(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型苗移植機（１０）は、苗（１００）が高さ方向に列状に搭載される苗載台（１）と、作業者（Ｍ）が把持するハンドル（２）と、前記苗載台（１）から苗（１００）を取り出して前記圃場（２００）に植え付ける機能部（５）と、前記苗載台（１）、前記ハンドル（２）および前記機能部（５）が支持されるフレーム（３）と、で構成する歩行型苗移植機において、
前記苗載台（１）から苗（１００）を取り出し、所定の受け継ぎ位置（Ｔ１）まで搬送する搬送部（７）と、前記搬送部（７）により取り出された苗（１００）を、前記受け継ぎ位置（Ｔ１）で受け取りつつ、圃場面に向けて降下させる植付部（８）を機体外側に設け、前記搬送部（７）と前記植付部（８）に動力を伝達する動力伝達部（９）を機体内側に設けたことを特徴とする歩行型苗移植機。
【請求項２】
前記苗（１００）を所定の間隔で保持できる突起部（１５０）と、前記苗（１００）を前記苗載台（１）側に押さえる苗押さえ部材（１３）と、を前記苗載台（１）に設け、前記苗（１００）が葉側から根元側にかけて下り勾配を有する姿勢で搭載される谷状部分（１５１）を前記苗載台（１）に形成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型苗移植機。
【請求項３】
前記苗載台（１）の下方に前記苗（１００）を受ける受け部（１５２）を設け、前記受け部（１５２）に所定量の前記苗（１００）を取り出すための苗取出口（１５３）と、土や水を排出するための排出穴部（１５４）と、を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の歩行型苗移植機。
【請求項４】
前記苗載台（１）の中央部に複数の穴部（１５５）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の歩行型苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行型苗移植機として、例えば、走行輪を備える機体に、苗載台と、エンジンな
どの動力源からの動力により駆動する苗植付装置を設けたものがある（例えば、特許文献
１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３９３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば圃場の端縁近傍などで行われていた手植えによる田植作業を機械化しようとした場合、従来の歩行型苗移植機は、サイズにしても対費用効果の面からにしても適当であるとは言えない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型かつ廉価な歩行型苗移植機を提供すると共に、小型によるメンテナンス性の低下と、廉価による植付性能の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の歩行型苗移植機（１０）は、苗（１００）が高さ方向に列状に搭載される苗載台（１）と、作業者（Ｍ）が把持するハンドル（２）と、前記苗載台（１）から苗（１００）を取り出して前記圃場（２００）に植え付ける機能部（５）と、前記苗載台（１）、前記ハンドル（２）および前記機能部（５）が支持されるフレーム（３）と、で構成する歩行型苗移植機において、前記苗載台（１）から苗（１００）を取り出し、所定の受け継ぎ位置（Ｔ１）まで搬送する搬送部（７）と、前記搬送部（７）により取り出された苗（１００）を、前記受け継ぎ位置（Ｔ１）で受け取りつつ、圃場面に向けて降下させる植付部（８）を機体外側に設け、前記搬送部（７）と前記植付部（８）に動力を伝達する動力伝達部（９）を機体内側に設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の歩行型苗移植機（１０）は、請求項１において、前記苗（１００）を所定の間隔で保持できる突起部（１５０）と、前記苗（１００）を前記苗載台（１）側に押さえる苗押さえ部材（１３）と、を前記苗載台（１）に設け、前記苗（１００）が葉側から根元側にかけて下り勾配を有する姿勢で搭載される谷状部分（１５１）を前記苗載台（１）に形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の歩行型苗移植機（１０）は、請求項１または２において、前記苗載台（１）の下方に前記苗（１００）を受ける受け部（１５２）を設け、前記受け部（１５２）に所定量の前記苗（１００）を取り出すための苗取出口（１５３）と、土や水を排出するための排出穴部（１５４）と、を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の歩行型苗移植機（１０）は、請求項１から３のいずれか１項において、前記苗載台（１）の中央部に複数の穴部（１５５）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の歩行型苗移植機によれば、手植え作業に依存していた圃場の端部周辺などへの苗移植作業を、効率よく機械化することができる。また、機体外側に植付部を設けたことで、狭雑物などが入り込んだとき、植付部や周辺部材を分解する必要がなく除去しやすい。
【００１１】
請求項２に記載の歩行型苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、苗載台に突起部を設けることで、苗の保持性能を向上させることができる。また、苗が葉側から根元側にかけて下り勾配を有する姿勢で搭載される谷状部分を形成し、苗押さえ部材により苗を苗載台側に押さえることで、苗の保持力を向上させると共に、苗送りを安定させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の歩行型苗移植機によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、前記苗載台の下方に前記苗を受ける受け部を設け、所定量の前記苗を取り出すための苗取出口を設けたことにより、搬送部により苗が取りだされ苗を圃場に植え付けることができる。また、受け部に土や水が排出される排出穴を設けることで、苗の床土や苗に付着した水を排出することができるため、苗送りを安定させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の歩行型苗移植機によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗載台の中央部に複数の穴部を設けたことにより、植付作業時の風の影響で、機体の揺れを防ぐことで、植付精度が向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態に係る歩行型苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、同上の歩行型苗移植機における一部を省略した平面図である。
【図３】図３は、同上の歩行型苗移植機における苗載台の説明図である。図３ａは苗載台を正面から見た図である。図３ｂは苗載台を平面視から見た図である。図３ｃは苗載台を底面から見た図である。
【図４】図４は、同上の歩行型苗移植機における機能部の側面視による説明図である。
【図５】図５は、同上の機能部を拡大した説明図である。
【図６】図６は、同上の機能部における搬送部の側面視による説明図である。
【図７】図７は、同上の搬送部の平面視による説明図である。
【図８】図８は、同上の搬送部の動作説明図である。
【図９】図９は、同上の機能部の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る歩行型苗移植機について説明する。図１は、本実施形態に係る歩行型苗移植機の側面図、図２は、同歩行型苗移植機における一部を省略した平面図である。なお、図２においては、便宜上、作業者が操作するハンドルについては省略している。また、図３は、歩行型苗移植機における苗載台の説明図である。
【００１６】
図１に示すように、歩行型苗移植機１０は、苗載台１と、ハンドル２と、フレーム３と、フロート４と、機能部５とを備える。
【００１７】
フロート４は、軽量な樹脂製であり、歩行型苗移植機１０が圃場２００に埋没することを防止するとともに、苗１００を植え付ける面を整地するために設けられており、図１および図２に示すように、前部を広幅に形成し、所望する広さの面積を整地できるようにしている。
【００１８】
かかるフロート４は、前端および後端を斜め上方へ反らせており、前端の方を相対的に大きく反らせて水や泥の抵抗が小さくなるようにしている。一方、後端は相対的に小さく反らせているが、丸みをつけることで（図４を参照）、手押しによる旋回が容易に行えるようにしている。
【００１９】
こうして、本実施形態に係る歩行型苗移植機１０は、ハンドル２を作業者Ｍが操作することで、圃場２００を均しながら滑走することができる。すなわち、フロート４は、ハンドル２を介して外部から得られる推進力により、圃場２００を滑走する。
【００２０】
ハンドル２は、細長いＵ字形状に形成されたハンドルフレーム２１の基端部となる開放端部がフレーム３に連結されており、閉塞端部となる先端部を作業者Ｍが把持可能なグリップ部２２としている。なお、図１に示すように、グリップ部２２の中央から後方へ角状に延在させた棒状グリップ２２０を設けてもよい。
【００２１】
フレーム３は、図１に示すように、前側および後側に立設された縦フレーム３１，３１と、これら縦フレーム３１，３１の上端間を連結する横フレーム３２，３２とにより構成される。
【００２２】
前側の縦フレーム３１からは、上方に向けて苗載台支持フレーム１１が延在している。そして、かかる苗載台支持フレーム１１を中央部分で抱持しつつ、前後揺動自在となるように苗載台１が配設される。苗載台１には、土塊がなく、根の部分である根元部１０１が露出した複数の直植え用の苗１００が２列に収容される。
【００２３】
すなわち、図３に示すように、苗載台１は、中央にフレーム抱持部１２１が形成された樹脂製の苗載板１２と、この苗載板１２の前面に配設された金属製の芯部材１３とを備えており、苗載板１２は、左右一対のコイルスプリング１５，１５を介して前後揺動自在にフレーム３に支持されている。
【００２４】
かかるフレーム３の下部に上述したフロート４が取り付けられるとともに、フレーム３の内側には、苗載台１から苗１００を取り出して圃場２００に植え付ける機能部５が保持された状態で配設される。
【００２５】
機能部５は、苗載台１から苗１００を取り出し、所定の受け継ぎ位置Ｔ１まで搬送する搬送部７と、搬送部７により取り出された苗１００を、受け継ぎ位置Ｔ１で受け取りつつ、圃場面に向けて降下させる植付部８とを備える。また、機能部５は、動力源としてのモータ６と、モータ６に電力を供給するバッテリ５１と、モータ６からの動力を、搬送部７と植付部８との間で伝達する動力伝達部９とをさらに備える。
【００２６】
本実施形態では、モータ６の回転を、ギヤ機構９００を介して搬送部７に伝達するとともに、動力伝達部９を構成する無端状チェーン９１を介して植付部８へ伝達するようにしている。すなわち、図２に示すように、回転軸７０１に取付けた第１スプロケット９２と、バッテリ５１の後方における左右の横フレーム３２，３２間に架設した軸体８０１に取付けた第２スプロケット９４との間に無端状チェーン９１を巻回している。こうして、単一の小出力で構わないモータ６を用いて、搬送部７と植付部８とをシンクロさせて駆動することが可能となっている。
【００２７】
以下、機能部５の構成について、図２および図４〜図９を用いて、より具体的に説明する。図４は、実施形態に係る歩行型苗移植機１０における機能部５の側面視による説明図、図５は、同機能部５を拡大した説明図である。また、図６は、機能部５における搬送部７の側面視による説明図、図７は、同搬送部７の平面視による説明図、図８は、同搬送部７の動作説明図である。また、図９は、機能部５の動作説明図である。
【００２８】
図２、図４および図５に示すように、フレーム３の前部内側であって、同フレーム３のやや上方側に、機能部５を構成するモータ６と搬送部７とを配設し、モータ６の後方にバッテリ５１を配設している。このように、モータ６やバッテリ５１などの電装品を含む機能部５を、フレーム３の上部に設けたことで、これらに圃場２００の泥水がかかったり、フロート４が沈み込んだ場合でも端子などが水没したりする虞を可及的に減じることができる。なお、図１では省略したが、図４に示すように、フレーム３の後部には、左右の縦フレーム３１，３１間にフレーム体３５が設けられている。
【００２９】
また、搬送部７は、図６に示すように、小径部７１１と大径部７１２とが形成された固定カム７１と、両端にそれぞれ摘み部７３が設けられ、固定カム７１に対して回転自在に軸支されてモータ６からの駆動力により回転するアーム７２とを備える。
【００３０】
すなわち、固定カム７１は、フレーム３側に固着されており、中心７０から周縁までの距離が相対的に短い小径部７１１と、カム中心から周縁までの距離が相対的に長い大径部７１２とを有する形状に形成される。
【００３１】
他方、アーム７２は、固定カム７１のカム中心を貫通するとともに、モータ６からの駆動力により回転する回転軸７０１の先端に取付けられており、固定カム７１に対して回転自在に設けられる。
【００３２】
また、アーム７２の両端に各々設けられた摘み部７３は、アーム７２の先端に設けられた固定指部７２１と、支軸７２２を介してアーム７２に回転自在に軸支されるとともに、基端に固定カム７１の周面を摺動可能なコロ部７３０を備える可動指部７３１とを備える。そして、かかる可動指部７３１とアーム７２との間に、コロ部７３０が固定カム７１の小径部７１１に位置する場合に、可動指部７３１を閉方向に付勢するトルク・スプリング７４を介設している。
【００３３】
すなわち、アーム７２は、回転軸７０１と連結する中央部分が円形に膨出し、両端部には摘み部７３の一方の指を構成する鉤状の固定指部７２１が一体形成された形状であり、かかる固定指部７２１と協働して苗１００をキャッチ＆リリースできるように、別体の可動指部７３１が回転自在に取付けられている。
【００３４】
そして、アーム７２の回転に伴い、可動指部７３１のコロ部７３０が移動して大径部７１２に位置すると、可動指部７３１はトルク・スプリング７４の付勢力に抗して開方向へ回動する。一方、コロ部７３０が小径部７１１に位置すると、トルク・スプリング７４に付勢されて可動指部７３１は閉方向へ回動する。
【００３５】
こうして、アーム７２の回転に伴い、搬送部７の摘み部７３は開閉を周期的に繰り返すことになる。本実施形態では、一方の摘み部７３が苗載台１の下端部に設けられた苗取出口１５３に位置したときに、可動指部７３１が開放した状態から閉方向へ回転して、苗１００の根元部１０１を把持するようにしている。また、かかる苗取出部の位置から、図５に示す受け継ぎ位置Ｔ１へ移動した際に、可動指部７３１が閉塞した状態から開方向へ回転して、苗１００をリリースできる状態になるようにしている。
【００３６】
摘み部７３の開閉タイミングは、固定カム７１の周面に形成される小径部７１１および大径部７１２のそれぞれの周長および配置で決定される。
【００３７】
ところで、本実施形態では、小径部７１１と大径部７１２との間に形成される２つの段差部７１ａ，７１ｂは、一方の段差部（第１の段差部）７１ｂを、他方の段差部（第２の段差部）７１ａよりも勾配を急峻に形成している。
【００３８】
かかる構成により、摘み部７３は、苗載台１から苗１００を掴む場合には、可動指部７３１は瞬時に閉動作し、受け継ぎ位置Ｔ１では、可動指部７３１は緩やかに開動作することになるため、意に反して苗１００が落下することを可及的に防止することができる。
【００３９】
また、苗載台１下方に苗１００を受ける受け部１５２を設け、この受け部に苗取出口１５３と排出穴部１５４とを設けている。苗取出口１５３により、苗載台１にセットされている所定量の苗を運送部７により取り出すことができ、苗の床土や付着している水を排出穴部１５４により排出されることで、苗１００をスムーズに苗取出口１５３から取り出すことができる。よって、欠株や苗送りの不具合が防止される。この排出穴部１５４は機体の中央側に設けられている。
【００４０】
また、苗載台１に苗１００が葉側から根元側にかけて下り勾配を有する姿勢で搭載される谷状部分１５１を形成することで、苗１００の根元部１０１の空間が広く取られおり、運送部７が苗１００を取出しやすいようになっている。また、谷状部分１５１を形成しているため、より土や水が排出穴部１５４に案内されやすくなっている。そして、苗載台１に苗１００保持性を向上させるための突起部１５０と、苗押さえ部材により苗１００を押さえることで、複数の苗１００が運送部７により運送されることを防止することができる。なお、突起部１５０の形状は、凹形状等でも保持性を向上できる。
【００４１】
また、苗載台１の中央部に複数の穴部１５５を設けることにより、苗載台１が受ける風の抵抗を抑えることができるため、植付作業中の機体の揺れを抑えることができることで、植付精度が向上することができる。
【００４２】
また、本実施形態における搬送部７の各部品は、主として金属製としているが、アーム７２に設けた摘み部７３の固定指部７２１および可動指部７３１は、苗１００を痛めないように、樹脂コーティングを施している。なお、樹脂コーティングに代えて、苗１００に触れる部材については金属製ではなく樹脂製とすることもできる。樹脂製とした場合、部品軽量化を図ることができる。
【００４３】
次に、植付部８について、より具体的に説明する。図２および図５に示すように、植付部８は、リンク機構８００により構成されており、リンク機構８００は、植付リンク８１と、回動リンク８２と、基部リンク８３と、中継リンク８４とを備える。
【００４４】
植付リンク８１は、受け継ぎ位置Ｔ１で苗１００を受け取る苗支持爪８１０が先端に設けられている。かかる苗支持爪８１０は、搬送部７の摘み部７３同様、金属製の基材に樹脂コーティングを施してもよいし、樹脂製品を植付リンク８１の先端に取付けた構成としてもよい。
【００４５】
また、本実施形態に係る植付リンク８１は、図２に示すように、フレーム３の横フレーム３２に沿って、左右にそれぞれ配設されており、横フレーム３２と平行に延伸する後側部８１ａと、この後側部８１ａから前方にかけて拡開するように斜めに延伸する前側部８１ｂとを有する。
【００４６】
各植付リンク８１の後側部８１ａは、その基端部が、左右の横フレーム３２，３２の間に架設された連結軸８５に固設されている。一方、先端に苗支持爪８１０（図５）を有する前側部８１ｂは、先端部が横フレーム３２と平行になるように折曲形成されている。このとき、苗支持爪８１０の取付位置は、フロート４に一体成形された苗ガイド部４１に沿って移動可能な位置となっている。かかる位置は、苗１００の根元部１０１よりも若干葉側にずれた位置である。なお、苗ガイド部４１については後に詳述する。
【００４７】
回動リンク８２は、動力伝達部９の無端状チェーン９１を介してモータ６の駆動力により回動するリンクであり、先端が植付リンク８１に枢軸８０２（図５）を介して連結されている。また、基部リンク８３は、後端がフレーム３に対して支軸８６を介して回動自在に連結されている。そして、中継リンク８４は、基部リンク８３の先端と植付リンク８１の後端とを、連結部８７を介して連結している。
【００４８】
かかる構成により、モータ６が駆動すると、図９に示すように、回動リンク８２が無端状チェーン９１を介して反時計回りに回転し、その回転に伴い、植付リンク８１が往復するように揺動して、その先端に設けられた苗支持爪８１０はオーバル状の軌跡Ｔを描く。このように、モータ６からの回転駆動力は、植付リンク８１の往復運動に変換される。
【００４９】
すなわち、図９に示すように、モータ６の出力軸（不図示）が回転すると、ギヤ機構９００を構成する小歯車９３が時計回りに回転し、これに噛合する大歯車（不図示）が反時計回りに回転する。大歯車は、搬送部７のアーム７２の回転軸７０１と同軸に連結されているため、大歯車の回転に連動してアーム７２が回転する。また、回転軸７０１には、動力伝達部９を構成する第１スプロケット９２も連結されており、アーム７２の回転と共に回転し、無端状チェーン９１を反時計回りに回転させる。そのため、無端状チェーン９１により回転する第２のスプロケット９４に連動して回動リンク８２が反時計回りに回転することにより、植付リンク８１は、その先端がオーバル状の軌跡Ｔを描くように上下に揺動する。すなわち、植付リンク８１の先端に設けられた苗支持爪８１０がオーバル状の軌跡Ｔを描くように回動することになる。
【００５０】
そして、本実施形態では、搬送部７の摘み部７３が受け継ぎ位置Ｔ１に位置したとき、植付部８の植付リンク８１が下方に向けて揺動し、苗支持爪８１０が後上方から受け継位置Ｔ１へ至る。受け継ぎ位置Ｔ１では、摘み部７３は可動指部７３１が開いた状態であるため、苗１００は、苗支持爪８１０に容易に受け継がれ、圃場２００に向けて移動されて、そのまま植付面２１０（図１参照）へ植付けられる。
【００５１】
このとき、苗支持爪８１０は、オーバル状の軌跡Ｔを描くため、苗１００を受け取る直前、および苗１００を植え付ける直前はスピードが相対的に緩み、苗１００を受け取って植付けるまで、および植付けて次の苗１００を受け取るまではスピードアップする。すなわち、簡単な構成でありながらも、苗植付作業にとって、きわめて効率的な動きが実現する。
【００５２】
また、前述したように、フロート４には、苗ガイド部４１が一体成形されている。かかる苗ガイド部４１は、苗１００の葉側から根元部１０１側にかけて下り勾配を有する谷状に形成されている。そして、植付部８の苗支持爪８１０が、苗１００の根元部１０１よりも葉側寄りを保持した状態で搬送部７から受け継ぎ、苗１００を圃場２００の植付面２１０へと叩きつけるように動く際に、根元部１０１が確実に下向きとなるようにガイドする。したがって、シンプルな構成で、重量増加させることなく苗ガイド部４１を設けることができ、苗１００の安定した植付姿勢を実現することができる。
【００５３】
ところで、本実施形態に係る歩行型苗移植機１０は、モータ６を制御するコントローラ３００と、このコントローラ３００に接続される操作部２３とをさらに備えている。本実施形態では、図１に示すように、コントローラ３００および操作部２３のいずれもハンドル２に設けている。
【００５４】
すなわち、ハンドルフレーム２１の先端部側に、コントローラ３００が設けられた操作部２３を設け、かかる操作部２３の表面パネルに複数のスイッチやダイヤルなどからなる操作手段２４を設けている。作業者Ｍは、前方を向いて歩きながらであっても、操作手段２４を容易に操作することができ、かかる操作によってモータ６の回転を任意に制御して、植付速度などを容易に調整することができる。
【００５５】
上述した実施形態から以下の歩行型苗移植機１０が実現する。
【００５６】
（１）苗１００が高さ方向に列状に搭載される苗載台１と、作業者Ｍが把持するハンドル２と、ハンドル２を介して外部から得られる推進力により圃場２００を滑走可能なフロート４と、苗載台１から苗１００を取り出して圃場２００に植え付ける機能部５と、苗載台１、ハンドル２、フロート４および機能部５が支持されるフレーム３と、を備える歩行型苗移植機１０。
【００５７】
（２）上記（１）の構成において、機能部５は、モータ６と、苗載台１から苗１００を取り出し、所定の受け継ぎ位置Ｔ１まで搬送する搬送部７と、搬送部７により取り出された苗１００を、受け継ぎ位置Ｔ１で受け取りつつ、圃場面に向けて降下させる植付部８と、モータ６からの動力を、搬送部７と植付部８との間で伝達する動力伝達部９とを備える歩行型苗移植機１０。
【００５８】
（３）上記（２）の構成において、搬送部７は、小径部７１１と大径部７１２とが形成された固定カム７１と、両端にそれぞれ摘み部７３が設けられ、固定カム７１に対して回転自在に軸支されてモータ６からの駆動力により回転するアーム７２とを備え、各摘み部７３は、アーム７２の先端に設けられた固定指部７２１と、アーム７２に回転自在に軸支されるとともに、基端に固定カム７１の周面を摺動可能なコロ部７３０を備える可動指部７３１と、この可動指部７３１とアーム７２との間に介設され、コロ部７３０が小径部７１１に位置する場合に可動指部７３１を閉方向に付勢するスプリング７４とを有する歩行型苗移植機１０。
【００５９】
（４）上記（３）の構成において、固定カム７１の小径部７１１と大径部７１２との間に形成される２つの段差部７１ａ，７１ｂは、一方の段差部７１ｂを他方の段差部７１ａよりも勾配を急峻に形成した歩行型苗移植機１０。
【００６０】
（５）上記（２）から（４）のいずれかの構成において、植付部８は、受け継ぎ位置Ｔ１で苗１００を受け取る苗支持爪８１０が先端に設けられた植付リンク８１を備えるリンク機構８００により構成され、苗支持爪８１０がオーバル状の軌跡Ｔを描くように、モータ６からの回転駆動力を植付リンク８１の往復運動に変換する歩行型苗移植機１０。
【００６１】
（６）上記（５）の構成において、リンク機構８００は、植付リンク８１に加え、先端が植付リンク８１に連結され、動力伝達部９の無端状チェーン９１を介してモータ６の駆動力により回動する回動リンク８２と、後端がフレーム３に回転自在に軸支された基部リンク８３と、この基部リンク８３の先端と植付リンク８１の後端とを連結する中継リンク８４とをさらに備える歩行型苗移植機１０。
【００６２】
（７）上記（６）の構成において、モータ６から無端状チェーン９１に動力を伝達するギヤ機構９００と、モータ６を制御するコントローラ３００と、ハンドル２に設けられ、コントローラ３００に接続される操作部２３とをさらに備える歩行型苗移植機１０。
【００６３】
（８）上記（２）から（７）のいずれかの構成において、植付部８が、搬送部７から受
け継いだ苗１００を圃場面に向けて降下させる際に、苗１００の姿勢を規制する苗ガイド部４１を、フロート４に設けた歩行型苗移植機１０。
【００６４】
上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態から導かれるさらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。
【００６５】
例えば、フロート４の形状や大きさ、ハンドル２の形状や配置、これらを支持するフレームの形状などは適宜変更して構わない。また、動力伝達部９にはギヤ機構９００を備える構成としたが、かかるギヤ機構９００に用いるギヤの種類、数、配置などは、適宜設計することができる。
【００６６】
また、アーム７２の両端に設けられた摘み部７３，７３にそれぞれ設けたトルク・スプリング７４に代えてコイルスプリングを採用することもできる。
【００６７】
また、本発明に係る実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明にかかる苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００６９】
１  苗載台
２  ハンドル
３  フレーム
４  フロート
５  機能部
６  モータ（動力源）
７  搬送部
８  植付部
９  動力伝達部
１０  歩行型苗移植機
２３  操作部
４１  苗ガイド部
７１  固定カム
７１ａ  第１の段差部
７１ｂ  第２の段差部
７２  アーム
７３  摘み部
７４  トルク・スプリング
８１  植付リンク
８２  回動リンク
８３  基部リンク
８４  中継リンク
９１  無端状チェーン
１００  苗
１５０  突起部
１５１  谷状部分
１５２  受け部
１５３  苗取出口
１５４  排出穴部
１５５  穴部
３００  コントローラ
７１１  小径部
７１２  大径部
７２１  固定指部
７３０  コロ部
７３１  可動指部
８００  リンク機構
８１０  苗支持爪
９００  ギヤ機構
Ｍ  作業者
Ｔ  軌跡
Ｔ１  受け継ぎ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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