(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持して移動方向に移動可能な支持部と、
前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出可能な吐出部と、
前記支持部に支持される前記媒体と前記吐出部との間隔が第１閾値以上であるか否かを検出可能な第１検出部と、
前記間隔が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下であるか否かを検出可能な第２検出部と、
回転することで前記移動方向と交差する高さ方向に前記支持部を移動する回転レバーと、
前記第１検出部により前記間隔が前記第１閾値以上であると検出された場合に、モーターを駆動させて前記回転レバーを回転させることで前記間隔を狭くし、前記第２検出部により前記間隔が前記第２閾値以下であると検出された場合に、モーターを駆動させて前記回転レバーを回転させることで前記間隔を広くするとともに、前記第１検出部により前記間隔が前記第１閾値以上であると検出されていない場合であって前記第２検出部により前記間隔が前記第２閾値以下であると検出されていない場合には、モーターを駆動させない、間隔調整部と、
前記第１検出部により前記間隔が前記第１閾値以上であると検出された場合に、前記間隔が前記第１閾値以上であることを出力し、前記第２検出部により前記間隔が前記第２閾値以下であると検出された場合に、前記間隔が前記第２閾値以下であることを出力する出力部と、
を備え、
前記回転レバーは、前記間隔調整部による制御のほか手動でも回転可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記第１検出部は、光の入力量に基づいて前記間隔が前記第１閾値以上であるか否かを検出可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記第２検出部は、光の入力量に基づいて前記間隔が前記第２閾値以下であるか否かを検出可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記第１検出部により前記間隔が第１閾値以上であると検出されていない場合であって、前記第２検出部により前記間隔が第２閾値以下であると検出されていない場合に、前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出して画像を形成するよう前記吐出部を制御する制御部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体に液体を吐出して該媒体に画像を形成する液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置では、媒体と吐出部との間隔が狭すぎると、媒体と吐出部とが接触して不具合が生じる場合がある。このため、媒体と吐出部との間隔が狭くなりすぎないようにする技術が開示されている。  
例えば、特許文献１には、媒体と吐出部との間隔が、所定の間隔より狭くなったことを検出する検出部を備える画像記録装置（液体吐出装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２４８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、近年の液体吐出装置には、高い記録品質と、厚みの異なる様々な媒体に液体を吐出させることと、が要求されている。このため、液体を吐出させる媒体を変更することに伴い、媒体と吐出部との間隔が狭くなりすぎる場合だけでなく、広くなりすぎる場合が生じ得る。ここで、媒体と吐出部との間隔が広くなりすぎると、記録品質を低下させる虞や、液体を吐出させることに伴って発生するミストの量が増えて装置内部や媒体を該ミストで汚してしまう虞などが生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、媒体と吐出部との間隔が広すぎる状態で、該吐出部から該媒体に液体が吐出されることを抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、媒体を支持可能な支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出可能な吐出部と、前記支持部に支持される前記媒体と前記吐出部との間隔が第１閾値以上であるか否かを検出可能な第１検出部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記第１検出部は、電磁波の入力量に基づいて前記間隔が前記第１閾値以上であるか否かを検出可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記第１検出部により前記間隔が前記第１閾値以上であると検出された場合に、前記間隔が前記第１閾値以上であることを出力可能な出力部を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記第１検出部により前記間隔が前記第１閾値以上であると検出された場合に、前記間隔を狭くする間隔調整部を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記間隔が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下であるか否かを検出可能な第２検出部を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様において、前記第２検出部は、電磁波の入力量に基づいて前記間隔が前記第２閾値以下であるか否かを検出可能であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第５又は第６の態様において、前記第２検出部により前記間隔が前記第２閾値以下であると検出された場合に、前記間隔が前記第２閾値以下であることを出力可能な出力部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第５から第７のいずれか１つの態様において、前記第２検出部により前記間隔が前記第２閾値以下であると検出された場合に、前記間隔を広くする間隔調整部を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第９の態様の液体吐出装置は、前記第５から第８のいずれか１つの態様において、前記第１検出部及び前記第２検出部により前記間隔が前記第２閾値を超え前記第１閾値未満であると検出された場合に、前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出して画像を形成するよう前記吐出部を制御する制御部を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１０の態様の検出方法は、媒体を支持可能な支持部に支持される前記媒体と、前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出可能な吐出部と、の間隔が、第１閾値以上であるか否かを検出する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、媒体と吐出部との間隔が広すぎる状態で、該吐出部から該媒体に液体が吐出されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置の概略斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置の概略正面図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。
【図４】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略正面図。
【図５】本発明の実施例２に係る記録装置の概略側面図。
【図６】本発明の実施例３に係る記録装置の概略斜視図。
【図７】本発明の実施例４に係る記録装置の概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施例に係る液体吐出装置としての記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
［実施例１］（図１〜図４）  
最初に、本発明の実施例１に係る記録装置について説明する。  
図１は本発明の実施例１に係る記録装置１の概略斜視図であり、図２は本発明の実施例１に係る記録装置１の概略正面図である。
【００１９】
本実施例の記録装置１は、媒体Ｐ（図４参照）を支持した状態で移動方向Ａに移動する媒体支持ユニット２を備えている。媒体支持ユニット２は、媒体の支持部であるトレイ４を有している。記録装置１は、トレイ４に支持された媒体Ｐを移動方向Ａに搬送する（媒体Ｐ及び後述の吐出部としての記録ヘッド７を相対的に移動する）媒体搬送部３を備えている。また、トレイ４はステージ５に載置されている。トレイ４はステージ５と共に、回転レバー２０を回転させることにより、高さ方向Ｃに移動する。  
なお、回転レバー２０は、ユーザーが手動で回転させることができるとともに、制御部８（図３参照）がトレイ移動モーター１６を制御することにより自動で回転させることもできる。
【００２０】
また、記録装置１の本体内部にはインク（液体の一例）を吐出可能な記録ヘッド７が備えられている。本実施例において、記録ヘッド７は、液体を媒体Ｐに吐出可能な吐出部に相当する。そして、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動させることで、インクを吐出する吐出部としての記録ヘッド７を交差方向Ｂに往復移動させながら、記録ヘッド７からトレイ４に支持された媒体Ｐにインクを吐出させて所望の画像を形成する。つまり、吐出部は、移動方向Ａと交差する交差方向Ｂに移動して液体を吐出可能である。なお、本実施例の記録装置１は、図１中の手前側（左下方向）がトレイ４への媒体Ｐのセット位置であり、図１中の奥側（右上方向）の記録開始位置まで媒体Ｐをセットしたトレイ４を移動した後、図１中の手前側にトレイ４を移動しながら記録する。
【００２１】
このように、本実施例の記録装置１は、媒体Ｐを支持可能な支持部としてのトレイ４と、トレイ４に支持される媒体Ｐに液体の一例であるインクを吐出可能な吐出部としての記録ヘッド７と、を備えている。  
また、図２で表されるように、第１検出部としての第１センサーＳ１を備えており、第１センサーＳ１は、トレイ４に支持される媒体Ｐと記録ヘッド７との間隔ＰＧ（図４（Ａ）参照）が第１閾値以上であるか否か（或いは第１閾値を超えるか否か）を検出することができる構成になっている。  
このような構成であるため、本実施例の記録装置１は、間隔ＰＧが広すぎる状態を検出できる。したがって、間隔ＰＧが広すぎる状態で、該記録ヘッド７から該媒体Ｐにインクが吐出されることを抑制することが可能になっている。  
なお、本実施例の記録装置１は、間隔ＰＧが第１閾値以上であるか否かのほか第１閾値を超えるか否かを検出可能であるが、下記では、間隔ＰＧが第１閾値以上であるか否かを検出する場合の例で説明する。したがって、第１閾値以上であるか否かを、第１閾値を超えるか否かで置き換えることができる。
【００２２】
さらに、本実施例の記録装置１は、間隔ＰＧが第１閾値よりも小さい第２閾値以下であるか否か（或いは第２閾値未満か否か）を検出可能な第２検出部としての第２センサーＳ２を備えている。  
このため、間隔ＰＧが広すぎる状態を検出できるだけでなく、間隔ＰＧが狭すぎる状態も検出できる構成になっている。  
なお、本実施例の記録装置１は、間隔ＰＧが第２閾値以下であるか否かのほか第２閾値未満か否かを検出可能であるが、下記では、間隔ＰＧが第２閾値以下であるか否かを検出する場合の例で説明する。したがって、第２閾値以下であるか否かを、第２閾値未満か否かで置き換えることができる。
【００２３】
ここで、図２で表されるように、第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２は共に、発光部Ｓｅと受光部Ｓｒとを有している。そして、第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２は、発光部Ｓｅから受光部Ｓｒに向けて光を照射し、受光部Ｓｒで該光を受光したか否かに基づいて、間隔ＰＧが広すぎる状態及び間隔ＰＧが狭すぎる状態を検出する構成である。  
別の表現をすると、第１センサーＳ１は電磁波の入力量に基づいて間隔ＰＧが第１閾値以上であるか否かを検出可能であり、第２センサーＳ２は電磁波の入力量に基づいて間隔ＰＧが第２閾値以下であるか否かを検出可能である。  
すなわち、電磁波により、第１センサーＳ１は媒体Ｐに非接触で間隔ＰＧが広すぎる状態を検出でき、第２センサーＳ２は媒体Ｐに非接触で間隔ＰＧが狭すぎる状態を検出できる。このため、本実施例の記録装置１は、媒体Ｐに接触することでダメージを与えることなく間隔ＰＧを検出することができる構成になっている。  
なお、本実施例の第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２は共に、媒体Ｐの記録面（別の表現をすると媒体Ｐの支持面）に沿って発光し、その受光有無により間隔ＰＧを検出する構成である。ただし、このような構成に限定されず、媒体Ｐの記録面に向けて（すなわち媒体Ｐの記録面と交差する方向に）発光し、その反射光の受光強度などにより間隔ＰＧを検出する構成としてもよい。ただし、本実施例の構成のような、媒体Ｐの記録面に沿って発光し、その受光有無により間隔ＰＧを検出する構成のほうが、間隔ＰＧの検出精度が高くなるため好ましい。
【００２４】
次に、本実施形態の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部８には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ９が設けられている。ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、ＣＰＵ９が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ１１と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１２と、に接続されている。
【００２５】
また、ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部１３と接続されている。  
また、ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、モーター駆動部１７と接続されている。そして、モーター駆動部１７は、記録ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動させるためのキャリッジモーター１４、媒体Ｐを搬送するために媒体搬送部３に設けられた搬送モーター１５、トレイ４を高さ方向Ｃに移動して間隔ＰＧを調整可能な回転レバー２０を回転させるトレイ移動モーター１６、と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、入出力部１８と接続されており、入出力部１８は、第１センサーＳ１、第２センサーＳ２、タッチパネル１９及び記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ３０と接続されている。
【００２６】
なお、このような構成により、制御部８は、記録ヘッド７及び媒体搬送部３を制御し、記録ヘッド７による吐出動作と媒体搬送部３による媒体Ｐ及び記録ヘッド７の相対的な移動動作とによる、媒体Ｐへの画像形成動作を実行可能である。
【００２７】
ここで、制御部８は、間隔調整部として、第１センサーＳ１により間隔ＰＧが第１閾値以上であると検出された場合に、回転レバー２０を回転させて間隔ＰＧを狭くすることができる。このため、本実施例の記録装置１は、間隔ＰＧが広すぎる状態となっている場合に、自動で該間隔ＰＧを調整し、間隔ＰＧが広すぎる状態で記録ヘッド７から媒体Ｐにインクが吐出されることを抑制することができる。  
また、制御部８は、第２センサーＳ２により間隔ＰＧが第２閾値以下であると検出された場合に、回転レバー２０を回転させて間隔ＰＧを広くすることができる。このため、本実施例の記録装置１は、間隔ＰＧが狭すぎる状態となっている場合に、自動で該間隔ＰＧを調整し、間隔ＰＧが狭すぎる状態で記録ヘッド７から媒体Ｐにインクが吐出されることを抑制することができる。  
なお、「第１センサーＳ１により間隔ＰＧが第１閾値以上であると検出された場合」及び「第２センサーＳ２により間隔ＰＧが第２閾値以下であると検出された場合」については後述する。
【００２８】
また、制御部８は、出力部として、第１センサーＳ１により間隔ＰＧが第１閾値以上であると検出された場合に、間隔ＰＧが第１閾値以上であることをタッチパネル１９及びＰＣ３０のモニターの少なくとも一方に入出力部１８を介して出力し、これらにその旨を表示させることができる。このため、間隔ＰＧが広すぎる状態となっている場合に、ユーザーにそのことを報知することができる。  
さらに、制御部８は、第２センサーＳ２により間隔ＰＧが第２閾値以下であると検出された場合に、間隔ＰＧが第２閾値以下であることをタッチパネル１９及びＰＣ３０のモニターに出力し、これらにその旨を表示させることができる。このため、間隔ＰＧが狭すぎる状態となっている場合に、ユーザーにそのことを報知することができる。  
なお、ユーザーは、間隔ＰＧが広すぎる状態となっている場合及び間隔ＰＧが狭すぎる状態となっている場合に、記録を実行するか、記録の実行を停止するかを選択できる。
【００２９】
次に、間隔ＰＧが適正な範囲にある状態、間隔ＰＧが狭すぎる状態（第２センサーＳ２により間隔ＰＧが第２閾値以下であると検出された場合）、間隔ＰＧが広すぎる状態（第１センサーＳ１により間隔ＰＧが第１閾値以上であると検出された場合）、について説明する。  
図４は、間隔ＰＧが適正な範囲にある状態（図４（Ａ））、間隔ＰＧが狭すぎる状態（図４（Ｂ））、間隔ＰＧが広すぎる状態（図４（Ｃ））を表す図である。
【００３０】
図４（Ａ）で表されるように、間隔ＰＧが適正な範囲にある状態では、第１センサーＳ１の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ１は媒体Ｐで遮光され、第２センサーＳ２の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ２は第２センサーＳ２の受光部Ｓｒで受光される。  
このような図４（Ａ）で表される状態となる場合に、制御部８は、間隔ＰＧが適正な範囲にあると判断する。別の表現をすると、制御部８は、第１センサーＳ１の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ１が第１センサーＳ１の受光部Ｓｒで受光されないことにより、間隔ＰＧが第１閾値以上になっていないと判断する。そして、制御部８は、第２センサーＳ２の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ２が第２センサーＳ２の受光部Ｓｒで受光されることにより、間隔ＰＧが第２閾値以下になっていないと判断する。すなわち、制御部８は、第１センサーＳ１の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ１が第１センサーＳ１の受光部Ｓｒで受光されず、第２センサーＳ２の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ２が第２センサーＳ２の受光部Ｓｒで受光される場合に、間隔ＰＧが適正な範囲（第２閾値を超え、第１閾値未満の範囲）にあると判断する。
【００３１】
また、図４（Ｂ）で表されるように、間隔ＰＧが狭すぎる状態では、第１センサーＳ１の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ１は媒体Ｐで遮光され、第２センサーＳ２の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ２も媒体Ｐで遮光される。  
このような図４（Ｂ）で表される状態となる場合に、制御部８は、間隔ＰＧが狭すぎる状態であると判断する。別の表現をすると、制御部８は、第２センサーＳ２の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ２が第２センサーＳ２の受光部Ｓｒで受光されないことにより、間隔ＰＧが第２閾値以下になったと判断する。すなわち、制御部８は、第１センサーＳ１の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ１が第１センサーＳ１の受光部Ｓｒで受光されず、第２センサーＳ２の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ２が第２センサーＳ２の受光部Ｓｒで受光されない場合に、間隔ＰＧが狭すぎる状態（（第２閾値以下の状態）であると判断する。
【００３２】
また、図４（Ｃ）で表されるように、間隔ＰＧが広すぎる状態では、第１センサーＳ１の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ１は媒体Ｐで遮光されず、第２センサーＳ２の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ２は記録ヘッド７で遮光されない。  
このような図４（Ｃ）で表される状態となる場合に、制御部８は、間隔ＰＧが広すぎる状態であると判断する。別の表現をすると、制御部８は、第１センサーＳ１の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ１が第１センサーＳ１の受光部Ｓｒで受光されることにより、間隔ＰＧが第１閾値以上になっていると判断する。すなわち、制御部８は、第１センサーＳ１の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ１が第１センサーＳ１の受光部Ｓｒで受光され、第２センサーＳ２の発光部Ｓｅから照射された光Ｌ２が第２センサーＳ２の受光部Ｓｒで受光される場合に、間隔ＰＧが広すぎる状態（（第１閾値以上の状態）であると判断する。
【００３３】
このように、本実施例の制御部８は、第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２により間隔ＰＧが第２閾値を超え第１閾値未満であると検出された場合（図４（Ａ）で表される状態の場合）に、トレイ４に支持される媒体Ｐにインクを吐出して画像を形成するよう記録ヘッド７を制御する。  
このため、間隔ＰＧが適正な範囲において画像を形成する（インクを吐出する）ことができる。このため、本実施例の記録装置１は、媒体Ｐと記録ヘッド７とが接触すること、並びに、記録品質を低下させること及びインクを吐出させることに伴って発生するミストの量が増えて装置内部や媒体Ｐを該ミストで汚してしまうこと、を抑制することができる構成になっている。  
なお、例えば、第１センサーＳ１に間隔ＰＧが第１閾値を超えるか否かを検出させ、第２センサーＳ２に間隔ＰＧが第２閾値未満か否かを検出させ、間隔ＰＧが第２閾値以上第１閾値以下であると検出された場合に、トレイ４に支持される媒体Ｐにインクを吐出して画像を形成するよう記録ヘッド７を制御してもよい。
【００３４】
本実施例の記録装置１は、間隔ＰＧの調整を、媒体Ｐの支持部（トレイ４）の高さ方向Ｃの位置を変更させて調整可能な構成である。ただし、このような構成に限定されず、記録ヘッド７の高さ方向Ｃの位置を変更させて間隔ＰＧの調整が可能な構成としてもよい。  
さらに、本発明は、本実施例とは全く別の構成の記録装置（液体吐出装置）にも適用可能である。  
以下に、本実施例とは別の構成の記録装置について説明する。
【００３５】
［実施例２］（図５）  
次に、本発明の実施例２に係る記録装置について説明する。  
図５は、本発明の実施例２に係る記録装置２１の概略側面図である。
【００３６】
本実施例の記録装置２１は、ロール状の媒体Ｐのセット部２２を備えている。そして、該セット部２２から、媒体Ｐの支持部２４を介して、媒体Ｐをロール状に巻き取る巻取部２５まで、媒体Ｐを移動方向Ａに搬送することが可能である。すなわち、セット部２から巻取部２５までが記録装置２１における媒体Ｐの搬送経路である。なお、セット部２は回転方向Ｄに媒体Ｐを回転して該媒体Ｐを送出し、巻取部２５は回転方向Ｄに回転して媒体Ｐを巻き取る。
【００３７】
また、本実施例の記録装置２１は、媒体Ｐの搬送経路に、移動方向Ａと交差する交差方向Ｂの回転軸を有するローラー対で構成される搬送ローラー２３が設けられている。このような構成により、本実施例の記録装置２１は、媒体Ｐの搬送経路において、セット部２から送出された媒体Ｐを搬送ローラー２３が搬送し、搬送ローラー２３により巻取部２５まで搬送された該媒体Ｐを巻取部２５で巻き取る。
【００３８】
また、本実施例の記録装置２１は、インクを吐出する吐出部としての記録ヘッド２７が備えられている。記録装置２１は、キャリッジ２６を介して交差方向Ｂに記録ヘッド２７を往復移動させながら、記録ヘッド２７から媒体Ｐにインクを吐出させて、所望の画像を形成する。このような構成により、記録ヘッド２７は、媒体Ｐにインクを吐出して画像を形成することができる。
【００３９】
媒体Ｐの搬送経路におけるキャリッジ２６の上流側には、実施例１の記録装置１の第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２と同様の構成の第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２が設けられている。  
また、支持部２４の記録ヘッド２７と対向する位置には、不図示の制御部の制御により高さ方向Ｃに移動可能な移動式プラテン２８が設けられている。  
このような構成により、本実施例の記録装置１は、実施例１の記録装置１と同様、第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２の検出結果に基づいて自動で間隔ＰＧを調整可能に構成されている。
【００４０】
［実施例３］（図６）  
次に、本発明の実施例３に係る記録装置について説明する。  
図６は、本発明の実施例３に係る記録装置３１の概略斜視図である。
【００４１】
本実施例の記録装置３１は、所謂フラットベッドタイプの記録装置である。記録装置３１は、媒体Ｐを支持可能な媒体支持部（支持部）３４を備えている。そして、記録装置３１は、インクを吐出する吐出部としての記録ヘッド３７を備えた本体部３２を、媒体支持部３４に対して移動方向Ａに移動させることが可能である。すなわち、本体部３２は、媒体Ｐと記録ヘッド３７とを相対的に移動方向Ａに移動させることが可能な吐出ユニットの役割を兼ねている。  
また、記録ヘッド３７は、本体部３２においてキャリッジ３６を介して移動方向Ａと交差する交差方向Ｂに移動可能である。そして、本実施例の記録装置３１は、キャリッジ３６を介して交差方向Ｂに記録ヘッド３７を往復移動させながら、記録ヘッド３７から媒体Ｐにインクを吐出させて、所望の画像を形成する。このような構成により、記録ヘッド３７は、媒体Ｐにインクを吐出して画像を形成することができる。
【００４２】
ここで、本体部３２には、実施例１及び２の記録装置１の第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２と同様の構成の第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２が設けられている。  
また、本体部３２は、不図示の制御部の制御により高さ方向Ｃに移動可能である。ここで、本体部３２の高さ方向Ｃの移動に伴い、記録ヘッド３７、第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２は高さ方向Ｃに移動する。  
このような構成により、本実施例の記録装置１は、実施例１の記録装置１と同様、第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２の検出結果に基づいて自動で間隔ＰＧを調整可能に構成されている。
【００４３】
［実施例４］（図７）  
次に、本発明の実施例４に係る記録装置について説明する。  
図７は、本発明の実施例４に係る記録装置４１の概略斜視図である。
【００４４】
本実施例の記録装置４１は、媒体Ｐのセット部を兼ねるカバー部４２にセットされた媒体を、装置内部に設けられた搬送ローラー４３により、排出部４５まで媒体Ｐを移動方向Ａに搬送することができる。媒体Ｐの搬送経路には、記録ヘッド４７を有し移動方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ４６、記録ヘッド４７と対向する側に設けられた媒体Ｐの支持部としてのプラテン４４が設けられている。さらに、実施例１から３の記録装置１の第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２と同様の構成の第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２が設けられている。
【００４５】
ここで、プラテン４４は、不図示の制御部の制御により高さ方向Ｃに移動可能である。  
そして、このような構成により、本実施例の記録装置１は、実施例１の記録装置１と同様、第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２の検出結果に基づいて自動で間隔ＰＧを調整可能に構成されている。
【００４６】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００４７】
本発明の第１の態様の液体吐出装置１（２１、３１及び４１）は、媒体Ｐを支持可能な支持部４（２４、３４及び４４）と、支持部４（２４、３４及び４４）に支持される媒体Ｐに液体を吐出可能な吐出部７（２７、３７及び４７）と、支持部４（２４、３４及び４４）に支持される媒体Ｐと吐出部７（２７、３７及び４７）との間隔ＰＧが第１閾値以上であるか否かを検出可能な第１検出部Ｓ１と、を備えることを特徴とする。
【００４８】
本態様によれば、支持部４（２４、３４及び４４）に支持される媒体Ｐと吐出部７（２７、３７及び４７）との間隔ＰＧが前記第１閾値以上であるか否かを検出可能な第１検出部Ｓ１を備える。このため、間隔ＰＧが広すぎる状態を検出できる。したがって、間隔ＰＧが広すぎる状態で、吐出部７（２７、３７及び４７）から媒体Ｐに液体が吐出されることを抑制することが可能である。
【００４９】
本発明の第２の態様の液体吐出装置１は、前記第１の態様において、第１検出部Ｓ１は、電磁波の入力量に基づいて間隔ＰＧが前記第１閾値以上であるか否かを検出可能であることを特徴とする。
【００５０】
本態様によれば、第１検出部Ｓ１は、電磁波により間隔ＰＧが前記第１閾値以上であるか否かを検出可能である。すなわち、第１検出部Ｓ１は、媒体Ｐに非接触で間隔ＰＧが広すぎる状態を検出できる。このため、媒体Ｐに接触することでダメージを与えることなく間隔ＰＧを検出することができる。
【００５１】
本発明の第３の態様の液体吐出装置１は、前記第１又は第２の態様において、第１検出部Ｓ１により間隔ＰＧが前記第１閾値以上であると検出された場合に、間隔ＰＧが前記第１閾値以上であることを出力可能な出力部８を備えることを特徴とする。
【００５２】
本態様によれば、第１検出部Ｓ１により間隔ＰＧが前記第１閾値以上であると検出された場合に、間隔ＰＧが前記第１閾値以上であることを出力可能な出力部８を備える。このため、間隔ＰＧが広すぎる状態となっている場合に、ユーザーにそのことを報知することができる。
【００５３】
本発明の第４の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、第１検出部Ｓ１により間隔ＰＧが前記第１閾値以上であると検出された場合に、間隔ＰＧを狭くする間隔調整部８を備えることを特徴とする。
【００５４】
本態様によれば、第１検出部Ｓ１により間隔ＰＧが前記第１閾値以上であると検出された場合に、間隔ＰＧを狭くする間隔調整部８を備える。このため、間隔ＰＧが広すぎる状態となっている場合に、自動で間隔ＰＧを調整し、間隔ＰＧが広すぎる状態で、吐出部７（２７、３７及び４７）から媒体Ｐに液体が吐出されることを抑制することができる。
【００５５】
本発明の第５の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、間隔ＰＧが前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下であるか否かを検出可能な第２検出部Ｓ２を備えることを特徴とする。
【００５６】
本態様によれば、間隔ＰＧが前記第２閾値以下であるか否かを検出可能な第２検出部Ｓ２を備える。このため、間隔ＰＧが広すぎる状態を検出できるだけでなく、間隔ＰＧが狭すぎる状態も検出できる。
【００５７】
本発明の第６の態様の液体吐出装置１は、前記第５の態様において、第２検出部Ｓ２は、電磁波の入力量に基づいて間隔ＰＧが前記第２閾値以下であるか否かを検出可能であることを特徴とする。
【００５８】
本態様によれば、第２検出部Ｓ２は、電磁波により間隔ＰＧが前記第２閾値以下であるか否かを検出可能である。すなわち、第２検出部ＰＧは、媒体Ｐに非接触で間隔ＰＧが広すぎる状態を検出できる。このため、媒体Ｐに接触することでダメージを与えることなく間隔ＰＧを検出することができる。
【００５９】
本発明の第７の態様の液体吐出装置１は、前記第５又は第６の態様において、第２検出部Ｓ２により間隔ＰＧが前記第２閾値以下であると検出された場合に、間隔ＰＧが前記第２閾値以下であることを出力可能な出力部８を備えることを特徴とする。
【００６０】
本態様によれば、第２検出部Ｓ２により間隔ＰＧが前記第２閾値以下であると検出された場合に、間隔ＰＧが前記第２閾値以下であることを出力可能な出力部８を備える。このため、間隔ＰＧが狭すぎる状態となっている場合に、ユーザーにそのことを報知することができる。
【００６１】
本発明の第８の態様の液体吐出装置１は、前記第５から第７のいずれか１つの態様において、第２検出部Ｓ２により間隔ＰＧが前記第２閾値以下であると検出された場合に、間隔ＰＧを広くする間隔調整部８を備えることを特徴とする。
【００６２】
本態様によれば、第２検出部Ｓ２により間隔ＰＧが前記第２閾値以下であると検出された場合に、間隔ＰＧを広くする間隔調整部８を備える。このため、間隔ＰＧが狭すぎる状態となっている場合に、自動で間隔ＰＧを調整し、間隔ＰＧが狭すぎる状態で、吐出部７（２７、３７及び４７）から媒体Ｐに液体が吐出されることを抑制することができる。
【００６３】
本発明の第９の態様の液体吐出装置１は、前記第５から第８のいずれか１つの態様において、第１検出部Ｓ１及び第２検出部Ｓ２により間隔ＰＧが前記第２閾値を超え前記第１閾値未満であると検出された場合に、支持部４（２４、３４及び４４）に支持される媒体Ｐに液体を吐出して画像を形成するよう吐出部７（２７、３７及び４７）を制御する制御部８を備えることを特徴とする。
【００６４】
本態様によれば、第１検出部Ｓ１及び第２検出部Ｓ２により間隔ＰＧが前記第２閾値を超え前記第１閾値未満であると検出された場合に、支持部４（２４、３４及び４４）に支持される媒体Ｐに液体を吐出して画像を形成するよう吐出部７（２７、３７及び４７）を制御する。このため、間隔ＰＧが適正な範囲において画像を形成する（液体を吐出する）ことができる。したがって、媒体Ｐに接触すること、並びに、記録品質を低下させること及び液体を吐出させることに伴って発生するミストの量が増えて装置内部や媒体Ｐを該ミストで汚してしまうこと、を抑制することができる。
【００６５】
本発明の第１０の態様の検出方法は、媒体Ｐを支持可能な支持部４（２４、３４及び４４）に支持される媒体Ｐと、支持部４（２４、３４及び４４）に支持される媒体Ｐに液体を吐出可能な吐出部７（２７、３７及び４７）と、の間隔ＰＧが、第１閾値以上であるか否かを検出する。
【００６６】
本態様によれば、間隔ＰＧが前記第１閾値以上であるか否かを検出する。このため、間隔ＰＧが広すぎる状態を検出できる。したがって、間隔ＰＧが広すぎる状態で、吐出部７（２７、３７及び４７）から媒体Ｐに液体が吐出されることを抑制することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  記録装置（液体吐出装置）、２  媒体支持ユニット、３  媒体搬送部、
４  トレイ（支持部）、５  ステージ、６  キャリッジ、７  記録ヘッド（吐出部）、
８  制御部（出力部、間隔調整部）、９  ＣＰＵ、１０  システムバス、１１  ＲＯＭ、
１２  ＲＡＭ、１３  ヘッド駆動部、１４  キャリッジモーター、
１５  搬送モーター、１６  トレイ移動モーター、１７  モーター駆動部、
１８  入出力部、１９  タッチパネル、２０  回転レバー、
２１  記録装置（液体吐出装置）、  ２２  セット部、２３  搬送ローラー（移動部）、
２４  支持部、２５  巻取部、２６  キャリッジ、２７  記録ヘッド（吐出部）、
２８  移動式プラテン、３０  ＰＣ、３１  記録装置（液体吐出装置）、
３２  本体部、３４  媒体支持部（支持部）、３６  キャリッジ、
３７  記録ヘッド（吐出部）、４１  記録装置（液体吐出装置）、４２  カバー部、
４３  搬送ローラー、４４  プラテン（支持部）、４５  排出部、４６  キャリッジ、
４７  記録ヘッド（吐出部）、Ｐ  媒体、ＰＧ  媒体Ｐと記録ヘッド７との間隔、
Ｓ１  第１センサー（第１検出部）、Ｓ２  第２センサー（第２検出部）、
Ｓｅ  発光部、Ｓｒ  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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