(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラヘッドと、
１つ以上の半導体光源を含んでいる内視鏡装置と、
前記カメラヘッドを前記内視鏡装置に結合するように構成されているエンドカプラと、
前記カメラヘッドから前記エンドカプラに電力伝送するように構成されている多段式電磁誘導カップリング機構であって、前記カメラヘッド、前記エンドカプラ、及び前記内視鏡装置のうち少なくとも１つを互いに対して軸線方向を中心として回転可能とした状態で、１つ以上の前記半導体光源に給電するために前記エンドカプラから前記内視鏡装置に電力伝送するように構成されている前記多段式電磁誘導カップリング機構と、
を備えており、
前記多段式電磁誘導カップリング機構が、第１の回転誘導カップリング段と第２の回転誘導カップリング段とを少なくとも含んでおり、
前記第１の回転誘導カップリング段が、前記カメラヘッドと前記エンドカプラとの間に配置されており、
前記第２の回転誘導カップリング段が、前記エンドカプラと前記内視鏡装置との間に配置されていることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
１つ以上の前記半導体光源が、１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記内視鏡システムが、整流回路を備えており、
前記多段式電磁誘導カップリング機構が、交流電流（ＡＣ）入力を、前記整流回路に供給するように構成されており、
前記整流回路が、前記交流電流（ＡＣ）入力を１つ以上の前記ＬＥＤに給電するための直流電流に変換するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
１つ以上の前記ＬＥＤが、逆並列に接続されている複数のＬＥＤを含んでおり、
前記多段式電磁誘導カップリング機構が、交流電流（ＡＣ）入力を、複数の前記ＬＥＤに給電するために逆並列に接続されている複数の前記ＬＥＤに供給するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１の回転誘導カップリング段が、第１の回転式電力伝送装置と第１の回転式取付機構とを含んでおり、
前記第１の回転式電力伝送装置が、前記カメラヘッドから前記エンドカプラに無線電力伝送するように構成されており、
前記第１の回転式取付機構が、前記エンドカプラを前記カメラヘッドに回転可能な状態で取り付けるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記第１の回転式取付機構が、ネジ付マウントを含んでいることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記第２の回転誘導カップリング段が、第２の回転式電力伝送装置と第２の回転式取付機構とを含んでおり、
前記第２の回転式電力伝送装置が、前記エンドカプラから前記内視鏡装置に無線電力伝送するように構成されており、
前記第２の回転式取付機構が、前記エンドカプラを前記内視鏡装置に回転可能な状態で取り付けるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記第２の回転式取付機構が、回転継手を含んでいることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記第１の回転式電力伝送装置及び前記第２の回転式電力伝送装置のうち少なくとも１つが、回転トランスを含んでいることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記第１の回転誘導カップリング段及び前記第２の回転誘導カップリング段のうち少なくとも１つが、第１のフェライトコアに巻回されている磁場発生コイルを有している第１のコイル／フェライト組立体と、第２のフェライトコアに巻回されている磁場捕捉コイルを有している第２のコイル／フェライト組立体とを含んでいることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記第１のコイル／フェライト組立体と前記第２のコイル／フェライト組立体とが、前記内視鏡システムの軸線を中心として長手方向に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記第１のコイル／フェライト組立体及び前記第２のコイル／フェライト組立体のうち少なくとも１つが、扁平なワイヤ又はリボンワイヤを含んでいることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記第１のコイル／フェライト組立体及び前記第２のコイル／フェライト組立体が、前記内視鏡システムの軸線を中心として径方向に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記第１のコイル／フェライト組立体及び前記第２のコイル／フェライト組立体のうち少なくとも１つが、一巻きのエナメル線又は複数のリッツ線を含んでいることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
前記エンドカプラが、少なくとも前記第１の回転誘導カップリング段において前記内視鏡システムの軸線を中心として回転し、これにより、前記エンドカプラ及び前記カメラヘッドのうち少なくとも１つに内蔵されている焦点光学素子を調整するように構成されている、焦点リングアセンブリを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１６】
前記多段式電磁誘導カップリング機構が、前記焦点リングアセンブリと前記第２の回転誘導カップリング段との間に配置されている第３の回転誘導カップリング段を含んでおり、
前記焦点リングアセンブリが、前記第３の回転誘導カップリング段において前記内視鏡システムの前記軸線を中心として回転するように構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡システム。
【請求項１７】
内視鏡システムを動作させるための方法において、
カメラヘッドと、内視鏡装置と、前記カメラヘッドを前記内視鏡装置に結合しているエンドカプラと、前記カメラヘッドと前記エンドカプラとの間に配置されている第１の回転誘導カップリング段と、前記エンドカプラと前記内視鏡装置との間に配置されている第２の回転誘導カップリング段とを含む、前記内視鏡システムを準備するステップと、
前記カメラヘッドによって、第１の交流電流（ＡＣ電流）を前記第１の回転誘導カップリング段の内部に配置された第１のコイル／フェライト組立体に供給するステップであって、これにより、前記第１のコイル／フェライト組立体が第１の磁場を発生させる、前記
ステップと、
第２のコイル／フェライト組立体によって、前記第１の磁場を前記第１の回転誘導カップリング段の内部に捕捉するステップであって、これにより、第２のＡＣ電流が前記第２のコイル／フェライト組立体に誘導される、前記ステップと、
前記第２のＡＣ電流を前記第２の回転誘導カップリング段の内部に配置された第３のコイル／フェライト組立体に供給するステップであって、これにより、前記第３のコイル／フェライト組立体が第２の磁場を発生させる、前記ステップと、
第４のコイル／フェライト組立体によって、前記第２の磁場を前記第２の回転誘導カップリング段の内部に捕捉するステップであって、これにより、第３のＡＣ電流が前記第４のコイル／フェライト組立体に誘導される、前記ステップと、
前記内視鏡装置に内蔵されている少なくとも１つの半導体光源に給電する際に利用するために、前記第３のＡＣ電流を供給するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記半導体光源が給電されると、前記第２の回転誘導カップリング段による前記エンドカプラから前記半導体光源に至る電力伝送を維持した状態において、前記内視鏡装置の遠位端部の向きを変更するために、前記第２の回転誘導カップリング段において前記内視鏡システムの軸線を中心として前記内視鏡装置を回転させるステップを備えていることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記内視鏡装置の前記遠位端部の向きが変更されると、前記第１の回転誘導カップリング段による前記カメラヘッドから前記エンドカプラに至る電力伝送を維持した状態において、前記エンドカプラ及び前記カメラヘッドのうち少なくとも１つに内蔵されている焦点光学素子を調整するために、前記第１の回転誘導カップリング段において前記内視鏡システムの前記軸線を中心として焦点リングアセンブリを回転させるステップを備えていることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
カメラヘッドと、
少なくとも１つの半導体光源を含んでいる内視鏡装置と、
前記カメラヘッドを前記内視鏡装置に結合するように構成されているエンドカプラと、
前記カメラヘッド及び前記エンドカプラのうち少なくとも１つを互いに対して軸線方向を中心として回転可能とした状態において、前記カメラヘッドから前記エンドカプラに電力伝送するように構成されている第１の回転誘導カップリング段と、
前記エンドカプラ及び前記内視鏡装置のうち少なくとも１つの互いに対して軸線方向を中心として回転可能とした状態において、少なくとも１つの前記半導体光源に給電するために前記エンドカプラから前記内視鏡装置に電力伝送するように機能する第２の回転誘導カップリング段と、
を備えていることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２１】
前記第１の回転誘導カップリング段及び前記第２の回転誘導カップリング段のうち少なくとも１つが、回転式電力伝送装置と回転式取付機構とを含んでおり、
前記回転式電力伝送装置が、回転トランスを含んでおり、
前記回転式取付機構が、ネジ付マウント又は回転継手を含んでいることを特徴とする請求項２０に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、米国仮出願第６２／０８１１５８号明細書に基づく優先権を主張するものである。
【０００２】
本出願は、一般にエンドカプラシステム及び方法に関し、より具体的にはカメラヘッドからエンドカプラ装置に収容された１つ以上の半導体光源に無線電力伝送するためのシステム及び方法に関する。
【０００３】
外科医及び他の医療専門家は、外科手術、診断処置、及び／又は他の医療処置の際に、患者の体内領域を検査するための内視鏡システム及び方法を利用する場合がある。例えば、外科医は、腹腔鏡手術の際に患者の腹腔や骨盤腔を検査するために、又は胸腔鏡手術の際に患者の胸腔を検査するために、内視鏡システムを利用する。このような内視鏡システムは、このような腹腔鏡手術や胸腔鏡手術を実施するために、例えば鉗子、鋏やプローブ等のような手術器具と共に、患者の腹部又は胸部を開くことを必要とせず、患者の体に形成された小さい切開部を通じて利用される。このようにして、医療処置に起因する患者の痛み及び／又は不快感が低減されると共に、患者の回復時間が短縮される。
【０００４】
従来技術に基づく内視鏡システムは、一般に、カメラヘッドとエンドカプラと内視鏡装置と光源と光ケーブルとを含んでいる。エンドカプラは、カメラヘッドを内視鏡装置に機械的に且つ光学的に結合しており、光ケーブルが、光源を内視鏡装置に接続している。内視鏡装置は、一般に、エンドカプラから内視鏡装置の遠位端部に延在している桿体状の挿入チューブと、光源によって発生される光源を内視鏡装置の遠位端に方向づけるための光学的経路を提供する光ファイバ束とを含んでいる。
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術に基づく内視鏡システムは、少なくとも光源の低効率及び高出力に起因する欠点を有している。このような光源は、一般に、１ワットの光を内視鏡装置の遠位端にもたらすために、３００ワット以上の電力を要求し、その結果として効率が約０．３％にしかすぎないランプである。さらに、光ケーブルと組み合わされた光源は、嵩張り、不要な騒音を手術室に響かせると共に、内視鏡システムの全体コストを著しく高める。
【０００６】
従って、従来技術に基づく内視鏡システムの欠点のうち少なくとも一部を克服することができる光源を内視鏡システムで利用するシステム及び方法が望ましい。
【０００７】
本発明は、カメラヘッドから内視鏡装置に収容されている少なくとも１つの半導体光源に無線電力伝送するための内視鏡システム及び方法を提供する。本発明に係る内視鏡システム及び方法は、カメラヘッドからエンドカプラに電力伝送するように機能する多段式電磁誘導カップリング機構であって、カメラヘッド、エンドカプラ、及び内視鏡装置のうち少なくとも１つを互いに対して軸線方向を中心として回転可能とした状態で、１つ以上の半導体光源に給電するためにエンドカプラから内視鏡装置に電力伝送するように機能する多段式電磁誘導カップリング機構を利用する。
【０００８】
一の実施態様では、例示的な内視鏡システムは、カメラヘッドと、１つ以上の半導体光源を含んでいる内視鏡装置と、カメラヘッドを内視鏡装置に結合するように機能するエンドカプラとを含んでいる。カメラヘッドが、エンドカプラの近位領域に結合されており、内視鏡装置が、エンドカプラの遠位領域に結合されている。典型的な実施態様では、内視鏡装置が、直視型内視鏡とされる。内視鏡装置は、桿体状の挿入チューブと、照明ポストハウジングと、光ファイバ束とを含んでいる。桿体状の挿入チューブは、高剛性であっても可撓性を有していても良く、エンドカプラの遠位領域近傍から内視鏡装置の遠位端部に延在している。照明ポストハウジングは、少なくとも１つの半導体光源を収容している。さらなる典型的な実施態様では、半導体光源が発光ダイオード（ＬＥＤ）とされる。桿体状の挿入チューブの光ファイバ束は、半導体光源によって発生される光エネルギを内視鏡装置の遠位端部に向かって方向づけるための光学経路を形成している。
【０００９】
当該実施態様では、内視鏡システムが、少なくともカメラヘッド、エンドカプラ、及び／又は内視鏡装置を互いに対して軸線方向を中心として回転可能とした状態で、カメラヘッドからエンドカプラに、及び、エンドカプラからポストハウジングに収容されている半導体光源照明に無線電力伝送可能とされる、多段式電磁誘導カップリング機構をさらに含んでいる。典型的な実施態様では、多段式電磁誘導カップリング機構が、第１の回転誘導カップリング段と第２の回転誘導カップリング段とを少なくとも含んでいる。第１の回転誘導カップリング段が、エンドカプラの遠位領域又はその近傍においてカメラヘッドとエンドカプラとの間に配置されている。第２の回転誘導カップリング段が、エンドカプラの遠位領域又はその近傍においてエンドカプラと内視鏡装置との間に配置されている。さらなる典型的な実施態様では、第１の回転誘導カップリング段及び第２の回転誘導カップリング段それぞれが、第１のフェライトコアに巻回されている磁場発生コイルを有している第１のコイル／フェライト組立体と、第２のフェライトコアに巻回されている磁場捕捉コイルを有している第２のコイル／フェライト組立体とを含んでいる。カメラヘッド及びエンドカプラの互いに対する軸線方向を中心とする回転運動を可能とするために、第１の回転誘導カップリング段に収容されている第１及び第２のコイル／フェライト組立体が、例えば回転トランスのような回転式電力伝送装置として実現されている。第１の回転誘導カップリング段が、エンドカプラをカメラヘッドに回転可能な状態で取り付けるための、例えばネジ付マウントのような第１の回転式取付機構をさらに含んでいる。内視鏡装置及びエンドカプラの互いに対する軸線方向を中心とした回転運動を可能とするために、第２の回転誘導カップリング段に収容されている第１及び第２のコイル／フェライト組立体も同様に、例えば回転トランスのような回転式電力伝送装置として実現されている。さらに、第２の回転誘導カップリング楕円は、エンドカプラを内視鏡装置を回転可能な状態で取り付けるための、例えば回転継手のような第２の回転式取付機構を含んでいる。
【００１０】
例示的な動作方法では、カメラヘッドと、内視鏡装置と、カメラヘッドを内視鏡装置に結合しているエンドカプラと、カメラヘッドとエンドカプラとの間に配置されている第１の回転誘導カップリング段と、エンドカプラと少なくとも１つの半導体光源を収容している内視鏡装置との間に配置されている第２の回転誘導カップリング段とを含む、内視鏡システムが準備される。第１の交流電流（本明細書では“第１のＡＣ電流”とも呼称される）を第１の回転誘導カップリング段の内部に配設された第１のコイル／フェライト組立体に供給することによって、半導体光源に給電するためにカメラヘッドを介して給電され、これにより、第１の回転誘導カップリング段の第１のコイル／フェライト組立体が第１の磁場を発生させる。第１の回転誘導カップリング段の第１のコイル／フェライト組立体によって発生される第１の磁場は、第１の回転誘導カップリング段の内部に配設された第２のコイル／フェライト組立体によって捕捉され、これにより、第２の交流電流（本明細書では“第２のＡＣ電流”とも呼称される）が、第１の回転誘導カップリング段の第２のコイル／フェライト組立体に誘導される。第２のＡＣ電流は、第２の回転誘導カップリング段の内部に配設された第１のコイル／フェライト組立体に供給され、これにより、第２の回転誘導カップリング段の第１のコイル／フェライト組立体が第２の磁場を発生させる。第２の回転誘導カップリング段の第１のコイル／フェライト組立体によって発生される第２の磁場は、第２の回転誘導カップリング段の内部に配設された第２のコイル／フェライト組立体によって捕捉され、これにより、第３の交流電流（本明細書では“第３のＡＣ電流”とも呼称される）が、第２の回転誘導カップリング段の第２のコイル／フェライト組立体に誘導される。第３のＡＣ電流は、内視鏡装置の照明ポストハウジングに収容されている半導体光源に給電するための供給される直流電流（本明細書では“ＤＣ電流”とも呼称される）に変換される。半導体光源が給電されると、第２の回転誘導カップリング段によるエンドカプラから内視鏡装置に収容されている半導体光源に至る電力伝送を維持しつつ、内視鏡装置が、利用者によって、内視鏡装置の遠位端部の向きを変更するために、第２の回転誘導カップリング段において内視鏡装置の軸線を中心として回転される。内視鏡装置の遠位端部の向きを変更すると、第１の回転誘導カップリング段によるカメラヘッドからエンドカプラに至る、最終的には半導体光源に至る電力伝送を維持しつつ、エンドカプラに設けられた焦点リングアセンブリが、利用者によって、エンドカプラ及び／又はカメラヘッドに内蔵されている焦点光学素子を調整するために、第１の回転誘導カップリング段において焦点リングアセンブリの軸線を中心として回転される。
【００１１】
カメラヘッドと、内視鏡装置と、カメラヘッドを内視鏡装置に結合しているエンドカプラと、カメラヘッドとエンドカプラとの間に配置されている第１の回転誘導カップリング段と、エンドカプラと内視鏡装置との間に配置されている少なくとも１つの第２の回転誘導カップリング段とを含んでいる内視鏡システムを提供することによって、優位には、内視鏡装置に収容されている半導体光源に給電するために、第１の回転誘導カップリング段を介してカメラヘッドからエンドカプラに至る電力伝送、及び、第２の回転誘導カップリング段を介してエンドカプラから内視鏡装置に至る電力伝送を維持しつつ、利用者（例えば外科医や他の医療専門家）は、第２の回転誘導カップリング段においてエンドカプラに対して軸線を中心として内視鏡装置を回転させることができ、第１の回転誘導カップリング段においてカメラヘッドに対して軸線を中心としてエンドカプラの内部に配設された焦点リングアセンブリを回転させることもできる。このような半導体光源（例えばＬＥＤ）は、約１ワットの光を内視鏡装置の遠位端にもたらすために、約５ワットの電力を必要とするので、結果として、優位には効率を約２０％に高めることができる。
【００１２】
本発明の他の特徴、機能、及び態様については、以下の発明の詳細な説明から明らかとなる。
【００１３】
本明細書に組み込まれ且つその一部を構成する添付図面は、本明細書で説明する１つ以上の実施例を図解しており、発明の詳細な説明と共に当該実施例を説明している。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】カメラヘッドと内視鏡装置とカメラヘッドを内視鏡装置に結合しているエンドカプラとを含む、本発明における例示的な内視鏡システムの概略図である。
【図２】図１に表わす内視鏡システムに収容されているカメラヘッド、エンドカプラ、及び内視鏡装置の詳細な部分断面図である。
【図３】図１に表わす内視鏡システムの第１の代替的な実施例に収容されているエンドカプラ及び内視鏡装置の詳細な部分断面図である。
【図４】図１に表わす内視鏡システムの第２の代替的な実施例に収容されているエンドカプラ及び内視鏡装置の詳細な部分断面図である。
【図５ａ】本発明におけるビデオ内視鏡システムに収容されているカメラヘッド及びビデオ内視鏡装置の詳細な部分断面図である。
【図５ｂ】図５ａに表わすビデオ内視鏡システムに収容されている励磁的な整流回路及び例示的な半導体光源の概略図であって、整流回路は、交流電流（ＡＣ）入力を半導体光源に給電するための直流電流（ＤＣ）に変換するように構成されている。
【図５ｃ】図５ｂに表わす整流回路の代替的な実施例の概略図であって、逆並列に接続されている２つの半導体光源が、ＡＣ入力によって給電されている。
【図６】図１に表わす内視鏡システムを具備するコンピュータ化された医療システムのブロック図である。
【図７】図１に表わす内視鏡システムを動作させるための例示的な方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本出願には、米国仮出願第６２／０８１１５８号明細書の内容全体が参照により組み込まれている。
【００１６】
カメラヘッドから内視鏡装置に収容されている少なくとも１つの半導体光源に無線電力伝送することができる内視鏡システム及び方法が既に知られている。既知の内視鏡システム及び方法は、カメラヘッドからエンドカプラに及びエンドカプラから半導体光源に無線電力伝送可能とされる多段式電磁誘導カップリング機構であって、少なくともカメラヘッド、エンドカプラ、及び／又は内視鏡装置を軸線を中心として互いに対して回転させることができる当該多段式電磁誘導カップリング機構を利用する。
【００１７】
図１は、本発明における典型的な内視鏡システム１００の実施例を表わす。図１に表わすように、内視鏡システム１００は、カメラヘッド１０６と、内視鏡装置１０２と、カメラヘッド１０６を内視鏡装置１０２に結合するように構成されているエンドカプラ１０４とを含んでいる。例えば、外科医又は他の医療専門家は、腹腔鏡手術、胸腔鏡手術や任意の他の適切な外科手術、診断、又は他の医療処置の際に患者の体内領域を検査するために、内視鏡システム１００を利用する場合がある。内視鏡装置１０２は、桿体状の挿入チューブ１０８と、接眼レンズ部１１０と、少なくとも１つの半導体光源（例えば図５ａに表わす半導体光源５１３）を収容するための照明ポストハウジング１１２とを含んでいる。エンドカプラ１０４は、エンドカプラ１０４及び／又はカメラヘッド１０６に収容されている焦点光学素子（例えば図２に表わす少なくとも１つのレンズ２１８）を調整するための、焦点アセンブリ（例えば図５ａに表わす焦点アセンブリ５１４）の焦点リング１１４を含んでいる。エンドカプラ１０４は、内視鏡装置１０２の接眼レンズ部１１０を通じてカメラヘッド１０６のイメージセンサに映し出された、像を焦点光学素子を通じて投影することができる。カメラヘッド１０６は、エンドカプラ１０４の近位領域１１８に結合されており、内視鏡装置１０２は、エンドカプラ１０４の遠位領域１１６に結合されている。一の実施例では、内視鏡装置１０２は、直視型内視鏡とされるが、任意の他の適切な内視鏡であっても良い。桿体状の挿入チューブ１０８は、高剛性であっても可撓性を有していても良いが、接眼レンズ部１１０から内視鏡装置１０２の遠位端部１２０に至るまで延在している。一の実施例では、半導体光源５１３（図５ａ参照）は発光ダイオード（ＬＥＤ）とされる。桿体状の挿入チューブ１０８は、半導体光源によって生成された光エネルギを内視鏡装置１０２の遠位端部１２０に方向づけるための光学経路を形成するために、光ファイバ束（例えば図５ａに表わす光ファイバ束５２１）を含んでいる。
【００１８】
さらに、本発明における内視鏡システム１００は、多段式電磁誘導カップリング機構を含んでいる。当該多段式電磁誘導カップリング機構は、少なくともカメラヘッド１０６、エンドカプラ１０４、及び／又は内視鏡装置１０２の軸線１２２を中心とする、互いに対する回転運動を可能とする一方、カメラヘッド１０６からエンドカプラ１０４に、同様にエンドカプラ１０４から照明ポストハウジング１１２に収容されている半導体光源に無線電力伝送可能とされる。図２に表わすように、多段式電磁誘導カップリング機構は、少なくとも第１の回転誘導カップリング段２０２と第２の回転誘導カップリング段２０４とを含んでいる。第１の回転誘導カップリング段２０２は、エンドカプラ１０４の近位領域１１８に又はその近傍において、カメラヘッド１０６とエンドカプラ１０４との間に配置されている。第２の回転誘導カップリング段２０４は、エンドカプラ１０４の遠位領域１１６又はその近傍において、エンドカプラ１０４と内視鏡装置１０２との間に配置されている。
【００１９】
さらに図２に表わすように、第１の回転誘導カップリング段２０２は、フェライトコア２０７の周りに巻回されている磁場発生コイル２０６を具備する第１のコイル／フェライト組立体（参照符号無し）と、フェライトコア２０９の周りに巻回されている磁場捕捉コイル２０８を具備する第２のコイル／フェライト組立体（参照符号無し）とを含んでいる。第１の回転誘導カップリング段２０２の第１のコイル／フェライト組立体及び第２のコイル／フェライト組立体は、内視鏡システム１００の軸線１２２を中心として長手方向に配置されている。互いに対するカメラヘッド１０６及びエンドカプラ１０４の軸線を中心とする回転運動を可能とするために、第１の回転誘導カップリング段２０２の第１の及び第２のコイル／フェライト組立体は、回転トランス又は任意の他の適切な回転式電力伝送装置として構成されている。第１の回転誘導カップリング段２０２の第１及び第２のコイル／フェライト組立体が回転トランスとして構成されている場合には、第１及び第２のコイル／フェライト組立体のうち一方のコイル／フェライト組立体が定置式コイルを有しており、他方のコイル／フェライト組立体が回転式コイルを有している。さらに、第１の回転誘導カップリング段２０２は、エンドカプラ１０４を回転させてカメラヘッド１０６に取り付ける際に利用するための、例えばＣマウントや任意の他の回転式取付機構のようなネジ付マウント２２０を含んでいる。
【００２０】
図２を参照すると、内視鏡システム１００の第２の回転誘導カップリング段２０４は、フェライトコア２１５の周りに巻回されている磁場発生コイル２１０を具備する第１のコイル／フェライト組立体（参照符号無し）と、フェライトコア２１３の周りに巻回されている磁場捕捉コイル２１２を具備する第２のコイル／フェライト組立体（参照符号無し）とを含んでいる。第２の回転誘導カップリング段２０４の第１のコイル／フェライト組立体及び第２のコイル／フェライト組立体は、内視鏡システム１００の軸線１２２を中心として長手方向に配置されている。互いに対する内視鏡装置１０２及びエンドカプラ１０４の軸線を中心とする回転運動を可能とするために、第１の回転誘導カップリング段２０２の第１の及び第２のコイル／フェライト組立体は、回転トランス又は任意の他の適切な回転式電力伝送装置として構成されている。第１の回転誘導カップリング段２０４の第１の及び第２のコイル／フェライト組立体が回転トランスとして構成されている場合には、第１の及び第２のコイル／フェライト組立体のうち一方のコイル／フェライト組立体が定置式コイルを有しており、他方のコイル／フェライト組立体が回転式コイルを有している。さらに、第１の回転誘導カップリング段２０４は、エンドカプラ１０４を回転させて内視鏡装置１０２に取り付ける際に利用するための、回転継手２１１又は任意の他の回転式取付機構を含んでいる。
【００２１】
第１の動作形態では、（本明細書では“交流電流源”とも呼称する）交流電流（ＡＣ）源（例えば図６に表わす交流電源）は、チャネル２２２に配置されている第１の導体を介して、第１のＡＣ電流を第１の回転誘導カップリング段２０２の第１のコイル／フェライト組立体に供給するので、磁場発生コイル２０６によって、第１の磁場が発生する。第１の回転誘導カップリング段２０２の第２のコイル／フェライト組立体に内蔵されている磁場捕捉コイル２０８は、磁場発生コイル２０６によって発生される第１の磁場を捕捉するので、第２のＡＣ電流が磁場捕捉コイル２０８に誘起される。チャネル２１６に配置されている第２の導体は、第２のＡＣ電流を第２の回転誘導カップリング段２０４の第１のコイル／フェライト組立体に供給するので、磁場発生コイル２１０によって、第２の磁場が発生する。第２の回転誘導カップリング段２０４の第２のコイル／フェライト組立体に内蔵されている磁場捕捉コイル２１２は、磁場発生コイル２１０によって発生される第２の磁場を捕捉するので、第３のＡＣ電流が磁場捕捉コイル２１２に誘起される。チャネル２１４に配置されている第３の導体は、第３のＡＣ電流を、例えばブリッジ整流回路や直接請求回路のような整流回路（例えば図５ａに表わす整流回路５２３）に供給する。当該整流回路は、第３のＡＣ電流を、内視鏡装置１０２の照明ポストハウジング１１２に収容されている半導体光源（例えばＬＥＤ）に給電するための（本明細書では“ＤＣ電流”とも呼称される）直流電流に変換する。内視鏡装置１０２の半導体光源１１２に給電する際には、内視鏡装置１０２は、利用者（例えば外科医や他の医療専門家）によって、第２の回転誘導カップリング段２０４の第１及び第２のコイル／フェライト組立体（例えば回転トランス）による、エンドカプラ１０４から半導体光源１１２に至る給電を維持しつつ、内視鏡装置１０２の遠位端部１２０の向きを変更するために、第２の回転誘導カップリング段２０４において軸線１２２を中心として回転可能とされる。内視鏡装置１０２の遠位端部１２０の向きを変更すると、第１の回転誘導カップリング段２０２の第１及び第２のコイル／フェライト組立体（例えば他の回転トランス）による、カメラヘッド１０６からエンドカプラ１０４に至る給電をさらに維持しつつ、利用者によって、焦点アセンブリの焦点リング１１４が、エンドカプラ１０４及び／又はカメラヘッド１０６に内蔵されている焦点光学素子を調整するために、第１の回転誘導カップリング段２０２において軸線１２２を中心として回転可能とされる。
【００２２】
図３は、図１に表わす内視鏡システム１００の第１の代替的な実施例を表わす。図３に表わすように、内視鏡システム３００は、カメラヘッド３０６と、内視鏡装置３０２と、カメラヘッド３０６を内視鏡装置３０２に結合するように構成されているエンドカプラ３０４とを含んでいる。内視鏡装置３０２は、接眼レンズ３１０を含んでいる。エンドカプラ１０４は、エンドカプラ３０４及び／又はカメラヘッド３０６に内蔵されている焦点光学素子を調整するための、焦点アセンブリの焦点リング３１４を含んでいる。さらに、内視鏡システム３００は、少なくともカメラヘッド３０６、エンドカプラ３０４、及び／又は内視鏡装置３０２の互いに対する、軸線３２２を中心とする回転運動を可能とした状態で、カメラヘッド３０６からエンドカプラ３０４に、及び、エンドカプラ３０４から内視鏡装置３０２に収容されている半導体光源（例えばＬＥＤ）に無線電力伝送可能とされる多段式電磁誘導カップリング機構を含んでいる。さらに図３に表わすように、多段式電磁誘導カップリング機構は、エンドカプラ３０４の遠位領域又はその近傍に且つエンドカプラ３０４と内視鏡装置３０２との間に配置されている回転誘導カップリング段３０３を少なくとも含んでいる。回転誘導カップリング段３０３は、第１のコイル／フェライト組立体３０７と第２のコイル／フェライト組立体３０９とを含んでいる。図解を明確にするために図示しないが、他のこのような回転誘導カップリング段は、エンドカプラ３０４の近位領域又はその近傍に且つカメラヘッド３０６とエンドカプラ３０４との間に配置されている。第２の回転誘導カップリング段２０４の第１及び第２のコイル／フェライト組立体（図２参照）は、（図２に表わす第１の回転誘導カップリング段２０２の第１及び第２のコイル／フェライト組立体も同様に）内視鏡システム１００の軸線１２２を中心として長手方向に配置されている。回転誘導カップリング段３０３の第１及び第２のコイル／フェライト組立体３０７，３０９が、内視鏡システム３００の軸線３２２を中心として長手方向に配置されている。一の実施例では、ラジアル方向に配置されている第１及び第２のコイル／フェライト組立体３０７，３０９それぞれが、単一のエナメル線、複数のリッツ線、又は任意の他の適切なワイヤを利用して実現された一巻きコイルを含んでいる。
【００２３】
図４は、図１に表わす内視鏡システム１００の第２の代替的な実施例を表わす。図４に表わすように、内視鏡システム４００は、カメラヘッド４０６と、内視鏡装置４０２と、カメラヘッド４０６を内視鏡装置４０２に結合するように構成されているエンドカプラ４０４とを含んでいる。内視鏡装置４０２は、接眼レンズ４１０を含んでいる。エンドカプラ４０４は、エンドカプラ４０４及び／又はカメラヘッド４０６に内蔵されている焦点光学素子を調整するための、焦点アセンブリの焦点リング４１４を含んでいる。さらに、内視鏡システム４００は、少なくともカメラヘッド４０６、エンドカプラ４０４、及び／又は内視鏡装置４０２の互いに対する、軸線４２２を中心とする回転運動を可能とした状態で、カメラヘッド４０６からエンドカプラ４０４に、及び、エンドカプラ４０４から内視鏡装置４０２に収容されている半導体光源（例えばＬＥＤ）に無線電力伝送可能とされる多段式電磁誘導カップリング機構を含んでいる。さらに図４に表わすように、多段式電磁誘導カップリング機構は、エンドカプラ４０４の遠位領域又はその近傍に且つエンドカプラ４０４と内視鏡装置４０２との間に配置されている回転誘導カップリング段４０３を少なくとも含んでいる。回転誘導カップリング段４０３は、第１のコイル／フェライト組立体４０７と第２のコイル／フェライト組立体４０９とを含んでいる。図解を明確にするために図示しないが、他のこのような回転誘導カップリング段は、エンドカプラ４０４の近位領域又はその近傍に且つカメラヘッド４０６とエンドカプラ４０４との間に配置されている。内視鏡システム３００の第１及び第２のコイル／フェライト組立体３０７，３０９はそれぞれ、一般には円状の断面を有している一巻きコイル（例えば単一のエナメル線や複数のリッツ線）を含んでいるが、内視鏡システム４００の第１及び第２のコイル／フェライト組立体４０７，４０９はそれぞれ、例えば扁平な断面のような非円状の断面を有しているコイルを含んでいる。一の実施例では、第１及び第２のコイル／フェライト組立体４０７，４０９それぞれが、扁平なワイヤ若しくはリボンワイヤ又は任意の他の適切な幅広薄肉の導体を利用して実現されたコイルを含んでいる。幅広薄肉のワイヤを利用して第１及び第２のコイル／フェライト組立体４０７，４０９を実現することによって、表皮効果すなわちこのような幅広薄肉の導体の表面に発生し得るＡＣ電流の分布に起因して、コイル同士の結合（ひいては電力伝送効率）が改善される。
【００２４】
図５は、本発明における典型的なビデオ内視鏡システム５００の実施例を表わす。図５ａに表わすように、ビデオ内視鏡システム５００は、カメラヘッド５０６と、カメラヘッド５０６に結合されている一体化されたビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４とを含んでいる。ビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４は、桿体状の挿入チューブ５０８と、半導体光源５１３（例えばＬＥＤ）を収容するための照明ポストハウジング５１２とを含んでいる。ビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４は、さらに、ビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４及び／又はカメラヘッド５０６に内蔵されている焦点光学素子を調整するための焦点アセンブリ５１４を含んでいる。焦点アセンブリ５１４は、ビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４の近位領域に隣り合って配置されている。カメラヘッド５０６は、ビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４の近位領域に結合可能とされる。桿体状の挿入チューブ５０８は、高剛性であっても可撓性を有していても良いが、ビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４の遠位領域からビデオ内視鏡システム５００の遠位端部に至るまで延在している。桿体状の挿入チューブ５０８は、半導体光源５１３によって発生される光エネルギを方向づけるための光学経路をビデオ内視鏡システム５００の遠位端部に形成する際に利用するための光ファイバ束５２１を含んでいる。
【００２５】
図５ａに表わすように、ビデオ内視鏡システム５００は、少なくともカメラヘッド５０６、ビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４（焦点アセンブリ５１４を含む）の互いに対する、軸線５２２を中心とする回転運動を可能とした状態で、カメラヘッド５０６からビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４に、最終的には照明ポストハウジング５１２に収容されている半導体光源５１３に無線電力伝送可能とされる多段式電磁誘導カップリング機構をさらに含んでいる。図５ａに表わすように、多段式電磁誘導カップリング機構は、少なくとも三段、すなわち第１の回転誘導カップリング段５１５と第２の回転誘導カップリング段５２５と第３の回転誘導カップリング段５３５とを含んでいる。例えば、第１、第２、及び第３の回転誘導カップリング段５１５，５２５，５３５それぞれが、回転トランス又は任意の他の適切な回転式電力伝送装置として実現されれている。第１の回転誘導カップリング段５１５は、ビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４の近位領域又はその近傍に且つカメラヘッド５０６とビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４との間に配置されている。焦点アセンブリ５１４は、第１の回転誘導カップリング段５１５と第２の回転誘導カップリング段５２５との間に配置されている。第２の回転誘導カップリング段５２５は、焦点アセンブリ５１４と第３の回転誘導カップリング段５３５との間に配置されている。第３の回転誘導カップリング段５３５は、ビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４の遠位領域又はその近傍に配置されている。
【００２６】
さらに図５ａに表わすように、第１の回転誘導カップリング段５１５は、第１のコイル／フェライト組立体５１７と第２のコイル／フェライト組立体５１９とを含んでいる。第１及び第２のコイル／フェライト組立体５１７，５１９が、ビデオ内視鏡システム５００の軸線５２２を中心として長手方向（又は径方向）に配置されている。カメラヘッド５０６及びビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４の互いに対する、軸線方向を中心とする回転運動を可能とするために、第１の回転誘導カップリング段５１５は、ビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４をカメラヘッド５０６に回転可能な状態で取り付ける際に利用するための、例えばＣマウントや任意の他の適切な回転式取付機構のようなネジ付マウント５５０を含んでいる。第２の回転誘導カップリング段５２５は、第１のコイル／フェライト組立体５２７と第２のコイル／フェライト組立体５２９とを含んでいる。第１及び第２のコイル／フェライト組立体５２７，５２９は、ビデオ内視鏡システム５００の軸線５２２を中心として長手方向（又は径方向）に配置されている。第１及び第２の回転誘導カップリング段５１５，５２５は、第１の回転誘導カップリング段５１５と第２の回転誘導カップリング段５２５との間に配置されている焦点アセンブリ５１４の回転運動を可能とするように構成されている。第３の回転誘導カップリング段５３５は、第１のコイル／フェライト組立体５３７と第２のコイル／フェライト組立体５３９とを含んでいる。第１及び第２のコイル／フェライト組立体５３７，５３９は、ビデオ内視鏡システム５００の軸線５２２を中心として長手方向（又は径方向）に配置されている。ビデオ内視鏡システム５００の遠位端部の向きを変更するためにビデオ内視鏡／エンドカプラ装置５０４の遠位領域の軸線を中心とする回転運動を可能とするために、第３の回転誘導カップリング段５３５は、回転継手５５０又はこのような軸線を中心とする回転運動を可能とするように構成されている任意の他の適切な機構を含んでいる。
【００２７】
図５ａに表わすように、ビデオ内視鏡システム５００は、整流回路５２３を含んでおり、整流回路５２３は、第３の回転誘導カップリング段５３５によって発生されるＡＣ電流を、照明ポストハウジング５１２に収容されている半導体光源５１３（例えばＬＥＤ）に給電するためのＤＣ電流に変換することができる。図５ｂは、複数のダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を含んでいる整流回路５２３の実施例を表わす。ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、ＡＣ電流を入力として受け且つＡＣ入力をＬＥＤ５１３に給電するためのＤＣ電流に変換するように機能する、ブリッジ整流器として構成されている。図５ｃは、図５ｂに表わす整流回路の代替的な実施例を表わす。図５ｃでは、ＬＥＤ５１３は、逆並列に接続されている複数の半導体光源５６０，５６２（例えば少なくとも２つのＬＥＤ）に置き換えられている。複数のＬＥＤ５６０，５６２は、ＡＣ入力によって直接給電されるので、整流回路５２３は不要である。図５ｃに表わすように、ＬＥＤ５６０の陰極とＬＥＤ５６２の陽極とはノードＡに接続されており、ＬＥＤ５６２の陰極とＬＥＤ５６０の陽極とはノードＢに接続されている。ＡＣ電圧がノードＡ，Ｂに印加された場合には、ＬＥＤ５６０，５６２はＡＣ波形の半波形（alternating halves）によって電圧印加される。一の実施例では、複数のＬＥＤ５６０，５６２が、複数の青色ＬＥＤ／ＵＶＬＥＤのチップとして実現されているので、１つ以上の白色ＬＥＤのコアを構成している。さらなる代替的な実施例では、複数のＬＥＤから成る逆並列回路の構成を維持しつつ、１つ以上の付加的なＬＥＤがＬＥＤ５６０と並列に接続可能とされ、同様に、１つ以上の付加的なＬＥＤがＬＥＤ５６２と並列に接続可能とされる。
【００２８】
図６は、内視鏡システム６０６を具備するコンピュータ化された医療システム６００の典型的な実施例を表わす。内視鏡システム６０６は、上述の内視鏡システム１００，３００，４００，５００のうち任意の一の内視鏡システムとされる。図６に表わすように、コンピュータ化された医療システム６００は、内視鏡システム６０６と計算装置６０４とディスプレイ装置６０２とを含んでいる。内視鏡システム６０６は、患者の解剖学的内部構造の画像データを計算装置６０４に送信し、計算装置６０４は、例えば適切なビデオ／フレームキャプチャ装置を介して、当該画像データを受信することができる。計算装置６０４は、画像データ内の標的組織及び／又は解剖学的構造を分割するために、並びに、このような分割を例えば外科医や他の医療専門家のような利用者に伝達するように対応する画像を表示するために、画像データの処理を実施することができる。計算装置６０４は、カメラインタフェース６１４を含んでおり、カメラインタフェース６１４は、内視鏡システム６０６から送信された画像データを受信し、（ＡＣ電流源６１６と関連する）電力を内視鏡システム６０６に供給し、内視鏡システム６０６と双方向通信することができる。
【００２９】
図６に表わすように、計算装置６０４は、例えばパーソナルコンピュータ、ワークステーション、ポータブルコンピュータ、コンソール、ラップトップ、タブレット、ネットワーク端末、組み込み機器等のような、任意の適切な対応の計算装置として実現されている。さらに、計算装置６０４は、例えばデータバスや他の回路のような、カメラインタフェース６１４をメモリ６１０、プロセッサ６１２、及び入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース６０８に結合する相互接続機構を含んでいる。メモリ６１０は、任意の適切なタイプのコンピュータ読み取り媒体として実現されている。当該コンピュータ読み取り媒体としては、フロップ―ディスク（登録商標）、ハードディスク、リードオンメモリ（ＲＯＭ）やランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）が挙げられる。メモリ６１０は、１つ以上のソフトウェアプログラム／アプリケーションを格納することができる。格納されたソフトウェアプログラム／アプリケーションは、プロセッサ６１２によって実行された場合にプロセッサ６１２に上述の様々な動作を実施させるための指令を含んでいる。計算装置６０４の動作の際に、プロセッサ６１２は、ソフトウェアプログラム／アプリケーションを実行するために、相互接続機構を介してメモリ６１０にアクセスすることができる。他の実施形態では、プロセッサ６１２とメモリ６１０とは、例えばソフトウェアプログラム／アプリケーションを実行するようにプログラムされているフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）のような、プログラム可能な回路に置き換えられている。
【００３０】
内視鏡システム１００を動作させるための典型的な方法について、図１、図２、及び図７を参照しつつ説明する。ブロック７０２に示すように（図７参照）、カメラヘッド１０６と、内視鏡装置１０２と、カメラヘッド１０６を内視鏡装置１０２に結合するように構成されているエンドカプラ１０４と、カメラヘッド１０６とエンドカプラ１０４との間に配置されている第１の回転誘導カップリング段２０２（図２参照）と、エンドカプラ１０４と内視鏡装置１０２との間に配置されている第２の回転誘導カップリング段２０４（図２参照）とを含んでいる、内視鏡システム１００（図１参照）が準備される。ブロック７０４に示すように、第１のＡＣ電流が、カメラヘッド１０６によって、第１の回転誘導カップリング段２０２の内部に配置された第１のコイル／フェライト組立体に供給され、これにより、第１の磁場が、第１の回転誘導カップリング段２０２の第１のコイル／フェライト組立体によって発生される。ブロック７０６に示すように、第１の磁場は、第１の回転誘導カップリング段２０２の内部に配置された第２のコイル／フェライト組立体によって捕捉され、これにより、第２のＡＣ電流が、第１の回転誘導カップリング段２０２の第２のコイル／フェライト組立体に誘導される。ブロック７０８に示すように、第２のＡＣ電流は、第２の回転誘導カップリング段２０４の内部に配置された第１のコイル／フェライト組立体に供給され、これにより、第２の磁場が、第２の回転誘導カップリング段２０４の第１のコイル／フェライト組立体によって発生される。ブロック７１０に示すように、第２の磁場は、第２の回転誘導カップリング段２０４の内部に配置された第２のコイル／フェライト組立体によって捕捉され、これにより、第３のＡＣ電流が、第２の回転誘導カップリング段２０４の第２のコイル／フェライト組立体によって誘導される。ブロック７１２に示すように、第３のＡＣ電流は、内視鏡装置１０２の照明ポストハウジング１１２に収容されている半導体光源に給電するためのＤＣ電流に変換される。ブロック７１４に示すように、半導体光源に給電すると、エンドカプラ１０４から内視鏡装置１０２に収容されている半導体光源に至る第２の回転誘導カップリング段２０４による電力伝送を維持しつつ、内視鏡装置１０２が、内視鏡装置１０２の遠位端部１２０の向きを変更するために、利用者（例えば外科医や他の医療専門家）によって、第２の回転誘導カップリング段２０４において内視鏡装置１０２の軸線を中心として回転される。ブロック７１６に示すように、内視鏡装置１０２の遠位端部１２０の向きを変更すると、カメラヘッド１０６からエンドカプラ１０４に至る、最終的には内視鏡装置１０２に収容されている半導体光源に至る第１の回転誘導カップリング段２０２による電力伝送をさらに維持しつつ、エンドカプラ１０４の内部に実装された焦点リングアセンブリ１１４は、エンドカプラ１０４及び／又はカメラヘッド１０６に内蔵された焦点リングを調整するために、利用者によって、第１の回転誘導カップリング段２０２において内視鏡装置１０２の軸線を中心として回転される。
【００３１】
当業者であれば理解可能なように、本明細書で説明した技術的思想から逸脱しないことを条件として、上述のシステム及び方法を改良及び変更することができる。従って、本発明は、特許請求の範囲によって定義された技術的範囲及び技術的思想によって限定される訳ではない。
【符号の説明】
【００３２】
１００  内視鏡システム
１０２  内視鏡装置
１０４  エンドカプラ
１０６  カメラヘッド
１０８  挿入チューブ
１１０  接眼レンズ
１１２  照明ポストハウジング
１１４  焦点リング
１１６  （エンドカプラ１０４の）遠位領域
１１８  （エンドカプラ１０４の）近位領域
１２０  （内視鏡装置１０２の）遠位端部
１２２  軸線
２０２  第１の回転誘導カップリング段
２０４  第２の回転誘導カップリング段
２０６  （第１の回転誘導カップリング段２０２の）磁場発生コイル
２０７  （第１の回転誘導カップリング段２０２の）フェライトコア
２０８  （第１の回転誘導カップリング段２０２の）磁場捕捉コイル
２０９  （第１の回転誘導カップリング段２０２の）フェライトコア
２１０  （第２の回転誘導カップリング段２０４の）磁場発生コイル
２１１  （第２の回転誘導カップリング段２０４の）回転継手
２１２  （第２の回転誘導カップリング段２０４の）磁場捕捉コイル
２１３  （第２の回転誘導カップリング段２０４の）フェライトコア
２１４  チャネル
２１５  （第２の回転誘導カップリング段２０４の）フェライトコア
２１６  チャネル
２１８  レンズ
２２２  チャネル
３００  内視鏡システム
３０２  内視鏡装置
３０３  回転誘導カップリング段
３０４  エンドカプラ
３０６  カメラヘッド
３０７  第１のコイル／フェライト組立体
３０９  第２のコイル／フェライト組立体
３１０  接眼レンズ
３１４  焦点レンズ
３２２  軸線
４００  内視鏡システム
４０２  内視鏡装置
４０３  回転誘導カップリング段
４０４  エンドカプラ
４０６  カメラヘッド
４０７  第１のコイル／フェライト組立体
４０９  第２のコイル／フェライト組立体
４１０  接眼レンズ
５００  ビデオ内視鏡システム
５０４  内視鏡／エンドカプラ装置
５０６  カメラヘッド
５０８  挿入チューブ
５１２  照明ポストハウジング
５１３  半導体光源
５１４  焦点アセンブリ
５１５  第１の回転誘導カップリング段
５１７  （第１の回転誘導カップリング段５１５の）第１のコイル／フェライト組立体
５１９  （第１の回転誘導カップリング段５１５の）第２のコイル／フェライト組立体
５２１  光ファイバ束
５２５  第２の回転誘導カップリング段
５２７  （第２の回転誘導カップリング段５２５の）第１のコイル／フェライト組立体
５２９  （第２の回転誘導カップリング段５２５の）第２のコイル／フェライト組立体
５３５  第３の回転誘導カップリング段
５３７  （第３の回転誘導カップリング段５３５の）第１のコイル／フェライト組立体
５３９  （第３の回転誘導カップリング段５３５の）第２のコイル／フェライト組立体
５５０  回転継手
５６０  ＬＥＤ
５６２  ＬＥＤ
６００  医療システム
６０４  計算装置
６０６  内視鏡システム
６０８  入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース
６１０  メモリ
６１２  プロセッサ
６１４  カメラインタフェース
Ａ      ノード
Ｂ      ノード
【図１】
0006769978.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６】
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【図７】
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