(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射プリズムと、
前記反射プリズムが取り付けられるプリズム取り付け部と、
第１方向を中心として回転する動きと、前記第１方向と異なる第２方向を中心として回転する動きとによって、前記プリズム取り付け部の姿勢を調整する調整部と、
鋼材によって構成され、前記調整部を支持する基台部と、からなり、
前記基台部は第１面と第２面の２つの主面を有しており、
前記第１面側は、前記反射プリズムが装着される面として利用され、
前記第２面には溶接固着に用いる溶接用台部が設けられることを特徴とする反射ターゲット。
【請求項２】
前記調整部で調整された前記プリズム取り付け部の姿勢を固定する姿勢固定部を有することを特徴とする請求項１に記載の反射ターゲット。
【請求項３】
前記調整部が、
第１回動部材と、前記第１回動部材に設けられた第２回動部材と、からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の反射ターゲット。
【請求項４】
前記調整部が、
回転ステージと、前記回転ステージに設けられた回動ステージと、からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の反射ターゲット。
【請求項５】
前記調整部が、
ボールと、前記ボールを回動自在に保持するボール保持部と、からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の反射ターゲット。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載された反射ターゲットの前記プリズム取り付け部の姿勢を調整する調整工具であって、
前記プリズム取り付け部の姿勢を数値で表示する表示部を有することを特徴とする調整工具。
【請求項７】
請求項１乃至５に記載された反射ターゲットを用いた施工方法であって、
建築部材に複数の前記反射ターゲットを取り付ける工程と、
建築部材に取り付けられた複数の前記反射ターゲットそれぞれを追尾する複数の距離センサから距離データを取得する工程と、
複数の前記距離センサから取得された距離データに基づいて前記建築部材の位置決めを行う工程と、からなることを特徴とする施工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー距離計やトータルステーションなどと共に用いられ、入射した光を、入射光と平行な反射光とする反射ターゲット、及び当該反射ターゲットの調整に用いられる調整工具、及び当該反射ターゲットを用いた施工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設工事現場において、レーザー距離計やトータルステーションなどによって、測定対象位置までの距離データや測定対象位置の座標データを取得するためには、入射した光を、入射光と平行な反射光とする反射ターゲットが用いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２０１３−１５２１３９号公報）には、トータルステーションで測量する際、計測点に設置される測量用ターゲットにおいて、主軸と、該主軸に固定される２つの反射鏡と、を備え、  前記２つの反射鏡は、それぞれの反射鏡中心が同軸上となるように配置されている、ことを特徴とする測量用ターゲットが開示されている。
【特許文献１】特開２０１３−１５２１３９号公報
【非特許文献１】建築技術２０１２年６月号，ｐ４４−４９，印藤正裕、西村淳、加藤登、水田定光、松澤健志「福島第１原子力発電所１号機原子炉建屋カバー工事の取組み、その３  カバー工事における省力化施工」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非特許文献１で用いられたターゲットにおいては、プリズムの姿勢は、１軸の回転機構によってのみ決定されるようになっていたので、プリズムの受光部は決まった方向にしか向けることができなかった。
【０００５】
このようなプリズムが収められたターゲットを建築部材に取り付けて、省力化施工を行おうとすると、例えばBIM（Building Information Modeling）データなどに基づくシミュレーションによって、建築部材にターゲットを取り付ける位置や、プリズムにレーザー光を投光するレーザー距離計の設置位置などを工夫したり、管理したりする必要があり、事前の準備に要する手間や時間が膨大である、といった問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するものであって、本発明に係る反射ターゲットは、反射プリズムと、前記反射プリズムが取り付けられるプリズム取り付け部と、第１方向を中心として回転する動きと、前記第１方向と異なる第２方向を中心として回転する動きとによって、前記プリズム取り付け部の姿勢を調整する調整部と、鋼材によって構成され、前記調整部を支持する基台部と、からなり、前記基台部は第１面と第２面の２つの主面を有しており、前記第１面側は、前記反射プリズムが装着される面として利用され、前記第２面には溶接固着に用いる溶接用台部が設けられることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る反射ターゲットは、前記調整部で調整された前記プリズム取り付け部の姿勢を固定する姿勢固定部を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る反射ターゲットは、前記調整部が、第１回動部材と、前記第１回動部材に設けられた第２回動部材と、からなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る反射ターゲットは、前記調整部が、回転ステージと、前記回転ステージに設けられた回動ステージと、からなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る反射ターゲットは、前記調整部が、ボールと、前記ボールを回動自在に保持するボール保持部と、からなることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る調整工具は、前記に記載された反射ターゲットの前記プリズム取り付け部の姿勢を調整する調整工具であって、前記プリズム取り付け部の姿勢を数値で表示する表示部を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る施工方法は、前記に記載された反射ターゲットを用いた施工方法であって、建築部材に複数の前記反射ターゲットを取り付ける工程と、建築部材に取り付けられた複数の前記反射ターゲットそれぞれを追尾する複数の距離センサから距離データを取得する工程と、複数の前記距離センサから取得された距離データに基づいて前記建築部材の位置決めを行う工程と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る反射ターゲットは、第１方向を中心として回転する動きと、前記第１方向と異なる第２方向を中心として回転する動きとによって、プリズム取り付け部の姿勢を調整する調整部を有するので、このような本発明に係る反射ターゲットによれば、省力化施工を行う際、反射ターゲットの取り付け位置や、レーザー距離計の設置位置などの自由度が増し、省力化施工の事前準備のための手間や時間を短縮することが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る調整工具によれば、反射ターゲットを簡便に行うことが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る反射ターゲットを用いた施工方法によれば、効率的に省力化施工を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る反射ターゲット１００の概要を示す斜視図である。
【図２】反射プリズム１２０の着脱の様子を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る反射ターゲット１００の調整工具３００を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る調整工具３００による反射ターゲット１００の調整の様子を示す図である。
【図５】反射ターゲット１００を用いた本発明に係る施工方法を説明する図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る反射ターゲット１００の概要を示す斜視図である。
【図７】反射プリズム１２０の着脱の様子を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る調整工具３００による反射ターゲット１００の調整の様子を示す図である。
【図９】調整工具３００によって調整された取り付け板部１５５に反射プリズム１２０を装着した反射ターゲット１００の斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る反射ターゲット１００の概要を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る反射ターゲット１００の概要を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る反射ターゲット１００の概要を示す斜視図である。また、図２は反射プリズム１２０の着脱の様子を示す図である。
【００１８】
本発明に係る反射ターゲット１００は、反射プリズム１２０が装着され、測定対象位置に取り付けられて用いられるものである。反射プリズム１２０は、内部にプリズムを収容可能なプリズム収容胴部１２１と、雄ネジであるネジ部１２３とを有している。反射プリズム１２０は、ネジ部１２３を利用して、基台３０などからなる反射ターゲット１００の主要本体部に装着される。反射プリズム１２０は高価であるため、必要となるときにのみ利用されることが好ましいので、反射ターゲット１００においては、反射プリズム１２０が着脱可能に構成されている。
【００１９】
反射ターゲット１００に装着されている反射プリズム１２０には、例えば、レーザー距離計１０によって出射されたレーザー光が入射される。反射プリズム１２０に入射された光は、反射プリズム１２０内に収容されているプリズムによって、入射光と平行な反射光とされ、反射プリズム１２０から出射される。
【００２０】
なお、以下、本実施形態では、反射ターゲット１００がレーザー距離計１０の照準として用いられる場合を例に挙げて説明するが、反射ターゲット１００は、トータルステーションなどのその他の機器のターゲットとしても用いることができる。
【００２１】
本発明に係る反射ターゲット１００の基台３０などの主要本体部には、鋼材などの材料が用いられる。基台３０の２つの主面のうち第１面３１は反射プリズム１２０が装着される面として利用される。また、基台３０の２つの主面のうちの第２面３２には、その４隅に溶接用台部３６が設けられている。また、基台３０の４方には枠部３７が設けられている。
【００２２】
本発明に係る反射ターゲット１００は、例えば、鉄骨などの建築部材に取り付けられて用いられるが、反射ターゲット１００が建築部材に溶接固着される際には、反射ターゲット１００の溶接用台部３６を利用してこれが行われる。
【００２３】
また、基台３０の第１面３１には、反射ターゲット１００が建築部材に取り付けられる際に、どちらを上方にすればよいかを示すための天地マーク３５が設けられている。
【００２４】
さらに、基台３０の第１面３１には、保持腕４４を有する保持部材４０が設けられている。保持部材４０の保持腕４４には、Ｐ−Ｐ’に示す第１回動軸５１を中心として回動可能な第１回動部材５０が設けられている。ここで、第１回動部材５０の回転角をφ1として定義する。また、第１回動部材５０の回動機構については図示省略している。また、第１回動部材５０は人手によって回転されるものである。なお、本実施形態で示す例では、保持部材４０の一方の保持腕４４で第１回動部材５０を、第１回動軸５１を中心に回動可能に支持する構造となっているが、保持部材４０の２つの保持腕４４で、第１回動部材５０を両側から支持する構造としてもよい。
【００２５】
また、第１回動部材５０は図示しないストッパーなどの固定具によって、第１回動部材５０の回動の規制を必要に応じて行うことができるようになっている。第１回動部材５０の固定具は、特許請求の範囲における「姿勢固定部」として機能する。また、第１回動部材５０は、特許請求の範囲における「第１方向を中心として回転する動き」を供するものである。
【００２６】
第１回動部材５０は、第１平板部５３と、この第１平板部５３から略垂直に延出する１対の第１腕部５４とから構成されている。１対の第１腕部５４の間には、Ｑ−Ｑ’に示す第２回動軸６１を中心として回動可能な第２回動部材６０が設けられている。ここで、第２回動部材６０の回転角をφ2として定義する。
【００２７】
第２回動部材６０は、第２平板部６３と、第２平板部６３の両端に設けられている第２腕部６４とから構成されている。２つの第２腕部６４は不図示の回動のための機構が設けられている。また、第２平板部６３には、反射プリズム１２０のネジ部１２３が螺合する取り付けネジ穴６６が設けられている。
【００２８】
また、第２平板部６３の取り付けネジ穴６６の近傍には、後述する調整工具３００の位置決めに用いる位置決め穴６７が設けられている。
【００２９】
第２回動部材６０の回動機構については図示省略している。また、第２回動部材６０は人手によって回動されるものである。
【００３０】
第２回動部材６０は図示しないストッパーなどの固定具によって、第２回動部材６０の回動の規制を必要に応じて行うことができるようになっている。第２回動部材６０の固定具は、特許請求の範囲における「姿勢固定部」として機能する。また、第２回動部材６０は、特許請求の範囲における「第１方向と異なる第２方向を中心として回転する動き」を供するものである。
【００３１】
また、特許請求の範囲における「プリズム取り付け部の姿勢を調整する調整部」（調整部２０）は、本実施形態では、第１回動部材５０及び第２回動部材６０によって構成されるものである。
【００３２】
本発明に係る反射ターゲット１００を省力化施工などに用いる場合、反射プリズム１２０が直接的に取り付けられる第２平板部６３の姿勢を調整しておく必要がある。次に、このために用いる本発明に係る調整工具３００について説明する。
【００３３】
図３は本発明の実施形態に係る反射ターゲット１００の調整工具３００を示す斜視図である。また、図４は本発明の実施形態に係る調整工具３００による反射ターゲット１００の調整の様子を示す図である。
【００３４】
本発明に係る調整工具３００は、調整工具３００自身の姿勢を検知することで、調整工具３００が装着されている反射ターゲット１００における第１回動部材５０の回転角φ1、及び、第２回動部材６０の回転角φ2をタッチパネル３５０に表示する。タッチパネル３５０にはリセット入力部などを設けておき、回転角などの０リセットなどを行い得るように構成することが好ましい。
【００３５】
本発明に係る調整工具３００は、主棹部３１０を有しており、この主棹部３１０の中には、調整工具３００自身の姿勢を検知する加速度センサや、回路基板、バッテリーといった構成が内蔵されている。
【００３６】
主棹部３１０の一方端には、第２回動部材６０の取り付けネジ穴６６に嵌合することができる取り付けネジ穴対応凸部３１５が設けられている。さらに、主棹部３１０の一方端側には、主棹部３１０から分岐する分岐棹部３２０が設けられている。分岐棹部３２０の先端部には、位置決め凸部３２５が設けられている。
【００３７】
取り付けネジ穴対応凸部３１５が取り付けネジ穴１５６に嵌合するとき、位置決め凸部３２５が位置決め穴６７にも嵌合することができるようになっている。このように二つの凸部が同時に両穴に嵌合することで、本発明に係る調整工具３００は、反射ターゲット１００の第２平板部６３に対して規定の姿勢となる。
【００３８】
なお、二つの凸部の誤嵌合を防止するために、取り付けネジ穴対応凸部３１５の径と、位置決め凸部３２５の径とは、異なっている。
【００３９】
また、主棹部３１０の他方端には、回転角φ1、φ2の角度表示ディスプレイとして機能したり、ユーザーからの入力指示を受け付けたりすることができるタッチパネル３５０が配されている。
【００４０】
以上のような本発明に係る調整工具３００を用いて、反射ターゲット１００の第１回動部材５０の回転角、及び、第２回動部材６０の回転角を、予め定められたとおりに調整し、固定具で固定した上で、調整工具３００を取り外して、取り付け板部１５５の取り付けネジ穴１５６に反射プリズム１２０を装着する。
【００４１】
次に、以上のような本発明に係る反射ターゲット１００を用いた建築部材の施工例について説明する。図５は反射ターゲット１００を用いた本発明に係る施工方法を説明する図である。図５において異なる反射ターゲット１００、レーザー距離計１０（特許請求の範囲では、「距離センサ」と表現する）を示すためにａ、ｂのサフィックスを付している。
【００４２】
本施工方法では、クレーンで吊下している建築部材を設計上の定まった位置で玉外しすることを目的としている。このために、建築部材には２つの反射ターゲット１００ａ、反射ターゲット１００ｂが取り付けられている。
【００４３】
なお、本実施形態では、建築部材はその重心でクレーンによって吊下される関係上、クレーンで吊下される間は、反射ターゲット１００ａ、反射ターゲット１００ｂの鉛直方向座標は、相対的には変わることはない。このような関係があるために、本実施形態では反射ターゲット１００は２つ用いるようにしているが、建築部材に取り付ける反射ターゲット１００の数は、状況に応じて３つ以上とすることもできる。
【００４４】
レーザー距離計１０ａ、レーザー距離計１０ｂは予め規定の座標位置に配されている。また、レーザー距離計１０ａ、レーザー距離計１０ｂはそれぞれ、反射ターゲット１００ａ、反射ターゲット１００ｂとの間の距離を計測するようになっている。
【００４５】
上記のような前提の上で、２つの反射ターゲット１００ａ、反射ターゲット１００ｂそれぞれが設計上の定まった座標位置にくる場合にのみ、レーザー距離計１０ａ、レーザー距離計１０ｂでの計測値がそれぞれ定まった距離Ｒａ、距離Ｒｂとなる。
【００４６】
本施工方法では、上記のような関係を利用して、建築部材を設計上の定まった位置に持って行き、効率的に建築部材の位置決めを行うようにしている。
【００４７】
以上、本発明に係る反射ターゲット１００は、第１方向を中心として回転する動きと、前記第１方向と異なる第２方向を中心として回転する動きとによって、プリズム取り付け部の姿勢を調整する調整部を有するので、このような本発明に係る反射ターゲット１００によれば、省力化施工を行う際、反射ターゲット１００の取り付け位置や、レーザー距離計１０の設置位置などの自由度が増し、省力化施工の事前準備のための手間や時間を短縮することが可能となる。
【００４８】
また、本発明に係る調整工具３００によれば、反射ターゲット１００を簡便に行うことが可能となる。
【００４９】
また、本発明に係る反射ターゲット１００を用いた施工方法によれば、効率的に省力化施工を行うことが可能となる。
【００５０】
次に本発明の他の実施形態について説明する。図６は第２本発明の実施形態に係る反射ターゲット１００の概要を示す斜視図である。また、図７は反射プリズム１２０の着脱の様子を示す図である。
【００５１】
本実施形態においても反射ターゲット１００は、反射プリズム１２０が装着され、測定対象位置に取り付けられて用いられるものである。反射プリズム１２０は、内部にプリズムを収容可能なプリズム収容胴部１２１と、雄ネジであるネジ部１２３とを有している。反射プリズム１２０は、ネジ部１２３を利用して、基台１３０などからなる反射ターゲット１００の主要本体部に装着される。反射プリズム１２０は高価であるため、必要となるときにのみ利用されることが好ましいので、先の実施形態同様、反射ターゲット１００においては、反射プリズム１２０が着脱可能に構成されている。
【００５２】
反射ターゲット１００に装着されている反射プリズム１２０には、例えば、レーザー距離計１０によって出射されたレーザー光が入射される。反射プリズム１２０に入射された光は、反射プリズム１２０内に収容されているプリズムによって、入射光と平行な反射光とされ、反射プリズム１２０から出射される。
【００５３】
なお、以下、本実施形態でも、反射ターゲット１００がレーザー距離計１０の照準として用いられる場合を例に挙げて説明するが、反射ターゲット１００は、トータルステーションなどのその他の機器のターゲットとしても用いることができる。
【００５４】
本発明に係る反射ターゲット１００の基台１３０などの主要本体部には、鋼材などの材料が用いられる。基台１３０の２つの主面のうち第１面１３１は反射プリズム１２０が装着される面として利用される。また、基台１３０の２つの主面のうちの第２面１３２には、その４隅に溶接用台部１３６が設けられている。
【００５５】
本発明に係る反射ターゲット１００は、例えば、鉄骨などの建築部材に取り付けられて用いられるが、反射ターゲット１００が建築部材に溶接固着される際には、反射ターゲット１００の溶接用台部１３６を利用してこれが行われる。
【００５６】
また、基台１３０の第１面１３１には、反射ターゲット１００が建築部材に取り付けられる際に、どちらを上方にすればよいかを示すための天地マーク１３５が設けられている。
【００５７】
さらに、基台１３０の第１面１３１には、Ａ−Ａ’に示す回転軸１４１を中心として回転可能な回転ステージ１４０が設けられている。ここで、回転ステージ１４０の回転角をθとして定義する。また、回転ステージ１４０の回転機構については図示省略している。また、回転ステージ１４０は人手によって回転されるものである。
【００５８】
また、回転ステージ１４０は図示しないストッパーなどの固定具によって、回転ステージ１４０の回転の規制を必要に応じて行うことができるようになっている。回転ステージ１４０の固定具は、特許請求の範囲における「姿勢固定部」として機能する。また、回転ステージ１４０は、特許請求の範囲における「第１方向を中心として回転する動き」を供するものである。
【００５９】
回転ステージ１４０の上には１対の立設部１４３が設けられている。１対の立設部１４３の間には、Ｂ−Ｂ’に示す回動軸１５１を中心として回動可能な回動ステージ１５０が設けられている。ここで、回動ステージ１５０の回転角をφとして定義する。
【００６０】
回動ステージ１５０は、取り付け板部１５５と、取り付け板部１５５の両端に設けられている腕部１５２とから構成されている。２つの腕部１５２は不図示の回動のための機構が設けられている。また、取り付け板部１５５には、反射プリズム１２０のネジ部１２３が螺合する取り付けネジ穴１５６が設けられている。
【００６１】
取り付け板部１５５の取り付けネジ穴１５６の近傍には、後述する調整工具３００の位置決めに用いる位置決め穴１５７が設けられている。
【００６２】
回動ステージ１５０の回動機構については図示省略している。また、回動ステージ１５０は人手によって回動されるものである。
【００６３】
また、回動ステージ１５０は図示しないストッパーなどの固定具によって、回動ステージ１５０の回動の規制を必要に応じて行うことができるようになっている。回動ステージ１５０の固定具は、特許請求の範囲における「姿勢固定部」として機能する。また、回動ステージ１５０は、特許請求の範囲における「第１方向と異なる第２方向を中心として回転する動き」を供するものである。
【００６４】
また、特許請求の範囲における「プリズム取り付け部の姿勢を調整する調整部」（調整部２０）は、本実施形態では、回転ステージ１４０及び回動ステージ１５０によって構成されるものである。
【００６５】
本発明に係る反射ターゲット１００を省力化施工などに用いる場合、反射プリズム１２０が直接的に取り付けられる取り付け板部１５５の姿勢を調整しておく必要がある。本実施形態においても、本発明に係る調整工具３０を用いる。
【００６６】
図３は本発明の実施形態に係る反射ターゲット１００の調整工具３００を示す斜視図である。また、図８は本発明の実施形態に係る調整工具３００による反射ターゲット１００の調整の様子を示す図である。
【００６７】
本実施形態で用いる調整工具３００は、調整工具３００自身の姿勢を検知することで、調整工具３００が装着されている反射ターゲット１００における回転ステージ１４０の回転角θ、及び、回動ステージ１５０の回転角φをタッチパネル３５０に表示する。タッチパネル３５０にはリセット入力部などを設けておき、回転角などの０リセットなどを行い得るように構成することが好ましい。
【００６８】
本発明に係る調整工具３００は、主棹部３１０を有しており、この主棹部３１０の中には、調整工具３００自身の姿勢を検知する加速度センサや、回路基板、バッテリーといった構成が内蔵されている。
【００６９】
主棹部３１０の一方端には、回動ステージ１５０の取り付けネジ穴１５６に嵌合することができる取り付けネジ穴対応凸部３１５が設けられている。さらに、主棹部３１０の一方端側には、主棹部３１０から分岐する分岐棹部３２０が設けられている。分岐棹部３２０の先端部には、位置決め凸部３２５が設けられている。
【００７０】
取り付けネジ穴対応凸部３１５が取り付けネジ穴１５６に嵌合するとき、位置決め凸部３２５が位置決め穴１５７にも嵌合することができるようになっている。このように二つの凸部が同時に両穴に嵌合することで、本発明に係る調整工具３００は、反射ターゲット１００の取り付け板部１５５に対して規定の姿勢となる。
【００７１】
なお、二つの凸部の誤嵌合を防止するために、取り付けネジ穴対応凸部３１５の径と、位置決め凸部３２５の径とは、異なっている。
【００７２】
また、主棹部３１０の他方端には、回転角θ、φの角度表示ディスプレイとして機能したり、ユーザーからの入力指示を受け付けたりすることができるタッチパネル３５０が配されている。
【００７３】
図８に示すように、本発明に係る調整工具３００を用いて、反射ターゲット１００の回転ステージ１４０の回転角、及び、回動ステージ１５０の回転角を、予め定められたとおりに調整し、固定具で固定した上で、調整工具３００を取り外して、取り付け板部１５５の取り付けネジ穴１５６に反射プリズム１２０を装着する。図９は調整工具３００によって調整された取り付け板部１５５に反射プリズム１２０を装着した反射ターゲット１００の斜視図である。
【００７４】
以上のような第２実施形態に係る反射ターゲット１００を用いた建築部材の施工例においても、第１実施形態と同様の施工方法を行いうことができる。
【００７５】
以上、本発明の第２実施形態に係る反射ターゲット１００は、第１方向を中心として回転する動きと、前記第１方向と異なる第２方向を中心として回転する動きとによって、プリズム取り付け部の姿勢を調整する調整部を有するので、このような本発明に係る反射ターゲット１００によれば、省力化施工を行う際、反射ターゲット１００の取り付け位置や、レーザー距離計１０の設置位置などの自由度が増し、省力化施工の事前準備のための手間や時間を短縮することが可能となる。
【００７６】
また、本発明に係る調整工具３００によれば、反射ターゲット１００を簡便に行うことが可能となる。
【００７７】
また、本発明に係る反射ターゲット１００を用いた施工方法によれば、効率的に省力化施工を行うことが可能となる。
【００７８】
次に本発明の他の実施形態について説明する。図１０は本発明の第３実施形態に係る反射ターゲット１００の概要を示す斜視図である。図１０において、先の実施形態と同様の参照符号が付された構成は同様のものを示している。
【００７９】
本実施形態が第２実施形態と相違する点は、本実施形態においては、基台１３０の第１面１３１側に、第１面１３１周囲を囲うようにして側壁部１６０が設けられている点である。本実施形態によれば、先の実施形態と同様の効果を享受することが可能となると共に、このような側壁部１６０が設けられることによって、高価な反射プリズム１２０を保護することができるようになる。
【００８０】
さらに異なる実施形態について説明する。図１１は本発明の第４実施形態に係る反射ターゲット１００の概要を示す斜視図である。
【００８１】
これまで説明した実施形態では、第１回動部材５０と第２回動部材６０とを利用した調整部２０や、回動ステージ１５０と回転ステージ１４０とを利用した調整部２０によって、反射プリズム１２０を装着するプリズム取り付け部の姿勢を変更するようにしていた。これに対して、本実施形態では、ボールを用いた機構によってプリズム取り付け部の姿勢を変更するようにしている。なお、このようなボールを用いた機構も、特許請求の範囲における「第１方向を中心として回転する動き」、「第１方向と異なる第２方向を中心として回転する動き」の双方の動きを供するものである。
【００８２】
図１１において、先の実施形態と同様の参照符号が付された構成は同様のものを示している。本実施形態において、基台１３０の第１面１３１にはボール保持部２１０が設けられている。このボール保持部２１０には、回動可能なボール２２０収容されている。
【００８３】
また、本実施形態では図示しないストッパーなどの固定具（不図示）によって、ボール２２０の動きを必要に応じて規制することができるようになっている。
【００８４】
ボール２２０からは、取り付けネジ穴２５６が設けられている取り付け支柱部２５０が延出している。取り付けネジ穴２５６によって、反射プリズム１２０を装着することができるようになっている。
【００８５】
以上のような他の実施形態に係る反射ターゲット１００は、第１方向を中心として回転する動きと、前記第１方向と異なる第２方向を中心として回転する動きとによって、プリズム取り付け部（取り付け支柱部２５０）の姿勢を調整する調整部（ボール２２０による機構）を有するので、このような反射ターゲット１００によれば、省力化施工を行う際、反射ターゲット１００の取り付け位置や、レーザー距離計の設置位置などの自由度が増し、省力化施工の事前準備のための手間や時間を短縮することが可能となる。
【符号の説明】
【００８６】
１０・・・レーザー距離計
２０・・・調整部
３０・・・基台
３１・・・第１面
３２・・・第２面
３５・・・天地マーク
３６・・・溶接用台部
３７・・・枠部
４０・・・保持部材
４４・・・保持腕
５０・・・第１回動部材
５１・・・第１回動軸
５３・・・第１平板部
５４・・・第１腕部
６０・・・第２回動部材
６１・・・第２回動軸
６３・・・第２平板部（プリズム取り付け部）
６４・・・第２腕部
６６・・・取り付けネジ穴
６７・・・位置決め穴
１００・・・反射ターゲット
１２０・・・反射プリズム
１２１・・・プリズム収容胴部
１２３・・・ネジ部
１３０・・・基台
１３１・・・第１面
１３２・・・第２面
１３５・・・天地マーク
１３６・・・溶接用台部
１４０・・・回転ステージ
１４１・・・回転軸
１４３・・・立設部
１５０・・・回動ステージ
１５１・・・回動軸
１５２・・・腕部
１５５・・・取り付け板部（プリズム取り付け部）
１５６・・・取り付けネジ穴
１５７・・・位置決め穴
１６０・・・側壁部
２１０・・・ボール保持部
２２０・・・ボール
２５０・・・取り付け支柱部（プリズム取り付け部）
２５６・・・取り付けネジ穴
３００・・・調整工具
３１０・・・主棹部
３１５・・・取り付けネジ穴対応凸部
３２０・・・分岐棹部
３２５・・・位置決め凸部
３５０・・・タッチパネル（角度表示ディスプレイ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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