(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方の面に画像が形成された記録媒体を搬送経路に沿って搬送すると共に、前記搬送経路とは異なる退避経路から駆動ロールと従動ロールとで記録媒体を挟んで回転しながら前記搬送経路へ送り出して前記搬送経路に沿って搬送される記録媒体と重ねる搬送機構と、
前記搬送機構を制御し、画像が形成された第一記録媒体と第二記録媒体とが重ねられた重送記録媒体を前記退避経路から前記搬送経路へ送り出し、第三記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送し、前記重送記録媒体と前記第三記録媒体とを重ねると共に、前記第一記録媒体と前記第二記録媒体との重ね面に形成されたそれぞれの画像密度の和が、予め決められた閾値より高い場合は、閾値以下の場合と比して、前記重送記録媒体を前記退避経路から前記搬送経路へ送り出す際の前記重送記録媒体の加速度を小さくする制御部と、
を備える処理装置。
【請求項２】
記録媒体の少なくとも一方の面に画像を形成する画像形成本体部と、
前記画像形成本体部で画像が形成された記録媒体を処理する請求項１に記載の処理装置であって、処理した記録媒体を装置本体の外部に排出する処理装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のシート後処理装置では、画像が形成された複数の記録媒体を重ねた状態で搬送して後処理トレイに載せ、後処理トレイに載せられた複数の記録媒体は、ステープラによって綴じられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９２６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
重ねられた二枚の記録媒体を搬送経路とは異なる退避経路から搬送経路へ送り出し、この二枚の記録媒体と搬送経路に沿って搬送される記録媒体とを重ねることで、三枚の記録媒体が重ねられる構成がある。
【０００５】
ここで、退避経路から搬送経路へ送り出される二枚の記録媒体の重ね面に形成された画像密度の高低によって、二枚の記録媒体の間に生じる摩擦力が異なる。このため、駆動ロールと従動ロールとで記録媒体を挟んで回転しながら記録媒体を搬送する構成において、退避経路から搬送経路へ送り出された二枚の記録媒体の相対位置が異なってしてしまうことがある。
【０００６】
本発明の課題は、第一記録媒体と第二記録媒体との重ね面に形成された画像の画像密度が異なる場合でも、搬送経路に沿って搬送される第三記録媒体と重ねるために、二枚の記録媒体を退避経路から搬送経路へ送り出す際の加速度が常に一定の場合と比して、二枚の記録媒体の搬送方向の相対位置が変化するのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係る処理装置は、画像が形成された記録媒体を搬送経路に沿って搬送すると共に、前記搬送経路とは異なる退避経路から駆動ロールと従動ロールとで記録媒体を挟んで回転しながら前記搬送経路へ送り出して前記搬送経路に沿って搬送される記録媒体と重ねる搬送機構と、前記搬送機構を制御し、画像が形成された第一記録媒体と第二記録媒体とが重ねられた重送記録媒体を前記退避経路から前記搬送経路へ送り出し、第三記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送し、前記重送記録媒体と前記第三記録媒体とを重ねると共に、前記第一記録媒体と前記第二記録媒体との重ね面に形成された画像の画像密度が、予め決められた閾値より高い場合は、閾値以下の場合と比して、前記重送記録媒体を前記退避経路から前記搬送経路へ送り出す際の前記重送記録媒体の加速度を小さくする制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２態様に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成本体部と、前記画像形成本体部で画像が形成された記録媒体を処理する第１態様に記載の処理装置であって、処理した記録媒体を装置本体の外部に排出する処理装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１態様の処理装置によれば、第一記録媒体と第二記録媒体との重ね面に形成された画像の画像密度が異なる場合でも、搬送経路に沿って搬送される第三記録媒体と重ねるために、二枚の記録媒体を退避経路から搬送経路へ送り出す際の加速度が常に一定の場合と比して、二枚の記録媒体の搬送方向の相対位置が変化するのを抑制することができる。
【００１０】
本発明の第２態様の画像形成装置によれば、第１態様に記載の処理装置を備えていない場合と比して、装置本体の外部に排出された各記録媒体の搬送方向の相対位置が異なるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る後処理部に備えられた搬送経路、退避経路、及び支持部材等を示した側面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る後処理部に備えられた搬送経路、退避経路、及び支持部材等を示した側面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る後処理部に備えられた搬送経路、退避経路、及び支持部材等を示した側面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る後処理部に備えられた搬送経路、退避経路、及び支持部材等を示した側面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る後処理部に備えられた搬送経路、退避経路、及び支持部材等を示した側面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る後処理部に備えられた支持部材等を示した側面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る後処理部に備えられた支持部材等を示した側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る後処理部に備えられた支持部材等を示した側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る後処理部に備えられた制御部の制御システムの概略を示したブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）本発明の比較形態に係る後処理部に備えられた搬送経路、退避経路、及び支持部材等を示した側面図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）本発明の比較形態に係る後処理部に備えられた搬送経路、退避経路、及び支持部材等を示した側面図である。
【図１３】（Ａ）（Ｂ）本発明の比較形態に係る後処理部に備えられた支持部材等を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る処理装置、画像形成装置の一例を図１〜図１３に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示す。
【００１３】
画像形成装置１０は、図１０に示されるように、記録媒体としてのシート部材Ｐに画像を形成する画像形成本体部１００と、処理装置の一例としての後処理部１１０とを備えている。なお、後処理部１１０については、詳細を後述する。
【００１４】
（画像形成本体部の構成）
画像形成本体部１００には、上下方向（矢印Ｈ方向）の下方から上方へ向けて、シート部材Ｐを供給する供給部１４と、供給部１４によって供給されるシート部材Ｐを搬送する搬送部１６と、搬送部１６によって搬送されるシート部材Ｐにトナー画像を形成する画像形成部２０と、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取部５８とが、この順で備えられている。
【００１５】
〔供給部〕
供給部１４には、画像形成本体部１００の装置本体１００Ａから装置奥行方向の手前側に引き出し可能な収容部材２６が複数備えられており、この収容部材２６にシート部材Ｐが夫々積載されている。さらに、夫々の収容部材２６には、収容部材２６に積載されたシート部材Ｐを、搬送部１６を構成する搬送経路２８へ送り出す送出ロール３０が備えられている。
【００１６】
〔搬送部〕
搬送部１６には、シート部材Ｐが搬送される搬送経路２８と、搬送経路２８に沿ってシート部材Ｐを搬送する複数の搬送ロール３２とが備えられている。また、搬送経路２８には、表面にトナー画像が形成されたシート部材Ｐの裏面にトナー画像を形成するために、シート部材Ｐの表裏を反転するための反転経路２８Ａが備えられている。
【００１７】
〔画像読取部〕
画像読取部５８には、原稿Ｇが載せられるプラテンガラス５５と、プラテンガラス５５に載せられた原稿Ｇの画像を読み取る読取ユニット５６とが備えられている。
【００１８】
〔画像形成部〕
画像形成部２０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが備えられている。なお、以後の説明では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して記載することがある。また、画像形成部２０には、読取ユニット５６によって読み取られた画像データに基づいて、画像形成ユニット１８に備えられた像保持体３６に露光光を照射する各色の露光装置４２が備えられている。
【００１９】
各色の画像形成ユニット１８は、装置本体１００Ａに対して夫々着脱可能とされている。そして、各色の画像形成ユニット１８には、像保持体３６と、像保持体３６の表面を帯電する帯電部材３８とが備えられている。さらに、各色の画像形成ユニット１８には、帯電した像保持体３６に露光装置４２が露光光を照射することで形成された静電潜像を現像してトナー画像として可視化する現像装置４０が備えられている。
【００２０】
また、画像形成部２０には、図中矢印Ａ方向に周回する無端状の転写ベルト２２と、各色の画像形成ユニット１８によって形成されたトナー画像を転写ベルト２２に転写する一次転写ロール４４とが備えられている。さらに、画像形成部２０には、転写ベルト２２に転写されたトナー画像をシート部材Ｐに転写する二次転写ロール４６と、トナー画像が転写されたシート部材Ｐを加熱、加圧してトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着部５０とが備えられている。
【００２１】
（画像形成の作用）
画像形成本体部１００では、次のようにして画像が形成される。
【００２２】
先ず、電圧が印加された各色の帯電部材３８は、各色の像保持体３６の表面を予定の電位で一様にマイナス帯電する。続いて、読取ユニット５６によって読み取られた画像データに基づいて露光装置４２は、帯電した各色の像保持体３６の表面に露光光を照射して静電潜像を形成する。
【００２３】
これにより、画像データに対応した静電潜像が各色の像保持体３６の表面に形成される。さらに、各色の現像装置４０は、この静電潜像を現像し、トナー画像として可視化する。また、各色の像保持体３６の表面に形成されたトナー画像は、一次転写ロール４４によって転写ベルト２２に転写される。
【００２４】
そこで、収容部材２６から送出ロール３０によって搬送経路２８へ送り出されたシート部材Ｐは、転写ベルト２２と二次転写ロール４６とが接触する転写位置Ｔへ送り出される。転写位置Ｔでは、シート部材Ｐが転写ベルト２２と二次転写ロール４６との間で搬送されることで、転写ベルト２２の表面のトナー画像は、シート部材Ｐの表面に転写される。
【００２５】
シート部材Ｐの表面に転写されたトナー画像は、定着部５０によってシート部材Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着されたシート部材Ｐは、装置本体１００Ａの外部へ排出される。
【００２６】
一方、シート部材Ｐの裏面にトナー画像を形成する場合に、表面にトナー画像が形成されたシート部材Ｐは、装置本体１００Ａの外部へ排出されることなく、反転経路２８Ａに沿って搬送され、表裏が反転される。そして、前述した工程を経てシート部材Ｐの裏面にトナー画像が形成され、裏面にトナー画像が定着されたシート部材Ｐは、装置本体１００Ａの外部へ排出される。
【００２７】
（要部の構成）
後処理部１１０は、図１０に示されるように、画像形成本体部１００の隣りに配置され、画像形成本体部１００から排出されたシート部材Ｐを受け取るようになっている。
【００２８】
さらに、後処理部１１０の装置本体１１０Ａの内部には、画像形成本体部１００から排出された全てのシート部材Ｐが通る共通ユニット１１４が備えられている。また、装置本体１１０Ａの内部には、共通ユニット１１４からシート部材Ｐを受け取り、シート部材Ｐを一枚ずつ装置本体１１０Ａの外部に排出する排出ユニット１１６と、共通ユニット１１４からシート部材Ｐを受け取り、複数のシート部材Ｐを搬送しながら重ねる積載ユニット１１８とが備えられている。さらに、装置本体１１０Ａの内部には、積載ユニット１１８によって重ねられたシート部材Ｐを処理して装置本体１１０Ａの外部に排出する処理ユニット１２０と、各ユニットを制御する制御部１２４とが備えられている。
【００２９】
なお、制御部１２４による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。また、図９には、制御部１２４の制御経路のブロック図が示されている。
【００３０】
〔共通ユニット〕
共通ユニット１１４は、シート部材Ｐが搬送される搬送経路の一例としての共通経路１３２と、シート部材Ｐを共通経路１３２に沿って搬送する搬送機構の一例としての複数の搬送ロール１２１とを備えている。また、共通ユニット１１４は、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、搬送ロール１２１を回転駆動させるモータ１９０を備えている。
【００３１】
さらに、共通経路１３２において、シート部材Ｐの搬送方向（以下「シート搬送方向」）の下流側の部分には、搬送されるシート部材Ｐを検知する検知センサ１３３が配置されている。
【００３２】
なお、各図に示される搬送ロール１２１、１４０、１４２において、「◎」は、駆動ロールを示し、「○」は、従動ロールを示す。
【００３３】
〔排出ユニット〕
排出ユニット１１６は、図１０に示されるように、共通経路１３２の終端からシート搬送方向の下流側に延び、装置本体１１０Ａの側壁１２２において上方側の部分に配置された排出台１２６にシート部材Ｐを一枚ずつ排出するための排出経路１３４を備えている。
【００３４】
さらに、排出ユニット１１６は、シート部材Ｐを排出経路１３４に沿って搬送する複数の搬送ロール１２８と、搬送ロール１２８を回転駆動させる図示せぬモータとを備えている。また、共通経路１３２の終端には、シート部材Ｐを排出経路１３４又は後述する搬送経路１３８に振り分ける振分部材１３０が配置されている。
【００３５】
〔積載ユニット〕
積載ユニット１１８は、排出ユニット１１６に対して下方に配置されている。そして、積載ユニット１１８は、シート部材Ｐを搬送しながら重ねるためのバッファパス１３６を備えている。
【００３６】
バッファパス１３６は、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、共通経路１３２の終端からシート搬送方向の下流側に延びる搬送経路１３８と、搬送経路１３８からシート部材Ｐを退避させる退避経路１４１とを備えている。
【００３７】
さらに、積載ユニット１１８は、シート部材Ｐを搬送経路１３８に沿って搬送する搬送機構の一例としての複数の搬送ロール１４０と、シート部材Ｐを退避経路１４１に沿って搬送する搬送機構の一例としての搬送ロール１４２とを備えている。そして、搬送ロール１４０は、回転駆動する駆動ロール１４０Ａと、従動して回転する従動ロール１４０Ｂとから構成され、搬送ロール１４２は、回転駆動する駆動ロール１４２Ａと、従動して回転する従動ロール１４２Ｂとから構成されている。
【００３８】
また、積載ユニット１１８は、搬送ロール１４０の駆動ロール１４０Ａ、及び搬送ロール１４２の駆動ロール１４２Ａを回転駆動させるモータ１４４を備えている。そして、搬送ロール１４０、及び搬送ロール１４２が、正方向に回転することでシート部材Ｐが、シート搬送方向の下流側に搬送され、逆方向に回転することでシート部材Ｐが、シート搬送方向の上流側に搬送されるようになっている。
【００３９】
さらに、搬送経路１３８においてシート搬送方向の下流側の部分には、搬送されるシート部材Ｐを検知する検知センサ１６８が配置されている。
【００４０】
なお、積載ユニット１１８によって、複数のシート部材Ｐが重ねられて搬送される構成（動作）については、後述する作用と共に説明する。
【００４１】
〔処理ユニット〕
処理ユニット１２０は、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、積載ユニット１１８によって重ねられた複数のシート部材Ｐを正方向に回転して受け取る受取ロール１５０と、受取ロール１５０によって受け取られた複数のシート部材Ｐが支持面１４８Ａに載せられる板状の支持部材１４８（所謂コンパイルトレイ）とを備えている。
【００４２】
さらに、処理ユニット１２０は、支持部材１４８に載せられたシート部材Ｐの縁部（シート搬送方向の上流側の縁部）と当たって複数のシート部材Ｐの縁部を揃える揃え部１６６と、揃え部１６６にシート部材Ｐの縁部を押し当てる第一パドル１５６、及び第二パドル１６０とを備えている。
【００４３】
また、処理ユニット１２０は、縁部が揃え部１６６に押し当てられた複数のシート部材Ｐをステープル綴じして処理するステープル機構１８０を備えている。
【００４４】
［受取ロール］
受取ロール１５０は、モータ１５２（図９参照）から回転力が伝達されて回転駆動する駆動ロール１５０Ａと、従動して回転する従動ロール１５０Ｂとを備えている。
【００４５】
従動ロール１５０Ｂは、支持部材１４８に載せられたシート部材Ｐのうち最上位のシート部材Ｐと接するように配置され、駆動ロール１５０Ａは、最下位のシート部材Ｐと接するように配置されている。
【００４６】
そして、受取ロール１５０が正方向に回転することで、シート部材Ｐは、シート搬送方向の下流側に搬送され、逆方向に回転することでシート部材Ｐは、シート搬送方向の上流側に搬送されるようになっている。
【００４７】
また、従動ロール１５０Ｂを上下移動させるロール上下機構１５４が、従動ロール１５０Ｂの長手方向の両端に配置されている。そして、制御部１２４がロール上下機構１５４を制御することで、従動ロール１５０Ｂは、最上位のシート部材Ｐと接触する接触位置（図１（Ａ）参照）と、最上位のシート部材Ｐと離間する離間位置（図７（Ａ）参照）とに移動するようになっている。
【００４８】
［第一パドル］
第一パドル１５６は、支持面１４８Ａに対して上方で、揃え部１６６と受取ロール１５０との間に配置されている。
【００４９】
また、第一パドル１５６は、モータ１５８（図９参照）から回転力が伝達される円柱状の軸部１５６Ａと、軸部１５６Ａの軸方向から見て、軸部１５６Ａに基端部が固定されて軸部１５６Ａの接線方向に延びる複数の羽根部１５６Ｂとを備えている。
【００５０】
そして、回転する第一パドル１５６の羽根部１５６Ｂがシート部材Ｐと接触して、シート部材Ｐの縁部を揃え部１６６に押し当てるようになっている。
【００５１】
［第二パドル］
第二パドル１６０は、受取ロール１５０を挟んで第一パドル１５６の反対側に配置されている。
【００５２】
第二パドル１６０は、モータ１６２（図９参照）から回転力が伝達される円柱状の軸部１６０Ａと、軸部１６０Ａの軸方向から見て、軸部１６０Ａに基端部が固定されて軸部１６０Ａの接線方向に延びる複数の羽根部１６０Ｂとを備えている。
【００５３】
そして、回転する第二パドル１６０の羽根部１６０Ｂがシート部材Ｐと接触して、シート部材Ｐの縁部を揃え部１６６に押し当てるようになっている。
【００５４】
また、第二パドル１６０を上下移動させるパドル上下機構１６４が、第二パドル１６０の長手方向の両端に配置されている。
【００５５】
そして、制御部１２４がパドル上下機構１６４を制御することで、第二パドル１６０は、最上位のシート部材Ｐと接触する接触位置（図７（Ａ）参照）と、最上位のシート部材Ｐと離間する離間位置（図７（Ｂ）参照）とに移動するようになっている。
【００５６】
〔その他〕
処理ユニット１２０によって処理されて装置本体１１０Ａの外部に排出されたシート部材Ｐが積載される排出台１７０（所謂スタッカートレイ）が、図１０に示されるように、排出台１２６に対して下方に配置されている。
【００５７】
また、制御部１２４は、図９に示されるように、検知センサ１３３、１６８から情報を受け取り、さらに、モータ１４４、１５２、１５８、１６２、ロール上下機構１５４、パドル上下機構１６４、ステープル機構１８０、及び振分部材１３０を制御するようになっている。
【００５８】
（作用）
次に、後処理部１１０の作用について、三枚のシート部材Ｐをステープル綴じ（ホッチキスどめ）して排出台１７０に排出する場合を例にとって説明する。なお、後処理部１１０が稼動を開始する状態では、従動ロール１５０Ｂは接触位置へ配置され、第二パドル１６０は離間位置へ配置されている。
【００５９】
先ず、回転する搬送ロール１２１は、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第一記録媒体の一例としての一枚目のシート部材Ｐ（以下「第一シート部材Ｐ１」）を共通経路１３２に沿ってシート搬送方向の下流側に搬送する。また、振分部材１３０は、第一シート部材Ｐ１を搬送経路１３８に振り分ける。
【００６０】
さらに、正方向に回転する搬送ロール１４０は、搬送経路１３８に振り分けられた第一シート部材Ｐ１をシート搬送方向の下流側に搬送する。
【００６１】
また、検知センサ１６８が搬送される第一シート部材Ｐ１を検知すると、制御部１２４（図９参照）は、モータ１４４を制御し、搬送ロール１４０及び搬送ロール１４２を逆方向に回転させる。
【００６２】
逆方向に回転する搬送ロール１４０は、図示せぬガイド部材によって、図１（Ｂ）、図２（Ａ）に示されるように、第一シート部材Ｐ１を退避経路１４１へ向けて搬送する。さらに、逆方向に回転する搬送ロール１４２は、図示せぬガイド部材によって退避経路１４１へ案内された第一シート部材Ｐ１を退避経路１４１に引き込む。
【００６３】
第一シート部材Ｐ１が、搬送ロール１４０から離間して退避経路１４１に引き込まれると、制御部１２４は、モータ１４４を制御し、搬送ロール１４０及び搬送ロール１４２の回転を停止させる。
【００６４】
次に、回転する搬送ロール１２１は、図２（Ｂ）に示されるように、第二記録媒体の一例としての二枚目のシート部材Ｐ（以下「第二シート部材Ｐ２」）を共通経路１３２に沿ってシート搬送方向の下流側に搬送する。また、振分部材１３０は、第二シート部材Ｐ２を搬送経路１３８に振り分ける。
【００６５】
ここで、検知センサ１３３によって第二シート部材Ｐ２が検知されると、制御部１２４は、モータ１９０を制御し、搬送ロール１２１の回転を停止させる（一旦停止）。
【００６６】
次に、制御部１２４は、モータ１９０、及びモータ１４４を制御し、搬送ロール１２１、搬送ロール１４０、及び搬送ロール１４２を正方向に回転させる。これにより、回転する搬送ロール１２１は、第二シート部材Ｐ２をシート搬送方向の下流側に搬送し、正方向に回転する搬送ロール１４０及び搬送ロール１４２は、第一シート部材Ｐ１を退避経路１４１から搬送経路１３８へ送り出す。
【００６７】
これにより、図２（Ｂ）、図３（Ａ）に示されるように、第一シート部材Ｐ１の後端が第二シート部材Ｐ２の後端に対して突出するように、第二シート部材Ｐ２は、搬送経路１３８上で第一シート部材Ｐ１に重ねられる。
【００６８】
そして、検知センサ１６８は、第二シート部材Ｐ２が第一シート部材Ｐ１に重ねられた重送記録媒体１８２を検知する。そうすると、制御部１２４は、モータ１４４を制御し、搬送ロール１４０、及び搬送ロール１４２を逆方向に回転させる。
【００６９】
逆方向に回転する搬送ロール１４０は、図示せぬガイド部材によって、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示されるように、重送記録媒体１８２を退避経路１４１へ向けて搬送する。さらに、逆方向に回転する搬送ロール１４２は、図示せぬガイド部材によって退避経路１４１へ案内された重送記録媒体１８２を退避経路１４１に引き込む。
【００７０】
重送記録媒体１８２が、搬送ロール１４０から離間して退避経路１４１に引き込まれると、制御部１２４は、モータ１４４を制御し、搬送ロール１４０、及び搬送ロール１４２の回転を停止させる。
【００７１】
次に、回転する搬送ロール１２１は、図４（Ａ）に示されるように、第三記録媒体の一例としての三枚目のシート部材Ｐ（以下「第三シート部材Ｐ３」）を共通経路１３２に沿ってシート搬送方向の下流側に搬送する。また、振分部材１３０は、第三シート部材Ｐ３を搬送経路１３８に振り分ける。
【００７２】
ここで、検知センサ１３３によって第三シート部材Ｐ３が検知されると、制御部１２４は、モータ１９０を制御し、搬送ロール１２１の回転を停止させる（一旦停止）。
【００７３】
次に、制御部１２４は、モータ１９０、及びモータ１４４を制御し、搬送ロール１２１、搬送ロール１４０、及び搬送ロール１４２を正方向に回転させる。これにより、回転する搬送ロール１２１は、第三シート部材Ｐ３をシート搬送方向の下流側に搬送し、正方向に回転する搬送ロール１４０及び搬送ロール１４２は、重送記録媒体１８２を退避経路１４１から搬送経路１３８へ送り出す。
【００７４】
具体的には、搬送ロール１４２が重送記録媒体１８２を退避経路１４１から搬送経路１３８へ送り出す場合に、駆動ロール１４２Ａから第二シート部材Ｐ２に搬送力が伝達され、さらに、第二シート部材Ｐ２から第一シート部材Ｐ１に搬送力が伝達される。第二シート部材Ｐ２から第一シート部材Ｐ１に搬送力が伝達される場合に、第二シート部材Ｐ２と第一シート部材Ｐ１との間に生じる摩擦力によって搬送力が伝達される。
【００７５】
そして、この摩擦力は、第一シート部材Ｐ１と第二シート部材Ｐ２との重ね面に形成された画像密度（以下「総画像密度」）が高い程、低い場合と比して、小さくなる。換言すれば、総画像密度が高い程、低い場合と比して、第一シート部材Ｐ１が第二シート部材Ｐ２に対して滑り易い。なお、重ね面とは、第一シート部材Ｐ１における第二シート部材Ｐ２側の面、及び第二シート部材Ｐ２における第一シート部材Ｐ１側の面である。
【００７６】
この画像密度とは、ベタ画像を１枚のシート部材Ｐに形成させる際のトナー消費量を１００％とした場合のトナー消費量の割合である。そして、総画像密度とは、第一シート部材Ｐ１の第二シート部材Ｐ２側に形成された画像密度と、第二シート部材Ｐ２の第一シート部材Ｐ１側に形成された画像密度との和である。
【００７７】
ここで、制御部１２４は、総画像密度が、予め決められた閾値より高い場合は、閾値以下の場合と比して、重送記録媒体１８２を退避経路１４１から搬送経路１３８へ送り出す際の重送記録媒体１８２（第二シート部材Ｐ２）の加速度を小さくする。
【００７８】
なお、予め決められた閾値は、一例として、１００％である。また、総画像密度が予め決められた閾値以下の場合の重送記録媒体１８２の加速度は、一例としては、３５〔ｍ／ｓ２〕であり、総画像密度が予め決められた閾値より高い場合の重送記録媒体１８２の加速度は、一例としては、２０〔ｍ／ｓ２〕である。
【００７９】
つまり、第一シート部材Ｐ１が第二シート部材Ｐ２に対して滑ってしまう場合に、制御部１２４は、重送記録媒体１８２の加速度を小さくする。このため、第一シート部材Ｐ１が第二シート部材Ｐ２に対して滑ってしまうのが抑制される。換言すれば、第一シート部材Ｐ１と第二シート部材Ｐ２との搬送方向の相対位置が変化するのが抑制される。
【００８０】
そして、第二シート部材Ｐ２の後端が第三シート部材Ｐ３の後端に対して突出するように、第三シート部材Ｐ３は、搬送経路１３８上で重送記録媒体１８２に重ねられる。さらに、正方向に回転する受取ロール１５０は、図４（Ｂ）、図５（Ａ）に示されるように、重ねて搬送される三枚のシート部材Ｐを支持部材１４８に載せる。
【００８１】
三枚のシート部材Ｐが、支持部材１４８に載せられた状態で、第一シート部材Ｐ１の後端が第二シート部材Ｐ２の後端に対して突出し、第二シート部材Ｐ２の後端が第三シート部材Ｐ３の後端に対して突出している。そして、夫々の突出量（図中のＬ１、Ｌ２）は、予め定められた範囲内に入っている。一例として、Ｌ１は、３±２〔ｍｍ〕、Ｌ２は、７±２〔ｍｍ〕とされている。
【００８２】
三枚のシート部材Ｐが支持部材１４８に載せられると、制御部１２４は、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、パドル上下機構１６４を制御し、第二パドル１６０を離間位置から接触位置へ移動させる。さらに、制御部１２４（図９参照）は、モータ１６２を制御し、第二パドル１６０を回転させ、モータ１５８を制御し、第一パドル１５６を回転させ、モータ１５２を制御し、受取ロール１５０を逆方向に回転させる。
【００８３】
回転する受取ロール１５０、第一パドル１５６、及び第二パドル１６０は、図６（Ａ）に示されるように、揃え部１６６に三枚のシート部材Ｐの後端が突き当たるように三枚のシート部材Ｐを搬送する。
【００８４】
さらに、第一シート部材Ｐ１の縁部が揃え部１６６に突き当たる前に、制御部１２４は、図６（Ｂ）に示されるように、ロール上下機構１５４を制御し、従動ロール１５０Ｂを接触位置から離間位置へ移動させる。
【００８５】
そして、回転する第一パドル１５６、及び第二パドル１６０は、三枚のシート部材Ｐの縁部を揃え部１６６に突き当てるように搬送する。
【００８６】
ここで、第三シート部材Ｐ３は、第一パドル１５６、及び第二パドル１６０の回転力により直接搬送される。これに対して、第二シート部材Ｐ２は、第二シート部材Ｐ２と第三シート部材Ｐ３との摩擦力により搬送され、第一シート部材Ｐ１は、第一シート部材Ｐ１と第二シート部材Ｐ２との摩擦力により搬送される。このため、第三シート部材Ｐ３の搬送量が最も多く、第一シート部材Ｐ１の搬送量が最も少ない。
【００８７】
しかし、前述したように、三枚のシート部材Ｐが、支持部材１４８に載せられた状態で、第一シート部材Ｐ１の後端が第二シート部材Ｐ２の後端に対して突出し、第二シート部材Ｐ２の後端が第三シート部材Ｐ３の後端に対して突出している。さらに、夫々の突出量（図５（Ａ）のＬ１、Ｌ２）は、予め定められた範囲内に入っている。
【００８８】
このため、夫々のシート部材Ｐの搬送量が異なっても、図６（Ｂ）、図７（Ａ）に示されるように、夫々のシート部材Ｐの後端は、揃え部１６６に当たる。夫々のシート部材Ｐの後端が揃え部１６６に当たると、制御部１２４は、モータ１５２を制御し、駆動ロール１５０Ａの回転を停止させる。さらに、制御部１２４は、モータ１６２を制御し、第二パドル１６０を停止させ、モータ１５８を制御し、第一パドル１５６を停止させる。
【００８９】
この状態で、制御部１２４は、図７（Ｂ）に示されるように、ステープル機構１８０を制御し、三枚のシート部材Ｐをステープル綴じする。さらに、制御部１２４は、ロール上下機構１５４を制御し、従動ロール１５０Ｂを離間位置から接触位置へ移動させ、パドル上下機構１６４を制御し、第二パドル１６０を接触位置から離間位置へ移動させる。
【００９０】
また、制御部１２４は、モータ１５２を制御し、図８に示されるように、受取ロール１５０を正方向に回転させる。正方向に回転する受取ロール１５０は、ステープル綴じされた三枚のシート部材Ｐを、装置本体１１０Ａの外部の排出台１７０に排出する（図１０参照）。
【００９１】
なお、第一パドル１５６の羽根部１５６Ｂと第三シート部材Ｐ３とが接触しているが、受取ロール１５０からシート部材Ｐへ伝達される搬送力が、羽根部１５６Ｂと第三シート部材Ｐ３との間の摩擦力より大きいため、シート部材Ｐの排出が阻害されることはない。
【００９２】
次に、比較形態に係る後処理部２００についての図１１〜図１３に従って説明する。なお、比較形態に係る後処理部２００については、実施形態に係る後処理部１１０に対して異なる部分を主に説明する。
【００９３】
比較形態に係る後処理部２００の制御部２２４は、総画像密度に係わらず、重送記録媒体１８２を退避経路１４１から搬送経路１３８へ送り出す際の重送記録媒体１８２の加速度を同様としている。重送記録媒体１８２の加速度は、一例としては、３５〔ｍ／ｓ２〕である。
【００９４】
ここで、前述したように、総画像密度が予め決められた閾値（例えば、１００％）より大きい場合は、総画像密度が予め決められた閾値以下の場合と比して、第一シート部材Ｐ１が第二シート部材Ｐ２に対して滑り易い。換言すれば、第一シート部材Ｐ１と第二シート部材Ｐ２との搬送方向の相対位置が変化してしまう。
【００９５】
これにより、総画像密度が予め決められた閾値より大きい場合は、図１１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、重送記録媒体１８２を退避経路１４１から搬送経路１３８へ送り出す際に、第一シート部材Ｐ１が第二シート部材Ｐ２に対して滑ってしまう。このため、図１１（Ｂ）に示されるように、第一シート部材Ｐ１の後端が第二シート部材Ｐ２の後端に対して突出する突出量（図中のＬ３）が大きくなってしまう。
【００９６】
このため、図１２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐが支持部材１４８に載せられた状態で、第一シート部材Ｐ１の後端が第二シート部材Ｐ２の後端に対して突出する突出量（図中のＬ４）は、実施形態に係る後処理部１１０を用いた場合の突出量（図５（Ａ）のＬ１）と比して、大きくなってしまう。
【００９７】
これにより、図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転する第一パドル１５６、及び第二パドル１６０によって三枚のシート部材Ｐが揃え部１６６側に搬送された場合に、第一シート部材Ｐ１だけが、揃え部１６６に当たり、第二シート部材Ｐ２、及び第三シート部材Ｐ３は、揃え部１６６に当たらない。換言すれば、総画像密度が予め決められた閾値以下の場合と比して、三枚のシート部材Ｐの搬送方向の相対位置が異なってしまう。このため、ステープル機構１８０が、三枚のシート部材Ｐをステープル綴じできないことがある。
【００９８】
（まとめ）
しかし、本実施形態では、前述したように、制御部１２４は、総画像密度が、予め決められた閾値より高い場合は、閾値以下の場合と比して、重送記録媒体１８２を退避経路１４１から搬送経路１３８へ送り出す際の重送記録媒体１８２の加速度を小さくする。これにより、第一シート部材Ｐ１が第二シート部材Ｐ２に対して滑ってしまうのが抑制される。
【００９９】
このため、本実施形態の後処理部１１０では、総画像密度が異なる場合でも、比較形態に係る後処理部２００と比して、第一シート部材Ｐ１と第二シート部材Ｐ２との搬送方向の相対位置が変化するのが抑制される。
【０１００】
画像形成装置１０においては、比較形態に係る後処理部２００を備えている場合と比して、装置本体１１０Ａの外部に排出された三枚のシート部材Ｐの搬送方向の相対位置が異なるのが抑制される。
【０１０１】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、ステープル機構１８０を用いて、三枚のシート部材Ｐをステープル綴じしたが、ステープル綴じをしなくてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、総画像密度が予め決められた閾値以下の場合の重送記録媒体１８２の加速度を、一例としては、３５〔ｍ／ｓ２〕とし、総画像密度が予め決められた閾値より高い場合の重送記録媒体１８２の加速度を、一例としては、２０〔ｍ／ｓ２〕としたが、他の加速度であってもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、予め決められた閾値を１００％としたが、他の割合であってもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０            画像形成装置
１００          画像形成本体部
１１０          後処理部（処理装置の一例）
１２１          搬送ロール（搬送機構の一例）
１２４          制御部
１３２          共通経路
１３８          搬送経路
１４０          搬送ロール（搬送機構の一例）
１４１          退避経路
１４２          搬送ロール（搬送機構の一例）
１４２Ａ        駆動ロール
１４２Ｂ        従動ロール
Ｐ１            第一シート部材
Ｐ２            第二シート部材
Ｐ３            第三シート部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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