(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
締結要素と、パークロック機構と、レンジ切替バルブと、バルブ部と、を有する自動変速機の制御装置であって、
駐車レンジから走行レンジへの変更指示があった場合に、前記パークロック機構によるパークロックが解除されたことを検知した後に、前記レンジ切替バルブ及び前記バルブ部を介した前記締結要素への油圧供給を開始する制御部、を有し、
前記制御部は、前記駐車レンジから前記走行レンジへの前記変更指示があった場合に、前記パークロック機構による前記パークロックが解除されたことを検知するよりも前に、前記レンジ切替バルブのバルブ位置を前記走行レンジに対応する走行レンジ位置まで移動させる、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
締結要素と、パークロッドを有するパークロック機構と、レンジ切替バルブと、バルブ部と、を有する自動変速機の制御装置であって、
駐車レンジから走行レンジへの変更指示があった場合に、前記パークロッドがパークロック解除位置側の所定位置に移動したことを検知した後に、前記レンジ切替バルブ及び前記バルブ部を介した前記締結要素への油圧供給を開始する制御部、を有し、
前記制御部は、前記駐車レンジから前記走行レンジへの前記変更指示があった場合、前記パークロッドが前記パークロック解除位置側の前記所定位置に移動したことを検知するよりも前に、前記レンジ切替バルブのバルブ位置を前記走行レンジに対応する走行レンジ位置まで移動させる、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記レンジ切替バルブは、前記バルブ部よりも下流側に設けられている、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項４】
締結要素と、パークロック機構と、レンジ切替バルブと、バルブ部と、を有する自動変速機の制御方法であって、
駐車レンジから走行レンジへの変更指示があった場合に、前記パークロック機構によるパークロックが解除されたことを検知した後に、前記レンジ切替バルブ及び前記バルブ部を介した前記締結要素への油圧供給を開始することと、
前記駐車レンジから前記走行レンジへの前記変更指示があった場合に、前記パークロック機構による前記パークロックが解除されたことを検知するよりも前に、前記レンジ切替バルブのバルブ位置を前記走行レンジに対応する走行レンジ位置まで移動させることと、
を含むことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置及び自動変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーキングレンジが選択された際に、レンジ切替バルブで締結要素を解放させ、ディテント機構でレンジ切替バルブのバルブ位置を保持し、パークロック機構でパークロックを行う自動変速機が知られている。
【０００３】
特許文献１では、レンジ切替バルブ及びディテント機構と独立して作動可能な独立作動式パークロック機構が開示されている。特許文献２では、レンジ切替バルブ及びディテント機構と連動するパークロック機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２８４４４号公報
【特許文献２】特開２００４−３１６８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パークロック機構のパークロック解除速度は、パークロック機構の噛合負荷に応じて変化する。例えば、坂道停車中やボート等をけん引しているトーイング中には、パークロック機構の噛合負荷が上昇し、パークロックの解除時間が延びる。
【０００６】
このため、独立作動式パークロック機構では、パーキングレンジからドライブレンジやリバースレンジ等へのレンジ切替時にパークロック解除までの時間が長引く結果、パークロック状態で走行用の締結要素（前進用締結要素、後進用締結要素等）が締結されてしまう虞がある。
【０００７】
なお、特許文献２が開示するようなパークロック機構の場合、パークロックが解除されるまでレンジ切替バルブが移動しないので、パークロック状態で走行用の締結要素が締結されることはない。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、パークロック状態で締結要素が締結してしまうことを改善可能な自動変速機の制御装置及び自動変速機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様の自動変速機の制御装置は、締結要素と、パークロック機構と、レンジ切替バルブと、バルブ部と、を有する自動変速機の制御装置であって、駐車レンジから走行レンジへの変更指示があった場合に、前記パークロック機構によるパークロックが解除されたことを検知した後に、前記レンジ切替バルブ及び前記バルブ部を介した前記締結要素への油圧供給を開始する制御部、を有する。前記制御部は、前記駐車レンジから前記走行レンジへの前記変更指示があった場合に、前記パークロック機構による前記パークロックが解除されたことを検知するよりも前に、前記レンジ切替バルブのバルブ位置を前記走行レンジに対応する走行レンジ位置まで移動させる。
【００１０】
本発明の別の態様の自動変速機の制御装置は、締結要素と、パークロッドを有するパークロック機構と、レンジ切替バルブと、バルブ部と、を有する自動変速機の制御装置であって、駐車レンジから走行レンジへの変更指示があった場合に、前記パークロッドがパークロック解除位置側の所定位置に移動したことを検知した後に、前記レンジ切替バルブ及び前記バルブ部を介した前記締結要素への油圧供給を開始する制御部、を有する。前記制御部は、前記駐車レンジから前記走行レンジへの前記変更指示があった場合、前記パークロッドが前記パークロック解除位置側の前記所定位置に移動したことを検知するよりも前に、前記レンジ切替バルブのバルブ位置を前記走行レンジに対応する走行レンジ位置まで移動させる。
【００１１】
本発明のさらに別の態様によれば、これらの態様に対応する自動変速機の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
これらの態様によれば、パークロック解除を検知しパークロック解除を確認した後に、若しくは、パークロックが解除されそうになったときに、締結要素の締結を開始するので、パークロックが解除した後に締結要素を締結することができる、よって、パークロック状態で締結要素が締結してしまうことを改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】変速機の要部を示す概略構成図である。
【図２】実施形態の制御の一例をフローチャートで示す図である。
【図３】実施形態の制御に対応するタイミングチャートの一例を示す図である。
【図４】実施形態の制御の変形例をフローチャートで示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、変速機ＴＭの要部を示す概略構成図である。
【００１６】
変速機ＴＭは自動変速機であり、具体的にはベルト式無段変速機である。変速機ＴＭは、Ｄレンジすなわちドライブレンジ、Ｒレンジすなわちリバースレンジ、Ｎレンジすなわちニュートラルレンジ、Ｐレンジすなわち駐車レンジ等のレンジを有する。変速機ＴＭのレンジは、運転者がレンジ選択の際に操作するシフターを構成するシフトレバーによって選択される。ＤレンジとＲレンジとは走行レンジを構成し、ＮレンジとＰレンジとは、非走行レンジを構成する。変速機ＴＭは、トロイダル型無段変速機や有段自動変速機であってもよい。
【００１７】
変速機ＴＭは、前進クラッチ１１及び後進ブレーキ１２と、レンジ切替機構２０と、パークロック機構３０と、シフターコントロールユニット４０と、コントローラ５０と、を備える。変速機ＴＭは、パイロット圧Ｐに調圧されるパイロット油圧部８０を含む油圧回路を有する。パイロット圧Ｐは、ライン圧をもとに調圧することができる。パイロット圧Ｐは、ライン圧であってもよい。
【００１８】
前進クラッチ１１及び後進ブレーキ１２はともに締結要素であり、油圧に応じて締結・解放される油圧式のクラッチで構成される。前進クラッチ１１及び後進ブレーキ１２は、変速機ＴＭの前後進切替機構や副変速機構に設けることができる。
【００１９】
レンジ切替機構２０は、レンジ切替バルブ２１と、レンジ切替アクチュエータ２２と、ディテント機構２３と、セレクトソレノイド２４と、を備える。レンジ切替機構２０は、選択レンジすなわちシフトレバーで選択されたレンジに応じたレンジ要求信号に基づき、変速機ＴＭのレンジを切り替えるシフトバイワイヤ式の切替機構となっている。
【００２０】
レンジ切替バルブ２１は、変速機ＴＭのレンジに対応するバルブ位置として、Ｄレンジに対応するＤレンジ位置と、Ｒレンジに対応するＲレンジ位置と、Ｎレンジに対応するＮレンジ位置と、を有する。バルブ位置は、レンジ切替バルブ２１のスプールの位置によって決定される。
【００２１】
レンジ切替バルブ２１では、Ｄレンジ位置で前進クラッチ１１への油圧供給が許可され、後進ブレーキ１２の油圧が解放される。これにより、後進ブレーキ１２を解放しつつ、前進クラッチ１１を締結することが可能になる。Ｒレンジ位置では、前進クラッチ１１の油圧が解放され、後進ブレーキ１２への油圧供給が許可される。これにより、前進クラッチ１１を解放しつつ、後進ブレーキ１２を締結することが可能になる。Ｎレンジ位置では、前進クラッチ１１及び後進ブレーキ１２それぞれの油圧が解放される。これにより、前進クラッチ１１及び後進ブレーキ１２を解放することが可能になる。
【００２２】
Ｎレンジ位置は、Ｐレンジ位置を兼ねる。換言すれば、Ｎレンジ位置は、Ｐレンジにも対応する。前進クラッチ１１、後進ブレーキ１２の油圧の解放は、前進クラッチ１１、後進ブレーキ１２から油をドレンすることで行うことができる。
【００２３】
レンジ切替アクチュエータ２２は、シフトレバー操作に応じて、レンジ切替バルブ２１を駆動してバルブ位置を変更する。レンジ切替アクチュエータ２２は、油圧アクチュエータであり、レンジ切替アクチュエータ２２には、パイロット油圧部８０からパイロット圧Ｐが供給される。
【００２４】
レンジ切替アクチュエータ２２は、油圧アクチュエータのほか、当該油圧アクチュエータへのパイロット圧Ｐの給排態様を切り替えることで、当該油圧アクチュエータの制御位置を切り替える電磁バルブをさらに含む構成とされる。つまり、レンジ切替アクチュエータ２２は、電磁バルブ一体型の油圧アクチュエータとして構成される。
【００２５】
レンジ切替アクチュエータ２２は、レンジ切替バルブ２１のバルブ位置をＰレンジ位置に設定する場合にＰレンジ制御位置とされる。Ｎレンジ、Ｄレンジについても同様である。レンジ切替アクチュエータ２２は、電動アクチュエータであってもよい。
【００２６】
ディテント機構２３は、レンジ切替バルブ２１のバルブ位置を保持する。ディテント機構２３は、レンジ切替バルブ２１のスプールからレンジ切替バルブ２１外に延伸する軸部に設けることができる。
【００２７】
セレクトソレノイド２４は、前進クラッチ１１、後進ブレーキ１２への供給油圧系統８１において、レンジ切替バルブ２１の上流側でレンジ切替バルブ２１と直列に設けられる。セレクトソレノイド２４にはパイロット油圧部８０からパイロット圧Ｐが供給される。
【００２８】
セレクトソレノイド２４は、前進クラッチ１１、後進ブレーキ１２への供給油圧を調整する。セレクトソレノイド２４は、リニアソレノイド部とバルブ部とを有して構成される。リニアソレノイド部は、指示圧に基づき、供給されるパイロット圧Ｐをもとにパイロット圧を生成する。バルブ部は、リニアソレノイド部が生成したパイロット圧によって動作し前進クラッチ１１、後進ブレーキ１２への供給油圧が指示圧になるように調整する。
【００２９】
このため、セレクトソレノイド２４は、リニアソレノイド部によって駆動されるバルブ部を含むバルブ一体型の油圧アクチュエータとして構成される。セレクトソレノイド２４は、バルブ部を含まない構成とされてもよい。この場合でも、リニアソレノイド部と、リニアソレノイド部と別体とされたバルブ部とで、油圧アクチュエータが構成されると把握することができる。
【００３０】
パークロック機構３０は、パーキングギヤ３１と、パーキングポール３２と、パークロッド３３と、カム３４と、パークアクチュエータ３５と、ロック機構３６と、ロックアクチュエータ３７と、を備える。
【００３１】
パーキングギヤ３１は、変速機ＴＭの出力軸に固定され、出力軸と共に回転または停止する。パーキングギヤ３１には、パーキングポール３２が係合する。
【００３２】
パーキングポール３２は、パークロッド３３の動きに応じて揺動する。パーキングポール３２が揺動すると、パーキングギヤ３１とパーキングポール３２との係合状態が変更される。
【００３３】
パーキングギヤ３１とパーキングポール３２とが係合した状態では、パーキングギヤ３１が機械的にロックされ、出力軸もロックされる。これにより、パークロック機構３０がパークロック状態になり、車両の移動が規制される。
【００３４】
パーキングギヤ３１とパーキングポール３２との係合が解除された状態では、パーキングギヤ３１及び出力軸のロックが解除され、パーキングギヤ３１及び出力軸が回転可能となる。これにより、パークロック機構３０がパークロック解除状態になり、車両の移動規制が解除される。
【００３５】
パークロッド３３は、一方の端部側でパークアクチュエータ３５に接続される。パークロッド３３の他方の端部には、カム３４が取り付けられる。パークロッド３３は、パークアクチュエータ３５によって、第１位置である前進位置と、第２位置である後退位置と、に駆動される。パークロッド３３の位置は、前進位置及び後退位置間で変化する。
【００３６】
カム３４は、パーキングポール３２に当接する。カム３４は、パークロッド３３の動きに応じてパーキングポール３２を揺動させる。カム３４は、パークロッド３３が前進位置にある場合に、パーキングギヤ３１とパーキングポール３２とを係合させ、パークロッド３３が後退位置にある場合に、パーキングギヤ３１とパーキングポール３２との係合を解除する。
【００３７】
パークアクチュエータ３５は、パークロッド３３を駆動する。パークアクチュエータ３５は、Ｐレンジが選択された場合に、パークロッド３３を前進位置に駆動する前進駆動を行い、Ｐレンジ以外のレンジが選択された場合に、パークロッド３３を後退位置に駆動する後退駆動を行う。
【００３８】
パークアクチュエータ３５は、油圧シリンダで構成され、パークアクチュエータ３５にはパイロット油圧部８０からパイロット圧Ｐが供給される。パークアクチュエータ３５は、パイロット圧Ｐの給排を切り替える電磁バルブをさらに含む構成とされる。パークアクチュエータ３５では、ＯＦＦの場合すなわち非通電時に、パイロット圧Ｐが解放され、ばね等の付勢力によって前進駆動が行われる。また、ＯＮの場合すなわち通電時に、パイロット圧Ｐが供給され、パイロット圧Ｐによって後退駆動が行われる。
【００３９】
ロック機構３６は、パークロック機構３０をパークロック状態及びパークロック解除状態でロックする。ロック機構３６は、これらの状態でパークロッド３３に係合することで、パークロック機構３０をロックする。ロック機構３６は、パークロッド３３と一体的に動作する動作部材に係合することで、パークロッド３３に係合する構成とすることができる。
【００４０】
ロックアクチュエータ３７は、ロック機構３６を作動させてパークロック機構３０のロック・ロック解除を行う。ロックアクチュエータ３７は、電磁アクチュエータで構成され、ＯＦＦの場合すなわち非通電時に、ロック機構３６がパークロック機構３０をロックするようにし、ＯＮの場合すなわち通電時に、ロック機構３６がパークロック機構３０のロックを解除するようにする。ロックアクチュエータ３７は、油圧アクチュエータ等であってもよい。
【００４１】
このように構成されたパークロック機構３０は、レンジ切替バルブ２１及びディテント機構２３と独立して作動可能な独立作動式パークロック機構となっている。パークロック機構３０は、前進と後退とを逆にした構成とされてもよい。
【００４２】
シフターコントロールユニット４０は、選択レンジを検出する検出スイッチからの信号に基づき、選択レンジに応じたレンジ要求信号を生成してコントローラ５０に出力する。
【００４３】
コントローラ５０は、ＡＴＣＵすなわち自動変速機のコントロールユニットであり、コントローラ５０には、シフターコントロールユニット４０からのレンジ要求信号のほか、レンジ切替バルブ２１のバルブ位置を検知するバルブポジションセンサ６１や、パークロッド３３の位置を検知するパーキングポジションセンサ６２や、変速機ＴＭの正逆転を検知するリバースセンサ６３や、車体部の動作を制御するＢＣＭすなわちボディコントロールモジュール７０からの信号が入力される。
【００４４】
車体部は例えば、パワーウインドウやリクライニング機構等である。ボディコントロールモジュール７０からコントローラ５０には、イグニッションスイッチのＯＮ・ＯＦＦ、ドアロックのＯＮ・ＯＦＦ等についての信号が入力される。パーキングポジションセンサ６２は、ストロークセンサで構成することができる。パーキングポジションセンサ６２は、前進位置、後退位置など必要な位置を検知する１以上のセンサであってもよい。
【００４５】
コントローラ５０は、これらの信号に基づき変速機ＴＭを制御する。例えばコントローラ５０は、少なくともレンジ要求信号に基づき、レンジ切替アクチュエータ２２、パークアクチュエータ３５、ロックアクチュエータ３７を制御する。レンジ切替アクチュエータ２２を制御するにあたり、コントローラ５０は、レンジ要求信号に応じたレンジ指示を行う。コントローラ５０は、さらにパーキングポジションセンサ６２からの信号に基づき、パークアクチュエータ３５、ロックアクチュエータ３７を制御することができる。
【００４６】
コントローラ５０は、前進クラッチ１１、後進ブレーキ１２への供給油圧の指示圧を算出し、算出した指示圧に基づき、セレクトソレノイド２４を制御する。コントローラ５０は、レンジ要求信号に基づき、算出する指示圧を前進クラッチ１１及び後進ブレーキ１２のうちいずれかへの供給油圧の指示圧に決定することができる。
【００４７】
ところで、パークロック機構３０のパークロック解除速度は、パークロック機構３０の噛合負荷に応じて変化する。例えば、坂道停車中やボート等をけん引しているトーイング中には、パークロック機構３０の噛合負荷が上昇し、パークロックの解除時間が延びる。
【００４８】
このため、独立作動式パークロック機構のパークロック機構３０では、ＰレンジからＤレンジやＲレンジへのレンジ切替時にパークロック解除までの時間が長引く結果、パークロック状態で前進クラッチ１１や後進ブレーキ１２が締結されることが懸念される。
【００４９】
このような事情に鑑み、コントローラ５０は次に説明する制御を行う。
【００５０】
図２は、コントローラ５０が行う制御の一例を示すフローチャートである。図３は、図２に示すフローチャートに対応するタイミングチャートの一例を示す図である。図２に示すフローチャートの処理は例えば微小時間毎に繰り返し実行することができる。
【００５１】
ステップＳ１で、コントローラ５０は、ＰレンジからＤレンジへの変更指示があったか否かを判定する。このような判定は、シフターコントロールユニット４０からのレンジ要求信号に基づき行うことができる。ステップＳ１で否定判定であれば、本フローチャートの処理は一旦終了する。ステップＳ１で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進む。図３では、タイミングＴ１がステップＳ１で肯定判定の場合に対応する。
【００５２】
ステップＳ２で、コントローラ５０は、ロックアクチュエータ３７をＯＮにする。これにより、パークロック状態でロックされていたパークロック機構３０のロックが解除される。図３では、タイミングＴ２がステップＳ２に対応する。
【００５３】
ステップＳ３で、コントローラ５０は、パークアクチュエータ３５をＯＮにする。これにより、パークアクチュエータ３５が油圧により後退駆動を行い、パークロック機構３０がパークロック解除状態とされる。また、ステップＳ３で、コントローラ５０は、レンジ切替アクチュエータ２２を制御する。これにより、バルブ位置がＤレンジ位置になるようにレンジ切替バルブ２１が駆動される。
【００５４】
図３では、タイミングＴ３がステップＳ３に対応する。図３に示す例では、タイミングＴ４でパークロック機構３０のパークロッド３３の位置と、レンジ切替バルブ２１のバルブ位置とが変化し始める。タイミングＴ１、Ｔ２間の時間、タイミングＴ２、Ｔ３間の時間は例えば、予め設定した時間とすることができる。レンジ切替バルブ２１のバルブ位置は、前進クラッチ１１の締結開始指示が行われるタイミングＴ５よりも前にＤレンジ位置になる。
【００５５】
ステップＳ４で、コントローラ５０は、パークロック解除を検知したか否かを判定する。このような判定は、パーキングポジションセンサ６２からの信号に基づき行うことができる。ステップＳ５で否定判定であれば、本フローチャートは一旦終了する。ステップＳ４で肯定判定であれば、処理はステップＳ５に進む。
【００５６】
ステップＳ５で、コントローラ５０は、前進クラッチ１１の締結を開始する。具体的にはコントローラ５０は、締結指示の指示圧として算出した前進クラッチ１１の指示圧に応じてセレクトソレノイド２４を制御する。
【００５７】
図３では、タイミングＴ５がステップＳ４で肯定判定であった場合、及びステップＳ５に対応する。タイミングＴ５では、前進クラッチ１１の指示圧が解放指示から締結指示になる。タイミングＴ５における前進クラッチ１１の指示圧は、前進クラッチ１１の締結開始指示となる。タイミングＴ５からは、前進クラッチ１１が締結され始めるので、変速機ＴＭの入力軸側で動力を伝達するトルクコンバータのタービン回転速度が低下し始める。
【００５８】
ステップＳ６で、コントローラ５０は、ロックアクチュエータ３７をＯＦＦにする。これにより、パークロック機構３０がパークロック解除状態でロックされる。図３では、タイミングＴ６がステップＳ６に対応する。タイミングＴ５、Ｔ６間の時間は例えば、予め設定した時間とすることができる。
【００５９】
ステップＳ７で、コントローラ５０は、パークアクチュエータ３５をＯＦＦにする。これにより、パークアクチュエータ３５で油圧が解放される。この場合、パークロック機構３０がロックされているので、油圧が解放されても前進駆動は行われない。ステップＳ７の後には、本フローチャートの処理を一旦終了する。図３では、タイミングＴ７がステップＳ７に対応する。タイミングＴ６、Ｔ７間の時間は例えば、予め設定した時間とすることができる。
【００６０】
本実施形態では、コントローラ５０が変速機ＴＭの制御装置を構成するとともに、本フローチャートの処理を実行することで制御部を有した構成とされる。具体的にはコントローラ５０は、ステップＳ３の処理、さらにはステップＳ５の処理等を実行することで制御部を有した構成とされる。
【００６１】
次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。
【００６２】
コントローラ５０は、前進クラッチ１１と、パークロック機構３０と、を有する変速機ＴＭの制御装置であって、ＰレンジからＤレンジへの変更指示があった場合に、パークロック機構３０によるパークロックが解除されたことを検知すると、前進クラッチ１１の締結を開始するように構成される。
【００６３】
このような構成のコントローラ５０によれば、パークロック解除を検知しパークロック解除を確認した後に、前進クラッチ１１の締結を開始するので、パークロック状態で前進クラッチ１１が締結してしまうことを改善できる（請求項１に対応する効果）。
【００６４】
変速機ＴＭは、レンジ切替バルブ２１をさらに有する。コントローラ５０は、前進クラッチ１１の締結の開始よりも前にレンジ切替バルブ２１のバルブ位置をＤレンジ位置まで移動させる。
【００６５】
このような構成のコントローラ５０によれば、前進クラッチ１１の締結開始指示と同時又は後にレンジ切替バルブ２１を動作させては油圧供給が遅れるところ、レンジ切替バルブ２１を事前に動作させるので、締結開始指示に応じてセレクトソレノイド２４を制御した後、即座に前進クラッチ１１に油圧を供給できるよう準備することができる（請求項３に対応する効果）。
【００６６】
コントローラ５０は、次に説明するように前進クラッチ１１の締結を開始してもよい。
【００６７】
図４は、コントローラ５０が行う制御の変形例をフローチャートで示す図である。本フローチャートは、ステップＳ４の処理の代わりにステップＳ４´の処理が行われる点以外、図２に示すフローチャートと同じである。このため、以下ではステップＳ４´について説明する。
【００６８】
ステップＳ４´で、コントローラ５０は、パークロッド３３がパークロック解除位置側の所定位置に移動したことを検知したか否かを判定する。このような判定は、パーキングポジションセンサ６２の出力に基づき行うことができる。所定位置は、パークロックが解除されそうになったこと、或いはパークロックが解除されたことを検知可能な位置であり、実験等により予め設定することができる。ステップＳ４´で否定判定であれば、本フローチャートの処理は一旦終了し、ステップＳ４´で肯定判定であれば、処理はステップＳ５に進む。
【００６９】
このような構成のコントローラ５０によれば、パークロックが解除されそうになったこと、或いはパークロックが解除されたことを確認した後に前進クラッチ１１の締結開始指示を出すので、パークロック状態で前進クラッチ１１が締結してしまうことを防止することができる（請求項２に対応する効果）。なお、パークロッド３３がパークロック解除位置側にあり、且つ、パークロックが非解除の状態のときに前進クラッチ１１の締結を開始する場合は、前進クラッチ１１の締結を早めることができる。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７１】
例えば、コントローラ５０は、締結要素として前進クラッチ１１の代わりに後進ブレーキ１２を締結してもよい。前進クラッチ１１や後進ブレーキ１２には、油圧式のクラッチのほか電磁クラッチ等が用いられてもよい。
【００７２】
セレクトソレノイド２４は例えば、供給油圧系統８１において、レンジ切替バルブ２１の下流側で前進クラッチ１１及び後進ブレーキ１２それぞれに対して設けられた複数のソレノイドで構成されてもよい。
【００７３】
変速機ＴＭの制御装置及び制御部は例えば、複数のコントローラで実現されてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１１  前進クラッチ（締結要素）
１２  後進ブレーキ（締結要素）
２０  レンジ切替機構
２１  レンジ切替バルブ
３０  パークロック機構
３３  パークロッド
４０  シフターコントロールユニット
５０  コントローラ（制御部）
ＴＭ  変速機
【図１】
0006738204.tif 000002
【図２】
0006738204.tif 000003
【図３】
0006738204.tif 000004
【図４】
0006738204.tif 000005