(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターンを用いて、透明体（１２）の体積要素（１２ａ）における局所屈折力を決定する方法であって、
前記パターンを、前記透明体（１２）を介して、第１カメラ（１３）によって観察して、前記パターンに対向する前記透明体の前記体積要素（１２ａ）の表面（１７）の３次元形状及び位置を決定し、
前記３次元形状及び前記位置を用いて、前記局所屈折力を決定する方法であって、
前記体積要素（１２ａ）の前記表面（１７）の既知の前記３次元形状及び前記位置に基づいて、前記パターンの観察によって決定される前記局所屈折力のそれぞれの補正が行われ、
前記補正は、前記体積要素（１２ａ）の光学軸からの距離及び前記体積要素（１２ａ）の前記表面（１７）の曲率に対応して行うことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、前記表面（１７）の前記３次元形状及び前記位置は、第２カメラ（１５）を用いてデフレクトメトリ法によって決定されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２記載の方法において、前記観察によって決定される前記体積要素（１２ａ）の前記局所屈折力は、前記体積要素（１２ａ）が前記光学軸から離れて位置する場合には、前記表面（１７）の既知の三次元形状及び位置に基づいて補正されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の方法において、前記パターンは、動的格子（１１）によって生成されることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１又は２記載の方法において、前記パターンに対向する前記透明体（１２）の前記表面（１７）の全体の３次元形状は、前記体積要素（１２ａ）全ての前記３次元形状を結合することによって、決定されることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、前記全体の３次元形状は、前記透明体（１２）のＣＡＤデータと比較され、それに基づいて、前記局所屈折力の決定のために選択されるべき視野が決定されることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１又は２記載の方法であって、前記局所屈折力を、前記透明体（１２）の全体形状によって引き起こされる部分と、局所的な歪によって引き起こされる光学的効果が顕著である部分とに分離する、ことを特徴とする方法。
【請求項８】
透明体（１２）の体積要素（１２ａ）における局所屈折力を決定するための装置であって、該装置は、所定のパターンを用いて、前記局所屈折力を決定し、前記パターンは、前記透明体（１２）を介して、第１カメラ（１３）によって観察され、前記パターンに対向する前記透明体（１２）の前記体積要素（１２ａ）の表面（１７）の３次元形状及び位置を決定し、前記３次元形状及び前記位置を用いて、前記局所屈折力を決定する装置であって、
前記体積要素（１２ａ）の前記表面（１７）の既知の前記３次元形状及び前記位置に基づいて、前記パターンの観察によって決定される前記局所屈折力のそれぞれの補正が行われ、
前記補正は、前記体積要素（１２ａ）の光学軸からの距離及び前記体積要素（１２ａ）の前記表面（１７）の曲率に対応して行うことを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８記載の装置において、前記表面の前記３次元形状及び前記位置は、第２カメラ（１５）を用いてデフレクトメトリ法によって決定されることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項８記載の装置において、前記観察によって決定される前記体積要素（１２ａ）の前記局所屈折力は、前記体積要素（１２ａ）が前記光学軸から離れて位置する場合には、前記表面（１７）の既知の三次元形状及び位置に基づいて補正されることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項８又は９に記載の装置において、前記パターンは、動的格子（１１）によって生成されることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項８又は９に記載の装置において、前記パターンに対向する前記透明体（１２）の前記表面（１７）の全体の３次元形状は、前記体積要素（１２ａ）全ての前記３次元形状を結合することによって、決定されることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の装置において、前記全体の３次元形状は、前記透明体（１２）のＣＡＤデータと比較され、それに基づいて、前記局所屈折力の決定のために選択されるべき視野が決定されることを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項８又は９記載の装置であって、前記局所屈折力を、前記透明体（１２）の全体形状によって引き起こされる部分と、局所的な歪によって引き起こされる光学的効果が顕著である部分とに分離する、ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラによって透明体を介して観察されるパターンを用いて、該透明体の体積要素における局所屈折力を決定する方法に関する。本発明はさらに、その装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
透明体、例えば、車両用の窓ガラス、の品質検査のために、図１に示すような装置を用いて、光学的歪みが測定されることが多い。該装置において、光学的歪みは、局所屈折率に変換することができる。欧州規格ＥＣＥ  Ｒ４３に記載された既知の方法において、以下のようなプロジェクタ１が使用される。すなわち、該プロジェクタ１は、透明体（例えばフロントガラス）を通して所定のパターンを投影壁３に投影する。フロントガラス２を通過したプロジェクタ１からの光は、投影壁において電子的な手段又は手動で観察される。フロントガラス２は多くの場合、搭載位置において検査される。フロントガラス２は、無視できないほどの広がりを有しているため、プロジェクタ１とフロントガラス２との間の既知の距離（伝搬距離）Ｒ1及びフロントガラス２と投影壁３との間の既知の距離Ｒ2は、フロントガラス２の領域のうち、プロジェクタ１と投影壁３との間の光軸上に存在する領域のみに適用される。フロントガラスの体積要素のうち、光軸から離れている体積要素は、プロジェクタ１及び投影壁３からの離間距離が大きくなる。上記規格によれば、屈折率の高精度測定は、光軸上のみで行わなければならないことになっている。これは、フロントガラスの大領域を検査するためには、フロントガラス２又はプロジェクタ１を投影壁３に対して、動かさなければならないということを意味する。これは、測定時間に対して、非常に時間のかかる作業となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、透明体における局所屈折率の高精度測定を簡便且つコスト効率よく行える方法を提供することを目的とする。さらに、本発明は、上記方法を行うコスト効率のよい装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の課題は、以下の方法によって解決される。該方法において、パターンに対向する透明体の体積要素の表面の３次元形状及び位置が決定され、該３次元形状及び該位置を用いて、局所屈折率が決定される。局所屈折率は、例えば、透明体の自動品質検査において、光学的歪みを引き起こす光学的欠陥を検知し分類するために決定される。これを達成するため、決定された局所屈折率は、要求される屈折率と自動的に比較される。透明体の特定の体積要素又は選択された領域において、それらが合致しない場合、又は決定された局所屈折率と要求される屈折率との違いが大きい場合、エラーが報告され（例えば、光学的及び／又は音声的に示され）、及び／又はそのような透明体は生産工程から除去される。ここで、体積要素は、透明体の３次元要素／部分であり、透明体は、複数の該体積要素から構成される。
【０００５】
局所屈折率（屈折力）は、透明体の各体積要素における屈折率であると理解される。各体積要素における屈折率は、体積要素の表面の曲率、体積要素の性質、屈折率（透明体の光学的物性）に起因し、（局所）焦点距離の逆数である。局所屈折率は、任意の方向（光学軸）、例えば特定の品質検査において要求される方向（例えば、取り付け位置におけるフロントガラスを介して見通される方向）、において決定される。
【０００６】
好ましい実施形態において、体積要素に関する表面の３次元形状及び位置は、カメラを用いたデフレクトメトリ法によって、決定される。或いは、参照マークを用いた手法において、純粋に機械的な接触による測定、又は三角測量による拡散反射面の測定、によって表面の３次元形状及び位置を決定することもできる。
【０００７】
本発明に係る方法は、以下の知見に基づいている。すなわち、透明・反射体の３次元形状が測定可能な場合、透過における屈折値測定を補正するために、該３次元形状のデータを使用することは好都合であるということである。透明体の形状が既知である場合、それに対応した形状補正が可能である。全ての体積要素に対して、光学軸上における屈折率測定を行うことは必ずしも必要ではない。上述の屈折率の決定において、光学軸上に位置しない体積要素に対しては、透明体の体積要素の３次元形状及び位置が既知であれば、光学軸からの距離に応じて、或いは表面の曲率に応じて、屈折率の補正を行うことが可能である。これにより、測定時間が大幅に短縮され、また、正確な伝搬距離を用いることができるため、測定精度も向上する。また、本発明に係る方法は、生産において、より高い信頼性を有する。さらに、小さいスペースで済む。
【０００８】
透明体の表面の形状及び各体積要素の位置が既知であれば、これら体積要素に対して、実座標を割り当てることができる。
【０００９】
また、本発明によれば、好適には、透明体の大表面面積形状及び表面上の又は体積内における局所的な歪みの両方によって引き起こされる光学的効果が測定される。本発明によれば、透明体全体の３次元形状（各体積要素の３次元形状及び位置）が既知である場合、装置は、透明体全体の形状によって引き起こされる全体での効果を推測することができる。すなわち、各体積要素の屈折力を、透明体の全体形状によって引き起こされる部分と、局所的な歪み（例えば、表面上の又は体積内の欠陥）によって引き起こされる光学的効果が顕著である部分とに分離することができる。従って、本発明によれば、大表面面積による光学的効果と局所的な光学的効果とに分離することができる。
【００１０】
透過における屈折率測定の前に、又は該屈折率測定と同時に、透明体の表面の３次元形状の決定を行うことができる。
【００１１】
また、透明体の表面の形状が既知であるため、透過光学特性の測定結果、すなわち、決定された屈折力、を補正した状態で示すことができる。
【００１２】
好ましい実施形態において、前記パターンは、動的格子を用いて生成される。この格子は、屈折率の決定を行うため、例えば、品質検査に対する、顧客からの様々な仕様に対して、異なるパターンを生成することができる。動的格子は、測定において特定の目的に適したパターンを電子的に生成する。局所屈折率は、透過において考慮されるパターンの局所的な歪みに基づいて、各体積要素に対して決定される。
【００１３】
動的格子が使用される場合、各パターンに対して別々に測定が行われなければならない。この場合、測定は、時間的に連続して行われる。好ましい実施形態において、異なるパターンは、色分けされるか、及び／又は偏光で分けられる。これによって、異なるパターンの投影及び測定を同時に行え、時間を節約できる。例えば、３つの異なる格子を、３つのフォトダイオード（赤、黄、青）によって生成してもよい。これにより、これら３つの格子を同時に測定できる。格子の透過像を撮影するカメラは、色フィルター及び／又は偏光フィルターによって、異なる格子同士を区別することができる。
【００１４】
他の好ましい実施形態において、パターンに対向する透明体の表面全体の３次元形状は、体積要素全ての表面の３次元形状を結合することによって決定される。従って、透明体の表面の全体形状は、各体積要素の位置を考慮した体積要素の個々の形状から構成される。透明体が比較的大きな場合及び／又は透明体の表面の曲率が比較的大きな場合、透明体の全体形状を決定するため、複数のカメラが必要とされる場合もある。この場合、各カメラは、透明体の一部を観察する。
【００１５】
さらに、好適には、透明体の表面全体の３次元形状が既知であるので、この表面の曲率ひいては種々の視野角に対する透明体の屈折力は既知である。従って、設計によって決定されるような透明体の形状のみに基づく窓ガラスの光学特性を、計算することができる。
【００１６】
本発明のさらに他の実施形態において、パターンに対向する透明体の表面全体の３次元形状は、該透明体に関するＣＡＤデータと比較され、それに基づいて、局所屈折率の決定のために選択されるべき視野が決定される。そのような視野は、透明体の検査において必要とされる場合がある。というのは、品質検査において重要なものは透明体全体ではなく、仕様において決められているような、ある一部の特別な部分のみだけでよいという場合があるからである。
【００１７】
さらに、上記課題は、透明体の体積要素における局所屈折率を決定するための以下の装置によって解決される。すなわち、該装置は、所定のパターンによって局所屈折率を決定し、該パターンは、透明体を介して、カメラによって観察され、該パターンに対向する該透明体の体積要素の表面の３次元形状及び位置を（例えば、反射において）決定し、該３次元形状及び該位置によって、局所屈折率を決定する。
【００１８】
上記したように、本発明に係る装置は、透明体の自動品質検査において使用することができる。
【００１９】
本発明に係る装置は、本発明に係る方法において述べた効果を有する。該装置は、上述の方法のステップを行うように設計される。
【００２０】
本発明の他の効果、特徴及び可能な用途が、実施形態に対する以下の説明及び添付の図面から理解できよう。ここに記載及び／又は示す全ての特徴は、請求項又は以下に記載の文言にかかわらず、それ自体或いはそれらを組み合わせることで本発明の主題を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、従来技術に係る、透明体の体積要素における局所屈折率を決定する装置の側面図である。
【図２】図２は、本発明に係る、透明体の体積要素における局所屈折率を決定する装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図２に示される装置において、動的格子１１（ｄｙｎａｍｉｃ  ｌａｔｔｉｃｅ）によって生成された任意のタイプのパターンは、フロントガラス１２の形態の透明体を通して、第１カメラ１３によって観察される。これに基づいて、フロントガラス１２の体積要素１２ａの局所屈折率が、既知の方法によって決定される。具体的には、光学軸外に位置する体積要素に対しても決定される。さらに、第２カメラ１５が、フロントガラス１２の動的格子１１と同じ側に設けられ、フロントガラス１２の反射光を観察する。
【００２３】
フロントガラス１２の表面１７の形状は、第２カメラ１５によるデフレクトメトリ法（ｄｅｆｌｅｃｔｏｍｅｔｒｙ）によって同時に決定される。そうすることで、パターン／格子１１に向かい合う表面の３次元形状が、各体積要素１２ａに対して決定され、体積要素１２ａの位置が決定される。透過測定において考慮される体積要素１２ａの局所屈折率の決定において、透明体１２の表面１７の形状もまた考慮される。従って、局所屈折率が光学軸から離れた位置において決定された場合、光学軸１９上に位置しない体積要素において決定された局所屈折率に対して、フロントガラス１２の表面１７の形状及びフロントガラスにおける体積要素の位置に基づいて、補正を行うことができる。従って、屈折率を決定するための測定において、動的格子１１に対してフロントガラス１２も第１カメラ１３も移動させる必要はない。その結果、測定時間が大幅に短縮され、決定された屈折率の精度が向上する。
【００２４】
第１カメラ１３を用いて、格子１１の歪みに基づいた光学的効果が測定される。該光学的効果は、フロントガラス１２の大表面面積形状及びフロントガラス１２の表面１７上又は体積中の局所的な歪みによって、引き起こされる。本発明によれば、全ての体積要素１２ａの表面１７の局所３次元形状を結合することによって、フロントガラス１２の表面全体の３次元形状が構成される場合、透明体の大表面面積によって引き起こされる全体的な効果を、本発明に係る装置において推測することができる。従って、局所屈折率の決定において、局所的な歪みによって引き起こされる光学的効果を示すことができる。従って、本発明を用いて、大表面面積の光学的効果と局所的な光学的効果を分離することができる。
【００２５】
透明体の品質検査において、（例えば、ある視野における）各体積要素に対して決定された屈折率は、要求される屈折率範囲又は要求される屈折率と比較される。決定された屈折率が、要求される屈折率又は屈折率範囲と合わない場合、該透明体は、品質仕様を満たしておらず、エラーが知らされ及び／又は該透明体は、生産工程から除去される。
【符号の説明】
【００２６】
１…プロジェクタ
２…透明体
３…投影壁
Ｒ１…距離：プロテクタ−透明体間
Ｒ２…距離：透明体−投影壁間
１１…動的格子
１２…フロントガラス
１２ａ…フロントガラスの体積要素
１３…第１カメラ
１５…第２カメラ
１７…フロントガラスの表面
【図１】
0006738597.tif 000002
【図２】
0006738597.tif 000003