(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の円周の上に配置され、操作体との距離に応じた静電容量を生じる複数の第１の電極と、
前記複数の第１の電極に生じた静電容量を検出する静電容量検出手段と、
前記複数の第１の電極について検出した前記静電容量の合計値が第１のしきい値以上であることを条件に、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量を基に前記操作体が位置する方向を判定する判定手段と
を有する静電容量センサ。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記複数の第１の電極のうち最大の前記静電容量が検出された前記第１の電極を特定し、
当該特定した前記第１の電極の前記静電容量が第２のしきい値以上の場合に、当該特定した第１の電極の方向に前記操作体が位置すると判定する
請求項１に記載の静電容量センサ。
【請求項３】
前記判定手段は、前記特定した前記第１の電極の前記静電容量が第２のしきい値未満の場合に、前記複数の第１の電極が配置された平面に対して垂直方向に前記操作体が位置すると判定する
請求項２に記載の静電容量センサ。
【請求項４】
前記円周の中心に、前記複数の第１の電極で囲まれた第２の電極が位置し、
前記複数の第１の電極を囲むようにリング状の第３の電極を有し、
前記判定手段は、前記複数の第１の電極、前記第２の電極及び前記第３の電極について検出した前記静電容量の合計値が前記第１のしきい値以上であることを条件に、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量を基に、前記操作体が位置する方向を判定する
請求項１〜３のいずれかに記載の静電容量センサ。
【請求項５】
前記判定手段は、前記複数の第１の電極について検出した前記静電容量の合計値が前記第１のしきい値より大きい第３のしきい値以上であることを条件に、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量を基に近接した前記操作体の数を判定する
請求項１に記載の静電容量センサ。
【請求項６】
前記円周の中心に、前記複数の第１の電極で囲まれた第２の電極が位置し、
前記複数の第１の電極を囲むようにリング状の第３の電極を有し、
前記判定手段は、前記複数の第１の電極、前記第２の電極及び前記第３の電極について検出した前記静電容量の合計値が前記第３のしきい値以上であることを条件に、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量を基に近接した前記操作体の数を判定する
請求項５に記載の静電容量センサ。
【請求項７】
前記判定手段は、前記第２の電極及び前記第３の電極について検出した静電容量を基に、前記操作体が前記第１の電極の上にのみ位置すると判定した場合に、前記操作体の数と位置を特定する処理を行う
請求項６に記載の静電容量センサ。
【請求項８】
前記判定手段は、前記複数の第１の電極のうち前記静電容量が第４のしきい値以上の第１の電極の数を特定し、当該特定した第１の電極の重心座標を計算する
請求項７に記載の静電容量センサ。
【請求項９】
前記判定手段は、前記第２の電極及び前記第３の電極について検出した静電容量を基に、前記操作体が前記第１の電極の他に前記第２の電極又は前記第３の電極の上に位置すると判定した場合に、前記操作体の数は１であると判定する
請求項６に記載の静電容量センサ。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記操作体が前記第１の電極の他に前記第２の電極又は前記第３の電極の上に位置すると判定した場合に、前記第１の電極、前記第２の電極及び前記第３の電極のうち、前記静電容量が第５のしきい値以上の電極を特定し、当該特定した電極の位置を基に、重心座標を計算する
請求項９に記載の静電容量センサ。
【請求項１１】
前記判定手段は、前記合計値が前記第３のしきい値未満である場合に、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量を基に前記操作体が位置する方向を判定する
請求項５に記載の静電容量センサ。
【請求項１２】
前記複数の第１の電極は、同一形状で、周方向に等間隔で配置されている
請求項１〜１１のいずれかに記載の静電容量センサ。
【請求項１３】
前記判定手段は、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量の時間変化を基に前記操作体の動きを判定する
請求項１に記載の静電容量センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電容量センサに関し、特に車両、携帯型電子機器等の入力手段として有用な静電容量センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
指等の人体の一部である操作体の近接を検出する近接センサとして、所定のパターンで配置された電極の静電容量変化を基に操作体の近接を検出する静電容量センサがある。【０００３】
特許文献１に開示された静電容量センサは、中心を同一にして複数の中空矩形状の電極を配置し、当該複数の電極の静電容量を基に、操作体の近接の有無を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２３７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の静電容量センサでは、操作体の近接の有無を検出できるが、操作体のいずれの方向に位置するかを検出できないという問題がある。
また、上述した従来の静電容量センサでは、複数の操作体の近接を高精度に検出できないという問題がある。【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作体が位置する方向を高精度に検出できる静電容量センサを提供することにある。
また、本発明は、操作体の数を高精度に検出できる静電容量センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した従来技術の問題を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の静電容量センサは、同一の円周の上に配置され、操作体との距離に応じた静電容量を生じる複数の第１の電極と、前記複数の第１の電極に生じた静電容量を検出する静電容量検出手段と、前記複数の第１の電極について検出した前記静電容量の合計値が第１のしきい値以上であることを条件に、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量を基に前記操作体が位置する方向を判定する判定手段とを有する。
【０００８】
この構成によれば、同一の円周の上に複数の第１の電極を配置しているため、操作体が近接等した場合には、それに対応した第１の電極の静電容量が所定の条件を満たすようにすることが可能になり、操作体が位置する方向を特定できる。
また、この構成によれば、複数の第１の電極について検出した静電容量の合計値が第１のしきい値以上であるという条件を満たさない場合、すなわち周囲のノイズ等の影響で正確な判定ができない可能性がある場合には、判定を行わない。そのため、信頼性が高い判定を行うことができる。
【０００９】
好適には、前記判定手段は、前記複数の第１の電極のうち最大の前記静電容量が検出された前記第１の電極を特定し、当該特定した前記第１の電極の前記静電容量が第２のしきい値以上の場合に、当該特定した第１の電極の方向に前記操作体が位置すると判定する。【００１０】
この構成によれば、最大の静電容量が第２のしきい値以上の場合に、それに対応した第１の電極の方向に操作体が位置すると判定するので、静電容量が正確に検出された状態であることを条件に判定を行うことができ、信頼性の高い判定ができる。【００１１】
好適には、前記判定手段は、前記特定した前記第１の電極の前記静電容量が第２のしきい値未満の場合に、前記複数の第１の電極が配置された平面に対して垂直方向に前記操作体が位置すると判定する。【００１２】
この構成によれば、操作体が垂直方向に位置する場合も高精度に検出できる。【００１３】
好適には、前記円周の中心に、前記複数の第１の電極で囲まれた第２の電極が位置し、前記複数の第１の電極を囲むようにリング状の第３の電極を有し、前記判定手段は、前記複数の第１の電極、前記第２の電極及び前記第３の電極について検出した前記静電容量の合計値が前記第１のしきい値以上であることを条件に、前記複数の第１の電極について検出した個別の前記静電容量を基に、近接した前記操作体の数を判定する。
【００１４】
この構成によれば、前記円周の中心に、前記複数の第１の電極で囲まれた第２の電極を設けると共に、当該複数の第１の電極を囲むようにリング状の第３の電極を設けることで、電極の総面積を大きくできるので、操作体が近接したことを高精度に検出でき、より信頼性が高い状態で操作体の数の判定を行うことができる。
【００１５】
好適には、前記判定手段は、前記複数の第１の電極について検出した前記静電容量の合計値が前記第１のしきい値より大きい第３のしきい値以上であることを条件に、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量を基に近接した前記操作体の数を判定する。【００１６】
この構成によれば、同一円周上に複数の第１の電極を配置しているため、複数の操作体が近接等した場合には、第１の電極の静電容量が操作体の数に応じた所定の条件を満たすようにすることが可能になり、操作体の数を特定できる。
また、この構成によれば、複数の第１の電極について検出した静電容量の合計値が第３のしきい値以上であるという条件を満たさない場合、すなわち周囲のノイズ等の影響で正確な判定ができない可能性がある場合には、判定を行わない。そのため、信頼性が高い判定を行うことができる。【００１７】
好適には、前記判定手段は、前記複数の第１の電極、前記第２の電極及び前記第３の電極について検出した前記静電容量の合計値が前記第３のしきい値以上であることを条件に、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量を基に近接した前記操作体の数を判定する。【００１８】
この構成によれば、前記円周の中心に、前記複数の第１の電極で囲まれた第２の電極を設けると共に、当該複数の第１の電極を囲むようにリング状の第３の電極を設けることで、電極の総面積を大きくできるので、操作体の数を高精度に検出でき、より信頼性が高い状態で操作体の数の判定を行うことができる。
【００１９】
好適には、前記判定手段は、前記第２の電極及び前記第３の電極について検出した静電容量を基に、前記操作体が前記第１の電極の上にのみ位置すると判定した場合に、前記操作体の数と位置を特定する処理を行う。【００２０】
この構成によれば、第１の電極以外の第２の電極又は第３の電極の上にも操作体が位置する場合には、操作体の方向検出ではなく、操作体の数と位置を特定する検出を選択することができる。【００２１】
好適には、前記判定手段は、前記複数の第１の電極のうち前記静電容量が第４のしきい値以上の第１の電極の数を特定し、当該特定した第１の電極の重心座標を計算する。【００２２】
この構成によれば、複数の第１の電極に近接した複数の操作体の重心座標を高精度に計算できる。【００２３】
好適には、前記判定手段は、前記第２の電極及び前記第３の電極について検出した静電容量を基に、前記操作体が前記第１の電極の他に前記第２の電極又は前記第３の電極の上に位置すると判定した場合に、前記操作体の数は１であると判定する。【００２４】
この構成によれば、操作体が第１の電極の他に前記第２の電極及び前記第３の電極の上に位置する場合は、単数又は複数の操作体を単一の操作体としてみなすことができる。【００２５】
好適には、前記判定手段は、前記操作体が前記第１の電極の他に前記第２の電極又は前記第３の電極の上に位置すると判定した場合に、前記第１の電極、前記第２の電極及び前記第３の電極のうち、前記静電容量が第５のしきい値以上の電極を特定し、当該特定した電極の位置を基に、重心座標を計算する。【００２６】
この構成によれば、一つの操作体の姿勢に応じた重心座標を計算できる。【００２７】
好適には、前記判定手段は、前記合計値が前記第３のしきい値未満である場合に、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量を基に前記操作体が位置する方向を判定する。【００２８】
この構成によれば、操作体の数を高精度に検出するのには遠いが、操作体の方向を検出するのには十分に近距離内に操作体が位置した場合に、操作体の方向を判定するため、操作体の方向を高精度に検出できると共に、操作体の数を誤判定する可能性を低くできる。【００２９】
好適には、前記複数の第１の電極は、同一形状で、周方向に等間隔で配置されている。
好適には、前記判定手段は、前記複数の第１の電極についてそれぞれ検出した前記静電容量の時間変化を基に前記操作体の動きを判定する。
この構成によれば、近接等した操作体の動きを判定できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、操作体が位置する方向を高精度に検出できる静電容量センサを提供することができる。
また、本発明は、操作体の数を高精度に検出できる静電容量センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る静電容量センサの平面構成図である。
【図２】図１に示す静電容量センサの断面構成である
【図３】図３は、図１において、一つの操作体が存在する場合を示す図である。
【図４】２つの操作体が存在する場合の静電容量センサの断面構成図である。
【図５】図４の場合の平面構成図である。
【図６】２つの操作体の動きを説明するための図である。
【図７】図１及び図２に示す静電容量センサの全体動作例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７に示すステップＳＴ４の接触判定時に行う処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８に示すステップＳＴ４１の操作体が第一電極上のみに存在するか否かを判定する方法を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８に示すステップＳＴ４３の操作体の第一電極上での数と座標を特定する方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳＴ４３６で計算される操作体の座標を説明するための図である。
【図１２】図７のステップＳＴ５で計算される操作体の近接方向を説明するための図である。
【図１３】図１３Ａは図１及び図２に示す静電容量センサに操作体が一つの第１の電極上部の遠方に位置しているイメージ図であり、図１３Ｂはその場合の第１の電極、第２の電極及び第３の電極の静電容量値と、それらの和ＳＵＭの例である。
【図１４】図１４Ａは図１及び図２に示す静電容量センサに操作体が３つ接触したときの第１の電極上部の遠方に位置しているイメージ図であり、図１４Ｂはその場合の第１の電極、第２の電極及び第３の電極の静電容量値と、それらの和ＳＵＭの例である。
【図１５】図１４に示す静電容量値から図１０のステップＳＴ４３６にて操作体の数と座標が計算されていく流れを示す図である。
【図１６】図１６Ａは図１及び図２に示す静電容量センサに操作体が１つ広範囲に接触したときの第１の電極上部の遠方に位置しているイメージ図であり、図１６Ｂはその場合の第１の電極、第２の電極及び第３の電極の静電容量値と、それらの和ＳＵＭの例である。
【図１７】第１の電極および第２の電極のみからなる、本発明の実施形態に係る静電容量センサの平面構成図である。
【図１８】第１の電極および第３の電極のみからなる、本発明の実施形態に係る静電容量センサの平面構成図である。
【図１９】第３の電極が完全なリング状でない、本発明の実施形態に係る静電容量センサの平面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態に係る静電容量センサについて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る静電容量センサの平面構成図である。図２は、図１に示す静電容量センサのセンサ部１の断面構成である。
【００３３】
図３は、図１において、一つの操作体２が存在する場合を示す図である。図４は、２つの操作体２１，２２が存在する場合の静電容量センサの断面構成図である。図５は、図４の場合の平面構成図である。図６は、２つの操作体２１，２２の動きを説明するための図である。
【００３４】
図１に示すように、静電容量センサのセンサ部１は、人体の一部である指等の操作体２を検出する箇所に配置される第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３を有し、これらが例えば同一平面上に設けられている。
また、静電容量センサは、静電容量検出部３及び判定部４を有する。
【００３５】
図１に示すように、第２の電極１２は、円板形状をしている。第２の電極１２の周囲には、第２の電極１２を囲むように、同一形状及び同一サイズの扇型の第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８が等角度間隔で設けられている。
第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８の外側には、第２の電極１２を囲むリング形状の第３の電極１３が設けられている。
【００３６】
図２に示すように、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３の操作面（図示せず）と反対側の裏面には、基板上にシールド電極１４が形成されている。
【００３７】
静電容量センサでは、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３にグランドされた操作体２が近づくと、当該電極と操作体２との間に被測定キャパシタが構成される。静電容量センサでは、当該被測定キャパシタの静電容量を検出することで、操作体２の近接を検出する。第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３と操作体２との間には、相互の距離に応じた静電容量が生じる。
【００３８】
静電容量検出部３は、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３とグランド（操作体２）との間の静電容量をそれぞれ自己容量式で検出する。
静電容量検出部３は、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３のうち検出対象の電極に、予め決められた電圧のパルス電圧を印加し、上記検出対象の電極と操作体２との間に形成された被測定キャパシタに電荷を蓄積させる。そして、当該蓄積した電荷を測定用キャパシタに供給し、当該測定用キャパシタの電圧を測定することで、被測定キャパシタ、すなわち検出対象の電極の静電容量を検出する。
【００３９】
静電容量検出部３は、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３について検出した静電容量を判定部４に出力する。
【００４０】
本実施形態では、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３の静電容量を、それぞれＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３とする。
【００４１】
判定部４は、静電容量検出部３から入力した静電容量を基に、操作体２等の数、操作体２等が位置する方向等を判定する。
【００４２】
判定部４は、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３の合計値ＳＵＭを算出する。
判定部４は、合計値ＳＵＭが第３のしきい値ＴＨ３（＞ＴＨ１）以上であることを条件に、静電容量センサに近接（あるいは接触）している操作体２の数および座標の判定処理を行う。
【００４３】
判定部４は、上記操作体２が第１の電極の上のみに存在するか否かの判定処理により、操作体２が第１の電極の上のみに存在すると判定した場合に、第１の電極の上に存在する当該操作体の数および座標の特定処理を行う。
当該数および座標特定処理は、例えば、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８のうち第６のしきい値を越える静電容量値が検出された連続する第１の電極群を特定し、当該特定した第１の電極群の数を前記操作体の数、および当該特定した第１の電極群の静電容量値の重心から、前記操作体の座標を計算する。
【００４４】
判定部４は、上記操作体２が第１の電極の上のみに存在するか否かの判定処理により、操作体２が第１の電極の上以外にも存在すると判定される場合に、単数又は複数の操作体２を単一の操作体とみなし、当該操作体２等の重心を特定する。
例えば、判定部４は、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３と、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３のとの位置とを基に、重心点を特定する。具体的には、各位置に、それに対応した静電容量を重みづけとして与えて重心を求める。
【００４５】
判定部４は、第２の電極１２の静電容量ＣＡ１２が第６のしきい値ＴＨ６以上である場合は、操作体２が第１の電極の上以外にも存在すると判定する。
判定部４は、第２の電極１３の静電容量ＣＡ１３が第７のしきい値ＴＨ７以上である場合は、操作体２が第１の電極の上以外にも存在すると判定する。
【００４６】
判定部４は、第２の電極１２の静電容量ＣＡ１２が第６のしきい値ＴＨ６未満であり、第３の電極１３の静電容量ＣＡ１３が第７のしきい値ＴＨ７未満の場合、操作体２が第１の電極の上のみに存在すると判定する
【００４７】
判定部４は、図７に示すように、合計値ＳＵＭが、第１のしきい値ＴＨ１（＜ＴＨ３）以上であることを条件に、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８を基に操作体２が位置する方向を判定する。
【００４８】
判定部４は、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８のうち最大の静電容量を持つ第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８を特定する。
そして、図１２に示すように、判定部４は、当該特定した第１の電極の静電容量が第２のしきい値ＴＨ２以上の場合に、当該特定した第１の電極の方向に操作体２が位置すると判定する。
【００４９】
判定部４は、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８の時間変化を基に操作体２の動きを判定する。例えば、２つの操作体２１、２２が検出された場合に、これらの図５に示す位置から図６に示す位置への動きを判定する。
【００５０】
以下、図１及び図２に示す静電容量センサの動作例を説明する。
図７は、図１及び図２に示す静電容量センサの全体動作例を説明するためのフローチャートである。
静電容量センサは、一定の周期で図７に示す処理を行う。
【００５１】
ステップＳＴ１：
静電容量検出部３は、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３のそれぞれについて静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３を検出する。
静電容量検出部３は、検出した静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３を判定部４に出力する。
【００５２】
ステップＳＴ２：
判定部４は、ステップＳＴ１で入力した静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３の合計値ＳＵＭを算出する。
判定部４は、合計値ＳＵＭが第１のしきい値ＴＨ１以上であるか否かを判定し、肯定判定の場合にステップＳＴ３に進み、否定判定の場合は処理を終了する。ここで、第１のしきい値ＴＨ１は、ステップＳＴ５の近接方向の判定処理を所定の信頼性で行うことができる値に設定されている。
【００５３】
ステップＳＴ３：
判定部４は、合計値ＳＵＭが第３のしきい値ＴＨ３以上であるか否かを判定し、肯定判定の場合にステップＳＴ４に進み、否定判定の場合はステップＳＴ５に進む。
【００５４】
ステップＳＴ４：
判定部４は、操作体２の数および座標を判定する。当該数および座標判定処理は、図８を用いて詳細に説明する。
【００５５】
ステップＳＴ５：
判定部４は、操作体２の方向を判定する。当該方向判定処理は、図１２を用いて詳細に説明する。
【００５６】
以下、図８に示すステップＳＴ４の操作体２等の数および座標を判定する方法を説明する。
図８は、図７に示すステップＳＴ４の数および座標判定方法を説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ４１：
判定部４は、操作体２等が第１の電極の上のみに存在するのか否かを判定する。当該判定処理は、図９を用いて詳細に説明する。
【００５７】
ステップＳＴ４２：
判定部４は、ステップＳＴ４１にて操作体２等が第１の電極の上のみに存在すると判定した場合にステップＳＴ４３に進み、そうでない場合ステップＳＴ４４に進む。
【００５８】
ステップＳＴ４３：
判定部４は、第１の電極の上に存在する操作体２の数と座標を判定する。当該判定処理は、図１０を用いて詳細に説明する。
【００５９】
ステップＳＴ４４：
判定部４は、操作体２の数を１つと判定する。
【００６０】
ステップＳＴ４５：
判定部４は、単数又は複数の操作体２等の重心を特定する。
例えば、判定部４は、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３と、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３のとの位置とを基に、重心点を特定する。
具体的には、判定部４は、第１の電極１１１〜１１８、第２の電極１２及び第３の電極１３のうち、その静電容量が第５のしきい値ＴＨ５以上の電極を特定し、当該特定した電極の位置を基に、重心座標を計算する。
【００６１】
ステップＳＴ４６：
判定部４は、判定した操作体２の数および座標を出力する。
【００６２】
以下、図９に示すステップＳＴ４１の操作体２等が第１の電極の上のみに存在するのか否かを判定する方法を説明する。
図９は、図８に示すステップＳＴ４１の第１の電極上検出判定方法を説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ４１１：
判定部４は、第２の電極１２の静電容量値ＣＡ１２が第６のしきい値ＴＨ６未満であるか否かを判定し、肯定判定の場合にステップＳＴ４１２に進み、否定判定の場合はステップＳＴ４１４に進む。
【００６３】
ステップＳＴ４１２：
判定部４は、第３の電極１３の静電容量値ＣＡ１３が第７のしきい値ＴＨ７未満であるか否かを判定し、肯定判定の場合にステップＳＴ４１３に進み、否定判定の場合はステップＳＴ４１４に進む。
【００６４】
ステップＳＴ４１３：
判定部４は、操作体２等が第１の電極の上のみに存在すると判定する。
【００６５】
ステップＳＴ４１４：
判定部４は、操作体２等が第１の電極の上以外にも存在すると判定する。
【００６６】
以下、図１０に示すステップＳＴ４３の第１の電極上に存在する操作体２の数と座標を判定する方法を説明する。
図１０は、図８に示すステップＳＴ４３の操作体の数と座標判定方法を説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ４３１：
判定部４は、操作体の数を０に初期化する。
【００６７】
ステップＳＴ４３２：
判定部４は、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８が第４のしきい値ＴＨ４未満である第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８を既にチェック済であると判定する。
【００６８】
ステップＳＴ４３３：
判定部４は、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８を走査し、全ての電極がチェック済みであるか否かを判定し、肯定判定の場合は処理を終了し、否定判定の場合はステップＳＴ４３４に進む。
【００６９】
ステップＳＴ４３４：
判定部４は、操作体の数を１増加させる。
【００７０】
ステップＳＴ４３５：
判定部４は、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８のうち、チェック済みの電極で囲まれた、連続する１つ以上の未チェックの第１の電極を選択する。
【００７１】
ステップＳＴ４３６：
判定部４は、ステップＳＴ４３５にて選択した第１の電極の静電容量値から、ステップＳＴ４３４にて増加させた第１の電極の重心座標を操作体の重心座標として計算する。
【００７２】
ステップＳＴ４３７：
判定部４は、ステップＳＴ４３５にて選択した第１の電極をチェック済みにする。
【００７３】
以下、図１２に示すステップＳＴ５の操作体２の近接方向を判定する方法を説明する。
図１２は、図７に示すステップＳＴ５の近接方向判定方法を説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ５１：
判定部４は、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３のうち、最大の値を示す電極をＥmaxとして記憶する。
【００７４】
ステップＳＴ５２：
判定部４は、Ｅmaxが第１の電極であり、かつＥmaxの静電容量値が第２のしきい値ＴＨ２以上か否かを判定し、肯定判定の場合はステップＳＴ５３に進み、否定判定の場合はステップＳＴ５４に進む。
【００７５】
ステップＳＴ５３：
判定部４は、操作体２がＥmaxとなる第１の電極の方向に存在すると判定する。
【００７６】
ステップＳＴ５４：
判定部４は、操作体２が静電容量センサ１の垂直方向に存在すると判定する。
以上説明したように、静電容量センサによれば、図１に示すように、同一円周上に複数の第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８を配置しているため、複数の操作体２１，２２が第１の電極上に近接等した場合には、それに対応した第１の電極の静電容量が所定の条件を満たすようにすることが可能になり、操作体２の数と座標を特定できる。
【００７７】
また、この構成によれば、図７に示すステップＳＴ２に示すように、静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３の合計値が第１のしきい値ＴＨ１以上であるという条件を満たさない場合、すなわち周囲のノイズ等の影響で正確な判定ができない可能性がある場合には、判定を行わない。そのため、信頼性が高い判定を行うことができる。
【００７８】
また、静電容量センサによれば、図１２のステップＳＴ５２，ＳＴ５３に示すように、最大電極Ｅｍａｘの静電容量が第２のしきい値ＴＨ２以上の場合に、それに対応した第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８の方向に操作体が位置すると判定するので、静電容量が正確に検出された状態であることを条件に判定を行うことができ、信頼性の高い判定ができる。
【００７９】
また、静電容量センサでは、図７に示すステップＳＴ３，ＳＴ４に示すように、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３の合計値ＳＵＭが第３のしきい値ＴＨ３以上であることを条件に、操作体の数の特定処理を行う。すなわち、周囲のノイズ等の影響で正確な判定ができない可能性がある場合には、判定を行わない。そのため、信頼性が高い判定を行うことができる。
【００８０】
また、静電容量センサによれば、図７のステップＳＴ４に示すように、操作体２の数および座標の判定が可能になる。
【００８１】
また、静電容量センサによれば、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８を囲むようにリング状の第３の電極１３を設けることで、電極の総面積を大きくできるので、操作体２の近接を高精度に検出でき、より信頼性が高い状態で操作体の数の判定を行うことができる。
【００８２】
また、静電容量センサによれば、図８のステップＳＴ４１に示すように、第１の電極上にのみ操作体２が存在するか否かを判定することで、操作体が第１の電極のみに触れようとしているのか、そうでないのかを高精度に判定できる。
【００８３】
また、静電容量センサによれば、図８のステップＳＴ４３に示すように、第１の電極上に存在する操作体２の数と座標を判定することで、第１の電極上に存在する操作体２の数および座標から、複雑な判定を実現できる。
【００８４】
以下、上述した静電容量センサの具体的な動作例を説明する。
図１３Ａに示すように操作体２が第１の電極１１６上部の遠方に位置し、図１３Ｂに示すような静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３が得られた場合、図７に示すフローチャートがどのように処理されるかを説明する。
図１３Ａは、操作体２が１１６上部の遠方に位置しているイメージ図であり、図１３Ｂは、その場合の静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３およびその和ＳＵＭの例である。
【００８５】
図７のフローチャートのステップＳＴ１により、静電容量検出部３から、図１３Ｂに示す静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３を得る。ステップＳＴ２に進む。
【００８６】
図７のフローチャートのステップＳＴ２により、図１３Ｂに示す静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３の和ＳＵＭ(＝５２)を計算し、ＴＨ１と比較する。
ＴＨ１＝５０としたとき、ステップＳＴ２の判定は肯定となり、ステップＳＴ３に進む。
【００８７】
図７のフローチャートのステップＳＴ３により、図１３Ｂに示す静電容量値ＳＵＭ(＝５２)とＴＨ３を比較する。
ＴＨ３＝２００としたとき、ステップＳＴ２の判定は否定となり、ステップＳＴ５および、図１２のステップＳＴ５１に進む。
【００８８】
図１２のフローチャートのステップＳＴ５１により、図１３Ｂに示す静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３から、最大の値を示す電極Ｅmaxを探索する。
ＣＡ１１６が最大（１０）なので、Ｅmaxを電極１１６とし、ステップＳＴ５２に進む。
【００８９】
図１２のフローチャートのステップＳＴ５２により、Ｅmaxが第１の電極か否か、第２のしきい値ＴＨ２以上か否かを判定する。
ＴＨ２＝５としたとき、電極１１６は第１の電極であり、かつＣＡ１１６＞ＴＨ２なので、ステップＳＴ５３に進む。
【００９０】
図１２のフローチャートのステップＳＴ５３により、操作体２がＥmaxの方向にあると判定する。
Ｅmaxは電極１１６なので、操作体２が電極１１６方向に存在すと判定する。全フローを終了する。
【００９１】
以下、図１４Ａに示すように操作体２１，２２，２３が第１の電極上部に接触し、図１４Ｂに示すような静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３が得られた場合、図７に示すフローチャートがどのように処理されるかを説明する。
図１４Ａは、操作体２１，２２，２３が第１の電極上部に接触しているイメージ図であり、図１４Ｂは、その場合の静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３およびその和ＳＵＭの例である。
【００９２】
図７のフローチャートのステップＳＴ１により、静電容量検出部３から、図１４Ｂに示す静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３を得る。ステップＳＴ２に進む。
【００９３】
図７のフローチャートのステップＳＴ２により、図１４Ｂに示す静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３の和ＳＵＭ(＝４００)を計算し、ＴＨ１と比較する。
ＴＨ１＝５０としたとき、ステップＳＴ２の判定は肯定となり、ステップＳＴ３に進む。
【００９４】
図７のフローチャートのステップＳＴ３により、図１３Ｂに示す静電容量値ＳＵＭ(＝４００)とＴＨ３を比較する。
ＴＨ３＝２００としたとき、ステップＳＴ２の判定は肯定となり、ステップＳＴ４および、図８のステップＳＴ４１および、図９のステップ４１１に進む。
【００９５】
図９のフローチャートのステップＳＴ４１１により、図１３Ｂに示す静電容量値ＣＡ１２(＝２０)とＴＨ６を比較する。
ＴＨ６＝５０としたとき、ステップＳＴ４１１の判定は肯定となり、ステップＳＴ４１２に進む。
【００９６】
図９のフローチャートのステップＳＴ４１２により、図１３Ｂに示す静電容量値ＣＡ１３(＝３０)とＴＨ７を比較する。
ＴＨ７＝５０としたとき、ステップＳＴ４１２の判定は肯定となり、ステップＳＴ４１３に進む。
【００９７】
図９のフローチャートのステップＳＴ４１３により、操作体２は第１の電極上にのみ存在すると判定し、図８のステップＳＴ４２に進む。
【００９８】
図８のフローチャートのステップＳＴ４２により、操作体２は第１の電極上にのみ存在するか否かを判定する。
ステップ４１３により操作体２は第１の電極上にのみ存在すると判定されているので、ステップＳＴ４２の判定は肯定となり、ステップＳＴ４３および、図１０のステップ４３１に進む。
【００９９】
図１０のフローチャートのステップＳＴ４３１により、操作体２の数を０に初期化する。ステップＳＴ４３２に進む。
【０１００】
図１０のフローチャートのステップＳＴ４３２により、静電容量値が第４のしきい値ＴＨ４未満の第１の電極をチェック済みにする。
ＴＨ４＝５０とした場合、第１の電極１１２，１１３，１１５，１１７をチェック済みにしてステップＳＴ４３３に進む。
図１５Ａは、このときの判定部４のデータ状態である。
【０１０１】
図１ローチャートのステップＳＴ４３３により、第１の電極のチェック状態を確認する。図１５Ａに示すように、全ての第１の電極はチェックされていないのでステップＳＴ４３３の判定は否定となり、ステップ４３４に進む。
【０１０２】
図１０のフローチャートのステップＳＴ４３４により、操作体の数は＋１され、０から１となる。ステップ４３５に進む。
【０１０３】
図１０のフローチャートのステップＳＴ４３５により、第１の電極のうち、未チェックかつ連続する電極を選択する。今回の場合、第１の電極１１１および、その隣り合う第１の電極１１８が未チェックであるので、第１の電極１１１，１１８を選択する。第１の電極１１４よび第１の電極１１６も未チェックであるが、第１の電極１１１，１１８と連続していないため、選択されない。ステップＳＴ４３６に進む。
【０１０４】
図１０のフローチャートのステップＳＴ４３６により、選択された第１の電極１１１，１１８の静電容量値から、第１の操作体２１の重心座標を計算する。ここでの重心座標は、図１１に示すように、第１の電極１１１と１１８の間の座標を０、第１の電極１１１を０．５、第１の電極１１１と１１２の間の座標を１、…とした、中心からの角座標に相当する座標である。選択された第１の電極１１１，１１８の静電容量値ＣＡ１１１、ＣＡ１１８の重心は第１の電極１１１と１１８のちょうど中心なので、座標は０と計算される。ステップ４３７に進む。
【０１０５】
図１０のフローチャートのステップＳＴ４３７により、選択された第１の電極１１１，１１８がチェック済みとなり、ステップＳＴ４３３に進む。
図１５Ｂは、このときの判定部４のデータ状態である。
図１０のフローチャートのステップＳＴ４３３〜４３７により、未チェックの第１の電極１１４が選択され、操作体の数が追加され、座標が３．５と計算され、第１の電極１１４がチェック済みとなり、ステップＳＴ４３３に進む。
図１５Ｃは、このときの判定部４のデータ状態である。
【０１０６】
図１０のフローチャートのステップＳＴ４３３〜４３７により、未チェックの第１の電極１１６が選択され、操作体の数が追加され、座標が５．５と計算され、第１の電極１１６がチェック済みとなり、ステップＳＴ４３３に進む。
図１５Ｄは、このときの判定部４のデータ状態である。
【０１０７】
図１０のフローチャートのステップＳＴ４３３により、第１の電極のチェック状態を確認する。図１５Ｄに示すように、全ての第１の電極がチェックされているのでステップＳＴ４３３の判定は肯定となり、ステップＳＴ４３を終了し、図８のフローチャートのステップＳＴ４６に進む。
【０１０８】
図１０のフローチャートのステップＳＴ４６により、計算された操作体２１，２２，２３の数（＝３）および座標（０，３．５，５．５）が出力される。図７のフローチャートのステップＳＴ４および全体フローを終了する。
【０１０９】
以下、図１６Ａに示すように操作体２４が第１、第２、第３の電極上部にまたがるように接触し、図１６Ｂに示すような静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３が得られた場合、図７に示すフローチャートがどのように処理されるかを説明する。
図１６Ａは、操作体２４が第１、第２、第３の電極上部に接触しているイメージ図であり、図１６Ｂは、その場合の静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３およびその和ＳＵＭの例である。
【０１１０】
図７のフローチャートのステップＳＴ１により、静電容量検出部３から、図１４に示す静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３を得る。ステップＳＴ２に進む。
【０１１１】
図７のフローチャートのステップＳＴ２により、図１４に示す静電容量値ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３の和ＳＵＭ(＝８５０)を計算し、ＴＨ１と比較する。
ＴＨ１＝５０としたとき、ステップＳＴ２の判定は肯定となり、ステップＳＴ３に進む。
【０１１２】
図７のフローチャートのステップＳＴ３により、図１３Ｂに示す静電容量値ＳＵＭ(＝８５０)とＴＨ３を比較する。
ＴＨ３＝２００としたとき、ステップＳＴ２の判定は肯定となり、ステップＳＴ４および、図８のステップＳＴ４１および、図９のステップＳＴ４１１に進む。
【０１１３】
図９のフローチャートのステップＳＴ４１１により、図１３Ｂに示す静電容量値ＣＡ１２(＝３００)とＴＨ６を比較する。
ＴＨ６＝５０としたとき、ステップＳＴ４１１の判定は否定となり、ステップＳＴ４１４に進む。
【０１１４】
図９のフローチャートのステップＳＴ４１４により、操作体２４は第１の電極上以外にも存在すると判定する。ステップＳＴ４１を終了し、図８のステップＳＴ４２に進む
【０１１５】
図８のフローチャートのステップＳＴ４２により、操作体２４は第１の電極上にのみ存在するか否かを判定する。
ステップＳＴ４１４により操作体２４は第１の電極上以外にも存在すると判定されているので、ステップＳＴ４２の判定は否定となり、ステップＳＴ４４に進む。
【０１１６】
図８のフローチャートのステップＳＴ４４により、操作体２４は１つであると判定する。ステップＳＴ４５に進む
【０１１７】
図８のフローチャートのステップＳＴ４５により、操作体２４の重心座標計算を行う。ここでの重心座標結果は、ステップＳＴ４６にて出力される。
【０１１８】
図１７は、第１の電極および第２の電極のみからなるセンサの例である。本発明は第１の電極、第２の電極および第３の電極を全て備える必要はなく、図１７のようなセンサでも成立する。すなわち、図１７に示すセンサでは、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８及び第２の電極１２を有し、図1に示す第３の電極１３を有していない。
【０１１９】
図１８は、第１の電極および第３の電極のみからなるセンサの例である。本発明は第１の電極、第２の電極および第３の電極を全て備える必要はなく、図１８のようなセンサでも成立する。すなわち、図１８に示すセンサでは、第１の電極１１１１，１１２１，１１３１，１１４１、１１５１、１１６１、１１７１、１１８１及び第３の電極１３を有し、図1に示す第２の電極１２を有していない。
【０１２０】
図１９は、第３の電極が完全なリング形状でないセンサの例である。本発明の各電極は必ずしも完全な円形や完全なリング形状である必要はなく、図１９の例では、第３の電極１３１が部分的に欠けていることで、第１の電極１１１〜１１８及び第２の電極１２からの配線を外側に引き出すことができ、単層でのセンサ構成が可能になる。
【０１２１】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
【０１２２】
上述した実施形態では、図７に示すステップＳＴ２，ＳＴ３において判定部４は、静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８，ＣＡ１２，ＣＡ１３の合計値ＳＵＭを第１のしきい値ＴＨ１及び第２のしきい値ＴＨ３と比較したが、静電容量静電容量ＣＡ１１１，ＣＡ１１２，ＣＡ１１３，ＣＡ１１４，ＣＡ１１５，ＣＡ１１６，ＣＡ１１７，ＣＡ１１８の合計値、あるいは、当該合計値とＣＡ２１，ＣＡ３１の少なくとも一つの合計値を合計値ＳＵＭとして用いてもよい。
【０１２３】
また、上述した実施形態では、図７に示すステップＳＴ４の操作体の数および座標の特定処理と、ステップＳＴ５の操作体が位置する方向の特定処理との双方を行う場合を例示したが、操作体が位置する方向の特定処理のみを行う場合にも本発明は適用可能である。
【０１２４】
また、上述した実施形態では、第２の電極１２及び第３の電極１３を設けた場合を例示したが、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８のみを用いてもよい。
【０１２５】
また、第１の電極１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８の形状は扇型以外であってもよいし、数は複数であれば８つ以外でもよい。
【０１２６】
本発明の数および座標の判定方法は図８に示す例に限定されない。また、本発明の第１の電極上の操作体の数と座標の判定方法は図９に示す例に限定されない。さらに、本発明の操作体の近接方法の特定方法は、図１２に示す例に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は静電容量センサに適用可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１…静電容量センサ
１１１，１１２，１１３，１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、１１１１，１１２１，１１３１，１１４１、１１５１、１１６１、１１７１、１１８１…第１の電極
１２…第２の電極
１３…第３の電極
１４…シールド電極
２，２１，２２，２３，２４…操作体
３…静電容量検出部
４…判定部
ＴＨ１…第１のしきい値
ＴＨ２…第２のしきい値
ＴＨ３…第３のしきい値
ＴＨ４…第４のしきい値
ＴＨ５…第５のしきい値
ＴＨ６…第６のしきい値
ＴＨ７…第７のしきい値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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