(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光が入射する窓を有する光学装置と、
前記光学装置側に白色基準面を有し、前記窓を閉塞するためのシャッターと、
前記光学装置を一方向に沿って移動させる第一移動機構と、
前記第一移動機構による前記光学装置の移動に応じて、前記白色基準面によって前記窓が閉塞される第一位置と、前記窓に前記光が入射することが可能な第二位置との間で、前記窓と前記シャッターとを相対移動させる第二移動機構と、を備え、
前記光学装置は複数設けられ、
前記シャッターは、複数の前記光学装置に対応するそれぞれの前記白色基準面を有し、
前記第二移動機構は、複数の前記白色基準面と、対応する前記光学装置と、の相対位置を前記第一位置及び前記第二位置の間で同時に変更する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測定装置において、
前記窓と前記シャッターとの相対位置が前記第二位置の場合に、前記白色基準面を覆うカバー部材を備える
ことを特徴とする測定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の測定装置において、
前記光学装置が設けられ、前記窓に対向する位置に開口部を有する筐体を備え、
前記シャッターは、前記筐体内に配置され、
前記第一移動機構は、前記筐体を移動させることにより前記光学装置を移動させる
ことを特徴とする測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の測定装置において、
前記第二移動機構は、
前記シャッターと接続し前記筐体の外部に突出する突出部と、
前記第一移動機構による前記筐体の移動に応じて、前記突出部が当接する当接部と、を有し、
前記第一移動機構が、前記突出部を前記当接部に当接させながら前記筐体を移動させた際に、前記シャッターが相対移動される
ことを特徴とする測定装置。
【請求項５】
請求項３に記載の測定装置において、
前記第二移動機構は、
前記シャッターと接続し前記筐体の外部に突出する突出部と、
前記第一移動機構による前記筐体の移動に応じて、前記突出部が当接する当接部と、
前記シャッターを前記一方向に沿って付勢する付勢部と、
前記シャッターの位置を固定するラッチ部と、を有し、
前記第一移動機構によって前記筐体が移動されて前記突出部が前記当接部に当接した際に、前記ラッチ部による前記シャッターの位置の固定又は前記固定の解除が行われ、前記第一位置と前記第二位置との間で、前記シャッターが相対移動される
ことを特徴とする測定装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の測定装置において、
前記突出部は、前記一方向に沿って前記筐体から突出する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の測定装置において
前記第一移動機構によって前記光学装置を移動させて、前記窓と前記シャッターとの相対位置を、前記第一位置と前記第二位置との間で変更する移動制御手段と、
前記光学装置に測定対象の測定を行わせる本測定を行わせる測定制御手段と、を備え、
前記移動制御手段は、前記本測定の実施時に、前記相対位置を前記第二位置に変更し、前記本測定の実施時以外は、前記相対位置を前記第一位置に変更する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の測定装置と、
メディアに対して画像を印刷する印刷部と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置において、
前記光学装置がメンテナンス位置に移動された際に、前記印刷部のメンテナンスを実施するメンテナンス部を備え、
前記第二移動機構は、前記第一移動機構によって前記光学装置が前記メンテナンス位置に移動された際に、前記窓と前記シャッターとの相対位置を前記第一位置に変更する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の印刷装置において、
前記第一移動機構によって前記光学装置を移動させて、前記窓と前記シャッターとの相対位置を、前記第一位置と前記第二位置との間で変更する移動制御部と、
前記印刷部に前記画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、
前記印刷制御部は、前記移動制御部によって前記相対位置が前記第一位置に変更された後、前記印刷部に前記画像を印刷させる
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置及び印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録ヘッドからインク滴を吐出してメディア上に画像を形成するプリンター（印刷装置）が知られている。このような印刷装置では、インク滴を吐出した際のインクミストが、例えば撮像カメラや分光器等の光学装置に付着し、光学装置の機能を低下させるおそれがある。これに対して、インクミストの付着を抑制する構成が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の印刷装置は、インクジェット記録ヘッドからインク滴を吐出し、メディアに着弾したインク滴を光照射部から照射される光により硬化させる光照射部を備える。この光照射部は、回転可能な円柱状のレンズを備えており、この円柱レンズを回転させることで、気流を発生させて、インクミストの付着を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、レンズを回転させるため、レンズの光学特性が低下する。したがって、例えば撮像カメラや分光器等、入射光に基づいた処理を行う光学装置に上記構成を適用すると、レンズの回転によって入射光が歪み、精度の高い撮像画像が得られなかったり、分光測定精度が低下したりする、つまり光学装置による測定精度が低下するという課題がある。
【０００６】
さらに、上記光学装置によって得られた撮像画像や分光測定結果を校正するための白色基準板を印刷装置の内部に設ける場合がある。この場合、白色基準板へのインクミストの付着を抑制することは困難であり、校正精度、つまり光学装置による測定精度が低下するという課題がある。
【０００７】
本発明は、簡易な構成で光学装置による測定精度の低下を抑制可能な測定装置及び印刷装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一適用例に係る測定装置は、光が入射する窓を有する光学装置と、前記光学装置側に白色基準面を有し、前記窓を閉塞するためのシャッターと、前記光学装置を一方向に沿って移動させる第一移動機構と、前記第一移動機構による前記光学装置の移動に応じて、前記白色基準面によって前記窓が閉塞される第一位置と、前記窓に前記光が入射することが可能な第二位置との間で、前記窓と前記シャッターとを相対移動させる第二移動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本適用例では、光学装置と白色基準面を有するシャッターが、筐体内に配置されている。これらのうちシャッターは、第一移動機構による光学装置の移動に応じて、窓に対して相対移動され、白色基準面が窓に対向する、つまりシャッターによって窓が閉塞される第一位置と、窓に光が入射することが可能な第二位置との間で移動する。
この測定装置は、第一移動機構によって光学装置を移動させることにより、光学装置への入射光の取り込み位置、つまり測定位置を変更可能である。上記第一移動機構による光学装置の移動に応じて、光学装置に入射光を測定させる場合に第二位置に、当該処理を行わせない場合に第一位置に、シャッターを相対移動させることができる。シャッターの相対位置を第一位置に設定することにより、例えばインクミスト等の汚れによる光学装置の機能の低下及び白色基準面の汚れを抑制できる。
以上から、本適用例によれば、簡易な構成で光学装置による測定精度の低下を抑制することができる。
【００１０】
本適用例の測定装置において、複数の前記光学装置を備え、前記シャッターは、前記複数の光学装置のそれぞれに対応する前記白色基準面を有し、前記第二移動機構は、複数の前記白色基準面と対応する前記光学装置との相対位置を前記第一位置と前記第二位置との間で同時に変更することが好ましい。
本適用例では、シャッターは、複数の光学装置に対応する白色基準面を有する。また、第二移動機構は、第一移動機構による光学装置の移動に応じて、複数の光学装置に対してシャッターの位置を第一位置と第二位置との間で同時に変更する。このような構成では、各光学装置とシャッターとの相対位置を個別に変更する場合と比べて構成を簡略化できる。したがって、複数の光学装置を備える場合でも、簡易な構成で各光学装置による測定精度の低下を抑制できる。
【００１１】
本適用例の測定装置において、前記シャッターの相対位置が前記第二位置の場合に、前記白色基準面を覆うカバー部材を備えることが好ましい。
本適用例では、シャッターの相対位置の場合に、白色基準面を覆うカバー部材を備える。このような構成では、白色基準面は、第一位置では窓と対向して配置され、第二位置ではカバー部材によって覆われている。したがって、白色基準面へのインクミストの付着を抑制できる。
【００１２】
本適用例の測定装置において、前記光学装置が設けられ、前記窓に対向する位置に開口部を有する筐体を備え、前記シャッターは、前記筐体内に配置され、前記第一移動機構は、前記筐体を移動させることにより前記光学装置を移動させることが好ましい。
本適用例は、光学装置及び白色基準面を有するシャッターが筐体の内に配置されている。また、シャッターが第一位置に設定されている場合、シャッターは窓とともに開口部も閉塞する。このような構成では、インクミストによる光学装置の性能の低下、及び白色基準面の汚れをより確実に抑制できる。したがって、光学装置による白色基準面の測定精度の低下を抑制でき、白色校正の校正精度の低下を抑制できる。
【００１３】
本適用例の測定装置において、前記第二移動機構は、前記シャッターと接続し前記筐体の外部に突出する突出部と、前記第一移動機構による前記筐体の移動に応じて、前記突出部が当接する当接部と、を有し、前記第一移動機構が、前記突出部を前記当接部に当接させながら前記筐体を移動させた際に、前記シャッターが相対移動されることが好ましい。
本適用例では、第二移動機構は、シャッターと接続する突出部と、当該突出部が当接する当接部と、を有する。そして、突出部を当接部に当接させながら、第一移動機構によって筐体を移動させることにより、窓及び開口部とシャッターとの相対位置が変更される。このような構成では、第一移動機構を駆動させて筐体を移動させることにより、シャッターの相対位置を変更することができる。したがって、シャッターを移動させるためのモーターやアクチュエーター等の装置を別に設ける必要がなく、構成をより簡略化させることができる。
【００１４】
本適用例の測定装置において、前記第二移動機構は、前記シャッターと接続し前記筐体の外部に突出する突出部と、前記第一移動機構による前記筐体の移動に応じて、前記突出部が当接する当接部と、前記シャッターを前記一方向に沿って付勢する付勢部と、前記シャッターの位置を固定するラッチ部と、を有し、前記第一移動機構によって前記筐体が移動されて前記突出部が前記当接部に当接した際に、前記ラッチ部による前記シャッターの位置の固定又は前記固定の解除が行われ、前記第一位置と前記第二位置との間で、前記シャッターが相対移動されることが好ましい。
ここで、ラッチ部は、付勢部材による付勢力に抗してシャッターの位置を固定可能に構成されている。本適用例では、シャッターに接続された突出部を当接部に当接した際に、ラッチ部によるシャッター位置の固定又は固定解除が行われる。
このような構成では、筐体を一方向又は当該一方向とは逆の方向のいずれか一方の方向に移動させることにより、シャッターと窓との位置関係を変更することができる。したがって、スライダー位置が固定された固定状態を、開放状態及び閉塞状態の一方に対応させ、固定状態が解除された固定解除状態を、開放状態及び閉塞状態の他方に対応させることにより、筐体を上記一方向に移動させることにより、開放状態と閉塞状態とを切り替えることができる。
【００１５】
本適用例の測定装置において、前記突出部は、前記一方向に沿って前記筐体から突出することが好ましい。
本適用例では、突出部は、一方向に沿って筐体から突出する。このような構成では、当接部を、第一移動機構による筐体の移動範囲の外側に配置することができる。したがって、第一移動機構によって筐体が移動する際に、当接部と筐体とが干渉することを抑制することができ、筐体と当接部とが干渉することによる測定装置の信頼性の低下を抑制することができる。
【００１６】
本適用例の測定装置において、前記第一移動機構によって前記光学装置を移動させて、前記窓と前記シャッターとの相対位置を、前記第一位置と前記第二位置との間で変更する移動制御手段と、前記光学装置に測定対象の測定を行わせる本測定を行わせる測定制御手段と、を備え、前記移動制御手段は、前記本測定の実施時に、前記相対位置を前記第二位置に変更し、前記本測定の実施時以外は、前記相対位置を前記第一位置に変更することが好ましい。
本適用例では、本測定時には、シャッターの相対位置を第二位置とすることにより、光学装置に光が通過可能な状態とする。また、本測定時以外（例えば測定待機時や、白色基準面の測定時等）は、シャッターの相対位置を第一位置とすることにより、当該シャッターによって窓を閉塞する。これにより、光学装置の窓を本測定時にのみ開放し、それ以外の場合は閉塞することができるので、光学装置への異物の付着をより確実に抑制できる。
【００１７】
本発明の一適用例に係る印刷装置は、上記適用例に係る測定装置と、メディアに対して画像を印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする。
本適用例では、印刷部によって印刷された画像を、光学装置によって測定（例えば、光学装置が撮像装置である場合は撮像）できる。したがって、測定結果に基づいて、印刷装置の駆動条件を変更する等の処理を実施することができる。
また、本適用例では、第一移動機構による光学装置の移動に応じて、光学装置に入射光を測定させる場合に第二位置に、当該処理を行わせない場合に第一位置に、シャッターを相対移動させることができる。このように、シャッターの相対位置を第一位置に設定することにより、インクミストによる光学装置の機能の低下及び白色基準面の汚れを抑制できる。
以上から、本適用例によれば、簡易な構成で光学装置による測定精度の低下を抑制することができる。
【００１８】
本適用例の印刷装置において、前記光学装置がメンテナンス位置に移動された際に、前記印刷部のメンテナンスを実施するメンテナンス部を備え、前記第二移動機構は、前記第一移動機構によって前記光学装置が前記メンテナンス位置に移動された際に、前記窓と前記シャッターとの相対位置を前記第一位置に変更することが好ましい。
本適用例では、メンテナンス部によるメンテナンス位置に光学装置が移動された際に、シャッターの相対位置が第一位置に変更される。このような構成では、窓がシャッターによって閉塞されている際に印刷部のメンテナンスが実施されるため、印刷装置のメンテナンスを行うことによる、光学装置の機能の低下や、白色基準面の汚れを抑制できる。
【００１９】
本適用例の印刷装置において、前記第一移動機構によって前記光学装置を移動させて、前記窓と前記シャッターとの相対位置を、前記第一位置と前記第二位置との間で変更する移動制御部と、前記印刷部に前記画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記移動制御部によって前記相対位置が前記第一位置に変更された後、前記印刷部に前記画像を印刷させることが好ましい。
本適用例では、移動制御手段によって、シャッターの相対位置が第一位置に変更された後、印刷部による画像の印刷を行う。このような構成では、印刷部による画像の印刷時に、シャッターによって窓を閉塞できる。したがって、印刷時にインクミストが発生した場合でも、当該インクミストによる光学装置の機能の低下や白色基準面の汚れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第一実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態のプリンターを要部の構成を模式的に示す平面図。
【図４】第一実施形態のキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図５】第一実施形態のキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図６】第一実施形態のプリンターを要部の構成を模式的に示す平面図。
【図７】第一実施形態の分光デバイスの概略構成を示す断面図。
【図８】第一実施形態のプリンターを要部の構成を模式的に示す平面図。
【図９】第一実施形態のプリンターを要部の構成を模式的に示す平面図。
【図１０】第一実施形態のＣＰＵの機能を示すブロック図。
【図１１】第一実施形態のプリンターによる処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】第二実施形態のキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図１３】第二実施形態のキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図１４】第三実施形態のキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図１５】第三実施形態のキャリッジの概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の測定装置を備えた印刷装置の一例として、プリンター１（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００２２】
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１の外観の構成例を示す斜視図である。図２は、本実施形態のプリンター１の概略構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態のプリンター１の概略構成を示す図である。
図１に示すように、プリンター１は、本発明の印刷装置に相当し、ユニット筐体１０と、供給ユニット１１と、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、本発明の移動機構に相当するキャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、本発明のメンテナンス部に相当するメンテナンスユニット２０と、を備えている。また、キャリッジ１３には、図３に示すように、印刷部１６と、本発明の光学装置に相当する撮像部１７及び分光器１８と、インクミスト等の異物から撮像部１７及び分光器１８を保護するためのシャッター機構１９と、が設けられている。シャッター機構１９は、キャリッジ移動ユニット１４によるキャリッジ１３の移動に応じて駆動される。なお、本実施形態では、測定装置として、撮像部１７、分光器１８及びシャッター機構１９が搭載されたキャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、を含む構成を例示する。
【００２３】
このように構成されたプリンター１は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器３０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディアＭ上に画像を印刷する。この画像として、例えば、濃度むらを補正するための補正用パターンを用いることにより、プリンター１は、撮像部１７によって補正用パターンを撮像し、当該補正用パターンの撮像データに基づいて濃度むらの補正（バンディング補正）を行うことができる。
以下、プリンター１の各構成について具体的に説明する。
【００２４】
ユニット筐体１０は、各ユニット１１，１２，１４，１５，２０及びキャリッジ１３が設けられる。このユニット筐体１０は、＋Ｚ側に位置し、搬送ユニット１２やメンテナンスユニット２０等が配置される底面部１０１と、底面部１０１に接続し−Ｚ方向に立ち上る第一側面部１０２、第二側面部１０３、第三側面部１０４と、を備える。第一側面部１０２は−Ｘ側に位置し、第二側面部１０３は＋Ｘ側に位置し、第三側面部１０４はＸ方向に沿って、第一側面部１０２と第二側面部１０３との間に位置する。
ここで、第一側面部１０２の内面１０２Ａは、後述するシャッター機構１９の第一端部１９４が当接する面であり、第二側面部１０３の内面１０３Ａは、後述するシャッター機構１９の第二端部１９５が当接する面である。これら各内面１０２Ａ及び１０３Ａは、シャッター１９１のＸ方向に沿った移動を規制する。
なお、図示を省略するが、プリンター１は、ユニット筐体１０の少なくとも一部を覆う外装筐体を備える。
【００２５】
供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＭ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＭが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアＭをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＭが供給されてもよい。
【００２６】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディアＭを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディアＭを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアＭを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００２７】
キャリッジ１３は、メディアＭに対してインクを吐出して画像を印刷する印刷部１６と、メディアＭ上の画像を撮像する撮像部１７と、メディアＭ上の所定の測色位置の分光測定を行う分光器１８と、シャッター機構１９と、を搭載する筐体である。このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、主走査方向に沿って移動される。なお、キャリッジ１３、印刷部１６、撮像部１７、分光器１８、及びシャッター機構１９の詳細な構成については後述する。
ここで、主走査方向（Ｘ軸に沿う方向）が、本発明の一方向に相当する。
また、以降の説明にあたり、主走査方向における、−Ｘ側をＨｏｍｅ側と称し、＋Ｘ側をＦｕｌｌ側と称す場合がある。ここで、Ｈｏｍｅとは、印刷処理を実施しない待機状態に、キャリッジ１３が退避される位置である。また、Ｆｕｌｌは、Ｈｏｍｅとは反対側である。
【００２８】
キャリッジ移動ユニット１４は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。すなわち、キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における第一移動機構に相当する。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００２９】
メンテナンスユニット２０は、印刷部１６が備える後述するノズルユニット１６１（図３参照）のメンテナンスを行う際に用いられる。このメンテナンスユニット２０は、図１及び図３に示すように、プリンター１のＨｏｍｅ位置に設けられている。プリンター１は、メンテナンス時に、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置まで移動させた後、ノズルユニット１６１が備えるノズルからインクを吸引する、キャップや吸引ポンプ等（図示略）を備えている。
【００３０】
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成され
ている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器３０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ移動ユニット１４、メンテナンスユニット２０、印刷部１６、撮像部１７（すなわち光源部１７２及び撮像素子１７４）、及び分光器１８をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００３１】
メモリー１５３は、プリンター１の動作を制御する各種プログラムや各種データを記憶している。各種データとしては、例えば、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源部１７２の各波長に対する発光特性や、撮像素子１７４の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００３２】
ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４の駆動制御、印刷部１６の印刷制御、撮像部１７撮像制御、分光器１８の分光測定制御、並びに、撮像部１７及び分光器１８による測定データに基づく調整処理（例えば濃度むらの補正（バンディング補正）処理や、色ずれの補正処理）等を実施する。ＣＰＵ１５４の具体的な機能については後述する。
【００３３】
［キャリッジの構成］
次に、キャリッジ１３及び、当該キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、撮像部１７、分光器１８、及びシャッター機構１９の構成について説明する。
図４は、キャリッジ１３、印刷部１６、撮像部１７、分光器１８及びシャッター機構１９の概略構成を示す断面図である。図５及び図６は、キャリッジ１３及びシャッター機構１９の概略構成を示す断面図である。
図３及び図４に示すように、キャリッジ１３は、印刷部１６と、撮像部１７と、分光器１８と、シャッター機構１９と、を搭載する筐体であり、キャリッジ移動ユニット１４によってＸ方向に沿って、つまり主走査方向に移動可能に構成される。これらのうち印刷部１６、撮像部１７及び分光器１８は、フレキシブル回路１３０（図１参照）によって制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５から制御信号に基づいて駆動される。
また、後に詳述するが、シャッター機構１９が備えるシャッター１９１は、Ｘ方向に沿ったキャリッジ１３の移動に応じて、撮像部１７の開口窓１８１Ａ及び分光器の開口窓１８１Ａを覆う状態と、各開口窓１７１Ａ，１８１Ａに光が入射することができる状態と、を変更可能に構成されている。
【００３４】
キャリッジ１３の底面（＋Ｚ側の面）１３１には、メディアＭからの反射光を撮像部１７へ入射させる第一開口１３１Ａと、メディアＭからの反射光を分光器１８へ入射させる第二開口１３１Ｂと、が形成されている（図４及び図５参照）。これら各開口１３１Ａ，１３１Ｂは、開口部に相当する。また、底面１３１には、後述する印刷部１６のノズルを露出させるノズル開口１３１Ｃが形成されている。また、キャリッジ１３の−Ｘ側の第一キャリッジ側面１３２には、後述するシャッター機構１９のシャッター１９１が挿通される挿通孔１３２Ａが形成されている。また、キャリッジ１３の＋Ｘ側の第二キャリッジ側面１３３には、シャッター１９１が挿通される挿通孔１３３Ａが形成されている。この挿通孔１３３Ａには、図５及び図６に示すように、シャッター１９１の第一凹部１９３Ａ及び第二凹部１９３Ｂに嵌合し、シャッター１９１を位置決め固定するための位置決め部材１３３Ｂが配置されている。位置決め部材１３３Ｂは、例えば、ゴム等の弾性材料によって形成されている。
【００３５】
［印刷部の構成］
印刷部１６は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、メディアＭと対向する部分に、インクを個別にメディアＭ上に吐出して、メディアＭ上に画像を形成する印刷処理（メディアＭに対する画像形成処理）を行う。
この印刷部１６は、図３に示すように、複数色のインクに対応したノズルユニット１６１と、各ノズルユニット１６１にインクを供給するインクカートリッジ（図示略）と、インクカートリッジからノズルユニット１６１にインクを供給する供給管（図示略）と、を含み構成される。
ノズルユニット１６１は、メディアＭに吐出する色毎（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、フォトブラック等）に対応してそれぞれ設けられている。これらノズルユニット１６１は、インク滴を吐出するノズル（図示略）が設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が＋Ｚ側に吐出されてメディアＭに着弾し、ドットが形成される。このように構成されたノズルユニット１６１は、図４に示すように、＋Ｚ側の端部が、ノズル開口１３１Ｃ内に配置されており、ノズル先端がノズル開口１３１Ｃから露出している。
【００３６】
［撮像部の構成］
撮像部１７は、本発明の光学装置に相当し、図４に示すように、筐体１７１と、光源部１７２と、導光光学系１７３と、撮像素子１７４と、を備え、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、メディアＭ上の所定の撮像領域を撮像する撮像処理を行う。つまり、撮像部１７は、光源部１７２から光を照射して上記撮像領域を照明し、当該撮像領域からの反射光を、導光光学系１７３を介して撮像素子１７４で受光することにより、撮像領域を撮像する。本実施形態では、撮像部１７は、図３及び図４に示すように、印刷部１６よりもＸ方向におけるＦｕｌｌ側で、かつ、Ｙ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
【００３７】
筐体１７１は、例えばアルミ等の軽量で、かつ熱伝導率が高い素材により形成され、光源部１７２と、導光光学系１７３と、撮像素子１７４と、を収納する。
この筐体１７１は、下面（＋Ｚ側の面）に、本発明の窓に相当する開口窓１７１Ａが設けられている。この開口窓１７１Ａは、例えばキャリッジ１３の底面１３１に設けられた開口１３１Ａと同一形状に形成され、開口１３１Ａと重なるように配置されている。本実施形態では、図３に示すように、筐体１７１の下面側における＋Ｙ側の端部１７１Ｂと、−Ｙ側の端部１７１Ｃとが、キャリッジ１３の底面１３１に固定されている。そして、図４に示すように、開口窓１７１Ａと開口１３１Ａとの形成位置において、筐体１７１とキャリッジ１３の底面１３１との間には隙間ＣＬが形成されている。この隙間ＣＬのＺ方向における寸法は、シャッター機構１９のシャッター１９１を挿通可能な寸法である。
【００３８】
図４に示す光源部１７２は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて点灯され、撮像領域を含む領域を照明する。この光源部１７２は、ＬＥＤ等の小型かつ電力消費量が小さい光源と、必要に応じて光源から照射された照明光を、メディアＭの所定の領域に照射するための各種導光部材と、により構成され、筐体１７１の側面に固定されている。なお、本実施形態では、Ｘ方向に沿って撮像素子１７４を挟むように二つの光源部１７２が設けられる構成を例示したが例えば、Ｙ方向に沿って撮像素子１７４を挟むように二つの光源部１７２を配置してもよい。また一つの光源部１７２を設けてもよい。また、三つ以上の光源部１７２を撮像素子１７４の周囲に例えば等間隔に設けてもよく、これにより簡易な構成で撮像領域をより均一に照明することができる。
【００３９】
導光光学系１７３は、単一又は複数のレンズや、アパーチャー等の光学部材により構成され、メディアＭ上の撮像領域で反射され、キャリッジ１３の開口１３１Ａ及び筐体１７１の開口窓１７１Ａを通過した光を撮像素子１７４に導く。
撮像素子１７４は、複数画素を有するＲＧＢイメージセンサーであり、導光光学系１７３の光軸上に配置され、メディアＭ上の所定の撮像領域で反射された光を受光し、撮像領域を撮像する。撮像素子１７４から出力された画像信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
【００４０】
［分光器の構成］
分光器１８は、図４に示すように、筐体１８１と、光源部１８２と、分光デバイス１８３と、受光部１８４と等を備え構成され、メディアＭにおける所定位置の分光スペクトルを測定する。つまり、この分光器１８は、光源部１８２を点灯し、メディアＭにて反射された光を、分光デバイス１８３に導き、分光デバイス１８３により分光された所定波長の光を受光部１８４にて受光させる。また、分光器１８は、Ｘ方向において、撮像部１７よりもＨｏｍｅ側で、Ｙ方向において印刷部１６よりも＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
なお、本実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における（４５°ｘ：０°）の方式に従って分光測定を実施する。すなわち、本実施形態では、光源部１８２からの照明光を測定対象に対して４５°±２°の入射角で入射させ、測定対象にて０°±１０°で法線方向に反射された光を受光部１８４で受光する。
【００４１】
筐体１８１は、光源部１８２と、分光デバイス１８３と、受光部１８４とを収納する。この筐体１８１は、筐体１７１と同様に構成され、下面（＋Ｚ側の面）に、本発明の窓に相当する開口窓１８１Ａが設けられている。この開口窓１８１Ａは、例えばキャリッジ１３の底面１３１に設けられた第二開口１３１Ｂと重なる位置に設けられている。また、筐体１８１は、下面側における＋Ｙ側の端部１８１Ｂと、−Ｙ側の端部１８１Ｃとにおいて、キャリッジ１３の底面１３１に固定されている。そして、図４に示すように、開口窓１８１Ａと第二開口１３１Ｂとの形成位置において、筐体１８１とキャリッジ１３の底面１３１との間には隙間ＣＬが形成されている。この隙間ＣＬのＺ方向における寸法は、シャッター機構１９のシャッター１９１を挿通可能な寸法である。
【００４２】
光源部１８２は、メディアＭに対して照明光を照射する。この光源部１８２は、例えばハロゲンランプやＬＥＤやＬＤ（半導体レーザー）等の光源と、光源から照射された照明光を、メディアＭの所定の領域に照射するための各種導光部材と、を含み構成される。この導光部材としては、例えば、単一又は複数のアパーチャーやレンズ等である。
受光部１８４は、分光デバイス１８３の光軸上に配置され、分光デバイス１８３を透過した光を受光して、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１８４により出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
【００４３】
図７は、分光デバイス１８３の概略構成を示す断面図である。
分光デバイス１８３は、フィルター筐体６と、フィルター筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（分光素子）とを備えている。
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子である。本実施形態では、波長可変干渉フィルター５がフィルター筐体６に収納された状態で分光器１８に配置される例を示すが、例えばフィルター筐体６を用いずに波長可変干渉フィルター５が直に分光器１８に配置される構成などとしてもよい。
【００４４】
この波長可変干渉フィルター５は、図７に示すように、可視光に対して透光性を有する固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。固定基板５１には、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２が設けられ、第一溝部５１１には固定電極５６１が、第二溝部５１２には固定反射膜５４がそれぞれ設けられている。固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
【００４５】
可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。可動部５２１の固定基板５１に対向する面には、固定電極５６１に対向する可動電極５６２と、固定反射膜５４に対向する可動反射膜５５とが設けられている。可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いることができる。保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。
そして、上記のような波長可変干渉フィルター５では、固定電極５６１及び可動電極５６２により静電アクチュエーター５６が構成され、この静電アクチュエーター５６に電圧を印加することで、固定反射膜５４及び可動反射膜５５間のギャップＧの間隔寸法を変更することが可能となる。また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
【００４６】
フィルター筐体６は、図７に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えば低融点ガラス接合等により接合されることで、内部に収容空間が形成されており、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。
【００４７】
ベース６１は、例えば薄板状のセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有する。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられ、この光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。
【００４８】
［シャッター機構の構成］
図５及び図６に示すように、シャッター機構１９は、各開口窓１７１Ａ，１８１Ａ及び各開口１３１Ａ，１３１Ｂを覆うためのシャッター１９１と、シャッター１９１の−Ｘ側にて挿通孔１３２ＡにＸ方向に沿って挿通される第一挿通部１９２と、シャッター１９１の＋Ｘ側にて挿通孔１３３ＡにＸ方向に沿って挿通される第二挿通部１９３と、第一挿通部１９２の−Ｘ側端部に設けられた第一端部１９４と、第二挿通部１９３の＋Ｘ側端部に設けられた第二端部１９５と、を備え、シャッター１９１をＸ方向に沿って移動可能に構成されている。
なお、シャッター機構１９の第一挿通部１９２、第二挿通部１９３、第一端部１９４、及び第二端部１９５と、キャリッジ１３の各挿通孔１３２Ａ，１３３Ａと、第一側面部１０２の内面１０２Ａと、第二側面部１０３の内面１０３Ａと、を含み第二移動機構が構成される。
【００４９】
このシャッター機構１９は、シャッター１９１によって各開口窓１７１Ａ，１８１Ａが閉塞される第一位置（図６に示し、以下、閉塞位置とも称す）と、開放される第二位置（図５に示し、以下、開放位置とも称す）との間で、シャッター１９１をＸ方向に沿って移動可能である。シャッター１９１が開放位置にある場合、撮像部１７及び分光器１８はメディアＭからの光を受光可能である。一方、シャッター１９１が閉塞位置にある場合、各開口窓１７１Ａ，１８１Ａ及びキャリッジ１３の各開口１３１Ａ，１３１Ｂが閉塞されている。これにより、インクミスト等の異物が、撮像部１７及び分光器１８に付着したり、キャリッジ１３内部へ侵入したりすることを抑制できる。
【００５０】
シャッター１９１は、底面１３１の−Ｚ側に配置され、Ｚ方向から見た平面視において略矩形状の外形を有し、Ｙ方向を長手方向とする板状部材であり（図３等参照）、各開口窓１７１Ａ，１８１Ａを閉塞可能な外形寸法（Ｘ方向及びＹ方向に沿った寸法）を有する。なお、シャッター１９１は、Ｙ方向の寸法が開口窓１７１Ａ，１８１Ａと略同じである。また、シャッター１９１は、筐体１７１，１８１とキャリッジ１３の底面１３１との間に形成された隙間ＣＬに挿通可能な厚み寸法（Ｚ方向の寸法）を有する。また、シャッター１９１は、ノズルユニット１６１のノズル先端よりも−Ｚ側に配置されている。
【００５１】
また、シャッター１９１は、分光器１８の開口窓１８１Ａに光を通過させるための開口である第一通過孔１９１Ａと、撮像部１７の開口窓１７１Ａに光を通過させるための開口である第二通過孔１９１Ｂと、を有する。これら第一通過孔１９１Ａ及び第二通過孔１９１Ｂは、図５に示す開放位置にシャッター１９１が配置されている際に、対応する開口窓１７１Ａ，１８１ＡとＺ方向に重なる位置に形成されている。
【００５２】
また、シャッター１９１は、図６に示す閉塞位置に配置されている際に、開口窓１７１Ａを閉塞する位置に第一基準部材１９１Ｃが、開口窓１８１Ａを閉塞する位置に第二基準部材１９１Ｄが、配置されている。
第一基準部材１９１Ｃ及び第二基準部材１９１Ｄにおける、撮像部１７及び分光器１８側の面は、これら撮像部１７及び分光器１８の白色校正を行う際の測定対象となる白色基準面１９１Ｅであり、白色基準面１９１Ｅは、白色の表面を有する。これら白色基準面１９１Ｅは、例えば、シャッター１９１の表面に塗布された白色塗料により構成される。なお、シャッター１９１の−Ｚ側の面の一部又は全面に白色塗料を塗布してもよいし、シャッター１９１の表面の全面に白色塗料を塗布してもよい。
【００５３】
これら第一基準部材１９１Ｃ及び第二基準部材１９１ＤのＸ方向における寸法は、対応する開口窓１７１Ａ，１８１Ａの寸法と同じかそれ以上である。また、Ｘ方向において、第一通過孔１９１Ａの中心と第一基準部材１９１Ｃの中心との距離、及び第二通過孔１９１Ｂの中心と第二基準部材１９１Ｄの中心との距離は、シャッター１９１の移動量ｍ、つまり、第一挿通部１９２及び第二挿通部１９３の押し込み量ｍである。
【００５４】
第一挿通部１９２は、シャッター１９１と一体的に形成され、シャッター１９１から−Ｘ側に延出し、−Ｘ側の端部には第一端部１９４が設けられている。この第一挿通部１９２は、Ｘ方向に沿って移動可能に挿通孔１３２Ａに挿通されている。この第一挿通部１９２の一部は、図５に示すように、シャッター１９１の位置が開放位置の場合にキャリッジ１３の−Ｘ側に突出する。つまり、第一挿通部１９２と第一端部１９４とにより突出部が構成される。
【００５５】
第二挿通部１９３は、シャッター１９１と一体的に形成され、シャッター１９１から＋Ｘ側に延出し、＋Ｘ側の端部には第二端部１９５が設けられている。この第二挿通部１９３は、Ｘ方向に沿って移動可能に挿通孔１３３Ａに挿通されている。この第二挿通部１９３のＸ方向における寸法（第一通過孔１９１Ａと第二端部１９５との間の距離）Ｌｘは、シャッター１９１の移動量ｍ以上である。この第二挿通部１９３の一部は、図６に示すように、シャッター１９１の位置が閉塞位置の場合にキャリッジ１３の＋Ｘ側に突出する。つまり、第二挿通部１９３と第二端部１９５とにより突出部が構成される。
このように第二挿通部１９３のＸ方向における寸法Ｌｘを、シャッター１９１の移動量ｍよりも大きくすることにより、第二挿通部１９３のキャリッジ１３の外部に露出する部分が、閉塞位置において開口窓１７１Ａに接触することがない。このため、第二挿通部１９３付着したインクが撮像部１７や分光器１８に付着することを抑制できる。
【００５６】
第二挿通部１９３の−Ｚ側の面には、第二挿通部１９３の位置、つまりシャッター１９１の位置を閉塞位置に位置決めするための第一凹部１９３Ａと、開放位置に位置決めするための第二凹部１９３Ｂと、が設けられている。これら第一凹部１９３Ａ及び第二凹部１９３Ｂは、Ｙ方向に沿って設けられている。また、第二凹部１９３Ｂは、第二挿通部１９３の＋Ｘ側端部に設けられている。一方、第一凹部１９３Ａは、第二凹部１９３Ｂの−Ｘ側に、シャッター１９１の移動量ｍだけ第二凹部１９３Ｂから離間して設けられている。
このような構成では、シャッター１９１が閉塞位置に移動された際に、位置決め部材１３３Ｂが第一凹部１９３Ａに嵌ることにより、当該シャッター１９１が固定される。また、シャッター１９１が開放位置に移動された際に、位置決め部材１３３Ｂが第二凹部１９３Ｂに嵌ることにより、当該シャッター１９１が固定される。これにより、シャッター１９１の位置を開放位置と閉塞位置とに固定することができ、印刷時等にシャッター１９１が移動して開口窓１７１Ａ，１８１Ａが露出することを抑制できる。
【００５７】
第一端部１９４は、第一挿通部１９２の−Ｘ側端部に設けられ、第一挿通部１９２から−Ｚ側に延出する。この第一端部１９４が第一キャリッジ側面１３２に当接することにより、キャリッジ１３に対するシャッター１９１の＋Ｘ側への相対移動が規制される。なお、第一端部１９４が、図３に示すユニット筐体１０の第一側面部１０２（本発明の当接部に相当）に当接することにより、シャッター１９１の−Ｘ側への移動が停止される。
【００５８】
また、第二端部１９５は、第二挿通部１９３の＋Ｘ側端部に設けられ、第二挿通部１９３から−Ｚ側に延出する。この第二端部１９５が第二キャリッジ側面１３３に当接することにより、キャリッジ１３に対するシャッター１９１の−Ｘ側への相対移動が規制される。なお、第二端部１９５が、図３に示すユニット筐体１０の第二側面部１０３（本発明の当接部に相当）に当接することにより、シャッター１９１の＋Ｘ側への移動が停止される。
【００５９】
［キャリッジ及びシャッター機構の動作］
次に、キャリッジ１３の移動に応じたシャッター機構１９の動作について説明する。
図８及び図９は、キャリッジ１３、印刷部１６、撮像部１７及びシャッター機構１９の概略構成を示す断面図である。なお、図８は、シャッター１９１を閉塞位置とする場合を示し、図９は、シャッター１９１を開放位置とする場合を示している。
プリンター１は、例えば、撮像部１７による撮像処理、及び分光器１８による分光測定処理（本測定）を実施する際にシャッター１９１を開放位置に移動させ、それ以外（例えば、印刷処理やメンテナンス処理等のインク吐出時や待機時等）ではシャッター１９１を閉塞位置に移動させる。
【００６０】
図８に示すように、シャッター１９１を閉塞位置に移動させる場合、キャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｈｏｍｅに、すなわち−Ｘ側に移動される。キャリッジ１３の移動に応じて、第一端部１９４が第一側面部１０２の内面１０２Ａに当接すると、ユニット筐体１０に対するシャッター１９１の−Ｘ側への移動が停止される。そして、シャッター１９１がユニット筐体１０に対して停止した状態で、第一キャリッジ側面１３２に第一端部１９４が当接するまで、キャリッジ１３が−Ｘ側に移動する。この間、シャッター１９１がキャリッジ１３に対して相対的に＋Ｘ側に移動し、図８に示すように、シャッター１９１が閉塞位置に移動される。
【００６１】
その後、プリンター１は、Ｈｏｍｅ位置からキャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させ、印刷処理を実施したり、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置に移動させた状態でメンテナンス処理を実施したりする。これにより、インク吐出時にインクミストが生じた場合でも、インクミストにより撮像部１７が汚れたり、キャリッジ１３の内部にインクミストが侵入したりすることを抑制できる。また、プリンター１は、上述の処理を実施しない待機状態の場合でも、シャッター１９１を閉塞位置とすることにより、塵がキャリッジ１３の内部や撮像部１７に侵入することを抑制できる。
【００６２】
一方、図９に示すように、シャッター１９１を開放位置に移動させる場合、キャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｆｕｌｌ、すなわち＋Ｘ側に移動される。キャリッジ１３の移動に応じて、第二端部１９５が第二側面部１０３の内面１０３Ａに当接すると、ユニット筐体１０に対するシャッター１９１の＋Ｘ側への移動が停止される。そして、シャッター１９１がユニット筐体１０に対して停止した状態で、第二キャリッジ側面１３３に第二端部１９５が当接するまで、キャリッジ１３が＋Ｘ側に移動する。この間、シャッター１９１がキャリッジ１３に対して相対的に−Ｘ側に移動し、図７に示すように、シャッター１９１が開放位置に移動される。
【００６３】
［ＣＰＵの機能構成］
図１０は、ＣＰＵ１５４の機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図１０に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、撮像制御手段１５４Ｃ、分光測定制御手段１５４Ｄ、及び調整手段１５４Ｅとして機能する。
【００６４】
走査制御手段１５４Ａは、移動制御部に相当し、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、メディアＭを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、メディアＭの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００６５】
また、走査制御手段１５４Ａは、移動制御手段に相当し、シャッター１９１の位置を変更する際に、キャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。ユニット制御回路１５２は、シャッター１９１を閉塞位置に移動させる場合、キャリッジ移動ユニット１４を駆動させて、キャリッジ１３をＨｏｍｅに移動させる。また、ユニット制御回路１５２は、シャッター１９１を開放位置に移動させる場合、キャリッジ移動ユニット１４を駆動させて、キャリッジ１３をＦｕｌｌに移動させる。
【００６６】
印刷制御手段１５４Ｂは、印刷制御部に相当し、例えば外部機器３０から入力された印刷データに基づいて、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ移動ユニット１４、及び印刷部１６を駆動制御する旨の印刷指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させてメディアＭに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、メディアＭをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像をメディアＭに印刷する。
【００６７】
撮像制御手段１５４Ｃは、測定制御手段に相当し、撮像部１７による撮像処理を実施する。具体的には、撮像制御手段１５４Ｃは、撮像部１７を駆動する旨の撮像指令信号を、ユニット制御回路１５２に出力する。ユニット制御回路１５２は、当該撮像指令信号に基づいて、撮像部１７に撮像制御信号を出力し、メディアＭにおける所定領域の撮像データを取得させる。なお、この際、撮像制御手段１５４Ｃは、光源部１７２を点灯させる必要がある場合は、光源部１７２の点灯を指示する指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。また、撮像制御手段１５４Ｃは、取得した撮像データをメモリー１５３に記憶する。
【００６８】
分光測定制御手段１５４Ｄは、測定制御手段に相当し、分光器１８による分光測定処理を実施する。分光測定制御手段１５４Ｄは、分光器１８を駆動する旨の測定指令信号を、ユニット制御回路１５２に出力する。ユニット制御回路１５２は、当該測定指令信号に基づいて、撮像部１７に測定制御信号を出力し、メディアＭにおける所定領域の分光測定処理を実施する。
つまり、分光測定制御手段１５４Ｄは、光源部１８２を点灯させる場合は、光源部１８２の点灯を指示する指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。
また、分光測定制御手段１５４Ｄは、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリー１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
そして、分光測定制御手段１５４Ｄは、受光部１８４によって受光される光の光量（受光量）に応じた測定値を、静電アクチュエーター５６に印加した電圧（若しくは当該電圧に対応する波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長）と関連付けてメモリー１５３に記憶する。
【００６９】
調整手段１５４Ｅは、撮像部１７の撮像結果や分光器１８の分光測定結果に基づいて、例えば、濃度むらや色ずれの補正を行う。例えば、調整手段１５４Ｅは、濃度むらの補正を行う場合、濃度むら補正用の調整パターンを撮像部１７で撮像して得られた撮像データに基づいて、濃度むらの位置を特定し、濃度むらを補正するための補正値を取得する。また、調整手段１５４Ｅは、色ずれの補正を行う場合、カラーチャート等の調整パターンを分光器１８で測定して得られた分光測定データに基づいて、色ずれを検出し、色ずれを補正するための補正値を取得する。
【００７０】
［プリンターの動作］
次に、本実施形態のプリンター１の動作の一例として、色ずれの調整処理について、図面に基づいて説明する。
図１１は、プリンター１における調整処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態のプリンター１による調整処理は色ずれ、例えば、電源投入時や、調整処理の実行指示を受けた場合に実施される。プリンター１は、メディアＭに対する撮像処理や分光測定処理等の本測定実施時には、シャッター１９１を開放位置に移動させ、それ以外の場合、例えば待機時や白色基準面１９１Ｅの測定時等には、シャッター１９１を閉塞位置に移動させる。
なお、図１１では、調整処理として、分光器１８による分光測定結果に基づいて色ずれの調整を行う処理について例示するが、撮像部１７の撮像データに基づく調整、例えば濃度むらの調整を行ってもよい。
【００７１】
図１１に示す調整処理では、まず、分光測定制御手段１５４Ｄは、分光器１８の光源部１８２を消灯させたまま、受光部１８４の出力（つまり暗電流）を検出して黒レベルを測定する（ステップＳ１）。なお、同時に、撮像制御手段１５４Ｃが、撮像部１７を駆動させて黒レベルを測定してもよい。
ここで、撮像素子１７４や受光部１８４からの出力値が、所定値を超える場合、シャッター１９１によって開口窓１７１Ａ，１８１Ａが閉塞されていない可能性がある。したがって、ステップＳ１で所定値以上の出力値を検出した場合、走査制御手段１５４Ａは、キャリッジ移動ユニット１４を駆動させて、キャリッジ１３をＨｏｍｅに移動させることにより、シャッター１９１を閉塞位置に移動させてもよい。これにより、待機時や電源オフ時にシャッター１９１が閉塞位置から移動したとしても、当該シャッター１９１の移動を検出することができ、シャッター１９１を閉塞位置へ移動させることができる。
【００７２】
次に、分光測定制御手段１５４Ｄは、分光器１８を駆動させて白色基準面１９１Ｅの分光測定を行う（ステップＳ２）。つまり、分光測定制御手段１５４Ｄは、光源部１８２を点灯させて白色基準面１９１Ｅを照明し、当該白色基準面１９１Ｅからの反射光について複数の測定波長（例えば、４００ｎｍ〜７００ｎｍの波長域における２０ｎｍ間隔の複数波長）について分光測定結果を取得する。なお、撮像制御手段１５４Ｃが、撮像部１７に白色基準面１９１Ｅを撮像させてもよい。
【００７３】
次に、印刷制御手段１５４Ｂは、シャッター１９１が閉塞位置に配置されている状態で、色ずれ調整用の調整パターンをメディアＭに印刷する処理を行う（ステップＳ３）。
色ずれ調整用の調整パターンは、例えば、互いに色が異なる複数のカラーパッチがＸ方向及びＹ方向に沿って配置され構成されたカラーチャートである。なお、濃度むらの調整を行う場合、印刷制御手段１５４Ｂは、濃度むらの調整パターンの印刷する印刷処理を実施する。ステップＳ３では、シャッター１９１が閉塞位置に設定されているため、印刷処理を実施した際に発生したインクミストが、キャリッジ１３の内部に侵入したり、撮像部１７及び分光器１８に付着したりすることを抑制できる。
【００７４】
ステップＳ３の印刷処理が終了したら、調整パターンの分光測定を行うために、走査制御手段１５４Ａは、図９に示すように、キャリッジ１３をＦｕｌｌに移動させ、シャッター１９１を開放位置に移動させる（ステップＳ４）。
その後、分光測定制御手段１５４Ｄは、分光器１８を駆動させて調整パターンの分光測定を行う（ステップＳ５）。つまり、分光測定制御手段１５４Ｄは、色ずれ調整用の調整パターンを構成するカラーパッチのそれぞれについての分光測定結果を取得し、カラーパッチ位置と分光測定結果とをメモリー１５３に記憶させる。
ステップＳ４の分光測定処理が終了したら、走査制御手段１５４Ａは、図８に示すように、キャリッジ１３をＨｏｍｅに移動させ、シャッター１９１を閉塞位置に移動させる（ステップＳ６）。
【００７５】
次に、調整手段１５４Ｅは、色ずれの調整を行う（ステップＳ７）。
調整手段１５４Ｅは、調整用パターンの分光測定結果に基づいて、必要により、色ずれを調整するための補正値を算出する。例えば、調整手段１５４Ｅは、色ずれのレベルが閾値を超えている場合は、調整用パターンの分光測定結果に基づいて色ずれを調整するための補正値を算出し、メモリー１５３に記憶されている印刷プロファイルデータ等やその補正値の書き換えを行う。
そして、調整手段１５４Ｅは、再び調整パターンを測定する必要があるか否かを判定する（ステップＳ８）。
例えば、色ずれのレベルが閾値を超えている場合は、調整手段１５４Ｅは、色ずれの調整（ステップ７）を行った後に、調整結果を確認するために再び調整パターンを測定する必要があると判定する（ステップＳ８：ＹＥＳ）。ステップＳ８でＹＥＳと判定されると、プリンター１は、ステップＳ３以降の処理を実施する。
一方、例えば、色ずれのレベルが閾値を超えておらず、補正値の算出やメモリー１５３の書き換えが行われなかった場合、調整手段１５４Ｅは、再び調整パターンを測定する必要がないと判定し（ステップＳ８：ＮＯ）、本フローチャートによる調整処理を終了させる。
【００７６】
［第一実施形態の作用効果］
本実施形態では、キャリッジ１３の内部に、撮像部１７及び分光器１８と、白色基準面１９１Ｅを有するシャッター１９１とが収納されている。これらのうちシャッター１９１は、キャリッジ移動ユニット１４によるキャリッジ１３の移動に応じて、撮像部１７及び分光器１８に対して開放位置と閉塞位置との間で相対移動される。
このような構成では、シャッター１９１が閉塞位置に配置されている場合、各開口窓１７１Ａ，１８１Ａと、キャリッジ１３の各開口１３１Ａ，１３１Ｂがシャッター１９１によって閉塞されている。このため、撮像部１７及び分光器１８にインクミストが付着することを抑制でき、これら撮像部１７及び分光器１８の機能の低下を抑制できる。
また、白色基準面１９１Ｅを有するシャッター１９１がキャリッジ１３内に配置されているため、例えば気流を発生させることにより白色基準面１９１Ｅへのインクミストの付着を抑制するような構成を設ける場合と比べて、簡易な構成でインクミストの付着を抑制することができる。したがって、撮像部１７及び分光器１８による白色基準面１９１Ｅの測定精度の低下を抑制でき、白色校正の校正精度の低下を抑制できる。
このように、本実施形態によれば、簡易な構成で撮像部１７及び分光器１８による処理精度の低下を抑制することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、撮像部１７及び分光器１８がＸ方向に沿って配置されている。また、シャッター１９１は、撮像部１７及び分光器１８の＋Ｚ側に配置され、Ｘ方向に沿って移動可能にキャリッジ１３に搭載されている。そして、シャッター１９１は、開放位置に配置された際に開口窓１７１Ａに光を通過させる第一通過孔１９１Ａと、開口窓１８１Ａに光を通過させる第二通過孔１９１Ｂと、を備えている。さらに、シャッター１９１は、閉塞位置に配置された際に開口窓１７１Ａを閉塞する第一基準部材１９１Ｃと、開口窓１８１Ａを閉塞する第二基準部材１９１Ｄと、を備えている。このような構成では、各開口窓１７１Ａ，１８１Ａに対してシャッター１９１の相対位置を開放位置と閉塞位置との間で同時に変更することができる。したがって、各開口窓１７１Ａ，１８１Ａとシャッター１９１との相対位置を個別に変更する場合と比べて構成を簡略化できる。
【００７８】
本実施形態では、第一端部１９４が第一側面部１０２に当接した際に、キャリッジ１３の−Ｘ側への移動に応じて、シャッター１９１が、キャリッジ１３に対して＋Ｘ側に相対移動する。これにより、シャッター１９１が閉塞位置に移動する。また、第二端部１９５が第二側面部１０３に当接した際に、キャリッジ１３の＋Ｘ側への移動に応じて、シャッター１９１が、キャリッジ１３に対して−Ｘ側に相対移動する。これにより、シャッター１９１が開放位置に移動する。このように、シャッター１９１をキャリッジ１３に対して相対移動させる機構を別に設けることなく、シャッター１９１の位置を閉塞位置と開放位置との間で変更することができ、構成を簡略化できる。
【００７９】
シャッター１９１から−Ｘ側に延出する第一挿通部１９２は、挿通孔１３２Ａに挿通されキャリッジ１３の外部に突出する。この第一挿通部１９２の−Ｘ側には第一端部１９４が設けられ、キャリッジ１３の移動範囲外に位置する第一側面部１０２に当接する。また、シャッター１９１から＋Ｘ側に延出する第二挿通部１９３は、挿通孔１３３Ａに挿通されキャリッジ１３の外部に突出する。この第二挿通部１９３の＋側には第二端部１９５が設けられ、キャリッジ１３の移動範囲外に位置する第二側面部１０３に当接する。このように、キャリッジ１３の移動範囲外に位置する各側面部１０２，１０３に各端部１９４，１９５を当接させることにより、キャリッジ１３と各側面部１０２，１０３とが直に接触することによる動作不良の発生を抑制でき、プリンター１の信頼性を向上させることができる。
【００８０】
本実施形態では、シャッター１９１が閉塞位置に配置することにより、各開口窓１７１Ａ，１８１Ａを白色基準面１９１Ｅによって閉塞することができる。したがって、シャッター１９１によって各開口窓１７１Ａ，１８１Ａを閉塞させたまま、撮像部１７及び分光器１８に白色基準面１９１Ｅの測定を行わせることができる。
また、開口窓１７１Ａ，１８１Ａに沿って移動されるシャッター１９１に白色基準面１９１Ｅが設けられているため、白色基準面１９１Ｅと光学装置との距離変動を抑制でき、白色基準面の測定精度を向上させることができる。
【００８１】
本実施形態では、濃度むらや色ずれ等の調整を行う際に、調整パターンを印刷部１６で印刷する前に、白色基準面１９１Ｅを測定し白レベル及び黒レベルの測定を行う。ここで、待機時にはシャッター１９１の相対位置が閉塞位置に設定されている。したがって、シャッター１９１を開放位置に移動させる前、つまりキャリッジ１３をＦｕｌｌに移動させる前に白レベル及び黒レベルの測定を行うことにより、調整処理を効率良く実施することができる。
【００８２】
本実施形態では、キャリッジ１３が、メンテナンスユニット２０が配置されているＨｏｍｅ側に、すなわち−Ｘ側に移動されることにより、シャッター１９１が閉塞位置に移動される。つまり、メンテナンスユニット２０によるメンテナンス位置（Ｈｏｍｅ）にキャリッジ１３が配置された際に、シャッター１９１が閉塞位置に移動される。このような構成では、シャッター１９１が閉塞位置に配置されている場合に、印刷部１６のメンテナンスを実施することができる。また、メンテナンス時にシャッター１９１が開放位置に移動するという誤動作が発生することを抑制できる。
【００８３】
本実施形態では、キャリッジ１３において、印刷部１６が撮像部１７及び分光器１８のＨｏｍｅ側に位置するため、メンテナンスユニット２０をプリンター１における−Ｘ側端部位置に設けることができ、プリンター１のサイズを小型化できる。つまり、キャリッジ１３において、印刷部１６が撮像部１７のＦｕｌｌ側に位置する場合、メンテナンスユニット２０も、これに対応させてＦｕｌｌ側にずらす必要があり、プリンター１自体のＸ方向のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、上述のように、メンテナンスユニット２０をプリンター１のユニット筐体１０における−Ｘ側端部位置に設ければよく、プリンター１のサイズを小型化できる。
【００８４】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上述の第一実施形態では、シャッター１９１の白色基準面１９１Ｅは、シャッター１９１が開放位置に配置されている際に、キャリッジ１３の内部で露出していた。これに対して、第二実施形態では、シャッター機構１９は、シャッター１９１が開放位置に配置されている際に、白色基準面１９１Ｅを覆うカバー部材を備える点で相違する。
なお、以降に説明する実施形態では、既に説明した構成については同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
【００８５】
図１２は、第二実施形態のプリンター１Ａのキャリッジ１３に収納された印刷部１６、撮像部１７及びシャッター機構１９Ａを模式的に示す図である。図１３は、キャリッジ１３、印刷部１６、撮像部１７及びシャッター機構１９Ａを模式的に示す断面図である。図１２及び図１３は、シャッター１９１の位置が開放位置である場合について示している。
ここで、本実施形態のプリンター１Ａは、シャッター機構１９Ａを除き、第一実施形態のプリンター１と略同様に構成される。
シャッター機構１９Ａは、図１２及び図１３に示すように、第一基準部材１９１Ｃを覆うための第一カバー部材１９６と、第二基準部材１９１Ｄを覆うための第二カバー部材１９７と、を備える。
【００８６】
第一カバー部材１９６は、シャッター１９１の位置が開放位置である場合に、第一基準部材１９１Ｃを覆うことができる位置に設けられている。第一カバー部材１９６は、白色基準面１９１Ｅを覆うためのカバー部１９６Ａと、カバー部１９６Ａをキャリッジ１３の底面１３１に固定する脚部１９６Ｂと、を有する。
【００８７】
カバー部１９６Ａは、図１２に示すように、白色基準面１９１Ｅよりも大きく、略矩形状の外形を有する。このカバー部１９６Ａは、シャッター１９１をＹ方向に挟んで配置された一対の脚部１９６Ｂによって底面１３１に固定されている。また、カバー部１９６Ａの内面（＋Ｚ側の面）には、白色基準面１９１Ｅを清掃する清掃部１９６Ｃが設けられている。この清掃部材は、例えばフェルト等で形成され、白色基準面１９１Ｅに摺接することにより、白色基準面１９１Ｅを清掃する。
なお、一対の脚部１９６Ｂ間の距離（Ｙ方向の距離）は、シャッター１９１のＹ方向の寸法と略同じか、僅かに大きい。
【００８８】
第二カバー部材１９７は、シャッター１９１の位置が開放位置である場合に、第二基準部材１９１Ｄを覆うことができる位置に設けられている。第二カバー部材１９７は、第一カバー部材１９６と同様に、カバー部１９７Ａと、脚部１９７Ｂと、清掃部１９７Ｃと、を有する。このカバー部１９７Ａは、第二基準部材１９１Ｄにおける白色基準面１９１Ｅに接して、又は近接して配置されている。
【００８９】
［第二実施形態の作用効果］
本実施形態では、シャッター１９１が開放位置にある場合に、白色基準面１９１Ｅを覆う第一カバー部材１９６及び第二カバー部材１９７を備える。このような構成では、白色基準面１９１Ｅは、閉塞位置では開口窓１７１Ａ，１８１Ａと対向して配置され、開放位置では各カバー部材１９６，１９７によって覆われている。したがって、キャリッジ１３内にインクミスト等の異物が侵入したとしても、当該異物が白色基準面１９１Ｅに付着することを抑制できる。
【００９０】
また、第一カバー部材１９６の脚部１９６ＢはＹ方向にシャッター１９１を挟むように配置されている。また、第二カバー部材１９７の脚部１９７Ｂも同様である。これら脚部１９６Ｂ，１９７Ｂが設けられることにより、シャッター１９１の位置ずれを抑制することができ、シャッター１９１をＸ方向に沿って移動させることができる。したがって、シャッター１９１によって各開口窓１７１Ａ，１８１Ａや、キャリッジ１３の各開口１３１Ａ，１３１Ｂをより確実に閉塞することができる。
【００９１】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上述の第一実施形態では、シャッター機構１９は、キャリッジ１３のＨｏｍｅへの移動に応じて、シャッター１９１を閉塞位置に移動させ、キャリッジ１３のＦｕｌｌへの移動に応じて、シャッター１９１が開放位置に移動させるように構成されていた。これに対して、第三実施形態では、シャッター機構が、Ｘ方向に沿った一方に移動することにより、シャッター１９１と開口窓１７１Ａとの位置関係を変更する、つまりシャッター１９１の位置が閉塞位置と開放位置との間で切り替えるラッチ機構を備える点で相違する。
【００９２】
図１４及び図１５は、第三実施形態のプリンターにおけるキャリッジ１３Ｂ、撮像部１７及びシャッター機構１９Ｂの関係を模式的に示す断面図である。なお、図１４は、シャッター１９１の位置が開放位置である場合を、図１５は、シャッター１９１の位置が閉塞位置である場合を図示している。
本実施形態のプリンター１Ｂは、キャリッジ１３Ｂ及びシャッター機構１９Ｂ以外は、第一実施形態のプリンター１と略同様に構成される。
図１４及び図１５に示すようにキャリッジ１３Ｂは、印刷部１６と、撮像部１７と、シャッター機構１９Ｂと、を搭載する。キャリッジ１３Ｂは、第一キャリッジ側面１３２に挿通孔１３２Ａが形成されていない点を除き、第一実施形態のキャリッジ１３と略同様に構成される。
【００９３】
シャッター機構１９Ｂは、シャッター１９１と、シャッター１９１と、第二挿通部１９３と、第二端部１９５と、シャッター１９１を＋Ｘ側に付勢する付勢部１９８と、シャッター１９１の位置を開放位置に固定するラッチ機構１９９とを備える。
このシャッター機構１９Ｂでは、第二端部１９５が第二側面部１０３に当接し、第二挿通部１９３が−Ｘ側に押し込まれる度に、ラッチ機構１９９によるロック状態とロック解除状態とが切り替わる。そして、シャッター１９１の位置が、ロック状態に対応する開放位置と、ロック解除状態に対応する閉塞位置との間で変更される。
【００９４】
付勢部１９８は、シャッター１９１の−Ｘ側に連結され、シャッター１９１を＋Ｘ側に付勢する。この付勢部１９８は、シャッター１９１に連結される連結部１９８Ａと、連結部１９８Ａの−Ｘ側からＸ方向に沿って突出する軸部１９８Ｂと、連結部１９８Ａを＋Ｘ側に付勢する付勢部材１９８Ｃと、を有する。
軸部１９８Ｂは、Ｘ方向に沿って配置され、軸部１９８Ｂの＋Ｘ側は、連結部１９８ＡにＸ軸を中心に回動可能に取り付けられ、−Ｘ側は、ラッチ機構１９９に連結されている。つまり、軸部１９８Ｂを介して、連結部１９８Ａとラッチ機構１９９とが接続されている。
付勢部材１９８Ｃは、例えば、スプリングばねで構成され、軸部１９８Ｂの周囲に巻回され、連結部１９８Ａを＋Ｘ側に付勢し、ひいてはシャッター１９１を＋Ｘ側に付勢する。なお、ロック状態（図１４参照）からロック解除状態（図１５参照）に変更されると、連結部１９８Ａが、付勢部材１９８Ｃの付勢力によって＋Ｘ側に移動する。この際の連結部１９８Ａの移動量が、シャッター１９１の移動量ｍである。
【００９５】
ラッチ機構１９９は、ラッチ部に相当し第二端部１９５が−Ｘ側に押し込まれる度に、連結部１９８Ａ及び軸部１９８Ｂの位置を、ロック状態に対応するロック位置（図１４参照）と、ロック解除状態に対応するロック解除位置（図１５参照）と、の間で切り替える。
図１４に示すロック状態では、ラッチ機構１９９は、付勢部材１９８Ｃによる付勢力に抗して、連結部１９８Ａ及び軸部１９８Ｂをロック位置に保持し、ひいてはシャッター１９１を開放位置に保持する。
一方、図１５に示すロック解除状態では、ラッチ機構１９９は、付勢部材１９８Ｃによる付勢力にしたがって、連結部１９８Ａ及び軸部１９８Ｂがロック解除位置に移動され、シャッター１９１が、開放位置に移動される。
【００９６】
このようなラッチ機構１９９は、例えば、ラッチカムと、回転子と、を含み構成される。ラッチカムは、ラッチ機構１９９の筐体の内周面にＸ方向に沿って設けられた、複数の凹条と、複数の突条と、を含み構成される。凹条及び突条は、内周面の周方向に沿って交互に設けられている。また、回転子は、凹条に嵌合可能な突出部を有する。回転子の＋Ｘ側は、軸部１９８Ｂに接続している。また回転子は、ラッチカムより−Ｘ側に移動された際に、軸部１９８ＢとともにＸ軸を中心に回転するように構成されている。そして、回転子がＸ方向に移動する際に、回転子の突出部がラッチカムの凹条に嵌合する位置では、回転子の突出部は凹条に沿って＋Ｘ側に移動可能な状態となる。この状態ではシャッター１９１は、付勢部材１９８Ｃの付勢力によって＋Ｘ側に移動可能なので、上述のロック解除状態となる。ロック解除状態では、上述のように、連結部１９８Ａ及び軸部１９８Ｂが＋Ｘ側に移動し、シャッター１９１の位置が閉塞位置となる。
次に、シャッター１９１が閉塞位置にある状態から、第二端部１９５が−Ｘ側に押圧されると、軸部１９８Ｂも−Ｘ側に移動するとともに、回転子の突出部がラッチカムの凹条に沿って−Ｘ側に移動する。そして、回転子の突出部が凹条よりも−Ｘ側に移動すると、軸部１９８Ｂ及び回転子が回転して、回転子がＸ方向に移動する際に、回転子の突出部が、ラッチカムの突条と当接する位置になる。この状態で第二端部１９５への−Ｘ側への押圧を解除して、シャッター１９１が付勢部材１９８Ｃの付勢力によって＋Ｘ側に移動しても、回転子の突出部とラッチカムの突条とが当接してロック状態となる。これにより、連結部１９８Ａ及び軸部１９８Ｂがラッチカムの−Ｘ側で固定され、つまりシャッター１９１の位置が開放位置に固定される。なお、ラッチ機構１９９は、第二端部１９５が−Ｘ側に押し込まれる度に、シャッター１９１の位置を開放位置と閉塞位置との間で変更可能に構成されていればよく、上記構成に限定されない。
【００９７】
上述のように構成されたプリンター１Ｂは、シャッター１９１に移動させる場合、キャリッジ移動ユニット１４によって、キャリッジ１３ＢをＦｕｌｌ、すなわち＋Ｘ側に移動させる。キャリッジ１３Ｂの移動に応じて、第二端部１９５が、第二側面部１０３に当接し、第二端部１９５がキャリッジ１３に押し込まれる。これにより、軸部１９８Ｂがラッチ機構１９９に押し込まれ、シャッター１９１の位置が、ラッチ機構１９９のロック状態に対応する閉塞位置と、ロック解除状態に対応する開放位置との間で切り替わる。
【００９８】
［第三実施形態の作用効果］
本実施形態では、キャリッジ１３Ｂを＋Ｘ側に移動させ、第二端部１９５を第二側面部１０３に当接させることにより、ラッチ機構１９９をロック状態とロック解除状態との間で切り替える。これにより、シャッター１９１の位置を、ロック状態に対応する開放位置と、ロック解除状態に対応する閉塞位置との間で移動させることができる。したがって、シャッター１９１を移動させる場合に、キャリッジ１３Ｂを＋Ｘ側に移動させればよく、シャッター１９１の開閉処理を簡略化できる。
【００９９】
また、本実施形態では、メンテナンスユニット２０が配置されたＨｏｍｅ側とは反対側のＦｕｌｌ側にキャリッジ１３Ｂを移動させた際に、シャッター１９１の開閉が行われる。このため、メンテナンス時に、キャリッジ１３ＢがＨｏｍｅ側に移動した際に、シャッター１９１が開放位置に移動するという誤動作が発生することを抑制できる。
【０１００】
［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、キャリッジ１３の外部に突出する突出部として、−Ｘ側に突出する第一端部１９４と、＋Ｘ側に突出する第二端部１９５とを備え、これらを当接させることによりシャッター１９１を相対移動させるシャッター機構１９を例示したが、シャッター機構１９の構成はこれに限定されない。
例えば、突出部は、Ｚ方向に沿ってキャリッジ１３の外部に突出してもよい。具体的には、キャリッジ１３の底面１３１に形成されたスリットを通り、キャリッジ１３の＋Ｚ側に突出する突出部を備えてもよい。この場合、突出部を当接させる当接部を、プラテン１２２側に設ければよい。また、突出部は、Ｙ方向に沿ってキャリッジ１３の外部に突出してもよい。
【０１０１】
上記各実施形態では、二つの突出部として第一端部１９４と第二端部１９５とを備える構成を例示したが、突出部の数は一つでもよく、三つ以上でもよい。また、この場合、当接部としてユニット筐体１０の内面以外にも、ユニット筐体１０内に当接部を設ければよい。
【０１０２】
上記各実施形態では、キャリッジ移動ユニット１４によるキャリッジ１３の移動に応じて、キャリッジ１３の外部に突出した突出部を当接部に当接させることにより、シャッター１９１を相対移動させる第二移動機構を例示したが、第二移動機構の構成をこれに限らない。例えば、突出部を備えずに、キャリッジ１３の位置や移動量等に応じてシャッター１９１を相対移動させる任意の機構を第二移動機構として用いることができる。例えば、第二移動機構は、シャッター１９１をＸ方向に沿って移動させるアクチュエーターやモーター等の駆動装置を備え、キャリッジ１３の移動に応じてシャッター１９１を閉塞位置と開放位置との間で移動可能に構成されてもよい。
【０１０３】
上記各実施形態では、Ｈｏｍｅ側にメンテナンスユニット２０が配置されていたが、Ｆｕｌｌ側に配置してもよい。また、メンテナンスユニット２０を設けなくてもよい。
【０１０４】
上記第一及び第二実施形態では、キャリッジ１３がＨｏｍｅ側に移動することにより、シャッター１９１が閉塞位置となっていたが、これに限らず、キャリッジ１３がＦｕｌｌ側に移動することにより、シャッター１９１が閉塞位置となるように構成してもよい。なお、この場合、メンテナンスユニット２０をＦｕｌｌ側に配置することが好ましく、これにより、メンテナンス時にシャッター１９１を閉塞位置に設定でき、シャッター１９１の誤作動も抑制できる。
また、上記第三実施形態では、キャリッジ１３がＦｕｌｌ側に移動することによりシャッター１９１の位置が変更される構成としたが、Ｈｏｍｅ側に移動することによりシャッター１９１の位置が変更される構成としてもよい。
【０１０５】
上記第一及び第二実施形態では、シャッター１９１の移動量ｍ、つまり第一挿通部１９２及び第二挿通部１９３の押し込み量ｍは、第一通過孔１９１Ａと第一基準部材１９１Ｃとの配置間隔である構成を例示したが、これに限定されず、シャッター１９１によって各開口窓１７１Ａ，１８１Ａの開閉ができる押込み量ｍであればよい。
また、シャッター１９１に３以上の通過光及び基準部材を設け、キャリッジ１３に対してシャッター１９１を一方向に移動させながら、移動量に応じて閉塞位置と開放位置とを変更可能としてもよい。つまり、シャッター１９１には、Ｙ方向に沿って所定間隔で複数の通過光が設けられ、かつ、同様に複数の白色基準面が設けられる。なお、上記所定間隔は、撮像部１７と分光器１８の配置間隔である。このような構成では、第一挿通部１９２や第二挿通部１９３の押し込み量ｍに応じて、複数の開放位置及び複数の閉塞位置のいずれかに設定することができる。
また、押込み量ｍは上記第一及び第二実施形態では第一キャリッジ側面１３２に第一端部１９４が当接する位置と第二キャリッジ側面１３３に第二端部１９５が当接する位置によってコントロールしていたが、シャッター１９１に３以上の通過光及び基準部材を設ける場合には、キャリッジの移動量をリニアセンサー等で検出することによって、押込み量ｍをコントロールすることにより、シャッター１９１を一方向に移動させながら、移動量に応じて閉塞位置と開放位置とを変更可能とすることができる。このような構成とすればでは、上記第一及び第二実施形態のように、閉塞位置から開放位置にシャッターを移動させる際にキャリッジ１３をＦｕｌｌに移動させる必要がなく、ＨｏｍｅとＦｕｌｌの近い方に移動させることで、各開口窓１７１Ａ，１８１Ａの開閉ができる。したがって、シャッター１９１によって各開口窓１７１Ａ，１８１Ａの開閉を行う際のキャリッジの移動量や所要時間を短縮できる。
【０１０６】
上記各実施形態では、シャッター１９１の一部に白色基準部材が設けられる構成を例示したが、これに限定されず、シャッター１９１の全面が白色であってもよく、−Ｚ側の面の全面が白色であってもよい。つまり、各実施形態で、白色基準面１９１Ｅに相当する位置が少なくとも白色に形成されている。
【０１０７】
上記各実施形態では、光学装置の一例として撮像部１７及び分光器１８を備える構成を例示したが、これに限定されず、入射光に基づく処理を行う他の光学装置を備える構成としてもよい。このような光学装置として、メディアＭとの距離やメディアＭの先端を検出するための光センサー等が例示できる。
【０１０８】
キャリッジ１３における印刷部１６に対する撮像部１７の位置としては、印刷部１６のＦｕｌｌ側に限定されない。例えば、印刷部１６のＨｏｍｅ側に配置してもよい。
キャリッジ１３において印刷部１６よりも＋Ｙ側に撮像部１７及び分光器１８が設けられていたが、印刷部１６の−Ｙ側に撮像部１７及び分光器１８が設けられてもよい。
印刷部１６が設けられた印刷用キャリッジとは別に、撮像部１７及び分光器１８が搭載された測定用キャリッジを備え、当該測定用キャリッジが、キャリッジ移動ユニット１４と同様の構成の移動機構により移動可能に構成されていてもよい。
【０１０９】
また、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２によりメディアＭをＹ方向に搬送することで、キャリッジ１３をメディアＭに対してＹ方向に相対移動させたが、これに限定されない。例えば、キャリッジ１３をＹ方向に移動可能な構成としてもよい。また、キャリッジ１３を、Ｘ−Ｙの双方に沿って移動可能な構成としてもよい。
さらに、キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させたが、メディアＭを、Ｘ方向に移動させる構成などとしてもよい。
【０１１０】
上記各実施形態では、キャリッジ１３を備え、撮像部１７、分光器１８、及びシャッター１９１がキャリッジ１３の内部に収納されている構成を例示したが、これに限らない。例えば、撮像部１７、分光器１８、及びシャッター１９１が、キャリッジ１３の内部に収納されておらず、例えば、キャリッジ１３の底面１３１のようなベース部に配置されている構成でもよい。このような構成でも、インク吐出時には、シャッター１９１を閉塞位置とすることにより、インクミストによる撮像部１７及び分光器１８の性能の低下や、白色基準面１９１Ｅの汚れを抑制できる。
【０１１１】
上記各実施形態において、プリンターとして、インクを吐出して画像形成する印刷部１６を備える、所謂、インクジェットプリンターを例示したが、これに限定されず、画像形成材料をメディアＭに転写して画像形成する印刷部を備えるプリンターに、上記各実施形態の構成を適用することができる。このようなプリンターとしては、例えば、画像形成材料としてのインクリボンを加熱溶融させてメディアＭに転写する、所謂、熱転写プリンターや、トナーを用いて潜像画像を現像し、現像された画像をメディアＭに転写する、所謂、電子写真プリンターが挙げられる。このように、インクジェット方式以外の他の方式のプリンターに、上記各実施形態の構成を適用した場合でも、飛散した画像形成材料による光学装置の汚れや劣化を好適に抑制することができる。
【０１１２】
上記各実施形態において、測定装置を備えたプリンター１を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６を備えず、メディアＭの測定のみを実施する測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の測定装置を組み込んでもよい。
【０１１３】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等に適宜変更できる。
【符号の説明】
【０１１４】
１，１Ａ，１Ｂ…プリンター、１０…ユニット筐体、１１…供給ユニット、１２…搬送ユニット、１３，１３Ｂ…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７…撮像部、１８…分光器、１９，１９Ａ，１９Ｂ…シャッター機構、２０…メンテナンスユニット、１０２…第一側面部、１０２Ａ…内面、１０３…第二側面部、１０３Ａ…内面、１３１Ａ…第一開口、１３１Ｂ…第二開口、１３２Ａ…挿通孔、１３３Ａ…挿通孔、１５４…ＣＰＵ、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…撮像制御手段、１５４Ｄ…分光測定制御手段、１７１Ａ…開口窓、１８１Ａ…開口窓、１９１…シャッター、１９１Ａ…第一通過孔、１９１Ｂ…第二通過孔、１９１Ｃ…第一基準部材、１９１Ｄ…第二基準部材、１９１Ｅ…白色基準面、１９２…第一挿通部、１９３…第二挿通部、１９４…第一端部、１９５…第二端部、１９６…第一カバー部材、１９７…第二カバー部材、１９８…付勢部、１９８Ａ…連結部、１９８Ｂ…軸部、１９８Ｃ…付勢部材、１９９…ラッチ機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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