(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのバイオリアクタバッグ（１５、１７）のパラメータを個々に調整するための方法であって、前記バイオリアクタバッグがバイオリアクタシステム（１）の同一の揺動部（１３）に設けられ、前記方法は、
処理中の異なる時点で各バイオリアクタバッグ（１５、１７）の内容物の個々の重量を決定するステップと、
前記個々の重量に応じて各バイオリアクタバッグの１つ以上のパラメータを調整するステップと、
を含み、
各バイオリアクタバッグ（１５、１７）の内容物の個々の重量を決定する前記ステップは、
前記バイオリアクタシステム（１）の静止部（１１）に前記バイオリアクタバッグ（１５、１７）、前記揺動部（１３）、および前記静止部（１１）自体の前記重量を測定するロードセルを設けるステップと、
各バイオリアクタバッグ（１５、１７）の内容物の初期重量（ＷＩＬ、ＷＩＲ）を前記バイオリアクタシステムの制御ユニット（１９ａ、１９ｂ）に提供するステップと、
前記ロードセルによって測定された前記重量から前記バイオリアクタバッグの内容物の前記重量を減じた値を記憶するステップと、
前記ロードセルによって測定された前記重量から前記バイオリアクタバッグの内容物の前記重量を減じた記憶値、モーメントの釣合方程式、および全ての力の合計がゼロであるという事実を利用して、異なる時点で各バイオリアクタバッグの内容物の前記個々の重量を導出するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記ロードセルによって測定された前記重量から前記バイオリアクタバッグの内容物の前記重量を減じた値の前記記憶は、前記バイオリアクタバッグの内容物が各バイオリアクタバッグの内容物の前記提供された初期重量（ＷＩＬ、ＷＩＲ）と未だ等しい間に前記ロードセルによって測定された初期重量を用いて、かつ各バイオリアクタバッグの内容物の前記提供された初期重量（ＷＩＬ、ＷＩＲ）を減じてもたらされる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
モーメントの釣合方程式、全ての力の合計がゼロであるという事実、および各バイオリアクタバッグの内容物の前記初期重量を利用して、前記バイオリアクタバッグと共に前記静止部および前記揺動部の質量中心の位置を決定するステップを更に含み、前記質量中心の位置は、異なる時間で各バイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を前記決定する際に用いられる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記静止部（１１）がロードセル上に安定的に静止するように、前記バイオリアクタシステム（１）の前記静止部（１１）の下に前記ロードセルを分布させるステップを更に含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
ロッカベース（１１）と呼ばれる静止部と、トレイ（１３）と呼ばれる揺動部であって、前記静止部に回転可能に取り付けられ、前記揺動部の上に２つのバイオリアクタバッグ（１５、１７）が設けられる、揺動部と、を備えるバイオリアクタシステム（１）であって、前記バイオリアクタシステムは、
処理中の異なる時点で各バイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を決定する決定手段（３１）と、
前記決定手段（３１）に接続され、前記個々の重量に応じて各バイオリアクタバッグの１つ以上のパラメータを調整するように構成される調整手段（３３）と、
少なくとも前記トレイ（１３）および前記バイオリアクタバッグ（１５、１７）の前記重量を測定するロードセルと、
を更に備え、
前記決定手段（３１）は、
各バイオリアクタバッグの内容物の初期重量（ＷＩＬ、ＷＩＲ）の入力値を受ける受付手段（３５）と、
前記ロードセルからの重量測定値を受ける重量受付手段（３７）と、
前記ロードセルによって測定された前記重量から前記バイオリアクタバッグの内容物の前記重量を減じた値を記憶する記憶手段（３９）と、
モーメントの釣合方程式、全ての力の合計がゼロであるという事実、および前記ロードセルによって測定された前記重量から前記バイオリアクタバッグの内容物の前記重量を減じた値を利用して、異なる時点で各バイオリアクタバッグの内容物の前記個々の重量を導出する導出手段（４１）と、
を更に備えるバイオリアクタシステム（１）。
【請求項６】
前記記憶手段（３９）は、前記バイオリアクタバッグの内容物が、各バイオリアクタバッグの内容物の提供された初期重量（ＷＩＬ、ＷＩＲ）と未だ等しい間に前記ロードセルによって測定された初期重量を用いて、かつ各バイオリアクタバッグの内容物の前記提供された初期重量（ＷＩＬ、ＷＩＲ）を減じて、前記ロードセルによって測定された前記重量から前記バイオリアクタバッグの内容物の前記重量を減じた値を記憶するように構成される、請求項５に記載のバイオリアクタシステム（１）。
【請求項７】
前記ロードセルは、前記バイオリアクタシステムの前記静止部（１１）が前記ロードセル上に安定的に静止するように、設けられる、請求項５または６に記載のバイオリアクタシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイオリアクタシステム、およびバイオリアクタシステムの同一の揺動部に設けられた少なくとも２つのバイオリアクタバッグのパラメータを調整するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
よく使われる形式の細胞培養用バイオリアクタは、ロッカユニットに設けられる。培養物の混合は、ロッカユニットによって行われる波誘導式の撹拌によって実現される。細胞培養液の状態を様々な手段によって調整することができ、例えば、熱の供給によって温度を調整することができ、酸または塩基の追加によってｐＨを調整することができ、液体／媒質の量を制御することができる。
【０００３】
通常、ロッカユニットには、１つのバイオリアクタバッグが設けられ、バイオリアクタバッグの内容物の重量を測定するためにロッカユニットの何処かに１つ以上のロードセルが設けられる。例えば、上で説明したような温度、ｐＨおよび液体量の調整を様々な重量に適合させることができる。（例えば、例えば媒質または酸もしくは塩基の追加によって）細胞培養液の重量が培養時間中に変化した場合、これらの新たな重量状態に更なる調整／制御の作業を適合させることが好適である。例えば、細胞培養液の量が多いほど、温度を高めるのに多くの熱が必要になり、細胞培養液の量が多いほど、ｐＨを高めるのに多くの塩基が必要になる。
【０００４】
同一のロッカユニットに設けられた２つのバイオリアクタを個々に制御可能にするために用いる従前の方法では、２つのバッグ間の初期重量の関係が処理を通じて維持される、と仮定していた。
【０００５】
この従前の方法の問題は、２つのバイオリアクタが個々に制御される場合に、２つのバイオリアクタの内容物も個々に変化し、２つのバッグ間の初期重量の関係が維持されないことである。不適切な重量を仮定した場合、制御方法は最適とはならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／２１７６９０号明細書
【発明の概要】
【０００７】
本発明のある目的は、バイオリアクタシステムの１つの揺動部に設けられた少なくとも２つのバイオリアクタを個々に制御するための改良された方法を提供することである。
【０００８】
本発明の更なる目的は、１つの揺動部に設けられた２つのバイオリアクタバッグを個々に制御するための方法およびバイオリアクタシステムを提供することであり、制御は、動作中に各バイオリアクタバッグに個々に適合される。
【０００９】
このことは、少なくとも２つのバイオリアクタバッグのパラメータを個々に調整するための方法であって、バイオリアクタバッグがバイオリアクタシステムの同一の揺動部に設けられ、前記方法は、処理中の異なる時点で各バイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を測定するステップと、個々の重量に応じて各バイオリアクタバッグの１つ以上のパラメータを調整するステップと、を含む方法によって実現される。
【００１０】
このことは、ロッカベースとも呼ばれる静止部と、トレイとも呼ばれる揺動部であって、静止部に回転可能に取り付けられ、揺動部に少なくとも２つのバイオリアクタバッグが設けられる、揺動部と、を備えるバイオリアクタシステムであって、前記システムは、処理中の異なる時点で各バイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を決定する決定手段と、決定手段に接続され、個々の重量に応じて各バイオリアクタバッグの１つ以上のパラメータを調整するように構成される調整手段と、を更に備えるバイオリアクタシステムによっても実現される。
【００１１】
これによって、異なる時点での実際の重量に基づいて２つのバッグを個々に制御することができる。これによって、精度および効率性が向上する。
【００１２】
本発明の一実施形態では、各バイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を決定するステップは、バイオリアクタシステムの静止部にバイオリアクタバッグ、揺動部、および静止部自体の重量を測定するロードセルを設けるステップと、各バイオリアクタバッグの内容物の初期重量（ＷＩＬ、ＷＩＲ）をシステムの制御ユニットに提供するステップと、ロードセルによって測定された重量からバイオリアクタバッグの内容物の重量を減じた値を記憶するステップと、ロードセルによって測定された重量からバイオリアクタバッグの内容物の重量を減じた記憶値、モーメントの釣合方程式、および全ての力の合計がゼロであるという事実を利用して、異なる時点で各バイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を導出するステップと、を含む。
【００１３】
一実施形態では、ロードセルによって測定された重量からバイオリアクタバッグの内容物の重量を減じた値の記憶は、バイオリアクタバッグの内容物が各バイオリアクタバッグの内容物の提供された初期重量（ＷＩＬ、ＷＩＲ）と未だ等しい間にロードセルによって測定された初期重量を用いて、かつ各バイオリアクタバッグの内容物の提供された初期重量（ＷＩＬ、ＷＩＲ）を減じてもたらされる。
【００１４】
本発明の一実施形態では、方法は、モーメントの釣合方程式、全ての力の合計がゼロであるという事実、および各バイオリアクタバッグの内容物の初期重量を利用して、バイオリアクタバッグと共に静止部および揺動部の質量中心の位置を決定するステップを更に含み、前記質量中心の位置は、異なる時間で各バイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を決定する際に用いられる。
【００１５】
更なる実施形態が、従属請求項に記述されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による揺動式バイオリアクタシステムを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による揺動式バイオリアクタシステムを概略的に示す図である。
【図３】本発明の別の実施形態による揺動式バイオリアクタシステムを概略的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による制御ユニットを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態による揺動式バイオリアクタシステム１を示している。バイオリアクタシステムは、ロッカベース１１とも呼ばれる静止部と、トレイ１３とも呼ばれる揺動部とを備え、揺動部は、回転可能に、ことによると脱着可能にも、静止部に取り付けられて、軸線を中心に往復運動する。バイオリアクタシステムは、トレイ１３に設けられた第１および第２のバイオリアクタバッグ１５、１７も備える。ロッカベース１１は、トレイ１３を揺動動作させるように構成される。バイオリアクタシステムは、ロッカベース１１ならびに第１および第２のバイオリアクタバッグ１５、１７に接続された、１つ以上の制御ユニット１９ａ、１９ｂを更に備える。制御ユニットは、ｐＨ、ＤＯ、培養媒質量などの様々な培養パラメータを制御するために用いられる。ロッカユニットは、ロードセル（図面においては見えない）を備える。一実施形態では、ロッカユニットは、ロードセルに載っており、それにより、ロードセルは、ロッカベース１１、トレイ１３、第１および第２のバイオリアクタバッグ１５、１７ならびにバイオリアクタバッグの内容物の全体の重量を記録する。本発明の一実施形態では、ロッカユニットの各コーナ（またはその付近）に１つずつ、４つのロードセルが設けられる。しかし、ロードセルは、３つでもよく、４つよりも多くてもよい。さらに、ロッカベースは、正方形または長方形である必要はなく、円形または卵形でもよく、任意の他の適当な形態でもよい。いずれにしても、ロードセルは、ロッカユニットが安定的に静止するように、かつ重量を記録するために、ロッカユニットの下に分布するべきである。
【００１８】
別の実施形態では、代わりにロッカベースとトレイとの間のヒンジにロードセルが設けられる。これについては、図３に関連して以下で更に詳細に説明する。本実施形態では、２つのロードセルのみが必要となる。よって、本実施形態の２つのロードセルによって記録された重量は、明らかにロッカベースの重量を含まず、トレイおよび内容物を伴うバイオリアクタバッグのみの重量を含む。
【００１９】
本発明によれば、これらのロードセルからの重量測定値は、バイオリアクタシステム内の多数の内部距離、および初期に提供された細胞培養液（バイオリアクタバッグの内容物）の重量を減じたシステム全体の初期重量測定値と共に、異なる時点で２つのバイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を決定するために用いられる。図２に関連して以下で詳細に議論するように、これらの計算にはモーメントの釣合方程式が用いられる。
【００２０】
第１および第２のバイオリアクタバッグ１５、１７の内容物の個々の重量は、本発明によれば、細胞培養液のパラメータを制御／調整するために用いられる。例えば、温度を温度センサによって測定し、ヒータによって調整することができる。したがって、一実施形態では、制御ユニット１９ａ、１９ｂは、バイオリアクタバッグと接続状態で設けられた温度センサに、またバイオリアクタバッグと接続状態で設けられたヒータに接続される。別の実施形態では、温度調整は、ロッカユニットに統合される。別個に設けられた１つ以上の制御ユニットに全ての調整機構を設けることができ、代わりにロッカベース自体に機能の一部または全てを設けることができる。実際のところ、制御機能を何処に設けるかは、任意事項であり、本発明にとって重要ではない。温度調節に必要な熱の量は、細胞培養液の量／重量に依存し、したがって、温度制御は、異なる時点での各バイオリアクタバッグの高精度な重量測定値を用いるときに本発明を用いることによって、より効率的かつ正確になる。本発明を用いる別の利点は、２つのバッグにほぼ同じ量の培養物を有する必要がない点である。さらに、酸または塩基の追加によって、バイオリアクタバッグ内のｐＨを調整することができる。このために、制御ユニット１９ａ、１９ｂは、各バイオリアクタバッグ内のｐＨセンサに接続される。さらに、制御ユニット１９ａ、１９ｂは、ポンプに接続され、ポンプは、チューブによって酸／塩基の容器およびバイオリアクタバッグに接続されて、細胞培養液のｐＨを調整するための酸および塩基を供給する。本発明によれば、このｐＨ調整にも、効率性および正確さを高めるために、異なる時点での２つのバイオリアクタバッグの個々の重量測定値が利用される。個々の重量測定値を好適に用いる別の制御形式は、バイオリアクタバッグ内の媒質の量の制御である。各バッグ内の媒質の量を個々に制御することは、流加培養に際して特に重要であり、この場合にも、本発明による方法を用いることによって、制御の効率性および正確さが高まる。細胞バッグ培養の他のパラメータの制御は、個々の重量に基づいて個々に行われてもよい。
【００２１】
図２は、本発明の一実施形態による揺動式バイオリアクタシステムを概略的に示している。本実施形態では、システムの静止部であるロッカベース１１は、システム全体の重量を測定するように構成された、各コーナ（またはコーナの付近）に１つずつある４つのロードセルに載っている。しかし、モーメントの釣合方程式を用いてバイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を演算するために、２つの左（図面における方向を指す）ロードセルが、ロッカベースの２つの左コーナ間の中央に位置し、２つの左ロードセルの測定値の合計を示す１つの仮想的な左ロードセル２２ａによって表される、と仮定する。同じように、２つの右ロードセルが、ロッカベースの２つの右コーナ間の中央に位置し、２つの右ロードセルの測定値の合計を示す１つの仮想的な右ロードセル２２ｂによって表される、と仮定する。ロッカベース１１の上部に設けられたトレイ１３（システムの揺動部）が見える。このトレイ１３は、２つのバイオリアクタバッグ、すなわち、第１のバイオリアクタバッグ１５（図の左側）および第２のバイオリアクタバッグ１７（図の右側）を保持するように適合されている。さらに、この図では、装置に作用する力が、垂直方向の矢印で示され、以下に定義され計算に用いる距離が、水平矢印で示されている。
【００２２】
ＷＬ：左バッグ（第１のバイオリアクタ）の内容物の重量。時間と共に変化する。
【００２３】
ＷＲ：右バッグ（第２のバイオリアクタ）の内容物の重量。時間と共に変化する。
【００２４】
ＷＩ：トレイ、空のバッグ、ロッカベースおよび蓋（使用される場合）を含む測定器の重量。すなわち、バッグの内容物以外でロードセルに影響を及ぼす全てのもの。
【００２５】
ＬＬ：２つの左ロードセルによって測定された総重量。
【００２６】
ＬＲ：２つの右ロードセルによって測定された総重量。
【００２７】
ＤＡ：仮想的な左ロードセル２２ａと仮想的な右ロードセル２２ｂとの間の距離。この値は、一定であり、システム内で定義される。
【００２８】
ＤＬ：仮想的な左ロードセル２２ａから第１のバイオリアクタバッグ１５の質量中心までの距離。この値は、一定であると仮定されるが、バッグが適切に配置されていない場合には異なる場合がある。
【００２９】
ＤＲ：仮想的な左ロードセル２２ａから第２のバイオリアクタバッグ１７の質量中心までの距離。この値は、一定であると仮定されるが、バッグが適切に配置されていない場合には異なる場合がある。
【００３０】
ＤＩ：仮想的な左ロードセル２２ａから測定器の質量中心までの距離。この値は、選択されるバッグの形式に若干依存し、測定器毎に異なる場合がある。
【００３１】
本発明によれば、ＷＬおよびＷＲの値を動的に決定するべきである。これを計算するために、全ての力の合計がゼロであるべきである（方程式１）という事実と、仮想的な左ロードセル２２ａを中心とするモーメントの釣合方程式（方程式３）との両方を用いる必要がある。もちろん、別の点を中心としてモーメントの釣合方程式を立てることができる。
【００３２】
ＬＬ＋ＬＲ−ＷＬ−ＷＲ−ＷＩ＝０（方程式１）
方程式１をＷＲ＝ＬＬ＋ＬＲ−ＷＬ−ＷＩ（方程式２）と書き表すことができる。
【００３３】
トルク方程式：
−ＤＡ×ＬＲ＋ＤＲ×ＷＲ＋ＤＩ×ＷＩ＋ＤＬ×ＷＬ＝０（方程式３）
これを
【００３４】
【数１】
0006635523.tif 000002
【００３５】
と書き表すことができる。
【００３６】
方程式２および４を組み合わせると、
【００３７】
【数２】
0006635523.tif 000003
【００３８】
【数３】
0006635523.tif 000004
【００３９】
【数４】
0006635523.tif 000005
【００４０】
が得られる。
【００４１】
最終的に、
【００４２】
【数５】
0006635523.tif 000006
【００４３】
が得られる。
【００４４】
ＤＩおよびＷＩの値を決定する必要がある。このために、ユーザは、ＷＬおよびＷＲの開始値を入力する必要がある。バイオリアクタバッグが最初から空である場合、これらの値をゼロに設定するべきである。
【００４５】
ＷＩの値は、式：ＷＩ＝ＬＬ＋ＬＲ−ＷＩＬ−ＷＩＲ（方程式６）を用いて計算され、ここで、ＷＩＬおよびＷＩＲは、ユーザによって入力されたＷＬおよびＷＲの開始値である。この式は、方程式１から導出される。ＷＩを計算するとき、ＷＬおよびＷＲが既知である時点でＬＬおよびＬＲの値を取る必要があり、この場合、処理の最初、すなわちバイオリアクタバッグの制御が行われる前に既知であるＷＩＬおよびＷＩＲを用いる。方程式６では、バイオリアクタバッグの内容物がユーザによってＷＩＬおよびＷＩＲとして入力されたものと未だ同じであるときの、ＬＬおよびＬＲの初期値を用いる。これは、以下では、ロードセルによって測定された初期重量と呼ばれる。
【００４６】
加えて、仮想的な左ロードセル２２ａを中心とする方程式３から導出されたモーメントの釣合方程式によって、−ＤＡ×ＬＲ＋ＤＲ×ＷＩＲ＋ＤＩ×ＷＩ＋ＤＬ×ＷＩＬ＝０
【００４７】
【数６】
0006635523.tif 000007
【００４８】
が得られる。
【００４９】
これによって、上で得られた方程式５および２を用いて異なる時点でＷＲおよびＷＬを計算することができる。ＤＩおよびＷＩは、方程式６および７によって得られる。
【００５０】
図３は、本発明の別の実施形態による揺動式バイオリアクタシステムを概略的に示している。本実施形態では、ロードセル３２ａ、ｂは、ロッカベース１１とトレイ１３との間に設けられたヒンジ３１に設けられる。これによって、所望に応じてより多くのロードセルを設けることができる場合でも、２つのロードセルのみが必要となる。各ヒンジの中央に１つのロードセルが好適に設けられ、よって、これらのロードセルは、トレイ１３およびバイオリアクタバッグ１５、１７（および使用される蓋）の重量を測定している。図２に示した実施形態に関連して説明したのと同じようにして、装置に作用する力が、垂直方向の矢印で示され、以下に定義され計算に用いる距離が、水平矢印で示されている。
【００５１】
ＷＬ：左バッグ（第１のバイオリアクタ）の内容物の重量。時間と共に変化する。
【００５２】
ＷＲ：右バッグ（第２のバイオリアクタ）の内容物の重量。時間と共に変化する。
【００５３】
ＷＩ：トレイ、空のバッグ、および蓋（使用される場合）の重量。すなわち、バッグの内容物以外でロードセルに影響を及ぼす全てのもの。
【００５４】
ＬＬ：左ロードセル（１つまたは複数）によって測定された総重量。
【００５５】
ＬＲ：右ロードセル（１つまたは複数）によって測定された総重量。
【００５６】
ＤＡ：左ロードセル３２ａと右ロードセル３２ｂとの間の距離。この値は、一定であり、システム内で定義される。
【００５７】
ＤＬ：左ロードセル３２ａから第１のバイオリアクタバッグ１５の質量中心までの距離。この値は、一定であると仮定されるが、バッグが適切に配置されていない場合には異なる場合がある。
【００５８】
ＤＲ：左ロードセル３２ａから第２のバイオリアクタバッグ１７の質量中心までの距離。この値は、一定であると仮定されるが、バッグが適切に配置されていない場合には異なる場合がある。
【００５９】
ＤＩ：左ロードセル３２ａから測定器の質量中心までの距離。この値は、選択されるバッグの形式に若干依存し、測定器毎に異なる場合がある。
【００６０】
２つのロードセルのみを用いる場合、図２において説明した実施形態に関連して計算に用いた仮想的なロードセルは必要とならない。さらにＷＩは、ロッカベースの重量を含まない。他の点では、全ての詳細および計算が同一であり、ここでは更に説明しない。
【００６１】
図４には、本発明の一実施形態による制御ユニット１９ａ、１９ｂをより詳細に示している。上で説明したように、制御／調整機能を１つ以上の制御ユニット、ロッカベース自体、または両方に設けることができる。制御ユニット１９ａ、１９ｂは、
処理中の異なる時点で各バイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を決定する決定手段３１と、
決定手段に接続され、個々の重量に応じて各バイオリアクタバッグの１つ以上のパラメータを調整するように構成される調整手段３３と、
を備える。
【００６２】
例えば、この調整手段を温度調整のためのヒータに接続することができ、ｐＨ調整のための酸および塩基供給システムに接続することができる。
【００６３】
決定手段は、
各バイオリアクタバッグの内容物の初期重量の入力値を受ける受付手段３５と、
ロードセルからの重量測定値を受ける重量受付手段３７と、
ロードセルによって測定された重量から各バイオリアクタバッグの内容物の重量を減じた値を記憶する記憶手段３９と、
モーメントの釣合方程式、全ての力の合計がゼロであるという事実、およびロードセルによって測定された重量からバイオリアクタバッグの内容物を減じた記憶値を利用して、異なる時点で各バイオリアクタバッグの内容物の個々の重量を導出する導出手段４１と、
を更に備える。
【００６４】
一実施形態では、記憶手段３９は、バイオリアクタバッグの内容物が各バイオリアクタバッグの内容物の提供された初期重量ＷＩＬ、ＷＩＲに未だ等しい間にロードセルによって測定された初期重量を用いて、かつ各バイオリアクタバッグの内容物の提供された初期重量ＷＩＬ、ＷＩＲを減じて、ロードセルによって測定された重量からバイオリアクタバッグの内容物の重量を減じた値を記憶するように構成される。
【００６５】
導出手段は、一実施形態では、実際の２つのロードセル間に支持される仮想的な左ロードセル２２ａを中心とするモーメントの釣合方程式を立てるように構成される。
【００６６】
揺動式バイオリアクタシステムの２つのバイオリアクタバッグの個々の重量を測定するこの方法を、バイオリアクタバッグを充填するかまたは空にする最中に個々の重量の記録を取るために用いることもできる。例えば、灌流では、処理中に媒質を追加し圧送する間に特定の重量をバイオリアクタバッグのそれぞれに保つ必要がある。２つのバイオリアクタバッグの内容物の重量の個々の測定を２つのポンプの個々の較正に用いることもできる。
【００６７】
本明細書は、ベストモードを含めて本発明を開示するために、また、いかなる当業者も、任意の装置またはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含めて、本発明を実施することができるように、例を用いている。本発明の特許可能な範囲は、請求項によって定義され、当業者に想起される他の例を含み得るものである。このような他の例は、それらの例が請求項の文言と異ならない構造要素を有する場合、またはそれらの例が請求項の文言との非実質的な差異を有する等価構造要素を含む場合、請求項の範囲内にあることを意図している。
【符号の説明】
【００６８】
１  揺動式バイオリアクタシステム
１１  ロッカベース、静止部
１３  トレイ、揺動部
１５  第１のバイオリアクタバッグ
１７  第２のバイオリアクタバッグ
１９ａ、１９ｂ  制御ユニット
２２ａ  仮想的な左ロードセル
２２ｂ  仮想的な右ロードセル
３１  ヒンジ、決定手段
３２ａ  左ロードセル
３２ｂ  右ロードセル
３３  調整手段
３５  受付手段
３７  重量受付手段
３９  記憶手段
４１  導出手段
【図１】
0006635523.tif 000008
【図２】
0006635523.tif 000009
【図３】
0006635523.tif 000010
【図４】
0006635523.tif 000011