(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１荷物出入口が前側に設けられた複数の第１荷物収納部を有し、前記複数の第１荷物収納部が上下方向に並べられた第１収納棚と、
第２荷物出入口が前側に設けられた複数の第２荷物収納部を有し、前記複数の第２荷物収納部が上下方向に並べられ、前記第１収納棚との間で互いの後面側を対向させて配置された第２収納棚と、
前記第１収納棚と前記第２収納棚との間に配置された制振装置と、を備え、
前記制振装置は、前記第１収納棚の上部に固定された第１板状部と前記第２収納棚に対して固定された第２板状部とが板厚方向に並べられ、前記第１板状部と前記第２板状部との間に粘弾性体が挟み込まれ、
前記第１収納棚は、第１支柱と、前記第１支柱に接続されるとともに水平面に対して斜めに配置される第１ラチスと、を備え、
前記第１支柱は、前記第１ラチスが接続される第１交点部を備え、
前記第１板状部は、前記第１交点部の近傍にて前記第１支柱に固定されていることを特徴とする棚設備。
【請求項２】
前記第１板状部と前記第２板状部とは、前記第１収納棚の前後方向及び上下方向と直交する左右方向に並べられ、
前記粘弾性体は、前記前後方向に面する辺の方が、前記上下方向に面する辺よりも長い矩形状を呈するシート状に形成されている請求項１に記載の棚設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫等に用いられる棚設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫等に用いられる棚設備は、通常、複数の荷物収納部が上下方向及び左右方向に並べられた複数の収納棚を備えている。近年、この種の棚設備では、地震対策として、油圧ダンパー等の制振装置を収納棚に付加するケースが増えている。例えば、特許文献１には、互いの後面側を対向させて配置された二つの収納棚と、二つの収納棚の間に形成される収納棚の後方スペースに配置される油圧ダンパーとを備えた棚設備が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０８１１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、特許文献１の開示内容を検討した結果、以下の課題を認識するに至った。収納棚の後方スペースは、通常、デッドスペースとなる。この後方スペースは、棚設備の収納効率を高める観点から、狭くすることがある。特に、既設の制振棚では、制振装置の配置スペースが予め確保されていないのが通常であり、この後方スペースが狭くなることが多くなる。
【０００５】
特許文献１の油圧ダンパーは、その軸方向に伸縮することにより振動を減衰する構造である。この油圧ダンパーは、その軸方向での伸縮量を大きくするため、鉛直面に対して斜めに配置されている。収納棚の後方スペースが十分に確保されていない環境のもとでは、油圧ダンパーを斜めに配置することが困難になる。この場合、油圧ダンパーの軸方向での伸縮量が少なくなり、油圧ダンパーによる減衰効果を十分に得られない恐れがある。このため、このような環境のもとでも好適に地震対策を図ることのできる棚設備が望まれる。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされ、その目的は、収納棚の後方スペースが狭い場合でも好適に地震対策を図ることができる棚設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明のある態様は棚設備である。本態様の棚設備は、第１荷物出入口が前側に設けられた複数の第１荷物収納部を有し、前記複数の第１荷物収納部が上下方向に並べられた第１収納棚と、第２荷物出入口が前側に設けられた複数の第２荷物収納部を有し、前記複数の第２荷物収納部が上下方向に並べられ、前記第１収納棚との間で互いの後面側を対向させて配置された第２収納棚と、前記第１収納棚と前記第２収納棚との間に配置された制振装置と、を備え、前記制振装置は、前記第１収納棚に対して固定された第１板状部と前記第２収納棚に対して固定された第２板状部とが板厚方向に並べられ、前記第１板状部と前記第２板状部との間に粘弾性体が挟み込まれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、収納棚の後方スペースが狭い場合でも好適に地震対策を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の棚設備を示す側面図である。
【図２】本実施形態の棚設備を示す平面図である。
【図３】図２の視点Ｖｐ１から見た本実施形態の第１収納棚を示す前面図である。
【図４】図１の制振装置の拡大図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図６（ａ）は、図４と同じ視点から粘弾性体を見た図であり、図６（ｂ）は、図５と同じ視点から粘弾性体を見た図である。
【図７】地震により本実施形態の収納棚が変形している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態、変形例では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略したり、構成要素の寸法を適宜拡大、縮小して示す。
【００１１】
図１は、本実施形態の棚設備１０を示す側面図である。
本実施形態の棚設備１０は自動倉庫１２に用いられる。自動倉庫１２は、荷物の収納先となる複数の収納棚１８を有する棚設備１０の他に、荷物を搬送するための搬送装置１４を備える。
【００１２】
図２は、棚設備１０を示す平面図である。
図１、図２に示すように、本実施形態の搬送装置１４はスタッカークレーンである。搬送装置１４は、後述する左右方向Ｙに沿って敷設されたガイドレール１６に沿って走行可能である。搬送装置１４は、後述する一対の収納棚１８の複数の荷物収納部２０のそれぞれとの間で荷物Ｗを受け渡し可能に構成される。
【００１３】
棚設備１０は、第１棚ユニット２２（Ａ）と、第２棚ユニット２２（Ｂ）と、制振装置２４と、を備える。本実施形態の棚設備１０は、制振装置２４に関連する構成に主な特徴の一つがあるが、先に周辺構造から説明する。
【００１４】
第１棚ユニット２２（Ａ）及び第２棚ユニット２２（Ｂ）は多くの共通する構成要素を備える。以下、これらの共通する構成要素を区別するときは、構成要素の冒頭に「第１」、「第２」と表記を付し、かつ、符号の末尾に「（Ａ）」「（Ｂ）」と表記を付す。また、これらの共通する構成要素を区別せずに総称するとき、これら表記を省略する。
【００１５】
第１棚ユニット２２（Ａ）は、建屋の床面２６上に搬送装置１４の走行経路１５を間に挟んだ前後の両側に配置される一対の第１収納棚１８（Ａ）を有する。第１収納棚１８（Ａ）は、建屋の床面２６にのみ固定されており、建屋の天井や内壁には固定されていない独立棚である。
【００１６】
図３は、図２の視点Ｖｐ１から見た第１収納棚１８（Ａ）を示す前面図である。
図１〜図３に示すように、第１収納棚１８（Ａ）は、荷物Ｗを収納するための複数の第１荷物収納部２０（Ａ）を有する。第１荷物収納部２０（Ａ）は、荷物Ｗを前後に出し入れするための第１荷物出入口２１（Ａ）が前側に設けられている。ここでの前側とは搬送装置１４の走行経路１５がある側をいう。
【００１７】
第１収納棚１８（Ａ）は、複数の第１荷物収納部２０（Ａ）が前後方向Ｘでの向きを合わせたうえで、上下方向Ｚに複数段に亘り並べられ、かつ、左右方向Ｙに複数列に亘り並べられている。本例では、第１荷物収納部２０（Ａ）は、上下方向Ｚに６段に亘り並べられ、左右方向Ｙに４列に亘り並べられている（図３参照）。第１荷物収納部２０（Ａ）の詳細は後述する。
【００１８】
以下、第１荷物収納部２０（Ａ）に対して第１荷物出入口２１（Ａ）を通して出し入れする方向を前後方向Ｘとする。第１収納棚１８（Ａ）や制振装置２４の位置関係は、この前後方向Ｘの他に、第１荷物収納部２０（Ａ）が並ぶ左右方向Ｙ及び上下方向Ｚを用いて説明する。なお、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙは互いに直交する水平方向でもあり、上下方向Ｚは鉛直方向でもある。
【００１９】
第１収納棚１８（Ａ）は、前述の第１荷物収納部２０（Ａ）の他に、複数の第１支柱２８（Ａ）、３０（Ａ）と、第１つなぎ材３２（Ａ）と、第１ラチス３４（Ａ）と、を有する。第１収納棚１８（Ａ）は、不図示のボルト、ナットを用いて、第１支柱２８（Ａ）、３０（Ａ）、第１つなぎ材３２（Ａ）、第１ラチス３４（Ａ）等の複数の骨組部材を接続して構成される。
【００２０】
複数の第１支柱２８（Ａ）、３０（Ａ）は、前後に間隔を空けて設けられた一対の第１支柱２８（Ａ）、３０（Ａ）を有する。一対の第１支柱２８（Ａ）、３０（Ａ）は、第１収納棚１８（Ａ）の前面側に配置される第１前支柱２８（Ａ）と、第１収納棚１８（Ａ）の後面側に配置される第１後支柱３０（Ａ）とを含む。複数の第１支柱２８（Ａ）、３０（Ａ）は、一対の第１支柱２８（Ａ）、３０（Ａ）を一組の単位として、複数組に亘り左右に間隔を空けて設けられる。
【００２１】
第１つなぎ材３２（Ａ）は、一対の第１支柱２８（Ａ）、３０（Ａ）間に前後方向Ｘに沿って架設される。第１つなぎ材３２（Ａ）は、一対の第１収納棚１８（Ａ）のそれぞれの第１支柱２８（Ａ）、３０（Ａ）に跨がるように架設される。
【００２２】
図１に示すように、第１ラチス３４（Ａ）は、水平面に対して斜めに配置され、第１前支柱２８（Ａ）と第１後支柱３０（Ａ）との間に架設される。複数の第１ラチス３４（Ａ）は、上方に向かって前後にジグザグ状に折れ曲がるように配置される。複数の第１ラチス３４（Ａ）は、不図示のボルト、ナットを用いて第１前支柱２８（Ａ）と第１後支柱３０（Ａ）とに接続される。複数の第１ラチス３４（Ａ）は、第１前支柱２８（Ａ）と第１後支柱３０（Ａ）により構成される横側架構面の面内方向の強度を増大させる第１補強部材として機能する。
【００２３】
第１荷物収納部２０（Ａ）は、第１載置部３６（Ａ）と、第１荷物出入口２１（Ａ）とを有する。第１載置部３６（Ａ）は、左右方向Ｙに隣り合う一対の第１支柱２８（Ａ）、３０（Ａ）の対向する部位から左右方向Ｙの内側に突き出るように二つ一組で設けられ、荷物Ｗを載置するための部位となる。第１荷物出入口２１（Ａ）は、第１荷物収納部２０（Ａ）の前側に形成される。第１荷物出入口２１（Ａ）は、搬送装置１４と第１荷物収納部２０（Ａ）との間で荷物Ｗを受け渡しするときに荷物Ｗを出し入れするためのものである。
【００２４】
ここまで第１棚ユニット２２（Ａ）の構成を主に説明したが、第２棚ユニット２２（Ｂ）も第１棚ユニット２２（Ａ）と共通する構成を備える。ここでは共通する構成について、構成要素の冒頭の「第１」の表記を「第２」に変え、符号の末尾の「（Ａ）」の表記を「（Ｂ）」に変えたうえで列挙することとし、重複する説明を省略する。
【００２５】
第２棚ユニット２２（Ｂ）は、一対の第２収納棚１８（Ｂ）を有する。第２収納棚１８（Ｂ）は、複数の第２荷物収納部２０（Ｂ）の他に、複数の第２支柱２８（Ｂ）、３０（Ｂ）と、第２つなぎ材３２（Ｂ）と、第２ラチス３４（Ｂ）と、を有する。第２荷物収納部２０（Ｂ）は、第２載置部３６（Ｂ）と、第２荷物出入口２１（Ｂ）とを有する。
【００２６】
図１、図２に示すように、このような第２棚ユニット２２（Ｂ）の第２収納棚１８（Ｂ）は、第１収納棚１８（Ａ）との間で互いに後面側を対向させて配置される。第１収納棚１８（Ａ）と第２収納棚１８（Ｂ）との間には比較的に狭い後方スペース３８が形成される。図１に示すように、この後方スペース３８の前後方向Ｘに沿った前後寸法Ｌａは、搬送装置１４の走行経路となる走行スペース４０の前後方向Ｘに沿った前後寸法Ｌｂより小さくなるように設定される。この走行スペース４０の前後寸法Ｌｂは、搬送装置１４が移動できるように、例えば、１ｍ程度の大きさに設定される。一方、後方スペース３８の前後寸法Ｌａは、棚設備１０の収納効率を高める観点から可能な限り狭くなるように設定され、例えば、１５ｃｍ程度の大きさに設定される。後方スペース３８の前後寸法Ｌａは、走行スペース４０の前後寸法Ｌｂの半分以下の大きさに設定されることになる。ここでの走行スペース４０とは、棚ユニット２２の一対の収納棚１８の間に形成されるスペースをいう。
【００２７】
図４は、図１の制振装置２４の拡大図である。
以上の第１収納棚１８（Ａ）は、上側から二つ目の第１ラチス３４（Ａ）の、第１後支柱３０（Ａ）に対する接続部を構成する第１交点部４２（Ａ）を有する。また、第２収納棚１８（Ｂ）は、上側から二つ目の第２ラチス３４（Ｂ）の、第２後支柱３０（Ｂ）に対する接続部を構成する第２交点部４２（Ｂ）を有する。第２交点部４２（Ｂ）は、第１交点部４２（Ａ）に対して上下方向Ｚでの位置が揃えられている。ここでの位置を揃えるとは、第１交点部４２（Ａ）と第２交点部４２（Ｂ）との上下方向での位置が少なくとも一部で重なるように配置される、又は、わずかに離れて重なるように配置されることをいう。
【００２８】
図５は、図４のＡ−Ａ線断面図である。
図４、図５に示すように、以上の第１収納棚１８（Ａ）は、更に、第１固定部材４４を備える。第１固定部材４４は、板状をなし、制振装置２４の第１板状部５６（後述する）の固定相手となる。第１固定部材４４は、第１後支柱３０（Ａ）の左右両側に合計二つ配置され、その第１後支柱３０（Ａ）の左右両側面に対して、ボルト４６、ナット４８を用いて固定される。二つの第１固定部材４４は、第１後支柱３０（Ａ）の後面より第２収納棚１８（Ｂ）側（図４、図５の右側）に向けて一部が突出するように配置される。第１固定部材４４は、第１収納棚１８（Ａ）の後面側から第２収納棚１８（Ｂ）に向けて突出することになる。
【００２９】
第２収納棚１８（Ｂ）は、更に、第２固定部材５０を備える。第２固定部材５０は、板状をなし、制振装置２４の第２板状部６０（後述する）の固定相手となる。第２固定部材５０は、第２後支柱３０（Ｂ）の左右両側に合計二つ配置され、その第２後支柱３０（Ｂ）の左右両側面に対して、ボルト５２、ナット５４を用いて固定される。二つの第２固定部材５０は、第２後支柱３０（Ｂ）の後面より第１収納棚１８（Ａ）側（図４、図５の左側）に向けて一部が突出するように配置される。第２固定部材５０は、第２収納棚１８（Ｂ）の後面側から第１収納棚１８（Ａ）に向けて突出することになる。
【００３０】
制振装置２４の説明に移る。
制振装置２４は、前述の第１収納棚１８（Ａ）と第２収納棚１８（Ｂ）との間の後方スペース３８に配置される。制振装置２４は、減衰ゴム等の減衰性をもつ粘弾性体６４を変形させることで減衰力を生じさせ、その粘弾性体６４の減衰力によって、第１収納棚１８（Ａ）と第２収納棚１８（Ｂ）に生じる振動エネルギーを吸収するゴムダンパーである。
【００３１】
図５に示すように、制振装置２４は、複数の第１板状部５６と、複数の第１スペーサ５８と、複数の第２板状部６０と、複数の第２スペーサ６２と、複数の粘弾性体６４と、を備える。
【００３２】
複数の第１板状部５６は別々の板材により構成される。第１板状部５６は、第１収納棚１８（Ａ）に対して固定される固定端側部分５６ａと、固定端側部分５６ａとは反対側の自由端側部分５６ｂとを有する。本実施形態の固定端側部分５６ａは、第１収納棚１８（Ａ）に対して前後方向Ｘで近い側にある部分であり、自由端側部分５６ｂは、第１収納棚１８（Ａ）に対して前後方向Ｘで遠い側にある部分である。複数の第１板状部５６は、板厚方向に並べられており、それらの固定端側部分５６ａの間には第１スペーサ５８が挟み込まれる。複数の第１板状部５６と複数の第１スペーサ５８とは、第１板状部５６の板厚方向に交互に並ぶように配置される。
【００３３】
複数の第１スペーサ５８は、複数の第１板状部５６の間隔を保持する役割をもち、その役割を果たすために硬質な金属素材等を用いて構成される。複数の第１板状部５６の固定端側部分５６ａ及び複数の第１スペーサ５８は、二つの第１固定部材４４の第１後支柱３０（Ａ）からの突出箇所の間に配置され、これらを貫通するボルト６６にナット６８を締結することで固定される。複数の第１板状部５６は、第１後支柱３０（Ａ）の第１交点部４２（Ａ）の近傍に、二つの第１固定部材４４を介して固定される。ここでの「近傍」とは、第１交点部４２（Ａ）から２０ｃｍ以内の範囲にあることをいう。ただし、厳密に２０ｃｍ以内の範囲である必要はなく、２０ｃｍより多少大きくなってもよい。
【００３４】
複数の第２板状部６０は別々の板材により構成される。第２板状部６０は、第２収納棚１８（Ｂ）に対して固定される固定端側部分６０ａと、固定端側部分６０ａとは反対側の自由端側部分６０ｂとを有する。本実施形態の固定端側部分６０ａは、第２収納棚１８（Ｂ）に対して前後方向Ｘで近い側にある部分であり、自由端側部分６０ｂは、第２収納棚１８（Ｂ）に対して前後方向で遠い側にある部分である。複数の第２板状部６０は、板厚方向に並べられており、それらの固定端側部分６０ａには第２スペーサ６２が挟み込まれる。複数の第２板状部６０と複数の第２スペーサ６２とは、第２板状部６０の板厚方向に交互に並ぶように配置される。
【００３５】
複数の第２スペーサ６２は、複数の第２板状部６０の間隔を保持する役割をもち、その役割を果たすために硬質な金属素材等を用いて構成される。複数の第２板状部６０の固定端側部分６０ａ及び複数の第２スペーサ６２は、二つの第２固定部材５０の第２後支柱３０（Ｂ）からの突出箇所の間に配置され、これらを貫通するボルト７０にナット７２を締結することで固定される。複数の第２板状部６０は、第２後支柱３０（Ｂ）の第２交点部４２（Ｂ）の近傍に、二つの第２固定部材５０を介して固定される。ここでの「近傍」とは、第２交点部４２（Ｂ）から２０ｃｍ以内の範囲にあることをいう。ただし、厳密に２０ｃｍ以内の範囲である必要はなく、２０ｃｍより多少大きくなってもよい。
【００３６】
複数の第１板状部５６と複数の第２板状部６０とは、板厚方向に交互に並べられており、第１板状部５６と第２板状部６０との間には粘弾性体６４が挟み込まれる。制振装置２４は、板状部５６、６０と粘弾性体６４とが板厚方向に交互に積層される積層構造をもつことになる。第１板状部５６と第２板状部６０とが並ぶ並び方向（積層方向）は、棚設備１０の左右方向Ｙに沿った方向となるように設定される。制振装置２４は、棚設備１０の左右方向Ｙに粘弾性体６４が並ぶように配置されることになる。
【００３７】
図６（ａ）は、図４と同じ視点から粘弾性体６４を見た図であり、図６（ｂ）は、図５と同じ視点から粘弾性体６４を見た図である。
粘弾性体６４は、隣り合う辺の辺長さが異なる矩形状を呈するシート状に形成されている。粘弾性体６４は、第１板状部５６と第２板状部６０との間に挟み込まれて弾性変形した状態にあるときを基準として、所定の長辺長さＬ１、短辺長さＬ２、厚みＬ３をもっている。本図では、粘弾性体６４が弾性変形した状態を示している。本実施形態の粘弾性体６４は、長辺部の辺に沿った長辺方向（第１辺方向）が棚設備１０の上下方向Ｚに沿って配置され、短辺部の辺に沿った短辺方向（第２辺方向）が棚設備１０の前後方向Ｘに沿って配置されている。粘弾性体６４は、前後方向Ｘの両側に面する辺の辺長さＬ１の方が、上下方向Ｚの両側に面する辺の辺長さＬ２よりも長い矩形状を呈するシート状に形成されていることになる。粘弾性体６４は、第１板状部５６や第２板状部６０との間で加硫接着等の接着手段により接着されている。
【００３８】
以上の棚設備１０の動作を説明する。
図７は、地震により棚設備１０の収納棚１８が変形している状態を示す図である。本図では、前後方向Ｘに隣り合う第１収納棚１８（Ａ）と第２収納棚１８（Ｂ）のみ示す。また、本図では、静止状態にあるときの制振装置２４の位置のみ示す。地震による水平振動が床面２６から収納棚１８に伝達されたとき、収納棚１８は前後方向Ｘや左右方向Ｙに振動する。第１収納棚１８（Ａ）や第２収納棚１８（Ｂ）は、この前後方向Ｘでの振動により、静止状態にあるときと比べて、前後方向Ｘでの相対位置を変化させるように変形する。また、第１収納棚１８（Ａ）や第２収納棚１８（Ｂ）は、この前後方向Ｘでの振動により、静止状態にあるときと比べて、上下方向Ｚでの相対位置を変化させるように変形する。第１収納棚１８（Ａ）と第２収納棚１８（Ｂ）との間での上下方向Ｚでの相対位置の変化量Ａは、第１収納棚１８（Ａ）や第２収納棚１８（Ｂ）の上端部に近づくほど大きくなる。
【００３９】
このような第１収納棚１８（Ａ）や第２収納棚１８（Ｂ）の変形により、図４、図５に示す制振装置２４の第１板状部５６と第２板状部６０との間でも左右方向Ｙや上下方向Ｚでの相対位置の変化が生じ、その結果、粘弾性体６４が左右方向Ｙや上下方向Ｚに剪断変形する。この粘弾性体６４の剪断変形により振動エネルギーが減衰され、第１収納棚１８（Ａ）や第２収納棚１８（Ｂ）の振動が抑制される。
【００４０】
以上の棚設備１０の効果を説明する。
従来技術の油圧ダンパーを収納棚１８の後方スペース３８に配置する場合を考える。この場合、収納棚１８の後方スペース３８の前後寸法Ｌａ（図１参照）が小さく、後方スペース３８が狭い環境のもとでは、油圧ダンパーを鉛直面に対して斜めに配置し難いため、油圧ダンパーを上下方向Ｚに沿って配置することになる。この場合、第１収納棚１８（Ａ）や第２収納棚１８（Ｂ）の間で前後方向Ｘでの相対位置が変位しても、油圧ダンパーを軸方向に伸縮させ難く、油圧ダンパーによる減衰効果を十分に得られない恐れがある。
【００４１】
この点、本実施形態によれば、制振装置２４の粘弾性体６４が剪断変形できれば振動エネルギーを減衰できる。よって、第１収納棚１８（Ａ）及び第２収納棚１８（Ｂ）の上下方向Ｚでの相対位置の変化のみでなく、前後方向Ｘでの相対位置の変化も利用して粘弾性体６４を剪断変形させることができる。このため、後方スペース３８が狭い環境のもとでも、各収納棚１８の前後方向Ｘでの相対位置の変化や上下方向Ｚでの相対位置の変化の両方を用いて振動エネルギーを効果的に減衰できる。
【００４２】
また、制振装置２４は、複数の板状部５６、６０の間に挟み込まれた粘弾性体６４の剪断変形により振動エネルギーを減衰できる。よって、減衰効果を得るうえで、油圧ダンパーのようなシリンダーとピストンとを組み合わせた長尺な容器が不要となり、制振装置２４の占有スペースを抑えつつも振動エネルギーを減衰できる。
【００４３】
また、本実施形態では、粘弾性体６４の前後方向Ｘでのばね定数を増加させるため、図６に示すように、粘弾性体６４の前後方向Ｘに面する辺の辺長さＬ１の方が、上下方向Ｚに面する辺の辺長さＬ２より長くなるように設定している。これにより、粘弾性体６４の前後方向Ｘでの減衰力が高められ、各収納棚１８の前後方向Ｘでの振動エネルギーをより効果的に減衰できる。
【００４４】
この構造のもとでは、粘弾性体６４の左右方向Ｙでの厚みＬ３を大きくすることにより、更に、粘弾性体６４の前後方向Ｘでのばね定数を更に増加させることができる。また、この構造のもとでは、左右方向Ｙに並べられる粘弾性体６４の数を増やすことでも、粘弾性体６４の前後方向Ｘでのばね定数を増加させることができる。このように粘弾性体６４の左右方向Ｙでの厚みＬ３を大きくしたり数を増やしたとしても、制振装置２４全体の左右方向Ｙでの寸法が増大するのみであり、前後方向Ｘでの寸法が増大しない。よって、後方スペース３８が狭い環境のもとでも、制振装置２４の前後方向Ｘでの減衰力を容易に高められ、各収納棚１８の前後方向Ｘでの振動エネルギーをより効果的に減衰できる利点がある。
【００４５】
以上のように、本実施形態の制振装置２４によれば、後方スペース３８が狭い環境のもとでも、減衰効果を容易に高めることができるため、後方スペース３８が狭い場合でも好適に地震対策を図ることができる。
【００４６】
また、従来の地震対策として、収納棚１８の上段の荷物収納部２０にマスダンパーを配置する方法がある。この方法を用いる場合、大重量のマスを上段の荷物収納部２０まで運ぶ必要があり、設置作業に危険が伴う。また、上段の荷物収納部２０がマスダンパーにより占有されるため、棚設備１０の収納効率の低下を招く。この点、本実施形態の制振装置２４では、マスダンパーと比べて軽量であるため、安全に設置作業をできる。また、荷物収納部２０を占有しないため、棚設備１０の収納効率に影響を及ぼすことなく地震対策をできる利点がある。
【００４７】
また、他の地震対策として、収納棚１８のラチス３４の架設位置に油圧ダンパーを架設する方法がある。この方法を既存の収納棚１８に適用する場合、ラチス３４の取り外し又は切断機による切断が必要となり、作業数の増大を招く。この点、本実施形態によれば、既存の収納棚１８に適用する場合でも、ラチス３４の取り外しや切断をせずに地震対策できる利点がある。
【００４８】
（Ｘ）また、本実施形態では、第１後支柱３０（Ａ）の第１交点部４２（Ａ）の近傍に制振装置２４の第１板状部５６が固定されている。この制振装置２４の第１板状部５６の第１後支柱３０（Ａ）に対する固定位置には、地震時に過大な曲げ応力が作用する。本実施形態の第１収納棚１８（Ａ）では、この曲げ応力に対して第１ラチス３４（Ａ）により効果的に抵抗できる。よって、第１後支柱３０（Ａ）の部材強度を増大させずに、第１後支柱３０（Ａ）に作用する過大な曲げ応力に抵抗できる利点がある。なお、第２後支柱３０（Ｂ）の第２交点部４２（Ｂ）の近傍に制振装置２４の第２板状部６０が固定されているのも同様の理由による。
【００４９】
なお、前述の例では、粘弾性体６４の上下方向Ｚでの辺長さＬ１の方が前後方向Ｘでの辺長さＬ２より長くなる例を説明したが、粘弾性体６４の上下方向Ｚでの辺長さＬ１の方が前後方向Ｘでの辺長さＬ２より短くなるように設定してもよい。これは、粘弾性体６４の上下方向Ｚでのばね定数を増加させるためである。これにより、粘弾性体６４の上下方向Ｚでの減衰力が高められ、各収納棚１８の上下方向Ｚでの振動を抑制し易くなる。このような条件を満たす制振装置２４を用いる場合、各収納棚１８の上端部の近くで制振装置２４を配置することが好ましい。各収納棚１８の上端部では、各収納棚１８の上下方向Ｚでの相対変位量が多く、その相対変位量の増大により、各収納棚１８の上下方向での振動を制振装置２４により効果的に減衰し易くなるためである。
【００５０】
以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変更が可能である。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。
【００５１】
制振装置２４は、板状部５６、６０と粘弾性体６４とが板厚方向に交互に積層される積層構造をもつ例を説明したが、粘弾性体６４は単数のみでもよい。この場合、単数の第１板状部５６と単数の第２板状部６０とが板厚方向に並べられ、これらの間に単数の粘弾性体６４が挟み込まれた構造となる。
【００５２】
制振装置２４の第１板状部５６は第１収納棚１８（Ａ）の第１交点部４２（Ａ）に対して固定され、第２板状部６０は第２収納棚１８（Ｂ）の第２交点部４２（Ｂ）に対して固定される例を説明した。第１板状部５６は第１収納棚１８（Ａ）に対して固定され、第２板状部６０は第２収納棚１８（Ｂ）に対して固定されていれば、これらの具体的な固定先は特に限定されるものではなく、他の箇所に固定されていてもよい。
【００５３】
制振装置２４の第１板状部５６は、第１交点部４２（Ａ）の近傍に固定される例を説明したが、前述の（Ｘ）の効果を得る観点からは、第１交点部４２（Ａ）に固定されてもよい。また、制振装置２４の第２板状部６０も、前述の（Ｘ）の効果を得る観点からは、第２交点部４２（Ｂ）に固定されてもよい。
【００５４】
補強部材は、前支柱２８と後支柱３０との間に水平面に対して斜めに配置されるラチス３４を例に説明したが、前支柱２８と後支柱３０との間に前後方向Ｘに沿って水平に架設されるつなぎ材でもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…棚設備、１８（Ａ）…第１収納棚、１８（Ｂ）…第２収納棚、２０（Ａ）…第１荷物収納部、２０（Ｂ）…第２荷物収納部、２１（Ａ）…第１荷物出入口、２１（Ｂ）…第２荷物出入口、２４…制振装置、３０（Ａ）…第１後支柱、３０（Ｂ）…第２後支柱、３４（Ａ）…第１ラチス（第１補強部材）、３４（Ｂ）…第２ラチス（第２補強部材）、４２（Ａ）…第１交点部、４２（Ｂ）…第２交点部、５６…第１板状部、６０…第２板状部、６４…粘弾性体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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