(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の光学センサが配置された媒体搬送路によって厚さの異なる媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
前記媒体搬送路を形成する上搬送面を有する上部ガイド部材と、
前記媒体搬送路を形成する下搬送面を有するとともに前記上部ガイド部材に対して上下方向に離接可能な下部ガイド部材と、
前記下部ガイド部材を前記上部ガイド部材の方向に付勢する第１の付勢部材と、
前記上部ガイド部材から前記媒体搬送路へ一部が突出するようにして配置され、前記媒体を搬送する上部フィードローラと、
前記下部ガイド部材から前記媒体搬送路へ一部が突出するようにして配置され、前記上部フィードローラとの間にローラ当接位置を形成して前記媒体を搬送する下部フィードローラと、
前記下部フィードローラを前記上部フィードローラの方向に付勢する第２の付勢部材と、
前記媒体搬送路における前記上部フィードローラ及び前記下部フィードローラの上流側に配置された前記第１の光学センサのセンサ光が透過する第１の光透過面と、
前記媒体搬送路における前記上部フィードローラ及び前記下部フィードローラの下流側に配置された前記第２の光学センサのセンサ光が透過する第２の光透過面とを有し、
更に、前記第１の光透過面及び前記第２の光透過面を前記下搬送面より僅かに高くし、
前記第１の光透過面から前記上搬送面までの第１の間隔及び前記第２の光透過面から前記上搬送面までの第２の間隔が、何れも搬送可能な最大媒体厚より狭くし、
前記最大媒体厚の前記媒体の搬送のときは、前記媒体が前記第１の付勢部材の付勢力に抗して前記下部ガイド部材を押し下げることにより、前記媒体搬送路が広げられ、更に、前記媒体が前記ローラ当接位置に到来すると、前記媒体が前記第２の付勢部材の付勢力に抗して前記下部フィードローラを押し下げることにより、前記上部フィードローラ及び前記下部フィードローラが用紙Ｍの厚さに応じた距離を保持しながら用紙Ｍを搬送する構造としたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の光透過面は搬送方向に対して平行な平面であり、
前記第１及び第２の光透過面から前記ローラ当接位置までの高さをｔ２とし、前記ローラ当接位置から前記上搬送面までの高さをｔ３とするとき、ｔ２＞ｔ３であることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記下部フィードローラを回転可能に支持する第１のシャフトを有し、
更に、前記下部ガイド部材に、前記第１のシャフトが上下方向へ移動するのを所定の範囲で制限するリミッタを設けたことを特徴とする請求項２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第１の光透過面は、前記第１の光学センサの前記センサ光を導くプリズムの透過面であることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記第２の光透過面は、前記媒体搬送路の前記下搬送面に設けたセンサカバーの透過面であることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記下搬送面から前記センサ光透過面の高さは、０ｍｍ超から略０．１ｍｍとすることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記第１の光透過面及び前記第２の光透過面は、前記下搬送面に対し用紙搬送上流側を低くし、用紙搬送下流側を高くすることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７いずれか一記載の媒体搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送可能な媒体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、用紙等に画像を印刷する画像形成装置においては、用紙搬送路によって用紙等を搬送する用紙搬送装置を備え、搬送された用紙等に印刷装置の印字ヘッド等により印刷を行う。この用紙搬送路は、上下に平行に配置される上部ガイド部材と下部ガイド部材によって形成される。そして、厚さの異なる用紙等を搬送させるために、上部ガイド部材を下部ガイド部材に対して上下方向に離接可能にして用紙等を搬送する構成が採用されている（例えば、特開２００９−８４００７号公報（特許文献１）参照）。
【０００３】
このような構成の用紙搬送装置では、用紙等の搬送を制御するために、オペレータがセットした用紙等を検出するテーブルセンサ及び用紙等のスキューを検出するスキューセンサが、固定されたシートガイドロワ側に配置される。このテーブルセンサ及びスキューセンサには、紙粉の影響を受け難い機械式センサを用いるのがよいが、厚さが０．１ｍｍ程度の普通紙から２ｍｍを超える厚紙を使用する場合では、機械式センサでは検出誤差が発生し易いので、光学センサを用いるのがよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８４００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成の用紙搬送装置では、下部ガイド部材の搬送面には最も紙粉が堆積し付着し易く、光学センサのセンサ光が透過する位置の搬送面にも紙粉が堆積し付着し、そのためセンサ光が遮断され、用紙等が無い状態でも有ると判定する誤検出が発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、光学センサが配置された媒体搬送路によって厚さの異なる媒体を搬送する媒体搬送装置において、下部ガイド部材における光学センサのセンサ光が透過する位置の搬送面に堆積し付着した紙粉を、用紙搬送によって自動的に除去できる媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１記載の本発明に関する媒体搬送装置は、第１及び第２の光学センサが配置された媒体搬送路によって厚さの異なる媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記媒体搬送路を形成する上搬送面を有する上部ガイド部材と、前記媒体搬送路を形成する下搬送面を有するとともに前記上部ガイド部材に対して上下方向に離接可能な下部ガイド部材と、前記下部ガイド部材を前記上部ガイド部材の方向に付勢する第１の付勢部材と、前記上部ガイド部材から前記媒体搬送路へ一部が突出するようにして配置され、前記媒体を搬送する上部フィードローラと、前記下部ガイド部材から前記媒体搬送路へ一部が突出するようにして配置され、前記上部フィードローラとの間にローラ当接位置を形成して前記媒体を搬送する下部フィードローラと、前記下部フィードローラを前記上部フィードローラの方向に付勢する第２の付勢部材と、前記媒体搬送路における前記上部フィードローラ及び前記下部フィードローラの上流側に配置された前記第１の光学センサのセンサ光が透過する第１の光透過面と、前記媒体搬送路における前記上部フィードローラ及び前記下部フィードローラの下流側に配置された前記第２の光学センサのセンサ光が透過する第２の光透過面とを有し、更に、前記第１の光透過面及び前記第２の光透過面を前記下搬送面より僅かに高くし、前記第１の光透過面から前記上搬送面までの第１の間隔及び前記第２の光透過面から前記上搬送面までの第２の間隔が、何れも搬送可能な最大媒体厚より狭くし、前記最大媒体厚の前記媒体の搬送のときは、前記媒体が前記第１の付勢部材の付勢力に抗して前記下部ガイド部材を押し下げることにより、前記媒体搬送路が広げられ、更に、前記媒体が前記ローラ当接位置に到来すると、前記媒体が前記第２の付勢部材の付勢力に抗して前記下部フィードローラを押し下げることにより、前記上部フィードローラ及び前記下部フィードローラが用紙Ｍの厚さに応じた距離を保持しながら用紙Ｍを搬送する構造としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光学センサが配置された媒体搬送路によって厚さの異なる媒体を搬送する媒体搬送装置において、前記媒体搬送路は、上部ガイド部材と、前記上部ガイド部材に対して上下方向に離接可能な下部ガイド部材によって形成し、前記下部ガイド部材は、搬送面に前記光学センサのセンサ光が透過する光透過部材を配置し、前記光透過部材のセンサ光透過面の高さを前記搬送面より僅かに高くするようにしたので、媒体搬送によってセンサ光透過面に堆積し付着した紙粉を自動的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に関するプリンタの斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に関するプリンタにおける用紙搬送装置のシートガイドロワを示す斜視図である。
【図３】図２における矢印Ｂ方向から見たシートガイドロワ周辺の側面図である。
【図４】図３におけるＸ１−Ｘ１断面図である。
【図５】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のフィードローラアッパとフィードローラロワ周辺の断面を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のフィードローラアッパとフィードローラロワ周辺の断面を示す説明図である。
【図７】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のシートガイドアッパを装置前側上方から見た斜視図である。
【図８】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のシートガイドアッパのセンサ基板を装置後側下方から見た斜視図である。
【図９】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のシートガイドアッパを装置後側下方から見た斜視図である。
【図１０】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のシートガイドロワを装置前側上方から見た斜視図である。
【図１１】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のシートガイドロワの下面図である。
【図１２】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のフィードローラアッパとフィードローラロワ周辺における断面図である。
【図１３】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のスキューセンサ基板及びスキューセンサ発光素子の配置図である。
【図１４】図１２のａ部拡大図である。
【図１５】Ｘ３−Ｘ３断面を示す説明図である。
【図１６】Ｘ４−Ｘ４断面を示す説明図である。
【図１７】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置において薄い用紙を搬送するときの動作説明図である。
【図１８】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置において厚い用紙を搬送するときの動作説明図である。
【図１９】第１の実施の形態に関する用紙搬送装置の変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下に本発明の第１の実施の形態に関する媒体搬送装置及び画像形成装置の構成を説明する。各図面に共通な要素には同一の符号を付す。なお、以下の実施の形態の説明では、搬送し印刷する媒体として用紙を例として説明するが、カード状又は冊子状の媒体であってもよい。
【００１３】
図１は、第１の実施の形態に関するプリンタの斜視図である。画像形成装置としてのプリンタ１は、図中破線で示すように、媒体としての用紙Ｍを装置奥側に向かって搬送する媒体搬送装置としての用紙搬送装置１ａと、装置奥側に設けられ用紙Ｍに印刷を行う印刷装置１ｂから構成される。
【００１４】
用紙搬送装置１ａは、厚さの異なる用紙Ｍを矢印Ａ方向から受入れ、印刷装置１ｂへ搬送するものである。用紙搬送装置１ａは、上部ガイド部材としてのシートガイドアッパ３と、下部ガイド部材としてのシートガイドロワ５と、後述するテーブルセンサ及びスキューセンサ等の光学センサを有する。
【００１５】
シートガイドアッパ３は、アセンブリーとしてシートガイドアッパカバー３ｘによって上部を覆うことができる構造となっている。シートガイドアッパ３はメインフレーム２に固定され、シートガイドロワ５は、後述するように矢印Ｙ方向、即ち、装置上下方向に離接可能にメカシャーシ４に支持されて取付けられる。シートガイドアッパ３は、シートガイドロワ５に対向するようにシートガイドロワ５の上側に配置される。シートガイドアッパ３及びシートガイドロワ５によって後述する用紙搬送路Ｒが形成される。装置手前側には、用紙Ｍを挿入する用紙挿入口５ｘが形成され、装置奥側に向かって用紙搬送路Ｒが形成される。
【００１６】
印刷装置１ｂは、厚さの異なる用紙Ｍに所定の印刷を行うものである。印刷装置１ｂは、印字等を行う印字ヘッド５１と、印字ヘッド５１を任意の水平方向位置に移動させるスライドベルト５２と、印字ヘッド５１の移動を支持するスライド軸５３を有する。印刷装置１ｂは、印字ヘッド５１を用紙幅方向に移動させ、印字ヘッド５１に対向して備えたプラテン５４との間に搬送される用紙Ｍに印字等を行う。
【００１７】
なお、印刷装置１ｂは、インクリボンを介して印刷を行うインパクト方式の印刷装置であってもよいし、インクジェット方式によって印刷を行うものであってもよく、更に、電子写真方式による印刷装置であってもよい。
【００１８】
オペレータによって、図示しない用紙セットテーブルにセットされた用紙Ｍは、用紙搬送装置１ａの用紙挿入口５ｘから吸引され、用紙搬送路Ｒに沿って矢印Ａ方向に搬送され、印刷装置１ｂによって印刷され、排出される。
【００１９】
次に各部を説明する。まず、シートガイドロワ５とフィードローラロワ９の構成を説明する。図２は、第１の実施の形態に関するプリンタにおける用紙搬送装置のシートガイドロワを示す斜視図である。図２は、プリンタ１における印刷装置１ｂ及び用紙搬送装置１ａの上部周辺は省略してある。シートガイドロワ５は、用紙搬送装置１ａの下部に配置され、前述のように用紙搬送路Ｒの一方を形成する。シートガイドロワ５は、用紙Ｍの幅方向に長尺に形成される。
【００２０】
シートガイドロワ５は、メカシャーシ４に支持されて取付けられ、矢印Ａ方向に搬送する用紙Ｍを下側からガイドする。シートガイドロワ５には、用紙Ｍを搬送する下部フィードローラとしてのフィードローラロワ９と、用紙Ｍを検出するセンサ光が透過するテーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂ、更にはスキューセンサ光透過面３０ａが配置される。フィードローラロワ９は、シートガイドロワ５における、次に図３で示す山型形状の頂上付近に複数設けられる。テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂは、フィードローラロワ９の用紙搬送上流側に設けられ、スキューセンサ光透過面３０ａは、フィードローラロワ９の用紙搬送下流側に設けられる。
【００２１】
図３は、図２における矢印Ｂ方向から見たシートガイドロワ周辺の側面図であり、図４は、図３におけるＸ１−Ｘ１断面図である。図３に示すように、シートガイドロワ５は山型であり、頂上付近が用紙搬送路Ｒを形成する下搬送面５ｓとなる形状である。
【００２２】
フィードローラロワ９の円周の一部としての突出部９−２は、シートガイドロワ５の下搬送面５ｓから突き出て、用紙搬送路Ｒに進入している。シートガイドロワ５は、第１の付勢部材としてのスプリング６ｂにより、矢印Ｙ１方向としてのシートガイドアッパ３方向に付勢されている。スプリング６ｂは、メカシャーシ４に配設されたスプリングホルダ７ｂとシートガイドロワ５の下端部５ｂによって両端を支持されている。
【００２３】
そして、図４に示すように、シートガイドロワ５の左右両端は、第１の付勢部材としてのスプリング６ａ及び６ｂにより矢印Ｙ１方向、即ちシートガイドアッパ３方向に、合計５０ｇｆ程度の付勢力を付与され、シートガイドアッパ３との間に一定の距離を保持しながら押し付けられる。従って、スプリング６ａ及び６ｂは、それぞれメカシャーシ４に配設されたスプリングホルダ７ａ及び７ｂとシートガイドロワ５の下端部５ａ及び５ｂによって上下両端が支持されている。
【００２４】
次に、用紙搬送路Ｒを構成するシートガイドアッパ３及びシートガイドロワ５について説明する。図５は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のフィードローラアッパとフィードローラロワ周辺の断面を示す説明図である。なお、図５は、用紙幅方向の両端部以外における複数のフィードローラロワ９の間のロワシャフト２５の周辺を切断した断面を示す。シートガイドアッパ３はほぼ平面状であり、用紙搬送路Ｒを形成する上搬送面３ｓを有する。上搬送面３ｓには、ローラ用孔３−２が設けられ、上部フィードローラとしてのフィードローラアッパ８の一部としての突出部８−２が突出している。
【００２５】
シートガイドロワ５は、断面が山型で頂上付近が用紙搬送路Ｒを形成する下搬送面５ｓを有する。下搬送面５ｓには、ローラ用孔５−２が設けられ、フィードローラロワ９の突出部９−２が突出している。従って、それぞれのローラ突出部８−２及び９−２が用紙搬送路Ｒに突出している。また、シートガイドアッパ３とシートガイドロワ５で形成される用紙搬送路Ｒの用紙搬送最上流側には、用紙挿入口５ｘが形成される。
【００２６】
シートガイドロワ５は、図５に示すスプリング６ａ及び６ｂの付勢力によってシートガイドアッパ３方向に押し上げられながら、搬送されてくる用紙Ｍの厚みによって矢印Ｙ２方向に押し下げられる。従って、シートガイドロワ５は、シートガイドアッパ３との間に用紙Ｍの厚さに応じた距離を保持しながら、用紙Ｍをローラ当接位置１０ａへとガイドすることができる。
【００２７】
次に、用紙Ｍを搬送するフィードローラアッパ８とフィードローラロワ９について説明する。図６は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のフィードローラアッパとフィードローラロワ周辺の断面を示す説明図である。なお、図６は、用紙幅方向の両端部のうち一方の端部における複数のフィードローラロワ９の間のロワシャフト２５の周辺を切断した断面を示す。
【００２８】
フィードローラアッパ８は、シートガイドアッパ３の上部に複数配設される。フィードローラロワ９は、フィードローラアッパ８に対向するように、シートガイドロワ５の下部に配設される。前述のように、フィードローラロワ９は、メカシャーシ４に支持され、フィードローラアッパ８に対し上下方向、即ち矢印Ｙ２及びＹ１方向にのみ離接可能である。フィードローラアッパ８は移動しないようにメインフレーム２に固定され、図示しない駆動源からの駆動力を受けて回転する。
【００２９】
即ち、フィードローラロワ９は、第２の付勢部材としてのテンションスプリング１１から付勢される付勢力を、支軸１２ａによって回動可能なテンションプレート１２を介して第１のシャフトとしてのロワシャフト２５に受ける。これにより、フィードローラロワ９は矢印Ｙ１方向に付勢される。この付勢力によってフィードローラロワ９の突出部９−２をフィードローラアッパ８の突出部８−２に当接させ、用紙Ｍに対するフィード力を発生させる。
【００３０】
なお、テンションスプリング１１及びテンションプレート１２は、複数のフィードローラロワ９の間にそれぞれ設けるようにしてもよいし、用紙搬送装置１ａの用紙幅方向両端部にのみ設ける構成としてもよい。
【００３１】
また、フィードローラロワ９は、矢印Ａ方向から搬送されてくる用紙Ｍがローラ当接位置１０ａに到来すると、図６に示すテンションスプリング１１の付勢力によりフィードローラアッパ８に押し付けられながら、用紙Ｍの厚みに従って矢印Ｙ２方向に押し下げられる。その結果、フィードローラロワ９は、フィードローラアッパ８との間に用紙Ｍの厚さに応じた距離を保持しながら用紙Ｍを搬送することができる。
【００３２】
次に、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置１ａのシートガイドアッパ３側の光学センサの配置構成を説明する。図７は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のシートガイドアッパを装置前側上方から見た斜視図である。また、図８は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のシートガイドアッパのセンサ基板を装置後側下方から見た斜視図である。図７に示すように、センサ基板１４がフィードローラアッパ８のアッパシャフト１３及びシートガイドアッパ３の間に配設される。
【００３３】
そして、図８に示すように、センサ基板１４の下面の用紙搬送上流側には、複数のテーブルセンサ発光素子１６及びテーブルセンサ受光素子１７が、矢印Ａ方向、即ち用紙搬送方向に対して直角方向に交互に一列に並べられている。複数のテーブルセンサ発光素子１６及びテーブルセンサ受光素子１７は、オペレータがセットした用紙を検出するテーブルセンサとして使用される。
【００３４】
更に、センサ基板１４の下面の用紙搬送下流側には、複数のスキューセンサ受光素子１９が、矢印Ａ方向、即ち用紙搬送方向に対して直角方向に一列に並べられている。複数のスキューセンサ受光素子１９は、用紙の先端を揃え斜行（スキュー）補正の制御を行うためのスキューセンサとして使用される。
【００３５】
図９は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のシートガイドアッパを装置後側下方から見た斜視図である。シートガイドアッパ３の上搬送面３ｓは、用紙Ｍの用紙搬送路Ｒを形成する。用紙Ｍは、矢印Ａ方向から用紙搬送路Ｒを搬送される。シートガイドアッパ３は、図８に示したセンサ基板１４のテーブルセンサ発光素子１６からの発光及びテーブルセンサ受光素子１７への受光を妨げないように、図９に示すように、各素子と同じ配置で複数のテーブルセンサ開口部２０ａを備える。テーブルセンサ開口部２０ａは、センサ基板１４のテーブルセンサ発光素子１６からのテーブルセンサ光１６ｘ（図１５参照）又はテーブルセンサ受光素子１７へのテーブルセンサ光１６ｘが通過する。
【００３６】
同様に、センサ基板１４のスキューセンサ受光素子１９と同じ配置で、図９に示すように、複数のスキューセンサ開口部２０ｂを備える。スキューセンサ開口部２０ｂは、センサ基板１４のスキューセンサ受光素子１９へのスキューセンサ光２７ｘ（図１６参照）が通過する。これらのテーブルセンサ開口部２０ａ及びスキューセンサ開口部２０ｂは用紙搬送路Ｒに向けて設けられる。
【００３７】
次に、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置１ａにおけるシートガイドロワ５側の光学センサの配置構成を説明する。図１０は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のシートガイドロワを装置前側上方から見た斜視図である。シートガイドロワ５の下搬送面５ｓは、用紙Ｍの用紙搬送路Ｒを形成する。用紙Ｍは、矢印Ａ方向から用紙搬送路Ｒを搬送される。シートガイドロワ５の下搬送面５ｓにおける用紙搬送上流側には、図１１において後述する第１の光透過部材としてのプリズム２１が配置される。プリズム２１の入射面であるテーブルセンサ光透過面２２ａ及び出射面であるテーブルセンサ光透過面２２ｂは、シートガイドロワ５の下搬送面５ｓ対して角度の無い平面として、即ち搬送方向に対して平行に配置される。
【００３８】
テーブルセンサ光透過面２２ａは、前述したセンサ基板１４のテーブルセンサ発光素子１６からのテーブルセンサ光１６ｘ（図１５参照）が通過するテーブルセンサ開口部２０ａに対向して配置される。同様に、テーブルセンサ光透過面２２ｂは、センサ基板１４のテーブルセンサ受光素子１７へのテーブルセンサ光１６ｘが通過するテーブルセンサ開口部２０ａに対向して配置される。これにより、テーブルセンサ発光素子１６からのテーブルセンサ光１６ｘ及びテーブルセンサ受光素子１７へのテーブルセンサ光１６ｘは、用紙搬送路Ｒへ進入することができる。
【００３９】
また、シートガイドロワ５の下搬送面５ｓにおける用紙搬送下流側には、図１１において後述する第２の光透過部材としてのスキューセンサカバー２９が配置される。スキューセンサカバー２９の上端の出射面であるスキューセンサ光透過面３０ａはシートガイドロワ５の下搬送面５ｓに対して角度の無い平面として、即ち搬送方向に対して平行に配置される。スキューセンサ光透過面３０ａは、後述するスキューセンサ発光素子２７からのスキューセンサ光２７ｘが透過する位置に対向して配置される。これにより、スキューセンサ発光素子２７からのスキューセンサ光２７ｘは、用紙搬送路Ｒへ進入することができる。
【００４０】
なお、シートガイドロワ５の用紙幅方向の両端部には、ロワシャフト２５が上下方向への移動するのを所定の範囲で制限するリミッタ２３ａ、２３ｂが配置されている。詳細は後述する。
【００４１】
次に、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置１ａのシートガイドロワ５の下面側の光学センサに係る構成を説明する。図１１は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のシートガイドロワの下面図である。用紙Ｍは、矢印Ａに示す方向に搬送される。第１の光透過部材としてのプリズム２１はシートガイドロワ５の下面側の用紙搬送上流側に配置される。
【００４２】
プリズム２１は、図８に示すセンサ基板１４のテーブルセンサ発光素子１６からのテーブルセンサ光１６ｘをテーブルセンサ受光素子１７に導く。プリズム２１の入射面である図１０に示すテーブルセンサ光透過面２２ａ及び出射面であるテーブルセンサ光透過面２２ｂは、用紙搬送路Ｒを挟んでそれぞれセンサ基板１４のテーブルセンサ発光素子１６とテーブルセンサ受光素子１７の位置に対向して配置される。なお、プリズム２１は、光透過率の高いポリカーボネート樹脂のプラスチックなどの素材とするのがよい。
【００４３】
また、シートガイドロワ５の下面側の用紙搬送下流側には、スキューセンサカバー２９が配置されている。スキューセンサカバー２９は後述するスキューセンサ発光素子２７からのスキューセンサ光２７ｘを用紙搬送路Ｒを挟んでセンサ基板１４のスキューセンサ受光素子１９に導く。スキューセンサカバー２９は、スキューセンサ発光素子２７の位置に合わせて配置されている。なお、スキューセンサカバー２９についても、光透過率の高いポリカーボネート樹脂のプラスチックなどの素材とするのがよい。
【００４４】
次に、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置１ａの光学センサの位置関係について説明する。図１２は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のフィードローラアッパとフィードローラロワ周辺における断面図である。図１２は、シードガイドロワ５については図１１に示すＸ２−Ｘ２面の位置を切断したことを示す。
【００４５】
図１２に示すように、用紙Ｍは用紙挿入口５ｘから吸入される。シートガイドアッパ３には、テーブルセンサ発光素子１６及びテーブルセンサ受光素子１７が配置されたセンサ基板１４が取付けられている。シートガイドロワ５の用紙搬送上流側の下面には、テーブルセンサ発光素子１６及びテーブルセンサ受光素子１７に対向したテーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂを有するプリズム２１が配置されている。
【００４６】
また、シートガイドロワ５の用紙搬送下流側の下側には、メカシャーシ４に垂直に固定されたスキューセンサ基板２８（図１３参照）が配置されている。図１３は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置のスキューセンサ基板の配置図である。垂直に設けられたスキューセンサ基板２８には、スキューセンサ発光素子２７がシートガイドアッパ３のセンサ基板１４に配置されたスキューセンサ受光素子１９に対向するように配置されている。
【００４７】
更に、シートガイドロワ５には、スキューセンサ発光素子２７から発光されたスキューセンサ光２７ｘが透過するスキューセンサカバー２９が配設されている。このスキューセンサカバー２９は、シートガイドロワ５の下搬送面５ｓに堆積し付着した紙粉がスキューセンサ発光素子２７へと落下しないようにする機能も有する。
【００４８】
また、シートガイドロワ５の用紙搬送下流側の下側には、シャッタスライド軸１８ａにより支持されたシャッタ１８を備え、スキューセンサ受光素子１９によって用紙Ｍのスキューが検出されたときに、矢印Ｙ１方向、即ち用紙搬送路Ｒの方向に上昇させ、用紙搬送路Ｒを遮断して用紙Ｍのスキューを補正する。スキューが検出されない場合及びスキューが補正されたときは、シャッタ１８は矢印Ｙ２方向に下降させ、用紙搬送路Ｒを開放する。
【００４９】
次に、プリズム２１及びスキューセンサカバー２９の構成を詳細に説明する。図１４は、図１２のａ部拡大図である。テーブルセンサとして使用されるプリズム２１の入射面及び出射面であるテーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂは、テーブルセンサ発光素子１６及びテーブルセンサ受光素子１７と対向する位置に配置される。そして、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂの高さは、搬送面としてのシートガイドロワ５の下搬送面５ｓに対してｔ１分僅かに高くし、更に、ローラ当接位置１０ａに対してｔ２分低くする。テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂは搬送方向に対して角度の無い平面、即ち搬送方向に対して平行な平面である。
【００５０】
なお、高さｔ１は、搬送される用紙Ｍがテーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂに当接して擦るようにさせ、且つ搬送ジャムが発生しないようにするために、０ｍｍ超から略０．１ｍｍとするのがよい。また、高さｔ２は、２ｍｍ程度の厚い用紙でもスムーズにローラ当接位置１０ａへと搬送し、且つ用紙Ｍがテーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂに当接して擦るようにさせるために、最大用紙厚の中心値近傍の０．９〜１ｍｍ程度とするのがよい。
【００５１】
一方、シートガイドアッパ３側の上搬送面３ｓは、ローラ当接位置１０ａに対してｔ３分高い位置に配設する。高さｔ３は、シートガイドアッパ３の上搬送面３ｓよりフィードローラアッパ８のローラ突出部８−２を突出させて、薄い用紙でも確実に搬送させるために、０．５ｍｍ程度とするのがよい。
【００５２】
スキューセンサカバー２９の上部のスキューセンサ光透過面３０ａは、前記プリズム２１のテーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂと同様に、搬送方向に対して角度の無い平面、即ち搬送方向に対して平行な平面である。そして、その高さをシートガイドロワ５の下搬送面５ｓに対して高さｔ１分僅かに高くする。スキューセンサ光透過面３０ａの高さｔ１も、搬送される用紙Ｍがスキューセンサ光透過面３０ａに当接して擦るようにさせ、且つ搬送ジャムが発生しないようにするために０ｍｍ超から略０．１ｍｍとするのがよい。
【００５３】
次に、図１２に戻り、リミッタ２３について説明する。リミッタ２３は、前述のように第１のシャフトとしてのロワシャフト２５が上下方向に所定の範囲で移動するのを制限する。リミッタ２３の下限２４は、フィードローラロワ９のロワシャフト２５の下方への移動を制限する。リミッタ２３の上限２６は、ロワシャフト２５の上方への移動を制限する。
【００５４】
ここで、リミッタ２３の下限２４の位置は、テーブルセンサ光の透過面２２ａ及び２２ｂからローラ当接位置１０ａまでの高さｔ２に基づいて設定される。一方、リミッタ２３の上限２６の位置は、厚い用紙Ｍｂを搬送する場合に、ロワシャフト２５が上限２６によって制限されない範囲でシートガイドロワ５が下降して用紙挿入口５ｘが開くように設定される。
【００５５】
以上の構成により第１の実施の形態に関する用紙搬送装置１ａは以下のように動作する。最初に、用紙搬送装置１ａのテーブルセンサによる用紙Ｍの検出動作について説明する。図１５は、Ｘ３−Ｘ３断面を示す説明図である。なお、図１５においては、用紙Ｍは、紙面奥側から手前方向に搬送される。
【００５６】
テーブルセンサ光１６ｘは、シートガイドアッパ３に取付けられたセンサ基板１４のテーブルセンサ発光素子１６から発光する。テーブルセンサ光１６ｘは、シートガイドアッパ３のテーブルセンサ開口部２０ａを通過して、用紙搬送路Ｒに進入する。その後、テーブルセンサ光１６ｘは、シートガイドロワ５に取付けられたプリズム２１の入射面としてのテーブルセンサ光透過面２２ａから入射する。
【００５７】
更に、テーブルセンサ光１６ｘは、プリズム２１内部の４５度の鏡面で複数回反射を繰り返しながら、プリズム２１内部を透過し、プリズム２１の出射面としてのテーブルセンサ光透過面２２ｂから出射する。そして、テーブルセンサ光１６ｘは、用紙搬送路Ｒに再度進入する。その後、テーブルセンサ光１６ｘは、テーブルセンサ開口部２０ａを通過してセンサ基板１４のテーブルセンサ受光素子１７によって受光する。
【００５８】
このような光路とすることにより、テーブルセンサ光１６ｘがテーブルセンサ受光素子１７によって受光されたときは、テーブルセンサ光１６ｘが用紙Ｍによって遮断されておらず、用紙Ｍが無いと判定する。また、テーブルセンサ光１６ｘが遮断されてテーブルセンサ受光素子１７によって受光されないときは、用紙Ｍが有ると判定する。このように、テーブルセンサによりプリズム２１上を通過する用紙Ｍの有無を検出することができる。
【００５９】
次に、用紙搬送装置１ａのスキューセンサによる用紙Ｍの検出動作について説明する。図１６は、Ｘ４−Ｘ４断面を示す説明図である。なお、図１６の断面図において、用紙Ｍは、紙面奥側から手前方向に搬送される。
【００６０】
スキューセンサ光２７ｘは、シートガイドロワ５の下側に垂直に設けられたスキューセンサ基板２８に配置されたスキューセンサ発光素子２７から発光され、シートガイドロワ５に取付けられたスキューセンサカバー２９を透過する。そして、スキューセンサ光２７ｘは、スキューセンサ光透過面３０ａを出射して、用紙搬送路Ｒに進入する。更に、スキューセンサ光２７ｘは、シートガイドアッパ３のスキューセンサ開口部２０ｂを通過し、シートガイドアッパ３に取付けられたセンサ基板１４のスキューセンサ受光素子１９によって受光する。
【００６１】
このような光路とすることにより、スキューセンサ受光素子１９から発光されたスキューセンサ光２７ｘがスキューセンサ受光素子１９によって受光された位置では、用紙Ｍが無い部分であると判定する。また、スキューセンサ受光素子１９にスキューセンサ光２７ｘが受光しない位置では、用紙Ｍが有る部分と判定する。このように、複数のスキューセンサにより、それぞれの位置での用紙Ｍの有りのタイミングを検出することによって、用紙Ｍのスキューの状態を判定することができる。
【００６２】
次に、用紙Ｍを搬送するときの第１の実施の形態に関する用紙搬送装置１ａの動作を説明する。最初に、薄い用紙Ｍaを搬送するときの第１の実施の形態に関する用紙搬送装置１ａの動作を説明する。
図１７は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置において薄い用紙を搬送するときの動作説明図である。
【００６３】
薄い用紙Ｍａを搬送する場合は、シートガイドロワ５は、薄い用紙Ｍａによって矢印Ｙ２方向へ押し下げられることなく搬送される。このとき、シートガイドロワ５は、スプリング６ａ及び６ｂによる矢印Ｙ１方向への付勢力により、シートガイドロワ５の下端部５ａ及び５ｂを介して押し上げられており、矢印Ｙ２方向に移動することなく図１７に示す位置が維持される。
【００６４】
シートガイドロワ５には、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂを有するプリズム２１及びスキューセンサ光透過面３０ａを有するスキューセンサカバー２９が配設されており、これらも矢印Ｙ２方向に移動することなく図１７に示す位置のままとなる。
【００６５】
また、薄い用紙Ｍａがローラ当接位置１０ａまで搬送されたときでも、用紙Ｍａが薄いため、ロワシャフト２５は、テンションスプリング１１による付勢力により、テンションプレート１２を介して矢印Ｙ１方向へ押し上げられており、フィードローラアッパ８とフィードローラロワ９は当接した位置のまま薄い用紙Ｍａを搬送する。
【００６６】
ここで、用紙Ｍａが薄い場合では、薄い用紙Ｍａは多少の反りやしなりを発生しながら搬送される。このため、用紙挿入口５ｘから矢印ａに示すように搬送された薄い用紙Ｍａは、シートガイドロワ５の下搬送面５ｓより僅かに高いテーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂに断続的に当接することになる。その結果、薄い用紙Ｍａが搬送されると、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂ上に堆積し付着した紙粉は、薄い用紙Ｍａによって自動的に除去される。
【００６７】
同様に、薄い用紙Ｍａの搬送によって、用紙搬送下流側のスキューセンサ光透過面３０ａにおいても断続的に薄い用紙Ｍａが当接してスキューセンサ光透過面３０ａを擦り、スキューセンサ光透過面３０ａ上に堆積し付着した紙粉は、薄い用紙Ｍａによって自動的に除去される。
【００６８】
次に、厚い用紙Ｍｂを搬送するときの動作を説明する。図１８は、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置において厚い用紙を搬送するときの動作説明図である。
まず、厚い用紙Ｍｂの先端が用紙挿入口５ｘから矢印Ａのように搬送されてくると、厚い用紙Ｍｂの先端の厚みで、シートガイドロワ５が矢印Ｙ２方向に押し下げられ、シートガイドアッパ３とシートガイドロワ５で形成される用紙搬送路Ｒが広げられる。
【００６９】
前述の通りシートガイドロワ５には、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂを有するプリズム２１及びスキューセンサ光透過面３０ａを有するセンサカバー２９が配設されており、シートガイドロワ５の移動とともに矢印Ｙ２方向に移動する。
【００７０】
このとき、スプリング６の付勢力でシートガイドロワ５は矢印Ｙ１方向に押し上げられ、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂが、用紙搬送を妨げない程度の押圧で厚い用紙Ｍｂに押し付けられる。
【００７１】
すると、前述の薄い用紙Ｍａを搬送する場合と同様に、厚い用紙Ｍｂがシートガイドロワ５の下搬送面５ｓより僅かに高いテーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂに当接して擦り、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂ上に堆積し付着した紙粉が、厚い用紙Ｍｂによって自動的に除去される。
【００７２】
更に、厚い用紙Ｍｂの先端がローラ当接位置１０ａまで搬送されたとき、図１８に示すように、フィードローラロワ９は、厚い用紙Ｍｂの厚みにより、ロワシャフト２５へのテンションスプリング１１による付勢力に抗して押し下げられる。このとき、シートガイドロワ５は、前述の位置が維持され、シートガイドロワ５に配置されたプリズム２１の位置も維持される。従って、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂは前述した位置のままとなり、厚い用紙Ｍｂがテーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂに当接して擦り続け、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂ上に堆積し付着した紙粉が更に除去される。
【００７３】
更に、矢印Ａ方向に厚い用紙Ｍｂが搬送されるとき、厚い用紙Ｍｂは、ローラ当接位置１０ａを通過する。このときも、搬送される用紙１０ｂの厚みで、シートガイドロワ５は矢印Ｙ２方向に押し下げられたままとなり、シートガイドアッパ３とシートガイドロワ５で形成される用紙搬送路Ｒは広げられたままとなる。
【００７４】
一方、フィードローラロワ９は、厚い用紙Ｍｂがローラ当接位置１０ａを通過する。このときも、シートガイドロワ５は、シートガイドロワ５の下端部５ａ及び５ｂがスプリング６の付勢力で矢印Ｙ１方向に押し上げられており、スキューセンサ光透過面３０ａが用紙搬送を妨げない程度の押圧で厚い用紙Ｍｂに押し付けられる。
【００７５】
すると、前述の薄い用紙Ｍａを搬送する場合と同様に、厚い用紙Ｍｂがシートガイドロワ５の搬送面５ａより僅かに高いスキューセンサ光透過面３０ａに当接して擦り、スキューセンサ光透過面３０ａ上に堆積し付着した紙粉が自動的に除去される。
【００７６】
以上のように、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置によれば、光学センサが配置された用紙搬送路Ｒによって厚さの異なる用紙Ｍを搬送する用紙搬送装置において、用紙搬送路Ｒをシートガイドアッパ３と、このシートガイドアッパ３に対して上下方向に離接可能なシートガイドロワ５によって形成し、シートガイドロワ５は、下搬送面５ｓにプリズム２１のテーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂを配置し、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂの高さを下搬送面５ｓより僅かに高くするようにしたので、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂに堆積し付着した紙粉を用紙Ｍの搬送によって自動的に除去することができる。
【００７７】
同時に、シートガイドロワ５は、下搬送面５ｓにスキューセンサカバー２９のスキューセンサ光透過面３０ａを配置し、スキューセンサ光透過面３０ａの高さを下搬送面５ｓより僅かに高くするとするようにしたので、用紙Ｍの搬送によってスキューセンサ光透過面３０ａに堆積し付着した紙粉をも自動的に除去することができる。
【００７８】
また、シートガイドロワ５をシートガイドアッパ３に対して上下方向に離接可能とし、シートガイドロワ５を下側からスプリング６ａ及び６ｂで付勢する構成としたので、搬送される用紙Ｍの下側によってテーブルセンサ光透過面２２ａ、２２ｂ及びスキューセンサ光透過面３０ａを確実に擦って紙粉を除去することができる。
【００７９】
（実施形態の変形例）
以上の実施の形態に関する用紙搬送装置の説明では、プリンタの用紙搬送装置を例として説明したが、光学センサによって媒体の有無等を検出しながら厚さの異なる媒体を搬送する媒体搬送装置を備えた装置であれば、ラベルプリンタ、カード処理装置などにも本発明を適用することができる。
【００８０】
また、以上の実施の形態に関する用紙搬送装置の説明では、シートガイドアッパ３側を固定し、シートガイドロワ５側をシートガイドアッパ３に対して上下方向に離接可能とした例を説明したが、以下のようにしてもよい。即ち、シートガイドロワ５側を固定し、シートガイドアッパ３側をシートガイドロワ５に対して上下方向に離接可能とした構成としてもよい。そして、第１の実施の形態に関する用紙搬送装置と同様に、シートガイドロワ５側に、搬送する用紙Ｍがテーブルセンサ光透過面２２ａ、２２ｂ及びスキューセンサ光透過面３０ａに当接して擦るように、テーブルセンサ光透過面２２ａ、２２ｂ及びスキューセンサ光透過面３０ａを配置する。
【００８１】
また、以上の実施の形態に関する用紙搬送装置の説明では、テーブルセンサ光透過面２２ａ、２２ｂ及びスキューセンサ光透過面３０ａを搬送方向に対して角度の無い平面であるとして説明したが、所定の傾斜を設けるようにしてもよい。図１９は、第２の実施の形態に関する用紙搬送装置の変形例の説明図である。
【００８２】
図１９の破線ｂ部に示すように、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂを、用紙搬送下流方向に向かって上昇するように所定の角度で傾斜させる。即ち、テーブルセンサ光透過面２２ａ及び２２ｂの高さは、用紙搬送上流側を低くし、用紙搬送下流側を高くする。同様に、破線ｃ部に示すように、スキューセンサ光透過面３０ａについても、用紙搬送下流方向に向かって所定の角度で傾斜させる。即ち、スキューセンサ光透過面３０ａの高さは、用紙搬送上流側を低くし、用紙搬送下流側を高くする。
【００８３】
この場合は、テーブルセンサ発光素子１６からのテーブルセンサ光１６ｘ及びスキューセンサ発光素子２７からのスキューセンサ光２７ｘの経路は、屈折による影響を受けるためテーブルセンサ発光素子１６、テーブルセンサ受光素子１７及びスキューセンサ受光素子１９の位置は適宜修正する。このような形状とすることによって、テーブルセンサ光透過面２２ａ、２２ｂ及びスキューセンサ光透過面３０ａ上に堆積し付着した紙粉を更に効率よく除去することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１            プリンタ
１ａ          用紙搬送装置
１ｂ          印刷装置
３            シートガイドアッパ
５            シートガイドロワ
５ｓ          搬送面
６            スプリング
８            フィードローラアッパ
９            フィードローラロワ
１１          テンションスプリング
１６          テーブルセンサ発光素子
１７          テーブルセンサ受光素子
１９          スキューセンサ受光素子
２２ａ、２２ｂ  テーブルセンサ光透過面
２１          プリズム
２３          リミッタ
２５          ロワシャフト
２７          スキューセンサ発光素子
２９          スキューセンサカバー
３０ａ        スキューセンサ光透過面
【図１】
0006633980.tif 000002
【図２】
0006633980.tif 000003
【図３】
0006633980.tif 000004
【図４】
0006633980.tif 000005
【図５】
0006633980.tif 000006
【図６】
0006633980.tif 000007
【図７】
0006633980.tif 000008
【図８】
0006633980.tif 000009
【図９】
0006633980.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0006633980.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006633980.tif 000014
【図１４】
0006633980.tif 000015
【図１５】
0006633980.tif 000016
【図１６】
0006633980.tif 000017
【図１７】
0006633980.tif 000018
【図１８】
0006633980.tif 000019
【図１９】
0006633980.tif 000020