(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
汎用端末装置のプロセッサが、前記汎用端末装置の表示装置のタッチパネルで入力される、超音波プローブ装置の第１の側と前記第１の側と対向する第２の側の何れから生体への穿刺が行われるかを示す位置情報と、穿刺角度を示す角度情報とを取得し、
前記プロセッサが、前記汎用端末装置の無線通信回路を用いて、前記位置情報と前記角度情報とを前記超音波プローブ装置に送信し、
前記プロセッサが、前記位置情報と前記角度情報とに基づく第１の角度で前記超音波プローブ装置から送信される第１の超音波に対する前記生体内での第１の反射波に基づき前記超音波プローブ装置で生成され、送信される第１の画像情報を、前記無線通信回路を用いて取得し、
前記プロセッサが、前記表示装置を用いて、前記第１の画像情報に基づく前記生体または穿刺用の針の第１の超音波画像と、前記位置情報及び前記角度情報に基づく穿刺経路を示す穿刺ガイドとを合成して表示する、
ことを特徴とする超音波プローブ制御方法。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記タッチパネルで、前記針に焦点を当てた前記第１の超音波画像を得るための第１の測定モードと、前記生体内の組織に焦点を当てた第２の超音波画像を得るための第２の測定モードの何れが選択されたかを判定し、
前記プロセッサは、前記第１の測定モードが選択されたと判定したときには、前記位置情報と前記角度情報とを取得し、前記無線通信回路を用いて前記位置情報と前記角度情報とを前記超音波プローブ装置に送信し、前記第１の画像情報を取得し、前記表示装置を用いて前記第１の超音波画像と前記穿刺ガイドとを合成して表示し、
前記プロセッサは、前記第２の測定モードが選択されたと判定したときには、
前記無線通信回路を用いて、前記第２の測定モードが選択された旨を前記超音波プローブ装置へ通知し、
第２の角度で前記超音波プローブ装置から送信される第２の超音波に対する前記生体内での第２の反射波に基づき前記超音波プローブ装置で生成され、送信される第２の画像情報を、前記無線通信回路を用いて取得し、
前記表示装置を用いて、前記第２の画像情報に基づく前記生体の第２の超音波画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波プローブ制御方法。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記第１の超音波画像を表示している前記タッチパネルでユーザによりタッチされた位置を示すタッチ位置情報を取得し、
前記プロセッサは、前記タッチ位置情報、前記位置情報及び前記角度情報に基づき、前記表示装置を用いて、前記位置を始点または終点とした、前記穿刺ガイドを前記第１の超音波画像と合成して表示する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の超音波プローブ制御方法。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記タッチパネルの第１の位置から第２の位置までがユーザによってなぞられたとき、前記第１の位置と前記第２の位置とに基づく前記位置情報と前記角度情報とを取得する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の超音波プローブ制御方法。
【請求項５】
コンピュータに、
表示装置のタッチパネルで入力される、超音波プローブ装置の第１の側と前記第１の側と対向する第２の側の何れから生体への穿刺が行われるかを示す位置情報と、穿刺角度を示す角度情報とを取得し、
無線通信回路を用いて、前記位置情報と前記角度情報とを前記超音波プローブ装置に送信し、
前記位置情報と前記角度情報とに基づく第１の角度で前記超音波プローブ装置から送信される第１の超音波に対する前記生体内での第１の反射波に基づき前記超音波プローブ装置で生成され、送信される第１の画像情報を、前記無線通信回路を用いて取得し、
前記表示装置を用いて、前記第１の画像情報に基づく前記生体または穿刺用の針の第１の超音波画像と、前記位置情報及び前記角度情報に基づく穿刺経路を示す穿刺ガイドとを合成して表示する、
処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波プローブ制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤注入や組織の採取などを行う穿刺の際に、正しく穿刺が行われているか否かを超音波画像で確認するために超音波画像診断装置を用いることがある。
穿刺用の針は、皮膚の表面から斜めに挿入される。その針に焦点を当てた超音波画像を得るためには、超音波画像診断装置のプローブから、針の挿入方向に対して垂直に超音波を送信して（ステア送信と呼ばれる場合もある）、受信波（反射波）が減衰しないようにする方法がとられる。また、従来、超音波画像診断装置の画面上に穿刺用の針の挿入方向を示すガイドラインを表示し、穿刺をサポートする方法があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１２８１２号公報
【特許文献２】特開２０１２−７１０１４号公報
【特許文献３】特開２０１０−５２８６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ユーザは、超音波画像診断装置のプローブを持ちながら穿刺を行うため、ユーザがより少ないストレスで穿刺を行えるようにすることが望ましく、従来の技術ではユーザによる穿刺をサポートするのに十分ではない。そのため、ユーザがより容易に穿刺を行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明の一観点によれば、汎用端末装置のプロセッサが、前記汎用端末装置の表示装置のタッチパネルで入力される、超音波プローブ装置の第１の側と前記第１の側と対向する第２の側の何れから生体への穿刺が行われるかを示す位置情報と、穿刺角度を示す角度情報とを取得し、前記プロセッサが、前記汎用端末装置の無線通信回路を用いて、前記位置情報と前記角度情報とを前記超音波プローブ装置に送信し、前記プロセッサが、前記位置情報と前記角度情報とに基づく第１の角度で前記超音波プローブ装置から送信される第１の超音波に対する前記生体内での第１の反射波に基づき前記超音波プローブ装置で生成され、送信される第１の画像情報を、前記無線通信回路を用いて取得し、前記プロセッサが、前記表示装置を用いて、前記第１の画像情報に基づく前記生体または穿刺用の針の第１の超音波画像と、前記位置情報及び前記角度情報に基づく穿刺経路を示す穿刺ガイドとを合成して表示する、超音波プローブ制御方法が提供される。【０００６】
また、発明の一観点によれば、コンピュータに、表示装置のタッチパネルで入力される、超音波プローブ装置の第１の側と前記第１の側と対向する第２の側の何れから生体への穿刺が行われるかを示す位置情報と、穿刺角度を示す角度情報とを取得し、無線通信回路を用いて、前記位置情報と前記角度情報とを前記超音波プローブ装置に送信し、前記位置情報と前記角度情報とに基づく第１の角度で前記超音波プローブ装置から送信される第１の超音波に対する前記生体内での第１の反射波に基づき前記超音波プローブ装置で生成され、送信される第１の画像情報を、前記無線通信回路を用いて取得し、前記表示装置を用いて、前記第１の画像情報に基づく前記生体または穿刺用の針の第１の超音波画像と、前記位置情報及び前記角度情報に基づく穿刺経路を示す穿刺ガイドとを合成して表示する、処理を実行させるプログラムが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
開示の超音波プローブ制御方法及びプログラムによれば、穿刺作業が容易になる。
本発明の上記および他の目的、特徴および利点は本発明の例として好ましい実施の形態を表す添付の図面と関連した以下の説明により明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例を示す図である。
【図２】超音波プローブ装置のハードウェア例を示す図である。
【図３】第２の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例の流れを示すフローチャートである。
【図４】通常送信モード時の超音波の送信例を示す図である。
【図５】通常送信モード時に表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図６】穿刺モード時の超音波の送信例を示す図である。
【図７】穿刺モード時に表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図８】穿刺モード時に表示装置に表示される画面の他の例を示す図である。
【図９】第３の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態の超音波プローブ制御方法において、表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図１１】第４の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第４の実施の形態の超音波プローブ制御方法での穿刺ガイドの設定例を示す図である。
【図１３】第５の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１４】第５の実施の形態の超音波プローブ制御方法での穿刺ガイドの描画例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための形態を、図面を参照しつつ説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例を示す図である。
【００１０】
第１の実施の形態の超音波プローブ制御方法は、たとえば、図１に示すような汎用端末装置１で行われる。
汎用端末装置１は、たとえば、タブレット端末装置やスマートフォンなどであり、プロセッサ１ａ、メモリ１ｂ、タッチパネルをもつ表示装置１ｃ、無線通信回路１ｄを有している。
【００１１】
プロセッサ１ａは、メモリ１ｂに記憶されているデータ及びプログラムに基づき、図１に示すような各ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の処理を実行する。プロセッサ１ａは、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ１ａは、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＰＬＤ（Programmable Logic Device）である。またプロセッサ１ａは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤのうちの２以上の要素の組み合わせであってもよい。
【００１２】
メモリ１ｂは、プロセッサ１ａが実行するプログラムや、各種データを記憶する。メモリ１ｂは、フラッシュメモリやＳＳＤ（Solid State Drive）など、種々の記憶装置を用いることができる。
【００１３】
表示装置１ｃは、たとえば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどであり、プロセッサ１ａによる制御のもと、超音波画像などを画面上に表示する。また、表示装置１ｃは、タッチパネルを有しており、ユーザ（たとえば、看護師や臨床医など）によるタッチパネルでの入力を受け付ける。
【００１４】
無線通信回路１ｄは、プロセッサ１ａによる制御のもと、超音波プローブ装置２との間で無線通信を行う。
超音波プローブ装置２は、汎用端末装置１が無線で送信する穿刺条件（穿刺位置や穿刺角度）を示す情報を受信し、その情報に基づく角度で複数チャネルの超音波を生体（たとえば、図１のように患者の腕）３に送信する。また、超音波プローブ装置２は、送信した超音波に対する生体３内での反射波を受信し、反射波に基づき生体３内を示す画像情報を生成する。さらに、超音波プローブ装置２は、生成した画像情報を、汎用端末装置１に無線で送信する。
【００１５】
超音波プローブ装置２のハードウェア例については後述する（図２参照）。
以下、生体３への穿刺時の超音波プローブ制御方法の一例を説明する。
表示装置１ｃには、たとえば、図１に示すような画面５が表示される。ユーザは、指またはタッチペンなどにより、タッチパネルである画面５上で、測定モード、穿刺位置、穿刺角度の入力を行う。
【００１６】
測定モードとしては、生体３内の血管などの組織に焦点を当てて、超音波画像を得るための通常送信モードと、穿刺用の針４（以下穿刺針４という）に焦点を当てて、超音波画像を得るための穿刺モードとがある。穿刺が行われる際には、画面５上で穿刺モードが入力（選択）される。
【００１７】
生体３への穿刺は、超音波プローブ装置２の第１の側または第１の側に対向する第２の側から行われる。以下では、第１の側を左側、第２の側を右側とする。なお、超音波プローブ装置２には、左右が分かるようにマーク２ａが付けられている。図１の例では、超音波プローブ装置２の右側に、マーク２ａが付けられている。このマーク２ａに対応して、画面５にもマーク８が表示されている。
【００１８】
穿刺が超音波プローブ装置２の左側から行われる場合には、穿刺位置として“左”が選択され、右側から行われる場合には、穿刺位置として“右”が選択される。これにより、たとえば、ユーザの利き手や、ユーザと生体３の位置関係などによって、穿刺をしやすい穿刺位置が選択できる。
【００１９】
穿刺角度は、たとえば、穿刺針４の先端を生体３のどこの組織に位置させるかに応じて、ユーザにより画面５上で入力される。たとえば、穿刺角度を入力する欄にユーザがタッチすることでテンキーが表示され、ユーザは、そのテンキーをタッチして穿刺角度を入力する。
【００２０】
プロセッサ１ａは、上記のようにタッチパネルで入力された上記の穿刺位置の情報（以下位置情報という）と、穿刺角度を示す角度情報とを、表示装置１ｃから取得する（ステップＳ１）。
【００２１】
そして、プロセッサ１ａは、無線通信回路１ｄを用いて、取得した位置情報と角度情報とを、超音波プローブ装置２に無線で送信する（ステップＳ２）。
超音波プローブ装置２は、位置情報と角度情報とを受信すると、位置情報と角度情報に基づき、穿刺針４の鮮明な超音波画像を得るために適した角度で超音波を送信する。そして、超音波プローブ装置２は、その超音波に対する生体３での反射波に基づき画像情報を生成し、無線で汎用端末装置１に送信する。
【００２２】
穿刺時に穿刺針４を鮮明に表示するには、穿刺針４の挿入方向に対して垂直に超音波を送信することが望ましい。
プロセッサ１ａは、超音波プローブ装置２で生成された画像情報を、無線通信回路１ｄを用いて取得する（ステップＳ３）。
【００２３】
そしてプロセッサ１ａは、表示装置１ｃを用いて、取得した画像情報に基づく生体３内の超音波画像と、位置情報及び角度情報に基づく穿刺経路を示す穿刺ガイドとを合成して表示する（ステップＳ４）。
【００２４】
図１には、画面５に、超音波画像６と、穿刺ガイド７とが合成して表示されている例が示されている。図１の例では、穿刺ガイド７は、超音波画像６の左上隅から、右下に向かって２０°の角度で表示されている。また、図１の例では、穿刺ガイド７は点線で表示されているが、ユーザが見やすいように、表示装置１ｃは、穿刺ガイド７の線の太さ、色、線の種類などを変えてもよい。
【００２５】
ユーザは、画面５を見ながら、穿刺ガイド７に沿って生体３内に穿刺針４を刺していく。超音波の送信角度は、穿刺位置及び穿刺角度に基づいて決定されているので、穿刺針４が穿刺ガイド７に沿って挿入されていれば、穿刺針４は鮮明に超音波画像６に映る。したがって、ユーザは、穿刺針４が、適切に生体３内に挿入されているか否かが容易にわかる。
【００２６】
このように、本実施の形態の超音波プローブ制御方法では、汎用端末装置１が、タッチパネル機能をもつ表示装置１ｃで入力された穿刺条件（穿刺位置や穿刺角度）に基づき超音波プローブ装置２を無線で制御する。さらに、汎用端末装置１は、超音波プローブ装置２で得られた超音波画像６と、穿刺条件に基づく穿刺ガイド７とを画面５上で合成して表示する。これにより、穿刺状況の把握や穿刺条件の設定や変換などが汎用端末装置１の画面５上（タッチパネル）で簡単に行え、穿刺作業が容易になる。
【００２７】
また、タブレット端末装置やスマートフォンなどである汎用端末装置１は、ユーザが比較的自由に配置場所を選択できるため、穿刺作業の際に見やすい場所に配置することで、穿刺作業の負担が軽減する。
【００２８】
また、超音波プローブ装置２の制御を専用装置ではなく、汎用端末装置１で行えるので、コストを抑えることができる。
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態の超音波プローブ制御方法を説明する。なお、以降の実施の形態の超音波プローブ制御方法でも、図１に示したような汎用端末装置１と、超音波プローブ装置２とを用いるものとして説明する。なお、超音波プローブ装置２は、たとえば、以下のようなハードウェアで実現される。
【００２９】
図２は、超音波プローブ装置のハードウェア例を示す図である。
超音波プローブ装置２は、プロセッサ２１、トランスデューサ２２、パルサ＆スイッチ２３、ＡＭＰ（Amplifier）＆ＡＤＣ（Analogue to Digital Converter）２４、デジタル信号処理回路２５、無線通信回路２６を有している。
【００３０】
プロセッサ２１は、無線通信回路２６が受信する穿刺位置や穿刺角度の情報などに基づき、パルサ＆スイッチ２３やデジタル信号処理回路２５を制御する。プロセッサ２１は、たとえばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、またはＰＬＤである。またプロセッサ２１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤのうちの２以上の要素の組み合わせであってもよい。また、図示を省略しているが、超音波プローブ装置２は、プロセッサ２１が実行するプログラムや、各種データを記憶するメモリを有している。メモリとして、フラッシュメモリやＳＳＤなど、種々の記憶装置を用いることができる。
【００３１】
トランスデューサ２２は、パルサ＆スイッチ２３が生成したパルス信号に基づき超音波を生体３内に送信する。生体３内では、筋肉や脂肪または穿刺針など、音響インピーダンスが異なる境界において超音波が反射する。トランスデューサ２２は、その反射波を受信して受信信号を出力する。
【００３２】
なお、図２の例では、トランスデューサ２２と生体３との間の送受信チャネルと、トランスデューサ２２とパルサ＆スイッチ２３との間の送受信チャネルの数はそれぞれ６４となっているが、この数に限定されるものではない。チャネル間隔及びチャネル数により、得られる超音波画像の幅及び分解能が決まる。
【００３３】
パルサ＆スイッチ２３は、トランスデューサ２２から生体３内へ複数チャネルで同時に送信される超音波の焦点を合わせるため、プロセッサ２１による制御のもと、チャネルごとに異なる遅延量のパルス信号を出力する。
【００３４】
また、パルサ＆スイッチ２３は、トランスデューサ２２が出力する６４チャネル分の受信信号のうち、８チャネル分を、１チャネルずつシフトして選択して、ＡＭＰ＆ＡＤＣ２４に出力する。なお、パルサ＆スイッチ２３が選択するチャネル数も８チャネルに限定されるものではない。
【００３５】
ＡＭＰ＆ＡＤＣ２４は、受信信号を増幅し、デジタル信号に変換する。
デジタル信号処理回路２５は、プロセッサ２１の制御のもと、ＡＭＰ＆ＡＤＣ２４から出力されるデジタル信号に基づき、生体３内の超音波画像を示す画像情報を生成し、出力する。
【００３６】
たとえば、デジタル信号処理回路２５は、８チャネル分のデジタル信号に対して、上記のパルス信号の遅延分のタイミング合わせを行い、平均化（整相加算）を行った後、デジタルフィルタによるノイズ除去や、ゲイン補正をする。さらに、デジタル信号処理回路２５は、ゲイン補正後のデジタル信号から輝度情報を取り出すための包絡線処理や、汎用端末装置１の表示装置１ｃの画像分解能に基づく間引き処理を行い、輝度情報（画像情報）を出力する。
【００３７】
無線通信回路２６は、汎用端末装置１が無線で送信する穿刺位置や穿刺角度の情報を受信する。また、無線通信回路２６は、デジタル信号処理回路２５が出力する画像情報を、無線で、汎用端末装置１に送信する。
【００３８】
以下、図１に示した汎用端末装置１と、図２に示した超音波プローブ装置２とを用いた第２の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例を説明する。
図３は、第２の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
汎用端末装置１のプロセッサ１ａは、表示装置１ｃのタッチパネルで入力される測定モードを取得する（ステップＳ１０）。
そして、プロセッサ１ａは、取得した測定モードが通常送信モードか、穿刺モードかを判定する（ステップＳ１１）。
【００４０】
測定モードが通常送信モードであると判定されると、プロセッサ１ａの制御のもと、無線通信回路１ｄは、測定モードが通常送信モードであることを、超音波プローブ装置２に無線で通知する（ステップＳ１２）。たとえば、生体３内の血管などの組織に焦点を当てた超音波画像を得たいときには、通常送信モードが選択される。
【００４１】
超音波プローブ装置２は、測定モードが通常送信モードであるとの通知を受けたときは、たとえば、以下のように超音波を送信する。
図４は、通常送信モード時の超音波の送信例を示す図である。
【００４２】
図４では簡易的に、トランスデューサ２２の３つのチャネルから送信された信号（超音波）３０，３１，３２の例が示されている。たとえば、図４に示すように、通常送信モード時には、トランスデューサ２２の真下にある対象物３ａに焦点が合うようにパルス信号の遅延量が設定されており、そのパルス信号に基づきトランスデューサ２２から送信される信号３０〜３２の送信角度が決まる。
【００４３】
トランスデューサ２２が反射波を受けると、前述した超音波プローブ装置２の各部の処理により画像情報が生成され、無線で送信される。
汎用端末装置１のプロセッサ１ａは、無線通信回路１ｄを用いてその画像情報を取得し（ステップＳ１６）、表示装置１ｃを用いて、取得した画像情報に基づく超音波画像を表示する（ステップＳ１７）。
【００４４】
図５は、通常送信モード時に表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
図５では、通常送信モードが画面３３上で選択され、通常送信モードにおける超音波画像３４が表示された例が示されている。
【００４５】
プロセッサ１ａは、測定モードが変更されたか否かを判定し（ステップＳ１８）、測定モードが変更されたと判定したときには、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。  
プロセッサ１ａは、測定モードが変更されていないときには、測定が終了したか否かを判定し（ステップＳ１９）、測定が終了したと判定したときには処理を終了し、測定が終了していないと判定したときには、ステップＳ１６からの処理を繰り返す。
【００４６】
たとえば、プロセッサ１ａは、表示装置１ｃを制御して、表示装置１ｃのタッチパネルに終了ボタンを表示させ、ユーザがそのボタンをタッチしたときに、測定が終了したと判定する。
【００４７】
一方、プロセッサ１ａは、ステップＳ１１の処理において、取得した測定モードが穿刺モードであると判定すると、表示装置１ｃの画面上で入力される穿刺位置と穿刺角度を取得する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。そして、プロセッサ１ａは、無線通信回路１ｄを用いて、穿刺位置を示す位置情報及び穿刺角度を示す角度情報を超音波プローブ装置２に無線で送信する（ステップＳ１５）。
【００４８】
なお、プロセッサ１ａは、取得した穿刺位置及び穿刺角度から、穿刺針４に焦点が当たるように（穿刺針４に垂直に超音波が当たるように）超音波の送信角度を求めて、その送信角度を示す情報を、無線通信回路１ｄを用いて送信してもよい。
【００４９】
超音波プローブ装置２は、穿刺位置を示す位置情報及び穿刺角度を示す角度情報（または送信角度を示す情報）を受けたときは、たとえば、以下のように生体３に超音波を送信する。
【００５０】
図６は、穿刺モード時の超音波の送信例を示す図である。
図４と同様に、図６でも簡易的に、トランスデューサ２２の３つのチャネルから送信された信号（超音波）４０，４１，４２の例が示されている。たとえば、図６に示すように、穿刺モード時には、指定された穿刺位置及び穿刺角度で穿刺される穿刺針４に焦点が合うようにパルス信号の遅延量が設定されており、そのパルス信号に基づきトランスデューサ２２から送信される信号４０〜４２の送信角度が決まる。
【００５１】
トランスデューサ２２が反射波を受けると、前述した超音波プローブ装置２の各部の処理により画像情報が生成され、無線で送信され、汎用端末装置１では前述したステップＳ１６，Ｓ１７の処理が行われる。
【００５２】
ただし、穿刺モード時には、超音波画像に対して穿刺ガイドが合成されて表示される。
図７は、穿刺モード時に表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
図７では、画面４３ａ上で、測定モードとして穿刺モードが選択され、さらに、穿刺位置として左が選択され、穿刺角度として２０°が入力された例が示されている。このとき、画面４３ａには、穿刺モードにおける超音波画像４４の他に、上記穿刺位置及び穿刺角度に対応して、超音波画像４４の左上隅から右下に伸びる穿刺ガイド４５ａが、超音波画像４４に対して合成されて表示される。
【００５３】
図８は、穿刺モード時に表示装置に表示される画面の他の例を示す図である。
図８では、画面４３ｂ上で、測定モードとして穿刺モードが選択され、さらに、穿刺位置として右が選択され、穿刺角度として２０°が入力された例が示されている。このとき、画面４３ｂには、穿刺モードにおける超音波画像４４の他に、上記穿刺位置及び穿刺角度に対応して、超音波画像４４の右上隅から左下に伸びる穿刺ガイド４５ｂが、超音波画像４４に対して合成されて表示される。
【００５４】
ユーザは、画面４３ａ，４３ｂを見て、上記のような穿刺ガイド４５ａ，４５ｂに沿って穿刺針４を生体３に挿入していくことで、正確な穿刺を容易に行うことができる。なお、ユーザが、タッチパネルを用いて、穿刺ガイド４５ａ，４５ｂを所望の位置にスライドできるようにしてもよい。
【００５５】
以上のような第２の実施の形態の超音波プローブ制御方法によれば、第１の実施の形態の超音波プローブ制御方法と同様の効果が得られる。また、通常送信モードと穿刺モードの切り替えが汎用端末装置１の表示装置１ｃの画面上（タッチパネル）で簡単に行え、画面上で設定した内容に適した超音波画像への切り替えも容易になる。
【００５６】
なお、図３に示したような各ステップは、上記の順序に限定されるものではない。たとえば、プロセッサ１ａは、初めに通常送信モードでの超音波画像を表示装置１ｃに表示させておいてから、穿刺モードへの移行を許容するようにしてもよい。
【００５７】
（第３の実施の形態）
以下、第３の実施の形態の超音波プローブ制御方法を説明する。
図９は、第３の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２２の処理は、図３に示したステップＳ１０〜Ｓ１２の処理と同じである。
第３の実施の形態の超音波プローブ制御方法では、穿刺モードのとき、プロセッサ１ａは、表示装置１ｃのタッチパネルで入力される穿刺角度（正または負の符号付き）を取得する（ステップＳ２３）。
【００５９】
穿刺角度に付けられる符号は、穿刺位置を示す。たとえば、穿刺が超音波プローブ装置２の左側から行われる場合（穿刺位置が“左”の場合）、正の符号が付けられる。穿刺が超音波プローブ装置２の右側から行われる場合（穿刺位置が“右”の場合）、負の符号が付けられる。
【００６０】
そして、プロセッサ１ａは、上記のような符号で表される穿刺位置を示す位置情報と、穿刺角度を示す角度情報を、無線通信回路１ｄを用いて、超音波プローブ装置２に送信する（ステップＳ２４）。その後のステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８の処理は、図３に示したステップＳ１６〜Ｓ１９の処理と同じである。
【００６１】
図１０は、第３の実施の形態の超音波プローブ制御方法において、表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
図１０では、画面５０上で、測定モードとして穿刺モードが選択され、さらに、穿刺角度として−３０°が入力された例が示されている。“−”は、穿刺位置が、“右”であることを示している。このとき、画面５０には、穿刺モードにおける超音波画像５１の他に、上記穿刺位置及び穿刺角度に対応して、超音波画像４４の右上から左下に伸びる穿刺ガイド５２が、超音波画像５１に対して合成されて表示されている。
【００６２】
上記のような、第３の実施の形態の超音波プローブ制御方法でも、第２の実施の形態の超音波プローブ制御方法と同様の効果が得られる。
なお、第２の実施の形態の超音波プローブ制御方法と同様に、図９に示したような各ステップは、上記の順序に限定されるものではない。
【００６３】
（第４の実施の形態）
以下、第４の実施の形態の超音波プローブ制御方法を説明する。
図１１は、第４の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例の流れを示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３５，Ｓ３６の処理は、図３に示したステップＳ１０〜Ｓ１６の処理と同じである。
ステップＳ３７の処理では、プロセッサ１ａは、取得した画像情報に基づき、表示装置１ｃに、超音波画像を表示させる。そして、穿刺モードのときは、表示装置１ｃの画面上（タッチパネル）でユーザによってタッチされた位置を示すタッチ位置情報を取得する（ステップＳ３８）。
【００６５】
さらに、穿刺モードのとき、プロセッサ１ａは、タッチ位置情報、穿刺位置を示す位置情報及び穿刺角度を示す角度情報に基づき、表示装置１ｃを用いて、タッチされた位置を始点または終点とした穿刺ガイドを、超音波画像に合成して表示する（ステップＳ３９）。
【００６６】
図１２は、第４の実施の形態の超音波プローブ制御方法での穿刺ガイドの設定例を示す図である。
図１２では、画面６０上で、測定モードとして穿刺モードが選択され、さらに、穿刺位置として“右”が選択され、穿刺角度として２０°が入力された例が示されている。画面６０に表示される超音波画像６１の特定の位置（たとえば、ユーザが穿刺したい対象物が表示されている位置）が、指６２などでタッチされると、プロセッサ１ａは、その位置を示すタッチ位置情報（たとえば、座標）を取得する。そして、プロセッサ１ａはその位置を始点（または終点）６３ａとして、２０°の角度で、右上に伸びる穿刺ガイド６３ｂを、表示装置１ｃに、超音波画像６１に合成して表示させる。
【００６７】
ステップＳ４０，Ｓ４１の処理は、図３に示したステップＳ１８，Ｓ１９の処理と同じである。
上記のような、第４の実施の形態の超音波プローブ制御方法でも、第２の実施の形態の超音波プローブ制御方法と同様の効果が得られるとともに、目的の対象物（生体３内の組織）への穿刺作業がより簡単になる。
【００６８】
なお、第２の実施の形態の超音波プローブ制御方法と同様に、図１１に示したような各ステップは、上記の順序に限定されるものではない。
（第５の実施の形態）
以下、第５の実施の形態の超音波プローブ制御方法を説明する。
【００６９】
図１３は、第５の実施の形態の超音波プローブ制御方法の一例の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ５０，Ｓ５１，Ｓ５２の処理は、図３に示したステップＳ１０〜Ｓ１２の処理と同じである。
【００７０】
ステップＳ５３の処理では、プロセッサ１ａは、表示装置１ｃのタッチパネルでの、ユーザによる穿刺ガイドの描画を受け付ける。たとえば、ステップＳ５３の処理時には、表示装置１ｃの画面には、通常送信モードで取得した画像情報に基づく超音波画像が表示されていて、ユーザは、その超音波画像に映っている穿刺したい対象物を始点または終点として、所望の角度の穿刺ガイドを描画する。
【００７１】
図１４は、第５の実施の形態の超音波プローブ制御方法での穿刺ガイドの描画例を示す図である。
図１４では、測定モードとして穿刺モードが選択された例が示されている。さらに、タッチパネルである画面７０に表示される超音波画像７１の位置７２ａから位置７２ｂまでが、指７３などでなぞられたときに描画される穿刺ガイド７４の例が示されている。
【００７２】
ステップＳ５３の処理では、プロセッサ１ａは、位置７２ａ，７２ｂの位置情報（たとえば、座標）を、穿刺位置を示す位置情報及び穿刺角度を示す角度情報として取得する。位置７２ａ，７２ｂの位置情報から、穿刺位置や穿刺角度が分かるからである。たとえば、図１４に示したように穿刺ガイド７４が描画された場合、穿刺位置は“右”であり、穿刺角度は２０°である。
【００７３】
プロセッサ１ａは、無線通信回路１ｄを用いて、位置情報及び角度情報を、超音波プローブ装置２に無線で送信する（ステップＳ５４）。
その後のステップＳ５５，Ｓ５６，Ｓ５７，Ｓ５８の処理は、図３に示したステップＳ１６〜Ｓ１９の処理と同じである。
【００７４】
なお、プロセッサ１ａは、表示装置１ｃを用いて、図１４に示した位置７２ａ，７２ｂを結ぶ穿刺ガイド７４を、ステップＳ５６の処理の際に超音波画像と合成して表示するようにしてもよい。
【００７５】
上記のような、第５の実施の形態の超音波プローブ制御方法でも、第１の実施の形態の超音波プローブ制御方法と同様の効果が得られるとともに、穿刺条件（穿刺位置や穿刺角度）の入力がより簡単になる。
【００７６】
なお、第２の実施の形態の超音波プローブ制御方法と同様に、図１３に示したような各ステップは、上記の順序に限定されるものではない。
ところで、前述したように、上記の各実施の形態の超音波プローブ制御方法は、コンピュータとしての汎用端末装置１に、プログラムを実行させることで実現できる。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。
【００７７】
記録媒体として、たとえば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどを使用できる。磁気ディスクには、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などが含まれる。光ディスクには、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）などが含まれる。
【００７８】
プログラムを流通させる場合、たとえば、当該プログラムを記録した可搬記録媒体が提供される。また、プログラムを他のコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワーク経由でプログラムを配布することもできる。
【００７９】
コンピュータは、たとえば、可搬記録媒体に記録されたプログラムまたは他のコンピュータから受信したプログラムを記憶装置（たとえば、メモリ１ｂ）に格納し、当該記憶装置からプログラムを読み込んで実行する。ただし、可搬記録媒体から読み込んだプログラムを直接実行してもよく、他のコンピュータからネットワークを介して受信したプログラムを直接実行してもよい。
【００８０】
上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。
【符号の説明】
【００８１】
１  汎用端末装置
１ａ  プロセッサ
１ｂ  メモリ
１ｄ  無線通信回路
１ｃ  表示装置（タッチパネル付）
２  超音波プローブ装置
２ａ，８  マーク
３  生体
４  穿刺用の針（穿刺針）
５  画面
６  超音波画像
７  穿刺ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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