(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッター刃を内蔵し回転可能で、かつ昇降可能なドレッサーヘッドと、電極チップを着脱可能に装着可能なホルダーを設け、該ホルダーを前記ドレッサーヘッド下方の研磨位置と、ドレッサーヘッドの下方から外れた電極チップの着脱位置との間で移動可能に配置されたドレッサーベースと、前記ホルダーが着脱位置に移動したとき電極チップの長さを測るとともに、電極チップの長さに対応した信号を出力する測長ユニットと、該測長ユニットの出力を受けて電極チップを選別する選別装置を設けたことを特徴とした研磨装置。
【請求項２】
前記測長ユニットの出力を、少なくとも電極チップが使用可能な長さである規定値以上と廃棄する長さである規定値未満に分けたことを特徴とした請求項１に記載の研磨装置。
【請求項３】
前記選別装置は、前記測長ユニットの出力を受けて、仕切り板を測長ユニットの出力信号に対応する位置に回動して選別することを特徴とした請求項１又は請求項２に記載の研磨装置。
【請求項４】
前記選別装置の電極チップ投入口に電極チップの通過を検知する通過センサーを設け、通過センサーの出力にて研磨装置を起動可能にしたことを特徴とした請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は電気抵抗溶接機に使用される電極チップを研磨後に選別する選別機能を有する研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  電気抵抗溶接機に使用される電極チップは溶接を繰返すと、摩耗や変形、表面に溶接屑が付着する等のため良好な溶接ができなくなるため、定期的に表面を研磨して、所定の形状に戻す必要がある。【０００３】  従来、電極チップの研磨装置として、図８で示すように、カッター刃を内蔵し回転可能で、かつ昇降可能なドレッサーヘッド５１と、このドレッサーヘッド５１の下方に設置されたドレッサーベース５２からなり、電極チップ５３をドレッサーベース５２に立設したホルダー５４に着脱可能に装着し、ドレッサーヘッド５１を回転するとともに下降し、ドレッサーベース５２に装着された電極チップ５３を、ドレッサーヘッド５１に内蔵したカッター刃にて切削、研磨し、その後電極チップの長さが規定値以下になった場合には廃棄するために、作業者がノギスなどにて電極チップの長さを測定して選別していた。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５１３４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  前記のものでは、ドレッサーヘッドがドレッサーベースの上にあるので、電極チップの着脱にドレッサーヘッドが邪魔になるとともに、電極チップを作業者がノギスなどにて測定し選別していたので作業効率が悪いという問題があった。【０００６】  本発明は、前記の問題を解決し、電極チップの着脱に、ドレッサーヘッドが邪魔にならず、また電極チップの研磨後に電極チップの長さを自動で測定し、選別する選別機能を有する研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するためになされた本発明の研磨装置は、カッター刃を内蔵し回転可能で、かつ昇降可能なドレッサーヘッドと、電極チップを着脱可能に装着可能なホルダーを設け、該ホルダーを前記ドレッサーヘッド下方の研磨位置と、ドレッサーヘッドの下方から外れた電極チップの着脱位置との間で移動可能に配置されたドレッサーベースと、前記ホルダーが着脱位置に移動したとき電極チップの長さを測るとともに、電極チップの長さに対応した信号を出力する測長ユニットと、該測長ユニットの出力を受けて電極チップを選別する選別装置を設けたことを特徴とするものである。【０００８】  前記測長ユニットの出力を、少なくとも電極チップが使用可能な長さである規定値以上と廃棄する長さである規定値未満に分けることが好ましくこれを請求項２の発明とする。【０００９】  前記選別装置は、前記測長ユニットの出力を受けて、仕切り板を測長ユニットの出力信号に対応する位置に回動して選別することが好ましく、これを請求項３に係る発明とする。【００１０】  前記選別装置の電極チップ投入口に電極チップの通過を検知する通過センサーを設け、通過センサーの出力にて研磨装置を起動可能にすることが好ましく、これを請求項４に係る発明とする。
【発明の効果】
【００１１】  請求項１の発明では、カッター刃を内蔵し回転可能で、かつ昇降可能なドレッサーヘッドと、電極チップを着脱可能に装着可能なホルダーを設け、該ホルダーを前記ドレッサーヘッド下方の研磨位置と、ドレッサーヘッドの下方から外れた電極チップの着脱位置との間で移動可能に配置されたドレッサーベースと、前記ホルダーが着脱位置に移動したとき電極チップの長さを測るとともに、電極チップの長さに対応した信号を出力する測長ユニットと、該測長ユニットの出力を受けて電極チップを選別する選別装置を設けたので、電極チップの着脱にドレッサーヘッドが邪魔にならず、また電極チップの選別が容易にでき作業効率を向上できる。【００１２】  請求項２の発明では、前記測長ユニットの出力を、少なくとも電極チップが使用可能な長さである規定値以上と廃棄する長さである規定値未満に分けたので使用可能な電極チップと廃棄する電極チップの選別が容易にできる。【００１３】  請求項３の発明では、前記選別装置は、前記測長ユニットの出力を受けて、仕切り板を測長ユニットの出力信号に対応する位置に回動して選別するようにしたので、簡単な構成によって、電極チップを確実に選別できる。【００１４】  請求項４の発明では、選別装置の電極チップ投入口に電極チップの通過を検知する通過センサーを設け、通過センサーの出力にて研磨装置を起動可能にしたので、電極チップの投入忘れを防止でき、次の電極チップの研磨後に、前の電極チップを投入することによる誤選別を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態を示す正面図。
【図２】図１のドレッサーベースを他方に移動した状態を示す正面図。
【図３】図１の一方の電極チップを研磨中の状態を示す正面図。
【図４】本発明のドレッサーベース及び移動装置を示す平面図。
【図５】図２の状態における電極チップの突出し装置の動作を説明する断面図。
【図６】本発明の選別装置を示す斜視図。
【図７】図６の選別装置の選別方法を説明するための断面図。
【図８】従来例を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  以下、本発明の実施形態を図１乃至図６に基づいて説明する。１は研磨装置の本体であり、２は本体１の天板である。
【００１７】  ３は天板２に取付け台４を介して取付けられているドリルユニットであり、ドリルユニット３はドリル装着部５をモーターにて回転可能で、かつエアーにて昇降可能に設けられている。
【００１８】  ６はカッター刃が内蔵されたドレッサーヘッドであり、ドレッサーヘッド６はドリルユニット３のドリル装着部５に取付けられることにより、回転可能、かつ昇降可能に取付けられている。
【００１９】  ７はドレッサーヘッド６の下方で本体１の天板２に摺動可能に取付けられたドレッサーベースであり、ドレッサーベース７は天板２に取付けられた一対のレール８、８の上を摺動可能な摺動板９と、該摺動板９の上面に固定された矩形のベース板１０と、該ベース板１０の長手方向中心線ＸＸ上で、短手方向中心線ＹＹより等距離に固定され、中心部に電極チップ１１を着脱可能に装着するホルダー１２ａ，１２ｂを立設した保持台１３ａ、１３ｂとから構成され、天板２に固定した摺動用シリンダー１４のシリンダーロッド１５の先端を摺動板９の他方端面に連結板１６にて連結しており、摺動板９が一方側に位置しているとき、他方の保持台１３ｂのホルダー１２ｂが研磨位置であるドレッサーヘッド６の下方に位置するとともに、一方の保持台１３ａのホルダー１２ａが一方の着脱位置に位置し、摺動板９が他方に移動した場合には、一方の保持台１３ａのホルダー１２ａが研磨位置であるドレッサーヘッド６の下方に位置するとともに、他方の保持台１３ｂのホルダー１２ｂが着脱位置に位置している。
【００２０】  １７ａ、１７ｂは天板２に摺動可能に取付けられたドレッサーベース７が一方側に位置しているとき一方の着脱位置にある一方の保持台１３ａの下方と、ドレッサーベース７が他方側に位置しているときに他方の着脱位置にある他方の保持台１３ｂの下方に設けられた突出し用シリンダーであり、突出し用シリンダー１７ａ、１７ｂは、図５（Ａ）に示す突出し用シリンダー１７ｂが動作前の状態から、図５（Ｂ）に示すように突出し用シリンダー１７ｂのシリンダーロッド１８ｂを突出することにより、ドレッサーベース７を貫通する突出しロッド１９ｂの基端に衝突し、突出しロッド１９ｂの先端をホルダー１２ｂより突出して、装着されている電極チップ１１を取外す。その後シリンダーロッド１８ｂが引き込むと、電極チップ１１をホルダー１２ｂに乗せただけの、即ち電極チップ１１を遊嵌状態にホルダー１２ｂに嵌め込んだ状態にする。
【００２１】  ２０ａ、２０ｂはドレッサーベース７の両側に取付け金具２１ａ、２１ｂで取付けられた緩衝器であり、ドレッサーベース７を停止させるとともに衝撃を緩めるものである。
【００２２】  ２２はドリルユニット１の取付け台４に取付けられ、ドレッサーヘッド６の下方に来たドレッサーベース７のホルダー１２ａ，１２ｂの電極チップ１１の有無を検知するための、反射型レーザーセンサーであり、反射型レーザーセンサー２２は、電極チップ１１がホルダー１２ａに装着された状態では、反射型レーザーセンサー２２の投光部からのレーザー光Ｆが電極チップ１１にて反射され、該反射光を反射型レーザーセンサー２２の受光部にて受光して電極チップ１１が装着されていることを検知し、またホルダー１２ａに電極チップ１１が装着されていない状態では、反射型レーザーセンサー２２の投光部からのレーザー光Ｆは電極チップ１１にて反射せず直進するので、受光器にて受光せず、電極チップ１１が装着されていないことを検知する。
【００２３】  ２３ａ、２３ｂは、保持台の１３ａ、１３ｂの一方の着脱位置と、他方の着脱位置の上方で、ドリルユニット３の取付け台４から左右に張り出された取付け板２４ａ、２４ｂに取付けられた測長用ユニットであり、測長用ユニット２３ａ、２３ｂは、測長用レーザーセンサーにて着脱位置にある保持台１３ａ、１３ｂのホルダー１２ａ、１２ｂに装着されている研磨済みの電極チップ１１の上端までの長さを測定し、その測定結果を、予め測定されている新品の電極チップ１１の上端までの長さとの差を予め登録されている新品の電極チップ１１の長さから引いて、研磨済の電極チップ１１の長さを演算し、演算結果の長さが所定値未満の場合に、電極チップ１１を廃棄する長さであるとの廃棄信号と、演算結果が所定値以上の場合を、設定値以上と設定値未満の２つに分け、電極チップ１１が設定値以上の信号と、設定値未満の信号との３種類の信号を出力する。尚、例えば、３種類の信号は新品の電極チップの長さが２３．０ｍｍの場合、設定値以上の信号を２１．５ｍｍ以上に設定し、設定値未満の信号を２１．５ｍｍ未満で２０．０ｍｍ以上に設定し、所定値未満の廃棄信号を２０．０ｍｍ未満に設定している。
【００２４】  ２５は本体１の前面側に取付けられた選別装置であり、選別装置２５は測長用ユニット２３ａ、２３ｂの出力を受けて、投入される電極チップ１１を入力信号毎に分けて選別するものである。
【００２５】  次に選別装置２５の詳細を図６、図７に基づいて説明する。
２６は同一外形の前面板２７と背面版２８と、前面板２７と背面板２８とを並列状態に連結するとともに、両側面を閉塞する側面板２９、２９とから構成され、研磨装置本体の前面に取付けられた選別装置２５の本体部であり、本体部２６は、上部中央に下方が狭くなる電極チップ１１の投入口３０と、投入口３０に続く筒部３１と、筒部３１から下方に向けて広くなり、下端部に仕切り板３２ａ、３２ｂによって３分割された開口３３ａ、３３ｂ、３３ｃが形成されている。
【００２６】  ３４は筒部３１の背面板２８に取付けられ、保持した仕切り板３５を、電極チップ１１を選別するために、前記測長ユニット２３の出力を受けて回動するロータリシリンダーであり、ロータリシリンダー３４は通常は破線で示す垂直状態であり、測長ユニット２３からの信号が設定値以上の信号の場合には、仕切り板３５は反時計方向に回動し、破線で示した右下がりの状態になり、本体部２６の右側の開口３３ａへの通路を形成し、測長ユニット２３からの信号が設定値未満の信号の場合は、仕切り板３５は時計方向に回動し、一点鎖線で示した左下がりの状態になり、本体部２６の左側の開口３３ｃへの通路を形成し、また、測長ユニット２３からの信号が廃棄信号の場合、仕切り板３５は実線で示した垂直の状態のままであり本体部２６の中央の開口３３ｂへの通路を形成する。
【００２７】  ３６は投入口３０の入口に設置された電極チップ１１の通過センサーである光電センサーであり、光電センサー３６は電極チップ１１が投入口を通過するのを検知し、研磨装置を起動可能にする。即ち、電極チップ１１が投入口を通過しないと研磨装置は、図示されていない起動スイッチを押して起動させようとしても起動しない。尚、光電センサー３６は投光部３６ａからの光を受光部３６ｂにて受光し、投入された電極チップ１１によって投光部３６ａよりの光がさえぎられることにより電極チップ１１が通過したことを検出するものである。
【００２８】  ３７ａ、３７ｂ、３７ｃは前記選別装置２５の本体２６の下方に設置され、本体２６の下端部の開口３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設置される上開口のポリ箱であり、ポリ箱３７ａ、３７ｂ、３７ｃには、電極チップ１１が選別して落とし込まれる。
【００２９】  ３８は研磨装置本体に固定され、ポリ箱３７ａ、３７ｂ、３７ｃを載置する載置台であり、載置台３８はガイド板３９ａ、３９ｂにて所定の位置にポリ箱３７ａ、３７ｂ、３７ｃが載置されるようになっている。
【００３０】  ４０、４１は、作業者が電極チップ１１を誤って落とした時に選別装置２５の本体部２６を通さずに直接ポリ箱３７ａ、３７ｂ、３７ｃに入るのを防止するカバーであり、カバー４０、４１はポリ箱３７ａ、３７ｂ、３７ｃの開口の本体部２６が対応していない部分を覆っている。
【００３１】  次に、本発明の動作を説明すると、図１はドレッサーベース７が一方側に位置し、他方のホルダー１２ｂに研磨済の電極チップ１１が装着され、一方のホルダー１２ａに未研磨の電極チップ１１が装着された状態であり、この状態において、図示しない起動スイッチを押すと、摺動用シリンダー１４のシリンダーロッド１５は突出し、シリンダーロッド１５の先端に連結板１６を介して連結されている摺動板９は他方側に摺動し、他方の緩衝器２０ｂに摺動板９が衝突し停止する。
【００３２】  この後、図２に示すように、測長ユニット２３にて他方の着脱位置にあるホルダー１２ｂに装着された研磨済みの電極チップ１１の長さを測定し、測定した電極チップの長さに対応した信号を選別装置２５に出力するとともに、反射型レーザーセンサー２２にてドレッサーヘッド６の下方に来た一方のホルダー１２ａに電極チップ１１が装着されているか否かを検知し、装着されていないと検知された場合には研磨装置の動作を中止し、装着されていると検知された場合には、ドリルユニット３が動作して、ドレッサーヘッド６が回転するとともに下降し、一方のホルダー１２ａに装着されている電極チップ１１を内蔵のカッター刃で研磨し、研磨が終了するとドレッサーヘッド６は上昇し、回転を止める。
【００３３】  また摺動板９が停止すると、他方の突出し用シリンダー１７ｂが動作しシリンダーロッド１８ｂが突出し、他方のホルダー１２ｂに装着されている電極チップ１１を他方の突出しロッド１９にて突出し電極チップ１１を他方のホルダー１２ｂに遊嵌状態にするので、作業者は研磨済の電極チップ１１を外して電極チップ１１を選別装置２５の投入口に投入すると測長ユニット２３よりの信号に対応して仕切り板３５は回転しているので電極チップは所定のポリ箱に落とし込まれるとともに、通過センサーが電極チップ１１の通過を検知し研磨装置を起動可能にする。その後、作業者は未研磨の電極チップ１１を他方のホルダー１２ｂに装着する。
【００３４】  さらにその後、図示しない起動スイッチを押すと、摺動シリンダー１４はシリンダーロッド１５を引込み、ドレッサーベース７の摺動板９を前記と反対に一方側に摺動し、一方の緩衝器２０ａに衝突して止まり、前記と同様に他方電極チップ１１を研磨するとともに、作業者は一方の電極チップ１１を外して電極チップ１１を選別装置２５の投入口に投入するとともに、未研磨の電極チップを装着する。
【００３５】  本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、ホルダー１２ａ，１２ｂは２個に限定されるものではなく、等間隔に複数個を配置するか、或は１個のホルダーを研磨位置と着脱位置に移動可能にしても良く、また、反射型レーザーセンサーを２個使用し、ドレスベース７が一方端に位置している場合には一方のホルダー１２ａに電極チップ１１が装着されているか否かを検知し、ドレッサーベース７が他方に位置している場合には他方のホルダー１２ｂに電極チップ１１が装着されているか否かを検知するようにし、図示しない起動スイッチを押した時点で電極チップ１１の装着の有無を検知し、電極チップ１１の装着が検知されたら、ドレッサーベース７を摺動するようにしても良く、さらに、測長ユニット２３ａ、２３ｂの出力信号は、規定値以上の電極チップ１１を２つに分けているが、電極チップ１１の管理上分ける必要がなければ規定値以上と規定値未満の使用可能と廃棄の２種類に分けても良く、さらにまた、ロータリシリンダー３４をモーターに置き換えて規定値以上の長さを３つに分け、規定値以下と合わせて４種類に分別するようにしても良い。
【００３６】  以上のように本発明では、カッター刃を内蔵し回転可能で、かつ昇降可能なドレッサーヘッド６と、電極チップ１１を着脱可能に装着可能なホルダー１２ａ、１２ｂを設け、該ホルダー１２ａ、１２ｂを前記ドレッサーヘッド６下方の研磨位置と、ドレッサーヘッド６の下方から外れた電極チップ１１の着脱位置との間で移動可能に配置されたドレッサーベース７と、前記ホルダー１２ａ、１２ｂが着脱位置に移動したとき電極チップ１１の長さを測るとともに、電極チップ１１の長さに対応した信号を出力する測長ユニット２３ａ、２３ｂと、該測長ユニット２３ａ、２３ｂの出力を受けて電極チップ１１を選別する選別装置２５を設けたので電極チップ１１の着脱にドレッサーヘッド６が邪魔にならず、また電極チップ１１の選別が容易にできる。
【００３７】  また、前記測長ユニット２３ａ、２３ｂの出力を、少なくとも電極チップ１１が使用可能な長さである規定値以上と廃棄する長さである規定値未満に分けたので使用可能な電極チップ１１と廃棄する電極チップ１１の選別が容易にできる。
【００３８】  さらに、前記選別装置２５は、前記測長ユニット２３ａ、２３ｂの出力を受けて、仕切り板３５を測長ユニット２３ａ、２３ｂの出力信号に対応する位置に回動して選別するようにしたので、電極チップ１１を確実に選別できる。
【００３９】  さらにまた、選別装置２５の電極チップ投入口３０に電極チップ１１の通過を検知する通過センサー３６を設け、通過センサー３６の出力にて研磨装置を起動可能にしたので、作業者が電極チップ１１を選別装置２５に投入する前に研磨装置の起動ボタンを押しても研磨装置は起動しないので、電極チップ１１の投入忘れを防止でき、次の電極チップ１１の研磨後に、前の電極チップ１１を投入することによる誤選別を防止できる。
【符号の説明】
【００４０】    ６    ドレッサーヘッド
７    ドレッサーベース
１１    電極チップ
１２ａ  ホルダー
１２ｂ  ホルダー
２３    測長ユニット
２５    選別装置
３０    投入口
３４    ロータリシリンダー
３５    仕切り板
３６    通過センサー
【図１】
0006769002.tif 000002
【図２】
0006769002.tif 000003
【図３】
0006769002.tif 000004
【図４】
0006769002.tif 000005
【図５】
0006769002.tif 000006
【図６】
0006769002.tif 000007
【図７】
0006769002.tif 000008
【図８】
0006769002.tif 000009