(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の部品が所定の部品配列ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記部品配列ピッチずつピッチ送りして、該部品供給テープ内の部品を部品吸着位置で１個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、
前記テープフィーダは、使用する部品供給テープの部品配列ピッチに応じてピッチ送り量を切り換え可能に構成され、且つ、ピッチ送り毎の前記スプロケットの停止位置を確認する停止位置確認装置を備え、
前記停止位置確認装置は、前記スプロケット又は前記モータの回転力を前記スプロケットに伝達する回転伝達系の歯車又はこれらの回転に連動して回転する回転部材のいずれかにその回転軸を中心とする同一円周領域に所定角度ピッチで形成された光透過孔と、各光透過孔間のピッチを等分した位置に光の反射を防止又は低減するように設けられた光反射防止部と、前記光透過孔及び前記光反射防止部の回転領域と対向する位置にピッチ送り毎に停止した前記光透過孔と前記光反射防止部のどちらかと対向して検出信号を出力するように設けられた１個の反射型の光センサと、ピッチ送り毎に前記光センサから前記検出信号が出力されているか否かを判定することで前記スプロケットの停止位置が正常な停止位置からずれていないか否かを判定する制御部とを備え、
前記光センサから前記検出信号が出力される位置の間隔である検出ピッチがピッチ送り可能な最小の部品配列ピッチと同一となるように設定され、前記検出ピッチの整数倍となる部品配列ピッチの部品供給テープのピッチ送り毎の前記スプロケットの停止位置を確認可能に構成され、
前記光透過孔及び前記光反射防止部は、回転方向の幅寸法が前記スプロケットの停止位置の許容最大ずれ量に応じて設定した幅寸法に形成され、
前記制御部は、ピッチ送り毎の判定結果に基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定し、その結果、前記スプロケットの回転状態の点検が必要と判定したときにそれを作業者に通知する処理を実行することを特徴とする記載のテープフィーダ。
【請求項２】
多数の部品が所定の部品配列ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記部品配列ピッチずつピッチ送りして、該部品供給テープ内の部品を部品吸着位置で１個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、
前記テープフィーダは、使用する部品供給テープの部品配列ピッチに応じてピッチ送り量を切り換え可能に構成され、且つ、ピッチ送り毎の前記スプロケットの停止位置を確認する停止位置確認装置を備え、
前記停止位置確認装置は、前記スプロケット又は前記モータの回転力を前記スプロケットに伝達する回転伝達系の歯車又はこれらの回転に連動して回転する回転部材のいずれかにその回転軸を中心とする同一円周領域に所定角度ピッチで光の反射を防止又は低減するように設けられた光反射防止部と、前記光反射防止部の回転領域と対向する位置にピッチ送り毎に停止した前記光反射防止部と対向して検出信号を出力するように設けられた１個の反射型の光センサと、ピッチ送り毎に前記光センサから前記検出信号が出力されているか否かを判定することで前記スプロケットの停止位置が正常な停止位置からずれていないか否かを判定する制御部とを備え、
前記光センサから前記検出信号が出力される位置の間隔である検出ピッチがピッチ送り可能な最小の部品配列ピッチと同一となるように設定され、前記検出ピッチの整数倍となる部品配列ピッチの部品供給テープのピッチ送り毎の前記スプロケットの停止位置を確認可能に構成され、
前記光反射防止部は、回転方向の幅寸法が前記スプロケットの停止位置の許容最大ずれ量に応じて設定した幅寸法に形成され、
前記制御部は、ピッチ送り毎の判定結果に基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定し、その結果、前記スプロケットの回転状態の点検が必要と判定したときにそれを作業者に通知する処理を実行することを特徴とするテープフィーダ。
【請求項３】
前記光反射防止部は、光反射防止塗料の塗膜、テープ状又は板状の光反射防止部材のいずれかにより形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のテープフィーダを備え、該テープフィーダがピッチ送りする部品供給テープ内の部品を部品供給位置で１個ずつ吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
前記テープフィーダの制御部は、判定結果を前記部品実装機の制御部へ送信し、
前記部品実装機の制御部は、前記テープフィーダの制御部から受信した前記判定結果に基づいて前記スプロケットの停止位置が正常な停止位置からずれていると判断したときに前記吸着ノズルによる部品吸着動作を中止することを特徴とする部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用する部品供給テープの部品配列ピッチに応じてピッチ送り量を切り換え可能に構成され、且つ、ピッチ送り毎のスプロケットの停止位置（部品供給テープの停止位置）を確認する機能を搭載したテープフィーダ及び部品実装機に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２００７−２２７６８５号公報）に記載されているように、テープフィーダは、多数の部品が所定の部品配列ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを部品配列ピッチずつピッチ送りして、該部品供給テープ内の部品を部品吸着位置で１個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するようにしている。この場合、ピッチ送り毎のスプロケットの停止位置が正常な停止位置からずれていると、部品供給テープ内の部品が部品吸着位置からずれて部品吸着ミスや部品吸着姿勢の異常が発生する原因となるため、ピッチ送り毎のスプロケットの停止位置を確認することが望ましい。
【０００３】
また、テープフィーダにセットした部品供給テープの部品配列ピッチに応じてピッチ送り量を切り換え可能に構成されている場合は、使用する部品供給テープの部品配列ピッチに応じてスプロケットの停止位置の検出ピッチを切り換える必要がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載されたテープフィーダでは、スプロケットの歯を基準位置で検出する基準センサ（第１の光センサ）と、基準位置からスプロケットの歯ピッチの半ピッチ分だけずれた位置で歯を検出する補助センサ（第２の光センサ）とを設け、ピッチ送りする部品供給テープの部品配列ピッチがスプロケットの歯ピッチと一致する場合は、基準センサでスプロケットの歯を検出するまでスプロケットのモータを回転させて停止させるという処理を繰り返すことで、部品供給テープをスプロケットの歯ピッチに相当する部品配列ピッチずつピッチ送りし、一方、ピッチ送りする部品供給テープの部品配列ピッチがスプロケットの歯ピッチの半ピッチ分である場合は、補助センサと基準センサのどちらかでスプロケットの歯を検出するまでスプロケットのモータを回転させて停止させるという処理を繰り返すことで、部品供給テープをスプロケットの歯ピッチの半ピッチ分に相当する部品配列ピッチずつピッチ送りするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２７６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１のテープフィーダでは、２種類のピッチ送り量について、それぞれのピッチ送り毎のスプロケットの停止位置を確認する手段として、２個の光センサ（基準センサと補助センサ）を必要とするため、搭載する光センサの数が増えて、その分、コスト高になる。しかも、近年のテープフィーダは、薄型化されて、スプロケット周辺の空きスペースが狭くなっているため、スプロケット周辺に２個の光センサを配置することがスペース的に困難な場合もあり、省スペース化の要求にも反する。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、切り換え可能な複数種類のピッチ送り量について、それぞれのピッチ送り毎のスプロケットの停止位置を確認するシステムを、１個の光センサのみで安価に構成できるテープフィーダ及び部品実装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、多数の部品が所定の部品配列ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記部品配列ピッチずつピッチ送りして、該部品供給テープ内の部品を部品吸着位置で１個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、前記テープフィーダは、使用する部品供給テープの部品配列ピッチに応じてピッチ送り量を切り換え可能に構成され、且つ、ピッチ送り毎の前記スプロケットの停止位置を確認する停止位置確認装置を備え、前記停止位置確認装置は、前記スプロケット又は前記モータの回転力を前記スプロケットに伝達する回転伝達系の歯車又はこれらの回転に連動して回転する回転部材のいずれかにその回転軸を中心とする同一円周領域に所定角度ピッチで形成された光透過孔と、各光透過孔間のピッチを等分した位置に光の反射を防止又は低減するように設けられた光反射防止部と、前記光透過孔及び前記光反射防止部の回転領域と対向する位置にピッチ送り毎に停止した前記光透過孔と前記光反射防止部のどちらかと対向して検出信号を出力するように設けられた１個の反射型の光センサと、ピッチ送り毎に前記光センサから前記検出信号が出力されているか否かを判定することで前記スプロケットの停止位置が正常な停止位置からずれていないか否かを判定する制御部とを備え、前記光センサから前記検出信号が出力される位置の間隔である検出ピッチがピッチ送り可能な最小の部品配列ピッチと同一となるように設定され、前記検出ピッチの整数倍となる部品配列ピッチの部品供給テープのピッチ送り毎の前記スプロケットの停止位置を確認可能に構成されていることを第１の特徴とし、更に、前記光透過孔及び前記光反射防止部は、回転方向の幅寸法が前記スプロケットの停止位置の許容最大ずれ量に応じて設定した幅寸法に形成され、前記制御部は、ピッチ送り毎の判定結果に基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定し、その結果、前記スプロケットの回転状態の点検が必要と判定したときにそれを作業者に通知する処理を実行することを第２の特徴とするものである。
【０００９】
このようにすれば、切り換え可能な複数種類のピッチ送り量について、それぞれのピッチ送り毎のスプロケットの停止位置を確認するシステムを１個の反射型の光センサのみで安価に構成できる。しかも、反射型の光センサは、検出対象の片側のみに配置できるため、検出対象の両側に配置する透過型の光センサと比べて、狭いスペースでも配置できる利点もある。
【００１０】
ところで、請求項１に係る発明の特徴の１つは、所定角度ピッチで形成された光透過孔間のピッチを等分（例えば２等分、３等分など）した位置に光反射防止部を設けることであるが、光透過孔間のピッチを等分した位置に、光反射防止部に代えて、光透過孔を形成した構成としても、同様に、切り換え可能な複数種類のピッチ送り量について、それぞれのピッチ送り毎のスプロケットの停止位置を確認することができる。しかし、この構成では、スプロケット又は歯車などの回転部材に形成する光透過孔の数が２倍以上に増加するため、スプロケット又は歯車などの回転部材の機械的強度が低下してしまい、ピッチ送り精度や耐久性に悪影響を及ぼす懸念がある。
【００１１】
その点、請求項１に係る発明では、光透過孔間のピッチを等分した位置に、光透過孔ではなく、光反射防止部を設けるため、スプロケット又は歯車などの回転部材の機械的強度が低下せず、ピッチ送り精度や耐久性に悪影響を及ぼすこともない。しかも、既存の光透過孔間に後付けで光反射防止部を設けることが可能であるため、光透過孔と反射型の光センサとを組み合わせた既存の停止位置確認装置に対して本発明を安価に適用して実施できる利点もある。
【００１２】
更に、請求項１に係る発明では、前記光透過孔及び前記光反射防止部は、回転方向の幅寸法がスプロケットの停止位置の許容最大ずれ量に応じて設定した幅寸法に形成され、前記制御部は、ピッチ送り毎の判定結果に基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定するようにしている。このようにすれば、何らかの原因でスプロケットの停止位置のずれ量が許容最大ずれ量を超えてスプロケットの回転状態の点検が必要になったときに、それを早期に検出することが可能となり、スプロケットの回転状態の点検が行われないまま使い続けることを防止できる。
【００１３】
しかも、請求項１に係る発明では、前記制御部は、前記スプロケットの回転状態の点検が必要と判定したときにそれを作業者に通知する処理を実行するようにしている。この作業者への通知は、部品実装機などの表示装置への表示や音声で行ったり、作業者の携帯端末の表示部に表示するようにすれば良い。これにより、作業者にスプロケットの回転状態の点検を早期に行うように促すことができる。
【００１４】
上述した請求項１に係る発明では、反射型の光センサの検出対象が光透過孔と光反射防止部であったが、請求項２のように、反射型の光センサの検出対象を光反射防止部のみで構成（請求項１の「光透過孔」を「光反射防止部」と置き換えた構成）とすることも可能である。このようにしても、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１５】
また、請求項３のように、光反射防止部は、光反射防止塗料の塗膜、テープ状又は板状の光反射防止部材のいずれかにより形成すれば良い。このようにすれば、光反射防止塗料の塗布や光反射防止部材の貼付などにより光反射防止部を容易に形成することができる。
【００１６】
本発明は、請求項４のように、テープフィーダの制御部から判定結果を部品実装機の制御部へ送信し、前記部品実装機の制御部は、前記テープフィーダの制御部から受信した前記判定結果に基づいてスプロケットの停止位置が正常な停止位置からずれていると判断したときに吸着ノズルによる部品吸着動作を中止するようにすると良い。このようにすれば、スプロケットの停止位置のずれによる部品吸着ミスや部品吸着姿勢の異常を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明の実施例１におけるテープフィーダのスプロケットとその周辺部分の構成を示す正面図である。
【図２】図２はピッチ送り毎のスプロケットの停止位置を確認する停止位置確認装置の構成を示す断面図である。
【図３】図３はテープフィーダの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は本発明の実施例２におけるテープフィーダのスプロケットとその周辺部分の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例１を図１乃至図３に基づいて説明する。
まず、テープフィーダ１１の構成を説明する。
【００２０】
テープフィーダ１１には、部品供給テープ１２を巻回したリール（図示せず）が交換可能にセットされ、該リールから引き出された部品供給テープ１２がテープガイド１３によってテープフィーダ１１の上面先端側の部品吸着位置へ案内されるようになっている。尚、図示はしないが、部品供給テープ１２は、キャリアテープに多数の部品を所定ピッチで配列して該キャリアテープの上面にカバーテープ（トップテープとも呼ばれる）を貼着して形成したものであり、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１２上面のカバーテープを剥離して内部の部品を露出させ、部品吸着位置で部品実装機１４（図３参照）の吸着ノズル（図示せず）で該部品供給テープ１２内の部品を吸着するようにしている。
【００２１】
部品吸着位置の下方には、部品供給テープ１２をピッチ送りするスプロケット１５が回転軸１６を介して回転可能に支持されている。このスプロケット１５の外周には、歯１７が所定ピッチで形成され、部品供給テープ１２の片方の側縁に沿って所定ピッチで形成された送り孔（図示せず）にスプロケット１５の歯１７を噛み合わせながら、該スプロケット１５をモータ１９（図３参照）で回転させて該部品供給テープ１２をピッチ送りするように構成されている。１回のピッチ送り動作で部品供給テープ１２の部品配列ピッチ分だけ部品供給テープ１２を順送りすることで、ピッチ送り動作毎に部品供給テープ１２内の部品を１個ずつ部品吸着位置へ送るようになっている。このスプロケット１５とモータ１９との間には、モータ１９の回転を所定のギア比でスプロケット１５に伝達する回転伝達系の複数のギヤ２１，２２が配置され、そのうちの１つのギヤ２２がスプロケット１５の側面に同心状に固定されている。
【００２２】
このテープフィーダ１１は、使用する部品供給テープ１２の部品配列ピッチに応じてピッチ送り量を切り換え可能に構成されている。本実施例１では、部品配列ピッチが４ｍｍピッチとその半ピッチ分の２ｍｍピッチの２種類の部品供給テープ１２を使用可能となっており、その部品配列ピッチに応じてピッチ送り量を４ｍｍピッチと２ｍｍピッチに切り換え可能となっている。
【００２３】
更に、このテープフィーダ１１には、ピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置を確認する停止位置確認装置２３が搭載されている。以下、この停止位置確認装置２３の構成を説明する。
【００２４】
回転伝達系の複数のギヤ２１，２２のうちの例えばスプロケット１５の側面に同心状に固定されたギヤ２２には、その回転軸１６を中心とする同一円周領域に所定角度ピッチでスリット状の光透過孔２４が放射状に形成されている。各光透過孔２４間のピッチは、ピッチ送り可能な最大の部品配列ピッチ（本実施例１では４ｍｍピッチ）と同一となるように設定されている。各光透過孔２４間のピッチを２等分した位置に、光の反射を防止又は低減する短冊状の光反射防止部２５が放射状に形成されている。この光反射防止部２５は、光反射防止塗料の塗布、テープ状又は板状の光反射防止部材の貼付けのいずれかにより形成されている。
【００２５】
ギヤ２２の側面の光反射防止部２５を除く部分に、光を反射させる表面処理（例えば光反射塗料の塗布など）を施しても良い。また、ギヤ２２の側面のうちの光反射防止部２５を設ける部分を光反射防止部２５の厚み分だけ凹ませて、光反射防止部２５がギヤ２２の側面から突出しないようにしても良い。このようにすれば、ギヤ２２の側面と後述する反射型の光センサ２７との間の距離を短くすることができ、ギヤ２２の側方の狭いスペースに反射型の光センサ２７を配置できる。また、光透過孔２４の回転方向の幅寸法と光反射防止部２５の回転方向の幅寸法は、それぞれピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置の許容最大ずれ量に応じて設定した幅寸法に形成されている。
【００２６】
尚、スプロケット１５のうちのギヤ２２の光透過孔２４に対応する部分にも、光透過孔２６（図２参照）が形成され、或は、光の反射を防止又は低減する処理（光反射防止塗料の塗布、光反射防止部材の貼付けなど）が施されている。
【００２７】
光透過孔２４及び光反射防止部２５の回転領域と対向する位置には、ピッチ送り毎に停止した光透過孔２４と光反射防止部２５のどちらかと対向して検出信号を出力する１個の反射型の光センサ２７が設けられている。この反射型の光センサ２７は、回路基板（図示せず）に実装され、テープフィーダ１１の本体側に固定されている。この反射型の光センサ２７は、光透過孔２４及び光反射防止部２５の回転領域に向かって光を放射する発光素子２７ａと、その反射光を受光する受光素子２７ｂとから構成され、該光センサ２７がギヤ２２の光透過孔２４と光反射防止部２５との間のギヤ側面部分と対向して受光素子２７ｂが反射光を受光する状態となったときの出力信号が光透過孔２４と光反射防止部２５のどちらも検出しないことを意味する「非検出信号」となり、該光センサ２７が光透過孔２４と光反射防止部２５のどちらかと対向して受光素子２７ｂが反射光を受光しない状態となったときの出力信号が光透過孔２４と光反射防止部２５のどちらかを検出したことを意味する「検出信号」となっている。
【００２８】
これにより、光センサ２７が光透過孔２４と光反射防止部２５のどちらかと対向して検出信号が出力される位置の間隔である検出ピッチがピッチ送り可能な最小の部品配列ピッチ（本実施例１では２ｍｍピッチ）と同一となるように設定され、当該検出ピッチの整数倍となる部品配列ピッチの部品供給テープ１２のピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置を確認可能となっている。従って、ピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置を確認可能なピッチは、検出ピッチの２倍に限定されず、検出ピッチの３倍でも、４倍でも、ピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置を確認可能となっている。
【００２９】
図３に示すように、光センサ２７の受光素子２７ｂの出力信号は、テープフィーダ１１の制御部３１に入力される。このテープフィーダ１１の制御部３１は、マイクロコンピュータを主体として構成され、使用する部品供給テープ１２の部品配列ピッチに応じてピッチ送り量を切り換えて、そのピッチ送り動作の制御信号を駆動回路３２に出力してモータ１９を駆動してスプロケット１５のピッチ送り動作を制御すると共に、ピッチ送り毎に光センサ２７から検出信号が出力されているか否かを判定することでスプロケット１５の停止位置が正常な停止位置からずれていないか否かを判定し、そのピッチ送り毎の判定結果に基づいてスプロケット１５の回転状態の点検の要否を判定し、スプロケット１５の回転状態の点検が必要と判定したときにそれを作業者に通知する処理を実行するようにしている。この作業者への通知は、部品実装機１４などの表示装置への表示や音声で行ったり、作業者の携帯端末の表示部に表示するようにすれば良い。
【００３０】
更に、本実施例１では、テープフィーダ１１の制御部３１は、光センサ２７が光透過孔２４や光反射防止部２５を検出して検出信号を出力する毎に、光透過孔２４と光反射防止部２５の検出回数をカウントする検出回数カウンタをカウントアップして、そのカウント値を基準位置でリセットすることで、そのカウント値を、検出した光透過孔２４と光反射防止部２５の位置と対応させて、検出した光透過孔２４と光反射防止部２５の位置が基準位置から何番目の光透過孔２４と何番目の光反射防止部２５であるかを検出回数カウンタのカウント値から判別できるようになっている。従って、部品配列ピッチが各光透過孔２４間のピッチと同じ４ｍｍピッチの部品供給テープ１２を４ｍｍピッチでピッチ送りして、そのピッチ送り毎の停止位置で光センサ２７が光透過孔２４を検出するように設定されている場合に、その停止位置で光センサ２７が光透過孔２４ではなく、光反射防止部２５を検出すれば、本来の停止位置ではないので、ピッチ送り量の間違い（エラー）と判断するようにしている。
【００３１】
テープフィーダ１１には、部品実装機１４側の電源・信号用コネクタ３３と接続する電源・信号用コネクタ３４が設けられ、テープフィーダ１１を部品実装機１４のフィーダセット台（図示せず）にセットすることで、該テープフィーダ１１の電源・信号用コネクタ３４が部品実装機１４側の電源・信号用コネクタ３３と接続され、部品実装機１４側からテープフィーダ１１に電源が供給されると共に、テープフィーダ１１の制御部３１と部品実装機１４の制御部３５との間で信号を送受信可能な状態になる。
【００３２】
テープフィーダ１１の制御部３１は、ピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置のずれの有無の判定結果を部品実装機１４の制御部３５へ送信し、部品実装機１４の制御部３５は、受信した判定結果に基づいてスプロケット１５の停止位置が正常な停止位置からずれていると判断したときに吸着ノズルによる部品吸着動作を中止するようにしている。このようにすれば、スプロケット１５の停止位置のずれによる部品吸着ミスや部品吸着姿勢の異常を未然に防止できる。
【００３３】
以上説明した本実施例１のテープフィーダ１１の停止位置確認装置２３によれば、回転伝達系のギヤ２２に、その回転軸１６を中心とする同一円周領域に所定角度ピッチでスリット状の光透過孔２４を形成すると共に、各光透過孔２４間のピッチを２等分した位置に光の反射を防止又は低減する光反射防止部２５を設け、これら光透過孔２４及び光反射防止部２５の回転領域と対向する位置にピッチ送り毎に停止した光透過孔２４と光反射防止部２５のどちらかと対向して検出信号を出力する反射型の光センサ２７を設け、テープフィーダ１１の制御部３１が、ピッチ送り毎に光センサ２７から検出信号が出力されているか否かを判定することでスプロケット１５の停止位置が正常な停止位置からずれていないか否かを判定するようにしたので、切り換え可能な複数種類のピッチ送り量について、それぞれのピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置を確認するシステムを１個の反射型の光センサ２７のみで安価に構成できる。しかも、反射型の光センサ２７は、検出対象の片側のみに配置できるため、検出対象の両側に配置する透過型の光センサと比べて、狭いスペースでも配置できる利点もある。
【００３４】
ところで、本実施例１の特徴の１つは、所定角度ピッチで形成された光透過孔２４間のピッチを２等分した位置に光反射防止部２５を設けることであるが、光透過孔２４間のピッチを２等分した位置に、光反射防止部２５に代えて、光透過孔を形成した構成としても、同様に、切り換え可能な複数種類のピッチ送り量について、それぞれのピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置を確認することができる。しかし、この構成では、回転伝達系のギヤ２２に形成する光透過孔２４の数が２倍に増加するため、当該ギヤ２２の機械的強度が低下してしまい、ピッチ送り精度や耐久性に悪影響を及ぼす懸念がある。
【００３５】
その点、本実施例１では、光透過孔２４間のピッチを２等分した位置に、光透過孔ではなく、光反射防止部２５を設けるため、ギヤ２２の機械的強度が低下せず、ピッチ送り精度や耐久性に悪影響を及ぼすこともない。しかも、既存の光透過孔２４間に後付けで光反射防止部２５を設けることができるため、光透過孔と反射型の光センサとを組み合わせた既存の停止位置確認装置に対して本発明を安価に適用して実施できる利点もある。
【００３６】
更に、本実施例１では、光透過孔２４と光反射防止部２５の両方の回転方向の幅寸法がスプロケット１５の停止位置の許容最大ずれ量に応じて設定した幅寸法に形成し、テープフィーダ１１の制御部３１が、ピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置のずれの有無の判定結果に基づいてスプロケット１５の回転状態の点検の要否を判定するようにしたので、何らかの原因でスプロケット１５の停止位置のずれ量が許容最大ずれ量を超えてスプロケット１５の回転状態の点検が必要になったときに、それを早期に検出することが可能となり、スプロケット１５の回転状態の点検が行われないまま使い続けることを防止できる。
【００３７】
尚、本実施例１では、光透過孔２４間のピッチを２等分した位置に光反射防止部２５を設けるようにしたが、光透過孔２４間のピッチを３等分又はそれ以上に等分した位置に光反射防止部２５を設けるようにしても良い。例えば、光透過孔２４間のピッチを３等分した位置に光反射防止部２５を設ける場合は、各透過孔２４間に光反射防止部２５を２個ずつ設ければ良い。この場合、光センサ２７による検出ピッチが光透過孔２４間のピッチの１／３となり、これがピッチ送り可能な最小の部品配列ピッチとなり、この検出ピッチの整数倍となる部品配列ピッチの部品供給テープ１２のピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置を確認できる。
【実施例２】
【００３８】
次に、図４を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同一部分には説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分を説明する。
【００３９】
上記実施例１では、反射型の光センサ２７の検出対象が光透過孔２４と光反射防止部２５であったが、図４に示す本発明の実施例２では、上記実施例１の「光透過孔２４」を「光反射防止部２５」と置き換えて、反射型の光センサ２７の検出対象を光反射防止部２５のみで構成している。反射型の光センサ２７が光反射防止部２５と対向して検出信号が出力される位置の間隔である検出ピッチがピッチ送り可能な最小の部品配列ピッチと同一となるように設定され、前記検出ピッチの整数倍となる部品配列ピッチの部品供給テープ１２のピッチ送り毎のスプロケット１５の停止位置を確認可能となっている。
【００４０】
本実施例２でも、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
尚、上記実施例１，２では、モータ１９の回転をスプロケット１５に伝達する回転伝達系の複数のギヤ２１，２２のうち、スプロケット１５の側面に同心状に固定されたギヤ２２に光透過孔２４や光反射防止部２５を設けるようにしたが、これらを回転伝達系の他のギヤに設けたり、スプロケット１５に設けたり、或は、これらと一体的に回転するセンサ用の回転部材に光透過孔２４や光反射防止部２５を設けるようにしても良い。
【００４１】
その他、本発明は、上記実施例１，２に限定されず、テープフィーダ１１の構成を種々変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４２】
１１…テープフィーダ、１２…部品供給テープ、１４…部品実装機、１５…スプロケット、１７…歯、１９…モータ、２１，２２…ギヤ、２３…停止位置確認装置、２４…光透過孔、２５…光反射防止部、２７…反射型の光センサ、２７ａ…発光素子、２７ｂ…受光素子、３１…テープフィーダの制御部、３５…部品実装機の制御部
【図１】
0006679421.tif 000002
【図２】
0006679421.tif 000003
【図３】
0006679421.tif 000004
【図４】
0006679421.tif 000005