(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像に基づいて特定される変数値を含む説明変数に対して、多変量解析によって算出された快適感指標に関連付けられた誘導先候補を記録した快適感情報記憶部と、
撮影部及び表示部に接続された制御部を備えた案内表示システムであって、
前記制御部が、
前記撮影部において撮影された画像において対象者を特定し、
前記快適感指標に関連付けられた説明変数について、前記対象者の撮像画像において取得できない説明変数に関する質問を、前記撮像画像とともに前記表示部に出力し、前記質問に対する回答を取得し、
前記対象者の撮影画像と前記回答とに基づいて、本人状況を特定し、
前記対象者の同行者の有無を特定し、
前記快適感情報記憶部を用いて、前記同行者の有無の特定結果及び前記本人状況に基づいて、快適感指標が高い誘導先候補を特定し、前記表示部において出力することを特徴とする案内表示システム。
【請求項２】
前記本人状況として、前記対象者の撮影画像に基づいて算出した心拍情報を特定し、
前記心拍情報に基づいて、前記快適感指標が高い誘導先候補を特定することを特徴とする請求項１に記載の案内表示システム。
【請求項３】
前記対象者及び同行者の人間関係を特定し、
前記人間関係に基づいて、前記快適感指標が高い誘導先候補を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の案内表示システム。
【請求項４】
誘導先候補の気象情報を取得し、
前記気象情報に基づいて、前記快適感指標が高い誘導先候補を特定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の案内表示システム。
【請求項５】
前記本人状況として、前記対象者の撮影画像に基づいて本人属性を特定し、
前記本人属性に基づいて、前記快適感指標が高い誘導先候補を特定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の案内表示システム。
【請求項６】
前記撮影画像に基づいて、前記対象者の同行者の有無を特定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の案内表示システム。
【請求項７】
撮影画像に基づいて特定される変数値を含む説明変数に対して、多変量解析によって算出された快適感指標に関連付けられた誘導先候補を記録した快適感情報記憶部と、
撮影部及び表示部に接続された制御部を備えた案内表示システムを用いて案内表示を行なうための方法であって、
前記制御部が、
前記撮影部において撮影された画像において対象者を特定し、
前記快適感指標に関連付けられた説明変数について、前記対象者の撮像画像において取得できない説明変数に関する質問を、前記撮像画像とともに前記表示部に出力し、前記質
問に対する回答を取得し、
前記対象者の撮影画像と前記回答とに基づいて、本人状況を特定し、
前記対象者の同行者の有無を特定し、
前記快適感情報記憶部を用いて、前記同行者の有無の特定結果及び前記本人状況に基づいて、快適感指標が高い誘導先候補を特定し、前記表示部において出力することを特徴とする案内表示方法。
【請求項８】
撮影画像に基づいて特定される変数値を含む説明変数に対して、多変量解析によって算出された快適感指標に関連付けられた誘導先候補を記録した快適感情報記憶部と、
撮影部及び表示部に接続された制御部を備えた案内表示システムを用いて案内表示を行なうためのプログラムであって、
前記制御部を、
前記撮影部において撮影された画像において対象者を特定し、
前記快適感指標に関連付けられた説明変数について、前記対象者の撮像画像において取得できない説明変数に関する質問を、前記撮像画像とともに前記表示部に出力し、前記質問に対する回答を取得し、
前記対象者の撮影画像と前記回答とに基づいて、本人状況を特定し、
前記対象者の同行者の有無を特定し、
前記快適感情報記憶部を用いて、前記同行者の有無の特定結果及び前記本人状況に基づいて、快適感指標が高い誘導先候補を特定し、前記表示部において出力する手段として機能させることを特徴とする案内表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に対して、案内情報を提供するための案内表示システム、案内表示方法及び案内表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
屋外、店頭、公共空間、交通機関等で、ネットワークに接続したディスプレイなどの電子的な表示機器を使って情報を発信するデジタルサイネージ（Digital Signage：電子看板）が利用されつつある。
【０００３】
このデジタルサイネージにおいては、不特定多数に同じ広告を流すのではなく、設置場所の地域性を考慮した視聴者ターゲットを設定し、この設定したターゲットの特定層に焦点を絞った広告メッセージを発信することができる。更に、印刷物と異なり、取替えの手間がかからない。また、動画を表示できるため、視聴者の注目度を高めることができるので、優れた広告効果が期待できる。
【０００４】
このようなデジタルサイネージを、アンケートに利用する技術が検討されている（例えば、特許文献１参照。）。この文献に開示されたデジタルサイネージシステムにおいては、広告等を表すコンテンツを配信するサーバと、タッチパネルとを備えており、配信されたコンテンツを受信してタッチパネルに表示させる表示端末とを有する。ここで、表示端末は、タッチパネルにアンケート画面を表示し、アクセス者によるタッチパネルの操作を通じたアンケートの回答を受け付けて、回答の結果をサーバに送信する。また、サーバは、回答の結果を受信して記憶する。
【０００５】
また、来店者に適した情報を提供するための技術が検討されている（例えば、特許文献２参照。）。この文献に開示された技術においては、店舗に設置されるカメラ装置、センサ装置を用いて、店内人情報及び店舗環境情報を検出する。そして、店内人情報、店舗環境情報と同じ属性の情報であって、顧客の行動履歴の分析結果に基づき設定される条件情報を記憶する。検出された情報と条件情報とを同じ属性同志で比較し、所定の条件が満たされるか否かを判定し、所定の条件と店舗内にある所定の機器を制御するための制御情報とを関連付けて記憶する。判定手段により所定の条件が満たされると判定された場合、所定の条件に関連付けられた制御情報を抽出し、所定の機器を制御する。
【０００６】
また、視聴者の人数やグループに応じたコンテンツを表示するためのデジタルサイネージ端末も検討されている（例えば、特許文献３参照。）。この文献に開示された情報表示装置は、所定の範囲内にいる視聴者の情報を入力し、入力された視聴者の情報に基づき視聴者の人数、視聴者のグループを判定する。更に、情報表示装置は、この視聴者のグループに基づいてコンテンツを選択し、表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２１８４８９号公報
【特許文献２】特開２０１５−５５９２４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
人通りが多いパブリックスペースに隣接する野外や、利用頻度の低い場所等を活性化するためには、対象場所の利点の宣伝、イベントの開催、インセンティブの付与等により、利用者をこれらの場所に誘導する必要があった。この場合、パブリックスペースにおいて、上述したデジタルサイネージを設置し、誘導先としての周辺地域に関する案内を表示し、周辺地域への誘導を行なうことも可能である。
【０００９】
しかしながら、デジタルサイネージは多様な利用者が閲覧する。このために、所定のターゲット層だけではなく、多様な利用者の状況に応じた情報提供が望ましい。ここで、利用者の状況等に応じた情報提供ができなければ、周辺地域への誘導や活性化は困難である。例えば、特許文献２においては、性別等の顧客の属性情報を利用することにより、顧客に関連する情報を提供する。しかしながら、顧客の属性だけではなく、利用者の快適性を考慮しなければ、的確な誘導を実現することができない。また、特許文献３に記載されているようにグループを考慮する場合にも、グループと誘導先との相性が良くなければ、快適感がある場所への案内を提供することは困難である。
【００１０】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、この目的は、利用者における快適感の向上可能な場所への案内情報を提供するための案内表示システム、案内表示方法及び案内表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題点を解決するための案内表示システムは、撮影画像に基づいて特定される変数値に対して、多変量解析によって算出された快適感指標に関連付けられた誘導先候補を記録した快適感情報記憶部と、撮影部及び表示部に接続された制御部を備える。そして、前記制御部が、前記撮影部において撮影された画像において対象者を特定し、前記対象者の撮影画像に基づいて、本人状況を特定し、前記対象者の同行者の有無を特定し、前記快適感情報記憶部を用いて、前記同行者の有無の特定結果及び前記本人状況に基づいて、快適感指標が高い誘導先候補を特定し、前記表示部において出力する。これにより、利用者の本人状況や同行者状況を考慮して、快適感を向上可能な誘導先に案内することができる。
【００１２】
・上記案内表示システムにおいては、前記本人状況として、前記対象者の撮影画像に基づいて算出した心拍情報を特定し、前記心拍情報に基づいて、前記快適感指標が高い誘導先候補を特定することが好ましい。これにより、心拍情報（心拍数及び心拍変動）に基づいて評価した利用者の心身状態等を考慮して、誘導先候補を選定することができる。ここで、心身状態指標は、利用者の同行者に対する好感度、緊張度等を表わした指標である。
【００１３】
・上記案内表示システムにおいては、前記対象者及び同行者の人間関係を特定し、前記人間関係に基づいて、前記快適感指標が高い誘導先候補を特定することが好ましい。これにより、同行者との関係を考慮して、誘導先候補を選定することができる。
【００１４】
・上記案内表示システムにおいては、誘導先候補の気象情報を取得し、前記気象情報に基づいて、前記快適感指標が高い誘導先候補を特定することが好ましい。これにより、気象状況を考慮して、誘導先候補を選定することができる。
【００１５】
・上記案内表示システムにおいては、前記本人状況として、前記対象者の撮影画像に基づいて本人属性を特定し、前記本人属性に基づいて、前記快適感指標が高い誘導先候補を特定することが好ましい。これにより、対象者の本人属性を考慮して、誘導先候補を選定することができる。
・上記案内表示システムにおいては、前記撮影画像に基づいて、前記対象者の同行者の有無を特定することが好ましい。これにより、効率的に同行者状況を特定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、利用者における快適感の向上可能な場所への案内情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のシステムの説明図。
【図２】重回帰分析の説明変数の説明図。
【図３】本実施形態の記憶部に記録されたデータの説明図であって、（ａ）は誘導先情報記憶部、（ｂ）はサンプル情報記憶部、（ｃ）は快適感情報記憶部の説明図。
【図４】本実施形態の処理手順の説明図。
【図５】本実施形態の表示画面の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、一実施形態を、図１〜図５に従って説明する。本実施形態では、パブリックスペースにおいて、デジタルサイネージを利用して、利用者を所定の場所（周辺店舗や野外等）に誘導するサービスを提供するための案内表示システムとして説明する。
【００１９】
本実施形態では、図１に示すように、デジタルサイネージ装置１０、管理サーバ２０、気象情報提供部３０を用いる。デジタルサイネージ装置１０、気象情報提供部３０は、ネットワークを介して、管理サーバ２０に接続される。
【００２０】
デジタルサイネージ装置１０は、利用者の状況等に関する各種情報を取得するとともに、利用者に対して誘導先に関する情報を出力するユーザインターフェイスである。デジタルサイネージ装置１０は、表示部１１と撮影部１２とを備える。本実施形態では、表示部１１として、タッチパネルディスプレイを用いる。これにより、利用者に対して各種情報を出力するとともに、利用者の入力により情報を取得することができる。撮影部１２は、デジタルサイネージ装置１０の正面を撮影する。そして、デジタルサイネージ装置１０は、撮影画像において、利用者を認識するとともに、画像処理によって利用者に関する各種情報を特定することができる。更に、デジタルサイネージ装置１０は、利用者が保有するスマートフォン等の利用者端末４０との通信機能を有する。そして、デジタルサイネージ装置１０は、この通信機能により、利用者端末４０の識別情報を取得する。これにより、デジタルサイネージ装置１０を利用した利用者を特定することができる。
【００２１】
気象情報提供部３０は、気象に関する情報を収集する気象計測装置である。この気象情報提供部３０は、デジタルサイネージ装置１０の周辺地域における気象情報（天気、気温、湿度、風速、日射量、雨量等）を測定する。そして、気象情報提供部３０は、測定した気象情報を管理サーバ２０に提供する。なお、気象情報提供部３０として、インターネットに接続された気象情報サイトを用いることも可能である。
【００２２】
管理サーバ２０は、デジタルサイネージ装置１０の利用者を誘導先に案内するコンピュータである。本実施形態では、デジタルサイネージ装置１０において撮影された撮影画像を用いて、誘導先を案内する利用者（対象者）を特定する。この管理サーバ２０は、制御部２１、誘導先情報記憶部２２、サンプル情報記憶部２３、快適感情報記憶部２４を備えている。
【００２３】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成された制御手段として機能し、後述する処理（対象者特定段階、同行者特定段階、気象情報取得段階、誘導先抽出段階、リコメンド処理段階、フィードバック段階、分析段階等を含む処理）を行なう。このための案内表示プログラムを実行することにより、対象者特定部２１１、同行者特定部２１２、気象情報取得部２１３、誘導先選定部２１４、リコメンド処理部２１５、フィードバック部２１６、分析部２１７等として機能する。
【００２４】
対象者特定部２１１は、デジタルサイネージ装置１０の撮影部１２で撮影した撮影画像を用いて、誘導先を案内する対象者（デジタルサイネージ装置１０の利用者）を特定する処理を実行する。更に、対象者特定部２１１は、撮影画像（静止画及び動画）を用いて、利用者の状況に関する情報を取得する処理を実行する。
【００２５】
同行者特定部２１２は、デジタルサイネージ装置１０の撮影部１２で撮影した撮影画像を用いて、利用者の同行者の状況（同行者の有無、人数等）を判定する処理を実行する。
気象情報取得部２１３は、気象情報提供部３０において測定した気象情報を取得する処理を実行する。
【００２６】
誘導先選定部２１４は、快適感の予測関数を用いて、撮影画像や気象情報提供部３０から取得した情報に基づいて利用者を案内する誘導先候補を評価する処理を実行する。この快適感の予測関数については、後述する。
【００２７】
リコメンド処理部２１５は、評価した誘導先候補に関する情報をデジタルサイネージ装置１０に出力する処理を実行する。
フィードバック部２１６は、誘導先を訪問した利用者から、誘導先の評価情報を取得する処理を実行する。
【００２８】
分析部２１７は、誘導先を訪問した利用者の評価情報に基づいて、快適感指標を算出するための処理を実行する。本実施形態では、快適感を予測するための予測関数を重回帰分析により算出する。
【００２９】
（快適感の予測関数の算出）
まず、快適感の予測関数の算出方法について説明する。ここでは、誘導先、同行者の有無に対して、利用者状況、同行者状況、環境状況、誘導先状況に基づいて、利用者における快適感を予測するための関数を算出する。
【００３０】
図２に示すように、快適感を算出するための予測関数を生成する。この予測関数は、目的変数（ｙ）を、複数の説明変数（ｘ）、偏回帰係数（ａ）、切片（ｂ）により算出する関数である。偏回帰係数（ａ）及び切片（ｂ）は、サンプルデータの重回帰分析により算出する。
【００３１】
目的変数としては快適感指標を用い、説明変数（ｘ）として、時期、利用者状況、環境状況、同行者状況、誘導先候補状況を数値化した情報を用いる。
時期情報は、利用時期を数値化した評価値である。この時期情報としては、システムタイマのカレンダから取得した「休日」又は「平日」を識別した値を用いる。
【００３２】
利用者状況情報としては、利用者の属性情報や心身状態情報を用いる。
属性情報は、利用者の本人属性を数値化した評価値である。ここでは、属性情報として、年代（年齢層）、性別、職業（会社員、学生、自営業、主婦、その他）等を数値化した情報を用いる。この属性情報は、撮影部１２において撮影した対象者画像を用いた画像認識処理により算出される。
【００３３】
心身状態情報は、利用者の同行者に対する好感度や緊張度を数値化した評価値である。この心身状態情報は、撮影部１２において撮影した対象者動画を用いて算出した心拍情報（心拍数、心拍変動等）に基づいて予測される。例えば、交感神経緊張時には、心臓の促進作用に加えて、心拍に変動が生じ、これに伴う脈波の変化を画像により特定し、心身状態を評価することができる。
【００３４】
更に、利用者状況情報には、飲食状況情報や利用目的情報、事前行動状況情報も含まれる。
飲食状況情報は、飲食履歴や飲食予定と快適感との相関値である。例えば、コーヒーや紅茶、ジュース類、アルコール類、ケーキや軽食等の飲食が快適感に与える影響度を数値化する。この飲食状況情報は、予め行なうアンケート等で、飲食状況に関する質問を行ない、この質問に対する回答に基づいて算出される。
【００３５】
利用目的情報は、誘導先の利用目的と快適感との相関値である。本実施形態では、利用目的情報としては、飲食、喫茶、休憩、待ち合わせ、談話、読書、仕事、インターネット利用等が快適感に与える影響度を数値化した値を用いる。この利用目的情報は、予め行なうアンケート等で、利用目的に関する質問を行ない、この質問に対する回答に基づいて算出される。
【００３６】
事前行動状況情報は、デジタルサイネージ装置１０の利用前の利用者の行動や、同行者の状況と快適感との相関値である。本実施形態では、予め行なうアンケート等で、事前行動状況に関する質問を行ない、この質問に対する回答に基づいて算出される。
【００３７】
環境状況情報は、誘導先の気象を数値化した評価値である。本実施形態では、気象情報提供部３０から取得した気象情報に基づいて、数値化した情報を用いる。この環境状況情報は、気温、湿度、風速、日射量、降雨量であり、予め行なうアンケート等に基づいて算出した温冷感、風速に基づいて算出した気流感、日射量に基づいて日差し感等との関係性から季節毎の閾値を決定し、屋内外の誘導先判定の一項目とする。
【００３８】
同行者状況情報としては、利用者の同行者の状況（同行者パターン）に関する情報を用いる。この同行者の状況情報には、同行者の人数や人間関係等を数値化した情報を用いる。この同行者の状況情報は、撮影部１２において撮影した全体画像を用いて算出する。また、人間関係は、同行者がいる利用者の心身状態情報に基づいて算出される。
【００３９】
誘導先候補状況情報は、誘導先の場所における状況と快適感との相関値である。本実施形態では、誘導先候補状況情報としては、場所評価要因、使い心地等を数値化した情報を用いる。この誘導先候補状況情報は、予め行なうアンケート等で誘導先候補状況情報に関する質問を行ない、この質問に対する回答に基づいて算出される。
【００４０】
座席状況情報としては、座席の選択可否、スタッフの誘導の有無が快適感に与える影響度を数値化した値を用いる。
場所評価要因情報としては、開放感、落ち着き度、自然感、活気等が快適感に与える影響度を評価した値を用いる。
【００４１】
図３（ａ）に示すように、誘導先情報記憶部２２には、利用者を案内する誘導先候補に関する誘導先候補データ２２０が記録される。この誘導先候補データ２２０は、誘導先候補が登録された場合に記録される。誘導先候補データ２２０は、誘導先候補識別子、名称、説明、場所、順路に関するデータを含んで構成される。
【００４２】
誘導先候補識別子データ領域には、誘導先候補を特定するための識別子に関するデータが記録される。本実施形態では、誘導先として、デジタルサイネージ装置１０の設置場所の周辺地域の場所を用いる。
【００４３】
名称、説明、場所の各データ領域には、それぞれ、誘導先候補の名称、説明、場所に関するデータが記録される。
【００４４】
順路データ領域には、デジタルサイネージ装置１０が設置された場所から誘導先候補に移動するための順路に関するデータが記録される。
【００４５】
図３（ｂ）に示すように、サンプル情報記憶部２３には、快適感の予測関数を生成するための重回帰分析を行なうためのサンプルデータ２３０が記録される。このサンプルデータ２３０は、本サービスの提供前に、説明変数や各誘導先候補の快適感に関するアンケートを行ない、アンケート結果を回収した場合に記録される。更に、本サービスの提供開始後には、利用者に対して誘導先候補情報を提供し、誘導先についてのフィードバックを取得した場合に追加される。サンプルデータ２３０は、サンプル識別子、説明変数、回答結果に関するデータを含んで構成される。
【００４６】
サンプル識別子データ領域には、重回帰分析に用いるサンプルを特定するための識別子に関するデータが記録される。
説明変数データ領域には、上述した時期、利用者状況、同行者状況、環境状況の評価値に関するデータが記録される。
回答結果データ領域には、訪れた誘導先や、この誘導先における快適感に関するデータが記録される。
【００４７】
図３（ｃ）に示すように、快適感情報記憶部２４には、快適感指標を算出するための予測関数を含む快適感管理データ２４０が記録される。この快適感管理データ２４０は、快適感指標を算出するための重回帰分析を行なって、予測関数を算出した場合に記録される。快適感管理データ２４０は、誘導先候補及び同行者パターン（一人、友達、恋人、家族等）毎に、目的変数としての快適感指標を算出するための回帰式（予測関数）により構成される。
【００４８】
次に、上記のように構成された管理サーバ２０において、利用者を誘導先に案内する場合の処理手順について、図４〜図５を用いて説明する。
（快適感情報の記録処理）
本サービスの提供前に、管理サーバ２０に、サンプルデータを入力する。このサンプルデータには、誘導先候補及び同行者パターン毎に、重回帰分析に必要な説明変数に関する情報及び快適感（目的変数）に関する情報が含まれる。この場合、管理サーバ２０の制御部２１は、入力されたサンプルデータを、サンプル情報記憶部２３に記録する。制御部２１の分析部２１７は、サンプルデータ２３０を用いて、重回帰分析を行ない、誘導先候補、同行者パターン毎に、予測関数の偏回帰係数、切片を算出する。そして、分析部２１７は、誘導先候補及び同行者パターン毎に算出した予測関数を含めた快適感管理データ２４０を、快適感情報記憶部２４に記録する。
【００４９】
（利用者に対する案内処理）
次に、図４を用いて、利用者に対する案内処理を説明する。
まず、管理サーバ２０の制御部２１は、利用者状況の取得処理を実行する（ステップＳ１−１）。具体的には、制御部２１の対象者特定部２１１は、デジタルサイネージ装置１０の撮影部１２から撮影画像を取得する。そして、対象者特定部２１１は、撮影画像に含まれる人物像を特定する。対象者特定部２１１は、撮影画像を用いて利用者状況情報（説明変数値）を算出する。更に、対象者特定部２１１は、撮影画像において特定した利用者について、動画を取得し、この動画の画像処理により心拍情報を抽出する。次に、対象者特定部２１１は、心身状況を算出し、デジタルサイネージ装置１０の表示部１１に出力する。
そして、対象者特定部２１１は、表示部１１において利用希望の入力を検知した場合、制御部２１の同行者特定部２１２は、デジタルサイネージ装置１０の撮影部１２で撮影した画像を用いて、同行者の有無を判定する。ここでは、撮影画像において、対象者の中に存在する人物像により、同行者の有無、同行者の人数を判定する。
【００５０】
この場合、対象者特定部２１１は、デジタルサイネージ装置１０の表示部１１において、対象者の利用者端末４０の読取依頼を出力する。そして、デジタルサイネージ装置１０は、利用者端末４０の端末番号を読み取り、管理サーバ２０に送信する。この場合、管理サーバ２０の制御部２１は、端末番号に関連付けて、説明変数をサンプル情報記憶部２３に記録する。ここでは、利用者端末４０の端末番号をサンプル識別子として用いるが、各利用者を識別できる情報であれば、端末番号に限定されるものではない。
【００５１】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、気象情報の取得処理を実行する（ステップＳ１−２）。具体的には、制御部２１の気象情報取得部２１３は、気象情報提供部３０から気象情報を取得する。そして、気象情報取得部２１３は、取得した気象情報を、サンプルデータ２３０に追加する。
【００５２】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、同行者状況の特定処理を実行する（ステップＳ１−３）。具体的には、制御部２１の同行者特定部２１２は、判定された同行者の属性に基づいて、同行者モデルを算出する。例えば、１人の同行者を検出した場合には、対象者の心身状況において、緊張感の高さに応じて、同行者関係として「友達」、「恋人」を判定してもよい。一方、複数の同行者を検出し、対象者の心身状況において緊張感が低い場合には、同行者関係として「家族」と判定してもよい。この場合、デジタルサイネージ装置１０の表示部１１に同行者についての話題を出力し、この時の心身状況（心拍数）の変化に基づいて、同行者関係を判定するようにしてもよい。そして、同行者特定部２１２は、判定した同行者関係を、サンプルデータ２３０に追加する。
【００５３】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、誘導先候補の特定処理を実行する（ステップＳ１−４）。具体的には、制御部２１の誘導先選定部２１４は、気象情報に基づいて、利用可能な誘導先候補を選定する。例えば、雨天や強風等の悪天候時には、室内の誘導先候補を抽出する。誘導先選定部２１４は、選択した誘導先候補、及び同行者パターンに関連付けられた快適感管理データ２４０の予測関数を、快適感情報記憶部２４から抽出する。次に、誘導先選定部２１４は、説明変数の項目値を、各予測関数に代入して、誘導先候補毎に快適感指標を算出する。そして、誘導先選定部２１４は、快適感指標が最も高い誘導先候補、この誘導先候補における偏回帰係数を用いて利用目的を特定する。
【００５４】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、リコメンド処理を実行する（ステップＳ１−５）。具体的には、制御部２１のリコメンド処理部２１５は、デジタルサイネージ装置１０の表示部１１に、特定した誘導先候補（快適な場所）、利用目的（快適な行動）に関する情報を出力する。この場合、リコメンド処理部２１５は、表示部１１に表示する複数のキャラクタを出力し、利用者が選択した１つのキャラクタが会話するタイムライン上に、リコメンド情報（誘導先）を出力する。
なお、リコメンド処理部２１５が、利用者の撮影画像に基づいてキャラクタを決定するようにしてもよい。この場合には、リコメンド処理部２１５に、利用者の属性情報に対応してキャラクタを決定するためのキャラクタ決定テーブルを保持させておく。
【００５５】
図５は、デジタルサイネージ装置１０の表示部１１に出力させた表示画面５００の説明図である。この表示画面５００は、撮影画像欄５１０、心身状態表示欄５２０、コミュニケーション欄５３０を含んで構成される。
撮影画像欄５１０には、撮影部１２で撮影した撮影画像が表示される。そして、撮影画像において、顔認識により、対象者を認識フレーム５１１で捕捉している。更に、顔認識により、同行者を認識フレーム５１２で捕捉している。なお、本実施形態では、表示画面５００には、対象者を捕捉した認識フレーム５１１は表示される。一方、同行者を捕捉した認識フレーム５１２は表示されない。
更に、心身状態表示欄５２０には、撮影画像により算出した推定心拍数を表示する。
そして、コミュニケーション欄５３０において、タイムライン形式により、キャラクタの会話や質問を出力する。ここでは、撮影画像において取得できない説明変数を、質問形式で出力し、利用者の回答を取得する。更に、気象情報等を取得して、気象条件の閾値から誘導先を屋内か屋外かを判定し、快適感が高い誘導先を特定する。そして、コミュニケーション欄５３０において、誘導先を含めたリコメンド情報を出力する。誘導先については、誘導先情報記憶部２２に記録された名称、説明、場所、順路を表示する。
【００５６】
そして、利用者が、デジタルサイネージ装置１０において案内された誘導先を訪問し、フィードバックを行なう場合には、利用者端末４０を用いて、管理サーバ２０にアクセスする。
【００５７】
この場合、管理サーバ２０の制御部２１は、フィードバック処理を実行する（ステップＳ１−６）。具体的には、管理サーバ２０の制御部２１のフィードバック部２１６は、利用者端末４０に、誘導先に関する質問を含めたアンケート画面を表示する。そして、フィードバック部２１６は、利用者端末４０からアンケート回答を取得する。次に、フィードバック部２１６は、アクセスを受けた利用者端末４０の端末識別子を特定し、サンプル情報記憶部２３において、端末識別子がサンプル識別子データ領域に記録されているサンプルデータ２３０を特定する。そして、フィードバック部２１６は、アンケート回答を、サンプルデータ２３０に追加記録する。
【００５８】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、重回帰分析処理を実行する（ステップＳ１−７）。具体的には、制御部２１の分析部２１７は、新たに回収したアンケート回答を含めたサンプルデータ２３０を用いて、重回帰分析を行なう。そして、分析部２１７は、快適感の予測関数を算出し、快適感情報記憶部２４に記録された予測関数を更新する。
【００５９】
本実施形態の案内表示システムによれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、誘導先候補の特定処理を実行する（ステップＳ１−４）。この場合、利用者状況、同行者状況、環境状況、誘導先状況に基づいて、利用者にとって快適感がある誘導先を案内する。このため、快適感情報記憶部２４には、快適感指標を算出するための予測関数が記録される。これにより、デジタルサイネージ装置１０を用いて、利用者自身や同行者の状況を考慮して、快適感を向上可能な場所に誘導することができる。
【００６０】
（２）本実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、利用者状況の取得処理を実行する（ステップＳ１−１）。これにより、利用者の属性だけではなく、心身状況を考慮して、誘導先候補を選定することができる。
【００６１】
（３）本実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、気象情報の取得処理を実行する（ステップＳ１−２）。例えば、屋外の場合には、時期や気象状況によって快適感が異なる。これにより、気象状況に応じて、快適感を向上可能な誘導先候補を選定することができる。
【００６２】
（４）本実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、同行者状況の特定処理を実行する（ステップＳ１−３）。利用者を誘導する場合、同行者の有無や同行者との関係が、快適感に大きな影響を与えることがある。これにより、この同行者の状況を考慮して、快適感を向上可能な誘導先候補を選定することができる。
【００６３】
（５）本実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、リコメンド処理を実行する（ステップＳ１−５）。この場合、表示部１１は、キャラクタが会話するタイムライン上に、リコメンド情報を出力する。これにより、会話形式で、利用者の興趣を高めることができる。
【００６４】
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、管理サーバ２０に、制御部２１、誘導先情報記憶部２２、サンプル情報記憶部２３、快適感情報記憶部２４を設ける。ハードウェア構成はこれらに限定されるものではない。例えば、予め行なわれたアンケートのみで、快適感の予測関数を算出するようにしてもよい。この場合には、サンプル情報記憶部２３は不要である。また、誘導先情報記憶部２２と快適感情報記憶部２４とを、一つの情報記憶部で構成するようにしてもよい。
・上記実施形態では、目的変数として快適感指標を用い、説明変数として、時期、利用者状況、環境状況、誘導先候補状況を数値化した情報を用いる。説明変数はこれらに限定されるものではなく、上述した説明変数の一部を用いたり、他の説明変数を用いたりしてもよい。例えば、利用者の持ち物（飲食物、ＰＣ、書籍等）や服装等を特定して、説明変数として用いることも可能である。この場合には、利用者の撮影画像に基づいて、持ち物の画像認識を行なう。
【００６５】
また、利用者の歩行速度を、説明変数として用いることも可能である。この場合には、利用者がデジタルサイネージ装置１０に至るまでの動画を撮影し、この動画に基づいて歩行速度を算出する。ここで、動画に基づいて、同行者との会話状態を評価し、この会話状態を説明変数として用いることも可能である。
また、利用者の位置は、スマホ連携等で、屋内外ＧＰＳにより特定し、移動速度や位置から、屋外を歩いてきたか、屋内の空調空間にいたかなどを判別できる。このような説明変数と快適感との重回帰分析によって、リコメンドすることも可能である。
また、誘導先までの誘導ルートを含めて、快適感指標を算出するようにしてもよい。この場合には、訪問先候補と誘導ルートとを独立して快適感指標を算出し、両者の快適感指標の総合値（例えば合計値）に基づいて、訪問先及び誘導ルートを選定する。
【００６６】
・上記実施形態では、同行者特定部２１２が、デジタルサイネージ装置１０の撮影部１２で撮影した撮影画像を用いて、利用者の同行者の状況（同行者の有無、人数等）を判定する処理を実行する。同行者状況の特定方法は、デジタルサイネージ装置１０において、利用者が入力した同行者に関する情報を取得して、同行者の有無を特定するようにしてもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、誘導先を訪問した利用者の評価情報に基づいて、快適感の予測関数を算出する。予測関数の算出方法は、これに限定されるものではない。例えば、担当者が、回収したアンケート回答に基づいて、手動により予測関数を算出するようにしてもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、利用者端末４０を用いて、デジタルサイネージ装置１０を利用した利用者を特定する。利用者を特定せずに、アンケート等によりサンプルデータ２３０を生成するようにしてもよい。また、利用者を特定する場合にも、利用者端末４０を用いる方法に限定されるものではない。例えば、利用者を撮影した画像の画像処理により、特定することも可能である。この場合には、利用者の顔画像等の特徴量を算出して、この特徴量を用いて利用者を特定する。
【００６９】
・上記実施形態では、デジタルサイネージ装置１０において撮影した利用者の撮影画像に基づいて心拍情報を算出し、心身状態を特定する。心身状態の特定方法は、これに限定されるものではない。例えば、デジタルサイネージ装置１０が、利用者のウエアラブル端末と通信を行ない、ウエアラブル端末から利用者の生体情報を取得するようにしてもよい。更に、ウエアラブル端末から健康状態の履歴情報を取得し、利用者の健康状態に基づいて、誘導先候補を絞り込むようにしてもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、誘導先候補の特定処理を実行する（ステップＳ１−４）。具体的には、制御部２１の誘導先選定部２１４は、気象情報に基づいて、利用可能な誘導先候補を選定する。ここで、誘導先候補の状況に応じて、誘導先候補を絞り込むようにしてもよい。この場合には、誘導先候補の状況として、混雑状況を用いることができる。この場合には、管理サーバ２０において、誘導先候補毎に混雑状況を取得する。例えば、店舗の場合には、順番待ち状況に関する情報を取得する。また、パブリックスペースの場合には、パブリックスペースの撮影画像を取得し、この撮影画像に基づいて、存在する人数を、画像認識を用いて算出することにより混雑情報を取得する。
【００７１】
・上記実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、リコメンド処理を実行する（ステップＳ１−５）。ここでは、デジタルサイネージ装置１０の表示部１１に、誘導先候補に関する情報を出力する。ここで、誘導先候補の特定時の上位因子を出力するようにしてもよい。
この場合、制御部２１のリコメンド処理部２１５は、特定した誘導先候補において、偏回帰係数と項目値との乗算値が高い方から３個の説明変数を上位因子として特定する。
そして、リコメンド処理部２１５は、デジタルサイネージ装置１０の表示部１１に、特定した誘導先候補とともに、上位因子に関する情報を出力する。これにより、利用者は、リコメンドの要因を把握することができる。
【００７２】
・上記実施形態では、誘導先候補として、周辺店舗やパブリックスペースへの案内を行なった。本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、学校や病院等の人が集まる空間に適用することができる。
・上記実施形態では、快適感を予測するための予測関数を重回帰分析により算出する。サンプルに基づいて、快適感を予測するための予測関数を算出することができれば、重回帰分析に限定されるものではなく、各種の多変量解析を用いることができる。
【００７３】
・上記実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、フィードバック処理を実行する（ステップＳ１−６）。この場合、管理サーバ２０は、利用者端末４０を利用してフィードバックを取得する。フィードバックの取得方法は、これに限定されるものではない。例えば、リコメンド処理（ステップＳ１−５）において、サンプル識別子として固有番号を割り振り、フィードバック時にこの固有番号を入力してもらうようにしてもよい。
【００７４】
また、誘導後にアンケート用紙を用いたり、誘導先にフィードバックを入力するためのアンケート端末を設けたりしてもよい。アンケート用紙を用いる場合には、誘導時にサンプル識別子を印字したアンケートを利用者に提供し、後で回収する。また、アンケート端末を用いる場合にも、利用者に割り振ったサンプル識別子に基づいて、快適感に関するアンケート回答を取得する。更に、この場合、デジタルサイネージ装置１０において撮影した利用者の顔画像及びアンケート端末において撮影した利用者の顔画像の特徴量をサンプル識別子として用いることも可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１０…デジタルサイネージ装置、１１…表示部、１２…撮影部、２０…管理サーバ、２１…制御部、２１１…対象者特定部、２１２…同行者特定部、２１３…気象情報取得部、２１４…誘導先選定部、２１５…リコメンド処理部、２１６…フィードバック部、２１７…分析部、２２…誘導先情報記憶部、２３…サンプル情報記憶部、２４…快適感情報記憶部、３０…気象情報提供部、４０…利用者端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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