(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを画像形成速度で搬送しながらシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出する排出ローラ対と、
前記画像形成部と前記排出ローラ対との間に配置され、前記画像形成部から前記排出ローラ対へシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記排出ローラ対と前記搬送ローラ対とを駆動するモータと、
前記画像形成速度に対応した第１速度と前記第１速度よりも高速の第２速度とに前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の速度を切り替えるように前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、先行シートに続いて送られる後続シートの先端が前記搬送ローラ対に到達する前に、前記排出ローラ対によって搬送されている前記先行シートの後端が前記排出ローラ対と前記搬送ローラ対との間の第１位置に達するタイミングで前記第２速度から前記第１速度に前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の速度を切り替えるように前記モータを制御する第１制御と、
前記排出ローラ対によって搬送されている先行シートの後端が前記第１位置に到達する前に、前記先行シートに続いて送られる後続シートの先端が前記搬送ローラ対よりも上流の第２位置に達するタイミングで前記第２速度から前記第１速度に前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の速度を切り替えるように前記モータを制御する第２制御と、を実行でき、
前記制御部は、搬送されるシートの搬送方向における長さに基づいて前記第１制御と前記第２制御とを切り替えて実行し、
シートの搬送方向における長さが第１長さのときには前記第１制御が実行され、シートの搬送方向における長さが前記第１長さよりも長い第２長さのときには前記第２制御が実行されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
搬送されるシートの長さを認識する認識部を備え、
前記制御部は、前記認識部が認識したシートの搬送方向における長さに基づいて、前記第１制御と前記第２制御とを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１長さのシートを連続して搬送する場合と前記第２長さのシートを連続して搬送する場合とでは生産性が同じであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートを画像形成速度で搬送しながらシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出する排出ローラ対と、
前記画像形成部と前記排出ローラ対との間に配置され、前記画像形成部から前記排出ローラ対へシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記排出ローラ対と前記搬送ローラ対とを駆動するモータと、
前記画像形成速度に対応した第１速度と前記第１速度よりも高速の第２速度とに前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の速度を切り替えるように前記モータを制御する制御部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、
先行シートに続いて送られる後続シートの先端が前記搬送ローラ対に到達する前に、前記排出ローラ対によって搬送されている先行シートの後端が前記排出ローラ対と前記搬送ローラ対との間の第１位置に達するタイミングで前記第２速度から前記第１速度に前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の速度を切り替えるように前記モータを制御する第１制御と、
前記排出ローラ対によって搬送されている先行シートの後端が前記第１位置に到達する前に、前記先行シートに続いて送られる後続シートの先端が前記搬送ローラ対よりも上流の第２位置に達するタイミングで前記第２速度から前記第１速度に前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の速度を切り替えるように前記モータを制御する第２制御と、を実行でき、
前記制御部は、前記画像形成装置のモードに基づいて前記第１制御と前記第２制御とを切り替えて実行し、
前記画像形成装置のモードが第１モードのときには前記第２制御を実行し、前記画像形成装置のモードが前記第１モードよりもシート同士の間隔が長い第２モードのときには前記第１制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１制御において、前記先行シートが前記排出ローラ対に挟持されている最中であって且つ前記後続シートが前記第２位置に達するより早いタイミングで前記モータを減速し、前記第２制御において、前記後続シートの先端が前記搬送ローラ対に到達する前で且つ前記先行シートの後端が前記第１位置に達するより早いタイミングで前記モータを減速することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記排出ローラ対によって搬送されるシートが最終シートである場合には前記第１制御を実行することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部と前記排出ローラ対の間との間でシートを検知する検知部を備え、
前記検知部の検知結果に基づいて前記第１速度から前記第２速度に変更するように前記モータを前記制御部が制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部と前記排出ローラ対の間から分岐する分岐搬送路と、
前記画像形成部から送られてきたシートを前記排出ローラ対へ案内する位置と、該シートを分岐搬送路へ案内する位置とに移動可能な案内部と、を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
シートを画像形成速度で搬送しながらシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出する排出ローラ対と、
前記画像形成部と前記排出ローラ対との間に配置され、前記画像形成部から前記排出ローラ対へシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記排出ローラ対と前記搬送ローラ対とを駆動するモータと、
前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の搬送速度が前記画像形成速度に対応した第１速度と前記第１速度よりも高速の第２速度とに変化するように前記モータを増速および減速する制御部と、を有し、
前記制御部は、先行シートが前記排出ローラ対に挟持されている最中であって且つ前記搬送ローラ対よりも搬送方向における上流の第２位置に後続シートの先端が達する前に、前記搬送ローラ対と前記排出ローラ対との間の第１位置に前記先行シートの後端が達するタイミングで、前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の搬送速度が前記第２速度から前記第１速度に変化するように前記モータを減速する第１制御と、
先行シートが前記排出ローラ対に挟持されている最中であって且つ前記第１位置に前記先行シートの後端が達する前に、後続シートの先端が前記第２位置に達するタイミングで、前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の搬送速度が前記第２速度から前記第１速度に変化するように前記モータを減速する第２制御と、を実行でき、
連続して搬送されるシート同士の間隔が第１の間隔の場合には、前記第２制御を実行し、連続して搬送されるシート同士の間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔の場合には、前記第１制御を実行するように、前記制御部は、前記第１制御と前記第２制御とを切り替えて実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、シートを前記画像形成速度で搬送しながら、シートに転写されたトナー像をシートに定着する定着装置を含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンターなどの画像形成装置では、画像が形成されたシートを排出ローラ対によって積載部へ排出する。画像形成装置では、画像が形成されたシートを排出ローラ対が増速して搬送した後に、排出ローラが減速した状態でシートを積載部へ放つ（特許文献１参照）。シートを一旦増速するのはプリント時間を短縮するためである。減速した状態で積載部にシートを放つのは、積載部におけるスタック性（整列性）を高めるためである。なお、シートを一旦増速するのは後続のシートとの間隔を拡げて後続のシートの検知を確実に行えるようにする目的でも行われることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５７１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排出ローラ対が高速で先行シートを搬送しているとき、後続のシートは画像形成部によって画像形成速度（低速）で搬送されている。コストダウンのために排出ローラ対と、排出ローラ対よりも搬送方向における上流に配置された搬送ローラ対とを同一のモータによって駆動しようとすると以下の問題が生じ得る。先行シートを搬送している最中の排出ローラ対を増速するためのモータ制御によって搬送ローラ対も増速してしまう。増速されている搬送ローラ対が、画像形成部から低速で送られてくる後続のシートを受けることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像形成装置は、シートを画像形成速度で搬送しながらシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出する排出ローラ対と、前記画像形成部と前記排出ローラ対との間に配置され、前記画像形成部から前記排出ローラ対へシートを搬送する搬送ローラ対と、前記排出ローラ対と前記搬送ローラ対とを駆動するモータと、前記画像形成速度に対応した第１速度と前記第１速度よりも高速の第２速度とに前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の速度を切り替えるように前記モータを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、先行シートに続いて送られる後続シートの先端が前記搬送ローラ対に到達する前に、前記排出ローラ対によって搬送されている前記先行シートの後端が前記排出ローラ対と前記搬送ローラ対との間の第１位置に達するタイミングで前記第２速度から前記第１速度に前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の速度を切り替えるように前記モータを制御する第１制御と、前記排出ローラ対によって搬送されている先行シートの後端が前記第１位置に到達する前に、前記先行シートに続いて送られる後続シートの先端が前記搬送ローラ対よりも上流の第２位置に達するタイミングで前記第２速度から前記第１速度に前記搬送ローラ対および前記排出ローラ対の速度を切り替えるように前記モータを制御する第２制御と、を実行でき、前記制御部は、搬送されるシートの搬送方向における長さに基づいて前記第１制御と前記第２制御とを切り替えて実行し、シートの搬送方向における長さが第１長さのときには前記第１制御が実行され、シートの搬送方向における長さが前記第１長さよりも長い第２長さのときには前記第２制御が実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、排出ローラ対と搬送ローラ対とを同一のモータで駆動できるので、両ローラ対を別々のモータで駆動する構成と比較してコストダウンを達成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置のブロック図である。
【図３】シートサイズグループごとの生産性を示した図である。
【図４】シートの排出に係る構成を説明する断面図である。
【図５】シートの排出動作にかかる制御のフローチャートである。
【図６】シートの排出動作にかかる作用を説明するための説明図である。
【図７】変形例にかかる画像形成装置の断面図。
【図８】第２実施形態にかかるシートの排出動作にかかる制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の断面図である。
【０００９】
シートＳ１は、収納庫１０１のリフトアップトレイに積載される形で収納されている。収納庫１０１のシートＳ１は、給送機構によって送り出される。給送機構によって送りだされたシートＳ１は、給送ローラ１０６によって給送路１０７を搬送される。給送路１０７を搬送されたシートは、レジストレーションローラ対１０２によって、斜行の補正が行われる。レジストレーションローラ対１０２によって斜行の補正が行われたシートはレジストレーションローラ対１０２によって二次転写部１０３に搬送される。
【００１０】
二次転写部１０３とは、二次転写内ローラ１０４および二次転写外ローラ１０５により形成される転写ニップ部である。二次転写部１０３は、搬送されてきたシートの表面にトナー像を転写する。
【００１１】
次に、二次転写部１０３でシートに転写されるトナー像を形成する画像形成プロセスについて説明する。トナー像を形成する画像形成ユニット１２０は、図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｂｋ）の４セット存在する。もちろん、４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【００１２】
４セットの画像形成ユニットは同じ構成であってそれぞれの色のトナー像を形成する。ここでは、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット１２０を用いて、その構成を説明する。
【００１３】
画像形成ユニット１２０は、感光体１２１Ｙ、不図示の帯電部、露光機構１２２Ｙ、現像器１２３Ｙ、一次転写機構１２５Ｙ、および感光体クリーナ１２４Ｙを備える。
【００１４】
予め帯電部により表面を一様に帯電された図中矢印Ａの方向に回転する感光体１２１Ｙの表面に、露光機構１２２Ｙが画像信号に応じたレザー光を照射する。レザー光が照射されることによって感光体１２１Ｙの表面に潜像が形成される。
【００１５】
感光体１２１Ｙ上に形成された静電潜像が現像器１２３Ｙによって現像されるこれによって、感光体上１２１Ｙにトナー像が形成される。一次転写機構１２５Ｙにより中間転写ベルト１３０に、感光体１２１Ｙ上のトナー像が転写される。感光体１２１Ｙ上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ１２４Ｙにより回収される。
【００１６】
中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ１３１、二次転写内ローラ１０４、テンションローラ１３２等のローラによって張架され、図中矢印Ｂの方向へと駆動される。従って、先述のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各画像形成ユニット１２０により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１３０上に一次転写された上流のトナー像を重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト１３０上に形成され、二次転写部１０３へと搬送される。二次転写部１０３においてシート上にフルカラーのトナー像が転写される。
【００１７】
二次転写部１０３においてトナー像が転写されたシートは、定着装置１５０へ搬送される。シートに転写されたトナー像は定着装置１５０においてシートに溶解固着される。このようにして得られた定着画像を有するシートは、シートが積載される積載部としての排出トレイ１６０上に排出される。
【００１８】
シートの裏面にも画像を形成する場合には、シートは揺動ガイド１５１により反転搬送機構１６２に案内される。そして、シートは、反転搬送機構１６２から両面搬送機構１６３へと搬送されて、再度レジストレーションローラ対１０２に搬送される。
【００１９】
図４は、定着装置１５０と、定着装置１５０によって画像が定着されたシートを排出トレイ１６０へ搬送する排出ユニット２０５の構成を示している。定着装置１５０および排出ユニット２０５によってシートを排出する排出装置が構成される。
【００２０】
定着装置１５０は、シートに転写されたトナー像を熱と圧力でシートに定着させる定着ローラ対（定着回転体対）２０２を含む。定着装置１５０は、さらに、定着ローラ対２０２よりもシート搬送方向における下流に配置され、シートを搬送する第１定着後ローラ２０３と第２定着後ローラ２０４とを含む。定着装置１５０は、画像形成速度としての定着速度でシートを搬送しながらトナー像をシートに定着させる。
【００２１】
本実施形態では、画像形成ユニット１２０や中間転写ベルト１３０および定着装置１５０によって、画像形成速度でシートを搬送しながらシートに画像を形成する画像形成部が構成される。
【００２２】
第２定着後ローラ２０４は、ワンウェイクラッチを介してモータかの駆動が伝達される。したがって、第２定着後ローラ２０４よりも下流に配置されている排出ユニット２０５は、第２定着後ローラ２０４の搬送速度よりも速い速度でシートを搬送することで、第２定着後ローラ２０４から引き抜くようにしてシートを搬送可能である。
【００２３】
排出ユニット２０５は、第２定着後ローラ２０４よりも下流側に配置され、シートを搬送する、搬送ローラ対としての中継ローラ対２０６を備える。また、排出ユニット２０５は、中継ローラ対２０６よりもシート搬送方向における下流側に配置され、シートを排出トレイ１６０へ排出する排出ローラ対２０８を備える。中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８は同一の駆動モータ（排出モータ）によって駆動される。
【００２４】
中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８との間には、中継ローラ対２０６によって搬送されるシートを、排出ローラ対２０８にガイドする位置と、上方へガイドする位置に移動できる、案内部としての揺動ガイド１５１が配置されている。
【００２５】
中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８との間には、シートを検知する排出センサ２１１が設けられている。排出センサ２１１は、シートを検知するとＯＮ信号を発生し、シートを検知しないとＯＦＦ信号を発生する。
【００２６】
画像が形成されるシートは、定着装置１５０および排出ユニット２０５を経て排出トレイ１６０に積載される。排出ユニット２０５のシートの排出動作については後に詳述する。
【００２７】
画像形成装置では、図３のようにシートのサイズグループごとに生産性が設定されている。同じサイズグループ内で、搬送方向における紙間は、短いシートと長いシートとで異なる。なお、ここでの紙間とは、先行するシートの後端から後続するシートの先端までの間隔である。
【００２８】
画像形成装置の制御ブロック図を図２に示す。収納庫１０１に配置され、収納庫１０１に収納されたシートのサイズを検知するサイズ検知センサ７０１と、排出センサ２１１からの信号は、制御部７０４に入力される。制御部７０４には、さらにユーザーが操作する操作部７０２が接続される。また、制御部７０４は、中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８を駆動する排出モータ７０３が接続される。制御部７０４は、排出モータ７０３の動作を制御することによって中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８の増減速を行う。制御部７０４は、操作部７０２やサイズ検知センサ７０１からの信号に基づいてシートの長さを認識する認識部７０５を備える。なお、制御部７０４には、画像形成ユニット１２０や定着装置１５０を駆動するモータなどの各負荷が接続されるが、ここでは省略している。
【００２９】
制御部７０４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムに従ってＲＡＭを作業領域として、図５のフローチャートの制御を行う。以下では、図５のフローチャートを参照しながら、制御部７０４が実行するシートの排出動作に係る制御を説明する。
【００３０】
制御部７０４は、排出モータ７０３を制御して、中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８の搬送速度が、定着装置１５０の搬送速度（画像形成速度）に対応した速度（第１速度）になるようにする。本実施形態では、ここでの中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８の第１速度は、画像形成速度と同じである。ただし、第１速度はかならずしも画像形成速度を同一でなくてもよい。画像形成速度で定着装置１５０によって搬送されている最中のシートを、中継ローラ対２０６や排出ローラ対２０８が搬送して、画像不良やシートへの損傷が生じない程度であれば、第１速度は、画像形成速度に対して多少速くても遅くてもよい。
【００３１】
制御部７０４は、定着装置１５０および中継ローラ対２０６によって搬送されている先行シート２１０の先端によって排出センサ２１１がオン（ＯＮ）したことを確認する（Ｓ０１）。制御部７０４は、搬送方向におけるシートの長さサイズに基づいて、排出センサ２１１がＯＮしてから、シートの後端が予め決められた位置である加速ポイント２１２に達するまでの時間Ｔ１を算出する（Ｓ０２）。排出センサ２１１がＯＮしてからＴ１が経過して、先行シートの後端が加速ポイント２１２に達したら、制御部７０４は排出モータ７０３を増速する（Ｓ０３）。つまり、Ｓ０３で、制御部７０４は、中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８の搬送速度が、第１速度から第２速度に増速（変化）するように排出モータ７０３を制御する（Ｓ０３）。シートは、増速された中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８によって第２定着後ローラ２０４から引き抜かれながら第２速度で搬送される。なお、ここでシートの長さは、操作部７０２からのユーザー入力またはサイズ検知センサ７０１により制御部７０４が判断する。
【００３２】
制御部７０４は、先行シート２１０の先端が排出センサ２１１をオンしてから先行シート２１０の後端が第１位置２１３に達するまでの予測時間Ｔ３を算出する（Ｓ０４）。制御部７０４は、先行シート２１０の先端が排出センサ２１１をオンしてから後続シート２０９の先端が第２位置４０１に達するまでの予測時間Ｔ４を算出する（Ｓ０４）。第１位置２１３は、中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８との間の位置であって、本実施形態では、排出ローラ対２０８の直前の位置である（図４参照）。第２位置４０１は、中継ローラ対２０６よりも搬送方向における上流の位置である（図４参照）。
【００３３】
先行シート２１０の先端が排出センサ２１１をオンしてから先行シート２１０の後端が第１位置２１３に達する予測時間Ｔ３は、事前に設定されたシートのサイズに基づいて制御部７０４が算出する。先行シート２１０の先端が排出センサ２１１をオンしてから後続シート２０９の先端が第２位置４０１に達する予測時間Ｔ４は、事前に設定されたシートサイズと紙間に基づいて制御部７０４が算出する。既述したように、操作部７０２からのユーザー入力または収納庫１０１内のサイズ検知センサ７０１によりシートのサイズは事前に設定される。
【００３４】
制御部７０４は、予測時間Ｔ３と予測時間Ｔ４とを比較する（Ｓ０５）。予測時間Ｔ３が予測時間Ｔ４よりも短ければ（Ｓ０５のＹＥＳ）、制御部７０４は、排出センサ２１１がオンしてから予測時間Ｔ３が経過したと判断したときに、排出モータ７０３を減速させる（Ｓ０７）。予測時間Ｔ４が予測時間Ｔ３よりも短ければ（Ｓ０５のＮＯ）、制御部７０４は、排出センサ２１１がオンしてから予測時間Ｔ４が経過したと判断したときに排出モータ７０３を減速させる（Ｓ０６）。制御部７０４は、中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８の減速後の搬送速度が、定着装置１５０の搬送速度（画像形成速度）に対応した第１速度になるように排出モータ７０３を減速する。
【００３５】
減速された排出ローラ対２０８によって排出トレイ１６０上にシートが排出される。したがって、排出トレイ１６０上のシートのスタック性が良好である。後続シート２０９以降のシートに関しても同様の制御を行う。
【００３６】
以上で説明したシートの排出制御の作用・効果に関して、図６の模式図を用いて説明する。
【００３７】
まず、上述のように、同一のサイズグループにおいて、生産性は同一である。したがって、シート同士の紙間は、シートの搬送方向におけるサイズ（長さ）によって異なる。図６（ａ）は、同一サイズグループに属する長いシートＸ１、Ｘ２と、短いシートＹ１、Ｙ２の、収納庫１０１から送り出された直後の位置を模式的に示している。図６（ａ）に示したように、長いシートＸ１、Ｘ２間の紙間は、短いシートＹ１、Ｙ２間の紙間よりも短い。
【００３８】
図６（ｂ）は、本実施形態において、長いシートＸ１、Ｘ２を画像形成装置が搬送している場合であって、先行シートを減速するタイミングでの長いシートＸ１、Ｘ２の位置を模式的に示した図である。後続の長いシートＸ２が第２位置４０１に達したときに先行の長いシートＸ１（排出モータ７０３）を減速する。
【００３９】
図６（ｃ）は、仮に第１位置２１３に先行の長いシートＸ１の後端が達するまで排出モータ３０７を高速にして長いシートＸ１，Ｘ２を送ってしまったときの状態を示した図である。この場合、後続の長いシートＸ２が中継ローラ対２０６に既にニップされてしまっている。先行の長いシートＸ１と後続の長いシートＸ２との間の紙間が短いからである（図６（ａ）参照）。中継ローラ対２０６が減速される前に、即ち中継ローラ対２０６が定着装置１５０の搬送速度よりも速い第２速度となっているときに、定着装置１５０の搬送速度で搬送される後続の長いシートＸ２が中継ローラ対２０６にニップされる。この場合、後続の長いシートＸ２は高速で回転する中継ローラ対２０６と、低速な第１、第２定着後ローラ２０４、２０３や定着ローラ対２０２によって同時にニップされるので、シートが引っ張られてシートが損傷したり画像が乱れたりしてしまう。
【００４０】
そこで、本実施形では図６（ｂ）のように、後続の長いシートＸ２が、中継ローラ対２０６の直前である第２位置４０１に達したときに、先行の長いシートＸ１を減速するようにしている。
【００４１】
図６（ｄ）は、本実施形態において、短いシートＹ１、Ｙ２を画像形成装置が搬送している場合であって、シートを減速するタイミングでのシートの位置を模式的に示した図である。先行の短いシートＹ１の後端が第１位置２１３（排出ローラ対２０８の直前）に達したときに先行の長いシートＸ１（排出モータ７０３）を減速する。
【００４２】
図６（ｅ）は、仮に第２位置４０１に後続の短いシートＹ２の先端が達する時間まで、排出モータ７０３を高速にして短いシートＹ１、Ｙ２を搬送してしまったときの状態を示した図である。この場合、先行の短いシートＸ１の後端が排出ローラ対２０８を既に抜けてしまっている。先行の短いシートＹ１と、後続の短いシートＹ２との間の紙間が長いからである（図６（ａ）参照）。即ち、排出ローラ対２０８が高速な第２速度になっているときに先行の短いシートＹ１が排出ローラ対２０８から排出トレイ１６０上へ放出される。したがって、排出トレイ１６０上でのスタック性（整列性）悪くなってしまう。なお、ここでの、排出ローラ対２０８から排出トレイ１６０へのシートの放出とは、排出されるシートの後端が排出ローラ対２０８のニップを通過することを意味している。
【００４３】
そこで、本実施形態では、図６（ｄ）に示したように、先行の短いシートＹ１の後端が第１位置２１３（排出ローラ対２０８の直前）に達したときに先行の長いシートＸ１（排出モータ７０３）を減速するようにしている。
【００４４】
以上説明した、先行のシートの後端が第１位置２１３に達したときに排出モータ７０３を減速する制御を第１制御と呼ぶ。後続のシートの先端が第２位置４０１に達したときに排出モータ７０３を減速する制御を第２制御と呼ぶ。本実施形態では、第１制御と第２制御とをシートの搬送方向のおける長さに応じて選択的に実行することによって、以下の条件（１）、（２）とを満足できている。
【００４５】
条件（１）：シートが排出ローラ対２０８から放出されるときには、増速されていた排出ローラ対２０８の低速（第１速度）への速度変更が完了している。
【００４６】
条件（２）：排出ローラ対２０８が搬送中の先行シートに続いて送られてくる後続シートが中継ローラ対２０６に到達するときには、増速されていた中継ローラ対２０６の低速（第１速度）への速度変更が完了している。
【００４７】
なお、第１制御だけで条件（１）、（２）の両方を満足するためには、増速時の速度をより高速にしたり、先行シートと後続シートの紙間を大きくしたりする必要がある。増速時の速度をより高速にすると稼働音が大きくなってしまう。紙間を大きくすると生産性が低下してしまう。
【００４８】
本実施形態では、第１制御と第２制御とを選択的に実行する。したがって、本実施形態では、増速速度を著しく大きな速度にしたり紙間を下げたりすることなく、増速でプリント時間を短縮しかつ条件（１）によってシートのスタック性を向上させることができる。
【００４９】
なお、以上で説明した形態では、先行シート２１０の先端が排出センサ２１１をオンしてから先行シート２１０の後端が第１位置２１３に達するまでの予測時間Ｔ３を制御部７０４が算出する。先行シート２１０の先端が排出センサ２１１をオンしてから後続シート２０９の先端が第２位置４０１に達するまでの予測時間Ｔ４を制御部７０４が算出する。そして、第１制御と第２制御とのいずれの制御を実行するかを、算出した予測時間Ｔ３と予測時間Ｔ４との長さを制御部７０４が比較することによって、制御部７０４が判断する。しかしながら、例えば、シートの長さと、第１制御と第２制御のいずれを実行するかと、を対応させたテーブルを予めＲＯＭに記憶させておく。そして、搬送されるシートの長さからテーブルを参照して、第１制御と第２制御とのいずれを実行するかを制御部７０４が判断するようにしてもよい。例示すれば、図３の表のグループ１（２１５．９ｍｍ以下の長さのシート）において、所定長さをしきい値としてしきい値よりも短いシートでは第１制御を実行するように、しきい値以上の長さのシートであれば第２制御を実行するようにする。また、グループ２において、別の所定長さをしきい値としてしきい値よりも短いシートでは第１制御を実行するように、長いシートであれば第２制御を実行するようにする。グループ３において、別の所定長さをしきい値としてしきい値よりも短いシートでは第１制御を実行するように、長いシートであれば第２制御を実行するようにする。以上のように構成してもよい。
【００５０】
なお、Ｓ０４において、制御部７０４が、シートの長さおよび紙間から予測時間Ｔ４を算出する形態を例示した。しかし、サイズグループ毎に予め算出してＲＯＭに記憶させておいた予測時間Ｔ４を制御部７０４が読み出すようにしてもよい。
【００５１】
なお、以上の説明では、生産性が同一な複数のサイズグループを備えた装置を例示している。いうまでもないことだが、生産性が同一の１つのグループだけを備えた装置であってもよい。例示すれば、図３のグループ１に相当するサイズのシート（２１５．９ｍｍ以下のシート）だけに対応できて毎分６０枚の生産性で画像形成を行う動作だけを実行し、２１５．９ｍｍより長いシートには対応できない装置にも本発明は適用できる。
【００５２】
なお、排出ローラ対２０８が搬送しているシートが最終シートの場合（このシートに続いて送られるシートがない場合）には、以下のようにする。即ち、第２制御を実行するべき長いシートであっても、最終シートの後端が第１位置２１３に達したタイミングで減速する第１制御を実行する。増速期間を長くして最終シートをいち早く排出トレイ１６０に放出できるようにするためである。
【００５３】
上記実施形態では、操作部７０２に対する入力や収納庫１０１に配置され、サイズ検知センサからの信号に基づいて、制御部７０４の認識部７０５が搬送されるシートの長さを認識する形態を例示した。しかしながら、搬送路中に配置したセンサによってシートの搬送方向におけるサイズを制御部７０４の認識部７０５が認識するようにしてもよい。例えば、図７に示すように、レジストローラ対１０２の上流にレジセンサ８０３を配置する。そして、レジセンサ８０３がシートの先端を検知してからシートの後端を検知するまでの時間に基づいて、制御部７０４の認識部７０５がシートの長さを認識する。
【００５４】
本実施形態は以下の効果を奏する。
【００５５】
（１）排出ローラ対２０８と中継ローラ対２０６とを同一のモータで駆動するので、それぞれのローラ対を別々のモータで駆動するものと比較してコストが安い。
【００５６】
（２）排出ローラ対２０８が、画像形成速度に応じた第１速度から第１速度より高速な第２速度に増速される。したがって、増速しない装置と比較してプリントタイムが短い。また、増速によって後続シートとの間の間隔が拡がるので検知センサによる後続シートの検知が確実に可能になる。また、増速によって後続シートとの間の間隔が拡がるので、揺動ガイド１５１によるシートのガイドも確実にできる。
【００５７】
（３）第２速度に増速されていた排出ローラ対２０８が低速な第１速度に復帰した状態で排出ローラ対２０８がシートを排出トレイ１６０に放出する。したがって、排出トレイ１６０でのスタック性（整列性）がよい。
【００５８】
（４）第１制御と第２制御とを選択的に実行する。したがって、上記（１）、（２）、（３）の効果を得ながら、長いサイズを小紙間で搬送するのに対応できる。したがって生産性が高い。また短い紙間でも増速時の第２速度を著しく高速にしないで済むので稼働音が大きくない。
【００５９】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。上記の第１実施形態では、第１制御と第２制御とをシートの長さに応じて切り替えた。第２実施形態では、通常モードか、紙間が拡がるモードかに基づいて、第１制御と第２制御とを切り替える点が第１実施形態と異なる。異なる点を詳述して第１実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【００６０】
第１実施形態では、同じサイズグループではシートの長さに依らずに生産性が同じであり、シートの長さによって紙間が異なっていた。第２実施形態では通常モードにおいて、シートの長さに依らずに紙間は一定になるように制御される。つまり、第２実施形態では通常モードにおいてシートの長さよって生産性が異なる。
【００６１】
そして、通常モードでは、後続シート２０９先端が第２位置４０１に達するタイミングで排出モータ７０３を減速する。ここで、第２実施形態の画像形成装置は定着ローラ対２０２の温度上昇を防ぐための生産性を一時的に下げる（通常モードと比較して紙間を拡げるダウンシーケンスモード）モードに移行できる。例えば、幅方向で小さなサイズを連続して搬送することで、定着ローラ対２０２の端部の温度が上昇すると、生産性を下げるモードに移行する。生産性を下げるモード（ダウンシーケンスモード）に移行したときには、先行シートの後端が第１位置２１３に達したときに排出モータ７０３を減速する。
【００６２】
また、排出ローラ対２０８が搬送しているシートが最終のシート（後続するシートが無い）の場合には、先行シートの後端が第１位置２１３に達したときに排出モータ７０３を減速する。
【００６３】
図８に示した第２実施形態におけるフローチャートを参照しながら制御部７０４の制御を述べる。
【００６４】
制御部７０４は、排出モータ７０３を制御して、中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８の搬送速度が、定着装置１５０の搬送速度（画像形成速度）と同じとなるようにする。制御部７０４は、定着装置１５０および中継ローラ対２０６によって搬送されている先行シート２１０の先端によって排出センサ２１１がオン（ＯＮ）したことを確認する（Ｓ１１）。制御部７０４は、搬送方向におけるシートの長さサイズに基づいてシートの後端が予め決められた位置である加速ポイント２１２に達するまでの時間Ｔ１を算出する（Ｓ１２）。先行シートの後端が加速ポイント２１２に達したら、制御部７０４は、中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８の搬送速度が、第１速度よりも高速な第２速度に増速されるように排出モータ７０３を制御する（Ｓ１３）。なお、シートの長さは、操作部７０２からのユーザー入力またはサイズ検知センサ７０１により制御部７０４が判断する。
【００６５】
制御部７０４は、先行シートの先端が排出センサ２１１をオンしてから先行シート２１０の後端が第１位置２１３に達するまでの予測時間Ｔ３を算出する（Ｓ１４）。制御部は、先行シート２１０の先端が排出センサ２１１をオンしてから後続シート２０９の先端が第２位置４０１に達するまでの予測時間Ｔ４を算出する（Ｓ１４）。
【００６６】
制御部７０４は、生産性を下げるモードや最終シートであるかどうかを判断すする（Ｓ１５）。Ｓ１５でＹＥＳならば、即ち、最終シートであるか若しくは生産性を下げるモードである場合には、制御部７０４は、予測時間Ｔ３が経過したと判断したときに、排出モータ７０３を減速する（Ｓ１６）。Ｓ１５でＮＯならば、即ち、最終シートでなく且つ生産性を下げるモードでもない、通常のモードの場合には、制御部７０４は、予測時間Ｔ４が経過したと判断したときに排出モータ７０３を減速する（Ｓ１７）。制御部７０４は、中継ローラ対２０６と排出ローラ対２０８の搬送速度が、定着装置１５０の搬送速度に対応した第１速度になるように排出モータ７０３を減速する。減速された排出ローラ対２０８によって排出トレイ１６０上にシートが排出される。
【００６７】
上記第１、第２実施形態では、シートの後端が第１位置２１３に達するタイミングとなったことを以下のように判断している。先行シート２１０の先端が排出センサ２１１をオンしてから先行シート２１０の後端が第１位置２１３に達する予測時間Ｔ３を算出する。そして、排出センサ２１１をオンしてから予測時間Ｔ３が経過したことに応じて、制御部７０４がシートの後端が第１位置２１３に達するタイミングとなったこと判断している。しかしながらシートの後端が第１位置２１３に達するタイミングを判断するのは、以上の方法に限らない。例えば、排出センサ２１１のＯＮからの予測時間に換えてレジストレーションローラ対１０２の近傍のセンサがＯＮしてからの予測時間でもよい。また画像形成を開始に基づいてシートの後端が第１位置２１３に達するであろうタイミングを制御部７０４が判断してもよい。同様にシートの先端が第２位置４０１に達するタイミングも、例えば、排出センサ２１１のＯＮからの予測時間Ｔ４に換えてレジストレーションローラ対１０２の近傍のセンサがＯＮしてからの予測時間でもよい。また画像形成を開始に基づいてシートの先端が第２位置４０１に達するであろうタイミングを制御部７０４が判断してもよい。
【００６８】
また、シートを第１速度から第２速度に増速するタイミングを判断するのに上記第１、第２実施形態では、以下のようにしている。制御部７０４は、シートの先端が排出センサ２１１をＯＮしてからシートの後端が加速ポイント２１２に達するまでの時間Ｔ１を算出する。そして、排出センサ２１１がＯＮしてからＴ１が経過したことに応じて、第１速度から第２速度に増速するタイミングを判断している。しかしながら、第１速度から第２速度に増速するタイミングを判断するはこの方法に限らない。例えば、加速ポイント２１２にセンサを配置してそのセンサがシートの後端を検知したら制御部７０４が第１速度から第２速度に増速するようにしてもよい。排出センサ２１１のＯＮからの予測時間Ｔ１に換えてレジストレーションローラ対１０２の近傍のセンサがＯＮしてからの予測時間でもよい。
【００６９】
上記の実施形態では、画像形成速度で搬送しながらシートに画像を形成する画像形成部として電子写真方式の画像形成部を例示した。しかしながら例えばインクジェット方式の画像形成装置にも本発明は適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
２０６  中継ローラ
２０８  排出ローラ対
２１１  排出センサ
７０２  排出モータ
７０３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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