(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境対応型集積回路基板の仕分け制御プロセスであって、その制御システムが、２つのインクジェットプリンタ、２つのインクジェット印刷可能な吸盤、マニピュレータ、マニピュレータコントローラ、産業用ＰＣ、インクジェット印刷コントローラ、コンベヤベルト、画像検出装置、２つの真空・インク輸送一体管を含み、
産業用ＰＣは、マニピュレータに接続されたマニピュレータコントローラと、２つのインクジェットプリンタ及び２つのインクジェット印刷可能な吸盤に接続されたインクジェット印刷コントローラとにそれぞれ接続され、
集積回路基板は、シルクスクリーン印刷プロセスにより製造され、
真空・インク輸送一体管は、ガス管体とペースト輸送管体の２つのキャビティを有し、
インクジェットプリンタは、ペースト輸送管体を介してインクジェット印刷可能な吸盤のインクジェット印刷部に接続され、
ガスポンプは、ガス管体を介してインクジェット印刷可能な吸盤の真空発生部に接続されている、制御プロセスにおいて、
画像検出装置が、コンベヤベルトで撮影された集積回路基板の画像を標準画像と比較することで不良品を区別し、不良品の種類を識別し、
産業用ＰＣが、画像検出装置の結果に応じて、欠陥品の仕分けを行うようにマニピュレータを制御するとともに、対応する内容のインクジェット印刷を行うようにインクジェットプリンタを制御し、
第１タイプの欠陥品に対して、マニピュレータは軸周りに第１の角度で水平回転することにより、欠陥品を第１タイプの欠陥品の収集装置内に載置し、第２タイプの欠陥品に対して、マニピュレータは軸周りに第１の角度と異なる第２の角度で水平回転することにより、第２タイプの欠陥品を第２タイプの欠陥品の収集装置内に載置し、
インクジェットプリンタが、集積回路基板にマークをインクジェット印刷することを含み、インクジェット印刷可能な吸盤は、円形であり、中央部に矩形の真空発生部を有し、真空発生部の矩形枠の底部に気密用のシーリングストリップを有し、矩形枠の内部に真空領域を有し、真空領域における規則的な分布を有する可撓性緩衝ストライプは、複数の小矩形ストライプブロックからなり、各小矩形ストライプブロックの間に縦方向及び横方向の隙間があり、小矩形ストライプブロックのそれぞれは、斜めのストライプで構成され、各斜めのストライプ間に隙間があり、これにより吸盤が強い吸引力を持つとともに高い緩衝性能を持つことが確保され、インクジェット印刷可能な吸盤の円形縁と真空発生部の矩形枠との間に、２つのノズルブロックからなるインクジェット印刷領域を有し、２つのノズルブロックの間に仕切り板が設けられ、各ノズルブロックは、左右２つに分けられ、間に微細な隙間を有し、微細な隙間を対称軸として、各ノズルブロックのノズルは、中心軸から両側までサイズの小さい順に配列され、これによりインクジェット印刷の過程においてマニピュレータの動き及び真空吸引によって、インクジェット印刷されるパターンの縁部分から気流の影響で印刷ペーストが流失しないことが確保され、各ノズルブロックは、ブロックごとに制御され、異なるパターンの文字をそれぞれインクジェット印刷でき、インクジェットプリンタは、ハウジング、インク進入路、フィルター、ペースト一時貯留部、及びインク排出路を備える高速インク供給部を含み、ペーストは、インク進入路から流れ込み、フィルターによりろ過されてペースト一時貯留部に入り、印刷が必要な時にインク排出路を介して直接かつ迅速に供給することができ、第１タイプの欠陥品は印刷漏れの欠陥品であり、インクジェットプリンタは、その表面に不良品の第１のマークをインクジェット印刷し、第２タイプの欠陥品はペースト溢れの欠陥品であり、インクジェットプリンタは、その表面に第２のマークをインクジェット印刷する、ことを特徴とする、環境対応型集積回路基板の仕分け制御プロセス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境対応型集積回路基板の仕分け制御プロセス、特に、集積回路基板の不良品を区別して仕分けするための制御プロセスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、集積回路基板の製造は、シルクスクリーン印刷により迅速に製造され、具体的には、シルクスクリーン印刷機とペーストを使用して回路基板に印刷することで加工された集積回路基板が得られる。マニピュレータは、様々な形式を採用できるが、そのうち最も一般的なものは吸盤式マニピュレータである。吸盤を用いることにより、挟持式マニピュレータの挟持力の不適当な制御による集積回路基板の損傷や落下のリスクを回避することができ、さらに、吸盤は構造が簡単で、機能が確実である。
【０００３】
集積回路の製造過程では、シルクスクリーン印刷を用いるため、印刷時にペーストのドットの印刷漏れ、ペースト過多による印刷溢れ、印刷ラインが過度に太くなる不具合があり、このように、製品に一定の不良率が発生する可能性がある。従来技術では、画像検出が採用され、不良品が検出された場合に手作業で不良品を除去するため、作業効率が低下している。
【０００４】
また、画像検出技術による欠陥品の仕分けでは、検出基準を満たしていない不良品と合格品を分けるだけで、欠陥品を分類していないが、集積回路の製造にシルクスクリーン印刷を用いることによる不良品は、その原因に応じて印刷漏れの不良品と過剰なペーストによる溢れの不良品に分けることができる。２種類の不良品については、印刷漏れの不良品は修復処理ができず、実質的な欠陥品であるが、ペースト溢れの不良品は、ペーストが溢れた部分を洗浄技術により除去できるため、当該種類の欠陥品は修復することができる。しかし、従来技術では、シルクスクリーン印刷技術によって製造された集積回路の上記の２種類の欠陥品を区分できず、欠陥品がまとめて処理され、多大な浪費をもたらしている。つまり、この分野では、当該技術課題はまだ解決されていない。
【０００５】
また、吸盤マニピュレータを用いて集積回路を吸引する場合、真空吸引力の作用により、集積回路上のペーストが脱落し、集積回路が損傷する可能性があるため、吸盤による集積回路の安全で確実な把持を確保するために、マニピュレータの構造を改善する必要がある。
【発明の概要】
【０００６】
従来技術の課題に対して、本発明は、異なる欠陥品を適切に区別し、欠陥品を選択的に仕分け、マークを付けることができ、集積回路基板が把持運搬時に損傷されないことを確保できる、環境対応型集積回路基板の仕分け制御プロセスを提供する。
【０００７】
上記の目的を実現するために、本発明は、環境対応型集積回路基板の仕分け制御プロセスを提供し、その制御システムは、２つのインクジェットプリンタ、２つのインクジェット印刷可能な吸盤、マニピュレータ、マニピュレータコントローラ、産業用ＰＣ、インクジェット印刷コントローラ、コンベヤベルト、画像検出装置、２つの真空・インク輸送一体管を含み、産業用ＰＣは、マニピュレータに接続されたマニピュレータコントローラと、２つのインクジェットプリンタ及び２つのインクジェット印刷可能な吸盤に接続されたインクジェット印刷コントローラとにそれぞれ接続され、集積回路基板は、シルクスクリーン印刷プロセスにより製造され、真空・インク輸送一体管は、ガス管体とペースト輸送管体の２つのキャビティを有し、インクジェットプリンタは、ペースト輸送管体を介してインクジェット印刷可能な吸盤のインクジェット印刷部に接続され、ガスポンプは、ガス管体を介してインクジェット印刷可能な吸盤の真空発生部に接続されている、制御プロセスにおいて、画像検出装置が、コンベヤベルトで撮影された集積回路基板の画像を標準画像と比較することで不良品を区別し、不良品の種類を識別し、産業用ＰＣが、画像検出装置の結果に応じて、欠陥品の仕分けを行うようにマニピュレータを制御するとともに、対応する内容のインクジェット印刷を行うようにインクジェットプリンタを制御し、第１タイプの欠陥品に対して、マニピュレータは、軸周りに第１の角度で水平回転することにより、欠陥品を第１タイプの欠陥品の収集装置内に載置し、第２タイプの欠陥品に対して、マニピュレータは、軸周りに第１の角度と異なる第２の角度で水平回転することにより、第２タイプの欠陥品を第２タイプの欠陥品の収集装置内に載置し、インクジェットプリンタが、集積回路基板にマークをインクジェット印刷することを含み、インクジェット印刷可能な吸盤は、円形であり、中央部に矩形の真空発生部を有し、真空発生部の矩形枠の底部に気密用のシーリングストリップを有し、矩形枠の内部に真空領域を有し、真空領域における規則的な分布を有する可撓性緩衝ストライプは、複数の小矩形ストライプブロックからなり、各小矩形ストライプブロックの間に縦方向及び横方向の隙間があり、小矩形ストライプブロックのそれぞれは、斜めのストライプで構成され、各斜めのストライプ間に隙間があり、これにより吸盤が強い吸引力を持つとともに高い緩衝性能を持つことが確保され、インクジェット印刷可能な吸盤の円形縁と真空発生部の矩形枠との間に、２つのノズルブロックからなるインクジェット印刷領域を有し、２つのノズルブロックの間に仕切り板が設けられ、各ノズルブロックは、左右２つに分けられ、間に微細な隙間を有し、微細な隙間を対称軸として、各ノズルブロックのノズルは、中心軸から両側までサイズの小さい順に配列され、これによりインクジェット印刷の過程においてマニピュレータの動き及び真空吸引によって、インクジェット印刷されるパターンの縁部分から気流の影響で印刷ペーストが流失しないことが確保され、各ノズルブロックは、ブロックごとに制御され、異なるパターンの文字をそれぞれインクジェット印刷でき、インクジェットプリンタは、ハウジング、インク進入路、フィルター、ペースト一時貯留部、及びインク排出路を備える高速インク供給部を含み、ペーストは、インク進入路から流れ込み、フィルターによりろ過されてペースト一時貯留部に入り、印刷が必要な時にインク排出路を介して直接かつ迅速に供給することができ、第１タイプの欠陥品は印刷漏れの欠陥品であり、インクジェットプリンタは、その表面に不良品の第１のマークをインクジェット印刷し、第２タイプの欠陥品はペースト溢れの欠陥品であり、インクジェットプリンタは、その表面に第２のマークをインクジェット印刷することを特徴とする。
【０００８】
本発明の主な発明のポイントは次のとおりである。１．２つの角度で回転できるマニピュレータを採用することにより、欠陥品の種類を区別し、修復可能な不良品が廃棄されることを避けることができ、より一層環境に配慮している。２．インクジェットプリンタをマニピュレータ吸盤に結合することにより、集積回路基板を移動しながら欠陥品の区別印刷を行うことができ、時間及びデバイスの空間を節約する。３．上記のように配列された可撓性緩衝ストライプを用いることで、吸引力を確保するとともに、集積回路基板とマニピュレータとの可撓性接続を確保することができ、集積回路基板への損傷を避ける。４．各ノズルブロックのノズルは、中心軸から両側までサイズの小さい順に配列され、これによりインクジェット印刷の過程においてマニピュレータの動き及び真空吸引によって、インクジェット印刷されるパターンの縁部分から気流の影響で印刷ペーストが流失しないことを確保する。５．インクジェットプリンタは、高速インク供給部を備え、インクジェット印刷が必要な時に直ちにインクジェット印刷でき、長時間にわたるデバイスの待機を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
以下、本発明の実施形態又は従来技術における技術的解決手段をより明確に説明するために、実施形態又は従来技術の説明で使用する必要のある図面を簡単に説明する。明らかに、以下の説明した図面は、本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとって、創造的な労働を費やすことなく、これらの図面に基づいて他の図面を得ることもできる。
【００１０】
【図１】本発明の環境対応型集積回路基板の仕分け制御システムの模式図である。
【００１１】
【図２】本発明の環境対応型集積回路基板の仕分け制御システムの吸盤矩形真空発生部の模式図である。
【００１２】
【図３】本発明の環境対応型集積回路基板の仕分け制御システムのインクジェットプリンタの模式図である。
【００１３】
【図４】本発明の環境対応型集積回路基板の仕分け制御システムのインクジェット印刷領域の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例における図面を参照して本発明の実施例における技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。明らかに、説明した実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、全部の実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者が、創造的な労力を擁することなく得られる他のすべての実施例は、本発明の保護の範囲に属している。
【００１５】
以下の説明では、本発明を十分に理解するために多くの具体的な詳細が述べられるが、本発明は、ここで説明する方式と異なる他の方式により実施されることもできる。当業者は、本発明の意味に反することなく類似する拡張を行うことができるため、本発明は、以下に開示されている具体的な実施例によって制限されない。
【００１６】
本発明に係る印刷漏れの欠陥品は、集積回路においてシルクスクリーン印刷時に印刷部分のパターンを落として発生する製品における不良品であり、ペースト溢れの不良品は、シルクスクリーン印刷時にペーストが多すぎて、印刷パターンのペーストが表示されるべきではないところにペーストが印刷されることによるペースト溢れの不良品であり、局部の溶剤洗浄又はその他の既存方法により修復できる不良品である。
【００１７】
本発明の画像検出装置は、複数の位置決めカメラにより、ソフトウェアで座標化を行い、製品のスナップショット画像と標準画像との差異を比較し、アルゴリズムで各部分の光学密度の差異を確定し、印刷画像に印刷漏れかペースト溢れが発生したかを確定することができる。このような技術は、一般的なものである。
【００１８】
本発明の真空発生部は気密にするための矩形枠を有し、可撓性緩衝ストライプは、微小な突起であり、ゴム又は可撓性複合材料で構成されてもよい。
【００１９】
本発明は、２つのインクジェットプリンタ１，２、２つのインクジェット印刷可能な吸盤５，６、マニピュレータ９、マニピュレータコントローラ１０、産業用ＰＣ８、インクジェット印刷コントローラ７、コンベヤベルト１１、画像検出装置、２つの真空・インク輸送一体管３，４を含み、産業用ＰＣは、マニピュレータに接続されたマニピュレータコントローラと、２つのインクジェットプリンタ及び２つのインクジェット印刷可能な吸盤に接続されたインクジェット印刷コントローラとにそれぞれ接続され、集積回路基板は、シルクスクリーン印刷プロセスにより製造され、真空・インク輸送一体管は、ガス管体とペースト輸送管体の２つのキャビティを有し、インクジェットプリンタは、ペースト輸送管体を介してインクジェット印刷可能な吸盤のインクジェット印刷部に接続され、ガスポンプは、ガス管体を介してインクジェット印刷可能な吸盤の真空発生部に接続されている、環境対応型集積回路基板の仕分け制御プロセスである。制御プロセスは、画像検出装置が、コンベヤベルトで撮影された集積回路基板の画像を標準画像と比較することで不良品を区別し、不良品の種類を識別し、産業用ＰＣが、画像検出装置の結果に応じて、欠陥品の仕分けを行うようにマニピュレータを制御するとともに、対応する内容のインクジェット印刷を行うようにインクジェットプリンタを制御し、第１タイプの欠陥品に対して、マニピュレータは、軸周りに第１の角度で水平回転することにより、欠陥品を第１タイプの欠陥品の収集装置内に載置し、第２タイプの欠陥品に対して、マニピュレータは、軸周りに第１の角度と異なる第２の角度で水平回転することにより、第２タイプの欠陥品を第２タイプの欠陥品の収集装置内に載置し、インクジェットプリンタが、集積回路基板にマークをインクジェット印刷することを含む。インクジェット印刷可能な吸盤は、円形であり、中央部に矩形の真空発生部１２を有し、真空発生部の矩形枠の底部に気密用のシーリングストリップを有し、矩形枠の内部に真空領域を有し、真空領域における規則的な分布を有する可撓性緩衝ストライプ１２３は、複数の小矩形ストライプブロックからなり、各小矩形ストライプブロックの間に縦方向及び横方向の隙間があり、小矩形ストライプブロックのそれぞれは、斜めのストライプで構成され、各斜めのストライプ間に隙間があり、これにより吸盤が強い吸引力を持つとともに高い緩衝性能を持つことが確保される。インクジェット印刷可能な吸盤の円形縁と真空発生部の矩形枠との間に２つのノズルブロックからなるインクジェット印刷領域を有し、２つのノズルブロックの間に仕切り板が設けられ、各ノズルブロックは、左右２つに分けられ、間に微細な隙間を有し、微細な隙間を対称軸として、各ノズルブロックのノズルは、中心軸から両側までサイズの小さい順に配列され、これによりインクジェット印刷の過程においてマニピュレータの動き及び真空吸引によって、インクジェット印刷されるパターンの縁部分が気流の影響で印刷ペーストが流失しないことが確保される。各ノズルブロックは、ブロックごとに制御され、それぞれに異なるパターン、文字をインクジェット印刷でき、インクジェットプリンタは、ハウジング１７、インク進入路１５、フィルター１８、ペースト一時貯留部１９、及びインク排出路１６を備える高速インク供給部１４を含み、ペーストが、インク進入路から流れ込み、フィルターによりろ過されてペースト一時貯留部に入り、印刷が必要な時にインク排出路を介して直接かつ迅速に供給することができ、第１タイプの欠陥品は印刷漏れの欠陥品であり、インクジェットプリンタは、その表面に不良品の第１のマークをインクジェット印刷し、第２タイプの欠陥品はペースト溢れの欠陥品であり、インクジェットプリンタは、その表面に第２のマークをインクジェット印刷する環境対応型集積回路基板の仕分け制御プロセスを提供する。
【００２０】
本明細書の各部分は、段階的に説明され、各部分に対する重点的な説明は、いずれも他の部分と異なるところであり、各部分の間の同一又は類似の部分は互いに参照すればよい。開示された実施例に対する上記の説明により、当業者は、本発明を実現又は使用することができる。
【００２１】
これらの実施例に対する様々な修正は、当業者にとって自明なものであり、本明細書に定義される一般的な原理は、本発明の精神又は範囲から逸脱することなく他の実施例において実現されることができる。したがって、本発明は、本明細書に示された実施例に制限されず、本明細書に開示された原理及び新規な特徴と一致する最も広い範囲を満たすべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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