(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の保管箱が配置される保管棚と、ピック指示ならびにピック完了の入力手段となる比較的大きな面積で比較的高輝度もしくは大明度の第１表示部と、前記第1の表示部の左側に隣接される少なくとも２桁の数字表示を有する比較的小さな面積で比較的低輝度の第２表示部とが設置され、前記第２表示部の桁数より少ない桁数で表示する場合においては、前記第１表示部に隣接する前記第２表示部内の右側の桁の表示部を非優先的に使用することで、第１表示部と第２表示部の間に暗部を設け、隣接する双方の表示を見易くすることを特徴とするデジタルピッキングシステムにおける表示装置。
【請求項２】
前記第２表示部の表示は常に左詰めで表示することを特徴とする請求項１に記載のデジタルピッキングシステムにおける表示装置。
【請求項３】
前記第２表示部の表示は常に中央部から左寄りに表示することを特徴とする請求項１に記載のデジタルピッキングシステムにおける表示装置。
【請求項４】
前記第１表示部は、数値表示の前記第２表示部寄りに位置する明るさを弱く、その反対側の明るさを強くすることを特徴とする請求項１に記載のデジタルピッキングシステムにおける表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦横方向に複数の段と列を有する保管棚に設置される規定の保管箱内に保管された多品種の物品を、複数の表示ランプの指示に従いながら選んで取出し、搬送される個別の集品箱に投入する、いわゆるデジタルピッキングシステムにおける保管棚の表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルピッキングシステムにおける表示部には、ピッキング対象位置であることを示すピッキング指示表示とピッキング作業完了確認ボタンと、ピッキングする対象物の数量などを示す数値表示器などを含む多くの点灯表示部が搭載されている。
【０００３】
デジタルピッキングシステムにおいては、ピッキング作業者に対して多数の保管箱が存在する場所の中からピッキングすべき位置を瞬時に判別させるために、大きな面積で高輝度のランプが点滅もしくは点灯するが、そのランプが見易くなる半面に近接配置される数値表示部の数値を正確に判別するには、デジタル表示部はピッキング指示表示部に比較し相対的に数値表示面積および輝度が小さくなるために、充分な注意力が要求される。
【０００４】
上記の状況に対応するには、直接的ではないが特許文献１において表示部の輝度を調整する手法を応用して、デジタル表示部の輝度を高める手法が容易に考え付く。
【０００５】
一方、同じく直接的ではないが特許文献２においても、液晶パネルなどの表示部における輪郭強調のための手法が提案されているように、数値表示を読みやすくする手法への展開も考えられる。
【０００６】
非特許文献１における図２で示すように、人の感覚は背景の明るさに従って変化し、背景が明るいほど感度が低下することを示しており、図３で示すように目視による検出確率はコントラストに対して変化し、コントラストが低くなるほど検出確率は下がり、限界認識コントラストを下回ると検出困難であることを示しているが、前記の手法は、相対的な明るさを補正し、コントラストを高める手法である。
【０００７】
一方、前述の課題に対してピッキング指示の表示部を左側に設定し、ピッキング数の表示部を右側に設定することで、例えば３桁表示形状における１桁で表示する際は左２桁分が非表示となり、２桁で表示する際左１桁分が非表示となり、空隙による暗部を設けることが可能であるが、作業者のほとんどが右利きであることを前提にした人間工学的側面から、ピッキング作業完了確認ボタンを右手で操作しやすい位置に操作部を設置すること、すなわち右寄りに設置することが好ましく従来から標準的な配置とされてきた。従って、前述のように隣接する表示部の見難さが生じることになる。
【０００８】
前述の表示の位置関係においては、特に表示部が大きい場合に有効な手法であるが、近時のピッキングの現場では、取り扱う商品が多品種となり商品を棚に格納する密度が高くなったため、表示器の小型化が進んでいる。表示部の小型化が進み操作における寸法的な制約が小さくなったとしても、“表示確認→ピッキング→確認ボタン操作”における標準化されたマンマシンインタフェース上の一連の操作に係る表示位置を逆転させることは、標準作業に慣れた作業者の認知と操作の記憶を困惑させることになる。従って、従来からの位置関係を変えることは人間工学的にも避けなければならない。
【０００９】
さらに、ピッキング指示部の輝度を上げることが作業時の認知を高めることになる一方で、数値表示の輝度、明るさが相対的に弱くなるので見難くなり、表示部の小型化が進んだ場合は指示部や操作部の機能部品を高密度に搭載する必要があり、ピッキング指示部と数値表示部間の構造的スペースは可能な限り小さくすることになるので、前記数値表示はさらに見難くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−３４７２９４号公報
【特許文献２】特開２００４−８０７８７号公報
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】岡本陽介  Ｒ＆Ｄ最前線「官能アルゴリズムの高度化」東芝レビューＶｏｌ．６３  Ｎｏ．１２（２００８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
いわゆるデジタルピッキングシステムにおいて、保管棚に配置された複数の保管箱から、ピッキング指示の表示を出している位置を確認し、続いて当該表示器内のピッキング数を確認する必要があるが、比較的大きな面積で比較的高輝度でピッキング指示をする表示部に対し、相対的に小さな面積で輝度も小さいために、前記非特許文献１での解説の通り、目視による認識感度が低下する問題があった。
【００１３】
さらに従来知られる手法では、表示部の輝度を上げるか表示文字の輪郭を強調するなどの技術が知られるが、いずれも制御回路の追加が必須であり高コストにつながるばかりでなく、高電流負荷が必要となる場合は、表示用電子デバイスの信頼性や寿命に影響しかねない。かかる問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる課題に対し、複数の保管箱が整列配置される保管棚の一部に、ピッキング指示ならびにピッキング完了の情報を入力するスイッチング機能を有した第１表示部と、前記第１の表示部の左側に隣接される少なくとも２桁の数字表示を有する第２表示部とが設置され、前記第２表示部の桁数より少ない桁数で表示する場合においては、前記第１表示部に隣接する右側の桁の表示部を非優先的に使用することで、第１表示部と第２表示部の間に暗部を設け、隣接する双方の表示にメリハリをつけて見易くすることを特徴とするデジタルピッキングシステムにおける表示装置である。
【００１５】
前記第１表示部に隣接する右側の桁の表示部を非優先的に使用するために、前記第２表示部の表示を常に左詰めで表示するか、もしくは常に中央部から左寄りに表示することで、隣接する双方の表示にメリハリをつけて見易くするデジタルピッキングシステムにおける表示装置である。
【００１６】
ここに、前記第１表示部に隣接する側の桁の表示部を非優先的に使用するとは、例えば３桁のデジタル表示部を有する際に、１桁での表示が必要な場合は、右１桁を必ず開けて、左２桁のいずれかに表示し、２桁での表示が必要な場合は、右１桁を必ず開けて、左２桁内に表示し、常に前記第１表示部に隣接する側の桁表示部は数値点灯がなく、第２表示部に表示される数字と第１表示部の間は暗部で挟まれることになり、仮に３桁での表示が必要な場合に限り、全ての桁で表示するので暗部がなくなるのである。
【００１７】
上記で３桁の例としたのは、ピッキングする対象物の数量が１桁の場合が一般的で、たかだか２桁である場合でも少ない領域であり、３桁表示はほとんどないことから示した例である。仮に３桁表示が起こりうる場合には、表示桁数を４桁にすることで、前記暗部を確保することが可能である。
【００１８】
さらに、前記第１表示部は、数値表示の第２表示部寄りに位置する明るさを弱く、その反対側の明るさを強くすることで、全体の発光量を確保すると同時に数値表示側への影響度を低減するので、前述の効果をさらに高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るデジタルピッキングシステムにおいて、保管棚に設置される表示器のデジタル数値表示の表示位置を変えることで、隣接する他の表示部による目視上の影響を避けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】デジタルピッキングシステムにおける保管棚と作業者の構成例である。
【図２】保管棚における保管箱の位置を示す表示部との関係図である。
【図３】保管棚の前でピッキング操作をする状態と表示部の構成図である。
【図４Ａ】表示部の構成を示す図であり、ピッキング指示表示の第１表示部と、３桁のピッキング量を示す第２表示部を示す図である。
【図４Ｂ】表示部の構成を示す図であり、ピッキング指示表示の第１表示部と、４桁のピッキング量を示す第２表示部を示す図である。
【図５Ａ】表示部の他の構成を示す図であり、ピッキング指示表示の第１表示部とピッキング量を示す第２表示部との間隔が開いている状態を示す図である。
【図５Ｂ】表示部の他の構成を示す図であり、ピッキング指示表示の第１表示部とピッキング量を示す第２表示部との間隔が狭い状態を示す図である。
【図６Ａ】本案における図４Ａの構造例での数値表示例であり、３桁枠の右側に寄せた１桁表示の例である。
【図６Ｂ】本案における図４Ａの構造例での数値表示例であり、３桁枠の右側に寄せた２桁表示の例である。
【図６Ｃ】本案における図４Ａの構造例での数値表示例であり、３桁枠内での３桁表示の例である。
【図６Ｄ】本案における図４Ａの構造例での数値表示例であり、３桁枠の右側を空けた１桁表示の例である。
【図６Ｅ】本案における図４Ａの構造例での数値表示例であり、３桁枠の右側を空けた１桁表示の例である。
【図６Ｆ】本案における図４Ａの構造例での数値表示例であり、３桁枠の右側を空けた２桁表示の例である。
【図７】ピッキング指示表示の第１表示部内の明るさに変化を持たせた例である。
【図８】デジタルピッキングシステムにおける全体構成例である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態にかかる仕分装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００２２】
図１は、デジタルピッキングシステムにおける保管棚と作業者の構成例であり、保管棚１に同一の大きさの保管箱３がラック２内に３列×３段で収納され、４人の作業者６が一つのラック２のゾーン作業をしている例であり、ラック２の列や段数、および作業ゾーン領域はこの値限りではない。
【００２３】
図２は、保管棚における保管箱の位置を示す表示部との関係を示す図で、４段の保管棚１に各段３個ずつの表示部４とこれに対応する保管箱３が配置された例を示し、保管箱３に対応する表示部４の表面に配置されるピッキング指示の表示部と、ピッキングする商品の数を支持するデジタル数値表示部４３が適宜表示することになる。
【００２４】
図３は、前記図２と同等の位置関係にある保管棚の前で上段中央部の表示部４１のピッキング指示に対して操作をしている状態での一例を示し、表示部４内におけるピッキング指示を表示し作業完了の確認を行うスイッチ部が一体構成となった第１表示部４２が右寄りに、ピッキングする商品の数を指示するデジタル数量を示す第２表示部４３が左寄りに設置している。
【００２５】
図４Ａおよび図４Ｂは、表示部４の構成を示す図であり、図４Ａはピッキング指示を表示し作業完了の確認を行うスイッチ部が一体構成となった第１表示部４２と、ピッキングする商品の数を指示する３桁のデジタル数量を示す第２表示部４３とで構成された例を示す。
【００２６】
図４Ｂは、上記図４Ａの第２表示部４３が４桁の表示部を有する例を示す。
【００２７】
図５Ａは、ピッキング指示表示の第１表示部４２とピッキング量を示す第２表示部４３の双方を見易くするために両者間の間隔が充分に開いている状態を示し、一方の図５Ｂは、例えば取扱いの品目の多品種少量化が進み、表示器を高密度に設置する際には表示部内の第１表示部４２と第２表示部４３以外の領域を極力小さくすることになり、図示するような間隔が狭い状態となる。
【００２８】
図６Ａ〜図６Ｆは、上記図４Ａの構成における第１表示部４２と第２表示部４３の数値表示の形態を示す例で、図６Ａ、図６Ｂ、および図６Ｃは従来手法による１桁、２桁および３桁の数値表示の手法を示している。すなわち、デジタル数値の配置は常に右寄せであり、例えば、数値の桁上がりなどに対した常識的な配置でもある。一方、当該システムにおける表示部４においては、ピッキング指示箇所を作業者に正確に把握させるためには、作業者の目に対する一定以上の官能的な刺激が必要である。すなわち、第１表示部４２の明るさが明るいほど正確な認識が可能となるが、同時に、隣接する第２表示部４３のデジタル数値を読取る際には、その周辺の明るさによって、デジタル数値表示部のコントラストも弱まるために読み取り難くなるのである。
【００２９】
図６Ｄ、図６Ｅ、および図６Ｆは、３桁の表示部を有する場合での本案における表示例で、１桁および２桁表示の場合には、右側の表示部は必ず非優先的に使用し、右端の非表示部を確保している状態を示している。例えば、１桁表示の図６Ｄにおいては表示箇所が左寄せになり、図６Ｅにおいては３桁の表示部の中央位置で表示し、２桁表示のおいては図６Ｆの如く３桁の表示部の左寄りの二箇所で表示し、さらに３桁表示の場合は前記図６Ｃの如く表示することで、最大でも２桁表示が一般的なピッキング操作においては隣接する照明による見難さを解決することが可能となる。
【００３０】
上記の通り本案においては、輝度もしくは明度の大きな第１表示部４２に隣接する数値表示部となる第２表示部４３内の、複数桁における第１表示部４２側の数値表示を非優先的に使用することで、表示部４内で高密度に配置される第１表示４２と第２表示４３との間での空隙を確保することが可能となる。
【００３１】
図７は、ピッキング指示表示の第１表示部４２内の明るさに変化を持たせた例であり、数値表示の第２表示部４３に隣接する側の明るさは数値表示確認の妨げにならない程度に明るさの度合いを弱くした領域４２２を有し、反対側は数値表示確認に充分な明るさである領域４２１を有する構造を示している。ここに、図７では三段階の例を示しているが、明るさの度合いの強い領域と弱い領域は段階的に変えることも、アナログ的に変えることも可能とする。
【００３２】
図８は、デジタルピッキングシステムにおける全体の流れ概要を示している。すなわち、保管棚２に収納される保管箱３に各種の対象物品が保管され、作業者６は表示部４のピッキング指示が表示される位置の保管箱３に対し、表示部４で示される数量の対象物品をピッキングし、ベルトコンベア９上の矢印で示される上流から移動している間に、ピッキング指示と連動してガイドランプ７で表示される位置の集品箱８に対象物品を投入するのである。また、指定の物品が正確にピッキングされ、正規の集品箱に投入されるように、各種の指示ランプおよび数値表示は制御部により管理された情報に従って表示されるものである。ちなみに、本案はこの流れにおける表示部４に関するものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明に係るデジタルピッキングシステムにおいて、保管棚に設置される表示器のデジタル数値表示の表示位置を変えることで、隣接する他の表示部による目視上の影響を避けることが可能となるので、作業者にとっても間違いのない見易い表示となるので、信頼性向上や作業負担の低減化など産業上の利用価値を高めることになる。
【符号の説明】
【００３４】
１  ピッキングシステム
２  保管棚（ラック）
３  保管箱
４  表示部
４１  ピッキング表示部の指示状態
４２  第１表示部（ピッキング指示表示および作業完了確認ボタン）
４２１  明るさの度合いが強い側
４２２  明るさの度合いが弱い側
４３  第２表示部（数量表示部）
４４  右境界表示部
４５  左境界表示器
７  ガイドランプ
８  集品箱
９  ベルトコンベア
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（またはＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’）  作業ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
0006667095.tif 000005
【図４Ｂ】
0006667095.tif 000006
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
0006667095.tif 000008
【図６Ａ】
0006667095.tif 000009
【図６Ｂ】
0006667095.tif 000010
【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
0006667095.tif 000012
【図６Ｅ】
0006667095.tif 000013
【図６Ｆ】
0006667095.tif 000014
【図７】
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【図８】
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