(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル配置領域にノズルが形成されるヘッドチップを２つ備える液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを制御するための制御部と、を備え、
前記ヘッドチップは、ノズル配列方向に沿って複数のノズルが配列される、第１ノズル列、第２ノズル列、及び第３ノズル列が前記ノズル配置領域に形成され、当該第１ノズル列、第２ノズル列、及び第３ノズル列は互いに異なる液体色の液体を吐出し且つ前記ノズル配列方向と交差する、記録媒体との相対移動方向に並べて配置され、
前記２つのヘッドチップはそれぞれ、前記ノズル配置領域のうちの前記ノズル配列方向における部分的な切替領域を有し、前記２つのヘッドチップは、それぞれの前記切替領域が前記相対移動方向に沿って並んだ状態で配置されており、
前記切替領域は、
前記第１ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第１切替領域、前記第２ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第２切替領域、及び前記第３ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第３切替領域を含み、
前記第１切替領域及び前記第２切替領域は、前記ノズル配列方向において互いに異なる位置であり、前記第３切替領域は、前記ノズル配列方向において前記第１切替領域及び前記第２切替領域の少なくとも何れかと重なる位置であり、
前記制御部は、
前記２つのヘッドチップの一方のヘッドチップにおける前記第１ノズル列の前記第１切替領域内のノズルと、前記２つのヘッドチップうちの他方のヘッドチップにおける前記第１ノズル列の前記第１切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第１吐出処理と、
前記一方のヘッドチップにおける前記第２ノズル列の前記第２切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップにおける前記第２ノズル列の前記第２切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第２吐出処理と、
前記一方のヘッドチップにおける前記第３ノズル列の前記第３切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップにおける前記第３ノズル列の前記第３切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第３吐出処理と、を実行し、
前記第１吐出処理、前記第２吐出処理、及び前記第３吐出処理において、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から吐出される液体の記録媒体の着弾位置それぞれと、前記第３ノズル列から吐出される液体の記録媒体の着弾位置とが、前記相対移動方向において互いに異なる位置となるように前記液体吐出ヘッドを制御する液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１ノズル列及び第２ノズル列から吐出される液体の液体色は一次色であり、
前記第３ノズル列から吐出される液体の液体色は黒色であり、
前記制御部は、
前記第１吐出処理、前記第２吐出処理、及び前記第３吐出処理において、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列それぞれから吐出される前記一次色の液体の着弾位置と、前記第３ノズル列から吐出される黒色の液体の着弾位置とが互いに異なる位置となるように前記液体吐出ヘッドを制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第３切替領域は、前記ノズル配列方向において、前記第１切替領域及び前記第２切替領域の両方に重なる位置にある、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記一方のヘッドチップの前記第２ノズル列における前記第１切替領域内のノズル、及び、前記他方のヘッドチップの前記第２ノズル列における前記第１切替領域内のノズルのうち、
前記一方のヘッドチップの前記第１ノズル列と、前記他方のヘッドチップの前記第１ノズル列と、により挟まれていない前記第２ノズル列における前記第１切替領域内のノズルのみを使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する、請求項１〜３の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記一方のヘッドチップの前記第１ノズル列における前記第２切替領域内のノズル、及び、前記他方のヘッドチップの前記第１ノズル列の前記第２切替領域内のノズルのうち、
前記一方のヘッドチップの前記第２ノズル列と、前記他方のヘッドチップの前記第２ノズル列と、により挟まれていない前記第１ノズル列における前記第１切替領域内のノズルのみを使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記一方のヘッドチップの前記第２ノズル列おける前記第１切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップの前記第２ノズル列おける前記第１切替領域内のノズルとを使用するように前記液体吐出ヘッドを制御し、さらに、
前記２つのヘッドチップの前記第２ノズル列における前記第１切替領域内のノズルの総使用数に対して、
前記一方のヘッドの前記第１ノズル列と、前記他方の前記第１ノズル列と、により挟まれる前記第２ノズル列における前記第１切替領域内のノズルの使用比率が１０％以下である、請求項１〜３の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記一方のヘッドチップの前記第１ノズル列おける前記第２切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップの前記第１ノズル列おける前記第２切替領域内のノズルとを使用するように前記液体吐出ヘッドを制御し、さらに、
前記２つのヘッドチップの前記第１ノズル列における前記第２切替領域内のノズルの総使用数に対して、
前記一方のヘッドの前記第２ノズル列と、前記他方の前記第２ノズル列と、により挟まれる前記第１ノズル列における前記第２切替領域内のノズルの使用比率が１０％以下である、請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第１切替領域、前記第２切替領域、及び前記第３切替領域各々については、さらに前記ノズル配列方向において複数の分割領域を含み、
前記制御部は、
前記第１ノズル列の前記第１切替領域内のノズル、前記第２ノズル列の前記第２切替領域内のノズル、及び、前記第３ノズル列の前記第３切替領域内のノズルそれぞれについての、前記２つのヘッドチップの間での使用比率を、当該複数の前記分割領域に渡って徐々に変更する、請求項１〜７の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
ノズル配置領域にノズルが形成されるヘッドチップを２つ備える液体吐出ヘッド、を備え、前記ヘッドチップは、ノズル配列方向に沿って複数のノズルが配列される、第１ノズル列、第２ノズル列、及び第３ノズル列が前記ノズル配置領域に形成され、当該第１ノズル列、第２ノズル列、及び第３ノズル列は互いに異なる液体色の液体を吐出し且つ前記ノズル配列方向と交差する、記録媒体との相対移動方向に並べて配置され、前記２つのヘッドチップはそれぞれ、前記ノズル配置領域のうちの前記ノズル配列方向における部分的な切替領域を有し、前記２つのヘッドチップは、それぞれの前記切替領域が前記相対移動方向に沿って並んだ状態で配置されており、前記切替領域は、前記第１ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第１切替領域、前記第２ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第２切替領域、及び前記第３ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第３切替領域を含み、前記第１切替領域及び前記第２切替領域は、前記ノズル配列方向において互いに異なる位置であり、前記第３切替領域は、前記ノズル配列方向において前記第１切替領域及び前記第２切替領域の少なくとも何れかと重なる位置である液体吐出装置の制御方法であって、
前記２つのヘッドチップの一方のヘッドチップにおける前記第１ノズル列の前記第１切替領域内のノズルと、前記２つのヘッドチップうちの他方のヘッドチップにおける前記第１ノズル列の前記第１切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第１吐出処理と、
前記一方のヘッドチップにおける前記第２ノズル列の前記第２切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップにおける前記第２ノズル列の前記第２切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第２吐出処理と、
前記一方のヘッドチップにおける前記第３ノズル列の前記第３切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップにおける前記第３ノズル列の前記第３切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第３吐出処理と、を備え、
前記第１吐出処理、前記第２吐出処理、及び前記第３吐出処理において、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から吐出される液体の記録媒体の着弾位置それぞれと、前記第３ノズル列から吐出される液体の記録媒体の着弾位置とが、前記相対移動方向において互いに異なる位置となるように前記液体吐出ヘッドを制御する液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より（たとえば特許文献１）、液体吐出装置として、互いに異なるインクを吐出する複数のノズル列が並列された２つのヘッドチップを有し、これら２つのヘッドチップが所定方向にオーバーラップ領域（切替領域）を有するように配置された記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置が知られている。そして、このインクジェットヘッド記録装置では、オーバーラップ領域において、２つのヘッドチップそれぞれから各インク色のインクを吐出することで、ヘッドチップのつなぎ部に濃度ムラが生じることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４３７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、オーバーラップ領域の全域に亘り、全てのインク色に対応する全てのノズル列に関して、所定の使用比率でノズルが使用されている。つまり、全てのインク色についての、２つのヘッドチップの間でのノズルの使用の切替は、同じ領域で行われている。このように、全てのインク色について、２つのヘッドチップの間でのノズルの使用の切り替えを同じ領域で行うと、記録媒体の同じ位置に着弾した異なるインク色のインクとの関わりで、画像の品質が劣化しやすい。
【０００５】
また、インク色毎に、２つのヘッドチップの間でのノズルの使用の切り替えを異なる領域で行うことも考えられるが、この場合、２つのヘッドチップのオーバーラップ領域を広くする必要があるため、記録ヘッドが備えるヘッドチップの数を多くする必要がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制しつつ、２つのヘッドチップの切替領域の幅を狭くすることが可能な、液体吐出装置、及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、ノズル配置領域にノズルが形成されるヘッドチップ、を２つ備える液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを制御するための制御部と、を備え、前記ヘッドチップは、ノズル配列方向に沿って複数のノズルが配列される、第１ノズル列、第２ノズル列、及び第３ノズル列が前記ノズル配置領域に形成され、当該第１ノズル列、第２ノズル列、及び第３ノズル列は互いに異なる液体色の液体を吐出し且つ前記ノズル配列方向と交差する、記録媒体との相対移動方向に並べて配置され、前記２つのヘッドチップはそれぞれ、前記ノズル配置領域のうちの前記ノズル配列方向における部分的な切替領域を有し、前記２つのヘッドチップは、それぞれの前記切替領域が前記相対移動方向に沿って並んだ状態で配置されており、前記切替領域は、前記第１ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第１切替領域、前記第２ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第２切替領域、及び前記第３ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第３切替領域を含み、前記第１切替領域及び前記第２切替領域は、前記ノズル配列方向において互いに異なる位置であり、前記第３切替領域は、前記ノズル配列方向において前記第１切替領域及び前記第２切替領域の少なくとも何れかと重なる位置であり、前記制御部は、前記２つのヘッドチップの一方のヘッドチップにおける前記第１ノズル列の前記第１切替領域内のノズルと、前記２つのヘッドチップうちの他方のヘッドチップにおける前記第１ノズル列の前記第１切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第１吐出処理と、前記一方のヘッドチップにおける前記第２ノズル列の前記第２切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップにおける前記第２ノズル列の前記第２切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第２吐出処理と、前記一方のヘッドチップにおける前記第３ノズル列の前記第３切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップにおける前記第３ノズル列の前記第３切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第３吐出処理と、を実行し、前記第１吐出処理、前記第２吐出処理、及び前記第３吐出処理において、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から吐出される液体の記録媒体の着弾位置それぞれと、前記第３ノズル列から吐出される液体の記録媒体の着弾位置とが、前記相対移動方向において互いに異なる位置となるように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の液体吐出装置の制御方法は、ノズル配置領域にノズルが形成されるヘッドチップ、を２つ備える液体吐出ヘッド、を備え、前記ヘッドチップは、ノズル配列方向に沿って複数のノズルが配列される、第１ノズル列、第２ノズル列、及び第３ノズル列が前記ノズル配置領域に形成され、当該第１ノズル列、第２ノズル列、及び第３ノズル列は互いに異なる液体色の液体を吐出し且つ前記ノズル配列方向と交差する、記録媒体との相対移動方向に並べて配置され、前記２つのヘッドチップはそれぞれ、前記ノズル配置領域のうちの前記ノズル配列方向における部分的な切替領域を有し、前記２つのヘッドチップは、それぞれの前記切替領域が前記相対移動方向に沿って並んだ状態で配置されており、前記切替領域は、前記第１ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第１切替領域、前記第２ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第２切替領域、及び前記第３ノズル列のノズルの使用を前記２つのヘッドチップの間で切替えるための第３切替領域を含み、前記第１切替領域及び前記第２切替領域は、前記ノズル配列方向において互いに異なる位置であり、前記第３切替領域は、前記ノズル配列方向において前記第１切替領域及び前記第２切替領域の少なくとも何れかと重なる位置である液体吐出装置の制御方法であって、前記２つのヘッドチップの一方のヘッドチップにおける前記第１ノズル列の前記第１切替領域内のノズルと、前記２つのヘッドチップうちの他方のヘッドチップにおける前記第１ノズル列の前記第１切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第１吐出処理と、前記一方のヘッドチップにおける前記第２ノズル列の前記第２切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップにおける前記第２ノズル列の前記第２切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第２吐出処理と、前記一方のヘッドチップにおける前記第３ノズル列の前記第３切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップにおける前記第３ノズル列の前記第３切替領域内のノズルとを、所定の使用比率で相互に補完して使用するように前記液体吐出ヘッドを制御する第３吐出処理と、を備え、前記第１吐出処理、前記第２吐出処理、及び前記第３吐出処理において、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から吐出される液体の記録媒体の着弾位置それぞれと、前記第３ノズル列から吐出される液体の記録媒体の着弾位置とが、前記相対移動方向において互いに異なる位置となるように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、第１切替領域と、第２切替領域とは、ノズル配列方向において互いに異なる位置である。このように互いに異なる位置に配置された切替領域各々で、第１ノズル列及び第２ノズル列それぞれの使用するノズルを２つのヘッドチップの間で切替えることで、これら２つのノズル列それぞれから吐出される液体同士の関係により、記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
また、第３切替領域を、第１切替領域及び第２切替領域の少なくとも何れかと重ねることで、切替領域の幅をノズル配列方向に狭くすることが可能となる。また、第１ノズル列及び第２ノズル列から吐出される液体の記録媒体の着弾位置それぞれと、第３ノズル列から吐出される液体の記録媒体の着弾位置とは互いに異なる位置であるため、第３切替領域を、第１切替領域及び第２切替領域の少なくとも何れかと重ねたとしても、記録媒体に記録される画像の品質が劣化することはない。
【００１０】
また、本発明の液体吐出装置において、前記第１ノズル列及び第２ノズル列から吐出される液体の液体色は一次色であり、前記第３ノズル列から吐出される液体の液体色は黒色であり、前記制御部は、前記第１吐出処理、前記第２吐出処理、及び前記第３吐出処理において、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列それぞれから吐出される前記一次色の液体の着弾位置と、前記第３ノズル列から吐出される黒色の液体の着弾位置とが互いに異なる位置となるように前記液体吐出ヘッドを制御してもよい。上記の構成によれば、第１ノズル列及び第２ノズル列それぞれから吐出される一次色の液体を記録媒体の同じ位置に着弾させた場合には、記録媒体上に二次色や三次色のドットを形成することができる。
【００１１】
また、本発明の液体吐出装置において、前記第３切替領域は、前記ノズル配列方向において、前記第１切替領域及び前記第２切替領域の両方に重なる位置であってもよい。上記の構成によれば、第３ノズル列に対応する第３切替領域を大きくすることができる。その結果として、２つのヘッドチップの第３ノズル列の第３切替領域内のノズルから吐出される液体により、記録媒体上に濃度ムラが生じることをより抑制することができる。
【００１２】
また、本発明の液体吐出装置において、前記制御部は、前記一方のヘッドチップの前記第２ノズル列における前記第１切替領域内のノズル、及び、前記他方のヘッドチップの前記第２ノズル列における前記第１切替領域内のノズルのうち、前記一方のヘッドチップの前記第１ノズル列と、前記他方のヘッドチップの前記第１ノズル列と、により挟まれていない前記第２ノズル列における前記第１切替領域内のノズルのみを使用するように前記液体吐出ヘッドを制御してもよい。上記の構成によれば、２つのヘッドチップの第１切替領域内の第１ノズル列及び第２ノズル列からそれぞれ液体を吐出させたときの記録媒体への各色の液体の着弾順序と、単一のヘッドチップの第１ノズル列及び第２ノズル列から液体を吐出させたときの記録媒体への各色の液体の着弾順序とを同じにすることができる。その結果として、各色の着弾順序が異なることによる記録媒体上に濃度ムラ（色味の違い）が生じることを抑制することができる。
【００１３】
また、本発明の液体吐出装置において、前記制御部は、前記一方のヘッドチップの前記第１ノズル列における前記第２切替領域内のノズル、及び、前記他方のヘッドチップの前記第１ノズル列の前記第２切替領域内のノズルのうち、前記一方のヘッドチップの前記第２ノズル列と、前記他方のヘッドチップの前記第２ノズル列と、により挟まれていない前記第１ノズル列における前記第１切替領域内のノズルのみを使用するように前記液体吐出ヘッドを制御してもよい。上記の構成によれば、２つのヘッドチップの第２切替領域内の第１ノズル列及び第２ノズル列からそれぞれ液体を吐出させたときの記録媒体への各色の液体の着弾順序と、単一のヘッドチップの第１ノズル列及び第２ノズル列から液体を吐出させたときの記録媒体への各色の液体の着弾順序とを同じにすることができる。その結果として、各色の着弾順序が異なることによる記録媒体上に濃度ムラ（色味の違い）が生じることを抑制することができる。
【００１４】
また、本発明の液体吐出装置において、前記制御部は、前記一方のヘッドチップの前記第２ノズル列おける前記第１切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップの前記第２ノズル列おける前記第１切替領域内のノズルとを使用するように前記液体吐出ヘッドを制御し、さらに、前記２つのヘッドチップの前記第２ノズル列における前記第１切替領域内のノズルの総使用数に対して、前記一方のヘッドの前記第１ノズル列と、前記他方の前記第１ノズル列と、により挟まれる前記第２ノズル列における前記第１切替領域内のノズルの使用比率が１０％以下であってもよい。上記の構成によれば、２つのヘッドチップの第１切替領域内の第１ノズル列及び第２ノズル列からそれぞれ液体を吐出させたときに、単一のヘッドチップの第１ノズル列及び第２ノズル列から液体を吐出させたときの記録媒体への各色の液体の着弾順序と同じ順序で各色の液体が着弾する割合を大きくすることができる。その結果として、各色の着弾順序が異なることによる記録媒体上に濃度ムラ（色味の違い）が生じることを抑制することができる。
【００１５】
また、本発明の液体吐出装置において、前記制御部は、前記一方のヘッドチップの前記第１ノズル列おける前記第２切替領域内のノズルと、前記他方のヘッドチップの前記第１ノズル列おける前記第２切替領域内のノズルとを使用するように前記液体吐出ヘッドを制御し、さらに、前記２つのヘッドチップの前記第１ノズル列における前記第２切替領域内のノズルの総使用数に対して、前記一方のヘッドの前記第２ノズル列と、前記他方の前記第２ノズル列と、により挟まれる前記第１ノズル列における前記第２切替領域内のノズルの使用比率が１０％以下であってもよい。上記の構成によれば、２つのヘッドチップの第２切替領域内の第１ノズル列及び第２ノズル列からそれぞれ液体を吐出させたときに、単一のヘッドチップの第１ノズル列及び第２ノズル列から液体を吐出させたときの記録媒体への各色の液体の着弾順序と同じ順序で各色の液体が着弾する割合を大きくすることができる。各色の着弾順序が異なることによる記録媒体上に濃度ムラ（色味の違い）が生じることを抑制することができる。
【００１６】
また、本発明の液体吐出装置において、前記第１切替領域、前記第２切替領域、及び前記第３切替領域各々については、さらに前記ノズル配列方向において複数の分割領域を含み、前記制御部は、前記第１ノズル列の前記第１切替領域内のノズル、前記第２ノズル列の前記第２切替領域内のノズル、及び、前記第３ノズル列の前記第３切替領域内のノズルそれぞれについての、前記２つのヘッドチップの間での使用比率を、当該複数の前記分割領域に渡って徐々に変更してもよい。２つのヘッドユニットの間でのノズルの使用比率を徐々に変更することで、記録媒体上に濃度ムラが生じることをさらに抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制しつつ、２つのヘッドチップの切替領域の幅を狭くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略的な平面図である。
【図２】インクジェットヘッドの平面図である。
【図３】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】（ａ）は中間吐出データについて説明する図であり、（ｂ）は記録用紙におけるインクの着弾位置を模式的に説明する図である。
【図５】２つのヘッドチップの切替領域での吐出処理について説明する図である。
【図６】使用比率テーブルについて説明する図である。
【図７】吐出データ生成処理のフローチャートである。
【図８】吐出データ生成処理について説明する説明図である。
【図９】２つのヘッドチップの切替領域での吐出処理について説明する図である。
【図１０】変形例に係る使用比率テーブルについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。尚、図１において記録用紙１００が搬送される方向を、プリンタ１の前後方向と定義する。また、記録用紙１００の搬送方向と直交する幅方向をプリンタ１の左右方向と定義する。さらに、前後方向及び左右方向と直交する、図１の紙面垂直方向をプリンタ１の上下方向と定義する。
【００２０】
＜プリンタの概略構成＞
図１に示すように、プリンタ１は、筐体２内に収容された、プラテン３、インクジェットヘッド４、２つの搬送ローラ５，６、及び、制御部７等を備えている。
【００２１】
プラテン３はその上面において、２つの搬送ローラ５、６によって搬送される記録用紙１００を支持する。２つの搬送ローラ５，６は、このプラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。２つの搬送ローラ５，６は、搬送モータ８（図３参照）によってそれぞれ駆動され、プラテン３に向けて及びプラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。
【００２２】
インクジェットヘッド４は、プラテン３の上方に配置されている。インクジェットヘッド４には、図示しないインクタンクから４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクが供給される。つまり、インクジェットヘッド４は、４色のインクを吐出可能なインクジェットヘッドである。
【００２３】
＜インクジェットヘッドの詳細構成＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２に示すように、インクジェットヘッド４は、左右方向に並んで配置された４つのヘッドチップ１１を備えている。４つのヘッドチップ１１は、それぞれがチップホルダ１０に保持されている。
【００２４】
４つのヘッドチップ１１は、そのうちの２つのヘッドチップ１１が、搬送方向において前側に配置されており、他の２つのヘッドチップ１１が後側に配置されている。また４つのヘッドチップ１１（より詳細には、その左右方向における中心位置）は互いに、左右方向において異なる位置に配置されている。したがって、４つのヘッドチップ１１はそれぞれが、左右方向及び搬送方向において千鳥状に配置されている。
【００２５】
４つのヘッドチップ１１は、互いに同じ構造である。１つのヘッドチップ１１は、その下面のノズル配置領域１３に複数のノズル１２が形成されている。より詳細には、複数のノズル１２が、左右方向に沿って例えば一列に配列されたノズル列１４が、ノズル配置領域１３において４つ形成されている。さらにこの４つのノズル列１４は、搬送方向に並んでいる。
【００２６】
４つのノズル列１４は、イエローのインクを吐出するノズル列１４Ｙと、マゼンタのインクを吐出するノズル列１４Ｍと、シアンのインクを吐出するノズル列１４Ｃと、ブラックのインクを吐出するノズル列１４Ｋとからなる。このように、４つのノズル列１４は、互いに異なる色のインクを吐出する。なお、イエロー、シアン、及びマゼンタのインクは一次色のインクである。
【００２７】
４つのノズル列１４は、搬送方向上流側（後側）から、ノズル列１４Ｙ、ノズル列１４Ｍ、ノズル列１４Ｃ、ノズル列１４Ｋの順に並んでいる。また、例えば、ノズル列１４Ｙにおける、隣合うノズル１２の左右方向のピッチと、ノズル列１４Ｍ、ノズル列１４Ｃ及びノズル列１４Ｋにおける、上記ピッチとは、互いに同じである。
【００２８】
４つのヘッドチップ１１を、ヘッドチップ１１ｃ１、ヘッドチップ１１ｃ２、ヘッドチップ１１ｃ３、ヘッドチップ１１ｃ４とする。ヘッドチップ１１ｃ１は、搬送方向において後側且つ４つのヘッドチップ１１のうちもっとも左側に配置されている。ヘッドチップ１１ｃ４は、搬送方向において前側且つ４つのヘッドチップ１１のうちもっとも右側に配置されている。ヘッドチップ１１ｃ２は、搬送方向において前側且つその左右方向の中心Ｃ２がヘッドチップ１１ｃ１の左右方向の中心Ｃ１よりも右側に配置されている。ヘッドチップ１１ｃ３は、搬送方向において後側且つその左右方向の中心Ｃ３がヘッドチップ１１ｃ４の左右方向の中心Ｃ４よりも左側に配置されている。なお、ヘッドチップ１１ｃ２の左右方向の中心Ｃ２は、ヘッドチップ１１ｃ３の左右方向の中心Ｃ３よりも左側に位置している。
【００２９】
例えば、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２について着目する。また、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル配置領域の右端部を切替領域ＡＲ１、及びヘッドチップ１１ｃ２のノズル配置領域の左端部を切替領域ＡＬ２とする。切替領域ＡＲ１内のノズル１２の数と、切替領域ＡＬ２内のノズル１２の数は、互いに同じである。また、それぞれの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２が搬送方向に沿って並んだ状態となっている。したがって、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２は、それぞれの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２が搬送方向に沿って並んだ状態で配置されている。また、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とは、ヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ＡＲ１内にある各ノズル列１４の複数のノズル１２と、ヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ＡＬ２内にある各ノズル列１４の複数のノズル１２とは、左右方向の位置が一致するように、配置されている。なお、組付誤差によるヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２との位置ズレによって、切替領域ＡＲ１内の複数のノズル１２と、切替領域ＡＬ２内の複数のノズル１２とは、左右方向の位置が、厳密には一致しないことがある。
【００３０】
さらに、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル配置領域の右端部を切替領域ＡＲ２、ヘッドチップ１１ｃ３のノズル配置領域の左端部及び右端部をそれぞれ切替領域ＡＬ３及びＡＲ３、及びヘッドチップ１１ｃ４のノズル配置領域の左端部を切替領域ＡＬ４とする。これら切替領域ＡＲ２と切替領域ＡＬ３、及び、切替領域ＡＲ３と切替領域ＡＬ４、との関係は、切替領域ＡＲ１及び切替領域ＡＬ２との関係と同じである。この関係は、具体的は２つの切替領域内にあるノズルの数、２つの切替領域間の搬送方向における位置関係、及び２つの切替領域内にある複数のノズル１２の左右方向の位置の関係を示す。
【００３１】
このように、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とのそれぞれの切替領域、ヘッドチップ１１ｃ２とヘッドチップ１１ｃ３とのそれぞれの切替領域、ヘッドチップ１１ｃ３とヘッドチップ１１ｃ４とのそれぞれの切替領域が搬送方向に沿って並んだ状態で、４つのヘッドチップ１１がそれぞれ並べられている。この４つのヘッドチップ１１によって、それぞれのヘッドチップ１１に複数のノズル１２が左右方向に等間隔で配列された、１つのラインヘッドが構成されている。
【００３２】
また、各ヘッドチップ１１は、複数のノズル１２からそれぞれインクを吐出させる複数の駆動素子を備えたアクチュエータ１５（図３参照）と、アクチュエータ１５の複数の駆動素子を個別に駆動する駆動装置１６（図３参照）とを備えている。アクチュエータ１５は、特定の構成のものには限られないが、例えば、前記駆動素子として、圧電層の逆圧電効果による変形を利用してインクを加圧する圧電素子を有する、圧電アクチュエータを好適に採用できる。なお、駆動素子として、熱によってインク内に気泡を発生させるための発熱素子を採用してもよい。駆動装置１６は、制御部７から送信される後述の吐出データを、Ｄ／Ａ変換して、アナログの吐出信号を生成する。そして、駆動装置１６は、この生成した吐出信号を、アクチュエータ１５の複数の駆動素子に対して個別に出力する。
【００３３】
＜制御部の構成＞
図３に示す制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３、Ｉ／Ｆ７４、ＲＩＰ（Raster Image Processor）７５、画像処理ＩＣ７６、搬送制御ＩＣ７７、及び、記録制御ＩＣ７８を備える。
【００３４】
ＲＯＭ７２には、ＣＰＵ７１やＲＩＰ７５が実行する各種プログラムが記憶される。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１及びＲＩＰ７５の作業領域として使用される。
【００３５】
Ｉ／Ｆ７４は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能であり、例えば、外部装置９から画像データを受信する。この画像データは、例えば、ＰＤＬ(page description language)などで記述されたデータである。ＲＩＰ７５は、外部装置９から受信した画像データに対して、公知のＲＩＰ(Raster Image Processing)処理を行うことで、ＲＧＢ表色系で表されたＲＧＢデータを生成する。このＲＧＢデータは、光の３原色である赤を表すＲ値と、緑を表すＧ値と、青を示すＢ値を含む２５６階調のＲＧＢ値が各画素に対して設定されたビットマップデータである。
【００３６】
画像処理ＩＣ７６は、ＲＧＢデータから、各インク色の中間吐出データを生成する。具体的には、画像処理ＩＣ７６は、まず、ＲＧＢデータを色空間変換してＣＭＹＫデータを生成する。このＣＭＹＫデータは、シアンを表すＣ値と、マゼンタを表すＭ値と、イエローを示すＹ値と、ブラックを示すＫ値と、を含む２５６階調のＣＭＹＫ値が、各画素に対して設定されたデータである。シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックは、インクジェットヘッド４から吐出される各インクの色である。この後、画像処理ＩＣ７６は、このＣＭＹＫデータを、公知の誤差拡散処理等により量子化することで、図４（ａ）に示すように、低階調の中間吐出データをインク色毎に生成する。例えば、プリンタ１が２階調の画像記録が可能であれば２値に量子化し、４階調の画像記録が可能であれば４値に量子化する。なお、図４（ａ）は、２値のシアンの中間吐出データを示しており、インクの吐出を示す吐出画素については「Ｃ」の文字を付し、インクを吐出させない不吐出画素については「Ｃ」の文字を付していない。また、図４（ａ）では、中間吐出データにおける、１〜９行目までのラスターデータのみを図示し、且つ、各ラスターデータについては９個の画素のみを図示している。
【００３７】
図４（ａ）からも分かるように、中間吐出データは、複数行分のラスターデータを有している。なお、１行分のラスターデータとは、記録用紙１００上において左右方向に沿って配列される複数のドット（インクが吐出されない不吐出ドットを含む）に対応する複数の画素が、これら複数の画素に対応する複数のドットの左右方向に沿った配列順に従った順に配列された画素列である。
【００３８】
搬送制御ＩＣ７７は、搬送ローラ５，６を駆動する搬送モータ８を制御して、２つの搬送ローラ５，６に記録用紙１００を搬送方向に搬送させる。
【００３９】
記録制御ＩＣ７８は、画像処理ＩＣ７６により生成された各インク色の中間吐出データから、４つのヘッドチップそれぞれの吐出データを生成する。そして記録制御ＩＣ７８は、それぞれのヘッドチップ１１から、吐出データに従って４色のインクを吐出させる吐出処理を行う。この吐出処理を、各ヘッドチップ１１に対して記録用紙１００が対面した状態且つ搬送された状態で、行われることで、記録用紙１００に画像が記録される。
【００４０】
ここで、記録制御ＩＣ７８は、吐出処理において、一次色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクの記録用紙１００上の着弾位置と、ブラックのインクの記録用紙１００上の着弾位置とが、搬送方向において互いに異なる位置となるように各ノズル列の吐出タイミングを制御する。換言すれば、ノズル列１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃのいずれかから吐出されるインクの記録用紙１００上の着弾位置に対して、ノズル列１４Ｋから吐出されるインクの記録用紙１００上の着弾位置が、異なる。
【００４１】
この理由の一例としては、３つの一次色の任意の一次色を組み合わせて形成する混合色の彩度を低下させないことである。一次色、つまり、シアン、イエロー、マゼンタのインクの任意の組み合わせによって、混合色、例えば二次色や三次色（例えば、赤、青、緑）を形成する。ここで、ブラックは、明度が最も低い色である。したがって、ブラックは、混合色に対して彩度を低下させることが可能であるが、一方で若干量でも混合色の彩度を低下させてしまう。すなわち、混合色の彩度を維持しようする目的下では、ブラックのインクは、混合色のインクを構成する一次色のインクとは異なる、記録用紙１００上の位置に着弾させた方が好ましい。また、複数色の色を組み合わせて色を作成する場合では、先に着弾したインクの色が支配的になる傾向にある。しかし、ブラックのインクが着弾した箇所上に、一次色のインクを着弾させると、この一次色のインクはブラック寄りの色となる。ブラックは、明度が最も低い色であることから、当該一次色のインクは明度が顕著に低下してしまう。したがって、適切な混合色が形成できないことにつながってしまう。つまり、ブラックのインクの着弾位置は、一次色のインクの着弾位置とは、異ならせた方が、一次色のインクの顕著な明度の低下がなくなり、結果的に適切な色の混合色が作成可能となる。
【００４２】
また、例えば、文字や線については黒を強調させ、特に黒を除くカラーについては染料インクを用いて彩度を向上させる目的で、ブラックは顔料インクとして、一次色のインクは染料インクとして吐出するプリンタが存在する。このようなプリンタにおいて、例えば、文字や線を強調させるために、ブラックのインクの着弾位置と重複する箇所に一次色のインクを着弾してしまうと、ブラックの顔料インクの発色が低下していまい、文字や線が強調されなくなってしまう。したがって、文字や線をブラックの顔料インクで強調するような目的下では、ブラックのインクの着弾位置は、一次色のインクの着弾位置とは、異ならせた方が好ましい。
【００４３】
上記の理由から、記録制御ＩＣ７８は、記録用紙１００の搬送方向に沿って、ブラックのインクのドットと、一次色のインクのドットが交互に並ぶように、各ノズル列の吐出タイミングを制御する。以下、図４（ｂ）を用いて、記録制御ＩＣ７８による制御を具体的に説明する。
【００４４】
図４（ｂ）は、記録用紙１００上の、ブラックのインクが着弾する着弾位置を「Ｋ」とし、イエロー、シアン、マゼンタの一次色のインクが着弾する着弾位置を「Ｐ」として図示している。着弾位置「Ｐ」には、イエローのインク、シアンのインク、マゼンタのインクのうち、３つのインク全て、又は２つのインクが着弾する。以下では、着弾位置「Ｐ」には、イエローのインク、シアンのインク、マゼンタのインクのうち、複数のインクが着弾する例について説明するが、この限りでない。例えば、着弾位置「Ｐ」には、イエローのインク、シアンのインク、マゼンタのインクのうち、１つのインクが着弾しても良い。また、「Ｋ」、「Ｐ」の横に記載の数字Ｎは、Ｎ行目のラスターデータの画素に基づいて吐出されるインクの着弾位置であるかを示している。従って、例えば、「Ｋ２」は、２行目のラスターデータの画素に基づいて吐出されるブラックのインクの着弾位置を示している。
【００４５】
記録制御ＩＣ７８は、各色の吐出データの同じ行のラスターデータに基づく、２つ以上の一次色のインクの記録用紙１００の着弾位置については、搬送方向において互いに同じ位置となるように、インクジェットヘッド４を制御する。具体的には、記録制御ＩＣ７８は、同じ行のラスターデータに基づき、第１吐出間隔と、第２吐出間隔と、第３吐出間隔とが、それぞれ第１特定時間間隔となるように、ノズル列１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが吐出するインクの吐出タイミングを制御する。第１吐出間隔とは、ノズル列１４Ｙとノズル列１４Ｍのインクの時間的な吐出間隔である。第２吐出間隔とは、ノズル列１４Ｍとノズル列１４Ｃのインクの時間的な吐出間隔である。第３吐出間隔とは、ノズル列１４Ｙとノズル列１４Ｃとの時間的な吐出間隔である。第１特定時間間隔とは、搬送方向において使用する２つのノズル列間の距離を記録用紙１００の搬送速度で除して得られる時間的な間隔である。「使用する２つのノズル列間の距離」は、例えば、ノズル列１４Ｙとノズル列１４Ｍとの距離、ノズル列１４Ｍとノズル列１４Ｃとの距離、又はノズル列１４Ｙとノズル列１４Ｃとの距離である。これにより、記録用紙１００において、イエローのインク、シアンのインク、及び、マゼンタのインクのうちの２組を同一位置で重ねて混合色としての二次色のドットを形成したり、これら３色のインクを同一位置で重ねて混合色としての三次色のドットを形成することが可能となる。
【００４６】
一方で、例えばノズル列１４Ｃ，１４Ｋからインクをそれぞれ吐出するケースでは、ブラックのインクを吐出するノズル列１４Ｋの吐出タイミングについては、記録制御ＩＣ７８は、以下のように、ノズル列１４Ｃとノズル列１４Ｋとの吐出タイミングを制御する。例えば、シアンとブラックとで同じ行のラスターデータに基づき、第４吐出間隔が、第２特定吐出間隔となるように、ノズル列１４Ｃとノズル列１４Ｋとの吐出タイミングを制御する。第４吐出間隔とは、ノズル列１４Ｃとノズル列１４Ｋのインクの時間的な吐出間隔である。第２特定吐出間隔とは、ノズル列１４Ｃとノズル列１４Ｋの搬送方向の距離に所定距離を合算した値を記録用紙１００の搬送速度を除して得られる時間的な間隔である。なお、上記所定距離は、記録用紙１００において搬送方向に隣接するブラックのドットと一次色のドットとのずれ量に相当する距離である。また所定距離は、あるノズル１２から連続する２行のラスターデータに基づき記録用紙１００に形成されるドットの搬送方向の間隔よりも短い距離である。これにより、同じ行のラスターデータに基づいて、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋがインクを吐出しても、記録用紙１００において、ブラックのインクの着弾位置と、一次色のインクの着弾位置とが重なることはない。
【００４７】
（切替領域における吐出処理）
次に、記録制御ＩＣ７８が実行する切替領域内のノズル１２の吐出処理について、図５を参照しつつ説明する。なお、図５において、黒丸のノズル１２は、吐出処理において使用され得るノズルを示し、白丸のノズル１２は、吐出処理において使用され得ない不使用ノズルを示している。また、以降においては、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とからインクを吐出するケースを説明する。また、図５の下部において、各ノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋについての、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２の、ノズルの使用比率の変化を示す使用比率グラフを図示している。
【００４８】
ところで、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とは、それぞれの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２内にあるノズル１２から吐出されたインクの着弾ズレが生じる。このインクの着弾ズレは、組付誤差によるヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２との位置ズレや、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とでそれぞれのヘッドチップ１１が有するノズル１２の吐出特性の違いに起因する。したがって、それぞれの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２では、このインクの着弾ズレによる濃度ムラが生じやすい。
【００４９】
この問題を解決する方法としては、それぞれの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２において、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とが有する、あるノズル列１４内の複数のノズル１２の使用を切り替える方法が挙げられる。この方法においては、いずれかの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２において形成する複数のドットを、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とが有する複数のノズル１２から、相互に補完する関係で、インクを吐出する方法である。この方法によれば、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とのいずれかの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２で生じる濃度ムラを目立たなくすることは可能である。
【００５０】
しかしながら、この方法でも、いずれかの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２内のノズル１２によって形成された画像部分は、単一のヘッドチップ１１のノズル１２のみによって形成された画像部分と比べると、濃度ムラが多少は残る。つまり、いずれかの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２内のノズル１２によって形成された画像部分には、イエローのインクによる濃度ムラ、シアンのインクによる濃度ムラ、マゼンタのインクによる濃度ムラ、及びブラックのインクによる濃度ムラが残ることになる。ここで、上述したように、イエロー、マゼンタ、及びシアンのインクについては、記録用紙１００上において同一位置に重ねて二次色や三次色である混合色のドットを形成する場合がある。このため、切替領域ＡＲ１及びＡＬ２の同じ領域で、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２との間で、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ各々のノズルの使用の切り替えを行うと、いずれかの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２内のノズル１２によって形成された画像部分において、イエローのインクによる濃度ムラ、マゼンタのインクによる濃度ムラ、及びシアンのインクによる濃度ムラが互いに重なり合うことで、これらの濃度ムラが目立つ虞がある。
【００５１】
そこで、図５に示すように、それぞれの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２を、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの３つのノズル列１４に対応させて、３つの切替領域ａ１，ａ２，ａ３に区分けする。この３つの切替領域ａ１，ａ２，ａ３は、左右方向において互いに異なる位置に配置されており、重なっていない。また、３つの切替領域ａ１，ａ２，ａ３の左右方向における幅、即ち、各切替領域内に存在するノズル１２の数は、全て同じである。
【００５２】
そして、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃについては、それぞれが対応する切替領域ａ１，ａ２，ａ３内において、２つのヘッドチップ１１の間でノズルの使用の切り替えを行う。
【００５３】
具体的には、記録制御ＩＣ７８は、ヘッドチップ１１ｃ１におけるノズル列１４Ｃの切替領域ａ１内のノズル１２と、ヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｃの切替領域ａ１内のノズル１２とを、所定の使用比率で相互に補完して使用する吐出処理を行う。また、記録制御ＩＣ７８は、ヘッドチップ１１ｃ１におけるノズル列１４Ｍの切替領域ａ２内のノズル１２と、ヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｍの切替領域ａ２内のノズル１２とを、所定の使用比率で相互に補完して使用する吐出処理を行う。ヘッドチップ１１ｃ１におけるノズル列１４Ｙの切替領域ａ３内のノズル１２と、ヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｙの切替領域ａ３内のノズル１２とを、所定の使用比率で相互に補完して使用する吐出処理を行う。
【００５４】
なお、「使用比率」とは、ヘッドチップ１１ｃ１、及びヘッドチップ１１ｃ２それぞれのノズル１２をどれだけの割合で使用するか、を示す比率である。換言すれば、「使用比率」は、記録用紙１００の所定領域に形成するドット（不吐出ドットも含む）のうち、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２のいずれかのノズル１２によって、どれだけの割合でドットを形成するか、を示す比率である。例えば、上述の吐出データに基づき、ある領域において１０個のドットを形成する必要がある場合に、この領域におけるヘッドチップ１１ｃ１の使用比率が７０％であったとする。この場合、上記領域内の１０個のドットのうちの７個のドットをヘッドチップ１１ｃ１のノズル１２で形成し、残りの３個のドットをヘッドチップ１１ｃ２のノズル１２で形成することになる。
【００５５】
図５に示すノズル列１４Ｃの使用比率グラフからもわかるように、ヘッドチップ１１ｃ１では、切替領域ａ１よりも左側ではノズル列１４Ｃの使用比率が１００％となる。一方で、ヘッドチップ１１ｃ２では、切替領域ａ１よりも右側ではノズル列１４Ｃの使用比率が１００％となる。
【００５６】
また、切替領域ａ１内では、使用比率が線形的に変化している。即ち、ヘッドチップ１１ｃ１の使用比率は、左から右に向かうにつれて徐々に減少し、ヘッドチップ１１ｃ２の使用比率は、左から右に向かうにつれて徐々に増加している。このように、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２との間での使用比率を徐々に変更することで、ヘッドチップ１１間でノズル１２の吐出特性等に違いがあったとしても、ノズル列１４Ｃの切替領域ａ１内のノズル１２によって記録用紙１００に形成される濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００５７】
記録制御ＩＣ７８は、ヘッドチップ１１ｃ１におけるノズル列１４Ｍの切替領域ａ２内のノズル１２と、ヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｍの切替領域ａ２内のノズル１２とを、所定の使用比率で相互に補完して使用する吐出処理を行う。図５に示すヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｍの使用比率グラフからもわかるように、切替領域ａ２内では、これら２つのヘッドチップ１１のノズル列１４Ｍのノズルの使用比率が線形的に変化している。
【００５８】
また、記録制御ＩＣ７８は、ヘッドチップ１１ｃ１におけるノズル列１４Ｙの切替領域ａ３内のノズル１２と、ヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｙの切替領域ａ３内のノズル１２とを、所定の使用比率で相互に補完して使用する吐出処理を行う。図５に示すヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｙの使用比率グラフからもわかるように、切替領域ａ３内では、これら２つのヘッドチップ１１のノズル列１４Ｙのノズルの使用比率が線形的に変化している。
【００５９】
以上のように、記録制御ＩＣ７８は、ヘッドチップ１１ｃ１における、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ各々のノズルと、ヘッドチップ１１ｃ１における、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ各々のノズルと、の使用の切り替えをそれぞれの切替領域ＡＲ１又はＡＬ２内の異なる領域で行う。これにより、記録用紙１００において、イエロー、マゼンタ、及びシアンのインクの濃度ムラが互いに重なり合うことを防止することができる。
【００６０】
一方で、先に触れたように、記録用紙１００における、ブラックのインクの着弾位置は、他の３色のインクの着弾位置とは互いに異なっている。従って、記録用紙１００において、ブラックのインクによる濃度ムラと、他の３色のインクによる濃度ムラとが重なり合うことはない。このため、ヘッドチップ１１ｃ１におけるノズル列１４Ｋのノズルと、ヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｋのノズルとの使用の切り替えを行う領域を、上述の切替領域ａ１，ａ２，ａ３と異なる領域で行う必要はない。
【００６１】
そこで、切替領域ａ４については、左右方向において切替領域ａ１，ａ２，ａ３と重なる位置にとる。この切替領域ａ４は、ヘッドチップ１１ｃ１におけるノズル列１４Ｋのノズルと、ヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｋのノズルと、の使用を切り替えるための領域である。そして、記録制御ＩＣ７８は、ヘッドチップ１１ｃ１におけるノズル列１４Ｋの切替領域ａ４内のノズル１２と、ヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｋの切替領域ａ４内のノズル１２とを、所定の使用比率で相互に補完して使用する吐出処理を行う。
【００６２】
以上のように、切替領域ａ４を、切替領域ａ１，ａ２，ａ３と重なる位置とする。これにより、切替領域ａ４を切替領域ａ１，ａ２，ａ３とは左右方向において異なる位置に設定した場合と比べて、切替領域の左右方向の幅を狭くすることができる。つまり、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２のいずれかの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２の左右方向の幅を狭くすることができる。その結果として、左右方向における所定長さの幅の１つのラインヘッドを複数のヘッドチップ１１で構成するときに必要なヘッドチップ１１の数を少なくすることが可能となる。
【００６３】
また、図５に示すノズル列１４Ｋの使用比率グラフからもわかるように、切替領域ａ４内では、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｋのノズルの使用比率は線形的に変化している。また、切替領域ａ４は、切替領域ａ１，ａ２，ａ３よりも幅が大きい領域であるため、切替領域ａ１，ａ２，ａ３よりも使用比率の勾配がなだらかである。これにより、切替領域ａ４内において、ヘッドチップ１１ｃ１におけるノズル列１４Ｋのノズル１２、及びヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｋのノズル１２によって記録用紙１００に形成される濃度ムラをより目立ちにくくすることができる。
【００６４】
（インクの着弾順序に係る制御）
ところで、記録用紙１００において、イエローのインク、シアンのインク、及び、マゼンタのインクを同一位置で重ねて混合色として二次色のドットや三次色のドットを形成するときにおいて、これらの各一次色のインクの着弾順序によっては人間の視覚特性に対して異なる色を表現してしまうことが知られている。
【００６５】
例えば、イエローのインクとシアンのインクとを同一位置で重ねて二次色であるグリーンのドットを形成するときを考慮する。このとき、イエローのインク、シアンのインクの順に記録用紙１００に着弾したときと、シアンのインク、イエローのインクの順に記録用紙１００に着弾したときとでは、形成されるドットの色味が変化する。
【００６６】
ここで、例えば、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２に着目してみる。切替領域ＡＲ１及び切替領域ＡＬ２と、当該切替領域ＡＲ１及びＡＬ２以外の領域とで、搬送方向におけるノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの配列態様に違いが生じている。切替領域ＡＲ１及びＡＬ２では、それぞれの切替領域ＡＲ１とＡＬ２とが搬送方向に並んでいる。したがって、搬送方向上流側から、ノズル列１４Ｙ（ヘッドチップ１１ｃ１）、ノズル列１４Ｍ（ヘッドチップ１１ｃ１）、ノズル列１４Ｃ（ヘッドチップ１１ｃ１）、ノズル列１４Ｙ（ヘッドチップ１１ｃ２）、ノズル列１４Ｍ（ヘッドチップ１１ｃ２）、ノズル列１４Ｃ（ヘッドチップ１１ｃ２）の順にノズル列が、搬送方向に並ぶ。これに対して、切替領域ＡＲ１及びＡＬ２以外の領域では、搬送方向上流側から、ノズル列１４Ｙ、ノズル列１４Ｍ、ノズル列１４Ｃの順にノズル列が配列されていることになる。このため、記録用紙１００において、イエローのインク、シアンのインク、及び、マゼンタのインクを同一位置で重ねて混合色のドットを形成する際において、切替領域ＡＲ１及び切替領域ＡＬ２と、当該切替領域ＡＲ１及びＡＬ２以外の領域とで、これら各一次色のインクの着弾順序が異なる可能性が生じ得る。その結果として、切替領域ＡＲ１及び切替領域ＡＬ２内のノズル１２から吐出されて形成されたドットと、当該切替領域ＡＲ１及びＡＬ２以外の領域内のノズル１２から吐出されて形成されたドットと、で色味の差による濃度ムラが生じる。この色味の差による濃度ムラは、記録用紙１００に記録される画像の品質が低下する問題となる。
【００６７】
そこで、図５に示すように、切替領域ａ１〜ａ３各々において、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２内の３つのノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃのうち、当該切替領域ａ１〜ａ３のいずれかに対応するノズル列（以下、対応ノズル列）以外の他のノズル列（以下、非対応ノズル列）については、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２の何れか一方のヘッドチップ１１の非対応ノズル列のノズル１２のみ使用する。具体的には、非対応ノズル列のうち、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２の対応ノズル列の間に挟まれていないいずれかのヘッドチップ１１の、当該非対応ノズル列のノズル１２のみを使用する。
【００６８】
例えば、切替領域ａ１では、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２の３つのノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃのうち、ノズル列１４Ｃが対応ノズル列となり、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍが非対応ノズル列となる。そして、この切替領域ａ１では、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｙ，１４Ｍは、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｃと、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｃとの間に挟まれている。一方で、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｙ，１４Ｍは、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｃと、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｃとの間に挟まれていない。従って、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｙ，１４Ｍそれぞれの切替領域ａ１内のノズル１２のみを使用し、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｙ，１４Ｍそれぞれの切替領域ａ１内のノズル１２を不使用ノズルとする。
【００６９】
また、例えば、切替領域ａ２では、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２の３つのノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃのうち、ノズル列１４Ｍが対応ノズル列となり、ノズル列１４Ｙ，１４Ｃが非対応ノズル列となる。そして、この切替領域ａ２では、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｙ，及びヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｃは、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｍと、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｍとの間に挟まれている。一方で、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｙ，ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｃは、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｍと、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｍとの間に挟まれていない。従って、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｙ，ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｃそれぞれの切替領域ａ２内のノズル１２のみを使用し、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｃ，ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｙそれぞれの切替領域ａ２内のノズル１２を不使用ノズルとする。
【００７０】
また、例えば、切替領域ａ３では、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２の３つのノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃのうち、ノズル列１４Ｙが対応ノズル列となり、ノズル列１４Ｍ，１４Ｃが非対応ノズル列となる。そして、この切替領域ａ３では、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｍ，１４Ｃは、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｙと、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｙとの間に挟まれている。一方で、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｍ，１４Ｃは、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｙと、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｙとの間に挟まれていない。従って、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｍ，１４Ｃそれぞれの切替領域ａ３内のノズル１２のみを使用し、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｍ，１４Ｃそれぞれの切替領域ａ３内のノズル１２を不使用ノズルとする。
【００７１】
以上により、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２のいずれかの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２における各一次色のインクの着弾順序は、イエロー、マゼンタ、シアンの順となる。つまり、いずれかの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２における各一次色の着弾順序は、当該いずれかの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２以外の領域部分の各一次色のインクの着弾順序と同じとなる。これにより、繋ぎ部における色味の変化を抑制することが可能となる。
【００７２】
（吐出データ生成処理）
次に、ヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ＡＲ１、及びヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ＡＬ２内のノズルに対する吐出データの生成処理について、図６〜図８を参照して説明する。なお、図８では、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｃのみを模式的に図示している。また、以下では、ヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ＡＲ１及びヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ＡＬ２内には、各ノズル列１４についてそれぞれ６０個のノズル１２が配置されているものとして説明する。
【００７３】
記録制御ＩＣ７８内のメモリ７８ａには、図６に示す使用比率テーブルが予め記憶されている。この使用比率テーブルは、２つのヘッドチップ１１それぞれの、切替領域における各ノズル列のノズル１２の使用比率を規定したテーブルである。吐出データ生成処理では、この使用比率テーブルを参照して、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２用の２つの吐出データを生成する。なお、図６に示す使用比率テーブルでは、説明の便宜上、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル配置領域１３における切替領域ＡＲ１以外の領域、及びヘッドチップ１１ｃ２のノズル配置領域１３における切替領域ＡＬ２以外の領域における、各ノズル列の使用比率も図示している。
【００７４】
また、切替領域ａ１については、図８に示すように、左右方向に５つの分割領域に分割されている。図示はしていないが、切替領域ａ２，ａ３各々についても、左右方向に５つの分割領域に分割されている。これらの切替領域ａ１〜ａ３の各分割領域内に存在するノズル１２の数は互いに同じであり、例えば４個である。また、切替領域ａ４については、左右方向に１５の分割領域に分割されている。これら１５の分割領域のもっとも左側から５つの分割領域は、左右方向において上記切替領域ａ１の５つの分割領域に重なっている。またこれら１５の分割領域のもっとも右側から５つの分割領域は、左右方向において切替領域ａ３の５つの分割領域に重なっている。またこれら１５個の分割領域の左右方向における中心に位置する分割領域を含む５つの分割領域は、左右方向において切替領域ａ２の５つの分割領域に重なっている。１５個の分割領域の左右方向における幅、即ち、分割領域内に存在するノズル１２の数は、互いに同じであり、例えば４個である。
【００７５】
そして、使用比率テーブルでは、各切替領域ａ１〜ａ４において、対応ノズル列のノズル１２の使用比率が線形的に変化するように、分割領域各々の使用比率が規定されている。例えば、ヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ａ１の５つの分割領域では、ノズル列１４Ｃの使用比率が、左側の分割領域から順に、１００％、７５％、５０％、２５％、０％とそれぞれ規定されている。一方で、ヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ａ１の５つの分割領域では、ノズル列１４Ｃの使用比率が、左側の分割領域から順に、０％、２５％、５０％、７５％、１００％とそれぞれ規定されている。これにより、対応ノズル列の切替領域内のノズルに関する、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２との間での使用比率が、複数の分割領域内に渡って徐々に変更されることになる。
【００７６】
また、切替領域ａ１〜ａ３において、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２の対応ノズル列により挟まれない非対応ノズル列の使用比率は各分割領域一律に、１００％に規定されている。加えて、切替領域ａ１〜ａ３において、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２の対応ノズル列により挟まれる非対応ノズル列の使用比率は各分割領域一律に、０％に規定されている。例えば、ヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ａ１の５つの分割領域では、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍの使用比率が１００％に規定されている。例えば、ヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ａ１の５つの分割領域では、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍの使用比率が０％に規定されている。
【００７７】
以下、記録制御ＩＣ７８が実行する、吐出データ生成処理の動作フローについて説明する。以下では、ノズル列１４Ｃの切替領域ａ１内のノズルに関する吐出データの生成処理についてのみ説明する。なお、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍの切替領域ａ１内のノズルに関する吐出データの生成処理についても、基本的に同じ処理である。また、切替領域ａ２，ａ３内各々でのノズル列１４Ｃ、１４Ｙ，１４Ｍの吐出データの生成処理や、切替領域ａ４内でのノズル列１４Ｋの吐出データの生成処理についても基本的に同じ処理である。
【００７８】
まず、図７に示すように、記録制御ＩＣ７８は、シアンの吐出データにおける１行分のラスターデータから、切替領域ａ１内の２０個のノズル１２に対応する２０個の画素を抽出する（Ｓ１）。このとき、図８からも分かるように、切替領域ａ１内の２０個のノズル１２に対応して抽出する２０個の画素は、インクの吐出を示す吐出画素(図８中、「Ｃ」の文字が付された画素)だけでなく、インクを吐出させない不吐出画素(図８中、「Ｃ」の文字が付されていない画素)も含まれる。
【００７９】
その後、記録制御ＩＣ７８は、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｃにおける切替領域ａ１内の２０個のノズル１２に対応するように、Ｓ１で抽出された上記２０個の画素をＲＡＭ７３上に展開する（Ｓ２）。同様に、記録制御ＩＣ７８は、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｃにおける切替領域ａ１内の２０個のノズル１２に対応するように、Ｓ１で抽出された上記２０個の画素をＲＡＭ７３に展開する（Ｓ２）。したがって、切替領域ａ１内に対応する画素は４０個である。次に、記録制御ＩＣ７８は、メモリ７８ａに記憶された使用比率テーブルから、切替領域ａ１のノズル列１４Ｃの各分割領域に規定された使用比率を読み出す（Ｓ３）。
【００８０】
次に、記録制御ＩＣ７８は、Ｓ２でＲＡＭ７３に展開したそれぞれ２０個の画素（計４０個の画素）を、Ｓ３で読み出した切替領域ａ１の各分割領域に規定された使用比率に応じて、マスクする（Ｓ４）。より具体的には、記録制御ＩＣ７８は、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｃの切替領域ａ１内のノズルに対応した２０個の画素と、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｃの切替領域ａ１内のノズルに対応した２０個の画素とを、切替領域ａ１の各分割領域に規定された使用比率に応じてマスクする。
【００８１】
Ｓ４の処理において、記録制御ＩＣ７８は、切替領域ａ１内の各分割領域に規定された使用比率に基づき、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２それぞれのマスクパターンを生成する。ある１つの分割領域内に対応する、ヘッドチップ１１ｃ１用のマスクパターン、及びヘッドチップ１１ｃ２用のマスクパターンは、互いに相補的な関係にあるデータである。そして、記録制御ＩＣ７８は、Ｓ２でＲＡＭ７３に展開したヘッドチップ１１ｃ１に対する２０個の画素から構成されるデータを、ヘッドチップ１１ｃ１用のマスクパターンで論理積を取る。同様に記録制御ＩＣ７８は、Ｓ２でＲＡＭ７３に展開したヘッドチップ１１ｃ２に対する２０個の画素から構成されるデータを、ヘッドチップ１１ｃ２用のマスクパターンで論理積を取る。ヘッドチップ１１ｃ１用のマスクパターンで論理積を取らたことで得られるデータが、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｃにおける切替領域ａ１内のノズル１２の吐出データとなる。同様に、ヘッドチップ１１ｃ２用のマスクパターンで論理積を取らたことで得られるデータが、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｃにおける切替領域ａ１内のノズル１２の吐出データとなる。
【００８２】
そして記録制御ＩＣ７８は、これらのヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２用の吐出データを駆動装置１６に出力する。これにより、ヘッドチップ１１ｃ１におけるノズル列１４Ｃの切替領域ａ１内のノズル１２と、ヘッドチップ１１ｃ２におけるノズル列１４Ｃの切替領域ａ１内のノズル１２とが、相互に補完して使用されることになる。なお、マスクパターンは、切替領域ａ１内のノズル１２において、長期間にわたり使用されないノズル１２が生じないように、各分割領域の使用比率は維持した状態で、所定数のラスターデータ毎に変更することが好ましい。
【００８３】
なお、それぞれ２０個の画素の、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２のノズル１２に対応する２つ吐出データの生成は、マスクパターンを用いずに行っていてもよい。例えば、記録制御ＩＣ７８は、ヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ａ１内のノズル１２、及びヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ａ１内のノズル１２、各々についての、使用されていない不使用期間を監視しておく。そして、抽出したそれぞれ２０個の画素を使用比率に応じてヘッドチップ１１ｃ１、及びヘッドチップ１１ｃ２のノズル１２に対応する２つの吐出データを生成するときに、記録制御ＩＣ７８は、この不使用期間が長いノズル１２が優先的に使用されるように２つの吐出データを生成してもよい。
【００８４】
また、それぞれ２０個の画素の、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２のノズル１２に対応する２つ吐出データの生成は、各分割領域における、インクを吐出する吐出ノズルの数の２つのヘッドチップ１１の間での比率が、当該分割領域の使用比率と同じとなるように行ってもよい。例えば、２つのヘッドチップ１１の或る分割領域に規定された使用比率がそれぞれ５０％である場合において、この２つのヘッドチップの或る分割領域内のノズルに対応した４個の画素のうち２つの画素がインクの吐出を示す吐出画素であるときには、２つのヘッドチップ１１の当該或る分割領域それぞれにおいて、インクを吐出する吐出ノズルが１個ずつ含まれるように吐出データを生成してもよい。
【００８５】
なお、上記説明では、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とからインクを吐出するケースについて説明したが、ヘッドチップ１１ｃ２とヘッドチップ１１ｃ３とからインクを吐出するケース、及び、ヘッドチップ１１ｃ３とヘッドチップ１１ｃ４とからインクを吐出するケースについても同様な処理を行うことで、記録用紙１００に形成される濃度ムラを抑制することができる。ここでは、詳細な説明は省略するが、例えば、ヘッドチップ１１ｃ２とヘッドチップ１１ｃ３とからインクを吐出するケースについては、図９に示すように、切替領域ａ１〜ａ３の左右方向の配置順序が逆である点を除いて、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とからインクを吐出するケースと同じ処理である。また、ヘッドチップ１１ｃ３とヘッドチップ１１ｃ４とからインクを吐出するケースについては、ヘッドチップ１１ｃ１とヘッドチップ１１ｃ２とからインクを吐出するケースと基本的に同じ処理である。
【００８６】
以上の説明によれば、切替領域ａ１〜ａ３は、左右方向において互いに異なる位置にある。このように互いに異なる位置に配置された切替領域ａ１〜ａ３各々で、ノズル列１４Ｃ、１４Ｙ，１４Ｍそれぞれのノズルの使用をヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２の間で切替える。これにより、これらのノズル列１４Ｃ、１４Ｙ，１４Ｍそれぞれから吐出されるインク同士の関係により、記録用紙１００に記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。また、切替領域ａ４を、左右方向において切替領域ａ１〜ａ３に重ねることで、例えばヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ＡＲ１及びヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ＡＬ２の左右方向の幅を狭くすることができる。さらに、ノズル列１４Ｃ、１４Ｙ，１４Ｍから吐出されるインクの記録用紙１００の着弾位置それぞれと、ノズル列１４Ｋから吐出されるインクの記録用紙１００の着弾位置とが互いに異なる位置となるように記録制御ＩＣ７８がインクの吐出タイミングを制御する。これにより、切替領域ａ４を、左右方向において切替領域ａ１〜ａ３に重ねたとしても、記録用紙１００に記録される画像の品質が劣化することはない。
【００８７】
また、切替領域ａ４を、左右方向において３つの切替領域ａ１〜ａ３の全てに重なる位置に配置することで、切替領域ａ４の左右方向の幅を大きくすることができる。その結果として、例えば、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｋから吐出されるインクにより、記録用紙１００上に濃度ムラが生じることを抑制することができる。
【００８８】
また、上記説明によれば、記録制御ＩＣ７８の制御により、例えばヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ＡＲ１内及びヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ＡＬ２内における各一次色のインクの着弾順序と、切替領域ＡＲ１及びＡＬ２以外の領域の各一次色のインクの着弾順序と同じとなる。これにより、記録用紙１００に記録される画像の色味の変化を抑制することができる。
【００８９】
また、上記説明によれば、切替領域ａ１〜ａ４各々については、左右方向において複数の分割領域を含む。また、記録制御ＩＣ７８は、この対応ノズル列の切替領域内のノズルに関する、例えばヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２の間でのノズルの使用比率を、当該複数の分割領域に渡って徐々に変更している。これにより、例えばヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２間でそれぞれのヘッドチップ１１のノズル１２の吐出特性に違いがあったとしても、記録用紙１００に形成される濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００９０】
以上の説明において、プリンタ１が、「液体吐出装置」に相当する。インクジェットヘッド４が、「液体吐出ヘッド」に相当する。左右方向が「ノズル配列方向」に相当し、搬送方向が「相対移動方向」に相当する。３つのノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃのうちの任意の２つのノズル列が、「第１ノズル列」及び「第２ノズル列」に相当する。ノズル列１４Ｋが「第３ノズル列」に相当する。３つの切替領域ａ１〜ａ３のうちの任意の２つの切替領域が、「第１切替領域」及び「第２切替領域」に相当する。切替領域ａ４が、「第３切替領域」に相当する。
【００９１】
次に、上記で説明した形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、上記で形態と同様であるものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００９２】
上述説明では、隣接する例えばヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ＡＲ１、及びヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ＡＬ２における各一次色のインクの着弾順序と、当該切替領域ＡＲ１及びＡＬ２以外の領域の各一次色のインクの着弾順序とを同じとなるよう制御した。これにより、それぞれの切替領域ＡＲ１及びＡＬ２内の切替領域ａ１〜ａ３において、吐出処理に使用され得ない不使用ノズル（例えば図５における白丸で表されるノズル１２）が存在している。このような不使用ノズルではインクが一切吐出されないことになるため、不使用ノズル内のインクは乾燥によりインク濃度が上昇する。一般的に、ヘッドチップ１１内には、複数のノズル１２に共通の流路がインク色毎に形成されている。そのため、不使用ノズル内のインク濃度が上昇したインクが、吐出処理に使用され得る使用ノズル（例えば図５における黒丸で表されるノズル１２）に回り込んでしまう場合があり得る。この場合、インク濃度が上昇したインクが、使用ノズルから吐出されることになるため、記録用紙１００に記録される画像の品質が劣化する虞がある。加えて、インク濃度が上昇に伴い粘度が高くなったインクによって、使用ノズルが目詰まりしてしまう虞がある。この問題に対しては、定期的に不使用ノズルからインクを強制的に排出するフラッシングなどのメンテナンスを行うことで解決することができる。しかしながら、使用ノズル数よりも少量の不使用ノズルの数のために、このようなメンテナンスを行うと、不使用ノズルだけでなく使用ノズルからもインクが強制的に排出され、無駄なインクの消費につながってしまう。そこで、本変更形態の、記録制御ＩＣ７８は、このような不使用ノズルが極力生じないようにインクジェットヘッド４を制御するように構成されている。以下、この変更形態について具体的に説明する。
【００９３】
メモリ７８ａには、図１０に示す使用比率テーブルが記憶されている。この図１０に示す使用比率テーブルは、図６に示す使用比率テーブルにおいて、１００％の使用比率が規定されていた分割領域を９８％の使用比率に変更し、０％の使用比率が規定されていた分割領域を２％の使用比率に変更したテーブルに相当する。
【００９４】
この使用比率テーブルからも分かるように、切替領域ａ１〜ａ３各々では、当該切替領域に対応していない非対応ノズル列についても、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２からインクが吐出されることになる。例えば、切替領域ａ１では、対応色ノズル列であるノズル列１４Ｃだけではなく、非対応ノズル列であるノズル列１４Ｙ，１４Ｍについても、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２からインクが吐出される。なお、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２のこれら非対応ノズル列それぞれからのインク吐出は、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２の間でのノズルの使用を切り替えることを意図していない。したがって、ヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ＡＲ１及びヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ＡＬ２のいずれかで生じる濃度ムラを抑制する効果は殆どない。
【００９５】
ここで、上述したように、切替領域ＡＲ１及びＡＬ２における各一次色のインクの着弾順序と、当該切替領域ＡＲ１及びＡＬ２以外の領域の各一次色のインクの着弾順序とが異なると、記録用紙１００に記録される画像に、色味の変化による濃度ムラが生じる。そこで、本変更形態では、切替領域ａ１〜ａ３各々では、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２の非対応ノズル列のノズルの総使用数に対して、ヘッドチップ１１ｃ１及びヘッドチップ１１ｃ２の対応色ノズル列により挟まれる非対応ノズル列のノズルの使用比率が１０％以下となるように使用比率テーブルが規定されている。例えば、切替領域ａ１では、ヘッドチップ１１ｃ１のノズル列１４Ｃとヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｃとで挟まれる、ヘッドチップ１１ｃ２のノズル列１４Ｃ及びノズル列１４Ｍの使用比率が１０％以下の２％に規定されている。これにより、切替領域ＡＲ１及びＡＬ２内のノズル１２からインクを吐出させたときに、切替領域ＡＲ１及びＡＬ２以外の領域の各一次色のインクの着弾順序と同じ順序で各一次色のインクが着弾する割合を大きくすることができる。その結果として、記録用紙１００上に濃度ムラが生じることを抑制することができる。
【００９６】
また、本変更形態の記録制御ＩＣ７８は、ノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの切替領域ａ１〜ａ３内のノズル１２において、長期間にわたり使用されないノズル１２が生じないように、２つの吐出データをそれぞれヘッドチップ１１ｃ１用及びヘッドチップ１１ｃ２用に生成する。例えば、記録制御ＩＣ７８は、上述したように、吐出データ生成処理で用いるマスクパターンを所定数のラスターデータ毎に変更する。または、記録制御ＩＣ７８は、吐出データ生成処理の際に、不使用期間が長いノズル１２が優先的に使用されるようにこのラスターデータから、２つの吐出データをそれぞれヘッドチップ１１ｃ１用及びヘッドチップ１１ｃ２用に生成する。これにより、ヘッドチップ１１ｃ１の切替領域ＡＲ１内、及びヘッドチップ１１ｃ２の切替領域ＡＬ２内にあるノズル内のインクが増粘することを抑制することができる。ひいては、メンテナンスで消費するインクを低減することも可能となる。
【００９７】
以下、その他の変更形態について説明する。
上述の説明では、切替領域ａ４の位置は、左右方向において、３つの切替領域ａ１〜ａ３の全てに重なる位置であった。しかし、切替領域ａ４の位置は、左右方向において、切替領域ａ１〜ａ３のうちの少なくとも１つの切替領域に重なる位置であってもよい。また、切替領域ａ４の位置は、左右方向において切替領域ａ１〜ａ３に部分的に重なる位置であってもよい。
【００９８】
上述の説明では、「第３ノズル列」に相当するノズル列１４Ｋから吐出されるインクの色はブラックであったが、他の色であってもよい。「第１ノズル列」及び「第２ノズル列」に相当するノズル列１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃから吐出されるインクの色はそれぞれ、イエロー、シアン、マゼンタであったが、他の色であってもよい。
【００９９】
また、上述の説明では、ヘッドチップ１１は、互いに異なる色のインクを吐出するノズル列１４Ｃ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｋの４つのノズル列を備えていた。しかし、ヘッドチップ１１は、互いに異なる色のインクを吐出する３つのノズル列を少なくとも備えていればよい。
【０１００】
上述の説明では、イエロー、シアン、及びマゼンタのインクの着弾位置それぞれと、黒のインクの着弾位置とを搬送方向において互いに異なる位置とするのは、記録制御ＩＣ７８による、ノズル列１４Ｃ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｋの吐出タイミングの制御により行っていた。ただし、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像処理ＩＣ７６が、イエロー、シアン、及びマゼンタのインクの着弾位置それぞれと、ブラックのインクの着弾位置とが互いに異なる位置となるように、各インク色に対応する中間吐出データを生成してもよい。また、画像処理ＩＣ７６は、ＣＭＹＫデータから記録用紙１００に記録する画像を構成するオブジェクトがモノクロのテキストのみか否かを判断し、モノクロのテキストのみと判断したオブジェクトについてはブラックのインクにより形成してよい。加えて、画像処理ＩＣ７６が、上記オブジェクトがモノクロのテキストでない他のオブジェクトの黒部分を、１次色のインクを混成した三次色（所謂、コンポジットブラック）により形成するように各インク色に対応する中間吐出データを生成してもよい。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、切替領域ａ１〜ａ４各々は、さらに複数の分割領域に分割されていたが分割されていなくてもよい。即ち、切替領域ａ１〜ａ４各々についての、ノズルの使用比率が線形的に変化せずに一定であってもよい。ノズル列１４Ｃ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｋのノズル１２のノズル配列方向は、搬送方向と交差していればよく、直交している必要はない。
【０１０２】
上述の実施形態では、プリンタ１は、インクジェットヘッド４を固定した状態で画像の記録を行うライン式プリンタであったが、記録用紙１００の搬送方向と交差する方向にヘッドを走査しながら記録を行ういわゆるシリアル式プリンタにも適用可能である。この場合、搬送方向と交差する方向が、「相対移動方向」となる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  プリンタ（液体吐出装置）
４  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１４Ｃ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｋ  ノズル列
７  制御部
１１  ヘッドチップ
ＡＲ１，ＡＬ２，ＡＲ２，ＡＬ３，ＡＲ３，ＡＬ４  切替領域
ａ１〜ａ４  切替領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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