(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号を分析し、前記入力信号の周波数スペクトルを得るステップと、
前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、予め設定された複数のフィルタの中から少なくとも１つのフィルタを選定して前記入力信号をフィルタリングするステップと、を含み、
前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、予め設定された複数のフィルタの中から少なくとも１つのフィルタを選定して前記入力信号をフィルタリングするステップは、
前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、前記入力信号に含まれる信号タイプを特定するステップと、
前記入力信号に含まれる信号タイプに基づき、当該信号タイプに対応するフィルタを選定するステップと、
選定されたフィルタの第１パラメータを用いて前記入力信号をフィルタリングし、フィルタリング結果に基づいてフィルタの第２パラメータを決定するステップと、
決定されたフィルタの第２パラメータを用いて前記入力信号をフィルタリングするステップと、を含み、
フィルタリング結果に基づいてフィルタの第２パラメータを決定する処理は、
前記フィルタリング結果に基づき、前記フィルタに対応するタイプの信号が濾過除去されたか否かを判断するステップと、
濾過除去されたと判断した場合には、前記フィルタの前記第１パラメータを前記第２パラメータとするステップと、
濾過除去されていないと判断した場合には、前記フィルタの前記第１パラメータを調整すると共に調整後の第１パラメータを用いてフィルタリング結果をシミュレートする処理を、前記フィルタに対応するタイプの信号が濾過除去されるまで行い、前記調整後の第１パラメータを前記第２パラメータとするステップと、を含む自動フィルタリング方法。
【請求項２】
ユーザからフィードバックされた微調整方策に基づき、選定されたフィルタのパラメータを調整するステップと、
調整後のフィルタのパラメータを用いて前記入力信号を再度フィルタリングするステップと、をさらに含む請求項１に記載の自動フィルタリング方法。
【請求項３】
前記入力信号に含まれる信号タイプは、電源周波数を持つ信号と、一定の周期及び周波数を持つ高周波信号と、一定しない周期及び周波数を持つ高周波信号と、を含む請求項１に記載の自動フィルタリング方法。
【請求項４】
入力信号を分析し、前記入力信号の周波数スペクトルを得る信号処理ユニットと、
前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、予め設定された複数のフィルタの中から少なくとも１つのフィルタを選定して前記入力信号をフィルタリングする第１フィルタリングユニットと、を備え、
前記第１フィルタリングユニットは、
前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、前記入力信号に含まれる信号タイプを特定する第１特定ユニットと、
前記入力信号に含まれる信号タイプに基づき、当該信号タイプに対応するフィルタを選定する第１選択ユニットと、
選定されたフィルタの第１パラメータを用いて前記入力信号をフィルタリングし、フィルタリング結果に基づいてフィルタの第２パラメータを決定する第２特定ユニットと、
決定されたフィルタの第２パラメータを用いて前記入力信号をフィルタリングする第３フィルタリングユニットと、を備え、
前記第２特定ユニットは、
前記フィルタリング結果に基づき、前記フィルタに対応するタイプの信号が濾過除去されたか否かを判断する処理と、
濾過除去されたと判断した場合には、前記フィルタの前記第１パラメータを前記第２パラメータとする処理と、
濾過除去されていないと判断した場合には、前記フィルタの前記第１パラメータを調整すると共に調整後の第１パラメータを用いてフィルタリング結果をシミュレートする処理を、前記フィルタに対応するタイプの信号が濾過除去されるまで行い、前記調整後の第１パラメータを前記第２パラメータとする処理と、を行う自動フィルタリング装置。
【請求項５】
ユーザからフィードバックされた微調整方策に基づき、選定されたフィルタのパラメータを調整する調整ユニットと、
フィルタの調整後のパラメータを用いて前記入力信号を再度フィルタリングする第２フィルタリングユニットと、をさらに備える請求項４に記載の自動フィルタリング装置。
【請求項６】
前記入力信号に含まれる信号タイプは、電源周波数を持つ信号と、一定の周期及び周波数を持つ高周波信号と、一定しない周期及び周波数を持つ高周波信号と、を含む請求項４に記載の自動フィルタリング装置。
【請求項７】
入力信号をフィルタリングして重量計測信号を得る、請求項４〜６の何れか１項に記載の自動フィルタリング装置と、
前記重量計測信号に基づいて重量を計算する計算モジュールと、を備える重量計測ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は信号処理の分野に関し、特に自動フィルタリング方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アナログ計量ユニット、例えば重量計測ユニットは、入力信号の強さが微弱であり、外界のノイズによる干渉を受けやすい。そのため、通常、重量計測ユニットには、入力信号をフィルタリングして本来の重量計測信号を得るためのフィルタが設けられている。【０００３】
従来、フィルタの選択はユーザの経験や実験に依存する場合が多い。また、スマートモードを備える一部の重量計測ユニットは、単に現在信号の変化の速さや遅さに基づいてフィルタを選択するため、応用範囲が狭く、効果が限られている。この問題の解決案として、例えばコンピュータソフトウェアを利用してフィルタを選択することが考えられる。【０００４】
なお、背景技術に関する上記内容は、単に、本発明の技術的構成の明確、十分な説明を成し且つ当業者に理解され易くするためのものであり、これらの内容が本発明の背景技術の項目に記載されたことのみを理由に、上記技術的構成が当業者にとっての公知であると解釈するべきではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、コンピュータソフトウェアを用いる場合は、信号の分析が可能となる反面、現場信号を如何にコンピュータに導入するかの技術的問題が存在し、また、コンピュータが重量計測ユニットのフィルタ性能を把握することができないという問題がある。そのため、コンピュータソフトウェアの適用は非常に不便であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の実施例は、様々なノイズに対するフィルタリング効果が確保される自動フィルタリング方法及び装置を提供する。【０００７】
本発明の実施例の第１態様によれば、入力信号を分析し、前記入力信号の周波数スペクトルを得るステップと、前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、予め設定された複数のフィルタの中から少なくとも１つのフィルタを選定して前記入力信号をフィルタリングするステップと、を含む自動フィルタリング方法を提供する。【０００８】
本発明の実施例の第２態様によれば、入力信号を分析し、前記入力信号の周波数スペクトルを得る信号処理ユニットと、前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、予め設定された複数のフィルタの中から少なくとも１つのフィルタを選定して前記入力信号をフィルタリングする第１フィルタリングユニットと、を備える自動フィルタリング装置を提供する。【０００９】
本発明の実施例の第３態様によれば、入力信号をフィルタリングして重量計測信号を得る、前記第２態様に係る自動フィルタリング装置と、前記重量計測信号に基づいて重量を計算する計算モジュールと、を備える重量計測ユニットを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動フィルタリング方法及び装置は、周波数スペクトルの分析結果に基づいて適切なフィルタを自動的に用いると共に、自動微調整のシミュレーションを繰り返すため、様々なノイズに対するフィルタリング効果が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の自動フィルタリング方法を示すフローチャートである。
【図２】実施例１の自動フィルタリング方法において、フィルタリングパラメータの決定を示すフローチャートである。
【図３】実施例１の自動フィルタリング方法の一実施態様を示すフローチャートである。
【図４】実施例１の自動フィルタリング方法の一応用場面を示す模式図である。
【図５】実施例２の自動フィルタリング装置を示す模式図である。
【図６】実施例２の自動フィルタリング装置における第１フィルタリングユニットの一実施態様を示す模式図である。
【図７】実施例３の重量計測ユニットを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の前記及び他の特徴は、図面に基づく下記の内容により明らかになる。また、本明細書及び図面に具体的に開示される本発明の特定実施形態は、本発明の原則に基づく一部の実施形態を表すものであり、本発明を限定するものではない。むしろ、本発明は、添付される請求の範囲に含まれる全ての変更、変形及びその同等物を含むと理解されるべきである。
【００１３】
また、添付される図面は、本発明の実施例に対するより一層な理解に寄与し明細書の一部を構成するものであり、本発明の実施形態を例示すると共に文字的表現と併せて本発明の原理を示すものである。勿論、当該図面は、単に本発明の一部の実施例を代表するものであり、当業者であれば、創造的労力を払わない前提においてこれらの図面から他の図面を見出すことが可能である。
【００１４】
＜実施例１＞
本実施例は自動フィルタリング方法を提供する。図１は該方法のフローチャートである。図１に示すように、該方法は、入力信号を分析し、前記入力信号の周波数スペクトルを得るステップ１０１と、前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、予め設定された複数のフィルタの中から少なくとも１つのフィルタを選定して前記入力信号をフィルタリングするステップ１０２と、を含む。
【００１５】
本実施例では、入力信号を分析することにより、時間領域、周波数領域などの面においてユーザの使用現場のノイズ環境を全面的に分析し、その周波数領域特性、時間領域特性及び現場信号成分に関する解析グラフを得ることができる。これにより、現場信号を用いて各種のフィルタ及びそれらの組み合わせによるフィルタリング効果をシミュレートし、その結果をユーザに直観的に表示することができる。ユーザは、当該結果から、自分の存在するノイズ環境を確かに認識すると共に、異なるフィルタを組み合わせたシミュレーションの模倣効果を容易に把握することができる。
【００１６】
ステップ１０１における信号分析の方法は特に限定されない。入力信号を分析することで該入力信号の周波数スペクトルを得る、従来のいかなる信号分析方法も本実施例に適用可能である。
【００１７】
ステップ１０２では、当該入力信号の周波数スペクトルに基づき、不要な信号（ノイズ信号）を濾過除去する適切なフィルタまたはフィルタの組み合わせを選択してもよい。ここで、本実施例において該自動フィルタリング方法を例えば重量計測ユニットに適用する場合を例に挙げて説明する。通常、重量計測ユニットの動作信号のほとんどが低周波信号であると考えられるため、信号分析が完了した後のフィルタリング方策としては、周波数が最も低い信号（すなわち重量計測信号）を残し、高周波信号を濾過除去する。
【００１８】
図２は、ステップ１０２の一実施態様を示すフローチャートである。図２に示すように、当該方法は、前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、前記入力信号に含まれる信号タイプを特定するステップ２０１と、前記入力信号に含まれる信号タイプに基づき、当該信号タイプに対応するフィルタを全て選定するステップ２０２と、選定された各々のフィルタの第１パラメータを用いて前記入力信号をフィルタリングし、フィルタリング結果に基づいて各々のフィルタの第２パラメータを決定するステップ２０３と、決定された各々のフィルタの第２パラメータを用いて前記入力信号をフィルタリングするステップ２０４とを含む。
【００１９】
本実施例は、上記のように、入力信号を分析することで該入力信号の周波数スペクトルを得る。そしてステップ２０１では、該入力信号の周波数スペクトルに基づき、該入力信号にどんなタイプの信号が含まれるかを特定することができる。ここで、同様に重量計測ユニットを例に挙げて説明する。この場合、ノイズ信号は一般的に３タイプ、すなわち、電源周波数を持つ信号と、一定の周期及び周波数を持つ高周波信号と、一定しない周期及び周波数を持つ高周波信号とに分けられる。電源周波数を持つ信号は、例えば５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの信号である。一定の周期及び周波数を持つ高周波信号は、例えば、該重量計測ユニット周囲の電気モータの回転に起因する振動である。一定しない周期及び周波数を持つ高周波信号は、例えば、周波数が一定しない他の電器または機械によるノイズである。そこで、周波数領域について入力信号を分析することにより、まずは、電源周波数を持つ信号、一定の周期及び周波数を持つ高周波信号が入力信号に含まれているか否かを特定することができ、次に、他の周波数のノイズ（一定しない周期及び周波数を持つ高周波信号）の属する周波数範囲の幅を得ることができる。したがって、これらの情報に基づき、ステップ２０２において、当該タイプに対応する３つのフィルタを選択することができる。
【００２０】
ステップ２０３では、対応するフィルタが選択されたため、それぞれフィルタを用いて該入力信号をフィルタリングすればよい。なお、選定された各フィルタのパラメータは第１パラメータと称する。さらに、各フィルタのフィルタリング結果（第１フィルタリング結果）に基づき、該入力信号のフィルタリングに必要な、各フィルタのパラメータ（第２パラメータ）を決定すればよい。
【００２１】
本実施例では、各々のフィルタの第２パラメータの決定は、例えば下記のように行ってもよい。すなわち、当該フィルタのフィルタリング結果（第１フィルタリング結果）に基づき、該フィルタに対応するタイプの信号が濾過除去されたか否かを判断する。濾過除去されたと判断した場合には、該フィルタの前記第１パラメータを該フィルタの第２パラメータとし、そうでないと判断した場合には、該フィルタの前記第１パラメータを調整すると共に該フィルタの調整後の第１パラメータを用いてフィルタリング効果をシミュレートする。このシミュレーションとして、例えば、該フィルタに対応するタイプの信号が濾過除去されるまでは、当該パラメータを用いたフィルタで初期入力信号をフィルタリングし、フィルタリングした後の信号の周波数スペクトルを自動的に再分析した分析結果に基づき、ノイズが濾過除去されたか否か、パラメータの再調整が必要か否かを判断する。そして、該フィルタの前記調整後の第１パラメータを該フィルタの第２パラメータとする。
【００２２】
ステップ２０４では、各々のフィルタの第２パラメータを得たことにより、全てのフィルタの第２パラメータを用いて前記入力信号をフィルタリングし、フィルタリング結果（第２フィルタリング結果）を得ることができる。
【００２３】
このように、それぞれのフィルタを用いて入力信号をフィルタリングすることにより、各フィルタのフィルタリングパラメータを得ることができる。また、各フィルタのフィルタリングパラメータを用いて入力信号をフィルタリングすることにより、各タイプのノイズ信号を濾過除去し、必要な重量計測信号を得ることができる。
【００２４】
本実施例の自動フィルタリング方法は、図１に示すように、ユーザからフィードバックされた微調整方策に基づき、選定されたフィルタのパラメータを調整するステップ１０３と、フィルタの調整後のパラメータを用いて前記入力信号を再度フィルタリングするステップ１０４と、をさらに含んでもよい。
【００２５】
本実施例では、フィルタリング前後のグラフをユーザにフィードバックした後、ユーザは必要に応じて何らかのフィルタリング要求を指定するかもしれない。この場合、ユーザが例えばフィルタリングの制限条件や優先条件など、フィルタリングパラメータの微調整方策を選択し、選択した微調整方策を、本実施例の自動フィルタリング方法を実行する実体に提供することが考えられる。そこで、本実施例の方法は、ユーザからフィードバックされた当該微調整方策に基づき、選択されたフィルタのパラメータを調整すると共にフィルタの調整後のパラメータを用いて入力信号を再度フィルタリングすることにより、ユーザの要求を満たすこともできる。
【００２６】
図３は、本実施例の自動フィルタリング方法の一実施態様を示すフローチャートである。図３に示すように、該方法は、
入力信号を分析し、入力信号の周波数スペクトルを得るステップ３０１と、
電源周波数を持つ信号が入力信号に含まれているか否かを判断し、含まれていると判断した場合にはステップ３０３を実行し、そうでない場合にはステップ３０７を実行するステップ３０２と、
電源周波数を持つ信号に対応するフィルタ（ノッチフィルタとして）を選択し、選択したフィルタのパラメータ（第１パラメータ）を用いて入力信号をフィルタリングすることにより、電源周波数を持つ信号を濾過除去するステップ３０３と、
フィルタリング効果のシミュレーションに関するフィードバックを自動的に確認するステップ（例えば、第１パラメータ以降に選定されたフィルタを用いて、最初にサンプリングした初期信号をフィルタリングし、次に、フィルタリングした結果について自動的に周波数スペクトルを分析し、分析の結果に基づき、濾過除去すべき信号の強度が所定の閾値よりも小さくなったか否かを判断する。）３０４と、
電源周波数を持つ信号が濾過除去されたか否かを判断し、濾過除去されたと判断した場合にはステップ３０７を実行し、そうでない場合にはステップ３０６を実行するステップ３０５と、
フィルタリング結果に基づき、フィルタリングパラメータ（第１パラメータ）を調整するステップ３０６と、
各フィルタのフィルタリングパラメータ（第２パラメータ）を取りまとめ、設定へ用いるステップ３０７と、
フィルタリングを実行し、フィルタリング前後のグラフをユーザにフィードバックするステップ３０８と、
ユーザが結果に満足したか否かを判断し、満足と判断した場合には終了し、そうでない場合にステップ３１０を実行するステップ３０９と、
ユーザからのフィードバックに基づいてフィルタのフィルタリングパラメータを調整し、ステップ３０７に戻るステップ３１０と、を含む。
【００２７】
本実施形態は、ステップ３０２〜３０６と並列するステップ３０２’〜３０６’も含む。
【００２８】
ステップ３０２’では、一定の周期及び周波数を持つ高周波信号が入力信号に含まれているか否かを判断し、含まれていると判断した場合にはステップ３０３’を実行し、そうでない場合にはステップ３０７を実行する。
【００２９】
ステップ３０３’では、一定の周期及び周波数を持つ高周波信号に対応するフィルタ（ノッチフィルタとして）を選択し、選択したフィルタのパラメータ（第１パラメータ）を用いて入力信号をフィルタリングすることにより、一定の周期及び周波数を持つ高周波信号を濾過除去する。
【００３０】
ステップ３０４’では、フィルタリング効果のシミュレーションに関するフィードバックを自動的に確認する（手法はステップ３０４と類似するため、その説明を省略する）。
【００３１】
ステップ３０５’では、一定の周期及び周波数を持つ高周波信号が濾過除去されたか否かを判断し、濾過除去されたと判断した場合にはステップ３０７を実行し、そうでない場合にはステップ３０６’を実行する。
【００３２】
ステップ３０６’では、フィルタリング結果に基づき、フィルタリングパラメータ（第１パラメータ）を調整する。
【００３３】
また、本実施形態は、ステップ３０２〜３０６及びステップ３０２’〜３０６’と並列するステップ３０２’’〜３０６’’も含む。
【００３４】
ステップ３０２’’では、一定しない周期及び周波数を持つ高周波信号が入力信号に含まれているか否かを判断し、含まれていると判断した場合にはステップ３０３’’を実行し、そうでない場合にはステップ３０７を実行する。
【００３５】
ステップ３０３’’では、一定しない周期及び周波数を持つ高周波信号の周波数分布範囲に基づいてカットオフ周波数を選択すると共に、対応するフィルタ（ローパスフィルタとして）を選択し、選択したフィルタのパラメータ（第１パラメータ；前記カットオフ周波数も含む）を用いて入力信号をフィルタリングすることにより、一定しない周期及び周波数を持つ高周波信号を濾過除去する。
【００３６】
ステップ３０４’’では、フィルタリング効果のシミュレーションに関するフィードバックを自動的に確認する（手法はステップ３０４と類似するため、その説明を省略する）。
【００３７】
ステップ３０５’’では、一定しない周期及び周波数を持つ高周波信号が濾過除去されたか否かを判断し、濾過除去されたと判断した場合にはステップ３０７を実行し、そうでない場合にはステップ３０６’’を実行する。
【００３８】
ステップ３０６’’では、フィルタリング結果に基づき、フィルタリングパラメータ（第１パラメータ）を調整する。
【００３９】
本実施例の方法によれば、周波数スペクトルの分析結果に基づいてフィルタを自動的に設定すると共にシミュレーション及び自動調整を繰り返すため、様々なノイズに対するフィルタリング効果が確保される。
【００４０】
図４は、本実施例の自動フィルタリング方法の応用場面を示す模式図である。この場面について同様に重量計測ユニットを例として説明する。図４に示すように、まず、ユーザはフィルタ自動設定モードを選択し、それをコンピュータ経由で重量計測ユニットに指示する。該重量計測ユニットは、本実施例の方法を用い、まず信号をサンプリングし、次にノイズを分析し（ステップ１０１）、そして適合したフィルタを自動的に選択し（ステップ１０２）、フィルタリング結果（ノイズの分析結果、フィルタリングのシミュレーション結果（フィルタリング前後の結果変化の曲線、及び／又は、フィルタリング前後の周波数スペクトル分析結果の比較グラフなど））を得る。その後、フィルタリング結果をコンピュータ経由でユーザにフィードバックし、ユーザは当該フィルタリング結果に満足した場合には処理を終了させ、そうでない場合には、該ユーザは微調整方策（制限条件、優先条件など）を選択し、それをコンピュータ経由で該重量計測ユニットに指示（フィードバック）する。そして、該重量計測ユニットは、本実施例の方法を用い、該フィードバックに基づいてフィルタの係数（フィルタリングパラメータ）を調整し（ステップ１０３）、再度フィルタリングした（ステップ１０４）後、再度フィルタリングしたフィルタリング結果をコンピュータ経由でユーザにフィードバックする。
【００４１】
このように、入力信号の周波数スペクトルを分析することにより、実際の環境に応じた最適なフィルタの組み合わせを得ることができ、ユーザの需要に合致する重量計測効果が得られる。
【００４２】
本実施例の方法によれば、現場信号から一気に最終成果を得ることができ、且つ、分析における一貫性及び協働性が高く、柔軟性が良好で、自動化レベルも高いため、重量計測ユニット内のフィルタの潜在的性能及び効果が十分に発揮される。
【００４３】
＜実施例２＞
本実施例は自動フィルタリング装置を提供する。なお、該装置は、解決すべき課題の原理が実施例１の方法と類似しており、その具体的な実施態様については実施例１を参照すればよい。したがって、同じ内容は再び説明しない。
【００４４】
図５は本実施例の自動フィルタリング装置を示す模式図である。図５に示すように、該装置５００は、入力信号を分析し、前記入力信号の周波数スペクトルを得る信号処理ユニット５０１と、前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、予め設定された複数のフィルタの中から少なくとも１つのフィルタを選定して前記入力信号をフィルタリングする第１フィルタリングユニット５０２と、を備える。
【００４５】
本実施例では、該装置５００は、ユーザからフィードバックされた微調整方策に基づき、選択されたフィルタのパラメータを調整する調整ユニット５０３と、フィルタの調整後のパラメータを用いて前記入力信号を再度フィルタリングする第２フィルタリングユニット５０４と、をさらに備えてもよい。
【００４６】
図６は、本実施例における第１フィルタリングユニット５０２の一実施態様を示す模式図である。図６に示すように、該第１フィルタリングユニット５０２は、前記入力信号の周波数スペクトルに基づき前記入力信号に含まれる信号タイプを特定する第１特定ユニット６０１と、前記入力信号に含まれる信号タイプに基づき当該信号タイプに対応するフィルタを全て選定する第１選択ユニット６０２と、選定された各々のフィルタの第１パラメータを用いて前記入力信号をフィルタリングし、フィルタリング結果に基づいて各々のフィルタの第２パラメータを決定する第２特定ユニット６０３と、決定された各々のフィルタの第２パラメータを用いて前記入力信号をフィルタリングする第３フィルタリングユニット６０４と、を備える。
【００４７】
本実施形態において、該第２特定ユニット６０３は、前記フィルタリング結果に基づき、前記フィルタに対応するタイプの信号が濾過除去されたか否かを判断し、濾過除去されたと判断した場合には、前記フィルタの前記第１パラメータを該フィルタの第２パラメータとし、そうでないと判断した場合には、前記フィルタの前記第１パラメータを調整すると共に調整後の第１パラメータを用いてフィルタリング結果をシミュレートする処理を、前記フィルタに対応するタイプの信号が濾過除去されるまで行い、前記調整後の第１パラメータを前記第２パラメータとしてもよい。
【００４８】
また、本実施例において、前記入力信号に含まれる信号タイプとしては、電源周波数を持つ信号と、一定の周期及び周波数を持つ高周波信号と、一定しない周期及び周波数を持つ高周波信号と、を含む。
【００４９】
本実施例の自動フィルタリング装置５００は、重量計測ユニットに内蔵されてもよいが、上記のようにこれに限定されず、アナログ計量を必要とするいかなる装置、ユニットまたはモジュールにも搭載可能である。その具体的な実施形式は、場面により若干異なるが、いずれも本願の特許請求する範囲に含まれる。
【００５０】
本実施例の装置によれば、現場信号から一気に最終成果を得ることができ、且つ、分析における一貫性及び協働性が高く、柔軟性が良好で、自動化レベルも高いため、重量計測ユニット内のフィルタの潜在的性能及び効果が十分に発揮される。
【００５１】
＜実施例３＞
本実施例は、実施例１に係る自動フィルタリング方法を実行する実施例２に係る自動フィルタリング装置が搭載された重量計測ユニットを提供する。該自動フィルタリング装置は、例えば、入力信号をフィルタリングして重量計測信号を得る。なお、実施例１及び実施例２において既に該自動フィルタリング方法及び該自動フィルタリング装置の内容を詳細に説明したため、当該内容を本実施例に援用し、再び説明しない。
【００５２】
本実施例では、該重量計測ユニットは、前記自動フィルタリング装置に加え、前記自動フィルタリング装置から得た重量計測信号に基づいて重量を計算する計算モジュールをさらに備えてもよい。なお、該計算モジュールの具体的な実施形式については、従来技術を参照すればよく、その説明を省略する。
【００５３】
図７は、本実施例の重量計測ユニットの一実施態様であるハードウェア構成を示す模式図である。図７に示すように、該重量計測ユニット７００はインターフェース７０１、中央処理装置７０２、メモリ７０３を含む。インターフェース７０１は、入力信号の収集、フィルタリング結果（フィルタリング前後のグラフ）のフィードバック、ユーザからフィードバックされた微調整方策の取得などを行う。メモリ７０３は、各種のデータ、前記自動フィルタリング方法を実行するためのプログラム、及び、予め設定された様々な値や条件等を記憶すると共に、中央処理装置７０２の制御下で当該プログラムの実行に供される。
【００５４】
一実施態様として、自動フィルタリング装置５００の機能が中央処理装置７０２内に集積されていてもよい。中央処理装置７０２は、入力信号を分析し、前記入力信号の周波数スペクトルを得る処理と、前記入力信号の周波数スペクトルに基づき、予め設定された複数のフィルタの中から少なくとも１つのフィルタを選択して前記入力信号をフィルタリングする処理と、を実行するように構成されてもよい。また、中央処理装置７０２は、前記計算モジュールの機能を実現可能なように構成されていてもよく、ここではその説明を省略する。
【００５５】
別の一実施態様として、中央処理装置７０２と接続したチップ（図示せず）上に前記自動フィルタリング装置５００及び／又は計算モジュールを設け、中央処理装置７０２からの制御により自動フィルタリング装置５００及び／又は計算モジュールの機能を実現してもよい。
【００５６】
なお、重量計測ユニット７００は、必ずしも図７に示すような構成を全て含む必要がない。また、該重量計測ユニット７００は、上記以外の構成、例えば図７に示す入力ユニット７０４、表示ユニット７０５、電源７０６等を備えてもよく、これらに関しては従来技術を参照すればよい。
【００５７】
本実施例の重量計測ユニットによれば、現場信号から一気に最終成果を得ることができ、且つ、分析における一貫性及び協働性が高く、柔軟性が良好で、自動化レベルも高いため、重量計測ユニット内のフィルタの潜在的性能及び効果が十分に発揮される。
【００５８】
以上、具体的な実施形態を挙げつつ本発明を説明したが、これらの説明は単に例示的なものであって、本発明の保護範囲を限定するものではない。また、当業者であれば、本発明の精神及び原理に基づく様々な変形及び変更を行うことが可能であり、当該変形及び変更も本発明の範囲に含まれる。
【００５９】
また、以上の説明及び図面に基づいて詳細に開示した本発明の特定の実施形態は、本発明の原理に適用可能な態様を示すものであり、本発明の実施形態の範囲をこれに限定するものではないと理解すべきである。本発明の実施形態は、添付される請求の範囲の精神及び項目の範囲内における各種の改変、変更及びその同等物を含む。
【００６０】
さらに、１つの実施形態について説明または示した特徴を、同様または類似の方式で１つまた２つ以上の別の実施形態に適用し、当該別の実施形態の特徴に組み合わせまたは置き換えることが可能である。
【００６１】
本明細書に使用される用語「含む／備える」とは、特徴、部品、ステップまたはコンポーネントの存在を意味する。ただし、他の１つまたは２つ以上の特徴、部品、ステップまたはコンポーネントの存在若しくは付加を排除する意味ではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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