(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ体を保持可能な筒状のレンズ保持部材と、 
該レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、 
前記レンズ保持部材を前記光軸方向に沿って移動させる駆動機構と、 
前記レンズ保持部材の前記光軸方向における位置を検出する位置検出手段と、を備えたレンズ駆動装置において、 
前記位置検出手段は、前記レンズ保持部材に固定された検出用磁石と、当該検出用磁石が発生する磁界を検出する磁気検出部材と、を有して構成され、 
前記駆動機構は、前記レンズ保持部材の周囲に巻回されて設けられたコイルと、該コイルの外側に配設された複数の駆動用磁石と、該複数の駆動用磁石に一体的に設けられたヨークと、を有して構成され、 
該ヨークは、磁性を有する金属板からなり、前記コイル及び前記駆動用磁石の外側に位置する外周壁部を有し、
前記外周壁部は、平面視して、４つの角部を有する略矩形状に形成されており、前記検出用磁石に対応する位置において切欠かれているとともに、前記検出用磁石に対応した部分を除いて連続して形成されており、
前記ヨークは、前記駆動用磁石及び前記コイルを挟んで前記角部と対向する内壁部と、該内壁部に繋げられるとともに前記外周壁部の前記角部と繋げられている上板部と、を備え、
該上板部と前記角部とを繋いでいる部分の幅寸法は、前記内壁部の幅寸法よりも小さく形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 
【請求項２】
前記ヨークを覆うようにして収容するケース部材と前記レンズ保持部材の下方側に配設され該ケース部材と一体化されるベース部材とによって構成される筐体を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。 
【請求項３】
前記検出用磁石が前記レンズ保持部材の下部に固定されているとともに、前記磁気検出部材を搭載した配線基板が前記検出用磁石の下方側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。 
【請求項４】
前記磁気検出部材は、磁界の変化で電気抵抗が変化する磁気抵抗効果素子を有し、 
前記検出用磁石は、前記光軸方向において異なる磁極に着磁されており、 
前記光軸方向から見た際に、前記検出用磁石の中心と前記磁気抵抗効果素子の中心位置とがズレていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカメラ付き携帯機器に搭載されるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話に代表される携帯機器にカメラ機構が搭載されているのは一般的となってきた。そして、この小型の携帯機器に搭載されるカメラ機構の主要部品であるレンズ駆動装置は、静止画または動画を撮影するためのオートフォーカスに利用されており、小型化して欲しいという要求に加え、精度良くレンズ体（レンズが装着される鏡筒）を駆動させるという要求も高まってきた。この２つの要求を満たすべきレンズ駆動装置として、レンズ体を保持するレンズホルダ（レンズ保持部材）を駆動するための磁気回路をレンズホルダの周囲に設けたものが良く知られている。
【０００３】
また、昨今では、オートフォーカスによる撮影に際し、早くピントが合わせられることが望まれてきており、レンズ駆動装置においては、オートフォーカスの高速化、つまり光軸方向へのより速い駆動が要求されてきた。この要求に応えるべく、レンズホルダ（レンズ保持部材）の光軸方向における詳細な位置を把握して制御することにより、レンズホルダ（レンズ保持部材）の位置決め時間を短縮する試みがなされてきた。
【０００４】
上述したレンズ駆動装置として、特許文献１（従来例）では、図１２及び図１３に示すような電磁駆動モジュール９０１が提案されている。図１２は、従来例の電磁駆動モジュール９０１を説明する分解斜視図である。図１３は、従来例の電磁駆動モジュール９０１における一部の構成要素の上面図である。
【０００５】
図１２に示す電磁駆動モジュール９０１は、お互いに係合され収容空間を形成する上ハウジング９１０及び下ハウジング９３０と、上ハウジング９１０または下ハウジング９３０に固定されるフレーム９１４と、フレーム９１４に設置される２つの第１の磁気素子９１６（永久磁石）と、レンズアセンブリ（図示されていない）を支持するベース９１８と、環状構造を有しベース９１８の外側に設置されるコイルアセンブリ９２２と、ベース９１８を垂直方向（図１２に示すＺ方向で光軸方向）に沿って移動可能に支持する上スプリングシート９１２及び下スプリングシート９２８と、ベース９１８内に配置される基準素子９２０（永久磁石）と（図１３を参照）、基準素子９２０の磁場の変化を検知するセンサ素子９２６（ホール効果センサ）と、センサ素子９２６が搭載される回路板９２４と、を備えて構成されている。
【０００６】
そして、電磁駆動モジュール９０１が組み立てられると、図１３に示すように、ベース９１８の外周にコイルアセンブリ９２２が配設され、一方向で対向するようにして第１の磁気素子９１６がそれぞれコイルアセンブリ９２２の外側に配設される。また、一方向と直交する他方向のベース９１８内に基準素子９２０が配置されるとともに、コイルアセンブリ９２２を挟んで基準素子９２０と対向する位置にセンサ素子９２６が配設される。
【０００７】
このように構成された電磁駆動モジュール９０１は、２つの第１の磁気素子９１６（永久磁石）とコイルアセンブリ９２２とで磁気回路が形成され、コイルアセンブリ９２２に通電して生じる電磁力により、ベース９１８（ベース９１８に支持されたレンズアセンブリ）を光軸方向に沿って移動させるようにしている。その際に、電磁駆動モジュール９０１は、センサ素子９２６で基準素子９２０の磁場の変化を検知することによって、基準素子９２０の位置を判断することができるので、基準素子９２０が配置されたベース９１８（レンズ保持部材）の位置を検出することができる。これにより、電磁駆動モジュール９０１は、レンズアセンブリを素早く目的の位置に移動させることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−１０７０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来例では、第１の磁気素子９１６からの磁束を効率的にコイルアセンブリ９２２に作用させるためのヨーク等の手段が無いため、ベース９１８を光軸方向へ移動させる推力が高められないという課題があった。一方、第１の磁気素子９１６の個数を増やしたりサイズを大きくしないで推進力を高めるために、上ハウジング９１０を磁性体の金属で形成して、ヨークの機能を持たせることが考えられる。しかしながら、このように構成した場合、基準素子９２０から発生する磁場が２つの第１の磁気素子９１６及び上ハウジング９１０から発生する磁場に影響を受けて、センサ素子９２６が精度良くベース９１８の位置検出を行うことができできない虞があった。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するもので、レンズ保持部材の光軸方向における位置を磁気で検出する構成を備えていても、光軸方向の推力を確保できるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するために、本発明のレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能な筒状のレンズ保持部材と、該レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する支持部材と、前記レンズ保持部材を前記光軸方向に沿って移動させる駆動機構と、前記レンズ保持部材の前記光軸方向における位置を検出する位置検出手段と、を備えたレンズ駆動装置において、前記位置検出手段が、前記レンズ保持部材に固定された検出用磁石と、当該検出用磁石が発生する磁界を検出する磁気検出部材と、を有して構成され、前記駆動機構が、前記レンズ保持部材の周囲に巻回されて設けられたコイルと、該コイルの外側に配設された複数の駆動用磁石と、該複数の駆動用磁石に一体的に設けられたヨークと、を有して構成され、該ヨークが、磁性を有する金属板からなり、前記コイル及び前記駆動用磁石の外側に位置する外周壁部を有し、前記外周壁部が、平面視して、４つの角部を有する略矩形状に形成されており、前記検出用磁石に対応する位置において切欠かれているとともに、前記検出用磁石に対応した部分を除いて連続して形成されており、前記ヨークが、前記駆動用磁石及び前記コイルを挟んで前記角部と対向する内壁部と、該内壁部に繋げられるとともに前記外周壁部の前記角部と繋げられている上板部と、を備え、該上板部と前記角部とを繋いでいる部分の幅寸法が、前記内壁部の幅寸法よりも小さく形成されていることを特徴としている。
【００１２】
これによれば、本発明のレンズ駆動装置は、駆動用磁石に一体的にヨークが設けられているので、駆動用磁石からの磁束を効率良くコイルに作用せることができ、光軸方向の推力を向上させることができる。また、検出用磁石に対応する位置におけるヨークの外周壁部が切欠かれているので、検出用磁石から発生する磁場が、ヨークから発生する磁場の影響を受け難くなっている。このため、位置検出手段（検出用磁石及び磁気検出部材）の検出精度を確保することができる。従って、レンズ保持部材の光軸方向における位置を磁気で検出する構成を備えていても、光軸方向の推力を確保できるレンズ駆動装置を提供することができる。
【００１４】
これによれば、ヨークの外周壁部が環状に形成されておらず、つまり、検出用磁石に対応した部分が分離された形状（略Ｃ字状）となっている。このため、ヨークを作製する際に、金属板を絞って加工することなく、折り曲げて加工し、ヨークの形状を形成することができる。このことにより、ヨークの加工が容易となり、ヨークを安価に作製することができる。
【００１６】
これによれば、この内壁部が内ヨークとなり、駆動用磁石からの磁束を効率良くコイルに作用させることができ、光軸方向の推力をより高めることができる。また、上板部と角部とを繋いでいる部分（繋ぎ部）の幅寸法が内壁部よりも小さく形成されているので、内壁部を設けたとしても、１枚の金属板を折り曲げてヨークを作製することができる。しかも、内壁部の幅寸法を大きくすることができるとともに、内壁部と角部との間のスペースも大きくすることができる。これらのことから、ヨークを容易に作製できて、より推力を高めることができる。
【００１７】
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記ヨークを覆うようにして収容するケース部材と前記レンズ保持部材の下方側に配設され該ケース部材と一体化されるベース部材とによって構成される筐体を備えることを特徴としている。
【００１８】
これによれば、ヨークの切り欠かれた部分等が外部に露出することが無く、レンズ保持部材側への異物の侵入を防止することができる。更に、全体が筐体で覆われているので、レンズ駆動装置の取扱いが容易となる。
【００１９】
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記検出用磁石が前記レンズ保持部材の下部に固定されているとともに、前記磁気検出部材を搭載した配線基板が前記検出用磁石の下方側に設けられていることを特徴としている。
【００２０】
これによれば、検出用磁石と磁気検出部材及び配線部材とをレンズ保持部材の側方に設ける場合に比べて、平面視した形状の寸法（投影面積）を小さくできる。
【００２１】
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記磁気検出部材は、磁界の変化で電気抵抗が変化する磁気抵抗効果素子を有し、前記検出用磁石が前記光軸方向において異なる磁極に着磁されており、前記光軸方向から見た際に、前記検出用磁石の中心と前記磁気抵抗効果素子の中心位置とがズレていることを特徴としている。
【００２２】
これによれば、磁気抵抗効果素子が受ける光軸方向と直交する直交方向での磁界の変化度合いの大きな位置に、磁気抵抗効果素子が配設されることとなる。このことにより、検出用磁石の移動に伴う磁界の変化が大きくなり、検出の精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のレンズ駆動装置は、駆動用磁石に一体的にヨークが設けられているので、駆動用磁石からの磁束を効率良くコイルに作用せることができ、光軸方向の推力を向上させることができる。また、検出用磁石に対応する位置におけるヨークの外周壁部が切欠かれているので、検出用磁石から発生する磁場が、ヨークから発生する磁場の影響を受け難くなっている。このため、位置検出手段（検出用磁石及び磁気検出部材）の検出精度を確保することができる。従って、レンズ保持部材の光軸方向における位置を磁気で検出する構成を備えていても、光軸方向の推力を確保できるレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図３（ａ）は、図２をＺ１側から見た上面図であり、図３（ｂ）は、図２をＹ２側から見た正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図４（ａ）は、図２に示すケース部材を省略した斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）をＹ２側から見た正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図５（ａ）は、図２をＺ２側から見た底面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すベース部材を省略した底面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係わるレンズ駆動装置のレンズ保持部材を説明する図であって、図６（ａ）は、レンズ保持部材の斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すレンズ保持部材にコイルが巻回された斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係わるレンズ駆動装置の支持部材を説明する図であって、図７（ａ）は、図１に示す上側板ばねをＺ１側から見た上面図であり、図７（ｂ）は、図１に示す下側板ばねをＺ１側から見た上面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係わるレンズ駆動装置の駆動機構を説明する図であって、図８（ａ）は、図４（ａ）に示す枠状部材及び上側板ばねを省略した斜視図であり、図８（ｂ）は、図５（ｂ）に示す下側板ばね及びレンズ保持部材を省略した底面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係わるレンズ駆動装置の駆動機構を説明する図であって、図９（ａ）は、図１に示すヨークをＺ１側から見た上面図であり、図９（ｂ）は、図１に示すヨークをＺ２側から見た下方斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係わるレンズ駆動装置のベース部材を説明する図であって、図１０（ａ）は、図１に示すベース部材をＺ１側から見た上方斜視図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のベース部材に下側板ばね及び位置検出手段が組み込まれた状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係わるレンズ駆動装置の位置検出手段を説明する図であって、図１１（ａ）は、位置検出手段の斜視図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すＺ１側から見た位置検出手段の上面図である。
【図１２】従来例の電磁駆動モジュールを説明する分解斜視図である。
【図１３】従来例の電磁駆動モジュールにおける一部の構成要素の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１を説明する分解斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１を説明する斜視図である。図３（ａ）は、図２をＺ１側から見たレンズ駆動装置１０１の上面図であり、図３（ｂ）は、図２をＹ２側から見たレンズ駆動装置１０１の正面図である。図４（ａ）は、図２に示すレンズ駆動装置１０１のケース部材１６を省略した斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）をＹ２側から見た正面図である。図５（ａ）は、図２をＺ２側から見た底面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すベース部材３６を省略した底面図である。
【００２７】
本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１は、図２、図３及び図５（ａ）に示すような直方体形状の外観を呈し、図１に示すように、レンズ体（図示していない）を保持可能な筒状のレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２を光軸方向ＫＤへ移動可能に支持する支持部材３と、レンズ保持部材２を光軸方向ＫＤ（図２に示すＺ方向）に沿って移動させる駆動機構Ｍ５と、レンズ保持部材２及び駆動機構Ｍ５等を収容する筐体６と、レンズ保持部材２の光軸方向ＫＤにおける位置を検出する位置検出手段Ｋ７と、を備えて構成されている。他に、本発明の第１実施形態では、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２の上方（図４（ａ）に示すＺ１方向）に配設された枠状部材４４を有している。
【００２８】
また、本発明の第１実施形態では、支持部材３は、図４（ａ）に示すように、レンズ保持部材２の上部に固定される上側板ばね３Ａと、図５（ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の下部に固定される２つの下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅと、を備えて構成され、レンズ保持部材２を支持している。
【００２９】
また、駆動機構Ｍ５は、図４に示すように、レンズ保持部材２の周囲に巻かれた環状のコイル３５と、コイル３５の外側に離間して対向配置された４つの駆動用磁石５５と、４つの駆動用磁石５５に一体的に設けられたヨーク７５と、を有して構成され、レンズ保持部材２を光軸方向ＫＤに沿って移動可能となっている。
【００３０】
また、筐体６は、図２に示すように、直方体形状に形成され、外形が箱状に形成されたケース部材１６と、ケース部材１６に一体化されるベース部材３６と、から構成されている。
【００３１】
また、位置検出手段Ｋ７は、レンズ保持部材２に固定された検出用磁石５７（図４（ｂ）を参照）と、検出用磁石５７が発生する磁界を検出する磁気検出部材７７（図１１を参照）と、磁気検出部材７７が搭載された配線基板９７（図１１を参照）と、を備えている。
【００３２】
そして、レンズ駆動装置１０１は、図示しないレンズ体をレンズ保持部材２に保持し、撮像素子を実装した実装基板（図示していない）上に取り付けられる。そして、レンズ体に保持されたレンズを光軸方向ＫＤ（図２に示すＺ方向）に駆動させて焦点距離を調整するために、レンズ駆動装置１０１は、電源からコイル３５に電流が流されて生じる電磁力により、撮像素子に対して、レンズ保持部材２を光軸方向ＫＤに沿って移動させるものである。
【００３３】
次に、各構成部品について詳細に説明する。先ず、レンズ駆動装置１０１のレンズ保持部材２について説明する。図６は、レンズ保持部材２を説明する図であって、図６（ａ）は、レンズ保持部材２の斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すレンズ保持部材２にコイル３５が巻回された斜視図である。なお、図６（ｂ）には、レンズ保持部材２に固定された位置検出手段Ｋ７の検出用磁石５７も示している。
【００３４】
レンズ駆動装置１０１のレンズ保持部材２は、合成樹脂の１つである液晶ポリマー（ＬＣＰ、Liquid Crystal Polymer）等を用い、図６に示すように、筒状に形成されており、円形形状の内周面を有する筒部１２と、筒部１２の外周面のＸ方向とＹ方向の４箇所にそれぞれ突出して設けられた突設部２２と、筒部１２の下端側（図６に示すＺ２側）で外周面から径方向外側に突出した鍔部３２と、から主に構成されている。そして、レンズ保持部材２は、図４に示すように、枠状部材４４の下方（図４に示すＺ２方向）でベース部材３６の上方（図４に示すＺ１方向）に配置されている。
【００３５】
レンズ保持部材２の筒部１２には、図示しないレンズ体がその内周面に装着可能であり、接着剤等を用いて、レンズ体がレンズ保持部材２に保持される。また、筒部１２の上端側で突設部２２の近傍には、凹状に凹んだ切欠部１２ｄが４箇所、対角線上に対向して形成されている。そして、レンズ駆動装置１０１が組立てられた際には、図４（ａ）に示すように、この４箇所の切欠部１２ｄ（レンズ保持部材２）と支持部材３の上側板ばね３Ａ（後述する第１部分１３）とが接着剤で固定される。
【００３６】
レンズ保持部材２の突設部２２は、図６（ａ）に示すように、上端側（図４に示すＺ１側）の外周面から径方向外側に突出した庇部２２ｈと、庇部２２ｈと鍔部３２とに挟まれた支持部２２ｊと、を有しており、図６（ｂ）に示すように、この部分に支持されてコイル３５が八角形状（図１を参照）に巻回されている。なお、突設部２２が設けられていない部分において、筒部１２の外周面とコイル３５との間には、後述するヨーク７５の内壁部７５Ｃが挿入される隙間が設けられている。
【００３７】
レンズ保持部材２の鍔部３２の下方側には、図６（ａ）に示すように、２方が囲まれた収容部２ｓを１箇所有しており、図６（ｂ）に示すように、この収容部２ｓに位置検出手段Ｋ７の検出用磁石５７が装着されている。そして、接着剤等を用いて、検出用磁石５７がレンズ保持部材２の下部に固定される。
【００３８】
また、鍔部３２側の底面には、図５（ｂ）に示すように、下方（図５（ｂ）では紙面手前で図６に示すＺ２方向）に突出する円柱状の凸設部１２ｔが６箇所（３つの凸設部１２ｔ１及３つの凸設部１２ｔ２）に設けられている。なお、図５（ｂ）では、１つの凸設部１２ｔ１及１つの凸設部１２ｔ２は、位置検出手段Ｋ７に隠れて図示されていない。そして、レンズ駆動装置１０１が組立てられた際には、図５（ｂ）に示すように、３つの凸設部１２ｔ１がかしめられて下側板ばね３Ｃ（後述する第３部分３３）と係合するとともに、３つの凸設部１２ｔ２がかしめられて下側板ばね３Ｅ（後述する第３部分３３）と係合する。
【００３９】
更に、レンズ保持部材２の底面には、図５（ｂ）に示すように、下方に突出する角柱状の絡げ部１２ｋが２箇所に設けられている。そして、コイル３５のコイル端部（図示していない）のそれぞれが、この絡げ部１２ｋに巻き付けられて、２つの下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅにそれぞれはんだ付けされている。なお、図５（ｂ）では、２つのコイル端部と下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅとをはんだ付けした半田ＨＤを破線で囲まれたクロスハッチングで模式的に示している。
【００４０】
次に、レンズ駆動装置１０１の支持部材３について説明する。図７は、支持部材３を説明する図であって、図７（ａ）は、図１に示す上側板ばね３ＡをＺ１側から見た上面図であり、図７（ｂ）は、図１に示す下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３ＥをＺ１側から見た上面図である。
【００４１】
レンズ駆動装置１０１の支持部材３は、銅合金を主な材質とした金属板から作製されており、図４（ａ）に示すように、レンズ保持部材２の筒部１２の内周面よりも大径な開口を有し、レンズ保持部材２と枠状部材４４との間に配設される上側板ばね３Ａと、レンズ保持部材２とベース部材３６との間に配設される２つの下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅと、から構成されている。そして、レンズ保持部材２と支持部材３のそれぞれ（上側板ばね３Ａ、下側板ばね３Ｃ、下側板ばね３Ｅ）が係合されて、レンズ保持部材２が光軸方向ＫＤ（図２に示すＺ方向）へ移動可能になるように、レンズ保持部材２を支持している。なお、下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅ（２つの板ばね）は、図５（ｂ）に示すように、半田ＨＤによりコイル３５と電気的に接続されているので、コイル３５への給電部材としての機能も有している。
【００４２】
先ず、支持部材３の上側板ばね３Ａは、図７（ａ）に示すように、外形形状が略矩形状をしており、レンズ保持部材２に固定される複数（本発明の第１実施形態では４箇所）の第１部分１３と、第１部分１３よりも外周側に位置し筐体６側（具体的には枠状部材４４）に固定される４箇所の第２部分２３と、第１部分１３と第２部分２３との間に設けられた４箇所の弾性腕部５３ａと、第１部分１３から延設されて連結された連結部６３と、４箇所の第２部分２３同士を繋ぐ桟部７３と、を有して構成されている。また、第１部分１３と連結部６３とで内側形状が円環形状を形成しているとともに、第２部分２３と桟部７３とで外側形状が矩形形状を形成している。
【００４３】
そして、上側板ばね３Ａがレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図４（ａ）に示すように、第１部分１３の４箇所がレンズ保持部材２の切欠部１２ｄの４箇所にそれぞれ臨んで配設され、第１部分１３と切欠部１２ｄとを接着剤で固定することにより、上側板ばね３Ａの一方側がレンズ保持部材２に固定されるようになる。
【００４４】
一方、第２部分２３の４箇所が駆動用磁石５５の上面とそれぞれ当接するように配設され、枠状部材４４及びヨーク７５を介して駆動用磁石５５とケース部材１６とにより挟持されて固定されるので、上側板ばね３Ａの他方側が筐体６側に固定されるようになる。
【００４５】
このようにして、上側板ばね３Ａは、図７（ａ）に示すように、ほぼ点対称の形状に構成されており、レンズ保持部材２に対して第１部分１３の４箇所の均等な位置で固定されているとともに、枠状部材４４、ひいては筐体６（ケース部材１６）に対して、第２部分２３の４箇所の均等な位置で固定されている。これにより、レンズ保持部材２をバランス良く支持することができる。
【００４６】
次に、支持部材３の下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅは、図７（ｂ）に示すように、外形形状が略矩形状でそれぞれの内側形状が半円形状をしており、お互いがそれぞれほぼ点対称に形成されている。また、下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅは、レンズ保持部材２と係合される６箇所の第３部分３３と、ベース部材３６と係合される４箇所の第４部分４３と（後述する図１０（ｂ）を参照）、第３部分３３と第４部分４３との間に位置する４箇所の弾性腕部５３ｃ及び弾性腕部５３ｅと、それぞれ３箇所の第３部分３３を繋ぐ第１連鎖部８３と、それぞれ２箇所の第４部分４３を繋ぐ第２連鎖部９３と、を有して構成されている。
【００４７】
また、下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅの第３部分３３には、図７（ｂ）に示すように、円形の貫通孔３３ｋがそれぞれ形成されている。また、下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅの第４部分４３には、円形の貫通孔４３ｍがそれぞれ形成されているとともに、それぞれ１箇所に矩形の貫通孔４３ｓ及び貫通孔４３ｔが形成されている。
【００４８】
そして、この下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅがレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図５（ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の３つの凸設部１２ｔ１（１２ｔ）が、下側板ばね３Ｃの第３部分３３の貫通孔３３ｋ（図７（ｂ）を参照）に挿通されて嵌合されるとともに、レンズ保持部材２の３つの凸設部１２ｔ２（１２ｔ）が、下側板ばね３Ｅの第３部分３３の貫通孔３３ｋ（図７（ｂ）を参照）に挿通されて嵌合される。これにより、下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅの一方側がレンズ保持部材２に位置決めされるとともに、レンズ保持部材２に固定される。なお、この際には、レンズ保持部材２の凸設部１２ｔ（１２ｔ１、１２ｔ２）に熱かしめを施して、より確実に下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅをレンズ保持部材２に固定している。
【００４９】
一方、後述するベース部材３６の上面に設けられた突設部３６ｔ（図１０（ａ）を参照）が、下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅの第４部分４３の貫通孔４３ｍ（図７（ｂ）を参照）に挿通されて嵌合される（後述する図１０（ｂ）を参照）。これにより、下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅの他方側がベース部材３６に位置決めされるとともに、ベース部材３６に固定される。
【００５０】
このようにして、下側板ばね３Ｃと下側板ばね３Ｅとは、図７（ｂ）に示すように、ほぼ点対称の形状に構成されており、レンズ保持部材２に対して第３部分３３の６箇所の均等な位置で接続されているとともに、ベース部材３６に対して第４部分４３の４箇所の均等な位置で接続されている。これにより、レンズ保持部材２をバランス良く支持することができる。従って、以上のように構成された支持部材３は、レンズ保持部材２を光軸方向ＫＤへ移動可能に支持している。
【００５１】
次に、レンズ駆動装置１０１の駆動機構Ｍ５について説明する。図８は、駆動機構Ｍ５を説明する図であって、図８（ａ）は、図４（ａ）に示す枠状部材４４及び上側板ばね３Ａを省略した斜視図であり、図８（ｂ）は、図５（ｂ）に示す下側板ばね３Ｃ、下側板ばね３Ｅ及びレンズ保持部材２を省略した底面図である。なお、図８（ｂ）には、ケース部材１６、上側板ばね３Ａ、駆動機構Ｍ５及び位置検出手段Ｋ７が図示されている。図９は、駆動機構Ｍ５を説明する図であって、図９（ａ）は、図１に示すヨーク７５をＺ１側から見た上面図であり、図９（ｂ）は、図１に示すヨーク７５をＺ２側から見た下方斜視図である。
【００５２】
レンズ駆動装置１０１の駆動機構Ｍ５は、レンズ保持部材２を光軸方向ＫＤ（図１に示すＺ方向）に沿って移動させる機能を有し、図８（ａ）に示すように、レンズ保持部材２の周囲に巻かれた環状のコイル３５と、コイル３５の外側に対向して配設された４つの駆動用磁石５５と、４つの駆動用磁石５５を覆うようにして配設されたヨーク７５と、を備えて構成されている。
【００５３】
先ず、駆動機構Ｍ５のコイル３５は、外周に絶縁被覆（コーティング）が施された金属線材からなり、図６（ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の外周に巻回されて、図１に示すように、略八角形の環状に形成さている。その際には、コイル３５は、図６（ｂ）に示すように、庇部２２ｈと鍔部３２との間に配設され、４箇所の支持部２２ｊ（図６（ａ）を参照）に内側から支持されて固定される。なお、コイル３５は、金属線材が巻回されて束ねられた形状となっているが、図１、図４、図６（ｂ）及び図８では、簡略化して、表面を平坦にして示している。
【００５４】
また、コイル３５は、巻回された金属線材の両端部が電気的に導通可能となっており、前述したように、図５（ｂ）に示すように、コイル端部（図示していない）のそれぞれが２つの下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅとはんだ付けされて電気的に接続されている。
【００５５】
次に、駆動機構Ｍ５の駆動用磁石５５は、例えばサマリウムコバルト磁石を４つ用い、図８（ｂ）に示すように、光軸を囲むようにしてケース部材１６（筐体６）の四隅にそれぞれ配置されている。また、駆動用磁石５５は、この四隅に効率良く配置するため、横断面形状が台形形状に作製されており、上底がヨーク７５を介してケース部材１６のコーナ部１６Ｃ（後述する）に対向するとともに、脚がケース部材１６の側壁部１６Ａ（後述する）及びヨーク７５の外周壁部７５Ａ（後述する）に沿った形状となっている。
【００５６】
また、駆動用磁石５５は、図８（ｂ）に示すように、台形形状の下底がコイル３５と対向するように配置されている。なお、駆動用磁石５５は、コイル３５に対向する内側（台形形状の下底側）と内側の反対側である外側（台形形状の上底側）とで異なる磁極となるように着磁されている。
【００５７】
次に、駆動機構Ｍ５のヨーク７５は、磁性を有する金属板からなり、図９（ａ）に示すように、平面視して略矩形状に形成された外周壁部７５Ａと、外周壁部７５Ａの４つの角部７５ｋと離間して対向する（図９（ｂ）を参照）内壁部７５Ｃと、角部７５ｋ及び内壁部７５Ｃとを繋げている上板部７５Ｔと、を有して構成されている。そして、ヨーク７５は、１枚の金属板を折り曲げて作製されている。
【００５８】
ヨーク７５の外周壁部７５Ａは、一部分を除いて連続して形成された形状である。つまり、外周壁部７５Ａは、一部分が切欠かれた形状、すなわち、平面視して略Ｃ字形状となっている。この切欠かれた部分には、図８（ａ）に示すように、位置検出手段Ｋ７の検出用磁石５７が配置されている。これにより、外周壁部７５Ａが環状に形成されておらず、ヨーク７５を作製する際に、金属板を絞って加工することなく、折り曲げて加工し、ヨーク７５の形状を形成することができる。このことにより、ヨーク７５の加工が容易となり、ヨーク７５を安価に作製することができる。
【００５９】
また、外周壁部７５Ａは、図８（ｂ）に示すように、コイル３５及び駆動用磁石５５の外側に位置しているとともに、ケース部材１６（具体的には後述する側壁部１６Ａ）に沿った形状となっている。また、外周壁部７５Ａには、駆動用磁石５５の台形形状の脚が当接して接着剤等によって固定されている。これにより、ヨーク７５は、４つの駆動用磁石５５と一体的になっている。このことで、ヨーク７５により、駆動用磁石５５からの磁束を効率良くコイル３５に作用せることができ、光軸方向ＫＤの推力を向上させることができる。なお、本発明の第１実施形態では、外周壁部７５Ａの角部７５ｋは、平板状の角壁となっており、図８（ｂ）に示すように、駆動用磁石５５の台形形状の上底と略平行状態で好適に対向している。この角部７５ｋは、必ずしも平板状でなくても良く、例えば、ケース部材１６側に膨らんだ曲面形状であっても良い。
【００６０】
また、ヨーク７５の内壁部７５Ｃは、上板部７５Ｔで繋がれて角部７５ｋと対向しており、コイル３５及び駆動用磁石５５を挟んだ位置に設けられている。これにより、この内壁部７５Ｃが内ヨークとなり、駆動用磁石５５からの磁束を効率良くコイル３５に作用させることができ、光軸方向ＫＤの推力をより高めることができる。
【００６１】
また、ヨーク７５は、図９（ａ）に示すように、上板部７５Ｔと角部７５ｋとを繋いでいる部分（繋ぎ部）の幅寸法が内壁部７５Ｃの幅寸法よりも小さく形成されている。このため、内壁部７５Ｃを設けたとしても、１枚の金属板を折り曲げてヨーク７５を作製することができる。しかも、内壁部７５Ｃの幅寸法を大きくすることができるとともに、内壁部７５Ｃと角部７５ｋとの間のスペースも大きくすることができる。これらのことから、ヨーク７５を容易に作製できて、より推力を高めることができる。
【００６２】
以上のようにして、レンズ保持部材２及びコイル３５と駆動用磁石５５及びヨーク７５が各々配設されて構成されているので、レンズ駆動装置１０１は、電源から下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅを介してコイル３５に電流が流されて生じる電磁力により、電流が流れる方向に対応してコイル３５に推力が働き、レンズ保持部材２が上下に移動するようになっている。しかも、本発明の第１実施形態では、駆動用磁石５５が光軸を囲んでケース部材１６の四隅に位置するコーナ部１６Ｃにそれぞれ配置されているので、コイル３５、駆動用磁石５５及びヨーク７５で作り出す光軸方向ＫＤへの駆動力をレンズ保持部材２に対してバランス良く働かせることができる。
【００６３】
次に、レンズ駆動装置１０１の枠状部材４４について説明する。枠状部材４４は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ、polybutyleneterephtalate）等の合成樹脂を用い、図１に示すように、中央に矩形状の開口部４４ｋを有し略矩形形状をなした枠体である。そして、枠状部材４４がレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図４（ａ）に示すように、上側板ばね３Ａの上方に配設されて、図示はしないが、枠状部材４４の角部と駆動用磁石５５とで上側板ばね３Ａの第２部分２３を挟持するように構成されている。これにより、上側板ばね３Ａの他方側が筐体６側に固定されるようになる。
【００６４】
次に、レンズ駆動装置１０１の筐体６について説明する。図１０は、筐体６のベース部材３６を説明する図であって、図１０（ａ）は、図１に示すベース部材３６をＺ１側から見た上方斜視図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のベース部材３６に下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅと位置検出手段Ｋ７とが組み込まれた状態を示す斜視図である。なお、図１０（ａ）では、説明を分かり易くするため、位置検出手段Ｋ７の磁気検出部材７７を示している。また、図１０（ｂ）では、レンズ保持部材２に固定された検出用磁石５７及び位置検出手段Ｋ７の配線基板９７を示している。
【００６５】
筐体６は、図１に示すように、外形が箱状に形成されたケース部材１６と、ケース部材１６と一体化されるベース部材３６と、によって構成されている。そして、ケース部材１６がヨーク７５を覆うようにして収容しているので、ヨーク７５の切り欠かれた部分等が外部に露出することが無く、レンズ保持部材２側への異物の侵入を防止することができる。更に、ケース部材１６とベース部材３６とが一体化されているので、レンズ駆動装置１０１の取扱いが容易となっている。
【００６６】
先ず、筐体６のケース部材１６について説明する。ケース部材１６は、非磁性の金属材料からなる金属板を用いて切断加工、絞り加工等を行い作製されており、図１に示すような外形が箱状に形成されて、図３（ａ）に示すような略矩形状（平面視して）をしている。そして、ケース部材１６は、平板状の側壁部１６Ａと、側壁部１６Ａの上端（図１に示すＺ１側）と連続して設けられた平板状の天井部１６Ｂと、隣り合う側壁部１６Ａ同士を繋ぐ部分に位置するコーナ部１６Ｃと、を有して構成されており、天井部１６Ｂに略円形状の開口部１６ｋが形成されている。
【００６７】
また、ケース部材１６は、レンズ保持部材２、支持部材３（上側板ばね３Ａ、下側板ばね３Ｃ、下側板ばね３Ｅ）、枠状部材４４及び駆動機構Ｍ５（コイル３５、駆動用磁石５５及びヨーク７５）を覆うようにして、それらの部材を収容して、レンズ保持部材２の下方側（図２に示すＺ２方向）に配設されたベース部材３６に係合され、ベース部材３６と一体化されている。なお、ケース部材１６とヨーク７５とは、接着剤によって一体化されている。
【００６８】
次に、筐体６のベース部材３６について説明する。ベース部材３６は、レンズ保持部材２と同じ液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂材を用いて射出成形して作製されており、図１０（ａ）に示すように、外形が矩形の板状形状で構成され、その中央部分に円形状の開口部３６ｋを有する環状形状に形成されている。
【００６９】
また、ベース部材３６の上面には、図１０（ａ）に示すように、上方に向けて突出する６つの突設部３６ｔ（３つの突設部３６ｔ１及び３つの突設部３６ｔ２）が四隅に設けられている。そして、前述したが、図１０（ｂ）に示すように、下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅの貫通孔４３ｍ（図７（ｂ）を参照）に、この突設部３６ｔが挿通されて嵌合される。なお、この際には、ベース部材３６の突設部３６ｔに熱かしめを施して、より確実に下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅをベース部材３６に固定している。
【００７０】
また、ベース部材３６には、図１０（ａ）に示すように、位置検出手段Ｋ７が配設される側（図１０に示すＹ２側）に貫通穴３６ｈが設けられている。そして、この貫通穴３６ｈに対して、位置検出手段Ｋ７の磁気検出部材７７が臨まれるように配設されている。また、この貫通穴３６ｈに対して、位置検出手段Ｋ７の検出用磁石５７も臨まれるように配設されている。つまり、貫通穴３６ｈを介して、磁気検出部材７７と検出用磁石５７とが対向している。
【００７１】
また、ベース部材３６には、図１０（ｂ）に示すように、銅や鉄若しくはそれらを主成分とした合金等の材質を用いた金属板からなる３つの端子Ｔ９（給電端子Ｔ９Ｃ、給電端子Ｔ９Ｅ、グランド端子Ｔ９Ｇ）が、インサート成形されて埋め込まれている。この電気的に絶縁された３つの端子Ｔ９のそれぞれは、図示していない撮像素子を実装した実装基板の電極ランドと電気的に接続され、この実装基板の電極ランドから電力を供給できるとともに、電極ランドに接地されるようになっている。つまり、給電端子Ｔ９Ｃ及び給電端子Ｔ９Ｅが電源に接続され、グランド端子Ｔ９Ｇがグランドに接続されている。
【００７２】
また、給電端子Ｔ９Ｃは、図１０（ｂ）に示す下側板ばね３Ｃの貫通孔４３ｓの部分で、図１０（ａ）に示す接続部Ｔ９ｄと電気的に接続されるとともに、給電端子Ｔ９Ｅは、図１０（ｂ）に示す下側板ばね３Ｅの貫通孔４３ｔの部分で、図１０（ａ）に示す接続部Ｔ９ｆと電気的に接続されている。これにより、この給電端子Ｔ９Ｃ及び給電端子Ｔ９Ｅから、下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅを介して、コイル３５に電流を流す（通電する）ことができる。なお、下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅと給電端子Ｔ９Ｃ及び給電端子Ｔ９Ｅとの接続は、図示はしていないが、はんだ付け等により容易に接続される。
【００７３】
また、ベース部材３６には、詳細な図示はしていないが、銅や鉄若しくはそれらを主成分とした合金等の材質を用いた金属板からなる接続部材５９も、３つの端子Ｔ９と同様に、インサート成形されて埋め込まれており、接続部材５９の一部は、図３（ａ）に示すように、ケース部材１６の四隅に一部を露出している。そして、ケース部材１６の側壁部１６Ａの内壁とベース部材３６の外周側面が組み合わされて位置決めされた後に、ベース部材３６の接続部材５９とケース部材１６の四隅とのつなぎ目部分を４箇所溶接して、ケース部材１６をベース部材３６に固定している。
【００７４】
最後に、レンズ駆動装置１０１の位置検出手段Ｋ７について説明する。図１１（ａ）は、位置検出手段Ｋ７の斜視図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すＺ１側から見た位置検出手段Ｋ７の上面図である。なお、図１１（ｂ）には、磁気検出部材７７に内蔵されている磁気抵抗効果素子ＲＥがクロスハッチで模式的に示している。また、図１１においては、レンズ保持部材２に固定されている検出用磁石５７も示している。
【００７５】
位置検出手段Ｋ７は、図１１に示すように、レンズ保持部材２に固定された（図８（ａ）を参照）検出用磁石５７と、検出用磁石５７が発生する磁界を検出する磁気検出部材７７と、磁気検出部材７７が搭載された配線基板９７と、を備えている。
【００７６】
先ず、位置検出手段Ｋ７の検出用磁石５７は、例えばサマリウムコバルト磁石を１つ用いて略直方体形状に形成され、図６（ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の鍔部３２の下方側に配設されて下部に固定されている。これにより、レンズ保持部材２の移動に伴って検出用磁石５７が移動するようになっている。また、検出用磁石５７は、光軸方向ＫＤにおいて異なる磁極に着磁されており、一つの磁石で構成することができ、２つの磁石で構成する場合に比べて、検出用磁石５７を容易に配設することができるとともに、安く作製することができる。
【００７７】
また、検出用磁石５７は、図４に示すように、ヨーク７５の外周壁部７５Ａが切欠かれている位置に、しかも外周壁部７５Ａの切欠け端部からそれぞれ均等な位置（離れた位置）（図４（ｂ）を参照）に配設されている。これにより、検出用磁石５７から発生する磁場が、ヨーク７５から発生する磁場の影響を受け難くなっている。このため、位置検出手段Ｋ７（検出用磁石５７及び磁気検出部材７７）の検出精度を確保することができる。
【００７８】
次に、位置検出手段Ｋ７の磁気検出部材７７は、磁界の変化で電気抵抗が変化する磁気抵抗効果素子ＲＥ（図１１（ｂ）を参照）、例えば巨大磁気抵抗効果を用いた磁気検出素子（ＧＭＲ(Giant Magneto Resistive)素子という）を用いている。また、磁気検出部材７７は、４つの端子部（図１１（ａ）では、片側の２つの端子部のみを示しており、７７ａ及び７７ｂとして図示している）を外側に露出して、熱硬化性の合成樹脂を用いて、この磁気抵抗効果素子ＲＥを内蔵したパッケージで形成されている。
【００７９】
また、磁気検出部材７７は、後述する配線基板９７の４つの導電部材９７ｄとはんだ付けされて、検出用磁石５７と離間して対向するようにして配線基板９７に固定されている。また、磁気検出部材７７は、図１１（ａ）に示すように、検出用磁石５７の下方側（Ｚ２側）に配設されている。そして、磁気検出部材７７は、レンズ保持部材２に固定されている検出用磁石５７が発生した磁界を検知し、光軸方向ＫＤの移動による磁界の向きの変化を検出することができる。このため、本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２の光軸方向ＫＤにおける位置を検出することができ、レンズ保持部材２の実際の位置を補正することができる。このことにより、補正して位置が明確になっているレンズ保持部材２を例えば画像のピントが合う位置等の所定の位置まで速やかに移動させることができる。従って、レンズ保持部材２の位置が定まるまでの時間を短縮することができ、レンズ保持部材２を所定の位置まで速やかに且つ確実に移動させることができる。
【００８０】
また、本発明の第１実施形態では、図１１（ｂ）に示すように、光軸方向ＫＤから見た際に、検出用磁石５７の中心位置と磁気抵抗効果素子ＲＥの中心位置とが光軸を中心とした径方向ＲＤにズレている。これにより、磁気抵抗効果素子ＲＥが受ける光軸方向ＫＤと直交する直交方向（径方向ＲＤ）での磁界（向き）の変化度合いの大きな位置に、磁気抵抗効果素子ＲＥが配設されることとなる。このことにより、検出用磁石５７の移動（レンズ保持部材２の移動）に伴う磁界の向きの変化が大きくなり、検出の精度を高めることができる。
【００８１】
次に、位置検出手段Ｋ７の配線基板９７は、板状に形成されており、図１１（ａ）に示すように、導電性の金属部材で形成された４つの外部端子９７ｃと、この外部端子９７ｃと一体に形成され導電パターンを形成する導電部材９７ｄと、外部端子９７ｃを露出して導電部材９７ｄを埋設する基材部９７ｆと、を備えて構成されている。そして、配線基板９７には、磁気検出部材７７が搭載されて、配線基板９７の４つの外部端子９７ｃは、磁気検出部材７７の４つの端子部とそれぞれ導電部材９７ｄを介して電気的に接続される。
【００８２】
また、配線基板９７は、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、図４に示すように、検出用磁石５７の下方側に配設されたものとなる。なお、ベース部材３６の下面側には、配線基板９７を収容するための上側に窪んだ収容部（凹部）が形成されているので、この収容部に配線基板９７が配置されることによって、配線基板９７は、ベース部材３６の下面側でベース部材３６の外形より内側に配設されることとなる。そして、配線基板９７は、接着剤等を用いて、ベース部材３６に固定されている。これにより、検出用磁石５７と磁気検出部材７７及び配線部材とをレンズ保持部材２の側方に設ける場合に比べて、平面視した形状の寸法（投影面積）を小さくできる。
【００８３】
また、配線基板９７の外部端子９７ｃは、上述した３つの端子Ｔ９（給電端子Ｔ９Ｃ、給電端子Ｔ９Ｅ、グランド端子Ｔ９Ｇ）と同じ方向（図４に示すＺ２方向）に延設されて形成されている。そして、この４つの外部端子９７ｃは、ベース部材３６の端子Ｔ９とともに、図示していない撮像素子を実装した実装基板の電極ランドと電気的に接続される。これにより、３つの端子Ｔ９と４つの外部端子９７ｃとが一列に並んでいるので、レンズ駆動装置１０１が実装される実装基板等のレイアウトが容易となる。
【００８４】
以上のように構成された位置検出手段Ｋ７は、レンズ保持部材２の移動に伴って検出用磁石５７が移動することにより、検出用磁石５７から発生する磁束が変化し、この磁束の変化を磁気検出部材７７で検出している。これにより、位置検出手段Ｋ７は、磁束の変化に対応した位置、すなわちレンズ保持部材２の光軸方向ＫＤにおける位置を検出することができる。
【００８５】
最後に、以上に構成されたレンズ駆動装置１０１の動作について簡単に説明する。
【００８６】
先ず、レンズ駆動装置１０１においては、コイル３５の両端部が下側板ばね３Ｃ及び下側板ばね３Ｅを介して給電端子Ｔ９Ｃと給電端子Ｔ９Ｅとに電気的に接続されているため、給電端子Ｔ９Ｃ及び給電端子Ｔ９Ｅからコイル３５に電流を流すことができる。一方、駆動用磁石５５からの磁束は、駆動用磁石５５を発してコイル３５を通過し、ヨーク７５の助けを借りて駆動用磁石５５に戻るものとなっている。
【００８７】
この初期状態から、給電端子Ｔ９Ｃ側からコイル３５に電流を流すと、コイル３５にはフレミングの左手の法則に従って、光軸方向ＫＤであるＺ１方向からＺ２方向へ向かう電磁力が発生する。そして、レンズ保持部材２がＺ２方向に移動することとなる。一方、給電端子Ｔ９Ｅ側からコイル３５に電流を流すと、光軸方向ＫＤであるＺ２方向からＺ１方向へ向かう電磁力が発生し、レンズ保持部材２がＺ１方向に移動することとなる。このように、コイル３５に電流を流すことで、コイル３５に発生する電磁力により、レンズ駆動装置１０１は、支持部材３に支持されながら、図示しないレンズ体をレンズ保持部材２と一体にして、光軸方向ＫＤ（図２に示すＺ方向）に沿って移動させることが可能となる。
【００８８】
以上のように構成された本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１における、効果について、以下に纏めて説明する。
【００８９】
本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１は、駆動機構Ｍ５が複数の駆動用磁石５５に一体的に設けられたヨーク７５を有しているので、駆動用磁石５５からの磁束を効率良くコイル３５に作用せることができ、光軸方向ＫＤの推力を向上させることができる。また、レンズ保持部材２の光軸方向ＫＤにおける位置を検出するための検出用磁石５７に対応する位置には、ヨーク７５の外周壁部７５Ａが切り欠かれているので、検出用磁石５７から発生する磁場が、ヨーク７５から発生する磁場の影響を受け難くなっている。このため、位置検出手段Ｋ７（検出用磁石５７及び磁気検出部材７７）の検出精度を確保することができる。従って、レンズ保持部材２の光軸方向ＫＤにおける位置を磁気で検出する構成を備えていても、光軸方向ＫＤの推力を確保できるレンズ駆動装置１０１を提供することができる。
【００９０】
ヨーク７５の外周壁部７５Ａが検出用磁石５７に対応した部分を除いて連続して形成されているので、ヨーク７５の外周壁部７５Ａが環状に形成されておらず、つまり、検出用磁石５７に対応した部分が分離された形状（略Ｃ字状）となっている。このため、ヨーク７５を作製する際に、磁性を有する金属板を絞って加工することなく、折り曲げて加工し、ヨーク７５の形状を形成することができる。このことにより、ヨーク７５の加工が容易となり、ヨーク７５を安価に作製することができる。
【００９１】
また、ヨーク７５には、駆動用磁石５５及びコイル３５を挟んで外周壁部７５Ａの角部７５ｋと対向する内壁部７５Ｃを有しているので、この内壁部７５Ｃが内ヨークとなり、駆動用磁石５５からの磁束を効率良くコイル３５に作用させることができ、光軸方向ＫＤの推力をより高めることができる。また、上板部７５Ｔと角部７５ｋとを繋いでいる部分（繋ぎ部）の幅寸法が内壁部７５Ｃよりも小さく形成されているので、内壁部７５Ｃを設けたとしても、１枚の金属板を折り曲げてヨーク７５を作製することができる。しかも、内壁部７５Ｃの幅寸法を大きくすることができるとともに、内壁部７５Ｃと角部７５ｋとの間のスペースも大きくすることができる。これらのことから、ヨーク７５を容易に作製できて、より推力を高めることができる。
【００９２】
また、ヨーク７５がケース部材１６によって覆われるので、ヨーク７５の切り欠かれた部分等が外部に露出することが無く、レンズ保持部材２側への異物の侵入を防止することができる。更に、全体が筐体６で覆われているので、レンズ駆動装置１０１の取扱いが容易となる。
【００９３】
また、検出用磁石５７がレンズ保持部材２の下部に固定されているとともに、磁気検出部材７７を搭載した配線基板９７が検出用磁石５７の下方側に設けられているので、検出用磁石５７と磁気検出部材７７及び配線部材とをレンズ保持部材２の側方に設ける場合に比べて、平面視した形状の寸法（投影面積）を小さくできる。
【００９４】
また、光軸方向ＫＤから見た際に、検出用磁石５７の中心位置と磁気抵抗効果素子ＲＥの中心位置とがズレているので、磁気抵抗効果素子ＲＥが受ける光軸方向ＫＤと直交する直交方向（径方向ＲＤ）での磁界の変化度合いの大きな位置に、磁気抵抗効果素子ＲＥが配設されることとなる。このことにより、検出用磁石５７の移動（レンズ保持部材２の移動）に伴う磁界の変化が大きくなり、検出の精度を高めることができる。
【００９５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００９６】
＜変形例１＞
上記第１実施形態では、ヨーク７５が、１枚の金属板を用いて、外周壁部７５Ａ、内壁部７５Ｃ及び上板部７５Ｔを一体にして好適に形成されていたが、これに限るものではなく、別体で組み合わせて形成さていても良い。
【００９７】
＜変形例２＞
上記第１実施形態では、磁気検出部材７７として、ＧＭＲ素子を好適に用いたが、他に、磁界の変化で電気抵抗が変化するタイプの、ＭＲ(Magneto Resistive)素子、ＡＭＲ(Anisotropic Magneto Resistive)素子、ＴＭＲ(Tunnel Magneto Resistive)素子等であっても良い。また、磁界の変化で電気抵抗が変化するタイプに限らず、例えばホール素子であっても良い。
【００９８】
＜変形例３＞
上記第１実施形態では、配線基板９７として、外部端子９７ｃと一体の導電部材９７ｄを基材部９７ｆに埋設したものを好適に用いたが、これに限るものではなく、例えば一般に用いられているプリント配線板(ＰＷＢ、printed wiring board)に外部端子９７ｃを実装したものを用いても良い。
【００９９】
＜変形例４＞
上記第１実施形態では、配線基板９７とベース部材３６とが別の部材で形成されているが、両部材を一部材で構成しても良い。例えば、ベース部材に外部端子や導電部材を構成する金属部材を埋設することにより、ベース部材が配線基板の機能を備えたものとすることも可能である。
【０１００】
本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
２      レンズ保持部材
３      支持部材
Ｍ５    駆動機構
３５    コイル
５５    駆動用磁石
７５    ヨーク
７５Ａ  外周壁部
７５Ｃ  内壁部
７５Ｔ  上板部
７５ｋ  角部
６      筐体
１６    ケース部材
３６    ベース部材
Ｋ７    位置検出手段
５７    検出用磁石
７７    磁気検出部材
ＲＥ    磁気抵抗効果素子
９７    配線基板
ＫＤ    光軸方向
１０１  レンズ駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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