(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
廃液貯留部と、
前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記複数のノズルから液体を前記受容部に排出させるためのノズル回復動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記ノズル回復動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記ノズル回復動作の後に実行し、前記印刷処理の前に前記排出動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
廃液貯留部と、
前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記フラッシング動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
所定条件が満たされたときに、前記所定条件が満たされないときよりも液体の吐出量を多くして前記フラッシング動作を実行するように前記液体吐出ヘッドを制御可能であり、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、
前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、
前記所定条件が満たされたときは、前記印刷処理の前に前記排出動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行し、
前記所定条件が満たされていないときは、前記印刷処理の後に前記排出動作の全部を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
廃液貯留部と、
前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
所定条件が満たされたときに、前記所定条件が満たされないときよりも液体の吐出量を多くして前記フラッシング動作を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、
前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、
前記所定条件が満たされたときは、前記印刷処理の前に前記排出引動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行し、
前記所定条件が満たされていないときは、前記印刷処理の後に前記排出動作の全部を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルとは異なる種類の液体を吐出する複数の第２ノズルと、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルと対向可能な１つの凹部を有し、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、
前記キャップを、前記ノズル面と当接する当接位置と、前記ノズル面から離間する離間位置との間で移動させるキャップ移動装置と、
廃液貯留部と、
前記キャップと前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記キャップ移動装置及び前記ポンプを制御して、前記複数のノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に当接させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから液体を吸引する吸引パージ動作と、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記吸引パージの後に前記複数のノズルから前記凹部に向けて液体を吐出させるパージ後フラッシング動作と、前記キャップ移動装置及び前記ポンプを制御して、前記パージ後フラッシング動作の後に前記キャップを前記当接位置に位置させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記凹部内の液体を前記凹部から排出する空吸引動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記パージ後フラッシング動作の後に前記空吸引動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記吸引パージ動作の後に実行し、前記印刷処理の前に前記空吸引動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記空吸引動作の残りを実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
廃液貯留部と、
前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記複数のノズルから液体を前記受容部に排出させるためのノズル回復動作と、前記ポンプを制御して、前記回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
前記ノズル回復動作として、
前記印刷データが入力されると、前記印刷処理に先立って前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させる印刷前フラッシング動作と、
時間を計測する内部時計を参照して、所定時間ごとに前記複数のノズルから前記凹部に向けて液体を吐出させる定期フラッシング動作と、を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記ノズル回復動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、
前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記印刷前フラッシング動作の後に実行し、前記印刷前フラッシング動作を実行した後に、前記排出動作を実行し、
前記印刷前フラッシング動作の実行前における前記内部時計の非作動時間が所定時間以下と判断したときは、前記印刷前フラッシング動作において前記複数のノズルから所定量の液体を吐出させ、さらに、前記印刷処理の後に前記排出動作の全部を実行し、
前記印刷前フラッシング動作の実行前における前記内部時計の非作動時間が前記所定時間よりも長いと判断したときは、前記印刷前フラッシング動作において前記所定量よりも多い液体を吐出させ、さらに、前記印刷処理の前に前記排出動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルと対向可能な凹部を有し、前記複数のノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、
前記キャップが前記ノズル面に当接した状態で前記凹部と前記ノズル面とにより形成される空間が前記キャップの外部と連通せずに密閉される大気遮断状態と、前記凹部が前記外部と連通された大気連通状態との間で、前記キャップの状態を切り換えるキャップ切換装置と、
廃液貯留部と、
前記キャップと前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記凹部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記キャップ切換装置及び前記ポンプを制御して、前記フラッシング動作の後に前記キャップを前記大気連通状態にさせた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記凹部内の液体を前記凹部から排出する空吸引動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
液体の排出量の異なる複数種類の前記フラッシング動作を実行し、
前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記空吸引動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、
前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記フラッシング動作の後に前記印刷処理を実行し、前記印刷処理の後に前記空吸引動作の少なくとも一部を実行し、
前記フラッシング動作における液体の吐出量が多いほど、前記印刷処理の前に実行される前記空吸引動作の継続時間を長くすることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
廃液貯留部と、
前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
液体の排出量が異なる複数種類の前記フラッシング動作を実行可能であり、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の少なくとも一部を実行し、
前記フラッシング動作における液体の排出量が多いほど、前記印刷処理の前に実行される前記排出動作の継続時間を長くすることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルのうち一部のノズルと対向可能な第１凹部と、前記複数のノズルのうち前記一部のノズルとは異なる他のノズルと対向可能な第２凹部とを有し、前記複数のノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、
廃液貯留部と、
前記キャップと前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記接続流路のうち前記ポンプよりも前記キャップ側の途中部位に設けられ、前記接続流路の連通状態を切り換えるための切換バルブと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記接続流路は、前記第１凹部と前記切換バルブとをつなぐ第１流路と、前記第２凹部と前記切換バルブとをつなぐ第２流路と、前記切換バルブと前記廃液貯留部をつなぎ、途中部位に前記ポンプが設けられている第３流路と、前記切換バルブと前記廃液貯留部をつなぎ、大気開放されている第４流路と、を有しており、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記複数のノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に当接させ、前記切換バルブ及び前記ポンプを制御して、前記第１流路と前記第３流路とを連通させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記一部のノズルから液体を吸引するとともに、前記切換バルブを制御して、前記第２流路と前記第４流路とを連通させることにより前記第２凹部を大気開放状態とする第１吸引パージ動作と、前記複数のノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に当接させ、前記切換バルブ及び前記ポンプを制御して、前記第２流路と前記第３流路とを連通させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記他のノズルから液体を吸引するとともに、前記切換バルブを制御して、前記第１流路と前記第４流路とを連通させることにより前記第１凹部を大気開放状態とする第２吸引パージ動作と、前記切換バルブ及び前記ポンプを制御して、前記第３流路と前記第４流路とを連通させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記第１吸引パージ動作及び前記第２吸引パ時動作の後に、前記第４流路内の液体を前記廃液貯留部に排出する流路清掃動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
前記流路清掃動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記第１吸引パージ動作及び前記第２吸引パージ動作の後に前記流路清掃動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記流路清掃動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、
前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理の前に前記第１吸引パージ動作及び前記第２吸引パージ動作を実行し、前記印刷処理の後に前記流路清掃動作の少なくとも一部を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
印刷媒体を搬送するための搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動するための搬送モータと、
前記搬送モータの動力伝達先を、前記搬送ローラと前記ポンプとの間で切換可能な動力伝達切換機構と、
を備え、
前記排出動作の際には、前記動力伝達切換機構により、前記搬送モータの動力伝達先が前記ポンプに切り換えられる請求項１ないし８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出して印刷処理を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液体吐出ヘッドのノズルから液体を排出させるノズル回復動作や、ノズル回復動作でノズルから排出された液体をポンプで吸引して廃液貯留部に排出する排出動作等を含むメンテナンス処理を実行可能な印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の印刷装置は、ノズル回復動作の後に連続して排出動作（空吸引動作）が行われるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８４５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置では、印刷処理の前にメンテナンス処理が行われる場合、メンテナンス処理からできるだけ早く印刷処理に移行することが望まれる。しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、印刷データの有無にかかわらずノズル回復動作と排出動作とが連続して行われることになり、メンテナンス処理が終了するまで印刷処理が行われない。ノズル回復動作が終われば印刷処理は可能だが、排出動作が終わるのを待ってから印刷処理を開始するため、排出動作の時間分、印刷処理の開始が遅くなる。そのため、印刷処理を迅速に実行することができないものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、メンテナンス処理から印刷処理に迅速に移行可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる印刷装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、廃液貯留部と、前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、前記複数のノズルから液体を前記受容部に排出させるためのノズル回復動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、を実行可能であり、さらに、前記制御装置は、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記ノズル回復動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記ノズル回復動作の後に実行し、前記印刷処理の前に前記排出動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、メンテナンス処理において排出動作を実行するまでに印刷データの入力があった場合は、メンテナンス処理の実行途中で印刷処理が実行され、排出動作の少なくとも一部が印刷処理の後に実行されるので、メンテナンス処理から印刷処理に迅速に移行することが可能となっている。なお、本来は、ノズル回復動作で排出された液体が各部位で滞留することを防ぐため、ノズル回復動作の後に排出動作を続けて実行することが好ましい。しかしながら、排出動作は、ノズル回復動作とは異なり、印刷品質に直接的な影響を及ぼす処理ではないため、印刷処理の前に必ずしも全部実行する必要はない。本発明は、この点に着目し、印刷処理の迅速な開始を優先し、優先度の低い排出動作の少なくとも一部を後回しにするというものである。
【００１１】
排出動作の全部を印刷処理の後に行うのでは不都合がある場合には、このように、印刷処理の前に排出動作の一部を実行しておくことで、上記不都合を回避することが可能となる。
【００１６】
また、本発明にかかる印刷装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、廃液貯留部と、前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記フラッシング動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、を実行可能であり、さらに、前記制御装置は、所定条件が満たされたときに、前記所定条件が満たされないときよりも液体の吐出量を多くして前記フラッシング動作を実行するように前記液体吐出ヘッドを制御可能であり、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、前記所定条件が満たされたときは、前記印刷処理の前に前記排出動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行し、前記所定条件が満たされていないときは、前記印刷処理の後に前記排出動作の全部を実行することを特徴とする。
また、本発明にかかる印刷装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、廃液貯留部と、前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、を実行可能であり、さらに、前記制御装置は、所定条件が満たされたときに、前記所定条件が満たされないときよりも液体の吐出量を多くして前記ノズル回復動作を実行し、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、前記所定条件が満たされたときは、前記印刷処理の前に前記排出引動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行し、前記所定条件が満たされていないときは、前記印刷処理の後に前記排出動作の全部を実行することを特徴とする。
【００１７】
所定条件が満たされたとき、すなわち、フラッシング動作における液体の吐出量が比較的多いときには、印刷処理の前に空吸引動作の一部を実行しておくことで、印刷処理の際にキャップから液体がこぼれることを抑えることができる。一方、所定条件が満たされないとき、すなわち、フラッシング動作における液体の吐出量が比較的少ないときには、印刷処理の後に空吸引動作の全部を実行することで、印刷処理により迅速に移行できる。
【００２０】
また、本発明にかかる印刷装置は、複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルとは異なる種類の液体を吐出する複数の第２ノズルと、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルと対向可能な１つの凹部を有し、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、前記キャップを、前記ノズル面と当接する当接位置と、前記ノズル面から離間する離間位置との間で移動させるキャップ移動装置と、廃液貯留部と、前記キャップと前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、前記キャップ移動装置及び前記ポンプを制御して、前記複数のノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に当接させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから液体を吸引する吸引パージ動作と、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記吸引パージの後に前記複数のノズルから前記凹部に向けて液体を吐出させるパージ後フラッシング動作と、前記キャップ移動装置及び前記ポンプを制御して、前記パージ後フラッシング動作の後に前記キャップを前記当接位置に位置させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記凹部内の液体を前記凹部から排出する空吸引動作と、を含むメンテナンス処理と、を実行可能であり、さらに、前記制御装置は、前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記パージ後フラッシング動作の後に前記空吸引動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記吸引パージ動作の後に実行し、前記印刷処理の前に前記空吸引動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記空吸引動作の残りを実行することを特徴とする。
【００２１】
パージ後フラッシング動作では、他の種類の液体が混入した液体をノズルから確実に排出するため、液体の吐出量が多くなり、キャップ内に多量の液体が溜まることがある。そこで、パージ後フラッシング動作の場合には、印刷処理の前に空吸引動作の一部を実行しておくことで、印刷処理の際にキャップから液体がこぼれることを抑えることができる。
【００２２】
また、本発明にかかる印刷装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、廃液貯留部と、前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、前記複数のノズルから液体を前記受容部に排出させるためのノズル回復動作と、前記ポンプを制御して、前記回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、を実行可能であり、さらに、前記制御装置は、前記ノズル回復動作として、前記印刷データが入力されると、前記印刷処理に先立って前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させる印刷前フラッシング動作と、時間を計測する内部時計を参照して、所定時間ごとに前記複数のノズルから前記凹部に向けて液体を吐出させる定期フラッシング動作と、を実行し、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記ノズル回復動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記印刷前フラッシング動作の後に実行し、前記印刷前フラッシング動作を実行した後に、前記排出動作を実行し、前記印刷前フラッシング動作の実行前における前記内部時計の非作動時間が所定時間以下と判断したときは、前記印刷前フラッシング動作において前記複数のノズルから所定量の液体を吐出させ、さらに、前記印刷処理の後に前記排出動作の全部を実行し、前記印刷前フラッシング動作の実行前における前記内部時計の非作動時間が前記所定時間よりも長いと判断したときは、前記印刷前フラッシング動作において前記所定量よりも多い液体を吐出させ、さらに、前記印刷処理の前に前記排出動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行することを特徴とする。
【００２３】
印刷前フラッシング動作では、一般的に液体の吐出量がそれほど多くないので、空吸引動作を行わずに印刷処理を実行しても特に問題ない。そこで、印刷前フラッシング動作の場合には、空吸引動作の全部を印刷処理の後に実行することで、印刷処理により迅速に移行することができる。
【００２５】
印刷前フラッシング動作の実行前における内部時計の非作動時間が所定時間以下と判断されたときには、それまで、定期フラッシング動作が定期的に実行されていたと考えられ、ノズル内の液体の増粘が進んでいる可能性は低い。一方、印刷前フラッシング動作の実行前における内部時計の非作動時間が所定時間よりも長いと判断されたときには、それまで、定期フラッシング動作が定期的に実行されていなかったと考えられ、ノズル内の液体の増粘が進んでいる可能性が高い。そこで、印刷前フラッシング動作の実行前における内部時計の非作動時間が所定時間以上と判断されたときには、印刷前フラッシング動作における液体の吐出量を多くすることで、増粘した液体を確実にノズルから排出することができる。さらに、印刷前フラッシング動作における液体の吐出量が多くなっても、印刷処理の前に空吸引動作の一部を実行しておくことで、印刷処理の際にキャップから液体がこぼれることを抑えることができる。
【００２６】
また、本発明にかかる印刷装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルと対向可能な凹部を有し、前記複数のノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、前記キャップが前記ノズル面に当接した状態で前記凹部と前記ノズル面とにより形成される空間が前記キャップの外部と連通せずに密閉される大気遮断状態と、前記凹部が前記外部と連通された大気連通状態との間で、前記キャップの状態を切り換えるキャップ切換装置と、廃液貯留部と、前記キャップと前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記凹部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記キャップ切換装置及び前記ポンプを制御して、前記フラッシング動作の後に前記キャップを前記大気連通状態にさせた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記凹部内の液体を前記凹部から排出する空吸引動作と、を含むメンテナンス処理と、を実行可能であり、さらに、前記制御装置は、液体の排出量の異なる複数種類の前記フラッシング動作を実行し、前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記空吸引動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記フラッシング動作の後に前記印刷処理を実行し、前記印刷処理の後に前記空吸引動作の少なくとも一部を実行し、前記フラッシング動作における液体の吐出量が多いほど、前記印刷処理の前に実行される前記空吸引動作の継続時間を長くする。
また、本発明にかかる印刷装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、廃液貯留部と、前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、を実行可能であり、さらに、前記制御装置は、液体の排出量が異なる複数種類の前記フラッシング動作を実行可能であり、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の少なくとも一部を実行し、前記フラッシング動作における液体の排出量が多いほど、前記印刷処理の前に実行される前記排出動作の継続時間を長くすることを特徴とする。
【００２７】
液体の吐出量が異なる複数種類のフラッシング動作が実行可能である場合、液体の吐出量が多いほどキャップ内に溜まる液体の量が増える。そこで、フラッシング動作における液体の吐出量が多いほど、印刷処理の前に実行される空吸引動作の継続時間を長くすることで、キャップから液体をこぼれることを確実に抑えつつ、より迅速に印刷処理に移行することができる。
【００２８】
また、本発明にかかる印刷装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルのうち一部のノズルと対向可能な第１凹部と、前記複数のノズルのうち前記一部のノズルとは異なる他のノズルと対向可能な第２凹部とを有し、前記複数のノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、廃液貯留部と、前記キャップと前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記接続流路のうち前記ポンプよりも前記キャップ側の途中部位に設けられ、前記接続流路の連通状態を切り換えるための切換バルブと、前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記接続流路は、前記第１凹部と前記切換バルブとをつなぐ第１流路と、前記第２凹部と前記切換バルブとをつなぐ第２流路と、前記切換バルブと前記廃液貯留部をつなぎ、途中部位に前記ポンプが設けられている第３流路と、前記切換バルブと前記廃液貯留部をつなぎ、大気開放されている第４流路と、を有しており、前記制御装置は、入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、前記複数のノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に当接させ、前記切換バルブ及び前記ポンプを制御して、前記第１流路と前記第３流路とを連通させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記一部のノズルから液体を吸引するとともに、前記切換バルブを制御して、前記第２流路と前記第４流路とを連通させることにより前記第２凹部を大気開放状態とする第１吸引パージ動作と、前記複数のノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に当接させ、前記切換バルブ及び前記ポンプを制御して、前記第２流路と前記第３流路とを連通させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記他のノズルから液体を吸引するとともに、前記切換バルブを制御して、前記第１流路と前記第４流路とを連通させることにより前記第１凹部を大気開放状態とする第２吸引パージ動作と、前記切換バルブ及び前記ポンプを制御して、前記第３流路と前記第４流路とを連通させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記第１吸引パージ動作及び前記第２吸引パ時動作の後に、前記第４流路内の液体を前記廃液貯留部に排出する流路清掃動作と、を含むメンテナンス処理と、を実行可能であり、さらに、前記制御装置は、前記流路清掃動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記第１吸引パージ動作及び前記第２吸引パージ動作の後に前記流路清掃動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、前記流路清掃動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理の前に前記第１吸引パージ動作及び前記第２吸引パージ動作を実行し、前記印刷処理の後に前記流路清掃動作の少なくとも一部を実行することを特徴とする。
【００２９】
第１吸引パージ動作及び第２吸引パージ動作を行った場合、切換バルブに流れ込んだ液体の一部が、第４流路に流れ込んでしまうことがある。そこで、第４流路内の液体を廃液貯留部に排出する流路清掃動作を実行することで、第４流路において液体が滞留して固着することを抑制できる。このとき、メンテナンス処理において流路清掃動作を実行するまでに印刷データの入力があった場合、印刷処理が終わった後に流路清掃動作を実行することで、印刷処理の前に実行される流路清掃動作を短縮又は省略することができ、印刷処理に迅速に移行することができる。
【００３０】
また、本発明において、印刷媒体を搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するための搬送モータと、前記搬送モータの動力伝達先を、前記搬送ローラと前記ポンプとの間で切換可能な動力伝達切換機構と、を備え、前記排出動作の際には、前記動力伝達切換機構により、前記搬送モータの動力伝達先が前記ポンプに切り換えられるとよい。
【００３１】
このような構成の印刷装置では、搬送モータをポンプの駆動用のモータとして兼用することで、部品点数を削減することができるが、印刷処理が始まると、搬送モータは搬送ローラの駆動に使用されるため、ポンプを駆動できなくなる。このように、印刷処理と排出動作とを同時に実行できない印刷装置においては、印刷処理に迅速に移行するために、排出動作の少なくとも一部を印刷処理の後に行うという本発明が特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】ポンプの構成を模式的に示す上面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】フルメンテナンス処理を示すフローチャートである。
【図５】各動作におけるメンテナンスユニットの状態を示す模式図である。
【図６】各動作におけるメンテナンスユニットの状態を示す模式図である。
【図７】定期メンテナンス処理を実行するか否かの判断処理を示すフローチャートである。
【図８】定期メンテナンス処理を示すフローチャートである。
【図９】印刷前メンテナンス処理を実行するか否かの判断処理を示すフローチャートである。
【図１０】印刷前メンテナンス処理を示すフローチャートである。
【図１１】他の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３４】
（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４、プラテン５、メンテナンスユニット６等を有する。
【００３５】
キャリッジ２は、走査方向に延びた一対のガイドレール７に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトやプーリ等を介して、キャリッジモータ４１（図３参照）と接続されており、キャリッジモータ４１に駆動されることにより、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。また、図１において紙面垂直方向は上下方向に相当し、手前側が上側、奥側が下側に相当する。
【００３６】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載される。インクジェットヘッド３の下面は、インクを吐出する複数のノズル８が形成されたノズル面３ａとなっている。複数のノズル８は、走査方向と直交する搬送方向に沿ったノズル列９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを構成し、ノズル列９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄがこの順番で走査方向の右側から左側へと並んでいる。ノズル列９ａに属するノズル８からはブラックのインクが、ノズル列９ｂに属するノズル８からはイエローのインクが、ノズル列９ｃに属するノズル８からはシアンのインクが、ノズル列９ｄに属するノズル８からはマゼンタのインクが、それぞれ吐出される。以下、必要に応じて、ノズル列９ａのノズル８を「ブラックノズル」と称し、ノズル列９ｂ、９ｃ、９ｄのノズル８を「カラーノズル」と称する。
【００３７】
搬送ローラ４は、搬送方向におけるキャリッジ２の両側に１つずつ配置されている。搬送ローラ４は、搬送モータ４２に駆動されることにより、記録用紙Ｑを搬送方向に搬送する。プラテン５は、搬送方向において２つの搬送ローラ４の間に配置されており、搬送ローラ４によって搬送される記録用紙Ｑを下側から支持する。そして、プリンタ１では、搬送ローラ４により記録用紙Ｑを搬送方向に搬送させつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｑに対して印刷処理を行う。
【００３８】
ここで、搬送モータ４２は、動力伝達切換機構４３によって、搬送ローラ４に動力を伝達可能な状態と、ポンプ２４に動力を伝達可能な状態との間で切換可能となっている。本実施形態では、ノズル面３ａが後述のキャップ２１に対向する位置にキャリッジ２が走査方向に移動すると、機械的に動力伝達切換機構４３が作動し、搬送モータ４２がポンプ２４に動力を伝達可能な状態に切り換えられるようになっている（例えば、特開２０１０−１７９９３号公報参照）。しかしながら、動力伝達切換機構４３の動作を、例えば制御装置６０（図３参照）によって制御するようにしてもよい。
【００３９】
（メンテナンスユニット）
メンテナンスユニット６は、走査方向においてプラテン５の一方側（本実施形態では右側）に配置されている。メンテナンスユニット６は、キャップ２１、ワイパー２２、切換バルブ２３、ポンプ２４、廃液貯留部２５、接続流路２８等を有する。
【００４０】
キャップ２１は、走査方向においてプラテン５の右側に配置されており、キャップ移動装置２６（図３参照）によって昇降可能に構成されている。キャップ２１は、ゴム材料等からなり、ノズル面３ａに向かって開口するブラック用凹部２１ａとカラー用凹部２１ｂとが走査方向に並んで形成されている。ブラック用凹部２１ａは、ノズル列９ａのブラックノズル８を覆うことが可能であり、カラー用凹部２１ｂは、ノズル列９ｂ、９ｃ、９ｄのカラーノズル８を覆うことが可能である。
【００４１】
キャリッジ２を、ノズル面３ａがキャップ２１と対向する位置まで走査方向に移動させた状態で、キャップ移動装置２６によりキャップ２１を上昇させると、キャップ２１がノズル面３ａと当接する。このとき、凹部２１ａ、２１ｂとノズル面３ａとにより形成されるそれぞれの空間が大気連通しておらず、キャップ２１は大気遮断状態となる。一方、この状態からキャップ移動装置２６によりキャップ２１を下降させると、キャップ２１がノズル面３ａから離間し、凹部２１ａ、２１ｂが大気連通し、キャップ２１は大気連通状態となる。以下、キャップ２１がノズル面３ａと当接する位置を「当接位置」と称し、キャップ２１がノズル面３ａから離間する位置を「離間位置」と称する。
【００４２】
ワイパー２２は、走査方向においてプラテン５とキャップ２１との間に配置されており、ワイパー移動装置２７（図３参照）によって昇降可能に構成されている。ワイパー２２は、ゴム材料等からなる。ワイパー移動装置２７によりワイパー２２の上端がノズル面３ａよりも上方に位置するようにワイパー２２を上昇させた状態で、ワイパー２２と対向する位置をキャリッジ２に通過させると、ワイパー２２によりノズル面３ａに付着しているインクが拭き取られる。一方、ワイパー移動装置２７によりワイパー２２の上端がノズル面３ａよりも下方に位置するようにワイパー２２を下降させた状態では、ワイパー２２と対向する位置をキャリッジ２に通過させても、ワイパー２２はノズル面３ａに接触しない。
【００４３】
切換バルブ２３は、第１キャップ連通ポート２３ａと、第２キャップ連通ポート２３ｂと、ポンプ連通ポート２３ｃと、大気連通ポート２３ｄとを有し、各ポート２３ａ〜２３ｄ間の連通状態を切り換える。詳細な説明は省略するが、切換バルブ２３は、例えば、各ポート２３ａ〜２３ｄ間を連通させるための流路が形成された流路部材と、ポート２３ａ〜２３ｄが形成され、流路部材を移動可能に収容するハウジングとを有し、流路部材がハウジング内で移動することによって、各ポート２３ａ〜２３ｄ間の連通状態を切り換える。
【００４４】
接続流路２８は、キャップ２１と廃液貯留部２５とをつなぐ流路であり、具体的にはチューブ２８ａ〜２８ｅによって構成されている。第１キャップ連通ポート２３ａは、チューブ２８ａを介してブラック用凹部２１ａとつながっている。第２キャップ連通ポート２３ｂは、チューブ２８ｂを介してカラー用凹部２１ｂとつながっている。ポンプ連通ポート２３ｃは、チューブ２８ｃを介してポンプ２４とつながっており、さらに、チューブ２８ｃ、ポンプ２４、チューブ２８ｄを介して廃液貯留部２５とつながっている。大気連通ポート２３ｄは、チューブ２８ｅを介して廃液貯留部２５とつながっている。なお、廃液貯留部２５は、後述の各種のメンテナンス処理によって排出されたインク等を貯留するための例えば廃液タンクであり、インク等を貯留するための空間は大気連通している。ただし、廃液貯留部２５として、例えばプリンタ１の筐体の底面にフォームを配置し、そのフォームに液体を排出するという構成でもよい。
【００４５】
ポンプ２４は、チューブ２８ｃを介して切換バルブ２３のポンプ連通ポート２３ｃとつながっており、ポンプ連通ポート２３ｃと連通している部位からインクを吸引可能となっている。また、ポンプ２４は、チューブ２８ｄを介して廃液貯留部２５とつながれており、吸引したインクを廃液貯留部２５に排出可能となっている。
【００４６】
図２は、ポンプ２４の構成を模式的に示す上面図であり、ａ図が吸引可能状態を示す図、ｂ図がａ図において回転板５２を除いた図、ｃ図が大気連通状態を示す図、ｄ図がｃ図において回転板５２を除いた図である。ポンプ２４は、チューブポンプであり、ケーシング５１、回転板５２、チューブ５３、コロ５４を有する。
【００４７】
ケーシング５１は、上端部が開口した略円筒形状の部材である。回転板５２は、円形の板状体であり、ケーシング５１の上端部の開口を塞いでいる。回転板５２の中央部には、ギア部５２ａが設けられている。ギア部５２ａは、動力伝達切換機構４３を介して搬送モータ４２に接続されている。搬送モータ４２が、動力伝達切換機構４３によってポンプ２４に動力を伝達可能な状態となっているときに、搬送モータ４２を駆動させると、回転板５２が回転する。回転板５２には、貫通溝５２ｂが形成されている。貫通溝５２ｂは、円弧状に延びているが、円弧の中心は回転板５２の中心とずれている。これによって、貫通溝５２ｂは、図２において時計周り方向の上流側から下流側に向かうにつれて、回転板５２の径方向内側に延びる形状となっている。
【００４８】
チューブ５３は、ケーシング５１の内部空間５１ａに収容されている。チューブ５３は、ケーシング５１の内壁５１ｂに沿って約１周半にわたって螺旋状に配設されている。また、チューブ５３の両端部は、それぞれ、チューブ２８ｃ、２８ｄと接続されている。コロ５４は、円柱形状の部材であり、ケーシング５１の内部空間５１ａに収容されている。コロ５４の中央部には、上方に突出した突出部５４ａが設けられている。突出部５４ａは、回転板５２の貫通溝５２ｂに挿通されている。
【００４９】
回転板５２を図２の時計回り方向に回転させると、図２のａ図、ｂ図に示すように、突出部５４ａが貫通溝５２ｂに案内されることにより、コロ５４がケーシング５１の径方向外側に移動して、チューブ５３を押しつぶす。これにより、チューブ５３のチューブ２８ｃ側の部分とチューブ２８ｄ側の部分との連通が遮断された吸引可能状態となる。この状態で、回転板５２をさらに時計回り方向に回転させると、コロ５４が、チューブ５３を押しつぶした状態で、ケーシング５１の内壁５１ｂに沿って時計回り方向に公転し、吸引が行われる。
【００５０】
一方、回転板５２を図２の反時計回り方向に回転させると、図２のｃ図、ｄ図に示すように、突出部５４ａが貫通溝５２ｂに案内されることにより、コロ５４がケーシング５１の径方向内側に移動して、チューブ５３から離れる。これにより、チューブ５３を介してチューブ２８ｃとチューブ２８ｄとが連通し、ポンプ２４が大気連通状態となる。
【００５１】
（電気的構成）
図３は、プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６４、時間を計測する内部時計６５等を備え、これらが協働して、インクジェットヘッド３、切換バルブ２３、キャップ移動装置２６、ワイパー移動装置２７、キャリッジモータ４１、搬送モータ４２等の動作を制御する。
【００５２】
制御装置６０は、内部時計６５からの出力を利用して、最後に印刷処理を完了してからの経過時間等の種々の時間を取得し、ＲＯＭ６２やＲＡＭ６３に記憶することができる。これらの時間は、後述する各種のメンテナンス処理を実行するか否かの判断材料の１つとして利用される。
【００５３】
なお、図３では、ＣＰＵ６１を１つだけ図示しているが、制御装置６０は、ＣＰＵ６１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ６１が必要な処理を一括して行ってもよい。あるいは、制御装置６０は、ＣＰＵ６１を複数備え、これら複数のＣＰＵ６１が必要な処理を分担して行ってもよい。また、図３では、ＡＳＩＣ６４を１つだけ図示しているが、制御装置６０は、ＡＳＩＣ６４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ６４が必要な処理を一括して行ってもよい。あるいは、制御装置６０は、ＡＳＩＣ６４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ６４が必要な処理を分担して行ってもよい。
【００５４】
（メンテナンス処理の種類）
以上のように構成されたプリンタ１では、インクジェットヘッド３を印刷に適した状態に維持するため、各種のメンテナンス処理が実行できるように構成されている。プリンタ１で実行されるメンテナンス処理としては、例えば、フルメンテナンス処理、定期的に実行される定期メンテナンス処理、印刷指令を受けたときに実行される印刷前メンテナンス処理等がある。以下、フルメンテナンス処理、定期メンテナンス処理及び印刷前メンテナンス処理について順番に説明する。
【００５５】
（フルメンテナンス処理）
フルメンテナンス処理は、ユーザーが不図示の操作部を介してメンテナンス指令を発し、このメンテナンス指令を制御装置６０が受けたときに実行される。図４は、フルメンテナンス処理を示すフローチャートである。また、図５及び図６は、各動作におけるメンテナンスユニットの状態を示す模式図である。
【００５６】
まず、制御装置６０は、複数のノズル８から増粘したインクやエア等を排出するため、ポンプ２４によって複数のノズル８からインクを吸引する吸引パージ動作を実行する（ステップＳ１１）。吸引パージ動作では、図５のａ図及びｂ図に示すように、インクジェットヘッド３のノズル面３ａをキャップ２１に対向させた状態で、キャップ移動装置２６によってキャップ２１を当接位置に位置させる。このとき、動力伝達切換機構４３によって、搬送モータ４２がポンプ２４に動力を伝達可能な状態とされている。
【００５７】
吸引パージ動作には、ブラックノズル８を対象としたＢＫ吸引パージ動作（本発明の「第１吸引パージ動作」に相当）と、カラーノズル８を対象としたＣＬ吸引パージ動作（本発明の「第２吸引パージ動作」に相当）とがある。これらを実行する順番は特に問わない。ＢＫ吸引パージ動作では、図５のａ図に示すように、切換バルブ２３が、第１キャップ連通ポート２３ａとポンプ連通ポート２３ｃとが連通するとともに、第２キャップ連通ポート２３ｂと大気連通ポート２３ｄとが連通する状態とされる。この状態で、ポンプ２４を駆動させることにより、ブラックノズル８からブラックインクが吸引され、廃液貯留部２５に排出される。
【００５８】
このとき、ブラック用凹部２１ａ内の圧力が低下するため、図５のａ図に示すように、キャップ２１が全体として上に凸となるように変形する。これにより、凹部２１ａ、２１ｂ内の容積がともに減少する。そのため、カラー用凹部２１ｂが密閉されていると、カラー用凹部２１ｂ内の圧力が上昇し、カラーノズル８内のインクのメニスカスが破壊されてしまうおそれがある。そこで、ＢＫ吸引パージ動作の際には、上述のように、カラー用凹部２１ｂを大気連通させることで、カラー用凹部２１ｂ内の圧力の上昇を抑え、メニスカスの破壊を抑制することができる。
【００５９】
ＣＬ吸引パージ動作では、図５のｂ図に示すように、切換バルブ２３が、第２キャップ連通ポート２３ｂとポンプ連通ポート２３ｃとが連通するとともに、第１キャップ連通ポート２３ａと大気連通ポート２３ｄとが連通する状態とされる。この状態で、ポンプ２４を駆動させることにより、カラーノズル８からカラーインクが吸引され、廃液貯留部２５に排出される。ＣＬ吸引パージ動作の際も、ＢＫ吸引パージ動作と同様に、ブラック用凹部２１ａを大気連通させることで、ブラック用凹部２１ａ内の圧力の上昇を抑え、メニスカスの破壊を抑制することができる。
【００６０】
次に、制御装置６０は、吸引パージ動作によってキャップ２１に溜まったインクを排出するため、ポンプ２４によってキャップ２１内のインクを排出する空吸引動作を実行する（ステップＳ１２）。空吸引動作では、図５のｃ図及びｄ図に示すように、キャップ２１を大気連通状態にすべく、キャップ移動装置２６によってキャップ２１を離間位置に位置させる。
【００６１】
空吸引動作には、ブラック用凹部２１ａを対象としたＢＫ空吸引動作と、カラー用凹部２１ｂを対象としたＣＬ空吸引動作とがある。これらを実行する順番は特に問わない。ＢＫ空吸引動作では、図５のｃ図に示すように、切換バルブ２３が、第１キャップ連通ポート２３ａとポンプ連通ポート２３ｃとが連通する状態とされる。この状態で、ポンプ２４を駆動させることにより、ブラック用凹部２１ａに溜まったブラックインクが吸引され、廃液貯留部２５に排出される。ＣＬ空吸引動作では、図５のｄ図に示すように、切換バルブ２３が、第２キャップ連通ポート２３ｂとポンプ連通ポート２３ｃとが連通する状態とされる。この状態で、ポンプ２４を駆動させることにより、カラー用凹部２１ｂに溜まったカラーインクが吸引され、廃液貯留部２５に排出される。
【００６２】
次に、制御装置６０は、ノズル面３ａに付着したインクを拭き取るため、ワイピング動作を実行する（ステップＳ１３）。ワイピング動作では、ワイパー移動装置２７によって、ワイパー２２を、その上端がノズル面３ａよりも上方に位置する状態とさせる。この状態で、キャリッジモータ４１によってキャリッジ２を走査方向に移動させることで、ノズル面３ａに付着したインクがワイパー２２によって拭き取られる。
【００６３】
次に、制御装置６０は、複数のノズル８からインクをキャップ２１に向けて吐出させるフラッシング動作を実行する（ステップＳ１４）。フラッシング動作は、主に、吸引パージ動作によって発生した、ノズル８内に他の色のインクが混入した混色状態を解消するために行われる。フラッシング動作では、図６のａ図に示すように、キャップ移動装置２６によってキャップ２１を離間位置に位置させた状態で、複数のノズル８からキャップ２１に向けてインクを吐出させる。
【００６４】
従来のフルメンテナンス処理では、ステップＳ１４のフラッシング動作が完了すると、制御装置６０は、続けて、空吸引動作（ステップＳ１６）、流路清掃動作（ステップＳ１７）、ポンプ大気開放動作（ステップＳ１８）、キャッピング動作（ステップＳ１９）を実行していた。しかしながら、フルメンテナンス処理の実行中に印刷データが入力された場合、ステップＳ１６〜Ｓ１９の各処理の完了を待って印刷処理を実行するものとすると、印刷処理が開始されるまでの待機時間が長くなり、ユーザーにとって不便である。そこで、本実施形態のプリンタ１では、フルメンテナンス処理の実行中に印刷データが入力された場合、フルメンテナンス処理の一部を印刷処理の後に実行するようにすることで、印刷処理が開始されるまでの待機時間の短縮が図られている。
【００６５】
ここで、フルメンテナンス処理の各動作の中でも、吸引パージ動作（ステップＳ１１）やフラッシング動作（ステップＳ１４）は、複数のノズル８からインクを排出させることによって、ノズル８の状態を良好に維持するための動作であり、印刷品質を維持するために重要な動作である（本発明の「ノズル回復動作」に相当）。一方、空吸引動作（ステップＳ１６）や流路清掃動作（ステップＳ１７）は、ノズル回復動作によってキャップ２１や接続流路２８に存在しているインクを、ポンプ２４で吸引して廃液貯留部２５に排出するための動作である（本発明の「排出動作」に相当）。排出動作は、一般的に印刷品質に対して直接的な影響を及ぼす処理ではなく、緊急性の低い処理である。そこで、本実施形態のプリンタ１では、フルメンテナンス処理の実行中に印刷データが入力された場合、フルメンテナンス処理の中でも、緊急性の低い排出動作の少なくとも一部を印刷処理の後に実行することによって、印刷品質を維持しつつ、印刷処理が開始されるまでの待機時間を短縮できるようにしている。
【００６６】
制御装置６０は、ステップＳ１４のフラッシング動作が完了すると、印刷データの入力があるか否かを判断する（ステップＳ１５）。印刷データの入力がない場合には、制御装置６０は、ステップＳ１４のフラッシング動作に続けて、空吸引動作（ステップＳ１６）、流路清掃動作（ステップＳ１７）、ポンプ大気開放動作（ステップＳ１８）、キャッピング動作（ステップＳ１９）を実行する。まずは、これらの各動作について説明し、印刷データの入力があった場合の処理の流れについては、その後に説明を行う。なお、印刷データの入力があるか否かを判断するタイミングは、ステップＳ１６の空吸引動作の直前に限定されず、ステップＳ１６の空吸引動作を実行するまでの適宜のタイミングでよい。
【００６７】
ステップＳ１６の空吸引動作は、フラッシング動作によってキャップ２１に溜まったインクを排出するため、ポンプ２４によってキャップ２１内のインクを排出する処理である。なお、ステップＳ１６の空吸引動作におけるメンテナンスユニット６の動作は、ステップＳ１２の空吸引動作におけるメンテナンスユニット６の動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００６８】
次に、制御装置６０は、切換バルブ２３の大気連通ポート２３ｄ及びチューブ２８ｅに存在するインクを排出するため、流路清掃動作を実行する（ステップＳ１７）。流路清掃動作では、図６のｂ図に示すように、キャップ２１を離間位置に位置させた状態で、切換バルブ２３が、ポンプ連通ポート２３ｃと大気連通ポート２３ｄとが連通する状態とされる。この状態で、ポンプ２４を駆動させることにより、大気連通ポート２３ｄ及びチューブ２８ｅ内のインクが吸引され、廃液貯留部２５に排出される。流路清掃動作を行うことによって、本来インクの流路とはなっていない大気連通ポート２３ｄ及びチューブ２８ｅに流れ込んだインクがそのまま放置されて固化し、固化したインクで詰まってしまうことを防止することができる。
【００６９】
次に、制御装置６０は、ポンプ大気開放動作を実行する（ステップＳ１８）。ポンプ大気開放動作の目的については後述する。ポンプ大気開放動作では、ポンプ２４の回転板５２を、図２の反時計回り方向に１周程度回転させることにより、ポンプ２４を大気連通状態とする。さらに、ポンプ大気開放動作では、図６のｃ図に示すように、キャップ２１を離間位置に位置させた状態で、切換バルブ２３が、キャップ連通ポート２３ａ、２３ｂとポンプ連通ポート２３ｃとが連通する状態とされる。なお、図６では、ポンプ２４に図中上下両方に向いた矢印を付すことによって、ポンプ２４が大気連通状態であることを示している。
【００７０】
最後に、制御装置６０は、ノズル８内のインクの乾燥を抑制するため、キャッピング動作を実行する（ステップＳ１９）。キャッピング動作では、図６のｄ図に示すように、キャップ移動装置２６によってキャップ２１を当接位置に位置させることにより、キャップ２１をノズル面３ａに密着させる。なお、上述の流路清掃動作やポンプ大気開放動作で、キャップ２１を当接位置に移動させてもよく、この場合には、キャッピング動作を省略することも可能である。
【００７１】
ここで、ポンプ大気開放動作の目的について説明する。キャッピング動作において、キャップ２１が当接位置に位置し大気遮断状態となっていると、気温変化等により凹部２１ａ、２１ｂ内の圧力が変化した場合に、ノズル８内のインクのメニスカスが破壊されてしまうおそれがある。そこで、上述のように、ポンプ大気開放動作で、キャップ連通ポート２３ａ、２３ｂとポンプ連通ポート２３ｃとを連通させるとともに、ポンプ２４を大気連通状態としておくことで、キャップ２１が当接位置にある場合でも、凹部２１ａ、２１ｂを大気連通させることができ、キャップ２１の変形を抑えることができる。
【００７２】
なお、凹部２１ａ、２１ｂを大気連通させるためには、キャップ連通ポート２３ａ、２３ｂと大気連通ポート２３ｄとを連通させることも考えられる。しかし、そうすると、切換バルブ２３に流れ込んだインクがそのまま放置されて固化し、切換バルブ２３が固着してしまった場合に、切換バルブ２３の固着を解消することができない。一方、上述のように、キャップ連通ポート２３ａ、２３ｂとポンプ連通ポート２３ｃとを連通させている場合には、切換バルブ２３が固着しても、ポンプ２４を駆動すれば、複数のノズル８からインクが吸引され、切換バルブ２３に流れ込む。これにより、切換バルブ２３にて固化していたインクが、切換バルブ２３に新たに流れ込んだインクの水分によって溶かされ、切換バルブ２３の固着を解消することができる。
【００７３】
ステップＳ１５に戻って、印刷データの入力があった場合の処理の流れについて説明する。印刷データが入力されている場合には、空吸引動作（ステップＳ１６）の一部、流路清掃動作（ステップＳ１７）、ポンプ大気開放動作（ステップＳ１８）、キャッピング動作（ステップＳ１９）が、印刷処理（ステップＳ２１）の後に実行される。より具体的には、ステップＳ１６の空吸引動作については、印刷処理の前に行われる第１空吸引動作（ステップＳ２０）と、印刷処理の後に行われる第２空吸引動作（ステップＳ２２）と、に分けて実行される。つまり、第１空吸引動作におけるポンプ２４の作動時間と、第２空吸引動作におけるポンプ２４の作動時間とを足した時間は、ステップＳ１６の空吸引動作におけるポンプ２４の作動時間と概ね同じである。なお、第１空吸引動作及び第２空吸引動作におけるメンテナンスユニット６の動作は、ステップＳ１２、Ｓ１６の空吸引動作におけるメンテナンスユニット６の動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００７４】
ここで、ステップＳ１６の空吸引動作を、印刷処理の前に行われる第１空吸引動作と、印刷処理の後に行われる第２空吸引動作とに分けて実行するのではなく、空吸引動作の全部を印刷処理の後に実行したほうが、印刷処理により迅速に移行できることは言うまでもない。しかしながら、本実施形態のフルメンテナンス処理では、次のような理由により、印刷処理の前にも空吸引動作を若干実行するようにしている。
【００７５】
図４のフローチャートから明らかなように、ステップＳ１４のフラッシング動作は、吸引パージ動作を行った後に実行される処理である（本発明の「パージ後フラッシング動作」に相当）。吸引パージ動作を行うと、ノズル８においてインクの混色状態が発生するため、その後に実行されるパージ後フラッシング動作では、混色状態のインクを複数のノズル８から確実に排出する必要がある。このため、パージ後フラッシング動作では、インクの吐出量が多くなり、キャップ２１内に多量のインクが溜まる。仮に、印刷処理の前に全く空吸引動作を行わないとすると、印刷処理の際、キャップ２１からインクがこぼれて、プリンタ１を汚染するおそれがある。特に、印刷処理中に記録用紙Ｑの紙詰まりが生じ、ユーザーが詰まった記録用紙Ｑを除去する際にプリンタ１が大きく振動するような場合に、この問題が顕著となる。そこで、本実施形態のフルメンテナンス処理では、印刷処理の前に第１空吸引動作を実行することによって、キャップ２１に溜まっているインクを少しだけ排出するようにしている。こうすることで、印刷処理においてキャップ２１からインクがこぼれることを抑えつつ、従来よりも迅速に印刷処理に移行することができるようになっている。ただし、パージ後フラッシング動作におけるインクの吐出量がそれほど多くない場合には、空吸引動作の全部を印刷処理が終わってから実行してもよい。
【００７６】
（定期メンテナンス処理）
定期メンテナンス処理は、基本的に所定時間Ｔａ１ごとに実行されるメンテナンス処理である。以下では、定期メンテナンス処理を実行するか否かの判断処理について説明した後、定期メンテナンス処理の具体的内容について説明する。
【００７７】
図７は、定期メンテナンス処理を実行するか否かの判断処理を示すフローチャートである。まず、制御装置６０は、内部時計６５からの出力を利用し、現時刻から前回の定期メンテナンス処理実行時の時刻を差し引くことによって、前回の定期メンテナンス処理からの経過時間Ｔａを求め、この経過時間Ｔａが所定時間Ｔａ１を超えているか否かを判断する（ステップＳ３１）。そして、経過時間Ｔａが所定時間Ｔａ１を超えている場合には、続いて、印刷データが入力されているか否かを判断する（ステップＳ３２）。印刷データが入力されていない場合には、そのまま定期メンテナンス処理を実行する（ステップＳ３３）。一方、印刷データが入力されている場合には、定期メンテナンス処理よりも印刷処理を優先すべく、印刷処理（ステップＳ３４）を実行した後に、定期メンテナンス処理を実行する。
【００７８】
図８は、定期メンテナンス処理を示すフローチャートである。なお、定期メンテナンス処理の各処理におけるメンテナンスユニット６の動作は、フルメンテナンス処理で説明した各動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。定期メンテナンス処理では、まず、制御装置６０は、フラッシング動作を実行する（ステップＳ４１、本発明の「定期フラッシング動作」に相当）。続けて、印刷データが入力されているか否かを判断する（ステップＳ４２）。なお、図７のステップＳ３２でも印刷データの有無が判断されており、ステップＳ３２で印刷データが入力されていた場合には、そもそも定期メンテナンス処理は実行されない。つまり、ステップＳ４２で印刷データが入力されていると判断されるのは、実際には、定期メンテナンス処理の実行指令が発せられた後、ステップＳ４３の空吸引動作を実行するまでに印刷データが入力された場合である。
【００７９】
ステップＳ４２にて印刷データが入力されていない場合には、空吸引動作（ステップＳ４３）、キャッピング動作（ステップＳ４４）を実行して定期フラッシング動作を終了する。一方、ステップＳ４２で印刷データが入力されている場合には、先に印刷処理（ステップＳ４５）を行ってから、空吸引動作（ステップＳ４３）、キャッピング動作（ステップＳ４４）を実行して定期メンテナンス処理を終了する。
【００８０】
ここで、ステップＳ４１の定期フラッシング動作は、本発明の「ノズル回復動作」に相当する処理であり、ステップＳ４３の空吸引動作は、本発明の「排出動作」に相当する処理である。定期メンテナンス処理の実行中に印刷データが入力された場合には、印刷品質の維持の観点から重要なノズル回復動作は印刷処理前に実行するものの、緊急性の低い排出動作の少なくとも一部を印刷処理の後に実行することによって、印刷品質を維持しつつ、印刷処理が開始されるまでの待機時間を短縮できるようになっている。
【００８１】
なお、ステップＳ４１の定期フラッシング動作におけるインクの吐出量は、例えば上述のパージ後フラッシング動作（図４のステップＳ１４）におけるインクの吐出量と比べるとかなり少なく、キャップ２１からインクがこぼれる心配はほとんどない。したがって、本実施形態の定期メンテナンス処理では、空吸引動作の全部を印刷処理の後に実行するようにしている。ただし、定期フラッシング動作におけるインクの吐出量が多い場合には、印刷処理の前に空吸引動作の一部を実行するようにしてもよい。
【００８２】
（印刷前メンテナンス処理）
印刷前メンテナンス処理は、基本的に印刷データが入力されたとき（印刷指令が入力されたとき）に実行されるメンテナンス処理である。以下では、印刷前メンテナンス処理を実行するか否かの判断処理について説明した後、印刷前メンテナンス処理の具体的内容について説明する。
【００８３】
図９は、印刷前メンテナンス処理を実行するか否かの判断処理を示すフローチャートである。まず、制御装置６０は、内部時計６５からの出力を利用し、現時刻から前回の印刷処理実行時の時刻を差し引くことによって、前回の印刷処理からの経過時間Ｔｂを求め、この経過時間Ｔｂが所定時間Ｔｂ１を超えているか否かを判断する（ステップＳ５１）。そして、経過時間Ｔｂが所定時間Ｔｂ１を超えている場合には、そのことを示すフラグを立てた状態で、印刷データが入力されるまで待機する（ステップＳ５２）。そして、フラグが立っている状態のときに印刷データが入力されると（ステップＳ５３）、印刷前メンテナンス処理を実行する（ステップＳ５４）。なお、上記フラグが立っていることも印刷前メンテナンス処理の実行条件としている理由は、連続して印刷データが入力され、印刷処理が連続して行われるような場合に、その都度、印刷前メンテナンス処理が実行されてしまうことを回避するためである。
【００８４】
図１０は、印刷前メンテナンス処理を示すフローチャートである。なお、印刷前メンテナンス処理の各処理におけるメンテナンスユニット６の動作は、フルメンテナンス処理で説明した各動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。印刷前メンテナンス処理では、印刷データが入力されていることが前提条件となるので、例えば図４のステップＳ１５のような、印刷データが入力されているか否かの判断は省略される。まず、制御装置６０は、印刷前メンテナンス処理を実行する前に内部時計６５が電池切れ等で作動していなかった非作動時間Ｔｃが所定時間Ｔｃ１（０でもよい）以下か否かを判断する（ステップＳ６１）。ここで、内部時計６５の非作動時間ＴｃがＴｃ１以下であり、それまで、上述の定期メンテナンス処理が所定時間Ｔａ１ごとに実行されていたと考えられる場合には、ノズル８内のインクの増粘が進んでいる可能性は低い。一方、内部時計６５が電池切れ等で作動しておらず、内部時計６５の非作動時間ＴｃがＴｃ１よりも長い場合には、それまで、定期メンテナンス処理が所定時間Ｔａ１ごとに実行されていなかったと考えられ、ノズル８内のインクの増粘が進んでいる可能性が高い。そこで、本実施形態の印刷前メンテナンス処理では、内部時計６５の非作動時間ＴｃがＴｃ１以下か否かによって、以降の処理を異ならせている。
【００８５】
内部時計６５の非作動時間Ｔｃは、次のようにして制御装置６０によって取得される。例えば、プリンタ１への電力供給が経たれ、内部時計６５が電池切れになる場合、制御装置６０は、電池切れ直前の時刻を不揮発性のＲＯＭ６２に記憶する。その後、プリンタ１への電力供給が再開されると、制御装置６０は、プリンタ１が接続されているコンピュータ等から時刻を取得して、ＲＯＭ６２に記憶されている電池切れ直前の時刻と現在の時刻との差から、非作動時間Ｔｃを求める。あるいは、電池切れ直前に電池切れに対応するフラグを立て、このフラグが経っていることをもって、非作動時間ＴｃがＴｃ１よりも大きいと判断してもよい。
【００８６】
内部時計６５の非作動時間ＴｃがＴｃ１以下の場合には、制御装置６０は、複数のノズル８から所定の吐出量のインクを吐出させる通常フラッシング動作を実行する（ステップＳ６２）。続いて、印刷処理（ステップＳ６３）、空吸引動作（ステップＳ６４）、キャッピング動作（ステップＳ６５）を実行して印刷前メンテナンス処理を終了する。
【００８７】
一方、内部時計６５の非作動時間ＴｃがＴｃ１よりも長い場合には、制御装置６０は、複数のノズル８から上記所定の吐出量よりも多い吐出量のインクを吐出させる延長フラッシング動作を実行する（ステップＳ６６）。これによって、増粘が進んでいる可能性の高いインクを確実に複数のノズル８から排出することができる。続いて、第１空吸引動作（ステップＳ６７）、印刷処理（ステップＳ６８）、第２空吸引動作（ステップＳ６９）、キャッピング動作（ステップＳ６５）を実行して印刷前メンテナンス処理を終了する。
【００８８】
ここで、延長フラッシング動作では、通常フラッシング動作よりも多くのインクがキャップ２１に溜まる。このため、仮に、印刷処理の前に全く空吸引動作を行わないとすると、印刷処理の際に、キャップ２１からインクがこぼれて、プリンタ１を汚染するおそれがある。そこで、本実施形態では、延長フラッシング動作の場合には、空吸引動作を、印刷処理の前に行われる第１空吸引動作と、印刷処理の後に行われる第２空吸引動作とに分けて実行している。このように、印刷処理の前に第１空吸引動作によってキャップ２１に溜まっているインクを少しだけ排出しておくことによって、キャップ２１からインクがこぼれることを抑えつつ、従来よりも迅速に印刷処理に移行することができるようになっている。一方、通常フラッシング動作では、キャップ２１にそれほどインクが溜まらず、キャップ２１からインクがこぼれる可能性が低いので、空吸引動作の全部を印刷処理の後に実行している。なお、ステップＳ６２の通常フラッシング動作、及び、ステップＳ６６の延長フラッシング動作が、本発明の「印刷前フラッシング動作」に相当する。
【００８９】
以上のように、本実施形態のプリンタ１は、フラッシング動作として、それぞれインクの吐出量が異なる、パージ後フラッシング動作（図４のステップＳ１４）、定期フラッシング動作（図８のステップＳ４１）、通常フラッシング動作（印刷前フラッシング動作の一種、図１０のステップＳ６２）、及び、延長フラッシング動作（印刷前フラッシング動作の一種、図１０のステップＳ６６）が実行可能である。これら各フラッシング動作におけるインクの吐出量の大小関係は、例えば、パージ後フラッシング動作＞延長フラッシング動作＞定期フラッシング動作＞通常フラッシング動作  となっている。そして、比較的吐出量の多いパージ後フラッシング動作及び延長フラッシング動作を実行する場合には、その後の空吸引動作を印刷処理の前に一部実行するようにし、比較的吐出量の少ない定期フラッシング動作及び通常フラッシング動作を実行する場合には、その後の空吸引動作を全部印刷処理の後に後回しにしている。ただし、フラッシング動作におけるインクの吐出量に応じて、その後に実行される空吸引動作を一部だけ印刷処理の前に実行しておくか、全部印刷処理の後に実行するかは、適宜変更が可能である。
【００９０】
以上説明した実施形態において、プリンタ１が、本発明の「液体吐出装置」に相当する。インクが、本発明の「液体」に相当する。インクジェットヘッド３が、本発明の「液体吐出ヘッド」に相当する。ノズル列９ｂ、９ｃ、９ｄのうち任意の１つのノズル列のノズル８が、本発明の「第１ノズル」に相当し、残り２つのノズル列９ｂ、９ｃ、９ｄのうちいずれか１つのノズル列のノズル８が、本発明の「第２ノズル」に相当する。キャップ２１が、本発明の「受容部」に相当する。ブラック用凹部２１ａが、本発明の「第１凹部」に相当し、カラー用凹部２１ｂが、本発明の「第２凹部」に相当する。また、チューブ２８ａ〜２８ｅにより本発明の「接続流路」が構成され、このうち、チューブ２８ａが、本発明の「第１流路」に相当し、チューブ２８ｂが、本発明の「第２流路」に相当し、チューブ２８ｃ、２８ｄが、本発明の「第３流路」に相当し、チューブ２８ｅが、本発明の「第４流路」に相当する。また、キャップ移動装置２６が、本発明の「キャップ切換装置」として機能する。
【００９１】
（効果）
本実施形態のプリンタ１によれば、メンテナンス処理において排出動作（空吸引動作）を実行するまでに印刷データの入力があった場合は、メンテナンス処理の実行途中で印刷処理が実行され、排出動作の少なくとも一部が印刷処理の後に実行されるので、メンテナンス処理から印刷処理に迅速に移行することが可能となっている。なお、本来は、ノズル回復動作（フラッシング動作）で排出されたインクが各部位で滞留することを防ぐため、ノズル回復動作の後に排出動作を続けて実行することが好ましい。しかしながら、排出動作は、ノズル回復動作とは異なり、印刷品質に直接的な影響を及ぼす処理ではないため、印刷処理の前に必ずしも全部実行する必要はない。本実施形態のプリンタ１は、この点に着目し、印刷処理の迅速な開始を優先し、優先度の低い排出動作の少なくとも一部を後回しにするというものである。
【００９２】
また、本実施形態では、制御装置６０は、メンテナンス処理（例えば定期メンテナンス処理）において排出動作を実行するまでに印刷データの入力があった場合は、印刷処理の後に排出動作の全部を実行するように構成されている。かかる構成によれば、排出動作の全部を印刷処理の後に行うことで、印刷処理の前に実行される排出動作を省略することができ、印刷処理により迅速に移行することが可能となる。
【００９３】
また、本実施形態では、制御装置６０は、メンテナンス処理（例えばフルメンテナンス処理）において排出動作を実行するまでに印刷データの入力があった場合は、印刷処理の前に排出動作の一部を実行し、印刷処理の後に排出動作の残りを実行するように構成されている。かかる構成によれば、排出動作の全部を印刷処理の後に行うのでは不都合がある場合には、このように、印刷処理の前に排出動作の一部を実行しておくことで、上記不都合を回避することが可能となる。
【００９４】
また、本実施形態では、受容部として、複数のノズル８と対向可能な凹部２１ａ、２１ｂを有し、複数のノズル８を覆うためにノズル面３ａに当接可能なキャップ２１と、キャップ２１がノズル面３ａに当接した状態で凹部２１ａ、２１ｂとノズル面３ａとにより形成される空間がキャップ２１の外部と連通せずに密閉される大気遮断状態と、凹部２１ａ、２１ｂが外部と連通された大気連通状態との間で、キャップ２１の状態を切り換えるキャップ切換装置（キャップ移動装置２６）と、をさらに備え、制御装置６０は、排出動作として、キャップ切換装置２６及びポンプ２４を制御して、キャップ２１を大気連通状態にさせた状態でポンプ２４を作動させることにより、凹部２１ａ、２１ｂ内のインクを廃液貯留部２５に排出する空吸引動作を実行し、空吸引動作を実行するまでに印刷データの入力があった場合は、ノズル回復動作の後に印刷処理を実行し、印刷処理の後に空吸引動作の少なくとも一部を実行するように構成されている。かかる構成によれば、空吸引動作の少なくとも一部を印刷処理の後に行うことで、印刷処理の前に実行される空吸引動作を短縮又は省略することができ、印刷処理に迅速に移行することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、制御装置６０は、ノズル回復動作として、インクジェットヘッド３を制御して、複数のノズル８から凹部２１ａ、２１ｂに向けてインクを吐出させるフラッシング動作を実行するように構成されている。かかる構成によれば、フラッシング動作によってキャップ２１の凹部２１ａ、２１ｂ内に溜まったインクを吸引するための空吸引動作のうち、印刷処理の前に実行される部分を短縮又は省略することができ、印刷処理に迅速に移行することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、例えば印刷前メンテナンス処理において、制御装置６０は、所定条件（内部時計６５の非作動時間Ｔｃが所定時間Ｔｃ１よりも長い）が満たされたときに、所定条件が満たされないときよりもインクの吐出量を多くしてフラッシング動作を実行するようにインクジェットヘッド３を制御可能であり、空吸引動作を実行するまでに印刷データの入力があった場合、所定条件が満たされたときは、印刷処理の前に空吸引動作の一部を実行し、印刷処理の後に空吸引動作の残りを実行し、所定条件が満たされていないときは印刷処理の後に空吸引動作の全部を実行するよう構成されている。かかる構成によれば、所定条件が満たされたとき、すなわち、フラッシング動作におけるインクの吐出量が比較的多いときには、印刷処理の前に空吸引動作の一部を実行しておくことで、印刷処理の際にキャップ２１からインクがこぼれることを抑えることができる。一方、所定条件が満たされないとき、すなわち、フラッシング動作におけるインクの吐出量が比較的少ないときには、印刷処理の後に空吸引動作の全部を実行することで、印刷処理により迅速に移行できる。なお、上記所定条件としては、他にも、例えば前回のフルメンテナンス処理の終了時からの経過時間が所定時間以上であること等を採用することも可能である。つまり、上記経過時間が所定時間以上の場合には、インクの増粘が進んでいる可能性が高いとして、上記経過時間が所定時間未満の場合よりも、フラッシング動作におけるインクの吐出量を多くしてもよい。
【００９７】
また、本実施形態では、複数のノズル８は、複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルとは異なる種類（色）のインクを吐出する複数の第２ノズルと、を含んでおり、キャップ２１は、複数の第１ノズル及び複数の第２ノズルを覆うことが可能な１つの凹部２１ｂを有しており、制御装置６０は、メンテナンス処理（フルメンテナンス処理）において、キャップ移動装置２６及びポンプ２４を制御して、複数のノズル８を覆うようにキャップ２１をノズル面３ａに当接させた状態でポンプ２４を作動させることにより、複数の第１ノズル及び複数の第２ノズルからインクを吸引する吸引パージ動作を実行可能であり、フラッシング動作として、インクジェットヘッド３を制御して、吸引パージ動作の後に複数のノズル８から凹部２１ａ、２１ｂに向けてインクを吐出させるパージ後フラッシング動作を実行するように構成されている。このような吸引パージ動作を実行した場合、第１ノズルや第２ノズルに他の種類のインクが混入するおそれがあるが、パージ後フラッシング動作を実行することで、そのようなインクをノズルから排出しておくことができる。
【００９８】
また、本実施形態では、制御装置６０は、メンテナンス処理（フルメンテナンス処理）において、ノズル回復動作としてパージ後フラッシング動作を実行した後に、排出動作として空吸引動作を実行し、空吸引動作を実行するまでに印刷データの入力があった場合は、印刷処理の前に空吸引動作の一部を実行し、印刷処理の後に空吸引動作の残りを実行するように構成されている。パージ後フラッシング動作では、他の種類（色）のインクが混入したインクをノズルから確実に排出するため、インクの吐出量が多くなり、キャップ２１内に多量のインクが溜まることがある。そこで、パージ後フラッシング動作の場合には、印刷処理の前に空吸引動作の一部を実行しておくことで、印刷処理の際にキャップ２１からインクがこぼれることを抑えることができる。
【００９９】
また、本実施形態では、制御装置６０は、フラッシング動作として、印刷データが入力されると、印刷処理に先立って複数のノズル８から凹部２１ａ、２１ｂに向けてインクを吐出させる印刷前フラッシング動作を実行するようにインクジェットヘッド３を制御可能であり、メンテナンス処理（フルメンテナンス処理）において、ノズル回復動作として印刷前フラッシング動作を実行した後に、排出動作として空吸引動作を実行する場合、印刷処理の後に空吸引動作の全部を実行するよう構成されている。印刷前フラッシング動作では、一般的にインクの吐出量がそれほど多くないので、空吸引動作を行わずに印刷処理を実行しても特に問題ない。そこで、印刷前フラッシング動作の場合には、空吸引動作の全部を印刷処理の後に実行することで、印刷処理により迅速に移行することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、制御装置６０は、フラッシング動作として、時間を計測する内部時計６５を参照して、所定時間Ｔａ１ごとに複数のノズル８から凹部２１ａ、２１ｂに向けてインクを吐出させる定期フラッシング動作をさらに実行するようにインクジェットヘッド３を制御可能であり、メンテナンス処理（印刷前メンテナンス処理）において、ノズル回復動作として印刷前フラッシング動作を実行した後に、排出動作として空吸引動作を実行し、印刷前フラッシング動作の実行前における内部時計６５の非作動時間Ｔｃが所定時間Ｔｃ１以下と判断したときは、印刷前フラッシング動作において複数のノズル８から所定量のインクを吐出させ、さらに、印刷処理の後に空吸引動作の全部を実行し、印刷前フラッシング動作の実行前における内部時計６５の非作動時間Ｔｃが所定時間Ｔｃ１よりも長いと判断したときは、印刷前フラッシング動作において上記所定量よりも多いインクを吐出させ、さらに、印刷処理の前に空吸引動作の一部を実行し、印刷処理の後に空吸引動作の残りを実行するように構成されている。印刷前フラッシング動作の実行前における内部時計６５の非作動時間Ｔｃが所定時間Ｔｃ１以下と判断されたときには、それまで、定期フラッシング動作が定期的に実行されていたと考えられ、ノズル８内のインクの増粘が進んでいる可能性は低い。一方、印刷前フラッシング動作の実行前における内部時計６５の非作動時間Ｔｃが所定時間Ｔｃ１よりも長いと判断されたときには、それまで、定期フラッシング動作が定期的に実行されていなかったと考えられ、ノズル８内のインクの増粘が進んでいる可能性が高い。そこで、印刷前フラッシング動作の実行前における内部時計６５の非作動時間Ｔｃが所定時間Ｔｃ１以上と判断されたときには、印刷前フラッシング動作におけるインクの吐出量を多くすることで、増粘したインクを確実にノズル８から排出することができる。さらに、印刷前フラッシング動作におけるインクの吐出量が多くなっても、印刷処理の前に空吸引動作の一部を実行しておくことで、印刷処理の際にキャップ２１からインクがこぼれることを抑えることができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、制御装置６０は、インクの吐出量が異なる複数種類のフラッシング動作（パージ後フラッシング動作、定期フラッシング動作、通常フラッシング動作（印刷前フラッシング動作）、延長フラッシング動作（印刷前フラッシング動作））を実行可能であり、フラッシング動作におけるインクの吐出量が多いほど、印刷処理の前に実行される空吸引動作の継続時間を長くするよう構成されている。インクの吐出量が異なる複数種類のフラッシング動作が実行可能である場合、インクの吐出量が多いほどキャップ２１内に溜まるインクの量が増える。そこで、フラッシング動作におけるインクの吐出量が多いほど、印刷処理の前に実行される空吸引動作の継続時間を長くすることで、キャップ２１からインクがこぼれることを確実に抑えつつ、より迅速に印刷処理に移行することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、受容部として、複数のノズル８のうち一部のノズル（ブラックノズル８）と対向可能な第１凹部（ブラック用凹部２１ａ）と、複数のノズル８のうち一部のノズル（ブラックノズル８）とは異なる他のノズル（カラーノズル８）と対向可能な第２凹部（カラー用凹部２１ｂ）とを有し、複数のノズル８を覆うためにノズル面３ａに当接可能なキャップ２１と、接続流路２８のうちポンプ２４よりもキャップ２１側の途中部位に設けられ、接続流路２８の連通状態を切り換えるための切換バルブ２３と、を備え、接続流路２８は、第１凹部２１ａと切換バルブ２３とをつなぐ第１流路２８ａと、第２凹部２１ｂと切換バルブ２３とをつなぐ第２流路２８ｂと、切換バルブ２３と廃液貯留部２５をつなぎ、途中部位にポンプ２４が設けられている第３流路２８ｃ、２８ｄと、切換バルブ２３と廃液貯留部２５をつなぎ、大気開放されている第４流路２８ｅと、を有しており、制御装置６０は、ノズル回復動作として、複数のノズル８を覆うようにキャップ２１をノズル面３ａに当接させ、切換バルブ２３及びポンプ２４を制御して、第１流路２８ａと第３流路２８ｃ、２８ｄとを連通させた状態でポンプ２４を作動させることにより、ブラックノズル８からインクを吸引するとともに、切換バルブ２３を制御して、第２流路２８ｂと第４流路２８ｅとを連通させることにより第２凹部２１ｂを大気開放状態とする第１吸引パージ動作と、複数のノズル８を覆うようにキャップ２１をノズル面３ａに当接させ、切換バルブ２３及びポンプ２４を制御して、第２流路２８ｂと第３流路２８ｃ、２８ｄとを連通させた状態でポンプ２４を作動させることにより、カラーノズル８からインクを吸引するとともに、切換バルブ２３を制御して、第１流路２８ａと第４流路２８ｅとを連通させることにより第１凹部２１ａを大気開放状態とする第２吸引パージ動作と、を実行し、排出動作として、切換バルブ２３及びポンプ２４を制御して、第３流路２８ｃ、２８ｄと第４流路２８ｅとを連通させた状態でポンプ２４を作動させることにより、第４流路２８ｅ内のインクを廃液貯留部２５に排出する流路清掃動作を実行し、メンテナンス処理において流路清掃動作を実行するまでに印刷データの入力があった場合は、印刷処理の前に第１吸引パージ動作及び第２吸引パージ動作を実行し、印刷処理の後に流路清掃動作の少なくとも一部を実行するように構成されている。第１吸引パージ動作及び第２吸引パージ動作を行った場合、切換バルブ２３に流れ込んだインクの一部が、第４流路２８ｅに流れ込んでしまうことがある。そこで、第４流路２８ｅ内のインクを廃液貯留部２５に排出する流路清掃動作を実行することで、第４流路２８ｅにおいてインクが滞留して固着することを抑制できる。このとき、メンテナンス処理において流路清掃動作を実行するまでに印刷データの入力があった場合、印刷処理が終わった後に流路清掃動作を実行することで、印刷処理の前に実行される流路清掃動作を短縮又は省略することができ、印刷処理に迅速に移行することができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、記録用紙Ｑを搬送するための搬送ローラ４と、搬送ローラ４を駆動するための搬送モータ４２と、搬送モータ４２の動力伝達先を、搬送ローラ４とポンプ２４との間で切換可能な動力伝達切換機構４３と、を備え、空吸引動作の際には、動力伝達切換機構４３により、搬送モータ４２の動力伝達先がポンプ２４とされるよう構成されている。このような構成のプリンタ１では、搬送モータ４２をポンプ２４の駆動用のモータとして兼用することで、部品点数を削減することができるが、印刷処理が始まると、搬送モータ４２は搬送ローラ４の駆動に使用されるため、ポンプ２４を駆動できなくなる。このように、印刷処理と排出動作とを同時に実行できない印刷装置においては、印刷処理に迅速に移行するために、排出動作の少なくとも一部を印刷処理の後に行うという本発明が特に有効である。
【０１０４】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。
【０１０５】
上記実施形態のフルメンテナンス処理は、制御装置６０が、ユーザーによるメンテナンス指令を受けたときに実行されるものとした。しかしながら、フルメンテナンス処理が実行されるためのトリガーは、ユーザーによるメンテナンス指令に限定されない。例えば、フルメンテナンス処理が、所定時間ごとに定期的に実行されるようにしてもよい。あるいは、印刷データが入力されたときに、印刷処理の前にフルメンテナンス処理が実行されるようにしてもよい。さらに、この場合、印刷データが入力されたときに、前回の印刷処理からの経過時間が所定時間を超えているか否かを併せて判断し、当該経過時間が所定時間を超えている場合のみ、フルメンテナンス処理を実行するようにしてもよい。また、定期メンテナンス処理や印刷前メンテナンス処理が実行されるためのトリガーも、上記実施形態に示したものに限定されず、適宜変更が可能である。
【０１０６】
また、各メンテナンス処理の流れは、上記実施形態に示したものに限定されず、一部の処理を省略することも、他の処理を追加することも可能である。また、処理の順番を適宜変更することも可能である。
【０１０７】
また、上記実施形態では、キャップ移動装置２６が、キャップ２１を大気遮断状態と大気連通状態との間で切り換える本発明の「キャップ切換装置」として機能するものとした。しかしながら、例えば、キャップ２１に、ポンプ２４につながる吸引孔とは別に大気連通孔を設け、この大気連通孔がバルブを介して大気連通される構成を採用することも可能である。かかる構成によれば、キャップ２１が当接位置にある状態でも、バルブを開くことでキャップ２１を大気連通状態にさせることができ、空吸引動作やフラッシング動作を行うことができる。なお、この場合には、上記バルブが、キャップ２１を大気遮断状態と大気連通状態との間で切り換えるキャップ切換装置として機能することになる。
【０１０８】
また、上記実施形態では、ポンプ２４が、搬送ローラ４を駆動するための搬送モータ４２によって駆動されるものとしたが、ポンプ２４を駆動するための構成はこれに限定されない。例えば、ポンプ２４が、記録用紙Ｑを給紙トレイから印刷領域に送り込むピックアップローラを駆動するための給紙モータによって駆動されるものとしてもよい。あるいは、ポンプ２４を駆動するための専用のモータを設けてもよい。
【０１０９】
また、例えば、図１１に示したプリンタ１０１のように、プラテン５を挟んでキャップ２１の反対側に、インクを受容可能なフラッシング受け７１を設け、複数のノズル８からフラッシング受け７１に向けてインクを吐出させるフラッシング動作が実行できるように構成してもよい。そして、フラッシング受け７１と廃液貯留部２５とを接続流路７２でつなぎ、接続流路７２の途中部位にポンプ７３を設けるようにしてもよい。この場合、フラッシング受け７１は、本発明の「受容部」に相当する。また、本発明の「ノズル回復動作」として、複数のノズル８からフラッシング受け７１に向けてインクを吐出させるフラッシング動作を実行し、本発明の「排出動作」として、フラッシング受け７１及び接続流路７２の少なくとも一方に存在するインクをポンプ７３で吸引して廃液貯留部２５に排出する処理を実行するようにしてもよい。なお、接続流路７２の一部やポンプ７３を、接続流路２８の一部やポンプ２４と兼用するようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、フラッシング動作と空吸引動作とを重複させずに行うものとしたが、フラッシング動作の実行中にポンプ２４を駆動させることにより、空吸引動作の一部をフラッシング動作と同時に行うようにしてもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態では、本発明を、ノズル８からインクを記録用紙Ｑに吐出することによって印刷を行うプリンタ１に適用したが、本発明の適用対象はこれに限定されない。例えば、本発明を、記録用紙Ｑ以外の物体（例えば缶やビン等）にインクを吐出して印刷行うものに適用してもよいし、配線基板の配線パターン（パターン材料の液体）を配線基板の基材に吐出するものに適用してもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１      プリンタ（印刷装置）
３      インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
３ａ    ノズル面
４      搬送ローラ
８      ノズル
２１    キャップ（受容部）
２１ａ  ブラック用凹部（第１凹部）
２１ｂ  カラー用凹部（第２凹部）
２３    切換バルブ
２４    ポンプ
２５    廃液貯留部
２６    キャップ移動装置（キャップ切換装置）
２８    接続流路
２８ａ  チューブ（第１流路）
２８ｂ  チューブ（第２流路）
２８ｃ  チューブ（第３流路）
２８ｄ  チューブ（第３流路）
２８ｅ  チューブ（第４流路）
４２    搬送モータ
４３    動力伝達切換機構
４６    内部時計
６０    制御装置
Ｑ      記録用紙（印刷媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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