(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外方部材の内周面と内方部材の外周面の一方に、所定の一方向に傾斜するカム面を連続して複数設け、他方を円筒面として、前記外方部材と内方部材の間に周方向の一側で狭小となる楔形空間を連続して複数形成し、前記各楔形空間に転動体を互いに当接する状態で収容し、前記外方部材と内方部材の間に前記転動体の配列に沿って延びるＣ形ばねを配置し、前記Ｃ形ばねを弾性縮径させた状態で、その一端を前記外方部材または内方部材に係止するとともに、他端に設けたフック部を前記転動体の一つに当接させて、このＣ形ばねの弾性力により前記各転動体を前記楔形空間の狭小部に押し込むようにした一方向クラッチにおいて、前記Ｃ形ばねの他端のフック部を、前記転動体の配列のピッチ円付近の少なくとも２点で転動体の一つに当接するように、その転動体の外周の接線を含む面内で湾曲させたことを特徴とする一方向クラッチ。
【請求項２】
同一軸心のまわりに回転する入力部材と出力部材との間に、入力部材の回転を僅かな角度遅れをもって出力部材に伝達するトルク伝達手段を設け、前記出力部材の外周面または内周面に、所定の一方向に傾斜するカム面と他方向に傾斜するカム面をそれぞれ連続して複数設け、これらの各カム面と対向する円筒面を有する固定部材を設けて、前記出力部材と固定部材の間に、周方向の一側で狭小となる第１の楔形空間と周方向の他側で狭小となる第２の楔形空間をそれぞれ連続して複数形成し、前記各楔形空間に転動体を互いに当接する状態で収容し、前記各転動体を前記第１または第２の楔形空間の狭小部に押し込む弾性部材を設け、前記第１の楔形空間の狭小部と第２の楔形空間の狭小部が周方向で対向する位置に、前記入力部材と一体回転するように連結された保持器の柱部を挿入した逆入力防止クラッチにおいて、前記弾性部材として、前記出力部材と固定部材の間で前記転動体の配列に沿って延びるように配置され、弾性縮径した状態で、その両端に設けたフック部がそれぞれ前記転動体の一つに当接するように組み込まれるＣ形ばねを用い、このＣ形ばねの両端のフック部を湾曲させたことを特徴とする逆入力防止クラッチ。
【請求項３】
前記Ｃ形ばねの両端のフック部を、前記転動体の配列のピッチ円付近の少なくとも２点で転動体の一つに当接させたことを特徴とする請求項２に記載の逆入力防止クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、係合子となる転動体を互いに当接する状態で組み込んだ一方向クラッチと逆入力防止クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
一方向クラッチは、外方部材の内周面と内方部材の外周面の一方に、所定の一方向に傾斜するカム面を複数設け、他方を円筒面として、外方部材と内方部材の間に周方向の一側で狭小となる楔形空間を複数形成し、各楔形空間に係合子となる転動体を収容して、これらの各転動体を弾性部材で楔形空間の狭小部に押し込む（外方部材および内方部材と係合させる）ことにより、外方部材と内方部材のうちの一方の部材が所定方向に回転するときに、両部材がロックして他方の部材にトルクが伝達され、一方の部材が逆方向に回転するときには、両部材のロック状態が解除されて一方の部材のみが空転するようにしたものが多い。
【０００３】
また、上記のような一方向クラッチには、転動体の配置数を多くしてトルク伝達能力を大きくするために、すべての転動体を互いに当接する状態で組み込んだものがある（転動体がころの場合は総ころ形式と呼ばれる）。そして、総ころ形式の一方向クラッチに対して、各ころを楔形空間の狭小部に押し込む弾性部材をクラッチへの組み込みが容易で損傷しにくいものとするために、その弾性部材として外方部材と内方部材の間でころの配列に沿って延びるように配置されるＣ形ばねを用い、このＣ形ばねを弾性縮径させた状態で、その一端に設けたフック部が外方部材または内方部材に係止され、他端に設けたフック部がころの一つに当接するように組み込むことが提案されている（特許文献１参照。）。
【０００４】
一方、逆入力防止クラッチは、入力部材に入力トルクが加えられたときは、その回転を出力部材に伝達し、出力部材に逆入力トルクが加えられたときは、入力部材が回転しないようにする機能を有するクラッチである。
【０００５】
この逆入力防止クラッチの具体的な構成としては、例えば、同一軸心のまわりに回転する入力部材と出力部材との間に、入力部材の回転を僅かな角度遅れをもって出力部材に伝達するトルク伝達手段を設け、出力部材の外周面に所定の一方向に傾斜するカム面と他方向に傾斜するカム面をそれぞれ連続して複数設け、これらの各カム面と対向する円筒面を有する固定部材を設けて、出力部材と固定部材の間に、周方向の一側で狭小となる第１の楔形空間と周方向の他側で狭小となる第２の楔形空間をそれぞれ連続して複数形成し、各楔形空間に係合子となる転動体としてのころを互いに当接する状態で収容し、各ころを第１または第２の楔形空間の狭小部に押し込む弾性部材としてのコイルばねを設け、第１の楔形空間の狭小部と第２の楔形空間の狭小部が周方向で対向する位置に、入力部材と一体回転するように連結された保持器の柱部を挿入したものがある（特許文献２参照。）。
【０００６】
上記特許文献２に記載された逆入力防止クラッチでは、各ころがコイルばねの弾性力で第１または第２の楔形空間の狭小部に押し込まれて、固定部材および出力部材と係合しているので、出力部材にいずれの方向の逆入力トルクが加えられても、出力部材が固定部材にロックされ、入力部材も回転しない。一方、入力部材に入力トルクが加えられたときには、入力部材がいずれの方向に回転しても、入力部材と一体に回転する保持器の柱部が、回転方向で対向するころをコイルばねの弾性力に抗して第１または第２の楔形空間の広大側へ押し出すことにより、出力部材がロック状態から解放された後、入力部材と出力部材との間に設けられたトルク伝達手段によって出力部材へのトルク伝達が行われ、出力部材が回転するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３９８９７０２号公報
【特許文献２】特許第４８０６２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記特許文献１の一方向クラッチでは、Ｃ形ばねの両端にクラッチ軸方向に直線的に延びるフック部が設けられており、その他端側フック部が全長にわたってカム面と接する状態でころの一つを押圧するようになっているので、ころをその配列のピッチ円付近で押圧することができず、外方部材と内方部材のうちの一方の部材が所定方向に回転するときに、両部材のロック動作が不安定となって他方の部材の回転が不規則に変化することがある。
【０００９】
また、外方部材と内方部材のうち、カム面が設けられた方の部材が所定方向と逆の方向に回転するときに、Ｃ形ばねの他端側フック部がころとカム面との間に噛み込むことにより、そのカム面側の部材が空転できなくなり、もう一方の部材も同じ方向に回転してしまうおそれがある。
【００１０】
これに対し、Ｃ形ばねを太い線材（線径の大きい丸線材や一辺が大きい角線材）で形成すれば、その他端側フック部がころと当接する位置がころの配列のピッチ円に近づき、上述したような外方部材と内方部材のロック不良や他端側フック部の噛み込みは生じにくくなるが、Ｃ形ばねの断面２次モーメントが大きくなってばね定数が大きくなるので、各部品の寸法誤差によって空転トルクが大きくばらつくようになる。
【００１１】
一方、前記特許文献２の逆入力防止クラッチでは、第１の楔形空間の広大部と第２の楔形空間の広大部が周方向で対向する位置にコイルばねが組み込まれるので、ころの配置数を多くしてトルク伝達能力を大きくしようとすると、コイルばねの組込みスペースは大きくとれないことになる。このため、出力部材に逆入力トルクが加えられたときに安定したロック動作を得るには、比較的ばね定数の大きいコイルばねを用いることが必要になる。しかし、コイルばねのばね定数が大きいと、入力部材に入力トルクが加えられることにより、保持器の柱部がころを第１または第２の楔形空間の広大側へ押し出して出力部材と固定部材のロック状態を解除するときに、ころの移動量分だけコイルばねを圧縮するのに必要な力が大きくなって、回転トルクが大きくなりやすいという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、係合子となる転動体を互いに当接する状態で組み込んだ一方向クラッチおよび逆入力防止クラッチにおいて、クラッチ動作の安定性を確保しつつ、一方向クラッチの空転トルクのバラツキや逆入力防止クラッチの回転トルクの低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明は、外方部材の内周面と内方部材の外周面の一方に、所定の一方向に傾斜するカム面を連続して複数設け、他方を円筒面として、前記外方部材と内方部材の間に周方向の一側で狭小となる楔形空間を連続して複数形成し、前記各楔形空間に転動体を互いに当接する状態で収容し、前記外方部材と内方部材の間に前記転動体の配列に沿って延びるＣ形ばねを配置し、前記Ｃ形ばねを弾性縮径させた状態で、その一端を前記外方部材または内方部材に係止するとともに、他端に設けたフック部を前記転動体の一つに当接させて、このＣ形ばねの弾性力により前記各転動体を前記楔形空間の狭小部に押し込むようにした一方向クラッチにおいて、前記Ｃ形ばねの他端のフック部を湾曲させた構成を採用した。
【００１４】
すなわち、転動体を互いに当接する状態で組み込んだ一方向クラッチに対しては、一端を係止されるＣ形ばねの他端に設けられて転動体の一つに当接するフック部を、湾曲した形態で形成することにより、そのフック部が転動体を転動体の配列のピッチ円付近で押圧できるようにして、外方部材と内方部材の間でトルク伝達を行うときの両部材のロック動作の安定性を向上させ、外方部材または内方部材を空転させようとするときには、Ｃ形ばねの他端側フック部の噛み込みを生じにくくして、スムーズな空転動作が得られるようにしたのである。また、その結果、Ｃ形ばねをばね定数の小さい（細い）線材で形成できるようになるので、各部品の寸法誤差による空転トルクのバラツキを抑えることができる。
【００１５】
ここで、前記Ｃ形ばねの他端のフック部を、前記転動体の配列のピッチ円付近の少なくとも２点で転動体の一つに当接させるようにすれば、外方部材と内方部材のロック動作の安定性を一層高めることができ、Ｃ形ばねの他端側フック部の噛み込みをより確実に防止できるようになる。
【００１６】
また、本発明は、同一軸心のまわりに回転する入力部材と出力部材との間に、入力部材の回転を僅かな角度遅れをもって出力部材に伝達するトルク伝達手段を設け、前記出力部材の外周面または内周面に、所定の一方向に傾斜するカム面と他方向に傾斜するカム面をそれぞれ連続して複数設け、これらの各カム面と対向する円筒面を有する固定部材を設けて、前記出力部材と固定部材の間に、周方向の一側で狭小となる第１の楔形空間と周方向の他側で狭小となる第２の楔形空間をそれぞれ連続して複数形成し、前記各楔形空間に転動体を互いに当接する状態で収容し、前記各転動体を前記第１または第２の楔形空間の狭小部に押し込む弾性部材を設け、前記第１の楔形空間の狭小部と第２の楔形空間の狭小部が周方向で対向する位置に、前記入力部材と一体回転するように連結された保持器の柱部を挿入した逆入力防止クラッチにおいて、前記弾性部材として、前記出力部材と固定部材の間で前記転動体の配列に沿って延びるように配置され、弾性縮径した状態で、その両端に設けたフック部がそれぞれ前記転動体の一つに当接するように組み込まれるＣ形ばねを用い、このＣ形ばねの両端のフック部を湾曲させた構成を採用した。
【００１７】
すなわち、転動体を互いに当接する状態で組み込んだ逆入力防止クラッチに対しては、転動体を押圧する弾性部材として、それぞれ転動体の一つに当接する両端のフック部が湾曲したＣ形ばねを用いることにより、逆入力トルクに対して安定したロック動作が得られるようにしたのである。また、その結果、従来のコイルばねを用いる場合よりもばね定数を小さく設定して、出力部材と固定部材のロック状態を解除するのに必要な力を小さくできるので、回転トルクの低減を図ることができる。
【００１８】
また、前記Ｃ形ばねの両端のフック部を、前記転動体の配列のピッチ円付近の少なくとも２点で転動体の一つに当接させるようにすれば、逆入力トルクに対するロック動作の安定性を一層高めることができる。
【発明の効果】
【００１９】
上述したように、本発明の一方向クラッチは、転動体の一つに当接するフック部が湾曲したＣ形ばねを用いることにより、そのフック部が転動体を転動体の配列のピッチ円付近で押圧できるようにしたものであるから、ロック動作の安定性が高いうえ、Ｃ形ばねのフック部の噛み込みが生じにくく、スムーズな空転動作が得られる。また、その結果、Ｃ形ばねのばね定数を小さく設定して、各部品の寸法誤差による空転トルクのバラツキを抑えることもできる。
【００２０】
そして、本発明の逆入力防止クラッチは、転動体を押圧する弾性部材として、それぞれ転動体の一つに当接する両端のフック部が湾曲したＣ形ばねを用いたものであるから、逆入力トルクに対するロック動作の安定性を確保しながら、従来のコイルばねを用いる場合よりもばね定数を小さく設定して、回転トルクの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態の一方向クラッチの縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】ａ、ｂは、それぞれＣ形ばねの他端側フック部の変形例を示す断面図
【図４】第２実施形態の逆入力防止クラッチの縦断正面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１および図２は第１実施形態の一方向クラッチを示す。この一方向クラッチは、外輪（外方部材）１の内周面に所定の一方向に傾斜するカム面１ａを連続して複数設け、外輪１に通される回転軸（内方部材）２の外周面を円筒面として、外輪１と回転軸２の間に周方向の一側で狭小となる楔形空間３を連続して複数形成し、各楔形空間３にころ（係合子となる転動体）４を互いに当接する状態で収容し、外輪１と回転軸２の間でころ４の配列に沿って延びるように配置したＣ形ばね５で各ころ４を楔形空間３の狭小部に押し込むようにした総ころ形式のものである。
【００２３】
前記外輪１の外周面には、軸方向に延びる複数の突条１ｂがトルク伝達手段として一体形成されている。また、外輪１の内周面には、その周方向の１箇所に、後述するようにＣ形ばね５の一端を係止するための係止溝１ｃが設けられている。
【００２４】
前記Ｃ形ばね５は、丸線材で形成されており、その両端にクラッチ軸方向に沿って延びるフック部５ａ、５ｂが設けられている。その一端のフック部５ａは直線的に延びるように形成されており、他端のフック部５ｂはクラッチ径方向断面で略くの字状に湾曲するように形成されている。
【００２５】
そして、このＣ形ばね５は、弾性縮径した状態で、その一端のフック部５ａが外輪１の係止溝１ｃの一側壁で係止され、他端のフック部５ｂが、外輪１の係止溝１ｃの他側壁の近傍に配されたころ４の外周面にころ４の配列のピッチ円Ｐ１付近の２点で当接するように組み込まれている。これにより、Ｃ形ばね５の弾性力による押圧力が、Ｃ形ばね５と当接するころ４からそれ以外の全てのころ４に伝達され、各ころ４が楔形空間３の狭小部に押し込まれて外輪１および回転軸２と係合するようになっている。
【００２６】
この一方向クラッチは、上記の構成であり、回転軸２に入力トルクが加えられる場合に、図１において回転軸２が時計回りに回転すると、ころ４を介して外輪１と回転軸２とがロックして回転軸２のトルクが外輪１に伝達され、回転軸２が反時計回りに回転するときは、外輪１と回転軸２のロック状態が解除されて回転軸２のみが空転する。逆に、外輪１に入力トルクが加えられる場合は、外輪１が反時計回りに回転すると回転軸２にトルクが伝達され、外輪１が時計回りに回転するときは、外輪１と各ころ４とＣ形ばね５が一体に空転する。
【００２７】
ここで、この一方向クラッチでは、Ｃ形ばね５の他端側フック部５ｂが湾曲した形態で形成され、ころ４をころ４の配列のピッチ円Ｐ１付近の２点で押圧しているので、従来のＣ形ばねを用いた場合に、その他端側フック部が全長にわたってカム面の近傍でころを押圧するのに比べて、外輪１と回転軸２の間でトルク伝達を行うときの両部材１、２のロック動作の安定性が高いうえ、外輪１または回転軸２を空転させようとするときには、Ｃ形ばね５の他端側フック部５ｂの噛み込みが生じにくく、スムーズな空転動作が得られる。また、その結果、Ｃ形ばね５をばね定数の小さい（細い）線材で形成できるので、各部品の寸法誤差による空転トルクのバラツキが小さいという利点もある。
【００２８】
図３はＣ形ばね５の他端側フック部５ｂの変形例を示す。そのうち、図３（ａ）は他端側フック部５ｂを略環状に湾曲させて、図２の例と同様に２点でころ４に当接させた例であり、図３（ｂ）は他端側フック部５ｂを波状に湾曲させて、３点でころ４に当接させた例である。これらの例のようにＣ形ばね５の他端側フック部５ｂがころ４の配列のピッチ円Ｐ１付近でころ４と当接する箇所の数を２点以上とすれば、その当接箇所を１点のみとするよりも、外輪１と回転軸２のロック動作の安定性が高まるので好ましい。
【００２９】
図４および図５は第２実施形態の逆入力防止クラッチを示す。この逆入力防止クラッチは、入力軸（入力部材）１１と、出力軸１２および内輪１３からなる出力部材１４と、ハウジング１５、外輪１６および押え蓋１７からなる固定部材１８と、内輪１３と外輪１６との間に挿入される２本の柱部１９ａを有する保持器１９と、保持器１９の両柱部１９ａ間に組み込まれるころ（係合子となる転動体）２０と、内輪１３と外輪１６の間でころ２０の配列に沿って延びるように配置される２つのＣ形ばね２１とを備えている。
【００３０】
前記入力軸１１は、その先端付近に二面幅部を有する係合部１１ａが設けられ、この係合部１１ａが内輪１３の中央に設けられた係合穴１３ａに挿入されるとともに、小径先端部１１ｂが出力軸１２の端面中央に設けられた軸穴１２ａに嵌めこまれて、出力軸１２と同一軸心のまわりに回転するようになっている。
【００３１】
前記出力部材１４は、出力軸１２と内輪１３とを一体回転するように連結したものである。そして、その内輪１３の係合穴１３ａには、入力軸１１の係合部１１ａの二面幅部と僅かな隙間をおいて対向する二面幅部が形成され、入力軸１１の回転が僅かな角度遅れをもって内輪１３および出力軸１２に伝達されるようになっている。
【００３２】
前記固定部材１８は、ハウジング１５の内周に外輪１６と押え蓋１７を順に嵌めこんだものである。その外輪１６は、ハウジング１５によって回転不能に拘束され、押え蓋１７によって抜け止めされている。
【００３３】
前記保持器１９は、入力軸１１を通す円板部１９ｂの周縁の相対する位置に柱部１９ａを設けたもので、その円板部１９ｂが入力軸１１の係合部１１ａの外周に嵌合固定されて、入力軸１１と一体に回転するようになっている。
【００３４】
また、図４に示すように、前記内輪１３の外周面には、所定の一方向に傾斜するカム面１３ｂと他方向に傾斜するカム面１３ｃがそれぞれ連続して複数設けられており、これにより、内輪１３と外輪１６の間に、周方向の一側で狭小となる第１の楔形空間２２ａと周方向の他側で狭小となる第２の楔形空間２２ｂがそれぞれ連続して複数形成されている。連続する楔形空間２２ａ、２２ｂには、ころ２０が互いに当接する状態で収容され、第１の楔形空間２２ａの狭小部と第２の楔形空間２２ｂの狭小部が周方向で対向する位置に、保持器１９の柱部１９ａが挿入されている。
【００３５】
また、前記各Ｃ形ばね２１は、丸線材で形成されており、その両端にクラッチ軸方向に沿って延び、クラッチ径方向断面で略くの字状に湾曲するフック部２１ａが設けられている。そして、弾性縮径した状態で、一端のフック部２１ａが第１の楔形空間２２ａに収容されたころ２０の一つに、他端のフック部２１ａが第２の楔形空間２２ｂに収容されたころ２０の一つに、それぞれころ２０の配列のピッチ円Ｐ２付近の２点で当接するように組み込まれている。これにより、各Ｃ形ばね２１が、その弾性力で、各ころ２０を第１または第２の楔形空間２２ａ、２２ｂの狭小部に押し込むようになっている。
【００３６】
この逆入力防止クラッチは、上記の構成であり、各ころ２０がＣ形ばね２１の弾性力で第１または第２の楔形空間２２ａ、２２ｂの狭小部に押し込まれて、外輪１６および内輪１３と係合しているので、出力軸１２にいずれの方向の逆入力トルクが加えられても、出力部材１４が固定部材１８にロックされ、入力軸１１も回転しない。
【００３７】
一方、入力軸１１に入力トルクが加えられたときには、入力軸１１がいずれの方向に回転しても、入力軸１１と一体に回転する保持器１９の柱部１９ａが、回転方向で対向するころ２０をＣ形ばね２１の弾性力に抗して第１または第２の楔形空間２２ａ、２２ｂの広大側へ押し出すことにより、出力部材１４がロック状態から解放される。そして、入力軸１１がさらに回転してその係合部１１ａの二面幅部が内輪１３の係合穴１３ａの二面幅部と係合すると、入力軸１１の回転が内輪１３を介して出力軸１２に伝達される。
【００３８】
ここで、この逆入力防止クラッチでは、互いに当接する状態で組み込まれたころ２０を押圧する弾性部材としてＣ形ばね２１を用い、その両端のフック部２１ａを湾曲した形態で形成して、両端のフック部２１ａがそれぞれころ２０をころ２０の配列のピッチ円Ｐ２付近の２点で押圧するようにしたので、逆入力トルクに対するロック動作の安定性を確保しながら、従来のコイルばねを用いる場合よりもばね定数を小さく設定して、回転トルクの低減を図ることができる。
【００３９】
また、Ｃ形ばね２１の両端のフック部２１ａは、その湾曲した形態によってころ２０と内輪１３のカム面１３ｂ、１３ｃとの間に噛み込みにくくなっているので、入力軸１１に入力トルクが加えられたときに、保持器１９の柱部１９ａがころ２０をスムーズに第１または第２の楔形空間２２ａ、２２ｂの広大側へ押し出して、出力部材１４と固定部材１８のロック状態を解除することができる。
【００４０】
さらに、第１の楔形空間２２ａの広大部と第２の楔形空間２２ｂの広大部が周方向で対向する位置のスペースには、Ｃ形ばね２１の両端のフック部２１ａが挿入されているだけなので、従来のコイルばねを組み込む場合に比べて、保持器１９の柱部１９ａがころ２０を押すときのころ２０の移動量を大きく設定して、出力部材１４と固定部材１８のロック状態の解除がより確実に行われるようにすることができる。
【００４１】
なお、上述した各実施形態では、係合子となる転動体としてころ４、２０を用いた一方向クラッチおよび逆入力防止クラッチについて説明したが、本発明は、転動体としてころ以外のボール等を用いた一方向クラッチや逆入力防止クラッチにももちろん適用することができる。
【００４２】
また、本発明の一方向クラッチでは、カム面と円筒面の配置を第１実施形態と逆にして、内方部材の外周面にカム面を設け、外方部材の内周面を円筒面としてもよい。一方、本発明の逆入力防止クラッチでは、出力部材と固定部材の配置を第２実施形態と逆にして、内周面にカム面を設けた出力部材の内側に、外周円筒面を有する固定部材を配するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  外輪（外方部材）
１ａ  カム面
２  回転軸（内方部材）
３  楔形空間
４  ころ（転動体）
５  Ｃ形ばね
５ａ、５ｂ  フック部
１１  入力軸（入力部材）
１１ａ  係合部
１２  出力軸
１３  内輪
１３ａ  係合穴
１３ｂ、１３ｃ  カム面
１４  出力部材
１５  ハウジング
１６  外輪
１７  押え蓋
１８  固定部材
１９  保持器
１９ａ  柱部
２０  ころ（転動体）
２１  Ｃ形ばね
２１ａ  フック部
２２ａ  第１の楔形空間
２２ｂ  第２の楔形空間
Ｐ１、Ｐ２  ピッチ円
【図１】
0006633277.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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