(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料製の軸状部品を移送する部品供給管と、進退動作式の供給ロッドを収容する外筒を鋭角状に交叉させて結合し、供給ロッドの先端に軸状部品を保持して進出し、目的箇所で軸状部品の保持を解除するとともに、部品供給管の出口孔が供給ロッドの先端近傍に開口させてあり、出口孔から供給ロッドの先端への部品移行は、磁石の吸引力によって行う形式のものにおいて、
部品供給管の出口孔を開閉する保持片が、進退可能な状態で配置され、
供給ロッドは、その先端に軸状部品を吸引する磁石が取り付けられたインナ軸と、インナ軸が摺動可能な状態で後退できるように挿入された中空軸によって構成され、
部品供給管の中心軸線と供給ロッドおよび外筒の中心軸線が仮想平面上に存在させてあり、
保持片を進退する第１駆動手段と、インナ軸の磁石を供給ロッドの先端から遠ざかる方向に引き戻す第２駆動手段が、外筒の先端部近傍に取り付けられた単一の保持部材に結合され、
第１駆動手段と第２駆動手段は、仮想平面の片側だけに突き出た状態で配置されていることを特徴とする軸状部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、部品供給管から供給ロッドの先端に移送された軸状部品を目的箇所へ供給する、軸状部品の供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２０００−１６７７３０号公報には、図１〜図６に示す軸状部品の供給装置が記載されている。【０００３】  以下、上記公報に記載された発明を説明する。【０００４】  ここでの軸状部品は、磁性材料である鉄で作られた長尺なプロジェクションボルト１であって、溶着用突起２を有する円形のフランジ３と、雄ねじが形成された断面円形の軸部４から成っている。【０００５】  以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。【０００６】  進退ストロークをする供給ロッド５は、先端に軸状部品１を保持するものであり、フランジ３が密着する先端面６（図２に符号６を表示した）を有し、その外周部には図６から明らかなような円弧状のストッパ片７が形成してある。ストッパ片７の先端部の中央に凹部８が形成され、ここに後述のようにして軸部４を受け入れるようになっている。供給ロッド５は、鉛直線に対して傾斜している。【０００７】  なお、ボルト１は、フランジ３の直径が１７ｍｍ、軸部４の直径と長さが、それぞれ７ｍｍと４０ｍｍである。溶着用突起２は、１２０度間隔で３個設けられている。【０００８】  供給ロッド５の先端面６の近くにはマグネット（永久磁石）９が埋設され、ボルト１のフランジ３を先端面６に吸着して保持する。図１や図２の２点鎖線図示のように保持された状態では、ストッパ片７でフランジ３を受け止めている。さらに、先端面６は、供給ロッド５の軸線と垂直になっている仮想平面に対して、ボルト１が下方に向くように傾斜している。供給ロッド５は外筒１０内に収容され、外筒１０の端部に結合したエアシリンダ１１のピストンロッド１２が供給ロッド５に連結されている。【０００９】  ボルト１の進入を補助するために、別のマグネット（永久磁石）１３が設けられている。このマグネット１３は保持容器１４内に収容され、カバー板１５で覆われていて、保持容器１４が外筒１０の下端に固定されている。ここでは溶接で固定している。なお、前記磁石１３を、電磁石におき換えることも可能である。【００１０】  この実施形態では、ボルト１を、鋼板１６の位置決めを果たしている中空のガイドピンの孔１７内へ挿入する場合のものであり、したがって、図１のような２点鎖線図示の所まで供給ロッド５が進出して停止すると、装置全体を後述のように下降させてから、マグネット９の吸引力を消滅させて、ボルト１の落下挿入をさせなければならない。【００１１】  そのために、供給ロッド５は中空軸１８とその内側に摺動自在に挿入されたインナ軸１９から成り、インナ軸１９の上端近くに固定した規制ピン２０が中空軸１８にストローク方向に開けた長孔２１を通過して、図示のように突出している。【００１２】  外筒１０の外側面にエアシリンダ２２が固定され、そのピストンロッド２３には係合片２４が結合されており、この係合片２４は外筒１０にストローク方向に開けられた長孔２５から外筒１０内に突出している。中空軸１８内に挿入した圧縮コイルスプリング２６の張力がインナ軸１９に作用し、これによって規制ピン２０が長孔２１の下側に当たっており、この状態で中空軸１８とインナ軸１９の端面が一平面を形成して、先端面６を構成している（図２参照）。【００１３��  中空軸１８とインナ軸１９は、非磁性体であるステンレス鋼を用いて作られており、両軸の摺動が磁力吸引で重くならないようにしてある。【００１４】  マグネット９を永久磁石にする例を示しているが、これを止めて、供給ロッド５を鉄製の単軸とし、これを励磁コイルの中に貫通させて単軸の端部に吸引磁力を付与することも可能であり、励磁コイルの通電を切ることによってボルト１を所要の箇所で解放することができる。図５に励磁コイル２７を図示してある。【００１５】  ボルト１を案内してくる部品供給管２８（以下、単に供給管という）は、供給ロッド５のストローク方向に対して図示のごとく鋭角的に交叉した向きに設置されており、その端部２９は供給ロッド５の先端部の近傍に配置してある。供給管２８の先端には、管端を閉塞するような形態でストッパ部材３０が形成されている。【００１６】  端部２９の下側、すなわち供給ロッド５の先端部側は図示のように出口孔３１となしてあり、その部分に保持片３２が進退可能な状態で設置してあり、供給管２８を下降してきたボルト１は、その軸部４が端部２９の内面３３との間で図示のごとく係止され、いわゆる一時係止の位置決め状態とされている。この内壁３３は、図示のように湾曲していて、ボルト１を出口孔３１の方へ寄せ付けるようになっている。【００１７】  保持片３２には、軸部４に接触する規制面３４が形成され、この規制面３４の設置位置によって、軸状部品１の一時係止の位置が設定される。【００１８】  ボルト１の移行距離を短縮するために、出口孔３１をできるだけ供給ロッド５の方へ寄せ付けて配置し、それに伴って保持片３２の規制面３４も供給ロッド５のストローク軸線の側へ寄せ付けてある。こうすることにとって、部品の一部、すなわちフランジ３の一部が先端面６の供給ロッド進出側に位置づけられているのである。【００１９】  保持片３２は、図１や図２の紙面に対して垂直方向に進退するように構成してある。保持片３２を進退させる方法は図３に示してあり、外筒１０に結合したブラケット３５にエアシリンダ３６を固定し、そのピストンロッド３７を保持片３２に結合してある。【００２０】  図示の実施形態においては、供給ロッド５の鉛直線に対する傾斜角度は３０度位の場合であり、供給管２８は外筒１０の上側に位置するように溶接（符号３８参照）がなされている。【００２１】  ストッパ片７に形成した凹部８は、ボルト１の軸部４の外周面にぴったりと合致した状態で受入れを果たすために、符号３９で示したように円弧面の形状にしてある。したがって、フランジ３は先端面６にしっかりと吸着され、他方、軸部４は凹部８の円弧面３９でぴったりと受止められているので、供給ロッド先端部における部品の保持安定性が向上するのである。【００２２】  装置全体、すなわち外筒１０、その中の供給ロッド５、エアシリンダ１１、供給管２８などを一体にして相手方部材の孔１７の方へ移動させるために、駆動手段４０が設けられている。この手段としては、ラックピニオンやスクリュウシャフトなどの方法もあるが、ここでは、エアシリンダ４１を採用している。【００２３】  エアシリンダ４１は、静止部材４２にしっかりと固定され、そのピストンロッド４３は外筒１０に溶接���たブラケット４４に結合してある。エアシリンダ４１の出力によって装置全体が上下動をするのである。【００２４】  なお、供給管２８に接続された合成樹脂製の供給ホース４５は、パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきている。また、外筒１０や供給管２８もボルト１に対する磁力を強く作用させるために、非磁性体である例えばステンレス鋼で製作するのが適当である。【００２５】  以下、作動について説明すると、ボルト１が移送されてくる前には、保持片３２を進出させてその規制面３４で出口孔３１を閉じている。供給ホース４５から供給管２８に入ったボルト１は、軸部４の先端部が内面３３に接触しながら向きを変えてストッパ部材３０につきあたる。このとき、マグネット９や１３の吸引力がボルト１に、特に、フランジ３とその近くの軸部４に作用するので、ボルト１全体が規制面３４に受止められて図１や図２の一時係止位置が設定される。【００２６】  次に、保持片３２がエアシリンダ３６によって後退すると、ボルト１は真横に急速に移行し、先端面６に吸着するのと同時に、軸状部品４が凹部８内に受入れられる。【００２７】  次に、供給ロッド５が前進してその先端部に保持されたボルト１が孔１７の近くまでくると、供給ロッド５は２点鎖線図示の所で停止し、図１から明らかなごとく軸部４と孔１７が同心状態になり、その後、エアシリンダ４１の作動で装置全体が下降することによって、軸部４が孔１７内へ挿入される。【００２８】  それと相前後して係合片２４がエアシリンダ２２で引き戻されるので、規制ピン２０も同時に引き戻され、その変位はインナ軸１９を経てマグネット９へ伝えられ、最終的にはマグネット９がフランジ３から遠ざかるので、フランジ３に対する吸引力が実質的に消滅し、ボルト１は孔１７内へ落ち込んでゆく。【００２９】  上述の同心状態や軸部４が孔１７内へ挿入されることは、前述の先端面６の傾斜によって実現している。【００３０】  なお、以上に記載した作動順序を実現する方法は、従来周知のシーケンス制御で容易に実施することができるので、エアシリンダ等の作動空気制御は説明を省略してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開２０００−１６７７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】  上記特許文献に記載されている供給装置においては、インナ軸１９を引き戻すエアシリンダ２２と、エアシリンダ２２で進退する係合片２４と、係合片２４が貫通している長孔２５などが、外筒１０の下端部から離隔した箇所に配置してある。そして、供給管２８の端部付近で保持片３２が進退し、それを進退させるエアシリンダ３６が、供給管２８の端部２９付近に配置してある。【００３３】  エアシリンダ２２とエアシリンダ３６は、上記のような配置状態になっているので、両エアシリンダ２２、３６は離隔した位置関係にならざるをえない。このため、装置としてのコンパクト化が十分に達成できない、という問題がある。例えば、エアシリンダ２２と３６が別々の離れた箇所で出っ張ったり、空気ホースを離隔したエアシリンダ２２と３６に向けてそれぞれ配管したりする必要があるので、エアシリンダ配置用のスペースや、配管用のスペースを確保しなければならず、周辺機器との関係で、供給装置の配置が行いにくくなる、という問題がある。【００３４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、エアシリンダなどの駆動手段を集約的に配置して、供給装置のコンパクト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３５】  請求項１記載の発明は、
磁性材料製の軸状部品を移送する部品供給管と、進退動作式の供給ロッドを収容する外筒を鋭角状に交叉させて結合し、供給ロッドの先端に軸状部品を保持して進出し、目的箇所で軸状部品の保持を解除するとともに、部品供給管の出口孔が供給ロッドの先端近傍に開口させてあり、出口孔から供給ロッドの先端への部品移行は、磁石の吸引力によって行う形式のものにおいて、
部品供給管の出口孔を開閉する保持片が、進退可能な状態で配置され、
供給ロッドは、その先端に軸状部品を吸引する磁石が取り付けられたインナ軸と、インナ軸が摺動可能な状態で後退できるように挿入された中空軸によって構成され、
部品供給管の中心軸線と供給ロッドおよび外筒の中心軸線が仮想平面上に存在させてあり、
保持片を進退する第１駆動手段と、インナ軸の磁石を供給ロッドの先端から遠ざかる方向に引き戻す第２駆動手段が、外筒の先端部近傍に取り付けられた単一の保持部材に結合され、
第１駆動手段と第２駆動手段は、仮想平面の片側だけに突き出た状態で配置されていることを特徴とする軸状部品の供給装置である。
【発明の効果】
【００３６】  外筒に収容されている供給ロッドは、その先端に軸状部品を吸引する磁石が取り付けられたインナ軸と、インナ軸が摺動可能な状態で挿入された中空軸によって構成されている。そして、部品供給管の出口孔を開閉する保持片が、進退可能な状態で配置されている。このため、供給ロッドが所定長さにわたって進出したとき、インナ軸の磁石を供給ロッドの先端から遠ざかる方向に引き戻す機構と、部品供給管の出口孔を開閉する保持片の進退機構の両機構が、外筒に取り付けられた保持部材を中核的な部材にして確実に結合される。【００３７】  つまり、保持片を進退させる第１駆動手段と、インナ軸の磁石を供給ロッドの先端から遠ざかる方向に引き戻す第２駆動手段が、外筒に取り付けられた保持部材に結合されていることによって、上記両機構がコンパクトな形態でまとまる。たとえば、近隣に他の構造物が接近しているような、スペース的に制約がある場合であっても、本供給装置を首尾良く配置することができる。この保持部材を外筒の端部近くに配置することによって、第１駆動手段と第２駆動手段を接近させて配置することができ、通電線や空気ホースなどの配置が１箇所に集約された状態になるので、供給装置の配置スペースを小さくまとめることができ、近隣の機器等への影響も最少化することができる。【００３８】  外筒に取り付けられた保持部材は、例えば、１つの細長い厚板を屈曲したり、複数の部材を接合したりして、所定の寸法や形状にすることによって、エアシリンダなどから構成される第１駆動手段と第２駆動手段の配置位置や配置姿勢などを自由に設定することができ、供給装置の機能に適した駆動手段の配置が行いやすくなるとともに、供給装置のコンパクト化にとって有効である。【００３９】  保持部材は、１つの部材で構成されたり、複数の部材を接合して構成されたりして形成され、単一の部材として存在している。このため、１つの保持部材に複数の駆動手段が結合され、駆動手段を集約的にまとめることが可能となり、装置のコンパクト化にとって有効である。【００４０】  保持部材は剛性の高い外筒に取り付けられる形式であるから、保持部材自体の剛性も高まり、第１駆動手段と第２駆動手段の取付け安定性が向上する。同時に、形状を簡素化でき、製作面などで有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】装置全体の断面図である。
【図２】要部の断面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】供給ロッドの先端部を示す正面図である。
【図６】図２の（６）矢視図である。
【図７】供給装置の要部の側面図である。
【図８】図７の（８）−（８）断面図である。
【図９】図７の（９）−（９）断面図である。
【図１０】保持部材の斜視図である。
【図１１】他の保持部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】  つぎに、本発明による軸状部品の供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００４３】  本願発明は、上記特許文献１に記載された発明を改良したものである。よって、本願発明の実施例は、上述の図１〜図６に基づいて説明した供給装置と、それに適用された改良事項である。この改良箇所が図７〜図１１に示されている。よって、本願発明の実施例説明は、図１〜図６で説明した供給装置と異なっている点だけを説明し、それ以外は図１〜図６で説明した事項を援用している。【００４４】  最初に、駆動手段について説明する。【００４５】  保持片３２は、図９に示すように、第１駆動手段であるエアシリンダ３６によって進退する。第１駆動手段としては、エアシリンダ３６以外に進退出力式の電動モータなどを採用することもできる。【００４６】  永久磁石９を備えたインナ軸１９は、図７および図８に示すように、第２駆動手段であるエアシリンダ２２によって進退する。第２駆動手段としては、エアシリンダ２２以外に進退出力式の電動モータなどを採用することもできる。【００４７】  つぎに、保持部材について説明する。【００４８】  供給管２８と外筒１０は、符号３８で示した箇所で溶接してある。供給管２８と外筒１０は、いずれも円形の断面形状とされている。供給管２８の中心軸線Ｏ１と、供給ロッド５や外筒１０の中心軸線Ｏ２がともに、図８に示すように、仮想平面５４上に存在している。中心軸線Ｏ１とＯ２の交叉角度は、前述のように鋭角である。【００４９】  保持部材全体は、符号５０で示されている。保持部材５０は、ステンレス鋼製の厚板を成型したり、複数の板部材を接合したりして、単一の保持部材５０とされている。図１０に示した保持部材５０は、複数の板部材を接合したタイプである。図８に示すように、四角い固定厚板５１を外筒１０に溶接してある。黒く塗り潰されている箇所が溶接箇所５２である。【００５０】  固定厚板５１は、外筒１０の端部５３に近い箇所において、その長手方向が供給ロッド５の進退方向と同じ方向に向けて溶接してある。そして、固定厚板５１の起立方向は、仮想平面５４に対して垂直となっている。【００５１】  供給ロッド５の進出方向に伸びている延長部材５５が、固定厚板５１に接合されている。ここでの接合は、固定ボルト５６をねじ込んだ形式である。これに換えて、溶接でもよい。延長部材５５の先端部を屈曲させて、取付け板５７が形成してある。【００５２】  固定厚板５１の端面に、第２駆動手段であるエアシリンダ２２の端面を衝合し、長い固定ボルト５８を用いて、エアシリンダ２２が固定厚板５１に結合されている。エアシリンダ２２の配置姿勢は、そのピストンロッド２３が中心軸線Ｏ２と平行になるようにしてある。ここでは、エアシリンダ２２の取付け剛性を高めるために、補助厚板５９を固定厚板５１と同様にして溶接し、その端面に固定ボルト５８を用いてエアシリンダ２２が結合されている。【００５３】  取付け板５７は、その表面６４が仮想平面５４と平行になっており、第１駆動手段であるエアシリンダ３６の端面が取付け板５７の表面６４に衝合され、エアシリンダ２２の結合で使用された固定ボルト５８と同様な構造で取付け板５７に結合されている。エアシリンダ３６の配置姿勢は、そのピストンロッド３７が中心軸線Ｏ１と直角に食い違った状態になるよ��にしてある。つまり、ピストンロッド３７の進退方向が、仮想平面５４に対して垂直になっている。なお、符号６０は、エアシリンダ３６のピストンロッド３７が貫通する通孔である。【００５４】  上述のように外筒１０から突き出たような状態の保持部材５０に、エアシリンダ３６とエアシリンダ２２が取り付けられているので、エアシリンダ３６とエアシリンダ２２は、仮想平面５４の片側にだけ突き出た配置となる。【００５５】  複数の部材を一体化した保持部材５０は、固定厚板５１、延長部材５５、取付け版５７から構成されて、単一の保持部材５０を構成している。【００５６】  つぎに、係合片の配置について説明する。【００５７】  図７に示すように、外筒１０に設ける長孔２５は、外筒１０の端部５３に近づけて形成されている。係合片２４は、図１に示すように、長孔２５を貫通して外筒１０内に突き出ている。供給ロッド５が最も後退しているときの規制ピン２０と、長孔２５の下端近くに待機している係合片２４の間の距離が、供給ロッド５の最大進出長さである。したがって、供給ロッド５の最大進出長さは、規制ピン２０の設置箇所を選定して設定される。【００５８】  供給ロッド５が所定長さの進出をしたとき、規制ピン２０は係合片２４の直前で停止する。図７に示した構造の場合は、固定厚板５１と補助厚板５９の間に、長孔２５の端部と、ピストンロッド２３と、係合片２４が配置されている。このような配置によって、装置の整備作業中に工具などがピストンロッド２３や係合片２４に衝突することが防止される。【００５９】  長孔２５の端部が外筒１０の端部５３に近づけて配置されているが、両者の間隔Ｌは、外筒１０の管端部の剛性維持や保持部材５０の長さを短くすることなどを考慮して、外筒１０の直径の４分の１から外筒１０の直径に相当する距離とするのが、望ましい。上記のように距離Ｌを設定することが、中心軸線Ｏ２の方向で見た保持部材５の長さを短くすることに結びつき、上述のようなコンパクト化についての発明の効果がえられる。【００６０】  つぎに、他の保持部材の事例について説明する。【００６１】  図１１は、保持部材の他の事例を示す。これは、図１０に示した固定厚板５１の向きを９０度変向したもので、固定厚板５１が、中心軸線Ｏ２と垂直に交叉する仮想平面上に存在している。このような固定厚板５１に延長部材５５が溶接してある。この溶接部は、符号６１で示されている。固定厚板５１の向きが上記のように変向されているので、固定厚板５１の下端に円弧部６２を形成して、外筒１０の円筒形状に合致させてある。この円弧部６２は、外筒１０に対して溶接するのが適当である。なお、符号６３は、ピストンロッド２３が貫通する通孔である。【００６２】  図１１には図示していないが、図１０に示した事例と同様に、固定厚板５１の端面に第２駆動手段であるエアシリンダ２２の端面を衝合し、長い固定ボルト５８を用いて、エアシリンダ２２が保持部材５０に結合されている。【００６３】  各エアシリンダ１１、２２、３６および４１などにおいて、空気給排管の図示は省略してある。【００６４】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。【００６５】  上述の��エアシリンダの進退動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００６６】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００６７】  外筒１０に収容されている供給ロッド５は、その先端に軸状部品１を吸引する磁石９が取り付けられたインナ軸１９と、インナ軸１９が摺動可能な状態で挿入された中空軸１８によって構成されている。そして、部品供給管２８の出口孔３１を開閉する保持片３２が、進退可能な状態で配置されている。このため、供給ロッド５が所定長さにわたって進出したとき、インナ軸１９の磁石９を供給ロッド５の先端から遠ざかる方向に引き戻す機構と、部品供給管２８の出口孔３１を開閉する保持片３２の進退機構の両機構が、外筒１０に取り付けられた保持部材５０を中核的な部材にして確実に結合される。【００６８】  つまり、保持片３２を進退させる第１駆動手段３６と、インナ軸１９の磁石９を供給ロッド５の先端から遠ざかる方向に引き戻す第２駆動手段２２が、外筒１０に取り付けられた保持部材５０に結合されていることによって、上記両機構がコンパクトな形態でまとまる。たとえば、近隣に他の構造物が接近しているような、スペース的に制約がある場合であっても、本供給装置を首尾良く配置することができる。この保持部材５０を外筒１０の端部近くに配置することによって、第１駆動手段３６と第２駆動手段２２を接近させて配置することができ、通電線や空気ホースなどの配置が１箇所に集約された状態になるので、供給装置の配置スペースを小さくまとめることができ、近隣の機器等への影響も最少化することができる。【００６９】  外筒１０に取り付けられた保持部材５０は、例えば、１つの細長い厚板を屈曲したり、複数の部材を接合したりして、所定の寸法や形状にすることによって、エアシリンダなどから構成される第１駆動手段３６と第２駆動手段２２の配置位置や配置姿勢などを自由に設定することができ、供給装置の機能に適した駆動手段の配置が行いやすくなるとともに、供給装置のコンパクト化にとって有効である。【００７０】  保持部材５０は、１つの部材で構成されたり、複数の部材を接合して構成されたりして形成され、単一の部材として存在している。このため、１つの保持部材５０に複数の駆動手段が結合され、駆動手段を集約的にまとめることが可能となり、装置のコンパクト化にとって有効である。【００７１】  保持部材５０は剛性の高い外筒１０に取り付けられる形式であるから、保持部材５０自体の剛性も高まり、第１駆動手段３６と第２駆動手段２２の取付け安定性が向上する。同時に、形状を簡素化でき、製作面などで有効である。【００７２】  供給管２８の中心軸線Ｏ１と、供給ロッド５や外筒１０の中心軸線Ｏ２がともに仮想平面５４上に存在しており、厚板で作られた保持部材５０は、仮想平面５４に対して垂直の起立姿勢となるように設置してある。したがって、供給管２８と外筒１０との交叉結合部付近に上記姿勢の保持部材５０を結合することによって、第１駆動手段３６と第２駆動手段２２を、供給管２８や外筒１０の片側だけに突き出た状態で配置することが可能となり、前述と同様に、第１駆動手段３６や第２駆動手段２２のまとまりスペースが最少化される。【００７３】  換言すると、第１駆動手段３６が仮想平面５４の片側に配置され、第２駆動手段２２が仮想平面５４の他側に配置されるような場合であると、両駆動手段３６、２２に必要な取付け空間が大きくなったり、通電線や空気ホースなどの配置空間が大きくなったりして、供給装置としてのコンパクト化が不可能となるのである。すなわち、第１駆動手段３６や第２駆動手段２２は、仮想平面５４の片側にだけ突き出た配置となる点が、コンパクト化に寄与している。【００７４】  供給管２８と外筒１０の溶接接合箇所３８と、固定厚板５１と外筒１０の溶接箇所５２が近づけられているので、この構造領域の剛性を高めることができる。また、保持部材５０が外筒１０に溶接されているので、保持部材５０が溶接接合箇所３８に集約された形態で配置でき、コンパクト化に有効である。【００７５】  インナ軸１９の永久磁石９を引き戻すときに、エアシリンダ２２によって引き戻される係合片２４や、係合片２４が貫通する長孔２５などを、外筒１０の端部５３に近づけて配置することによって、保持部材５０を外筒１０の端部５３に近づけて配置することができる。このような配置によって、供給ロッド５の進退方向で見た保持部材５０の長さをできるだけ短くすることができ、このような点においても、供給装置のコンパクト化が推進される。【００７６】  係合片２４や、係合片２４が貫通する長孔２５などを、外筒１０の端部５３に近づけて配置するというのは、係合片２４や、係合片２４が貫通する長孔２５などを、供給管２８と外筒１０の溶接箇所３８に近づけて配置することを意味している。このようなことが、保持部材５０の取付け剛性を向上させている。【００７７】  長孔２５の端部が外筒１０の端部５３に近づけて配置されているが、両者の間隔Ｌは、外筒１０の直径の４分の１から外筒１０の直径に相当する距離とするのが、望ましい。上記のように距離Ｌを設定することが、中心軸線Ｏ２の方向で見た保持部材５の長さを短くすることに結びつき、上述のような発明の効果がえられるとともに、外筒１０の管端部分の剛性維持や保持部材５０の長さを短くすることに役だっている。
【産業上の利用可能性】
【００７８】  上述のように、本発明の装置によれば、エアシリンダなどの駆動手段を集約的に配置して、供給装置のコンパクト化を図ることができる。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７９】  １    軸状部品、プロジェクションボルト
４    軸部
５    供給ロッド
６    先端面
９    永久磁石
１０    外筒
１８    中空軸
１９    インナ軸
２０    規制ピン
２１    長孔
２２    第２駆動手段、エアシリンダ
２４    係合片
２５    長孔
２８    部品供給管
３１    出口孔
３２    保持片
３６    第１駆動手段、エアシリンダ
５０    保持部材
５３    端部
【要約】
【課題】エアシリンダなどの駆動手段を集約的に配置して、供給装置のコンパクト化を図ること。
【解決手段】部品供給管２８と、外筒１０を鋭角状に交叉させて結合し、供給ロッド５の先端に軸状部品１を保持して進出し、目的箇所で軸状部品１の保持を解除するとともに、部品供給管２８の出口孔３１から供給ロッド５の先端への部品移行は、磁石１３の吸引力によって行う形式のものにおいて、供給ロッド５は、磁石９が取り付けられたインナ軸１９と中空軸１８によって構成され、保持片３２を進退する第１駆動手段３６と、インナ軸１９の磁石９を供給ロッド５の先端から遠ざかる方向に引き戻す第２駆動手段２２が、外筒１０の先端部近傍に取り付けられた単一の保持部材５０に結合されている。
【選択図】図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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