(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成するため、前記感光体を露光する露光手段と、
画像を形成するため、前記感光体上の前記静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、
前記画像がシートへ転写される転写部と、
前記現像手段に収容された現像剤を検知する検知手段と、
前記現像手段により現像された測定用画像を測定する測定手段と、
前記感光体と前記露光手段と前記現像手段によって前記測定用画像を形成し、前記測定手段によって前記測定用画像を測定し、前記測定用画像の測定結果と前記検知手段の検知結果に基づいて前記画像を形成するために用いる画像形成条件を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、第１決定条件に基づいて前記検知手段の検知結果から第１の統計値を決定し、第２決定条件に基づいて前記検知手段の前記検知結果から第２の統計値を決定し、前記第１の統計値と前記第２の統計値とに基づいて前記画像形成条件を制御し、
前記現像手段は、当該現像手段に収容された現像剤を撹拌するために回転する回転部材を有し、
前記制御手段は、前記測定用画像が前回形成されてから前記測定用画像が現在形成されるまでの期間の前記回転部材の非回転時間が第１の時間ならば、前記測定用画像の測定結果に基づいて前記第１決定条件を生成し、
前記制御手段は、前記非回転時間が前記第１の時間よりも長い第２の時間ならば、前記測定用画像の測定結果に基づいて前記第２決定条件を生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記現像手段に収容された前記現像剤の帯電量を前記検知手段の前記検知結果から決定し、前記画像形成条件を前記決定された前記帯電量に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記現像手段に収容された前記現像剤の帯電量を前記検知手段の前記検知結果から決定し、前記画像形成条件を前記決定された前記帯電量に基づいて制御し、
前記第１決定条件は、前記回転部材が回転している期間の前記帯電量の増加を求めるために使用され、
前記第２決定条件は、前記回転部材が停止している期間の前記帯電量の低下を求めるために使用されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成装置が省電力モードから通常モードへ復帰したときに前記測定用画像を形成することを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の時間は所定時間より短く、
前記第２の時間は前記所定時間より長いことを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記測定手段は、前記感光体上の前記測定用画像を測定することを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体上の前記画像が転写される中間転写体をさらに有し、
前記測定手段は、前記中間転写体上の前記測定用画像を測定することを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成条件を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、トナー粒子を帯電させ静電気力を用いて画像形成を行う。そのため、トナー粒子の帯電量が変化した場合、それに応じて出力画像の濃度や品位が変化してしまう。トナー粒子の帯電量は、使用環境や、出力される画像濃度や、出力経過時間などに応じて大きく変化するため、何らかの出力安定化のための制御を行わなかった場合、出力画像が各種条件に応じて変動してしまう。
【０００３】
画像形成装置は、トナー粒子とキャリア粒子とを含む現像剤を用いて画像形成を行う。この画像形成装置は、トナー粒子の量を検知した結果に基づきトナーを補給する補給制限を実行する。この画像形成装置は、現像器内のトナー粒子とキャリア粒子との混合比（Ｔ／Ｃ比）によってトナー粒子の帯電量が変化する。つまり、トナー粒子の比率が低下するとトナー粒子の帯電量は増加する。トナー粒子の帯電量が増加すると、一定の電荷の潜像に付着するトナー粒子は減少して画像の濃度が薄くなる。一方、トナー粒子の比率が増加するとトナー粒子の帯電量は減少する。トナー粒子の帯電量が減少すると、一定の電荷の潜像に付着するトナー粒子は増加して画像の濃度が濃くなる。
そのために、画像形成装置は、測定用画像を形成し、センサによる測定用画像のトナー付着量に基づいてトナー補給量を制御するフィードバック制御を実行する。しかし、トナー補給制御は、測定用画像のトナー付着量を測定してから画像形成条件を補正するのでダウンタイムが生じてしまう。さらに、トナーが補給されてから現像器内のトナー粒子の帯電量が変化するまでに時間がかかるという問題があった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するものとして、トナー粒子の帯電量を推定し、画像形成条件をリアルタイムで制御する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０２３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置は、トナー帯電量の撹拌時定数やトナー帯電量の除電時定数が一定として扱われている。
しかしながら画像形成装置の置かれている環境などによって、時定数は変化する。時定数が変化した場合、トナー帯電量の予測値と実際のトナー帯電量とにズレが生じ、トナー帯電量の予測値に適した画像形成条件に基づいて形成された画像の濃度が目標濃度と異なってしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は、画像形成条件を制御し、環境が変化した場合であっても画像の濃度を高精度に制御することができる画像形成装置を提供することを、主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成するため、前記感光体を露光する露光手段と、画像を形成するため、前記感光体上の前記静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、前記画像がシートへ転写される転写部と、前記現像手段に収容された現像剤を検知する検知手段と、前記現像手段により現像された測定用画像を測定する測定手段と、前記感光体と前記露光手段と前記現像手段によって前記測定用画像を形成し、前記測定手段によって前記測定用画像を測定し、前記測定用画像の測定結果と前記検知手段の検知結果に基づいて前記画像を形成するために用いる画像形成条件を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、第１決定条件に基づいて前記検知手段の検知結果から第１の統計値を決定し、第２決定条件に基づいて前記検知手段の前記検知結果から第２の統計値を決定し、前記第１の統計値と前記第２の統計値とに基づいて前記画像形成条件を制御し、前記現像手段は、当該現像手段に収容された現像剤を撹拌するために回転する回転部材を有し、前記制御手段は、前記測定用画像が前回形成されてから前記測定用画像が現在形成されるまでの期間の前記回転部材の非回転時間が第１の時間ならば、前記測定用画像の測定結果に基づいて前記第１決定条件を生成し、前記制御手段は、前記非回転時間が前記第１の時間よりも長い第２の時間ならば、前記測定用画像の測定結果に基づいて前記第２決定条件を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、環境が変化した場合であっても画像の濃度を高精度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略断面図。
【図２】リーダ画像処理部の機能ブロック図。
【図３】リーダ画像処理部における各制御信号のタイミングチャート。
【図４】画像形成部の制御ブロック図。
【図５】感光ドラムに形成されたパッチ画像の模式図。
【図６】画像形成装置の制御部とフォトセンサとの関係を示す概略図。
【図７】画像濃度とフォトセンサ出力の関係の説明図。
【図８】８時間以上現像ローラが回転していなかった場合のΔＤとγの関係図。
【図９】８時間未満で現像ローラが回転した場合、ΔＤとβの関係図。
【図１０】トナー帯電量の変化と各濃度域への変化の関係図。
【図１１】画像形成装置の制御処理手順の一例を示すフローチャート。
【図１２】トナー帯電量の予測式を更新する方法による効果を説明するための図。
【図１３】トナー帯電量と濃度の関係を示す図。
【図１４】第２実施形態におけるトナー帯電量の予測式を更新する方法による効果を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一例として、電子写真方式の画像形成装置について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
図１は、画像形成装置の構成の一例を説明するための図である。画像形成装置１００は、画像読取装置Ａ、プリンタ部Ｂ、操作部２０を備える。図１に示すように、プリンタ部Ｂは、中間転写ベルト６に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫが配列されている。
【００１３】
画像形成部ＰＹは、感光体である感光ドラム１Ｙ、帯電装置２Ｙ、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙを備える。画像形成部ＰＹは、感光ドラム１Ｙにイエローのトナー像を形成する。一次転写ローラ７Ｙは、画像形成部ＰＹにより形成されたイエローのトナー像を中間転写ベルト６に転写する。
画像形成部ＰＭは、感光体である感光ドラム１Ｍ、帯電装置２Ｍ、露光装置３Ｍ、現像装置４Ｍを備える。画像形成部ＰＭは、感光ドラム１Ｍにマゼンタのトナー像を形成する。一次転写ローラ７Ｍは、画像形成部ＰＭにより形成されたマゼンタのトナー像を中間転写ベルト６に転写する。
画像形成部ＰＣは、感光体である感光ドラム１Ｃ、帯電装置２Ｃ、露光装置３Ｃ、現像装置４Ｃを備える。画像形成部ＰＣは、感光ドラム１Ｃにシアンのトナー像を形成する。一次転写ローラ７Ｃは、画像形成部ＰＣにより形成されたシアンのトナー像を中間転写ベルト６に転写する。
画像形成部ＰＫは、感光体である感光ドラム１Ｋ、帯電装置２Ｋ、露光装置３Ｋ、現像装置４Ｋを備える。画像形成部ＰＫは、感光ドラム１Ｋにブラックのトナー像を形成する。一次転写ローラ７Ｋは、画像形成部ＰＫにより形成されたブラックのトナー像を中間転写ベルト６に転写する。
【００１４】
画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、及びＰＫにより形成されたトナー像が重ねて転写されると、中間転写ベルト６はフルカラーのトナー像を担持する。中間転写ベルト６はトナー像が転写される中間転写体として機能する。中間転写ベルト６は、テンションローラ６１、駆動ローラ６２、及び対向ローラ６３に掛け回されている。駆動ローラ６２が回転駆動して、中間転写ベルト６をＲ２方向へ移動させる。
【００１５】
中間転写ベルト６に転写されたトナー像は、中間転写ベルト６がＲ２方向へ移動することによって二次転写部Ｔ２へ搬送される。対向ローラ６３及び二次転写ローラ６４は、中間転写ベルト６上のトナー像を記録材Ｐへ転写する。搬送ベルト１０は、トナー像が転写された記録材Ｐを定着装置１１へと搬送する。定着装置１１はローラ対とヒータ（不図示）を備える。定着装置１１は記録材Ｐ上のトナー像を加熱し、記録材Ｐに圧力を加えて、トナー像を記録材Ｐに定着する。トナー像が定着された記録材Ｐは機体外部へ排出される。
【００１６】
記録材カセット６５から引き出された記録材Ｐは、分離ローラ６６によって１枚ずつ分離されてレジストローラ６７へ送り出される。レジストローラ６７は、中間転写ベルト６のトナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングと記録材Ｐが二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングとが同じになるように、記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込むタイミング及び記録材Ｐを搬送する速度を制御する。
【００１７】
二次転写部Ｔ２は二次転写ローラ６４と対向ローラ６３との間の領域（ニップ部）に対応する。二次転写ローラ６４に正極性の直流電圧が印加されることによって、負極性に帯電して中間転写ベルト６に担持されたトナー像が記録材Ｐへ二次転写される。なお、トナー像の極性はトナーの材料によって決まる。そのため、本発明はトナー像が負極性に帯電する装置に限定されない。
【００１８】
また、プリンタ部Ｂは、感光ドラム１Ｙに形成された測定用画像（パッチ画像）を測定するフォトセンサ１２Ｙ、感光ドラム１Ｍに形成された測定用画像を測定するフォトセンサ１２Ｍを有数する。また、感光ドラム１Ｃに形成された測定用画像を測定するフォトセンサ１２Ｃ、感光ドラム１Ｋに形成された測定用画像を測定するフォトセンサ１２Ｋを有する。各フォトセンサは、測定用画像を測定する測定手段として機能する。
画像形成装置１００は、フォトセンサ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、及び１２Ｋによる測定結果などに基づいて現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、及び４Ｋへ補給するトナーの量を決定する。なお、プリンタ部Ｂは感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋの各々にフォトセンサを備える構成に限定されず、中間転写ベルト６にフォトセンサを備えた構成であってもよい。
【００１９】
画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、同一に構成される。以下の説明では、特に区別を要しない場合は、符号に付した添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２０】
感光ドラム１は、アルミニウムシリンダの外周面に負極性の帯電極性を持たせた感光層が形成される。感光ドラム１は不図示のモードによって矢印Ｒ１方向に回転駆動される。
【００２１】
帯電装置２は、スコロトロン帯電器である。帯電装置２は、感光ドラム１の表面の電位が所定の電位となるように、感光ドラムを帯電する。なお、帯電装置２はスコロトロン帯電器に限定されず、例えば、ローラ帯電器であってもよい。
【００２２】
露光装置３は、帯電装置２により帯電された感光ドラム１を露光する潜像形成手段として機能する。これによって、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。現像装置４は、現像剤（トナー）を担持して回転する現像剤担持体である。現像装置４は、感光ドラム１の静電潜像を、トナーを用いて現像する現像手段として機能する。これによって、感光ドラム１にはトナー像が形成される。
【００２３】
一次転写ローラ７は、中間転写ベルト６の内側面を押圧して、感光ドラム１と中間転写ベルト６との間に一次転写部Ｔ１を形成する。正極性の直流電圧が一次転写ローラ７に印加されることによって、感光ドラム１に担持された負極性のトナー像が、一次転写部Ｔ１を通過する中間転写ベルト６へ一次転写される。
【００２４】
ベルトクリーニング装置６８は、中間転写ベルト６にクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト６上のトナーを除去する。
【００２５】
操作部２０は、表示器２１８を有している。操作部２０は、画像読取装置Ａのリーダ画像処理部１０８及び画像形成装置１００の制御部１１０に接続されている。ユーザが、操作部２０を通じて画像の種類や枚数等の印刷情報を入力することができる。
【００２６】
＜画像読取装置＞
画像読取装置Ａは、図１に示すように原稿台ガラス１０２上に載置された原稿Ｇの画像を読み取り、プリンタ部Ｂへ画像データを転送する。原稿Ｇの画像は、光源１０３に照明されて、光学系１０４を介してＣＣＤセンサ１０５に結像される。ＣＣＤセンサ１０５は、３列に配列されたレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のＣＣＤラインセンサ群により、ラインセンサ毎にレッド、グリーン、ブルーの色成分信号を生成する。光源１０３、光学系１０４及びＣＣＤセンサ１０５を含む読み取り光学系ユニットは、矢印Ｒ１０３方向に移動することにより、原稿Ｇの画像をライン毎の電気信号データ列に変換する。
【００２７】
原稿台ガラス１０２上には、ユーザが原稿Ｇを突き当てるための突き当て部材１０７が設けられている。原稿台ガラス１０２上には、ＣＣＤセンサ１０５の白レベルを決定するための基準白色板１０６が配置されている。ＣＣＤセンサ１０５によって得られた画像信号は、リーダ画像処理部１０８において画像処理された後、プリンタ制御部１０９に送られて画像処理される。
【００２８】
図２は、リーダ画像処理部１０８の機能ブロック図である。図２に示すように、クロック発生部２１１は、１画素単位のクロック（ＣＬＯＣＫ信号）を発生する。アドレスカウンタ２１２は、クロック発生部２１１のクロックを計数して１ラインの画素ごとの主走査アドレスを生成する。アドレスカウンタ２１２は、ＨＳＹＮＣ信号でクリアされることにより、次の１ラインの主走査アドレスの計数を開始する。
【００２９】
デコーダ２１３は、アドレスカウンタ２１２からの主走査アドレスをデコードして、シフトパルスやリセットパルス等の１ライン単位のＣＣＤ駆動信号を生成する。また、デコーダ２１３は、ＣＣＤセンサ１０５から出力される出力信号における有効領域を表すＶＥ信号、ライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。
【００３０】
図３は、リーダ画像処理部１０８における各制御信号の出力タイミングを説明するタイミングチャートである。
図３に示すように、ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において、画像読み取り（スキャン）を行って、順次、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの出力信号を形成する。ＶＥ信号は、主走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において主走査開始位置のタイミングをとり、主にライン遅延のライン計数制御に用いられる。そして、ＣＬＯＣＫ信号は、画素同期信号であり、“０”から“１”への立ち上がりタイミングで画像データを転送するのに用いられる。
【００３１】
ＣＣＤセンサ１０５から出力される画像信号は、図２に示すように、アナログ信号処理部２０１に入力される。アナログ信号処理部２０１に入力された信号は、ここでゲイン調整、オフセット調整をされた後、Ａ／Ｄコンバータ２０２で各色信号毎に８ｂｉｔのデジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換される。デジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１は、シェーディング補正部２０３に入力されて、基準白色板１０６に対応する出力信号に基づきシェーディング補正が施される。
【００３２】
ＣＣＤセンサ１０５の各ラインセンサは、ＲＧＢ相互に所定の距離を隔てて配置されているため、ラインディレイ回路２０４は、デジタル画像信号Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２における副走査方向の空間的ずれを補正する。具体的には、Ｂ信号に対して副走査方向で、Ｒ、Ｇの各信号を副走査方向にライン遅延させてＢ信号に合わせる。
【００３３】
入力マスキング部２０５は、ＣＣＤセンサ１０５のＲ、Ｇ、Ｂのフィルタの分光特性で決まる読み取り色空間を、次式のようなマトリックス演算を行ってＮＴＳＣの標準色空間に変換する。
【００３４】
【数１】
0006635815.tif 000002
【００３５】
光量／画像濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０６は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）ＲＯＭにより構成される。光量／画像濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０６により、入力マスキング部２０５により変換された信号値（Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４）が、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の画像信号（Ｍ０、Ｃ０、Ｙ０）に変換される。
ライン遅延メモリ２０７は、入力マスキング部２０５により変換された信号値（Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４）から生成される判定信号に基づいて、画像信号（Ｍ０、Ｃ０、Ｙ０）が転送されるタイミングを遅延させる。
【００３６】
マスキング及びＵＣＲ回路２０８は、ライン遅延メモリ２０７によりタイミングが変更された画像信号（Ｍ１、Ｃ１、Ｙ１）に基づいて黒（Ｋ）の信号を生成する。そして、マスキング及びＵＣＲ回路２０８は、マスキング及びＵＣＲ回路２０８により生成された信号（Ｍ２、Ｃ２、Ｙ２、Ｋ２）をγ補正回路２０９とビデオカウンタ２２０へ出力する。
【００３７】
γ補正回路２０９は、画像読取装置Ａにおいて、プリンタ部Ｂの階調特性を理想的な階調特性に補正するために画像信号を変換する。γ補正回路２０９は、階調補正テーブル（ＬＵＴ）に基づいて画像信号を変換する。なお、画像形成装置１００は、例えば、ＰＣやスキャナ等の外部装置から転送された画像データに基づいて画像を形成する場合には、γ補正回路２０９が画像データの画像信号を階調補正テーブルに基づいて変換する。空間フィルタ処理部（出力フィルタ）２１０は、エッジ強調又はスムージング処理を行う。
【００３８】
＜露光装置＞
図４は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１００は、画像形成動作を統括的に制御する制御部１１０を有する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３を有する。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００の各ユニットを制御する制御回路である。ＲＡＭ１１２はＣＰＵ１１１が動作するためのシステムワークメモリである。ＲＯＭ１１３には、ＣＰＵ１１１により実行される、後述のフローチャートの各種処理等を実行するために必要な制御プログラムが記憶されている。
【００３９】
図２に示す空間フィルタ処理部２１０により処理された画像信号（Ｍ４、Ｃ４、Ｙ４、Ｋ４）は、プリンタ制御部１０９に送られる。そして、プリンタ制御部１０９のパルス幅変調回路１９１は、多値の画像信号（Ｍ４、Ｃ４、Ｙ４、Ｋ４）を、ＰＷＭ（パルス幅変調）を用いて二値の信号に変換する。つまり、プリンタ制御部１０９のパルス幅変調回路１９１は、入力される画像信号毎に、そのレベルに対応した幅（時間幅）のレーザ駆動信号（パルス信号）を出力する。
【００４０】
パルス幅変調回路１９１から出力された二値のレーザ駆動信号は、露光装置３の半導体レーザに供給される。露光装置３の半導体レーザは、レーザ駆動信号のパルス幅に対応する時間だけレーザビームを発光する。これにより、感光ドラム１に形成される静電潜像の所定面積におけるトナーが付着する面積が制御される。画像形成装置１００は面積階調法によって画像の濃度（トナーの付着量）を制御している。つまり、画像に含まれる高濃度の領域と画像に含まれる低濃度の領域とは、所定面積におけるトナーが付着する面積に応じて決まる。所定面積におけるトナーが付着する面積の占める割合が増加すれば画像の濃度が増加する。
【００４１】
＜現像装置＞
現像装置４には、トナー（非磁性）とキャリア（磁性）とを含む現像剤を収容する収容部を有する。収容部は、隔壁４６によって、現像容器４５内の空間が第１室（現像室）と第２室（攪拌室）とに区画される。第１室には、非磁性の現像ローラ４１が配置されており、現像ローラ４１の内側にはマグネットが固定されている。現像モータ４４は現像ローラ４１を所定方向に回転駆動させる。現像ローラ４１は第１室の現像剤をマグネットの磁力を用いて担持する。現像ローラ４１が回転することによって、現像ローラ４１に担持された現像剤は、現像ローラ４１と感光ドラム１との間の現像領域に供給される。
【００４２】
第１室には、第１のスクリュー４２が配置される。第１のスクリュー４２は、第１室中の現像剤を攪拌すると共に、現像ローラ４１の軸線方向へ第１室内の現像剤を移動させる。第２室には、第２のスクリュー４３が配置される。第２のスクリュー４２は、第２室中の現像剤を攪拌すると共に、第２室の現像剤を第１のスクリュー４２と逆方向に移動させる。第２のスクリュー４３は、トナー補給槽３３から現像容器４５へ供給されたトナーを、現像容器４５内の現像剤と混合する。
【００４３】
隔壁４６には、第１室と第２室とを連通させる穴が形成されている。これにより、第１スクリューと第２スクリューとは現像容器４５内の現像剤を循環させる。現像によってトナーが消費されて、現像容器４５内の現像剤のトナー濃度が低下した第１室内の現像剤が一方の現像剤通路を通じて第２室へ移動する。第２室内でトナーが補給されてトナー濃度が回復した現像剤が他方の現像剤通路を通じて第１室内へ移動する。
【００４４】
現像装置４にはブレードが設けられている。現像ローラ４１とブレードとの間を通過したトナーが現像領域に供給される。つまり、ブレードは、現像ローラ４１に担持された現像剤の量を規制する規制部材として機能する。
【００４５】
現像ローラ４１には、現像バイアス電源（不図示）から、負極性の直流電圧Ｖｄｃに交流電圧を重畳した現像バイアス電圧（振動電圧）が印加される。これにより、負極性に帯電したトナーが、現像ローラ４１よりも相対的に正極性になった感光ドラム１の静電潜像へ移転して当該静電潜像が反転現像される。
【００４６】
現像剤補給装置３０は、現像装置４の上部に、補給用トナーを収容したトナー補給槽３３を配置している。トナー補給槽３３は、その下部にモータ３１により回転駆動されるトナー搬送スクリュー３２が設置されている。
【００４７】
トナー搬送スクリュー３２は、補給用トナーをトナー搬送スクリュー３２が配置されたトナー搬送路を通して現像装置４内に供給する。トナー搬送スクリュー３２によるトナーの供給は、制御部１１０のＣＰＵ１１１がモータ駆動回路（図示せず）を介してモータ３１の回転を制御することにより制御される。ＣＰＵ１１１に接続されたＲＡＭ１１２には、モータ駆動回路に供給する制御データ等が記憶されている。トナー補給槽３３、モータ３１、及びトナー搬送スクリュー３２などが、現像剤補給装置３０を構成する。このように現像剤補給装置３０は、収容部内にトナーを補給する補給手段として機能する。
【００４８】
現像装置４は、磁性体のキャリアと非磁性体のトナーとを含む現像剤の透磁率に応じた信号を出力するインダクタンスセンサ１４を備える。つまり、インダクタンスセンサ１４の出力値は、現像装置４内の現像剤におけるトナーの割合（トナー濃度）に応じて変動する。制御部１１０は、インダクタンスセンサ１４の出力値に基づいて現像装置４内のトナーの量を検出することができる。インダクタンスセンサ１４、制御部１１０は、収容部に収容されたトナーの量を検知する検知手段として機能する。
【００４９】
二成分現像剤を収容する現像装置は、一般的に、現像装置内のトナー粒子とキャリア粒子の混合比によりトナー粒子の帯電量が変化する。現像剤におけるトナー粒子の占める比率が低下するとトナー粒子の帯電量が増加する。トナー粒子の帯電量が増加すると所定の電位に制御された静電潜像に付着するトナー粒子の量が減少するので画像の濃度も低下する。一方、現像剤におけるトナー粒子の占める比率が増加するとトナー粒子の帯電量が減少する。トナー粒子の帯電量が減少すると所定の電位に制御された静電潜像に付着するトナー粒子の量が増加するので画像の濃度も増加する。
【００５０】
制御部１１０は、インダクタンスセンサ１４の出力値を、式１を用いて現像装置４内の現像剤のトナー濃度Ｔ／Ｄに変換する。
【００５１】
Ｔ／Ｄ＝（ＳＧＮＬ値−ＳＧＮＬｉ値）／Ｒａｔｅ＋初期Ｔ／Ｄ  ・・・（式１）
【００５２】
式１中、ＳＧＮＬ値はインダクタンスセンサ１４の出力値であり、ＳＧＮＬｉ値はインダクタンスセンサ１４の初期測定値（初期値）であり、Ｒａｔｅはインダクタンスセンサ１４の感度である。初期Ｔ／Ｄ、ＳＧＮＬｉ値は、予め決まった値を使用しており、Ｒａｔｅは、インダクタンスセンサ１４の特性としてΔＳＧＮＬのＴ／Ｄへの感度を予め測定した結果から求めた値である。これらの定数（初期Ｔ／Ｄ、ＳＧＮＬｉ値、Ｒａｔｅ）は、制御部１１０のＲＡＭ１１２に記憶されている。
【００５３】
＜トナー補給＞
画像形成装置１００は、画像を形成することによって現像装置４内のトナーの量が減少する。そのため、制御部１１０は、トナー補給制御を実行してトナー補給槽３３から現像装置４にトナーを補給する。トナー補給槽３３から現像装置４へ補給されるトナーの量は、現像装置４内のトナー粒子の帯電量が目標帯電量となるように決定される。つまり、制御部１１０は、トナー粒子の帯電量が目標帯電量よりも高い場合にはトナー補給量を増加させ、トナー粒子の帯電量が目標帯電量よりも低い場合にはトナー補給量を減少させる。
そのため、制御部１１０は、現像装置４から消費されたトナーの量からトナー補給量を決定し、現像装置４内のトナー粒子の帯電量に基づいて、前記決定されたトナー補給量を補正する。このようにトナーの帯電量を決定する条件（決定条件）に基づいて画像形成条件が制御される。なお、決定条件は、測定用画像の測定結果に基づいて更新される。
【００５４】
すなわち、制御部１１０（第１制御部）は、画像信号に基づいて基礎補給量Ｍｖを決定する。そして制御部１１０は、測定用画像（パッチ画像）の検知結果に基づいて補給補正量Ｍｐを決定して、現像装置４に補給するトナーの量（トナー補給量Ｍｓｕｍ）を基礎補給量Ｍｖと補給補正量Ｍｐとに基づいて決定する（式２）。
【００５５】
トナー補給量Ｍｓｕｍ＝Ｍｖ＋（Ｍｐ／パッチ画像を形成する周期）  ・・・（式２）
【００５６】
基礎補給量Ｍｖは、画像読取装置Ａで読み込んだ画像信号、あるいは外部装置から入力された画像信号から決定される。
ビデオカウンタ２２０がマスキング及びＵＣＲ回路２０８が出力する画像信号（Ｍ２、Ｃ２、Ｙ２、Ｋ２）に基づいて、１ページ分の画像を形成した場合に現像装置４から消費されるトナーの量に対応する値（ビデオカウント値）を決定する。
【００５７】
例えば、１２８レベルのハーフトーン画像を解像度６００［ｄｐｉ］、Ａ３フルサイズ（１６．５×１１．７ｉｎｃｈ）に形成する場合、ビデオカウント値は、「１２８×６００×６００×１６．５×１１．７＝８８９５７４４０００」となる。
ビデオカウント値は、予め求められてＲＯＭ１１３に記憶されているビデオカウント値と補給トナー量との関係を示すテーブルを用いて、基礎補給量Ｍｖに変換される。
【００５８】
図５はパッチ画像の模式図である。図６は制御部１１０とフォトセンサ１２との関係を示す概略図である。図７は画像濃度とフォトセンサ出力の関係の説明図である。図４も参照しつつ説明を進める。
制御部１１０は、プリンタ部Ｂがｎページ分の画像を形成する度に、画像形成部Ｐにパッチ画像Ｑを形成させる。パッチ画像Ｑは、感光ドラム１において、ｎページ目の画像とｎ＋１ページ目の画像との間の領域に形成される。
【００５９】
そして、制御部１１０は、フォトセンサ１２に、パッチ画像Ｑを検知させ、パッチ画像Ｑの検知結果に基づいて、パッチ画像Ｑの画像濃度が目標濃度となるような補給補正量Ｍｐを決定する。
【００６０】
プリンタ制御部１０９には、予め定められた画像濃度に対応した信号レベルのパッチ画像信号を発生するパターンジェネレータ１９２が設けられている。パターンジェネレータ１９２は、パッチ画像信号をパルス幅変調回路１９１に供給して、上記の予め定められた濃度に対するパルス幅を有するレーザ駆動信号を発生させる。
【００６１】
プリンタ制御部１０９は、レーザ駆動信号を、露光装置３の半導体レーザに供給して、パルス幅に対応する時間だけ半導体レーザを発光させる。半導体レーザから出射されたレーザビームは、ポリゴンミラーによって偏向されて、感光ドラム１を走査する。これによって、感光ドラム１には、パッチ画像Ｑに対応する静電潜像が形成される。このパッチ静電潜像は、現像装置４により現像される。
【００６２】
現像装置４の下流側には、パッチ画像Ｑを検出するためのフォトセンサ１２が感光ドラム１に対向して配置される。
フォトセンサ１２は、ＬＥＤ等の発光素子を備える発光部１２ａ、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備える受光部１２ｂを有する。発光部１２ａは感光ドラム１に光を照射する。感光ドラム１上のパッチ画像Ｑが発光部１２ａの光を反射する。受光部１２ｂはパッチ画像Ｑからの反射光を受光し、受光強度（受光量）に基づく信号を出力する。
【００６３】
フォトセンサ１２に入力される感光ドラム１からの反射光（近赤外光）は電気信号に変換される。０〜５［Ｖ］のアナログ電気信号は、制御部１１０に設けられたＡ／Ｄ変換回路１１４により８ビットのデジタル信号に変換される。そして、このデジタル信号は、制御部１１０に設けられる濃度変換回路１１５によって濃度情報に変換される。
なお、濃度変換回路１１５はフォトセンサ１２の出力信号をパッチ画像Ｑの濃度へ変換する構成としたが、フォトセンサ１２の出力信号をパッチ画像Ｑのトナー付着量へ変換する構成としてもよい。
【００６４】
図７に示すように、感光ドラム１上に形成したパッチ画像Ｑの画像濃度を面積階調により段階的に変えた場合、形成されたパッチ画像の濃度に応じてフォトセンサ１２の出力が変化する。低濃度のパッチ画像の検出結果に対応するフォトセンサ１２の出力値は、高濃度のパッチ画像の検出結果に対応するフォトセンサ１２の出力値より高い。ここで、トナーが感光ドラム１に付着していない状態のフォトセンサ１２の出力が５［Ｖ］となる。フォトセンサ１２の出力が５［Ｖ］である場合にＡ／Ｄ変換回路１１４は２５５レベルの信号をＣＰＵ１１１へ出力する。
【００６５】
フォトセンサ１２の出力は、感光ドラム１に形成される画素におけるトナーによる面積被覆率が大きくなり、画像濃度が大きくなるに従い小さくなる。このようなフォトセンサ１２の特性に基づき、フォトセンサ１２の出力から各色の濃度信号に変換する各色専用のテーブル１１５ａを予め用意する。テーブル１１５ａは、例えば濃度変換回路１１５の記憶部に記憶されている。これにより、濃度変換回路１１５は、各色ともに精度よくパッチ画像の濃度を読み取ることができる。濃度変換回路１１５は、濃度情報をＣＰＵ１１１へと出力する。
【００６６】
以上のようにして制御部１１０のＣＰＵ１１１は、式２により補給トナー量Ｍｓｕｍを導出する。そしてＣＰＵ１１１がモータ３１を制御してトナー搬送スクリュー３２を回転させることにより、トナー補給槽３３から現像容器４５へ、補給トナー量Ｍｓｕｍのトナーが補給される。
【００６７】
画像形成装置１００は、感光ドラムを負極性に帯電させるとともに、トナー粒子を負極性に帯電させて光照射を行った部位（明部）にトナー粒子を付着させる。感光ドラムが一定電位になるよう帯電ローラを用いて帯電しているため、トナーが現像される明部電位は、ＬＤから照射される光強度に依存して変化する。すなわち、感光ドラム上（感光体上）の静電潜像に付着するトナーの量は感光ドラムに対する光照射量を制御することにより、調整することが可能である。
【００６８】
ＣＰＵ１１１は、トナー消費量、補給量、及び現像容器内のトナー量に基づいてトナー帯電量を予測する。ＣＰＵ１１１は、以下の計算式に基づいて、所定時間毎にトナー粒子の帯電量を予測する。現像ローラが回転している状態では、ＣＰＵ１１１は式４に基づいてトナー粒子の帯電量を決定する。この場合を第１決定条件と称す。
一方、現像ローラが回転していない状態では、ＣＰＵ１１１は式５に基づいてトナー粒子の帯電量を決定する。この場合を第２決定条件と称す。
【００６９】
Ａ．現像ローラ回転時：
トナー帯電量
＝（α  −  前回計算時のトナー帯電量）×  計算タイムステップ／β
＋（補給トナー帯電量×補給量−  前回計算時のトナー帯電量×  消費量）／現像容器内トナー量＋前回計算時のトナー帯電量  ・・・（式４）
【００７０】
Ｂ．現像ローラ停止時：
トリボ帯電量＝前回計算時のトナー帯電量×（１−γ）・・・（式５）
【００７１】
ここで、係数α・β・γは、トナーの帯電特性に応じて前もって決められた値である。αはトナー粒子の飽和帯電量を示しており、βは摩擦帯電（除電）が行われる時間速さを示しており、γはトナー粒子からの帯電量漏洩の時間速さを示している。係数βは１より大きい。係数γは０より大きく１より小さい。補給トナー帯電量も予め決まっている。
【００７２】
式４について説明する。式４の右辺は、
前回のトナー帯電量（第三項）に、摩擦帯電によりトナー粒子の帯電量が増加した量（第一項）とトナー粒子が現像器から排出された新しいトナー粒子が現像器に補給されたことによって変化した現像器内のトナー粒子の帯電量（第二項）とを加えたものである。すなわち、前回のトナー帯電量に、前回トナー帯電量が計算されてから現在までの変化量を加えて、現在のトナー帯電量を予測する。
【００７３】
現像ローラが回転していない状態では現像器内のトナー粒子は放電する。式５は、現像器内のトナー粒子の帯電量が所定の時定数で減衰することを示す計算式である。
【００７４】
式４及び式５は、予め決められた標準環境（温度や湿度）において高精度にトナー帯電量を予測するための計算式である。ところが、画像形成装置が設置される場所の環境は標準環境とは異なっている可能性がある。そこで、本発明においては、画像形成装置１００が所定のタイミングにおいて測定用画像を形成し、フォトセンサにより測定用画像を測定した結果に基づいて計算式を修正（更新）する。以下、第１決定条件と第２決定条件を現像剤担持体の回転時間と、測定用画像の測定結果とに基づいて更新する方法、つまり計算式を修正（更新）する方法について説明する。なお、決定条件の更新は、主として更新手段として機能するＣＰＵ１１１により実行される。また、ＣＰＵ１１１は、測定用画像の測定結果に基づいて第１決定条件を更新する第１更新手段、測定用画像の測定結果に基づいて第２決定条件を更新する第２更新手段として機能する。
【００７５】
ＣＰＵ１１１は、測定用画像（パッチ画像）を感光ドラム１に形成し、フォトセンサ１２にパッチ画像を測定させる。そして、ＣＰＵ１１１は、パッチ画像の測定結果（パッチ濃度）Ｄｐを決定する。さらに、ＣＰＵ１１１は、パッチ画像を形成したときにトナー帯電量を予測し、当該トナー帯電量からパッチ画像の測定結果を予測する。ＣＰＵ１１１により予測された測定結果を推定濃度Ｄｓとする。パッチ画像の濃度（パッチ画像のトナー付着量）はトナー帯電量に大きく依存する。そのため、ＣＰＵ１１１は推定濃度Ｄｓをトナー帯電量から求めることができる。図１３にトナー帯電量と推定濃度Ｄｓとの関係を示す。
【００７６】
ＣＰＵ１１１は、実測値Ｄｐと予測値Ｄｓとの差ΔＤを式６に基づいて計算する。
ΔＤ＝Ｄｐ−Ｄｓ    ・・・（式６）
【００７７】
ＣＰＵ１１１は、現像ローラが回転していない状態が所定時間、例えば８時間以上続いていた場合、差ΔＤに基づいて係数γを修正（更新）する。
一方、ＣＰＵ１１１は、現像ローラが回転していない状態が８時間より短い、つまり８時間未満の場合には差ΔＤに基づいて係数βを修正（更新）する。現像ローラの非回転時間と対象となる係数との対応関係を表１に示す。
【００７８】
【表１】
0006635815.tif 000003
【００７９】
画像形成装置１００は、印刷終了またはユーザによる操作終了から所定時間が経過した後に、画像形成装置を通常モードから省電力モード（節電モードまたはスリープモード等とも呼ばれる。）に自動的に切り替わる。通常モードから省電力モードに切り替わると、画像形成装置は待機時の消費電力を削減できる。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００が省電力モードから通常モードに切り替わったときに現像ローラの非回転時間を取得する。
【００８０】
なお、ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００が省電力モードから通常モードに切り替わった後、現像ローラを回転させる。そして、ＣＰＵ１１１は、感光ドラム１にパッチ画像を形成させ、フォトセンサによるパッチ画像の測定結果に基づいて係数β、及びγを補正する補正処理を実行する。なお、現像ローラの非回転時間の測定は、ＣＰＵ１１１が例えばカウンタ（不図示）を介して現像モータ４４の駆動状況を把握することにより行うことができる。あるいは、現像ローラの非回転時間の代わりに、前回通常モードから省電力モードへ切り替わってから、省電力モードから通常モードに再び切り替わるまでの時間を用いる構成としてもよい。
【００８１】
トナー帯電量はトナー粒子が撹拌されずに放置された時間によって、後述する図１２の０〜１区間の実線で示すように減衰する。その減衰した結果、パッチ濃度へ反映され始めた放置された時間が約８時間であったため、８時間を更新の閾値としている。
【００８２】
ＣＰＵ１１１は差分ΔＤに応じてγもしくはβの補正量を変化させる。ＣＰＵ１１１は、パッチ濃度Ｄｐが推定濃度Ｄｓよりも濃い場合、トナー帯電量が推定帯電量よりも小さいと判定する。一方、ＣＰＵ１１１は、パッチ濃度Ｄｐが推定濃度Ｄｓよりも薄い場合、トナー帯電量が推定帯電量よりも大きいと判定する。
【００８３】
図８は、現像ローラの非回転時間が８時間以上である場合の差分ΔＤと係数γとの関係を示すグラフである。図９は、現像ローラの非回転時間が８時間未満である場合の差分ΔＤと係数βとの関係を示すグラフである。
【００８４】
次にトナー帯電量の変化と各濃度域への変化の関係を図１０に示す。図１０から見てわかるように、トナー帯電量が高くなるほど濃度が出にくい傾向がある。概ね比例関係で各濃度域に対して濃度が減少するが、高濃度域ほどトナー帯電量の影響を受けやすく低濃度ほど影響を受けにくい傾向がある。トナー帯電量は現像装置４内のトナー全ての平均で示している。
【００８５】
図１１は、画像形成装置１００の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１に示す各処理は、主として制御部１１０のＣＰＵ１１１により実施される。
ＣＰＵ１１１は、所定の演算式によりトナー帯電量の予測値を導出する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ１１１は、前述した所定の電位にてパッチ画像を形成し、パッチ検ＡＴＲを介してパッチ濃度Ｄｐを取得する（Ｓ１０２）。
ＣＰＵ１１１は、トナー帯電量の予測値から推定されたトナー濃度Ｄｓとの差分ΔＤを導出する（Ｓ１０３）。
【００８６】
ＣＰＵ１１１は、現像ローラの非回転時間が８時間以上であるか否かを判別する（Ｓ１０４）。８時間以上だった場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、ΔＤ−γカーブからγ値を導出して（Ｓ１０５）モデル（トナー帯電量予測式）を修正（更新）する（Ｓ１０７）。また、現像ローラの非回転時間が８時間未満である場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、ΔＤ−βカーブからβ値を導出して（Ｓ１０６）モデル（トナー帯電量予測式）を更新する（Ｓ１０７）。
【００８７】
図１２は、トナー帯電量の予測式を更新する方法による効果を説明するための図である。すなわち、現像ローラの非回転時間の長さに応じて、パッチ結果によってトナー帯電量の予測式の修正（更新）を適切に行った場合のトナー帯電量推移の結果が、図１２に示されている。実測したトナー帯電量は○印で示し、近似線を実線で示している。また予測されたトナー帯電量は点線で示している。図中に示す０〜１、１〜２、２〜３、３〜４の各期間における稼働状況は以下のとおりである。
【００８８】
０〜１：８時間現像ローラが非回転時間
１〜２：Ａ４サイズで、画像比率５％の画像を連続１０００枚通紙
２〜３：８時間現像ローラが非回転時間
３〜４：Ａ４サイズで、画像比率５％の画像を連続１０００枚通紙
【００８９】
図中０において、予測されたトナー帯電量と実測したトナー帯電量の差はなかった。しかし０〜１期間において、８時間のあいだ現像ローラの非回転状態となったとき、時間が進むにつれて、実測トナー帯電量と予測されたトナー帯電量は異なってきている。これはγ値が適切でなかったために起きている。
【００９０】
図中１において、本体が稼働し、パッチ検が行われる。そのときに、ΔＤ０．１であった。そしてγ値をΔＤ−γカーブに従い０．０５とした。１〜２期間において、現像ローラが回転をすると、トナー帯電量は回復し、図中２に至る。この間、２４枚間隔でパッチ検を実施し、β値を補正しているため、１〜２期間において実測トナー帯電量と予測されたトナー帯電量に大きな違いはなくなっている効果が見える。そして２〜３期間において、再び８時間のあいだ現像ローラが非回転となった。
しかし、０〜１期間で起きた実測トナー帯電量と予測されたトナー帯電量の差分の拡大は起きていない。その理由は、１において適切なγ値に補正できているためであると考えられる。そして再び３〜４期間にて現像ローラが回転をすると適切なβ値に補正されるため、１〜２期間における実測トナー帯電量と予測されたトナー帯電量の差分よりも小さくなる。
本実施例でモデル（予測式）を更新しなかった場合、１２程度であった。これは色味変動ΔＥ＝６程度であった。本実施例を実施した場合、図中４の時点でのトナー帯電量の差分は、８程度であった。これは色味変動ΔＥ＝４程度に抑える効果がある。以上のような効果は、現像ローラの非回転時間に応じて適切な更新が行われた結果である。
【００９１】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、テストパターンをなるべく少なく形成することでデッドタイムを極力減らし、トナーの帯電量に基づいて画像形成条件を制御することができる。これにより、環境が変化した場合であっても安定した濃度や色味推移を得ることができるなど画像の濃度を高精度に制御することができる。
【００９２】
［第２実施形態］
本実施形態では、現像ローラの非回転時間毎に、β（摩擦帯電（除電）が行われる時間速さ）、γ（トナー粒子からの帯電量漏洩の時間速さ）の更新を連続的に行うことを特徴とする例について説明する。
【００９３】
第１実施形態では、８時間以上かそれ未満であるかにより予測式の更新方法を切り分けていた。このように、８時間の前後で一律切り分けていたため例えば７時間５９分の場合、８時間現像ローラ停止状態が続いていたときと比べてトナー帯電量の低下が同等にもかかわらず式の更新方法が異なることになる。つまり分類上の不連続点が発生する可能性がある。本実施形態ではそれを発生させないように、β、γの更新を連続的に変化させる場合を例に挙げて説明する。
これにより、不連続性を発生させることなく、現像ローラの非回転時間がさまざまな場合にも対応することができる。なお、第１実施形態の場合と比べてより分解能の高いタイマーを用いるものとする。また、第１実施形態において既に説明した機能構成と同じものは、同一の符号を付すとともにその説明を省略する。
以下、表２に現像ローラの非回転時間に応じたγとβへの修正比率を示す。
【００９４】
【表２】
0006635815.tif 000004
【００９５】
γ、βそれぞれへの修正比率に基づき、ΔＤγ＝ΔＤ×γ修正比率、ΔＤβ＝ΔＤ×β修正比率をＣＰＵ１１１が演算する。その後の工程は、第１実施形態と同様である。
【００９６】
本実施形態に係る画像形成装置によれば、現像ローラの非回転時間に応じて、式の修正比率を徐々に連続して変化させるため、適切な計算式の更新を行うことができる。その効果を図１４を用いて説明する。
【００９７】
図１４は、本実施形態に係るトナー帯電量の予測式を更新する方法による効果を説明するための図である。
図１４中の点線は、本実施形態に係る修正を実施しなかった場合であり、実線は、本実施形態に係る修正を実施した場合を示す。縦軸は実測トナー帯電量と予測トナー帯電量の差分の絶対値であり、横軸は現像ローラの非回転時間である。
【００９８】
本実施形態に係る修正を実施しなかった場合、現像ローラの非回転時間が８時間未満であるか、あるいは８時間以上であるかによって予測精度が大きく変化していた。しかし本実施形態に係る修正を実施することによりその差分が抑制できていることが見て取れる。具体的には、本実施形態に係る修正を実施しなかった場合には差分が最大で１０程度あった。これは色味変動指標のΔＥ＝５発生していた。
【００９９】
しかし本実施形態に係る修正を実施した場合、この差分が最大６程度に抑えることができる。これは色味変動指標のΔＥ＝３となり、画像形成装置の性能が４０［％］向上することになる。このようにトナー帯電量の予測が正しく行えるようになり、より安定した濃度や色味推移が得られる画像形成装置を提供することが可能となる。
【０１００】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１０１】
４…現像装置、２０・・・操作部、３０…現像剤補給装置、１００…画像形成装置、１０８…リーダ画像処理部、１０９…プリンタ制御部、１１０・・・制御部、１１１・・・ＣＰＵ、ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ…画像形成部。
【図１】
0006635815.tif 000005
【図２】
0006635815.tif 000006
【図３】
0006635815.tif 000007
【図４】
0006635815.tif 000008
【図５】
0006635815.tif 000009
【図６】
0006635815.tif 000010
【図７】
0006635815.tif 000011
【図８】
0006635815.tif 000012
【図９】
0006635815.tif 000013
【図１０】
0006635815.tif 000014
【図１１】
0006635815.tif 000015
【図１２】
0006635815.tif 000016
【図１３】
0006635815.tif 000017
【図１４】
0006635815.tif 000018