(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪ダイナミックバランススクーターであって、
二つの車輪と、
二つの車輪上に設置され、プレートが設けられる車体と、
前記プレートの真上に設置され、前記プレート上に立った操縦者がマンマシンインタラクション情報が見えるように表示装置が設けられるハウジングを含む中央キャビンと、
前記ハウジングの内部に収容され、ステア軸とセンサーとを含むステアリング機構と、
車体の後端で前記ステア軸に接続され、車体の後端から操縦者が脚部で制御することに適する位置まで伸び、操縦者の操縦で回転されることによって前記ステア軸を回転するように連動させて前記車体のステアリングを制御する操縦レバーと、
を含み、
ここで、前記中央キャビンのハウジングは、上り坂面と下り坂面を含み、前記上り坂面は、前記車体の後端に位置し、前記車体の後端から前記車体の前端に向いて上へ曲がって伸びる面であり、前記下り坂面は、上り坂面と接続され、前記上り坂面と接続する箇所から前記車体の前端に向けて下へ曲がって伸びる面であり、前記表示装置は下り坂面に設置され、
前記操縦レバーには、前記上り坂面の形状に合致する屈曲部が形成されている、前記二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項２】
前記ハウジングに透明領域が形成されており、前記表示装置は、前記ハウジング内部に位置し、前記透明領域の位置に対応する、
請求項１に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項３】
前記操縦レバーに、前記操縦者が脚部で挟持することに適する挟持部材が接続されている、
請求項１に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項４】
前記挟持部材の外部はフレキシブル部材に包まれている、
請求項３に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項５】
前記操縦レバーは、接続スリーブと接続レバーとを含む接続ソケットによって前記ステア軸に接続し、前記接続スリーブは前記ステア軸に接続し、前記接続レバーは前記操縦レバーに接続する、
請求項１に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項６】
前記表示装置は液晶ディスプレイである、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項７】
前記ハウジング上に取っ手部が設置されている、
請求項１に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項８】
二輪ダイナミックバランススクーターであって、
二つの車輪と、
二つの車輪上に設置され、プレートが設けられる車体と、
前記プレートの真上に設置され、前記プレート上に立った操縦者がマンマシンインタラクション情報が見えるように表示装置が設けられるハウジングを含む中央キャビンと、
前記ハウジングの内部に収容され、ステア軸とセンサーとを含むステアリング機構と、
車体の後端で前記ステア軸に接続され、車体の後端から操縦者が脚部で制御することに適する位置まで伸び、操縦者の操縦で回転されることによって前記ステア軸を回転するように連動させて前記車体のステアリングを制御する操縦レバーと、を含み、
ここで、前記中央キャビンのハウジングは上り坂面、平らな面と下り坂面を含み、前記上り坂面と前記下り坂面とは前記平らな面によって接続し合い、前記表示装置は前記平らな面及び／又は前記下り坂面に設置され、
前記操縦レバーには、前記上り坂面の形状に合致する屈曲部が形成されている、前記二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項９】
前記ハウジングに透明領域が形成されており、前記表示装置は、前記ハウジング内部に位置し、前記透明領域の位置に対応する、
請求項８に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項１０】
前記操縦レバーに、前記操縦者が脚部で挟持することに適する挟持部材が接続されている、
請求項８に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項１１】
前記挟持部材の外部はフレキシブル部材に包まれている、
請求項１０に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項１２】
前記操縦レバーは、接続スリーブと接続レバーとを含む接続ソケットによって前記ステア軸に接続し、前記接続スリーブは前記ステア軸に接続し、前記接続レバーは前記操縦レバーに接続する、
請求項８に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項１３】
前記表示装置は液晶ディスプレイである、
請求項８〜１２のいずれか１項に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項１４】
前記ハウジング上に取っ手部が設置されている、
請求項８に記載の二輪ダイナミックバランススクーター。
【請求項１５】
二輪ダイナミックバランススクーターの車体上に装着される中央キャビンと操縦レバーとの組み合わせ機構であって、中央キャビンと操縦レバーとを含み、
ここで、前記中央キャビンは前記車体の真上に設定され、前記中央キャビンはハウジングを有し、前記車体に立った操縦者がマンマシンインタラクション情報が見えるように、前記ハウジングに表示装置が設置され、ここで、前記中央キャビンのハウジングは、上り坂面と下り坂面を含み、前記上り坂面は、前記車体の後端に位置し、前記車体の後端から前記車体の前端に向いて上へ曲がって伸びる面であり、前記下り坂面は、上り坂面と接続され、前記上り坂面と接続する箇所から前記車体の前端に向けて下へ曲がって伸びる面であり、前記表示装置は下り坂面に設置され、前記ハウジングに収容空間が形成され、前記収容空間に前記車体のステアリングを制御するステアリング機構が収容され、前記ステアリング機構はステア軸とセンサーとを含み、
前記操縦レバーは、前記車体の後端で前記ステア軸に接続され、前記車体の後端から操縦者が脚部で制御することに適する位置まで伸び、前記操縦レバーには、前記上り坂面の形状に合致する屈曲部が形成されており、前記操縦レバーは、操縦者の操縦で回転されることによって前記ステア軸を回転するように連動させて前記車体のステアリングを制御する、
前記組み合わせ機構。
【請求項１６】
二輪ダイナミックバランススクーターの車体上に装着される中央キャビンと操縦レバーとの組み合わせ機構であって、中央キャビンと操縦レバーとを含み、
ここで、前記中央キャビンは前記車体の真上に設定され、前記中央キャビンはハウジングを有し、前記車体に立った操縦者がマンマシンインタラクション情報が見えるように、前記ハウジングに表示装置が設置され、ここで、前記中央キャビンのハウジングは上り坂面、平らな面と下り坂面を含み、前記上り坂面と前記下り坂面とは前記平らな面によって接続し合い、前記表示装置は前記平らな面及び／又は前記下り坂面に設置され、前記ハウジングに収容空間が形成され、前記収容空間に前記車体のステアリングを制御するステアリング機構が収容され、前記ステアリング機構はステア軸とセンサーとを含み、
前記操縦レバーは、前記車体の後端で前記ステア軸に接続され、前記車体の後端から操縦者が脚部で制御することに適する位置まで伸び、前記操縦レバーには、前記上り坂面の形状に合致する屈曲部が形成されており、前記操縦レバーは、操縦者の操縦で回転されることによって前記ステア軸を回転するように連動させて前記車体のステアリングを制御する、
前記組み合わせ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスクーター分野に関し、特に運転時にディスプレイを確認することが可能である脚部制御型二輪ダイナミックバランススクーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、電気エネルギーで駆動するスクーター、特に短距離のスクーター機能を満たすことができる二輪ダイナミックバランススクーターは、日常の主な乗り物になって来た。二輪ダイナミックバランススクーターは、主に手部で操作可能なタイプと脚部で操作可能なタイプを含む。これらのタイプの共通点としては、バランススクーター本体の前端に設置された制御レバーで車体のステアリングを実現する。
【０００３】
手部操作の二輪ダイナミックバランススクーターにおいては、操縦レバーが比較的に長く、操縦者に参照させるために、操縦レバーに電池電量と車体走行状態情報などを表示するディスプレイが設置されている。それに対して脚部操作の二輪ダイナミックバランススクーターにおいては、操縦レバーが比較的に短く、操縦レバーにディスプレイを装着し難く、ディスプレイを装着しない場合、操縦者が車体の情報を把握し難くなる。
【０００４】
また、より軽量、しかも体積のより小さい二輪ダイナミックバランススクーターを絶えず追求するに伴い、二輪ダイナミックバランススクーターの体積がますます小型化になり、それに応じて、脚部操作の二輪ダイナミックバランススクーターにディスプレイを装着するのはますます困難になる。
【０００５】
そのため、操縦者が何時でも電池電量と走行状態等の情報を確認することができる二輪ダイナミックバランススクーターが期待される。
【発明の概要】
【０００６】
従来技術の課題を解決するために、本発明の実施例は、ディスプレイが中央キャビンに装着される二輪ダイナミックバランススクーターを提供し、操縦者がディスプレイで車体の電池電量と走行状態等をリアルタイムに把握することができるようにする。
【０００７】
本発明の実施例は下記の技術案を採用する。
【０００８】
本発明の一つの実施例では、二輪ダイナミックバランススクーターを提供し、
二つの車輪と、
二つの車輪上に設置され、プレートが設けられる車体と、
前記プレートの真上に設置され、前記プレート上に立った操縦者がマンマシンインタラクション情報が見えるように表示装置が設けられるハウジングを含む中央キャビンと、
前記ハウジングの内部に収容され、ステア軸とセンサーとを含むステアリング機構と、
車体の後端で前記ステア軸に接続され、車体の後端から操縦者が脚部で制御することに適する位置まで伸び、操縦者の操縦で回転されることによって前記ステア軸を回転するように連動させて前記車体のステアリングを制御する操縦レバーと、
を含む。
【０００９】
一つの実施形態において、前記ハウジングに、前記車体の後端から伸びる上り坂面と、前記上り坂面に接続する下り坂面とが形成されており、前記操縦レバーに、前記上り坂面の形状に合致する屈曲部が形成されている。
【００１０】
一つの実施形態において、前記表示装置は前記上り坂面及び／又は前記下り坂面上に設置される。
【００１１】
一つの実施形態において、前記ハウジングに透明領域が形成されており、前記表示装置は、前記ハウジング内部に位置し、前記透明領域の位置に対応する。
【００１２】
一つの実施形態において、前記操縦レバーに、前記操縦者が脚部で挟持することに適する挟持部材が接続されている。
【００１３】
一つの実施形態において、前記挟持部材の外部はフレキシブル部材に包まれている。
【００１４】
一つの実施形態において、前記操縦レバーは、接続スリーブと接続レバーとを含む接続ソケットによって前記ステア軸に接続し、前記接続スリーブは前記ステア軸に接続し、前記接続レバーは前記操縦レバーに接続する。
【００１５】
一つの実施形態において、前記表示装置は発光ダイオードディスプレイ又は液晶ディスプレイである。
【００１６】
一つの実施形態において、前記ハウジング上に取っ手部が設置されている。
【００１７】
本発明のもう一つの実施例において、二輪ダイナミックバランススクーターの車体上に装着される中央キャビンと操縦レバーとの組み合わせ機構をさらに提供し、中央キャビンと操縦レバーとを含み、ここで、前記中央キャビンは前記車体の真上に設定され、前記中央キャビンはハウジングを有し、前記車体に立った操縦者がマンマシンインタラクション情報が見えるように、前記ハウジングに表示装置が設置され、前記ハウジングに収容空間が形成され、前記収容空間に前記車体のステアリングを制御するステアリング機構が収容され、前記ステアリング機構はステア軸とセンサーとを含み、前記操縦レバーは、前記車体の後端で前記ステア軸に接続され、前記車体の後端から操縦者が脚部で制御することに適する位置まで伸び、前記操縦レバーは、操縦者の操縦で回転されることによって前記ステア軸を回転するように連動させて前記車体のステアリングを制御する。
【００１８】
本発明の実施例に提供される技術案の効果としては、二輪ダイナミックバランススクーターの車体の中間位置に設置される中央キャビンに表示装置が形成されることによって、操縦者は車体上に乗っているか、あるいは車体に乗っていないかにも関わらず、表示装置に表示されるマンマシンインタラクション情報が見え、これによって操縦者が車体の相関状態情報をリアルタイムに把握することができる。ステアリングを実現するための操縦レバーを車体の後端に固定し、操縦レバーがそれに接近する中央キャビンの外形に合致する屈曲部を有することによって、外部空間を可能な限り省くことができ、バランススクーターが全体的によりコンパクトに見え、屈曲部の屈曲位置がおおよそ中央キャビンの車体における長さの中央点と垂直である直線上に位置し、このように操縦者は両足で操縦レバー上に設置される挟持部材をきちんと挟むことができ、両足を揺動することによって操縦レバーを左右に回転させ、これによりステア軸を回転するように連動させ、それによって車体をステアリングさせる。
【００１９】
上記の説明は本発明の技術案の略述に過ぎず、本発明の技術手段をより明確にする明細書の内容に従って本発明を実施することが可能であり、本発明の上記、その他の目的、特徴及び利点をより理解しやすいように提示する本発明の具体的な実施形態は下記の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１の二輪ダイナミックバランススクーターの構造を示す図である。
【図２】本発明の実施例２の二輪ダイナミックバランススクーターの構造を示す図である。
【図３】図１と図２に示される中央キャビンの俯瞰図である。
【図４】図１と図２に示される中央キャビンの側面図である。
【図５】本発明の実施例３の二輪ダイナミックバランススクーターの構造を示す図である。
【図６】本発明の実施例４の二輪ダイナミックバランススクーターの構造を示す図である。
【図７】図５と図６に示される中央キャビンの俯瞰図である。
【図８】図５と図６に示される中央キャビンの側面図である。
【図９】操縦者の足が本発明の実施例における二輪ダイナミックバランススクーターのプレート上に位置することを示す図である。
【図１０】本発明の実施例における操縦レバーと中央キャビンと合わせる構造を示す図である。
【図１１】本発明の実施例における操縦レバーと中央キャビンと合わせる構造を示す図である。
【図１２】本発明の実施例における中央キャビンが取っ手部を有する構造を示す図である。
【図１３】本発明の実施例における中央キャビンが取っ手部を有する構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
下記の好ましい実施形態の詳しい説明によって、種々の利点と効果にが当業者にとって明確になる。本実施例の図面の目的は好ましい実施形態を示すのみのためにあり、本発明を制限するものではない。すべての図面において、同じ符号は同様な部品を示す。
【００２２】
図面を参照して本発明の例示的な実施例をより詳しく説明する。図面に本発明の例示的な実施例を示すが、様々な形式で本発明を実現することができ、ここで説明する実施例に制限されるべきではない。逆に、これらの実施例を提供するのはより明確に本発明を理解し、本発明の範囲を欠かさずに当業者に伝えるためである。
【００２３】
図における「上」、「下」、「左」、「右」は、図面から見る「上」、「下」、「左」、「右」の方向を意味する。
【００２４】
本発明の実施例は、二輪ダイナミックバランススクーターを提供し、
二つの車輪と、
二つの車輪上に設置され、プレートが設けられる車体と、
前記プレートの真上に設置され、前記プレート上に立った操縦者がマンマシンインタラクション情報が見えるように表示装置が設けられるハウジングを含む中央キャビンと、
前記ハウジングの内部に収容され、ステア軸とセンサーとを含むステアリング機構と、
車体の後端で前記ステア軸に接続され、車体の後端から操縦者が脚部で制御することに適する位置まで伸び、操縦者の操縦で回転されることによって前記ステア軸を回転するように連動させて前記車体のステアリングを制御する操縦レバーと、
を含む。本発明の実施例に提供される二輪ダイナミックバランススクーターは、脚部の操作によってステアリングする二輪ダイナミックバランススクーターであり、中央キャビンと操縦レバーの構造以外に、従来の二輪ダイナミックバランススクーター分野における二輪ダイナミックバランススクーターの構造と類似しており、そのため、本発明の実施例において、中央キャビンと操縦レバーのみを対象として具体的に説明し、その他の説明されていない二輪ダイナミックバランススクーターの構造は当業者が先行技術から得られる特徴であり、ここで重複を避けるために、詳細説明を省略する。以下において図１〜１３を組み合わせて本発明の実施例における中央キャビンと操縦レバーを説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施例１の二輪ダイナミックバランススクーターの構造を示す図であり、図１に、二輪ダイナミックバランススクーターの車体１（車体の上部のみを図示している）、中央キャビン３、操縦レバー４及びステアリング機構のステア軸５等を示しており、中央キャビン３に表示装置２が設置され、ステア軸５が中央キャビン３の中に収容され、操縦レバー４が車体の後端でステア軸５に接続され、それに接近している中央キャビン部分の形状に合致する。
【００２６】
一つの実施形態において、図１に示すように、中央キャビン３は、車体１の真上の中間位置に固定して設置され、操縦者の両足を置くための車体１上のプレートパッドの間に位置し、中央キャビン３とプレートの所在する平面との接続部分がプレートの所在する平面上に位置し、即ち中央キャビン３の下端がプレートの所在する平面上に固定される。中央キャビン３はハウジングを含むことが可能であり、ハウジングに収容空間が形成され、ステアリング機構等を収容するために用いられる。中央キャビン３上に表示装置２が設置され、表示装置２がマンマシンインタラクション情報を表示するために用いられ、表示装置２の装着位置は、プレートに立つ操縦者にとってマンマシンインタラクション情報が見える位置である。また、表示装置２以外に、中央キャビン３のハウジングにブザー、ブルートゥース（登録商標）モジュール、スイッチ鍵等がさらに設定され、これらの構造は当業者にとって熟知していることであり、ここでそれについての説明を省略する。
【００２７】
表示装置２の具体的な設置位置について、本発明の実施例では特別に制限せず、操縦者が車体１のプレート上に乗って、視線を下に向けると表示装置２に表示されるマンマシンインタラクション情報が見えれば良い。表示装置２に表示されるマンマシンインタラクション情報は、車体１内の電池の電量情報と車体走行状態情報を含み、光線の強度情報等をさらに含む。光線の強度は、感知した周りの光線の強度情報を指しており、昼間のような周りの光線が強い場合、表示装置２に光線の強度が高い信号が表示され、この時に、マスターコントロールボードが表示装置の発光強度を低減させるようにし、夜のような周りの光線が弱い場合、表示装置２に光線の強度の弱い信号が表示され、この時に、マスターコントロールボードが表示装置２の発光強度を引き上げるようにし、それによって電量を省き、電池の使用時間を延ばすことができる。表示装置２は発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ又は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）スクリーンであっても良く、その他の表示機能が実現できる表示装置であっても良い。表示装置２の取り付けを実現するために、中央キャビン３のハウジング上に、表示装置２に表示されるマンマシンインタラクション情報を表示するのに適する透明領域を設置し、半透明領域であっても良く、表示装置２をハウジング内部から該半透明領域に貼り付けて装着すれば、表示装置２の装着を実現することができる。
【００２８】
本実施例において、中央キャビン３は、準三角形又は峰状をなし、即ち中央が高く両端が低い形状であり、中央キャビンのハウジングは左ハウジング、中間ハウジングと右ハウジングを含むことができる。中間ハウジングが左ハウジングと右ハウジングとの間に挟持され、左右ハウジングと共に収容空間が形成されており、左右ハウジングの断面は準三角形状であっても良く、中間ハウジングは弧状に形成されても良い。該実施例において、表示装置２は中間ハウジング上に設置され、そのため、中間ハウジングの少なくとも一部に、表示装置２を装着するための半透明領域が形成されており、該半透明領域は半透明樹脂からなり、その他の材料からなっても良い。表示装置２は、左右ハウジング上に形成されているスロットによって中間ハウジング上に係合され、これによって、表示装置２に表示されるマンマシンインタラクション情報が該半透明領域を透過して表示されることができる一方、表示装置２はそれをカバーする半透明領域で保護されることができ、外部の衝撃による毀損を避ける。
【００２９】
図１に示すように、該実施例の一例において、中間ハウジングは、上り坂面３１と下り坂面３２を含むことができ、上り坂面３１は車体１の後端に位置し、車体１の後端から車体１の前端に向いて上へ曲がって伸びる面であり、下り坂面３２が上り坂面３１と接続され、上り坂面３１と接続する箇所から車体１の前端に向けて下へ曲がって伸びる面であり、表示装置２は下り坂面３２に設置され、これで、車体１の上方と前方から下に向けて中央キャビン３を確認する時に見えるのは、図３、４に示される通りである（図３と図４が車体の上方と前方から見る図示に過ぎず、図３と図４に示される寸法と図１の寸法と異なる）。即ち、操縦者は、車体１のプレートに立ち乗って目線を下に向ける時に表示装置２に表示されるマンマシンインタラクション情報が見えるのみではなく、車体１の前方からも表示装置２に表示されるマンマシンインタラクション情報が見える。つまり、操縦者が車体上に乗るか、あるいは車体上に乗っていないかにも関わらず、表示装置２に表示されるマンマシンインタラクション情報が見える。当然、表示装置２は、下り坂面３２全体、且つ下り坂面３２から上り坂面３１へ伸びる一部領域に設置されても良い。
【００３０】
該実施例のもう一例において、中間ハウジングは上り坂面、平らな面と下り坂面を含むことができ、即ち上り坂面と下り坂面とは平らな面によって接続し合い、表示装置２は平らな面と下り坂面とに同時に設置されても良い。しかしながら、表示装置２は下り坂面上のみに設置しても良く、この場合、下り坂面は、操縦者が車体上に乗るか、あるいは車体上に乗っていないかにもかかわらず、表示装置２に表示されるマンマシンインタラクション情報が見えるように設置されることができ、平らな面上のみに設置されても良く、操縦者がプレート上に立ってマンマシンインタラクション情報が見えるようにする。
【００３１】
また、中央キャビン３は様々な異なる形状を有しても良く、表示装置２を適切に装着して操縦者がプレート上に立ってマンマシンインタラクション情報が見えるようにすれば良く、図１０と図１１は中央キャビン３の二つの形状を示しており、操縦レバー４と中央キャビン３と合致する形状も示されている。
【００３２】
ステアリング機構は、ハウジングに形成される収容空間に収容され、ステア軸５とセンサー（図示せず）を含むことができる。車体１のステアリングを制御するように、ステア軸５が操縦レバー４に接続する。二輪ダイナミックバランススクーターの走行中、操縦者が脚部で操縦レバー４を操縦し、ステア軸５が操縦レバー４の回転につれて回転され、センサーがステア軸５のステアリングの動作を感知することができ、対応するステアリングの信号を生成し、車体上に設置されるマスターコントロールボード（図示せず）に送信する。マスターコントロールボードは、受信されたステアリング信号に基づいて対応する制御信号を生成し、ステアリング待ちの車輪に対応するモータの出力を制御し、これによって車体のステアリングを実現する。センサーはホールセンサー及び二つのロータ磁石を含むことができ、この二つのロータ磁石は操縦レバー４につれて回転し、それによってホールセンサーに加える磁界を変えて変化を発生させ、ホールセンサーがそれによって対応する電気信号を取得する。
【００３３】
図１に示すように、操縦レバー４は車体１の後端でステア軸５に接続され、車体の後端から操縦者が脚部で制御することに適する位置まで伸び、即ち、該実施例において、操縦レバー４は「後置式（ｒｅａｒ−ｍｏｕｎｔｅｄ）」であり、これは先行技術における操縦レバーが車体の前端に設置される構造と異なり、このような「後置式」の操縦レバーによって、操縦者が二輪ダイナミックバランススクーターに乗る時に、ハウジング上に設置される表示装置２に表示されるマンマシンインタラクション情報が見え、車体の空間を有効に利用することができ、操縦と外観を影響しない前提で、利用空間を可能な限り拡大され、それによって車体の体積を最小化することができる。操縦レバー４はステアリングソケット（図示せず）によってステア軸５と接続しても良く、あるいはステア軸５に直接に接続しても良い。ステアリングソケットとステア軸との接続を採用する場合、ステアリングソケットは接続スリーブと接続レバーを含むことができ、接続スリーブは、ボルトによってステア軸に接続することができ、接続レバーの片端は接続スリーブと固定して接続し、他端は操縦レバー４に接続する。操縦レバー４に脚部で挟持することに適する挟持部材（図示せず）が接続されており、挟持を容易にするために、挟持部材の外部に、操縦者が脚部で挟持することに適するフレキシブル部材が包まれることができる。より大きい外部空間をできるだけ省くために、バランススクーターを全体的によりコンパクトにさせ、操縦者が二輪ダイナミックバランススクーターに乗る時に体の邪魔をさせないように、操縦レバー４は下端からそれに接近する中央キャビンのハウジングの外形を沿って伸びることができ、即ちハウジングの外形と合致する屈曲部である。本発明の実施例における「合致」はおおよそ一致することを意味し、完全に同様、あるいは一致することを意味するのではない。図９に示すように、屈曲部の伸びる位置は、大体中央キャビン３の前後中間線ｍに位置し、中央キャビン３の前後中間線は、車体１の表面と垂直な直線であり、かつ該直線の車体１の表面との交点が中央キャビン３の車体１の長さの中間点であることを意味する。つまり、操縦レバー４における屈曲部と接続する垂直部の所在する垂直平面は、操縦者がフレキシブル部材を挟持して二輪ダイナミックバランススクーターを操縦することに適する垂直平面であり、即ち、操縦レバー４は、操縦者がフレキシブル部材を挟持することに適するように装着される。操縦者の足６が車体１に立つときに、操縦者が両足で垂直部に接続するフレキシブル部材をしっかり挟持することができ、両足を揺動することによって操縦レバー４を左右に回転させ、これによりステア軸５をステアリングするように連動させ、さらに車体１をステアリングさせる。
【００３４】
本実施例において、中央キャビン３がプレートの所在する平面上に装着されるため、このような装着構造において、操縦レバー４のステア軸５と接続する部分は車体１の上に「露出」される。
【００３５】
図２は本発明の実施例２の二輪ダイナミックバランススクーターの構造を示す図であり、該図において、二輪ダイナミックバランススクーターの車体１（車体の上部のみを図示している）、中央キャビン３、操縦レバー４とステアリング機構のステア軸５等を示しており、中央キャビン３に表示装置２が設置されており、ステア軸５が中央キャビン３に収容され、操縦レバー４が車体の後端でステア軸５に接続され、それに接近する中央キャビン部分の形状と合致する。
【００３６】
本実施例において、二輪ダイナミックバランススクーター構造は、上記の実施例１と基本的に同様であり、異なるのは、本実施例における中央キャビン３は、プレートの所在する平面上に設置されるのではなく、それの下端は車体内に「没入」することになり、即ち、車体１に溝が設置され、中央キャビン３の下端は溝に装着されて車体に固定する。このような装着構造において、操縦レバー４のステア軸５に接続する部分は車体１に「没入」している。
【００３７】
図５は、本発明の実施例３における二輪ダイナミックバランススクーターの構造を示す図であり、該図においても、二輪ダイナミックバランススクーターの車体１（車体の上部のみを図示している）、中央キャビン３、操縦レバー４とステアリング機構のステア軸５等を示しており、中央キャビン３に表示装置２が設置されており、ステア軸５が中央キャビン３に収容され、操縦レバー４が車体の後端でステア軸５に接続され、それに接近する中央キャビン部分の形状と合致する。
【００３８】
本実施例において、二輪ダイナミックバランススクーターの構造は上記の実施例と基本的に同様であり、異なるのは、中央キャビン３の中間部分全体、即ち、中間ハウジング全体に表示装置２が設置されており。車体１の上方と前方から該実施例における中央キャビン３を見る場合、図７と８に示す通りである（図７と図８は、車体の上方と前方から見た図であり、図７と図８に示された寸法は図５の寸法と異なる）。表示装置２を中央キャビン３の中間部分全体に設置することによって、複数の角度から、表示装置に表示されるマンマシンインタラクション情報が見えるように保証するだけではなく、車体の美観を高めることができる。
【００３９】
図６は本発明の実施例４の二輪ダイナミックバランススクーターの構造を示す図であり、該図においても、二輪ダイナミックバランススクーターの車体１（車体の上部のみを図示している）、中央キャビン３、操縦レバー４とステアリング機構のステア軸５等を示しており、中央キャビン３に表示装置２が設置されており、ステア軸５が中央キャビン３に収容され、操縦レバー４が車体の後端でステア軸５に接続され、それに接近する中央キャビン部分の形状と合致する。
【００４０】
本実施例における二輪ダイナミックバランススクーター構造は、上記の実施例３と基本的に同様であり、異なるのは、本実施例における中央キャビン３はプレートの所在する平面に設置されるのではなく、それの下端が車体内に「没入」しており、即ち、車体１に溝が設置されており、中央キャビン３の下端が溝に装着されて車体に固定する。このような装着構造において、操縦レバー４のステア軸５に接続する部分は車体１に「没入」している。
【００４１】
本発明の実施例において、中央キャビン３の車体１での装着と取り外しを容易にするために、上記の実施例における中央キャビンのハウジングに取っ手部７を設置しても良く、図１２と１３に示すように、取っ手部７は、ハウジングに開口を形成することによって実現しても良い。図１２に示される取っ手部７が中央キャビン３の頂部に設置され、ハウジングの上部に横の方向に開口を設けることによって形成され、図１３に示される取っ手部７は、中央キャビン３の側部に設置され、ハウジングの側部に斜めに開口を設けることによって形成される。当然、取っ手部７は、中央キャビン３ハウジングのその他の位置に設置されても良く、取っ手部７の形状はその他の握り手（ハンドル）に適する構造を採用しても良い。
【００４２】
なお、本発明に示されていないその他の実施例において、中央キャビン３のハウジングはその他の構造を有しても良く、左右ハウジングと中間ハウジングを有する準三角形又は山峰形の構造に限らず、表示装置２の設置に適して操縦者が車体１に乗って表示装置２に表示されるマンマシンインタラクション情報が見えることを保証することができれば、どのような構造であっても良い。例えば、ハウジングは、表示装置２を設置する半透明領域をその前部に形成する全体構造であっても良い。
【００４３】
本発明の実施例は、中央キャビンと操縦レバーとの組み合わせ機構を提供し、二輪ダイナミックバランススクーターの車体上に装着され、中央キャビンと操縦レバーとを含み、ここで、中央キャビンは前記車体の真上に設置され、中央キャビンはハウジングを有し、操縦者がマンマシンインタラクション情報が見えるように、ハウジングに表示装置が設置され、ハウジングに収容空間が形成され、該収容空間に車体ステアリングを制御するステアリング機構が収容され、ステアリング機構はステア軸とセンサーとを含み、操縦レバーは車体の後端でステア軸に接続され、車体の後端から操縦者が脚部で制御することに適する位置まで伸び、操縦レバーが操縦者の操縦で回転されることによってステア軸を回転するように連動させ、車体のステアリングを制御する。該組み合わせ機構の中央キャビン、操縦レバーとステアリング機構の構造、及びそれらの接続関係等は上記の実施例の接続と同様であり、重複を避けるために、ここで具体的な説明を省略する。
【００４４】
上記の説明は、本発明の幾つかの好ましい実施例を示して説明しているが、上記に記載しているように、本発明は、本明細書に開示されている形態に限らず、その他の実施例を除外するものではなく、各種のその他の組み合わせ、改修及ぶ環境で使用することができ、本明細書の前記発明の概念の範囲内で、上記の教示又は相関分野の技術又は知識によって変更することができる。当業者による改修と変更は、本発明の主旨と範囲を脱しない場合、本発明の範囲内であるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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