(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の指示部材と第２の指示部材とにより時刻を表示する表示部と、
前記第１の指示部材を駆動する第１の駆動輪列と、
前記第２の指示部材を駆動する第２の駆動輪列と、
前記第１の駆動輪列は、前記第２の駆動輪列と軸方向に重ならない部分と、前記第２の駆動輪列と軸方向に重なる部分とを有し、
前記重ならない部分は第１の特定部分を有し、
前記重なる部分は第２の特定部分を有し、
前記第２の駆動輪列は、前記第２の特定部分と軸方向に重なる第３の特定部分を有し、
前記第１の特定部分を検出する第１の検出器と、
前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との軸方向の重なりを検出する第２の検出器と、
前記第１の検出器により予め検出された前記第１の特定部分の位置と、前記第２の検出器により予め検出された前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との軸方向の重なりの位置と、により決定された、前記第１の駆動輪列と前記第２の駆動輪列との基準となる対応関係に基づいて、前記第１の駆動輪列及び前記第２の駆動輪列の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記基準となる対応関係として、前記第１の駆動輪列の基準位置が検出されてから、前記第２の駆動輪列の基準位置が検出されるまでの、前記第１の駆動輪列の回転角度に対応した時間差又は駆動のステップ数を記憶した記憶部と、
前記第１の検出器により検出された前記第１の特定部分の位置と、前記第２の検出器により検出された前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との軸方向の重なり位置とにより決定される現実の対応関係と、前記記憶部に記憶された前記基準となる対応関係とに基づいて、前記第１の指示部材及び前記第２の指示部材による前記時刻の表示の正誤を判定する判定部と、を備えた電子時計。
【請求項２】
前記第１の特定部分は、前記第１の駆動輪列のうち、単一の歯車の検出孔である請求項１に記載の電子時計。
【請求項３】
前記判定部が、前記時刻の表示が誤りと判定したときは、前記制御部は、前記現実の対応関係が前記基準となる対応関係となるように、前記第１の駆動輪列及び前記第２の駆動輪列を駆動する請求項２に記載の電子時計。
【請求項４】
前記第１の特定部分が、前記第１の駆動輪列が駆動されている複数の位置に亘って、前記第１の検出器によって検出され続けるときは、前記制御部は、前記第１の検出器によって検出されている前記複数の位置においてそれぞれ検出された検出レベルのうち最大の検出レベルが得られた位置を、第１の検出器によって検出された位置とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の電子時計。
【請求項５】
前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との前記軸方向の重なりが、前記第１の駆動輪列が駆動されている複数の位置に亘って、かつ前記第２の駆動輪列が駆動されている複数の位置に亘って前記第２の検出器によって検出され続けるときは、前記制御部は、前記第２の検出器によって検出されている前記複数の位置においてそれぞれ検出された検出レベルのうち最大の検出レベルが得られた位置を、第２の検出器によって検出された位置とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載の電子時計。
【請求項６】
前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との前記軸方向の重なりが、前記第１の駆動輪列が駆動されている複数の位置に亘って、かつ前記第２の駆動輪列が駆動されている複数の位置に亘って前記第２の検出器によって検出され続けるときは、前記制御部は、前記第２の検出器によって検出されている前記第２の駆動輪列の前記複数の位置のそれぞれに対応した、前記第１の駆動輪列の前記複数の位置の中間となる位置で検出された検出レベルのうち最大の検出レベルが得られた位置を、第２の検出器によって検出された位置とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載の電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の指針等の指示部材によって時刻を表示する電子時計には、例えば信号を受信して精度の高い時刻情報を取得し、この時刻情報に基づいて指示部材を強制的に駆動することで、常に精度の高い時刻を指示部材で表示するようにした電波修正時計などがある。
ここで、指示部材を正しい位置まで駆動するためには、指示部材の現在の位置を把握している必要がある。
そこで、光センサを用いて、現在の指針位置を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５００９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載の電子時計は、第一検出部で検出するのが、時針に対応した時中間車、時中間車、筒車であり、第二検出部で検出するのが、秒針及び分針に対応した五番車、四番車、三番車、二番車、筒車である。このため、筒車は、第１検出部と第２検出部とで重複して検出される。
つまり、筒車には、第一検出部で検出される部分と第二検出部で検出される部分という２つの部分が形成されていて、しかも、これら２つの部分は、同じタイミングで検出される特定の位置関係に形成されている必要がある。
【０００５】
このため、これら時針に対応した輪列と秒針及び分針に対応した輪列とを組み立てる際は、時針に対応した輪列と秒針及び分針に対応した輪列とが同時に特定の位置関係になるように高精度の位置合わせを行いながら組み立てる必要があり、組立作業の難易度が高く、組み立ての時間を要するという問題がある。
なお、指示部材の位置を検出することは、電波修正時計に限定されるものではなく、全ての電子時計において行われ得るため、上述した問題は、指示部材の位置を検出する全ての電子時計に共通した問題である。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、組立作業の難易度を緩和することができる電子時計を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも第１の指示部材と第２の指示部材とにより時刻を表示する表示部と、前記第１の指示部材を駆動する第１の駆動輪列と、前記第２の指示部材を駆動する第２の駆動輪列と、前記第１の駆動輪列は、前記第２の駆動輪列と軸方向に重ならない部分と、前記第２の駆動輪列と軸方向に重なる部分とを有し、前記重ならない部分は第１の特定部分を有し、前記重なる部分は第２の特定部分を有し、前記第２の駆動輪列は、前記第２の特定部分と軸方向に重なる第３の特定部分を有し、前記第１の特定部分を検出する第１の検出器と、前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との軸方向の重なりを検出する第２の検出器と、前記第１の検出器により予め検出された前記第１の特定部分の位置と、前記第２の検出器により予め検出された前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との軸方向の重なりの位置と、により決定された、前記第１の駆動輪列と前記第２の駆動輪列との基準となる対応関係に基づいて、前記第１の駆動輪列及び前記第２の駆動輪列の駆動を制御する制御部と、を備えている電子時計である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電子時計によれば、組立作業の難易度を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る電子時計の一実施形態である電波修正時計を示す平面図である。
【図２】電波修正時計の内部に設けられたステップモータ、駆動輪列、検出部及び制御部を示す斜視図である。
【図３】図２のステップモータ及び駆動輪列の平面図であり、（Ａ）は電波修正時計の裏蓋の側から見た図、（Ｂ）は電波修正時計の文字板の側から見た図をそれぞれ示す。
【図４】検出孔が形成された輪列（歯車）を示す図であり、（Ａ）は四番車、（Ｂ）は三番車、（Ｃ）は二番車、（Ｄ）は筒車、（Ｅ）は第２時中間車、をそれぞれ示す。
【図５】筒車の検出孔、四番車の検出孔、三番車の検出孔及び二番車の検出孔が重なった軸方向の位置に、ＬＥＤチップ及びフォトトランジスタが配置されている様子を示す断面図である。
【図６】筒車の検出孔、二番車の検出孔、三番車の検出孔及び四番車の検出孔の一部同士が軸方向に重なった状態を示す平面図である。
【図７】（ｃ）（iii）の動作中にフォトダイオードが光を検出し始めたとき（検出開始位置）の一例を示す図６相当の平面図である。
【図８】フォトダイオードが光を検出し終わる直前（検出終了直前位置）の一例を示す図６相当の平面図である。
【図９】検出中間位置の一例を示す図６相当の平面図である。
【図１０】（ｃ）（v），（vi）の動作で検出された探索位置ＳＫ２３ごとの検出された受光感度Ｐを、横軸に分秒輪列系の探索位置ＳＫ２３、縦軸に受光感度Ｐをプロットしたグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る電子時計の実施形態について、図面を用いて説明する。
＜電波修正時計の構成＞
図１は、本発明に係る電子時計の一実施形態である電波修正時計１を示す平面図、図２は、電波修正時計１の内部に設けられたステップモータ、駆動輪列、検出部５０，６０及び制御部７０を示す斜視図である。また、図３は、図２のステップモータ及び駆動輪列の平面図であり、（Ａ）は電波修正時計１の裏蓋の側から見た図、（Ｂ）は電波修正時計１の文字板の側から見た図をそれぞれ示す。
【００１０】
本実施形態の電波修正時計１は、図１に示すように、文字板２に表示されたインデックス３を、時針４（第１の指示部材の一例）、分針５（第２の指示部材の一例）及び秒針６（第２の指示部材の一例）で指し示すことにより時刻を表示する。文字板２及び各指針（時針４、分針５、秒針６）は、本発明の電子時計における表示部の一例である。
また、電波修正時計１は、時刻の情報を含む信号（例えば、標準電波）を受信するアンテナと、各指針（時針４、分針５、秒針６）を駆動するステップモータ３１，４１及び駆動輪列１０，２０と、アンテナで受信した電波に基づいて、正しい時刻を指し示すようにステップモータ３１，４１を制御するＩＣ等で構成された制御部７０とを備えている。
【００１１】
ここで、電波修正時計１は、図２，３に示すように、時針４を駆動する第１のステップモータ３１及び第１の駆動輪列１０を備えている。なお、第１の駆動輪列１０は時針４の他に、日付を表示するための指示部材である日板も駆動するが、日板についての説明は省略する。
また、電波修正時計１は、分針５及び秒針６を駆動する第２のステップモータ４１及び第２の駆動輪列２０を備えている。なお、以下において、第１のステップモータ３１及び第１の駆動輪列１０を時輪列系、第２のステップモータ４１及び第２の駆動輪列２０を分秒輪列系ということがある。
【００１２】
第１の駆動輪列１０は、第１時中間車１１、第２時中間車１２、第３時中間車１３及び筒車１４を備えていて、第２時中間車１２は、後述する第２の駆動輪列２０と一部が重なってもよいが、第２時中間車１２に形成された後述の検出孔１２ａは第２の駆動輪列２０と重ならない部分となっている。筒車１４は第２の駆動輪列２０とは重なる部分となっている。第１の駆動輪列１０は、第１のステップモータ３１の駆動力を、第１時中間車１１、第２時中間車１２、第３時中間車１３、筒車１４の順に伝える。
【００１３】
図３に示すように、第２時中間車１２には、歯車を軸方向に貫通した検出孔１２ａ（第１の特定部分の一例）が１つ形成されている。第２時中間車１２は、平面視（駆動輪列１０，２０の軸方向に直交する方向に見た面）において筒車１４とは重ならない位置に配置されている。
【００１４】
図４は、検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａ，１４ａ，１２ａが形成された輪列（歯車）を示す図であり、（Ａ）は四番車２２、（Ｂ）は三番車２３、（Ｃ）は二番車２４、（Ｄ）は筒車１４、（Ｅ）は第２時中間車１２、をそれぞれ示す。
筒車１４には、時針４が固定されているとともに、図４に示すように、歯車を軸方向に貫通した検出孔１４ａ（第２の特定部分の一例）が１１個形成されている。１１個の検出孔１４ａは、筒車１４の回転中心回りに角度間隔３０［度］で周方向に並んで形成されている。１１個の検出孔１４ａの両端の２つの検出孔１４ａ，１４ａの間の角度間隔は６０［度］となっている。
【００１５】
制御部７０は、通常の運針時は、筒車１４を軸回りに１２時間で１回転させるように第１のステップモータ３１の駆動を制御する。このとき、第２時中間車１２は軸回りに１時間で１回転する。なお、第２時中間車１２は、第１のステップモータ３１に対する６０ステップの入力に対応して１回転し、筒車１４は、第１のステップモータ３１に対する７２０（＝６０×１２）ステップの入力に対応して１回転する。なお、第１の駆動輪列１０の各輪列の減速比は一例であり、他の減速比でもよい。
【００１６】
第２の駆動輪列２０は、五番車２１、四番車２２、三番車２３及び二番車２４を備えていて、第２のステップモータ４１の駆動力を、五番車２１、四番車２２、三番車２３、二番車２４の順に伝える。四番車２２には、秒針６が固定されているとともに、図４に示すように、歯車を軸方向に貫通した検出孔２２ａ（第３の特定部分の一例）が１つ形成されている。
三番車２３には、図４に示すように、歯車を軸方向に貫通した検出孔２３ａ（第３の特定部分の一例）が回転中心を挟んで１８０［度］の角度間隔で２つ形成されている。二番車２４には、分針５が固定されているとともに、図４に示すように、歯車を軸方向に貫通した検出孔２４ａ（第３の特定部分の一例）が１つ形成されている。
【００１７】
なお、三番車２３の２つの検出孔２３ａは、他の検出孔２２ａ，２４ａよりも周方向に長い孔となっている。
また、制御部７０は、通常の運針時（時刻表示の動作時）は、四番車２２を軸回りに１分間で１回転させ、三番車２３を軸回りに８分間で１回転させ、かつ二番車２４を軸回りに１時間で１回転させるように、第２のステップモータ４１の駆動を制御する。このとき、第２時中間車１２は軸回りに１時間で１回転する。
【００１８】
なお、四番車２２は、第２のステップモータ４１に対する６０ステップの入力に対応して１回転し、三番車２３は、第２のステップモータ４１に対する４８０（＝６０×８）ステップの入力に対応して１回転し、二番車２４は、第２のステップモータ４１に対する３６００（＝６０×６０）ステップの入力に対応して１回転する。また、三番車２３の減速比は一例であり、他の減速比でもよい。
【００１９】
また、第２の駆動輪列２０は、四番車２２の検出孔２２ａと、三番車２３の検出孔２３ａと、二番車２４の検出孔２４ａとが、通常の運針時は１時間に１回、平面視での位置が一致して軸方向に重なるように、回転方向の位置が整えられている。
なお、三番車２３の２つの検出孔２３ａは長い孔である。これは、二番車２４と四番車２２とは同軸で回転するため検出孔２４ａと検出孔２２ａとを重ねた状態で組み付け易いのに対して、三番車２３は二番車２４及び四番車２２と同軸でないため、検出孔２３ａが検出孔２２ａ，２４ａと平面視で重なった状態で組み付け易くするためである。したがって、検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａを軸方向に重ねた状態での組み付け性を問わなければ、検出孔２３ａは他の検出孔２２ａ，２４ａと同様の円であってもよい。
【００２０】
二番車２４、四番車２２、筒車１４は、一致した回転中心Ｃを有し、図１に示すように、時針４、分針５及び秒針６の回転中心となっている。つまり、第１の駆動輪列１０と第２の駆動輪列２０とは、一部同士が同一の軸線上に重なって配置されている。
そして、筒車１４の検出孔１４ａは、四番車２２の検出孔２２ａと三番車２３の検出孔２３ａと二番車２４の検出孔２４ａとが軸方向に重なった状態で、軸方向に重なる位置に形成されている。
【００２１】
ただし、筒車１４は、第１のステップモータ３１によって駆動され、一方、四番車２２、三番車２３及び二番車２４は、第２のステップモータ４１によって駆動される。つまり、時輪列系の筒車１４と、分秒輪列系の四番車２２、三番車２３及び二番車２４とは、互いに独立して回転させることができる。
したがって、四番車２２の検出孔２２ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び二番車２４の検出孔２４ａを軸方向に重ねて第２の駆動輪列２０を組み立て、筒車１４の検出孔１４ａが検出孔２２ａ、検出孔２３ａ及び検出孔２４ａに重ならない状態で筒車１４を組み立てたとしても、第１のステップモータ３１を駆動して筒車１４を回転させることにより、筒車１４の検出孔１４ａを、検出孔２２ａ、検出孔２３ａ及び検出孔２４ａに重ねた状態にすることができる。
【００２２】
なお、筒車１４の検出孔１４ａは１１個形成されているため、筒車１４に固定される時針４が、０時（１２時）００分００秒を指示したときから１時間おきに、１０時（２２時）００分００秒を指示するときに対応して、検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重なるように調整されている。
ただし、これは、筒車１４を１回転させたときに、筒車１４の回転位置を検出するための構造であるため、時針４が０時（１２時）００分００秒を指示したときから１時間おきに、１０時（２２時）００分００秒を指示するときまで、検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重なるように調整されているものに限定されない。
【００２３】
したがって、時針４が１時（１３時）００分００秒を指示したときから１時間おきに、１１時（２３時）００分００秒を指示するときまで、検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重なるように調整されていてもよいし、時針４が２３時（１１時）００分００秒を指示したときから１時間おきに、９時（２１時）００分００秒を指示するときまで、検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重なるように調整されていてもよい。
【００２４】
また、電波修正時計１は、上述した検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが特定の位置で重なった軸方向の両側に配置されて、４つの検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａの軸方向の重なりを検出する第２の検出部６０（第２の検出器の一例）と、第２時中間車１２の回転方向の特定の位置で検出孔１２ａを貫通した軸方向の両端に配置されて検出孔１２ａを検出する第１の検出部５０（第１の検出器の一例）とを備えている。
【００２５】
第１の検出部５０は、発光するＬＥＤチップ５１と、ＬＥＤチップ５１が発光した光を検知するフォトトランジスタ５２とを備えている。ＬＥＤチップ５１とフォトトランジスタ５２との間には、第２時中間車１２の歯車が配置されているため、第２時中間車１２が１回転する１時間のうちの多くの期間は、ＬＥＤチップ５１から発光した光は第２時中間車１２の歯車に遮られてフォトトランジスタ５２には到達せず、フォトトランジスタ５２は光を検出しない。
【００２６】
しかし、第２時中間車１２の検出孔１２ａがＬＥＤチップ５１とフォトトランジスタ５２との間を通過したときだけは、ＬＥＤチップ５１から発光した光がフォトトランジスタ５２に到達して、フォトトランジスタ５２は光を検出する。フォトトランジスタ５２による光の検出結果は、制御部７０に入力されている。つまり、制御部７０は、１時間に１回、第１の駆動輪列１０の回転位置を検出する。
【００２７】
図５は、筒車１４の検出孔１４ａ、四番車２２の検出孔２２ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び二番車２４の検出孔２４ａが軸方向に重なった位置に、ＬＥＤチップ６１及びフォトトランジスタ６２が配置されている様子を示す断面図である。
第２の検出部６０も第１の検出部５０と同様に、発光するＬＥＤチップ６１と、ＬＥＤチップ６１が発光した光を検知するフォトトランジスタ６２とを備えている。ＬＥＤチップ６１とフォトトランジスタ６２との間には、筒車１４、四番車２２、三番車２３及び二番車２４が配置されているため、これら筒車１４、四番車２２、三番車２３及び二番車２４が回転している期間のうちの多くの期間は、ＬＥＤチップ６１から発光した光は筒車１４、四番車２２、三番車２３及び二番車２４のうちいずれかの歯車に遮られてフォトトランジスタ６２には到達せず、フォトトランジスタ６２は光を検出しない。
【００２８】
しかし、４つの検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重なったときは、ＬＥＤチップ６１からの光がフォトトランジスタ６２に到達して、フォトトランジスタ６２は光を検出する。フォトトランジスタ６２による光の検出結果は、制御部７０に入力されている。つまり、制御部７０は、１時間に１回、第２の駆動輪列２０の回転位置を検出する。なお、制御部７０は、ＬＥＤチップ６１の発光光量及びフォトトランジスタ６２の受光感度も制御する。
【００２９】
フォトトランジスタ５２が光を検出するタイミングとフォトトランジスタ６２が光を検出するタイミングとは、必ずしも一致しないが、フォトトランジスタ５２が光を検出するタイミングとフォトトランジスタ６２が光を検出するタイミングとの時間差（第１のステップモータ３１を駆動するステップ数の差）は、各ステップモータ３１，４１及び各駆動輪列１０，２０が正常に動作している限りにおいて、常に一定の基準となる対応関係を有していて変化することはない。ただし、時間差は、電波修正時計１ごとの個体差によって異なる値となっていてもよい。
【００３０】
制御部７０は、記憶部７１と判定部７２とを備えている。
記憶部７１は、電波修正時計１が実際に組み立てられた後にフォトトランジスタ５２が光を検出してからフォトトランジスタ６２が光を検出したときまでに第１のステップモータ３１を駆動したステップ数（以下、基準のステップ数という。；第１の駆動輪列１０における検出孔１２ａと第２の駆動輪列２０における検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａとの基準となる対応関係の一例。）を記憶する。また、記憶部７１は、制御部７０により増減されたＬＥＤチップ６１による発光光量及びフォトトランジスタ６２の受光感度の増減を記憶する。詳細については後述する。
【００３１】
判定部７２は、その後の電波修正時計１の使用中におけるフォトトランジスタ５２が光を検出してからフォトトランジスタ６２が光を検出したときまでに第１のステップモータ３１を駆動したステップ数（以下、現実のステップ数という。第１の駆動輪列１０における検出孔１２ａと第２の駆動輪列２０における検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａとの現実の対応関係の一例。）が、記憶部７１に記憶された基準のステップ数と一致するか否かに応じて、時刻の表示の正誤を判定する。
【００３２】
なお、一致しない場合として、フォトトランジスタ６２が光を検出しない場合も含む。時輪列系の筒車１４と分秒輪列系の二番車２４、三番車２３及び四番車２２とは独立して回転するため、時輪列系と分秒輪列系との位相差が基準のステップ数からずれると、検出孔１４ａ，２４ａ，２３ａ，２２ａが軸方向に重ならない場合もあり、この場合、フォトトランジスタ６２は光を検出せず、そのときの時刻表示は誤っているからである。
【００３３】
例えば、電波修正時計１の初期（例えば、組立完成時）のフォトトランジスタ５２が光を検出してからフォトトランジスタ６２が光を検出するまでの基準のステップ数が例えばＮ１であった場合、電波修正時計１が正常に動作しているときは、その後の電波修正時計１の使用中における現実のステップ数もＮ１となる。
【００３４】
しかし、例えば電波修正時計１に衝撃が加わる等して、第１のステップモータ３１のロータが、制御部７０から指令されたステップ数に対応せずに回転した場合、フォトトランジスタ５２が光を検出するタイミングがずれて、フォトトランジスタ５２が光を検出してからフォトトランジスタ６２が光を検出するまでの現実のステップ数が例えばＮ２（Ｎ１とは異なる値）になったり、又は、筒車１４の検出孔１４ａの回転位置も第２の駆動輪列２０の検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａの回転位置との相対的な位置関係がずれるためフォトトランジスタ６２が光を検出できなかったりして、基準のステップ数Ｎ１と一致しなくなる。
【００３５】
そして、この場合は、時針４の指示する位置がずれて、電波修正時計１の表示する時刻が誤った時刻となり、判定部７２は時刻の表示が誤っていると判定する。
【００３６】
また、例えば電波修正時計１に衝撃が加わる等して、第２のステップモータ４１のロータが、制御部７０から指令されたステップ数に対応せずに回転した場合は、筒車１４の検出孔１４ａと第２の駆動輪列２０の検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａの回転位置との相対的な位置関係がずれるためフォトトランジスタ６２が光を検出できなくなって、基準のステップ数と一致しなくなる。
そして、この場合は、分針５及び秒針６の指示する位置がずれて、電波修正時計１の表示する時刻が誤った時刻となり、判定部７２は時刻の表示が誤っていると判定する。
【００３７】
制御部７０は、判定部７２が時刻の表示を誤りと判定したときは、第１の駆動輪列１０における検出孔１２ａをフォトトランジスタ５２が検出してから第２の駆動輪列２０における検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａをフォトトランジスタ６２が検出するまでの現実のステップ数が、記憶部７１に記憶された基準のステップ数となるように、第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１の駆動を制御する。
【００３８】
＜電波修正時計の動作＞
以上のように構成された電波修正時計１は、第２の駆動輪列２０が組み立てられる際には、第２の検出部６０により検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが検出されるように、四番車２２、三番車２３及び二番車２４の各検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重ねられた状態に位置決めされる。
組み立ての際は、これら３つの輪列（四番車２２、三番車２３及び二番車２４）だけ、第２の検出部６０で検出される位置に、回転位置を揃えればよい。
【００３９】
次いで、二番車２４及び四番車２２と同軸に、第１の駆動輪列１０の筒車１４を組み立てる際は、筒車１４の検出孔１４ａを第２の駆動輪列２０の３つの検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａに重ねる必要は無い。また、筒車１４の検出孔１４ａと第２時中間車１２の検出孔１２ａとの回転位置の関係（位相関係）も特定の位置関係とする必要はない。
【００４０】
つまり、第１の検出部５０が検出の対象とする輪列（歯車）は、第２時中間車１２であり、第２の検出部６０が検出する輪列（歯車）は、筒車１４、二番車２４、三番車２３及び四番車２２であり、第１の検出部５０が検出する対象の歯車と第２の検出部６０が検出する対象の歯車とは共通しない。
したがって、電波修正時計１は、第１の駆動輪列１０及び第２の駆動輪列２０との組み立ての際に、４つ以上の歯車（番車）の回転位置を特定の状態に揃えるものに比べて、組み立ての難易度を緩和することができる。
また、回転位置の検出に用いられる、軸方向に重なる輪列の数が少なくなるため、電波修正時計１の厚さを薄くすることができる。
【００４１】
組み立てられた状態の電波修正時計１は、まず、制御部７０が第１のステップモータ３１を１ステップずつ駆動させて、１時間分のステップを駆動する間（第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１は通常の運針時（時刻表示のとき）よりも早回しで動作させる）に、第１の検出部５０が第２時中間車１２の検出孔１２ａを検出するのを待つ。第１の検出部５０が検出孔１２ａを検出すると、第１の検出部５０から制御部７０に検出結果が入力される。
【００４２】
なお、第１の検出部５０が光を検出したときは、フォトトランジスタ５２が検出した光の光量が最大になるまで、第１のステップモータ３１の駆動による第１の駆動輪列１０の回転位置の検出と、ＬＥＤチップ５１の発光レベル及びフォトトランジスタ５２の受光レベルによる検出レベルとを、微調整を繰り返すように制御部７０が制御する。
制御部７０は、検出結果が入力されると、第１のステップモータ３１を停止させるとともに、検出レベルと停止した第１の駆動輪列１０の回転位置を基準位置として記憶部７１に記憶する。
【００４３】
次いで、制御部７０は、第１のステップモータ３１を停止させた状態のまま、第２のステップモータ４１を１ステップずつ１時間分駆動させて、第２の検出部６０が光を検出するのを待つ。第２の駆動輪列２０の四番車２２の検出孔２２ａと三番車２３の検出孔２３ａと二番車２４の検出孔２４ａは、第２の検出部６０が光を検出できる回転位置で重なるように予め調整されているため、１時間に１回の割合で必ず回転位置が重なる。
【００４４】
しかし、同軸の筒車１４の検出孔１４ａとは回転位置が揃えられていないため、第２のステップモータ４１を１時間分のステップ数だけ駆動させても、第２の検出部６０は光を検出できない場合も起こり得る。この場合は、第２のステップモータ４１の１時間分のステップの駆動の後に、第１のステップモータ３１を３０分間分のステップ数だけ駆動させて停止させる。つまり、筒車１４の検出孔１４ａの回転位置を角度１５［度］分だけ移動させる。
その後、再び、第１のステップモータ３１を停止させた状態のまま、第２のステップモータ４１を１ステップずつ１時間分駆動させて、第２の検出部６０が光を検出するのを待つ。
【００４５】
この状態でも、第２の検出部６０が光を検出できない場合は、第１のステップモータ３１をさらに１５分間分のステップ数だけ駆動させて停止させる等して、筒車１４の検出孔１４ａの回転位置を微調整し、その後に上記の第２のステップモータ４１を１時間分駆動する動作を行うように制御部７０が制御してもよい。
【００４６】
なお、本実施形態では、筒車１４に形成された検出孔１４ａは、回転中心Ｃ回りの角度３０［度］ごとに形成されているが、検出孔１４ａ自体の大きさが回転中心Ｃ回りの角度１５［度］以上であるため、隣り合う２つの検出孔１４ａ間の遮光される部分の大きさは、回転中心Ｃ回りの角度１５［度］未満となる。したがって、本実施形態では、筒車１４の検出孔１４ａの回転位置を３０分間分（角度１５［度］分）だけ移動させれば、検出孔１４ａが、回転させる前の遮光されていた部分に配置されるため、第２の検出部６０が光を検出できないということはほとんどない。
【００４７】
ただし、ＬＥＤチップ６１による発光光量が少なかったり、フォトトランジスタ６２の受光感度が低かったりした場合は、第２の検出部６０が光を検出できない場合も起こり得る。この場合は、ＬＥＤチップ６１による発光光量を上げたり、フォトトランジスタ６２の受光感度を高くしたりして、第２の検出部６０が光を適切に検出できるようにする設定を繰り返す。
【００４８】
第２の検出部６０が光を検出したときは、検出した光の光量が最大になるまで、第１のステップモータ３１の駆動による第１の駆動輪列１０の回転位置の検出と、第２のステップモータ４１の駆動による第２の駆動輪列２０の回転位置の検出と、ＬＥＤチップ５１の発光レベル（光量の減少）及びフォトトランジスタ５２の受光レベル（受光感度の増大）による検出レベルの微調整とを繰り返すように、制御部７０が、第２のステップモータ４１、ＬＥＤチップ６１及びフォトトランジスタ６２を制御する。
【００４９】
なお、第１の検出部５０が第２時中間車１２の検出孔１２ａを検出する際も、この動作と同様に、第１の駆動輪列１０の回転位置の検出と、ＬＥＤチップ５１の発光レベル（光量の減少）及びフォトトランジスタ５２の受光レベル（受光感度の増大）による検出レベルの微調整とを繰り返すように、制御部７０が、第２のステップモータ４１、ＬＥＤチップ５１及びフォトトランジスタ５２を制御してもよい。
制御部７０は、微調整の後に第２のステップモータ４１を停止させるとともに、検出レベルと停止した第２の駆動輪列２０の回転位置を基準位置として記憶部７１に記憶する。
【００５０】
そして、記憶部７１は、第１の検出部５０が検出孔１２ａを検出して記憶した基準位置から、第２の検出部６０が光を検出して記憶した基準位置までに、第１のステップモータ３１が駆動されたステップ数を記憶する。
このステップ数は、第１の検出部５０が第１の駆動輪列１０の検出孔１２ａを検出してから、第２の検出部６０が第２の駆動輪列２０の検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａ及び筒車１４の検出孔１４ａを検出するまでの間の、第１の駆動輪列と第２の駆動輪列との時間差に対応している。
このように、記憶部７１に記憶された時間差は、この電波修正時計１に固有の値である。
【００５１】
第２の検出部６０により検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａ，１４ａの重なりが検出されている状態で、時針４、分針５及び秒針６がそれぞれ、筒車１４、二番車２４、四番車２２に固定される。このとき、時針４、分針５及び秒針６により指示される時刻は、例えば、０時００分００秒などの正時とするのが好ましい。これにより、各指針の指示位置と検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａとの関係が対応づけられて、記憶部７１に記憶され、又は予め設定された対応関係として制御部７０で制御される。
【００５２】
なお、時針４は筒車１４に固定されるが、時針４の指示位置は、検出孔１４ａが１時間の時間間隔で検出されずに２時間の時間間隔で検出された位置を基準として、対応づければよい。
以上の、時輪列系の基準位置及び分秒輪列系の基準位置の検出の制御については、後に記載の＜基準位置の検出の制御＞においてさらに詳述する。
【００５３】
以上のように、記憶部７１に基準となる時間差が記憶された電波修正時計１は、組み立て後の製品として使用中は、制御部７０が、第１の検出部５０が検出孔１２ａを検出してから、第２の検出部６０が検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａ，１４ａを検出するまでの、第１のステップモータ３１に指令された現実のステップ数を計数する。
【００５４】
そして、判定部７２が、計数された現実のステップ数を、記憶部７１に記憶された基準となるステップ数と比較する。比較の結果、計数された現実のステップ数が基準となるステップ数に一致したときは、判定部７２は電波修正時計１が表示する時刻の表示は正しいと判定する。一方、比較の結果、計数された現実のステップ数が基準となるステップ数に一致しないとき及び第２の検出部６０が光を検出できないときは、判定部７２は、電波修正時計１が表示する時刻の表示は誤っていると判定する。
【００５５】
このように、本実施形態の電波修正時計１によれば、第１の検出部５０が第１の駆動輪列１０における検出孔１２ａを検出してから第２の検出部６０が筒車１４の検出孔１４ａと第２の駆動輪列２０における検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａとが軸方向に重なるのを検出するまでの間に計数された現実のステップ数と、予め記憶された基準のステップ数との比較により、電波修正時計１が表示する時刻の正誤を容易に判定することができる。
【００５６】
この電波修正時計１によれば、時刻の正誤の判定は１時間ごとに行うことができるが、本発明に係る電子時計は、この形態に限らず、より短い時間間隔で判定を行うものであってもよいし、より長い時間間隔で判定を行うものであってもよい。
この場合、第１の駆動輪列１０及び第２の駆動輪列２０に形成される検出孔１２ａ，１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａの数を増減させたり、第１の駆動輪列１０のうちの他の輪列（歯車）や第１の駆動輪列１０に連動する他の輪列（歯車）、第２の駆動輪列２０のうちの他の輪列（歯車）や第２の駆動輪列２０に連動する他の輪列（歯車）に、検出孔を形成したりするなどの形態を採用すればよい。
【００５７】
また、この電波修正時計１は、筒車１４の検出孔１４ａが１回転で１１回しか検出されないため、１２時間のうち１回は時刻の正誤の判定ができないが、この検出できない１回の存在により、筒車１４の１回転における回転位置を特定することができる。すなわち、フォトトランジスタ６２が１２時間のうち光を検出した時間間隔が１時間ではなく２時間であったときは、検出孔１４ａが形成されていない部分を１時間前に通過したことになり、時針４の指示する時刻の「時」を特定することができる。
【００５８】
判定部７２が、時刻の表示が誤りと判定したときは、第１の検出部５０により検出される第１の駆動輪列１０における検出孔１２ａの位置と、第２の検出部６０により検出される筒車１４の検出孔１４ａと第２の駆動輪列２０における検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａとの軸方向の重なりの位置との現実の対応関係（時間差；ステップ数）が、記憶部７１に記憶された基準となるステップ数となるように、制御部７０が、第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１を駆動させる。
この制御部７０による第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１の制御は、電波修正時計１の組み立て後に基準となるステップ数を記憶部７１に記憶させる動作と同様の行程で行うことができる。
【００５９】
すなわち、制御部７０が第１のステップモータ３１を１ステップずつ駆動させて、１時間分のステップを駆動する間（第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１は通常の時刻表示のときよりも早回しで動作させる）に、第１の検出部５０が第２時中間車１２の検出孔１２ａを検出するのを待つ。
【００６０】
第１の検出部５０が検出孔１２ａを検出すると、制御部７０はそこから、記憶部７１に記憶された基準のステップ数の分だけ第１のステップモータ３１を駆動した後、停止させる。このとき、筒車１４に形成されている１１個の検出孔１４ａのうちいずれかの検出孔１４ａが、第２の駆動輪列２０の３つの検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが重なる位置（第２の検出部６０が検出する位置）に配置された状態となる。
ただし、筒車１４の検出孔１４ａは１１個であるため、隣り合う２つの検出孔１４ａ間の角度間隔が６０度になっている部分の中間部分が、３つの検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが重なる位置に配置された状態となっている場合もある。
【００６１】
次いで、第２のステップモータ４１を１時間分のステップ数だけ駆動させて、第２の検出部６０が光を検出するのを待つ。第２のステップモータ４１を１時間分のステップ数だけ駆動させても第２の検出部６０が光を検出できないときは、上述したように、筒車１４の検出孔１４ａが形成されていない部分が、３つの検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが重なる位置に配置された状態となっている。
したがって、制御部７０は、第２時中間車１２を１回転させるように第１のステップモータ３１を駆動して、筒車１４のいずれかの検出孔１４ａを、３つの検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが重なる位置に配置させ、その状態で第１のステップモータ３１を停止させる。
【００６２】
その後、制御部７０は再度、第２のステップモータ４１を最大１時間分のステップ数だけ駆動させて、第２の検出部６０が光を検出するのを待つ。第２の検出部６０が光を検出すると、制御部７０は第２のステップモータ４１の駆動を停止する。
この状態で、分針５及び秒針６は初期の基準となる位置に配置されている。一方、時針４もいずれかの正時を指示する位置には配置されているが、いずれの「時」を指示しているかが分からない。そこで、制御部７０は、筒車１４を１回転させるステップ数（１２時間分のステップ数）だけ第１のステップモータ３１を駆動させて、等角度間隔で検出孔１４ａが形成されていない回転位置を特定し、時針４が指示している「時」を検出する。
【００６３】
以上の動作により、制御部７０は、電波修正時計１の各指針の回転位置を特定することができ、アンテナで受信された、時刻に関する情報を含む電波に基づいて、電波修正時計１の各指針を、その電波によって取得された時刻に修正するように、第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１を駆動させる。
このように、本実施形態の電波修正時計１によれば、衝撃の入力等によってステップモータ３１，４１に対する駆動輪列１０，２０のすれに起因した時刻の表示のずれを、１時間という短い時間間隔のうちに検出して解消することができる。
【００６４】
また、本実施形態の電波修正時計１によれば、第１の検出部５０が、第２の検出部６０で検出対象とされる輪列（筒車１４、四番車２２、三番車２３、二番車２４）と平面視で重ならない位置に配置される。これにより、第１の検出部５０を、第２の検出部６０で検出対象とされる輪列と平面視で重なる位置に配置する構造に比べて、電波修正時計１の厚さを薄くすることができる。
しかも、第１の検出部５０を配置する位置の制約が少なくなるとともに、第１の駆動輪列１０を第２の駆動輪列２０から離して分散配置することができる。これにより、電波修正時計１の厚さをさらに薄くすることもでき、内部のレイアウトの自由度を高めることもできる。
【００６５】
＜構成の変形例＞
本発明の電子時計における特定の部分としては、上述した電波修正時計１における検出孔１２ａ，１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａに限定されず、検出用として形成された切欠きなどを適用することもできる。
第１の駆動輪列１０の検出孔１２ａは、第２時中間車１２に形成されていたが、第１時中間車１１や第３時中間車１３や、又はこれらの３つの時中間車１１，１２，１３と連動して回転するように別途設けられた他の歯車に形成することもできる。
【００６６】
検出部５０のフォトトランジスタ５２は、ＬＥＤチップ５１から出射し検出孔１２ａの際（きわ）を通過した光であっても検出し得るが、回転位置の検出精度を高める上では、フォトトランジスタ５２が、検出孔１２ａの幾何学的な中心を通過した光を検出したときに、光を検出することが好ましい。そして、検出孔１２ａの中心を通過した光を検出したときは、検出孔１２ａの際を通過した光を検出したときよりも、検出される光量が大きくなる。
【００６７】
したがって、制御部７０が、第２時中間車１２の回転位置（第１のステップモータ３１の駆動のステップ）ごとに、フォトトランジスタ５２により検出された光量を、前回のステップに対応した回転位置で検出された光量と比較し、検出された光量が最大となった回転位置で検出部５０が光を検出することで、第１の駆動輪列１０の回転位置の検出精度を向上させることができる。
このような検出の制御は、第２の検出部６０についても同様に適用することができる。
また、本発明における第１の検出器及び第２の検出器の例として、電波修正時計１では、ＬＥＤチップ５１，６１とフォトトランジスタ５２，６２との組み合わせであるが、他の光検出器や光以外の検出器を適用することもできる。
【００６８】
本発明に係る電子時計における基準となる対応関係としては、本実施形態の電波修正時計１においては、第１のステップモータ３１を駆動するステップ数（基準のステップ数）であるが、基準となる対応関係としては、第２のステップモータ４１を駆動するステップ数としてもよいし、又は、このステップ数と関連付けられた時間差などの他の物理量であってもよい。
【００６９】
上述した実施形態は電波修正時計１であるが、本発明に係る電子時計は電波修正時計に限定されるものでは無い。すなわち、本発明に係る電子時計は、指針等の指示部材の位置を検出する全ての電子時計に適用され、例えば、ＧＰＳによる信号に基づいて指針の指示を修正する電子時計にも適用される。
【００７０】
＜基準位置の設定の制御＞
上述した、時輪列系における第１の駆動輪列１０の基準位置と、分秒輪列系における第２の駆動輪列２０の基準位置とを検出する、制御部７０による、より詳細な制御の内容について、以下に説明する。なお、この基準位置の検出の動作時は、制御部７０は、通常の運針時よりも高速で、第１の駆動輪列１０及び第２の駆動輪列２０を駆動させる。また、制御部７０は、第１のステップモータ３１の初期位置Ｓ１０（初期位置ではなく、特定の位置であってもよい）から駆動されたステップ数及び第２のステップモータ４１の初期位置Ｓ２０（初期位置ではなく、特定の位置であってもよい）から駆動されたステップ数をそれぞれ計数して記憶部７１に記憶させている。
【００７１】
（１）まず、時輪列系における第１の駆動輪列１０の基準位置ＳＫ１の検出を行う。
具体的には、前述したように、第２時中間車１２を１回転させる。第２時中間車１２を１回転させるために、制御部７０が、時輪列系の第１のステップモータ３１を初期位置Ｓ１０から６０ステップ分駆動させる。第１のステップモータ３１の駆動によって第２時中間車１２が１回転する間に、検出孔１２ａがＬＥＤチップ５１とフォトトランジスタ５２とを結ぶ線上を通過し、そのときフォトトランジスタ５２により検出孔１２ａの通過が検出される。
【００７２】
ここで、検出孔１２ａが検出された回転位置を含む数ステップの回転範囲でも検出が継続されることが考えられる。つまり、検出孔１２ａがＬＥＤチップ５１とフォトトランジスタ５２とを結ぶ線上から数ステップずれた位置にあっても、ＬＥＤチップ５１から出射した光が、検出孔１２ａを通過して、フォトトランジスタ５２に検出され続け、第１の駆動輪列１０が駆動されている複数の位置に亘って第１の検出部５０によって検出され続ける。
【００７３】
しかし、このような数ステップに亘る検出状態が継続されると、時輪列系の基準位置ＳＫ１を正確に特定することができない。そこで、本実施形態では、フォトトランジスタ５２によって検出されている複数のステップの中間となる位置を時輪列系の基準位置ＳＫ１とする。
【００７４】
具体的には、第２時中間車１２を回転させて、フォトトランジスタ５２による光の検出の探索を行っているとき、初めて光の検出ができたときの第２時中間車１２の回転位置を検出開始位置Ｓｓとする。なお、この検出開始位置Ｓｓは、第１のステップモータ３１の初期位置Ｓ１０から駆動されたステップ数である。初めて光の検出ができた後も、第２時中間車１２の回転を進めて、光が検出できなくなる直前の回転位置（光の検出ができなくなった回転位置に対応するステップ数から１つ手前のステップ数に対応した回転位置）を検出終了直前位置Ｓｅとする。検出終了直前位置Ｓｅは、初期位置Ｓ１０からのステップ数Ｓｅである。
【００７５】
ＬＥＤチップ５１からの出射光量及びフォトトランジスタ５２の検出感度が適切に設定されている場合は、通常、検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとは一致せずに、検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとの複数のステップの間で、光が検出される。したがって、時輪列系の基準位置を１つの位置に特定できない。
【００７６】
この場合、制御部７０は、第２時中間車１２を検出開始位置Ｓｓよりも手前の位置まで戻すように、第１のステップモータ３１を反対に方向に回転させる制御を行うとともに、ＬＥＤチップ５１からの出射光量を低下させ、フォトトランジスタ５２の検出感度を上げるように制御して、改めて上述した検出開始位置Ｓｓ及び検出終了直前位置Ｓｅを検出する。
【００７７】
このとき、フォトトランジスタ５２の検出感度は１回目よりも上がっているものの、ＬＥＤチップ５１の出射光量は低下しているため、検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとの間の幅（ステップ数）は、１回目の検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとの間の幅（ステップ数）よりも狭まる。
【００７８】
次いで、制御部７０は、第２時中間車１２を検出開始位置Ｓｓよりも手前の位置まで戻すように、第１のステップモータ３１を反対に方向に回転させる制御を行うとともに、ＬＥＤチップ５１からの出射光量をさらに低下させ、フォトトランジスタ５２の検出感度をさらに上げるように制御して、前回までと同様に上述した検出開始位置Ｓｓ及び検出終了直前位置Ｓｅを検出する。
【００７９】
同様に、ＬＥＤチップ５１からの出射光量を段階的に低下させるとともにフォトトランジスタ５２の検出感度を段階的に上げて、以上の検出開始位置Ｓｓ及び検出終了直前位置Ｓｅの検出動作を繰り返す。ＬＥＤチップ５１から出射した光が検出孔１２ａの中心を通ってフォトトランジスタ５２に到達したときが、最も検出孔１２ａを通過する光量が多いのに対して、ＬＥＤチップ５１から出射した光が検出孔１２ａの際を通ってフォトトランジスタ５２に到達したときは、検出孔１２ａを通過する光量は少ない。
【００８０】
したがって、ＬＥＤチップ５１からの出射光量を段階的に低下させるとともにフォトトランジスタ５２の検出感度を段階的に上げていくと、検出孔１２ａの中心付近を通った光は検出されるが、検出孔１２ａの際を通る光は徐々に検出されなくなるため、検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとが近接し、最終的には検出孔１２ａの中心付近を通る光しか検出されなくなって検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとが一致するか又は近接した状態となる。
【００８１】
検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとが一致したときは、制御部７０は、その一致した検出開始位置Ｓｓ（検出終了直前位置Ｓｅ）を、時輪列系の基準位置ＳＫ１（＝Ｓ１１）として記憶部７１に記憶させる。
一方、検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとが一致はしないが、最終的に近接した状態で検出処理を終了したとき（ＬＥＤチップ５１からの出射光量を、予め設定した範囲で最も低くしたとき）は、制御部７０は、その近接した検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとのうち検出開始位置Ｓｓを時輪列系の基準位置ＳＫ１（＝Ｓ１１）として記憶部７１に記憶させる。
【００８２】
制御部７０は、第１のステップモータ３１を逆回転させて、時輪列系を基準位置ＳＫ１で停止させる。すなわち、ＬＥＤチップ５１とフォトトランジスタ５２とを結ぶ線が検出孔１２ａの略中心を通過する回転位置で第２時中間車１２を停止させる。
【００８３】
時輪列系における第１の駆動輪列１０の第２時中間車１２と筒車１４とは共に第１の駆動輪列１０を構成しているため、一方の回転が他方の回転に直接関連するが、第２時中間車１２の検出孔１２ａの回転位置と、筒車１４の検出孔１４ａの回転位置とは対応づけられて組み立てられていない。したがって、時輪列系が基準位置ＳＫ１にあることで、第２時中間車１２の検出孔１２ａが、第１の検出部５０で検出できる位置に配置されている状態であっても、筒車１４の検出孔１４ａが第２の検出部６０に対してどこに配置されていかは不定となっている。
【００８４】
なお、第２時中間車１２を１回転させても光が検出されない場合は、ＬＥＤチップ５１からの出射光量が低いか又はフォトトランジスタ５２の検出感度が低いことが想定されるので、制御部７０はＬＥＤチップ５１からの出射光量を増大させたり、フォトトランジスタ５２の検出感度を増大させたりする制御を行ったうえで、上記の光の検出動作による基準位置ＳＫ１を探索する動作を行う。
【００８５】
（２）次に、分秒輪列系における第２の駆動輪列２０の基準位置ＳＫ２の検出を行う。
分秒輪列系における検出孔は、二番車２４（分針用歯車：１時間で１回転する）に１個、四番車２２（秒針用歯車：１分間で１回転する）に１個、三番車２３（二番車２４と四番車２２とを仲介する歯車：８分間で１回転する）に２個（角度間隔１８０［度］）形成されている。二番車２４と四番車２２とは同軸に配置されている。二番車２４の検出孔２４ａと四番車２２の検出孔２２ａとは１時間に１回、第２の駆動輪列２０の軸方向に重なり合う配置となっている。
【００８６】
また、二番車２４の検出孔２４ａと四番車２２の検出孔２２ａとが軸方向に重なり合うとき、三番車２３の検出孔２３ａも、これら二番車２４の検出孔２４ａ及び四番車２２の検出孔２２ａと軸方向に重なるように形成されている。三番車２３の回転周期は８分間であり、二番車２４が１回転する間に三番車２３は７．５回転するため、１時間に１回の周期で、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なるように、三番車２３には、０．５回転に対応した１８０度の角度間隔で２つの検出孔２３ａが形成されている。
【００８７】
なお、二番車２４と四番車２２とは同軸で同一方向に回転するため、二番車２４の検出孔２４ａと四番車２２の検出孔２２ａとは、二番車２４及び四番車２２の回転に伴って、検出孔２４ａ，２２ａ同士が軸方向に重なって平面視で形成される開口は徐々に増大し、又徐々に減少する。このため、二番車２４の検出孔２４ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが共に円であっても、分秒輪列系の第２のステップモータ４１の数ステップに対応する範囲で、両検出孔２２ａ，２４ａの少なくとも一部同士が重なり合う状態が継続する。
【００８８】
また、時輪列系の筒車１４は、時針４（図１参照）が取り付けられるため、二番車２４及び四番車２２と同軸に配置される。筒車１４にも、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａと１時間に１回、軸方向に重なり合う検出孔１４ａが形成されている。筒車１４は１２時間で１回転するので、筒車１４には、３０度の等角度間隔で１２個の検出孔１４ａが形成されればよいが、筒車１４の回転位置を検出するために、１２個のうち１つの検出孔１４ａは敢えて省かれている。したがって、筒車１４には、３０度の等角度間隔で１１個の検出孔１４ａが形成され、等角度間隔で周方向に並んだ１１個の検出孔１４ａのうち両端の２つの検出孔１４ａ，１４ａの間の角度間隔だけが６０度となっている。
【００８９】
なお、二番車２４、三番車２３及び四番車２２は、分秒輪列系における第２の駆動輪列２０であり、分秒輪列系の第２のステップモータ４１で駆動されているため、互いの相対的な位置関係は固定されていて、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａは、通常の運針時は１時間（第２のステップモータ４１を駆動する３６００ステップに相当）に１回の割合で、軸方向に重なり合うように組み立てられている。
【００９０】
一方、筒車１４は時輪列系における第１の駆動輪列１０であり、第２の駆動輪列２０とは独立して動かされる。したがって、筒車１４は、二番車２４、三番車２３及び四番車２２と相対的な位置関係が不定となっていて、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なり合っている状態のとき、これらの重なり合った３つの検出孔２４ａ，２３ａ，２２ａに、筒車１４の検出孔１４ａが軸方向に重なり合っているとは限らない。
【００９１】
図６は、筒車１４の検出孔１４ａ、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａの一部同士が軸方向に重なった状態を示す平面図である。図６に示すように、筒車１４の検出孔１４ａ、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なった状態では、ＬＥＤチップ６１から出射した光をフォトトランジスタ６２まで到達させる開口Ｈが形成される。そして、この開口Ｈの面積が大きいほど、これらすべての検出孔１４ａ，２４ａ，２３ａ，２２ａの重なる範囲が広いことを表し、制御部７０は、開口Ｈの面積が最大となる位置を分秒輪列系の基準位置ＳＫ２として検出する。
【００９２】
（ａ）まず、時輪列系が基準位置ＳＫ１にある状態で、制御部７０は、分秒輪列系における第２のステップモータ４１を第２の検出部６０で検出しながら最大で３６００ステップ駆動させる。３６００ステップ駆動させる前の途中で検出ができたときは３６００ステップまで駆動させる前であってもその検出できた時点で駆動を終了させる。分秒輪列系だけに限れば、第２のステップモータ４１の３６００ステップの駆動の間で必ず１回、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なった状態となる。
【００９３】
ここで、時輪列系の筒車１４は分秒輪列系の第２の駆動輪列２０との関係が不定であるため、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なり合う位置に、筒車１４の検出孔１４ａが偶発的に一部でも重なり合って停止した状態でなければ、第２のステップモータ４１を３６００ステップ駆動しても、ＬＥＤチップ６１から出射した光を、フォトトランジスタ６２が光を検出することはない。
【００９４】
なお、筒車１４の検出孔１４ａは上述したように、筒車１４の回転中心Ｃ回りの角度で換算すると、角度１５［度］以上の大きさとなっていて、周方向に沿って隣り合う２つの検出孔１４ａ，１４ａの間の、開口していない部分（遮蔽部分）は、筒車１４の回転中心Ｃ回りの角度で１５［度］未満である。
【００９５】
（ｂ）上記（ａ）でフォトトランジスタ６２が光を検出したときは、その検出したときの第１のステップモータ３１の位置を初検出位置ＳＫ１１、第２のステップモータ４１の位置を初検出位置ＳＫ２１とし、検出位置の精度を高める手順（ｃ）に進む。
【００９６】
一方、フォトトランジスタ６２が光を検出できなかったときは、
（i）筒車１４を３０分（角度１５［度］；基準位置ＳＫ１から第１のステップモータ３１の３０ステップ分）進めた状態とする。筒車１４の検出孔１４ａ，１４ａ間の遮蔽部分１４ｓは回転中心Ｃ回りの角度が１５［度］未満であるから、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なり合った状態で筒車１４の検出孔１４ａとのずれの角度は、最大でも１５［度］未満、つまり筒車１４の３０［分］分未満である。よって、筒車１４を３０［分］分進めるか又は遅らせるかにより、筒車１４の検出孔１４ａは、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なる位置に、必ず重なる。
【００９７】
（ii）そこで、制御部７０は、第１のステップモータ３１を、筒車１４を３０［分］進めた状態とするように制御する。具体的には、第１のステップモータ３１を３０ステップだけ正回転させる。これにより、第１のステップモータ３１は、基準位置ＳＫ１に対して３０ステップ進んだ状態となる。
【００９８】
第１のステップモータ３１を停止させた状態で、制御部７０は第２のステップモータ４１を再度３６００ステップ分駆動するように制御する。これにより、分秒輪列系における第２の駆動輪列２０が３６００ステップ分回転される期間中に、筒車１４の検出孔１４ａ、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なり合った状態、すなわち、フォトトランジスタ６２がＬＥＤチップ６１から出射した光を検出した状態が得られる。フォトトランジスタ６２が光を検出したときの第１のステップモータ３１の位置を初検出位置ＳＫ１１、第２のステップモータ４１の位置を初検出位置ＳＫ２１とし、検出位置の精度を高める手順（ｃ）に進む。
【００９９】
なお、通常は、上記（ａ）、（ｂ）を１回行うことで、検出することができる。ただし、筒車１４には、周方向に隣り合う２つの検出孔１４ａ，１４ａの角度間隔が６０［度］に形成されている部分があるため、この６０［度］の間隔となる遮蔽部分が、二番車の検出孔、三番車の検出孔及び四番車の検出孔が軸方向に重なり合う位置に位置している状態のときは、筒車１４を３０［分］進めて上記（ｂ）の動作を行っても、光を検出できない場合がある。この場合は、上記（ａ），（ｂ）をさらに２回繰り返すことで、光を検出することができる。
【０１００】
それでも検出できないときは、ＬＥＤチップ６１からの出射光量が低いか又はフォトトランジスタ６２の検出感度が低いことが想定されるので、制御部７０はＬＥＤチップ６１からの出射光量を増大させたり、フォトトランジスタ６２の検出感度を増大させたりする制御を行ったうえで、上記の光の検出を行う。
【０１０１】
（ｃ）上記（ａ），（ｂ）（i），（ii）により、フォトトランジスタ６２が初めて光を検出ができた初検出位置ＳＫ１１，ＳＫ２１では、第２の駆動輪列２０（二番車２４、三番車２３、四番車２２）の検出孔２４ａ，２３ａ，２２ａ同士がどの程度重なっているかは不明であり、また、これら分秒輪列系における検出孔２４ａ，２３ａ，２２ａと、時輪列系の筒車１４の検出孔１４ａと、がどの程度重なっているかも不明である。
【０１０２】
そこで、以下の制御部７０の制御により、第２の駆動輪列２０の３つの検出孔２４ａ，２３ａ，２２ａ及び第１の駆動輪列１０の検出孔１４ａの重なりによって形成される開口Ｈの面積が最大になる位置を検出する。この開口Ｈの面積が最大に重なる位置を分秒輪列系における基準位置ＳＫ２として特定するとともに、時輪列系の基準位置ＳＫ１と分秒輪列系の基準位置ＳＫ２との位相差（ステップ数の差）を特定する。
【０１０３】
（i）まず、上述した初めて分秒輪列系で光が検出できた初検出位置（時輪列系：ＳＫ１１，分秒輪列系：ＳＫ２１）から、制御部７０は、第２のステップモータ４１を６ステップ分逆回転（通常の運針時の回転方向とは反対の方向へ回転）させる。このときの分秒輪列系の位置を探索初期位置ＳＫ２２とする。ここでは、第１のステップモータ３１が駆動されていないので筒車１４は回転しない。第２のステップモータ４１の６ステップの逆回転により、四番車２２は３６［度］も逆回転するので、分秒輪列系の探索初期位置ＳＫ２２（時輪列系は初検出位置ＳＫ１１）で、分秒輪列系におけるフォトトランジスタ６２は光を検出しない状態になっている。なお、第２のステップモータ４１の６ステップの駆動により、二番車２４は１［度］未満しか回転しない。
【０１０４】
第２のステップモータ４１を探索初期位置ＳＫ２２にセットするために逆回転させるステップ数は６ステップに限定されず、フォトトランジスタ６２により光が確実に検出されない状態まで戻せばよいため、光が検出されない状態に達する限りにおいて、７ステップ以上であってもよいし、５ステップ以下であってもよい。
【０１０５】
ただし、そのように逆回転させて光が検出されない状態にした後に、再度正回転させて検出される状態を探索する動作を行わせるため、７ステップ以上の範囲であっても検出できない状態が長く継続されるようなステップ数に設定すると、検出される状態まで到達するまでの時間が長く掛って無駄な時間が増える。したがって、確実に検出されない状態まで戻すのに最低限のステップ数に設定することが好ましい。
【０１０６】
また、５ステップ以下の場合、１ステップや２ステップでは確実に検出されない状態にならない可能性もある。したがって、逆回転させるステップ数は、予め実験や設計値などに基づいて求めておけばよく、本例ではそのような実験や設計値などに基づいて６ステップに設定されている。
【０１０７】
（ii）上述した（i）において第２のステップモータ４１を６ステップ逆回転させた探索初期位置ＳＫ２２で停止させておき、次に、制御部７０は、第１のステップモータ３１を少なくとも６０ステップ逆回転させる。逆回転のステップ数は、６０ステップに限らず、９０ステップや１２０ステップでもよい。このときの時輪列系の位置を探索初期位置ＳＫ１２とする。これにより筒車１４は、１時間分すなわち筒車１４の回転中心Ｃ回りに角度３０［度］逆回転する。探索初期位置ＳＫ１２では、フォトトランジスタ６２は、光を検出しない状態のままである。
【０１０８】
（iii）続いて、制御部７０は、第１のステップモータ３１を探索初期位置ＳＫ１２から１ステップずつ正回転させながら、フォトトランジスタ６２が光を検出できる位置を探す（探索動作）。第１のステップモータ３１を探索初期位置ＳＫ１２から１ステップずつ正回転させた位置を探索位置ＳＫ１３とする。第１のステップモータ３１を正回転させる範囲は、６０ステップ以上１２０ステップ未満とする。
【０１０９】
（iv）次に、制御部７０は、第１のステップモータ３１を探索初期位置ＳＫ１２から６０ステップ以上１２０ステップ未満の範囲で正回転させた後、時輪列系を探索初期位置ＳＫ１２まで戻し（逆回転させる）、第２のステップモータ４１を探索初期位置ＳＫ２２から１ステップだけ正回転させた上で、（iii）の探索動作を再度行う。第２のステップモータ４１を探索初期位置ＳＫ２２から１ステップずつ正回転させた位置を探索位置ＳＫ２３とする。
【０１１０】
図７は、（ｃ）（iii）の動作中にフォトトランジスタ６２が光を検出し始めたとき（検出開始位置）の一例を示す図６相当の平面図、図８は、フォトトランジスタ６２が光を検出し終わる直前（検出終了直前位置）の一例を示す図６相当の平面図、図９は、検出中間位置の一例を示す図６相当の平面図である。（iii）の動作中に、フォトトランジスタ６２による光の検出ができなかったときは、（iii）の探索動作と（iv）の動作（第２のステップモータ４１を１ステップだけ正回転）を繰り返すように、制御部７０が制御する。
【０１１１】
一方、（iii）の動作中に、図７に示すように、フォトトランジスタ６２が光を検出し始めたときは、その光を検出し始めた時輪列系の位置を検出開始位置ＳＫ１３ｓとする。検出開始位置ＳＫ１３ｓで光の検出ができた後も、筒車１４の回転を進めて、図８に示すように、フォトトランジスタ６２による光が検出できなくなる直前の回転位置（光の検出ができなくなった回転位置に対応するステップ数から１つ手前のステップに対応した回転位置）の時輪列系の位置を検出終了直前位置ＳＫ１３ｅとする。
【０１１２】
制御部７０は、検出開始位置ＳＫ１３ｓと検出終了直前位置ＳＫ１３ｅとの中間の位置である検出中間位置ＳＫ１４（＝（ＳＫ１３ｓ＋ＳＫ１３ｅ）／２）を算出する。そして、制御部７０は第１のステップモータ３１を逆回転させて、図９に示すように、筒車１４を検出中間位置ＳＫ１４まで戻す。第２の検出部６０は、時輪列系の検出開始位置ＳＫ１３ｓから検出終了直前位置ＳＫ１３ｅまでの複数の位置に亘って光を検出し続けるが、検出中間位置ＳＫ１４は、光を最も多く検出する位置と推定される。
【０１１３】
（v）第１のステップモータ３１が検出中間位置ＳＫ１４に位置している状態で、制御部７０は、ＬＥＤチップ６１の出射光量を段階的に下げる制御を行う。制御部７０は、この出射光量の低減とともにフォトトランジスタ６２の受光感度（検出レベルの一例）も段階的に上げる制御を行う。このようにＬＥＤチップ６１からの出射光量を低減していくことにより、フォトトランジスタ６２の受光感度を上昇させても、フォトトランジスタ６２はいずれ光を検出できなくなる。制御部７０は、このように出射光量を下げつつ受光感度を上げていく過程で、フォトトランジスタ６２が光を検出できなくなる直前の受光感度Ｐを、このときの分秒輪列系の探索位置ＳＫ２３と対応づけて記憶部７１に記憶させる。
【０１１４】
(vi）時輪列系の検出中間位置ＳＫ１４での受光感度Ｐの検出動作が終了した後は、制御部７０は、時輪列系を探索初期位置ＳＫ１２に戻し、（iv）の動作、すなわち分秒輪列系をさらに１ステップだけ正回転させた上で（iii）の探索動作を再度行い、（v）における分秒輪列系の探索位置ＳＫ２３と対応づけた受光感度Ｐの検出をさらに行う。
【０１１５】
図１０は、（ｃ）（v），（vi）の動作で検出された探索位置ＳＫ２３ごとの検出された受光感度Ｐを、横軸に分秒輪列系の探索位置ＳＫ２３、縦軸に受光感度Ｐをプロットしたグラフである。上述した（v），（vi）の動作で検出された探索位置ＳＫ２３ごとの検出された受光感度Ｐは、図１０に示すように、いずれかの探索位置ＳＫ２３に対応した受光感度Ｐが最大値を示す。そして、受光感度Ｐが最大値を示すことは、検出孔１４ａ，２４ａ，２３ａ，２２ａの重なりによって形成される開口Ｈの面積が最大であることを示す。
【０１１６】
したがって、分秒輪列系の探索位置ＳＫ２３（図１０においてはＳＫ２３＝Ａ）及び時輪列系の検出中間位置ＳＫ１４において、受光感度Ｐが最大値となる。
制御部７０は、このようにして検出された探索位置ＳＫ２３を分秒輪列系の基準位置ＳＫ２として設定するとともに、受光感度ＰをＳＫ２に対応づけて、記憶部７１に記憶させる。また、このときの時輪列系の検出中間位置ＳＫ１４は、時輪列系の基準位置ＳＫ１に対する分秒輪列系の基準位置ＳＫ２の位相差を表すため、制御部７０は、この時輪列系の検出中間位置ＳＫ１４も、記憶部７１に記憶させる。
【０１１７】
このようにして記憶部７１に記憶された、時輪列系の基準位置ＳＫ１、分秒輪列系の基準位置ＳＫ２及び時輪列系の基準位置ＳＫ１と分秒輪列系の基準位置ＳＫ２との位相差を表す検出中間位置ＳＫ１４が、この電波修正時計１の予め設定された基準位置となり、その後に各指針位置の検出を行うときは、上述した動作と同様に制御部７０が各ステップモータ３１，４１や検出部５０，６０をそれぞれ制御することにより、基準位置とのずれの有無を判定部７２が判定することができる。
【０１１８】
なお、本実施形態においては、制御部７０が、（v），（vi）の動作を、分秒輪列系の第２のステップモータ４１が探索初期位置ＳＫ２２から８ステップほど正回転するまで繰り返すが、受光感度Ｐの最大値が検出された時点、すなわち、増加していた受光感度Ｐが減少に転じた時点で、（v），（vi）の動作を打ち切るように、制御部７０が制御してもよい。制御部７０がこのように（v），（vi）の動作を打ち切ることにより、基準位置の検出に要する時間を短縮することができる。
【０１１９】
なお、針位置検出は正回転方向への回転で行われる。基準位置の設定において、輪列を反対方向に回転させると、バックラッシにより輪列（検出孔）が動かない場合がある。このように反対方向への回転では、ステップモータへの駆動の指令により制御部７０がステップ数をカウントするにも拘わらず、バックラッシュにより輪列が動いていないと、基準位置が誤設定されるおそれがある。そこで、輪列が反対方向に回転する場合には、検出孔を有する輪列のバックラッシュに対応した回転角度以上余分に反対回転させてから正回転方向に回転させることが好ましい。
【符号の説明】
【０１２０】
１      電波修正時計
４      時針
５      分針
６      秒針
１０    第１の駆動輪列
１２    第２時中間車
１２ａ，１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ  検出孔
１４    筒車
２０    第２の駆動輪列
２２    四番車
２３    三番車
２４    二番車
３１    第１のステップモータ
４１    第２のステップモータ
５０    第１の検出部
６０    第２の検出部
７０    制御部
７１    記憶部
７２    判定部
Ｃ      回転中心
【図１】
0006633970.tif 000002
【図２】
0006633970.tif 000003
【図３】
0006633970.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006633970.tif 000007
【図７】
0006633970.tif 000008
【図８】
0006633970.tif 000009
【図９】
0006633970.tif 000010
【図１０】
0006633970.tif 000011