(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を加熱しつつ搬送する搬送装置であって、
複数の突起が形成された支持面を有し、前記媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトが搬送する前記媒体を加熱するための加熱部と、を備え、
前記突起の先端には、前記突起の直径よりも小さな直径を有する複数の微小突起が形成され、
前記搬送ベルトは、複数の前記微小突起の先端と前記媒体との間に発生する分子間力によって前記媒体を吸着可能であり、
前記突起と前記微小突起とは、金属で構成されている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記加熱部は、前記搬送ベルトを加熱する
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記加熱部は、前記搬送ベルトに赤外線を照射する
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記加熱部は、前記搬送ベルトの周回経路のうち前記媒体の搬送経路を構成しない経路を周回する前記搬送ベルトの前記支持面に赤外線を照射する
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトが巻き掛けられた複数のベルトローラーをさらに備え、
前記搬送ベルトには、当該搬送ベルトの周回方向と交差する前記搬送ベルトの幅方向に沿うスリットが、前記周回方向に間隔をおいて貫通形成される
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記媒体の搬送経路と前記搬送ベルトを挟んで対向するように配置され、前記スリットを介して気体を吸引する吸引機構をさらに備える
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトの周回経路のうち前記媒体の搬送経路を構成しない経路を周回する前記搬送ベルトの前記支持面を払拭する払拭部を備え、
前記払拭部は、複数の前記突起よりも弾性率の低い材料で構成される
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置の前記搬送ベルトが搬送する前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する搬送装置及び当該搬送装置が搬送する媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙などの媒体を支持する支持面を有する搬送ベルトと、搬送ベルトが搬送する媒体に印刷を行う印刷部（インクジェットヘッド）と、を備える印刷装置（インクジェット記録装置）が知られている。また、こうした搬送ベルトの中には、支持面に先端が枝分かれした複数の突起を有し、当該複数の突起と媒体との間に発生する分子間力によって、媒体を支持面に吸着するものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記搬送ベルトの突起は、柔軟性及び耐久性を確保する目的で、基端部分がポリメタクリル酸メチルで形成され、枝分かれした先端部がカーボンナノチューブによって形成されている。
【０００５】
その一方で、印刷装置においては、印刷した画像などを媒体に定着させるなどの目的で、搬送される媒体を加熱することがある。このため、搬送ベルトの突起が耐熱性の低い樹脂材料で形成されている場合には、突起が熱変形することで、複数の突起と媒体との間に発生する分子間力が低下するおそれがある。すなわち、この場合には、媒体の搬送精度が低下するおそれがある。
【０００６】
なお、上記実情は、印刷装置に限らず、媒体を加熱しながら当該媒体を搬送する搬送装置においても概ね共通するものとなっている。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、媒体を加熱しながら当該媒体を搬送する場合であっても、媒体の搬送精度の低下を抑制できる搬送装置及び当該搬送装置を備える印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、媒体を加熱しつつ搬送する搬送装置であって、複数の突起が形成された支持面を有し、複数の前記突起と前記媒体との間に発生する分子間力によって当該媒体を吸着した状態で搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトが搬送する前記媒体を加熱するための加熱部と、を備え、前記突起は、金属で構成されている。
【０００８】
上記構成によれば、支持面に形成された複数の突起が樹脂材料よりも耐熱性が高い金属で構成されている。このため、媒体とともに搬送ベルトが加熱されても、支持面に形成された複数の突起が熱変形しにくく、複数の突起と媒体との間に発生する分子間力の低下が抑制される。こうして、媒体を加熱しつつ搬送する場合であっても、支持面における媒体の吸着力の低下が抑制され、媒体の搬送精度が低下することを抑制できる。
【０００９】
また、上記搬送装置において、前記加熱部は、前記搬送ベルトを加熱することが好ましい。
搬送ベルトによって搬送される媒体を加熱する場合には、媒体から搬送ベルトへの伝熱が起こりやすく、媒体の温度が低下しやすくなる。この点、上記構成によれば、搬送ベルトが加熱され、当該搬送ベルトからの伝熱によって媒体が加熱される。すなわち、搬送ベルトの温度が媒体の温度よりも高く、媒体から搬送ベルトへの伝熱が抑制されるため、媒体の温度が低下することを抑制できる。
【００１０】
また、上記搬送装置において、前記加熱部は、前記搬送ベルトに赤外線を照射することが好ましい。
加熱部が搬送ベルトに接触することで当該搬送ベルトを加熱する場合には、媒体の搬送のために周回する搬送ベルトと加熱部が摺動することとなる。このため、この場合には、搬送ベルトの円滑な周回が妨げられ、搬送精度が低下するおそれがある。この点、上記構成によれば、加熱部は、赤外線の放射によって搬送ベルトを加熱するため、搬送ベルトと加熱部とを摺動させなくてもよくなる。したがって、媒体の搬送精度の低下を抑制しつつ、媒体を加熱することができる。
【００１１】
また、上記搬送装置において、前記加熱部は、前記搬送ベルトの周回経路のうち前記媒体の搬送経路を構成しない経路を周回する前記搬送ベルトの前記支持面に赤外線を照射することが好ましい。
【００１２】
搬送ベルトの周回経路には、媒体を搬送する搬送経路を構成する経路と、媒体を搬送しない経路とが含まれる。このため、搬送ベルトの支持面の一部に注目すると、当該支持面の一部は、媒体を支持する状態と、媒体を支持しない状態とが交互に切り替わることとなる。上記構成によれば、搬送経路を構成しない経路を周回する搬送ベルトの支持面に赤外線を照射するため、これから媒体を支持する支持面を加熱することができる。こうして、支持面に支持される媒体を効率良く加熱することができる。
【００１３】
また、上記搬送装置は、前記搬送ベルトが巻き掛けられた複数のベルトローラーをさらに備え、前記搬送ベルトには、当該搬送ベルトの周回方向と交差する前記搬送ベルトの幅方向に沿うスリットが、前記周回方向に間隔をおいて貫通形成されることが好ましい。
【００１４】
例えば、搬送ベルト自体を突起と同じ金属で構成する場合には、搬送ベルトの剛性が高まることで当該搬送ベルトが周回方向に湾曲しにくくなる。このため、複数のベルトローラーに巻き掛けられる部分で、搬送ベルトが円滑に周回しなくなり、媒体の搬送精度が低下するおそれがある。
【００１５】
この点、上記構成によれば、搬送ベルトに幅方向に沿うスリットが周回方向に複数形成されるため、搬送ベルトが周回方向に湾曲しやすくなる。したがって、複数のベルトローラーに巻き掛けられる部分で、搬送ベルトが円滑に周回しやすくなり、媒体の搬送精度が低下することを抑制できる。
【００１６】
また、上記搬送装置は、前記媒体の搬送経路と前記搬送ベルトを挟んで対向するように配置され、前記スリットを介して気体を吸引する吸引機構をさらに備えることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、支持面に貫通形成されたスリットを介して気体が吸引されるため、搬送経路を搬送される媒体が当該支持面に吸引吸着される。このため、複数の突起と媒体との間に作用する分子間力のみによって媒体を吸着する場合に比較して、支持面から媒体が浮きにくくなり、より安定した姿勢で媒体を搬送することができる。
【００１８】
また、上記搬送装置は、前記搬送ベルトの周回経路のうち前記媒体の搬送経路を構成しない経路を周回する前記搬送ベルトの前記支持面を払拭する払拭部を備え、前記払拭部は、複数の前記突起よりも弾性率の低い材料で構成されることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、搬送ベルトの支持面を払拭部が払拭するため、汚れが付着した搬送ベルトに媒体が吸着されることを抑制できる。また、払拭部は、突起よりも弾性率が低い材料で構成されているため、支持面の払拭時に複数の突起が変形することを抑制できる。
【００２０】
また、上記課題を解決する印刷装置は、上述した搬送装置と、前記搬送装置の前記搬送ベルトが搬送する前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備える。
上記構成によれば、印刷装置において、上述した作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】印刷装置の概略構成を示す側面図。
【図２】上記印刷装置が備える搬送装置の概略構成を示す側面図。
【図３】上記搬送装置の概略構成を示す平面図。
【図４】上記搬送装置が備える搬送ベルトの支持面の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、搬送装置を備える印刷装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、布帛などの媒体にインクを吐出することで印刷（捺染）を行うインクジェットプリンターである。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１０は、ロール状に巻き重ねられた媒体Ｍを繰り出す繰出部２０と、媒体Ｍを搬送する搬送装置１００と、搬送される媒体Ｍに印刷を行う印刷部３０と、印刷済みの媒体Ｍを巻き取る巻取部４０と、を備えている。
【００２４】
図１に示すように、繰出部２０は、媒体Ｍを巻き重ねたロール体Ｒ１を、当該ロール体Ｒ１の軸方向が印刷装置１０の「幅方向Ｘ（図３参照）」となるように支持している。そして、繰出部２０は、ロール体Ｒ１を一方向（図１では反時計方向）に回転させることで、「搬送方向Ｙ」への媒体Ｍの繰り出しを行う。なお、図１において、幅方向Ｘは、紙面と直交する方向である。
【００２５】
印刷部３０は、インクを吐出するノズル３１を有する吐出部３２と、ノズル３１が媒体Ｍの搬送経路を向くように吐出部３２を支持するキャリッジ３３と、キャリッジ３３を幅方向Ｘに移動可能に支持するガイド軸３４と、を備えている。吐出部３２は、いわゆるインクジェットヘッドである。また、キャリッジ３３は、不図示の駆動機構に接続され、駆動機構の駆動に伴って、幅方向Ｘにおける一端側に向かって移動したり他端側に向かって移動したりする。そして、印刷部３０では、キャリッジ３３を幅方向Ｘに移動させながら、吐出部３２のノズル３１から媒体Ｍに向けてインクを吐出させる「吐出動作」が行われることで１パス分の印刷が行われる。
【００２６】
巻取部４０は、媒体Ｍを巻き重ねたロール体Ｒ２を当該ロール体Ｒ２の軸方向が幅方向Ｘとなるように支持している。そして、巻取部４０は、ロール体Ｒ２を一方向（図１では反時計方向）に回転させることで、印刷済みの媒体Ｍの巻き取りを行う。
【００２７】
次に、図２を参照して、搬送装置１００について詳しく説明する。なお、本実施形態の搬送装置１００は、媒体Ｍを加熱しつつ搬送する搬送装置である。
図２に示すように、搬送装置１００は、吐出部３２よりも搬送方向上流に配置された第１のベルトローラー１０１と、吐出部３２よりも搬送方向下流に配置された第２のベルトローラー１０２と、第１のベルトローラー１０１及び第２のベルトローラー１０２に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト１０３と、を備えている。また、媒体Ｍを当該搬送ベルト１０３に押し付ける押圧ローラー１１０と、搬送ベルト１０３に媒体Ｍを吸着させるための吸引機構１２０と、搬送ベルト１０３を加熱する加熱部１３０と、搬送ベルト１０３を払拭する払拭部１４０と、を備えている。
【００２８】
図２に示すように、第１のベルトローラー１０１及び第２のベルトローラー１０２は、幅方向Ｘを軸方向として回転可能に支持されている。第１のベルトローラー１０１は、モーターなどの駆動源に連結されることで回転駆動可能なローラーであり、第２のベルトローラー１０２は、回転駆動不能なローラーである。また、第２のベルトローラー１０２は、搬送ベルト１０３に張力を付与する方向（例えば、搬送方向Ｙ）に付勢されている。こうして、第１のベルトローラー１０１及び第２のベルトローラー１０２は、搬送ベルト１０３に弛みが発生しないように当該搬送ベルト１０３を支持している。
【００２９】
図２及び図３に示すように、搬送ベルト１０３は、外面が媒体Ｍを支持する支持面１０４となっている。また、搬送ベルト１０３には、当該搬送ベルト１０３の周回方向Ｒと交差する幅方向Ｘに沿うスリット１０５が、周回方向Ｒに間隔をおいて複数形成されている。スリット１０５は、搬送ベルト１０３の支持面１０４と内面とを連通させるように貫通形成されている。また、スリット１０５の幅方向Ｘにおける長さは、印刷装置１０が印刷対象とする全ての媒体Ｍの幅方向Ｘにおける長さよりも長くなっている。
【００３０】
また、図４に示すように、搬送ベルト１０３の支持面１０４には、先端が枝分かれした複数の突起１０６が形成されている。すなわち、１つの突起１０６の先端には、当該突起１０６よりも小さな微小突起１０７が複数形成されている。また、こうした複数の突起１０６は、支持面１０４が媒体Ｍを支持したときに当該媒体Ｍとの間で分子間力を発生させるための構造である。また、本実施形態では、媒体Ｍが微小突起１０７の先端に吸着（支持）されることを、媒体Ｍが支持面１０４に吸着（支持）されるとも言う。
【００３１】
一例として、突起１０６の長さＬを１００〜２００μｍとし、突起１０６の直径Ｄを１０μｍとし、微小突起１０７の直径ｄを０．１〜０．２μｍとし、微小突起１０７を１μ平方ｍあたり１本以上形成すればよい。また、搬送ベルト１０３の基部１０８の厚みは、３００〜５００μｍとすればよい。すなわち、搬送ベルト１０３の厚みは、突起１０６の長さＬと基部１０８の厚みとの和となる。ただし、上記の数値は、一例であり、印刷対象とする媒体Ｍを支持面１０４に吸着させるために必要な分子間力に応じて適宜に変更すればよい。
【００３２】
さらに、本実施形態では、搬送ベルト１０３の突起１０６、微小突起１０７及び基部１０８が同一の材料で形成されるものとする。このため、本実施形態において、搬送ベルト１０３は、以下に示す工程を経て製造される。すなわち、搬送ベルト１０３は、板材を所定の寸法の帯状に成形する第１工程（成形工程）と、帯状に成形された板材にスリット１０５を形成する第２工程（打抜工程）と、を含む工程を経て製造される。また、搬送ベルト１０３は、スリット１０５が形成された板材に複数の突起１０６及び微小突起１０７を形成する第３工程（転写工程）と、帯状の板材の端部同士を連結して無端状のベルトとする第４工程（連結工程）と、を含む工程を経て製造される。
【００３３】
なお、第３工程では、既知のナノインプリント技術を用いて複数の微小突起１０７を有する複数の突起１０６を形成すればよい。すなわち、加熱した板材に、凹凸が形成された金型を押し付けることで複数の突起１０６及び微小突起１０７を形成すればよい。なお、金型を板材に押し付ける方法としては、プレス機を用いて金型を板材にプレスしてもよいし、金型と板材との隙間から空気を吸引することで金型を板材に真空吸着させてもよい。
【００３４】
また、搬送ベルト１０３の材質は、上述したような製造工程における成形性を確保する点から融点が８００℃以下であることが望ましく、搬送ベルト１０３が加熱される点から融点が４００℃以上であることが望ましい。したがって、搬送ベルト１０３の材質は、マグネシウム、アルミニウム、マグネシウム合金及びアルミニウム合金といった金属並びに上記条件を満たす金属ガラス（アモルファス金属）とすることが望ましい。
【００３５】
図２に示すように、押圧ローラー１１０は、鉛直方向Ｚにおいて、媒体Ｍの搬送経路を挟んで第１のベルトローラー１０１と対向するように配置されている。押圧ローラー１１０は、幅方向Ｘを軸方向とし、幅方向Ｘにおける長さが搬送ベルト１０３のスリット１０５よりも長くされている。そして、押圧ローラー１１０は、媒体Ｍを搬送ベルト１０３に向けて押圧することで、媒体Ｍを支持面１０４に接触させて、支持面１０４に形成された複数の突起１０６と媒体Ｍとの間に分子間力を発生させる。
【００３６】
図２及び図３に示すように、吸引機構１２０は、搬送ベルト１０３を挟んで媒体Ｍの搬送経路と対向するように配置されている。詳しくは、吸引機構１２０は、搬送ベルト１０３及び媒体Ｍの搬送経路を挟んで吐出部３２と対向するように配置されている。また、吸引機構１２０は、搬送経路に向けて開口部１２１を有する負圧室１２２と、負圧室１２２内の気体を吸引する吸引部１２３と、を備えている。
【００３７】
搬送方向Ｙにおいて、負圧室１２２の開口部１２１の長さは、吐出部３２のノズル列の長さＬｎよりも長いことが好ましい。また、幅方向Ｘにおいて、負圧室１２２の開口部１２１の長さは、搬送ベルト１０３に形成されたスリット１０５の長さと略等しいことが好ましい。すなわち、負圧室１２２は、搬送ベルト１０３のスリット１０５を介して、吐出部３２と搬送ベルト１０３との間の空間に連通することとなる。
【００３８】
負圧室１２２において、開口部１２１の開口縁は、搬送ベルト１０３の裏面と摺動する摺動部１２４となっている。摺動部１２４は、気体を透過しにくく、搬送ベルト１０３との摺動に応じて弾性変形可能な材料で形成することが好ましい。そして、摺動部１２４は、搬送ベルト１０３との摺動によって当該搬送ベルト１０３の回転負荷が増大することを抑制しつつ、搬送ベルト１０３の裏面と負圧室１２２（摺動部１２４）との隙間から気体が当該負圧室１２２に流入することを抑制する。また、吸引部１２３は、例えば、チューブポンプなどの吸引ポンプであればよい。
【００３９】
こうして、吸引機構１２０は、吸引部１２３の駆動により負圧室１２２内の気体を吸引することで当該負圧室１２２を減圧する。すると、搬送ベルト１０３のスリット１０５を介して負圧室１２２に気体が流入することで、支持面１０４に媒体Ｍを吸着させる吸引吸着力が作用する。なお、吸引吸着力は、支持面１０４のうち、負圧室１２２に連通するスリット１０５が形成された部分に作用するため、負圧室１２２よりも搬送方向上流に位置する搬送ベルト１０３の支持面１０４や、負圧室１２２のよりも搬送方向下流に位置する搬送ベルト１０３の支持面１０４には、吸引吸着力が作用しない。
【００４０】
以上より、搬送装置１００の搬送ベルト１０３は、複数の突起１０６と媒体Ｍとの間に作用する分子間力によって、当該媒体Ｍを支持面１０４に吸着させる。また、負圧室１２２に連通するスリット１０５を介して作用する吸引吸着力によって、吐出部３２と対向する部位においては、媒体Ｍが支持面１０４により強く吸着される。そして、第１のベルトローラー１０１の駆動により、搬送ベルト１０３を図２において反時計方向に周回させることで、支持面１０４に吸着した状態の媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送させる。
【００４１】
なお、以降の説明では、搬送ベルト１０３が媒体Ｍを搬送方向Ｙに単位搬送量だけ搬送することを「搬送動作」とも言う。ここで、単位搬送量とは、吐出部３２のノズル列の長さＬｎ以下であることが好ましい。
【００４２】
図２に示すように、加熱部１３０は、搬送ベルト１０３の鉛直下方において、搬送ベルト１０３の支持面１０４に向けて赤外線を放射する。すなわち、本実施形態の加熱部１３０は、支持面１０４に接触することなく、搬送ベルト１０３の周回経路のうち、媒体Ｍの搬送経路を構成しない経路を周回する搬送ベルト１０３の支持面１０４を加熱するものである。また、赤外線は、波長が約０．７μｍ〜約１０００μｍの電磁波であればよい。
【００４３】
なお、本実施形態では、媒体Ｍの支持面１０４に先端が枝分かれした複数の突起１０６が形成されているため、支持面１０４を当該突起１０６が形成されない平滑な支持面１０４とした場合に比較して、支持面１０４の表面積が大きくなっている。このため、支持面１０４に向けて放射される赤外線の吸収率が高くなり、支持面１０４の加熱効率が高くなる。なお、支持面１０４の赤外線の吸収率をさらに高めるために、可能であれば、支持面１０４を吸収率の高い色（例えば、黒色）としたり、アルマイト処理を行ったりしてもよい。
【００４４】
こうして、加熱部１３０は、媒体Ｍを支持する前の支持面１０４に赤外線を照射することで当該支持面１０４を加熱する。その後、搬送ベルト１０３の周回に伴って加熱された支持面１０４が媒体Ｍを支持することで、支持面１０４から媒体Ｍへの伝熱によって当該媒体Ｍが加熱される。なお、本実施形態では、搬送ベルト１０３の周回経路のうち搬送経路を構成する経路は、吐出部３２の搬送方向上流から搬送方向下流に亘っているため、印刷前の媒体Ｍ、印刷中の媒体Ｍ及び印刷後の媒体Ｍが加熱されることとなる。
【００４５】
また、本実施形態では、搬送ベルト１０３が熱伝導率の高い金属で形成されるとともに、搬送ベルト１０３の一部が加熱部１３０によって加熱されているため、搬送ベルト１０３自体の温度を高温に保ちやすい。このため、媒体Ｍへの伝熱によって、搬送ベルト１０３のうち媒体Ｍに接している部分の温度低下を抑制することができる。
【００４６】
なお、加熱部１３０の駆動態様や、搬送ベルト１０３を加熱する際の目標温度は、媒体Ｍに吐出されるインクの性質や媒体Ｍの性質に基づいて決定すればよい。例えば、インクの溶媒成分の沸点や、インクに溶融すべき樹脂が含まれている場合における当該樹脂の融点などに応じて決定すればよい。
【００４７】
図２に示すように、払拭部１４０は、搬送ベルト１０３の鉛直下方であって、搬送ベルト１０３に向けて配置されている。また、払拭部１４０は、搬送ベルト１０３の周回方向Ｒにおいて、吸引機構１２０と加熱部１３０との間に配置されている。
【００４８】
払拭部１４０は、搬送ベルト１０３の支持面１０４に接触するワイパー１４１と、ワイパー１４１を支持するワイパー支持部１４２と、を備えている。ワイパー１４１は、液体を吸収可能な材料であって、搬送ベルト１０３の突起１０６を構成する材料よりも弾性率が低い材料で構成されている。また、ワイパー１４１は、液体を吸収可能な布などの布帛からなる布ワイパーであってもよいし、液体を吸収不能なゴム材料や樹脂材料からなるワイパーブレード又はブラシであってもよい。
【００４９】
また、ワイパー支持部１４２は、周回する搬送ベルト１０３の支持面１０４にワイパー１４１が接触するように当該ワイパー１４１を支持している。また、ワイパー支持部１４２は、支持面１０４に対するワイパー１４１の接触圧力を変更できるように、搬送ベルト１０３に対して昇降可能としてもよい。
【００５０】
そして、払拭部１４０は、搬送ベルト１０３が媒体Ｍを搬送する際に、搬送ベルト１０３の周回経路のうち媒体Ｍの搬送経路を構成しない経路を周回する搬送ベルト１０３の支持面１０４と摺動することで、搬送ベルト１０３に付着したインクや媒体Ｍの粉（紙粉）を除去する。
【００５１】
次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
さて、図１に示すように、本実施形態の印刷装置１０では、印刷を開始する前に、印刷装置１０のユーザーによって媒体Ｍがセットされる。すなわち、繰出部２０のロール体Ｒ１に巻き重ねられた媒体Ｍが、搬送ベルト１０３上の搬送経路を通過するように引き出され、巻取部４０のロール体Ｒ２に巻き重ねられる。こうして、印刷装置１０に媒体Ｍがセットされると、繰出部２０のロール体Ｒ１、搬送装置１００の搬送ベルト１０３及び巻取部４０のロール体Ｒ２が回転駆動されることで、媒体Ｍの搬送方向Ｙへの搬送が開始される。
【００５２】
こうして、繰出部２０から繰り出された媒体Ｍは、搬送装置１００の搬送方向上流に達すると、押圧ローラー１１０によって搬送ベルト１０３に押し付けられる。ここで、搬送装置１００の搬送ベルト１０３は、支持面１０４に先端が枝分かれした複数の突起１０６を有しているため、媒体Ｍは、複数の突起１０６との間に発生する分子間力によって支持面１０４に吸着される。
【００５３】
そして、媒体Ｍが搬送ベルト１０３を挟んで負圧室１２２と対向する位置まで搬送されると、搬送ベルト１０３に形成されたスリット１０５が負圧室１２２と連通することで、支持面１０４に吸引吸着力が発生する。このため、搬送ベルト１０３で搬送される媒体Ｍのうち、印刷部３０が印刷を行う部分は、分子間力及び吸引力の双方の力によって、支持面１０４により強く吸着される。したがって、印刷部３０は、姿勢の安定した媒体Ｍに向けてインクを吐出することができるため、媒体Ｍの浮きなどに起因する印刷品質の低下が抑制される。
【００５４】
その後、印刷済みの媒体Ｍが搬送ベルト１０３を挟んで負圧室１２２と対向しなくなる位置まで搬送されると、搬送ベルト１０３に形成されたスリット１０５が負圧室１２２と連通しなくなることで、支持面１０４に吸引吸着力が作用しなくなる。続いて、媒体Ｍが搬送ベルト１０３を挟んで第２のベルトローラー１０２と対向する位置まで搬送されると、媒体Ｍが搬送ベルト１０３から剥がれ、巻取部４０に巻き取られる。こうして、繰出部２０から繰り出された媒体Ｍに対する印刷が行われる。
【００５５】
その一方で、媒体Ｍを搬送し終わった搬送ベルト１０３の支持面１０４は、搬送ベルト１０３の周回経路のうち媒体Ｍの搬送経路を構成しない経路を周回するときに、払拭部１４０との摺動によって払拭される。そして、払拭部１４０によって払拭された支持面１０４は、搬送ベルト１０３の周回経路のうち媒体Ｍの搬送経路を構成する経路を周回することで、再び媒体Ｍを支持することとなる。こうして、印刷を行ったり媒体Ｍを搬送したりすることで、搬送ベルト１０３の支持面１０４にインクや媒体Ｍの破片（紙粉）などの異物が付着したとしても、異物が付着したままの支持面１０４で媒体Ｍを支持することが抑制される。
【００５６】
また、本実施形態では、搬送ベルト１０３は、媒体Ｍを支持する前に、加熱部１３０から照射される赤外線を支持面１０４に受けることで加熱される。このため、支持面１０４に吸着された媒体Ｍは、搬送ベルト１０３からの伝熱によって加熱され、媒体Ｍに吐出されるインクの溶媒成分が蒸発される。
【００５７】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）搬送ベルト１０３の支持面１０４に、先端が枝分かれした複数の突起１０６を樹脂材料よりも耐熱性が高い金属で形成した。このため、加熱部１３０が媒体Ｍを加熱することで、搬送ベルト１０３が昇温されても、支持面１０４に形成された複数の突起１０６が熱変形しにくく、複数の突起１０６と媒体Ｍとの間に発生する分子間力の低下が抑制される。こうして、搬送装置１００が高温環境で媒体Ｍを搬送する場合であっても、媒体Ｍの搬送精度が低下することを抑制できる。
【００５８】
（２）搬送ベルト１０３によって搬送される媒体Ｍを加熱する場合には、媒体Ｍから搬送ベルト１０３に熱が奪われることで、媒体Ｍの温度が低下しやすくなる。この点、上記実施形態では、搬送ベルト１０３からの伝熱によって媒体Ｍを加熱するので、媒体Ｍから搬送ベルト１０３に熱が奪われることが抑制され、媒体Ｍの温度低下を抑制できる。
【００５９】
（３）加熱部１３０が搬送ベルト１０３に接触することで当該搬送ベルト１０３を加熱する場合には、周回する搬送ベルト１０３と加熱部１３０とが摺動することとなる。このため、この場合には、搬送ベルト１０３の円滑な周回が妨げられ、搬送精度が低下するおそれがある。そこで、赤外線の放射によって搬送ベルト１０３を加熱することとした。このため、搬送ベルト１０３と加熱部１３０との摺動に基づく媒体Ｍの搬送精度の低下を抑制することができる。
【００６０】
（４）搬送ベルト１０３の周回経路のうち、搬送経路を構成しない経路を周回する搬送ベルト１０３の支持面１０４に赤外線を照射するため、これから媒体Ｍを支持する支持面１０４を加熱することができる。こうして、これから支持面１０４に支持される媒体Ｍを効率良く加熱することができる。
【００６１】
（５）搬送ベルト１０３に幅方向Ｘに沿うスリット１０５を周回方向Ｒに複数形成したため、搬送ベルト１０３の剛性が高くなることが抑制され、搬送ベルト１０３を円滑に周回させることができる。このため、搬送ベルト１０３の周回速度にばらつきが生じにくく、媒体の搬送精度が低下することを抑制できる。
【００６２】
（６）媒体Ｍの搬送経路に位置する支持面１０４に開口するスリット１０５を介して気体が吸引されるため、支持面１０４に支持された媒体Ｍが当該支持面１０４に吸着される。このため、支持面１０４からの媒体Ｍの浮き上がりがさらに抑制され、媒体Ｍをより安定した姿勢で搬送することができる。
【００６３】
（７）搬送ベルト１０３の支持面１０４を払拭部１４０が払拭するため、搬送ベルト１０３に付着した汚れが、搬送ベルト１０３が搬送する媒体Ｍに付着することを抑制できる。また、払拭部１４０は、突起１０６よりも弾性率が低い材料で構成されているため、支持面１０４の払拭時に払拭部１４０が突起１０６を変形させることを抑制できる。
【００６４】
（８）搬送ベルト１０３の支持面１０４の微細構造によって、撥水性（撥液性）を高くすることができる。このため、インクが搬送ベルト１０３の支持面１０４に付着した場合であっても、払拭部１４０で払拭することで当該インクを容易に除去することができる。
【００６５】
（９）搬送ベルト１０３が金属で構成されるため、搬送ベルト１０３がインクの溶媒成分で膨潤することを防止できる。
（１０）払拭部１４０は、搬送ベルト１０３の周回方向Ｒにおいて、吸引機構１２０と加熱部１３０との間に配置されているため、加熱部１３０によって加熱される前の支持面１０４を払拭部１４０によって払拭することができる。このため、加熱部１３０に加熱されることで、支持面１０４に付着したインクの溶媒成分が蒸発した後に当該インクを払拭する場合に比較して、支持面１０４からインクを除去しやすくすることができる。
【００６６】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・加熱部１３０は、赤外線を照射せずに搬送ベルト１０３を加熱してもよい。例えば、加熱部１３０は、搬送ベルト１０３に向けて温風を吹き付けることで搬送ベルト１０３を加熱してもよい。また、加熱部１３０は、搬送ベルト１０３と摺動可能に配置され、接触する搬送ベルト１０３に伝熱する発熱体としてもよい。
【００６７】
・加熱部１３０は、搬送ベルト１０３の内面に赤外線を放射することで当該搬送ベルト１０３を加熱してもよい。また、加熱部１３０は、搬送ベルト１０３で搬送される媒体Ｍの印刷面に赤外線を放射することで当該媒体Ｍを直接加熱してもよい。
【００６８】
・搬送ベルト１０３及び媒体Ｍの温度低下を抑制するために、搬送ベルト１０３及び媒体Ｍの搬送経路の周囲を断熱材で覆ってもよい。
・吸引機構１２０を設けなくてもよい。この場合であっても、支持面１０４に形成された複数の突起１０６と媒体Ｍとの間に発生する分子間力によって、媒体Ｍを吸着支持することができる。
【００６９】
・搬送ベルト１０３にスリット１０５の代替として複数の貫通穴を形成してもよいし、支持面１０４をメッシュ状に形成してもよい。また、支持面１０４にスリット１０５や貫通穴を形成しなくてもよい。
【００７０】
・搬送ベルト１０３の材質は、シリコーン樹脂であってもよい。
・支持面１０４を撥水加工してもよい。これによれば、インクが支持面１０４に留まりやすく、ワイパー１４１を支持面１０４に押し付けなくても支持面１０４から容易にインクを除去することができる。
【００７１】
・払拭部１４０を設けなくてもよい。
・搬送ベルト１０３の裏面と吸引機構１２０の摺動部１２４との間に僅かな隙間を設けてもよい。これによれば、搬送ベルト１０３のスリット１０５に作用する吸引吸着力が低下するが、摺動部１２４との摺動によって搬送ベルト１０３に作用する摺動抵抗を小さくすることができる。
【００７２】
・印刷後の媒体Ｍを乾燥する乾燥部を備えてもよい。乾燥部は、搬送装置１００と巻取部４０との間の搬送経路を搬送される媒体Ｍと対向する位置に配置することが好ましい。
・媒体Ｍは布帛に限らず、用紙であってもよい。また、媒体Ｍは、ロール体Ｒ１から繰り出された長尺の媒体Ｍでなくてもよい。例えば、単票紙であってもよい。
【００７３】
・吐出部３２（印刷ヘッド）は、印刷装置１０が印刷対象とする全ての媒体Ｍの幅方向Ｘにおける長さよりも当該幅方向Ｘにおける長さが長く、印刷装置１０に対して固定配置された、いわゆるラインヘッドであってもよい。
【００７４】
・上記実施形態において、印刷に用いられる記録材は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含むもの）であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して記録を行う構成にしてもよい。
【００７５】
・上記実施形態において、印刷装置１０は、インクを吐出することで記録を行うプリンターに限らず、例えばレーザープリンター、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０…印刷装置、２０…繰出部、３０…印刷部、３１…ノズル、３２…吐出部、３３…キャリッジ、３４…ガイド軸、４０…巻取部、１００…搬送装置、１０１…第１のベルトローラー、１０２…第２のベルトローラー、１０３…搬送ベルト、１０４…支持面、１０５…スリット、１０６…突起、１０７…微小突起、１０８…基部、１１０…押圧ローラー、１２０…吸引機構、１２１…開口部、１２２…負圧室、１２３…吸引部、１２４…摺動部、１３０…加熱部、１４０…払拭部、１４１…ワイパー、１４２…ワイパー支持部、Ｄ…直径、ｄ…直径、Ｌ…長さ、Ｌｎ…長さ、Ｍ…媒体、Ｒ…周回方向、Ｒ１…ロール体、Ｒ２…ロール体、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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