(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つ以上の記録層を備えた追記型の情報記録媒体であって、
前記２つ以上の記録層は記録トラックとしてランドトラックとグルーブトラックが交互に繰り返されるスパイラル形状であり、前記記録トラックは記録が行われる最小単位であるブロックに分割されており、
管理情報を記録する管理情報領域と、ユーザデータを記録するユーザデータ領域とを備え、
前記管理情報領域は、前記２つ以上の記録層の全てに対して、前記ランドトラックおよび前記グルーブトラック両方の同一半径位置に配置され、
前記２つ以上の記録層を、表面から最も遠い位置から、表面に最も近い位置に向かって順に使用され、かつ、前記グルーブトラックから前記ランドトラックの順、もしくは前記ランドトラックから前記グルーブトラックの順に使用され、
さらに、前記管理情報を過渡的に記録される一時管理情報領域と、
前記管理情報を確定して記録される確定管理情報領域とから構成され、
前記確定管理情報領域は、前記２つ以上の記録層の全てにおいて、前記ランドトラック、もしくは前記グルーブトラックのうち、後に使用される前記記録トラックの前記管理情報領域の所定の位置に配置される、
情報記録媒体。
【請求項２】
前記２つ以上の記録層の任意の記録層の前記記録トラックにおいて、前記管理情報領域に使用可能な前記ブロックが残っていても使用せず、前記２つ以上の記録層の他の記録層の前記記録トラックの前記管理情報領域を使用可能な、
請求項１記載の情報記録媒体。
【請求項３】
追加の記録をできなくするファイナライズ処理の際に、前記記録媒体の表面に最も近い位置の前記管理情報領域の前記確定管理情報領域に、最新の前記管理情報が記録される、請求項１記載の情報記録媒体。
【請求項４】
前記管理情報は、追加の記録をできなくするファイナライズ処理が実行されたか否かを示す記録禁止状態フラグを備えており、
前記ファイナライズ処理の際に、前記記録禁止状態フラグを前記ファイナライズ処理が実行されたことを示すように記録される、
請求項１記載の情報記録媒体。
【請求項５】
２つ以上の記録層を備えた追記型の情報記録媒体に情報を記録する情報記録方法であって、
前記２つ以上の記録層は、記録トラックとしてランドトラックとグルーブトラックが交互に繰り返されるスパイラル形状であり、前記記録トラックは記録が行われる最小単位であるブロックに分割されており、
管理情報を記録する管理情報領域と、ユーザデータを記録するユーザデータ領域とを備え、
前記管理情報領域は、前記２つ以上の記録層の全てに対して、前記ランドトラックおよび前記グルーブトラック両方の同一半径位置に配置され、
前記２つ以上の記録層は、前記情報記録媒体の表面から最も遠い位置から、前記情報記録媒体の表面に最も近い位置に向かって使用し、
さらに、前記管理情報を過渡的に記録される一時管理情報領域と、前記管理情報を確定して記録される確定管理情報領域とから構成され、
前記確定管理情報領域は、前記２つ以上の記録層の全てにおいて、前記ランドトラック、もしくは前記グルーブトラックのうち、後に使用される前記記録トラックの前記管理情報領域の所定の位置に配置され、
前記２つ以上の記録層のそれぞれにおいて、前記一時管理情報領域へ記録した後、前記確定管理情報領域へ、最新の前記管理情報を記録する、
情報記録方法。
【請求項６】
前記情報記録媒体に対して、追加の記録をできなくするファイナライズ処理を行う場合に、前記情報記録媒体の表面に最も近い位置の前記管理情報領域の前記確定管理情報領域に、最新の前記管理情報を記録する、
請求項５載の情報記録方法。
【請求項７】
前記管理情報は、追加の記録をできなくするファイナライズ処理が実行されたか否かを示す記録禁止状態フラグを備えており、
前記ファイナライズ処理を行う場合に、前記記録禁止状態フラグを前記ファイナライズ処理が実行されたことを示すように記録する、
請求項５記載の情報記録方法。
【請求項８】
２つ以上の記録層を備えた追記型の情報記録媒体に情報を記録する情報記録装置であって、
前記情報記録媒体の前記２つ以上の記録層は、記録トラックとしてランドトラックとグルーブトラックが交互に繰り返されるスパイラル形状であり、前記記録トラックは記録が行われる最小単位であるブロックに分割されており、
管理情報を記録する管理情報領域と、ユーザデータを記録するユーザデータ領域とを備え、
前記管理情報領域は、前記２つ以上の記録層の全てに対して、前記ランドトラックおよび前記グルーブトラック両方の同一半径位置に配置され、
さらに、前記管理情報領域は、前記管理情報を過渡的に記録される一時管理情報領域と、前記管理情報を確定して記録される確定管理情報領域とから構成され、
前記確定管理情報領域は、前記２つ以上の記録層の全てにおいて、前記ランドトラック、もしくは前記グルーブトラックのうち、後に使用される前記記録トラックの前記管理情報領域の所定の位置に配置され、
前記情報記録装置は、
前記情報記録媒体へレーザ光を照射する光ピックアップと、
前記光ピックアップを制御するメカ制御部と、
前記管理情報および前記ユーザデータの記録を制御する記録部と、を備え、
前記記録部は、前記管理情報の前記管理情報領域への記録を、前記２つ以上の記録層に対して、前記情報記録媒体の表面から最も遠い位置から前記情報記録媒体の表面に最も近い位置に向かって順に記録するように制御し、
さらに、前記記録部は、前記２つ以上の記録層のそれぞれにおいて、前記一時管理情報領域へ記録した後、前記確定管理情報領域へ、最新の前記管理情報を記録するように制御する、
情報記録装置。
【請求項９】
前記記録部は、前記情報記録媒体に対して、追加の記録をできなくするファイナライズ処理を行う場合に、前記情報記録媒体の表面に最も近い位置の前記確定管理情報領域に、最新の前記管理情報を記録するように制御する、
請求項８記載の情報記録装置。
【請求項１０】
前記管理情報は、追加の記録をできなくするファイナライズ処理が実行されたか否かを示す記録禁止状態フラグを備えており、
前記記録部は、前記情報記録媒体に対して、前記ファイナライズ処理を行う場合に、前記記録禁止状態フラグを前記ファイナライズ処理が実行されたことを示すように前記管理情報を記録するように制御する、
請求項８記載の情報記録装置。
【請求項１１】
２つ以上の記録層を備えた追記型の情報記録媒体から情報を再生する情報再生方法であって、
前記２つ以上の記録層は、記録トラックとしてランドトラックとグルーブトラックが交互に繰り返されるスパイラル形状であり、前記記録トラックは記録が行われる最小単位であるブロックに分割されており、
管理情報を記録する管理情報領域と、ユーザデータを記録するユーザデータ領域とを備え、
前記管理情報領域は、前記２つ以上の記録層の全てに対して、前記ランドトラックおよび前記グルーブトラック両方の同一半径位置に配置され、
前記管理情報を過渡的に記録される一時管理情報領域と、前記管理情報を確定して記録される確定管理情報領域とから構成され、
前記確定管理情報領域は、前記２つ以上の記録層の全てにおいて、前記ランドトラック、もしくは前記グルーブトラックのうち、後に使用される前記記録トラックの前記管理情報領域の所定の位置に配置され、
前記情報記録媒体の表面から最も遠い位置から順に、前記情報記録媒体の表面に最も近い位置に向かって、前記管理情報領域の記録済みと未記録の境界を探索し、前記境界に隣接する記録済みの前記管理情報領域から最新の前記管理情報を取得し、
前記確定管理情報領域に最新の前記管理情報が記録されている場合、前記情報記録媒体は、追加の記録をできなくするファイナライズ処理を実行したと判断する、
情報再生方法。
【請求項１２】
前記管理情報は、前記ファイナライズ処理が実行されたか否かを示す記録禁止状態フラグを備えており、
前記ファイナライズ処理が実行されたか否かは、前記管理情報領域から取得した最新の前記管理情報に含まれる前記記録禁止状態フラグで判断する、
請求項１１記載の情報再生方法。
【請求項１３】
２つ以上の記録層を備えた追記型の情報記録媒体から情報を再生する情報再生装置であって、
前記情報記録媒体の前記２つ以上の記録層は、記録トラックとしてランドトラックとグルーブトラックが交互に繰り返されるスパイラル形状であり、前記記録トラックは記録が行われる最小単位であるブロックに分割されており、
管理情報を記録する管理情報領域と、ユーザデータを記録するユーザデータ領域とを備え、
前記管理情報領域は、前記２つ以上の記録層の全てに対して、前記ランドトラックおよび前記グルーブトラック両方の同一半径位置に配置され、
前記管理情報を過渡的に記録される一時管理情報領域と、前記管理情報を確定して記録される確定管理情報領域とから構成され、
前記確定管理情報領域は、前記２つ以上の記録層の全てにおいて、前記ランドトラック、もしくは前記グルーブトラックのうち、後に使用される前記記録トラックの前記管理情報領域の所定の位置に配置され、
前記情報再生装置は、
前記情報記録媒体へレーザ光を照射する光ピックアップと、
前記光ピックアップを制御するメカ制御部と、
前記管理情報および前記ユーザデータの再生を制御する再生部と、を備え、
前記再生部は、前記管理情報の再生を、前記情報記録媒体の表面から最も遠い位置から、前記情報記録媒体の表面に最も近い位置に向かって、前記管理情報領域の記録済みと未記録の境界を探索し、前記境界に隣接する記録済みの前記管理情報領域から最新の前記管理情報を取得するように制御し、
前記再生部は、前記確定管理情報領域に最新の前記管理情報が記録されている場合、追加の記録をできなくするファイナライズ処理を実行したと判断するように制御する、
情報再生装置。
【請求項１４】
前記管理情報は、追加の記録をできなくするファイナライズ処理が実行されたか否かを示す記録禁止状態フラグを備えており、
前記再生部は、前記ファイナライズ処理が実行されたか否かは、前記管理情報領域から取得した最新の前記管理情報に含まれる前記記録禁止状態フラグで判断するように制御する、
請求項１３記載の情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ランド（Ｌａｎｄ：溝間）とグルーブ（Ｇｒｏｏｖｅ：溝）のそれぞれに、情報が光学的に記録可能な情報記録面を複数備える情報記録媒体に対して、情報記録媒体へのデータ記録や再生を行うために必要な管理情報の記録を行う管理情報領域を効率的に確保し、使用可能とするとともに、管理情報の取得処理や記録処理に要する時間を短縮し、さらに記録状態による透過率の変化や隣接トラックの記録状態などの影響を受けることなく記録可能または再生可能とするための情報記録媒体、情報記録方法、情報記録装置、情報再生方法、および情報再生装置を関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、映像やデータなどを保存する情報記録媒体として、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）やＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（以下ＢＤ）などの多くの種類の光ディスクが使用されている。これらの光ディスクは、ハードディスク装置（以下ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や磁気テープに比べると、高い保存信頼性があるために、従来の用途である映像や音声などのＡＶデータの記録用途から、データを長期間保存する、すなわち、データをアーカイブするアーカイブ用途への応用が拡大されつつある。
【０００３】
しかし、光ディスクは、ＨＤＤや磁気テープに比べると体積あたりに保存できるデータの容量が１／３程度しかなく、光ディスクの保存時のスペース効率の観点では、体積あたりに保存するデータ容量をディスクのコストを上げずに向上させる技術開発が求められており、精力的に研究開発が続けられている。
【０００４】
最近では、ＢＤの中でも記録密度の高い、１層あたり約３３．４ＧＢの記録密度のＢＤＸＬが、最も体積記録密度の高い光ディスクとして発売されている。ＢＤＸＬは、５０年以上の保存信頼性があり、データの長期保存の観点では、ＨＤＤの５年程度の寿命に比べると１０倍以上の信頼性がある。そのために、現在ＨＤＤに保存されているアーカイブ用途のデータを、光ディスクに保存することで、長期の保存信頼性と保存コストを両立することが可能である。
【０００５】
さらに、消費電力の観点では、データ保存時に電力を消費するＨＤＤに比べて、光ディスクはデータ保存時の電力を必要とせず、地球環境に配慮したグリーンストレージとしてＣＯ２排出量を削減できる。さらに、近年、データセンターなどの大規模なＩＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）システムにおける消費電力の上昇が大きな問題となっているが、光ディスクをアーカイブ用途に用いることで、消費電力の削減ができる。
【０００６】
データセンターは、保存スペースに対するコスト要求が高いため、光ディスクをアーカイブ用途に用いるために、さらなる体積あたりの記録密度の向上が求められている。
【０００７】
光ディスクの体積あたりの記録密度を向上させる技術としては、トラックの記録密度を向上するランド−グルーブ記録再生技術や、データを記録する記録層を複数備える多層技術などがある。
【０００８】
ランド−グルーブ記録再生技術は、ＤＶＤ−ＲＡＭで用いられている技術であり、グルーブもしくはランドのみに記録されていた光ディスクのデータを、グルーブとランドの両方に記録することでトラックの記録密度を向上させるものである。通常、光ディスクのトラックの記録密度を向上させていくと、トラックである溝を、光ビームでトレース制御するために、必要な溝からの回折光が小さくなり、トラックを光ビームがトレース出来なくなる。
【０００９】
光ディスクに照射される光ビームに用いるレーザ光の波長をλとし、光ビームを形成するレンズの開口数（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ）をＮＡとすると、グルーブもしくはランドの限界の間隔、すなわち、限界のトラックピッチＬは、
Ｌ＝（λ／ＮＡ）×０．６
である。トラックピッチが、限界のトラックピッチＬよりも小さくなると、グルーブからの回折光が検出できなくなり、トラックをトレースするための制御ができなくなる。例えば、ＮＡ＝０．６、λ＝６５０ｎｍのＤＶＤでは、限界のトラックピッチＬは６５０ｎｍとなる。
【００１０】
ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ランドとグルーブの両方にデータを記録することで、６１５ｎｍのトラックピッチを実現してトラック密度を向上させている（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
また、データを記録する記録層を複数備える多層技術は、データを記録する素材で生成された記録層を、１つの光ディスクにおいて複数備えるというものである（例えば、特許文献２参照）。実用的な光ディスクとしては、記録層を２層備えたＢＤ、或いは記録層を３層、または４層備えたＢＤＸＬなどが既に商品化されている。
【００１２】
しかし、記録層を増やしていくと、記録状態によって光の透過率や反射率が変化するので、長期のデータ保存信頼性を満たす記録品質を確保するのが困難になるという課題がある。
【００１３】
現在、ＢＤやＢＤＸＬよりもさらにトラックピッチを狭め、かつランドとグルーブの両方に記録することで、光ディスクにおける体積あたりの記録密度を向上させる技術開発が行われている。この技術開発において、光ディスク１枚は、片面で１層あたりの容量は５０ＧＢ以上、片面３層で１５０ＧＢを超える容量になると言われている。
【００１４】
ここで、光ディスクを記録または再生するためには、埃や傷などによって生ずる記録面の欠陥に関する情報や、光ディスク上の記録状態に関する情報である管理情報が重要となる。特に、情報を１回のみ記録可能で書換え出来ない追記型の光ディスクの場合には、管理情報を過渡的に更新するための一時的な管理情報領域を備え、そこに最新の管理情報を追記更新していく方法が一般的である（例えば、特許文献３参照）。
【００１５】
光ディスクの記録密度が増えるに従って、管理情報のサイズが増えるとともに、管理情報を更新する回数も増えていくことになるため、一時的な管理情報を記録する領域のサイズも大きくすることが求められる。管理情報領域を多く確保するための方法としては、ユーザからアクセス出来ない、リードイン領域内に確保するのが一般的であるが、それ以外にも、欠陥交替用に確保される、後述のスペア領域と同様に、データ領域の両端に別途確保する方法などが考えられている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平７−２９１８５号公報
【特許文献２】特開２０１０−９７６８５号公報
【特許文献３】特開２００５−５６５４２号公報
【特許文献４】特開２００５−２７６４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
前述したように、光ディスクの体積あたりの記録密度を高めるために、記録層を複数備える光ディスクが一般的になってきているが、記録層を積層していくと、光ビームの透過率や反射率の変化により、保存信頼性を保証できる記録品質を確保しながらデータを記録することが非常に困難である。特に、１つの記録層において、グルーブもしくはランドのみに記録する場合と比べて、グルーブとランドの両方に記録する場合にはより顕著に現れる。
【００１８】
さらにランド−グルーブ記録を行う光ディスクの場合、一般的に、光ディスクのトラックピッチが狭くなるほど、隣接トラックの記録状態がトラッキングエラー（ＴＥ：Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｅｒｒｏｒ）信号などに影響を及ぼすことが知られている。そのため、光ディスクのランドとグルーブの両方に記録し、かつトラックピッチを狭めようとすると、ＴＥ信号などへの影響は更に大きなものになり、トラックのトレース制御や記録品質などに悪影響が出る。
【００１９】
図１６Ａは、従来の光ディスクのグルーブおよびランドへの記録を行う光ディスクにおける、トラックをトレース制御している際の未記録−未記録の境界位置でのＴＥ信号のオフセット量の変化を示す図であり、図１６Ｂは、従来の光ディスクのグルーブおよびランドへの記録を行う光ディスクにおける、トラックをトレース制御している際の記録−未記録の境界位置でのＴＥ信号のオフセット量の変化を示す図である。
【００２０】
図１６Ａにおいて、隣接トラックであるトラック１６０１、１６０２が未記録−未記録である境界位置１６０３で得られるＴＥ信号の波形の振幅は対称性を持っている。これに対して、図１６Ｂにおいて、隣接トラックであるトラック１６０４、１６０５が記録−未記録である境界位置１６０６で得られるＴＥ信号の波形の振幅は、ＴＥオフセット量が変化し、対称性が大きく崩れた状態になっている。つまり、隣接トラックの記録状態が異なると、ＴＥ信号の振幅の対称性が崩れる。
【００２１】
このような光ディスクのトラックに対して情報の記録を行う場合、トラックのトレース制御が最適に行えず、光ビームを最適な位置に照射出来なくなるため、記録品位が再生不能なレベルに大きく低下してしまう可能性がある。そのため、図１６Ｂに示すような記録−未記録の境界のトラックには、記録を行わないように制御するといった記録制約を満足する必要がある。
【００２２】
本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、管理情報の記録が行われる場合に、透過率や反射率の変化の影響を受けないことを保証するとともに、隣接トラックの記録状態による記録制約も踏まえて、管理情報領域やその他の領域を最大限に確保可能な情報記録媒体、並びにその情報記録媒体への情報記録方法、情報記録装置、情報再生方法、及び情報再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本開示の情報記録媒体は、１つ以上の記録層を備えた追記型の情報記録媒体であって、１つ以上の記録層は記録トラックとしてランドトラックとグルーブトラックが交互に繰り返されるスパイラル形状であり、記録トラックは記録が行われる最小単位であるブロックに分割されており、管理情報を記録する管理情報領域と、ユーザデータを記録するユーザデータ領域とを備える。管理情報領域は、１つ以上の記録層の全てに対して、ランドトラックおよびグルーブトラック両方の同一半径位置に配置される。
【００２４】
これにより、ランドとグルーブそれぞれに情報が光学的に記録可能な情報記録面を有し、トラック密度を上げて大容量のデータ蓄積が可能な情報記録媒体において、他の記録層の記録状態による透過率や反射率の変化や、隣接トラックの記録状態によってサーボ、信号が適切に制御できず、データを正しく記録出来ない条件が発生する場合にも、情報記録媒体として記録使用可能なデータ容量をほとんど減らすことなく、かつ論理的な制御を行うだけで、適切な条件で、正しくデータを記録再生できる。
【発明の効果】
【００２５】
これにより、情報記録媒体として記録使用可能なデータ量を効率的に確保できること、並びにデータ損失を防ぐなどの信頼性の向上が出来ることに加え、記録または再生の失敗によるリトライの多発やデータの交替処理によるパフォーマンスの低下も回避できる。
【００２６】
また、新たな情報記録媒体の技術開発の投資や、光ディスクドライブのサーボ制御や信号制御の技術開発の投資が不要になるので、大容量の情報記録媒体、及び情報記録再生装置を、短期間で安価に開発して提供することが出来る。そのためデータを、高信頼性で長期間保存するアーカイブ用途において、大容量の情報記録媒体や情報記録再生装置の導入が早期に可能になり、データセンターでの消費電力の削減、ＣＯ２排出量の削減といった間接的な効果も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、実施の形態１における光ディスクの全体構成を説明する図である。
【図２】図２は、実施の形態１における光ディスクのトラックの構成を詳細に説明する図である。
【図３】図３は、実施の形態１における光ディスクの記録層に対するランドトラック及びグルーブトラックを説明する図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態１におけるＤＭＳの一例を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態１におけるＳＲＲＩの一例を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施の形態１におけるＤＦＬの一例を示す図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、実施の形態１におけるＮＲＩの一例を示す図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、実施の形態１におけるＤＤＳの一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１における光ディスクのＤＭＡの詳細な構成の一例を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、実施の形態１における光ディスク１のＤＭＡの領域サイズを大きくした場合の、詳細な構成を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施の形態１における光ディスク１のＤＭＡの領域サイズを大きくした場合の、詳細な構成を示す別の図である。
【図７】図７は、実施の形態１における光ディスクのＤＭＡに、管理情報を記録する際の一例を説明する図である。
【図８】図８は、実施の形態１における光ディスクのＤＭＡに、管理情報を記録する際の一例を説明する別の図である。
【図９】図９は、実施の形態１における光ディスクをファイナライズする場合の、ＤＭＡに、管理情報を記録する一例を説明する図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１における光ディスクをファイナライズする場合の、ＤＭＡに、管理情報を記録する一例を説明する別の図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１における光ディスクドライブのブロック図である。
【図１２】図１２は、実施の形態１の光ディスクのＤＭＡから、最新の管理情報を取得する手順を説明するフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態１の光ディスクのＤＭＡから、最新の管理情報を取得する別の手順を説明するフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態１の光ディスクのＤＭＡに、最新の管理情報を記録する手順を説明するフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施の形態１の光ディスクをファイナライズする手順を説明するフローチャートである。
【図１６Ａ】図１６Ａは、従来の光ディスクのグルーブおよびランドへの記録を行う光ディスクにおける、トラックをトレース制御している際の未記録−未記録の境界位置でのＴＥ信号のオフセット量の変化を示す図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、従来の光ディスクのグルーブおよびランドへの記録を行う光ディスクにおける、トラックをトレース制御している際の記録−未記録の境界位置でのＴＥ信号のオフセット量の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００２９】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００３０】
（実施の形態１）
以下、本実施の形態における情報記録媒体、情報記録再生方法、および情報記録再生装置について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素については同じ符号を用いて、説明の繰り返しは省略する。
【００３１】
また、本実施の形態では、情報記録媒体として記録層を３層備えた、ブロック単位で情報を１回のみ記録可能な追記型の光ディスクを一例として説明する。しかし、これはあくまで一例であり、記録層の数が３層より多くても少なくても同様の効果を得ることが出来る。
【００３２】
（１）光ディスクの全体構成
図１は、本実施の形態における光ディスクの全体構成を説明する図である。図１において、円盤状の光ディスク１には、情報を記録再生可能な１つ以上の記録層が備えられている。この記録層は、スパイラル状に多数のトラック２が形成されている。さらにトラック２は、トラック２を細かく分ける多数のブロック３が形成されている。トラック２には、溝をウォブリングさせることで、そこにディスク上の物理的な位置を示すアドレス情報（以下、物理アドレスとも言う）が付与されている。
【００３３】
ここで、トラック２の幅であるトラックピッチは、例えば、ＢＤでは０．３２μｍである。またブロック３は、エラー訂正の単位であり、記録および再生動作が行われる最小の単位である。例えば、ＤＶＤの場合には、１ブロックが１ＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ）で、サイズは３２ＫＢｙｔｅである。ＢＤの場合には、１ブロックが１クラスタで、サイズは６４Ｋｂｙｔｅである。光ディスクのデータの最小単位である、２ＫＢｙｔｅのサイズのセクタという単位を用いると、１ＥＣＣは１６セクタ、１クラスタは３２セクタとなる。
【００３４】
また、光ディスク１は、リードイン領域４とデータ領域５とリードアウト領域６に大別される。リードイン領域４はインナー領域、リードアウト領域６はアウター領域と呼ばれることもある。さらにデータ領域５は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域１１と、ユーザデータ領域１１で検出された欠陥領域の代替記録用に使用される交替領域などを備えたスペア領域であるＩＳＡ（Ｉｎｎｅｒ  Ｓｐａｒｅ  Ａｒｅａ）１０、ＯＳＡ（Ｏｕｔｅｒ  Ｓｐａｒｅ  Ａｒｅａ）１２とから構成される。以下、スペア領域と記載した場合には、ＩＳＡ１０およびＯＳＡ１２の両方を示す。
【００３５】
リードイン領域４とリードアウト領域６は、主に光ディスク１に対して記録または再生のために必要な管理情報を記録する領域を備えている。リードイン領域４とリードアウト領域６はさらに、後述する光ディスクドライブの光ピックアップが、データ領域５の端へアクセスする場合に、光ピックアップがオーバーランしてもトラック２に追随できるように、のりしろとしての役割を果たす。
【００３６】
また、リードイン領域４およびリードアウト領域６は、ユーザが直接記録再生を行うことが出来ない領域である。
【００３７】
図２は、本実施の形態における光ディスク１のトラック２の構成を詳細に説明する図である。図２において、光ディスク１のトラック２は、溝部であるグルーブトラック１０１と、溝間部であるランドトラック１０２が交互に繰り返されている。トラック２を放射線状に３分割してアドレスグループ１０３、１０４、１０５が構成されている。アドレスグループ１０５は、１つのグルーブトラック１０１に３個の独立した物理アドレス１０６、１０７、１０８が、溝をウォブリングすることによって記録され、別の１つのグルーブトラック１０１に物理アドレス１０６、１０７、１０８とは別の３個の独立した物理アドレス１０９、１１０、１１１が、溝をウォブリングすることによって記録されている。物理アドレス１０６、１０７、１０８の組みと物理アドレス１０９、１１０、１１１の組みは、順次、アドレス値が増加する。アドレスグループ１０３、１０４もアドレスグループ１０５と同様の構造である。
【００３８】
物理アドレスは、溝をウォブリングさせて記録するため、そのウォブルに隣接するグルーブトラック１０１およびランドトラック１０２は、同じウォブルの物理アドレスで管理される。ウォブリングによって記録される物理アドレスは、グルーブトラック１０１およびランドトラック１０２において、所定の方向、例えば光ディスク１の半径方向において、内周側から外周側、に向かって順に付与されている。光ディスク１は、グルーブトラック１０１とランドトラック１０２で形成された記録トラックの記録領域にアクセスするために、設けられた溝をウォブリングして記録されている物理アドレスに、同一領域に重畳してデータが記録可能である。
【００３９】
図２の下部に、トラック２の物理アドレス１０７、１１０の一部を拡大した模式図を示している。光ディスク１は、隣接するグルーブトラック１０１とグルーブトラック１０１との間で、ウォブルの位相が揃っている。これは光ディスク１の１周のトラック２の長さがウォブルの周期の整数倍になるように構成しているためである。これによって、２つのグルーブトラック１０１に挟まれたランドトラック１０２の幅は変化せず一定の幅を保っている。
【００４０】
光ディスク１への直接のアクセスは、後述する情報記録装置のサーボを、所望のグルーブトラック１０１、もしくはランドトラック１０２側にトレースさせた上で、ウォブルで記録された物理アドレスを用いてアクセスを行う。また、光ディスク１上に記録される、後述する管理情報に含まれるアドレス情報や、後述する情報記録再生装置の制御用ソフトウェアが制御に用いる情報は、ウォブルによって生成された物理アドレスに対して、更にグルーブトラックなのかランドトラックなのかなどの情報を付与した仮想物理アドレスを用いて行う。
【００４１】
（２）光ディスクの領域の構成
図３は、実施の形態１における光ディスクの記録層に対するランドトラックとグルーブトラックを説明する図である。図中の「＃」は通し番号を示しており、Ｌ０記録層のグルーブトラックが＃０、Ｌ０記録層のランドトラックが＃１、Ｌ１記録層のグルーブトラックが＃２、Ｌ１記録層のランドトラックが＃３、Ｌ２記録層のグルーブトラックが＃４、Ｌ２記録層のランドトラックが＃５である。
【００４２】
データ領域５は、前述の通り、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域１１と、ユーザデータ領域１１で検出された欠陥領域の代替記録用に使用される交替領域などを備えたスペア領域であるＩＳＡ１０、ＯＳＡ１２とから構成される。図３に示すように、ＩＳＡ１０、ユーザデータ領域１１、ＯＳＡ１２（図示せず）は、光ディスク１の全ての記録層、すなわち、Ｌ０記録層、Ｌ１記録層、Ｌ２記録層のランドトラックおよびグルーブトラックの同一半径位置に配置される。
【００４３】
リードイン領域４は、光ディスク１の所定の記録層の内周側に配置された管理情報領域であり、サーボ調整用の領域や記録パワー調整用の領域（ともに図示せず）のほか、光ディスク１の記録状態などを示す管理情報を記録する領域であるＤＭＡ（Ｄｉｓｃ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）２０を備える。
【００４４】
ＤＭＡ２０は、光ディスク１の全ての記録層、すなわち、Ｌ０記録層、Ｌ１記録層、Ｌ２記録層のランドトラックおよびグルーブトラックの同一半径位置に配置される。またＤＭＡ２０は、光ディスク１の各記録層において、１箇所のみに配置され、半径方向に複数の箇所には配置されない。ＤＭＡ２０は、必ずリードイン領域４のデータ領域５との境界位置に配置される。
【００４５】
具体的には図３に示すように、ＤＭＡ２０は、Ｌ０記録層のグルーブトラックにＤＭＡ２０＃０、ランドトラックにＤＭＡ２０＃１、Ｌ１記録層のグルーブトラックにＤＭＡ２０＃２、ランドトラックにＤＭＡ２０＃３、Ｌ２記録層のグルーブトラックにＤＭＡ２０＃４、ランドトラックにＤＭＡ２０＃５が配置される。ＤＭＡ２０は、ＤＭＡ２０＃１、ＤＭＡ２０＃２、ＤＭＡ２０＃３、ＤＭＡ２０＃４、ＤＭＡ２０＃５の順に使用される。光ディスク１の表面は、Ｌ２記録層側であり、Ｌ２記録層側から光ディスク１に光レーザが照射されてテータの記録または再生が行われる。従って、ＤＭＡ２０は、光ディスク１の表面に対して、最も遠い奥側の位置から手前の位置の順で使用される。このような順で使用するのは、ＤＭＡ２０を記録する記録層の手前の記録層の記録状態によって生じる透過率や反射率の変化の影響を受けないようにするためである。任意の記録層のＤＭＡ２０へ記録する時に、ＤＭＡ２０を記録する記録層の手前の記録層は未記録であるため、記録層の手前の記録層の記録状態の影響を抑えて記録できる。
【００４６】
ＤＭＡ２０の使用する順番を規定できるのは、ＤＭＡ２０が管理情報領域だからである。ＤＭＡ２０の記録は、光ディスクドライブが制御するので、光ディスクドライブに対してＤＭＡ２０の使用する順を規定することができる。
【００４７】
ユーザデータ領域１１は、ＤＭＡ２０のように使用する順を規定することができない。ユーザデータ領域１１は、ユーザが任煮のタイミングで、任意の位置からユーザデータを記録する。例えばユーザは、光ディスク１の表面側のＬ２記録層からユーザデータを記録することもできる。そのため、光ディスクドライブは、ユーザデータの記録位置を制御できない。
【００４８】
また、ＤＭＡ２０を全ての記録層において同一半径位置に配置することで、ＤＭＡ２０と隣接領域との間に記録状態の影響を低減するための緩衝領域であるバッファ領域や、記録層と記録層の間の偏芯誤差や貼り合わせ誤差を考慮して記録状態緩衝用の領域などの記録不可な領域を最小限に抑えることができる。
【００４９】
さらに、各記録層において、ＤＭＡ２０の配置を半径方向において１箇所に規定することで、後述する光ディスク１の最新の管理情報の取得処理を光ディスク１の限られた半径位置でのみ実施することが出来るようになり、光ピックアップのシーク距離を最小にできる。このため、最新の管理情報の取得処理に要する時間を短縮できる。
【００５０】
次に、ＤＭＡ２０の構成について詳細に説明する。図４Ａは、本実施の形態におけるＤＭＳの一例を示す図であり、図４Ｂは、本実施の形態におけるＳＲＲＩの一例を示す図であり、図４Ｃは、本実施の形態におけるＤＦＬの一例を示す図であり、図４Ｄは、本実施の形態におけるＮＲＩの一例を示す図であり、図４Ｅは、本実施の形態におけるＤＤＳの一例を示す図である。
【００５１】
ＤＭＡ２０は、ＤＭＳ（Ｄｉｓｃ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ：ディスク管理構造）を記録するための領域である。図４Ａに示すように、ＤＭＳ５０は、光ディスク１のスペア領域であるＩＳＡ１０、ＯＳＡ１２の配置やサイズの情報や記録モードの情報を備えるＤＤＳ（Ｄｉｓｃ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ：ディスク定義構造）４３、欠陥ブロックや交替ブロックに関する仮想物理アドレスなどの情報を備えたＤＦＬ（ＤｅＦｅｃｔ  Ｌｉｓｔ：欠陥リスト）４０、およびユーザデータ領域１１における記録ゾーン（ＳＲＲ：Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｒａｎｇｅ）などの記録状態を管理するためのＳＲＲＩ（Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｒａｎｇｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ：順次記録範囲情報）４１、リードイン領域４など未記録部分を含んだ欠陥ブロックや、実際は使用していないが使用したように見せかけたいブロックなどの未記録ブロックを管理するためのＮＲＩ（Ｎｏｎ−ｒｅｃｏｒｄｅｄ  Ｒａｎｇｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）４２などの管理情報から構成される。
【００５２】
図４Ｂにおいて、ＳＲＲＩ４１は、追記記録を行う記録範囲であるＳＲＲと呼ばれる記録ゾーンに関する情報である記録ゾーンエントリ４０２と、記録ゾーンエントリ４０２の個数である総記録ゾーン数４０１とを備える。ＳＲＲＩ４１は、記録ゾーンエントリ４０２の＃１から＃ｓの、総計ｓ個（ｓは１以上の整数）の記録ゾーンエントリ４０２が存在する。
【００５３】
なお、ユーザが連続記録する領域を設定しない場合、ユーザデータ領域１１全てが１つの記録ゾーンとなり、ＳＲＲＩ４１の総記録ゾーン数は１個で、記録ゾーンエントリ４０２は、＃１の１つとなる。
【００５４】
記録ゾーンエントリ４０２は、記録ゾーンの先頭位置に関する情報である先頭位置情報４０３と、その記録ゾーンの中でユーザデータが記録されている最終位置を示す最終記録位置情報４０４とから構成される。
【００５５】
図４Ｃにおいて、ＤＦＬ４０は、欠陥ブロックや擬似書換え（ＰＯＷ：Ｐｓｅｕｄｏ  ＯｖｅｒＷｒｉｔｅ）指示での書換え要求を受けた交替ブロックに関する情報である欠陥エントリ４１２と、欠陥エントリ４１２の個数である総欠陥エントリ数４１１とを備える。ＤＦＬ４０は、欠陥エントリ４１２の＃１から、＃ｄの、総計ｄ個（ｄは０以上の整数）の欠陥エントリが存在する。
【００５６】
なお、欠陥ブロックや交替ブロックなどが存在しない場合のＤＦＬ４０は、総欠陥エントリ数４１１が０個で、欠陥エントリ４１２が存在しない。
【００５７】
ここでＰＯＷとは、１回しか記録出来ない追記型光ディスクにおいて、記録済み領域に対する記録要求に対して、そのデータをユーザデータ領域１１やスペア領域であるＩＳＡ１０、ＯＳＡ１２に対して交替記録して、その交替に関するエントリを欠陥エントリ４１２としてＤＦＬ４０に登録することで、交替先のデータが読み出されるようになり、あたかも記録済み領域に上書きしたかのようにみせかけることである。
【００５８】
欠陥エントリ４１２は、エントリ種別情報４１３、交替元位置情報４１４、交替先位置情報４１５と連続ブロック数情報４１６で構成される。交替元位置情報４１４や交替先位置情報４１５は、仮想物理アドレスである。エントリ種別情報４１３は、交替元位置情報４１４で示されるブロックが未記録部分を含んだ“未記録欠陥ブロック”であるのか否かを示す識別情報である。本実施の形態では、後述のＮＲＩ４２では、ユーザデータ領域１１以外の未記録欠陥ブロックを管理するが、ユーザデータ領域１１内の未記録欠陥ブロックはＤＦＬ４０によって管理するものとして説明する。
【００５９】
なお、光ディスク１上の全ての未記録欠陥ブロックを後述のＮＲＩ４２で管理しても、同様の効果を得ることが出来る。
【００６０】
なお、エントリ種別情報４１３には、欠陥エントリ４１２で示される欠陥ブロックなど交替の元になったブロックに対して、交替先ブロックが割り当てられているか否かを示す識別情報や、有効なユーザデータを記録しようとしたブロックか否かを示す識別情報などを更に備えても良い。
【００６１】
交替元位置情報４１４は、欠陥ブロックなど交替の元になったブロックのオリジナル位置を示す。交替先位置情報４１５は、欠陥ブロックの交替先である交替ブロックの位置を示す。連続ブロック数情報４１６は、欠陥ブロックおよび交替ブロックが連続している場合に、その欠陥ブロックおよび交替ブロックの連続ブロック数を示す。
【００６２】
図４Ｄにおいて、ＮＲＩ４２は、リードイン領域４などに存在する、未記録状態のままで放置されている領域に関する情報を管理する管理情報である。より具体的には、少なくとも、ＤＦＬ４０で管理されるユーザデータ領域１１を除く領域において、記録しようとした領域のうち、記録失敗したブロック３で、完全に未記録状態、もしくは一部が未記録状態となってしまった未記録欠陥ブロックや、未記録状態のままで放置されているブロックに関する情報を管理する管理情報である。この情報は、前述の図１６Ｂに示すような隣接トラックの記録状態が異なる状態のトラック２には、記録を行わないように制御するといった記録制約を実現するために必要となる情報である。ＮＲＩ４２は、未記録欠陥ブロックや未記録のままで使用せずに放置したブロックに関する情報である第１未記録領域を示す第１未記録エントリ４２２と、第１未記録エントリ４２２の個数である総第１未記録エントリ数４２１とを備える。ＮＲＩ４２は、第１未記録エントリ４２２の＃１から、＃ｎの、総計ｎ個（ｎは０以上の整数）の第１未記録エントリが存在する。上述の通り、第１未記録領域とは、全く記録していないで、これから記録に使用する未記録状態の領域とは異なり、記録しようとしたが一部が未記録状態となってしまった欠陥ブロックや、実際には記録していないが、記録に使用したのと同等に扱いたい領域のことである。以降、第１未記録領域とは、このような領域を示し、単に未記録領域と記した場合には、第１未記録領域も含んで、記録されていない領域全般のことを示す。
【００６３】
なお、第１未記録領域が存在しない場合のＮＲＩ４２は、総第１未記録エントリ数４２１が０個で、第１未記録エントリ４２２が存在しない。
【００６４】
第１未記録エントリ４２２は、第１未記録ブロック位置情報４２３と連続ブロック数情報４２４で構成される。第１未記録エントリ４２２は、一部備えない情報がある点を除いては、基本的に欠陥エントリ４１２と同じ構成である。
【００６５】
第１未記録ブロック位置情報４２３は、第１未記録領域の先頭ブロックのオリジナル位置を示す。連続ブロック数情報４２４は、未使用ブロックなどの未記録ブロックからなる第１未記録領域が複数ブロックに連続している場合に、その連続ブロック数を示す。
【００６６】
図４Ｅにおいて、ＤＤＳ４３は、記録モード４３１、ユーザデータ領域サイズ４３２、ＩＳＡサイズ４３３、ＯＳＡサイズ４３４、ＤＭＡサイズ４３５、ＬＤＭＡサイズ４３６、最新ＤＦＬ記録位置情報４３７、最新ＳＲＲＩ記録位置情報４３８、最新ＮＲＩ記録位置情報４３９、記録禁止状態フラグ４４０、アドレッシングアルゴリズム情報４４１と特殊記録状態情報４４２などの情報で構成される。
【００６７】
なお、ＤＤＳ４３は、この他にも、スペア領域であるＩＳＡ１０やＯＳＡ１２における、次に記録可能な位置を示す位置情報などを備えても良い。
【００６８】
記録モード４３１は、光ディスク１が論理的な上書き記録モードであるか連続記録モードであるかを示す情報である。ユーザデータ領域サイズ４３２は、ユーザデータ領域１１のサイズに関する情報である。ＩＳＡサイズ４３３は、ＩＳＡ１０のサイズに関する情報である。ＯＳＡサイズ４３４は、ＯＳＡ１２のサイズに関する情報である。
【００６９】
ＤＭＡサイズ４３５は、ＤＭＡ２０のサイズに関する情報である。ＤＭＡ２０の内周側位置は固定位置であるため、さらにこのＤＭＡサイズ４３５の情報を用いることで、ＩＳＡ１０の配置位置（内周側位置）を確定することが出来る。
【００７０】
ＬＤＭＡサイズ４３６は、ＬＤＭＡのサイズに関する情報である。なお、ＬＤＭＡサイズ４３６は、必ずＤＭＡサイズ４３５よりも小さい値となる。
【００７１】
最新ＤＦＬ記録位置情報４３７は、最新のＤＭＳ５０のＤＦＬ４０が記録されている位置を示す情報である。最新ＳＲＲＩ記録位置情報４３８は、最新のＤＭＳ５０のＳＲＲＩ４１が記録されている位置を示す情報である。最新ＮＲＩ記録位置情報４３９は、最新のＤＭＳ５０のＮＲＩ４２が記録されている位置を示す情報である。
【００７２】
記録禁止状態フラグ４４０は、光ディスク１が記録禁止状態にあるか否かを示すフラグを備える情報である。具体的には、データ領域５への記録を禁止状態にしていることを示すフラグと、光ディスク１がファイナライズされて、リードイン領域４なども含めて光ディスク１が完全に記録出来ない状態にあることを示すフラグとを備える。
【００７３】
記録禁止状態フラグ４４０がファイナライズ状態を示している場合、光ディスク１はファイナライズ状態にあり、リードイン領域４やデータ領域５を含めて、光ディスク１はこれ以上記録出来ない状態にあることを示す。アドレッシングアルゴリズム情報４４１は、上位制御装置（図示せず）などユーザからのアクセスに使用される論理アドレス（ＬＢＡ：Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｂｌｏｃｋ  Ａｄｄｒｅｓｓ）に対して、どのような規則に従って光ディスク１上に割り振っているかを示す情報である。
【００７４】
特殊記録状態情報４４２は、記録状態の違いによる透過率や反射率変化を考慮し、特殊な手法を用いて、データ領域５内のユーザデータ領域１１とＩＳＡ１０、ＯＳＡ１２についても、ＤＭＡ２０と同様に、光ディスク１の表面から見て奥側のＬ０記録層から順に記録するように制御しているか否かなどの記録方法を示す情報である。
【００７５】
なお、ＤＤＳ４３は、例えばスペア領域であるＩＳＡ１０、ＯＳＡ１２における次に使用可能な位置を示す情報として、グルーブトラック、およびランドトラックそれぞれにおける、次に使用可能な位置を示す情報を備えても良い。
【００７６】
次に、光ディスク１の各記録層が使用される向きについて説明する。Ｌ０記録層、およびＬ２記録層は、内周側から外周側に向かって順スパイラルで使用される記録層である。Ｌ１記録層は、外周側から内周側に向かって逆スパイラルで使用される記録層である。これは、光ディスク１上の実際の位置を示す物理アドレスの付与される向きである。少なくとも、ＤＡＭ２０、およびユーザデータ領域１１については、この向きにデータが記録される。一方、スペア領域であるＩＳＡ１０、ＯＳＡ１２や、記録学習用の領域であるＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）領域などについては、必ずしもこの方向に向かって使用されない。
【００７７】
ＤＭＡ２０は、大きく２つの領域から構成される。図５は、実施の形態１における光ディスク１のＤＭＡ２０の詳細な構成の一例を示す図である。ＤＭＡ２０は、ＴＤＭＡ（Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ  Ｄｉｓｃ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）３０と、ＬＤＭＡ（Ｌａｙｅｒ−ｌａｔｅｓｔ  Ｄｉｓｃ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）３１とから構成される。
【００７８】
ＴＤＭＡ３０は、ＤＭＳ５０を過渡的に記録するための一時管理情報領域である。より具体的には、追記型の光ディスク１は、一度記録したＤＭＳ５０を上書きで更新することが出来ない。そのため、ＴＤＭＡ３０の所定の方向、例えばＬ０記録層では内周側から順に外周側に向かってシーケンシャルに過渡的にＤＭＳ５０が記録される。
【００７９】
また、ＴＤＭＡ３０に対しては、管理情報が過渡的に記録されるが、各記録においては、少なくとも更新が必要な管理情報のみが記録更新される。言い換えると、状態や内容が変化していない管理情報については、他の管理情報をＴＤＭＡ３０へ記録更新する必要が出たケースでも、ＴＤＭＡ３０中に記録されなくても良い。このように記録することで、限られたサイズのＴＤＭＡ３０をより有効に使用できる。
【００８０】
また、ＴＤＭＡ３０に記録されるＤＭＳ５０は、必ず最終位置にＤＤＳ４３を付与して記録される。最新の管理情報が記録された位置を示す情報をＤＤＳ４３が備えているためである。つまり、ＴＤＭＡ３０における記録済み領域とまだ使用していない未記録領域との境界位置に存在するＤＭＳ５０に含まれるＤＤＳ４３が、最新のＤＤＳ４３であり、そのＤＤＳ４３が指し示す位置に存在する管理情報が、最新のＤＭＳ５０を構成する管理情報である。
【００８１】
ＬＤＭＡ３１は、各記録層の最新のＤＭＳ５０を構成する全ての管理情報をまとめて記録するための確定管理情報領域であり、ＬＤＭＡ３１は記録層ごとに１つ配置されている。ＬＤＭＡ３１にデータが記録されているとは、該当する記録層に含まれるＴＤＭＡ３０の使用を完了したことを示している。ここで、ＴＤＭＡ３０の使用を完了するとは、ＴＤＭＡ３０に含まれる全ての領域を使い尽くし、これ以上記録出来ない場合のほか、未使用領域が残っているが、これ以上該当する記録層のＴＤＭＡ３０を使用しない場合も含まれる。
【００８２】
前述の通り、ＴＤＭＡ３０には記録が必要な管理情報のみが記録更新されるため、最新のＤＭＳ５０を構成する全ての管理情報が、必ずしも近接位置に記録されていない。これに対して、ＬＤＭＡ３１には、最新のＤＭＳ５０を構成する全ての管理情報が配置されるように記録される。これにより、ＬＤＭＡ３１の限られた領域内に、その記録層における最新の管理情報が配置されるため、後述する最新の管理情報の探索処理において、より効率的に短時間で管理情報を探索することができる。
【００８３】
ＴＤＭＡ３０と同様に、ＬＤＭＡ３１も必ず最終記録位置、すなわち、ＬＤＭＡ３１の最終記録ブロックの最終セクタに最新のＤＤＳ４３が配置されるように記録される。
【００８４】
図５に示すように、ＬＤＭＡ３１は、各記録層のＤＭＡ２０の所定の位置、例えば、ＤＭＡ２０の終端位置に配置される。ここで終端位置とは、最後に使用される位置のことである。
【００８５】
光ディスク１は、Ｌ０記録層、およびＬ２記録層は、内周側から外周側に向かって順に使用され、Ｌ１記録層は、外周側から内周側に向かって順に使用される。Ｌ０記録層に配置されるＬＤＭＡ３１＃１とＬ２記録層に配置されるＬＤＭＡ３１＃５は、ＤＭＡ２０のうちの最外周側の位置に配置される。Ｌ１記録層に配置されるＬＤＭＡ３１＃３は、ＤＭＡ２０のうちの最内周側の位置に配置される。
【００８６】
図５に示すように、ＬＤＭＡ３１は、必ず全ての記録層のランドトラックに配置される。具体的には、Ｌ０記録層のランドトラックにＬＤＭＡ３１＃１、Ｌ１記録層のランド部トラックＬＤＭＡ３１＃３、Ｌ２記録層のランドトラックにＬＤＭＡ３１＃５が配置される。
【００８７】
なお、ＬＤＭＡ３１は、ランドトラックだけでなく、全ての記録層のグルーブトラックにも備えてもよい。
【００８８】
従って、ＤＭＡ２０は、ＴＤＭＡ３０＃０→ＴＤＭＡ３０＃１→ＬＤＭＡ３１＃１→ＴＤＭＡ３０＃２→ＴＤＭＡ３０＃３→ＬＤＭＡ３１＃３→ＴＤＭＡ３０＃４→ＴＤＭＡ３０＃５→ＬＤＭＡ３１＃５の順で使用される。
【００８９】
ここで、Ｌ２記録層に配置されるＬＤＭＡ３１＃５のみは、Ｌ２記録層での最新のＤＭＳ５０を構成する全ての管理情報をまとめて記録されるという役割のほかに、光ディスク１の中での最新のＤＭＳ５０を構成する全ての管理情報をまとめて記録する。ＬＤＭＡ３１＃５には、例えば、光ディスク１をこれ以上記録出来ない再生専用ディスクにする、すなわち、追加の記録をできなくするファイナライズ要求を受けた時点で、ＴＤＭＡ３０の使用状態に関係なく、光ディスク１上の最新のＤＭＳ５０を構成する全ての管理情報が記録される。
【００９０】
ＤＭＡ２０のデフォルトサイズは、例えば１２８ブロックサイズであり、ＬＤＭＡ３１のサイズは、ＤＭＳ５０の最大サイズ以上のサイズの、例えば１８ブロックである。しかし、ＤＭＡ２０に含まれるＴＤＭＡ３０への更新回数は、後述の光ディスクドライブの設計仕様や処理仕様によって変わるものである。またＬＤＡＭ３１についても、局所欠陥に備えたマージンが欲しい場合や、多重記録したいなど、光ディスクドライブの設計仕様や処理仕様によって異なる。そのため、これらの要望にもこたえられるように、ＤＭＡ２０の領域サイズを大きくして確保することも可能とする。
【００９１】
図６Ａは、実施の形態１における光ディスク１のＤＭＡ２０の領域サイズを大きくした場合の詳細な構成を示す図である。リードイン領域４には、ＤＭＡ２０の他に、サーボ調整用の領域や記録パワー調整用の領域が確保される。リードイン領域４は、例えば、内周から半径２４ｍｍ位置までと決まっているため、使用可能な領域サイズも限られてしまう。
【００９２】
そこで、ＤＭＡ２０のサイズを大きく確保したい場合には、ＤＭＡ２０の内周側位置は固定位置のままで、リードイン領域４における、データ領域５との境界位置に配置されるＤＭＡ２０を、データ領域５側に向かって拡張する。つまり、ＤＭＡ２０は、リードイン領域４とデータ領域５の間に跨って配置される。このようにすることで、ＤＡＭ２０は半径方向に一箇所のみ配置されるという構成を保ったままで、ＤＭＡ２０のサイズを大きくすることが出来る。
【００９３】
ＤＭＡ２０がデータ領域５の側に拡張されると、それに伴って、データ領域５に配置されるＩＳＡ１０、およびユーザデータ領域１１はそれぞれ外周側に配置位置がずれる。
【００９４】
ＤＭＡ２０のサイズやＩＳＡ１０の始端位置に関する情報、ＬＤＭＡ３１のサイズに関する情報などは、例えば、ＤＤＳ４３に備える。
【００９５】
本実施の形態における光ディスク１では、隣接トラックの記録状態が異なるトラック２への記録を行うことが出来ない。例えば、対象のトラック２がランドトラックの場合、両隣接のグルーブトラックがともに未記録、もしくはともに記録済みの状態でない場合、記録出来ない。これを満足するため、例えばリードイン領域４とデータ領域５の間、すなわち、ＤＭＡ２０とＩＳＡ１０の間、或いはデータ領域５のＯＳＡ１２とリードアウト領域６の間、さらにはＩＳＡ１０、ＯＳＡ１２とユーザデータ領域１１の間には、ランドトラック、もしくはグルーブトラックの少なくとも一方には隣接領域の記録状態の影響を受けなくするための緩衝領域であるバッファ領域が必要になる。
【００９６】
図６Ｂは、実施の形態１における光ディスク１のＤＭＡ２０の領域サイズを大きくした場合の詳細な構成を示す別の図である。図６Ｂに示すように、Ｌ０記録層とＬ２記録層のランドトラックのＤＭＡ２０とＩＳＡ１０の間、およびＬ１記録層のランドトラックのＤＭＡ２０の最内周側の位置には、緩衝領域であるバッファ領域３２が設けられる。バッファ領域３２は、データを記録せずに、未記録状態の領域である。このバッファ領域３２のサイズは、１つのトラックサイズ以上あればよく、例えば、この例では内周側のトラック２なので４ブロック以上のサイズである。
【００９７】
なお、これは、図５の場合でも同様にバッファ領域３２を設ける必要があるが、説明は省略した。
【００９８】
なお、バッファ領域は、ＩＳＡ１０、ＯＳＡ１２の先頭位置や終端位置などに確保してもよい。
【００９９】
次に、ＤＭＡ２０のＴＤＭＡ３０とＬＤＭＡ３１の実際の使用例について、図を用いて説明する。図７は、実施の形態１において、ＤＭＡに管理情報を記録する際の一例を説明する図である。図７では、Ｌ０記録層のＴＤＭＡ３０＃０、ＴＤＭＡ３０＃１、およびＬＤＭＡ３１＃１について説明する。
【０１００】
まず、ＴＤＭＡ３０が、図７の上段に示すように記録されているとする。最新のＤＭＳ５０は、色付けしているブロック、すなわち、ＤＦＬ４０＃ｏ、ＳＲＲＩ４１＃ｍ、ＮＲＩ４２＃ｐ、ＤＤＳ４３＃ｎで構成される。
【０１０１】
次に、光ディスク１のユーザデータ領域１１に対してデータが記録されたとする。これに伴い、図７の中段に示すようにＳＲＲＩ４１＃Ｍ、ＤＤＳ４３＃ＮがＴＤＭＡ３０の次の記録可能な位置から記録される。最新のＤＭＳ５０は、色付けしているブロック、すなわち、ＤＦＬ４０＃ｏ、ＳＲＲＩ４１＃Ｍ、ＮＲＩ４２＃ｐ、ＤＤＳ４３＃Ｎで構成される。
【０１０２】
ここで、図７の中段に示すように、Ｌ０記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０＃１の全ての領域を使い尽くしている。つまり、Ｌ０記録層のＴＤＭＡ３０＃０とＴＤＭＡ３０＃１とが使い尽くされている。ここで、Ｌ０記録層のＬＤＭＡ３１＃１に対して、最新のＤＭＳ５０をコピーして記録される。ただしＤＤＳ４３は、最新の管理情報が記録された位置情報ため、更新されて記録される。またＮＲＩ４２についても、万が一ＬＤＭＡ３１の記録中に未記録欠陥ブロックが生じた場合には、内容が更新されるため、コピー記録とならないケースもある。ＤＦＬ４０、およびＳＲＲＩ４１については、必ずＬＤＭＡ３１に対しては、ＴＤＭＡ３０における最新の管理情報がコピーして記録される。図７の下段に示すように、ＬＤＭＡ３１＃１には、ＤＦＬ４０＃ｏ、ＳＲＲＩ４１＃Ｍ、ＮＲＩ４２＃ｐ、及び、ＤＤＳ４３＃Ｎを更新したＤＤＳ４３＃ＮＮが記録される。
【０１０３】
図７ではＬＤＭＡ３１へ記録する際に、最新のＤＭＳ５０のサイズが、ＬＤＭＡ３１のサイズと一致していない。ＤＦＬ４０などは、最大で１６ブロックサイズ程度になることもあるが、欠陥ブロックなどの交替ブロックが少ない場合、１ブロックサイズで収まるようなケースもあるため、ＤＭＳ５０のサイズが、ＬＤＭＡ３１のサイズに比べて小さくなるケースが多く発生する。このような場合、ＬＤＭＡ３１に対してどのように記録されるかは、以下の条件（Ｉ）、（ＩＩ）を満たす限りにおいては、光ディスクドライブ２００が自由に決めてもよい。
【０１０４】
[条件]
（Ｉ）ＬＤＭＡ３１に、最新のＤＭＳ５０を構成する最新のＤＦＬ４０、最新のＳＲＲＩ４１、および最新のＮＲＩ４２が必ず記録されること。
（ＩＩ）ＬＤＭＡ３１の最終ブロックには、最新のＤＤＳ４３が必ず記録されること。
【０１０５】
例えば、ＬＤＭＡ３１のサイズが１８ブロックである場合に対して、最新のＤＭＳ５０のサイズが合計３ブロックであったとする。ＤＭＳ５０の記録に必要な３ブロックを除いた残りの１５ブロックについては、自由に使用しても良い。これらのブロックに対しては、例えば、最新ＤＭＳ５０を全て、もしくは任意の管理情報を多重記録して使用しても良いし、或いはＮｕｌｌ（ヌル）データのようなダミーデータを記録しても良いし、或いはＮＲＩ４２に未記録状態として登録しても良い。
【０１０６】
図７の下段から続けて管理情報を記録する場合は、Ｌ１記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０＃２に対して記録が行われる。記録層は変わるが、管理情報は、更新が必要な管理情報のみを記録すれば良い。つまり、例えば、Ｌ１記録層のＴＤＭＡ３０＃２へ最初に記録する管理情報は、例えばＳＲＲＩ４１とＤＤＳ４３のみでも良い。ＤＤＳ４３の管理情報の位置情報として、Ｌ１記録層の位置情報を示す最新ＳＲＲＩ記録位置情報４３８と、Ｌ０記録層の位置情報を示す最新ＤＦＬ記録位置情報４３７、最新ＮＲＩ記録位置情報４３９が混在しても良い。
【０１０７】
ここで、ＤＭＡ２０におけるＴＤＭＡ３０とＬＤＭＡ３１の別の使用例について、図８を用いて説明する。図８は、実施の形態１における光ディスク１のＤＭＡ２０に、管理情報を記録する際の一例を説明する別の図である。
【０１０８】
上述したように、ＴＤＭＡ３０は、光ディスク１の表面に対して、最も奥の位置のＬ０記録層のＴＤＭＡ３０から使用し、順に、光ディスク１の表面に対して、手前位置のＬ２記録層のＴＤＭＡ３０への順に使用されるこの順を守って使用している限り、途中のＴＤＭＡ３０を使用しない、或いは途中までの使用状態で次のＴＤＭＡ３０を使用し始めたりしても良い。
【０１０９】
ユーザデータの記録は、ユーザデータ領域１１に対して実施される。ユーザからは、ＬＢＡと呼ばれるユーザからアクセス可能な論理アドレスによって記録が指示される。論理アドレスは、物理アドレスの昇順方向と同じ順に付与される。つまり、Ｌ０記録層のグルーブトラックまたはランドトラックのユーザデータ領域１１の内周側の先頭位置をＬＢＡ０とし、そこから外周側に向かってＬＢＡが連続的に付与される。それが、グルーブトラックからランドトラックの順に、Ｌ０記録層からＬ１記録層、Ｌ２記録層の順に付与される。つまり、ユーザデータ領域１１に付与されるＬＢＡは、Ｌ０記録層のグルーブトラック→Ｌ０記録層のランドトラック→Ｌ１記録層のグルーブトラック→Ｌ１記録層のランドトラック→Ｌ２記録層のグルーブトラック→Ｌ２記録層のランドトラックの順に付与される。
【０１１０】
追記型の光ディスク１はＳＲＲにおいて、連続記録が可能である。ＳＲＲは、任意の位置から確保することが出来るが、何も確保されていなければ、ＬＢＡ０の位置からのみ連続記録が可能である。光ディスク１に、ユーザデータの記録を行う場合、図８の上段に示すように、Ｌ０記録層のユーザデータ領域１１へのデータ記録が終わり、Ｌ１記録層のユーザデータ領域１１に記録する場合を説明する。このとき、ＤＡＭ２０は、Ｌ０記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０＃０を使用中であるとする。
【０１１１】
ユーザデータはＬ１記録層のユーザデータ領域１１に記録され、ＴＤＭＡ３０は現在使用中のＴＤＭＡ＃０の追記位置から記録される場合、光ディスクドライブは、記録の際には、記録層のランドトラックごと、記録層のグルーブトラックごとに記録時のパワーや記録条件などの記録調整を行ってから記録を行う。つまり、ＴＤＭＡ３０の記録とユーザデータ領域１１の記録が異なる記録層、すなわち、Ｌ０記録層とＬ１記録層に記録するので、光ディスクドライブは、各記録層に記録する前に、記録調整を実施しなければならない。
【０１１２】
そこで、図８の下段に示すように、Ｌ１記録層にデータ記録を行う場合、Ｌ０記録層のＤＭＡ２０の記録を完了させる。つまり、Ｌ０記録層のユーザデータ領域１１への記録が完了した時点で、管理情報記録にＴＤＭＡ３０＃０に記録可能な領域が残っていても、Ｌ０記録層のＬＤＭＡ３１＃１に最新ＤＭＳ５０を記録する。ＴＤＭＡ３０＃０の使用可能ブロック、およびＴＤＭＡ３０＃１のブロックは全て未使用となるため、これらのブロックに関する情報を第１未記録エントリ４２２としてＮＲＩ４２を更新し、更新したＮＲＩ４２を含む最新ＤＭＳ５０をＬＤＭＡ３１＃１に記録する。そして、Ｌ１記録層のユーザデータ領域１１にユーザデータを記録する時には、Ｌ１記録層のＴＤＭＡ３０を使用する。このように記録すると、記録対象の記録層がユーザデータも管理情報も常に同じ記録層で記録することが出来るため、記録前の記録調整処理を削減することが出来るというメリットがある。
【０１１３】
このような使い方をした場合は、Ｌ０記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０＃０を使用した後、Ｌ０記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０＃１を使用せずスキップしてＬＤＭＡ３１＃１の記録を行い、続けて、Ｌ１記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０＃２を使用する。
【０１１４】
なお、図８において、記録層が変わるタイミングについて説明したが、同じ記録層内で、ユーザデータ領域１１への記録がグルーブトラックからランドトラックに変わる場合も、同じようにＴＤＭＡ３０もグルーブトラックのＴＤＭＡ３０を使っている途中であっても、ランドトラックのＴＤＭＡ３０を使用するようにしても良い。この場合には、ＬＤＭＡ３１が、ランドトラックのＤＭＡ２０終端位置だけでなく、グルーブトラックのＤＭＡ２０終端位置にも配置されていることが好ましい。
【０１１５】
図９は、実施の形態１における光ディスクをファイナライズする場合の、ＤＭＡに、管理情報を記録する一例を説明する図である。ＤＭＡ２０への記録は、Ｌ０記録層のＴＤＭＡ３０＃０である時に、光ディスク１がファイナライズされた場合を例にとって説明する。
【０１１６】
ＴＤＭＡ３０の記録位置が、図９の上段の場合、最新のＤＭＳ５０は、色付けしているブロック、すなわち、ＤＦＬ４０＃ｏ、ＳＲＲＩ４１＃ｍ、ＮＲＩ４２＃１、ＤＤＳ４３＃ｎで構成される。Ｌ０記録層のＴＤＭＡ３０＃０を使用中で、ＬＤＭＡ３１＃１やＬ１記録層などは、まだ記録されていない。
【０１１７】
ここで、光ディスク１のファイナライズが要求された場合、Ｌ０記録層の最新のＤＭＳ５０を、光ディスク１全体の最終のＤＭＳ５０が記録されるＬ２記録層のＬＤＭＡ３１＃５にコピーして記録される。ただし、ＤＤＳ４３は、最新の管理情報が記録された位置情報を含むため、更新され、さらに、ＤＤＳ４３は、記録禁止状態フラグ４４０をファイナライズ状態に更新されるため、更新されて記録される。
【０１１８】
またＮＲＩ４２についても、万が一ＬＤＭＡ３１＃５の記録中に未記録欠陥ブロックが生じた場合には、内容を更新して記録される可能性もあるため、コピー記録とならないケースもある。ファイナライズの場合には、これ以上記録されないため、ＬＤＭＡ３１＃５の記録中に未記録欠陥ブロックなどが生じたとしても、ＮＲＩ４２はそのまま最新の情報をコピーして記録されても良い。
【０１１９】
ＤＦＬ４０、およびＳＲＲＩ４１については、必ずＬＤＭＡ３１＃５に対しては、ＴＤＭＡ３０における最新の管理情報がコピーして記録される。図９の下段に示すように、ＬＤＭＡ３１＃５には、ＤＦＬ４０＃ｏ、ＳＲＲＩ４１＃Ｍ、ＮＲＩ４２＃ｐ、及び、ＤＤＳ４３＃ｎを更新したＤＤＳ４３＃ｎｎが記録される。最新のＤＭＳ５０は、Ｌ０記録層のＴＤＭＡ３０＃０にも記録されているため、ＴＤＭＡ３０＃０とＬＤＭＡ３１＃５の少なくとも２箇所に最新のＤＭＳ５０が記録される。
【０１２０】
なお、ファイナライズ処理としてＬＤＭＡ３１＃５を記録する際、ＴＤＭＡ３０＃０の最新のＤＭＳ５０もファイナライズ状態にしても良い。具体的には、記録禁止状態フラグ４４０をファイナライズ状態に更新してＤＤＳ４３をＴＤＭＡ３０＃０の次の記録位置に記録しても良い。
【０１２１】
ここで、ファイナライズの際に、使用中のＴＤＭＡ３０が含まれる記録層のＬＤＭＡ３１に記録を行っても良い。図１０は、実施の形態１における光ディスクをファイナライズする場合の、ＤＭＡに、管理情報を記録する一例を説明する別の図である。図１０の下段に示すように、最新のＤＭＳ５０をＬ２記録層のＬＤＭＡ３１＃５だけにコピーして記録するだけでなく、図１０の中段に示すように、Ｌ０記録層のＬＤＭＡ３１＃１に対しても最新のＤＭＳ５０をコピーして記録する。すなわち、ＬＤＭＡ３１＃１には、ＤＦＬ４０＃ｏ、ＳＲＲＩ４１＃ｍ、ＮＲＩ４２＃１、及び、ＤＤＳ４３＃ｎを更新したＤＤＳ４３＃ｎｎｎが記録される。
【０１２２】
なお、Ｌ１記録層のＬＤＭＡ３１＃３にも最新のＤＭＳ５０をコピーして記録しても良い。このように、３箇所に最新のＤＭＳ５０が多重記録されることになり、管理情報の信頼性がより増すとともに、起動時の光ディスク１の状態把握が高速に出来る可能性がある。
【０１２３】
（３）情報記録再生装置の構成
次に本実施の形態における光ディスク１への記録再生を行う、情報記録再生装置である光ディスクドライブについて説明する。
【０１２４】
図１１は、本実施の形態における光ディスクドライブ２００のブロック図である。
【０１２５】
光ディスクドライブ２００は、Ｉ／Ｏバス２８０を介して、図示しない上位制御装置と接続する。上位制御装置は、例えば、ホストコンピュータや制御コントローラなどである。
【０１２６】
光ディスクドライブ２００は、命令処理部２１０、光ピックアップ２２０、光ディスクコントローラ２３０、レーザ制御部２４０、メカ制御部２５０、メモリ２６０、管理情報格納メモリ２６１、システム制御部２７０で構成される。
【０１２７】
命令処理部２１０は、コマンドなどの形態で上位制御装置から要求される各種命令を処理する。光ピックアップ２２０は、光ディスク１に対して記録再生を行うためにレーザ光を照射する。光ディスクコントローラ２３０は、光ディスク１への各種信号やアクセス制御、或いは上述したウォブルで示される物理アドレスと仮想物理アドレスとの変換などを行う。レーザ制御部２４０は、光ピックアップ２２０から出力されるレーザパワー等の制御を行う。メカ制御部２５０は、光ピックアップ２２０を目的位置へ移動したり、サーボ制御を行う。メモリ２６０は主に、記録及び再生したユーザデータやその他情報を管理する。メモリ２６０は、光ディスク１から読み出したデータや記録するデータを一時的に格納するバッファとして使用されるほか、システム制御部２７０が制御に必要になる各種情報を一時的に格納しておくのに使用されたりする。管理情報格納メモリ２６１は、ＤＭＡ２０から読み出した最新状態の管理情報であるＤＤＳ４３、ＤＦＬ４０、ＳＲＲＩ４１、ＮＲＩ４２を格納したり、ＤＭＡ２０に記録するための管理情報を格納しておくメモリである。システム制御部２７０は、光ディスク１からの記録再生処理などのシステム処理全般の統括制御を行う。
【０１２８】
システム制御部２７０は、ユーザデータや管理情報等のデータの記録再生を行う記録部２７１、再生部２７２と、ＤＭＡ２０に記録されている最新のＤＭＳ５０を主とした管理情報を読み出す管理情報取得部２７３と、ＤＭＡ２０に最新のＤＭＳ５０を記録する管理情報更新部２７４を備える。
【０１２９】
（４）光ディスクの記録制約
本実施の形態における光ディスク１は、前述した通り、記録時にいくつかの制約を設けている。ここで簡単に整理しておく。
【０１３０】
１つ目の制約は、図１６Ａ、図１６Ｂで説明した課題を解決するために、「記録対象ブロックの両側に隣接するトラック２の記録状態が均一でなければ、記録対象ブロックへは記録しない」という制約である。「記録対象ブロックの両側に隣接するトラック２の記録状態が均一」とは、「記録対象ブロックが存在するトラック２の両側に隣接するトラック２が、全て記録済みまたは全て未記録である」ということである。この制約は言い換えると、記録対象のトラック２に隣接するトラック２の記録状態が不均一である場合には、そのトラック２は記録対象とせず、使用しない、もしくは使用せずに代替記録用のスペア領域であるＩＳＡ１０やＯＳＡ１２などに含まれる交替領域へ交替記録する。
【０１３１】
なお、両側に隣接するトラック２の記録状態が異なっていても、光ディスクドライブ２００において、データの読み出し、すなわち再生、や光ピックアップ２２０の移動、すなわちシークなど、は可能である。
【０１３２】
２つ目の制約は、光ディスク１は、記録層を複数備え、かつランドーグルーブ記録を行うため、光ビームが通過する記録層の記録状態の差による透過率・反射率変化の影響を非常に大きく受ける。そのため、これを考慮した上でデータ記録制御を行う必要がある。例えば、光ディスク１に記録する場合は、記録対象の記録層よりも光ディスク１の表面側にある記録層の記録状態が均一になるように制御する、或いは表面側の記録層の記録状態によって交替記録などを組み合わせて記録方法を切り替える、或いは表面側の記録層の記録状態によって、記録条件、例えば、光ビームの照射パワーやパルス発行条件を切り替えるなどといった制御が必要になる。
【０１３３】
（５）最新の管理情報取得処理
次に、光ディスク１から最新のＤＭＳ５０を構成する管理情報を取得する手順について説明する。図１２は、光ディスクドライブ２００が光ディスク１のＤＭＳ５０から最新の管理情報を取得する手順を説明するフローチャートである。ＤＭＳ５０から最新の管理情報を取得する手順は、一般的に、光ディスクドライブ２００に光ディスク１が装着され、起動される時に実施される。
【０１３４】
（ステップＳ１１０１）光ディスクドライブ２００は、最新の管理情報を取得するまで、Ｌ０記録層から順にＬ１記録層、Ｌ２記録層の順で探索する。まず、対象の記録層ｎを０に設定する、すなわち、対象の記録層をＬ０記録層に設定する。
【０１３５】
（ステップＳ１１０２）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０先頭領域の記録状態を確認する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、再生部２７２に対して、対象の記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０先頭領域のデータ再生を指示する。再生部２７２は、光ピックアップ２２０を用いて再生データ並びに再生時の信号波形を取得する。
【０１３６】
このとき、光ディスクドライブ２００は、同一半径位置に配置される対象の記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０の先頭領域の記録状態を確認してもよい。
【０１３７】
（ステップＳ１１０３）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０先頭ブロックを含む先頭領域が記録済みか否かを判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００の再生部２７２は、ステップＳ１１０２で取得した再生データや信号波形から、対象の記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０先頭領域が記録済み状態か否かを判断する。例えば、再生振幅信号が得られなかった場合は未記録状態であると判断し、再生振幅信号が得られ、有効なデータが読み出せた場合には、記録済みであると判断する。全く有効なデータが読み出せなかった場合でも、再生振幅信号が得られた場合は、例えば、隣接ブロックが記録済み状態であれば記録済みであると判断してもよい。そして、判定結果が“記録済み”の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１１０４へ進み、判定結果が“未記録”の場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１１１０へ進む。
【０１３８】
（ステップＳ１１０４）管理情報取得部２７３は、ランドトラックの終端位置に存在するＬＤＭＡ３１の配置位置を確定する。管理情報取得部２７３は、グルーブトラックのＴＤＭＡ３０先頭ブロックから読み出したデータから、例えば最終セクタなど所定位置に配置されるＤＤＳ４３を探索する。そして、ＤＤＳ４３の中に含まれるＤＭＡサイズ４３５、およびＬＤＭＡサイズ４３６を取得する。グルーブトラックのＴＤＭＡ３０＃０先頭ブロックには、必ず全ての管理情報を含んだ初期のＤＭＳ５０が記録されている。これにより、ＬＤＭＡ３１の配置位置を確定する。
【０１３９】
次に、光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のＤＭＡ２０のランドトラックのＬＤＭＡ３１の記録状態を確認する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、再生部２７２に対して、対象の記録層のランドトラックのＤＭＡ２０の終端位置に存在するＬＤＭＡ３１のデータ再生を指示する。ＬＤＭＡ３１のうち、少なくとも最終ブロックを含むブロックのデータが再生されれば良いが、例えば、さらに先頭ブロックのデータを再生する、或いは１８ブロックのＬＤＭＡ３１全てのデータの再生を行っても良い。再生部２７２は、光ピックアップ２２０を用いて再生データ並びに再生時の信号波形を取得する。
【０１４０】
（ステップＳ１１０５）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のＤＭＡ２０のランドトラックの終端位置に存在するＬＤＭＡ３１が記録済みか否かを判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００の再生部２７２は、ステップＳ１１０４で取得した再生データや信号波形から、対象の記録層のランドトラックのＬＤＭＡ３１が記録済み状態か否かを判断する。例えば、再生振幅信号が得られなかった場合は未記録状態であると判断し、再生振幅信号が得られて有効なデータが読み出せた場合には、記録済みであると判断する。ここでＬＤＭＡ３１は例えば１８ブロックサイズであるため、１８ブロックのうち、例えば、すくなくともＬＤＭＡ３１の先頭ブロック、または最終ブロックが記録済みである場合には、記録済みであると判断する。そして、判定結果が“記録済み”の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１１０６へ進み、判定結果が“未記録”の場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１１１１へ進む。
【０１４１】
（ステップＳ１１０６）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のＤＭＡ２０のランドトラックの終端位置に存在するＬＤＭＡ３１に含まれる管理情報を取得する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、再生部２７２に対して、対象の記録層のＤＭＡ２０のランドトラックの終端位置に存在するＬＤＭＡ３１の最終ブロックのデータ再生を指示する。再生部２７２は光ピックアップ２２０を用いて再生データを取得し、その再生データは例えばメモリ２６０などに格納される。続けてシステム制御部２７０は、管理情報取得部２７３を用いて、メモリ２６０内に取得したＬＤＭＡ３１の最終ブロックのデータから、その最終セクタ位置に存在するＤＤＳ４３を取得し、管理情報格納メモリ２６１にＤＤＳ４３を格納する。さらに管理情報取得部２７３は、ＤＤＳ４３に含まれる最新ＤＦＬ記録位置情報４３７、最新ＳＲＲＩ記録位置情報４３８、最新ＮＲＩ記録位置情報４３９を取得し、再生部２７２および光ピックアップ２２０を用いて、その記録層において最新のＤＦＬ４０、ＳＲＲＩ４１、およびＮＲＩ４２を取得し、それらを管理情報格納メモリ２６１に格納する。
【０１４２】
万が一、ＬＤＭＡ３１の最終ブロックからデータが取得できなかった場合には、ＬＤＭＡ３１内の他のブロックのデータを読み出して、ＤＤＳ４３を探し出す。
【０１４３】
（ステップＳ１１０７）光ディスクドライブ２００は、光ディスク１がファイナライズ済みか、未ファイナライズかを判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、ステップＳ１１０６で管理情報格納メモリ２６１中に取得したＤＤＳ４３の中の記録禁止状態フラグ４４０から、ファイナライズ済みか否かを判断する。そして、判定結果が“未ファイナライズ”の場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１１０８へ進み、判定結果が“ファイナライズ済み”の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１１１５へ進む。
【０１４４】
（ステップＳ１１０８）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層ｎが２であるか否かを判断する。対象の記録層ｎが２の場合（Ｙｅｓの場合）は、処理を終了し、対象の記録層ｎが２でない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１１０９へ進む。
【０１４５】
（ステップＳ１１０９）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層ｎをｎ＋１に設定する。
【０１４６】
（ステップＳ１１１０）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層の１つ手前の記録層のＬＤＭＡ３１に含まれるＤＭＳ５０が、光ディスク１の最新のＤＭＳ５０であると判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、ステップＳ１１０６で対象の記録層の１つ手前の記録層のランドトラックのＬＤＭＡ３１を取得し、管理情報格納メモリ２６１へ格納している管理情報が、最新のＤＭＳ５０を構成する管理情報であると判断する。
【０１４７】
ここで、ｎが０、つまり、対象の記録層がＬ０記録層の場合、光ディスク１はＢｌａｎｋ（ブランク）ディスク、つまり全くデータが記録されていない未記録状態であると判断される。この場合には、最新のＤＭＳ５０として、初期状態のＤＦＬ４０、ＳＲＲＩ４１、ＮＲＩ４２、およびＤＤＳ４３から構成される初期のＤＭＳ５０を管理情報格納メモリ２６１に生成する。
【０１４８】
（ステップＳ１１１１）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０先頭領域の記録状態を確認する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、再生部２７２に対して、対象の記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０先頭領域のデータ再生を指示する。再生部２７２は、光ピックアップ２２０を用いて再生データ並びに再生時の信号波形を取得する。
【０１４９】
なお、ステップＳ１１０２において、光ディスクドライブ２００が、同一半径位置に配置される対象の記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０の先頭領域の記録状態を確認している場合は、ステップＳ１１１１を省略してもよい。
【０１５０】
（ステップＳ１１１２）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のＤＭＡ２０のランドトラックのＴＤＭＡ３０の先頭領域が記録済みか否かを判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００の再生部２７２は、ステップＳ１１１１で取得した再生データや信号波形から、対象の記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０が記録済み状態か否かを判断する。例えば、再生振幅信号が得られなかった場合は未記録状態であると判断し、再生振幅信号が得られて有効なデータが読み出せた場合には、記録済みであると判断する。そして、判定結果が“記録済み”の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１１１３へ進み、判定結果が“未記録”の場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１１１４へ進む。
【０１５１】
（ステップＳ１１１３）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０から、最新の管理情報を取得する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、再生部２７２および光ピックアップ２２０を用いて、対象の録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０から最新のＤＤＳ４３が含まれるブロックのデータを探索し、さらに管理情報取得部２７３を用いて最新のＤＤＳ４３を取得する。最新のＤＤＳ４３とは、ＴＤＭＡ３０の中で、記録済み領域と、まだ使用していない未記録領域の境界に隣接する、記録済み領域側の最終ブロック（の最終セクタ）に配置されたＤＤＳ４３のことである。探索方法としては、二分探索（バイナリサーチ）などを行うことで実現できる。管理情報取得部２７３は、探索して得られた最新のＤＤＳ４３を管理情報格納メモリ２６１に格納する。続いて管理情報取得部２７３は、最新のＤＤＳ４３に含まれる最新ＤＦＬ記録位置情報４３７、最新ＳＲＲＩ記録位置情報４３８、最新ＮＲＩ記録位置情報４３９をもとにして、その記録層のランド側、もしくはグルーブ側のＴＤＭＡ３０から最新のＤＦＬ４０、ＳＲＲＩ４１、およびＮＲＩ４２を取得し、管理情報格納メモリ２６１に格納する。これにより、最新のＤＭＳ５０を構成する全ての管理情報の取得が実現される。
【０１５２】
（ステップＳ１１１４）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０から、最新管理情報を取得する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、再生部２７２および光ピックアップ２２０を用いて、対象の記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０から最新のＤＤＳ４３が含まれるブロックのデータを探索し、さらに管理情報取得部２７３を用いて最新のＤＤＳ４３を取得する。最新のＤＤＳ４３とは、ＴＤＭＡ３０の中で、記録済み領域とまだ使用していない未記録領域の境界に隣接する、記録済み領域側の最終ブロックの最終セクタに配置されたＤＤＳ４３のことである。探索方法としては、二分探索（バイナリサーチ）などを行うことで実現できる。管理情報取得部２７３は、探索して得られた最新のＤＤＳ４３を管理情報格納メモリ２６１に格納する。
【０１５３】
続いて管理情報取得部２７３は、最新のＤＤＳ４３に含まれる最新ＤＦＬ記録位置情報４３７、最新ＳＲＲＩ記録位置情報４３８、最新ＮＲＩ記録位置情報４３９をもとにして、対象の記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０から最新のＤＦＬ４０、ＳＲＲＩ４１、およびＮＲＩ４２を取得し、管理情報格納メモリ２６１に格納する。これにより、最新のＤＭＳ５０を構成する全ての管理情報の取得ができる。
【０１５４】
（ステップＳ１１１５）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のランドトラックのＬＤＭＡ３１に含まれるＤＭＳ５０が、光ディスク１の最新のＤＭＳ５０であると判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、直前のステップＳ１１０６で取得し、管理情報格納メモリ２６１へ格納している管理情報が、最新のＤＭＳ５０を構成する管理情報であると判断する。
【０１５５】
以上のステップにより、光ディスクドライブ２００による光ディスク１からの最新の管理情報取得処理が実現される。
【０１５６】
なお、図１２のフローチャート中には記載していないが、ｎが２の場合、つまり対象の記録層がＬ２記録層の場合の処理において、ステップＳ１１０５でＬＤＭＡ３１が記録済みと判定された場合には、その時点でファイナライズ済みと判断して、ステップＳ１１０６の処理の後ステップＳ１１０７の処理を行わずにスキップして、ステップＳ１１１５へ進んでもよい。
【０１５７】
なお、図１２のフローチャートにおけるステップＳ１１０３の処理と、ステップＳ１１０４の処理は、処理の順番が逆であってもよい。つまり、対象の記録層のＴＤＭＡ３０先頭の記録状態と、終端のＬＤＭＡ３１の記録状態とを確認した後、それぞれの記録状態に応じて、必要な探索処理を進めていくという手順でもよい。
【０１５８】
さらに、光ディスク１から最新のＤＭＳ５０を構成する管理情報を取得する手順は、別の手順でも実現できる。図１３は、光ディスク１の最新のＤＭＳ５０から、最新の管理情報を取得する別の手順を説明するフローチャートである。
【０１５９】
なお、図１２で説明した処理と同じステップは同じステップの番号を用いて、その説明を省略する。
【０１６０】
（ステップＳ１３０１）光ディスクドライブ２００は、Ｌ０記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０＃０先頭領域の記録状態を確認する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、再生部２７２に対して、Ｌ０記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０＃０先頭領域のデータ再生を指示する。再生部２７２は光ピックアップ２２０を用いて再生データ並びに再生時の信号波形を取得する。
【０１６１】
このとき、同一半径位置に配置されるＬ０記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０＃１先頭領域の記録状態をあわせて取得しても良い。
【０１６２】
（ステップＳ１３０２）光ディスクドライブ２００は、Ｌ０記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０先頭ブロックを含む先頭領域が記録済みか否かを判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００の再生部２７２は、ステップＳ１３０１で取得した再生データや信号波形から、Ｌ０記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０＃０先頭領域が記録済み状態か否かを判断する。具体的には、例えば、再生振幅信号が得られなかった場合は未記録状態であると判断し、再生振幅信号が得られて有効なデータが読み出せた場合には、記録済みであると判断する。全く有効なデータが読み出せなかった場合でも、再生振幅信号が得られた場合は、記録済みであると判断してもよい。そして、判定結果が“記録済み”の場合は（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１３０４へ進み、判定結果が“未記録”の場合は（Ｎｏの場合）、ステップＳ１３０３へ進む。
【０１６３】
（ステップＳ１３０３）光ディスクドライブ２００は、装着された光ディスク１はＢｌａｎｋディスクと判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００におけるシステム制御部２７０は、装着された光ディスク１はＢｌａｎｋディスク、つまり全くデータが記録されていない未記録ディスクであると判断する。この場合には、最新のＤＭＳ５０として、初期状態のＤＦＬ４０、ＳＲＲＩ４１、ＮＲＩ４２、およびＤＤＳ４３から構成される初期のＤＭＳ５０を管理情報格納メモリ２６１に生成する。
【０１６４】
（ステップＳ１３０４）光ディスクドライブ２００は、Ｌ２記録層のＤＭＡ２０のランドトラックの終端位置に存在するＬＤＭＡ３１＃５の記録状態を確認する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、再生部２７２に対して、Ｌ２記録層のランドトラックのＤＭＡ２０の終端位置に存在するＬＤＭＡ３１＃５のデータ再生を指示する。ＬＤＭＡ３１＃５のうち、少なくとも最終ブロックを含むブロックのデータが再生されれば良いが、例えば、さらに先頭ブロックのデータを再生する、或いはＬＤＭＡ３１＃５全て（例えば１８ブロック）のデータの再生を行っても良い。再生部２７２は光ピックアップ２２０を用いて再生データ並びに再生時の信号波形を取得する。
【０１６５】
このとき、同一半径位置に配置されるＬ２記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０＃４終端領域の記録状態をあわせて取得しても良い。
【０１６６】
（ステップＳ１３０５）光ディスクドライブ２００は、Ｌ２記録層のＤＭＡ２０のランドトラックの終端位置に存在するＬＤＭＡ３１＃５が記録済みか否かを判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００の再生部２７２は、ステップＳ１３０４で取得した再生データや信号波形から、Ｌ２記録層のランドトラックのＬＤＭＡ３１＃５が記録済み状態か否かを判断する。具体的には、例えば、再生振幅信号が得られなかった場合は未記録状態であると判断し、再生振幅信号が得られて有効なデータが読み出せた場合には、記録済みであると判断する。ここでＬＤＭＡ３１＃５は例えば１８ブロックサイズであるため、１８ブロックのうち、例えば、すくなくともＬＤＭＡ３１の先頭ブロック、または最終ブロックが記録済みである場合には、記録済みであると判断する。そして、判定結果が“未記録”の場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１３０７へ進み、“記録済み”の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１３０６へ進む。
【０１６７】
（ステップＳ１３０６）光ディスクドライブ２００は、光ディスク１がファイナライズ済みディスクであると判断し、ＬＤＭＡ３１＃５から最新の管理情報を取得する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、再生部２７２および光ピックアップ２２０を用いて、Ｌ２記録層のランドトラックのＤＭＡ２０の終端位置に存在するＬＤＭＡ３１＃５の最終ブロックのデータを再生し、例えばメモリ２６０に再生したデータを格納する。さらに管理情報取得部２７３を用いて、再生したデータの中の最終セクタ位置に存在するＤＤＳ４３を取得し、管理情報格納メモリ２６１にＤＤＳ４３を格納する。さらに管理情報取得部２７３は、ＤＤＳ４３に含まれる最新ＤＦＬ記録位置情報４３７、最新ＳＲＲＩ記録位置情報４３８、最新ＮＲＩ記録位置情報４３９を取得し、再生部２７２および光ピックアップ２２０を用いて、その記録層において最新のＤＦＬ４０、ＳＲＲＩ４１、およびＮＲＩ４２を取得し、それらを管理情報格納メモリ２６１に格納する。なお、万が一ＬＤＭＡ３１の最終ブロックからデータが取得できなかった場合には、ＬＤＭＡ３１＃５内の他のブロックのデータを読み出して、ＤＤＳ４３を探し出す。
【０１６８】
（ステップＳ１３０７）光ディスクドライブ２００は、最新の管理情報が取得されるまで、Ｌ２記録層からＬ１記録層、Ｌ０記録層の順で探索する。まず、対象の記録層ｎを２に設定する、すなわち、対象の記録層をＬ２記録層に設定する。
【０１６９】
（ステップＳ１３０８）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０先頭ブロックを含む先頭領域が記録済みか否かを判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００の再生部２７２は、ステップＳ１１０２で取得した再生データや信号波形から、対象の記録層のグルーブトラックのＴＤＭＡ３０先頭領域が記録済み状態か否かを判断する。例えば、再生振幅信号が得られなかった場合は未記録状態であると判断し、再生振幅信号が得られ、有効なデータが読み出せた場合には、記録済みであると判断する。全く有効なデータが読み出せなかった場合でも、再生振幅信号が得られた場合は、例えば、隣接ブロックが記録済み状態であれば記録済みであると判断してもよい。そして、判定結果が“記録済み”の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１１０４へ進み、判定結果が“未記録”の場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１３０９へ進む。
【０１７０】
（ステップＳ１３０９）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層ｎが０であるか否かを判断する。対象の記録層ｎが０の場合（Ｙｅｓの場合）は、処理を終了し、対象の記録層ｎが０でない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１３１０へ進む。
【０１７１】
なお、ステップＳ１３０９の判定においてｎが０の場合は、ステップＳ１３０２、およびＳ１３０３においてＢｌａｎｋディスクと判断されている場合であり、本来はあり得ない処理であるので、必ずしも本ステップは存在しなくても良い。ここでは、何らかの理由でｎが０になった場合における処理として念のため記載している。
【０１７２】
（ステップＳ１３１０）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層ｎをｎ−１に設定する。
【０１７３】
（ステップＳ１３１１）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のＤＭＡ２０のランドトラックの終端位置に存在するＬＤＭＡ３１が記録済みか否かを判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００の再生部２７２は、ステップＳ１１０４で取得した再生データや信号波形から、対象の記録層のランドトラックのＬＤＭＡ３１が記録済み状態か否かを判断する。例えば、再生振幅信号が得られなかった場合は未記録状態であると判断し、再生振幅信号が得られて有効なデータが読み出せた場合には、記録済みであると判断する。ここでＬＤＭＡ３１は例えば１８ブロックサイズであるため、１８ブロックのうち、例えば、すくなくともＬＤＭＡ３１の先頭ブロック、または最終ブロックが記録済みである場合には、記録済みであると判断する。そして、判定結果が“記録済み”の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１３１２へ進み、判定結果が“未記録”の場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１１１１へ進む。
【０１７４】
（ステップＳ１３１２）光ディスクドライブ２００は、対象の記録層のＤＭＡ２０のランドトラックの終端位置に存在するＬＤＭＡ３１に含まれる管理情報を取得する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、再生部２７２に対して、対象の記録層のＤＭＡ２０のランドトラックの終端位置に存在するＬＤＭＡ３１の最終ブロックのデータ再生を指示する。再生部２７２は光ピックアップ２２０を用いて再生データを取得し、その再生データは例えばメモリ２６０などに格納される。続けてシステム制御部２７０は、管理情報取得部２７３を用いて、メモリ２６０内に取得したＬＤＭＡ３１の最終ブロックのデータから、その最終セクタ位置に存在するＤＤＳ４３を取得し、管理情報格納メモリ２６１にＤＤＳ４３を格納する。さらに管理情報取得部２７３は、ＤＤＳ４３に含まれる最新ＤＦＬ記録位置情報４３７、最新ＳＲＲＩ記録位置情報４３８、最新ＮＲＩ記録位置情報４３９を取得し、再生部２７２および光ピックアップ２２０を用いて、その記録層において最新のＤＦＬ４０、ＳＲＲＩ４１、およびＮＲＩ４２を取得する。
【０１７５】
万が一、ＬＤＭＡ３１の最終ブロックからデータが取得できなかった場合には、ＬＤＭＡ３１内の他のブロックのデータを読み出して、ＤＤＳ４３を探し出す。
【０１７６】
以上のステップにより、光ディスクドライブ２００による光ディスク１からの最新の管理情報取得処理が実現される。
【０１７７】
（６）最新の管理情報記録処理
次に、光ディスク１のＤＭＡ２０に、新たな管理情報を記録する処理について説明する。図１４は、実施の形態１の光ディスクのＤＭＡ２０に、最新の管理情報を記録する手順を説明するフローチャートである。なお、この処理が実施される前に、ユーザデータ領域１１にユーザデータが記録された、あるいはＳＲＲと呼ばれる連続記録領域が新たに確保された場合など、管理情報の更新が必要な状態になったものとする。また、前述の最新の管理情報取得処理などにより、次に管理情報の記録を行うＤＭＡ２０の位置も光ディスクドライブ２００が既に把握しているものとして説明を行う。また、ＴＤＭＡ３０のうち、追記位置を含み、次に記録使用可能なＴＤＭＡ３０のことを、以下、次記録ＴＤＭＡ３０と記す。
【０１７８】
（ステップＳ１４０１）光ディスクドライブ２００は、記録が必要な管理情報から、記録に必要なブロック数Ｍ（Ｍは１以上の正数）を算出する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０における管理情報更新部２７４は、ユーザデータの記録などの記録状態の変化に伴い、管理情報格納メモリ２６１中に確保している管理情報に対して最新状態になるように更新を行う。
【０１７９】
そして管理情報更新部２７４は、更新されＤＭＡ２０に最新のＤＭＳ５０として記録が必要な管理情報のサイズを算出する。具体的には、例えば、ユーザデータの記録を行い、さらにその際に欠陥ブロックが検出され、スペア領域であるＩＳＡ１０もしくはＯＳＡ１２への交替記録が実施されたとする。
【０１８０】
この場合、ＳＲＲＩ４１とＤＦＬ４０とが更新される。更新後のＤＦＬ４０のサイズが１ブロックと３０セクタ（６２セクタ）サイズ、ＳＲＲＩ４１が２セクタサイズだとすると、さらにＤＤＳ４３も合わせて記録する必要があるため、総計３ブロック分が管理情報記録に必要なブロック数として算出される。ここで、内容が更新されておらず、記録が必要でない管理情報（この場合はＮＲＩ４２など）についても、あわせて記録をしても良い。
【０１８１】
例えば、ＮＲＩ４２のサイズが１セクタの場合、記録対象のＤＦＬ４０、およびＳＲＲＩ４１とＤＤＳ４３に対して、ＮＲＩ４２をあわせても総計３ブロックサイズとなり、記録に使用されるブロック数は変わらない。このようなケースでは、更新されていない管理情報も冗長性向上の観点から、記録しても良い。
【０１８２】
なお、ここで算出する、記録に必要なブロック数Ｍは、光ディスク１の局所的欠陥等による記録失敗を考慮して、マージンを加味した値にしても良い。
【０１８３】
（ステップＳ１４０２）光ディスクドライブ２００は、次記録ＴＤＭＡ３０において連続して記録可能な残ブロック数（Ｎは０以上の正数）を算出する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、次に管理情報の記録が可能な次記録ＴＤＭＡ３０の位置とＤＭＡ２０のサイズ、或いはＬＤＡＭ３１のサイズとから、記録使用可能なブロック数を算出する。例えば、次記録ＴＤＭＡ３０が、Ｌ０記録層のグルーブ側のＴＤＭＡ３０＃０の場合、次に記録を行う追記位置から、ＴＤＭＡ３０＃０の終端位置（つまり、スペア領域であるＩＳＡ１０＃０の手前）のブロックまでの領域が、新たに管理情報を連続して記録するのに使用可能なブロックである。
【０１８４】
（ステップＳ１４０３）光ディスクドライブ２００は、記録したい管理情報が、次記録ＴＤＭＡ３０にそのまま記録可能か否かを判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、ステップＳ１４０１で算出された管理情報の更新に必要なブロック数Ｍと、ステップＳ１４０２で算出された次記録ＴＤＭＡ３０の連続記録可能なブロック数Ｎとを用い、ＮがＭ以上か否かを判断する。
【０１８５】
ＮがＭ以上の場合は、記録したい管理情報が、次記録ＴＤＭＡ３０に一括して記録可能であり、ＮがＭ未満の場合は、記録したい管理情報が、次記録ＴＤＭＡ３０だけでは記録出来ない、すなわち、別のＴＤＭＡ３０、もしくはＬＤＭＡ３１に跨って記録が必要になる。そして、判定結果が“ＮがＭ以上”の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１４０４へ進み、“ＮがＭ以上では無い”の場合は（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１４０５へ進む。
【０１８６】
（ステップＳ１４０４）光ディスクドライブ２００は、次記録ＴＤＭＡ３０に最新の管理情報を記録する。具体的には、光ディスクドライブ２００におけるシステム制御部２７０は、管理情報更新部２７４によって更新された管理情報格納メモリ２６１中の記録対象の管理情報を、ステップＳ１４０３にて算出された次記録ＴＤＭＡ３０の追記位置から記録するよう記録部２７１に対して要求する。記録部２７１は、光ピックアップ２２０を介して、光ディスク１の次記録ＴＤＭＡ３０の追記位置から、最新の管理情報を記録する。
【０１８７】
例えば、次記録ＴＤＭＡ３０がＴＤＭＡ３０＃０で、記録する管理情報のブロック数Ｍが３ブロック、ＴＤＭＡ３０＃０の残記録可能ブロック数Ｎが１０ブロックの場合、記録部２７１はＴＤＭＡ３０＃０に、更新された新たな管理情報を記録する。ここで、記録を行う必要がある管理情報は、少なくとも内容が更新された管理情報であるが、内容が更新されていない管理情報もあわせて記録したりしても良い。
【０１８８】
（ステップＳ１４０５）光ディスクドライブ２００は、次記録ＴＤＭＡ３０がグルーブ側トラックのＴＤＭＡ３０か否かを判断する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、次記録ＴＤＭＡ３０がＴＤＭＡ３０＃０、またはＴＤＭＡ３０＃２、またはＴＤＭＡ３０＃４の場合には、次記録ＴＤＭＡ３０はグルーブトラックのＴＤＭＡ３０だと判断する。そうでない場合には、ランドトラックのＴＤＭＡ３０だと判断する。そして、判定結果が“グルーブトラック”の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１４０６へ進み、“ランドトラック”の場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１４０８へ進む。
【０１８９】
（ステップＳ１４０６）光ディスクドライブ２００は、次記録ＴＤＭＡ３０であるグルーブ側のＴＤＭＡ３０に記録可能な分だけ管理情報を記録する、もしくは未使用クラスタとしてＮＲＩ４２に登録する。具体的には、光ディスクドライブ２００におけるシステム制御部２７０は、グルーブトラックの次記録ＴＤＭＡ３０に対して記録したい全ての管理情報を記録するには領域サイズが不足しているため、以下のいずれかの方法を取る。
【０１９０】
１つ目の方法は、次記録ＴＤＭＡ３０における残記録可能ブロック数で記録可能な管理情報だけを記録する。例えば、残記録可能ブロック数Ｎが２の場合、記録する管理情報のサイズＭは、記録対象の管理情報のＤＦＬ４０は６２セクタ（１ブロックと３０セクタ）、ＳＲＲＩ４１は２セクタ、ＤＤＳ４３は１セクタで総計３ブロックであるため、一括して記録することは出来ないが、例えばＤＦＬ４０とＤＤＳ４３とを組み合わせたものであれば、記録可能である。
【０１９１】
そこで、残記録可能ブロックに対しては記録可能な管理情報だけを記録して、次にステップＳ１４０７へ進むという方法である。この場合、光ディスクドライブ２００におけるシステム制御部２７０は、管理情報更新部２７４によって更新された管理情報格納メモリ２６１中の記録対象の管理情報の一部（例えばＤＦＬ４０とＤＤＳ４３）を、次記録ＴＤＭＡ３０の追記位置から記録するよう記録部２７１に対して要求する。記録部２７１は、光ピックアップ２２０を介して、光ディスク１の次記録ＴＤＭＡ３０の追記位置から、一部の最新の管理情報を記録する。そして、次のステップＳ１４０７において、残りのＳＲＲＩ４１とＤＤＳ４３とを組み合わせたＤＭＳ５０を記録する。
【０１９２】
２つ目の方法は、残記録可能ブロックを使用スキップして未使用ブロックとしてＮＲＩ４２に登録して、次のステップＳ１４０７へ進むという方法である。つまり、一括して記録可能な残記録可能ブロック数に満たない場合は、そこは未記録状態のまま使用するのを放棄し、次に使用する新たなＴＤＭＡ３０において、一括して記録するという方法である。
【０１９３】
この場合、一見すればＴＤＭＡ３０の領域を無駄にしているようにも思えるが、最新の管理情報であるＤＭＳ５０が次に使用する新たなＴＤＭＡ３０にまとまって配置されることになるため、前述の最新の管理情報取得処理の時間を短縮することが出来る、つまり光ディスク１の起動時間を短縮することが出来るといったメリットがある。この場合、システム制御部２７０における管理情報更新部２７４は、例えば、次記録ＴＤＭＡ３０の追記位置を第１未記録ブロック位置情報４２３、残記録可能ブロック数を４２４とした第１未記録エントリ４２２を新規に管理情報格納メモリ２６１に格納されているＮＲＩ４２に対して追加登録する。
【０１９４】
ここで、１つ目の方法を用いた場合においても、やはり管理情報を記録するには不足して、未使用のまま残ってしまうブロックが生じることもあるが、この場合には、１つ目の方法と２つ目の方法を併用して処理すればよい。
【０１９５】
（ステップＳ１４０７）光ディスクドライブ２００は、次に使用するＴＤＭＡである、同じ記録層のランドトラックのＴＤＭＡに対して、最新の管理情報を記録する。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、ステップＳ１４０６において記録されずに残っている最新の管理情報で構成されるＤＭＳ５０を、次に記録使用するＴＤＭＡ３０に対して記録する。ここで、ステップＳ１４０６においては、次記録ＴＤＭＡ３０はグルーブ側のＴＤＭＡ３０であったため、その次に記録使用されるＴＤＭＡ３０は、同じ記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０となる。例えばステップＳ１４０６においての次記録ＴＤＭＡ３０がＬ０記録層のＴＤＭＡ３０＃０であった場合、その次に記録可能なＴＤＭＡ３０は同じＬ０記録層のランドトラックのＴＤＭＡ３０＃１となる。
【０１９６】
光ディスクドライブ２００におけるシステム制御部２７０は、管理情報更新部２７４によって更新され、記録されずに残っている管理情報格納メモリ２６１中の記録対象の管理情報を、ランドトラックのＴＤＭＡ３０の先頭位置から記録するよう記録部２７１に対して要求する。記録部２７１は、光ピックアップ２２０を介して、ランド側ＴＤＭＡ３０の先頭ブロック位置から、最新の管理情報を記録する。
【０１９７】
（ステップＳ１４０８）光ディスクドライブ２００は、次記録ＴＤＭＡ３０であるランド側ＴＤＭＡ３０に記録可能な分だけ管理情報を記録する、もしくは未使用クラスタとしてＮＲＩ４２に登録する。具体的には、光ディスクドライブ２００におけるシステム制御部２７０は、ランドトラックの次記録ＴＤＭＡ３０に対して記録したい全ての管理情報を記録するには領域サイズが不足しているため、ステップＳ１４０６で説明した処理と同様の処理を行う。なお、ここで行う処理の内容は、ステップＳ１４０６で記載したものと、次記録ＴＤＭＡ３０がランドトラックのＴＤＭＡ３０である点、および処理完了後に実施するステップがステップＳ１４０９である点を除いては全て同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１９８】
（ステップＳ１４０９）光ディスクドライブ２００は、ＬＤＭＡ３１に最新の管理情報を記録する。具体的にはステップＳ１４０８にて記録使用、もしくはスキップしたランド側ＴＤＭＡ３０に隣接して存在するＬＤＭＡ３１に対して、その記録層における最新の管理情報全てを記録する。このステップにおいては、更新されていない管理情報も含めて、全ての管理情報を記録することになる。ＬＤＭＡは、全ての管理情報を記録可能なだけの領域サイズを備えているため、ステップＳ１４０３で行ったような更新に必要なブロック数や、連続記録可能ブロック数などの考慮は不要である。具体的には、光ディスクドライブ２００のシステム制御部２７０は、ステップＳ１４０８において記録されずに残っている管理情報も含めて、全ての最新の管理情報で構成されるＤＭＳ５０を、ＬＤＭＡ３１に対して記録する。光ディスクドライブ２００におけるシステム制御部２７０は、管理情報格納メモリ２６１中の全ての管理情報を、ランド側ＬＤＭＡ３１の先頭位置から記録するよう記録部２７１に対して要求する。記録部２７１は、光ピックアップ２２０を介して、ランドトラックのＴＤＭＡ３０の先頭ブロック位置から、最新の管理情報を記録する。ここで、ＬＤＭＡ３１のサイズは、記録する管理情報のサイズに対して十分なサイズであることがほとんどである。例えば全ての管理情報をあわせた記録ブロック数が３ブロックの場合、ＬＤＭＡ３１のサイズは１８ブロックなどであるため、１５ブロックは余る形になる。このような場合でも、ＬＤＭＡ３１の最終ブロックの最終セクタには、ＤＤＳ４３が記録されるように記録する必要がある。そこで、例えば、冗長性を高めるために、３ブロックサイズの全ての管理情報を６回繰り返して記録しても良い。或いは、３ブロックサイズの全ての管理情報を記録した後、残りのブロックにはＤＤＳ４３を含んだ管理情報を繰り返し記録しても良い。或いは、最初の３ブロックなどに対して全ての管理情報を記録した後、最終ブロック手前までを未使用ブロックとしてＮＲＩ４２における第１未記録エントリ４２２として登録して、最終ブロックに、更新後のＮＲＩ４２とＤＤＳ４３を組み合わせたＤＭＳ５０を記録しても良い。
【０１９９】
なお、ステップＳ１４０９においてＬＤＭＡ３１に対して記録を行った後、次に使用可能なＴＤＭＡ３０である、次の記録層のグルーブ側のＴＤＭＡ３０に対して、ＬＤＭＡ３１に記録したのと同じ管理情報をさらに記録しても良い。
【０２００】
以上のステップにより、光ディスクドライブ２００による光ディスク１への最新の管理情報の記録処理が実現される。
【０２０１】
なお、詳細な説明は省略したが、管理情報をＴＤＭＡ３０、もしくはＬＤＭＡ３１に対して記録する場合、記録を行った管理情報の記録位置を示すＤＤＳ４３中の情報（具体的には最新ＤＦＬ記録位置情報４３７、最新ＳＲＲＩ記録位置情報４３８、および最新ＮＲＩ記録位置情報４３８）に対し、管理情報更新部２７４は、直前に対象の管理情報が記録された位置を示すように、管理情報格納メモリ２６１中の情報を更新し、更新されたＤＤＳ４３が記録される。
【０２０２】
（７）ファイナライズ処理
最後に、光ディスク１に対するファイナライズ処理について説明する。図１５は、実施の形態１の光ディスク１をファイナライズする手順を説明するフローチャートである。ここで、ＴＤＭＡ３０のうち、追記位置を含み、次に記録使用可能なＴＤＭＡ３０のことを、以下、次記録ＴＤＭＡ３０と記す。
【０２０３】
（ステップＳ１５０１）光ディスクドライブ２００は、管理情報をファイナライズ状態に変更する。具体的には光ディスクドライブ２００におけるシステム制御部２７０は、管理情報格納メモリ２６１に格納されている最新の管理情報のうち、ＤＤＳ４３における記録禁止状態フラグ４４０を、ファイナライズ済み状態を示すように更新する。そのほか、例えば、スペア領域であるＩＳＡ１０やＯＳＡ１２における、次に記録可能な位置を示す位置情報などをＤＤＳ４３が備えているような場合、ファイナライズ時には次の使用が出来ないことを示す状態（１６進数でＡｌｌ  ０ｘＦＦ、或いはＡｌｌ  ０ｘ００）に更新しても良い。
【０２０４】
（ステップＳ１５０２）光ディスクドライブ２００は、次記録ＴＤＭＡ３０に最新の管理情報を記録する。具体的には、光ディスクドライブ２００におけるシステム制御部２７０は、管理情報更新部２７４によってファイナライズ状態に更新されたＤＤＳ４３を含む管理情報格納メモリ２６１中の記録対象の管理情報、もしくは全ての管理情報を、次記録ＴＤＭＡ３０の追記位置から記録するよう記録部２７１に対して要求する。
【０２０５】
記録部２７１は、光ピックアップ２２０を介して、光ディスク１の次記録ＴＤＭＡ３０の追記位置から、最新の管理情報を記録する。例えば、次記録ＴＤＭＡ３０がＴＤＭＡ３０＃０の場合、ＴＤＭＡ３０＃０に記録する。ここで、説明は省略するが、記録する管理情報のブロック数が、次記録ＴＤＭＡ３０の残記録可能ブロック数よりも大きい場合には、前述の図１４にて説明したように、全ての管理情報を記録可能なＴＤＭＡ３０に対して管理情報を記録するように制御する。
【０２０６】
なお、次記録ＴＤＭＡ３０がＬ２記録層のＴＤＭＡ３０であるＴＤＭＡ３０＃４、もしくはＴＤＭＡ３０＃５だった場合には、後述のステップＳ１５０３はスキップして、その次のステップＳ１５０４へ進む。
【０２０７】
（ステップＳ１５０３）光ディスクドライブ２００は、次記録ＴＤＭＡ３０と同じ記録層のＬＤＭＡ３１に最新の管理情報を記録する。本ステップＳ１５０３の処理は、前述のステップＳ１４０９の処理と基本的に同じであるため、詳細な説明は省略する。ここで、前述の通り、次記録ＴＤＭＡ３０がＬ２記録層のＴＤＭＡ３０だった場合には、本処理はスキップされる。
【０２０８】
（ステップＳ１５０４）光ディスクドライブ２００は、Ｌ２記録層におけるＬＤＭＡ３１＃５に最新の管理情報を記録する。ここで、本ステップＳ１５０４の処理は、ステップＳ１５０３と同様、前述のステップＳ１４０９の処理と基本的に同じであるため、詳細な説明は省略する。
【０２０９】
以上のステップにより、光ディスクドライブ２００による光ディスク１のファイナライズ処理が実現される。
【０２１０】
なお、図１５を用いて説明したステップＳ１５０３の処理は、必ずしも実施されなくても良く、省略しても良い。
【０２１１】
なお、詳細な説明は省略したが、管理情報をＴＤＭＡ３０、もしくはＬＤＭＡ３１に対して記録する場合、記録を行った管理情報の記録位置を示すＤＤＳ４３中の情報（具体的には最新ＤＦＬ記録位置情報４３７、最新ＳＲＲＩ記録位置情報４３８、および最新ＮＲＩ記録位置情報４３８）に対し、管理情報更新部２７４は、直前に対象の管理情報が記録された位置を示すように、管理情報格納メモリ２６１中の情報を更新し、更新されたＤＤＳ４３が記録される。
【０２１２】
なお、本実施の形態の光ディスク１は、記録層を１つ以上備える追記型の光ディスクとして説明したが、例えば、記録層がディスクの両面に配置された両面ディスクであっても良い。
【０２１３】
なお、本実施の形態では、ＬＤＭＡ３１を記録層ごとに配置する場合を例に、ランド側トラックの終端位置にのみ配置されるものとして説明を行ったが、例えば、ランドトラック、グルーブトラックごとに配置されても良い。つまり、全ての記録層のランドトラック、およびグルーブトラックそれぞれにＬＤＭＡ３１が配置されても、同様の効果を得ることが出来る。
【０２１４】
なお、本実施の形態では、ＤＭＳ５０を構成する管理情報として、ＤＦＬ４０、ＳＲＲＩ４１、ＮＲＩ４２、およびＤＤＳ４３を備えると説明を行ったが、これ以外の別の管理情報を備えても良い。なお、別の管理情報を備える場合には、最新の管理情報配置位置を示す情報をＤＤＳ４３に新たに備えることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０２１５】
本開示の情報記録媒体は、記録トラックとしてランドとグルーブのそれぞれに情報が光学的に記録可能な情報記録面を有し、任意の場所からの追記記録が可能な追記型光ディスクなどに適用でき、本開示の情報記録方法または情報記録装置は、記録トラックとしてランドとグルーブのそれぞれに情報が光学的に記録可能な情報記録面を有し、任意の場所からの追記記録が可能な追記型光ディスクを記録再生可能な光ディスクドライブ装置などに適用できる。
【符号の説明】
【０２１６】
１    光ディスク
２    トラック
３    ブロック
４    リードイン領域
５    データ領域
６    リードアウト領域
１０    ＩＳＡ
１１    ユーザデータ領域
１２    ＯＳＡ
２０    ＤＭＡ
３０    ＴＤＭＡ
３１    ＬＤＭＡ
３２    バッファ領域
４０    ＤＦＬ
４１    ＳＲＲＩ
４２    ＮＲＩ
４３    ＤＤＳ
５０    ＤＭＳ
１０１    グルーブトラック
１０２    ランドトラック
１０３，１０４，１０５    アドレスグループ
１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１    物理アドレス
２００    光ディスクドライブ
２１０    命令処理部
２２０    光ピックアップ
２３０    光ディスクコントローラ
２４０    レーザ制御部
２５０    メカ制御部
２６０    メモリ
２６１    管理情報格納メモリ
２７０    システム制御部
２７１    記録部
２７２    再生部
２７３    管理情報取得部
２７４    管理情報更新部
２８０    Ｉ／Ｏバス
４０１    総記録ゾーン数
４０２    記録ゾーンエントリ
４０３    先頭位置情報
４０４    最終記録位置情報
４１１    総欠陥エントリ数
４１２    欠陥エントリ
４１３    エントリ種別情報
４１４    交替元位置情報
４１５    交替先位置情報
４１６    連続ブロック数情報
４２１    総第１未記録エントリ数
４２２    第１未記録エントリ
４２３    第１未記録ブロック位置情報
４２４    連続ブロック数情報
４３１    記録モード
４３２    ユーザデータ領域サイズ
４３３    ＩＳＡサイズ
４３４    ＯＳＡサイズ
４３５    ＤＭＡサイズ
４３６    ＬＤＭＡサイズ
４３７    最新ＤＦＬ記録位置情報
４３８    最新ＳＲＲＩ記録位置情報
４３９    最新ＮＲＩ記録位置情報
４４０    記録禁止状態フラグ
４４１    アドレッシングアルゴリズム情報
４４２    特殊記録状態情報
１６０１，１６０２，１６０４，１６０５    トラック
１６０３，１６０６    境界位置
【図１】
0006643576.tif 000002
【図２】
0006643576.tif 000003
【図３】
0006643576.tif 000004
【図４Ａ】
0006643576.tif 000005
【図４Ｂ】
0006643576.tif 000006
【図４Ｃ】
0006643576.tif 000007
【図４Ｄ】
0006643576.tif 000008
【図４Ｅ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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