(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溝部を有する軸部と、
前記軸部を支持する開口部が設けられ、前記開口部の一部を遮蔽し、前記溝部の内側に配置される遮蔽板を有し、回動軸を中心として回動する軸受部と、
を備え、
前記遮蔽板は、前記遮蔽板と前記溝部との間において、前記遮蔽板から前記溝部の内面に向けて突出した突起部を有することを特徴とする回動機構。
【請求項２】
前記遮蔽板は、前記回動軸を含む領域を遮蔽することを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項３】
前記突起部は、前記回動軸を含む領域に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項４】
前記遮蔽板には、前記遮蔽板の板厚方向を貫通する貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項５】
前記遮蔽板は、前記回動軸の延長方向において、前記軸受部の端部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項６】
前記遮蔽板は、前記回動軸の延長方向において、前記軸受部の両端の間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項７】
前記軸受部は、前記開口部の反対側において、前記遮蔽板が設けられた端部とは反対側の端部にリブを有することを特徴とする請求項５に記載の回動機構。
【請求項８】
前記軸部には、前記回動軸の延長方向に前記溝部が複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項９】
鍵と、
前記鍵の押圧に応じて、請求項１乃至８のいずれか１に記載の前記回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、
前記鍵の下方に配置され、前記鍵に対する操作を検出するセンサと、
前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、
を備えることを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動機構に関する。また、本発明は、回動機構が備えられた鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
【０００３】
アクション機構は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与えるために、鍵の下方に錘が備えられたハンマを有する。ハンマは、鍵の押鍵動作に応じてハンマに備えられた錘を持ち上げるように回動する。例えば、特許文献１に示すハンマは、軸部に対して、円形状に開口された軸受部を嵌合させることで、フレームに取り付けられている。特許文献１では、軸部の径に対して軸受部の開口端の幅が狭い、いわゆるスナップフィットによって軸受部が軸部に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０７４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示す一般的なスナップフィットの構造では、軸受部に設けられた開口部が軸部を保持する。開口部は、開口端付近の軸受部と軸部との接点における法線方向に可撓する。この開口端の可撓によって軸部および軸受部の脱着が行われる。しかし、軸受部に開口部が設けられていることで、開口部付近の軸受部の剛性が低下してしまう。また、軸受部の剛性が低下すると、開口部の開口径が大きくなるように軸受部が変形してしまう場合がある。軸受部の開口部が変形すると、軸部に対する軸受部の回動動作にがたつきが生じてしまい、当該回動動作が不安定になるという問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的の一つは、軸部に対して軸受部が安定して回動する回動機構を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態による回動機構は、溝部を有する軸部と、軸部を支持する開口部が設けられ、開口部の一部を遮蔽し、溝部の内側に配置される遮蔽板を有し、回動軸を中心として回動する軸受部と、を備える。
【０００８】
また、遮蔽板は、回動軸を含む領域を遮蔽してもよい。
【０００９】
また、遮蔽板は、遮蔽板と溝部との間において、遮蔽板から溝部の内側に向けて突出した突起部を有してもよい。
【００１０】
また、軸部は、遮蔽板と溝部との間において、溝部の内面から遮蔽板に向けて突出した突起部を有してもよい。
【００１１】
また、突起部は、回動軸を含む領域に設けられていてもよい。
【００１２】
また、遮蔽板には、遮蔽板の板厚方向を貫通する貫通孔が設けられていてもよい。
【００１３】
また、遮蔽板は、回動軸の延長方向において、軸受部の端部に配置されていてもよい。
【００１４】
また、遮蔽板は、回動軸の延長方向において、軸受部の両端の間に配置されていてもよい。
【００１５】
また、軸受部は、開口部の反対側において、遮蔽板が設けられた端部とは反対側の端部にリブを有してもよい。
【００１６】
また、軸部には、回動軸の延長方向に溝部が複数設けられていてもよい。
【００１７】
本発明の一実施形態による鍵盤装置は、鍵と、鍵の押圧に応じて、回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、鍵の下方に配置され、鍵に対する操作を検出するセンサと、センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、軸部に対して軸受部が安定して回動する回動機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの軸受部を一側面側から見た斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの軸受部を他側面側から見た斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態における軸部の斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構を示す断面図である。
【図８】本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。また、以下の説明において、「回動する」は相対的な動作を意味する。例えば、「部材Ａが部材Ｂに対して回動する」とは、固定された部材Ａに対して部材Ｂが回動してもよく、逆に固定された部材Ｂに対して部材Ａが回動してもよく、両者がともに回動してもよい。
【００２１】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【００２２】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００２３】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００２４】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００２５】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００２６】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００２７】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００２８】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００２９】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
【００３０】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
【００３１】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００３２】
ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００は、フレーム５００の軸部５２０を軸受部２２０および支持部２４０によって支持され、軸部５２０は軸受部２２０および支持部２４０と少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、鍵１００におけるハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。なお、軸部５２０および軸受部２２０の接続箇所（回動機構）の構成は後で詳しく説明する。
【００３３】
ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【００３４】
ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００３５】
［ハンマアセンブリの回動機構の構成］
図４および図５は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの軸受部を一側面側および他側面側から見た斜視図である。図４および図５を用いてハンマアセンブリ２００の回動機構９００における軸受部２２０の構成について詳しく説明する。なお、説明の便宜上、図４および図５では回動機構９００のうち軸部５２０が省略されている。ハンマアセンブリ２００は軸受部２２０、支持部２４０、接続部２５０、ボディ部２６０、およびリブ２７０を有する。ここで、回動機構９００は、少なくともハンマアセンブリ２００の回動軸である軸部５２０、および軸部５２０を支持する軸受部２２０を含む。下記の説明において、固定された軸部５２０に対して軸受部２２０が回動する構成について説明するが、以下の実施形態は固定された軸受部２２０に対して軸部５２０が回動する構成に適用することもできる。
【００３６】
軸受部２２０は、回動軸（図７の回動軸６２０）を中心として回動する。この例では、軸受部２２０の回動軸は軸部５２０の内部に存在する。軸受部２２０には開口部６３０が設けられている。この開口部６３０の内側の領域に軸部５２０が支持される。軸部５２０の延長方向Ｄ１において、軸受部２２０の一側面側では開口部６３０が軸受部２２０の外部に露出されている（図４参照）。一方、Ｄ１方向において、軸受部２２０の他側面側では、軸受部２２０は開口部６３０の一部を遮蔽する遮蔽板６５０を有している。詳細は後述するが、遮蔽板６５０には突起部６６０および貫通孔６７０が設けられている。
【００３７】
リブ２７０は軸受部２２０に対して開口部６３０の反対側に設けられている。リブ２７０は開口部６３０とは反対側に軸受部２２０から突出した形状であり、軸受部２２０の外側において軸受部２２０の回動軸を中心とした円の円周方向に延びている。Ｄ１方向において、リブ２７０は軸受部２２０に対して遮蔽板６５０が設けられた側の反対側に設けられている。本実施形態では、Ｄ１方向において、リブ２７０は遮蔽板６５０が設けられた軸受部２２０の端部とは反対側の軸受部２２０の端部に設けられている。軸受部２２０およびリブ２７０は一体形成されている。
【００３８】
遮蔽板６５０が設けられていることで、開口部６３０が設けられた軸受部２２０の機械的強度が向上する。リブ２７０が設けられていることで、軸受部２２０の機械的強度はさらに向上する。また、Ｄ１方向において、軸受部２２０に対して遮蔽板６５０の反対側にリブ２７０が設けられていることで、軸受部２２０の両端部における機械的強度が向上する。リブ２７０は軸受部２２０の外側において上記円周方向の全域に設けられていてもよいが、少なくとも上記円周方向の一部に設けられていればよい。リブ２７０が軸受部２２０とは別個に形成され、軸受部２２０に接合されていてもよい。
【００３９】
開口部６３０の開口端６０２、６１２の幅は、軸部５２０の最大径以上である。つまり、回動機構９００は、軸部５２０が軸受部２２０によっては係止されない構造である。ただし、開口端６０２、６１２の幅が軸部５２０の最大径よりも小さい、いわゆるスナップフィット構造であってもよい。回動機構９００をスナップフィット構造にする場合、支持部２４０は、支持部２４０の先端が軸部５２０と接しない位置に配置されてもよく、支持部２４０を省略してもよい。
【００４０】
開口部６３０の内側にはさらに溝部２２２が設けられている。溝部２２２はグリス溜めとして利用することができる。さらに、溝部２２２が設けられていることで、軸部５２０および軸受部２２０の接触面接を小さくすることができ、軸部５２０および軸受部２２０の回動動作における摩擦力を小さくすることができる。
【００４１】
支持部２４０は接続部２５０およびボディ部２６０を介して軸受部２２０に固定されている。接続部２５０はボディ部２６０に対して軸受部２２０の反対側に設けられている。接続部２５０はボディ部２６０からボディ部２６０の下方に延びている。支持部２４０は接続部２５０の下端に結合されており、接続部２５０から軸受部２２０に向かって延びている。軸部５２０は支持部２４０の先端（軸受部２２０側の端部）によって支持される。
【００４２】
支持部２４０は可撓性を有しており、少なくともボディ部２６０に近づく方向に可撓する。本実施形態においては、支持部２４０はボディ部２６０に近づく方向およびボディ部２６０から遠ざかる方向に可撓する。支持部２４０がボディ部２６０に近づく方向に可撓することで、軸部５２０に対する軸受部２２０の脱着が行われる。ここで、支持部２４０は、軸受部２２０が軸部５２０から脱離する方向（つまり、軸部５２０から支持部２４０に向かう方向）への可撓が抑制された構造である。
【００４３】
図６は、本発明の一実施形態における軸部の斜視図である。軸部５２０には溝部５４０が設けられている。溝部５４０の内面５４２は、Ｄ１方向に対して交差する面を含む。本実施形態では、内面５４２がＤ１方向に対して直交する面を含む構成を例示する。換言すると、内面５４２は、Ｄ２方向およびＤ３方向に広がる面である。ここで、Ｄ１方向、Ｄ２方向、およびＤ３方向は互いに直交する方向である。溝部５４０は、ハンマアセンブリ２００が配置されるピッチと同じピッチでＤ１方向に複数設けられている。後述するように、ハンマアセンブリ２００と同ピッチで設けられた溝部５４０に遮蔽板６５０を配置することで、軸部５２０に対する軸受部２２０の位置合わせを容易に行うことができる。
【００４４】
図７は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構を示す断面図である。図７は、軸受部２２０が軸部５２０に取り付けられた状態を示す。Ｄ１方向に延びる点線は回動機構９００の回動軸６２０である。つまり、回動軸６２０は軸受部２２０の回動中心である。図７に示す状態において、遮蔽板６５０は回動軸６２０を含む領域を遮蔽する。突起部６６０は、遮蔽板６５０と溝部５４０の内面５４２との間において、遮蔽板６５０から内面５４２に向けて突出している。突起部６６０は回動軸６２０を含む領域に設けられている。遮蔽板６５０は、Ｄ１方向において軸受部２２０の端部に設けられている。貫通孔６７０は遮蔽板６５０の板厚方向を貫通している。
【００４５】
突起部６６０が回動軸６２０を含む領域に設けられた構成によって、軸受部２２０が回動する際に突起部６６０が溝部５４０の内面５４２を摺動する領域が小さくなる。したがって、軸受部２２０の回動動作を滑らかにすることができ、突起部６６０および内面５４２の摩耗を抑制することができる。遮蔽板６５０に貫通孔６７０が設けられていることで、貫通孔６７０をグリス溜めとして利用することができる。
【００４６】
軸受部２２０および遮蔽板６５０、ならびに軸部５２０の溝部５４０が樹脂成形によって製造される場合、樹脂成形に用いる金型の特性上、遮蔽板６５０および溝部５４０の相対位置を精度良く形成することは困難である。しかし、遮蔽板６５０をＤ１方向における軸受部２２０の端部に設けることで、キャビティまたはコアのいずれかの金型だけで遮蔽板６５０の形状を形成することができる。したがって、軸受部２２０に対する遮蔽板６５０の位置、および遮蔽板６５０自体の形状を精度よく形成することができる。
【００４７】
なお、図７では、突起部６６０が遮蔽板６５０に設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、軸部５２０に内面５４２から遮蔽板６５０に向けて突出した突出部が設けられていてもよい。突起部６６０が回動軸６２０とは異なる領域に設けられていてもよい。遮蔽板６５０が回動軸６２０を遮蔽していなくてもよい。遮蔽板６５０および内面５４２に突起部が設けられておらず、遮蔽板６５０と内面５４２とが面接触してもよい。貫通孔６７０は突起部６６０よりも溝部５４０の深部に設けられていてもよい。また、貫通孔６７０が設けられていなくてもよい。
【００４８】
以上のように、第１実施形態に係る回動機構９００によると、Ｄ１方向において軸受部２２０に設けられた開口部６３０の一側面側に遮蔽板６５０が設けられていることで、軸受部２２０の機械的強度が向上する。したがって、軸受部２２０の変形が抑制されるため、軸部５２０に対して軸受部２２０が安定して回動する回動機構９００を実現することができる。
【００４９】
［鍵盤アセンブリの動作］
図８は、本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図８（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図８（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなく回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が軸部５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【００５０】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。第１実施形態における鍵盤装置１は、上述の通り、接続部１８０において押鍵および離鍵による鍵１００の回動をする。
【００５１】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ａについて説明する。図９は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構を示す断面図である。第２実施形態の回動機構９００Ａでは、主に軸受部２２０Ａに対する遮蔽板６５０Ａの取り付け位置が第１実施形態の軸受部２２０と相違する。
【００５２】
回動機構９００Ａの遮蔽板６５０Ａは、Ｄ１方向において軸受部２２０Ａの両端の間に設けられている。図９では、遮蔽板６５０ＡがＤ１方向において軸受部２２０Ａの中央付近に設けられた構成が図示されている。この構成の場合、Ｄ１方向において軸部５２０Ａは溝部５４０Ａの両側で軸受部２２０Ａを支持する。この構成によって、軸部５２０Ａが軸受部２２０Ａを支持する強度を高めることができる。図９に示す構成の場合、リブ２７０Ａは、Ｄ１方向において軸受部２２０Ａの両端部に設けられていてもよく、いずれか一方の端部に設けられていてもよい。
【００５３】
以上のように、第２実施形態に係る回動機構９００Ａによると、第１実施形態の回動機構９００と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
上述した実施形態では、ハンマアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のハンマアセンブリは、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）の回動機構に適用することもできる。例えば、アップライトピアノにおいて、回動部品と当該回動部品を回動自在に軸支する支持部とを有する回動機構に上記実施形態の開口機構を適用することができる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。
【００５５】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１：鍵盤装置、    １０：鍵盤アセンブリ、    ７０：音源装置、    ８０：スピーカ、    ９０：筐体、    １００：鍵、    １００ｂ：黒鍵、    １００ｗ：白鍵、    １２０：ハンマ支持部、    １５１：前端鍵ガイド、    １５３：側面鍵ガイド、    １８０：接続部、    １８１：板状可撓性部材、    １８３：鍵側支持部、    １８５：棒状可撓性部材、    ２００：ハンマアセンブリ、    ２１０：前端部、    ２２０：軸受部、    ２２２：溝部、    ２３０：錘部、    ２４０：支持部、    ２５０：接続部、    ２６０：ボディ部、    ２７０：リブ、    ３００：センサ、    ４１０：下側ストッパ、    ４３０：上側ストッパ、    ５００：フレーム、    ５１１：前端フレームガイド、    ５１３：側面フレームガイド、    ５２０：軸部、    ５４０：溝部、    ５４２：内面、    ５８５：フレーム側支持部、    ６０２、６１２：開口端、    ６２０：回動軸、    ６３０：開口部、    ６５０：遮蔽板、    ６６０：突起部、    ６７０：貫通孔、    ７１０：信号変換部、    ７３０：音源部、    ７５０：出力部、    ９００：回動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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