(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に交流電流を出力するインバータ回路と、
前記インバータ回路を駆動するためのＰＷＭ信号のオンオフ時間を制御するパルス幅変調部と、
前記インバータ回路から前記負荷に出力される、３相のうち少なくとも２相の交流電流を検出する電流検出回路と、
前記インバータ回路から前記負荷に出力される電流値を所定の電流値になるように制御する電流指令部と、
前記電流指令部からの信号と前記電流検出回路の検出信号とに基づいて出力される、前記パルス幅変調部からの前記ＰＷＭ信号のオン時間が、所定のしきい時間以上であることに基づいて、前記インバータ回路と前記負荷との間の断線状態を検出する制御部、とを備える、電動機駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電流検出回路の検出信号が、前記電流指令部からの信号よりも小さくなったことに起因して出力される、前記パルス幅変調部からの前記ＰＷＭ信号のオン時間が、前記所定のしきい時間以上である場合に、前記インバータ回路と前記負荷との間が断線していると判断するように構成されている、請求項１に記載の電動機駆動装置。
【請求項３】
前記インバータ回路、および、前記電流検出回路の各々は、共通電源によって電力が供給されるように構成されており、
前記インバータ回路と前記負荷との間が断線することによって、前記共通電源の供給電力が低下することに起因して、前記電流検出回路の検出信号が小さくなるように構成されている、請求項２に記載の電動機駆動装置。
【請求項４】
前記インバータ回路は、前記インバータ回路と前記電流検出回路との前記共通電源であるブートストラップコンデンサを有するブートストラップ回路と、前記ＰＷＭ信号に同期してオンオフが制御される、上アームを構成する半導体素子と、下アームを構成する半導体素子とを含み、
前記ブートストラップ回路は、前記ＰＷＭ信号がオンしている場合は、前記ブートストラップコンデンサが放電されるとともに、前記ＰＷＭ信号がオフしている場合は、前記ブートストラップコンデンサが充電されるように構成されており、
前記インバータ回路と前記負荷との間が断線することによって、前記ブートストラップコンデンサの電荷が低下することに起因して、前記電流検出回路の検出信号が小さくなるように構成されている、請求項３に記載の電動機駆動装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記インバータ回路と前記負荷との間が断線している場合に、外部に通知するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動機駆動装置に関し、特に、インバータ回路からの電流を検出する電流検出回路を備える電動機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インバータ回路からの電流を検出する電流検出回路を備える電動機駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の電動機駆動装置は、インバータ回路と、インバータ回路から電動機などの負荷へ出力される、３相の出力電流を検出する電流検出回路（実効値演算部）とを備える。また、上記特許文献１に記載の電動機駆動装置は、電流検出回路によって検出された３相の出力電流の電流値（実効値）の変動率を監視することにより、インバータ回路と負荷との間の断線（欠相）の有無を検出（判断）するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２３６１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１に記載の電動機駆動装置では、３相の出力電流の電流値（実効値）の変動率を監視することによって、断線（欠相）の有無を判断するため、断線の発生から、断線の発生を検出するまでに、時間がかかるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、インバータ回路と負荷との間の断線をすみやかに検出することが可能な電動機駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面による電動機駆動装置は、負荷に交流電流を出力するインバータ回路と、インバータ回路を駆動するためのＰＷＭ信号のオンオフ時間を制御するパルス幅変調部と、インバータ回路から負荷に出力される、３相のうち少なくとも２相の交流電流を検出する電流検出回路と、インバータ回路から負荷に出力される電流値を所定の電流値になるように制御する電流指令部と、電流指令部からの信号と電流検出回路の検出信号とに基づいて出力される、パルス幅変調部からのＰＷＭ信号のオン時間が、所定のしきい時間以上であることに基づいて、インバータ回路と負荷との間の断線状態を検出する制御部、とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による電動機駆動装置では、上記のように、制御部は、パルス幅変調部からのＰＷＭ信号に基づいて、インバータ回路と負荷との間の断線状態を検出するように構成されていることによって、電流検出回路によって検出された電流値を演算するとともに、電流値の変動率を監視することなく、インバータ回路と負荷との間の断線を検出することができる。ここで、電流値を演算するとともに電流値の変動率を監視するために要する時間に対して、ＰＷＭ信号は、断線が生じてから比較的短い時間内に変化する。したがって、ＰＷＭ信号に基づいて断線状態を検出することによって、インバータ回路と負荷との間の断線をすみやかに検出することができる。
【０００９】
また、ＰＷＭ信号のオン時間と所定のしきい時間とを比較するだけで、断線を検出することができる。その結果、電流値を演算するとともに電流値の変動率を監視する場合に比べて、容易に断線を検出することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、電流検出回路の検出信号が、電流指令部からの信号よりも小さくなったことに起因して出力される、パルス幅変調部からのＰＷＭ信号のオン時間が、所定のしきい時間以上である場合に、インバータ回路と負荷との間が断線していると判断するように構成されている。ここで、断線が生じると、電流検出回路の検出信号が小さくなるので、電流検出回路の検出信号が、電流指令部からの信号よりも小さくなる。そこで、上記のように構成することによって、断線が生じた場合、パルス幅変調部からのＰＷＭ信号のオン時間が長くなるので、容易に断線を検出することができる。
【００１１】
上記ＰＷＭ信号のオン時間に基づいて断線を検出する電動機駆動装置において、好ましくは、インバータ回路、および、電流検出回路の各々は、共通電源によって電力が供給されるように構成されており、インバータ回路と負荷との間が断線することによって、共通電源の供給電力が低下することに起因して、電流検出回路の検出信号が小さくなるように構成されている。このように構成すれば、電流検出回路の検出信号が小さくなったことにより、インバータ回路の出力電流を増加させるように制御を行う場合において、インバータ回路に電力を供給している共通電源の電力供給能力が低下しているので、インバータ回路の出力電力が増加しなくなる。このため、インバータ回路の出力電力を増加させるように制御する信号であるＰＷＭ信号がオン状態になる。これにより、ＰＷＭ信号のオン時間の長さに基づいて、インバータ回路と負荷との間の断線を容易に検出することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、インバータ回路は、インバータ回路と電流検出回路との共通電源であるブートストラップコンデンサを有するブートストラップ回路と、ＰＷＭ信号に同期してオンオフが制御される、上アームを構成する半導体素子と、下アームを構成する半導体素子とを含み、ブートストラップ回路は、ＰＷＭ信号がオンしている場合は、ブートストラップコンデンサが放電されるとともに、ＰＷＭ信号がオフしている場合は、ブートストラップコンデンサが充電されるように構成されており、インバータ回路と負荷との間が断線することによって、ブートストラップコンデンサの電荷が低下することに起因して、電流検出回路の検出信号が小さくなるように構成されている。このように構成すれば、共通電源としてブートストラップコンデンサを用いることによって、共通電源として外部電源などを用いる場合に比べて、コストを低減させることができる。また、外部電源などに比べて、ブートストラップコンデンサは、充電された電荷が放電され易いので、ＰＷＭ信号のオン時間の長さによる断線の検出を容易に行うことができる。
【００１３】
上記一の局面による電動機駆動装置において、好ましくは、制御部は、インバータ回路と負荷との間が断線している場合に、外部に通知するように構成されている。このように構成すれば、ユーザに断線が通知されるので、断線が生じた際に、ユーザが断線を認識することができるとともに、ユーザによりすみやかに回路制御を停止させるなどすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、上記のように、インバータ回路と負荷装置との間の断線をすみやかに検出することが可能な電動機駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による電動機駆動装置の構成を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態による電動機駆動装置のブートストラップ回路の構成を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態による電動機駆動装置のパルス幅変調部における制御を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態による電動機駆動装置のパルス幅変調部からのＰＷＭ信号を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態による電動機駆動装置の断線検出の制御フローを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
［本実施形態］
まず、図１を参照して、本実施形態による電動機駆動装置１００の構成について説明する。
【００１８】
（電動機駆動装置の回路構成）
図１に示すように、電動機駆動装置１００には、交流電源１から、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の交流電流が供給されるように構成されている。また、電動機駆動装置１００は、交流電源１からの交流電流を整流する整流装置２を備える。また、電動機駆動装置１００には、交流電流を直流電流に変換する平滑コンデンサ３が設けられている。また、整流装置２の両端の間には、直流電流を交流電流に変換するインバータ回路４が接続されている。
【００１９】
また、インバータ回路４からは、３相の交流電流の各々が、互いに別個の配線を介して、電動機などの負荷１０１に出力されるように構成されている。具体的には、Ｕ相の電流が、Ｕ相用配線４ａを介して、インバータ回路４から負荷１０１へ出力されている。また、Ｖ相の電流が、Ｖ相用配線４ｂを介して、インバータ回路４から負荷１０１へ出力されている。また、Ｗ相の電流が、Ｗ相用配線４ｃを介して、インバータ回路４から負荷１０１へ出力されている。
【００２０】
また、電動機駆動装置１００には、インバータ回路４から出力される、Ｕ相の電流、および、Ｗ相の電流の各々の電流値を検出する、電流検出回路５が設けられている。また、電流検出回路５は、後述するブートストラップコンデンサ４２ａから電力が供給されるように構成されている。このブーストラップコンデンサ４２ａは、インバータ回路４の上アームを構成する各スイッチング素子のゲート駆動回路にも電力を供給する電源として機能するものである。具体的には、電流検出回路５は、配線６を介して、ブートストラップコンデンサ４２ａから電力が供給されている。なお、ブートストラップコンデンサ４２ａは、特許請求の範囲の「共通電源」の一例である。
【００２１】
また、電動機駆動装置１００は、電流指令部７と、電流調節部８と、ＰＷＭ信号作成部９とを備えている。また、電動機駆動装置１００には、加算器１０２が設けられている。電流調節部８では、加算器１０２により求めた電流指令部７からの電流指令値と電流検出回路５からの電流検出値との偏差が、零になるような電圧指令値を演算する。ＰＷＭ信号作成部９では、電流調節部８からの電圧指令値（変調信号）（図３参照）と搬送波（たとえば、三角波）（図３参照）との比較に基づいてＰＷＭ信号９ａを生成し、このＰＷＭ信号９ａをインバータ回路４の各スイッチング素子のゲート駆動回路に出力する。なお、ＰＷＭ信号作成部９は、特許請求の範囲の「パルス幅変調部」の一例である。
【００２２】
また、ＰＷＭ信号作成部９において、変調信号（図３参照）の大きさが、搬送波（図３参照）の大きさよりも大きい場合、ＰＷＭ信号９ａ（図４参照）がオン状態にされる。また、変調信号の大きさが、搬送波の大きさ以下の場合、ＰＷＭ信号９ａがオフ状態にされる。
【００２３】
ここで、本実施形態では、ＰＷＭ信号作成部９からのＰＷＭ信号９ａ（図４参照）に基づいて、インバータ回路４と負荷１０１との間の断線状態を検出する制御部１０が設けられている。具体的には、制御部１０は、ＰＷＭ信号９ａがオン状態になっている時間（以下、オン時間という）の長さに基づいて断線状態を検出するように構成されている。なお、ＰＷＭ信号９ａのオン時間の長さは、ＰＷＭ信号９ａがオン状態のまま維持されている時間の長さである。
【００２４】
また、本実施形態では、制御部１０は、ＰＷＭ信号作成部９からのＰＷＭ信号９ａのオン時間が、所定のしきい時間Ｔｍａｘ（図４参照）以上である場合に、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線していると判断するように構成されている。
【００２５】
具体的には、制御部１０は、電流検出回路５の検出信号が、電流指令部７からの信号よりも小さくなったことに起因して出力される、ＰＷＭ信号作成部９からのＰＷＭ信号９ａ（図４参照）のオン時間が、所定のしきい時間Ｔｍａｘ（図４参照）以上である場合に、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線していると判断するように構成されている。
【００２６】
詳細には、所定のしきい時間Ｔｍａｘ（図４参照）は、予め、実験により算出された値であり、図示しないメモリ等に格納されている。そして、制御部１０は、ＰＷＭ信号９ａ（図４参照）のオン時間が、メモリ等から読み出された所定のしきい時間Ｔｍａｘよりも大きい場合に、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線していると判断するように構成されている。
【００２７】
また、本実施形態では、制御部１０は、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線している場合に、外部に通知するように構成されている。具体的には、制御部１０は、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線している場合に、警報を鳴らすように制御するように構成されている。
【００２８】
（インバータ回路の構成）
インバータ回路４には、上アームを構成する半導体素子回路４０と、下アームを構成する半導体素子回路４１とが設けられている。また、上アームを構成する半導体素子回路４０、および、下アームを構成する半導体素子回路４１の各々は、ＰＷＭ信号９ａに同期してオンオフが制御されるように構成されている。上アームを構成する半導体素子回路４０は、図示しない、上アームを構成するＵ相半導体素子と、上アームを構成するＶ相半導体素子と、上アームを構成するＷ相半導体素子とを含む。また、下アームを構成する半導体素子回路４１は、図示しない、下アームを構成するＵ相半導体素子と、下アームを構成するＶ相半導体素子と、下アームを構成するＷ相半導体素子とを含む。なお、図１では、上アームを構成する半導体素子回路４０と、下アームを構成する半導体素子回路４１とを接続する配線は省略している。なお、上アームを構成する半導体素子回路４０、および、下アームを構成する半導体素子回路４１はそれぞれ、特許請求の範囲の「上アームを構成する半導体素子」および「下アームを構成する半導体素子」の一例である。
【００２９】
また、インバータ回路４は、ブートストラップ回路４２を含む。また、ブートストラップ回路４２はブートストラップコンデンサ４２ａを有する。
【００３０】
また、インバータ回路４（ブートストラップ回路４２）には、上アームを構成する半導体素子回路４０のオンオフを制御する、上アーム用駆動回路４３が設けられている。また、インバータ回路４（ブートストラップ回路４２）には、下アームを構成する半導体素子回路４１のオンオフを制御する、下アーム用駆動回路４４が設けられている。
【００３１】
（ブートストラップ回路の構成）
図２に示すように、ブートストラップ回路４２には、ブートストラップ回路用電源４２ｂと、ブートストラップ回路用電源４２ｂからの電流を整流するブートストラップ回路用ダイオード４２ｃとが設けられている。
【００３２】
上アーム用駆動回路４３は、ＰＷＭ信号作成部９からのＰＷＭ信号９ａ（図４参照）がオン状態の場合、上アームを構成する半導体素子回路４０の各スイッチング素子をオンするとともに、ＰＷＭ信号９ａがオフ状態の場合、上アームを構成する半導体素子回路４０の各スイッチング素子をオフするように制御する。また、下アーム用駆動回路４４は、ＰＷＭ信号９ａがオン状態の場合、下アームを構成する半導体素子回路４１の各スイッチング素子をオフするとともに、ＰＷＭ信号９ａがオフ状態の場合、下アームを構成する半導体素子回路４１の各スイッチング素子をオンするように制御する。なお、上アームを構成する半導体素子回路４０、および、下アームを構成する半導体素子回路４１の各々は、スイッチング素子を３つずつ有しているが、図２では１つずつに省略して記載している。
【００３３】
また、ＰＷＭ信号９ａ（図４参照）がオフ状態の場合、ブートストラップ回路用電源４２ｂからの電流が、ブートストラップ回路用ダイオード４２ｃ、ブートストラップコンデンサ４２ａ、および、下アームを構成する半導体素子回路４１の各々を通る。これにより、ブートストラップコンデンサ４２ａは充電される。また、ＰＷＭ信号９ａがオン状態の場合、充電されたブートストラップコンデンサ４２ａからの電流が、上アーム用駆動回路４３へ流れることにより、上アームを構成する半導体素子回路４０の各スイッチング素子がオンされるとともに、ブートストラップコンデンサ４２ａは放電される。
【００３４】
また、本実施形態では、インバータ回路４と負荷１０１（図１参照）との間が断線することによって、共通電源としてのブートストラップコンデンサ４２ａの供給電力が低下することに起因して、電流検出回路５の検出信号が小さくなるように構成されている。具体的には、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線することによって、ブートストラップコンデンサ４２ａの電荷（電圧）が低下することに起因して、電流検出回路５の検出信号が小さくなる。
【００３５】
詳細には、ブートストラップコンデンサ４２ａの電荷が低下して、ブートストラップコンデンサ４２ａの電流検出回路５への供給電力が低下する。このため、電流検出回路５の検出信号が、電流指令部７（図１参照）の信号に比べて小さくなる。
【００３６】
また、電流検出回路５の検出信号が電流指令部７（図１参照）の信号に比べて小さくなることによって、電流調節部８（図１参照）から出力される変調信号（図３参照）の大きさが、搬送波（図３参照）の大きさよりも大きくなると、ＰＷＭ信号９ａ（図４参照）はオン状態になるので、上アーム用駆動回路４３により、ブートストラップコンデンサ４２ａは放電するように制御される。このように、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線することによって、ブートストラップコンデンサ４２ａの電荷は、充電されることなく低下し続ける。これにより、インバータ回路４と負荷１０１（図１参照）との間が断線した場合、ＰＷＭ信号９ａのオン状態が継続される。
【００３７】
（断線の検出方法）
図３に示すように、インバータ回路４（図１参照）と負荷１０１（図１参照）との間が断線している場合の変調信号は、最大まで増加した後も殆ど低下せず、そのままの状態で維持される。この場合、変調信号の大きさが搬送波の大きさよりも大きくなる時間ｔ１以後は、変調信号の大きさが搬送波の大きさ以下になることはない。また、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線していない場合（正常時）の変調信号は、図３の波線で示したように、正常な正弦波形状を有している。断線が生じていない場合は、時間ｔ２において、変調信号の大きさが搬送波の大きさよりも大きくなり、時間ｔ３において、変調信号の大きさが搬送波の大きさ以下になる。
【００３８】
すなわち、図４に示すように、インバータ回路４（図１参照）と負荷１０１（図１参照）との間に断線が生じている場合は、時間ｔ１において、変調信号（図３参照）の大きさが搬送波（図３参照）の大きさよりも大きくなるとともに、ＰＷＭ信号９ａがオン状態になる。この場合、ＰＷＭ信号９ａがオン状態になった後は、ＰＷＭ信号９ａはオン状態のまま維持される。これにより、ＰＷＭ信号９ａのオン時間が、所定のしきい時間Ｔｍａｘよりも大きくなる。
【００３９】
また、インバータ回路４（図１参照）と負荷１０１（図１参照）との間に断線が生じていない場合（正常時）は、時間ｔ２から時間ｔ３の間において、変調信号（図３参照）の大きさが搬送波（図３参照）の大きさよりも大きくなるとともに、ＰＷＭ信号９ａがオン状態になる。ここで、所定のしきい時間Ｔｍａｘは、たとえば、正常時の変調信号の半周期Ｔ（図３参照）に相当する時間であるので、正常時においては、ＰＷＭ信号９ａがオン状態になっている時間（ｔ３−ｔ２）は、所定のしきい時間Ｔｍａｘよりも小さくなる。
【００４０】
（断線検出の制御フロー）
次に、図５を参照して、本実施形態の電動機駆動装置１００（図１参照）の制御部１０（図１参照）による断線を検出する制御フローについて説明する。
【００４１】
まず、ステップＳ１において、制御部１０（図１参照）は、ＰＷＭ信号９ａ（図４参照）がオンしているか否かを判定する。ＰＷＭ信号９ａがオン状態である場合は、ステップＳ２に進む。また、ＰＷＭ信号９ａがオン状態でない場合は、ステップＳ１の制御を繰り返す。次に、ステップＳ２において、ＰＷＭ信号９ａがオン時間を計測するタイマを作動させる。次に、ステップＳ３において、ＰＷＭ信号９ａのオン時間が所定のしきい時間Ｔｍａｘより大きいか否かを判定する。ＰＷＭ信号９ａのオン時間が所定のしきい時間Ｔｍａｘより大きい場合は、ステップＳ４に進む。次に、ステップＳ４において、インバータ回路４（図１参照）と負荷１０１（図１参照）との間の断線が検出されたと判定する。また、ステップＳ３において、ＰＷＭ信号９ａのオン時間が所定のしきい時間Ｔｍａｘ以下である場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、タイマをリセットし、ステップＳ１に戻る。ステップＳ４において、断線を検出した後は、ステップＳ６において、断線が生じていることを、外部に通知する。
【００４２】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４３】
本実施形態では、上記のように、負荷１０１に交流電流を出力するインバータ回路４と、インバータ回路４を駆動するためのＰＷＭ信号９ａのオンオフ時間を制御するＰＷＭ信号作成部９と、インバータ回路４から負荷１０１に出力される、交流電流を検出する電流検出回路５と、インバータ回路４から負荷１０１に出力される電流値を所定の電流値になるように制御する電流指令部７と、電流指令部７からの信号と電流検出回路５の検出信号とに基づいて出力される、ＰＷＭ信号作成部９からのＰＷＭ信号９ａに基づいて、インバータ回路４と負荷１０１との間の断線状態を検出する制御部１０、とを備えるように、電動機駆動装置１００を構成する。これにより、制御部１０は、ＰＷＭ信号作成部９からのＰＷＭ信号９ａに基づいて、インバータ回路４と負荷１０１との間の断線状態を検出するように構成されていることによって、電流検出回路５によって検出された電流値を演算するとともに、電流値の変動率を監視することなく、インバータ回路４と負荷１０１との間の断線を検出することができる。ここで、電流値を演算するとともに電流値の変動率を監視するために要する時間に対して、ＰＷＭ信号９ａは、断線が生じてから比較的短い時間内に変化する。したがって、ＰＷＭ信号９ａに基づいて断線状態を検出することによって、インバータ回路４と負荷１０１との間の断線をすみやかに検出することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１０が、ＰＷＭ信号作成部９からのＰＷＭ信号９ａのオン時間が、所定のしきい時間Ｔｍａｘ以上である場合に、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線していると判断するように、電動機駆動装置１００を構成する。これにより、ＰＷＭ信号９ａのオン時間と所定のしきい時間Ｔｍａｘとを比較するだけで、断線を検出することができる。その結果、電流値を演算するとともに電流値の変動率を監視する場合に比べて、容易に断線を検出することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１０が、電流検出回路５の検出信号が、電流指令部７からの信号よりも小さくなったことに起因して出力される、ＰＷＭ信号作成部９からのＰＷＭ信号９ａのオン時間が、所定のしきい時間Ｔｍａｘ以上である場合に、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線していると判断するように、電動機駆動装置１００を構成する。ここで、断線が生じると、電流検出回路５の検出信号が小さくなるので、電流検出回路５の検出信号が、電流指令部７からの信号よりも小さくなる。これにより、断線が生じた場合、ＰＷＭ信号作成部９からのＰＷＭ信号９ａのオン時間が長くなるので、容易に断線を検出することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、上記のように、インバータ回路４、および、電流検出回路５の各々が、共通電源によって電力が供給されるように構成されており、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線することによって、共通電源の供給電力が低下することに起因して、電流検出回路５の検出信号が小さくなるように、電動機駆動装置１００を構成する。これにより、電流検出回路５の検出信号が小さくなったことにより、インバータ回路４の出力電流を増加させるように制御を行う場合において、インバータ回路４に電力を供給している共通電源の電力供給能力が低下しているので、インバータ回路４の出力電力が増加しなくなる。このため、インバータ回路４の出力電力を増加させるように制御する信号であるＰＷＭ信号９ａがオン状態になる。これにより、ＰＷＭ信号９ａのオン時間の長さに基づいて、インバータ回路４と負荷１０１との間の断線を容易に検出することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、上記のように、インバータ回路４が、インバータ回路４と電流検出回路５との共通電源であるブートストラップコンデンサ４２ａを有するブートストラップ回路４２と、ＰＷＭ信号９ａに同期してオンオフが制御される、上アームを構成する半導体素子回路４０と、下アームを構成する半導体素子回路４１とを含み、ブートストラップ回路４２が、ＰＷＭ信号９ａがオンしている場合は、ブートストラップコンデンサ４２ａが放電されるとともに、ＰＷＭ信号９ａがオフしている場合は、ブートストラップコンデンサ４２ａが充電されるように構成されており、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線することによって、ブートストラップコンデンサ４２ａの電荷が低下することに起因して、電流検出回路５の検出信号が小さくなるように、電動機駆動装置１００を構成する。これにより、共通電源としてブートストラップコンデンサ４２ａを用いることによって、共通電源として外部電源などを用いる場合に比べて、コストを低減させることができる。また、外部電源などに比べて、ブートストラップコンデンサ４２ａは、充電された電荷が放電され易いので、ＰＷＭ信号９ａのオン時間の長さによる断線の検出を容易に行うことができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１０が、インバータ回路４と負荷１０１との間が断線している場合に、外部に通知するように、電動機駆動装置１００を構成する。これにより、ユーザに断線が通知されるので、断線が生じた際に、ユーザが断線を認識することができるとともに、ユーザによりすみやかに回路制御を停止させるなどすることができる。
【００４９】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５０】
たとえば、上記実施形態では、制御部１０が断線を検出した場合に、警報を鳴らすように構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部１０が、断線を検出した場合に、電動機駆動装置１００の動作を停止するように制御するように構成されていてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、電流検出回路５が、Ｕ相用配線４ａの電流値、および、Ｗ相用配線４ｃの電流値を検出する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、電流検出回路５が、Ｕ相用配線４ａの電流値、および、Ｖ相用配線４ｂの各々の電流値を検出する構成であってもよい。また、電流検出回路５が、Ｖ相用配線４ｂの電流値、および、Ｗ相用配線４ｃの電流値の各々を検出する構成であってもよい。また、電流検出回路５が、Ｕ相用配線４ａの電流値、Ｖ相用配線４ｂの電流値、および、Ｗ相用配線４ｃの電流値の各々を検出する構成であってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、所定のしきい時間Ｔｍａｘが、断線が生じていない場合の正常な変調信号の半周期に相当する時間であるという例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、変調信号の半周期とは異なる時間を所定のしきい時間Ｔｍａｘとしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、ブートストラップコンデンサ４２ａ、上アーム用駆動回路４３、および、下アーム用駆動回路４４の各々が、１つずつ設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、各相に対応するように、ブートストラップコンデンサ４２ａ、上アーム用駆動回路４３、および、下アーム用駆動回路４４の各々が、３つずつ設けられる構成であってもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、共通電源として、ブートストラップコンデンサ４２ａが設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ブートストラップコンデンサ４２ａ以外を共通電源としてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、変調信号の大きさが、搬送波の大きさよりも大きい場合に、ＰＷＭ信号９ａがオン状態になる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、変調信号の大きさが、搬送波の大きさの所定の割合よりも大きい場合に、ＰＷＭ信号９ａがオン状態になる構成であってもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部１０の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部１０の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
４  インバータ回路
５  電流検出回路
７  電流指令部
９  ＰＷＭ信号作成部（パルス幅変調部）
９ａ  ＰＷＭ信号
１０  制御部
４０  上アームを構成する半導体素子回路（上アームを構成する半導体素子）
４１  下アームを構成する半導体素子回路（下アームを構成する半導体素子）
４２  ブートストラップ回路
４２ａ  ブートストラップコンデンサ（共通電源）
１００  電動機駆動装置
１０１  負荷
Ｔｍａｘ  所定のしきい時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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