(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが搭載されるパレットと、
前記パレットが搭載されるとともに該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた輪状の循環体を備え、該循環体の循環動作により前記パレットを直線状に搬送する第１パレット搬送部と、
前記パレットが搭載されるとともに該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた輪状の循環体を備え、該循環体の循環動作により前記パレットを前記第１パレット搬送部とは相違する搬送方向に直線状に搬送する第２パレット搬送部と、
前記第１パレット搬送部に搭載されている前記パレットを前記第２パレット搬送部に移動させるパレット移動部と、を備えたパレット搬送装置であって、
前記第１パレット搬送部の搬送方向と前記第２パレット搬送部の搬送方向とが互いに相違しており、
前記パレット移動部が、前記第１パレット搬送部と前記第２パレット搬送部との間の中心線上であって、前記第１パレット搬送部に対して前記第１パレット搬送部の搬送方向に垂直な方向に隣接するとともに、前記第２パレット搬送部に対して前記第２パレット搬送部の搬送方向に垂直な方向に隣接する位置にある鉛直軸を中心として一方向に回転自在であるとともに該鉛直軸に沿って昇降自在の昇降回転体と、前記昇降回転体に前記鉛直軸を中心とした周方向に向けて等間隔に設けられ、それぞれ前記パレットを保持可能な複数のパレット保持部と、前記第１パレット搬送部に搭載された前記パレットを前記パレット保持部によって保持した状態の前記昇降回転体を、前記鉛直軸に沿って上昇させ、次いで該鉛直軸を中心に回転させた後に該鉛直軸に沿って下降させる駆動部と、を有し、
複数の前記パレット保持部が、１つの前記パレット保持部が前記第１パレット搬送部に搭載された前記パレットを保持可能な位置となったときに、該１つの前記パレット保持部に対して周方向に隣接する他の前記パレット保持部が前記第２パレット搬送部に搭載された前記パレットを保持可能な位置となるように、配置されていることを特徴とするパレット搬送装置。
【請求項２】
前記第１パレット搬送部に沿って延びるとともに前記パレットを移動自在に支持する第１レール部と、前記第２パレット搬送部に沿って延びるとともに前記パレットを移動自在に支持する第２レール部と、をさらに有し、
前記パレット保持部が、前記昇降回転体が下降した状態のときに前記第１レール部または前記第２レール部に連なって前記パレットを移動自在に支持可能な保持レールと、該保持レールに支持された前記パレットの係合突起に係合して該パレットの前記保持レールに沿った移動を阻止するストッパ片とを有する、請求項１に記載のパレット搬送装置。
【請求項３】
前記第１パレット搬送部及び前記第２パレット搬送部が、前記循環体を無端ベルトとしたベルトコンベアで構成されている、請求項１または２に記載のパレット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをパレットに搭載して搬送するパレット搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種製品の製造ラインにおいて、当該製造ラインを構成する複数の工程の間で順にワークを移動させるために、ワークをパレットに搭載した状態で搬送するようにしたパレット搬送装置が一般的に用いられている（特許文献１）。
【０００３】
また特許文献２には、このようなパレット搬送装置として、互いに搬送方向が平行となるように配置された一対の直線状のパレットレールと、それぞれ対応するパレットレールに沿って配置されてパレットをパレットレールに沿って搬送する一対のパレット搬送部と、それぞれ一方のパレットレールの端部から他方のパレットレールの端部に向けて半円弧状に旋回移動して一方のパレットレールから他方のパレットレールにパレットを移動させるパレット移動部とを備えた循環型のパレット搬送装置が記載されている。さらに特許文献３には、平行となるように配置された一対のパレットレール間を、当該パレットレールと直交する方向に水平移動することで一方のパレットレールから他方のパレットレールにパレットを移動させるパレット移動部を備えたパレット搬送装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０３−２６４２２９号公報
【特許文献２】特開２０１１−９３０３２号公報
【特許文献３】特開２００７−２１６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のパレット搬送装置では、パレット搬送部は、パレットが搭載されるとともに当該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた無端ベルトを備え、この無端ベルトを循環動作させることでパレットを搬送する構成となっている。そのため、パレット搬送部によって一方のパレットレールの端部にまで搬送されたパレットをパレット移動部により搬送方向の異なる他方のパレットレールに向けて移動させる際には、パレットをパレット搬送部の端部において被凹凸部と凹凸部との係合が解除される位置にまで移動させる必要がある。
【０００６】
しかしながら、このような構成では、パレット移動部によってパレットを他方のパレット搬送部にまで移動させた後に、当該移動後のパレットの被凹凸部を他方のパレット搬送部の無端ベルトの凹凸部に確実に係合させることは困難であった。そのため、場合によっては、他方のパレットレールにまで移動されたパレットの搬送を移動先のパレット搬送部によって再開することができなくなるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、パレット移動部によって一方のパレット搬送部から他方のパレット搬送部に移動させたパレットを他方のパレット搬送部において確実に搬送させることができるパレット搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のパレット搬送装置は、ワークが搭載されるパレットと、前記パレットが搭載されるとともに該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた輪状の循環体を備え、該循環体の循環動作により前記パレットを直線状に搬送する第１パレット搬送部と、前記パレットが搭載されるとともに該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた輪状の循環体を備え、該循環体の循環動作により前記パレットを前記第１パレット搬送部とは相違する搬送方向に直線状に搬送する第２パレット搬送部と、前記第１パレット搬送部に搭載されている前記パレットを前記第２パレット搬送部に移動させるパレット移動部と、を備えたパレット搬送装置であって、前記第１パレット搬送部の搬送方向と前記第２パレット搬送部の搬送方向とが互いに相違しており、前記パレット移動部が、前記第１パレット搬送部と前記第２パレット搬送部との間の中心線上であって、前記第１パレット搬送部に対して前記第１パレット搬送部の搬送方向に垂直な方向に隣接するとともに、前記第２パレット搬送部に対して前記第２パレット搬送部の搬送方向に垂直な方向に隣接する位置にある鉛直軸を中心として一方向に回転自在であるとともに該鉛直軸に沿って昇降自在の昇降回転体と、前記昇降回転体に前記鉛直軸を中心とした周方向に向けて等間隔に設けられ、それぞれ前記パレットを保持可能な複数のパレット保持部と、前記第１パレット搬送部に搭載された前記パレットを前記パレット保持部によって保持した状態の前記昇降回転体を、前記鉛直軸に沿って上昇させ、次いで該鉛直軸を中心に回転させた後に該鉛直軸に沿って下降させる駆動部と、を有し、複数の前記パレット保持部が、１つの前記パレット保持部が前記第１パレット搬送部に搭載された前記パレットを保持可能な位置となったときに、該１つの前記パレット保持部に対して周方向に隣接する他の前記パレット保持部が前記第２パレット搬送部に搭載された前記パレットを保持可能な位置となるように、配置されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のパレット搬送装置は、上記構成において、前記第１パレット搬送部に沿って延びるとともに前記パレットを移動自在に支持する第１レール部と、前記第２パレット搬送部に沿って延びるとともに前記パレットを移動自在に支持する第２レール部と、をさらに有し、前記パレット保持部が、前記昇降回転体が下降した状態のときに前記第１レール部または前記第２レール部に連なって前記パレットを移動自在に支持可能な保持レールと、該保持レールに支持された前記パレットの係合突起に係合して該パレットの前記保持レールに沿った移動を阻止するストッパ片とを有するのが好ましい。
【００１１】
本発明のパレット搬送装置は、上記構成において、前記第１パレット搬送部及び前記第２パレット搬送部が、前記循環体を無端ベルトとしたベルトコンベアで構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、パレット移動部によって一方のパレット搬送部から他方のパレット搬送部に移動させたパレットを他方のパレット搬送部において確実に搬送させることができるパレット搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態であるパレット搬送装置を概略で示す平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】循環体の凹凸部とパレットの被凹凸部との係合状態を示す断面図である。
【図４】パレット保持部によりパレットを昇降回転体に保持した状態を示す平面図である。
【図５】図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図５に示す状態からパレットを保持した昇降回転体を駆動部により上昇移動させた状態を示す断面図である。
【図７】昇降回転体を回転させてパレットを第１パレット搬送部から第２パレット搬送部に移動させた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明をより具体的に例示説明する。
【００１５】
図１〜図３に示す本発明の一実施の形態であるパレット搬送装置１は、パレット１１に搭載したワークＷ（図２参照）をパレット１１とともに搬送するものである。本実施の形態では、このパレット搬送装置１を、各種製品の製造ラインにおいて当該製造ラインを構成する加工工程や組立工程等の複数の工程の間で順にワークＷを移動させる用途に用いた場合を示す。この場合、ワークＷを搭載したパレット１１を搬送経路上の各工程に対応した位置に順次停止させ、その状態でワークＷに対する作業を行なう構成とすることができるが、ワークＷを搭載したパレット１１を低速で移動させた状態のまま各工程においてワークＷに対する作業を行う構成とすることもできる。また、複数ないし多数のパレット１１を順次搬送することもできる。なお、図１においてはワークＷの記載を省略している。
【００１６】
ワークＷが搭載されるパレット１１は板状に形成され、水平姿勢で搬送されるようになっている。このパレット１１は貫通孔１１ａを備え、当該貫通孔１１ａの部分でワークＷを保持した状態で搭載することができる。なお、パレット１１の形状は、ワークＷの種類や形状、各工程における作業内容等に応じて種々変更可能である。
【００１７】
このパレット搬送装置１は、パレット１１を移動自在に支持して当該パレット１１の搬送経路（搬送方向）を規定するために、第１レール部１２及び第２レール部１３を備えている。第１レール部１２及び第２レール部１３は、それぞれ横断面が一様であるとともに長手方向に真っ直ぐに延びる形状を有し、所謂ガイドレールを構成している。一方、パレット１１の下面には一対のスライダ１４が固定されている。これらのスライダ１４は、それぞれ第１レール部１２及び第２レール部１３の横断面形状に対応した横断面形状のガイド溝１４ａを備えている。パレット１１は、それぞれのスライダ１４がそのガイド溝１４ａにおいて第１レール部１２または第２レール部１３に係合することにより、第１レール部１２または第２レール部１３に沿って直線状に移動することができる。
【００１８】
第１レール部１２と第２レール部１３は、平面視において、その延在方向（長手方向）を互いに相違させて配置され、それぞれ図示しない架台等に固定されている。本実施の形態では、第１レール部１２と第２レール部１３は、平面視において、その延在方向（長手方向）を互いに９０度ずらして配置されている。
【００１９】
第１レール部１２の側方には、当該第１レール部１２に沿って第１パレット搬送部２１が設けられている。同様に、第２レール部１３の側方には、当該第２レール部１３に沿って第２パレット搬送部２２が設けられている。
【００２０】
第１パレット搬送部２１は、少なくとも一対のプーリー２１ａ（図１中では１つのみを示す）と、これらのプーリー２１ａに該プーリー２１ａを包囲するように掛け渡された輪状の循環体２１ｂとを備えている。本実施の形態においては、循環体２１ｂは合成ゴム製の無端ベルトとなっており、第１レール部１２の側方において該第１レール部１２に沿って第１レール部１２の一端部から後述する保持レール３４ａの他端部にまで延びるように配置されている。また、プーリー２１ａの１つは図示しない駆動源に接続された駆動プーリーとなっており、駆動源が作動すると循環体２１ｂが、第１レール部１２に沿って移動するように複数のプーリー２１ａの周りで循環動作するようになっている。
【００２１】
循環体２１ｂは、その表面に凹凸部２１ｃが一体に設けられた歯付きベルトとなっている。図示する場合では、凹凸部２１ｃは、循環体２１ｂの幅方向に向けて延びる凸部が循環方向に向けて等間隔に並べて設けられることにより循環体２１ｂの表面にその全周に亘って設けられている。一方、パレット１１の下面には一対の被凹凸部１５が固定されている。これらの被凹凸部１５はその下面に凹凸部２１ｃに対応した形状の凹凸を備えており、凹凸部２１ｃに係合可能となっている。
【００２２】
パレット１１は、被凹凸部１５の部分において循環体２１ｂに搭載される。パレット１１が循環体２１ｂに搭載されると、被凹凸部１５が凹凸部２１ｃに係合し、パレット１１の循環体２１ｂに対する循環方向に向けた相対移動が規制される。したがって、駆動源が作動して循環体２１ｂが複数のプーリー２１ａの周りで循環動作すると、当該循環体２１ｂの循環動作によりパレット１１が第１レール部１２ないし第１パレット搬送部２１に沿って直線状に搬送される。
【００２３】
同様に、第２パレット搬送部２２は、少なくとも一対のプーリー２２ａと、これらのプーリー２２ａに該プーリー２２ａを包囲するように掛け渡された輪状の循環体２２ｂとを備えている。循環体２２ｂは、循環体２１ｂと同様に、合成ゴム製の無端ベルトとなっており、第２レール部１３の側方において該第２レール部１３に沿って第２レール部１３の一端部から後述する保持レール３４ａの他端部にまで延びるように配置されている。また、プーリー２２ａの１つは図示しない駆動源に接続された駆動プーリーとなっており、駆動源が作動すると循環体２２ｂが、第２レール部１３に沿って移動するように複数のプーリー２２ａの周りで循環動作するようになっている。
【００２４】
循環体２２ｂは、その表面に循環体２１ｂの凹凸部２１ｃと同一の形状に形成された凹凸部２２ｃが一体に設けられた歯付きベルトとなっている。
【００２５】
パレット１１は、被凹凸部１５の部分において循環体２２ｂに搭載される。パレット１１が循環体２２ｂに搭載されると、被凹凸部１５が凹凸部２２ｃに係合し、パレット１１の循環体２２ｂに対する循環方向に向けた相対移動が規制される。したがって、駆動源が作動して循環体２２ｂが複数のプーリー２２ａの周りで循環動作すると、当該循環体２２ｂの循環動作によりパレット１１が第２レール部１３ないし第２パレット搬送部２２に沿って直線状に搬送される。
【００２６】
このように、本実施の形態では、第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２は、それぞれパレット１１を直線方向に搬送するベルトコンベアに構成されている。
【００２７】
なお、本実施の形態においては、循環体２１ｂ、２２ｂは、それぞれ表面に凹凸部２１ｃを一体に備えた無端ベルトとされているが、これに限らず、無端ベルトの表面に凹凸部２１ｃを固定した構造のものとすることもできる。また、循環体２１ｂ、２２ｂは、その表面にパレット１１の被凹凸部１５と係合してパレット１１の相対移動を規制することができる凹凸部２１ｃを備えたものであれば、例えば無端チェーンなどの他の部材で構成することもできる。
【００２８】
第１レール部１２の延在方向と第２レール部１３の延在方向とが互いに相違するのに合わせて、平面視において第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と第２パレット搬送部２２の搬送方向Ｄ２も互いに相違している。すなわち、図１に示すように、第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と第２パレット搬送部２２の搬送方向Ｄ２とが角度αを成している。この角度αは任意の角度に設定することができるが、０度より大きく、且つ１８０度未満とするのが好ましい。本実施の形態においては、第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と第２パレット搬送部２２の搬送方向Ｄ２とが成す角度αは９０度となっている。すなわち、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２は、互いにその端部が第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２との間の中心線Ｌを挟んで対象に配置されるとともに搬送方向Ｄ１、Ｄ２が互いに直交するように配置されている。なお、第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と第２パレット搬送部２２の搬送方向Ｄ２とが成す角度αは、第２パレット搬送部２２を、その搬送方向Ｄ２が第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と一致する姿勢からある回転角度だけ回転させたと仮定したときに当該回転角度に相当する角度である。たとえば、第２パレット搬送部２２を、搬送方向Ｄ１、Ｄ２が一致する姿勢から３０度だけ回転させた姿勢で配置した場合には角度αは３０度となり、搬送方向Ｄ１、Ｄ２が一致する姿勢から１８０度回転させた姿勢で配置した場合には角度αは１８０度となって搬送方向Ｄ１、Ｄ２は互いに平行で逆向きとなる。
【００２９】
第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２との間には、パレット１１を第１パレット搬送部２１から第２パレット搬送部２２に移動させるために、パレット移動部３１が設けられている。第１パレット搬送部２１により直線状の搬送方向Ｄ１に沿って搬送されてきたパレット１１を、このパレット移動部３１により第２パレット搬送部２２に移動させることで、当該パレット１１を第２パレット搬送部２２により第１パレット搬送部２１とは相違する搬送方向Ｄ２に引き続き搬送することができる。
【００３０】
パレット移動部３１は昇降回転体３２を備えている。図示する場合では、昇降回転体３２は平面視で略十字形となる板状に形成されており、第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２の間にこれらの端部に隣接して配置されている。昇降回転体３２は、その軸心において、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２との間の中心線Ｌ上にある鉛直軸Ｏを中心として一方向（図１における半時計回り方向）に回転自在であるとともに当該鉛直軸Ｏに沿って昇降自在となっている。
【００３１】
昇降回転体３２を回転方向及び上下方向に駆動するために、パレット移動部３１には駆動部３３が設けられている。図２に示すように、駆動部３３は、回転駆動用の電動モータや昇降駆動用のアクチュエータ等の機器（不図示）を内蔵して構成される本体部３３ａと、この本体部３３ａの上面から突出する駆動ロッド３３ｂとを備えている。駆動ロッド３３ｂの軸心は鉛直軸Ｏと一致しており、昇降回転体３２は、その軸心において駆動ロッド３３ｂに水平姿勢で固定されている。このような構成により、駆動部３３は、昇降回転体３２を鉛直軸Ｏに沿って昇降させることができるとともに鉛直軸Ｏを中心として所定の角度α／ｎだけ回転させることができる。本実施の形態ではｎ＝１とされているので、昇降回転体３２は駆動部３３により鉛直軸Ｏを中心として所定の角度９０だけ回転される。
【００３２】
なお、詳細は後述するが、駆動部３３は、昇降回転体３２を、鉛直軸Ｏに沿って所定の位置にまで上昇させ、次いで鉛直軸Ｏを中心に所定の角度だけ回転させ、その後、鉛直軸Ｏに沿って元の位置にまで下降させるように制御される。
【００３３】
パレット１１を昇降回転体３２に保持するために、昇降回転体３２には、その軸心を中心とした周方向に向けて等間隔に（３６０／α）×ｎ個（ｎは自然数）のパレット保持部３４が設けられている。本実施の形態では、第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と第２パレット搬送部２２の搬送方向Ｄ２とが成す角度αは９０度であり、ｎ＝１とされているので、昇降回転体３２には４個のパレット保持部３４が設けられている。
【００３４】
これら４つのパレット保持部３４は、それぞれ第１レール部１２ないし第２レール部１３と同一の横断面形状を有するとともにパレット１１の一対のスライダ１４の全体が同時に係合することができる長さに形成された保持レール３４ａと、パレット１１が保持レール３４ａに支持された状態において、当該パレット１１の上面に設けられた円柱状の係合突起１６に係合してパレット１１の保持レール３４ａに沿った移動を阻止するストッパ片３４ｂとを備えている。
【００３５】
４本の保持レール３４ａは、互いに鉛直軸Ｏからの距離が等しい位置に配置されており、昇降回転体３２が図１に示す所定の回転位置にあるときに、１つの保持レール３４ａが第１レール部１２に若干の間隔を空けて長手方向に連なるとともに、他の１つの保持レール３４ａが第２レール部１３に若干の間隔を空けて長手方向に連なるようになっている。当該状態においては、パレット１１は第１レール部１２から保持レール３４ａに移動することができるとともに保持レール３４ａから第２レール部１３に移動することができる。
【００３６】
ストッパ片３４ｂは、それぞれ鉛直軸Ｏの側から対応する保持レール３４ａに向けて進退移動自在となっており、バネ部材３５により係合突起１６に係合可能な進出位置に向けて付勢されている。また、図２に示すように、昇降回転体３２の下方には、それぞれ第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２に隣接して一対のシリンダ３６が設けられており、このシリンダ３６によりストッパ片３４ｂを係合突起１６との係合が解除される後退位置に保持することができるようになっている。
【００３７】
パレット１１が保持レール３４ａに支持された状態となると、シリンダ３６による保持が解除されてストッパ片３４ｂは進出位置に向けて移動し、その先端の切欠き部分において係合突起１６に係合する。これにより、パレット１１の保持レール３４ａに沿った移動を阻止してパレット１１を昇降回転体３２に保持することができる。一方、この状態からシリンダ３６を作動させることでストッパ片３４ｂを後退移動させて当該ストッパ片３４ｂの係合突起１６との係合を解除させることで、パレット１１を保持レール３４ａに沿って移動可能にすることができる。
【００３８】
次に、このような構成のパレット搬送装置１により、ワークＷを搭載したパレット１１を搬送する手順について説明する。
【００３９】
図１に示すように、ます、ワークＷを搭載したパレット１１を、第１パレット搬送部２１により搬送方向Ｄ１に沿って直線状に搬送する。このとき、第１パレット搬送部２１の側方に複数の工程が設定されている場合には、パレット１１をそれぞれの工程において停止させ、作業完了後に次の工程にまで搬送させるなど、パレット１１の搬送タイミング等を適宜設定することできる。
【００４０】
次に、図４に示すように、第１パレット搬送部２１により搬送方向Ｄ１に沿って直線状に搬送されてきたパレット１１が第１パレット搬送部２１の端部にまで達したら、このパレット１１をパレット移動部３１の昇降回転体３２に保持させる。すなわち、昇降回転体３２が下降位置（図２、５に示す位置）にあるときには、保持レール３４ａは第１レール部１２と連なった状態となるので、パレット１１が第１パレット搬送部２１の端部にまで達すると、パレット１１は一対のスライダ１４が全範囲において保持レール３４ａに支持された状態となる。そして、その状態で、図５に示すように、シリンダ３６によるストッパ片３４ｂの保持を解除することにより、ストッパ片３４ｂを進出移動させて係合突起１６に係合させる。これにより、パレット１１を昇降回転体３２に保持した状態とすることができる。このとき、パレット１１は未だ第１パレット搬送部２１の循環体２１ｂに搭載された状態であり、その被凹凸部１５は循環体２１ｂの凹凸部２１ｃに係合したままである。
【００４１】
次に、図６に示すように、パレット１１をパレット保持部３４によって保持した状態の昇降回転体３２を、駆動部３３により鉛直軸Ｏに沿って所定位置にまで上昇させる。昇降回転体３２が所定位置にまで上昇すると、その被凹凸部１５と循環体２１ｂの凹凸部２１ｃとの係合が解除される。
【００４２】
次に、図７に示すように、被凹凸部１５と循環体２１ｂの凹凸部２１ｃとの係合が解除された状態のまま駆動部３３により昇降回転体３２を駆動ロッド３３ｂないし鉛直軸Ｏを中心として半時計回り方向に９０度回転させ、第２パレット搬送部２２の上方にまで移動させる。このとき、被凹凸部１５と循環体２１ｂの凹凸部２１ｃとの係合が解除されているので、被凹凸部１５と循環体２１ｂの凹凸部２１ｃとの係合によって昇降回転体３２の回転が妨げられることがない。
【００４３】
次に、駆動部３３により昇降回転体３２を鉛直軸Ｏに沿って元の位置（図５に示す位置）にまで下降させる。これにより、パレット１１を保持した状態の昇降回転体３２は第２パレット搬送部２２の循環体２２ｂの上に搭載される。パレット１１が循環体２２ｂの上に搭載されると、その被凹凸部１５が循環体２２ｂの凹凸部２２ｃと係合し、循環体２２ｂによるパレット１１の搬送が可能な状態とされる。したがって、シリンダ３６によりストッパ片３４ｂの係合突起１６との係合を解除し、第２パレット搬送部２２の循環体２２ｂを循環動作させることで、当該パレット１１を第２パレット搬送部２２により第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１とは異なる搬送方向Ｄ２に沿って引き続き搬送することができる。この第２パレット搬送部２２による搬送経路においても、パレット１１の搬送タイミング等を適宜設定することできる。
【００４４】
このように、本発明によれば、パレット１１を搬送する第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２が、それぞれ循環体２１ｂ、２２ｂの凹凸部２１ｃ、２２ｃをパレット１１の被凹凸部１５に係合させて搬送を行う構成において、パレット移動部３１によってパレット１１を第１パレット搬送部２１から第２パレット搬送部２２に移動させる前に、昇降回転体３２を上昇させて被凹凸部１５と凹凸部２１ｃとの係合を解除し、その状態でパレット１１を第１パレット搬送部２１から第２パレット搬送部２２に回転移動させ、その後、パレット１１を下降させて第２パレット搬送部２２に搭載するようにしたので、第１パレット搬送部２１から第２パレット搬送部２２に移動したパレット１１の被凹凸部１５を第２パレット搬送部２２の凹凸部２２ｃに確実に係合させることができる。したがって、パレット移動部３１により第２パレット搬送部２２にまで移動されたパレット１１の搬送を第２パレット搬送部２２において確実に再開させることができる。
【００４５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４６】
例えば、前記実施の形態では、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２とを、その搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２とが成す角度αが９０度となるように配置するようにしているが、これに限らず、互いの搬送方向Ｄ１、Ｄ２が相違していればその配置は種々変更可能である。この場合、パレット保持部３４も、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２との配置に合わせて、（３６０／α）×ｎ個（ｎは自然数）を満たす個数を設ければよく、昇降回転体３２の回転角度もα／ｎ度を満たす角度に設定すればよい。例えば、本実施の形態では、ｎ＝１として昇降回転体３２に４つのパレット保持部３４を設け、昇降回転体３２を９０度ずつ回転させるようにしているが、これに限らず、例えばｎ＝２として昇降回転体３２に８つのパレット保持部３４を設けるとともに、昇降回転体３２を４５度ずつ回転させる構成とすることもできる。
【００４７】
第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２とを、その搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２とが成す角度αが１８０度となるように互いに平行に配置した構成とすることもできる。この場合においては、パレット移動部３１を第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２の端部に配置した構成に限らず、パレット移動部３１を第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２の中間部分等に配置した構成とすることもできる。
【００４８】
第１パレット搬送部２１や第２パレット搬送部２２と同様の構成のパレット搬送部をさらに組み合わせて、例えば、三角形状、四角形状、その他多角形状等の環状の搬送経路を有するパレット搬送装置１に構成することもできる。この場合、パレット１１を搬送経路で循環させることができるので、最終工程にまで達したパレット１１を最初の工程に戻す手間を省いて効率良くパレット１１の搬送を行うことができる。
【００４９】
さらに、前記実施の形態では、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２とを、その搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２とが成す角度αが９０度となるように配置するようにしているが、当該角度αを１８０度以上としてもよい。この場合、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２の高さを相違させて第１パレット搬送部２１を第２パレット搬送部２２に対して立体的に交差させる配置とすることができる。第１パレット搬送部２１を第２パレット搬送部２２に対して立体的に交差させる配置とした場合には、パレット移動部３１を、例えば昇降回転体３２を第１パレット搬送部２１に対応した下降位置から第２パレット搬送部２２よりも上方にまで上昇させ、そこで所定角度だけ回転させた後、第２パレット搬送部２２に対応した位置にまで下降させる構成とするなどして、当該構成に対応させることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    パレット搬送装置
１１    パレット
１１ａ  貫通孔
１２    第１レール部
１３    第２レール部
１４    スライダ
１５    被凹凸部
１６    係合突起
２１    第１パレット搬送部
２１ａ  プーリー
２１ｂ  循環体
２１ｃ  凹凸部
２２    第２パレット搬送部
２２ａ  プーリー
２２ｂ  循環体
２２ｃ  凹凸部
３１    パレット移動部
３２    昇降回転体
３３    駆動部
３３ａ  本体部
３３ｂ  駆動ロッド
３４    パレット保持部
３４ａ  保持レール
３４ｂ  ストッパ片
３５    バネ部材
３６    シリンダ
Ｗ    ワーク
Ｄ１    第１パレット搬送部の搬送方向
Ｄ２    第２パレット搬送部の搬送方向
α    角度
Ｌ    中心線
Ｏ    鉛直軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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