(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周部に内歯車を有する筒状のアウタ部材と、前記内歯車の内側空間に回転自在に設けられ、外周部に係止エッジ部を形成された凹部を有するインナ部材と、前記凹部に転動可能に受容されて前記内歯車に噛合する遊星ギアとを有し、前記インナ部材が前記アウタ部材に対して一方の側に回転するときには、当該回転に伴って前記遊星ギアの歯谷部に前記係止エッジ部が係合することにより、当該遊星ギアが転動不能になって前記アウタ部材と前記インナ部材とを駆動連結し、前記インナ部材が前記アウタ部材に対して他方の側に回転するときには、当該回転に伴って前記遊星ギアの歯谷部と前記係止エッジ部との係合が解除されることにより、当該遊星ギアが転動可能になり、前記アウタ部材と前記インナ部材との相対回転を許し、前記アウタ部材と前記インナ部材との駆動連結を切り離す、内接歯車式のワンウェイクラッチであって、
前記遊星ギアは１個であり、且つ前記遊星ギアに作用する重力よりも前記遊星ギアと前記内歯車との間で作用する保持力が上回る吸着手段を有することを特徴とするワンウェイクラッチ。
【請求項２】
内周部に内歯車を有する筒状のアウタ部材と、前記内歯車の内側空間に回転自在に設けられ、外周部に係止エッジ部を形成された複数の凹部を有するインナ部材と、前記複数の凹部の各々に転動可能に受容されて前記内歯車に噛合する複数の遊星ギアとを有し、前記インナ部材が前記アウタ部材に対して一方の側に回転するときには、当該回転に伴って前記遊星ギアの歯谷部に前記係止エッジ部が係合することにより、当該遊星ギアが転動不能になって前記アウタ部材と前記インナ部材とを駆動連結し、前記インナ部材が前記アウタ部材に対して他方の側に回転するときには、当該回転に伴って前記遊星ギアの歯谷部と前記係止エッジ部との係合が解除されることにより、当該遊星ギアが転動可能になり、前記アウタ部材と前記インナ部材との相対回転を許し、前記アウタ部材と前記インナ部材との駆動連結を切り離す、内接歯車式のワンウェイクラッチであって、
前記複数の遊星ギアと各々の前記遊星ギアに対応する複数の前記係止エッジ部との位相関係が略同一であり、且つ前記遊星ギアに作用する重力よりも前記遊星ギアと前記内歯車間に作用する保持力が上回る吸着手段を有することを特徴とするワンウェイクラッチ。
【請求項３】
前記内歯車の歯数が偶数であることを特徴とする請求項２に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項４】
前記複数の遊星ギア及び該遊星ギアを各々受容する複数の前記凹部を前記インナ部材の軸線方向にずらして配置したことを特徴とする請求項２または３に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項５】
内周部に内歯車を有する筒状のアウタ部材と、前記内歯車の内側空間に回転自在に設けられ、外周部に係止エッジ部を形成された複数の凹部を有するインナ部材と、前記複数の凹部の各々に転動可能に受容されて前記内歯車に噛合する複数の遊星ギアとを有し、前記インナ部材が前記アウタ部材に対して一方の側に回転するときには、当該回転に伴って前記遊星ギアの歯谷部に前記係止エッジ部が係合することにより、当該遊星ギアが転動不能になって前記アウタ部材と前記インナ部材とを駆動連結し、前記インナ部材が前記アウタ部材に対して他方の側に回転するときには、当該回転に伴って前記遊星ギアの歯谷部と前記係止エッジ部との係合が解除されることにより、当該遊星ギアが転動可能になり、前記アウタ部材と前記インナ部材との相対回転を許し、前記アウタ部材と前記インナ部材との駆動連結を切り離す、内接歯車式のワンウェイクラッチであって、
前記複数の遊星ギアと各々の前記遊星ギアに対応する複数の係止エッジ部との位相関係が異なり、且つ前記遊星ギアに作用する重力を、前記遊星ギアと前記内歯車との間に作用する保持力が上回る吸着手段を有することを特徴とするワンウェイクラッチ。
【請求項６】
前記内歯車の歯数が奇数であることを特徴とする請求項５に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項７】
前記複数の遊星ギア及び該遊星ギアを各々受容する複数の前記凹部を前記インナ部材の軸線方向にずらして配置したことを特徴とする請求項５または６に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項８】
前記吸着手段は前記遊星ギアと前記内歯車間に塗布されたグリースであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項９】
前記吸着手段は前記遊星ギアと前記内歯車間の磁気吸引力によることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項１０】
前記遊星ギア及び前記内歯車を互いに磁気吸引力が作用する材料を含んで形成したことを特徴とする請求項９に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項１１】
前記アウタ部材は、前記インナ部材との間で前記遊星ギアを封入する封入口と、前記封入口側の端部において、前記インナ部材が摺動する摺動部と、前記インナ部材の軸線方向に沿って、前記摺動部に対して、前記遊星ギアが封入される側とは反対側に延びる延長部を有することを特徴とする請求項８に記載のワンウェイクラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワンウェイクラッチに関し、特に、内接歯車式のワンウェイクラッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置や画像読み取り装置等に用いられる内接歯車式のワンウェイクラッチとして、次のようなものが知られている。すなわち、内周部に内歯車を有する筒状のアウタ部材と、内歯車の内側空間に回転自在に設けられ、外周部に係止エッジ部を形成された複数の凹部を有するインナ部材と、複数の凹部の各々に転動可能に受容されて内歯車に噛合する遊星ギアとを有するものである。このワンウェイクラッチは、インナ部材がアウタ部材に対して一方の側に回転するときには、当該回転に伴って遊星ギアの歯谷部に係止エッジ部が係合することにより、当該遊星ギアが転動不能になって前記アウタ部材と前記インナ部材とを駆動連結する。そして、インナ部材がアウタ部材に対して他方の側に回転するときには、当該回転に伴って遊星ギアの歯谷部と係止エッジ部との係合が解除される。これにより、当該遊星ギアが転動可能になり、アウタ部材とインナ部材との相対回転を許し、アウタ部材とインナ部材との駆動連結を切り離す。
【０００３】
上述の内接歯車式のワンウェイクラッチは、遊星ギアの位置がインナ部材の中心に対し略水平方向に位置する時には、インナ部材の移動に対し遊星ギアが自重で落下してしまい、ロックがかからないことがある。このような状態を図１４により説明する。１００はインナ部材、１０２はアウタ部材で内側に内歯車１０３が形成されている。１０５は遊星ギアである。
【０００４】
図１４(ａ)で示す様に遊星ギア１０５がインナ部材１００の中心に対し略水平方向に位置している。この時にインナ部材１００が反時計方向（矢印１００Ａ方向）に回転する場合、本来ロックする回転方向であるが、図１４（ｂ）で示す様に遊星ギア１０５が自重で矢印１０５Ａ方向に落下し、ロックがかからないことがある。あるいはバックラッシが非常に大きくなることがある。
【０００５】
その対策としては、インナ部材に遊星ギアを保持する複数の凹部を中心軸回りに変位した位置に設けることで解決している。また、ワンウェイクラッチが小径で複数の凹部を配置することが困難な場合は、複数の凹部をインナ部材の軸線方向にずらして配置している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５０５８９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
発明が解決しようとする課題について、従来技術における事例毎に説明する。
【０００８】
＜遊星ギアが複数あって軸線方向にずらしている場合＞
事例として、特許文献１に示す様に、インナ部材に遊星ギアを保持する２個の凹部を設け、複数の凹部をインナ部材の軸線方向にずらして設けた場合、軸線方向に大きくなってしまう。
【０００９】
本発明の第１の目的は、ワンウェイクラッチの軸線方向の小型化である。
【００１０】
＜遊星ギアが複数ある場合＞
事例として、遊星ギア１１２、１１３が２個有り、軸中心から１８０°位相に配置され、アウタ部材１０９の内歯車１１０の歯数が２０歯の場合を想定する。この構成では遊星ギア１１２、１１３の歯先と内歯車１１０の歯先の位相関係が同一の関係である（図１５参照）。
【００１１】
引っ掛かり部２か所の位相が同一である為、重力が無いとすれば、図１５（ａ）のように遊星ギア１１２、１１３が２個分係止エッジ部に係合する。しかしながら実際は、図１５（ｂ）のように片側の遊星ギア１１２が重力で落下し、もう片側の遊星ギア１１３しか係合しない場合がある。よって、トルク伝達能力は係止エッジ部に係合している遊星ギア１個分しかない。
【００１２】
本発明の第２の目的は、同じ大きさのワンウェイクラッチに対し、トルク伝達能力を増大させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のワンウェイクラッチは、内周部に内歯車を有する筒状のアウタ部材と、前記内歯車の内側空間に回転自在に設けられ、外周部に係止エッジ部を形成された凹部を有するインナ部材と、前記凹部に転動可能に受容されて前記内歯車に噛合する遊星ギアとを有し、前記インナ部材が前記アウタ部材に対して一方の側に回転するときには、当該回転に伴って前記遊星ギアの歯谷部に前記係止エッジ部が係合することにより、当該遊星ギアが転動不能になって前記アウタ部材と前記インナ部材とを駆動連結し、前記インナ部材が前記アウタ部材に対して他方の側に回転するときには、当該回転に伴って前記遊星ギアの歯谷部と前記係止エッジ部との係合が解除されることにより、当該遊星ギアが転動可能になり、前記アウタ部材と前記インナ部材との相対回転を許し、前記アウタ部材と前記インナ部材との駆動連結を切り離す、内接歯車式のワンウェイクラッチであって、前記遊星ギアは１個であり、且つ前記遊星ギアに作用する重力よりも前記遊星ギアと前記内歯車との間で作用する保持力が上回る吸着手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、 簡単な構造で軸線方向の小型化が可能となる
。
【００１５】
あるいは、簡単な構造で、従来と同じ大きさであってもトルク伝達能力を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１に係るワンウェイクラッチの斜視図
【図２】実施例１に係るワンウェイクラッチの分解斜視図
【図３】実施例１に係るワンウェイクラッチの断面図
【図４】実施例１に係るワンウェイクラッチのグリース塗布状態を説明する断面図
【図５】実施例２に係るワンウェイクラッチの断面図
【図６】実施例２に係るワンウェイクラッチの断面図
【図７】実施例２の変形例に係るワンウェイクラッチの断面図
【図８】実施例３に係る背景技術の説明図
【図９】実施例３に係るワンウェイクラッチの断面図
【図１０】ワンウェイクラッチのバックラッシを説明する断面図
【図１１】実施例３に係るワンウェイクラッチの断面図
【図１２】実施例５に係るワンウェイクラッチの斜視図
【図１３】実施例５に係るワンウェイクラッチの断面図
【図１４】背景技術の説明図
【図１５】課題の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に図面を参照して、本発明に係るワンウェイクラッチの一実施形態を具体的に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１、図２を用いてワンウェイクラッチの構成を説明する。
【００２０】
ワンウェイクラッチは、クラッチケースをなすアウタ部材１０を有する。アウタ部材１０は、軸線方向の一方の端部を端壁１１により閉じられ、他方の端部に開口（封入口）を有する有底円筒体により構成され、内周面に一連の内歯車１２が形成されている。
【００２１】
内歯車１２の内側空間に相当するアウタ部材１０の円筒状の内部空間には、略円柱状のインナ部材２０が回転自在に設けられている。
【００２２】
インナ部材２０の軸線方向の一方の端部には、インナ部材２０の中心軸線周りのボス２１が形成されており、アウタ部材１０の端壁１１に形成された溝１３に回転可能に係合されている。インナ部材２０の軸線方向の他方の端部には円形フランジ部２２、２３が形成されており、アウタ部材１０の開口端部分の内周面１４、１５に回転可能に係合されている。円形フランジ部２２、２３に対してインナ部材２０の軸線方向の他方の側には、突出形成された外部接続部２４を有する。また、円形フランジ部２２、２３の外周面には円環状案内突条２５が形成されており、円環状案内突条２５はアウタ部材１０の開口端部分の内周面１４、１５に形成された円環状凹溝１６に摺動可能に嵌合している。これによりアウタ部材１０に組み付けられたインナ部材２０はアウタ部材１０から容易には外れない。
【００２３】
この構成により、インナ部材２０は、軸線方向の両端部をアウタ部材１０より支持され、アウタ部材１０の円筒状内部空間内を、当該円筒状内部空間の中心と同心に回転可能になっている。ここで、インナ部材２０が、アウタ部材１０の円筒状内部空間の中心と同心とは、当該円筒状内部空間の内周面に形成された内歯車１２の中心とインナ部材２０の回転中心とが同心であることを意味する。
【００２４】
インナ部材２０には、１個の凹部２６が形成されている。凹部２６は、インナ部材２０の外周部の一部を、ポケット状に切り欠いたものである。凹部２６には、外周面に一連の外歯車３１を形成された遊星ギア３０が、自身の中心軸線周りに回転可能に、即ち、転動可能に、且つ所定量のみインナ部材２０の周方向に変位可能に配置されている。遊星ギア３０は、このように凹部２６に受容され、遊星ギア３０の外歯車３１は、内歯車１２に噛合している。
【００２５】
次に図３を用いてワンウェイクラッチの動作を説明する。
【００２６】
インナ部材２０がアウタ部材１０に対して一方の側に回転するクラッチ係合時のインナ
部材２０の回転方向を、図３で見て反時計回り方向とする。そして、インナ部材２０がアウタ部材１０に対して他方の側に回転するクラッチ非係合（解放）時のインナ部材２０の回転方向を、図３で見て時計回り方向とする。
【００２７】
インナ部材２０の上述の反時計回り方向で見て、凹部２６の回転方向遅れ側の縁部には、遊星ギア３０の外歯車３１による歯谷部３０Ａに選択的に係合する係止エッジ部２７が形成されている。
【００２８】
インナ部材２０がアウタ部材１０に対して一方の側、つまり、図３で見て反時計回り方向に回転する時には、当該回転に伴い、凹部２６に受容された遊星ギア３０に対して、インナ部材２０が反時計回り方向側に変位する。このインナ部材２０の遊星ギア３０に対する変位により、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）を経て図３（ｃ）のように係止エッジ部２７が遊星ギア３０の歯谷部３０Ａに係合する。これにより、遊星ギア３０が転動不能になり、遊星ギア３０の外歯車３１とアウタ部材１０の内歯車１２の噛合とのもとに、アウタ部材１０とインナ部材２０とが駆動連結される。
【００２９】
これに対し、インナ部材２０がアウタ部材１０に対して他方の側、つまり、図３で見て時計回り方向に回転する時には、当該回転に伴い、凹部２６に受容された遊星ギア３０に対して、インナ部材２０が時計回り方向側に変位する。このインナ部材２０の遊星ギア３０に対する変位により、係止エッジ部２７が遊星ギア３０の歯谷部３０Ａとの係合より離脱（係合解除）する。これにより、遊星ギア３０が転動可能になり、アウタ部材１０とインナ部材２０とが相対回転できる状態になり、アウタ部材１０とインナ部材２０との駆動連結が切り離される。
【００３０】
ところで、図４に示すように、遊星ギア３０の外歯車３１とアウタ部材１０の内歯車１２の噛合部には、遊星ギア３０をアウタ部材１０の内歯車１２に保持する吸着手段として、グリースＧが塗布されている。本実施例では、東レ・ダウコーニング株式会社のモリコート（商標）ＥＭ５０−Ｌ（商品名）を使用したが、他のグリースを使用しても良い。なお、図４以外の図ではグリースの図示は省略しているが、同様の態様で塗布されている。また、このグリースの粘性によって遊星ギア３０を保持することで、インナ部材２０が反時計回りに回転したとき、遊星ギア３０が自重で落下することがない。よって、インナ部材２０が余分な回転をすることなく係止エッジ部２７が遊星ギア３０の歯谷部３０Ａに係合する。つまり遊星ギア３０がどの位置にあっても、バックラッシが想定より大きくなることはない。
【００３１】
このとき係止エッジ部２７が遊星ギア３０の歯谷部３０Ａに係合する条件は、以下の式（１）を満たせば良い。ここでは、内歯車１２と遊星ギア３０の接触面３０Ｂにあるグリースによる保持力をＡとしている。そして、遊星ギア３０に作用する重力をＢ、遊星ギア３０とインナ部材２０と接触面３０Ｃにあるグリースによってインナ部材２０が回転したときに遊星ギア３０がインナ部材２０に吸引される力の重力方向成分をＣとしている。
Ａ≧Ｂ＋Ｃ・・・（１）
【００３２】
このとき、内歯車１２と遊星ギア３０の接触面３０Ｂは、遊星ギア３０とインナ部材２０の接触面３０Ｃより大幅に大きいので、保持力Ａは重力方向への吸引力Ｃより大幅に大きくなる。そのため、吸引力Ｃは無視できる。よって係止エッジ部２７が遊星ギア３０の歯谷部３０Ａに係合する条件は、遊星ギア３０に作用する重力よりも内歯車１２と遊星ギア３０の接触面３０Ｂにあるグリースによる保持力が上回ることであり、以下の式（２）になる。
Ａ≧Ｂ・・・（２）
【００３３】
遊星ギア３０の外歯車３１とアウタ部材１０の内歯車１２の噛合部に塗布する吸着手段の材質はグリースではなくても、上記の式（２）を満たしていればどのような材質でも良い。塗布材質の適合性は、塗布材質を塗布した状態でアウタ部材１０、インナ部材２０、遊星ギア３０を組み付け、遊星ギア３０を図３（ａ）の位置に配置し、インナ部材２０を反時計回りに回転させたときに遊星ギア３０が落下するかどうかにより判断できる。その時に、遊星ギア３０が落下しないか、遊星ギア３０の落下速度がインナ部材２０の回転速度よりも遅ければ、その塗布材質を使用することができる。
【００３４】
また、ニードル式ワンウェイクラッチで実施されているように、遊星ギアを回転ロック方向にバネ等で付勢した場合には、駆動連結が切り離された際に遊星ギアとインナ部材の係止エッジ部がぶつかり合って音が発生してしまう。本実施例においては回転ロック方向にバネ等で付勢していないため、上記のような不具合は起きない。
【００３５】
本実施例は、遊星ギアが１個であってもバックラッシが安定する構成である。よって、ワンウェイクラッチが小径であっても２個の遊星ギアを軸線方向にずらして配置する必要がないため、軸線方向の大きさを小さくすることができる。
【００３６】
また、遊星ギアを保持する吸着手段としてグリースを塗布することで、内歯車と遊星ギアの摺動部や係止エッジ部の磨耗を防止し、また騒音を防止することができる。
【実施例２】
【００３７】
図５を用いて実施例２を説明する。
【００３８】
本実施例では遊星ギアを２個使用している。インナ部材４４に形成された２個の凹部４５、４６は中心軸線回りに互いに１８０度回転変位した位置にある。遊星ギア５１、５４は、各々、この凹部４５、４６に受容され、遊星ギア５１、５４の外歯車５２、５５は、各々、アウタ部材４０の内歯車４１に噛合している。アウタ部材４０の内歯車４１の歯数は２０歯である。また、遊星ギア５１、５４の外歯車５２、５５と内歯車４１の噛合部には、グリースが塗布されており、実施例１で説明した式（２）を満たしている（図４参照）。
【００３９】
インナ部材４４がアウタ部材４０に対して反時計回り方向に回転すると、インナ部材４４の係止エッジ部４７，４８が遊星ギア５１、５４の歯谷部に係合し、アウタ部材４０とインナ部材４４とが駆動連結関係で接続される。その際、内歯車４１の歯数が偶数（２０歯）で、かつインナ部材４４の２個の凹部４５、４６がインナ部材４４の中心軸線に対して互いに点対称であり、かつグリースの効果で遊星ギア５１、５４が自重で落下することがない。このため、２個の遊星ギア５１、５４の歯谷部が同時にインナ部材４４の係止エッジ部４７，４８に係合する。すなわち、遊星ギア５１とこれに対応する係止エッジ部４７の位相関係と、遊星ギア５４とこれに対応する係止エッジ４８の位相関係が略同一となる。
【００４０】
グリースを塗布しない場合は、遊星ギア５１が自重で落下してインナ部材４４の係止エッジ部４７に係合せず、遊星ギア５４が１個のみ係合するときがあったのに対して、本実施例ではグリースを塗布しているため必ず遊星ギア５１、５４が２個係合する。つまり、本実施例のトルク伝達能力はグリースを塗布しない場合の２倍になっている。
【００４１】
本実施例では内歯車の歯数を偶数で且つ遊星ギア２個を中心軸線回りに互いに１８０度回転変位した位置に配置することによって回転バランスの良い配置構成となっている。
【００４２】
本実施例ではアウタ部材の内歯車の歯数を偶数にしたが、これを奇数にしても良い。
【００４３】
本実施例では、図６に示すように、アウタ部材４０の内歯車の歯数を奇数（２１歯）とし、２個の遊星ギア５１、５４を同時にインナ部材４４の係止エッジ部４７、４８に係合させるように構成している。図６では、インナ部材４４の係止エッジ４７、４８の回転方向位置を調整することで、２個の遊星ギア５１、５４の歯谷部を同時にインナ部材４４の係止エッジ部４７、４８に係合させている。
【００４４】
また本実施例では、遊星ギアが２個の実施例を示したが、遊星ギアを３個以上配置しても良い。その際、２個以上の遊星ギアの歯谷部が同時にインナ部材の係止エッジ部に係合するように、内歯車の歯数やインナ部材の係止エッジ部の位置を調整すれば良い。
【００４５】
また、複数の遊星ギアを軸線方向にずらして配置してもよい。図７に、２つの遊星ギア７１、７４を軸線方向にずらして配置した例を示す。すなわち、インナ部材６４には、軸線方向にずらした２つの位置に凹部６５、６６が設けられている。凹部６５には遊星ギア７１が受容され、凹部６６には遊星ギア７４が受容される。本変形例では、中心軸線方向から見たときに、２つの遊星ギア７１、７４が中心軸線回りに互いに１８０度回転変位した位置となるように軸線方向ずらして配置する。インナ部材６４の一方向又は他方向への回転時における、遊星ギア７１の外歯車７２及び遊星ギア７４の外歯車７５の各々とインナ部材６４の係止エッジ部（不図示）及びアウタ部材６０の内歯車６１との相互関係は、上述の実施例と同様である。また、本変形例でも、遊星ギア７１の外歯車７２及び遊星ギア７４の外歯車７５のそれぞれとアウタ部材６０の内歯車６１との噛合部にグリースを塗布している。遊星ギア７１、７４とアウタ部材６０とは、実施例１で説明した式（２）を満たしている。このような構成によれば、凹部６５、６６が互いに干渉することなく形成できるので、ワンウェイクラッチの外形を小径化することが出来る。
【実施例３】
【００４６】
以下に説明する実施例３は、バックラッシを小さくしようとするものであるが、まず、図８を参照して、従来技術について説明する。ここでは、遊星ギア１２７、１２８が２個有り、軸中心から１８０°位相に配置され、アウタ部材１２５の内歯車１２６の歯数が２１歯である。この構成では遊星ギア１２７、１２８の歯先とアウタ部材１２５の内歯車１２６の歯先の位相関係が逆転している関係である。引っ掛かり部２か所の歯先同士の位相がちょうど反転している為、重力が無いとすれば、図８（ａ）または図８（ｂ）のように片方の遊星ギア１２７またはもう片方の遊星ギア１２８が先に引っ掛かるためバックラッシは、図５の例よりも小さくなる。しかしながら実際は図８（ｃ）のように片側の遊星ギア１２７が重力で落下しもう片側の遊星ギア１２８しか引っ掛からない場合がある。その場合のバックラッシは、図１５（ｂ）の例と同じ大きさである。
【００４７】
次に、図９、図１０を用いて実施例３を説明する。
【００４８】
本実施例では遊星ギアを２個使用している。インナ部材８４に形成された２個の凹部８５、８６は中心軸線回りに互いに１８０度回転変位した位置にある。遊星ギア９１、９４は、各々、この凹部８５、８６に受容され、遊星ギア９１、９４の外歯車９２、９５は、各々、アウタ部材８０の内歯車８１に噛合している。アウタ部材８０の内歯車８１の歯数は２１歯である。また、遊星ギア９１、９４の外歯車９２、９５と内歯車８１の噛合部には、グリースが塗布されており、実施例１で説明した式（２）を満たしている（図４参照）。
【００４９】
図１０はインナ部材８４が反時計回りに回ったときに、インナ部材の係止エッジ部が遊星ギアの歯谷部に係合する動作を説明する拡大図である。この図１０を用いて遊星ギアのバックラッシの大きさを説明する。
【００５０】
まず、実施例１で説明した遊星ギアが１個の場合のバックラッシの大きさを説明する。バックラッシは、インナ部材の係止エッジ部２７がフリー状態から遊星歯車３０の歯先円に交わるまでの角度ｅ（５度に設定）と、そこからロックするまでの角度ｆの合計である。角度ｆは内接歯車式ワンウェイクラッチの構造上、最大で内歯車１２の角度間隔に近い角度になるので、内歯車１２の歯数を２１とすると、ｆ＝３６０÷２１≒１７度である。つまりバックラッシは最大でｅ＋ｆ＝５＋１７＝２２度になる。
【００５１】
実施例２の場合も、遊星ギア５１（遊星ギア５４）が同時にインナ部材４４の係止エッジ部４７（係止エッジ部４８）に係合するため、実施例１の場合と同じである。
【００５２】
次に本実施例のバックラッシの大きさを説明する。本実施例では、２個の遊星ギア９１、９４が同時にインナ部材８４の係止エッジ部８７、８８に係合することはない。図９（ａ）や図９（ｂ）のように２個の遊星ギア９１、９４のうち、どちらかの遊星ギア９１または９４がインナ部材８４の係止エッジ部８７または８８に係合した段階で、アウタ部材８０とインナ部材８４とが駆動連結される。よって実施例１や実施例２のときと比べて角度ｆは半分になるので、ｆ＝１７÷２＝８．５度になる。そのためバックラッシは最大でｅ＋ｆ＝５＋８．５＝１３．５度になる。
【００５３】
このように本実施例では、ワンウェイクラッチのバックラッシを小さくすることができる。
【００５４】
本実施例では内歯車の歯数を奇数で且つ  遊星ギア２個を中心軸線回りに互いに１８０度回転変位した位置に配置することによって回転バランスの良い配置構成となっている。
【００５５】
本実施例ではアウタ部材の内歯車の歯数を奇数にしたが、図１１に示すように内歯車６１の歯数を偶数にしても良い。図１１では、インナ部材８４の係止エッジ部８７、８８の回転方向位置を調整することで、２個の遊星ギア９１、９４の歯谷部が同時にインナ部材８４の係止エッジ部８７、８８に係合しないようにしている。
【００５６】
また、本実施例では遊星ギアが２個の事例を示したが、遊星ギアを３個以上配置しても良い。その際、２個以上の遊星ギアの歯谷部が同時にインナ部材の係止エッジ部に係合しないように、内歯車の歯数やインナ部材の係止エッジ部の位置を調整すれば良い。
【００５７】
また、実施例２の変形例と同様に、複数の遊星ギアを軸線方向にずらして配置してもよい。このような構成によれば、ワンウェイクラッチの外形を小径化することが出来る。
【実施例４】
【００５８】
実施例４は実施例１と断面構成が全く同じため、図１〜３を用いて説明する。
【００５９】
実施例４では遊星ギアとアウタ部材の内歯車間の吸着手段として、磁気吸引力を利用している。
【００６０】
アウタ部材１０はプラスチックマグネット材料で製造されている。遊星ギア３０は一般のプラスチック材料に磁性粉末を混ぜて射出成形されている。プラスチックマグネット材料及び磁性粉末は、互いに磁気吸引力が作用する材料であるが、これに限られない。インナ部材２０は一般的なプラスチックである。
【００６１】
これにより遊星ギア３０はアウタ部材の内歯車１２に磁気吸引力で吸着される。磁気吸引力によって遊星ギア３０を保持することで、インナ部材２０が反時計回りに回転したと
き、遊星ギア３０が自重で落下することがない。よって、インナ部材２０が余分な回転をすることなく係止エッジ部２７が遊星ギア３０の歯谷部３０Ａに係合する。つまり遊星ギア３０がどの位置にあっても、バックラッシが想定より大きくなることはない。
【００６２】
本実施例ではグリースを塗布しなくてもワンウェイとしての機能を満足できるが、耐摩耗性を向上させるためにグリースを塗布しても良い。
【００６３】
また、遊星ギアとアウタ部材の内歯車を間の吸着手段として、静電吸着力を利用してもよい。このため、遊星ギアとアウタ部材の内歯車を互いに静電吸着力が作用する材料を含んで形成することも出来る。
【実施例５】
【００６４】
図１２を用いて実施例５を説明する。実施例５は実施例１とほぼ同じ構成であるため図１と同じ符号を付している。
【００６５】
本実施例は、実施例１とは、アウタ部材１０の開口端（封入口側の端部）部分の摺動部付近の、インナ部材２０の形状のみ異なる。具体的には、実施例１では存在したインナ部材２０の円環状案内突条２５の外側の摺動部２３が実施例５にはなく、アウタ部材１０の開口端部分の内周面１５がインナ部材２０の円環状案内突条２５の外側へ延びている。すなわち、インナ部材２０の軸線方向に沿って、アウタ部材２０の内周面１４及び円環状凹溝１６からなる摺動部に対して遊星ギア（不図示）が封入される側とは反対側に内周面（延長部）１５が延びている。本実施例及び実施例１のワンウェイクラッチのアウタ部材１０の開口端部分を示す、中心軸線方向に沿った断面図を図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示す。図１３（ａ）に示す本実施例の構成により、グリースＧが内部からはみ出してきたとしても、グリースＧはアウタ部材１０の開口端部分の内周面１５に引っ掛かる。回転によってグリースＧに遠心力がかかっても、グリースＧがワンウェイクラッチの外側へ飛び散ることを防止することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０‥‥アウタ部材、１２‥‥内歯車、２０‥‥インナ部材、２６‥‥凹部、２７‥‥係止エッジ部、３０‥‥遊星ギア、３０Ａ‥‥歯谷部，３１‥‥外歯車、グリース‥‥Ｇ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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