(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境を照明するために光を放出する１つ又は複数の光源を制御するための出力部と、
少なくとも１つのセンサから出力された信号を受信するための入力部と、を備える制御装置であって、
前記少なくとも１つのセンサから出力された前記信号に基づき、前記環境内でのユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの存在を識別し、
前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの照明選好を決定し、
前記少なくとも１つのセンサから出力された前記信号に基づき、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの向きを検出し、
前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの検出された前記向きに基づき、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの視野を推定し、
前記１つ又は複数の光源のうちの少なくとも１つの光源が、前記ユーザの視野内と前記少なくとも１人の更なるユーザの視野内との両方に光を放出するように位置付けされていると判断し、
前記ユーザと前記少なくとも１人の更なるユーザとの前記照明選好を調停して、前記少なくとも１つの光源に適用されるべき光設定を決定し、且つ決定された前記光設定に基づいて前記少なくとも１つの光源を制御し、
前記制御装置は、前記少なくとも１つの光源から放出された光が入射する前記ユーザの前記視野の割合と、前記少なくとも１つの光源から放出された光が入射する前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野の割合との比較に基づき、前記調停を行う、制御装置。
【請求項２】
決定された前記光設定は、（ｉ）前記ユーザの前記視野の割合が前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野の割合よりも大きい場合には前記ユーザの前記照明選好に、又は（ｉｉ）前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野の割合が前記ユーザの前記視野の割合よりも大きい場合には前記少なくとも１人の更なるユーザの前記照明選好に基づく、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
環境を照明するために光を放出する１つ又は複数の光源を制御するための出力部と、
少なくとも１つのセンサから出力された信号を受信するための入力部と、を備える制御装置であって、
前記少なくとも１つのセンサから出力された前記信号に基づき、前記環境内でのユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの存在を識別し、
前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの照明選好を決定し、
前記少なくとも１つのセンサから出力された前記信号に基づき、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの向きを検出し、
前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの検出された前記向きに基づき、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの視野を推定し、
前記１つ又は複数の光源のうちの少なくとも１つの光源が、前記ユーザの視野内と前記少なくとも１人の更なるユーザの視野内との両方に光を放出するように位置付けされていると判断し、
前記ユーザと前記少なくとも１人の更なるユーザとの前記照明選好を調停して、前記少なくとも１つの光源に適用されるべき光設定を決定し、且つ決定された前記光設定に基づいて前記少なくとも１つの光源を制御し、
前記制御装置は、前記少なくとも１つの光源から放出された光が入射する前記ユーザの前記視野内の位置と、前記少なくとも１つの光源から放出された光が入射する前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野内の位置との比較に基づき、前記調停を行う、制御装置。
【請求項４】
決定された前記光設定は、（ｉ）前記光源から放出された光が入射する前記ユーザの前記視野内の位置が、前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野内の位置よりも視野の中央位置に近い場合には前記ユーザの前記照明選好に、又は（ｉｉ）前記光源から放出された光が入射する前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野内の位置が、前記ユーザの前記視野内の位置よりも視野の中央位置に近い場合には前記少なくとも１人の更なるユーザの前記照明選好に基づく、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの光源に適用されるべき前記光設定は、前記ユーザと前記少なくとも１人の更なるユーザとの前記照明選好に基づいて決定される、請求項１乃至４の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの光源に適用されるべき前記光設定は、前記ユーザと前記少なくとも１人の更なるユーザとの前記照明選好の平均に基づいて決定される、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記１つ又は複数の光源の位置情報をメモリから受信するための入力部を更に備え、前記制御装置は、前記位置情報に基づき、前記少なくとも１つの光源が、前記ユーザの前記視野内と前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野内との両方に光を放出するように位置付けされていると判断する、請求項１乃至６の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記少なくとも１つの光源の特性に基づいて前記光設定を決定する、請求項１乃至７の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの光源の前記特性は、前記少なくとも１つの光源の光源タイプ、前記少なくとも１つの光源から放出される光の利用可能な色範囲、前記少なくとも１つの光源から放出される光の利用可能な輝度範囲、及び前記少なくとも１つの光源から出力される光の利用可能なビーム広がり範囲のうちの１つ又は任意の組合せを含む、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置は更に、決定された前記光設定を照明制御装置に伝送することによって、前記１つ又は複数の光源のうちの前記少なくとも１つの光源を制御し、前記照明制御装置は、受信された前記光設定に基づき、前記少なくとも１つの光源を制御する、請求項１乃至９の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記少なくとも１つのセンサから出力される前記信号に基づき、ユーザのバイオメトリクス情報を捕捉し、
捕捉された前記バイオメトリクス情報が、前記制御装置に結合されたメモリに記憶されているバイオメトリクス情報に対応するかどうか判断し、
前記捕捉されたバイオメトリクス情報が、前記メモリに記憶されている前記バイオメトリクス情報に対応する場合、前記制御装置は更に、前記ユーザの前記照明選好を決定するために、前記メモリに記憶されている前記バイオメトリクス情報に関連付けられる照明選好を検索し、前記捕捉されたバイオメトリクス情報が、前記メモリに記憶されている前記バイオメトリクス情報に対応しない場合、前記制御装置は、前記ユーザの前記照明選好を決定するために、前記メモリに記憶されているデフォルト照明選好を検索する、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記少なくとも１つのセンサから出力される前記信号に基づき、前記少なくとも１人の更なるユーザのバイオメトリクス情報を捕捉し、
前記捕捉されたバイオメトリクス情報が、前記制御装置に結合されたメモリに記憶されているバイオメトリクス情報に対応するかどうか判断し、
前記捕捉されたバイオメトリクス情報が、前記メモリに記憶されている前記バイオメトリクス情報に対応する場合、前記制御装置は更に、前記少なくとも１人の更なるユーザの前記照明選好を決定するために、前記メモリに記憶されている前記バイオメトリクス情報に関連付けられる照明選好を検索し、前記捕捉されたバイオメトリクス情報が、前記メモリに記憶されている前記バイオメトリクス情報に対応しない場合、前記制御装置は更に、前記少なくとも１人の更なるユーザの前記照明選好を決定するために、前記メモリに記憶されているデフォルト照明選好を検索する、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記ユーザの前記照明選好は、前記ユーザの好みの照明の輝度、照明の色、前記ユーザの前記視野内に入射する光の広がり、及び光源のタイプの１つ又は任意の組合せを含み、
前記少なくとも１人の更なるユーザの前記照明選好は、前記少なくとも１人の更なるユーザの好みの照明の輝度、照明の色、前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野内に入射する光の広がり、及び光源のタイプの１つ又は任意の組合せを含む、請求項１乃至１２の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記ユーザの頭部の向きを検出して前記ユーザの向きを検出するため、及び前記少なくとも１人の更なるユーザの頭部の向きを検出して前記少なくとも１人の更なるユーザの向きを検出するために、画像認識アルゴリズムを実行する、請求項１乃至１３の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４の何れか一項に記載の制御装置、１つ又は複数の光源、及び少なくとも１つのセンサを備える、照明システム。
【請求項１６】
環境を照明するように１つ又は複数の照明源を制御するために、少なくとも１つのセンサから出力された信号を使用して検知を行うためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータ可読媒体に具現化されるコードを備え、且つ１つ又は複数の処理ユニットで実行されるときに、
前記少なくとも１つのセンサから出力された前記信号に基づき、前記環境内でのユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの存在を識別するステップと、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの照明選好を決定するステップと、前記少なくとも１つのセンサから出力された前記信号に基づき、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの向きを検出するステップと、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの検出された前記向きに基づき、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの視野を推定するステップと、前記１つ又は複数の光源のうちの少なくとも１つの光源が、前記ユーザの前記視野内と前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野内との両方に光を放出するように位置付けされていると判断するステップと、前記ユーザと前記少なくとも１人の更なるユーザとの前記照明選好を調停して、前記少なくとも１つの光源に適用されるべき光設定を決定するステップと、決定された前記光設定に基づいて前記少なくとも１つの光源を制御するステップとを行わせる、コンピュータプログラムであり、
前記調停は、前記少なくとも１つの光源から放出された光が入射する前記ユーザの前記視野の割合と、前記少なくとも１つの光源から放出された光が入射する前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野の割合との比較に基づく、コンピュータプログラム。
【請求項１７】
環境を照明するように１つ又は複数の照明源を制御するために、少なくとも１つのセンサから出力された信号を使用して検知を行うためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータ可読媒体に具現化されるコードを備え、且つ１つ又は複数の処理ユニットで実行されるときに、
前記少なくとも１つのセンサから出力された前記信号に基づき、前記環境内でのユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの存在を識別するステップと、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの照明選好を決定するステップと、前記少なくとも１つのセンサから出力された前記信号に基づき、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの向きを検出するステップと、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの検出された前記向きに基づき、前記ユーザ及び前記少なくとも１人の更なるユーザの視野を推定するステップと、前記１つ又は複数の光源のうちの少なくとも１つの光源が、前記ユーザの前記視野内と前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野内との両方に光を放出するように位置付けされていると判断するステップと、前記ユーザと前記少なくとも１人の更なるユーザとの前記照明選好を調停して、前記少なくとも１つの光源に適用されるべき光設定を決定するステップと、決定された前記光設定に基づいて前記少なくとも１つの光源を制御するステップとを行わせる、コンピュータプログラムであり、
前記調停は、前記少なくとも１つの光源から放出された光が入射する前記ユーザの前記視野内の位置と、前記少なくとも１つの光源から放出された光が入射する前記少なくとも１人の更なるユーザの前記視野内の位置との比較に基づく、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光源を制御するためのユーザの照明選好の調停に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、デジタル照明技術、即ち発光ダイオード（ＬＥＤ：light-emitting diode）等の半導体光源に基づく照明は、従来の蛍光灯、高輝度放電（ＨＩＤ：High-intensity discharge）灯、及び白熱灯に対する実用可能な代替技法となる。ＬＥＤ技術の近年の発展は、高いエネルギー変換効率及び光効率、耐久性、並びにより低い動作コスト等、その機能面での多くの利点と結合されて、効率が良くロバストなフルスペクトル光源の開発をもたらしており、これらの光源は様々な照明効果を実現可能にする。
【０００３】
人が自らの照明選好を入力することができ、中央制御装置がＬＥＤ又は他の光源を制御して人の照明選好を実現することができる照明システムが開示されている。
【０００４】
更に、ある場所に複数の人がいるときに、複数の人の照明選好を考慮に入れること（例えば調停）に基づいて照明設定を決定することが知られている。例えば、第１のユーザが輝度レベルＡ〜Ｃを好み、第２のユーザが輝度レベルＢ〜Ｄを好む場合、両方のユーザが同じ空間内にいるとき、輝度レベルは、輝度レベルＢ〜Ｃの範囲内で制御され得る。
【０００５】
本発明者らは、既知の解決策において、動的に変化するユーザの向きに基づく調停が考慮されないことを認識しており、これは、ユーザの指向性の視野（ＦＯＶ：Field of View）が考慮されないことを意味する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の実施形態は、（１）ユーザが環境内で見ているもの（即ちユーザの視野）に基づき、ユーザの照明選好をこの環境に適用することと、（２）他のユーザがこの環境内のどこにいるか、及びこれらの他のユーザが見ているものに基づき、ユーザの照明選好を環境に適用することとに関する。
【０００７】
本開示の一態様によれば、環境を照明するために光を放出するように構成された１つ又は複数の光源を制御するための出力部と、少なくとも１つのセンサから出力された信号を受信するための入力部とを備える制御装置であって、少なくとも１つのセンサから出力された信号に基づき、前記環境内でのユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの存在を識別し、ユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの照明選好を決定し、少なくとも１つのセンサから出力された信号に基づき、ユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの向きを検出し、ユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの検出された向きに基づき、ユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの視野を推定し、１つ又は複数の光源のうちの少なくとも１つの光源が、前記ユーザの視野内と前記少なくとも１人の更なるユーザの視野内との両方に光を放出するように位置付けされていると判断し、ユーザと少なくとも１人の更なるユーザとの照明選好を調停して、少なくとも１つの光源に適用されるべき光設定を決定し、且つ決定された光設定に基づいて前記少なくとも１つの光源を制御するように構成された制御装置が提供される。
【０００８】
例示的実施形態では、制御装置は、少なくとも１つの光源から放出された光が入射するユーザの視野の割合と、少なくとも１つの光源から放出された光が入射する少なくとも１人の更なるユーザの視野の割合との比較に基づき、前記調停を行うように構成され、及び決定された光設定は、（ｉ）ユーザの視野の割合が少なくとも１人の更なるユーザの視野の割合よりも大きい場合にはユーザの照明選好に、又は（ｉｉ）少なくとも１人の更なるユーザの視野の割合がユーザの視野の割合よりも大きい場合には少なくとも１人の更なるユーザの照明選好に（より大きい程度で）基づく。
【０００９】
別の例示的実施形態では、制御装置は、少なくとも１つの光源から放出された光が入射するユーザの視野内の位置と、少なくとも１つの光源から放出された光が入射する少なくとも１人の更なるユーザの視野内の位置との比較に基づき、前記調停を行うように構成され、決定された光設定は、（ｉ）光源から放出された光が、ユーザの視野内に、少なくとも１人の更なるユーザの視野内よりも中央位置で入射する場合にはユーザの照明選好に、又は（ｉｉ）光源から放出された光が、少なくとも１人の更なるユーザの視野内に、ユーザの視野内よりも中央位置で入射する場合には少なくとも１人の更なるユーザの照明選好に（より大きい程度で）基づく。
【００１０】
例示的実施形態では、少なくとも１つの光源に適用されるべき光設定は、ユーザと少なくとも１人の更なるユーザとの照明選好に基づいて決定される。少なくとも１つの光源に適用されるべき光設定は、ユーザと少なくとも１人の更なるユーザとの照明選好の平均に基づいて決定され得る。更なる例として、少なくとも１つの光源に適用されるべき光設定は、調停アルゴリズムの結果に基づいて決定され得る。そのような調停アルゴリズムは、例えば、合致する選好（例えば２人のユーザがおり、各ユーザが４０％の減光レベルを好み、従ってこれが設定される減光レベルである）、又は重畳する選好範囲（例えば３人のユーザがおり、第１のユーザが３０％〜６０％の減光レベルを好み、第２のユーザが４０％〜８０％の減光レベルを好み、及び第３のユーザが５０％〜１００％の減光レベルを好み、従って減光レベルは５０％〜６０％の重畳範囲内で選択される。この範囲内での減光レベルの選択は、全３人のユーザの平均減光レベル選好に基づき得る）を決定することができ、又はアルゴリズムは、異なる選好の間で仲裁することができ（例えば、第１のユーザが２０％〜５０％の減光レベルを好み、第２のユーザが７０％〜１００％の減光レベルを好み、設定される減光レベルは第１のユーザの上限と第２のユーザの下限との中間である）、選好の相違を解消するためにユーザフィードバックをリクエストすることができ（例えば、ユーザにその選好を適応させるようにリクエストする）、又はランキングに基づいてユーザ選好に優先順位を付ける（例えば、自らのホーム位置にいるユーザが、その位置でゲストであるユーザよりも高い優先権を有する）ことなどができる。
【００１１】
制御装置は、１つ又は複数の光源の位置情報をメモリから受信するための入力部を更に備え、制御装置は、前記位置情報に基づき、前記少なくとも１つの光源が、前記ユーザの視野内と前記少なくとも１人の更なるユーザの視野内との両方に光を放出するように位置付けされていると判断するように構成される。
【００１２】
制御装置は、少なくとも１つの光源の特性に基づいて前記光設定を決定するように構成され得る。
【００１３】
少なくとも１つの光源の特性は、少なくとも１つの光源の光源タイプ、少なくとも１つの光源から放出される光の利用可能な色範囲、少なくとも１つの光源から放出される光の利用可能な輝度範囲、及び少なくとも１つの光源から出力される光の利用可能なビーム広がり範囲のうちの１つ又は任意の組合せであり得る。
【００１４】
制御装置は、前記決定された光設定を照明制御装置に伝送することによって、１つ又は複数の光源のうちの前記少なくとも１つの光源を制御するように更に構成され得、照明制御装置は、受信された光設定に基づき、前記少なくとも１つの光源を制御するように構成される。
【００１５】
制御装置は、少なくとも１つのセンサから出力される信号に基づき、ユーザのバイオメトリクス情報を捕捉し、捕捉されたバイオメトリクス情報が、制御装置に結合されたメモリに記憶されているバイオメトリクス情報に対応するかどうか判断するように構成され得、捕捉されたバイオメトリクス情報が、前記メモリに記憶されているバイオメトリクス情報に対応する場合、制御装置は、ユーザの照明選好を決定するために、前記メモリに記憶されているバイオメトリクス情報に関連付けられる照明選好を検索するように更に構成され、捕捉されたバイオメトリクス情報が、前記メモリに記憶されているバイオメトリクス情報に対応しない場合、制御装置は、ユーザの照明選好を決定するために、前記メモリに記憶されているデフォルト照明選好を検索するように更に構成される。
【００１６】
制御装置は、少なくとも１つのセンサから出力される信号に基づき、少なくとも１人の更なるユーザのバイオメトリクス情報を捕捉し、且つ捕捉されたバイオメトリクス情報が、制御装置に結合されたメモリに記憶されているバイオメトリクス情報に対応するかどうか判断するように構成され得、捕捉されたバイオメトリクス情報が、前記メモリに記憶されているバイオメトリクス情報に対応する場合、制御装置は、少なくとも１人の更なるユーザの照明選好を決定するために、前記メモリに記憶されているバイオメトリクス情報に関連付けられる照明選好を検索するように更に構成され、捕捉されたバイオメトリクス情報が、前記メモリに記憶されているバイオメトリクス情報に対応しない場合、制御装置は、少なくとも１人の更なるユーザの照明選好を決定するために、前記メモリに記憶されているデフォルト照明選好を検索するように更に構成される。
【００１７】
ユーザの照明選好は、ユーザの好みの照明の輝度、照明の色、ユーザのＦＯＶ内に入射する光の広がり、及び光源のタイプの１つ又は任意の組合せを含み得、且つ少なくとも１人の更なるユーザの照明選好は、少なくとも１人の更なるユーザの好みの照明の輝度、照明の色、少なくとも１人の更なるユーザの視野内に入射する光の広がり、及び光源のタイプの１つ又は任意の組合せを含み得る。
【００１８】
制御装置は、ユーザの頭部の向きを検出してユーザの向きを検出するため、及び少なくとも１人の更なるユーザの頭部の向きを検出して少なくとも１人の更なるユーザの向きを検出するために、画像認識アルゴリズムを実行するように構成され得る。
【００１９】
制御装置は、ユーザと少なくとも１人の更なるユーザとの決定された照明選好の平均に基づいて環境の前記領域を照明するために光を放出するように、１つ又は複数の光源のうちの前記少なくとも１つの光源を制御するように構成され得る。
【００２０】
制御装置は、環境の領域が前記ユーザの視野内のみにあると判断し、且つ１つ又は複数の光源のうちの少なくとも１つの光源が、前記ユーザの視野内のみにある環境の領域を照明するために光を放出するように位置付けされていると判断し、及び前記ユーザの決定された照明選好のみに基づき、前記ユーザの視野内のみにある環境の前記領域を照明するために光を放出するように、１つ又は複数の光源のうちの前記少なくとも１つの光源を制御するように更に構成され得る。
【００２１】
制御装置は、環境の領域が少なくとも１人の更なるユーザの視野内のみにあると判断し、且つ１つ又は複数の光源のうちの少なくとも１つの光源が、前記少なくとも１人のユーザの視野内のみにある環境の領域を照明するために光を放出するように位置付けされていると判断し、及び前記少なくとも１人のユーザの決定された照明選好のみに基づき、前記少なくとも１人の更なるユーザの視野内のみにある環境の前記領域を照明するために光を放出するように、１つ又は複数の光源のうちの前記少なくとも１つの光源を制御するように更に構成され得る。
【００２２】
本開示の別の態様によれば、上述の制御装置と、少なくとも１つのセンサと、１つ又は複数の光源とを備える照明システムが提供される。
【００２３】
少なくとも１つのセンサは、飛行時間センサと、構造化された光センサとの１つ又は任意の組合せを含み得る。
【００２４】
更なる態様によれば、環境を照明するように１つ又は複数の照明源（１０６）を制御するために、少なくとも１つのセンサから出力される信号を使用して検知を行うためのコンピュータプログラム製品であって、コードを備え、コードが、コンピュータ可読媒体に具現化され、且つ１つ又は複数の処理ユニットで実行されるときに、少なくとも１つのセンサから出力された信号に基づき、前記環境内でのユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの存在を識別する操作と、ユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの照明選好を決定する操作と、少なくとも１つのセンサから出力された信号に基づき、ユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの向きを検出する操作と、ユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの検出された向きに基づき、ユーザ及び少なくとも１人の更なるユーザの視野を推定する操作とを行い、１つ又は複数の光源のうちの少なくとも１つの光源が、前記ユーザの視野内と前記少なくとも１人の更なるユーザの視野内との両方に光を放出するように位置付けされていると判断し、ユーザと少なくとも１人の更なるユーザとの照明選好を調停して、少なくとも１つの光源に適用されるべき光設定を決定し、且つ決定された光設定に基づいて前記少なくとも１つの光源を制御するように構成されている、コンピュータプログラム製品が提供される。
【００２５】
これら及び他の態様は、以下に述べる実施形態から明らかになるであろう。本開示の範囲は、上記の概要によって限定されることは意図されず、述べられた任意の又は全ての欠点を必然的に解決する実装形態に限定されることも意図されない。
【００２６】
本開示をより良く理解できるように、及び実施形態がどのように実施され得るかを示すために添付図面が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】照明システムの概略ブロック図である。
【図２】照明システムの照明デバイスを制御するための方法のフローチャートである。
【図３ａ】ユーザの視野の前方視垂直視野角を示す。
【図３ｂ】ユーザの視野の前方視水平視野角を示す。
【図４】照明システムの環境内のユーザの視野を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
最初に図１が参照される。図１は、照明システム１００の概略ブロック図を示す。
【００２９】
照明システム１００は、少なくとも１つのセンサ１０４と、メモリ１０６とに結合された撮像制御装置１０２を備える。
【００３０】
撮像制御装置１０２は、センサ１０４から出力された信号を受信するための入力部１０５ａを備える。センサ１０４は、飛行時間検知素子を備える飛行時間センサを備え得る。飛行時間検知素子は、放出器から放出される放射線を検知することが可能であり、この検知は、放出器からの放射線の放出と同期される。放出器は、専用の放出器であり得、飛行時間センサの一部であり得る。この場合、放出される放射線は、照明システム１００の環境内の可視光を邪魔しないか、又は可視光と混同されないように、可視光以外の放射線、例えば赤外、ＲＦ、若しくは超音波であり得る。又は、放射線は、その放射線を照明システム１００の環境内の残りから区別するために識別可能な信号で変調された可視光であり得る。
【００３１】
放出された放射線の幾らかは、物体から飛行時間センサに向けて反射されて戻る。放出と同期されるため、飛行時間センサは、放出器からの放出と検知素子での受信との間の時間量、即ち飛行時間情報を決定するために使用され得る。更に、検知素子は、２次元画素アレイの形態を取り、飛行時間測定を、個々の画素の幾つか又は全てによって捕捉される放射線の測定に関連付けることが可能である。従って、飛行時間センサは、検出された物体を含むそのＳＲでの奥行き知覚又は３次元画像を捕捉するように動作可能である。検知素子が可視光を捕捉する場合、飛行時間センサは、奥行き知覚又は３Ｄカメラとも呼ばれ得る。飛行時間センサによって捕捉された奥行き知覚又は３Ｄ画像に画像認識を適用することによって、照明システム１００の環境内での検出された人の位置、及び人が向いている方向、即ち人の向き等の情報を検出することが可能である。飛行時間ベースの画像検知自体の詳細は当業者に良く知られており、本明細書で更に詳細には述べない。
【００３２】
代替として又は追加として、センサ１０４は、構造化された光センサを備え得る。構造化された照明は、シーンからの３Ｄ情報の抽出で使用するための良く知られた技法である。３Ｄ情報の抽出は、既知の照明パターンをシーンに投射し、それにより得られるシーンの画像をセンサ（カメラ）を用いて捕捉することに基づく。この技法は、カメラと照明パターンを投射するプロジェクタとの間の距離（しばしばベースラインと呼ばれる）との差異に基づいて作用する。この差異により、（カメラから見られる）物体の奥行きが決定され得る。
【００３３】
センサ１０４は、ユーザのローカルにあるウェアラブルセンサ又は他のセンサを含み得る。例えば、スマートウォッチや眼鏡等である。例えば、Google Glasses等のウェアラブル技術が、ユーザの頭部の向きを決定するために使用され得、また、ユーザの手首に通常装着されるスマートウォッチも、典型的にはユーザの頭部の向きと所定の関係を有すると仮定して、ユーザの頭部の向きを決定するために使用され得る。
【００３４】
撮像制御装置１０２は、照明制御装置１０８に結合される。撮像制御装置１０２は、有線ネットワークを介して有線接続によって、又は無線ネットワークを介して無線接続によって照明制御装置１０８に結合され得る。例えば、撮像制御装置１０２は、I2Cバス、DMXバス、DALIバス、イーサネット（登録商標）接続、Wi-Fi（登録商標）接続、又はZigBee（登録商標）接続を介して照明制御装置１０８に結合され得る。以下により詳細に述べるように、撮像制御装置１０２は、センサ１０４から出力された信号に基づいて光設定を決定し、これらの光設定を、撮像制御装置１０２のインターフェース１０５ｃを介して照明制御装置１０８に供給するように構成される。
【００３５】
照明制御装置１０８は、１つ又は複数の光源１１０に結合され、光源１１０は、照明システム１００の環境を照明するために光を放出するように動作可能である。環境は、任意の屋内又は屋外空間であり得る。光源は、屋内空間の天井、壁、床、若しくは地面に取り付けられ得、又は自立ユニット等で何れかの箇所に配設され得る。
【００３６】
撮像制御装置１０２から光設定を受信したのに応答して、照明制御装置１０８は、光設定を光源１１０に適用するために適切な制御信号を光源１１０に送信するように構成される。即ち、照明制御装置１０８は、撮像制御装置１０２から受信された命令に応答して光源１１０を制御する。
【００３７】
光源は、例えば、レーザダイオード、ＬＥＤ、白熱光源（例えば、フィラメントランプ、ハロゲンランプ）、蛍光源、及び燐光源等、任意の適切な光源を含み得る。用語「ＬＥＤ」は、電気信号に応答して放射線を発生することが可能な任意のエレクトロルミネセンスダイオード又は他のタイプのキャリア注入／ジャンクションベースのシステムを含むものと理解されるべきである。従って、用語「ＬＥＤ」は、限定はしないが、電流に応答して光を放出する様々な半導体ベースの構造、発光ポリマー、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ：organic light emitting diode）、及びエレクトロルミネセンスストリップ等を含む。
【００３８】
次に、図２を参照して、撮像制御装置１０２の機能がより詳細に述べられる。図２は、光源１１０から放出される光を制御するための撮像制御装置１０２によって実施されるプロセス２００を示す。
【００３９】
分かりやすくするために、図２は、照明システム１００の環境内に２人のユーザ（第１のユーザ及び第２のユーザ）が存在するシナリオを参照して述べられる。
【００４０】
撮像制御装置１０２の機能は、１つ又は複数の記憶媒体を備えるメモリに記憶され、１つ又は複数の処理ユニットを備えるプロセッサで実行されるように構成されたコード（ソフトウェア）で実装され得る。コードは、メモリからフェッチされてプロセッサで実行されるときに、以下に論じる実施形態に従って操作を行うように構成される。代替として、撮像制御装置１０２の機能の幾つか又は全てが、専用ハードウェア回路、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：field-programmable gate array）等の構成可能なハードウェア回路で実装されることも除外されない。
【００４１】
ステップＳ２０２で、撮像制御装置１０２は、センサ１０４からインターフェース１０５ａを介して受信された信号に基づき、照明システム１００の環境内での第１のユーザ及び第２のユーザの存在を検出する。ステップＳ２０２は、撮像制御装置１０２が顔認識アルゴリズムを実行し、センサ１０４によって捕捉された画像を解析して、第１のユーザ及び第２のユーザの１つ又は複数の顔特徴点を検出することによって実施され得る。そのような顔認識アルゴリズムは、ユーザの鼻の検出に基づいてユーザの存在を検出することが一般的であり、これは、鼻が顔の中心に位置すること、不明瞭になりにくいこと、及び幅ベースの手法と深さベースの手法との両方を使用して比較的容易に検出できることに基づく。
【００４２】
ステップＳ２０４で、撮像制御装置１０２は、照明システム１００の環境内にいる第１のユーザ及び第２のユーザの照明選好を決定する。
【００４３】
図１に示されるように、撮像制御装置１０２は、インターフェース１０５ｂを介してメモリ１０６（例えば、データベース又は他の記憶媒体）に結合される。撮像制御装置１０２は、有線又は無線接続を介してメモリ１０６に結合され得る。メモリ１０６は、既知のユーザの照明選好に関連付けて、既知のユーザの特性を記憶する。
【００４４】
既知のユーザの特性は、バイオメトリクス情報を含み得る。単に例として、限定はしないが、バイオメトリクス情報は、顔測定データ（例えば、消費者の目、鼻、及び口の間の距離）、他の身体測定データ、及び虹彩パターンデータの１つ又は複数を含み得る。
【００４５】
ユーザが既知のユーザである場合、撮像制御装置１０２は、ステップＳ２０４で、センサ１０４によって捕捉された画像から抽出されたバイオメトリクス情報を、既知のユーザに関連付けられる記憶されているバイオメトリクス情報と比較し、インターフェース１０５ｂを介してセンサ１０４によって捕捉された画像から抽出されるバイオメトリクス情報に合致する記憶されているバイオメトリクス情報に関連付けられる照明選好を検索することによって、既知のユーザの照明選好を決定することが可能である。
【００４６】
既知のユーザの情報は、ユーザが行うレジストレーションプロセスの一部として収集され得る。レジストレーションプロセスは、ユーザ（例えばユーザのバイオメトリクス情報）及びユーザの照明選好に関連付けられるデータを収集する。撮像制御装置は、センサ１０４から受信された信号に基づいてユーザのバイオメトリクス情報を決定し、決定されたバイオメトリクス情報をメモリ１０６に記憶するように構成される。ユーザは、入力デバイス、例えばキーボード、マウス、タッチスクリーン、マイクロフォン等を使用してメモリ１０６に自らの照明選好をロードし得る。入力デバイスは、有線又は無線接続を介して撮像制御装置１０２に結合され得、その場合、撮像制御装置１０２は、ユーザの照明選好の受信に応答して、受信された照明選好をメモリ１０６に記憶するように構成される。代替として、入力デバイスは、有線又は無線接続を介してメモリ１０６に結合され得、その場合、照明選好は、メモリ１０６に直接ロードされ得る。レジストレーションプロセス後、ユーザは、「既知の」ユーザになる。
【００４７】
既知のユーザの照明選好は、例えば、ユーザの好みの照明の輝度、照明の色、光源タイプ（例えば、蛍光照明よりも白熱照明を好む）、及びユーザのＦＯＶ内に入射する光の広がりを含み得る。
【００４８】
撮像制御装置１０２は、センサ１０４によって捕捉された画像から抽出されたユーザのバイオメトリクス情報が、メモリ１０６に記憶されている既知のユーザに関連付けられるバイオメトリクス情報の何れにも合致しないという判断に基づき、ユーザが「未知」のユーザであると判断し得る。これらのシナリオでは、撮像制御装置１０２は、未知のユーザを所定の照明選好（例えばデフォルトの照明選好）に関連付けるように構成される。これらの所定の照明選好は、メモリ１０６に記憶され得る。
【００４９】
ステップＳ２０６で、撮像制御装置１０２は、照明システム１００の環境内の光源１１０の位置、及びそれらの特性を決定する。
【００５０】
ステップＳ２０６で、撮像制御装置１０２は、照明制御装置１０８によって制御可能な光源１１０の各光源の位置及び特性を決定する。光源１１０は全て照明制御装置１０８によって制御可能であり得るが、他の実施形態では、１つ又は複数の光源が照明制御装置１０８によって制御可能でないこともあり得ることを理解されたい。光源の特性は、光源タイプ、光源から放出される光の色の利用可能な範囲、光源から放出される光の輝度の利用可能な範囲、光源によって出力される光の利用可能なビーム広がり範囲（ビーム角度又はビーム角度範囲によって定義される）等を含み得る。光源１１０の位置及び特性に関する情報は、メモリ１０６に記憶され、インターフェース１０５ｂを介して撮像制御装置１０２によって検索され得る。
【００５１】
ステップＳ２０８で、撮像制御装置１０２は、センサ１０４からインターフェース１０５ａを介して受信された信号に基づいて各ユーザの頭部の向きを検出することによって、照明システム１００の環境内にいる第１のユーザ及び第２のユーザの向きを検出する。ステップＳ２０８は、例えばユーザの顔特徴点を追跡することによって又はユーザの手足の動きを分析することによって、撮像制御装置１０２が顔認識アルゴリズムを実行する及び／又は他の画像認識技法を利用することによって実施され得る。
【００５２】
各ユーザの頭部の向きに基づき、ステップＳ２１０で、撮像制御装置１０２は、照明システム１００の環境内にいる各ユーザの視野（ＦＯＶ）を推定する。ユーザのＦＯＶは、ユーザが見ることができる照明システム１００の環境内の領域である。ＦＯＶは、前方視垂直視野角θｖ（図３ａに示される）と、前方視水平視野角θｈ（図３ｂに示される）とによって定義される。撮像制御装置１０２は、角度θｖ及びθｈの値について予め設定される。人間は、ほぼ１８０度の前方視水平視野を有し、人間の視野の垂直範囲は、典型的には約１３５度であることが分かっている。従って、前方視垂直視野角θｖは１３５度に設定され得、前方視水平視野角θは１８０度に設定され得る。角度θｖ及びθｈのこれらの値は単なる例であることを理解されたい。
【００５３】
照明システム１００の環境内のユーザの位置及び向きに応じて、第１のユーザのＦＯＶは、第２のユーザのＦＯＶに重畳し得ることを理解されたい。
【００５４】
ステップＳ２１２で、撮像制御装置１０２は、（ステップＳ２０６で決定された）照明システム１００の環境内の光源１１０の位置に関する情報、及びステップＳ２１０で推定されたＦＯＶを使用して、（照明制御装置１０８によって制御可能な）少なくとも１つの光源が第１のユーザのＦＯＶ内と第２のユーザのＦＯＶ内との両方に光を放出するように位置付けされていると判断する。
【００５５】
ステップＳ２１４で、撮像制御装置１０２は、第１のユーザの照明選好と第２のユーザの照明選好との間で調停して、少なくとも１つの光源に適用されるように光設定を決定する。用語「光設定」は、ステップＳ２１４での調停後に決定された単一の光設定を除外しない。ステップＳ２１４で、撮像制御装置１０２は、少なくとも１つの光源（即ちそれらの能力）の特性を考慮して、決定された光設定に従って少なくとも１つの光源が光を放出し得ることを保証する。
【００５６】
ステップＳ２１４で行われる調停は、多くの態様で実施され得る。
【００５７】
一実施形態では、第１のユーザのＦＯＶ内と第２のユーザのＦＯＶ内との両方に光を放出するように位置付けされた光源１１０に関して、撮像制御装置１０２は、光源１１０からの光が更なるユーザのＦＯＶ内と比較してユーザのＦＯＶ内にどの程度存在するかに基づき、ステップＳ２１４の調停を実施するように構成される。即ち、撮像制御装置１０２は、光源１１０から放出される光が入射する第１のユーザのＦＯＶの割合と、光源１１０から放出される光が入射する第２のユーザのＦＯＶの割合とを比較する。光源１１０に適用されるべき光設定は、（ｉ）第１のユーザの視野の割合が第２のユーザの視野の割合よりも大きい場合に第１のユーザの照明選好に、又は（ｉｉ）第２のユーザの視野の割合が第１のユーザの視野の割合よりも大きい場合に第２のユーザの照明選好に基づく。例えば、光源１１０によって放出される光が第１のユーザのＦＯＶの５％に存在し、第２のユーザのＦＯＶでは７０％である場合、撮像制御装置１０２は、第２のユーザの照明選好に基づき、光源１１０に適用されるべき光設定を決定する。
【００５８】
別の実施形態では、第１のユーザのＦＯＶ内と第２のユーザのＦＯＶ内との両方に光を放出するように位置付けされた光源１１０に関して、撮像制御装置１０２は、光源１１０の光効果が、第２のユーザのＦＯＶ内と比較して、第１のユーザのＦＯＶ内のどこで見えるかに基づき、ステップＳ２１４の調停を行うように構成される。即ち、撮像制御装置１０２は、光源１１０から放出される光が入射する第１のユーザのＦＯＶ内の位置と、光源から放出される光が入射する第２のユーザのＦＯＶ内の位置とを比較する。光源１１０に適用されるべき光設定は、（ｉ）光源１１０から放出された光が、第１のユーザのＦＯＶ内に、第２のユーザの視野内よりも中央位置で入射する場合に第１のユーザの照明選好に、又は（ｉｉ）光源１１０から放出された光が、第２のユーザのＦＯＶ内に、第１のユーザの視野内よりも中央位置で入射する場合に第２のユーザの照明選好に基づく。例えば、光源１１０の光作用が第１のユーザのＦＯＶの中央であるが、第２のユーザのＦＯＶの周縁部である場合、撮像制御装置１０２は、第１のユーザの照明選好に基づき、光源１１０に適用されるべき光設定を決定する。本明細書において、ユーザのＦＯＶの中央位置への言及は、ユーザが向いている方向でのユーザの目線から垂直に延びる想像軸に言及するために使用され、従って、ユーザの視野内に入射する光源１１０の光作用の位置がこの軸に近い程、その位置はより中央である。
【００５９】
他の実施形態では、第１のユーザと第２のユーザとの両方のＦＯＶ内に光を放出するように位置付けされる光源に関して、撮像制御装置１０２は、ユーザと第２のユーザとの両方の照明選好に基づき、ステップＳ２１４の調停を行うように構成される。
【００６０】
例えば、ステップＳ２１４で行われる調停は、第１のユーザの照明選好と第２のユーザの照明選好との平均を決定することを含み得る。
【００６１】
第１のユーザは、第１の色相値を有するように自らのＦＯＶ内に入射する複数の照明デバイスから放出される光の色を好むことがあり得、一方、第２のユーザは、第２の色相値を有するように自らのＦＯＶ内に入射する複数の照明デバイスから放出される光の色を好むことがあり得、このシナリオでは、撮像制御装置１０２は、第１の色相値及び第２の色相値に基づき、平均の色相値（計算された光設定）を決定し得る。同様に、第１のユーザは、第１の色相範囲内の色を有するように自らのＦＯＶ内に入射する複数の照明デバイスから放出される光の色を好むことがあり得、一方、第２のユーザは、第２の色相範囲内の色を有するように自らのＦＯＶ内に入射する複数の照明デバイスから放出される光の色を好むことがあり得、このシナリオでは、撮像制御装置１０２は、第１の色相範囲と第２の色相範囲との両方に入る色相値を含む調停された色相範囲（計算された光設定）を決定し得る。
【００６２】
第１のユーザは、第１の輝度値を有するように自らのＦＯＶ内に入射する複数の照明デバイスから放出される光の色を好むことがあり得、一方、第２のユーザは、第２の輝度値を有するように自らのＦＯＶ内に入射する複数の照明デバイスから放出される光の色を好むことがあり得、このシナリオでは、撮像制御装置１０２は、第１の輝度値及び第２の輝度値に基づき、平均の輝度値（計算された光設定）を決定し得る。同様に、第１のユーザは、第１の輝度範囲内の輝度を有するように自らのＦＯＶ内に入射する複数の照明デバイスから放出される光の色を好むことがあり得、一方、第２のユーザは、第２の輝度範囲内の輝度を有するように自らのＦＯＶ内に入射する複数の照明デバイスから放出される光の色を好むことがあり得、このシナリオでは、撮像制御装置１０２は、第１の輝度範囲と第２の輝度範囲との両方に入る輝度値を含む調停された輝度範囲（計算された光設定）を決定し得る。
【００６３】
輝度値は、例えば、照度（単位はルクス）で、即ち照明システム１００の環境内で対象面にわたって入射する光源１１０から放出される光の量として、又は光束（単位はルーメン）で、即ち全方向での毎秒当たりに（第１のユーザ及び第２のユーザのＦＯＶが重畳する環境の領域内に入射する光を放出する）光源１１０から放出される光のエネルギーの量として表現され得る。
【００６４】
更なる例では、撮像制御装置１０２は、第１のユーザの照明選好と第２のユーザの照明選好とを比較して、何れかのユーザのＦＯＶ内での妨害効果を引き起こさないように、各照明選好に関する最小値（例えば、最小の輝度値、最小の色値）を決定する。
【００６５】
更なる例では、移行プロファイルが、各ユーザのＦＯＶ、ユーザのＦＯＶ内で見える光、及びユーザのＦＯＶの重畳に従ってユーザに割り当てられ得る。ここで、撮像制御装置１０２は、共有のＦＯＶ内に存在する光を制御して、各ユーザの選好間の移行を実現し、それにより、ユーザのＦＯＶのうちの別のユーザと共有される部分に存在する光が、ユーザの選好間で移行する。移行プロファイルは、線形でも非線形であり得、様々な機能の１つに適合する。
【００６６】
光源１１０が第１のユーザのＦＯＶ内のみに光を放出するように位置付けされる照明システム１００の環境の領域内では、撮像制御装置１０２は、第１のユーザの個別の照明選好のみに従って光源１１０に適用されるべき光設定を決定するように構成される。
【００６７】
同様に、光源１１０が第２のユーザのＦＯＶ内のみに光を放出するように位置付けされる照明システム１００の環境の領域内では、撮像制御装置１０２は、第２のユーザの個別の照明選好のみに従って光源１１０に適用されるべき光設定を決定するように構成される。
【００６８】
光源からの光の広がりは、各ユーザのＦＯＶ内に存在する光を制御するように制御され得る。これは、２人のユーザのＦＯＶが重畳しないものの、単一の光源からの光が２人のユーザのＦＯＶにわたって広がる状況で特に有用である。そのような状況では、１人のユーザのＦＯＶに対してより大きい影響を及ぼすように、ランプの広がりが狭められ得る。光源の広がりは、各ユーザによって望まれる照明選好がどの程度類似しているかに従って制御され得る。例えば、所望の照明選好が同じである場合、広がりは、その最大値に設定され得る。照明選好が異なる場合、光の広がりは、特定のユーザに制限され得る。
【００６９】
光設定が計算された後、撮像制御装置１０２は、撮像制御装置１０２のインターフェース１０５ｃを介して光設定を照明制御装置１０８に通信する。撮像制御装置１０２からの光設定の受信に応答して、照明制御装置１０８は、光設定を光源１１０に適用するために適切な制御信号を光源１１０に送信するように構成される。
【００７０】
図２は、明瞭にするために、照明システム１００の環境内にいる２人のみのユーザを参照して上述してきたが、照明システム１００の環境内（例えばオフィス内）により多くのユーザが存在し得るが、しかし、上述した原理がこれらのシナリオにも適用されることを理解されたい。
【００７１】
図２を参照して上述したこれらのステップは全て、必ずしもそれらが上で列挙された順序で行われる必要はない（但し、それも１つの取り得る実施形態ではある）ことに留意されたい。
【００７２】
図４は、第１のユーザ４０２のＦＯＶと、第２のユーザ４０４のＦＯＶとを示す。図４に示されるように、第１のユーザ４０２は、照明システム１００の環境内で第２のユーザ４０４と対置して向かい合って座っている。
【００７３】
第１のユーザ４０２のＦＯＶが第２のユーザ４０４のＦＯＶによって重畳されない照明システム１００の環境の領域４０６内では、撮像制御装置１０２は、第１のユーザ４０２の個別の照明選好に従って、照明システム１００の環境の領域４０６内で第１のユーザ４０２のＦＯＶ内のみに入射する光源１１０によって放出される光に関する光設定を決定するように構成される。
【００７４】
第２のユーザ４０４のＦＯＶが第１のユーザ４０２のＦＯＶによって重畳されない照明システム１００の環境の領域４０８内では、撮像制御装置１０２は、第２のユーザの個別の照明選好に従って、照明システム１００の環境の領域４０８内で第２のユーザ４０４のＦＯＶ内のみに入射する光源１１０によって放出される光に関する光設定を決定するように構成される。
【００７５】
照明システム１００の環境の領域４１０は、第１のユーザ４０２のＦＯＶが第２のユーザ４０４のＦＯＶと重畳する場所である。ステップＳ２１２及びＳ２１４が撮像制御装置１０２によって行われた結果、撮像制御装置１０２は、領域４１０内に光を放出するように位置付けされる各光源を識別し、第１のユーザ４０２と第２のユーザ４０４の照明選好との間で調停して、これらの識別された光源それぞれに関する光設定を決定する。
【００７６】
図２を参照して上述したステップは、時間ベースで定期的に反復され得、又はイベントベースで反復され得る。
【００７７】
例えば、図２のステップは、照明システム１００の環境内でユーザによって行われるジェスチャを画像制御装置が検出することに基づいて反復され得る。これらの実施形態では、撮像制御装置は、センサ１０４から受信された信号に基づき、ユーザによって行われるジェスチャを検出するように構成される。
【００７８】
ジェスチャは、何らかのシステム又は装置を制御する意図を伝達する目的で人間ユーザによって明示的に行われるアクションである。更に、本明細書で使用される用語「ジェスチャ」は、空気（又はユーザがいる空間の他の流体媒体、例えば水）中での少なくとも１つの身体部位の運動を表す。従って、これは、（直接、又はスタイラス等の道具によって間接的に）ボタン又は制御面、例えばタッチスクリーン、圧力パッド、若しくはトラックパッドに対して対象の身体部位が押圧又は保持されていることを単に検出することによって検出されるアクションを除外する。また、表面と接触しながらその表面の上で検知デバイス（例えばマウス）を移動させることに単に基づく検出も除外する。そうではなく、ジェスチャの検出は、無接触又は非触覚の検知原理によってユーザの動きを検出することを意味する。
【００７９】
ジェスチャは、ユーザの手の上げ下げ等の明示的なジェスチャであり得、又はユーザの歩行、読み書き、若しくはパーソナルコンピュータの操作等の明示的でないジェスチャであり得る。
【００８０】
上述したレジストレーションプロセスの一部として、ユーザは、照明選好を１つ又は複数のジェスチャと関連付け得る。ユーザのジェスチャ及び関連の照明選好に関する情報は、メモリ１０６に記憶されている。例えば、ユーザは、ユーザが手を上げるときに、ユーザの視野内に光を放出する光源が、ジェスチャの大きさ（例えば手がどの程度大きく挙げられたか）に比例して増光されるように指定し得る。同様に、ユーザは、ユーザが手を上げるときに、ユーザの視野内に光を放出する光源が、ジェスチャの大きさ（例えば手がどの程度大きく下げられたか）に比例して減光されるように指定し得る。本明細書で使用される「比例」は、必ずしも厳密な数学的な意味での比例を意味せず、即ち、任意の２つの量、例えば光強度と手が移動される距離との線形関係を必ずしも意味しない（但し、そのような関係も１つの可能性ではある）ことに留意されたい。
【００８１】
制御装置１０２は、センサ１０４からインターフェース１０５ａを介して受信された信号に基づいてユーザによって行われるジェスチャを検出し、ステップＳ２０４で、検出されたジェスチャに関連付けられるユーザの照明選好をメモリ１０６から検索するように構成される。
【００８２】
従って、上述した実施形態によれば、ユーザが光源１１０を制御するためにジェスチャを行うとき、リクエストされた変更が照明システム１００の環境内にいる他のユーザに及ぼす効果が、（ｉ）照明システム１００の環境内にいる他のユーザの向き、及び（ｉｉ）照明システム１００の環境内にいる他のユーザの選好に従って計算される。リクエストされる照明変更は、照明システム１００の環境内にいるユーザの向き及び選好に基づき、リクエストされる照明の変更が他のユーザに対して及ぼす効果に従ってスケール調整することによって調停される。
【００８３】
光源１１０が位置される部屋内に３人のユーザ（ユーザＡ、ユーザＢ、及びユーザＣ）がいるシナリオを考える。ユーザＢは、ユーザＡと逆方向を向いており、従ってユーザＡと異なるシーンを見ている。ユーザＣは、ユーザＡ及びユーザＢに対して直角方向を向いており、従って、ユーザＡ及びユーザＢによって見られるシーンの特性の幾らかを共有するシーンを見ている。
【００８４】
このシナリオでは、ユーザＡが、照明強度を増加するためにジェスチャを行う。ユーザＢがこの変更によって影響を及ぼされず、ユーザＣは一部影響を及ぼされることが検出される。上述した実施形態によれば、ユーザＣが、ユーザＡと同様の照明選好を有すると検出された場合、ユーザＡのＦＯＶ内の照明強度は、ユーザＡによってリクエストされたように変更される。しかし、ユーザＣがユーザＡと異なる照明選好を有することが検出された場合、それに従って、ユーザＡによってリクエストされた変更は、ユーザＡ及びユーザＣの照明選好に基づいてスケール調整される。
【００８５】
撮像制御装置１０２によって行われる調停は、動的に変化する各ユーザの向きを考慮し、単一のユーザの視野内の環境の領域内へ光源によって放出される光は、その単一のユーザに見えている領域を見ることができない他のユーザの照明選好によっては影響を及ぼされないため、本明細書で述べる実施形態が有利であることは明らかであろう。
【００８６】
上記の実施形態は、単に例として述べられていることを理解されたい。実施形態を、図面及び上記の説明で詳細に図示及び説明してきたが、そのような例示及び説明は、例説及び例示と見なされるべきあり、限定ではなく、本発明は、開示される実施形態に限定されない。
【００８７】
開示される実施形態に対する他の変形形態は、図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲の検討から当業者によって理解され、特許請求される本発明を実践する際に実施され得る。特許請求の範囲において、語「備える」は、他の要素又はステップを除外せず、「１つの（a）又は「１つの（an）」」は、複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、特許請求の範囲に記載される幾つかの要素の機能を実現し得る。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されていることのみでは、これらの手段の組合せが有利に使用され得ないことを示さない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に供給されるか、又は他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体又はソリッドステート媒体等の適切な媒体に記憶／分散され得るが、インターネット又は他の有線若しくは無線電気通信システムを介する形態等、他の形態で分散され得る。特許請求の範囲内の任意の参照符号は、範囲を限定するものと見なされるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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