(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室炉式コークス炉の窯口から炭化室内に詰まったコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置であって、
前記コークス詰まり除去装置は、炉団長方向に走行する走行台車と、走行台車の上に設けられた上フレームを昇降する昇降機構と、前記上フレーム上に配置され複数のアームを相互に回転可能な回転軸で接続したアーム機構と、前記上フレーム上に配置され前記アーム機構の炉団長方向両側に設けられたガイド機構とを有し、
前記ガイド機構は、前記上フレーム上のガイド回転軸を中心に回転するガイドフレームを有し、当該ガイドフレームは、前記アーム機構のアームの炉団長方向側方に近接して前記アームを挟み込み、
前記ガイドフレームは、その先端にストッパーシリンダーで伸縮する伸縮ストッパーを有し、前記伸縮ストッパーの先端をバックステーに押し当てることができ、
前記アーム機構の先端にはコークス掻出しツールを有し、前記ガイドフレームに挟み込まれた空間でアーム機構のアームを動作させることによって炭化室内に詰まったコークスを除去することを特徴とするコークス詰まり除去装置。
【請求項２】
前記ガイド機構のガイドフレームは、前記アーム機構のアーム配置位置に応じて前記ガイド回転軸を中心に回転して位置を変更し、前記ガイドフレームの位置に応じて、前記伸縮ストッパーが伸縮して伸縮ストッパーの先端をバックステーに押し当てることを特徴とする請求項１に記載のコークス詰まり除去装置。
【請求項３】
前記ガイド機構は前記ガイドフレームの上をスライドして移動するサブガイドフレームを有し、前記アーム機構のアーム配置位置に応じてサブガイドフレームの位置を変更できることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコークス詰まり除去装置。
【請求項４】
前記アーム機構は、前記上フレーム上に設けられたコークス詰まり除去用専用のアーム機構であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のコークス詰まり除去装置。
【請求項５】
前記アーム機構は、前記上フレーム上に載置した汎用建設機械が有するアーム機構であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のコークス詰まり除去装置。
【請求項６】
前記走行台車はコークス炉のガイド車側に設けられ、前記アーム機構と前記ガイド機構を上フレーム上で回転してたたみ込み、前記昇降機構によって前記上フレームを下降させることにより、コークス詰まり除去装置はガイド車の下をくぐって炉団長方向に走行可能であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のコークス詰まり除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークス炉炭化室の中に詰まった押し詰まりコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
室炉式コークス炉は、多数の炭化室と燃焼室が交互に連接して構成され、炭化室に石炭を装入し、炉壁を介して燃焼室より炭化室に９００℃〜１１００℃の高熱を約２０時間連続して加え、石炭を乾留し、一窯当たり１５〜３０トンのコークスを製造する。この乾留が完了すると、コークスを排出し、そして石炭を装入してまた加熱を開始する。炭化室は、高さが約６ｍ、幅が０．４５ｍ、長さが約１６ｍであり、非常に幅が狭く奥行きが深い（長さが長い）炉空間を形成している。炭化室の炉底及び炉壁は耐火煉瓦で構成されている。
【０００３】
炭化室内での石炭乾留が完了してコークスが形成されると、炭化室の押出機側から押出機の押出ラムを挿入して反対のガイド車側からコークスを押し出す。このとき、炭化室内にコークスが押し詰まり、押出機の押出力ではコークスが押し出されない状況が発生することがある。炭化室炉壁にカーボンが過剰に付着したり、コークス炉の長期稼働によって炉壁が損耗してコークスが炉壁損耗部分に拘束され、それによって押し詰まり現象が生じるものと考えられる。
【０００４】
コークスの押し詰まりが発生した場合には、内部の赤熱コークスを押出機以外の手段で排出する必要がある。従来、特許文献１に記載のように、押出機の押出ラムの前面下部にスコップを装着した上で、この押出ラムの進退により炉内の詰まりコークスを掻き出す技術が提案されている。しかしこの方法では、スコップを装着した部分のコークスが掻き出されるのみで、炭化室高さ方向のその他の部分のコークスを掻き出すためには、その都度スコップ装着位置を付け替えて装着高さを変更する必要がある。また、押出機の押出ビームや押出ラムは非水冷であるため、詰まりコークス掻き出しのために長時間押出機を炭化室内に挿入すると、ラム等の損耗が急速に進行し、通常の耐用年数よりも短い期間で寿命を迎えることになり、好ましくない。
【０００５】
特許文献２には、自走台車の先端に多関節アームを備え、多関節アームの先端に破砕機を備えたコークス詰まり除去装置が開示されている。特許文献３には、特許文献２の破砕機に替えて鍬アームを用いたものが開示されている。
【０００６】
特許文献４には、炉団長方向に走行する台車上にブームとアームとアーム先端にバケットを連結して設け、ブーム、アーム、バケットはそれぞれ水平軸まわりに回動自在であるものが開示されている。押し詰まりを起こした炭化室内において、ブーム、アームを操作し、バケットを回転操作することにより、コークスを掻き崩し落下させるものである。
【０００７】
特許文献５には、押出機を搭載する押出機台車とは別にコークス排出装置を設け、コークス排出装置は押出機が床面との間に形成する空間部を通過可能であり、コークスを掻き出すためのラムは昇降・旋回が可能である装置が開示されている。走行時はラムを炉団長方向に向けることによって押出機の下の空間を通過可能とし、コークス排出時はラムを旋回して炉長方向に向けて炭化室内に挿入し、詰まりコークスを掻き出す。ラムの先端にはスコップが取り付けられ、スコップを炭化室内で前進させることによって詰まりコークスを排除するとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実公平０５−４３０８３号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２７４７８号公報
【特許文献３】特開２０１５−７１６７７号公報
【特許文献４】特開平７−３１６５６０号公報
【特許文献５】特開２０１４−１１８４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２〜４に記載のコークス詰まり除去装置においては、炉団長方向に走行する台車上に設けた多関節アームなどのアーム機構の先端にコークスを掻き出すための装置を備え、詰まりコークスを除去すべき炭化室の位置に走行し、押出機側又はガイド車側の窯口からアーム機構を炭化室内に挿入し、詰まりコークスの掻出しを行っている。前述のように、炭化室はその炉幅が０．４５ｍ程度ときわめて狭いため、炭化室内に挿入するアーム機構についても、炉幅方向（炉団長方向）の厚みがきわめて薄い形状を有するアーム機構が採用されることとなり、一方で、アーム機構に剛性を持たせるためには厚みを確保する必要があり、アーム機構の側面と炉壁との間隔は最小限の狭い間隔となる。
【００１０】
以上のように、炭化室内に挿入するコークス詰まり除去装置のアーム機構は、炉幅方向の厚みを最大限に確保したとしても、炉幅方向の剛性を十分に確保することができず、コークス詰まり除去作業中のアーム機構の横ぶれを十分に抑えることができない。一方で炭化室の炉壁とアーム機構側面との間の間隔が非常に狭いので、アーム機構が横ぶれすることによって詰まりコークス除去作業中にアーム機構が炉壁に接触し、炉壁耐火物を損傷する原因となる。
【００１１】
本発明は、炉団長方向に走行する台車上に設けたアーム機構を用いるコークス詰まり除去装置において、詰まりコークス除去作業中のアーム機構横ぶれを抑え、炉壁耐火物の損傷を抑えることのできるコークス詰まり除去装置を提供することを第１の目的とする。
【００１２】
ガイド車側の窯口から詰まりコークスを除去しようとするとき、窯口から排出するコークスがガイド車側のプラットフォームに散乱することを防止するため、当該炭化室にガイド車を配置した状態で炭化室内にアーム機構を挿入して、炭化室内に詰まったコークスを排出することが必要である。そのためには、コークス詰まり除去装置がガイド車の下方に入り込めることが必要である。それにより、ガイド車の稼働を妨げずにコークス詰まり除去装置を炉団長方向に走行させることも可能になる。
【００１３】
特許文献５に記載のものは、ベースが下降した状態では、ベースとラムの長手方向が炉団長方向に向いているので、ガイド車が床面との間に形成する空間部を通過可能な大きさであり、ガイド車の下方空間をくぐってコークス詰まり除去装置を炉団長方向に走行させることはできる。しかし、コークス排出を行うに際しては、まずベースを上昇させ、次に旋回機構を旋回させることによってベースとラムの長手方向が炉長方向を向くようになる。即ち、上昇時にはベースとラムの長手方向が炉団長方向を向いているので、装置の上方にガイド車が配置された状態では、ガイド車の集塵フードが邪魔をしてベースとラムを上昇させることができない。即ち、この装置では、ガイド格子を配置したままでコークスを排除することができない。
【００１４】
本発明は、コークス詰まり除去装置をガイド車側に設け、装置不使用時にはコークス詰まり除去装置がガイド車の下方をくぐり抜けて炉団長方向に走行することが可能であり、コークス詰まり除去時にはガイド車のガイド格子を配置したままで詰まりコークスを除去することが可能であるコークス詰まり除去装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
即ち、本発明の要旨とするところは以下のとおりである。
（１）室炉式コークス炉の窯口から炭化室内に詰まったコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置であって、
前記コークス詰まり除去装置は、炉団長方向に走行する走行台車と、走行台車の上に設けられた上フレームを昇降する昇降機構と、前記上フレーム上に配置され複数のアームを相互に回転可能な回転軸で接続したアーム機構と、前記上フレーム上に配置され前記アーム機構の炉団長方向両側に設けられたガイド機構とを有し、
前記ガイド機構は、前記上フレーム上のガイド回転軸を中心に回転するガイドフレームを有し、当該ガイドフレームは、前記アーム機構のアームの炉団長方向側方に近接して前記アームを挟み込み、
前記ガイドフレームは、その先端にストッパーシリンダーで伸縮する伸縮ストッパーを有し、前記伸縮ストッパーの先端をバックステーに押し当てることができ、
前記アーム機構の先端にはコークス掻出しツールを有し、前記ガイドフレームに挟み込まれた空間でアーム機構のアームを動作させることによって炭化室内に詰まったコークスを除去することを特徴とするコークス詰まり除去装置。
（２）前記ガイド機構のガイドフレームは、前記アーム機構のアーム配置位置に応じて前記ガイド回転軸を中心に回転して位置を変更し、前記ガイドフレームの位置に応じて、前記伸縮ストッパーが伸縮して伸縮ストッパーの先端をバックステーに押し当てることを特徴とする上記（１）に記載のコークス詰まり除去装置。
（３）前記ガイド機構は前記ガイドフレームの上をスライドして移動するサブガイドフレームを有し、前記アーム機構のアーム配置位置に応じてサブガイドフレームの位置を変更できることを特徴とする上記（１）又は（２）に記載のコークス詰まり除去装置。
（４）前記アーム機構は、前記上フレーム上に設けられたコークス詰まり除去用専用のアーム機構であることを特徴とする上記（１）から（３）までのいずれか１つに記載のコークス詰まり除去装置。
（５）前記アーム機構は、前記上フレーム上に載置した汎用建設機械が有するアーム機構であることを特徴とする上記（１）から（３）までのいずれか１つに記載のコークス詰まり除去装置。
（６）前記走行台車はコークス炉のガイド車側に設けられ、前記アーム機構と前記ガイド機構を上フレーム上で回転してたたみ込み、前記昇降機構によって前記上フレームを下降させることにより、コークス詰まり除去装置はガイド車の下をくぐって炉団長方向に走行可能であることを特徴とする上記（１）から（５）までのいずれか１つに記載のコークス詰まり除去装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のコークス詰まり除去装置は、複数のアームを回転可能な回転軸で接続したアーム機構とその先端のコークス掻出しツールで炭化室内の詰まりコークスを除去するとともに、アーム機構の炉団長方向両側に設けられたガイド機構とを有し、ガイド機構のガイドフレームは、アームの炉団長方向側方に近接して前記アームを挟み込むことにより、詰まりコークス除去作業中のアーム機構の横ぶれを抑え、炉壁耐火物の損傷を抑えるができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のコークス詰まり除去装置が掻出し位置にある状況を示す側面図であり、（Ａ）はガイド機構を表示しておらず、（Ｂ）はアーム機構の一部を記載していない図である。
【図２】本発明のコークス詰まり除去装置が掻出し位置にある状況を示す平面図である。
【図３】本発明のコークス詰まり除去装置が収納位置にある状況を示す側面図である。
【図４】本発明のコークス詰まり除去装置のサブガイドフレームが展開状態にある状況を示す明する図である。
【図５】汎用建設機械を用いた本発明のコークス詰まり除去装置を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】収納位置にある本発明のコークス詰まり除去装置がガイド車の下部空間を通過する状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図６に基づいて本発明のコークス詰まり除去装置の説明を行う。本発明のコークス詰まり除去装置は、後述のように、上フレーム２１の上にアーム機構２２とガイド機構２４が配置されている。側面図においてはその両者が重なって理解しづらくなるため、図１においては、（Ａ）でガイド機構２４を表示せず、（Ｂ）でアーム機構２２の一部を表示しない図とし、理解しやすくしている。
【００１９】
本発明は、室炉式コークス炉の窯口から炭化室内に詰まったコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置１８であって、炭化室１の押出機側、あるいはガイド車側のいずれかの窯口２からコークス３を除去する。本発明のコークス詰まり除去装置１８をガイド車側に設けたときに特に優れた効果を発揮することができる。以下、コークス詰まり除去装置をガイド車側に設けた場合を例にとって説明を行う。
【００２０】
コークス詰まり除去装置１８は、炉団長方向４１に走行する走行台車８を有する。ガイド車側に設ける場合、既設の消火車レール１１の上を走行する走行台車８とすると好ましい。押出機側に設ける場合には、押出機レールの上を走行する走行台車とすると好ましい。
【００２１】
コークス詰まり除去装置１８は、走行台車８の上に設けられた上フレーム２１を昇降する昇降機構２０を有する。また、上フレーム２１上に配置され複数のアーム１９を回転可能な回転軸３４で接続したアーム機構２２を有する。コークス除去作業中は上フレーム２１を上昇した位置とし、アーム機構２２を動作させてアーム機構２２のアーム１９を炭化室１内に挿入することができる。アーム機構２２の先端にはコークス掻出しツール２３を有し、アーム機構２２のアーム１９を動作させることによって炭化室内に詰まったコークスを除去することができる。コークス除去作業を行わないときは、アーム機構２２のアーム１９を収納した上で、上フレーム２１を下降させてコンパクトな形状とし、走行台車８での炉団長方向４１の走行を容易とする。上フレーム２１を上昇させ、アーム機構２２のアーム１９を炭化室内に挿入した状態を「掻出し位置４２」といい、アーム機構２２のアーム１９を収納した状態を「収納位置４３」という。
【００２２】
図１に示す例では、アーム機構２２は第１アーム１９ａ、第２アーム１９ｂ、第３アーム１９ｃの３つのアーム１９を有し、第１アーム１９ａは回転軸３４ａにおいて上フレーム２１に回転可能に設けられ、第１アーム１９ａと第２アーム１９ｂとは回転軸３４ｂにおいて相互に回転可能に設けられる。第２アーム１９ｂと第３アーム１９ｃとは回転軸３４ｃにおいて相互に回転可能に設けられ、第３アーム１９ｃの先端にはコークス掻出しツール２３が設けられる。図１、２はアーム機構２２が掻出し位置４２にある状態を示しており、上フレーム２１は昇降機構２０によって上昇しており、第１アーム１９ａ、第２アーム１９ｂ、第３アーム１９ｃはそれぞれの回転駆動装置によって回転させ、第３アーム先端に設けられたコークス掻出しツール２３を炭化室内のコークス詰まりが発生している所定の場所に到達させている。図（Ａ）に示す例では、水冷ホイール方式のコークス掻出しツール２３を用い、ホイールを回転させながら第２アーム１９ｂを上方から下方に回転させている。これにより、ホイールが回転しながらコークスに接触しつつ下降するので、接触された詰まりコークス３が切り崩され、炭化室外へ排出可能な状態となる。図１（Ａ）において、アーム１９ｂ、アーム１９ｃを実線で示した位置ではコークス掻出しツール２３が炭化室１の上方にあり、アーム１９ｂ、アーム１９ｃを２点鎖線で示した位置ではコークス掻出しツール２３が炭化室１の下方にある。
【００２３】
アーム機構２２とコークス掻出しツール２３で炭化室１の中のコークス３を掻出す際に、コークス掻出しツール２３と炭化室１の中のコークス３が触れることで、コークス掻出しツール２３およびアーム機構２２全体が炭化室１の幅方向に振れて、炭化室１を構成する煉瓦壁４に接触して破損する懸念がある。
【００２４】
本発明のコークス詰まり除去装置１８は、上フレーム２１上に配置されアーム機構２２の炉団長方向４１両側に設けられたガイド機構２４を有することを最大の特徴とする。ガイド機構２４は、上フレーム２１上のガイド回転軸２９を中心に回転するガイドフレーム２５を有し、ガイドフレーム２５は、アーム機構２２のアーム１９の炉団長方向４１側方に近接して設けられる。アーム機構２２の炉団長方向４１両側に設けられたガイド機構２４のそれぞれのガイドフレーム２５によって、アーム機構２２のアーム１９を炉団長方向４１の両側から挟み込む。ガイドフレーム２５はアーム１９に近接して設けられているので、アーム１９は両側のガイドフレーム２５によってガイドされ、炉団長方向４１へのアーム１９の振れを抑制することが可能になる。ガイドフレーム２５をアーム１９に近接して設けるとは、ガイドフレーム２５とアーム１９との間隔がわずかな隙間であるか、あるいはわずかな接触状態になっている状況をいう。
【００２５】
アーム機構２２の両側に配置するガイドフレーム２５は、ガイドフレーム２５に近接して配置されたアーム１９の炉団長方向４１の振れを抑制するため、炉団長方向４１に十分な剛性を有している必要がある。一方、ガイドフレーム２５は、上フレーム２１上のガイド回転軸２９を中心に回転するように設けられており、このままでは片持ち構造であって、アーム１９の振れを防止するための十分な剛性を保持することが難しい。本発明においては、ガイドフレーム２５は、その先端にストッパーシリンダー３０で伸縮する伸縮ストッパー２６を有し、伸縮ストッパー２６先端のストッパー板３２をバックステー５に押し当てることができる。ガイドフレーム２５は、一方の端部が上フレーム２１上のガイド回転軸２９によって支持され、他方の端部においては伸縮ストッパー２６先端のストッパー板３２がバックステー５に押し当てられて支持されるので、両持ち構造となる。これによって、ガイドフレーム２５の炉団長方向ぶれを抑えることができる。
【００２６】
アーム機構２２は、対で構成されるガイドフレーム２５の内側をわずかなすきま、もしくは部分的にはわずかな接触状態で動く。コークス掻出しツール２３およびアーム機構２２の炭化室１に入るアーム機構２軸部３３の幅は、例えば最小の窯口２の幅である４２０ｍｍに対して３７０ｍｍとアーム側面２８と煉瓦壁４の片側間隔を２５ｍｍとしているが、コークス掻出しツール２３が煉瓦壁４の片側間隔の２５ｍｍ分を幅方向に振れるとき、幾何学的にはガイドフレーム２５とアーム側面２８の隙間が１０ｍｍとなるため、それ以下の間隔としておく必要がある。
【００２７】
ガイドフレーム２５は、上フレーム２１上のガイド回転軸２９を中心に回転する機構であり、ガイド回転軸２９回りでのガイドフレーム２５の停止位置によって、ガイドフレーム２５先端位置とバックステー５との間隔は変化する。本発明では上記のように、ガイドフレーム２５は、その先端にストッパーシリンダー３０で伸縮する伸縮ストッパー２６を有しており、ガイドフレーム２５の停止位置におけるガイドフレーム２５の先端とバックステー５の間隔に応じて、伸縮ストッパー２６を伸縮させ、伸縮ストッパー２６先端のストッパー板３２をバックステー５に押し当てることができる。
【００２８】
アーム機構２２を炭化室１側に展開する前にガイド機構２４をガイド回転軸２９を中心にしてガイドフレーム傾動シリンダー３１で回転展開して伸縮ストッパー２６の前に接続している、ストッパー板３２をＨ形鋼で作られたバックステー５のフランジ面６側に押当てる。
【００２９】
アーム機構２２のアーム１９が横振れ（炉団長方向の振れ）しようとするのを抑止するためには、伸縮ストッパー２６先端のストッパー板３２とバックステー５との間の摩擦力が、アーム１９の横振れを抑止するに十分な力を保持する必要がある。摩擦力最大値は、バックステー５に対する伸縮ストッパー先端の押付力と摩擦係数の積として定まる。ストッパー板３２のバックステー５のフランジ面６への押付力は、ガイドフレーム傾動シリンダー３１の推進力で調整することができる。また、本発明のガイドフレーム２５において、伸縮ストッパー２６先端をバックステー５に押し当てる際には、ガイドフレーム２５が回転して炭化室方向に張り出している。そのため、ガイドフレーム２５の自重により、ガイドフレーム２５のガイド回転軸２９まわりに生じる回転モーメントが大きな値となっており、この回転モーメントのみによっても、ガイド機構２４をバックステー５に押しつけるための押付力として用いることができる。また、伸縮ストッパー先端のストッパー板３２とバックステー５との間の摩擦係数については、０．６〜０．７とすることができる。その結果、押付力と摩擦係数の積として定まる最大摩擦力は、アーム機構２２の横振れを抑止するに十分な力を発揮することができる。
【００３０】
以上述べたように、アーム機構２２のアーム１９位置は、炭化室内の詰まりコークスを除去する状況に応じて、アーム位置を変化させる。本発明のガイド機構２４のガイドフレーム２５は、アーム機構２２のアーム１９配置位置に応じてガイド回転軸２９を中心に回転して位置を変更し、これによってアーム１９がいずれの位置にあってもアーム１９の横振れを抑止することができる。このようにガイドフレーム２５の位置は変化するので、ガイドフレーム２５の位置に応じて、伸縮ストッパー２６が伸縮することにより、ガイドフレーム２５の位置が変化したとしても、伸縮ストッパー２６の先端をバックステー５に押し当てることができる。ガイド機構２４のガイドフレーム２５は、アーム機構２２のアーム１９の位置に応じてガイドフレーム傾動シリンダー３１の動作で回転して、また、後述のサブガイドフレーム２７を動かして適切な位置に動かす。この際、ストッパーシリンダー３０を動かすことで常に伸縮ストッパー２６のストッパー板３２をＨ形鋼で作られたバックステー５のフランジ面６側に押当てる状態を保つ。
【００３１】
本発明のコークス詰まり除去装置をガイド車側に設ける場合、前述のように、装置不使用時にはコークス詰まり除去装置１８がガイド車の下方をくぐり抜けて炉団長方向４１に走行することが可能である（図６参照）。
【００３２】
前述のように、本発明において、上フレーム２１を上昇させ、アーム機構２２のアーム１９を炭化室１内に挿入した状態を「掻出し位置４２」といい（図１、２参照）、アーム機構２２のアーム１９を収納した状態を「収納位置４３」という（図３参照）。コークス詰まり除去装置の走行台車８がガイド車側の消火車レール１１の上を走行する走行台車８とし、アームを収納した収納位置４３において、ガイド車の下方の消火車がくぐり抜けるスペースを、コークス詰まり除去装置１８の全体がくぐり抜けることが可能であれば、上記好ましい状況を作り出すことができる。そして、図３に示すように、昇降機構２０の動作によって上フレーム２１を下降させ、アーム機構２２の各アーム１９を折りたたみ状態とすることにより、アーム機構２２については、収納位置４３においてガイド車の下方スペースをくぐり抜ける形状とすることができる。
【００３３】
本発明は以上詳述したように、上フレーム２１の上にアーム機構２２とともにガイド機構２４を有している。ガイド機構２４は、上フレーム２１上のガイド回転軸２９を中心に回転するガイドフレーム２５を有する。ガイドフレーム２５は、アーム機構２２のアーム１９の両側方に近接して設けられ、アーム１９の横ぶれ防止を図っている。ここで、炭化室内の詰まりコークスを除去する位置に応じて、アーム機構２２のアーム１９は幅広くその位置を変更することができる。ガイドフレーム２５についても、アーム１９がいずれの位置にあっても、その側方に近接して配置されていると好ましい。しかし、ガイド機構２４はアーム機構２２と異なり、ガイドフレーム２５の先端の伸縮ストッパー２６の先端がバックステー５に当接していることが必要なため、コークス除去作業中においてガイドフレーム２５の位置を大幅に変更することができない。またガイドフレーム２５は、収納位置４３にあるときには小さく折りたたまれていることが必要なため、自由に大きさを拡大することはできない。そのため、収納位置４３において充分に小さく折りたためる形状とすると、アーム機構２２のアーム１９の移動範囲に応じて充分にアーム１９をガイドすることが困難となることがある。
【００３４】
本発明において好ましくは、図４に示すように、ガイドフレーム２５の上をスライドして移動するサブガイドフレーム２７を有し、アーム機構２２のアーム１９配置位置に応じてサブガイドフレーム２７の位置を変更できることとする。これにより、サブガイドフレーム２７は、ガイドフレーム２５の上をスライドし、一方のスライド端部においては収納状態４５となり（図４の２点鎖線）、他方のスライド端部においては展開状態４４となる（図４の実線）。サブガイドフレーム２７を図４の２点鎖線に示すように収納状態４５の位置にスライドさせると、ガイドフレーム２５を上フレーム２１上のガイド回転軸２９まわりに回転して収納位置４３としたとき、図３に示すように、ガイドフレーム２５とサブガイドフレーム２７とはコンパクトに収納され、ガイド車の下のスペースを通過することが可能となる。一方、図４の実線に示すようにサブガイドフレーム２７を展開状態４４の位置にスライドさせると、アーム機構２２のアーム１９が炭化室１の上方に位置する詰まりコークスを除去するような場合においても、サブガイドフレーム２７によってアーム１９の側方をガイドし、アーム１９の横ぶれを抑止することが可能となる。
【００３５】
以上説明した図１〜図４に示す例において、アーム機構２２のアーム１９は上フレーム２１の上に回転軸３４ａを経由して設置されている。即ち、アーム機構２２は、上フレーム２１上に設けられたコークス詰まり除去用専用のアーム機構９である。このように、専用のアーム機構９を設けることとすれば、最適なアーム機構を設計することができるので好ましい。
【００３６】
一方、上記のように専用のアーム機構９を設けるのではなく、図５に示すように、上フレーム２１上に載置した汎用建設機械１０が有するアーム機構２２を用いることとしても良い。この場合、炉団長方向４１に走行する走行台車８の上に設けられた上フレーム２１が昇降機構２０によって昇降し、上フレーム２１上に汎用建設機械１０を載置する。汎用建設機械１０は、複数のアーム１９を回転可能な回転軸で接続したアーム機構２２を有するものである。さらに、上フレーム２１上に配置されたガイド機構２４は、アーム機構２２の炉団長方向４１両側に設けられ、上フレーム２１上のガイド回転軸２９を中心に回転するガイドフレーム２５を有し、ガイドフレーム２５は、アーム機構２２のアーム１９の炉団長方向４１側方に近接してアーム１９を挟み込む。ガイド機構２４のガイドフレーム２５は、その先端にストッパーシリンダー３０で伸縮する伸縮ストッパー２６を有し、伸縮ストッパー２６の先端をバックステー５に押し当てることによってガイドフレーム２５の炉団長方向ぶれを抑えることができる。汎用建設機械１０のアーム機構２２の先端にはコークス掻出しツール２３を有し、ガイドフレーム２５に挟み込まれた空間でアーム機構２２のアーム１９を動作させることによって炭化室内に詰まったコークスを除去することができる。図５において、実線で示したガイドフレーム２５は掻出し位置４２に位置する状況を示し、２点鎖線で示したガイドフレーム２５は収納位置４３に位置する状況を示している。
【００３７】
本発明のコークス詰まり除去装置をガイド車側５５に設ける場合、図６に示すように、装置不使用時にはコークス詰まり除去装置１８がプラットフォーム５４の側方でガイド車５１の下方をくぐり抜けて炉団長方向に走行することが可能である。本発明はそのため、アーム機構２２とガイド機構２４を上フレーム２１上で軸方向が炉団長方向である回転軸まわりに回転してたたみ込み、昇降機構２０によって上フレーム２１を下降させることにより、コークス詰まり除去装置１８はガイド車５１の集塵フード５３の下をくぐって炉団長方向に走行可能とすることができる（図６参照）。
【符号の説明】
【００３８】
１  炭化室
２  窯口
３  コークス
４  煉瓦壁
５  バックステー
６  バックステーフランジ面
８  走行台車
９  専用のアーム機構
１０  汎用建設機械
１１  消火車レール
１８  コークス詰まり除去装置
１９  アーム
２０  昇降機構
２１  上フレーム
２２  アーム機構
２３  コークス掻出しツール
２４  ガイド機構
２５  ガイドフレーム
２６  伸縮ストッパー
２７  サブガイドフレーム
２８  アーム側面
２９  ガイド回転軸
３０  ストッパーシリンダー
３１  ガイドフレーム傾動シリンダー
３２  ストッパー板
３３  アーム機構２軸部
３４  回転軸
４１  炉団長方向
４２  掻出し位置
４３  収納位置
４４  展開状態
４５  収納状態
５１  ガイド車
５２  ガイド格子
５３  集塵フード
５３  ガイド車レール
５４  プラットフォーム
５５  ガイド車側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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