(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた坪量以上の記録媒体を、搬送方向の長さに応じて分類する分類手段と、
像保持体に現像された画像を記録媒体へ転写する転写部、前記転写部よりも下流側で転写された画像を定着する定着部、の少なくとも２位置で記録媒体に搬送力を付与する搬送手段と、
搬送手段で搬送される記録媒体が、前記分類手段で搬送方向の長さが基準の長さに分類された場合に、前記定着部での搬送速度を前記転写部での搬送速度よりも速くするように前記搬送手段による搬送速度を設定する設定手段と、
搬送手段で搬送される記録媒体が、前記分類手段で搬送方向の長さが基準の長さよりも長い記録媒体に分類された場合に、前記設定手段で設定した搬送速度の大小関係を維持しつつ、前記転写部及び定着部での搬送速度をそれぞれ遅くするように補正する補正手段と、
前記記録媒体を用紙の坪量で種類別に分類する種類分類手段とを有し、
前記設定手段は、前記記録媒体よりも坪量の小さい普通紙を搬送する際に、前記定着部の搬送速度を前記転写部の搬送速度より遅い搬送速度に設定する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記転写部での前記記録媒体の搬送速度の平均値が、所望の搬送速度となるように補正する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
予め定められた坪量以上の記録媒体を、搬送方向の長さに応じて分類する分類手段と、
像保持体に現像された画像を記録媒体へ転写する転写部、前記転写部よりも下流側で転写された画像を定着する定着部、の少なくとも２位置で記録媒体に搬送力を付与する搬送手段と、
搬送手段で搬送される記録媒体が、前記分類手段で搬送方向の長さが基準の長さに分類された場合に、前記定着部での搬送速度を前記転写部での搬送速度よりも速くするように前記搬送手段による搬送速度を設定する設定手段と、
前記転写部で搬送力を付与する搬送手段の駆動源の負荷を検出する検出手段と、
搬送手段で搬送される記録媒体が、前記分類手段で搬送方向の長さが基準の長さよりも長い記録媒体に分類された場合に、前記設定手段で設定した搬送速度の大小関係を維持しつつ、前記転写部及び定着部での搬送速度をそれぞれ遅くするように補正する補正手段と、
前記記録媒体の搬送中に、前記検出手段により、予め定めた負荷変動を検出した後は、前記転写部及び前記定着部での搬送速度が一致するようにそれぞれの搬送速度を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記転写部及び前記定着部の搬送速度を、予め設定された画像形成処理の基準となるプロセス速度となるように制御し、
前記転写部の搬送速度は、前記プロセス速度に対してマイナスの許容誤差を持って制御し、
前記定着部の搬送速度は、前記プロセス速度に対してプラスの許容誤差を持って制御する請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、少なくとも用紙の種類、サイズ、定着の何れかに基づいて搬送駆動手段による線速を決定することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、搬送用紙の横幅（用紙搬送方向に対して直交する方向）を規定しており、かつ現像する画像の密度に応じて、転写体の回転搬送速度を決定することが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、通紙する用紙のサイズ若しくは紙厚に応じて、用紙搬送モータの回転速度を変化させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２-２８７４４４号公報
【特許文献２】特開２００５-３４５５３１号公報
【特許文献３】特開２００４-１１７３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送路において複数箇所で用紙へ搬送力を付与すると共に、上流側と下流側とで付与する搬送速度を異ならせることで、記録用紙に緊張又は弛みを付与して搬送速度を安定させる場合、用紙の搬送方向長さが一定量を超えると、用紙へ付与する緊張又は弛みのバランスが崩れ、搬送速度が不安定となることがある。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、記録媒体の搬送方向長さに関わらず、搬送速度変動を抑制することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、予め定められた坪量以上の記録媒体を、搬送方向の長さに応じて分類する分類手段と、像保持体に現像された画像を記録媒体へ転写する転写部、前記転写部よりも下流側で転写された画像を定着する定着部、の少なくとも２位置で記録媒体に搬送力を付与する搬送手段と、搬送手段で搬送される記録媒体が、前記分類手段で搬送方向の長さが基準の長さに分類された場合に、前記定着部での搬送速度を前記転写部での搬送速度よりも速くするように前記搬送手段による搬送速度を設定する設定手段と、搬送手段で搬送される記録媒体が、前記分類手段で搬送方向の長さが基準の長さよりも長い記録媒体に分類された場合に、前記設定手段で設定した搬送速度の大小関係を維持しつつ、前記転写部及び定着部での搬送速度をそれぞれ遅くするように補正する補正手段と、前記記録媒体を用紙の坪量で種類別に分類する種類分類手段とを有し、前記設定手段は、前記記録媒体よりも坪量の小さい普通紙を搬送する際に、前記定着部の搬送速度を前記転写部の搬送速度より遅い搬送速度に設定することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記補正手段は、前記転写部での前記記録媒体の搬送速度の平均値が、所望の搬送速度となるように補正する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、予め定められた坪量以上の記録媒体を、搬送方向の長さに応じて分類する分類手段と、像保持体に現像された画像を記録媒体へ転写する転写部、前記転写部よりも下流側で転写された画像を定着する定着部、の少なくとも２位置で記録媒体に搬送力を付与する搬送手段と、搬送手段で搬送される記録媒体が、前記分類手段で搬送方向の長さが基準の長さに分類された場合に、前記定着部での搬送速度を前記転写部での搬送速度よりも速くするように前記搬送手段による搬送速度を設定する設定手段と、前記転写部で搬送力を付与する搬送手段の駆動源の負荷を検出する検出手段と、搬送手段で搬送される記録媒体が、前記分類手段で搬送方向の長さが基準の長さよりも長い記録媒体に分類された場合に、前記設定手段で設定した搬送速度の大小関係を維持しつつ、前記転写部及び定着部での搬送速度をそれぞれ遅くするように補正する補正手段と、前記記録媒体の搬送中に、前記検出手段により、予め定めた負荷変動を検出した後は、前記転写部及び前記定着部での搬送速度が一致するようにそれぞれの搬送速度を制御する制御手段と、を有している。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明は、前記制御手段が、前記転写部及び前記定着部の搬送速度を、予め設定された画像形成処理の基準となるプロセス速度となるように制御し、前記転写部の搬送速度は、前記プロセス速度に対してマイナスの許容誤差を持って制御し、前記定着部の搬送速度は、前記プロセス速度に対してプラスの許容誤差を持って制御する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体の搬送方向長さに関わらず、搬送速度変動を抑制することができる。
【００１４】
記録媒体の種類に関わらず、搬送速度変動を抑制することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、基準位置での記録媒体の搬送速度の平均値を所望の搬送速度とすることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、記録媒体の搬送方向長さに関わらず、搬送速度変動を抑制することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、速度差の逆転現象を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部及びその周辺の用紙搬送部の拡大図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係る搬送速度、露光周期設定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る厚紙モードでの搬送速度遷移を示すチャートであり、（Ａ）は小サイズ（Ａ４横の厚紙の用紙）、（Ｂ）は大サイズ（Ａ３縦の厚紙の用紙）を示す。
【図６】変形例１に係る厚紙モードでの搬送速度遷移を示すチャートであり、（Ａ）は小サイズ（Ａ４横の厚紙の用紙）、（Ｂ）は大サイズ（Ａ３縦の厚紙の用紙）を示す。
【図７】第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部及びその周辺の用紙搬送部の拡大図である。
【図８】第２の実施の形態に係る電流監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る厚紙モードでの搬送速度遷移を示すチャートであり、（Ａ）は小サイズ（Ａ４横の厚紙の用紙）、（Ｂ）は大サイズ（Ａ３縦の厚紙の用紙）を示す。
【図１０】変形例２に係る画像形成装置（フルカラー画像形成装置）の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１には、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略が示されている。
【００２０】
画像形成装置１０は、筐体１２内に、画像形成部１４、記録媒体の一例である用紙３８を搬送する用紙搬送部１６及び画像形成部１４を制御するＭＣＵ１８が設けられている。ＭＣＵ１８は、画像形成装置１０の全体を制御するメインコントローラ２０に接続されている。
【００２１】
（画像形成部１４）
図２には画像形成部１４及び用紙搬送部１６の概略図が示されている。
【００２２】
画像形成部１４は、図２の矢印Ａ方向に定速回転する感光体ドラム２２を備えている。
【００２３】
この感光体ドラム２２の周囲には、感光体ドラム２２の回転方向（図２の矢印Ａで示す時計回り方向）に沿って、帯電器２４、露光部２６、現像器２８、転写ロール３０、クリーナ３２及びイレーズランプ３４が順に配設されている。以下、帯電器２４、露光部２６、現像器２８、転写ロール３０、クリーナ３２及びイレーズランプ３４を総称して、画像形成ユニットという場合がある。露光部２６は、ＬＥＤプリンタヘッド（ＬＰＨ）が適用されており、以下において、露光部２６をＬＰＨ２６という場合がある。
【００２４】
感光体ドラム２２は、帯電器２４によって表面が一様に帯電された後、ＬＰＨ２６によって光ビームが照射されて、感光体ドラム２２上に潜像が形成される。なお、ＬＰＨ２６は、ＬＰＨ駆動部３６によって発光が制御され、画像データに基づく光ビームを出射するようになっている。
【００２５】
光ビームによって感光体ドラム２２上に形成された潜像には、現像器２８によってトナーが供給されて、当該感光体ドラム２２上にトナー像が形成される。
【００２６】
感光体ドラム２２上のトナー像は、転写ロール３０によって、記録媒体としての用紙３８に転写される。以下、トナー像が転写される領域を、「転写部ＴＲ」という場合がある。
【００２７】
転写部ＴＲでの転写後に、感光体ドラム２２に残留しているトナーは、クリーナ３２によって除去され、イレーズランプ３４によって除電された後、再び帯電器２４によって帯電されて、同様の画像形成処理を繰り返すことが可能である。
【００２８】
一方、転写部ＴＲでトナー像が転写された用紙３８は、加圧ローラ４０Ａと加熱ローラ４０Ｂからなる定着器４０に搬送されて定着処理が施される。これにより、トナー像が定着されて、用紙３８上に所望の画像が形成される。画像が形成された用紙３８は装置外へ排出される。
【００２９】
なお、感光体ドラム１２から用紙に直接転写せず、中間転写部材（ベルト又はドラムによって形成されている。）に一次転写し、その後、用紙に二次転写（上記転写部ＴＲでの転写に相当）するようにしてもよい。
【００３０】
カラー画像の場合、複数（例えば、ＣＭＹＫの各色毎の４個）の画像形成ユニットを配列し、中間転写ベルトに各色のトナー像を重ねて転写（一次転写）した後、転写部ＴＲで用紙３８に転写（二次転写）して、定着処理する。
【００３１】
（用紙３８の搬送系の詳細）
図１に示される如く、画像形成装置１０には、画像形成部１４に用紙３８を供給する複数段の供給装置８２が装着されている。供給装置８２は、それぞれ画像形成装置１０の前側（図１の左側面）に引き出し可能になっており、供給装置８２を画像形成装置１０から引き出した状態で用紙３８が装填（補充）される。
【００３２】
供給装置８２は、例えば普通紙や厚紙といった用紙を種類毎に収納する異なる収納容器８４を有する。用紙３８の種類としては、例えば、上段から順に、Ａ３普通紙、Ａ３厚紙、Ａ４普通紙及びＡ４厚紙といったように、ユーザの選択によって装填される。
【００３３】
供給装置８２は、収納容器８４に収納された最上位の用紙３８を持ち出しし、持ち出した用紙３８を画像形成部１４へ向けて搬送する搬送ロール８６を有する。
【００３４】
図１及び図２に示される如く、画像形成装置１０には、用紙３８の搬送に用いられる用紙搬送部１６が形成されている。用紙搬送部１６は、主搬送路８８と、反転搬送路９０と、副搬送路９１とを有する。
【００３５】
主搬送路８８は、何れかの供給装置８２から供給された用紙３８を画像形成部１４に搬送し、画像が形成された用紙３８を画像形成装置１０外に排出するために用いられる。
【００３６】
主搬送路８８に沿って、用紙３８が搬送される方向における上流側から順に、搬送ロール８６と、レジストロール９２と、転写ロール３０と、定着器４０（加圧ローラ４０Ａと加熱ローラ４０Ｂ）と、排出ロール９４とが配置されている。
【００３７】
レジストロール９２は、例えば、供給装置８２側から搬送されてきた用紙３８の先端部を挟んだ状態で一時的に停止させ、転写部ＴＲにトナー像が転写されるタイミングと合致するように用紙３８を転写ロール３０に向けて送り出す。
【００３８】
排出ロール９４は、定着器４０によって各色のトナーが定着された用紙３８を画像形成装置１０外に排出する。
【００３９】
反転搬送路９０は、一方の面にトナー像が定着された用紙３８を反転させつつ、再び画像形成部１４に向けて供給するために用いられる搬送路である。
【００４０】
反転搬送路９０に沿って、例えば、一対の反転搬送ロール９６が適宜配置されている。反転搬送路９０には、排出ローラ９４で用紙３８の後端部を挟みこんだ状態で、排出ロール９４が逆回転することで用紙３８が後端部側から供給され、供給された用紙３８が反転搬送ロール９６、９６によって、レジストロール９２の上流の位置へと搬送される。
【００４１】
副搬送路９１は、供給装置８２に収納された用紙３８とは異なる用紙３８を画像形成部１４に供給するための搬送路である。副搬送路９１には、供給用開閉部９８を開いた状態で画像形成装置１０の図１の左側面から用紙３８が供給される。副搬送路９１には、搬送ロール９９が設けられている。搬送ロール９９は、副搬送路９１に供給された用紙３８を画像形成部１４に向けて搬送する。
【００４２】
（エンジン部制御系）
図３は、画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００４３】
メインコントローラ２０には、ユーザインターフェイス４２が接続され、ユーザの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザへ報知するようになっている。
【００４４】
また、このメインコントローラ２０には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、ネットワークラインを介して画像データが入力されるようになっている。
【００４５】
画像データが入力されると、メインコントローラ２０では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、画像形成部１４に適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、ＭＣＵ１８の一部として機能する画像形成処理制御部４４へ、変換した画像データを送出する。
【００４６】
画像形成処理制御部４４では、入力された画像データに基づいて、画像形成処理制御部４４と共に、それぞれＭＣＵ１８として機能する搬送制御装置の一例としての駆動系コントロール部４６、帯電コントロール部４８、露光コントロール部５０、転写コントロール部５２、定着コントロール部５４、除電コントロール部５６、クリーナコントロール部５８及び現像コントロール部６０のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。なお、第１の実施の形態では、ＭＣＵ１８で実行される機能をブロックに分類し、記載したものであり、ＭＣＵ１８のハード構成を限定するものではない。
【００４７】
ＬＰＨ駆動部３６は、露光コントロール部５０によって制御されるようになっている。
【００４８】
なお、メインコントローラ２０には、温度センサ６２及び湿度センサ６４等が接続され、温度センサ６２及び湿度センサ６４に基づき、画像形成装置１０の筐体１２内の環境温度・湿度を検出する場合がある。また、メインコントロール２０は、一例として、第１の分類手段、第２の分類手段、設定手段及び補正手段として機能する。
【００４９】
（用紙３８の搬送速度制御）
図３に示す駆動系コントロール部４６では、用紙搬送部１６における用紙３８の搬送速度を制御している。
【００５０】
第１の実施の形態の画像形成装置１０では、図２に示される如く、主搬送路８８によって用紙３８が搬送されるとき、以下の３箇所の搬送力付与点で搬送力が付与される。
【００５１】
（搬送力付与点１）  用紙３８は、レジストロール９２によって挟まれ、レジロール９２の回転速度に依存した線速度ｖｒの搬送力が付与される。
【００５２】
（搬送力付与点２）  用紙３８は、転写部ＴＲにおいて感光体ドラム２２と転写ロール３０とに挟まれ、感光体ドラム２２及び転写ロール３０の回転速度に依存した線速度ｖｂの搬送力が付与される。なお、転写ロール３０は従動ローラである。
【００５３】
（搬送力付与点３）  用紙３８は、定着器４０の加圧ローラ４０Ａと加熱ローラ４０Ｂとに挟まれ、加圧ローラ４０Ａ及び加熱ローラ４０の回転速度に依存した線速度ｖｆの搬送力が付与される。
【００５４】
ここで、用紙３８の種類として、普通紙と厚紙とを比較すると、普通紙は、搬送力付与点２（感光体ドラム２２と転写ロール３０）と、搬送力付与点３（定着器４０）との間で、引張り力やねじれによる用紙搬送むらが発生し、ペーパダメージ（紙しわ）になる場合がある。
【００５５】
そこで、普通紙の場合は、下流側へ行くほど線速度を遅くして、各搬送力付与点１〜３の間で用紙３８がたるむ（ループが形成される）ように搬送する（ｖｒ＞ｖｂ＞ｖｆ）。
【００５６】
一方、厚紙の場合、各搬送力付与点１〜３の間で用紙のたわみ（ループ）を形成すると、用紙３８の腰の強さによって、搬送力付与点２（感光体ドラム２２と転写ロール３０）と搬送力付与点３（定着器４０）との間で、直線に戻ろうとする力が働き、かえって安定しない場合がある。
【００５７】
そこで、厚紙の場合は、下流側へ行くほど線速度を速くして、各搬送力付与点２と搬送力付与点３との間で用紙３８が引っ張り合うように搬送する（ｖｂ＜ｖｆ）。なお、搬送力付与点１（レジストロール９２）と搬送力付与点２（感光体ドラム２２と転写ロール３０）との間では、普通紙と同様に下流側が遅くてもよい（ｖｒ＞ｖｂ）。
【００５８】
表１に、搬送力付与点１〜３における搬送速度（線速度）の相対関係を、具体的な数値を用いて示す。
【００５９】
【表１】
0006707905.tif 000002
なお、表１の数値は、相対的な差を示すだけの一例であり、第１の実施の形態の各搬送付与点１〜３における搬送速度（線速度）は、当該数値に限定されるものではない
また、第１の実施の形態では、搬送力付与点１と搬送力付与点３の駆動源（一例として、図２に示す、搬送手段の一例であるモータＭ１）は共通であり、それぞれ変速機Ｇｆ、Ｇｒによって目的の搬送速度ｖｆ、ｖｒを設定している。一方、搬送力付与点２の駆動源（一例として、図２に示す、搬送手段の一例であるモータＭ２）は独立しており、変速機Ｇｂによって目的の搬送速度ｖｂを設定している。
【００６０】
このため、表１では、搬送力付与点１と搬送力付与点３の速度変更比率は同一となっているが、それぞれ独立した駆動源であれば、特に、搬送力付与点１と搬送力付与点３の速度変更比率を同一にする必要はない。
【００６１】
（厚紙モードでの用紙長さに基づく搬送速度制御）
上記では、用紙３８の種類（普通紙と厚紙）において、３箇所の搬送力付与点１〜３の搬送速度を調整することで、それぞれの紙質（紙種）に合った搬送が実行される。
【００６２】
一方、用紙３８には、普通紙及び厚紙という紙質（紙種）とは別に、様々なサイズが存在する。
【００６３】
上記表１に示す搬送速度制御において、厚紙モードのように、下流側を上流側よりも速く搬送する場合（ｖｂ＜ｖｆ）、当初は目標とする搬送速度（搬送力付与点２）で搬送される。
【００６４】
しかし、徐々に下流側の搬送速度（搬送力付与点３）への依存度合いが大きくなっていき（増速）、用紙搬送方向の平均倍率（縦倍率）が高くなる傾向となる。特に、搬送力付与点３に依存する増速は、用紙３８の後端部が、搬送力付与点１のレジストロール９２を離脱した後に顕著となる。
【００６５】
なお、用紙搬送方向の平均倍率（縦倍率）とは、画像形成開始時の主走査ライン位置から画像形成終了時の主走査ライン位置までの長さ（目標値）に対する、実際に画像形成された長さ（実測値）の比である。
【００６６】
例えば、縦倍率が高い場合、画像形成開始時の主走査ライン位置から画像形成終了時の主走査ライン位置までの長さが長くなり、余白が狭くなる。
【００６７】
従って、Ａ４サイズ（横向き）に対して、Ａ３サイズ（縦向き）は、搬送方向長さが２倍となり、Ａ４サイズ（横向き）では許容範囲であった平均の縦倍率が、Ａ３サイズ（縦向き）においては許容範囲を逸脱し、結果として、用紙３８の搬送方向後端部の余白が、Ａ４サイズ（横向き）に比べて狭くなる。
【００６８】
そこで、第１の実施の形態では、厚紙モードの搬送制御において、用紙サイズによって以下の調整を実行した。
【００６９】
（調整１）  Ａ３縦サイズの用紙３８における搬送力付与点２及び搬送力付与点３に設定する搬送速度ｖｂ、ｖｆを、Ａ４横サイズの用紙３８における搬送力付与点２及び搬送力付与点３に設定する搬送速度ｖｂ、ｖｆよりも遅くする。
【００７０】
（調整２）  搬送力付与点２と搬送力付与点３との搬送速度差Δｖ（＝｜ｖｂ−ｖｆ｜）を小さく設定する。
【００７１】
なお、厚紙モードの搬送制御における、搬送力付与点１〜搬送力付与点３の相対速度（ｖｂ＜ｖｆ、ｖｒ＞ｖｂ）は維持する。
【００７２】
調整１は、Ａ３縦サイズの厚紙の用紙３８での搬送力付与点２と搬送力付与点３との間での緊張力発生（引っ張り気味の搬送）時期を、Ａ４横サイズの厚紙の用紙３８に比べて、遅らせる機能を有する。
【００７３】
調整２は、搬送方向の平均縦倍率が、普通紙モードで平均倍率（プロセススピード）に近づくように調整する機能を有する。
【００７４】
上記調整１及び調整２により、用紙３８の搬送方向長さに関わらず、搬送速度変動が抑制される。
【００７５】
表２は、普通紙の搬送力付与点２（すなわち、転写部ＴＲ）の搬送速度を１００％としたときの各部の搬送速度比を示している。なお、この搬送速度比は一例であり、当該数値に限定されるものではない。
【００７６】
【表２】
0006707905.tif 000003
この表２によれば、厚紙モードの搬送制御において、Ａ４横サイズの用紙３８の搬送力付与点２は９９．８％、搬送力付与点３は１００．６％で、速度差が０．８ポイントとなっている。
【００７７】
一方、厚紙モードの搬送制御において、Ａ３縦サイズの用紙３８の搬送力付与点２は９９．７％、搬送力付与点３は１００．３％で、速度差が０．６ポイントとなっている。
【００７８】
この表２によれば、厚紙モードの搬送制御において、Ａ４横サイズの用紙３８の搬送力付与点２が９９．８％であるのに対し、Ａ３縦サイズの用紙３８の搬送力付与点２は９９．７％であり、搬送速度が０．１ポイント遅くなっている。
【００７９】
また、厚紙モードの搬送制御において、Ａ４横サイズの用紙３８の搬送力付与点３が１００．６％であるのに対し、Ａ３縦サイズの用紙３８の搬送力付与点２は１００．３％であり、搬送速度が０．３ポイント遅くなっている。
【００８０】
また、搬送力付与点２と搬送力付与点３の速度差は、Ａ４横サイズの用紙３８では、０．８ポイントであるのに対し、Ａ３縦サイズの用紙３８では、０．６ポイントであり、速度差Δｖが小さくなっている。
【００８１】
以下に第１の実施の形態の作用を説明する。
【００８２】
まず、画像形成処理の手順を説明する。
【００８３】
メインコントローラ２０により、外部から受け付けた画像データは、例えば、階調データに変換され、ＭＣＵ１８（露光コントロール部５０）を介して、画像形成部１４へ出力される。画像形成部１４では、階調データに応じてＬＰＨ駆動部３６によりＬＰＨを駆動して露光光を出射して、感光体ドラム２２走査露光を行い、潜像（静電潜像）を形成する。
【００８４】
感光体ドラム２２上に形成された静電潜像は、現像器２８によって、トナー像として顕在化される（現像）。そして、感光体ドラム２２に形成されたトナー像は、転写ロール３０によって用紙３８へ転写される。
【００８５】
用紙３８上の各色のトナー像は、定着器４０で定着され、定着後の用紙３８は装置外へ排出される（片面印刷処理）、或いは、排出ローラ９４で用紙３８の後端部を挟みこんだ状態で、反転搬送路９０へ送られる（両面印刷処理）。
【００８６】
トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２２の表面は、残留トナーや紙粉等が除去される。次の画像形成処理の際に一様に帯電される。
【００８７】
反転搬送路９０へ送られる用紙３８（表面の画像形成が終了した用紙３８）は、排出ローラ９４で用紙３８の後端部を挟みこんだ状態で、当該排出ロール９４が逆回転することで用紙３８が後端部側から供給され、供給された用紙３８が反転搬送ロール９６、９６によって、表裏が反転した状態でレジストロール９２の上流の位置へと搬送される。
【００８８】
これにより、裏面への画像形成が、上記画像形成工程と同様に実行され、定着器４０で定着され、定着後の用紙３８は装置外へ排出される。
【００８９】
次に、図４のフローチャートに従い、用紙３８の種類及びサイズに応じて搬送速度を制御する搬送速度設定制御ルーチンについて説明する。第１の実施の形態では、画像形成時の搬送速度の設定をメインコントローラ２０で実行し、ＭＣＵ１８の各部へセットするようにしているが、ＭＣＵ１８で実行してもよい。
【００９０】
ステップ１００では、例えば、ユーザインターフェイス４２を用いた入力操作により、画像形成するために選択された用紙３８の種類が普通紙（坪量が小、例えば、約６０〜８０g/m2）か厚紙（坪量が大、例えば、約１００g/m2以上）かを判別する。
【００９１】
第１の実施の形態では、坪量が、用紙の腰の強さの度合いに比例するため、用紙種類の判別基準の要件としたが、坪量と同等に、用紙の腰の強さの度合いと相関関係がある判別基準を適用してもよい。言い換えれば、第１の実施の形態では、用紙種類判別基準の総称として、「坪量」を適用した。
【００９２】
（普通紙選択）
ステップ１００で普通紙と判別されると、ステップ１０２へ移行して、普通紙に基づく、各搬送力付与点１〜３における搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆを読み出す。普通紙の場合、各搬送速度の関係は、ｖｒ＞ｖｂ＞ｖｆとなる（表１参照）。
【００９３】
次のステップ１０４では、ステップ１０２で読み出した普通紙用の搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆを、ＭＣＵ１８の駆動系コントロール部４６へセットして、ステップ１１８へ移行する。
【００９４】
ステップ１１８では、搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆのセット終了をＭＣＵ１８へ通知して、このルーチンは終了する。
【００９５】
ＭＣＵ１８では、セットされた普通紙用の搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆに基づいて、前述した画像形成処理が実行される。
【００９６】
（厚紙選択）
ステップ１００で厚紙と判別されると、ステップ１２０へ移行して、厚紙に基づく、各搬送力付与点１〜３における搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆを読み出す。厚紙の場合、各搬送速度の関係は、ｖｒ＞ｖｂ、ｖｂ＜ｖｆとなる（表１参照）。
【００９７】
次のステップ１２２では、搬送される用紙３８のサイズを判定する。第１の実施の形態では、相対的に「小サイズ」と「大サイズ」の関係となる、Ａ４横の厚紙の用紙３８を小サイズとし、Ａ３縦の厚紙の用紙３８を大サイズとして設定した。なお、サイズの「小サイズ」、「大サイズ」の関係は相対的なものであり、絶対的なサイズを限定するものではない。例えば、Ａ５横サイズとＡ４横サイズの間では、Ａ５サイズ横が「小サイズ」、Ａ４横サイズが「大サイズ」になり得る。
【００９８】
ステップ１２２において、大サイズ（ここでは、Ａ３縦の厚紙の用紙３８）と判定された場合は、ステップ１２４へ移行して、小サイズ（ここでは、Ａ４横の厚紙の用紙３８）の速度ｖｂに対して、搬送力付与点２での搬送速度ｖｂを遅くする（調整１）。
【００９９】
次いで、ステップ１２６へ移行して、小サイズでの速度Δｖに対して、搬送力付与点２と搬送力付与点３との搬送速度差Δｖ（｜ｖｂ−ｖｆ｜）を小さくして（調整２）、ステップ１２８へ移行する。
【０１００】
また、ステップ１２２における判定の結果が、小サイズ（ここでは、Ａ４横の厚紙の用紙３８）と判定された場合は、搬送速度を調整することなく、ステップ１２８へ移行する。
【０１０１】
ステップ１２８では、ステップ１２０で読み出し、かつ、必要に応じて、ステップ１２４、１２６で調整した厚紙用の搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆを、ＭＣＵ１８の駆動系コントロール部４６へセットして、ステップ１１８へ移行する。
【０１０２】
ステップ１１８では、搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆのセット終了をＭＣＵ１８へ通知して、このルーチンは終了する。
【０１０３】
ＭＣＵ１８では、セットされた厚紙用の搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆに基づいて、前述した画像形成処理が実行される。
【０１０４】
（用紙種類による搬送速度制御）
第１の実施の形態よれば、画像形成部１４を通過する用紙３８に対して、３箇所から搬送力を付与している（搬送力付与点１から３）。
【０１０５】
普通紙の場合は、表１に示される如く、下流側へ行くほど線速度を遅くして、各搬送力付与点１〜３の間で用紙３８がたるむ（ループが形成される）ように搬送する（ｖｒ＞ｖｂ＞ｖｆ）。
【０１０６】
これにより、搬送力付与点２と、搬送力付与点３との間で、引張り力やねじれによる用紙搬送むらの発生が抑制される。
【０１０７】
一方、厚紙の場合は、表１及び表２に示される如く、下流側へ行くほど線速度を速くして、各搬送力付与点２と搬送力付与点３の間で用紙３８が引っ張り合うように搬送する（ｖｂ＜ｖｆ）。なお、搬送力付与点１（レジストロール９２）と搬送力付与点２（感光体ドラム２２と転写ロール３０）との間では、普通紙と同様に下流側が遅くてもよい（ｖｒ＞ｖｂ）。
【０１０８】
これにより、用紙３８は撓みがない状態で搬送されるため、用紙３８の腰の強さによって、搬送力付与点２と搬送力付与点３との間での直線に戻ろうとする力が働くことが抑制される。
【０１０９】
（用紙長さによる搬送速度制御「厚紙」）
第１の実施の形態では、厚紙モードの搬送制御において、用紙サイズによって調整している。
【０１１０】
すなわち、搬送力付与点２に設定する搬送速度ｖｂにおいて、Ａ３縦サイズの用紙３８の搬送速度を、Ａ４横サイズの用紙３８の搬送速度よりも遅くしている（調整１）。
【０１１１】
また、搬送力付与点２と搬送力付与点３との搬送速度差Δｖ（＝｜ｖｂ−ｖｆ｜）を小さく設定している（調整２）。
【０１１２】
上記調整１、調整２の具体例が表２であり、当該表２における搬送速度制御に基づく、用紙３８の搬送速度遷移を、図５に示す。
【０１１３】
「厚紙モード、Ａ４横サイズ」
図５（Ａ）は、厚紙モードにおいて、Ａ４横サイズの厚紙の用紙３８を搬送したときの搬送速度遷移を示しており（図５（Ａ）の太線実線Ａ参照）、まず、厚紙モードを設定することにより（ｖｂ＜ｖｆ）、用紙３８の搬送方向後端部がレジロール９２を通過（搬送力付与点１からの離脱）した時点での、当該衝撃による像ずれ（スミア）の発生が抑制される。
【０１１４】
なお、参考として、普通紙モードでＡ４横サイズの厚紙の用紙３８を搬送すると、用紙３８の搬送方向後端部がレジロール９２を通過（搬送力付与点１からの離脱）した時点で、急激な速度変動が発生し、像ずれ（スミア）が発生する場合がある。
【０１１５】
また、用紙３８の搬送方向先端部が搬送力付与点３に到達した時点では、搬送力付与点２と搬送力付与点３との間には用紙３８の弛みがある。しかし、ｖｂ＜ｖｆの関係により、この弛みがなくなり、緊張力（引っ張り力）が付与された時点から徐々に用紙３８の搬送速度が増加している。
【０１１６】
しかし、Ａ４横サイズの厚紙の用紙３８では、平均倍率が悪化するに至る前に、用紙３６の搬送が終了するため、用紙３８の後端部の余白が許容範囲を超えて、少なくなることはない（適正状態維持）。
【０１１７】
ここで、この図５（Ａ）には、比較例として、Ａ３縦サイズの厚紙の用紙３８を搬送したときの搬送速度遷移を示している（細線実線Ｂ参照）。
【０１１８】
Ａ３縦サイズの厚紙の用紙３８では、搬送の後半では搬送力付与点３の搬送速度ｖｆに依存して搬送される長さが、Ａ４横サイズの厚紙の用紙３８に比べて長いため、その分、適正平均倍率（図５（Ａ）の一点鎖線Ｌ参照）に対する誤差が累積され、用紙３８の後端部の余白が少なくなる。
【０１１９】
「厚紙モード、Ａ３縦サイズ」
図５（Ｂ）は、厚紙モードにおいて、Ａ３縦サイズの厚紙の用紙３８を搬送したときの搬送速度遷移を示しており（図５（Ｂ）の太線実線Ｃ参照）、まず、厚紙モードを設定することにより（ｖｂ＜ｖｆ）、用紙３８の搬送方向後端部がレジロール９２を通過（搬送力付与点１からの離脱）した時点での、当該衝撃による像ずれ（スミア）の発生が抑制される。
【０１２０】
また、搬送力付与点２において、用紙３８の搬送速度を遅くしているため、図５（Ａ）に比べて、用紙３８の先端部が搬送力付与点３に到達するまでの時間が長くかかり、その分、搬送力付与点３の搬送速度に依存する時期が遅延する。
【０１２１】
この結果、図５（Ａ）の比較例（細線実線Ｂ参照）に比べて、適正平均倍率（図５（Ｂ）の一点鎖線Ｌ参照）に対する誤差が少なくなり、用紙３８の後端部の余白が少なくなるようなことがない。
【０１２２】
（変形例１）
なお、第１の実施の形態では、厚紙モードにおいて、用紙３８のサイズに応じて、搬送力付与点１〜３の搬送速度を調整するようにしたが、この場合、調整前後において、常に、搬送速度を一定とした。なお、搬送力付与点１（レジロール９２）の搬送速度は、搬送力付与点３と同一のモータＭ１を用いているため、結果的に変化している。
【０１２３】
変形例では、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、区間倍率（単位副走査方向の倍率であり、例えば、１ライン毎の幅であってもよい。）が一定となるように搬送力付与点２、搬送力付与点３の搬送速度を変化させるようにしてもよい。
【０１２４】
より具体的には、図６（Ａ）は、厚紙モードにおいて小サイズ（Ａ４横サイズの厚紙の用紙３８）を搬送するときの搬送速度遷移チャートである。
【０１２５】
用紙３８が、搬送力付与点２と搬送力付与点３との間でたるみが解消され、さらには、搬送力付与点１から離脱し、搬送力付与点３の搬送速度に依存するようになる時期で、搬送力付与点３の搬送速度ｖｆ（初期のプロセススピードに対する速度比１００．６％）を下降させる。さらに、同時期に搬送力付与点２の搬送速度ｖｂ（初期のプロセススピードに対する速度比９９．８％）を上昇させる。これらの搬送速度ｖｆ及びｖｂは、用紙３８の後端部が搬送し終える時期に、プロセススピードで一致（ｖｆ＝ｖｂ＝プロセススピード）させる。
【０１２６】
この結果、Ａ４横サイズの厚紙の用紙３８は、プロセススピードで搬送されることになり、区間倍率が安定する。
【０１２７】
次に、図６（Ｂ）は、厚紙モードにおいて大サイズ（Ａ３縦サイズの厚紙の用紙３８）を搬送するときの搬送速度遷移チャートである。制御パターンは、図６（Ａ）におけるＡ４横サイズの厚紙の用紙３８と同じであるが、図６（Ａ）に対して、調整１及び調整２が実行される。
【０１２８】
用紙３８が、搬送力付与点２と搬送力付与点３との間でたるみが解消され、さらには、搬送力付与点１から離脱し、搬送力付与点３の搬送速度に依存するようになる時期で、搬送力付与点３の搬送速度ｖｆ（初期のプロセススピードに対する速度比１００．３％）を下降させる。さらに、同時期に搬送力付与点２の搬送速度ｖｂ（初期のプロセススピードに対する速度比９９．７％）を上昇させる。これらの搬送速度ｖｆ及びｖｂは、用紙３８の後端部が搬送し終える時期に、プロセススピードで一致（ｖｆ＝ｖｂ＝プロセススピード）させる。
【０１２９】
この結果、Ａ３縦サイズの厚紙の用紙３８は、プロセススピードで搬送されることになり、区間倍率が安定する。
【０１３０】
（第２の実施の形態）
以下に第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【０１３１】
第２の実施の形態の特徴は、用紙３８の搬送時の負荷の変化を検出し、当該負荷の変化に基づいて、搬送力付与点、特に搬送力付与点２の搬送速度ｖｂと、搬送力付与点３の搬送速度ｖｆとの搬送速度バランスをフィードバック制御する点にある。
【０１３２】
すなわち、第１の実施の形態の変形例では、用紙３８が搬送力付与点２と搬送力付与点３との間でのたるみが解消し、搬送力付与点３の搬送速度に依存するようになる時期を予測して、搬送力付与点３の搬送速度ｖｆを下降させ、かつ、同時期に搬送力付与点２の搬送速度ｖｂを上昇させることで、用紙３８の後端部が搬送し終える時期に、プロセススピードで一致（ｖｆ＝ｖｂ＝プロセススピード）させている。
【０１３３】
これに対して、第２の実施の形態では、用紙３８が搬送力付与点２と搬送力付与点３との間でのたるみが解消し、搬送力付与点３の搬送速度に依存するようになる時期を確実に検出するようにした。
【０１３４】
（画像形成部１４）
図７には，第２の実施の形態に係る画像形成部１４及び用紙搬送部１６の概略図が示されている。
【０１３５】
画像形成部１４は、図７の矢印Ａ方向に定速回転する感光体ドラム２２を備えている。
【０１３６】
この感光体ドラム２２の周囲には、感光体ドラム２２の回転方向（図７の矢印Ａで示す時計回り方向）に沿って、帯電器２４、露光部２６、現像器２８、転写ロール３０、クリーナ３２及びイレーズランプ３４が順に配設されている。以下、帯電器２４、露光部２６、現像器２８、転写ロール３０、クリーナ３２及びイレーズランプ３４を総称して、画像形成ユニットという場合がある。露光部２６は、ＬＥＤプリンタヘッド（ＬＰＨ）が適用されており、以下において、露光部２６をＬＰＨ２６という場合がある。
【０１３７】
感光体ドラム２２は、帯電器２４によって表面が一様に帯電された後、ＬＰＨ２６によって光ビームが照射されて、感光体ドラム２２上に潜像が形成される。なお、ＬＰＨ２６は、ＬＰＨ駆動部３６によって発光が制御され、画像データに基づく光ビームを出射するようになっている。
【０１３８】
光ビームによって感光体ドラム２２上に形成された潜像には、現像器２８によってトナーが供給されて、当該感光体ドラム２２上にトナー像が形成される。
【０１３９】
感光体ドラム２２上のトナー像は、転写ロール３０によって、記録媒体としての用紙３８に転写される。以下、トナー像が転写される領域を、「転写部ＴＲ」という場合がある。
【０１４０】
転写部ＴＲでの転写後に、感光体ドラム２２に残留しているトナーは、クリーナ３２によって除去され、イレーズランプ３４によって除電された後、再び帯電器２４によって帯電されて、同様の画像形成処理を繰り返すことが可能である。
【０１４１】
一方、転写部ＴＲでトナー像が転写された用紙３８は、加圧ローラ４０Ａと加熱ローラ４０Ｂからなる定着器４０に搬送されて定着処理が施される。これにより、トナー像が定着されて、用紙３８上に所望の画像が形成される。画像が形成された用紙３８は装置外へ排出される。
【０１４２】
なお、感光体ドラム１２から用紙に直接転写せず、中間転写部材（ベルト又はドラムによって形成されている。）に一次転写し、その後、用紙に二次転写（上記転写部ＴＲでの転写に相当）するようにしてもよい。
【０１４３】
また、第２の実施の形態では、搬送力付与点１と搬送力付与点３の駆動源（一例として、図７に示す、搬送手段の一例であるモータＭ１）は共通であり、それぞれ変速機Ｇｆ、Ｇｒによって目的の搬送速度ｖｆ、ｖｒを設定している。一方、搬送力付与点２の駆動源（一例として、図７に示す、搬送手段の一例であるモータＭ２）は独立しており、変速機Ｇｂによって目的の搬送速度ｖｂを設定している。
【０１４４】
ここで、モータＭ１及びモータＭ２は、駆動系コントロール部４６からの信号に基づき電源供給部６６から電力を受けて駆動する。
【０１４５】
電源供給部６６には、電流検出部６８が設けられており、モータＭ２の駆動電流が検出され、駆動系コントロール部４６へ送出されるようになっている。
【０１４６】
ここで、用紙３８が搬送力付与点２と搬送力付与点３との間でたるみを持って搬送されている状態から、用紙３８が搬送力付与点２と搬送力付与点３との間のたるみが解消されて搬送される時点がある。
【０１４７】
このとき、搬送力付与点２と搬送力付与点３との搬送力の依存度が変化する。すなわち、用紙３８が搬送力付与点２と搬送力付与点３との間のたるみが解消すると、用紙３８は搬送力付与点３に引っ張られる依存度が強くなる。
【０１４８】
この依存度の変化時に、モータＭ２の駆動電流が変化するため、第２の実施の形態では、電流検出部６８によって電流を検出し、監視することで、搬送力付与点３の搬送速度に依存するようになる時期を確実に検出する。
【０１４９】
以下に第２の実施の形態の作用を説明する。
【０１５０】
第２の実施の形態では、まず、前提として、第１の実施の形態における、図４に示す搬送速度、露光周期設定制御ルーチンを実行する。その後、図８に示す電流監視制御ルーチンが起動する。
【０１５１】
図８に示される如く、ステップ１５０では、モータＭ１及びモータＭ２が駆動中か否かが判断され、否定判定された場合は、画像形成処理が終了したと判断し、このルーチンは終了する。
【０１５２】
また、ステップ１５０で肯定判定されると、画像形成処理中であり、用紙３８が搬送されていると判断し、ステップ１５２へ移行する。
【０１５３】
ステップ１５２では、電流検出部６８によりモータＭ２の駆動電流値を検出する。
【０１５４】
次のステップ１５４では、検出したモータＭ２の駆動電流値に変化があったか（一定量の増減があったか）否か判断される。
【０１５５】
このステップ１５４で否定判定された場合は、用紙３８が、搬送力付与点２と搬送力付与点３との間でたるみを持って搬送されていると判断し、現状の搬送状態を継続するべく、このルーチンは終了する。
【０１５６】
また、ステップ１５４で肯定判定された場合は、用紙３８が、搬送力付与点２と搬送力付与点３との間でたるみが解消された直後と判断し、ステップ１５６へ移行して以下の搬送速度処理を実行し、このルーチンは終了する。
【０１５７】
（搬送速度処理１）  搬送力付与点３の搬送速度ｖｆを、プラスの許容誤差を持たせたプロセススピードに設定する。
【０１５８】
（搬送速度処理２）  搬送力付与点２の搬送速度ｖｂを、マイナスの許容誤差を持たせたプロセススピードに設定する。
【０１５９】
ここで、許容誤差とは、理論的は、搬送力付与点３の搬送速度ｖｆ及び搬送力付与点２の搬送速度ｖｂをプロセススピードに設定（ｖｆ＝ｖｂ＝プロセススピード）とすればよいが、速度制御誤差によって、逆転現象（ｖｆ＜ｖｂ）が発生しないため、搬送速度ｖｆにプラスの許容誤差Δｖｆを持たせ、かつ、搬送速度ｖｂにマイナスの許容誤差Δｖｂを持たせた。Δｖ及びΔｖｂは、搬送誤差よりも大きいことが好ましいが、両者は同一である必要はない。これにより、搬送誤差があっても、ｖｆ＞ｖｂが維持される。
【０１６０】
図９（Ａ）は、厚紙モードにおいて小サイズ（Ａ４横サイズの厚紙の用紙３８）を搬送するときの搬送速度遷移チャートである。
【０１６１】
用紙３８が搬送力付与点２と搬送力付与点３との間でたるみが解消され、搬送力付与点３の搬送速度に依存する時期を電流検出部６８で検出すると、搬送力付与点３の搬送速度ｖｆをプロセススピード、又はプロセススピード＋Δｖｆまで下降させる。さらに、同時期に搬送力付与点２の搬送速度ｖｂをプロセススピード、又は、プロセススピードーΔｖｂを上昇させる。
【０１６２】
この結果、Ａ４横サイズの厚紙の用紙３８は、プロセススピード（許容誤差範囲を含む）で搬送されることになり、区間倍率が安定する。
【０１６３】
次に、図９（Ｂ）は、厚紙モードにおいて大サイズ（Ａ３縦サイズの厚紙の用紙３８）を搬送するときの搬送速度遷移チャートである。制御パターンは、図９Ａ）におけるＡ４横サイズの厚紙の用紙３８と同じであるが、図９（Ａ）に対して、第１の実施の形態と同様に、調整１及び調整２が実行される。
【０１６４】
用紙３８が搬送力付与点２と搬送力付与点３との間でたるみが解消され、搬送力付与点３の搬送速度に依存する時期を電流検出部６８で検出すると、搬送力付与点３の搬送速度ｖｆをプロセススピード、又はプロセススピード＋Δｖｆまで下降させる。さらに、同時期に搬送力付与点２の搬送速度ｖｂをプロセススピード、又は、プロセススピード−Δｖｂを上昇させる。
【０１６５】
この結果、Ａ３縦サイズの厚紙の用紙３８は、プロセススピードで搬送されることになり、区間倍率が安定する。
【０１６６】
（変形例２）
なお、第１の実施の形態（変形例１を含む）及び第２の実施の形態では、図１に示す白黒画像を形成する画像形成装置１０を例にとり説明したが、図１０に示される如く、フルカラー画像を形成する画像形成装置２１０にも適用可能である。
【０１６７】
図１０は、変形例２に係る画像形成装置２１０の概略構成図である。
【０１６８】
この画像形成装置２１０は、４連タンデム方式のフルカラーで画像形成（「印刷」という場合がある。）が可能であり、上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を出力する電子写真方式の第１画像形成ユニット２１２Ｙ、第２画像形成ユニット２１２Ｍ、第３画像形成ユニット２１２Ｃ、第４画像形成ユニット２１２Ｋが、互いに予め定められた間隔をもって配置されている。
【０１６９】
なお、以下において、４連の第１画像形成ユニット２１２Ｙ、第２画像形成ユニット２１２Ｍ、第３画像形成ユニット２１２Ｃ、第４画像形成ユニット２１２Ｋは同一の構成であるため、総称する場合、「画像形成ユニット２１２」とする。また、画像形成ユニット２１２の各構成部材を区別しないで説明する場合、図面では記載している各構成部材の符号の末尾（「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」）を省略する場合がある。
【０１７０】
画像形成ユニット２１２には、表面に感光体層を有するドラム状の感光体ドラム２１４と、この感光体ドラム２１４を一様に帯電する帯電部２１６と、一様に帯電された感光体ドラム２１４に像光を照射して静電潜像を形成する露光部２１８と、潜像にトナーを転移させてトナー像とする現像部２２０と、転写後に感光体ドラム２１４に残留したトナーを除去するクリーニング部２２６と、を備えている。
【０１７１】
また、画像形成装置２１０は、４連の各画像形成ユニット２１２の感光体ドラム２１４のそれぞれに接触する経路で周回可能に張架された、像保持体としての無端ベルト状の中間転写ベルト２２２と、感光体ドラム２１４上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２２２へ転写する一次転写ロール２２４と、を備えている。この感光体ドラム２１４と一次転写ロール２２４とが対峙する領域を一次転写部Ｔ１という。
【０１７２】
さらに、画像形成装置２１０は、用紙トレイ２２９に収容された記録用紙Ｐを搬送する記録紙搬送機構２２８と、記録用紙Ｐ上のトナー像を定着する定着部２３０と、を備えている。
【０１７３】
中間転写ベルト２２２は、回転駆動されるドライブロール２３２と、張力を調整するテンションロール２３４と、対向部材としてのバックアップロール２３６とに掛け回されている。前記一次転写ロール２２４は、中間転写ベルト２２２の内側に配置されている。
【０１７４】
また、中間転写ベルト２２２を挟んでバックアップロール２３６と対向する位置には、記録紙搬送機構２２８によって搬送される記録用紙Ｐ上に、中間転写ベルト２２２上のトナー像を転写する転写部材としての二次転写ロール２３８が設けられている。このバックアップロール２３６と二次転写ロール２３８とが対峙される領域を、二次転写部Ｔ２という。
【０１７５】
また、中間転写ベルト２２２を挟んでドライブロール２３２と対向する位置には、二次転写ロール２３８によって記録用紙Ｐ上にトナー像を転写した後に、中間転写ベルト２２２上に残留するトナーを除去するトナー除去部２４０を備えている。
【０１７６】
記録紙搬送機構２２８は、ピックアップロール２４２と、搬送ロール２４４及び２４６と、その搬送移動経路を案内するペーパーガイド２４８、２５０、２５２、２５４及び２５６と、排紙ロール２５８と、排紙トレイ（不図示）等から成る。記録紙搬送機構２２８は、用紙トレイ２２９に収容された記録用紙Ｐを、二次転写ロール２３８とバックアップロール２３６とが中間転写ベルト２２を挟んで対向する二次転写位置へ搬送駆動し、次いで、二次転写位置から定着部２３０へ搬送駆動し、次いで、定着部２３０から排紙トレイへと搬送駆動する。
【０１７７】
上記画像形成装置２１０において、搬送ロール２４６で用紙Ｐを挟む点が搬送力付与点１に相当し、二次転写ロール２３８と中間転写ベルト２２２とで用紙Ｐを挟む点が搬送力付与点２に相当し、かつ、定着部２３０で用紙Ｐを挟む点が搬送力付与点３に相当する。
【符号の説明】
【０１７８】
１０    画像形成装置
１２    筐体
１４    画像形成部
１６    用紙搬送部
１８    ＭＣＵ
２０    メインコントローラ
２２    感光体ドラム
２４    帯電器
２６    露光部
２８    現像器
３０    転写ロール
ＴＲ    転写部
３２    クリーナ
３４    イレーズランプ
３６    ＬＰＨ駆動部
３８    用紙
４０Ａ    加圧ローラ
４０Ｂ    加熱ローラ
４０    定着器
４２    ユーザインターフェイス
４４    画像形成処理制御部
４６    駆動系コントロール部
４８    帯電コントロール部
５０    露光コントロール部
５２    転写コントロール部
５４    定着コントロール部
５６    除電コントロール部
５８    クリーナコントロール部
６０    現像コントロール部
６２    温度センサ
６４    湿度センサ
８２    供給装置
８４    収納容器
８６    搬送ロール
８８    主搬送路
９０    反転搬送路
９１    副搬送路
９２    レジストロール
９４    排出ロール
９６    反転搬送ロール
９８    供給用開閉部
９９    搬送ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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