(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体（６）に推進ユニット（２）を設置するための配置構成であって、
前記推進ユニットは、前記船体（６）に取り付け可能な前記推進ユニットの上部（４）と、プロペラ（１４）のシャフトが回転可能に支持される前記推進ユニットの下部（１２）とを備え、前記推進ユニットの上部（４）は、前記船体（６）に堅く取り付けるためのフランジプレート（４０）を有し、前記推進ユニット（２）が設置されることになる船体の底に穴（１６）がある、配置構成において、
前記配置構成は、前記穴（１６）を覆うために前記船体に取り付けられる、推進ユニットのための開口（２４、２８）を有するフレームプレート（１８）と、前記フレームプレート（１８）中の開口（２４、２８）を覆う複数のプレート状の水密カバー（３２、３４）と、前記推進ユニットの上部（４）の前記フランジプレート（４０）に設けた推進ユニットのための開口（４６，４８）と、前記開口（４６、４８）を覆う複数のプレート状の水密カバー（５０、５２）とを備え、
前記配置構成は、下にある前記フレームプレート（１８）中の少なくとも１つの開口（２４）を覆う除去可能な船体側水密カバー（３２）と、下にある１つの開口（４６）をカバーし、フレームプレート（１８）中の前記開口（２４）に面している、前記推進ユニットに取り付け可能な少なくとも１つの除去可能なプレート状の水密カバー（５０）とを備え、
前記船体側水密カバー（３２）および前記水密カバー（５０）は、船体側からボルトで留められている、配置構成。
【請求項２】
前記配置構成は、
−前記穴（１６）を覆う、前記船体に水密に取り付けられるフレームプレート（１８）と、
−前記フレームプレートに取り付けられ、第１の開口（２４）を覆う第１の船体側水密カバー（３２）と、
−前記フレームプレートに取り付けられ、第２の開口（２８）を覆う第２の船体側水密カバー（３４）と、
−前記推進ユニット（２）の上部（４）の頂部に取り付け可能なフランジプレート（４０）と、
−前記フランジプレート（４０）に取り付けられ、第３の開口（４６）を覆う第３の水密カバー（５０）と、
−前記フランジプレート（４０）に取り付けられ、第４の開口（４８）を覆う第４の水密カバー（５２）と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載の配置構成。
【請求項３】
第１の船体側水密カバー（３２）、第２の船体側水密カバー（３４）、第３の水密カバー（５０）、及び、第４の水密カバー（５２）は、除去可能であり、船体内部の空間（８０）に移送可能であることを特徴とする、請求項２に記載の配置構成。
【請求項４】
前記推進ユニット（２）は、プロペラ（１４）を回転させる電気モーターを備えることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の配置構成。
【請求項５】
前記推進ユニット（２）は、ステアリングモジュールの下部（３５）を備え、前記ステアリングモジュールの上部（１８）は、船体内部に設置されることを特徴とする、請求項３又は４に記載の配置構成。
【請求項６】
ステアリングモジュールの下部（３５）をロックするためのダミーピニオン（３９）を備えることを特徴とする、請求項５に記載の配置構成。
【請求項７】
前記推進ユニットは、その上にモーターによって回転する垂直シャフトと、前記推進ユニットの下部に位置付けられている第１のべベルギヤと水平シャフトとを備えることを特徴とする、請求項１に記載の配置構成。
【請求項８】
前記推進ユニットは、その上に第２のべベルギヤによって回転する垂直シャフトと、前記推進ユニットの下部に位置付けられている第１のべベルギヤと水平シャフトとを備えることを特徴とする、請求項１に記載の配置構成。
【請求項９】
前記推進ユニットの垂直シャフトを前記推進ユニットの上の垂直シャフトに接続するために、伝達要素を接続する器具を備えることを特徴とする、請求項７又は８に記載の配置構成。
【請求項１０】
第１の開口（２４）は、前記フレームプレート（１８）の中心点にあることを特徴とする、請求項２に記載の配置構成。
【請求項１１】
船体（６）に推進ユニット（２）を設置するための方法であって、
前記推進ユニット（２）は、前記船体（６）に取り付け可能な記推進ユニットの上部と、プロペラシャフトが回転可能に支持される前記推進ユニットの下部とを備え、前記推進ユニットの上部は、前記船体（６）に堅く取り付けるためのフランジプレートを有し、前記推進ユニット（２）が設置されることになる船体（６）の底に穴（１６）がある、方法において、
前記方法は、前記穴（１６）を覆うために、推進ユニットのための開口（２４、２８）を有するフレームプレート（１８）を前記船体に取り付けるステップと、前記フレームプレート（１８）中の開口（２４、２８）を覆う複数のプレート状の水密カバー（３２、２４）を設置するステップと、前記推進ユニットの上部の前記フランジプレートに設けた推進ユニットのための開口（４６、４８）を覆う複数のプレート状の水密カバー（５０、５２）を設置するステップとを備え、
前記フレームプレート（１８）中の少なくとも１つの開口（２４、２８）を覆う少なくとも１つの除去可能な船体側カバー（３２、３４）は、その下の前記開口（４６、４８）を覆う少なくとも１つの除去可能なプレート状の推進ユニット側カバー（５０、５２）に面しており、
前記除去可能な船体側のカバーおよび推進ユニット側のカバー（３２、３４、５０、５２）は、前記船体側からボルトで留められる、方法。
【請求項１２】
前記方法は、
−前記フレームプレート（１８）が、前記穴を覆う前記船体に取り付けられ、
−第１の開口（２４）を覆う船体側の第１のカバー（３２）が前記フレームプレートに取り付けられ、
−第２の開口（２８）を覆う船体側の第２のカバー（３４）が前記フレームプレートに取り付けられ、
−フランジプレート（４０）が、前記推進ユニット（２）の上部（４）の頂部に取り付けられ、
−第３の開口（４６）を覆う推進ユニット側の第３のカバー（５０）が前記フランジプレート（４０）に取り付けられ、
−第４の開口（４８）を覆う推進ユニット側の第４のカバー（５２）が前記フランジプレート（４０）に取り付けられ、
−前記船体（６）をふさぐように前記推進ユニット（２）を移送し、持ち上げ、
−前記推進ユニットを前記船体に固定し、
−前記第１のカバー（３２）と前記第２のカバー（３４）を除去し、
−前記第３のカバー（５０）と前記第４のカバー（５２）を除去し、
−ステアリングモーターとギヤ（３０）を設置し、
−スリップリングユニットとトルクチューブを接続するステップを備えることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
除去された前記第１ないし第４のカバー（３２、３４、５０、５２）を船体内部の空間（８０）に移送するステップを備えることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推進ユニットを設置するための配置構成及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アジマス推進システムにおいて使用される推進ユニットは、ステアリングギヤを介して船体に接続される。推進ユニットがその垂直軸の向きを変えるとき、推進力の方向は、船の縦軸からはずれ、推進ユニットは船を操舵する。
【０００３】
アジマス推進ユニットは、機械的又は電気的であってよい。アジマス推進ユニットが機械的である場合、駆動ユニットは、通常、船体の内部に位置付けられている。駆動ユニットは、電気モーター又はディーゼルのような燃焼モーターであってよい。推進力は、機械的ギヤ及びシャフトを介してプロペラに伝達される。アジマス推進ユニットが電気的である場合、推進ユニット内部に位置付けられている電気モーターへの、電気ケーブルを介して、又は、母線を介して、推進力が推進ユニットに通じる。
【０００４】
アジマス推進ユニットは、船の水線下の船体に取り付けられる。推進ユニットの上部は、接続が推進ユニットの垂直軸の向きを変えることを可能にするように、船体に水密に取り付けられる。
【０００５】
機械推進ユニットと電気推進ユニットのいずれも、維持や保守を必要とする多くのコンポーネントからなる。保守のうちのいくつかは、必要とされる操作を実行するために、推進ユニットのドッグ入り又は除去のいずれかさえも必要とする。
【０００６】
船全体のドッグ入りは時間がかかり、高価な操作であり、利用可能なドッグは全くかなり少ない。半潜水リグ型掘削プラットフォームドッグ入りの場合、ドッグ入りは実質的に不可能である。したがって、水中の推進ユニットの除去及び設置が、有用な方法であった。推進ユニットの水中設置を実施するためのいくつかの解決法がある。
【０００７】
特許文献ＵＳ４０３６１６３Ａは、その外側から、浸水したプロペラユニットを、船体に据え付け、及び、船体から取り外すための装置を開示している。除去可能な、推進の水密なハウジングは、船体中のフランジ付けされた開口の上に固定され、これにより、プロペラユニットは、開口に収容されることになる。プロペラユニットは、本体の外側の水中に位置付けられ、船体中の開口の周りにフランジを有する保管室中において、その上にフランジを持ってくるように持ち上げられ、２つのフランジは、ハウジングの外側の場所から操作可能な水密なハウジング内に位置付けられているツールにより、所定の位置に置かれた締結具によって、水密関係で互いに固定されている。プロペラユニットは、船体中に形成された水密通路を通して伸張している場所へ、そこに分離可能に固定されたケーブルにより、持ち上げられるように適合されている。この装置は、船体の内部に、及び、推進ユニットの近傍中にでさえも、そこに格納される大きなドームを必要とする。さらに、ボルトを締め付けて、ドームの気圧を保つとともに、ドームを移送又は持ち上げるための特別な機器が必要とされてしまう。船体内部の空間は限られており、貴重である。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の目的は、上記の不利益を軽減するための、配置構成及び方法を提供することである。本発明の目的は、独立請求項に規定される配置構成及び方法によって達成される。いくつかの実施形態は、従属請求項中で開示される。
【０００９】
船体に推進ユニットを設置するための配置構成であって、推進ユニットは、船体に取り付け可能な推進ユニットの上部と、プロペラシャフトが回転可能に支持される推進ユニットの下部とを備え、推進ユニットの上部は、フランジを船体にきつく取り付けるためのフランジを有し、推進ユニットが設置されることになる船体の底に穴がある。本配置構成は、穴を覆うために船体に取り付けられる開口を有するフレームプレートと、フレームプレート中の開口を覆う複数の水密カバーと、推進ユニットの上部の頂部で開口を覆うための推進ユニットの上部の頂部に取り付け可能な複数の水密カバーとを備え、本配置構成は、その下のフレームプレート中の少なくとも１つの開口を覆う除去可能な船体側カバーと、その下の１つの開口をカバーし、フレーム中の開口に面している、推進ユニットに取り付け可能な少なくとも１つの除去可能なカバーとを備え、除去可能なカバーは、船体側からボルトで留められている。
【００１０】
船体に推進ユニットを設置するための配置構成であって、推進ユニットは、船体に取り付け可能な推進ユニットの上部と、プロペラシャフトが回転可能に支持される推進ユニットの下部とを備え、推進ユニットの上部は、フランジを船体にきつく取り付けるためのフランジを有し、推進ユニットが設置されることになる船体の底に穴がある。本配置構成は、船体の底の開口を覆う複数の水密カバーと、推進ユニットの上部の頂部を覆う複数の水密カバーとを備え、配置構成は、その下の少なくとも第１の開口を覆う船体側カバーと、その下の第２の開口をカバーし、第１の開口に面している、少なくとも１つの除去可能な推進ユニット側カバーとを備え、除去可能なカバーは、船体側からボルトで留められている。
【００１１】
船体に推進ユニットを設置するための方法であって、推進ユニットは、船体に取り付け可能な推進ユニットの上部と、プロペラシャフトが回転可能に支持される推進ユニットの下部とを備え、推進ユニットの上部は、フランジを船体にきつく取り付けるためのフランジを有し、推進ユニットが設置されることになる船体の底に穴がある。本方法は、穴を覆うために、開口を有するフレームプレートを船体に取り付けるステップと、フレームプレート中の開口を覆う複数の水密カバーを設置するステップと、推進ユニットの上部の頂部で開口を覆う複数の水密カバーを設置するステップとを備え、フレーム中の少なくとも１つの開口を覆う少なくとも１つの除去可能な船体側カバーは、その下の開口を覆う少なくとも１つの除去可能な推進ユニット側のカバーに向けられ、除去可能なカバーは、船体側からボルトで留められている。
【００１２】
大きなドームやスラスタルーム内で重いパーツを持ち上げることは、この発明した解決法では全く必要とされない。水密の小さな二重のフランジが、海水の進入を防ぐために使用される。さらに、ステアリングギヤフレーム構造は、推進ユニット側で水密要素として使用される。水密ブランキングフランジは、スリップリングユニットの基部として使用される。推進ユニットを置換する手順の間、スリップリングユニットの除去は必要とされない。設置及び格納はスラスタ室の中に余分な空間を必要とせず、比較的小さな水密二重フランジの格納のための、通常のメンテナンス空間で十分である。設置時間は大幅に減少する。
【００１３】
さらに、より少ない量の材料のため、初期コストが減少する。設置時間及び材料コストが減少する。
【００１４】
スラスタ室では最小限の空間が必要とされるにすぎない。重いコンポーネントを持ち上げる必要はなく、改善された労働安全につながる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
以下では、添付の図面を参照して、いくつかの実施形態の手段により、本発明をより詳細に説明する。
【図１】図１は、推進ユニットを示している。
【図２】図２は、本発明に係る構成の船体側部分を示している。
【図３】図３は、本発明に係る構成の推進ユニット側部分の上部を示している。
【図４】図４は、推進ユニット部分を持ち上げてガイドすることを示している。
【図５】図５は、ボルト締めの準備ができている、本発明に係る構成を示している。
【図６】図６は、ステアリングモーターを設置する準備ができている、本発明に係る構成を示している。
【図７】図７は、本発明に係る設置された構成を示している。
【図８】図８は、推進ユニットを設置し、又は取り外すときの方法の実施形態を示している。
【図９ａ】図９ａは、設置された推進ユニットの実施形態の側面図を示している。
【図９ｂ】図９ｂは、設置された推進ユニットの実施形態の軸方向図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施形態は、本発明のいくつかの例示的な実施例に関する。説明は、推進ユニットの段階ごとの設置を示しており、各段階において必要とされるパーツのみを示している。各図において、各パーツは同一の参照番号で識別される。
【００１７】
図１は、本発明の教示を用いて設置されている、例示的な推進ユニットの側面図を示している。推進ユニット２は、ステアリングモジュール８を有する船体６に取り付けられる、上部４を備えている。ステアリングモジュール８は、推進ユニット２が推進ユニット２の垂直軸１０の向きを変えることを可能にする。ステアリングモジュール８は、ギヤを介して推進ユニット２を回転させるステアリングモーター、それを船体６に支持するベアリング、及び例えば図４から６に詳細に説明された水密シールを備えている。推進ユニット２は、上部４の最下部に取り付けられる下部１２をさらに備えている。下部は、外枠と電動機を内側に備えている。プロペラ１４は、モーターのシャフトに取り付けられ、下部１２の一端から突出している。推進ユニットは、技術的に周知であるようにさまざまに理解されてよく、例えば、プロペラは、下部の他の端にあってよく、プロペラの周りにはノズルがあってよく、電気モーターは、非同期又は同期モーターであってよい。
【００１８】
図２〜５において、本発明の例示的な実施形態が、設置段階ごとに説明される。図２〜６は、各設置段階における構造全体の選択されたパーツを示している。穴１６は、船体６の底に形成されている。穴１６は、ステアリングモジュール８の上部を形成するフレームプレート１８によってカバーされる。フレームプレート１８は、船体６にボルトで留める又は溶接され、それは、船体６の下に位置付けられている。フレームプレート１８がボルトで留められている場合、平らなプレートからの長い突出を回避して、ジョイントを締めて密封するために、ガスケットを有する短いボルトが使用される。プレート１８は、好ましくは円形であり、それは複数の開口を有している。フレームプレート１８の中央には、電気ケーブル２６及び（示していない）パイプを導入するための第１の開口２４がある。フレームプレート１８の外側部分には、ステアリングモーターアセンブリ３０を設置するための複数の第２の開口２８がある。１つの推進ユニットに対して、少なくとも１つのステアリングモーターと１つの第２の開口２８がある。この実施形態では、２つのステアリングモーターと２つの第２の開口２８があり、これらは、フレームプレート１８の対向する側に位置付けられている。図２では、２つの対向する第２の開口が示されているが、実際には、全部で４つのステアリングモーターと、４つの第２の開口があってよい。
【００１９】
第１の開口２４は、船体の内側からボルトによりフレームプレート１８に固定された第１の水密カバー３２でカバーされている。第２の開口２８は、船体の内側からボルトによりフレームプレート１８に固定された第２の水密カバー３４によってカバーされている。船体２の海側からは、３つの開口が見え、第１の水密カバー３２により覆われた第１の開口２４と、２つの第２の水密カバー３４により覆われた２つの第２の開口２８がある。さらに、フレームプレートの下側及びボルト１９の孔２１は、推進ユニットの設置の前に、海洋汚染を防ぐために、（示していない）ブランキングリング又はブランキングプレートでカバーされる。ブランキングプレート又はブランキングリングは、推進ユニットの設置の直前に除去される。カバー３２、３４は、開口を水密にするために船体側に設置され、フレームプレート１８を介して船体６に取り付けられる。
【００２０】
図３は、本発明の一実施形態に係る配置構成の推進ユニット側部分の上部を示している。推進ユニット２は、船の外部であらかじめ作られ、船体の下に移送され、例えば、図８中で示すようなガイドチューブ及びワイヤによる３点持ち上げを使用して正しい位置に持ち上げられる。推進ユニット２は、推進ユニットの上部４に固定されているステアリングモジュールの下部３５も含んでいる。技術的に周知であるように、転回ベアリング３６、および、ステアリングモジュールの下部３５と推進ユニット２の上部をそれぞれ囲む水密シール３８がある。あらかじめ作られた推進ユニットは、ボルト４２により転回ベアリングの外輪４４に固定されているフランジプレート４０によりカバーされている。フランジプレート４０は、フランジプレート４０の中間部に第３の開口４６を、フランジプレート４０の外輪側上に第４の開口４８を備えている。
【００２１】
第３の開口４６は、フランジプレート４０に水密にボルトで留められている第３の水密カバー５０によりカバーされている。第４の開口４８は、フランジプレート４０に水密にボルトで留められている第４の水密カバー５２によりカバーされている。
【００２２】
第３の開口４６は、推進ユニット２が船体６に設置されたときに、第１の開口２４と同じ水平位置を有している。言い換えると、第３及び第１の開口が円形の周囲を有する場合、それらの中心点は一致する。同様に、第４の開口４８は、推進ユニット２が船体６に設置されたときに、第２の開口２８と同じ水平位置を有している。言い換えると、第４及び第２の開口が円形の周囲を有しているので、それらの中心点は一致する。
【００２３】
電気ケーブル、パイプ及び冷却空気チャネルのための第３の開口、ならびに、ステアリングモーターアセンブリ３０のための第４の開口は、ブランキングフランジにより、すなわち、第３及び第４の水密カバーにより、水密におおわれる。１つの歯を有するダミーピニオン３９は、ギヤリングをロックするために、ステアリングモーターアセンブリ３０のフランジの１つのブランキングプレートに一体化される。転回ベアリングの（示していない）グリースチャネルは、水密プラグで差し込まれる。
【００２４】
第１の開口２４の直径は、第３のカバー５０の直径よりもわずかに大きい。同様に、第２の開口２８の直径は、第４のカバー５２の直径よりもわずかに大きい。開口と開口に導入されるカバーとの間のすきま範囲は、持ち上げてガイドする要素によってガイドが制御されるので、極めて小さい。船体６中の穴１６に向かって推進ユニット２が位置付けられ、持ち上げられるときに（図４及び図８）、第３のカバー５０が第１の開口２４に導かれ、第４の水密カバー５２が第２の開口２８に導かれるように、推進ユニット２がガイドされる。
【００２５】
図８は、推進ユニット２を設置し、取り外すための方法を示している。推進ユニット２は、推進ユニットの前側に１つの持ち上げラグ６２と、推進ユニットの船尾側に２つの持ち上げラグ６４とを備えている。技術的に良く知られているように、推進ユニット２は、船体６の内部に位置付けられている（示していない）つり上げ手段を使用して、３本の持ち上げワイヤ６６により持ち上げられる。推進ユニットを位置付けるために、持ち上げワイヤ６６は、船体の構造を通るチューブ６８によってガイドされる。推進ユニット２を持ち上げる間、持ち上げワイヤに対して、及び、つり上げ手段の操作に対して十分な余裕があるように、ステアリングモーター３０が位置付けられる。同様に、冷却装置７２は、スリップリングユニットから切り離される。
【００２６】
第３及び第４の水密カバーは、推進ユニット側水密カバーである。孔２１と孔４２中の水密プラグは、接続ボルト５４に置き換えられ、接続ボルトは、推進ユニット２を船体６に固定するだろう。したがって、ステアリングモジュール上部の水密プラグ又は短い接続ボルトは、接続ボルト５４に置き換えられる。推進ユニット２が船体６に設置され、固定されている限り、第１及び第２の水密カバーはフレームプレートにボルトで留められるとともに、フランジプレート４０にボルトで留められた第３及び第４の水密カバーは、図５に示すように、依然として所定の位置にある。
【００２７】
推進ユニットの船体への設置の次の段階は、すべての開口を覆う水密カバーを取り外すことである。最初に、ステアリングモジュールの上部からブランキングプレートが除去される。この後、第４のカバーのうちの１つが除去され、したがって、推進ユニットの上部のギヤリングが現れる。第１のステアリングモーター及び遊星歯車は、推進ユニットの上部に据え付けられ、ダミーピニオン３９を有する他方の第４のカバーは、推進ユニット２の回転を防ぐために、推進ユニットの上部に依然としてボルトで留められている（図６）。
【００２８】
第１のステアリングモーターが最後のカバーを設置した後、すなわち、他方の第４のカバーを取り外して除去した後、第２のステアリングモーターが設置されるだろう。ギヤを有する２つより多くのステアリングモーターがある場合、設置されることになる最新のステアリングモーターは、ダミーピニオン３９を有するものであり、他方のステアリングモーターが設置された後に、そのブランクプレートが除去されるだろう。
【００２９】
推進ユニットの中点を覆う第２のカバーが除去されるとき、スリップリングユニットは、推進ユニット電気ケーブルに結合される。さらに、上部と下部との間にパイプ接続がなされる。さらに、スリップリングユニットを固定して推進ユニット２と共に回転するために、スリップリングユニットと下部、すなわち推進ユニット２との間にトルクチューブ５６が設置され、固定される。
【００３０】
図９ａは、推進ユニットが設置されたときの推進ユニットの側断面図を示している。ステアリングモーターアセンブリ３０は、設置手順後に、それらの操作場所に移送される。冷却装置７２は、冷却チャネル７０によってスリップリングユニットに接続される。設置手順の間、ステアリングモーターアセンブリ３０及び冷却チャネル７０は、カバーが格納される近傍空間８０に格納される。
【００３１】
図９ｂは、設置されたときの推進ユニットの断面軸方向図を示している。
【００３２】
ブランキングプレートと名付けられている第１乃至第４の水密カバーは、基本的に船体で使用される材料のような特徴を有する、鋼又は他の強固で耐久性のある材料から作られている。カバーの厚さは、船体の底の深さにおいて海面レベル下で主流の状況に対して評価される。カバーの厚さはまた、設置の間に他方の上に位置付けられているカバーが十分な空間を有するように寸法付けられる。したがって、除去可能な第３のカバーの厚さは、第３のカバーがフレームプレート１８の開口に導入されるようなフレームプレートの厚さよりも小さい。
【００３３】
水密カバーは、これらの全断面積が、上記の段落で説明した定格要件を満たさなければならないが、完全に満たす必要はない。したがって、カバーは、強化突起又はわずかな曲率でさえ有していてよい。好ましくは、海水に面するカバーの側面は平らである。カバーの周囲は、固定ボルトのための複数の孔を有している。
【００３４】
図１に示す推進ユニット２は、電気推進ユニットであり、プロペラを駆動するモーターが推進ユニットの下部に位置付けられている。推進ユニットはまた、機械スラスタであってよく、駆動モーターは船体内にあり、動力は、シャフト及びギヤを介してプロペラに伝達される。機械スラスタの場合、スリップリングユニットは電気モーターの上部ギヤ又は垂直シャフトに置き換えられ、電気推進ユニットは機械スラスタに置き換えられる。この場合、トルクチューブは必要とされないが、機械スラスタの垂直シャフトは、上部ギヤの垂直シャフト又は電気モーターの垂直シャフトに接続される。
【００３５】
いわゆるＬ駆動において、推進ユニットは、その上でモーターによって回転される垂直シャフトと、推進ユニットの下部に位置付けられている第１のべベルギヤと水平シャフトとを備えている。モーターは、推進ユニットの上部又は船体内の推進ユニットの上に位置付けられてよい。
【００３６】
いわゆるＺ駆動において、推進ユニットは、その上で第２のべベルギヤによって回転される垂直シャフトと、推進ユニットの下部に位置付けられている第１のべベルギヤと水平シャフトとを備えている。第２のべベルギヤは、船体内に位置付けられているモーターのシャフトに接続されている。
【００３７】
機械スラスタを有する推進ユニットを設置するとき、本配置構成は、推進ユニットの垂直シャフトを推進ユニットの上の垂直シャフトに接続するために、伝達要素を接続する器具を備えている。
【００３８】
テクノロジーが進歩すると、発明の概念はさまざまな方法で実現されることができることが当業者に明らかだろう。本発明及びその実施形態は、上記で説明した例に限定されず、特許請求の範囲内でさまざまであってよい。
以下に、本願出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  船の船体（６）に推進ユニット（２）を設置するための構成であって、
前記推進ユニットは、前記船の前記船体（６）に取り付け可能な前記推進ユニットの上部（４）と、プロペラ（１４）のシャフトが回転可能に支持される前記推進ユニットの下部（１２）とを備え、前記推進ユニットの上部（４）は、フランジ（４０）を前記船体（６）に堅く取り付けるためのフランジ（４０）を有し、前記推進ユニット（２）が設置されることになる船体の底に穴（１６）がある、構成において、
前記構成は、前記穴（１６）を覆うために前記船体に取り付けられる開口（２４、２８）を有するフレームプレート（１８）と、前記フレームプレート（１８）中の開口（２４、２８）を覆う複数の水密カバー（３２、３４）と、前記推進ユニット（２）の上部の頂部で開口（４６、４８）を覆うための前記推進ユニット（２）の上部の頂部に取り付け可能な複数の水密カバー（５０、５２）とを備え、
前記構成は、下にある前記フレームプレート（１８）中の少なくとも１つの開口（２４）を覆う除去可能な船体側カバー（３２）と、下にある１つの開口（４６）をカバーし、フレーム（１８）中の前記開口（２４）に面している、前記推進ユニットに取り付け可能な少なくとも１つの除去可能なカバー（５０）とを備え、
前記除去可能なカバーは、前記船体側からボルトで留められている、構成。
［２］  前記構成は、
−前記穴（１６）を覆う、前記船体に水密に取り付けられるフレームプレート（１８）と、
−前記フレームプレートに取り付けられ、第１の開口（２４）を覆う第１のカバー（３２）と、
−前記フレームプレートに取り付けられ、第２の開口（２８）を覆う第２のカバー（３４）と、
−前記推進ユニット（２）の上部（４）の頂部に取り付け可能なフランジプレート（４０）と、
−前記フランジプレート（４０）に取り付けられ、第３の開口（４６）を覆う第３のカバー（５０）と、
−前記フランジプレート（４０）に取り付けられ、第４の開口（４８）を覆う第４のカバー（５２）と、を備えることを特徴とする、［１］に記載の構成。
［３］  第１のカバー（３２）、第２のカバー（３４）、第３のカバー（５０）、及び、第４のカバー（５２）は、除去可能であり、前記船体内部の空間（８０）に移送可能であることを特徴とする、［１］又は［２］に記載の構成。
［４］  前記推進ユニット（２）は、プロペラ（１４）を回転させる電気モーターを備えることを特徴とする、［１］ないし［３］のいずれか１項に記載の構成。
［５］  前記推進ユニット（２）は、ステアリングモジュールの下部（３５）を備え、前記ステアリングモジュールの上部（１８）は、前記船体内部に設置されることを特徴とする、［３］又は［４］に記載の構成。
［６］  ステアリングモジュールの下部（３５）をロックするためのダミーピニオン（３９）を備えることを特徴とする、［３］に記載の構成。
［７］  前記推進ユニットは、その上にモーターによって回転する垂直シャフトと、前記推進ユニットの下部に位置付けられている第１のべベルギヤと水平シャフトとを備えることを特徴とする、［１］に記載の構成。
［８］  前記推進ユニットは、その上に第２のべベルギヤによって回転する垂直シャフトと、前記推進ユニットの下部に位置付けられている第１のべベルギヤと水平シャフトとを備えることを特徴とする、［１］に記載の構成。
［９］  前記推進ユニットの垂直シャフトを前記推進ユニットの上の垂直シャフトに取り付けるために、移送要素を接続するための機器を備えることを特徴とする、［７］又は［８］に記載の構成。
［１０］  第１の開口（２４）は、前記フレームプレート（１８）の中心点にあることを特徴とする、［１］に記載の構成。
［１１］  船の船体（６）に推進ユニット（２）を設置するための方法であって、
前記推進ユニットは、前記船の前記船体（６）に取り付け可能な記推進ユニットの上部と、プロペラシャフトが回転可能に支持される前記推進ユニットの下部とを備え、前記推進ユニットの上部は、フランジを前記船体に堅く取り付けるための前記フランジを有し、前記推進ユニット（２）が設置されることになる船体（６）の底に穴（１６）がある、方法において、
前記方法は、前記穴（１６）を覆うために、開口（２４、２８）を有するフレームプレート（１８）を前記船体に取り付けるステップと、前記フレームプレート（１８）中の開口（２４、２８）を覆う複数の水密カバー（３２、２４）を設置するステップと、前記推進ユニットの上部の頂部で開口（４６、４８）を覆う複数の水密カバー（５０、５２）を設置するステップとを備え、
前記フレームプレート（１８）中の少なくとも１つの開口（２４、２８）を覆う少なくとも１つの除去可能な船体側カバー（３２、３４）は、その下の前記開口（４６、４８）を覆う少なくとも１つの除去可能な推進ユニット側カバー（５０、５２）に面しており、  前記除去可能なカバー（３２、３４、５０、５２）は、前記船体側からボルトで留められる、方法。
［１２］  前記方法は、
−前記フレームプレート（１８）が、前記穴を覆う前記船体に取り付けられ、
−第１の開口（２４）を覆う第１のカバー（３２）が前記フレームプレートに取り付けられ、
−第２の開口（２８）を覆う第２のカバー（３４）が前記フレームプレートに取り付けられ、
−フランジプレート（４０）が、前記推進ユニット（２）の上部（４）の頂部に取り付けられ、
−第３の開口（４６）を覆う第３のカバー（５０）が前記フランジプレート（４０）に取り付けられ、
−第４の開口（４８）を覆う第４のカバー（５２）が前記フランジプレート（４０）に取り付けられ、
−前記船体（６）をふさぐように前記推進ユニット（２）を移送し、持ち上げ、
−前記推進ユニットを前記船体に固定し、
−前記第１のカバー（３２）と前記第２のカバー（３４）を除去し、
−前記第３のカバー（５０）と前記第４のカバー（５２）を除去し、
−ステアリングモーターとギヤ（３０）を設置し、
−スリップリングユニットとトルクチューブを接続するステップを備えることを特徴とする、［１１］に記載の方法。
［１３］  除去された前記カバー（３２、３４、５０、５２）を前記船体内部の空間（８０）に移送するステップを備えることを特徴とする、［１１］又は［１２］に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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