(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引チャンバ部と、前記吸引チャンバ部から空気を排出する吸引羽と、前記吸引羽を回転駆動させる第一駆動手段とを有し、載置部に積載された被搬送物の上方に配置された、前記被搬送物を吸引する第一吸引手段と、
基板及び前記基板から起立する複数の壁部を具備する回転羽と、前記回転羽を回転させる第二駆動手段とを有し、前記載置部に積載された前記被搬送物の上方に配置されて、前記壁部が起立している面が前記被搬送物に向けられて渦流を発生させる、前記被搬送物を吸引する第二吸引手段と、
前記被搬送物の供給環境条件に応じて前記第一吸引手段による単独供給処理を実行するか又は前記第一吸引手段及び前記第二吸引手段による共同供給処理を実行するかを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて前記第一吸引手段と前記第二吸引手段の作動を制御する制御部と、を備え、
前記第一吸引手段は、前記第二吸引手段よりも前記載置部における前記被搬送物の給送方向下流側に配置されており、
前記判定部は、前記被搬送物のサイズが相対的に小さい場合、前記被搬送物のサイズは相対的に大きいが、前記被搬送物の供給速度が相対的に遅い場合、又は前記被搬送物の供給間隔が相対的に長い場合に、前記単独供給処理を実行すると判定する供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記判定部での判定結果が前記単独供給処理の場合には、前記第一吸引手段のみを作動し、前記判定部での判定結果が前記共同供給処理の場合には、前記第一吸引手段と前記第二吸引手段を作動するように制御する請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記被搬送物の前記供給環境条件から得られる供給可能条件と、前記被搬送物の供給指示条件とから、前記単独供給処理又は前記共同供給処理かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記供給環境条件は、前記被搬送物のサイズ、前記被搬送物の種類、装置内又は装置外部の温度又は湿度の情報の少なくとも１つである請求項１乃至３の何れか１項に記載の供給装置。
【請求項５】
前記被搬送物のサイズを検出するサイズ検出部を有し、
前記被搬送物のサイズは、前記サイズ検出部で検出されたサイズである請求項４に記載の供給装置。
【請求項６】
前記被搬送物の種類を検出する種類検出部を有し、
前記被搬送物の種類は、前記種類検出部で検出された種類である請求項４に記載の供給装置。
【請求項７】
前記温度又は湿度の少なくとも一方を検出する温湿度検出部を有し、
前記供給環境条件である温度又は湿度は、前記温湿度検出部で検出された温度又は湿度である請求項４に記載の供給装置。
【請求項８】
前記供給可能条件は、前記被搬送物を供給可能な供給速度である請求項３に記載の供給装置。
【請求項９】
前記供給可能条件は、前記被搬送物を供給可能な間隔である請求項３に記載の供給装置。
【請求項１０】
少なくとも前記第一吸引手段で吸引された状態の前記被搬送物を給送方向に搬送する搬送手段を備える請求項１乃至９の何れか１項に記載の供給装置。
【請求項１１】
第一吸引手段側に配置されていて、吸引前の前記被搬送物の端部に向かって分離風を吹き出す分離手段を備える請求項１乃至１０の何れか１項に記載の供給装置。
【請求項１２】
前記第二吸引手段は、前記第一吸引手段よりも前記被搬送物の給送方向上流側に配置されている請求項１乃至１１の何れか１項に記載の供給装置。
【請求項１３】
被搬送物上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に前記被搬送物を給送する供給装置を備え、
前記供給装置が、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の供給装置である画像形成システム。
【請求項１４】
被搬送物を検査する検査部と、
前記検査部に前記被搬送物を給送する供給装置を備え、
前記供給装置が、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の供給装置である被搬送物検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給装置、画像形成システム、被搬送物検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成システムや検査装置等に被搬送物を供給する供給装置において、載置された複数の被搬送物のうち最上方の被搬送物を空気吸着方式の吸引手段で吸引し、搬送手段によって給送方向に搬送するものが知られている。例えば、被搬送物の前端側から分離風を後端側に向かって吹き、被搬送物の前端側と後端側に配置した複数の空気吸着方式の吸引手段で被搬送物を吸引して搬送するものが提案されている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の構成では、被搬送物の後端側にも空気吸着方式の吸引手段を配置しているので、被搬送物を広範囲で吸引することは可能であるが、空気吸着方式の場合、分離手段との組み合わせでなければ十分な吸引力が生み出し難く、被搬送物の分離性については改善の余地がある。
本発明は、被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る供給装置は、吸引チャンバ部と、吸引チャンバ部から空気を排出する吸引羽と、吸引羽を回転駆動させる第一駆動手段とを有し、載置部に積載された被搬送物の上方に配置された、被搬送物を吸引する第一吸引手段と、基板及び基板から起立する複数の壁部を具備する回転羽と、回転羽を回転させる第二駆動手段とを有し、載置部に積載された被搬送物の上方に配置されて、壁部が起立している面が被搬送物に向けられて渦流を発生させる、被搬送物を吸引する第二吸引手段と、被搬送物の供給環境条件に応じて第一吸引手段による単独供給処理を実行するか又は第一吸引手段及び第二吸引手段による共同供給処理を実行するかを判定する判定部と、判定部による判定結果に応じて吸引手段の作動を制御する制御部と、を備え、第一吸引手段は、第二吸引手段よりも載置部における被搬送物の給送方向下流側に配置されており、判定部は、被搬送物のサイズが相対的に小さい場合、被搬送物のサイズは相対的に大きいが、被搬送物の供給速度が相対的に遅い場合、又は被搬送物の供給間隔が相対的に長い場合に、単独供給処理を実行すると判定することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、判定部により単独供給処理と判定される供給環境条件としては、被搬送物のサイズが相対的に小さい場合、被搬送物のサイズは相対的に大きいが、被搬送物の供給速度が相対的に遅い場合、又は被搬送物の供給間隔が相対的に長い場合である。このような被搬送物の場合には、第一吸引手段のみを作動せることで、第二吸引手段を作動させることで発生する騒音や、第二吸引手段の吸引が作用することによるバタつきによる供給時の姿勢変化を抑制することができ、安定した被搬送物の供給を行うことができる。これにより、被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る供給装置の構成を模式的に示す図。
【図２】載置部の構成を説明する斜視図。
【図３】第一吸引手段と搬送手段の一形態を説明する斜視図。
【図４】第一吸引手段の別な形態を説明する模式図。
【図５】分離手段の構成を示す斜視図。
【図６】第二吸引手段の一形態を説明する斜視図。
【図７】（ａ）は第一吸引手段の作動による空気流を説明する模式図、（ｂ）は第一吸引手段作動による空気流の解析結果を示す流速線図。
【図８】（ａ）は第二吸引手段の作動による空気流である渦風を説明する模式図、（ｂ）は第二吸引手段作動による空気流の解析結果を示す流速線図。
【図９】本実施形態に係る制御系の構成を説明するブロック図。
【図１０】制御系の主要部の一構成例を示すブロック図。
【図１１】本実施形態に係る供給装置における各部の動作タイミングチャート。
【図１２】本実施形態に係る供給装置の制御の一形態を示すフローチャート。
【図１３】第一吸引手段による供給処理内容を示すフローチャート。
【図１４】（ａ）から（ｄ）は第一吸引手段による供給処理時の被搬送物の分離から吸着までの動作と工程を示す模式図。
【図１５】第一吸引手段及び第二吸引手段による供給処理内容を示すフローチャート。
【図１６】（ａ）から（ｃ）は、第一吸引手段及び第二吸引手段による供給処理時の被搬送物の分離から吸着までの動作と工程を示す模式図。
【図１７】（ａ）から（ｃ）は、第一吸引手段及び第二吸引手段による供給処理時の２枚目の被搬送物の分離から吸着までの動作と工程を示す模式図。
【図１８】本発明に係る画像形成システムの一形態を模式的に示す図。
【図１９】本発明に係る被搬送物検査システムの一形態を模式的に示す図。
【図２０】（ａ）から（ｄ）は、１つの吸引手段を備えた供給装置の分離から搬送までで動作と工程を示す模式図。
【図２１】（ａ）から（ｄ）は、第一吸引手段を複数備えた供給装置の分離から搬送までで動作と工程を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。実施形態において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は、一部構成の理解を助けるために部分的に省略する場合もある。
従来の供給装置では、複数の空気吸着方式の吸引手段で被搬送物を吸着して搬送する際に、分離手段から吹き出される分離風が被搬送物の後端側まで抜けるのを待ち、搬送を開始していた。これは、被搬送物の分離を終える前に被搬送物を搬送すると、分離しきれていない被搬送物同士の摩擦によって連れ送りが発生してしまうためである。しかし、分離空気が被搬送物の後端を抜けるまで搬送を待つことは、供給性の遅滞につながり、効率の向上の妨げになることが想定される。また、分離性や供給性は、被搬送物のサイズや種類、供給時の温湿度などの供給環境条件に応じても異なることから、供給環境条件に対応するのが望ましい。
そこで、本実施形態に係る供給装置は、吸引チャンバ部と、吸引チャンバ部から空気を排出する吸引羽と、吸引羽を回転駆動させる第一駆動手段とを有し、載置部に積載された被搬送物の上方に配置された第一吸引手段と、基板及び基板から起立する複数の壁部を有する回転羽と、回転羽を回転させる第二駆動手段とを有し、載置部に積載された前記被搬送物の上方に配置されて、壁部が起立している面が被搬送物に向けられて渦流を発生させる第二吸引手段と、被搬送物の供給環境条件に応じて第一吸引手段による単独供給処理または第一吸引手段及び前記第二吸引手段による共同供給処理かを判定する判定部と、判定部による判定結果に応じて吸引手段の作動を制御する制御部を備えている。
このため、被搬送物を吸引する複数の吸引手段として、第一吸引手段と、渦流を発生させる第二吸引手段を備えているので、被搬送物への吸引性能を高められ、被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供することができる。被搬送物の供給環境条件に応じて、判定部により第一吸引手段による単独供給処理または第一吸引手段及び第二吸引手段による共同供給処理かを判定されると、判定結果に応じて吸引手段の作動が制御部によって制御されるので、被搬送物の供給可能条件に応じた吸着を行え、被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供することができる。
また、従来構成に比べて、第二吸引手段の作用によって最上方の被搬送物への吸引性能と分離性の双方を高められ、被搬送物の分離性に優れるとともに、分離時間の短縮、被搬送物の連れ送りの防止を図ることができる新たな供給装置を提供することができる。
【０００８】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る供給装置１００の構成を説明する。
供給装置１００は、図１に示すように、シート状の被搬送物１０１が積載される載置部１１０と、第一吸引手段１２０と、搬送手段１３０と、第二吸引手段１４０と、分離手段としての送風部１５０と、図９に示す制御部２００を筐体内に備えている。
第一吸引手段１２０は、吸引チャンバ１２１に負圧を発生させて最上方の被搬送物１０１を吸引するものである。搬送手段１３０は、被搬送物１０１を矢印Ａで示す給送方向へ搬送し、給送方向Ａに位置する別なシステムに搬送するものである。第二吸引手段１４０は、被搬送物１０１を渦風により吸引するものである。つまり、本実施形態に係る供給装置１００は、２つの異なる形式の吸引手段を備えている。
載置部１１０は、複数の被搬送物１０１を積載するためのものである。載置部１１０は、図２に示すように、その積載枚数（残量）に応じて昇降機構によって昇降する昇降トレイ１１１を備えていて、最上方の被搬送物１０１Ａが一定の高さに維持されるように構成されている。載置部１１０は、矢印Ｗで示す被搬送物１０１の幅方向のサイズに応じてその幅方向Ｗの間隔が可変される一対のサイドフェンス１１２，１１２、被搬送物１０１の端部を突き当て、先端位置を合わせる突き当て部材１１３を備えている。矢印Ｗは、給送方向Ａと交差する方向である。
【０００９】
第一吸引手段１２０は、図１、図３に示すように、吸引チャンバ１２１、吸引ダクト１２２、吸引羽１２３、第一駆動手段１２４を備えている。第一吸引手段１２０は、載置部１１０に積載された被搬送物１０１の上方に配置されている。第一吸引手段１２０は、第一駆動手段１２４を駆動して吸引羽１２３を回転させることで吸引チャンバ１２１に負圧を発生させる空気吸引方式（以下、「チャンバ方式」と記す）の吸引手段である。第一吸引手段１２０は、積載された被搬送物１０１の最上方の被搬送物１０１Ａを、発生した負圧によって吸引するものである。
吸引チャンバ１２１は、搬送手段１３０の内部に設置されていて、その底部１２１ａに形成された開口１２１ｂが、搬送手段１３０に形成された多数の小径孔１３１ａを介して下方の空間に連通するように形成されている。吸引チャンバ１２１は、その幅方向Ｗの一方側に形成された穴部１２１ｃが吸引ダクト１２２を介して吸引羽１２３、第一駆動手段１２４に接続されている。
【００１０】
第一吸引手段１２０では、第一駆動手段１２４で吸引羽１２３を回転することで、搬送手段１３０の下方から空気が吸引されて、吸引された空気が吸引チャンバ１２１、吸引ダクト１２２、吸引羽１２３、第一駆動手段１２４によって第一吸引手段１２０の外部へ排出される。図中、符号ａｗは、第一吸引手段１２０の作動で発生する空気流（吸引空気）を示す。
第一吸引手段１２０には、吸引ダクト１２２もしくは吸引チャンバ１２１を開閉する電動式のシャッタ機構１２６が設けられている。このシャッタ機構１２６は、シャッタ駆動部１７１によって開閉動作される。第一吸引手段１２０は、第一駆動手段１２４が作動状態（駆動状態）において、シャッタ駆動部１７１が作動されることで、空気流ａｗよる吸引力が被搬送物１０１Ａ（の先端部１０１Ａａ側）に作用する。無論、シャッタ機構１２６やシャッタ駆動部１７１を設けることなく、第一駆動手段１２４のオン／オフによって吸引力を被搬送物１０１Ａに作用させても良いが、吸引羽１２３が回転を開始して、被搬送物１０１Ａを吸引する吸引力（負圧）が発生するまでにはタイムラグがある。このため、第一駆動手段１２４は駆動したままシャッタ駆動部１７１によってシャッタ機構１２６をオン／オフして吸引力の作用するタイミングを調整する方が、高速対応する上では好ましい。
【００１１】
第一吸引手段１２０としては、図１、図３のものに限定されるものではなく、別な形態のものであっても良い。例えば、図４に示す第一吸引手段１２０Ａは、図３に示す第一吸引手段１２０に対して、吸引ダクト１２２がない構成である。この第一吸引手段１２０Ａの場合、吸引羽１２３を第一駆動手段１２４により回転させることで、図４中、吸引羽１２３よりも下方から空気を吸引し、図４中上方へ排出して吸引チャンバ１２１内に負圧を発生させ被搬送物１０１Ａを吸引することができる。
【００１２】
搬送手段１３０は、図１に示すように、被搬送物１０１を第一吸引手段１２０で発生する負圧である吸引力により吸着して搬送する搬送ベルト１３１と、搬送ベルト１３１を回転走行させるベルト駆動源としてのベルト駆動モータ１３２等を備えている。搬送ベルト１３１には、多数の小径孔１３１ａが形成されていて、第一吸引手段１２０により発生する空気流ａｗが通過可能とされている。搬送ベルト１３１は、少なくとも二つのローラ１３３、１３４によって張架・支持されており、ベルト駆動モータ１３２により一方のローラが回転駆動されることにより、図１、図３において時計回り方向に回転走行する。本実施形態では、ベルト駆動モータ１３２によってローラ１３３が回転駆動される。
搬送手段１３０は、第一吸引手段１２０で上方に吸引された最上方の被搬送物１０１Ａを、被搬送物１０１Ａと対向する搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａで吸着し、ベルト駆動モータ１３２が駆動（作動）されることで、吸着面１３１Ａに吸着された被搬送物１０１Ａを吸着した状態で給送方向Ａに搬送する。
【００１３】
送風部１５０は、図１に示すように、第一吸引手段１２０によって載置部１１０における最上方の被搬送物１０１Ａが吸引されるタイミングに合わせて、被搬送物の端部側である最上方の被搬送物１０１Ａの給送方向先端部（以下「先端部」と記す）側１０１Ａａに分離風となる空気流ｆｗを吹き出すものである。送風部１５０は、最上方の被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側に向かって空気流ｆｗを吹き付けることで、被搬送物１０１Ａとその下方に位置する被搬送物１０１との間に空気流ｆｗを導入して搬送手段１３０に向けて浮上させるようにするものである。なお、符号１０１Ａｂは、被搬送物１０１Ａにおける給送方向上流側端部（以下「後端部」と記す）側を示す。
この送風部１５０は、図１、図５に示すように、駆動部としてのファン駆動モータ１５５によって回転駆動される送風ファン１５１、一端１５２ａが送風ファン１５１と連通する送風ダクト１５２、送風ダクト１５２の他端１５２ｂと連通された送風ノズル１５３等を備えている。送風部１５０は、送風ファン１５１が回転駆動されることで、送風ファン１５１の開口部１５１Ａから外気を取り込み、送風ダクト１５２を介して送風ノズル１５３から空気流ｆｗとして噴出する。そして、その空気流ｆｗが最上方の被搬送物１０１Ａ（及び、その下方に重なる被搬送物１０１）の先端部１０１Ａａ側に吹き付けられることで、空気流ｆｗの正圧によって最上方の被搬送物１０１Ａが下方の被搬送物１０１から分離されて上方に浮上することになる。被搬送物１０１Ａの上方には、第一吸引手段１２０が配置され、第一吸引手段１２０による吸引が行われることで、最上方の被搬送物１０１Ａは、搬送手段１３０の搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａに向けて吸着が促進されることなる。
【００１４】
送風部１５０には、図１に示すように、送風ダクト１５２もしくは送風ノズル１５３を開閉する電動式のシャッタ機構１５６が設けられている。このシャッタ機構１５６は、ファンシャッタ駆動部１７２によって開閉動作される。送風部１５０は、ファン駆動モータ１５５が作動状態（駆動状態）において、ファンシャッタ駆動部１７２がオン／オフ作動されることで、空気流ａｗが送風ノズル１５３から吹き出されるように構成されている。無論、シャッタ機構１５６やファンシャッタ駆動部１７２を設けることなく、ファン駆動モータ１５５のオン／オフによって空気流ｆｗを被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側に吹き付けるようにしても良いが、送風ファン１５１が回転を開始して、被搬送物１０１Ａを分離するのに必要な空気流量が発生するまでにはタイムラグがある。このため、ファンシャッタ駆動部１７２によってシャッタ機構１５６を開閉することで空気流ｆｗを吹き出すタイミングを調整するのが好ましい。
つまり、送風部１５０は、第一吸引手段１２０側に配置されていて、吸引前の被搬送物１０１，１０１Ａの端部（先端部１０１Ａｂ）に向かって分離風である空気流ｆｗを吹き出すものである。
【００１５】
吸引手段としての第二吸引手段１４０は、回転羽１４３、回転羽１４３を回転駆動する駆動手段としての第二駆動手段１４１、回転羽１４３の外周を覆うハウジング１４２を有している。図６に示すように、ハウジング１４２は、一方に開口部１４２ａが形成されている。回転羽１４３は、平面状の基板１４３１と、基板１４３１の一方の面１４３１ａに複数の壁部としての複数のリブ状の羽１４３２が放射状に配置されて形成されている。
第二吸引手段１４０は、回転羽１４３の開口部１４２ａを、図１に示すように吸引対象物である被搬送物１０１の方向に向けて配置されている。本実施形態において、開口部１４２ａは、載置部１１０上に配置された被搬送物１０１の最上方の被搬送物１０１Ａに上方から臨むように配置されている。
第二吸引手段１４０は、第二駆動手段１４１の駆動によって回転羽１４３が回転されると、空気の渦流である渦風ｂｗを発生させ、回転羽１４３の中央部１４３ａ付近に発生する負圧により、吸引対象物方向に位置する被搬送物１０１Ａを吸引する渦風吸引方式（以下、「トルネード方式」と記す）の吸引手段である。本実施形態において、第二吸引手段１４０は、ハウジング１４２を備えているが、回転羽１４３の外周に設けたハウジング１４２がない構成でも渦風ｂｗは発生する。このめた、第二吸引手段１４０としては、ハウジング１４２がない構成でもよい。
また、第二吸引手段１４０に、ハウジング１４２の開口部１４２ａを開閉するシャッタ機構とそれを開閉駆動する第２シャッタ駆動部等を設け、回転羽１４３を回転させた状態でシャッタ機構を開閉するようにして、被搬送物１０１Ａに対する渦風ｂｗの作用するタイミングを調整するようにしても良い。
【００１６】
図７、図８を用いて、第一吸引手段１２０と第二吸引手段１４０による空気の流れについて説明する。
第一吸引手段１２０は、図７（ａ）に示すように、吸引羽１２３が回転駆動することで、吸引チャンバ１２１に負圧を発生させ搬送手段１３０の下方の空気を搬送ベルト１３１の多数の小径孔１３１ａから吸引して空気流（吸引空気）ａｗを発生させ、被搬送物１０１Ａに吸引力を与える。しかし、第一吸引手段１２０は、搬送手段１３０の搬送ベルト１３１の小径孔１３１ａから空気を吸引するため、小径孔１３１ａの周囲の空気を、空間全体から吸引するので、離れた距離にある被搬送物１０１に及ぼす吸引力は弱くなる。
すなわち、吸引した空気を多方向に放出することで吸引チャンバ１２１内に負圧を発生させるチャンバ形式の吸引手段の構成では、離れた位置にある吸引対象物を吸引する力は弱い。このため、第一吸引手段１２０は、被搬送物１０１の分離するために送風部１５０から吹き出される空気流ｆｗによって吸引対象物である最上方の被搬送物１０１Ａが持ち上げられると、被搬送物１０１Ａまでの距離が短くなるので吸引し易くなる。つまり、第一吸引手段１２０は、送風部１５０からの空気流ｆｗがアシストすることで、比較的離間されている距離に位置している吸引対象物を吸引することができる。図７（ｂ）は、第一吸引手段１２０のモデルをコンピュータのソフトウェアで作成し、作成したモデルを解析シュミュレーションソフトで解析した際の空気流ａｗの流速線を示す図である。この流速線図に示されているように、チャンバ方式の吸引手段である第一吸引手段１２０では、流速線が広く空間全体から吸引チャンバ１２１に吸引されていることがわかる。
【００１７】
これに対し、第二吸引手段１４０は、図８（ａ）に示すように、放射状に配置された羽１４３２を有する回転羽１４３が回転することで、回転羽１４３の下方に渦巻状の空気流である渦風ｂｗを発生させる。このため、渦風ｂｗの中心部分に相当する回転羽１４３の中央部１４３ａに負圧が発生し、最上方の被搬送物１０１Ａを吸引する。この渦風ｂｗは、主に羽１４３２の直下に発生するため、回転羽１４３から比較的離れた吸引対象物（被搬送物１０１Ａ）にも吸引力を与えることができ、第一吸引手段１２０よりも離れた距離の吸引対象物（被搬送物１０１Ａ）を、送風部１５０からの空気流ｆｗのアシストを受けることなく、吸引することが可能である。図８（ｂ）は、第二吸引手段１４０のモデルをコンピュータのソフトウェアで作成し、作成したモデルを解析シュミュレーションソフトで解析した際の渦風ｂｗ（空気流）の流速線を示す図である。この流速線図に示されているように、トルネード方式の吸引手段である第二吸引手段１４０では、流速線が回転羽１４３の下方の空間で密度が高く、渦風ｂｗが形成されて吸引されていることがわかる。
【００１８】
図２に示すように、サイドフェンス１１２、１１２の一方（図において奥側）には、サイドエアを吹き出すサイドエアノズル１８０が設けられている。このサイドエアは、積載されている被搬送物１０１同士の密着した状態を１枚ずつにサバクために被搬送物１０１の幅方向Ｗの一方からサイドエアノズル１８０を介して吹き出されるものである。サイドエアノズル１８０は、サバキ用送風手段である。サイドエアノズル１８０には、空気流を発生させるサイドブロア装置１９０（図９参照）が接続されていて、サイドブロア装置１９０で発生した空気流がダクトなどを介して供給される。
【００１９】
次に、第１の実施形態の制御部２００による制御系の構成と動作タイミングについて説明する。
図９は、第１の実施形態に係る制御部２００の機能構成を示すブロック図であり、図１０は、制御系の主要部の一構成例を示すブロック図であり、図１１は供給装置１００の構成の動作タイミングチャートを示す。図９において、制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、タイマ２０４を備えたコンピュータで構成されている。
制御部２００の入力側には、被搬送物１０１の搬送状態を検知する搬送検知センサ１５８と、供給開始信号を入力する供給開始スイッチ１５９、サイズ検出部２０５、種類検出部２０６、温湿度検出センサ２０７、供給速度設定部２０８、供給間隔設定部２０９が信号線を介して接続されている。搬送検知センサ１５８は、第一吸引手段の下流側に配置されていて、光学的に被搬送物１０１Ａを検知するセンサで構成されている。
【００２０】
サイズ検出部２０５は、例えば載置部１１０に積載されている被搬送物１０１の大きさであるサイズを検出しサイズ情報（Ｌ）を出力するサイズ検出部である。
種類検出部２０６は、被搬送物１０１の種類を検出して種類情報（Ｅ）を出力するものである。本実施形態では、被搬送物１０１の種類として厚さを検出するものとする。無論、種類情報（Ｅ）としては、厚さではなく、厚さと相関する被搬送物１０１の製造番号や銘柄等であっても良い。
温湿度検出センサ２０７は、供給装置１００の装置内部または装置外部（設置環境）の温湿度を検出し、温湿度情報（Ｔ）を出力する温湿度検出部である。
供給速度設定部２０８は、被搬送物１０１の単位時間当たりの供給枚数（搬送速度）を設定するためのスイッチである。
供給間隔設定部２０９は、最初に供給された被搬送物１０１と次に搬送される被搬送物１０１との供給間隔を設定するスイッチである。これら供給速度設定部２０８と供給間隔設定部２０９は、オペレータ（装置使用者）によって操作されることで、供給速度や供給間隔等の供給指示条件を任意に設定する供給条件指示部である。
【００２１】
制御部２００の出力側には、第一駆動手段１２４、ベルト駆動モータ１３２、第二駆動手段１４１、ファン駆動モータ１５５、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２、サイドブロア装置１９０が信号線を介して接続されている。これら第一駆動手段１２４、ベルト駆動モータ１３２、第二駆動手段１４１、ファン駆動モータ１５５、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２、サイドブロア装置１９０の作動は、制御部２０のＲＯＭに記憶されている動作タイミングによってオン／オフ制御される。
特に本実施形態に係る制御においては、図１０に示すように、被搬送物１０１の供給環境条件に応じて第一吸引手段１２０による単独供給処理または第一吸引手段１２０及び第二吸引手段１４０による共同供給処理かを判定する判定部２１０を備えている。そして、制御部２００は、判定部２１０による判定結果に応じて各吸引手段の作動を制御する。すなわち、制御部２００は、判定部２１０での判定結果が単独供給処理の場合には、第一吸引手段１２０のみを作動すべく第一駆動手段１２４を駆動し、判定部２１０での判定結果が共同供給処理の場合には、第一吸引手段１２０と第二吸引手段１４０の双方を作動すべく、第一駆動手段１２４と第二駆動手段１４１とを駆動する。
【００２２】
判定部２１０は、被搬送物１０１の供給環境条件である被搬送物１０１のサイズ情報Ｌと種類情報（Ｅ）と温湿度情報（Ｔ）とから得られる供給可能条件と、被搬送物１０１の供給指示条件である供給速度と供給間隔とから、第一吸引手段１２０による単独供給処理または第一吸引手段１２０及び第二吸引手段１４０による共同供給処理かを判定する。
制御部２００が有するＲＯＭ２０３には、サイズ情報Ｌと種類情報（Ｅ）と温湿度情報（Ｔ）とから供給可能条件である供給速度と供給間隔が関連付けてデータテーブルとして記憶されている。このデータテーブルは、ＲＯＭ２０３とは個別に設ける記憶部に記憶させても良い。
判定部２１０は、これら供給可能条件である供給速度及び供給間隔と、供給速度設定部２０８で設定された供給速度と供給間隔設定部２０９で設定された供給間隔とを比較して単独供給処理か共同供給処理かを判定する。本実施形態において、判定部２１０は制御部２００のＣＰＵ２０１によって達成される。
【００２３】
図１２は、第１の実施形態に係る供給装置１００の制御部２００による吸着搬送制御のフローチャートを示し、図１３は単独供給処理の内容を示すフローチャートを示し、図１４（ａ）〜（ｄ）、単独供給処理での供給装置１００による分離から搬送までの動作と工程を示す。また、図１５は、共同供給処理の内容を示すフローチャートを示し、図１６（ａ）〜（ｃ）、図１７（ａ）〜（ｃ）は、共同供給処理での供給装置１００による分離から搬送までの動作と工程を示す。なお、図１７（ａ）〜（ｃ）は、図１６（ｃ）の動作の次に行われる動作を示すものである。
【００２４】
制御部２００は、図１２のステップＳＴ１１において、供給開始スイッチ１５９が操作されて供給開始信号が入力されると、ステップＳＴ１２において、被搬送物１０１とのサイズ情報（Ｌ）と種類情報（Ｅ）とをサイズ検出部２０５と種類検出部２０６とから取得する。制御部２００は、ステップＳＴ１３において、温湿度情報（Ｔ）を温湿度検出センサ２０７から取得する。制御部２００は、ステップＳＴ１４において、供給速度設定部２０８で設定された供給速度と、供給間隔設定部２０９で設定された供給間隔とを取得する。なお、ステップＳＴ１２〜ステップＳＴ１４の順序は、この順序に限定されるものではなく、入れ替わってサイズ情報（Ｌ）と種類情報（Ｅ）と温湿度情報（Ｔ）を取得してもよい。
制御部２００は、ステップＳＴ１５において、第一吸引手段１２０が単独で吸引可能な条件であるか否かを判定部２１０として機能するＣＰＵ２０１によって判定する。そして、第一吸引手段１２０単独で吸引可能と判定した場合には、ステップＳＴ１６において、第一吸引手段１２０による単独供給処理を実行してこの制御を終え、第一吸引手段１２０単独での吸引が不可と判定した場合には、ステップＳＴ１７において第一吸引手段１２０と第二吸引手段１４０による共同供給処理を実行してこの制御を終える。
【００２５】
次に、図１３に示すフローチャートと図１４（ａ）〜（ｄ）を用いて単独供給処理について説明する。
制御部２００は、図１３のステップＳＴ２１において、第一駆動手段１２４、ファン駆動モータ１５５を作動し、ステップＳＴ２２に進む。制御部２００は、ステップＳＴ２２においてサイドブロア装置１９０、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２を作動する。すると、図１４（ａ）に示すように、送風部１５０の送風ノズル１５３からは空気流ｆｗが被搬送物１０１の先端部１０１Ａａ側に吹き付けられるとともに、サイドエアノズル１８０からは被搬送物１０１の側端にサイドエアが吹き付けられる。また、第一吸引手段１２０では空気流ａｗが生成されてそれぞれで負圧による吸引力が発生する。
すると、図１４（ｂ）に示すように、被搬送物１０１の先端部１０１Ａｂと側部が浮上し、搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａに吸着されて、最上方の被搬送物１０１Ａと下方に位置する被搬送物１０１とが分離される。
被搬送物１０１の吸引開始後、制御部２００は、ステップＳＴ２３においてベルト駆動モータ１３２を作動する。このタイミングが最上位の被搬送物１０１Ａ（１枚目）の給送開始となる。ベルト駆動モータ１３２を作動すると、図１４（ｃ）、図１４（ｄ）に示すように、搬送ベルト１３１が時計回り方向に回転移動して、吸着面１３１Ａに吸着されている被搬送物１０１Ａが給送方向Ａに向かって給送され、第一吸引手段１２０よりも給送方向下流側に配置されている搬送ローラ対１０２に先端部１０１Ａａが受け渡される。このような動作が、指定枚数分の被搬送物１０１が供給され終わるまで実行される。
単独供給処理が選択される条件としては、例えば被搬送物１０１のサイズが小さい場合、被搬送物１０１のサイズは大きいが、供給速度が遅い場合あるいは供給間隔が長い場合が挙げられる。このような被搬送物１０１の場合には、第一吸引手段１２０のみを作動せることで、第二吸引手段１４０を作動させることで発生する騒音や、被搬送物１０１の種類情報である厚さが薄い場合に起こる、バタつきによる供給時の姿勢変化を抑制することができ、安定した被搬送物１０１の供給を行うことができる。
【００２６】
次に、図１５に示すフローチャートと図１６（ａ）〜（ｃ）、図１７を（ａ）〜（ｃ）用いて共同供給処理について説明する。
制御部２００は、図１５のステップＳＴ３１において、第一駆動手段１２４、ファン駆動モータ１５５を作動し、ステップＳＴ３２に進む。制御部２００は、ステップＳＴ３２においてサイドブロア装置１９０、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２を作動するとともに第二駆動手段１４１を作動する。すると、図１６（ａ）に示すように、送風部１５０の送風ノズル１５３からは空気流ｆｗが被搬送物１０１の先端部１０１Ａａ側に吹き付けられるとともに、サイドエアノズル１８０からは被搬送物１０１の側端にサイドエアが吹き付けられる。また、第一吸引手段１２０では空気流ａｗが、第二吸引手段１４０では渦風ｂｗが生成されて、それぞれで負圧による吸引力が発生する。
本実施形態では、第一駆動手段１２４のシャッタ駆動部１７１と第二駆動手段１４１の作動タイミングを、図１１に示すように、同時期に作動させているが、シャッタ駆動部１７１の作動前に第二駆動手段１４１を作動して回転羽１４３を回転させて被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側を吸引するようにしても良い。
【００２７】
第二駆動手段１４１が作動すると、第二吸引手段１４０においては、第一吸引手段１２０よりも強い吸引力が発生する。また、第二吸引手段１４０は、第一吸引手段１２０よりも給送方向上流側に配置されている。このため、載置部１１０における最上方の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側には、第二吸引手段１４０の吸引力が作用し、図１６（ｂ）に示すように、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側が浮上して吸引される。この後端部１０１Ａｂ側の浮上とともに、図１６（ｃ）に示すように、第一吸引手段１２０の吸引力と、送風部１５０から先端部１０１Ａａ側に向かって吹きつけられた空気流ｆｗ並びにサイドエアノズル１８０から空気流が吹きつけられる。これらによって、被搬送物１０１の先端部１０１Ａｂと側部が浮上して搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａに吸着されて、最上方の被搬送物１０１Ａと下方に位置する被搬送物１０１とが分離される。このとき、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側は、第二吸引手段１４０により吸引されているため、送風部１５０から吹きつけられた空気流ｆｗが通る空気流路Ｒが、最上方の被搬送物１０１Ａと下方に位置する被搬送物１０１の間に形成されるため、後端部１０１Ａｂに到達するまで待つ必要がなく、分離時間を短縮することができる。なお、最初の被搬送物（一枚目の被搬送物１０１Ａ）は吸着した状態で待機することができ、生産性に余り寄与しないため、一枚目の被搬送物１０１Ａに対しては、第一吸引手段１２０で先に吸着してもよい。
【００２８】
被搬送物１０１の吸引開始後、制御部２００は、ステップＳＴ３３においてベルト駆動モータ１３２を作動する。このタイミングが最上位の被搬送物１０１Ａ（１枚目）の給送開始となる。ベルト駆動モータ１３２を作動すると、図１６（ｃ）、図１７（ａ）に示すように、搬送ベルト１３１が時計回り方向に回転移動して、吸着面１３１Ａに吸着されている被搬送物１０１Ａが給送方向Ａに向かって給送され、第一吸引手段１２０よりも給送方向下流側に配置されている搬送ローラ対１０２に先端部１０１Ａａが受け渡される。このとき、第二吸引手段１４０は、吸引を停止せず常に作動としており、図１７（ｂ）に示すように、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂが第二吸引手段１４０を通過（搬送検知センサ１５８がオンして一定時間経過）すると、その直後、２枚目の最上方の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側が吸引される。
つまり、制御部２００は、ステップＳＴ３４において搬送検知センサ１５８がオンであるか否かを判定する。ここで、オンしている場合には、一定時間経過後、１枚目の被搬送物１０１Ａが正常に給紙されたものとして、ステップＳＴ３５、ＳＴ３６へと進む。
制御部２００は、ステップＳＴ３５において、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１の作動を停止し、ステップＳＴ３６において、ベルト駆動モータ１３２の作動を停止し、ステップＳＴ３７において搬送検知センサ１５８がオフであるか否かを判定する。制御部２００は、ステップＳＴ３７において搬送検知センサ１５８がオフである場合には、ステップＳＴ３８に進む。つまり、ステップＳＴ３４からステップＳＴ３７までの間において、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂの位置を検知し、後端部１０１Ａｂが吸引チャンバ１２１を通過する前（搬送検知センサ１５８がオンしてからの時間経過）に、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１の作動を停止してシャッタ機構１２６を閉じて吸引を停止する。これは、２枚目の被搬送物１０１Ａが吸引されて同時に搬送されることを防ぐためである。
【００２９】
また、制御部２００は、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部Ａｂが搬送手段１３０を通過したか否かをステップＳＴ３７において判定し、搬送検知センサ１５８がオフである場合には、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部Ａｂが搬送手段１３０を通過したものと判定し、ステップＳＴ３８に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ３８において、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１を作動する。このため、図１７（ｃ）に示すように、第一吸引手段１２０による被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側の吸引を再開する。
【００３０】
このような動作を繰り返すことで連れ送りを発生させることなく、従来構成より生産性をより向上させることができる。
第一吸引手段１２０による吸引の再開は、第一駆動手段１２４の作動を開始するのではなく、シャッタ駆動部１７１を駆動してシャッタ機構１２６を開いて吸引力を被搬送物１０１Ａに作用させている。これは、第一駆動手段１２４の作動の有無で吸引の開始と停止を全て制御しようとすると、吸引羽１２３が回転して所定の負圧が発生するまでに時間を要するためである。このため、供給開始信号入力後の１枚目の被搬送物１０１Ａを吸引する場合は、第一駆動手段１２４を作動させて吸引力を作用させるが、第一駆動手段１２４の作動後は、シャッタ機構１２６の開閉で吸引力の停止と再開を行うのが好ましい。
【００３１】
図２０は、本実施形態における第一吸引手段１２０と搬送手段１３０と送風部１５０を備え、第一吸引手段１２０と搬送手段１３０を被搬送物１０１の先端部１０１Ａａ側の上方に配置し、下位の被搬送物１０１との分離を行うようにした吸引手段を備えた従来構成の１つである。この構成の場合、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、分離用の空気流ｆｗを送風部１５０から吹き付けつつ第一吸引手段１２０で発生する空気流ａｗによる吸引力で被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａを吸引している。このため、空気流ｆｗが被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂに達して分離が完全に終わる前に、搬送手段１３０を作動させてしまうと、下位の被搬送物１０１が搬送手段１３０で搬送される被搬送物１０１Ａの移動につられて移動する連れ送りが発生してしまう。このため、連れ送りを防止するためには、空気流ｆｗが図２０（ｃ）に示すように被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂに達して分離が完全に終わるまで、搬送手段１３０を作動させることができず、図２０（ｄ）に示すように、被搬送物１０１Ａを給送することができず、生産性の点では改善の余地があった。
このような構成と、第１の実施形態の構成とを比較した場合、第１の実施形態では、予め吸引力の強い第二吸引手段１４０によって被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側を吸引するので、空気流路Ｒが形成され、送風部１５０からの空気流ｆｗが後端部１０１Ａｂに到達する前には後端部１０１Ａｂ側の分離は終わっている。このため、搬送手段１３０を早く作動することができ、吸引性能を高めつつも分離時間の短縮を図ることができ、生産性を高めることができる。
【００３２】
図２１（ａ）〜（ｄ）に示すように、特許文献１にも被搬送物の先端部側と後端部の上方にそれぞれ吸引手段を配置して被搬送物を吸引するようにしている。しかしこれら吸引手段は、本実施形態でいうところのチャンバ―方式の吸引手段（第一吸引手段１２０相当）のため、離れた位置からの被搬送物１０１Ａの吸引が難しく、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側を先端部１０１Ａａ側よりも先に浮上させることが難しい。
これに対し、第１の実施形態に係る供給装置１００では、複数の吸引手段のうち、被搬送物１０１の後端部１０１側Ａｂ寄りに配置する第二吸引手段１４０には、トルネード方式の吸引手段を用いているので、離れた位置から被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂを吸引することができ、吸引性能を高めつつも分離に要する時間の短縮を図れ、分離不足による連れ送りを防止して、生産性の向上を図ることができる。
【００３３】
本実施形態では、判定部２１０が、供給可能条件である供給速度及び供給間隔と、供給速度設定部２０８で設定された供給速度と供給間隔設定部２０９で設定された供給間隔とを比較して単独供給処理か共同供給処理を判定するようにしたが、このようなものに限定するものではない。例えば、サイズ情報（Ｌ）と種類情報（Ｅ）と温湿度情報（Ｔ）とから供給可能な供給速度と供給間隔をデータテーブルから選択し、当該供給可能な供給速度と供給間隔でのみ被搬送物１０１を給送するようにしても良い。
本実施形態では、サイズ情報（Ｌ）と種類情報（Ｅ）として、サイズ検出部２０５と種類検出部２０６で検出した検出値をそれぞれ用いたが、被搬送物１０１のサイズを設定するサイズ設定部によって設定されたサイズ情報、被搬送物１０１の種類を設定する種類設定部によって設定された種類情報を用いても良い。あるいは、サイズ検出部２０５とサイズ設定部、種類検出部２０６と種類設定部をそれぞれ備えた構成と、何れかの情報を用いて判定部２１０での判定に用いても良い。
【００３４】
（第２の実施形態）
本実施形態は、図１８に示すように、第１の実施形態で説明した供給装置１００を画像形成システムに適用したものである。この画像形成システム４００は、被搬送物としての例えば用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成部４０１と、画像形成部に用紙Ｐを給送する例えば供給装置を備え、供給装置として、例えば供給装置１００を備えている。画像形成部４０１としては、ドラム状の像担持体４１１を備えた複数のプロセスカートリッジユニット４１２でそれぞれ像担持体４１１に静電潜像を形成し、当該静電潜像に現像剤であるトナーを付着させてトナー像として現像し、現像されたトナー像を用紙Ｐに転写部４１３で転写し、定着部４１４でトナー像を用紙Ｐに定着させて排出トレイ４１５に積載する周知の電子写真方式の画像形成部である。画像形成部４０１としては、電子写真方式のではなく、インクヘッドから被搬送物としての用紙Ｐにインクを吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成部であっても良い。いずれの方式の画像形成部であっても、供給装置１００から第一吸引手段１２０及び第二吸引手段１４０で、載置部１１０に積載された用紙Ｐの最上方のものを吸着して搬送することで、用紙Ｐの分離性を確保することができ、連れ送りによる用紙ジャムや重送を防止することができるとともに、分離時間の短縮を図れる。分離時間の短縮を図れることから、プリント時間の短縮や、高速給紙に対応することが可能となり、より大判に対応した生産性の高い画像形成システム４００を構築することができる。
また、本実施形態の場合、用紙Ｐのサイズが小さい場合、あるいは供給速度相当となる給紙速度が遅い場合、供給間隔相当となる給紙間隔が長い場合には、単独給紙処理が実行されるため、用紙Ｐのばたつきを抑えられるとともに、第二吸引手段１４０の作動による騒音の発生も抑制することができる。
【００３５】
（第３の実施形態）
本実施形態は、図１９に示すように、第１の実施形態で説明した供給装置１００を被搬送物検査システムに適用したものである。この被搬送物検査システム５００は、被搬送物としての例えばプリプレグシートＰＳを検査する検査部としての検査装置５０１と、検査装置５０１にプリプレグシートＰＳを給送する供給装置と制御部５０５を備え、供給装置として、例えば供給装置１００を備えている。
被搬送物検査システム５００は、検査装置５０１の下方に、プリプレグシートＰＳを搬送するシート搬送手段５０２を備えている。供給装置１００によって分離されて給送されたプリプレグシートＰＳは、図１９（ａ）に示すようにもシート搬送手段５０２によって検査装置５０１の下方を移動される。検査装置５０１は、プリプレグシートＰＳの表面の傷や大きさをラインスキャンして画像情報して検出するものであって、シート搬送手段５０２によってプリプレグシートＰＳを搬送しながら表面状態を検出している。
被搬送物検査システム５００は、検査装置５０１よりも搬送方向下流側で、シート搬送手段５０２の上方に吸着装置５０３を備えている。吸着装置５０３は、図１９（ｂ）、（ｃ）に示すように、検査装置５０１によって表面欠陥が検出されたプリプレグシートＰＳ１を吸引するものである。被搬送物検査システム５００は、シート搬送手段５０２よりも搬送方向下流側に積載装置５０４を備えている。積載装置５０４は、シート搬送手段５０２によって搬送されるプリプレグシートＰＳのうち、表面欠陥のない、すなわち吸着装置５０３によって吸着されなかったプリプレグシートＰＳが排出されて積載されるものである。
【００３６】
制御部５０５には、図１９（ａ）に示すように、検査装置５０１と、シート搬送手段５０２の駆動源としての駆動モータ５０６と、吸着装置５０３の吸引駆動源５０７が信号線を介して接続されている。制御部５０５は、検査装置５０１から送信される画像情報から良品と不良品とを判断する機能を備えている。制御部５０５は、検査装置５０１で検出したプリプレグシートＰＳが不良品（ＰＳ１）の場合、吸着装置５０３の吸引駆動源５０７を作動して吸引力をシート搬送手段５０２上に作用させる。このため、不良品と判断されたプリプレグシートＰＳ１はシート搬送手段５０２上から、吸着装置５０３によって取り除かれる。
このように、供給装置１００から第一吸引手段１２０及び第二吸引手段１４０で積載されたプリプレグシートＰＳの最上方のものを吸着して搬送することで、プリプレグシートＰＳの分離性を確保することができ、連れ送りによるプリプレグシートＰＳのジャムや重送を防止することができるとともに、を図れる。分離時間の短縮を図れることから、プリプレグシートＰＳの検査時間の短縮や、高速搬送に対応することが可能となり、生産性の高い被搬送物検査システム５００を構築することができる。
また、本実施形態の場合、プリプレグシートＰＳのサイズが小さい場合、あるいは供給速度が遅い場合、供給間隔が長い場合には、単独給紙処理が実行されるため、第二吸引手段１４０の作動による騒音の発生を抑制することができる。
【００３７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、本実施形態に係る被搬送物１０１としては、シートとしての用紙Ｐや、プリプレグシートＰＳのような樹脂製のシート材に限定するものではなく、記録紙、記録用紙、フィルム、布等であっても無論構わない。本実施形態においても、被搬送物１０１とは用紙、記録媒体、ＯＨＰ、プリプレグ、銅箔等のシート状で吸引可能な搬送物全般を含んでいる。
【００３８】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３９】
１００      供給装置
１０１      被搬送物
１０１Ａ    最上方の被搬送物
１０１Ａａ  被搬送物の端部（先端部）
１０１Ａｂ  被搬送物の端部（後端部）
１２０      第一吸引手段
１２１      吸引チャンバ部
１２３      吸引羽
１２４      第一駆動手段
１３０      搬送手段
１４０      第二吸引手段
１４１      第二駆動手段
１４２      ハウジング
１４２ａ    開口部
１４３      回転羽
１４３１    平面状の基板
１４３１ａ  壁部が起立している面
１４３２    複数の壁部
１５０      分離手段
２００      制御部
２０５      サイズ検出部
２０６      種類検出部
２０７      温湿度検出部
２０８      供給速度設定部
２０９      供給間隔設定部
２１０      判定部
４００      画像形成システム
４０１      画像形成部
５００      被搬送物検査システム
５０１      検査部
Ａ          給送方向
ａｗ 空気流
ｆｗ        空気流、分離風
ｂｗ        渦流、渦風
Ｐ          被搬送物（用紙）
ＰＳ        被搬送物（プリプレグ）
Ｌ          サイズ情報
Ｅ          種類情報
Ｔ          温湿度情報
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２０１４−１５２０２３号公報
【図１】
0006668778.tif 000002
【図２】
0006668778.tif 000003
【図３】
0006668778.tif 000004
【図４】
0006668778.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006668778.tif 000007
【図７】
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【図８】
0006668778.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006668778.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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