(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に回転可能に収容された洗濯槽と、
上記洗濯槽を回転駆動する駆動装置と、
上記洗濯槽内に給水を行う給水装置と、
上記駆動装置と上記給水装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
脱水運転終了後に上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されたか否かを判定する取出判定部と、
上記取出判定部の判定の結果、上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されていない状態が続いているとき、上記洗濯槽内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたか否かを判定するシワ発生条件判定部とを有し、
上記シワ発生条件判定部が上記洗濯槽内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定すると、上記制御装置は、
上記洗濯槽内の洗濯物に対して上方からシャワー状に給水を行うように上記給水装置を制御し、上記洗濯槽内の洗濯物に対して給水を行った後、上記洗濯槽内の底部に配置された攪拌翼を反転駆動して上記洗濯槽内の洗濯物をほぐすほぐし運転を所定時間行ってから上記攪拌翼の駆動を終了するように、上記駆動装置を制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
水槽内に回転可能に収容された洗濯槽と、
上記洗濯槽を回転駆動する駆動装置と、
上記洗濯槽内に給水を行う給水装置と、
上記駆動装置と上記給水装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
脱水運転終了後に上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されたか否かを判定する取出判定部と、
上記取出判定部の判定の結果、上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されていない状態が続いているとき、上記洗濯槽内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたか否かを判定するシワ発生条件判定部とを有し、
上記シワ発生条件判定部が上記洗濯槽内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定すると、上記制御装置は、
上記洗濯槽内の洗濯物に対して上方からシャワー状に給水を行うように上記給水装置を制御し、上記洗濯槽内の洗濯物に対して給水を行った後、上記洗濯槽を上記脱水運転よりも低速で反転駆動して上記洗濯槽内の洗濯物をほぐすほぐし運転を所定時間行ってから上記洗濯槽の駆動を終了するように、上記駆動装置を制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
上記ほぐし運転中に上記洗濯機が操作されたときは、上記ほぐし運転を終了することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記制御装置の上記シワ発生条件判定部は、
上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されていない状態が続き、かつ、上記脱水運転終了の時点から予め設定された時間が経過したとき、上記洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１から３までのいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記洗濯槽内の湿度を検出する湿度センサを備え、
上記制御装置の上記シワ発生条件判定部は、
上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されていない状態が続き、かつ、上記湿度センサにより検出された上記洗濯槽内の湿度が予め設定された湿度未満であるとき、上記洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１から３までのいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記洗濯槽内の湿度を検出する湿度センサを備え、
上記制御装置の上記シワ発生条件判定部は、
上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されていない状態が続き、かつ、上記脱水運転終了の時点から予め設定された時間が経過した後に、上記湿度センサにより検出された上記洗濯槽内の湿度が予め設定された湿度未満であるとき、上記洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機としては、洗濯物を洗濯槽の内部で洗濯し、次いで洗濯槽を回転させて脱水する機能を備え、脱水時に、洗濯物が洗濯槽の周壁に張り付く洗濯槽の高速回転動作と、洗濯物が洗濯槽の周壁に張り付かない洗濯槽のほぐし回転動作とを行うものがある(例えば、特開２０１２−２５４２４６号公報(特許文献１)参照)。
【０００３】
上記洗濯機では、洗濯槽を収容した水槽内に貯留した水を脱水運転時に循環させて洗濯物に加えるほぐし回転動作を行うことによって、脱水運転中における洗濯物のしわや機械的なダメージを軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２５４２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の洗濯機では、脱水運転中における洗濯物のしわや機械的なダメージを軽減することはできるが、脱水運転終了後に、ユーザーが不在であったり終了時間を忘れたりして、洗濯物を洗濯槽から取り出さずに放置してしまうと、洗濯物に深いシワや色移りが生じるという問題がある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、脱水運転終了後に洗濯物を取り忘れて長時間放置しても、洗濯物に深いシワや色移りが生じるのを防ぐことができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の洗濯機は、
水槽内に回転可能に収容された洗濯槽と、
上記洗濯槽を回転駆動する駆動装置と、
上記洗濯槽内に給水を行う給水装置と、
上記駆動装置と上記給水装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
脱水運転終了後に上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されたか否かを判定する取出判定部と、
上記取出判定部の判定の結果、上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されていない状態が続いているとき、上記洗濯槽内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたか否かを判定するシワ発生条件判定部とを有し、
上記シワ発生条件判定部が上記洗濯槽内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定すると、上記制御装置は、
上記洗濯槽内の洗濯物に対して上方からシャワー状に給水を行うように上記給水装置を制御し、上記洗濯槽内の洗濯物に対して給水を行った後、上記洗濯槽内の底部に配置された攪拌翼を反転駆動して上記洗濯槽内の洗濯物をほぐすほぐし運転を所定時間行ってから上記攪拌翼の駆動を終了するように、上記駆動装置を制御することを特徴とする。
また、この発明の洗濯機は、
水槽内に回転可能に収容された洗濯槽と、
上記洗濯槽を回転駆動する駆動装置と、
上記洗濯槽内に給水を行う給水装置と、
上記駆動装置と上記給水装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
脱水運転終了後に上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されたか否かを判定する取出判定部と、
上記取出判定部の判定の結果、上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されていない状態が続いているとき、上記洗濯槽内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたか否かを判定するシワ発生条件判定部とを有し、
上記シワ発生条件判定部が上記洗濯槽内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定すると、上記制御装置は、
上記洗濯槽内の洗濯物に対して上方からシャワー状に給水を行うように上記給水装置を制御し、上記洗濯槽内の洗濯物に対して給水を行った後、上記洗濯槽を上記脱水運転よりも低速で反転駆動して上記洗濯槽内の洗濯物をほぐすほぐし運転を所定時間行ってから上記洗濯槽の駆動を終了するように、上記駆動装置を制御することを特徴とする。
また、一実施形態の洗濯機では、
上記ほぐし運転中に上記洗濯機が操作されたときは、上記ほぐし運転を終了する。
【０００８】
また、一実施形態の洗濯機では、
上記制御装置の上記シワ発生条件判定部は、
上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されていない状態が続き、かつ、上記脱水運転終了の時点から予め設定された時間が経過したとき、上記洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定する。
【０００９】
また、一実施形態の洗濯機では、
上記洗濯槽内の湿度を検出する湿度センサを備え、
上記制御装置の上記シワ発生条件判定部は、
上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されていない状態が続き、かつ、上記湿度センサにより検出された上記洗濯槽内の湿度が予め設定された湿度未満であるとき、上記洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定する。
【００１０】
また、一実施形態の洗濯機では、
上記洗濯槽内の湿度を検出する湿度センサを備え、
上記制御装置の上記シワ発生条件判定部は、
上記洗濯槽内から洗濯物が取り出されていない状態が続き、かつ、上記脱水運転終了の時点から予め設定された時間が経過した後に、上記湿度センサにより検出された上記洗濯槽内の湿度が予め設定された湿度未満であるとき、上記洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定する。
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】
【００１３】
以上より明らかなように、この発明によれば、脱水運転終了後に洗濯槽内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたとき、洗濯槽内の洗濯物に対して給水を行うことによって、脱水運転終了後に洗濯物を取り忘れて長時間放置しても、洗濯物に深いシワや色移りが生じるのを防ぐことができる洗濯機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態の洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の斜視図である。
【図２】図２は上記縦型洗濯乾燥機を側方から見た縦断面図である。
【図３】図３は上記縦型洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図４】図４は上記縦型洗濯乾燥機の制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図５は上記縦型洗濯乾燥機のシャワーによる給水動作における縦断面図である。
【図６】図６はこの発明の第２実施形態の洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の給水動作における縦断面図である。
【図７】図７はこの発明の第３実施形態の洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】図８はこの発明の第４実施形態の洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、図面において、同一の参照番号は、同一部分または相当部分を表わすものである。また、長さ、幅、厚さ、深さ等の図面上の寸法は、図面の明瞭化と簡略化のために実際の尺度から適宜変更されており、実際の相対寸法を表してはいない。
【００１６】
〔第１実施形態〕
図１はこの発明の第１実施形態の洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の外観を示す斜視図を示している。
【００１７】
この第１実施形態の縦型洗濯乾燥機は、図１に示すように、金属または合成樹脂製の本体ケーシング１と、水槽２,洗濯槽３(図２に示す)の開口を開閉する上蓋４と、本体ケーシング１の上面に運転動作を選択指示入力すると共に運転状態を表示する操作表示部５とを備える。
【００１８】
また、図２は上記縦型洗濯乾燥機を側方から見た縦断面図を示している。
【００１９】
図２に示すように、金属または合成樹脂製の本体ケーシング１は、直方体形状に成形され、その上面および底面は開口部となっている。本体ケーシング１の上面開口部には操作表示部５等が設けられた合成樹脂製の上面板１１が固定されている。本体ケーシング１の底面開口部には、合成樹脂製のベース１２が固定されている。
【００２０】
上記縦型洗濯乾燥機内に洗濯物９０(図５に示す)を投入するための洗濯物投入口１ａを上面板１１に設けている。その洗濯物投入口１ａを開閉する上蓋４を、縦型洗濯乾燥機の奧側で上面板１１に回動可能に支持している。上蓋４を上下に回動させて洗濯物投入口１ａを開閉する。
【００２１】
また、本体ケーシング１内には、洗濯槽３とその洗濯槽３を収納する水槽２を配置している。洗濯槽３は、洗剤を溶かした水またはすすぎ用の水を溜める。水槽２および洗濯槽３は、上側が開口した有底筒状のカップの形状をしており、各々中心軸を垂直にして、水槽２を外側とし、洗濯槽３を内側とする形で同軸に配置されている。
【００２２】
洗濯槽３の上部開口部の縁に、洗濯物９０の脱水のために洗濯槽３を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ４０を装着している。また、洗濯槽３内の底面に攪拌翼２０を回転可能に配置している。
【００２３】
また、本体ケーシング１内の水槽２の下側に、クラッチ・ブレーキ機構３１と駆動モータ３２とを有する駆動ユニット３０を取り付けている。駆動ユニット３０は、駆動装置の一例である。
【００２４】
また、クラッチ・ブレーキ機構３１の回転軸３１ａの先端に攪拌翼２０を取り付けている。
【００２５】
上記縦型洗濯乾燥機は、送風ファン用モータ５１(図３に示す)とヒータ５２(図３に示す)を有する乾燥ユニット(図示せず)を備えている。
【００２６】
また、上記縦型洗濯乾燥機は、本体ケーシング１内の上側かつ後面側に配置された給水ユニット８０を備えている。この給水ユニット８０は、メイン給水弁８１とシャワー給水弁８２を有する。
【００２７】
＜メイン給水＞
上記メイン給水弁８１に給水経路６１が接続されている。この給水経路６１の下側に、洗剤を収容する洗剤ケース６２を着脱可能に取り付けている。また、洗剤ケース６２の後面側と下側に沿って給水経路６３を設けている。この給水経路６１,６３と洗剤ケース６２で第１給水部６０を構成している。
【００２８】
メイン給水弁８１を開状態にすると、メイン給水弁８１を介して供給された水道水が、第１給水部６０から洗濯槽３内に流入する。このとき、メイン給水弁８１からの水道水は、給水経路６１から洗剤ケース６２内に給水された後、給水経路６３を介して給水口６３ａから流れ出す(図７参照)。なお、洗濯工程におけるメイン給水では、洗剤と一緒に給水経路６３を介して給水口６３ａから流れ出す。
【００２９】
＜シャワー給水＞
上記縦型洗濯乾燥機は、給水ユニット８０の下側に配置され、シャワー給水弁８２に接続された給水配管７１と、その給水配管７１の先端に設けられた給水ノズル７２とを有する第２給水部７０を備えている。シャワー給水弁８２(図３に示す)を開状態にすると、シャワー給水弁８２を介して供給された水道水が、給水配管７１と給水ノズル７２を介して円錐状のシャワーとなって洗濯槽３内に吹き出す(図５の領域Ｓ)。
【００３０】
上記第１給水部６０と第２給水部７０で給水装置を構成している。
【００３１】
なお、このシャワー給水弁８２からの円錐状のシャワー水の中心軸が、洗濯槽３内の回転中心近傍を通るように、シャワー給水弁８２の吹き出し方向を設定することで、洗濯槽３内の底部全体にシャワー水を供給可能にしている。
【００３２】
この給水ノズル７２は、内部に流路が形成されたノズル本体(図示せず)と、そのノズル本体の流路内に回転可能に配置された旋回子(図示せず)とを有する。上記給水ノズル７２の流路を、シャワー給水弁８２を介して供給された水道水が通過するとき、ノズル本体に設けられた絞りにより生じた高圧水が旋回子に供給され、回転する旋回子により旋廻流が生じて給水ノズル７２の吐出口から円錐状に広がるようにシャワー水が噴出する。
【００３３】
また、図３は上記縦型洗濯乾燥機の制御ブロック図を示している。この縦型洗濯乾燥機は、図３に示すように、マイクロコンピュータおよび入出力回路などからなる制御装置１００を備えている。この制御装置１００は、操作部５ａと表示部５ｂを有する操作表示部５と、水位センサ２２と、温度センサ２３と、湿度センサ２４と、扉開閉センサ２５と、クラッチ・ブレーキ機構３１と、駆動モータ３２と、送風ファン用モータ５１と、ヒータ５２と、メイン給水弁８１およびシャワー給水弁８２が接続されている。制御装置１００は、操作部５ａ,水位センサ２２,温度センサ２３,湿度センサ２４,扉開閉センサ２５からの信号に基づいて、表示部５ｂ,クラッチ・ブレーキ機構３１,駆動モータ３２,送風ファン用モータ５１,ヒータ５２,メイン給水弁８１およびシャワー給水弁８２などを制御する。
【００３４】
上記制御装置１００は、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されたか否かを判定する取出判定部１００ａと、洗濯槽３内の洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたか否かを判定するシワ発生条件判定部１００ｂと、第１給水部６０と第７給水部６０を制御する給水制御部１００ｃと、駆動ユニット３０などを制御する駆動制御部１００ｄと、脱水運転終了後の経過時間などを計時するためのタイマ１００ｅを有する。
【００３５】
次に、上記縦型洗濯乾燥機の制御装置１００の動作を図４に示すフローチャートに従って説明する。なお、この縦型洗濯乾燥機は、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を順に行う機能を有するが、図４に示すフローチャートの動作は、乾燥工程を行わずに脱水工程で終了する場合である。
【００３６】
上記縦型洗濯乾燥機は、洗濯工程とすすぎ工程の次に、図４に示すステップＳ１で脱水工程の脱水運転を開始する。
【００３７】
次に、ステップＳ２に進み、脱水運転が終了したと判定すると、ステップＳ３に進む一方、脱水運転が終了していないと判定すると、ステップＳ２を繰り返す。
【００３８】
次に、ステップＳ３では、タイマ１００ｅ(図３に示す)をスタートする。
【００３９】
次に、ステップＳ４に進み、上蓋４が開いたと判定すると、この処理を終了する一方、上蓋４が開いていないと判定すると、ステップＳ５に進む。このステップＳ４では、取出判定部１００ａによって、扉開閉センサ２５(図３に示す)の検出信号に基づいて、上蓋４が開いたとき、洗濯槽３内から洗濯物が取り出されたと判定し、上蓋４が開いていないとき、洗濯槽３内から洗濯物が取り出されていないと判定する。
【００４０】
そして、ステップＳ５で、タイマ１００ｅの計時時間Ｔｍが所定の判定時間Ｔｓ以上であると判定すると、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５で、タイマ１００ｅの計時時間Ｔｍが所定の判定時間Ｔｓ未満であると判定すると、ステップＳ４に戻る。この実施形態では、判定時間Ｔｓは、例えば３時間〜４時間の範囲内で設定する。
【００４１】
このステップＳ４およびＳ５によって、洗濯槽３内から洗濯物が取り出されていないと取出判定部１００ａが判定した状態が続き、かつ、脱水運転終了の時点から予め設定された時間(判定時間Ｔｓ)が経過したとき、シワ発生条件判定部１００ｂによって、洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたものと判定する。
【００４２】
次に、ステップＳ６で給水を行う。すなわち、上記制御装置１００の給水制御部１００ｃにより第７給水部６０を制御して、洗濯槽３内の洗濯物９０に対して上方からシャワー状に給水する(図５参照)。
【００４３】
次に、ステップＳ７に進み、間欠ほぐし運転を行う。この間欠ほぐし運転では、駆動制御部１００ｄにより駆動ユニット３０(駆動装置)を制御して、低速で攪拌翼２０の正回転と逆回転を複数回繰り返す動作を所定の間隔で間欠的に行う。
【００４４】
そして、上記間欠ほぐし運転を所定の時間(例えば数分間)行った後、この処理を終了する。
【００４５】
なお、この間欠ほぐし運転は、次に、上蓋４が開くか、または、入力操作があったときに終了するようにしてもよい。
【００４６】
上記第１実施形態では、脱水運転終了後にステップＳ４,Ｓ５により、洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たすか否かを判定したが、脱水運転終了後ではなく、脱水運転途中で停電により停止し、停電が復旧して復帰したとき、停電により停止から復帰するまでの時間に基づいて、洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たすか否かを判定して、第１実施形態と同様の処理を行うようにしてもよい。
【００４７】
図５は上記縦型洗濯乾燥機のシャワーによる給水動作における縦断面図を示しており、図２と同一の構成部には、同一参照番号を付している。
【００４８】
図５に示すように、図４に示すステップ６の給水では、シャワー給水弁８２と給水配管７１を介して供給された水道水が、給水配管７１の先端に設けられた給水ノズル７２から円錐状のシャワー水となって洗濯槽３内に吹き出す。
【００４９】
これにより、少ない水量で洗濯物９０全体に効率よく水分を含ませることができ、洗濯物に深いシワや色移りが生じるのを確実に防ぐことができる。
【００５０】
上記構成の縦型洗濯乾燥機によれば、脱水運転終了後、取出判定部１００ａの判定の結果、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されていない状態が続いているとき、シワ発生条件判定部１００ｂは、洗濯槽３内の洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたか否かを判定する。そうして、シワ発生条件判定部１００ｂが、洗濯槽３内の洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定すると、給水制御部１００ｃによって第２給水部７０(給水装置)を制御して、洗濯槽３内の洗濯物９０に対して給水を行う。これにより、脱水運転終了後に洗濯物９０を取り忘れて長時間放置しても、給水により水分を含むことにより洗濯物９０に深いシワや色移りが生じるのを防ぐことができる。
【００５１】
なお、上記第１実施形態では、取出判定部１００ａによって、扉開閉センサ２５の検出信号に基づいて、上蓋４が開いたか否かにより、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されたか否かを判定したが、取出判定部はこれに限らず、例えば、洗濯槽３内から洗濯物９０の重量を測定する重量センサを備え、その重量センサにより測定された洗濯物９０の重量の変化があるか否かにより、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されたか否かを判定してもよい。
【００５２】
また、上記制御装置１００のシワ発生条件判定部１００ｂは、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されていない状態が続き、かつ、脱水運転終了の時点から予め設定された時間(判定時間Ｔｓ)が経過したとき、洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定する。したがって、脱水運転終了後の経過時間が長くなるほど、洗濯物９０の乾燥が進むので、洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなったと容易に判定でき、脱水運転終了後の経過時間により洗濯物９０にシワが発生する可能性を判断できる。
【００５３】
また、上記洗濯槽３内の洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたとシワ発生条件判定部１００ｂが判定すると、制御装置１００の給水制御部１００ｃによって第２給水部７０(給水装置)を制御して、洗濯槽３内の洗濯物９０に対して上方からシャワー状に給水する。このようにして、洗濯槽３内の洗濯物９０がシャワー状に給水されて、少ない水量で洗濯物９０全体に効率よく水分を含ませることができ、洗濯物９０に深いシワや色移りが生じるのを確実に防ぐことができる。
【００５４】
また、上記制御装置１００の給水制御部１００ｃにより第２給水部７０(給水装置)を制御して、洗濯槽３内の洗濯物９０に対して給水を行った後、制御装置１００により駆動ユニット３０(駆動装置)を制御して、洗濯槽３内の洗濯物９０をほぐすように攪拌翼２０を回転駆動する(図４のステップＳ７の間欠ほぐし運転)。これにより、洗濯槽３内の水を含んだ洗濯物９０がほぐされて、洗濯物９０に深いシワや色移りが生じるのをより確実に防ぐことができる。
【００５５】
〔第２実施形態〕
図６はこの発明の第２実施形態の洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の給水動作における縦断面図を示している。この第２実施形態の縦型洗濯乾燥機は、第２給水部７０(図５に示す)がない点を除いて第１実施形態の縦型洗濯乾燥機と同一の構成をしており、同一の構成部には、同一参照番号を付している。
【００５６】
上記第１実施形態の図４に示すステップ６の給水では、第２給水部７０によりシャワー水を洗濯槽３内に供給したが、この第２実施形態の縦型洗濯乾燥機では、図６に示すように、第１給水部６０により、メイン給水弁８１と給水経路６１を介して供給された水道水が、洗剤ケース６２内に給水された後、給水経路６３を介して給水口６３ａから洗濯槽３内に供給される。このとき、洗剤ケース６２内に洗剤はない。
【００５７】
上記第２実施形態の縦型洗濯乾燥機は、第１実施形態の縦型洗濯乾燥機と同様の効果を有する。
【００５８】
また、上記洗濯槽３内の洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたとシワ発生条件判定部１００ｂが判定すると、制御装置１００の給水制御部１００ｃによって第１給水部６０(給水装置)を制御して、洗濯槽３内の洗濯物９０が浸るまで洗濯槽３内に給水を行う。このようにして、洗濯槽３内の洗濯物９０が浸されて水分を含むことで、洗濯物９０に深いシワや色移りが生じるのを確実に防ぐことができる。
【００５９】
〔第３実施形態〕
図７はこの発明の第３実施形態の洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の制御装置の動作を説明するフローチャートを示している。この第３実施形態の縦型洗濯乾燥機は、シワ発生条件判定部１００ｂ(図３に示す)の動作を除いて第１実施形態の縦型洗濯乾燥機と同一の構成をしており、図１〜図３,図５を援用する。
【００６０】
この第３実施形態の縦型洗濯乾燥機は、洗濯工程とすすぎ工程の次に、図７に示すステップＳ１１で脱水工程の脱水運転を開始する。
【００６１】
次に、ステップＳ１２に進み、脱水運転が終了したと判定すると、ステップＳ１３に進む一方、脱水運転が終了していないと判定すると、ステップＳ１２を繰り返す。
【００６２】
次に、ステップＳ１３に進み、上蓋４が開いたと判定すると、この処理を終了する一方、上蓋４が開いていないと判定すると、ステップＳ１４に進む。このステップＳ１３では、取出判定部１００ａによって、扉開閉センサ２５(図３に示す)の検出信号に基づいて、上蓋４が開いたとき、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されたと判定し、上蓋４が開いていないとき、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されていないと判定する。
【００６３】
次に、ステップＳ１４で湿度センサ２４(図３に示す)により洗濯槽３内の湿度Ｈｍを検出する。
【００６４】
次に、ステップＳ１５に進み、湿度センサ２４により検出された洗濯槽３内の湿度Ｈｍが判定湿度Ｈｓ以下であると判定すると、ステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ１５で、湿度センサ２４により検出された洗濯槽３内の湿度Ｈｍが判定湿度Ｈｓより高いと判定すると、ステップＳ１３に戻る。この実施形態では、判定湿度Ｈｓは、例えば４０％〜５０％の範囲内で設定する。
【００６５】
このステップＳ１３〜Ｓ１５によって、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されていないと取出判定部１００ａが判定した状態が続き、かつ、洗濯槽３内の湿度Ｈｍが判定湿度Ｈｓ以下になると、シワ発生条件判定部１００ｂによって、洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたものと判定する。
【００６６】
次に、ステップＳ１６で給水を行う。すなわち、上記制御装置１００の給水制御部１００ｃが、第７給水部６０を制御して、洗濯槽３内の洗濯物９０に対して上方からシャワー状に給水する(図５参照)。
【００６７】
次に、ステップＳ１７に進み、間欠ほぐし運転を行う。この間欠ほぐし運転では、駆動制御部１００ｄにより駆動ユニット３０(駆動装置)を制御して、低速で攪拌翼２０の正回転と逆回転を複数回繰り返す動作を所定の間隔で間欠的に行う。
【００６８】
そして、上記間欠ほぐし運転を所定の時間(例えば数分間)行った後、この処理を終了する。
【００６９】
上記第３実施形態の縦型洗濯乾燥機は、第１実施形態の縦型洗濯乾燥機と同様の効果を有する。
【００７０】
また、上記制御装置１００のシワ発生条件判定部１００ｂは、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されていない状態が続き、かつ、湿度センサ２４により検出された洗濯槽３内の湿度が予め設定された湿度未満であるとき、洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定する。したがって、脱水運転終了後の洗濯槽３内の湿度が低くなるほど、洗濯物９０の乾燥が進むので、シワが発生する可能性が高くなったと容易に判定でき、脱水運転終了後の洗濯槽３内の湿度変化により洗濯物９０にシワが発生する可能性を判断できる。
【００７１】
〔第４実施形態〕
図８はこの発明の第４実施形態の洗濯機の一例としての縦型洗濯乾燥機の制御装置の動作を説明するフローチャートを示している。この第４実施形態の縦型洗濯乾燥機は、シワ発生条件判定部１００ｂ(図３に示す)の動作を除いて第１実施形態の縦型洗濯乾燥機と同一の構成をしており、図１〜図３を援用する。
【００７２】
この第４実施形態の縦型洗濯乾燥機は、洗濯工程とすすぎ工程の次に、図８に示すステップＳ２１で脱水工程の脱水運転を開始する。
【００７３】
次に、ステップＳ２２に進み、脱水運転が終了したと判定すると、ステップＳ２３に進む一方、脱水運転が終了していないと判定すると、ステップＳ２２を繰り返す。
【００７４】
次に、ステップＳ２３では、タイマ１００ｅ(図３に示す)をスタートする。
【００７５】
次に、ステップＳ２４に進み、上蓋４が開いたと判定すると、この処理を終了する一方、上蓋４が開いていないと判定すると、ステップＳ２５に進む。このステップＳ２４では、取出判定部１００ａによって、扉開閉センサ２５(図３に示す)の検出信号に基づいて、上蓋４が開いたとき、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されたと判定し、上蓋４が開いていないとき、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されていないと判定する。
【００７６】
そして、ステップＳ２５で、タイマ１００ｅの計時時間Ｔｍが所定の判定時間Ｔｓ以上であると判定すると、ステップＳ２６に進む。一方、ステップＳ２５で、タイマ１００ｅの計時時間Ｔｍが所定の判定時間Ｔｓ未満であると判定すると、ステップＳ２４に戻る。
【００７７】
次に、ステップＳ２６で湿度センサ２４(図３に示す)により洗濯槽３内の湿度Ｈｍを検出する。
【００７８】
次に、ステップＳ２７に進み、湿度センサ２４により検出された洗濯槽３内の湿度Ｈｍが判定湿度Ｈｓ以下であると判定すると、ステップＳ２８に進む。一方、ステップＳ２７で、湿度センサ２４により検出された洗濯槽３内の湿度Ｈｍが判定湿度Ｈｓより高いと判定すると、ステップＳ２４に戻る。
【００７９】
このステップＳ２４〜Ｓ２７によって、洗濯槽３内から洗濯物９０が取り出されていない状態が続き、かつ、脱水運転終了の時点から予め設定された時間(判定時間Ｔｓ)が経過した後に洗濯槽３内の湿度Ｈｍが判定湿度Ｈｓ以下になると、シワ発生条件判定部１００ｂによって、洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたものと判定する。
【００８０】
次に、ステップＳ２８で給水を行う。すなわち、上記制御装置１００の給水制御部１００ｃが、第７給水部６０を制御して、洗濯槽３内の洗濯物９０に対して上方からシャワー状に給水する(図５参照)。
【００８１】
次に、ステップＳ２９に進み、間欠ほぐし運転を行う。この間欠ほぐし運転では、駆動制御部１００ｄにより駆動ユニット３０(駆動装置)を制御して、低速で攪拌翼２０の正回転と逆回転を複数回繰り返す動作を所定の間隔で間欠的に行う。
【００８２】
そして、上記間欠ほぐし運転を所定の時間(例えば数分間)行った後、この処理を終了する。
【００８３】
上記第４実施形態の縦型洗濯乾燥機は、第１実施形態の縦型洗濯乾燥機と同様の効果を有する。
【００８４】
なお、シワ発生条件判定部１００ｂによって、洗濯物９０にシワが発生する可能性が高くなる条件として、
(i)  脱水運転終了の時点から予め設定された時間(判定時間Ｔｓ)が経過していること。
【００８５】
(ii)  洗濯槽３内の湿度Ｈｍが判定湿度Ｈｓ以下であること。
という２つ条件を組み合わせることによって、脱水運転終了後の経過時間が比較的短いときに、外部環境の変化により湿度Ｈｍが影響を受けて誤検出するのを防止できる。
【００８６】
上記第１〜第４実施形態では、乾燥ユニットによる乾燥機能を備えた縦型洗濯乾燥機について説明したが、乾燥機能を備えていない縦型洗濯機にこの発明を適用してもよい。
【００８７】
上記第１〜第４実施形態では、縦型洗濯乾燥機について説明したが、ドラム式洗濯機やドラム式洗濯乾燥機などにこの発明を適用してもよい。この発明をドラム式洗濯機やドラム式洗濯乾燥機に適用した場合、ドラムを低速で回転して衣類を落下させるタンブリング動作などによって洗濯槽内の洗濯物をほぐすことができる。
【００８８】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記第１〜第４実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第１〜第４実施形態で記載した内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。
【００８９】
この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【００９０】
この発明の洗濯機は、
水槽２内に回転可能に収容された洗濯槽３と、
上記洗濯槽３を回転駆動する駆動装置３０と、
上記洗濯槽３内に給水を行う給水装置６０,７０と、
上記駆動装置３０と上記給水装置６０,７０を制御する制御装置１００と
を備え、
上記制御装置１００は、
脱水運転終了後に上記洗濯槽３内から洗濯物が取り出されたか否かを判定する取出判定部１００ａと、
上記取出判定部１００ａの判定の結果、上記洗濯槽３内から洗濯物が取り出されていない状態が続いているとき、上記洗濯槽３内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたか否かを判定するシワ発生条件判定部１００ｂと、
上記シワ発生条件判定部１００ｂが上記洗濯槽３内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定すると、上記洗濯槽３内の洗濯物に対して給水を行うように上記給水装置６０,７０を制御する給水制御部１００ｃと
を有することを特徴とする。
【００９１】
上記構成によれば、脱水運転終了後、取出判定部１００ａの判定の結果、洗濯槽３内から洗濯物が取り出されていない状態が続いているとき、シワ発生条件判定部１００ｂは、洗濯槽３内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたか否かを判定する。ここで、「洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件」とは、例えば、脱水運転終了後に所定の時間が経過した場合や、脱水運転終了後の洗濯槽３内の湿度が所定の湿度以下なったりした場合である。
【００９２】
そうして、シワ発生条件判定部１００ｂが、洗濯槽３内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定すると、給水制御部１００ｃにより給水装置６０,７０を制御して、洗濯槽３内の洗濯物に対して給水を行う。これにより、脱水運転終了後に洗濯物を取り忘れて長時間放置しても、給水により水分を含むことにより洗濯物に深いシワや色移りが生じるのを防ぐことができる。
【００９３】
また、一実施形態の洗濯機では、
上記制御装置１００の上記シワ発生条件判定部１００ｂは、
上記洗濯槽３内から洗濯物が取り出されていない状態が続き、かつ、上記脱水運転終了の時点から予め設定された時間が経過したとき、上記洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定する。
【００９４】
上記実施形態によれば、制御装置１００のシワ発生条件判定部１００ｂは、洗濯槽３内から洗濯物が取り出されていない状態が続き、かつ、脱水運転終了の時点から予め設定された時間が経過したとき、洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定する。したがって、脱水運転終了後の経過時間が長くなるほど、洗濯物の乾燥が進むので、洗濯物にシワが発生する可能性が高くなったと容易に判定でき、脱水運転終了後の経過時間により洗濯物にシワが発生する可能性を判断できる。
【００９５】
また、一実施形態の洗濯機では、
上記洗濯槽３内の湿度を検出する湿度センサ２４を備え、
上記制御装置１００の上記シワ発生条件判定部１００ｂは、
上記洗濯槽３内から洗濯物が取り出されていない状態が続き、かつ、上記湿度センサ２４により検出された上記洗濯槽３内の湿度が予め設定された湿度未満であるとき、上記洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定する。
【００９６】
上記実施形態によれば、制御装置１００のシワ発生条件判定部１００ｂは、洗濯槽３内から洗濯物が取り出されていない状態が続き、かつ、湿度センサ２４により検出された洗濯槽３内の湿度が予め設定された湿度未満であるとき、洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと判定する。したがって、脱水運転終了後の洗濯槽３内の湿度が低くなるほど、洗濯物の乾燥が進むので、シワが発生する可能性が高くなったと容易に判定でき、脱水運転終了後の洗濯槽３内の湿度変化により洗濯物にシワが発生する可能性を判断できる。
【００９７】
また、一実施形態の洗濯機では、
上記制御装置１００の上記給水制御部１００ｃは、
上記洗濯槽３内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと上記シワ発生条件判定部１００ｂが判定すると、上記給水装置６０を制御して、上記洗濯槽３内の洗濯物が浸るまで上記洗濯槽３内に給水を行う。
【００９８】
上記実施形態によれば、洗濯槽３内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたとシワ発生条件判定部１００ｂが判定すると、制御装置１００の給水制御部１００ｃによって給水装置６０を制御して、洗濯槽３内の洗濯物が浸るまで洗濯槽３内に給水を行う。このようにして、洗濯槽３内の洗濯物が浸されて水分を含むことで、洗濯物に深いシワや色移りが生じるのを確実に防ぐことができる。
【００９９】
また、一実施形態の洗濯機では、
上記制御装置１００の上記給水制御部１００ｃは、
上記洗濯槽３内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたと上記シワ発生条件判定部１００ｂが判定すると、上記給水装置７０を制御して、上記洗濯槽３内の洗濯物に対して上方からシャワー状に給水する。
【０１００】
上記実施形態によれば、洗濯槽３内の洗濯物にシワが発生する可能性が高くなる条件を満たしたとシワ発生条件判定部１００ｂが判定すると、制御装置の給水制御部１００ｃによって給水装置７０を制御して、洗濯槽３内の洗濯物に対して上方からシャワー状に給水する。このようにして、洗濯槽３内の洗濯物がシャワー状に給水されて、少ない水量で洗濯物全体に効率よく水分を含ませることができ、洗濯物に深いシワや色移りが生じるのを確実に防ぐことができる。
【０１０１】
また、一実施形態の洗濯機では、
上記制御装置１００は、
上記給水制御部１００ｃにより上記給水装置６０,７０を制御して、上記洗濯槽３内の洗濯物に対して給水を行った後、上記駆動装置３０を制御して、上記洗濯槽３内の洗濯物をほぐすように、上記洗濯槽３または上記洗濯槽３内の底部に配置された攪拌翼２０を回転駆動する。
【０１０２】
上記実施形態によれば、制御装置１００の給水制御部１００ｃにより給水装置６０,７０を制御して、洗濯槽３内の洗濯物に対して給水を行った後、制御装置１００により駆動装置３０を制御して、洗濯槽３内の洗濯物をほぐすように洗濯槽３または洗濯槽３内の底部に配置された攪拌翼２０を回転駆動する。これにより、洗濯槽３内の水を含んだ洗濯物がほぐされて、洗濯物に深いシワや色移りが生じるのをより確実に防ぐことができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…本体ケーシング
２…水槽
３…洗濯槽
４…上蓋
５…操作表示部
５ａ…操作部
５ｂ…表示部
１１…上面板
１２…ベース
２０…攪拌翼
２２…水位センサ
２３…温度センサ
２４…湿度センサ
２５…扉開閉センサ
３０…駆動ユニット
３１…クラッチ・ブレーキ機構
３２…駆動モータ
４０…バランサ
５１…送風ファン用モータ
５２…ヒータ
６０…第１給水部
６１…給水経路
６２…洗剤ケース
６３…給水経路
７０…第２給水部
７１…給水配管
７２…給水ノズル
８０…給水ユニット
８１…メイン給水弁
８２…シャワー給水弁
９０…洗濯物
１００…制御装置
１００ａ…取出判定部
１００ｂ…シワ発生条件判定部
１００ｃ…給水制御部
１００ｄ…駆動制御部
１００ｅ…タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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