(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス状のバンドナイフを巻き付けられ、回転軸のそれぞれを、当該バンドナイフの刃先の方向に向かって内向きに傾斜するように配置された一対のプーリーと、
前記一対のプーリーの間を走行する一方のバンドナイフを挟み込んだ一対の案内刃と、
前記一対の案内刃の間を走行する走行バンドナイフの刃先に対向し、回転軸を前記走行バンドナイフの刃先線のスライス方向と平行に配置された送りローラーと、
前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの両刃の刃先を構成する両刃面のみに当接しながら回転する上下流側の規制ローラーと、
前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの刃先の位置を検出する上下流側の位置検出センサーと、
を備えるスライサーであって、
前記一対のプーリーのいずれかを回転させることで、前記走行バンドナイフを前記刃先の方向に向かって送り出して、前記上下流側の規制ローラーに当接させながら、前記一対の案内刃の間で走行させる回転制御部と、
前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の基準刃先位置として設定する設定制御部と、
被加工物が押し付けられた前記送りローラーを回転させることで、当該被加工物を、前記走行バンドナイフの刃先に向かって送り出して、シート状にスライスする送出制御部と、
前記スライス前後において、前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の測定刃先位置として測定する測定制御部と、
前記一対のプーリーの回転軸の傾斜と、前記上下流側の規制ローラーの位置とを調整することで、前記上下流側の現状刃先位置を前記上下流側の基準刃先位置に戻す調整制御部と、
を備えるスライサー。
【請求項２】
前記調整制御部は、
前記現状刃先位置が前記基準刃先位置に対して前記刃先の方向に向かって離れている場合、対応する前記プーリーの回転軸を前記バンドナイフの刃先の方向に向かって外向きに傾斜させたり、対応する前記規制ローラーの位置を前記バンドナイフの刃元と同じ方向に移動させたりし、
前記現状刃先位置が前記基準刃先位置に対して前記刃先の方向と逆方向に向かって離れている場合、対応する前記プーリーの回転軸を前記バンドナイフの刃先の方向に向かって内向きに傾斜させたり、対応する前記規制ローラーの位置を前記バンドナイフの刃先と同じ方向に移動させたりする、
請求項１に記載のスライサー。
【請求項３】
前記一対のプーリーの間に掛けられた他方のバンドナイフに対向する位置で、当該他方のバンドナイフの両刃面にそれぞれ当接可能に設けられた一対の研磨砥石と、
前記他方のバンドナイフに対して前記一対の研磨砥石と対向する位置に設けられ、前記他方のバンドナイフの刃元に当接する研磨側押出部材と、
前記他方のバンドナイフの上下流側に設けられ、当該他方のバンドナイフの両刃面のみに当接しながら回転する一対の研磨側規制ローラーと、
を更に備える
請求項１又は２に記載のスライサー。
【請求項４】
エンドレス状のバンドナイフを巻き付けられ、回転軸のそれぞれを、当該バンドナイフの刃先の方向に向かって内向きに傾斜するように配置された一対のプーリーと、
前記一対のプーリーの間を走行する一方のバンドナイフを挟み込んだ一対の案内刃と、
前記一対の案内刃の間を走行する走行バンドナイフの刃先に対向し、回転軸を前記走行バンドナイフの刃先線のスライス方向と平行に配置された送りローラーと、
前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの両刃の刃先を構成する両刃面のみに当接しながら回転する上下流側の規制ローラーと、
前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの刃先の位置を検出する上下流側の位置検出センサーと、
を備えるスライサーのスライス方法であって、
前記一対のプーリーのいずれかを回転させることで、前記走行バンドナイフを前記刃先の方向に向かって送り出して、前記上下流側の規制ローラーに当接させながら、前記一対の案内刃の間で走行させる回転制御ステップと、
前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の基準刃先位置として設定する設定制御ステップと、
被加工物が押し付けられた前記送りローラーを回転させることで、当該被加工物を、前記走行バンドナイフの刃先に向かって送り出して、シート状にスライスする送出制御ステップと、
前記スライス前後において、前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の測定刃先位置として測定する測定制御ステップと、
前記一対のプーリーの回転軸の傾斜と、前記上下流側の規制ローラーの位置とを調整することで、前記上下流側の現状刃先位置を前記上下流側の基準刃先位置に戻す調整制御ステップと、
を備えるスライス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライサー及びスライス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バンドナイフ（又は、エンドレスブレード、環状刃ともいう。）を回転させて、被加工品をシート状にスライスするスライサーの技術が存在する。
【０００３】
例えば、米国特許第４４４１３９６号明細書（特許文献１）には、皮や繊維製品などをスライスするためのスライサーが開示されている。このスライサーでは、エンドレスブレードの刃先に向かって付勢されている２つの砥石を備える研ぎ装置と、エンドレスブレードの刃先の位置を感知するフォトセルと、フォトセルの信号に基づいて、エンドレスブレードの刃元を刃先の方向に向かって押すキーとを備える。又、エンドレスブレードを巻き付けた一対のプーリーの回転軸の傾きを調整することで、エンドレスブレードを刃先の方向に向かって出したり引いたりする。これにより、エンドレスブレードの刃先の位置を高精度に不変にすることが出来るとしている。
【０００４】
又、特開２００９−１５４２５０号公報（特許文献２）には、一方の端面に刃を形成した帯状で金属からなるエンドレス状のバンドナイフと、該バンドナイフを緊張状態に巻き付けた一対のプーリーとを用いたバンドナイフ式スライサーの刃位置調整方法が開示されている。この刃位置調整方法では、プーリーの少なくとも一方を駆動させてバンドナイフを走行させるとともに、被加工物を一対のニップロールにより挟持し、バンドナイフへ送り出しながらシート状にスライスするに際し、バンドナイフに液体を噴射し、バンドナイフの熱膨張の増減を調整することで、バンドナイフの刃先の位置を制御する。これにより、特に化学的機械的研磨法で使用するのに好適な、厚み精度及び平滑性に優れた研磨パッド等を提供することが出来るとしている。
【０００５】
又、特開２０１８−２０３９６号公報（特許文献３）には、少なくとも、回転する第一、第二プーリーと、第一、第二プーリーに掛けられ回転する、輪状で全周縁が刃である環状刃と、環状刃の環内側に位置し、被処理材が載置される第一ベルトコンベアとからなるスライサーが開示されている。このスライサーでは、第一ベルトコンベアのベルトの上面と環状刃との間隙が被処理材のスライス厚であって、被処理材とともに第一ベルトコンベアのベルトが連動して前後動し、被処理材を環状刃に当てて、被処理材をスライスする。これにより、環状刃による引き切りによるスライスであるので、スライス面の仕上がりが滑らかでキレイとなり、又、軟状物のスライス、例えば、皮付き蒸しサツマイモのスライスも可能になるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第４４４１３９６号明細書
【特許文献２】特開２００９−１５４２５０号公報
【特許文献３】特開２０１８−２０３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
被加工物（又は、被処理材）を高精度の厚みでスライスするためには、被加工物をバンドナイフに送り出す送出ローラーに対して、当該バンドナイフの刃先の位置を精度高く一定に保つ必要がある。被加工物が軟質素材であり、且つ、高精度の厚みでスライスする必要がある場合は、尚更である。
【０００８】
特許文献１に記載の技術では、フォトセルによってエンドレスブレードの刃先を感知して、キーによるエンドレスブレードの刃元の押出によって、エンドレスブレードの刃先の位置を不変に保つ技術であるが、この技術では、エンドレスブレードの刃元にキーを当接し、エンドレスブレードの刃元を基準にして、エンドレスブレードの刃元の位置を調整することで、エンドレスブレードの刃先の位置を保つ。ここで、エンドレスブレードの刃先と刃元は、エンドレスブレードの短手方向の寸法だけ離れているため、エンドレスブレードの刃元の位置を調整したとしても、エンドレスブレードの短手方向の距離だけ、刃先の前後方向の刃振れ、刃先の上下方向の刃振れに誤差が生じる。従って、エンドレスブレードの刃先の位置を精度高く調整することが出来ないという課題がある。
【０００９】
又、特許文献２には、バンドナイフに液体を噴射して、バンドナイフの熱膨張の増減により、バンドナイフの刃先の位置を制御すると記載されている。この技術では、バンドナイフへの液体の噴射により、スライス時のバンドナイフと被加工物との摩擦係数を低下させることで、スムーズなスライス面を得ると考えられ、バンドナイフの刃先の位置を精度高く制御する技術と言い難い。
【００１０】
又、特許文献３に記載の技術では、環状刃に対して第一ベルトコンベアの被処理材を前後動によりスライスする技術であるが、この技術では、被処理材を連続的にスライスすることが出来ないため、被処理材をシート状にスライスし難いという課題がある。
【００１１】
スライサーでは、高い厚み精度で被加工物をスライスするためには、バンドナイフの刃先の位置を精度高く保つ必要がある。特許文献１に記載の技術では、バンドナイフの刃先の位置を検出しているものの、バンドナイフの刃元の位置を調整しているため、最も重要なバンドナイフの刃先の位置を制御していないという課題がある。又、特許文献２−３に記載の技術では、バンドナイフの刃先の位置を制御することは出来ない。従って、従来技術では、未だにバンドナイフの刃先の位置を精度高く制御することが出来ていないという課題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、継続的にスライスしても、高い厚み精度で被加工物をスライスすることが可能なスライサー及びスライス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るスライサーは、一対のプーリーと、一対の案内刃と、送りローラーと、上下流側の規制ローラーと、上下流側の位置検出センサーと、を備える。一対のプーリーは、エンドレス状のバンドナイフを巻き付けられ、回転軸のそれぞれを、当該バンドナイフの刃先の方向に向かって内向きに傾斜するように配置されている。一対の案内刃は、前記一対のプーリーの間を走行する一方のバンドナイフを挟み込んでいる。送りローラーは、前記一対の案内刃の間を走行する走行バンドナイフの刃先に対向し、回転軸を前記走行バンドナイフの刃先線のスライス方向と平行に配置されている。上下流側の規制ローラーは、前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの両刃の刃先を構成する両刃面のみに当接しながら回転する。上下流側の位置検出センサーは、前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの刃先の位置を検出する。
【００１４】
本発明に係るスライサーは、回転制御部と、設定制御部と、送出制御部と、測定制御部と、調整制御部と、を備える。回転制御部は、前記一対のプーリーのいずれかを回転させることで、前記走行バンドナイフを前記刃先の方向に向かって送り出して、前記上下流側の規制ローラーに当接させながら、前記一対の案内刃の間で走行させる。設定制御部は、前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の基準刃先位置として設定する。送出制御部は、被加工物が押し付けられた前記送りローラーを回転させることで、当該被加工物を、前記走行バンドナイフの刃先に向かって送り出して、シート状にスライスする。測定制御部は、前記スライス前後において、前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の測定刃先位置として測定する。調整制御部は、前記一対のプーリーの回転軸の傾斜と、前記上下流側の規制ローラーの位置とを調整することで、前記上下流側の現状刃先位置を前記上下流側の基準刃先位置に戻す。
【００１５】
本発明に係るスライサーのスライス方法は、回転制御ステップと、設定制御ステップと、送出制御ステップと、測定制御ステップと、調整制御ステップと、を備える。スライス方法の各ステップは、スライサーの各制御部に対応する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、継続的にスライスしても、高い厚み精度で被加工物をスライスすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るスライサーの一例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るスライサーの一対のプーリーの回転軸の配置形態を示す平面図（図２Ａ）と、一対の案内刃の配置形態を示す右側面図（図２Ｂ）とである。
【図３】本発明の実施形態に係るスライサーの上流側の規制ローラーの右側面図と拡大図（図３Ａ）と、上流側の位置検出センサーの斜視図と右側面図（図３Ｂ）とである。
【図４】本発明の実施形態に係るスライサーの機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るスライス方法の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図６】上下流側の位置検出センサーで上下流側の刃先位置を検出した場合の一例を示す上下流側の右側面図（図６Ａ）と、送りローラーにより送出された被加工物をバンドナイフの刃先でスライスする場合の一例を示す概念図（図６Ｂ）とである。
【図７】送りローラーに対するバンドナイフの刃先の位置の一例を示す概念図（図７Ａ）と、上下流側の位置検出センサーで上下流側の基準刃先位置を検出する場合の右側面図（図７Ｂ）とである。
【図８】上流側の基準刃先位置と上流側の現状刃先位置との関係の一例を示す概念図である。
【図９】上流側のプーリーの回転軸の内向きの傾斜と上流側のバンドナイフの刃先の位置の移動との関係の一例を示す概念図（図９Ａ）と、上流側のプーリーの回転軸の外向きの傾斜と上流側のバンドナイフの刃先の位置の移動との関係の一例を示す概念図（図９Ｂ）とである。
【図１０】上流側の位置検出センサーと上流側の規制ローラーの一例を示す斜視図（図１０Ａ）と、上流側の規制ローラーの一例を示す右側面図と平面図（図１０Ｂ）とである。
【図１１】スライス側押出部材を含むスライサーの一例を示す平面図（図１１Ａ）と、スライス側押出部材の一例を示す右側面図と平面図（図１１Ｂ）とである。
【図１２】他の送りユニットの構成の一例を示す斜視図（図１２Ａ）と、右側面図（図１２Ｂ）とである。
【図１３】実施例と比較例のスライサーの一例を示す平面図である。
【図１４】被加工物と加工物の写真と厚み測定位置を示す加工物の平面図と、厚み精度と繰り返し厚み精度の結果とである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１９】
本発明の実施形態に係るスライサー１は、図１に示すように、エンドレス状のバンドナイフ１０と、一対のプーリー１１ａ、１１ｂと、送りユニット１２と、を基本的に備えている。
【００２０】
バンドナイフ１０は、バンドナイフ１０の長手方向の両端が接続されることで、エンドレス状（環状）に構成され、バンドナイフ１０の短手方向の一端が両刃の刃先１０ａとして形成され、他端が刃元１０ｂとして形成される。バンドナイフ１０の刃先１０ａは、両刃の先端であり、断面視で二等辺三角形状である。バンドナイフ１０の刃元１０ｂは、断面視でコの字状である。
【００２１】
一対のプーリー１１ａ、１１ｂには、バンドナイフ１０が巻き付けられており、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの間に掛けられた一方（上方）のバンドナイフ１０と、他方（下方）のバンドナイフ１０は、一対のプーリー１１により緊張状態を保っている。一対のプーリー１１ａ、１１ｂは、スライサー１の枠体（図示せず）の両端側にそれぞれ設けられ、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１は、水平方向と略平行に回転可能に設置される。そして、一対のプーリー１１ａ、１１ｂのいずれか又は両方が回転することで、バンドナイフ１０が回転される。
【００２２】
ここで、図２Ａに示すように、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１のそれぞれは、当該バンドナイフ１０の刃先１０ａの方向に向かって内向きに傾斜するように配置されている。言い換えると、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１は、平面視で、バンドナイフ１０の刃元１０ｂに向かってハの字状に配置されている。これにより、バンドナイフ１０が回転すると、バンドナイフ１０が刃先１０ａの方向に向かって徐々に送り出しながら、走行する。
【００２３】
一対のプーリー１１ａ、１１ｂの間を走行する一方（上方）のバンドナイフ１０の上下面は、図２Ｂに示すように、一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２により挟み込まれて押さえられている。一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２により、バンドナイフ１０の走行が案内され、バンドナイフ１０の上下方向の刃ブレを防止する。一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２は、更に、重量を有する一対の案内刃本体部１０ｄ１、１０ｄ２により挟み込まれて押さえられている。これにより、一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２の取替交換を可能としている。
【００２４】
送りユニット１２は、一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２の間を走行するバンドナイフ１０（走行バンドナイフ）の刃先１０ａに対向する位置に設けられる。送りユニット１２には、入ってきた被加工物Ｗを、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａに向かって送り出す一対の送りローラー１２ａ、１２ｂが設けられる。下方の送りローラー１２ａは、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａよりも下方に設けられ、上方の送りローラー１２ｂは、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａよりも上方に設けられる。尚、上方の送りローラー１２ｂは、押えローラーともいうことがある。一対の送りローラー１２ａ、１２ｂの回転軸１２ａ１、１２ｂ１のそれぞれは、走行バンドナイフ１０の刃先線のスライス方向（バンドナイフ１０の長手方向）と平行に配置される。送りユニット１２に被加工物Ｗが入ると、一対の送りローラー１２ａ、１２ｂの回転により、押し付けられ、バンドナイフ１０の刃先１０ａに当たり、シート状にスライスされる。スライスされた被加工物Ｗ１、Ｗ２は、バンドナイフ１０を境界にして上下に分断される。
【００２５】
又、スライサー１は、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂと、上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂと、を備えている。
【００２６】
上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂは、走行バンドナイフ１０の上下流側に設けられ、この走行バンドナイフ１０の両刃の刃先１０ａを構成する両刃面のみに当接しながら回転する。ここで、上流側とは、バンドナイフ１０の走行方向と逆方向側を意味し、下流側とは、バンドナイフ１０の走行方向と順方向側を意味する。
【００２７】
上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂの回転軸１３ａ１、１３ｂ１は、バンドナイフ１０の走行方向と直角方向と略平行に設けられ、上下流側のアーム１３ａ２、１３ｂ２によりそれぞれ回転可能に支持される。上下流側のアーム１３ａ２、１３ｂ２は、スライサー１の枠体にバンドナイフ１０の短手方向に移動可能に設けられる。
【００２８】
上流側の規制ローラー１３ａは、例えば、図３Ａに示すように、上下の両端から中央に向かって傾斜面１３ａ３を有するくの字のローラーで構成される。規制ローラー１３ａの傾斜面１３ａ３が、バンドナイフ１０の両刃面１０ｄのみに当接することで、上流側の規制ローラー１３ａは、バンドナイフ１０の刃先１０ａに触れることなく、バンドナイフ１０を規制することが出来る。又、上流側の規制ローラー１３ａの傾斜面１３ａ３がバンドナイフ１０の両刃面１０ｄに当接することで、バンドナイフ１０の刃先１０ａの方向（バンドナイフ１０の短手方向）の刃ブレを防止するとともに、バンドナイフ１０の上下方向の刃ブレを防止する。尚、下流側の規制ローラー１３ｂも同様である。
【００２９】
上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂは、走行バンドナイフ１０の上下流側に設けられ、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を検出する。上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂの構成に特に限定は無いが、例えば、図３Ｂに示すように、上流側の位置検出センサー１４ａは、バンドナイフ１０の刃先１０ａの周辺を挟んで互いに対向に配置された発光部１４ａ１と受光部１４ａ２とを有する。発光部１４ａ１は、バンドナイフ１０の刃先１０ａの周辺に対して帯状の光を発行し、受光部１４ａ２は、その光を受光するが、バンドナイフ１０が刃先１０ａまで光を遮断することで、受光部１４ａ２は、バンドナイフ１０の刃先１０ａまでの光を受光する。受光部１４ａ２は、バンドナイフ１０の本体から刃先１０ａまでの領域では、光を受光しないため、例えば、Ｌｏｗ信号を出力し、バンドナイフ１０の刃先１０ａから外部までの領域では、光を受光するため、例えば、Ｈｉｇｈ信号を出力する。これにより、上流側の位置検出センサー１４ａは、バンドナイフ１０の刃元１０ｂから刃先１０ａに向かって、Ｌｏｗ信号からＨｉｇｈ信号に切り替わる受光部１４ａ２の位置をバンドナイフ１０の刃先１０の位置として検出することが出来る。尚、下流側の位置検出センサー１４ａも同様である。上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂは、例えば、赤外線センサー等を採用することが出来るが、カメラなど、非接触でバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を検出することが出来るものであれば、特に限定は無い。
【００３０】
又、スライサー１は、スライス側押出部材１５を更に備える。スライス側押出部材１５は、一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２の間の背面側で、走行バンドナイフ１０の刃元１０ｂに面状に当接し、当該バンドナイフ１０の上流側の位置と下流側の位置とのそれぞれで当該バンドナイフ１０の短手方向に押出可能に設けられている。
【００３１】
スライス側押出部材１５の構成に特に限定は無く、例えば、長方形状の板材（プレート）で構成され、スライス側押出部材１５の短手方向の一端は、走行するバンドナイフ１０の刃元１０ｂの直線と平行になるように設置され、バンドナイフ１０の刃元１０ｂと面状に当接される。走行バンドナイフ１０の刃先１０ａの両刃面１０ｄを一対の規制ローラー１３ａ、１３ｂで規制し、当該バンドナイフ１０の刃元１０ｂをスライス側押出部材１５で規制することで、バンドナイフ１０の刃先１０ａを刃ブレさせることなく安定して走行させることが出来る。スライス側押出部材１５は、バンドナイフ１０の刃元１０ｂを刃先１０ａの方向に向かって押し出すことも可能である。又、スライス側押出部材１５は、板材以外にローラーであっても構わない。スライス側押出部材１５のローラーをバンドナイフ１０の刃元１０ｂに当接することで、バンドナイフ１０の刃元１０ｂをスライス側押出部材１５で規制することが出来る。
【００３２】
又、スライサー１は、一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂを備える。一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂは、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの間に掛けられた他方（下方）のバンドナイフ１０に対向する位置で、当該他方のバンドナイフ１０の両刃面１０ｄ（上下面）にそれぞれ当接可能に設けられている。一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂの配置位置に特に限定は無いが、図１では、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの間に掛けられた他方のバンドナイフ１０の中心付近の位置に設置されている。バンドナイフ１０の刃先１０ａは両刃であるため、一対の研磨ローラー１６ａ、１６ｂのそれぞれが、バンドナイフ１０の厚み方向で、バンドナイフ１０の刃先１０ａに向かって略均等に当接することで、バンドナイフ１０の刃先１０ａを均等に研磨する。尚、一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂの近傍に集塵機を別途設けても構わない。
【００３３】
又、スライサー１は、一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂに対して、研磨側押出部材１７と、一対の規制ローラー１８ａ、１８ｂとを備える。研磨側押出部材１７は、他方のバンドナイフ１０に対して一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂと対向する位置に設けられ、他方のバンドナイフ１０の刃元１０ｂに当接する。研磨側押出部材１７は、他方のバンドナイフ１０の短手方向に押出可能に設けられている。これにより、一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂの研磨により、他方のバンドナイフ１０が刃元１０ｂに向かって押し出されるのを防止する。又、一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂの研磨により、バンドナイフ１０の短手方向の長さが短くなってくるため、バンドナイフ１０の短手方向の長さが短くなった分だけ、研磨側押出部材１７でバンドナイフ１０の刃先１０ａを押し出すことが出来る。又、一対の規制ローラー１８ａ、１８ｂは、上述の一方のバンドナイフ１０の上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂと同様の構成であり、他方のバンドナイフ１０の上下流側に設けられ、この走行する他方のバンドナイフ１０の両刃面１０ｄのみに当接しながら回転する。他方のバンドナイフ１０の刃元１０ｂを研磨側押出部材１７で規制し、当該バンドナイフ１０の刃先の両刃面を一対の規制ローラー１８ａ、１８ｂで規制することで、同様に、バンドナイフ１０を刃ブレさせることなく安定して走行させることが出来る。
【００３４】
一対のプーリー１１ａ、１１ｂ、送りユニット１２、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂ、上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂ、スライス側押出部材１５、一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂは、それぞれ各制御部によって制御される。各制御部は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵しており、ＣＰＵは、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムを実行する。又、後述する各部についても、ＣＰＵがプログラムを実行することで当該各部を実現する。
【００３５】
次に、図４、図５を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。
【００３６】
先ず、ユーザーは、スライサー１の電源を投入すると、スライサー１が起動するため、次に、ユーザーは、スライサー１に付属の操作盤を介して第一の回転指示をスライサー１に入力する。すると、スライサー１の回転制御部２０１は、一対のプーリー１１ａ、１１ｂのいずれか又は両方を回転させることで、走行バンドナイフ１０を刃先１０ａの方向に向かって送り出して、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂに当接させながら、一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２の間で走行させる（図５：Ｓ１０１）。
【００３７】
ここで、回転制御部２０１の回転方法に特に限定は無いが、例えば、回転制御部２０１は、プーリー１１ａ、１１ｂのいずれか又は両方に連結された制御モーター（図示せず）を所定の回転速度で回転させることで、バンドナイフ１０を走行させる。
【００３８】
一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１のそれぞれは、当該バンドナイフ１０の刃先１０ａの方向に向かって内向きに傾斜するように配置されていることから、バンドナイフ１０の走行が開始すると、バンドナイフ１０は、全体として刃先１０ａの方向に向かって送り出される。一方、バンドナイフ１０の刃先１０ａ側には、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂがあるため、走行するバンドナイフ１０の両刃面１０ｄに当接して、バンドナイフ１０が刃先１０ａ側に送り出されることを防止する。このように、バンドナイフ１０は、常に、刃先１０ａの方向に向かって送り出されるように走行する。
【００３９】
バンドナイフ１０の回転が開始されると、次に、ユーザーは、操作盤を介して設定指示をスライサー１に入力する。すると、スライサー１の設定制御部２０２は、上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂに基づいて検出された走行バンドナイフ１０の上下流側の刃先位置を上下流側の基準刃先位置として設定する（図５：Ｓ１０２）。
【００４０】
ここで、設定制御部２０２の設定方法に特に限定は無いが、例えば、設定制御部２０２は、図６Ａに示すように、上流側の位置検出センサー１４ａを起動して、上流側の走行バンドナイフ１０の刃先位置ｄｕ０を検出する。又、設定制御部２０２は、下流側の位置検出センサー１４ｂを起動して、下流側の走行バンドナイフ１０の刃先位置ｄｄ０を検出する。設定制御部２０２は、検出した上流側の刃先位置ｄｕ０を上流側の基準刃先位置（例えば、上流側のゼロ点位置）として所定のメモリに記憶させることで設定する。又、設定制御部２０２は、検出した下流側の刃先位置ｄｄ０を下流側の基準刃先位置（例えば、下流側のゼロ点位置）として前記メモリに記憶させることで設定する。これにより、被加工物Ｗをスライスする前の基準となる上下流側の走行バンドナイフ１０の刃先位置を基準として設定することが出来る。
【００４１】
さて、上下流側の基準刃先位置ｄｕ０、ｄｄ０の設定が完了すると、次に、ユーザーは、操作盤を介して第二の回転指示をスライサー１に入力する。すると、スライサー１の送出制御部２０３は、送りユニット１２の一対の送りローラー１２ａ、１２ｂを回転させる（図５：Ｓ１０３）。
【００４２】
ここで、送出制御部２０３の回転方法に特に限定は無いが、例えば、図６Ｂに示すように、送出制御部２０３は、一対の送りローラー１２ａ、１２ｂのいずれか又は両方に連結された制御モーター（図示せず）を所定の回転速度で回転させることで、一対の送りローラー１２ａ、１２ｂをバンドナイフ１０の刃先１０ａに向かって回転させる。
【００４３】
ここで、下方の送りローラー１２ａと上方の送りローラー１２ｂとの間の間隔ａは、被加工物Ｗの厚みｔよりも小さく設定されている。又、送りユニット１２の下方の送りローラー１２ａの近傍には、被加工物Ｗを下方の送りローラー１２ａと上方の送りローラー１２ｂとの間に案内するテーブル１２ｃが設けられている。
【００４４】
そこで、ユーザーが、被加工物Ｗをテーブル１２ｃの上に載置して、送りユニット１２に投入すると、テーブル１２ｃに案内された被加工物Ｗが、下方の送りローラー１２ａと上方の送りローラー１２ｂとの間の間隔ａに入り、下方の送りローラー１２ａと上方の送りローラー１２ｂのそれぞれに押し付けられた状態となる。
【００４５】
この状態で、送出制御部２０３が、一対の送りローラー１２ａ、１２ｂのいずれか又は両方を回転することで、被加工物Ｗを走行バンドナイフ１０の刃先１０ａに押し当て、バンドナイフ１０の走行・回転によって、被加工物Ｗをシート状にスライスする（図５：Ｓ１０４）。
【００４６】
被加工物Ｗがスライスされると、スライス後の上方と下方の加工物Ｗ１、Ｗ２が、一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２の上下に分かれて分断される。
【００４７】
ここで、被加工物Ｗ１の送出方向は、走行バンドナイフ１０の走行方向に対して略直角方向である。そのため、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａには、被加工物Ｗのスライスの際に、バンドナイフ１０の走行方向と逆方向の抵抗力がバンドナイフ１０の刃先１０ａに掛かり、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置が変動しやすくなる。
【００４８】
一方、スライス後の上下方の加工物Ｗ１、Ｗ２のうち、目的の加工物の厚みは、スライス前に、一対の送りローラー１２ａ、１２ｂに対するバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を適宜設定することで、所望の厚みにすることが出来る。しかしながら、継続的にスライスしても、シート状の加工物の厚みを高精度に一定にするためには、一対の送りローラー１２ａ、１２ｂに対するバンドナイフ１０の上下流側の刃先１０ａの位置を一定に保つ必要がある。
【００４９】
例えば、図７Ａに示すように、一対の送りローラー１２ａ、１２ｂの中心線Ｃと、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａとの間の間隔ｘ０を、走行バンドナイフ１０の上下流側のそれぞれで一定に保つ必要がある。
【００５０】
そこで、ユーザーが、スライサー１を用いて被加工物をスライスする前後で、スライサー１のメンテナンスの際に、ユーザーが操作盤を介して調整指示をスライサー１に入力する。すると、スライサー１の測定制御部２０４は、上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂに基づいて検出された走行バンドナイフ１０の上下流側の刃先位置を上下流側の現状刃先位置として測定する（図５：Ｓ１０５）。
【００５１】
ここで、測定制御部２０４の測定方法に特に限定は無いが、例えば、測定制御部２０４は、図７Ｂに示すように、上流側の位置検出センサー１４ａを起動して、上流側の走行バンドナイフ１０の刃先位置ｄｕ１を検出して上流側の現状刃先位置として測定する。又、測定制御部２０４は、下流側の位置検出センサー１４ｂを起動して、走行バンドナイフ１０の下流側の刃先位置ｄｄ１を検出して下流側の現状刃先位置として測定する。
【００５２】
ここで、例えば、上流側の走行バンドナイフ１０では、被加工物Ｗのスライス開始時において、スライス後の加工物Ｗ１（Ｗ２）の厚みが所望の厚みになるように、図８に示すように、一対の送りローラー１２ａ、１２ｂの中心線Ｃと、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａとの間の間隔を特定の間隔ｘｕ０に設定している。その際、上流側の位置検出センサー１３ａで検出された上流側の刃先位置が上流側の基準刃先位置ｄｕ０（ゼロ点位置）に対応する。
【００５３】
そして、被加工物Ｗが連続的にスライスされていく中で、上流側の走行バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置が変動し、一対の送りローラー１２ａ、１２ｂの中心線Ｃと、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａとの間の間隔ｘｕ１が変動したとする。この際に、上流側の位置検出センサー１３ａで検出された上流側の刃先位置を上流側の現状刃先位置ｄｕ１として測定することで、現状の走行バンドナイフ１０の上流側の刃先１０ａの位置が、最初の位置からどれだけ変動したかを判断することが出来る。尚、図８では、上流側の走行バンドナイフ１０の刃先１０ａが、刃先１０ａの方向に向かって出た場合であるが、逆に、刃先１０ａの方向と逆方向に向かって出る場合であっても、同様である。又、下流側の走行バンドナイフ１０であっても同様である。
【００５４】
さて、上下流側の現状刃先位置ｄｕ１、ｄｄ１の測定が完了すると、スライサー１の調整制御部２０５は、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１の傾斜と、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂの位置とを調整することで、上下流側の現状刃先位置ｄｕ１、ｄｄ１を上下流側の基準刃先位置ｄｕ０、ｄｄ０に戻す（図５：Ｓ１０６）。
【００５５】
ここで、調整制御部２０５の調整方法に特に限定は無い。例えば、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１は、既に、バンドナイフ１０の刃先１０ａの方向に向かって内向きに傾斜している。この状態から、例えば、上流側のバンドナイフ１０が巻き付いている上流側のプーリー１１ａの回転軸１１ａ１をバンドナイフ１０の刃先１０ａの方向に向かって更に内向きに傾斜させることで、図９Ａに示すように、バンドナイフ１０の回転により、上流側のプーリー１１ａに巻き付いた上流側のバンドナイフ１０が刃先１０ａの方向に向かって送り出される。これにより、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａを傷付けることなく、刃先１０ａの位置を刃先１０ａと同じ方向に移動させることが出来る。
【００５６】
一方、上流側のプーリー１１ａの回転軸１１ａ１をバンドナイフ１０の刃先１０ａの方向に向かって外向きに傾斜させることで、図９Ｂに示すように、バンドナイフ１０の回転により、上流側のプーリー１１ａに巻き付いた上流側のバンドナイフ１０が、今度は、逆に、刃元１０ｂの方向に向かって送り出される。これにより、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａを傷付けることなく、刃先１０ａの位置を刃先１０ａの方向と逆方向に移動させることが出来る。
【００５７】
尚、上述では、上流側のプーリー１１ａの回転軸１１ａ１の傾斜について説明したが、下流側についても同様であり、下流側のバンドナイフ１０が巻き付いている下流側のプーリー１１ｂの回転軸１１ｂ１の傾斜により、下流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置をバンドナイフ１０の短手方向に移動させることが出来る。
【００５８】
又、例えば、上流側の規制ローラー１３ａは、図１０Ａに示すように、一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２の上流側に設けられ、上流側のアーム１３ａ２の長手方向の一端により回転可能に支持されている。上流側のアーム１３ａ２は、バンドナイフ１０の上方で、バンドナイフ１０の短手方向に沿って設けられ、上流側のアーム１３ａ２の長手方向の他端は、スライサー１の枠体に固定された伸縮制御部材１３ａ３に連結されている。伸縮制御部材１３ａ３を縮めることで、図１０Ｂに示すように、上流側の規制ローラー１３ａの傾斜面１３ａ３を上流側のバンドナイフ１０の両刃面１０ｄに当接させるとともに、上流側の規制ローラー１３ａの位置をバンドナイフ１０の刃先１０ａの方向と逆方向に移動させる。これにより、当該バンドナイフ１０の刃先１０ａを傷付けることなく、刃先１０ａの位置を刃先１０ａの方向と逆方向に移動させることが出来る。伸縮制御部材１３ａ３は、例えば、電気的に伸縮制御可能なモーター等を挙げることが出来る。一方、伸縮制御部材１３ａ３を伸ばすことで、今度は、上流側の規制ローラー１３ａの位置をバンドナイフ１０の刃先１０ａと同じ方向に移動させることが出来る。
【００５９】
尚、上述では、上流側の規制ローラー１３ａの位置の移動について説明したが、下流側についても同様であり、下流側のアーム１３ｂ２に連結された伸縮制御部材の伸縮により、下流側の規制ローラー１３ｂの位置をバンドナイフ１０の短手方向に移動させることが出来る。
【００６０】
さて、上流側のバンドナイフ１０について、上流側の現状刃先位置ｄｕ１が上流側の基準刃先位置ｄｕ０に対して刃先１０ａの方向に向かって離れている場合、言い換えると、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａが刃先１０ａの方向に向かって出ている場合、調整制御部２０５は、上流側のプーリー１１ａの回転軸１１ａ１を上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの方向に向かって外向きに傾斜させたり、上流側の規制ローラー１３ａの位置をバンドナイフ１０の刃先１０ａの方向と逆方向に移動させたりする。
【００６１】
ここで、上流側の現状刃先位置ｄｕ１と上流側の基準刃先位置ｄｕ０との差分の大きさに応じて、上流側のプーリー１１ａの回転軸１１ａ１の傾斜の程度と、上流側の規制ローラー１３ａの位置の移動の程度は、適宜調整される。
【００６２】
これにより、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａを刃先１０ａの方向と逆方向に向かって移動させることが出来るため、上流側の現状刃先位置ｄｕ１を上流側の基準刃先位置ｄｕ０に戻すことが可能となる。
【００６３】
一方、上流側の現状刃先位置ｄｕ１が上流側の基準刃先位置ｄｕ０に対して刃先１０ａの方向と逆方向に向かって離れている場合、言い換えると、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａが刃先１０ａの方向と逆方向に向かって出ている場合、調整制御部２０５は、上流側のプーリー１１ａの回転軸１１ａ１を上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの方向に向かって内向きに傾斜させたり、上流側の規制ローラー１３ａの位置をバンドナイフ１０の刃先１０ａと同じ方向に移動させたりする。
【００６４】
ここで、上述と同様に、上流側の現状刃先位置ｄｕ１と上流側の基準刃先位置ｄｕ０との差分の大きさに応じて、上流側のプーリー１１ａの回転軸１１ａ１の傾斜の程度と、上流側の規制ローラー１３ａの位置の移動の程度は、適宜調整される。
【００６５】
これにより、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａを刃先１０ａの方向に向かって移動させることが出来るため、上流側の現状刃先位置ｄｕ１を上流側の基準刃先位置ｄｕ０に戻すことが可能となる。
【００６６】
さて、調整制御部２０５が、上流側のプーリー１１ａの回転軸１１ａ１の傾斜と、上流側の規制ローラー１３ａの位置とを調整すると、例えば、測定制御部２０４に、上流側の位置検出センサー１４ａにより、再度、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を上流側の現状刃先位置ｄｕ１として測定させる。そして、調整制御部２０５は、測定された現状刃先位置ｄｕ１が基準刃先位置ｄｕ０に戻ったか否かを判定する。
【００６７】
現状刃先位置ｄｕ１が基準刃先位置ｄｕ０に戻らなかった場合は、調整制御部２０５は、再度、現状刃先位置ｄｕ１と基準刃先位置ｄｕ０との位置関係によって、上流側のプーリー１１ａの回転軸１１ａ１の傾斜と、上流側の規制ローラー１３ａの位置とを調整し、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を微調整する。
【００６８】
一方、現状刃先位置ｄｕ１が基準刃先位置ｄｕ０に戻った場合は、調整制御部２０５は、処理を完了する。これにより、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を最初の位置に戻すことが可能となる。
【００６９】
尚、上述では、上流側のバンドナイフ１０について説明したが、下流側のバンドナイフ１０についても同様である。
【００７０】
このように、調整制御部２０５は、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を上流側の基準刃先位置ｄｕ０に戻し、下流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を下流側の基準刃先位置ｄｄ０に戻すことで、バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置は、被加工物Ｗのスライス開始時における最初の設定の位置に戻ることになる。
【００７１】
これにより、被加工物をスライスする前であれば、上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂでバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を確認し、ゼロ点位置からずれていれば、ゼロ点位置に修正して、送りユニット１２に対する上下流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を一定に保つことが可能となる。又、被加工物をスライスした後であれば、同様の方法により、バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置をゼロ点位置に戻すことで、送りユニット１２に対する上下流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を一定に保つことが可能となり、被加工物Ｗのスライス後のシート状の加工物の厚みを、どこの位置であっても、高精度に一定にすることが出来る。
【００７２】
特に、本発明の実施形態では、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を上流側と下流側とで別個独立に制御することで、一定に保つようにしている。そのため、被加工物Ｗは、硬質素材はもちろん、軟質素材の場合であっても、高い厚み精度でスライスすることが可能となる。更に、スライス後の加工物Ｗ１、Ｗ２の厚みが薄い場合であっても、高い厚み精度でスライスすることが可能である。被加工物Ｗの種類について、特に限定は無いが、例えば、皮、スポンジ、フォーム（発泡体）、ゲル、ゴム、プラスチック等を挙げることが出来る。
【００７３】
ところで、本発明の実施形態では、調整制御部２０５が、現状刃先位置ｄｕ１を基準刃先位置ｄｕ０に戻した後に、スライス側押出部材１５をバンドナイフ１０の刃元１０ｂに軽く当接させて、バンドナイフ１０の刃元１０ｂを規制しても良い。
【００７４】
ここで、スライス側押出部材１５が長方形状の板材の場合、スライス側押出部材１５の短手方向の一端１５ａは、図１１Ａに示すように、走行バンドナイフ１０の刃元１０ｂの直線と平行になるように設置され、スライス側押出部材１５は、当該走行バンドナイフ１０の刃元１０ｂに面状に当接する。一方、スライス側押出部材１５の短手方向の他端１５ｂには、走行バンドナイフ１０の上流側と下流側とに、上流側と下流側の押出プレート１５ｃ１、１５ｃ２がそれぞれ設けられている。上流側の押出プレート１５ｃ１は、スライス側押出部材１５の短手方向の他端１５ｂのうち、上流側のスライス側押出部材１５の位置を、バンドナイフ１０の刃元１０ｂに向かって押すことで、上流側のスライス側押出部材１５をバンドナイフ１０の刃元１０ｂに当接させることが出来る。又、下流側の押出プレート１５ｃ２は、スライス側押出部材１５の短手方向の他端１５ｂのうち、下流側のスライス側押出部材１５の位置を、バンドナイフ１０の刃元１０ｂに向かって押すことで、下流側のスライス側押出部材１５をバンドナイフ１０の刃元１０ｂに当接させることが出来る。このように、上流側の押出プレート１５ｃ１と、下流側の押出プレート１５ｃ２とを別個独立に移動させることで、スライス側押出部材１５をバンドナイフ１０の走行方向に対して傾斜させながらバンドナイフ１０の刃元１０ｂに当接することが可能となる。
【００７５】
又、上流側の押出プレート１５ｃ１は、略直角三角形状の上流側のくさび部材１５ｄ１をバンドナイフ１０の走行方向と逆方向の一方向に移動させることで、上流側のくさび部材１５ｄ１の傾斜面が上流側の押出プレート１５ｃ１の長手方向の一端を押し出すように構成している。これにより、上流側の押出プレート１５ｃ１の長手方向の他端がスライス側押出部材１５を押下する。そして、スライス側押出部材１５は、図１１Ｂに示すように、走行バンドナイフ１０の刃元１０ｂを刃先１０ａと同じ方向に押し出す。
【００７６】
ここで、バンドナイフ１０の刃先１０ａは、一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂによって、経時的に小さくなり、バンドナイフ１０の短手方向の長さは徐々に短くなっていく。そのため、上流側のくさび部材１５ｄ１の位置の一方向のみの移動を可能とすることで、スライス側押出部材１５の位置を、基本的に、バンドナイフ１０の刃元１０ｂを刃先１０ａと同じ方向に向かって一方向にのみ移動させ、逆方向に戻らないようにし、何らかの原因によって、バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置が刃先１０ａの方向と逆方向に移動しないようにしている。尚、上流側のくさび部材１５ｄ１の位置の一方向のみの移動は、解除可能であり、上流側のくさび部材１５ｄ１の解除によりスライス側押出部材１５の位置の固定は解除され、スライス側押出部材１５の位置を逆方向に戻すことは可能である。
【００７７】
又、上述では、上流側の押出プレート１５ｃ１の押出について説明したが、下流側についても同様であり、下流側の押出プレート１５ｃ２は、略直角三角形状の下流側のくさび部材１５ｄ２をバンドナイフ１０の走行方向と同じ方向の一方向に移動させるように構成している。
【００７８】
尚、スライス側押出部材１５は、バンドナイフ１０の刃元１０ｂの位置を規制するだけの構成であるため、調整制御部２０５が、上下流側のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１の傾斜と、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂの位置とを調整する際には、スライス側押出部材１５の位置の固定を解除し、その調整後に、スライス側押出部材１５をバンドナイフ１０の刃元１０ｂに当接させて、バンドナイフ１０の刃元１０ｂを規制することになる。
【００７９】
ところで、本発明の実施形態では、走行バンドナイフの上下流側に上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂを合計２つ設けるように構成したが、規制ローラーの数は、２つ以上に増加させても構わない。規制ローラーの数を増やすことで、バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を上流側から下流側にかけて安定的に一定に保つことが出来る。
【００８０】
又、本発明の実施形態では、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの間に掛けられた一方のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１の傾斜と、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂの位置との調整により、一定に保った。ここで、一方のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を一定にするためには、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの間に掛けられた他方のバンドナイフ１０の位置を一定にすることも重要である。そのため、他方のバンドナイフ１０の位置を一定にするために、一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂに加え、研磨側押出部材１７と、一対の規制ローラー１８ａ、１８ｂとを備えると好ましい。これにより、一方のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を高精度に一定に保つことが可能となる。
【００８１】
又、本発明の実施形態では、送出ユニット１２は、一対の送りローラー１２ａ、１２ｂを用いて構成したが、他の構成でも構わない。例えば、図１２Ａに示すように、送出ユニット１２は、下方の送りローラー１２ａと、下方の送りローラー１２ａの上方に所定の間隔ｂを空けて対向して配置された押え部材１２ｄとを用いても構わない。押え部材１２ｄは、直方体状に構成され、下方の送りローラー１２ａの長手方向（バンドナイフ１０の長手方向）と略平行に固定される。そして、送出ユニット１２に被加工物Ｗが入ると、下方の送りローラー１２ａと押え部材１２ｄとの間に入り込むことで、下方の送りローラー１２ａに押し付けられる。この状態で、下方の送りローラー１２aが、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａに向かって回転することで、押し付けられた被加工物Ｗが、当該バンドナイフ１０の刃先に当たり、シート状にスライスされる。
【００８２】
ここで、送出ユニット１２が下方の送りローラー１２ａと押え部材１２ｄで構成されている場合、スライス後の加工物Ｗ１、Ｗ２の厚みを、どこの位置であっても、高精度の一定にするためには、下方の送出ローラー１２ａに対するバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を一定に保つ必要がある。
【００８３】
例えば、図１２Ｂに示すように、下方の送りローラー１２ａに対向し、バンドナイフ１０の刃先１０ａと同じ方向に表れる押え部材１２ｂの角部１２ｄ１と、バンドナイフ１０の刃先１０ａとの間の間隔ｘ０を一定に保つ必要がある。
【００８４】
本発明の実施形態では、この場合であっても、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１の傾斜と、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂの位置とを調整することで、走行バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を上流側と下流側とで一定に保つことが可能である。
【００８５】
又、本発明の実施形態では、上流側の規制ローラー１３ａと上流側の位置検出センサー１４ａとの位置関係に特に限定は無いが、例えば、図１、図３、図１０に示すように、上流側の規制ローラー１３ａは、上流側の位置検出センサー１４ａよりも、バンドナイフ１０の走行方向の下流側に設けられると好ましい。これにより、調整制御部２０５が、上流側の位置検出センサー１４ａで、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を検出した場合、上流側の位置検出センサー１４ａの下流側に存在する上流側の規制ローラー１３ａで、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を直ぐに調整することが出来る。そのため、検出後の結果を直ぐに調整に反映させることが可能となり、調整の迅速化に資する。尚、下流側の規制ローラー１３ｂと下流側の位置検出センサー１４ｂとの位置関係についても同様であり、下流側の規制ローラー１３ｂは、下流側の位置検出センサー１４ｂよりも、バンドナイフ１０の走行方向の下流側に設けられると好ましい。
【００８６】
又、本発明の実施形態では、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの間を走行する一方のバンドナイフ１０を上方のバンドナイフにして、上方のバンドナイフ１０に一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２を設けて、スライス場所とし、他方のバンドナイフ１０を下方のバンドナイフにして、下方のバンドナイフ１０に一対の研磨砥石１６ａ、１６ｂを設けて、研磨場所としたが、上方のバンドナイフを研磨場所とし、下方のバンドナイフをスライス場所にして、構成を逆にしても構わない。
【００８７】
又、本発明の実施形態では、スライサー１が各制御部を備えるよう構成したが、当該各制御部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、プログラムを装置に読み出させ、当該装置が各制御部を実現する。その場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各制御部が実行するステップを記憶媒体に記憶させる方法として提供することも可能である。
【実施例】
【００８８】
以下に、本発明の実施形態における実施例、比較例等を具体的に説明するが、本発明の適用が本実施例等に限定されるものではない。
【００８９】
＜実施例＞
先ず、図１〜図１１に基づいて実施例となるバンドナイフ式のスライサー１を製造した。実施例のスライサー１の構成として、図１３に示すように、一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２に対して最大のスライス幅は６００ｍｍに設定し、被加工物の材料の幅は５５０ｍｍに設定した。実施例では、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂと、上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂとを設け、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１の傾斜と、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂの位置を調整可能に設けた。
【００９０】
＜比較例＞
比較例のスライサーの構成として、図１３に示すように、一対の案内刃１０ｃ１、１０ｃ２に対して最大のスライス幅は４５０ｍｍに設定し、被加工物の材料の幅は４００ｍｍに設定した。比較例では、下流側の規制ローラー１３ｂを設けたが、上流側の規制ローラー１３ａと、上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂとを設けず、且つ、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１の傾斜と、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂの位置を調整可能としなかった。それ以外は、実施例と同様の部材を用いて構成とした。
【００９１】
＜評価＞
実施例及び比較例のスライサーを用いて、厚みが２ｍｍのポリウレタンフォームシート（被加工物）をスライスし、厚みが０．３ｍｍのポリウレタンフォームシート（加工物）を製造した。
【００９２】
実施例のスライサーでは、被加工物のスライスにより製造される加工物の厚みが０．３ｍｍになった時点で、上流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を上流側の基準刃先位置ｄｕ０に設定し、下流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を下流側の基準刃先位置ｄｄ０に設定した。
【００９３】
そして、図１４に示すように、ポリウレタンフォームシート（被加工物）を実施例又は比較例のスライサーで連続的にスライスし、その後、バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を調整した。実施例のスライサーでは、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂと、上下流側の位置検出センサー１４ａ、１４ｂとを用いて、一対のプーリー１１ａ、１１ｂの回転軸１１ａ１、１１ｂ１の傾斜と、上下流側の規制ローラー１３ａ、１３ｂの位置を調整することで、上流側と下流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を調整した。一方、比較例のスライサーでは、手動により、バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を調整した。そして、調整後の実施例又は比較例のスライサーで、再度、被加工物をスライスし、スライス後の加工物の厚みを測定した。加工物の厚みの測定は、先ず、スライス幅に対して等間隔に３点ずつ取り、それをスライス長さに対して等間隔に３回ずつ繰り返して、合計９点測定した。厚みの測定には、市販の厚み測定機を用いた。次に、９点の厚みから目標の厚み０．３ｍｍに対する最大値と最小値を取って、厚み精度を算出した。
【００９４】
その結果、図１４に示すように、比較例のスライサーにおける加工物の厚み精度は、±０．０５ｍｍであったが、一方、実施例のスライサーにおける加工物の厚み精度は、驚くべきことに、±０．０３ｍｍであり、比較例よりも極めて良好な厚み精度が得られた。特に、実施例のスライサーの最大のスライス幅は、比較例のそれと比較して長く設定されており、一般的に、最大のスライス幅が長くなる程、厚み精度が悪化する。今回、最大のスライス幅が長い実施例において、最大のスライス幅が短い比較例よりも顕著に良好な厚み精度が得られたことは、送出ユニット１２に対してバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置が高精度に一定に保たれていたことを意味する。これにより、実施例のスライサーでは、加工物のどこの位置であっても、高い厚み精度でスライスすることが出来ることが分かった。
【００９５】
又、実施例及び比較例のスライサーで被加工物を連続的にスライスし、その後、再度、上述と同様の方法で、バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を調整し、その後、再度、実施例及び比較例のスライサーで被加工物をスライスした。そのスライス後の加工物の厚みを、上述と同様の方法で算出し、その厚み精度を、再現性を示す繰り返し厚み精度として算出した。バンドナイフ１０の刃先１０ａの位置の調整は、その後、３回繰り返し、各調整毎に繰り返し厚み精度を算出した。
【００９６】
その結果、図１４に示すように、比較例のスライサーにおける加工物の繰り返し厚み精度は、１回目で±０．０６ｍｍ、２回目で±０．０５ｍｍ、３回目で±０．０７ｍｍとなり、繰り返し厚み精度のバラつきが見られた。一方、実施例のスライサーにおける加工物の繰り返し厚み精度は、１回目で±０．０３ｍｍ、２回目で±０．０３ｍｍ、３回目で±０．０３ｍｍとなり、驚くべきことに、繰り返し厚み精度は、３回とも、一定に保たれていた。これは、まさに、実施例のスライサーは、上流側と下流側のバンドナイフ１０の刃先１０ａの位置を高精度に一定に保っていることを示している。従って、実施例のスライサーでは、繰り返しスライスしたとしても、高い厚み精度で被加工物をスライスすることが出来ることが分かった。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように、本発明に係るスライサー及びスライス方法は、軟質素材に限らず、あらゆる種類の被加工物をスライスするスライサー及びスライス方法に有用であり、継続的にスライスしても、高い厚み精度で被加工物をスライスすることが可能なスライサー及びスライス方法として有効である。
【符号の説明】
【００９８】
１    スライサー
１０  バンドナイフ
１１ａ、１１ｂ  一対のプーリー
１２  送出ユニット
１３ａ、１３ｂ  上下流側の規制ローラー
１４ａ、１４ｂ  上下流側の位置検出センサー
１５  スライス側押出部材
２０１  回転制御部
２０２  設定制御部
２０３  送出制御部
２０４  測定制御部
２０５  調整制御部
【要約】
【解決手段】回転制御部２０１は、一対のプーリーのいずれかを回転させることで、走行バンドナイフを刃先の方向に向かって送り出して、上下流側の規制ローラーに当接させながら一対の案内刃の間で走行させる。設定制御部２０２は、上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の基準刃先位置として設定する。送出制御部２０３は、被加工物が押し付けられた送りローラーを回転させることで、当該被加工物を走行バンドナイフの刃先に向かって送り出して、シート状にスライスする。測定制御部２０４は、スライス前後において上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の測定刃先位置として測定する。調整制御部は、一対のプーリーの回転軸の傾斜と上下流側の規制ローラーの位置とを調整することで上下流側の現状刃先位置を上下流側の基準刃先位置に戻す。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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