(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、
負の屈折力を有する第１レンズと、
負の屈折力を有する第２レンズと、
正の屈折力を有する第３レンズと、
負の屈折力を有する第４レンズと、
正の屈折力を有する第５レンズと、
正の屈折力を有する第６レンズと、
負の屈折力を有する第７レンズとから実質的になり、
下記条件式（１）及び（２）を満足する
ことを特徴とする撮像レンズ。
−２＜ｆ／ｆ１２＜−１．４７  …（１）
−０．２＜ｆ／ｆ１＜０  …（２）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ１２：前記第１レンズと前記第２レンズの合成焦点距離
ｆ１：前記第１レンズの焦点距離
とする。
【請求項２】
下記条件式（１−１）を満足する
請求項１記載の撮像レンズ。
−１．７５＜ｆ／ｆ１２＜−１．５５  …（１−１）
【請求項３】
前記第１レンズは、物体側の面が凸面である
請求項１または２記載の撮像レンズ。
【請求項４】
下記条件式（２−１）を満足する
請求項１から３のいずれか１項記載の撮像レンズ。
−０．１５＜ｆ／ｆ１＜−０．０８  …（２−１）
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の撮像レンズを備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に車載カメラに好適な撮像レンズ、およびこの撮像レンズを備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車にカメラを搭載し、ドライバーの側方および／または後方等の死角領域の確認補助に用いたり、車両周辺の車、歩行者、および／または障害物等の画像認識に用いるようになってきている。このような車載カメラに使用可能な撮像レンズとしては、例えば下記特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１では、７枚構成のレンズ系が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２７３４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、車載カメラは、人間の視界と同等以上の範囲の撮影を行う必要があるため、ある程度の広角性能が要求される。
【０００５】
また、車載カメラでは、撮影領域の視認性向上、および／または障害物等の認識精度向上のため、高い光学性能が要求されるが、特許文献１で開示されているレンズ系は、諸収差の補正が十分ではないため、諸収差が良好に補正された撮像レンズが求められている。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、広角でかつ諸収差が良好に補正された撮像レンズおよびこの撮像レンズを備えた撮像装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、負の屈折力を有する第４レンズと、正の屈折力を有する第５レンズと、正の屈折力を有する第６レンズと、負の屈折力を有する第７レンズとから実質的になり、下記条件式（１）を満足することを特徴とするものである。
−２＜ｆ／ｆ１２＜−１．４７  …（１）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ１２：第１レンズと第２レンズの合成焦点距離
とする。
【０００８】
本発明の撮像レンズにおいては、下記条件式（１−１）を満足することが好ましい。
−１．７５＜ｆ／ｆ１２＜−１．５５  …（１−１）
【０００９】
また、第１レンズは、物体側の面が凸面であることが好ましい。
【００１０】
また、下記条件式（２）を満足することが好ましく、下記条件式（２−１）を満足することがより好ましい。
−０．２＜ｆ／ｆ１＜０  …（２）
−０．１５＜ｆ／ｆ１＜−０．０８  …（２−１）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ１：第１レンズの焦点距離
とする。
【００１１】
本発明の撮像装置は、上記記載の本発明の撮像レンズを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
なお、上記「〜から実質的になる」とは、構成要素として挙げたもの以外に、実質的にパワーを有さないレンズ、絞りやマスクやカバーガラスやフィルタ等のレンズ以外の光学要素、レンズフランジ、レンズバレル、撮像素子、および／または手ぶれ補正機構等の機構部分等を含んでもよいことを意図するものである。
【００１３】
また、上記のレンズの面形状、曲率半径、および／または屈折力の符号は、非球面が含まれている場合は近軸領域で考えるものとする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の撮像レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、負の屈折力を有する第４レンズと、正の屈折力を有する第５レンズと、正の屈折力を有する第６レンズと、負の屈折力を有する第７レンズとから実質的になり、下記条件式（１）を満足するものとしたので、広角でかつ諸収差が良好に補正された撮像レンズとすることが可能となる。
−２＜ｆ／ｆ１２＜−１．４７  …（１）
【００１５】
また、本発明の撮像装置は、本発明の撮像レンズを備えているため、広画角でかつ高画質の画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態にかかる撮像レンズ（実施例１と共通）のレンズ構成を示す断面図
【図２】本発明の実施例２の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図
【図３】本発明の実施例３の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図
【図４】本発明の実施例４の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図
【図５】本発明の実施例５の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図
【図６】本発明の実施例６の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図
【図７】本発明の実施例１の撮像レンズの各収差図
【図８】本発明の実施例２の撮像レンズの各収差図
【図９】本発明の実施例３の撮像レンズの各収差図
【図１０】本発明の実施例４の撮像レンズの各収差図
【図１１】本発明の実施例５の撮像レンズの各収差図
【図１２】本発明の実施例６の撮像レンズの各収差図
【図１３】本発明の一実施形態にかかる撮像装置の概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態にかかる撮像レンズのレンズ構成を示す断面図である。図１に示す構成例は、後述の実施例１の撮像レンズの構成と共通である。図１は、左側が物体側、右側が像側であり、図示されている開口絞りＳｔは必ずしも大きさおよび／または形状を表すものではなく、光軸Ｚ上の絞りの位置を示すものである。また、軸上光束ｗａおよび最大画角の光束ｗｂも合わせて示している。
【００１８】
図１に示すように、この撮像レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、負の屈折力を有する第４レンズＬ４と、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、正の屈折力を有する第６レンズＬ６と、負の屈折力を有する第７レンズＬ７とから実質的に構成されている。
【００１９】
このように、最も物体側から順に配置された２枚のレンズである第１レンズＬ１と第２レンズＬ２をともに負レンズとすることで、レンズ系全体を広角化することが容易となる。
【００２０】
また、上記第１レンズＬ１および第２レンズＬ２に続いて配置される第３レンズＬ３を正レンズとすることで、第１レンズＬ１および第２レンズＬ２で発生した諸収差、とくに倍率色収差を打ち消すことができ、広角化に有利となる。
【００２１】
また、第３レンズＬ３に続く第４レンズＬ４を負レンズとすることで、軸上色収差および球面収差を補正することができる。
【００２２】
また、最も像側の第７レンズＬ７を負レンズとすることで、軸上色収差、倍率色収差、および球面収差を補正することができる。
【００２３】
また、この撮像レンズは、下記条件式（１）を満足するように構成されている。条件式（１）の上限以上とならないようにすることで、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２の負の合成屈折力が弱くなり過ぎるのを抑えることができるため、広角化の達成に寄与する。条件式（１）の下限以下とならないようにすることで、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２の負の合成屈折力が強くなり過ぎるのを抑えることができ、結果としてこれらレンズの各面の曲率半径の絶対値が小さくなりすぎるのを抑えることができるため、急激に光線が曲げられてしまうのを防ぐことが容易となり、歪曲収差の補正が容易となる。なお、下記条件式（１−１）を満足するものとすれば、より良好な特性とすることができる。
−２＜ｆ／ｆ１２＜−１．４７  …（１）
−１．７５＜ｆ／ｆ１２＜−１．５５  …（１−１）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ１２：第１レンズと第２レンズの合成焦点距離
とする。
【００２４】
本実施形態の撮像レンズにおいて、第１レンズは、物体側の面が凸面であることが好ましい。このような態様とすることで、非点収差、倍率色収差、および過大な歪曲収差の発生を抑えることができる。
【００２５】
また、下記条件式（２）を満足することが好ましい。条件式（２）の上限以上とならないようにすることで、広角化が容易となる。条件式（２）の下限以下とならないようにすることで、第１レンズＬ１で急激に光線が曲げられてしまうのを防ぐことが容易となるため、歪曲収差の補正が容易となる。なお、下記条件式（２−１）を満足するものとすれば、より良好な特性とすることができる。
−０．２＜ｆ／ｆ１＜０  …（２）
−０．１５＜ｆ／ｆ１＜−０．０８  …（２−１）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ１：第１レンズの焦点距離
とする。
【００２６】
本撮像レンズが厳しい環境において使用される場合には、保護用の多層膜コートが施されることが好ましい。さらに、保護用コート以外にも、使用時のゴースト光低減等のための反射防止コートを施すようにしてもよい。
【００２７】
また、この撮像レンズを撮像装置に適用する際には、レンズを装着するカメラ側の構成に応じて、レンズ系と像面Ｓｉｍの間にカバーガラス、プリズム、および／または赤外線カットフィルタやローパスフィルタなどの各種フィルタを配置してもよい。なお、これらの各種フィルタをレンズ系と像面Ｓｉｍとの間に配置する代わりに、各レンズの間にこれらの各種フィルタを配置してもよいし、いずれかのレンズのレンズ面に各種フィルタと同様の作用を有するコートを施してもよい。
【００２８】
次に、本発明の撮像レンズの数値実施例について説明する。
まず、実施例１の撮像レンズについて説明する。実施例１の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図を図１に示す。なお、図１および後述の実施例２〜６に対応した図２〜６においては、左側が物体側、右側が像側であり、図示されている開口絞りＳｔは必ずしも大きさおよび／または形状を表すものではなく、光軸Ｚ上の絞りの位置を示すものである。
【００２９】
実施例１の撮像レンズの基本レンズデータを表１に、諸元に関するデータを表２に、非球面係数に関するデータを表３に示す。以下では、表中の記号の意味について、実施例１のものを例にとり説明するが、実施例２〜６についても基本的に同様である。
【００３０】
表１のレンズデータにおいて、面番号の欄には最も物体側の構成要素の面を１番目として像側に向かうに従い順次増加する面番号を示し、曲率半径の欄には各面の曲率半径を示し、面間隔の欄には各面とその次の面との光軸Ｚ上の間隔を示す。また、ｎの欄には各光学要素のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）に対する屈折率を示し、νの欄には各光学要素のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）に対するアッベ数を示す。
【００３１】
ここで、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸の場合を正、像側に凸の場合を負としている。基本レンズデータには、開口絞りＳｔも含めて示している。開口絞りＳｔに相当する面の面番号の欄には面番号とともに（絞り）という語句を記載している。
【００３２】
表２の諸元に関するデータに、全系の焦点距離ｆ´、バックフォーカスＢｆ´、Ｆ値ＦＮｏ．、および全画角２ωの値を示す。
【００３３】
基本レンズデータおよび諸元に関するデータにおいて、角度の単位としては度を用い、長さの単位としてはｍｍを用いているが、光学系は比例拡大又は比例縮小しても使用可能なため他の適当な単位を用いることもできる。
【００３４】
表１のレンズデータでは、非球面の面番号に＊印を付しており、非球面の曲率半径として近軸の曲率半径の数値を示している。表３の非球面係数に関するデータには、非球面の面番号と、これら非球面に関する非球面係数を示す。非球面係数は、下記式で表される非球面式における各係数ＫＡ、Ａｍ（ｍ＝３…１２）の値である。
Ｚｄ＝Ｃ・ｈ２／｛１＋（１−ＫＡ・Ｃ２・ｈ２）１/２｝＋ΣＡｍ・ｈｍ
ただし、
Ｚｄ：非球面深さ（高さｈの非球面上の点から、非球面頂点が接する光軸に垂直な平面に下ろした垂線の長さ）
ｈ：高さ（光軸からの距離）
Ｃ：近軸曲率半径の逆数
ＫＡ、Ａｍ：非球面係数（ｍ＝３…１２）
とする。
【００３５】
【表１】
0006643090.tif 000002
【００３６】
【表２】
0006643090.tif 000003
【００３７】
【表３】
0006643090.tif 000004
【００３８】
実施例１の撮像レンズの各収差図を図７に示す。なお、図７中の左側から順に、球面収差、非点収差、歪曲収差、および倍率色収差を示す。これらの収差図は、物体距離を無限遠としたときの状態を示す。球面収差、非点収差、および歪曲収差を表す各収差図には、ｄ線（波長５８７．６ｎｍ）を基準波長とした収差を示す。球面収差図にはｄ線（波長５８７．６ｎｍ）、Ｃ線（波長６５６．３ｎｍ）、およびＦ線（波長４８６．１ｎｍ）についての収差をそれぞれ実線、長破線、および短破線で示す。非点収差図にはサジタル方向およびタンジェンシャル方向の収差をそれぞれ実線および短破線で示す。倍率色収差図にはＣ線（波長６５６．３ｎｍ）およびＦ線（波長４８６．１ｎｍ）についての収差をそれぞれ長破線および短破線で示す。なお、球面収差図のＦＮｏ．はＦ値、その他の収差図のωは半画角を意味する。
【００３９】
上記の実施例１の説明で述べた各データの記号、意味、および記載方法は、特に断りがない限り以下の実施例のものについても同様であるので、以下では重複説明を省略する。
【００４０】
次に、実施例２の撮像レンズについて説明する。実施例２の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図を図２に示す。また、実施例２の撮像レンズの基本レンズデータを表４に、諸元に関するデータを表５に、非球面係数に関するデータを表６に、各収差図を図８に示す。
【００４１】
【表４】
0006643090.tif 000005
【００４２】
【表５】
0006643090.tif 000006
【００４３】
【表６】
0006643090.tif 000007
【００４４】
次に、実施例３の撮像レンズについて説明する。実施例３の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図を図３に示す。また、実施例３の撮像レンズの基本レンズデータを表７に、諸元に関するデータを表８に、非球面係数に関するデータを表９に、各収差図を図９に示す。
【００４５】
【表７】
0006643090.tif 000008
【００４６】
【表８】
0006643090.tif 000009
【００４７】
【表９】
0006643090.tif 000010
【００４８】
次に、実施例４の撮像レンズについて説明する。実施例４の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図を図４に示す。また、実施例４の撮像レンズの基本レンズデータを表１０に、諸元に関するデータを表１１に、非球面係数に関するデータを表１２に、各収差図を図１０に示す。
【００４９】
【表１０】
0006643090.tif 000011
【００５０】
【表１１】
0006643090.tif 000012
【００５１】
【表１２】
0006643090.tif 000013
【００５２】
次に、実施例５の撮像レンズについて説明する。実施例５の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図を図５に示す。また、実施例５の撮像レンズの基本レンズデータを表１３に、諸元に関するデータを表１４に、非球面係数に関するデータを表１５に、各収差図を図１１に示す。
【００５３】
【表１３】
0006643090.tif 000014
【００５４】
【表１４】
0006643090.tif 000015
【００５５】
【表１５】
0006643090.tif 000016
【００５６】
次に、実施例６の撮像レンズについて説明する。実施例６の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図を図６に示す。また、実施例６の撮像レンズの基本レンズデータを表１６に、諸元に関するデータを表１７に、非球面係数に関するデータを表１８に、各収差図を図１２に示す。
【００５７】
【表１６】
0006643090.tif 000017
【００５８】
【表１７】
0006643090.tif 000018
【００５９】
【表１８】
0006643090.tif 000019
【００６０】
実施例１〜６の撮像レンズの条件式（１）および（２）に対応する値を表１９に示す。なお、全実施例ともｄ線を基準波長としており、下記の表１９に示す値はこの基準波長におけるものである。
【００６１】
【表１９】
0006643090.tif 000020
【００６２】
以上のデータから、実施例１〜６の撮像レンズは全て、条件式（１）および（２）を満たしており、広角でかつ諸収差が良好に補正された撮像レンズであることが分かる。
【００６３】
次に、本発明の実施形態にかかる撮像装置について説明する。ここでは、本発明の撮像装置の一実施形態として車載カメラに適用した場合の例について説明する。図１３に自動車に車載カメラを搭載した様子を示す。
【００６４】
図１３において、自動車１００は、その助手席側の側面の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０１と、自動車１００の後側の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０２と、ルームミラーの背面に取り付けられ、ドライバーと同じ視野範囲を撮影するための車内カメラ１０３とを備えている。車外カメラ１０１、車外カメラ１０２、および車内カメラ１０３は、撮像装置であり、本発明の実施の形態による撮像レンズと、撮像レンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えている。本実施形態の車載カメラ（車外カメラ１０１、１０２および車内カメラ１０３）は本発明の撮像レンズを備えているため、広画角でかつ高画質の画像を取得することができる。
【００６５】
以上、実施形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態および実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、各レンズ成分の曲率半径、面間隔、屈折率、およびアッベ数等の値は、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得るものである。
【００６６】
また、本発明の実施形態にかかる撮像装置についても、車載カメラに限定されず、携帯端末用カメラ、監視カメラ、またはデジタルカメラとする等、種々の態様とすることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１００    自動車
１０１、１０２    車外カメラ
１０３    車内カメラ
Ｌ１〜Ｌ７    レンズ
Ｓｉｍ    像面
Ｓｔ    開口絞り
ｗａ    軸上光束
ｗｂ    最大画角の光束
Ｚ    光軸
【図１】
0006643090.tif 000021
【図２】
0006643090.tif 000022
【図３】
0006643090.tif 000023
【図４】
0006643090.tif 000024
【図５】
0006643090.tif 000025
【図６】
0006643090.tif 000026
【図７】
0006643090.tif 000027
【図８】
0006643090.tif 000028
【図９】
0006643090.tif 000029
【図１０】
0006643090.tif 000030
【図１１】
0006643090.tif 000031
【図１２】
0006643090.tif 000032
【図１３】
0006643090.tif 000033