(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機および室外熱交換器を有する室外機と、
絞り装置および室内熱交換器をそれぞれ有し、前記室外機と冷媒配管を介して接続された複数の室内機と、
複数の前記室内機のそれぞれが空調を行う空調対象空間の室内温度を計測する複数の室内温度センサと、
前記圧縮機および前記絞り装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、冷房運転時においては、
複数の前記室内機のそれぞれの設定温度と当該室内機の空調対象空間の前記室内温度との温度差に基づいて目標蒸発温度を求め、前記目標蒸発温度を前記室内温度に基づいて補正し、補正後の目標蒸発温度から前記圧縮機の運転周波数を求め、当該運転周波数で回転するように前記圧縮機を制御し、
複数の前記室内機のそれぞれの設定温度と当該室内機の空調対象空間の前記室内温度との温度差と、複数の前記室内機の能力比とに基づいて複数の前記室内機のそれぞれの前記絞り装置の個別開度を求め、前記絞り装置の個別開度を、当該室内機の空調対象空間の前記室内温度に基づいて補正し、補正後の絞り装置の個別開度になるように前記絞り装置を制御する、
空調システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記室内温度に対応付けられて、室内温度が低いほど前記目標蒸発温度を下げるように補正する第１の補正値と、前記室内温度に対応づけられて、室内温度が低いほど前記絞り装置の個別開度を上げるように補正する第２の補正値と、が記憶された記憶部を有し、
冷房運転時においては、
前記目標蒸発温度を前記室内温度に基づいて補正する際に、前記目標蒸発温度を前記室内温度に対応する前記第１の補正値によって補正し、
前記絞り装置の個別開度を前記室内温度に基づいて補正する際に、前記絞り装置の個別開度を前記室内温度に対応する前記第２の補正値によって補正する、
請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
複数の前記室内温度センサは、前記室内温度として乾球温度を計測し、
前記第１の補正値および前記第２の補正値は、乾球温度で表された室内温度に対応付けられている、
請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
複数の前記室内温度センサは、前記室内温度として湿球温度を計測し、
前記第１の補正値および前記第２の補正値は、湿球温度で表された室内温度に対応づけられている、
請求項２に記載の空調システム。
【請求項５】
前記第２の補正値は、設定閾値よりも低い室内温度については前記絞り装置の個別開度を上げ、前記設定閾値以上の室内温度については前記絞り装置の個別開度を下げる補正値が対応づけられている
請求項２〜４のいずれか一項に記載の空調システム。
【請求項６】
それぞれの前記空調対象空間の人の存在を検出する複数の人感センサをさらに備え、
前記制御装置はさらに、
複数の前記人感センサの検出情報に基づいて人が多く存在しているか否かを前記空調対象空間のそれぞれについて判定し、
人が多く存在していると判定された空調対象空間の室内機の前記絞り装置については、前記室内温度に基づいて補正された前記個別開度を上げるように補正する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の室内機を個別に最適制御する空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調システムにおいて、１台の室外機に複数台の室内機が接続された多室形の空気調和機がある。このような多室形空気調和機において、各室内機は、計測された現在の室内温度と予め設定された設定温度との温度差、および、室内機の容量に対応した能力コード等を用いて制御が行われる（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示される空調システムでは、このようなパラメータに基づいて各室内機に流れる冷媒の分流比率が決定され、電動膨張弁の開度が決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−８４０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の空調システムは、室内温度と設定温度との温度差による必要能力の差については補正することができる。しかしながら、冷房能力は、室内温度によっても変動するため、室内温度と設定温度との温度差が同一の場合でも、現在の室内温度の高低によって室内機は能力不足あるいは能力過多となることがある。特に、多室形空気調和機においては、部屋ごとに室内温度が異なるため、ある部屋では室内温度が目標温度に到達するまでの時間が短時間で済むが、他のある部屋では長くなるという状況が生じる。また、このような状況を回避するためにシステム全体の冷房能力を増加させた場合には、一部の室内機で能力過多による露付きが生じることもある。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の部屋の室内温度にばらつきがある場合でも、各部屋に最適な能力で空調を行うことができる空調システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空調システムは、圧縮機および室外熱交換器を有する室外機と、絞り装置および室内熱交換器をそれぞれ有し、前記室外機と冷媒配管を介して接続された複数の室内機と、複数の前記室内機のそれぞれが空調を行う空調対象空間の室内温度を計測する複数の室内温度センサと、前記圧縮機および前記絞り装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、冷房運転時においては、複数の前記室内機のそれぞれの設定温度と当該室内機の空調対象空間の前記室内温度との温度差に基づいて目標蒸発温度を求め、前記目標蒸発温度を前記室内温度に基づいて補正し、補正後の目標蒸発温度から前記圧縮機の運転周波数を求め、当該運転周波数で回転するように前記圧縮機を制御し、複数の前記室内機のそれぞれの設定温度と当該室内機の空調対象空間の前記室内温度との温度差と、複数の前記室内機の能力比とに基づいて複数の前記室内機のそれぞれの前記絞り装置の個別開度を求め、前記絞り装置の個別開度を、当該室内機の空調対象空間の前記室内温度に基づいて補正し、補正後の絞り装置の個別開度になるように前記絞り装置を制御するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の空調システムによれば、冷房運転時に、室内温度により目標蒸発温度および個別開度が補正されるので、圧縮機周波数および各室内機の冷媒流量が調整される。これにより、空調システムは、各空調対象空間の室内温度のばらつきによる各室内機の能力の差を小さくし、各空調対象空間に最適な能力で空調を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空調システムの構成を示す概略構成図である。
【図２】室内温度と空調システムの能力低下との関係を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る空調システムの制御装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る空調システムの目標蒸発温度ＴＥｍの設定例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る空調システムの室内温度Ｔによる目標蒸発温度ＴＥｍの補正値Ｃｔの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る空調システムの絞り装置の全体開度Ｄｗの設定例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る空調システムの室内機の容量に対する能力コードＰの設定例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る空調システムの温度差ΔＴによる個別開度Ｄｉの補正値の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る空調システムの室内温度Ｔによる個別開度Ｄｉの補正値の一例を示す説明図である。
【図１０】図９の室内温度Ｔと補正値との関係を式に示した説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る制御装置が実施する能力設定制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る空調システムの個別開度Ｄｉの設定の具体例を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る空調システムの構成を示す概略構成図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る空調システムの制御装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空調システムの構成を示す概略構成図である。空調システム１は、室外機１０と、複数の室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ（以下、特に区別する必要がない場合には単に室内機２０という）と、各種センサと、制御装置５０等とにより構成される。図１では、１台の室外機１０に対して、３台の室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃが互いに並列に接続されている。室外機１０は、室外熱交換器１１と圧縮機１２等とを備え、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、室内熱交換器２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび絞り装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ等を搭載している。そして、圧縮機１２と室外熱交換器１１と絞り装置２１と室内熱交換器２２等とが冷媒配管により接続されて冷凍サイクル２を構成している。なお、室内機２０の台数は、３台に限定されず、１台以上であればよい。
【００１０】
圧縮機１２は、容量可変型の圧縮機で構成され、冷媒を圧縮して循環させる。絞り装置２１は、例えば電子膨張弁で構成され、冷媒を減圧するものである。室外熱交換器１１および室内熱交換器２２は、配管内を流れる冷媒と空気との間で熱交換するものである。また、室外熱交換器１１には、室外熱交換器１１に空気を供給する室外ファンが付設され、室内熱交換器２２には、室内熱交換器２２に空気を供給する室内ファンが付設されている。
【００１１】
複数の室内機２０はそれぞれ異なる空調対象空間に設置され、室内機２０ａは部屋Ａの空調を行い、室内機２０ｂは部屋Ｂの空調を行い、室内機２０ｃは部屋Ｃの空調を行う。
【００１２】
図１に示すように、室外機１０および室内機２０には、温度、湿度または圧力等を検出する複数のセンサ（以下、総称してセンサ群６０という場合がある）が配置されている。室外機１０には、吐出圧力センサ６１、吸入圧力センサ６２および液管温度センサ６３等が設置されている。吐出圧力センサ６１は、圧縮機１２の吐出側の配管に設けられ、圧縮機１２が吐出する冷媒の圧力（吐出圧力）を検出する。吸入圧力センサ６２は、圧縮機１２の吸入側の配管に設けられ、圧縮機１２に吸入される冷媒の圧力（吸入圧力）を検出する。液管温度センサ６３は、室外熱交換器１１の下流側の配管に設けられ、配管を流れる液冷媒の温度を検出する。また、各室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃには、室内温度センサ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ（以下、特に区別する必要がない場合には単に室内温度センサ６４という）が設置されている。室内温度センサ６４は、室内機２０または空調対象空間に設置され、室内温度Ｔを検出する。液管温度センサ６３および室内温度センサ６４は、例えばサーミスタ等で構成される。実施の形態１では、室内温度センサ６４は、室内温度Ｔとして乾球温度を計測するものとして説明するが、湿度センサ等を備え、室内温度Ｔとして湿球温度を計測するものであってもよい。
【００１３】
制御装置５０は、例えばマイコン等で構成され、空調システム１の運転を制御する。制御装置５０は、上記のセンサ群６０（図３参照）、各アクチュエータ、および図示しないリモコン等と、無線または有線により通信可能に接続されている。ここでアクチュエータとは、例えば、圧縮機１２、絞り装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、室外ファンおよび室内ファン等である。なお、図１において、制御装置５０は室外機１０に搭載されているが、室外機１０の筐体の外に設置されていてもよい。あるいは、室外機１０の制御装置と各室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃの制御装置とを分けて構成し、これらの制御装置は互いに信号線等を介して接続されていてもよい。
【００１４】
図中、矢印１３は、冷房運転時における冷媒の循環方向を示す。このとき、室外熱交換器１１は凝縮器として作用し、室内熱交換器２２ａ，２２ｂ，２２ｃは蒸発器として作用する。圧縮機１２は、蒸発温度を目標蒸発温度ＴＥｍに一致させるように周波数制御される。各室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃに設けられた絞り装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、弁開度が調整され、室内機２０ごとに個別の冷媒流量制御が行われる。
【００１５】
図２は、室内温度と空調システムの能力低下との関係を示す説明図である。図２において、横軸は室内湿球温度［℃］を表し、縦軸は能力の定格比を表している。図２に示されるように、室内温度Ｔが高くなるほど能力は高くなり、室内温度Ｔが低くなると能力は低下する。つまり、室内温度Ｔにより能力に差が生じ、室内温度Ｔが低い空調対象空間で、室内温度Ｔが高い空調対象空間と同等の能力を得ようとすると、能力を増加させる必要がある。そのため、実施の形態１の空調システム１では、冷房運転を行う際、現在の室内温度Ｔによる補正値を用いて圧縮機１２の運転周波数および絞り装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃの開度を補正し、必要能力の補正を行う構成となっている。
【００１６】
次に、図３〜図９に基づき、制御装置５０の機能構成、および、能力補正に用いられる補正値等について詳細を説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る空調システムの制御装置の機能構成を示す機能ブロック図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る空調システムの目標蒸発温度ＴＥｍの設定例を示す図である。図５は、本発明の実施の形態１に係る空調システムの室内温度Ｔによる目標蒸発温度ＴＥｍの補正値Ｃｔの一例を示す図である。図６は、本発明の実施の形態１に係る空調システムの絞り装置の全体開度Ｄｗの設定例を示す図である。図７は、本発明の実施の形態１に係る空調システムの室内機の容量に対する能力コードＰの設定例を示す図である。図８は、本発明の実施の形態１に係る空調システムの温度差ΔＴによる個別開度Ｄｉの補正値の一例を示す図である。図９は、本発明の実施の形態１に係る空調システムの室内温度Ｔによる個別開度Ｄｉの補正値の一例を示す説明図である。
【００１７】
制御装置５０は、運転制御部５１と、記憶部５２と、目標蒸発温度決定部５３と、開度決定部５４等とにより構成される。
【００１８】
運転制御部５１は、主な空調システム１の運転を制御する。運転制御部５１は、センサ群６０からの検出値およびリモコンからの運転指令等が入力され、アクチュエータに制御信号を出力する。このとき、運転制御部５１は記憶部５２を参照し、記憶部５２に記憶されている情報から入力に応じた制御値を抽出し、制御信号として出力している。例えば、運転制御部５１は、冷房運転時には、計測される蒸発温度が目標蒸発温度ＴＥｍに近づくように圧縮機１２の運転周波数を制御する。また運転制御部５１は、絞り装置２１の開度を個別に制御し、各室内機２０に流れる冷媒量を調整している。
【００１９】
記憶部５２は、各アクチュエータの制御に使用される制御情報、および後述する複数の対応テーブルＫ１〜Ｋ６等を予め記憶している。また記憶部５２には、センサ群６０から取得した検出情報、リモコンを介して設定された設定情報、および制御中の各アクチュエータの運転情報等が格納される。なお、上記の各種情報は、テーブル形式で保存されていてもよく、あるいは式として記憶されていてもよい。情報がテーブル形式で保存されている場合には、補間により所望のデータが算出されるように構成すればよい。また、制御情報および対応テーブルＫ１〜Ｋ６等の補正値等は、例えば、所望の結果を得るために予め実験等により取得されたものである。
【００２０】
目標蒸発温度決定部５３は、目標蒸発温度ＴＥｍを決定する。このとき目標蒸発温度決定部５３は、記憶部５２に記憶されている対応テーブルＫ１および対応テーブルＫ２を参照する。また目標蒸発温度決定部５３は、決定した目標蒸発温度ＴＥｍを、記憶部５２に保存するとともに運転制御部５１に通知する。
【００２１】
まず、目標蒸発温度決定部５３は、現在の室内温度Ｔと設定温度との温度差ΔＴに応じて目標蒸発温度ＴＥｍを設定する。具体的には、各室内機２０における温度差ΔＴの和が大きいほど全体の空調負荷が大きく、大きな能力が必要となるため、目標蒸発温度ＴＥｍは低く設定される。図４に示される対応テーブルＫ１において、例えば温度差ΔＴの合計が１℃と１０℃に対しては、それぞれ目標蒸発温度ＴＥｍ［℃］の１１℃または７℃が設定されている。つまり目標蒸発温度ＴＥｍは、温度差ΔＴの合計が大きくなるに従い目標蒸発温度ＴＥｍが小さくなるように設定されている。
【００２２】
次に、目標蒸発温度決定部５３は、現在の室内温度Ｔにより、設定された目標蒸発温度ＴＥｍを補正する。具体的には、図２に示すように室内温度Ｔが低い部屋では能力が低下する傾向があるため、能力を上昇させるすなわち目標蒸発温度ＴＥｍを下げるように補正される。図５に示される対応テーブルＫ２において、例えば室内温度Ｔが１７℃と２５℃に対しては、それぞれ補正値Ｃｔの−３℃または０℃が設定され、室内温度Ｔが低いほど目標蒸発温度ＴＥｍを低くする補正値Ｃｔが対応づけられている。図５には、室内温度Ｔが２４℃以上になると補正値Ｃｔは０となる場合について示されているが、例えば２４℃より高い室内温度Ｔに対して、目標蒸発温度ＴＥｍを上昇させて能力を抑える補正値Ｃｔが設定されていてもよい。
【００２３】
開度決定部５４は、絞り装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃの個別開度Ｄｉａ，Ｄｉｂ，Ｄｉｃ（以下、単に個別開度Ｄｉという場合がある）を決定する。このとき開度決定部５４は、記憶部５２に記憶されている対応テーブルＫ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６を参照する。また開度決定部５４は、決定した個別開度Ｄｉを、記憶部５２に保存するとともに運転制御部５１に通知する。
【００２４】
まず、開度決定部５４は、過冷却度ＳＣを用いて目標値に達するように絞り装置２１の全体開度Ｄｗを決定する。具体的には、全体開度Ｄｗは、現在の過冷却度ＳＣが小さいときには冷媒流量を増加させ、過冷却度ＳＣが大きいときには冷媒流量を抑えるように設定される。ここで、過冷却度ＳＣは、吐出圧力センサ６１により検出された吐出圧力の飽和温度換算値と液管温度センサ６３により検出された冷媒温度との温度差から算出される。図６に示される対応テーブルＫ３において、例えば、目標値と現在の過冷却度ＳＣとの過冷却度差ΔＳＣ［℃］が１℃と１０℃に対しては、それぞれ全体開度Ｄｗ［パルス］の５４０パルスまたは９００パルスが設定されている。つまり、実過冷却度が目標値に近いあるいは大きい場合に全体開度Ｄｗが小さく、目標値に対して実過冷却度が小さいほど大きな全体開度Ｄｗが対応づけられている。
【００２５】
次に、開度決定部５４は、上記の全体開度Ｄｗを、室内機２０の室内機容量［ｋＷ］に応じて各絞り装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃに割り振り、個別開度Ｄｉａ、Ｄｉｂ，Ｄｉｃを設定する。ところで、多室形空気調和機では、部屋ごとに室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃの大きさが異なる場合がある。そのため、開度決定部５４は、複数の室内機２０のうち、室内熱交換器２２が大きく、多くの冷媒流量を必要とする室内機２０には冷媒を多く割り振り、室内熱交換器２２が小さく、冷媒流量が少なくて済む室内機２０には冷媒を少なく割り振る。図７に示される対応テーブルＫ４において、室内機容量［ｋＷ］に対して、室内機の能力を表す能力コードＰが関連づけられており、室内機容量が高いほど高い能力コードＰが設定されている。運転中、開度決定部５４は、例えば、接続している室内機２０の能力コードを合計し、合計した能力コードに対する各室内機２０の能力コードの割合によって、全体開度Ｄｗを各室内機２０に割り振り、各個別開度Ｄｉを設定する。
【００２６】
次に、開度決定部５４は、設定された上記の個別開度Ｄｉを補正する。１つめの補正として、開度決定部５４は、現在の室内温度Ｔと予め設定された設定温度との温度差ΔＴに基づいて、個別開度Ｄｉを補正する。図８に示される対応テーブルＫ５において、温度差ΔＴ［℃］が１と６に対しては、それぞれ補正係数Ｃｄ１の１または１．５が設定されており、温度差ΔＴが大きいほど個別開度Ｄｉを大きくする補正係数Ｃｄ１が対応付けられている。開度決定部５４は、冷房運転時にこのような補正を行なうことで、温度差ΔＴが大きい空調対象空間の室内機２０に対しては個別開度Ｄｉを大きくして能力を上昇させ、温度差ΔＴが小さい空調対象空間の室内機２０に対しては個別開度Ｄｉを小さくして目標温度へ収束し易くする。２つめの補正として、開度決定部５４は、現在の室内温度Ｔにより、個別開度Ｄｉをさらに補正する。図９に示される対応テーブルＫ６において、室内温度Ｔ［℃］が１５℃と３０℃に対しては、それぞれ補正係数Ｃｄ２の２．２または０．７が設定され、室内温度Ｔが低いほど個別開度Ｄｉを大きくする補正係数Ｃｄ２が対応付けられている。また対応テーブルＫ６において、２７℃の室内温度Ｔに対しては補正係数Ｃｄ２の１が設定されており、２７℃より高い室内温度Ｔに対しては１未満の補正係数Ｃｄ２が設定され、個別開度Ｄｉを小さくする補正値となっている。
【００２７】
図１０は、図９の室内温度Ｔと補正値との関係を式に示した説明図である。図１０の横軸は、室内温度Ｔとして室内乾球温度［℃］を表し、縦軸は、補正値として補正係数Ｃｄ２を表している。これまで、目標蒸発温度ＴＥｍおよび絞り装置２１の個別開度Ｄｉを決定するための設定値および補正値等が、対応テーブルＫ１〜Ｋ６のようにテーブル形式で保存されている場合について説明したが、これらのデータは、図１０に示すような式として記憶されていてもよい。
【００２８】
また、これまで、室内温度センサ６４は室内温度Ｔとして乾球温度を計測し、対応テーブルＫ１〜Ｋ６の室内温度Ｔは乾球温度で表され、制御も乾球温度で行われる場合について説明した。このような構成では、湿度センサが無い場合でも計測可能な室内乾球温度を用いて制御が行われるため、湿度センサが設置されていない室内機においても適用できる。
【００２９】
なお、制御装置５０は、室内温度Ｔとして室内湿球温度を用いて制御する構成であってもよい。室内湿球温度は、例えば温度センサと湿度センサからの検出情報により算出される。この場合、対応テーブルＫ１〜Ｋ６は室内温度Ｔが湿球温度で表されたものとなるが、能力低下は湿球温度に特に依存するため、制御装置５０は、湿球温度で制御することにより能力低下に対しより正確な補正を行うことができる。
【００３０】
次に、図１１および図１２に基づき、冷房運転時に制御装置５０が実施する能力設定制御について説明する。図１１は、本発明の実施の形態１に係る制御装置が実施する能力設定制御を示すフローチャートである。図１２は、本発明の実施の形態１に係る空調システムの個別開度Ｄｉの設定の具体例を示す説明図である。
【００３１】
制御開始後、目標蒸発温度決定部５３は、温度差ΔＴに基づき目標蒸発温度ＴＥｍを設定する（ステップＳＴ１０１）。このとき、目標蒸発温度決定部５３は、運転制御部５１から各室内機２０に関する設定温度および現在の室内温度Ｔの情報を取得して温度差ΔＴの合計を算出し、記憶部５２の対応テーブルＫ１を参照し、温度差ΔＴに対応する目標蒸発温度ＴＥｍを設定する。次に、目標蒸発温度決定部５３は、設定した目標蒸発温度ＴＥｍを、記憶部５２の対応テーブルＫ２を参照して現在の室内温度Ｔにより補正する（ステップＳＴ１０２）。目標蒸発温度決定部５３は、ステップＳＴ１０２で決定した目標蒸発温度ＴＥｍの情報を運転制御部５１に送信し、運転制御部５１は、決定された目標蒸発温度ＴＥｍに基づき圧縮機１２の運転周波数を制御する。このとき、目標蒸発温度ＴＥｍが下がると運転周波数が上がり、目標蒸発温度ＴＥｍが上がると圧縮機周波数は下がるように制御される。
【００３２】
例えば、ステップＳＴ１０１において、部屋Ａの温度差ΔＴが３℃、部屋Ｂの温度差ΔＴが２℃、部屋Ｃの温度差ΔＴが５℃であるとき、温度差ΔＴの合計値は１０℃であり、対応テーブルＫ１によれば目標蒸発温度ＴＥｍは７℃に設定される。また、例えば、部屋Ａの室内温度Ｔが１７℃である場合、対応テーブルＫ２によれば目標蒸発温度ＴＥｍの補正値Ｃｔは−３℃である。この場合、結果として、目標蒸発温度ＴＥｍは４℃（＝７℃−３℃）に決定される。
【００３３】
続いて、開度決定部５４は、過冷却度ＳＣが目標値に達するよう、絞り装置２１の全体開度Ｄｗを決定する（ステップＳＴ１０３）。例えば、目標値と現在の過冷却度ＳＣとの差ΔＳＣが１０℃である場合には、絞り装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃの合計の開度すなわち全体開度Ｄｗは、対応テーブルＫ３に従い９００パルスと設定される。
【００３４】
次に、開度決定部５４は、能力コードＰに基づいて各絞り装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃの個別開度Ｄｉａ，Ｄｉｂ，Ｄｉｃを設定する（ステップＳＴ１０４）。以下、図１２に基づき、個別開度Ｄｉの設定の具体例をあげて説明する。ここで、室内機２０ａおよび室内機２０ｂは冷房運転を行い、室内機２０ｃは運転を停止し、全体開度Ｄｗは９００パルスに設定されているものとする。室内機２０ａの室内機容量が２．８ｋＷ、室内機２０ｂの室内機容量が２．２ｋＷである場合、対応テーブルＫ４により、室内機２０ａの室内能力コードは「５」、室内機２０ｂの室内能力コードは「４」となる。したがって、図１２に示すように、室内機２０ａの個別開度Ｄｉａは５００パルス（＝９００×５／９）、室内機２０ｂの個別開度Ｄｉｂは４００パルス（＝９００×４／９）に設定される。これより、運転中の室内機２０ａ，２０ｂのうち、能力コードＰが大きい室内機２０ａでは絞り装置２１ａの個別開度Ｄｉａが大きく設定され、能力コードＰが小さい室内機２０ｂでは絞り装置２１ｂの個別開度Ｄｉｂが小さく設定される。つまり、室内機２０ａには均等に割り振るよりも多くの冷媒が流れ、また、室内機２０ｂには室内機２０ａよりも少ない冷媒が流れる。なお、室内機２０ｃは運転を停止しているため、絞り装置２１ｃは閉となっている。
【００３５】
次に、開度決定部５４は、現在の室内温度Ｔと設定温度との温度差ΔＴに基づき、上記のステップＳＴ１０４で設定された個別開度Ｄｉａ，Ｄｉｂ，Ｄｉｃを補正する（ステップＳＴ１０５）。ここで、部屋Ａの温度差ΔＴが４℃であり、部屋Ｂの温度差ΔＴが２℃であるとき、絞り装置２１ａおよび絞り装置２１ｂの個別開度Ｄｉａ，Ｄｉｂに対する補正係数Ｃｄ１は、対応テーブルＫ５に従いそれぞれ１．３と１．１になる。ステップＳＴ１０４で設定された個別開度Ｄｉａ，Ｄｉｂにこの補正係数Ｃｄ１が掛けあわされ、室内機２０ａでは個別開度Ｄｉａは６５０パルス（＝５００×１．３）となり、室内機２０ｂでは個別開度Ｄｉｂは４４０パルス（＝４００×１．１）となる。つまり、運転中の室内機２０ａ，２０ｂのうち、現在の室内温度Ｔがすでに目標温度に近い室内機２０ｂでは、個別開度Ｄｉｂの補正前後の変化が抑えられ、温度差ΔＴが大きい室内機２０ａでは、ステップＳＴ１０４で設定された個別開度Ｄｉａを大きくする補正がなされる。
【００３６】
次に、開度決定部５４は、ステップＳＴ１０５にて算出された個別開度Ｄｉを、さらに現在の室内温度Ｔにより補正する（ステップＳＴ１０６）。ここで、部屋Ａの室内温度Ｔが２５℃であり、部屋Ｂの室内温度Ｔが２３℃であるとき、絞り装置２１ａおよび絞り装置２１ｂの個別開度Ｄｉａ，Ｄｉｂに対する補正係数Ｃｄ２は、対応テーブルＫ６に従いそれぞれ１．２と１．４になる。ステップＳＴ１０５で算出された個別開度Ｄｉａ，Ｄｉｂにこの補正係数Ｃｄ２が掛けあわされ、室内機２０ａでは個別開度Ｄｉａが７８０パルス（＝６５０×１．２）となり、室内機２０ｂでは個別開度Ｄｉｂが６１６パルス（＝４４０×１．４）となる。つまり、運転中の室内機２０ａ，２０ｂのうち設置された部屋Ａ，Ｂの室内温度Ｔが低い室内機２０ｂほど、個別開度Ｄｉｂを大きくする補正係数Ｃｄ２が適用され、室内温度Ｔによる能力低下が補われる。
【００３７】
そして、開度決定部５４は、ステップＳＴ１０６で決定した個別開度Ｄｉａ，Ｄｉｂ，Ｄｉｃの情報を運転制御部５１に送信し、運転制御部５１は、決定されたＤｉａ，Ｄｉｂ，Ｄｉｃで各絞り装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃの開度を制御する。
【００３８】
制御装置５０は、上記ステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１０６の能力設定制御を予め設定された時間ごとに繰り返し、設定温度へ現在の室内温度Ｔが達した時点で、対応する部屋Ａ，Ｂ，Ｃの絞り装置２１を全閉し、室内機２０をサーモＯＦＦ状態とする。また、室内温度Ｔと設定温度との間に再び温度差が生じた場合には、制御装置５０は、対応する室内機２０をサーモＯＮ状態とし、上記の能力設定制御を開始する。
【００３９】
このように、空調システム１は、室内温度Ｔによる能力低下を補正する制御を行うので、複数の室内機２０において室内温度Ｔに差がある場合であっても能力が均一になる。これにより、空調システム１は、一部の室内機２０で能力不足となり、残りの一部の室内機２０で能力過多となる状況の発生を防止することができる。
【００４０】
なお、室内温度Ｔとして室内乾球温度で制御が行われる場合には、空調システム１は、例えば、現在の室内温度Ｔと設定温度との温度差ΔＴ、および、一定時間前の室内温度と設定温度との温度差ΔＴｘに基づいて、能力の低下分または増加分を推測し、補正係数を調整するよう構成されてもよい。この場合、制御装置５０は、例えば、現在の温度差ΔＴを一定時間前の温度差ΔＴｘと比較し、その差が大きいときに補正係数を大きくし、小さいときに補正係数を小さくする。このような構成によれば、室内乾球温度は高いが室内湿球温度は低いといった状況においても、空調システム１は、より実際の負荷に近い補正を行うことができる。
【００４１】
また、空調システム１は、次の温度変化を予測し、同一の室内温度Ｔであっても、上昇して現在の室内温度Ｔになった場合と降下して現在の室内温度Ｔになった場合とで、補正値を異なるものとする構成でもよい。例えば、室内温度が一定時間前から連続して上昇して現在の室内温度Ｔになった場合には、制御装置５０は、次も温度が上昇すると予測し、補正値を大きくして温度上昇を防ぐ。一方、室内温度が一定時間前から連続して下降して現在の室内温度Ｔになった場合には、制御装置５０は、補正値を小さくして設定温度に収束させる。
【００４２】
また制御装置５０は、室内温度Ｔに関する補正値を複数有しており、能力を重視する場合、能力過多の防止を重視する場合、あるいは、多湿環境もしくは乾燥した環境といった使用環境を重視する場合等に応じて、補正値を切り替えできるように構成することもできる。
【００４３】
以上のように、実施の形態１において、空調システム１は、圧縮機１２および室外熱交換器１１を有する室外機１０と、絞り装置２１および室内熱交換器２２をそれぞれ有し、室外機１０と冷媒配管を介して接続された複数の室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、複数の室内機２０のそれぞれが空調を行う空調対象空間（例えば、部屋Ａ，Ｂ，Ｃ）の室内温度Ｔを計測する複数の室内温度センサ６４ａ，６４ｂ，６４ｃと、圧縮機１２および絞り装置２１を制御する制御装置５０とを備え、制御装置５０は、冷房運転時においては、複数の室内機２０のそれぞれの設定温度と当該室内機２０の空調対象空間の室内温度Ｔとの温度差ΔＴに基づいて目標蒸発温度ＴＥｍを求め、目標蒸発温度ＴＥｍを室内温度Ｔに基づいて補正し、補正後の目標蒸発温度ＴＥｍから圧縮機１２の運転周波数を求め、当該運転周波数で回転するように圧縮機１２を制御し、複数の室内機２０のそれぞれの設定温度と当該室内機２０の空調対象空間の室内温度Ｔとの温度差ΔＴと、複数の室内機２０の能力比とに基づいて複数の室内機２０のそれぞれの絞り装置２１の個別開度Ｄｉを求め、絞り装置の個別開度Ｄｉを、当該室内機２０の空調対象空間の室内温度Ｔに基づいて補正し、補正後の絞り装置の個別開度Ｄｉになるように絞り装置２１を制御する。
【００４４】
これにより、空調システム１は、各空調対象空間の温度差ΔＴによる負荷の違い、および各室内機２０の容量の差だけでなく、各空調対象空間の室内温度Ｔの差についても能力補正するので、複数の室内機２０をばらつきなく最適な能力とすることができる。
【００４５】
また、制御装置５０は、室内温度Ｔに対応付けられて、室内温度Ｔが低いほど目標蒸発温度ＴＥｍを低くする第１の補正値（例えば、補正値Ｃｔ）と、室内温度Ｔに対応づけられて、室内温度Ｔが低いほど絞り装置２１の個別開度Ｄｉを上げるように補正する第２の補正値（例えば、補正係数Ｃｄ２）と、が記憶された記憶部５２を有し、冷房運転時においては、目標蒸発温度ＴＥｍを室内温度Ｔに基づいて補正する際に、目標蒸発温度ＴＥｍを室内温度Ｔに対応する第１の補正値（補正値Ｃｔ）によって補正し、絞り装置２１の個別開度Ｄｉを室内温度Ｔに基づいて補正する際に、絞り装置２１の個別開度Ｄｉを室内温度Ｔに対応する第２の補正値（補正係数Ｃｄ２）によって補正する。
【００４６】
これにより、空調システム１は、記憶部５２に記憶された複数の補正値を参照して、各空調対象空間の室内温度Ｔの高低差によって生じる室内機２０ごとの必要能力の差を補正することができる。例えば、室内温度Ｔが低い空調対象空間においては、絞り装置の個別開度Ｄｉを上げる補正がなされ、室内温度Ｔによる補正を行わない場合と比べて能力低下を防止することができる。
【００４７】
また、複数の室内温度センサ６４は、室内温度Ｔとして乾球温度を計測し、第１の補正値（例えば、補正値Ｃｔ）および第２の補正値（例えば、補正係数Ｃｄ２）は、乾球温度で表された室内温度に対応付けられている。
【００４８】
これにより、空調システム１は、各室内機２０に対応して湿度センサを設ける必要がなく、一般の空調システムが備える温度センサから得られる乾球温度を利用して、上記の能力補正を行うことができる。
【００４９】
また、複数の室内温度センサ６４は、室内温度Ｔとして湿球温度を計測し、第１の補正値（例えば、補正値Ｃｔ）および第２の補正値（例えば、補正係数Ｃｄ２）は、湿球温度で表された室内温度に対応づけられている。
【００５０】
これにより、例えば図２に示すように室内機２０の能力は湿球温度に大きく依存するが、空調システム１は、湿球温度で制御を行うことにより、乾球温度で制御を行う場合と比べて、より正確に能力補正を行うことができる。
【００５１】
また、第２の補正値（例えば、補正係数Ｃｄ２）は、設定閾値（例えば、２７℃）よりも低い室内温度については絞り装置の個別開度Diを上げ、設定閾値以上の室内温度については絞り装置の個別開度Diを下げる補正値が対応づけられている。
【００５２】
これにより、空調システム１は、各絞り装置２１の個別開度Ｄｉを上げる補正と下げる補正により、各室内機２０の能力の差をさらに小さくすることができ、能力低下を抑えるとともに、能力過多による露付きの発生を抑制することができる。
【００５３】
実施の形態２．
図１３および図１４に基づき、実施の形態２の空調システム１０１について説明する。図１３は、本発明の実施の形態２に係る空調システムの構成を示す概略構成図である。図１４は、本発明の実施の形態２に係る空調システムの制御装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００５４】
空調システム１０１は、室外機１０と、複数の室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、センサ群１６０と、制御装置１５０等とにより構成される。以下、実施の形態２において実施の形態１と異なる構成についてのみ説明し、同一の構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００５５】
実施の形態２において、各室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃには、人感センサ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ（以下、特に区別する必要がない場合には人感センサ６６という）が設置されている。人感センサ６６は、室内機２０が空調を行う空調対象空間すなわち部屋Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の存在を検出するものであり、例えば、赤外線センサ等の非接触温度センサで構成される。
【００５６】
制御装置１５０と人感センサ６６とは、有線または無線により通信可能に接続されており、空調システム１の運転中には、人感センサ６６から制御装置１５０に検出情報が送信される。
【００５７】
制御装置１５０は、運転制御部５１と、記憶部５２と、目標蒸発温度決定部５３と、開度決定部５４等とから構成される。また、実施の形態２において、制御装置１５０はさらに人体情報判定部５５を有している。
【００５８】
人体情報判定部５５は、人感センサ６６の検出情報に基づいて、各空調対象空間に人が多く存在しているか否かを判定する。このとき、人体情報判定部５５は、例えば、各部屋Ａ，Ｂ，Ｃに在室している人の位置および人の数等の人体情報を検出し、室内の人数が設定閾値よりも多い場合に、人が多く存在していると判定すればよい。そして、人体情報判定部５５は、各部屋Ａ，Ｂ，Ｃについての判定結果を、記憶部５２に記憶するとともに目標蒸発温度決定部５３および開度決定部５４に通知する。
【００５９】
目標蒸発温度決定部５３は、目標蒸発温度ＴＥｍを決定する際に、人体情報判定部５５の判定結果に基づいて目標蒸発温度ＴＥｍを補正する。例えば、目標蒸発温度決定部５３は、受信した判定結果が、部屋Ａの人数が多いことを示すものであるとき、図１１のステップＳＴ１０２で算出された目標蒸発温度ＴＥｍを下げる補正をする。そして、目標蒸発温度決定部５３は、このようにして決定した目標蒸発温度ＴＥｍの情報を運転制御部５１に送信する。
【００６０】
開度決定部５４は、各絞り装置２１の個別開度Ｄｉを決定する際に、人体情報判定部５５の判定結果に基づいて個別開度Ｄｉを補正する。例えば、開度決定部５４は、受信した判定結果が、部屋Ａの人数が多いことを示すものであるとき、図１１のステップＳＴ１０６で算出された個別開度Ｄｉａを大きくする補正をする。そして、開度決定部５４は、このようにして決定した各個別開度Ｄｉの情報を運転制御部５１に送信する。
【００６１】
運転制御部５１は、人感センサ６６から検出情報を受信すると、人体情報判定部５５に送信する。また運転制御部５１は、決定された目標蒸発温度ＴＥｍに基づき圧縮機１２の運転周波数を制御し、決定された個別開度Ｄｉで各絞り装置２１の開度を制御する。人数が多い部屋Ａが存在する場合、制御装置５０により上記のような人数による能力補正が実施される構成では、このような補正がなされない場合に比べて、圧縮機１２の運転周波数が上昇し、室内機２０ａの冷媒流量が増加する。そのため、室内の人数が多いと判定された室内機２０ａでは能力が上昇し、空調システム１０１は、どの空調対象空間においても快適性を維持することができる。
【００６２】
なお、判定結果に基づき、目標蒸発温度ＴＥｍおよび個別開度Ｄｉが直接補正される場合について説明したが、制御装置１５０は、例えば、対応テーブルＫ１〜Ｋ６に設定されている補正値等を判定結果に基づいて調整することにより、目標蒸発温度ＴＥｍおよび個別開度Ｄｉを補正するように構成されてもよい。
【００６３】
なお、本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されず、種々の変更を行うことができる。例えば、能力設定制御は、図１１に示される制御フローに限定されない。例えば、ステップＳＴ１０５の補正よりも先にステップＳＴ１０６の補正が処理される構成でもよく、また、ステップＳＴ１０３〜ステップＳＴ１０６の個別開度Ｄｉを決定する処理は、ステップＳＴ１０１およびステップＳＴ１０２の目標蒸発温度ＴＥｍを決定する処理よりも前、あるいは同時に実施されてもよい。
【００６４】
また、図４〜図１０に示す補正値等の数値は一例であって、適用する空調システムにおいて適宜設定すればよい。
【００６５】
また、人体情報判定部５５は、室内の人数の情報を目標蒸発温度決定部５３および開度決定部５４に通知し、目標蒸発温度決定部５３および開度決定部５４は、人が存在していない部屋の冷房能力を減らす補正をするように構成されていてもよい。このような構成によれば、空調システム１０１は、冷房運転時に、人が存在し、室内温度Ｔを下げる必要がある部屋Ａ，Ｂ，Ｃのみ有効に能力を上げることができ、省エネ効果が得られ、また、利用者の快適性が向上する。
【００６６】
以上のように、実施の形態２においても、空調システム１０１は、実施の形態１の場合と同様に、各空調対象空間の室内温度Ｔに差がある場合においても複数の室内機２０をばらつきなく最適な能力とするように能力補正することができるという効果を有する。
【００６７】
また、空調システム１０１は、それぞれの空調対象空間（例えば、部屋Ａ，Ｂ，Ｃ）の人の存在を検出する複数の人感センサ６６ａ，６６ｂ，６６ｃをさらに備え、制御装置１５０はさらに、複数の人感センサ６６の検出情報に基づいて人が多く存在しているか否かを空調対象空間のそれぞれについて判定し、人が多く存在していると判定された空調対象空間の室内機（例えば、部屋Ａ）の絞り装置２１ａについては、室内温度Ｔに基づいて補正された個別開度Ｄｉａを上げるように補正する。
【００６８】
これにより、空調システム１０１は、各空調対象空間に存在する人の人数の多少に基づいて、実際の環境に見合った能力補正を行うことができる。空調システム１０１は、例えば、人が多い部屋Ａについては能力を上昇させることができるため、人数が多く温度が上昇し易い空調対象空間でも利用者の快適性を維持することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１，１０１  空調システム、２  冷凍サイクル、１０  室外機、１１  室外熱交換器、１２  圧縮機、２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）  室内機、２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）  絞り装置、２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）  室内熱交換器、５０，１５０  制御装置、５１  運転制御部、５２  記憶部、５３  目標蒸発温度決定部、５４  開度決定部、５５  人体情報判定部、６０，１６０  センサ群、６１  吐出圧力センサ、６２  吸入圧力センサ、６３  液管温度センサ、６４（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ）  室内温度センサ、６６（６６ａ，６６ｂ，６６ｃ）  人感センサ、Ａ〜Ｃ  部屋、Ｃｄ１  補正係数、Ｃｄ２  補正係数、Ｃｔ  補正値、Ｄｉ（Ｄｉａ，Ｄｉｂ，Ｄｉｃ）  個別開度、Ｄｗ  全体開度、Ｋ１〜Ｋ６  対応テーブル、Ｐ  能力コード、ＳＣ  過冷却度、Ｔ  室内温度、ＴＥｍ  目標蒸発温度、ΔＳＣ  過冷却度差、ΔＴ  温度差、ΔＴｘ  一定時間前の温度差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0006707187.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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