(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金収受エリアを走行する車両から料金を収受する料金自動収受機であって、
前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車軸を検知する下流側踏板、及び、前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車体を検知する下流側車両検知器の各々から検知信号を受け付ける検知信号受付部と、
到来した車両に対する料金収受処理を行い、当該料金収受処理を完了した車両が前記料金収受エリアから退出した場合に、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受ける料金収受処理部と、
前記下流側踏板及び前記下流側車両検知器の各々からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定する退出判定部と、
料金収受処理が完了していない状態で前記下流側踏板からの検知信号を受け付けた場合に、料金収受処理に異常が生じたと判定する収受異常判定部と、
を備え、
前記退出判定部は、料金収受処理に前記異常が生じた場合には、前記下流側車両検知器からの検知信号を用いずに、前記下流側踏板からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定する
料金自動収受機。
【請求項２】
前記退出判定部は、料金収受処理に前記異常が生じた場合には、料金収受処理が完了した後における最初の前記下流側踏板からの検知信号を受け付けた場合に、車両が前記料金収受エリアから退出したと判定する
請求項１に記載の料金自動収受機。
【請求項３】
前記料金収受エリアを走行する車両の車軸数を取得する車軸数取得部を更に備え、
前記退出判定部は、前記車軸数取得部による車軸数の取得結果と同じ回数だけ前記下流側踏板からの検知信号を受け付けた場合に、車両が前記料金収受エリアから退出したと判定する
請求項１に記載の料金自動収受機。
【請求項４】
前記検知信号受付部は、更に、前記料金自動収受機よりも車線上流側に設置され、通過する車両の車軸を検知する上流側踏板、及び、前記料金自動収受機よりも車線上流側に設置され、通過する車両の車体を検知する上流側車両検知器の各々から検知信号を受け付け、
前記車軸数取得部は、前記上流側踏板及び前記上流側車両検知器の各々からの検知信号に基づいて前記通過する車両の車軸数を計数して取得する
請求項３に記載の料金自動収受機。
【請求項５】
前記退出判定部は、管理者の操作に応じて出力される異常解除指示信号を受け付けた場合に、料金収受処理に異常が生じる前の判定処理に復帰する
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の料金自動収受機。
【請求項６】
前記料金収受処理部は、料金収受処理を完了していない状態において、管理者の操作に応じて出力される次車両待ち受け指示信号を受け付けた場合に、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受ける
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の料金自動収受機。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の料金自動収受機と、
前記下流側踏板と、
前記下流側車両検知器と、
前記料金自動収受機よりも車線下流側、かつ、前記下流側車両検知器よりも車線上流側に設置され、阻止棒の動作により車両に対して停止及び発進を指示する発進制御機と、
を備える料金収受設備。
【請求項８】
料金収受エリアを走行する車両から料金を収受する料金自動収受機の制御方法であって、
前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車軸を検知する下流側踏板、及び、前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車体を検知する下流側車両検知器の各々から検知信号を受け付けるステップと、
到来した車両に対する料金収受処理を行うステップと、
前記下流側踏板及び前記下流側車両検知器の各々からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定するステップと、
当該料金収受処理を完了した車両が前記料金収受エリアから退出した場合に、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受けるステップと、
料金収受処理が完了していない状態で前記下流側踏板からの検知信号を受け付けた場合に、料金収受処理に異常が生じたと判定するステップと、
料金収受処理に前記異常が生じた場合には、前記下流側車両検知器からの検知信号を用いずに、前記下流側踏板からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定するステップと、
を有する料金自動収受機の制御方法。
【請求項９】
料金収受エリアを走行する車両から料金を収受する料金自動収受機のコンピュータを、
前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車軸を検知する下流側踏板、及び、前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車体を検知する下流側車両検知器の各々から検知信号を受け付ける検知信号受付部、
到来した車両に対する料金収受処理を行い、当該料金収受処理を完了した車両が前記料金収受エリアから退出した場合に、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受ける料金収受処理部、
前記下流側踏板及び前記下流側車両検知器の各々からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定する退出判定部、
料金収受処理が完了していない状態で前記下流側踏板からの検知信号を受け付けた場合に、料金収受処理に異常が生じたと判定する収受異常判定部、
として機能させ、
前記退出判定部は、料金収受処理に前記異常が生じた場合には、前記下流側車両検知器からの検知信号を用いずに、前記下流側踏板からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金自動収受機、料金収受設備、料金自動収受機の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路における料金所では、走行する車両から利用料金を自動で精算（収受）する料金自動収受機が設置されている場合がある。利用者が料金自動収受機に通行券等の媒体を差し込むと、その媒体に記憶された利用者の入口情報、車種情報等から、各利用者の支払うべき料金が自動的に計算される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、料金自動収受機が設置されている車線の下流側には、一般に、車両の一時停止、発進を指示するための発進制御機が設置されている。料金収受処理が完了していない場合、発進制御機の阻止棒が下りて車線を閉塞し、車両の運転者に対し一時停止、及び、料金自動収受機を通じての料金の収受を促す。また、料金の収受が完了した場合には、発進制御機の阻止棒が上がって車線を開放し、車両の運転者に対し発進、及び、料金収受エリアからの退出を促す。
【０００４】
また、一般に、上述の発進制御機の更に下流側には、車両の車体を検知可能な車両検知器が設置されている。発進制御機は、当該下流側に設置された車両検知器による車体の検知がなくなったことをもって車両が料金収受エリアから退出したと認識し、阻止棒を下ろす。また、料金自動収受機は、当該下流側に設置された車両検知器による車体の検知がなくなったことをもって車両が料金収受エリアから退出したと認識し、次に到来する車両の待ち受け処理に移行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１７１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のような料金自動収受機が設置された料金収受エリアにおいて、料金収受処理が完了しない状態（阻止棒が下りた状態）のまま、車両が当該料金収受エリアを強行的に退出する事象（強行突破）が発生する場合が想定される。この場合、車体との接触により阻止棒が折れ曲がり（すなわちリリース状態になって）、当該阻止棒がその下流側に設置された車両検知器の光軸（発光素子、受光素子の対を結ぶ光線）を遮光することが考えられる。
阻止棒により光軸が遮光されたままになると、車両検知器は、車体を検知していることを示す検知信号を常に出力し続けるため、料金自動収受機は、車両が未だ車両検知器の設置箇所に存在しているものと誤認識する。このように、料金自動収受機は、強行突破発生以降において、料金収受処理を行った車両が料金収受エリアを退出したか否かを正しく判別することができなくなるため、強行突破の発生以降は、阻止棒が修繕されて光軸の遮光が解除されるまでサービスの提供（料金収受処理）を行うことができない。
【０００７】
本発明の目的は、料金収受処理が完了しないまま料金収受エリアを退出する強行突破が発生した後も、引き続き、後続の車両に対してサービスの提供を継続可能な料金自動収受機、料金収受設備、料金自動収受機の制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、料金自動収受機は、料金収受エリア（Ｌ）を走行する車両（Ａ）から料金を収受する料金自動収受機（１０）であって、前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車軸を検知する下流側踏板（３１）、及び、前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車体を検知する下流側車両検知器（３０）の各々から検知信号を受け付ける検知信号受付部（１０１）と、到来した車両に対する料金収受処理を行い、当該料金収受処理を完了した車両が前記料金収受エリアから退出した場合に、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受ける料金収受処理部（１０２）と、前記下流側踏板及び前記下流側車両検知器の各々からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定する退出判定部（１０７）と、料金収受処理が完了していない状態で前記下流側踏板からの検知信号を受け付けた場合に、料金収受処理に異常が生じたと判定する収受異常判定部（１０５）と、を備え、前記退出判定部は、料金収受処理に前記異常が生じた場合には、前記下流側車両検知器からの検知信号を用いずに、前記下流側踏板からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定する。
このようにすることで、退出判定部は、阻止棒によって下流側車両検知器の光軸が遮光されていた場合であっても、下流側車両検知器からの検知信号を用いずに、下流側踏板からの検知信号に基づいて車両が料金収受エリアから退出したことを検知することができる。これにより、下流側車両検知器が阻止棒を検知し続けていたとしても、車両の退出を検知することができる。
また、車両の退出が検知されれば、次の車両に対する料金収受処理を待ち受けることができる。したがって、強行突破が発生した後も、引き続き、後続の車両に対してサービスの提供を継続することができる。
【０００９】
また、本発明の一態様によれば、前記退出判定部は、料金収受処理が完了した後における最初の前記下流側踏板からの検知信号を受け付けた場合に、車両が前記料金収受エリアから退出したと判定する。
このようにすることで、料金収受エリアに進入した車両は常に料金収受処理を行うという前提の下で、下流側踏板からの検知信号を用いて、料金収受処理後の車両の退出を精度良く検知することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様によれば、上述の料金自動収受機は、前記料金収受エリアを走行する車両の車軸数を取得する車軸数取得部（１０８）を更に備え、前記退出判定部は、前記車軸数取得部による車軸数の取得結果と同じ回数だけ前記下流側踏板からの検知信号を受け付けた場合に、車両が前記料金収受エリアから退出したと判定する。
このようにすることで、仮に強行突破した車両の後に到来する車両が料金収受処理を完了しないまま料金収受エリアを退出した場合であっても、当該車両が退出したことを検知することができる。
【００１１】
また、本発明の一態様によれば、前記検知信号受付部は、更に、前記料金自動収受機よりも車線上流側に設置され、通過する車両の車軸を検知する上流側踏板（２１）、及び、前記料金自動収受機よりも車線上流側に設置され、通過する車両の車体を検知する上流側車両検知器（２０）の各々から検知信号を受け付け、前記車軸数取得部は、前記上流側踏板及び前記上流側車両検知器の各々からの検知信号に基づいて前記通過する車両の車軸数を計数して取得する。
このようにすることで、車両の料金収受エリアへの進入の段階で当該車両に対する車軸数を精度良く取得することができる。
【００１２】
また、本発明の一態様によれば、前記退出判定部は、管理者の操作に応じて出力される異常解除指示信号を受け付けた場合に、料金収受処理に異常が生じる前の判定処理に復帰する。
このようにすることで、阻止棒が正規の位置に戻された場合に、管理者の操作を通じて、直ちに通常の判定処理に復帰することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様によれば、前記料金収受処理部は、料金収受処理を完了していない状態において、管理者の操作に応じて出力される次車両待ち受け指示信号を受け付けた場合に、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受ける。
このようにすることで、強行突破した車両の後に到来した車両が料金収受処理を途中まで進めた状態で退出した場合であっても、管理者の判断により、次に到来する車両を待ち受けることができる。
【００１４】
また、本発明の一態様によれば、料金収受設備は、上述の料金自動収受機と、前記下流側踏板と、前記下流側車両検知器と、前記料金自動収受機よりも車線下流側、かつ、前記下流側車両検知器よりも車線上流側に設置され、阻止棒（３２ａ）の動作により車両に対して停止及び発進を指示する発進制御機（３２）と、を備える。
【００１５】
また、本発明の一態様によれば、料金自動収受機の制御方法は、料金収受エリアを走行する車両から料金を収受する料金自動収受機の制御方法であって、前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車軸を検知する下流側踏板、及び、前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車体を検知する下流側車両検知器の各々から検知信号を受け付けるステップと、到来した車両に対する料金収受処理を行うステップと、前記下流側踏板及び前記下流側車両検知器の各々からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定するステップと、当該料金収受処理を完了した車両が前記料金収受エリアから退出した場合に、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受けるステップと、料金収受処理が完了していない状態で前記下流側踏板からの検知信号を受け付けた場合に、料金収受処理に異常が生じたと判定するステップと、料金収受処理に前記異常が生じた場合には、前記下流側車両検知器からの検知信号を用いずに、前記下流側踏板からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定するステップと、を有する。
【００１６】
また、本発明の一態様によれば、プログラムは、料金収受エリアを走行する車両から料金を収受する料金自動収受機のコンピュータを、前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車軸を検知する下流側踏板、及び、前記料金自動収受機よりも車線下流側に設置され、通過する車両の車体を検知する下流側車両検知器の各々から検知信号を受け付ける検知信号受付部、到来した車両に対する料金収受処理を行い、当該料金収受処理を完了した車両が前記料金収受エリアから退出した場合に、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受ける料金収受処理部、前記下流側踏板及び前記下流側車両検知器の各々からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定する退出判定部、料金収受処理が完了していない状態で前記下流側踏板からの検知信号を受け付けた場合に、料金収受処理に異常が生じたと判定する収受異常判定部、として機能させ、前記退出判定部は、料金収受処理に前記異常が生じた場合には、前記下流側車両検知器からの検知信号を用いずに、前記下流側踏板からの検知信号に基づいて車両が前記料金収受エリアから退出したか否かを判定する。
【発明の効果】
【００１７】
上述の料金自動収受機、料金収受設備、料金自動収受機の制御方法及びプログラムによれば、料金収受処理が完了しないまま料金収受エリアを退出する強行突破が発生した後も、引き続き、後続の車両に対してサービスの提供を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係る料金収受設備の全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る料金収受設備の機能構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る料金自動収受機の処理の流れを示す第１の図である。
【図４】第１の実施形態に係る収受異常判定部の機能を説明する第１の図である。
【図５】第１の実施形態に係る収受異常判定部の機能を説明する第２の図である。
【図６】第１の実施形態に係る料金自動収受機の処理の流れを示す第２の図である。
【図７】第１の実施形態に係る料金自動収受機の異常発生後における処理を説明する第１の図である。
【図８】第１の実施形態に係る料金自動収受機の異常発生後における処理を説明する第２の図である。
【図９】第１の実施形態に係る料金自動収受機の異常発生後における処理を説明する第３の図である。
【図１０】第１の実施形態に係る料金自動収受機の処理の流れを示す第３の図である。
【図１１】第２の実施形態に係る料金収受設備の機能構成を示す図である。
【図１２】第２の実施形態に係る料金自動収受機の処理の流れを示す図である。
【図１３】第３の実施形態に係る料金自動収受機の処理の流れを示す図である。
【図１４】第３の実施形態に係る料金始動収受機の次車両待ち受け処理を説明する第１の図である。
【図１５】第３の実施形態に係る料金始動収受機の次車両待ち受け処理を説明する第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る料金収受設備及び料金自動収受機について、図１〜図１０を参照しながら説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る料金収受設備の全体構成を示す図である。
図１に示す料金収受設備１は、高速道路の出口料金所における車線上の所定領域（具体的には、車線上の上流側車両検知器２０から下流側車両検知器３０までのエリア）である料金収受エリアＬに設置されている。以下、図１に示す料金収受エリアＬにおいて、車両Ａが進入する側（−Ｘ方向側）を「車線上流側」、車両Ａが退出する側（＋Ｘ方向側）を「車線下流側」と表記して説明する。
【００２１】
料金収受設備１は、料金自動収受機１０と、上流側車両検知器２０と、上流側踏板２１と、下流側車両検知器３０と、下流側踏板３１と、発進制御機３２と、監視カメラ３３と、を備えている。
【００２２】
料金自動収受機１０は、料金収受エリアＬの路側に設置され、料金収受エリアＬを走行する車両Ａから高速道路の利用料金を自動で収受する。料金自動収受機１０は、操作パネル１１ａ、１１ｂ（以下、これらを総称して操作パネル１１とも表記する。）を有している。車両Ａの運転者は、料金自動収受機１０の設置位置に一時停止し、操作パネル１１ａ、１１ｂのうち車両高さに応じたいずれかを通じて料金の支払いを行う。
【００２３】
上流側車両検知器２０は、料金自動収受機１０よりも車線上流側に設置され、当該設置位置における車両Ａの車体の存在を検知する。具体的には、上流側車両検知器２０は、料金収受エリアＬの路側の一方側（例えば−Ｙ方向側）に配置された投光素子（ＬＥＤ素子等）と、料金収受エリアＬの路側の他方側（例えば＋Ｙ方向側）に配置された受光素子（受光センサ）と、を有している。上流側車両検知器２０は、一対の投光素子と受光素子との間を車線幅方向（±Ｙ方向）に結ぶ光線（以下、光軸とも表記する。）が車両Ａの車体により遮光された場合に、当該車体が存在することを示す検知信号を出力する。
【００２４】
上流側踏板２１は、料金自動収受機１０よりも車線上流側（上流側車両検知器２０と同じ位置）であって料金収受エリアＬの車線幅方向（±Ｙ方向）に伸びるように路面上に設置され、当該設置位置における車両Ａの車軸及び進退方向を検知する。具体的には、上流側踏板２１は、内部に押圧センサを有しており、車両Ａのタイヤによる踏み付けに応じた検知信号を出力する。また、上記押圧センサは、上流側踏板２１の内部において、車線方向（±Ｘ方向）に複数並べて配置されている。これにより、複数の押圧センサの各々においてタイヤによる踏み付けが検知された順序に基づいて、車両Ａの進退方向（前進しているか、後退（バック）しているか）を識別することができる。
【００２５】
下流側車両検知器３０は、料金自動収受機１０よりも車線下流側に設置され、当該設置位置における車両Ａの車体の存在を検知する。下流側車両検知器３０の具体的な構成は、上流側車両検知器２０と同様であるため、説明を省略する。
【００２６】
下流側踏板３１は、料金自動収受機１０よりも車線下流側（下流側車両検知器３０と同じ位置）であって料金収受エリアＬの車線幅方向に伸びるように路面上に設置され、当該設置位置における車両Ａの車軸及び進退方向を検知する。下流側踏板３１の具体的な構成は、上流側踏板２１と同様であるため、説明を省略する。
【００２７】
発進制御機３２は、料金自動収受機１０よりも車線下流側、かつ、下流側車両検知器３０よりも車線上流側に設置されている。発進制御機３２は、阻止棒３２ａの昇降動作により車両Ａに対して一時停止及び発進を指示する。
【００２８】
監視カメラ３３は、料金自動収受機１０の周辺が映されるように配置された監視カメラである。監視カメラ３３が映す映像は、後述する監視盤４０にて表示される。
【００２９】
監視盤４０は、料金収受エリアＬから離れた場所であって、料金収受設備１の管理者（監視員）が駐在する料金所事務所Ｒに設置されている。監視盤４０には、監視カメラ３３による映像が表示される。また、監視盤４０は、監視員の所定の入力操作を受け付けて、当該操作に応じた各種信号（後述）を料金自動収受機１０に出力する。
【００３０】
（機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る料金収受設備の機能構成を示す図である。
図２に示すように、料金自動収受機１０は、ＣＰＵ１００と、操作パネル１１と、接続インターフェイス１１６と、通信インターフェイス１１７と、を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ１００は、料金自動収受機１０の動作全体を司るプロセッサであって、読み込まれた所定のプログラムに従って動作する。ＣＰＵ１００が有する機能の詳細については後述する。
【００３２】
操作パネル１１は、利用者から料金収受処理に必要な各種媒体（通行券、ＩＣカード、現金等）を受け付ける。
操作パネル１１は、通行券挿入口１１０と、カード挿入口１１１と、紙幣挿入口１１２と、硬貨投入口１１３と、釣銭排出口１１４と、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１１５と、を有している。
通行券挿入口１１０は、利用者から、入口情報（利用者が高速道路に入場する際に利用した入口料金所を示す情報）等が記録された通行券を受け付ける挿入口である。なお、通行券は、通常、利用者が入口料金所にて発行される。
カード挿入口１１１は、利用者がＩＣカード（クレジットカード等）による支払を希望する場合に、利用者から当該ＩＣカードを受け付ける挿入口である。
紙幣挿入口１１２は、利用者が現金による支払を希望する場合に、利用者から紙幣を受け付ける挿入口である。
硬貨投入口１１３は、利用者が現金による支払を希望する場合に、利用者から硬貨の投入を受け付ける投入口である。
釣銭排出口１１４は、支払料金よりも大きい額の現金が挿入（投入）された場合に、支払料金との差額（釣銭）を排出する排出口である。なお、釣銭排出口１１４は、紙幣を排出する排出口と、硬貨を排出する排出口（受け皿等）と、をそれぞれ有する態様であってもよい。
ＬＣＤ１１５は、利用者に対し、料金収受処理（操作パネル１１の操作手順）の案内を表示する。例えば、ＬＣＤ１１５は、到来した直後の利用者に対して通行券の挿入を促す表示、通行券挿入後に支払料金が確定した場合にはその支払額、及び、現金又はＩＣカードのいずれかで支払うことができる旨等を表示する。
【００３３】
なお、料金自動収受機の典型的な例として、操作パネル１１は、更に、領収書の発行を要求するための領収書ボタン、当該領収書を排出する領収書排出口、障害者割引の適用を受ける際に操作される障害者用レバー等が設けられていてもよい。また、操作パネル１１は、通話機能部（スピーカ、マイク等）を有し、利用者が、料金所事務所Ｒに駐在する監視員と所望に通話できるようにされていてもよい。
【００３４】
接続インターフェイス１１６は、料金自動収受機１０と、料金収受設備１を構成する他の構成機器（上流側車両検知器２０、上流側踏板２１、下流側車両検知器３０、下流側踏板３１及び発進制御機３２）と、を接続する接続インターフェイスである。
また、通信インターフェイス１１７は、料金自動収受機１０と料金所事務所Ｒに設置された監視盤４０との通信を可能とする通信インターフェイスである。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１００が有する各種機能について説明する。
図２に示すように、ＣＰＵ１００は、検知信号受付部１０１、料金収受処理部１０２、進入判定部１０３、収受完了判定部１０４、収受異常判定部１０５、発進処理部１０６及び退出判定部１０７としての機能を発揮する。
【００３６】
検知信号受付部１０１は、接続インターフェイス１１６を通じて、上流側車両検知器２０、上流側踏板２１、下流側車両検知器３０及び下流側踏板３１の各々から検知信号の入力を受け付ける。
【００３７】
料金収受処理部１０２は、到来した車両Ａ（図１）に対する料金収受処理を行う。料金収受処理部１０２が行う料金収受処理の詳細については後述する。
料金収受処理部１０２は、料金収受エリアＬに料金収受処理の対象とする車両が存在しない間は、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受ける「待ち受け状態」にある。
料金収受処理部１０２は、「待ち受け状態」にあって、かつ、進入判定部１０３（後述）により車両Ａが料金収受エリアＬに進入したと判定された場合には、「待ち受け状態」から「収受処理状態」に移行して、到来した車両Ａに対する料金収受処理を開始する。
また、料金収受処理部１０２は、退出判定部１０７（後述）により料金収受処理を完了した車両Ａが料金収受エリアＬから退出したと判定された場合には、「収受処理状態」から「待ち受け状態」に移行して、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受ける。
【００３８】
進入判定部１０３は、上流側車両検知器２０及び上流側踏板２１の各々からの各種検知信号に基づいて車両Ａが料金収受エリアＬに進入したか否かを判定する。
【００３９】
収受完了判定部１０４は、料金収受処理部１０２による、車両Ａに対する料金収受処理が完了したか否かを判定する。
【００４０】
収受異常判定部１０５は、料金収受処理が完了していない状態（料金収受処理部１０２が「収受処理状態」にある状態）で、下流側踏板３１からの検知信号を受け付けた場合に、料金収受処理に異常が生じたと判定する。
【００４１】
発進処理部１０６は、発進制御機３２の阻止棒３２ａ（図１）の昇降動作を制御する。
具体的には、退出判定部１０７（後述）により車両Ａが料金収受エリアＬから退出したと判定された場合には、発進処理部１０６は、阻止棒３２ａを下ろして料金収受エリアＬを閉塞する。
また、収受完了判定部１０４により車両Ａの料金収受処理が完了したと判定された場合には、発進処理部１０６は、阻止棒３２ａを上げて料金収受エリアＬを開放する。
【００４２】
退出判定部１０７は、通常運転時においては、下流側車両検知器３０及び下流側踏板３１の各々からの各種検知信号に基づいて車両Ａが料金収受エリアＬから退出したか否かを判定する。
また、退出判定部１０７は、料金収受処理に異常が生じた場合（収受異常判定部１０５が料金収受処理に異常が生じたと判定した以降）には、下流側車両検知器３０からの検知信号を用いずに、下流側踏板３１からの検知信号に基づいて車両Ａが料金収受エリアＬから退出したか否かを判定する。
【００４３】
（料金自動収受機の処理フロー）
図３は、第１の実施形態に係る料金自動収受機の処理の流れを示す第１の図である。
図３に示す処理フローは、料金自動収受機１０の通常運転時における一般的な処理の流れを示している。
まず、料金収受処理部１０２は、次に到来する車両への料金収受処理の開始を待ち受ける「待ち受け状態」にある（ステップＳ００１）。
料金収受処理部１０２が「待ち受け状態」にある間、進入判定部１０３は、上流側車両検知器２０及び上流側踏板２１の各々からの検知信号に基づいて、車両Ａ（図１）が料金収受エリアＬ（図１）へ進入したか否かを判定する（ステップＳ００２）。
具体的には、進入判定部１０３は、上流側車両検知器２０から検知信号を受け付けていない状態（車体が存在しない状態）から受け付ける状態（車体が存在する）に移行し、続いて、検知信号を受け付ける状態から受け付けない状態に移行したことをもって車両Ａが料金収受エリアＬに進入したものと判定する。ただし、進入判定部１０３は、更に、上流側車両検知器２０から検知信号を受け付けている間に取得される上流側踏板２１からの検知信号より、車両Ａが常に前進していると判断されることを条件とする。
【００４４】
進入判定部１０３が、車両Ａが料金収受エリアＬへ進入したと判定していない場合（ステップＳ００２：ＮＯ）、料金収受処理部１０２は、「待ち受け状態」（ステップＳ００１）を維持する。
他方、進入判定部１０３が、車両Ａが料金収受エリアＬへ進入したと判定した場合（ステップＳ００２：ＹＥＳ）、料金収受処理部１０２は、「収受処理状態」に移行して、当該車両Ａに対する料金収受処理を開始する（ステップＳ００３）。
【００４５】
次に、料金収受処理部１０２は、利用者（車両Ａ）に対する料金収受処理を実行する（ステップＳ００４）。ここで、料金収受処理部１０２が利用者に対して行う料金収受処理の典型的な流れを以下に説明する。
料金収受処理部１０２は、ある車両Ａに対する料金収受処理を開始した場合に、まず、通行券挿入口１１０（図２）のシャッターの開動作を行う。また、この際、料金収受処理部１０２は、ＬＣＤ１１５（図２）を通じて、利用者に対し、通行券挿入口１１０への通行券の挿入を求める。
利用者が通行券挿入口１１０に通行券を挿入すると、料金収受処理部１０２は、通行券に記録された入口情報、車種情報等を読み取って、当該入口情報、車種情報等に応じて定められた支払料金を特定する。そして、料金収受処理部１０２は、特定された支払料金の額を、ＬＣＤ１１５を通じて利用者に通知する。この際、料金収受処理部１０２は、ＩＣカードを用いて支払いを行う場合はカード挿入口１１１（図２）にＩＣカードを挿入する旨、及び、現金を用いて支払いを行う場合は紙幣挿入口１１２、硬貨投入口１１３（図２）に現金を挿入（投入）する旨を表示して手続きを案内する。
ＩＣカードが挿入された場合、料金収受処理部１０２は、当該ＩＣカードに記録された個人識別情報、利用履歴情報等の読み取り処理、及び、支払料金等を示す明細情報、新たな利用履歴情報等の書き込み処理を行う。料金収受処理部１０２は、ＩＣカードに対する上述の読み取り処理、書き込み処理が完了した場合には、当該ＩＣカードをカード挿入口１１１から排出する。
他方、現金が挿入（投入）された場合、料金収受処理部１０２は、当該挿入（投入）された現金の合計額を算出し、上記特定された支払料金に達しているか否かを判定する。支払料金に達している場合には、必要に応じて、釣銭排出口１１４（図２）から差額（釣銭）を排出する処理を行う。
【００４６】
料金収受処理部１０２が車両Ａに対する料金収受処理を行っている間（ステップＳ００４）、収受完了判定部１０４は、当該車両Ａに対する料金収受処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ００５）。
例えば、料金収受処理（ステップＳ００４）において利用者がＩＣカードによる支払を選択した場合には、収受完了判定部１０４は、カード挿入口１１１から排出されたＩＣカードが利用者によって抜き取られた時点で料金収受処理が完了したものと判定する。また、料金収受処理において利用者が現金による支払を選択した場合には、収受完了判定部１０４は、支払料金と同額の現金が挿入（投入）された時点、又は、支払料金を上回る額の現金が挿入（投入）され、かつ、釣銭排出口１１４から排出された釣銭（紙幣）が抜き取られた時点で料金収受処理が完了したものと判定する。
【００４７】
収受完了判定部１０４により車両Ａに対する料金収受処理が完了したと判定された場合（ステップＳ００５：ＹＥＳ）、発進処理部１０６は、発進制御機３２の阻止棒３２ａ（図１）を上げて料金収受エリアＬを開放する（ステップＳ００６）。これにより、料金収受処理が完了した後、車両Ａが料金収受エリアＬを退出することができる。
【００４８】
料金収受エリアＬが開放された後、退出判定部１０７は、下流側車両検知器３０及び下流側踏板３１の各々からの検知信号に基づいて、車両Ａが料金収受エリアＬから退出したか否かを判定する（ステップＳ００７）。
具体的には、退出判定部１０７は、下流側車両検知器３０から検知信号を受け付けていない状態（車体が存在しない状態）から受け付ける状態（車体が存在する）に移行し、続いて、同検知信号を受け付ける状態から受け付けない状態に移行したことをもって車両Ａが料金収受エリアＬから退出したものと判定する。ただし、退出判定部１０７は、更に、下流側車両検知器３０から検知信号を受け付けている間に取得される下流側踏板３１からの検知信号より、車両Ａが常に前進していると判断されることを条件とする。
料金収受エリアＬが開放された後は、料金収受処理部１０２及び発進処理部１０６は、退出判定部１０７により車両Ａが退出したと判定されるまで待機する（ステップＳ００７：ＮＯ）。
【００４９】
退出判定部１０７が、車両Ａが料金収受エリアＬから退出したと判定した場合（ステップＳ００７：ＹＥＳ）、発進処理部１０６は、発進制御機３２の阻止棒３２ａを下げて料金収受エリアＬを閉塞する（ステップＳ００８）。これにより、退出中の車両Ａの車体に接触することなく安全に阻止棒３２ａを下げることができる。また、料金収受エリアＬが閉塞されることで、次に到来する車両の走行を制限することができる。
【００５０】
また、料金収受処理部１０２は、車両Ａが料金収受エリアＬから退出したと判定された時点で、車両Ａに対する料金収受処理を行っていた「収受処理状態」から「待ち受け状態」に移行して、次に到来する車両を待ち受ける（ステップＳ００９）。
【００５１】
なお、収受完了判定部１０４が車両Ａに対する料金収受処理が完了したと判定していない間（ステップＳ００５：ＮＯ）、収受異常判定部１０５は、下流側踏板３１による車両Ａの一軸目の検知があったか否か（下流側踏板３１から検知信号を受け付けたか否か）を判定する（ステップＳ０１０）。
ここで、下流側踏板３１による車両Ａの一軸目の検知がない場合（ステップＳ０１０：ＮＯ）、収受異常判定部１０５は、正規の収受処理がなされているものと判断してステップＳ００４に戻る。
他方、下流側踏板３１による車両Ａの一軸目の検知があった場合（ステップＳ０１０：ＹＥＳ）、収受異常判定部１０５は、現在行われている料金収受処理に異常が発生したものと判定する（ステップＳ０１１）。
収受異常判定部１０５により異常が発生したと判定された場合、料金収受処理部１０２は、その時点で現在行っていた料金収受処理を強制的に終了し、直ちに「待ち受け状態」に移行する（ステップＳ００９）。
【００５２】
（収受異常判定部の機能）
図４は、第１の実施形態に係る収受異常判定部の機能を説明する第１の図である。
また、図５は、第１の実施形態に係る収受異常判定部の機能を説明する第２の図である。
図３に示す処理フローにおいて、収受異常判定部１０５は、車両Ａに対する料金収受処理が完了していない状態（ステップＳ００５：ＮＯ）で、下流側踏板３１による一軸目の検知があった場合（ステップＳ０１０：ＹＥＳ）に、料金収受処理に異常が発生したものと判定するものとして説明した。
ここで、図３に示す処理フローで説明したように、車両Ａに対する料金収受処理が完了していない段階では、阻止棒３２ａは上がっておらず料金収受エリアＬは閉塞されたままである。閉塞されているにもかかわらず、下流側踏板３１から車両Ａの一軸目が検知されたということは、車両Ａは、阻止棒３２ａに接触しながら強行的に料金収受エリアＬを退出したこと（強行突破）が推定される（図４参照）。以降の説明において、強行突破を行った車両Ａを強行突破車両Ａ１と表記して説明する。
本実施形態に係る発進制御機３２の阻止棒３２ａは、安全面を考慮して、強行突破が発生した場合に、車線下流側にかかる力を受け流すように、車線下流側に折れ曲がる設計がなされている（図４参照）。
このように、収受異常判定部１０５は、上述の判定処理（ステップＳ０１０）を通じて、料金収受設備１において強行突破が発生し、阻止棒３２ａが車線下流側に折れ曲がった状態となったことを異常として検知する。
【００５３】
強行突破の発生により、阻止棒３２ａが車線下流側に折れ曲がると、当該阻止棒３２ａが、発進制御機３２の下流側に設置された下流側車両検知器３０の光軸を遮光し得る（図５参照）。下流側車両検知器３０は、光軸が遮光されている限り、車体を検知していることを示す検知信号を出力するので、阻止棒３２ａが下流側車両検知器３０の光軸を遮光している間は、退出判定部１０７は、車両Ａが料金収受エリアＬから退出したと判定しない（ステップＳ００７：ＮＯ）。そのため、図３に示す処理フローでは、強行突破車両Ａ１の後に到来する車両が料金収受処理を完了して退出した場合に、料金収受処理部１０２が「収受処理状態」から「待ち受け状態」に移行しないため、更に次に到来する車両についての料金収受処理が開始されない。
そこで、料金自動収受機１０は、強行突破発生後（収受異常判定部１０５により料金収受処理の異常が検知された後）においては、以下に示す別途の処理フローを実行する。
【００５４】
（強行突破発生後における処理フロー）
図６は、第１の実施形態に係る料金自動収受機の処理の流れを示す第２の図である。
また、図７〜図９は、それぞれ、第１の実施形態に係る料金自動収受機の強行突破発生後の処理を説明する第１の図〜第３の図である。
以下、料金自動収受機１０の強行突破発生後（収受異常判定部１０５により料金収受処理の異常が検知された後）における処理の流れを図６に示すフローチャート及び図７〜図９に示す模式図を参照しながら説明する。
【００５５】
まず、料金収受処理部１０２は、強行突破発生後、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受ける「待ち受け状態」に移行している（ステップＳ１０１、図３のステップＳ００９）。
料金収受処理部１０２が「待ち受け状態」にある間、進入判定部１０３は、通常運転時と同様に、車両Ａ（図１）が料金収受エリアＬ（図１）へ進入したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
進入判定部１０３が、車両Ａが料金収受エリアＬへ進入したと判定しない間（ステップＳ１０２：ＮＯ）、料金収受処理部１０２は、「待ち受け状態」（ステップＳ１０１）を維持する。
他方、進入判定部１０３が、車両Ａが料金収受エリアＬへ進入したと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、料金収受処理部１０２は、「待ち受け状態」から「収受処理状態」に移行して、当該車両Ａに対する料金収受処理を開始する（ステップＳ１０３）。
【００５６】
なお、ステップＳ１０３では、図７に示すように、強行突破車両Ａ１（図４）の後に続く車両Ａ（以下、後続車両Ａ２とも表記する。）が料金収受エリアＬに進入した段階にある。また、料金収受処理部１０２は、「収受処理状態」に移行し、当該車両Ａ（後続車両Ａ２）に対する料金収受処理を開始している。他方、発進制御機３２の阻止棒３２ａは、強行突破車両Ａ１による強行突破により車線下流側に折れ曲がっており、料金収受エリアＬを閉塞していない。また、阻止棒３２ａは、下流側車両検知器３０の光軸を遮光している。
【００５７】
次に、料金収受処理部１０２は、後続車両Ａ２に対する料金収受処理を実行する（ステップＳ１０４）。後続車両Ａ２に対する料金収受処理の内容は、通常運転時（図３のステップＳ００４）と同様である。
料金収受処理部１０２が料金収受処理を行っている間、収受完了判定部１０４は、後続車両Ａ２に対する料金収受処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。収受完了判定部１０４は、利用者による料金収受処理の完了操作（ＩＣカードの抜き取り等）を検知するまで判定処理を継続する（ステップＳ１０５：ＮＯ）。
【００５８】
なお、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０５では、図８に示すように、後続車両Ａ２に搭乗する利用者が、料金自動収受機１０の付近で一時停止して、現に料金収受処理を行っている段階にある。図７で説明したように、阻止棒３２ａは既に折れ曲がった状態にあるため、料金収受エリアＬは開放されている。したがって、後続車両Ａ２は、料金収受処理を完了した後は、発進制御機３２による料金収受エリアＬの開放を要することなく、所望に料金収受エリアＬを退出することができる。
【００５９】
収受完了判定部１０４により後続車両Ａ２に対する料金収受処理が完了したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、次に、退出判定部１０７は、下流側踏板３１からの検知信号を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、退出判定部１０７は、下流側踏板３１により後続車両Ａ２の一軸目が検知されるまで検知処理を継続する（ステップＳ１０６：ＮＯ）。
【００６０】
下流側踏板３１により後続車両Ａ２の一軸目の検知があった場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、退出判定部１０７は、後続車両Ａ２が料金収受エリアＬから退出したと判定する。即ち、退出判定部１０７は、強行突破発生後においては、料金収受処理が完了した後における最初の下流側踏板３１からの検知信号を受け付けた場合に、車両Ａ（後続車両Ａ２）が料金収受エリアＬから退出したと判定する。
料金収受処理部１０２は、後続車両Ａ２が料金収受エリアＬから退出したと判定された時点で、後続車両Ａ２に対する料金収受処理を行っていた「収受処理状態」から「待ち受け状態」に移行して、次に到来する車両を待ち受ける（ステップＳ１０７）。
【００６１】
ステップＳ１０６：ＹＥＳ〜ステップＳ１０７では、図９に示すように、後続車両Ａ２は、一軸目のタイヤが下流側踏板３１を踏みつけた段階にある。ここで、下流側車両検知器３０は、阻止棒３２ａによって光軸が遮光されているため、後続車両Ａ２の車体の存在にかかわらず検知信号を出力している。そこで、退出判定部１０７は、ステップＳ１０６において、下流側車両検知器３０からの検知信号を用いずに、下流側踏板３１からの検知信号のみに基づいて、後続車両Ａ２が料金収受エリアＬから退出したか否かを判定している。
【００６２】
（通常運転に復帰するための処理フロー）
図１０は、第１の実施形態に係る料金自動収受機の処理の流れを示す第３の図である。
図１０に示すフローチャートは、車線下流側に折れ曲がった阻止棒３２ａ（図５等参照）が、作業員により正規の位置に戻された場合に、料金自動収受機１０の処理を強行突破発生後の処理フロー（図６）から通常運転時の処理フロー（図３）に復帰させる際に実行される処理フローである。
【００６３】
強行突破発生後（収受異常判定部１０５により料金収受処理の異常が検知された後）において、退出判定部１０７は、図６に示した処理フローとは別に、監視盤４０（図１）からの異常解除指示信号の入力を待ち受けている（ステップＳ２０１：ＮＯ）。
ここで、料金所事務所Ｒ（図１）に駐在する監視員は、監視盤４０のモニタに表示される監視カメラ３３の映像を通じて、阻止棒３２ａが正規の位置に戻されたことを確認した場合に、監視盤４０に対し所定の操作（例えば、タッチパネル上に表示された所定ボタンの押下等）を行う。これにより、監視盤４０から料金自動収受機１０へ異常解除指示信号が送信される。
監視盤４０から異常解除指示信号を受け付けた場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、退出判定部１０７は、退出判定の処理を、通常運転時の処理に復帰させる（ステップＳ２０２）。
【００６４】
（作用・効果）
以上のとおり、第１の実施形態に係る料金自動収受機１０によれば、退出判定部１０７は、通常運転時において、下流側踏板３１及び下流側車両検知器３０の各々からの検知信号に基づいて車両Ａが料金収受エリアＬから退出したか否かを判定する。また、退出判定部１０７は、料金収受処理に異常が生じた（強行突破が発生した）場合には、下流側車両検知器３０からの検知信号を用いずに、下流側踏板３１からの検知信号に基づいて車両Ａが料金収受エリアＬから退出したか否かを判定する。
このようにすることで、退出判定部１０７は、阻止棒３２ａによって下流側車両検知器３０の光軸が遮光されていた場合であっても、下流側車両検知器３０からの検知信号を用いずに、下流側踏板３１からの検知信号に基づいて車両Ａが料金収受エリアＬから退出したことを検知することができる。これにより、下流側車両検知器３０が阻止棒３２ａを検知し続けていたとしても、車両Ａの退出を検知することができる。また、車両Ａの退出が検知されれば、次の車両に対する料金収受処理を待ち受けることができる。したがって、強行突破が発生した後も、引き続き、後続の車両に対してサービスの提供を継続することができる。
【００６５】
また、第１の実施形態に係る料金自動収受機１０によれば、退出判定部１０７は、料金収受処理が完了した後における最初の下流側踏板３１からの検知信号を受け付けた場合に、車両Ａが料金収受エリアＬから退出したと判定する。
ここで、車両Ａが有する車軸の数は、その車種（普通乗用車、大型トラック等）に応じて異なる。そうすると、下流側車両検知器３０によって車体の検知がなされない場合、下流側踏板３１からの検知信号のみでは、どの車軸が車両Ａに属するものかを判別することができない。
しかしながら、上記態様によれば、退出判定部１０７は、料金収受処理完了後の一軸目の検知をもって車両Ａが退出したものとみなし、それ以降に検知された車軸については関与しない。このようにすることで、料金収受エリアＬに進入した車両Ａは（阻止棒がリリース状態になっていたとしても）常に料金収受処理を行うという前提の下で、下流側踏板３１からの検知信号を用いて、料金収受処理後の車両Ａの退出を精度良く検知することができる。
【００６６】
また、第１の実施形態に係る料金自動収受機１０によれば、退出判定部１０７は、管理者（監視員）の監視盤４０に対する操作に応じて出力される異常解除指示信号を受け付けた場合に、料金収受処理に異常が生じる前（通常運転時）の判定処理（図３に示す処理フロー）に復帰する。
このようにすることで、阻止棒３２ａが正規の位置に戻された場合に、管理者（監視員）の操作を通じて、直ちに通常の判定処理に復帰することができる。
【００６７】
以上、第１の実施形態に係る料金自動収受機１０について詳細に説明したが、第１の実施形態に係る料金自動収受機１０の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
【００６８】
例えば、第１の実施形態において、退出判定部１０７は、監視員の監視盤４０に対する操作に応じて出力される異常解除指示信号を受け付けた場合に、通常運転時の判定処理に復帰するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態においては、監視盤４０ではなく、発進制御機３２の筐体（又は、料金収受設備１を構成するその他の機器の筐体）に通常運転復帰用の押下ボタン等が設けられている態様であってもよい。この場合、例えば、阻止棒３２ａの修繕を担当した管理者（作業者）が当該押下ボタンを押下することで、異常解除指示信号が料金自動収受機１０へと送信される。
【００６９】
また、第１の実施形態に係る料金収受設備１は、上流側車両検知器２０及び上流側踏板２１を備え、当該上流側車両検知器２０及び上流側踏板２１の各々からの検知信号に基づいて車両Ａの料金収受エリアＬへの進入を検知するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る料金収受設備１は上流側踏板２１を備えず、料金自動収受機１０は、上流側車両検知器２０による車体の検知があったことのみをもって車両Ａが料金収受エリアＬに進入したと見なす態様であってもよい。
【００７０】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る料金収受設備及び料金自動収受機について、図１１〜図１２を参照しながら説明する。
【００７１】
（機能構成）
図１１は、第２の実施形態に係る料金収受設備の機能構成を示す図である。
図１１に示すように、第２の実施形態に係る料金自動収受機１０（ＣＰＵ１００）は、第１の実施形態に係る各種構成に加え、更に、車軸数取得部１０８を備えている。
車軸数取得部１０８は、上流側踏板２１及び上流側車両検知器２０の各々からの検知信号に基づいて、通過する車両Ａの車軸数を計数して取得する。
また、本実施形態に係る退出判定部１０７は、車軸数取得部１０８による車軸数の取得結果と同じ回数だけ下流側踏板３１からの検知信号を受け付けた場合に、車両Ａが料金収受エリアＬから退出したと判定する。
【００７２】
（強行突破発生後の処理フロー）
図１２は、第２の実施形態に係る料金自動収受機の処理の流れを示す図である。
図１２に示すフローチャートは、料金自動収受機１０の強行突破発生後（収受異常判定部１０５により料金収受処理の異常が検知された後）における処理の流れを示している。
【００７３】
まず、料金収受処理部１０２は、強行突破発生後、次に到来する車両（後続車両Ａ２（図７等））に対する料金収受処理の開始を待ち受ける「待ち受け状態」に移行している（ステップＳ３０１、図３のステップＳ００９）。
料金収受処理部１０２が「待ち受け状態」にある間、進入判定部１０３は、通常運転時と同様に、後続車両Ａ２が料金収受エリアＬ（図１）へ進入したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００７４】
進入判定部１０３が、後続車両Ａ２が料金収受エリアＬへ進入したと判定しない間（ステップＳ３０２：ＮＯ）、料金収受処理部１０２は、「待ち受け状態」（ステップＳ３０１）を維持する。
他方、進入判定部１０３が、後続車両Ａ２が料金収受エリアＬへ進入したと判定した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、車軸数取得部１０８は、通過する車両Ａの車軸数を計数して取得する（ステップＳ３０３）。
ここで、車軸数取得部１０８は、上流側車両検知器２０が後続車両Ａ２の車体を検知している期間中に、上流側踏板２１により車軸が検知された回数を計数することで、当該後続車両Ａ２の車軸数を取得する。
【００７５】
次に、料金収受処理部１０２は、「待ち受け状態」から「収受処理状態」に移行して、後続車両Ａ２に対する料金収受処理を開始し（ステップＳ３０４）、当該後続車両Ａ２に搭乗する利用者に対し料金収受処理を行う（ステップＳ３０５）。
料金収受処理部１０２が料金収受処理を行っている間、収受完了判定部１０４は、後続車両Ａ２に対する料金収受処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。収受完了判定部１０４は、利用者による料金収受処理の完了操作（ＩＣカードの抜き取り等）を検知するまで判定処理を継続する（ステップＳ３０６：ＮＯ）。
【００７６】
収受完了判定部１０４により後続車両Ａ２に対する料金収受処理が完了したと判定された場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、退出判定部１０７は、下流側踏板３１からの検知信号を受け付けた回数を検知する（ステップＳ３０７）。ここで、退出判定部１０７は、車両進入時（ステップＳ３０３）において計数された車軸数と同じ所定回数だけ、下流側踏板３１から検知信号を受け付けたか否かを判定する。退出判定部１０７は、下流側踏板３１により検知された車軸数が上記所定回数に達するまで検知処理を継続する（ステップＳ３０７：ＮＯ）。
【００７７】
下流側踏板３１により検知された車軸数が上記所定回数に達した場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、退出判定部１０７は、後続車両Ａ２が料金収受エリアＬから退出したと判定する。
料金収受処理部１０２は、後続車両Ａ２が料金収受エリアＬから退出したと判定された時点で、後続車両Ａ２に対する料金収受処理を行っていた「収受処理状態」から「待ち受け状態」に移行して、次に到来する車両を待ち受ける（ステップＳ３０８）。
【００７８】
（作用・効果）
以上のとおり、第２の実施形態に係る料金自動収受機１０は、料金収受エリアＬを走行する車両Ａの車軸数を取得する車軸数取得部１０８を更に備えている。また、第２の実施形態に係る退出判定部１０７は、車軸数取得部１０８による車軸数の取得結果と同じ回数だけ下流側踏板３１からの検知信号を受け付けた場合に、車両Ａが料金収受エリアＬから退出したと判定する。
ここで、第１の実施形態の場合、料金収受処理を完了した後における一軸目の検知をもって車両Ａが退出したものとした。しかしながら、この場合、更に、強行突破車両Ａ１以降の後続車両Ａ２までもが料金収受処理を行わないまま退出した場合、料金収受設備１は、当該後続車両Ａ２については一切認知することができない。
しかしながら、本実施形態に係る料金自動収受機１０によれば、退出判定部１０７は、下流側踏板３１から、進入時に計数した車軸数と同じ回数だけ車軸が検知された場合に後続車両Ａ２が退出したものと判定する。したがって、仮に後続車両Ａ２が料金収受処理を完了しないまま料金収受エリアＬを退出した場合であっても、当該後続車両Ａ２が（料金収受処理を行わないまま）退出したことを検知することができる。
【００７９】
また、第２の実施形態に係る料金自動収受機１０によれば、車軸数取得部１０８は、上流側踏板２１及び上流側車両検知器２０の各々からの検知信号に基づいて通過する車両Ａの車軸数を計数して取得する。
このようにすることで、車両Ａの料金収受エリアＬへの進入の段階で当該車両Ａに対する車軸数を精度良く取得することができる。
【００８０】
なお、第２の実施形態に係る車軸数取得部１０８は、上述の態様に限定されない。即ち、車軸数取得部１０８は、第２の実施形態とは異なる態様で車両Ａの車軸数を取得してもよい。
例えば、料金収受処理において利用者が挿入する通行券に車両Ａの車軸数（入口料金所にて計数されたもの）が記録されていた場合、車軸数取得部１０８は、当該通行券に記録された車軸数から車両Ａの車軸数を取得してもよい。
また、車軸数取得部１０８は、上流側踏板２１及び上流側車両検知器２０からの検知信号とは異なる種類の情報（例えば、車両Ａの映像情報等）から車軸数を特定して取得する態様であってもよい。
【００８１】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係る料金収受設備及び料金自動収受機について、図１３〜図１５を参照しながら説明する。
【００８２】
図１３は、第３の実施形態に係る料金自動収受機の処理の流れを示す図である。
また、図１４、図１５は、それぞれ、料金収受処理の強制終了処理を説明する第１の図、第２の図である。
第３の実施形態に係る料金収受設備１の各種構成及び機能は、第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
図１３に示すフローチャートは、強行突破発生後であって、第３の実施形態に係る料金収受処理部１０２が、後続車両Ａ２に対する料金収受処理を開始した後の段階において実行される。
【００８３】
本実施形態に係る料金収受処理部１０２は、強行突破発生後において、後続車両Ａ２に対する料金収受処理を行っている間、次車両待ち受け指示信号の入力を待ち受けている（ステップＳ４０１：ＮＯ）。
ここで、後続車両Ａ２は、料金収受処理において、まず、通行券Ｔを料金自動収受機１０（通行券挿入口１１０（図２））に挿入する（図１４参照）。しかしながら、この段階では、料金収受処理部１０２は、利用者から料金の支払いを受けていないため、料金収受処理が完了していない（図６のステップＳ１０５：ＮＯ）。
【００８４】
他方、図１４に示すように、強行突破により阻止棒３２ａは車線下流側に折れており、料金収受エリアＬが開放されている。したがって、後続車両Ａ２は、料金収受処理の途中であっても、発進制御機３２の動作にかかわらず所望に料金収受エリアＬから退出できる。そうすると、後続車両Ａ２は、例えば図１５に示すように、通行券Ｔを料金自動収受機１０に挿入した状態のまま、料金収受エリアＬから退出することもできる。
後続車両Ａ２が、通行券Ｔを料金自動収受機１０に挿入しまま、料金収受エリアＬから退出した場合、料金収受処理部１０２は、挿入された通行券Ｔに応じた額の料金の支払いを求めるものの、後続車両Ａ２は既に料金収受エリアＬから退出しているために料金収受処理が完了しない。したがって、後続車両Ａ２の更に後に到来する車両に対する料金収受処理を開始することができない。
【００８５】
そこで、料金所事務所Ｒ（図１）に駐在する監視員は、監視盤４０のモニタに表示される監視カメラ３３（図１）の映像を通じて、ある後続車両Ａ２が料金収受処理を途中まで進めながら退出したことを確認した場合には、監視盤４０に対し所定の操作（例えば、タッチパネル上に表示された所定ボタンの押下等）を行う。これにより、監視盤４０から料金自動収受機１０へ次車両待ち受け指示信号が送信される。
監視盤４０から次車両待ち受け指示信号を受け付けた場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、料金収受処理部１０２は、「収受処理状態」から強制的に「待ち受け状態」に移行し、後続車両Ａ２以降に到来する車両を待ち受ける（ステップＳ４０２）。なお、この際、料金収受処理部１０２は、後続車両Ａ２に搭乗する利用者に挿入されていた通行券Ｔを回収して、新たな通行券を受け付けられるようにしておく。
【００８６】
（作用・効果）
以上のとおり、第３の実施形態に係る料金自動収受機１０によれば、料金収受処理部１０２は、料金収受処理を完了していない状態（「収受処理状態」）において、管理者（監視員）の操作に応じて出力される次車両待ち受け指示信号を受け付けた場合に、次に到来する車両に対する料金収受処理の開始を待ち受ける。
このようにすることで、強行突破車両Ａ１の後に到来した車両（後続車両Ａ２）が料金収受処理を途中まで進めた状態で退出した場合であっても、管理者（監視員）の判断により、次に到来する車両を待ち受けることができる。
【００８７】
なお、上述の各実施形態において、下流側踏板３１は、車両Ａの進退方向を識別可能なように、複数の押圧センサが車線方向（±Ｘ方向）に複数並べて配置されているものとして説明したが、他の実施形態においてはこのような構成は必須ではない。
即ち、他の実施形態に係る下流側踏板３１は、単に、通過する車両の車軸のみを検知可能とする態様であってもよい。
【００８８】
また、上述の各実施形態に係る料金自動収受機１０においては、単一の検知信号受付部１０１が、上流側車両検知器２０、上流側踏板２１、下流側車両検知器３０、下流側踏板３１等から出力される検知信号の全てを受け付ける態様として記載しているが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態においては、検知信号受付部１０１は複数の受付部から成り、当該複数の受付部の各々が、上流側車両検知器２０、上流側踏板２１、下流側車両検知器３０、下流側踏板３１等からの各検知信号を独立して受け付けるようにしても良い。
【００８９】
また、上述の各実施形態においては、上述した料金自動収受機１０（ＣＰＵ１００）の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００９０】
上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。更に、制御ユニット２００は、１台のコンピュータで構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。
【００９１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００９２】
１  料金収受設備
１０  料金自動収受機
１００  ＣＰＵ
１０１  検知信号受付部
１０２  料金収受処理部
１０３  進入判定部
１０４  収受完了判定部
１０５  収受異常判定部
１０６  発進処理部
１０７  退出判定部
１０８  車軸数取得部
１１  操作パネル
１１０  通行券挿入口
１１１  カード挿入口
１１２  紙幣挿入口
１１３  硬貨投入口
１１４  釣銭排出口
１１５  ＬＣＤ
１１６  接続インターフェイス
１１７  通信インターフェイス
２０  上流側車両検知器
２１  上流側踏板
３０  下流側車両検知器
３１  下流側踏板
３２  発進制御機
３２ａ  阻止棒
３３  監視カメラ
４０  監視盤
Ａ  車両
Ａ１  強行突破車両
Ａ２  後続車両
Ｌ  料金収受エリア
Ｒ  料金所事務所
Ｔ  通行券
【図１】
0006668132.tif 000002
【図２】
0006668132.tif 000003
【図３】
0006668132.tif 000004
【図４】
0006668132.tif 000005
【図５】
0006668132.tif 000006
【図６】
0006668132.tif 000007
【図７】
0006668132.tif 000008
【図８】
0006668132.tif 000009
【図９】
0006668132.tif 000010
【図１０】
0006668132.tif 000011
【図１１】
0006668132.tif 000012
【図１２】
0006668132.tif 000013
【図１３】
0006668132.tif 000014
【図１４】
0006668132.tif 000015
【図１５】
0006668132.tif 000016