(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上のトナー像をその間のニップ部にて定着する少なくとも一方が無端ベルトとされる第１と第２の回転体と、
前記無端ベルトの幅方向における位置を検知する位置検知手段と、
前記無端ベルトを前記幅方向の一端部側に移動させることができる、及び他端部側に移動させることができるステアリング手段と、
前記位置検知手段の検知結果に応じて前記無端ベルトが前記幅方向における所定のゾーン内で往復移動するように前記ステアリング手段を制御する制御手段と、を有する定着装置であって、
前記位置検知手段は、
前記無端ベルトの幅方向の一方端に当接する揺動可能なセンサアームと、
前記センサアームを前記無端ベルトの幅方向の他端部側へ付勢する付勢手段と、
前記センサアームに係合し、前記無端ベルトの往復移動に連動して前記センサアームと共に揺動するセンサフラグと、
前記センサフラグの近傍に設けられ、前記センサフラグの揺動位置を検出することで、前記無端ベルトが前記ゾーン内の一方側もしくは他方側の位置にあることを検出する複数のセンサと、を有し、
前記無端ベルトが所定温度以下から回転動作を開始する際は、前記制御手段は前記ステアリング手段を前記位置検知手段が配置されている側に前記無端ベルトが移動する方向に制御することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記複数のセンサによって、前記無端ベルトが前記ゾーン内の一方側もしくは他方側の往復移動位置にないと判断された場合において、前記無端ベルトが所定温度以下から回転動作を開始する際に、前記制御手段は前記ステアリング手段を前記位置検知手段が配置されている側に前記無端ベルトが移動する方向に制御することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
記録材上のトナー像をその間のニップ部にて定着する少なくとも一方が無端ベルトとされる第１と第２の回転体と、
前記無端ベルトの幅方向における位置を検知する位置検知手段と、
前記無端ベルトを前記幅方向の一端部側に移動させることができる、及び他端部側に移動させることができるステアリング手段と、
前記位置検知手段の検知結果に応じて前記無端ベルトが前記幅方向における所定のゾーン内で往復移動するように前記ステアリング手段を制御する制御手段と、を有する定着装置であって
前記位置検知手段は、
前記無端ベルトの一方端に当接する揺動可能なセンサアームと、
前記センサアームを前記無端ベルトの他端部側へ付勢する付勢手段と、
前記センサアームに係合し、前記無端ベルトの往復移動に連動して前記センサアームと共に揺動するセンサフラグと、
前記センサフラグの近傍に設けられ、前記センサフラグの揺動位置を検出することで、前記無端ベルトが前記ゾーン内の一方側もしくは他方側の位置にあることを検出する複数のセンサと、を有し、
前記無端ベルトが所定温度以下から回転動作を開始する際に、前記無端ベルトが前記ゾーン内の一方側もしくは他方側の往復移動位置にないと判断された場合と、前記無端ベルトが前記位置検知手段の設けられている側とは反対側に位置すると検出された場合は、前記制御手段は前記ステアリング手段を前記位置検知手段が配置されている側に前記無端ベルトが移動する方向に制御し、前記無端ベルトが前記位置検知手段の設けられている側に位置すると検出された場合は、前記制御手段は、所定の時間、前記ステアリング手段を前記位置検知手段が配置されている側とは反対側に前記無端ベルトが移動する方向に制御した後、前記位置検知手段が配置されている側に前記無端ベルトが移動する方向に制御することを特徴とする定着装置。
【請求項４】
前記第１の回転体が無端ベルトであり、記録材の画像担持面に対向することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の定着装置。
【請求項５】
前記第２の回転体が無端ベルトであり、記録材の画像担持面とは反対側の面に対向することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の定着装置。
【請求項６】
前記第１と第２の回転体が共に無端ベルトであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録上のトナー像を定着する定着装置に関する。さらに詳しくは、ベルト定着方式の定着装置に関する。この定着装置は、複写機、プリンタ、ファックス、及びこれらの機能を複数備えた複合機等の画像形成装置において用いられ得る。
【背景技術】
【０００２】
電子写真装置・静電記録装置などの画像形成装置においては、シート状の記録材に未定着のトナー画像を形成する。そして、その記録材を定着装置における回転可能な定着部材と加圧部材とで形成される定着ニップにて挟持搬送することで加熱・加圧してトナー画像を記録材上に定着している。
【０００３】
画像の高光沢化や画像形成の高速化を図るためには、定着ニップの記録材搬送方向に関する定着ニップ幅を長くすることによりトナーを充分に溶融することが好ましい。そこで近年では従来のローラ定着方式に比して、装置の小型化を図りつつ定着ニップ幅を長くすることができるベルト定着方式の定着装置が実用化されている。この定着装置は定着ニップを形成する定着部材と加圧部材の少なくとも一方を無端ベルトで構成するものである。
【０００４】
一方、定着装置では溶解したトナーにより定着部材に付着した記録材を定着部材から剥離させる必要があるため、定着部材の表層に離型層を有するものが広く用いられる。離型層は一般にフッ素樹脂等の離型性に優れた材料から成るチューブやコーティングにより形成される。
【０００５】
しかしながら、記録材が定着ニップを通過する際、定着部材と記録材端部（幅側の端部）との摺擦により離型層の表面性状が部分的に劣化してしまうことが知られている。記録材上に定着されたトナー画像の表面性は定着部材表層の表面性状の影響を受けるため、定着部材の劣化した表面性状により、定着したトナー画像面の均一な光沢状態が得られなくなるという問題がある。
【０００６】
この問題を解決するために、ベルト定着方式の定着装置においては無端ベルトを記録材搬送方向と直交する幅方向（長手方向）に往復移動させて、記録材端部の通過位置を分散させることで記録材端部による無端ベルト表面性の劣化を低減することが知られる。
【０００７】
特許文献１では、無端ベルトが幅方向の一方に片寄ったらベルトを懸架するローラの１つを傾斜させ、ベルトが他方へ片寄るような制御を繰り返すことで、ベルトをある範囲内で往復移動させる方式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−５９９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
無端ベルトが幅方向の一方側或いは他方側に移動したことを検出する手段は様々な方式が提案されている。その１例として、無端ベルトの端部近傍に回転自在なセンサフラグを配置し、軽圧なバネでセンサフラグをベルト端部に常時当接する方向に押圧し、ベルト端部位置に応じてセンサフラグを回転させることで位置を検出する方法がある。この方式は、加熱されるベルト近傍にセンサを配置することなく、ベルト端部位置を直接検出できるという利点があり、様々な定着装置で採用されている。
【００１０】
しかしながら、トナーを定着する際に発生するワックス成分がセンサフラグに付着し、定着装置が冷えて付着したワックスが固着ことでセンサフラグの回転を阻害することがある。ワックスの固着は非常に軽微な力ではあるが、軽圧なセンサフラグのバネ圧では定着装置の熱によって固着が解消されるまでその状態を解消することができない場合がある。その状態で定着装置の動作開始時にベルトがセンサフラグから離れる方向に移動すると、センサフラグがベルト端部に追従できず当接していない状態が発生し、ベルト位置を正しく検出できずにベルトが寄り切ってしまう恐れがある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、ワックス付着によるセンサフラグの揺動不良を解消し、ベルトの寄り切りを防止することができるようにしたベルト定着方式の定着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明に係る定着装置の代表的な構成は、記録材上のトナー像をその間のニップ部にて定着する少なくとも一方が無端ベルトとされる第１と第２の回転体と、前記無端ベルトの幅方向における位置を検知する位置検知手段と、前記無端ベルトを前記幅方向の一端部側に移動させることができる、及び他端部側に移動させることができるステアリング手段と、前記位置検知手段の検知結果に応じて前記無端ベルトが前記幅方向における所定のゾーン内で往復移動するように前記ステアリング手段を制御する制御手段と、を有する定着装置であって、前記位置検知手段は、前記無端ベルトの幅方向の一方端に当接する揺動可能なセンサアームと、前記センサアームを前記無端ベルトの幅方向の他端部側へ付勢する付勢手段と、前記センサアームに係合し、前記無端ベルトの往復移動に連動して前記センサアームと共に揺動するセンサフラグと、前記センサフラグの近傍に設けられ、前記センサフラグの揺動位置を検出することで、前記無端ベルトが前記ゾーン内の一方側もしくは他方側の位置にあることを検出する複数のセンサと、を有し、前記無端ベルトが所定温度以下から回転動作を開始する際は、前記制御手段は前記ステアリング手段を前記位置検知手段が配置されている側に前記無端ベルトが移動する方向に制御することを特徴とする。
【００１３】
また、上記の目的を達成するための本発明に係る定着装置の他の代表的な構成は、記録材上のトナー像をその間のニップ部にて定着する少なくとも一方が無端ベルトとされる第１と第２の回転体と、前記無端ベルトの幅方向における位置を検知する位置検知手段と、前記無端ベルトを前記幅方向の一端部側に移動させることができる、及び他端部側に移動させることができるステアリング手段と、前記位置検知手段の検知結果に応じて前記無端ベルトが前記幅方向における所定のゾーン内で往復移動するように前記ステアリング手段を制御する制御手段と、を有する定着装置であって前記位置検知手段は、前記無端ベルトの一方端に当接する揺動可能なセンサアームと、前記センサアームを前記無端ベルトの他端部側へ付勢する付勢手段と、前記センサアームに係合し、前記無端ベルトの往復移動に連動して前記センサアームと共に揺動するセンサフラグと、前記センサフラグの近傍に設けられ、前記センサフラグの揺動位置を検出することで、前記無端ベルトが前記ゾーン内の一方側もしくは他方側の位置にあることを検出する複数のセンサと、を有し、前記無端ベルトが所定温度以下から回転動作を開始する際に、前記無端ベルトが前記ゾーン内の一方側もしくは他方側の往復移動位置にないと判断された場合と、前記無端ベルトが前記位置検知手段の設けられている側とは反対側に位置すると検出された場合は、前記制御手段は前記ステアリング手段を前記位置検知手段が配置されている側に前記無端ベルトが移動する方向に制御し、前記無端ベルトが前記位置検知手段の設けられている側に位置すると検出された場合は、前記制御手段は、所定の時間、前記ステアリング手段を前記位置検知手段が配置されている側とは反対側に前記無端ベルトが移動する方向に制御した後、前記位置検知手段が配置されている側に前記無端ベルトが移動する方向に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ワックス付着によるセンサフラグの揺動不良を解消し、ベルトの寄り切りを防止することができるベルト定着方式の定着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は実施例１におけるベルト寄り制御のフローチャート、（ｂ）は制御系統のブロック図
【図２】実施例１における画像形成装置を説明するための断面図
【図３】実施例１における定着装置の外観斜視図
【図４】同装置の断面図（加圧状態時）
【図５】同装置の断面図（離間状態時）
【図６】同装置の左側面図
【図７】ステアリングロール傾き制御機構を説明する図
【図８】（ａ）は下側ベルトアセンブリの上下動制御のフローチャート、（ｂ）は制御系統のブロック図
【図９】（ａ）は定着動作制御フローチャート、（ｂ）は制御系統のブロック図
【図１０】（ａ）は定着ベルト温度制御フローチャート、（ｂ）は制御系統のブロック図
【図１１】（ａ）は定着ベルト端部位置を検知するセンサ部の説明図、（ｂ）は第１と第２のセンサのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せとその時の位置関係を示す図
【図１２】ステアリングロールの傾き制御の説明図
【図１３】ベルト端部位置とフラグ論理を説明する図
【図１４】（ａ）は実施例２におけるベルト寄り制御のフローチャート、（ｂ）は制御系統のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
《実施例１》
（１）画像形成装置
図２は本実施例における画像形成装置１の概略構成図であり、記録材（用紙：以下、シートと記す）Ｓの搬送方向Ｖに沿った断面模式図である。この画像形成装置１は、中間転写インライン方式の４色フルカラー電子写真プリンタ（以下、プリンタと記す）である。
【００１７】
プリンタ１内には、図面上、左側から右側に第１から第４の４つの画像形成部Ｕ（ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫ）が並設されている。各画像形成部Ｕはそれぞれの現像器５に収容した現像剤であるトナーの色がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）と異なるだけで、構成は互いに同じ電子写真画像形成機構である。トナーは離型剤としてのワックス成分を含有している。
【００１８】
即ち、各画像形成部Ｕは、それぞれ、第１の像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）２と、このドラム２に作用するプロセス手段としての帯電ローラ３、レーザスキャナ４、現像器５、一次転写ローラ６などを有する。
【００１９】
各画像形成部Ｕのドラム２はそれぞれ矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。そして、第１の画像形成部ＵＹのドラム２には形成するフルカラー画像のＹ色成分像に対応するＹ色トナー画像が形成される。第２の画像形成部ＵＭのドラム２にはＭ色成分像に対応するＭ色トナー画像が形成される。また、第３の画像形成部ＵＣのドラム２にはＣ色成分像に対応するＣ色トナー画像が形成される。第４の画像形成部ＵＫのドラム２にはＫ色成分像に対応するＫ色トナー画像が形成される。各画像形成部Ｕのドラム２に対するトナー画像の形成プロセス・原理は公知に属するからその説明は省略する。
【００２０】
各画像形成部Ｕの下側には中間転写ベルトユニット７が配設されている。このユニット７は、第２の像担持体としての可撓性を有する無端状の中間転写ベルト８を有する。ベルト８は、駆動ローラ１１と、テンションローラ１２と、二次転写対向ローラ１３の３本のローラ間に懸回張設されている。ベルト８は駆動ローラ１１が駆動されることで矢印の時計方向にドラム２の回転速度に対応した速度で循環移動される。二次転写対向ローラ１３にはベルト８を介して二次転写ローラ１４が所定の押圧力で当接している。ベルト８と二次転写ローラ１４との当接部が二次転写ニップ部である。
【００２１】
各画像形成部Ｕの一次転写ローラ６はベルト８の内側に配設されていて、それぞれ、ベルト８を介してドラム２の下面に当接している。各画像形成部Ｕにおいてドラム２とベルト８との当接部が一次転写ニップ部である。一次転写ローラ６には所定の制御タイミングで所定の一次転写バイアスが印加される。
【００２２】
各画像形成部Ｕのドラム２にそれぞれ形成されたＹ色トナー、Ｍ色トナー、Ｃ色トナー、Ｋ色トナーが循環移動するベルト８の表面に各一次転写ニップ部において順次に重畳されて一次転写される。これにより、ベルト８上に４色重ね合わせも未定着のフルカラートナー画像が合成形成されて、二次転写ニップ部に搬送される。
【００２３】
一方、第１または第２のシートカセット１５または１６に収容されているシートＳが給送機構の動作により１枚分離給送され、搬送路１７を通ってレジストローラ対１８に送られる。レジストローラ対１８は、シートＳを一旦受け止めて、シートが斜行している場合、真っ直ぐに直す。そして、レジストローラ対１８は、ベルト８上のトナー画像と同期を取って、シートＳを二次転写ニップ部に搬送する。
【００２４】
シートＳが二次転写ニップ部で挟持搬送される間、二次転写ローラ１４には所定の二次転写バイアスが印加される。これにより、シートＳに対してベルト８側のフルカラートナー画像が一括して順次に二次転写される。そして、二次転写ニップ部を出たシートＳはベルト８の面から分離され、搬送路１９を通って、定着装置１００に導入される。シートＳは定着装置１００で加熱・加圧されて未定着トナー画像が固着画像として定着される。定着装置１００を出たシートＳはフルカラー画像形成物として排出ローラ対２０によって排出トレイ２１へ搬送されて排出される。
【００２５】
（２）定着装置１００
図３は本実施例における定着装置１００の外観斜視図である。図４は同装置１００の要部の横断右側面図であり、下側ベルトアセンブリＢの加圧状態時を示している。図５は同装置１００の要部の横断右側面図であり、下側ベルトアセンブリＢの加圧解除状態時を示している。図６は同装置１００の要部の左側面図であり、下側ベルトアセンブリＢの加圧状態時を示している。図７はベルト寄り制御機構部分の斜視図である。
【００２６】
ここで、定着装置１００又はこれを構成している部材に関して、長手方向（長手）または幅方向（幅）とはシート搬送路面内において、シートＳの搬送方向Ｖに直交する方向に平行な方向（もしくはその方向の寸法）である。短手方向（短手）とはシート搬送路面内において、シートＳの搬送方向Ｖに平行な方向（もしくはその方向の寸法）である。
【００２７】
また、定着装置１００について正面とはシート入口側の面、背面とはシート出口側の面、左右とは装置を正面から見て左又は右である。本実施例においては左側を手前側、右側を奥側とする。上下とは重力方向において上又は下である。上流または下流とはシートＳの搬送方向Ｖに関して上流又は下流である。ベルトまたはシートの幅とはシート搬送方向に直交する方向の寸法である。
【００２８】
本実施例の定着装置１００は、ベルトニップ方式、電磁誘導加熱（ＩＨ）方式、オイルレス定着方式の画像加熱装置である。この定着装置１００は、加熱ユニットとしての上側ベルトアセンブリＡと、加圧ユニットとしての下側ベルトアセンブリＢを有する。また、上側ベルトアセンブリＡに対する下側ベルトアセンブリＢの加圧−離間機構（接離手段）を有する。また、上側ベルトアセンブリＡにおける定着ベルト１０５を加熱する加熱手段であるＩＨヒータ（磁束発生手段）１７０、定着ベルト１０５の寄り制御機構等を有する。以下、これらについて順次に説明する。
【００２９】
（２−１）上側ベルトアセンブリＡとＩＨヒータ１７０
上側ベルトアセンブリＡは装置筐体の左右の上側板１４０間に配設されている。このアセンブリＡは、表面に離型層を有し、シートＳの画像担持面に対向する第１の回転体（加熱回転体）としての可撓性を有するエンドレスの定着ベルト（無端ベルト状の定着部材：エンドレスベルト）１０５を有する。また、この定着ベルト１０５を張架（懸架）する複数の張架部材としての、駆動ロール（駆動回転体：定着ローラ）１３１、テンションロールを兼ねるステアリングロール（ステアリング回転体）１３２、パッドステー１３７を有する。
【００３０】
駆動ロール１３１は左右の上側板１４０間においてシート出口側に配設されており、左右の軸部１３１ａが、それぞれ、左右の上側板１４０間にベアリング（不図示）を介して回転可能に支持されている。
【００３１】
左右の上側板１４０の外側には、それぞれ、駆動ロール１３１側からシート入口側に延びているステアリングロール支持アーム１５４が配設されている。右側の支持アーム１５４（不図示）は右側の上側板１４０（不図示）に対して固定されている。図７を参照して、左側の支持アーム１５４は駆動ロール１３１の左側の軸１３１ａに対してベアリング１５４ａを介して支持させてあり、軸１３１ａを中心に上下方向に揺動可能である。左側の支持アーム１５４の自由端部にはピン１５１が植設されている。また、左側の上側板１４０の外面にはシート入口側に軸１６０が植設されている。
【００３２】
この軸１６０に対してＵ字型の溝部１６１ａを有するフォーク板１６１が一体に設けられたウォームホィール（はす歯歯車）１５２が回転可能に支持されている。そして、左側の支持アーム１５４のピン１５１はフォーク板１６１の溝部１６１ａに係合している。上側板１４０にはステッピングモータ１５５が配設されている。このモータ１５５の回転軸に固着されたウォーム１５７がウォームホィール１５２に噛合している。
【００３３】
ステッピングモータ１５５が正転駆動または逆転駆動されることでウォーム１５７、ウォームホィール１５２を介してフォーク板１６１が上方向または下方向に回動する。これに連動して左側の支持アーム１５４が軸１３１ａを中心に上方向または下方向に回動する。
【００３４】
ステアリングロール１３２は左右の上側板１４０間においてシート入口側に配設されており、左右の軸部１３２ａが、それぞれ、上記の左右の支持アーム１５４に対して軸受１５３を介して回転可能に支持されている。軸受１５３は支持アーム１５４に対してベルトテンション方向にスライド移動可能に支持されていると共にテンションバネ１５６により駆動ロール１３１から遠のく方向に移動付勢されている。
【００３５】
パッドステー１３７は例えばステンレス鋼（ＳＵＳ材）で形成された部材である。パッドステー１３７は、定着ベルト１０５の内側において駆動ロール１３１とステアリングロール１３２との間の駆動ロール１３１寄りにパッド受け面を下向きにして、左右両端部が左右の上側板１４０間に固定されて支持されている。
【００３６】
駆動ロール１３１、ステアリングロール１３２、パッドステー１３７に掛け渡されている定着ベルト１０５はテンションバネ１５６の付勢力によるステアリングロール１３２のベルトテンション方向への移動により所定のテンション（張力）が掛けられている。本実施例においては２００Ｎのテンションを掛けている。パッドステー１３７の下向きのパッド受け面に対して定着ベルト１０５の下行側のベルト部分の内面が接している。
【００３７】
定着ベルト１０５としては、ＩＨヒータ１７０により発熱させられるとともに耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層もしくはステンレス層などの磁性金属層に、例えば厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングし、表層（離型層）にＰＦＡチューブを被覆したものが用いられる。
【００３８】
駆動ロール１３１は例えば中実ステンレスによって外径がφ１８に形成された芯金表層に耐熱シリコンゴム弾性層を一体成型により形成したロールである。駆動ロール１３１は、定着ベルト１０５と後述する第２の回転体としての加圧ベルト１２０とで形成される定着ニップ部Ｎのニップ域のシート出口側に配設され、後述する加圧ロール１２１の圧接により弾性層が所定量弾性的に歪ませられるものである。
【００３９】
本実施例では駆動ロール１３１と加圧ロール１２１とが定着ベルト及び加圧ベルト１２０を挟んで形成するニップ形状を略ストレートに形成している。しかし、シートＳの定着ニップ部Ｎ内での速度差によるシートＳの座屈を制御するために駆動ロール１３１と加圧ロール１２１のクラウン形状を意図的に逆クラウン形状とするなど、様々なロールのクラウン形状を取ることも可能である。
【００４０】
ステアリングロール１３２は例えばステンレスによって外径がφ２０、内径φ１８程度に形成された中空ロールである。ステアリングロール１３２は定着ベルト１０５を張架して張りを与えるテンションローラとして機能するとともに、後述する寄り制御機構により傾きが制御されて定着ベルト１０５の移動方向に直交する幅方向への蛇行を調整するステアリングロールとして働く。
【００４１】
駆動ロール１３１にはロール軸１３１ａの左端側に駆動入力ギアＧが同軸に固定して配設されている。このギアＧに対して駆動モータ３０１（図３）から駆動伝達手段（不図示）を介して駆動入力がなされ、駆動ロール１３１が図４の矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。
【００４２】
この駆動ロール１３１の回転によって定着ベルト１０５が矢印の時計方向に駆動ロール１３１の速度に対応した速度で循環搬送される。ステアリングロール１３２はベルト１０５の循環搬送に従動して回転する。定着ベルト１０５の下行側ベルト部分の内面はパッドステー１３７の下向きのパッド受け面に対して摺動して移動する。シートＳを後述する定着ニップ部Ｎで安定的に搬送するために、定着ベルト１０５と駆動ロール１３１間では確実に駆動を伝達している。
【００４３】
定着ベルト１０５を加熱する加熱手段としてのＩＨヒータ１７０は、励磁コイルと磁性体コアとそれらを保持するホルダーなどから構成されている誘導加熱コイルユニットである。上側ベルトアセンブリＡの上側に配置されており、定着ベルト１０５の上面部分とステアリングロール１３２の部分にかけて定着ベルト１０５に非接触に所定の間隔を存して対向させて、左右の上側板１４０間に固定して配設されている。
【００４４】
ＩＨヒータ１７０の励磁コイルは交流電流が供給されることによって交流磁束を発生し、交流磁束は磁性体コアに導かれて誘導発熱体である定着ベルト１０５の磁性金属層に渦電流を発生させる。その渦電流は誘導発熱体の固有抵抗によってジュール熱を発生させる。励磁コイルに供給される交流電流は、定着ベルト１０５の表層温度を検知するためのサーミスタ２２０からの温度情報をもとに定着ベルト１０５の表面温度が１４０〜２００℃程度（目標温度）に温調制御される。
【００４５】
（２−２）下側ベルトアセンブリＢと加圧−離間機構
下側ベルトアセンブリＢは上側ベルトアセンブリＡの下側に配置されている。このアセンブリＢは定着装置１００のシート出口側において左右の下側板３０３に固定して設けられたヒンジ軸３０４を中心に上下方向に回動可能に支持されている下フレーム（加圧
フレーム）３０６に対して組みつけられている。
【００４６】
このアセンブリＢは、上側ベルトアセンブリＡ側の定着ベルト１０５とニップ部Ｎを形成する第２の回転体（加圧回転体）としての可撓性を有する無端状の加圧ベルト１２０を有する。また、この加圧ベルト１２０を張りを持たせて懸架する複数のベルト懸架部材としての、加圧ロール（加圧ローラ）１２１、テンションロール１２２、加圧パッド１２５を有する。
【００４７】
加圧ロール１２１は左右の軸部１２１ａが、それぞれ、下フレーム３０６の左右の側板間にベアリング１５９を介して回転可能に支持されている。テンションロール１２２は左右の軸部１２２ａが、それぞれ、下フレーム３０６の左右の側板に軸受１５８を介して回転可能に支持されている。軸受１５８は下フレーム３０６に対してベルトテンション方向にスライド移動可能に支持されていると共にテンションバネ１２７により加圧ロール１２１から遠のく方向に移動付勢されている。
【００４８】
加圧パッド１２５は例えばシリコンゴムで形成された部材であり、下フレーム３０６の左右の側板間に左右両端部が固定されて支持されている。加圧ロール１２１は下フレーム３０６の左右の側板間においてシート出口側に位置している。テンションロール１２２は下フレーム３０６の左右の側板間においてシート入口側に位置している。加圧パッド１２５は加圧ベルト１２０の内側において加圧ロール１２１とテンションロール１２２との間の加圧ロール１２１寄りにパッド面を上向きにして非回転に支持されて配置されている。
【００４９】
加圧ロール１２１、テンションロール１２２、加圧パッド１２５に掛け渡されている加圧ベルト１２０はテンションバネ１２７の付勢力によるテンションロール１２２のベルトテンション方向への移動により所定のテンション（張力）が掛けられている。本実施例においては２００Ｎのテンションを掛けている。加圧パッド１２５の上向きのパッド面に対して加圧ベルト１２０の上行側のベルト部分の内面が接している。
【００５０】
加圧ベルト１２０としては耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば、厚さ５０μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層に例えば厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングし、表層（離型層）にＰＦＡチューブを被覆したものが用いられる。加圧ロール１２１は例えば中実ステンレスによって外径がφ２０に形成されたロールである。また、テンションロール１２２は例えばステンレスによって外径がφ２０、内径φ１８程度に形成された中空ロールである。
【００５１】
下側ベルトアセンブリＢは接離手段としての加圧−離間機構によりヒンジ軸３０４を中心に上下方向に回動制御される。即ち、下側ベルトアセンブリＢは加圧−離間機構により持ち上げ回動されることで図４のように加圧位置に移動される。また、持ち下げ回動されることで図５のように離間位置に移動される。
【００５２】
アセンブリＢは加圧位置に移動されることで、加圧ロール１２１と加圧パッド１２５とがそれぞれ上側ベルトアセンブリＡの駆動ロール１３１とパッドステー１３７とに対して加圧ベルト１２０および定着ベルト１０５を挟んで所定の加圧力で圧接する。これにより、上側ベルトアセンブリＡの定着ベルト１０５と下側ベルトアセンブリＢの加圧ベルト１２０との間にシートＳの搬送方向Ｖにおいて所定幅の定着ニップ部Ｎが形成される。また、下側ベルトアセンブリＢは離間位置に移動されることで、上側ベルトアセンブリＡに対して加圧が解除されて非接触に離間する。
【００５３】
本実施例における上記の加圧−離間機構について説明する。下フレーム３０６には、ヒンジ軸３０４側とは反対側に、下側ベルトアセンブリＢを上側ベルトアセンブリＡに対して弾性的に圧接するための加圧バネ３０５を有する加圧バネユニットが配設されている。
【００５４】
左右の下側板３０３間の下部には加圧カム軸３０７が回転可能に軸受けされて配設されている。この加圧カム軸３０７の左右側にそれぞれ下フレーム３０６の下面を支持する同形状・同位相の一対の偏心加圧カム３０８が固定して配設されている。加圧カム軸３０７の右端側には加圧ギア３０９（図３）が同軸に固定して配設されている。このギア３０９に対して加圧モータ３０２から駆動伝達手段（不図示）を介して駆動入力がなされ、加圧カム軸３０７が回転駆動される。
【００５５】
加圧カム軸３０７は、偏心加圧カム３０８について図４、図６のように大隆起部を上向きにした第１の回転角位置と、図５のように大隆起部を下向きにした第２の回転角位置とに回転制御される。
【００５６】
加圧カム軸３０７が第１の回転角位置に回転されて停止されることで、下側ベルトアセンブリＢを搭載している下フレーム３０６が偏心加圧カム３０８の大隆起部により持ち上げられる。そして、下側ベルトアセンブリＢが上側ベルトアセンブリＡに対して加圧バネユニットの加圧バネ３０５を押し縮めながら当接する。これにより、下側ベルトアセンブリＢが上側ベルトアセンブリＡに対して加圧バネ３０５の圧縮反力で弾性的に所定の圧力（例えば４００Ｎ）で押圧付勢され、図４の加圧位置に保持される。
【００５７】
ここで、駆動ロール１３１に対する加圧ロール１２１の圧接により駆動ロール１３１には加圧ロール１２１と接する方向と逆側に数百ミクロン程度の反り変形が生じる。この定着ロール１３１の反り変形は、定着ニップ部Ｎの長手方向の中央部での圧抜けの要因となる。この圧抜けをなくすために駆動ロール１３１または駆動ロール１３１および加圧ロール１２１はクラウン形状を取ることで、駆動ロール１３１と加圧ロール１２１によるニップ形状を略ストレートに形成している。本実施例では駆動ロール１３１に３００μｍの正クラウン形状を設けている。
【００５８】
また、加圧カム軸３０７が第２の回転角位置に回転されて停止されることで、偏心加圧カム３０８の大隆起部が下向きとなり小隆起部が下フレーム３０６の下面に対応して下側ベルトアセンブリＢが持ち下げられる。即ち、下側ベルトアセンブリＢは上側ベルトアセンブリＡに対して加圧が解除されて非接触に所定に離間した図５の離間位置に保持される。
【００５９】
図８の（ａ）の制御フローチャートと（ｂ）の制御系統のブロック図により下側ベルトアセンブリＢの上下動制御を説明する。
【００６０】
下側ベルトアセンブリＢは常時は図５の離間位置に保持されている。ＣＰＵ１０による加圧命令により＜Ｓ１３−００１＞、モータドライバ３０２Ｄを介して加圧モータ３０２がＣＷ方向に所定の回転数であるＮ回転し＜Ｓ１３−００２＞、加圧カム軸３０７が半回転駆動される。これにより、偏心加圧カム３０８が図５の第２の回転角位置から図４、図６の第１の回転角位置に転換されて、下側ベルトアセンブリＢが持ち上げ回動され加圧ロール１２１と加圧パッド１２５が加圧位置に移動する＜Ｓ１３−００３＞。
【００６１】
即ち、加圧ロール１２１と加圧パッド１２５が上側ベルトアセンブリＡの駆動ロール１３１とパッドステー１３７に加圧ベルト１２０と定着ベルト１０５を挟んで所定の当接圧で圧接する。これにより、定着ベルト１０５と加圧ベルト１２０との間にシート搬送方向Ｖにおいて所定幅の定着ニップ部Ｎが形成される＜Ｓ１３−００４＞。
【００６２】
また、下側ベルトアセンブリＢが図４の加圧位置に保持されている状態において、ＣＰＵ１０による加圧命令により＜Ｓ１３−００５＞、モータドライバ３０２Ｄを介して加圧モータ３０２がＣＣＷ方向に所定の回転数であるＮ回転される＜Ｓ１３−００６＞。これにより、加圧カム軸３０７が半回転駆動され、偏心加圧カム３０８が図４、図６の第１の回転角位置から図５の第２の回転角位置に転換される。即ち、下側ベルトアセンブリＢが持ち下げ回動されて加圧ロール１２１と加圧パッド１２５が離間位置に移動する＜Ｓ１３−００８）。これにより、定着ニップ部Ｎの形成が解除される＜Ｓ１３−００９＞。
【００６３】
（２−３）定着動作と温調制御
次に、図９の（ａ）の制御フローチャートと（ｂ）の制御系統のブロック図により定着装置１００の定着動作について説明する。定着装置１００の待機状態（スタンバイ状態）＜Ｓ０９−００１＞において、下側ベルトアセンブリＢは図５の離間位置に保持され、駆動モータ３０１は所定のスタンバイ速度で駆動している。ＩＨヒータ１７０への給電も所定のスタンバイ温度になるように制御している。
【００６４】
ＣＰＵ１０はプリントジョブ開始信号の入力＜Ｓ０９−００２＞に基づいて所定の作像シーケンス制御を開始する。定着装置１００については、ＣＰＵ１００からヒータコントローラ１７０Ｃ（図１０の（ｂ））、ヒータドライバ１７０Ｄを介してＩＨヒータ１７０に電力を供給する。そして回転する定着ベルト１０５を電磁誘導加熱して所定の目標温度に立ち上げる温調制御を開始する。即ち、給送されるシートＳの坪量や種類（紙種）に応じて定着ベルト１０５をスタンバイ温度から目標温度（本実施例では１６０℃程度）に立ち上げて維持する温調制御を行う＜Ｓ９−００３＞。
【００６５】
定着ベルト１０５の温度が目標温度に達すると、ＣＰＵ１００はモータドライバ３０１Ｄを介して駆動モータ３０１を駆動して駆動入力ギアＧに駆動を入力する。これにより、上側ベルトアセンブリＡの駆動ロール１３１が前記のように駆動されて定着ベルト１０５が所定速度まで加速される。
【００６６】
また、駆動入力ギアＧの回転力が駆動ギア列（不図示）を介して下側ベルトアセンブリＢの加圧ロール１２１にも伝達され、加圧ロール１２０も加速を開始する＜Ｓ０９−００４＞。
【００６７】
次に、モータドライバ３０２Ｄを介して加圧モータ３０２を駆動して加圧カム軸３０７を半回転駆動させることで下側ベルトアセンブリＢを図５の離間位置から図４の加圧位置に移動させる。これにより、定着ベルト１０５と加圧ベルト１２０との間に定着ニップ部Ｎを形成する＜Ｓ０９−００５＞。
【００６８】
そして、定着ベルト１０５の温調、定着ベルト１０５及び加圧ベルト１２０の加速、定着ニップ部Ｎの形成がなされた状態において、画像形成部より、表面に未定着トナー画像ｔ（図４）が形成されているシートＳが定着装置１００に導入される。シートＳは定着装置１００のシート入口部に配設されている入口ガイド１８４に案内されて定着ベルト１０５と加圧ベルト１２０との圧接部である定着ニップ部Ｎへ進入する。
【００６９】
シートＳは画像担持面が定着ベルト１０５に対向し、その反対面が加圧ベルト１２０に対向して定着ニップ部Ｎで挟持搬送されていく。そして、未定着トナー画像ｔが定着ベルト１０５の熱とニップ圧によりシート面に固着画像として定着される。定着ニップ部Ｎを通過したシートＳは定着ベルト１０５に表面から分離して定着装置１００のシート出口側から出て排出ローラ対２０（図２）によって排出トレイ２１へと搬送排出される。
【００７０】
そして、所定の１枚または連続複数枚のプリントジョブにおけるシートＳの搬送が終了したら＜Ｓ０９−００６＞、ＣＰＵ１０はモータドライバ３０２Ｄを介して加圧モータ３０２を駆動する。そして加圧カム軸３０７を半回転駆動させることで下側ベルトアセンブリＢを図４の加圧位置から図５の離間位置に移動させる。これにより、定着ベルト１０５と加圧ベルト１２０と定着ニップ部Ｎが解除される＜Ｓ０９−００７＞。
【００７１】
次に、駆動モータ３０１を減速して定着ベルト１０５及び加圧ベルト１２０の回転をスタンバイ速度まで減速させる＜Ｓ０９−００８＞。そしてＣＰＵ１０は定着ベルト１０５の加熱、温調制御を終了して、定着ベルト１０５の温度がスタンバイ温度となるようにＩＨヒータ１７０への電力制御を行う＜Ｓ０９−００９＞。この状態において、ＣＰＵ１０は次のプリントジョブ開始信号の入力待ちを行う＜Ｓ０９−０１０＞。
【００７２】
図１０の（ａ）の制御フローチャートと（ｂ）の制御系統のブロック図により定着ベルト１０５の温度制御を説明する。上側ベルトアセンブリＡには定着ベルト１０５の表面温度を検知する温度検知部材としてのサーミスタ２２０が配設されている。ＣＰＵ１０はプリンタ１の状態に基づいてヒータコントローラ１７０Ｃ・ヒータドライバ１７０Ｄを介してＩＨヒータ１７０に電力を印加する＜Ｓ１０−００１＞。定着ベルト１０５はＩＨヒータ１７０による電磁誘導加熱により昇温する。
【００７３】
その定着ベルト１０５の温度がサーミスタ２２０により検知されて検知温度情報（温度に関する電気的情報）がＣＰＵ１０に入力される。ＣＰＵ１０はサーミスタ２２０による検知温度が所定の規定値（スタンバイ温度・目標温度）以上となったら＜Ｓ１０−００２＞ＩＨヒータ１７０に対する電力を停止する＜Ｓ１０−００３＞。その後、ＣＰＵ１０はサーミスタ２２０による検知温度が所定の規定値よりも低くなったら＜Ｓ１０−００４＞、ＩＨヒータ１７０に対する電力の印加＜Ｓ１７−００１＞を再開する。
【００７４】
上記のステップＳ１０−００１〜Ｓ１０−００４の繰り返しにより定着ベルト１０５が所定の目標温度に温調維持される。そして、上記の定着ベルト温調制御はプリンタ１の電源がＯＦＦされるまで継続される。
【００７５】
（２−４）ベルト寄り制御機構
定着ベルト１０５はその回転過程においてシート搬送方向Ｖと直交する幅方向Ｗ（図１１の（ａ）、図１２）の一方側（一端部側）又は他方側（他端部側）へ片寄るように移動する現象（ベルトの寄り移動）が発生する。定着ベルト１０５に圧接して定着ニップ部Ｎを形成する加圧ベルト１２０も定着ベルト１０５と同様に寄り移動する。
【００７６】
本実施例においてはこの定着ベルト１０５の寄り移動をスイング型寄り制御で所定の寄り範囲内（所定のゾーン内）に安定させるようにしている。スイング型寄り制御はベルト位置が幅方向中央部から所定量以上移動したことを検知した場合にステアリングロール１３２を定着ベルト１３２の寄り移動方向と反対向きに傾動させる方法である。
【００７７】
このスイング型寄り制御を繰り返すことにより、定着ベルト１０５が周期的に幅方向の片側（幅方向の一方方向）からもう一方（幅方向の他方方向）の側まで移動するため、ベルトの寄り移動を安定して制御することができる。即ち、定着ベルト１０５はシートＳの搬送方向Ｖと直交する方向Ｗに往復移動可能に構成されている。
【００７８】
上側ベルトアセンブリＡにおいて、定着ベルト１０５の左側（手前）にステアリングロール１３２寄りの位置に定着ベルト端部位置を検知するための位置検知手段であるセンサ部１５０（図１１の（ａ））が設けられている。ＣＰＵ１０はこのセンサ部１５０によって定着ベルト１０５の端部位置（ベルト寄り移動位置）を検出し、それに応じて、ステアリングロール１３２の傾きを変化させることで、ベルト回転時におけるベルト寄り制御を行っている。
【００７９】
ＣＰＵ１０はセンサ部１５０によって定着ベルト１０５の端部位置を検出し、それに応じて、ステッピングモータ１５５を正転方向（ＣＷ）または逆転方向（ＣＣＷ）に所定の回転数、回転させる。これにより、前述した図６・図７の機構１５７、１５２、１６１、１５１を介して、左側のステアリングロール支持アーム１５４が軸１３１ａを中心に上方または下方に所定の制御量だけ回動する。これに連動して、ステアリングロール１３２の傾きが変化（図１２）して定着ベルト１０５の寄り制御がなされる。
【００８０】
即ち、ステアリングロール１３２は定着ベルト１０５を幅方向の一端部側に移動させることができる、及び他端部側に移動させることができるステアリング手段である。ＣＰＵ１０はセンサ部１５０の検知結果に応じて、定着ベルトが幅方向における所定のゾーン内で往復移動するようにステアリングロール１３２を制御する。
【００８１】
センサ部１５０は、複数のセンサ、本実施例では第１と第２の二つのセンサ１５０ａ、１５０ｂ、及び軸１５０ｆを中心に正転方向または逆転方向に回動可能（揺動可能）なセンサフラグ１５０ｃを有する。このセンサフラグ１５０ｃの正転方向または逆転方向の回動により第１と第２のセンサ１５０ａ、１５０ｂがそれぞれ所定の関係をもってＯＮ、ＯＦＦされる。また、センサ部１５０は軸１５０ｈを中心に正転方向または逆転方向に回動可能（揺動可能）なセンサアーム１５０ｄを有する。
【００８２】
センサアーム１５０ｄは付勢手段としてのセンサバネ１５０ｅにより定着ベルト１０５の右側端面に当接する方向に軸１５０ｈを中心に回動付勢されている。本実施例においては、センサアーム１５０ｄをセンサバネ１５０ｅにより定着ベルト１０５の右側端面に対して３ｇｆの力で常時押圧当接させている。
【００８３】
即ち、センサアーム１５０ｄは定着ベルト１５０の幅方向の一方端に当接する揺動可能な部材であり、センサバネ１５０ｅにより定着ベルト１０５の幅方向の他端部側へ付勢されている。従って、センサアーム１５０ｄは定着ベルト１０５の寄り移動に追従して軸１５０ｈを中心に正転方向または逆転方向に回動動作する。
【００８４】
センサフラグ１５０ｃとセンサアーム１５０ｄはピンと長穴による連結機構１５０ｉにより連結されている。従って、定着ベルト１０５の寄り移動に追従してセンサアーム１５０ｄは正転方向または逆転方向の回動し、このセンサアーム１５０ｄの回動に連動してセンサフラグ１５０ｃが正転方向または逆転方向に回動する。これにより、第１と第２のセンサ１５０ａ、１５０ｂがそれぞれ所定の関係をもってＯＮ、ＯＦＦされる。ＣＰＵ１０は第１と第２のセンサ１５０ａ、１５０ｂそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せにより、定着ベルト１０５の寄り位置検出を行う。
【００８５】
即ち、各センサ１５０ａ、１５０ｂはセンサフラグ１５０ｃの近傍に設けられ、センサフラグ１５０ｃの回転位置（揺動位置）を検出することで、定着ベルト１０５が所定のゾーン内の一方側もしくは他方側の位置（往復移動位置）にあることを検出する。
【００８６】
第１と第２のセンサ１５０ａ、１５０ｂのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せとその時の位置関係を図１１の（ｂ）に、その時の定着ベルト１０５の端面位置の関係を図１３に示す。また、寄り制御フローチャートを図１に示す。なお、各センサ１５０ａ、１５０ｂをセンサフラグ１５０ｃが遮光した時に信号はＯＦＦとなり、投光したときにＯＮ信号となる。定着ベルト１０５の左側が手前側、右側が奥側である。
【００８７】
まず、プリンタ１の電源がＯＮされると＜Ｓ１１−００１＞、ＣＰＵ１０は、モータドライバ３０２Ｄを介して駆動モータ３０１の回転を開始させる＜Ｓ１１−００２＞。これにより定着ベルト１０５及び加圧ベルト１２０が回転する。
【００８８】
次にＣＰＵ１０は定着装置１００の温度を確認する＜Ｓ１１−００３＞。ここで定着装置１００の温度が所定温度よりも高ければ、ＣＰＵ１０はベルト寄り制御を開始する＜Ｓ１１−００７＞。
【００８９】
定着装置１００の温度が所定温度以下であれば、ＣＰＵ１０は第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂの論理を確認する＜Ｓ１１−００４＞。なお本実施例における所定温度は１００℃としている。
【００９０】
ここで、第１のセンサ１５０ａがＯＮ、第２のセンサ１５０ｂがＯＮ（図１３の状態Ｓ３）であった場合、ＣＰＵ１０はモータドライバ１５５Ｄを介してステッピングモータ１５５のＣＷ方向に所定の駆動パルスを出力する＜Ｓ１１−００５＞。ステアリングロール１３２はステッピングモータ１５５に駆動され駆動ロール１３１に対して‐２°傾き＜Ｓ１１−００６＞、定着ベルト１０５は奥側から手前側への移動を開始する。
【００９１】
即ち、定着ベルト１０５が所定温度以下から回転動作を開始する際は、ベルト寄り制御手段は、位置検知手段であるセンサ部１５０が配置されている方向に定着ベルト１０５を移動させる。それによってセンサフラグ１５０ｃもしくはセンサアーム１５０ｄにトナーを定着する際に発生するワックスが固着してセンサ部１０５が回転し難い状態であったとしても、定着ベルト１０５は確実にセンサ部１５０に当接してベルト位置を検出することができる。その後は、ベルト寄り制御＜Ｓ１１−００７＞へと移行して寄り制御を行う。
【００９２】
ベルト寄り制御では、定着ベルト１０５は第１のセンサ１５０ａがＯＮ、第２のセンサ１５０ｂがＯＦＦの位置＜Ｓ１１−０１１＞と、第１のセンサ１５０ａがＯＦＦ、第２のセンサ１５０ｂがＯＮとなる位置＜Ｓ１１−０１４＞の間を往復する。その区間内（所定のゾーン内）で定着ベルト１０５が存在する様にスイング型寄り制御を行っている。加圧ベルト１２０はこの定着ベルト１０５の寄り制御に伴って定着ベルト１０５と一緒に寄り移動する。
【００９３】
その区間（ゾーン）の距離（幅）は、定着ベルト１０５がその回転軸方向に、中心位置から±１．５ｍｍ（往復移動位置）としている（状態Ｓ２、Ｓ４）。ＣＰＵ１０はセンサ部１５０で検知した定着ベルト１０５の位置よりモータドライバ１５５Ｄを介してステッピングモータ１５５に所定の駆動パルスを出力する＜Ｓ１１−０１２＞＜Ｓ１１−０１５＞。ステアリングロール１３２はステッピングモータ１５９に駆動され駆動ロール１３１に対して±２°傾けることで制御を行う＜Ｓ１１−０１３＞＜Ｓ１１−０１６＞。
【００９４】
また、寄り制御が不能となる状態では、定着ベルト１０５の端面が中心位置から±３ｍｍの位置（状態Ｓ１、Ｓ５）にくると、第１と第２のセンサ１５０ａ、１５０ｂが共にＯＦＦとなる＜Ｓ１１−００８＞。この時、ＣＰＵ１０は異常発生と判断し＜Ｓ１１−００９＞、プリンタ１のプリント動作（画像形成動作）を緊急停止させる。定着装置１００については、ＩＨヒータ１７０への電力供給をＯＦＦにして定着ベルト１０５の加熱を停止すると共に駆動モータ３０１をＯＦＦにして定着ベルト１０５と加圧ベルト１２０の回転を停止させる＜Ｓ１１−０１０＞。
【００９５】
また、ＣＰＵ１０はプリンタ操作部２４（図２）の表示部に定着装置１００の異常発生を表示して使用者にサービスマンへの連絡を促す。遠隔監視システムである場合にはＣＰＵ１０はサービス会社に異常発生を通報する。
【００９６】
定着装置１００は駆動モータ３０１が回転している間は、待機状態（スタンバイ状態）や定着動作時に関わらず、上述した一連の寄り制御＜Ｓ１１−００７＞〜＜Ｓ１１−０１４＞を実行する。
【００９７】
《実施例２》
次に、実施例２について説明する。図１４は本実施例２の定着装置１００の寄り制御を説明するフローチャートである。実施例１で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一符号を付し、必要の無い限り重複する説明を省略する。
【００９８】
まず、プリンタ１の電源がＯＮされると＜Ｓ１４−００１＞ＣＰＵ１０は、モータドライバ３０２Ｄを介して駆動モータ３０１の回転を開始させる＜Ｓ１４−００２＞。これにより定着ベルト１０５及び加圧ベルト１２０が回転する。
【００９９】
次にＣＰＵ１０は定着装置１００の温度を確認する＜Ｓ１４−００３＞。ここで定着装置１００の温度が所定温度よりも高ければ、ＣＰＵ１０はベルト寄り制御を開始する＜Ｓ１４−０１３＞。
【０１００】
定着装置１００の温度が所定温度以下であれば、ＣＰＵ１０は第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂの論理を確認する＜Ｓ１４−００４＞。なお本実施例における所定温度は１００℃としている。
【０１０１】
ここで、第１のセンサ１５０ａがＯＮ、第２のセンサ１５０ｂがＯＮ（図１３の状態Ｓ３）であった場合、ＣＰＵ１０はモータドライバ１５５Ｄを介してステッピングモータ１５５のＣＷ方向に所定の駆動パルスを出力する＜Ｓ１４−００５＞。ステアリングロール１３２はステッピングモータ１５５に駆動され駆動ロール１３１に対して‐２°傾く＜Ｓ１４−００６＞。これにより、定着ベルト１０５は奥側から手前側への移動を開始し、手前側に設けられたセンサ部１５０側へと移動する。
【０１０２】
第１のセンサ１５０ａがＯＦＦ、第２のセンサ１５０ｂがＯＮ＜Ｓ１４−００７＞（図１３の状態Ｓ４）であった場合、ＣＰＵ１０はモータドライバ１５５Ｄを介してステッピングモータ１５５のＣＣＷ方向に所定の駆動パルスを出力する＜Ｓ１４−００８＞。ステアリングロール１３２はステッピングモータ１５５に駆動され駆動ロール１３１に対して＋２°傾き＜Ｓ１４−００９＞、定着ベルト１０５は手前側から奥側への移動を開始する。
【０１０３】
所定時間が経過＜Ｓ１４−０１０＞したところで、ＣＰＵ１０はモータドライバ１５５Ｄを介してステッピングモータ１５５のＣＷ方向に所定の駆動パルスを出力する＜Ｓ１４−０１１＞。ステアリングロール１３２はステッピングモータ１５５に駆動され駆動ロール１３１に対して‐２°傾き＜Ｓ１４−０１２＞、定着ベルト１０５は奥側から手前側への移動を開始する。
【０１０４】
この一連の動作によって、センサフラグ１５０ｃもしくはセンサアーム１５０ｄにワックスが固着してセンサ部１０５が回転し難い状態であったとしても、定着ベルト１０５は確実にセンサ部１５０に当接してベルト位置を検出することができる。その後は、ベルト寄り制御＜Ｓ１１−０１３＞へと移行して寄り制御を行う。
【０１０５】
ベルト寄り制御では、定着ベルト１０５は第１のセンサ１５０ａがＯＮ、第２のセンサ１５０ｂがＯＦＦの位置＜Ｓ１４−０１７＞と、第１のセンサ１５０ａがＯＦＦ、第２のセンサ１５０ｂがＯＮとなる位置＜Ｓ１４−０２０＞の間を往復する。その区間内で定着ベルト１０５が存在する様にスイング型寄り制御を行っている。加圧ベルト１２０はこの定着ベルト１０５の寄り制御に伴って定着ベルト１０５と一緒に寄り移動する。
【０１０６】
その区間の距離は、定着ベルト１０５がその回転軸方向に、中心位置から±１．５ｍｍとしている（状態Ｓ２、Ｓ４）。ＣＰＵ１０はセンサ部１５０で検知した定着ベルト１０５の位置よりモータドライバ１５５Ｄを介してステッピングモータ１５５に所定の駆動パルスを出力する＜Ｓ１４−０１８＞＜Ｓ１４−０２１＞。ステアリングロール１３２はステッピングモータ１５９に駆動され駆動ロール１３１に対して±２°傾けることで制御を行う＜Ｓ１４−０１９＞＜Ｓ１４−０２２＞。
【０１０７】
本実施例における上記図１４の制御をまとめると、定着ベルト１０５が所定温度以下から回転動作を開始する際には、ベルト寄り制御手段は次のような制御を実行する。これにより、センサフラグ１５０ｃもしくはセンサアーム１５０ｄにワックスが固着してセンサ部１０５が回転し難い状態であったとしても、定着ベルト１０５は確実にセンサ部１５０に当接してベルト位置を検出することができる。
【０１０８】
１）定着ベルト１０５が所定のゾーン内の一方側もしくは他方側の往復移動位置にないと判断された場合と、定着ベルトがセンサ部１５０の設けられている側とは反対側に位置すると検出された場合は、センサ部が配置されている方向にベルトを移動させる。即ち、ＣＰＵ１０は、ステアリングロール１３２をセンサ部１５０が配置されている側に定着ベルト１０５が移動する方向に傾け制御する。
【０１０９】
２）定着ベルト１０５がセンサ部１５０の設けられている側に位置すると検出された場合は、所定の時間、定着ベルトをセンサ部の設けられている側とは反対側に移動させた後、センサ部が配置されている方向に定着ベルトを移動させる。即ち、ＣＰＵ１０は、所定の時間、ステアリングロール１３２をセンサ部１５０が配置されている側とは反対側に定着ベルト１０５が移動する方向に傾け制御する。その後、センサ部１５０が配置されている側に定着ベルト１０５が移動する方向にステアリングロール１３２を傾け制御する。
【０１１０】
また、寄り制御が不能となる状態では、定着ベルト１０５の端面が中心位置から±３ｍｍの位置（状態Ｓ１、Ｓ５）にくると、第１と第２のセンサ１５０ａ、１５０ｂが共にＯＦＦとなる＜Ｓ１４−０１４＞。この時、ＣＰＵ１０は異常発生と判断し＜Ｓ１４−０１５＞、プリンタ１のプリント動作（画像形成動作）を緊急停止させる。定着装置１００については、ＩＨヒータ１７０への電力供給をＯＦＦにして定着ベルト１０５の加熱を停止すると共に駆動モータ３０１をＯＦＦにして定着ベルト１０５と加圧ベルト１２０の回転を停止させる＜Ｓ１１−０１６＞。
【０１１１】
また、ＣＰＵ１０はプリンタ操作部２４（図２）の表示部に定着装置１００の異常発生を表示して使用者にサービスマンへの連絡を促す。遠隔監視システムである場合にはＣＰＵ１０はサービス会社に異常発生を通報する。
【０１１２】
定着装置１００は駆動モータ３０１が回転している間は、待機状態（スタンバイ状態）や定着動作時に関わらず、上述した一連の寄り制御＜Ｓ１４−０１３＞〜＜Ｓ１４−０２２＞を実行する。
【０１１３】
《その他の事項》
１）実施例の定着装置においては、定着ベルト１０５を代表して、位置検知手段１５０、往復制御手段による往復制御を説明した。加圧ベルト１２０についても定着ベルトと同様の位置検知手段、往復制御手段による往復制御を行うことができる。
【０１１４】
２）実施例の定着装置は第１と第２の定着回転体の何れも無端ベルトにしている装置であるが、１と第２の定着回転体の何れか一方を無端ベルトにし、他方をローラ部材にした装置にすることもできる。
【０１１５】
３）実施例は未定着トナー像ｔをシートＳに定着する定着装置を例に説明した。しかし、本発明は、これに限られず、画像の光沢を向上させるべく、シートに定着あるいは仮定着されたトナー像を加熱加圧する装置（この場合も定着装置と呼ぶ）にも同様に適用可能である。
【０１１６】
４）また、加熱機構として電磁誘導加熱方式について説明したが、本発明は、これに限られず、ハロゲンヒータなど他の方式の加熱機構を用いる場合にも同様に適用できる。具体的には、例えば、駆動ローラ１３１や加圧ローラ１２１の内部にハロゲンヒータなどの加熱機構を配設したものである。
【符号の説明】
【０１１７】
１００・・定着装置、１０５・・第１の回転体（定着ベルト）、１２０・・第２の回転体（加圧ベルト）、Ｎ・・ニップ部、１５０・・位置検知手段、１５０ｄ・・センサアーム、１５０ｅ・・付勢手段、１５０ｃ・・センサフラグ、１５０ａ・１５０ｂ・・センサ、Ｓ・・記録材、ｔ・・トナー像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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