(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層状態のシートが載置される載置部と、
前記載置部に積層されたシートの縁部に対向し、積層されたシートの中心線に対して両端側に設置されたシート分離部と、
前記積層状態のシートの前記縁部側で、積層されたシートの中心線に対して対称となる位置に吸着部を備え、最上のシートを吸引して持ち上げる吸引機と、
前記積層されたシートの前記縁部側の前記中心線上に配設され、最上のシートを端縁から一定範囲となる円弧領域で、付勢状態で押さえ付ける円板形状のフランジを具備したシート押え部材と、
を有し、
前記フランジの最上のシートを押さえ付ける付勢力は、前記吸引機によって最上のシートが持ち上げられた際、持ち上げられたシートの両側が上昇して持ち上げ方向にシートを撓ませながらフランジを変位させる大きさに設定されており、
前記フランジは、前記吸引機によってシートが持ち上げられた際、シートの中心から両側の円弧領域に沿ってシートが抜けることでシートを離脱させ、シートの連れ上がりを抑制することを特徴とするシート分離装置。
【請求項２】
前記シート分離部は、前記吸引機によって持ち上げられたシートの縁部の前記両端側が当て付くように設置、固定された一対のコイル部材を備え、
前記それぞれのコイル部材は、前記シートが吸引されて持ち上げられる方向に移行するに従って大径化されており、持ち上げられたシートが複数枚である場合、最上のシートに付着している２枚目以降のシートを掻き落とすことが可能な位置に設置、固定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート分離装置。
【請求項３】
前記それぞれのコイル部材は、中心軸に対して、次第に大径化するリング外縁の傾斜角度が３０°〜４５°の範囲となるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート分離装置。
【請求項４】
前記吸引機で持ち上げられたシートの縁部に向けて、シートの幅方向に亘って静電気を除去する風を送るブロア型の除電装置を配設したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート分離装置。
【請求項５】
前記吸引機の上下動動作に合わせて上下駆動され、前記積層されたシートを押さえ付ける押圧板を備えた押圧ユニットを配設したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載されたシートを１枚ずつ分離するシート分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に開示されているように、積層された状態のシートを１枚ずつ分離し、これを別の装置に搬送するシート分離装置が知られている。この公知のシート分離装置は、積層されたシートの最上のシートを吸引機で吸着して持ち上げると共に、積層シートの両側面側に設置されたブラシ状の分離部で、複数枚持ち上げられたシートに抵抗力を付与して１枚に分離するよう構成されている。
【０００３】
前記分離部は、可撓性を有する熱可塑性樹脂で形成された多数のブラシ毛で構成されており、各ブラシ毛は、重なって貼り付いたシートの両側面部に接触するように、積層方向に沿って支持部に密な状態で設けられている。この場合、ブラシ毛の支持部に対する植毛密度は、重なったシートよりも狭い間隔で設けることが好ましいとされている。
【０００４】
また、特許文献２には、積層されたシートの両側面側に、コイル状の分離部を設置したシート分離装置が開示されている。積層シートの両側面側に設置されるそれぞれのコイル状の分離部は、駆動機構によって、上下方向及び横方向に移動可能に制御され、吸着して持ち上げられたシートの両側面に係合して、上下に複数回振り動かす（シャクリ動作）ことで、持ち上げられた最上のシートに引っ付いている余分なシートを落下させる（シートを１枚に分離する）よう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１２８４３５号
【特許文献２】特開２００８−５０１６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１に開示されているシート分離装置の分離部では、積層されたシートを分離する際、高速で確実にシート分離することはできず、吸引機で持ち上げたシートから分離されたシートにジャムが生じ易いという問題がある。すなわち、吸引機で持ち上げたシートの両サイドに接触するブラシ毛は、積層方向に沿って同一の長さで支持部に設けられているため、複数枚のシートが重なって吸引された際、下側のシートに抵抗を与えて分離作用は得られるものの、分離されたシートには、そのままブラシ毛の抵抗が作用しているため、素早く落下することができず、次の吸引動作時に邪魔になってしまい、ジャムが発生する要因となる。特に、ブラシ毛を密な状態で支持部に設ければ、連続分離を高速かつ確実に行うことができなくなる。
【０００７】
また、積層されるシートの両側面に対して、ブラシ毛の先端の位置が最適な状態になるように位置合わせしなければならず、積層されるシートの幅が異なると、その都度、支持部の位置を調整する必要があり、操作性が悪い。さらに、ブラシ毛による分離方法では、積層方向に沿って抵抗力が一定ではなく、耐久性に劣ると共に、確実なシート分離を行なうことができない。
【０００８】
上記した特許文献２に開示されているシート分離装置は、分離部が移動可能に制御されると共に、分離する際には、上下に複数回振り動かす構成であるため、分離構造が複雑化すると共に高価になってしまい、更には、高速かつ確実に連続的なシート分離が行えない。
【０００９】
本発明は、上記した問題に基づいてなされたものであり、積層された状態のシートから１枚ずつシートを高速かつ確実に分離することができ、操作性及び耐久性に優れたシート分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、本発明に係るシート分離装置は、積層状態のシートが載置される載置部と、前記載置部に積層されたシートの縁部に対向し、積層されたシートの中心線に対して両端側に設置されたシート分離部と、前記積層状態のシートの前記縁部側で、積層されたシートの中心線に対して対称となる位置に吸着部を備え、最上のシートを吸引して持ち上げる吸引機と、前記積層されたシートの前記縁部側の前記中心線上に配設され、最上のシートを端縁から一定範囲となる円弧領域で、付勢状態で押さえ付ける円板形状のフランジを具備したシート押え部材と、を有し、前記フランジの最上のシートを押さえ付ける付勢力は、前記吸引機によって最上のシートが持ち上げられた際、持ち上げられたシートの両側が上昇して持ち上げ方向にシートを撓ませながらフランジを変位させる大きさに設定されており、前記フランジは、前記吸引機によってシートが持ち上げられた際、シートの中心から両側の円弧領域に沿ってシートが抜けることでシートを離脱させ、シートの連れ上がりを抑制することを特徴とする。
【００１１】
上記したシート分離装置では、載置部に載置された積層状態にあるシートの最上のシートを吸引機によって吸引して持ち上げた際、シートが複数枚重なっていても、積層されたシートの縁部に対向するように設置されたシート分離部、及び、シートの縁部側に配設されたシート押え部材によって分離が成される。前記シート押え部材は、最上のシートを端縁から一定範囲、付勢状態で押さえ付けるフランジを具備しており、このフランジは、吸引機によってシートが持ち上げられた際、シートを撓ませながらフランジから離脱させるよう構成されているため、その撓みによってシートが１枚に分離し易くなり、かつ、ここで分離されずに複数枚、持ち上がったとしても、シートの縁部に対向するように設置されたシート分離部によって分離することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、積層された状態のシートから１枚ずつシートを高速かつ確実に分離することができ、操作性及び耐久性に優れたシート分離装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るシート分離装置の一実施形態を示す概略斜視図。
【図２】図１に示すシート分離装置の主要部を側方から見た図。
【図３】積層されるシートに対する吸引機の吸引位置、シート押え部材のフランジの位置、及び、シート分離部の位置を説明する平面図。
【図４】シート分離装置の主要部を前方から見た正面図。
【図５】（ａ）は、シート押え部材のフランジの構成を示す図、（ｂ）〜（ｅ）は、フランジの変形例を示す図。
【図６】（ａ）はシート押え部材のフランジの付勢状態を示す図、（ｂ）は、シート押え部材の変形例を示す図。
【図７】吸引機によってシートを持ち上げた状態を示す正面図。
【図８】図７に示す状態から更にシートを持ち上げた状態を示す正面図。
【図９】図８に示す状態から更にシートを持ち上げてシートを分離する状態を示す正面図。
【図１０】図９に示す状態から更にシートを持ち上げてシートが分離された状態を示す正面図。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図７から図８に示すシートの分離状況を側方から見た図。
【図１２】シート分離部の機能、及び、除電装置の機能を説明する概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るシート分離装置の一実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るシート分離装置の一実施形態を示す概略斜視図、図２は、図１に示すシート分離装置の主要部を側方から見た図、図３は、積層されるシートに対する吸引機の吸引位置、シート押え部材のフランジの位置、及び、シート分離部の位置を説明する平面図、そして、図４は、シート分離装置の主要部を前方から見た正面図である。なお、図１において、積層される矩形状のシートの長辺方向（分離されたシートの搬送方向）をＸ方向、シートの短辺方向（幅方向）をＹ方向、垂直方向（シートが吸引されて持ち上がる方向；上下方向）をＺ方向として示す。
【００１５】
本実施形態に係るシート分離装置１は、野菜等の食品を収容する収容袋を多数枚積層し、これを１枚ずつ分離して、下流側（Ｘ方向の下流側）に配設された商品名などを付すラベル貼付装置に搬送するのに用いられる。積層される収容袋は、矩形状のプラスチック製のフィルムシート（ナイロン製の収容袋）を重ねて外周縁を溶着した、いわゆる三方体として構成されたものであり、１つの収容袋の厚さは、約１５μｍ程度となるように形成されている。
【００１６】
シート分離装置１は、上記したシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３…を多数枚、積層して載置される載置部５と、載置部５に積層されたシートＳ（積層シートＳ）の搬送側の縁部に対向するように設置され、シートが複数枚持ち上げられた際、これを１枚に掻き落とす機能を有するシート分離部１０と、積層状態のシートＳの最上のシートＳ１を吸引して持ち上げる吸引機２０と、吸引機２０によってシートを持ち上げる際、複数枚の持ち上げを抑制するシート押え部材４０と、を備えている（このシート押え部材は、シートを１枚に分離する機能を備える）。
【００１７】
前記積層シートＳの最上のシートＳ１を持ち上げて吸引する吸引機２０は、シートを均等に吸引するように、シートの幅方向Ｙの中心位置（中心線Ｘ１）に対して対称となる位置に配設されており、本実施形態では、両サイドに２個ずつ合計４個配設した構成を示している。なお、吸引機２０については、分離対象となるシートの大きさに応じて適宜、変更することができ、例えば、両サイドに１個ずつ配設（合計２個）した構成であっても良い。
【００１８】
前記シート分離部１０、及び、シート押え部材４０は、吸引機２０との関係で、積層シートＳが吸引されて持ち上げられた際、効率的にシートを１枚に分離できる位置に配設されている。ここで、シートを分離する上で効果的な配設位置について説明する（図３及び図４参照）。
【００１９】
前記シート分離部１０、シート押え部材４０、及び、吸引機２０は、積層シートＳ（載置部５）の搬送方向の端部側（前端側）に配設されており、各吸引機２０の吸着盤２３ａは、前記中心線Ｘ１に対し対称となる位置に２個ずつ配設されている。また、前記シート分離部１０は、後述するように、吸引機によって持ち上げられたシートを下方に掻き落とす機能を備えたものであれば良く、そのような機能が発揮されやすいように、積層シートＳの縁部（前端縁）に対向して２か所、設置、固定されている。なお、左右に設置されるそれぞれのシート分離部１０は、前記２個の吸着盤２３ａ，２３ａの中間（等距離となる位置が好ましい）に設置、固定されることが好ましい。
【００２０】
前記シート押え部材４０は、載置部に載置される積層シートＳの縁部（前端縁）側に配設されており、好ましくは、前記中心線Ｘ１上に設置されている。シート押え部材４０は、後述するように、積層シートの最上のシートＳ１を端縁から一定範囲、付勢状態で押し付けるフランジ４１を具備しており、このフランジ４１は、吸引機でシートが吸引されて持ち上げられる際、シートを撓ませながらフランジ４１から離脱させて、２枚目以降のシートが連られて上昇することを抑止する機能（シート分離部１０によるシート分離工程の前段階でシートの分離効果を高める機能）を備えている。すなわち、各吸引機２０の吸着盤２３ａは、上記したように、中心線Ｘ１に対し対称となる位置に設置されているため、シート押え部材４０を、両側の吸引機（吸着盤）から等距離となる位置（本実施形態では、中心線Ｘ１上の位置となる）に設置することで、持ち上げられたシートを幅方向に略均等に撓ませることができ、シートを確実に１枚分離し易くなる。
このシート押え部材４０の構成、及び、その機能については後述する。
【００２１】
前記吸引機２０を構成する４つのシャフト２１は、それぞれ先端に吸着盤（吸着部）２３ａが装着された吸着ユニット２３を備えており、各シャフト２１は、駆動ユニット（図示せず）によって上下方向（Ｚ方向）に駆動される保持部材２５に保持されている。各シャフト２１は、保持部材２５が下方に移動した際、シャフト２１に配設されるスプリング２２による反発力によって、各吸着盤２３ａが最上のシートＳ１に均等に圧接されると共に、各シャフト２１内は、吸気機構（図示せず）を介して空気が吸引されるようになっている。このため、シートＳ１は、シャフト２１の上下動、及び、各シャフトの吸着盤２３ａ内で減圧される空気によって吸着されながら持ち上げられる。なお、このような吸引機２０の構成については、シート分離装置において、シートを持ち上げる機構として一般的に公知であるため、詳細な構成については省略する。
【００２２】
前記吸引機２０の後方側には、吸引機２０の上下動動作に合わせて上下駆動される押圧板３１を備えた押圧ユニット３０を配設しておくことが好ましい。すなわち、吸引機２０によるシート吸引時に、それよりも後方側の積層シートＳが押圧板３１によって押さえ付けられていることで、最上のシートＳ１（シートＳ１に２枚目以降が付着していることもある）を安定して持ち上げることが可能となる。なお、吸引機２０のシャフト２１については、上述したように、両サイドに１個ずつにする等、シートの幅等に応じて、適宜、変更することが可能である。
【００２３】
前記シート分離部１０は、前記吸引機２０によって持ち上げられたシートＳ１の縁部が当て付いて、そのまま落下できる部材を備えている。本実施形態では、吸引機２０によって持ち上げられたシートの縁部の両端側が当て付くように設置、固定された一対のコイル部材１１を備えている。
【００２４】
各コイル部材１１は、シートＳ１の縁部（前端縁）が当接可能な位置に配設されており、左右両側で、吸引機２０の近傍（図に示す構成では、２つの吸着盤２３ａ，２３ａから等距離の位置）に設置されることで、そのシートのテンションが高い位置で重なったシートをスムーズに掻き落とすようにしている。
【００２５】
前記各コイル部材１１は、積層されるシート部材に対して固定されており、本実施形態では、Ｙ方向に沿って延出する支持部材１３Ａ，１３Ｂの両側において、これら支持部材の間に配設された支軸１３ａを囲繞するようにして固定されている（固定方法については、限定されることはない）。そして、各コイル部材１１は、シートＳ１が吸引されて持ち上げられる方向に移行するに従い、大径化するように形成されている。すなわち、コイル部材１１は、持ち上げ方向である軸方向（Ｚ方向）に沿って螺旋状に巻回されており、一定間隔毎に螺旋状に巻回されている多数のリングは、シートＳ１が吸引されて持ち上げられる方向に移行するに従って次第に大径化するように形成されている。
【００２６】
各コイル部材１１は、シートＳ１が吸引されて持ち上げられた際、複数枚が付着していても、上昇する過程で、いずれかの位置でリングに接触することが可能となる位置に設置、固定されている。このため、吸引機２０によって持ち上げられるシートの縁部が、持ち上げられる途中の過程で、リングに接触することで抵抗力が作用して吸引時に付着している２枚目以降のシートを掻き落すことが可能となる（重なったシートが１枚に分離される）。この場合、掻き落とされた位置よりも下方のリングは小径であるため、掻き落とされたシートがリングに引っ掛かることなく落下することができ、次の吸引動作の吸引時に邪魔になることはない。すなわち、シートが１枚に分離される際、掻き落とされたシートは、途中で停滞することがないため、ジャムが発生することなく、連続分離を高速かつ確実に行うことが可能となる。
【００２７】
前記コイル部材１１の螺旋状に巻回されているリングは、吸引方向に向けて次第に拡径するように形成されている。この場合、拡径する割合については、均一にすることが好ましく、このような構成では、図４に示すように、中心軸Ｚ１に対して、次第に大径化するリングの外縁の中心軸Ｚ１に対する傾斜角度αが３０°〜４５°の範囲となるように形成されていることが好ましい。これは、傾斜角度αを３０°未満に設定すると、上昇するシートに接して付与する抵抗力が弱くなってしまい、十分な分離効果が得られない（０°では掻き落とす効果が殆ど得られない）ためであり、傾斜角度αを４５°よりも大きくすると、抵抗が大きくなり過ぎて、シートが屈曲するなど、十分な分離ができなくなるためである。
【００２８】
コイル部材１１の各リングの拡径する傾斜角度を、上記した範囲内に設定することで、最上のシートＳ１（及びこれに付着したシートＳ２）が、下から順番に、次第に拡径するリングと接触することで抵抗力が上昇するようになり、いずれかの位置で、付着した２枚目以降のシートＳ２…を確実に掻き落とすことが可能となる（図１２参照）。
【００２９】
次に、図３から図６を参照して、シート押え部材４０の構成について説明する。
シート押え部材４０は、載置部５の前端側に配設される前記支持部材１３Ｂに設置されており、載置部５に積層されるシートの最上のシートＳ１を、端縁から一定範囲、付勢状態で押し付けるフランジ４１を具備している。このフランジ４１は、最上のシートが吸引された際、そのシートを撓ませて吸引方向に抜けることができる形状（抜ける際に、シートを撓ませてテンションを加える）であれば良く、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、円板形状に形成されている。
なお、前記支持部材１３Ｂについては、載置部５と別体であっても良し、一体形成されていても良い。
【００３０】
フランジ４１は、図３に示すように、最上のシートＳ１の端縁Ｓｆから、略半円形状の領域（円弧領域）で最上のシートＳ１を、付勢状態で押さえ付けることが可能な位置に配設されている。このため、フランジ４１の中心には、開口４１ａが形成されており、この部分に、図６（ａ）に示すようにピン４５を嵌入し、支持部材１３Ｂを貫通させている。支持部材１３Ｂから突出するピンの先端部分には、バネ用フランジ４６ａを具備する袋螺子４６が結合されており、バネ用フランジ４６ａと支持部材１３Ｂの裏面との間に付勢バネ４２を配設することで、フランジ４１によって、シートＳ１を端縁から一定範囲（上記した円弧領域）、付勢状態で押し付けるようにしている。
【００３１】
前記フランジ４１を、最上のシートＳ１に、一定の付勢力で押圧させる付勢バネの設置態様については、適宜変形することが可能である。例えば、図６（ｂ）に示すように、支持部材１３Ｂの上方からピン４７を圧入し、ピン４７にバネ用フランジ４８ａを具備する袋螺子４８を結合させ、バネ用フランジ４８ａとフランジ４１との間に付勢バネ４２を配設することで、フランジ４１によって、シートＳ１を端縁から一定範囲、付勢状態で押し付けるようにしても良い。
【００３２】
なお、上記した付勢バネ４２によってシートを付勢する付勢力については、積層されるシートの種類や厚さに応じて、適宜、調整することが可能である。例えば、図６（ａ）に示す構成では、ピン４５と袋螺子４６との螺合量（軸方向長さ）を調整することで、強く設定したり、弱く設定することができる。また、図６（ｂ）に示す構成では、ピン４７の支持部材１３Ｂに対するねじ込み量を調整し、その位置を固定部材４９で固定することで、強く設定したり、弱く設定することが可能である。
【００３３】
上記したフランジ４１は、円板形状にすることで、吸引されてシートが持ち上げられた際、中心から両側の円弧領域４１ｂ，４１ｂに沿って抜け易くなるが、シートが抜ける際の摩擦力についても、積層されるシートに応じて適宜変形することが可能である。
例えば、図５（ｂ）に示すように、フランジ４１の裏面（シートとの接触側）に摩擦力を向上するために、全面にゴム４１ｄを被着しても良いし、図５（ｃ）に示すように、中央領域にゴム４１ｄ´を被着しても良い。或いは、図５（ｄ）に示すように、フランジ４１の裏面を、径方向外方に移行するに従い、次第に薄肉厚化するテーパ４１ｆにしても良いし、図５（ｅ）に示すように、次第に薄肉厚する湾曲面４１ｇにしても良い。
【００３４】
また、前記フランジ４１をシートに対して付勢状態で押さえ付ける付勢力（付勢バネ４２の付勢力）については、最上のシートＳ１が吸引機２０によって持ち上げられた際、それに伴って、持ち上げ方向にフランジ４１を変位させることが可能な大きさに設定しておくことが好ましい（図１１（ｂ）（ｃ）参照）。
【００３５】
次に、上記したシート分離装置１によって、載置部５に積層されたシートＳを１枚に分離する作用について、図７から図１２を参照して説明する。なお、これらの図面において、図７から図１１は、シートが吸引機２０によって吸引された際、シート押え部材４０によるシートの分離状態を示しており、図１２は、持ち上げられたシートがシート押え部材４０によって分離できずに複数枚になった場合、２枚目以降のシートをシート分離部１０（コイル部材１１）によって掻き落とすシートの分離状態を示している。
【００３６】
前記吸引機２０によってシートＳの最上のシートＳ１が吸引されて持ち上げられる（図７参照）。このとき、シート押え部材４０のフランジ４１が、シートの前端の中央位置で下向きに押圧力を作用させているため、吸引された最上のシートＳ１は、中央部分がフランジ４１に係止された状態で、その両側が上昇するように撓む。
【００３７】
この際、シート間の静電気等によって、図８に示すように、２枚目のシートＳ２も持ち上げられる可能性があるが、ある程度持ち上げられて最上のシートＳ１がフランジ４１から離脱すると、図９及び図１０に示すように、２枚目のシートＳ２は、フランジ４１によって連れ上がりを抑制することが可能であり、重なった状態で上昇することを抑制することが可能である。
【００３８】
このシートの分離状態を、図１１（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
図１１（ａ）に示す状態で吸引機２０に吸引力が作用して上昇すると、最上のシートＳ１が持ち上げられる。この際、２枚目以降のシートＳ２…が最上のシートＳ１に付着していた場合（２枚目のシートＳ２がシートＳ１に付着しているものとして説明する）、吸引力が作用しているシートＳ１と、それに付着しているシートＳ２との間の摩擦係合力は弱いことから、図１１（ｂ）に示すように、シート間で滑りが生じ、吸着盤２３ａ側にズレが発生する（ズレ量がＬ１で示されている）。そして、このまま両者の間でズレが生じ続けると、シートＳ１が先にフランジ４１から離脱し、シートＳ２はそのまま残り、図１１（ｃ）に示すように、シートの１枚分離が成される。
【００３９】
この場合、上記したように、付勢バネ４２の付勢力を、最上のシートＳ１が吸引機２０によって持ち上げられた際、それに伴って、持ち上げ方向にフランジ４１を変位させることが可能な大きさ（図１１（ｃ）の矢印で示すように、フランジ４１が上方に変位可能な大きさ）に設定しておくことで、２枚目以降のシートＳ２…がフランジ４１から外れないようにする（フランジ４１への乗り上げを抑制して、２枚目以降のシートを元の位置に戻す）ことが可能となり、これにより、ジャム等を生じさせることなく、高速での吸引・分離動作を連続的に行なうことが可能となる。
【００４０】
上記したシート押え部材４０によって、吸引されるシートを効果的に１枚に分離することが可能となるが、フランジ４１から複数枚のシートが抜けて重なった状態で持ち上げられた場合であっても、前記シート分離部１０（コイル部材１１）によって、以下のように、確実に１枚に分離することが可能となる。
【００４１】
上記したように、各コイル部材１１の位置（シートの分離を行なう部分）は、シートを吸引して持ち上げる位置（吸着盤２３ａの位置）の近くに配設されているため、シートのコシが強い部分で分離作用を受け、分離効果を高めることが可能となる。すなわち、図７及び図８で示したように、複数枚のシートが持ち上がっても、各コイル部材１１の付近では、シートは中心位置に対して変位しており（撓んでおり）、テンションが掛かって分離作用を受け易いようになっている。また、場合によっては、図８，図９に示すように、シートＳ１とシートＳ２との間には、撓みによって空隙Ｇが生じているか生じ易い状況となっている。
【００４２】
このため、吸引機２０で持ち上げられたシートが複数枚重なっていても、図１２で示すように、１枚目に重なっているシートＳ２（Ｓ３…）は、持ち上がる途中で、コイル部材１１のいずれかの位置のリングに接触し、この部分で掻き落とすことが可能となる。掻き落とされたシートは、そのまま落下し、落下する位置から下方のコイル部材は径が小さいことから引っ掛かりが生じることはない。また、このようなシート分離部１０は、予め特定の位置に固定するだけで良く、軸方向に沿って径が異なるように螺旋状に巻回されるリングを具備したコイル部材１１で構成したことで、構造が簡単で耐久性が良く、長期に亘って安定して確実なシート分離を行なうことが可能となる。なお、一対のコイル部材１１で掻き落としたシートは、フランジ４１の上に落下して乗った状態となり、次の吸引動作で吸引される。このとき、載置部５の最上のシートとの間には、フランジ４１によって隙間が生じているため、最上のシートの下のシートが持ち上げられることは殆どない。
【００４３】
上記したシート分離装置１の構成において、吸引機２０で吸引されるシートの幅方向に亘って静電気を除去する風を送るブロア型の除電装置５０を配設しておくことが好ましい。吸引機２０でシートを吸引した際、シートが複数枚くっつく原因としては、静電気によるものが多いため、シートが吸引機によって持ち上げられた際、その前端側で、上記した隙間Ｇに亘って、除電装置によって静電気除去用の風を当てることで、シートの分離効果をより高めることが可能となる。
【００４４】
そして、上記のように吸引機２０で吸引されて１枚に分離されたシートは、Ｘ方向に沿って往復駆動されるチャッキング装置６０の挟持部６１によって挟持され、下流側のラベル装置に向けて搬送される。
【００４５】
上記したシート分離装置１によれば、従来では厚さが３０μｍ程度の収容袋の分離が限界であったところ、厚さが１５μｍ程度の収容袋であっても高速で分離することが可能となった。すなわち、載置部５に載置されたシートの中央部分にシート押え部材４０（フランジ４１）を配設すると共に、前端縁の両サイドに、上記した構成のシート分離部（コイル部材１１）を配設し、さらに、除電装置５０を配設したことで、厚さが１５μｍ程度の極めて薄いシートを載置部５に積層しても、ジャム等を生じさせることなく、高速で確実に１枚に分離することが可能となる。
【００４６】
上記した構成のシート押え部材４０、及び、シート分離部１０で、厚さが１５μｍ程度の収容袋を積層して分離を行なうと、１分間で約６０枚を分離処理することができ、シート押え部材４０で９７％分離し、残りの３％をシート分離部１０で確実に分離することが可能となった。
【００４７】
以上、本発明に係るシート分離装置の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることはなく、種々変形することが可能である。
上記した構成において、シート押え部材４０は、積層されるシートＳの端縁から一定範囲で、付勢力を持って押さえ付ける構成であれば良い。この場合、シートＳを押さえ付けるフランジ４１に付勢力を作用させる場合、引張バネ（付勢部材）による引張力を利用してシートを押さえ付ける構成、圧縮バネ（付勢部材）の押圧力やその反力を利用してシートを押さえ付ける構成等、適宜、変形することが可能であり、シート押え部材の構成や配設態様等については、適宜変形することが可能である。
【００４８】
前記シート分離部１０については、装置本体のフレーム等に設置、固定されて、吸引機２０によって上昇するシートの端縁に係合して掻き落とす構成であれば、コイル部材によらず、刷毛等、適宜変形することが可能である。また、コイル部材で構成した場合、そのコイルを構成するリングが拡径する割合については、均等にしても良いし、異なる割合で次第に拡径させるような構成であっても良い。すなわち、リング全体として上昇するに連れて拡径していれば良く、同一径のリングが含まれた構成であっても良い。また、コイル部材１１については、載置部５に載置されるシートＳの両側（Ｙ方向両サイド）に配設される構成であっても良い。また、コイル部材１１については、金属、樹脂等で構成することが可能であるが、シートが接触する部分を粗面化したり、摩擦部材を付着する等、シートを掻き落とす方向に大きな抵抗力を付与するように処理しておくことが好ましい。
【００４９】
さらに、本発明に係るシート分離装置は、プラスチック製のフィルムシートに限られず、紙類や金属製のフィルムシート等、各種の積層されるシートを分離する装置として適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  シート分離装置
５  載置部
１０  シート分離部
１１  コイル部材
２０  吸引機
２１  シャフト
２３ａ  吸着盤
３０  押圧ユニット
４０  シート押え部材
４１  フランジ
４２  付勢バネ
５０  除電装置
Ｓ  シート（積層シート）
Ｓ１  シート（最上のシート）
【要約】
【課題】積層された状態のシートから１枚ずつシートを高速かつ確実に分離することができ、操作性及び耐久性に優れたシート分離装置を提供する。
【解決手段】シート分離装置１は、積層状態のシートが載置される載置部５と、載置部５に積層されたシートの縁部に対向するように設置されたシート分離部１０と、積層状態のシートの縁部側で、積層されたシートの中心線に対して対称となる位置に吸着部を備え、最上のシートを吸引して持ち上げる吸引機２０と、積層されたシートの縁部側に配設され、最上のシートを端縁から一定範囲、付勢状態で押さえ付けるフランジ４１を具備したシート押え部材４０と、を有し、フランジ４１は、吸引機２０によってシートが持ち上げられた際、シートを撓ませながらフランジから離脱させる。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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