(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
店舗に設置されて用いられる払出装置であって、
複数種類のたばこ商品を混在させて収容する収容部と、
前記収容部を収容している筐体と、
個々の前記たばこ商品から識別情報を読み取る読取部と、
個々の前記たばこ商品ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々の前記たばこ商品の前記識別情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照して、払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出機構と、
を備え、
前記収容部は、それぞれ複数の前記たばこ商品を縦積みで又は縦方向に間隔を空けて並べて収容する複数の収容カラムを備え、
一の前記収容カラム内において複数種類の前記たばこ商品を混在させて収容可能であり、
前記収容位置情報は、個々の前記たばこ商品の高さ位置情報を含み、
当該払出装置は、
前記収容部に空き状態の複数の収容位置が存在する場合に、一の前記収容カラムにおいて空き状態の収容位置が縦方向に連続する状態となるように前記たばこ商品を前記一の収容カラムから別の収容カラムに移動させる移動機構を備える払出装置。
【請求項２】
前記払出機構は、前記収容部に対して相対的に移動可能であるとともに前記収容カラムから前記たばこ商品を抜き取って搬送する搬送ユニットを含んで構成されており、
前記搬送ユニットは、前記収容カラムから抜き取った前記たばこ商品を支持可能な台状部と、前記台状部の上方に位置する天井部と、を備え、
前記収容カラムは、複数の前記たばこ商品を縦積みで収容するものであり、
前記搬送ユニットが前記払出命令と対応するたばこ商品を前記収容カラムから引き抜く際に、前記台状部の高さ位置は当該たばこ商品の下側に隣接するたばこ商品に対して位置合わせされる一方で、前記天井部の高さ位置は当該たばこ商品の上方に隣接するたばこ商品に対して位置合わせされて、前記天井部及び前記台状部によって、当該たばこ商品の上下に隣接するたばこ商品が引き抜かれてしまうことを規制する請求項１に記載の払出装置。
【請求項３】
前記収容カラムは、
縦積みされる複数の前記たばこ商品のうち最下段のたばこ商品を傾斜する状態で支持する支持部と、
前記傾斜の下り方向への前記たばこ商品の脱落を規制する側壁と、
を有し、
前記払出命令と対応する前記たばこ商品を、前記払出機構によって前記傾斜の上り方向側から前記収容カラムより抜き取る請求項１又は２に記載の払出装置。
【請求項４】
前記払出機構は、前記たばこ商品を前記収容カラムから前記傾斜の上り方向に抜き取るように構成されている請求項３に記載の払出装置。
【請求項５】
前記収容カラムは、複数の前記たばこ商品を縦積みで収容するものであり、
当該払出装置は、前記収容カラムからの前記たばこ商品の払い出しの際に該たばこ商品に振動を与える振動手段又は揺動を与える揺動手段を備えている請求項１から４のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項６】
前記収容カラムは、複数の前記たばこ商品を縦方向に間隔を空けて並べて収容するものであって、個々の又は複数個の前記たばこ商品を支持する複数段の支持部を有する請求項１に記載の払出装置。
【請求項７】
前記たばこ商品が投入される投入部と、
前記投入部から前記たばこ商品を搬送して前記収容部に収容させる収容機構と、
を備える請求項１から６のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項８】
前記収容部は、互いに独立して配置され、それぞれ複数の前記たばこ商品を収容可能な複数の収容領域を含み、
当該払出装置は、前記複数の収容領域の各々と対応して設けられた複数の前記払出機構を備え、
前記収容機構は、特定種類の前記たばこ商品を前記複数の収容領域のうち２つ以上の収容領域に分散して収容させる請求項７に記載の払出装置。
【請求項９】
前記収容部は、第１収容部と、第２収容部と、を備え、
当該払出装置は、前記たばこ商品を前記第１収容部から前記第２収容部へ移動させる移動機構を備えている請求項１から８のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１０】
前記第１収容部は、前記たばこ商品の貯留専用であり、
前記第２収容部は、前記払出機構により払い出される前記たばこ商品を収容する請求項９に記載の払出装置。
【請求項１１】
前記移動機構は、前記払出機構によって前記第２収容部から払い出された前記たばこ商品と同種の前記たばこ商品を前記第１収容部から前記第２収容部へ移動させる請求項９又は１０に記載の払出装置。
【請求項１２】
前記第１収容部は、複数の前記たばこ商品を縦積みで収容する収容カラムであり、
前記収容カラムは、
縦積みされる複数の前記たばこ商品のうち最下段のたばこ商品を傾斜する状態で支持する支持部と、
前記傾斜の下り方向への前記たばこ商品の脱落を規制する側壁と、
を有し、
前記たばこ商品を、前記移動機構によって前記傾斜の上り方向側から前記収容カラムより抜き取る請求項９から１１のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１３】
前記移動機構は、前記たばこ商品を前記収容カラムから前記傾斜の上り方向に抜き取るように構成されている請求項１２に記載の払出装置。
【請求項１４】
前記払出機構は、前記収容部に対して相対的に移動可能であるとともに前記収容部から前記たばこ商品を取り出して搬送する搬送ユニットを含んで構成されている請求項１から１３のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１５】
前記搬送ユニットに前記読取部が設けられている請求項２又は１４に記載の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払出命令に応じてたばこ商品の払い出しを自動的に行う払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄ごとに陳列されており、（１）購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、（２）購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、後述するように複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。【０００３】
また、特許文献１〜５には、所望の銘柄のたばこ商品を自動的に払い出す装置が記載されている。この装置は、それぞれたばこ商品を縦積みで収容する複数の収容カラムを備えており、一の収容カラムには同一種類（同一銘柄）のたばこ商品が収容されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０７５７５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０７５７６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２０７５７７号公報
【特許文献４】特開２０１１−２０７５７８号公報
【特許文献５】特開２０１１−２０９９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１〜５の技術では、一の収容カラムには同一銘柄のたばこ商品が収容されるため、売れ筋の銘柄の収容に要するスペースと、そうでない銘柄の収容に要するスペースとが同じ大きさとなり得るため、スペース効率の点で改善の余地がある。【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、より高い収容効率で複数種類のたばこ商品を収容することが可能な払出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、店舗に設置されて用いられる払出装置であって、
複数種類のたばこ商品を混在させて収容する収容部と、
前記収容部を収容している筐体と、
個々の前記たばこ商品から識別情報を読み取る読取部と、
個々の前記たばこ商品ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々の前記たばこ商品の前記識別情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照して、払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出機構と、
を備え、
前記収容部は、それぞれ複数の前記たばこ商品を縦積みで又は縦方向に間隔を空けて並べて収容する複数の収容カラムを備え、
一の前記収容カラム内において複数種類の前記たばこ商品を混在させて収容可能であり、
前記収容位置情報は、個々の前記たばこ商品の高さ位置情報を含み、
当該払出装置は、
前記収容部に空き状態の複数の収容位置が存在する場合に、一の前記収容カラムにおいて空き状態の収容位置が縦方向に連続する状態となるように前記たばこ商品を前記一の収容カラムから別の収容カラムに移動させる移動機構を備える払出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、個々のたばこ商品ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品の識別情報を記憶し、その記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品を払い出すので、複数種類のたばこ商品が混在していても、所望のたばこ商品を選択的に払い出すことができる。
そして、収容部に複数種類のたばこ商品を混在させることができるため、より高い収容効率で複数種類のたばこ商品を収容することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る払出装置の構造を示す模式的な正面断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る払出装置の構造を示す模式的な平断面図である。
【図３】図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）及び図３（ｄ）は、収容カラムからのたばこ商品の取出動作を示す模式的な平面図である。
【図４】図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）及び図４（ｄ）は、収容カラムからのたばこ商品の取出動作を示す模式的な平面図である。
【図５】図５（ａ）、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、収容カラムからのたばこ商品の取出動作を示す模式的な側断面図である。
【図６】図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、収容カラムからのたばこ商品の取出動作を示す模式的な側断面図である。
【図７】図７（ａ）及び図７（ｂ）は、搬送ユニットを移動させる移動機構を説明するための模式図である。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、搬送ユニットから搬出スロープへのたばこ商品の受け渡し動作を示す模式的な正面断面図である。
【図９】第１の実施形態に係る払出装置のブロック図である。
【図１０】第１の実施形態に係る払出装置の動作例を説明するための模式的な正面断面図である。
【図１１】第１の実施形態に係る払出装置の動作例を説明するための模式的な正面断面図である。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は第２の実施形態に係る払出装置の収容カラムを示す模式的な側断面図である。
【図１３】第３の実施形態に係る払出装置の収容カラムを示す模式的な正面図である。
【図１４】第４の実施形態に係る払出装置を説明するための模式的な正面断面図である。
【図１５】第５の実施形態に係る払出装置を説明するための模式的な正面断面図である。
【図１６】図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）は、第６の実施形態に係る払出装置を説明するための模式図である。
【図１７】図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）及び図１７（ｄ）は、第７の実施形態に係る払出装置を説明するための模式図である。
【図１８】第８の実施形態に係る払出装置の模式的な正面断面図である。
【図１９】第８の実施形態に係る払出装置の模式的な正面断面図である。
【図２０】図２０（ａ）、図２０（ｂ）、図２０（ｃ）、図２０（ｄ）及び図２０（ｅ）は、第８の実施形態における収容カラムからのたばこ商品の取出動作を示す模式図である。
【図２１】第９の実施形態に係る払出装置の模式的な平断面図である。
【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿った矢視図である。
【図２３】第１０の実施形態に係る払出装置の模式的な平断面図である。
【図２４】図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は第１１の実施形態に係る払出装置の模式的な側面図である。
【図２５】第１２の実施形態に係る払出装置の模式的な正面断面図である。
【図２６】収容カラムの変形例を示す模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１１】
〔第１の実施形態〕
図１及び図２は第１の実施形態に係る払出装置１００の構造を示す模式図であり、このうち図１は正面断面図、図２は平断面図である。図１は図２のＩ−Ｉ線に沿った矢視断面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。
本実施形態では、図１及び図２における左右方向をＸ方向と称し、上下方向（高さ方向）をＺ方向と称する。また、Ｘ方向及びＺ方向に対して直交する方向、すなわち払出装置１００の奥行き方向をＹ方向と称する。
更に、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、便宜的に、前後左右の方向を規定して説明する場合がある。すなわち、特に断りが無い場合は、図１における右側を右、左側を左、手前側を前、奥側を後と称する。ただし、各図に示される位置関係について説明する場合もある。
図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）、図３（ｄ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）及び図４（ｄ）は、収容カラム１１（例えば収容カラム１１ｄ又は収容カラム１１ｉ）からのたばこ商品４０の取出動作を示す模式的な平面図である。
図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、収容カラム１１（例えば収容カラム１１ｄ又は収容カラム１１ｉ）からのたばこ商品４０の取出動作を示す模式図であり、払出装置１００を左側から視た側断面図である。
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、搬送ユニット５０を移動させる移動機構を説明するための模式図である。このうち図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った矢視断面図である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、搬送ユニット５０から搬出スロープ３６へのたばこ商品４０の受け渡し（払い出し）動作を示す模式的な正面断面図である。
図９は第１の実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図１０は第１の実施形態に係る払出装置１００の動作例を説明するための模式的な正面断面図である。
図１１は第１の実施形態に係る払出装置１００の動作例を説明するための模式的な正面断面図である。
なお、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【００１２】
本実施形態に係る払出装置１００は、複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容する収容部１０と、個々のたばこ商品４０から識別情報を読み取る読取部５７ａ、５７ｂと、個々のたばこ商品４０ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品４０の識別情報を記憶する記憶部（例えば、図９に示すＲＡＭ８０ｃ）と、記憶部の記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出機構（搬送ユニット５０）と、を備える。
【００１３】
ここで、たばこ商品４０は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。
たばこ商品４０は、長方形状の第１主面４２と、第１主面４２に対して平行に対向している長方形状の第２主面４３と、それぞれ長方形状の第１側面４４、第２側面４５、第１端面４６及び第２端面４７と、を有している。
第１側面４４は、第１主面４２の一方の長辺と第２主面４３の一方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交している。
第２側面４５は、第１主面４２の他方の長辺と第２主面４３の他方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交しており、第１側面４４に対して平行に対向している。
第１端面４６は、第１主面４２の一方の短辺と第２主面４３の一方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交している。
第２端面４７は、第１主面４２の他方の短辺と第２主面４３の他方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交しており、第１端面４６に対して平行に対向している。
【００１４】
ここで、識別情報とは、たばこ商品４０の種類（つまり銘柄）ごとに固有の情報であり、識別情報に基づいてたばこ商品４０の種類（銘柄）を特定することができる。本実施形態の場合、識別情報は、たばこ商品４０のパッケージの外面に付されているバーコード４１である。バーコード４１は、例えば、第１側面４４に付されている。
なお、識別情報を記憶するとは、バーコード４１を読取部５７ａ、５７ｂで読み取ることによって得られた情報を記憶することであり、必ずしもバーコード４１そのものを記憶することには限らない。
【００１５】
また、収容位置情報は、収容部１０に収容される個々のたばこ商品４０と１対１で対応している。
本実施形態の場合、収容部１０は、複数のたばこ商品４０を縦積みで収容する収容カラム１１を備えている。ここで、複数のたばこ商品４０を縦積みで収容するとは、縦方向に隣接するたばこ商品４０どうしが接する状態で複数のたばこ商品４０を積み重ねて収容することを意味する。
なお、払出装置１００は、一の収容カラム１１内においても、複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容するようになっている。このため、収容位置情報は、個々のたばこ商品４０の高さ位置情報を含む。
【００１６】
本実施形態の場合、収容部１０は、水平方向において互いに異なる位置に配置された複数の収容カラム１１を備えて構成されている。
このため、収容位置情報は、高さ位置情報の他に、水平方向におけるたばこ商品４０の位置を示す水平位置情報を含んでいる。
【００１７】
本実施形態の場合、収容部１０は、図２に示すように、２列の収容カラム１１を有している。
すなわち、収容部１０は、例えば、Ｘ方向に一列に並んで配置された５つの収容カラム１１をそれぞれ有する第１カラム列１０ａ及び第２カラム列１０ｂを含んでおり、第１カラム列１０ａと第２カラム列１０ｂとが互いに並列に配置されている。
【００１８】
ここで、図１及び図２に示すように、払出装置１００は、筐体３０を有しており、筐体３０内に収容部１０が配置されている。
筐体３０は、水平に配置された底板部３１と、底板部３１の周縁部から起立している側壁部３２と、天板部３３の上端に水平に設けられた天板部３３と、を備えて構成されている。
筐体３０の形状は特に限定されないが、例えば、直方体形状に形成されている。すなわち、例えば、底板部３１及び天板部３３は、それぞれ平面視矩形状に形成されており、互いに対向している。また、側壁部３２は、平面視矩形状に形成されており、底板部３１と天板部３３との対向間隔の領域の四方を囲んでいる。
【００１９】
ここで、払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。通常時は、筐体３０の内部の収容部１０に収容されているたばこ商品４０には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
本実施形態の場合、収容部１０へのたばこ商品４０の補充は、オペレータ（典型的には店員）が手動で行うようになっている。筐体３０のいずれかの部位は、開閉可能な開閉部（開閉蓋又は開閉扉）となっており、開閉部を開くことによって、筐体３０の内部空間が外部に開放し、収容部１０にたばこ商品４０を補充可能な状態となるようになっている。
本実施形態の場合、天板部３３が開閉蓋となっている。図１に示すように、天板部３３の一端部（例えば右端部）がヒンジ部３４を介して側壁部３２の上端部に対して連結されており、天板部３３はヒンジ部３４を支点として回動可能となっている。図１の状態から、ヒンジ部３４を支点として天板部３３を時計回りに開くことによって、筐体３０の上端が開放し、筐体３０の上方から収容部１０にたばこ商品４０を補充できるようになる。
なお、開閉部には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では開閉部が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
【００２０】
例えば、Ｘ方向における筐体３０の一側部（例えば左側部）の下部には、たばこ商品４０を筐体３０の内部から外部に取り出すための取出開口３８が形成されている。
筐体３０における取出開口３８の内側の部分には、例えば、払い出されるたばこ商品４０を取出開口３８を介して筐体３０の外部に向けて流下させる搬出スロープ３６が設けられている。
例えば、搬出スロープ３６の幅方向両側には、搬出スロープ３６から上方に起立したスロープ側壁３７が形成されている。
例えば、取出開口３８の外側には、搬出スロープ３６を流下したたばこ商品４０を受け容れる取出皿３５が設けられている。
店員は、取出皿３５に払い出されたたばこ商品４０を取出皿３５から取り出して販売することができる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、第１カラム列１０ａは、例えば、底板部３１上に水平に配置された平板状の支持基台２１と、支持基台２１から立設されている複数の仕切壁２３と、を備えている。
本実施形態の場合、互いに等間隔で且つ互いに平行に配置された５つの仕切壁２３が支持基台２１から立設されており、これら仕切壁２３どうしの間に４つの収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが形成されている。
これら収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄには、それぞれ複数個のたばこ商品４０を縦積みで収容可能となっている。すなわち、各収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにおいて、支持基台２１上に複数個のたばこ商品４０を積載できるようになっている。
各収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに収容可能なたばこ商品４０の数は、たばこ商品４０の厚み寸法（第１主面４２と第２主面４３との距離）に応じて変化するが、例えば、標準的な寸法のたばこ商品４０の場合には２０個のたばこ商品４０を各収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに収容可能となっている。
【００２２】
なお、支持基台２１から立設されている５つの仕切壁２３のうち、最も左側の仕切壁２３（仕切壁２３ａ）は、例えば、搬出スロープ３６の右側に位置している。
更に、第１カラム列１０ａは、仕切壁２３ａに設けられた平板状の支持基台２２と、支持基台２２から立設された仕切壁２３（仕切壁２３ｂ）と、を備えている。
支持基台２２は、仕切壁２３ａにおけるスロープ側壁３７よりも上側の部位から左側に向けて水平に延出しており、スロープ側壁３７の上方に位置している。
仕切壁２３ｂは、支持基台２２の左端から立設されており、仕切壁２３ａと対向している。仕切壁２３ｂの高さ寸法は、他の仕切壁２３の高さ寸法よりも小さく、仕切壁２３ｂの上端位置は他の仕切壁２３の上端位置と揃っている。
仕切壁２３ａと仕切壁２３ｂとの間にも１つの収容カラム１１（収容カラム１１ｅ）が形成されている。
なお、収容カラム１１ｅに収容可能なたばこ商品４０の個数は、たばこ商品４０が標準的な寸法の場合には、例えば１５個となっている。
よって、本実施形態の場合、第１カラム列１０ａには、合計で９５個のたばこ商品４０を収容可能となっている。
【００２３】
Ｘ方向における各収容カラム１１の内部空間の寸法、すなわち隣り合う仕切壁２３どうしの対向間隔は、標準的なたばこ商品４０の長手寸法（第１主面４２及び第２主面４３の長辺の長さ、すなわち第１端面４６と第２端面４７との距離）よりも大きい寸法に設定されている。
また、Ｙ方向における各仕切壁２３の寸法（奥行き寸法）は、例えば、標準的なたばこ商品４０の幅寸法（第１主面４２及び第２主面４３の短辺の長さ、すなわち第１側面４４と第２側面４５との距離）よりも大きい寸法に設定されている。
【００２４】
図２に示すように、第１カラム列１０ａは、各仕切壁２３に対して直交する状態で支持基台２１から立設された側壁２４を更に備えている。側壁２４は、第１カラム列１０ａのＸ方向及びＺ方向における全域に亘る寸法を有しており、第１カラム列１０ａに含まれる各収容カラム１１の後端を閉塞している。
第１カラム列１０ａの各収容カラム１１は、前面側が開放しており、前面側からたばこ商品４０を抜き取ることが可能となっている。
【００２５】
更に、第１カラム列１０ａは、各収容カラム１１毎に側壁２４に設けられたスペーサ部２５を備えている。スペーサ部２５は、側壁２４における収容カラム１１側の面に設けられている。スペーサ部２５の上下寸法は、収容カラム１１の上下寸法と同等に設定されており、スペーサ部２５は、収容カラム１１の下端から上端に亘って設けられている。
Ｘ方向におけるスペーサ部２５の寸法は、標準的なたばこ商品４０の長手寸法よりも小さい寸法に設定されている。スペーサ部２５は、隣り合う仕切壁２３どうしの中間位置に配置されており、各仕切壁２３から離間している。
【００２６】
第１カラム列１０ａは、以上のように構成されており、例えば５つの収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅを備えている。
【００２７】
また、第２カラム列１０ｂは、第１カラム列１０ａと同様の構造のものであり、５つの収容カラム１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉ、１１ｊを備えている。
【００２８】
第２カラム列１０ｂは、第１カラム列１０ａと前後対称に配置されている。すなわち、図２に示すように、第１カラム列１０ａは奥側に配置され、第２カラム列１０ｂは手前側に配置され、第１カラム列１０ａと第２カラム列１０ｂとは互いに向かい合って配置されている。
より詳細には、収容カラム１１ａと収容カラム１１ｆとが相互に対向しており、収容カラム１１ｂと収容カラム１１ｇとが相互に対向しており、収容カラム１１ｃと収容カラム１１ｈとが相互に対向しており、収容カラム１１ｄと収容カラム１１ｉとが相互に対向しており、収容カラム１１ｅと収容カラム１１ｊとが相互に対向している。
【００２９】
このように、収容部１０は、合計で１０個の収容カラム１１を備えており、合計では例えば１９０個のたばこ商品４０を収容可能となっている。
【００３０】
本実施形態の場合、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出機構は、収容部１０に対して相対的に移動可能であるとともに収容部１０からたばこ商品４０を取り出して搬送する搬送ユニット５０を含んで構成されている。
【００３１】
第２カラム列１０ｂと第１カラム列１０ａとの対向間隔の領域は、搬送ユニット５０が移動する移動領域１０ｃとなっている。
搬送ユニット５０は、後述する移動機構によって、移動領域１０ｃにおいてＸ方向及びＺ方向に移動するようになっている。
【００３２】
ここで、第１カラム列１０ａの各収容カラム１１には、オペレータにより、たばこ商品４０の第１主面４２が上向き、第２主面４３が下向き、第１側面４４が手前向き、第２側面４５が奥向き、第１端面４６が右向き、第２端面４７が左向きとなって収容されるものとする。
一方、第２カラム列１０ｂの各収容カラム１１には、オペレータにより、たばこ商品４０の第１主面４２が上向き、第２主面４３が下向き、第１側面４４が奥向き、第２側面４５が手前向き、第１端面４６が左向き、第２端面４７が右向きとなって収容されるものとする。
すなわち、各収容カラム１１には、各たばこ商品４０の第１側面４４が移動領域１０ｃ側を向くようにしてたばこ商品４０が収容される。
【００３３】
搬送ユニット５０は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０を選択的に抜き取ることが可能となっている。本実施形態の場合、搬送ユニット５０は、たばこ商品４０を一対のアーム（一対の第１アーム部５４、又は、一対の第２アーム部５５）で挟持して抜き取るように構成されている。
【００３４】
搬送ユニット５０は、例えば、抜き取ったたばこ商品４０を支持可能な台状部５１と、台状部５１の上方に位置する天井部５２と、左右一対の側壁部５３と、Ｚ方向移動部５６と、を備えている。
【００３５】
天井部５２は、例えば平板状に形成されており、後述するように移動機構によって支持されることにより、水平に配置されている。
右側の側壁部５３は、天井部５２の右端部に対して固定されており、天井部５２の右端部から垂下している。
右側の側壁部５３における右側の側面には、Ｚ方向移動部５６が固定されている。Ｚ方向移動部５６は、後述する移動機構によって支持されている。
台状部５１は、例えば平板状に形成されており、通常時においては水平に配置されている。
図８（ａ）に示すように、通常時においては、天井部５２と台状部５１とは互いに平行に対向しており、天井部５２と台状部５１との対向間隔は、たばこ商品４０の厚み寸法よりも広く設定されている。また、左右の側壁部５３の対向間隔は、たばこ商品４０の長手寸法よりも広く設定されている。また、例えば、天井部５２及び台状部５１の前後寸法は、たばこ商品４０の幅寸法よりも広く設定されている（図３（ｄ）、図４（ｄ）、図５（ｃ）、図６（ｃ）参照）。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、台状部５１の右端部は、右側の側壁部５３の下端部に対してヒンジ部５８により軸支されており、下方に（図８（ａ）において反時計回りに）回転可能となっている。
左側の側壁部５３は、天井部５２の左端部によって支持されており、天井部５２の左端部から垂下している。
【００３６】
ここで、台状部５１又は側壁部５３には、台状部５１を側壁部５３に対して回転させる回転機構が設けられている。この回転機構は、台回転モータ８５（図９）と、台回転モータ８５のモータ軸の回転を台状部５１に伝達して台状部５１を側壁部５３に対して回転させる伝達機構と、を含んで構成されている。
台回転モータ８５のモータ軸が一方向に回転することによって、台状部５１が図８（ａ）において反時計回りに回転し、図８（ｂ）の状態となるようになっている。
また、台回転モータ８５のモータ軸が逆方向に回転することによって、台状部５１が図８（ｂ）において時計回りに回転し、図８（ａ）の状態に復帰するようになっている。
【００３７】
図１及び図２に示すように、天井部５２の後部には第１カラム列１０ａのたばこ商品４０のバーコード４１を読み取る読取部５７ａが設けられている。すなわち、搬送ユニット５０に読取部５７ａ、５７ｂが設けられている。
【００３８】
読取部５７ａは、光学的にバーコード４１を読み取るものであり、天井部５２の後面に露出している。
天井部５２の前部には第２カラム列１０ｂのたばこ商品４０のバーコード４１を読み取る読取部５７ａが設けられている。読取部５７ａは、光学的にバーコード４１を読み取るものであり、天井部５２の後面に露出している。
【００３９】
更に、搬送ユニット５０は、例えば、第１カラム列１０ａから１つのたばこ商品４０を選択的に取り出す左右一対の第１アーム部５４と、第２カラム列１０ｂから１つのたばこ商品４０を選択的に取り出す左右一対の第２アーム部５５と、を備えている。
【００４０】
一対の第１アーム部５４は、例えば、それぞれ前後に長尺な板状に形成されている。一対の第１アーム部５４のうち、一方の第１アーム部５４は、右側の側壁部５３によって保持されており、他方の第１アーム部５４は、左側の側壁部５３によって保持されている。一対の第１アーム部５４は、互いに同じ高さに配置されている。
【００４１】
同様に、一対の第２アーム部５５は、例えば、それぞれ前後に長尺な板状に形成されている。一対の第２アーム部５５のうち、一方の第２アーム部５５は、右側の側壁部５３によって保持されており、他方の第２アーム部５５は、左側の側壁部５３によって保持されている。一対の第２アーム部５５は、互いに同じ高さに配置されている。
【００４２】
図１に示すように、第１アーム部５４と第２アーム部５５とが干渉しないように、第１アーム部５４と第２アーム部５５とは互いに段違いに配置されている。例えば、各第１アーム部５４は各側壁部５３の上部に設けられ、各第２アーム部５５は側壁部５３の下部に設けられている。
【００４３】
図３（ａ）及び図５（ａ）に示すように、通常は、一対の第１アーム部５４、並びに、一対の第２アーム部５５は、左右の側壁部５３に収納されている。なお、図３（ａ）及び図５（ａ）に示す収納状態において、第１アーム部５４並びに第２アーム部５５の前端部及び後端部が側壁部５３から突出していても良いし、突出していなくても良い。
【００４４】
左右の側壁部５３の各々には、第１アーム部５４を後方（図３（ａ）、図５（ａ）において左方）に突出させる動作（図３（ｂ）、図５（ｂ））と、突出させた第１アーム部５４を再び側壁部５３に収納させる動作（図３（ｄ）、図５（ｃ））と、を行う第１アーム駆動機構が設けられている。
すなわち、各第１アーム駆動機構によって、それぞれ対応する第１アーム部５４の進退動作が行われる。
【００４５】
第１アーム駆動機構は、例えば、モータと、モータの駆動力を第１アーム部５４に伝達する歯車等により構成された駆動伝達機構と、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、図９に示すアーム駆動モータ８６ａと図示しない駆動伝達機構が左側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動モータ８６ａのモータ軸が一方向に回転することによって、左側の第１アーム部５４が後方に突出し（図３（ｂ）、図５（ｂ））、該アーム駆動モータ８６ａのモータ軸が逆方向に回転することによって、左側の第１アーム部５４が再び左側の側壁部５３に収納されるようになっている（図３（ｄ）、図５（ｃ））。
同様に、例えば、図９に示すアーム駆動モータ８６ｂと図示しない駆動伝達機構が右側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動モータ８６ｂのモータ軸が一方向に回転することによって、右側の第１アーム部５４が後方に突出し（図３（ｂ）、図５（ｂ））、該アーム駆動モータ８６ｂのモータ軸が逆方向に回転することによって、右側の第１アーム部５４が再び右側の側壁部５３に収納されるようになっている（図３（ｄ）、図５（ｃ））。
一対の第１アーム部５４をそれぞれ駆動させるアーム駆動モータ８６ａ、８６ｂの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対の第１アーム部５４は互いに同期して進退するようになっている。
【００４６】
更に、左右の側壁部５３の各々には、突出させた第１アーム部５４の先端部（後端部）どうしが近づく方向に各第１アーム部５４を水平面内で揺動させる動作（図３（ｃ））と、揺動させた第１アーム部５４を再び元の位置に復帰させる動作（図３（ｃ）から図３（ａ）の動作）と、を行う第１アーム揺動機構が設けられている。
すなわち、これら第１アーム揺動機構によって、一対の第１アーム部５４の開閉動作が行われる。
【００４７】
第１アーム揺動機構は、例えば、第１アーム部５４を揺動方向における一方向に付勢しているバネと、バネの付勢に抗して第１アーム部５４を揺動方向における逆方向に吸引するソレノイドと、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、図９に示すアーム駆動ソレノイド８７ａと図示しないバネが左側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動ソレノイド８７ａが作動することによって、左側の第１アーム部５４がバネの付勢に抗して揺動し、当該左側の第１アーム部５４の先端部が右側の第１アーム部５４の先端部に近づくようになっている（図３（ｃ））。また、アーム駆動ソレノイド８７ａが作動停止することによって、左側の第１アーム部５４がバネの付勢に従って揺動し、当該左側の第１アーム部５４の先端部が右側の第１アーム部５４の先端部から遠ざかるようになっている（図３（ａ））。
同様に、例えば、図９に示すアーム駆動ソレノイド８７ｂと図示しないバネが右側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動ソレノイド８７ｂが作動することによって、右側の第１アーム部５４がバネの付勢に抗して揺動し、当該右側の第１アーム部５４の先端部が左側の第１アーム部５４の先端部に近づくようになっている（図３（ｃ））。また、アーム駆動ソレノイド８７ｂが作動停止することによって、右側の第１アーム部５４がバネの付勢に従って揺動し、当該右側の第１アーム部５４の先端部が左側の第１アーム部５４の先端部から遠ざかるようになっている（図３（ａ））。
一対の第１アーム部５４をそれぞれ揺動させるアーム駆動ソレノイド８７ａ、８７ｂの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対の第１アーム部５４は互いに同期して開閉するようになっている。
【００４８】
また、左右の側壁部５３の各々には、第２アーム部５５を前方（図４（ａ）、図６（ａ）において右方）に突出させる動作（図４（ｂ）、図６（ｂ））と、突出させた第２アーム部５５を再び側壁部５３に収納させる動作（図４（ｄ）、図６（ｃ））と、を行う第２アーム駆動機構が設けられている。
すなわち、各第２アーム駆動機構によって、それぞれ対応する第２アーム部５５の進退動作が行われる。
【００４９】
第２アーム駆動機構は、例えば、第１アーム駆動機構と同様のものであり、モータと、モータの駆動力を第２アーム部５５に伝達する歯車等により構成された駆動伝達機構と、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、図９に示すアーム駆動モータ８６ｃと図示しない駆動伝達機構が左側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動モータ８６ｃのモータ軸が一方向に回転することによって、左側の第２アーム部５５が前方に突出し（図４（ｂ）、図６（ｂ））、該アーム駆動モータ８６ｃのモータ軸が逆方向に回転することによって、左側の第２アーム部５５が再び左側の側壁部５３に収納されるようになっている（図４（ｄ）、図６（ｃ））。
同様に、例えば、図９に示すアーム駆動モータ８６ｄと図示しない駆動伝達機構が右側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動モータ８６ｄのモータ軸が一方向に回転することによって、右側の第２アーム部５５が前方に突出し（図４（ｂ）、図６（ｂ））、該アーム駆動モータ８６ｄのモータ軸が逆方向に回転することによって、右側の第２アーム部５５が再び右側の側壁部５３に収納されるようになっている（図４（ｄ）、図６（ｃ））。
一対の第２アーム部５５をそれぞれ駆動させるアーム駆動モータ８６ｃ、８６ｄの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対の第２アーム部５５は互いに同期して進退するようになっている。
【００５０】
更に、左右の側壁部５３の各々には、突出させた第２アーム部５５の先端部（前端部）どうしが近づく方向に各第２アーム部５５を水平面内で揺動させる動作（図４（ｃ））と、揺動させた第２アーム部５５を再び元の位置に復帰させる動作（図４（ｃ）から図４（ａ）の動作）と、を行う第２アーム揺動機構が設けられている。
すなわち、これら第２アーム揺動機構によって、一対の第２アーム部５５の開閉動作が行われる。
【００５１】
第２アーム揺動機構は、例えば、第１アーム揺動機構と同様のものであり、第２アーム部５５を揺動方向における一方向に付勢しているバネと、バネの付勢に抗して第２アーム部５５を揺動方向における逆方向に吸引するソレノイドと、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、図９に示すアーム駆動ソレノイド８７ｃと図示しないバネが左側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動ソレノイド８７ｃが作動することによって、左側の第２アーム部５５がバネの付勢に抗して揺動し、当該左側の第２アーム部５５の先端部が右側の第２アーム部５５の先端部に近づくようになっている（図４（ｃ））。また、アーム駆動ソレノイド８７ｃが作動停止することによって、左側の第２アーム部５５がバネの付勢に従って揺動し、当該左側の第２アーム部５５の先端部が右側の第２アーム部５５の先端部から遠ざかるようになっている（図４（ａ））。
同様に、例えば、図９に示すアーム駆動ソレノイド８７ｄと図示しないバネが右側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動ソレノイド８７ｄが作動することによって、右側の第２アーム部５５がバネの付勢に抗して揺動し、当該右側の第２アーム部５５の先端部が左側の第２アーム部５５の先端部に近づくようになっている（図４（ｃ））。また、アーム駆動ソレノイド８７ｄが作動停止することによって、右側の第２アーム部５５がバネの付勢に従って揺動し、当該右側の第２アーム部５５の先端部が左側の第２アーム部５５の先端部から遠ざかるようになっている（図４（ａ））。
一対の第２アーム部５５をそれぞれ揺動させるアーム駆動ソレノイド８７ｃ、８７ｄの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対の第２アーム部５５は互いに同期して開閉するようになっている。
【００５２】
また、搬送ユニット５０をＸ方向及びＺ方向に移動させる移動機構は、例えば、以下に説明するように構成されている。
図７（ａ）又は図７（ｂ）に示すように、移動機構は、第１ボールネジ７１と、第１回転部７２と、一対の第１移動ブロック７３と、一対の第１ガイドレール７４と、第２ボールネジ７５と、第２回転部７６と、一対の第２移動ブロック７７と、一対の第２ガイドレール７８と、を備えている。
【００５３】
一対の第１ガイドレール７４のうち、一方の第１ガイドレール７４は、例えば、側壁部３２における左側の壁部の内面に固定されており、Ｚ方向（上下方向）に延在している。また、他方の第１ガイドレール７４は、例えば、側壁部３２における右側の壁部の内面に固定されており、Ｚ方向に延在している。一対の第１ガイドレール７４は、奥行き方向（Ｙ方向）においては、互いに同じ位置に配置されている。
一方の第１ガイドレール７４には、一方の第１移動ブロック７３が設けられており、該第１移動ブロック７３は該第１ガイドレール７４の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
同様に、他方の第１ガイドレール７４には、他方の第１移動ブロック７３が設けられており、該第１移動ブロック７３は該第１ガイドレール７４の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
第１ボールネジ７１は、Ｘ方向に延在（水平に延在）しており、搬送ユニット５０の天井部５２及びＺ方向移動部５６をＸ方向に貫通している。第１ボールネジ７１の左端は、一方の第１移動ブロック７３に固定されており、第１ボールネジ７１の右端は、他方の第１移動ブロック７３に固定されている。これにより、第１ボールネジ７１は一対の第１移動ブロック７３間に架設されている。
また、第１回転部７２は第１ボールネジ７１と螺合している。第１回転部７２は、天井部５２によって保持されており、Ｘ方向に延在する回転軸周りに天井部５２に対して回転可能となっている。
【００５４】
一対の第２ガイドレール７８のうち、一方の第２ガイドレール７８は、例えば、底板部３１の上面に固定されており、Ｘ方向（左右方向）に延在している。また、他方の第２ガイドレール７８は、例えば、天板部３３の近傍において、側壁部３２における左側の壁部の内面と側壁部３２における右側の壁部の内面とに亘って架設されており、Ｘ方向（左右方向）に延在している。一対の第２ガイドレール７８は、奥行き方向（Ｙ方向）においては、互いに同じ位置に配置されている。
一方の第２ガイドレール７８には、一方の第２移動ブロック７７が設けられており、該第２移動ブロック７７は該第２ガイドレール７８の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
同様に、他方の第２ガイドレール７８には、他方の第２移動ブロック７７が設けられており、該第２移動ブロック７７は該第２ガイドレール７８の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
第２ボールネジ７５は、Ｚ方向に延在（鉛直に延在）しており、Ｚ方向移動部５６をＺ方向に貫通している。第２ボールネジ７５の下端は、一方の第２移動ブロック７７に固定されており、第２ボールネジ７５の上端は、他方の第２移動ブロック７７に固定されている。これにより、第２ボールネジ７５は一対の第２移動ブロック７７間に架設されている。
また、第２回転部７６は第２ボールネジ７５と螺合している。第２回転部７６は、Ｚ方向移動部５６によって保持されており、Ｚ方向に延在する回転軸周りにＺ方向移動部５６に対して回転可能となっている。
【００５５】
なお、一対の第１ガイドレール７４と、一対の第２ガイドレール７８とは、奥行き方向において互いに異なる位置に配置されており、例えば、第１ガイドレール７４が第２ガイドレール７８よりも奥に配置されている。
より詳細には、第２回転部７６と第１ボールネジ７１とが干渉しないように、第１ボールネジ７１が第２回転部７６よりも奥に配置されている（図７（ｂ））。
【００５６】
更に、移動機構は、第１回転部７２を一方向及び逆方向に回転させることが可能なＸ駆動モータ８２（図９）と、Ｘ駆動モータ８２の回転を第１回転部７２に伝達する伝達機構と、第２回転部７６を一方向及び逆方向に回転させることが可能なＺ駆動モータ８３（図９）と、Ｚ駆動モータ８３の回転を第２回転部７６に伝達する伝達機構と、を備えている。
【００５７】
Ｘ駆動モータ８２のモータ軸が一方向に回転することによって、第１回転部７２が天井部５２に対して相対的に一方向に回転する。これにより、第１回転部７２が第１ボールネジ７１に対して一方向（例えば左方向）に螺進することで、搬送ユニット５０が左方向に移動する。
また、Ｘ駆動モータ８２のモータ軸が逆方向に回転することによって、第１回転部７２が天井部５２に対して相対的に逆方向に回転する。これにより、第１回転部７２が第１ボールネジ７１に対して逆方向（例えば右方向）に螺進することで、搬送ユニット５０が右方向に移動する。
【００５８】
Ｚ駆動モータ８３のモータ軸が一方向に回転することによって、第２回転部７６がＺ方向移動部５６に対して相対的に一方向に回転する。これにより、第２回転部７６が第２ボールネジ７５に対して一方向（例えば上方向）に螺進することで、搬送ユニット５０が上昇するようになっている。
また、Ｚ駆動モータ８３のモータ軸が逆方向に回転することによって、第２回転部７６がＺ方向移動部５６に対して相対的に逆方向に回転する。これにより、第２回転部７６が第２ボールネジ７５に対して逆方向（例えば下方向）に螺進することで、搬送ユニット５０が下降するようになっている。
【００５９】
なお、搬送ユニット５０の移動方向が斜め方向の場合（移動前の位置と移動後の位置とを結ぶ直線が傾斜している場合）、Ｘ駆動モータ８２の回転とＺ駆動モータ８３の回転とは順次に行うようにしてもよいが、並行して行うことにより、搬送ユニット５０を最短パスで移動させることが可能となり、搬送ユニット５０の移動時間を短縮することができる。
【００６０】
図９に示すように、払出装置１００は、当該払出装置１００の各部の動作を統括的に制御する制御部８０を備えている。
すなわち、制御部８０は、Ｘ駆動モータ８２、Ｚ駆動モータ８３、読取部５７ａ、５７ｂ、台回転モータ８５、アーム駆動モータ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ、アーム駆動ソレノイド８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄの動作を制御する。
制御部８０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ８０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ８０ａと、ＣＰＵ８０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ８０ｃと、を備えて構成されている。
【００６１】
制御部８０には、読取部５７ａ、５７ｂにより読み取られた識別情報が入力されるようになっている。ＣＰＵ８０ａは、個々のたばこ商品４０ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品４０の識別情報をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
【００６２】
ここで、上記のように、収容位置情報は、例えば、高さ位置情報と水平位置情報とを含んで構成されている。
【００６３】
高さ位置情報は、高さ方向における座標（つまりＺ方向における座標であるＺ座標）を示すＺ座標情報であってもよいし、収容カラム１１における何段目の位置であるかを示す段数情報であってもよい。
Ｚ座標情報としては、例えば、読取部５７ａ又は５７ｂによるバーコード４１の読み取り時における搬送ユニット５０のＺ座標、又は、当該Ｚ座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。
【００６４】
また、読取部５７ａ、５７ｂは、収容カラム１１に縦積みされているたばこ商品４０どうしの境界位置を光学的に認識可能となっていてもよい。なお、搬送ユニット５０がカメラを備えていて、このカメラによる撮像結果に基づいて、収容カラム１１に縦積みされているたばこ商品４０どうしの境界位置を認識可能となっていても良い。
この場合、縦積みされているたばこ商品４０どうしの境界位置に基づいて、各たばこ商品４０の上端と下端との中間位置を、各たばこ商品４０の高さ位置情報として求めることができる。
【００６５】
また、水平位置情報は、たばこ商品４０がいずれの収容カラム１１に収容されているのかを示すカラム情報であってもよいが、水平方向におけるたばこ商品４０の座標を示す情報であってもよい。すなわち、水平位置情報は、Ｘ方向におけるたばこ商品４０の座標であるＸ座標を示すＸ座標情報を含んで構成されていてもよい。
水平位置情報としては、例えば、読取部５７ａ又は５７ｂによるバーコード４１の読み取り時における搬送ユニット５０のＸ座標、又は、当該Ｘ座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。ただし、単にこれだけの情報では、互いに向かい合わせとなっている収容カラム１１のうちのいずれの収容カラム１１に収容されているたばこ商品４０の座標であるのかを特定できない。このため、水平位置情報は、いずれの読取部５７ａ、５７ｂによりバーコード４１を読み取ったときのＸ座標であるのかを示す情報を含んでいる。
【００６６】
更に、払出装置１００は、払出命令取得部８１を備えている。
払出命令取得部８１は、例えば、筐体３０の外面に設けられた操作部、又は、筐体３０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部８１に対して、店員またはたばこ商品４０の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部８１に対する操作により、各種のたばこ商品４０の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっている。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部８１に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄が指定されることを、払出命令取得部８１が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部８１が取得した払出命令は、払出命令取得部８１から制御部８０に通知される。
【００６７】
更に、払出装置１００は、天板部３３が閉じているか否かを検出する蓋スイッチ８４を備えている。すなわち、蓋スイッチ８４は、天板部３３が閉じている場合にその旨を検出するか、又は、天板部３３が開いている場合にその旨を検出するようになっている。
制御部８０には、蓋スイッチ８４による検出結果が随時入力されるようになっており、制御部８０は、天板部３３が閉じているか否かを常時監視している。
【００６８】
次に、本実施形態に係る払出装置１００におけるたばこ商品４０の払い出し動作を説明する。
【００６９】
払出命令取得部８１から制御部８０に払出命令が入力されると、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０が収容部１０に収容されているか否かを判定する。
収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品４０を払い出すことができない。この場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。
【００７０】
収容されている場合、制御部８０は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。なお、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０が収容部１０に複数個収容されている場合は、制御部８０は、その中で最も先に（最も早いタイミングで）収容部１０に収容されたたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。
更に、制御部８０は、読み出した収容位置情報と対応する位置に向けて搬送ユニット５０を移動させるべく、Ｘ駆動モータ８２及びＺ駆動モータ８３の動作制御を行う。
なお、以下では、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のことを、払出対象のたばこ商品４０と称する場合がある。
【００７１】
以下では、払出対象のたばこ商品４０が第１カラム列１０ａの収容カラム１１（例えば、収容カラム１１ｄ）に収容されている場合と、払出対象のたばこ商品４０が第２カラム列１０ｂの収容カラム１１（例えば、収容カラム１１ｉ）に収容されている場合とに場合分けして、動作を説明する。
【００７２】
払出対象のたばこ商品４０が収容カラム１１ｄに収容されている場合、図３（ａ）及び図５（ａ）に示すように、搬送ユニット５０は、収容カラム１１ｄの前方の位置であって、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０と対応する位置に移動する。
【００７３】
そして、制御部８０の制御下で、読取部５７ａが払出対象のたばこ商品４０のバーコード４１を読み取る。すなわち、制御部８０が読み出した収容位置情報で特定される位置に存在するたばこ商品４０のバーコード４１を読取部５７ａが読み取る。
更に、制御部８０は、読取部５７ａが読み取ったバーコード４１が、払出命令に合致するものであるか否かを判定する。
合致するものであった場合、以下に説明するようにして、制御部８０の制御下で、払出対象のたばこ商品４０が搬送ユニット５０によって収容カラム１１ｄから抜き取られる。
【００７４】
先ず、図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、一対の第１アーム部５４が側壁部５３から後方に突出し、収容カラム１１ｄに差し込まれる。
ここで、図３（ｂ）に示すように、第１アーム部５４の先端部は、スペーサ部２５と仕切壁２３との間隙に差し込まれるようになっている。
【００７５】
次に、図３（ｃ）に示すように、一対の第１アーム部５４が、互いの先端部が近づく方向に揺動し、一対の第１アーム部５４によって払出対象のたばこ商品４０が挟持される。
【００７６】
次に、図３（ｄ）に示すように、一対の第１アーム部５４が再び側壁部５３に収納される。この際に、一対の第１アーム部５４により挟持されているたばこ商品４０は、収容カラム１１ｄから抜き取られ、更に、台状部５１と天井部５２との対向間隔の領域に引き込まれる。
【００７７】
なお、上記のように一対の第１アーム部５４の先端部がスペーサ部２５と仕切壁２３との間隙に差し込まれた後で、一対の第１アーム部５４によるたばこ商品４０の引き抜きが行われる。これにより、たばこ商品４０を一対の第１アーム部５４によって安定的に挟持した状態で引き抜くことができ、且つ、たばこ商品４０を、台状部５１と天井部５２との対向間隔の領域まで、より確実に引き込むことができる。
【００７８】
ここで、図５（ｂ）等に示すように、台状部５１及び天井部５２は、側壁部５３よりも後方に突出している。そして、台状部５１の高さ位置は、払出対象のたばこ商品４０の下側に隣接するたばこ商品４０に対して位置合わせされる一方で、天井部５２の高さ位置は、払出対象のたばこ商品４０の上方に隣接するたばこ商品４０に対して位置合わせされるようになっている。
このため、収容カラム１１ｄから払出対象のたばこ商品４０を引き抜く際に、該たばこ商品４０の上下に隣接するたばこ商品４０の移動を天井部５２及び台状部５１によって規制できるので、上下に隣接するたばこ商品４０が引き抜かれてしまうことを抑制可能である。
【００７９】
払出対象のたばこ商品４０が台状部５１と天井部５２との対向間隔の領域に引き込まれた後、一対の第１アーム部５４の先端部が開くことにより、図５（ｃ）に示すように、該たばこ商品４０が台状部５１上に落下し、台状部５１によって支持された状態となる。
【００８０】
続いて、搬送ユニット５０は、図８（ａ）に示される払出位置に移動する。
続いて、図８（ｂ）に示すように台状部５１が下方に回動することにより、払出対象のたばこ商品４０が、台状部５１から搬出スロープ３６に受け渡され、該搬出スロープ３６を流下して取出皿３５に払い出される。
よって、店員は、払出対象のたばこ商品４０を取出皿３５から取り出して販売することができる。
【００８１】
なお、図３（ａ）及び図５（ａ）のように搬送ユニット５０が払出命令と対応する種類のたばこ商品４０と対応する位置に移動した際に読み取ったバーコード４１が、払出命令に合致しなかった場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよいし、又は、収容部１０に収容され且つ払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のうち、２番目に早いタイミングで収容部１０に収容された（２番目に古い）たばこ商品４０の払い出しを搬送ユニット５０に行わせてもよい。
【００８２】
一方、払出対象のたばこ商品４０が収容カラム１１ｉに収容されている場合、図４（ａ）及び図６（ａ）に示すように、搬送ユニット５０は、収容カラム１１ｉの後方の位置であって、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０と対応する位置に移動する。
【００８３】
そして、制御部８０の制御下で、読取部５７ｂが払出対象のたばこ商品４０のバーコード４１を読み取る。すなわち、制御部８０が読み出した収容位置情報で特定される位置に存在するたばこ商品４０のバーコード４１を読取部５７ｂが読み取る。
更に、制御部８０は、読取部５７ｂが読み取ったバーコード４１が、払出命令に合致するものであるか否かを判定する。
合致するものであった場合、以下に説明するようにして、制御部８０の制御下で、払出対象のたばこ商品４０が搬送ユニット５０によって収容カラム１１ｉから抜き取られる。
【００８４】
先ず、図４（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、一対の第２アーム部５５が側壁部５３から前方に突出し、収容カラム１１ｉに差し込まれる。
ここで、図４（ｂ）に示すように、第２アーム部５５の先端部は、スペーサ部２５と仕切壁２３との間隙に差し込まれるようになっている。
【００８５】
次に、図４（ｃ）に示すように、一対の第２アーム部５５が、互いの先端部が近づく方向に揺動し、一対の第２アーム部５５によって払出対象のたばこ商品４０が挟持される。
【００８６】
次に、図４（ｄ）に示すように、一対の第２アーム部５５が再び側壁部５３に収納される。この際に、一対の第２アーム部５５により挟持されているたばこ商品４０は、収容カラム１１ｉから抜き取られ、更に、台状部５１と天井部５２との対向間隔の領域に引き込まれる。
上記のように一対の第２アーム部５５の先端部がスペーサ部２５と仕切壁２３との間隙に差し込まれた後で、一対の第２アーム部５５によるたばこ商品４０の引き抜きが行われるため、たばこ商品４０を一対の第２アーム部５５によって安定的に挟持した状態で引き抜くことができ、且つ、たばこ商品４０を、台状部５１と天井部５２との対向間隔の領域まで、より確実に引き込むことができる。
【００８７】
ここで、図６（ｂ）等に示すように、台状部５１及び天井部５２は、側壁部５３よりも前方に突出している。そして、台状部５１の高さ位置は、払出対象のたばこ商品４０の下側に隣接するたばこ商品４０に対して位置合わせされる一方で、天井部５２の高さ位置は、払出対象のたばこ商品４０の上方に隣接するたばこ商品４０に対して位置合わせされるようになっている。
このため、収容カラム１１ｉから払出対象のたばこ商品４０を引き抜く際に、該たばこ商品４０の上下に隣接するたばこ商品４０の移動を天井部５２及び台状部５１によって規制できるので、上下に隣接するたばこ商品４０が引き抜かれてしまうことを抑制可能である。
【００８８】
払出対象のたばこ商品４０が台状部５１と天井部５２との対向間隔の領域に引き込まれた後、一対の第２アーム部５５の先端部が開くことにより、図６（ｃ）に示すように、該たばこ商品４０が台状部５１上に落下し、台状部５１によって支持された状態となる。
【００８９】
続いて、搬送ユニット５０は、図８（ａ）に示される払出位置に移動し、図８（ｂ）に示すように台状部５１が下方に回動することにより、払出対象のたばこ商品４０が、台状部５１から搬出スロープ３６に受け渡され、該搬出スロープ３６を流下して取出皿３５に払い出される。よって、店員は、払出対象のたばこ商品４０を取出皿３５から取り出して販売することができる。
【００９０】
なお、図４（ａ）及び図６（ａ）のように搬送ユニット５０が払出命令と対応する種類のたばこ商品４０と対応する位置に移動した際に読み取ったバーコード４１が、払出命令に合致しなかった場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよいし、又は、収容部１０に収容され且つ払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のうち、２番目に早いタイミングで収容部１０に収容された（２番目に古い）たばこ商品４０の払い出しを搬送ユニット５０に行わせてもよい。
【００９１】
また、上述のように払出対象のたばこ商品４０が収容カラム１１から抜き取られると、それまで当該たばこ商品４０の上に積み重なっていたたばこ商品４０が、１段下方にずれる。このため、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃに記憶している収容位置情報の更新処理を行う。
この更新処理は、個々のたばこ商品４０の既知の厚み分だけ、演算によって高さ位置情報を変化させる処理であってもよいし、払出対象のたばこ商品４０の上に位置していたすべてのたばこ商品４０の高さ位置情報を取得し直す処理であってもよい。
【００９２】
また、搬送ユニット５０は、たばこ商品４０の払い出しを行わないアイドリングタイムには、以下に説明するように収容部１０内のたばこ商品４０を移動させて、収容部１０にたばこ商品４０をまとめて補充しやすい状況を作り出すようになっていることが好ましい。
【００９３】
例えば、図１に示すように、複数の収容カラム１１にそれぞれ空きスペース６１が存在している場合を考える。ここでは、収容カラム１１ｂには２個分のたばこ商品４０に相当する空きスペース６１が存在しており、収容カラム１１ｃには１個分のたばこ商品４０に相当する空きスペース６１が存在しており、収容カラム１１ｄには７個分のたばこ商品４０に相当する空きスペース６１が存在している。したがって、収容部１０における空きスペース６１の総数は１０個である。
この場合に、搬送ユニット５０は、例えば、収容カラム１１ｄに収容されているたばこ商品４０のうち、上から数えて３つまでのたばこ商品４０ａを順次に収容カラム１１ｄから抜き取って収容カラム１１ｂ又は収容カラム１１ｃに移動させる処理を行う。
その結果、図１０に示すように、収容カラム１１ｄには、縦方向に連続する１０個の空きスペース６１が形成される。
【００９４】
このように、収容部１０は、第１収容部（例えば収容カラム１１ｄ）と、第２収容部（例えば収容カラム１１ｂ又は収容カラム１１ｃ）と、を備え、払出装置１００は、たばこ商品４０を第１収容部から第２収容部へ移動させる移動機構（搬送ユニット５０）を備えている。なお、本実施形態の場合、払出機構は移動機構を兼ねている。
【００９５】
そして、収容カラム１１は、たばこ商品４０を縦積みで収容するものであり、払出装置１００は、収容部１０に空き状態の複数の収容位置（空きスペース６１；図１）が存在する場合に、一の収容カラム１１（例えば収容カラム１１ｄ）における空き状態の収容位置（空きスペース６１）が縦方向に連続する状態となるようにたばこ商品４０を別の収容位置に移動させる移動機構（搬送ユニット５０）を備える。なお、本実施形態では、払出機構が移動機構を兼ねている。
より詳細には、移動機構は、一の収容カラム１１における空き状態の収容位置が縦方向に所定数（例えば１０個）以上連続する状態となるように、たばこ商品４０を別の収容位置に移動させる。
【００９６】
そして、図１０のように連続する１０個分の空きスペース６１が一の収容カラム１１（例えば収容カラム１１ｄ）に形成されることにより、収容カラム１１に対して１カートン分のたばこ商品４０をまとめて補充することが可能となる。
【００９７】
図１１は図１０に示される空きスペース６１にそれぞれたばこ商品４０（たばこ商品４０ｂ）が補充された状態を示す。
ここで、収容部１０にたばこ商品４０ｂが補充された段階では、これらたばこ商品４０ｂの収容位置情報は未だＲＡＭ８０ｃに記憶されていない。したがって、これらたばこ商品４０ｂは未だ払い出しに供することができない。
すなわち、払出装置１００は、収容位置情報を記憶済みのたばこ商品４０のみを選択的に払い出しに供するようになっている。
【００９８】
収容部１０にたばこ商品４０ｂが補充された後、天板部３３が閉じられると、蓋スイッチ８４がその旨を検出するため、制御部８０はその旨を認識する。すると、制御部８０は、搬送ユニット５０を移動させ、読取部５７ａ又は５７ｂによるたばこ商品４０ｂのバーコード４１の読み取り（スキャン）を行わせる。
すなわち、制御部８０は、例えば、収容部１０におけるすべての未スキャン領域に亘って搬送ユニット５０を走査させて、たばこ商品４０ｂのバーコード４１の読み取りを行わせる。
制御部８０は、各たばこ商品４０ｂのバーコード４１が読み取って識別情報をＲＡＭ８０ｃに記憶する毎に、各たばこ商品４０ｂをスキャン済みのたばこ商品４０として認識する。
各たばこ商品４０ｂは、スキャン済みのたばこ商品４０となることによって、払い出しに供することが可能となる。
【００９９】
なお、搬送ユニット５０によるバーコード４１のスキャン中に払出命令が発生した場合には、スキャン動作を一旦中断し、当該払出命令に対応するたばこ商品４０の払い出し処理が割り込みで行われる。
そして、払い出し処理が完了すると、再びスキャン動作の続きが行われる。
【０１００】
また、スキャン動作は、例えば、未スキャン領域の最下段から順次に行うことができる。すなわち、例えば、図１１に示される１０個のたばこ商品４０ｂのうち、最下段のたばこ商品４０ｂから順に、バーコード４１の読み取りと、読み取った識別情報の記憶とが行われる。
【０１０１】
なお、本実施形態のように、天板部３３が閉じられる度に、収容部１０におけるすべての未スキャン領域に亘ってスキャンを行う場合、オペレータは、天板部３３を開けたときに空きスペース６１となっている場所に、ランダムにたばこ商品４０ｂを詰めることができる。
【０１０２】
以上のような第１の実施形態によれば、払出装置１００は、複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容する収容部１０と、個々のたばこ商品４０から識別情報を読み取る読取部５７ａ、５７ｂと、個々のたばこ商品４０ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品４０の識別情報を記憶する記憶部（ＲＡＭ８０ｃ）と、記憶部の記憶内容を参照して、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出機構（搬送ユニット５０）と、を備えている。
よって、複数種類のたばこ商品４０が混在していても、所望のたばこ商品４０を選択的に払い出すことができる。そして、収容部１０に複数種類のたばこ商品を混在させることができるため、より高い収容効率で複数種類のたばこ商品４０を収容することが可能となる。
【０１０３】
なお、上記の第１の実施形態では、払出対象のたばこ商品４０を収容カラム１１から抜き取る直前に、バーコード４１を確認する例を説明したが、この段階でのバーコード４１の確認は省略してもよい。
【０１０４】
〔第２の実施形態〕
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は第２の実施形態に係る払出装置の収容カラム１１を示す模式的な側断面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、第１の実施形態に係る払出装置１００と相違している。本実施形態に係る払出装置において、第１の実施形態に係る払出装置１００と共通する構成については、説明を省略する。
【０１０５】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、本実施形態の場合、収容カラム１１は、縦積みされる複数のたばこ商品４０のうち最下段のたばこ商品４０を傾斜する状態で支持する支持部（支持基台２１の上面２１ａ）と、その傾斜の下り方向へのたばこ商品４０の脱落を規制する側壁２４と、を有している。
そして、図１２（ｂ）に示すように、払出命令と対応するたばこ商品４０を、払出機構（搬送ユニット５０）によって上記傾斜の上り方向側から（図１２（ａ）における右側から）収容カラム１１より抜き取る。
【０１０６】
より詳細には、図１２（ｂ）に示すように、払出機構（搬送ユニット５０）は、払出命令と対応するたばこ商品４０を収容カラム１１から上記傾斜の上り方向に抜き取るように構成されている。
【０１０７】
例えば、支持基台２１の上面２１ａは、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の左側に向けて下り傾斜している傾斜面となっている。なお、支持部は、たばこ商品４０を面支持するものに限らず、複数点で支持するものなどであってもよい。
【０１０８】
第１アーム部５４は、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）において右上がりに傾斜して配置されており、第１アーム駆動機構によって、当該第１アーム部５４の長手方向に移動（進退）可能となっている。
これにより、払出機構（搬送ユニット５０）は、たばこ商品４０を収容カラム１１から上記傾斜の上り方向に抜き取ることができる。
なお、本発明は、この例に限らず、払出機構（搬送ユニット５０）が上記第１の実施形態と同様にたばこ商品４０を収容カラム１１から水平に抜き取ることによって、たばこ商品４０を上記傾斜の上り方向側から（図１２（ａ）における右側から）収容カラム１１より抜き取ってもよい。
【０１０９】
本実施形態によれば、収容カラム１１からたばこ商品４０を抜き取る際に収容カラム１１内のたばこ商品４０が搬送ユニット５０側に崩れてしまうことを抑制できる。
【０１１０】
また、本実施形態において、収容カラム１１からのたばこ商品４０の抜き取り方向に対する反対方向に側壁２４が傾斜していてもよい。すなわち、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）において、側壁２４が左方に傾斜していてもよい。このようにすることによって、収容カラム１１からたばこ商品４０を抜き取る際に収容カラム１１内のたばこ商品４０が搬送ユニット５０側に崩れてしまうことをより確実に抑制することができる。
【０１１１】
なお、図１２（ｂ）に示すように収容カラム１１からたばこ商品４０を抜き取った後は、第１の実施形態と同様に、一対の第１アーム部５４によるたばこ商品４０の挟持を解除して、たばこ商品４０を台状部５１によって支持してもよい。
【０１１２】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）には、搬送ユニット５０の片側に位置するたばこ商品４０を抜き取る第１アーム部５４のみを示しているが、搬送ユニット５０の反対側に位置するたばこ商品４０を抜き取る第２アーム部５５を備えていてもよい。
【０１１３】
なお、第２の実施形態では、払出命令と対応するたばこ商品４０を、収容カラム１１から取り出す例を説明したが、図１２（ａ）のように傾斜した上面２１ａを有する支持基台２１上に複数のたばこ商品４０が縦積みで支持されている場合に、収容部１０内でたばこ商品４０を移動させる際に、たばこ商品４０を、移動機構（搬送ユニット５０）によって上記傾斜の上り方向側から（図１２（ａ）における右側から）収容カラム１１より抜き取ってもよい。
すなわち、収容部１０は、第１収容部（図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す収容カラム１１）と、第２収容部（例えば他の収容カラム１１）と、を備え、払出装置１００は、たばこ商品４０を第１収容部から第２収容部へ移動させる移動機構（搬送ユニット５０）を備え、第１収容部は、複数のたばこ商品４０を縦積みで収容する収容カラム１１であり、収容カラム１１は、縦積みされる複数のたばこ商品４０のうち最下段のたばこ商品を傾斜する状態で支持する支持部（支持基台２１の上面２１ａ）と、その傾斜の下り方向へのたばこ商品４０の脱落を規制する側壁２４と、を有し、たばこ商品４０を、移動機構（搬送ユニット５０）によってその傾斜の上り方向側から収容カラム１１より抜き取ってもよい。
更に、この場合も、移動機構（搬送ユニット５０）は、たばこ商品４０を収容カラム１１から上記傾斜の上り方向に抜き取るように構成されていてもよい。
【０１１４】
〔第３の実施形態〕
図１３は第３の実施形態に係る払出装置の収容カラム１１を示す模式的な正面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、第１の実施形態に係る払出装置１００と相違している。本実施形態に係る払出装置において、第１の実施形態に係る払出装置１００と共通する構成については、説明を省略する。
【０１１５】
本実施形態の場合、収容部は、複数のたばこ商品４０を縦方向に間隔を空けて並べて収容する収容カラム１１を備えている。したがって、収容位置情報は、個々のたばこ商品４０の高さ位置情報を含む。
【０１１６】
より詳細には、収容カラム１１は、個々の又は複数個のたばこ商品４０を支持する複数段の支持部１２を有している。
支持部１２は、左右一対で一組となっており、例えば、一対の支持部１２が収容カラム１１の両側の仕切壁２３にそれぞれ設けられて、収容カラム１１内に突出している。支持部１２は、先端側（収容カラム１１の内方側）に向けて厚みが薄くなる形状となっており、例えば正面視三角形状に形成されている。
【０１１７】
本実施形態の場合、上下に隣接する支持部１２どうしの間隔は、１個分のたばこ商品４０の厚み寸法に対応しており、支持部１２によって１個ずつの（個々の）たばこ商品４０が支持されるようになっている。すなわち、最下段のたばこ商品４０は支持基台２１の上面によって支持されるが、下から２段目以上のたばこ商品４０については、各段の支持部１２によって支持される。
【０１１８】
ただし、本発明は、この例に限らず、上下に隣接する支持部１２どうしの間隔が、複数個分のたばこ商品４０の厚み寸法に対応していて、支持部１２によって積層状態の複数個ずつのたばこ商品４０が支持されるようになっていてもよい。
更にこの場合において、図２６に示す変形例の収容カラム１１のように、支持部１２は、収容カラム１１の両側の仕切壁２３間に架け渡された平板状の間仕切りであってもよい。図２６の例では、支持部１２の下方に１０個のたばこ商品４０が収容され、支持部１２上にも１０個のたばこ商品４０が収容されている例を示している。
【０１１９】
本実施形態によれば、各たばこ商品４０の上に積載されているたばこ商品４０が存在しないか、又は、各たばこ商品４０の上に積載されているたばこ商品４０の個数を低減できるため、収容カラム１１からのたばこ商品４０を抜き取る際の摩擦抵抗を抑制できるとともに、積載されているたばこ商品４０の重みによるたばこ商品４０の変形（潰れ）を抑制できる。
【０１２０】
また、特に、支持部１２によって個々のたばこ商品４０が支持される場合には、払出機構によってたばこ商品４０が払い出された際に残りのたばこ商品４０の位置の変化が生じないため、たばこ商品４０の払い出し後における位置情報の更新が不要となる。
また、支持部１２によって複数個のたばこ商品４０が支持される場合にも、支持部１２が存在しない場合と比べて、払出機構によってたばこ商品４０が払い出された際に残りのたばこ商品４０の位置の変化が生じない可能性が高くなるため、たばこ商品４０の払い出し後における位置情報の更新頻度を低減できる。
【０１２１】
〔第４の実施形態〕
図１４は第４の実施形態に係る払出装置１００を説明するための模式的な正面断面図である。
本実施形態に係る払出装置１００の構造は、例えば、第１の実施形態に係る払出装置１００と同様である。
ただし、第１の実施形態における収容カラム１１ｅは、本実施形態では、オペレータにより補充されたたばこ商品４０を一時的に収容する専用スペースである投入部１５となっている。搬送ユニット５０によるたばこ商品４０の払い出しは、投入部１５からは行われないようになっている。
【０１２２】
本実施形態の場合、収容部１０に空きスペース６１が生じると、搬送ユニット５０が投入部１５のたばこ商品４０をスキャンして、バーコード４１を読み取り、読み取った識別情報をＲＡＭ８０ｃに記憶するとともに、当該たばこ商品４０を収容部１０に移動させるようになっている。
【０１２３】
このように、本実施形態に係る払出装置１００は、たばこ商品４０が投入される投入部１５と、投入部１５からたばこ商品４０を搬送して収容部１０に収容させる収容機構（搬送ユニット５０）と、を備えている。
本実施形態の場合、アイドリングタイムにおけるスキャンは、投入部１５に対してのみ行えばよい。
【０１２４】
また、換言すれば、収容部１０は、第１収容部（投入部１５）と、第２収容部（例えば、収容カラム１１ｂ、１１ｃ）と、を備え、払出装置１００は、たばこ商品４０を第１収容部から第２収容部へ移動させる移動機構（搬送ユニット５０）を備えている。なお、本実施形態の場合、払出機構は移動機構を兼ねている。
【０１２５】
なお、図１４においては、各収容カラム１１及び投入部１５のうち、投入部１５が搬出スロープ３６、取出開口３８及び取出皿３５に対して最も近い位置に配置されているが、投入部１５が搬出スロープ３６、取出開口３８及び取出皿３５から最も遠い位置に配置されていることも好ましい。
収容しているたばこ商品４０が払い出しに供されることとなる収容カラム１１が、投入部１５よりも搬出スロープ３６、取出開口３８及び取出皿３５の近くに配置されていることにより、たばこ商品４０の払い出しに要する時間を短縮することができる。
【０１２６】
〔第５の実施形態〕
図１５は第５の実施形態に係る払出装置を説明するための模式的な正面断面図である。
本実施形態に係る払出装置１００の構造は、例えば、第４の実施形態に係る払出装置１００と同様である。
ただし、第４の実施形態における収容カラム１１ｄは、本実施形態では、たばこ商品４０の貯留専用の第１収容部１６となっており、搬送ユニット５０によるたばこ商品４０の払い出しは、第１収容部１６からは行われないようになっている。
一方、収容部１０における他の収容カラム１１は、搬送ユニット５０により払い出されるたばこ商品４０を収容する第２収容部となっている。
そして、搬送ユニット５０によって第２収容部からたばこ商品４０が払い出された場合、搬送ユニット５０は、第２収容部から払い出されたたばこ商品４０と同種（同一銘柄）のたばこ商品４０を第１収容部１６から第２収容部へ移動させる処理をアイドリングタイムに行うようになっている。
【０１２７】
このように、収容部１０は、第１収容部１６と、第２収容部と、を備え、払出装置１００は、たばこ商品４０を第１収容部１６から第２収容部へ移動させる移動機構（搬送ユニット５０）を備えている。
なお、本実施形態の場合、払出機構は移動機構を兼ねている。
【０１２８】
また、第１収容部１６は、たばこ商品４０の貯留専用であり、第２収容部は、払出機構により払い出されるたばこ商品４０を収容する。
【０１２９】
また、移動機構（搬送ユニット５０）は、払出機構によって第２収容部から払い出されたたばこ商品４０と同種のたばこ商品４０を第１収容部１６から第２収容部へ移動させる。
【０１３０】
すなわち、収容部１０は、たばこ商品４０の貯留専用の第１収容部１６と、払出機構（搬送ユニット５０）により払い出されるたばこ商品４０を収容する第２収容部と、を備え、払出装置１００は、払出機構によって第２収容部から払い出されたたばこ商品４０と同種のたばこ商品４０を第１収容部１６から第２収容部へ移動させる移動機構（搬送ユニット５０）を備えている。
【０１３１】
ただし、本発明は、この例に限らず、第１収容部１６は、たばこ商品４０の貯留専用でなくてもよい。すなわち、搬送ユニット５０によるたばこ商品４０の払い出しが、第１収容部１６から行われてもよい。
また、第１収容部１６から第２収容部に移動されるたばこ商品４０は、必ずしも、払出機構によって第２収容部から払い出されたたばこ商品４０と同種のたばこ商品４０でなくてもよい。
【０１３２】
また、本実施形態の場合、投入部１５からのたばこ商品４０の移動先は、第１収容部１６に限定されている。すなわち、第１収容部１６に空きスペース６１が生じると、搬送ユニット５０が投入部１５のたばこ商品４０をスキャンして、バーコード４１を読み取り、読み取った識別情報をＲＡＭ８０ｃに記憶するとともに、当該たばこ商品４０を第１収容部１６に移動させるようになっている。
【０１３３】
〔第６の実施形態〕
図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）は、第６の実施形態に係る払出装置を説明するための模式図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１の実施形態に係る払出装置１００と相違している。本実施形態に係る払出装置において、上記の第１の実施形態に係る払出装置１００と共通する構成については、説明を省略する。
【０１３４】
本実施形態の場合、搬送ユニット５０は、たばこ商品４０をアームにより挟持して収容カラム１１から抜き取るのではなく、空気を吸引する吸着ノズル９２によりたばこ商品４０を吸着して収容カラム１１から抜き取るように構成されている。
【０１３５】
図１６（ａ）に示すように、搬送ユニット５０は、図示しない吸引源（真空ポンプ等）に接続されている管状の吸着ノズル９２と、吸着ノズル９２を前後に進退させる移動部９１と、を備えている。
移動部９１は、図示しない移動機構によって、側壁部５３に対して相対的に、図１６（ａ）における左右に移動可能となっている。
吸着ノズル９２は、図１６（ａ）における左右方向（つまりＹ方向）に延在しており、その先端側が、移動部９１よりも図１６（ａ）における左側に突出している。
【０１３６】
たばこ商品４０の払出の際には、先ず、図１６（ａ）に示すように、吸着ノズル９２の先端が、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０と対向する位置まで、搬送ユニット５０が移動する。
【０１３７】
次に、図１６（ｂ）に示すように、移動部９１が収容カラム１１側に移動することによって、吸着ノズル９２の先端をたばこ商品４０に近接させるとともに、吸着ノズル９２によるたばこ商品４０の吸引を開始し、吸着ノズル９２によるたばこ商品４０を吸着する。
【０１３８】
次に、図１６（ｃ）に示すように、吸着ノズル９２がたばこ商品４０を吸着したままで移動部９１が収容カラム１１から遠ざかる側に移動することによって、収容カラム１１からたばこ商品４０を抜き取る。
【０１３９】
次に、図１６（ｄ）に示すように、吸着ノズル９２によるたばこ商品４０の吸引を終了することによって、たばこ商品４０が台状部５１上に落下し、該台状部５１によってたばこ商品４０が支持される。
【０１４０】
その後は、第１の実施形態で説明したように、搬送ユニット５０が払出位置に移動し、台状部５１が下に回転する。これにより、台状部５１上のたばこ商品４０が搬出スロープ３６を介して取出皿３５に払い出される。
【０１４１】
なお、本実施形態の場合も、収容カラム１１からのたばこ商品４０の抜き取りの際に、台状部５１及び天井部５２によって、払出対象のたばこ商品４０の上下に隣接するたばこ商品４０の移動が規制されるようになっていることが好ましい。
【０１４２】
〔第７の実施形態〕
図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）及び図１７（ｄ）は、第７の実施形態に係る払出装置を説明するための模式図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、第６の実施形態に係る払出装置と相違している。本実施形態に係る払出装置において、第６の実施形態に係る払出装置と共通する構成については、説明を省略する。
【０１４３】
本実施形態の場合、真空ポンプ等の吸引源が、移動部９１に搭載されている。そして、搬送ユニット５０は、この吸引源からの排気を吹き出す上下一対の押圧ノズル９３、９４を備えている。これら押圧ノズル９３及び押圧ノズル９４も、移動部９１に搭載されている。
押圧ノズル９３、９４は、吸着ノズル９２と同様の管状のものである。押圧ノズル９３は吸着ノズル９２の上方に、押圧ノズル９４は吸着ノズル９２の下方に、それぞれ配置されており、押圧ノズル９３及び押圧ノズル９４は吸着ノズル９２に対して平行に延在している。
吸着ノズル９２の先端は、押圧ノズル９３及び押圧ノズル９４の先端よりも図１７（ａ）における左側に突出している。
【０１４４】
たばこ商品４０の払出の際には、先ず、図１７（ａ）に示すように、吸着ノズル９２の先端が、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０と対向する位置まで、搬送ユニット５０が移動する。
【０１４５】
次に、図１７（ｂ）に示すように、移動部９１が収容カラム１１側に移動することによって、吸着ノズル９２の先端を払出命令と対応するたばこ商品４０に近接させるとともに、押圧ノズル９３の先端を払出命令と対応するたばこ商品４０の上側に隣接するたばこ商品４０に近接させ、且つ、押圧ノズル９３の先端を払出命令と対応するたばこ商品４０の下側に隣接するたばこ商品４０に近接させる。
そして、吸着ノズル９２によるたばこ商品４０の吸引を開始し、吸着ノズル９２によるたばこ商品４０を吸着する。この際、押圧ノズル９３及び押圧ノズル９４の先端からは吸引源からの排気が吹き出され、払出命令と対応するたばこ商品４０の上下に隣接するたばこ商品４０がそれぞれ図１７（ｂ）における左側に押圧される。
【０１４６】
次に、図１７（ｃ）に示すように、吸着ノズル９２がたばこ商品４０を吸着したまま、且つ、押圧ノズル９３、９４からそれぞれ排気を吹き出しながら、移動部９１が収容カラム１１から遠ざかる側に移動する。これにより、払出命令と対応するたばこ商品４０の上下に隣接するたばこ商品４０の各々を図１７（ｃ）における左側に押圧しながら、払出命令と対応するたばこ商品４０を収容カラム１１から抜き取る。これにより、払出命令と対応するたばこ商品４０に付随してその上下に隣接するたばこ商品４０が抜き出されてしまうことが抑制される。
【０１４７】
次に、図１６（ｄ）に示すように、吸着ノズル９２によるたばこ商品４０の吸引を終了することによって、たばこ商品４０が台状部５１上に落下し、該台状部５１によってたばこ商品４０が支持される。
【０１４８】
その後は、第１の実施形態で説明したように、搬送ユニット５０が払出位置に移動し、台状部５１が下に回転する。これにより、台状部５１上のたばこ商品４０が搬出スロープ３６を介して取出皿３５に払い出される。
【０１４９】
〔第８の実施形態〕
図１８及び図１９は第８の実施形態に係る払出装置１００の模式的な正面断面図である。このうち図１８はたばこ商品４０の払い出し前の状態を示し、図１９はたばこ商品４０の払い出し後の状態を示す。
図２０（ａ）、図２０（ｂ）、図２０（ｃ）、図２０（ｄ）及び図２０（ｅ）は、第８の実施形態における収容カラム１１からのたばこ商品４０の取出動作を示す模式図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１の実施形態に係る払出装置１００と相違している。本実施形態に係る払出装置において、上記の第１の実施形態に係る払出装置１００と共通する構成については、説明を省略する。
【０１５０】
本実施形態の場合、収容部１０は、４つの収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄを一列に備えている。なお、各収容カラム１１には、例えば、それぞれ縦積みで最大９個のたばこ商品４０を収容可能となっている。
【０１５１】
また、払出装置１００は、収容カラム１１ｄに隣接する位置に投入部１５を備えている。投入部１５にも、例えば、縦積みで最大９個のたばこ商品４０を収容可能となっている。
【０１５２】
更に、払出装置１００は、複数の搬送ユニット５０を備えている。すなわち、払出装置１００は、例えば、上下３段の搬送ユニット５０（搬送ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）を備えている。
【０１５３】
搬送ユニット５０ａは、各収容カラム１１において、上から１段目、２段目及び３段目のたばこ商品４０を払い出す機能を担う。
搬送ユニット５０ｂは、各収容カラム１１において、上から４段目、５段目及び６段目のたばこ商品４０を払い出す機能を担う。
搬送ユニット５０ｃは、各収容カラム１１において、下から１段目、２段目及び３段目のたばこ商品４０を払い出す機能を担う。
【０１５４】
なお、収容部１０において、搬送ユニット５０ａによってたばこ商品４０が払い出されるたばこ商品４０三段分の領域を第１収容領域１７ａと称し、搬送ユニット５０ｂによってたばこ商品４０が払い出されるたばこ商品４０三段分の領域を第２収容領域１７ｂと称し、搬送ユニット５０ｃによってたばこ商品４０が払い出されるたばこ商品４０三段分の領域を第３収容領域１７ｃと称する。
【０１５５】
本実施形態の場合、各搬送ユニット５０は、例えば、水平方向にのみ移動可能となっている。
【０１５６】
更に、払出装置１００は、搬送ユニット５０によって収容カラム１１から抜き取られたたばこ商品４０を支持して上昇させるエレベータ９５を備えている。エレベータ９５は、図示しない昇降機構によって昇降するようになっている。
【０１５７】
筐体３０の天板部３３には取出開口３８が形成されており、エレベータ９５が上昇することによって、エレベータ９５によって支持されたたばこ商品４０が筐体３０の上方位置に排出されるようになっている（図１９）。
【０１５８】
図２０（ａ）に示すように、本実施形態の場合、搬送ユニット５０は、移動部９１と、移動部９１によって一括して進退する第１吸着ノズル９６、第２吸着ノズル９７及び第３吸着ノズル９８と、を備えている。本実施形態の場合、搬送ユニット５０は、アームによりたばこ商品４０を挟持する構造ではなく、それぞれ空気を吸引する第１吸着ノズル９６、第２吸着ノズル９７又は第３吸着ノズル９８によりたばこ商品４０を吸着して保持する構造となっている。移動部９１は、図示しない移動機構によって、側壁部５３に対して相対的に、図２０（ａ）における左右に移動可能となっている。
【０１５９】
各第１吸着ノズル９６、第２吸着ノズル９７及び第３吸着ノズル９８は、それぞれ管状に形成されており、図示しない接続配管を介して、図示しない吸引源（真空ポンプ等）に接続されている。
【０１６０】
更に、搬送ユニット５０は、第１吸着ノズル９６、第２吸着ノズル９７及び第３吸着ノズル９８のうち、第１吸着ノズル９６を選択的に吸引源と連通させて該第１吸着ノズル９６によって選択的にたばこ商品４０を吸着する第１状態と、第２吸着ノズル９７を選択的に吸引源と連通させて該第２吸着ノズル９７によって選択的にたばこ商品４０を吸着する第２状態と、第３吸着ノズル９８を選択的に吸引源と連通させて該第３吸着ノズル９８によって選択的にたばこ商品４０を吸着する第３状態と、に切り替えるための図示しない切替弁を備えている。
【０１６１】
第２吸着ノズル９７は、標準的なたばこ商品４０の厚み寸法分、第１吸着ノズル９６の上方に配置されている。
第３吸着ノズル９８は、標準的なたばこ商品４０の厚み寸法分、第１吸着ノズル９６の下方に配置されている。
【０１６２】
搬送ユニット５０によるたばこ商品４０の払い出しは以下のようにして行われる。
【０１６３】
すなわち、先ず、図２０（ａ）に示すように、搬送ユニット５０が払出対象のたばこ商品４０と対応する位置に移動する。
【０１６４】
次に、移動部９１が収容カラム１１側に移動することによって、第１吸着ノズル９６、第２吸着ノズル９７及び第３吸着ノズル９８が一括して収容カラム１１側に移動する。
そして、第１吸着ノズル９６、第２吸着ノズル９７、第３吸着ノズル９８のうち、払出対象のたばこ商品４０と対応する高さ位置の吸着ノズルによって選択的にたばこ商品４０を吸引し、該たばこ商品４０を吸着する。
【０１６５】
次に、移動部９１が収容カラム１１から遠ざかる側に移動することによって、第１吸着ノズル９６、第２吸着ノズル９７及び第３吸着ノズル９８が一括して収容カラム１１から遠ざかる側に移動する。
第１吸着ノズル９６によってたばこ商品４０を吸着した場合には、図２０（ｃ）に示すように、第１吸着ノズル９６によって吸着されたたばこ商品４０が収容カラム１１から抜き取られる。
第２吸着ノズル９７によってたばこ商品４０を吸着した場合には、図２０（ｄ）に示すように、第２吸着ノズル９７によって吸着されたたばこ商品４０が収容カラム１１から抜き取られる。
第３吸着ノズル９８によってたばこ商品４０を吸着した場合には、図２０（ｅ）に示すように、第３吸着ノズル９８によって吸着されたたばこ商品４０が収容カラム１１から抜き取られる。
なお、いずれかの吸着ノズルによって吸着されたたばこ商品４０が天井部５２と台状部５１との対向間隔の領域に引き込まれた後、吸着ノズルによるたばこ商品４０の吸着を解除することにより、当該たばこ商品４０は台状部５１上に落下し、台状部５１によって支持される。
【０１６６】
次に、本実施形態におけるたばこ商品４０の払い出し動作の例を説明する。
【０１６７】
図１８に示すように、払い出し前の状態では、収容カラム１１ｂ内であって第１収容領域１７ａ内の位置と、収容カラム１１ｃ内であって第２収容領域１７ｂ内の位置と、収容カラム１１ｄ内であって第３収容領域１７ｃ内の位置に、互いに同一の銘柄のたばこ商品４０ｃが配置されているものとする。
そして、一度に３個のたばこ商品４０ｃの払い出しを要求する払出命令が発生したものとする。
【０１６８】
すると、３つの搬送ユニット５０が並列的に動作し始め、それぞれ担当する収容領域内のたばこ商品４０ｃを取り出して、エレベータ９５上に搬送する。
すなわち、搬送ユニット５０ａは、収容カラム１１ｂ内であって第１収容領域１７ａ内の位置に配置されているたばこ商品４０ｃを収容カラム１１ｂから抜き取って、該たばこ商品４０ｃをエレベータ９５上に搬送し、更に、該たばこ商品４０ｃをエレベータ９５に受け渡す。
また、搬送ユニット５０ｂは、収容カラム１１ｃ内であって第２収容領域１７ｂ内の位置に配置されているたばこ商品４０ｃを収容カラム１１ｃから抜き取って、該たばこ商品４０ｃをエレベータ９５上に搬送し、更に、該たばこ商品４０ｃをエレベータ９５に受け渡す。
また、搬送ユニット５０ｃは、収容カラム１１ｄ内であって第３収容領域１７ｃ内の位置に配置されているたばこ商品４０ｃを収容カラム１１ｄから抜き取って、該たばこ商品４０ｃをエレベータ９５上に搬送し、更に、該たばこ商品４０ｃをエレベータ９５に受け渡す。
すなわち、これらの動作が並列的に行われる。
【０１６９】
各搬送ユニット５０からエレベータ９５上にたばこ商品４０ｃが受け渡されるため、エレベータ９５は、３つのたばこ商品４０ｃが搭載された状態となる。
更に、エレベータ９５がこれらたばこ商品４０ｃを搭載した状態で上昇することにより、図１９に示すように、エレベータ９５によって支持された３つのたばこ商品４０ｃが筐体３０の上方位置に排出される。
【０１７０】
このように、本実施形態の場合、収容部１０は、互いに独立して配置され、それぞれ複数のたばこ商品４０を収容可能な複数の収容領域（第１収容領域１７ａ、第２収容領域１７ｂ、第３収容領域１７ｃ）を含んでいる。払出装置１００は、複数の収容領域の各々と対応して設けられた複数の払出機構（搬送ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）を備えている。
【０１７１】
ここで、図１８に示す状態は、いずれかの搬送ユニット５０が、投入部１５に投入されたたばこ商品４０のうち、同一銘柄のたばこ商品４０ｃを、第１収容領域１７ａ、第２収容領域１７ｂ及び第３収容領域１７ｃに分散して収容させることによって実現される。
【０１７２】
すなわち、収容機構（搬送ユニット５０）は、特定種類のたばこ商品４０ｃを複数の収容領域のうち２つ以上の収容領域に分散して収容させる。
【０１７３】
本実施形態によれば、複数の搬送ユニット５０によってたばこ商品４０ｃの払い出し処理を並列的に行うことができるので、複数個のたばこ商品４０ｃを一度に払い出す際において、たばこ商品４０ｃの払い出しに要する時間を短縮することができる。
【０１７４】
なお、図１８及び図１９においては、各収容カラム１１及び投入部１５のうち、投入部１５がエレベータ９５及び取出開口３８に対して最も近い位置に配置されているが、投入部１５がエレベータ９５及び取出開口３８から最も遠い位置に配置されていることも好ましい。
収容しているたばこ商品４０が払い出しに供されることとなる収容カラム１１が、投入部１５よりもエレベータ９５及び取出開口３８の近くに配置されていることにより、たばこ商品４０の払い出しに要する時間を短縮することができる。
【０１７５】
〔第９の実施形態〕
図２１は第９の実施形態に係る払出装置１００の模式的な平断面図であり、図２２は図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿った矢視図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、第１の実施形態に係る払出装置１００と相違している。本実施形態に係る払出装置において、第１の実施形態に係る払出装置１００と共通する構成については、説明を省略する。
【０１７６】
本実施形態の場合、払出装置１００は、収容部１０に対して相対的に移動して収容部１０からのたばこ商品４０の抜き取り及び搬送を行う搬送ユニット５０と、搬出スロープ３６（及びスロープ側壁３７）と、を備えていない。
その代わりに、払出装置１００は、以下に説明するように、払出命令と対応するたばこ商品４０を選択的に空気圧により収容部１０から落下させる機構と、収容部１０から落下したたばこ商品４０を筐体３０の外部に搬出する機構と、を備えている。
【０１７７】
本実施形態の場合、収容部１０の第１カラム列１０ａ及び第２カラム列１０ｂは、側壁２４及びスペーサ部２５を有していない。このため、各収容カラム１１（収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉ、１１ｊ）は、前後に（Ｙ方向における双方向に）筒抜けの構造となっている。
【０１７８】
また、本実施形態の場合、各収容カラム１１は、第３の実施形態（図１３）で説明したように、個々のたばこ商品４０を上下に間隔を空けて支持する複数段の支持部１２を備えている。すなわち、上下に隣接する支持部１２どうしの間隔は、１個分のたばこ商品４０の厚み寸法に対応している（図２２参照）。
なお、図２２の例では、第１カラム列１０ａ、第２カラム列１０ｂともに、Ｘ方向に並ぶ５つの収容カラム１１を備えており、各収容カラム１１には、９つの収容位置が形成されている。ただし、払出装置１００が備える収容カラム１１の数や、各収容カラム１１における収容位置の数は、この例に限定されない。
【０１７９】
更に、本実施形態に係る払出装置１００は、第１カラム列１０ａと第２カラム列１０ｂとの間において立設されているエア吐出壁１１０を備えている。エア吐出壁１１０は、平板状に形成されており、板面が前後を向いている。
エア吐出壁１１０には、後方に向けて開口している複数のエア吐出孔１１１と、前方に向けて開口している複数のエア吐出孔１１２と、が形成されている。
本実施形態に係る払出装置１００においては、エア吐出壁１１０からエア吐出孔１１１を介して後方に向けて高圧空気を吐出可能となっているとともに、エア吐出壁１１０からエア吐出孔１１２を介して後方に向けて高圧空気を吐出可能となっている。
【０１８０】
エア吐出孔１１１は、第１カラム列１０ａにおけるすべての収容位置の各々と１対１で対応している。すなわち、図２２の例では、エア吐出壁１１０には５列、９段の合計４５個のエア吐出孔１１１が、Ｘ方向及びＺ方向におけるマトリクス状に配置されている。各エア吐出孔１１１の中心は、第１カラム列１０ａにおける各収容位置にたばこ商品４０が保持されたときのたばこ商品４０の中心と対向するようになっている。
よって、いずれかのエア吐出孔１１１から高圧空気が吐出された場合に、第１カラム列１０ａに収容されているたばこ商品４０のうち、当該エア吐出孔１１１と対応する収容位置のたばこ商品４０が、後方に吹き飛ばされて、第１カラム列１０ａの収容カラム１１から落下するようになっている。
【０１８１】
同様に、エア吐出孔１１２は、第２カラム列１０ｂにおけるすべての収容位置の各々と１対１で対応している。すなわち、図２２の例では、エア吐出壁１１０には５列、９段の合計４５個のエア吐出孔１１２が、Ｘ方向及びＺ方向におけるマトリクス状に配置されている。各エア吐出孔１１２の中心は、第２カラム列１０ｂにおける各収容位置にたばこ商品４０が保持されたときのたばこ商品４０の中心と対向するようになっている。
よって、いずれかのエア吐出孔１１２から高圧空気が吐出された場合に、第２カラム列１０ｂに収容されているたばこ商品４０のうち、当該エア吐出孔１１２と対応する収容位置のたばこ商品４０が、前方に吹き飛ばされて、第２カラム列１０ｂの収容カラム１１から落下するようになっている。
【０１８２】
更に、本実施形態に係る払出装置１００は、複数のエア吐出孔１１１及び複数のエア吐出孔１１２に高圧空気を供給する図示しないエアコンプレッサ等の空気供給源と、空気供給源から各エア吐出孔１１１及び各エア吐出孔１１２に対して個別に高圧空気を供給する図示しない複数の空気供給管と、空気供給源から空気供給管を介して高圧空気が供給されるエア吐出口（複数のエア吐出孔１１１及び複数のエア吐出孔１１２のうちの１つ以上のエア吐出孔）を切り替える図示しない切替弁と、を備えている。
空気供給管は、各エア吐出孔１１１及び１１２と１対１で対応している。また、切替弁は、各空気供給管と１対１で対応している。なお、空気供給管において、切替弁よりも上流側（空気供給源側）の部分は、１本の配管により構成することができる。すなわち、空気供給管の構成としては、空気供給源に接続されている１本の主配管と、主配管から複数に分枝した分枝管と、を含んでおり、各分枝管に切替弁が設けられている構成が挙げられる。
また、複数の空気供給管の各々（分枝管の各々）は、一部分ずつがエア吐出壁１１０に埋設されている。
【０１８３】
更に、図２１に示すように、本実施形態に係る払出装置１００は、例えば、第１カラム列１０ａの収容カラム１１から落下したたばこ商品４０を筐体３０の外部に搬出するコンベア１２１と、第２カラム列１０ｂの収容カラム１１から落下したたばこ商品４０を筐体３０の外部に搬出するコンベア１２２と、を備えている。
各コンベア１２１、１２２は、筐体３０の底板部３１の上面に沿って水平に配置されている。各コンベア１２１、１２２は、それぞれＸ方向に延在しており、図２１における右側から左側に向けてたばこ商品４０を搬送し、該たばこ商品４０を筐体３０の外部の取出皿３５に搬出することができるようになっている。なお、図２１には示されていないが、筐体３０の側壁部３２には、筐体３０の内外を連通させる取出開口（図１の取出開口３８を参照）が形成されており、コンベア１２１又は１２２によって搬送されたたばこ商品４０は、この取出開口を介して、筐体３０の内部から取出皿３５に搬出される。
なお、コンベア１２１、１２２は、図示するように筐体３０内に収まって配置されていてもよいし、取出開口をくぐり抜けて取出皿３５側に延出していてもよい。
【０１８４】
本実施形態の場合、コンベア１２１及びコンベア１２２の上方位置には、収容部１０に対して相対的に移動して、収容部１０の各たばこ商品４０のバーコード４１を読み取ることが可能な読取ユニット（不図示）が設けられている。
読取ユニットの移動機構は、第１の実施形態で説明した搬送ユニット５０の移動機構と同様のものとすることができる。
【０１８５】
次に、本実施形態におけるたばこ商品４０の払出動作を説明する。
本実施形態の場合、払出装置１００は、払出命令と対応するたばこ商品４０の収容位置と対応するエア吐出孔１１１又はエア吐出孔１１２から高圧空気を吐出する。これにより、払出命令と対応するたばこ商品４０をコンベア１２１上又はコンベア１２２上に落下させ、更に、該たばこ商品４０をコンベア１２１又はコンベア１２２によって取出皿３５に搬出させることができる。
なお、収容位置から落下するたばこ商品４０が読取ユニットに衝突することを抑制するため、読取ユニットは、払出命令と対応するたばこ商品４０から離間した位置に退避するようになっていてもよい。
【０１８６】
本実施形態の場合、一度に複数箇所のエア吐出孔１１１又はエア吐出孔１１２から並行して（例えば同時に）高圧空気を吐出することができるため、複数箇所の収容位置のたばこ商品４０の払い出しを並行して行うことが可能である。
【０１８７】
コンベア１２１、１２２は、例えば、払出装置１００が払出命令を受け付けた際に作動するようになっており、所要数のたばこ商品４０が取出皿３５に搬出されたことが図示しないセンサ等により検出されることによって作動停止するようになっている。
【０１８８】
なお、上記の第９の実施形態では、収容カラム１１から落下したたばこ商品４０がコンベア１２１、１２２に着地する例を説明したが、払出装置１００は、収容カラム１１から落下したたばこ商品４０を捕捉（キャッチ）してコンベア１２１、１２２上に受け渡す搬送ユニットをコンベア１２１の上方位置及びコンベア１２２の上方位置の各々に備えていてもよい。すなわち、搬送ユニットは、払出命令と対応するたばこ商品４０の近傍に移動して当該たばこ商品４０を捕捉した後、コンベア１２１又は１２２の近傍に下降し、たばこ商品４０をコンベア１２１又は１２２へ受け渡すようになっている。
この搬送ユニットの移動機構は、第１の実施形態で説明した搬送ユニット５０の移動機構と同様のものとすることができる。
また、搬送ユニットからコンベア１２１又は１２２への受け渡しの機構としては、例えば、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて説明した機構を採用することができる。
また、第９の実施形態においても、搬送ユニットに読取部が設けられていることにより、上述した読取ユニットを備えること無く、たばこ商品４０からのバーコード４１の読み取りが可能となる。
【０１８９】
〔第１０の実施形態〕
図２３は第１０の実施形態に係る払出装置１００の模式的な平断面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、第９の実施形態に係る払出装置１００と相違している。本実施形態に係る払出装置において、第９の実施形態に係る払出装置１００と共通する構成については、説明を省略する。
本実施形態に係る払出装置１００は、上記の第９の実施形態と同様に、高圧空気によってたばこ商品４０を収容部１０から落下させ、コンベアによってたばこ商品４０を筐体３０の外部に搬出させるように構成されている。
ただし、本実施形態の場合、払出装置１００におけるエア吐出壁及びコンベアのレイアウトが、第９の実施形態とは異なっている。
【０１９０】
本実施形態の場合、第１カラム列１０ａと第２カラム列１０ｂとの間に１つのコンベア１２０が配置されている。コンベア１２０は、第９の実施形態におけるコンベア１２１、１２２と同様のものであり、筐体３０の底板部３１に沿ってＸ方向に延在している。
【０１９１】
また、本実施形態の場合、第１カラム列１０ａと第２カラム列１０ｂとの間にはエア吐出壁１１０が配置されておらず、代わりに、第１カラム列１０ａの奥にはエア吐出壁１１０ａが、第２カラム列１０ｂの手前にはエア吐出壁１１０ｂが、それぞれ立設されている。
【０１９２】
エア吐出壁１１０ａは、平板状に形成されており、板面が前後を向いている。エア吐出壁１１０ａには、前方に向けて開口している複数のエア吐出孔１１１が形成されている。よって、エア吐出壁１１０ａからエア吐出孔１１１を介して前方に向けて高圧空気を吐出可能となっている。そして、いずれかのエア吐出孔１１１から高圧空気が吐出された場合に、第１カラム列１０ａに収容されているたばこ商品４０のうち、当該エア吐出孔１１１と対応する収容位置のたばこ商品４０が、前方に吹き飛ばされて、第１カラム列１０ａの収容カラム１１から落下するようになっている。
【０１９３】
また、エア吐出壁１１０ｂは、平板状に形成されており、板面が前後を向いている。エア吐出壁１１０ｂには、後方に向けて開口している複数のエア吐出孔１１２が形成されている。よって、エア吐出壁１１０ｂからエア吐出孔１１２を介して後方に向けて高圧空気を吐出可能となっている。そして、いずれかのエア吐出孔１１２から高圧空気が吐出された場合に、第２カラム列１０ｂに収容されているたばこ商品４０のうち、当該エア吐出孔１１２と対応する収容位置のたばこ商品４０が、前方に吹き飛ばされて、第２カラム列１０ｂの収容カラム１１から落下するようになっている。
【０１９４】
本実施形態の場合、エア吐出孔１１１に高圧空気を供給する複数の空気供給管の各々は、一部分ずつがエア吐出壁１１０ａに埋設されており、エア吐出孔１１２に高圧空気を供給する複数の空気供給管の各々は、一部分ずつがエア吐出壁１１０ｂに埋設されている。
【０１９５】
本実施形態の場合も、コンベア１２０の上方位置には、収容部１０に対して相対的に移動して、収容部１０の各たばこ商品４０のバーコード４１を読み取ることが可能な読取ユニット（不図示）、又は、収容カラム１１から落下したたばこ商品４０を捕捉してコンベア１２０上に受け渡す搬送ユニットが設けられている。
【０１９６】
本実施形態によれば、第９の実施形態と同様の効果が得られる他、コンベアの数を低減できることにより、Ｙ方向における払出装置１００の寸法の小型化が期待できる。
【０１９７】
〔第１１の実施形態〕
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は第１１の実施形態に係る払出装置の模式的な側面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、第９の実施形態に係る払出装置１００と相違している。本実施形態に係る払出装置において、第９の実施形態に係る払出装置１００と共通する構成については、説明を省略する。
【０１９８】
本実施形態の場合、第９の実施形態とは異なり、払出装置１００はエア吐出壁１１０を備えていない。その代わりに、本実施形態に係る払出装置１００は、払出ユニット１３０を備えている。この払出ユニット１３０は、第１の実施形態における搬送ユニット５０と同様に移動可能となっている。
【０１９９】
払出ユニット１３０は、高圧空気を吐出する管状の吐出ノズル１３１を備えている。吐出ノズル１３１から、収容カラム１１に収容されているたばこ商品４０に対して選択的に高圧空気を吐出することによって、該たばこ商品４０を収容カラム１１から落下させることができるようになっている。
【０２００】
吐出ノズル１３１は、図示しないフレキシブルチューブを介して、エアコンプレッサ等の空気供給源に接続されている。空気供給源から、フレキシブルチューブを介して、吐出ノズル１３１に高圧空気が供給されるようになっている。
更に、払出装置１００は、空気供給源から吐出ノズル１３１に対して高圧空気が供給される状態とされない状態との切り替えを行う切替弁を備えている。
【０２０１】
たばこ商品４０の払出の際には、先ず、図２４（ａ）に示すように、吐出ノズル１３１の先端が、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０と対向する位置まで、払出ユニット１３０が移動する。
【０２０２】
次に、図２４（ｂ）に示すように、吐出ノズル１３１から高圧空気が吐出されることによって、払出命令と対応するたばこ商品４０が収容カラム１１から落下するので、第９の実施形態と同様に、該たばこ商品４０を筐体３０外に払い出すことができる。
【０２０３】
〔第１２の実施形態〕
図２５は第１２の実施形態に係る払出装置１００の模式的な正面断面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、第１の実施形態に係る払出装置１００と相違している。本実施形態に係る払出装置において、第１の実施形態に係る払出装置１００と共通する構成については、説明を省略する。
【０２０４】
上述のように、収容部１０へのたばこ商品４０の補充は、オペレータが手作業で行う。このため、必ずしもすべてのたばこ商品４０について、バーコード４１が付されている第１側面４４が搬送ユニット５０側（つまり読取部５７ａ、５７ｂ側）を向く状態で収容部１０に収容されるとは限らず、第２側面４５が搬送ユニット５０側を向く状態で収容部１０に収容される場合も想定される。
このような場合、読取部５７ａ、５７ｂによってバーコード４１を読み取ることができない。
【０２０５】
そこで、本実施形態に係る払出装置１００は、バーコード４１が読み取られなかったたばこ商品４０ｄの置き場（例えば皿１４３）を筐体３０内に備えている。皿１４３は、例えば、底板部３１上に載置されている。
【０２０６】
本実施形態の場合、たばこ商品４０が収容部１０に充填され、これらたばこ商品４０のバーコード４１を搬送ユニット５０の読取部５７ａ、５７ｂがスキャンする際に、バーコード４１を読み取れないたばこ商品４０ｄが存在する場合に、搬送ユニット５０は、当該たばこ商品４０ｄを収容部１０から選択的に抜き取って、該たばこ商品４０ｄを皿１４３に搬送する。
なお、搬送ユニット５０から皿１４３へのたばこ商品４０ｄの受け渡しの機構としては、例えば、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて説明した機構を採用することができる。
【０２０７】
更に、払出装置１００は、バーコード４１を読み取れないたばこ商品４０ｄが存在する場合に、その旨をオペレータに対して報知する報知部を備えていることも好ましい。この報知部は、音声による聴覚的な報知を行うスピーカ等の聴覚的報知部と、発光又は表示等による視覚的な報知を行う発光部材又は表示装置等の視覚的報知部と、のうちの一方又は両方を備えて構成されている。
【０２０８】
バーコード４１を読み取れないたばこ商品４０ｄが存在することをオペレータが認識した場合には、そのたばこ商品４０ｄを正しい向きで再度収容部１０に投入することによって、読取部５７ａ又は５７ｂによってバーコード４１を読み取らせることができる。
【０２０９】
筐体３０の側壁部３２において、皿１４３の配設領域の近傍の部分は、例えば、開閉扉１４１を構成している。すなわち、開閉扉１４１は、側壁部３２における開閉扉１４１に隣接する部位に対してヒンジ部１４２を介して連結されている。図２５の例では、ヒンジ部１４２を支点として開閉扉１４１を反時計周りに開くことによって、開閉扉１４１が開放し、オペレータが筐体３０の側方から手を差し入れて、皿１４３の上のたばこ商品４０ｄを取り出すことができる。
なお、開閉扉１４１には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では開閉扉１４１が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
【０２１０】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０２１１】
例えば、上記の第１の実施形態等では、収容部１０におけるカラム列が第１カラム列１０ａ及び第２カラム列１０ｂの２列となっていて、払出装置１００が備える搬送ユニット５０の数が１つである例を説明したが、本発明はこの例に限らない。
例えば、収容部１０に４列のカラム列が並列に設けられていて、このうち１番目と２番目のカラム列の間に１つ目の搬送ユニット５０が、３番目と４番目のカラム列の間に２つ目の搬送ユニット５０が、それぞれ設けられていてもよい。
この場合、各搬送ユニット５０が個別に収容部１０からのたばこ商品４０の抜き取り及び搬送を行うことができるため、一度に複数のたばこ商品４０を払い出す際における払い出しスピードが向上する。
このように、収容部１０は、互いに独立して配置され、それぞれ複数のたばこ商品４０を収容可能な複数の収容領域（この例では、１番目と２番目のカラム列により構成される第１収容領域と、３番目と４番目のカラム列により構成される第２収容領域）を含み、払出装置１００は、複数の収容領域の各々と対応して設けられた複数の払出機構（搬送ユニット５０）を備える構成とすることができる。
また、この場合に、収容機構は、特定種類のたばこ商品４０（例えば上位銘柄のたばこ商品４０）を複数の収容領域のうち２つ以上の収容領域に分散して収容させることが好ましい。
【０２１２】
また、上記においては、読取部が個々のたばこ商品４０からバーコード４１を読み取る例を説明したが、読取部は、たばこ商品４０の画像を撮像し、その撮像結果に対する画像認証によって、たばこ商品４０の種類（銘柄）を光学的に判別するように構成されていてもよい。
【０２１３】
また、個々のたばこ商品４０が、識別情報を記憶したＩＣタグを有していてもよく、この場合は、読取部は、ＩＣタグリーダを含んで構成されている。
【０２１４】
また、上記の第１の実施形態等では、搬送ユニット５０が水平方向に離間して配置された一対のアーム（一対の第１アーム部５４、又は、一対の第２アーム部５５）によってたばこ商品４０を挟持して収容カラム１１から抜き取る例を説明したが、アームの構造はこの例に限らない。例えば、上下方向に離間して配置された一対のアームによりたばこ商品４０を上下から挟持するのでもよい。
【０２１５】
また、収容カラム１１にたばこ商品４０を縦積みで収容する場合、第１主面４２及び第２主面４３が相対的に小寸法のたばこ商品４０の上に、第１主面４２及び第２主面４３が相対的に大寸法のたばこ商品４０を積載すると、たばこ商品４０が不安定となる可能性がある。
そこで、第１主面４２及び第２主面４３が相対的に小寸法のたばこ商品４０がなるべく収容カラム１１における上部の収容位置に収容されるように、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の収容位置の移動を搬送ユニット５０により行うようにしてもよい。
例えば、制御部８０は、読取部に読み取られた識別情報に基づいて各たばこ商品４０の寸法を判別し、その判別結果に基づいて収容カラム１１におけるたばこ商品４０の並び替えを搬送ユニット５０に行わせることができる。
或いは、制御部８０は、搬送ユニット５０に設けられた撮像部によってたばこ商品４０の画像を撮像させ、その撮像結果に基づいて各たばこ商品４０の寸法を判別し、その判別結果に基づいて収容カラム１１におけるたばこ商品４０の並び替えを搬送ユニット５０に行わせることができる。
【０２１６】
また、収容カラム１１にたばこ商品４０を縦積みで収容する場合、払出命令と対応するたばこ商品４０を収容カラム１１から抜き取る際に、その上下に隣接するたばこ商品４０まで引き出されてしまうことを抑制するため、収容カラム１１からのたばこ商品４０の抜き取りの際に、該たばこ商品４０に振動又は揺動を与える振動手段又は揺動手段を払出装置が備えていてもよい。
より詳細には、例えば、搬送ユニット５０が振動手段又は揺動手段を備えている。更に詳細には、振動手段又は揺動手段は、搬送ユニット５０が備える一対のアームを振動又は揺動させる。振動手段又は揺動手段は、たばこ商品４０の主面（第１主面４２、第２主面４３）の法線方向を軸とする軸周りに、たばこ商品４０を振動又は揺動させることが好ましい。
一対のアームによりたばこ商品４０を挟持し、振動手段又は揺動手段によってたばこ商品４０を振動又は揺動させながら該たばこ商品４０を収容カラム１１から抜き取ることによって、一対のアームにより挟持したたばこ商品４０のみを選択的に収容カラム１１からスムーズに抜き取ることができる。
【０２１７】
また、収容カラム１１にたばこ商品４０を縦積みで収容する場合、払出命令と対応するたばこ商品４０を収容カラム１１から抜き取った直後に、それまで上に積み重なっていたたばこ商品４０が１段分落下し、それらたばこ商品４０は、払出命令と対応するたばこ商品４０の下に隣接していたたばこ商品４０の上に積み重なる（図５（ｂ）及び図５（ｃ）等を参照）。
この際に、落下するたばこ商品４０が、落下後も水平に維持されれば問題が無いが、落下の際に仕切壁２３、スペーサ部２５又は側壁２４に引っ掛かるなどして、落下後に傾斜状態となる可能性も想定される。
この場合、次回の払出命令に応じてたばこ商品４０の払い出しのため読取部５７ａ、５７ｂがバーコード４１を読み取ろうとする際に、バーコード４１を正確に読み取ることができない。
払出装置１００は、そのような場合に、異常が発生している旨をオペレータに対して報知するように構成されていることが好ましい。
【０２１８】
また、上記においては、オペレータによるたばこ商品４０の補充を、たばこ商品４０が整然と積み重なるようにして行うことが前提である例を説明したが、本発明は、この例に限らない。
例えば、払出装置は、たばこ商品４０が投入される投入部としてホッパーと、ホッパーから順次に流下するたばこ商品４０を捕捉して水平に搬送するコンベアと、を備え、読取部は、コンベアによりたばこ商品４０を搬送する過程でたばこ商品４０から識別情報（バーコード４１等）を読み取るようになっていてもよい。
更に、払出装置は、コンベア上で順次に搬送されるたばこ商品４０を整列させる整列機構を備えていることも好ましい。
更に、払出装置は、コンベア上で整列したたばこ商品４０を順次にピックアップして収容部１０に向けて搬送し、該収容部１０に収容させる収容機構を備えていることも好ましい。
【０２１９】
また、上記の各実施形態においてたばこ商品４０の払い出しのために搬送ユニット５０によって収容部１０からたばこ商品４０を取り出すいかなる動作についても、それと同様の動作を、収容部１０内でのたばこ商品４０の移動（第１収容部から第２収容部への移動）のために収容部１０からたばこ商品４０を取り出す動作に適用することができる。
【０２２０】
また、上記の各実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。
【０２２１】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）複数種類のたばこ商品を混在させて収容する収容部と、
個々の前記たばこ商品から識別情報を読み取る読取部と、
個々の前記たばこ商品ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々の前記たばこ商品の前記識別情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶内容を参照して、払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出機構と、
を備える払出装置。
（２）前記収容部は、複数の前記たばこ商品を縦積みで又は縦方向に間隔を空けて並べて収容する収容カラムを備え、
前記収容位置情報は、個々の前記たばこ商品の高さ位置情報を含む（１）に記載の払出装置。
（３）前記収容カラムは、前記たばこ商品を縦積みで収容するものであり、
当該払出装置は、前記収容部に空き状態の複数の収容位置が存在する場合に、一の前記収容カラムにおける空き状態の収容位置が縦方向に連続する状態となるように前記たばこ商品を別の収容位置に移動させる移動機構を備える（２）に記載の払出装置。
（４）前記収容カラムは、
縦積みされる複数の前記たばこ商品のうち最下段のたばこ商品を傾斜する状態で支持する支持部と、
前記傾斜の下り方向への前記たばこ商品の脱落を規制する側壁と、
を有し、
前記払出機構は、前記払出命令と対応する前記たばこ商品を前記収容カラムから前記傾斜の上り方向に抜き取るように構成されている（２）又は（３）に記載の払出装置。
（５）前記収容カラムは、前記たばこ商品を縦積みで収容するものであり、
当該払出装置は、前記収容カラムからの前記たばこ商品の払い出しの際に該たばこ商品に振動を与える振動手段又は揺動を与える揺動手段を備えている（２）から（４）のいずれか一項に記載の払出装置。
（６）前記収容カラムは、複数の前記たばこ商品を縦方向に間隔を空けて並べて収容するものであって、個々の又は複数個の前記たばこ商品を支持する複数段の支持部を有する（２）に記載の払出装置。
（７）前記たばこ商品が投入される投入部と、
前記投入部から前記たばこ商品を搬送して前記収容部に収容させる収容機構と、
を備える（１）から（６）のいずれか一項に記載の払出装置。
（８）前記収容部は、互いに独立して配置され、それぞれ複数の前記たばこ商品を収容可能な複数の収容領域を含み、
当該払出装置は、前記複数の収容領域の各々と対応して設けられた複数の前記払出機構を備え、
前記収容機構は、特定種類の前記たばこ商品を前記複数の収容領域のうち２つ以上の収容領域に分散して収容させる（７）に記載の払出装置。
（９）前記収容部は、
前記たばこ商品の貯留専用の第１収容部と、
前記払出機構により払い出される前記たばこ商品を収容する第２収容部と、
を備え、
当該払出装置は、前記払出機構によって前記第２収容部から払い出された前記たばこ商品と同種の前記たばこ商品を前記第１収容部から前記第２収容部へ移動させる移動機構を備えている（１）から（８）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１０）前記払出機構は、前記収容部に対して相対的に移動可能であるとともに前記収容部から前記たばこ商品を取り出して搬送する搬送ユニットを含んで構成されている（１）から（９）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１１）前記搬送ユニットに前記読取部が設けられている（１０）に記載の払出装置。
（１２）前記収容カラムは、
縦積みされる複数の前記たばこ商品のうち最下段のたばこ商品を傾斜する状態で支持する支持部と、
前記傾斜の下り方向への前記たばこ商品の脱落を規制する側壁と、
を有し、
前記払出命令と対応する前記たばこ商品を、前記払出機構によって前記傾斜の上り方向側から前記収容カラムより抜き取る上記いずれか一項に記載の払出装置。
（１３）前記払出機構は、前記たばこ商品を前記収容カラムから前記傾斜の上り方向に抜き取るように構成されている（１２）に記載の払出装置。
（１４）前記収容部は、第１収容部と、第２収容部と、を備え、
当該払出装置は、前記たばこ商品を前記第１収容部から前記第２収容部へ移動させる移動機構を備えている上記いずれか一項に記載の払出装置。
（１５）前記第１収容部は、前記たばこ商品の貯留専用であり、
前記第２収容部は、前記払出機構により払い出される前記たばこ商品を収容する（１４）に記載の払出装置。
（１６）前記移動機構は、前記払出機構によって前記第２収容部から払い出された前記たばこ商品と同種の前記たばこ商品を前記第１収容部から前記第２収容部へ移動させる（１４）又は（１５）に記載の払出装置。
（１７）前記第１収容部は、複数の前記たばこ商品を縦積みで収容する収容カラムであり、
前記収容カラムは、
縦積みされる複数の前記たばこ商品のうち最下段のたばこ商品を傾斜する状態で支持する支持部と、
前記傾斜の下り方向への前記たばこ商品の脱落を規制する側壁と、
を有し、
前記たばこ商品を、前記移動機構によって前記傾斜の上り方向側から前記収容カラムより抜き取る請求項（１４）から（１６）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１８）前記移動機構は、前記たばこ商品を前記収容カラムから前記傾斜の上り方向に抜き取るように構成されている（１７）に記載の払出装置。
【０２２２】
この出願は、２０１６年８月５日に出願された日本出願特願２０１６−１５４８８１号を基礎とする優先権を主張し、その開示の総てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０２２３】
１０  収容部
１０ａ  第１カラム列
１０ｂ  第２カラム列
１０ｃ  移動領域
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉ、１１ｊ  収容カラム
１２  支持部
１５  投入部
１６  第１収容部
１７ａ  第１収容領域（収容領域）
１７ｂ  第２収容領域（収容領域）
１７ｃ  第３収容領域（収容領域）
２１  支持基台
２１ａ  上面
２２  支持基台
２３  仕切壁
２４  側壁
２５  スペーサ部
３０  筐体
３１  底板部
３２  側壁部
３３  天板部
３４  ヒンジ部
３５  取出皿
３６  搬出スロープ
３７  スロープ側壁
３８  取出開口
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  たばこ商品
４１  バーコード（識別情報）
４２  第１主面
４３  第２主面
４４  第１側面
４５  第２側面
４６  第１端面
４７  第２端面
５０  搬送ユニット
５１  台状部
５２  天井部
５３  側壁部
５４  第１アーム部
５５  第２アーム部
５６  Ｚ方向移動部
５７ａ、５７ｂ  読取部
５８  ヒンジ部
６１  空きスペース
７１  第１ボールネジ
７２  第１回転部
７３  第１移動ブロック
７４  第１ガイドレール
７５  第２ボールネジ
７６  第２回転部
７７  第２移動ブロック
７８  第２ガイドレール
８０  制御部
８０ａ  ＣＰＵ
８０ｂ  ＲＯＭ
８０ｃ  ＲＡＭ
８１  払出命令取得部
８２  Ｘ駆動モータ
８３  Ｚ駆動モータ
８４  蓋スイッチ
８５  台回転モータ
８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ  アーム駆動モータ
８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄ  アーム駆動ソレノイド
９１  移動部
９２  吸着ノズル
９３、９４  押圧ノズル
９５  エレベータ
９６  第１吸着ノズル
９７  第２吸着ノズル
９８  第３吸着ノズル
１００  払出装置
１１０、１１０ａ、１１０ｂ  エア吐出壁
１１１、１１２  エア吐出孔
１２０、１２１、１２２  コンベア
１３０  払出ユニット
１３１  吐出ノズル
１４１  開閉扉
１４２  ヒンジ部
１４３  皿
【図１】
0006761475.tif 000002
【図２】
0006761475.tif 000003
【図３】
0006761475.tif 000004
【図４】
0006761475.tif 000005
【図５】
0006761475.tif 000006
【図６】
0006761475.tif 000007
【図７】
0006761475.tif 000008
【図８】
0006761475.tif 000009
【図９】
0006761475.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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