(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド移動することにより開閉動作する第１ドアと、
前記第１ドアと対になり、前記第１ドアとは逆の方向にスライド移動することにより開閉動作する第２ドアと、
を含み、
前記第１ドアと前記第２ドアとが閉じられた状態において、前記第１ドアと前記第２ドアとが互いに突き合わされる、引き戸式の自動ドア装置において、
前記第１ドア及び前記第２ドアのうちの少なくとも一方のドア内において外部に引き出し可能に収容されたバリケードと、
前記バリケードの引き出し指示に従って、前記第１ドアと前記第２ドアの開動作に伴って、前記バリケードを前記第１ドアと前記第２ドアとの間の床面上に引き出す引出部と、
前記第１ドア内に形成され、側面及び前記床面側の面が開口して前記バリケードを収容するための空間を有する第１収容部と、
前記第２ドア内に形成され、側面及び前記床面側の面が開口して前記バリケードを収容するための空間を有する第２収容部と、
を含み、
前記引出部によって前記バリケードが引き出された状態で、前記第１ドアと前記第２ドアが閉状態になることにより、前記バリケードが前記床面上に設置されつつ、前記第１収容部内と前記第２収容部内に収容され、これにより、前記第１ドア及び前記第２ドアの前記床面側の端部と、前記床面と、の間が前記バリケードによって塞がれる、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
前記バリケードは、引き出し前の状態において、前記第１収容部及び前記第２収容部のうちの少なくとも一方の収容部内に収容されており、
前記引出部は、前記引き出し指示に従って、前記第１ドアと前記第２ドアの開動作に伴って、前記少なくとも一方の収容部内から前記第１ドアと前記第２ドアとの間の前記床面上に前記バリケードを引き出す、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
前記第１収容部内と前記第２収容部内とにそれぞれ設けられ、前記スライド移動の方向に水平に延在する支持部材を更に含み、
前記バリケードの両側面には、前記支持部材が挿入される挿入孔が形成されており、
前記バリケードが引き出されて前記第１収容部内と前記第２収容部内に収容された状態で、前記支持部材が前記挿入孔に挿入される、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項４】
請求項３に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
前記少なくとも一方の収容部内に設けられたガイド部材であって、前記バリケードが引き出される前においては、前記スライド移動の方向に対して斜めに配置されることにより、前記バリケードにおいて引き出し方向の前方側よりも後方側が高い位置に配置されるように、前記バリケードを斜めに支持するガイド部材を更に含み、
前記ガイド部材は、前記バリケードが引き出された後、前記スライド移動の方向に対して斜めの状態から水平の状態に配置され、これにより、前記支持部材として機能する、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項５】
請求項２に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
引き出された状態の前記バリケードを、前記床面に押し付ける押付部材を更に有する、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項６】
請求項５に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
前記第１ドア及び前記第２ドアの閉動作に伴って、前記押付部材が前記バリケードを押し付ける、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項７】
請求項６に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
前記押付部材は、前記第１収容部内と前記第２収容部内とにそれぞれ設けられ、前記スライド移動の方向に水平に延在する部材であり、
前記バリケードの両側面には、前記スライド移動の方向に対して傾斜した傾斜面が形成されており、
前記第１ドア及び前記第２ドアの閉動作に伴って、前記第１収容部内に設けられた前記押付部材と前記第２収容部内に設けられた前記押付部材が、互いに反対方向から前記バリケードの前記傾斜面を押し付けることにより、前記バリケードを前記床面へ押し付ける、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項８】
請求項７に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
前記少なくとも一方の収容部内に設けられたガイド部材であって、前記バリケードが引き出される前においては、前記スライド移動の方向に対して斜めに配置されることにより、前記バリケードにおいて引き出し方向の前方側よりも後方側が高い位置に配置されるように、前記バリケードを斜めに支持するガイド部材を更に有し、
前記ガイド部材は、前記バリケードが引き出された後、前記スライド移動の方向に対して斜めの状態から水平の状態に配置され、これにより、前記押付部材として機能する、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
前記床面には、前記バリケードが挿入される溝部が形成されており、
引き出された状態の前記バリケードは、前記溝部に挿入される、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
前記バリケードにおいて前記溝部に挿入される部分は、先細りの形状を有している、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
前記引出部は電磁石装置であり、前記引き出し指示に従って、前記第１ドアと前記第２ドアの開動作に伴って、磁力によって前記バリケードを前記第１ドアと前記第２ドアとの間の前記床面上に引き出す、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、
前記床面における水位を検知するセンサと、
前記センサによって検知された水位が閾値以上の場合に、前記第１ドアと前記第２ドアが開状態になるように前記第１ドアと前記第２ドアをスライド移動させるとともに、前記引き出し指示を出力することにより、前記引出部に前記バリケードを引き出させ、前記バリケードが引き出された後に、前記第１ドアと前記第２ドアが閉状態になるように前記第１ドアと前記第２ドアをスライド移動させる制御部と、
を更に含む、
ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に関し、特に、建物等への水の侵入を抑制又は防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
大雨等が発生した場合、建物の外部に面する自動ドアから建物内に雨水が侵入しないように、一般的には、自動ドアの周囲に土嚢等を設置して対応している。土嚢等の設置作業は、通常、作業者等の人によって行われる。なお、特許文献１には、開閉される開口部からの浸水を抑制するための防水装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２０１５−１７８７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、集中豪雨等が発生した場合、建物内に雨水が素早く侵入する可能性があるため、迅速な対応が要求される。この状況下で土嚢等の準備に手間取った場合、その準備が間に合わず、建物内に雨水が侵入してしまうことがある。
【０００５】
本発明の目的は、自動ドア装置において、水の侵入を迅速に防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、スライド移動することにより開閉動作する第１ドアと、前記第１ドアと対になり、前記第１ドアとは逆の方向にスライド移動することにより開閉動作する第２ドアと、を含み、前記第１ドアと前記第２ドアとが閉じられた状態において、前記第１ドアと前記第２ドアとが互いに突き合わされる、引き戸式の自動ドア装置において、前記第１ドア及び前記第２ドアのうちの少なくとも一方のドア内において外部に引き出し可能に収容されたバリケードと、前記バリケードの引き出し指示に従って、前記第１ドアと前記第２ドアの開動作に伴って、前記バリケードを前記第１ドアと前記第２ドアとの間の床面上に引き出す引出部と、前記第１ドア内に形成され、側面及び前記床面側の面が開口して前記バリケードを収容するための空間を有する第１収容部と、前記第２ドア内に形成され、側面及び前記床面側の面が開口して前記バリケードを収容するための空間を有する第２収容部と、を含み、前記引出部によって前記バリケードが引き出された状態で、前記第１ドアと前記第２ドアが閉状態になることにより、前記バリケードが前記床面上に設置されつつ、前記第１収容部内と前記第２収容部内に収容され、これにより、前記第１ドア及び前記第２ドアの前記床面側の端部と、前記床面と、の間が前記バリケードによって塞がれる、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、前記バリケードは、引き出し前の状態において、前記第１収容部及び前記第２収容部のうちの少なくとも一方の収容部内に収容されており、前記引出部は、前記引き出し指示に従って、前記第１ドアと前記第２ドアの開動作に伴って、前記少なくとも一方の収容部内から前記第１ドアと前記第２ドアとの間の前記床面上に前記バリケードを引き出す、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、前記第１収容部内と前記第２収容部内とにそれぞれ設けられ、前記スライド移動の方向に水平に延在する支持部材を更に含み、前記バリケードの両側面には、前記支持部材が挿入される挿入孔が形成されており、前記バリケードが引き出されて前記第１収容部内と前記第２収容部内に収容された状態で、前記支持部材が前記挿入孔に挿入される、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、前記少なくとも一方の収容部内に設けられたガイド部材であって、前記バリケードが引き出される前においては、前記スライド移動の方向に対して斜めに配置されることにより、前記バリケードにおいて引き出し方向の前方側よりも後方側が高い位置に配置されるように、前記バリケードを斜めに支持するガイド部材を更に含み、前記ガイド部材は、前記バリケードが引き出された後、前記スライド移動の方向に対して斜めの状態から水平の状態に配置され、これにより、前記支持部材として機能する、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項２に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、引き出された状態の前記バリケードを、前記床面に押し付ける押付部材を更に有する、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、前記第１ドア及び前記第２ドアの閉動作に伴って、前記押付部材が前記バリケードを押し付ける、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、前記押付部材は、前記第１収容部内と前記第２収容部内とにそれぞれ設けられ、前記スライド移動の方向に水平に延在する部材であり、前記バリケードの両側面には、前記スライド移動の方向に対して傾斜した傾斜面が形成されており、前記第１ドア及び前記第２ドアの閉動作に伴って、前記第１収容部内に設けられた前記押付部材と前記第２収容部内に設けられた前記押付部材が、互いに反対方向から前記バリケードの前記傾斜面を押し付けることにより、前記バリケードを前記床面へ押し付ける、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、前記少なくとも一方の収容部内に設けられたガイド部材であって、前記バリケードが引き出される前においては、前記スライド移動の方向に対して斜めに配置されることにより、前記バリケードにおいて引き出し方向の前方側よりも後方側が高い位置に配置されるように、前記バリケードを斜めに支持するガイド部材を更に有し、前記ガイド部材は、前記バリケードが引き出された後、前記スライド移動の方向に対して斜めの状態から水平の状態に配置され、これにより、前記押付部材として機能する、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、前記床面には、前記バリケードが挿入される溝部が形成されており、引き出された状態の前記バリケードは、前記溝部に挿入される、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、前記バリケードにおいて前記溝部に挿入される部分は、先細りの形状を有している、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、前記引出部は電磁石装置であり、前記引き出し指示に従って、前記第１ドアと前記第２ドアの開動作に伴って、磁力によって前記バリケードを前記第１ドアと前記第２ドアとの間の前記床面上に引き出す、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の水の侵入を防止する自動ドア装置において、前記床面における水位を検知するセンサと、前記センサによって検知された水位が閾値以上の場合に、前記第１ドアと前記第２ドアが開状態になるように前記第１ドアと前記第２ドアをスライド移動させるとともに、前記引き出し指示を出力することにより、前記引出部に前記バリケードを引き出させ、前記バリケードが引き出された後に、前記第１ドアと前記第２ドアが閉状態になるように前記第１ドアと前記第２ドアをスライド移動させる制御部と、を更に含む、ことを特徴とする水の侵入を防止する自動ドア装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、自動ドア装置において、水の浸入を迅速に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ドア装置を示す図である。
【図２】一方のドアの側面を示す図である。
【図３】他方のドアの側面を示す図である。
【図４】通常時における自動ドア装置の動作を説明するための図である。
【図５】冠水時における自動ドア装置の動作を説明するための図である。
【図６】冠水時における自動ドア装置の動作を説明するための図である。
【図７】変形例１に係る自動ドア装置を示す図である。
【図８】溝部を示す断面図である。
【図９】冠水時における自動ドア装置の動作を説明するための図である。
【図１０】溝部とバリケードを示す断面図である。
【図１１】溝部とバリケードを示す断面図である。
【図１２】変形例２に係る自動ドア装置を示す図である。
【図１３】冠水時における自動ドア装置の動作を説明するための図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る自動ドア装置を示す図である。
【図１５】冠水時における自動ドア装置の動作を説明するための図である。
【図１６】冠水時における自動ドア装置の動作を説明するための図である。
【図１７】変形例３に係る自動ドア装置を示す図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る自動ドア装置を示す図である。
【図１９】冠水時における自動ドア装置の動作を説明するための図である。
【図２０】冠水時における自動ドア装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係る自動ドア装置１０が示されている。図１において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに直交する軸であり、これらによって三次元直交座標系が構成されている。図１には、Ｙ軸方向から見た状態の自動ドア装置１０が示されている。
【００２１】
水の浸入を防止する自動ドア装置としての自動ドア装置１０は、例えば建物、部屋、エレベータ等において、それらの出入口に設置されている。自動ドア装置１０は、ドア枠体１２と、一対のドア１４，１６と、センサ１８と、制御装置２０と、を含み、引き戸式の自動ドア装置である。
【００２２】
ドア１４，１６は、ドア枠体１２に支持されている。具体的には、ドア１４，１６の上端部がドア枠体１２に支持されており、ドア１４，１６はドア枠体１２から吊り下げられて、床面２２から浮いた状態で支持されている。
【００２３】
ドア１４，１６は、図示しない駆動装置によって、水平方向（Ｘ方向）にスライド移動する。ドア１４，１６は、互いに逆方向にスライド移動することにより開閉動作する。ドア１４，１６が閉じられた状態においては、ドア１４，１６の両側面が互いに付き合わされる。ドア１４，１６が開状態の場合、ドア１４とドア１６との間に、人や物等の移動体が通行する開口部が形成され、ドア１４，１６が閉状態の場合、その開口部が閉じられる。
【００２４】
ドア１４，１６内には、それぞれ収容部が形成されている。ドア１４内の収容部は、ドア１４のＸ方向の両側面及び下面（床面２２に対向する面）が開口した空間を有している。同様に、ドア１６内の収容部は、ドア１６のＸ方向の両側面及び下面（床面２２に対向する面）が開口した空間を有している。
【００２５】
ドア１４の収容部内には、ドア１４の収容部から外部へ引き出し可能なバリケード２４が収容されている。バリケード２４は、例えば、矩形状の形状を有する金属製の平板部材である。バリケード２４の両側面には、バリケード２４の長手方向に延在する挿入孔２６が形成されている。バリケード２４が床面２２上に設置された状態で、挿入孔２６は、水平方向（Ｘ方向）に延在する孔である。挿入孔２６には、後述する支持部材２８，３０が挿入される。挿入孔２６の長さは、支持部材２８，３０の長さよりも長ければよい。図１に示す例では、挿入孔２６はバリケード２４を貫通しているが、挿入孔２６は、支持部材２８，３０よりも長ければよく、バリケード２４を貫通していなくてもよい。
【００２６】
ドア１４の収容部内には、支持部材２８が収容されている。支持部材２８は、例えば棒状の部材である。支持部材２８上にバリケード２４が設置されており、これにより、収容部内において、バリケード２４が支持部材２８によって支持されている。バリケード２４が支持部材２８上に設置されている状態においては、支持部材２８は、水平方向（Ｘ方向）に対して斜めに設置されている。例えば、支持部材２８の先端部（ドア１６に近い端部）よりも、支持部材２８の後端部（ドア１６から遠い端部）が高い位置に配置されるように、支持部材２８が傾斜した状態で配置されている。これにより、バリケード２４の先端部（ドア１６に近い端部）よりも、バリケード２４の後端部（ドア１６から遠い端部）が高い位置に配置され、バリケード２４は傾斜した状態で配置されている。
【００２７】
支持部材２８は、図示しないラッチ機構によって、ドア１４の収容部（ドア１４の内部）に移動可能に設置されている。例えば、支持部材２８の後端部（ドア１６から遠い端部）がラッチ機構によってドア１４の収容部に固定されている。バリケード２４が支持部材２８上に設置されている状態においては、そのラッチ機構の作用によって、支持部材２８は傾斜した状態で配置される。後述するように、バリケード２４がドア１４の収容部から引き出された場合、ラッチ機構の作用によって、支持部材２８の先端部（ドア１６に近い端部）が上側へ持ち上げられ、これにより、支持部材２８は水平方向（Ｘ方向）に対して平行に配置される。支持部材２８は、本発明の「ガイド部材」の一例に相当する。
【００２８】
ドア１６の収容部内には、支持部材３０が収容されている。支持部材３０は、例えば棒状の部材である。支持部材３０の後端部（ドア１４から遠い端部）が、図示しない固定部材によってドア１６の収容部（ドア１６の内部）に固定されている。支持部材３０は、水平方向（Ｘ方向）に対して平行に配置されている。
【００２９】
ドア１６の側面（ドア１４に対向する側面）には、引出部としての電磁石装置３２が設けられている。電磁石装置３２は、例えば、ドア１６の側面側においてドア１６内に埋め込まれている。電磁石装置３２は、電磁石によって磁力を発生させる装置であり、制御装置２０から磁力発生指示を受けると、電磁石をＯＮ状態にして磁力を発生させる。磁力発生指示が、バリケード２４の引き出し指示の一例に相当する。電磁石装置３２は、バリケード２４をドア１４から引き出す際に利用される装置であり、ドア１４，１６の開動作に伴って、バリケード２４をドア１４内から引き出す。
【００３０】
センサ１８は、床面２２上の水位を検知するセンサであり、例えば近赤外線センサである。センサ１８は、例えばドア枠体１２に設置され、建物、部屋、エレベータ等において、ドア１４，１６を境界にしてそれらの外側の床面２２上の水位を検知する。もちろん、センサ１８は、ドア枠体１２以外の場所に設置されて、別の場所の水位を検知してもよい。例えば、センサ１８は、自動ドア装置１０の近傍に設けられた雨水ピットに設けられ、その雨水ピット内の水位を検知してもよい。センサ１８としては、近赤外線センサ以外のセンサが用いられてもよい。
【００３１】
制御装置２０は、図示しない駆動装置を制御することにより、ドア１４，１６の開閉動作を制御する装置である。例えば、図示しないセンサによって、ドア１４，１６の周囲に存在する人や物等の移動体が検知された場合、制御装置２０は、ドア１４，１６を開く方向へスライド移動させる。ドア１４，１６が開いた状態において、所定時間の間、センサによって移動体が検知されない場合、制御装置２０は、ドア１４，１６を閉じる方向へスライド移動させる。別の例として、開操作を行うための操作ボタンがドア１４，１６に設けられていてもよい。その操作ボタンが操作された場合、制御装置２０は、ドア１４，１６を開く方向へスライド移動させる。ドア１４，１６が開いた状態において、所定時間の間、操作ボンタンが操作されない場合、制御装置２０は、ドア１４，１６を閉じる方向へスライド移動させる。
【００３２】
また、制御装置２０は、センサ１８からの検出結果に応じて、ドア１４，１６をスライド移動させるとともに、電磁石装置３２を制御する。具体的には、センサ１８によって検知された水位が閾値以上になった場合、制御装置２０は、磁力発生指示（バリケード２４の引き出し指示）を電磁石装置３２に出力するとともに、ドア１４，１６が開状態となるようにドア１４，１６を開く方向へスライド移動させる。これにより、電磁石装置３２の電磁石がＯＮ状態になって磁力が発生し、この磁力によってバリケード２４が電磁石装置３２に吸着し、ドア１４，１６の開動作に伴って、バリケード２４が、ドア１４内からドア１４とドア１６との間の床面２２上に引き出される。バリケード２４が引き出された状態で、制御装置２０は、ドア１４，１６が閉状態になるようにドア１４，１６をスライド移動させる。これにより、ドア１４，１６の収容部内にバリケード２４が収容される。閾値は、予め設定された値であってもよいし、作業者や管理者等によって変更されてもよい。
【００３３】
次に、図２を参照して、ドア１４の構成について詳しく説明する。図２には、Ｘ軸方向から見た状態の自動ドア装置１０が示されている。より詳しく説明すると、ドア１６に対向する側面とは反対側の側面側から見た状態のドア１４が示されている。
【００３４】
ドア１４は、例えば、互いに隙間をあけて平行に配置された２枚の平板状のドア部材１４ａ，１４ｂによって構成されている。ドア部材１４ａ，１４ｂの上端部はドア枠体１２に支持されており、ドア部材１４ａ，１４ｂはドア枠体１２から吊り下げられて、床面２２から浮いた状態で支持されている。
【００３５】
ドア部材１４ａ，１４ｂは互いに隙間をあけて配置されているので、ドア部材１４ａとドア部材１４ｂとの間には、空間としての収容部３４（隙間に相当する部分）が形成されている。ドア部材１４ａ，１４ｂの上端部がドア枠体１２に支持されているため、ドア１４の上面は閉じている。それ以外の面は開口している。つまり、ドア１４のＸ方向の両側面と下面（床面２２に対向する面）が開口しており、これにより、収容部３４のＸ方向の両側面と下面（床面２２に対向する面）が開口し、収容部３４の上面（ドア枠体１２に対向する面）が閉じている。
【００３６】
収容部３４内（ドア部材１４ａとドア部材１４ｂとの間の隙間）には、バリケード２４と支持部材２８が収容されている。支持部材２８は、図示しないラッチ機構によって、ドア部材１４ａ，１４ｂの内面に移動可能に設置されている。バリケード２４の側面には、挿入孔２６が形成されている。挿入孔２６は、一例として、Ｘ方向にバリケード２４を貫通している。
【００３７】
検知エリア３６は、センサ１８による検知エリアであり、検知エリア３６における水位がセンサ１８によって検知される。検知エリア３６は、例えば、ドア１４，１６を境界にして、建物、部屋、エレベータ等において外側に形成される。
【００３８】
次に、図３を参照して、ドア１６の構成について詳しく説明する。図３には、Ｘ軸方向から見た状態の自動ドア装置１０が示されている。より詳しく説明すると、ドア１４に対向する側面側から見た状態のドア１６が示されている。
【００３９】
ドア１６は、ドア１４と同様に、例えば、互いに隙間をあけて平行に配置された２枚の平板状のドア部材１６ａ，１６ｂによって構成されている。ドア部材１６ａ，１６ｂの上端部はドア枠体１２に支持されており、ドア部材１６ａ，１６ｂはドア枠体１２から吊り下げられた状態で支持されている。
【００４０】
ドア部材１６ａ，１６ｂは互いに隙間をあけて配置されているので、ドア部材１６ａとドア部材１６ｂとの間には、空間としての収容部３８（隙間に相当する部分）が形成されている。ドア部材１６ａ，１６ｂの上端部がドア枠体１２に支持されているため、ドア１６の上面は閉じている。それ以外の面は開口している。つまり、ドア１６のＸ方向の両側面と下面（床面２２に対向する面）が開口しており、これにより、収容部３８のＸ方向の両側面と下面（床面２２に対向する面）が開口し、収容部３８の上面（ドア枠体１２に対向する面）が閉じている。
【００４１】
収容部３８内（ドア部材１６ａとドア部材１６ｂとの間の隙間）には、支持部材３０が収容されている。支持部材３０の後端部（ドア１４から遠い端部）が、図示しない固定部材によってドア部材１６ａ，１６ｂの内面に固定されている。
【００４２】
また、ドア部材１６ａ，１６ｂの側面（ドア１４に対向する側面）に電磁石装置３２が設けられている。電磁石装置３２は、ドア部材１６ａ，１６ｂの側面（ドア１４に対向する側面）側において、ドア部材１６ａ，１６ｂに埋め込まれていてもよいし、収容部３８内に設置されていてもよい。
【００４３】
以下、自動ドア装置１０の動作について説明する。
【００４４】
まず、図４を参照して、通常時の動作について説明する。通常時においては、図示しないセンサによって移動体が検知された場合、又は、操作ボタンが操作された場合、制御装置２０は、図示しない駆動装置を制御することにより、ドア１４，１６が開状態になるように、ドア１４，１６を開く方向へスライド移動させる。これにより、ドア１４は、Ｘ１方向に移動し、ドア１６は、Ｘ１方向とは逆のＸ２方向に移動する。これにより、ドア１４とドア１６との間に開口部４０が形成され、その開口部４０を介して移動体が移動する。図４に示す例では、ドア１４，１６は全開状態となっている。
【００４５】
次に、図５及び図６を参照して、冠水時の動作について説明する。センサ１８によって検知された水位が閾値以上になった場合、制御装置２０は、冠水が発生したと判断し、冠水時の措置を実行する。一例として、ドア１４，１６が閉じているものとする。まず、制御装置２０は、磁力発生指示（バリケード２４の引き出し指示）を電磁石装置３２に出力する。これにより、電磁石装置３２の電磁石がＯＮ状態になって磁力が発生し、その磁力によって、バリケード２４が電磁石装置３２に吸着する。次に、制御装置２０は、図示しない駆動装置を制御することにより、ドア１４，１６が開状態になるように、ドア１４，１６を開く方向へスライド移動させる。これにより、図５に示すように、ドア１４がＸ１方向へ移動し、ドア１６がＸ２方向へ移動し、ドア１４とドア１６との間に開口部４０が形成される。図５に示す例では、ドア１４，１６は全開状態となっている。ドア１６の電磁石装置３２にバリケード２４が吸着しているので、ドア１４，１６の開動作に伴って、バリケード２４が、ドア１４の収容部３４から外部に引き出される。より詳しく説明すると、バリケード２４が、ドア１６の電磁石装置３２に吸着した状態で、ドア１６とともにＸ２方向へ移動する。この引出動作によって、バリケード２４は、ドア１４とドア１６との間に形成された開口部４０において、床面２２上に配置される。
【００４６】
なお、水位が閾値以上になったときにドア１４，１６が開いている場合、制御装置２０は、一旦、ドア１４，１６が閉状態になるようにドア１４，１６をスライド移動させ、その上で、ドア１４，１６が開状態になるようにドア１４，１６をスライド移動させる。これにより、バリケード２４が、電磁石装置３２に吸着されてドア１４の収容部３４から外部に引き出され、開口部４０において床面２２上に配置される。
【００４７】
また、制御装置２０は、ドア１４の収容部３４内に設置されているラッチ機構に解除信号を出力することにより、ラッチ機構のラッチを解除する。これにより、図５に示すように、支持部材２８の先端部（ドア１６に近い端部）が上側へ持ち上げられ、支持部材２８が水平方向（Ｘ方向）に対して平行に配置される。
【００４８】
バリケード２４が引き出された状態で、制御装置２０は、ドア１４，１６が閉状態になるようにドア１４，１６をスライド移動させる。これにより、図６に示すように、ドア１４がＸ２方向へ移動し、ドア１６がＸ１方向へ移動し、ドア１４，１６が閉じた状態となる。図６に示す例では、ドア１４，１６は全閉状態となっている。ドア１４内には収容部３４が形成されており、ドア１６内には収容部３８が形成されているので、ドア１４，１６の閉動作に伴って、バリケード２４が収容部３４，３８内に収容される。例えば、バリケード２４は、収容部３４，３８内に収容された状態で、自動ドア装置１０の中央部に配置される。このとき、支持部材２８，３０が、バリケード２４の両側面から、バリケード２４の挿入孔２６に挿入される。支持部材２８，３０が挿入孔２６に挿入されるように、支持部材２８，３０の設置位置、及び、挿入孔２６の形成位置が、予め調整されている。挿入孔２６に支持部材２８，３０が挿入されることにより、バリケード２４が支持部材２８，３０によって支持される。
【００４９】
以上のように、第１実施形態に係る自動ドア装置１０によると、冠水時に、バリケード２４が、ドア１４，１６の開動作に伴って、ドア１４の収容部３４内からドア１４とドア１６との間の床面２２上に引き出され、ドア１４，１６の閉動作に伴って、ドア１４の収容部３４とドア１６の収容部３８の内部に収容される。つまり、ドア１４，１６の開閉動作に連動して、バリケード２４が引き出されて収容部３４，３８内に収容される。バリケード２４は床面２２上に設置されるので、その設置部分、つまり、ドア１４，１６の下端部と床面２２との間が、バリケード２４によって塞がれる。これにより、その塞がれた部分からの水の侵入を防止することが可能となる。つまり、自動ドア装置１０の水密性を向上させることが可能となる。また、水位が閾値以上になった場合、バリケード２４が自動的に配置されるので、作業者が土嚢等を設置せずに済む。これにより、作業者が土嚢等を設置する場合と比べて、水の浸入を迅速に防止することが可能となる。また、作業者の手間が省ける。
【００５０】
また、ドア１４の収容部３４から引き出される前の状態においては、バリケード２４は、収容部３４内において斜めに配置されている。それ故、バリケード２４が収容部３４内において水平に配置されている場合と比べて、収容部３４からバリケード２４を容易に引き出すことが可能となる。また、バリケード２４を斜めに配置することにより、収容部３４のＸ方向の長さよりも長いバリケード２４を配置することが可能となり、冠水時には、より広い範囲において水の浸入を防止することが可能となる。
【００５１】
また、支持部材２８，３０によってバリケード２４を支持することにより、支持部材２８，３０が用いられない場合と比べて、バリケード２４がより強固に支持される。これにより、バリケード２４による水密性を更に向上させることが可能となる。
【００５２】
（変形例１）
以下、変形例１に係る自動ドア装置について説明する。図７には、変形例１に係る自動ドア装置１０が示されている。
【００５３】
変形例１においては、床面２２に、バリケード２４が挿入される溝部４２が形成されている。溝部４２は、細長い形状を有し、ドア１４，１６に対応する位置に形成されている。例えば、溝部４２は、自動ドア装置１０の中央において、Ｘ方向に延在して形成されている。溝部４２のＸ方向の長さは、バリケード２４のＸ方向の長さとほぼ等しい、又は、若干長い。溝部４２のＹ方向の長さは、バリケード２４のＹ方向の長さとほぼ等しい、又は、若干長い。溝部４２のＺ方向の長さ（深さ）は、バリケード２４のＺ方向の長さよりも十分に短い。溝部４２以外の構成は、上述した第１実施形態に係る自動ドア装置１０の構成と同じである。
【００５４】
図８には、Ｘ軸方向から見た状態の溝部４２の断面が示されている。溝部４２は、例えば、矩形状の断面を有している。この断面形状は一例に過ぎず、溝部４２の形状は丸みを有していてもよい。
【００５５】
変形例１に係る自動ドア装置１０の動作は、上述した第１実施形態に係る自動ドア装置１０の動作と同じである。つまり、通常時には、電磁石装置３２から磁力が発生せずに、ドア１４，１６が開動作及び閉動作を行う。冠水時には、電磁石装置３２から磁力が発生し、ドア１４，１６が開動作及び閉動作を行う。これにより、図９に示すように、バリケード２４が、床面２２上に設置された状態で、ドア１４の収容部３４とドア１６の収容部３８の内部に収容される。変形例１では、床面２２に溝部４２が形成されているため、ドア１４，１６が閉じた状態においては、バリケード２４は溝部４２に挿入される。図１０には、溝部４２に挿入された状態のバリケード２４が示されている。バリケード２４の下端部が溝部４２に挿入されている。
【００５６】
以上のように、バリケード２４が溝部４２に挿入されるので、バリケード２４が溝部４２に挿入されていない場合と比べて、その部分における水密性を向上させることが可能となる。
【００５７】
なお、図１０に示す例では、バリケード２４のＹ方向の長さが、溝部４２のＹ方向の長さよりも短い。そのため、バリケード２４と溝部４２の内面との間に隙間が形成されている。もちろん、バリケード２４のＹ方向の長さが、溝部４２のＹ方向の長さとほぼ等しくてもよい。この場合、バリケード２４の下端部は、溝部４２内に隙間なく挿入されるので、その部分における水密性を更に向上させることが可能となる。
【００５８】
図１１には、バリケード２４の別の例が示されている。この例においては、バリケード２４の下端部４４、つまり、バリケード２４において溝部４２に挿入される部分は、先細りの形状を有している。その下端部４４が溝部４２に挿入されると、下端部４４の側面と溝部４２のエッジ部分とが接触し、その接触によって溝部４２が塞がる。これにより、水密性を更に向上させることが可能となる。
【００５９】
（変形例２）
以下、変形例２に係る自動ドア装置について説明する。図１２には、変形例２に係る自動ドア装置１０が示されている。
【００６０】
変形例２においては、バリケード２４のＸ方向の長さが、上述した第１実施形態に係るバリケード２４のＸ方向の長さよりも長い。バリケード２４のＸ方向の長さが長くなるほど、バリケード２４は、傾斜角度を大きくして、ドア１４の収容部３４内に収容される。図１２に示すように、ドア１４の収容部３４内におけるバリケード２４の傾斜角度は、上述した第１実施形態における傾斜角度よりも大きくなっている。このように、傾斜角度を大きくしてバリケード２４を収容することにより、Ｘ方向の長さがより長いバリケード２４を収容部３４内に収容することが可能となる。
【００６１】
冠水時には、上述した第１実施形態に係る自動ドア装置１０と同様に、電磁石装置３２から磁力が発生し、ドア１４，１６が開動作及び閉動作を行う。これにより、図１３に示すように、バリケード２４が、床面２２上に設置された状態で、ドア１４の収容部３４とドア１６の収容部３８の内部に収容される。
【００６２】
バリケード２４のＸ方向の長さを長くするほど、ドア１４，１６の下端部と床面２２との間においてより広い範囲が、バリケード２４によって塞がれる。それ故、より広い範囲において、水の侵入を防止することが可能となる。
【００６３】
なお、変形例２においても、変形例１と同様に、床面２２に溝部４２が形成されていてもよい。この場合、バリケード２４が溝部４２に挿入される。また、バリケード２４の下端部４４が先細りの形状を有していてもよい。
【００６４】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係る自動ドア装置について説明する。図１４には、第２実施形態に係る自動ドア装置１０Ａが示されている。
【００６５】
第２実施形態に係る自動ドア装置１０Ａは、第１実施形態に係るバリケード２４及び支持部材２８，３０の代りに、バリケード４６と押付部材４８，５０とを含む。バリケード４６及び押付部材４８，５０以外の構成は、第１実施形態に係る自動ドア装置１０の構成と同じである。
【００６６】
ドア１４の収容部３４内には、ドア１４の収容部３４から外部へ引き出し可能なバリケード４６が収容されている。バリケード４６は、例えば、矩形状の形状を有する金属製の平板部材である。バリケード４６の両側面には、スライド移動の方向（Ｘ軸方向）に対して傾斜した傾斜面４６ａ，４６ｂが形成されている。つまり、バリケード４６の上部の両角部が傾斜している。傾斜面４６ａ，４６ｂには、後述する押付部材４８，５０が押し付けられる。
【００６７】
ドア１４の収容部３４内には、押付部材４８が収容されている。押付部材４８は、例えば、棒状の部材である。押付部材４８上にバリケード４６が設置されており、これにより、収容部３４内において、バリケード４６が押付部材４８によって支持されている。バリケード４６が押付部材４８上に設置されている状態においては、押付部材４８は、水平方向（Ｘ方向）に対して斜めに設置されている。例えば、押付部材４８の先端部（ドア１６に近い端部）よりも、押付部材４８の後端部（ドア１６から遠い端部）が高い位置に配置されるように、押付部材４８が傾斜した状態で配置されている。これにより、バリケード４６の先端部（ドア１６に近い端部）よりも、バリケード４６の後端部（ドア１６から遠い端部）が高い位置に配置され、バリケード４６は傾斜した状態で配置されている。
【００６８】
押付部材４８は、図示しないラッチ機構によって、ドア１４の収容部３４内に移動可能に設置されている。例えば、押付部材４８の後端部（ドア１６から遠い端部）がラッチ機構によってドア１４の収容部３４に固定されている。バリケード４６が押付部材４８上に設置されている状態においては、そのラッチ機構の作用によって、押付部材４８は傾斜した状態で配置される。後述するように、バリケード４６がドア１４の収容部３４から引き出された場合、ラッチ機構の作用によって、押付部材４８の先端部（ドア１６に近い端部）が上側へ持ち上げられ、これにより、押付部材４８は水平方向（Ｘ方向）に対して平行に配置される。押付部材４８は、本発明の「ガイド部材」の一例に相当する。
【００６９】
ドア１６の収容部３８内には、押付部材５０が収容されている。押付部材５０は、例えば棒状の部材である。押付部材５０の後端部（ドア１４から遠い端部）が、図示しない固定部材によってドア１６の収容部３８内に固定されている。押付部材５０は、水平方向（Ｘ方向）に対して平行に配置されている。
【００７０】
以下、自動ドア装置１０Ａの動作について説明する。
【００７１】
通常時の動作は、上述した第１実施形態に係る自動ドア装置１０の動作と同じである。つまり、電磁石装置３２から磁力が発生せずに、ドア１４，１６が開動作及び閉動作を行う。
【００７２】
図１５及び図１６には、冠水時における動作が示されている。センサ１８によって検知された水位が閾値以上になった場合、制御装置２０は、冠水が発生したと判断し、冠水時の措置を実行する。一例として、ドア１４，１６が閉じているものとする。まず、制御装置２０は、磁力発生指示（バリケード４６の引き出し指示）を電磁石装置３２に出力する。これにより、電磁石装置３２の電磁石がＯＮ状態になって磁力が発生し、その磁力によって、バリケード４６が電磁石装置３２に吸着する。次に、制御装置２０は、図示しない駆動装置を制御することにより、ドア１４，１６が開状態になるように、ドア１４，１６を開く方向へスライド移動させる。これにより、図１５に示すように、ドア１４がＸ１方向へ移動し、ドア１６がＸ２方向へ移動し、ドア１４とドア１６との間に開口部４０が形成される。図１５に示す例では、ドア１４，１６は全開状態となっている。ドア１６の電磁石装置３２にバリケード４６が吸着しているので、ドア１４，１６の開動作に伴って、バリケード４６が、ドア１４の収容部３４から外部に引き出される。より詳しく説明すると、バリケード４６が、ドア１６の電磁石装置３２に吸着した状態で、ドア１６とともにＸ２方向へ移動する。この引出動作によって、バリケード４６は、ドア１４とドア１６との間に形成された開口部４０において、床面２２上に配置される。
【００７３】
なお、水位が閾値以上になったときにドア１４，１６が開いている場合、上述した第１実施形態と同様に、一旦、ドア１４，１６を閉じた上で、ドア１４，１６に開動作をさせる。これにより、バリケード４６が、電磁石装置３２に吸着されてドア１４の収容部３４から外部に引き出され、開口部４０において床面２２上に配置される。
【００７４】
また、制御装置２０は、ドア１４の収容部３４内に設置されているラッチ機構に解除信号を出力することにより、ラッチ機構のラッチを解除する。これにより、図１５に示すように、押付部材４８の先端部（ドア１６に近い端部）が上側へ持ち上げられ、押付部材４８が水平方向（Ｘ方向）に対して平行に配置される。
【００７５】
バリケード４６が引き出された状態で、制御装置２０は、ドア１４，１６が閉状態になるようにドア１４，１６をスライド移動させる。これにより、図１６に示すように、ドア１４がＸ２方向へ移動し、ドア１６がＸ１方向へ移動し、ドア１４，１６が閉じた状態となる。図１６に示す例では、ドア１４，１６は全閉状態となっている。ドア１４内には収容部３４が形成されており、ドア１６内には収容部３８が形成されているので、ドア１４，１６の閉動作に伴って、バリケード４６が収容部３４，３８内に収容される。例えば、バリケード４６は、収容部３４，３８内に収容された状態で、自動ドア装置１０の中央部に配置される。このとき、ドア１４，１６の閉動作に伴って、押付部材４８，５０が、バリケード４６を床面２２へ押し付ける。より詳しく説明すると、バリケード４６が床面２２上に配置された状態においては、バリケード４６の傾斜面４６ａ，４６ｂは、スライド移動の方向（Ｘ方向）に対して傾斜している。ドア１４の閉動作に伴って、スライド移動の方向に対して水平に配置された押付部材４８が、傾斜面４６ａに当接し、スライド移動の方向からバリケード４６を押し付ける。傾斜面４６ａはスライド移動の方向に対して傾斜しているため、押付部材４８によってバリケード４６は床面２２に押し付けられる。同様に、ドア１６の閉動作に伴って、スライド移動の方向に対して水平に配置された押付部材５０が、傾斜面４６ｂに当接し、スライド移動の方向からバリケード４６を押し付ける。傾斜面４６ｂはスライド移動の方向に対して傾斜しているため、押付部材５０によってバリケード４６は床面２２に押し付けられる。ドア１４，１６は互いに反対方向にスライド移動するため、押付部材４８，５０は、互いに反対方向からバリケード４６の傾斜面４６ａ，４６ｂを押し付ける。これにより、バリケード４６が床面２２へ押し付けられる。傾斜面４６ａ，４６ｂに押付部材４８，５０が当接するように、押付部材４８，５０の設置位置、及び、傾斜面４６ａ，４６ｂの形成位置が、予め調整されている。また、ドア１４，１６が全閉状態において、バリケード４６の全体が収容部３４，３８に収容されつつ、傾斜面４６ａ，４６ｂに押付部材４８，５０が押し付けられるように、押付部材４８，５０の長さが予め調整されている。
【００７６】
以上のように、第２実施形態に係る自動ドア装置１０Ａによると、冠水時に、第１実施形態に係る自動ドア装置１０と同様に、ドア１４，１６の下端部と床面２２との間が、バリケード４６によって塞がれる。これにより、その塞がれた部分からの水の浸入を防止することが可能となる。つまり、自動ドア装置１０Ａの水密性を向上させることが可能となる。また、水の浸入を迅速に防止することが可能となり、作業者の手間が省ける。
【００７７】
また、押付部材４８，５０によってバリケード４６が床面２２に押し付けることにより、バリケード４６の下端部と床面２２との間の密着性を向上させることが可能となり、これにより、水密性を更に向上させることが可能となる。
【００７８】
なお、第２実施形態においても、上述した変形例２にと同様に、バリケード４６のＸ方向の長さをより長くしてもよい。これにより、ドア１４，１６の下端部と床面２２との間においてより広い範囲が、バリケード４６によって塞がれ、より広い範囲において、水の侵入を防止することが可能となる。
【００７９】
（変形例３）
以下、変形例３に係る自動ドア装置について説明する。図１７には、変形例３に係る自動ドア装置１０Ａが示されている。
【００８０】
変形例３においては、上述した変形例１と同様に、床面２２に、バリケード４６が挿入される溝部４２が形成されている。溝部４２のＸ方向の長さは、バリケード４６のＸ方向の長さとほぼ等しい、又は、若干長い。溝部４２のＹ方向の長さは、バリケード４６のＹ方向の長さとほぼ等しい、又は、若干長い。溝部４２のＺ方向の長さ（深さ）は、バリケード４６のＺ方向の長さよりも十分に短い。溝部４２以外の構成は、上述した第２実施形態に係る自動ドア装置１０Ａの構成と同じである。
【００８１】
変形例３に係る自動ドア装置１０Ａの動作は、上述した第２実施形態に係る自動ドア装置１０Ａの動作と同じである。変形例３では、床面２２に溝部４２が形成されているため、冠水時においてドア１４，１６が閉じると、バリケード４６は溝部４２に挿入される。図１７には、溝部４２に挿入された状態のバリケード４６が示されている。バリケード４６の下端部が溝部４２に挿入されている。また、変形例３においても、上述した第２実施形態と同様に、ドア１４，１６の閉動作に伴って、バリケード４６が押付部材４８，５０によって床面２２（溝部４２）に押し付けられる。
【００８２】
以上のように、バリケード４６が溝部４２に挿入されるので、バリケード４６が溝部４２に挿入されていない場合と比べて、その部分における水密性を向上させることが可能となる。
【００８３】
なお、変形例３においても、変形例１と同様に、バリケード４６の下端部が先細りの形状を有していてもよい。これにより、水密性を更に向上させることが可能となる。
【００８４】
［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態に係る自動ドア装置について説明する。図１８には、第３実施形態に係る自動ドア装置１０Ｂが示されている。
【００８５】
第３実施形態に係る自動ドア装置１０Ｂは、第１実施形態に係るバリケード２４の代りに、バリケード５２を含む。バリケード５２以外の構成は、第１実施形態に係る自動ドア装置１０の構成と同じである。
【００８６】
ドア１４の収容部３４内には、ドア１４の収容部３４から外部へ引き出し可能なバリケード５２が収容されている。バリケード５２は、例えば２つの平板部材によって構成されている。２つの平板部材は、それぞれの端部において、連結部材を介して連結されている。各平板部材は、例えば、矩形状の形状を有する金属製の部材である。収容部３４内には、２つの平板部材が折り畳まれた状態で収容されている。図１８に示す例では、バリケード５２は、２つの平板部材によって構成されているが、３つ以上の平板部材によって構成されていてもよい。
【００８７】
ドア１４の収容部３４内においては、支持部材２８上にバリケード５２が折り畳まれた状態で設置されており、これにより、収容部３４内において、バリケード５２が支持部材２８によって支持されている。第１実施形態と同様に、バリケード５２が支持部材２８上に設置されている状態においては、支持部材２８は、水平方向（Ｘ方向）に対して斜めに設置されている。これにより、バリケード５２の先端部（ドア１６に近い端部）よりも、バリケード５２の後端部（ドア１６から遠い端部）が高い位置に配置され、バリケード５２は傾斜した状態で配置されている。
【００８８】
説明の便宜上、図１９には示されていないが、バリケード５２を構成する２つの平板部材の側面には、バリケード５２の長手方向に延在する挿入孔が形成されている。バリケード５２が床面２２上に設置された状態で、挿入孔は、水平方向（Ｘ方向）に延在する孔である。挿入孔には、支持部材２８，３０が挿入される。挿入孔の長さは、支持部材２８，３０の長さよりも長ければよい。
【００８９】
以下、自動ドア装置１０Ｂの動作について説明する。
【００９０】
通常時の動作は、上述した第１実施形態に係る自動ドア装置１０の動作と同じである。つまり、電磁石装置３２から磁力が発生せずに、ドア１４，１６が開動作及び閉動作を行う。
【００９１】
図１９及び図２０には、冠水時における動作が示されている。センサ１８によって検知された水位が閾値以上になった場合、制御装置２０は、冠水が発生したと判断し、冠水時の措置を実行する。一例として、ドア１４，１６が閉じているものとする。まず、制御装置２０は、磁力発生指示（バリケード５２の引き出し指示）を電磁石装置３２に出力する。これにより、電磁石装置３２の電磁石がＯＮ状態になって磁力が発生し、その磁力によって、バリケード５２が電磁石装置３２に吸着する。次に、制御装置２０は、図示しない駆動装置を制御することにより、ドア１４，１６が開状態になるように、ドア１４，１６を開く方向へスライド移動させる。これにより、図１９に示すように、ドア１４がＸ１方向へ移動し、ドア１６がＸ２方向へ移動し、ドア１４とドア１６との間に開口部４０が形成される。図１９に示す例では、ドア１４，１６は全開状態となっている。ドア１６の電磁石装置３２にバリケード５２が吸着しているので、ドア１４，１６の開動作に伴って、バリケード５２が、ドア１６の電磁石装置３２に吸着した状態で、ドア１６とともにＸ２方向へ移動する。この引出動作によって、折り畳まれた状態の２つの平板部材が、床面２２上において水平方向（Ｘ方向）に一列に並び、これにより、水平方向に延在するバリケード５２が形成される。このバリケード５２のＸ方向の長さは、２つの平板部材の長さに相当する。この引出動作によって、バリケード５２は、ドア１４とドア１６との間に形成された開口部４０において、床面２２上に配置される。
【００９２】
２つの平板部材が一列に並ぶことにより、バリケード５２には、バリケード５２の長手方向（Ｘ方向）に延在する挿入孔５４が形成される。この挿入孔５４は、各平板部材に形成された２つの挿入孔が結合することにより形成された孔である。図１９に示す例では、挿入孔５４はバリケード５２を貫通している。挿入孔５４は、支持部材２８，３０よりも長ければよいため、挿入孔５４は、バリケード５２を貫通していなくてもよい。
【００９３】
なお、水位が閾値以上になったときにドア１４，１６が開いている場合、上述した第１実施形態と同様に、一旦、ドア１４，１６を閉めた上で、ドア１４，１６に開動作をさせる。これにより、バリケード５２が、電磁石装置３２に吸着されてドア１４の収容部３４から外部に引き出され、開口部４０において床面２２上に配置される。
【００９４】
また、制御装置２０は、ドア１４の収容部３４内に設置されているラッチ機構に解除信号を出力することにより、ラッチ機構のラッチを解除する。これにより、図１９に示すように、支持部材２８の先端部（ドア１６に近い端部）が上側へ持ち上げられ、支持部材２８が水平方向（Ｘ方向）に対して平行に配置される。
【００９５】
バリケード５２が引き出された状態で、制御装置２０は、ドア１４，１６が閉状態になるようにドア１４，１６をスライド移動させる。これにより、図２０に示すように、ドア１４がＸ２方向へ移動し、ドア１６がＸ１方向へ移動し、ドア１４，１６が閉じた状態となる。図２０に示す例では、ドア１４，１６は全閉状態となっている。ドア１４内には収容部３４が形成されており、ドア１６内には収容部３８が形成されているので、ドア１４，１６の閉動作に伴って、バリケード５２が収容部３４，３８に収容される。例えば、バリケード５２は、収容部３４，３８内に収容された状態で、自動ドア装置１０Ｂの中央部に配置される。このとき、支持部材２８，３０が、バリケード５２の両側面から、バリケード５２の挿入孔５４に挿入される。このように、支持部材２８，３０が挿入孔５４に挿入されるように、支持部材２８，３０の設置位置、及び、挿入孔５４の形成位置が、予め調整されている。挿入孔５４に支持部材２８，３０が挿入されることにより、バリケード５２が支持部材２８，３０によって支持される。
【００９６】
以上のように、第３実施形態に係る自動ドア装置１０Ｂによると、冠水時に、第１実施形態に係る自動ドア装置１０と同様に、ドア１４，１６の下部と床面２２との間が、バリケード５２によって塞がれる。これにより、その塞がれた部分からの水の侵入を防止することが可能となる。つまり、自動ドア装置１０Ｂの水密性を向上させることが可能となる。また、水の浸入を迅速に防止することが可能となり、作業者の手間が省ける。
【００９７】
また、冠水時には、折り畳まれた状態のバリケード５２が水平方向（Ｘ方向）に伸長するので、より広い範囲において水の浸入を防止することが可能となる。
【００９８】
なお、第３実施形態においても、変形例１と同様に、床面２２に溝部４２が形成されてもよい。この場合、バリケード５２が溝部４２に挿入される。また、バリケード５２の下端部が先細りの形状を有していてもよい。更に別の例として、第２及び第３実施形態が組み合わされてもよい。
【００９９】
上述した第１から第３実施形態、及び、変形例１から変形例３では、引き出し前の状態において、一方のドア１４の収容部３４内にバリケードが収容されているが、ドア１４，１６の両方にバリケードが収容されていてもよい。この場合、ドア１４，１６の開動作に伴って、ドア１４，１６のそれぞれからバリケードが引き出され、ドア１４，１６の閉動作に伴って、２つのバリケードが連結して収容部３４，３８内に収容される。２つのバリケードを用いることにより、個々のバリケードのＸ方向の長さが短い場合であっても、連結されたバリケードのＸ方向の全体の長さを長くすることが可能となる。これにより、より広い範囲において水の侵入を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【０１００】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  自動ドア装置、１２  ドア枠体、１４，１６  ドア、１８  センサ、２０  制御装置、２２  床面、２４，４６，５２  バリケード、２６，５４  挿入孔、２８，３０  支持部材、３２  電磁石装置、３４，３８  収容部、４２  溝部、４４  下端部、４８，５０  押付部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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