(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状、大きさ、向き、有効開口面積、位置、および風量のうち少なくとも１つを含む吸気態様が可変であり、前記吸気態様の変化に応じて吸気勢力分布が変化する吸気口と、
前記吸気口が吸気を行う空間に対して送風を行う送風口と、
送風および吸気が行われる対象空間の３次元構造と現在の送風態様に基づいて、前記吸気口が吸気を行う空間の気流分布を推定する気流分布判定部と、
塵埃発生位置を推定する塵埃発生判定部と、
前記気流分布および前記塵埃発生位置に基づいて、前記塵埃発生位置で発生した塵埃が前記吸気口の周辺に流れてくる経路を推定し、前記吸気口の周辺における、周囲に比べて塵埃濃度がより高い高塵埃濃度領域を判定する塵埃位置判定部と、
前記高塵埃濃度領域が存在するとき、第１の吸気態様から、前記第１の吸気態様よりも高い効率で前記高塵埃濃度領域の空気が吸引される第２の吸気態様へ、前記吸気態様を変化させる吸気制御部と、を有する、
吸気装置。
【請求項２】
前記高塵埃濃度領域に対して所定の吸気勢力を与える前記吸気態様を判定する吸気判定部をさらに有し、
前記吸気制御部は、
判定された前記吸気態様となるように、前記吸気口を制御する、
請求項１に記載の吸気装置。
【請求項３】
前記塵埃発生判定部は、
人の位置を検出し、検出された前記位置を前記塵埃発生位置と推定する、
請求項１に記載の吸気装置。
【請求項４】
前記対象空間の３次元構造毎に前記気流分布を規定する気流情報を格納する情報格納部、を有し、
前記気流分布判定部は、
前記気流情報を参照して前記気流分布を推定する、
請求項１に記載の吸気装置。
【請求項５】
前記気流分布判定部は、
前記吸気口が採り得る吸気態様毎に前記気流分布を推定し、
前記吸気判定部は、
前記吸気態様毎の前記気流分布に基づいて、前記吸気態様を判定する、
請求項２に記載の吸気装置。
【請求項６】
前記気流分布判定部は、
前記気流分布を測定する、
請求項１に記載の吸気装置。
【請求項７】
前記塵埃位置判定部は、
前記塵埃濃度分布を測定して、前記高塵埃濃度領域を判定する、
請求項１に記載の吸気装置。
【請求項８】
前記吸気態様毎に、前記吸気態様にある前記吸気口の吸気勢力分布を規定する、吸気口情報を格納する情報格納部、を有し、
前記吸気判定部は、
前記吸気口情報を参照して、前記吸気態様を判定する、
請求項２に記載の吸気装置。
【請求項９】
人の位置の検出、気流分布の測定、及び塵埃濃度分布の測定の少なくとも１つに関する情報を送信する通信部をさらに有し、
前記通信部は、前記送信した情報に対する返信として、前記高塵埃濃度領域に対して所定の吸気勢力を与える前記吸気態様の判定結果を受信し、
前記吸気制御部は、
前記通信部から取得した判定結果に基づく前記吸気態様となるように、前記吸気口を制御する、
請求項１に記載の吸気装置。
【請求項１０】
送風および吸気が行われる対象空間の３次元構造と現在の送風態様に基づいて、吸気口が吸気を行う空間の気流分布を推定するステップと、
塵埃発生位置を判定するステップと、
前記気流分布および前記塵埃発生位置に基づいて、前記塵埃発生位置で発生した塵埃が前記吸気口の周辺に流れてくる経路を推定し、前記吸気口の周辺における、周囲に比べて塵埃濃度がより高い高塵埃濃度領域を判定するステップと、
前記高塵埃濃度領域が存在するとき、前記吸気口の、形状、大きさ、向き、有効開口面積、位置、および風量のうち少なくとも１つを含む吸気態様を、第１の吸気態様から、前記第１の吸気態様よりも高い効率で前記高塵埃濃度領域の空気が吸引される第２の吸気態様へ変化させるステップと、を有する、
吸気方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、空気を吸引する吸気装置および吸気方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気清浄機等、空気を吸引することにより当該空気中に浮遊する塵埃を除去する吸気装置が存在している。このような吸気装置は、例えば、送風口から送風を行うと共に吸気口において周辺の空気を吸引して送風口へ送ることによって空気を循環させ、空気に含まれる塵埃を内部の空気フィルタで除去する。
【０００３】
塵埃は、できるだけ効果的に吸引されて除去されることが望ましい。そこで、吸気の気流を変化させる技術が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」という）は、ユーザのボタン操作に応じて、吸気装置の吸気口を覆うフードの張り出しの大きさを変化させる。これにより、従来技術は、吸気装置の下でユーザが喫煙する場合に、上昇するタバコの煙を効果的に吸気口に導くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１１４２９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】斉藤保典、「蛍光ライダーによる生活圏環境の多要素センシング」、レーザー研究  第３９巻第８号、社団法人レーザー学会、２０１１年８月、ＰＰ．５９０−５９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術は、煙の発生を把握しているユーザによるボタン操作を必要とする。また、従来技術は、吸気装置の下から上昇してくる塵埃以外の塵埃について、吸引の効果を向上させるものではない。したがって、ユーザ操作を特に必要とせずに、かつ、室内に浮遊している花粉や埃といった塵埃についても吸引の効果を向上させることができる技術が望まれる。
【０００７】
本開示の目的は、塵埃を簡単かつ効果的に吸引することができる吸気装置および吸気方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の吸気装置は、形状、大きさ、向き、有効開口面積、位置、および風量のうち少なくとも１つを含む吸気態様が可変であり、前記吸気態様の変化に応じて吸気勢力分布が変化する吸気口と、前記吸気口が吸気を行う空間に対して送風を行う送風口と、送風および吸気が行われる対象空間の３次元構造と現在の送風態様に基づいて、前記吸気口が吸気を行う空間の気流分布を推定する気流分布判定部と、塵埃発生位置を推定する塵埃発生判定部と、前記気流分布および前記塵埃発生位置に基づいて、前記塵埃発生位置で発生した塵埃が前記吸気口の周辺に流れてくる経路を推定し、前記吸気口の周辺における、周囲に比べて塵埃濃度がより高い高塵埃濃度領域を判定する塵埃位置判定部と、前記高塵埃濃度領域が存在するとき、第１の吸気態様から、前記第１の吸気態様よりも高い効率で前記高塵埃濃度領域の空気が吸引される第２の吸気態様へ、前記吸気態様を変化させる吸気制御部と、を有する。
【０００９】
本開示の吸気方法は、送風および吸気が行われる対象空間の３次元構造と現在の送風態様に基づいて、吸気口が吸気を行う空間の気流分布を推定するステップと、塵埃発生位置を判定するステップと、前記気流分布および前記塵埃発生位置に基づいて、前記塵埃発生位置で発生した塵埃が前記吸気口の周辺に流れてくる経路を推定し、前記吸気口の周辺における、周囲に比べて塵埃濃度がより高い高塵埃濃度領域を判定するステップと、前記高塵埃濃度領域が存在するとき、前記吸気口の、形状、大きさ、向き、有効開口面積、位置、および風量のうち少なくとも１つを含む吸気態様を、第１の吸気態様から、前記第１の吸気態様よりも高い効率で前記高塵埃濃度領域の空気が吸引される第２の吸気態様へ変化させるステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、埃を簡単かつ効果的に吸引することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施の形態に係る吸気装置の外観の一例を示す斜視図
【図２】本実施の形態に係る吸気装置の設置状態の一例を示す図
【図３】本実施の形態に係る吸気装置の主要な構成を示すブロック図
【図４】本実施の形態に係る吸気装置の詳細な構成の一例を示すブロック図
【図５】本実施の形態における気流分布の一例を示す図
【図６】本実施の形態における気流情報の内容の一例を示す図
【図７】本実施の形態における吸気口の吸気態様の例を示す平面図
【図８】本実施の形態における吸気勢力分布の例を示す図
【図９】本実施の形態における吸気口情報の一例を示す図
【図１０】本実施の形態に係る吸気装置の動作の一例を示すフローチャート
【図１１】本実施の形態における吸気態様の変化の様子の第１の例を示す図
【図１２】図１１に示す吸気態様の変化による塵埃吸引効果の変化の様子の一例を示す図
【図１３】本実施の形態における吸気態様の変化の様子の第２の例を示す図
【図１４】図１３に示す吸気態様の変化による塵埃吸引効果の変化の様子の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜装置の概要＞
まず、本実施の形態に係る吸気装置の概要について説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係る吸気装置の外観の一例を示す斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、吸気装置１００は、ケーシング１０１と、ケーシング１０１の主面１０２の上部に設けられたセンシング部１０３および送風口１０４と、主面１０２の下部に設けられた吸気口１０５とを有する。また、吸気装置１００は、吸気口１０５の外側面に設けられた可動開口部１０６と、ケーシング１０１の最下部に設けられた装置回転部１０７とを有する。
【００１６】
ケーシング１０１は、例えば、高さ２ｍ（メートル）、幅５０ｃｍ（センチメートル）、奥行き２０ｃｍ程度の筐体である。ケーシング１０１は、図示しないが、吸気口１０５から送風口１０４へと空気を搬送するダクトおよび空気ファンと、搬送される空気から塵埃を除去する空気フィルタとを、内部に備えている。
【００１７】
なお、本実施の形態において、「塵埃」とは、埃、花粉、砂、および灰等の、人や物の表面に付着し易く、かつ、空気中を浮遊し易い、細かい粒子状の物質であって、吸気装置１００が設置された空間から除去することが望ましい物質を指す。
【００１８】
センシング部１０３は、例えばステレオセンサを有し、吸気装置１００が設置された空間の３次元構造や、当該空間に位置する人の３次元位置を検出する。ステレオセンサとしては、例えば、２つの単眼カメラによりステレオ画像を撮影して画像間の対応点を検出し、検出された各対応点の間の視差から画像に映し出された各部の三次元位置を算出する装置を採用することができる。
【００１９】
送風口１０４は、例えば、樹脂性の羽根を水平方向および垂直方向のそれぞれに備えた、横長のルーバである。送風口１０４の各羽根は、電動モータ（図示せず）により角度調整が可能となっている。すなわち、送風口１０４は、送風の方向を調整可能となっている。本実施の形態において、吸気装置１００は、上述のダクトおよび空気ファンにより、吸気口１０５において吸気した空気の全量を送風口１０４へと搬送する、全循環式の装置であるものとする。
【００２０】
吸気口１０５は、例えば、樹脂性の羽根を水平方向および垂直方向のそれぞれに備えた、矩形のルーバである。吸気口１０５は、例えば、高さ４０センチｃｍ、幅４０ｃｍの大きさを有するが、その外側面に配置された可動開口部１０６により、空間に開口する領域の大きさおよび形状が可変となっている。
【００２１】
可動開口部１０６は、吸気口１０５の中心位置に対して上側、下側、右側、および左側に配置された４枚のシャッターと、これらのシャッターを吸気口１０５の中心位置に向かう方向に沿ってスライド（移動あるいは伸縮）させるスライド機構および電動モータ（図示せず）とを有する。各シャッターは、スライド位置に応じて、吸気口１０５を部分的に遮蔽する。すなわち、可動開口部１０６は、吸気口１０５の大きさおよび形状を変化させ、吸気口１０５の周辺の、吸気口１０５の空気の吸引により生じる気流の速度（以下「吸気勢力」という）の空間分布（以下「吸気勢力分布」という）を変化させる。
【００２２】
なお、本実施の形態において、吸気口１０５の周辺とは、吸気勢力が及び得る範囲を指し、例えば、吸込み風量が毎分１０ｍ３の状態であれば、吸気口１０５から約１ｍ以内の距離の範囲である。
【００２３】
装置回転部１０７は、床面に接地するベース部と、ベース部に対してケーシング１０１を水平方向において回転させる回転機構および電動モータ（図示せず）とを有する。すなわち、装置回転部１０７は、吸気口１０５の向きを変化させる。
【００２４】
図２は、吸気装置１００の設置状態の一例を示す図である。
【００２５】
吸気装置１００は、例えば、部屋２００の壁際に、主面１０２を部屋２００の中央側に向けた状態で、設置される。
【００２６】
部屋２００には、家具２０１が配置されており、部屋２００のある位置に塵埃を発生する塵埃発生源２０２が存在している。塵埃発生源とは、例えば動いている人である。人の動きは、衣類表面に付着した塵埃２０３を脱離させたり、床上に体積した塵埃２０３を巻き上げたりして、塵埃２０３を空中に飛散させ易いためである。塵埃発生源２０２の位置は、以下、「塵埃発生位置」という。
【００２７】
送風口１０４から吹き出された空気は、室内気流２１１を形成する。また、吸気口１０５による吸気は、別の室内気流２１２を形成する。これらの室内気流２１１、２１２により、塵埃発生源２０２から飛散された塵埃２０３は、吸気口１０５付近まで移送される。その結果、吸気口１０５の周辺には、周囲に比べて塵埃濃度がより高い領域（以下「高塵埃濃度領域」という）が形成される。この高塵埃濃度領域の空気は、吸気口１０５の吸気勢力により、吸気口１０５へと吸引される。
【００２８】
ところが、吸気口１０５の近くに高塵埃濃度領域が存在していても、当該領域における吸気勢力が弱い場合、吸気口１０５以外の領域に流れて行ってしまう等、高塵埃濃度領域の塵埃に対する吸引の効果が低くなる。
【００２９】
そこで、吸気装置１００は、吸気口１０５の周辺の塵埃濃度の空間分布（以下「塵埃濃度分布」という）の変化に応じて、吸気口１０５の吸気態様を変化させて、吸気口１０５の周辺の塵埃濃度の空間分布（以下「塵埃濃度分布」という）を変化させる。より具体的には、吸気装置１００は、高塵埃濃度領域を判定し、高塵埃濃度領域に対して当該領域の塵埃が吸気口１０５に効果的に吸引されるような所定の吸気勢力を与えるように、吸気口１０５の形状、大きさ、および向きを制御する。
【００３０】
なお、高塵埃濃度領域は、例えば、塵埃濃度が吸気口１０５の周辺における塵埃濃度のピーク値の半値以上となっている領域、あるいは、塵埃濃度が所定の固定値以上となっている領域である。
【００３１】
＜吸気装置の構成＞
次に、吸気装置１００の構成について説明する。
【００３２】
図３は、吸気装置１００の主要な構成を示すブロック図である。
【００３３】
図３において、吸気装置１００は、形状、大きさ、向き、有効開口面積、位置、および風量のうち少なくとも１つを含む吸気態様が可変であり、当該吸気態様の変化に応じて吸気勢力分布が変化する吸気口１０５を有する。また、吸気装置１００は、吸気口１０５の周辺の塵埃濃度分布の変化に応じて、上記吸気態様を変化させる吸気制御部１８０を有する。
【００３４】
本実施の形態において、吸気制御部１８０は、吸気口１０５の吸気態様のうち、吸気口１０５の形状、大きさ、および向きを制御するものとする。
【００３５】
図４は、吸気装置１００の更に詳細な構成の一例を示すブロック図である。
【００３６】
図４において、吸気装置１００は、上述の通り、送風口１０４および吸気口１０５（図１参照）を有する。また、吸気装置１００は、情報格納部１１０、空間判定部１２０、送風制御部１３０、気流分布判定部１４０、塵埃発生判定部１５０、塵埃位置判定部１６０、吸気判定部１７０、および吸気制御部１８０を有する。
【００３７】
情報格納部１１０は、気流情報および吸気口情報を格納する。
【００３８】
気流情報は、吸気装置１００による送風および吸気が行われ得る空間の３次元構造と、送風の強さや向きといった送風口１０４の送風態様との組合せ毎に、当該構造の空間の気流の空間分布（以下「気流分布」という）を規定する情報である。
【００３９】
吸気口情報は、吸気口１０５がとり得る吸気態様毎に、その吸気態様にある吸気口１０５の吸気勢力分布を規定する情報である。気流情報および吸気口情報の詳細については、後述する。
【００４０】
空間判定部１２０は、センシング部１０３（図１参照）を用いて、吸気装置１００が送風および吸気を行う空間（以下「対象空間」という）の３次元構造を判定する。すなわち、空間判定部１２０は、部屋２００（図２参照）の部屋形状、家具２０１の配置、および吸気装置１００の配置を把握する。そして、空間判定部１２０は、判定した３次元構造を示す構造情報を、気流分布判定部１４０へ出力する。
【００４１】
送風制御部１３０は、上述の吸気ファンの風量や、送風口１０４のルーバの羽根の角度を制御することにより、送風の強さや向きといった送風口１０４の送風態様を制御する。また、送風制御部１３０は、現在の送風態様を示す送風情報を、逐次、気流分布判定部１４０へ出力する。
【００４２】
なお、送風制御部１３０は、センシング部１０３（図１参照）が検出した人の位置を入力し、当該位置に対して積極的に空気を吹き付けるように、送風口１０４のルーバの羽根の角度を制御してもよい。
【００４３】
気流分布判定部１４０は、情報格納部１１０に格納された気流情報を参照して、構造情報が示す対象空間の３次元構造と、送風情報が示す現在の送風口１０４の送風態様とに基づき、対象空間の気流分布を判定する。すなわち、気流分布判定部１４０は、対象空間にどのような気流が形成されるかを推定する。そして、気流分布判定部１４０は、判定された気流分布を示す気流分布情報を、塵埃位置判定部１６０および吸気判定部１７０へ出力する。
【００４４】
塵埃発生判定部１５０は、センシング部１０３（図１参照）を用いて、対象空間に位置する人の３次元位置を検出し、検出された位置を塵埃発生位置とし、当該位置を示す塵埃発生情報を、塵埃位置判定部１６０へ出力する。
【００４５】
塵埃位置判定部１６０は、気流分布情報が示す対象空間の気流分布と、塵埃発生情報が示す塵埃発生位置とに基づいて、吸気口１０５の周辺のどの領域に、塵埃発生位置で発生した塵埃が流れてくるかを判定する。すなわち、塵埃位置判定部１６０は、塵埃発生源２０２からの塵埃がどのような経路を通って吸気口１０５の周辺に到達するかを推定し、吸気口１０５の周辺の高塵埃濃度領域を判定する。そして、塵埃位置判定部１６０は、判定された高塵埃濃度領域の３次元位置を示す塵埃領域情報を、吸気判定部１７０へ出力する。
【００４６】
吸気判定部１７０は、情報格納部１１０に格納された吸気口情報を参照して、塵埃領域情報が示す高塵埃濃度領域の位置と、気流分布情報が示す気流分布とに基づいて、高塵埃濃度領域に対して所定の吸気勢力を与える吸気態様を判定する。すなわち、吸気判定部１７０は、高塵埃濃度領域の塵埃が吸気口１０５に効果的に吸引されるような、吸気口１０５の形状、大きさ、および向きを判定する。そして、吸気判定部１７０は、判定された吸気態様を示す吸気態様情報を、吸気制御部１８０へ出力する。
【００４７】
なお、本実施の形態において、吸気判定部１７０は、気流分布情報が示す対象空間の気流分布と、吸気口情報が示す各吸気態様における吸気口１０５の周辺の吸気勢力分布とを合成して、吸気態様毎に、合成吸気勢力分布を算出する。そして、吸気判定部１７０は、算出された合成吸気勢力分布において、高塵埃濃度領域の位置に対して所定の吸気勢力を与えることができる吸気態様を、高塵埃濃度領域の塵埃が吸気口１０５に効果的に吸引される吸気態様として判定する。
【００４８】
吸気制御部１８０は、吸気態様情報が示す吸気態様となるように、可動開口部１０６および装置回転部１０７（図１参照）を制御する。すなわち、吸気制御部１８０は、吸気口１０５が、吸気態様情報が示す大きさおよび形状となるように、可動開口部１０６の各シャッターをスライドさせ、吸気口１０５が、吸気態様情報が示す向きとなるように、装置回転部１０７の回転機構を回転させる。
【００４９】
吸気装置１００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路を有する。この場合、上記した各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００５０】
なお、空間判定部１２０、気流分布判定部１４０、塵埃発生判定部１５０、塵埃位置判定部１６０、および吸気判定部１７０の一部または全ては、クラウド（サーバ装置）上に配置されるようにしてもよい。
【００５１】
この場合、例えば、吸気装置１００は、無線または有線等のネットワークインタフェースおよびクラウド上の上記各判定部等と通信を行う通信部（図示せず）を更に備える。吸気装置１００は、センシング部１０３による検出結果等の情報を、通信部を介してクラウドに情報を送信し、クラウド上の各判定部からの判定結果等を受信する。送風制御部１３０、吸気制御部１８０は、クラウドから受信した判定結果等に基づき、前述の説明と同様に送風口１０４、吸気口１０５等の制御を行う。更に、吸気装置１００は、情報格納部１１０に保持する情報についても、その一部または全てをクラウド上に保持するようにしてもよい。このような構成により、計算能力に限界のある家電機器においても、前述の機能を比較的容易に組み込むことができ、また、低コスト化を実現することができる。
【００５２】
このような構成を有する吸気装置１００は、吸気口１０５の周辺の塵埃濃度分布の変化を取得し、塵埃濃度分布の変化に応じて、吸気口１０５の吸気態様を変化させることにより、吸気口１０５の吸気勢力分布を変化させることができる。更に、吸気装置１００は、高塵埃濃度領域に所定の吸気勢力を与えるように、吸気態様を変化させることができる。
【００５３】
＜気流情報の詳細＞
ここで、情報格納部１１０が格納する気流情報の詳細について説明する。
【００５４】
図５は、ある空間の、ある高さにおける水平方向の気流分布の一例を示す図である。なお、参考として、各所の塵埃濃度の例についても併せて図示する。
【００５５】
図５において、矢印３１１は気流の方向（以下「気流３１１」と表す）を示し、濃淡３１２は塵埃濃度を示す。空間３１０には、吸気装置１００が壁際に配置され、人等の塵埃発生源３１３と、気流に影響を及ぼす家具３１４とが存在している。
【００５６】
人３１３から飛散した塵埃は、塵埃発生源３１３付近を通過する気流３１１ａに乗って運ばれる。図５に示す例の場合、吸気装置１００から吹き出された空気は、例えば、家具３１４の影響を受けて、図中右側に大きく迂回して循環する。かかる気流３１１ａが吸気装置１００の近くを通過する場合、気流３１１ａに乗った塵埃も、吸気装置１００の近くのいずれかの場所まで移送されることになる。なお、花粉等の径の大きい粒子は、高さ方向に拡散し難く、床上数１０ｃｍ以下等の比較的低い位置に停滞し易い。
【００５７】
すなわち、空間３１０の気流分布と塵埃発生源３１３の位置とが分かれば、吸気口１０５の周辺のどの位置が高塵埃濃度領域となるかを推定することができる。そこで、吸気装置１００は、空間の３次元構造と送風口１０４の送風態様との組合せ毎に気流分布を規定する情報を、気流情報として予め用意している。
【００５８】
気流情報が示す気流分布は、例えば、コンピュータを用いたシミュレーション計算により、あるいは、実験計測により、取得される。空間の３次元構造および気流分布は、それぞれ、複数のパターンに分類することができる。
【００５９】
図６は、気流情報の内容の一例を示す図である。
【００６０】
図６に示すように、気流情報３２０は、空間パターン３２１と送風態様パターン３２２との組合せ毎に、気流分布パターン３２３を記述している。
【００６１】
空間パターン３２１は、空間の構造（間取り）のパターンであり、空間の大きさ、家具の配置、吸気装置１００の配置（送風口１０４の位置および向き）等を規定する。送風態様パターン３２２は、送風口１０４の送風態様のパターンであり、風量およびルーバの各羽根の向き等を規定する。気流分布パターン３２３は、空間パターン３２１が規定する構造の空間で、送風態様パターン３２２が規定する送風態様で送風を行ったときの、空間の気流分布のパターンであり、各位置における気流の方向および速度（気流ベクトル）を規定する。
【００６２】
このように、気流情報は、空間の３次元構造と送風口１０４の送風態様との組合せ毎に、当該構造の空間の気流分布を規定する。
【００６３】
＜吸気口情報の詳細＞
次に、情報格納部１１０が格納する吸気口情報の詳細について説明する。
【００６４】
図７は、吸気口１０５が採り得る様々な吸気態様の例を示す平面図である。
【００６５】
図７Ａは、吸気口１０５の大きさを比較的大きくした第１の吸気態様パターンの一例である。図７Ｂは、吸気口１０５の幅を細くした第２の吸気態様パターンの一例である。図７Ｃは、吸気口１０５の高さを細くした第３の吸気態様パターンの一例である。図７Ｄは、吸気口１０５の大きさを比較的小さくした第４の吸気態様パターンの一例である。なお、吸気口１０５が採り得る吸気態様パターンは、これら４つのパターンに限定されない。
【００６６】
図７に示すように、吸気口１０５の、可動開口部１０６により遮蔽されていない、空間に開口する領域（以下（以下「開口領域」という）３３０の形状および大きさは、可動開口部１０６により変化する。吸込み風量が同一の場合、開口領域３３０の面積が小さくなるほど、吸気口１０５における風速は高くなる。また、吸気口１０５により空気が吸引されると、圧力の低下により、吸気口１０５の周辺の空気は、ほぼ等方的に吸気口１０５に吸引される。
【００６７】
図８は、吸気態様毎の吸気口１０５の周辺の吸気勢力分布の例を示す図である。図８Ａ〜図８Ｄは、図７Ａ〜図７Ｄに示す第１〜第４の吸気態様パターンにおける吸気勢力分布の一例を、それぞれ示す。
【００６８】
図８において、第１の等高面３３１は、開口領域３３０に向かう気流の速度が第１の値となる位置を結んだ面であり、第２の等高面３３２は、開口領域３３０に向かう気流の速度が、第１の値よりも小さい第２の値となる位置を結んだ面である。第２の値は、例えば、上述の所定の吸気勢力に相当する値である。
【００６９】
図８に示すように、開口領域３３０の面積が小さくなるほど、第１および第２の等高面３３１、３３２は、吸気口１０５から遠ざかる。すなわち、吸気口１０５は、所定の吸気勢力を、吸気口１０５の奥行き方向においてより遠くの位置に与え、当該位置の空気を吸引することができる。
【００７０】
また、開口領域３３０の幅が大きくなるほど、第１および第２の等高面３３１、３３２は、開口領域３３０の幅方向に広がる。すなわち、吸気口１０５は、所定の吸気勢力を、吸気口１０５の幅方向においてより広い位置に与え、当該位置の空気を吸引することができる。
【００７１】
例えば、吸気口１０５の中央正面で少し離れた第１の位置３３３は、第１および第３の吸気態様パターンでは第２の等高面３３２の外側となり、第２および第４の吸気態様パターンでは第２の等高面３３２の内側となる。また、例えば、吸気口１０５の端部に近い第２の位置３３４は、逆に、第２および第４の吸気態様パターンでは第２の等高面３３２の外側となり、第１および第３の吸気態様パターンでは第２の等高面３３２の内側となる。
【００７２】
この他、開口領域３３０が小さい点状の場合、第１および第２の等高面３３１、３３２は、半球に近くなり、開口領域３３０が縦方向に長いスリット形状の場合、第１および第２の等高面３３１、３３２は、縦方向に長い円柱を半分に割った形状に近くなる。
【００７３】
また、図示しないが、吸気口１０５の向きが回転したとき、吸気勢力分布も同様に回転する。
【００７４】
すなわち、吸気装置１００は、塵埃を移送する気流３１１ａ（図５参照）と、第２の等高面３３２の内側に存在する十分な吸引気流との重なりが少ない場合に、吸気口１０５の吸気態様（形状、大きさ、および向き）を変化させることにより、かかる重なりを大きくすることができる。この結果、吸気装置１００は、塵埃を移送する気流３１１ａを吸気口１０５側に引き寄せ、塵埃の吸引の効果を向上させることができる。
【００７５】
なお、人が対象空間を歩いている場合等、塵埃発生位置は、ある程度の高さや幅を有することが多い。この場合、塵埃を移送する気流にも大きな高さや幅が生じ易くなり、吸気口１０５の周辺の高塵埃濃度領域も高さ方向および幅方向に広がり易くなる。このような場合、吸気口１０５の高さや幅を広げることにより、塵埃の吸引の効果を向上させることができる。
【００７６】
情報格納部１１０が格納する吸気口情報は、吸気口１０５が採り得る吸気態様毎に、その吸気態様にある吸気口１０５の吸気勢力分布を規定する情報である。
【００７７】
図９は、吸気口情報の一例を示す図である。
【００７８】
図９に示すように、吸気口情報３４０は、吸気態様パターン３４１と吸気口１０５周辺の位置３４２との組合せ毎に、吸気勢力３４３を規定している。
【００７９】
吸気態様パターン３４１は、吸気口１０５が採り得る複数の吸気態様パターンを規定する。すなわち、吸気態様パターン３４１は、例えば、図７Ａ〜図７Ｄに示した複数の異なる吸気口１０５の形状のそれぞれに対応する。吸気態様パターン３４１は、例えば、可動開口部１０６の各シャッターのスライド位置と、装置回転部１０７の回転機構の回転角度とにより定義される。
【００８０】
位置３４２は、吸気口１０５の周辺の空間に所定の間隔（例えば１０ｃｍ）の３次元グリッドを設定したときの、各グリッドの代表点（例えば中央点）の３次元位置を規定する。すなわち、位置３４２は、例えば、図８Ａ〜図８Ｄに示した第１の位置３３３および第２の位置３３４のそれぞれに対応する。位置３４２は、例えば、吸気装置１００のベースの中心位置および向き等、吸気装置１００が設置される空間に固定され、かつ、吸気口１０５の位置との関連付けが可能な所定の位置および向きを基準とする座標系の座標値により定義される。
【００８１】
吸気勢力３４３は、吸気口１０５の周辺の位置３４２における吸気勢力を規定する。すなわち、吸気勢力３４３は、図８Ａ〜図８Ｄに示した第１の位置３３３および第２の位置３３４のそれぞれにおける、吸気口１０５に向かう気流の速度に対応する。吸気勢力３４３は、例えば、吸気口１０５の空気の吸引により生じる気流の速度と、当該気流の向きとにより定義される。
【００８２】
このように、吸気口情報３４０は、吸気口１０５の吸気態様パターン毎に、吸気口１０５の周辺の各位置の吸気勢力（つまり吸気勢力分布）を規定する情報である。
【００８３】
＜吸気装置の動作＞
次に、吸気装置１００の動作について説明する。
【００８４】
図１０は、吸気装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００８５】
吸気装置１００は、例えば、新たな場所に接地される毎、電源を入れられる毎、あるいはユーザ操作により吸気開始を指示される毎に、以下に説明する動作を開始する。
【００８６】
ステップＳ１１００において、空間判定部１２０は、対象空間の構造を判定する。空間判定部１２０は、例えば、気流情報３２０に記述された空間パターン３２１（図６参照）のうち、センシング部１０３により検出された対象空間の構造に最も類似する空間パターン３２１を、対象空間の構造として判定する。
【００８７】
ステップＳ１２００において、送風制御部１３０は、空調ファンを動作させ、送風口１０４からの送風および吸気口１０５からの吸気を開始させる。
【００８８】
ステップＳ１３００において、塵埃発生判定部１５０は、対象空間から人（本実施の形態における塵埃発生源）が検出されたか否かを判定する。塵埃発生判定部１５０は、人が検出されていない場合（Ｓ１３００：ＮＯ）、処理をステップＳ１４００へ進める。
【００８９】
ステップＳ１４００において、吸気判定部１７０は、ユーザ操作により吸気の停止を指示される等、所定の終了条件が満たされているか否かを判定する。吸気判定部１７０は、所定の終了条件が満たされていない間（Ｓ１４００：ＮＯ）、処理をステップＳ１３００へ戻し、対象空間の監視を継続する。
【００９０】
そして、塵埃発生判定部１５０は、人が検出された場合（Ｓ１３００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５００へ進める。
【００９１】
ステップＳ１５００において、気流分布判定部１４０は、送風口１０４の送風態様を判定し、判定された対象空間の構造および送風態様から、対象空間の気流分布を推定する。
【００９２】
ステップＳ１６００において、塵埃位置判定部１６０は、人が検出された位置、つまり、塵埃発生位置と、推定された対象空間の気流分布とから、吸気口１０５の周辺の高塵埃濃度領域を推定する。なお、かかる高塵埃濃度領域は、現在、あるいは、数秒後の高塵埃濃度領域である。
【００９３】
ステップＳ１７００において、吸気判定部１７０は、推定された対象空間の気流分布と、吸気態様毎の吸気勢力分布とに基づいて、推定された高塵埃濃度領域に対して所定の吸気勢力を与える吸気態様を判定する。
【００９４】
ステップＳ１８００において、吸気制御部１８０は、判定された吸気態様となるように、吸気口１０５の吸気態様を変化させる。
【００９５】
吸気装置１００は、人の位置に応じて吸気口１０５の吸気態様を変化させる以上の動作を継続して行う。そして、吸気判定部１７０は、所定の終了条件が満たされた場合（Ｓ１４００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１９００へ進める。
【００９６】
ステップＳ１９００において、送風制御部１３０は、空調ファンを停止させ、送風口１０４からの送風および吸気口１０５からの吸気を停止させて、一連の処理を終了する。
【００９７】
このような動作により、吸気装置１００は、人（塵埃発生源）の位置に追従して、吸気口１０５の周辺の塵埃濃度分布の変化を取得し、高塵埃濃度領域に対して所定の吸気勢力を与えるように、吸気口１０５の吸気勢力分布を変化させることができる。
【００９８】
図１１は、吸気装置１００が吸気口１０５の形状（大きさ）を変化させる様子の一例を示す図であり、図７に対応するものである。また、図１２は、図１１に示す吸気態様の変化により、吸気勢力分布が変化して高塵埃濃度領域が効率良く吸引される様子の一例を示す図であり、図８に対応するものである。
【００９９】
図１１に示すように、吸気装置１００は、吸気口１０５の大きさを、小さくなる方向に変化させたとする。この場合、図１２に示すように、例えば、吸気口１０５の開口領域３３０から遠い位置を通過する、塵埃を移送する気流３１１ａが、吸気口１０５に吸引され易くなる。
【０１００】
図１３は、吸気装置１００が吸気口１０５の向きを変化させる様子の一例を示す図であり、図７に対応するものである。また、図１４は、図１３に示す吸気態様の変化により、吸気勢力分布が変化して高塵埃濃度領域が効率良く吸引される様子の一例を示す図であり、図８に対応するものである。
【０１０１】
図１３に示すように、吸気装置１００は、吸気口１０５の向きを、上から見て時計回り方向に回転させたとする。この場合、図１４に示すように、例えば、吸気口１０５の開口領域３３０から遠い位置を通過する、塵埃を移送する気流３１１ａが、吸気口１０５に吸引され易くなる。
【０１０２】
塵埃を移送する気流３１１ａが、吸気口１０５の主たる吸込み方向（中心方向）とは大きく異なる方向に向いており、かつ、その速度が高いような場合がある。このような場合、図１４の左側に示すように、吸気口１０５の大きさを小さくするだけでは、塵埃を移送する気流３１１ａを効果的に吸気口１０５へ導くことができない。このような場合、図１３に示すように、吸気口１０５の主たる吸込み方向（中心方向）を、塵埃を移送する気流３１１ａの方向に近付けることにより、図１４の右側に示すように、塵埃を移送する気流３１１ａをより効果的に吸気口１０５へ導くことが可能となる。
【０１０３】
＜本実施の形態の効果＞
以上説明したように、本実施の形態に係る吸気装置１００は、形状、大きさ、および向きを含む吸気態様が可変であり、吸気態様の変化に応じて吸気勢力分布が変化する吸気口１０５と、吸気口１０５の周辺の塵埃濃度分布の変化に応じて、吸気態様を変化させる吸気制御部１８０と、を有する。
【０１０４】
このような吸気装置１００は、塵埃を簡単かつ効果的に吸引することができる。
【０１０５】
＜空間構造の他の判定手法＞
なお、空間判定部１２０は、上述の手法以外の手法により、対象空間の構造を判定してもよい。
【０１０６】
例えば、空間判定部１２０は、ユーザから、タッチパネル付き液晶ディスプレイ等のユーザインタフェースを介して、対象空間の構造の入力を受け付ける。この際、空間判定部１２０は、ユーザに対して、複数の空間パターンを選択肢として提示してもよい。
【０１０７】
＜塵埃発生位置の他の判定手法＞
また、塵埃発生判定部１５０は、上述の手法以外の手法により、対象空間における塵埃発生位置を判定してもよい。
【０１０８】
例えば、塵埃発生判定部１５０は、対象空間を検出対象とする塵埃濃度センサを用いて、各位置の塵埃濃度を検出し、塵埃濃度が所定のレベル以上となっている位置を、塵埃発生位置と判定する。塵埃濃度センサとしては、例えば、空気清浄機に広く搭載されている、レーザやＬＥＤ（Light Emitting Diode）が発する光の散乱の様子を通じて塵埃の濃度を把握する、公知のセンサを採用することができる。
【０１０９】
あるいは、塵埃発生判定部１５０は、対象空間に複数配置された塵埃濃度センサと通信を行い、各塵埃濃度センサにおいて検出された塵埃濃度センサ近傍の塵埃濃度を取得し、各センサ位置の間の値を線形補間する等して、塵埃発生位置を判定してもよい。あるいは、塵埃発生判定部１５０は、自動で床上あるいは空中等を移動する塵埃濃度センサと通信を行い、各位置の塵埃濃度を取得して、塵埃発生位置を判定してもよい。
【０１１０】
＜気流分布の他の判定手法＞
また、気流分布判定部１４０は、上述の手法以外の手法により、対象空間の気流分布を判定してもよい。
【０１１１】
例えば、気流分布判定部１４０は、対象空間の構造と送風態様に基づき、シミュレーション計算により、対象空間の気流分布を算出する。この場合、気流情報は、シミュレーション計算を行うのに必要な情報とする。
【０１１２】
また、例えば、気流分布判定部１４０は、対象空間を検出対象とする気流センサを用いて、各位置の気流の向きおよび速度を検出する。気流センサとしては、例えば、３次元的な超音波の応答から風速および風向を予想する超音波風向風速センサや、ヒータが形成する温度分布の変化を計測して風速と風向を算出する風速センサ等、公知のセンサを採用することができる。
【０１１３】
あるいは、気流分布判定部１４０は、対象空間に複数配置された気流センサと通信を行い、各気流センサにおいて検出された気流センサ近傍の気流の向きおよび速度を取得し、各センサ位置の間の値を線形補間する等して、気流分布を判定してもよい。あるいは、気流分布判定部１４０は、自動で床上あるいは空中等を移動する気流センサと通信を行い、各位置の気流の向きおよび速度を取得して、気流分布を判定してもよい。
【０１１４】
なお、このように気流分布判定部１４０が気流センサを用いて気流分布の判定を行う場合、情報格納部１１０は、必ずしも気流情報を格納していなくてもよい。
【０１１５】
＜高塵埃濃度領域の他の判定手法＞
また、塵埃位置判定部１６０は、上述の手法以外の手法により、高塵埃濃度領域を判定してもよい。
【０１１６】
例えば、気流情報は、空間パターンと塵埃発生位置との組合せ毎に、シミュレーション計算あるいは実験計測により求められた、塵埃発生源からの塵埃が移送される気流を規定する。この場合、塵埃位置判定部１６０は、対象空間の空間パターンと、塵埃発生位置とに基づいて、塵埃発生源からの塵埃が移送される気流が吸気口１０５の周辺を通過する位置を、高塵埃濃度領域として判定する。
【０１１７】
また、例えば、塵埃位置判定部１６０は、シミュレーション計算により気流分布を判定する気流分布判定部１４０の機能を含み、気流分布の判定と高塵埃濃度領域の判定とを区別せずに行ってもよい。すなわち、塵埃位置判定部１６０は、シミュレーション計算により、塵埃発生源からの塵埃が移送される気流を算出し、当該気流が吸気口１０５の周辺を通過する位置を、高塵埃濃度領域として判定してもよい。
【０１１８】
また、例えば、塵埃位置判定部１６０は、吸気口１０５の周辺を検出対象とする塵埃濃度センサを用いて、各位置の塵埃濃度を検出し、塵埃濃度が周囲に比べて高くなっている領域を、塵埃発生位置と判定する。塵埃濃度センサとしては、上述の公知のセンサを採用することができる。
【０１１９】
あるいは、塵埃位置判定部１６０は、吸気口１０５の周辺に複数配置された塵埃濃度センサと通信を行い、各塵埃濃度センサにおいて検出された塵埃濃度センサ近傍の塵埃濃度を取得し、各センサ位置の間の値を線形補間する等して、高塵埃濃度領域を判定してもよい。複数の塵埃濃度センサは、例えば、３０ｃｍ程度の間隔で配置する。あるいは、塵埃位置判定部１６０は、自動で床上あるいは空中等を移動する塵埃濃度センサと通信を行い、各位置の塵埃濃度を取得して、高塵埃濃度領域を判定してもよい。
【０１２０】
なお、このように、塵埃位置判定部１６０が塵埃濃度センサを用いて高塵埃濃度領域の判定を行う場合、吸気装置１００は、必ずしも空間判定部１２０、気流分布判定部１４０、および塵埃発生判定部１５０を有していなくてもよい。
【０１２１】
＜吸気態様の他の選択手法＞
また、吸気判定部１７０は、上述の手法以外の手法により、吸気態様を判定してもよい。
【０１２２】
例えば、吸気判定部１７０は、高塵埃濃度領域における気流の向きに、吸気勢力の気流の向きが近付く吸気態様パターンを、高塵埃濃度領域の塵埃が吸気口１０５に効果的に吸引される吸気態様として判定する。
【０１２３】
あるいは、例えば、吸気口情報を、吸気口１０５の周辺の位置毎に、当該位置に対して所定の吸気勢力を与える吸気態様パターンを規定する情報とする。そして、吸気判定部１７０は、高塵埃濃度領域のより多くの部分が所定の吸気勢力となる吸気態様パターンを、高塵埃濃度領域の塵埃が吸気口１０５に効果的に吸引される吸気態様として判定する。
【０１２４】
また、例えば、気流分布判定部１４０は、シミュレーション計算により、吸気口１０５から吸気を行っている場合の、吸気態様パターン毎の気流分布を算出してもよい。この場合、吸気口情報は、シミュレーション計算を行うのに必要な情報とする。
【０１２５】
あるいは、情報格納部１１０は、このような吸気口１０５の吸気勢力を含む気流分布を、気流情報および吸気口情報を統合した情報として格納していてもよい。この場合、吸気判定部１７０は、算出あるいは格納された吸気態様パターン毎の気流分布のそれぞれについて、塵埃発生位置を通る気流が吸気口１０５に到達する吸気態様パターンを、高塵埃濃度領域の塵埃が吸気口１０５に効果的に吸引される吸気態様として判定する。
【０１２６】
また、例えば、吸気判定部１７０は、シミュレーション計算により、塵埃発生源からの塵埃が移送される気流を吸気態様パターン毎に算出する。そして、吸気判定部１７０は、算出された気流が吸気口１０５に到達する吸気態様パターンを、高塵埃濃度領域の塵埃が吸気口１０５に効果的に吸引される吸気態様として判定する。この場合、気流情報および吸気口情報は、シミュレーション計算を行うのに必要な情報とする。
【０１２７】
また、例えば、吸気判定部１７０は、吸気口１０５が吸引した空気の塵埃濃度を計測する塵埃濃度センサをダクトに配置し、吸引した空気の塵埃濃度の変化に基づいて、高塵埃濃度領域の塵埃が吸気口１０５に効果的に吸引される吸気態様を判定してもよい。すなわち、この場合、吸気装置１００は、必ずしも空間判定部１２０、気流分布判定部１４０、塵埃発生判定部１５０、および塵埃位置判定部１６０を有していなくてもよい。
【０１２８】
また、吸気判定部１７０は、高塵埃濃度領域の位置や、当該位置における気流の向きおよび速度以外の情報に基づいて、高塵埃濃度領域の塵埃が吸気口１０５に効果的に吸引される吸気態様を判定してもよい。
【０１２９】
例えば、吸気判定部１７０は、センシング部１０３により立っている人が検出されたとき、塵埃発生位置が垂直方向の広い範囲に亘って存在しているものとして、垂直方向に長い形状に吸気口１０５を変形させることを決定する。また、吸気判定部１７０は、センシング部１０３により横たわっている人が検出されたとき、塵埃発生位置が水平方向の広い範囲に亘って存在しているものとして、水平方向に長い形状に吸気口１０５を変形させることを決定する。
【０１３０】
＜吸気態様の他の例＞
また、吸気口１０５の吸気態様の変化の仕方は、上述の例に限定されない。
【０１３１】
例えば、吸気口１０５は、形状、大きさ、および向き以外にも、有効開口面積、位置、および風量等が可変であってもよい。また、吸気口１０５は、形状、大きさ、向き、有効開口面積、位置、および風量のうち１つのみが可変であってもよい。但し、吸気口１０５は、吸気態様の変化に応じて、吸気勢力分布が変化するものである必要がある。有効開口面積の変更は、例えば、ルーバの向きの変更等により実現することができる。位置の変更は、吸気口１０５の移動や複数の吸気口１０５のうちの使用する吸気口１０５の変更等により実現することができる。風量の変更は、空気ファンの回転数の変更やダクトに設けられたダンパの開度の変更等により実現することができる。
【０１３２】
また、吸気装置１００は、吸気口１０５の部分のみ（例えば、吸気装置１００の下半分）が回転する構成となっていてもよい。あるいは、吸気口１０５の向きの変化は、吸気口１０５の法線方向の向きの変化ではなく、あるいは、かかる変化に加えて、ルーバの向きの変化により実現されてもよい。これらの場合、吸気装置１００の他の部分の位置および向きが変化しないため、気流分布のパターンの数の増大を抑えることができる。
【０１３３】
＜その他の変形例＞
また、吸気装置１００における送風口１０４および吸気口１０５の配置およびそれぞれの構成は、上述の例に限定されない。例えば、送風口１０４および吸気口１０５は、水平方向において離隔して配置されていたり、異なる部屋に配置されていてもよい。また、送風口１０４および吸気口１０５は、それぞれ複数配置されていてもよい。
【０１３４】
なお、塵埃の濃度が高い領域の分布形状は、送風口１０４が位置する方向に向かって長くなる傾向がある。これは、送風口１０４から送風される空気の粘性によって、塵埃を運ぶ気流が歪みを受け、送風口１０４に引き寄せられる形状になりやすいからである。したがって、特に送風口１０４と吸気口１０５とを離隔して配置する場合、吸気制御部１８０は、吸気勢力分布が送風口１０４が位置する方向に対して長い形状となるような吸気態様を、吸気口１０５の吸気態様の初期状態とすることが望ましい。
【０１３５】
なお、空間の内部の何らかの物質の濃度を高くしたい場合がある。このような物質としては、例えば、人体や家の設備に有用な物質が挙げられる。このような場合、吸気判定部１７０は、かかる物質の濃度が周囲に比べて高い領域に対して、より低い吸気勢力を与える吸気態様を採用する、あるいは、かかる物質の濃度が周囲に比べて低い領域に対して、より高い吸気勢力を与える吸気態様を採用してもよい。
【０１３６】
また、送風態様が固定の場合、吸気装置１００は、必ずしも送風制御部１３０を有していなくてもよい。更に、吸気装置１００は、送風口１０４および送風制御部１３０を必ずしも有していなくてもよい。この場合、吸気口１０５が吸気を行う対象空間には、換気口や別の装置の吸気口により、吸気口１０５が吸引した量にほぼ等しい量の空気が供給される。
【０１３７】
また、吸気装置１００が吸引の対象とする塵埃は、所定の物質、大きさ、あるいは重さに限定されたものであってもよい。
【０１３８】
また、以上説明した吸気装置１００の構成の一部は、吸気装置１００の構成の他の部分と物理的に離隔していてもよい。この場合、それらの構成は、互いに通信を行うための通信部をそれぞれ備える必要がある。
【０１３９】
また、上記実施形態では、本開示をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本開示はハードウェアとの連携においてソフトウェアでも実現することも可能である。
【０１４０】
＜本開示のまとめ＞
本開示の吸気装置は、形状、大きさ、向き、有効開口面積、位置、および風量のうち少なくとも１つを含む吸気態様が可変であり、前記吸気態様の変化に応じて吸気勢力分布が変化する吸気口と、前記吸気口の周辺の塵埃濃度分布の変化に応じて、前記吸気態様を変化させる吸気制御部と、を有する。
【０１４１】
なお、上記吸気装置において、前記吸気制御部は、周囲に比べて塵埃濃度がより高い高塵埃濃度領域が存在するとき、第１の吸気態様から、前記第１の吸気態様よりも高い効率で前記高塵埃濃度領域の空気が吸引される第２の吸気態様へと変化させてもよい。
【０１４２】
また、上記吸気装置は、前記吸気口の周辺における、周囲に比べて塵埃濃度がより高い高塵埃濃度領域を判定する塵埃位置判定部と、前記高塵埃濃度領域に対して所定の吸気勢力を与える前記吸気態様を判定する吸気判定部と、を有し、前記吸気制御部は、判定された前記吸気態様となるように、前記吸気口を制御してもよい。
【０１４３】
また、上記吸気装置は、前記吸気口が吸気を行う空間の気流分布を判定する気流分布判定部と、塵埃発生位置を判定する塵埃発生判定部と、を有し、前記塵埃位置判定部は、前記気流分布および前記塵埃発生位置に基づいて、前記高塵埃濃度領域を推定してもよい。
【０１４４】
また、上記吸気装置において、前記塵埃発生判定部は、人の位置を検出し、検出された前記位置を前記塵埃発生位置と推定してもよい。
【０１４５】
また、上記吸気装置は、前記吸気口が吸気を行う空間に対して送風を行う送風口と、前記空間の構造を判定する空間判定部と、を有し、前記気流分布判定部は、前記構造に基づいて、前記気流分布を推定してもよい。
【０１４６】
また、上記吸気装置は、前記吸気が行われ得る空間の構造毎に、当該構造の空間の気流分布を規定する、気流情報を格納する情報格納部、を有し、前記気流分布判定部は、前記気流情報を参照して、前記吸気が行われる前記空間の前記気流分布を推定してもよい。
【０１４７】
また、上記吸気装置において、前記気流分布判定部は、前記吸気口が採り得る吸気態様毎に、前記吸気口の周辺を含む前記空間の前記気流分布を判定し、前記吸気判定部は、前記吸気態様毎の前記吸気口の周辺の前記気流分布に基づいて、前記吸気態様を判定してもよい。
【０１４８】
また、上記吸気装置において、前記気流分布判定部は、前記気流分布を測定してもよい。
【０１４９】
また、上記吸気装置において、前記塵埃位置判定部は、前記塵埃濃度分布を測定して、前記高塵埃濃度領域を判定してもよい。
【０１５０】
また、上記吸気装置は、前記吸気態様毎に、前記吸気態様にある前記吸気口の吸気勢力分布を規定する、吸気口情報を格納する情報格納部、を有し、前記吸気判定部は、前記吸気口情報を参照して、前記吸気態様を判定してもよい。
【０１５１】
本開示の吸気方法は、吸気口の周辺の塵埃濃度分布の変化を取得するステップと、前記塵埃濃度分布の変化に応じて、前記吸気口の、形状、大きさ、向き、有効開口面積、位置、および風量のうち少なくとも１つを含む吸気態様を変化させることにより、前記吸気口の吸気勢力分布を変化させるステップと、を有する。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本開示の吸気装置および吸気方法は、塵埃を簡単かつ効果的に吸引することができる吸気装置および吸気方法として有用である。
【符号の説明】
【０１５３】
１００  吸気装置
１０１  ケーシング
１０２  主面
１０３  センシング部
１０４  送風口
１０５  吸気口
１０６  可動開口部
１０７  装置回転部
１１０  情報格納部
１２０  空間判定部
１３０  送風制御部
１４０  気流分布判定部
１５０  塵埃発生判定部
１６０  塵埃位置判定部
１７０  吸気判定部
１８０  吸気制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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