(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧直流電源に接続される上下複数相の複数のスイッチング素子を有するインバータを制御するインバータ制御基板であって、
前記高圧直流電源よりも低圧の低圧直流電源の負極を基準電位とする低圧回路領域と、
前記高圧直流電源の負極を基準電位とし、前記低圧回路領域とは絶縁された高圧回路領域と、を含み、
複数の前記スイッチング素子のそれぞれを制御する各スイッチング制御信号に対して個別に駆動力を付与する複数のドライブ回路と、アクティブショート制御回路と、を前記高圧回路領域に備え、
前記低圧直流電源に接続されて複数の前記ドライブ回路に個別に電力を供給する複数のスイッチング電源を、各スイッチング電源が有する１次コイルが前記低圧回路領域に配置され、且つ、２次コイルが前記高圧回路領域に配置される状態で備え、
前記アクティブショート制御回路は、
複数の前記ドライブ回路のうち、下段側の複数の前記スイッチング素子に対応する複数の下段用ドライブ回路の１つである対象ドライブ回路に隣接して配置されており、
前記対象ドライブ回路に接続されている前記スイッチング電源の前記２次コイルの電位に基づいて、当該電位が低下した場合に下段側の全ての前記スイッチング素子をオン状態とするインバータ制御基板。
【請求項２】
複数の下段用ドライブ回路に個別に接続されている各スイッチング電源のうち、前記対象ドライブ回路に接続されている前記スイッチング電源が、他の前記スイッチング電源よりも前記低圧直流電源の正極に近い側に接続されている請求項１に記載のインバータ制御基板。
【請求項３】
前記対象ドライブ回路以外の前記下段用ドライブ回路に接続されている前記スイッチング電源の前記２次コイルに、抵抗負荷が接続されている請求項１又は２に記載のインバータ制御基板。
【請求項４】
前記インバータは、上下３相以上の前記スイッチング素子を有するものであり、
上段側の複数のスイッチング素子に対応する複数の上段用ドライブ回路が所定の配列方向に沿って配置され、
複数の前記下段用ドライブ回路が、複数の前記上段用ドライブ回路と平行に前記配列方向に沿って配置され、
前記アクティブショート制御回路が、複数の前記下段用ドライブ回路に対して前記配列方向に並んで配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載のインバータ制御基板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ制御基板に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば高圧直流電源を用いて交流の電気機器（例えば車両駆動用の回転電機）を駆動するのに、両者間に設けられて直流と交流との間で電力を変換するインバータが利用される。インバータは、高圧直流電源に接続される上下複数相の複数のスイッチング素子を有しており、それらのスイッチング素子を制御する制御信号は、インバータ制御回路によって生成される。このようなインバータ制御回路は、一般に交流電気機器を駆動するために必要な電力に比べて遙かに小さい電力で駆動されるため、インバータとインバータ制御回路との間には、制御信号に駆動力を付与するためのドライブ回路が設けられる。そして、電力源の電源電圧が大きく異なるインバータ制御回路とドライブ回路とは、インバータ制御基板上において、絶縁領域によって区分された異なる回路領域（低圧回路領域／高圧回路領域）に分かれて配置される。
【０００３】
一方、例えば特開２０１２−１８６８７１号公報（特許文献１）には、低圧直流電源の異常時に高圧直流電源の過電圧を防止するため、上段側のスイッチング素子及び下段側のスイッチング素子のいずれか一方を全てオン状態とすることが開示されている。このようなアクティブショート制御のための回路は、インバータ制御基板に実装される場合、高圧回路領域に設けられる場合が多い。このとき、アクティブショート制御回路をインバータ制御基板の高圧回路領域のいかなる部位に設けるかは重要である。アクティブショート制御回路は、周囲に絶縁領域を広く取る必要があるため、インバータ制御基板の大型化につながりやすい。また、トリガ電源との位置関係次第では、ノイズ等の影響を受けやすくなる可能性がある。特許文献１には、これらの点を考慮したインバータ制御基板上の各回路の好適なレイアウトについて、一切記載されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８６８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
高圧直流電源の過電圧を回避可能とするためにアクティブショート制御回路を実装したインバータ制御基板において、小型化を図りつつノイズ等の影響を抑制することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るインバータ制御基板は、
高圧直流電源に接続される上下複数相の複数のスイッチング素子を有するインバータを制御するインバータ制御基板であって、
前記高圧直流電源よりも低圧の低圧直流電源の負極を基準電位とする低圧回路領域と、
前記高圧直流電源の負極を基準電位とし、前記低圧回路領域とは絶縁された高圧回路領域と、を含み、
複数の前記スイッチング素子のそれぞれを制御する各スイッチング制御信号に対して個別に駆動力を付与する複数のドライブ回路と、アクティブショート制御回路と、を前記高圧回路領域に備え、
前記低圧直流電源に接続されて複数の前記ドライブ回路に個別に電力を供給する複数のスイッチング電源を、各スイッチング電源が有する１次コイルが前記低圧回路領域に配置され、且つ、２次コイルが前記高圧回路領域に配置される状態で備え、
前記アクティブショート制御回路は、
複数の前記ドライブ回路のうち、下段側の複数の前記スイッチング素子に対応する複数の下段用ドライブ回路の１つである対象ドライブ回路に隣接して配置されており、
前記対象ドライブ回路に接続されている前記スイッチング電源の前記２次コイルの電位に基づいて、当該電位が低下した場合に下段側の全ての前記スイッチング素子をオン状態とする。
【０００７】
この構成によれば、アクティブショート制御回路が相対的に低電位の下段用ドライブ回路の１つ（対象ドライブ回路）に隣接して配置されるので、相対的に高電位の上段用ドライブ回路に隣接して配置される場合に比べて、確保すべき絶縁距離が短くて済む。よって、インバータ制御基板の小型化を図ることができる。また、アクティブショート制御回路に隣接する対象ドライブ回路に接続されているスイッチング電源をトリガ電源とすることで、両回路を接続する配線を極力短く抑えることができる。よって、当該配線がノイズの影響を受ける可能性を低減することができる。
【０００８】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インバータを中心として見た回転電機制御装置のブロック図
【図２】インバータ制御基板を中心として見た回転電機制御装置のブロック図
【図３】スイッチング電源の回路図
【図４】アクティブショート制御回路の回路図
【図５】インバータ制御基板上の各回路の配置図
【図６】別態様のインバータ制御基板の配置図
【図７】別態様のインバータ制御基板の配置図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
インバータ制御基板の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態のインバータ制御基板１は、高圧直流電源２と交流の電気機器との間に設けられるインバータ４を制御するための基板である。本実施形態では、ハイブリッド自動車や電気自動車等の車両の車輪の駆動力源となる回転電機３（交流の電気機器の一例）を駆動制御するための回転電機制御装置１００の中核となるインバータ制御基板１を例として説明する。なお、図１のブロック図では、回転電機制御装置１００の構成を、インバータ４を中心として模式的に示しており、図２のブロック図では、回転電機制御装置１００の構成を、インバータ制御基板１を中心として模式的に示している。
【００１１】
なお、図１及び図２では、回転電機制御装置１００が車輪駆動用の１つの回転電機３だけを制御する例を示しているが、回転電機制御装置１００は、車輪駆動用、回生用、又は補機駆動用等の他の用途の第２の回転電機を含む、複数の回転電機３を制御するように構成されても良い。
【００１２】
走行中に外部から電力供給を受けることができない車両では、回転電機３を駆動するための電力源として、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池（バッテリ）や、電気二重層キャパシタ等の直流電源を搭載している。本実施形態では、回転電機３に駆動電力を供給するための大電圧大容量の直流電源として、高圧直流電源２が備えられている。この高圧直流電源２の電源電圧は、例えば２００〜４００［Ｖ］である。高圧直流電源２は、回転電機３により発電された電力を蓄電することも可能である。
【００１３】
高圧直流電源２と交流駆動式の回転電機３との間には、直流と交流との間で電力変換を行うインバータ４が設けられている。回転電機制御装置１００が複数の回転電機３を制御するように構成される場合には、各回転電機３に１対１に対応させてインバータ４が設けられる。この場合、複数のインバータ４は、高圧直流電源２に対して互いに並列に接続される。
【００１４】
高圧直流電源２とインバータ４との間には、直流電圧を平滑化する平滑コンデンサ５が設けられている。平滑コンデンサ５は、回転電機３の消費電力の変動に応じて変動する直流電圧を安定化させる。また、高圧直流電源２と平滑コンデンサ５との間には、高圧直流電源２と、平滑コンデンサ５から回転電機３までの回路との電気的な接続を切り離すことが可能なコンタクタ６が設けられている。本実施形態のコンタクタ６は、一例として、車両の最も上位の制御装置の１つである車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９からの指令に基づいて開閉するメカニカルリレーである。
【００１５】
図１に示すように、インバータ４は、高圧直流電源２に接続される上下複数相（本例では上下３相）の複数（本例では計６つ）のスイッチング素子１１を有する。図１には、スイッチング素子１１として、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を利用する形態を例示している。本実施形態では、インバータ４は、スイッチング素子１１によるブリッジ回路が１つの筐体内に構築されたＩＰＭ（Intelligent Power Module）として構成されている。ＩＰＭには、高圧直流電源２の正極Ｐ側に接続される上段側のスイッチング素子１１と高圧直流電源２の負極Ｎ側に接続される下段側のスイッチング素子１１とが直列接続されたアームが、複数相並列接続されてブリッジ回路が構成されている。
【００１６】
本実施形態では、第一スイッチング素子１１ａ〜第六スイッチング素子１１ｆの計６つのスイッチング素子１１が設けられている。第一スイッチング素子１１ａはＷ相上段側のスイッチング素子１１であり、第二スイッチング素子１１ｂはＶ相上段側のスイッチング素子１１であり、第三スイッチング素子１１ｃはＵ相上段側のスイッチング素子１１である。第四スイッチング素子１１ｄはＷ相下段側のスイッチング素子１１であり、第五スイッチング素子１１ｅはＶ相下段側のスイッチング素子１１であり、第六スイッチング素子１１ｆはＵ相下段側のスイッチング素子１１である。
【００１７】
インバータ４が有するスイッチング素子１１は、インバータ制御回路２７（図２を参照）によって生成されるスイッチング制御信号によって制御される。インバータ制御回路２７は、マイクロコンピュータ等の論理演算プロセッサを中核とした電子回路によって構成されている。多くの場合、このような電子回路の電源電圧は、高圧直流電源２の電源電圧（上述したように２００〜４００［Ｖ］）に比べて遙かに低電圧の１．５〜５［Ｖ］程度である。このため、インバータ制御回路２７から出力されたスイッチング制御信号では、直接、インバータ４のスイッチング素子１１を駆動することができない。このため、図２に示すように、インバータ制御回路２７とインバータ４との間には、ドライブ回路３６が設けられている。
【００１８】
また、低電圧の電源電圧を高圧直流電源２の出力から生成するとエネルギーのロスが大きくなるため、インバータ制御回路２７の電源用に、高圧直流電源２よりも低圧の低圧直流電源７も設けられている。低圧直流電源７の電源電圧は、例えば１２〜２４［Ｖ］である。低圧直流電源７は、例えば一般に車両に搭載される、オーディオシステムや灯火装置、室内照明、計器類のイルミネーション、パワーウィンドウ等の電装品や、これらを制御する制御装置に電力を供給するための低圧バッテリによって兼用されると好適である。但し、そのような構成に限定されることなく、車両に搭載された低圧バッテリとは別に低圧直流電源７が設けられても良い。なお、低圧直流電源７と高圧直流電源２とは、互いに絶縁されており、互いに電気的にフローティングの関係にある。
【００１９】
低圧直流電源７は、インバータ制御基板１に接続されている。図２に示すように、インバータ制御基板１は、電源入力回路２１と、電圧調整回路２３と、電源制御回路２５と、インバータ制御回路２７と、通信制御回路２９とを備えている。また、インバータ制御基板１は、アイソレーション素子３１と、スイッチング電源３３と、ドライブ回路３６とを備えている。アイソレーション素子３１、スイッチング電源３３、及びドライブ回路３６は、上下複数相の複数のスイッチング素子１１のそれぞれに対して個別に設けられている。さらに、本実施形態のインバータ制御基板１は、アクティブショート制御回路４０を備えている。
【００２０】
電源入力回路２１には、低圧直流電源７からの電源電圧（例えば１２〜２４［Ｖ］）が入力される。電源入力回路２１は、ノイズフィルタや平滑コンデンサ、レギュレータ回路等を有して構成されている。電圧調整回路２３は、低圧直流電源７から入力される電圧をインバータ制御回路２７の動作電圧（例えば１．５〜５［Ｖ］程度）に調整する。電圧調整回路２３は、レギュレータ素子を中核として構成されている。電源制御回路２５は、制御回路２５Ａとトランジスタ２５Ｂとを含んで構成されており（図３を参照）、スイッチング電源３３が有する絶縁トランス３４を制御する。
【００２１】
インバータ制御回路２７は、電圧調整回路２３によって調整された電圧（Ｖ１−Ｇ間電圧）を動作電圧として動作する。インバータ制御回路２７は、車両の運行を制御する車両ＥＣＵ９等からＣＡＮ（Controller Area Network）等を介した通信によって取得する指令に従って、回転電機３を制御する。本実施形態では、インバータ制御回路２７は、通信制御回路２９を介して、車両ＥＣＵ９との通信を行う。インバータ制御回路２７は、電流センサ１３や回転センサ１５等の検出結果を利用して、回転電機３をフィードバック制御する。電流センサ１３は、回転電機３のステータコイルを流れる電流を検出する。レゾルバ等の回転センサ１５は、回転電機３の回転（回転速度や磁極位置）を検出する。
【００２２】
アイソレーション素子３１は、インバータ制御回路２７により生成されたスイッチング制御信号を、ドライブ回路３６に伝達する。アイソレーション素子３１は、絶縁型信号伝送素子であるフォトカプラや磁気カプラを用いて構成される。アイソレーション素子３１は、一次側回路と二次側回路との絶縁を保ちつつ、ドライブ回路３６へスイッチング制御信号を伝達することができる。アイソレーション素子３１は、インバータ４を構成するスイッチング素子１１やそれらに対応するドライブ回路３６の個数と同じ数だけ（本例では６つ）設けられており、複数のドライブ回路３６に個別にスイッチング制御信号を伝達する。
【００２３】
スイッチング電源３３は、ドライブ回路３６に対する電源として機能する。図３に示すように、スイッチング電源３３は、低圧直流電源７（Ｂ）に接続されているとともに、絶縁トランス３４を含んで構成されている。なお、図３では、下段側のスイッチング素子１１に対応するスイッチング電源３３だけを示しているが、上段側のスイッチング素子１１に対しても同様にスイッチング電源３３がそれぞれ設けられている。絶縁トランス３４は、１次コイル３４Ｐと２次コイル３４Ｓとを有する。絶縁トランス３４は、１次コイル３４Ｐと２次コイル３４Ｓとの間を電磁結合して信号やエネルギーを伝送する公知の電子部品である。絶縁トランス３４は、一次側回路と二次側回路との絶縁を保ちつつ、ドライブ回路３６等へ電力を供給することができる。図２に示すように、スイッチング電源３３（絶縁トランス３４）は、スイッチング素子１１やドライブ回路３６、アイソレーション素子３１の個数と同じ数だけ（本例では６つ）設けられており、複数のドライブ回路３６に個別に電力を供給する。
【００２４】
本実施形態では、第一スイッチング電源３３ａ〜第六スイッチング電源３３ｆの計６つのスイッチング電源３３が設けられている。第一スイッチング電源３３ａはＷ相上段側のスイッチング電源３３であり、第二スイッチング電源３３ｂはＶ相上段側のスイッチング電源３３であり、第三スイッチング電源３３ｃはＵ相上段側のスイッチング電源３３である。これら第一スイッチング電源３３ａ〜第三スイッチング電源３３ｃを総称して、“上段用スイッチング電源３３Ｕ”と言う場合がある。また、第四スイッチング電源３３ｄはＷ相下段側のスイッチング電源３３であり、第五スイッチング電源３３ｅはＶ相下段側のスイッチング電源３３であり、第六スイッチング電源３３ｆはＵ相下段側のスイッチング電源３３である。これら第四スイッチング電源３３ｄ〜第六スイッチング電源３３ｆを総称して、“下段用スイッチング電源３３Ｌ”と言う場合がある。
【００２５】
ドライブ回路３６は、アイソレーション素子３１を介して入力されるスイッチング制御信号に基づき、スイッチング電源３３から供給される電力を電源として、ＩＧＢＴのゲート端子とエミッタ端子との間にゲートをオン状態にするために必要な電圧を印加する。ドライブ回路３６は、スイッチング素子１１やアイソレーション素子３１、スイッチング電源３３の個数と同じ数だけ（本例では６つ）設けられており、複数のスイッチング素子１１に個別にゲート駆動電圧を印加する。すなわち、複数のドライブ回路３６は、複数のスイッチング素子１１のそれぞれを制御する各スイッチング制御信号に対して個別に駆動力を付与する。
【００２６】
本実施形態では、第一ドライブ回路３６ａ〜第六ドライブ回路３６ｆの計６つのドライブ回路３６が設けられている。第一ドライブ回路３６ａはＷ相上段側のドライブ回路３６であり、第二ドライブ回路３６ｂはＶ相上段側のドライブ回路３６であり、第三ドライブ回路３６ｃはＵ相上段側のドライブ回路３６である。これら第一ドライブ回路３６ａ〜第三ドライブ回路３６ｃを総称して、“上段用ドライブ回路３６Ｕ”と言う場合がある。また、第四ドライブ回路３６ｄはＷ相下段側のドライブ回路３６であり、第五ドライブ回路３６ｅはＶ相下段側のドライブ回路３６であり、第六ドライブ回路３６ｆはＵ相下段側のドライブ回路３６である。これら第四ドライブ回路３６ｄ〜第六ドライブ回路３６ｆを総称して、“下段用ドライブ回路３６Ｌ”と言う場合がある。
【００２７】
アクティブショート制御回路４０は、低圧直流電源７の異常時に高圧直流電源２の過電圧を防止するために設けられている。アクティブショート制御回路４０は、ドライブ回路３６に対してスイッチング電源３３から十分な電力が供給されなくなった場合に、上段側のスイッチング素子１１（１１ａ〜１１ｃ）及び下段側のスイッチング素子１１（１１ｄ〜１１ｆ）のうちのいずれかを、全てオン状態とする。本実施形態では、アクティブショート制御回路４０は、上段側のスイッチング素子１１（１１ａ〜１１ｃ）ではなく、下段側の全てのスイッチング素子１１（１１ｄ〜１１ｆ）をオン状態とするように構成されている。
【００２８】
本実施形態のアクティブショート制御回路４０は、複数の下段用ドライブ回路３６Ｌのうちの１つに接続されているスイッチング電源３３の２次コイル３４Ｓの電位に基づいて、下段側の全てのスイッチング素子１１ｄ〜１１ｆをオン状態とする。本実施形態では、３つの下段用スイッチング電源３３Ｌは、図３に示すように、低圧直流電源７の正極Ｂに対して、当該正極Ｂに近い側から、第四スイッチング電源３３ｄ→第五スイッチング電源３３ｅ→第六スイッチング電源３３ｆの順に接続されている。そして、本実施形態では、アクティブショート制御回路４０は、これらの中で低圧直流電源７の正極Ｂに最も近付けて接続された第四スイッチング電源３３ｄの２次コイル３４Ｓの電位（ＷＬ＋）に基づいて、アクティブショート制御を実行する。
【００２９】
アクティブショート制御回路４０は、公知の構成のものを用いることができる。図４には、一例として、第一起動スイッチ４１と、ツェナーダイオード４３と、第二起動スイッチ４５とを含んで構成されるアクティブショート制御回路４０を示している。この例のアクティブショート制御回路４０には、参照電位として第四スイッチング電源３３ｄの２次コイル３４Ｓの電位（ＷＬ＋）が入力されるとともに、高圧直流電源２の正極Ｐの電位が入力される。第一起動スイッチ４１は通常時はオン状態であり、参照電位（ＷＬ＋）が予め定められた低圧判定閾値未満となるとオフ状態となる。すると、ツェナー電圧に固定されて第二起動スイッチ４５がオン状態となり、高圧直流電源２の電力を電源としてバックアップ電力ＢＰが生成される。
【００３０】
なお、低圧判定閾値は、低圧直流電源７の電圧が低下していること又は低下しつつあることを判定するためのしきい値である。この低圧判定閾値は、正常時における第四スイッチング電源３３ｄの２次コイル３４Ｓの電位と、低圧直流電源７の負極Ｇの電位との電位差（正常時電圧）の、例えば７０％〜８０％程度の値に設定される。
【００３１】
アクティブショート制御回路４０の出力端子（※図４において「ＢＰ」と表示）は、下段用ドライブ回路３６Ｌ（第四ドライブ回路３６ｄ〜第六ドライブ回路３６ｆ）にそれぞれ接続されている。アクティブショート制御回路４０にてバックアップ電力ＢＰが生成されると、そのバックアップ電力ＢＰが各下段用ドライブ回路３６Ｌに供給される。これにより、低圧直流電源７が十分な電力を供給することができない場合にも、高圧直流電源２から生成されるバックアップ電力ＢＰを各下段用ドライブ回路３６Ｌに供給して、下段側の全てのスイッチング素子１１（１１ｄ〜１１ｆ）をオン状態とすることができる。
【００３２】
ここで、図３に破線にて概念的に示すように、低圧直流電源７の正極Ｂと各スイッチング電源３３とを接続する電気配線には、配線抵抗３８が存在する。このため、これらの配線抵抗３８で不可避的に多少なりとも電圧降下が生じる分、低圧直流電源７の正極Ｂからより離れるに従ってスイッチング電源３３の電位が低下する。より具体的には、第四スイッチング電源３３ｄの電位に比べて第五スイッチング電源３３ｅの電位が低下し、さらに第五スイッチング電源３３ｅの電位に比べて第六スイッチング電源３３ｆの電位が低下する。
【００３３】
さらに本実施形態では、低圧直流電源７の正極Ｂに最も近い第四スイッチング電源３３ｄ以外の第五スイッチング電源３３ｅ及び第六スイッチング電源３３ｆの２次コイル３４Ｓに、抵抗負荷３９がそれぞれ接続されている。このため、これらの抵抗負荷３９でより積極的に電圧降下を生じさせる分、低圧直流電源７の正極Ｂからより離れるに従って、スイッチング電源３３の出力側の電位が低下する。本実施形態では、これらの配線抵抗３８及び抵抗負荷３９の存在により、第四スイッチング電源３３ｄの端子間電圧は、第五スイッチング電源３３ｅの端子間電圧や第六スイッチング電源３３ｆの端子間電圧に比べて有意に高い値となる。そして、それらの中で端子間電圧が最大となる第四スイッチング電源３３ｄの２次コイル３４Ｓの電位（ＷＬ＋）を参照電位とすることで、必要な場合に適切にアクティブショート制御を実行することができる。
【００３４】
その際、他のスイッチング電源３３の電位が残った状態でアクティブショート制御を実行することを回避することができる。例えば対象相（Ｗ相）以外のいずれかの相の電位が低下しておらず、仮に上段側のスイッチング素子１１がオン状態のままでアクティブショート制御を実行すると、その相で上下両方のスイッチング素子１１がオン状態となり、短絡する可能性がある。この点、上記のように第四スイッチング電源３３ｄの２次コイル３４Ｓの電位（ＷＬ＋）を参照電位とすることで、そのような短絡が生じるのを回避することができる。
【００３５】
図５に示すように、インバータ制御基板１は、Ｘ方向に沿う長辺とＹ方向に沿う短辺とを有する矩形状（長方形状）に形成されている。上述したように、回転電機制御装置１００は、互いにフローティングの関係にある高圧直流電源２及び低圧直流電源７の両方に接続されている。このため、本実施形態のインバータ制御基板１は、絶縁領域６１によって互いに絶縁された低圧回路領域６３と高圧回路領域６５とを含んでいる。
【００３６】
低圧回路領域６３は、低圧直流電源７の負極Ｇを基準電位とする回路領域である。低圧回路領域６３には、少なくともインバータ制御回路２７と電源制御回路２５とが配置されている。また、低圧回路領域６３には、各アイソレーション素子３１の一部と、各スイッチング電源３３の一部（具体的には１次コイル３４Ｐ；図３を参照）とが配置されている。電源制御回路２５と各スイッチング電源３３とが、第一配線パターン７１によって接続され、インバータ制御回路２７と各アイソレーション素子３１とが、第二配線パターン７２によって接続されている。これらの第一配線パターン７１と第二配線パターン７２とは、開口方向が対向する方向を向いたＵ字状に形成されている。そして、電源制御回路２５及びインバータ制御回路２７は、それぞれのＵ字の底部付近に配置されている。よって、Ｕ字の両側腕部に対してほぼ等価な位置に電源制御回路２５及びインバータ制御回路２７を配置することが可能となっている。
【００３７】
高圧回路領域６５は、高圧直流電源２の負極Ｎを基準電位とする回路領域である。高圧回路領域６５には、少なくとも各ドライブ回路３６とアクティブショート制御回路４０とが配置されている。また、高圧回路領域６５には、各アイソレーション素子３１の一部と、各スイッチング電源３３の一部（具体的には２次コイル３４Ｓ；図３を参照）とが配置されている。すなわち、各アイソレーション素子３１及び各スイッチング電源３３は、それぞれ、低圧回路領域６３と高圧回路領域６５とに跨るように配置されている。これらのうち、特に各スイッチング電源３３に関して言及すれば、１次コイル３４Ｐが低圧回路領域６３に配置され、且つ、２次コイル３４Ｓが高圧回路領域６５に配置されている（図３を参照）。
【００３８】
高圧回路領域６５は、上段用ドライブ回路３６Ｕが配置される第一配置領域６６と、下段用ドライブ回路３６Ｌが配置される第二配置領域６７と、アクティブショート制御回路４０が配置される第三配置領域６８とを含む。第一配置領域６６は、矩形状のインバータ制御基板１の１辺（本例では対向する一対の長辺のうちの一方）に沿って設けられている。第二配置領域６７は、インバータ制御基板１の第一配置領域６６とは反対側の１辺（対向する一対の長辺のうちの他方）に沿って設けられている。第一配置領域６６と第二配置領域６７とは、Ｘ方向における同一の領域に設けられている。第三配置領域６８は、第二配置領域６７に隣接するとともに、インバータ制御基板１の他の１辺（本例では対向する一対の短辺のうちの一方）に沿うように、Ｌ字状に設けられている。
【００３９】
なお、低圧回路領域６３は、第一配置領域６６と第二配置領域６７との間において両配置領域６６，６７に挟まれるとともに、インバータ制御基板１の残余の１辺（本例では対向する一対の短辺のうちの他方）に沿うように、Ｔ字状に設けられている。
【００４０】
複数の上段用ドライブ回路３６Ｕは、第一配置領域６６においてＸ方向に沿って配置されている。複数の下段用ドライブ回路３６Ｌは、複数の上段用ドライブ回路３６Ｕと平行に、低圧回路領域６３を挟んで、第二配置領域６７においてＸ方向に沿って配置されている。本実施形態では、Ｘ方向が「配列方向」に相当する。なお、各相の上段用ドライブ回路３６Ｕどうしの間には絶縁領域６１がそれぞれ設けられており、各相の上段用ドライブ回路３６Ｕどうしは互いに絶縁されている。同様に、各相の下段用ドライブ回路３６Ｌどうしの間には絶縁領域６１がそれぞれ設けられており、各相の下段用ドライブ回路３６Ｌどうしは互いに絶縁されている。このとき、相対的に低電位となる下段用ドライブ回路３６Ｌが配置される第二配置領域６７における絶縁領域６１は、相対的に高電位となる上段用ドライブ回路３６Ｕが配置される第一配置領域６６における絶縁領域６１に比べて、絶縁距離が短く設定されている。
【００４１】
アクティブショート制御回路４０は、第三配置領域６８のうち第二配置領域６７に隣接する領域において、複数の下段用ドライブ回路３６Ｌのうち一端側に位置している第四ドライブ回路３６ｄに隣接して配置されている。「隣接」とは、離間距離が所定距離以下であることを意味し、例えば２ｍｍ〜２０ｍｍ以下であることを意味する。離間距離が上記範囲内である限り、各回路４０，３６ｄの適正な動作を担保するための他の要素が間に介在されていても良い。本実施形態では、アクティブショート制御回路４０は、第二配置領域６７と第三配置領域６８とを区画する絶縁領域６１を挟んで第四ドライブ回路３６ｄとＸ方向に対向するように、第四ドライブ回路３６ｄに近接配置されている。こうして、アクティブショート制御回路４０は、第二配置領域６７においてＸ方向に沿って配置された複数の下段用ドライブ回路３６Ｌに対して、さらにＸ方向に並んで配置されている。
【００４２】
本実施形態では、下段用ドライブ回路３６Ｌの１つであるとともに、複数の下段用ドライブ回路３６Ｌの中で低圧直流電源７の正極Ｂに最も近付けて接続された第四スイッチング電源３３ｄに接続される第四ドライブ回路３６ｄが、「対象ドライブ回路３６Ｔ」に相当する。
【００４３】
下段用ドライブ回路３６Ｌは上段用ドライブ回路３６Ｕに比べて低電位であるから、アクティブショート制御回路４０を下段用ドライブ回路３６Ｌの１つである対象ドライブ回路３６Ｔに隣接して配置することで、確保すべき絶縁距離を短く抑えることができる。これにより、第二配置領域６７と第三配置領域６８との間の絶縁領域６１も、比較的狭く設定することができる。よって、インバータ制御基板１の小型化を図ることができる。
【００４４】
また、アクティブショート制御回路４０を対象ドライブ回路３６Ｔに対してＸ方向に並べることで、２段３列をなす計６つのドライブ回路３６の周囲に形成される２段分の短辺領域に、アクティブショート制御回路４０を配置することができる。よって、アクティブショート制御回路４０を追加的に設置することによって生じ得るデッドスペースを極力小さく抑えることができ、この点からもインバータ制御基板１の小型化を図ることができる。
【００４５】
さらに、隣接配置された第四ドライブ回路３６ｄに接続される第四スイッチング電源３３ｄの２次コイル３４Ｓから参照電位（ＷＬ＋）を引き出すことで、アクティブショート制御回路４０と第四スイッチング電源３３ｄとを接続する第三配線パターン７３の長さを極力短く抑えることができる。好適には、第三配線パターン７３を必要最小限の長さに抑えることができる。このため、第三配線パターン７３がスイッチングノイズや高圧ノイズ等のノイズを拾う可能性を低減することができ、アクティブショート制御回路４０において第四スイッチング電源３３ｄの２次コイル３４Ｓの電位（ＷＬ＋）を安定的に取得することができる。よって、アクティブショート制御に係る誤動作を抑制することができる。
【００４６】
アクティブショート制御回路４０と各下段用ドライブ回路３６Ｌとは、第四配線パターン７４を介して接続されている。第四配線パターン７４は、アクティブショート制御回路４０によって生成されたバックアップ電力ＢＰを、各下段用ドライブ回路３６Ｌに供給する。本実施形態では、第四配線パターン７４は、アクティブショート制御回路４０及び各下段用ドライブ回路３６Ｌよりもインバータ制御基板１の端縁側において、当該端縁に沿ってＸ方向に延びるように配置されている。
【００４７】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、対象ドライブ回路３６Ｔ（第四ドライブ回路３６ｄ）以外の下段用ドライブ回路３６Ｌに接続される下段用スイッチング電源３３Ｌ（絶縁トランス３４）の２次コイル３４Ｓに、抵抗負荷３９がそれぞれ接続されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば対象ドライブ回路３６Ｔ以外の下段用ドライブ回路３６Ｌに接続される一部の下段用スイッチング電源３３Ｌの２次コイル３４Ｓだけに、抵抗負荷３９が接続されても良い。例えば、下段用スイッチング電源３３Ｌのうち、対象ドライブ回路３６Ｔに接続される下段用スイッチング電源３３Ｌの次に低圧直流電源７の正極Ｂに近い下段用スイッチング電源３３Ｌの２次コイル３４Ｓだけに、抵抗負荷３９が接続されても良い。或いは、各下段用スイッチング電源３３Ｌの２次コイル３４Ｓに、抵抗負荷３９が一切接続されなくても良い。
【００４８】
（２）上記の実施形態では、複数の下段用ドライブ回路３６ＬがＸ方向に沿って配置されるとともに、アクティブショート制御回路４０が対象ドライブ回路３６Ｔ（第四ドライブ回路３６ｄ）に対してＸ方向に並んで配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図６に模式的に示すように、アクティブショート制御回路４０が対象ドライブ回路３６Ｔに対してＹ方向に並んで配置されても良い。すなわち、アクティブショート制御回路４０が、対象ドライブ回路３６Ｔに対して、複数の下段用ドライブ回路３６Ｌの並び方向に直交する方向に並んで配置されても良い。
【００４９】
（３）上記の実施形態では、Ｘ方向に沿って配置される複数の下段用ドライブ回路３６Ｌのうち一端側に位置している第四ドライブ回路３６ｄが対象ドライブ回路３６Ｔとされた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図７に模式的に示すように、複数の下段用ドライブ回路３６ＬのうちＸ方向（配列方向）における中央寄りに位置しているドライブ回路３６（図示の例では第五ドライブ回路３６ｅ）が対象ドライブ回路３６Ｔとされても良い。
【００５０】
（４）上記の実施形態では、回転電機３が３相交流式に構成され、インバータ４が上下３相の計６つのスイッチング素子１１を有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、回転電機３の相数は２相であっても良いし、４相以上であっても良い。インバータ４に備えられるスイッチング素子１１の相数及び個数は、回転電機３の相数に応じて決定される。
【００５１】
（５）上記の実施形態では、車両の駆動力源となる回転電機３を駆動制御するための回転電機制御装置１００に設けられるインバータ制御基板１を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば回転電機３以外の他の交流電気機器の制御のために、本開示に係る技術を適用することができる。
【００５２】
（６）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【００５３】
〔実施形態の概要〕
以上をまとめると、本開示に係るインバータ制御基板は、好適には、以下の各構成を備える。
【００５４】
高圧直流電源（２）に接続される上下複数相の複数のスイッチング素子（１１）を有するインバータ（４）を制御するインバータ制御基板（１）であって、
前記高圧直流電源（２）よりも低圧の低圧直流電源（７）の負極（Ｇ）を基準電位とする低圧回路領域（６３）と、
前記高圧直流電源（２）の負極（Ｎ）を基準電位とし、前記低圧回路領域（６３）とは絶縁された高圧回路領域（６５）と、を含み、
複数の前記スイッチング素子（１１）のそれぞれを制御する各スイッチング制御信号に対して個別に駆動力を付与する複数のドライブ回路（３６）と、アクティブショート制御回路（４０）と、を前記高圧回路領域（６５）に備え、
前記低圧直流電源（７）に接続されて複数の前記ドライブ回路（３６）に個別に電力を供給する複数のスイッチング電源（３３）を、各スイッチング電源（３３）が有する１次コイル（３４Ｐ）が前記低圧回路領域（６３）に配置され、且つ、２次コイル（３４Ｓ）が前記高圧回路領域（６５）に配置される状態で備え、
前記アクティブショート制御回路（４０）は、
複数の前記ドライブ回路（３６）のうち、下段側の複数の前記スイッチング素子（１１）に対応する複数の下段用ドライブ回路（３６Ｌ）の１つである対象ドライブ回路（３６Ｔ）に隣接して配置されており、
前記対象ドライブ回路（３６Ｔ）に接続されている前記スイッチング電源（３３）の前記２次コイル（３４Ｓ）の電位に基づいて、当該電位が低下した場合に下段側の全ての前記スイッチング素子（１１）をオン状態とする。
【００５５】
この構成によれば、アクティブショート制御回路（４０）が相対的に低電位の下段用ドライブ回路（３６Ｌ）の１つ（対象ドライブ回路（３６Ｔ））に隣接して配置されるので、相対的に高電位の上段用ドライブ回路（３６Ｕ）に隣接して配置される場合に比べて、確保すべき絶縁距離が短くて済む。よって、インバータ制御基板（１）の小型化を図ることができる。また、アクティブショート制御回路（４０）に隣接する対象ドライブ回路（３６Ｔ）に接続されているスイッチング電源（３３）をトリガ電源とすることで、両回路を接続する配線を極力短く抑えることができる。よって、当該配線がノイズの影響を受ける可能性を低減することができる。
【００５６】
一態様として、
複数の下段用ドライブ回路（３６Ｌ）に個別に接続されている各スイッチング電源（３３）のうち、前記対象ドライブ回路（３６Ｔ）に接続されている前記スイッチング電源（３３）が、他の前記スイッチング電源（３３）よりも前記低圧直流電源（７）の正極（Ｂ）に近い側に接続されていることが好ましい。
【００５７】
この構成によれば、低圧直流電源（７）の正極（Ｂ）と各下段用ドライブ回路（３６Ｌ）とを接続する配線における配線抵抗の関係で、トリガ電源となる対象ドライブ回路（３６Ｔ）に対応するスイッチング電源（３３）を、複数の下段用ドライブ回路（３６Ｌ）のスイッチング電源（３３）の中で最も高電位とすることができる。そして、その最も高電位となるスイッチング電源（３３）の２次コイル（３４Ｓ）の電位に基づいて、アクティブショート制御の必要性を的確に判定することができ、必要な場合に適切にアクティブショート制御を実行することができる。その際、他のスイッチング電源の電位が残った状態でアクティブショート制御を実行することを回避することができる。
【００５８】
一態様として、
前記対象ドライブ回路（３６Ｔ）以外の前記下段用ドライブ回路（３６Ｌ）に接続されている前記スイッチング電源（３３）の前記２次コイル（３４Ｓ）に、抵抗負荷（３９）が接続されていることが好ましい。
【００５９】
この構成によれば、抵抗負荷（３９）で積極的に電圧降下を生じさせることにより、トリガ電源となる対象ドライブ回路（３６Ｔ）に対応するスイッチング電源（３３）を、他の下段用ドライブ回路（３６Ｌ）のスイッチング電源（３３）に比べて、有意に高い電位とすることができる。よって、アクティブショート制御の必要性を的確に判定することができ、必要な場合に適切にアクティブショート制御を実行することができる。その際、他のスイッチング電源の電位が残った状態でアクティブショート制御を実行することを回避することができる。
【００６０】
一態様として、
前記インバータ（４）は、上下３相以上の前記スイッチング素子（１１）を有するものであり、
上段側の複数のスイッチング素子（１１）に対応する複数の上段用ドライブ回路（３６Ｕ）が所定の配列方向（Ｘ）に沿って配置され、
複数の前記下段用ドライブ回路（３６Ｌ）が、複数の前記上段用ドライブ回路（３６Ｕ）と平行に前記配列方向（Ｘ）に沿って配置され、
前記アクティブショート制御回路（４０）が、複数の前記下段用ドライブ回路（３６Ｌ）に対して前記配列方向（Ｘ）に並んで配置されていることが好ましい。
【００６１】
この構成によれば、複数の下段用ドライブ回路（３６Ｌ）に対して配列方向（Ｘ）に直交する方向に並んで配置される構成に比べて、アクティブショート制御回路（４０）を追加的に設置することによって生じ得るデッドスペースを極力小さく抑えることができる。よって、インバータ制御基板（１）の小型化を図ることができる。
【００６２】
本開示に係るインバータ制御基板は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。
【符号の説明】
【００６３】
１        インバータ制御基板
２        高圧直流電源
４        インバータ
７        低圧直流電源
１１      スイッチング素子
１１ｄ    第四スイッチング素子
１１ｅ    第五スイッチング素子
１１ｆ    第六スイッチング素子
３３      スイッチング電源
３３Ｌ    下段用スイッチング電源
３３ｄ    第四スイッチング電源
３３ｅ    第五スイッチング電源
３３ｆ    第六スイッチング電源
３４Ｐ    １次コイル
３４Ｓ    ２次コイル
３６      ドライブ回路
３６Ｌ    下段用ドライブ回路
３６ｄ    第四ドライブ回路
３６ｅ    第五ドライブ回路
３６ｆ    第六ドライブ回路
３６Ｔ    対象ドライブ回路
３８      配線抵抗
３９      抵抗負荷
４０      アクティブショート制御回路
６３      低圧回路領域
６５      高圧回路領域
Ｐ        高圧直流電源の正極
Ｎ        高圧直流電源の負極
Ｂ        低圧直流電源の正極
Ｇ        低圧直流電源の負極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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