(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平出しを必要とする装置の下面板部の下面または上面に固定されるハウジングと、
前記ハウジング内に設けられたウォームと、
前記ハウジング内に回転軸線が上下方向となるよう設けられ前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームホイールの中心孔に挿通され、外筒面が前記ウォームホイールに一体に保持されかつ内筒面に雌ねじが設けられた筒体と、
前記筒体に下端より螺合状態に収容された支持脚としてのアジャスタボルトと、
前記アジャスタボルトの中心を貫通する非円形孔と、
前記非円形孔に摺動可能に嵌合し、前記筒体の上方に延びる上端部が、前記ハウジングまたは前記下面板部に固定された非円形シャフトと、を備えたことを特徴とする脚長可変支持脚装置。
【請求項２】
前記ウォームは、一端にハンドルと接続される接続部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の脚長可変支持脚装置。
【請求項３】
前記ウォームは、他端に駆動手段が接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の脚長可変支持脚装置。
【請求項４】
前記下面板部の下面または上面に請求項３に記載の脚長可変支持脚装置を備えていることを特徴とする水平出しを必要とする装置。
【請求項５】
装置本体の側面部または上面部に１つまたは複数の水準器を備えたことを特徴とする請求項４に記載の水平出しを必要とする装置。
【請求項６】
装置本体の側面部または上面部に水準器の取付予定箇所を１つまたは複数を備えたことを特徴とする請求項５に記載の水平出しを必要とする装置。
【請求項７】
１つまたは複数のデジタル水準器と、前記デジタル水準器の測定値を処理する処理手段と、前記デジタル水準器の測定値と予め記録された規定値とを比較する比較手段と、前記比較手段から出力される比較結果を作業者に伝達する対人伝達手段と、を備えたことを特徴とする請求項４から６のいずれか１つの請求項に記載の水平出しを必要とする装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記比較結果に応じて前記ウォームを回すように設けられたことを特徴とする請求項７に記載の水平出しを必要とする装置。
【請求項９】
前記規定値を上書きできる記憶手段を備えた請求項７に記載の水平出しを必要とする装置。
【請求項１０】
前記ウォームを操作する方向と前記水平出しを必要とする装置の調節方向の関係性を明示する明示手段を備えたことを特徴とする請求項４から９のいずれか１つの請求項に記載の水平出しを必要とする装置。
【請求項１１】
前記請求項４ないし１０のいずれか１つの請求項に記載の水平出しを必要とする装置である画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平出しを必要とする装置の下面板部に設けられる支持脚の脚長が可変である脚長可変支持脚装置、およびこれを備えた水平出しを必要とする装置、ならびに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば複写機やファクシミリ装置、あるいはプリンタなどの比較的大きいサイズの装置において、装置の安定した固定と水平出しを行うことを目的として、装置の上部に水準器が設置され、下面板部にキャスターが設置され、下面板部に設けられたねじ孔に螺合するアジャスタボルトおよびアジャスタボルトに螺合するロックナットとが設置された構成がある。
【０００３】
この装置を稼動先に設置するには、装置をキャスターで移動させ、その後、アジャスタボルトの長さをキャスターが浮く範囲で調節し、装置の固定と水平出しを行う。この水平出し作業について詳述すると、作業者は、まず装置上部に置いた水準器の具合を見てから、床に這ってアジャスタボルトをスパナで回転してアジャスタボルトの長さを調節し、次いで、再び立ち上がり水準器の具合を見て、アジャスタボルトの長さを再度調節するといった作業を繰り返し、最後にロックナットを締め付ける。
【０００４】
これに対し、無理のない姿勢でかつスパナを用いずかつ時間と労力を要することなく装置の固定と水平出しを実施できる支持脚突出量調節手段が既に知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に開示された支持脚突出量調節手段は、フレームの各隅部内に設けられるハンドル装着ブロックに装着されたウォーム部材の回転軸線が横方向であり、上下に長く上下動不能な支持脚本体の上部に同心で固定されたピニオンの回転軸線が上下方向であり、ウォーム部材とピニオンとが噛合し、支持脚本体の下部に雄ねじが設けられ、この雄ねじが円錐台状に形成されたレベルナットに設けられた雌ねじに螺合している構成である。
【０００６】
したがって、特許文献１に開示された支持脚突出量調節手段は、ハンドルをハンドル装着ブロックの孔に挿し込みにウォーム部材に連結し、ハンドルを回すことで、支持脚本体が上下動不能に回転され、支持脚本体の下部の雄ねじとレベルナットに設けられた雌ねじとの螺合量を可変することにより、支持脚本体とレベルナットとの合計の長さを可変としている。
【０００７】
特許文献１に開示された支持脚突出量調節手段は、ハンドル設置箇所が装置の比較的上方に位置され、その近くに水準器を設置されていることにより、装置の固定と水平出しを容易にすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された支持脚突出量調節手段は、以下のような問題点がある。
まず、レベルナットと設置面との固着が行われる構成ではないから、レベルナットが設置面から離れ気味となりレベルナットが装置の荷重を負担しない条件になるときには、雄ねじと雌ねじの螺動を生じさせ螺合量を可変させることはできない。
【０００９】
詳述すると、装置の下面板部の四隅に設けられた４つの支持脚突出量調節手段は、４つのレベルナットの下面が一平面に存在するときには、それぞれ装置荷重の約四分の一を負担することになるが、調整過程では、いずれか１つのレベルナットの下面が、残り３つのレベルナットの下面が形成する一平面に対して上側に僅かでも浮いている状態になり、ハンドルを回して支持脚本体を回転させてもレベルナットが共回りしてしまうので、雄ねじと雌ねじの螺動を生じさせ螺合量を可変させることはできない。このときは、作業員がレベルナットを共回りしないように抑える必要がある。このように、４つの支持脚突出量調節手段は、いずれもが雄ねじと雌ねじの螺動を生じさせ螺合量を可変させることはできない状況に陥るという問題点がある。
【００１０】
また、ウォーム機構の下方において、支持脚本体の下部の雄ねじとレベルナットに設けられた雌ねじとの螺合量を可変させる構成であるため、ウォーム機構からレベルナットの下面までの距離が長くなり、それだけ上下方向に大きな設置スペースを必要とするという問題点がある。
【００１１】
本発明は、上述のような問題点を解消するためになされたもので、設置面との接触・非接触に関わらずに支持脚の脚長が可変であり、水平出しを必要とする装置の固定と水平出しを容易に行うことができる脚長可変支持脚装置、およびこれを備えた水平出しを必要とする装置、ならびに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る脚長可変支持脚装置は、上記目的達成のため、水平出しを必要とする装置の下面板部の下面または上面に固定されるハウジングと、前記ハウジング内に回転軸線が水平方向となるよう設けられたウォームと、前記ハウジング内に回転軸線が上下方向となるよう設けられ前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、前記ウォームホイールの中心孔に挿通され、外筒面が前記ウォームホイールに一体に保持されかつ内筒面に雌ねじが設けられた筒体と、前記筒体に下端より螺合状態に収容された支持脚としてのアジャスタボルトと、前記アジャスタボルトの中心を貫通する非円形孔と、前記非円形孔に摺動可能に嵌合し、前記筒体の上方に延びる上端部が、前記ハウジングまたは前記下面板部に固定された非円形シャフトと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、設置面との接触・非接触に関わらずに支持脚の脚長が可変であり、水平出しを必要とする装置の固定と水平出しを容易に行うことができる脚長可変支持脚装置、およびこれを備えた水平出しを必要とする装置、ならびに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る脚長可変支持脚装置を備えた水平出しを必要とする装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る脚長可変支持脚装置水平出しを必要とする装置を画像形成装置に適用した場合の縦断正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る脚長可変支持脚装置を示し、脚長の短くした場合の縦断正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る脚長可変支持脚装置を示し、脚長を長くした場合の縦断正面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ縦断正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る脚長可変支持脚装置のハウジングに貼る明示手段としての２種類のラベルを示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る脚長可変支持脚装置を備えた水平出しを必要とする装置を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る脚長可変支持脚装置を示し、脚長の短くした場合の縦断正面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る脚長可変支持脚装置を示し、脚長を長くした場合の縦断正面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るリモコン５０を示す正面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るリモコン５０を用いた水平出し作業のフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係るリモコン５０Ａを示す正面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るリモコン５０を用いた水平出し作業のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係る一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
本実施の形態に係る脚長可変支持脚装置、およびこれを備えた水平出しを必要とする装置、ならびに画像形成装置について説明する。
【００１７】
本実施の形態に係る脚長可変支持脚装置は、水平出しを必要とする装置の下面板部に設けられる脚長が可変である支持脚を備えた装置である。本発明に係る水平出しを必要とする装置は、装置のある部分が水平に保たれることを必要とする装置の総称的な概念である。
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明に係る水平出しを必要とする装置１を示す。図１では、この装置１は、立体的なブラックボックスで示す装置本体２と、装置本体２の下面板部３の四隅に備えられた脚長が可変である支持脚を有する４つの脚長可変支持脚装置４と、下面板部３の２辺の各上面部に備えられたＸ方向水準を表示するＸ方向水準器５と、Ｙ方向水準を表示するＹ方向水準器６と、いずれかの脚長可変支持脚装置４を選択しその回転入力部にハンドルを接続して回すことにより、脚長可変支持脚装置４の支持脚の脚長が可変して、装置１の固定と水平出しを容易に行うことができるよう構成されている。
【００１９】
本実施の形態では、水平出しを必要とする装置１は、例えば微小な傾きが重力作用と連関し、トナー画像の形成や用紙搬送における横ずれなどの発生を抑える必要がある複写機やファクシミリ装置、あるいは各種方式の異なるプリンタなどを構成する画像形成装置に適用される（以下、水平出しを必要とする装置と画像形成装置とを等置し、いずれかの用語かつ同一符号で説明する）。
【００２０】
画像形成装置に脚長可変支持脚装置４が装着されると、高精度な取付けを要する画像形成装置における、当該画像形成装置の水平出しを早く容易にすることができる。なお、水平出しを必要とする装置１は、脚長可変支持脚装置４を少なくとも１つ備えることで、固定と水平出しを行うことができる構成を含む。また、従来と同様に、四隅にキャスターを備え、キャスターが浮いた状態に支持脚の脚長を可変して装置の固定と水平出しを行うものとする。
【００２１】
図２に示すように、画像形成装置１は、装置本体２内の下部に備えられる給紙部８、給紙部８の上側に備えられる画像形成部９、および画像形成部９の上側に備えられる画像読取部１０と、画像読取部１０の上側に配置された自動原稿搬送装置１１とを備えたデジタル複合機である。画像読取部１０および自動原稿搬送装置１１は、画像読取装置１２を構成している。
【００２２】
画像形成部９は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｋの４色分の露光装置１３と、感光体ドラム１４と、現像装置１５とを有し、さらに、一次転写部１６と、二次転写部１７と、定着部１８と、を備えている。露光装置１３が感光体ドラム１４に電荷の潜像を形成し、現像装置１５が感光体ドラム１４にトナー画像を形成し、一次転写部１６でトナー画像が無端ベルトに一次転写され、二次転写部１７で無端ベルトの表面のトナー画像が記録紙に二次転写され、定着部１８でトナー画像が記録紙に定着され、排紙テーブル１９上に排紙される。なお、画像形成装置１は、他の方式であってもよい。
【００２３】
次に、脚長可変支持脚装置４について説明する。
【００２４】
図３〜図５に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る脚長可変支持脚装置４は、ハウジング２０と、ウォーム２１と、ウォームホイール２２と、内周面に雌ねじ２３ａを有する筒体２３と、アジャスタボルト２４と、非円形シャフト２５と、ブラケット２６と、台座２７と、を備えている。なお、台座２７は無くてもよい。
【００２５】
ハウジング２０は、上側部材２０ａと下側部材２０ｂとを重ね合わせてギア収容空間３１を形成し第１のボルト３０で一体とされ、ギア収容空間３１にウォーム２１とウォームホイール２２と筒体２３とを収容している。ギア収容空間３１は、筒体２３に対応する上下端が開放されている。具体的には、上側部材２０ａの上面部にはギア収容空間３１と連通する上側開口３２を有し、また下側部材２０ｂの下面部には、ギア収容空間３１と連通する下側開口３３を有する。
【００２６】
ハウジング２０は、上側部材２０ａの上面部に合わされるブラケット２６が下面板部３と干渉しないよう下面板部３の開孔３ａに通され、上側部材２０ａの上面が装置本体の下面板部３の下面に合わされ、取付ボルト２８およびナット２９により下面板部３に固定される。
【００２７】
ウォーム２１は、回転軸線が水平方向となるよう回転可能で、かつ軸線方向には移動不能に、両端の軸部２１ａ，２１ｂを一対の第１の軸受３５により両端支持状態に設けられている。筒体２３は、回転軸線が上下方向となるよう回転可能で、かつ軸線方向に移動不能に、上端および下端を一対の第２の軸受３６により両端支持状態に設けられている。ウォームホイール２２は、筒体２３の外周に嵌合されている。ウォーム２１とウォームホイール２２は噛み合っている。ウォーム２１は、入力側で、ウォームホイール２２が従動側である。筒体２３の外筒面とウォームホイール２２の中心孔との嵌合面にキー３４が設けられている。したがって、ウォームホイール２２と筒体２３は、一体に回転するように設けられている。
【００２８】
図５に示すように、ウォーム２１の一端にはハンドル３７と接続される雌形の接続部２１ｃを備えている。接続部２１ｃは、上側部材２０ａと下側部材２０ｂとの合わせ面と一致する外面より凹んで形成された円筒形の凹部２０ｃに収容されている。ハンドル３７は、軸部３７ａと、雄形接続部３７ｂと、旋回アーム３７ｃと、握り部３７ｄとを有する。したがって、ウォーム２１は、接続部２１ｃがハンドル３７の雄形接続部３７ｂと連結され、ハンドル３７により回転されるようになっている。なお、接続部２１ｃと雄形接続部３７ｂとは、例えば四角軸部と四角筒部の組み合わせとして形成される。なお、ウォーム２１は、回転軸線が水平方向でなくてもよい。脚長可変支持脚装置４が画像形成装置１の装置本体２の下面板部３の四隅に設けられる場合に、装置後面側のウォーム２１について、装置本体２の前面側から回転力を与えられるようになっていてもよい。
【００２９】
筒体２３は、内筒面に雌ねじ２３ａが設けられている。アジャスタボルト２４は、筒体２３の下端より差し込まれ雌ねじ２３ａに螺合されている。アジャスタボルト２４は、筒体２３の下端より雌ねじ２３ａと螺合状態に収容されている。筒体２３が回転された際に、アジャスタボルト２４が回転しないように拘束するために、アジャスタボルト２４には、上端より下端方向に向かってかつ輪切り断面積の中心に位置して非円形孔２４ａを有しており、非円形孔２４ａに上方から非円形シャフト２５が嵌入されている。
【００３０】
非円形シャフト２５は、アジャスタボルト２４に形成された非円形孔２４ａに嵌合し軸方向に摺動可能である。非円形シャフト２５は、上端部２５ａが、ハウジング２０に第２のボルト４０で固定されたブラケット２６のボス部２６ａに嵌合状態に挿通され、かつ上端部２５ａとボス部２６ａとに横方向に一体に形成された貫通孔にピン４１が打ち込まれている。これにより、ブラケット２６のボス部２６ａが非円形シャフト２５の上端部２５ａを回転不能に保持している。したがって、アジャスタボルト２４は、筒体２３の回転により、回転不能に上下動するランナーとして機能し、下部２４ｂが、筒体２３の回転方向に応じて筒体２３内へ引退しまたは筒体２３内から突出することになる。アジャスタボルト２４は、脚長を可変とする支持脚として役目を果たす。なお、非円形シャフト２５の上端部が、ハウジング２０ではなく、装置本体２の下面板部３に固定されていてもよい。また、非円形孔２４ａは、下端が貫通状態でなくてもよい。
【００３１】
ハウジング２０の凹部２０ｃに一致する側面には、ハンドル３７をウォーム２１に接続して回転方向と、高くなるか低くなるかの関係性とを明示する調節方向の明示手段として、図６（ａ）、（ｂ）に示す２種類のラベル３８Ａ、３８Ｂのうちの１つが貼られている。ラベル３８Ａ、３８Ｂは、いずれも、ラベル紙３８ａの中央に形成された凹部２０ｃに対応する貫通孔３８ｂと、ラベル紙３８ａにそれぞれ印刷された、貫通孔３８ｂの直径方向両側に互いに反対方向の一対の矢印３８ｃ、３８ｄと、矢印３８ｃの外側に「ＵＰ」または「高」の文字３８ｅと、矢印３８ｄの外側に「ＤＯＷＮ」または「低」の文字３８ｆと、を有する。
【００３２】
矢印３８ｃ、３８ｄと、文字３８ｅ、３８ｆの組み合わせにより、ウォーム２１を入力回転させる方向、入力回転によりアジャスタボルト２４が下方に突出しまたは筒体２３内に引退して下面板部３（図１参照）の当該アジャスタボルト２４の位置が高くなるか低くなるか関係性を明示している。これにより、作業者が装置の姿勢を調節する際のミスを防止できるという効果がある。なお、ラベルに替えて、装置本体の側面部の外面に同様に表示内容が直接印刷されてもよい。
【００３３】
本実施の形態に係る脚長可変支持脚装置４によれば、ウォーム２１をハンドル３７ではなく駆動手段によっても回転できるようになっている。詳述すると、ウォーム２１の他端に、駆動手段である低速回転する電動モータ３９が連結されている。装置本体２の上面部には、４つの脚長可変支持脚装置４のうちのいずれか１つを選択する４つの選択ボタンを有し、かつ、下面板部３の当該選択した脚長可変支持脚装置４の位置に置ける高さが高くなる方向と低くなる方向とに電動モータ３９をそれぞれ回転駆動する一対のスイッチ（操作手段）を有する。この各スイッチは、例えばモーメンタリースイッチが作用されていて、押圧している間だけ、電動モータ３９を回転駆動するように回路構成されている。なお、スイッチを１回オンすると、電動モータ３９が例えば１回転するチョッパ駆動方式に回路構成されてもよい。
【００３４】
Ｘ方向水準器５およびＹ方向水準器６（図１参照）は、同一の構成であり、閉じた透明な容器内に液体と気泡とを注入し中心部に円を表示され、気泡が中心部の円の中に存在するか否かを真上から覗き込んで目視する構成であり、装置本体２のＸ方向の側面部の下部とＹ方向の側面部の下部に１つずつ備えられている。水準器を設けると、装置の水平姿勢を確認できる。装置に少なくとも１つ以上水準器を設けることでアジャスタボルト２４の調節をしながら装置の姿勢を確認することができる。水準器を設ける数や、配置は限定されない。
【００３５】
なお、Ｘ方向水準器５およびＹ方向水準器６は、出荷時に設けておく必要がなく、装置設置時のみに装置の姿勢の調節が必要となる。装置の用途によっては１度設置すると、その後は動かさないことを鑑みた場合には、コストダウンのために、水準器を設置できるように水準器設置用ペース（取付予定箇所）を設けて置くだけで、装置設置時に水準器を設置し水準出しを完了したら取り外してもよい。
【００３６】
次に、作用を説明する。
水平出しを必要とする装置である画像形成装置１をオフィスの所要位置に設置するには、画像形成装置１を台車に載せて移動し所要位置の近くで降ろし、その後、下面板部３の下面の四隅に各脚長可変支持脚装置４に並んで備えられるキャスターで所定位置に移動する。次いで、順に１つの脚長可変支持脚装置４を選択し、ハンドル３７をウォーム２１と接続し、ラベル３８Ａまたは３８Ｂの「ＵＰ」または「高」の文字に対応する矢印３８ｃの方向にハンドル３７を回転する。これにより、ウォーム２１が入力回転し、アジャスタボルト２４をキャスターが若干浮く状態に伸ばし、アジャスタボルト２４の下に台座２７（図４参照）を敷く。なお、ハンドル３７に替えて、スイッチのＯＮ−ＯＦＦで電動モータ３９を駆動させてウォーム２１を回転してもよい。
【００３７】
ハンドル３７または電動モータ３９により、ウォーム２１が回転されると、ウォーム２１の回転は、ウォームホイール２２と筒体２３とが一体回転するように伝達される。筒体２３が回転すると、筒体２３の内面に設けられた雌ねじ２３ａと、アジャスタボルト２４の雄ねじとの相対的な螺動が生じる。ここで、筒体２３が回転可能、かつ上下動不能に設けられ、アジャスタボルト２４が回転不能、かつ上下動可能に設けられた構成であるから、アジャスタボルト２４が上下方向に移動するランナーとなる。したがって、装置本体２が高くなる方向にウォーム２１を回転すると、アジャスタボルト２４が、筒体２３の下方に移動していき、下面板部３からアジャスタボルト２４の下端までの脚長寸法を初期の最小寸法Ｌ１から最大寸法Ｌ２までの範囲で所要の長さに可変させることができる。
【００３８】
本実施の形態に係る脚長可変支持脚装置４によれば、アジャスタボルト２４が回転不能であるので、設置面との接触・非接触に関わらずに支持脚の脚長が可変であり、水平出しを必要とする装置の固定と水平出しを容易に行うことができる。本実施の形態に係る脚長可変支持脚装置４によれば、従来の、下面板部の四隅に設けられた４つの支持脚突出量調節手段が有している問題点を解消することができる。すなわち、調整中の１つのレベルナットの下面が、残り３つのレベルナットの下面が形成する一平面に対して上側に僅かに浮く状態が常に生じ、この状態では、レベルナットの回転を拘束する力が小さいか、無くなるから、ハンドルを回すとレベルナットが共回りして脚長を可変させることはできないという、従来の問題点を解消することができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る水平出しを必要とする装置１Ａを示す。この装置１Ａには、４つの脚長可変支持脚装置４Ａと、Ｘ方向水準器５Ａと、Ｙ方向水準器６Ａと、を備えている。脚長可変支持脚装置４Ａは、装置本体２Ａの下面板部３Ａの四隅に備えられる。しかし、図８、図９に示すように、脚長可変支持脚装置４Ａは、下面板部３Ａの下面部ではなく上面部に備えられている。このため、脚長可変支持脚装置４Ａは装置本体２Ａの内部に収められるから、図７に示すように、装置本体２Ａの、ウォーム２１Ａの雌形接続部と対向する側面部には、開孔７が設けられている。図６（ａ）、（ｂ）に示す２種類のラベル３８Ａ、３８Ｂのうちの１つが開孔７に合わせて装置本体２Ａに貼られている。
【００４０】
図８、図９に示すように、脚長可変支持脚装置４Ａは、ハウジング２０Ａと、ウォーム２１Ａと、ウォームホイール２２Ａと、内周面に雌ねじ２３ａを有する筒体２３Ａと、アジャスタボルト２４Ａと、非円形シャフト２５Ａと、ブラケット２６Ａと、台座２７Ａと、を備えている。これらの構成は、第１の実施の形態の構成と同一である。装置本体２Ａは、第１の実施の形態に係る図２に示す画像形成装置１の装置本体と同一であってよい。ハウジング２０Ａは、筒体２３Ａとアジャスタボルト２４Ａが下面板部３Ａと干渉しないよう下面板部３Ａの開孔３ｂに通され、下側部材２０ｂの下面が装置本体の下面板部３Ａの上面に合わされ、取付ボルト２８Ａおよびナット２９Ａにより下面板部３Ａに固定される。
【００４１】
脚長可変支持脚装置４Ａの支持脚を可変調整するには、図５に示すハンドル３７の雄形接続部３７ｂを開孔７に挿し込んでウォーム２１Ａの雌形接続部と接続する。この構成は、第１の実施の形態の構成と相違している。この構成により、ウォーム２１Ａは、ハンドル３７を回すことにより、脚長可変支持脚装置４の支持脚の脚長が可変して装置の固定と水平出しを容易に行うことができるよう構成されている。
【００４２】
また、脚長可変支持脚装置４Ａは、下面板部３Ａの下面部ではなく上面部に備えられていることにより、ハウジング２０Ａは、下側部材２０ｂの下面部が装置本体２Ａの下面板部３Ａの上面に重ねられ、取付ボルト２８Ａで下面板部３Ａに固定されている。さらに、ハウジング２０Ａが下面板部３Ａの上側に設置されるので、筒体２３Ａが下面板部３Ａより大きく垂下するように長く形成されているとともに、アジャスタボルト２４Ａも長く形成されている。なお、その他の説明しない構成要素の符号は、第１の実施の形態における同一に構成要素と同一の符号を付した。第２の実施の形態においても、キャスターを備えている。
【００４３】
図８に示すように、アジャスタボルト２４Ａが筒体２３Ａ内に引退した状態を示し、アジャスタボルト２４Ａの下端から下面板部３Ａの下面までの長さは最小寸法Ｌ３となる。また、図９に示すように、アジャスタボルト２４Ａが筒体２３Ａから突出した状態を示し、アジャスタボルト２４Ａの下端から下面板部３Ａの下面までの長さは最大寸法Ｌ４となる。脚長可変支持脚装置４Ａの支持脚（アジャスタボルト２４Ａ）の脚長を最小寸法Ｌ３、最大寸法Ｌ４との間で可変する作用については、第１の実施の形態において述べた最小寸法Ｌ１、最大寸法Ｌ２との間で可変する作用と同一であるので、説明を省略する。
【００４４】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態に係る水平出しを必要とする装置は、図１または図７に示す４つの脚長可変支持脚装置４または４Ａを備える水平出しを必要とする装置１または１Ａにおいて、Ｘ方向水準器５または５Ａ、およびＹ方向水準器６または６Ａに替えて、Ｘ方向およびＹ方向の傾斜角度を検出する１つの無線通信方式のデジタル水準器（図示せず）を備えるとともに、装置本体の上面部に図１０に示すリモコン５０を備えている。この実施の形態では、リモコン５０を用いてデジタル水準器に対しＸ方向およびＹ方向の傾斜角度の測定を指示し、デジタル水準器の測定結果をリモコン５０が受信し、リモコン５０がＸ方向およびＹ方向の傾斜角度の表示と、各傾斜角度と基準値とを比較し脚長を調整するための音声による指示伝達を行う。作業者は、Ｘ方向およびＹ方向の傾斜角度の表示と、音声による指示伝達に基づいて脚長可変支持脚装置４または４Ａの脚長可変を行う。
【００４５】
デジタル水準器は、例えば、水準器本体内に、互いに９０度異なる向きに配置されＸ方向またはＹ方向の傾斜角を検出する一対のセンサ部と、信号処理部を担うＭＰＵと、リモコン５０との間で信号の送受信を行う送受信手段（無線信号をデジタル信号に変換およびその逆の変換を行う回路および送受アンテナ）と、電池等を備えている。
【００４６】
図１０に示すように、リモコン５０は、筐体５１と、電源スイッチ５２と、Ｘ方向水準表示部５３と、Ｙ方向水準表示部５４と、スピーカ５５と、を備え、筐体５１内に、ＭＰＵ５６と、Ｘ方向またはＹ方向の傾斜角の基準値を記憶している記憶部５７と、送受信手段（回路およびアンテナ）５８と、電池等を備えている。なお、記憶部５７は、本発明の記憶手段である。
【００４７】
Ｘ方向水準表示部５３およびＹ方向水準表示部５４は、例えば、Ｘ方向またはＹ方向の一側と他側の２位置に数値表示部を有しかついずれかの数値表示部に傾斜角度を数値表示するように構成されている。また、Ｘ方向水準表示部５３およびＹ方向水準表示部５４は、Ｘ方向の一側から他側またはＹ方向の一側から他側に向かって伸び縮みする棒グラフで液晶表示し、かつ表示領域の中央に側方に「水平」を文字表示され、棒グラフの先端位置が表示領域の中央位置からどちらの側にどれだけ離れているかにより傾き度合いを表示するように構成されてもよい。
【００４８】
スピーカ５５は、傾斜度合いの報知（通知）として、水準出し作業が行われた結果、ＭＰＵ５６によって構成される比較部での比較結果が微小な傾斜角度である閾値以下でないときは、例えば、「Ｘ方向、一方側（または他方側）が低い（または高い）、Ｙ方向、一方側（または他方側）が低い（または高い）」という音声と、また閾値以下であるときは、「Ｘ方向は水平、Ｙ方向は水平」という音声と、のいずれかを出力するようになっている。
【００４９】
以下さらに、リモコン５０を用いた脚長可変支持脚装置の高さ調整について説明する。
図１１は、リモコン５０とデジタル水準器とを利用した脚長可変支持脚装置４または４Ａの手動調節作業を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、デジタル水準器をスイッチオンしセンシング可能な状態とし、次いで、リモコン５０をスイッチオンする。リモコン５０をスイッチオンにより、リモコン５０がデジタル水準器に対して傾斜角度をセンシングする指示を無線出力し、これにより、デジタル水準器がＸ方向またはＹ方向の傾斜角度を検出して無線出力する。
【００５１】
リモコン５０は、ＭＰＵ５６が、記憶部５７から規定値を読み出すとともに（ステップＳ１）、別途所要方法でリモコン５０に入力される更新用データを読み出して（ステップＳ２）、規定値と更新用データとで所要の演算を行い新規定値を算出する（ステップＳ３）。次いで、ＭＰＵ５６がデジタル水準器から受信した２つの測定値を受信し（ステップＳ４）、ＭＰＵ５６によって構成される比較部が、デジタル水準器から受信した２つの測定値を新規定値と順に比較する（ステップＳ５）。ＭＰＵ５６は、比較部の比較結果である傾斜度合に応じて上述したＸ方向水準表示部５３とＹ方向水準表示部５４とスピーカ５５とによる表示形態と報知形態で出力する（ステップＳ６）。ステップＳ６に続いて、例えば数秒ないし十数秒経過する毎に、ステップＳ４、ステップＳ５が実行されるようになっている。なお、記憶部５７は新規定値をリライトするようになっていてもよい。
【００５２】
作業者は、ステップＳ６のＸ方向水準表示部５３とＹ方向水準表示部５４とスピーカ５５による伝達があると、その内容に応じて、第１の実施の形態で説明した一対のスイッチ（操作手段）操作するか、図５に示す電動モータ３９を駆動する一対のスイッチ（操作手段）のいずれか１つをオンするか、またはハンドル３７を回転することによりウォーム２１に入力回転を与えることができ、脚長可変支持脚装置４のアジャスタボルト２４（支持脚）の脚長を可変することができる（ステップＳ７）。作業者により脚長可変の作業が行われると（ステップＳ７）、ステップＳ４において、ＭＰＵ５６がデジタル水準器から受信する２つの新しい測定値は値が変化する。
【００５３】
ＭＰＵ５６によって構成される比較部は、複数回の脚長可変の調整により、水平であると判断できる許容値以内になったときは、Ｘ方向水準表示部５３とＹ方向水準表示部５４に傾斜角度を出力し、スピーカ５５より例えば「高調整ＯＫ」の音声を出力する（ステップＳ６）。これにより、作業者は、Ｘ方向とＹ方向の水準表示部５３、５４を見て水平出しが行われたことを確認できる。これによれば、装置の姿勢が良い状態かどうかを水平出しの作業中に作業者に伝えることできるので、水平出し作業が容易になるという効果がある。
【００５４】
なお、上記構成は、機種が更新されることでリモコン５０の記憶部５７に記憶している規定値が不正確になった場合に、更新用データを入力して規定値に線形または非線形の増減を加えた新規定値としてリニューアルできるようになっている。更新用データの入力は、例えばリモコン５０からの所定の入力指示により、テーブルデータからのデータ選択として行われる。オリジナルの機種では、図１１に示すフローチャートにおいて、新規定値を決定するまでのステップを省略するように構成されるか、または更新用データではなく初期値データが入力されるようになっている。
【００５５】
また、機種が更新されることでリモコン５０の記憶部５７に記憶している規定値が不正確になった場合に、データを追加することで、新規定値としてリニューアルできるようになっている。規定値の上書きについては外付記憶媒体、インターネットを用いたデータのダウンロード、装置へのコマンド入力などの方法がある。もし、装置１の発売後に規定値を変更しなければいけないことがわかった場合には、マシンを入れ替えることなく規定値を新しいものとしてマシンの調節をすることができる。
【００５６】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態に係る水平出しを必要とする装置は、第３の実施の形態と同様に、図１または図７に示す４つの脚長可変支持脚装置４または４Ａを備える水平出しを必要とする装置１または１Ａにおいて、Ｘ方向水準器５または５Ａ、およびＹ方向水準器６または６Ａに替えて、Ｘ方向およびＹ方向の傾斜角度を検出する１つの無線通信方式のデジタル水準器（図示せず）を備えるとともに、装置本体の上面部に図１２に示すリモコン５０Ａを備えている。この実施の形態では、リモコン５０Ａを用いてデジタル水準器に対しＸ方向およびＹ方向の傾斜角度の測定を指示し、デジタル水準器の測定結果をリモコン５０Ａが受信し、リモコン５０ＡがＸ方向およびＹ方向の傾斜角度の表示と、各傾斜角度と基準値とを比較し脚長を調整するための音声による指示伝達を行う。作業者は、Ｘ方向およびＹ方向の傾斜角度の表示と、音声による指示伝達に基づいて脚長可変支持脚装置４または４Ａの脚長可変を行う。デジタル水準器は、第３の実施の形態の場合と同一の構成であるので、説明を省略する。
【００５７】
図１２に示すように、リモコン５０Ａは、筐体５１Ａと、電源スイッチ５２Ａと、Ｘ方向水準表示部５３Ａと、Ｙ方向水準表示部５４Ａと、スピーカ５５Ａと、を備え、筐体５１Ａ内に、ＭＰＵ５６Ａと、記憶部５７Ａと、送受信手段（回路およびアンテナ）５８Ａと、４つの調節箇所選択ボタン５９Ａ〜６２Ａと、調節ボタン６３Ａ、６４Ａと、電池等を備えている。２つの調節ボタン６３Ａ、６４Ａは、第１の実施の形態において述べた電動モータ３９を駆動する２つのスイッチ（操作手段）に替えて設けられる。４つの調節箇所選択ボタン５９Ａ〜６２Ａは、４つの脚長可変支持脚装置４または４Ａに対応した配置である。
【００５８】
以下さらに、リモコン５０Ａを用いた脚長可変支持脚装置の高さ調整について説明する。
図１３は、リモコン５０Ａとデジタル水準器とを利用した脚長可変支持脚装置４または４Ａの手動調節作業を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、デジタル水準器をスイッチオンしセンシング可能な状態とし、次いで、リモコン５０Ａをスイッチオンし、次いで、４つの調節箇所選択ボタン５９Ａ〜６２Ａの内、脚長を大きくしたい位置の調節箇所選択ボタンをスイッチオンすることにより、リモコン５０Ａがデジタル水準器に対して傾斜角度をセンシングする指示を無線出力し、これにより、デジタル水準器がＸ方向またはＹ方向の傾斜角度を検出して無線出力する。
【００６０】
リモコン５０Ａは、ＭＰＵ５６Ａが、記憶部５７Ａから規定値を読み出すとともに（ステップＳ１１）、別途所要方法でリモコン５０Ａに入力される更新用データを読み出して（ステップＳ１２）、規定値と更新用データとで所要の演算を行い新規定値を算出し（ステップＳ１３）、次いで、ＭＰＵ５６Ａがデジタル水準器から受信した２つの測定値を受信する（ステップＳ１４）。ＭＰＵ５６Ａによって構成される比較部は、デジタル水準器から受信した２つの測定値を新規定値と順に比較し（ステップＳ１５）、比較結果である傾斜度合に応じて上述したＸ方向水準表示部５３ＡとＹ方向水準表示部５４Ａとスピーカ５５Ａとによる表示形態と報知形態で出力する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６に続いて、例えば数秒ないし十数秒経過する毎に、ステップＳ１４、ステップＳ１５が実行されるようになっている。
【００６１】
作業者は、ステップＳ１６のＸ方向水準表示部５３ＡとＹ方向水準表示部５４Ａとスピーカ５５Ａによる伝達があると、その内容に応じて、２つの調節ボタン６３Ａ、６４Ａを操作して図５に示す電動モータ３９を駆動しウォーム２１に入力回転を与えることで脚長可変支持脚装置４のアジャスタボルト２４（支持脚）の脚長を可変することができる（ステップＳ１７）。作業者により脚長可変の作業が行われると、ステップＳ１４において、ＭＰＵ５６Ａがデジタル水準器から受信する２つの新しい測定値は値が変化する。
【００６２】
ＭＰＵ５６Ａによって構成される比較部は、複数回の脚長可変の調整により、水平であると判断できる許容値以内になったときは、Ｘ方向水準表示部５３ＡとＹ方向水準表示部５４Ａに傾斜角度を出力し、スピーカ５５Ａより例えば「高調整ＯＫ」の音声を出力する（ステップＳ１８）。これにより、作業者は、Ｘ方向とＹ方向水準表示部５３Ａ、５４Ａを見て水平出しが行われたことを確認できる。これによれば、装置の姿勢が良い状態かどうかを水平出しの作業中に作業者に伝えることできるので、水平出し作業が容易になるという効果がある。
【００６３】
なお、上記構成は、機種が更新されることでリモコン５０Ａの記憶部５７Ａに記憶している規定値が不正確になった場合に、データを追加することで、新規定値としてリニューアルできるようになっている。規定値の上書きについては外付記憶媒体、インターネットを用いたデータのダウンロード、装置へのコマンド入力などの方法がある。さらに、第３の実施の形態と同様に、オリジナルの機種では、図１３に示すフローチャートにおいて、新規定値を決定するまでのステップを省略するように構成されるか、または更新用データではなく初期値データが入力されるようになっている。
【００６４】
以上説明したように、本発明によれば、設置面との接触・非接触に関わらずに支持脚の脚長が可変であり、水平出しを必要とする装置の固定と水平出しを容易に行うことができるという効果を有し、脚長可変支持脚装置、およびこれを備えた水平出しを必要とする装置、ならびに画像形成装置全般に有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１、１Ａ  画像形成装置（水平出しを必要とする装置）
２、２Ａ  装置本体
３、３Ａ  下面板部
４、４Ａ  脚長可変支持脚装置
５、６、５Ａ、６Ａ  水準器
２０  ハウジング
２１  ウォーム
２１ｃ  雌形接続部（接続部）
２２  ウォームホイール
２３  筒体
２３ａ  雌ねじ
２４  アジャスタボルト
２４ａ  非円形孔
２５、２５Ａ  非円形シャフト
３７  ハンドル
３８Ａ、３８Ｂ  ラベル（明示手段）
３９  電動モータ（駆動手段）
５３、５３Ａ  Ｘ方向水準表示部（対人伝達手段）
５４、５４Ａ  Ｙ方向水準表示部（対人伝達手段）
５５、５５Ａ  スピーカ（対人伝達手段）
５６、５６Ａ  処理手段、比較手段（ＭＰＵ）
５７、５７Ａ  記憶部（記憶手段）
６３Ａ、６４Ａ  調節ボタン（スイッチ、操作手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２００５−２０８０９３号公報
【図１】
0006711157.tif 000002
【図２】
0006711157.tif 000003
【図３】
0006711157.tif 000004
【図４】
0006711157.tif 000005
【図５】
0006711157.tif 000006
【図６】
0006711157.tif 000007
【図７】
0006711157.tif 000008
【図８】
0006711157.tif 000009
【図９】
0006711157.tif 000010
【図１０】
0006711157.tif 000011
【図１１】
0006711157.tif 000012
【図１２】
0006711157.tif 000013
【図１３】
0006711157.tif 000014