(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて睡眠の深さを推定し、前記睡眠の深さが入眠に対応する深さになったとき、前記入眠を検出する推定部と、
振幅を調整した音信号を出力する出力部と、
前記推定部が前記入眠を検出したことを検知すると、前記音信号の振幅を維持した後に前記音信号の振幅を徐々に減らして前記入眠の検出時から所定時間が経過した時点で前記音信号の振幅がゼロとなるように前記出力部を制御するフェードアウト処理を実行する音信号制御部と、
前記推定部で推定した睡眠の深さの時間変化の履歴を記憶する記憶部と、
を備え、
前記音信号制御部は、前記フェードアウト処理を開始してから終了するまでの時間を、前記記憶部に記憶された睡眠の深さの時間変化の履歴を参照して、決定する、
音響装置。
【請求項２】
利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて睡眠の深さを推定する推定部と、
振幅を調整した音信号を出力する出力部と、
前記推定部で推定された睡眠の深さが入眠よりも深い所定の深さになったことを検知すると、前記音信号の振幅を徐々に減らしてゼロとなるように前記出力部を制御するフェードアウト処理を実行する音信号制御部と、
を備え、
前記音信号制御部は、前記フェードアウト処理中に前記推定部で推定された睡眠の深さが浅くなったことを検知すると、前記フェードアウト処理を中断して、前記音信号の振幅を維持するように前記出力部を制御する、
音響装置。
【請求項３】
前記音信号制御部は、前記フェードアウト処理を中断した後、前記推定部で推定された睡眠の深さが深くなったことを検知すると、前記フェードアウト処理を再開する請求項２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記推定部で推定した睡眠の深さの時間変化の履歴を記憶する記憶部を備え、
前記音信号制御部は、前記フェードアウト処理を開始してから終了するまでの時間を、前記記憶部に記憶された睡眠の深さの時間変化の履歴を参照して、決定する、
請求項２に記載の音響装置。
【請求項５】
前記出力部に電力を給電する電源部を備え、
前記音信号制御部は、前記フェードアウト処理が終了すると、前記出力部への給電をオフするように前記電源部を制御する、
請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の音響装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および音響装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者が安眠できるように、電子機器等の制御対象を制御する装置が知られている。
特許文献１には、利用者にて設定された時間に基づいて、出力音の音量を下げ始めるタイミングを決定し、そのタイミングになると出力音の音量を下げ始めるフェードアウト動作を実行するスリープタイマーが記載されている。
特許文献２には、センサで利用者の生体情報を検出し、その生体情報を元に利用者の睡眠状態を判定し、入眠状態と判定されると、照明の照度を低くしたり、映像音響機器の音出力を下げたりする就寝装置が記載されている。
特許文献３には、利用者の脳波を検出し、その検出結果から利用者の覚醒度を判定し、利用者が入眠状態にあると判定すると音楽の音量を減少させ、利用者が睡眠状態にあると判定すると、音楽の再生を停止する音楽再生装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−９３１２０号公報
【特許文献２】特許第２７８０４３６号公報
【特許文献３】特開２０１５−１３０９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のスリープタイマーでは、利用者の睡眠状態に関わりなく、利用者が設定した時間に基づいてフェードアウト動作の開始タイミングが決定するため、眠りの浅い入眠状態で、出力音の音量が変化することがある。この場合、利用者は、その音量の変化に気づいて目が覚めてしまう可能性がある。
特許文献２に記載の就寝装置や特許文献３に記載の音楽再生装置では、眠りの浅い入眠状態で、出力音の音量や照明の照度が変化する。よって、この場合も、利用者は出力音の音量の変化や照明の照度の変化に気づいて目が覚めてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、入眠状態に入った利用者が目を覚ましてしまうことを抑制することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の制御装置の一態様は、利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて入眠を検出する入眠検出部と、前記入眠検出部が入眠を検出した時点から所定時間が経過すると、制御対象の制御量を所定値に調整する制御信号を出力する調整部とを備える。
この態様によれば、入眠検出部が入眠を検出した時点から所定時間が経過すると、制御対象の制御量が所定値に調整される。このため、入眠時よりも睡眠深度が深くなった時点で制御対象の制御量を変更でき、入眠時に制御対象の制御量を変更する場合に比べて、利用者が制御量の変更に気づいて目を覚ましてしまうことを抑制できる。
【０００７】
本発明の音響装置の一態様は、利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて入眠を検出する入眠検出部と、振幅を調整した音信号を出力する出力部と、前記入眠検出部が前記入眠を検出したことを検知すると、前記音信号の振幅を維持した後に前記音信号の振幅を徐々に減らして前記入眠の検出時から所定時間が経過した時点で前記音信号の振幅がゼロとなるように前記出力部を制御するフェードアウト処理を実行する音信号制御部とを備える。
この態様によれば、入眠が検出されると、音信号の振幅を維持した後に音信号の振幅を徐々に減らす。このため、入眠時よりも睡眠深度が深くなった時点で、音信号に応じた音の音量を徐々に小さくする動作を開始可能となる。よって、入眠の検出時から音信号に応じた音の音量を徐々に小さくする場合に比べて、利用者が音量の変更に気づいて目を覚ましてしまうことを抑制できる。
【０００８】
本発明の音響装置の一態様は、利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて睡眠の深さを推定する推定部と、振幅を調整した音信号を出力する出力部と、前記推定部で推定された睡眠の深さが入眠よりも深い所定の深さになったことを検知すると、前記音信号の振幅を徐々に減らしてゼロとなるように前記出力部を制御するフェードアウト処理を実行する音信号制御部とを備える。
この態様によれば、睡眠の深さが入眠よりも深い所定の深さになると、音信号の振幅を徐々に減らしてゼロとなるように出力部を制御するフェードアウト処理が実行される。このため、入眠の検出時から音信号に応じた音の音量を徐々に小さくする場合に比べて、利用者が音量の変更に気づいて目を覚ましてしまうことを抑制できる。
【０００９】
上述した音響装置の一態様において、前記音信号制御部は、前記フェードアウト処理中に前記推定部で推定された睡眠の深さが浅くなったことを検知すると、前記フェードアウト処理を中断して、前記音信号の振幅を維持するように前記出力部を制御することが望ましい。
この態様によれば、睡眠の深さが浅くなると音量の変更を中止できるので、睡眠の深さが浅くなった利用者が音量の変更に気づいて目を覚ます状況を回避可能になる。
【００１０】
上述した音響装置の一態様において、前記音信号制御部は、前記フェードアウト処理を中断した後、前記推定部で推定された睡眠の深さが深くなったことを検知すると、前記フェードアウト処理を再開することが望ましい。
この態様によれば、睡眠が深くなった状態で、フェードアウト処理を再開するので、利用者が再開された音量の変更に気づいて目を覚ましてしまうことを抑制可能になる。
【００１１】
上述した音響装置の一態様において、前記入眠検出部は、前記生体情報に基づいて睡眠の深さを推定し、前記睡眠の深さが前記入眠に対応する深さになったとき、前記入眠を検出する推定部であることが望ましい。
この態様によれば、睡眠の深さに応じて入眠を検出することができる。
【００１２】
上述した音響装置の一態様において、前記推定部で推定した睡眠の深さの時間変化の履歴を記憶する記憶部を備え、前記音信号制御部は、前記フェードアウト処理を開始してから終了するまでの時間を、前記記憶部に記憶された睡眠の深さの時間変化の履歴を参照して、決定することが望ましい。
一回の睡眠において、睡眠の深さは周期的に変化する。周期的な睡眠の深さの変化である睡眠サイクルは、利用者によって相違する。この態様によれば、記憶部に記憶された睡眠の深さの時間変化の履歴は、利用者の過去の睡眠サイクルを表す。このため、フェードアウト処理を開始してから終了するまでの時間を、利用者の睡眠サイクルに合わせて調整することが可能になる。よって、フェードアウト処理を開始してから終了するまでの時間を、利用者に合わせてカスタマイズすることが可能になる。
【００１３】
上述した音響装置の一態様において、前記出力部に電力を給電する電源部を備え、前記音信号制御部は、前記フェードアウト処理が終了すると、前記出力部への給電をオフするように前記電源部を制御することが望ましい。
この態様によれば、音信号の振幅がゼロになっている出力部に対する不要な給電を停止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る音響装置２０を含むシステム１を示した図である。
【図２】システム１の一例を示した図である。
【図３】睡眠サイクルの一例を示した図である。
【図４】「態様１」の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】「態様１」での音信号の振幅Ａｍ１の例を示した図である。
【図６】「態様２」の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】「態様２」での音信号の振幅Ａｍ２の例を示した図である。
【図８】第１実施形態の変形例を示した図である。
【図９】第２実施形態に係る音響装置２０Ｂを含むシステム１Ｂを示した図である。
【図１０】「態様３」の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】フェードアウト処理を中断し再開する動作を示したフローチャートである。
【図１２】図１１に示した動作時における音信号の振幅Ａｍ３の例を示した図である。
【図１３】「態様４」の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】「態様４」での音信号の振幅Ａｍ４の例を示した図である。
【図１５】第２実施形態の変形例を示した図である。
【図１６】第３実施形態に係る音響装置２０Ｄを含むシステム１Ｄを示した図である。
【図１７】第１フェードアウト処理時間の決定動作の説明用のフローチャートである。
【図１８】第２フェードアウト処理時間の決定機能の説明用のフローチャートである。
【図１９】実施形態の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、制御対象の制御量を所定値に調整する制御装置の一例として、音響装置２０を取り上げて説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明を適用した第１実施形態に係る音響装置２０を含むシステム１の全体的な構成を示した図である。
システム１は、センサ１０と音響装置２０とスピーカ３１および３２とを含む。システム１は、夜間ベッドＢの上で仰向けの姿勢をとっている利用者Ｅをリラックスさせて眠らせることができるように、スピーカ３１および３２から発せられる音を利用者Ｅに聴かせる。
そして、システム１は、利用者Ｅが入眠すると、音量の変化で利用者Ｅが目覚めないように、入眠してから時間が経過して利用者Ｅの眠りが入眠時よりも深くなった可能性が高くなった段階で、音の出力を停止する。
【００１６】
センサ１０は、例えば、シート状の圧電素子である。センサ１０は、ベッドＢのマットレスの下部などに配置される。利用者ＥがベッドＢに横たわると、利用者Ｅの生体の状態を示す生体情報が、センサ１０によって検出される。センサ１０は、利用者Ｅの呼吸、心拍、体動などに起因する利用者Ｅの身体の様々な動きを包含する情報を、生体情報として検出する。なお、センサ１０として、シート状の圧電素子ではなく、例えば、腕時計型等のウェアラブル機器に搭載され利用者Ｅの生体情報を検出するセンサが用いられてもよい。
【００１７】
音響装置２０は、センサ１０から出力された生体情報を取得する。音響装置２０は、この生体情報に基づいて利用者Ｅの睡眠状態（入眠状態や睡眠深度）を検出する。
【００１８】
スピーカ３１および３２は、仰向けの姿勢にある利用者Ｅにステレオの音を聴かせる位置に配置されている。スピーカ３１は、音響装置２０から出力されるステレオのレフト（Ｌ）の信号を内蔵アンプで増幅して放音する。同様に、スピーカ３２は、音響装置２０から出力されるステレオのライト（Ｒ）の信号を内蔵アンプで増幅して放音する。なお、スピーカ３１および３２の代わりに、ヘッドフォンが用いられてもよい。
【００１９】
図２は、センサ１０およびスピーカ３０と、音響装置２０の構成図である。なお、図２では、図１に示したスピーカ３１および３２をまとめて「スピーカ３０」として示している。
音響装置２０は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、音信号出力部２１と、電源部２２と、を含む。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２に記憶された制御プログラムを読み取り実行することで、生体情報取得部２３、入眠検出部２４、および音信号制御部２５としての機能を実現する。音信号出力部２１と電源部２２は、それぞれ、ハードウェア（例えば、音信号出力回路、電源回路）にて構成される。なお、生体情報取得部２３と、入眠検出部２４と、音信号制御部２５は、それぞれ、ハードウェア（例えば、生体情報取得回路、入眠検出回路、音信号制御回路）にて構成されてもよい。
【００２０】
音信号出力部２１は、振幅を調整した音信号をスピーカ３０に出力する。スピーカ３０は、音信号に応じた音を出力する。スピーカ３０は、音信号の振幅が大きいほど、音信号に応じた音の音量を大きくする。音信号出力部２１は、出力部の一例である。電源部２２は、音信号出力部２１に電力を給電する。
【００２１】
生体情報取得部２３は、センサ１０が出力した生体情報を受けることで生体情報を取得する。なお、生体情報取得部２３が生体情報を取得する他の手法として、生体情報取得部２３がセンサ１０から生体情報を獲得する手法が用いられてもよい。
【００２２】
入眠検出部２４は、生体情報取得部２３が取得した生体情報に基づいて、利用者Ｅの入眠を検出する。入眠の検出には、例えば、以下に述べる２つの検出態様がある。
第１の検出態様は、利用者Ｅの体動に基づいて入眠を検出するものである。具体的には、利用者Ｅの寝返りなどの体の動きがある時間継続して停止した場合に入眠検出部２４は入眠を検出する。上述したように、生体情報には、心拍や呼吸の他に、利用者Ｅの体の動きに伴う体動の成分が含まれている。入眠検出部２４は、生体情報から利用者Ｅの体の動きに伴う体動の成分を抽出し、当該成分が所定レベル以下となる状態がある時間継続すると、入眠検出部２４は入眠を検出する。また、利用者Ｅの体動と心拍周期を組み合わせて、入眠検出部２４は入眠を検出してもよい。人が入眠に至る過程では、心拍周期が次第に長くなる。そこで、入床時の心拍周期から所定時間だけ心拍周期が長くなり、且つ、体動の成分が所定レベル以下となる状態がある時間継続した場合に、入眠検出部２４は入眠を検出してもよい。
【００２３】
第２の検出態様は、生体情報に基づいて、睡眠の深さを推定し、推定された睡眠の深さが所定の深さになると、入眠を検出する。
人の睡眠は、浅い眠りのレム睡眠と、深い眠りのノンレム睡眠に大別される。人の睡眠は、入眠時には最初にノンレム睡眠に移行し、次に浅い眠りのレム睡眠へと移行する。人の眠りは、性質の異なる２種類の睡眠を、約９０分周期で一晩に４〜５回、一定のリズムで繰り返している。このように人の睡眠は、その深さが約９０分周期で変動する。以下の説明では、一晩の眠りにおける睡眠の深さの時間変動を睡眠サイクルと称する。
図３は、睡眠サイクルの一例を示した図である。
図３に示した例では、利用者Ｅが安静から熟睡、起床に至るまでの睡眠サイクルを、睡眠の深さを示す睡眠深度で示している。図３に示した例では、睡眠深度を、「離床Stand」、「覚醒Wake」、「レム睡眠REM」、「第１ステージST1」、「第２ステージST2」、「第３ステージST3」、「第４ステージST4」の７段階で示している。この７段階の睡眠深度は、「離床Stand」、「覚醒Wake」、「レム睡眠REM」、「第１ステージST1」、「第２ステージST2」、「第３ステージST3」、「第４ステージST4」の順に深くなる。この７段階の睡眠深度は、生体情報取得部２３が取得した生体情報に基づいて特定される。入眠検出部２４は、例えば、生体情報から抽出した心拍周期を用いて、睡眠深度を推定する。
【００２４】
入眠検出部２４は、生体情報取得部２３が取得した生体情報に基づいて、利用者Ｅの睡眠深度が覚醒状態から第１ステージST1に到達した状態を、入眠として検出する。このため、入眠検出部２４は、利用者Ｅの睡眠深度が、第２ステージST2、第３ステージST3または第４ステージST4であるか否かを検出する機能を有さなくてよい。入眠検出部２４が、この検出機能を有さない場合、この検出機能を有する入眠検出部２４に比べて、入眠検出部２４の機能の簡略化を図ることができる。
なお、睡眠の深度が７段階の例を示したが、第１ステージST1および第２ステージST2を「浅い眠り」として１つにまとめ、第３ステージST3および第４ステージST４を「深い眠り」として１つにまとめることで、睡眠の深さを５段階としてもよい。この場合、入眠検出部２４は、生体情報取得部２３が取得した生体情報に基づいて、利用者Ｅの睡眠深度が覚醒状態から「浅い眠り」に到達した状態を、入眠として検出する。
【００２５】
音信号制御部２５は、入眠検出部２４が入眠を検出したことをトリガとして、音信号出力部２１の音信号の振幅を制御する。
音信号制御部２５が行う制御の態様としては、以下の「態様１」と「態様２」とがある。
「態様１」：音信号の振幅を一度にゼロに変更して音量をゼロにする（消音、停止）。
「態様２」：音信号の振幅を徐々に小さくして音量を小さくしていく（フェードアウト）。
なお、態様１と態様２とは互いに独立している。つまり、音信号制御部２５は、態様１の制御を行うか、または、態様２の制御を行う。
【００２６】
＜態様１＞
まず、「態様１」について説明する。
態様１では、音信号制御部２５は、入眠検出部２４が入眠を検出した時点から所定時間（例えば２０分）経過してから、音信号出力部２１の音信号の振幅をゼロに変更する。
【００２７】
ここで、所定時間について説明する。
睡眠は入眠後に深くなっていく。このため、入眠検出時から所定時間経過した段階で音信号の振幅をゼロに変更して音量をゼロにすることで、利用者Ｅの睡眠深度が入眠よりも深い睡眠状態であるときに音量の変更を行うことが可能になる。よって、音量の変更が利用者Ｅに気づかれ難くなる。
また、一般的に、人は入眠してから１５分から２０分程度経過すると深睡眠状態になると言われている。このため、所定時間として、人が入眠してから深睡眠状態になるまでに要する時間（例えば１５分〜２０分の時間）が用いられれば、高い確率で深睡眠状態のときに音量を変更でき、音量の変更が利用者Ｅに気づかれ難くなる。なお、所定時間は１５分〜２０分に限らず適宜変更可能である。
【００２８】
ここで、音信号制御部２５は、入眠検出部２４が入眠を検出した時点から所定時間が経過すると、制御対象の制御量である音信号の振幅を所定値に調整する制御信号を音信号出力部２１に出力する。なお、音信号出力部２１は制御対象の一例であり、振幅ゼロは所定値の一例である。また、所定値は、振幅ゼロに限らず、入眠が検出されてから所定時間が経過するまで維持されていた音信号の振幅より小さい振幅が用いられればよい。また、態様１では、音信号制御部２５は調整部の一例となる。
【００２９】
次に、「態様１」の動作をする。
図４は、「態様１」の動作を説明するためのフローチャートである。態様１では、図４に示した動作が繰り返される。
以下では、図１に示したように、利用者Ｅがセンサ１０の配置されたベッドＢに横たわり、音信号出力部２１がスピーカ３０に音信号を出力しているとする。このとき、音信号出力部２１は、音信号の振幅を一定にした状態で、音信号をスピーカ３０に出力しているとする。
【００３０】
生体情報取得部２３は、センサ１０から出力された生体情報を取得すると（ステップＳ４０１）、その生体情報を入眠検出部２４に出力する。
【００３１】
入眠検出部２４は、生体情報取得部２３から生体情報を受けると、その生体情報に基づいて、利用者Ｅが入眠したかを判断する（ステップＳ４０２）。
入眠検出部２４は、利用者Ｅが入眠したと判断した場合（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、入眠を示す入眠情報を音信号制御部２５に出力する。
【００３２】
音信号制御部２５は、入眠検出部２４から入眠情報を受けると、入眠情報を受けてから所定時間（例えば２０分）経過するまで待つ（ステップＳ４０３でＮＯ）。具体的には、音信号制御部２５は、入眠情報を受け付けた時点で、計時を開始して所定時間に達するまで待機する。
【００３３】
入眠情報を受けてから所定時間が経過すると（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、音信号制御部２５は、音信号出力部２１を制御して、音信号出力部２１から出力される音信号の振幅をゼロにする（ミュートする）（ステップＳ４０４）。
【００３４】
図５は、入眠情報を受けたタイミング（入眠検出タイミング）ｔａから所定時間Ｔ１０が経過したタイミングｔｂで音信号の振幅Ａｍ１がゼロになる例を示した図である。
【００３５】
一方、ステップＳ４０２で入眠検出部２４が入眠を検出しない場合、図４に示した処理が終了し、その後、再び、図４に示した処理が実行される。
【００３６】
本実施形態の態様１によれば、音信号制御部２５は、入眠検出部２４が入眠を検出した時点から所定時間が経過すると、音信号の振幅をゼロに変更する。このため、入眠時よりも睡眠深度が深くなった時点で音信号の振幅を変更することが可能になり、入眠時に音信号の振幅を変更する場合に比べて、利用者が音信号の振幅の変更に伴う音量の変更に気づいて目を覚ましてしまうことを抑制できる。
【００３７】
なお、本実施形態では、音信号制御部２５は、入眠が検出されてから所定時間が経過するまで、音信号出力部２１からの音信号の振幅を維持する。
【００３８】
＜態様２＞
次に、「態様２」について説明する。
態様２では、音信号制御部２５は、入眠検出部２４が入眠を検出したことを検知すると、音信号の振幅を維持した後に音信号の振幅を徐々に減らして入眠の検出時から所定時間（例えば２０分）が経過した時点で音信号の振幅がゼロとなるように音信号出力部２１を制御するフェードアウト処理を実行する。以下、態様２で実行されるフェードアウト処理を「第１フェードアウト処理」と称する。
【００３９】
続いて、「態様２」の動作をする。
図６は、「態様２」の動作を説明するためのフローチャートである。態様２では、図６に示した動作が繰り返される。なお、図６において、図４に示した処理と同一内容の処理には同一符号を付してある。以下、図６に示した処理のうち、図４に示した処理と異なる点を中心に説明する。
【００４０】
音信号制御部２５は、入眠検出部２４から入眠情報を受けると、入眠情報を受けてから第１時間経過するまで待つ（ステップＳ６０１でＮＯ）。ここで、第１時間は、上述した所定時間よりも短い時間であればよい。また、第１時間は、固定時間でもよいし、上述した所定時間よりも短い時間内で音信号制御部２５にて変更されてもよい。
【００４１】
入眠情報を受けてから第１時間が経過すると（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、音信号制御部２５は、音信号出力部２１を制御して、音信号の振幅を徐々に減らし音信号の振幅を減らし始めてから第２時間経過した時点で音信号の振幅をゼロにする（ステップＳ６０２）。ここで、第２時間は、上述した所定時間から第１時間を差し引いた時間である。よって、第１時間＋第２時間＝上述した所定時間の関係が成り立つ。
【００４２】
図６に示した処理のうち、ステップＳ６０１とステップＳ６０２とで第１フェードアウト処理が構成される。
【００４３】
図７は、入眠情報を受けたタイミング（入眠検出タイミング）ｔａから第１時間Ｔ１１の間、音信号の振幅Ａｍ２を維持し、第１時間Ｔ１１が経過した後、音信号の振幅を徐々に減らして第２時間Ｔ１２が経過した時点（タイミングｔｃ）で音信号の振幅をゼロにする例を示した図である。なお、タイミングｔｃは、図５に示したタイミングｔｂに対応する。
図７に示した例では、第１フェードアウト処理は、タイミングｔａからタイミングｔｃの間の期間で実行される。
【００４４】
本実施形態の態様２によれば、音信号制御部２５は、入眠検出部２４が入眠を検出したことを検知すると、音信号の振幅を維持した後に音信号の振幅を徐々に減らすので、入眠時よりも睡眠深度が深くなった時点で、音信号に応じた音の音量を徐々に小さくする動作を開始可能となる。よって、本態様によれば、入眠の検出時から音量が徐々に小さくなるように音信号の振幅を徐々に小さくする場合に比べて、利用者が音量の変更に気づいて目を覚ましてしまうことを抑制できる。
【００４５】
＜第１実施形態の変形例＞
図１では、センサ１０が生体情報を有線通信で音響装置２０に伝送する例を示したが、例えば図８に示した変形例のように、生体情報は、無線通信を介して音響装置２０Ａに伝送されてもよい。なお、図８において、図２に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。以下、図８に示した構成のうち、図２に示した処理と異なる点を中心に説明する。
図８に示したシステム１Ａでは、センサ１０は、無線通信機能を有した携帯端末４０に対して有線通信で生体情報を送信する。携帯端末４０は、センサ１０から受信した生体情報を、音響装置２０Ａに無線送信する。音響装置２０Ａは、図２に示した音響装置２０の構成に加えて通信部２６を有している。通信部２６は、携帯端末４０から無線送信された生体情報を受信すると、その生体情報を生体情報取得部２３に出力する。
本変形例によれば、音響装置２０Ａは、センサ１０が検出した生体情報を無線通信で受信可能となる。なお、携帯端末４０の代わりに、無線通信機能を有した機器、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）が用いられてもよいし、センサ１０に無線通信部を設けて直接通信部２６と通信してもよい。
【００４６】
＜第２実施形態＞
図９は、本発明を適用した第２実施形態に係る音響装置２０Ｂを含むシステム１Ｂを示した図である。なお、図９において、図２に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
【００４７】
第１実施形態では、入眠検出部２４による入眠の検出をトリガとして音信号出力部２１が制御された。一方、第２実施形態では、入眠検出部２４の代わりに、利用者Ｅの睡眠の深さを推定する推定部２７が用いられ、推定部２７の推定結果に基づいて音信号出力部２１が制御される。以下、音響装置２０Ｂについて、図２に示した音響装置２０と異なる点を中心に説明する。
【００４８】
音響装置２０Ｂは、入眠検出部２４の代わりに推定部２７を有し音信号制御部２５の代わりに音信号制御部２５Ｂを有している点が、音響装置２０と異なる。音響装置２０Ｂは、ＣＰＵ１０１Ｂと、メモリ１０２Ｂと、音信号出力部２１と、電源部２２と、を含む。ＣＰＵ１０１Ｂは、メモリ１０２Ｂに記憶された制御プログラムを読み取り実行することで、生体情報取得部２３、推定部２７、および音信号制御部２５Ｂとしての機能を実現する。なお、生体情報取得部２３と、推定部２７と、音信号制御部２５Ｂは、それぞれ、ハードウェア（例えば、生体情報取得回路、推定回路、音信号制御回路）にて構成されてもよい。
【００４９】
推定部２７は、生体情報取得部２３が取得した生体情報に基づいて、利用者Ｅの睡眠の深さ（睡眠深度）を推定する。以下では、推定部２７は、生体情報に基づいて、利用者Ｅの睡眠深度が、図３に示した７段階の睡眠深度のいずれであるかを推定するとする。
【００５０】
音信号制御部２５Ｂは、推定部２７の推定結果に基づいて、音信号出力部２１の音信号の振幅を制御する。
音信号制御部２５Ｂが行う制御の態様としては、以下の「態様３」と「態様４」とがある。
「態様３」：睡眠の深さが入眠に対応する深さになったときをトリガとして、音信号の振幅を制御する。以下では、入眠に対応する深さとして、第１ステージST1が用いられる。
「態様４」：睡眠の深さが入眠よりも深い所定の深さになったときをトリガとして、音信号の振幅を制御する。以下では、入眠よりも深い所定の深さとして、第２ステージST2が用いられる。
なお、態様３と態様４とは互いに独立している。つまり、音信号制御部２５Ｂは、態様３の制御を行うか、または、態様４の制御を行う。
【００５１】
＜態様３＞
態様３では、音信号制御部２５Ｂは、推定部２７が入眠に対応する深さ（第１ステージST1）を推定したとき、換言すると、推定部２７が入眠を検出すると、上述した態様２で説明した第１フェードアウト処理を実行する。
【００５２】
次に、「態様３」の動作を説明する。
図１０は、「態様３」の動作を説明するためのフローチャートである。態様３では、図１０に示した動作が繰り返される。なお、図１０において、図６に示した処理と同一内容の処理には同一符号を付してある。図１０に示した処理では、図６に示したステップＳ４０２の代わりに、ステップＳ１００１が実行される。以下、図１０に示した処理のうち、図６に示した処理と異なる点を中心に説明する。
【００５３】
推定部２７は、生体情報取得部２３から生体情報を受けると、その生体情報に基づいて、利用者Ｅの睡眠深度を推定する。続いて、推定部２７は、利用者Ｅの睡眠深度が第１ステージST1であるかを判断する（ステップＳ１００１）。
利用者Ｅの睡眠深度が第１ステージST1であると（ステップＳ１００１でＹＥＳ）、推定部２７は、入眠情報を音信号制御部２５Ｂに出力する。音信号制御部２５Ｂは、入眠情報を受けると、ステップＳ６０１およびステップＳ６０２を実行する。
【００５４】
一方、ステップＳ１００１で利用者Ｅの睡眠深度が第１ステージST1でない場合、図１０に示した処理が終了し、その後、再び、図１０に示した処理が実行される。
【００５５】
態様３における音信号の振幅の推移は、図７に示した振幅Ａｍ２の推移と同様となる。
【００５６】
本実施形態の態様３によれば、音信号制御部２５Ｂは、推定部２７が入眠を検出したことを検知すると、音信号の振幅を維持した後に音信号の振幅を徐々に減らすので、入眠時よりも睡眠深度が深くなった時点で、音信号に応じた音の音量を徐々に小さくする動作を開始可能となる。よって、本態様によれば、入眠の検出時から音量が徐々に小さくなるように音信号の振幅を徐々に小さくする場合に比べて、利用者が音量の変更に気づいて目を覚ましてしまうことを抑制できる。
【００５７】
＜本実施形態の態様３の変形例＞
本実施形態の態様３では、推定部２７によって、入眠検出後の利用者Ｅの睡眠深度を推定可能となる。よって、音信号制御部２５Ｂは、推定部２７の推定結果を得ることで、睡眠深度に応じた制御を行うことが可能になる。
【００５８】
このため、音信号制御部２５Ｂは、第１フェードアウト処理中に推定部２７で推定された睡眠の深さが浅くなったことを検知すると、第１フェードアウト処理を中断して、音信号の振幅を維持するように音信号出力部２１を制御してもよい。この場合、睡眠の深さが浅くなると音量の変更を中止できるので、睡眠の深さが浅くなった利用者が音量の変更に気づいて目を覚ます状況を回避可能になる。
【００５９】
また、音信号制御部２５Ｂは、第１フェードアウト処理を中断した後、推定部２７で推定された睡眠の深さが深くなったことを検知すると、第１フェードアウト処理を再開してもよい。この場合、睡眠が深くなった状態で、第１フェードアウト処理を再開するので、利用者が、再開された音量の変更に気づいて目を覚ましてしまうことを抑制可能になる。
【００６０】
図１１は、第１フェードアウト処理のうち音信号の振幅を徐々に減らす処理（以下「振幅低減処理」と称する）を行っている間に、睡眠の深さが浅くなると、振幅低減処理を中断し、その後、睡眠の深さが深くなると、振幅低減処理を再開する処理の一例を説明するためのフローチャートである。
なお、推定部２７は、睡眠深度の推定結果を、逐次、音信号制御部２５Ｂに出力するものとする。
【００６１】
音信号制御部２５Ｂは、振幅低減処理を開始すると（ステップＳ１１０１）、推定部２７の最新の推定結果が示す睡眠深度が、振幅低減処理を中断するための基準（以下「第１基準」と称する）となる睡眠の深さよりも浅くなったかを判断する（ステップＳ１１０２）。第１基準としては、例えば、第２ステージST2が用いられる。なお、第１基準は、第２ステージST2に限らず適宜変更可能である。
【００６２】
最新の推定結果が示す睡眠深度が第１基準（第２ステージST2）よりも浅くなると（ステップＳ１１０２でＹＥＳ）、音信号制御部２５Ｂは、振幅低減処理を中断する（ステップＳ１１０３）。例えば、睡眠深度が第２ステージST2から第１ステージST1へ変わった場合、音信号制御部２５Ｂは振幅低減処理を中断する。
【００６３】
続いて、音信号制御部２５Ｂは、推定部２７の最新の推定結果が示す睡眠深度が、振幅低減処理を再開するための基準（以下「第２基準」と称する）となる睡眠の深さよりも深くなったかを判断する（ステップＳ１１０４）。第２基準としては、例えば、第２ステージST2が用いられる。なお、第２基準は、第２ステージST2に限らず適宜変更可能である。また、第２基準は、第１基準と同一のステージ（睡眠深度）でなくてもよい。
【００６４】
最新の推定結果が示す睡眠深度が、第２基準よりも深くなっていない場合（ステップＳ１１０４でＮＯ）、音信号制御部２５Ｂは、処理をステップＳ１１０３に戻し、振幅低減処理の中断を継続する。
一方、最新の推定結果が示す睡眠深度が、第２基準よりも深くなっている場合（ステップＳ１１０４でＹＥＳ）、音信号制御部２５Ｂは、中断していた振幅低減処理を再開する（ステップＳ１１０５）。
【００６５】
続いて、音信号制御部２５Ｂは、音信号の振幅がゼロになっているかを判断する（ステップＳ１１０６）。
音信号制御部２５Ｂは、音信号の振幅がゼロになっていないと（ステップＳ１１０６でＮＯ）、処理をステップＳ１１０２に戻し、一方、音信号の振幅がゼロになっていると（ステップＳ１１０６でＹＥＳ）、振幅低減処理を終了する。ここで、振幅低減処理を終了することは、フェードアウト処理を終了することを意味する。
【００６６】
なお、最新の推定結果が示す睡眠深度が、第１基準よりも浅くなっていないと（ステップＳ１１０２でＮＯ）、音信号制御部２５Ｂは、処理をステップＳ１１０６に進める。
【００６７】
図１２は、入眠情報を受けたタイミング（入眠検出タイミング）ｔａから第１時間Ｔ１１の経過後に振幅低減処理を開始し、その後、タイミングｔｄで利用者Ｅの睡眠深度が第１基準よりも浅くなり、その後、タイミングｔｅで利用者Ｅの睡眠深度が第２基準よりも深くなった状況での音信号の振幅Ａｍ３の例を示した図である。
図１２に示すように、利用者Ｅの睡眠深度が第１基準よりも浅くなったタイミングｔｄで振幅低減処理が中断され、利用者Ｅの睡眠深度が第２基準よりも深くなったタイミングｔｅで振幅低減処理が再開される。
【００６８】
＜態様４＞（第２フェードアウト処理）
次に、「態様４」について説明する。
態様４では、音信号制御部２５Ｂは、推定部２７で推定された睡眠の深さが入眠よりも深い所定の深さ（例えば、第２ステージST2）になったことを検知すると、音信号の振幅を徐々に減らしてゼロとなるように音信号出力部２１を制御するフェードアウト処理（以下「第２フェードアウト処理」と称する）を実行する。
【００６９】
続いて、「態様４」の動作を説明する。
図１３は、「態様４」の動作を説明するためのフローチャートである。態様４では、図１３に示した動作が繰り返される。なお、図１３において、図４に示した処理と同一内容の処理には同一符号を付してある。以下、図１３に示した処理のうち、図４に示した処理と異なる点を中心に説明する。
【００７０】
推定部２７は、生体情報取得部２３から生体情報を受けると、その生体情報に基づいて、利用者Ｅの睡眠深度を推定する。続いて、推定部２７は、利用者Ｅの睡眠深度の推定結果を音信号制御部２５Ｂに出力する。
音信号制御部２５Ｂは、推定部２７の推定結果を受けると、その推定結果が第２ステージST2を示すかを判断する（ステップＳ１３０１）。
音信号制御部２５Ｂは、推定部２７の推定結果が第２ステージST2を示す場合（ステップＳ１３０１のＹＥＳ）、音信号の振幅を徐々に減らしてゼロとなるように音信号出力部２１を制御する第２フェードアウト処理を実行する（ステップＳ１３０２）。
一方、推定部２７の推定結果が第２ステージST2を示さない場合（ステップＳ１３０１でＮＯ）、図１３に示した処理が終了し、その後、再び、図１３に示した処理が実行される。
【００７１】
図１４は、第２ステージST2を示す推定結果を受けたタイミングｔｆから音信号の振幅Ａｍ４を徐々に減らして第３時間Ｔ１３が経過した時点（タイミングｔｇ）で音信号の振幅Ａｍ４をゼロにする例を示した図である。
図１４に示した例では、第２フェードアウト処理は、タイミングｔｆからタイミングｔｇの間の期間で実行される。
【００７２】
本実施形態の態様４によれば、睡眠の深さが入眠よりも深い所定の深さになると、音信号の振幅を徐々に減らしてゼロとなるように音信号出力部２１を制御する第２フェードアウト処理が実行される。このため、入眠の検出時から音信号に応じた音の音量を徐々に小さくする場合に比べて、利用者が音量の変更に気づいて目を覚ましてしまうことを抑制できる。
【００７３】
本態様においても、本実施形態の態様３の変形例に準じて、音信号制御部２５Ｂは、第２フェードアウト処理中に推定部２７で推定された睡眠の深さが浅くなったことを検知すると、第２フェードアウト処理を中断して、音信号の振幅を維持するように音信号出力部２１を制御してもよい。また、音信号制御部２５Ｂは、第２フェードアウト処理を中断した後、推定部２７で推定された睡眠の深さが深くなったことを検知すると、第２フェードアウト処理を再開してもよい。
【００７４】
＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態においても、例えば図１５に示した変形例のように、生体情報が、無線通信を介して音響装置２０Ｃに伝送されてもよい。図１５において、図８や図９に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。図１５に示したシステム１Ｃでは、携帯端末４０は、センサ１０から受信した生体情報を、音響装置２０Ｃに無線送信する。音響装置２０Ｃは、図９に示した音響装置２０の構成の他に通信部２６を有している。なお、携帯端末４０の代わりに、無線通信機能を有した機器、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）が用いられてもよいし、センサ１０に無線通信部を設けて直接通信部２６と通信してもよい。
【００７５】
＜第３実施形態＞
第２実施形態に含まれている推定部２７の推定結果は、利用者Ｅの睡眠パターンを表す。このため、推定部２７の推定結果の履歴（推定部２７の過去の推定結果）を用いることで、利用者Ｅの平均的な睡眠パターンを得ることが可能になる。
また、利用者Ｅが深い睡眠状態のときに音が鳴っていると、睡眠の質が悪くなり、翌朝の目覚め感が良くないという現象が生じることもある。
本発明を適用した第３実施形態は、利用者Ｅが深い睡眠に入ったときに音がゼロになる可能性が高くなるように、推定部２７の推定結果の履歴を用いて、第１フェードアウト処理時間や第２フェードアウト処理時間を決定する。
【００７６】
図１６は、本発明を適用した第３実施形態に係る音響装置２０Ｄを含むシステム１Ｄを示した図である。なお、図１６において、図９に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。以下、音響装置２０Ｄにおいて、図９に示した音響装置２０Ｂと異なる点を中心に説明する。
【００７７】
音響装置２０Ｄは、記憶部２８を有し、音信号制御部２５Ｂの代わりに音信号制御部２５Ｄを有している点が、音響装置２０Ｂと異なる。音響装置２０Ｄは、ＣＰＵ１０１Ｄと、メモリ１０２Ｄと、音信号出力部２１と、電源部２２と、記憶部２８と、を含む。ＣＰＵ１０１Ｄは、メモリ１０２Ｄに記憶された制御プログラムを読み取り実行することで、生体情報取得部２３、推定部２７、および音信号制御部２５Ｄとしての機能を実現する。なお、生体情報取得部２３と、推定部２７と、音信号制御部２５Ｄは、それぞれ、ハードウェア（例えば、生体情報取得回路、推定回路、音信号制御回路）にて構成されてもよい。
【００７８】
記憶部２８は、推定部２７が推定した睡眠の深さの時間変化の履歴を記憶する。この履歴は、利用者Ｅの過去の睡眠パターンを示す。
音信号制御部２５Ｄは、音信号制御部２５Ｂが有する機能に加えて、第１または第２フェードアウト処理を開始してから終了するまでの時間を、記憶部２８に記憶された睡眠の深さの時間変化の履歴を参照して決定する機能（以下「決定機能」と称する）を有する。
【００７９】
図１７は、第１フェードアウト処理時間を決定する決定機能を説明するためのフローチャートである。
音信号制御部２５Ｄは、図１７に示した決定処理を、図１０に示したステップＳ１００１でＹＥＳになったときからステップＳ６０１を実行する前までの間に実行する。
【００８０】
音信号制御部２５Ｄは、記憶部２８から、第１ステージST1から第３ステージST3までの遷移時間の履歴を読み取る（ステップＳ１７０１）。
例えば、記憶部２８に、利用者Ｅの睡眠について推定部２７が推定した２０日分の推定結果が記憶されている場合、音信号制御部２５Ｄは、利用者Ｅの睡眠状態が第１ステージST1から第３ステージST3に遷移するまでに要した時間（遷移時間）の情報を２０日分読み取る。なお、音信号制御部２５Ｄは、記憶部２８に記憶されているすべての推定結果ではなく、すべての推定結果のうち、新しい順に複数個の推定結果（第１ステージST1から第３ステージST3までに要した遷移時間）を読み取ってもよい。
【００８１】
続いて、音信号制御部２５Ｄは、その読み取った第１ステージST1から第３ステージST3までに要した遷移時間の平均を、第１フェードアウト時間として決定する（ステップＳ１７０２）。
【００８２】
続いて、音信号制御部２５Ｄは、図１０に示したステップＳ６０１とステップＳ６０２を実行する。この際、音信号制御部２５Ｄは、第１時間と第２時間との合計時間が、ステップＳ１７０２で決定された第１フェードアウト時間と一致するように、第１時間と第２時間とを決定する。
【００８３】
図１８は、第２フェードアウト処理時間を決定する決定機能を説明するためのフローチャートである。
音信号制御部２５Ｄは、図１８に示した決定処理を、図１３に示したステップＳ１３０１でＹＥＳになったときからステップＳ１３０２を実行する前までの間に実行する。
【００８４】
音信号制御部２５Ｄは、記憶部２８から、第２ステージST2から第３ステージST3までの遷移時間の履歴を読み取る（ステップＳ１８０１）。
例えば、記憶部２８に、利用者Ｅの睡眠について推定部２７が推定した４０日分の推定結果が記憶されている場合、音信号制御部２５Ｄは、利用者Ｅの睡眠状態が第２ステージST2から第３ステージST3に遷移するまでに要した時間（遷移時間）の情報を４０日分読み取る。なお、音信号制御部２５Ｄは、記憶部２８に記憶されているすべての推定結果ではなく、すべての推定結果のうち、新しい順に複数個の推定結果（第２ステージST2から第３ステージST3までに要した遷移時間）を読み取ってもよい。
【００８５】
続いて、音信号制御部２５Ｄは、ステップＳ１８０１で読み取った第２ステージST2から第３ステージST3までに要した遷移時間の平均を、第２フェードアウト時間として決定する（ステップＳ１８０２）。
【００８６】
続いて、音信号制御部２５Ｄは、図１３に示したステップＳ１３０２を実行する。この際、音信号制御部２５Ｄは、ステップＳ１３０２で行う第２フェードアウト処理の時間を、ステップＳ１８０２で決定した第２フェードアウト時間とする。
【００８７】
本実施形態によれば、記憶部２８は、推定部２７で推定した睡眠の深さの時間変化の履歴を記憶し、音信号制御部２５Ｄは、フェードアウト処理を開始してから終了するまでの時間を、記憶部２８に記憶された睡眠の深さの時間変化の履歴を参照して決定する。
記憶部２８に記憶された睡眠の深さの時間変化の履歴は、利用者Ｅの過去の睡眠パターンを表す。このため、フェードアウト処理を開始してから終了するまでの時間を、利用者の睡眠パターンに合わせて調整することが可能になる。よって、フェードアウト処理を開始してから終了するまでの時間を、利用者Ｅに合わせてカスタマイズすることが可能になる。よって、利用者Ｅが深い睡眠状態のときに音が鳴っていて、利用者Ｅの睡眠の質が悪くなり、翌朝の目覚め感が良くないという現象を低減可能になる。
【００８８】
なお、本実施形態で示した記憶部２８が図１５に示した第２実施形態の変形例に備えられ、該変形例の音信号制御部２５Ｂの代わりに本実施形態で示した音信号制御部２５Ｄが用いられてもよい。
【００８９】
＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の応用・変形が可能である。また、次に述べる変形の態様は、任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。
【００９０】
＜変形例１＞
上述した各実施形態において、音信号制御部２５や音信号制御部２５Ｂや音信号制御部２５Ｄは、音信号出力部２１から出力される音信号の振幅をゼロにした後、音信号出力部２１への給電をオフするように電源部２２を制御してもよい。例えば、音信号制御部２５や音信号制御部２５Ｂや音信号制御部２５Ｄは、音信号出力部２１から出力される音信号の振幅をゼロにした後、電源部２２に、電源部２２から音信号出力部２１への給電を停止する停止指示を出力して、電源部２２から音信号出力部２１への給電をオフする。
【００９１】
＜変形例２＞
上述した実施形態では、音信号制御部２５は、入眠を検出した時点から所定時間が経過すると、制御対象の制御量である音信号の振幅を所定値（例えばゼロ）に調整する制御信号を出力した。本発明の制御対象の制御量は、音信号の振幅に限定されず、適宜変更可能である。
図１９は、制御対象として外部機器３０１が用いられた例を示したである。なお、図１９において、図２に示した構成と同一構成のものには同一符号を付してある。
例えば、図１９に示した外部機器３０１が照明装置または扇風機である場合、照明装置または扇風機は、制御対象の一例となる。そして、制御対象として照明装置が用いられた場合、例えば、照明装置の照度が制御量として用いられ、設定目標となる照度が所定値の一例となる。また、制御対象として扇風機が用いられた場合、例えば、扇風機の風量が制御量として用いられ、設定目標となる風量が所定値の一例となる。これらの場合、設定目標となる照度や風量は、必ずしもゼロでなくてもよい。
【００９２】
＜変形例３＞
上述した第２実施形態において、音信号制御部２５Ｂは、推定部２７の推定結果が、入眠よりも深い所定の深さ（例えば、第３ステージST3）を示すまでは、音信号の振幅を一定値に維持し、推定部２７の推定結果が該所定の深さを示したら、音信号の振幅をゼロにしてもよい。なお、入眠よりも深い所定の深さは、第３ステージに限らず適宜変更可能である。
【００９３】
＜変形例４＞
上述した各実施形態では、生体情報を検出するセンサ１０として、マット状の圧電素子を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、物体の動きを検出するカメラを用いたモーションセンサであってもよい。この場合、モーションセンサは、生体情報として、利用者Ｅの体の動きを示す信号を出力する。そして、入眠検出部２４は、生体情報に基づいて利用者Ｅの体の動きがさる時間継続して停止した場合に、入眠を検出してもよい。
また、センサ１０として、複数のセンサを用いてもよい。例えば、利用者Ｅの額に第１のセンサの電極を取り付け、当該利用者Ｅの脳波（α波、β波、δ波、θ波など）を検出してもよい。また、利用者Ｅの手首に第２のセンサを装着し、例えば橈骨動脈の圧力変化、すなわち脈波を検出してもよい。脈波は心拍に同期しているので、間接的に心拍を検出していることになる。また、利用者Ｅの頭部と枕との間に、加速度を検出する第３のセンサを設け、当該利用者Ｅの体動、具体的には呼吸や心拍などを検出してもよい。また、生体情報を検出するためのセンサの種類としては、圧力センサ、空気圧センサ、振動センサ、光学センサ、超音波ドップラー、RFドップラー、レーザードップラーなどがある。
【符号の説明】
【００９４】
１…システム、１０…センサ、２０…音響装置、２１…音信号出力部、２２…電源部、２３…生体情報取得部、２４…入眠検出部、２５…音信号制御部、３０…スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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