(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのサンプルを処理するための装置（１００）であって、処理室（１０２）と、少なくとも第１の容器（１１４）を前記処理室（１０２）内へと自動的に搬送する搬送装置（１１８）を備える第１の搬入部（１０４）と、前記第１の容器（１１４）と処理の優先度が異なる第２の容器（１１６）を前記処理室（１０２）内へと搬入するための第２の搬入部（１０６）であって、前記第２の搬入部（１０６）は前記第１の搬入部（１０４）とは異なる第２の搬入部（１０６）と、前記第１の搬入部（１０４）から前記第１の容器（１１４）を受け取る第１の区画室（１２４）および前記第２の搬入部（１０６）から前記第２の容器（１１６）を受け取る第２の区画室（１２６）を少なくとも備える回転子（１０８）と、少なくとも前記第１の容器（１１４）を把持し、前記第１の容器（１１４）を前記第１の搬入部（１０４）から前記回転子（１０８）の前記第１の区画室（１２４）へと搬送するように構成された把持装置（１１０）と、少なくとも前記第１の容器（１１４）および／または前記第２の容器（１１６）からサンプルをピペットで取るように構成されたピペット装置（１１２）とを備え、前記回転子（１０８）は、少なくとも、前記第１の容器（１１４）が前記把持装置（１１０）によって前記回転子（１０８）の前記第１の区画室（１２４）へと搬送され得る第１の処理位置と、前記第２の容器（１１６）が前記第２の搬入部（１０６）から前記回転子（１０８）の前記第２の区画室（１２６）内へと装入され得る第２の処理位置と、前記第１の容器（１１４）および／または前記第２の容器（１１６）の前記サンプルが前記ピペット装置（１１２）によって吸引され得る第３の処理位置との間で回転可能であり、前記第２の搬入部（１０６）は、前記第２の区画室（１２６）を含む前記回転子（１０８）の一部を前記処理室（１０２）の外部に露出させて、操作者が前記第２の区画室（１２６）に前記第２の容器（１１６）を手動で挿入可能とするものである、装置（１００）。
【請求項２】
前記第２の搬入部（１０６）は、前記回転子（１０８）の前記第２の区画室（１２６）を含む一部を前記処理室（１０２）の外部に露出できるように配置される、請求項１に記載の装置（１００）。
【請求項３】
前記把持装置（１１０）は、前記第１の容器（１１４）および／または前記第２の容器（１１６）を揺動させるように構成される、請求項１または２に記載の装置（１００）。
【請求項４】
前記把持装置（１１０）は、第１の軸（１３２）に沿って移動可能である、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項５】
前記第２の区画室（１２６）は、前記第１の区画室（１２４）とは異なる、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項６】
前記回転子（１０８）は、回転軸（１２２）を中心に回転可能であり、前記第１の区画室（１２４）は、前記回転軸（１２２）に対して第１の角度位置（１２８）に配置され、前記第２の区画室（１２６）は、前記回転軸（１２２）に対して第２の角度位置（１３０）に配置され、前記第２の角度位置（１３０）は前記第１の角度位置（１２８）とは異なり、前記回転軸（１２２）に対する前記第１の角度位置（１２８）及び前記第２の角度位置（１３０）は、前記回転軸（１２２）に直交する平面上の角度位置である、請求項５に記載の装置（１００）。
【請求項７】
前記第２の区画室（１２６）は、前記第１の区画室（１２４）から隔てられる、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項８】
前記第２の区画室（１２６）は、前記第１の区画室（１２４）から分割壁（１５８）によって隔てられる、請求項７に記載の装置（１００）。
【請求項９】
前記ピペット装置（１１２）は、前記把持装置（１１０）とともに第１の軸（１３２）に沿って移動可能である、請求項８に記載の装置（１００）。
【請求項１０】
前記回転子（１０８）は筒体の一部分として形成される、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項１１】
前記処理室（１０２）は、クロージャ（１５４）を備え、前記クロージャ（１５４）は、前記第２の搬入部（１０６）を選択的に露出または閉塞するように構成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置（１００）を使用して少なくとも１つのサンプルを処理するための方法であって、
少なくとも第１の容器（１１４）を前記第１の搬入部（１０４）を介して前記処理室（１０２）内へと搬入するステップと、
前記第１の容器（１１４）を前記把持装置（１１０）によって前記第１の搬入部（１０４）から取り出すステップと、
前記回転子（１０８）を、前記第１の容器（１１４）が前記把持装置（１１０）によって前記回転子（１０８）の前記第１の区画室（１２４）へと搬送され得る前記第１の処理位置へと回転させるステップと、
前記第１の容器（１１４）を前記把持装置（１１０）によって前記回転子（１０８）の前記第１の区画室（１２４）へと搬送するステップと、
少なくとも第２の容器（１１６）を前記第２の搬入部（１０６）を介して前記処理室（１０２）内へと任意に搬入するステップであって、前記第２の容器（１１６）が搬入されるなら、前記回転子（１０８）は、前記第２の容器（１１６）が前記第２の搬入部（１０６）から前記回転子（１０８）の前記第２の区画室（１２６）内へと装入され得る前記第２の処理位置へと回転されるステップと、
前記回転子（１０８）を、前記第１の容器（１１４）および／または前記第２の容器（１１６）の前記サンプルが前記ピペット装置（１１２）によって吸引される前記第３の処理位置へと回転させるステップと
を含む方法。
【請求項１３】
前記第１の容器（１１４）および／または前記第２の容器（１１６）を揺動させるステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第２の容器（１１６）を前記第２の搬入部（１０６）から前記第２の区画室（１２６）内へと手動で装入するステップを更に含む、請求項１２または１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも１つのサンプルを処理するための装置、詳細には分析機器、より詳細には医療機器は、本発明の意味においては、サンプルの分析を可能にするために、サンプルを処理することに役立つ。このようなサンプルは、検査される体液、とりわけ血液、または他の医療分野で使用される液体試薬を含むが、これらに限定されない。この種類の現代の装置の大部分は、動作が完全に自動化され、試薬容器に収容されたサンプルは、装置内に挿入され、所望の分析が開始されるだけでよい。
【０００３】
本発明は、プラスチック製であり得る試薬容器に入れられた液体試薬とともに動作する装置を対象とする。装置は、通常、分析などの意図された処理が行われる処理室内へと容器を搬入するための搬入部を有する。自動化された装置は、いわゆるラックに搬入された５個または８個などの複数の容器を処理するように構成される。容器は、次の順番で処理される。
【０００４】
ラックによって搬入された全てのサンプルが処理される前に、更なるサンプルが処理されようとする場合があり得る。詳細には、血液の粒子は急速に沈殿するため、全血は測定のためにできる限り速やかに再懸濁されなければならず、血液学では時間が非常に重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第４，６０９，０１７号明細書
【特許文献２】特開２０１３−１６７６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
サンプルを処理するための上記の装置を利用することは、運搬処理に関して利点がある。しかしながら、いまだにいくつかの欠点がある。そのため、更なるサンプルの手動での搬入を可能にする装置が提供されている。たとえば、米国特許第４，６０９，０１７（Ａ）号明細書は、いわゆるＳＴＡＴサンプル（ＳＴＡＴ＝ｓｈｏｒｔ  ｔｕｒｎ  ａｒｏｕｎｄ  ｔｉｍｅ（短いターンアラウンドタイム））が搬入スタックの下部のキャリア内へと手動で装入され得る装置を説明している。ＳＴＡＴチューブをこのように装入すると、他のチューブがキャリアから取り去られる。したがって、このような１つのチューブの搬入によって、自動化された搬入が中断し、装置の処理速度が減少する。更には、ユーザは、１つのチューブ搬入口が要求後に使用可能となるまで、かなり長い時間待たなくてはならない。
【０００７】
特開２０１３−１６７６５０号明細書は、第１の容器を処理室内へと搬入するための第１の搬入部と、第２の容器を処理室内へと搬入するための別個の第２の搬入部とを備える別の装置を説明している。第１および第２の容器は、処理室内の処理位置へと空間の３次元方向全てへと直線的に移動され得る。したがって、この装置はいくつかの直接的な軸を使用し、これにより装置の製作コストは上昇する。更には、異なるサンプルの直線的な軸に沿った運搬処理を協調して行うことは、かなり複雑である。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、サンプルを処理するための装置であって、自動的に搬入される容器だけでなく、自動的に搬入される容器よりも高い優先度で処理されるべきＳＴＡＴ容器の処理も可能にし、製作コストが低減され、作業の流れが改善または加速される、装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、独立請求項に記載の特徴を有する、少なくとも１つの容器を処理するための装置および少なくとも１つの容器を処理するための方法によって解決される。単独でまたは任意の組み合わせによって実現され得る本発明の好ましい実施形態は、従属請求項において開示される。
【００１０】
以下において使用されるとき、「有する（ｈａｖｅ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」または「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」という語、またはその任意の文法的な変化形は、排他的でなく使用される。したがって、これらの語は、これらの語によって導入される特徴の他に、その文脈において説明される実体には更なる特徴が存在しない状況と、１つまたは複数の更なる特徴が存在する状況と、の両方を示し得る。例として、「ＡはＢを有する」、「ＡはＢを備える」および「ＡはＢを含む」という表現は、Ｂの他にＡには他の要素は存在しない状況（すなわち、Ａは単独のＢから排他的に成る状況）と、Ｂの他に、要素Ｃ、要素ＣおよびＤ、または更なる要素などの１つまたは複数の更なる要素が実体Ａに存在する状況と、の両方を示し得る。
【００１１】
更には、特徴または要素が一回または二回以上存在し得ることを示す「少なくとも１つ（ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ）」、「１つまたは複数（ｏｎｅ  ｏｒ  ｍｏｒｅ）」という語または類似の表現は、典型的には、それぞれの特徴または要素を導入する際に、一回だけ使用されることに留意されたい。以下において、多くの場合、それぞれの特徴または要素に言及する際、それぞれの特徴または要素が一回または二回以上存在し得るということにかかわらず、「少なくとも１つ」または「１つまたは複数」という表現は繰り返されない。
【００１２】
更には、以下において使用されるとき、「好ましくは（ｐｒｅｆｅｒａｂｌｙ）」、「より好ましくは（ｍｏｒｅ  ｐｒｅｆｅｒａｂｌｙ）」、「詳細には（ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ）」、「より詳細には（ｍｏｒｅ  ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ）」、「具体的は（ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ）」、「より具体的には（ｍｏｒｅ  ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ）」という語または類似の語は、それに代わる可能性を制限することなく、任意の特徴に関連して使用される。したがって、これらの語によって導入される特徴は任意の特徴であって、いかなる形でも特許請求の範囲を制限することは意図されない。当業者には理解されようが、本発明はそれに代わる特徴を使用して実行され得る。同様に、「本発明の実施形態において（ｉｎ  ａｎ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ）」または類似の表現において導入される特徴は、任意の特徴であると意図され、本発明のそれに代わる実施形態に関していかなる制限も行うことなく、本発明の範囲に関していかなる制限を行うこともなく、およびそのように導入される特徴を本発明の他の任意のまたは任意でない特徴と組み合わせる可能性に関していかなる制限を行うこともない。
【００１３】
更には、以下において使用されるとき、「第１の（ｆｉｒｓｔ）」、「第２の（ｓｅｃｏｎｄ）」、「第３の（ｔｈｉｒｄ）」などの語は、これらの語句に関連するそれぞれの構成部材を言語的に区別することに限って使用され、重要性について一定の順序を付けることは意図されない。
【００１４】
本発明によれば、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置が開示される。装置は、処理室と、少なくとも第１の容器を処理室内へと搬入するための第１の搬入部と、少なくとも第２の容器を処理室内へと搬入するための第２の搬入部であって、第２の搬入部は第１の搬入部とは異なる第２の搬入部と、第１の搬入部から第１の容器を受け取る第１の区画室および第２の搬入部から第２の容器を受け取る第２の区画室を少なくとも備える回転子と、少なくとも第１の容器を把持し、第１の容器を第１の搬入部から回転子の第１の区画室へと搬送するように構成された把持装置と、少なくとも、第１の容器および／または第２の容器からサンプルをピペットで取るように構成されたピペット装置とを備える。回転子は、少なくとも、第１の容器が把持装置によって回転子の第１の区画室へと搬送され得る第１の処理位置と、第２の容器が第２の搬入部から回転子の第２の区画室内へと装入され得る第２の処理位置と、第１の容器および／または第２の容器のサンプルがピペット装置によって吸引され得る第３の処理位置との間で回転可能である。２つの異なる搬入部を設けることは、処理または運搬のために異なる優先度を有する異なる容器を搬入可能にする。回転子を設けることは、直線的な軸の数を大幅に減少する。更に、直線的な軸の代わりに回転軸を設けることは、より安価であり、構成を単純化する。回転子は、それぞれの異なる容器を、搬送経路が互いに競合したり、互いを妨害したりすることなく、目標位置へと搬送することを可能にする。したがって、複雑な移動路を必要とすることなく、第１の容器は第１の処理位置から第３の処理位置へと搬送され得、第２の容器は第２の処理位置から第３の処理位置へと搬送され得る。第３の処理位置において、ピペット装置は、第１の容器および第２の容器からそれぞれサンプルを吸引し得る。
【００１５】
第２の搬入部は、回転子に配置され得る。したがって、第２の搬入部と回転子との間に搬送装置がなくても、操作者は、第２の容器を回転子の第２の区画室内へと直接装入し得る。
【００１６】
把持装置は、第１の容器および／または第２の容器を揺動させるように構成され得る。したがって、第１の容器および／または第２の容器の任意のサンプルは、懸濁され得る。
把持装置は、第１の軸に沿って移動可能であり得る。したがって、上昇または下降移動などの直線的な移動によって、第１の容器は、回転子へと搬送されるためにまたは逆に回転子から搬送されるために把持され得る。
【００１７】
第２の区画室は、第１の区画室とは異なり得る。したがって、意図された分析または処理においてサンプルの混合が防止される。
回転子は、回転軸の周りを回転可能であり得、第１の区画室は、回転軸に対して第１の角度位置に配置され、第２の区画室は、回転軸に対して第２の角度位置に配置され、第２の角度位置は第１の角度位置とは異なる。したがって、第１の区画室および第２の区画室は、単純な回転移動によって、それぞれの処理位置へと移動され得る。
【００１８】
第２の区画室は、第１の区画室から隔てられ得る。したがって、操作者による第２の容器の第１の区画室への不所望の装入は、防止され得、このことは、分析におけるそれぞれのサンプルの混合も防止する。
【００１９】
第２の区画室は、第１の区画室から分割壁によって隔てられ得る。したがって、第１の区画室は操作者に対して露出され得ない。
第２の区画室は、第１の区画室に隣接して配置され得る。したがって、それぞれの処理位置は互いに対して近接して配置され、このことは、それぞれの容器をそれぞれの処理位置の間で搬送するための時間を最小化する。
【００２０】
ピペット装置は、第２の軸に沿っておよび第３の軸に沿って移動可能であり得、第３の軸は第２の軸とは異なる。したがって、単一の平面内での移動によって、ピペット装置は、それぞれの容器からのサンプルを処理し得る。
【００２１】
第３の軸は、第２の軸に対して垂直であり得る。したがって、２つの直線的な移動の制御はよく知られており、ピペット装置の移動経路は、かなり単純に制御可能である。
第２の軸は、第１の軸に対して平行であり得る。したがって、把持装置およびピペット装置は、互いに対して平行に移動され得、このことは、それぞれの移動経路の競合を防止する。
【００２２】
ピペット装置は、第１の軸に沿って移動可能であり得る。したがって、把持装置およびピペット装置は、同一の軸上を移動され得、このことは、これらを動作させるために必要な空間を最小化する。
【００２３】
ピペット装置は、把持装置とともに第１の軸に沿って移動可能である。したがって、ピペット装置および把持装置を移動させるためには、単一の駆動装置で十分である。
ピペット装置は、処理室内の処理ステーションにおいて、第１の容器および／または第２の容器のサンプルを分注するように構成され得る。したがって、ピペット装置の動作は、第１の容器および／または第２の容器のサンプルの更なる処理を可能にする。
【００２４】
処理ステーションは、回転子から離間して配置され得る。したがって、サンプルは回転子によって処理ステーションへと搬送されるので、処理ステーションの移動は省略され得る。
【００２５】
或は、処理ステーションは、回転子に配置され得る。したがって、回転子および処理ステーションのために必要な空間は最小化される。
回転子は筒体の一部分として形成され得る。したがって、回転子は、把持装置およびピペット装置の移動経路を妨害しない。
【００２６】
処理室は、クロージャを備え得、クロージャは、第２の搬入部を選択的に露出または閉塞するように構成される。したがって、処理室内での容器の処理中に、第２の搬入部の不所望の露出は防止され得る。
【００２７】
第１の搬入部は、少なくとも第１の容器を自動的に搬送するための搬送装置を備える。したがって、第１の搬入部は、自動的に第１の容器を供給され得る。
搬送装置は、直線的に移動可能である。したがって、第１の搬入部は、搬送装置の単純な直線移動によって、自動的に第１の容器を供給され得る。
【００２８】
搬送装置は、ラックを搬送するように構成され得、ラックは複数の容器を受け取るように構成される。したがって、第１の搬入部は、自動的に複数の第１の容器を供給され得、このことは装置の処理量を増加させる。
【００２９】
回転子は、複数の容器を受け取るための複数の区画室を備え得る。したがって、装置の処理量は更に増加され得る。更には、区画室は、異なるサイズの区画室を備え得、このことは、異なるサイズの容器の処理を可能にする。
【００３０】
本発明によれば、前述の装置を使用して少なくとも１つのサンプルを処理するための方法が開示される。方法は、
少なくとも第１の容器を第１の搬入部を介して処理室内へと搬入するステップと、
第１の容器を把持装置によって第１の搬入部から取り出すステップと、
回転子を、第１の容器が把持装置によって回転子の第１の区画室へと搬送され得る第１の処理位置へと回転させるステップと、
第１の容器を把持装置によって回転子の第１の区画室へと搬送するステップと、
少なくとも第２の容器を第２の搬入部を介して処理室内へと任意に搬入するステップであって、第２の容器が搬入されるなら、回転子は、第２の容器が第２の搬入部から回転子の第２の区画室内へと装入され得る第２の処理位置へと回転されるステップと、
回転子を、第１の容器および／または第２の容器のサンプルがピペット装置によって吸引される第３の処理位置へと回転させるステップとを含む。
【００３１】
方法は、第１の容器および／または第２の容器を揺動させるステップを更に含み得る。把持装置は、第１の軸に沿って移動され得る。ピペット装置は、第２の軸に沿っておよび第３の軸に沿って移動され得、第３の軸は第２の軸とは異なる。第３の軸は、第２の軸に対して垂直であり得る。第２の軸は、第１の軸に対して平行であり得る。或は、ピペット装置は、第１の軸に沿って移動され得る。たとえば、ピペット装置は、把持装置とともに第１の軸に沿って移動される。方法は、処理室内の処理ステーションにおいて、第１の容器および／または第２の容器のサンプルを分注するステップを更に含み得る。処理ステーションは、回転子から離間して配置され得、または回転子に配置される。方法は、少なくとも第１の容器を把持装置へと自動的に搬送するステップを更に含み得る。方法は、第２の容器を第２の搬入部から第２の区画室内へと手動で装入するステップを更に含み得る。
【００３２】
本発明の知見を要約するならば、以下の実施形態が好ましい。
実施形態１：少なくとも１つのサンプルを処理するための装置であって、処理室と、少なくとも第１の容器を処理室内へと搬入するための第１の搬入部と、少なくとも第２の容器を処理室内へと搬入するための第２の搬入部であって、第２の搬入部は第１の搬入とは異なる第２の搬入部と、第１の搬入部から第１の容器を受け取る第１の区画室および第２の搬入部から第２の容器を受け取る第２の区画室を少なくとも備える回転子と、少なくとも第１の容器を把持し、第１の容器を第１の搬入部から回転子の第１の区画室へと搬送するように構成された把持装置と、少なくとも第１の容器および／または第２の容器からサンプルをピペットで取るように構成されたピペット装置とを備え、回転子は、少なくとも、第１の容器が把持装置によって回転子の第１の区画室へと搬送され得る第１の処理位置と、第２の容器が第２の搬入部から回転子の第２の区画室内へと装入され得る第２の処理位置と、第１の容器および／または第２の容器のサンプルがピペット装置によって吸引され得る第３の処理位置との間で回転可能である、装置。
【００３３】
実施形態２：第２の搬入部は、回転子に配置される、実施形態１に記載の装置。
実施形態３：把持装置は、第１の容器および／または第２の容器を揺動させるように構成される、実施形態１または２に記載の装置。
【００３４】
実施形態４：把持装置は、第１の軸に沿って移動可能である、実施形態１から３のいずれか１つに記載の装置。
実施形態５：第２の区画室は、第１の区画室とは異なる、実施形態１から４のいずれか１つに記載の装置。
【００３５】
実施形態６：回転子は、回転軸の周りを回転可能であり、第１の区画室は、回転軸に対して第１の角度位置に配置され、第２の区画室は、回転軸に対して第２の角度位置に配置され、第２の角度位置は第１の角度位置とは異なる、実施形態５に記載の装置。
【００３６】
実施形態７：第２の区画室は、第１の区画室から隔てられる、実施形態１から６のいずれか１つに記載の装置。
実施形態８：第２の区画室は、第１の区画室から分割壁によって隔てられる、実施形態７に記載の装置。
【００３７】
実施形態９：第２の区画室は、第１の区画室に隣接して配置される、実施形態８に記載の装置。
実施形態１０：ピペット装置は、第２の軸に沿っておよび第３の軸に沿って移動可能であり、第３の軸は第２の軸とは異なる、実施形態１から９のいずれか１つに記載の装置。
【００３８】
実施形態１１：第３の軸は、第２の軸に対して垂直である、実施形態１０に記載の装置。
実施形態１２：第２の軸は、第１の軸に対して平行である、実施形態１０または１１に記載の装置。
【００３９】
実施形態１３：ピペット装置は、第１の軸に沿って移動可能である、実施形態４から９のいずれか１つに記載の装置。
実施形態１４：ピペット装置は、把持装置とともに第１の軸に沿って移動可能である、実施形態１３に記載の装置。
【００４０】
実施形態１５：ピペット装置は、処理室内の処理ステーションにおいて、第１の容器および／または第２の容器のサンプルを分注するように構成される、実施形態１から１４のいずれか１つに記載の装置。
【００４１】
実施形態１６：処理ステーションは、回転子から離間して配置され、または回転子に配置される、実施形態１５に記載の装置。
実施形態１７：回転子は筒体の一部分として形成される、実施形態１から１６のいずれか１つに記載の装置。
【００４２】
実施形態１８：処理室は、クロージャを備え、クロージャは、第２の搬入部を選択的に露出または閉塞するように構成される、実施形態１から１７のいずれか１つに記載の装置。
【００４３】
実施形態１９：第１の搬入部は、少なくとも第１の容器を自動的に搬送するための搬送装置を備える、実施形態１から１８のいずれか１つに記載の装置。
実施形態２０：搬送装置は、直線的に移動可能である、実施形態１９に記載の装置。
【００４４】
実施形態２１：搬送装置は、ラックを搬送するように構成され、ラックは複数の容器を受け取るように構成される、実施形態２０に記載の装置。
実施形態２２：回転子は、複数の容器を受け取るための複数の区画室を備える、実施形態１から２１のいずれか１つに記載の装置。
【００４５】
実施形態２３：実施形態１から２２のいずれか１つに記載の装置を使用して少なくとも１つのサンプルを処理するための方法であって、
少なくとも第１の容器を第１の搬入部を介して処理室内へと搬入するステップと、
第１の容器を把持装置によって第１の搬入部から取り出すステップと、
回転子を、第１の容器が把持装置によって回転子の第１の区画室へと搬送され得る第１の処理位置へと回転させるステップと、
第１の容器を把持装置によって回転子の第１の区画室へと搬送するステップと、
少なくとも第２の容器を第２の搬入部を介して処理室内へと任意に搬入するステップであって、第２の容器が搬入されるなら、回転子は、第２の容器が第２の搬入部から回転子の第２の区画室内へと装入され得る第２の処理位置へと回転されるステップと、
回転子を、第１の容器および／または第２の容器のサンプルがピペット装置によって吸引される第３の処理位置へと回転させるステップとを含む、方法。
【００４６】
実施形態２４：第１の容器および／または第２の容器を揺動させるステップを更に含む、実施形態２３に記載の方法。
実施形態２５：把持装置は、第１の軸に沿って移動される、実施形態２３または２４に記載の方法。
【００４７】
実施形態２６：ピペット装置は、第２の軸に沿っておよび第３の軸に沿って移動され、第３の軸は第２の軸とは異なる、実施形態２５に記載の方法。
実施形態２７：第３の軸は、第２の軸に対して垂直である、実施形態２６に記載の方法。
【００４８】
実施形態２８：第２の軸は、第１の軸に対して平行である、実施形態２６または２７に記載の方法。
実施形態２９：ピペット装置は、第１の軸に沿って移動される、実施形態２５に記載の方法。
【００４９】
実施形態３０：ピペット装置は、把持装置とともに第１の軸に沿って移動される、実施形態２９に記載の方法。
実施形態３１：処理室内の処理ステーションにおいて、第１の容器および／または第２の容器のサンプルを分注するステップを更に含む、実施形態２３から３０のいずれか１つに記載の方法。
【００５０】
実施形態３２：処理ステーションは、回転子から離間して配置され、または回転子に配置される、実施形態３１に記載の方法。
実施形態３３：少なくとも第１の容器を把持装置へと自動的に搬送するステップを更に含む、実施形態２３から３２のいずれか１つに記載の方法。
【００５１】
実施形態３４：第２の容器を第２の搬入部から第２の区画室内へと手動で装入するステップを更に含む、実施形態２３から３３のいずれか１つに記載の方法。
本発明の更なる詳細は、好ましい実施形態の以下の開示から導出され得る。実施形態の特徴は、単独でまたは任意の組み合わせによって実現され得る。本発明は、これらの実施形態に限定されない。実施形態は、図面において概略的に図示される。図面における同一の番号は、同一の要素、または機能的に同一の要素、またはその機能に関して互いに対応する要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１の動作位置にある、本発明の第１の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図２】第１の動作位置にある、本発明の第１の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置のクロージャの透視図である。
【図３】第２の動作位置にある、本発明の第１の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置のクロージャの透視図である。
【図４】異なる動作位置にある、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図５】異なる動作位置にある、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図６】異なる動作位置にある、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図７】異なる動作位置にある、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図８】異なる動作位置にある、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図９】異なる動作位置にある、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図１０】異なる動作位置にある、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図１１】異なる動作位置にある、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図１２】異なる動作位置にある、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図１３】異なる動作位置にある、少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の透視図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の別の透視図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置の別の透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
図１は、本発明の第１の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置１００の透視図を示す。装置１００は、処理室１０２と、処理室１０２内への第１の搬入部１０４と、処理室１０２内への第２の搬入部１０６と、回転子１０８と、把持装置１１０と、ピペット装置１１２とを備える。回転子１０８、把持装置１１０およびピペット装置１１２は少なくとも部分的に、好ましくは完全に、処理室１０２の内部に配置される。
【００５４】
第１の搬入部１０４は、少なくとも第１の容器１１４の処理室１０２内への搬入を可能にするように構成される。第２の搬入部１０６は、少なくとも第２の容器１１６（図１１）の処理室１０２内への搬入を可能にするように構成される。第２の搬入部１０６は第１の搬入部１０４とは異なる。第１の容器１１４および第２の容器１１６は、管である。第１の容器１１４および第２の容器１１６のそれぞれは、内部にサンプルを収容する。第２の搬入部１０６は、回転子１０８に配置される。第１の搬入部１０４は、回転子１０８から離間される。第１の搬入部１０４は、少なくとも第１の容器１１４を自動的に搬送するための搬送装置１１８を備える。搬送装置１１８は直線的に移動可能である。搬送装置１１８は、ラック１２０を搬送するように構成され得る。ラック１２０は、複数の容器、より詳細には複数の第１の容器１１４を受け取るように構成される。或は、第１の容器１１４は、いわゆるシングルチューブキャリア内に設けられてもよい。シングルチューブキャリアは、管として形成され得る単一の容器を運搬するように構成された装置である。このようなシングルチューブキャリアは搬送装置１１８によって連続して搬送され得る。
【００５５】
回転子１０８は筒体の一部分として形成される。回転子１０８は、回転軸１２２の周りを回転可能である。回転子１０８は、第１の搬入部１０４から第１の容器１１４を受け取る第１の区画室１２４および第２の搬入部１０６から第２の容器１１６を受け取る第２の区画室１２６を少なくとも備える。第１の区画室１２４および第２の区画室１２６は、窪みまたは止まり穴として形成される。換言すれば、第１の区画室１２４および第２の区画室１２６は、回転子１０８の内部に延在し、そこから突出しない。回転子１０８上における第１の容器１１４および第２の容器１１６のための位置の混合を避けるために、第２の区画室１２６は、第１の区画室１２４とは異なる。本実施形態においては、第１の区画室１２４は、回転軸１２２に対して第１の角度位置１２８に配置され、第２の区画室１２６は、回転軸１２２に対して第２の角度位置１３０に配置される。第２の角度位置１３０は第１の角度位置１２８とは異なる。たとえば、第１の角度位置１２８は、第２の角度位置から、回転軸１２２の周りで９０°から２００°、たとえば１８０°離間される。したがって、第２の容器１１６を誤って第１の区画室１２４へと装入することが防止される。回転子１０８は、少なくとも、第１の容器１１４が把持装置１１０によって回転子１０８の第１の区画室１２４へと搬送され得る第１の処理位置と、第２の容器１１６が第２の搬入部１０６から回転子１０８の第２の区画室１２６内へと装入され得る第２の処理位置と、第１の容器１１４および／または第２の容器１１６のサンプルがピペット装置１１２によって吸引され得る第３の処理位置との間で回転可能である。
【００５６】
把持装置１１０は、少なくとも第１の容器１１４を把持し、第１の容器１１４を第１の搬入部１０４から回転子１０８の第１の区画室１２４へと搬送するように構成される。このために、把持装置１１０は、第１の軸１３２に沿って移動可能である。把持装置１１０は、第１の軸１３２を規定する第１のフレーム１３４に配置される。第１のフレーム１３４は、レール（詳細には図示されない）または類似のものを備え得、把持装置１１０はその上を移動可能である。より詳細には、把持装置１１０は、第１の軸１３２に沿って、上方および下方に移動可能である。把持装置１１０は、第１の容器１１４を揺動させるように構成される。いわゆる揺動処理は、容器が揺動または振盪される処理である。このようにして、容器に収容されたサンプルは、懸濁されよう。このために、把持装置１１０は、第１のフレーム１３４に枢動可能に配置される。たとえば、把持装置１１０は、枢動軸１３６の周りを枢動され得る。或はまたはそれに加えて、把持装置１１０は、第２の容器１１６を揺動させるように構成される。
【００５７】
ピペット装置１１２は、少なくとも、第１の容器１１４および／または第２の容器１１６からサンプルをピペットで取るように構成される。ピペット装置１１２によるピペットで取る処理は、サンプルの吸引処理および分注処理を含む。このために、ピペット装置１１２は、ピペット針１３８を備える。ピペット装置１１２は、第２の軸１４０に沿っておよび第３の軸１４２に沿って移動可能である。第３の軸１４２は、第２の軸１４０とは異なる。本実施形態においては、第３の軸１４２は、第２の軸１４０に対して垂直である。更には、第２の軸１４０は、第１の軸１３２に対して平行である。ピペット装置１１２は、第２の軸１４０を規定する第２のフレーム１４４に配置される。第２のフレーム１４４は、レール（詳細には図示されない）または類似のものを備え得、ピペット装置１１２はその上を移動可能である。より詳細には、ピペット装置１１２は、第２の軸１４０に沿って、上方および下方に移動可能である。第２のフレーム１４４は、第３の軸１４２を規定する第３のフレーム１４６に移動可能に配置される。第３のフレーム１４６は、レール（詳細には図示されない）または類似のものを備え得、第２のフレーム１４４はその上を移動可能である。より詳細には、第２のフレーム１４４は、第３の軸１４２に沿って、左方および右方に移動可能である。したがって、ピペット装置１１２は、第２の軸１４０および第３の軸１４２によって画定される平面内で移動され得る。
【００５８】
装置１００は、処理ステーション１４８を更に備える。処理ステーション１４８は、処理室１０２内に配置される。本実施形態においては、処理ステーション１４８は、回転子１０８から離間して配置される。処理ステーション１４８は、ピペット装置１１２の動作範囲内に配置される。ピペット装置１１２は、処理ステーション１４８において、第１の容器１１４および／または第２の容器１１６のサンプルを分注するように構成される。本実施形態においては、処理ステーション１４８は、３つの混合室１５０と、ピペット針１３８を洗浄するための洗浄ステーション１５２とを備える。混合室１５０は、第１の容器１１４および／または第２の容器１１６からのサンプルの分析または任意の他の処理中に使用されるために設けられる。このために、ピペット装置１１２は、第１の容器１１４および／または第２の容器１１６からのサンプルを混合室１５０に分注し得る。たとえば、ピペット装置１１２は、第１の容器１１４および／または第２の容器１１６からのサンプルを、混合室１５０に均等に分配する。混合室１５０は、サンプルの分析または任意の他の処理に使用される試薬等を含み得る。
【００５９】
図２は、第１の動作位置にある、本発明の第１の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置１００のクロージャ１５４の透視図である。より詳細には、処理室１０２が、クロージャ１５４を備える。クロージャ１５４は、第２の搬入部１０６を選択的に露出または閉塞するように構成される。処理室１０２は、クロージャ１５４を作動させるためのボタン１５６を備える。ボタンは、その外面に配置される。第１の動作位置において、クロージャ１５４は、第２の搬入部１０６を閉塞する。したがって、操作者は、第２の容器１１６を回転子１０８の第２の区画室１２６内へと装入し得ない。
【００６０】
図３は、第２の動作位置にある、本発明の第１の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置１００のクロージャ１５４の透視図である。第２の動作位置において、クロージャ１５４は、第２の搬入部１０６を露出する。したがって、操作者は、第２の容器１１６を回転子１０８の第２の区画室１２６内へと装入し得る。ボタン１５６を押すことによって、クロージャ１５４は、第１の動作位置と第２の動作位置との間で移動される。通常は、クロージャ１５４は、第２の搬入部１０６を閉塞するように第１の動作位置にあり、このことは、装置１００の動作中に操作者が第２の搬入部１０６にアクセスすることを防止する。操作者がボタン１５６を押すと、クロージャ１５４は、第２の搬入部１０６を露出するように第２の動作位置へと移動し、このことは、操作者が第２の搬入部１０６にアクセスすることを可能にする。安全のために、クロージャ１５４は、２つの連続するサンプルの処理の合間など装置１００の動作が許容する場合のみ、第２の動作位置へと移動される。換言すれば、操作者は、装置１００の動作における適切な時点でのみ、第２の容器１１６を搬入することが許される。
【００６１】
以下において、装置１００の動作が、図１から図１３を参照して説明される。装置１００は、少なくとも１つのサンプルを処理するために使用される。図１は、開始時の動作位置にある装置１００の透視図を示す。装置１００の操作者は、少なくとも１つの第１の容器１１４をラック１２０へと載せる。少なくとも１つの第１の容器１１４は、第１のサンプルを備える。第１のサンプルは、全血であり得る。図１に図示されるように、ラック１２０は、複数の第１の容器１１４を載せるために使用され得る。
【００６２】
図４は、次の動作位置にある装置１００の透視図を示す。少なくとも１つの第１の容器１１４がラック１２０に載せられた後、ラック１２０は、第１の搬入部１０４の搬送装置１１８へと前方に移動される。次いで、たとえば開始ボタン（詳細には図示されない）を押すことによって操作者は装置１００を作動させる。次いで、搬送装置１１８は、少なくとも１つの第１の容器１１４を含むラック１２０を、処理室１０２内の、ラック１２０が把持装置１１０の動作範囲内にあるような位置へと搬送する。把持装置１１０は、第１の搬入部１０４から少なくとも１つの第１の容器１１４を取り出すために第１の軸１３２に沿って下方に移動され、少なくとも１つの第１の容器１１４を把持する。
【００６３】
図５は、次の動作位置にある装置１００の透視図を示す。把持装置１１０は、第１の軸１３２に沿って上方に移動され、第１の容器１１４を揺動させる。
図６は、次の動作位置にある装置１００の透視図を示す。回転子１０８は、第１の処理位置へと回転される。その後、把持装置１１０は、第１の容器１１４を第１の区画室１２４へと搬送し、第１の容器１１４をその内部へ装入する。
【００６４】
図７は、次の動作位置にある装置１００の透視図を示す。回転子１０８は、第１の容器１１４がピペット装置１１２の動作範囲内に配置されるように第３の処理位置へと回転される。ピペット装置１１２は、第２の軸１４０に沿って下方に移動され、第１のサンプルを吸引する。
【００６５】
図８は、次の動作位置にある装置１００の透視図を示す。その後、ピペット装置１１２は、第２の軸１４０に沿っておよび第３の軸１４２に沿って上方に移動される。それによって、ピペット装置１１２は、処理ステーション１４８へと移動される。処理ステーション１４８において、ピペット装置１１２は、ピペット針１３８を洗浄ステーション１５２内へと挿入するために第２の軸１４０に沿って下方に移動される。次いで、ピペット装置１１２は、第１のサンプルを混合室１５０に分注するために第２の軸１４０に沿って上方および下方におよび第３の軸１４２に沿って横方向に移動される。回転子１０８は、回転されて第１の処理位置へと戻り、把持装置１１０は、第１の区画室１２４から第１の容器１１４を把持する。
【００６６】
図９は、次の動作位置にある装置１００の透視図を示す。ピペット装置１１２が第１のサンプルをそれぞれの混合室１５０に分注する間に、把持装置１１０は、第１の容器１１４をラック１２０に載せ戻す。搬送装置１１８は、ラック１２０を１つ先の位置へと搬送する。把持装置１１０は、次のまたは２番目の第１の容器１１４を第１の搬入部１０４から取り出し、少なくとも１つの第１の容器１１４を把持する。この次のまたは２番目の第１の容器１１４は、前述のように処理される。言うまでもないことであるが、ラック１２０内に供給された全ての第１の容器１１４は、前述のように処理され得る。
【００６７】
図１０は、更に次の動作位置にある装置１００の透視図を示す。場合によっては、操作者は、第２の容器１１６に収容された第２のサンプルを処理することを望むかもしれない。第２のサンプルは、以下において更に詳細に説明されるように処理され得る。装置は、第１の容器１１４のうちの１つからの第１のサンプルの処理が終了しないうちに、第２のサンプルの処理を開始し得る。たとえば、図１１に示されるように、装置１００は、ピペット装置１１２が第１のサンプルをそれぞれの混合室１５０に分注する間に、第２のサンプルの処理を開始し得る。操作者が第２の容器１１６に収容された第２のサンプルを処理することを望むなら、操作者は、クロージャ１５４が第２の搬入部１０６を露出するようにボタン１５６を押す。処理ステーション１４８における第１のサンプルの処理の間に、回転子１０８は、第２の処理位置へと回転される。第２の処理位置において、第２の容器１１６は、第２の搬入部１０６から第２の区画室１２６内へと装入可能である。詳細には、第２の容器１１６は、操作者によって第２の搬入部１０６から第２の区画室１２６内へと手動で装入可能である。全血の成分は急速に沈殿するため、第２の容器１１６に収容された第２のサンプルは、手動で再懸濁されることに留意されたい。したがって、第２のサンプルの揺動は省略され得る。
【００６８】
図１１は、次の動作位置にある装置１００の透視図を示す。図１２は、第１の容器１１４からの第１のサンプルがピペット装置１１２によって混合室１５０に分注される間に、操作者によって第２の区画室１２６内へと手動で装入される第２の容器１１６を図示する。第１のサンプルが全て混合室１５０に分注されたなら、ピペット装置１１２は、ピペット針１３８を洗浄するために、洗浄ステーション１５２へと再び移動される。
【００６９】
図１２は、次の動作位置にある装置１００の透視図を示す。回転子１０８は、前述の第１のサンプルにおける動作と同一の方法で、ピペット装置１１２が第２の容器１１６からの第２のサンプルを吸引し得るように、第３の動作位置へと回転される。
【００７０】
図１３は、次の動作位置にある装置１００の透視図を示す。第２のサンプル１１６は、次いで、第１のサンプルと同様に、ピペット装置１１２によって処理、すなわち混合室１５０に分注される。更に、操作者が第２の区画室１２６から第２の容器１１６を取り去ることができるように、回転子１０８は回転されて第２の処理位置へと戻される。言うまでもないことであるが、特に全血の成分は急速に沈殿するため第２の区画室１２６の数は多くなり過ぎてはならないとはいえ、操作者が、２つ以上の第２の容器１１６を処理することを望み、回転子１０８が複数の第２の区画室１２６を備え得ることを望むことがある。第２のサンプルが処理ステーション１４８において処理された後、装置１００は更に、ラック１２０によって供給され第１の搬入部１０４を通じて導入された任意のサンプルを処理する。
【００７１】
図１４は、本発明の第２の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置１００の透視図を示す。以下において、第１の実施例との相違点のみが説明され、類似の構成部材は類似の参照番号で示される。第２の実施形態によると、ピペット装置１１２は、第１の軸１３２に沿って移動可能に第１のフレーム１３４に配置される。ピペット装置１１２は、把持装置１１０とともに第１の軸１３２に沿って移動可能である。第２の区画室１２６は、第１の区画室１２４から分割壁１５８によって隔てられる。第２の実施形態の回転子１０８は、回転軸１２２の周りの周方向から見ると、第１の実施形態の回転子１０８と比べて、より小さい。更に、処理ステーション１４８は、回転子１０８に配置される。
【００７２】
図１５は、本発明の第２の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置１００の別の透視図である。図１５に図示されるように、ピペット装置１１２は、第１の区画室１２４に装入された第１の容器１１４からサンプルを吸引し得る。
【００７３】
図１６は、本発明の第２の実施形態による少なくとも１つのサンプルを処理するための装置１００の別の透視図である。図１６に図示されるように、ピペット装置１１２が、第１の容器１１４からのサンプルを処理ステーション１４８の混合室１５０に分注する間に、把持装置１１０は、ラック１２０から更なる第１の容器１１４を把持し得る。
【００７４】
以下に詳細に説明される把持装置１１０およびピペット装置１１２の共通の移動を除いては、動作原理は、基本的に第１の実施形態と同様である。以下において、装置１００の動作が、図１４から図１６を参照して説明される。図１４に図示されるように、ラック１２０は、複数の第１の容器１１４を載せるために使用され得る。少なくとも１つの第１の容器１１４がラック１２０に載せられた後、ラック１２０は、第１の搬入部１０４の搬送装置１１８へと前方に移動される。次いで、たとえば開始ボタン（詳細には図示されない）を押すことによって、操作者は装置１００を作動させる。次いで、搬送装置１１８は、少なくとも１つの第１の容器１１４を含むラック１２０を、処理室１０２内の、ラック１２０が把持装置１１０の動作範囲内にあるような位置へと搬送する。回転子１０８は、第１の処理位置へと回転される。把持装置１１０およびピペット装置１１２は、第１の軸１３２に沿って下方に移動される。把持装置１１０は、少なくとも１つの第１の容器１１４を把持する。次いで、把持装置１１０およびピペット装置１１２は、第１の軸１３２に沿って上方に移動される。把持装置１１０は、第１の容器１１４を揺動させる。その後、把持装置１１０は、第１の容器１１４を第１の区画室１２４へと搬送し、第１の容器１１４をその内部に装入する。次いで、回転子１０８は、第１の容器１１４がピペット装置１１２の動作範囲内に配置されるように第３の処理位置へと回転される。把持装置１１０およびピペット装置１１２は、第１の軸１３２に沿って下方に移動される。ピペット装置１１２は、第１のサンプルを吸引する。その後、把持装置１１０およびピペット装置１１２は、第１の軸１３２に沿って上方に移動される。回転子１０８は、処理ステーション１４８がピペット装置１１２の動作範囲内に移動されるように回転される。続いて、把持装置１１０およびピペット装置１１２は、ピペット針１３８を洗浄室１５２に挿入するために、および第１のサンプルを混合室１５０に分注するために、第１の軸１３２に沿って繰り返し下方および上方に移動される。洗浄室１５２および混合室１５０は回転子１０８上で回転軸１２２の周りの円形の軌道上に配置されているので、把持装置１１０およびピペット装置１１２が繰り返し下方および上方に移動される間に、回転子１０８は、洗浄室１５２および混合室１５０をピペット装置１１２の動作範囲内に移動させるために段階的に更に回転される。更には、このように把持装置１１０およびピペット装置１１２が繰り返し下方および上方に移動される間に、把持装置１１０は、次の第１の容器１１４を把持し得、これを揺動させ得る。移動中に把持装置１１０およびピペット装置１１２が回転子１０８と衝突することを防止するために、第２の実施形態の回転子１０８は、回転軸１２２の周りの周方向から見ると、第１の実施形態の回転子１０８と比べて、より小さい。
【００７５】
場合によっては、操作者は、第２の容器１１６に収容された第２のサンプルを処理することを望むかもしれない。このような場合は、操作者は、クロージャ１５４が第２の搬入部１０６を露出するようにボタン１５６を押す。第２の容器１１６に収容された第２のサンプルの処理は、第１の実施形態と同様であるので、その説明は省略される。
【符号の説明】
【００７６】
１００  装置
１０２  処理室
１０４  第１の搬入部
１０６  第２の搬入部
１０８  回転子
１１０  把持装置
１１２  ピペット装置
１１４  第１の容器
１１６  第２の容器
１１８  搬送装置
１２０  ラック
１２２  回転軸
１２４  第１の区画室
１２６  第２の区画室
１２８  第１の角度位置
１３０  第２の角度位置
１３２  第１の軸
１３４  第１のフレーム
１３６  枢動軸
１３８  ピペット針
１４０  第２の軸
１４２  第３の軸
１４４  第２のフレーム
１４６  第３のフレーム
１４８  処理ステーション
１５０  混合室
１５２  洗浄ステーション
１５４  クロージャ
１５６  ボタン
１５８  分割壁
【図１】
0006736445.tif 000002
【図２】
0006736445.tif 000003
【図３】
0006736445.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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