(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像映像を出力するカメラ部と、ケーブルを介して接続するカメラ制御部を有し、
前記カメラ制御部は入力同期信号を受け取ると、この入力同期信号に基づく映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出し、前記カメラ部は、受け取った前記映像フレーム同期信号のタイミングで撮像した映像信号を前記カメラ制御部に出力するカメラ映像伝送装置であって、
前記カメラ制御部は、前記入力同期信号に基づき映像フレーム同期信号を生成し、位相を変えて映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出する位相制御部を備え、
前記位相制御部は、
前記カメラ部に送出した映像フレーム同期信号と、前記カメラ部が出力する映像信号を前記カメラ制御部で受信した際の映像フレーム同期信号とを比較して遅延時間を計測し、前記遅延時間の半分の時間を調整時間として前記入力同期信号と前記送出する映像フレーム同期信号の位相関係を調整する位相調整手段を備えていること、
を特徴とするカメラ映像伝送装置。
【請求項２】
前記位相調整手段は、前記入力同期信号のタイミングに対して前記調整時間の分だけ映像フレーム同期信号の位相を早めて送出すること、
を特徴とする請求項１記載のカメラ映像伝送装置。
【請求項３】
前記カメラ制御部は、前記カメラ部から与えられた映像信号を一時的に記憶する記憶部を有しており、
前記位相調整手段は、前記入力同期信号のタイミングに対して前記調整時間の分に加えて所定時間分だけ映像フレーム同期信号の位相を早めて送出し、
前記記憶部は、前記入力同期信号に基づく前記映像フレーム同期信号のタイミングで、前記映像信号を出力すること、
を特徴とする請求項１記載のカメラ映像伝送装置。
【請求項４】
撮像映像を出力するカメラ部と、ケーブルを介して接続するカメラ制御部を有し、
前記カメラ制御部は入力同期信号を受け取ると、この入力同期信号に基づく映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出し、前記カメラ部は、受け取った前記映像フレーム同期信号のタイミングで撮像した映像信号を前記カメラ制御部に出力するカメラ映像伝送装置であって、
前記カメラ制御部は、前記入力同期信号に基づき映像フレーム同期信号を生成し、位相を変えて映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出する位相制御部を備え、
前記位相制御部は、
前記カメラ部に送出した映像フレーム同期信号と、前記カメラ部が出力する映像信号を前記カメラ制御部で受信した際の映像フレーム同期信号とを比較して遅延時間を計測し、前記遅延時間の半分の時間を調整時間として決定する伝送遅延時間決定手段を備えていること、
を特徴とするカメラ映像伝送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかのカメラ映像伝送装置を複数備えた撮像システムであって、
前記各ケーブルの長さは、少なくとも 2 つ以上で異なることを特徴とする撮像タイミング調整システム。
【請求項６】
撮像映像を出力するカメラ部とカメラ制御部を、ケーブルを介して接続し、入力同期信号を受け取ると、受け取った入力同期信号に基づく映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出し、前記映像フレーム同期信号のタイミングで前記カメラ部は撮像して映像をカメラ制御部へ出力する撮像タイミング一致方法であって、
前記カメラ部に送出した映像フレーム同期信号に対して前記カメラ部から受信した撮像映像の映像フレーム同期信号の遅延時間を計測し、この遅延時間の半分の時間を、前記入力同期信号と前記送出する映像フレーム同期信号の関係を調整する調整時間として決定すること、
を特徴とする撮像タイミング一致方法。
【請求項７】
入力同期信号を受け取ると、この入力同期信号に基づく映像フレーム同期信号を、カメラケーブルを介して接続されたカメラ部に送出し、前記映像フレーム同期信号のタイミングで前記カメラ部が撮像した映像信号を受け取るカメラ制御装置であって、
前記カメラ部に送出した映像フレーム同期信号と、かかる映像フレーム同期信号に対して、前記カメラ部から受け取った映像信号における映像フレーム同期信号のタイミングのずれを計測し、前記タイミングのずれの半分だけ位相を早めた映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出すること、
を特徴とするカメラ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラ映像伝送装置に関し、特に、撮像タイミングの処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、映像を撮影する複数のカメラ部（以下CHUと略す）と複数のカメラコントロールユニット（以下CCUと略す）が、それぞれカメラケーブルを介して１：１で接続され、各CHUで撮像された映像信号が各CCUを介してビデオスイッチャーへ供給されるカメラシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2012-10097号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記カメラシステムには以下のような問題があった。ビデオスイッチャーに供給される時点の映像信号のタイミングが合っていたとしてもケーブルの長さにより伝送遅延時間が発生するため、ケーブルの長さの違いにより各CHUで撮像するタイミングが異なってしまう。光ファイバカメラケーブルを用いたとしても、ケーブルの長さの差が１ｋｍとなると約５μ秒の伝送遅延差が発生し、撮像タイミングがずれてしまう。
【０００５】
かかる数μ秒のずれは、以下のような問題が発生するおそれがあった。たとえば、テニスの試合において打球がサイドラインに接触して通過したか、サイドラインの外側に接地したかを複数台カメラの画像を用いて判定する場合には、正確な演算ができず、正確な判定ができないおそれがある。また、野球中継番組で多視点映像を放送するような場合に、打者がスイングしてボールを打つタイミングで静止画にし、視点を変えて複数台カメラの画像を順番に切り替えたとしても、カメラ間で撮像タイミングにずれがあると、ボールがちょうどバットに当たっている画像や、ボールがバットから離れている画像などバラバラに表示されるため、スムースな視点変更ができなくなる。
【０００６】
かかる問題を解決するために、カメラコントロールユニットから各カメラまでのケーブルの長さを全て統一することも考えられるが、無駄なケーブルが必要となる。
【０００７】
かかる問題は、ビデオ判定だけでなく、カメラコントロールユニットから各カメラまでのケーブルの長さが大きく異なり、そのずれが看過できない撮像システムについては、同様に問題となる。
【０００８】
この発明は、上記問題を解決して、カメラケーブルの長さが変わっても入力同期信号に対して一定タイミングで撮像できるカメラ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１）本発明にかかるカメラ映像伝送装置は、撮像映像を出力するカメラ部と、ケーブルを介して接続するカメラ制御部を有し、前記カメラ制御部は入力同期信号を受け取ると、この入力同期信号に基づく映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出し、前記カメラ部は、受け取った前記映像フレーム同期信号のタイミングで撮像した映像信号を前記カメラ制御部に出力するカメラ映像伝送装置であって、前記カメラ制御部は、前記入力同期信号に基づき映像フレーム同期信号を生成し、位相を変えて映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出する位相制御部を備え、前記位相制御部は、前記カメラ部に送出した映像フレーム同期信号と、前記カメラ部が出力する映像信号を前記カメラ制御部で受信した際の映像フレーム同期信号とを比較して遅延時間を計測し、前記遅延時間の半分の時間を調整時間として前記入力同期信号と前記送出する映像フレーム同期信号の位相関係を調整する位相調整手段を備えている
【００１０】
これにより、複数カメラ部を接続した場合でも各カメラ部の撮像タイミングを一致させることができる。
【００１１】
２）本発明にかかるカメラ映像伝送装置においては、前記位相調整手段は、前記入力同期信号のタイミングに対して前記調整時間の分だけ映像フレーム同期信号の位相を早めて送出する。したがって、複数カメラ部を接続した場合でも各カメラ部の撮像タイミングを一致させることができる。
【００１２】
３）本発明にかかるカメラ映像伝送装置においては、前記カメラ制御部は、前記カメラ部から与えられた映像信号を一時的に記憶する記憶部を有しており、前記位相調整手段は、前記入力同期信号のタイミングに対して前記調整時間の分に加えて所定時間分だけ映像フレーム同期信号の位相を早めて送出し、前記記憶部は、前記入力同期信号に基づく前記映像フレーム同期信号のタイミングで、前記映像信号を出力する。
【００１３】
したがって、複数カメラ部を接続した場合でも各カメラ部の撮像タイミングを一致させることができる。さらに、前記映像信号が前記カメラ制御に伝送されるまでの時間差を吸収することができる。
【００１４】
４）本発明にかかるカメラ映像伝送装置は、撮像映像を出力するカメラ部と、ケーブルを介して接続するカメラ制御部を有し、前記カメラ制御部は入力同期信号を受け取ると、この入力同期信号に基づく映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出し、前記カメラ部は、受け取った前記映像フレーム同期信号のタイミングで撮像した映像信号を前記カメラ制御部に出力するカメラ映像伝送装置であって、前記カメラ制御部は、前記入力同期信号に基づき映像フレーム同期信号を生成し、位相を変えて映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出する位相制御部を備え、前記位相制御部は、前記カメラ部に送出した映像フレーム同期信号と、前記カメラ部が出力する映像信号を前記カメラ制御部で受信した際の映像フレーム同期信号とを比較して遅延時間を計測し、前記遅延時間の半分の時間を調整時間として決定する伝送遅延時間決定手段を備えている。したがって、前記調整時間の分だけ、前記カメラ部に与える映像フレーム同期信号の位相を調整することができる。これにより、複数カメラ部を接続した場合でも接続するケーブル長を原因とする前記映像信号の撮像タイミングの時間差が生じない。
【００１５】
５）本発明にかかる撮像システムは、カメラ映像伝送装置を複数備え、前記各ケーブルの長さは、少なくとも 2 つ以上で異なる。したがって、複数カメラ部を接続した場合でも各カメラ部の撮像タイミングを一致させることができる。
【００１６】
６）本発明にかかる撮像タイミング一致方法は、撮像映像を出力するカメラ部とカメラ制御部を、ケーブルを介して接続し、受け取った入力同期信号に基づく映像フレーム同期信号を受け取ると、この映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出し、前記映像フレーム同期信号のタイミングで前記カメラ部は撮像して映像をカメラ制御部へ出力する撮像タイミング一致方法であって、前記カメラ部に送出した映像フレーム同期信号に対して前記カメラ部から受信した撮像映像の映像フレーム同期信号の遅延時間を計測し、この遅延時間の半分の時間を、前記入力同期信号と前記送出する映像フレーム同期信号の関係を調整する調整時間として決定する。
【００１７】
したがって、前記カメラ部と前記カメラ制御装置を接続するケーブル長を原因とする前記応答データの開始時期の時間差を解消することができる。これにより、複数カメラ部を接続した場合でも各カメラ部の撮像タイミングを一致させることができる。
【００１８】
７）本発明にかかるカメラ制御装置は、入力同期信号を受け取ると、この入力同期信号に基づく映像フレーム同期信号を、カメラケーブルを介して接続されたカメラ部に送出し、前記映像フレーム同期信号のタイミングで前記カメラ部が撮像した映像信号を受け取るカメラ制御装置であって、前記カメラ部に送出した映像フレーム同期信号と、かかる映像フレーム同期信号に対して、前記カメラ部から受け取った映像信号における映像フレーム同期信号のタイミングのずれを計測し、前記タイミングのずれの半分だけ位相を早めた映像フレーム同期信号を前記カメラ部に送出する。したがって、複数のカメラ制御装置に複数のカメラ部を接続した場合でも各カメラ部の撮像タイミングを一致させることができる。
【００１９】
本明細書において、「入力同期信号」とは、実施形態ではCCUの同期分離回路１２０に入力される基準同期信号（ブラックバースト信号または３値同期信号など）が該当する。「フレームパルス」とは、連続する動画映像信号の各フレームの先頭の位置を示す２値信号（デジタル信号）で、HレベルからLレベルに立ち下がる時刻が各映像フレームの先頭タイミングに一致する。
【００２０】
「カメラ制御装置」とは、実施形態では各CCU２１１〜２１３が該当する。
【００２１】
「位相制御部」とは、第１実施形態では、同期分離回路１６０および位相制御回路１５９が該当し、第２実施形態では、同期分離回路１６０および位相制御回路１７９が該当する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ビデオ判定システム１００の機能ブロック図である。
【図２】第１実施形態におけるCCUおよびCHUのハードウェア構成を示す。
【図３】位相制御回路１５９の処理を示すフローチャートである。
【図４】電源投入後１０秒までのタイミングチャートである。
【図５】電源投入１０秒経過後のタイミングチャートである。
【図６】第２実施形態におけるCCUおよびCHUのハードウェア構成を示す。
【図７】電源投入後１０秒までのタイミングチャートである。
【図８】電源投入１０秒経過後のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１００・・・・・カメラ映像伝送装置
２００・・・・・カメラコントロールシステム
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
１．第１実施形態
図１に、本件発明にかかるカメラ映像伝送装置１００の概要を示す。
【００２５】
カメラ映像伝送装置１００は、複数台のカメラ（以下CHUと略す)２０１〜２０３および、前記CHU２０１〜２０３の撮像タイミングの調整をおこなう遅延調整撮像機能を有するカメラコントロールシステム２００を有する。
【００２６】
カメラコントロールシステム２００は、基準同期信号発生器２２１および、複数のカメラコントロールユニット(以下CCUと略す)２１１〜２１３を備えている。各CCU２１１〜２１３と、CHU２０１〜２０３とは、それぞれ長さの異なるシングルモード光ファイバ１５３a〜cで接続されている。各CCU２１１〜２１３は、SDI規格の撮像データを出力する。
【００２７】
図１のCCU２０１、およびCHU２１１のハードウェア構成を図２に示す。CHU２１１のハードウェア構成は従来と同様であるので、簡単に説明する。
【００２８】
CHU２１１は、光／電気変換器１１１、分離回路１１０、多重回路１０７、同期信号生成回路１０９、同期分離回路１０５、駆動パルス生成回路１０４、CMOS撮像素子１０２、映像信号処理回路１０３、多重回路１０７、および電気／光変換器１０８を備えている。
【００２９】
光／電気変換器１１１には、CCU２１１から、多重化されたらクロック信号およびフレームパルスを含む光信号が伝送される。光／電気変換器１１１は、この光信号をフォトダイオードにて電気信号に変換する。分離回路１１０は、シリアル状態の電気信号からクロック信号とフレームパルス信号とを分離するとともに、分離したフレームパルス信号は多重回路１０７に、分離したクロック信号とフレームパルス信号を同期信号生成回路１０９に出力する。同期信号生成回路１０９は、与えられたフレームパルス信号とクロック信号から３値同期信号を生成して同期分離回路１０５に出力する。
【００３０】
同期分離回路１０５は、入力されるアナログ３値同期信号から水平同期信号、垂直同期信号を生成する。
【００３１】
駆動パルス生成回路１０４は、同期分離回路１０５が出力した水平同期信号および垂直同期信号から、撮像素子駆動パルスを生成する。
【００３２】
レンズ１０１を通過した光は、CMOS撮像素子１０２の撮像素子面で結像する。CMOS撮像素子１０２は、撮像素子駆動パルスを受けて、水平有効画素１９２０、垂直有効画素１０８０、フレームレート５９．９４ｆｐｓで撮像し、RGBのデジタル映像信号を出力する。映像信号処理回路１０３は、撮像素子出力のRGBデジタル映像信号からガンマ処理、マトリクス処理を行って輝度信号、色差信号からなる映像信号を出力する。
【００３３】
多重回路１０７は、映像信号処理回路１０３が出力した輝度信号および色差信号と、分離回路１１０が分離したフレームパルス信号とを多重化するとともに、シリアル信号に変換する。電気／光変換器１０８は、このシリアル信号をレーザーダイオードによって光信号に変換して、CCU２１１に伝送する。
【００３４】
このようにCHU２２１は、CCU２０１から、クロック信号およびフレームパルスを含む光信号が与えられると、撮像した動画データをCCU２０１に出力する。
【００３５】
なお、図２においては、CHU２０１の各部を撮像ユニット１２２と制御ユニット１２３に分けて表現しているが、これに限定されない。他のCHU２０２、２０３についても構成はCHU２０１と同様である。
【００３６】
ここで、各CCUとCHU間の光ケーブルの長さが異なる場合、各CCUから同じタイミングで、フレームパルスを含む光信号を与えても、光ケーブルの長さの差の分だけ、撮像タイミングがずれる。そこで、本実施形態においては、CCUに位相制御回路１５９を設けることで、撮像タイミングを一致させるようにしている。以下説明する。
【００３７】
CCU２０１は、同期分離回路１６０、位相制御回路１５９、多重回路１５８、電気／光変換器１５７、光／電気変換器１５４、分離回路１５５、シリアル出力回路１５６、出力端子１２３、および同期基準信号入力端子１２２を有している。
【００３８】
同期分離回路１６０には、基準同期信号発生器２２１より基準同期信号としてのアナログ３値同期信号が入力される。同期分離回路１６０は、この３値同期信号を受け取ると、前記３値同期信号から水平同期信号および垂直同期信号を検出して、映像サンプリングクロックおよび映像フレームの先頭の時間位置を示すフレームパルスを生成し、位相制御回路１５９に出力する。
【００３９】
位相制御回路１５９は、同期分離回路１６０から水平同期信号および垂直同期信号、フレームパルスを受け取ると、後述するように、ずれ防止データの分だけフレームパルスのタイミングを早めて出力する。
【００４０】
多重回路１５８は、位相制御回路１５９が出力した映像サンプリングクロックおよびフレームパルスを含む信号を多重化して、さらにこれをシリアル化して電気信号を出力する。電気／光変換器１５７は、多重回路１５８が出力した電気信号をレーザーダイオードによって光信号に変換して、CHU２０１に与える。
【００４１】
既に説明したように、CHU２０１からは、映像信号である輝度信号、色差信号と、制御信号であるフレームパルスおよび映像サンプリングクロックがシリアル化された映像データとが与えられる。
【００４２】
光／電気変換器１５４は、受信した光信号をフォトダイオードにて電気信号に変換する。分離回路１５５は、シリアル状態の電気信号から、輝度信号、および色差信号からなる映像信号と、フレームパルス信号とを分離して出力する。シリアル出力回路１５６は、輝度信号と色差信号からなる映像信号をシリアル化し、SMPTE４２５M規格のSDI信号を外部出力する。
【００４３】
分離回路１５５が分離したフレームパルス信号は、位相制御回路１５９に与えられる。位相制御回路１５９は、分離回路１５５からのフレームパルスと多重回路１５８に送出したフレームパルスの時間差を計測し、この半分を調整時間として決定し、以後は調整時間分だけ早めたタイミングでフレームパルスを出力する。
【００４４】
なお、本実施形態においては、電源投入後１０秒は同期分離回路１６０から与えられた垂直同期信号および水平同期信号のタイミングで、そのままフレームパルスを出力し、電源投入後１０秒経過後は、前記調整時間として決定し、そのタイミングでフレームパルスを出力するようにした。
【００４５】
上記処理をフローチャートで表すと図３で表される。すなわち、位相制御回路１５９は、起動〜１０秒未満は入力される同期分離回路１６０出力のフレームパルスをそのまま多重回路１５８へ出力する（ステップＳ１）。
【００４６】
そして、起動から１０秒以降は、位相制御回路１５９は、分離回路１５５が出力したフレームパルスと、同期分離回路１６０が出力したフレームパルスの時間差から遅延時間を計測し、遅延時間の半分である調整時間を算出する(ステップＳ３)。また、位相制御回路１５９は、同期分離回路１６０が出力したフレームパルスに対して保持する調整時間の分だけ位相を早めたフレームパルスを多重回路１５８に出力する（ステップＳ４）。
【００４７】
前記遅れの調整について図４、図５を用いて説明する。以下では、CCUからCHUまでの光ケーブルの長さがそれぞれ1m、400m、1kmである場合を例として説明する。図４において、ポイントC1P1Kは同期分離回路１６０の入力ポイント、ポイントC1P2Kは同期分離回路１６０の出力ポイント、ポイントC1P3Kは位相制御回路１５９の出力ポイント、ポイントC1P4KはCHUへの入力ポイント、ポイントC1P5KはCHUの出力ポイント、ポイントC1P6KはCCUへの入力ポイントである。図４において、ケーブル長さが1mであれば、ポイントC1P1K〜C1P6Kで問題となる程度のずれは生じていない。なお、ケーブル長さが1mでは、計算上は、1/200μs程度の遅れは生ずるが、この程度は問題とならないので、ずれは生じないとして扱っている。
【００４８】
これに対して、ケーブル長さが400mであれば、ポイントC1P4K、C1P5Kでは、CCUへの同期信号の入力タイミングから2μs分の遅れが、C1P6KではCCUへの同期信号の入力タイミングから4μs分の遅れが生じている。
【００４９】
また、ケーブル長さが1kmであれば、ポイントC1P4K、C1P5Kでは、CCUへの同期信号の入力タイミングから5μs分の遅れが、C1P6KではCCUへの同期信号の入力タイミングから10μs分の遅れが生じている。
【００５０】
かかる遅れは、CCUからCHUまでの光ケーブルの長さによって生ずる。本実施形態においては、CHUにおける撮像タイミングを一致させるために、CCUへの同期信号の入力時期から、CCUがCHUから信号を受け取るまでの時間を求め、その半分だけ、位相制御回路１５９がフレームパルスを早めに出力する。具体的には、図５に示すように位相制御回路１５９の出力（ポイントC1P3K）タイミングが、ケーブル長さが400mであれば２μs、ケーブル長さが1kmであれば、５μs、それぞれ早く出力している。これにより、ポイントC1P4K、C1P5Kにおけるタイミングが、ケーブル長に関係なく一致する。
【００５１】
なお、図４，５においては、説明を簡略化するために、各部における処理の遅れについてはゼロであるとして記述している。
【００５２】
このように、本実施形態においては、各CCUの位相制御回路は、CCUに入力される同期基準信号（３値同期信号またはブラックバースト信号）のフレームの先頭の時間位置に対して、各ずれ防止データ分だけ位相を早めたフレームパルスをCHUに送出する。したがって、基準同期信号発生器から与えられた同期基準信号に対して、前記ずれ防止データ分だけ位相を早めたフレームパルスがCHUに送出される。これにより、各CHUにおける同期信号生成回路出力の同期信号のフレーム先頭のタイミングが一致するため、撮像タイミングが一致する。
【００５３】
２．第２実施形態
上記第１実施形態では、図５のタイミングチャートで明らかなように、CCUとCHU間のケーブル長にかかわらず、各CHUにおける撮像タイミングを一致させることができるが、その場合でも、各CCUから画像合成コンピュータ２３０(図１参照)への出力タイミングは、CHUからCUUまでの光ケーブルにおける遅れの分だけずれが生ずる（図５C1P6Kにおける遅れ）
かかる遅れについては、従来のゲンロック機能により解消することもできるが、第２実施形態のように構成することで、図５C1P6Kにおける遅れを解消することができる。
【００５４】
ハードウェア構成としては、図６に示すようにCCU２１１にから画像合成コンピュータに出力するシリアル出力回路１５６と分離回路１５５の間にFIFOメモリ１３０を設ける。第１実施形態と同様に、同期分離回路１６０から与えられたフレームパルスよりも、ずれ防止データ分に所定時間分（例えば、20μs）加えた分だけ、早めにフレームパルスを位相制御回路１７９から出力するように構成する。
【００５５】
位相制御回路１７９の処理としては、図３ステップＳ１およびステップＳ４のいずれでも、20μsだけさらに早めてフレームパルスを送出するようにすればよい。
【００５６】
すなわち、起動〜１０秒未満は、位相制御回路１７９は、入力される同期分離回路１６０出力のフレームパルスに対して２０μ秒位相を早めて多重回路１５８へ出力する。そして、起動から１０秒以降は、位相制御回路１７９は、分離回路１５５が出力したフレームパルスと、同期分離回路１６０が出力したフレームパルスの時間差から遅延時間を計測し、遅延時間の半分である調整時間を算出する。また、位相制御回路１５９は、同期分離回路１６０が出力したフレームパルスに対して保持する調整時間の分＋２０μ秒だけ位相を早めたフレームパルスを多重回路１５８に出力する。
【００５７】
このように、ずれ防止データ＋所定時間分だけCHUを制御するフレームパルスを早めに出力することにより，CCUとCHU間のケーブル長に基づく遅延があったとしても、各CHUの同期信号生成回路１０９が出力する同期信号のフレーム先頭のタイミングが一致する。よって、複数のCHUにおける撮像タイミングが一致する。
【００５８】
また、複数のCHUからの映像信号はさらに、前記所定時間分だけ早いタイミングで撮像されている。かかる映像信号をFIFO(先入れ先出し)メモリ１３０に書き込んで、同期分離回路１６０が出力するフレームパルスのタイミングでFIFOメモリ１３０より読み出せば、複数のCCUからの映像信号の出力タイミングを一致させることができる。
【００５９】
なお、前記所定時間は、前記20μsとしたが、複数のCCUのうち、CHUからの映像信号が与えられるタイミングが一番遅いCCUのずれ防止データに対して、余裕も持たせたものであり、これに限定されない。
【００６０】
FIFOメモリ１３０について説明する。FIFOメモリ１３０は書込みアドレスリセットパルスと、読出しアドレスリセットパルスによって制御される。書込みアドレスリセットパルスは、分離回路１５５が分離したフレームの先頭を示す情報が用いられる。また、読出しアドレスリセットパルスは、同期分離回路１６０が出力したフレームパルスが用いられる。
【００６１】
この実施形態におけるタイミングチャートを図７，８を用いて説明する。図７，８のポイントは図４，５と同様である。
【００６２】
図８は電源投入後１０秒経過するまでのタイミングチャートである。入力されたフレームパルスに対して20μsだけ位相を早めたフレームパルスが多重回路１５８に出力されている。この状態では、第１実施形態と同じく、CHUの撮像タイミングがずれている。これに対して、電源投入後１０秒経過後は、図９に示すように、第1実施形態と同じく、さらに、CCUが出力してから受け取るまでの時間の１／２の分だけ、フレームパルスをはやめて多重回路１５８に送出することにより、CHUの撮像タイミングのずれを解消している。また、入力されたフレームパルスに対して20μsだけ位相を早めるとともに、FIFOメモリ１３０からの読み出しを位相制御回路１７９に入力される同期信号のタイミングと一致させることで、CHUからCCUまで帰りの距離に基づく遅延を吸収することができる。
【００６３】
すなわち、ＦＩＦＯメモリ１４９は、  分離回路１５５出力の映像信号を書き込み、映像信号を読み出してシリアル出力回路１５６に出力する。分離回路１５５が出力した映像信号の同期タイミング（フレーム先頭を示すフレームパルスのタイミング）で書き込みアドレスを制御し、同期分離回路１６０が出力したフレームパルスのタイミングで、読み出しアドレス制御を行うことによって両者のフレームパルスの時間差だけ映像信号を遅延させて出力する。
【００６４】
３.  他の実施形態
本実施形態においては、電源投入後１０秒経過するまでは、前記遅れの調整はおこなわず、それ以降は毎回、遅れの調整をするようにしたが、上記時間は１０秒に限定されない。
【００６５】
また、毎回、ケーブル長に基づく遅れを計測しているが、一旦、前記遅れ調整時間がセットされたら、それ以降は前記演算をおこなうことなく、そのデータを使って遅れ調整をするようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態は、ケーブル長の長さの違いによるCHUの撮像タイミングを一致させるための遅れ調整データの決定装置として把握することもできる。
【００６７】
本実施形態においては、ビデオ判定に用いる場合について説明したが、使用用途は限定されない。例えば、複数カメラからの動画データを合成した立体画像を合成する場合にも、同様に複数台のカメラの撮像タイミングの同期の問題が生ずるので、同様に適用することができる。
【００６８】
本実施形態においては、カメラコントロールユニットとカメラとの接続ケーブルとして光ファイバーを用いた場合について説明したが、高速伝送が可能で且つ長い距離、離せて設置できるケーブルであればどのような者でもよく、例えばトライアックスケーブルなどを採用してもよい。
【００６９】
第２実施形態においては、前記所定時間を固定としたが、複数のCCUのうち、CHUからの映像信号が与えられるタイミングが一番遅いCCUのずれ防止データを計測して、計測したデータまたはこれにさらに余裕を持たせた分を前記所定時間としてもよい。
【要約】      （修正有）【課題】複数のカメラ部ＣＨＵとカメラコントロールユニットＣＣＵ間のケーブルの長さが異なっても、各ＣＨＵの撮像タイミングを合わせられるＣＣＵを提供する。【解決手段】ＣＨＵにおける撮像タイミングを一致させるために、各ＣＣＵの位相制御回路は、ＣＣＵに入力される基準同期信号のフレーム先頭の時間位置に対して、各ケーブルに対応した補正時間だけ位相を早めたフレームパルスを各ＣＨＵに送出する。これにより、各ＣＨＵが受け取る同期信号生成回路出力の同期信号のフレーム先頭のタイミングが、１ｍ伝送時、４００ｍ伝送時１ｋｍ伝送時において一致する。したがって、各ＣＨＵの撮像タイミングを一致させることができる。【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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