(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌条（１６２）上に取り付けられた複数の吸引カップ（１３８）を試験するための装置（１００）であって、
第１の表面（１０４）及び、前記第１の表面（１０４）の反対側の第２の表面（１０６）を備える基体（１０２）、
前記第１の表面（１０４）から前記第２の表面（１０６）へと前記基体（１０２）を貫通し、前記基体（１０２）内において幾何学パターン（１１０）で配置されている複数のポート（１０８）、
前記複数のポート（１０８）と空気圧によって連結された複数の真空センサ（１１２）、
前記複数の真空センサ（１１２）と通信可能な論理回路（１１４）、及び
前記論理回路（１１４）に、前記複数の真空センサ（１１２）から信号を受信する複数のモードのうち任意のモードを選択させる手段（１１８）であって、前記複数のモードのうちの任意のモードは、前記複数の吸引カップ（１３８）のうちの１つと流体連通する前記複数の真空センサ（１１２）のうちの少なくとも２つから信号を受信するモードを含む、前記手段（１１８）を備える装置（１００）。
【請求項２】
前記複数の真空センサ（１１２）から信号を受信する前記複数のモードが、
それぞれ１つずつが前記複数の吸引カップ（１３８）のうちの単一の吸引カップと流体連通した前記複数の真空センサ（１１２）から信号を受信するモードをさらに含む、請求項１に記載の装置（１００）。
【請求項３】
前記論理回路（１１４）と通信可能なビジュアルインジケータ（１１６）をさらに備え、前記ビジュアルインジケータ（１１６）が前記複数の真空センサ（１１２）のうちの少なくとも１つから前記論理回路（１１４）によって受信された少なくとも１つの信号に応答するように構成可能である、請求項１または２に記載の装置（１００）。
【請求項４】
前記ビジュアルインジケータ（１１６）が、前記複数の真空センサ（１１２）のうちの少なくとも１つから前記論理回路（１１４）によって受信された前記少なくとも１つの信号に応答する複数の状態のうちの１つに、個別に構成することができる構成要素（１２１）を備える、請求項３に記載の装置（１００）。
【請求項５】
少なくとも部分的に前記複数のポート（１０８）と重なっている複数のブラインドスロット（１２６）を、前記基体（１０２）の前記第１の表面（１０４）にさらに備え、前記複数の吸引カップ（１３８）は前記基体（１０２）の前記第１の表面（１０４）に配置され、前記複数の真空センサ（１１２）は前記基体（１０２）の前記第２の表面（１０６）に配置される、請求項１から４の何れか一項に記載の装置（１００）。
【請求項６】
前記基体（１０２）が、第１の端部（１８０）、前記第１の端部の反対側の第２の端部（１８２）、及び前記第１の端部（１８０）で前記基体（１０２）の前記第１の表面（１０４）に連結されたマウントロック（１５２）をさらに備える、請求項１から５の何れか一項に記載の装置（１００）。
【請求項７】
前記基体（１０２）が、該基体（１０２）の前記第２の端部（１８２）で前記第１の表面（１０４）に連結された受け部（１６４）をさらに備える、請求項６に記載の装置（１００）。
【請求項８】
軌条（１６２）に取り付けられた複数の吸引カップ（１３８）を試験する方法であって、
前記複数の吸引カップ（１３８）と複数の真空センサ（１１２）の間の流体連通経路が一斉に存在する間に、前記複数の吸引カップ（１３８）において真空を生成すること、
前記複数の真空センサ（１１２）から信号を収集する複数のモードのうち任意のモードを選択することであって、前記複数のモードのうちの任意のモードは、前記複数の吸引カップ（１３８）の１つと流体連通している前記複数の真空センサ（１１２）のうちの少なくとも２つから信号を収集することを含む、前記選択させること、及び
前記複数の真空センサ（１１２）から信号を収集すること、
を含み、
前記複数の吸引カップ（１３８）のうちの少なくとも１つは、前記複数の真空センサ（１１２）のうちの少なくとも２つと流体連通している、方法。
【請求項９】
前記複数の真空センサ（１１２）から前記信号を収集することが、前記複数の真空センサ（１１２）のそれぞれから複数の前記信号を収集すること、及び前記複数の信号の強度値を記録することを含み、
前記複数の信号のそれぞれが、対応する１つの強度値を有する、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記複数の真空センサ（１１２）のそれぞれからの前記複数の信号のそれぞれの、前記対応する１つの強度値を、性能閾値と比較することをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記複数の真空センサ（１１２）のそれぞれからの前記複数の信号のそれぞれの、前記対応する１つの強度値が、前記性能閾値の範囲外である場合に、エラーメッセージを生成することをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
平均強度値を得るため、前記複数の真空センサ（１１２）のそれぞれからの前記複数の信号の前記強度値の平均値を計算すること、
前記複数の真空センサ（１１２）のそれぞれについて単一センサ乖離値を得るため、前記強度値の、前記平均強度値からの乖離を計算すること、及び
前記複数の真空センサ（１１２）のそれぞれについての前記単一センサ乖離値を、単一センサ乖離閾値と比較すること、
をさらに含む、請求項９から１１の何れか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記複数の真空センサ（１１２）のそれぞれについての前記単一センサ乖離値を、前記単一センサ乖離閾値と比較することに基づいて、性能インジケータを表示することをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
軌条に取り付けられた吸引カップを備える吸引カップレールは、多様な製造工程を行うため、地表より上の様々な方向で自動化機械をサポートするために使用される。レールの吸引カップは、適切な機能性を保証するため、定期的に試験される。しかし、レールに取り付けられた吸引カップを試験するための従来型の方法及び装置は、概して非効率的である。より具体的には、各レールの個別の吸引カップを逐次試験していくことは、特に、試験条件を初期化し、結果を記録し、そうした結果を使用可能なデータに変換する必要性を考慮すると、単調かつ時間がかかる。
【発明の概要】
【０００２】
したがって、少なくとも上記で特定された問題に対処することが意図された装置及び方法が有益である。
【０００３】
下記は、特許請求され得るかまたは特許請求され得ない、本開示による主題の実施例の網羅的ではないリストである。
【０００４】
本開示の一例は、軌条に取り付けられた吸引カップを試験するための装置に関する。装置は、第１の表面及び第１の表面の反対側の第２の表面を備える、基体を備える。装置は、第１の表面から第２の表面へと基体を貫通するポート及び、ポートと空気圧によって連結された真空センサをさらに備える。基体内のポートは、幾何学パターンによって配置される。
【０００５】
本開示の別の例は、軌条に取り付けられた吸引カップを試験する方法に関する。方法には、吸引カップと真空センサとの間に流体連通経路が一斉に存在する間に、吸引カップのうちの少なくとも１つの中に真空を生成することが含まれる。方法には、真空センサから信号を収集することがさらに含まれる。
【０００６】
こうして本開示の実施例を概括的に説明してきたところで、ここで添付図面を参照するが、それらは必ずしも正確な縮尺通りに描かれていない。また、複数の図において、類似の参照記号は同一部分または類似部分を示している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の１または複数の例による、軌条に取り付けられた吸引カップを試験するための装置のブロック図である。
【図２】本開示の１または複数の例による、飛行機の胴体に装着され、精密ボール盤を支持している吸引カップレールの外観斜視概略図である。
【図３】吸引カップが、本開示の１または複数の例によるシングルカップ配置を含む配置をされている、吸引カップレールの正面概略図である。
【図４】吸引カップが、本開示の１または複数の例によるトリプルカップ配置を含む配置をされている、吸引カップレールの正面概略図である。
【図５】本開示の１または複数の実施例によって、上に吸引カップレールが据え付けられた図１の装置の概略斜視図である。
【図６】本開示の１または複数の実施例による、図１の装置の軌条の概略斜視図である。
【図７】本開示の１または複数の実施例による、図１の装置の軌条の概略斜視図である。
【図８】本開示の１または複数の実施例による、図１の装置の軌条の概略斜視図である。
【図９】本開示の１または複数の実施例による、図１の装置の一部分の概略断面斜視図である。
【図１０】本開示の１または複数の実施例による、図１の装置の一部分の概略断面斜視図である。
【図１１】本開示の１または複数の実施例による、図１の装置の一部分の部分的ブロック図である。
【図１２Ａ】本開示の１または複数の例による、軌条に取り付けられた吸引カップを試験する方法のブロック図である。
【図１２Ｂ】本開示の１または複数の例による、軌条に取り付けられた吸引カップを試験する方法のブロック図である。
【図１３】航空機の概略図である。
【図１４】航空機の製造及び保守方法のブロック図である。
【図１５】本開示の１または複数の例による方法の１または複数のステップを実行するように操作可能であり得る、コンピュータのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
上記の図１で、様々な要素及び／または構成要素を接続する実線が存在する場合、これらの実線は、機械的、電気的、流体的、光学的、電磁的、及びその他の連結、並びに／またはその組合せを表し得る。本書で使用する際、「連結される」とは、直接的にあるいは間接的に関連付けられることを意味する。例えば、部材Ａは部材Ｂに直接的に関連付けられるか、または例えば別の部材Ｃを介して間接的に関連付けられていてよい。開示される種々の要素間の全ての関係が必ずしも表されているわけではないことは、理解されるであろう。そのため、ブロック図に図示されているもの以外の連結も存在し得る。様々な要素及び／または構成要素を示すブロックを接続する破線が存在する場合、これらの破線は、機能及び目的の点で実線によって表されているものに類似した連結を表す。しかし、破線によって表された連結は、選択的に提供されるか、または、本開示の代替的な実施例に関するかのどちらかであり得る。同様に、破線で表された要素及び／または構成要素が存在する場合、それらは本開示の代替的な実施例を示す。実線及び／または破線で示される１または複数の要素は、本開示の範囲から逸脱することなく、特定の例示から省略され得る。環境的な要素が存在する場合、それらは点線で表される。仮想的な（架空の）要素も、明確にするために図示され得る。図１に示す特徴のうちの幾つかは、図１、他の図面、及び／または付随する開示に記載された他の特徴を含むことを必要とせずに、様々な方法で組み合わされ得ることを（１または複数のかかる組み合わせは本書で明示的に示されていないが）、当業者は理解するであろう。同様に、提示されている実施例に限定されない追加的な特徴が、本書で示され説明されている特徴のうちの幾つかまたは全てと組み合わされ得る。
【０００９】
上記の図１２Ａ、１２Ｂ及び１４では、ブロックは工程及び／またはその一部を表し得、様々なブロックを接続する線は、工程またはその一部のいかなる特定の順番または従属関係も暗示しない。破線で示されるブロックは、代替的な工程及び／またはその一部を表す。様々なブロックを接続する破線が存在する場合、それらは工程またはその一部の代替的な従属関係を表す。開示されている様々な工程間の必ずしも全ての従属関係が表されているわけではないことが、理解されよう。本書に明記された方法の諸工程を記載した、図１２Ａ、１２Ｂ及び１４並びにこれらに付随する開示は、必ずしも、工程が実行される順序を決定するものと解釈されるべきではない。むしろ、１つの例示的な順番が示されていても、諸工程の順序は、それが適当な場合には改変され得ると理解されるべきである。そのため、ある工程は、異なる順番でまたは同時に実行され得る。加えて、記載の全工程を実施する必要はないことを、当業者は認識するであろう。
【００１０】
以下の説明において、開示される概念の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が明記されるが、その概念はこれらの詳細の一部または全部がなくとも実施され得る。他の事例においては、開示を不必要に分かりにくくすることを避けるために、既知の装置及び／またはプロセスの詳細は省略されている。幾つかの概念は特定の実施例と関連付けて説明されるが、これらの実施例は限定を意図していないことが理解されよう。
【００１１】
別の指示がない限り、「第１」「第２」などの用語は、本書では単に符号として使用され、それらの用語が表すアイテムに順序的、位置的、または序列的な要件を課すことを意図していない。さらに、例えば「第２」のアイテムに言及することで、例えば「第１」のもしくはより小さい数のアイテム、及び／または、「第３」のもしくはより大きい数のアイテムの存在が、必要とされることまたは除外されることはない。
【００１２】
本書で「一実施例」に言及することは、当該実施例に関連して説明される１または複数の特徴、構造または特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書内の様々な個所で使われている「一実施例」という表現は、同一の実施例を表してもよく、またはそうでなくてもよい。
【００１３】
本書で使用する場合、いかなるミーンズプラスファンクション条項も、別途明示的に記載されない限り米国特許法１１２条（ｆ）に基づいて解釈されるべきである。いずれのミーンズプラスファンクション条項及びその均等物をも支持する任意の構造、材料または行為の、本書で提供される実施例は、個別に、または組み合わされて利用され得ることに、留意すべきである。ゆえに、様々な構造、材料または行為が、あるミーンズプラスファンクション条項との関連で説明され得る一方で、いかなるそれらの組み合わせ、またはそれらの均等物の組み合わせも、こうしたミーンズプラスファンクション条項を支持することが想定される。
【００１４】
特許請求され得るかまたはされ得ない、本開示による主題の例示的かつ非網羅的な実施例が、以下で提供される。
【００１５】
図１及び、特に例えば図５〜１０を参照すると、軌条１６２に取り付けられた吸引カップ１３８を試験するための装置１００が開示されている。装置１００は、第１の表面１０４及び第１の表面１０４の反対側の第２の表面１０６を備える、基体１０２を備える。装置１００は、第１の表面１０４から第２の表面１０６へと基体１０２を貫通するポート１０８及び、ポート１０８と空気圧によって連結された真空センサ１１２をさらに備える。基体１０２内のポート１０８は、幾何学パターン１１０によって配置される。本開示の例１は、本段落内に上記した主題によって特徴づけられる。
【００１６】
軌条１６２に取り付けられた複数の吸引カップ１３８は、評価され、及び／または既定の性能閾値または許容値と比較され得る。作業員の時間と注意に対する要求は、こうして減少する。
【００１７】
本開示と整合する装置１００は、本開示の目的と不整合ではない、任意の形状、形態、大きさ、または他の構成もしくは寸法を有することができる。第１の表面１０４と第２の表面１０６は、互いに反対側にある。しかし、こうした構成は、第１の表面１０４と第２の表面１０６とが互いに平行であるように限定することを意図したものではない。むしろ、第１の表面１０４及び第２の表面１０６は、基体１０２上の互いに反対側の面でありさえすればよく、反対側の配置を維持しながら種々の異なる形状または方向を有し得る。
【００１８】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１１を参照すると、装置１００は、真空センサ１１２と通信可能に接続された論理回路１１４をさらに備える。
上記の例１の主題を含む本開示の例２は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００１９】
論理回路１１４は、データの受信及び／または計算を制御することができる。さらに、論理回路１１４によって、信号伝達及び／または個別構成要素の制御を自動化することが可能になる。こうして、作業員が制御する装置１００よりも、より大きい及び／またはより複雑なサンプルのセット及び／または試験が、処理され得る。  
【００２０】
本書で使用する語「論理回路」は、例えば、マルチプレクサ、レジスタ、算術論理演算装置（ＡＬＵ）、及びコンピュータメモリといった装置を指す。しかし、用語「論理回路」が、上記で具体的に列挙された装置に限定されることは意図されていない。例えば、完成されたマイクロプロセッサやその他といった、本開示の目的と不整合ではない、任意の論理回路が使用され得る。
【００２１】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１１を参照すると、装置１００は、真空センサ１１２から信号を受信するモードを、論理回路１１４に選択させる手段１１８をさらに備える。上記の例２の主題を含む本開示の例３は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００２２】
真空センサ１１２から信号を受信するモードを論理回路１１４に選択させる手段１１８によって、作業員またはオペレータが、真空センサ１１２、吸引カップ１３８、またはその組み合わせのうちの１または複数を測定し、診断し、または検査することが可能になる。さらに、こうした手段１１８によって、真空センサ１１２及び／もしくは吸引カップ１３８またはそれらのサブセットの全てを測定し得るモードの選択が可能になる。
【００２３】
本開示の目的と不整合でない、任意の手段が用いられ得る。例えば、幾つかの実施形態では、モードを論理回路１１４に選択させる手段１１８は、コントローラであり得る。「コントローラ」とは、本書で言及する場合には、ハードウェアコントローラまたはソフトウェアコントローラであり得る。コントローラは、単独のハードウェア、または、コンピュータ可読記憶媒体からの１以上のコンピュータプログラムコード命令、プログラム命令、もしくは実行可能なコンピュータ可読プログラムコード命令の指示下にあるハードウェアを含む、コンピュータまたは他の装置であり得る。本書に記載されるシステムのコントローラは、装置１００の他の１または複数の構成要素に接続されていてもよく、さもなければそれらと通信していてもよい。さらに、コントローラは、ユーザ入力に応答して、及び／または、コントローラによってアクセスされる設計データに対応する目的を提供するなどのために、システムの他の様々な構成要素の動作を指示し、調整し、または制御するように構成され得る。したがって、本書で参照する場合、コントローラは、それによってユーザまたは作業員が論理回路１１４の動作を制御する装置（ハードウェアまたはソフトウェア）を指す。限定しない一実施例によれば、手段１１８は、真空センサ１１２から信号を受信するモードを論理回路１１４に選択させるように操作可能な、ソフトウェアのトグルもしくはスイッチ、及び／またはハードウェアのトグルもしくはスイッチである。
【００２４】
一般的に図１を、並びに具体的に例えば図３、４、６、及び７を参照すると、真空センサ１１２から信号を受信するモードは、１つの吸引カップ１３８と流体連通した少なくとも２つの真空センサ１１２から信号を受信するか、またはそれぞれ１つずつが単一の吸引カップ１３８の１つと流体連通した真空センサ１１２から信号を受信するかのうちのいずれか１つである。上記の例３の主題を含む本開示の例４は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００２５】
１つの吸引カップ１３８と流体連通した少なくとも２つの真空センサ１１２から信号を受信することによって、単一の吸引カップ内で、同時にまたは逐次的に、複数の箇所から複数の測定値を得ることが可能になる。対応する単一の吸引カップ１３８の１つと流体連通する個別の真空センサ１１２から信号を受信することによって、同時にまたは逐次的に、複数の吸引カップからの個別の測定値が可能になる。
【００２６】
図３及び４は、例４に整合する、中に吸引カップ１３８が配置され得る１つの構成をそれぞれ示す。図３に示すように、幾つかの実施形態では、吸引カップ１３８は、図６の実施形態のとおり複数の真空センサ１１２と空気圧によって連結された複数のポート１０８に、またがって広がる幅を有し得る。代替的に、こうした構成は、単一のポート１０８が単一の吸引カップ１３８と対をなす単一の真空センサ１１２と空気圧によって連結されている、図７の装置１００と共に使用され得る。図４では、吸引カップ１３８は、個別のポート１０８間の流体連通経路が、個別の真空センサ１１２と空気圧によって連結されているようなサイズ及び／または配置にされている。
【００２７】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１０及び１１を参照すると、装置１００は、論理回路１１４と通信可能に接続されたビジュアルインジケータ１１６をさらに備える。ビジュアルインジケータ１１６は、少なくとも１つの真空センサ１１２から論理回路１１４によって受信された、少なくとも１つの信号に応答するように構成可能である。上記の例３及び４のうちの任意の主題を含む本開示の例５は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００２８】
論理回路１１４と流体連通するビジュアルインジケータ１１６によって、データを視覚可能に表示することや、データを表す計器表示を視覚可能に表示することが可能になる。こうしたデータは、直接的な測定値、または受信した信号に対応する出力結果、またはこうした信号に基づいて計算された値であり得る。
【００２９】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１０及び１１を参照すると、ビジュアルインジケータ１１６は、少なくとも１つの真空センサ１１２から論理回路１１４によって受信された、少なくとも１つの信号に応答する複数の状態のうちの１つに、個別に構成することができる構成要素１２１を備える。上記の例５の主題を含む本開示の例６は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００３０】
複数の状態のうちの１つに個別に構成可能な構成要素１２１によって、実行の準備に基づいて視覚可能な計器表示が変化すること、または、受信した信号もしくはこうした信号から決定された計算される指標に基づいて他の計器表示が変化すること、が可能になる。
【００３１】
本開示の目的と不整合でない、任意のインジケータが使用され得る。限定的でない１つの例示では、状態には、「故障」もしくは「準備未了」インジケータ、「閾値付近」インジケータ、及び／または「高性能」もしくは「準備完了」インジケータが含まれ得る。さらに、複数の状態のうちの少なくとも１つは、数値から成り得るか、または数値を含み得る。
【００３２】
一般的に図１を参照すると、各構成要素１２１の複数の状態のそれぞれには、特定の色が含まれる。上記の例６の主題を含む本開示の例７は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００３３】
構成要素１２１のそれぞれの複数の状態それぞれに特定の色が含まれる例では、作業員または他のオペレータは、準備未了または非稼働中の吸引カップ１３８及び／または真空センサ１１２と、稼働中または準備完了の吸引カップ１３８及び／または真空センサ１１２とを容易に区別し得る。
【００３４】
個別の状態または状態の組み合わせに対して、任意の色または色の組み合わせが用いられ得る。例えば、幾つかの実施形態では、第１の状態は赤で表され得、第２の状態は黄色で表され得、及び／または第３の状態は赤で表され得る。
【００３５】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１０及び１１を参照すると、ビジュアルインジケータ１１６はＬＥＤアレイ１１７を備える。上記の例５〜７のうちの任意の主題を含む本開示の例８は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００３６】
個別の状態を、テキスト、色、その他を含む様々なスキームによって表示するために、ＬＥＤアレイ１１７が使用され得る。
【００３７】
「ＬＥＤ」または「発光ダイオード」とは、本書で言及する場合には、電流がＬＥＤを通って流れたときに可視光を発する、任意の半導体装置であり得る。例えば、ＬＥＤは、活性化されたときに光を発する、ｐｎ接合ダイオードを含み得るか、またはｐｎ接合ダイオードからなり得る。したがって、ＬＥＤアレイ１１７は、こうした発光装置の任意の指定または規定の配置を備えまたは含み得る。
【００３８】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１１を参照すると、装置１００は、ユーザインターフェース１３４をさらに備える。ビジュアルインジケータ１１６は、ユーザインターフェース１３４の要素である。上記の例５〜７のうちの任意の主題を含む本開示の例９は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００３９】
ユーザインターフェース１３４によって、指定の測定値、解説、表示、及び／またはデータ出力結果や測定された信号などの加工が可能になる。したがって、ユーザインターフェース１３４を備える装置によって、吸引カップ１３８を試験する際の、作業員の効率性の増大及び／または作業員の時間消費の削減が可能になる。
【００４０】
任意のユーザインターフェース１３４が使用され得る。例えば、ユーザインターフェース１３４は任意の数の個別の要素を備えまたは含み得る。こうした個別の要素の限定しない例示が、以下の例１０に記載される。
【００４１】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１１を参照すると、ユーザインターフェース１３４は、少なくとも１つの表示値１４２をさらに含む。上記の例９の主題を含む本開示の例１０は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００４２】
少なくとも１つの表示値１４２を含むユーザインターフェース１３４を備える装置１００によって、作業員が、装置１００を利用して実行される方法に関連付けられた入力または出力信号を決定することが可能になる。
【００４３】
装置１００のような計器からの出力結果の「表示値」または視覚的記録もしくは表示は、本開示の目的と不整合ではない任意の構成または方向に配置された、任意の個別の要素を備えまたは含み得る。図１１はそうした非限定的な一実施形態を例示するが、他の構成もまた可能である。
【００４４】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１１を参照すると、表示値１４２には、真空センサ１１２から論理回路１１４によって受信された複数の信号に関連付けられた、最小強度値を表示するように構成された第１の表示値１４４が含まれる。表示値１４２には、真空センサ１１２から論理回路１１４によって受信された複数の信号に関連付けられた、最大強度値を表示するように構成された第２の表示値１４６もまた含まれる。表示値１４２には、真空センサ１１２から論理回路１１４によって受信された複数の信号に関連付けられた、平均強度値を表示するように構成された第３の表示値１４８がさらに含まれる。上記の例１０の主題を含む本開示の例１１は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００４５】
最小強度値、最大強度値及び平均強度値を表示するように構成された表示値１４２によって、作業員が吸引カップ１３８の試験に使用されている真空センサ１１２の動作範囲を迅速に確認することが可能になる。
【００４６】
例１１は、表示値１４２上に提供される複数の例示的な表示を提供する。しかし、他の表示値もまた可能である。例えば、１または複数の表示値１４２は、乖離値を含み得る。
【００４７】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１１を参照すると、ユーザインターフェース１３４は、真空センサ１１２から信号を取得するモードを選択するための手段１１８を制御するように構成されたモードセレクタ１４０をさらに備える。上記の例９〜１１のうちの任意の主題を含む本開示の例１２は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００４８】
モードセレクタ１４０によって、作業員が信号を取得する測定モード間で選択することが可能になる。こうした構成要素によって、作業員が様々な異なる吸引カップの構成及び／または配置を試験することが可能になる。さらに、モードセレクタ１４０によって、作業員が吸引カップ１３８のサブセットまたは吸引カップ１３８のセット全体を試験することが可能になる。
【００４９】
本開示の目的と不整合でない、任意のモードセレクタ１４０が使用され得る。幾つかの実施形態においては、モードセレクタ１４０は、（位置と位置の間で選択するように操作可能な任意のハードウェア構成要素が使用され得るが）スイッチまたはトグルといったハードウェア構成要素である。図１１のように、ある他の実施形態では、モードセレクタ１４０はソフトウェア構成要素及び／またはユーザインターフェース１３４の一部であり得る。
【００５０】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１１を参照すると、装置１００は、真空センサ１１２及び論理回路１１４と通信可能に接続されたデータ取得ボード１２０をさらに備える。上記の例２〜１２のうちの任意の主題を含む本開示の例１３は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００５１】
データ取得ボード１２０は、現実の状況を測定し、結果として得られるサンプルを、論理回路１１４または作業員によって加工されることができるデジタル数値に変換する、信号のサンプリング処理を実行する機能を果たす。データ取得ボード１２０が含まれることによって、作業員が容易に使用することを確実にするようなやり方で、取得した信号を加工することが可能になる。
【００５２】
データ取得ボード１２０は、現実の状況を測定し、結果として得られるサンプルをデジタル数値に変換する、信号のサンプリング処理の実行と整合する、任意の構成または構造の任意の構成要素を備えまたは含み得る。例えば、データ取得のプロセスを行う構成要素には、物理的パラメータを電気的信号または他の信号に変換する真空センサ１１２といった、センサが含まれる。データの取得には、センサ信号をデジタル値に変換できる形式に変換するための、信号条件付け回路がさらに含まれる。こうした効能は、論理回路１１４または他の構成要素もしくは手段の使用を通じて達成され得る。データ取得ボード１２０は、種々のハードウェア機器からデータを取得するのに必要な、ソフトウェアまたは他の手段によって制御され得る。データ取得ボード１２０は、アナログ−デジタル変換回路（ＡＤＣ）、デジタル−アナログ変換回路（Ｄ／Ａ）、及び汎用インターフェースバス（ＧＰＩＢ）のうちの１または複数を備え得る。データ取得ボード１２０は、こうしたデータ取得プロセスを実行するため、本開示の目的と不整合でない任意の規格と適合し得る。
【００５３】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１０を参照すると、装置１００は、センサボード１２２をさらに備える。真空センサ１１２は、センサボード１２２に連結されている。装置１００は、センサボード１２２と論理回路１１４との間の電気的連結１２５もまた備える。上記の例２〜１３のうちの任意の主題を含む本開示の例１４は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００５４】
センサボード１２２によって、真空センサ１１２といった現実のセンサの、論理回路１１４との連結が可能になる。こうしたボードによって、データ取得及び／または加工に含まれる、上記で開示された任意のプロセスが容易になり得る。
【００５５】
本開示の目的と不整合ではない任意のセンサボード１２２が使用され得る。さらに、センサボード１２２は、本開示の目的と不整合ではない任意の規格と整合し得、及び／または、本開示の目的と不整合ではない任意の構造内で構成され得る。
【００５６】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図９を参照すると、装置１００は、基体１０２の第１の表面１０４上にブラインドスロット１２６をさらに備える。ブラインドスロット１２６は、少なくとも部分的にポート１０８と重なっている。上記の例１〜１４のうちの任意の主題を含む本開示の例１５は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００５７】
ブラインドスロット１２６は、ポート１０８の一部または全部が塞がれているまたは封じられている場合に、換気または真空の生成を可能にするために、少なくとも部分的にポート１０８と重なっている。こうした構成によって、吸引カップ１３８内に真空が生成されたことによって吸引カップ１３８が潰れた場合でも、真空センサ１１２が吸引カップ１３８と流体連通して動作することが可能になる。
【００５８】
図９はブラインドスロット１２６が完全にポート１０８と重なっている例を示しているが、他の構成もまた検討されることは理解されるべきである。例えば、ポート１０８の外縁に届かずに終結あるいは途切れているブラインドスロット１２６によって、ポート１０８の一部または全部が塞がれている場合に流体の流動が可能になる。少なくともこの理由により、ブラインドスロット１２６のポート１０８との一部または全部の重なりが本明細書で開示される。
【００５９】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図７を参照すると、幾何学パターン１１０は１次元である。上記の例１〜１５のうちの任意の主題を含む本開示の例１６は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００６０】
１次元的幾何学パターン１１０によって、単一の線上に配置された吸引カップ１３８の試験が可能になる。
【００６１】
図７のような１次元的幾何学パターン１１０によって、（図３のような）単一の線上に配置された吸引カップ１３８の、真空センサ１１２及び／またはポート１０８が、少なくとも２つの吸引カップ１３８と同一の直線方向に整列された構成における、試験が可能になる。
【００６２】
一般的に図１を、並びに具体的に例えば図６及び８を参照すると、幾何学パターン１１０は２次元である。上記の例１〜１５のうちの任意の主題を含む本開示の例１７は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００６３】
２次元的幾何学パターン１１０によって、例えば格子、ジグザグ、または他の２次元パターンといった、単一の線とは異なる構成によって配置された吸引カップ１３８の試験が可能になる。他のケースでは、２次元的幾何学パターン１１０によって単一の次元に配置された吸引カップ１３８の試験が可能になるが、これによって１つの吸引カップ１３８ごとに複数の真空センサ１１２を使用した試験が可能になる。
【００６４】
図６及び８のような２次元的幾何学パターン１１０は、本開示の目的と不整合ではない任意のパターンを有し得る。図６及び８では、幾何学パターン１１０には格子状の配置が含まれるが、ジグザグ、オフセット、または他のパターンもまた可能である。図４に示すトリプルカップ配置のように、２次元的幾何学パターン１１０は、マルチカップ配置で真空センサ１１２を吸引カップ１３８と位置合わせすることができる。代替的に、図３に示すシングルカップ配置は、２次元的幾何学パターン１１０と併せられて、１つの吸引カップ１３８に対して複数のセンサを可能にする。
【００６５】
一般的に図１を参照すると、装置１００は、空気圧源１３０に連結されるように構成された、空気圧入力接続１２８をさらに備える。上記の例１〜１７のうちの任意の主題を含む本開示の例１８は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００６６】
空気圧源１３０に連結された空気圧入力接続１２８によって、１または複数の真空センサ１１２において真空の生成が可能になり、それによって、真空または部分的真空の条件下での吸引カップ１３８の試験が容易になる。
【００６７】
本開示と不整合でない、任意の空気圧入力接続１２８が使用され得る。例えば、空気圧源１３０とポート１０８及び／または真空センサ１１２との間の空気圧の連通を維持するため、ハードウェアまたは密封剤構成要素の任意の好適な組み合わせが用いられ得る。
【００６８】
一般的に図１を参照すると、装置１００は、空気圧入力接続１２８と連通する、空気圧出力接続１７０をさらに備える。上記の例１８の主題を含む本開示の例１９は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００６９】
空気圧入力接続１２８と連通する空気圧出力接続１７０によって、真空センサ１１２における試験条件用の真空または部分的真空の提供がさらに容易になる。
【００７０】
本開示と不整合でない、任意の空気圧出力接続１７０が使用され得る。例えば、空気圧源１３０とポート１０８及び／または真空センサ１１２との間の空気圧の連通を維持するため、ハードウェアまたは密封剤構成要素の任意の好適な組み合わせが用いられ得る。
【００７１】
一般的に図１を参照すると、装置１００は、真空センサ１１２から収集したデータを表す出力結果を生成する出力生成器１５０をさらに備える。上記の例１〜１９のうちの任意の主題を含む本開示の例２０は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００７２】
出力生成器１５０によって、真空センサ１１２から収集したデータを作業員が観測及び／または記録することが可能になる。
【００７３】
本開示と不整合でない、任意の出力生成器１５０が使用され得る。例えば、検流計または他のアナログ式ハードウェアの場合には、出力生成器１５０はアナログ式であり得る。さらに、出力生成器１５０は、ディスプレイ、インターフェースまたは他の電子的ハードウェア及び／もしくはソフトウェア構成要素といった、電子構成要素を備えまたは含み得る。
【００７４】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図５〜８を参照すると、基体１０２は、第１の端部１８０、第１の端部の反対側の第２の端部１８２、及び第１の端部１８０で基体１０２の第１の表面１０４に連結された、マウントロック１５２をさらに備える。上記の例１〜２０のうちの任意の主題を含む本開示の例２１は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００７５】
第１の端部１８０で基体１０２の第１の表面１０４に連結されたマウントロック１５２によって、吸引カップ１３８の試験を容易にするように、装置に対して吸引カップ１３８の動作を制限または限定するため吸引カップ１３８を保持することが可能になる。
【００７６】
本開示と不整合でない、任意のハードウェアまたはロックアセンブリが使用され得る。マウントロック１５２は、少なくとも１つの方向または軸に沿った動作を制限するように操作可能な、ハードウェアを備えまたは含み得る。例えば、マウントロック１５２はＸ軸、Ｙ軸及び／またはＺ軸に沿った動作を制限し得る。
【００７７】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図５〜８を参照すると、マウントロック１５２は、少なくとも１つのロックピン１７２を備える。ロックピン１７２は、基体１０２に対して、電気または空気圧のどちらかによって移動可能である。上記の例２１の主題を含む本開示の例２２は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００７８】
ロックピン１７２は、試験のための係合及び、試験完了後または試験用吸引カップ１３８の配置前の係合解除を容易にするために、基体１０２に対して移動可能であり得る。
【００７９】
任意のロックピン１７２が使用され得る。幾つかの実施形態では、ロックピン１７２は、スイッチまたは他の電子モードセレクタが１入ると、電気的に作動される。サーボまたは同様の電子モータは、ロックピン１７２をロック位置とアンロック位置との間で作動させるため、ロックピン１７２を作動させ得る。ある他の実施形態では、ロックピン１７２は、例えばピストンまたは油圧シリンダによって、油圧的に作動可能である。
【００８０】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図５〜８を参照すると、基体１０２は、第２の端部１８２で第１の表面１０４上に連結された、受け部１６４をさらに備える。上記の例２１の主題を含む本開示の例２３は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００８１】
受け部１６４は、軌条に取り付けられた吸引カップ１３８の動作の制限を提供するように操作可能である。さらに、受け部１６４は、真空の生成に先立って吸引カップ１３８を配置することを可能にし得る。
【００８２】
任意の受け部１６４が使用され得る。図６に示す実施形態では、凸形またはロックボール型の受け部１６４が使用されているが、凹形の受け部もまた使用可能である。吸引カップ１３８を試験用の位置に配置する一方で動作の制限を可能にする、受け部１６４の任意の構成または方向が、こうした目的には好適である。
【００８３】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１０を参照すると、基体１０２は、ポート１０８と流体連通し基体１０２の第２の表面１０６に連結された、延長部１５４をさらに備える。上記の例１〜２３のうちの任意の主題を含む本開示の例２４は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００８４】
ポート１０８と流体連通し基体１０２の第２の表面１０６に連結された延長部１５４によって、吸引カップ１３８内に真空を生成することが可能になる。
【００８５】
図１０に例示された延長部１５４はほぼ円筒形であるが、任意の形態要因または形状が用いられ得る。例えば、こうした延長部１５４の記載された機能に影響することなく、延長部１５４の断面の形状は異なるものであり得る。
【００８６】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図９を参照すると、装置１００は、基体１０２の第２の表面１０６に連結された収納装置１６２をさらに備える。上記の例１〜２４のうちの任意の主題を含む本開示の例２５は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００８７】
収納装置１６２は、基体１０２の第２の表面１０６に隣接して配置された構成要素を保護または遮蔽する機能を果たし得る。
【００８８】
図９の収納装置１６２は概して長方形であるが、任意の形状または構成が用いられ得る。さらに、収納装置１６２は、真空センサ１１２もしくは他の構成要素を完全に包み込むもしくは取り囲むか、または真空センサ１１２もしくは他の構成要素を部分的に包み込むもしくは取り囲むかすることができる。
【００８９】
一般的に図１を参照すると、第１の表面１０４及び第２の表面１０６のうちの少なくとも１つは曲面である。上記の例１〜２５のうちの任意の主題を含む本開示の例２６は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００９０】
湾曲した第１の表面１０４及び／または第２の表面１０６によって、吸引カップ１３８の使用が意図される平面以外の環境をシミュレーションすることができる。こうした構成によって、使用中の状況を再現し得る環境における、吸引カップ１３８のより正確な試験が可能になる。
【００９１】
第１の表面１０４及び／または第２の表面１０６の全部または一部が、曲面であり得る。さらに、湾曲は、凹または凸であり得る。幾つかの例では、第１の表面１０４及び／または第２の表面１０６の湾曲は、飛行機の胴体またはシャーシといった、ビークルの外装の形状を再現または実質的に再現するように適合され得る。
【００９２】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図５を参照すると、第１の表面１０４及び第２の表面１０６のうちの少なくとも１つは、水平面に対して斜めである。上記の例１〜２６のうちの任意の主題を含む本開示の例２７は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００９３】
第１の表面１０４及び第２の表面１０６のうちの少なくとも１つが水平面に対して斜めになっていることによって、貴重な作業スペースの使用を削減することができる。例えば、高さ及び床の設置面積が制限された作業スペースでは、第１の表面１０４及び第２の表面１０６のうちの少なくとも１つを水平面に対して斜めに配置することによって、吸引カップ１３８の角度がついた状態での試験が可能になる。
【００９４】
水平面に対して斜めである、任意の角度が用いられ得る。例えば、水平から０度よりも大きく、水平から９０度未満である、任意の角度が用いられ得る。ある実施形態では、こうした斜めの角度は、こうした角度θが０°＜θ＜９０°となるような動作範囲の全体の中で調整され得る。
【００９５】
一般的に図１を、並びに具体的に例えば図１２Ａ及び１２Ｂを参照すると、軌条１６２に取り付けられた吸引カップ１３８を試験する方法が開示されている。方法には、吸引カップ１３８と真空センサ１１２の間の流体連通経路が一斉に存在する間に、吸引カップ１３８の少なくとも１つにおいて真空を生成することが含まれる。方法には、真空センサ１１２から信号を収集することがさらに含まれる。本開示の例２８は、本段落内に上記した主題によって特徴づけられる。
【００９６】
例２８に記載した方法を実行することによって、軌条１６２に取り付られた吸引カップ１３８の試験を先行の方法よりもより効率的に実施することが可能になる。したがって、作業員の労力、試験時間、数々の個別の作業員主導の測定が削減される。
【００９７】
「真空を生成する」とは、本書で言及する場合には、一般的に、吸引カップ１３８内の圧力を一時的または恒久的に減少させるのに十分なほど空気を除去することを示す。いくつかの例では、真空を生成することは、部分的な真空または他の方法で減圧されたシステムを生成することを示す。本書で言及する真空とは、少なくとも１つの吸引カップ１３８からの全ての空気及び／または流体の除去を示す必要はないが、示しても良い。「流体連通経路」とは、本書で言及する場合には、一般的に、吸引カップ１３８及び１または複数の対応する真空センサ１１２が流体の移動を許す場合に、流体がそこを通って自由に移動し得る経路を示す。したがって、流体連通経路は、流体の移動のための直接の経路が、こうした移動を妨げるような十分な閉塞または封鎖なしで、存在していることを示す。「信号」とは、本書で言及する場合には、真空センサ１１２から受信し得る、任意のデジタル及び／またはアナログの信号を示し得る。図１２Ａ及び１２Ｂは、例２８内で、試験手順開始（ブロック１２００及び１２３０）の後、例えばブロック１２０２及び１２３２で提供されるステップを示す。
【００９８】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ｂを参照すると、吸引カップ１３８と真空センサ１１２との間の流体連通経路には、吸引カップ１３８のうちの１つと複数の真空センサ１１２との間の、複数の流体連通経路が含まれる。上記の例２８の主題を含む本開示の例２９は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【００９９】
吸引カップ１３８と真空センサ１１２との間の流体連通経路に、吸引カップ１３８のうちの１つと複数の真空センサ１１２との間の複数の流体連通経路が含まれる実施形態では、真空を検査するのと同時に真空センサ１１２の整合性も検査するように、複数の真空センサによって吸引カップ１３８内の真空が測定され得る。
【０１００】
例２９で参照される構成は、図１２Ａに示される「シングルカップモード」を示す。シングルカップモードによって、複数の真空センサ１１２と単一の吸引カップ１３８からの測定が可能になる。いくつかの実施形態では、単一の吸引カップ１３８は、この方法で測定され得る。ある他の実施形態では、全ての吸引カップ１３８が同時または逐次的にこの方法で測定される。さらなる実施形態では、全ての吸引カップ１３８のサブセットが、この方法で測定される。図１２Ａの方法は、全体的にまたは部分的に実施可能である。図１２Ａのブロック図によって、例２９の方法の１つの非限定的な実施形態だけが提供されているが、こうした方法を実行する他の手段も検討されることは、理解されるべきである。
【０１０１】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ａを参照すると、吸引カップ１３８と真空センサ１１２との間の流体連通経路には、吸引カップ１３８のうちの１つと対応する１つの真空センサ１１２との間の、単一の流体連通経路が含まれる。上記の例２８の主題を含む本開示の例３０は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１０２】
例３０に記載される構成では、個別の吸引カップ１３８は、個別の真空センサ１１２によって単独で測定される。
【０１０３】
図１２Ｂは、図４の構成中の吸引カップ１３８に用いられ得るように、個別の吸引カップ１３８を個別に測定することが意図される、例３０による方法の一実施形態を示す。図１２Ｂのブロック図によって、例３０の方法の１つの非限定的な実施形態だけが提供されているが、こうした方法を実行する他の手段も検討されることは、理解されるべきである。
【０１０４】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ａを参照すると、真空センサ１１２から信号を収集することには、第１の１つの真空センサ１１２から複数の信号を収集すること、及び当該複数の信号の、強度値を記録することが含まれる。当該複数の信号のそれぞれが、対応する強度値を有している。上記の例２８〜３０のうちの任意の主題を含む本開示の例３１は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１０５】
第１の１つの真空センサ１１２からの複数の信号の強度値を記録することによって、作業員が、吸引カップ１３８のうちの１つに関連付けられた真空センサ１１２に関連付けられたデータを点検することが可能になる。
【０１０６】
「強度値」とは、本書で言及する場合には、一般的に、真空センサ１１２といったセンサによって測定された、任意の値を示す。複数の信号に従って記録された強度値は、本開示の目的と不整合ではない任意の単位を有し得るか、または、幾つかの実施形態では、単位のない値を表し得る。複数の信号を収集することは、図１２Ａのブロック１２０４に例示されている。対応する強度値を記録することは、ブロック１２０６に例示されている。
【０１０７】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ａを参照すると、方法には、第１の１つの真空センサからの複数の信号のそれぞれの対応する強度値を、性能閾値と比較することがさらに含まれる。上記の例３１の主題を含む本開示の例３２は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１０８】
強度値を性能閾値と比較することによって、吸引カップ１３８が正常動作範囲の外にあるかどうかを作業員が決定することが可能になる。さらに、強度値を性能閾値と比較することによって、真空センサ１１２が許容範囲の外で動作しているかどうかを作業員が決定することが可能になる。例えば、可能な値に相当する性能閾値の外側にある強度値によって、当該真空センサが修理または再較正を必要としていることを作業員に示すことができる。
【０１０９】
「性能閾値」は、本書で言及する場合には、単一の値または値の範囲を示し得る。例えば、性能閾値は、強度値がそれよりも上または下であれば許容不可と決定される、単一の値を表し得る。さらに、こうした値より上または下の強度値は、真空センサ１１２のうちの１つが操作不能または不正確に較正されていることを表し得る。ある他の実施形態では、性能閾値は、最小性能閾値及び最大性能閾値を有する、値の範囲を指す。したがって、最小性能閾値より下の、または最大性能閾値より上の強度値は、性能閾値の範囲外であると見なされる。
【０１１０】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ａを参照すると、方法には、第１の１つの真空センサ１１２からの複数の信号のそれぞれに対応する強度値が性能閾値の外にあった場合に、エラーメッセージを生成することがさらに含まれる。上記の例３２の主題を含む本開示の例３３は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１１１】
こうした条件下でエラーメッセージを生成することによって、１または複数の真空センサ１１２及び／または吸引カップ１３８が修理または再較正を必要とし得ることが、作業員に示される。
【０１１２】
任意のエラーメッセージの表示方法が使用され得る。幾つかの実施形態では、エラーメッセージはソフトウェアの表示である。ある他の実施形態では、エラーメッセージは、１または複数の強度値が性能閾値の外にあることを作業員に示すことが意図された、信号または、ハードウェアもしくはソフトウェアによって表示された他のインジケータを表す。強度値を性能閾値と比較することは、図１２Ａのブロック１２０８に示される。エラーメッセージを生成することは、ブロック１２１２に示される。
【０１１３】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ａを参照すると、方法には、平均強度値を得るために、第１の１つの真空センサ１１２からの複数の信号の強度値の平均値を計算することがさらに含まれる。さらに、方法には、第１の１つの真空センサ１１２用に単一センサの乖離値を得るために、強度値の、平均強度値からの乖離を計算することが含まれる。方法には、第１の１つの真空センサ１１２用の単一センサの乖離値を、単一センサの乖離閾値と比較することがさらに含まれる。上記の例３１〜３３のうちの任意の主題を含む本開示の例３４は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１１４】
平均値及び乖離値を計算することによって、真空センサ１１２及び／または吸引カップ１３８が、測定が行われている期間中、恒常的に作動しているかどうかを作業員が決定するのを支援することができる。
【０１１５】
「乖離」とは、本書で言及する場合には、特定のサンプルセットの、平均からの計算された差異を表す。乖離は、標準偏差、分散、または任意の他の数学的または数的な、当該サンプルセットの平均からの乖離の表れから成り得るか、それを含み得る。「乖離閾値」は、本書で言及する場合には、単一の値または値の範囲を示し得る。例えば、乖離閾値は、乖離値がそれより上または下であれば許容不可と決定される、単一の値を表し得る。さらに、こうした閾値より上または下の乖離値は、真空センサ１１２のうちの１つが操作不能または不正確に較正されていることを表し得る。ある他の実施形態では、乖離閾値は、最小乖離閾値及び最大乖離閾値を有する、値の範囲を表す。したがって、最小乖離閾値より下の、または最大乖離閾値より上の乖離値は、乖離閾値の範囲外であると見なされる。強度値から平均強度値を計算することは、図１２Ａのブロック１２１４に示される。強度値の、平均強度値からの乖離を計算することは、ブロック１２１６に示される。単一センサの乖離値を比較することは、ブロック１２１８及び１２２０に示される。
【０１１６】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ａを参照すると、方法には、第１の１つの真空センサ１１２用の単一センサの乖離値を単一センサの乖離閾値と比較することに基づいて、性能インジケータを表示することがさらに含まれる。上記の例３４の主題を含む本開示の例３５は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１１７】
性能インジケータの表示によって、１または複数の真空センサ１１２及び／または吸引カップ１３８の状態を作業員に知らせることが可能になる。
【０１１８】
性能インジケータは、ハードウェアまたはソフトウェアのいずれかを通じて表示された、装置１００の一部の状態または性能レベルを作業員に知らせることを意図され、そのように操作可能な、任意の表示を表すことができる。例えば、性能インジケータは、真空センサ１１２及び／または吸引カップ１３８の性能を示す、色、数字による信号、テキストによる信号、または他の表示を備えまたは含み得る。
【０１１９】
一般的に図１を、並びに具体的に例えば図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、真空センサ１１２から信号を収集することには、真空センサ１１２のそれぞれから複数の信号を収集すること、及び当該複数の信号の、強度値を記録することが含まれる。当該複数の信号のそれぞれが、対応する強度値を有している。上記の例２８〜３０のうちの任意の主題を含む本開示の例３６は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１２０】
第１の１つの真空センサ１１２からの複数の信号の、強度値を記録することによって、作業員が、吸引カップ１３８のうちの１つに関連付けられた真空センサ１１２に関連付けられたデータを点検することが可能になる。
【０１２１】
真空センサ１１２のそれぞれから複数の信号を収集することは、個別の真空センサ１１２に対して複数のサンプルまたは試験が実施されるということを表す。真空センサ１１２を修飾するために使用されている「それぞれ」とは、本書で言及する場合には、個別の真空センサ１１２が参照されることを表し、全ての個別の真空センサ１１２または全ての個別の真空センサ１１２のサブセットを表し得る。複数の信号を収集することは、図１２Ａのブロック１２０４に示される。対応する強度値を記録することは、ブロック１２０６に示される。
【０１２２】
一般的に図１を、並びに具体的に例えば図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、方法には、真空センサ１１２のそれぞれからの複数の信号のそれぞれの対応する強度値を、性能閾値と比較することがさらに含まれる。上記の例３６の主題を含む本開示の例３７は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１２３】
強度値を性能閾値と比較することによって、吸引カップ１３８が正常動作範囲の外にあるかどうかを作業員が決定することが可能になる。さらに、強度値を性能閾値と比較することによって、真空センサ１１２が許容範囲の外で動作しているかどうかを作業員が決定することが可能になる。例えば、可能な値に相当する性能閾値の外側にある強度値によって、当該真空センサが修理または再較正を必要としていることを作業員に示すことができる。
【０１２４】
一般的に図１を、並びに具体的に例えば図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、方法には、真空センサ１１２のそれぞれからの複数の信号のそれぞれに対応する強度値が性能閾値の外にあった場合に、エラーメッセージを生成することがさらに含まれる。上記の例３７の主題を含む本開示の例３８は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１２５】
こうした条件下でエラーメッセージを生成することによって、１または複数の真空センサ１１２及び／または吸引カップ１３８が修理または再較正を必要とし得ることが、作業員に示される。
【０１２６】
強度値を性能閾値と比較することは、図１２Ａのブロック１２０８に示される。エラーメッセージを生成することは、ブロック１２１２に示される。
【０１２７】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ａを参照すると、方法には、平均強度値を得るために、真空センサ１１２のそれぞれからの複数の信号の強度値の平均値を計算することがさらに含まれる。方法には、真空センサ１１２のそれぞれ用の単一センサの乖離値を得るために、強度値の、平均強度値からの乖離を計算することがさらに含まれる。方法には、真空センサ１１２のそれぞれ用の単一センサの乖離値を、単一センサの乖離閾値と比較することがさらに含まれる。上記の例３６〜３８のうちの任意の主題を含む本開示の例３９は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１２８】
平均値及び乖離値を計算することによって、真空センサ１１２及び／または吸引カップ１３８が、測定が行われている期間中、恒常的に作動しているかどうかを作業員が決定するのを支援することができる。
【０１２９】
強度値から平均強度値を計算することは、図１２Ａのブロック１２１４に示される。強度値の、平均強度値からの乖離を計算することは、ブロック１２１６に示される。単一センサの乖離値を比較することは、ブロック１２１８及び１２２０に示される。
【０１３０】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ａを参照すると、方法には、真空センサ１１２のそれぞれ用の単一センサの乖離値を単一センサの乖離閾値と比較することに基づいて、性能インジケータを表示することがさらに含まれる。上記の例３９の主題を含む本開示の例４０は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１３１】
性能インジケータの表示によって、１または複数の真空センサ１１２及び／または吸引カップ１３８の状態を作業員に知らせることが可能になる。  
【０１３２】
性能インジケータを表示することは、図１２Ａのブロック１２２４に示される。
【０１３３】
一般的に図１、１２Ａ、及び１２Ｂを参照すると、全ての真空センサ１１２用の性能インジケータは、一斉に表示される。上記の例４０の主題を含む本開示の例４１は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１３４】
一斉に表示することによって、全ての測定された信号を比較できる、単一の基準点を作業員に提供することができる。
【０１３５】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ｂを参照すると、真空センサ１１２から信号を収集することには、第１の１つの吸引カップ１３８と流体連通する第１の１つの真空センサ１１２から第１の複数の信号を収集すること、及び当該第１の複数の信号の、第１の強度値を記録することが含まれる。当該第１の複数の信号のそれぞれが、対応する第１の強度値を有している。真空センサ１１２から信号を収集することには、第１の１つの吸引カップ１３８と流体連通する第２の１つの真空センサ１１２から第２の複数の信号を収集すること、及び当該第２の複数の信号の、第２の強度値を記録することがさらに含まれる。当該第２の複数の信号のそれぞれが、対応する第２の強度値を有している。上記の例２８の主題を含む本開示の例４２は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１３６】
こうした方法が実行されると、個別のセンサに対して複数のセットの強度値が記録される。こうして、内部制御として測定値を比較するため、別々のセットの値を扱うことによって、単一の真空センサ１１２の１セット内で、または真空センサ１１２のセット同士の間で、比較することが可能になる。
【０１３７】
図１２Ｂでは、第１の複数の信号及び第２の複数の信号を収集することは、ブロック１２３４で示される。第１の強度値及び第２の強度値を記録することは、ブロック１２３６で示される。
【０１３８】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ｂを参照すると、方法には、第１の平均強度値を得るために第１の１つの真空センサ１１２からの第１の複数の信号の第１の強度値の平均値を、及び、第２の平均強度値を得るために第２の１つの真空センサ１１２からの第２の複数の信号の第２の強度値の平均値を、計算することがさらに含まれる。方法には、マルチセンサの平均強度値を得るために、第１の平均強度値及び第２の平均強度値の平均を計算することがさらに含まれる。さらに、方法には、第１の１つの真空センサ１１２及び第２の１つの真空センサ１１２用にマルチセンサの乖離値を得るために、第１の強度値及び第２の強度値の、マルチセンサの平均強度値からの乖離を計算することが含まれる。方法には、マルチセンサの乖離値を、マルチセンサの乖離閾値と比較することがさらに含まれる。上記の例４２の主題を含む本開示の例４３は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１３９】
個別のセンサから採られた強度値の個別のセットの平均を計算すること、次いでこれらの平均を使ってマルチセンサの平均強度値を計算すること、及び、次に当該マルチセンサの平均強度値からの乖離を計算することによって、作業員が１つの吸引カップ１３８の中の乖離を決定することが可能になる。これによって、乖離が乖離閾値の外にある（その場合真空センサ１１２及び／または吸引カップ１３８の内部に、修理及び／または再較正を必要とし得る問題が存在し得ることを示す）かどうかを作業員が決定することが可能になる。
【０１４０】
マルチセンサの平均強度値を得るために、第１の強度値の平均値、第２の強度値の平均値、並びに第１及び第２の平均強度値の平均値を計算することは、図１２Ｂのブロック１２４４で示される。マルチセンサの乖離値を得るための計算は、ブロック１２４６で示される。マルチセンサの乖離値をマルチセンサの乖離閾値と比較することは、ブロック１２４８で示される。
【０１４１】
一般的に図１を、及び具体的に例えば図１２Ｂを参照すると、方法には、マルチセンサの乖離値がマルチセンサの乖離閾値の外にあった場合に、エラーメッセージを生成することがさらに含まれる。上記の例４３の主題を含む本開示の例４４は、本段落に上記した主題によって特徴づけられる。
【０１４２】
こうした条件下でエラーメッセージを生成することによって、１または複数の真空センサ１１２及び／または吸引カップ１３８が修理または再較正を必要とし得ることが、作業員に示される。
【０１４３】
エラーメッセージを生成することは、図１２Ｂのブロック１２５２に示される。
【０１４４】
本開示の実施例は、図１４に示した航空機の製造及び保守方法１１００、並びに図１２に示した航空機１１０２に照らして説明し得る。製造前の段階で、例示的な方法１１００は、航空機１１０２の仕様及び設計（ブロック１１０４）と材料調達（ブロック１１０６）とを含み得る。製造段階では、航空機１１０２のコンポーネント及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８）とシステムインテグレーション（ブロック１１１０）とが行われ得る。その後、航空機１１０２は認可及び納品（ブロック１１１２）を経て運航（ブロック１１１４）され得る。運航中、航空機１１０２は定期的な整備及び保守（ブロック１１１６）がスケジューリングされ得る。定期的な整備及び保守は、航空機１１０２の１または複数のシステムの修正、再構成、改修などを含み得る。
【０１４５】
例示的な方法１１００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／またはオペレータ（例えば顧客）によって実行または実施され得る。本明細書の目的のために、システムインテグレータは、限定しないが、任意の数の航空機製造者、及び主要システムの下請業者を含み得、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含み得、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであり得る。
【０１４６】
図１３に示されるように、例示的な方法１１００によって製造された航空機１３０２は、複数の高レベルシステム１３２０及び内装１３２２を有する機体１３１８を含むことができる。高レベルシステム１３２０の例には、推進システム１３２４、電気システム１３２６、油圧システム１３２８、及び環境システム１３３０のうちの１または複数が含まれる。任意の数の他のシステムも含まれ得る。航空宇宙産業の例を示しているが、本開示の原理は、自動車産業のような他の産業にも適用され得る。そのため、本書で開示されている原理は、航空機１３０２に加え、他の輸送体、例えば陸上輸送体、海洋輸送体、宇宙用輸送体などにも適用され得る。
【０１４７】
本書で示され説明されている装置及び方法は、製造及び保守方法１１００の、１または複数の任意の段階において用いられ得る。例えば、コンポーネント及びサブアセンブリの製造（ブロック１４０８）に対応するコンポーネントまたはサブアセンブリは、航空機１３０２の運航（ブロック１４１４）中に製造されるコンポーネントまたはサブアセンブリと同様の方法で製作または製造され得る。また、装置、方法またはそれらの組み合わせの１または複数の実施例は、例えば、航空機１３０２の組立てを実質的に効率化するか、またはそのコストを削減することにより、製造段階１４０８及び１４１０で利用され得る。同様に、装置もしくは方法実現の１もしくは複数の実施例、またはそれらの組み合わせは、限定するものではないが例としては、航空機１３０２の運航（ブロック１４１４）中に、並びに／または整備及び保守（ブロック１４１６）中に利用され得る。
【０１４８】
図１５は、本書で開示する方法の１または複数のステップを実行するように操作可能なコンピュータのブロック図を示す。コンピュータ１５００は、コンピュータプログラムの命令によって指定された基礎的な算術、論理、制御及び入出力（Ｉ／Ｏ）操作を実施することによって命令を実行するための、幾つかの内的構成要素を備える。コンピュータ１５００は、大容量記憶装置１５２８、ランダムアクセスメモリ１５１４、読み取り専用メモリ１５１６、及び、ローカルメモリ１５１３を備えるプロセッサ１５１２または中央処理装置を備える。コンピュータ１５００は、入力装置１５２２といった、入力及び出力を制御するように操作可能な手段または構造もまた備える。入力装置１５２２は、インターフェース１５２０に接続され得る。インターフェース１５２０は、視覚的なまたはハードウェアの出力結果を伝達するために、出力装置に接続され得る。インターフェース１５２０はまた、コンピュータ１５００を、本書で開示する方法で使用するのに好適な他のハードウェアまたはソフトウェア装置に接続し得る、ネットワーク１５２６にも接続され得る。
【０１４９】
装置及び方法の種々の実施例が本書で開示されているが、それらは多種多様な構成要素、特徴及び機能を含む。本書で開示されている装置及び方法の様々な実施例は、本書で開示されている装置及び方法の他の実施例のうちの任意のものの、任意の構成要素、特徴及び機能を、任意の組み合わせにおいて含む可能性があり、且つ、かかる可能性は全て本開示の本質及び範囲に含まれるように意図されることを、理解すべきである。
【０１５０】
上記の説明及び添付図面に提示された教示の恩恵を受けて、本開示が関係する当業者には、本書に明記された例示の多数の修正例が、想起されるであろう。
【０１５１】
したがって、本開示は例示した特定の実行形態に限定されるものでなく、変形及び他の実施例が添付の特許請求の範囲に含まれることを意図しているものと理解されたい。さらに、上述の説明及び添付図面は、要素及び／または機能のある例示的な組み合わせに照らして本開示の実施例を説明しているが、付随する特許請求の範囲から逸脱せずに、代替的な実行形態によって要素及び／または機能の種々の組み合わせが提供され得ることを、理解すべきである。したがって、添付の特許請求の範囲に記載されたカッコ内の参照番号は、例示の目的のみのために提示されているのであって、それによって特許請求される主題を、本開示に提供された特定の例示の範囲に限定することを意図するものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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