(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の引き渡し場所での車両の引き渡しが行われる駐車場（６０３）における前記車両の自動的な駐車プロセスを実施するための方法において、
通信ネットワークを介して、前記駐車場（６０３）の駐車位置（６０５）に関する予約問合せデータを駐車場管理サーバ（２０１）に送信し（１０１）、
前記通信ネットワークを介して、前記予約問合せデータに応じて、予約された前記駐車位置（６０５）までの自律的な移動のための移動データを前記車両が受信し（１０３）、
前記車両は、前記駐車場（６０３）において、前記移動データに基づき、予約された前記駐車位置（６０５）まで自律的に移動し（１０５）、
前記駐車場（６０３）に設けられた駐車場占有状態検出センサ、及び／又は、前記駐車位置（６０５）に設けられた光電子遮断柵を用いて、駐車場占有状態、前記車両の入庫及び出庫のうちの少なくとも１つを検出することにより、前記駐車位置（６０５）の管理を行い、
前記予約問合せデータに含まれる駐車時間を超過すると、前記車両を始動させるための始動信号を特定し、前記始動信号を駐車されている前記車両に前記通信ネットワークを介して伝送し、これにより、前記車両は、駐車の終了後に、前記車両の運転者が当該車両を引き取り得る前記引き渡し場所まで、予約された前記駐車位置（６０５）から自律的に走行する、
ことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記駐車場（６０３）への前記車両の予想到着時刻が、伝送された前記予約問合せデータに含まれる駐車開始時刻よりも遅い場合には、予約調整問合せを、前記通信ネットワークを介して前記駐車場管理サーバ（２０１）に伝送し、予約を調整する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記予約問合せデータは、以下の駐車パラメータ、即ち、駐車期間、駐車開始時刻、駐車終了時刻、前記駐車位置の大きさ、女性専用駐車位置、ファミリー専用駐車位置、電気自動車用の充電スタンドを備えている駐車位置、監視機能を備えている駐車位置、支払い機能のうちの１つ又は複数の駐車パラメータを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記移動データは、以下のデータ、即ち、前記駐車場のディジタルマップの地図データ、前記駐車場において走行すべきルートのルートデータ、前記駐車場（６０３）における１つ又は複数の許容最高速度に関する交通データ、前記駐車場（６０３）において有効な優先通行、及び、前記駐車場（６０３）における危険な領域、のうちの１つ又は複数のデータを含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
予約された前記駐車位置（６０５）までのルートを前記移動データに基づいて特定し、前記車両が、予約された前記駐車位置（６０５）までの前記特定されたルートを自律的に走行する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記車両が電気自動車である場合には、予約された前記駐車位置（６０５）は、車両バッテリを充電するための充電機能を含む駐車位置であり、前記電気自動車に関する充電プロセスは、入庫後に自動的に開始される、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記充電プロセスの終了後に、前記車両は新しい駐車位置まで自律的に移動する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記車両に、予約された前記駐車位置及び／又は前記駐車場のディジタルマップを含む情報を、前記通信ネットワークを介して提供し、前記車両は、前記情報に基づき前記駐車場まで自律的に走行する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記車両は、前記情報に基づき、予約された前記駐車位置（６０５）まで自律的に走行する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記車両は、予約された前記駐車位置（６０５）に自律的に入庫する、及び／又は、予約された前記駐車位置（６０５）から自律的に出庫する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
所定の引き渡し場所での車両の引き渡しが行われる駐車場（６０３）のための駐車場管理サーバにおいて、
通信ネットワークを介して、車両のための前記駐車場（６０３）の駐車位置（６０５）に関する予約問合せデータを受信するように構成されている通信インタフェース（２０３）と、
前記予約問合せデータに依存して、予約のための駐車位置（６０５）と、前記駐車場（６０３）における予約された前記駐車位置（６０５）までの自律的な移動のための移動データと、を特定するように構成されているプロセッサ（２０５）と、を備えており、
前記通信インタフェース（２０３）は、前記移動データを、前記通信ネットワークを介して前記車両に伝送するように構成されており、
前記プロセッサ（２０５）は、前記駐車場（６０３）における駐車場占有状態、前記車両の入庫及び出庫のうちの少なくとも１つを監視及び／又は記録するための監視システムを制御するように構成されており、
前記監視システムは、前記駐車場（６０３）に設けられた駐車場占有状態検出センサ、及び／又は、前記駐車位置（６０５）に設けられた光電子遮断柵を含み、
前記駐車場占有状態検出センサ及び／又は前記光電子遮断柵を用いて、駐車場占有状態、前記車両の入庫及び出庫のうちの少なくとも１つを検出することにより、前記プロセッサ（２０５）は、前記駐車位置（６０５）の管理を行うように構成されており、
前記プロセッサ（２０５）は、前記予約問合せデータに含まれる駐車時間を超過すると、前記車両を始動させるための始動信号を特定するように構成されており、
前記通信インタフェース（２０３）は、前記始動信号を駐車されている前記車両に前記通信ネットワークを介して伝送するように構成されており、
これにより、前記車両は、駐車の終了後に、前記車両の運転者が当該車両を引き取り得る前記引き渡し場所まで、予約された前記駐車位置（６０５）から自律的に走行するように構成されている、
ことを特徴とする、駐車場管理サーバ。
【請求項１２】
前記通信インタフェース（２０３）は、前記駐車場（６０３）への前記車両の予想到着時刻を含む予約調整問合せを、前記通信ネットワークを介して、前記駐車場管理サーバ（２０１）が受信するように構成されており、
前記プロセッサ（２０５）は、前記予約調整問合せに依存して、前記予想到着時刻に応じて予約を調整するように構成されている、請求項１１に記載の駐車場管理サーバ（２０１）。
【請求項１３】
前記監視システムは更に、前記駐車場（６０３）における前記車両の自律的な走行を監視及び／又は記録するように構成されている、請求項１１又は１２に記載の駐車場管理サーバ（２０１）。
【請求項１４】
前記プロセッサ（２０５）は、前記駐車位置（６０５）の電子的な占有ステータスを、駐車場占有状態に応じて、空き又は占有にセットするように構成されている、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の駐車場管理サーバ（２０１）。
【請求項１５】
前記プロセッサ（２０５）は、前記車両が電気自動車である場合には、前記車両に、車両バッテリを充電するための充電機能を含む駐車位置を予約するように構成されており、
前記プロセッサ（２０５）は更に、前記車両が予約された前記駐車位置（６０５）に入庫された後に、充電プロセスを自動的に開始するように構成されている、請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の駐車場管理サーバ（２０１）。
【請求項１６】
請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の駐車場管理サーバ（２０１）の動作方法において、
前記通信インタフェース（２０３）が、前記通信ネットワークを介して予約問合せデータを受信し（３０１）、
前記プロセッサ（２０５）が、前記予約問合せデータに依存して、予約のための駐車位置（６０５）と、前記駐車場（６０３）における予約された前記駐車位置（６０５）までの自律的な移動のための移動データと、を特定し（３０３）、
前記通信インタフェース（２０３）が、前記移動データを、前記通信ネットワークを介して前記車両に伝送する（３０５）、
ことを特徴とする、駐車場管理サーバ（２０１）の動作方法。
【請求項１７】
所定の引き渡し場所での車両の引き渡しが行われる駐車場（６０３）の駐車位置（６０５）の予約を実施するための装置（４０１）において、
前記車両のための前記駐車場（６０３）の前記駐車位置（６０５）に関する予約問合せデータを特定するように構成されているプロセッサ（４０３）と、
前記予約問合せデータを、通信ネットワークを介して、請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の駐車場管理サーバ（２０１）に伝送するように構成されている通信インタフェース（４０５）と、
を備えていることを特徴とする、装置（４０１）。
【請求項１８】
請求項１７に記載の装置（４０１）の動作方法において、
前記プロセッサ（４０３）は、前記車両のための前記駐車場（６０３）の前記駐車位置（６０５）に関する前記予約問合せデータを特定し（５０１）、
前記通信インタフェース（４０５）は、前記予約問合せデータを、前記通信ネットワークを介して、前記駐車場管理サーバ（２０１）に伝送する（５０３）、
ことを特徴とする、動作方法。
【請求項１９】
複数の駐車位置（６０５）を備えている駐車場（６０３）と、請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の駐車場管理サーバ（２０１）と、請求項１７に記載の装置（４０１）とを含むことを特徴とする、車両のための駐車システム（６０１）。
【請求項２０】
コンピュータプログラムにおいて、
当該コンピュータプログラムがコンピュータにおいて実行されるときに、請求項１乃至１０，１６及び１８のうちのいずれか１項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含むことを特徴とする、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の自動的な駐車プロセスを実施するための方法に関する。また本発明は、駐車場のための駐車場管理サーバに関する。更に本発明は、駐車場管理サーバの動作方法に関する。更に本発明は、駐車場の駐車位置の予約を実施するための装置に関する。更に本発明は、駐車場の駐車位置の予約を実施するための装置の動作方法に関する。更に本発明は、車両のための駐車システムに関する。また本発明は、コンピュータプログラムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術
全自動化されたバレーパーキングでは、運転者が引き渡し場所において（例えばパーキングビルの前に）車両を停車し、そこから車両は自動的に駐車位置／駐車スペースへと走行し、またその駐車位置／駐車スペースから再び引き渡し場所まで走行する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明の開示
本発明が基礎とする課題は、車両の自動的な駐車プロセスを実施するための改善された構想を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、各独立請求項に記載されている対象によって解決される。本発明の有利な構成は、各従属請求項に記載されている。
【０００５】
１つの態様によれば、車両の自動的な駐車プロセスを実施するための方法が提供され、この方法では、通信ネットワークを介して、駐車場の駐車位置に関する予約問合せデータが駐車場管理サーバに送信され、通信ネットワークを介して、予約問合せデータに応じて、予約された駐車位置までの自律的な移動のための移動データが車両によって受信され、車両は駐車場において、移動データに基づき、予約された駐車位置まで自律的に移動する。
【０００６】
別の１つの態様によれば、駐車場のための駐車場管理サーバが提供され、この駐車場管理サーバは、通信インタフェース及びプロセッサを有しており、通信インタフェースは、通信ネットワークを介して、車両のための駐車場の駐車位置に関する予約問合せデータを受信するように構成されており、またプロセッサは、予約問合せデータに依存して、駐車位置と、駐車場における予約された駐車位置までの自律的な移動のための移動データと、を特定するように構成されており、また通信インタフェースは、移動データを、通信ネットワークを介して車両に伝送するようにも構成されている。
【０００７】
別の１つの態様によれば、本発明による駐車場管理サーバの動作方法が提供され、この方法では、通信インタフェースが、通信ネットワークを介して予約問合せデータを受信し、プロセッサが、予約問合せデータに依存して、駐車位置と、駐車場における予約された駐車位置までの自律的な移動のための移動データと、を特定し、通信インタフェースが、移動データを、通信ネットワークを介して車両に伝送する。
【０００８】
別の１つの態様によれば、駐車場の駐車位置の予約を実施するための装置が提供され、この装置は、車両のための駐車場の駐車位置に関する予約問合せデータを特定するように構成されているプロセッサと、予約問合せデータを、通信ネットワークを介して駐車場管理サーバに伝送するように構成されている通信インタフェースと、を備えている。
【０００９】
別の１つの態様によれば、本発明による装置の動作方法が提供され、この方法では、プロセッサが、車両のための駐車場の駐車位置に関する予約問合せデータを特定し、通信インタフェースが予約問合せデータを、通信ネットワークを介して駐車場管理サーバに伝送する。
【００１０】
別の１つの態様によれば、車両のための駐車システムが提供され、この駐車システムには、複数の駐車位置を備えている駐車場と、本発明による駐車場管理サーバ及び／又は本発明による装置と、が含まれている。
【００１１】
別の１つの態様によれば、コンピュータプログラムが提供され、このコンピュータプログラムは、コンピュータプログラムがコンピュータにおいて実行されるときに、車両の自動的な駐車プロセスを実施する本発明による方法を実施するための、及び／又は、本発明による駐車場管理サーバの動作方法を実施するための、及び／又は、本発明による装置の動作方法を実施するためのプログラムコードを含む。
【００１２】
１つの態様によれば、車両の自動的な駐車プロセスを実施するための方法を実施するように構成されている車両が提供される。
【００１３】
即ち、本発明は特に、駐車場の駐車位置に関する予約問合せデータを駐車場管理サーバに送信するという着想を含む。これによって、駐車場管理サーバは有利には、予約問合せデータに応答して、車両のための駐車位置を予約することができる。従って有利には、車両が駐車場に到着したときに、その車両には既に予約された駐車位置が準備されている。これによって有利には、車両は自律的な駐車プロセスの実施の開始を待機する必要はない。つまり有利には、駐車場における待機時間が短縮される。従って、自動的な駐車プロセスを効率的且つ効果的に実施するための構想も提供される。
【００１４】
１つの実施の形態によれば、駐車場への車両の予想到着時刻が、伝送された予約問合せデータに含まれる駐車開始時刻よりも遅い場合には、予約を調整できるようにするために、予約調整問合せが、通信ネットワークを介して駐車場管理サーバに伝送される。これによって、特に、駐車場への車両の到着に関して車両が遅延した場合であっても、車両は予約された駐車位置を引き続き確保できるという技術的な利点が得られる。
【００１５】
別の１つの実施の形態においては、予約問合せデータが以下の駐車パラメータ、即ち、駐車期間、駐車開始時刻、駐車終了時刻、駐車位置の大きさ、女性専用駐車位置、ファミリー専用駐車位置、電気自動車用の充電スタンドを備えている駐車位置、監視機能を備えている駐車位置、支払い機能のうちの１つ又は複数の駐車パラメータを含む。その種の駐車パラメータを設けることによって、特に、駐車場管理サーバが車両に極めて適した駐車位置を特定することができるといる技術的な利点が得られる。
【００１６】
別の１つの実施の形態においては、移動データが、以下のデータ、即ち、駐車場のディジタルマップの地図データ、駐車場において走行すべきルートのルートデータ、駐車場における１つ又は複数の許容最高速度に関する交通データ、及び／又は、駐車場において有効な優先通行、及び／又は、駐車場における危険な領域、のうちの１つ又は複数のデータを含む。その種のデータを設けることによって、特に、自律的な移動を効率的に実施することができる。
【００１７】
駐車場管理サーバの１つの別の実施の形態においては、駐車場への車両の予想到着時刻を含む予約調整問合せを、通信ネットワークを介して、駐車場管理サーバが受信するように、通信インタフェースが構成されており、また、予約調整問合せに依存して、予想到着時刻に応じて予約を調整するように、プロセッサが構成されている。
【００１８】
１つの実施の形態によれば、監視システムは、ビデオセンサ及び／又は駐車場占有状態検出センサ及び／又は光電子遮断柵を含む。監視システムを設けることによって、特に、駐車場における車両の自律的な走行の監視が実現されるという技術的な利点が得られる。
【００１９】
１つの実施の形態によれば、監視システムは、駐車場における車両の駐車プロセス及び／又は自律的な走行を記録するように、特に録画するように構成されている。
【００２０】
有利には、光電子遮断柵は駐車位置に設けられているので、その結果、車両の入庫又は出庫を検出することができる。
【００２１】
１つの実施の形態によれば、車両の出庫後に、即ち、例えば光電子遮断柵による相応の検出が行われた後に、駐車位置は「空き」として、つまり占有されていない駐車位置として分類される。つまり、駐車位置は車両の出庫後に解放される。有利には、プロセッサを用いて、電子的な占有ステータスが、占有状態に応じて「空き」又は「占有」にセットされる。
【００２２】
駐車場管理サーバの１つの別の実施の形態においては、プロセッサが、予約問合せデータに含まれる駐車時間を超過すると、車両を始動させるための始動信号を特定するように構成されており、また通信インタフェースが、始動信号を駐車されている車両に通信ネットワークを介して伝送するように構成されている。これによって、特に、駐車場の予約期間が過ぎると、車両は自動的に始動され、従って有利には、車両の運転者が車両を再び引き取ることができる引き渡し場所まで、車両は自律的に戻ってくることができるという技術的な利点が得られる。
【００２３】
１つの実施の形態によれば、始動信号を特定すること、また通信ネットワークを介して車両に始動信号を伝送することを、始動要求に応じて実施することができる。即ち、駐車場管理サーバの別の１つの実施の形態においては、始動要求に応じて、車両を始動させるための始動信号を特定するようにプロセッサが構成されており、また、始動信号を、通信ネットワークを介して駐車されている車両に伝送するように通信インタフェースが構成されている。その種の始動要求を、例えば通信インタフェースを用いて、通信ネットワークを介して受信することができる。始動要求を、例えばモバイル端末機器から、例えばスマートフォンから、通信ネットワークを介して、駐車場管理サーバに送信することができる。これによって、車両のユーザは、予定されている駐車時間が経過する前に既に自身の車両を始動させることができるので、その結果、予定されている駐車時間が経過する前に既に車両は自律的に走行して、引き渡し場所まで戻ってくる。
【００２４】
本方法の機能は、同様に、相応の装置又は相応の駐車場管理サーバ又は駐車システムから明らかになり、またそれとは反対に、これらの機能は、方法から明らかになる。
【００２５】
つまり、特に、駐車場の駐車位置の予約を実施するための装置は、１つの実施の形態によれば、車両の自動的な駐車プロセスを実施するための方法を実施するように構成されている。
【００２６】
本発明の範囲における駐車場は、モータープールと称することもでき、車両を止める場所として使用される。従って、駐車場は、特に（私有地の駐車場における）複数の駐車マス又は（公有地の駐車場における）複数の駐車区画を有している、１つの繋がったスペースを形成している。１つの実施の形態によれば、駐車場にパーキングビルを含ませることができる。特に、駐車場にはガレージが含まれる。
【００２７】
本発明の範囲において「自律的」とは、特に、車両が自動的に、即ち、運転者が介入することなく移動又は走行することを意味している。即ち、車両は自動的に駐車場を走行し、その際に、運転者はその走行に関して車両を制御する必要はない。運転者自身が車内に留まる必要も無い。自動的に入庫及び出庫することができるその種の自律的に走行する車両は、例えばＡＶＰ車両とも称される。ＡＶＰとは「automatic valet parking」の略記であり、「自動駐車プロセス」と翻訳することができる。このＡＶＰ機能を備えていない車両は、例えば、通常の車両と称される。
【００２８】
本発明の範囲における引き渡し場所とは、車両の運転者が自身の車両を自律的な駐車プロセスのために停車することができ、且つ、そこにおいて、自身の車両を後の時点に再び引き取ることができる場所であると解される。
【００２９】
本発明の範囲における駐車位置とは、車両が自律的に駐車すべき位置である。
【００３０】
１つの実施の形態においては、車両が自律的に、引き渡し場所から駐車位置まで移動する。
【００３１】
１つの別の実施の形態においては、車両が自律的に駐車位置に入庫する。
【００３２】
１つの別の実施の形態においては、車両が自律的に駐車位置から出庫する。
【００３３】
１つの実施の形態においては、車両が自律的に、駐車位置から引き渡し場所まで移動する。
【００３４】
駐車場管理サーバの１つの実施の形態においては、プロセッサが、駐車場における車両の自律的な走行及び／又は入庫及び／又は出庫を監視及び／又は記録するための監視システムを制御するように構成されている。
【００３５】
１つの実施の形態によれば、駐車場までのルートが特定され、その際、車両が自律的に、駐車場までのその特定されたルートを走行する。
【００３６】
１つの実施の形態によれば、車両が自律的に駐車位置から、車両の運転者がその車両を引き取ることができる引き渡し場所まで走行する。引き取り場所は、例えば引き渡し場所に対応する。
【００３７】
１つの実施の形態によれば、車両に、例えば通信ネットワークを介して、情報（例えば駐車位置及び／又は駐車場のディジタルマップ）が提供され、車両はその情報に基づき駐車場まで、特に駐車位置まで自律的に走行する。
【００３８】
以下では、有利な実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】車両の自動的な駐車プロセスを実施するための方法のフローチャートを示す。
【図２】駐車場のための駐車場管理サーバを示す。
【図３】図２の駐車場管理サーバの動作方法のフローチャートを示す。
【図４】駐車位置の予約を実施するための装置を示す。
【図５】図４の装置の動作方法のフローチャートを示す。
【図６】車両のための駐車システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１には、車両の自動的な駐車プロセスを実施するための方法のフローチャートが示されている。
【００４１】
ステップ１０１において、通信ネットワークを介して、駐車場の駐車位置に関する予約問合せデータが駐車場管理サーバに送信又は伝送される。ステップ１０３において、通信ネットワークを介して、予約問合せデータに応じて、予約された駐車位置までの自律的な移動のための移動データが車両によって受信される。ステップ１０５によれば、車両は駐車場において、移動データに基づき、予約された駐車位置まで自律的に移動する。
【００４２】
１つの実施の形態によれば、駐車場管理サーバは、予約問合せデータに応答して、車両のための駐車位置を特定し、相応の移動データを車両に伝送する。
【００４３】
図２には、駐車場のための駐車場管理サーバ２０１が示されている。
【００４４】
駐車場管理サーバ２０１は通信インタフェース２０３を有しており、この通信インタフェース２０３は、通信ネットワークを介して、車両のための駐車場の駐車位置に関する予約問合せデータを受信するように構成されている。駐車場管理サーバ２０１は更にプロセッサ２０５を有しており、このプロセッサ２０５は、予約問合せデータに依存して、駐車位置と、駐車場における予約された駐車位置までの自律的な移動のための移動データと、を特定する。この場合、通信インタフェース２０３は、移動データを、通信ネットワークを介して車両に伝送するように構成されている。
【００４５】
１つの実施の形態によれば、通信ネットワークには、ＷＬＡＮネットワーク及び／又は移動無線網が含まれる。
【００４６】
図３には、図２に示した駐車場管理サーバの動作方法のフローチャートが示されている。
【００４７】
ステップ３０１において、通信インタフェース２０３は、通信ネットワークを介して、予約問合せデータを受信する。ステップ３０３において、プロセッサ２０５は、予約問合せデータに依存して、駐車位置と、駐車場における予約された駐車位置までの自律的な移動のための移動データと、を特定する。ステップ３０５において、通信インタフェース２０３は、移動データを、通信ネットワークを介して車両に伝送又は送信する。
【００４８】
図４には、駐車場の駐車位置の予約を実施するための装置４０１が示されている。
【００４９】
装置４０１はプロセッサ４０３を有しており、このプロセッサ４０３は、車両のための駐車場の駐車位置に関する予約問合せデータを特定するように構成されている。装置４０１は通信インタフェース４０５を有しており、この通信インタフェース４０５は、予約問合せデータを、通信ネットワークを介して駐車場管理サーバに、例えば図２に示した駐車場管理サーバ２０１に伝送するように構成されている。
【００５０】
１つの実施の形態によれば、装置は、移動無線機器、例えば携帯電話、特にスマートフォンである。
【００５１】
図５には、図４に示した装置４０１の動作方法のフローチャートが示されている。
【００５２】
ステップ５０１において、プロセッサ４０３は、車両のための駐車場の駐車位置に関する予約問合せデータを特定する。ステップ５０３によれば、通信インタフェース４０５は、予約問合せデータを、通信ネットワークを介して駐車場管理サーバに伝送又は送信する。
【００５３】
図６には、車両のための駐車システム６０１が示されている。
【００５４】
駐車システム６０１には、複数の駐車位置６０５を備えている駐車場６０３が含まれる。また駐車システム６０１には、図２に示した駐車場管理サーバ２０１が含まれる。
【００５５】
図示していない１つの実施の形態において、駐車システム６０１には、駐車場管理サーバ２０１の代わりに、又は駐車場管理サーバ２０１の他に、図４に示した装置４０１が含まれる。
【００５６】
つまり本発明は、特に、駐車場における駐車位置が予約され、自律的な（つまり、全自動化された又はフルオートメーションでの）走行が行われ（入庫）、またその後に再び利用に供される（出庫）という技術的な構想を提供するという着想を含む。これによって、自動的な駐車プロセス（英語:Automatic Valet Parking）も改善される。
【００５７】
以下では、ＡＶＰプロセスの例示的な経過を説明する。個々の特徴は単独でも、又は、任意の組み合わせでも開示されている。駐車場管理システムは、特に、本発明による駐車場管理サーバを含む。
【００５８】
走行開始前又は走行開始時
ユーザは、例えば、（ヘッドユニットのような車両システムに組み込まれている、及び／又は、モバイル機器（例えばスマートフォン）及び／又はＰＣにおけるアプリケーションとしての）プログラムを介して、パーキングビル又は駐車場における駐車位置を予約する。つまりここでは、予約問合せデータが特定される。
【００５９】
予約の際の前提条件／周辺条件として例えば以下のものが考えられる：
−時間
−駐車場の大きさ（例えばｓｍａｒｔ対ＢＭＷ７シリーズ）
−女性専用駐車場／ファミリー専用駐車場
−電気自動車用の充電スタンドを備えている駐車場
−監視の可能性（例えばビデオ及び携帯電話アプリケーション）を備えている駐車場
−支払い条件（例えばクレジットカード又は現金払い）
【００６０】
駐車空間管理システム（即ち駐車場管理サーバ）は、データ／周辺条件に基づき、駐車スペース又は駐車位置を予約する。
【００６１】
駐車場までの走行の開始
有利には、又は、任意選択肢として、以下のことが行われる：
−システム（車両に組み込まれているシステム、モバイル端末機器におけるアプリケーションとしてのシステム、又は、サーバ（バックエンド）に設置されているシステム）が、最新の交通を考慮して、駐車場又はパーキングビルまでの最速／最善のルートを計算する（車両は有利には駐車場まで自律的に移動する）。つまり、（車両外部又は車両内部の）移動システムが有利には駐車場までのルートを特定する。
−全自動化された（自律的な）機能（ＡＶＰ）により車両をパーキングビル／駐車場まで走行させる。即ち、車両は引き渡し場所から駐車位置まで自律的に走行し、その駐車位置に自律的に入庫する。これについては下記において更に説明する。
【００６２】
この際、車両は有利には、高度自動化／全自動化された走行に関する運転者シスタントシステム、及び、駐車システム、物体検出システム、衝突監視システム等を使用する。
【００６３】
システム又は運転者によって、パーキンビルへの到着に関する遅延が確定されると、予約が（システムによって自動的に）調整される。つまりここでは、予約調整問合せが特定される。
【００６４】
パーキングビル又は駐車場では、車両が「降着場」（引き渡し場所）において運転者から引き渡される。運転者は、引き渡し後に自身の車両から離れることができる。
【００６５】
駐車プロセスの開始
・駐車場管理部は、予約された駐車スペース（駐車位置）と、その駐車スペース／駐車位置までの走行に必要なデータと、を（例えばＷＬＡＮを介して）車両に伝送する。
データは例えば、パーキングビルのディジタルマップ、走行すべき経路又はルート、顧慮すべき周辺条件（最高速度、優先通行、危険な領域等）等である。
・車両は高度自動化／全自動化されて（自律的に）運転者を介在させることなく、伝送されたデータを用いて駐車スペース／駐車位置へと走行する。つまり、車両は引き渡し場所から、伝送されたデータに基づき、駐車位置まで自律的に走行する。
この際、車両は特に、高度自動化／全自動化された走行に関する運転者シスタントシステム、及び、駐車システム、物体検出システム、衝突監視システム等を使用する。
・駐車場管理部は駐車区画の状態を「占有」にセットする。即ち、駐車場管理サーバは、特にプロセッサは、駐車位置の状態を「占有」にセットする。
・有利には、又はオプションとして、以下のことが行われる：
○駐車場管理部は、走行プロセス及び入庫プロセスを、内部インフラストラクチャ（ビデオセンサ、駐車場占有状態検出センサ等）を用いて監視する。このことは特に、監視システムを用いて行われる。
・有利には、又はオプションとして、以下のことが行われる：
○自動車が電気自動車であり、且つ、充電用駐車スペースが予約／確保されている場合には、入庫操作の終了後に充電プロセスが開始される。即ち、１つの実施の形態によれば、電気自動車に関する充電プロセスが入庫後に自動的に開始される。
○充電プロセスが、車両の引き取り前に終了していれば、駐車場管理システムによって、車両を通常の駐車スペースに移動させることができる（このプロセスについては上述を参照されたい）。即ち、プロセッサは始動信号を特定し、この始動信号を、通信インタフェースを用いて、通信ネットワークを介して車両に送信し、それによって車両を始動させることができる。プロセッサは、更に、新たな駐車位置までの駐車位置変更ルートを特定し、その駐車位置変更ルートも同様に、通信インタフェースを用いて車両へと送信される。車両は自律的に駐車位置を変更することができる。これによって、充電手段を含む駐車位置は別の電気自動車に提供される。
【００６６】
駐車プロセスの終了
有利には、又はオプションとして、以下のことが行われる：
○予約した駐車時間を過ぎると、駐車場管理システム（駐車場管理サーバ）は（例えばモバイル端末機器を介して）運転者に情報を通知する。
・運転者は（例えばモバイル端末機器を介して、又はパーキングビル／駐車場におけるシステムを介して）車両に戻ってくることを指示する。
・駐車場管理部は、車両を起動（始動）させる。つまりここでは、始動信号が車両に送信される。始動信号の送信は、サーバ又は運転者のモバイル端末機器によって行われる。
・駐車場管理部は、降車場まで走行（上記参照）するための必要なデータを（例えばＷＬＡＮを介して）車両に伝送する。その種のデータは、上記において引き渡し場所から駐車位置までの走行に関連させて説明したように車両に伝送されたデータと同様のデータである。
・車両は高度自動化／全自動化されて（自律的に）、運転者を介在させることなく、伝送されたデータを用いて降車場まで走行する。即ち、車両は自律的に出庫し、自律的に走行して引き渡し場所まで戻ってくる。
・駐車場管理部は駐車スペース又は駐車位置の状態を「空き」にセットする。
・運転者は車両に引き渡し場所を伝送する。
【００６７】
車両と、モバイル端末機器、例えば携帯電話と、駐車空間管理システム（駐車場管理サーバ）と、の間の全体のデータトラフィックは有利には暗号化されている。
【００６８】
要約すると、本発明は、特に、駐車位置を予約することができ、自律的に走行させることができ（駐車場までの自律的な走行、引き渡し場所から駐車位置までの自律的な走行及び自律的な入庫）、また再び利用に供することができる（自律的な出庫、駐車位置から引き渡し場所までの自律的な走行）という効率的な構想を提供するという着想を含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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