(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮して冷凍サイクルを循環させる圧縮機と、
空調対象の空間における空気温度を取得する空気温度取得手段と、
前記空調対象の空間における躯体の表面温度を取得する表面温度取得手段と、
前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度に基づいて、前記圧縮機が運転を停止してから運転を再開するまでに必要な時間が経過するまでにおける前記空気温度の変化量を予測し、予測した前記変化量に基づいて運転停止温度を設定する設定手段と、
前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が前記設定手段によって設定された前記運転停止温度に達すると、前記圧縮機の運転を停止させ、前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が運転開始温度に達すると、前記圧縮機の運転を開始させる空調制御手段と、を備え、
前記運転開始温度は、前記空調対象の空間の設定温度であり、
前記設定手段は、前記運転停止温度を、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が第１温度である場合には、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が前記第１温度よりも高い第２温度である場合よりも高い温度に設定する、
空調装置。
【請求項２】
前記空調制御手段は、前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が前記運転開始温度に達し、且つ、前記圧縮機の運転を停止させてから規定時間が経過した場合に、前記圧縮機の運転を開始させる、
請求項１に記載の空調装置。
【請求項３】
前記規定時間は、前記圧縮機が運転を停止した後において、前記圧縮機が運転を開始することが禁止された禁止時間である、
請求項２に記載の空調装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記運転停止温度を、前記設定温度に前記変化量を加えた又は減じた温度に設定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項５】
冷媒を圧縮して冷凍サイクルを循環させる圧縮機と、
空調対象の空間における空気温度を取得する空気温度取得手段と、
前記空調対象の空間における躯体の表面温度を取得する表面温度取得手段と、
前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度に基づいて、前記圧縮機が運転を停止してから運転を再開するまでに必要な時間が経過するまでにおける前記空気温度の変化量を予測し、予測した前記変化量に基づいて運転停止温度及び運転開始温度を設定する設定手段と、
前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が前記設定手段によって設定された前記運転停止温度に達すると、前記圧縮機の運転を停止させ、前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が前記設定手段によって設定された前記運転開始温度に達すると、前記圧縮機の運転を開始させる空調制御手段と、を備え、
前記設定手段は、前記運転停止温度を、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が第１温度である場合には、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が前記第１温度よりも高い第２温度である場合よりも高い温度に設定し、前記運転開始温度を、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が前記第１温度である場合には、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が前記第２温度である場合よりも低い温度に設定する、
空調装置。
【請求項６】
前記空気温度の変化を予測するための、前記表面温度以外の指標を取得する指標取得手段、を更に備え、
前記設定手段は、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度と前記指標取得手段によって取得された前記指標とに応じて、前記運転停止温度を設定する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項７】
前記指標取得手段は、前記指標として、外気温と、日射量と、前記空調対象の空間の内部からの発熱量と、のうちの少なくとも１つを取得する、
請求項６に記載の空調装置。
【請求項８】
前記指標取得手段は、前記指標として、前記空調対象の空間の断熱性能を示す情報と、前記空調対象の空間の広さを示す情報と、のうちの少なくとも一方を取得する、
請求項６又は７に記載の空調装置。
【請求項９】
前記指標取得手段は、前記指標として、前記空調対象の空間における開閉部の開閉情報と、前記空調対象の空間に設置された換気設備の運転情報と、のうちの少なくとも一方を取得する、
請求項６から８のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記圧縮機が運転を停止している時間の比率、又は、単位時間当たりに前記圧縮機が運転を停止する回数が上限値より大きい場合、暖房時には前記運転停止温度を上げ、冷房時には前記運転停止温度を下げる、
請求項１から９のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、前記空調対象の空間の設定温度を変更することによって、前記運転停止温度を変更する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項１２】
前記空調対象の空間の熱特性を学習する学習手段、を更に備え、
前記設定手段は、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度と前記学習手段によって取得された前記熱特性とに応じて、前記運転停止温度を設定する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項１３】
前記学習手段は、前記熱特性として、前記空調対象の空間の断熱性能を、前記空気温度取得手段により取得された前記空気温度と、外気温と、前記空調装置の空調能力と、の関係に基づいて学習する、
請求項１２に記載の空調装置。
【請求項１４】
前記学習手段は、前記空気温度と前記外気温との温度差を表す座標軸と前記空調能力を表す座標軸とを有する座標平面に、前記温度差の実績値と前記空調能力の実績値とに対応する複数のデータ点をプロットするときに、前記座標平面にプロットされる前記複数のデータ点により近似される直線の傾きから、前記断熱性能を取得する、
請求項１３に記載の空調装置。
【請求項１５】
前記座標平面にプロットされる前記複数のデータ点は、前記温度差の実績値により複数の区分に分類され、
前記学習手段は、前記複数の区分のうちの１つの区分において前記温度差の実績値と前記空調能力の実績値とのそれぞれを平均化することにより、前記１つの区分に含まれる複数のデータ点を１つのデータ点に統合し、統合後のデータ点により前記直線を近似する、
請求項１４に記載の空調装置。
【請求項１６】
前記学習手段は、日射量が閾値以下であるときの前記空気温度、前記外気温及び前記空調能力に基づいて、前記断熱性能を学習する、
請求項１３から１５のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項１７】
前記学習手段は、前記空気温度の変化量が基準値以下であるときの前記空気温度、前記外気温及び前記空調能力に基づいて、前記断熱性能を学習する、
請求項１３から１６のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項１８】
前記学習手段は、前記空調能力のうちの、ε−ＮＴＵ法により求められる顕熱分の能力に基づいて、前記断熱性能を学習する、
請求項１３から１７のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項１９】
前記学習手段は、前記熱特性として、前記空調対象の空間への日射の入りやすさを、前記空気温度取得手段により取得された前記空気温度と、日射量と、前記空調装置の空調能力と、の関係に基づいて学習する、
請求項１２から１８のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項２０】
空調対象の空間を空調する空調装置を制御する制御装置であって、
前記空調対象の空間における空気温度を取得する空気温度取得手段と、
前記空調対象の空間における躯体の表面温度を取得する表面温度取得手段と、
前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度に基づいて、前記空調対象の空間の空調を停止してから前記空調を再開するまでに必要な時間が経過するまでにおける前記空気温度の変化量を予測し、予測した前記変化量に基づいて運転停止温度を設定する設定手段と、
前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が前記設定手段によって設定された前記運転停止温度に達すると、前記空調装置に前記空調を停止させ、前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が運転開始温度に達すると、前記空調装置に前記空調を開始させる空調制御手段と、を備え、
前記運転開始温度は、前記空調対象の空間の設定温度であり、
前記設定手段は、前記運転停止温度を、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が第１温度である場合には、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が前記第１温度よりも高い第２温度である場合よりも高い温度に設定する、
制御装置。
【請求項２１】
空調対象の空間における空気温度を取得し、
前記空調対象の空間における躯体の表面温度を取得し、
取得した前記表面温度に基づいて、前記空調対象の空間の空調を停止してから前記空調を再開するまでに必要な時間が経過するまでにおける前記空気温度の変化量を予測し、予測した前記変化量に基づいて運転停止温度を設定し、
取得した前記空気温度が設定した前記運転停止温度に達すると、前記空調を停止し、
取得した前記空気温度が運転開始温度に達すると、前記空調を開始する、
空調方法であって、
前記運転開始温度は、前記空調対象の空間の設定温度であり、
前記運転停止温度は、前記表面温度が第１温度である場合には、前記表面温度が前記第１温度よりも高い第２温度である場合よりも高い温度に設定される、
空調方法。
【請求項２２】
空調対象の空間の空調を制御するコンピュータを、
前記空調対象の空間における空気温度を取得する空気温度取得手段、
前記空調対象の空間における躯体の表面温度を取得する表面温度取得手段、
前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度に基づいて、前記空調を停止してから前記空調を再開するまでに必要な時間が経過するまでにおける前記空気温度の変化量を予測し、予測した前記変化量に基づいて運転停止温度を設定する設定手段、
前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が前記設定手段によって設定された前記運転停止温度に達すると、前記空調を停止し、前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が運転開始温度に達すると、前記空調を開始する空調制御手段、として機能させ、
前記運転開始温度は、前記空調対象の空間の設定温度であり、
前記設定手段は、前記運転停止温度を、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が第１温度である場合には、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が前記第１温度よりも高い第２温度である場合よりも高い温度に設定する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調装置、制御装置、空調方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮機の運転と停止とを繰り返すことによって空調する技術が知られている。例えば、特許文献１は、冷房運転において、室内空気の温度が下限値を下回ったときに圧縮機を停止させるサーモオフ動作を行い、サーモオフ動作後の室内空気の温度の上昇と経過時間とに基づいて圧縮機を再起動させるサーモオン動作を行う空気調和機を開示している。【０００３】
特許文献２は、圧縮機の停止中に室内温度がサーモオン点に達すると次の圧縮機の運転時間を長くし、圧縮機の運転中に室内温度がサーモオフ点に達すると次の圧縮機の運転時間を短くする空気調和機を開示している。また、特許文献３は、サーモオフの開始時期を可変にすることにより快適性の向上を図る空気調和装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１７８９０６号公報
【特許文献２】特公昭６３―７０３号公報
【特許文献３】特許第２７６８１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
圧縮機は、運転を停止した後すぐに運転を再開することはできず、運転を停止してから運転を再開するまでにある程度の時間を必要とする。このような圧縮機が運転を停止してから運転を再開するまでの間に空調対象の空間の温度が変化することによって、空調対象の空間における快適性が損なわれることがある。【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、空調対象の空間における快適性を向上させることが可能な空調装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る空調装置は、
冷媒を圧縮して冷凍サイクルを循環させる圧縮機と、
空調対象の空間における空気温度を取得する空気温度取得手段と、
前記空調対象の空間における躯体の表面温度を取得する表面温度取得手段と、
前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度に基づいて、前記圧縮機が運転を停止してから運転を再開するまでに必要な時間が経過するまでにおける前記空気温度の変化量を予測し、予測した前記変化量に基づいて運転停止温度を設定する設定手段と、
前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が前記設定手段によって設定された前記運転停止温度に達すると、前記圧縮機の運転を停止させ、前記空気温度取得手段によって取得された前記空気温度が運転開始温度に達すると、前記圧縮機の運転を開始させる空調制御手段と、を備え、
前記運転開始温度は、前記空調対象の空間の設定温度であり、
前記設定手段は、前記運転停止温度を、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が第１温度である場合には、前記表面温度取得手段によって取得された前記表面温度が前記第１温度よりも高い第２温度である場合よりも高い温度に設定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、空調対象の空間における空気温度が運転停止温度に達すると、圧縮機の運転を停止させ、空調対象の空間における空気温度が運転開始温度に達すると、圧縮機の運転を開始させ、運転停止温度は、空調対象の空間における躯体の表面温度が第１温度である場合には、空調対象の空間における躯体の表面温度が第１温度よりも高い第２温度である場合よりも高い。従って、本発明によれば、空調対象の空間における快適性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空調装置の構成を示す図
【図２】実施の形態１における室外機制御部のハードウェア構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１における室外機制御部の機能的な構成を示すブロック図
【図４】実施の形態１において暖房時の室温と圧縮機の回転数とを示す図
【図５】実施の形態１における室内空間の熱移動の概要を示す図
【図６】従来例において躯体温度による室温の変化の違いを示す図
【図７】実施の形態１において、躯体温度が異なる場合における暖房時の室温と圧縮機の回転数とを示す図
【図８】実施の形態１において、躯体温度が異なる場合における冷房時の室温と圧縮機の回転数とを示す図
【図９】実施の形態１に係る空調装置によって実行される空調制御処理の流れを示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態２における室外機制御部の機能的な構成を示すブロック図
【図１１】実施の形態２において、躯体温度が同じであって外気温が異なる場合における暖房時の室温と圧縮機の回転数とを示す図
【図１２】本発明の実施の形態７における室外機制御部の機能的な構成を示すブロック図
【図１３】実施の形態７における履歴情報の一例を示す図
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、実施の形態７において、室温と外気温との温度差と空調能力との関係を示す近似直線、断熱性能毎の近似直線、内部発熱量毎の近似直線を示す図
【図１５】実施の形態７において、代表データ点を用いて近似直線を求める方法の説明図
【図１６】本発明の実施の形態９において、躯体温度が異なる場合における暖房時の室温と圧縮機の回転数とを示す図
【図１７】本発明の変形例に係る空調システムの全体構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、以下の図面において、同一又は相当部分には同一符号を付す。
【００１１】
明細書に表されている構成要素の形態は、あくまで例示であって、これらの記載に限定されるものではない。また、本発明は、本実施の形態及び図面で限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で本実施の形態及び図面に変更を加えることができるのはもちろんである。
【００１２】
本発明の実施の形態の動作を行うプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列に行われる処理であるが、必ずしも時系列に処理されなくても、並列的又は個別に実行される処理をも含んでも良い。
【００１３】
本発明の実施の形態は、単独で実施されてもよく、組み合わされて実施されてもよい。いずれの場合においても、下記で説明する有利な効果を奏することとなる。また、本発明の実施の形態で説明する各種具体的な設定例及びフラグ例は一例を示すだけであり、特にこれらに限定しない。
【００１４】
本発明の実施の形態において、システムとは、複数の装置で構成される装置全体又は複数の機能で構成される機能全体を表すものである。
【００１５】
（実施の形態１）
＜空調装置１の構成＞
図１に、本発明の実施の形態に係る空調装置１を示す。空調装置１は、空調対象の空間である室内空間７１を空調する設備である。空調とは、空調対象の空間の空気の温度、湿度、清浄度、気流等を調整することであって、具体的には、暖房、冷房、除湿、加湿、空気清浄等である。
【００１６】
図１に示すように、空調装置１は、家屋３に設置される。家屋３は、一例として、いわゆる一般的な戸建て住宅の建物である。空調装置１は、例えばＣＯ２（二酸化炭素）又はＨＦＣ（ハイドロフルオロカーボン）等を冷媒として用いたヒートポンプ式の空調設備である。空調装置１は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを搭載しており、図示しない商用電源、発電設備又は蓄電設備等から電力を得て動作する。
【００１７】
図１に示すように、空調装置１は、家屋３の外側に設けられる室外機１１と、家屋３の内側に設けられる室内機１３と、ユーザによって操作されるリモートコントローラ５５と、を備える。室外機１１と室内機１３とは、冷媒が流れる冷媒配管６１と、各種信号が転送される通信線６３と、を介して接続されている。空調装置１は、室内機１３から空調空気、例えば、冷風を吹き出すことで室内空間７１を冷房し、温風を吹き出すことで室内空間７１を暖房する。
【００１８】
室外機１１は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、室外送風機３１と、室外機制御部５１と、を備える。室内機１３は、室内熱交換器２５と、室内送風機３３と、室内機制御部５３と、を備える。冷媒配管６１は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、室内熱交換器２５と、を環状に接続している。これにより、冷凍サイクルが構成されている。
【００１９】
圧縮機２１は、冷媒を圧縮して冷凍サイクルを循環させる。具体的に説明すると、圧縮機２１は、低温且つ低圧の冷媒を圧縮し、高圧及び高温となった冷媒を四方弁２２に吐出する。圧縮機２１は、駆動周波数に応じて運転容量を変化させることができるインバータ回路を備える。運転容量とは、圧縮機２１が単位時間当たりに冷媒を送り出す量である。圧縮機２１は、室外機制御部５１からの指示に従って駆動周波数を調整することによって運転容量を変更する。
【００２０】
四方弁２２は、圧縮機２１の吐出側に設置されている。四方弁２２は、空調装置１の運転が冷房又は除湿運転であるか暖房運転であるかに応じて、冷媒配管６１中の冷媒の流れる方向を切り換える。
【００２１】
室外熱交換器２３は、冷媒配管６１を流れる冷媒と、空調対象の空間の外である室外空間７２の空気と、の間で熱交換を行う第１の熱交換器である。室外送風機３１は、室外熱交換器２３の傍に設けられており、室外空間７２の空気を室外熱交換器２３に送る第１の送風機である。室外送風機３１は、送風動作を開始すると、室外機１１の内部に負圧が生じて、室外空間７２の空気を吸い込む。吸い込まれた空気は、室外熱交換器２３に供給され、冷媒配管６１を流れる冷媒により供給される冷温熱との間で熱交換された後、室外空間７２に吹き出される。
【００２２】
膨張弁２４は、室外熱交換器２３と室内熱交換器２５との間に設置されており、冷媒配管６１を流れる冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁２４は、その開度が可変に制御可能な電子式膨張弁である。膨張弁２４は、室外機制御部５１からの指示に従って開度を変更して、冷媒の圧力を調整する。
【００２３】
室内熱交換器２５は、冷媒配管６１を流れる冷媒と、室内空間７１の空気と、の間で熱交換を行う第２の熱交換器である。室内送風機３３は、室内熱交換器２５の傍に設けられており、室内空間７１の空気を室内熱交換器２５に送る第２の送風機である。室内送風機３３は、送風動作を開始すると、室内機１３の内部に負圧が生じて室内空間７１の空気を吸い込む。吸い込まれた空気は、室内熱交換器２５に供給され、冷媒配管６１を流れる冷媒より供給される冷温熱との間で熱交換された後、室内空間７１に吹き出される。
【００２４】
室内熱交換器２５で熱交換された空気は、空調空気として室内空間７１に供給される。これにより、室内空間７１が冷暖房される。室内熱交換器２５における冷媒と空気との熱交換量が大きいほど、空調装置１の空調能力は上がる。ここで、空調能力とは、空調装置１による空調の強さを示す指標である。以下、冷房時の空調能力を冷房能力と呼び、暖房時の空調能力を暖房能力と呼ぶ。
【００２５】
室外機１１における圧縮機２１、四方弁２２、室外熱交換器２３、膨張弁２４及び室外送風機３１、並びに、室内機１３における室内熱交換器２５及び室内送風機３３を、合わせて空調部と呼ぶ。空調部は、室内空間７１を空調する空調手段として機能する。
【００２６】
室内機１３は、室温検知部４１と、表面温度検知部４３と、を更に備えている。室温検知部４１は、測温抵抗体、サーミスタ、熱電対等の温度センサを備えており、室内空間７１における空気温度、すなわち室温を検知する。室温検知部４１は、室内熱交換器２５の吸い込み口に設置されており、室内機１３の吸込空気の温度を検知する。
【００２７】
表面温度検知部４３は、焦電型、サーモパイル型等の赤外線センサを備えており、被検知体から放射される赤外線を検知することによって、被検知体の表面温度を検知する。表面温度検知部４３は、室内空間７１の壁、床等から放射される赤外線を検知することができる位置に設置され、壁、床等を含む周囲の物体の表面温度を検知する。
【００２８】
また、空調装置１は、図示を省略するが、室温検知部４１及び表面温度検知部４３以外の検知部を備えている。具体的に説明すると、空調装置１は、圧縮機２１の吐出側に設置され、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力を検知する吐出側圧力検知部、圧縮機２１の吸入側に設置され、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検知する吸入側圧力検知部、圧縮機２１の吐出側に設置され、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検知する吐出側室温検知部、圧縮機２１の吸入側に設置され、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検知する吸入側室温検知部、外気の温度を検知する外気温検知部等を備えている。
【００２９】
室温検知部４１及び表面温度検知部４３を含む検知部による検知結果は、室内機制御部５３に供給される。室内機制御部５３は、供給された検知結果を、通信線６３を介して、室外機制御部５１に供給する。
【００３０】
室外機制御部５１は、室外機１１の動作を制御する。図２に示すように、室外機制御部５１は、制御部１０１と、記憶部１０２と、計時部１０３と、通信部１０４と、を備える。これら各部はバス１０９を介して接続されている。
【００３１】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等ともいう。制御部１０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、室外機制御部５１を統括制御する。
【００３２】
記憶部１０２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部１０２は、制御部１０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部１０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。また、記憶部１０２は、室温検知部４１及び表面温度検知部４３を含む検知部によって検知された検知情報を記憶している。記憶部１０２は、記憶手段として機能する。
【００３３】
計時部１０３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）を備えており、空調装置１の電源がオフの間も計時を継続する計時デバイスである。
【００３４】
通信部１０４は、通信線６３を介して室内機制御部５３及びリモートコントローラ５５と通信するためのインタフェースである。通信部１０４は、ユーザから受け付けられた操作情報を、リモートコントローラ５５から受信し、ユーザに報知するための報知情報をリモートコントローラ５５に送信する。また、通信部１０４は、室内機１３の運転指令を室内機制御部５３に送信し、室内機１３の状態を示す状態情報を室内機制御部５３から受信する。
【００３５】
室内機制御部５３は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェース、及び、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリを備える。室内機制御部５３において、ＣＰＵがＲＡＭをワークメモリとして用いながらＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、室内機１３の動作を制御する。
【００３６】
室外機制御部５１は、有線、無線又は他の通信媒体である通信線６３によって室内機制御部５３と接続されている。室外機制御部５１は、室内機制御部５３と通信線６３を介して各種信号を授受することにより協調動作し、空調装置１全体を制御する。このように、室外機制御部５１は、空調装置１を制御する制御装置として機能する。
【００３７】
室外機制御部５１及び室内機制御部５３は、室温検知部４１、表面温度検知部４３及び他の検知部の検知結果と、ユーザによって設定された空調装置１の設定情報と、に基づいて、空調装置１の運転を制御する。具体的に説明すると、室外機制御部５１は、圧縮機２１の駆動周波数、四方弁２２の切り換え、室外送風機３１の回転数、及び膨張弁２４の開度を制御する。また、室内機制御部５３は、室内送風機３３の回転数を制御する。なお、室外機制御部５１が室内送風機３３の回転数を制御しても良いし、室内機制御部５３が圧縮機２１の駆動周波数、四方弁２２の切り換え、室外送風機３１の回転数、又は膨張弁２４の開度を制御しても良い。このように、室外機制御部５１及び室内機制御部５３は、空調装置１に与えられた運転指令に応じて各種装置に各種動作指令を出力する。
【００３８】
室内空間７１にはリモートコントローラ５５が配置されている。リモートコントローラ５５は、室内機１３が備えている室内機制御部５３と各種信号を送受信する。空調装置１のユーザは、リモートコントローラ５５を操作することで、空調装置１に運転指令を入力する。運転指令として、例えば、運転と停止との切換指令、運転モード（冷房、暖房、除湿、加湿、保湿、空気清浄、送風等）の切換指令、目標温度の切換指令、目標湿度の切換指令、風量の切換指令、風向の切換指令、又はタイマーの切換指令等が挙げられる。空調装置１は、入力された運転指令に従って運転を開始する。
【００３９】
＜冷房運転における冷凍サイクル＞
第１に、「冷房」の運転モードについて説明する。室外機制御部５１は、「冷房」の運転指令を受信すると、圧縮機２１から吐出された冷媒が室外熱交換器２３に流入するように四方弁２２の流路を切り換え、膨張弁２４を開き、そして圧縮機２１と室外送風機３１とを駆動させる。また、室内機制御部５３は、「冷房」の運転指令を受信すると、室内送風機３３を駆動させる。
【００４０】
圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された冷媒は、四方弁２２を通過して室外熱交換器２３へと流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外空間７２から吸い込まれた室外空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁２４へと流入する。膨張弁２４に流入した冷媒は、膨張弁２４で減圧された後、室内熱交換器２５へと流入する。室内熱交換器２５に流入した冷媒は、室内空間７１から吸い込まれた室内空気と熱交換して蒸発した後、四方弁２２を通過して、再び圧縮機２１に吸入される。このようにして冷媒が流れることで、室内空間７１から吸い込まれた室内空気が室内熱交換器２５で冷却される。室内熱交換器２５における冷媒と室内空気との熱交換量を、冷房能力と呼ぶ。
【００４１】
＜暖房運転における冷凍サイクル＞
第２に、「暖房」の運転モードについて説明する。室外機制御部５１は、「暖房」の運転指令を受信すると、圧縮機２１から吐出された冷媒が室内熱交換器２５に流入するように四方弁２２の流路を切り換え、膨張弁２４を開き、そして圧縮機２１と室外送風機３１とを駆動させる。また、室内機制御部５３は、「暖房」の運転指令を受信すると、室内送風機３３を駆動させる。
【００４２】
圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された冷媒は、四方弁２２を通過して室内熱交換器２５へと流入する。室内熱交換器２５に流入した冷媒は、室内空間７１から吸い込まれた室内空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁２４へと流入する。膨張弁２４に流入した冷媒は、膨張弁２４で減圧された後、室外熱交換器２３へと流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外空間７２から吸い込まれた室外空気と熱交換して蒸発した後、四方弁２２を通過して、再び圧縮機２１に吸入される。このようにして冷媒が流れることで、室内空間７１から吸い込まれた室内空気が室内熱交換器２５で加熱される。室内熱交換器２５における冷媒と室内空気との熱交換量を、暖房能力と呼ぶ。
【００４３】
次に、図３を参照して、空調装置１の機能的な構成について説明する。図３に示すように、空調装置１の室外機制御部５１は、機能的に、空気温度取得部３１０と、表面温度取得部３２０と、空調制御部３３０と、設定部３４０と、を備える。
【００４４】
これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、室外機制御部５１のＲＯＭ又は記憶部１０２に格納される。そして、室外機制御部５１の制御部１０１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって、空調装置１の各機能を実現する。
【００４５】
空気温度取得部３１０は、室内空間７１における空気温度を取得する。室内空間７１における空気温度とは、室内空間７１の内部に存在する空気の温度である。空気温度取得部３１０は、室内空間７１における空気温度として、室内機１３に設置された室温検知部４１によって検知された室温を取得する。
【００４６】
室温検知部４１は、検知した室温を示す温度情報を、予め定められた周期で定期的に室外機制御部５１に送信する。或いは、空気温度取得部３１０が必要に応じて室温検知部４１に要求を送信し、室温検知部４１がこの要求に応答する方式で、温度情報を送信しても良い。このようにして、空気温度取得部３１０は、室内空間７１における空気温度を示す空気温度情報を、室内機制御部５３と通信線６３とを介して室温検知部４１から取得する。空気温度取得部３１０は、制御部１０１が通信部１０４と協働することによって実現される。空気温度取得部３１０は、空気温度取得手段として機能する。
【００４７】
表面温度取得部３２０は、室内空間７１における躯体の表面温度を取得する。室内空間７１における躯体とは、室内空間７１の壁、床、天井、柱等の構造物である。表面温度取得部３２０は、室内空間７１における躯体の表面温度として、表面温度検知部４３によって検知された表面温度を取得する。
【００４８】
表面温度検知部４３は、検知した温度を示す温度情報を、予め定められた周期で定期的に室外機制御部５１に送信する。或いは、表面温度取得部３２０が必要に応じて表面温度検知部４３に要求を送信し、表面温度検知部４３がこの要求に応答する方式で、温度情報を送信しても良い。このようにして、表面温度取得部３２０は、室内空間７１における躯体の表面温度を示す表面温度情報を、室内機制御部５３と通信線６３とを介して表面温度検知部４３から取得する。表面温度取得部３２０は、制御部１０１が通信部１０４と協働することによって実現される。表面温度取得部３２０は、表面温度取得手段として機能する。
【００４９】
空調制御部３３０は、室内空間７１の空調を制御する。空調制御部３３０は、通信部１０４を介して室内機制御部５３と通信し、室内機制御部５３と協働することによって、空調手段に空調させる。具体的に説明すると、空調制御部３３０は、運転モードに応じて四方弁２２の流路を切り換え、膨張弁２４の開度を調整し、圧縮機２１、室外送風機３１及び室内送風機３３を駆動させる。空調制御部３３０は、制御部１０１が計時部１０３及び通信部１０４と協働することによって実現される。空調制御部３３０は、空調制御手段として機能する。
【００５０】
空調制御部３３０は、空気温度取得部３１０によって取得された室温が運転停止温度Ｔｏｆｆに達すると、圧縮機２１の運転を停止させ、空気温度取得部３１０によって取得された室温が運転開始温度Ｔｏｎに達すると、圧縮機２１の運転を開始させる。運転停止温度Ｔｏｆｆは、空調の効きすぎを防ぐために設定された、圧縮機２１が運転を停止すべき温度である。運転開始温度Ｔｏｎは、運転を停止している圧縮機２１が運転を再び開始すべき温度である。圧縮機２１の運転の停止及び開始は、それぞれ「サーモオフ」及び「サーモオン」と呼ぶ。また、運転停止温度Ｔｏｆｆ及び運転開始温度Ｔｏｎは、それぞれ「サーモオフ点Ｔｏｆｆ」及び「サーモオン点Ｔｏｎ」と呼ぶ。
【００５１】
室温が運転停止温度Ｔｏｆｆに達するとは、室温が運転停止温度Ｔｏｆｆよりも低い温度から運転停止温度Ｔｏｆｆ以上にまで上昇する、又は、室温が運転停止温度Ｔｏｆｆよりも高い温度から運転停止温度Ｔｏｆｆ以下にまで低下することを意味する。同様に、室温が運転開始温度Ｔｏｎに達するとは、室温が運転開始温度Ｔｏｎよりも低い温度から運転開始温度Ｔｏｎ以上にまで上昇する、又は、室温が運転開始温度Ｔｏｎよりも高い温度から運転開始温度Ｔｏｎ以下にまで低下することを意味する。
【００５２】
図４に、暖房時にサーモオフとサーモオンとを実施した場合における室温の変化、及び圧縮機２１の回転数の変化を示す。圧縮機２１の回転数とは、圧縮機２１の駆動周波数、すなわち圧縮機２１に備えられた電動機の単位時間当たりの回転数である。暖房時において、サーモオフ点Ｔｏｆｆは、サーモオン点Ｔｏｎよりも高い温度に設定され、サーモオン点Ｔｏｎは、空調装置１による空調によって達成すべき室内空間７１の目標温度である設定温度に設定される。
【００５３】
図４に示すように、暖房運転の最中、室温は徐々に上昇する。室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆまで上昇すると、空調制御部３３０は、圧縮機２１の回転数を０に変更して、圧縮機２１の運転を停止させる。圧縮機２１が運転を停止すると、室温は徐々に低下する。室温がサーモオン点Ｔｏｎまで低下すると、空調制御部３３０は、圧縮機２１の回転数を設定温度に応じた値に変更して、圧縮機２１の運転を開始させる。圧縮機２１が運転を開始すると、室温は再び徐々に上昇する。このように、空調制御部３３０は、空気温度取得部３１０によって取得された室温を参照して圧縮機２１の運転の停止と開始とを繰り返すことによって、室温を設定温度以上の温度に調節する。
【００５４】
なお、冷房時には、サーモオフ点Ｔｏｆｆはサーモオン点Ｔｏｎよりも低い温度に設定され、室温は、図４に示した暖房時の変化とは高低が逆に変化する。具体的に説明すると、冷房運転の最中、室温は徐々に低下する。室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆまで低下すると、空調制御部３３０は、圧縮機２１の回転数を０に変更して、圧縮機２１の運転を停止させる。圧縮機２１が運転を停止すると、室温は徐々に上昇する。室温がサーモオン点Ｔｏｎまで上昇すると、空調制御部３３０は、圧縮機２１の回転数を設定温度に応じた値に変更して、圧縮機２１の運転を開始させる。圧縮機２１が運転を開始すると、室温は再び徐々に低下する。このように、空調制御部３３０は、空気温度取得部３１０によって取得された室温を参照して圧縮機２１の運転の停止と開始とを繰り返すことによって、室温を設定温度以下の温度に調節する。
【００５５】
より詳細に説明すると、空調制御部３３０は、空気温度取得部３１０によって取得された室温がサーモオン点Ｔｏｎに達し、且つ、圧縮機２１の運転を停止させてから規定時間が経過した場合に、圧縮機２１の運転を開始させる。規定時間とは、圧縮機２１が運転を停止してから再び運転を開始するまでに必要な時間であって、圧縮機２１を保護する目的で設定された時間である。圧縮機２１が運転を停止した直後は、冷凍サイクルにおける圧力差が大きいため、電動機は回転することができない。このような状態で圧縮機２１を稼働させようとすると、故障につながる。そのため、圧縮機２１は、運転を停止した直後に運転を開始することが禁止されている。
【００５６】
規定時間は、圧縮機２１が運転を停止した後において、圧縮機２１が運転を開始することが禁止された禁止時間である。圧縮機２１は、運転を停止した直後は運転を再開することはできず、運転を再開するには、運転を停止してから禁止時間が経過するまで待機しなければならない。規定時間は、例えば、数１０秒から数分の時間に設定される。
【００５７】
このような禁止時間が規定されているため、空調制御部３３０は、室温がサーモオン点Ｔｏｎに達していても、圧縮機２１の運転を停止させてから禁止時間が経過するまでの間は、圧縮機２１の運転を開始させない。そのため、周囲の環境によっては、圧縮機２１が運転を停止してから禁止時間が経過して運転を再開可能になるまでの間に室温が変化して、室内空間７１における快適性が低下することがある。
【００５８】
＜室温計算のパラメータ＞
圧縮機２１が運転を停止した後の室温の変化は、周囲の環境に依存する。ここで、室温に影響を与える要因について説明する。
【００５９】
図５に、家屋３における熱移動の様子を示す。図５に示すように、室内空間７１と室外空間７２との間では、家屋３の壁、窓、隙間、換気設備等を介して熱が移動する。このような熱の移動の結果、室内空間７１における室温は、様々な要因によって変動する。概略的には、室内空間７１における室温は、室内空間７１の躯体温度と、室内空間７１の内部発熱量と、室外空間７２から室内空間７１への空気流入熱と、室内空間７１の壁及び床の面積と、時間と、の関数として、下記（１）式のように定められる。
室温＝関数（躯体温度，内部発熱量，空気流入熱，壁及び床の面積，時間）…（１）
【００６０】
室内空間７１の躯体温度は、室内空間７１の壁、床、天井、柱等の躯体の表面温度であって、表面温度取得部３２０によって取得される。躯体温度は、家屋３の外壁の温度と、室内空間７１の窓を通過した日射と、室内空間７１の断熱性能と、時間と、の関数として、下記（２）式のように定められる。
躯体温度＝関数（外壁の温度，窓を通過した日射，断熱性能，時間）…（２）
【００６１】
外壁の温度は、日射と外気温と時間との関数である。言い換えると、室内空間７１の躯体は、家屋３の外壁を介して日射と外気とから熱を受ける。また、室内空間７１の躯体は、窓を通過した日射によって直接的に熱を受ける。窓を通過した日射は、窓の性能と窓の面積との関数である。窓の性能は、窓から室内空間７１への日射の入りやすさを示す日射熱取得率によって見積もられる。日射取得率として、日射取得係数であるμ値、又は外皮平均日射取得率であるηＡ値を用いることができる。室内空間７１の断熱性能は、熱の伝えやすさを示す熱貫流率によって見積もられる。熱貫流率として、外皮平均熱貫流率であるＵＡ値、又は熱損失係数であるＱ値を用いることができる。
【００６２】
室内空間７１の内部発熱量は、室内空間７１の内部に存在する人間、照明、ヒータ等から発生する熱量である。内部発熱量は、室内空間７１に居る人間の数である在室人数と、室内空間７１に設置された照明、家電機器及び燃焼器具からの発熱量と、の関数として、下記（３）式のように定められる。
内部発熱量＝関数（在室人数，照明，家電機器，燃焼器具）…（３）
【００６３】
室外空間７２から室内空間７１への空気流入熱は、家屋３の窓、扉、隙間、換気設備等を介して室外空間７２から室内空間７１に流入する空気の熱である。空気流入熱は、室外空間７２における風量と、外気温と、室内空間７１に隣接する部屋の室温と、室内空間７１の気密性を示す隙間相当面積と、の関数として、下記（４）式のように定められる。隙間相当面積は、Ｃ値とも呼ぶ。
空気流入熱＝関数（風量，外気温，隣接する部屋の室温，隙間相当面積）…（４）
【００６４】
このように、室内空間７１における室温は、様々なパラメータの影響を受けて変化するが、短期的には、躯体温度の影響を最も受けて変化する。例として、図６に、暖房時に圧縮機２１の運転を停止させた後における、躯体温度による室温の変化の違いを示す。図６において、実線は、室内空間７１内の躯体温度が相対的に高い場合における室温の変化を表しており、破線は、室内空間７１内の躯体温度が相対的に低い場合における室温の変化を表している。
【００６５】
図６に示すように、室温は、サーモオフ点Ｔｏｆｆにまで上昇して圧縮機２１が運転を停止した後、躯体温度が相対的に低い場合には、躯体温度が相対的に高い場合に比べて、大きく低下する。これは、暖房時において、サーモオフ直後の室温は、躯体温度と同程度になるまで急速に低下し、その後、躯体温度と同程度で緩やかに低下していくからである。そのため、図６に示すように同じサーモオフ点Ｔｏｆｆで圧縮機２１の運転を停止したと仮定すると、躯体温度が相対的に低い場合には、躯体温度が相対的に高い場合に比べて、禁止時間ｔｉｍｅ０の最中に室温がサーモオン点Ｔｏｎを超えて変化する可能性が高くなる。室温がサーモオン点Ｔｏｎを超えて変化すると、暖房時には寒くなりすぎ、また冷房時には暑くなりすぎて、室内空間７１の快適性が低下する。
【００６６】
このように、禁止時間ｔｉｍｅ０の最中に室温がサーモオン点Ｔｏｎを超えて変化することを抑制するため、図３に示した設定部３４０は、躯体温度に応じて異なるサーモオフ点Ｔｏｆｆを設定する。具体的に説明すると、設定部３４０は、表面温度取得部３２０によって取得された躯体の表面温度である躯体温度を参照して、躯体温度が低いほど、サーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する。言い換えると、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆを、躯体温度が第１温度である場合には、躯体温度が第１温度よりも高い第２温度である場合よりも、高い温度に設定する。設定部３４０は、制御部１０１によって実現される。設定部３４０は、設定手段として機能する。
【００６７】
より詳細に説明すると、設定部３４０は、表面温度取得部３２０によって取得された躯体温度に基づいて、圧縮機２１が運転を停止してから圧縮機２１が運転を再開するまでに必要な禁止時間が経過するまでにおける室温の変化量を予測する。一般的に、規定時間における室温の変化量は、室温と躯体温度との差が大きいほど大きくなる。例えば暖房時には、躯体温度が低いほど室温の変化量は大きくなり、冷房時には、躯体温度が高いほど室温の変化量は大きくなる。
【００６８】
設定部３４０は、圧縮機２１が運転を停止してから禁止時間が経過するまでにおける室温の変化量を、上記（１）式を用いて予測する。上記（１）式のように、室温は、躯体温度と時間とを含む複数のパラメータによって定められる。上記（１）式に含まれる内部発熱量、空気流入熱、及び壁及び床の面積のパラメータは、予め規定された値を用いても良いし、センサによって測定された値を用いていても良い。
【００６９】
禁止時間における室温の変化量を予測すると、設定部３４０は、予測した変化量に基づいて、サーモオフ点Ｔｏｆｆを設定する。具体的に説明すると、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆを、設定温度であるサーモオン点Ｔｏｎに予測した変化量を加えた又は減じた温度に設定する。暖房時には、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆを、サーモオン点Ｔｏｎに予測した室温の変化量を加えた温度に設定する。これにより、室温は、サーモオフ後の禁止時間が終了したタイミングでサーモオン点Ｔｏｎにまで低下する。これに対して、冷房時には、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆを、サーモオン点Ｔｏｎに予測した室温の変化量を減じた温度に設定する。これにより、室温は、サーモオフ後の禁止時間が終了したタイミングでサーモオン点Ｔｏｎにまで上昇する。
【００７０】
空調制御部３３０は、設定部３４０によって設定されたサーモオフ点Ｔｏｆｆに従って、圧縮機２１の運転を停止させる。図７及び図８に、それぞれ暖房時及び冷房時において、躯体温度が異なる場合における室温の変化を示す。図７及び図８において、破線は、室内空間７１内の躯体温度が相対的に低い場合、具体的には躯体温度が第１温度である場合における室温の変化を表している。これに対して、実線は、室内空間７１内の躯体温度が相対的に高い場合、具体的には躯体温度が第１温度よりも高い第２温度である場合における室温の変化を表している。
【００７１】
図７に示すように、暖房時には、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２を、サーモオン点Ｔｏｎよりも高い温度に設定し、且つ、躯体温度が相対的に低い場合におけるサーモオフ点Ｔｏｆｆ１を、躯体温度が相対的に高い場合におけるサーモオフ点Ｔｏｆｆ２よりも高い温度に設定する。空調制御部３３０は、躯体温度が相対的に低い場合には、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆ１にまで上昇すると圧縮機２１の運転を停止させ、躯体温度が相対的に高い場合には、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆ１よりも低いサーモオフ点Ｔｏｆｆ２にまで上昇すると圧縮機２１の運転を停止させる。なお、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２を、それぞれ第１の運転停止温度及び第２の運転停止温度と呼ぶ。
【００７２】
サーモオフ後、室温は、躯体温度が低いほど大きく低下する。このとき、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２は、禁止時間ｔｉｍｅ０における室温の変化量を予測して設定されているため、室温は、禁止時間が終わるタイミングで、設定温度であるサーモオン点Ｔｏｎにまで低下する。室温がサーモオン点Ｔｏｎにまで低下すると、空調制御部３３０は、圧縮機２１の運転を開始させる。これにより、室温は再び上昇し始める。このように、躯体温度の高低に関わらず、室温は設定温度以上の温度に保たれる。
【００７３】
これに対して、冷房時には、設定部３４０は、図８に示すように、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２を、サーモオン点Ｔｏｎよりも低い温度に設定し、且つ、躯体温度が相対的に低い場合におけるサーモオフ点Ｔｏｆｆ１を、躯体温度が相対的に高い場合におけるサーモオフ点Ｔｏｆｆ２よりも高い温度に設定する。空調制御部３３０は、躯体温度が相対的に低い場合には、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆ１にまで低下すると圧縮機２１の運転を停止させ、躯体温度が相対的に高い場合には、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆ１よりも低いサーモオフ点Ｔｏｆｆ２にまで低下すると圧縮機２１の運転を停止させる。
【００７４】
サーモオフ後、室温は、躯体温度が高いほど大きく上昇する。このとき、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２は、禁止時間ｔｉｍｅ０における室温の変化量を予測して設定されているため、室温は、禁止時間が終わるタイミングで、設定温度であるサーモオン点Ｔｏｎにまで上昇する。室温がサーモオン点Ｔｏｎにまで上昇すると、空調制御部３３０は、圧縮機２１の運転を開始させる。これにより、室温は再び低下し始める。このように、躯体温度の高低に関わらず、室温は設定温度以下の温度に保たれる。
【００７５】
以上のように構成される空調装置１において実行される空調制御処理の流れについて、図９に示すフローチャートを参照して、説明する。空調装置１の制御部１０１は、空調装置１が室内空間７１を暖房又は冷房している際において、図９に示す空調制御処理を実行する。
【００７６】
図９に示す空調制御処理において、制御部１０１は、まず、表面温度検知部４３によって検知された躯体温度に基づいて、サーモオフ後の禁止時間における室温の変化量を予測する（ステップＳ１）。禁止時間は、圧縮機２１の保護のため、サーモオフの直後に圧縮機２１が再起動しないように規定された時間である。制御部１０１は、圧縮機２１の運転を停止した場合に、禁止時間において室温がどの程度変化するかを予測する。具体的に説明すると、制御部１０１は、暖房時には、躯体温度が低いほど室温の変化量が大きくなると予測し、冷房時には、躯体温度が高いほど室温の変化量が大きくなると予測する。
【００７７】
禁止時間における室温の変化量を予測すると、制御部１０１は、予測した室温の変化量に応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆを調整する（ステップＳ２）。具体的に説明すると、制御部１０１は、暖房時には、サーモオフ点Ｔｏｆｆを、サーモオン点Ｔｏｎに予測した室温の変化量を加えた温度に設定し、冷房時には、サーモオフ点Ｔｏｆｆを、サーモオン点Ｔｏｎに予測した室温の変化量を減じた温度に設定する。ステップＳ１，Ｓ２において、制御部１０１は、設定部３４０として機能する。
【００７８】
サーモオフ点Ｔｏｆｆを調整すると、制御部１０１は、室温検知部４１によって検知された室温を参照して、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆに達したか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的に説明すると、暖房時には、制御部１０１は、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆ以上の温度まで上昇した場合に、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆに達したと判定する。これに対して、冷房時には、制御部１０１は、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆ以下の温度まで低下した場合に、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆに達したと判定する。
【００７９】
室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆに達していない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ３に留まり、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆに達するまで待機する。
【００８０】
これに対して、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆに達した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、サーモオフを実施する（ステップＳ４）。具体的に説明すると、制御部１０１は、圧縮機２１を制御して回転数を０に変更することによって、圧縮機２１の運転を停止させる。これにより、空調装置１による室内空間７１の空調が停止する。
【００８１】
サーモオフを実施すると、制御部１０１は、室温検知部４１によって検知された室温を参照して、室温がサーモオン点Ｔｏｎに達したか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的に説明すると、暖房時には、制御部１０１は、室温がサーモオン点Ｔｏｎ以下の温度まで低下した場合に、室温がサーモオン点Ｔｏｎに達したと判定する。これに対して、冷房時には、制御部１０１は、室温がサーモオン点Ｔｏｎ以上の温度まで上昇した場合に、室温がサーモオン点Ｔｏｎに達したと判定する。
【００８２】
室温がサーモオン点Ｔｏｎに達していない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ５に留まり、室温がサーモオン点Ｔｏｎに達するまで待機する。
【００８３】
これに対して、室温がサーモオン点Ｔｏｎに達した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１０１は、更に、サーモオフを実施してから禁止時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。具体的に説明すると、制御部１０１は、サーモオフを実施してからの経過時間を計時部１０３によって計測し、計測した経過時間が予め規定された禁止時間を超えたか否かを判定する。
【００８４】
サーモオフを実施してから禁止時間が経過していない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ６に留まり、サーモオフを実施してから禁止時間が経過するまで待機する。言い換えると、制御部１０１は、室温がサーモオン点Ｔｏｎに達していても、サーモオフを実施してから禁止時間が経過していなければ、サーモオンを実施しない。
【００８５】
これに対して、サーモオフを実施してから禁止時間が経過した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部１０１は、サーモオンを実施する（ステップＳ７）。具体的に説明すると、制御部１０１は、圧縮機２１を制御して回転数を設定温度に応じた値に変更することによって、圧縮機２１の運転を開始させる。これにより、空調装置１による室内空間７１の空調が開始する。ステップＳ３〜Ｓ７において、制御部１０１は、空調制御部３３０として機能する。
【００８６】
サーモオンを実施すると、制御部１０１は、処理をステップＳ１に戻し、ステップＳ１〜Ｓ７の処理を繰り返す。言い換えると、制御部１０１は、躯体温度に応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆを変更しながら、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆに達するとサーモオフを実施し、室温がサーモオン点Ｔｏｎに達するとサーモオンを実施する処理を繰り返す。
【００８７】
以上説明したように、実施の形態１に係る空調装置１は、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆに達すると圧縮機２１の運転を停止させ、室温がサーモオン点Ｔｏｎに達すると圧縮機２１の運転を開始させることによって室内空間７１を空調する。このとき、空調装置１は、室内空間７１における躯体温度が相対的に低い場合には、室内空間７１における躯体温度が相対的に高い場合よりも、サーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する。
【００８８】
このように躯体温度に応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆを調整することによって、サーモオフ直後の圧縮機２１が再起動できない時間の最中に、室温が、設定温度であるサーモオン点Ｔｏｎを超えて変化することを抑制できる。そのため、室内空間７１における快適性を向上させることができる。また、室温の変化が少ないと予測した場合は早めに圧縮機２１の運転を停止することができるため、消費電力量を削減できる。
【００８９】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態１に係る空調装置１は、躯体温度に基づいて室温の変化を予測して、サーモオフ点Ｔｏｆｆを調整した。これに対して、実施の形態２に係る空調装置１ａは、室温の変化を予測するための指標として、外気温の情報を更に取得する。
【００９０】
図１０に、実施の形態２に係る空調装置１ａに備えられた室外機制御部５１ａの機能的な構成を示す。なお、空調装置１ａ及び室外機制御部５１ａは、実施の形態１と同様のハードウェア構成を備えている。
【００９１】
図１０に示すように、室外機制御部５１ａは、機能的に、空気温度取得部３１０と、表面温度取得部３２０と、空調制御部３３０と、設定部３４０と、指標取得部３５０と、を備える。空気温度取得部３１０、表面温度取得部３２０及び空調制御部３３０の機能については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００９２】
指標取得部３５０は、室内空間７１における室温の変化を予測するための、躯体温度以外の指標を取得する。具体的に説明すると、指標取得部３５０は、指標として、外気温を取得する。外気温は、室外空間７２における空気温度であって、図示しない温度センサによって検知される。温度センサは、室外機１１に設置されており、室外送風機３１によって吸い込まれた外気の温度を検知する。指標取得部３５０は、温度センサによって検知された外気温を示す情報を、通信部１０４を介して取得する。指標取得部３５０は、制御部１０１が通信部１０４と協働することによって実現される。指標取得部３５０は、指標取得手段として機能する。
【００９３】
図５及び上記（２）式で示したように、室内空間７１における躯体温度は、家屋３の外壁の温度から熱を受けて変化し、更に、家屋３の外壁の温度は、外気温から熱を受けて変化する。そのため、室内空間７１における躯体温度は、外気温に応じて変化する。例えば、外気温が上昇すると躯体温度は数時間遅れて上昇し、外気温が低下すると躯体温度は徐々に低下する。このように、外気温によって躯体温度の変化を予測することができる。そのため、外気温を取得することによって、躯体温度だけを用いる場合よりも更に先の時間まで見越して、室内空間７１における室温の変化を予測することができる。
【００９４】
設定部３４０は、表面温度取得部３２０によって取得された躯体温度と指標取得部３５０によって取得された外気温とに応じて、サーモオフ点Ｔｏｆｆを設定する。具体的に説明すると、設定部３４０は、実施の形態１と同様、躯体温度が低いほどサーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する。その一方で、設定部３４０は、躯体温度が同じであれば、外気温が相対的に低い場合の方が、外気温が相対的に高い場合よりも、サーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する。空調制御部３３０は、このように設定部３４０によって躯体温度と外気温とに応じて設定されたサーモオフ点Ｔｏｆｆに従って、圧縮機２１の運転を停止させる。
【００９５】
図１１に、暖房時において、躯体温度が同じであって外気温が異なる場合における室温の変化を示す。図１１において、破線は、外気温が相対的に低い場合、具体的には外気温が規定値よりも低い場合における室温の変化を表している。これに対して、実線は、外気温が相対的に高い場合、具体的には外気温が規定値よりも高い場合における室温の変化を表している。
【００９６】
図１１に示すように、暖房時には、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆ３，Ｔｏｆｆ４を、サーモオン点Ｔｏｎよりも高い温度に設定し、且つ、外気温が相対的に低い場合におけるサーモオフ点Ｔｏｆｆ３を、外気温が相対的に高い場合におけるサーモオフ点Ｔｏｆｆ４よりも高い温度に設定する。このように外気温に応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆ３，Ｔｏｆｆ４が設定されることによって、外気温が高いため室温が上昇することが予測される場合には、圧縮機２１は早めに停止する。これにより、室内空間７１が暖まりすぎることを抑制できるため、快適性が向上するとともに消費電力量も削減できる。また、外気温が低いため室温が低下することが予測される場合には、圧縮機２１は長く運転するため、十分に暖房できる。
【００９７】
これに対して、冷房時には、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆ３，Ｔｏｆｆ４を、サーモオン点Ｔｏｎよりも低い温度に設定し、且つ、外気温が相対的に低い場合におけるサーモオフ点Ｔｏｆｆ３を、外気温が相対的に高い場合におけるサーモオフ点Ｔｏｆｆ４よりも高い温度に設定する。このように外気温に応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆ３，Ｔｏｆｆ４が設定されることによって、外気温が低いため室温が低下することが予測される場合には、圧縮機２１は早めに停止する。これにより、室内空間７１が冷えすぎることを抑制できるため、快適性が向上するとともに消費電力量も削減できる。また、外気温が高いため室温が上昇することが予測される場合には、圧縮機２１は長く運転するため、十分に冷房できる。
【００９８】
以上説明したように、実施の形態２に係る空調装置１ａは、躯体温度に加えて外気温を取得し、躯体温度と外気温とに応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆ３，Ｔｏｆｆ４を調整する。外気温を用いることによって、より先の室温変化まで精度良く予測することができるため、サーモオフ点Ｔｏｆｆ３，Ｔｏｆｆ４をより的確に設定することができ、室内空間７１における快適性をより向上させることができる。
【００９９】
なお、実施の形態２において、外気温を検知する温度センサは、室外機１１以外の場所に設置されていても良い。例えば、指標取得部３５０は、家屋３の外部に設置された温度センサによって検知された外気温の情報を外部の通信ネットワークを介して取得しても良い。或いは、指標取得部３５０は、天気予報又は気象データの情報を外部の通信ネットワークを介して取得することによって、外気温の情報を取得しても良い。
【０１００】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態２に係る空調装置１ａは、外気温に応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆを調整した。これに対して、実施の形態３では、指標取得部３５０は、室内空間７１における室温の変化を予測するための指標として、日射量を取得する。
【０１０１】
日射量は、太陽から受ける放射エネルギーの量であって、図示しない赤外線センサによって検知される。赤外線センサは、焦電型、サーモパイル型等のセンサであって、室内空間７１の窓の付近、室外空間７２等の日射量を検知可能な場所に設置される。指標取得部３５０は、赤外線センサによって検知された日射量を示す情報を、通信部１０４を介して取得する。
【０１０２】
図５及び上記（２）式で示したように、室内空間７１における躯体温度は、窓を通過する日射から熱を受けて変化する。また、家屋３の外壁の温度は、日射から熱を受けて変化する。そのため、室内空間７１における躯体温度は、日射量に応じて変化する。例えば、家屋３の外壁が日射を受けて加熱されると、熱が壁を通ることで貫流負荷が増加し、躯体温度は上昇する。また、窓から入った日射が内壁に当たると、日射負荷が増加し、躯体温度は徐々に上昇する。日射が無くなると、躯体温度は徐々に低下する。このように、日射量によって躯体温度の変化を予測することができる。そのため、日射量を取得することによって、躯体温度だけを用いる場合よりも更に先の時間まで見越して、室内空間７１における室温の変化を予測することができる。
【０１０３】
設定部３４０は、表面温度取得部３２０によって取得された躯体温度と指標取得部３５０によって取得された日射量とに応じて、サーモオフ点Ｔｏｆｆを設定する。具体的に説明すると、設定部３４０は、実施の形態１と同様、躯体温度が低いほどサーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する。その一方で、設定部３４０は、躯体温度が同じであれば、日射量が規定値よりも低い場合の方が、日射量が規定値よりも高い場合よりも、サーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する。空調制御部３３０は、このように設定部３４０によって躯体温度と日射量とに応じて設定されたサーモオフ点Ｔｏｆｆに従って、圧縮機２１の運転を停止させる。日射量が異なる場合における暖房時のサーモオフ点Ｔｏｆｆ及び室温の変化は、実施の形態２で示した図１１において、外気温が高い場合と低い場合とをそれぞれ日射量が多い場合と少ない場合とに置き換えることで、同様に説明することができる。
【０１０４】
このように、実施の形態３に係る空調装置１ａは、躯体温度に加えて日射量を取得し、躯体温度と日射量とに応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆを調整する。日射量を用いることによって、より先の室温変化まで精度良く予測することができるため、サーモオフ点Ｔｏｆｆをより的確に設定することができ、室内空間７１における快適性をより向上させることができる。
【０１０５】
なお、実施の形態３において、指標取得部３５０は、赤外線センサに限らず、照度センサによって検知された室内空間７１の照度から日射量を取得しても良い。また、指標取得部３５０は、カメラによって撮影された室内空間７１の可視画像から日射量を取得しても良い。或いは、指標取得部３５０は、太陽光発電設備による発電量、天気予報又は気象データの情報を外部の通信ネットワークを介して取得することによって、日射量の情報を取得しても良い。
【０１０６】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４において、指標取得部３５０は、室内空間７１における室温の変化を予測するための指標として、室内空間７１の断熱性能を示す情報を取得する。
【０１０７】
室内空間７１の断熱性能は、室内空間７１と室外空間７２との間での熱の伝わりやすさを示す指標であって、外皮平均熱貫流率、熱損失係数等によって見積もられる。指標取得部３５０は、室内空間７１の断熱性能を示す情報を、リモートコントローラ５５を介してユーザから入力を受け付けることによって取得する。
【０１０８】
図５及び上記（２）式で示したように、室内空間７１における躯体温度は、室内空間７１の断熱性能に依存して変化する。断熱性能が高いほど、サーモオフ時に室温は変化し難く、断熱性能が低いほど、サーモオフ時に室温は変化し易い。そのため、断熱性能の情報を用いることで、室内空間７１における室温の変化をより正確に予測することができる。
【０１０９】
設定部３４０は、表面温度取得部３２０によって取得された躯体温度と指標取得部３５０によって取得された断熱性能を示す情報とに応じて、サーモオフ点Ｔｏｆｆを設定する。具体的に説明すると、設定部３４０は、実施の形態１と同様、躯体温度が低いほどサーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する。その一方で、設定部３４０は、躯体温度が同じであれば、断熱性能が規定値よりも高い場合の方が、断熱性能が規定値よりも低い場合よりも、サーモオフ点Ｔｏｆｆをサーモオン点Ｔｏｎに近い温度に設定する。空調制御部３３０は、このように設定部３４０によって躯体温度と断熱性能とに応じて設定されたサーモオフ点Ｔｏｆｆに従って、圧縮機２１の運転を停止させる。断熱性能が異なる場合における暖房時のサーモオフ点Ｔｏｆｆ及び室温の変化は、実施の形態２で示した図１１において、外気温が高い場合と低い場合とをそれぞれ断熱性能が高い場合と低い場合に置き換えることで、同様に説明することができる。
【０１１０】
このように、実施の形態４に係る空調装置１ａは、室内空間７１の断熱性能を用いることによって、室温の変化をより正確に予測することができる。そのため、室内空間７１における快適性と省エネ性とをより向上させることができる。
【０１１１】
なお、実施の形態４において、指標取得部３５０は、室内空間７１における室温の変化を予測するための指標として、室内空間７１の断熱性能を示す情報に加えて又は代えて、室内空間７１の広さを示す情報を取得しても良い。指標取得部３５０は、室内空間７１の広さを示す情報を、リモートコントローラ５５を介して取得しても良いし、赤外線センサ又は画像センサによって取得しても良い。
【０１１２】
室内空間７１は広いほど、サーモオフ時に室温は変化し易く、室内空間７１は狭いほど、サーモオフ時に室温は変化し難い。そのため、設定部３４０は、躯体温度が同じであれば、室内空間７１が規定値よりも狭い場合の方が、室内空間７１が規定値よりも広い場合よりも、サーモオフ点Ｔｏｆｆをサーモオン点Ｔｏｎに近い温度に設定する。このように、室内空間７１の広さの情報を用いることで、室内空間７１における室温の変化をより正確に予測することができる。そのため、室内空間７１における快適性と省エネ性とをより向上させることができる。
【０１１３】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。実施の形態５において、指標取得部３５０は、室内空間７１における室温の変化を予測するための指標として、室内空間７１の内部からの発熱量を取得する。室内空間７１の内部からの発熱量を、以下では内部発熱量と呼ぶ。
【０１１４】
内部発熱量は、室内空間７１内の人間、照明、ヒータ等のように、躯体以外から発生する熱量である。内部発熱量は、上記（３）式のように、室内空間７１の在室人数と、室内空間７１に設置された照明、家電機器及び燃焼器具からの発熱量と、によって見積もられる。指標取得部３５０は、内部発熱量を、リモートコントローラ５５を介して取得しても良いし、赤外線センサで在室人数、照明、家電機器及び燃焼機器を検知することによって取得しても良い。或いは、指標取得部３５０は、外部の通信ネットワークを介して在室人数の情報、又は機器の使用情報を取得することによって、内部発熱量を取得しても良い。
【０１１５】
内部発熱量が大きいほど、サーモオフ時に室温は上昇し易く、低下し難い。そのため、設定部３４０は、躯体温度が同じであれば、内部発熱量が規定値よりも低い場合の方が、内部発熱量が規定値よりも高い場合よりも、サーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する。内部発熱量が異なる場合における暖房時のサーモオフ点Ｔｏｆｆ及び室温の変化は、実施の形態２で示した図１１において、外気温が高い場合と低い場合とをそれぞれ内部発熱量が多い場合と少ない場合とに置き換えることで、同様に説明することができる。
【０１１６】
このように、実施の形態５に係る空調装置１ａは、躯体温度に加えて内部発熱量を取得し、躯体温度と内部発熱量とに応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆを調整する。内部発熱量を用いることによって、室内空間７１における室温の変化をより正確に予測することができ、室内空間７１における快適性と省エネ性とをより向上させることができる。
【０１１７】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。実施の形態６において、指標取得部３５０は、室内空間７１における室温の変化を予測するための指標として、室内空間７１における開閉部の開閉情報を取得する。
【０１１８】
室内空間７１における開閉部とは、窓、扉、間仕切り等のような、室内空間７１と室外空間７２との境界部分に設けられた開閉可能な部分である。開閉部の開閉情報とは、開閉部が開いているか閉じているかを示す情報である。指標取得部３５０は、開閉部の開閉情報を、リモートコントローラ５５を介して取得しても良いし、赤外線センサ又は画像センサによって取得しても良い。或いは、指標取得部３５０は、外部の通信ネットワークを介して開閉情報を取得しても良い。
【０１１９】
開閉部が開いている場合、室内空間７１と室外空間７２との間で多くの空気が移動するため、室内空間７１の断熱性能が低下する。その結果、サーモオフ時に室温が変化し易くなる。そのため、設定部３４０は、躯体温度が同じであれば、開閉部が閉じている場合の方が、開閉部が開いている場合よりも、サーモオフ点Ｔｏｆｆをサーモオン点Ｔｏｎに近い温度に設定する。開閉部が開いている場合と閉じている場合とにおける暖房時のサーモオフ点Ｔｏｆｆ及び室温の変化は、実施の形態２で示した図１１において、外気温が高い場合と低い場合とをそれぞれ開閉部が閉じている場合と開いている場合とに置き換えることで、同様に説明することができる。
【０１２０】
このように、実施の形態６に係る空調装置１ａは、躯体温度に加えて開閉部の開閉情報を取得し、躯体温度と開閉情報とに応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆを調整する。開閉部の開閉情報を用いることによって、室内空間７１における室温の変化をより正確に予測することができ、室内空間７１における快適性と省エネ性とをより向上させることができる。
【０１２１】
なお、実施の形態６において、指標取得部３５０は、室内空間７１における室温の変化を予測するための指標として、室内空間７１における開閉部の開閉情報に加えて又は代えて、室内空間７１に設けられた換気設備の運転情報を取得しても良い。換気設備とは、換気扇、レンジフード等、室内空間７１を換気する設備である。指標取得部３５０は、換気設備の運転情報を、リモートコントローラ５５を介して取得しても良いし、赤外線センサ又は画像センサによって取得しても良いし、外部の通信ネットワークを介して取得しても良い。
【０１２２】
換気設備が運転している場合、室内空間７１と室外空間７２との間で多くの空気が移動するため、室内空間７１の断熱性能が低下する。その結果、サーモオフ時に室温が変化し易くなる。そのため、設定部３４０は、躯体温度が同じであれば、換気設備が運転していない場合の方が、換気設備が運転している場合よりも、サーモオフ点Ｔｏｆｆをサーモオン点Ｔｏｎに近い温度に設定する。このように、換気設備の運転情報を用いることで、室内空間７１における室温の変化をより正確に予測することができる。そのため、室内空間７１における快適性と省エネ性とをより向上させることができる。
【０１２３】
（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について説明する。図１２に、実施の形態７に係る空調装置１ｂに備えられた室外機制御部５１ｂの機能的な構成を示す。なお、空調装置１ｂ及び室外機制御部５１ｂは、実施の形態１と同様のハードウェア構成を備えているため、説明を省略する。
【０１２４】
図１２に示すように、室外機制御部５１ｂは、機能的に、空気温度取得部３１０と、表面温度取得部３２０と、空調制御部３３０と、設定部３４０と、指標取得部３５０と、情報更新部３６０と、学習部３７０と、を備える。空気温度取得部３１０、表面温度取得部３２０及び空調制御部３３０の機能については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【０１２５】
指標取得部３５０は、室内空間７１における室温の変化を予測するための、躯体温度以外の指標として、外気温を取得する。外気温は、室外空間７２における空気温度であって、実施の形態２と同様に、例えば室外機１１に設置された温度センサによって検知される。
【０１２６】
更に、指標取得部３５０は、室内空間７１における室温の変化を予測するための、躯体温度以外の指標として、日射量を示す日射情報を取得する。日射量は、太陽から受ける放射エネルギーの量であって、実施の形態３と同様に、日射量を検知可能な場所に設置された赤外線センサ、照度センサ等によって検知される。
【０１２７】
以下では、指標取得部３５０が、日射情報として、室内空間７１の窓の表面温度を取得する場合を例にとって説明する。窓は、日中太陽が出ている時に日光に照らされるため、その表面温度は、日射量の指標として用いることができる。窓の表面温度は、窓の付近に設置された赤外線センサによって検知される。
【０１２８】
情報更新部３６０は、空気温度取得部３１０によって取得された室内空間７１の室温と、指標取得部３５０によって取得された外気温及び窓の表面温度とによって、記憶部１０２に記憶された履歴情報１５０を更新する。以下、室内空間７１の室温、外気温、及び窓の表面温度を、それぞれ「室温Ｔｉ」、「外気温Ｔｏ」、及び「窓温度Ｔｗ」と呼ぶ。
【０１２９】
図１３に、履歴情報１５０の具体例を示す。図１３に示すように、履歴情報１５０は、室温Ｔｉ、外気温Ｔｏ、窓温度Ｔｗ、空調能力等の履歴を時系列順に格納している。空調能力は、空調装置１ｂによる室内空間７１の空調の強さである。具体的に、空調能力は、室温Ｔｉが設定温度Ｔｍに維持されるように空調制御部３３０が空調を制御した場合における室内熱交換器２５における冷媒と室内空気との熱交換量に相当する。
【０１３０】
情報更新部３６０は、予め定められた時間毎に、空気温度取得部３１０によって新たに取得された室温Ｔｉと、指標取得部３５０によって新たに取得された外気温Ｔｏ及び窓温度Ｔｗと、空調能力と、を対応付けて履歴情報１５０に格納する。これにより、情報更新部３６０は、履歴情報１５０を随時更新する。情報更新部３６０は、制御部１０１が記憶部１０２と協働することによって実現される。情報更新部３６０は、情報更新手段として機能する。
【０１３１】
学習部３７０は、室内空間７１の熱特性を学習する。室内空間７１の熱特性とは、室内空間７１の熱に関する性質であって、具体的には、室内空間７１の断熱性能、室内空間７１への日射の入りやすさ等である。学習部３７０は、履歴情報１５０に記録された過去の室温Ｔｉ、窓温度Ｔｗ、外気温Ｔｏ及び空調能力に基づいて、室内空間７１の熱特性を学習する。学習部３７０は、制御部１０１によって実現される。学習部３７０は、学習手段として機能する。
【０１３２】
＜学習機能＞
以下、学習部３７０の学習機能についてより詳細に説明する。図５に示したように、室内空間７１と室外空間７２との間では、家屋３の壁、窓、隙間、換気設備等を介して熱が移動する。そのため、空調装置１ｂが室内空間７１の温度を維持するために必要な熱量である熱負荷Ｑは、壁の厚さ、窓の大きさ等の家屋３の特徴に依存する。
【０１３３】
より詳細には、熱負荷Ｑには、貫流負荷と換気負荷と内部発熱量と日射負荷とがある。貫流負荷は、外気温Ｔｏと室温Ｔｉとの温度差ΔＴに応じて外皮を伝わる熱負荷である。なお、外皮は、室内空間７１を室外空間７２から隔離する壁である。換気負荷は、換気又は隙間風の空気流入による熱負荷である。換気負荷は、温度差ΔＴに比例する。内部発熱量Ｑｎは、室内空間７１内に存在する、照明、家電、及び、人による熱負荷である。日射負荷は、窓ガラスを透過して室内を加熱する熱負荷である第１の日射負荷と、外皮を加熱して外皮から室内空間７１内に伝わる熱負荷である第２の日射負荷と、に分けられる。
【０１３４】
学習部３７０は、下記（５）式を用いて、室内空間７１の熱特性として、熱負荷Ｑと、室温Ｔｉと、外気温Ｔｏと、窓温度Ｔｗと、内部発熱量Ｑｎとの関係を学習する。具体的には、学習部３７０は、α、β及びＱｎの値を学習により見積もる。なお、理解を容易にするため、室温Ｔｉは設定温度Ｔｍと一致し、熱負荷Ｑは空調装置１ｂの空調能力に一致すると仮定する。
Ｑ＝α（Ｔｏ２−Ｔｉ）＋β（Ｔｗ−Ｔｉ）＋Ｑｎ…（５）
【０１３５】
上記（５）式において、αは、家屋３の断熱性能を示す係数である。つまり、αは、外気温Ｔｏと室温Ｔｉとの温度差ΔＴに比例して必要となる熱負荷に関わる比例係数である。温度差ΔＴに比例して必要となる熱負荷は、貫流負荷と換気負荷である。ただし、第２の日射負荷も、外皮を伝わる熱負荷であるため、貫流負荷と同様に扱うことが好適である。そこで、上記（５）式では、外気温Ｔｏの上昇分ΔＴｏを第２の日射負荷に対応するパラメータと見なし、外気温Ｔｏの代わりに見かけ上の外気温Ｔｏ２（＝Ｔｏ＋ΔＴｏ）を用いて熱負荷Ｑを見積もる。
【０１３６】
なお、αは、換気負荷を考慮しない場合、理論上、外皮平均熱貫流率ＵＡと外皮の表面積Ａとを用いて、以下の（６）式により見積もられる。（６）式において、αの単位はＷ（ワット）／Ｋ（ケルビン）であり、外皮平均熱貫流率ＵＡの単位はＷ／（ｍ２・Ｋ）であり、外皮の表面積Ａの単位はｍ２である。また、１．０００は、貫流負荷に対応する係数であり、０．０３４は、第２の日射負荷に対応する係数である。ただし、外皮平均熱貫流率ＵＡ及び外皮の表面積Ａに関する情報を取得できないことが多く、また、換気負荷の影響により以下の（６）式によりαを正確に求めることができないことも多い。そこで、本実施の形態では、学習部３７０は、上記（５）式を用いて、各種の値の実績値からαの値を求める。
α＝ＵＡ・Ａ・（１．０００＋０．０３４）…（６）
【０１３７】
上記（５）式において、βは、室内空間７１への日射の入りやすさを示す係数である。つまり、βは、日射量に比例して必要となる熱負荷に関わる比例係数である。日射量に比例して必要となる熱負荷は、第１の日射負荷である。βの値は、窓の大きさ、窓を構成するガラスの種類等に依存する。
【０１３８】
学習部３７０は、記憶部１０２に記憶された履歴情報１５０を参照して、室温Ｔｉ、窓温度Ｔｗ、外気温Ｔｏ及び空調能力の関係を分析する。そして、学習部３７０は、分析の結果に基づいて、α、β及びＱｎを見積もる。
【０１３９】
第１に、室内空間７１の断熱性能を示す係数αを学習する方法について説明する。学習部３７０は、日射量が十分に少ない場合に取得された室温Ｔｉ、外気温Ｔｏ及び空調能力のデータに基づいて、係数αを学習する。具体的に説明すると、日射量が十分に少ない場合には、第１日射負荷及び第２日射負荷が貫流負荷及び換気負荷に比べて無視できる。この場合、上記（５）式において、β＝０であると近似でき、更にΔＴо＝０、すなわちＴо＝Ｔо２であると近似できる。そのため、上記（５）式は、下記（７）式に近似できる。学習部３７０は、下記（７）式によって表される室温Ｔｉと外気温Ｔоとの温度差ΔＴと空調能力との関係に基づいて、係数αを学習する。
Ｑ＝α（Ｔｏ−Ｔｉ）＋Ｑｎ…（７）
【０１４０】
図１４（ａ）に、室温Ｔｉと外気温Ｔｏとの温度差ΔＴと空調能力との関係を示す。図１４（ａ）は、室温Ｔｉと外気温Ｔｏとの温度差ΔＴを表す座標軸である横軸と空調能力を表す座標軸である縦軸とを有する座標平面に、温度差ΔＴの実績値と空調能力の実績値とに対応する複数のデータ点をプロットした場合の一例を示している。貫流負荷及び換気負荷は温度差ΔＴに比例するため、温度差ΔＴと空調能力との関係は一次近似式で表すことができる。学習部３７０は、座標平面にプロットされた複数のデータ点に対して最小二乗法等の適宜の回帰手法を適用することにより、温度差ΔＴと空調能力との関係を示す近似直線Ｌ０を求める。近似直線Ｌ０と式（７）との対応から、近似直線Ｌ０の傾きは断熱性能を示す係数αに対応し、近似直線Ｌ０の切片は内部発熱量Ｑｎに対応する。
【０１４１】
ここで、家屋３の外皮に使用される断熱材の性能が良いほど、また、外皮の面積が小さいほど、貫流負荷は小さくなる。また、室内空間７１と室外空間７２とを仕切る外皮の隙間が小さい程、換気負荷は小さくなる。そのため、貫流負荷が小さいほど、また、換気負荷が小さいほど、近似直線の傾きが小さくなる。具体的に図１４（ｂ）に、家屋３の断熱性能に応じて近似直線の傾きが異なる様子を示す。図１４（ｂ）に示すように、断熱性能が悪い家屋３について求められる近似直線Ｌ１１の傾きは、断熱性能が良い家屋３について求められる近似直線Ｌ１２の傾きよりも大きくなる。そのため、学習部３７０は、近似直線の傾きから、室内空間７１の断熱性能を取得する。
【０１４２】
また、内部発熱量Ｑｎが小さいほど、近似直線の切片が小さくなる。具体的に図１４（ｃ）に、内部発熱量Ｑｎに応じて近似直線の切片が異なる様子を示す。図１４（ｃ）に示すように、内部発熱量Ｑｎが大きい家屋３について求められる近似直線Ｌ２１の切片は、内部発熱量Ｑｎが小さい家屋３について求められる近似直線Ｌ２２の切片よりも大きくなる。そのため、学習部３７０は、近似直線の切片から、室内空間７１の内部発熱量Ｑｎを取得する。このように、学習部３７０は、記憶部１０２に記憶された履歴情報１５０を参照して、室温Ｔｉと外気温Ｔｏとの温度差ΔＴと空調能力との関係に基づいて、断熱性能を示す係数α及び内部発熱量Ｑｎを求める。
【０１４３】
ここで、学習の精度及び速度を向上させるには、履歴情報１５０を短期間に多数収集する必要がある。そこで、本実施の形態では、学習部３７０は、外気温Ｔｏ及び室温Ｔｉが異なる場合であっても温度差ΔＴが同じである場合には、要求される空調能力が同じであるものとみなして、同じ温度差ΔＴのデータ点として座標平面にプロットする。かかる構成では、外気温Ｔｏ又は室温Ｔｉ毎に熱特性式を求める必要がないため、学習の精度及び速度を向上させることができる。なお、空調運転中に履歴情報１５０の更新と学習とを繰り返すことで、室内空間７１の熱特性の変化についても把握することができ、制御の精度を向上させることができる。熱特性の変化は、例えば、冬季に電気カーペットを使用し始めて内部発熱量Ｑｎが増加したり、部屋の間の仕切りをして貫流負荷が減少したりすることにより生じる。
【０１４４】
第２に、室内空間７１への日射の入りやすさを示す係数βを学習する方法について説明する。学習部３７０は、室温Ｔｉと外気温Ｔоとの温度差ΔＴが同一であるときに取得された室温Ｔｉ、窓温度Ｔｗ及び空調能力のデータに基づいて、係数βを学習する。
【０１４５】
温度差ΔＴが同一である場合には、上記（５）式におけるα（Ｔｏ２−Ｔｉ）の項を定数として扱うことができる。この場合、学習部３７０は、上記（５）式におけるβ（Ｔｗ−Ｔｉ）の項に基づいて、室温Ｔｉと窓温度Ｔｗとの温度差ΔＴ２と空調能力との関係を見積もることができる。具体的には、室温Ｔｉと窓温度Ｔｗとの温度差ΔＴ２を表す座標軸である横軸と空調能力を表す座標軸である縦軸とを有する座標平面に、温度差ΔＴ２の実績値と空調能力の実績値とに対応する複数のデータ点をプロットした場合、図１４（ａ）と同様に、温度差ΔＴ２と空調能力との関係は一次近似式で表すことができる。
【０１４６】
ここで、室内空間７１に日射が入りやすいほど、近似直線の傾きは大きくなり、室内空間７１に日射が入りにくいほど、近似直線の傾きは小さくなる。そのため、図１４（ｂ）において、「断熱性能が悪い家屋」を「日射が入りやすい家屋」に置き換え、且つ、「断熱性能が良い家屋」を「日射が入りにくい家屋」に置き換えることで、同様に説明可能である。学習部３７０は、座標平面にプロットされた複数のデータ点に対して最小二乗法等の適宜の回帰手法を適用することにより、温度差ΔＴ２と空調能力との関係を示す近似直線を求める。そして、学習部３７０は、近似直線の傾きから、室内空間７１への日射の入りやすさを示す係数βを学習する。
【０１４７】
以下、学習の精度を向上させる方法について説明する。本実施の形態では、学習部３７０は、日射量が閾値以下であるときの室温Ｔｉ、外気温Ｔｏ及び空調能力に基づいて、断熱性能を学習する。具体的に説明すると、温度差ΔＴを表す座標軸である横軸と空調能力を表す座標軸である縦軸とを有する座標平面にプロットされる複数のデータ点は、日射量が閾値以下であるときに取得されたデータ点に限られる。学習部３７０は、座標平面に温度差ΔＴと空調能力とに対応するデータ点をプロットする前に、プロットするデータ点に対応する温度差ΔＴ及び空調能力のデータが、日射量が予め定められた閾値以下であるときに取得されたデータであるか否かを判別する。そして、学習部３７０は、プロットするデータ点に対応する温度差ΔＴ及び空調能力のデータが、日射量が閾値以下であるときに取得されたと判別した場合、このデータ点を座標平面にプロットする。一方、学習部３７０は、プロットするデータ点に対応する温度差ΔＴ及び空調能力のデータが、日射量が閾値より大きいときに取得されたと判別した場合、このデータ点を座標平面にプロットしない。
【０１４８】
つまり、学習部３７０は、温度差ΔＴと空調能力とに対応する複数のデータ点のうち、日射量が閾値以下であるときに取得されたデータ点を、座標平面にプロットする。例えば、学習部３７０は、窓温度Ｔｗが室温Ｔｉよりも小さい場合に日射量が閾値以下であると判別し、窓温度Ｔｗが室温Ｔｉよりも大きい場合に日射量が閾値より大きいと判別する。
【０１４９】
このように、温度差ΔＴと空調能力との相関関係を学習する場合、日射の影響が小さいときに取得されたデータから温度差ΔＴと空調能力との関係を求めることが好適である。かかる構成によれば、日射負荷の影響によるデータのばらつきが抑制される。そのため、傾きにより表される断熱性能を示す係数αと切片により表される内部発熱量Ｑｎとを精度良く取得することができる。つまり、日射量が閾値以下であるときに取得されたデータを用いる場合、（５）式ではなく（７）式を用いて、容易にαを求めることができる。なお、学習部３７０は、温度差ΔＴと空調能力とのデータから近似直線の傾き及び切片を取得することができれば良く、実際に、何らかの座標平面にデータ点をプロットしなくてもよいことは勿論である。
【０１５０】
また、学習部３７０は、室温Ｔｉの変化量が基準値以下であるときの室温Ｔｉ、外気温Ｔｏ及び空調能力に基づいて、断熱性能を学習しても良い。また、学習部３７０は、室温Ｔｉの変化量が基準値以下であるときの室温Ｔｉ、窓気温Ｔｗ及び空調能力に基づいて、日射の入りやすさを学習しても良い。
【０１５１】
具体的に説明すると、室温Ｔｉが安定していない過渡状態では、発揮される空調能力が安定しないことが一般的である。例えば、空調の起動直後において室温Ｔｉが大きく変化している間は、空調能力の中に部屋の熱容量を処理する分が含まれるため、見かけ上の空調能力は大きくなる。そこで、学習部３７０は、座標平面にプロットされる複数のデータ点を、規定時間における室温Ｔｉの変化量が基準値以下であるときに取得されたデータ点に限っても良い。これにより、学習部３７０は、室温Ｔｉが安定しているときに取得されたデータを用いて、近似直線を求めることができる。そのため、近似直線の傾きにより表される断熱性能又は日射の入りやすさと、切片により表される内部発熱量Ｑｎとを、精度良く求めることができる。
【０１５２】
また、空調能力には、顕熱と潜熱と全熱の区分がある。顕熱は、温度変化を伴う熱である。潜熱は、状態変化に伴う熱であり、温度変化を伴わない熱である。全熱は、顕熱と潜熱との合計である。例えば、冷房時には、空気中の水分が除湿されるため、空調能力には潜熱が含まれる。しかしながら、温度差ΔＴと相関があるのは、空調能力のうちの顕熱分だけである。そこで、学習部３７０は、空調能力のうちの顕熱分の能力を用いて断熱性能又は日射の入りやすさを求めても良い。かかる構成によれば、近似直線の傾きにより表される断熱性能又は日射の入りやすさと、切片により表される内部発熱量Ｑｎとを、精度良く求められる。
【０１５３】
学習部３７０は、例えばε−ＮＴＵ（Number of Transfer Unit）法により、顕熱分の空調能力を算出することができる。なお、全熱は、以下の（８）式により表され、顕熱は、以下の（９）式により表される。
全熱＝エンタルピ効率・空気密度・風量・（室内機１３の吸込空気エンタルピ−室内熱交換器２５の配管温度の飽和空気エンタルピ）…（８）
顕熱＝温度効率・空気密度・風量・（室内機１３の吸込空気温度−室内熱交換器２５の配管温度）…（９）
【０１５４】
次に、図１５を参照して、学習の精度を向上するためのデータ処理方法について説明する。実際に学習部３７０が履歴情報１５０に基づいて学習する場合、データ点が座標平面に均一にプロットされるとは限られない。例えば、図１５に示す例では、温度差ΔＴが大きい領域、具体的には、温度差ΔＴがＴ３からＴ４までの間の領域に、データ点が偏って分布している。なお、プロットされた全データ点を黒丸で表している。ここで、全データ点を用いて近似直線を求めると、データ点が多数ある領域の影響を強く受け、近似直線の傾き及び切片が正確に求められないことがある。図１５には、全データ点を用いて求めた近似直線Ｌ３１の傾きが小さく、且つ、その切片が大きくなる例が示されている。つまり、この場合、断熱性能が良く、内部発熱量Ｑｎが大きい家屋３とみなされ、誤差が大きくなる。
【０１５５】
そこで、学習部３７０は、黒丸で表される全データ点ではなく、白丸で表される代表データ点を用いて、近似直線を求めることが好適である。図１５には、温度差ΔＴの領域を、予め定められた温度幅で複数の区分に分類し、分類された温度幅毎に１つの代表データ点を求める例が示されている。代表データ点は、例えば、１つの区分に属する全データ点の平均値を表すデータ点である。平均値は、温度差ΔＴと空調能力とのそれぞれについて求められる。言い換えると、学習部３７０は、座標平面において、複数の区分のうちの１つの区分において温度差Δの実績値と空調能力の実績値とのそれぞれを平均化することにより、この１つの区分に含まれる複数のデータ点を１つの代表データ点に統合する。そして、学習部３７０は、統合後の代表データ点により近似直線を求める。
【０１５６】
図１５の例では、代表データ点を用いて求められた近似直線Ｌ３２の傾きは、全データ点を用いて求められた近似直線Ｌ３１の傾きよりも大きい。また、近似直線Ｌ３２の切片は、近似直線Ｌ３１の切片よりも小さい。このように区分毎に求められた代表データ点を用いることで、全データ点を用いるよりも精度良く近似直線の傾きと切片とを求めることができる。また、かかる手法によれば、例えば、空調装置１ｂの使い始めの頃のように、データの個数が少なく、或いは条件が偏っている場合においても、精度良く学習することができる。
【０１５７】
以上のような学習部３７０の学習によって得られた室内空間７１の熱特性に基づいて、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆを設定する。実施の形態４で説明したように、室内空間７１の断熱性能が高いほど、サーモオフ時に室温Ｔｉは変化し難く、室内空間７１の断熱性能が低いほど、サーモオフ時に室温Ｔｉは変化し易い。そのため、設定部３４０は、躯体温度が低いほどサーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する一方で、躯体温度が同じであれば、αの値が規定値よりも大きい場合の方が、αの値が規定値よりも小さい場合よりも、サーモオフ点Ｔｏｆｆをサーモオン点Ｔｏｎに近い温度に設定する。また、室内空間７１への日射の入りやすさが大きいほど、サーモオフ時に室温Ｔｉは上昇し易く、低下し難い。そのため、設定部３４０は、躯体温度が低いほどサーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する一方で、躯体温度が同じであれば、βの値が規定値よりも小さい場合の方が、βの値が規定値よりも大きい場合よりも、サーモオフ点Ｔｏｆｆを高い温度に設定する。このように、設定部３４０は、表面温度取得部３２０によって取得された躯体温度と学習部３７０によって取得された室内空間７１の熱特性とに応じて、サーモオフ点Ｔｏｆｆを設定する。
【０１５８】
以上のように、実施の形態７に係る空調装置１ｂは、室内空間７１の熱特性を過去のデータに基づいて学習し、学習した熱特性に応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆを調整する。これにより、室内空間７１の室温Ｔｉの変化をより正確に予測することができる。そのため、室内空間７１における快適性と省エネ性とをより向上させることができる。
【０１５９】
（実施の形態８）
次に、本発明の実施の形態８について説明する。実施の形態８において、設定部３４０は、圧縮機２１が運転を停止している時間の比率、又は、単位時間当たりに圧縮機２１が運転を停止する回数が上限値より大きい場合、暖房時にはサーモオフ点Ｔｏｆｆを上げ、冷房時にはサーモオフ点Ｔｏｆｆを下げる。
【０１６０】
圧縮機２１の運転が停止している時間の比率は、ある期間において圧縮機２１の運転が停止している時間を、この期間の長さで除することによって得られる。また、単位時間当たりに圧縮機２１が運転を停止する回数は、ある期間において圧縮機２１が運転を停止した回数を、この期間の長さで除することによって得られる。圧縮機２１が運転を停止している時間の比率が大きい場合、及び、単位時間当たりに圧縮機２１が運転を停止する回数が大きい場合は、圧縮機２１が運転を停止し易い、言い換えると室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆに達し易い状態であることが推測される。
【０１６１】
そのため、設定部３４０は、上記の比率又は回数が上限値より大きい場合、暖房中であればサーモオフ点Ｔｏｆｆを上げ、冷房中であればサーモオフ点Ｔｏｆｆを下げる。これにより、サーモオフ点Ｔｏｆｆとサーモオン点Ｔｏｎとの差が大きくなるため、室温がサーモオフ点Ｔｏｆｆに達し難くなる。その結果、サーモオフ及びサーモオンの回数が減るため、圧縮機２１の起動ロスが少なくなり、消費電力の削減につながる。
【０１６２】
（実施の形態９）
次に、本発明の実施の形態９について説明する。上記実施の形態１〜８では、サーモオン点Ｔｏｎは設定温度に固定されており、設定部３４０は、躯体温度又はその他の指標に応じてサーモオフ点Ｔｏｆｆを変更した。これに対して、実施の形態９では、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆとサーモオン点Ｔｏｎとの双方を変更する。
【０１６３】
図１６に、暖房時において、躯体温度が異なる場合における室温の変化を示す。図１６において、破線は、室内空間７１内の躯体温度が相対的に低い場合、具体的には躯体温度が第１温度である場合における室温の変化を表している。これに対して、実線は、室内空間７１内の躯体温度が相対的に高い場合、具体的には躯体温度が第１温度よりも高い第２温度である場合における室温の変化を表している。
【０１６４】
図１６に示すように、設定部３４０は、躯体温度が相対的に低い場合のサーモオフ点Ｔｏｆｆ１を、躯体温度が相対的に高い場合のサーモオフ点Ｔｏｆｆ２よりも高い温度に設定する。これと共に、設定部３４０は、躯体温度が相対的に低い場合のサーモオン点Ｔｏｎ１を、躯体温度が相対的に高い場合のサーモオン点Ｔｏｎ２よりも低い温度に設定する。
【０１６５】
具体的に説明すると、設定部３４０は、表面温度取得部３２０によって取得された躯体温度に基づいて、禁止時間における室温の変化量を予測する。そして、設定部３４０は、暖房時には、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２を、設定温度に予測した変化量の半分を加えた温度に設定し、サーモオン点Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を、設定温度に予測した変化量の半分を減じた温度に設定する。これに対して、冷房時には、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２を、設定温度に予測した変化量の半分を減じた温度に設定し、サーモオン点Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を、設定温度に予測した変化量の半分を加えた温度に設定する。
【０１６６】
このようにサーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２とサーモオン点Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２とを設定することによって、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２とサーモオン点Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２とは、設定温度に対する温度差が等しくなるように、言い換えると設定温度を基準として対照になるように設定される。その結果、室内空間７１における室温が設定温度から大きく離れることを抑制することができるため、室内空間７１における快適性の向上につながる。
【０１６７】
なお、実施の形態９において、設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２とサーモオン点Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２とを、図１６に示したように設定温度に対して対照に設定しなくても良い。設定部３４０は、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２とサーモオン点Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２との間に設定温度が位置していれば、サーモオン点Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を設定温度により近い温度に設定しても良いし、サーモオフ点Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２を設定温度により近い温度に設定しても良い。
【０１６８】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。
【０１６９】
例えば、上記実施の形態では、室温検知部４１及び表面温度検知部４３は、室内機１３に設置されていた。しかしながら、室温検知部４１及び表面温度検知部４３は、それぞれ目的とする温度及び日射量を検知することができる場所であれば、どこに設置されていても良い。表面温度検知部４３は、赤外線センサに限らず、室内空間７１の壁、床、天井等に貼られ、これらの表面温度を検知する温度センサであっても良い。
【０１７０】
上記実施の形態では、空調装置１は、１台の室外機１１と１台の室内機１３とを備えていた。しかしながら、本発明において、空調装置１は、１台の室外機１１と複数台の室内機１３とを備えていても良い。或いは、空調装置１は、１台の室外機１１と中継機（図示省略）と逆止弁（図示省略）と複数台の室内機１３とを備えており、冷房する室内機１３と暖房する室内機１３とを混在させて運転することが可能なものであっても良い。
【０１７１】
また、室外機１１と室内機１３とが設置される位置は、特に限定されない。室外機１１と室内機１３とは、距離が離れた位置に設置されていても良い。例えば、室外機１１が図示しない建物の屋上に設置され、室内機１３が天井裏に設置されていてもよい。
【０１７２】
上記実施の形態では、室外機制御部５１，５１ａ，５１ｂが、図３、図１０又は図１３に示した各機能を備えており、空調装置１，１ａ，１ｂを制御する制御装置として機能した。しかしながら、本発明において、これらの各機能のうちの一部又は全部を、室内機制御部５３が備えていても良いし、空調装置１の外部の装置が備えていても良い。
【０１７３】
例えば、図１７に示すように、空調装置１と制御装置１００とを備える空調システムＳにおいて、空調装置１と通信ネットワークＮを介して接続された制御装置１００が、空気温度取得部３１０と、表面温度取得部３２０と、空調制御部３３０と、設定部３４０と、指標取得部３５０と、情報更新部３６０と、学習部３７０と、のうちの少なくとも１つの機能を備えていても良い。例えば、通信ネットワークＮは、エコーネットライト（ECHONET Lite）に準じた宅内ネットワークであって、制御装置１００は、家屋３における電力を管理するＨＥＭＳ（Home Energy Management System）のコントローラであっても良い。或いは、通信ネットワークＮは、インターネット等の広域ネットワークであって、制御装置１００は、家屋３の外部から空調装置１を制御するサーバであっても良い。
【０１７４】
制御装置１００が上記の各機能を備える場合、空調システムＳは、制御装置１００による制御対象として複数の空調装置１，１ａ，１ｂを備えていても良い。この場合、空調装置１，１ａ，１ｂの台数は限定されない。制御装置１００の制御対象は、空調装置１，１ａ，１ｂのように、冷凍サイクルを備える装置であれば良く、その詳細な構成は限定されない。
【０１７５】
設定部３４０は、空調対象の空間の設定温度を変更することによって、サーモオフ点Ｔｏｆｆ又はサーモオン点Ｔｏｎを変更しても良い。サーモオフ点Ｔｏｆｆ及びサーモオン点Ｔｏｎは、一般的に、設定温度に合わせて決められている。例えば、設定温度を上げると、それに伴ってサーモオフ点Ｔｏｆｆ及びサーモオン点Ｔｏｎも同じだけ上がり、設定温度を下げると、それに伴ってサーモオフ点Ｔｏｆｆ及びサーモオン点Ｔｏｎも同じだけ下がる。そのため、設定温度を変更することによって、間接的にサーモオフ点Ｔｏｆｆ及びサーモオン点Ｔｏｎを変更することができる。
【０１７６】
設定温度の変更は、空調装置１のサーモオフ点Ｔｏｆｆ又はサーモオン点Ｔｏｎを直接変更することに比べて容易に実行することができるため、利便性が向上する。特に、制御装置１００が通信ネットワークＮを介して外部から空調装置１，１ａを制御する場合、設定温度の変更であれば製造元を問わずに空調装置１，１ａ，１ｂに指令を送ることができるため、容易に空調能力を制御することができる。
【０１７７】
上記実施の形態では、空調装置１，１ａ，１ｂが設置される対象として、家屋３を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明において、空調装置１，１ａ，１ｂが設置される対象は、集合住宅、オフィスビル、施設、工場等であっても良い。空調対象の空間は、家屋３内の部屋であることに限らず、空調装置１，１ａ，１ｂによって空調される空間であれば、どのような空間であっても良い。
【０１７８】
上記実施の形態では、制御部１０１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって、空気温度取得部３１０と、表面温度取得部３２０と、空調制御部３３０と、設定部３４０と、指標取得部３５０と、情報更新部３６０と、学習部３７０と、のそれぞれとして機能した。しかしながら、本発明において、制御部１０１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１０１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。
【０１７９】
また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１０１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【０１８０】
本発明に係る室外機制御部５１，５１ａ，５１ｂ又は制御装置１００の動作を規定するプログラムを、パーソナルコンピュータ又は情報端末装置等の既存のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本発明に係る室外機制御部５１又は制御装置１００として機能させることも可能である。
【０１８１】
また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。
【０１８２】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【０１８３】
本出願は、２０１７年４月２７日に出願された、日本国特許出願特願２０１７−８８１５３号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０１７−８８１５３号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。
【産業上の利用可能性】
【０１８４】
本発明は、空調装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１８５】
１，１ａ，１ｂ  空調装置、３  家屋、１１  室外機、１３  室内機、２１  圧縮機、２２  四方弁、２３  室外熱交換器、２４  膨張弁、２５  室内熱交換器、３１  室外送風機、３３  室内送風機、４１  室温検知部、４３  表面温度検知部、５１，５１ａ，５１ｂ  室外機制御部、５３  室内機制御部、５５  リモートコントローラ、６１  冷媒配管、６３  通信線、７１  室内空間、７２  室外空間、１００  制御装置、１０１  制御部、１０２  記憶部、１０３  計時部、１０４  通信部、１０９  バス、１５０…履歴情報、３１０  空気温度取得部、３２０  表面温度取得部、３３０  空調制御部、３４０  設定部、３５０  指標取得部、３６０…情報更新部、３７０…学習部、Ｎ  通信ネットワーク、Ｓ  空調システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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