(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容する第１のインクタンクと、
前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容する第２のインクタンクと、
前記第２のインクタンクから供給されるインクを用いて記録動作を行う記録ヘッドと、
前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続するインク供給路と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記インク供給路に設けられ、内部容積が拡大したときに前記インク供給路からインクが流入し、内部容積が縮小したときに前記インク供給路へインクが流出する容積変化部と、
前記第１のインクタンクと前記容積変化部の間に設けられ、前記インク供給路を開閉可能な第１開閉部と、
前記第２のインクタンクと前記容積変化部の間に設けられ、前記インク供給路を開閉可能な第２開閉部と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記容積変化部は、重力方向において前記インク供給路の最下部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２のインクタンクは、前記第１のインクタンクの下方に配置され、大気と連通する大気連通部と、前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへ空気を導入する空気導入路と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インク供給路は、一端が前記第１のインクタンクの底部に接続され、他端が前記第２のインクタンクの底部に接続され、
前記空気導入路は、一端が前記第１のインクタンクの底部に接続され、他端が前記第２のインクタンクの上部に接続されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク供給路を通じて前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを移動させ、前記空気導入路を通じて前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクへインクを移動させることによって、前記第１のインクタンクおよび前記第２のインクタンク内のインクを循環させる循環動作を行うことを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第２開閉部が閉状態のときに、前記容積変化部の内部容積を変化させることによって前記インク供給路と前記第１のインクタンクの間でインクを移動させて攪拌する第１の撹拌動作を行い、
前記第１開閉部が閉状態のときに、前記容積変化部の内部容積を変化させることによって前記インク供給路と前記第２のインクタンクの間でインクを移動させて攪拌する第２の撹拌動作を行うことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１の撹拌動作の前に、前記第２の撹拌動作を行うことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録動作が行われている間に、前記第１の撹拌動作を開始することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インクを収容する第１のインクタンクと、
前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容する第２のインクタンクと、
前記第２のインクタンクから供給されるインクを用いて記録動作を行う記録ヘッドと、
前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続するインク供給路と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記インク供給路に設けられ、内部容積が変化可能でかつ前記インク供給路を開閉可能な第１の容積変化部と、
前記第１の容積変化部と前記第２のインクタンクとの間に設けられ、内部容積が変化可能でかつ前記インク供給路を開閉可能な第２の容積変化部と、を備え、
前記第２の容積変化部によって前記インク供給路を閉じた状態において、前記第１の容積変化部の内部容積を変化させることによって、前記インク供給路と前記第１のインクタンクの間でインクを移動させて攪拌する第１の撹拌動作を行い、
前記第１の容積変化部によって前記インク供給路を閉じた状態において、前記第２の容積変化部の内部容積を変化させることによって、前記インク供給路と前記第２のインクタンクの間でインクを移動させて攪拌する第２の撹拌動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第１の撹拌動作の前に、前記第２の撹拌動作を行うことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リザーブタンクを有するインク供給装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生産装置として、リザーブタンクを備えたインクジェット記録装置が広く使用されている。このようなインクジェット記録装置では、インクタンクが空になってもリザーブタンク内のインクを用いて記録動作を続ける（以下、「ストップレス記録」と称する）ことができる。また、リザーブタンク内のインクを用いて記録動作を継続している間にインクタンクの交換も可能である。
【０００３】
一方、インクジェット記録装置に使用されるインクは、放置によって溶液（インク）中のインク成分が沈降し、インクタンク内のインク濃度分布が不均一になる場合がある。特に、顔料インクを使用したインクジェット記録装置では、このような問題がより発生しやすくなる。このため、インクジェット記録装置では、定期的にインクタンクやリザーブタンク内のインクを撹拌する必要がある。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置（図１２（ａ）を参照する）は、上下に配置されたインクタンク１３０とサブタンク３３０’（リザーブタンク）を備えている。また、インクタンク１３０とサブタンク３３０’の間には、第１の流路（インク導入針３２１側の流路）と第２の流路（空気導入針３２２側の流路）が設けられており、それぞれの流路によってインクタンク１３０とサブタンク３３０’が連通されている。また、インクタンク１３０からサブタンク３３０’へインクが流れるように、サブタンク３３０’内において、第１流路の下端が第２流路の下端よりも下方に配置されている。
【０００５】
これにより、水頭差に基づき第２流路を通じてサブタンク内の空気がインクタンクへ移動されると共に、第１流路を通じてインクタンク１３０内のインクがサブタンク３３０’へ自動的に供給される。
【０００６】
特許文献１の発明では、インクの撹拌手段として、第１流路（インク導入針３２１側の流路）においてシリンダ５００内に往復移動するピストン５１０を備えたポンプ機構（図１２（ｂ）を参照する）が配置されている。
【０００７】
このポンプ機構の動作によって、インクがインクタンク１３０から第１流路３２１を通じてサブタンク３３０’へ流れ、更にサブタンク３３０’に溜まったインクが第２流路３２２を通じてインクタンク１３０へ流れる（戻される）。このように、ポンプ機構の動作を繰り返すことによって、インクタンク１３０とサブタンク３３０’の間でインクが循環されて撹拌される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３１３８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の記録装置では、ポンプ機構によってインクタンク内のインクが少しずつサブタンクに移動されて、更にサブタンク内で薄められて撹拌される。
【００１０】
一方、インクタンクからサブタンクにインクの移動によって、インクタンク内に微小な負圧が生じて、サブタンク内のインクがこの微小な負圧によって、再び少しずつインクタンクに戻される。インクタンクに戻るインクの流れが弱く、インクタンクの底部側に沈降した高い濃度のインクに対する撹拌（巻き揚げ）効果が低い。従って、インクタンクおよびサブタンク内のインクの撹拌効率を向上させる必要がある。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、インク撹拌効率が向上するインク供給装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のインクジェット装置は、インクを収容する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容する第２のインクタンクと、前記第２のインクタンクから供給されるインクを用いて記録動作を行う記録ヘッドと、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続するインク供給路と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記インク供給路に設けられ、内部容積が拡大したときに前記インク供給路からインクが流入し、内部容積が縮小したときに前記インク供給路へインクが流出する容積変化部と、前記第１のインクタンクと前記容積変化部の間に設けられ、前記インク供給路を開閉可能な第１開閉部と、前記第２のインクタンクと前記容積変化部の間に設けられ、前記インク供給路を開閉可能な第２開閉部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のインクジェット装置は、インクを収容する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容する第２のインクタンクと、前記第２のインクタンクから供給されるインクを用いて記録動作を行う記録ヘッドと、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続するインク供給路と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記インク供給路に設けられ、内部容積が変化可能でかつ前記インク供給路を開閉可能な第１の容積変化部と、前記第１の容積変化部と前記第２のインクタンクとの間に設けられ、内部容積が変化可能でかつ前記インク供給路を開閉可能な第２の容積変化部と、を備え、前記第２の容積変化部によって前記インク供給路を閉じた状態において、前記第１の容積変化部の内部容積を変化させることによって、前記インク供給路と前記第１のインクタンクの間でインクを移動させて攪拌する第１の撹拌動作を行い、前記第１の容積変化部によって前記インク供給路を閉じた状態において、前記第２の容積変化部の内部容積を変化させることによって、前記インク供給路と前記第２のインクタンクの間でインクを移動させて攪拌する第２の撹拌動作を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、他の本発明のインクジェット記録装置は、インクを収容する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクの下方に配置され、前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容すると共に、大気連通部を備える第２のインクタンクと、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続し、前記第２のインクタンク内に開口する第１開口部を備える第１の流路と、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続し、前記第２のインクタンク内に前記第１開口部よりも高い第２開口部を備える第２の流路と、を備え、前記第１の流路を通じて前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクへインクが供給され、前記第２の流路を通じて前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへ空気が供給されるインク供給装置において、前記第１の流路を通じて前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを移動させ、前記第２の流路を通じて前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクへインクを移動させることによって、前記第１のインクタンクおよび前記第２のインクタンク内のインクを循環させる循環動作を行う循環機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のインク供給装置またはインクジェット記録装置によれば、インク撹拌機構によって第１、第２のインクタンクを夫々独立して撹拌させることにより、効率的に第１、第２のインクタンク内のインク濃度を均一化にすることができる。
【００１６】
また、インク循環機構によって、第２のインクタンクから第１のインクタンクへ大きなインクの流れを形成することができ、有効に第１のインクタンク内のインクを撹拌することができる。また、大きなインクの流れに伴って第１と第２のインクタンク内の間でインクが循環されるので、効率的に第１、第２のインクタンク内のインクを撹拌することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例に係るインクジェット記録装置の斜視概念図である。
【図２】第１実施例のインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図３】第１実施例のインクジェット記録装置のブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）第１実施例の撹拌制御のフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｃ）第１実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）第１実施例のインクタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【図７】本発明の第２実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図８】本発明の第３実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図９】本発明の第４実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）第４実施例のインクタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）第４実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【図１２】（ａ）従来のインクジェット記録装置のインク流路図である、（ｂ）従来のインクジェット記録装置のインク流路の要部拡大図である。
【図１３】第５実施例のインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）第５実施例の撹拌制御のフローチャートである。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）第５実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【図１６】（ａ）〜（ｄ）第５実施例のインクタンクおよびリザーブタンク内のインクの循環動作を示す概念図である。
【図１７】本発明の第６実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図１８】本発明の第７実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図１９】（ａ）〜（ｄ）第７実施例のインクタンクおよびリザーブタンク内のインクの循環動作を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施例）
以下、図１〜図６を参照して本発明の第１実施例について説明する。
【００１９】
なお、本実施例では、インクジェット記録装置として、シリアル型のインクジェット記録装置を用いて説明する。また、インク供給装置は、インクジェット記録装置の一部を構成するものである。
１．インクジェット記録装置
（１−１）インクジェット記録装置の全体構成
図１は、本発明の第１実施例に係るインクジェット記録装置の斜視概念図である。
【００２０】
図１に示すように、インクジェット記録装置５０（以下、単に「記録装置」と称する）は、互いに向き合った２つの脚部５５の上端部に跨るように固定されている。キャリッジ６０には、ヘッド１（記録ヘッド）が搭載されている。
【００２１】
記録時は、搬送ロールホルダユニット５２にセットされた記録媒体が記録位置まで給紙（搬送）される。キャリッジ６０がキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段６２より主走査方向Ｂ−Ｂに往復移動すると共にヘッド１の各ノズルからインク滴が吐出される。キャリッジ６０が記録媒体の一方端まで移動すると、搬送ローラ５１が所定量だけ記録媒体を副走査方向Ａへ搬送する。
【００２２】
このように、記録動作と搬送動作とを交互に繰り返すことにより記録媒体全体に画像を形成する。画像形成後は、不図示のカッターによって記録媒体をカットし、カットされた記録媒体はスタッカ５３に積載される。
【００２３】
インク供給ユニット６３には、黒、シアン、マゼンタ、イエローなどのインク色ごとに分かれたインクタンク５（第１のインクタンク）が具えられており、各色のインクが貯留されている。また、インクタンク５は、後述するリザーブタンク４（第２のインクタンク）を介して供給チューブ２（インク流路）に接続されている。また、供給チューブ（インク流路）２はキャリッジ６０の往復移動の際の障碍物とならないように、チューブガイド６１によって束ねられている。
【００２４】
ヘッド１の記録媒体に対向した面には、主走査方向Ｂ−Ｂと略直交した方向に複数のノズル列（不図示）が備られており、ノズル列単位で供給チューブ２（インク流路）と接続している。
【００２５】
回復ユニット７０が主走査方向Ｂ−Ｂにおいて記録媒体の領域外で、かつヘッド１のノズル面に対向する位置に設けられている。回復ユニット７０は、必要に応じてヘッド１の吐出口面からインク又は空気を吸引し、ノズルのクリーニングを行ったり、ヘッド内部に溜まった空気を強制的に吸引する吸引手段を備えている。
【００２６】
記録装置５０の右側（図１を参照する）には操作パネル５４が設けられており、ユーザーは記録装置５０に対して指令を入力することができる。また、インクタンク５内のインクが空になった際に、ユーザーへ警告を出してインクタンク５の交換を促すこともできる。
【００２７】
図２は、第１実施例のインクジェット記録装置のインク流路の概念図である。なお、本実施例では、１色分のインク流路を例として説明するが、複数色のインク流路についても同様である。
【００２８】
図２に示すように、本実施例の記録装置５０は、主にインクを収容するインクタンク５と、インクタンク５から供給されるインクを収容するリザーブタンク４と、リザーブタンク４から供給されるインクを用いて記録を行うヘッド１を備える。
【００２９】
また、リザーブタンク４は、インクタンク５の下方に配置されている。インクタンク５とリザーブタンク４の間には、インクタンク５からリザーブタンク４へインクを供給するインク供給路６と、リザーブタンク４からインクタンク５へ空気を導入する空気導入路１０とが備えられている。
【００３０】
なお、リザーブタンク４は大気と連通する大気連通部７を備え、大気開放されている。一方、インクタンク５は大気連通部を有さず、大気開放されていない。また、インクタンク５は、リザーブタンク４（装置本体）に対して着脱可能である。
【００３１】
インクタンク５は、内部にインクを貯留する内部空間を有し、底部には２カ所のジョイント部が設けられている。このジョイント部には、後述する第１の中空管８と第２の中空管９が挿入可能である。また、インクタンク５内に挿入された第２の中空管９の周囲には、第２の中空管９を囲むようにインクタンク５の底部（底面）から立設された筒状の立ち壁４２が配置されている。
【００３２】
インク供給路６の一端６ａが第１の中空管８に接続され、他端６ｂがリザーブタンク４の底部に接続されている。
【００３３】
一方、空気導入路１０の一端１０ａが第２の中空管９に接続され、他端１０ｂがリザーブタンク４の上部（上面）に接続されている。また、空気導入路１０の他端１０ｂは、リザーブタンク４の上面からリザーブタンク４内に挿入された状態で配置されており、開口１０ｃを備えている。
【００３４】
即ち、リザーブタンク４において、インク供給路６の開口（他端６ｂ）位置が空気導入路１０の開口１０ｃ位置よりも下方に配置されている。このため、水頭差により、インク供給路６（および第１の中空管８）を通じてインクタンク５からリザーブタンク４へインクが供給された際、空気導入路１０（および第２の中空管９）を通じてリザーブタンク４からインクタンク５へ空気が導入される。
【００３５】
一方、リザーブタンク４内の液面の上昇によって開口１０ｃが封止されたとき、リザーブタンク４からインクタンク５への空気の移動が停止され、インクタンク５からリザーブタンク４へのインクの供給も停止される。
【００３６】
このように、リザーブタンク４内のインクが消費されて液面が下がると、空気導入路１０を通じて空気がインクタンク５へ導入されると共に、リザーブタンク４へインクが自動的に供給される（バードフィード供給方式）。なお、インクタンク５内のインクが無くなるまでは、リザーブタンク４内のインクの液面は空気導入路１０の開口１０ｃと略同じ高さに位置される。
【００３７】
リザーブタンク４内には、金属製の中実管３４１〜３４３が電極３４として設けられている。第１の中実管３４１の下端は空気導入路１０の開口１０ｃよりも若干下方（本実施例では約４ｍｍ下）に設けられている。これにより、リザーブタンク４の満タン状態を確実に検出することができる。また、第２の中実管３４２と第３の中実管３４３は略同じ長さを有し、それぞれの下端は第１の中実管３４１の下端よりも下方に位置し且つリザーブタンク４からヘッド１へのインク流出口４０１よりも上方に位置している。
【００３８】
これにより、第１の中実管３４１と第３の中実管３４３の間に微弱な電圧を印加した場合、リザーブタンク４内のインクが満タン状態のとき、インクを通じて電極間に電流が流れて２つの電極間の抵抗値が低くなる。このように、電極間の抵抗値変化に基づき、リザーブタンク４が「満タン状態」であるか否かを検知することができる。
【００３９】
同様に、第２の中実管３４２と第３の中実管３４３の間に微弱な電圧を印加した場合、リザーブタンク４内のインクが電極３４の下端よりも低下したとき、２つの電極間に電流が流れず抵抗値が上がる。このように、電極間の抵抗値変化に基づき、リザーブタンク４が「空状態」であるか否かを検知することができる。
【００４０】
なお、インクタンク５内にインクがある限り、バードフィード供給方式に基づきリザーブタンク４内は「満タン状態」とすることができる。従って、電極３４によってリザーブタンク４内のインクが「満タン状態」ではないと検知された場合、インクタンク５内のインクが空状態になったと推定できる。即ち、電極３４はインクタンク５の「空状態」を検知することもできる。
【００４１】
なお、本実施例では、インク流出口４０１は、リザーブタンク４の側面において最も低い位置に設けられている。また、リザーブタンク４と供給チューブ２の間に開閉弁３が設けられている。開閉弁３を設けることにより、後述する「ヘッド内の空気の除去およびヘッド内のインクの充填」をスムーズに行うことができる。
【００４２】
なお、本実施例では、後述するインク撹拌機構と同じ駆動源によって開閉弁３が駆動されるが、開閉弁３を別の駆動源で駆動してもよい。また、複数色のインク流路内の開閉弁を同時に駆動されるように構成しても良い。
【００４３】
また、本実施例では、リザーブタンク４内のインクの液面とヘッド１の吐出口面との水頭差Ｈ（図２を参照する）によってヘッド１内のインクの負圧が維持されている。なお、本実施例ではこの水頭差Ｈは約８０ｍｍである。
【００４４】
なお、ヘッド１内部に空気が溜まっている場合、強制的にヘッド内の空気を除去する必要がある。ヘッド内の空気の除去方法として、開閉弁３を閉じた状態で、回復ユニット７０（図１）によってヘッド１を吸引する。
【００４５】
具体的には、ヘッド１の吐出口面にキャップ（図示しない）を密着させ、ポンプ（図示しない）を駆動して空気を吸引する。所定時間（本実施例では約２５秒）の吸引を行った後、開閉弁３を開放させ、ヘッド内にインクが充填される。即ち、吸引後に開閉弁３を開放させることにより、ヘッド内の負圧によってリザーブタンク４からヘッド１へ所定量のインクが吸い込まれる。これにより、ヘッド内にインクが充填される。なお、ヘッド１内のインクが消費されるに連れ、インクタンク５、リザーブタンク４の順に再びヘッド１へインクが供給される。
【００４６】
（１−２）インクジェット記録装置の制御機構
図３は、第１実施例のインクジェット記録装置の制御機構を示すブロック図である。
【００４７】
図３に示すように、本実施例の記録装置５０は、主に記録装置を制御するＣＰＵ１１、ユーザーが操作するキーや情報を表示する操作パネルを含むユーザーインターフェース１２を備えている。また、記録装置５０は、制御ソフトウエアを内蔵するＲＯＭ１３、制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用するＲＡＭ１４を備えている。更に、記録装置５０は、駆動部Ｉ／Ｏ１５、駆動部分１６、インク量を検知する検知手段１７、インクタンクの着脱を検出するインクタンク装着センサ１８を備えている。
【００４８】
なお、本実施例では、検知手段１７は、電極３４と電極３４に繋ぐ電気回路を備え、電極３４の電圧値からリザーブタンク４内の液面情報を検知している。また、検知手段１７は、インクタンク５内のインク量を検知する構成を有してもよい。
【００４９】
インクタンク装着センサ１８は、インクタンク５に取り付けられたＥＥＰＲＯＭ２０の読み値で着脱状態を判定している。また、インクタンク装着センサ１８を用いてＥＥＰＲＯＭ２０の内容（記録情報）の読み書きを行う。つまり、インクを使用する度に、ＥＥＰＲＯＭ２０にインクタンク５の残量が記録され、インクタンク５の残量管理が行われている。
【００５０】
２．インク撹拌機構
（２−１）インク撹拌機構の構成
以下、本実施例のインク撹拌機構の構成について説明する。
【００５１】
インク撹拌機構は、インク供給路６に設けられ、開閉可能な第１開閉弁３１（第１開閉部）および第２開閉弁３２（第２開閉部）と、可撓部３３（容積変化部）とを備える。
【００５２】
具体的には、第１開閉弁３１がインクタンク５と可撓部３３の間に配置され、第２開閉弁３２がリザーブタンク４と可撓部３３の間に配置されている。第１開閉弁３１、第２開閉弁３２は、それぞれ開状態と閉状態とに切り替わることによってインク供給路６を開閉することができる。可撓部３３は、可撓性を有し内部容積が変化可能な部材で構成されている。可撓部３３を変形させて、内部容積を変化させることにより、可撓部３３にインクの出入ができる。なお、本実施例では、第１開閉弁３１、第２開閉弁３２、可撓部３３は、共通の駆動機構（不図示）により駆動されている。
【００５３】
本実施例では、可撓部３３は、インク供給路６において、重力方向の最下部に設けられている。これにより可撓部３３内に気泡の混入が少なく、効率的にインクを移動させることができる。また、本実施例では、可撓部３３の容積可変量は約０．７〜１ｍｌに設定されている。なお、可撓部３３の配置や内部容積などを適宜に変更して実施することも可能である。
【００５４】
（２−２）インク撹拌機構の制御
本実施例では、インク撹拌機構の撹拌制御は、インクタンク５に対する撹拌動作（第１の撹拌動作）とリザーブタンク４に対する撹拌動作（第２の撹拌動作）を行う。
【００５５】
また、本実施例では、インク撹拌機構の撹拌制御は、前回の撹拌が行ってから所定時間を経過した場合と、インクタンク５が交換された場合に実行される。なお、撹拌を行う時間は、経過時間によって変更することもできる。例えば、経過時間が長くなるほど、撹拌時間を長く設定することができる。
【００５６】
以下、本実施例のインク撹拌機構の制御（撹拌動作）について詳細に説明する。
【００５７】
図４（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のインク撹拌制御のフローチャートである。図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。また、図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のインクタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【００５８】
図５（ａ）に示すように、インクタンク５及びリザーブタンク４を放置して時間が経過すると、インクタンク５およびリザーブタンク４内にそれぞれ沈降した高濃度インク層５ａ、４ａが発生する。
【００５９】
このような撹拌動作が必要な場合では、図４（ａ）に示すように、まず、全色のインクタンク５が「空状態」になっているかどうかを判定する（Ｓ２０１）。なお、前述したように、インクタンク５の「空状態」の判定は、リザーブタンク４が「満タン状態」でないことによって推定される。即ち、リザーブタンク４内の電極３４の電気信号に基づき、検知手段１７が「満タン状態」でない（即ち、ＯＦＦ信号）と検知したときに、インクタンク５が「空状態」であると判定される。
【００６０】
次に、複数色のインクのうち、いずれか１色のインクタンク５が「空状態」ではないと判定された場合、リザーブタンク４の撹拌動作（第２の撹拌動作）を行う（Ｓ２０２）。そして、リザーブタンク４の撹拌動作が完了した後に、インクタンク５の撹拌動作（第１の撹拌動作）を行う（Ｓ２０３）。言い換えれば、全てのインクタンク５が「空状態」でない限り、第１の撹拌動作（インクタンク５の撹拌）の前に、第２の撹拌動作（リザーブタンク４の撹拌）を行うことができる。
【００６１】
これにより、リザーブタンク４の撹拌動作が終了した時点で記録動作を早期に開始させることができ、ダウンタイムの削減に寄与する。なお、記録動作をしながらインクタンク５の撹拌動作を行ってもよい。
【００６２】
一方、複数色のインク流路内の全てのインクタンクが空状態になっている場合（即ち、リザーブタンク４が「満タン状態」ではなく、ＯＦＦ信号の場合）、リザーブタンク４の撹拌動作のみ行う（Ｓ２０４）。
【００６３】
以下、リザーブタンク４の撹拌制御の詳細フローチャートを図４（ｂ）に示し、インクタンク５の撹拌制御の詳細フローチャートを図４（ｃ）に示す。
【００６４】
（Ａ）リザーブタンクの撹拌制御について
図４（ｂ）に示すように、リザーブタンク４の撹拌制御の方法として、まず、第１開閉弁３１を閉じる（Ｓ３０１）。（図５（ａ）に示す状態）
そして、可撓部３３を（容積）縮小変形させる（Ｓ３０２）。（図５（ｂ）に示す状態）
図５（ｂ）に示すように、第１開閉弁３１を閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させると、インク供給路６からインクタンク５側へインクが押し出されず、可撓部３３内の変化量分のインクがリザーブタンク４側へ押し出される。
【００６５】
これにより、リザーブタンク４内にインクの大きな流れが生じて、沈降した濃いインク層４ａが巻き上げられて撹拌される。
【００６６】
その後、図５（ｃ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ３０２）と、リザーブタンク４内のインクが可撓部３３の変化量分だけインク供給路６に引き込まれる。
【００６７】
また、上記の様に、可撓部３３の容積変化動作を複数（Ｎ）回実施する（Ｓ３０３）。
【００６８】
このように、図５の（ｂ）と（ｃ）の状態を繰り返し実行させることにより、リザーブタンク４内のインクを効果的に撹拌することができ、リザーブタンク４内のインク濃度を均一化にすることができる。
【００６９】
なお、経過（放置）期間によって決められた回数（Ｎ）分の容積変化動作が終わると、第１開閉弁３１を開放させ（Ｓ３０４）、リザーブタンク４の撹拌制御が終了する。
【００７０】
（Ｂ）インクタンクの撹拌制御について
図４（ｃ）に示すように、インクタンク５の撹拌制御の方法として、まず、第２開閉弁３２を閉じる（Ｓ４０１）。（図６（ａ）に示す状態）
そして、可撓部３３を（容積）縮小変形させる（Ｓ４０２）。（図６（ｂ）に示す状態）
図６（ｂ）に示すように、第２開閉弁３２が閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させると、インク供給路６からリザーブタンク４側へインクが押し出さられず、可撓部３３内の変化量分のインクがインクタンク５側へ押し出される。
【００７１】
これにより、インクタンク５にインクの大きな流れが生じて、沈降した濃いインク層５ａが巻き上げられて撹拌される。
【００７２】
その後、図６（ｃ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ４０２）と、インクタンク５内のインクが可撓部３３の変化量分だけインク供給路６に引き込まれる。
【００７３】
また、上記の様に、可撓部３３の容積変化動作を複数（Ｎ）回に実行する（Ｓ４０３）。
【００７４】
このように、図６の（ｂ）と（ｃ）の状態を繰り返し実行させることにより、インクタンク５内のインクを効果的に撹拌することができ、インクタンク５内のインク濃度を均一化にすることができる。
【００７５】
なお、経過（放置）期間によって決められた回数（Ｎ）分の容積変化動作が終わると、第１開閉弁３１を開放させ（Ｓ４０４）、インクタンク５の撹拌制御が終了する。
【００７６】
なお、インクタンク５にインクが押し出されることにより、内圧の増加によってインクタンク５から空気導入路１０を介してリザーブタンク４へ一部のインクが押し出されることがある。ここで、前述したように、インクタンク５の底部には、第２の中空管９を周方向に囲む筒状の立ち壁４２が設けられているため、立ち壁４２の外側の濃いインク層５ａ部分が第２の中空管９（空気導入路１０）を通じてリザーブタンク４へ流入されにくい。なお、立ち壁４２の内側の濃いインク層５ａの部分は少量のため、リザーブタンク４に流出してもリザーブタンク４の濃度には大きな影響がない。
【００７７】
（２−３）その他
以下、インクタンク５の撹拌後のリザーブタンク４へのインク供給（補給）について説明する。
前述したように、リザーブタンク４のインク撹拌が終了した後に、記録動作をしながらインクタンク５の撹拌動作を行うことができる。この場合、リザーブタンク４内のインクが消費されるため、インクタンク５のインク撹拌動作が終了した後に、インクタンク５からリザーブタンク４へインクを供給（補給）する必要がある。
【００７８】
インクの供給方法として、第１開閉弁３１と第２開閉弁３２を開け、空気導入路１０を介してインクタンク５へ空気が導入されると共に、インクタンク５からリザーブタンク４へインクが自動的に供給（補給）される。（バードフィード供給方式）
なお、バードフィード供給方式のインク供給量（供給速度）が記録動作に使用されるインク使用量（使用速度）以上である必要がある。本実施例では、インク供給量（供給速度）は、リザーブタンク４内のインク液面（即ち、空気導入路の下端の開口の端面（１０ｃ）の高さ位置）と第２の中空管９の下端面９ａ（図２を参照する）との「高低差（水頭差）」によって決定される。この高低差は、インク使用量に応じて、適宜に設定することが可能であるが、本実施例では、この高低差を約２０ｍｍとして設定している。
【００７９】
次に、撹拌時間（回数）について説明する。
【００８０】
撹拌時間（又は回数）は、放置期間、環境温度、インク種類などに応じて適宜に設定することができる。例えば、本実施例では、撹拌時間（回数）が放置期間に応じて３つに設定される。
【００８１】
具体的には、本実施例では、放置期間が１０日以内であれば、リザーブタンクに対して約１５秒、インクタンクに対して約３０秒の撹拌動作が実行される。一方、放置期間が１０日以上かつ２０日未満であれば、リザーブタンクに対して約３０秒、インクタンクに対して約１分３０秒の撹拌動作が実行される。そして、放置期間が２０日以上であれば、リザーブタンクに対して約１分、インクタンクに対して約３分の撹拌動作が実行される。なお、本実施例では、可撓部３３の容積変化は約１秒で１回の縮小変形動作と１回の拡大変形動作を行う（即ち、１Ｈｚで可撓部を変形動作させている）。
【００８２】
次に、インクタンクの着脱動作後の撹拌動作について説明する。
インクタンク５が装着された後に、リザーブタンク４へのインクの充填が完了すると、インクタンク５に対して撹拌動作を行うことができる。なお、インクタンク５の装着状態（着脱）は、前述した着脱センサ１８（図３を参照する）によって検知される。また、インクタンク５の撹拌動作は、前述したインクタンクの撹拌動作（図４（ｃ）および図６を参照する）と同様である。また、複数色のインクタンクの撹拌動作を同時に行っても良く、個別に行っても良い。
【００８３】
このように、本発明の第１実施例では、インク撹拌機構は、インク供給路から第２のインクタンクへインクが移動できない状態とした後に、インク供給路と第１のインクタンクの間でインクを移動させて撹拌する第１の撹拌動作を行う。また、インク供給路から第１のインクタンクへインクが移動できない状態とした後に、インク供給路と第２のインクタンクの間でインクを移動させて撹拌する第２の撹拌動作を行う。
【００８４】
これにより、第１、第２のインクタンクをそれぞれ独立して撹拌させることにより、効率的に第１、第２のインクタンク内のインク濃度を均一化にすることができる。
【００８５】
また、本実施例では、可撓部の内部容積の最大変化量は、インク供給路の容積よりも大きく設定することができる。これにより、より効率的にインクを撹拌することができる。
【００８６】
また、本実施例では、インク撹拌機構は、第１の撹拌動作の前に、第２の撹拌動作を行うこともできる。これにより、リザーブタンク４の撹拌が完了した時点で記録動作を開始することができ、ダウンタイムの削減に有利である。
【００８７】
また、本実施例では、第１のインクタンクと第２のインクタンクの容量が異なるため、それぞれに応じて、第１の撹拌動作と第２の撹拌動作を異なる動作とすることができる。これにより、より効率的にインクの撹拌動作を行うことができる。
【００８８】
また、リザーブタンク４の撹拌動作（第２の撹拌動作）が終了するまでに、既に記録装置５０が記録指令を受信した場合、リザーブタンク４の撹拌動作が終了した後に、すぐに記録動作を開始することが可能である。即ち、記録動作が行われている間に、インクタンク５の撹拌動作（第１の撹拌動作）を開始してもよい。若しくは、記録動作と第１の撹拌動作を同時進行しても良い。言い換えれば、記録動作をしながらインクタンク５の撹拌動作を行うこともできる。
【００８９】
また、本実施例では、第１の中空管８と第２の中空管９は共に金属針で構成されているが、それぞれをインク供給路６と空気導入路１０の一部として形成してもよい。即ち、インク供給路６の一端をインクタンク５の底部に接続し、他端がリザーブタンクの底部に接続してもよい。また、空気導入路１０の一端をインクタンク５の底部に接続し、他端をリザーブタンク４の上部に接続してもよい。
【００９０】
また、本実施例では、検知手段１７は電極３４を用いてリザーブタンク４の残量検知（即ち、「満タン状態」及び「空状態」の検知）を行っているが、電極の他に、別のセンサを採用してもよい。例えば、フロート式や光学式等の他のセンサを採用してもよい。
【００９１】
また、本実施例では、インクタンク５の「空状態」の検知を、リザーブタンク４の「満タン状態」を検知するセンサによって間接的に行っているが、インクタンク５に専用のセンサを設けても良い。
【００９２】
また、本実施例では、リザーブタンク４の空状態の検知を電極３４による方式で行っている。なお、リザーブタンク４の満タン位置（状態）の検知のみを電極３４で行い、満タン位置を下まわったことを検知した後にヘッド１からの吐出数をカウントするドットカウント方式の検知手段を採用してもよい。
【００９３】
また、本実施例では、ヘッド１へのインク供給を水頭差方式で行っているが、リザーブタンク４とヘッド１の間にポンプ（図示しない）を設け、リザーブタンク４からヘッド１側へインクを加圧して送り込むようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施例では、開閉部が開閉弁で構成されているが、開閉弁に限らず、開閉可能な構成であればよい。例えば、開閉部を、駆動停止時に流路を遮断可能なポンプで構成されてもよく、開状態と閉状態とに切換可能な可撓部で構成されてもよい。
【００９５】
（第２実施例）
以下、図７を用いて本発明の第２実施例のインクジェット記録装置について説明する。
図７は、本発明の第２実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。図７に示すように、本実施例では、インク撹拌機構は、インク供給路６に設けられた開閉弁３１Ａ（開閉部）と、第１の可撓部３３Ａと、第２の可撓部３３Ｂとを備える。
【００９６】
具体的には、第１の可撓部３３Ａは、開閉弁３１Ａとインクタンク５の間に配置される。第２の可撓部３３Ｂは、開閉弁３１Ａとリザーブタンク４の間に配置されている。また、開閉弁３１Ａ、第１の可撓部３３Ａ、第２の可撓部３３Ｂは、共通の駆動機構（不図示）により駆動されている。
【００９７】
インク撹拌機構は、開閉弁３１Ａを閉状態とした後に、第１の可撓部３３Ａの内部容積を変化させて第１の撹拌動作を行うことにより、独立してインクタンク５（第１のインクタンク）内のインクを撹拌することができる。
【００９８】
また、開閉弁３１Ａが閉じた状態で、第２の可撓部３３Ｂの内部容積を変化させて前記第２の撹拌動作を行うことにより、独立してリザーブタンク４（第２のインクタンク）内のインクを撹拌することができる。
【００９９】
このように、第２実施例は、第１実施例と同様に、第１、第２のインクタンクを夫々独立して撹拌させることにより、効率的に第１、第２のインクタンク内のインク濃度を均一化にすることができる。
【０１００】
（第３実施例）
以下、図８を用いて本発明の第３実施例のインクジェット記録装置について説明する。
図８は、本発明の第３実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。図８に示すように、本実施例では、インク撹拌機構は、インク供給路６に設けられた第１開閉弁３１（第１開閉部）と、第２開閉弁３２（第２開閉部）と、ポンプ３５（供給手段）と、インク収容部３６と、接続流路３６Ａと、を備える。
【０１０１】
具体的には、インク収容部３６は、接続流路３６Ａを通じてインク供給路６に接続されており、インク供給路６から流れるインクを一時的に収容可能なように構成されている。なお、インク収容部３６は、可撓性を有し、内部容積が変化可能な部材で構成されている。
【０１０２】
ポンプ３５は、接続流路３６Ａに設けられており、流路内のインクを正方向（第１方向）と逆方向（第１方向の逆方向である第２方向）に供給可能に構成されている。
【０１０３】
インク撹拌機構は、第２開閉弁３２を閉状態とした後に、供給手段３５によって第１の撹拌動作を行うことにより、独立してインクタンク５（第１のインクタンク）内のインクを撹拌することができる。
また、第１開閉弁３１を閉状態とした後に、供給手段３５によって第２の撹拌動作を行うことにより、独立してリザーブタンク４（第２のインクタンク）内のインクを撹拌することができる。
【０１０４】
また、本実施例でも、撹拌時間（回数）が放置期間に応じて３つに設定できる。
具体的には、本実施例では、放置期間が１０日以内であれば、リザーブタンクに対して約１０秒、インクタンクに対して約２０秒の撹拌動作が実行される。一方、放置期間が１０日以上かつ２０日未満であれば、リザーブタンクに対して約２０秒、インクタンクに対して約１分の撹拌動作が実行される。そして、放置期間が２０日以上であれば、リザーブタンクに対して約３０秒、インクタンクに対して約２分の撹拌動作が実行される。なお、本実施例では、ポンプ３５においてインクを流出／流入させる正逆の動作を約２〜３秒の間隔で制御している。
【０１０５】
このように、第３実施例は、第１実施例と同様に、第１、第２のインクタンクを夫々独立して撹拌させることにより、効率的に第１、第２のインクタンク内のインク濃度を均一化にすることができる。
【０１０６】
なお、本実施例のインク収容部３６は、インク収容部３６の容積変化によって、インクタンク５またはリザーブタンク４にインクを流入または流出させるように構成されてもよい。
【０１０７】
また、インクの流入／流出量がインク収容部３６の可変容積によって決められるが、本実施例では、例えば、インク収容部３６の容積可変量を５ｍＬとして設定することができる。この場合、第１実施例の可撓部３３の容積可変量（０．７〜１ｍＬ）に比べて、本実施例では、１回の変形動作によって、移動できるインク量が多くなり、より顕著な撹拌効果が期待できる。また、撹拌時間の短縮も期待できる。
【０１０８】
（第４実施例）
以下、図９〜図１１を用いて本発明の第４実施例のインクジェット記録装置について説明する。
図９は、本発明の第４実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。図１０（ａ）〜（ｃ）は、第４実施例のインクタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。図１１（ａ）〜（ｃ）は、第４実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【０１０９】
図９に示すように、本実施例では、インク撹拌機構は、インク供給路６に設けられた第１の可撓部３３Ａと、第２の可撓部３３Ｂとを備える。
【０１１０】
第１の可撓部３３Ａおよび第２の可撓部３３Ｂは、第１実施例の可撓部３３と同様な構成を有し、直列的にインク供給路６に配置されている。また、第１、第２の可撓部３３Ａ、３３Ｂの容積可変量も第１実施例の可撓部３３と同様に、０．７〜１ｍｌに設定される。
【０１１１】
図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、インク撹拌機構は、第２の可撓部３３Ｂによってインク供給路６を閉状態とした後に、第１の可撓部３３Ａの内部容積を変化させて第１の撹拌動作を行う。これにより、独立してインクタンク５（第１のインクタンク）内のインクを撹拌することができる。
【０１１２】
また、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１の可撓部３３Ａによってインク供給路６を閉状態とした後に、第２の可撓部３３Ｂの内部容積を変化させて第２の撹拌動作を行う。これにより、独立してリザーブタンク４（第２のインクタンク）内のインクを撹拌することができる。
【０１１３】
本実施例では、第１の撹拌動作の後に、第２の撹拌動作を行う制御の例を示したが、第１実施例と同様に、第１の撹拌動作の前に、第２の撹拌動作を行っても良い。
【０１１４】
以上のように、第１〜第４実施例に説明した本発明によれば、インク撹拌機構によって第１、第２のインクタンクを夫々独立して撹拌させることにより、効率的に第１、第２のインクタンク内のインク濃度を均一化することができる。
【０１１５】
即ち、撹拌の際における第１、第２のインクタンクの互いの影響を取り除くことができ、高い撹拌効率を得ることができる。
【０１１６】
また、第１のインクタンクを撹拌する際、第２のインクタンクへの圧力の伝達を遮断することによって圧力の分散が無くなる。インク撹拌機構の撹拌動作によって発生する圧力が単一のインクタンクのインクに集中することにより、撹拌効果が高まる。その結果、第２のインクタンクのサイズを大きくすることなく、効率的に第１、第２のインクタンク内のインクを撹拌することができる。よって、インク供給装置またはインクジェット記録装置のダウンタイムを抑制しつつインク撹拌効率が向上し、撹拌時間を短縮できる。
【０１１７】
また、本発明によれば、リザーブタンクのサイズによらず、効率的にインクタンク及びリザーブタンク内のインクを撹拌することができる。また、インク撹拌機構の容量や作動速度を上げれば、より大型のインクタンクまたはリザーブタンクにも対応できる。
【０１１８】
また、本発明によれば、リザーブタンクの撹拌動作後に記録動作をしながらインクタンク内のインクを撹拌することができ、ダウンタイムを更に削減できる。そして、本発明のインクジェット記録装置では、ピストン機構を有さない為、摺動部の摺動によって発生するゴミがなく、インク品質の低下を防ぐことができる。
【０１１９】
（第５実施例）
以下、図１３〜図１６を参照して本発明の第５実施例について説明する。
【０１２０】
なお、本実施例では、インクジェット記録装置として、シリアル型のインクジェット記録装置を用いて説明する。また、インク供給装置は、インクジェット記録装置の一部を構成するものである。
【０１２１】
１．インクジェット記録装置
（１−１）インクジェット記録装置の全体構成
本発明の第５実施例に係るインクジェット記録装置の基本構成は、基本的に第１実施例と同様である（図１を参照する）。
【０１２２】
即ち、図１に示すように、本実施例のインクジェット記録装置５０（以下、単に「記録装置」と称する）は、互いに向き合った２つの脚部５５の上端部に跨るように固定されている。キャリッジ６０には、ヘッド１（記録ヘッド）が搭載されている。
【０１２３】
記録時は、搬送ロールホルダユニット５２にセットされた記録媒体が記録位置まで給紙（搬送）される。キャリッジ６０がキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段６２より主走査方向Ｂ−Ｂに往復移動すると共にヘッド１の各ノズルからインク滴が吐出される。キャリッジ６０が記録媒体の一方端まで移動すると、搬送ローラ５１が所定量だけ記録媒体を副走査方向Ａへ搬送する。
【０１２４】
このように、記録動作と搬送動作とを交互に繰り返すことにより記録媒体全体に画像が形成される。画像形成後は、不図示のカッターによって記録媒体をカットし、カットされた記録媒体はスタッカ５３に積載される。
【０１２５】
インク供給ユニット６３には、黒、シアン、マゼンタ、イエローなどのインク色ごとに分かれたインクタンク５（第１のインクタンク）が具えられており、各色のインクが貯留されている。また、インクタンク５は、後述するリザーブタンク４（第２のインクタンク）を介して供給チューブ２（インク流路）に接続されている。また、供給チューブ（インク流路）２はキャリッジ６０の往復移動の際の障碍物とならないように、チューブガイド６１によって束ねられている。
【０１２６】
ヘッド１の記録媒体に対向した面には、主走査方向Ｂ−Ｂと略直交した方向に複数のノズル列（不図示）が備られており、ノズル列単位で供給チューブ２（インク流路）と接続している。
【０１２７】
回復ユニット７０が主走査方向Ｂ−Ｂにおいて記録媒体の領域外で、かつヘッド１のノズル面に対向する位置に設けられている。回復ユニット７０は、必要に応じてヘッド１の吐出口面からインク又は空気を吸引し、ノズルのクリーニングを行ったり、ヘッド内部に溜まった空気を強制的に吸引する吸引手段を備えている。
【０１２８】
記録装置５０の右側（図１を参照する）には操作パネル５４が設けられており、ユーザーは記録装置５０に対して指令を入力することができる。また、操作パネル５４は、インクタンク５内のインクが空になった際に、インクタンク５の交換を促す警告を表示することもできる。
【０１２９】
図１３は、第５実施例のインクジェット記録装置のインク流路の概念図である。なお、本実施例では、１色分のインク流路を例として説明するが、複数色のインク流路についても同様である。
【０１３０】
図１３に示すように、本実施例の記録装置５０は、主にインクを収容するインクタンク５と、インクタンク５から供給されるインクを収容するリザーブタンク４と、リザーブタンク４から供給されるインクを用いて記録動作を行うヘッド１を備える。
【０１３１】
また、リザーブタンク４は、インクタンク５の下方に配置されている。インクタンク５とリザーブタンク４の間には、インクタンク５からリザーブタンク４へインクを供給するインク供給路６（第１の流路）と、リザーブタンク４からインクタンク５へ空気を導入する空気導入路１０（第２の流路）とが備えられている。
【０１３２】
なお、リザーブタンク４は大気と連通する大気連通部７を備え、大気開放されている。一方、インクタンク５は大気連通部を有さず、大気開放されていない。また、インクタンク５は、リザーブタンク４（装置本体）に対して着脱可能である。
【０１３３】
インクタンク５は、内部にインクを貯留する内部空間を有し、底部には２カ所のジョイント部が設けられている。このジョイント部には、後述する第１の中空管８（第１の流路）と第２の中空管９（第２の流路）が挿入可能である。また、インクタンク５内に挿入された第２の中空管９の周囲には、第２の中空管９を囲むようにインクタンク５の底部（底面）から立設された筒状の立ち壁４２が配置されている。
【０１３４】
インク供給路６の一端６ａが第１の中空管８に接続され、他端６ｂがリザーブタンク４の底部に接続されている。即ち、インク供給路６は、他端６ｂにおいてリザーブタンク内に開口する開口６ｃ（第１開口部）を備えている。なお、インク供給路６と第１の中空管８とで本発明の第１の流路が構成されている。
【０１３５】
一方、空気導入路１０の一端１０ａが第２の中空管９に接続され、他端１０ｂがリザーブタンク４の上部（上面）に接続されている。また、空気導入路１０の他端１０ｂは、リザーブタンク４の上面からリザーブタンク４内に挿入された状態で配置されており、開口１０ｃ（第２開口部）を備えている。なお、空気導入路１０と第２の中空管９とで本発明の第２の流路が構成されている。
【０１３６】
即ち、リザーブタンク４において、インク供給路６の開口６ｃ位置が空気導入路１０の開口１０ｃ位置よりも下方に配置されている。言い換えれば、リザーブタンク４内において、第２の流路の第２開口部（開口１０ｃ）は、第１の流路の第１開口部（開口６ｃ）よりも高い位置に配置される。
【０１３７】
このため、水頭差により、インク供給路６（および第１の中空管８）を通じてインクタンク５からリザーブタンク４へインクが供給された際、空気導入路１０（および第２の中空管９）を通じてリザーブタンク４からインクタンク５へ空気が導入される。
【０１３８】
一方、リザーブタンク４内の液面の上昇によって開口１０ｃが封止されたとき、リザーブタンク４からインクタンク５への空気の移動が停止され、インクタンク５からリザーブタンク４へのインクの供給も停止される。
【０１３９】
このように、リザーブタンク４内のインクが消費されて液面が下がると、空気導入路１０を通じて空気がインクタンク５へ導入されると共に、リザーブタンク４へインクが自動的に供給される（バードフィード供給方式）。なお、インクタンク５内のインクが無くなるまでは、リザーブタンク４内のインクの液面は空気導入路１０の開口１０ｃと略同じ高さに位置される。
【０１４０】
リザーブタンク４内には、金属製の中実管３４１〜３４３が電極３４として設けられている。第１の中実管３４１の下端は空気導入路１０の開口１０ｃよりも若干下方（本実施例では約４ｍｍ下）に設けられている。これにより、リザーブタンク４の満タン状態を確実に検出することができる。また、第２の中実管３４２と第３の中実管３４３は略同じ長さを有し、それぞれの下端は第１の中実管３４１の下端よりも下方に位置し且つリザーブタンク４からヘッド１へのインク流出口４０１よりも上方に位置している。
【０１４１】
これにより、第１の中実管３４１と第３の中実管３４３の間に微弱な電圧を印加した場合、リザーブタンク４内のインクが満タン状態のとき、インクを通じて電極間に電流が流れて２つの電極間の抵抗値が低くなる。このように、電極間の抵抗値変化に基づき、リザーブタンク４が「満タン状態」であるか否かを検知することができる。
【０１４２】
同様に、第２の中実管３４２と第３の中実管３４３の間に微弱な電圧を印加した場合、リザーブタンク４内のインクが電極３４の下端よりも低下したとき、２つの電極間に電流が流れず抵抗値が上がる。このように、電極間の抵抗値変化に基づき、リザーブタンク４が「空状態」であるか否かを検知することができる。
【０１４３】
なお、インクタンク５内にインクがある限り、バードフィード供給方式に基づきリザーブタンク４内は「満タン状態」とすることができる。従って、電極３４によってリザーブタンク４内のインクが「満タン状態」ではないと検知された場合、インクタンク５内のインクが空状態になったと推定できる。即ち、電極３４はインクタンク５の「空状態」を検知することもできる。
【０１４４】
本実施例では、インク流出口４０１は、リザーブタンク４の側面において最も低い位置に設けられている。また、リザーブタンク４と供給チューブ２の間に開閉弁３が設けられている。開閉弁３を設けることにより、後述する「ヘッド内の空気の除去およびヘッド内のインクの充填」をスムーズに行うことができる。
【０１４５】
また、本実施例では、後述するインク撹拌機構（循環機構）の駆動源と同じ駆動源によって開閉弁３が駆動されるが、開閉弁３を別の駆動源で駆動してもよい。また、複数色のインク流路内の開閉弁を同時に駆動されるように構成しても良い。
【０１４６】
また、本実施例では、リザーブタンク４内のインクの液面とヘッド１の吐出口面との水頭差Ｈ（図１３を参照する）によってヘッド１内のインクの負圧が維持されている。なお、本実施例ではこの水頭差Ｈは約８０ｍｍである。
【０１４７】
なお、ヘッド１内部に空気が溜まっている場合、強制的にヘッド内の空気を除去する必要がある。ヘッド内の空気の除去方法として、開閉弁３を閉じた状態で、回復ユニット７０（図１を参照する）によってヘッド１を吸引する。
【０１４８】
具体的には、ヘッド１の吐出口面にキャップ（図示しない）を密着させ、ポンプ（図示しない）を駆動して空気を吸引する。所定時間（本実施例では約２５秒）の吸引を行った後、開閉弁３を開放させ、ヘッド内にインクが充填される。即ち、吸引後に開閉弁３を開放させることにより、ヘッド内の負圧によってリザーブタンク４からヘッド１へ所定量のインクが吸い込まれる。これにより、ヘッド内にインクが充填される。なお、ヘッド１内のインクが消費されるに連れ、インクタンク５、リザーブタンク４の順に再びヘッド１へインクが供給される。
【０１４９】
（１−２）インクジェット記録装置の制御機構
第５実施例のインクジェット記録装置の制御機構は、基本的に第１実施例と同様である（図３を参照する）。
【０１５０】
即ち、図３に示すように、本実施例の記録装置５０は、主に記録装置を制御するＣＰＵ１１、ユーザーが操作するキーや情報を表示する操作パネルを含むユーザーインターフェース１２を備えている。また、記録装置５０は、制御ソフトウエアを内蔵するＲＯＭ１３、制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用するＲＡＭ１４を備えている。更に、記録装置５０は、駆動部Ｉ／Ｏ１５、駆動部分１６、インク量を検知する検知手段１７、インクタンクの着脱を検出するインクタンク装着センサ１８を備えている。
【０１５１】
なお、本実施例では、検知手段１７は、電極３４と電極３４に繋ぐ電気回路を備え、電極３４の電圧値からリザーブタンク４内の液面情報を検知している。また、検知手段１７は、インクタンク５内のインク量を検知する構成を有してもよい。
【０１５２】
インクタンク装着センサ１８は、インクタンク５に取り付けられたＥＥＰＲＯＭ２０の読み値で着脱状態を判定している。また、インクタンク装着センサ１８を用いてＥＥＰＲＯＭ２０の内容（記録情報）の読み書きを行う。つまり、インクを使用する度に、ＥＥＰＲＯＭ２０にインクタンク５の残量が記録され、インクタンク５の残量管理が行われている。
【０１５３】
２．インク撹拌機構（循環機構）
（２−１）インク撹拌機構の構成
以下、本実施例のインク撹拌機構（循環機構）の構成について説明する。
【０１５４】
インク撹拌機構は、インク供給路６に設けられ、開閉可能な第１開閉弁３１（第１開閉部）および第２開閉弁３２（第２開閉部）と、可撓部３３（容積変化部）とを備える。
【０１５５】
具体的には、可撓部３３は、第１の流路に設けられ、内部容積が変化可能であり且つ内部容積が拡大したときに第１の流路からインクが流入し、内部容積が縮小したときに第１の流路へインクが流出することができる。
【０１５６】
また、第１開閉弁３１がインクタンク５と可撓部３３の間に配置され、第２開閉弁３２がリザーブタンク４と可撓部３３の間に配置されている。第１開閉弁３１、第２開閉弁３２は、それぞれ開状態と閉状態とに切り替わることによってインク供給路６を開閉することができる。
【０１５７】
なお、本実施例では、可撓部３３は、可撓性を有し内部容積が変化可能な可撓性部材で構成されているが、容積変化部としては、内部容積が変化可能な部材であれば良く、必ず可撓性を有する必要はない。例えば、容積変化部は、シリンダ部とピストン部を有し内部容積が変化可能な構成であってもよい。
【０１５８】
可撓部３３を変形させて、内部容積を変化させることにより、可撓部３３にインクの出入ができる。なお、本実施例では、第１開閉弁３１、第２開閉弁３２、可撓部３３は、共通の駆動機構（不図示）により駆動される。
【０１５９】
本実施例では、可撓部３３は、インク供給路６において、重力方向の最下部に設けられている。これにより可撓部３３内に気泡の混入が少なく、効率的にインクを移動させることができる。また、本実施例では、可撓部３３の容積可変量は約０．７〜１．５ｍｌに設定されている。なお、可撓部３３の配置や内部容積などを適宜に変更して実施することも可能である。
【０１６０】
（２−２）インク撹拌機構の制御
本実施例では、インク撹拌機構の撹拌制御は、リザーブタンク（のみ）の撹拌制御と、リザーブタンクとインクタンクの間でインクを循環させて撹拌する循環制御を含む。
【０１６１】
循環制御は、インク供給路６からインクタンク５へインクを移動させる動作（第１の動作）とリザーブタンク４からインク供給路６へインクを移動させる動作（第２の動作）を含む循環動作を行う。即ち、インク供給路６からインクタンク５へインクを移動させることにより、インクタンク５内の圧力が上昇し、空気導入路１０を通じてインクタンク５からリザーブタンク４へインクが移動される（押し出される）。第１の動作と第２の動作を繰り返すことにより、インクタンク５とリザーブタンク４の間でインクが循環されて撹拌される。
【０１６２】
一方、リザーブタンク撹拌制御は、インク供給路６とリザーブタンク４の間でインクが往復移動することによって、リザーブタンク内のインクが撹拌される。
【０１６３】
本実施例では、インク撹拌機構の撹拌制御は、前回の撹拌が行ってから所定時間を経過した場合と、インクタンク５が交換された場合に実行される。なお、撹拌を行う時間は、経過時間によって変更することができる。例えば、経過時間が長くなるほど、撹拌時間を長く設定することができる。
【０１６４】
以下、本実施例のインク撹拌機構の制御（撹拌動作）について詳細に説明する。
【０１６５】
図１４（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のインク撹拌制御のフローチャートである。図１５（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。また、図１６（ａ）〜（ｄ）は、本実施例のインクタンクおよびリザーブタンク内のインク撹拌動作（循環動作）を示す概念図である。
【０１６６】
図１５（ａ）に示すように、インクタンク５及びリザーブタンク４を放置して時間が経過すると、インクタンク５およびリザーブタンク４内にそれぞれ沈降した高濃度インク層５ａ、４ａが発生する。
【０１６７】
このような撹拌動作が必要な場合では、図１４（ａ）に示すように、まず、全色のインクタンク５が「空状態」になっているかどうかを判定する（Ｓ２０１）。なお、前述したように、インクタンク５の「空状態」の判定は、リザーブタンク４が「満タン状態」でないことによって推定される。即ち、リザーブタンク４内の電極３４の電気信号に基づき、検知手段１７が「満タン状態」でない（即ち、ＯＦＦ信号）と検知したときに、インクタンク５が「空状態」であると判定される。
【０１６８】
ステップ２０１において、複数色のインクのうちいずれか１色のインクタンク５が「空状態」ではないと判定された場合、インクタンク５の放置期間（前回の撹拌動作後の経過時間）が所定時間（例えば１０日）未満であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【０１６９】
インクタンク５の放置期間が１０日未満の場合、リザーブタンク４の撹拌動作を行う（Ｓ２０３）。
【０１７０】
一方、インクタンク５の放置期間が１０日以上の場合、循環動作（インクタンク５およびリザーブタンク４の撹拌動作）を行う（Ｓ２０６）。その後、リザーブタンク４（のみ）の撹拌動作を行う（Ｓ２０７）。
【０１７１】
そして、ステップＳ２０３又はステップＳ２０７においてリザーブタンク４の撹拌動作が完了した後に、循環動作（インクタンク５およびリザーブタンクの撹拌動作）を行う（Ｓ２０４）。
【０１７２】
言い換えれば、全てのインクタンク５が「空状態」でない且つインクタンク５の放置期間が所定時間（１０日）未満であれば、循環動作（インクタンク５およびリザーブタンク４の撹拌動作）の前に、リザーブタンク４の撹拌動作を行うことができる。
【０１７３】
これにより、リザーブタンク４の撹拌動作（Ｓ２０３）が終了した時点で記録動作を早期に開始させることができ、ダウンタイムの削減に寄与する。なお、記録動作をしながら循環動作（インクタンク５およびリザーブタンクの撹拌動作）を行ってもよい。即ち、記録動作と循環動作を並行に実施してもよい。
【０１７４】
一方、ステップ２０１において、複数色のインク流路内の全てのインクタンクが空状態になっている場合（即ち、リザーブタンク４が「満タン状態」ではなく、ＯＦＦ信号の場合）、リザーブタンク４の撹拌動作のみ行う（Ｓ２０５）。
【０１７５】
以下、リザーブタンク４の撹拌動作の制御の詳細について、図１４（ｂ）および図１５（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。循環撹拌動作の制御（インクタンク５およびリザーブタンクの撹拌制御）の詳細について、図１４（ｃ）および図１６（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
【０１７６】
（Ａ）リザーブタンクの撹拌制御について
図１４（ｂ）に示すように、リザーブタンク４のみの撹拌制御の方法として、まず、第１開閉弁３１を閉じる（Ｓ３０１）。（図１５（ａ）に示す状態）
そして、可撓部３３を（容積）縮小変形させる（Ｓ３０２）。（図１５（ｂ）に示す状態）
図１５（ｂ）に示すように、第２開閉弁３２を開いて且つ第１開閉弁３１を閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させる第３の動作を行う。この結果、インク供給路６からインクタンク５側へインクが押し出されず、可撓部３３内の変化量分のインクがリザーブタンク４側へ押し出される。
【０１７７】
これにより、リザーブタンク４内にインクの大きな流れが生じて、沈降した濃いインク層４ａが巻き上げられて撹拌される。
【０１７８】
その後、図１５（ｃ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ３０２）と、リザーブタンク４内のインクが可撓部３３の変化量分だけインク供給路６に引き込まれる。
【０１７９】
上記の様に、第１開閉弁３１を閉じて且つ第２開閉弁３２を開いた状態で可撓部３３の容積変化動作を複数（Ｎ）回または所定の撹拌時間で実施する（Ｓ３０３）。
【０１８０】
このように、図１５の（ａ）〜（ｃ）に示す第３の動作を繰り返し実行させることにより、リザーブタンク４内に大きなインクの流れを発生させることができる。そして、リザーブタンク４内のインクを効果的に撹拌することができ、リザーブタンク４内のインク濃度を均一化にすることができる。
【０１８１】
なお、経過（放置）期間によって決められた回数（Ｎ）分（または所定の撹拌時間）の容積変化動作が終わると、第１開閉弁３１を開放させ（Ｓ３０４）、リザーブタンク４の撹拌制御（第３の動作の制御）が終了する。
【０１８２】
（Ｂ）インクタンクおよびリザーブタンクの撹拌制御（循環制御）について
図１４（ｃ）に示すように、インクタンク５とリザーブタンクの間でインクを循環して撹拌する撹拌動作を行う撹拌制御の方法として、まず、第２開閉弁３２を閉じて（Ｓ４０１）、続いて第１開閉弁３１を開く（Ｓ４０２）。（図１６（ａ）に示す状態）
そして、可撓部３３を（容積）縮小変形させる（Ｓ４０３）。（図１６（ｂ）に示す状態）
図１６（ｂ）に示すように、第１開閉弁３１が開いて且つ第２開閉弁３２が閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させる第１の動作を行う。この結果、インク供給路６からリザーブタンク４側へインクが押し出さられず、可撓部３３内の変化量分のインクがインクタンク５側へ押し出される。
【０１８３】
これにより、インクタンク５にインクの大きな流れが生じて、底部付近に沈降した濃いインク層５ａが巻き上げられて撹拌される。即ち、インクタンク５に流入した（比較的薄い）インクによって、濃いインク層５ａが少し薄められ、底部付近においてやや濃いインク層５ｃが形成される。
【０１８４】
また、インク供給路６を通じてインクタンク５にインクが流入することにより、インクタンク５内の圧力が上昇する。このため、インクタンク５の下方に存在する比較的濃いインク（５ａ又は５ｃ）の一部が第２中空管９（および空気導入路１０）を通じてリザーブタンク４へ流入する。
【０１８５】
ステップ４０３において、可撓部３３が縮小変形された後、図１６（ｃ）に示すように、第１開閉弁３１を閉じて（Ｓ４０４）、続いて第２開閉弁３２を開く（Ｓ４０５）。そして、図１６（ｄ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ４０６）。
【０１８６】
図１６（ｄ）に示すように、第１開閉弁３１が閉じて且つ第２開閉弁３２が開いた状態で可撓部を拡大変形させる第２の動作を行うと、リザーブタンク４内の底部付近の（比較的濃い）インクが可撓部３３の変化量分だけインク供給路６に引き込まれる。
【０１８７】
上記の様に、第１、第２開閉弁３１、３２の開閉動作に伴い可撓部３３の容積変化動作を複数（Ｎ）回または所定の撹拌時間でに実行する（Ｓ４０７）。
【０１８８】
図１６の（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１の動作と第２の動作を交互に繰り返して循環動作を実行させることにより、インクタンク５内に大きなインクの流れを発生させることができる。これにより、インクタンク５内のインクを効果的に撹拌することができ、インクタンク５およびリザーブタンク４内のインク濃度を均一化にすることができる。
【０１８９】
なお、経過（放置）期間やインクタンク内のインク残量などによって決められた回数（Ｎ）分（または所定の撹拌時間）の容積変化動作（循環動作）が終わると、第１開閉弁３１を開放させ（Ｓ４０８）、インクタンク５の撹拌制御（循環制御）が終了する。
【０１９０】
本実施例では、循環動作を行う際、第２開閉弁３２を閉じ（Ｓ４０１）、第１開閉弁３１を開いた状態（Ｓ４０２）で、可撓部３３を縮小変形させる（Ｓ４０３）ことにより、インク供給路６からインクタンク５へインクを押し込む（第１の動作）。その後、第１開閉弁を閉じ（Ｓ４０４）、第２開閉弁を開いた状態（Ｓ４０５）で、可撓部３３を拡大変形させる（Ｓ４０６）ことにより、リザーブタンク４からインク供給路６へインクを引き込む（第２の動作）。これらの動作を交互に繰り返すことにより、インクタンク５とリザーブタンク４の間でインクが循環移動される。
【０１９１】
なお、循環動作を上記の順番とは逆に行っても良い。即ち、第１開閉弁３１を閉じ、第２開閉弁３２を開いた状態で、可撓部３３を拡大変形させることにより、リザーブタンク４からインク供給路６へインクを引き込む（第２の動作）。その後、第２開閉弁３２を閉じ、第１開閉弁３１を開いた状態で、可撓部３３を縮小変形させることにより、インク供給路６からインクタンク５へインクを押し込む（第１の動作）ようにしてもよい。同様に、これらの動作を交互に繰り返すことにより、インクタンク５とリザーブタンク４の間でインクが循環移動される。
【０１９２】
本実施例では、可撓部３３の加圧（縮小変形）によって、インク供給路６を通じてリザーブタンク４からインクタンク５へインクが移動される。これにより、インクタンク５が加圧状態となり、インクタンク５から空気導入路１０を通じてインクがリザーブタンクへ移動される。なお、空気導入路１０がインクタンク５の底部に開口するため、底部付近の濃いインク（５ａ又は５ｃ）がリザーブタンク４へ流入される。
【０１９３】
リザーブタンク４に流入した濃いインクをより効率的にインクタンク５へ移動（循環）させるために、リザーブタンク４内におけるインク供給路６の開口は、空気導入路１０の開口の直下位置の付近に配置されることが望ましい。
【０１９４】
即ち、鉛直方向に沿って見たとき、開口１０ｃを開口６ｃの近傍に配置することが好ましい。言い換えれば、開口１０ｃと開口６ｃの中心距離を所定値以下（例えば、５ｃｍ以下）に設定することが好ましい。
【０１９５】
また、鉛直方向に見たとき、開口１０ｃと開口６ｃが重なるように（直下）配置すれば、より効率的にインク供給路６へ移動して循環させることができる。即ち、開口１０ｃからリザーブタンク４に流入（落下）した比較的濃いインク（５ａ又は５ｃ）をリザーブタンク４内の底部付近の濃いインク４ａと混ざった状態でインク供給路６へ素早く移動することができる。
【０１９６】
このように、本発明の循環機構によって、インクタンク５およびリザーブタンク４内のインクの撹拌効率が向上すると共に、インクタンク５およびリザーブタンク４内のインク濃度の均一性も向上する。
【０１９７】
また、本発明の循環機構によれば、インクタンクが大型化になっても十分な撹拌性能を維持することができ、記録動作が開始される前の準備時間（ダウンタイム）を短縮することができる。リザーブタンクの容積を増やすことなく撹拌効率を向上できるので、装置の小型化にも有利である。
【０１９８】
なお、インクタンク５またはリザーブタンク４へインクが流入する際のインク量および流速によって、インクタンクまたはリザーブタンク内のインクの流れの強さを制御することができる。一方、インク量および流速は、可撓部３３の容積変化量および変化速度によって制御される。このため、可撓部３３を制御することにより、リザーブタンクの動作またはインクタンクおよびリザーブタンクの循環動作を独立して制御することができる。
【０１９９】
３．その他
以下、インクタンク５の撹拌後のリザーブタンク４へのインク供給（補給）について説明する。
【０２００】
前述したように、リザーブタンク４のインク撹拌が終了した後に、記録動作をしながらインクタンク５の撹拌動作を行うことができる。この場合、リザーブタンク４内のインクが消費されるため、インクタンク５のインク撹拌動作が終了した後に、インクタンク５からリザーブタンク４へインクを供給（補給）する必要がある。
【０２０１】
インクの供給方法として、第１開閉弁３１と第２開閉弁３２を開け、空気導入路１０を介してインクタンク５へ空気が導入されると共に、インクタンク５からリザーブタンク４へインクが自動的に供給（補給）される。（バードフィード供給方式）
なお、バードフィード供給方式のインク供給量（供給速度）が記録動作に使用されるインク使用量（使用速度）以上である必要がある。本実施例では、インク供給量（供給速度）は、リザーブタンク４内のインク液面（即ち、空気導入路１０下端の開口１０ｃの端面の高さ位置）と第２の中空管９の下端面９ａ（図１３を参照する）との「高低差（水頭差）」によって決定される。この高低差は、インク使用量に応じて、適宜に設定することが可能であるが、本実施例では、この高低差を約２０ｍｍとして設定している。
【０２０２】
次に、撹拌時間（回数）について説明する。
【０２０３】
撹拌時間（又は回数）は、放置期間、インクタンク内のインク残量、環境温度、インク種類などに応じて適宜に設定することができる。例えば、本実施例では、撹拌時間（回数）が放置期間に応じて３つに設定される。
【０２０４】
具体的には、本実施例では、放置期間が１０日未満であれば、リザーブタンクの撹拌制御（撹拌動作）は約１５秒、インクタンクおよびリザーブタンクの撹拌制御（循環動作）は約３０秒で行う。一方、放置期間が１０日以上かつ２０日未満であれば、リザーブタンクの撹拌制御（撹拌動作）は約３０秒、インクタンクおよびリザーブタンクの撹拌制御（循環動作）は約１分３０秒で行う。そして、放置期間が２０日以上であれば、リザーブタンクの撹拌制御（撹拌動作）は約１分、インクタンクおよびリザーブタンクの撹拌制御（循環動作）は約３分で行う。なお、本実施例では、可撓部３３の容積変化は約１秒で１回の縮小変形動作と１回の拡大変形動作を行う（即ち、１Ｈｚで可撓部を変形動作させている）。
【０２０５】
次に、インクタンクの着脱動作後の撹拌動作について説明する。
【０２０６】
インクタンク５が装着された後に、リザーブタンク４へのインクの充填が完了すると、インクタンク５に対して撹拌動作を行うことができる。なお、インクタンク５の装着状態（着脱）は、前述した着脱センサ１８（図３を参照する）によって検知される。また、インクタンク５の撹拌動作は、前述したインクタンクの撹拌動作（図１４（ｃ）および図１６を参照する）と同様である。また、複数色のインクタンクの撹拌動作を同時に行っても良く、個別に行っても良い。
【０２０７】
また、本実施例では、可撓部の内部容積の最大変化量は、インク供給路の容積よりも大きく設定することができる。これにより、より効率的にインクを撹拌することができる。
【０２０８】
また、本実施例では、第１の中空管８と第２の中空管９は共に金属針で構成されているが、それぞれをインク供給路６と空気導入路１０の一部として形成してもよい。即ち、インク供給路６の一端をインクタンク５の底部に接続し、他端がリザーブタンクの底部に接続してもよい。また、空気導入路１０の一端をインクタンク５の底部に接続し、他端をリザーブタンク４の上部に接続してもよい。
【０２０９】
また、本実施例では、検知手段１７は電極３４を用いてリザーブタンク４の残量検知（即ち、「満タン状態」及び「空状態」の検知）を行っているが、電極の他に、別のセンサを採用してもよい。例えば、フロート式や光学式等の他のセンサを採用してもよい。
【０２１０】
また、本実施例では、インクタンク５の「空状態」の検知を、リザーブタンク４の「満タン状態」を検知するセンサによって間接的に行っているが、インクタンク５に専用のセンサを設けても良い。
【０２１１】
また、本実施例では、リザーブタンク４の空状態の検知を電極３４による方式で行っている。なお、リザーブタンク４の満タン位置（状態）の検知のみを電極３４で行い、満タン位置を下まわったことを検知した後にヘッド１からの吐出数をカウントするドットカウント方式の検知手段を採用してもよい。
【０２１２】
また、本実施例では、リザーブタンク４内の液面と記録ヘッドの吐出口面の間の高低差Ｈ（水頭差）によって、通常状態では記録ヘッド内が負圧に維持されている。また、記録動作の際に、記録ヘッド側の毛管力によってリザーブタンク４から記録ヘッド１へインクが自動的に供給される。このような方式に対して、リザーブタンク４と記録ヘッド１の間の流路２に送液ポンプ（図示なし）を設けて、リザーブタンク４内のインクが送液ポンプによって吸い込まれた後、記録ヘッドへ加圧された状態で供給されるようにしても良い。
【０２１３】
また、本実施例では、開閉部が開閉弁で構成されているが、開閉弁に限らず、開閉可能な構成であればよい。例えば、開閉部を、駆動停止時に流路を遮断可能なポンプで構成されてもよく、開状態と閉状態とに切換可能な可撓部で構成されてもよい。
【０２１４】
（第６実施例）
以下、図１７を用いて本発明の第６実施例のインクジェット記録装置について説明する。
【０２１５】
図１７は、本発明の第６実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。図１７に示すように、本実施例では、インク撹拌機構（循環機構）は、リザーブタンク４内にインク案内部４１を備える。
【０２１６】
本実施例では、インク案内部４１は、開口１０ｃの下方に設けられている。インク案内部４１は、開口１０ｃと対向する開口４１ａ（上方開口部）と、開口６ｃと対向する開口４１ｂ（下方開口部）と、開口４１ａおよび開口４１ｂを接続する側部４１ｃとを備える。
【０２１７】
鉛直方向に沿って見たとき、開口１０ｃは、インク案内部４１の開口４１ａの内側に配置されている。一方、開口４１ｂが開口６ｃの内側に配置されている。従って、循環動作の際に、開口１０ｃから流入（落下）した（濃い）インクがスムーズにインク供給路６側へ案内される。
【０２１８】
即ち、インク案内部によって、空気導入路１０を通じてインクタンク５からリザーブタンク４へインクが移動されたとき、開口１０ｃからリザーブタンク４へ流入したインクがインク案内部４１によって集積された後インク供給路６へ案内される。これにより、開口１０ｃから落下した濃いインクは、リザーブタンク４への拡散が抑制され、素早くインク供給路６に回収（循環）される。
【０２１９】
この結果、循環動作の際に、インクタンク５から流入した濃いインクがリザーブタンク４内のインク濃度への影響が小さくなる。特に、記録動作をしながら循環動作を行っても、安定した濃度のインクを記録ヘッド側へ供給することができ、より高い記録品質を維持することができる。また、循環動作を行っても、リザーブタンク４内に濃いインクが蓄積されることが少なく、効率的にインク撹拌を行うことができる。
【０２２０】
（第７実施例）
以下、図１８または図１９を用いて本発明の第７実施例のインクジェット記録装置について説明する。
【０２２１】
図１８は、本発明の第７実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。図１８に示すように、本実施例では、インク撹拌機構（循環機構）は、インクタンク５内にインクを誘導するインク誘導部４３を備える。
【０２２２】
インク誘導部４３は、循環動作の際にインク供給路６（中空管８）の開口８ａ（第３開口部）からインクタンク５に流入したインクを上方へ流れるように誘導することができる。これにより、インクタンク５内のインクがより全体的に撹拌することができ、インクタンク５およびリザーブタンク４の撹拌効率がさらに向上する。
【０２２３】
なお、インク誘導部４３は、下方側よりも、上方側の方が、インク誘導部４３からインクタンク５へインク流出の際の「流路抵抗」が小さくなるように構成してもよい。即ち、インク誘導部４３によってインクを上方へ導く際に、上方へ流れやすくなるようにインク誘導部４３を構成してもよい。
【０２２４】
例えば、本実施例では、インク誘導部４３は、インクタンク５の底面から立設された筒部４３０を備える。また、インク誘導部４３は、インクタンク５の底面近傍に配置される開口４３１（第１の開口部）と、開口４３１よりも高い位置に配置される開口４３２（第２の開口部）と備えている。
【０２２５】
開口４３１（第１の開口部）および開口４３２（第２の開口部）は、筒部４３０の側壁４３０Ａに形成されている。筒部４３０の先端４３ｂには、開口４３３（第３の開口部）が設けられている。
【０２２６】
インク誘導部４３の開口４３２（第２の開口部）は、開口４３１（第１の開口部）よりも大きく設けられている。このため、下方からインク誘導部４３内に流入したインクをよりスムーズに上方へ誘導することができる。
【０２２７】
例えば、開口４３１の開口面積を１〜１０ｍｍ２とし、開口４３２の開口面積を１０〜５０ｍｍ２とすることができる。また、筒部４３０を、例えばΦ３〜Φ９とすることもできる。なお、開口４３１と開口４３２を同じ大きさ（開口面積）とすることもできる。
【０２２８】
なお、本実施例では、開口４３１（第１の開口部）が筒部４３０（側壁４３０Ａ）の最も低い位置（インクタンクの底面近傍）に配置されるため、インク供給時にインクタンク内のインクを使い切ることができる。
【０２２９】
また、本実施例では、筒部４３０の高さ方向において、開口４３２（第２の開口部）が複数個設けられている。これらの開口４３２について、同じ大きさ（開口面積）として構成してもよく、下方よりも上方に位置する開口４３２の方の開口面積が大きくなるように構成してもよい。例えば、下方から上方へ向かう程、開口面積を徐々に大きくなるように構成してもよい。
【０２３０】
また、これらの開口４３２を、高さ方向に等間隔に配置してもよく、下方から上方へ向かう程、間隔が小さくなるように配置してもよい。
【０２３１】
このように、循環動作を行う際に、筒部４３０の下方側よりも上方側の開口からインクタンク５内へインクが流れやすくなれば、開口の数、配置または大きさなどの設定を適宜に変更してもよい。
【０２３２】
以下、図１９（ａ）〜（ｄ）を用いて、本実施例の循環動作について説明する。なお、図１９（ａ）〜（ｄ）は、本実施例のインクタンクおよびリザーブタンク内のインクの循環動作を示す。また、本実施例の循環動作の制御は、基本的に図１４（ｃ）に示す第５実施例の循環動作の制御と同様である。
【０２３３】
図１９（ａ）に示すように、循環動作を行う際、まず、第２開閉弁３２を閉じて（Ｓ４０１）、続いて第１開閉弁３１を開く（Ｓ４０２）。
【０２３４】
次に、図１９（ｂ）に示すように、可撓部３３を（容積）縮小変形させる。第１開閉弁３１が開いて且つ第２開閉弁３２が閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させると、インク供給路６からリザーブタンク４側へインクが押し出さられず、可撓部３３内の変化量分のインクがインクタンク５側へ押し出される。
【０２３５】
なお、インク供給路６の開口８ａ（第３開口部）からインクタンク５へ流入したインクは、筒部４３０（インク誘導部４３）によって、インクタンク５の上方へ誘導され、インクタンク５内部の全体を効率よく撹拌することができる。
【０２３６】
特に、本実施例では、筒部４３０の下方側よりも上方側の方の流出抵抗が小さくなるように、筒部４３０の高さ方向に沿って複数の開口４３２が設けられているため、インクタンク５内に押し出されたインクは、インクタンク５の上方により到達しやすくなる。
【０２３７】
また、可撓部３３が縮小変形された後、図１９（ｃ）に示すように、第１開閉弁３１を閉じて（Ｓ４０４）、続いて第２開閉弁３２を開く（Ｓ４０５）。そして、図１９（ｄ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ４０６）。
【０２３８】
このように、インク誘導部によって、インクタンク５にインクの大きな流れが生じると共に、インクタンク５の上部までインクが誘導される。このため、より全体的にインクタンク５内のインクを撹拌することができ、効率的にインクタンクおよびリザーブタンク内のインクを撹拌することができる。また、インクタンクおよびリザーブタンク内のインクの均一化もより容易に実現することができる。
【０２３９】
以上のように、第５〜第７実施例に説明した本発明によれば、インク撹拌機構（循環機構）によって第１のインクタンク内のインクを有効に撹拌させることができる。また、効率的に第１、第２のインクタンク内のインク濃度を均一化することができる。
【０２４０】
即ち、循環機構によって、第２のインクタンクから第１のインクタンクへ大きなインクの流れを形成することができ、有効に第１のインクタンク内のインクを撹拌することができる。また、大きなインクの流れに伴って第１と第２のインクタンク内の間でインクが循環されるので、効率的に第１、第２のインクタンク内のインクを撹拌することができる。
【０２４１】
また、第１のインクタンクを有効に撹拌することにより、インクタンクまたはリザーブタンク内のインクに対する撹拌効果が高まる。その結果、第２のインクタンクのサイズを大きくすることなく、効率的に第１、第２のインクタンク内のインクを撹拌することができる。よって、インク供給装置またはインクジェット記録装置のダウンタイムを抑制しつつインク撹拌効率が向上し、撹拌時間を短縮できる。
【０２４２】
また、本発明によれば、リザーブタンクのサイズによらず、効率的にインクタンク及びリザーブタンク内のインクを撹拌することができる。また、インク撹拌機構の容量や作動速度を上げれば、より大型のインクタンクまたはリザーブタンクにも対応できる。
【０２４３】
また、本発明によれば、リザーブタンクの撹拌動作後に循環撹拌しながら記録動作を開始することができ、ダウンタイムを更に削減することができる。
【符号の説明】
【０２４４】
１  ヘッド（記録ヘッド）
２  供給チューブ（インク流路）
３  開閉弁
４  リザーブタンク（第２のインクタンク）
５  インクタンク（第１のインクタンク）
６  インク供給路（第１の流路）
７  大気連通部
８  第１の中空管（第１の流路）
９  第２の中空管（第２の流路）
１０  空気導入路（第２の流路）
３１  第１開閉弁、第１開閉部（インク撹拌機構、循環機構）
３２  第２開閉弁、第２開閉部（インク撹拌機構、循環機構）
３３  可撓部、容積変化部（インク撹拌機構、循環機構）
３４  電極
６ｃ  開口（第１開口部）
１０ｃ  開口（第２開口部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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