(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ｖ）の車体フレーム（１）上に搭載され且つ上面に開口部（Ｏ）を有する荷箱（２）に軸支されて、該開口部（Ｏ）に対する所定の開き位置（Ｓｏ）と閉じ位置（Ｓｃ）との間で開閉揺動可能なシート（Ｓ）と、このシート（Ｓ）を開閉駆動する電動式のモータ（Ｍ）と、このモータ（Ｍ）に対するバッテリ（１０）からの通電を遮断し得る通電遮断手段（Ｘ）と、この通電遮断手段（Ｘ）を作動制御し得る制御装置（Ｕ）とを備えた車両用荷箱における自動シート開閉装置において、
前記制御装置（Ｕ）は、前記通電を制限するように作動可能な制限手段（４０）を備えており、
前記制限手段（４０）は、該制限手段（４０）の作動状態では前記通電を断続的に遮断し且つその通電の遮断時間（ｔX ）が、所定の制限電流値（Ｉ3 ）に前記モータ（Ｍ）の負荷電流が近づくにつれて長くなるように前記通電遮断手段（Ｘ）を制御することを特徴とする、車両用荷箱における自動シート開閉装置。
【請求項２】
前記制限手段（４０）は、前記負荷電流が前記制限電流値（Ｉ3 ）に近づいたときに前記作動状態となって、前記通電を断続的に遮断する制御を開始することを特徴とする、請求項１に記載の車両用荷箱における自動シート開閉装置。
【請求項３】
前記制限手段（４０）は、一定の振幅・周期の波形信号と前記負荷電流とに基づいて、前記通電が断続的に遮断される制御の開始時期及び前記通電の遮断時間（ｔX ）を設定することを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両用荷箱における自動シート開閉装置。
【請求項４】
前記制御装置（Ｕ）は、前記モータ（Ｍ）の負荷電流が前記制限電流値（Ｉ3 ）よりも低い所定の停止電流値（Ｉ1 ）を超えたときに、その超えた状態の継続時間（ｔ）を計測し、且つその継続時間（ｔ）が所定時間（ｔ0 ）以上となるのに応じて前記通電遮断手段（Ｘ）に前記通電を停止する指令信号を出力する停止手段（５０）を備えることを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用荷箱における自動シート開閉装置。
【請求項５】
前記モータ（Ｍ）は、一対の受電部（Ｍａ，Ｍｂ）を有して正，逆転可能に構成され、  その一対の受電部（Ｍａ，Ｍｂ）にそれぞれ連なり且つ前記バッテリ（１０）に選択的に接続される一対の通電路（２１，２２）に、前記負荷電流を別々に検出し得る一対の検出センサ（ＳＥ１，ＳＥ２）がそれぞれ設けられることを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用荷箱における自動シート開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用荷箱における自動シート開閉装置、特に車両の車体フレーム上に搭載され且つ上面に開口部を有する荷箱に軸支されて、該開口部に対する所定の開き位置と閉じ位置との間で開閉揺動可能なシートと、このシートを開閉駆動する電動式のモータと、このモータに対するバッテリからの通電を遮断し得る通電遮断手段と、この通電遮断手段を作動制御し得る制御装置とを備えた自動シート開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記自動シート開閉装置は、例えば特許文献１に示されるように従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０８８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記自動シート開閉装置においては、モータの負荷電流が所定の停止電流値（即ち遮断電流値）まで上昇すると、制御装置が直ちに通電遮断手段に通電停止の指令信号を出力するように構成されていて、モータの負荷電流が上昇し続けることによるモータや通電回路部の焼付き等の故障の発生を未然に防止できるようにしている。
【０００５】
しかしながら、従来構造では、モータ起動時における停止電流値（遮断電流値）をその起動時に瞬間的に生じる通常の突入電流よりも十分高く設定することで、その突入電流のために通電（従ってシート回動動作）が停止されてしまう不都合を回避しようとしている。このため、モータの負荷電流が高めの停止電流値に上昇するまでは通電が停止されないことから、起動状況等によっては負荷電流が一時的にせよ過大となって、モータや通電回路部の焼付きや耐久性低下の原因となる虞れがある。尚、停止電流値を状況に応じて切換設定する技術も提案されているが、その場合には、停止電流値の切換設定により制御構成が複雑化する問題もある。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、簡単な構造で上記問題を解決し得る、車両用荷箱における自動シート開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、車両の車体フレーム上に搭載され且つ上面に開口部を有する荷箱に軸支されて、該開口部に対する所定の開き位置と閉じ位置との間で開閉揺動可能なシートと、このシートを開閉駆動する電動式のモータと、このモータに対するバッテリからの通電を遮断し得る通電遮断手段と、この通電遮断手段を作動制御し得る制御装置とを備えた車両用荷箱における自動シート開閉装置において、前記制御装置は、前記通電を制限するように作動可能な制限手段を備えており、前記制限手段は、該制限手段の作動状態では前記通電を断続的に遮断し且つその通電の遮断時間が、所定の制限電流値に前記モータの負荷電流が近づくにつれて長くなるように前記通電遮断手段を制御することを第１の特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、第１の特徴に加えて、前記制限手段は、前記負荷電流が前記制限電流値に近づいたときに前記作動状態となって、前記通電を断続的に遮断する制御を開始することを第２の特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記制限手段は、一定の振幅・周期の波形信号と前記負荷電流とに基づいて、前記通電が断続的に遮断される制御の開始時期及び前記通電の遮断時間を設定することを第３の特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、第１〜第３の何れかの特徴に加えて、前記制御装置は、前記モータの負荷電流が前記制限電流値よりも低い所定の停止電流値を超えたときに、その超えた状態の継続時間を計測し、且つその継続時間が所定時間以上となるのに応じて前記通電遮断手段に前記通電を停止する指令信号を出力する停止手段を備えることを第４の特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、第１〜第４の何れかの特徴に加えて、前記モータは、一対の受電部を有して正，逆転可能に構成され、その一対の受電部にそれぞれ連なり且つ前記バッテリに選択的に接続される一対の通電路に、前記負荷電流を別々に検出し得る一対の検出センサがそれぞれ設けられることを第５の特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の特徴によれば、自動シート開閉装置の制御装置は、モータへの通電を制限するように作動可能な制限手段を備えており、その制限手段は、該制限手段の作動状態では前記通電を断続的に遮断し且つその通電の遮断時間が、所定の制限電流値に負荷電流が近づくにつれて長くなるように通電遮断手段を制御するので、制限電流値を低めに抑えても、モータの負荷電流の上昇を制限電流値付近に確実に抑制可能となる。これにより、過大電流に因るモータや通電回路部の焼付き発生を未然に効果的に防止でき、しかも制限電流値を突入電流よりも十分高く設定する必要はなくなるため、負荷電流が過度に増大する頻度を抑えてモータ等の耐久性を向上させることができる。また特に負荷電流が制限電流値に近づくにつれて通電遮断時間を長くすることで負荷電流の増大が抑制されるため、負荷電流が過大となってモータへの通電が完全に遮断される前にモータの回転を減速可能として、シート開閉速度の急変に因るショックを抑えることができる。
【００１３】
また本発明の第２の特徴によれば、上記制限手段は、モータの負荷電流が上記制限電流値に近づいたときに上記作動状態となって、通電の断続的な遮断制御を開始するので、その通電の断続的な遮断制御の期間を極力短くして、制御の簡素化を図ることができる。
【００１４】
また本発明の第３の特徴によれば、制限手段は、一定の振幅・周期の波形信号と負荷電流とに基づいて、前記通電が断続的に遮断される制御の開始時期及び通電の遮断時間を設定するので、制限手段による通電遮断の断続的制御を、比較的簡単な制御構成により的確に実行可能となり、コスト節減が図られる。
【００１５】
また本発明の第４の特徴によれば、制御装置は、負荷電流が上記制限電流値よりも低い所定の停止電流値を超えたときに、その超えた状態の継続時間を計測し、且つその継続時間が所定時間以上となるのに応じて通電遮断手段に通電を停止する指令信号を出力する停止手段を備えるので、モータの負荷電流が上記停止電流値を超えたときは、その超えた状態が所定時間継続するのを条件として、通電遮断手段は、制限手段による上記断続的な通電遮断を中止して、通電を停止させることができる。これにより、外乱等に起因してモータの負荷電流が急増し（即ち停止電流値を超え）且つその状態が所定時間継続する場合は、モータへの通電を完全停止させることでモータ等の耐久性向上に更に寄与することができる。
【００１６】
また本発明の第５の特徴によれば、正，逆転可能なモータの一対の受電部にそれぞれ連なり且つバッテリに選択的に接続される一対の通電路に、モータの負荷電流を別々に検出し得る一対の検出センサがそれぞれ設けられるので、モータ正転時と逆転時でモータに流れる負荷電流が逆方向となっても、車両荷箱上のモータに繋がる外部配線の短絡に起因した過電流を何れかの検出センサで的確に検出可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したダンプカーの一実施例を示す側面図
【図２】上記ダンプカーの後面図（図１の２矢視図）
【図３】シート開閉装置のコントローラの一例を示す正面図
【図４】左右一方のモータの駆動制御（シート開閉制御）を行う制御回路の一例を示す電気回路図
【図５】モータ回転時のモータ負荷電流の経時変化を示すグラフであって、実線はモータ正転時（シート開放時）を、鎖線はモータ逆転時（シート閉成時）をそれぞれ示す
【図６】モータ回転時においてモータ負荷電流が急増した場合の経時変化を示すグラフであって、（Ａ）は、上記制御回路における加算回路２７の出力の経時変化を示し、（Ｂ）は、加算回路２７の出力と波形信号生成回路２９の出力の各経時変化を比較して示し、（Ｃ）は、比較回路２８の出力の経時変化を示し、（Ｄ）は、モータ負荷電流の経時変化を示す
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
【００１９】
図１，２において、車両としてのダンプカーＶの車体フレーム１には、上面に開口部Ｏを有する荷箱２が傾動可能に軸支されており、この荷箱２と車体フレーム１間には、荷箱２を後方へ強制的に傾動させる周知の駆動機構（図示せず）が介装される。また荷箱２の左，右側板３，３の各上縁部には、荷箱２の開口部Ｏの少なくとも一部（実施形態では開口部Ｏの左右両外側部）を開閉し得る左右一対のシートＳがそれぞれ取付けられる。
【００２０】
このシートＳは、布等のシート素材４と、このシート素材４を所定の長方形状に保形する方形枠状のシート枠５とより構成され、そのシート枠５の、前後方向に延びる基端軸部５ａは、左，右側板３，３の各上縁部に間隔をおいて設けた複数の軸受部６に回動自在に支承される。
【００２１】
前記基端軸部５ａには、荷箱２の前端部に取付けた左右一対の電動式モータＭの出力軸が減速機構７を介して連動連結される。従って、その左右少なくとも一方のモータＭを一方向へ回転駆動すると、同側のシートＳを、前記軸受部６より垂下して側板３の外面に沿って延びる開き位置Ｓｏから、前記軸受部６より水平外向きに延びる中間水平位置Ｓｈと、前記軸受部６より鉛直に起立する中間起立位置Ｓｖを経て、前記軸受部６より水平内向きに延びる閉じ位置Ｓｃまで強制的に閉成揺動させることができ、また左右少なくとも一方のモータＭを他方向へ回転駆動すると、上記の逆の経路で同側のシートＳを強制的に開放揺動させることができる。
【００２２】
左右の各モータＭは、正転時及び逆転時にそれぞれ入力端子となる第１，第２受電部Ｍａ，Ｍｂを有する正，逆転可能な直流モータより構成される。そして、図４には、左右の各モータＭを駆動制御して左右のシートＳの開閉制御を行う制御回路Ｃの一例が示されるが、この回路説明については、後述する。尚、その制御回路Ｃは、左右のシートＳの開閉制御を各独立して行うべく、左右の各シートＳに対応して、同様の回路構成のものが２組設けられる。
【００２３】
またダンプカーＶの運転席、例えばインストルメントパネルには、操作者がシートＳを任意で開閉操作するためのコントローラ８が設けられる（図３参照）。このコントローラ８の操作部には、各モータＭの正，逆転を選択可能で且つ電源スイッチを兼ねる正，逆転選択スイッチＳＷｍ、並びに左右のモータＭを個別に回転駆動させる左用駆動スイッチＳＷａ及び右用駆動スイッチＳＷｂの各操作ノブが配設される。
【００２４】
正，逆転選択スイッチＳＷｍは、３位置に切替え保持可能なトグルスイッチより構成される。また、左右の各駆動スイッチＳＷａ，ＳＷｂは、操作ノブを１回押すとオン状態となり、その後、手を離して操作ノブが元位置に戻ってもオン状態が続くモーメンタリスイッチより構成される。尚、上記オン状態は、正，逆転選択スイッチＳＷｍを中立位置に切換えることでオフ状態となる。
【００２５】
而して、正，逆転選択スイッチＳＷｍの操作ノブが中立位置にあるときには、コントローラ８の電源がオフとなってモータＭが停止状態に保持される。また同操作ノブが中立位置を挟んで一方側の正転選択位置又は他方側の逆転選択位置にあるときには、コントローラ８の電源がオンとなり且つモータＭの正転又は逆転が選択可能である。そこで例えば、正，逆転選択スイッチＳＷｍが正転選択位置に保持された状態において、左用駆動スイッチＳＷａの操作ノブが押圧操作されると、左シートＳ用の制御回路Ｃが左側のモータＭを正転駆動させて左側のシートＳが開放動作し、また右用駆動スイッチＳＷｂの操作ノブが押圧操作されると、右シートＳ用の制御回路Ｃが右側のモータＭを正転駆動させて右側のシートＳが開放動作する。
【００２６】
また、正，逆転選択スイッチＳＷｍが逆転選択位置に保持された状態において、左用駆動スイッチＳＷａの操作ノブが押圧操作されると、左シートＳ用の制御回路Ｃが左側のモータＭを逆転駆動させて左側のシートＳが閉じ動作し、また右用駆動スイッチＳＷｂの操作ノブが押圧操作されると、右シートＳ用の制御回路Ｃが右側のモータＭを逆転駆動させて右側のシートＳが閉じ動作する。
【００２７】
次に図４を併せて参照して、前記制御回路Ｃの一例について説明する。尚、この制御回路Ｃは、前述のように左右のシートＳの開閉制御を各独立して行うべく、左右の各モータＭに対応して同様の回路構成のものが、バッテリ１０とアース９（例えば車体フレーム１）間において２組設けられる。
【００２８】
次に、その１組について、回路構成を以下に説明する。尚、以下の説明は、モータＭ及びシートＳが左右何れであるかを特に述べないで行う。
【００２９】
制御回路Ｃは、バッテリ１０及びアース９間に互いに並列に介装された第１，第２接続路１１，１２と、第１接続路１１に互いに直列に設けられて第１接続路１１を個別に開閉する常開型の第１正転用開閉手段１３及び第１逆転用開閉手段１５と、第２接続路１２に互いに直列に設けられて第２接続路１２を個別に開閉する常開型の第２正転用開閉手段１４及び第２逆転用開閉手段１６と、それらの開閉手段１３〜１６を開閉制御可能な制御装置としての電子制御ユニットＵとを備える。
【００３０】
電子制御ユニットＵは、ＣＰＵの他、ＣＰＵと連係するメモリ、ハードディスク及びタイマー手段Ｔ（図４ではＣＰＵ及びタイマー手段Ｔを除き何れも不図示）や、後述する制限回路４０を含むものであって、本実施形態ではコントローラ８に内蔵されており、且つバッテリ１０からの電力で作動する。
【００３１】
第１接続路１１の、第１正転用開閉手段１３及び第１逆転用開閉手段１５間からは第１通電路２１が、また第２接続路１２の、第２正転用開閉手段１４及び第２逆転用開閉手段１６間からは第２通電路２２がそれぞれ分岐している。第１通電路２１は、モータＭの上記第１受電部Ｍａ（即ちモータ逆転時に入力側となる端子）に、また第２通電路２２は、モータＭの上記第２受電部Ｍｂ（即ちモータ正転時の入力側となる端子）にそれぞれ接続される。
【００３２】
更に第１通電路２１及び第２通電路２２には、モータＭの回転時にモータＭ、従って第１，第２通電路２１，２２を流れる電流（即ちモータの負荷電流）を検出する第１，第２検出センサとしての第１，第２電流計ＳＥ１，ＳＥ２がそれぞれ設けられる。
【００３３】
本実施形態においては、第１，第２電流計ＳＥ１，ＳＥ２として、安全上の観点から、第１，第２通電路２１，２２を流れる電流を電圧に変換して検出する電圧計がそれぞれ用いられるが、その場合でも、各通電路２１，２２を流れる電流の増減変化は、上記電圧計の計測値（検出電圧）の増減変化にリニアに対応する。尚、必要に応じて、第１，第２通電路２１，２２を流れる電流を電流計で直接検出することも可能である。
【００３４】
第１，第２正転用開閉手段１３，１４及び第１，第２逆転用開閉手段１５，１６は、互いに協働して本発明の通電遮断手段Ｘを構成するものであって、電子制御ユニットＵから第１，第２正転用信号路２３，２４及び第１，第２逆転用信号路２５，２６をそれぞれ経て各々出力される通電指令信号に基づいて個別に開閉制御される。而して、各開閉手段１３〜１６は、通常は開放状態に保持されて対応する接続路１１，１２を遮断しており、また各開閉手段１３〜１６に通電指令信号（出力電圧）が印加されたときには閉成状態に切換わって、対応する接続路１１，１２を導通させ、モータＭへの通電を可能とする。
【００３５】
また本実施形態では、第２正転用信号路２４及び第１逆転用信号路２５が、ＣＰＵから延びる共通信号路３０に並列に接続されており、これに対し、第１正転用信号路２３及び第２逆転用信号路２６はＣＰＵに直接（即ち共通信号路を介さずに）接続される。
【００３６】
そして、第２正転用信号路２４には、共通信号路３０（即ち後述する制限回路４０）からの出力信号と第１正転用信号路２３からの出力信号とが両方入力されたときだけ第２正転用開閉手段１４に通電指令信号を出力する第１アンド回路３１が設けられる。また、第１逆転用信号路２５には、共通信号路３０（即ち後述する制限回路４０）からの出力信号と第２逆転用信号路２６からの出力信号とが両方入力されたときだけ第１逆転用開閉手段１５に通電指令信号を出力する第２アンド回路３２が設けられる。
【００３７】
また電子制御ユニットＵには、コントローラ８の前述の各スイッチＳＷｍ，ＳＷａ，ＳＷｂが接続される。そして、電子制御ユニットＵは、バッテリ１０から給電されており、且つコントローラ８の各スイッチＳＷｍ，ＳＷａ，ＳＷｂへの操作入力に基づいてモータＭを駆動制御可能である。
【００３８】
例えば、正，逆転選択スイッチＳＷｍが正転選択位置に選択保持された状態で、左右何れかの駆動スイッチＳＷａ又はＳＷｂが押圧操作されてオン状態になると、その押圧操作された駆動スイッチに対応した電子制御ユニットＵのＣＰＵからは、共通信号路３０に対して制御信号即ち一定電圧の電流指令値ａが出力されると共に、第１正転用信号路２３に対して通電指令信号が出力される。これに応じて、第２正転用開閉手段１４へは第１アンド回路３１から通電指令信号が出力され、また第１正転用開閉手段１３へは通電指令信号がＣＰＵから直接出力されるため、その両開閉手段１３，１４が閉成状態となる。それにより、バッテリ１０から、第２接続路１２の上流部、第２通電路２２、モータＭ、第１通電路２１及び第１接続路１１の下流部を経てアース９に至るモータ正転用回路が導通してモータＭを正転駆動する。
【００３９】
一方、正，逆転選択スイッチＳＷｍが逆転選択位置に選択保持された状態で、左右何れかの駆動スイッチＳＷａ又はＳＷｂが押圧操作されてオン状態になると、その押圧操作された駆動スイッチに対応した電子制御ユニットＵのＣＰＵからは、共通信号路３０に対して制御信号即ち一定電圧の電流指令値ａが出力されると共に、第２逆転用信号路２６に対して通電指令信号が出力される。これに応じて第１逆転用開閉手段１５へは第２アンド回路３２から通電指令信号が出力され、また第２逆転用開閉手段１６へは通電指令信号がＣＰＵから直接出力されるため、その両開閉手段１５，１６が閉成状態となる。それにより、バッテリ１０から、第１接続路１１の上流部、第１通電路２１、モータＭ、第２通電路２２及び第２接続路１２の下流部を経てアース９に至るモータ逆転用回路が導通して、モータＭを逆転駆動する。
【００４０】
而して、電子制御ユニットＵは、モータＭが正転又は逆転駆動される場合においてモータＭの負荷電流が所定の停止電流値Ｉ1 を超えたときに、その超えた状態の継続時間ｔをユニットＵ内のタイマー手段Ｔで計測し、且つその継続時間ｔが所定時間ｔ0 以上となったか否かをＣＰＵにおいて判定する。この場合、所定時間ｔ0 としては、モータ起動時の突入電流が停止電流値Ｉ1 を超える時間よりも長い時間（例えば１００ｍ秒）がＣＰＵにおいて予め設定される。そして、このＣＰＵ及び上記タイマー手段Ｔは、互いに協働して本発明の停止手段５０を構成する。
【００４１】
即ち、停止手段５０は、上記継続時間ｔが所定時間ｔ0 以上となった場合だけ通電遮断手段Ｘに対し通電を停止させる（即ち通電を遮断し続ける）ための信号を出力（本実施形態では、ＣＰＵから共通信号路３０に出力される前記電流指令値ａの出力を停止すると共に、ＣＰＵから第１正転用開閉手段１３及び第２逆転用開閉手段１６への通電指令信号の出力も停止）するものであって、外乱等に因る負荷電流の短時間の上昇（ノイズ、例えば突入電流）に対して通電を即座には全停止しないノイズ対応機能を発揮し得るものである。従って、後述するように、負荷電流が所定の停止電流値Ｉ1 を短時間（即ち上記所定時間ｔ0 よりも短い時間）だけ超えた場合には、モータＭへの通電が全停止状態とはならず、シートＳの開閉動作は中断しない。
【００４２】
更に電子制御ユニットＵは、モータＭが正転又は逆転駆動される場合においてモータＭへの通電を断続的に制限するように作動可能な制限手段としての制限回路４０を備えている。この制限回路４０は、モータＭの駆動過程で、モータＭの負荷電流が上記停止電流値Ｉ1 よりも高い所定の制限電流値Ｉ3 に近づいた時期（特に本実施形態では停止電流値Ｉ1 よりも高く且つ制限電流値Ｉ3 よりも低い制限開始電流値Ｉ2 を超えたとき）に作動状態となる。そして、制限回路４０は、これが作動状態になると、たとえ上記電流指令値ａが出力状態にあってもモータＭへの通電が断続的に遮断されるように通電遮断手段Ｘを制御する（より具体的に言えば、開閉手段１４，１５に対し出力される通電指令信号を断続的に出力停止させる通電抑制機能を発揮する）。尚、上記制限電流値Ｉ3 としては、モータＭの起動時に通常想定される突入電流と略同じか又はそれに比較的近い電流値が設定される。
【００４３】
この制限回路４０は、これの上記作動状態ではモータＭの負荷電流が上記制限電流値Ｉ3 に近づくにつれて通電の遮断時間ｔX を長くする遮断時間調整機能を有している。この調整機能により、モータＭの負荷電流が制限電流値Ｉ3 に近づくと、負荷電流の上昇が制限電流値Ｉ3 と同じか又は僅かに低い程度の電流値に抑制可能となり、これにより、例えば、モータ起動時の突入電流も制限電流値Ｉ3 と同じか又は僅かに低い程度の電流値に抑えられる。
【００４４】
また制限回路４０は、後述するように一定の振幅・周期の波形信号と負荷電流とに基づいて、モータＭへの通電を断続的に遮断する制御の開始時期（本実施形態では該開始時期を定めるのに用いる制限開始電流値Ｉ2 ）、及び通電の遮断時間ｔX を設定する。
【００４５】
次に制限回路４０の一例について具体的に説明する。この制限回路４０は、電子制御ユニットＵ内の上記した共通信号路３０に設けられる。
【００４６】
その共通信号路３０の途中には、モータＭを前述のように正転又は逆転させる時にＣＰＵから出力される一定の電流指令値ａに対し、電流計ＳＥ１，ＳＥ２が出力する計測値を引き算する加算回路２７が設けられる。即ち、本実施形態では、モータＭの回転時にＣＰＵから共通信号路３０に出力された上記電流指令値ａ（一定電圧）と、電流計ＳＥ１，ＳＥ２が出力する計測値（即ち前述の電圧計の検出電圧）を負に反転させたものとを加算した電圧が加算回路２７から出力される。而して、電流指令値ａは、上記制限電流値Ｉ3 を決定するための値となることから、制限電流値Ｉ3 が異なる複数機種のモータＭに対しては、モータ毎に異なる電流指令値ａが設定される。
【００４７】
また、共通信号路３０には、加算回路２７の下流側で且つ第２正転用信号路２４及び第１逆転用信号路２５の上流側において比較回路２８が設けられる。この比較回路２８は、モータＭの回転時に振幅・周期（例えば周波数が１０ｋＨｚ）が一定である波形信号としての三角波状の電圧信号を出力し続ける波形信号生成回路２９からの出力電圧と、上記加算回路２７からの出力電圧とを比較する。そして、この比較回路２８は、モータＭの負荷電流が比較的小さくて後者の電圧が前者の電圧よりも高いときは、アンド回路３１，３２に対し所定信号を出力し、またモータＭの負荷電流が増大して後者の電圧が前者の電圧以下に低下したときは上記所定信号の出力を停止させる。
【００４８】
このように本実施形態の制限回路４０は、上記した波形信号生成回路２９、並びに共通信号路３０上の加算回路２７及び比較回路２８を少なくとも含む。
【００４９】
而して、第１アンド回路３１は、これに比較回路２８からの上記所定信号と、第１正転用信号路２３からの出力信号とが両方とも入力された場合は所定の通電指令信号を出力して第２正転用開閉手段１４を閉じ動作させ、また、そうでない場合は上記通電指令信号の出力を停止させることで上記第２正転用開閉手段１４を開き動作させて第２接続路１２を遮断する。一方、第２アンド回路３２は、これに比較回路２８からの上記所定信号と、第２逆転用信号路２６からの出力信号とが両方とも入力された場合は所定の通電指令信号を出力して第１逆転用開閉手段１５を閉じ動作させ、また、そうでない場合は上記通電指令信号の出力を停止させることで第１逆転用開閉手段１５を開き動作させて第１接続路１１を遮断する。
【００５０】
次に本実施形態の作用を説明する。いま、コントローラ８の正，逆転選択スイッチＳＷｍが正転選択位置に選択保持された状態で、左右少なくとも一方の駆動スイッチＳＷａ，ＳＷｂが押圧操作されてオン状態になると、その押圧操作された駆動スイッチに対応した電子制御ユニットＵのＣＰＵからは、共通信号路３０に対し所定の電流指令値ａが出力されると共に第１正転用信号路２３に対し所定の通電指令信号が出力される。これに応じて前述の如く第１，第２正転用開閉手段１３，１４が閉じ動作すると、バッテリ１０から、第２接続路１２の上流部、第２接続路２２、モータＭ、第１接続路２１及び第１接続路１１の下流部を経てアース９に至るモータ正転用回路が導通して、モータＭを正転駆動しシートＳを開放させる。
【００５１】
このようなモータＭの正転動作を、シートＳの閉じ位置Ｓｃから開き位置Ｓｏに至るまで行う場合の、負荷電流の時間変化の一例を図５のタイミングチャート（実線参照）で示す。尚、この負荷電流の経時変化において、最初の急激なピークはモータＭの起動時における突入電流を示し、また最後のピークは、シートＳが開き位置Ｓｏ（開き限界）に到達したことに伴い負荷電流の急増が制限電流値Ｉ3 付近で頭打ちとなった状態を示し、更にその直後の電流急減は、上記継続時間ｔ0 が経過したことにより通電が遮断されたことを意味する。
【００５２】
一方、正，逆転選択スイッチＳＷｍが逆転選択位置に選択保持された状態で、左右何れかの駆動スイッチＳＷａ又はＳＷｂが押圧操作されてオン状態になると、その押圧操作された駆動スイッチに対応した電子制御ユニットＵのＣＰＵからは、共通信号路３０に対し所定の電流指令値ａが出力されると共に第２逆転用信号路２６に対し所定の通電指令信号が出力される。これに応じて前述の如く第１，第２逆転用開閉手段１５，１６が閉じ動作すると、バッテリ１０から、第１接続路１１の上流部、第１接続路２１、モータＭ、第２接続路２２及び第２接続路１２の下流部を経てアース９に至るモータ逆転用回路が導通して、モータＭを逆転駆動しシートＳを閉成させる。
【００５３】
尚、このようなモータＭの逆転動作をシートＳの開き位置Ｓｏから閉じ位置Ｓｃに至るまで行う場合の負荷電流の時間変化は、その初期と終期においては、モータＭの上記正転時と同様であるが、その中間の期間は、図５の鎖線に示すカーブとなる。
【００５４】
そして、モータＭの正転・逆転の際の負荷電流が電流計ＳＥ１，ＳＥ２で計測され、その計測値は、電子制御ユニットＵのＣＰＵ及び制限回路４０にフィードバックされる。
【００５５】
而して、モータＭの正転又は逆転中において、［１］外乱、例えば突入電流の発生や、シートＳにその開閉途中で石等の障害物が当たったり突風が吹く等してモータＭの負荷が一時的に急増した場合や、［２］シートＳが開き位置Ｓｏ又は閉じ位置Ｓｃに到達する等してそれ以上開閉動作し得なくなった場合には、モータＭの負荷電流が急激に増大変化して所定の停止電流値Ｉ1 を超える事態となる。
【００５６】
その場合、負荷電流が停止電流値Ｉ1 を超えた状態の継続時間ｔが電子制御ユニットＵにより計測されるが、上記［１］の場合は、継続時間ｔが所定時間ｔ0 （例えば１００ｍ秒）より短く、ＣＰＵは、電流指令値ａと、信号路２３又は２６への通電指令信号とを出力し続けるため、モータＭへの通電状態が継続する。また上記［２］の場合は、継続時間ｔが所定時間ｔ0 （例えば１００ｍ秒）以上となるのに応じて、ＣＰＵは直ちに前記電流指令値ａの出力と、信号路２３又は２６への通電指令信号の出力とを停止する。これにより、電子制御ユニットＵから閉じ動作中の開閉手段１４又は１５に対し通電指令信号が出力されなくなるので、それまで閉じ動作していた開閉手段１４又は１５が開かれて、モータＭへの通電が全停止となる。
【００５７】
尚、上記継続時間ｔのカウント（計測）は、負荷電流が停止電流値Ｉ1 を超える度毎に（即ち負荷電流が停止電流値Ｉ1 を超えた時点でその都度）、それ以前のカウント時間をリセット（即ちそれ以前にカウントされた時間データを消去）した上で、開始される。例えば、上記継続時間ｔのカウント開始から短い期間であって上記所定時間ｔ0 に達する前に負荷電流がまた停止電流値Ｉ1 を超えたときは、それまでのカウント時間をリセットして、継続時間ｔのカウントを０秒から開始する。
【００５８】
かくして、モータＭの負荷電流が所定の停止電流値Ｉ1 を超えたときは、その超えた状態が所定時間ｔ0 継続するのを確認した上で、通電遮断手段ＸがモータＭへの通電を全停止させるため、モータＭの負荷電流が上昇し続けることによるモータＭや通電回路部の焼付き発生を防止可能となるばかりか、外乱等に起因してモータＭの負荷電流が瞬間的に（即ち所定時間ｔ0 よりも短い時間だけ）停止電流値Ｉ1 を超えた場合でも、モータＭへの通電が即座に全停止されてしまう不都合を回避できて、その外乱等でシートＳの開閉動作が一時的に中断するのを効果的に防止できる。これにより、モータＭの過負荷状態が続くことを回避しながらシートＳをスムーズに開閉動作させることができる。
【００５９】
ところで、本実施形態の電子制御ユニットＵは、モータＭの負荷電流が上記停止電流値Ｉ1 よりも高く且つ所定の制限電流値Ｉ3 よりも低い制限開始電流値Ｉ2 を超えると、モータＭへの通電を制限するよう作動する制限回路４０を備えており、この制限回路４０は、これが作動状態になったときは、たとえ上記電流指令値ａが出力状態にあってもモータＭへの通電を断続的に遮断し得るように通電遮断手段Ｘ（特に開閉手段１４，１５）を制御する。しかも制限回路４０は、これの作動状態では、負荷電流が上記制限電流値Ｉ3 に近づくにつれて上記通電の遮断時間ｔX を長くなるよう設定して負荷電流の増大を抑制する。
【００６０】
次に、この制限回路４０による通電抑制機能について、図６のタイミングチャートで説明する。尚、図６の（Ａ）〜（Ｄ）は、外乱（例えばシートＳの開放位置Ｓｏ又は閉じ位置Ｓｃへの到達）に因りモータＭの負荷電流が急増して上記制限開始電流値Ｉ2 を超えたときに、制限回路４０がモータＭへの通電を断続的に遮断する通電抑制機能を開始する前後の比較的短い期間の状態を示す。
【００６１】
特に図６の（Ａ）は、モータＭの負荷電流が増大したときの電流計ＳＥ１，ＳＥ２の計測値を負に反転させたものと上記電流指令値ａとの加算値（即ち加算回路２７の出力）の時間変化を示している。また図６の（Ｂ）は、比較回路２８内で、上記加算値と波形信号生成回路２９からの三角波状信号とを重ね合わせて比較する処理をイメージ化して示している。尚、判り易くするために、図６下段に示す図５対応図からも明らかなように、時間幅（横軸）をかなり拡大し且つ電流変化（縦軸）もかなり誇張して描いている。
【００６２】
また（Ｃ）は、波形信号生成回路２９からの三角波状信号が上記加算値よりも低い状態のときだけ比較回路２８（従ってアンド回路３１又は３２）から通電指令信号がパルス状に断続的に出力されている状態を示しており、その出力変化に基づいて開閉手段１４，１５を断続的に開・閉動作させることができる。また（Ｄ）は、（Ａ）〜（Ｃ）と同時期のモータ負荷電流（即ち通電路２１，２２を流れる電流）の経時変化を示す。
【００６３】
而して、上記した開閉手段１４，１５に対する断続的な開閉制御は、モータＭの負荷電流が停止電流値Ｉ1 を超えた後（即ち上記継続時間ｔの計時中）、制限電流値Ｉ3 に達する少し前に（即ち波形信号生成回路２９からの三角波状信号が上記加算値よりも低下した時点から）制御が開始されるものであり、従って、その制御開始時点でのモータＭの負荷電流値が上記制限開始電流値Ｉ2 となる。
【００６４】
こうして、モータＭの負荷電流が制限開始電流値Ｉ2 を超えると、波形信号生成回路２９からの三角波状信号に対し上記加算値が低い期間と高い期間とが短い周期で交互に繰り返される。これにより、比較回路２８（従ってアンド回路３１，３２）からは制御信号の非出力状態と出力状態が短い周期で交互に繰り返されるため、その出力停止期間に対応してモータＭへの通電が断続的に遮断される。この場合、負荷電流が制限開始電流値Ｉ2 よりも高い所定の制限電流値Ｉ3 に近づく（即ち上記加算値が低くなる）につれて波形信号生成回路２９からの三角波状信号に対し上記加算値が低い期間が長くなり、この期間に対応して、比較回路２８（従ってアンド回路３１，３２）からの通電指令信号の断続的な出力停止期間が段々と長くなる。従って、モータＭの負荷電流が制限電流値Ｉ3 に近づくにつれて、モータＭへの通電の遮断時間ｔX が長く設定されることとなって、負荷電流の増大が無理なく的確に抑制可能となる。
【００６５】
かくして、制限電流値Ｉ3 を低めに抑えたとしても、突入電流が停止電流値Ｉ1 を超える時間よりも上記所定時間ｔ0 を長く設定することで、突入電流に因る通電遮断の事態を回避しつつ、モータＭの負荷電流の上昇を制限電流値Ｉ3 と同等又はそれより僅かに低い程度に確実に抑制可能となり、例えば、モータ起動時の突入電流も、制限電流値Ｉ3 と同等又はそれより僅かに低い程度に抑えられる。これにより、過大電流に因るモータＭや通電回路部の焼付き発生を未然に効果的に防止し得ることは元より、停止電流値Ｉ1 を突入電流よりも十分高く設定する必要はなくなるため、負荷電流が過度に増大する頻度を抑えてモータＭ等の耐久性向上が図られる。
【００６６】
また、上記のように負荷電流が制限電流値Ｉ3 に至る少し前から（即ち制限開始電流値Ｉ2 を超えると）モータＭへの通電が断続的に遮断される通電抑制制御が実行されるが、その制御過程では、制限電流値Ｉ3 に近づくにつれて通電遮断時間ｔX を長くすることで、負荷電流の増大が制限電流値Ｉ3 直前で頭打ちとなるよう抑制されるため、モータＭへの通電を完全に停止する前にモータＭの回転（延いてはシート開閉動作）を減速可能として、シート開閉速度の急変に因るショックを抑えることができる。
【００６７】
そして、このような負荷電流の断続的な通電抑制の最中に上記継続時間ｔが所定時間ｔ0 以上となるのが確認されると、モータＭへの通電が全停止となる。
【００６８】
尚、上記した制限回路４０による断続的な通電抑制機能は、モータＭの起動時においても突入電流が制限開始電流値Ｉ2 を瞬間的に超えることで開始されるが、この場合は、突入電流が直後に急減するため、波形信号生成回路２９からの三角波状信号に対し加算回路２７の出力（即ち上記加算値）が低い期間は、モータ起動時の極く短時間だけで終了することとなって、制限回路４０による通電抑制機能は短時間で終了する。このとき、突入電流が停止電流値Ｉ1 を超える時間よりも上記所定時間ｔ0 が長く設定されている関係で、モータＭへの通電は停止しない。
【００６９】
ところで電流計ＳＥ１，ＳＥ２は、ダンプカーＶの運転席内のコントローラ８内又はその付近に配設されており、この電流計ＳＥ１，ＳＥ２と荷箱２側のモータＭとの間を接続する外部配線が車体外面に広範囲に亘り露出状態で取り回される場合が多い。特にダンプカーＶの場合は、荷箱２を後方にダンプさせるため、上記外部配線を、車体後端部に位置するダンプヒンジの周辺を経由して長く取り回す必要がある。
【００７０】
このため、その外部配線が他物との接触等に起因して絶縁が破損し短絡する恐れがあり、その場合には、短絡箇所（図４で符号ＳＰ１，ＳＰ２で例示）よりも上流側の接続路２１，２２に過電流が流れる恐れがあるが、短絡箇所よりも下流側の接続路２１，２２にある電流計ＳＥ１，ＳＥ２では過電流を検出できない。例えば、モータＭの負荷電流検出のために仮に第１電流計ＳＥ１のみを設けると、それがモータＭの正転時（即ち開閉手段１３，１４が閉じ動作）に短絡箇所ＳＰ１又はＳＰ２より下流側になって過電流を検出できなくなり、また、仮に第２電流計ＳＥ２のみを設けると、それがモータＭの逆転時（即ち開閉手段１５，１６が閉じ動作）に短絡箇所ＳＰ１又はＳＰ２より下流側になって過電流を検出できなる事態を招く虞れがある。
【００７１】
しかしながら本実施形態では、第１，第２接続路２１，２２の何れにも、モータＭの負荷電流を別々に検出し得る一対の電流計ＳＥ１，ＳＥ２が個別に設けられるので、モータ正転時と逆転時でモータＭに流れる負荷電流が逆方向となっても、車両荷箱２上のモータＭに繋がる上記外部配線の短絡に起因した過電流を何れかの電流計ＳＥ１，ＳＥ２で的確に検出可能となる。
【００７２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００７３】
例えば、前記実施形態では、通電遮断手段Ｘを構成する開閉手段１３，１４；１５，１６としてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を用いたものを示したが、通電遮断手段Ｘを構成する開閉手段は実施形態に限定されず、同様の回路開閉機能を果たす種々の電子部品（例えばリレースイッチ等）の使用も可能である。
【００７４】
また、前記実施形態では、荷箱２が搭載される車両としてダンプカーＶを例示したが、本発明は、ダンプカー以外の種々の荷箱付き車両にも実施可能である。
【００７５】
また、前記実施形態では、シートＳを荷箱２の左右の側板３に開閉揺動可能に軸支したものを示したが、本発明は、荷箱２の前板（例えばフロントパネル）または後板（例えばテールゲート）にシートを開閉揺動可能に軸支した荷箱付き車両にも実施可能である。
【００７６】
また、前記実施形態では、シートＳの開閉を任意に操作入力するためのコントローラ８を車両運転席に配設したものを示したが、コントローラの設置場所は、実施形態に限定されず、作業員が任意操作可能な適宜部位、例えば車体フレーム１又は荷箱３の適所に設置してもよい。また前記実施形態では、電流計ＳＥ１，ＳＥ２をコントローラ８内又はその付近に設けたものを示したが、この電流計の設置場所も実施形態に限定されない。
【００７７】
また前記実施形態では、第２正転用信号路２４及び第１逆転用信号路２５に対し制限回路４０を共通化して回路構成の簡素化を図るために、第２正転用信号路２４及び第１逆転用信号路２５をＣＰＵに並列に接続する共通信号路３０に制限回路４０を設けたものを示したが、本発明では、第２正転用信号路２４及び第１逆転用信号路２５をＣＰＵに直接（即ち共通信号路３０を介さずに）接続して、その各々の信号路２４，２５に制限回路４０を連係させるようにしてもよい。
【００７８】
また前記実施形態では、モータＭへの通電を断続的に遮断制御する通電抑制制御の開始時期を決める制限開始電流値Ｉ2 として、一定の振幅・周期の波形信号（即ち波形信号生成回路２９の出力）とモータＭの負荷電流に基づいて設定される変数を用いたものを示したが、本発明では、制限開始電流値Ｉ2 として、停止電流値Ｉ1 よりも高く且つ制限電流値Ｉ3 よりも低い一定値を用いてもよい。
【００７９】
また前記実施形態では、制限開始電流値Ｉ2 が停止電流値Ｉ1 よりも高く且つ制限電流値Ｉ3 よりも低い値となるように電流指令値ａや波形信号生成回路２９の出力波形信号等を設定したものを示したが、本発明では、制限開始電流値Ｉ2 が停止電流値Ｉ1 よりも低い値となるように電流指令値ａや波形信号生成回路２９の出力波形信号等を設定してもよい。但し、その場合でも、モータＭへの通電が完全に停止するときの負荷電流は、停止電流値Ｉ1 よりも高く且つ制限電流値Ｉ3 よりも低い値となるように設定される。
【００８０】
また前記実施形態では、電子制御ユニットＵがコントローラ８に内蔵されるものを例示したが、電子制御ユニットＵの設置部位は実施形態に限定されず、コントローラ８の外の車両適所（例えば運転席、荷箱、荷箱近傍の車体フレーム上等）に設置してもよい。
【００８１】
また前記実施形態では、波形信号生成回路２９から出力される波形信号を三角波信号としたものを示したが、本発明では、その他の波形信号、例えば正弦波信号や矩形波信号を用いることも可能である。
【００８２】
また前記実施形態では、車両荷箱上のモータＭに繋がる外部配線の短絡時に過電流を確実に検出可能とするために、モータＭを挟む一対の通電路２１，２２に、モータの負荷電流を別々に検出し得る一対の検出センサＳＥ１，ＳＥ２をそれぞれ設けたものを示したが、本発明は、何れか一方の通電路２１又は２２にのみ電流計ＳＥ１又はＳＥ２を設けるものに適用してもよい。
【００８３】
また、前記実施形態では、モータＭの負荷電流が所定の停止電流値Ｉ1 を超えたときに、その超えた状態の継続時間ｔを計測し、且つその継続時間ｔが所定時間ｔ0 以上となるのに応じてモータＭへの通電を全停止するものを示したが、本発明では、このような制御を省略したものにも実施可能である。
【００８４】
また、前記実施形態では、モータＭの負荷電流が所定の停止電流値Ｉ1 を超えたときに、その超えた状態の継続時間ｔが所定時間ｔ0 以上となるのに応じてモータＭへの通電を停止する制御を、モータＭへの通電開始時点より実行するものを示したが、本発明では、斯かる制御を、モータＭへの通電開始時点よりも後で実行開始するようにしてもよい。例えば、モータＭへの通電開始時点から、突入電流が流れ終わる時点までの所要時間の経過後に上記制御を実行開始するように設定すれば、モータ起動時に突入電流が停止電流値Ｉ1 を所定時間ｔ0 以上に渡り超えても、モータＭの通電を停止しないようにできる。これにより、例えば、突入電流が停止電流値Ｉ1 を超える時間よりも所定時間ｔ0 を仮に短く設定した場合でも、突入電流に因るモータＭへの通電停止を回避しながら、突入電流に相当する過大電流を制限回路４０で抑制可能となる。そして、このように所定時間ｔ0 を、突入電流が停止電流値Ｉ1 を超える時間よりも短く設定することも、前記実施形態のように所定時間ｔ0 を、突入電流が停止電流値Ｉ1 を超える時間よりも長く設定することも可能となるため、それだけ所定時間ｔ0 の設定自由度が高くなる。
【００８５】
また本実施形態では、制限手段としての制限回路４０として、負荷電流が制限電流値Ｉ3 に近づいた（即ち制限電流値Ｉ3 よりも低い制限開始電流値Ｉ2 を超えた）ときに作動状態となって、モータＭへの通電を断続的に遮断する制御を開始するものを示したが、本発明では、負荷電流が制限電流値Ｉ3 に近づく前から（例えば、モータＭへの通電が開始された当初より）制限手段即ち制限回路４０が作動状態となって、上記通電を断続的に遮断する制御を開始するようにしてもよい。この場合、例えば、モータＭへの通電を、一定の周期及び一定の通電遮断時間で断続的に制御するＰＷＭ制御をモータＭへの通電開始直後より実行することでモータＭを一定の最大速度で回転駆動し、その実行中に負荷電流が制限電流値Ｉ3 に近づいたときは、負荷電流が制限電流値Ｉ3 に近づくにつれて上記通電の遮断時間を長くするようにしてもよい。尚、上記場合には、上記制限開始電流値Ｉ2 を用いなくても、通電を断続的に遮断する制御を開始可能である。
【００８６】
また前記実施形態では、モータＭの負荷電流が停止電流値Ｉ1 を超えた状態の継続時間ｔを計測し且つその継続時間ｔが所定時間ｔ0 以上となるのに応じてモータＭへの通電停止の指令信号を通電遮断手段Ｘ（即ち開閉手段１３〜１６）に出力する停止手段５０を、ＣＰＵ及びタイマー手段Ｔで構成したものを示したが、本発明では、ＣＰＵとは別の停止回路に、タイマー手段Ｔで計測された上記継続時間ｔが所定時間ｔ0 以上となったか否かの判断機能を担わせ、継続時間ｔが所定時間ｔ0 以上になるのに応じて上記停止回路から通電遮断手段Ｘ（即ち開閉手段１３〜１６）に通電停止の指令信号を出力するようにしてもよい。このように停止手段は、ＣＰＵを用いても、或いはＣＰＵとは別の停止回路を用いてもそれぞれ構成可能であるため、それだけ設計の自由度を高めることができる。
【００８７】
また前記実施形態では、モータＭへの通電を断続的に遮断し且つその通電の遮断時間ｔX が、所定の制限電流値Ｉ3 に負荷電流が近づくにつれて長くなるように通電遮断手段Ｘ（即ち開閉手段１３〜１６）を制御する制限手段を、ＣＰＵとは別の制限回路４０で構成したものを示したが、本発明では、斯かる制限回路４０を省略して、制限回路４０の機能と同等の機能をＣＰＵに担わせるようにしてもよい。このように制限手段は、制限回路４０を用いても、或いはＣＰＵに兼用させてもそれぞれ構成可能であるため、それだけ設計の自由度を高めることができる。
【符号の説明】
【００８８】
Ｉ1 ・・・・停止電流値
Ｉ3 ・・・・制限電流値
Ｍ・・・・・モータ
Ｍａ，Ｍｂ・・一対の受電部
Ｓ・・・・・シート
Ｓｃ・・・・閉じ位置
Ｓｏ・・・・開き位置
ＳＥ１，ＳＥ２・・第１，第２電流計（第１，第２検出センサ）
ｔ・・・・・継続時間
ｔ0 ・・・・所定時間
ｔX ・・・・遮断時間
Ｕ・・・・・電子制御ユニット（制御装置）
Ｖ・・・・・ダンプカー（車両）
Ｘ・・・・・通電遮断手段
１・・・・・車体フレーム
２・・・・・荷箱
３・・・・・左右の側板（側板）
１０・・・・バッテリ
２１，２２・・第１，第２通電路（一対の通電路）
４０・・・・制限回路（制限手段）
５０・・・・停止手段
【図１】
0006722046.tif 000002
【図２】
0006722046.tif 000003
【図３】
0006722046.tif 000004
【図４】
0006722046.tif 000005
【図５】
0006722046.tif 000006
【図６】
0006722046.tif 000007