(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コップ（９）が製造される多数の紡績ユニット（５０）を備えた少なくとも１つのリング精紡機（３０）と、前記コップ（９）が綾巻きパッケージ（１１）に巻き返される多数の巻取りユニット（２）を備えた少なくとも１つの巻取り機（１）とから成る複合システム（６０）を運転する方法であって、紡績経過に関する情報を検出しかつ記憶する方法において、
紡績過程の終了時に紡績経過に関する情報を用いて、前記コップ（９）のコップ円錐（２０）の位置を求め、前記コップ円錐（２０）の求められた位置を、前記リング精紡機（３０）の外部における前記コップ（９）のさらなる処理において使用する
ことを特徴とする、少なくとも１つのリング精紡機と少なくとも１つの巻取り機とから成る複合システムを運転する方法。
【請求項２】
前記紡績経過を、紡績パラメータと、前記リング精紡機（３０）の前記紡績ユニット（５０）において検出された糸切れとを用いて検出する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記紡績パラメータは、リングレール運動及び／又は、前記コップ（９）に巻成される単位時間当たりの糸長さを示す値を含む、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記巻取り機（１）の前記巻取りユニット（２）において前記コップ（９）から引き出された糸長さを検出する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記巻取りユニット（２）に位置する前記コップ（９）の前記コップ円錐（２０）の位置を、前記紡績経過に関する情報と前記巻取りユニット（２）それぞれにおいて引き出された糸長さとから求める、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記巻取りユニット（２）に設けられた、前記コップ（９）に対して降下可能な管として形成されたバルーン制限体を成す引出し加速器（２３）を、前記降下可能な管の管端部と前記コップ円錐（２０）との間の間隔が一定となるように、前記コップ円錐（２０）の前記求められた位置に関連して降下させる、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記コップを、前記巻取りユニット（２）における処理のためにコップ準備装置（４７）において準備し、該コップ準備装置（４７）において前記コップを準備するために、糸端部を移動可能な糸端部捕捉装置（５１）を用いて捕捉し、該糸端部捕捉装置（５１）を、糸端部を捕捉するために、前記コップ円錐（２０）の前記求められた位置に移動させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記巻取りユニット（２）において完全に繰り出されていないコップ（９）を、前記巻取りユニットにおける新しい処理のために、別のコップ準備装置（４６）において準備し、該別のコップ準備装置（４６）における前記コップの準備のために、糸端部を移動可能な糸端部捕捉装置（５１）を用いて捕捉し、前記紡績経過に関する情報と、前記巻取りユニット（２）それぞれにおいて引き出された糸長さとから、前記完全に繰り出されていないコップ（９）の前記コップ円錐（２０）の位置を求め、前記糸端部捕捉装置（５１）を、糸端部を捕捉するために前記コップ円錐（２０）の求められた位置に移動させる、請求項４記載の方法。
【請求項９】
前記巻取りユニット（２）において、前記コップ（９）から引き出された糸の欠陥を監視し、前記コップ円錐（２０）の前記求められた位置を用いて、前記コップ（９）の内部における欠陥の位置を検出しかつ記憶する、請求項５から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記コップ（９）の内部の特定の位置における欠陥の発生に関連して、前記リング精紡機（３０）の、前記コップ（９）を回転させるスピンドル（４１）のスピンドル回転数を、コップの内部における前記欠陥の位置に相当するリングレール高さにおいて減じる、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法を実施する複合システム（６０）であって、コップ（９）を製造する多数の紡績ユニット（５０）を備えた少なくとも１つのリング精紡機（３０）と、コップ（９）を綾巻きパッケージ（１１）に巻き返す多数の巻取りユニット（２）を備えた少なくとも１つの巻取り機（１）と、制御システム（５５）と、を有しており、該制御システム（５５）が、紡績経過に関する情報を検出しかつ記憶するように構成されている、複合システム（６０）において、
前記制御システム（５５）は、さらに、紡績過程の終了時に前記紡績経過に関する情報を用いて、前記コップ（９）の前記コップ円錐（２０）の位置を求め、かつ前記コップ円錐（２０）の前記求められた位置を、前記リング精紡機（３０）の外部における前記コップ（９）のさらなる処理の際に使用するように、構成されていることを特徴とする、複合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コップが製造される多数の紡績ユニットを備えた少なくとも１つのリング精紡機と、コップが綾巻きパッケージに巻き返される多数の巻取りユニットを備えた少なくとも１つの巻取り機とから成る複合システムを運転する方法であって、紡績経過に関する情報を検出しかつ記憶する方法に関する。本発明はさらに、方法を実施する制御システムを備えた複合システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
同じ技術分野に属する独国特許出願公開第４３０６０９５号明細書に開示された、リング精紡機と巻取り機とから成る複合システムでは、リング精紡機における状態データが検出される。状態データは、巻取りユニットにもさらに送られる。リング精紡機から巻取り機に供給される個々のコップそれぞれの処理は、リング精紡機における当該コップの形成時に検出された状態データに合わせられる。このような状態データは、特に糸切れの発生である。さらに、コップの内部における糸切れの位置を求めるために、リング精紡機において長さ測定を実施することが提案される。長さ測定は、延伸ユニットの供給量の総和によって行うことができる。供給量は、延伸ユニットの供給ローラの回転数から得られる。供給量は、一般的に、単位時間当たりの糸長さデータによって表される。供給量の他に、機械運転プログラムを用いて、紡績経過に関するさらなる情報を得ることができる。ここでは特にリングレールの運動経過が挙げられる。このようにしてコップの内部における欠陥位置の正確な位置決定が可能になる。最高品質の綾巻きパッケージを製造するためには、糸切れのないコップだけを綾巻きパッケージに巻き返すことが望ましい。コップにおける欠陥の正確な位置は、良好な部分を完全に使用すること及びあまり良好でない部分を粗悪部分として処理することを可能にすると記載されている。さらに、巻取り速度と糸張力とをコップの繰出し時に欠陥領域において適合させる可能性が記載される。独国特許発明第４２０９２０３号明細書に基づいて、データ、特に糸クリアラのデータを巻取り機において検出し、これによりリング精紡機における欠陥を推量することが公知である。糸クリアラが巻取り時に周期的な糸欠陥を見つけ出すと、これによって、リング精紡時における延伸ユニットの欠陥を推量することができる。
【０００３】
独国特許出願公開第１０２００７０５８８５７号明細書には、繰出し補助装置、つまり特殊なバルーン制限体を備えた巻取り機の巻取りユニットが開示されている。バルーン制限体はここでは管状エレメントであり、この管状エレメントは、繰出しの進行と共にコップの上に降下させられる。これによって繰出し時に発生する糸バルーンはその直径を制限される。バルーン制限体は、これによって糸張力の許容不能な上昇を阻止し、ひいては比較的高い引出し速度をも可能にする。従ってこのようなバルーン制限体は、引出し加速器とも呼ばれる。バルーン制限体を必要に応じて下降させることができるようにするために、バルーン制限体は、コップ円錐を検出するセンサ装置を有しており、その結果このような装置は、相応に高価に構成されている。
【０００４】
独国特許出願公開第１９５１９８２７号明細書には、移動可能な糸端部捕捉装置を備えたコップ準備装置が開示されている。この糸端部捕捉装置は、コップにおける糸端部を見つけ出し、この糸端部を巻取り機の巻取りユニットにおいて容易に見つけ出すことができるように解すために働く。糸端部捕捉装置は、作業高さにおいて調節可能な吸込みノズルとして形成されている。これによって吸込みノズルを、コップ円錐の位置に合わせることができる。吸込みノズルは、コップ円錐の位置を検出するセンサ装置を有している。糸を捕捉するために、吸込みノズルはコップ円錐の領域において位置決めされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第４３０６０９５号明細書
【特許文献２】独国特許発明第４２０９２０３号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００７０５８８５７号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１９５１９８２７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、リング精紡機と巻取り機とから成る複合システムにおいて、コップの取扱いを簡単にし、かつコップの品質を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴部に記載の特徴的な構成を有する方法、及び請求項１３に記載の複合システムによって解決される。本発明の好適な態様は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
前記課題を解決するために、紡績過程の終了時に紡績経過に関する情報を用いて、コップのコップ円錐の位置を求め、コップ円錐の求められた位置を、リング精紡機の外部におけるコップのさらなる処理において使用する。
【発明の効果】
【０００９】
コップ円錐の位置の認識は、紡績過程後に、一連のプロセスステップのために必要である。紡績経過に関する情報を使用することによって、さらなる処理時に、コップ円錐を検出するセンサを省き、ひいては相応の取扱い装置を簡単化することができる。さらにコップ円錐の位置の認識から、品質改善のための認識を得ることができる。
【００１０】
紡績経過は、紡績パラメータと、リング精紡機の紡績ユニットにおいて検出された糸切れとを用いて検出することができる。このとき紡績パラメータは、リングレール運動及び／又は、供給量を示す値を含むことができる。
【００１１】
リングレールには、リングトラベラを備えた紡績リングが位置している。リングトラベラは糸を案内する。リングレールの昇降運動によって、糸はコップ円錐に巻成される。コップの成長と共に、昇降運動に、リングレールの上昇する運動が重畳される。つまりリングレール運動は、コップ円錐の位置を確定する。通常の場合、コップ円錐の位置は、紡績終了（Abspinnen）前における最後のリングレール位置から生ぜしめられる。糸切れが解消されない場合にのみ、コップ円錐は糸切れの時点におけるリングレール位置に位置する。従って好ましくは、完全には巻成されていないコップにおいてもコップ円錐の位置を確実に確定できるようにするためには、リングレール運動の他に、糸切れも検出される。
【００１２】
リングレール運動に加えて、供給量を示す値も検出される場合には、コップに巻成された糸とコップ円錐の位置との間における関係を生ぜしめることが可能である。これは、巻取りユニットにおけるコップからの糸の引出し時に、この際に変化するコップ円錐位置を連続的に求めることを可能にする。
【００１３】
そのために好ましくは、巻取りユニットにおいて、コップから引き出された糸長さを検出する。好ましくは、巻取りユニットに位置するコップのコップ円錐の位置を、紡績経過に関する情報と巻取りユニットそれぞれにおいて引き出された糸長さとから求める。
【００１４】
好適な態様によれば、巻取りユニットに設けられた引出し加速器を、コップ円錐の求められた位置に関連して降下させる。これによってコップ円錐を検出するセンサを、省くことができる。
【００１５】
本発明に係る方法は、コップ準備装置との関連においても使用することができ、コップ準備装置において、コップを、巻取りユニットにおける処理のために準備し、コップ準備装置においてコップを準備するために、糸端部を移動可能な糸端部捕捉装置を用いて捕捉する。このようなコップ準備装置は、特に、完全には巻成されていないコップにおいて使用される。従来技術によれば、この場合、糸端部の位置はまったく確認されない。本発明は、今や、コップ円錐の位置に関する情報を利用することができる。これによって、糸端部捕捉装置を、糸端部を捕捉するために、コップ円錐の求められた位置に移動させる。コップ円錐を検出するための、コップ準備装置におけるセンサ装置は、省くことができる。
【００１６】
比較可能なコップ準備装置は、巻取りユニットにおいて完全に繰り出されなかったコップのためにも使用される。相応の準備の後で、コップは新たに巻取りユニットにおいて処理することができる。また従来技術によれば、糸端部の位置はまったく確認されていない。本発明の別の態様によれば、紡績経過に関する情報と巻取りユニットそれぞれにおいて引き出された糸長さとから、完全に繰り出されなかったコップのコップ円錐の位置を求め、糸端部捕捉装置を、糸端部を捕捉するためのコップ円錐の求められた位置に移動させる。この場合においても同様に、センサを省くことができる。
【００１７】
本発明の別の態様によれば、巻取りユニットにおいて、コップから引き出された糸の欠陥を監視する。コップ円錐の求められた位置を用いて、コップの内部における欠陥の位置を検出しかつ記憶する。このような検出は、紡績ユニットにおける問題に対する推測を可能にする。そのために、コップの内部の特定の位置における欠陥の頻発が検出される。コップ内部の特定の位置における欠陥の頻発に関連して、紡績パラメータを適合させることができる。このようにして、コップの繰出し時におけるこの欠陥のさらなる発生を阻止することができる。
【００１８】
適合させられるスピンドルパラメータとしては、スピンドル回転数が考慮される。スピンドル回転数は、コップの内部における欠陥の位置に相当するリングレール高さにおいて減じられる。
【００１９】
前記課題は、さらに本発明に係る方法を実施する複合システムによって解決される。この複合システムは、コップを製造する多数の紡績ユニットを備えた少なくとも１つのリング精紡機と、コップを綾巻きパッケージに巻き返す多数の巻取りユニットを備えた少なくとも１つの巻取り機と、制御システムと、を有しており、該制御システムが、紡績経過に関する情報を検出しかつ記憶するように構成されている。前記課題を解決するために、制御システムは、さらに、紡績過程の終了時に紡績経過に関する情報を用いて、コップのコップ円錐の位置を求め、かつコップ円錐の求められた位置を、リング精紡機の外部におけるコップのさらなる処理の際に使用するように、構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】リング精紡機と巻取り機とから成る複合システムを示す図である。
【図２】リング精紡機の紡績ユニットを概略的に示す図である。
【図３】巻取り機の巻取りユニットを概略的に示す図である。
【図４】コップ準備装置におけるコップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に図面を参照しながら本発明の実施の態様を詳説する。
【００２２】
図１には、リング精紡機３０と巻取り機１とから成る複合システム６０が示されている。この複合システム６０は、図３にも示すようにボビン・巻管搬送システム３を有しており、このボビン・巻管搬送システム３は、リング精紡機３０から製造された紡績コップ（以下単にコップと呼ぶ）９を巻取り機１の巻取りユニット２に搬送し、繰り出された巻管３４をリング精紡機３０に戻し搬送する。搬送のためにコップ９は、搬送皿８に位置決めされる。ボビン・巻管搬送システム３は、巻取り機側にコップ供給区間４を有している。コップ供給区間４への走入前に、搬送皿８に配置されたコップ９は、コップ準備装置４７を通過する。このコップ準備装置４７は、コップ９の糸端部を準備し、これによって糸端部は巻取りユニット２において、容易に捕捉できるようになる。準備されたコップ９は、さらに分岐区間４４を介して、可逆式に駆動可能な貯え区間５に搬送され、この貯え区間５から横搬送区間６を介して巻取りユニット２に導かれる。繰り出された巻管３４は、巻管戻し区間７を介してリング精紡機３０に戻し搬送される。完全には繰り出されなかったコップ９は、分岐区間４５を介して、残留コップのためのコップ準備装置４６に案内される。残留コップは次いで、貯え区間５及び横搬送区間６を介して再び巻取りユニット２に供給される。
【００２３】
複合システム６０は、制御システム５５を有している。図示の実施の形態において制御システム５５は、巻取り機１に対応配置された制御ユニット５６と、リング精紡機３０に対応配置された制御ユニット５７とを有している。制御ユニット５６，５７は、それぞれ、予め設定されたパラメータによる巻取り機１及びリング精紡機３０の制御を可能にする。制御ユニット５６，５７は、センサデータを評価し、アクチュエータを制御する。制御ユニット５６，５７は、分散された特定のプロセスを制御する、下位の制御ユニットを有することができる。制御ユニット５６，５７は、バスシステム５８を用いて互いに接続されていて、これによって、リング精紡機３０と巻取り機１との間において、データ及びパラメータを交換することができる。
【００２４】
図２には、リング精紡機３０の紡績ユニット５０が示されている。このようなリング精紡機３０はその原理が公知であるので、ここでは単に略示されている。ここではコップ９の構造もより正確に示される。コップ９は、巻管基部１６から巻管先端１５に向かって先細になる幾分円錐形の巻管３４に巻成される。コップ９の糸パッケージ（Garnkoerper）は、巻管基部１６に、幾分丸く形成された付加部２１を有し、巻管先端１５の領域にはコップ円錐２０を有している。
【００２５】
コップ９は回転するスピンドル４１に配置されており、これに対してリングレール（Ringbank）２７は昇降運動する。この昇降運動には、コップ９の構造に、巻管先端１５に向かう運動が重畳されている。リング精紡機３０は、延伸ユニット３８を有している。延伸ユニット３８から供給された糸３９は、糸ガイド３６を通過し、次いでリングトラベラ３１を通過する。リングトラベラ３１は、紡績リング２９においてコップ円錐２０の周りを回転する。紡績リング２９は、リングレール２７に配置されていて、このリングレール２７と一緒に昇降運動するので、糸３９はコップ９においてコップ円錐２０の領域において巻成される。コップ９の完成後にリングレール２７は、コップ９において最小数のリザーブワインディング（Hinterwindung）だけが生じるようにするために、可能な限り迅速に巻管基部１６に移動する。スピンドル４１へのアンダワインディング（Unterwindung）の巻付け後に、ドッフィング過程を開始することができる。すなわち、完成したコップ９が、リング精紡機３０のスピンドル４１から玉揚げされ、ボビン・巻管搬送システム３に引き渡される。リング精紡機３０の紡績ユニット５０は、可能な限り中央において制御される。これにより、すべての紡績ユニット５０のコップ９のドッフィングもしくは玉揚げ（Abzug）は同時に行われる。
【００２６】
巻取りユニット２においてコップ９は、繰出し位置１０に位置決めされる。図３には巻取りユニット２の構造が略示されている。巻取りユニット２において、糸はコップ９から綾巻きパッケージ１１に巻き返される。繰出し位置１０にある紡績コップ９の上方には、引出し加速器２３が位置している。この引出し加速器２３は、降下可能な管として形成されていて、コップ９の繰出し進捗と共に降下させられる。綾巻きパッケージ１１に巻き上げるために、巻取り装置２４が設けられている。巻取り装置２４はパッケージフレーム１８を有しており、このパッケージフレーム１８は旋回軸１９を中心にして旋回可能である。綾巻きパッケージ１１は、パッケージ駆動ローラ２６に接触していて、このパッケージ駆動ローラ２６によって駆動される。糸は綾振り装置２８を用いて綾巻きパッケージ１１に巻成される。糸切れ後に糸継ぎ部を形成するために、スプライサとして形成された糸継ぎ装置１３が設けられている。綾巻きパッケージ１１から到来する上糸を捕捉しかつ糸継ぎ装置１３に挿入するために、旋回可能な吸込みノズル１２が設けられており、この吸込みノズル１２は、機械長さにわたって延在する負圧トラバース３２を介して負圧源３３に接続されている。コップ９から到来する下糸を糸継ぎ装置１３に挿入するために、旋回可能なグリッパ管２５が設けられている。糸継ぎ装置１３の下には、糸テンショナ１４が配置されており、この糸テンショナ１４を用いて下糸を糸切れ後にクランプすることができる。下糸センサ２２は、下糸の存在を検知する。
【００２７】
糸テンショナ１４の下における糸切れ時又はコップ９の完全な繰出し後に、コップ交換作業（Kopswechselschaltung）が開始させられ、新しいコップ９が繰出し位置１０において位置決めされる。排出されたコップ９がなお残留巻成体を有していると、このコップ９は、コップ準備装置４６に供給される。残留巻成体をも巻取りユニット２において繰り出すために、コップ準備装置４６において糸端部が新たに準備される。完全に繰り出された巻管３４、つまり空管は、再びリング精紡機３０に供給される。
【００２８】
例えば糸端部がコップ準備装置４７において正確に準備されなかったことに基づいて、新しいコップの糸端部が巻取りユニット２において捕捉され得ない場合には、このようなコップ９も巻取りユニット２から排出されて、残留コップのためのコップ準備装置４６に供給される。
【００２９】
コップ準備装置４６及びコップ準備装置４７は共に、図４に示すような装置４８を有することができる。この装置４８は、リング精紡機３０によって完全に巻成されなかったコップ９にも、巻取りユニット２において完全に引き出されなかったコップ９にも適しているので、コップ準備装置４７だけが装置４８を有していて、コップ準備装置４６を省くことも可能である。このような場合には、巻取りユニット２から排出された残留コップは、分岐区間４５を介して再びコップ準備装置４７に供給されるようになる。
【００３０】
装置４８は、リング精紡機３０において完全に巻成されなかったコップ９又は巻取りユニット２において完全に繰り出されずに残留巻成体を有しているコップ９において、糸端部を見つけ出すために働く。糸端部はこのときコップ円錐２０の領域に位置している。装置４８は、糸端部捕捉装置５１を有しており、この糸端部捕捉装置５１はガイド５２に沿って移動可能である。これによって糸端部捕捉装置５１は、コップ９の長手方向において矢印５４の方向で昇降運動することができる。糸端部を捕捉するために、このとき糸端部捕捉装置５１は、コップ円錐の高さに移動させられ、負圧供給装置５３を用いて吸込み空気を供給される。
【００３１】
本発明によれば、紡績経過に関する情報から、コップ円錐２０の位置が求められる。紡績経過に関する情報の検出、記憶及び評価は、制御システム５５を用いて行われる。これにより、コップ円錐２０の求められた位置は、何時でも複合システム６０内において利用することができる。
【００３２】
紡績経過は、紡績パラメータと、紡績ユニットにおいて検出された糸切れとを用いて検出される。コップ円錐２０の位置を求めるために、まず、１つの紡績パラメータであるリングレール運動の検出が重要である。それというのは、リングレールはコップ円錐２０の領域における糸を巻成し、コップ円錐２０の位置はリングレール運動に相応して変化するからである。まったく欠陥なしに巻成されたコップでは、コップ円錐２０の位置は、リザーブワインディング（Hinterwindung）の形成前におけるリングレールの最後の位置に相当する。玉揚げ（Abzug）の終了までに解消されない糸切れが発生すると、このコップのコップ円錐２０の位置は、糸切れ発生時におけるリングレールの位置に相当する。糸切れ監視は、公知のようにリングトラベラ３１の監視によって行うことができる。それというのは、通常運転時には回転するリングトラベラ３１が、糸切れ時には停止するからである。リング精紡機３０のリングレール２７は、中央において駆動される。すなわち、紡績ユニット５０における糸切れ時にリングレール２７はその運動を継続する。リング精紡機３０における糸切れ解消は、通常、手動で行われるので、糸切れが解消されるまでにはある程度の時間が経過する。
【００３３】
記載された情報によって、既に、リング精紡機３０から玉揚げされたコップのコップ円錐２０の位置を求めることが可能である。コップ９の処理の後続の過程において、コップ円錐２０の位置の変化を検出できるようにするために、既に紡績プロセス中に、巻き上げられた糸長さとリングレール運動との間における結び付きもしくは関係を形成することが必要である。延伸ユニット３８の供給ローラ対の回転数は、リング精紡機３０の供給量（Lieferung）を確定する。供給量は、例えば分当たりのメートル（ｍ／ｍｉｎ）のように、単位時間当たりの糸長さで表される。供給量と時間測定から、コップに巻成された糸長さを容易に求めることができる。
【００３４】
リングレールパラメータが予め設定されている場合には、供給量の代わりに、同様に、リングレール行程毎の糸長さをも使用することができる。この場合には、コップに巻成された糸長さを求めるために、コップ形成時におけるリングレール２７の行程数を検出するだけでよい。巻き上げられた糸長さを求める場合には、さらに糸切れを考慮する必要がある。それというのは、糸中断の継続中、糸はコップ９に巻成されないからである。
【００３５】
巻取りユニット２におけるコップ９の繰出し時に、引き出される糸長さが検出される場合には、紡績経過に関する上に述べた情報との関連において、何時でも繰出しプロセス中にかつ完全に繰り出されていないコップ９においても、コップ円錐２０の位置を求めることが可能である。
【００３６】
コップ９の位置に関する得られた情報によって、複合システム６０の内部における経過もしくは進行を制御すること、及びセンサを節約することが可能である。巻取りユニット２におけるコップ９の繰出し中にコップ円錐２０の位置を正確に認識することは、引出し加速器２３の降下を可能にする。引出し加速器２３の降下可能な管は、管端部とコップ円錐２０との間における間隔が一定であるように追従させられる。本発明に係る方法に基づいて、巻取りユニット２において、コップ円錐２０を検出するセンサが不要になる。コップ準備装置４６，４７において、糸端部捕捉装置５１は、コップ円錐２０の位置に直接的に移動することができる。これによって、コップ円錐２０を検出もしくは認識ための相応のセンサが節約されるのみならず、生産性もまた高められる。それというのは、コップ円錐２０、ひいては糸端部が迅速に見つけ出されるからである。このとき本発明は、ちょうどリング精紡機３０から玉揚げされたコップ９のコップ円錐２０の位置を認識できるのみならず、巻取りユニット２から残留巻成体を備えた状態で排出されたコップ９のコップ円錐２０の位置をも認識することができる。
【００３７】
巻取りユニット２において、引き出された糸は、クリアラ（図示せず）を用いて欠陥を監視される。繰出し中におけるコップ円錐２０の位置の正確な認識によって、糸において検知される如何なる欠陥にも、コップの内部における位置を対応させることができる。コップの内部における欠陥の位置は、欠陥発生時におけるコップ円錐の位置に相当する。コップ内部の特定の位置において欠陥が度重なっている場合には、紡績プロセスにおける欠陥を推し量ることができる。欠陥を解消するために、紡績プログラムを適合させることができる。このとき好ましくは、コップ９の内部における欠陥の位置に相当するリングレール高さにおいて、スピンドル回転数が減じられる。
【００３８】
ボビン・巻管搬送システム３の搬送皿８は、特定のコップ９の識別を可能にするチップを有することができる。このようにして、特定のコップ９の、制御システム５５において記憶された紡績過程に関する情報を、後の処理過程においても再び、正しいコップに対応付けることができる。択一的に、情報を直に搬送皿８のチップに記載することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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