間ローラー２３と従動ローラー２３ａとで挟持して安定的に搬送することができる。
【００５７】
図５Ａの例によれば、制御部１１は、信号波形ｍ１６と信号波形ｓ２を同時に発生させている。つまり、タイミングｔ４の後、第１モーター１７ａの第２駆動モードへの切替えと、従動ローラー２３ａの第１位置への復帰とを、ほぼ同時に行っている。ただし、これら２つの処理は、同時に行うことは必須ではない。特に、従動ローラー２３ａの第１位置への復帰は、先行媒体の後端Ｅ２が従動ローラー２３ａの位置を通過した後であって、かつ後続媒体の先端Ｅ１が従動ローラー２３ａの位置に到達するよりも前に、実行すればよい。従って、制御部１１は、タイミングｔ４の後、第１モーター１７ａを第２駆動モードへ切替えた後に、従動ローラー２３ａを第１位置へ復帰させるとしてもよい。具体的には、制御部１１は、後続媒体の先端Ｅ２が従動ローラー２３ａの直前位置に達したときに、従動ローラー２３ａを第１位置へ復帰させればよい。
【００５８】
一例として、搬送経路４０における従動ローラー２２ｂの位置と従動ローラー２３ａの位置との間であって従動ローラー２３ａに近い（従動ローラー２２ｂの位置と従動ローラー２３ａの位置との中間地点よりも従動ローラー２３ａ側に寄った）特定位置を、前記直前位置と定義する。そして、制御部１１は、タイミングｔ４の後、後続媒体の先端Ｅ１が前記直前位置へ達したと判定した場合に、信号波形ｓ２を発生させて、従動ローラー２３ａを第２位置から第１位置へ変位させる。従動ローラー２３ａが第１位置に在る状況では、従動ローラー２３ａが中間ローラー２３を押圧することで中間ローラー２３に負荷がかかり、第１モーター１７ａの電力消費量が増える。このような課題を鑑みて、前記のように、従動ローラー２３ａを第２位置から第１位置へ復帰されるタイミングをできるだけ遅らせる（後続媒体の先端Ｅ２が前記直前位置に達したときに従動ローラー２３ａを第１位置へ復帰させる）ことにより、電力消費量を抑制することができる。
【００５９】
（８）排出および次のスキュー取り：
図５Ａにおける信号波形ｃ５が対応するキャリッジ１６ｂの移動は、１枚の媒体Ｐに対する最後のパスのための移動であるとする。制御部１１は、当該最後のパスのためのキャリッジ１６ｂの移動の終盤に合わせて、信号波形ｍ２７を第２モーター１７ｂに与え始めることにより、排出ローラー２５（および印刷媒体ローラー２４）を回転させて、印刷が終わった媒体Ｐ（媒体Ｐ１）を排出口３２から排出させる。一方、第２駆動モードで駆動する第１モーター１７ａによる中間ローラー２２，２３の回転に従って、下流側へ搬送される媒体Ｐ（媒体Ｐ２）は、やがて先端Ｅ１が印刷搬送ローラー２４に当接する。すなわち、図３の状態Ｅの後は、図２の状態Ｂに戻る。むろん、図２，３の解釈としては、状態Ｅの時点で後続媒体に該当していた媒体Ｐ（媒体Ｐ２）が、状態Ｂに遷移したとき、スキュー取りの対象となる媒体Ｐ（媒体Ｐ１）に該当することになる。
【００６０】
媒体Ｐの排出後は、上述の“（３）スキュー取り”以降の処理の繰り返しである。つまり、制御部１１は、第２モーター１７ｂに信号波形ｍ２７を与えた後は、第２モーター１７ｂへ信号波形ｍ２１を与える。一方で、第１モーター１７ａへは上述の信号波形ｍ１６が引き続き与えられているため、次の媒体Ｐを対象としてスキュー取りを行うことができる。図５Ａでは、媒体Ｐの排出後に次の媒体Ｐを対象として実行したスキュー取りを終えた後のタイミング（当該次の媒体Ｐの頭出しを開始するタイミング）を、タイミングｔ５として表記している。タイミングｔ５以降は、これまで説明したタイミングｔ１〜ｔ５の間の処理が繰り返される。なお図５Ａの例では、信号ＳＣにおいて、信号波形ｃ５の次に、当該信号波形ｃ５と向きが同じ信号波形ｃ１を発生させているが、制御部１１は、信号波形ｃ５と信号波形ｃ１との間に、図示しない信号波形をキャリッジモーターに与えることにより、キャリッジ１６ｂの移動（印刷ヘッド１６ａによるインク吐出を伴わない移動）をさせておけばよい。タイミングｔ１〜ｔ５に要する時間は、ある媒体Ｐの頭出しを開始してから次の媒体Ｐの頭出しを開始するまでの時間であるため、これを媒体１枚あたりの印刷時間、と定義することができる。
【００６１】
本実施形態による効果を説明する。
印刷搬送ローラー２４に先端Ｅ１が当接した媒体Ｐのスキュー取りを的確に実行するためには、当該媒体Ｐを上流側から押す力が必要であり、そのため印刷搬送ローラー２４の上流側のより近い位置で中間ローラー２３と従動ローラー２３ａとで当該媒体Ｐを挟持して下流側へ搬送する必要がある。一方、スキュー取り後の媒体Ｐを印刷搬送ローラー２４と従動ローラー２４ａとが挟持した状態では、印刷搬送ローラー２４の回転により当該媒体Ｐを搬送方向Ｄｆへ真っ直ぐ搬送することができ、このような段階で当該媒体Ｐを印刷搬送ローラー２４の上流側で強く挟持することは、却って当該媒体Ｐに不要な傾きや撓みを与える原因となり得る。そこで、上述したように制御部１１は、印刷搬送ローラー２４による媒体Ｐの挟持後に、従動ローラー２３ａを第１位置から前記第２位置へ変位させる（図２の状態Ｂ→状態Ｃ）。このような構成によれば、印刷搬送ローラー２４と従動ローラー２４ａとに挟持されて間欠送りされる媒体Ｐは、従動ローラー２３ａにより与えられていた力から開放され、姿勢が全体的により安定する。これにより印刷品質が向上する。
【００６２】
さらに本実施形態は、印刷効率の向上に寄与する。
図５Ｂは、本実施形態（図５Ａ）に対する比較例であり、図５Ａと同様に、キャリッジ１６ｂ、第１モーター１７ａ、第２モーター１７ｂの動きを時間軸Ｔを用いて説明するためのタイミングチャートである。図５Ｂにおける図５Ａと共通の符号については、基本的には図５Ａと同じ解釈をすればよい。本実施形態は、特徴の１つとして、特定第２ローラーに該当する従動ローラー２３ａを第１位置と第２位置との間で変位させる構成を有するが、比較例にはこのような特徴は無い。つまり比較例では、従動ローラー２３ａは、中間ローラー２２，２３に相対する他の従動ローラー２２ａ，２２ｂと同様に、媒体Ｐに当接可能な位置を維持する。従って、図５Ｂには信号ＳＳに関する記載は無い。
【００６３】
上述したように、１枚の媒体Ｐを中間ローラー２２，２３と、印刷搬送ローラー２４との両方で搬送する期間における間欠送りは、第１モーター１７ａの駆動と第２モーター１７ｂの駆動とを同期させなければいけない。比較例においては、１枚の媒体Ｐを中間ローラー２２，２３と印刷搬送ローラー２４との両方で搬送する期間が終わるのは、従動ローラー２３ａを当該媒体Ｐの後端Ｅ２が通過した時である。つまり比較例では、先行媒体の後端Ｅ２が従動ローラー２３ａの位置を通過したことを制御部１１が認識したタイミングｔ４が、カセット３１から後続媒体の搬送を開始できる（第１モーター１７ａを第２駆動モードから第１駆動モードへ切替えることができる）最も早いタイミングになる。従って、図５Ｂに示すように比較例では、制御部１１は、タイミングｔ４の後に、第１モーター１７ａへ信号波形ｍ１５を与えて第１駆動モードで駆動させ、後続媒体の搬送を開始する。なお、図５Ｂに示した信号ＳＭ１に含まれる信号波形ｍ１４１，ｍ１４２は、媒体Ｐの間欠送りのために、信号ＳＭ２に含まれる信号波形ｍ２４，ｍ２５と同期して第１モーター１７ａに与えられる信号波形である。
【００６４】
このような比較例では、タイミングｔ４を契機として第１駆動モードで後続媒体の搬送を開始した後の、第２駆動モードへの切替え後の搬送（信号波形ｍ１６に対応する搬送）まで考慮すると、当該後続媒体の先端Ｅ１が印刷搬送ローラー２４に当接するまでに、本実施形態（図５Ａ）と比べて長い時間を要することは明らかである。図５Ｂでは、媒体Ｐの排出後に次の媒体Ｐを対象として実行したスキュー取りを終えた後のタイミング（当該次の媒体Ｐの頭出しを開始するタイミング）を、タイミングｔ６として表記している。比較例では、タイミングｔ１〜ｔ６に要する時間が、媒体１枚あたりの印刷時間になる。つまり図５Ａと図５Ｂとの対比から明らかなように、本実施形態（図５Ａ）による媒体１枚あたりの印刷時間は、比較例（図５Ｂ）による媒体１枚あたりの印刷時間よりも大幅に短くなっており、よって本実施形態は、印刷効率（単位時間あたりの印刷可能な枚数）を大幅に向上させたと言える。
【００６５】
別の表現を用いると、本実施形態は、媒体間距離を比較例よりも狭めたと言える。図３の状態Ｅに示す媒体Ｐ１の後端Ｅ２と媒体Ｐ２の先端Ｅ１との距離は、本実施形態が実現する媒体間距離の一例と言える。仮に、図３の状態Ｅに前記比較例を当てはめると、比較例では媒体Ｐ１の後端Ｅ２が従動ローラー２３ａを通過した直後においては、後続の媒体Ｐ２は、まだカセット３１からの搬送が開始されていないか、あるいはカセット３１からの搬送が開始された直後である。そのため、比較例では、図３の状態Ｅに示すような媒体間距離は実現できず、その媒体間距離は、より長いものとなる。すなわち本実施形態は、媒体間距離をより狭めることにより、印刷効率を高めていると言える。
【００６６】
なお、媒体間距離を狭めるための方法の１つとして、搬送経路４０の一部であるＰＵローラー２０から中間ローラー２３に到る経路長を短くすることが考えられる。このような経路長を短くすれば、先行媒体の後端Ｅ２が従動ローラー２３ａを通過してから後続媒体の搬送を開始したとしても、先行媒体の後端Ｅ２までの距離自体が短いため、第１モーター１７ａの駆動により短い時間で後続媒体の先端Ｅ１を先行媒体の後端Ｅ２に近づけることができる。しかし、ＰＵローラー２０から中間ローラー２３に到る経路の一部は、印刷装置１０の設計上、いわゆる両面印刷のために媒体を反転させる搬送経路の一部を兼ねていることが多い。そのため、前記経路長を短くしてしまうと、反転させられる媒体長さに制限が生じるという不都合が発生する。また、前記経路長を短くした上で、前記反転のために必要な長さの搬送経路を別途設けることは、製品のコスト増等の問題から現実的でない。このような観点から見ても、本実施形態は、媒体間距離を狭めるために非常に有用な構成を提示していると言える。
【００６７】
本実施形態では、さらに以下に述べるような変形例を採用可能である。
印刷装置１０は、印刷ジョブデータに含まれた印刷データに基づいて、複数枚の媒体Ｐに対して連続して印刷を実行可能である。このような状況で、制御部１１は、印刷搬送ローラー２４が挟持している媒体Ｐへの印刷部１６による印刷、つまり現在実行中の印刷が最終ページの印刷であれば、当該最終ページが印刷される媒体Ｐの後端Ｅ２が、従動ローラー２２ｂを通過した場合に、第１モーター１７ａを停止させる。制御部１１は、例えば、ファイルの終端を示す特定のコード（例えば、ＥＯＦ（エンドオブファイル））の有無を印刷データのページ毎に判定することで、最終ページであるか否かを判定できる。
【００６８】
本実施形態では、媒体Ｐの後端Ｅ２が従動ローラー２２ｂを通過する時点では、従動ローラー２３ａは第２位置に在る（図３の状態Ｄ参照）。従って、最終ページが印刷されている媒体Ｐの後端Ｅ２が従動ローラー２２ｂを通過した後は、第１モーター１７ａを駆動させておく必要が無くなるため、即座に第１モーター１７ａを停止させる。このような構成によれば、より早いタイミングで第１モーター１７ａを停止させることができ、電力消費量の抑制に繋がる。また、印刷装置１０が、媒体Ｐに対して両面印刷を行う場合、制御部１１は、媒体Ｐの表面（先に印刷する方の面）への印刷をするための搬送の過程で、媒体Ｐの後端Ｅ２が従動ローラー２２ｂを通過した場合に、第１モーター１７ａを一時的に停止させるとしてもよい。この場合、制御部１１は、表面への印刷が終わった媒体Ｐを、その裏面（後に印刷する方の面）への印刷をするために搬送する過程で、中間ローラー２２，２３を回転させるべきタイミングになった場合に、一時停止していた第１モーター１７ａを再び駆動させる。
【００６９】
媒体Ｐの供給元は、カセット３１に限定されない。
例えば、印刷装置１０は、筐体３０の背面３０Ｒの上方に図示しないトレイを有しているとしてもよい。当該トレイには、複数枚の媒体が載置され、カセット３１と同様に、ＰＵローラーや分離ローラーが配設され、媒体を１枚単位で供給することができる。図２の上段（状態Ａ）には、一例として、当該トレイを供給元とする搬送経路４１を２点鎖線の矢印で示している。搬送経路４１は、搬送経路４０における従動ローラー２３ａよりも上流側の位置で、搬送経路４０に合流する。
【００７０】
また、印刷装置１０は、筐体３０の前面３０Ｆに、図示しない供給口を有しているとしてもよい。ユーザーは、当該供給口から媒体を１枚単位で、手差しで印刷装置１０内へ供給することができる。図２の上段（状態Ａ）には、一例として、当該供給口を供給元とする搬送経路４２を２点鎖線の矢印で示している。詳細は省略しているが、搬送経路４２は、搬送経路４０における中間ローラー２２よりも上流側の位置で、搬送経路４０に合流する。むろん、搬送経路４１や搬送経路４２に対応して、媒体を搬送経路４１や搬送経路４２において搬送するためのローラー等が筐体３０内には設けられている。
【００７１】
搬送経路４１を通って搬送される媒体および搬送経路４２を通って搬送される媒体はいずれも、搬送経路４０に合流した後、従動ローラー２３ａの位置を通過する。従って、搬送経路４１を通って搬送される媒体や、搬送経路４２を通って搬送される媒体についても、カセット３１から搬送される媒体Ｐと同様に、本実施形態による搬送方法の一部あるいは全部を採用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０…印刷装置、１１…制御部、１２…操作入力部、１３…表示部、１４…通信Ｉ／Ｆ、１５…スロット部、１６…印刷部、１６ａ…印刷ヘッド、１６ａ１…ノズル面、１６ｂ…キャリッジ、１６ｃ…プラテン、１７…搬送部、１７ａ…第１モーター、１７ｂ…第２モーター、２０…ＰＵローラー、２１…分離ローラー、２２，２３…中間ローラー、２４…印刷搬送ローラー、２５…排出ローラー、２１ａ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２４ａ，２５ａ…従動ローラー、２６…媒体検出センサー、３０…筐体、３０Ｆ…前面、３０Ｒ…背面、３１…カセット、３２…排出口、４０，４１，４２…搬送経路、５０…ソレノイド、５１…可動鉄芯、６０…従動ローラーユニット、６１…軸、６２…付勢部材、Ｄｆ…搬送方向、Ｅ１…先端、Ｅ２…後端、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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