(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔方向において地面に洞穴を作る穿孔機であって、
前記洞穴は壁を有し、
当該穿孔機は、
アンカモジュールと、
カッタ部材を備える穿孔モジュールと、
前記カッタ部材を前記アンカモジュールに対して並進移動させる移動手段とを含み、
前記アンカモジュールは、前記洞穴の前記壁の１つを圧迫することによって、前記アンカモジュールが前記地面に対して前記穿孔方向に移動するのを防止する、少なくとも１つのアンカ装置を有し、
前記カッタ部材は、前記アンカモジュールに対して並進移動可能である間に前記アンカモジュールに接続され、
当該穿孔機は、
前記穿孔モジュールが、前記アンカモジュールに対してヒンジ式に取り付けられ、前記穿孔モジュールが、前記穿孔モジュールを前記穿孔方向に対して垂直なピボット軸の周りで前記アンカモジュールに対して枢動させるように構成される少なくとも第１の経路補正手段を更に含むことを特徴とする、
穿孔機。
【請求項２】
前記アンカモジュールは、前記第１の経路補正手段を作動させることが前記穿孔モジュールを前記アンカモジュールに対して枢動させるよう、前記穿孔方向に対して横方向に延びる方向において前記穿孔モジュールに対して推力を加えるように構成される前記第１の経路補正手段を含む、請求項１に記載の穿孔機。
【請求項３】
当該穿孔機は、前記カッタ部材を支持する底区画と、少なくとも部分的に前記アンカモジュールの内側に延びる頂区画とを有し、前記第１の経路補正手段は、前記アンカモジュールと前記穿孔モジュールの前記頂区画との間に配置される、請求項２に記載の穿孔機。
【請求項４】
当該穿孔機は、前記穿孔モジュールの前記底区画に位置する第２の経路補正手段を更に含み、該第２の経路補正手段は、前記穿孔方向に対して横方向に前記洞穴の前記壁のうちの１つに対して推力を加えるように構成される、請求項３に記載の穿孔機。
【請求項５】
前記第１の経路補正手段は、少なくとも１つの推力パッドを含む、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の穿孔機。
【請求項６】
前記推力パッドは、前記アンカモジュールに取り付けられるアクチュエータによって作動させられる、請求項５に記載の穿孔機。
【請求項７】
前記第１の経路補正手段は、前記穿孔モジュールに配置され、前記第１の経路補正手段は、前記第１の経路補正手段を作動させることが前記穿孔モジュールを前記アンカモジュールに対して枢動させるよう、前記穿孔方向に対して横方向に延びる方向において前記洞穴の前記壁の１つに推力を加えるように構成される、請求項１に記載の穿孔機。
【請求項８】
前記移動手段は、前記アンカモジュールに対して枢動するように取り付けられる、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載の穿孔機。
【請求項９】
前記移動手段は、前記穿孔方向に沿って前記カッタ部材に対して下向きに方向付けられる推力を加える推力装置を含む、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の穿孔機。
【請求項１０】
前記推力装置は、前記アンカモジュールと前記穿孔モジュールとの間に配置される少なくとも１つの推力アクチュエータを含む、請求項９に記載の穿孔機。
【請求項１１】
前記アンカ装置は、前記アンカモジュールが前記地面に対して前記穿孔方向に沿って移動するのを防止するために、前記洞穴の前記壁の１つを圧迫するのに適した少なくとも１つのアンカパッドを有する、請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の穿孔機。
【請求項１２】
当該穿孔機は、穿孔中に前記カッタ部材によって生成される振動を減衰させるダンパ手段も有する、請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載の穿孔機。
【請求項１３】
当該穿孔機は、リフトケーブルを含み、前記穿孔モジュールは、その底端から懸架される、請求項１乃至１２のうちのいずれか１項に記載の穿孔機。
【請求項１４】
前記穿孔モジュールの前記頂区画は、前記アンカモジュールを通過し、前記リフトケーブルは、前記穿孔モジュールの前記頂区画の頂端に締結される、請求項３又は４を引用する請求項１３に記載の穿孔機。
【請求項１５】
当該穿孔機は、前記カッタ部材が、平行で、別個で、且つ前記穿孔方向に対して垂直な、回転軸の周りで回転可能である、２対のドラムを含む、フライス盤である、請求項１乃至１４のうちのいずれか１項に記載の穿孔機。
【請求項１６】
前記第１の経路補正手段は、前記穿孔モジュールを、前記穿孔方向に対して並びに前記ドラムの前記回転軸に対して垂直なピボット軸の周りで前記アンカモジュールに対して枢動させるように構成される、請求項１５に記載の穿孔機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、例えば、並置されたコンクリート壁要素によって構成される連続スクリーンのような土台(foundation)を構築するための、地面(ground)の穿孔(drilling)の分野に関する。
【０００２】
本発明は、より正確には、地面に、より具体的には、硬い土壌(soil)に洞穴(excavations)を作る穿孔機(drilling  machine)に関する。
【０００３】
本発明は、より正確には、穿孔方向で地面に洞穴を作る（掘削を行う）穿孔機に関し、洞穴は壁を有し、穿孔機は、
アンカモジュールであって、洞穴の壁のうちの１つを圧迫することによってアンカモジュールが地面に対して穿孔方向に移動するのを防止する少なくとも１つのアンカ装置を有する、アンカモジュールと、
アンカモジュールに対して並進移動可能なカッタ部材を備える、穿孔アンカモジュールと、
カッタ部材をアンカモジュールに対して並進移動させる移動手段とを含む。
【背景技術】
【０００４】
そのような機械は、特に文献ＦＲ２８０６１１２に記載されている。それは、主フレームがトレンチの壁に対して垂直穿孔方向に移動するのを防止するのを可能にするアンカ手段と、下向きに向けられる垂直方向の推力を切削アセンブリに加える手段とを含む。
【０００５】
そのような機械は、フレームの重量よりも遙かに大きい大きさのカッタ部材に垂直方向の推力を加えるのを可能にし、よって、例えば、花崗岩のような硬い土壌を穿孔するのを可能にする。
【０００６】
その機械の欠点は、カッタ部材が硬い地盤の部分で滑りがちであり、穿孔機の経路を逸らせる危険を冒す場合があることであり、特に大変な深さまで穿孔するときに、これは問題となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、穿孔軌跡を制御しながら硬い土壌を穿孔するのを可能にする穿孔機を提案することによって、上述の欠点を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これを行うために、穿孔モジュールは、アンカモジュールに対してヒンジ式に取り付けられ、穿孔モジュールは、穿孔モジュールを穿孔方向に対して垂直に延びるピボット軸の周りでアンカモジュールに対して枢動させるように構成される少なくとも第１の経路補正手段を含む。
【０００９】
穿孔方向は実質的に垂直であり、何はともあれ、穿孔方向は水平でない。
【００１０】
穿孔モジュールはヒンジ式に取り付けられるので、穿孔モジュールは特にアンカモジュールに対して枢動するように取り付けられる。穿孔モジュールをアンカモジュールに対して枢動させることは、カッタ部材の位置を修正することを可能にし、それにより、穿孔機が従う経路を補正することを可能にする。
【００１１】
好ましくは、第１の穿孔経路補正手段は、アンカ装置が作動させられている間に、即ち、アンカモジュールが地中で補強されている(braced)間に作動される。
【００１２】
よって、穿孔機の経路を修正することが望まれるとき、アンカモジュールは、アンカ装置を作動させることによって地中で静止的に固定され、穿孔モジュールは、第１の経路補正手段に影響を与えることによってアンカモジュールに対して枢動させられ、移動手段は、穿孔モジュールをアンカモジュールに対して下向きに並進移動させるために使用されることを理解することができる。本発明では、穿孔モジュールをアンカモジュールに対して並進移動させる前、後、又は間に、穿孔モジュールをアンカモジュールに対して枢動させることも可能である。よって、本発明はアンカモジュールの固定の故に穿孔方向を正確に修正することを可能にすることを理解することができる。
【００１３】
本発明の他の利点は、アンカモジュールの長手方向に対して傾斜した方向にカッタ部材に向かって力を伝達することができることであり、この力は、アンカモジュールが地中で固定されるので、洞穴の壁を圧迫しながら穿孔モジュールに対して推力を加えることが可能である限り、場合によっては、極めて大きな大きさである。
【００１４】
他の変形では、経路を修正するために、穿孔モジュールがアンカモジュールに対して枢動された後に、アンカモジュールは地中で静止的に保持される。
【００１５】
穿孔モジュールとアンカモジュールとの間のヒンジ式の取付け(hinging)は、１つ又はそれよりも多くのピボット型の接続によって、ボールジョイント型の接続によって、又は任意の他の均等な種類のヒンジ手段によって具現されてよい、ヒンジ部材によって提供される。ヒンジ部材は、移動手段の部分を形成してよく、或いは、ヒンジ部材は、移動手段と穿孔手段との間に又は正に移動手段とアンカ手段との間に配置されてよい。
【００１６】
本発明の第１の実施形態において、アンカモジュールは、第１の経路補正手段を作動させることが穿孔モジュールをアンカモジュールに対して枢動させるよう、穿孔方向に対して横方向に延びる方向において穿孔モジュールに対して推力を加えるように構成される第１の経路補正手段を含む。
【００１７】
よって、アンカモジュールが掘削中に地面に固定されるとき、それは静止的な支持体を構成することを理解することができる。よって、アンカモジュールに配置される第１の経路補正手段によって穿孔モジュールに加えられる推力は、穿孔モジュールとアンカモジュールとの間に存在するヒンジの故に、穿孔モジュールをアンカモジュールに対して枢動させるという効果を有する。この枢動は、穿孔方向に対して横方向に延びるピボット軸の周りで起こり、ピボット軸は、好ましくは、水平である。
【００１８】
好ましくは、ピボット軸は、アンカモジュールを通過する。
【００１９】
有利には、穿孔機は、カッタ部材を支持する底区画と、少なくとも部分的にアンカモジュールの内側に延びる頂区画とを有し、第１の経路補正手段は、アンカモジュールと穿孔モジュールの頂区画との間に配置される。底区画及び頂区画は、一体成形の本体を形成するよう、互いに対して安全に締結されてよく、或いは、それらは互いに対して移動可能であってよい。
【００２０】
よって、穿孔モジュールは、穿孔モジュールの頂区画に対する第１の経路補正手段の作用によってアンカモジュールに対して枢動させられる。
【００２１】
穿孔方向に垂直な平面において考慮されるとき、穿孔モジュールの底区画は、好ましくはアンカモジュールの長さと実質的に等しい長さを提示する。同様のことがアンカモジュール及び穿孔モジュールの底区画のそれぞれの幅に当て嵌まる。
【００２２】
有利には、穿孔モジュールの頂区画は、アンカモジュールの内側で移動可能である。好ましくは、穿孔モジュールの頂区画は、アンカモジュールに対して並進移動可能であり且つ回転移動可能である。
【００２３】
第１の実施形態の第１の変形において、第１の経路補正手段は、アンカモジュールの頂区画に配置され、ピボット軸は、アンカモジュールの長さと実質的に等しいレバーアームから利益を享受するよう、アンカモジュールの底部に配置される。
【００２４】
この第１の変形において、穿孔モジュールの底区画は、穿孔モジュールの頂区画に対してスライドするように取り付けられてよい。よって、移動手段が作動している間、カッタ部材を支持する底区画は、穿孔方向において頂区画に対して並進移動する。よって、穿孔モジュールは、カッタ部材と頂区画との間の距離が最小である後退位置と、カッタ部材と頂区画との間の距離が最大でなる展開位置を含む。頂区画と底区画とによって構成されるアセンブリは、アンカモジュールに対して枢動するように取り付けられる。
【００２５】
第２の変形において、アンカモジュールは、本体と、穿孔モジュールの頂区画がスライド可能に取り付けられる長手スリーブとを有し、長手スリーブは、本体に対してヒンジ式に取り付けられる。スリーブは、好ましくは、ピボット軸の周りで本体に対して枢動するように取り付けられる。第１の経路補正手段は、スリーブをアンカモジュールの本体に対して旋回させ、それにより、穿孔モジュールをアンカモジュールに対して枢動させるように、スリーブを押すように構成される。好ましくは、非限定的に、第１の経路補正手段はスリーブに配置される。
【００２６】
好ましくは、穿孔モジュールの頂区画は、アンカモジュールを長手方向に通過する。更に、好ましくは、頂区画の頂端は、アンカモジュールの頂端より上に突出する。
【００２７】
有利には、穿孔機は、穿孔モジュールの底区画に位置する第２の経路補正手段を更に含み、第２の経路補正手段は、穿孔方向に対して横方向に延びる前記方向に沿って洞穴の壁のうちの１つに対して推力を加えるように構成される。
【００２８】
第１及び第２の経路補正手段の組み合わせ作用は、第１の経路補正手段のみによって加えられるトルクよりも大きなトルクを穿孔モジュールに加えることによって、ピボット軸の周りで穿孔モジュールを旋回させることを容易にする働きをする。
【００２９】
有利には、第１の経路補正手段は、少なくとも１つの推力パッドを含む。
【００３０】
第１の変形において、推力パッドは、穿孔モジュールの頂区画に対して推力を加えるのに対し、第２の変形において、推力パッドは、スリーブに対して推力を加える。
【００３１】
好ましくは、推力パッドは、アンカモジュールに取り付けられるアクチュエータによって作動させられる。
【００３２】
第２の実施形態において、第１の経路補正手段は、穿孔モジュールに配置され、第１の経路補正手段は、第１の経路補正手段を作動させることが穿孔モジュールをアンカモジュールに対して枢動させるよう、穿孔方向に対して横方向に延びる方向において洞穴の壁のうちの１つに推力を加えるように構成される。
【００３３】
掘削壁が静止的なままであると仮定すると、穿孔方向に対して横方向に延びる方向に洞穴の壁に対して推力を加えさせるよう第１の経路補正手段を作動させることは、穿孔モジュールを穿孔方向に対して垂直なピボット軸の周りで枢動させるという効果を有し、ピボット軸は、好ましくは実質的に水平である。アンカモジュールの重量は、好ましくは、穿孔モジュールの重量よりも大きいことが特定される。
【００３４】
好ましくは、第１の経路補正手段は、穿孔モジュールを、第１の垂直平面において考えられるときの前方又は後方のいずれかで穿孔モジュールに対して枢動させることができるよう、穿孔モジュールの正面及び背面に配置される。穿孔機がフライス盤であるとき、正面及び背面は、ドラムの回転軸に対して垂直である。
【００３５】
第１の経路補正手段は、２つの側面の一方又は他方に向かう枢動が第１の垂直平面と直交する第２の垂直平面内で起こるのを可能にするために、穿孔モジュールの側面に配置されてもよい。
【００３６】
他の実施形態において、第１の経路補正手段は、必ずしも洞穴の壁を圧迫せずに、穿孔モジュールをアンカモジュールに対して枢動させるように構成されたモータ駆動アクチュエータのセットを含む。
【００３７】
有利には、移動手段は、アンカモジュールに対して、好ましくは、ピボット軸の周りで枢動するように取り付けられる。換言すれば、穿孔モジュールは、第１の経路補正手段が作動させられるとき、移動手段と共に枢動する。
【００３８】
特に有利には、移動手段は、穿孔方向に沿ってカッタ部材に対して下向きに方向付けられた推力を加える少なくとも１つの推力装置を含む。
【００３９】
推力装置は、カッタ部材が切り裂かれるべき土壌と接触したままであるのを保証することを可能にすることを理解することができる。
【００４０】
推力装置は、好ましくは、アンカモジュールと穿孔モジュールとの間に配置される少なくとも１つの推力アクチュエータを含む。同様に好ましくは、推力装置は、穿孔機の長手中央平面のいずれかの側に配置される一対の推力アクチュエータを含む。
【００４１】
有利には、アンカ装置は、アンカモジュールが地面に対して穿孔方向に沿って移動するのを防止するために、洞穴の壁の１つを圧迫するのに適した少なくとも１つのアンカパッドを有する。
【００４２】
アンカパッドは、穿孔方向に対して横向きの、好ましくは直交する方向に展開される。好ましくは、アンカモジュールの正面及び背面のそれぞれには、少なくとも１つのアンカパッドが取り付けられる。
【００４３】
有利には、アンカモジュールの正面及び背面のそれぞれで、（複数の）アンカパッドは、穿孔モジュールの高さの３分の２以上であるアンカモジュールの長手方向において測定される高さに沿って延びる実質的に連続した表面を定める。
【００４４】
他の変形において、アンカ装置は、アンカモジュールの正面及び背面の少なくとも一方、好ましくは両方に配置される、複数の膨張可能なクッションを含む。アンカモジュールは、クッションが洞穴の壁を圧迫するようクッションを膨張させることによって固定される。
【００４５】
具体的には、穿孔機は、穿孔中にカッタ部材によって生成される振動を減衰させるダンパ手段を有する
【００４６】
ある実施形態において、ダンパ手段は、推力アクチュエータに動力供給する液圧回路に対して作用する。例えば、それらは、推力アクチュエータの液圧供給部に接続されるアキュムレータ型の液圧部材によって構成される。ある変形において、ダンパ手段は、推力アクチュエータと並列に配置されるバネ手段を等しく含むことができる。
【００４７】
好ましい実施形態において、穿孔機は、リフトケーブルを含み、穿孔モジュールは、その底端から懸架される。
【００４８】
リフトケーブルは、それ自体は知られているキャリアのブームから垂直に延びる。
【００４９】
有利には、穿孔モジュールの頂区画は、リフトケーブルの底端から懸架されている間にアンカモジュール内でスライドするように取り付けられる。
【００５０】
好ましい、しかしながら、非限定的な実施形態において、穿孔機は、カッタ部材が、平行で、別個で、且つ穿孔方向に対して垂直な、回転軸の周りで回転可能である、２対のドラムを含む、フライス盤である。
【００５１】
有利には、第１の経路補正手段は、穿孔機を穿孔方向に対して垂直な穿孔方向に対して並びにドラムの前記回転軸に対して垂直に延びるピボット軸の周りでアンカモジュールに対して枢動させるように構成される。
【００５２】
添付の図面を参照して、非限定的な例として提供される本発明の実施形態の以下の記述を読んだ後に、本発明をより良く理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】穿孔モジュールがその後退位置にあり、アンカ装置がアクティブ化されていない、本発明に従った穿孔機の第１の実施形態の第１の変形の斜視図である。
【図２】図１の穿孔機の正面図である。
【図３】図１の穿孔機の側面図である。
【図４】アンカ装置がアクティブ化された、図１の穿孔機の側面図である。
【図５】アンカ装置がアクティブ化され、穿孔モジュールが第１の方向においてアンカモジュールに対して枢動させられた、図１の穿孔機の側面図である。
【図６】アンカ装置がアクティブ化され、穿孔モジュールが第１の方向とは反対の第２の方向においてアンカモジュールに対して枢動させられた、図１の穿孔機の側面図である。
【図７】穿孔モジュールが展開位置にある、穿孔機の第１の実施形態の第１の変形の斜視図である。
【図８】図７の穿孔機の正面図である。
【図９】図７の穿孔機の側面図である。
【図１０】アンカ装置がアクティブ化された、図７の穿孔機の側面図である。
【図１１】アンカ装置がアクティブ化され、穿孔モジュールが第１の方向においてアンカモジュールに対して枢動させられた、図７の穿孔機の側面図である。
【図１２】アンカ装置がアクティブ化され、穿孔モジュールが第１の方向とは反対の第２の方向においてアンカモジュールに対して枢動させられた、図７の穿孔機の側面図である。
【図１３】穿孔モジュールがその後退位置にある、穿孔機の第１の実施形態の第２の変形の斜視図である。
【図１４】図１３の穿孔機の正面図である。
【図１５】図１３の穿孔機の側面図である。
【図１６】アンカ装置がアクティブ化された、図１３の穿孔機の側面図である。
【図１７】アンカ装置がアクティブ化され、穿孔モジュールが第１の方向においてアンカモジュールに対して枢動させられた、図１３の穿孔機の側面図である。
【図１８】穿孔モジュールがその展開位置にある、穿孔機の第１の実施形態の第２の変形の斜視図である。
【図１９】図１８の穿孔機の側面図である。
【図２０】アンカモジュールがアクティブ化された、図１８の穿孔機の側面図である。
【図２１】本発明の穿孔機の第２の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
図１乃至図１２を参照すると、本発明に従った穿孔機１０(drilling  machine)の第１の実施形態の第１の変形の記述が続く。穿孔機１０は、穿孔方向ＤＦに沿って地面Ｓに洞穴Ｅ(excavation)を作る働きをする。図において、垂直方向はＶで参照されている。理解されるように、穿孔方向ＤＦは垂直であってよく、或いは垂直方向Ｖに対して少し傾斜してよい。
【００５５】
水平な平面において考慮されるとき、洞穴Ｅは、実質的に長方形であり、実質的に垂直なＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で参照される壁を定める、トレンチ(trench)の形状を提示する。穿孔機は、高さＨ、長さＬ、及び幅ｌを提示する。図２及び図３から理解することができるように、穿孔機の高さＨは、実質的に垂直に延びるのに対し、長さＬ及び幅ｌは、実質的に水平な平面内に延び、それらは実質的に洞穴Ｅの断面の長さ及び幅を定める。
【００５６】
この例において、穿孔機１０は、それ自体は知られているホイスト（図示せず）のブームによって支持されたリフトケーブルＣの底端から懸架されたフライス盤(milling  machine)である。
【００５７】
この例では、以下により詳細に説明するように、穿孔機１０は、４つのアンカ装置１４を備えるアンカモジュール１２を有し、４つのアンカ装置１４は、洞穴Ｅの壁Ｐ１及びＰ２を圧迫することによって、アンカモジュール１２が地面Ｓに対して穿孔方向に移動するのを防止するように構成されている。
【００５８】
アンカ装置１４は、アンカモジュールが穿孔作業中に地面に対して穿孔方向に移動するのを防止するために、特に図４乃至６及び図１０乃至図１２に示すように、洞穴の壁Ｐ１及びＰ２を圧迫するのに適したアンカパッド１６を含む。アンカモジュールが地中で移動するのを防止するために、アンカパッドが対向する壁Ｐ１及びＰ２に押し付けられるよう、アンカパッド１６は、アンカパッド１６に水平方向の推力を加えるように構成されるアクチュエータ１８によって作動される。
【００５９】
この例において、アンカモジュールは、アンカモジュール１２の実質的に全高に亘って延びる４つのパッド１６を有する。本発明の範囲を逸脱することなく、幾つかの他の数のパッドを設けることができ、穿孔作業中にアンカモジュールが地中で移動するのを防止するのに十分なパッドの数及びそれらの表面積を提供する。
【００６０】
穿孔機１０は、カッタ部材２２を備える穿孔モジュール２０も有する。この例において、カッタ部材２２は、平行であり、別個であり、且つ穿孔方向ＤＦに対して垂直である、回転軸Ａ１及びＡ２の周りを回転可能である、２対のドラム２４を含む。
【００６１】
図２及び図３を参照すると、回転軸Ａ１，Ａ２は、穿孔機１０の幅ｌに亘って延在することを理解することができる。
【００６２】
図２及び図３から理解することができるように、カッタ部材は、アンカモジュールに対して並進移動可能である間にアンカモジュールに接続される。この目的のために、穿孔機１０は、カッタ部材２２をアンカモジュール１２に対して並進移動させる移動手段３５(movement  means)を有する。
【００６３】
穿孔モジュール２０は、カッタ部材２２を支持する底区画２６(bottom  section)と、頂区画２８(top  section)とを有する。頂区画２８は、底部３０(bottom  portion)及びアンカモジュール１２を長手に通じて進む頂部３２(top  portion)の両方を有する。図２及び図８から理解することができるように、穿孔モジュールの底区画２６は、穿孔モジュール２０の頂区画２８の底部３０に対してスライド可能に移動可能に取り付けられる。穿孔部材をアンカモジュールに対して移動させるように構成される移動手段は、推力装置３６、具体的には、穿孔方向ＤＦに沿って下向きに方向付けられる推力をカッタ部材に加えるように構成された推力アクチュエータ３７を含む。
【００６４】
図１乃至図６において、穿孔モジュールはその後退位置にある、即ち、穿孔工具２２とアンカモジュール１２との間の距離は最小にある。この後退位置において、穿孔モジュールの底区画２６は、穿孔モジュールの頂区画２８の底部３０に係入される頂部２７を有する。図７乃至図１２において、穿孔モジュールは展開位置にある、即ち、穿孔工具２２とアンカモジュール１２との間の距離は最大にある。
【００６５】
本発明によれば、穿孔モジュール２０は、アンカモジュール２０に対して更にヒンジ（蝶番）式に取り付けられる。この例において、ヒンジは、アンカモジュール１２と穿孔モジュール２０との間に定められるピボット軸Ｘの周りのピボット接続からなる。ピボット軸Ｘは、穿孔方向ＤＦに対して垂直であり、この例において、それは実質的に水平に延びている。この第１の実施形態において、ピボット軸Ｘは、穿孔モジュール２０の頂区画２８の底部３０と頂部３２との間に位置している。ピボット軸Ｘがアンカモジュール１２の底端に配置されるのを見ることもできる。更に、穿孔モジュール２０の頂区画２８の頂部３２は、アンカモジュール１２の内側に延び、アンカモジュール１２頂端１２ａより上に突出する。よって、穿孔モジュール２０の頂区画２８は、アンカモジュール１２に対してピボット軸Ｘの周りで枢動するように取り付けられる。このヒンジ式の取付け(hinging)は、穿孔モジュールが枢動するのを可能にすることによって穿孔経路を修正する働きをする。この目的のために、穿孔機は、穿孔モジュール２０をピボット軸Ｘの周りでアンカモジュール１２に対して枢動させるように構成された、第１及び第２の経路補正手段４０も有する。推力アクチュエータ３７がカッタ部材２２と共に枢動することも特定される。
【００６６】
図５乃至図７を参照すると、第１の実施形態のこの第１の変形において、第１の経路補正手段４０は、その頂端１２ａでアンカモジュール１２に配置され、それらは第１の方向Ｔ１又はＴ１とは反対の第２の方向Ｔ２に沿って推力を加えるように構成され、これらの２つの方向は穿孔方向ＤＦに対して横方向に延在し、それにより、第１の経路補正手段４０を作動させることは、穿孔モジュールを１つの方向又は他の方向においてピボット軸の周りでアンカモジュールに対して枢動させることを見ることができる。移動手段３５、具体的には推力アクチュエータ３７が、ピボット軸Ｘの周りで枢動するようアンカモジュール１２に対して枢動可能に取り付けられることも見ることができる。
【００６７】
より正確には、この第１の変形では、第１の経路補正手段４０によって加えられる推力が、穿孔モジュールをピボット軸Ｘの周りで枢動させるという効果を有するよう、アンカモジュール１２の頂端１２ａに位置する第１の経路補正手段４０は、アンカモジュールの頂端と穿孔モジュールの頂区画２８の頂部との間に配置される。図７に見ることができるように、第１の経路補正手段４０は、穿孔モジュールの頂区画２８の頂部のいずれかの側に配置される。
【００６８】
一例として、図５において、洞穴Ｅの壁Ｐ２に向かって方向付けられる横方向の推力Ｔ１を加える第１の経路補正手段４０は、穿孔モジュールをピボット方向Ｓ１においてピボット軸Ｘの周りで枢動させ、それにより、図５に示すように、カッタ部材２２を反対側の壁Ｐ１に向かってより近く移動させるという効果を有する。ピボット軸Ｘに対して垂直な平面において考慮すると、穿孔方向ＤＦは、底方向に対して角度α１を提示する。逆に、図６に示すように、方向Ｔ１とは反対の方向Ｔ２において第１の経路補正手段４０によって加えられる推力は、ピボット方向Ｓ１とは反対のピボット方向Ｓ２においてピボット軸Ｘの周りで角度α２を通じて穿孔モジュールをアンカモジュールに対して枢動させ、それにより、カッタ部材を洞穴Ｅの壁Ｐ２に向かって移動させる傾向があるという効果を有する。
【００６９】
第１の経路補正手段４０は、穿孔モジュール１２の頂端１２ａに取り付けられるアクチュエータ４４によって作動させられる推力パッド４２を含む。
【００７０】
図２を再度参照すると、リフトケーブルＣは、その底端Ｃ１で穿孔モジュール２０の頂区画２８の頂部３２の頂端に固定されたファスナ部材４１に締結されることを見ることができる。上述のように、穿孔モジュールの頂区画の頂部の頂端は、アンカモジュール１２の頂端１２ａより上に突出する。
【００７１】
図１を参照すると、穿孔機は、第２の経路補正手段４３も有し、第２の経路補正手段４３は、穿孔モジュール２０の底区画２６に位置し、穿孔方向ＤＦに対して横方向に洞穴の壁Ｐ１，Ｐ２に対して推力を加えるように構成されることを見ることができる。よって、第１及び第２の経路補正手段４０及び４３の組み合わせられた作動は、ピボット軸Ｘより上で穿孔モジュール２０をアンカモジュール１２に対して旋回させるのを容易にする働きをする。
【００７２】
この例において、第２の経路補正手段４３は、穿孔モジュール２０の底区画の正面及び背面に配置されたパッドである。
【００７３】
この例において、穿孔機１０は、穿孔中にカッタ部材２２によって精製される振動を減衰させるダンパ手段４５(damper  means)を有する。この変形において、ダンパ手段４５は、推力アクチュエータ３７に動力供給する液圧回路に接続される液圧ダンパ装置を含む。
【００７４】
穿孔機１０の使用例の記述が続く。地面を穿孔中、穿孔機１０が地面に挿入された後、図４に示すように、アンカモジュール１２を静止状態に保持するために、アンカ装置が作動させられる。然る後、カッタ部材が作動させられた状態で、カッタ部材に押し付けるために、推力アクチュエータ３７が作動させられる。最後に、穿孔モジュールＤＦは、必要であるならば、穿孔方向ＤＦを補正するために枢動させられる。他の使用では、穿孔方向が補正され、次に、カッタ部材をアクティブ化させ、推力アクチュエータを作動させる前に、アンカ装置が作動させられる。
【００７５】
図１３乃至図２０を参照すると、本発明の穿孔機１１０の第１の実施形態の第２の変形の記述が続く。洞穴Ｅの壁Ｐ１及びＰ２を圧迫することによって、アンカモジュール１１２が、特に穿孔作業中に、穿孔方向において地面Ｓに対して移動するのを防止するために、穿孔機１１０は、４つのアンカ装置１１４を備えるアンカモジュール１１２を有する。
【００７６】
アンカ装置１１４は、アンカモジュールが地面Ｓに対して垂直に移動するのを防止するために、洞穴Ｅの壁Ｐ１，Ｐ２を圧迫するのに適した複数の展開可能なアンカパッド１１６を含む。この第２の実施形態において、アンカ装置１１４は、アンカモジュールの全高に亘って延在し、アンカパッドは、穿孔モジュールの正面及び背面の横方向端に沿って延びる４つの列を形成する。
【００７７】
穿孔機１１０は、第１の実施形態のカッタ部材と類似のカッタ部材１１２を備える穿孔モジュール１２０も有する。これらのカッタ部材は、アンカモジュールに対して並進移動可能である間にアンカモジュール１１２に接続される。
【００７８】
穿孔機１１０は、カッタ部材１２２をアンカモジュール１１２に対して移動させる移動手段１３５を有し、これらの移動手段は、アンカモジュールと穿孔モジュールとの間に配置された推力アクチュエータ１３７を含む推力装置１３６を含む。推力装置１３６は、穿孔方向ＤＦに沿って下向きにカッタ部材１２２に対して推力を加えるように構成される。穿孔モジュールは、カッタ部材１２２を支持する底区画１２６(bottom  section)と、アンカモジュール１１２の内側に延びる頂区画１２８(top  section)とを有する。
【００７９】
より正確には、穿孔モジュールの頂区画１２８は、アンカモジュールの長手方向に沿ってアンカモジュール１１２の内側をスライドするように取り付けられる。推力アクチュエータ１３７を作動させることは、図１９及び図２０に示すように、穿孔モジュールの底区画１２６及び頂区画１２８によって構成されるアセンブリをアンカモジュールに対して移動させるという効果を有する。
【００８０】
第１の変形と同様に、推力アクチュエータ１３７は、好ましくは、アンカモジュール１１２が地中で静止的に保持された後にのみ作動させられる。図１６及び図２０において、穿孔機１１０は、アンカ装置１１４を作動させた結果として地中で静止していることを見ることができる。図２０は、カッタ部材１２２に対して下向きの推力を加えるために推力アクチュエータ１３７が作動させられた後の図１６のモジュールを示している。
【００８１】
本発明によれば、穿孔モジュール１２０は、アンカモジュール１１２に対して更にヒンジ式に取り付けられる。第１の実施形態と同様に、このヒンジは、第１の変形におけるように穿孔モジュール１２０がアンカモジュール１１２に対して旋回することを可能にする、ピボット軸Ｘの周りのピボット接続に存し、ピボット軸Ｘは、実質的に水平である。
【００８２】
図１３を参照すると、穿孔モジュール１２０の頂区画１２８は、穿孔モジュール１１２の本体１６１に対してヒンジ式に取り付けられるスリーブ１６０に係入される長手バーの形態にあることを見ることができる。スリーブ１６０はアンカモジュール１１２の部分を形成し、穿孔モジュール１２０の頂区画１２８がスライドすることができるチューブを形成することを理解することができる。スリーブ１６０は、ピボット軸Ｘの周りでアンカモジュールの本体１６１に対して枢動するように取り付けられる。
【００８３】
穿孔モジュール１２０は、スリーブ１６０をピボット軸Ｘの周りでアンカモジュール１１２の本体１６１に対して枢動させることによって、アンカモジュール１１２に対して枢動させられ、スリーブ１６０の枢動は、穿孔モジュールの頂区画１２８を枢動させ、よって、穿孔モジュール１２０をピボット方向Ｓ１又はピボット方向Ｓ２に枢動させる。
【００８４】
推力装置１３６が穿孔モジュール１２０と共に枢動するように、推力アクチュエータ１３７は、スリーブ１６１と穿孔モジュール１２０の底区画との間に配置されることが特定される。
【００８５】
この枢動を実行するために、穿孔機は、図１７の詳細図により明確に見ることができる第１の経路補正手段１４０を有し、第１の経路補正手段１４０は、スリーブ１６０をピボット軸Ｘの周りでアンカモジュールの本体１６１に対して枢動させるよう作動させられ且つ構成されることができる。図１７の例において、穿孔方向ＤＦは、穿孔モジュールの頂区画１２８の長手軸に対応し、よって、スリーブ１６０の長手方向にも対応する。ピボット軸Ｘは、穿孔方向ＤＦに対して垂直であることを理解することができる。移動手段１３５、具体的には、推力アクチュエータ１３７が、ピボット軸Ｘの周りでアンカモジュール１１２に対して枢動するように取り付けられることも図１７に見ることができる。
【００８６】
アンカモジュール１１２は、第１の経路補正手段１４０を有し、第１の経路補正手段１４０は、第１の経路補正手段１４０を作動させることが、穿孔モジュールをアンカモジュールに対して枢動させるように、穿孔方向ＤＦに対して横方向に延びる方向Ｔに沿って穿孔モジュール１２０に推力を加えるように構成される。この目的のために、第１の経路補正手段１４０は、第１の経路補正手段１４０を方向Ｔに作動させることが、スリーブ１６０をピボット軸Ｘ線の周りでアンカモジュールの本体１６１に対して枢動させるように、スリーブ１６０とアンカモジュールの本体１６１との間に配置される。
【００８７】
この例において、第１の経路補正手段１４０は、アンカモジュールのスリーブ１６０に取り付けられたアクチュエータ１４４によって作動させられる推力パッド１４２を含む。
【００８８】
図２１は、本発明の穿孔機２１０の第２の実施形態を示している。穿孔機２１０は、第１の実施形態の第２の変形と類似している。
【００８９】
図１７及び図１８に示す穿孔機１１０の要素に対応する図２１に示す穿孔機２１０の要素には、同じ参照番号に１００の値を加えたものが付与されている。
【００９０】
穿孔機２１０は、本質的に、この第２の実施形態では、第１の経路補正手段２８０，２８２が穿孔モジュール２２０に配置されているという事実、より詳細には、その底区画２２６の正面２７１及び背面２７３に配置されているという事実によって、図１８の穿孔機と異なる。
【００９１】
第１の経路補正手段２４０は、穿孔方向に対して横方向に延びる方向において洞穴の壁Ｐ１及びＰ２の一方又は他方に対して推力を加えるように構成される。
【００９２】
図２１の例において、第１の経路補正手段は、穿孔モジュール２２０の底区画２２６まで高さに沿って延びる推力パッドを含み、推力パッドは、所望の枢動方向において壁の一方又は他方に押し付けられるように横方向に展開されるように構成される。この例において、正面及び背面の各々は、一対の推力パッドを有する。
【００９３】
第１の経路補正手段を作動させることは、穿孔モジュールをピボット軸Ｘの周りでアンカモジュールに対して枢動させるという効果を有する。
【図１】
0006738410.tif 000002
【図２】
0006738410.tif 000003
【図３】
0006738410.tif 000004
【図４】
0006738410.tif 000005
【図５】
0006738410.tif 000006
【図６】
0006738410.tif 000007
【図７】
0006738410.tif 000008
【図８】
0006738410.tif 000009
【図９】
0006738410.tif 000010
【図１０】
0006738410.tif 000011
【図１１】
0006738410.tif 000012
【図１２】
0006738410.tif 000013
【図１３】
0006738410.tif 000014
【図１４】
0006738410.tif 000015
【図１５】
0006738410.tif 000016
【図１６】
0006738410.tif 000017
【図１７】
0006738410.tif 000018
【図１８】
0006738410.tif 000019
【図１９】
0006738410.tif 000020
【図２０】
0006738410.tif 000021
【図２１】
0006738410.tif 000022