(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に形成されかつ加圧流体を受け入れるように構成された内腔と、
前記内腔と前記本体の外部との間に流体連通を提供する抜け穴であって、加圧状態と非加圧状態との間で前記内腔内の圧力状態を変更するように選択的に閉塞されるように適合された抜け穴と、
前記加圧状態に応じて作動位置に移動可能であり、前記非加圧状態に応じて非作動位置に移動可能であるピストンと、
前記ピストンが作動位置まで移動する速度を選択的に増減させるように構成された、第１調整部材と、
を備え、
前記第１調整部材が、前記本体に形成されたねじ切りボア内に受け入れられるねじ切り部材であり、前記第１調整部材が、前記本体内で流体圧力が増大する速度を選択的に増減させるように、前記本体の長手方向軸に対して垂直な方向に移動可能である、
眼科手術システム。
【請求項２】
前記本体内に配置された付勢部材であって、前記ピストンを前記非作動位置に付勢するように構成された付勢部材をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ピストンが非作動位置に戻る速度を選択的に増減させるように構成された、第２調整部材をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第２調整部材が、前記本体に形成されたねじ切りボア内に受け入れられるねじ切り部材であり、前記第２調整部材が、前記ピストンに隣接するチャンバ内において前記チャンバ内の流体圧力が軽減される速度を選択的に増減させるように、移動可能である、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
流体源に結合されるように構成されたノズルをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記本体が、一定の外側円筒形状を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記本体が複数のセクションを備え、前記複数のセクションが異なるサイズを有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記本体の先端部分に配置されたコネクタをさらに備え、前記コネクタが、取外し可能な器具チップとインタフェースするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年５月７日に出願された米国仮特許出願第６２／１５８２０８号明細書の利益を主張し、その内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、眼科手術装置、システムおよび方法に関する。より詳細には、ただし限定としてではなく、本開示は、装置ハンドル内の流体圧力を選択的に変化させることにより器具チップを作動させる装置、システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
顕微手術処置では、さまざまな体内組織を精密に切断しかつ／または除去することが必要であることが多い。たとえば、眼科手術処置によっては、硝子体液、すなわち後眼部を充填する透明なゼリー状物質の一部を切断し除去する必要がある。硝子体液または硝子体は、網膜に付着することが多い多数の微細な原線維から構成される。したがって、硝子体を切断し除去することは、網膜に対する牽引、脈絡膜からの網膜の分離、網膜裂孔、または最悪の場合は網膜自体の切断および除去を回避するように、細心の注意を払って行わなければならない。膜の切断および除去は、可動組織管理（たとえば、網膜の剥離部分または網膜裂孔の近くの硝子体の切断および除去）ならびに硝子体基底部切開等、いくつかの細心の注意を要する手術において、膜の切断および除去は特に困難である可能性がある。
【０００４】
顕微手術用鉗子または剪刀等の手持ち式手術器具を用いて、さまざまな体内組織を切断しかつ／または除去することができる。一般に、市販の手持ち式器具は、手動作動式である。すなわち、器具ハンドル内の機構に対して、外科医または他の医療専門家等の術者の手または指を力で押し付けて、器具チップを作動させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作動中、器具チップが眼内の標的解剖学的構造の近くで安定したままであることが必須である。手動作動は執刀医には理想的ではなく、それは、執刀医は、自身の手または指において作動機構の摩擦および／またはヒステリシスを感じる可能性があるためである。さらに、器具チップのスティックスリップ効果または意図しない自発的な移動が発生する可能性がある。その結果、安定したチップの位置決めを達成するために、執刀医は、摩擦、ヒステリシスおよび／またはスティックスリップ効果を除去することにより、かつ手術装置の移動を最小限にすることにより、チップの作動および位置決めを注意深く調整しなければならない。器具チップを作動させるために１本または複数本の指を力で押し付ける必要があることにはまた、解剖学的構造の把持または剥離等の手術作業の精度に悪影響を及ぼす。
【０００６】
空気圧式システムは、上述した手動作動システムに代わるものである。空気圧式システムでは、器具チップの作動は、たとえば、フットペダルの押下によって達成することができる。この種のシステムでは、執刀医の手から作動動作を取り除くことにより、上記課題のうちのいくつかが解決されるが、手と足との間にある程度の協調が依然として必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様によれば、本開示は、本体に形成されかつ加圧流体を受け入れるように構成された内腔を有する本体と、内腔と本体の外部との間に流体連通を提供する抜け穴とを含む眼科手術システムについて記載する。抜け穴は、加圧状態と非加圧状態との間で内腔内の圧力状態を変更するように、選択的に閉塞されるように適合され得る。
【０００８】
本開示の別の態様は、流体源、眼科装置ハンドルおよび器具チップを含む眼科手術システムに関する。眼科装置ハンドルは、本体と、本体に形成されかつ流体源と流体連通している内腔と、抜け穴と、ピストンとを含むことができる。抜け穴は、本体に形成され、内腔と本体の外部との間に流体連通を提供することができる。抜け穴は、加圧状態と非加圧状態との間で内腔内の圧力状態を変更するように選択的に閉塞されるように適合され得る。ピストンは、本体に少なくとも部分的に形成され、加圧状態に応じて作動位置に移動可能であり、非加圧状態に応じて非作動位置に移動可能であり得る。器具チップは、眼科装置ハンドルに結合され得る。器具チップは、ピストンの作動位置への移動に応じて作動形態になるように移動可能であり、ピストンの非作動位置への移動に応じて非作動形態になるように移動可能であり得る。
【０００９】
本開示の第３態様は、眼科手術処置を行う方法に関する。本方法は、眼科手術器具のハンドルを把持するステップを含むことができる。眼科手術器具は、内腔と、内腔と眼科手術器具の外部との間に流体連通を提供する抜け穴とを含むことができる。眼科手術器具は、内腔を通り抜け穴から出る連続的な流体流を可能にするように構成され得る。本方法はまた、眼の組織の近くに、眼科手術器具の器具チップを位置決めするステップと、内腔内の流体圧力を上昇させるように抜け穴を閉塞するステップと、内腔内の流体圧力の上昇に応じて眼の組織に作用するように、器具チップを作動させるステップとを含むことができる。
【００１０】
本開示のさまざまな態様は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含むことができる。本体内に、付勢要素を配置することができる。付勢要素は、ピストンを非作動位置に付勢するように構成され得る。ピストンが非作動位置まで戻る速度を選択的に増減させるように、第１調整部材を構成することができる。ピストンが作動位置まで移動する速度を選択的に増減させるように、調整部材を構成することができる。調整部材は、本体に形成されたねじ切りボア内に受け入れられるねじ切り部材であり得る。調整部材は、本体内で流体圧力が増大する速度を選択的に増減させるように、本体の長手方向軸に対して垂直な方向に移動可能であり得る。ピストンが非作動位置に戻る速度を選択的に増減させるように、調整部材を構成することができる。調整部材は、本体に形成されたねじ切りボア内に受け入れられるねじ切り部材であり得る。第２調整部材は、チャンバ内の流体圧力が軽減される速度を選択的に増減させるように、ピストンに隣接するチャンバ内で移動可能であり得る。流体源に結合されるように、ノズルを構成することができる。本体は、実質的に一定の外側円筒形状を有することができる。本体は複数のセクションを含むことができる。複数のセクションは異なるサイズを有することができる。本体の先端部分に、コネクタを配置することができる。コネクタは、取外し可能な器具チップとインタフェースするように構成され得る。
【００１１】
本開示のさまざまな態様はまた、以下の特徴のうちの１つまたは複数も含むことができる。手術用コンソールに流体源を組み込むことができる。抜け穴が閉塞されている間に、器具チップを移動させることができる。抜け穴を空けることによって、器具チップを非作動位置に戻すことができる。ハンドルに器具チップを結合することができる。流体源に手術器具を結合することができる。器具チップが非作動位置に戻る速度を調整するように、本体内の調整部材の位置を変更することができる。器具チップが作動位置まで移動する速度を調整するように、本体内の調整部材の位置を変更することができる。
【００１２】
上述した全体的な説明ならびに以下の図面および詳細な説明の両方が、本質的に例示的かつ説明的であり、本開示の範囲を限定することなく本開示の理解を提供するように意図されていることが理解されるべきである。それに関して、本開示のさらなる態様、特徴および利点は、以下から当業者には明らかとなろう。
【００１３】
添付図面は、本明細書に開示するシステム、装置および方法の実施形態を例示し、説明とともに、本開示の原理を説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】眼科装置ハンドル例を含む眼科手術システムの図である。
【図２】器具チップに結合された、図１の眼科手術システムの眼科装置ハンドル例の斜視図である。
【図３】眼科装置ハンドル例のその基端部を示す斜視図である。
【図４】図３の眼科装置ハンドルのその先端部を示す別の斜視図である。
【図５】図３の眼科装置ハンドルの断面図を示す。
【図５Ａ】図５の眼科装置ハンドルの一部の断面図を示す。
【図６】眼科装置ハンドル例のその基端部を示す斜視図である。
【図７】図６の眼科装置ハンドルのその先端部を示す別の斜視図である。
【図８】図６の眼科装置ハンドルの断面図を示す。
【図９】図６の眼科装置ハンドルの一部の断面図を示す。
【図１０】眼科手術処置を行う方法を示すフローチャート例である。
【図１１】眼内におけるインサイチュで非作動位置にある器具チップを示す。
【図１２】眼内におけるインサイチュで作動位置にある器具チップを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
これらの図は、以下の詳細な説明（発明を実施するための形態）を参照することによってよりよく理解されよう。
【００１６】
本開示の原理の理解を促進する目的で、ここで、図面に示す実施形態を参照し、それらを説明するために具体的な文言を使用する。それにも関わらず、本開示の範囲の限定は意図されていないことが理解されよう。記載する装置、器具、方法、および本開示の原理の任意のさらなる応用に対する任意の改変およびさらなる変更は、本開示が関連する技術分野の当業者には通常想到するように、完全に企図されている。特に、１つまたは複数の実施態様に関して記載する特徴、構成要素および／またはステップを、本開示の他の実施態様に関して記載する特徴、構成要素および／またはステップと組み合わせることができることが十分に企図されている。簡単のために、場合によっては、図面を通して同じかまたは同様の部分を指すために同じ参照番号を用いる。
【００１７】
本開示は、概して、眼科装置ハンドル内の圧力を変化させることにより器具チップを作動させる装置、システムおよび方法に関する。ハンドルは、内腔と、内腔と外部環境との間の流体連通を提供する抜け穴とを含むことができる。ハンドルは、内腔を通って抜け穴から出る連続的な流体流を提供する空気源または他の流体源に接続することができる。いくつかの実施態様では、空気源は、ハンドルに圧縮空気を提供する圧縮空気源であり得る。執刀医または他の医療専門家等の術者は、抜け穴の上に指を配置することによって抜け穴を閉塞することができる。ハンドルの内部の圧力は、上昇してピストンを作動させ、それにより、ピストンは器具チップを作動させる。術者が抜け穴から自身の指を取り除くと、ハンドルの内部の流体圧力は低下し、それにより、ピストンおよび器具チップが非作動位置に戻る。
【００１８】
本開示の装置、システムおよび方法は、多くの利点を提供する。機械式作動が流体流ベースの作動に置き換わるため、術者は、機械的作動に関連する摩擦、ヒステリシスおよび／またはスティックスリップ効果を補償することに重点を置く必要がなくなる。さらに、術者は、（機械的作動の場合にレバーまたはハンドルを押下するために必要な力と比較して）より小さい力を用いてハンドルの流体抜け穴を閉鎖することができる。その結果、解剖学的構造を把持するかまたは剥離する等、手術的操作の精度が向上する。さらに、術者は、自身の解剖学的構造の別の部分で別個の装置を作動させるのを回避することができる。たとえば、フットスイッチを操作することによって作動させることができる器具の場合、術者は、手および足の動きを協調させるのを回避することができる。
【００１９】
図１は、例としての眼科手術システム１００を示す。システム１００は、前眼部処置、後眼部処置、網膜硝子体処置、硝子体切除処置、白内障処置および／または他の所望の処置等、さまざまな眼科処置で使用することができる。システム１００は、眼科装置ハンドル１１０を含むことができる。ハンドル１１０は、術者が把持するためのサイズおよび形状とすることができる。ハンドル１１０は、任意の所望のまたは好適な材料から作製することができ、たとえば、射出成形または機械加工を含む任意の方法によって形成することができる。たとえば、ハンドル１１０は、熱可塑性物質または金属から作製することができる。また、握りやすくするために、ハンドル１１０の一部に対して、凹凸にするかまたはギザギザを付けることができる。
【００２０】
図１〜図５Ａを参照すると、ハンドル１１０は本体１１１を含むことができる。図１は、ハンドル１１０の側面図である。図２および図４は、本体１１１の先端部分１１３が最前面で示されている、ハンドル１１０の斜視図である。図２に示すハンドル１１０の向きに対して、図４のハンドル１１０は、長手方向軸ＬＡを中心に１８０°回転している。図３は、本体１１１の示されている基端部分１１５が最前面にある、ハンドル１１０の斜視図である。図５は、ハンドル１１０の断面図であり、図５Ａは、図５のハンドル１１０の一部を示す。
【００２１】
ハンドル１１０の本体１１１は、セクション１１２および１１４を含むことができる。図示する例では、セクション１１２および１１４は円筒状の形状である。しかしながら、他の実施態様では、セクション１１２および１１４は異なる形状を有することができる。場合によっては、セクション１１２および１１４は同じかまたは同様の形状を有することができる。他の実施態様では、セクション１１２および１１４は異なる形状を有することができる。
【００２２】
例としての本体１１１は２つのセクションを有するものとして示されているが、他の実施態様では、本体１１１はそれより少ないセクションまたは追加のセクションを含むことができる。たとえば、場合によっては、本体１１１は単一セクションを含むことができる。さらに他の場合では、本体１１１は、３つ以上のセクションを含むことができる。図示する例としての本体１１１では、セクション１１２、１１４の各々は異なる外径を有する。術者が握りやすくするために、先端セクション１１２は基端セクション１１４より大きい直径を有する。場合によっては、本体１１１の外径は、実質的にその全長に沿って同じであり得る。さらに他の場合では、本体１１１は３つ以上のセクションを有することができ、その各々が異なる直径を有する。概して、本体１１１は、術者が握りやすくする任意の方法でサイズを決めかつ成形することができる。
【００２３】
システム１００は、ハンドル１１０に取外し可能に結合されるように構成された器具チップ１３０を含む。図１では、ハンドル１１０は器具チップ１３０から分離されている。図２は、器具チップ１３０に結合されたハンドル１１０を示す。ハンドル１１０は、先端部分１１３に、器具チップ１３０と機械的にインタフェースするコネクタ１１６を含む。コネクタ１１６および／または器具チップ１３０は、２つの構成要素の間の所望の接続を促進するように、異なる実施態様でさまざまなサイズおよび形状とすることができる。場合によっては、器具チップ１３０は、単回使用すなわち使い捨てであり得る。他の場合では、器具チップ１３０は再使用可能であり得る。たとえば、場合によっては、器具チップ１３０は、滅菌した後に再使用することができる。
【００２４】
場合によっては、ハンドル１１０は再使用可能であり得る。たとえば、場合によっては、ハンドル１１０は、オートクレーブ処理可能かつ／または他の方法で滅菌可能であり得る。ハンドル１１０は、異なる手術処置で利用することができる。たとえば、異なる手術処置では、他の手術処置とは異なる１つまたは複数の器具チップが必要である可能性がある。１つまたは複数の異なる器具を必要とする異なる手術処置において、適切な手術用チップを選択しそれをハンドル１１０に結合することにより、ハンドル１１０を使用することができる。さらに、単一の手術処置の過程の間に同じハンドル１１０に異なる器具チップを結合することができる。
【００２５】
本明細書における実施態様は、取外し可能な器具チップ１３０について言及する可能性があるが、ハンドル１１０は、取外し不可能なかつ／または固定して結合された器具チップがあるように実施することができることが理解される。ハンドル１１０および器具チップ１３０は、合わせて、眼科手術器具１５０と呼ぶことができる。
【００２６】
器具チップ１３０は、任意の手術用具であり得る。たとえば、器具チップ１３０は、鉗子、剪刀および／または他の所望の器具であり得る。術者は、器具チップ１３０を用いて手術部位において組織を切断し、引き裂き、取り扱い、かつ／または他の方法で操作することができる。鉗子は、図１、図２、図１１および図１２に示す特定の器具チップであるが、ハンドル１１０とともに任意の好適な器具チップを利用することができることが理解される。
【００２７】
図１の例示的な実施態様では、器具チップ１３０は、本体１３２、作動チューブ１３６およびジョー１３４を含む。ジョー１３４は、組織を切断し、引き裂き、取り扱い、かつ／または操作等するように、標的手術組織と直接接触する器具チップ１３０の部分であり得る。場合によっては、ジョー１３４は、ステンレス鋼またはチタンから形成することができる。しかしながら、他の材料も使用することができる。たとえば、場合によっては、ポリプロピレン等のポリマー材料からジョー１３４を形成することができる。本開示の範囲はそのようには限定されない。したがって、ジョー１３４を形成するために他の材料を使用することができる。ジョー１３４は、チューブ１３５の先端部から突出する。場合によっては、本体１３２に対してジョー１３４を固定することができる。チューブ１３５は、ジョー１３４の上をかつジョー１３４に対して摺動可能とすることができ、それにより、作動チューブ１３６の先端部１３５がジョー１３４と係合して、ジョー１３４を選択的に開閉する。他の場合では、本体１３２に対してチューブ作動１３６を固定することができ、ジョー１３４は、作動チューブ１３６に対して摺動可能とすることができ、それにより、ジョー１３４は、作動チューブ１３６の先端部１３５と係合して、ジョー１３４を選択的に開閉する。
【００２８】
ジョー１３４は、作動チューブ１３６を通って延在するステムを含むことができる。ジョー１３４を含むアセンブリの基端部分は、作動チューブ１３６および本体１３２内に配置することができる。場合によっては、作動チューブ１３６は、チタン、ステンレス鋼または好適なポリマー等、任意の好適な医療グレードの管であり得る。作動チューブ１３６およびジョー１３４のステムは、作動チューブ１３６およびステムが互いに対して容易に往復運動するようなサイズとすることができる。たとえば、後眼部における手術処置では、作動チューブ１３６は、強膜を通って眼球内に伸びることができ、ジョー１３４は、標的手術組織に近接して配置される。
【００２９】
器具チップ１３０は、少なくとも２つの位置（たとえば、非作動位置、作動位置等）の間で作動可能であり得る。たとえば、器具チップ１３０が作動すると、作動チューブ１３６は本体１３２に対して先端側に（すなわち、矢印１３７の方向に）並進することができ、ジョー１３４に作用して閉鎖状態に向かって互いに近づける。器具チップ１３０が非作動位置に戻ると、作動チューブ１３６は、本体１３２に対して基端側に（すなわち、矢印１３９の方向に）並進し、それによりジョー１３４が開放する。
【００３０】
いくつかの実施態様では、器具チップ１３０は、３つ以上の位置の間で作動可能であり得る。たとえば、器具チップ１３０は、閉鎖形態、開放形態、および開放形態と閉鎖形態との間に配置された中間形態に作動可能であり得る。いくつかの実施態様では、ジョー１３４を閉鎖形態であるように付勢することができ、それにより、器具チップ１３０を作動させることによってジョー１３４が開放する。他の実施態様では、ジョー１３４を開放形態であるように付勢することができ、それにより、器具チップ１３０を作動させることによってジョー１３４が閉鎖する。本明細書においてより詳細に記載するように、ハンドル１１０のピストン５５０が作動すると、器具チップ１３０を作動させることができる。
【００３１】
システム１００は、ハンドル１１０と流体連通する流体源１４２を含むことができる。流体源１４２は、任意の好適な液体および／または気体等の流体をハンドル１１０に出力するように構成することができる。流体源１４２は、手術用コンソール１４０の一部であり、かつ／または他の方法でその流体工学カセットもしくは流体力学サブシステムと流体連通することができる。他の場合では、流体源１４２は、手術用コンソールとは別個であり得る。流体源１４２は、流体のリザーバまたはこうしたリザーバと流体連通する機構を含むことができる。たとえば、そうした機構は、ポンプ、圧縮機、および／または本明細書に記載するようにハンドル１１０に連続的な流体流を提供するように構成された流体力学サブシステムの構成要素であり得る。
【００３２】
いくつかの実施態様では、流体源１４２は空気源とすることができ、ハンドル１１０にかつその内部で連続的な空気流を提供することができる。図１に示すように、流体源１４２は、手術用コンソール１４０に組み込まれている。同様に説明したように、流体源１４２は、他の実施態様では、手術用コンソール１４０とは別個であり得る。チューブ１２６等、流体を搬送するように構成された任意の好適な導管が、ハンドル１１０の基端部分１１５において流体源１４２とノズル１１８との間で延在することができる。
【００３３】
図５を参照すると、流体源１４２からの流体は、ノズル１１８を介してハンドル１１０に入ることができる。ノズル１１８の内腔５１０は、ハンドル１１０の内腔５２０と流体連通することができる。図５に示す例では、ノズル１１８は、（製造中、滅菌された後、手術での使用の前等）ハンドル１１０の本体１１１に結合される別個の構成要素である。たとえば、いくつかの実施態様では、ノズル１１８は本体１１１のボア内に受け入れることができ、その際、ノズル１１８の雄ねじ面が、本体１１１のボアの雌ねじ面と嵌合係合する。他の実施態様では、本体１１１と一体的にノズル１１８を形成することができる。
【００３４】
再び図１を参照すると、流体源１４２は、コンピューティングデバイス１４４に通信可能に結合することができる。コンピューティングデバイス１４４は、プロセッサ、メモリおよび／または他の好適な構成要素を含む任意の所望の処理回路アーキテクチャを含むことができる。コンピューティングデバイス１４４は、流体流を開始する、流体流を停止する、流体の流量を増大させる、流体の流量を低減させる等のために、制御信号を生成し、流体源１４２に送信することができる。コンピューティングデバイス１４４は、システム１００のさまざまな箇所における流体圧力および／または他のパラメータ（たとえば、流体源１４２の出力圧力、ハンドル１１０内の圧力等）をモニタリングして、それに基づいて制御信号を生成するように構成することができる。コンピューティングデバイス１４４はまた、コンピューティングデバイス１４４に通信可能に結合された１つまたは複数のユーザ入力デバイスを介して受け取られるユーザ入力に応じて、制御信号を生成しかつ送信することも可能である。図１の実施態様では、コンピューティングデバイス１４４は、手術用コンソール１４０に組み込まれている。他の場合では、流体源１４２は、手術用コンソール１４０とは別個であり得る。
【００３５】
図５を参照すると、ハンドル１１０は内腔５２０を含む。図示する実施態様では、内腔５２０は、その全長に沿って一定の直径を有する。他の実施態様では、内腔５２０の直径は、たとえば相対的に大きいかまたは小さい直径の部分等、その長さに沿って変化することができる。さらに、ハンドル１１０および内腔５２０は円形断面を有するものとして示されているが、本開示の範囲はそのように限定されない。むしろ、ハンドル１１０および／または内腔１５２は任意の形状を有することができる。たとえば、内腔５２０は任意の円筒形状を有することができる。さらに、内腔５２０の円筒形状は、その長さに沿って一定であり得る。他の場合では、内腔５２０のサイズは、その長さに沿って変化することができる。
【００３６】
内腔５２０は、ハンドル１１０を通る流体流（たとえば、気体流、液体流等）を可能にする。たとえば、圧縮空気等の空気は、ハンドル１１０の基端部分１１５から先端部分１１３に向かって流れることができる。内腔５２０は、ハンドル１１０の実質的な長さに沿って延在することができる。たとえば、内腔５２０は、ハンドル１１０の長さに対して約１％〜約９９％、約３０％〜約９０％、約４０％〜約９０％、５０％を超える、および他の所望の割合で延在することができる。
【００３７】
図５および図５Ａを参照すると、内腔５２０は、ハンドル１１０の先端部分１１３における抜け穴１２０と流体連通することができる。抜け穴１２０は、内腔５２０とハンドル１１０の外部との間の流体連通を提供する。場合によっては、ハンドル１１０から離れる方向に流体を向ける導管に、抜け穴１２０を結合することができる。したがって、内腔５２０を通って流れる流体は、抜け穴１２０を介してハンドル１１０から出ることができる。
【００３８】
図５Ａに示す例では、抜け穴１２０は、取付具５４２に形成された開口部として画定される。取付具５４２は、ボア５４０の内部に形成された対応するねじ切り面と嵌合係合する雄ねじ面を含むことができる。しかしながら、取付具５４２は、任意の所望の方法でハンドル１１０に取外し可能にまたは固定して取り付けることができる。場合によっては、取付具５４２は、ハンドル１１０の外面から突出することができる。このため、術者は、自身の指で触覚を用いて抜け穴１２０の位置を触知的に容易に特定することができる。場合によっては、抜け穴１２０の断面サイズは、小さくするかまたは他の方法で最小限にすることができる。抜け穴１２０の小さい断面サイズにより、術者は、より大きい断面サイズを有する抜け穴１２０を閉鎖するために必要な可能性のある力より小さい力で、抜け穴１２０を閉鎖することができる。
【００３９】
取付具５４２は、本体１１１に結合される別個の構成要素であり得る。他の実施態様では、取付具５４２をなくすことができ、抜け穴１２０のための突起を本体１１１に一体的に形成することができる。さらに他の実施態様では、抜け穴１２０は、内腔５２０と流体連通する本体１１１の開口部であり得る。
【００４０】
図１〜図５Ａに示すように、抜け穴１２０は、ハンドル１１０の先端部分１１３に配置されている。他の実施態様では、抜け穴１２０は、本体１１１に沿った任意の所望の位置に配置することができる。たとえば、抜け穴１２０は、ハンドル１１０の中心部分または基端部分１１５に沿って配置することができる。図示する実施態様は単一の抜け穴１２０を含むが、他の実施態様は、互いに近接するかまたは互いから間隔を空けて配置されている２つ以上の抜け穴を含むことができる。こうした実施態様では、術者は、それぞれの２つ以上の抜け穴の上に２本以上の指を配置して、器具チップ１３０を制御することができる。
【００４１】
再び図５および図５Ａを参照すると、内腔５２０は、内腔５３０と流体連通している。内腔５３０は、ボア５３６およびチャンバ５３８と交差する。チャンバ５３８は、チャネル５４０、取付具５４２のボア５４４および抜け穴１２０と流体連通している。したがって、流体コース１４２からの流体は、ノズル１１９を介してハンドルに入り、内腔５１０、５２０および５３０を通過し、チャネル５４０およびボア５４４を通過し、抜け穴１２０を通ってハンドル１１０から出ることができる。
【００４２】
図５Ａに示すように、ハンドル１１０はまた、ボア５４５も含む。コネクタ１１６は、嵌合するねじ式接続部５４７等により、ボア５４５内に受け入れることができる。ボア５４５内に、ピストンヘッド５５１およびピストンステム５５３を有するピストン５５０が配置される。ピストン５５０のピストンステム５５３は、コネクタ１１６に形成されたボア５５５を通って延在する。ボア５５５の拡大部分５５７内に付勢要素５５２が受け入れられ、それは、ボア５５３のフランジ面５５９とピストンヘッド５５１の先端面５６１との間に配置される。図示する例では、付勢要素５５２はコイルばねである。しかしながら、本開示の範囲はそのように限定されない。むしろ、付勢要素は、ピストン５５０を所望の方向に付勢するように動作可能な任意の好適な要素であり得る。
【００４３】
使用時、流体は、流体源１４２からチューブ１２６を介してハンドル１１０に流れる。流体は、ノズル１１８の内腔５１０に入り、内腔５２０、内腔５３０、チャンバ５３８、チャネル５４０およびボア５４４内に流れ込む。抜け穴１２０が閉塞されていないとき、流体は、抜け穴１２０を介してハンドル１１０から出る。抜け穴１２０が閉塞されていない限り、流体は、連続的に、内腔５２０を通って、基端部分１１５から先端部分１１３に向かって流れ、抜け穴１２０から出ることができる。コンピューティングデバイス１４４は、流体がハンドル１１０に連続的に流れるように、一定のまたは可変の出力圧力、流量等を提供するように、制御信号を流体源１４２に提供することができる。抜け穴１２０が閉塞されていないとき、流体は連続的にハンドル１１０を通って抜け穴１２０から流れ出るため、ハンドル１１０内の流体圧力は同じままであり得る。抜け穴１２０が、術者の指によって覆われること等によって閉塞されると、ハンドル１１０内の流体圧力は上昇する。術者は、抜け穴１２０を完全にまたは部分的に閉塞して、ハンドル１１０内の流体圧力が上昇するようにすることができる。術者は、ピストン５５０の作動の量を制御するために、抜け穴１２０を閉塞することができる。抜け穴１２０が部分的にまたは完全に閉塞されると、ハンドル１１０は、加圧状態にあるとみなすことができる。ハンドル１１０は、抜け穴１２０が閉塞されていないとき、非加圧状態にあるとみなすことができる。流体圧力は、ピストンヘッド５５１に作用してピストン５５０を変位させる。付勢要素５５２によってかけられる力を克服するために十分高いレベルで、上昇した流体圧力は、矢印１３７の方向においてピストン５５０を先端側に変位させる。矢印１３７の方向におけるピストン５５０の移動により、器具チップが作動する。たとえば、器具チップ１３０に関して、ピストン５５０を先端側に変位させることにより、作動チューブ１３６が先端側に変位し、ジョー１３４の閉鎖をもたらすことができる。したがって、ハンドル１１０内の流体圧力を上昇させることにより、術者は、たとえば、ジョー１３４によって解剖学的構造を把持する等のために器具チップ１３０を作動させることができる。抜け穴１２０が閉塞されていないとき、流体圧力は、抜け穴１２０を介してハンドル１１０から抜けることができる。流体圧力の低下に応じて、付勢要素５５２は拡張し、矢印１３９の方向において基端側にピストン５５０を変位させる。その結果、器具チップ１３０は、非作動位置に戻される。したがって、図示する例では、ジョー１３４は、開放位置に戻される。
【００４４】
例としてのハンドル５５０は、チャンバ５３８内で流体圧力が上昇すると、ピストン５５０を先端側に移動させるように構成されているが、他の実施態様は異なるように機能することができる。たとえば、他の場合では、チャンバ５３８内の流体圧力が上昇したときに、ピストン５５０が矢印１３９の方向において基端側に変位し、チャンバ５３８内の流体圧力の低下により、ピストン５５０が矢印１３７の方向において先端側に変位するように、ハンドル１１０を構成することができる。図５および図５Ａに示す例としてのハンドル１１０は、ピストン５５０のリニア並進によって作動するが、本出願の範囲はそのように限定されない。むしろ、他の実施態様では、ピストン５５０は、作動したときに、回転し、枢動し、かつ／または他の方法で移動することができる。
【００４５】
術者は、器具チップ１３０（たとえば、ジョー１３４）を作動位置で維持することを望む限り、抜け穴１２０の上に自身の指を維持することができる。たとえば、術者が解剖学的構造を把持して移動させる間、抜け穴１２０を覆うことができる。術者が自身の指を抜け穴１２０から取り除くとき等、抜け穴１２０が閉塞された後に開放されると、ハンドル１１０内部の流体圧力が低下し、器具チップ１３０は非作動位置に戻る。たとえば、流体圧力が低下すると、付勢要素５５２に作用している（たとえば、チャンバ５３８内の）流体の力は、付勢要素５５２の力を克服するには十分でなくなる。付勢要素５５２は、ピストン５５０を付勢して、ピストン５５０が非作動位置まで基端側に並進するようにする。たとえば、術者は、抜け穴１２０から自身の指を取り除くことにより、ジョー１３４から解剖学的構造を解放することができる。
【００４６】
本開示の範囲内のハンドルはまた、調整部材も含むことができる。たとえば、ハンドル１１０は、ハンドル１１０内の流体流を制御する調整部材１２２および１２４を含む。調整部材１２２および１２４は、本体１１１の先端部分１１３に配置される。場合によっては、調整部材１２２および１２４は、抜け穴１２０の反対側に配置することができる。しかしながら、長手方向軸ＬＡに対して任意の半径方向位置に、調整部材１２２および／または１２４を配置することができる。調整部材１２２および１２４の位置により、器具チップ１３０が作動位置まで移動し非作動位置に戻る速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）（または速度（ｒａｔｅ））を決めることができる。
【００４７】
調整部材１２４は、ピストン５５０および器具チップ１３０が作動位置まで移動する速度を選択的に増減させるように構成されている。概して、調整部材１２４は、チャンバ５３８内の流体圧力が増大する速度を選択的に増減させるようにさまざまなサイズおよび形状とすることができる。調整部材１２４は、ボア５６４内に受け入れられるねじまたは他のねじ切り構成要素であり得る。図示する実施態様では、調整部材１２４は、本体１１１の長手方向軸ＬＡに対して垂直な方向に移動可能である。他の実施態様では、調整部材１２４は、長手方向軸ＬＡに対して他の向きで配置することができる。図示するように、たとえば、調整部材１２４は、内腔５２０に対して横切る方向に移動可能であり得る。概して、調整部材１２４は、ハンドル１１０内の任意の流体通路（たとえば、内腔５１０、内腔５２０、内腔５３０等）に対して横切る方向に移動可能であり得る。術者は、調整部材１２４の一部が流体通路を閉塞するか、すべてが閉塞するか、またはいずれも閉塞しないように、調整部材１２４を位置決めすることができる。
【００４８】
図５Ａを参照すると、調整部材１２４は、調整部材１２４が内腔５３０を完全に閉塞するように配置するか、調整部材１２４のいずれの部分も内腔５３０を閉塞しないように配置するか、またはそれらの間の任意の場所に配置することができる。調整部材１２４が内腔５３０を完全に閉塞するとき、調整部材１２４の先端部はボア５３６内に受け入れられる。調整部材１２４が内腔５３０内にさらに移動すると、内腔５３０の断面積は低減する。したがって、調整部材１２４は、ハンドル１１０を通って流れる流体に対する障害物を生成する。その結果、ノズル１１８の内腔５１０を介してハンドルに入る流体が、調整部材１２４の周囲で流れなければならなくなる。したがって、調整部材１２４に対して基端側の（たとえば、矢印１３９の方向における）流体圧力は、調整部材１２４に対して先端側の（たとえば、矢印１３７の方向における）流体圧力より大きい。術者の指が抜け穴１２０の上に配置されるとき等、抜け穴１２０が閉塞されると、調整部材１２４の先端側における流体圧力が低下することによってまた、チャンバ５３８内の流体圧力が増大してピストン５５０を作動させる時間が比較的長くなる。したがって、調整部材１２４が内腔５３０を横切って延在するほど、ピストン５５０が作動する速度が遅くなる。対照的に、調整部材１２４が内腔５３０を閉塞する程度が低くなる（またはまったく閉塞しない）とき、流体流に対する障害物は少なくなる（または、障害物はなくなる）。したがって、調整部材１２４の基端側に対する流体圧力は、調整部材１２４の先端側に対する流体圧力より、比較的小さい量、高くなる可能性がある（または、基端側および先端側の流体圧力が等しい可能性がある）。したがって、チャンバ５３８内の流体圧力は、比較的高速に増大し、ピストン５５０は、それに応じて、比較的高速に作動する。
【００４９】
調整部材１２２は、ピストン５５０および器具チップ１３０が非作動位置に戻る速度を選択的に増減させるように構成することができる。概して、調整部材１２２は、抜け穴１２０の断面積を制限し、それにより抜け穴１２０から出る流体流量を低減させること等により、ハンドル１１０内の圧力が軽減される速度を選択的に増減させるように、さまざまなサイズおよび形状とすることができる。たとえば、調整部材１２２は、ボア５６０内に受け入れられるねじまたは他のねじ切り構成要素であり得る。ボア５６０は、チャンバ５３８と流体連通している。チャンバ５３８は、ピストン５５０に隣接し、内腔５３０および抜け穴１２０と流体連通している。図示する実施態様では、調整部材１２２は、チャンバ５３８内で移動可能である。術者は、チャンバ５３８を占有する調整部材１２２の量を変化させるように、調整部材１２２を位置決めすることができる。他の実施態様では、調整部材１２２は、チャンバ５３８以外のハンドル１１０の流体通路内等、ハンドル１１０の別の場所に配置することができる。図示する実施態様では、調整部材の端部５６２がチャンネル５４０の入口５６４に対して近接して存在するように、調整部材１２２を、チャンバ５３８内に延在するようにすることができる。調整部材１２２がチャンバ５３８内にさらに移動し、端部５６２が入口５６４内にさらに移動すると、入口５６４の断面積および抜け穴１２０から出る流体流の量が低減する。調整部材１２２のいずれの部分もチャンバ５３８の一部を占有しないように、調整部材１２２を位置決めすることも可能である。こうした状況では、調整部材１２２は、チャネル５４０の入口５６４の断面積を低減させない。ピストン５５０が矢印１３９の方向に移動することによって非作動位置に戻るとき、ピストン５５０の所望の移動速度を提供するように、チャンバ５３８内の任意の所望の位置にかつ入口５６４に対して、調整部材１２２を位置決めすることができる。
【００５０】
ピストン５５０を非作動位置まで戻すために、術者は、抜け穴１２０の上から自身の指を取り除いて抜け穴１２０から流体が流れ出るのを可能にする。調整部材１２２が、入口５６４の断面積を低減させるように、かつ抜け穴１２０から出る流体流を低減させるように位置決めされた状態で、チャンバ５３８内の流体圧力は、比較的低速で軽減される（すなわち、低下する）。チャンバ５３８内の圧力低下が低速になることにより、ピストン５５０は対応して低速で非作動位置に戻るようになる。調整部材１２２の端部５６２が入口５６４からさらに遠くに位置決めされる場合、入口５６４の断面積は、より低い程度まで低減し（または全く低減せず）、比較的多くの流体が抜け穴１２０から流れ出る。したがって、術者が、抜け穴１２０から自身の指を取り除くと、ピストン５５０は比較的高速で非作動位置に戻り、それは、流体圧力が、より少ない流体が抜け穴１２０から流れ出るときより高速でチャンバ５３８内で軽減されるためである。
【００５１】
状況によっては、調整部材１２２は、ピストン５５０が作動する速度を選択的に増減させることができる。概して、調整部材１２２は、ピストン５５０に隣接するチャンバ５３８の容積を選択的に増減させることができる。調整部材１２２がチャンバ５３８内にさらに移動し、チャンバ５３８のより多くの部分を占有すると、流体が占有することができるチャンバ５３８の容積が低減する。術者は、指で抜け穴１２０を覆ってピストン５５０を作動させることができ、それにより、チャンバ５３８内の流体圧力が上昇する。チャンバ５３８の容積は、調整部材１２２の結果として小さくなるため、チャンバ５３８内の流体圧力は比較的高速で上昇する。調整部材１２２がチャンバ５３８のより少ない部分を占有する（またはまったく占有しない）場合、チャンバ５３８の容積は比較的大きい。したがって、抜け穴１２０が閉塞されると、ピストン５５０は比較的低速で作動し、それは、チャンバ５３８の容積が比較的大きいためである。
【００５２】
図６〜図９は、別の例としての眼科装置ハンドル６１０を示す。図６および図７は、ハンドル６１０の斜視図である。図６の最前面には、本体６１２の基端部分６１５が示されている。図７の最前面には、本体６１２の先端部分６１３が示されている。図６に示すハンドル６１０の向きに対して、図７におけるハンドル６１０は、長手方向軸ＬＡを中心に１８０°回転している。図８および図９は、ハンドル６１０の断面図である。
【００５３】
図１に示す手術システム１００等の手術システムにおいて、ハンドル６１０を実装することができる。ハンドル６１０は、本明細書に記載したハンドル１１０に対して多くの点で同様であり得る。ハンドル６１０は、本体６１２を含む。本体６１２は、概して円筒状であり、その全長に沿って実質的に一定の直径を有する。他の実施態様では、本体６１２は、さまざまなサイズおよび形状であり得る。本体６１２のサイズおよび形状は、術者が把持しやすいように選択することができる。ハンドル６１０は、コネクタ６１６を介して、図１に示す器具チップ１３０と同様の器具チップ等の器具に、取外し可能に結合することができる。コネクタ６１６および／または器具チップは、２つの構成要素の間の所望の接続を促進するように、異なる実施態様においてさまざまなサイズおよび形状とすることができる。
【００５４】
ハンドル６１０は、図１に示す流体源１４２と同様の流体源と流体連通することができる。たとえば、流体源とハンドル６１０との間に、流体を搬送するように構成された任意の好適な導管が延在することができる。流体導管は、基端部分６１３等において、ハンドル６１０のポート６１１に結合することができる。流体は、ハンドル６１０内のさまざまな流体通路を通って連続的に流れることができる。ハンドル６１０は、その長さに沿って延在する内腔６１４を含む。内腔６１４は、流体源から流体を受け取る。例としての内腔６１４は、一定の直径を有するように示されているが、本開示の範囲はそのように限定されない。むしろ、他の実施態様では、内腔６１４の直径は変化する可能性がある。さらに、他の実施態様では、内腔６１４は、断面が円形でない場合がある。むしろ、内腔６１４の任意の所望の形状およびサイズを選択することができる。内腔６１４が本体６１２内で延在する長さもまた変更することができる。内腔５２０に関して記載したように（図５）、内腔６１４の長さを、さまざまな割合で本体６１２の長さに関連付けることができる。たとえば、内腔６１４は、本体６１２の長さに対して、約１％〜約９９％、約３０％〜約９０％、約４０％〜約９０％、５０％を超える、および他の所望の割合で延在することができる。内腔６１４は、内腔９３０と流体連通する。内腔９３０は、チャンバ９３８と流体連通する。したがって、内腔６１４から、流体は、内腔９３０およびチャンバ９３８に流れ込むことができる。チャンバ９３８は、抜け穴６２０と流体連通している。したがって、流体は、ポート６１１を介してハンドルに入り、内腔６１４および９３０ならびにチャンバ９３８を介してハンドル６１０を通って流れ、抜け穴６２０を介してハンドル６１０から出ることができる。
【００５５】
術者が抜け穴６２０の上に自身の指を配置する場合等、抜け穴６２０が閉塞されると、ハンドル６１０から出る流体流が妨げられるため、ハンドル６１０内で流体圧力が上昇する。図９に最もよく示すように、チャンバ９３８内の流体圧力は、隣接するピストン９５０に対して力をかける。抜け穴６２０が閉鎖された状態で、付勢要素９５２の力を克服するために十分な流体圧力により、ピストン９５０が矢印９３７の方向に変位し、それにより、付勢部材９５２が圧縮される。図８および図９に示すように、付勢要素９５２はコイルばねであり得る。しかしながら、付勢要素９５２は、所望の方向にピストン９５０を付勢するように動作可能な任意の所望の要素であり得る。図８および図９に示す例は、ピストン９５０が、作動したときに先端側に直線状に並進可能であることを示すが、ピストン９５０は、異なる方法で作動可能であり得る。たとえば、他の実施態様では、ピストン９５０は、作動したとき、回転し、枢動し、かつ／または他の方法で移動することができる。術者は、抜け穴６２０を閉塞し、チャンバ９３８内の流体圧力によってピストン９５０が変位するようにすることによって、ハンドル６１０に結合された器具チップを作動させる。術者が抜け穴６２０から自身の指を取り除くとき等、抜け穴６２０が閉塞されなくなると、流体が抜け穴６２０を介してハンドル６１０から出るため、ハンドル６１０内の流体圧力は低下する。その結果、ピストン９５０は、矢印９３８の方向において基端側に非作動位置まで移動する。たとえば、付勢要素９５２は、ピストン９５０を基端方向において非作動位置まで付勢する。それにより、ハンドル６１０に結合された器具チップは非作動位置に戻る。
【００５６】
ハンドル６１０は、本体６１２の外面に窪み６２６を含むことができる。窪み６２６は抜け穴６２０を包囲することができる。窪み６２６により、術者は、自身の指によって窪み６２６を触知的に感知することにより、抜け穴６２０の位置を迅速に特定することができる。図示する実施態様は、単一の抜け穴６２０および単一の窪み６２６を含むが、他の実施態様は、２つ以上の抜け穴および／または２つ以上の窪みを含むことができる。複数の抜け穴および窪みは、互いに近接しているか、または間隔を空けて配置され得る。こうした実施態様では、術者は、それぞれの２つ以上の抜け穴の上に２本以上の指を配置して、ハンドル６１０に結合された器具チップを制御することができる。
【００５７】
ハンドル６１０はまた、上述した、それぞれ調整部材１２２および１２４と同様に機能する、調整部材６２２および６２４も含むことができる。図示する実施態様では、調整部材６２２および６２４は、本体６１２の先端部分６１５に、かつ抜け穴６２０の反対側に配置される。しかしながら、調整部材６２２および６２４は、長手方向軸ＬＡから延在する任意の所望の半径に沿って配置することができる。さらに、他の実施態様では、調整部材６２２および６２４の一方、他方または両方を、ハンドル６１０の他の位置に配置することができる。調整部材６２２および６２４のサイズおよび形状は、たとえば、ピストン９５０が調整部材６２２および６２４の位置の所与の変化に反応する方法を制御するように選択することができる。
【００５８】
調整部材６２４は、ボア６２５とねじ式係合することができる、ねじまたは他のねじ切り構成要素であり得る。内腔９３０内に調整部材６２４を前進させることができ、それにより、調整部材６２４の先端部６２７はスロット９３６内に受け入れられる。さらに、調整部材６２４が内腔９３０内に延在する量は、任意の所望の量であるように選択することができる。上述した調整部材１２４と同様に、調整部材６２４が内腔９３０内に延在する量により、ピストン９５０（および任意の結合された器具チップ）が作動する速度が制御される。調整部材６２４が内腔９３０内に延在するほど、ピストン９５０が低速で作動するようになる。同様に、調整部材６２４が内腔９３０内に延在しなくなるほど、ピストン９５０が高速で作動するようになる。
【００５９】
調整部材６２２は、ピストン９５０（および任意の結合された器具チップ）が非作動位置に戻る速度を制御する。図９に最もよく示すように、調整部材６２２は、ボア６２３内で移動可能であり、チャンバ９３８内に延在する。調整部材６２２は、ボア６２３とねじ式係合することができる。調整部材６２２がチャンバ９３８内にさらに移動すると、抜け穴６２０の断面積が低減する。術者は、調整部材６２２がチャンバ９３８を占有し、抜け穴６２０の断面積に影響を与える量を、あるとすれば変更するように、調整部材６２２を位置決めすることができる。上述した方法と同様に、調整部材６２２がチャンバ９３８および抜け穴６２０内に延在する量として、ピストン９５０が非作動位置に戻る速度が遅くなる。逆に、調整部材６２２がチャンバ９３８および抜け穴６２０内に延在する量が低減すると、ピストン９５０は、より高速で非作動位置に戻る。同様に上述したように、調整部材６２２の位置はまた、チャンバ９３８の容積に影響を与えることにより、ピストン９５０が作動する速度を選択的に増減させることも可能である。調整部材６２２がチャンバ９３８内でより多くの容積を占有すると、チャンバ９３８内の流体圧力はより迅速に上昇し、ピストン９５０は比較的高速で作動する。調整部材６２２が占有するチャンバ９３８の部分が小さくなると、チャンバ９３内の流体圧力はより低速で上昇し、ピストン９５０は比較的低速で作動する。
【００６０】
調整部材６２２は頭部９２２を含むことができ、調整部材６２４は頭部９２４を含むことができる。術者は、頭部９２２および９２４を回転させて、それに応じて調整部材６２２および６２４を移動させること等により、頭部９２２および９２４をそれぞれ用いて、調整部材６２２および６２４の位置を調整することができる。頭部９２２および９２４は、ハンドル６１０の外面を越えて延在することができる。図示する実施態様では、頭部９２２および９２４は、拡大しており、概して円筒状である。しかしながら、頭部９２２および９２４は、任意の形状またはサイズを有することができる。頭部９２２および９２４はまた、術者が把持しやすいように、溝、ギザギザおよび／または凹凸を含むことも可能である。概して、術者が、調整部材９２２および９２４の位置を調整するために迅速に頭部９２２および９２４の位置を特定しかつそれらを回転させることができるように、異なる実施態様では、頭部９２４および９２２のサイズおよび形状を変更することができる。
【００６１】
図１０は、眼科手術処置を行う例としての方法１０００のフローチャートを示す。図示するように、方法１０００は複数の列挙されたステップを含むが、方法１０００の実施態様は、列挙されたステップの前、後および間に、追加のステップを含むことができる。いくつかの実施態様では、列挙されたステップのうちの１つまたは複数を省略するか、または異なる順序で行うことができる。
【００６２】
ステップ１０１０において、方法１０００は、内腔およびピストンを有する眼科手術ハンドルを把持することを含む。眼科手術器具は、内腔を通って抜け穴から出る連続的な流体流を可能にするように構成することができる。ハンドルは、本明細書に記載するハンドルのうちの任意ものと同様であり得る。たとえば、ハンドルは、図５に示すハンドル１１０と同様であり得る。ピストンは、ハンドル内の流体圧力が上昇するときに作動するように構成することができる。術者が、抜け穴の上に指を配置してハンドルの内腔から出る流体の連続的な流れを停止させるとき、流体圧力は上昇することができる。
【００６３】
ステップ１０２０において、方法１０００は、図１および図２に示すように、器具チップ１３０がハンドル１１０に結合される等、器具チップをハンドルに結合することを含む。器具チップおよびハンドルは、合わせて、眼科手術器具と呼ぶことができる。ピストンの作動により、器具チップを動作させる（たとえば、鉗子のジョーを開閉する、剪刀の刃を枢動させる等）ことができる。ステップ１０３０において、方法１０００は、手術器具を流体源に結合することを含む。たとえば、流体がハンドルの内腔を通って抜け穴を出て連続的に流れるように、流体源にハンドルを流体結合することができる。
【００６４】
ステップ１０４０において、方法１０００は、眼科手術器具の器具チップが、手術対象の眼の組織の近くに配置されるように、眼科手術器具を位置決めすることを含む。その組織は、前眼部または後眼部にある可能性がある。組織は、眼の表面またはその近くにある可能性がある。標的組織は、眼球内である可能性がある。たとえば、眼の内部にアクセスするために、術者は、眼の強膜に１つまたは複数の切開部を生成することができる。１つまたは複数の切開部により、硝子体腔等、後眼部にアクセスすることができる。本明細書に記載するタイプの眼科手術器具、吸引プローブ、切断プローブ、硝子体切除プローブ、照明器、注入ラインと同様に他のものを含むさまざまな手術用デバイスを、１つまたは複数の切開部を介して硝子体腔内に挿入することができる。たとえば、器具チップのジョーが、術者が把持しようとする眼の組織に近接して位置決めされるように、器具チップを挿入することができる。これは、図１１に示されており、眼内の標的解剖学的構造の近くの器具チップの一部（すなわち、作動チューブ１３６およびジョー１３４）を示す。ジョーは、ハンドルの抜け穴が閉塞されていないときには非作動位置にあり、流体がハンドルを通って抜け穴から出るように流れるのを可能にすることができる。抜け穴が閉塞されていないことは、図１１において陰影のないボックス１０１０によって示す。たとえば、術者の指を、抜け穴を覆わないかまたは部分的にのみ覆うように配置することができる。
【００６５】
ステップ１０５０において、方法１０００は、たとえば調整部材１２２および６２２等、上述した調整部材を選択的に位置決めすることにより、ピストンが非作動位置に戻る速度を調整することを含む。たとえば、執刀医は、ハンドル内の圧力が軽減される速度を変更しかつ／またはハンドルから出る流体流量を変更するように、調整部材の位置を調整することができる。
【００６６】
ステップ１０６０において、方法１０００は、たとえば調整部材１２４および６２４等、上述した調整部材を選択的に位置決めすることにより、ピストンが作動する速度を調整することを含む。たとえば、術者は、ハンドルの本体内で流体圧力が増大する速度を選択的に増減させるように、調整部材の位置を調整することができる。たとえば、調整部材の位置は、ピストンに近接するチャンバの流体圧力が変化する速度を変更することができる。方法１０００の他のステップの前、間および／または後に、ステップ１０５０および１０６０のいずれかを行い、両方を行い、またはいずれも行わないことが可能である。たとえば、器具チップにハンドルを結合する前、手術器具および流体源を結合する前、手術器具が眼の標的手術組織に近接して位置決めされる前／間／後、眼の組織に対する手術を行う前／間／後等に、調整部材のうちの一方、他方または両方の位置を調整することができる。
【００６７】
ステップ１０７０において、方法１０００は、器具チップを用いて眼の組織に対して手術するかまたは他の方法で操作することを含む。術者は、抜け穴からの流体流を低減させるように抜け穴の上に指を配置することができ、それにより、内腔内の流体圧力が上昇し、ハンドルのピストンを作動させ、それが、眼の組織に作用するように器具チップに作用する。ハンドル１１０に関して、たとえば、術者は、ハンドル１１０の内部からそれ以上流体が出ることができないように、ハンドル１１０の抜け穴１２０を覆うことにより、器具チップ１３０を動作させることができる。術者は、抜け穴に指腹を押し付けることができる。流体は抜け穴を介して出ることができないため、ハンドル内の流体圧力は上昇し、ピストンおよび器具チップを作動させる。
【００６８】
ステップ１０８０において、方法１０００は、器具チップが作動位置にあり続ける間、器具チップを移動させることを含む。すなわち、術者は、器具チップを移動させる間、抜け穴の上に指を維持することができる。抜け穴が覆われている間、抜け穴を介してハンドルから出る流体流が遮られ、ピストンおよび器具チップは作動状態のままである。ステップ１０８０は、術者が、器具チップのジョーを用いて眼の組織を把持して剥離する場合等、いくつかの手術処置で行われる可能性がある。図１２に、ステップ１０７０および１０８０を示す。陰影のあるボックス１０２０によって示すように、抜け穴は閉塞されている。たとえば、抜け穴は、術者の指によって部分的にまたは完全に覆うことができる。こうした状況の下で、作動チューブ１３６を先端側に並進させて、ジョー１３４を作動位置に付勢して眼内の組織を把持する。抜け穴１２０が覆われたままであるためジョー１３４が組織をつかみ続ける間、器具チップ１３４を移動させることができる。たとえば、器具チップが剪刀の刃を含む場合等、他の手術処置では、ステップ１０８０を省略することができる。
【００６９】
ステップ１０９０において、方法１０００は、ピストンおよび器具チップが非作動位置に戻るように、指を抜け穴から取り除くことを含む。たとえば、抜け穴が覆われていないとき、流体が抜け穴から出るため、ハンドル内の流体圧力は低下する。その結果、ピストンおよび器具チップは非作動位置に戻る。
【００７０】
当業者は、本開示によって包含される実施態様が、上述した特定の例示的な実施態様に限定されないことを認めるであろう。それに関して、例示的な実施態様を示し記載したが、上述した開示では、広範囲の変更、変形、組合せおよび置換が企図される。本開示の範囲から逸脱することなく、上述したことに対してこうした変更を行うことができることが理解される。したがって、添付の特許請求の範囲は、広くかつ本開示と一貫するように解釈されることが適切である。
なお、本願発明の実施態様として以下のものも含まれる。
[実施態様１１]
流体源と、
眼科装置ハンドルであって、
本体と、
前記本体に形成されかつ前記流体源と流体連通している内腔と、
前記本体に形成されかつ前記内腔と前記本体の外部との間に流体連通を提供する抜け穴であって、加圧状態と非加圧状態との間で前記内腔内の圧力状態を変更するように選択的に閉塞されるように適合された抜け穴と、
前記本体内に少なくとも部分的に配置され、かつ前記加圧状態に応じて作動位置に移動可能であり、前記非加圧状態に応じて非作動位置に移動可能であるピストンと、
を備える眼科装置ハンドルと、
前記眼科装置ハンドルに結合された器具チップであって、前記ピストンの作動位置への移動に応じて作動形態になるように移動可能であり、前記ピストンの前記非作動位置への移動に応じて非作動形態になるように移動可能である器具チップと、
を備える、眼科手術システム。
[実施態様１２]
前記流体源が、手術用コンソールに組み込まれている、実施態様１１に記載のシステム。
[実施態様１３]
前記ピストンが作動位置まで移動する速度を選択的に増減させるように構成された第１調整部材、および
前記ピストンが非作動位置まで戻る速度を選択的に増減させるように構成された第２調整部材
のうちの少なくとも一方をさらに備える、実施態様１１に記載のシステム。
[実施態様１４]
前記器具チップが鉗子または剪刀のうちの少なくとも一方を含む、実施態様１１に記載のシステム。
[実施態様１５]
眼科手術処置を行う方法であって、
眼科手術器具のハンドルを把持するステップであって、前記眼科手術器具が、内腔と、前記内腔と前記眼科手術器具の外部との間に流体連通を提供する抜け穴とを備え、前記眼科手術器具が、前記内腔を通り前記抜け穴から出る連続的な流体流を可能にするように構成される、ステップと、
前記眼の組織の近くに、前記眼科手術器具の器具チップを位置決めするステップと、
前記内腔内の流体圧力を上昇させるように前記抜け穴を閉塞するステップと、
前記内腔内の流体圧力の上昇に応じて前記眼の前記組織に作用するように、前記器具チップを作動させるステップと、
を含む方法。
[実施態様１６]
前記抜け穴が閉塞されている間に前記器具チップを移動させるステップ
をさらに含む、実施態様１５に記載の方法。
[実施態様１７]
前記抜け穴を空けることによって前記器具チップを非作動位置に戻すステップ
をさらに含む、実施態様１５に記載の方法。
[実施態様１８]
前記ハンドルに前記器具チップを結合するステップ、または
流体源に前記手術器具を結合するステップ
のうちの少なくとも一方をさらに含む、実施態様１５に記載の方法。
[実施態様１９]
前記器具チップが非作動位置に戻る速度を調整するように、前記本体内の調整部材の位置を変更するステップ
をさらに含む、実施態様１５に記載の方法。
[実施態様２０]
前記器具チップが作動位置まで移動する速度を調整するように、前記本体内の調整部材の位置を変更するステップ
をさらに含む、実施態様１５に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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