(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の中間部にローレット部を有する回転軸と、
前記ローレット部に外嵌固定されたロータコアと
を備えたロータであって、
前記回転軸は、
その両端側の前記ローレット部が形成されていない非ローレット部同士の長さが異なり、
軸方向一端面に溝部が設けられ、軸方向他端面は平面とされた、
若しくは、軸方向一端面と軸方向他端面とに異なる形状の溝部が設けられており、
前記ロータコアは、硬度の高い高硬度部と、硬度の低い低硬度部とが、軸方向に並設されて構成され、
前記回転軸は、前記高硬度部側に長い方の前記非ローレット部が配置されることを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータであって、
前記回転軸の長い方の前記非ローレット部側の端部にセンサマグネットが設けられたことを特徴とするロータ。
【請求項３】
長手方向の中間部にローレット部を有する回転軸と、
前記ローレット部に外嵌固定されたロータコアと
を備え、
前記回転軸は、
その両端側の前記ローレット部が形成されていない非ローレット部同士の長さが異なり、
軸方向一端面に溝部が設けられ、軸方向他端面は平面とされた、
若しくは、軸方向一端面と軸方向他端面とに異なる形状の溝部が設けられたロータの製造方法であって、
前記ロータコアは、硬度の高い高硬度部と、硬度の低い低硬度部とが、軸方向に並設されて構成されるものであって、
前記回転軸を前記低硬度部側から挿入して前記ローレット部を前記ロータコアに圧入する軸圧入工程を備えたことを特徴とするロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びロータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からモータのロータとしては、回転軸と、回転軸に外嵌固定されたロータコアとを備えたものがある。そして、ロータコアには、永久磁石や巻線が固定され、ロータはステータとの磁束の授受により回転駆動する。そして、このようなロータの回転軸としては、ロータコアが外嵌される長手方向の中間部にローレット加工が施されてなるローレット部を有したものがある（例えば、特許文献１参照）。ローレット部は多数の凹凸を有するため、回転軸とロータコアとの固定強度が高められることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなロータにおける回転軸は、その両端側の（前記ローレット部が形成されていない部位である）非ローレット部同士の長さが異なることがある。そして、特に非ローレット部同士の長さの差が小さい場合等では、回転軸をロータコアに組み付けてロータを製造する際や、製造されたロータをステータ等と組み付けてモータを製造する際に、軸方向端部を逆に組み付けてしまうといった誤組付けが生じる虞があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、製造を容易とすることができるロータ、及びロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するロータは、長手方向の中間部にローレット部を有する回転軸と、前記ローレット部に外嵌固定されたロータコアとを備えたロータであって、前記回転軸は、その両端側の前記ローレット部が形成されていない非ローレット部同士の長さが異なり、軸方向一端面に溝部が設けられ、軸方向他端面は平面とされる、若しくは、軸方向一端面と軸方向他端面とに異なる形状の溝部が設けられており、前記ロータコアは、硬度の高い高硬度部と、硬度の低い低硬度部とが、軸方向に並設されて構成され、前記回転軸は、前記高硬度部側に長い方の前記非ローレット部が配置される。
【０００７】
同構成によれば、回転軸は、軸方向一端面に溝部が設けられ、軸方向他端面は平面とされる、若しくは、軸方向一端面と軸方向他端面とに異なる形状の溝部が設けられるため、例えば、作業者が回転軸を軸方向から見ることで、どちら側の端部であるか（軸方向一端面か軸方向他端面か）を容易に判断することができる。よって、ロータ自体や、該ロータが組み付けられるモータの製造を容易とすることができる。
同構成によれば、ロータコアは、硬度の高い高硬度部と、硬度の低い低硬度部とが、軸方向に並設されて構成され、回転軸は、前記高硬度部側に長い方の非ローレット部が配置されるため、短い方に比べて傾き易い長い方の非ローレット部側を高硬度部にて支持する構成となり、軸ぶれ量を低減させることができる。
【０００８】
上記ロータであって、前記回転軸の長い方の前記非ローレット部側の端部にセンサマグネットが設けられることが好ましい。
同構成によれば、回転軸の長い方の前記非ローレット部側の端部にセンサマグネットが設けられるため、該センサマグネットの磁束を検出するための磁気センサをロータコアから遠くに配置することができ、該ロータコアからの磁束の影響を磁気センサが受け難くすることができる。
【００１１】
上記課題を解決するロータの製造方法は、長手方向の中間部にローレット部を有する回転軸と、前記ローレット部に外嵌固定されたロータコアとを備え、前記回転軸は、その両端側の前記ローレット部が形成されていない非ローレット部同士の長さが異なり、軸方向一端面に溝部が設けられ、軸方向他端面は平面とされた、若しくは、軸方向一端面と軸方向他端面とに異なる形状の溝部が設けられたロータの製造方法であって、前記ロータコアは、硬度の高い高硬度部と、硬度の低い低硬度部とが、軸方向に並設されて構成されるものであって、前記回転軸を前記低硬度部側から挿入して前記ローレット部を前記ロータコアに圧入する軸圧入工程を備える。
【００１２】
同方法によれば、ロータコアは、硬度の高い高硬度部と、硬度の低い低硬度部とが、軸方向に並設されて構成され、軸圧入工程では、回転軸が低硬度部側から挿入されてローレット部がロータコアに圧入されるため、高硬度部側から挿入する場合に比べて、バリの発生を抑制することができる。よって、例えば、バリを除去するといった工程を省略することが可能となり、製造を容易とすることができる。また、勿論、回転軸は、軸方向一端面に溝部が設けられ、軸方向他端面は平面とされる、若しくは、軸方向一端面と軸方向他端面とに異なる形状の溝部が設けられるため、軸圧入工程を行う際の回転軸の挿入していく側の端部を容易に判断することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のロータ、及びロータの製造方法では、製造を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態におけるモータの概略構成を示す模式断面図。
【図２】一実施形態におけるモータの分解斜視図。
【図３】（ａ）は一実施形態におけるモータの側面図、（ｂ）はｂ−ｂ断面図。
【図４】一実施形態におけるステータコアとロータを示す断面図。
【図５】一実施形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。
【図６】一実施形態におけるロータの製造方法を説明するための説明図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は一実施形態におけるロータの部分拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、モータ１０は、第１エンドフレーム（以下、第１フレーム１１とする）と第２エンドフレーム（以下、第２フレーム１２とする）とによって円環状のステータ１３を回転軸方向に挟持した構成となっている。第１フレーム１１と第２フレーム１２とは、ステータ１３の外周に配置される複数（本実施形態では２つ）のスルーボルト１４によって互いに固定されている。また、ステータ１３の内側にロータ１５が回転可能に配置されている。なお、本実施形態では、モータ１０の軸方向反出力側（図１において上側）でステータ１３を保持するエンドフレームを第１フレーム１１とし、軸方向出力側でステータ１３を保持するエンドフレームを第２フレーム１２としている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ステータ１３は、円環状のステータコア１６と、該ステータコア１６に巻装されたコイル１７とを有する。図３（ｂ）に示すように、ステータコア１６は、円環状をなす環状部１６ａと、環状部１６ａから径方向内側に延び周方向に並ぶ複数（本実施形態では６０個）のティース１６ｂと、環状部１６ａの外周面から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びる４つのコア外周突出部１６ｃとから構成されている。環状部１６ａの外周面は円筒状をなすとともに、同環状部１６ａの軸方向の両端面は、軸方向と直交する平面状をなしている。また、コイル１７は、複数のティース１６ｂに跨って巻装されている。
【００１７】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの外周面における周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４か所に設けられている。各コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びる突条をなすとともに、軸方向から見た形状がその基端から先端に向かうにつれて周方向の幅が狭くなる略台形状をなしている。また、各コア外周突出部１６ｃには、各コア外周突出部１６ｃの先端（径方向外側の端）から基端に向かって凹設された円弧凹部１６ｄが形成されている。円弧凹部１６ｄは、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、コア外周突出部１６ｃを軸方向に貫通する溝状をなしている。なお、円弧凹部１６ｄの曲率半径は、スルーボルト１４における雄螺子状の部分の半径より若干大きい値となっている。そして、４つのコア外周突出部１６ｃのうち周方向に１８０°間隔となる２箇所に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ（図３（ｂ）において左右に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ）の円弧凹部１６ｄには、軸方向に延びる略円柱状をなすスルーボルト１４が配置されている。これら２つのコア外周突出部１６ｃは、軸方向から見て、スルーボルト１４の外周の約半分を囲んでいる。
【００１８】
図１に示すように、このステータコア１６は、電磁鋼板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のステータコアシート１８を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。ステータコア１６の軸方向の両端部には、径方向内側において軸方向外側に延設されるロータ対向部６５を備えた断面Ｌ字型のＬ字コア６６が取着されている。
【００１９】
従って、ステータコア１６の積厚（積層されたステータコアシート１８及びＬ字コア６６全体の厚み）を小さく抑えつつも、ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ（ロータ１５との対向面）の軸方向長さを確保することが可能となっている。図３（ａ）では、ステータコアシート１８を省略してステータコア１６を簡略化して図示している。
【００２０】
図１及び図２に示すように、ステータコア１６の軸方向の両側に配置された第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、金属材料よりなるとともに、鋳造により形成されている。第１及び第２フレーム１１，１２は、略円盤状の第１及び第２本体部２１，３１と、第１及び第２本体部２１，３１から軸方向に延出された円筒状の第１及び第２ステータ保持部２２，３２をそれぞれ備えている。また、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の外周面及び第１及び第２本体部２１，３１に一体に設けられた複数（本実施形態では２つずつ）の第１及び第２ボルト締結部２３，３３を備えている。第１及び第２ボルト締結部２３，３３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に設けられている。また、各第１ボルト締結部２３には、スルーボルト１４が挿通される第１締結孔２３ａ（図２参照）が形成されるとともに、各第２ボルト締結部３３には、スルーボルト１４が螺合される雌螺子状の第２締結穴３３ａ（図３（ｂ）参照）が形成されている。第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１締結孔２３ａを貫通し第２締結穴３３ａに螺合されたスルーボルト１４によって第１及び第２ボルト締結部２３，３３が互いに連結されることにより、互いに固定されて一体化されている。また、第２フレーム１２は、図示しない螺子にてモータ１０を外部の固定場所に固定するための固定部３４を有する。固定部３４は、第２本体部３１において２つの第２ボルト締結部３３から周方向にずれた２箇所から径方向外側に延設されている。なお、モータ１０は、例えば、第１フレーム１１に対して第２フレーム１２が下方に位置するように固定場所に固定される。
【００２１】
図２及び図３（ａ）に示すように、第１ステータ保持部２２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の一端部（図３（ａ）において上端部）が径方向内側に嵌合された第１嵌合部２５が形成されている。同様に、第２ステータ保持部３２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の他端部（図３（ａ）において下端部）が径方向内側に嵌合された第２嵌合部３５が形成されている。
【００２２】
第１嵌合部２５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では４個）の第１嵌合壁２５ａから構成されている。４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に設けられている。更に、４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に１つずつ配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第１嵌合壁２５ａの間に位置して第１嵌合壁２５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第１嵌合壁２５ａと径方向に重なっていない。また、第２嵌合部３５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では８個）の第２嵌合壁３５ａから構成されている。第２嵌合壁３５ａは、各コア外周突出部１６ｃの周方向の両側に１つずつ（即ち周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に２つずつ）配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間に位置して第２嵌合壁３５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第２嵌合壁３５ａと径方向に重なっていない。
【００２３】
第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における基端側の部分よりも径方向の厚さが薄く形成されている。また、第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、軸方向と平行に延出されるとともに、軸方向から見て周方向に沿った円弧状をなしている。更に、各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、基端から先端（第１及び第２ステータ保持部２２，３５の先端側の端）に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっている。
【００２４】
図１に示すように、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面、即ち各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面は、第１及び第２フレーム１１，１２とステータコア１６との芯出し用の第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂとなっている。
【００２５】
また、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線と直交する方向に第１及び第２嵌合部２５、３５の基端部と隣り合う第１及び第２当接面２６，３６を有する。そして、第１当接面２６には、第１嵌合部２５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の一端面（図１において上端面）が軸方向に当接している。また、第２当接面３６には、第２嵌合部３５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の他端面（図１において下端面）が軸方向に当接している。この状態で、第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２でステータ１３を挟持しつつスルーボルト１４にて互いに固定されている。
【００２６】
なお、本実施形態では、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の先端部に設けられた第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２当接面２６，３６から軸方向に突出している。そのため、第１フレーム１１において第１芯出し面２５ｂと第１当接面２６とが直角をなして近接するとともに、第２フレーム１２において第２芯出し面３５ｂと第２当接面３６とが直角をなして近接している。
【００２７】
第１本体部２１の中央部には、ボールベアリングＢ１を軸方向のステータ１３側（モータ１０の内部側）から組付け可能に凹設された軸受収容部２９が形成されている。軸受収容部２９は、軸方向視で円形状をなしており、その内周面が軸方向に延びる円筒状をなしている。また、軸受収容部２９の中心軸線は、第１ステータ保持部２２の中心軸線（第１嵌合部２５の中心軸線）と一致している。そして、第１フレーム１１は、この軸受収容部２９内に円環状のボールベアリングＢ１を収容して保持している。また、軸受収容部２９の底部中央には、軸受収容部２９の底部を軸方向に貫通する貫通孔２９ａが形成されている。そして、軸受収容部２９の底部における貫通孔２９ａの径方向外側の部分と軸受収容部２９に収容されたボールベアリングＢ１との間には、ボールベアリングＢ１をステータ１３側に軸方向に付勢するウェーブワッシャ４１が介在されている。
【００２８】
第２本体部３１の中央部には、円環状のボールベアリングＢ２を収容して保持する軸受収容部４０が凹設されている。軸受収容部４０は、第２フレーム１２の軸方向外側端面からモータ１０の内部側（ステータ１３側）に窪む凹形状をなしている。つまり、軸受収容部４０は、ボールベアリングＢ２をモータ１０の外部側（ステータ１３と反対側）から組付け可能に形成されている。また、軸受収容部４０の中心軸線は、第２ステータ保持部３２の中心軸線（第２嵌合部３５の中心軸線）と一致している。そして、第２フレーム１２は、軸受収容部４０内に配置されたボールベアリングＢ２を、第１フレーム１１に保持されたボールベアリングＢ１と同軸となるように保持している。また、ボールベアリングＢ２は、軸受収容部４０の底部に軸方向から当接することで、軸方向の位置決めがなされている。なお、軸受収容部４０の底部中央には、軸受収容部４０の底部を軸方向に貫通する貫通孔４０ａが形成されている。
【００２９】
ロータ１５は、ボールベアリングＢ１，Ｂ２に回転可能に支持された回転軸５１と、回転軸５１に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア５２と、ロータコア５２の外表面に配置された複数の永久磁石５３と、各永久磁石５３の外表面を覆って保持する筒状の非磁性カバー５４とを備える。各永久磁石５３は、ステータコア１６の内周面（ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ）と非磁性カバー５４を介して径方向に対向している。回転軸５１の先端部（図１において下端部）は、貫通孔４０ａを貫通しボールベアリングＢ２から第２フレーム１２の外部であってモータ１０の外部に突出しており、その突出部分には、出力部としてのジョイント５５（図２参照）が装着される。また、回転軸５１の基端部（図１において上端部）は、貫通孔２９ａを貫通し第１フレーム１１の外部に突出しており、その突出部分には、固定部材５６を介して円盤状のセンサマグネット５７が固定されている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、第１フレーム１１の外側面には制御部６１が固定されている。制御部６１は、第１フレーム１１に固定されるカバー６２と、カバー６２の内部に収容される回路基板６３とを備えている。回路基板６３には、前記センサマグネット５７と対向する磁気センサ６３ａ等を含む種々の素子が実装されている。また、回路基板６３には、前記コイル１７の端部が電気的に接続される。また、回路基板６３には、モータ１０に給電するための外部コネクタ（図示略）が接続されるコネクタ部６４が固定されるとともに、該コネクタ部６４はカバー６２の外部に露出している。そして、外部コネクタから供給される電源が回路基板６３を介してコイル１７に供給されることにより、ロータ１５が回転するようになっている。
【００３１】
ここで、図４に示すように、本実施形態のロータ１５のロータコア５２は複数枚のロータコアシート６７が積層されて構成される。各ロータコアシート６７の板厚は、ステータコアシート１８の板厚と同一である。そして、ロータコア５２の外周面をＬ字コア６６を含むステータコア１６の内周面全体に対向させるために、ロータコアシート６７はステータコアシート１８の積層枚数と同数のメインロータコアシート６７ａと、不足分の補助ロータコアシート６７ｂとで構成されている。
【００３２】
メインロータコアシート６７ａは、プレス加工によりステータコアシート１８と共通の電磁鋼板材から形成される。すなわち、図５に示すように、共通の電磁鋼板材６８からプレス加工によりステータコアシート１８とメインロータコアシート６７ａが１枚ずつ形成される。
【００３３】
補助ロータコアシート６７ｂは、別工程で電磁鋼板材より柔らかい（硬度の低い）ｓｐｃｃ材（冷間圧延鋼板）を打ち抜いて形成される。
そして、ロータコア５２は、メインロータコアシート６７ａが積層されてなる硬度の高い高硬度部７１と、補助ロータコアシート６７ｂが積層されてなる硬度の低い低硬度部７２とが、軸方向に並設されて構成されている。
【００３４】
また、図１及び図６に示すように、回転軸５１は、その長手方向（軸方向）の中間部にロータコア５２が外嵌固定されるローレット部５１ａ（図４では、図示略）を有する。本実施形態のローレット部５１ａは、軸方向に沿って延びる溝が周方向に多数設けられるようにローレット加工が施されてなる。また、回転軸５１は、その両端側に前記ローレット部５１ａが形成されていない非ローレット部５１ｂ，５１ｃを有し、それら同士の長さが異なり、軸方向一端側（図１において上端側）であってセンサマグネット５７が固定される側の非ローレット部５１ｂが軸方向他端側（図１において下端側）の非ローレット部５１ｃよりも長く形成されている。そして、回転軸５１は、その軸方向一端面（図１において上端面）と軸方向他端面（図１において下端面）とに異なる形状の溝部５１ｄ，５１ｅが設けられている。本実施形態では、回転軸５１の軸方向一端面の溝部５１ｄと、回転軸５１の軸方向他端面の溝部５１ｅとは、軸方向から見て、径の異なる円形の溝部であって、軸方向一端面の溝部５１ｄが軸方向他端面の溝部５１ｅよりも径の大きな円形の溝部とされている。そして、回転軸５１は、前記ロータコア５２の高硬度部７１側に長い方の（軸方向一端側であって径の大きい溝部５１ｄが形成された側の）非ローレット部５１ｂが配置されるように、ローレット部５１ａがロータコア５２に圧入された状態でロータコア５２と固定されている。
【００３５】
また、図３（ｂ）に示すように、永久磁石５３は、ロータコア５２の外表面（外周面）と当接して周方向に複数（本実施形態では１０個）設けられている。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、この永久磁石５３は、軸方向から見て、その外表面（径方向外側の面）における周方向中央部が周方向両端部よりも軸中心Ｌ１からの距離が遠い湾曲形状とされている。詳しくは、永久磁石５３は、ロータコア５２の外表面と当接するように配置された状態で、軸中心Ｌ１から外表面における周方向中央部までの距離Ｋ１が、軸中心Ｌ１から外表面における周方向端部までの距離Ｋ２よりも遠くなる（大きくなる）湾曲形状に形成されている。また、本実施形態の永久磁石５３は、図７（ａ）に示すように、その外表面における周方向中央部よりも径方向外側にある配向点Ｚを磁束（矢印Ａ参照）が通るように（逆ラジアルに）着磁されている。
【００３６】
また、各永久磁石５３の外表面を覆う筒状の非磁性カバー５４は、その軸方向に高圧接部５４ａ（図７（ａ）参照）と低圧接部５４ｂ（図７（ｂ）参照）とを有する。高圧接部５４ａは、ロータコア５２の高硬度部７１側（図４における上側）に配置され、図７（ａ）に示すように、永久磁石５３の外表面における周方向の広い範囲Ｗ１と高い圧力で圧接する。また低圧接部５４ｂは、ロータコア５２の低硬度部７２側（図４における下側）に配置され、図７（ｂ）に示すように、永久磁石５３の外表面における周方向の狭い範囲Ｗ２と低い圧力で圧接（軸方向から見てほぼ点接触）する。
【００３７】
次に、上記のように構成されるロータ１５の製造方法及びその作用について説明する。
本実施形態のロータ１５の製造方法は、「軸圧入工程」、「非磁性カバー成形工程」、「カバー圧入工程」等を備える。
【００３８】
図６に示すように、「軸圧入工程」では、回転軸５１を前記低硬度部７２側から挿入してローレット部５１ａを上記のように予め構成されたロータコア５２に圧入する。なお、このとき、回転軸５１は、軸方向一端側（図６において上端側）であって、径の大きな円形の溝部５１ｄが形成された長い方の非ローレット部５１ｂ側からロータコア５２に挿入する。
【００３９】
また、図６に示すように、「非磁性カバー成形工程」では、上記のように各永久磁石５３の外表面を覆う筒状の非磁性カバー５４であって、内径の大きい（後に低圧接部５４ｂとなる）大径部８１と内径の小さい（後に高圧接部５４ａとなる）小径部８２とが軸方向に並設された非磁性カバー５４を成形する。また、本実施形態の「非磁性カバー成形工程」では、前記大径部８１と前記小径部８２との間に徐々に内径が小さくなる縮径部８３を成形する。また、本実施形態の「非磁性カバー成形工程」では、前記大径部８１の開口端側に徐々に内径が大きくなる案内拡径部８４を成形する。
【００４０】
そして、後の「カバー圧入工程」では、前記ロータコア５２の外表面に永久磁石５３を当接させた状態で、前記大径部８１の内面及び前記小径部８２の内面が共に永久磁石５３の外表面と当接するように前記「非磁性カバー成形工程」で成形した非磁性カバー５４を圧入する（非磁性カバー５４で覆うように強い圧力を加えて軸方向に押し込む）。本実施形態の「カバー圧入工程」では、非磁性カバー５４の前記大径部８１側であって案内拡径部８４側から非磁性カバー５４を圧入する。また、本実施形態の「カバー圧入工程」では、非磁性カバー５４を前記高硬度部７１側から圧入する。このようにすると、非磁性カバー５４は、案内拡径部８４によってスムーズに案内されながらまず大径部８１が各永久磁石５３を覆うように（軽）圧入され、途中で縮径部８３によってスムーズに案内されながら小径部８２が各永久磁石５３を覆うように圧入される。すると、大径部８１は上記した低圧接部５４ｂとなり、小径部８２は大きく変形して上記した高圧接部５４ａとなる。このようにして、ロータ１５が製造される。
【００４１】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）回転軸５１は、軸方向一端面と軸方向他端面とに異なる形状の溝部５１ｄ，５１ｅが設けられるため、例えば、作業者が回転軸５１を軸方向から見ることで、どちら側の端部であるか（軸方向一端面か軸方向他端面か）を容易に判断することができる。よって、ロータ１５自体や、該ロータ１５が組み付けられるモータ１０の製造を容易とすることができる。
【００４２】
（２）回転軸５１の長い方の非ローレット部５１ｂ側の端部にセンサマグネット５７が設けられるため、該センサマグネット５７の磁束を検出するための磁気センサ６３ａをロータコア５２（永久磁石５３）から遠くに配置することができ、該ロータコア５２（永久磁石５３）からの磁束の影響を磁気センサ６３ａが受け難くすることができる。
【００４３】
（３）ロータコア５２は、硬度の高い高硬度部７１と、硬度の低い低硬度部７２とが、軸方向に並設されて構成され、回転軸５１は、前記高硬度部７１側に長い方の非ローレット部５１ｂが配置されるため、短い方に比べて傾き易い長い方の非ローレット部５１ｂ側を高硬度部７１にて支持する構成となり、軸ぶれ量を低減させることができる。
【００４４】
（４）回転軸５１の軸方向一端面の溝部５１ｄと、回転軸５１の軸方向他端面の溝部５１ｅとは、軸方向から見て、径の異なる円形の溝部とされるため、例えば、軸方向から見て三角形や四角形の溝部とする場合に比べて、容易に製造することができる。
【００４５】
（５）ロータコア５２は、硬度の高い高硬度部７１と、硬度の低い低硬度部７２とが、軸方向に並設されて構成され、「軸圧入工程」では、回転軸５１が低硬度部７２側から挿入されてローレット部５１ａがロータコア５２に圧入されるため、高硬度部７１側から挿入する場合に比べて、バリの発生を抑制することができる。よって、例えば、バリを除去するといった工程を省略することが可能となり、製造を容易とすることができる。また、勿論、回転軸５１は、軸方向一端面と軸方向他端面とに異なる形状の溝部５１ｄ，５１ｅが設けられるため、「軸圧入工程」を行う際の回転軸５１の挿入していく側の端部を容易に判断することができる。
【００４６】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、回転軸５１は、軸方向一端面と軸方向他端面とに異なる形状の溝部５１ｄ，５１ｅが設けられるとしたが、軸方向一端面に溝部が設けられ、軸方向他端面は平面とされた回転軸としてもよい。このようにしても、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
・上記実施形態では、回転軸５１の長い方の非ローレット部５１ｂ側の端部にセンサマグネット５７が設けられるとしたが、これに限定されず、センサマグネット５７は短い方の非ローレット部５１ｃの端部に設けられる構成としてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、ロータコア５２は、硬度の高い高硬度部７１と、硬度の低い低硬度部７２とが、軸方向に並設されて構成されるとしたが、これに限定されず、例えば軸方向に硬度が一定のロータコアとしてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、回転軸５１は、高硬度部７１側に長い方の非ローレット部５１ｂが配置されるとしたが、これに限定されず、低硬度部７２側に長い方の非ローレット部５１ｂが配置される構成としてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、回転軸５１の軸方向一端面の溝部５１ｄと、回転軸５１の軸方向他端面の溝部５１ｅとは、軸方向から見て、径の異なる円形の溝部とされるとしたが、これに限定されず、例えば、軸方向から見て三角形や四角形の溝部としてもよい。
【００５１】
・上記実施形態の「軸圧入工程」では、回転軸５１を低硬度部７２側から挿入してローレット部５１ａをロータコア５２に圧入するとしたが、これに限定されず、回転軸５１を高硬度部７１側から挿入して圧入してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、ローレット部５１ａは、軸方向に沿って延びる溝が周方向に多数設けられるようにローレット加工が施されてなるとしたが、これに限定されず、他の方向に延びる溝が多数形成されたローレット部としてもよい。
【００５３】
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記回転軸の軸方向一端面の溝部と、前記回転軸の軸方向他端面の溝部とは、軸方向から見て、径の異なる円形の溝部とされたことを特徴とする。
【００５４】
同構成によれば、前記回転軸の軸方向一端面の溝部と、前記回転軸の軸方向他端面の溝部とは、軸方向から見て、径の異なる円形の溝部とされるため、例えば、軸方向から見て三角形や四角形の溝部とする場合に比べて、容易に製造することができる。
【符号の説明】
【００５５】
５１…回転軸、５１ａ…ローレット部、５１ｂ，５１ｃ…非ローレット部、５１ｄ，５１ｅ…溝部、５２…ロータコア、５７…センサマグネット、７１…高硬度部、７２…低硬度部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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