(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用側熱交換器（５２２）を有する熱交換器ユニット（５２０）を備え、前記利用側熱交換器での熱交換によって調和空気を生成し、前記調和空気を前記熱交換器ユニットに連通する複数の分配流路を介して空調対象空間（ＳＡ）に供給する空気調和システムであって、
コントローラ（５５０）と、
前記熱交換器ユニットの前記利用側熱交換器を通過した前記調和空気を分配するための複数のダクト（５４０）と、
前記複数のダクトに対応して設けられ、前記熱交換器ユニットから前記複数のダクトを介して前記空調対象空間に前記調和空気を供給する複数のファンユニット（５３０）と、
前記空調対象空間に供給する前記調和空気の供給空気量を変更できるように構成されている複数のアクチュエータ（５３１ａ）と、
を備え、
前記熱交換器ユニットが、第２ファン（５２１）を有し、
前記コントローラは、前記複数のファンユニットの供給空気量に関する複数の指示により前記複数のアクチュエータを制御するメインコントローラ（５５１）と、前記メインコントローラが送信した複数の指示を受信して前記複数のアクチュエータを制御する複数のサブコントローラ（５５２）とを含み、
前記複数のダクトの各々が、前記複数の分配流路のうちの一つに配置され、
前記複数のファンユニットの各々が、第１ファン（５３１）を有し、前記複数の分配流路のうちの一つに配置され、
前記複数のアクチュエータの各々が、前記複数の分配流路のうちの一つに配置され、
前記コントローラが、前記複数のアクチュエータを制御することにより、前記複数のファンユニットの供給空気量をそれぞれ制御し、
前記メインコントローラが、前記複数の指示により指示する供給空気量の総量に対して予め定められている出力になるよう、前記第２ファンを制御する、空気調和システム（５１０）。
【請求項２】
前記複数のアクチュエータの各々は、前記第１ファンを駆動するファンモータ（５３１ａ）である、
請求項１に記載の空気調和システム（５１０）。
【請求項３】
前記複数のファンユニットの各々が、ユニット内を通過する風量を検知する第１風量検知部（５３２）を有し、
前記複数のサブコントローラの各々が、前記第１風量検知部により検知される風量を前記メインコントローラに指示された供給空気量に近づけるように前記ファンモータの回転数を制御する、
請求項２に記載の空気調和システム（５１０）。
【請求項４】
前記コントローラが、前記複数のファンユニットの各々の調整する室内空気温度と設定温度との温度差及び送風温度から各ファンユニットの供給空気量を算出し、算出した供給空気量に基づいて前記複数の指示を決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の空気調和システム（５１０）。
【請求項５】
前記メインコントローラが、前記複数のサブコントローラから受信する設定温度および対象空間の温度に応じて供給空気量に関する前記複数の指示を決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の空気調和システム（５１０）。
【請求項６】
前記熱交換器ユニットは、熱媒体として冷水、温水またはブラインが流れる前記利用側熱交換器と、前記利用側熱交換器に流れる流量を調整する水量調整弁（５２５）を備え、
前記メインコントローラは、前記水量調整弁の開度を制御する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の空気調和システム（５１０）。
【請求項７】
空気調和システム（５１０）は、外気導入ユニット（６１０）をさらに備え、
前記外気導入ユニットは、第３ファン（６１１）および第２風量検知部（６１２）を有し、
前記メインコントローラは、前記第２風量検知部により検知される送風量を受信し、受信した送風量に応じて前記第２ファンを制御する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の空気調和システム（５１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数のファンユニットを備える空気調和システム
【背景技術】
【０００２】
建物の内部の空気調和を行う従来の空気調和システムの中には、例えば特許文献１（特開平１１−１３２４８９号公報）に記載されているように、ダクトを使って建物内の複数の箇所に調和空気を供給する空気調和システムがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されている空気調和システムでは、熱源側の省エネルギー性を考慮しないファンユニットの制御内容が記載されている。
【０００４】
このようなダクトを使って建物内の複数の箇所に調和空気を供給する空気調和システムでは、ダクトを使った調和空気の供給において熱源側のエネルギーの消費を抑えるように調和空気の供給を制御するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１観点の空気調和システムは、利用側熱交換器を有する熱交換器ユニットを備え、利用側熱交換器での熱交換によって調和空気を生成し、調和空気を熱交換器ユニットに連通する複数の分配流路を介して空調対象空間に供給する空気調和システムである。この空気調和システムは、コントローラと、複数のダクトと、複数のファンユニットとを備えている。複数のダクトは、熱交換器ユニットの利用側熱交換器を通過した調和空気を分配するためのものである。複数のファンユニットは、複数のダクトに対応して設けられ、熱交換器ユニットから複数のダクトを介して空調対象空間に調和空気を供給する。複数のアクチュエータは、空調対象空間に供給する調和空気の供給空気量を変更できるように構成されている。複数のダクトの各々が、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。複数のファンユニットの各々が、第１ファンを有し、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。複数のアクチュエータの各々が、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。コントローラが、複数のアクチュエータを制御することにより、複数のファンユニットの供給空気量をそれぞれ制御する。
【０００６】
第１観点の空気調和システムでは、コントローラが複数のファンユニットの供給空気量を制御するので、利用側熱交換器で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器を通過する風量を調整でき、エネルギー消費を抑制することができる。
【０００７】
第２観点の空気調和システムは、第１観点のシステムであって、コントローラが、複数のファンユニットの供給空気量に関する複数の指示により複数のアクチュエータを制御する。
【０００８】
第２観点の空気調和システムは、コントローラが複数のアクチュエータに供給空気量に関する指示により複数のアクチュエータを制御し、利用側熱交換器で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器を通過する風量を調整して、エネルギー消費を抑制する。
【０００９】
第３観点の空気調和システムは、第２観点のシステムであって、コントローラが、複数の指示を送信するメインコントローラと、メインコントローラから複数の指示を受信する少なくとも一つのサブコントローラとを含む。少なくとも一つのサブコントローラが、複数の指示に基づき、複数のアクチュエータを制御する。
【００１０】
第３観点の空気調和システムでは、メインコントローラが、少なくとも一つのサブコントローラを介して複数のアクチュエータを制御するので、メインコントローラの制御が単純化されてダクト設計及びシステムのレイアウト変更が容易になる。
【００１１】
第４観点の空気調和システムは、第３観点のシステムであって、複数のアクチュエータの各々は、第１ファンを駆動するファンモータである。
【００１２】
第５観点の空気調和システムは、第４観点のシステムであって、少なくとも一つのサブコントローラが、複数のサブコントローラであり、複数のファンユニットの各々が、ユニット内を通過する風量を検知する風量検知部を有し、複数のサブコントローラの各々が、風量検知部により検知される風量をメインコントローラに指示された供給空気量に近づけるようにファンモータの回転数を制御する。
【００１３】
第５観点の空気調和システムでは、サブコントローラによるファンユニットの供給空気量の制御を確実に行うことができる。
【００１４】
第６観点の空気調和システムは、第１観点から第５観点のいずれかのシステムであって、コントローラが、複数のファンユニットの各々の調整する室内空気温度と設定温度との温度差及び送風温度から各ファンユニットの供給空気量を算出し、算出した供給空気量に基づいて複数の指示を決定する。
【００１５】
第６観点の空気調和システムでは、供給空気量の変更により、空調対象空間の温度制御が容易になる。
【００１６】
第７観点の空気調和システムは、第１観点から第６観点のいずれかのシステムであって、熱交換器ユニットが、第２ファンを有し、コントローラが、複数のファンユニットの供給空気量に基づき、第２ファンを制御する。
【００１７】
第７観点の空気調和システムでは、コントローラが、複数の第１ファンの供給空気量に合わせて適正な値なるように第２ファンを制御でき、空気調和システムの消費エネルギーが抑制される。
【００１８】
第８観点の空気調和システムは、第１観点または第２観点のシステムであって、熱交換器ユニットが、第２ファンを有し、コントローラは、複数のファンユニットの供給空気量に関する複数の指示により複数のアクチュエータを制御するメインコントローラと、メインコントローラが送信した複数の指示を受信して複数のアクチュエータを制御する複数のサブコントローラとを含み、メインコントローラが、複数の指示により指示する供給空気量の総量に対して予め定められている出力になるよう、第２ファンを制御する。
【００１９】
第８観点の空気調和システムでは、複数の第１ファンの供給空気量に合わせて第２ファンの出力を適正な値にするための第２ファンの制御が容易になる。
【００２０】
第９観点の空気調和システムは、第１観点または第２観点のシステムであって、コントローラが、複数のアクチュエータを制御する少なくとも一つのサブコントローラと、少なくとも一つのサブコントローラと通信するメインコントローラとを含み、メインコントローラが、熱交換器ユニットに配置されている、ものである。
【００２１】
第９観点の空気調和システムでは、メインコントローラが熱交換器ユニットに配置されているので、熱交換器ユニットから供給される調和空気の流れに合わせてメインコントローラと複数のアクチュエータとを結ぶネットワークを構築すればよいため、メインコントローラの指示を伝えるためのネットワークを、熱交換器ユニットを起点として容易に構築できる。
【００２２】
第１０観点の空気調和システムは、第１観点または第２観点のシステムであって、コントローラが、複数のアクチュエータを制御する少なくとも一つのサブコントローラと、少なくとも一つのサブコントローラと通信するメインコントローラとを含み、メインコントローラが、複数のファンユニットの中の一つに配置されている、ものである。
【００２３】
第１０観点の空気調和システムでは、複数のファンユニットの中の一つにメインコントローラが配置されているので、複数のファンユニットのネットワークを接続することでメインコントローラを複数のファンユニットの中に一つ含む空気調和システムが形成でき、空気調和システムを容易に構築できる。
【００２４】
なお、第１０観点の空気調和システムを構成する際に、メインコントローラが２つ以上存在する場合には、２つ以上のメインコントローラのうちの少なくとも一つが複数のファンユニットの中の一つに入っていればよい。
【００２５】
第１１観点の空気調和システムは、第１観点または第２観点のシステムであって、コントローラが、複数のアクチュエータを制御する少なくとも一つのサブコントローラと、少なくとも一つのサブコントローラと通信するメインコントローラとを含み、メインコントローラが、熱交換器ユニット及び複数のファンユニット以外の場所に配置されている、ものである。
【００２６】
第１１観点の空気調和システムでは、熱交換器ユニット及び複数のファンユニット以外の場所にメインコントローラが配置されるので、メインコントローラの設置が熱交換器ユニット及び複数のファンユニットに束縛されなくなってメインコントローラの設置の自由度が増し、メインコントローラが取り扱い易くなる。
【００２７】
第１２観点の空気調和システムは、第１観点、第９観点から第１１観点のいずれかのシステムであって、利用側熱交換器を通過する気流が複数のファンユニットの空気吸込力のみによって発生するように構成されている、ものである。
【００２８】
第１２観点の空気調和システムでは、利用側熱交換器を通過する気流が複数のファンユニットの空気吸込力のみによって発生するように構成されているので、熱交換器ユニットの中に気流を発生させる動力源を設けなくても済むことから熱交換器ユニットの中に気流発生のための動力源を設ける場合に比べてコストを低減することができる。
【００２９】
第１３観点の空気調和システムは、第１観点、第９観点から第１２観点のいずれかのシステムであって、熱交換器ユニットが、利用側熱交換器または利用側熱交換器に接続されている配管内を流れる熱媒体の温度を検知するための熱媒体温度センサ、及び熱交換器ユニットに吸い込まれる空気の温度を検知するための吸込温度センサのうちの少なくとも一つを有している。熱媒体温度センサおよび／または吸込温度センサは、メインコントローラに接続されている。
【００３０】
第１４観点の空気調和システムは、第１３観点のシステムであって、メインコントローラが、供給空気量の増減に関する指示の決定に、熱媒体温度センサ及び吸込温度センサのうちの少なくとも一つの検出値を使用する、ものである。
【００３１】
第１４観点の空気調和システムでは、熱媒体温度センサ及び吸込温度センサのうちの少なくとも一つの検出値を供給空気量の増減に関する指示の決定に使用するので、熱交換器ユニットの動作条件に適するように複数のファンユニットに空気の供給をさせる指示をメインコントローラが出し易くなる。
【００３２】
第１５観点の空気調和システムは、第１観点、第９観点から第１４観点のいずれかのシステムであって、空調対象空間の温度を設定する設定温度機能及び空調対象空間の室内温度検知機能を持つリモートコントローラをさらに備え、メインコントローラが、供給空気量の増減に関する指示の決定に、リモートコントローラの設定温度及びリモートコントローラで検知された室内温度を使用する、ものである。
【００３３】
第１５観点の空気調和システムでは、メインコントローラがリモートコントローラの設定温度及びリモートコントローラで検知された室内温度を使用して供給空気量の増減に関する指示を決定するので、空調対象空間の温度を設定温度に近づけるようにメインコントローラが指示をすることができる。
【００３４】
第１６観点の空気調和システムは、第１観点、第９観点から第１５観点のいずれかのシステムであって、冷媒を圧縮する圧縮機と、利用側熱交換器に循環される冷媒の熱交換を行う熱源側熱交換器と、利用側熱交換器と熱源側熱交換器との間で流通する冷媒を膨張させる膨張弁とをさらに備え、メインコントローラは、システム動作を制御するために圧縮機及び／または膨張弁に接続されている、ものである。
【００３５】
第１６観点の空気調和システムでは、システム動作を制御するために圧縮機及び／または膨張弁にメインコントローラが接続されているので、供給空気量の増減とともに例えば演算により導き出される冷媒循環量になるように圧縮機の回転数及び／または膨張弁の弁開度を制御してシステム動作を適切に制御することができ、利用側熱交換器と熱源側熱交換器を循環する冷媒に適切な冷凍サイクルを行わせながら供給空気量の増減を制御することができる。
【００３６】
第１７観点の空気調和システムは、第１観点、第９観点から第１５観点のいずれかのシステムであって、冷媒を圧縮する圧縮機と、利用側熱交換器に循環される冷媒の熱交換を行う熱源側熱交換器と、利用側熱交換器と熱源側熱交換器との間で流通する冷媒を膨張させる膨張弁とをさらに備え、メインコントローラは、全ファンユニットから送信される供給空気量を合計して得た利用側熱交換器を通過する空気の総風量と、熱交換器ユニットに吸い込まれた空気温度とから、圧縮機の運転周波数及び／または膨張弁の弁開度を算出する、ことを特徴とするものである。
【００３７】
第１８観点の空気調和システムは、第１観点、第９観点から第１５観点のいずれかのシステムであって、冷媒を圧縮する圧縮機と、利用側熱交換器に循環される冷媒の熱交換を行う熱源側熱交換器と、利用側熱交換器と熱源側熱交換器との間で流通する冷媒を膨張させる膨張弁とをさらに備え、メインコントローラは、圧縮機の運転周波数及び／または膨張弁の弁開度を示す情報に基づいて、アクチュエータを制御する、ものである。
【００３８】
第１８観点の空気調和システムでは、圧縮機の回転数及び／または膨張弁の弁開度に基づいてメインコントローラがアクチュエータを制御するので、利用側熱交換器と熱源側熱交換器を循環する冷媒に適切な冷凍サイクルを行わせながら供給空気量の増減を制御することができる。
【００３９】
第１９観点の空気調和システムは、第１観点、第９観点から第１８観点のいずれかのシステムであって、メインコントローラは、複数のダクトのうちの少なくとも一つのダクトで熱交換器ユニットから空調対象空間に向かう調和空気が逆流しないように少なくとも一つのダクトのアクチュエータを調整しつつ少なくとも一つのダクトのアクチュエータにより利用側熱交換器を通過する風量を制御する、ものである。
【００４０】
第１９観点の空気調和システムでは、メインコントローラが少なくとも一つのダクトで熱交換器ユニットから複数の吹出口に向かう調和空気が逆流しないように少なくとも一つのダクトのアクチュエータを調整しつつ少なくとも一つのダクトのアクチュエータにより利用側熱交換器を通過する風量を制御するので、調和空気が少なくとも一つのダクトで逆流することによる熱交換効率の低下を防止することができる。
【００４１】
第２０観点の空気調和システムは、第１９観点のシステムであって、複数のダンパまたは複数の風向板を備え、複数のダンパまたは複数の風向板の各々は、複数の分配流路のうちの一つに配置され、複数のアクチュエータは、複数のダンパまたは複数の風向板を駆動する複数のモータを含み、メインコントローラは、複数のダクトのうちの少なくとも一つのダクトで熱交換器ユニットから空調対象空間に向かう調和空気が逆流しないように少なくとも一つのダクトのダンパまたは風向板の開度を調整する、ものである。
【００４２】
第２０観点の空気調和システムでは、ダンパまたは風向板の開度を調整することにより少なくとも一つのダクトで調和空気が逆流しないように制御するので、調和空気が少なくとも一つのダクトで逆流することによる熱交換効率の低下の防止を容易に実現することができる。
【００４３】
第２１観点の空気調和システムは、第１９観点または第２０観点のシステムであって、複数のアクチュエータは、複数のファンユニットの個別の供給空気量を変更できるように構成されている複数のファンモータを含み、メインコントローラは、複数のダクトのうちの少なくとも一つのダクトで熱交換器ユニットから空調対象空間に向かう調和空気が逆流しないように少なくとも一つのダクトのファンモータの回転数を調整する、ものである。
【００４４】
第２１観点の空気調和システムでは、少なくとも一つのダクトのファンモータの回転数を調整することにより少なくとも一つのダクトで調和空気が逆流しないように制御するので、調和空気が少なくとも一つのダクトで逆流することによる熱交換効率の低下の防止を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】空気調和システムの構成の概要を示す模式図。
【図２】熱交換器ユニット、ダクト、ファンユニットおよび吹出口ユニットの接続の一例を示す模式的な斜視図。
【図３】ファンユニットの送風ファンの一例を示す断面図。
【図４】制御系統の一例を示すブロック図。
【図５】ファンユニットの構成の他の例を示す模式図。
【図６】変形例１Ｏのメインコントローラとファンコントローラの接続関係を説明するためのブロック図。
【図７】変形例１Ｐのメインコントローラとファンコントローラの接続関係の一例を説明するためのブロック図。
【図８】変形例１Ｐのメインコントローラとファンコントローラの接続関係の他の例を説明するためのブロック図。
【図９】変形例１Ｑのメインコントローラとファンコントローラの接続関係の一例を説明するためのブロック図。
【図１０】変形例１Ｑのメインコントローラとファンコントローラの接続関係の他の例を説明するためのブロック図。
【図１１】変形例１Ｑのメインコントローラとファンコントローラの接続関係のさらに他の例を説明するためのブロック図。
【図１２】変形例１Ｒのメインコントローラとファンコントローラの接続関係の他の例を説明するためのブロック図。
【図１３】第３実施形態に係る空気調和システムの構成を示す概念図。
【図１４】コントローラの構成を説明するためのブロック図。
【図１５】変形例に係る空気調和システムの構成の他の例を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１に示されている空気調和システム１は、空調対象空間ＳＡに調和空気を供給するシステムである。空調対象空間ＳＡには、建物ＢＬの中の部屋ＲＡ１，ＲＡ２などがある。部屋ＲＡ１，ＲＡ２は、仕切壁７８で仕切られている。ここでは、空調対象空間ＳＡが２つの部屋ＲＡ１，ＲＡ２である場合について説明するが、空気調和システム１は、種々の大きさ、種々の形状、及び様々な個数の部屋に対応させることができる。空気調和システム１が調和空気を供給する空調対象空間ＳＡは、部屋ＲＡ１，ＲＡ２のように周囲（前後・上下・左右）が壁面で囲まれていることが好ましい。なお、空調対象空間ＳＡは、部屋ＲＡ１，ＲＡ２に限られず、例えば、廊下、階段及びエントランスであってもよい。空調対象空間ＳＡは、例えば、大ホールのような１つの空間であってもよく、また互いに仕切られた複数の部屋のような複数の空間であってもよい。
【００４７】
空気調和システム１は、図１に示されているように、熱交換器ユニット１０と、複数のダクト２０と、複数のファンユニット３０と、コントローラ３００（図５参照）とを備えている。空気調和システム１は、熱交換器ユニット１０での熱交換によって調和空気を生成し、生成した調和空気を複数の分配流路を介して空調対象空間ＳＡに供給する。複数のダクト２０の各々は複数の分配流路のうちの一つに配置される。複数のファンユニット３０の各々は複数の分配流路のうちの一つに配置される。なお、複数のダクト２０を区別する場合には、ダクト２０ａのようにアルファベットの添え字を付して表す。ここでは、ダクト２０として、４つのダクト２０ａ〜２０ｄが示されている。また、ファンユニット３０として、４台のファンユニット３０ａ〜３０ｄが示されている。また、吹出口ユニット７０、リモートコントローラ６０として、それぞれ４つの吹出口ユニット７０ａ〜７０ｄ、リモートコントローラ６０ａ〜６０ｄが示されている。複数の吹出口ユニット７０ａ〜７０ｄの各々は複数の分配流路のうちの１つに配置される。
【００４８】
熱交換器ユニット１０は、利用側熱交換器１１を含んでいる。この熱交換器ユニット１０は、利用側熱交換器１１での熱交換によって調和空気を生成する機能を有している。複数のダクト２０は、一端２１が熱交換器ユニット１０に接続されている。複数のダクト２０は、熱交換器ユニット１０が生成した調和空気を送る複数の管であって、調和空気を分配する機能を有する。言い換えると、複数のダクト２０は、熱交換器ユニット１０の利用側熱交換器１１を通過した調和空気を分配するためのものである。
【００４９】
複数のファンユニット３０は、複数のダクト２０の他端２２に接続されている。ここでは、例えば熱交換器ユニット１０に接続されている１つのダクト２０ａに、対応する１つのファンユニット３０ａが接続されている。同様に、ファンユニット３０ｂ〜３０ｄも、それぞれ、対応するダクト２０ｂ〜２０ｄに接続されている。ここでは、各ダクト２０が１つの一端２１と１つの他端２２を持つ場合について説明するが、１つのダクト２０が、１つの一端２１と複数の他端２２を持つように分岐していてもよく、そのように分岐した複数の他端２２にそれぞれファンユニット３０が接続されていてもよい。また、ファンユニット３０ａ〜３０ｄは、吹出口ユニット７０ａ〜７０ｄおよびリモートコントローラ６０ａ〜６０ｄに接続されている。
【００５０】
空気調和システム１は、空調対象空間ＳＡに配置された複数の吹出口７１を有している。各ファンユニット３０は、対応する各吹出口７１に調和空気を供給する。各吹出口７１に調和空気を供給するため、各ファンユニット３０は、熱交換器ユニット１０から各ダクト２０を介して、調和空気を吸引する。各ファンユニット３０は、調和空気を吸引するため、各ファンユニット３０の各ケーシング３１の中に、送風ファン３２を有している。各送風ファン３２は、各ダクト２０の他端２２から各吹出口７１に向って送風する。各ファンユニット３０が有する送風ファン３２の台数は、１台でもよく、複数台であってもよい。ここでは、ファンユニット３０ａ〜３０ｄのケーシング３１の中に、それぞれ送風ファン３２ａ〜３２ｄが１台ずつ設けられている。
【００５１】
各ファンユニット３０は、アクチュエータによって、各吹出口７１に供給する調和空気の個別の供給空気量を変更できるように構成されている。供給空気量は、単位時間あたりに空調対象空間ＳＡに供給される空気量である。ここでは、回転数を変更可能なファンモータ３３が、アクチュエータである。ここでは、４台のファンモータ３３ａ〜３３ｄが個別に回転数を変更できるように構成されており、ファンモータ３３ａ〜３３ｄがそれぞれ個別に回転数を変更することによって、ファンユニット３０ａ〜３０ｄが個別に供給空気量を変更することができる。
【００５２】
コントローラ３００が、複数のアクチュエータを制御することにより、複数のファンユニット３０の供給空気量をそれぞれ制御する。さらに詳細には、コントローラ３００のメインコントローラ４０は、複数のファンユニット３０の供給空気量に関する複数の指示により、複数のアクチュエータを制御する。そのために、第１実施形態の空気調和システム１は、メインコントローラ４０から複数のアクチュエータに供給空気量の増減に関する指示を出す。「供給風量の増減に関する指示」には、供給風量のパラメータを直接に増減させる指示を出して供給風量を増減させる場合だけでない。例えば、ファンユニット３０の風速のパラメータを増減させる指示を出して当該風速のパラメータの増減に応じて風速が増減した結果として供給風量が増減される場合、風速のパラメータを増減させる指示が「供給風量の増減に関する指示」に含まれる。また、熱交換器ユニット１０、ダクト２０及びファンユニット３０の中の所定箇所の差圧のパラメータを増減させる指示を出して当該差圧のパラメータの増減の結果として供給風量が増減される場合、差圧のパラメータを増減させる指示が「供給風量の増減に関する指示」に含まれる。前述のように、供給風量の増減を直接指示する場合だけでなく、間接的に供給風量の増減を指示する場合も「供給風量の増減に関する指示」に含まれる。コントローラ３００のメインコントローラ４０を含む空気調和システム１の制御系統については後述する。
【００５３】
空気調和システム１は、上記の構成に加えて、熱源ユニット５０と、リモートコントローラ６０と、吹出口ユニット７０と、吸込口ユニット８０と、種々のセンサとを備えている。空気調和システム１が備えるセンサについては後述する。
【００５４】
（２）詳細構成
（２−１）熱交換器ユニット１０
熱交換器ユニット１０は、利用側熱交換器１１と、利用側熱交換器１１を収納する中空のハウジング１２と、メインコントローラ４０とを備えている。ハウジング１２は、吸込口８１に接続される１つの空気入口１２ａと、複数のダクト２０に接続される複数の空気出口１２ｂとを有している。ここでは、空気入口１２ａが１つの場合を示しているが、空気入口１２ａは複数設けられてもよい。利用側熱交換器１１は、例えば、フィンアンドチューブ式の熱交換器であり、伝熱フィンの間を通過する空気と、伝熱管の中を流れる冷媒の間で熱交換が行なわれる。空気入口１２ａから吸い込まれる空気が利用側熱交換器１１を通過するときに、利用側熱交換器１１を通過する冷媒（熱媒体）と空気との間で熱交換が行なわれ、調和空気が生成される。利用側熱交換器１１で生成された調和空気は、空気出口１２ｂから各ダクト２０ａ〜２０ｂに吸い込まれる。
【００５５】
熱交換器ユニット１０には、ファンが設けられていない。空気入口１２ａから熱交換器ユニット１０が空気を吸い込むことができるのは、複数のダクト２０が全て複数の空気出口１２ｂから空気を吸い込むことにより熱交換器ユニット１０の中が負圧になるからである。
【００５６】
（２−２）ダクト２０
調和空気を分配する機能を有する複数のダクト２０は、熱交換器ユニット１０の複数の空気出口１２ｂと複数のファンユニット３０とを接続している。ここでは、各ファンユニット３０と各吹出口ユニット７０が直接接続されている場合について説明するが、ファンユニット３０と吹出口ユニット７０との間にもダクト２０が配置され、ファンユニット３０と吹出口ユニット７０がダクト２０で接続されてもよい。
【００５７】
ダクト２０には、金属製の形状が固定された管が用いられてもよく、自在に曲げられる素材からなる管が用いられてもよい。このようなダクト２０をつなぎ合せることで、熱交換器ユニット１０、複数のファンユニット３０及び複数の吹出口ユニット７０の様々な配置が可能になる。
【００５８】
図２には、天井裏室ＡＴで接続されている熱交換器ユニット１０と、４つのファンユニット３０と、４つの吹出口ユニット７０が概念的に示されている。このように構成されている熱交換器ユニット１０とファンユニット３０と吹出口ユニット７０は、薄く形成することが容易であるので、部屋ＲＭ１，ＲＭ２の床下の空間に配置してもよい。
【００５９】
（２−３）ファンユニット３０
各ファンユニット３０が備える送風ファン３２には、例えば遠心ファンを用いることができる。送風ファン３２として用いられる遠心ファンには、例えばシロッコファンがある。各ファンユニット３０が備えるケーシング３１には、吸気口３６と排出口３７を有している。各ケーシング３１の吸気口３６には、各ダクト２０の他端２２が接続されている。各ケーシング３１の排出口３７には、各送風ファン３２の吹出口が接続されるとともに、対応する吹出口ユニット７０が接続される。送風ファン３２から吹出された調和空気は、吹出口ユニット７０の中を通って、吹出口７１から吹出される。
【００６０】
ケーシング３１には、ファンコントローラ３４が取り付けられている。ここでは、全てのファンコントローラ３４が、メインコントローラ４０に接続されている。
【００６１】
図３には、送風ファン３２の一例として、シロッコファンが示されている。この送風ファン３２のファンロータ３５を回転させるファンモータ３３は、回転数を変更することができる。従って、送風ファン３２は、ファンモータ３３の回転数を変えることによって供給空気量を変更することができる。ファンコントローラ３４は、ファンモータ３３に接続されており、ファンモータ３３の回転数を制御することができる。
【００６２】
各ファンユニット３０は、後述する風量検知部として機能する差圧センサ１２１を備えており、ダクト長さによって各ファンユニット３０までのダクト２０で生じる空気抵抗が異なっても、必要な供給空気量を出すために必要なファンモータ３３の回転数を各ファンコントローラ３４が自動的に補正できるように構成されている。ただし、このような補正機能をファンユニット３０に搭載しなくてもよい場合もある。
【００６３】
（２−４）熱源ユニット５０
熱源ユニット５０は、熱交換器ユニット１０の利用側熱交換器１１の熱交換に要する熱エネルギーを供給する。図１に示されている空気調和システム１では、熱源ユニット５０と熱交換器ユニット１０との間で冷媒が循環し、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行なわれる。熱源ユニット５０と熱交換器ユニット１０は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷凍サイクル装置を構成している。図１に示された例では、熱源ユニット５０が建物ＢＬの外に置かれ、外気を熱源としているが、熱源ユニット５０の配置箇所は建物ＢＬの外には限られない。
【００６４】
熱源ユニット５０は、圧縮機５１と、熱源側熱交換器５２と、膨張弁５３と、四方弁５４と、熱源側ファン５５と、熱源コントローラ５６と、ユニット内冷媒配管５７，５８とを備えている。圧縮機５１の吐出口が四方弁５４の第１ポートに接続され、圧縮機５１の吸入口が四方弁５４の第３ポートに接続されている。圧縮機５１は、吸入口から吸入したガス状態の冷媒（以下、ガス冷媒ともいう）または気液二相状態の冷媒を圧縮して吐出口から吐出する。圧縮機５１は、例えばインバータ制御により回転数（または運転周波数）を変更することのできる圧縮機モータを内蔵している。圧縮機５１は、運転周波数を変更することにより吐出する冷媒の単位時間当たりの吐出量を変更することができる。
【００６５】
四方弁５４は、第２ポートに熱源側熱交換器５２の一方の出入口を接続し、第４ポートにユニット内冷媒配管５８を接続している。四方弁５４は、冷房運転時には、実線で示されているように、第１ポートから第２ポートに冷媒が流れて圧縮機５１から吐出された冷媒が熱源側熱交換器５２に送られ、利用側熱交換器１１からユニット内冷媒配管１３２と冷媒連絡配管９２とユニット内冷媒配管５８とを介して第４ポートから第３ポートに冷媒が流れて圧縮機５１の吸入口に冷媒が送られる。四方弁５４は、暖房運転時には、破線で示されているように、第１ポートから第４ポートに冷媒が流れて圧縮機５１から吐出された冷媒がユニット内冷媒配管５８と冷媒連絡配管９２とユニット内冷媒配管１３２とを介して利用側熱交換器１１に送られ、第２ポートから第３ポートに冷媒が流れて熱源側熱交換器５２から圧縮機５１の吸入口に冷媒が送られる。熱源側熱交換器５２は、例えば、フィンアンドチューブ式の熱交換器であり、伝熱フィンの間を通過する空気と、伝熱管の中を流れる冷媒の間で熱交換が行なわれる。
【００６６】
熱源側熱交換器５２の他方の出入口は膨張弁５３の一方端に接続され、膨張弁５３の他方端はユニット内冷媒配管５７と冷媒連絡配管９１とユニット内冷媒配管１３１とを介して利用側熱交換器１１の一方の出入口に接続されている。利用側熱交換器１１の他方の出入口は、ユニット内冷媒配管１３２に接続されている。
【００６７】
このような熱源ユニット５０と熱交換器ユニット１０が接続されることで冷媒回路２００が構成されている。冷媒回路２００では、冷房運転時に、圧縮機５１、四方弁５４、熱源側熱交換器５２、膨張弁５３、利用側熱交換器１１、四方弁５４、圧縮機５１の順に冷媒が流れる。また、暖房運転時に、冷媒回路２００では、圧縮機５１、四方弁５４、利用側熱交換器１１、膨張弁５３、熱源側熱交換器５２、四方弁５４、圧縮機５１の順に冷媒が流れる。
【００６８】
（２−４−１）冷房運転時の冷媒の循環
冷房運転時には、圧縮機５１で圧縮されたガス冷媒が、四方弁５４を通って熱源側熱交換器５２に送られる。この冷媒は、熱源側ファン５５によって流れる空気に熱源側熱交換器５２で放熱し、膨張弁５３で膨張して減圧され、ユニット内冷媒配管５７と冷媒連絡配管９１とユニット内冷媒配管１３１とを通って利用側熱交換器１１に送られる。膨張弁５３から送られてきた低温低圧の冷媒は、利用側熱交換器１１で熱交換を行って吸込口８１から送られてきた空気から熱を奪う。利用側熱交換器１１で熱交換を終えたガス冷媒または気液二相の冷媒は、ユニット内冷媒配管１３２と冷媒連絡配管９２とユニット内冷媒配管５８及び四方弁５４を通って圧縮機５１に吸入される。利用側熱交換器１１で熱を奪われた調和空気が、複数のダクト２０、複数のファンユニット３０及び複数の吹出口７１を通って部屋ＲＡ１，ＲＡ２に吹出されることにより、部屋ＲＡ１，ＲＡ２の冷房が行われる。
【００６９】
冷房運転では、圧縮機５１で液圧縮が起きないように、例えば、圧縮機５１の吸入口に吸入される冷媒の過熱度を過熱度目標値に一致させるような膨張弁５３の開度調節の制御が行なわれる。また、このような膨張弁５３の開度調節が行なわれつつ、冷房負荷を処理できるように、圧縮機５１の運転周波数を変更する制御が行われる。過熱度は、例えば、利用側熱交換器１１から送り出されるガス冷媒の温度から利用側熱交換器の中の冷媒の蒸発温度を差し引いて算出される。
【００７０】
（２−４−２）暖房運転時の冷媒の循環
暖房運転時には、圧縮機５１で圧縮されたガス冷媒が、四方弁５４及びユニット内冷媒配管５８と冷媒連絡配管９２とユニット内冷媒配管１３２を通って利用側熱交換器１１に送られる。この冷媒は、利用側熱交換器１１で熱交換を行って吸込口８１から送られてきた空気に熱を与える。利用側熱交換器１１で熱交換を行った冷媒は、ユニット内冷媒配管１３１と冷媒連絡配管９１とユニット内冷媒配管５７を通って膨張弁５３に送られる。膨張弁５３で膨張して減圧された低温低圧の冷媒は、熱源側熱交換器５２に送られ、熱源側熱交換器５２で熱交換を行い、熱源側ファン５５によって流れる空気から熱を得る。熱源側熱交換器５２で熱交換を終えたガス冷媒または気液二相の冷媒は、四方弁５４を通って圧縮機５１に吸入される。利用側熱交換器１１で熱を与えられた調和空気が、複数のダクト２０、複数のファンユニット３０及び複数の吹出口７１を通って部屋ＲＡ１，ＲＡ２に吹出されることにより、部屋ＲＡ１，ＲＡ２の暖房が行われる。
【００７１】
暖房運転では、例えば、利用側熱交換器１１の出口（ユニット内冷媒配管１３１）における冷媒の過冷却度を過熱度目標値に一致させるように膨張弁５３の開度を調節する制御が行われる。また、このような膨張弁５３の開度調節が行なわれつつ、暖房負荷を処理できるように、圧縮機５１の運転周波数を変更する制御が行われる。利用側熱交換器１１の過冷却度は、例えば、利用側熱交換器１１の中の冷媒の凝縮温度から利用側熱交換器１１から出る液冷媒の温度を差し引くことにより算出される。
【００７２】
吹出口ユニット７０は、例えば、吹出口７１を下方に向けて天井ＣＥに取り付けられる。ここでは、吹出口ユニット７０が天井ＣＥに取り付けられる場合を例に示しているが、例えば吹出口ユニット７０が壁に取り付けられてもよく、吹出口ユニット７０の取り付け箇所は天井ＣＥには限られない。
【００７３】
（２−５）吹出口ユニット７０
吹出口ユニット７０は、中空のケーシング７２の中に、エアフィルタ７３を備えている。吹出口ユニット７０ａ〜７０ｄは、それぞれファンユニット３０ａ〜３０ｄに接続している。ファンユニット３０から送られてきた調和空気は、エアフィルタ７３を通って吹出口７１から吹出される。ここでは、吹出口ユニット７０がエアフィルタ７３を備えている場合について説明しているが、吹出口ユニット７０はエアフィルタ７３を備えない構成であってもよい。
【００７４】
また、吹出口ユニット７０は、中空のケーシング７２の中に、風向板７４を備えている。吹出口ユニット７０は、風向板７４を駆動するための風向板用モータ７５を備えている。ここでは、風向板７４を駆動するための風向板用モータ７５が、アクチュエータである。風向板７４は、風向板用モータ７５によって移動することができ、風向を調節することができる。さらに、風向板７４は、吹出口７１を締め切れる位置に移動することもできる。風向板用モータ７５は、例えばファンユニット３０のファンコントローラ３４に接続される。従って、ファンコントローラ３４は、風向及び吹出口７１の開閉を制御することができる。ここでは、吹出口ユニット７０が風向板７４及び風向板用モータ７５を備えている場合について説明しているが、吹出口ユニット７０は風向板７４及び風向板用モータ７５を備えない構成であってもよい。
【００７５】
吸込口ユニット８０は、例えば、吸込口８１を建物ＢＬの外に向けて建物ＢＬの壁に取り付けられる。ここでは、吸込口ユニット８０が建物ＢＬに取り付けられる場合を例に示しているが、例えば吸込口ユニット８０が建物ＢＬに取り付けられてもよく、吸込口ユニット８０の取り付け箇所は建物ＢＬの壁には限られない。
【００７６】
吸込口ユニット８０は、中空のケーシング８２の中に、エアフィルタ８３を備えている。熱交換器ユニット１０に送られる空気は、エアフィルタ８３を通って吸込口８１から取り入れられる。ここでは、吸込口ユニット８０がエアフィルタ８３を備えている場合について説明しているが、吸込口ユニット８０がエアフィルタ８３を備えない構成であってもよい。
【００７７】
（２−６）制御系統 
図４に示されているように、メインコントローラ４０は、複数のファンコントローラ３４及び熱源コントローラ５６に接続されている。熱源コントローラ５６は、例えば熱源ユニット５０の中の各種の機器に接続されたプリント配線基板上に設けられている各種の回路により構成されており、圧縮機５１、膨張弁５３、四方弁５４及び熱源側ファン５５などの熱源ユニット５０の中の各種の機器を制御する。また、メインコントローラ４０は、各ファンコントローラ３４を介して各リモートコントローラ６０に接続されている。リモートコントローラ６０ａ〜６０ｄは、吹出口ユニット７０ａ〜７０ｄに対応しており、ファンユニット３０ａ〜３０ｄに接続されている。ここでは、リモートコントローラ６０がファンコントローラ３４を介してメインコントローラ４０に接続される場合について説明しているが、リモートコントローラ６０を直接メインコントローラ４０に接続してもよい。ここでは、メインコントローラ４０と複数のファンコントローラ３４と熱源コントローラ５６と複数のリモートコントローラ６０が、有線で接続されている場合を示しているが、これらの全てまたは一部が無線通信によって接続されてもよい。
【００７８】
メインコントローラ４０と複数のファンコントローラ３４と熱源コントローラ５６と複数のリモートコントローラ６０は、例えばコンピュータにより実現されるものである。メインコントローラ４０と複数のファンコントローラ３４と熱源コントローラ５６と複数のリモートコントローラ６０を構成するコンピュータは、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。しかし、メインコントローラ４０と複数のファンコントローラ３４と熱源コントローラ５６と複数のリモートコントローラ６０は、ＣＰＵとメモリを用いて行うのと同様の制御を行うことができる集積回路（ＩＣ）を用いて構成されてもよい。ここでいうＩＣには、ＬＳＩ（large-scale integrated circuit）、ＡＳＩＣ（application-specific integrated circuit）、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）等が含まれる。
【００７９】
熱交換器ユニット１０には、吸込温度センサ１０１、ガス側温度センサ１０２、液側温度センサ１０３及び利用側熱交換器温度センサ１０４が配置されている。なお、これらの温度センサあるいは後述する温度センサには例えばサーミスタを用いることができる。吸込温度センサ１０１、ガス側温度センサ１０２、液側温度センサ１０３及び利用側熱交換器温度センサ１０４は、メインコントローラ４０に接続され、これらの検出結果がメインコントローラ４０に送信される。吸込温度センサ１０１は、空気入口１２ａから吸い込まれる空気の温度を検出する。ガス側温度センサ１０２は、ユニット内冷媒配管１３２に接続された利用側熱交換器１１の一方の出入口の冷媒の温度を検出する。液側温度センサ１０３は、ユニット内冷媒配管１３１に接続された利用側熱交換器１１の他方の出入口の冷媒の温度を検出する。利用側熱交換器温度センサ１０４は、利用側熱交換器１１内の冷媒流路の中途付近に取り付けられ、利用側熱交換器１１の中を流れる気液二相状態の熱交換器温度を検出する。メインコントローラ４０は、吸込温度センサ１０１、ガス側温度センサ１０２、液側温度センサ１０３及び利用側熱交換器温度センサ１０４のうちの少なくとも一つの検出値を供給空気量の増減に関する指示の決定に使用する。
【００８０】
熱源ユニット５０には、熱源側空気温度センサ１１１、吐出管温度センサ１１２及び熱源側熱交換器温度センサ１１３が配置されている。熱源側空気温度センサ１１１、吐出管温度センサ１１２及び熱源側熱交換器温度センサ１１３は、熱源コントローラ５６に接続されている。熱源側空気温度センサ１１１、吐出管温度センサ１１２及び熱源側熱交換器温度センサ１１３の検出結果は、熱源コントローラ５６を介してメインコントローラ４０に送信される。熱源側空気温度センサ１１１は、熱源側ファン５５によって生じる熱源側熱交換器５２を通過する前の気流の温度を検出する。吐出管温度センサ１１２は、圧縮機５１から吐出される冷媒の温度を検出する。熱源側熱交換器温度センサ１１３は、熱源側熱交換器５２内の冷媒流路の中途付近に取り付けられ、熱源側熱交換器５２の中を流れる気液二相状態の熱交換器温度を検出する。
【００８１】
ファンユニット３０には、差圧センサ１２１及び吹出温度センサ１２２が配置されている。差圧センサ１２１では、例えば、ファンユニット３０の設置箇所の風上側と風下側の気流の差圧を検出する。差圧センサ１２１は、ファンコントローラ３４に接続されており、ファンコントローラ３４に検出した差圧のデータを送信する。例えば、差圧センサ１２１が取り付けられる箇所の流路の断面積が予め決められており、ファンコントローラ３４は、差圧センサ１２１の検出値から供給空気量を算出することができる。また、差圧センサ１２１の圧力差から風向を検出することができる。吹出温度センサ１２２は、例えば各ファンユニット３０のケーシング３１の中に設置され、各ファンユニット３０から吹出される調和空気の温度を検出する。ここでは、吹出温度センサ１２２が、ファンユニット３０のケーシング３１の中に設置される場合について説明するが、吹出温度センサ１２２の設置場所は、他の場所であってもよく、例えば吹出口ユニット７０の中を設置場所としてもよい。
【００８２】
複数のリモートコントローラ６０は、それぞれ、室内温度センサ６１を内蔵しており、空気調和システム１及び／またはファンユニット３０の運転のオン・オフの指示、冷暖房の切替、設定温度及び設定風量を入力できるように構成されている。設定温度は例えば、数値で入力できるように構成され、設定風量は微風、弱風、中風、強風の中から選択することで入力できるように構成されている。例えば、ユーザは、リモートコントローラ６０の入力ボタンを使って、冷房運転を選択し、設定温度を２８℃に設定し、設定風量として中風を選択する。
【００８３】
メインコントローラ４０は、各吹出温度センサ１２２で検出される吹出温度と設定温度から各ファンユニット３０から吹出させる必要な供給空気量を算出し、ファンモータ３３の回転数を制御して、室内温度センサ６１の検出値を設定温度に近づける制御を行う。なお、ここでは、室内温度センサ６１がリモートコントローラ６０に内蔵されている場合について説明しているが、室内温度センサ６１を設ける位置はリモートコントローラ６０には限られない。例えば、室内温度センサが一つの独立した機器として存在し、独立した室内温度センサからメインコントローラ４０が室内温度の値を受信できるように構成することもできる。
【００８４】
例えば、初期には、３台のファンユニット３０が熱交換器ユニット１０に接続され、熱交換器ユニット１０の空気出口１２ｂの１つが塞がれている場合を想定する。このような場合に、さらに１台のファンユニット３０を追加するときには、塞がれていた空気出口１２ｂにダクト２０を接続し、そのダクト２０に追加するファンユニット３０を接続し、追加されたファンユニット３０に吹出口ユニット７０を接続する。このようにして追加されたファンユニット３０のファンコントローラ３４をメインコントローラ４０に接続すれば、メインコントローラ４０と４つのファンコントローラ３４のネットワークが完成し、メインコントローラ４０の指示を伝えるネットワークを簡単に構築することができる。
【００８５】
（３）空気調和システム１の動作
空気調和システム１では、複数のリモートコントローラ６０から入力される設定風量が、複数のファンユニット３０の供給空気量を決める基本的な供給空気量になる。しかしながら、設定風量を変えないとすると、設定温度に達した後に冷房運転では設定温度を下回り、暖房運転では設定温度を上回ってしまう。そこで、メインコントローラ４０からの指令によって、室内空気温度を設定温度に収束させるために、各ファンユニット３０の供給空気量を設定風量から変更する。メインコントローラ４０は、室内空気温度と設定温度の温度差から空調負荷を算出し、各ファンユニット３０の空調負荷と送風温度から必要な供給空気量を決める。例えば、室内空気温度が設定温度に一致して温度差がない場合には空調負荷が０になるので、メインコントローラ４０は、室内空気温度が設定温度に一致しているファンユニット３０については、設定風量が０でなくても送風を停止させる。ただし、吹出口７１から熱交換器ユニット１０に向けて空気を逆流させないために、空調負荷で判断すれば停止させるファンユニット３０であっても逆流を抑制するために供給空気量を０にしないように制御されてもよい。
【００８６】
（３−１）起動時
ファンユニット３０ａ〜３０ｄのファンコントローラ３４は、それぞれ、４つのリモートコントローラ６０の設定風量から各ファンユニット３０ａ〜３０ｄが供給する供給空気量を、メインコントローラ４０に送信する。なお、停止しているファンユニット３０も、吹出口７１から熱交換器ユニット１０に向けて空気を逆流させないために極めて僅かに送風する運転しているときには、その微少供給空気量を総風量に含めるように空気調和システム１を構成してもよい。あるいは、その微少供給空気量を総風量に含めないように空気調和システム１を構成してもよい。
【００８７】
メインコントローラ４０は、全てのファンユニット３０から送信されてきた供給空気量を合計して、利用側熱交換器１１を通過する総風量を算出する。メインコントローラ４０は、熱交換器ユニット１０の吸込温度センサ１０１から、熱交換器ユニット１０に吸い込まれた空気温度を算出する。そして、メインコントローラ４０は、利用側熱交換器１１を通過する空気の総風量と空気温度から算出した必要な冷媒循環量を熱源ユニット５０の熱源コントローラ５６に要求する。熱源ユニット５０の熱源コントローラ５６は、メインコントローラ４０からの要求に応じて、圧縮機５１の運転周波数を変更して冷媒循環量を変更する。
【００８８】
（３−２）通常運転時
空気調和システム１は、通常運転において、総風量が下限値以上の場合と、下限値より小さい場合で制御を変えている。
【００８９】
（３−２−１）総風量が下限値以上のとき
起動時から所定時間が経過して通常運転状態になったときに、メインコントローラ４０は、総風量が下限値以上になっているか否かを判断する。下限値の設定については後述する。総風量が下限値以上になっていれば、メインコントローラ４０は、次の手順で空気調和システム１の制御を行う。
【００９０】
起動時から所定時間が経過して通常運転状態になったときには、所定のインターバルで各ファンコントローラ３４が個々の供給空気量を再計算するように構成されている。この再計算においては、例えばリモートコントローラ６０が検知した室内空気温度を使って、各吹出口ユニット７０の近傍の室内空気温度が、設定温度に対して「近づいている」「離れている」等の状況に基づいて空調負荷を算出し、各ファンコントローラ３４が設定風量を補正する。そして、各ファンユニット３０が補正した補正供給空気量をメインコントローラ４０に送信する。なお、設定風量の補正に関する計算は、メインコントローラ４０で行うように構成してもよい。メインコントローラ４０は、インターバルごとに複数のファンコントローラ３４から送られてくる供給空気量を再計算して総風量を算出し、総風量が下限値以上であれば、インターバルごとの利用側熱交換器１１を通過する空気の総風量と空気温度から算出した必要な冷媒循環量を熱源ユニット５０の熱源コントローラ５６に要求する。熱源ユニット５０の熱源コントローラ５６は、メインコントローラ４０からの要求に応じて、圧縮機５１の運転周波数を変更して冷媒循環量を変更する。
【００９１】
（３−２−２）総風量が下限値より小さいとき
メインコントローラ４０は、総風量が下限値より小さいときには、算出した総風量と下限値との差である不足分を計算する。メインコントローラ４０は、予め決められている風量分配規則に従って不足分を複数のファンユニット３０に割り振る。複数のファンユニット３０に不足分を割り振る際には、総風量が下限値以上であればよいので、不足分に一致する供給空気量を割り振る場合と、不足分以上の供給空気量を割り振る場合とがある。
【００９２】
例えば、下限値が３０ｍ３／分であり、ファンユニット３０ａのファンコントローラ３４が１６ｍ３／分、ファンユニット３０ｂのファンコントローラ３４が０ｍ３／分、ファンユニット３０ｃのファンコントローラ３４が１０ｍ３／分、ファンユニット３０ｄのファンコントローラ３４が６ｍ３／分をメインコントローラ４０に要求している場合を考える。このとき、メインコントローラ４０が算出した総風量が３２ｍ３／分＞３０ｍ３／分となり、メインコントローラ４０は、総風量が下限値よりも大きいと判断する。
【００９３】
次に、ファンユニット３０ｃのファンコントローラ３４にリモートコントローラ６０から送風停止の指示が入ると、ファンユニット３０ｃのファンコントローラ３４の要求が１０ｍ３／分から０ｍ３／分に変更される。そうすると、総風量が３２ｍ３／分から２２ｍ３／分に低下するため、メインコントローラ４０は、総風量が下限値以下となる変更が指示された判断する。
【００９４】
一つの例としては、下限値以下となる変更が指示された判断をしたとき、メインコントローラ４０は、不足分を、例えば、運転しているファンユニット３０に均等に割り振る。上述の場合、８（＝３０−２２）ｍ３／分をファンユニット３０ａに４ｍ３／分とファンユニット３０ｂに４ｍ３／分とに割り振り、ファンユニット３０ａが２０ｍ３／分、ファンユニット３０ｄが１０ｍ３／分に変更される。
【００９５】
他の例としては、下限値以下となる変更が指示された判断をしたとき、メインコントローラ４０は、不足分を、例えば、全てのファンユニット３０に均等に割り振る。上述の場合、８（＝３０−２２）ｍ３／分をファンユニット３０ａ〜３０ｄに２ｍ３／分ずつ割り振り、ファンユニット３０ａが１８ｍ３／分、ファンユニット３０ｂが２ｍ３／分、ファンユニット３０ｂが２ｍ３／分、ファンユニット３０ｄが８ｍ３／分に変更される。
【００９６】
（３−２−３）下限値の設定
空気調和システム１の総風量の下限値は、メインコントローラ４０が、例えば熱交換器温度に基づいて判断する。例えば、冷房運転において、熱交換器温度が高い場合には、熱源ユニット５０の熱エネルギーの供給能力が足りていないと判断して、総風量の下限値を高く設定する。そのような場合と比較して、冷房運転において、熱交換器温度が低い場合には、熱源ユニット５０の熱エネルギーの供給能力に余裕があると判断して、総風量の下限値を前述の場合に比べて低く設定する。下限値の具体的な値については、例えば、空気調和システム１の実機の試験および／またはシミュレーションによって決定する。
【００９７】
（３−２−４）空気逆流の検出
例えば、ダクト２０ａとファンユニット３０ａと吹出口ユニット７０ａからなる分配流路において、熱交換器ユニット１０から吹出口７１に向う気流が正常な気流であり、逆に、吹出口７１から熱交換器ユニット１０に向う気流が、異常な気流であって、空気逆流である。ダクト２０ｂ〜２０ｄとファンユニット３０ｂ〜３０ｄと吹出口ユニット７０ｂ〜７０ｄからなる分配流路においても同様に、吹出口７１から熱交換器ユニット１０に向う気流が空気逆流である。ファンユニット３０ａ〜３０ｄのそれぞれに１つずつ設けられている差圧センサ１２１は、その検出結果を、ファンコントローラ３４を介してメインコントローラ４０に送信する。
【００９８】
メインコントローラ４０は、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの吸気口３６の空気圧に比べて排出口３７の空気圧が低いかまたは同じときには正常な気流であると判断し、逆に、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの吸気口３６の空気圧に比べて排出口３７の空気圧が高いときには空気逆流が発生していると判断する。
【００９９】
（３−２−５）空気逆流が発生したときの動作
メインコントローラ４０は、ファンユニット３０の連動により空気逆流を解消する。具体的には、メインコントローラ４０は、空気逆流が発生している分配流路に繋がっているファンユニット３０を検知する。空気逆流の発生している分配流路のファンユニット３０のファンコントローラ３４に対して、メインコントローラ４０からファンモータ３３の回転数を増加させる指令を送信する。例えば、ファンモータ３３が停止していた場合には、予め決まっている回転数で駆動を始める指令が送信される。また、例えば、ファンモータ３３が低速で回転している場合には、さらにファンモータ３３の回転数を上げる指令が送信される。
【０１００】
なお、風向板７４で空気抵抗を変更できるときには、空気逆流を解消するために風向板７４を使ってもよい。例えば、ファンモータ３３が停止していた場合には、空気逆流が発生している吹出口ユニット７０の風向板７４を全閉にするように構成してもよい。ファンモータ３３が低速で回転している場合には、さらにファンモータ３３の回転数を上げるとともに風向板７４の空気抵抗を増加させる指令が送信されるように構成してもよい。
【０１０１】
また、空気逆流の気流の力だけで全閉する逆流防止ダンパを分配流路の中に設ける構成を採用してもよい。その場合には、メインコントローラ４０からの指令がなくても逆流を防止することができる。
【０１０２】
（４）変形例
（４−１）変形例１Ａ
上記第１実施形態では、熱交換器ユニット１０にダクト２０を直接接続する場合について説明したが、ダクト２０を熱交換器ユニット１０に間接的に接続してもよい。例えば、ダクト２０と熱交換器ユニット１０の間に、ダクト２０を熱交換器ユニット１０に接続するための複数の空気出口を持つアタッチメントを取り付けるように構成してもよい。接続可能なダクト２０の本数が異なる複数種類のアタッチメントを準備することで、同じ機種の熱交換器ユニット１０に接続できるダクト２０の本数を変更することができる。
【０１０３】
（４−２）変形例１Ｂ
上記第１実施形態では、１台のファンユニット３０に１つの吹出口ユニット７０を接続する場合について説明したが、１台のファンユニット３０に複数の吹出口ユニット７０を接続するように構成してもよい。１台のファンユニット３０に対して複数の吹出口７１を設けてもよいということである。この場合、各吹出口ユニット７０に対して、１つのリモートコントローラ６０を設けるなど、各ファンユニット３０に複数のリモートコントローラ６０を接続してもよい。
【０１０４】
（４−３）変形例１Ｃ
上記第１実施形態では、部屋ＲＡ１，ＲＡ２の間の壁に、通風口７９を設けて、吸込口８１を１つだけ設ける場合について説明した。しかし、吸込口８１を設ける数は、１つに限られず、複数であってもよい。また、吸込口８１は、例えば、同じ部屋ＲＡ１に複数設けてもよく、異なる部屋ＲＡ１，ＲＡ２の両方に設けてもよい。吸込口８１を各部屋ＲＡ１，ＲＡ２に設ける場合には、通風口７９を設けなくてもよい。
【０１０５】
（４−４）変形例１Ｄ
熱交換器ユニット１０に一端２１が接続されたダクト２０の他端２２に接続されたファンユニット３０に、さらに他のダクト２０と他のファンユニット３０が接続されてもよい。
【０１０６】
例えば、１つの分配流路に対して、複数のファンユニット３０を直列に接続してもよい。このような接続態様の一例として、熱交換器ユニット１０からダクト２０、ファンユニット３０、ダクト２０、ファンユニット３０、吹出口ユニット７０の順に、２つのダクト２０と２つのファンユニット３０と１つの吹出口ユニット７０を直列に接続する態様がある。１つの分配流路に複数の動力源を設けることで、熱交換器ユニット１０から吹出口７１までの距離を、同じ動力源を一つだけ設ける場合に比べて長く設定することが可能になる。
【０１０７】
（４−５）変形例１Ｅ
上記第１実施形態では、１台の熱源ユニット５０に１台の熱交換器ユニット１０が接続される場合について説明したが、熱源ユニット５０と熱交換器ユニット１０の接続態様は、このような態様には限られない。例えば、１台の熱源ユニット５０に複数台の熱交換器ユニット１０を接続してもよい。また、複数台の熱交換器ユニット１０に対して複数の熱源ユニット５０を接続するように構成してもよい。これらの接続態様では、熱交換器ユニット１０に、利用側熱交換器１１を流れる冷媒の流量を調節する流量調整装置を設けてもよい。このような流量調整装置としては、弁開度を変更可能な流量調整弁がある。
【０１０８】
（４−６）変形例１Ｆ
上記第１実施形態では、熱源ユニット５０の圧縮機５１が回転数を変更できるタイプである場合について説明した。しかし、熱源ユニット５０には、圧縮機５１として、回転数を変更できないタイプのものを用いてもよい。
【０１０９】
（４−７）変形例１Ｇ
上記第１実施形態では、空気調和システム１が冷房運転と暖房運転を切り換えられるように構成されている場合について説明した。しかし、上記第１実施形態の技術コンセプトは、冷房専用または暖房専用の空気調和システムに適用することができる。
【０１１０】
（４−８）変形例１Ｈ
上記第１実施形態では、熱源ユニット５０と熱交換器ユニット１０が接続されて、利用側熱交換器１１に冷媒を流す冷凍サイクル装置を構成する場合について説明したが、熱源ユニット５０は熱交換器ユニット１０が接続されて冷凍サイクル装置を構成する場合に限らない。利用側熱交換器１１に熱エネルギーを供給する熱源ユニットは、例えば、温水及び／または冷水などの熱媒体を供給するように構成してもよい。
【０１１１】
このように利用側熱交換器１１に熱媒体を流すように構成する場合、利用側熱交換器１１に流れる熱媒体の流量を調節するための流量調整装置を熱交換器ユニット１０に設けてもよい。
【０１１２】
また、このような熱媒体を供給する熱源ユニットに熱交換器ユニット１０を接続する場合、１台の熱源ユニットに複数台の熱交換器ユニット１０を接続するように構成してもよい。
【０１１３】
（４−９）変形例１Ｉ
上記第１実施形態では、起動時において、メインコントローラ４０が、算出した利用側熱交換器１１を通過する空気の総風量と、算出した熱交換器ユニット１０に吸い込まれた空気温度から計算した冷媒回路２００の必要な冷媒循環量を要求する場合について説明した。しかし、メインコントローラ４０が要求する必要な冷媒循環量の決定方法は前述の方法には限られない。
【０１１４】
例えば、空気調和システム１を次のように構成してもよい。起動時に、メインコントローラ４０は、全てのファンユニット３０から送信されてきた供給空気量を合計して、利用側熱交換器１１を通過する総風量を算出する。メインコントローラ４０は、例えば内部のメモリに総風量と必要な冷媒循環量との関係を示す風量テーブルを記憶している。メインコントローラ４０は、算出した総風量に最も近い風量を風量テーブルに記述されている風量の中から選択する。風量テーブルの中の選択された総風量に対応する冷媒循環量を、メインコントローラ４０が熱源コントローラ５６に要求する。そして、風量テーブルの中の選択された風量と総風量との差分については、メインコントローラ４０からファンコントローラ３４に指令を出して、差分に相当する供給空気量を複数のファンユニット３０に変更させるように空気調和システム１を構成してもよい。
【０１１５】
また、例えば、空気調和システム１を次のように構成してもよい。起動時において、メインコントローラ４０は、ファンコントローラ３４を介してリモートコントローラ６０の設定温度を受信する。また、メインコントローラ４０は、リモートコントローラ６０で検出される室内空気温度、吸込温度センサ１０１の検出値から算出される室内空気温度、またはメインコントローラ４０に室内空気温度を送信可能な室内温度センサから室内空気温度を受信する。メインコントローラ４０は、受信した設定温度と室内空気温度から空気調和システム１の全体の空調負荷を算出する。メインコントローラ４０は、算出した空調負荷から総風量と必要な冷媒循環量を算出する。メインコントローラ４０は、各ファンユニット３０の個々の供給空気量を、総風量と各ファンユニット３０の空調負荷の比率との積によって算出して複数のファンコントローラ３４に指令を出す。メインコントローラ４０から指示された個々の供給空気量に合わせて各ファンコントローラ３４が各自で調整を行うように空気調和システム１を構成してもよい。
【０１１６】
（４−１０）変形例１Ｊ
上記第１実施形態の空気調和システム１では、総風量を主に決定して、それに熱源ユニット５０の冷媒に係る条件を従わせるような制御をメインコントローラ４０が行う場合について説明した。しかし、逆に熱源ユニット５０の冷媒に係わる条件を主に決定し、その条件に従わせるように総風量を決定するように、空気調和システム１を構成してもよい。
【０１１７】
例えば、熱源コントローラ５６が、圧縮機５１の運転周波数及び／または膨張弁５３の弁開度の制御を行うように、空気調和システム１が構成される。このように構成された空気調和システム１では、熱源コントローラ５６が、現在の利用側熱交換器１１を通過する空気の総風量に関する情報を把握する。熱源コントローラ５６は、圧縮機５１の運転周波数及び／または膨張弁５３の開度に関する情報から、現在の総風量に対して、風量を増減させる必要があることをメインコントローラ４０に送信する。メインコントローラ４０は、熱源コントローラ５６からの風量の増減の指示を受けて、複数のファンユニット３０に対し、どのような割合で各ファンユニット３０の風量を増減させるのがシステム全体のエネルギーを抑制するのに適しているかを計算して指示を出す。
【０１１８】
（４−１１）変形例１Ｋ
上記第１実施形態の空気調和システム１では、圧縮機５１の運転周波数を変更することで、冷媒回路２００の冷媒循環量を調節している。しかし、空気調和システム１における冷媒循環量の制御は、圧縮機５１の運転周波数の制御に限られない。例えば、圧縮機５１の運転周波数とともに膨張弁５３の弁開度を調節することによって冷媒回路２００の冷媒循環量を調節するように制御してもよく、膨張弁５３の弁開度を調節することによって冷媒回路２００の冷媒循環量を調節するように制御してもよい。
【０１１９】
（４−１２）変形例１Ｌ
上記第１実施形態では、利用側熱交換器１１の熱交換器温度で総風量の下限値を決めたが、凝縮温度（ＴＣ）、蒸発温度（ＴＥ）、過熱度（ＳＨ）及び過冷却度（ＳＣ）を用いてもよい。過熱度は、例えば、利用側熱交換器１１の入口温度と出口温度、あるいは利用側熱交換器１１の入口圧力と出口温度を用いて算出することができる。過冷却度は、例えば、利用側熱交換器１１の入口温度と出口温度、あるいは利用側熱交換器１１の入口圧力と出口温度を用いて算出することができる。
【０１２０】
総風量の下限値は、例えば、予め決めていた固定された値であってもよく、予め下限値が８ｍ３／分と決められていれば、その下限値８ｍ３／分を常に下回らないように、メインコントローラ４０が制御を行う。
【０１２１】
また、総風量の下限値は、例えば、冷房運転では、過熱度と現在の総風量と熱交換器ユニット１０に吸い込まれる空気の吸込温度に応じて決められるように空気調和システム１を構成してもよい。また、暖房運転では、過冷却度と現在の総風量と熱交換器ユニット１０に吸い込まれる空気の吸込温度に応じて総風量の下限値が決められるように、空気調和システム１を構成してもよい。また、冷媒循環量（例えば、圧縮機５１の運転周波数）と蒸発温度（ＴＥ）と熱交換器ユニット１０に吸い込まれる吸込空気温度及び吸込風量に応じて総風量の下限値が決められるように、空気調和システム１を構成してもよい。また、利用側熱交換器１１の通過後の冷媒の渇き度または湿り度から算出される風量過不足風量と現在風量に応じて総風量の下限値が決められるように、空気調和システム１を構成してもよい。さらには、利用側熱交換器１１の出口の冷媒圧力と冷媒の温度に応じて総風量の下限値が決められるように、空気調和システム１を構成してもよい。
【０１２２】
（４−１３）変形例１Ｍ
（４−１３−１）
第１実施形態では、熱交換器ユニット１０から複数のダクト２０を介して吸引して空調対象空間ＳＡの複数の吹出口７１に供給する調和空気の個別の供給空気量を変更できるように構成されている複数のアクチュエータとして、回転数を変更できるファンモータ３３を例に挙げて説明した。しかし、アクチュエータはファンモータ３３に限られず、例えば、複数のアクチュエータとして、図５に示されているダンパ３８の駆動モータ３９を用いてもよい。図５に示されている送風ファン３２のファンモータ３３は、第１実施形態と同様の回転数を変更できるタイプのモータであってもよいが、回転数を変更できないタイプのモータであってもよい。ファンモータ３３が回転数を変更できないタイプであるときには、ダンパ３８だけでファンユニット３０から吹出口ユニット７０への供給空気量（風量）を変更することになる。それに対して、ファンモータ３３が回転数を変更できるタイプであるときには、ダンパ３８の開度の変更だけでなく、ファンモータ３３の回転数の変更も合わせてファンユニット３０から吹出口ユニット７０への供給空気量（風量）を変更することになる。
【０１２３】
また、吹出口７１に供給する調和空気の個別の供給空気量を変更するためのユニットとして、ダンパ３８を有するがファンを有しないダンパユニットを用いることができる。言い換えると、空気調和システム１が、例えばファンを一定の速度で回転させるだけで供給空気量を変更する機能を持たないファンユニットと、当該ファンユニットとは別体のダンパユニットとを備えるように構成することもできる。例えば、ダンパ３８で供給空気量を変更することのできるダンパユニットをダクト２０ａ〜２０ｄのうちの少なくとも一つの途中に設けるように、空気調和システム１を構成してもよい。また、空気調和システム１は、供給空気量を変更する機能を有するファンユニット３０と、供給空気量を変更する機能を有するダンパユニットとを一緒にダクト２０ａ〜２０ｄのうちの少なくとも一つに配置する構成をとることもできる。
【０１２４】
（４−１３−２）逆流が発生したときの動作
メインコントローラ４０は、ファンユニット３０の連動により空気逆流を解消する。空気逆流解消のために先ず、メインコントローラ４０は、空気逆流が発生している分配流路に繋がっているファンユニット３０を検知する。ファンユニット３０がダンパ３８のみで供給空気量を調整する構成の場合には、空気逆流の発生している分配流路のファンユニット３０のファンコントローラ３４に対して、メインコントローラ４０からダンパ３８の開度を変更させる指令を送信する。例えば、空気逆流が発生しているファンユニット３０が運転していない場合には、ダンパ３８を全閉にする指令が送信される。ファンモータ３３を一定の回転で送風しながらダンパ３８の開度によって送風しているときには通常は空気逆流が発生することは無いので、メインコントローラ４０は、そのような場合に空気逆流が発生した場合には、例えばリモートコントローラ６０を使って異常の発生をユーザに報知する。
【０１２５】
ファンユニット３０がファンモータ３３の回転数とダンパ３８の開度の両方で供給空気量を調整できる構成の場合には、空気逆流の発生している分配流路のファンユニット３０のファンコントローラ３４に対して、メインコントローラ４０からファンモータ３３の回転数および／またはダンパ３８の開度を変更させる指令を送信する。例えば、空気逆流が発生しているファンユニット３０が運転していない場合には、ダンパ３８を全閉にする指令が送信される。また、例えば、ファンモータ３３が低速で回転している場合には、さらに回転数を上げる指令が送信される。あるいは、例えば、ファンモータ３３が低速で回転している場合には、ダンパ３８の開度を小さくするとともにファンモータ３３の回転数を上げる指令が送信されるように構成されてもよい。
【０１２６】
（４−１４）変形例１Ｎ
上記第１実施形態では、空気逆流を検出する検出装置として、差圧センサ１２１が用いられる場合について説明したが、空気逆流を検出する検出装置は差圧センサ１２１を用いるものには限られない。このような検出装置として、指向性のある風速センサを用いてもよい。差圧センサ１２１に変えて指向性のある風速センサを用いる場合には、風速センサを例えばファンユニット３０に配置してファンコントローラ３４に接続する。指向性のある風速センサを用いる場合には、例えば、正の方向の風速を示すときには正常な方向に空気が流れ、その逆の負の方向の風速を示すときには空気逆流が発生していることを、メインコントローラ４０が検知することができる。また、検出装置を複数の無指向性の風速センサを用いて構成することもできる。複数の無指向性の風速センサで風速の分布を検出し、風速の分布が逆流の際に生じる分布であれば、メインコントローラ４０で、逆流が発生していると判断することができる。
【０１２７】
（４−１５）変形例１Ｏ
上記第１実施形態では、熱交換器ユニット１０に設置されているメインコントローラ４０に並列に複数のファンユニット３０の複数のファンコントローラ３４を直接接続する場合について説明した。しかし、複数のファンユニット３０を親機と子機に分けて、ファンコントローラ３４をメインコントローラ４０に接続してもよい。
【０１２８】
例えば、１台の熱交換器ユニット１０に５台のファンユニット３０Ｍ，３０Ｓを接続する場合、図６に示されているように、１台の親機のファンユニット３０Ｍと４台の子機のファンユニット３０Ｓに分ける。５台のファンユニット３０Ｍ，３０Ｓの構成は、上述のファンユニット３０と同じ構成である。熱交換器ユニット１０のメインコントローラ４０は、熱源ユニット５０の熱源コントローラ５６と、１台の親機のファンユニット３０Ｍとに接続される。さらに、１台の親機のファンユニット３０Ｍのファンコントローラ３４は、４台の子機のファンユニット３０Ｓのファンコントローラ３４に接続される。メインコントローラ４０は、親機のファンユニット３０Ｍのファンコントローラ３４を介して、４台の子機のファンユニット３０Ｓのファンコントローラ３４を管理する。４台の子機のファンコントローラ３４への指令は、メインコントローラ４０が直接行なってもよく、メインコントローラ４０からの指令を受けて親機のファンユニット３０Ｍのファンコントローラ３４が行なってもよい。
【０１２９】
（４−１６）変形例１Ｐ
上記第１実施形態、変形例１Ｏでは、熱交換器ユニット１０にメインコントローラ４０を設置したが、メインコントローラ４０は、図７または図８に示されているように、親機のファンユニット３０Ｍに設置してもよい。
【０１３０】
この場合には、熱交換器ユニット１０には、内部に配置される種々のセンサへの接続のためのターミナル１９が設けられる。メインコントローラ４０は、熱交換器ユニット１０のターミナル１９を介して、熱交換器ユニット１０の内部のセンサに接続される。図７に記載されているように、熱源ユニット５０の熱源コントローラ５６は、熱交換器ユニット１０を介してファンユニット３０Ｍのメインコントローラ４０に接続される。あるいは、図８に記載されているように、熱源ユニット５０の熱源コントローラ５６は、直接、ファンユニット３０Ｍのメインコントローラ４０に接続される。
【０１３１】
例えば、１台の熱交換器ユニット１０に５台のファンユニット３０Ｍ，３０ＧＭ，３０Ｓを接続する場合、図７または図８に示されているように、１台の親機のファンユニット３０Ｍと、２台のグループ親機のファンユニット３０ＧＭと、２台の子機のファンユニット３０Ｓに分ける。ここでは、親機のファンユニット３０Ｍのファンコントローラ３４がメインコントローラ４０に置き換わるだけで、その他、５台のファンユニット３０Ｍ，３０ＧＭ，３０Ｓの構成は、上述のファンユニット３０と同じ構成である。ファンユニット３０Ｍのメインコントローラ４０は、グループ親機のファンユニット３０ＧＭとに接続される。次に、各グループ親機のファンユニット３０ＧＭのファンコントローラ３４には、各グループの子機のファンユニット３０Ｓのファンコントローラ３４が接続される。ここでは、１台のグループ親機のファンユニット３０ＧＭのファンコントローラ３４に、１台の子機のファンユニット３０Ｓのファンコントローラ３４が接続される場合について説明しているが、グループ親機のファンコントローラ３４に接続される子機のファンコントローラ３４の数は１台に限られず、２台以上であってもよい。また、グループ親機の数も２台に限られず、１台であってもよく、３台以上であってもよい。さらには、１台のファンユニット３０Ｍのメインコントローラ４０に、子機のファンユニット３０Ｓのファンコントローラ３４を並列に複数接続するように構成してもよい。
【０１３２】
メインコントローラ４０は、２台のグループ親機のファンユニット３０ＧＭのファンコントローラ３４を管理する。また、メインコントローラ４０は、グループ親機のファンユニット３０ＧＭのファンコントローラ３４を介して、２台のグループ子機のファンユニット３０Ｓのファンコントローラ３４を管理する。２台の子機のファンコントローラ３４への指令は、メインコントローラ４０が直接行なってもよく、メインコントローラ４０からの指令を受けてグループ親機のファンコントローラ３４が行なってもよい。
【０１３３】
（４−１７）変形例１Ｑ
上記第１実施形態、変形例１Ｏ乃至変形例１Ｐでは、熱交換器ユニット１０にメインコントローラ４０を設置したが、メインコントローラ４０は、図９、図１０、図１１または図１２に示されているように、熱交換器ユニット１０、ファンユニット３０及び熱源ユニット５０以外の他の場所に設置してもよい。
【０１３４】
この場合には、熱交換器ユニット１０には、内部に配置される種々のセンサへの接続のためのターミナル１９が設けられる。メインコントローラ４０は、熱交換器ユニット１０のターミナル１９を介して、熱交換器ユニット１０の内部のセンサに接続される。
【０１３５】
図９には、第１実施形態のメインコントローラ４０とファンコントローラ３４と熱源コントローラ５６の接続形態と同様の接続で、メインコントローラ４０の設置位置を熱交換器ユニット１０から他の場所に移動した構成が示されている。
【０１３６】
図１０には、図７に示された変形例１Ｏのメインコントローラ４０とファンコントローラ３４と熱源コントローラ５６の接続形態と同様の接続で、メインコントローラ４０の設置位置を熱交換器ユニット１０から他の場所に移動した構成が示されている。
【０１３７】
（４−１８）変形例１Ｒ
上記変形例１Ｑでは、メインコントローラ４０に並列に複数のファンユニット３０の複数のファンコントローラ３４を直接接続する場合（図９参照）と、１台の親機のファンユニット３０Ｍのファンコントローラ３４に２台のグループ親機のファンユニット３０ＧＭのファンコントローラ３４を接続し、グループ親機に子機のファンユニット３０Ｓのファンコントローラ３４を接続する場合（図１０及び図１１参照）とについて説明した。しかし、全体の親機を設けずに、親機をグループの親機に分けて、ファンコントローラ３４をメインコントローラ４０に接続してもよい。
【０１３８】
例えば、１台の熱交換器ユニット１０に５台のファンユニット３０ＧＭ，３０Ｓを接続する場合、図１２に示されているように、３台のグループ親機のファンユニット３０ＧＭと、２台の子機のファンユニット３０Ｓに分ける。５台のファンユニット３０ＧＭ，３０Ｓの構成は、上述のファンユニット３０と同じ構成である。熱交換器ユニット１０のメインコントローラ４０は、熱源ユニット５０の熱源コントローラ５６と、３台のグループ親機のファンユニット３０ＧＭとに接続される。次に、２台のグループ親機のファンユニット３０ＧＭのファンコントローラ３４には、各グループの子機のファンユニット３０Ｓのファンコントローラ３４が接続される。しかし、１台のグループ親機のファンユニット３０ＧＭのファンコントローラ３４には、子機のファンコントローラ３４が接続されていない。ここでは、１台のグループ親機のファンユニット３０ＧＭのファンコントローラ３４に、１台の子機のファンユニット３０Ｓのファンコントローラ３４が接続される場合と子機のファンコントローラ３４が接続される場合について説明しているが、グループ親機のファンコントローラ３４に接続される子機のファンコントローラ３４の数は１台に限られず、２台以上であってもよい。
【０１３９】
メインコントローラ４０は、２台のグループ親機のファンユニット３０ＧＭのファンコントローラ３４を介して、２台のグループ子機のファンユニット３０Ｓのファンコントローラ３４を管理する。２台の子機のファンコントローラ３４への指令は、メインコントローラ４０が直接行なってもよく、メインコントローラ４０からの指令を受けてグループ親機のファンコントローラ３４が行なってもよい。
【０１４０】
このように、熱交換器ユニット１０及び複数のファンユニット３０以外の場所にメインコントローラ４０が配置されるので、メインコントローラ４０の設置が熱交換器ユニット１０及び複数のファンユニット３０ＧＭ，３０Ｓに束縛されなくなってメインコントローラ４０の設置の自由度が増し、メインコントローラ４０が取り扱い易くなる。
【０１４１】
（４−１９）変形例１Ｓ
上記第１実施形態では、差圧センサ１２１を用いて決められた区間内の差圧を検出する構成について説明したが、風量を検知する構成はこのような構成には限られない。風量を検知する構成は、例えば、差圧センサを用いてファンユニット３０の送風ファン３２の前後の差圧を検知し、送風ファン３２の前後の差圧特性からメインコントローラ４０またはファンコントローラ３４が風量を算出するように構成することもできる。例えば、風速センサを用いて特定の位置の風速を検知し、特定の位置の風速特性からメインコントローラ４０またはファンコントローラ３４が風量を算出するように構成することもできる。例えば、圧力センサを用いて内部圧力変位を検知し、既定の風量が流れた際の内部圧力変位と、検知された圧力変位とを比較してメインコントローラ４０またはファンコントローラ３４が風量を算出するように構成することもできる。また、例えば、送風ファン３２の運転電流を用いて、ファンモータ３３の仕事量からメインコントローラ４０またはファンコントローラ３４が風量を算出するように構成することもできる。
【０１４２】
（４−２０）変形例１Ｔ
上記第１実施形態では、メインコントローラ４０が冷媒循環量を算出し、熱源コントローラ５６に圧縮機５１の運転周波数の変更の要求を送信し、熱源コントローラ５６が圧縮機５１の運転周波数を制御する場合を例に挙げて説明した。しかし、メインコントローラ４０が、圧縮機５１の運転周波数の制御及び／または膨張弁５３の弁開度の制御を行うように、空気調和システム１が構成されてもよい。
【０１４３】
（４−２１）変形例１Ｕ
上記第１実施形態では、熱交換器ユニット１０に複数のダクト２０ａ〜２０ｄが接続され、各ダクト２０ａ〜２０ｄが途中で分岐せずに熱交換器ユニット１０から各ファンユニット３０まで延びている場合について説明した。しかし、空気調和システム１には、途中で分岐するダクトを用いることもできる。例えば、１つのダクトの分岐したそれぞれの分岐先に一つずつファンユニット３０を接続するように、空気調和システム１を構成することもできる。
【０１４４】
（５）特徴
（５−１）
第１実施形態の空気調和システム１は、コントローラ３００と、複数のダクト２０，２０ａ〜２０ｅと、複数のファンユニット３０，３０ａ〜３０ｄ，３０Ｍ，３０ＧＭ，３０Ｓとを備えている。複数のダクト２０，２０ａ〜２０は、熱交換器ユニット１０の利用側熱交換器１１を通過した調和空気を分配するためのものである。複数のファンユニット３０，３０ａ〜３０ｄ，３０Ｍ，３０ＧＭ，３０Ｓは、複数のダクト２０，２０ａ〜２０ｅに対応して設けられ、熱交換器ユニット１０から複数のダクト２０，２０ａ〜２０ｅを介して空調対象空間ＳＡに調和空気を供給する。複数のアクチュエータは、空調対象空間ＳＡに供給する調和空気の供給空気量を変更できるように構成されている。第１実施形態において、複数のアクチュエータは、複数のファンモータ３３、複数の駆動モータ３９及び複数の風向板用モータ７５の中から選択される。複数のアクチュエータは、複数のファンモータ３３、複数の駆動モータ３９または複数の風向板用モータ７５である場合がある。それだけでなく、複数のアクチュエータは、異なる種類のアクチュエータ、例えばファンモータ３３と駆動モータ３９の両方を同時に含む場合もある。複数のダクト２０，２０ａ〜２０ｅの各々が、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。複数のファンユニット３０，３０ａ〜３０ｄ，３０Ｍ，３０ＧＭ，３０Ｓの各々が、第１ファンである送風ファン３２，３２ａ〜３２ｄを有し、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。複数のアクチュエータの各々が、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。コントローラ３００が、複数のアクチュエータを制御することにより、複数のファンユニット３０，３０ａ〜３０ｄ，３０Ｍ，３０ＧＭ，３０Ｓの供給空気量をそれぞれ制御する。その結果、第１実施形態の空気調和システム１は、利用側熱交換器１１で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器１１を通過する風量を調整でき、エネルギー消費を抑制することができる。
【０１４５】
（５−２）
第１実施形態のコントローラ３００のメインコントローラ４０が、複数のファンユニット３０の中の複数のアクチュエータである複数のファンモータ３３の回転数もしくは複数のダンパ３８の駆動モータ３９または風向板７４の風向板用モータ７５を制御するために、複数のファンユニット３０の供給空気量に関する複数の指示を出している。その結果、利用側熱交換器１１で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器１１を通過する風量を調整でき、エネルギー消費を抑制することができる。
【０１４６】
（５−３）
第１実施形態に係る空気調和システム１では、メインコントローラ４０が熱交換器ユニット１０に配置されているので、熱交換器ユニット１０から供給される調和空気の流れに合わせてメインコントローラ４０と複数のアクチュエータであるファンモータ３３とを結ぶネットワークを構築すればよい。そのため、メインコントローラ４０の指示を伝えるためのネットワークを、熱交換器ユニット１０を起点として容易に構築できる。
【０１４７】
（５−４）
メインコントローラ４０が、複数のファンユニット３０の中の一つである親機のファンユニット３０Ｍに配置されている場合には、複数のファンユニット３０のネットワークを接続することでメインコントローラ４０を複数のファンユニット３０の中に一つ含む空気調和システム１が形成でき、空気調和システム１を容易に構築できる。言い換えると、複数のファンユニット３０の中に少なくとも一つの親機のファンユニット３０Ｍが含まれていればよいので、空気調和システム１の設計及び施工が容易になる。
【０１４８】
なお、メインコントローラ４０が複数存在する場合には、複数のメインコントローラ４０が協調して恰も１つのメインコントローラとして振舞うように構成してもよい。例えば、増築した場合に、新たに追加されたメインコントローラ４０と増築前からあるメインコントローラ４０が通信して、新たな１つのメインコントローラとして機能するように構成することもできる。
【０１４９】
（５−５）
熱交換器ユニット１０及び複数のファンユニット３０以外の場所にメインコントローラ４０が配置される場合には、メインコントローラ４０の設置が熱交換器ユニット１０及び複数のファンユニット３０Ｍ，３０ＧＭ，３０Ｓに束縛されなくなってメインコントローラ４０の設置の自由度が増し、メインコントローラ４０が取り扱い易くなる。
【０１５０】
（５−６）
第１実施形態の空気調和システム１は、利用側熱交換器１１を通過する気流が複数のファンユニット３０の空気吸込力のみによって発生するように構成されている。その結果、熱交換器ユニット１０の中に気流を発生させる動力源を設けなくても済むことから熱交換器ユニット１０の中に気流発生のための動力源を設ける場合に比べてコストを低減することができる。また、熱交換器ユニット１０を薄型化し易くなり、空気調和システム１を設置できる範囲を広げることができる。
【０１５１】
（５−７）
熱交換器ユニット１０が、利用側熱交換器１１または利用側熱交換器１１に接続されている配管内を流れる熱媒体である冷媒の温度を検知するための熱媒体温度センサであるガス側温度センサ１０２、液側温度センサ１０３及び利用側熱交換器温度センサ１０４並びに熱交換器ユニットに吸い込まれる空気の温度を検知するための吸込温度センサ１０１のうちの少なくとも一つを有し、メインコントローラ４０が、供給空気量の増減に関する指示の決定に、熱媒体温度センサ及び吸込温度センサのうちの少なくとも一つの検出値を使用している場合には、熱交換器ユニット１０の動作条件に適するように複数のファンユニット３０に空気の供給をさせる指示をメインコントローラ４０が出し易くなる。例えば、熱源ユニット５０から熱交換器ユニット１０に供給する熱エネルギーが不足するときに、メインコントローラ４０が、利用側熱交換器温度センサ１０４の検出値に基づいて供給空気量を減少させることで、熱源ユニット５０から供給される冷媒の温度が下がりすぎるなどの不具合を抑制することができる。
【０１５２】
（５−８）
第１実施形態の空気調和システム１のリモートコントローラ６０は、空調対象空間ＳＡである部屋ＲＡ１，ＲＡ２の温度を設定する設定温度機能及び室内温度検知機能を持っている。メインコントローラ４０は、供給空気量の増減に関する指示の決定に、リモートコントローラ６０の設定温度及びリモートコントローラ６０で検知された室内温度を使用する。その結果、空調対象空間ＳＡの温度を設定温度に近づけるようにメインコントローラ４０が指示をすることができる。第１実施形態では、リモートコントローラ６０が空調対象空間ＳＡである部屋ＲＡ１の中の複数の箇所に設置されているので、複数個所のそれぞれの室内空気温度を設定温度に近づけ易くなる。
【０１５３】
（５−９）
第１実施形態の空気調和システム１は、利用側熱交換器１１に循環させる冷媒を圧縮する圧縮機５１と、利用側熱交換器１１に循環される冷媒の熱交換を行う熱源側熱交換器５２と、利用側熱交換器１１と熱源側熱交換器５２との間で流通する冷媒を膨張させる膨張弁５３とを備えている。そして、メインコントローラ４０は、熱源コントローラ５６を介して、システム動作を制御するために圧縮機５１及び／または膨張弁５３に接続されている。その結果、供給空気量の増減とともに例えば演算により導き出される冷媒循環量になるように圧縮機５１の回転数及び／または膨張弁５３の弁開度を制御してシステム動作を適切に制御することができ、利用側熱交換器１１と熱源側熱交換器５２を循環する冷媒に適切な冷凍サイクルを行わせながら供給空気量の増減を制御することができる。
【０１５４】
（５−１０）
第１実施形態の空気調和システム１では、システム動作を制御するために圧縮機５１及び／または膨張弁５３にメインコントローラ４０が接続されているので、メインコントローラ４０が、供給空気量の増減とともに例えば演算により導き出される冷媒循環量になるように圧縮機５１の回転数及び／または膨張弁５３の弁開度を制御してシステム動作を適切に制御することができる。メインコントローラ４０は、利用側熱交換器１１と熱源側熱交換器５２を循環する冷媒に適切な冷凍サイクルを行わせながら供給空気量の増減を制御することができる。
【０１５５】
（５−１１）
第１実施形態の空気調和システム１では、システム動作を制御するために圧縮機５１の回転数及び／または膨張弁５３の弁開度を示す情報に基づいてメインコントローラ４０がアクチュエータであるファンモータ３３またはダンパ３８を制御するので、利用側熱交換器と熱源側熱交換器を循環する冷媒に適切な冷凍サイクルを行わせながら供給空気量の増減を制御することができる。
【０１５６】
（５−１２）
メインコントローラ４０は、複数のダクト２０で熱交換器ユニット１０から複数の吹出口７１に向かう調和空気が逆流しないように複数のアクチュエータであるファンモータ３３を調整しつつ複数のファンモータ３３により利用側熱交換器１１を通過する風量を制御する。その結果、調和空気が複数のダクトで逆流することによる熱交換効率の低下を防止することができる。また、メインコントローラ４０は、前述の制御と合わせて、圧縮機５１の回転数及び／または膨張弁５３の弁開度によって冷媒の循環量を制御することで、熱交換効率の低下を抑制し易くなる。
【０１５７】
（５−１３）
第１実施形態の空気調和システム１が、各ダクト２０に取り付けられた各ファンユニット３０の各ダンパ３８を備え、各ダンパ３８を駆動する駆動モータ３９（アクチュエータの一例）を含んでいる。メインコントローラ４０は、複数のダクト２０で熱交換器ユニット１０から複数の吹出口７１に向かう調和空気が逆流しないように複数のダンパ３８の開度を調整する制御を行う。その結果、調和空気が複数のダクト２０で逆流することによる熱交換効率の低下の防止を容易に実現することができる。
【０１５８】
あるいは、各ダクト２０に取り付けられた各吹出口ユニット７０の各風向板７４を備え、各風向板７４を駆動する風向板用モータ７５を含んでいる。メインコントローラ４０は、複数のダクト２０で熱交換器ユニット１０から複数の吹出口７１に向かう調和空気が逆流しないように複数の風向板７４の開度を調整する制御を行う。その結果、調和空気が複数のダクト２０で逆流することによる熱交換効率の低下の防止を容易に実現することができる。
【０１５９】
（５−１４）
第１実施形態の空気調和システム１は、複数のファンユニット３０の個別の供給空気量を変更できるように構成されている複数のファンモータ３３を備えている。そして、空気調和システム１は、各ファンモータ３３の回転数を調整することにより各ダクト２０で調和空気が逆流しないように制御するので、調和空気が各ダクト２０で逆流することによる熱交換効率の低下の防止を容易に実現することができる。
【０１６０】
＜第２実施形態＞
（６）全体構成
複数のファンユニット３０の供給空気量に関する複数の指示により複数のアクチュエータをメインコントローラ４０が制御する形態は、第１実施形態の形態には限られない。複数のファンユニット３０の供給空気量に関する複数の指示により複数のアクチュエータをメインコントローラ４０が制御する空気調和システム１は、第２実施形態のように構成されてもよい。第２実施形態の空気調和システム１では、メインコントローラ４０が送信した複数の指示を複数のサブコントローラである複数のファンコントローラ３４が受信する。第２実施形態の空気調和システム１では、複数のファンコントローラ３４の各々が、複数の指示のうちの少なくとも一つに基づき、複数のアクチュエータのうちの少なくとも一つを制御する。
【０１６１】
具体的には、第２実施形態の空気調和システム１が、第１実施形態の空気調和システム１と同様に、図１に示されている構成を有している場合を例に挙げて説明する。第２実施形態では、図１に示されている空気調和システム１が、ファンモータ３３により供給空気量を変更し、ダンパ３８及び風向板７４が供給空気量の変更に関与しない場合について説明する。
【０１６２】
第２実施形態のメインコントローラ４０が、第１実施形態のメインコントローラ４０と同様に、各吹出温度センサ１２２で検出される吹出温度と設定温度から各ファンユニット３０から吹出させるのに必要な供給空気量を算出する。具体的には、例えば、メインコントローラ４０は、室内空気温度と設定温度との温度差及び送風温度から各ファンユニット３０ａ〜３０ｄの供給空気量を算出する。メインコントローラ４０は、算出した各ファンユニット３０ａ〜３０ｄの供給空気量（目標供給空気量）を、各ファンユニット３０ａ〜３０ｄに与える指示として決定する。
【０１６３】
メインコントローラ４０は、算出した複数の供給空気量を目標供給空気量として、複数のファンコントローラ３４に送信する。言い換えると、メインコントローラ４０は、ファンユニット３０ａ〜３０ｄを制御する複数のファンコントローラ３４に、複数の指示を送信する。メインコントローラ４０は、例えば、ファンユニット３０ａに取り付けられているファンコントローラ３４に、ファンユニット３０ａの目標供給空気量を送信する。このファンユニット３０ａの目標供給空気量が、ファンユニット３０の供給空気量に関する指示である。ファンユニット３０ａのファンコントローラ３４は、供給空気量を目標供給空気量に近づけるようにファンモータ３３ａの回転数を制御する。同様に、メインコントローラ４０は、ファンユニット３０ｂ〜３０ｄに取り付けられているファンコントローラ３４に、ファンユニット３０ｂ〜３０ｄの目標供給空気量を送信する。ファンユニット３０ｂ〜３０ｄのファンコントローラ３４は、供給空気量を目標供給空気量に近づけるようにファンモータ３３ｂ〜３３ｄを制御する。
【０１６４】
さらに詳細に説明すると、ファンユニット３０ａ〜３０ｄは、それぞれ、ユニット内を通過する風量を検知する差圧センサ１２１を有している。例えば、差圧センサ１２１に代えて、風速センサを用いてもよい。例えば、ファンユニット３０ａのファンコントローラ３４は、ファンユニット３０ａの差圧センサ１２１で検知されるファンユニット３０ａの中を通過する風量（供給空気量）と目標風量（目標供給空気量）とを比較する。ファンユニット３０ａのファンコントローラ３４は、ファンユニット３０ａの中を通過する風量が目標風量よりも小さければ、ファンモータ３３ａの回転数を増加させて、ファンユニット３０ａの風量（供給空気量）を増加させて目標風量に近づける。逆に、ファンユニット３０ａの中を通過する風量が目標風量よりも大きければ、ファンモータ３３ａの回転数を減少させて、ファンユニット３０ａの風量（供給空気量）を減少させて目標風量に近づける。
【０１６５】
ここでは、ファンコントローラ３４がファンユニット３０に取り付けられている場合について説明している。しかし、ファンコントローラ３４はファンユニット３０に取り付けられていなくてもよい。
【０１６６】
（７）変形例
（７−１）変形例２Ａ
上記第２実施形態では、ファンモータ３３が、供給空気量を変更するアクチュエータとして機能する場合について説明した。しかし、第２実施形態における供給空気量を変更するアクチュエータは、ファンモータ３３には限られない。例えば、複数のアクチュエータとして、図５に示されているダンパ３８の駆動モータ３９を用いてもよい。図５に示されている送風ファン３２のファンモータ３３は、第２実施形態と同様の回転数を変更できるタイプのモータであってもよいが、回転数を変更できないタイプのモータであってもよい。ファンモータ３３が回転数を変更できないタイプであるときには、例えば、ダンパ３８だけでファンユニット３０から吹出口ユニット７０への供給空気量（風量）を変更することになる。それに対して、ファンモータ３３が回転数を変更できるタイプであるときには、ダンパ３８の開度の変更だけでなく、ファンモータ３３の回転数の変更も合わせてファンユニット３０から吹出口ユニット７０への供給空気量（風量）を変更することになる。この場合、ファンコントローラ３４が、アクチュエータである駆動モータ３９とファンモータ３３の両方を制御するように構成されてもよい。
【０１６７】
ファンモータ３３が回転数を変更できないタイプであって、ダンパ３８だけでファンユニット３０から吹出口ユニット７０への供給空気量（風量）を変更する場合、ファンコントローラ３４に代えてダンパコントローラが設けられる。メインコントローラ４０は、算出した供給空気量を目標供給空気量として、複数のダンパコントローラに送信する。メインコントローラ４０は、例えば、ファンユニット３０ａ〜３０ｄに取り付けられているダンパコントローラに、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの目標供給空気量を送信する。このファンユニット３０ａ〜３０ｄの目標供給空気量が、ファンユニット３０の供給空気量に関する指示である。言い換えると、メインコントローラ４０は、ファンユニット３０ａ〜３０ｄを制御する複数のダンパコントローラに、複数の指示を送信する。ファンユニット３０ａ〜３０ｄのダンパコントローラは、供給空気量を目標供給空気量に近づけるようにダンパ３８の開度を制御する。
【０１６８】
さらに詳細に説明すると、例えば、ファンユニット３０ａ〜３０ｄのダンパコントローラは、それぞれ、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの差圧センサ１２１で検知されるファンユニット３０ａの中を通過する風量（供給空気量）と目標風量（目標供給空気量）とを比較する。ファンユニット３０ａ〜３０ｄのダンパコントローラは、それぞれ、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの中を通過する風量が目標風量よりも小さければ、駆動モータ３９によりダンパ３８の開度を増加させて、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの風量（供給空気量）を増加させて目標風量に近づける。逆に、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの中を通過する風量が目標風量よりも大きければ、それぞれ、駆動モータ３９によりダンパ３８の開度を減少させて、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの風量（供給空気量）を減少させて目標風量に近づける。
【０１６９】
例えば、複数のアクチュエータとして、風向板用モータ７５を用いてもよい。送風ファン３２のファンモータ３３は、第２実施形態と同様の回転数を変更できるタイプのモータであってもよいが、回転数を変更できないタイプのモータであってもよい。ファンモータ３３が回転数を変更できないタイプであるときには、例えば、ダンパ３８と風向板７４の両方またはいずれか一方でファンユニット３０から吹出口ユニット７０への供給空気量（風量）を変更することになる。それに対して、ファンモータ３３が回転数を変更できるタイプであるときには、ダンパ３８と風向板７４の両方またはいずれか一方の開度の変更だけでなく、ファンモータ３３の回転数の変更も合わせてファンユニット３０及び吹出口ユニット７０から空調対象空間ＳＡへの供給空気量（風量）を変更することになる。
【０１７０】
ファンモータ３３が回転数を変更できないタイプであって、風向板７４だけでファンユニット３０から吹出口ユニット７０への供給空気量（風量）を変更する場合、ファンコントローラ３４に代えて風向板コントローラが設けられる。メインコントローラ４０は、算出した供給空気量を目標供給空気量として、複数の風向板コントローラに送信する。メインコントローラ４０は、例えば、ファンユニット３０ａ〜３０ｄに取り付けられている風向板コントローラに、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの目標供給空気量を送信する。このファンユニット３０ａ〜３０ｄの目標供給空気量が、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの供給空気量に関する指示である。言い換えると、メインコントローラ４０は、ファンユニット３０ａ〜３０ｄを制御する複数の風向板コントローラに、複数の指示を送信する。ファンユニット３０ａ〜３０ｄの風向板コントローラは、供給空気量を目標供給空気量に近づけるように風向板７４の開度を制御する
さらに詳細に説明すると、例えば、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの風向板コントローラは、それぞれ、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの差圧センサ１２１で検知されるファンユニット３０ａの中を通過する風量（供給空気量）と目標風量（目標供給空気量）とを比較する。ファンユニット３０ａ〜３０ｄの風向板コントローラは、それぞれ、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの中を通過する風量が目標風量よりも小さければ、風向板用モータ７５により風向板７４の開度を増加させて、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの風量（供給空気量）を増加させて目標風量に近づける。逆に、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの中を通過する風量が目標風量よりも大きければ、それぞれ、風向板用モータ７５により風向板７４の開度を減少させて、ファンユニット３０ａ〜３０ｄの風量（供給空気量）を減少させて目標風量に近づける。
【０１７１】
（８）特徴
（８−１）
第２実施形態の空気調和システム１も、第１実施形態の（５‐１）で説明した特徴を有している。
【０１７２】
（８−２）
第２実施形態のコントローラ３００が、複数のファンユニット３０ａ〜３０ｄの供給空気量に関する複数の指示により複数のアクチュエータを制御する。第２実施形態のアクチュエータは、ファンモータ３３、駆動モータ３９及び風向板用モータ７５のうちの少なくとも一つである。このような制御により、空気調和システム１は、利用側熱交換器１１で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器１１を通過する風量を調整でき、空気調和システム１のエネルギー消費を抑制することができる。第２実施形態では、コントローラ３００の複数のファンコントローラ３４、複数のダンパコントローラ及び複数の風向板コントローラのうちの少なくとも一つが、複数のアクチュエータを制御する。
【０１７３】
（８−３）
第２実施形態の空気調和システム１のコントローラ３００は、複数の指示を送信するメインコントローラ４０と、メインコントローラ４０から複数の指示を受信する少なくとも一つのサブコントローラとを含んでいる。第２実施形態のサブコントローラには、ファンコントローラ３４、ダンパコントローラ及び風向板コントローラがある。少なくとも一つのサブコントローラが、複数の指示に基づき、複数のアクチュエータを制御する。例えば、複数のアクチュエータが複数のファンモータ３３のみの場合、ファンコントローラ３４とファンモータ３３が１対１に対応するように設けられてもよい。また、１つのファンコントローラ３４に対して複数のファンモータ３３が対応するように設けられてもよい。このような空気調和システム１では、メインコントローラ４０が、少なくとも一つのサブコントローラを介して複数のアクチュエータを制御するので、メインコントローラ４０の制御が単純化されてダクト設計及びシステムのレイアウト変更が容易になる。
【０１７４】
（８−４）
第２実施形態の空気調和システム１では、複数のファンユニット３０ａ〜３０ｄの各々が、ユニット内を通過する風量を検知する差圧センサ１２１または風速センサを有する。複数のサブコントローラの各々が、差圧センサ１２１または風速センサにより検知される風量をコントローラ３００に指示された供給空気量に近づけるようにファンモータ３３ａ〜３３ｄの回転数を制御する。それにより、コントローラ３００によるファンユニット３０ａ〜３０ｄの供給空気量の制御を確実に行うことができる。
【０１７５】
（８−５）
第２実施形態の空気調和システム１では、コントローラ３００が、複数のファンユニット３０ａ〜３０ｄの各々の調整する室内空気温度と設定温度との温度差及び送風温度からファンユニット３０ａ〜３０ｄの各々の供給空気量を算出し、算出した供給空気量に基づいて複数の指示を決定する。その結果、空気調和システム１は、供給空気量の変更により、空調対象空間ＳＡの温度制御が容易になる。
【０１７６】
＜第３実施形態＞
（９）全体構成
図１３に示されている空気調和システム５１０は、熱交換器ユニット５２０と、ファンユニット５３０と、複数のダクト５４０と、コントローラ５５０とを備えている。熱交換器ユニット５２０は、第２ファン５２１を有する。複数のファンユニット５３０は、それぞれ、第１ファン５３１を有する。各第１ファン５３１は、空気をファンユニット５３０から空調対象空間ＳＡに供給する。空調対象空間ＳＡは、例えば、建物内の部屋である。部屋は、例えば、床、天井及び壁によって空気の移動が制限された空間である。１つまたは複数の空間を含む空調対象空間ＳＡに対して、複数のファンユニット５３０が配設される。図１３には、複数のファンユニット５３０を備える空気調和システム５１０の代表例として、２つのファンユニット５３０を備える空気調和システム５１０が１つの空調対象空間ＳＡに対して配設されている例が示されている。ファンユニット５３０の個数は、３以上であってもよく、適宜設定されるものである。先にも述べたが、ファンユニット５３０が配設される空調対象空間ＳＡは、２以上の空間であってもよい。
【０１７７】
ダクト５４０は、熱交換器ユニット５２０から第２ファン５２１により送出される空気ＳＡｒを、複数のファンユニット５３０に分配する。ダクト５４０は、主管５４１と、主管５４１から分岐した枝管５４２とを含んでいる。図１３では、主管５４１が、熱交換器ユニット５２０の外に配置されている場合が示されているが、主管５４１は、熱交換器ユニット５２０の中に配置されてもよく、また熱交換器ユニット５２０の中から熱交換器ユニット５２０の外まで延びるように配置されてもよい。主管５４１は、熱交換器ユニット５２０の中に配置されている場合には、熱交換器ユニット５２０のケーシングの一部が主管５４１として機能する場合も含む。図１３では、主管５４１の入口５４１ａは、熱交換器ユニット５２０に接続されている例が示されている。第２ファン５２１は、熱交換器ユニット５２０内に配置されている。ここでは、第２ファン５２１から吹出される空気は、全てダクト５４０に流れ込むように構成されている。
【０１７８】
ダクト５４０の主管５４１の出口５４１ｂは、枝管５４２の入口５４２ａに接続されている。枝管５４２の複数の出口５４２ｂは、複数のファンユニット５３０に接続されている。
【０１７９】
各ファンユニット５３０と、空調対象空間ＳＡとは、通風路５８１により繋がっている。通風路５８１の入口５８１ａがファンユニット５３０に接続されている。通風路５８１の出口５８１ｂが空調対象空間ＳＡに接続されている。各第１ファン５３１は、ファンユニット５３０の中で、ダクト５４０の出口５４２ｂから通風路５８１の入口５８１ａに向う気流を発生させる。これは別の観点で見ると、各第１ファン５３１は、枝管５４２の出口５４２ｂから空気ＳＡｒを吸引しているということである。各第１ファン５３１は、回転数を変更することにより各ファンユニット５３０の中（通風路５８１の入口５８１ａの手前）の静圧を変更することができる。各第１ファン５３１は、ダクト５４０の静圧が一定であるとすると、回転数を大きくすることにより、各ファンユニット５３０の中（通風路５８１の入口５８１ａの手前）の静圧を高くすることができる。ファンユニット５３０の中の静圧が高くなると、通風路５８１を流れる空気ＳＡｒの空気量が多くなる。このように流れる空気量が変わることによって、各通風路５８１の出口５８１ｂから空調対象空間ＳＡに吹出される供給空気量が変わる。
【０１８０】
コントローラ５５０は、メインコントローラ５５１と複数のサブコントローラ５５２とを含んでいる。メインコントローラ５５１と複数のサブコントローラ５５２とが互いに接続されて、コントローラ５５０が構成されている。メインコントローラ５５１は、第２ファン５２１の回転数を制御する。言い換えると、メインコントローラ５５１が第２ファン５２１の出力を制御する。第２ファン５２１の出力が高くなれば、第２ファン５２１の送風量が多くなる方向に第２ファン５２１の状態が変わる。
【０１８１】
各ファンユニット５３０に対しては、１つのサブコントローラ５５２が設けられている。各サブコントローラ５５２は、対応する第１ファン５３１のファンモータ５３１ａに風量変更に関する指示を出す。各サブコントローラ５５２は、目標風量（目標供給空気量）を記憶している。各サブコントローラ５５２は、目標風量に対して供給空気量が不足していれば第１ファン５３１のファンモータ５３１ａの回転数を増加させる指示（風量変更に関する指示）を出す。逆に、サブコントローラ５５２は、目標風量に対して供給空気量が過剰であれば、第１ファン５３１のファンモータ５３１ａの回転数を減少させる指示（風量変更に関する指示）を出す。風量変更に関する指示が、ファンユニット５３０の供給空気量に関する指示である。
【０１８２】
コントローラ５５０は、複数の第１ファン５３１により空調対象空間ＳＡに供給される供給空気量の情報を得る。供給空気量の情報は、例えば、１秒間当たりに空調対象空間ＳＡに供給すべき空気量であり、この供給すべき空気量を言い換えると必要供給空気量ということになる。得られた供給空気量の情報を基に第２ファン５２１の要求出力を決定する。コントローラ５５０は、決定した要求出力になるように、第２ファン５２１の出力を制御する。具体的には、各サブコントローラ５５２が、対応するファンユニット５３０から、当該ファンユニット５３０の供給空気量の情報を得ている。各サブコントローラ５５２は、供給空気量の情報をメインコントローラ５５１に出力する。
【０１８３】
（１０）詳細構成
（１０−１）熱交換器ユニット５２０
熱交換器ユニット５２０は、既に説明した第２ファン５２１以外に、利用側熱交換器５２２、第１風量検知手段５２３、温度センサ５２４及び水量調整弁５２５を有している。利用側熱交換器５２２には、熱源ユニット５６０から熱媒体として例えば冷水または温水が供給される。利用側熱交換器５２２に供給される熱媒体は、冷水または温水以外のもの、例えばブラインであってもよい。第１風量検知手段５２３には、例えば、風量センサ、風速センサまたは差圧センサを用いることができる。
【０１８４】
第１風量検知手段５２３は、第２ファン５２１が送風する風量を検知する。第１風量検知手段５２３は、メインコントローラ５５１に接続されている。第１風量検知手段５２３が検知した風量の値は、第１風量検知手段５２３からメインコントローラ５５１に送信される。第１風量検知手段５２３が検知した風量は、ダクト５４０の主管５４１を流れる風量である。言い換えると、第１風量検知手段５２３が検知した風量は、複数のファンユニット５３０から空調対象空間ＳＡに供給される供給空気量の総量になる。
【０１８５】
温度センサ５２４は、第２ファン５２１からダクト５４０に送られる空気ＳＡｒの温度を検知する。温度センサ５２４は、メインコントローラ５５１に接続されている。温度センサ５２４が検知した温度の値は、温度センサ５２４からメインコントローラ５５１に送信される。
【０１８６】
熱交換器ユニット５２０は、通風路５８２を介して、空調対象空間ＳＡに繋がっている。通風路５８２を通って空調対象空間ＳＡから戻ってきた空気ＲＡｒは、第２ファン５２１により、利用側熱交換器５２２を通ってダクト５４０に送り出される。利用側熱交換器５２２を通るときに、空気ＲＡｒは、利用側熱交換器５２２を流れる冷水または温水と熱交換して調和空気になる。利用側熱交換器５２２で熱交換をしてダクト５４０に送り出される空気ＳＡｒに与えられる熱量は、水量調整弁５２５によって調整される。水量調整弁５２５の開度は、メインコントローラ５５１により制御される。水量調整弁５２５の開度が大きくなれば、利用側熱交換器５２２に流れる水量が多くなり、利用側熱交換器５２２と空気ＳＡｒとの間で単位時間あたりに交換される熱量が多くなる。逆に、水量調整弁５２５の開度が小さくなれば、利用側熱交換器５２２に流れる水量が少なくなり、利用側熱交換器５２２と空気ＳＡｒとの間の単位時間あたりの熱交換量が少なくなる。
【０１８７】
（１０−２）ファンユニット５３０
ファンユニット５３０は、既に説明した第１ファン５３１以外に、第１風量検知部である第２風量検知手段５３２を有している。第２風量検知手段５３２は、第１ファン５３１が送風する風量を検知する。各第２風量検知手段５３２は、対応する１つのサブコントローラ５５２に接続されている。第２風量検知手段５３２が検知した風量の値は、サブコントローラ５５２に送信される。第２風量検知手段５３２が検知した風量は、通風路５８１を流れる風量である。言い換えると、第２風量検知手段５３２が検知した風量は、各ファンユニット５３０から空調対象空間ＳＡに供給される供給空気量になる。第２風量検知手段５３２には、例えば、風量センサ、風速センサまたは差圧センサを用いることができる。
【０１８８】
（１０−３）リモートセンサ５７０
複数のリモートセンサ５７０は、温度センサの機能を有している。各リモートセンサ５７０は、対応するサブコントローラ５５２に、空調対象空間ＳＡの温度を示すデータを送信できるように構成されている。
【０１８９】
（１１）空気調和システム５１０の動作
複数のサブコントローラ５５２は、それぞれ、接続されているリモートセンサ５７０から、検知した対象空間の温度の値を受信する。各サブコントローラ５５２は、設定温度を示すデータを保持している。例えば、リモートコントローラ（図示せず）などから、各サブコントローラ５５２に設定温度を示すデータが予め送信される。各サブコントローラ５５２は、リモートコントローラなどから受信した設定温度を示すデータを内蔵するメモリなどの記憶装置５５２ｂ（図１４参照）に記憶している。各サブコントローラ５５２が設定温度の値をメインコントローラ５５１に送信する。メインコントローラ５５１は、設定温度に基づき、対応するリモートセンサ５７０の検知した温度に応じて、各ファンユニット５３０の目標風量を決定する。メインコントローラ５５１は、目標風量の値を各サブコントローラ５５２に送信する。
【０１９０】
メインコントローラ５５１は、空調対象空間ＳＡに供給すべき目標風量の総量に応じて、第２ファン５２１の出力を決定する。
【０１９１】
例えば、主管５４１の出口５４１ｂ（枝管５４２の入口５４２ａ）の静圧が主管５４１の入口５４１ａの静圧と枝管５４２の出口５４２ｂの静圧の中間の値をとる場合と、中間の値よりも大きな値をとる場合とを比較すると、中間の値よりも大きな値をとる場合の方が第２ファン５２１の出力の割合が複数の第１ファン５３１の出力の割合よりも大きくなる。逆に、主管５４１の出口５４１ｂ（枝管５４２の入口５４２ａ）の静圧が当該中間の値をとる場合と中間の値よりも小さな値をとる場合とを比較すると、小さな値をとる場合の方が第２ファン５２１の出力の割合が複数の第１ファン５３１の出力の割合よりも小さくなる。第２ファン５２１の出力と複数の第１ファン５３１の出力の割合には、効率の良い範囲がある。そこで、メインコントローラ５５１は、効率の良い割合になるように、第２ファン５２１の出力を決定する。言い換えると、それは、メインコントローラ５５１が、目標風量の総量に対して、予め定められている適切な出力に、第２ファン５２１の出力を決定する、ということである。
【０１９２】
例えば、第２ファン５２１の出力の次のような決定方法を考えれば、第２ファン５２１の出力に消費電力の削減に適した第２ファン５２１の出力の範囲があることが分かる。第２ファン５２１の出力を上げて第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の消費電力の総計が上がるのであれば、第２ファン５２１の出力を徐々に下げ、第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の消費電力の総計が再び上昇に転じる前の第２ファン５２１の出力に決定すれば、その決定された出力の範囲が他の範囲よりも消費電力が小さな範囲になる。逆に、第２ファン５２１の出力を下げて第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の消費電力の総計が上がるのであれば、第２ファン５２１の出力を徐々に上げ、第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の消費電力の総計が再び上昇に転じる前の第２ファン５２１の出力に決定すれば、その決定された出力の範囲が他の範囲よりも消費電力が小さな範囲になる。第２ファン５２１の出力を上げて第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の消費電力の総計が下がるのであれば、第２ファン５２１の出力を徐々に上げ、第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の消費電力の総計が再び上昇に転じる前の第２ファン５２１の出力に決定すれば、その決定された出力の範囲が他の範囲よりも消費電力が小さな範囲になる。逆に、第２ファン５２１の出力を下げて第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の消費電力の総計が下がるのであれば、第２ファン５２１の出力を徐々に下げ、第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の消費電力の総計が再び上昇に転じる前の第２ファン５２１の出力に決定すれば、その決定された出力の範囲が他の範囲よりも消費電力が小さな範囲になる。ただし、第２ファン５２１の適切な出力を決定するのはこのような方法には限られない。
【０１９３】
メインコントローラ５５１が目標風量を決定して目標風量の値を各サブコントローラ５５２に送信した後、ファン効率が最も高いファンユニット５３０以外の各ファンユニット５３０は、対応するサブコントローラ５５２により第１ファン５３１のファンモータ５３１ａの回転数（第１ファン５３１の回転数）を調整される。複数の第１ファン５３１のファンモータ５３１ａの回転数の調整は互いに独立して行われる。
このとき、決定された第２ファン５２１の出力において、ファン効率が最も高いファンユニット５３０の第１ファン５３１のファンモータ５３１ａの回転数が最大になっている。ここで、ファン効率が最も高いファンユニット５３０は、枝管５４２の入口５４２ａの静圧が同じで空調対象空間ＳＡに供給する供給空気量が同じ場合に、消費エネルギーが最も小さいファンユニット５３０である。また、ファン効率が最も低いファンユニット５３０は、枝管５４２の入口５４２ａの静圧が同じで空調対象空間ＳＡに供給する供給空気量が同じ場合に、消費エネルギーが最も大きいファンユニット５３０である。
【０１９４】
各サブコントローラ５５２は、供給空気量を目標風量に一致させるべく、各第１ファン５３１のファンモータ５３１ａの回転数を制御する。複数のサブコントローラ５５２は、互いに独立して、複数の第１ファン５３１のファンモータ５３１ａの回転数を制御する。各サブコントローラ５５２は、目標風量に対して、第２風量検知手段５３２が検知した風量が小さければ、各第１ファン５３１のファンモータ５３１ａの回転数を増加させる。各サブコントローラ５５２は、目標風量に対して、第２風量検知手段５３２が検知した風量が多ければ、各第１ファン５３１のファンモータ５３１ａの回転数を減少させる。もし、ファン効率が最も高いファンユニット５３０の回転数が下がったときには、メインコントローラ５５１は、第２ファン５２１の出力を変更して、ファン効率が最も高いファンユニット５３０の回転数が最大になるように調整する。
【０１９５】
メインコントローラ５５１は、複数の第１ファン５３１の中の少なくとも１台の第１ファン５３１の運転状態または複数の第１ファン５３１の中の少なくとも１台の第１ファン５３１の風量を変更するときには、第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の中のファン効率の高いファンの出力を増やすことを優先するかまたはファン効率の低いファンの出力を減らすことを優先する。言い換えると、メインコントローラ５５１は、空調対象空間ＳＡへの供給空気量を多くする場合には、第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の中のファン効率の高いファンの出力を増やすように、第２ファン５２１の出力及び複数のファンユニット５３０の目標風量を決定する。逆に、メインコントローラ５５１は、空調対象空間ＳＡへの供給空気量を少なくする場合には、第２ファン５２１及び複数の第１ファン５３１の中のファン効率の高いファンの出力を減らすように、第２ファン５２１の出力及び複数のファンユニット５３０の目標風量を決定する。
【０１９６】
しかし、メインコントローラ５５１は、複数のファンユニット５３０の中のファン効率が最大のものの風量が目標風量に達しない場合には、第１ファン３の出力を増加させる。このとき、メインコントローラ５５１は、第１ファン３の出力を増加させ且つ、ファン効率が最大のファンユニット５３０の第１ファン５３１のファンモータ５３１ａの回転数を最大に保たせる。
【０１９７】
（１２）コントローラ
コントローラ５５０はコンピュータにより実現されるものである。コントローラ５５０は、制御演算装置５５１ａ，５５２ａと記憶装置５５１ｂ，５５２ｂとを備える。制御演算装置５５１ａ，５５２ａには、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置５５１ａ，５５２ａは、記憶装置５５１ｂ，５５２ｂに記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置５５１ａ，５５２ａは、プログラムに従って、演算結果を記憶装置５５１ｂ，５５２ｂに書き込んだり、記憶装置５５１ｂ，５５２ｂに記憶されている情報を読み出したりすることができる。図１４は、制御演算装置５５１ａ，５５２ａにより実現される各種の機能ブロックを示している。記憶装置５５１ｂ，５５２ｂは、データベースとして用いることができる。
【０１９８】
（１３）変形例
（１３−１）変形例３Ａ
熱交換器ユニット５２０には、図１５に示されているように、外気導入ユニット６１０が取り付けられてもよい。外気導入ユニット６１０は、第３ファン６１１及び、第２風量検知部である第３風量検知手段６１２を有している。外気導入ユニット６１０は、第３ファン６１１により、空調対象空間ＳＡの外から外気ＯＡｒを取り入れて熱交換器ユニット５２０に送風する。第３風量検知手段６１２は、熱交換器ユニット５２０に送られる外気ＯＡｒの風量を検知する。第３風量検知手段６１２は、検知した外気ＯＡｒの送風量の値をメインコントローラ５５１に送信する。外気導入ユニット６１０から外気ＯＡｒが熱交換器ユニット５２０に送られる場合に、メインコントローラ５５１は、第２ファン５２１の出力の制御について外気ＯＡｒの送風量に応じた補正を行うように構成されてもよい。第３風量検知手段６１２には、例えば、風量センサ、風速センサまたは差圧センサを用いることができる。
【０１９９】
（１４）特徴
（１４−１）
第３実施形態の空気調和システム５１０は、コントローラ５５０と、複数のダクト５４０と、複数のファンユニット５３０とを備えている。複数のダクト５４０は、熱交換器ユニット５２０の利用側熱交換器５２２を通過した調和空気を分配するためのものである。複数のファンユニット５３０は、複数のダクト５４０に対応して設けられ、熱交換器ユニット５２０から複数のダクト５４０を介して空調対象空間ＳＡに調和空気を供給する。複数のアクチュエータである複数のファンモータ５３１ａは、空調対象空間ＳＡに供給する調和空気の供給空気量を変更できるように構成されている。複数のダクト５４０の各々が、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。複数のファンユニット５３０の各々が、第１ファン有し、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。複数のアクチュエータの各々が、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。コントローラ３００が、複数のファンモータ５３１ａ制御することにより、複数のファンユニット５３０の供給空気量をそれぞれ制御する。その結果、第３実施形態の空気調和システム５１０は、利用側熱交換器５２２で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器５２２を通過する風量を調整でき、エネルギー消費を抑制することができる。
【０２００】
（１４−２）
第３実施形態の空気調和システム５１０では、コントローラ５５０が、複数のファンユニット５３０の供給空気量に関する複数の指示により複数のファンモータ５３１ａを制御する。そのため、コントローラ５５０が複数のファンモータ５３１ａに供給空気量に関する指示より複数のファンモータ５３１ａを制御し、利用側熱交換器５２２で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器５２２を通過する風量を調整して、エネルギー消費を抑制する。
【０２０１】
（１４−３）
第３実施形態の空気調和システム５１０では、コントローラ５５０が、複数の指示を送信するメインコントローラ５５１と、メインコントローラ５５１から複数の指示を受信する少なくとも一つのサブコントローラ５５２とを含む。少なくとも一つのサブコントローラ５５２が、複数の指示に基づき、複数のファンモータ５３１ａを制御する。その結果、メインコントローラ５５１の制御が単純化されてダクト設計及びシステムのレイアウト変更が容易になる。
【０２０２】
（１４−４）
第３実施形態の空気調和システム５１０では、複数のファンユニット５３０の各々が、ユニット内を通過する風量を検知する第１風量検知部である第２風量検知手段５３２を有している。複数のサブコントローラ５５２の各々が、第２風量検知手段５３２により検知される風量をメインコントローラ５５１に指示された供給空気量に近づけるようにファンモータ５３１ａの回転数を制御する。その結果、サブコントローラ５５２によるファンユニット５３０の供給空気量の制御を確実に行うことができる。
【０２０３】
（１４−５）
第３実施形態の空気調和システム５１０では、コントローラ５５０が、複数のファンユニット５３０の各々の調整する室内空気温度と設定温度との温度差及び送風温度から各ファンユニット５３０の供給空気量を算出し、算出した供給空気量に基づいて複数の指示を決定する。そのため、空気調和システム５１０では、供給空気量の変更により、空調対象空間の温度制御が容易になる。
【０２０４】
（１４−６）
第３実施形態の空気調和システム５１０では、熱交換器ユニット５２０が、第２ファン５２１を有している。この空気調和システム５１０では、コントローラ５５０が、複数のファンユニット５３０の供給空気量に基づき、第２ファン５２１を制御する。このように、コントローラ５５０が、複数の第１ファン５３１の供給空気量に合わせて適正な値なるように第２ファン５２１を制御でき、空気調和システム５１０の消費エネルギーが抑制される。
【０２０５】
（１４−７）
第３実施形態の空気調和システム５１０では、熱交換器ユニット５２０が、第２ファン５２１を有している。この空気調和システム５１０では、コントローラ５５０が、メインコントローラ５５１と、複数のサブコントローラ５５２を含んでいる。メインコントローラ５５１は、ファンユニット５３０の供給空気量に関する複数の指示により複数のファンモータ５３１ａを制御する。サブコントローラ５５２は、メインコントローラ５５１が送信した複数の指示を受信して複数のファンモータ５３１ａを制御する。メインコントローラ５５１が、複数の指示により指示する供給空気量の総量に対して予め定められている出力になるよう、第２ファン５２１を制御する。その結果、空気調和システム５１０では、複数の第１ファン５３１の供給空気量に合わせて第２ファン５２１の出力を適正な値にするための第２ファン５２１の制御が容易になる。  以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【符号の説明】
【０２０６】
１，５１０  空気調和システム
１０，５２０  熱交換器ユニット
１１，５２２  利用側熱交換器
２０，２０ａ〜２０ｅ，５４０  ダクト
３０，３０ａ〜３０ｄ，３０Ｍ，３０ＧＭ，３０Ｓ，５３０  ファンユニット
３２，３２ａ〜３２ｄ  送風ファン（第１ファンの例）
３３，５３１ａ  ファンモータ（アクチュエータの例）
３４  ファンコントローラ（サブコントローラの例）
３８  ダンパ
３９  駆動モータ（アクチュエータの例）
４０  メインコントローラ
５０  熱源ユニット
５１  圧縮機
５２  熱源側熱交換器
５３  膨張弁
６０，６０ａ〜６０ｄ  リモートコントローラ
７４  風向板
７５  風向板用モータ（アクチュエータの例）
１０１  吸込温度センサ
１０２  ガス側温度センサ（熱媒体温度センサの例）
１０３  液側温度センサ（熱媒体温度センサの例）
１０４  利用側熱交換器温度センサ（熱媒体温度センサの例）
１２１  差圧センサ
３００  コントローラ
５３１  第１ファン
５２１  第２ファン
５３２  第２風量検知手段（第１風量検知部の例）
５５０  コントローラ
５５１  メインコントローラ
５５２  サブコントローラ
６１２  第３風量検知手段（第２風量検知部の例）
ＳＡ  空調対象空間
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２０７】
【特許文献１】特開平１１−１３２４８９号公報
【要約】
【課題】空気調和システムにおけるダクトを使った調和空気の供給で、熱源側のエネルギー消費を抑えるように調和空気の供給を制御する。
【解決手段】熱交換器ユニット１０が利用側熱交換器１１を含む。複数のダクト２０が熱交換器ユニット１０の利用側熱交換器１１を通過した調和空気を分配する。複数のファンユニット３０が、複数のダクト２０を介して熱交換器ユニット１０から調和空気を吸引して空調対象空間ＳＡに供給する。調和空気の個別の供給空気量を変更できるように構成されているアクチュエータであるファンモータ３３を、各ファンユニット３０が含む。コントローラが、複数のファンモータ３３を制御することにより、複数のファンユニット３０の供給空気量をそれぞれ制御する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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