(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するトレイと、
シートに画像形成する画像形成部と、
前記トレイから前記画像形成部へ至るシートの搬送経路と、
前記トレイから前記搬送経路へシートを送出する第１ローラと、
前記搬送経路において、シートを搬送する第２ローラと、
前記搬送経路において、シートの有無に応じた信号を出力するセンサと、
前記第１ローラおよび前記第２ローラを駆動するモータと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記モータにかかる負荷を取得する取得処理と、
前記トレイから第１シートの送出を開始するに先立って、前記負荷が増加したか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理において、前記負荷が増加したと判断することに応じて、前記第１シートより先行して送出された先行シートであって、前記センサより搬送方向上流側にあり前記センサに最も近い第２シートの前記第２ローラによる搬送を継続する継続処理と、
前記判断処理において、前記負荷が増加したと判断することに応じて、前記第１シートの前記第１ローラによる前記トレイからの送出を保留する第１保留処理と、
前記第１保留処理の実行後、前記センサの信号に基づいて、前記第２シートは正常に搬送されていると判断することに応じて、前記第１シートの送出を再開する再開処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサは、前記第１保留処理の実行時、シート無の前記信号を出力しており、
前記制御装置は、前記再開処理において、
前記信号がシート無からシート有へ遷移することに応じて、前記第２シートは正常に搬送されていると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサは、前記第１保留処理の実行時、シート有の前記信号を出力しており、
前記制御装置は、前記再開処理において、
前記信号が所定時間の経過後、シート有からシート無へ遷移することに応じて、前記第２シートは正常に搬送されていると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートを支持するトレイと、
シートに画像形成する画像形成部と、
前記トレイから前記画像形成部へ至るシートの搬送経路と、
前記トレイから前記搬送経路へシートを送出する第１ローラと、
前記搬送経路において、シートを搬送する第２ローラと、
前記搬送経路において、シートの有無に応じた信号を出力するセンサと、
前記第１ローラおよび前記第２ローラを駆動するモータと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記モータにかかる負荷を取得する取得処理と、
前記トレイから第１シートの送出を開始するに先立って、前記負荷が増加したか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理において、前記負荷が増加したと判断することに応じて、前記第１シートより先行して送出された先行シートであって、前記センサより搬送方向上流側にあり前記センサに最も近い第２シートの前記第２ローラによる搬送を継続する継続処理と、
前記判断処理において、前記負荷が増加したと判断することに応じて、前記第１シートの前記第１ローラによる前記トレイからの送出を保留する第１保留処理と、を実行し、
前記第１保留処理において、前記第２シートより上流側に位置する前記第２ローラによるシートの搬送を保留することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１ローラの下流側に設けられ、前記第１ローラにより送出されたシートの通過に応じた信号を出力する通過センサを備え、
前記制御装置は、
前記先行シートが通過センサを通過してからの経過時間と、搬送速度と、に基づき、前記第２シートの位置を特定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートを支持するトレイと、
シートに画像形成する画像形成部と、
前記トレイから前記画像形成部へ至るシートの搬送経路と、
前記トレイから前記搬送経路へシートを送出する第１ローラと、
前記搬送経路において、シートを搬送する第２ローラと、
前記搬送経路において、シートの有無に応じた信号を出力するセンサと、
前記第１ローラおよび前記第２ローラを駆動するモータと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記モータにかかる負荷を取得する取得処理と、
前記トレイから第１シートの送出を開始するに先立って、前記負荷が増加したか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理において、前記負荷が増加したと判断することに応じて、前記第１シートより先行して送出された先行シートであって、前記センサより搬送方向上流側にあり前記センサに最も近い第２シートの前記第２ローラによる搬送を継続する継続処理と、
前記判断処理において、前記負荷が増加したと判断することに応じて、前記第１シートの前記第１ローラによる前記トレイからの送出を保留する第１保留処理と、を実行し、
前記判断処理において、
前記第１シートの前に送出された第３シートの送出開始から送出終了までの期間の前記負荷の大きさの平均値が、前記第３シートの前に送出された第４シートの送出開始から送出終了までの期間の前記負荷の大きさの平均値より大きい場合に、前記負荷が増加したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記モータの駆動力を前記第１ローラへ伝達する伝達状態にするか否かを切替える給紙電磁クラッチを備え、
前記制御装置は、前記判断処理において、
前記伝達状態に切替えてからの第１所定時間を除いて、前記平均値を求めることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は現像ローラを有し、
前記モータの駆動力を前記現像ローラへ伝達するための伝達経路であって、前記現像ローラを所定速度で回転させる第１伝達経路と、
前記伝達経路であって、前記現像ローラを前記所定速度よりも高速で回転させる第２伝達経路と、
前記伝達経路を前記第１伝達経路および第２伝達経路の何れかに切替える現像電磁クラッチと、を備え、
前記制御装置は、前記判断処理において、
前記第１伝達経路から前記第２伝達経路に切替えてからの第２所定時間を除いて、前記平均値を求めることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記モータはＤＣブラシレスモータであり、
前記ＤＣブラシレスモータは回転速度に応じた回転信号を出力し、
前記制御装置は、
前記回転信号に基づいて、前記回転速度が目標速度となるようにＰＷＭ制御信号を出力し、
前記ＰＷＭ制御信号のデューティを前記負荷の大きさとすることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シートを支持するトレイと、
シートに画像形成する画像形成部と、
前記トレイから前記画像形成部へ至るシートの搬送経路と、
前記トレイから前記搬送経路へシートを送出する第１ローラと、
前記搬送経路において、シートを搬送する第２ローラと、
前記搬送経路において、シートの有無に応じた信号を出力するセンサと、
前記第１ローラおよび前記第２ローラを駆動するモータと、
制御装置と、
前記画像形成部を通過したシートの裏面に画像形成するために前記画像形成部に搬送する用紙反転搬送経路と、を備え、
前記制御装置は、
前記モータにかかる負荷を取得する取得処理と、
前記トレイから第１シートの送出を開始するに先立って、前記負荷が増加したか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理において、前記負荷が増加したと判断することに応じて、前記第１シートより先行して送出された先行シートであって、前記センサより搬送方向上流側にあり前記センサに最も近い第２シートの前記第２ローラによる搬送を継続する継続処理と、
前記判断処理において、前記負荷が増加したと判断することに応じて、前記第１シートの前記第１ローラによる前記トレイからの送出を保留する第１保留処理と、
シートが前記用紙反転搬送経路を搬送されている期間に、前記負荷が増加したと判断することに応じて、前記搬送経路において前記センサより上流側にあるシートの搬送を保留する第２保留処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、紙送りを行う駆動モータに流れる電流が基準値を超えてからの時間が規定時間に達すると、ジャム（紙詰まり）であると判断するプリンタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０１−２３２０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、連続して給紙が行われる場合には、ジャムを早期に検出することにより、詰まる紙の枚数を減らすことができるため、ジャムの悪化を抑制することが期待できる。ジャムを早期に検出するには、程度の小さいジャムを検出することが有効である。駆動モータに流れる電流はジャムの程度が大きいほど大きくなる傾向があるため、程度の小さいジャムを検出するために上記の基準値を小さくすることが考えられる。しかし、基準値を小さくすると、ジャム起因でない過電流をも検出してしまい、ジャムを誤検出するおそれがある。誤検出であるにもかかわらず、プリンタの動作を停止させてしまうと、スループットの低下を招くおそれがある。
【０００５】
本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、ジャムの悪化およびスループットの低下を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本願に係る画像形成装置は、シートを支持するトレイと、シートに画像形成する画像形成部と、トレイから画像形成部へ至るシートの搬送経路と、トレイから搬送経路へシートを送出する第１ローラと、搬送経路において、シートを搬送する第２ローラと、搬送経路において、シートの有無に応じた信号を出力するセンサと、第１ローラおよび第２ローラを駆動するモータと、制御装置と、を備え、制御装置は、モータにかかる負荷を取得する取得処理と、トレイから第１シートの送出を開始するに先立って、負荷が増加したか否かを判断する判断処理と、判断処理において、負荷が増加したと判断することに応じて、第１シートより先行して送出された先行シートであって、センサより搬送方向上流側にありセンサに最も近い第２シートの第２ローラによる搬送を継続する継続処理と、判断処理において、負荷が増加したと判断することに応じて、第１シートの第１ローラによるトレイからの送出を保留する第１保留処理と、を実行することを特徴とする。
【０００７】
このようにすれば、負荷が増加した場合、ジャムが発生した可能性があるため、第１シートの給紙トレイからの送出を保留することにより、ジャムが悪化するのを抑制することができる。また、第２シートの搬送を継続することにより、第２シートへの画像形成は継続することができるため、画像形成に係るスループットの低下を抑制することができる。
【０００８】
（２）また、制御装置は、第１保留処理の実行後、センサの信号に基づいて、第２シートは正常に搬送されていると判断することに応じて、第１シートの送出を再開する再開処理を実行することを特徴とする。
【０００９】
制御装置は、第２シートは正常に搬送されていると判断した場合には、ジャムは発生していないと判断し、第１シートの搬送を再開する。このようにすれば、保留していた第１シートの搬送を再開することができるため、画像形成に係るスループットの低下を抑制することができる。
【００１０】
（３）センサは、第１保留処理の実行時、シート無の信号を出力しており、制御装置は、再開処理において、信号がシート無からシート有へ遷移することに応じて、第２シートは正常に搬送されていると判断することを特徴とする。
【００１１】
シート無からシート有へ遷移した場合とは、センサより上流に位置していた第２シートがセンサ位置まで搬送された場合であり、第２シートは正常に搬送されていると制御装置は判断することができる。
【００１２】
（４）センサは、第１保留処理の実行時、シート有の信号を出力しており、制御装置は、再開処理において、信号が所定時間の経過後、シート有からシート無へ遷移することに応じて、第２シートは正常に搬送されていると判断することを特徴とする。
【００１３】
シート有の信号の継続時間が所定時間に達した後、シート有からシート無へ遷移した場合とは、既にセンサ位置に達していた第３シートがセンサ位置を通過した場合であり、第２シートは正常に搬送されていると制御装置は判断することができる。
【００１４】
（５）制御装置は、第１保留処理において、第２シートより上流側に位置する第２ローラを保留することを特徴とする。
【００１５】
このようにすれば、第２シートより上流側の搬送経路に位置するシートの搬送を保留することができ、ジャムを生じさせているシートに後続のシートが搬送されてしまうことが回避される。これにより、ジャムの悪化を抑制することができる。
【００１６】
（６）第１ローラの下流側に設けられ、第１ローラにより送出されたシートの通過に応じた信号を出力する通過センサを備え、制御装置は、先行シートが通過センサを通過してからの経過時間と、搬送速度と、に基づき、第２シートの位置を特定することを特徴とする。
【００１７】
このようにすれば、経過時間と搬送速度により第２シートの位置を特定することができ、第２シートより上流側の第２ローラを特定することができる。
【００１８】
（７）制御装置は、判断処理において、第１シートの前に送出された第３シートの送出開始から送出終了までの期間の負荷の大きさの平均値が、第３シートの前に送出された第４シートの送出開始から送出終了までの期間の負荷の大きさの平均値より大きい場合に、負荷が増加したと判断することを特徴とする。
【００１９】
第１シートの搬送を開始するまでの期間の任意の時点の負荷の大きさを用いて判断処理を実行しても良いが、（７）の構成のように、平均値を用いることにより、負荷の大きさのバラツキによる影響を低減し、制御装置は負荷の増加を正確に判断することができる。
【００２０】
（８）モータの駆動力を第１ローラへ伝達する伝達状態にするか否かを切替える給紙電磁クラッチを備え、制御装置は、判断処理において、伝達状態に切替えてからの第１所定時間を除いて、平均値を求めることを特徴とする。
【００２１】
伝達状態に切替えられると、例えばモータのトルクが増加することなどにより、モータの負荷が増加する。伝達状態に切替えられたことによる負荷の増加を除くことにより、ジャム起因の負荷の増加を検出する精度が上がり、不要な搬送の保留を回避することができる。
【００２２】
（９）画像形成部は現像ローラを有し、モータの駆動力を現像ローラへ伝達するための伝達経路であって、現像ローラを所定速度で回転させる第１伝達経路と、伝達経路であって、現像ローラを所定速度よりも高速で回転させる第２伝達経路と、伝達経路を第１伝達経路および第２伝達経路の何れかに切替える現像電磁クラッチと、を備え、制御装置は、判断処理において、第１伝達経路から第２伝達経路に切替えてからの第２所定時間を除いて、平均値を求めることを特徴とする。
【００２３】
第２伝達経路に切替えられると、例えばモータのトルクが増加することなどにより、モータの負荷が増加する。第２伝達経路に切替えられたことによる負荷の増加を除くことにより、ジャム起因の負荷の増加を検出する精度が上がり、不要な搬送保留を回避することができる。
【００２４】
（１０）モータはＤＣブラシレスモータであり、ＤＣブラシレスモータは回転速度に応じた回転信号を出力し、制御装置は、回転信号に基づいて、回転速度が目標速度となるようにＰＷＭ制御信号を出力し、ＰＷＭ制御信号のデューティを負荷の大きさとすることを特徴とする。
【００２５】
制御装置がＰＷＭ制御信号により、モータを制御する場合、ＰＷＭ制御信号のデューティが大きくなる程、負荷が大きくなるため、負荷の大きさとすることができる。
【００２６】
（１１）画像形成部を通過したシートの裏面に画像形成するために画像形成部に搬送する用紙反転搬送経路を備え、制御装置は、シートが用紙反転搬送経路を搬送されている期間に、負荷が増加したと判断することに応じて、搬送経路においてセンサより上流側にあるシートの搬送を保留する第２保留処理を実行することを特徴とする。
【００２７】
例えば、両面印刷のための用紙反転搬送経路を備えている場合、用紙反転搬送経路でジャムが発生する場合がある。負荷が増加した場合には、用紙反転搬送経路でジャムが発生している可能性があるため、制御装置はシートの搬送を保留する。これにより、ジャムの悪化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本願に係る画像形成装置によれば、ジャムの悪化およびスループットの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】小さいサイズのシートがジャムを発生させた場合のモータ負荷の変化を説明する図である。
【図４】大きいサイズのシートがジャムを発生させた場合のモータ負荷の変化を説明する図である。
【図５】検出処理の処理内容を示すフローチャート（１／２）である。
【図６】検出処理の処理内容を示すフローチャート（２／２）である。
【図７】モータ負荷と検出処理のステップとの対応を説明するタイミングチャート図である。
【図８】反転処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
＜プリンタの概略＞
図１を用いて、本願に係るレーザプリンタ（以下、プリンタと略記する。）１の構成について説明する。以下の説明において、方向は、プリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。即ち、図１で左側を「前」、右側を「後」とし、上側を「上」、下側を「下」とする。
【００３１】
図１に示すように、プリンタ１は、略箱状の本体装置２、３つのオプション給紙部７０を有しており、本体装置２は、給紙部１０、画像形成部２０、およびモータＭ１等を有している。また、本体装置２の上面には排出されたシートＰが積載される排紙トレイ３が形成されている。排紙トレイ３は後側から前側に向かって上方に傾斜している。
【００３２】
給紙部１０は、シートＰが載置される給紙トレイ１１、本体圧板１２、給紙ローラ１３、搬送ローラ１４等を有している。本体圧板１２は後側端部に回動中心を有し、図１にて２点鎖線で示す待機位置から、実線で示す上昇位置に回動することができる。シートＰは上昇位置にリフトアップされた本体圧板１２によって給紙ローラ１３に押圧される。給紙ローラ１３がシートＰに接触しつつ回転することにより送出されたシートＰは、搬送経路Ｒに沿って、搬送ローラ１４，１５などにより、画像形成部２０に搬送される。搬送ローラ１４は、給紙ローラ１３より搬送方向下流側において、給紙ローラ１３の近傍に設置されている。搬送ローラ１５は、画像形成部２０の感光体ドラム３１より搬送方向上流側に設置されている。搬送ローラ１６は、排紙トレイ３の近傍に設置されている。
【００３３】
画像形成部２０は、本体装置２の略中央部であって、給紙部１０の上部に配置されており、プロセスカートリッジ３０、露光部４０、および定着部６０等を有している。
【００３４】
プロセスカートリッジ３０は、感光体ドラム３１、転写ローラ３２、現像ローラ３３、トナー収容室３４、不図示の帯電器、および層厚規制ブレードなどを有している。
【００３５】
露光部４０は、感光体ドラム３１の上方に備えられており、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー等を有している。レーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、感光体ドラム３１表面に照射される。
【００３６】
定着部６０は本体装置２の後方に配置されている。定着部６０は加熱ローラ６１および加圧ローラ６２等を有している。
【００３７】
モータＭ１は、給紙ローラ１３および搬送ローラ１４などを駆動する駆動源である。モータＭ１の駆動力は駆動伝達機構８０を介して給紙ローラ１３および搬送ローラ１４へ伝達される。駆動伝達機構８０は第１伝達部８１、電磁クラッチ８２，８６、および第２伝達部８３、第３伝達部８４、第４伝達部８５、第５伝達部８７などを有する。第１伝達部８１はモータＭ１の駆動力を搬送ローラ１４へ伝達する。電磁クラッチ８２は入力側に第１伝達部８１が接続され、出力側に第２伝達部８３が接続されている。電磁クラッチ８２は給紙ローラ１３に駆動力を伝達可能な状態と、駆動力の伝達を切断する状態とに切替えられる。第３伝達部８４は、第１伝達部８１から分岐しており、後段に接続されるオプション給紙部７０に駆動力を伝達可能に構成されている。第５伝達部８７は、電磁クラッチ８６を介して、モータＭ１の駆動力を現像ローラ３３へ伝達する。電磁クラッチ８６は入力側に第４伝達部８５が接続され、出力側に第５伝達部８７が接続されている。電磁クラッチ８６は第５伝達部８７に駆動力を伝達可能な状態と、駆動力の伝達を切断する切断状態とに切替えられる。第５伝達部８７は駆動力を現像ローラ３３へ伝達する。尚、電磁クラッチ８６の切断状態においても、現像ローラ３３は回転するように構成されており、電磁クラッチ８６の切断状態における現像ローラ３３の回転速度は、電磁クラッチ８６の伝達状態における現像ローラ３３の回転速度よりも低速となるように構成されている。
【００３８】
本体装置２の下に設置されているオプション給紙部７０はオプション給紙トレイ７１、オプション圧板７２、オプション給紙ローラ７３、および搬送ローラ７４を有している。オプション圧板７２は後側端部に回動中心を有し、図１にて２点鎖線で示す待機位置から、実線で示す上昇位置に回動することができる。シートＰはリフトアップされたオプション圧板７２によってオプション給紙ローラ７３に押圧される。オプション給紙ローラ７３がシートＰに接触しつつ回転することにより、シートＰは搬送経路Ｒに送出される。尚、以降の説明において、給紙トレイ１１をトレイＴ１、３つのオプション給紙トレイ７１を上から順にトレイＴ２、トレイＴ３、トレイＴ４と記載する場合がある。また、以降の説明において、給紙ローラ１３によりトレイＴ１からシートＰが搬送経路Ｒへ送出されること、およびオプション給紙ローラ７３によりトレイＴ２〜Ｔ４からシートＰが搬送経路Ｒへ送出されることを給紙と記載する。
【００３９】
オプション給紙部７０は、上記の他に駆動伝達機構９０を有する。駆動伝達機構９０は、第１伝達部９２、第２伝達部９８、第３伝達部９７、第４伝達部９４、および電磁クラッチ９３，９６を有する。第１伝達部９２は、上段が本体装置２の場合には本体装置２の駆動伝達機構８０に接続され、上段にオプション給紙部７０が設置された場合にはオプション給紙部７０の第２伝達部９８に接続される。電磁クラッチ９６は入力側に第１伝達部９２が接続され、出力側に第４伝達部９４が接続されている。電磁クラッチ９６は第３伝達部９７に駆動力を伝達可能な状態と、駆動力の伝達を切断する状態とに切替えられる。第３伝達部９７は駆動力を搬送ローラ７４へ伝達する。電磁クラッチ９３は入力側に第３伝達部９７が接続され、出力側に第４伝達部９４が接続されている。電磁クラッチ９３はオプション給紙ローラ７３に駆動力を伝達可能な伝達状態と、駆動力の伝達を切断する切断状態とに切替えられる。第２伝達部９８は第３伝達部９７から分岐しており、後段に接続されるオプション給紙部７０に電磁クラッチ９６を介して駆動力を伝達可能に構成されている。
【００４０】
尚、本体装置２が有する第１伝達部８１、第２伝達部８３、第３伝達部８４、第４伝達部８５、第５伝達部８７、およびオプション給紙部７０が有する第１伝達部９２、第２伝達部９８、第３伝達部９７、第４伝達部９４は例えば複数のギヤで実現されている。
【００４１】
次に、プリンタ１における画像形成時の動作について説明する。プリンタ１は印刷ジョブを受信すると、印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行し、シートＰに画像形成する。感光体ドラム３１の表面は、帯電器により一様に正帯電され、印刷データに基づいて露光部４０によりレーザビームが照射されることにより露光される。これにより、感光体ドラム３１の表面には、静電潜像が形成される。次に、現像ローラ３３により、感光体ドラム３１表面に形成されている静電潜像にトナーが供給される。これにより、感光体ドラム３１の表面の静電潜像は可視像化され、感光体ドラム３１の表面にはトナー像が担持される。
【００４２】
一方、所定のタイミングで、給紙部１０またはオプション給紙部７０から、シートＰは搬送経路Ｒに送出される。搬送経路Ｒに送出されたシートＰは、搬送ローラ７４，１４，１５などにより搬送経路Ｒに沿って画像形成部２０に給紙される。感光体ドラム３１の表面に担持されたトナー像は、転写ローラ３２によりシートＰに転写される。そして、搬送経路Ｒに沿って定着部６０に搬送され、トナーはシートＰに熱定着される。その後、シートＰは搬送経路Ｒに沿って搬送され、搬送ローラ１６により、排紙トレイ３に排紙される。
【００４３】
また、プリンタ１は両面印刷を行うための再搬送経路Ｒａが設けられている。再搬送経路Ｒａは、一方の面である第１面に印刷が行われたシートＰの裏面である第２面に印刷を行うために、定着部６０を通過したシートＰを画像形成部２０に再搬送するための搬送経路である。再搬送経路Ｒａは、加熱ローラ６１よりも搬送方向下流側であって搬送ローラ１６の上流側の位置の分岐点Ａで搬送経路Ｒから分岐している。また、分岐点Ａから画像形成部２０と給紙トレイ１１との間を通り再搬送経路Ｒａの搬送ローラ１４よりも上流側の合流点Ｂで搬送経路Ｒと合流する。
【００４４】
次に、プリンタ１における両面印刷時の動作について説明する。搬送経路Ｒを経由して第１面に画像が形成されたシートＰは、搬送ローラ１６まで搬入される。シートＰの後端が分岐点Ａを通過した後、シートＰを挟持した状態で搬送ローラ１６は回転を一旦停止する。次に、搬送ローラ１６の回転方向を切り換えてシートＰの搬送方向を反転させ、分岐点Ａを経由してシートＰを再搬送経路Ｒａに搬送する。次に、搬送経路Ｒの画像形成部２０よりも上流側で、合流点Ｂを経由してシートＰを搬送経路Ｒに戻す。これにより、シートＰの表裏が反転され、第２面に画像が形成される。
【００４５】
後端センサＳｅ１〜Ｓｅ４は夫々トレイＴ１〜Ｔ４に設置されている。レジ前センサＳｅ５は搬送ローラ１５の搬送方向上流側に設置されている。第１レジ後センサＳｅ６は搬送ローラ１５と感光体ドラム３１との間に設置されている。第２レジ後センサＳｅ７は加熱ローラ６１の搬送方向下流側に設置されている。後端センサＳｅ１〜Ｓｅ４、レジ前センサＳｅ５、第１レジ後センサＳｅ６、第２レジ後センサＳｅ７は何れも、シートＰが有る場合にはＯＮ信号を出力し、シートＰが無い場合にはＯＦＦ信号を出力する。
【００４６】
尚、図示していないが、搬送経路Ｒには、搬送ローラ１４，１５，１６，７４だけでなく、複数の搬送ローラが設置されている。以降の説明において、図示していない搬送ローラ、および搬送ローラ１４，１５，１６，７４を総称して搬送ローラと記載する。
【００４７】
＜電気的構成＞
次に、図２を用いて、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は図１で示した給紙部１０、画像形成部２０、および定着部６０等の他に制御部１００、操作表示部１１１、モータ制御回路１１２、クラッチ制御回路１１３などを備える。制御部１００はＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＡＩＳＣ１０４などを有する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０３に記憶されている後述する検出処理および反転処理を含む各種のプログラムを実行することによって、バス１０５を介して接続されている給紙部１０、画像形成部２０、定着部６０、および操作表示部１１１等を制御する。ＲＡＭ１０２はＣＰＵ１０１が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。ＲＯＭ１０３には制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＡＳＩＣ１０４は、ＣＰＵ１０１から入力されるモータＭ１の回転速度に基づいて、モータ制御回路１１２へ出力するＰＷＭ信号のデューディを算出する。操作表示部１１１は電源ボタンなどの各種ボタンおよびタッチパネル等を有し、印刷等の設定画面や装置の動作状態等を表示する。また、操作表示部１１１はユーザにより操作された印刷等の設定を受け付ける。
【００４８】
モータ制御回路１１２はモータＭ１（図１）にＤＣ電圧の駆動電圧の供給を制御することにより、モータＭ１を制御する。また、後述するホール信号およびＦＧ信号を制御部１００へ出力する。詳しくは、後述する。クラッチ制御回路１１３は電磁クラッチ８６，８２，９３，９６にＤＣ電圧の供給を制御することにより、電磁クラッチ８６，８２，９３，９６を制御する。センサＳｅとは、図１に示した、後端センサＳｅ１〜Ｓｅ４、レジ前センサＳｅ５、第１レジ後センサＳｅ６、第２レジ後センサＳｅ７の総称である。センサＳｅは、上記したように、シートＰの有無に応じたＯＮおよびＯＦＦの信号を制御部１００出力する。
【００４９】
次に、モータＭ１およびモータ制御回路１１２について詳しく説明する。
モータＭ１は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のＤＣブラシレスモータである。モータＭ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルが中点でスター結線により配置されたステータ、回転子、ホール素子、周波数生成器などを備えている。回転子は、ステータの周囲に配置されており、Ｎ極とＳ極とを交互に配置した磁石を有している。ホール素子は、回転子の近傍に例えば１２０度おきに等間隔で計３個置かれている。このホール素子は、回転子の回転により変化する磁界に基づいて回転子の回転位相を検知する。周波数生成器は、回転子の回転速度に比例した周波数の信号であるＦＧ信号を発生させる。
【００５０】
モータ制御回路１１２は、インバータ１１２ａを備え、モータＭ１が有するホール素子および周波数生成器と電気的に接続されている。モータ制御回路１１２はホール素子から出力される信号を用いて、回転子の極数に関するパルス信号であるホール信号を取得し、制御部１００へ出力する。また、モータ制御回路１１２は周波数生成器からＦＧ信号を取得し、制御部１００へ出力する。
【００５１】
モータ制御回路１１２は、ＰＷＭ制御により、モータＭ１が有する各コイルへの通電を制御し、モータＭ１を駆動する。モータ制御回路１１２が備えるインバータ１１２ａは、モータＭ１の備える各コイルに接続されている。インバータ１１２ａは、３組のスイッチ回路を備えている。スイッチ回路は、電源電圧と、接地電圧との間に直列接続される、２つのトランジスタで構成されており、２つのトランジスタの接続点がコイルの一端に接続されている。ここで、トランジスタは、例えばバイポーラトランジスタ、ＭＯＳＦＥＴなどにより実現されている。モータ制御回路１１２は、各トランジスタのゲート端子あるいはベース端子に、各々に対応するＰＷＭ信号を入力する。各トランジスタは、例えば、ＰＷＭ信号のＯＮ期間、通電する。例えば、Ｕ相のコイルに接続されているスイッチ回路のうち、電源電圧側に接続されているトランジスタと、Ｗ相のコイルに接続されているスイッチ回路のうち、接地電圧側に接続されているトランジスタとに、通電を指示するＰＷＭ信号を出力する。これにより、Ｕ相のコイルからＶ相のコイルに電流が流れ、例えば、Ｕ相はＮ極に、Ｖ相はＳ極に励磁される。これにより、回転子は回転する。また、ＰＷＭ信号のデューティは大きいほど、回転速度は上がる。上記したように、ＣＰＵ１０１は目標の回転速度をＡＳＩＣ１０４へ入力すると、ＡＳＩＣ１０４は目標の回転速度となるＰＷＭ信号のデューティを計算し、モータ制御回路１１２へ出力する。モータ制御回路１１２は、入力されるデューティのＰＷＭ信号をモータＭ１へ出力する。尚、ＡＳＩＣ１０４は、モータ制御回路１１２からフィードバックされるホール信号もしくはＦＧ信号と、目標の回転速度とを比較して、ＰＷＭ信号のデューティを調整する。これにより、制御部１００は、モータＭ１を目標の回転速度に制御することができる。
【００５２】
さて、画像形成時の動作において、シートＰが搬送中に、搬送経路Ｒで詰まること、所謂ジャムが発生する場合がある。制御部１００はジャムが発生したか否をセンサＳｅが出力する信号に基づいて判断することができる。例えば、制御部１００は、レジ前センサＳｅ５を通過したシートＰが所定時間後に、第１レジ後センサＳｅ６に到達すれば、シートＰは詰まっていないと判断することができる。プリンタ１は、３つのオプション給紙部７０を備えており、トレイＴ４から画像形成部２０までの搬送経路Ｒの経路長は、トレイＴ１から画像形成部２０までの搬送経路Ｒの経路長と比較して長いものとなっている。しかしながら、トレイＴ４に備えられる後端センサＳｅ４からレジ前センサＳｅ５までの間の搬送経路Ｒにはセンサが設置されていない。このため、センサの信号による判断だけでは、トレイＴ４から画像形成部２０までの搬送経路Ｒにおけるジャムの検出が遅れるおそれがあった。制御部１００はジャムが発生したと判断すると、画像形成動作を中断する。また、操作表示部１１１にエラーメッセージを表示させ、ユーザに詰まったシートＰを取り除くことを促す。ジャムが発生しているにもかかわらず、画像形成動作を継続した場合には、ジャムの発生個所に後続のシートＰが搬送され、ジャムを悪化させるおそれがある。ジャムが悪化した場合には、ユーザがシートＰを取り除くのが大変になる。そこで、後述するジャム検出処理では、モータＭ１の負荷の増加に基づいて、ジャムを検出する。ジャムが発生した場合には、例えば詰まったシートＰが搬送ローラの回転を妨げることなどにより、モータＭ１の負荷が増加する。次に、ジャムが発生した場合のモータＭ１の負荷増加について詳しく説明する。
【００５３】
モータＭ１の負荷の大きさは、モータＭ１に流れる電流などにより検出することもできるが、ここでは、ＰＷＭ信号のデューティに基づいて検出する場合を説明する。ＰＷＭ信号のデューティは、モータＭ１の負荷の大きさを反映したものとなる。ジャムが発生すると、ジャムの発生個所の搬送ローラは、回転を妨げられるため、モータＭ１のトルクが増す。このため、モータＭ１へ流す電流を増加させないと、目標の回転速度を維持できなくなる。つまり、ＡＳＩＣ１０４は、ＰＷＭ信号のデューティを上げることになる。従って、制御部１００は、ＰＷＭ信号のデューティが大きい場合には、モータＭ１の負荷の大きさが大きい場合であると判断することができる。また、このようにすることにより、プリンタ１がモータＭ１に流れる電流の電流値を検出する構成を備えない場合であっても、制御部１００は、ＡＳＩＣ１０４計算するＰＷＭ信号のデューティを取得して、モータＭ１の負荷の大きさを測定することができる。
【００５４】
図３および図４は、レジ前センサＳｅ５付近において搬送経路Ｒを塞ぎ、ジャムを再現して、モータＭ１の負荷の変動を調査した実験結果である。図３と図４とでは使用したシートＰのサイズが異なり、図３の方が小さい。また、画像形成時の給紙トレイはトレイＴ４を指定して、連続して３枚のシートＰの印刷を行った結果である。
【００５５】
図３および図４の横軸は経過時間であり、縦軸はモータ負荷を示している。ここでは、ＰＷＭ信号のデューティの大きさをモータＭ１の負荷の大きさとしている。プリンタ１の電源がＯＮされた後、制御部１００はモータＭ１の回転を開始させる。図３および図４における大きなピークは、モータＭ１の回転開始時によるものである。図３における、時刻ｔａ１，ｔａ２，ｔａ４は夫々、１枚目の給紙、２枚目の給紙、３枚目の給紙が行われた時刻である。時刻ｔａ３は、現像ローラ３３へ駆動力の伝達を切替える電磁クラッチ８６をＯＮにした時刻であり、時刻ｔａ３付近で、一時的に負荷が増加している。また、時刻ｔａ３付近から徐々に負荷が増加している。図４における時刻ｔｂ１，ｔｂ３，ｔｂ４は夫々、１枚目の給紙、２枚目の給紙、３枚目の給紙が行われた時刻である。時刻ｔｂ２は、電磁クラッチ８６をＯＮにした時刻であり、時刻ｔｂ２付近で、負荷が増加している。図４では、時刻ｔｂ３でステップ状に大きくなっている。
【００５６】
図３と図４を比較すると、給紙のタイミングに対して負荷が増加するタイミングが異なっている。これは、シートＰのサイズが異なるためである。シートＰのサイズが小さい場合（図３）では、１枚目のシートＰが搬送経路Ｒを塞いでいるレジ前センサＳｅ５付近まで到達し、負荷の増加が始まる時刻までに、既に２枚目の給紙が終わっている。これに対して、シートＰのサイズが大きい場合（図４）では、負荷の増加が始まる時刻と２枚目の給紙の時刻とがほぼ同じタイミングとなっている。尚、図３と図４では、シートＰの大きさが異なることなどにより、負荷が増加する傾向は異なるが、負荷が増加する現象は同じであり、発明者らは、負荷の変動を用いて、ジャムの検出を行えることを見出した。次に、ジャムの検出を行うための、検出処理について、図５，６を用いて説明する。
【００５７】
プリンタ１は電源がＯＮされると、印刷ジョブを待つ待機状態となる。制御部１００はモータ制御回路１１２にモータＭ１を動作状態とするよう命令する。これにより、モータＭ１は動作状態となる。また、クラッチ制御回路１１３に、トレイＴ２〜Ｔ４の各電磁クラッチ９６を伝達状態にするように命令する。これにより、トレイＴ２〜Ｔ４の各電磁クラッチ９６を伝達状態となり、モータＭ１の駆動力はトレイＴ２〜Ｔ４の各搬送ローラ７４に伝達され、トレイＴ２〜Ｔ４の各搬送ローラ７４は回転を開始する。
【００５８】
印刷ジョブを受信すると、制御部１００はＲＡＭ１０２に記憶するカウント値Ｎを０に設定し、検出処理を開始する。ここでは、印刷枚数が３枚であり、給紙トレイがトレイＴ４である印刷ジョブを受付け、３枚連続して印刷し、２枚目の給紙後にモータＭ１の負荷が増加した場合を例に説明する。
【００５９】
まず、制御部１００は、印刷を行うか否かを判断する（Ｓ１）。ここでの印刷とは、１枚のシートＰを給紙して画像形成を行う処理を示す。制御部１００は、印刷を行うと判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、カウント値Ｎをカウントアップし（Ｓ３）、カウント値Ｎを１とする。次に、カウント値Ｎは１であるか否かを判断する（Ｓ４）。カウント値Ｎは１であるので、カウント値Ｎは１でないと判断することに応じて（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＰＷＭデューティを計測する（Ｓ５）。ここで、ＰＷＭデューティを計測とは、所定期間における、上記したＡＳＩＣ１０４が算出したＰＷＭ信号のデューティを取得することである。所定期間において、ＡＳＩＣ１０４は、複数回ＰＷＭ信号のデューティを算出しているため、複数個のデューティを取得することになる。次に、１回目のＰＷＭデューティを計算する（Ｓ１３）。詳しくは、ステップＳ５で取得した複数個のＰＷＭ信号のデューティの平均値を計算する。尚、例えば、現像ローラ３３へ駆動力を伝達する電磁クラッチ８６がＯＮするなど、モータＭ１の負荷の増加の原因が明確な場合には、増加する期間を除いて計算する。この場合の計算方法については、後述する。次に、カウント値Ｎは１であるか否かを判断する（Ｓ１５）。カウント値Ｎは１であるので、カウント値Ｎは１であると判断し（Ｓ１５：ＹＥＳ）、１枚目のシートＰの給紙を開始させるため、クラッチ制御回路１１３にトレイＴ４にある電磁クラッチ９３を伝達状態とするように、１回目のＯＮ命令を行う（Ｓ１６）。これにより、クラッチ制御回路１１３にトレイＴ４にある電磁クラッチ９３を所定期間、伝達状態とする。次に、２枚目のシートＰの給紙を行うため、ステップＳ１へ戻る。
【００６０】
ここまで説明したステップについて、図７を用いて説明する。図７に示す「モータ負荷」とは、モータＭ１の負荷の大きさを示し、「Ｍ１」、「８６」、「９３（Ｔ４）」とは、夫々モータＭ１、電磁クラッチ８６、トレイＴ４の電磁クラッチ９３の動作状態を示す。また、「Ｓｅ４」、「Ｓｅ５」とは夫々、後端センサＳｅ４、レジ前センサＳｅ５が出力する信号を示している。
【００６１】
プリンタ１の電源がＯＮされると、制御部１００の命令により、モータＭ１がＯＮし、回転を開始する。「モータ負荷」の最初のピークは、モータＭ１の回転開始に伴うものである。次に、制御部１００の命令により、トレイＴ２〜Ｔ４の各電磁クラッチ９６は伝達状態となる。尚、詳しくは、制御部１００は、上段から順に、つまり、トレイＴ２，Ｔ３，Ｔ４の順に、各々に備えられる各電磁クラッチ９６が伝達状態となるように命令する。これにより、「モータ負荷」は徐々に増加する。検出処理を開始し、印刷があると判断すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、１枚目のシートＰの給紙の前の所定期間におけるＰＷＭ信号のデューティを取得して（Ｓ５）、平均値を算出する（Ｓ１３）。次に、時刻ｔ１において、１枚目のシートＰを給紙する（Ｓ１６）。
【００６２】
図５に戻り、フローチャートの説明を続ける。２枚目の印刷を行うので、制御部１００は、印刷はあると判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、カウント値Ｎをカウントアップし、カウント値Ｎを２とする（Ｓ３）。次に、カウント値Ｎは２であるので、カウント値Ｎは１でないと判断することに応じて（Ｓ４：ＮＯ）、給紙トレイであるトレイＴ４の後端センサＳｅ４がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ７）。後端センサＳｅ４がＯＮしていないと判断することに応じて（Ｓ７：ＮＯ）、後端センサＳｅ４がＯＮするまで待機し、後端センサＳｅ４がＯＮしたと判断すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、２回目のＰＷＭのデューティの計測を開始する（Ｓ９）。次に、後端センサＳｅ４がＯＦＦしたか否かを判断する（Ｓ１１）。後端センサＳｅ４がＯＦＦしていないと判断することに応じて（Ｓ１１：ＮＯ）、後端センサＳｅ４がＯＦＦするまで待機し、後端センサＳｅ４がＯＦＦしたと判断すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、２回目のＰＷＭのデューティの計測を終了し、２回目のＰＷＭのデューティを計算し、ＲＡＭ１０２に記憶する（Ｓ１３）。
【００６３】
次に、カウント値Ｎは２であるので、カウント値Ｎは１ではないと判断し（Ｓ１５：ＮＯ）、１回目と２回目のＰＷＭのデューティの差が一定以上であるか否かを判断する（Ｓ１７）。制御部１００は、２回目のＰＷＭのデューティの平均値から、１回目のＰＷＭのデューティの平均値を減じた値である、デューティの平均値の差がＲＯＭ１０３に記憶されている基準値以上であるか否かを判断する。２回目と１回目とのデューティの平均値の差が、基準値以上でないと判断すると（Ｓ１７：ＮＯ）、モータＭ１の負荷は増加しておらず、ジャムは発生していないと判断し、２枚目のシートＰの給紙を行うため、クラッチ制御回路１１３に電磁クラッチ９３を伝達状態とするように、２回目のＯＮ命令を行い（Ｓ１６）、ステップＳ１へ戻る。
【００６４】
上記したように、制御部１００はカウント値Ｎを３として、ステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ７〜Ｓ１７を実行する。ステップＳ１７において、３回目のＰＷＭのデューティから２回目のＰＷＭのデューティを減じた値が基準値以上であると判断すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、モータＭ１の負荷は増加しており、ジャムが発生した可能性があると判断し、ステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では、印刷があるか否かを判断する。３枚目の印刷があるため、印刷はあると判断し（Ｓ１９：ＹＥＳ）、３枚目の給紙を保留する（Ｓ２１）。ここで、搬送ローラ７４へ駆動力を伝達する電磁クラッチ９６は伝達状態を維持している。これにより、既に給紙された、１枚目および２枚目のシートＰの搬送は継続される。次に、１回目、２回目のシートＰの搬送が成功したか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００６５】
制御部１００は、レジ前センサＳｅ５から出力される信号に基づき、シートＰの搬送が成功しているか否かを判断する。制御部１００は、検出処理とは別に、レジ前センサＳｅ５から出力される信号に基づき、シートＰの搬送が成功しているか否かを判断する搬送確認処理を実行している。搬送確認処理において、制御部１００は、給紙トレイに指定されたトレイＴ４の後端センサＳｅ４で、シートＰの後端が通過してからの経過時間をカウントする。制御部１００は、シートＰの後端が後端センサＳｅ４を通過してから、シートＰの前端がレジ前センサＳｅ５に到達するまでに要する搬送時間を、シートＰのサイズおよび、例えばＲＯＭ１０３に記憶されている搬送速度に基づいて計算することができる。従って、制御部１００は、シートＰの後端が通過してから搬送時間が経過した後、レジ前センサＳｅ５がシートＰの前端によりＯＮ信号に遷移しない場合、搬送が失敗し、ジャムが発生したと判断する。一方、レジ前センサＳｅ５がシートＰの前端によりＯＮ信号に遷移した場合、搬送が成功したと判断する。
【００６６】
ステップＳ２３において、制御部１００は、搬送確認処理でシートＰの搬送が成功していると判断している場合にはＹＥＳと判断し、搬送確認処理でシートＰの搬送が失敗していると判断している場合にはＮＯと判断する。制御部１００は、シートＰの搬送が成功していると判断することに応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、３枚目の給紙を再開し（Ｓ２５）、ステップＳ１へ戻る。印刷枚数は３枚であるので、印刷はないと制御部１００は判断し（Ｓ１：ＮＯ）、処理を終了する。
【００６７】
ここまで説明したステップについて、図７を用いて説明する。時刻ｔ１で、１枚目のシートＰが給紙された後、後端センサＳｅ４は１枚目のシートＰが通過している期間、ＯＮとなる。２枚目のシートＰの給紙の前の期間ＴＤ１におけるＰＷＭ信号のデューティを取得して（Ｓ５）、平均値を算出する（Ｓ１３）。ここで、電磁クラッチ９３が伝達状態に切り替わることによる負荷の増加を除外するために、時刻ｔ１からの所定時間でのデューティは除外する。また、ここでモータＭ１の負荷の増加はないと判断し（Ｓ１７：ＮＯ）、１枚目のシートＰが通過し、後端センサＳｅ４がＯＦＦとなってから所定時間後の時刻ｔ３で、電磁クラッチ９３に２回目のＯｎ命令を行う（Ｓ１６）。これにより、２枚目のシートＰが給紙される。１枚目と同様に、２枚目のシートＰが給紙された後、後端センサＳｅ４は１枚目のシートＰが通過している期間、ＯＮとなる。ここで、２枚目のシートＰの給紙の前の期間ＴＤ１におけるＰＷＭ信号のデューティを取得する（Ｓ９）。尚、図示していないが、時刻ｔ４から時刻ｔ７までの期間は期間ＴＤ１と同じ期間である。ここでは、時刻ｔ５で現像ローラ３３へ駆動力を伝達する電磁クラッチ８６がＯＮし、伝達状態に切り替わった場合を例示している。図３および図４で説明したように、電磁クラッチ８６がＯＮするとモータＭ１の負荷が増加する。そこで、電磁クラッチ８６がＯＮしたことによる負荷が増加している、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間は除外して平均値を算出する（Ｓ１３）。つまり、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間ＴＤ２ａと時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間ＴＤ２ｂに出力されたデューティの平均値を算出する。尚、除外する方法としては、電磁クラッチ８６がＯＮしてからの所定期間を除外する。３回目のＰＷＭのデューティから２回目のＰＷＭのデューティを減じた値が基準値以上であると判断すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、基準値以上でないと判断する場合（Ｓ１７：ＮＯ）において、後端センサＳｅ４がＯＦＦとなってから所定時間後の時刻ｔ７に命令する設定である、電磁クラッチ９３への３回目のＯＮ命令を保留する（Ｓ２１）。次に、時刻ｔ８でレジ前センサＳｅ５がＯＮすると、搬送が成功し、１枚目および２枚目のシートＰがレジ前センサＳｅ５に到達したと判断し（Ｓ２３）、時刻ｔ９で、保留していた電磁クラッチ９３への３回目のＯＮ命令を再開する（Ｓ２５）。
【００６８】
次に、図６に戻り、フローチャートの説明を続ける。制御部１００は、シートＰの搬送が成功していないと判断することに応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、タイムアウトであるか否かを判断する（Ｓ２７）。所定時間経過するまで、タイムアウトではないと判断し（Ｓ２７：ＮＯ）、ステップＳ２３へ戻る。一方、所定時間経過し、タイムアウトであると判断することに応じて（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理を終了する。尚、ステップＳ２３でＮＯと判断し、ステップＳ２７でＹＥＳと判断した場合には、例えば、ＲＡＭ１０２に記憶しているジャムの発生を示すフラグの値を変更する構成として、制御部１００はフラグの値に基づいて、エラーメッセージを１１１に表示する構成とする。
【００６９】
検出処理によれば、制御部１００はモータＭ１の負荷が増加したと判断すると、給紙を保留する。仮に、１枚目あるいは２枚目のシートＰがジャムを発生させていた場合、３枚目の給紙が行われると、詰まるシートＰが増えてしまうため、ジャムを悪化させるおそれがある。そこで、３枚目の給紙を保留することで、ジャムの悪化を抑制することができる。しかしながら、負荷の増加の原因がジャムではない場合もある。そこで、１枚目、２枚目の搬送を継続する。これにより、画像形成に係るスループットの低下を抑制することができる。１枚目、２枚目がジャムを発生しているか否かはレジ前センサＳｅ５の信号により確実に確認することができる。１枚目、２枚目のシートＰがジャムを発生させていないと確認すると、制御部１００は３枚目の給紙を再開する。
【００７０】
ここで、検出処理の変形例について説明する。上記では、ステップＳ２１において、搬送ローラ７４へ駆動力を伝達する電磁クラッチ９６は伝達状態を維持すると説明したが、１枚目のシートよりも上流側にある２枚目のシートの搬送を保留する構成としても良い。これにより、１枚目のシートがジャムを発生させていた場合に、２枚目のシートがジャムの発生個所に搬送されてしまい、詰まってしまうことが抑制される。詳しくは、制御部１００は、後端センサＳｅ４で、シートＰの上流端が通過してからの経過時間をカウントする。制御部１００は、シートＰの上流端が後端センサＳｅ４を通過してからステップ２１を実行するまでの経過時間と例えばＲＯＭ１０３に記憶されている搬送速度により、シートＰの搬送経路Ｒにおける位置を特定することができる。特定したシートＰの位置から上流側に位置する搬送ローラの回転を保留させる。これにより、ジャムの悪化が抑制される。
【００７１】
次に、反転処理について説明する。
印刷ジョブを受信すると、制御部１００は反転処理を開始する。制御部１００は、反転があるか否かを判断する（Ｓ３１）。印刷ジョブに、両面印刷が含まれている場合、反転があると判断する。制御部１００は、反転があると判断することに応じて（Ｓ３１：ＹＥＳ）、反転を開始する（Ｓ３３）。制御部１００は、搬送ローラを制御し、両面印刷にかかる処理を開始する。次に、ＰＷＭデューティを所定時間毎に計測する（Ｓ３５）。反転処理において、再搬送経路Ｒａの分岐点Ａから合流点ＢをシートＰが搬送されるのに要する搬送時間は設定されているため、搬送時間を所定の分割数で分割し、所定時間とする。次に、ＰＷＭデューティに急な変化があるか否かを判断する（Ｓ３７）。検出処理を同様に、所定時間毎にデューティを取得し、平均値を算出し、２区間の差を計算し、所定値以上の場合に、急な変化があると判断する（Ｓ３７：ＹＥＳ）。急な変化があると判断することに応じて（Ｓ３７：ＹＥＳ）、次に給紙トレイからの給紙を保留する（Ｓ３９）。次に、再搬送されているシートＰの再搬送が成功したか否かを確認する（Ｓ４１）。第２レジ後センサＳｅ７でシートＰのシートの後端の通過を確認してから、所定時間後にレジ前センサＳｅ５でシートＰが確認されると、成功したと判断する。再搬送の成功を確認することに応じて（Ｓ４１：ＹＥＳ）、保留していたシートＰの給紙を再開し（Ｓ４３）、ステップＳ３１に戻る。一方、急な変化がないと判断することに応じて（Ｓ３７：ＮＯ）ジャムは発生していないと判断し、ステップＳ３１へ戻る。また、制御部１００は、シートＰの搬送が成功していないと判断することに応じて（Ｓ４１：ＮＯ）、タイムアウトであるか否かを判断する（Ｓ４５）。所定時間経過するまで、タイムアウトではないと判断し（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ４１へ戻る。一方、所定時間経過し、タイムアウトであると判断することに応じて（Ｓ４５：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７２】
ここで、プリンタ１は画像形成装置の一例である。制御部１００は制御装置の一例であり、給紙トレイ１１およびオプション給紙トレイ７１はトレイの一例である。搬送経路Ｒは搬送経路の一例である。給紙ローラ１３およびオプション給紙ローラ７３は第１ローラの一例である。搬送ローラ１４，１５，１６，７４は第２ローラの一例である。レジ前センサＳｅ５はセンサの一例である。検出処理におけるステップＳ５，Ｓ９は取得処理の一例であり、検出処理におけるステップＳ１７は判断処理の一例であり、検出処理におけるステップＳ２１は継続処理および第１保留処理の一例であり、検出処理におけるステップＳ２５は再開処理の一例である。また、後端センサＳｅ１〜Ｓｅ４は通過センサの一例であり、電磁クラッチ８６の切断状態における第５伝達部８７は第１伝達経路の一例であり、電磁クラッチ８６の伝達状態における第５伝達部８７は第２伝達経路の一例である。また、電磁クラッチ８６は、現像電磁クラッチの一例である。ホール信号およびＦＧ信号は回転信号の一例であり、再搬送経路Ｒａは用紙搬送経路の一例であり、反転処理におけるステップＳ３９は第２保留処理の一例である。また、ＰＷＭ信号はＰＷＭ制御信号の一例である。また、１枚目のシートＰは第２シートおよび第４シートの一例であり、２枚目のシートＰは第３シートの一例であり、３枚目のシートＰは第１シートの一例である。
【００７３】
以上、上記した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
ステップＳ１７において、制御部１００はモータＭ１の負荷が増加したと判断すると、ジャムが発生した可能性があるため、ステップＳ２１において、Ｎ回目のシートの給紙トレイからの送出を保留することにより、ジャムが悪化するのを抑制することができる。また、（Ｎ−１）回目とＮ回目の搬送を継続することにより、（Ｎ−１）枚目とＮ枚目のシートＰへの画像形成は継続することができるため、画像形成に係るスループットの低下を抑制することができる。また、ステップＳ２５において、制御部１００は保留していた（Ｎ−１）枚目の搬送を再開することができるため、画像形成に係るスループットの低下を抑制することができる。また、ステップＳ１３において、デューティの平均値を計算し、ステップＳ１７では、計算した平均値を比較することにより、負荷の大きさのバラツキによる影響を低減し、制御部１００は負荷の増加を正確に判断することができる。また、ステップＳ１３において、オプション給紙ローラ７３に駆動力を伝達する電磁クラッチ９３および現像ローラ３３に駆動力を伝達する電磁クラッチ８６を伝達状態に切替えられたことによる負荷の増加を除いて平均値を計算することにより、ジャム起因の負荷の増加を検出する精度が上がり、不要な搬送の保留を回避することができる。また、ステップＳ３７においてモータＭ１の負荷が増加したと判断することに応じて、再搬送経路Ｒａでジャムが発生している可能性があるため、ステップＳ３９において、制御部１００はシートＰの搬送を保留する。これにより、ジャムの悪化を抑制することができる。
【００７４】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
上記では、モータＭ１の負荷をＰＷＭ信号のデューティとすると説明したが、これに限定されず、モータＭ１に流れる電流の電流値に基づいて判断しても良い。また、モータＭ１の負荷をＰＷＭ信号のデューティの平均値を計算すると説明したが、これに限定されず、期間ＴＤ１における任意時点のデューティを用いても良いし、複数の時点のデューティの和を算出してもよい。
【００７５】
また、ステップＳ２３において、（Ｎ−１）回目とＮ回目の搬送の確認をするのではなく、Ｎ回目の搬送の確認をする構成としても良い。この場合、以下の２つの場合に、搬送が成功したと判断すると良い。１つ目は、ＯＦＦの信号を出力していたレジ前センサＳｅ５が、ＯＮの信号に遷移した場合に、シートＰの搬送が成功したと判断する。この場合、ステップＳ２３の実行時に、シートＰがレジ前センサＳｅ５に到達していない場合であり、レジ前センサＳｅ５の信号がＯＮに遷移したことにより、シートＰがレジ前センサＳｅ５に到達したと判断することができる。２つ目は、ＯＮの信号を出力していたレジ前センサＳｅ５が、ＯＦＦの信号に遷移した場合に、シートＰの搬送が成功したと判断する。この場合、ステップＳ２３の実行時に、シートＰは既にレジ前センサＳｅ５に到達していた場合であり、レジ前センサＳｅ５の信号がＯＦＦに遷移したことにより、シートＰの後端がレジ前センサＳｅ５を通過したと判断することができる。
【００７６】
また、正常に搬送されているか否かの判断は、上記に限定されない。例えば、負荷の大きさにより判断する構成としても良い。詳しくは、負荷の大きさが基準値以下であれば、正常に搬送されていると判断することができる。
【００７７】
また、ステップＳ１３において、ＰＷＭ信号のデューティの平均値を算出する際に、電磁クラッチ８６がＯＮしてからの所定期間を除外すると説明したが、これに限定されない。例えば、デューティと基準値とを比較し、デューティが基準値以上となる期間が所定期間未満である場合には、その期間を除外する構成としても良い。
【００７８】
また、ステップＳ５において、１枚目のシートＰの給紙の前の所定期間におけるＰＷＭ信号のデューティを取得すると説明したが、モータＭ１をＯＮした後の所定時間経過後からの所定期間のＰＷＭ信号のデューティを取得する構成としても良い。
【００７９】
また、実施形態では、レーザプリンタ１を例に説明したが、これに限定されるものではない。スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を備える所謂複合機であっても良い。
【００８０】
また、実施形態では、制御部１００がＣＰＵ１０１およびＡＳＩＣ１０４を備える場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。複数のＣＰＵを備えてもよいし、複数のＡＳＩＣによって構成されても良い。さらに、ＣＰＵとＡＳＩＣとの任意の組み合わせによって構成されても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１    レーザプリンタ
２    本体筐体
１１    給紙トレイ
１３    給紙ローラ
１４，１５，１６，７４    搬送ローラ
２０    画像形成部
３３    現像ローラ
７１    オプション給紙トレイ
７３    オプション給紙ローラ
８６    電磁クラッチ
８７    第５伝達部
１００    制御部
１０１    ＣＰＵ
１０４    ＡＳＩＣ
１１２    モータ制御回路
１１３    クラッチ制御回路
Ｒ    搬送経路
Ｒａ    再搬送経路
Ｍ１    モータ
Ｓｅ５    レジ前センサ
Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｅ１３，Ｓｅ４    後端センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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