(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１歯と、
揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材に設けられて前記第１歯との間に破砕室を形成する第２歯と、
前記第１歯と前記第２歯との間隔を調整するために駆動される調整アクチュエータと、
前記調整アクチュエータの駆動によって直線方向に移動するトグルブロックと、
前記トグルブロックと前記第２歯との間に配置されるトグルプレートと、
前記第２歯を収容するフレームと、
を備え、
前記第１歯と前記第２歯との間隔を狭める方向と反対の方向に前記調整アクチュエータを駆動するとき、前記調整アクチュエータと前記トグルブロックとの間で、前記調整アクチュエータの駆動力を前記トグルプレートまで伝達するための伝達部材同士が離れることが可能であり、
前記トグルブロック、前記トグルプレート、前記トグルブロックに固定された部材、又は前記トグルプレートに固定された部材の位置を検出する位置検出部を備え、
前記位置検出部は、前記フレームから外部に突出した部材の位置を検知し、
前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記第１歯と前記第２歯との間隔を取得することを特徴とする揺動式破砕機。
【請求項２】
請求項１に記載の揺動式破砕機であって、
前記位置検出部は、前記トグルブロック又は前記トグルブロックに固定された部材の位置を検出することを特徴とする揺動式破砕機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の揺動式破砕機であって、
前記位置検出部は、非接触式のセンサであることを特徴とする揺動式破砕機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の揺動式破砕機であって、
少なくとも前記第２歯を撮影可能なカメラを備えることを特徴とする揺動式破砕機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の揺動式破砕機であって、
前記調整アクチュエータが遠隔駆動可能であり、
前記調整アクチュエータを遠隔操作する側に、前記第１歯と前記第２歯との間隔を取得した結果が出力されることを特徴とする揺動式破砕機。
【請求項６】
第１歯と、
揺動可能に設けられて前記第１歯との間に破砕室を形成する第２歯と、
前記第１歯と前記第２歯との間隔を調整するために駆動される調整アクチュエータと、
前記調整アクチュエータの駆動によって直線方向に移動するトグルブロックと、
前記トグルブロックと前記第２歯との間に配置されるトグルプレートと、
前記第２歯を収容するフレームと、
を備え、
前記第１歯と前記第２歯との間隔を狭める方向と反対の方向に前記調整アクチュエータを駆動するとき、前記調整アクチュエータと前記トグルブロックとの間で、前記調整アクチュエータの駆動力を前記トグルプレートまで伝達するための伝達部材同士が離れることが可能である揺動式破砕機において、
前記トグルブロック、前記トグルプレート、前記トグルブロックに固定された部材、又は、前記トグルプレートに固定された部材の位置を検出し、
前記位置の検出にあたっては、前記フレームから外部に突出した部材の位置が検知され、
この検出結果に基づいて、前記第１歯と前記第２歯との間隔を計算により得ることを特徴とする揺動式破砕機の歯間隔取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動式破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、石材や廃材や塊状炉滓等の破砕対象物を破砕するための揺動式破砕機が知られている。特許文献１は、この種の揺動式破砕機を開示する。
【０００３】
特許文献１が開示するジョークラッシャは、非接触式の位置センサにおけるマーカー部をスイングジョーの移動量の大きい端部に取り付け、本体フレーム側の固定された検出部によるマーカー部の検出に基づいてスイングジョーの位置を検出可能としている。特許文献１は、この構成により、動歯と不動歯の間の隙間をより適切に推定できるとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１９２４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
揺動式破砕機の中には、歯間を調整するためのアクチュエータを備えており、可動歯を固定歯に対して近づけたり離したりすることができるものがある。アクチュエータと可動歯の間には、アクチュエータの駆動を伝達するための伝達部材が配置される。ところが、揺動式破砕機において、この伝達部材が、互いに接触可能に配置されているだけの場合（言い換えれば、伝達部材が他の伝達部材に接触して押すことはできるが、引っ張ることができない場合）がある。この場合、可動歯を動かすためにアクチュエータが駆動する方向によっては、伝達部材同士の間に隙間が形成されるだけで、可動歯は実際には動かない状況が生じ得る。従って、歯間を調整したつもりでも実際には調整できていない場合があり、調整の確実性の観点から改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、揺動式破砕機において、アクチュエータが駆動されても歯間が実際に変化しない可能性を考慮して、確実な歯間調整作業を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の揺動式破砕機が提供される。即ち、この揺動式破砕機は、第１歯と、第２歯と、調整アクチュエータと、トグルブロックと、トグルプレートと、フレームと、を備える。前記第２歯は、揺動可能に設けられて前記第１歯との間に破砕室を形成する。前記調整アクチュエータは、前記第１歯と前記第２歯との間隔を調整するために駆動される。前記トグルブロックは、前記調整アクチュエータの駆動によって直線方向に移動する。前記トグルプレートは、前記トグルブロックと前記第２歯との間に配置される。前記フレームは、前記第２歯を収容する。前記第１歯と前記第２歯との間隔を狭める方向と反対の方向に前記調整アクチュエータを駆動するとき、前記調整アクチュエータと前記トグルブロックとの間で、前記調整アクチュエータの駆動力を前記トグルプレートまで伝達するための伝達部材同士が離れることが可能である。前記揺動式破砕機は、前記トグルブロック、前記トグルプレート、前記トグルブロックに固定された部材、又は、前記トグルプレートに固定された部材の位置を検出する位置検出部を備える。前記位置検出部は、前記フレームから外部に突出した部材の位置を検知する。前記揺動式破砕機は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記第１歯と前記第２歯との間隔を取得する。
【０００９】
これにより、歯の間隔が広くなる方向にアクチュエータが駆動するにもかかわらず、トグルブロックがその動きに追従しないために歯の間隔が変化しない場合であっても、トグルブロック又はトグルプレートの位置を実質的に検出することで、歯の間隔を正確に取得することができる。また、メンテナンス効率を高めることができる。
【００１０】
本発明の第２の観点によれば、以下の揺動式破砕機の歯間隔取得方法が提供される。即ち、前記揺動式破砕機は、第１歯と、第２歯と、調整アクチュエータと、トグルブロックと、トグルプレートと、フレームと、を備える。前記第２歯は、揺動可能に設けられて前記第１歯との間に破砕室を形成する。前記調整アクチュエータは、前記第１歯と前記第２歯との間隔を調整するために駆動される。前記トグルブロックは、前記調整アクチュエータの駆動によって直線方向に移動する。前記トグルプレートは、前記トグルブロックと前記第２歯との間に配置される。前記フレームは、前記第２歯を収容する。前記第１歯と前記第２歯との間隔を狭める方向と反対の方向に前記調整アクチュエータを駆動するとき、前記調整アクチュエータと前記トグルブロックとの間で、前記調整アクチュエータの駆動力を前記トグルプレートまで伝達するための伝達部材同士が離れることが可能である。この歯間隔取得方法では、前記トグルブロック、前記トグルプレート、前記トグルブロックに固定された部材、又は、前記トグルプレートに固定された部材の位置を検出する。前記位置の検出にあたっては、前記フレームから外部に突出した部材の位置が検知される。この検出結果に基づいて、前記第１歯と前記第２歯との間隔を計算により得る。
【００１１】
これにより、歯の間隔が広くなる方向にアクチュエータが駆動するにもかかわらず、トグルブロックがその動きに追従しないために歯の間隔が変化しない場合であっても、トグルブロック又はトグルプレートの位置を実質的に検出することで、歯の間隔を正確に取得することができる。また、メンテナンス効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、揺動式破砕機において、アクチュエータが駆動されても歯間が実際に変化しない可能性を考慮して、確実な歯間調整作業を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るジョークラッシャの全体的な構成を示す斜視図。
【図２】ジョークラッシャの断面図。
【図３】歯間調整機構を示す斜視図。
【図４】ジョークラッシャの歯間調整作業に関する電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るジョークラッシャ１の全体的な構成を示す斜視図である。図２は、ジョークラッシャ１の断面図である。図３は、歯間調整機構２０を示す斜視図である。図４は、ジョークラッシャ１の歯間調整作業に関する電気的構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１から図３までに示すジョークラッシャ（揺動式破砕機）１は、岩石、鉱石、コンクリート廃材、アスファルト廃材、又は塊状炉滓等の破砕対象物を破砕する１次処理用設備として用いられる。
【００１６】
図１に示すように、ジョークラッシャ１は、フレーム部材（フレーム）２と、偏心軸３と、固定歯（第１歯）６と、スイングジョー４と、可動歯（第２歯）７と、を備える。
【００１７】
フレーム部材２は、ジョークラッシャ１の外装部分を実質的に構成している。フレーム部材２は、１対の側壁８を備える。２つの側壁８は、互いに間隔をあけて平行に配置されている。
【００１８】
フレーム部材２には、水平に配置された偏心軸３が回転可能に支持されている。偏心軸３は、２つの側壁８の間に架け渡されるように配置されている。偏心軸３の一側の端部には、プーリ１０が固定されている。プーリ１０の外側にはベルト１１が巻き掛けられる。図示しない原動機（例えば、電動モータ）の出力軸が、このベルト１１を介して、偏心軸３に連結される。この結果、偏心軸３を回転駆動することができる。
【００１９】
偏心軸３においてプーリ１０と反対側の端部には、フライホイール１２が固定されている。これにより、偏心軸３の回転を安定させることができる。
【００２０】
フレーム部材２が備える側壁８の間を連結するように、固定壁９が配置されている。固定歯６は、固定壁９の内壁面に固定される。
【００２１】
スイングジョー４は概ね板状の部材であり、その大部分は、２つの側壁８の間に差し込まれている。スイングジョー４において、フレーム部材２に差し込まれた部分には可動歯７が取り付けられている。スイングジョー４の上部は、偏心軸３の長手方向中央部に形成された偏心部分に、相対回転可能に支持される。この構成で、偏心軸３が回転すると、スイングジョー４の上部が、プーリ１０の回転中心を中心にして、偏心量を半径とする円を描くように変位する。これにより、スイングジョー４を揺動させることができる。
【００２２】
可動歯７は、固定歯６に対面するようにスイングジョー４に固定される。従って、スイングジョー４が揺動すると、可動歯７も固定歯６に対して揺動する。
【００２３】
図２に示すように、固定歯６と可動歯７との間には、破砕対象物を破砕するための空間である破砕室５が形成される。より詳細には、破砕室５は、固定歯６と、可動歯７と、側壁８と、によって４方を取り囲まれることにより形成される。破砕室５は、上方及び下方を開放させている。破砕室５が下方にいくに従って狭くなるように、固定歯６と可動歯７の少なくとも一方が傾斜して配置される。
【００２４】
破砕室５に破砕対象物が上方から投入されると、固定歯６及び可動歯７が破砕対象物に対して作用する。これにより、当該破砕対象物に圧縮力が加えられ、当該破砕対象物が破砕される。破砕後の破砕対象物は、破砕室５から下方へ排出される。
【００２５】
図２に示すように、スイングジョー４の下部には、前下がり状又は水平状となるように配置された細長い部材である引張ロッド１５の先端部が連結されている。引張ロッド１５は、その長手方向にスライド移動可能となるようにフレーム部材２に支持されている。
【００２６】
引張ロッド１５にはバネ１６が連結されている。バネ１６は、引張ロッド１５を介して、スイングジョー４を固定壁９から離す向きに（言い換えれば、可動歯７を固定歯６から離す向きに）付勢する。
【００２７】
バネ１６を挟んでスイングジョー４と反対側には、テンション調整シリンダ１７が配置されている。引張ロッド１５は、テンション調整シリンダ１７のロッドとして機能している。テンション調整シリンダ１７を動作させると、引張ロッド１５がテンション調整シリンダ１７に対して進出又は退避するのに伴って、バネ１６が伸縮する。これにより、バネ１６が引張ロッド１５を介してスイングジョー４に作用させるバネ力を変更することができる。
【００２８】
ジョークラッシャ１は、固定歯６と可動歯７との間に形成される間隔Ｇ１を調整するための歯間調整機構２０を備える。歯間調整機構２０は、図３に示すように、歯間調整シリンダ（調整アクチュエータ）２１と、ウェッジ機構２２と、トグルブロック２３と、トグルプレート２４と、受けブロック２５と、を備える。
【００２９】
歯間調整シリンダ２１は、フレーム部材２が備える側壁８に対応して、２つ設けられている。それぞれの歯間調整シリンダ２１は、その伸縮方向を偏心軸３と概ね平行に向けて配置されている。１対の歯間調整シリンダ２１は、そのロッドが互いに対向した状態で、フレーム部材２を挟んで配置されている。それぞれの歯間調整シリンダ２１は、側壁８に固定された１対の支持ブラケット２７に挟まれるようにして取り付けられている。それぞれの支持ブラケット２７は、側壁８から水平方向外側に突出するように配置されている。
【００３０】
ウェッジ機構２２は、偏心軸３と平行に細長い長方形を対角線で分割したような２つの３角形状のブロックから構成されている。それぞれのブロックは、対応する歯間調整シリンダ２１が有するロッドに取り付けられている。図２に示すように、フレーム部材２において、２つの側壁８の間には、ウェッジ機構２２を受けるための支持壁１８が固定されている。ウェッジ機構２２は、この支持壁１８と、トグルブロック２３と、の間に配置されている。
【００３１】
トグルブロック２３は、固定壁９に対して近づく向き及び離れる向きに直線方向にスライド移動可能となるように、フレーム部材２の内部で支持されている。
【００３２】
この構成で、歯間調整シリンダ２１を伸びる方向に駆動させると、ウェッジ機構２２のブロック同士が、互いに食い込みを強めるように相対的に移動する。この結果、トグルブロック２３を固定壁９に近づく側に強い力で押して変位させ、後述のトグルプレート２４を動かすことができる。従って、歯間調整シリンダ２１のロッド、ウェッジ機構２２のブロック、及びトグルブロック２３は、歯間調整シリンダ２１の駆動力をトグルプレート２４に伝達するための伝達部材に相当する。
【００３３】
トグルプレート２４は、スイングジョー４とトグルブロック２３との間に配置されている。トグルプレート２４は平板状に形成されている。垂直方向の平面でトグルプレート２４を切った断面を考えたときに、スイングジョー４に近い側の端部、及び、トグルブロック２３に近い側の端部は何れも、丸みを帯びた形状（例えば、円弧状）となっている。
【００３４】
トグルプレート２４においてスイングジョー４に近い側の端部は、スイングジョー４に固定された受けブロック２５と対向している。受けブロック２５においてトグルプレート２４と接触する部分（トグルシート）には浅いＶ字溝が形成されており、この溝の内部にトグルプレート２４の端部が差し込まれる。
【００３５】
トグルプレート２４においてスイングジョー４から遠い側の端部は、トグルブロック２３と対向している。トグルブロック２３においてトグルプレート２４と接触する部分（トグルシート）には浅いＶ字溝が形成されており、この溝の内部にトグルプレート２４の端部が差し込まれる。
【００３６】
これにより、受けブロック２５とトグルブロック２３の移動方向が異なるのを、トグルプレート２４の姿勢が適宜変化することによって吸収しながら、受けブロック２５とトグルブロック２３の動きを連動させることができる。
【００３７】
図３に示すように、トグルブロック２３の両側の側面には、サイドプレート３１がそれぞれ固定されている。それぞれのサイドプレート３１は、トグルプレート２４の側部に近接して配置されている。これにより、トグルプレート２４が横方向にズレるのを防止することができる。
【００３８】
一側のサイドプレート３１には、ターゲットプレート（被検知部材）３２が固定されている。このターゲットプレート３２は、歯間調整シリンダ２１のロッドを通過させるために側壁８に形成された貫通孔を通過して、側壁８から外部に突出している。ターゲットプレート３２は、トグルブロック２３がスライド移動するのに伴って、同じ向きにスライドすることができる。
【００３９】
ターゲットプレート３２が配置される側の側壁８には、レーザ距離計（位置検出部）３５が固定されている。レーザ距離計３５は、その検出光の光軸が、ターゲットプレート３２のスライド方向と概ね平行となるように配置されている。レーザ距離計３５は、ターゲットプレート３２との間の距離を計測することができる。これにより、歯の間隔調整のために歯間調整シリンダ２１を駆動した場合のトグルブロック２３の変位を、非接触で検出することができる。
【００４０】
スイングジョー４には、バネ１６の付勢力が引張ロッド１５を介して作用する。従って、スイングジョー４の下部の受けブロック２５は、トグルプレート２４の端部に押し付けられる。また、トグルプレート２４は受けブロック２５に押されることにより、トグルブロック２３に押し付けられている。従って、トグルプレート２４はトグルブロック２３と受けブロック２５との間を実質的に連結している。このことから、トグルブロック２３又はトグルプレート２４の位置は、スイングジョー４の位置（言い換えれば、固定歯６と可動歯７の間隔）を実質的に表しているということができる。
【００４１】
ジョークラッシャ１は、図４に示すコンピュータ３６を備える。コンピュータ３６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える公知のコンピュータとして構成されている。コンピュータ３６は、レーザ距離計３５に電気的に接続されている。コンピュータ３６には、予め設定されている関係式に基づいて、レーザ距離計３５の計測結果を歯の間隔に変換するための計算処理を行うソフトウェアがインストールされている。これにより、歯の間隔をコンピュータ３６の計算により取得することができる。
【００４２】
テンション調整シリンダ１７及び歯間調整シリンダ２１は、図４に示す油圧回路に接続される。この油圧回路は、油圧ポンプ４１と、電磁弁４２と、を備える。油圧ポンプ４１は、例えば電動モータにより駆動され、油圧回路に作動油を供給する。電磁弁４２は、テンション調整シリンダ１７及び歯間調整シリンダ２１に対する作動油の供給／供給停止を切り換えることができる。
【００４３】
ジョークラッシャ１は、カメラ３７を備える。例えば図３に示すように、カメラ３７は、ジョークラッシャ１の下面（具体的には、固定歯６及び可動歯７の下端部）を撮影することができるように、ジョークラッシャ１の下方に設置されている。
【００４４】
次に、歯間調整機構２０を用いた歯間調整作業について説明する。本実施形態では、ジョークラッシャ１から物理的に離れた場所（具体的には、工場の操作室）から、ジョークラッシャ１の歯間調整作業を遠隔で行うことができる。
【００４５】
具体的に説明すると、図４に示すように、操作室には、ディスプレイ５１と、スイッチ５２と、が配置されている。
【００４６】
ディスプレイ５１には、コンピュータ３６及びカメラ３７が電気的に接続されている。ディスプレイ５１は、コンピュータ３６が出力する歯の間隔をリアルタイムで表示するとともに、カメラ３７が撮影する破砕室５の下部の映像をリアルタイムで表示することができる。
【００４７】
スイッチ５２は、油圧ポンプ４１を駆動する電動モータに電気的に接続されている。従って、スイッチ５２の操作により、油圧ポンプ４１の起動／停止を切り換えることができる。更に、スイッチ５２は、電磁弁４２に電気的に接続されている。従って、スイッチ５２の操作により、テンション調整シリンダ１７及び歯間調整シリンダ２１を伸縮させることができる。
【００４８】
ジョークラッシャ１が運転を停止していることを適宜の方法で確認した後、操作室の作業者は、スイッチ５２を操作して油圧ポンプ４１の駆動を指示する。油圧ポンプ４１の起動が開始すると、作業者は、スイッチ５２を操作して電磁弁４２の開閉を切り換えて、テンション調整シリンダ１７の引張ロッド１５を進出方向に油圧駆動し、バネ１６が自然長となる状態とする。
【００４９】
バネ１６が自然長となった状態で、作業者は、スイッチ５２の操作により電磁弁４２の開閉を切り換えて、テンション調整シリンダ１７における引張ロッド１５の位置を保持する。その後、作業者は、スイッチ５２の操作により電磁弁４２の開閉を切り換えて、歯間調整シリンダ２１を所望の方向に油圧駆動する。
【００５０】
歯間調整シリンダ２１が進出方向に駆動されると、ウェッジ機構２２を介してトグルブロック２３が斜め下方に押される。トグルブロック２３の移動がトグルプレート２４及び受けブロック２５を介して伝達され、スイングジョー４は、可動歯７を固定歯６に近づける向きに、偏心軸３を中心として回転する。この結果、固定歯６と可動歯７の間隔を狭めることができる。
【００５１】
歯間調整シリンダ２１が退避方向に駆動されると、トグルブロック２３が押されなくなるので、スイングジョー４は上記と逆向きに回転する。この結果、固定歯６と可動歯７の間隔を広げることができる。
【００５２】
ターゲットプレート３２は、トグルブロック２３の移動に伴って変位する。ターゲットプレート３２の位置はレーザ距離計３５によって計測され、この計測結果に基づく歯の間隔の数値が、操作室のディスプレイ５１に表示される。従って、作業者は、ターゲットプレート３２の位置を参照することにより、固定歯６と可動歯７の間隔が現時点でどの程度広いかを容易に理解することができる。
【００５３】
ところで、ウェッジ機構２２においては２つの３角形のブロックが互いに接触可能に配置されているだけであり、また、ウェッジ機構２２とトグルブロック２３も互いに接触可能に配置されているだけである。また、バネ１６は実質的に自然長状態となっている。従って、歯間調整シリンダ２１を退避方向に駆動しても、ウェッジ機構２２のブロック同士の間に隙間ができ、又は、ウェッジ機構２２とトグルブロック２３との間に隙間ができて、トグルブロック２３が移動しない可能性も考えられる（この場合、歯の間隔は変化しない）。この点、本実施形態では、レーザ距離計３５は、歯間調整シリンダ２１のロッドの変位を検出するのではなく、トグルブロック２３の変位を実質的に検出している。従って、作業者は、歯間調整シリンダ２１を退避方向に駆動してもトグルブロック２３が移動しない状況をレーザ距離計３５によって容易に把握することができるので、歯間調整を確実に行うことができる。
【００５４】
作業者は、歯の間隔の数値、及び、カメラ３７が出力する映像をディスプレイ５１で確認しながら、スイッチ５２を介して電磁弁４２を操作し、歯間調整シリンダ２１におけるロッドの位置を適宜調整する。歯の間隔が所望の大きさとなっている状態を確認した後、作業者はスイッチ５２の操作により電磁弁４２の開閉を切り換えて、歯間調整シリンダ２１におけるロッドの位置を保持する。
【００５５】
作業者は更にスイッチ５２を操作して、テンション調整シリンダ１７を退避方向に駆動する。バネ１６が所定のバネ力をスイングジョー４に付加する状態となった状態で、作業者はスイッチ５２を操作して、引張ロッド１５の位置を保持する。続いて、作業者はスイッチ５２を操作して、油圧ポンプ４１を停止させる。以上により歯間調整作業は完了し、ジョークラッシャ１は破砕のための運転を行うことができる状態になる。
【００５６】
このように、本実施形態では、歯の間隔の大きさを確認しながら、操作室からジョークラッシャ１の歯間調整作業を遠隔にて行うことができる。この結果、メンテナンス作業の大幅な省力化を実現することができる。
【００５７】
以上に説明したように、本実施形態のジョークラッシャ１は、固定歯６と、可動歯７と、歯間調整シリンダ２１と、トグルブロック２３と、トグルプレート２４と、を備える。可動歯７は、揺動可能に設けられて固定歯６との間に破砕室５を形成する。歯間調整シリンダ２１は、固定歯６と可動歯７との間隔を調整するために駆動される。トグルブロック２３は、歯間調整シリンダ２１の駆動によって直線方向に移動する。トグルプレート２４は、トグルブロック２３と可動歯７との間に配置される。固定歯６と可動歯７との間隔を狭める方向と反対の方向に歯間調整シリンダ２１を駆動するとき、歯間調整シリンダ２１とトグルブロック２３との間で、歯間調整シリンダ２１の駆動力をトグルプレート２４に伝達するための伝達部材同士（例えば、ウェッジ機構２２のブロック同士、又は、ウェッジ機構２２のブロックとトグルブロック２３同士）が離れることが可能である。ジョークラッシャ１は、トグルブロック２３に固定されたターゲットプレート３２の位置を検出するレーザ距離計３５を備える。ジョークラッシャ１は、レーザ距離計３５の検出結果に基づいて、固定歯６と可動歯７との間隔を取得する。
【００５８】
本実施形態のジョークラッシャ１では、歯の間隔が広くなる方向に歯間調整シリンダ２１が駆動するにもかかわらず、トグルブロック２３がその動きに追従しないために歯の間隔が変化しない場合が考えられる。本実施形態の構成によれば、その場合も、トグルブロック２３の位置を実質的に検出することで、歯の間隔を正確に取得することができる。
【００５９】
また、本実施形態のジョークラッシャ１において、レーザ距離計３５は、トグルブロック２３に固定されたターゲットプレート３２の位置を検出する。
【００６０】
仮にトグルプレート２４の位置を検出する場合、トグルプレート２４は歯間調整の過程で姿勢が変化するので、歯の間隔を得るために複雑な計算が必要になる。この点、直線方向に移動するトグルブロック２３（言い換えれば、ターゲットプレート３２）の位置を検出することで、固定歯６と可動歯７との間隔を簡単な処理で取得することができる。
【００６１】
また、本実施形態のジョークラッシャ１において、レーザ距離計３５は、非接触式のセンサである。
【００６２】
これにより、機械的な摩耗が生じにくいので、耐久性を高めることができる。
【００６３】
また、本実施形態のジョークラッシャ１は、可動歯７を収容するフレーム部材２を備える。レーザ距離計３５は、フレーム部材２の側壁８から突出したターゲットプレート３２の位置を検知する。
【００６４】
これにより、ターゲットプレート３２をフレーム部材２の外部に配置することが容易であり、メンテナンス効率を高めることができる。
【００６５】
また、本実施形態のジョークラッシャ１は、少なくとも可動歯７を撮影可能なカメラ３７を備える。
【００６６】
これにより、歯の間隔が変化する様子を、カメラ映像で具体的に確認することができる。従って、歯の間隔の調整を的確に行うことができる。また、作業者がジョークラッシャ１の下方から歯の間隔を直接目視で確認しなくて良いので、作業負担を大幅に減らすことができる。
【００６７】
また、本実施形態のジョークラッシャ１において、歯間調整シリンダ２１は遠隔駆動可能である。歯間調整シリンダ２１を遠隔操作する操作室に、固定歯６と可動歯７との間隔を取得した結果が出力される。
【００６８】
これにより、作業者は、遠隔で、歯の間隔を確認しながら調整することができる。
【００６９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７０】
上記の実施形態で、ターゲットプレート３２は、トグルブロック２３に固定されたサイドプレート３１に取り付けられている。しかしながら、ターゲットプレート３２がトグルブロック２３に直接的に固定されても良い。
【００７１】
ターゲットプレート３２が、トグルプレート２４に対して直接的又は間接的に固定されても良い。
【００７２】
ターゲットプレート３２は、レーザ距離計３５によって位置を検出できる限り、その形状等を任意に変更することができる。例えば、プレート状の代わりにブロック状に構成しても良い。
【００７３】
ターゲットプレート３２を省略しても良い。この場合、レーザ距離計３５は、トグルブロック２３又はトグルプレート２４に直接検出光を当てて、トグルブロック２３又はトグルプレート２４の位置を検出すれば良い。
【００７４】
レーザ距離計３５は、フレーム部材２の外側ではなく、フレーム部材２の内側に取り付けられても良い。
【００７５】
ターゲットプレート３２等の位置を検出するために、レーザ距離計３５に代えて、他の位置検出装置を用いることができる。例えば、超音波距離計を用いたり、磁歪式距離計を用いたり、撮像装置と画像認識装置の組合せを用いたりして、ターゲットプレート３２等の位置を検出することができる。また、例えばラックアンドピニオンとポテンショメータを組み合わせた接触式の位置検出装置をジョークラッシャ１に適用することもできる。
【００７６】
歯間調整シリンダ２１を退避方向に駆動した場合に、歯間調整シリンダ２１のロッドがウェッジ機構２２のブロックに対して離れることが可能に構成することもできる。
【００７７】
ウェッジ機構２２を省略して、歯間調整シリンダ２１のロッドがトグルブロック２３を直接押す構成に変更することもできる。この場合、歯間調整シリンダ２１は、トグルブロック２３のスライド移動方向と平行な向きに伸縮するように配置すれば良い。歯間調整シリンダ２１のロッド及びトグルブロック２３は、歯間調整シリンダ２１の駆動力をトグルプレート２４に伝達するための伝達部材に相当する。
【００７８】
ディスプレイ５１及びスイッチ５２は、ジョークラッシャ１の近くに設置されても良い。カメラ３７及びディスプレイ５１を省略しても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１  ジョークラッシャ（揺動式破砕機）
２  フレーム部材（フレーム）
５  破砕室
６  固定歯（第１歯）
７  可動歯（第２歯）
１５  引張ロッド
２１  歯間調整シリンダ（調整アクチュエータ）
２３  トグルブロック
２４  トグルプレート
３２  ターゲットプレート（トグルブロックに固定された部材）
３５  レーザ距離計（位置検出部）
３７  カメラ
【要約】
【課題】アクチュエータが駆動されても歯間が実際に変化しない可能性を考慮して、確実な歯間調整作業を可能にする。
【解決手段】揺動式破砕機は、第１歯と、第２歯と、調整アクチュエータと、トグルブロックと、トグルプレートと、を備える。第２歯は、揺動可能に設けられて第１歯との間に破砕室を形成する。調整アクチュエータは、第１歯と第２歯との間隔を調整するために駆動される。トグルブロックは、調整アクチュエータの駆動によって直線方向に移動する。トグルプレートは、トグルブロックと第２歯との間に配置される。第１歯と第２歯との間隔を狭める方向と反対の方向に調整アクチュエータを駆動するとき、調整アクチュエータとトグルブロックとの間の部材が、他に対して離れることが可能である。揺動式破砕機が備える位置検出部は、例えばトグルブロックに固定された部材を検出する。この検出結果により、第１歯と前記第２歯との間隔が取得される。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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