(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着対象物（１）を磁力によって着脱可能に固定する永電磁式または電磁式のマグネットクランプ（２）と、  前記吸着対象物（１）を吸着した状態と吸着を解除した状態とを切り換えるときに、前記マグネットクランプ（２）のコイル（７）に供給される電流または電圧を検出する検出手段（１３）と、  前記マグネットクランプ（２）に設けられると共に、当該マグネットクランプ（２）の機種に対応する識別情報を有する識別部（２０）と、  前記識別部（２０）から前記識別情報を読み取ると共に、その識別情報に対応する基準電流値または基準電圧値を前記検出手段（１３）に設定する読取設定手段（２５）と、を備え、  前記検出手段（１３）は、前記検出された電流値または電圧値が、前記基準電流値または基準電圧値に基づいて導き出された異常電流値または異常電圧値を上回っていること又は下回っていることを判断可能に構成した、  ことを特徴とするマグネットクランプシステム。
【請求項２】
請求項１のマグネットクランプシステムにおいて、  前記識別部（２０）と前記読取設定手段（２５）とが複数の信号線（２２）によって電気的に接続可能とされ、前記複数の信号線（２２）のうちの一部を短絡し、前記複数の信号線（２２）に前記読取設定手段（２５）が電気信号を送受信することにより前記識別情報を読み取る、  ことを特徴とするマグネットクランプシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、吸着対象物としての金型等を磁力によってマグネットクランプに固定するマグネットクランプシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】  この種のマグネットクランプシステムには、従来では、特許文献１（国際公報第２００８／１０５０３３号）に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
上記のマグネットクランプシステムは、永電磁式のマグネットクランプを備える。そのマグネットクランプのマグネットプレートに金型を磁力によって着脱可能に固定する。そのマグネットプレートに複数のコイルと永久磁石とが設けられ、そのコイルが配線を介してマグネット制御手段に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  国際公報第２００８／１０５０３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記の従来技術において、コイルの断線などの異常状態を検知することが要求される場合がある。この場合、次のことが提案される。
すなわち、上記の配線の外周部に、コイルの電流値または電圧値を検出する検出手段が設けられる。その検出手段に作業者がマグネットクランプの機種に対応する基準電流値または基準電圧値を予め手動的に入力設定する。これにより、その検出手段は、検出したコイルの電流値または電圧値が基準電流値または基準電圧値から導き出された異常電流値または異常電圧値を上回っていることや下回っていることを判断する。これにより、コイルの断線などの異常状態を検知する。
上記の提案例では、作業者が基準電流値または基準電圧値を検出手段に予め手動的に入力設定する必要があり、その入力操作に手間がかかっていた。
本発明の目的は、マグネットクランプシステムの検出手段に基準電流値または基準電圧値を容易に設定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図３に示すように、マグネットクランプシステムを次のように構成した。
吸着対象物１を永電磁式または電磁式のマグネットクランプ２が磁力によって着脱可能に固定する。前記マグネットクランプ２のコイル７の電流または電圧を検出手段１３が検出する。前記マグネットクランプ２に設けられた識別部２０が、当該マグネットクランプ２の機種に対応する識別情報を有する。前記識別部２０から前記識別情報を読み取る読取設定手段２５が、その識別情報に対応する基準電流値または基準電圧値を前記検出手段１３に設定する。前記検出手段１３は、前記検出された電流値または電圧値が、前記基準電流値または基準電圧値に基づいて導き出された異常電流値または異常電圧値を上回っていること又は下回っていることを判断可能に構成される。【０００６】  本発明は次の作用効果を奏する。
読取設定手段が識別部から前記識別情報を読み取り、その識別情報に対応する基準電流値または基準電圧値を前記検出手段に設定するので、その設定作業が容易である。【０００７】  本発明は、下記の構成を加えることが好ましい。
前記識別部２０と前記読取設定手段２５とが複数の信号線２２によって電気的に接続可能となっている。前記複数の信号線２２のうちの一部を短絡し、前記複数の信号線２２に前記読取設定手段２５が電気信号を送受信することにより前記識別情報を読み取る。
この場合、識別部を簡素に造ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態を示し、マグネットクランプシステムの模式図である。
【図２】図２は、マグネットクランプの機種情報に対応する基準電流値を示す表である。
【図３】図３は、上記のマグネットクランプシステムの検出手段に基準電流値に基づく異常電流値を設定する手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  図１から図３は、本発明の一実施形態を示している。この実施形態では、マグネットクランプシステムを、金型に固定する固定盤を備える横型射出成形機に適用した場合を例示してある。まず、図１に基づいて上記マグネットクランプシステムの構造を説明する。
【００１０】  上記の固定盤（図示しない）に永電磁式のマグネットクランプ２が設けられ、その電磁式のマグネットクランプ２に金型（吸着対象物）１が着磁力によって吸着される。上記マグネットクランプ２がマグネットプレート３を備える。そのマグネットプレート３が磁性体によって形成される。そのマグネットプレート３の左端壁に吸着面３ａが形成され、その吸着面３ａに金型１が吸着固定される。そのマグネットプレート３に第１の永久磁石４と永電磁石５が左から順に設けられる。その第１の永久磁石４はネオジウム磁石によって構成される。その永電磁石５が第２の永久磁石６と、その第２の永久磁石６の外周に巻かれたコイル７とによって構成される。その第２の永久磁石６がアルニコ磁石によって構成される。
【００１１】  上記コイル７が配線１１を介してマグネット制御手段１２に接続される。そのマグネット制御手段１２は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭを含むコンピュータとコイル７に電力を供給する電源部（図示しない）などによって構成される。そのマグネット制御手段１２が、マグネットプレート３が金型１を吸着した状態と吸着を解除した状態とに切り換える。より詳しくいえば、マグネット制御手段１２がコイル７に所定の方向（正方向）へ数秒間通電すると、第２の永久磁石６の磁束の向きが第１の永久磁石６の磁束の向きとが同じになる。すると、金型１とマグネットプレート３との間に磁束が発生し、金型１がマグネットプレート３の吸着面３ａに固定される。これに対して、マグネット制御手段１２が、コイル７に上記の正方向に対して逆方向へ数秒間通電すると、第２の永久磁石６の極性が反転し、第２の永久磁石６の磁束の向きが第１の永久磁石６の磁束の向きとが逆向きになる。すると、マグネットプレート３の内部のみで磁束が発生し、金型１とマグネットプレート３との間に磁束が消磁する。その結果、金型１がマグネットプレート３の吸着面３ａから離間される。
また、上記のマグネットクランプシステムは、上記のコイル７の配置数やコイル７の配置箇所や吸着面３ａの面積の違い等によって別々の機種に区別される。
【００１２】  上記のコイル７とマグネット制御手段１２とを接続する配線１１の外周部に、検出手段１３の検出部１４が設けられ、検出部１４が上記の配線１１に流れる電流値を検出する。その検出手段１３は、マグネットクランプシステムの機種に対応する基準電流値を記憶する電流値記憶部１５を備える。その電流値記憶部１５に判定部１６が電気的に接続され、その判定部１６に上記の検出部１４が電気的に接続される。その判定部１６は、上記の基準電流値から導き出された異常電流値と検出部１４が検出した電流値（以下、検出電流値という）とを比較し、その検出電流値が異常電流値としての上限電流値を上回っていること、または、異常電流値としての下限電流値を下回っていることを判断する。ここで、検出電流値が上限電流値を上回ることによりコイル７が破損した状態や、検出電流値が下限電流値を下回ることによりコイル７の磁力が低下して金型１がマグネットプレート３から落下するおそれがある状態などの異常状態であることを検出手段１３の判定部１６が判断する。そのマグネットクランプの異常状態を検出手段１３が警報ブザーや警報ランプ（いずれも図示しない）などによって作業者に報知する。
【００１３】  上記のマグネットプレート３の右下部に識別部２０が設けられる。その識別部２０に６つの端子２１が設けられ、各端子２１と読取設定手段２５の読取部２６とが信号線２２によって電気的に接続されている。マグネットクランプシステムの機種に対応して６つの端子２９のうちの一部の端子２１ａが短絡されている。その識別部２０の端子２１に読取部２６が電気信号を送受信することにより、読取部２６がマグネットクランプシステムの機種に対応する機種情報（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）（識別情報）を取得する。また、読取設定手段２５が記憶部２７を備える。図２に示すように、その記憶部２７に、機種情報（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）に対応する基準電流値が記憶されている。上記の読取部２６に選択設定部２８が電気的に接続され、選択設定部２８が読取部２６から機種情報（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）を受け取る。その選択設定部２８が記憶部２７に電気的に接続され、その選択設定部２８が記憶部２７からマグネットクランプ２の機種情報（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）に対応する基準電流値を選択して取り出す。その基準電流値は、選択設定部２８によって検出手段１３の電流値記憶部１５に設定される。また、その基準電流値から異常電流値が選択設定部２８によって算出される。本実施形態では、基準電流値を１．２倍した値を上限電流値として算出すると共に、基準電流値の０．８倍した値を下限電流値として算出している。上記の異常電流値も選択設定部２８によって電流値記憶部１５に設定される。
【００１４】  上記マグネットクランプ２の機種情報（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）に対応する基準電流値および異常電流値が検出手段１３に設定される手順は、図３に示すように、次のように構成される。
上記の読取部２６が信号線２２を介して識別部２０に接続される（図３のステップＳ１）。読取部２６が識別部２０の機種情報（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）を読み取る（図３のステップＳ２）。選択設定部２８が読取部２６から機種情報（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）を受け取る（図３のステップＳ３）。選択設定部２８が機種情報に基づいて基準電流値を選択する（図３のステップＳ４）。その基準電流値を選択設定部２８が検出手段１３の電流値記憶部１５に設定する（図３のステップＳ５）。選択設定部２８が基準電流値から異常電流値を算出する（図３のステップＳ６）。選択設定部２８が検出手段１３の電流値記憶部１５に異常電流値を設定する（図３のステップＳ７）。
【００１５】  上記の実施形態は次の長所を奏する。
読取設定手段２５が識別部２０から前記機種情報（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）を読み取り、その機種情報（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）に対応する基準電流値を前記検出手段１３の電流値記憶部１５に設定するので、その設定作業が容易である。
【００１６】  上記の各実施形態は次のように変更可能である。
上記のマグネットクランプシステムは、射出成形装置に適用するのに代えて、他の装置、例えば、ワークの固定手段を備える工作機械に適用してもよい。
上記のマグネットクランプは、例示した永電磁式のマグネットクランプ２に代えて、電磁式のマグネットクランプであってもよい。
上記の吸着対象物は、例示した金型１に限られず、ワーク等であってもよい。
上記の検出手段１３は、例示した電流値を検出するのに代えて、電圧値を検出するようにしてもよい。
上記の識別部２０と読取部２６との間の信号の送受信は、例示した電気接点による有接点接触方式に限られず、光や磁気や電波などを利用した非接触方式であってもよい。
上記の識別部２０は、例示したように、電気接点状態によってマグネットクランプの機種に対する機種情報を保有する構成に代えて、マグネットクランプの機種に対応する機種情報（Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・）を保有するＩＤチップによって構成されてもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
【符号の説明】
【００１７】１：吸着対象物，２：マグネットクランプ，７：コイル，１３：検出手段，２０：識別部，２２：信号線，２５：読取設定手段．
【図１】
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【図２】
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【図３】
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