(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機に電気的に接続された発電機側導電路と、
電動式パワーステアリングシステムである第１の負荷と第１蓄電部とが電気的に接続される一の配線部と前記発電機側導電路との間の電力経路である第１蓄電部側導電路と、
電動式パワーステアリングシステムであり前記第１の負荷の異常時に前記第１の負荷の機能を維持する第２の負荷と第２蓄電部とが電気的に接続される他の配線部と前記発電機側導電路との間の電力経路である第２蓄電部側導電路と、
前記第１蓄電部側導電路に設けられた第１スイッチ部と前記第２蓄電部側導電路に設けられた第２スイッチ部とを備え、前記第１スイッチ部及び前記第２スイッチ部のオフ動作時に前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間の導通を遮断するリレー部と、
前記第１スイッチ部のオン動作時に前記第２スイッチ部をオフ動作させ、前記第２スイッチ部のオン動作時に前記第１スイッチ部をオフ動作させる制御を行う制御部と、
前記第１蓄電部側導電路における前記第１スイッチ部と前記一の配線部との間の電圧値を少なくとも検出する第１検出部と、
前記第２蓄電部側導電路における前記第２スイッチ部と前記他の配線部との間の電圧値を少なくとも検出する第２検出部と、
を有し、
前記制御部は、
前記発電機からの充電電流を前記第１蓄電部に供給する際に、前記第１スイッチ部をオン動作させるとともに前記第２スイッチ部をオフ動作させ、前記第１スイッチ部と前記第２スイッチとを同時にオン動作させず、
前記発電機からの充電電流を前記第２蓄電部に供給する際に、前記第２スイッチ部をオン動作させるとともに前記第１スイッチ部をオフ動作させ、前記第１スイッチ部と前記第２スイッチとを同時にオン動作させず、
前記第１スイッチ部のオン動作時に前記第１検出部よって検出される検出値が第１の短絡判定閾値以下となった場合に前記第１スイッチ部をオフ動作させ、前記第２スイッチ部のオン動作時に前記第２検出部よって検出される検出値が第２の短絡判定閾値以下となった場合に前記第２スイッチ部をオフ動作させるリレー装置。
【請求項２】
前記第１スイッチ部は、第１のＭＯＳＦＥＴを備え、
前記第２スイッチ部は、第２のＭＯＳＦＥＴを備え、
前記第１のＭＯＳＦＥＴのボディダイオードは、アノードが前記発電機に電気的に接続され、カソードが前記第１蓄電部に電気的に接続されており、
前記第２のＭＯＳＦＥＴのボディダイオードは、アノードが前記発電機に電気的に接続され、カソードが前記第２蓄電部に電気的に接続されている請求項１に記載のリレー装置。
【請求項３】
前記第１スイッチ部は、ボディダイオードの向きが互いに逆向きとされた２つのＭＯＳＦＥＴを有し、
前記第２スイッチ部は、ボディダイオードの向きが互いに逆向きとされた２つのＭＯＳＦＥＴを有する請求項１又は請求項２に記載のリレー装置。
【請求項４】
前記第１蓄電部に電気的に接続された第１配線部と、前記第１スイッチ部及び前記第２スイッチ部のオフ動作時に前記第１蓄電部からの電力を受ける第１の負荷に電気的に接続された第２配線部と、前記第１スイッチ部及び前記第２スイッチ部のオフ動作時に前記第２蓄電部からの電力を受ける第２の負荷に電気的に接続された第３配線部とが接続されるリレーボックスと、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のリレー装置と、
を有し、
前記リレー装置は、前記リレーボックスの内部又は外部に配置され、
前記発電機からの配線部に前記リレー装置の前記発電機側導電路が電気的に接続され、
前記第２蓄電部からの配線部に前記リレー装置の前記第２蓄電部側導電路が電気的に接続されている車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電部の周辺装置として構成されるリレー装置、及びリレー装置を用いた車載システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車載用の電源装置の一例が開示されている。特許文献１で開示される電源装置は、鉛蓄電池とリチウム蓄電池とを備えており、鉛蓄電池とリチウム蓄電池の間の電力経路として給電線が設けられている。そして、この給電線の通電及び遮断を切り替える２つのＭＯＳＦＥＴが設けられている。この電源装置は、例えば非回生時（アイドル運転時、加速走行時、定常走行時等）にリチウム蓄電池のＳＯＣ（State of charge）に応じてＭＯＳＦＥＴのオンオフを切り替えることで、ＳＯＣが最適範囲となるように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２０１２−１３０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシステムは、２つのバッテリ間の通電と非通電をリレーによって切り替えるシステムであるが、このようなシステムでは、例えば一方の電源系統で異常が発生した場合に、その異常の影響が他方の電源系統にも及び、その結果、両方の電源系統で適正な動作電圧が供給されなくなるような事態が懸念される。
【０００５】
例えば、特許文献１のシステムは、メインバッテリ（鉛蓄電池）側の電力線にオルタネータが接続され、サブバッテリ（リチウム蓄電池）の充電量が不足した場合には、リレーをオン状態で維持し、オルタネータからの電力供給によってサブバッテリを充電することができるようになっている。しかし、この充電時には、リレーのオン動作によってメインバッテリとサブバッテリの間が完全に導通するため、リレーの一方側の電源系統で地絡が発生すると、その影響がリレーの他方側にも及び、他方側の電源系統でも電圧が低下してしまう。例えば、リレーのオン動作時にサブバッテリ（リチウム蓄電池）付近で地絡が発生しサブバッテリの出力電圧が低下すると、メインバッテリの出力電圧も瞬時に低下してしまうことになる。つまり、両方の電源系統でバッテリ電圧が瞬時に低下するため、いずれの電源系統からも負荷に対しても適正な動作電圧を供給できなくなってしまう。
【０００６】
本発明は上述した事情に基づいてなされたものであり、少なくとも２つの蓄電部に対して発電機から充電電流を供給することができ、且つ一方の蓄電部側に異常が発生した場合に、その異常が他方の蓄電部側に及ぶことを抑え得るリレー装置、及びそのようなリレー装置を用いた車載システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリレー装置は、
発電機に電気的に接続された発電機側導電路と、
電動式パワーステアリングシステムである第１の負荷と第１蓄電部とが電気的に接続される一の配線部と前記発電機側導電路との間の電力経路である第１蓄電部側導電路と、
電動式パワーステアリングシステムであり前記第１の負荷の異常時に前記第１の負荷の機能を維持する第２の負荷と第２蓄電部とが電気的に接続される他の配線部と前記発電機側導電路との間の電力経路である第２蓄電部側導電路と、
前記第１蓄電部側導電路に設けられた第１スイッチ部と前記第２蓄電部側導電路に設けられた第２スイッチ部とを備え、前記第１スイッチ部及び前記第２スイッチ部のオフ動作時に前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間の導通を遮断するリレー部と、
前記第１スイッチ部のオン動作時に前記第２スイッチ部をオフ動作させ、前記第２スイッチ部のオン動作時に前記第１スイッチ部をオフ動作させる制御を行う制御部と、
前記第１蓄電部側導電路における前記第１スイッチ部と前記一の配線部との間の電圧値を少なくとも検出する第１検出部と、
前記第２蓄電部側導電路における前記第２スイッチ部と前記他の配線部との間の電圧値を少なくとも検出する第２検出部と、
を有し、
前記制御部は、
前記発電機からの充電電流を前記第１蓄電部に供給する際に、前記第１スイッチ部をオン動作させるとともに前記第２スイッチ部をオフ動作させ、前記第１スイッチ部と前記第２スイッチとを同時にオン動作させず、
前記発電機からの充電電流を前記第２蓄電部に供給する際に、前記第２スイッチ部をオン動作させるとともに前記第１スイッチ部をオフ動作させ、前記第１スイッチ部と前記第２スイッチとを同時にオン動作させず、
前記第１スイッチ部のオン動作時に前記第１検出部よって検出される検出値が第１の短絡判定閾値以下となった場合に前記第１スイッチ部をオフ動作させ、前記第２スイッチ部のオン動作時に前記第２検出部よって検出される検出値が第２の短絡判定閾値以下となった場合に前記第２スイッチ部をオフ動作させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、発電機側導電路が発電機に電気的に接続され、発電機側導電路と第１蓄電部との間の経路として第１蓄電部側導電路が設けられ、発電機側導電路と第２蓄電部との間の経路として第２蓄電部側導電路が設けられ、第１蓄電部側導電路に第１スイッチ部が設けられ、第２蓄電部側導電路に第２スイッチ部が設けられている。このように構成されているため、少なくとも第１スイッチのオン動作時には、発電機から第１蓄電部に対して充電電流を供給することができ、少なくとも第２スイッチのオン動作時には、発電機から第２蓄電部に対して充電電流を供給することができる。つまり、少なくとも２つの蓄電部に対して発電機から充電電流を供給することができる装置となる。更に、制御部は、第１スイッチ部のオン動作時に第２スイッチ部をオフ動作させ、第２スイッチ部のオン動作時に第１スイッチ部をオフ動作させる制御を行うようになっている。つまり、第１スイッチ部と第２スイッチ部を同時にオン動作させない構成となっているため、第１蓄電部又は第２蓄電部のいずれか一方側の電源系統に異常が発生したとしても、第１蓄電部と第２蓄電部の間の経路には必ずオフ動作中のスイッチ部が介在することになる。よって、一方側の電源系統の異常が他方側の電源系統に及ぶことを抑えることができる。
また、本発明は、第１蓄電部側導電路における第１スイッチ部と一の配線部との間の電圧値を少なくとも検出する第１検出部と、第２蓄電部側導電路における第２スイッチ部と他の配線部との間の電圧値を少なくとも検出する第２検出部と、を有している。制御部は、第１スイッチ部のオン動作時に第１検出部よって検出される検出値が第１の短絡判定閾値以下となった場合に第１スイッチ部をオフ動作させ、第２スイッチ部のオン動作時に第２検出部よって検出される検出値が第２の短絡判定閾値以下となった場合に第２スイッチ部をオフ動作させる。
この構成では、第１スイッチ部のオン動作時に第１蓄電部側導電路における第１スイッチ部と一の配線部との間に地絡が発生する場合、第２スイッチ部はオフ動作中であるため第２蓄電部側の電圧は安定的に維持することができ、地絡発生に応じて第１蓄電部側導電路の検出値が第１の短絡判定閾値以下となったときに第１スイッチ部をオフ動作させることができるため、第１蓄電部から地絡発生位置へ電流が流れ込むことを防ぐことができる。第２スイッチ部のオン動作時に前記第２蓄電部側導電路における前記第２スイッチ部と前記他の配線部との間に地絡が発生する場合、第１スイッチ部はオフ動作中であるため第１蓄電部側の電圧は安定的に維持することができ、地絡発生に応じて第２蓄電部側導電路の検出値が第１の短絡判定閾値以下となったときに第２スイッチ部をオフ動作させることができるため、第２蓄電部から地絡発生位置へ電流が流れ込むことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係るリレー装置を備えた車載用の電源システムを概略的に例示する回路図である。
【図２】図１の電源システムにおける充電制御に関し、充電対象と第１スイッチ部及び第２スイッチ部との関係を示す説明図である。
【図３】図１の電源システムにおいて、第２蓄電部（サブバッテリ）側に地絡が発生する場合の、第１蓄電部（メインバッテリ）側の電圧、第２蓄電部（サブバッテリ）側の電圧、第１蓄電部（メインバッテリ）側の負荷へ印加される電圧、第２蓄電部（サブバッテリ）側の負荷へ印加される電圧の関係を例示するタイミングチャートである。
【図４】車両内におけるリレー装置等の配置例を概念的に示す説明図である。
【図５】車両内におけるリレー装置等の配置例について、図４とは異なる例を概念的に示す説明図である。
【図６】実施例２に係るリレー装置を備えた車載用の電源システムを概略的に例示する回路図である。
【図７】比較例としての車載用の電源システムを概略的に例示する回路図である。
【図８】図７の比較例の構成において、サブバッテリ側に地絡が発生する場合のメインバッテリ側の電圧、サブバッテリ側の電圧、メインバッテリ側の負荷へ印加される電圧、サブバッテリ側の負荷へ印加される電圧の関係を例示するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明において、第１スイッチ部は、第１のＭＯＳＦＥＴを備えていてもよく、第２スイッチ部は、第２のＭＯＳＦＥＴを備えていてもよい。そして、第１のＭＯＳＦＥＴのボディダイオードは、アノードが発電機に電気的に接続され、カソードが第１蓄電部に電気的に接続された構成であってもよく、第２のＭＯＳＦＥＴのボディダイオードは、アノードが発電機に電気的に接続され、カソードが第２蓄電部に電気的に接続された構成であってもよい。
【００１１】
この構成によれば、第１スイッチ部及び第２スイッチ部としてそれぞれＭＯＳＦＥＴを配置しつつ、発電機側導電路に地絡が発生した場合に各蓄電部からボディダイオードを介して発電機側導電路に大電流が流れ込むことを防ぐことができる。
【００１４】
第１スイッチ部は、ボディダイオードの向きが互いに逆向きとされた２つのＭＯＳＦＥＴを有していてもよい。第２スイッチ部は、ボディダイオードの向きが互いに逆向きとされた２つのＭＯＳＦＥＴを有していてもよい。
【００１５】
この構成では、第１スイッチ部を構成する２つのＭＯＳＦＥＴのオフ動作時に第１スイッチ部において双方向の通電が遮断される。また、第２スイッチ部を構成する２つのＭＯＳＦＥＴのオフ動作時に第２スイッチ部において双方向の通電が遮断される。このような構成であるため、第１スイッチ部よりも第１蓄電部側又は第２スイッチ部よりも第２蓄電部側で地絡が発生した場合に、地絡が発生していない他方側の充電を行い得る。例えば、第１スイッチ部のオン動作中に第１スイッチ部よりも第１蓄電部側の位置で地絡が発生した場合、第１スイッチ部をオフ動作させることで両蓄電部間、及び各蓄電部と発電機との間を確実に遮断することができる。その後、第２蓄電部を充電する場合、第１スイッチ部をオフ状態で維持したまま第２スイッチ部をオン動作させることで、発電機から第１蓄電部側の地絡部分への電流の流れ込みを防ぎつつ、第２蓄電部を充電することができる。同様に、第２スイッチ部のオン動作中に第２スイッチ部よりも第２蓄電部側の位置で地絡が発生した場合、第２スイッチ部をオフ動作させることで両蓄電部間、及び各蓄電部と発電機との間を確実に遮断することができる。その後、第１蓄電部を充電する場合、第２スイッチ部をオフ状態で維持したまま第１スイッチ部をオン動作させることで、発電機から第２蓄電部側の地絡部分への電流の流れ込みを防ぎつつ、第１蓄電部を充電することができる。このように、いずれか一方側に地絡が発生しても、地絡が発生していない側の蓄電部に対しては充電が可能となる。
【００１６】
本発明は、第１蓄電部に電気的に接続された第１配線部と、第１スイッチ部及び第２スイッチ部のオフ動作時に第１蓄電部からの電力を受ける第１の負荷に電気的に接続された第２配線部と、第１スイッチ部及び第２スイッチ部のオフ動作時に第２蓄電部からの電力を受ける第２の負荷に電気的に接続された第３配線部とが接続されるリレーボックスと、上述したいずれかの構成のリレー装置とを有する車載システムとして構成されてもよい。そして、リレー装置は、リレーボックスの内部又は外部に配置されていてもよく、発電機からの配線部にリレー装置の発電機側導電路が電気的に接続され、第２蓄電部からの配線部にリレー装置の第２蓄電部側導電路が電気的に接続されていてもよい。
【００１７】
このような車載システムによれば、車両内において、第１蓄電部、第２蓄電部、発電機、第１の負荷、第２の負荷にそれぞれ接続された各配線部と、リレー装置とを、配線数を抑えてより効率的に配置することができる。
【００１８】
＜実施例１＞
以下、本発明を具体化した実施例１について説明する。
図１で示す車載システム１００は、複数の電源（第１蓄電部９１及び第２蓄電部９２）を備えた車載用の電源システムとして構成されている。リレー装置１は、車載システム１００の一部をなしている。
【００１９】
以下では、車載システム１００の例として、第１の負荷であるメイン負荷８１と、第２の負荷であるサブ負荷８２とを備え、メイン負荷８１とサブ負荷８２とが同等の機能を有する構成を代表例として説明する。但し、あくまで代表例であり、リレー装置１の適用対象はこの構成のみに限定されない。
【００２０】
メイン負荷８１は、例えば電動式パワーステアリングシステムであり、第１蓄電部９１からの電力供給を受けてモータ等の電気部品が動作する構成をなす。サブ負荷８２は、メイン負荷８１と同等の構成及び機能を有する電動式パワーステアリングシステムである。車載システム１００は、メイン負荷８１に異常が生じた場合に、メイン負荷８１に代えてサブ負荷８２を動作させることで、メイン負荷８１の異常時でもメイン負荷８１の機能を維持し得るシステムとして構成されている。
【００２１】
第１蓄電部９１は、メイン負荷８１に電力を供給し得る電源部であり、例えば鉛バッテリなどの公知の電源によって構成されている。第１蓄電部９１は、メインバッテリとも称する。第２蓄電部９２は、サブ負荷８２に電力を供給し得る電源部であり、例えばリチウムイオン電池や電気二重層キャパシタなどの公知の電源によって構成されている。第２蓄電部９２は、サブバッテリとも称する。発電機９３は、公知のオルタネータとして構成されている。
【００２２】
第１蓄電部９１及びメイン負荷８１は、リレー装置１の外部に設けられた配線部７１に接続されている。配線部７１は、後述する第１蓄電部側導電路１１に接続されており、配線部７１には、第１蓄電部９１の出力電圧が印加される。第２蓄電部９２及びサブ負荷８２は、リレー装置１の外部に設けられた配線部７２に接続されている。配線部７２は、後述する第２蓄電部側導電路１２に接続されており、配線部７２には、第２蓄電部９２の出力電圧が印加される。発電機９３は、リレー装置１の外部に設けられた配線部７３に接続されている。配線部７３は、後述する発電機側導電路１３に接続されており、配線部７３には、発電機９３からの出力電圧が印加される。
【００２３】
第１蓄電部９１及び第２蓄電部９２は、発電機９３での発電によって生じた電力によって充電される。なお、第１蓄電部９１及び第２蓄電部９２に対する充電動作や、異常発生時の保護動作などについては後述する。
【００２４】
リレー装置１は、第１蓄電部側導電路１１、第２蓄電部側導電路１２、発電機側導電路１３、リレー部２０、第１電流検出部５１、第２電流検出部５２、第１電圧検出部６１、第２電圧検出部６２、制御部３などを備える。
【００２５】
発電機側導電路１３は、発電機９３に電気的に接続された導電路であり、発電機９３から第１蓄電部９１又は第２蓄電部９２に充電電流を流すときの電流の経路となる。発電機側導電路１３は、発電機９３の出力電圧が印加される配線部７３と導通し、この配線部７３を介して発電機９３の高電位側の端子と導通している。発電機側導電路１３の一端部は、リレー装置１において配線部７３と導通して設けられた端子Ｐ３に接続され、他端部は、第１蓄電部側導電路１１及び第２蓄電部側導電路１２にそれぞれ接続されている。なお、図１では、第１蓄電部側導電路１１と第２蓄電部側導電路１２と発電機側導電路１３との接続部を符号１５で示す。接続部１５は、第１蓄電部側導電路１１、第２蓄電部側導電路１２、発電機側導電路１３のそれぞれの端部となる。
【００２６】
第１蓄電部側導電路１１は、第１蓄電部９１に電気的に接続され、発電機側導電路１３と第１蓄電部９１との間の経路となる導電路であり、発電機９３から第１蓄電部９１に充電電流を流すときの電流の経路となる。第１蓄電部側導電路１１は、第１蓄電部９１の出力電圧が印加される配線部７１と導通し、この配線部７１を介して第１蓄電部９１の高電位側の端子と導通している。なお、第１蓄電部９１の低電位側の端子は、例えばグラウンドに接続されている。第１蓄電部側導電路１１の一端部は、リレー装置１において配線部７１と導通して設けられた端子Ｐ１に接続され、他端部は、発電機側導電路１３及び第２蓄電部側導電路１２にそれぞれ接続されている。
【００２７】
第２蓄電部側導電路１２は、第２蓄電部９２に電気的に接続され、発電機側導電路１３と第２蓄電部９２との間の経路となる導電路であり、発電機９３から第２蓄電部９２に充電電流を流すときの電流の経路となる。第２蓄電部側導電路１２は、第２蓄電部９２の出力電圧が印加される配線部７２と導通し、この配線部７２を介して第２蓄電部９２の高電位側の端子と導通している。なお、第２蓄電部９２の低電位側の端子は、例えばグラウンドに接続されている。第２蓄電部側導電路１２の一端部は、リレー装置１において配線部７２と導通して設けられた端子Ｐ２に接続され、他端部は、発電機側導電路１３及び第１蓄電部側導電路１１にそれぞれ接続されている。
【００２８】
リレー部２０は、第１蓄電部側導電路１１に設けられた第１スイッチ部２１と第２蓄電部側導電路１２に設けられた第２スイッチ部２２とを備え、第１スイッチ部２１及び第２スイッチ部２２のオフ動作時に第１蓄電部９１と第２蓄電部９２との間の導通を遮断する構成をなす。
【００２９】
第１スイッチ部２１は、第１のＭＯＳＦＥＴに相当し、具体的にはＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴとして構成されている。第１スイッチ部２１のドレインは第１蓄電部９１の高電位側端子に電気的に接続され、第１スイッチ部２１のソースは発電機９３の高電位側端子に電気的に接続されている。第１スイッチ部２１のドレインには第１蓄電部９１の出力電圧が印加される。発電機９３の動作時には、発電機９３の出力電圧が第１スイッチ部２１のソースに印加される。第１スイッチ部２１のボディダイオードＤ１は、アノードが発電機９３の高電位側端子に電気的に接続され、カソードが第１蓄電部９１の高電位側端子に電気的に接続されている。第１スイッチ部２１のゲートには、制御部３からのオン信号及びオフ信号が入力される。第１スイッチ部２１は、ゲートに制御部３からのオン信号が入力されたときにオン動作し、ゲートに制御部３からのオフ信号が入力されたときにオフ動作する。
【００３０】
第２スイッチ部２２は、第２のＭＯＳＦＥＴに相当し、具体的にはＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴとして構成されている。第２スイッチ部２２のドレインは第２蓄電部９２の高電位側端子に電気的に接続され、第２スイッチ部２２のソースは発電機９３の高電位側端子に電気的に接続されている。第２スイッチ部２２のドレインには第２蓄電部９２の出力電圧が印加される。発電機９３の動作時には、発電機９３の出力電圧が第２スイッチ部２２のソースに印加される。第２スイッチ部２２のボディダイオードＤ２は、アノードが発電機９３の高電位側端子に電気的に接続され、カソードが第２蓄電部９２の高電位側端子に電気的に接続されている。第２スイッチ部２２のゲートには、制御部３からのオン信号及びオフ信号が入力される。第２スイッチ部２２は、ゲートに制御部３からのオン信号が入力されたときにオン動作し、ゲートに制御部３からのオフ信号が入力されたときにオフ動作する。
【００３１】
第１電流検出部５１は、公知の電流検出回路（電流モニタ）として構成されている。第１電流検出部５１は、第１蓄電部側導電路１１を流れる電流の値を検出値として出力し、第１電流検出部５１で検出された電流値は、制御部３に入力される。具体的には、第１電流検出部５１は、第１蓄電部側導電路１１において第１スイッチ部２１よりも第１蓄電部９１側の位置の電流値を検出する。
【００３２】
第１電圧検出部６１は、公知の電圧検出回路（電圧モニタ）として構成されている。第１電圧検出部６１は、第１蓄電部側導電路１１の電圧値を検出値として出力し、第１電圧検出部６１で検出された電圧値は、制御部３に入力される。具体的には、第１電圧検出部６１は、第１蓄電部側導電路１１において第１スイッチ部２１よりも第１蓄電部９１側の位置の電圧値を検出する。
【００３３】
第２電流検出部５２は、公知の電流検出回路（電流モニタ）として構成されている。第２電流検出部５２は、第２蓄電部側導電路１２を流れる電流の値を検出値として出力し、第２電流検出部５２で検出された電流値は、制御部３に入力される。具体的には、第２電流検出部５２は、第２蓄電部側導電路１２において第２スイッチ部２２よりも第２蓄電部９２側の位置の電流値を検出する。
【００３４】
第２電圧検出部６２は、公知の電圧検出回路（電圧モニタ）として構成されている。第２電圧検出部６２は、第２蓄電部側導電路１２の電圧値を検出値として出力し、第２電圧検出部６２で検出された電圧値は、制御部３に入力される。具体的には、第２電圧検出部６２は、第２蓄電部側導電路１２において第２スイッチ部２２よりも第２蓄電部９２側の位置の電圧値を検出する。
【００３５】
第１電流検出部５１及び第１電圧検出部６１は、第１検出部の一例に相当し、第１蓄電部側導電路１１の電流値又は電圧値を検出する機能を有する。第２電流検出部５２及び第２電圧検出部６２は、第２検出部の一例に相当し、第２蓄電部側導電路１２の電流値又は電圧値を検出する機能を有する。
【００３６】
制御部３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器などを備えたマイクロコンピュータを有してなる。制御部３には、第１電流検出部５１の検出値、第１電圧検出部６１の検出値、第２電流検出部５２の検出値、第２電圧検出部６２の検出値がそれぞれ入力される。制御部３に入力された各検出値は、制御部３内のＡ／Ｄ変換器にてデジタル値に変換される。制御部３は、これらの検出値に基づいて、リレー部２０の第１スイッチ部２１、第２スイッチ部２２のオンオフを制御する。
【００３７】
ここで、通常時におけるリレー装置１の基本動作を説明する。
リレー装置１では、制御部３によって第１スイッチ部２１、第２スイッチ部２２のオンオフが制御される。具体的には、図２のように、第１蓄電部９１及び第２蓄電部９２のうちいずれか一方の蓄電部のみを選択的に充電するように第１スイッチ部２１及び第２スイッチ部２２のオンオフを制御する。
【００３８】
例えば、第１電圧検出部６１の検出値が所定の第１充電判定閾値Ｖｔｈ１以下であり、後述する第１の短絡判定閾値Ｖａ１を超えている場合、第１蓄電部９１（メインバッテリ）を充電対象とし、このとき第１スイッチ部２１をオン動作させ、第２スイッチ部２２をオフ動作させることで発電機９３からの充電電流を第１蓄電部９１のみに供給する。第１充電判定閾値Ｖｔｈ１は、第１蓄電部９１の充電を行うか否かの判定に用いる閾値であり、後述する第１の短絡判定閾値Ｖａ１よりも大きい値である。
【００３９】
また、第２電圧検出部６２の検出値が所定の第２充電判定閾値Ｖｔｈ２以下であり、後述する第２の短絡判定閾値Ｖａ２を超えている場合、第２蓄電部９２（サブバッテリ）を充電対象とし、このとき第１スイッチ部２１をオフ動作させ、第２スイッチ部２２をオン動作させることで発電機９３からの充電電流を第２蓄電部９２のみに供給する。第２充電判定閾値Ｖｔｈ２は、第２蓄電部９２の充電を行うか否かの判定に用いる閾値であり、後述する第２の短絡判定閾値Ｖａ２よりも大きい値である。
【００４０】
なお、第１電圧検出部６１の検出値が第１充電判定閾値Ｖｔｈ１以下であり、第２電圧検出部６２の検出値が第２充電判定閾値Ｖｔｈ２以下である場合、例えば、第１スイッチ部２１をオン動作させ第２スイッチ部２２をオフ動作させることで第１蓄電部９１の充電を優先的に行い、第１蓄電部９１の充電を行った後、第１スイッチ部２１をオフ動作させ第２スイッチ部２２をオン動作させることで第２蓄電部９２の充電を行うようにすればよい。
【００４１】
このように、リレー装置１は、発電機側導電路１３が発電機９３に電気的に接続され、発電機側導電路１３と第１蓄電部９１との間の経路として第１蓄電部側導電路１１が設けられ、発電機側導電路１３と第２蓄電部９２との間の経路として第２蓄電部側導電路１２が設けられている。そして、第１蓄電部側導電路１１に第１スイッチ部２１が設けられ、第２蓄電部側導電路１２に第２スイッチ部２２が設けられている。このように構成されているため、少なくとも第１スイッチ部２１のオン動作時には、発電機９３から第１蓄電部９１に対して充電電流を供給することができ、少なくとも第２スイッチ部２２のオン動作時には、発電機９３から第２蓄電部９２に対して充電電流を供給することができる。つまり、少なくとも２つの蓄電部に対して発電機９３から充電電流を供給することができる。
【００４２】
次に、異常時におけるリレー装置１の動作を説明する。
制御部３は、第１スイッチ部２１のオン動作時に第１電流検出部５１、第１電圧検出部６１よって検出される検出値が第１の異常範囲内である場合に第１スイッチ部２１をオフ動作させ、第２スイッチ部２２のオン動作時に第２電流検出部５２、第２電圧検出部６２よって検出される検出値が第２の異常範囲内である場合に第２スイッチ部２２をオフ動作させるように異常時の制御を行う。
【００４３】
具体的には、第１電流検出部５１が検出する電流値Ｉ１の異常を判定する閾値として、第１の過電流判定閾値Ｉａ１が定められている。第１電流検出部５１の電流値Ｉ１については、第１の過電流判定閾値Ｉａ１以上の範囲が第１の異常範囲に相当する。また、第１電圧検出部６１が検出する電圧値Ｖ１の異常を判定する閾値として、第１の短絡判定閾値Ｖａ１と第１の過電圧判定閾値Ｖｂ１とが定められている。第１の短絡判定閾値Ｖａ１は、０Ｖよりも大きい値である。第１の過電圧判定閾値Ｖｂ１は、例えば満充電時の第１蓄電部９１の出力電圧よりも大きい値である。第１電圧検出部６１の電圧値Ｖ１については、第１の短絡判定閾値Ｖａ１以下の範囲及び第１の過電圧判定閾値Ｖｂ１以上の範囲が第１の異常範囲に相当する。
【００４４】
また、第２電流検出部５２が検出する電流値Ｉ２の異常を判定する閾値として、第２の過電流判定閾値Ｉａ２が定められている。第２電流検出部５２の電流値Ｉ２については、第２の過電流判定閾値Ｉａ２以上の範囲が第２の異常範囲に相当する。また、第２電圧検出部６２が検出する電圧値Ｖ２の異常を判定する閾値として、第２の短絡判定閾値Ｖａ２と第２の過電圧判定閾値Ｖｂ２とが定められている。第２の短絡判定閾値Ｖａ２は、０Ｖよりも大きい値である。第２の過電圧判定閾値Ｖｂ２は、例えば満充電時の第２蓄電部９２の出力電圧よりも大きい値である。第２電圧検出部６２の電圧値Ｖ２については、第２の短絡判定閾値Ｖａ２以下の範囲及び第２の過電圧判定閾値Ｖｂ２以上の範囲が第２の異常範囲に相当する。
【００４５】
制御部３は、上述した通常制御中に電圧値又は電流値が第１の異常範囲又は第２の異常範囲になるような異常が発生した場合に保護動作を行う。具体的には、第１スイッチ部２１をオン動作させ、第２スイッチ部２２をオフ動作させているときに、第１電流検出部５１によって検出される電流値Ｉ１が第１の過電流判定閾値Ｉａ１以上となった場合、又は第１電圧検出部６１によって検出される電圧値Ｖ１が第１の短絡判定閾値Ｖａ１以下又は第１の過電圧判定閾値Ｖｂ１以上となった場合、第１スイッチ部２１をオフ動作させる。この場合、異常発生前は第２スイッチ部２２のみがオフ状態であり、異常発生後には第１スイッチ部２１及び第２スイッチ部２２がいずれもオフ状態となる。
【００４６】
また、第２スイッチ部２２をオン動作させ、第１スイッチ部２１をオフ動作させているときに、第２電流検出部５２によって検出される電流値Ｉ２が第２の過電流判定閾値Ｉａ２以上となった場合、又は第２電圧検出部６２によって検出される電圧値Ｖ２が第２の短絡判定閾値Ｖａ２以下又は第２の過電圧判定閾値Ｖｂ２以上となった場合、第２スイッチ部２２をオフ動作させる。この場合、異常発生前は第１スイッチ部２１のみがオフ状態であり、異常発生後には第１スイッチ部２１及び第２スイッチ部２２がいずれもオフ状態となる。
【００４７】
このように、制御部３は、第１スイッチ部２１のオン動作時に第２スイッチ部２２をオフ動作させ、第２スイッチ部２２のオン動作時に第１スイッチ部２１をオフ動作させる制御を行うようになっている。つまり、第１スイッチ部２１と第２スイッチ部２２を同時にオン動作させない構成となっているため、第１蓄電部９１又は第２蓄電部９２のいずれか一方側の電源系統に異常が発生したとしても、第１蓄電部９１と第２蓄電部９２の間の経路には必ずオフ動作中のスイッチ部が介在することになる。よって、一方側の電源系統の異常が他方側の電源系統に及ぶことを抑えることができる。
【００４８】
図３では、第２蓄電部９２（サブバッテリ）に接続された配線部７２に地絡が発生する場合における、第１蓄電部９１（メインバッテリ）側の電圧、第２蓄電部９２（サブバッテリ）側の電圧、第１蓄電部９１（メインバッテリ）側の負荷（ＥＰＳメイン）へ印加される電圧、第２蓄電部９２（サブバッテリ）側の負荷（ＥＰＳサブ）へ印加される電圧の関係を示している。図３は、地絡発生時間Ｔ１よりも前の時期に第１スイッチ部２１がオフ状態とされ第２スイッチ部２２がオン状態とされた場合において、時間Ｔ１で第２蓄電部９２（サブバッテリ）側の配線部７２に地絡が発生した場合について示している。この場合、地絡発生時間Ｔ１で配線部７２（第２蓄電部９２の電源系統）に地絡が発生したとしても、地絡発生時間Ｔ１の時点で第１蓄電部９１と第２蓄電部９２の間に必ずオフ動作中の第１スイッチ部２１が介在することになる。つまり、配線部７２に地絡が発生した時点で第１蓄電部９１から配線部７２に瞬時に大電流が流れるような事態を回避することができ、第１蓄電部９１の出力電圧の低下を防ぐことができる。
【００４９】
なお、このような効果は、第１スイッチ部２１がオン状態とされ第２スイッチ部２２がオフ状態とされた場合に第１蓄電部９１（メインバッテリ）側の配線部７１で地絡が発生する場合でも同様に生じる。
【００５０】
ここで、比較例を参照して本構成の効果をより詳細に説明する。図７には、比較例となる車載システムを例示している。この車載システムでは、配線１７１にメインバッテリ１９１、発電機１９３、メイン負荷１８１が接続され、配線１７２にサブバッテリ１９２、サブ負荷１８２が接続されている。そして、配線１７１と配線１７２の間にはこれら配線１７１，１７２の間の経路を通電状態と非通電状態とに切り替えるＭＯＳＦＥＴ１２１、１２２が設けられている。
【００５１】
この構成では、サブバッテリ１９２を充電する場合、図示しない制御回路により、ＭＯＳＦＥＴ１２１、１２２をいずれもオン状態に切り替えるように制御を行う。逆に、サブバッテリ１９２を充電しない場合、図示しない制御回路により、ＭＯＳＦＥＴ１２１、１２２をいずれもオフ状態に切り替えるように制御を行う。このような構成では、ＭＯＳＦＥＴ１２１、１２２をオン状態で維持しながらサブバッテリ１９２を充電しているときにサブバッテリ１９２側の配線１７２で地絡が発生すると、サブバッテリ１９２の電圧は瞬時に低下する。また、メインバッテリ１９１から配線１７２側に大電流が流れ、メインバッテリ１９１の電圧も瞬時に低下してしまう。
【００５２】
この構成では、電流モニタ１５０で検出される電流値が異常値（過電流範囲）に達した場合にＭＯＳＦＥＴ１２１、１２２をオフ状態に切り替えるように保護動作を行うこともでき、この保護動作により、地絡発生後に配線１７１と配線１７２の間の通電を遮断することができる。しかし、図８のように、地絡が発生した時間ＴＡから電流モニタ１５０で検出される電流値が異常値であると判定されるまでには時間がかかり、その後、実際にＭＯＳＦＥＴ１２１、１２２がオフ状態に切り替えられる時間ＴＢまでも時間がかかるため、その間はメインバッテリ１９１の出力電圧が低下し続けることになってしまう。つまり、サブバッテリ１９２側で地絡が発生すると、ある程度の期間は、サブバッテリ１９２側の負荷１８２（ＥＰＳサブ）に対する印加電圧だけでなく、メインバッテリ１９１側の負荷１８１（ＥＰＳメイン）に対する印加電圧も低下してしまうことになる。このように、比較例の構成では、いずれの負荷も動作できない期間が生じる虞がある。これに対し、上述した本構成によれば、図３のように第２蓄電部９２（サブバッテリ）側で地絡が発生しても、第１蓄電部９１（メインバッテリ）側の出力電圧を安定的に維持することができるため、このような問題を解消することができる。
【００５３】
本構成では、リレー装置１は、第１スイッチ部２１が第１のＭＯＳＦＥＴとして構成され、第２スイッチ部２２が第２のＭＯＳＦＥＴとして構成されている。そして、第１スイッチ部２１（第１のＭＯＳＦＥＴ）のボディダイオードＤ１は、アノードが発電機９３に導通し、カソードが第１蓄電部９１に導通する構成である。第２スイッチ部２２（第２のＭＯＳＦＥＴ）のボディダイオードＤ２は、アノードが発電機９３に導通し、カソードが第２蓄電部９２に導通する構成である。この構成によれば、第１スイッチ部２１及び第２スイッチ部２２としてそれぞれＭＯＳＦＥＴを配置しつつ、発電機側導電路１３に地絡が発生した場合に各蓄電部からボディダイオードＤ１，Ｄ２を介して発電機側導電路１３に大電流が流れ込むことを防ぐことができる。
【００５４】
リレー装置１は、第１蓄電部側導電路１１の電流値及び電圧値を検出する第１電流検出部５１及び第１電圧検出部６１と、第２蓄電部側導電路１２の電流値及び電圧値を検出する第２電流検出部５２及び第２電圧検出部６２とを有する。制御部３は、第１スイッチ部２１のオン動作時に第１電流検出部５１、第１電圧検出部６１よって検出される検出値が第１の異常範囲内である場合に第１スイッチ部２１をオフ動作させ、第２スイッチ部２２のオン動作時に第２電流検出部５２、第２電圧検出部６２よって検出される検出値が第２の異常範囲内である場合に第２スイッチ部２２をオフ動作させるように制御を行う。
【００５５】
この構成では、第１スイッチ部２１のオン動作時に発電機側導電路１３に地絡が発生する場合、第２スイッチ部２２はオフ動作中であるため第２蓄電部９２側の電圧は安定的に維持することができ、地絡発生に応じて第１蓄電部側導電路１１の電流値又は電圧値が第１の異常範囲内になったときに第１スイッチ部２１をオフ動作させることができるため、第１蓄電部９１から地絡発生位置へ電流が流れ込むことを防ぐことができる。第２スイッチ部２２のオン動作時に発電機側導電路１３に地絡が発生する場合、第１スイッチ部２１はオフ動作中であるため第１蓄電部９１側の電圧は安定的に維持することができ、地絡発生に応じて第２蓄電部側導電路１２の電流値又は電圧値が第２の異常範囲内になったときに第２スイッチ部２２をオフ動作させることができるため、第２蓄電部９２から地絡発生位置へ電流が流れ込むことを防ぐことができる。
【００５６】
図４及び図５には、車載システム１００を車両１０２に搭載した一例を示している。
図４及び図５のいずれの例でも、車両１０２の内部には、上述した第１蓄電部９１（メインバッテリ）、第２蓄電部９２（サブバッテリ）、メイン負荷８１（ＥＰＳメイン）、サブ負荷８２（ＥＰＳサブ）、発電機９３、リレー装置１などが搭載され、更にリレーボックス９５やスタータなどが搭載されている。
【００５７】
図４及び図５のいずれの車載システム１００でも、リレーボックス９５には、第１蓄電部９１に電気的に接続された第１配線部７１Ａと、メイン負荷８１に電気的に接続された第２配線部７１Ｂと、サブ負荷８２に電気的に接続された第３配線部７２Ｂとがそれぞれ接続されている。なお、メイン負荷８１は、第１の負荷の一例に相当し、第１スイッチ部２１及び第２スイッチ部２２がオフ動作していても第１蓄電部９１から電力を受けることができる負荷である。サブ負荷８２は、第２の負荷の一例に相当し、第１スイッチ部２１及び第２スイッチ部２２がオフ動作していても第２蓄電部９２からの電力を受けることができる負荷である。なお、第１配線部７１Ａ及び第２配線部７１Ｂは、上述した配線部７１の一部をなすものであり、第３配線部７２Ｂ及び第４配線部７２Ａは、上述した配線部７２の一部をなすものである。
【００５８】
図４の例では、リレー装置１は、リレーボックス９５の外部（例えばリレーボックス９５の近傍位置等）に配置されており、リレー装置１とリレーボックス９５とは配線部によって接続されている。発電機９３からの配線部７３は、端部がリレー装置１に接続され、このリレー装置１の内部に配置される発電機側導電路１３に電気的に接続されている。第２蓄電部９２からの配線部（第４配線部７２Ａ）は、端部がリレー装置１に接続され、このリレー装置１の内部に配置される第２蓄電部側導電路１２に電気的に接続されている。このような車載システム１００によれば、車両１０２内において、第１蓄電部９１、第２蓄電部９２、発電機９３、メイン負荷８１（第１の負荷）、サブ負荷８２（第２の負荷）にそれぞれ接続された各配線部と、リレー装置１とを、配線数を抑えてより効率的に配置することができる。また、リレー装置１の位置を変更するような設計変更などにも対応しやすい。なお、このような構成は、後述する車載システム２００にも適用できる。
【００５９】
図５の例では、リレー装置１は、リレーボックス９５の内部に配置されており、発電機９３からの配線部７３は、端部がリレーボックス９５内に接続され、リレーボックス９５内のリレー装置１に配置される発電機側導電路１３に電気的に接続されている。第２蓄電部９２からの配線部（第４配線部７２Ａ）は、端部がリレーボックス９５内に接続され、リレーボックス９５内のリレー装置１に配置される第２蓄電部側導電路１２に電気的に接続されている。このような車載システム１００でも、車両１０２内において、第１蓄電部９１、第２蓄電部９２、発電機９３、メイン負荷８１（第１の負荷）、サブ負荷８２（第２の負荷）にそれぞれ接続された各配線部と、リレー装置１とを、配線数を抑えてより効率的に配置することができる。なお、このような構成は、後述する車載システム２００にも適用できる。
【００６０】
＜実施例２＞
次に、実施例２について説明する。
図６で示す車載システム２００の回路構成は、実施例１の車載システム１００のリレー装置１をリレー装置２０１に置き換えた点のみが実施例１の車載システム１００と異なっている。リレー装置２０１は、第１スイッチ部２１を第１スイッチ部２２１に変更し、第２スイッチ部２２を第２スイッチ部２２２に変更した点のみが実施例１のリレー装置１と異なっている。以下では、車載システム２００のうち、実施例１のシステム１００と相違する部分について詳細に説明し、実施例１のシステム１００と同一の部分についてはシステム１００と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６１】
実施例２の車載システム２００に設けられるリレー装置２０１は、ボディダイオードの向きが互いに逆向きとされた２つのＭＯＳＦＥＴ２２１Ａ，２２１Ｂによって第１スイッチ部２２１が構成されている。即ち、ＭＯＳＦＥＴ２２１ＡのボディダイオードＤ１１の向きとＭＯＳＦＥＴ２２１ＢのボディダイオードＤ１２の向きが逆向きであり、ＭＯＳＦＥＴ２２１Ａ，２２１Ｂのオフ動作時には、双方向の通電が遮断される。そして、ボディダイオードの向きが互いに逆向きとされた２つのＭＯＳＦＥＴ２２２Ａ，２２２Ｂによって第２スイッチ部２２２が構成されている。即ち、ＭＯＳＦＥＴ２２２ＡのボディダイオードＤ２１の向きとＭＯＳＦＥＴ２２２ＢのボディダイオードＤ２２の向きが逆向きであり、ＭＯＳＦＥＴ２２２Ａ，２２２Ｂのオフ動作時には、双方向の通電が遮断される。
【００６２】
本構成でも、制御部３は、実施例１と同様の方法で通常制御を行う。例えば、第１電圧検出部６１の検出値が第１充電判定閾値Ｖｔｈ１以下であり、第１の短絡判定閾値Ｖａ１を超えている場合、第１蓄電部９１（メインバッテリ）を充電対象とし、このとき第１スイッチ部２２１をオン動作させ、第２スイッチ部２２２をオフ動作させることで発電機９３からの充電電流を第１蓄電部９１のみに供給する。また、第２電圧検出部６２の検出値が第２充電判定閾値Ｖｔｈ２以下であり、第２の短絡判定閾値Ｖａ２を超えている場合、第２蓄電部９２（サブバッテリ）を充電対象とし、このとき第１スイッチ部２２１をオフ動作させ、第２スイッチ部２２２をオン動作させることで発電機９３からの充電電流を第２蓄電部９２のみに供給する。
【００６３】
また、本構成でも、制御部３は、実施例１と同様の方法で異常時の制御を行う。例えば、第１スイッチ部２２１をオン動作させ、第２スイッチ部２２２をオフ動作させているときに、第１電流検出部５１によって検出される電流値Ｉ１が第１の過電流判定閾値Ｉａ１以上となった場合、又は第１電圧検出部６１によって検出される電圧値Ｖ１が第１の短絡判定閾値Ｖａ１以下又は第１の過電圧判定閾値Ｖｂ１以上となった場合、第１スイッチ部２２１をオフ動作させる。この場合、異常発生前は第２スイッチ部２２２のみがオフ状態であり、異常発生後には第１スイッチ部２２１及び第２スイッチ部２２２がいずれもオフ状態となる。例えばＭＯＳＦＥＴ２２１Ａ，２２１Ｂのオン動作中に第１スイッチ部２２１よりも第１蓄電部９１側の位置で地絡が発生した場合、第１電圧検出部６１によって検出される電圧値Ｖ１が第１の短絡判定閾値Ｖａ１以下となるため第１スイッチ部２２１をオフ動作させることができ、両蓄電部間、及び各蓄電部と発電機との間を確実に遮断することができる。
【００６４】
このように、第１スイッチ部２２１及び第２スイッチ部２２２をいずれもオフ状態にした後、第２蓄電部９２の充電を行う場合、第２スイッチ部２２２をオン動作せることで発電機９３から第２蓄電部９２へ充電電流を供給することができる。このとき、第１スイッチ部２２１は、ボディダイオードの向きが互いに逆向きとされた２つのＭＯＳＦＥＴ２２１Ａ，２２１Ｂがいずれもオフ状態であるため、発電機９３から第１蓄電部９１側へは電流は流れない。また、このような異常発生後の第２蓄電部９２の充電時には、第１スイッチ部２２１はオフ状態で維持し続ければよく、第１スイッチ部２２１のオンオフ動作は不要になる。
【００６５】
また、通常制御において、第２スイッチ部２２２をオン動作させ、第１スイッチ部２２１をオフ動作させているときに、第２電流検出部５２によって検出される電流値Ｉ２が第２の過電流判定閾値Ｉａ２以上となった場合、又は第２電圧検出部６２によって検出される電圧値Ｖ２が第２の短絡判定閾値Ｖａ２以下又は第２の過電圧判定閾値Ｖｂ２以上となった場合、第２スイッチ部２２２をオフ動作させる。この場合、異常発生前は第１スイッチ部２２１のみがオフ状態であり、異常発生後には第１スイッチ部２２１及び第２スイッチ部２２２がいずれもオフ状態となる。例えば、ＭＯＳＦＥＴ２２２Ａ，２２２Ｂのオン動作中に第２スイッチ部２２２よりも第２蓄電部９２側の位置で地絡が発生した場合、第２電圧検出部６２によって検出される電圧値Ｖ２が第２の短絡判定閾値Ｖａ２以下となるため第２スイッチ部２２２をオフ動作させることができ、両蓄電部間、及び各蓄電部と発電機との間を確実に遮断することができる。
【００６６】
このように、第１スイッチ部２２１及び第２スイッチ部２２２をいずれもオフ状態にした後、第１蓄電部９１の充電を行う場合、第１スイッチ部２２１をオン動作せることで発電機９３から第１蓄電部９１へ充電電流を供給することができる。このとき、第２スイッチ部２２２は、ボディダイオードの向きが互いに逆向きとされた２つのＭＯＳＦＥＴ２２２Ａ，２２２Ｂがいずれもオフ状態であるため、発電機９３から第２蓄電部９２側へは電流は流れない。また、このような異常発生後の第１蓄電部９１の充電時には、第２スイッチ部２２２はオフ状態で維持し続ければよく、第２スイッチ部２２２のオンオフ動作は不要になる。
【００６７】
以上のような実施例２の構成でも、実施例１と同様の効果が得られる。
更に、本構成では、第１スイッチ部２２１は、ボディダイオードの向きが互いに逆向きとされた２つのＭＯＳＦＥＴ２２１Ａ，２２１Ｂを有する。第２スイッチ部２２２は、ボディダイオードの向きが互いに逆向きとされた２つのＭＯＳＦＥＴ２２２Ａ，２２２Ｂを有する。この構成によれば、第１スイッチ部２２１を構成する２つのＭＯＳＦＥＴＭＯＳＦＥＴ２２１Ａ，２２１Ｂのオフ動作時に第１スイッチ部２２１において双方向の通電が遮断される。また、第２スイッチ部２２２を構成する２つのＭＯＳＦＥＴ２２２Ａ，２２２Ｂのオフ動作時に第２スイッチ部２２２において双方向の通電が遮断される。このような構成であるため、第１スイッチ部２２１よりも第１蓄電部９１側又は第２スイッチ部２２２よりも第２蓄電部９２側で地絡が発生した場合に、地絡が発生していない他方側の充電を行い得る。
【００６８】
＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上述した実施例では、メイン負荷８１及びサブ負荷８２として冗長性が求められるアクチュエータ（例えば電動パワーステアリングシステム）を例示したが、これ以外の例であってもよい。例えば、メイン負荷８１が、レーダ、超音波センサ、カメラ等のセンシング装置として構成され、サブ負荷８２がこれと同等の機能を有するバックアップ用のセンシング装置として構成されていてもよい。また、第１蓄電部９１側に接続される負荷と、第２蓄電部９２側に接続される負荷とが異なる機能を有していてもよい。
（２）上述した実施例では、第１スイッチ部が１又は複数のＭＯＳＦＥＴによって構成された例を示したが、第１スイッチ部は、ＭＯＳＦＥＴ以外の半導体スイッチや機械式リレーなどで構成されていてもよい。また、第２スイッチ部が１又は複数のＭＯＳＦＥＴによって構成された例を示したが、第２スイッチ部は、ＭＯＳＦＥＴ以外の半導体スイッチや機械式リレーなどで構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１，２０１…リレー装置
３…制御部
１１…第１蓄電部側導電路
１２…第２蓄電部側導電路
１３…発電機側導電路
２０，２２０…リレー部
２１…第１スイッチ部（第１のＭＯＳＦＥＴ）
２２…第２スイッチ部（第２のＭＯＳＦＥＴ）
５１…第１電流検出部（第１検出部）
５２…第２電流検出部（第２検出部）
６１…第１電圧検出部（第１検出部）
６２…第２電圧検出部（第２検出部）
９１…第１蓄電部
９２…第２蓄電部
９３…発電機
１００，２００…車載システム
２２１…第１スイッチ部
２２１Ａ…ＭＯＳＦＥＴ（第１のＭＯＳＦＥＴ）
２２１Ｂ…ＭＯＳＦＥＴ
２２２…第２スイッチ部
２２２Ａ…ＭＯＳＦＥＴ（第２のＭＯＳＦＥＴ）
２２２Ｂ…ＭＯＳＦＥＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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