(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの縁部に沿って配設され、隣接して配設される同様のホームドア装置と協働して、開閉可能な乗降通路を形成するホームドア装置であって、
前記乗降通路を開閉するスライドドアと、
前記スライドドアを格納する戸袋部と、
前記スライドドアと車輌との間に設定された検知空間に存在し得る支障物を検知する支障物センサであって、ホーム側及び軌道側のどちらからの作業によっても脱着が可能であるように配設された支障物センサと、
を具備することを特徴とするホームドア装置。
【請求項２】
前記支障物センサは、ブラケットを介して前記戸袋部に取り付けられており、
前記支障物センサは、ホーム側からの作業により前記ブラケットごと脱着可能であるとともに、軌道側からの作業により該支障物センサ単独で脱着可能であるように配設されている請求項１に記載のホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道等の駅のプラットホームに設置されるホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駅のプラットホームから軌道側への人の転落を防止するため、プラットホームの縁部に沿ってホームドア装置が設置される。こうしたホームドア装置は、鉄道のみならず、例えば自動運転を行う新交通システム等でも必須の構成要素となっている。ホームドア装置の設置は今後とも拡大の傾向にあり、これまで、種々のホームドアが開発されてきた。
【０００３】
ホームドア装置は、鉄道等の車輌の乗降口に対面する乗降通路を形成し、乗降通路は、典型的にはスライド式のドアによって開閉される。スライド式のドアは、スライド式のドアと車輌との間に人や荷物等の支障物がないことが確認されてから閉じられなければならない。そのため、ホームドア装置は、そのような支障物を検出するための支障物検出装置を有している。
【０００４】
特許文献１に記載されたホームドア装置は、スライド式のドアと車輌との間に存在することがある支障物を検出するために、戸袋部の軌道側に配設された光学式の支障物センサ（三次元距離画像センサ）を有する支障物検出装置を具備する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５５０７１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
支障物センサは、その検知空間がスライドドアの背面側と車輌との間に設定されるので、戸袋部の軌道側に配設される。そのため、特許文献１のものも含めて、従来のホームドア装置においては、支障物センサを故障あるいは点検等のために取り外そうとする場合、軌道側からアクセスして作業を行う必要があった。そのため、作業は通常、深夜時間帯に線路閉鎖を行ってから実施される。その結果、従来のホームドア装置によると、作業をタイムリーに実施できないことがあり、また線路閉鎖を申請してそれを確実に実行管理するという負担が鉄道会社の関係する部門には大きかった。また、支障物センサの故障としては、支障物センサが通常有する発受光窓あるいはレンズへの汚れ等の付着に起因するものも含まれるので、支障物センサの故障が支障物センサ単体の故障率に基づくものより高い頻度で発生していたことが銘記されるべきである。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術の課題に鑑みて、支障物センサの交換及び保守の容易なホームドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために、本発明によれば、プラットホームの縁部に沿って配設され、隣接して配設される同様のホームドア装置と協働して、開閉可能な乗降通路を形成するホームドア装置であって、乗降通路を開閉するスライドドアと、スライドドアを格納する戸袋部と、スライドドアと車輌との間に設定された検知空間に存在し得る支障物を検知する支障物センサであって、ホーム側からの作業によって脱着が可能であるように配設された支障物センサとを具備することを特徴とするホームドア装置が提供される。
【０００９】
本発明では、支障物センサは、ホーム側からの作業だけでなく軌道側からの作業によっても脱着が可能であるように配設されてよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、支障物センサは、ホーム側からの作業により脱着が可能であるように配設されているので、その故障あるいは点検等のために必要な脱着作業を、線路閉鎖を行うことなく且つタイムリーに行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態によるホームドア装置を軌道側から見た斜視図である。
【図２】ホームドア装置の支障物センサの斜視図である。
【図３】ホームドア装置をホーム側から見た斜視図であって、一部の構成要素が取り外されている斜視図である。
【図４】ホームドア装置の戸袋部をホーム側から見た部分拡大斜視図である。
【図５】戸袋部の図４とは別の領域をホーム側から見た部分拡大斜視図であり、支障物センサがそのブラケットと共に取外されている、部分拡大斜視図である。
【図６】支障物センサとそのブラケットを示す斜視図である。
【図７】ホームドア装置を軌道側から見た部分拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるホームドア装置を説明する。なお、本実施形態によるホームドア装置は、鉄道の駅のプラットホームに設置されるものとして説明されるが、ホームドア装置が、鉄道以外の交通システム、例えばモノレールシステム等のプラットホームに設置されて用いられることも可能であることが理解されよう。
【００１３】
図１は、本実施形態によるホームドア装置１を軌道側から見た斜視図である。ホームドア装置１は、それに隣接して配設される同様のホームドア装置（図示せず）と協働してそれらの間に、開閉可能な乗降通路を形成する。図１は、乗降通路を閉鎖するために、ホームドア装置１が有するスライドドア１０が伸長した状態を示している。なお、本明細書では、ホームドア装置１の、軌道に近い側を軌道側あるいは背面側と呼び、軌道から遠い側をホーム側あるいは前面側と呼ぶ。
【００１４】
本実施形態によるホームドア装置１は、乗降通路を開閉するために軌道（図示せず）の延びる方向に略平行に往復移動する一対のスライドドア１０と、それら一対のスライドドア１０を移動可能に支持するとともに格納する戸袋部２０と、図示しないが、スライドドア１０を駆動するための電動モータ、歯付ベルト、及びプーリ等からなる駆動装置と、制御装置３０（図３）と、支障物センサ４０とを具備する。また、本実施形態によるホームドア装置１は、プラットホーム（図示せず）への設置のための３つの足部５０を戸袋部２０の底に更に具備する。
【００１５】
ホームドア装置１のスライドドア１０は、矩形のパネル状に形成されていて、図示されないドア支持装置によって戸袋部２０内で移動可能に支持されている。スライドドア１０は、乗降通路を閉じているときは、その先端部が、隣接するホームドア装置の同様のスライドドア（図示せず）の先端部と当接し、乗降通路を開放しているときはその先端の僅かな部分を残して殆どが戸袋部２０内に格納される。
【００１６】
本実施形態では、戸袋部２０は、略直方体状に形成されており、横長の矩形状のフレーム２４と、複数枚の縦長の矩形状のパネルを有する。戸袋部２０の背面側は、３枚のパネル、即ち図１の左側の第１背面パネル２１と、中央の第２背面パネル２２と、右側の第３背面パネル２３によって覆われている。第３背面パネル２３には、縦に細長い直方体状の突出部７０が固定されており、この突出部７０は、旅客が乗降通路から戸袋部２０の背面側に侵入することを防ぐための侵入防止用突出部７０として機能する。
【００１７】
図１の左側の第１背面パネル２１には、光学式の支障物センサ４０が配設されており、支障物センサ４０は、略逆Ｌ字状のセンサボックス６０によりその大部分が覆われている。センサボックス６０の、支障物センサ４０の斜め左上には、閉鎖状態にある乗降通路を緊急時等に強制的に開放するための非常解錠ボタン８０が取り付けられている。なお、センサボックスが非常解錠ボタン８０を取り付けることなく、支障物センサ４０に専用のセンサボックスとして設けられる実施形態も可能である。
【００１８】
本実施形態における支障物センサ４０は光学式のものであって、スライドドア１０の背面側と車輌との間に設定された検知空間（図示せず）内に存在する人や物等の支障物を検知するように配置されている。より詳しくは、支障物センサ４０は、ＭＥＭＳ共振ミラーを有する三次元距離画像センサから構成されており、近赤外線パルスレーザー光を検知空間内に照射して、複数の走査軸に沿って振動する微小ミラーにより、前記空間内をリサジュー軌跡を描きながら上下左右に走査し、レーザー光が支障物に反射して戻るまでの往復時間により支障物までの距離を測定すると共に、座標における反射光の強さを測定するものである。そして、この距離データとレーザー光の照射角度とから検知空間内における対象物の位置座標を特定すると共に、対象物を走査して上記測定データを連続的に取り込むことにより、対象物の大きさも決定することができる。また、支障物センサ４０で得られたデータは、制御装置３０を構成する図示されない処理部及び検知制御部等へ出力される。
【００１９】
支障物センサ４０は、その外観斜視図である図２に示されるように、略直方体状のセンサ本体部４１と、センサ本体部４１の前面側に設けられた取付パネル４２とを有する。センサ本体部４１の取付パネル側にはレーザー光の発出及び反射光の受光のための矩形の発受光窓４３が設けられている。取付パネル４２には発受光窓４３に対応して角穴が設けられている。センサ本体部４１の発受光窓４３とは反対側には、データ出力用のコネクタ４４及び電源コネクタ（図示されず）が設けられている。
【００２０】
図３は、本実施形態によるホームドア装置１を、スライドドア１０が伸長した状態でホーム側から見た斜視図である。図３に示されるように、戸袋部２０の前面側も３枚の縦長の矩形状パネル、即ち、図の右側の第１前面パネル２５、中央の第２前面パネル２６、及び左側の第３前面パネル２７により覆われる。図３では、説明のために、第１前面パネル２５が取外されており、さらに制御装置３０の構成要素の一つである第１制御盤３１が取外されている。なお、図３では、制御装置３０の他の構成要素である第２制御盤３２が戸袋部２０に固定されている。
【００２１】
図４は、第１制御盤３１が戸袋部に固定された状態を示す、ホーム側から見た斜視図である。この図に示されるように、第１制御盤３１は、４箇所の耳部３１ａで戸袋部２０の内部で縦に延びる２本のフレーム部材２４ａ、２４ｂに固定されている。耳部３１ａには、丸穴ではなく、下に開放した逆Ｕ字形の切欠きが形成されているので、第１制御盤３１は、４本の取付ネジ３３を緩めるだけで簡単に戸袋部２０のフレーム部材２４ａ、２４ｂから取り外すことが可能である。
【００２２】
第１前面パネル２５及び第１制御盤３１が取外された図３では、第１背面パネル２１の内面と、それにブラケット４５を介して取り付けられた支障物センサ４０とを見ることができる。図５は、図３の部分拡大図に相当する斜視図であるが、そこでは、支障物センサ４０の固定されたブラケット４５が第１背面パネル２１の内面から、戸袋部２０の前面側に取外されつつある状態が示されている。第１背面パネル２１には、ブラケット４５の大部分が貫通できるような角穴２１ａが開けられている。図５では、前記角穴２１ａをとおしてセンサボックス６０の内面を見ることができる。
【００２３】
ブラケット４５は、図５及び図６に示されるように、支障物センサ４０のコネクタ４４が設けられた側及び戸袋部２０の前面側の二面が開放した箱状に形成されており、その前面側の上部及び下部に取付フランジ部４５ａが設けられている。ブラケット４５は、取付フランジ部４５ａと４本のブラケット固定ねじ４６によって第１背面パネル２１に固定されることができる。また、ブラケット４５の図６の右側の側面には支障物センサ４０の取付パネル４２がやはり４本のパネル固定ねじ４７によって固定されている。このためブラケット４５の図６の右側の側面にはセンサ本体部４１が貫通できる角穴（図示されず）が開けられている。
【００２４】
支障物センサ４０は、上述した様態で配設されているので、スライドドア１０が伸長されているとき、作業者は、戸袋部２０の第１前面パネル２５を取外し、次いで第１制御盤３１を取り外せば、支障物センサ４０の固定されたブラケット４５にアクセスすることが可能になる。そして、作業者は、ブラケット４５の取付フランジ部４５ａの４本のブラケット固定ねじ４６を緩め外してブラケット４５を第１背面パネル２１から取外し、少し手前に引き出してから、支障物センサ４０にコネクタ４４を介して接続されている電気ケーブル（図示せず）を切り離すことにより、ブラケット４５と共に支障物センサ４０を戸袋部２０から取り外すことが可能になる。そして、ブラケット４５から支障物センサ４０を取り外すためには、４本のパネル固定ねじ４７を緩めて外せばよい。また、支障物センサ４０を取り付ける場合は、前述の手順と逆の手順で行えばよい。
【００２５】
このように、本実施形態によるホームドア装置１では、支障物センサ４０はホーム側からの作業によって脱着が可能であるように配設されている。そのため、支障物センサ４０の交換あるいは点検の必要が生じた場合、速やかに且つ線路閉鎖を行うことなく、それをホーム側から脱着することが可能になる。
【００２６】
さらに、戸袋部２０の第１背面パネル２１の部分を軌道側から見た部分拡大斜視図である図７に示されるように、本実施形態によるホームドア装置１では、ブラケット４５が戸袋部２０に固定された状態で、支障物センサ４０に軌道側からアクセスすることにより、それをブラケット４５から取り外すことが可能である。そのため、センサボックス６０には、支障物センサ４０の取付パネル４２よりも大きな切欠き部６０ａが設けられている。作業者は、軌道側からアクセスして、取付パネル４２の４本のパネル固定ねじ４７を緩め外して支障物センサ４０だけをブラケット４５から取外して、少し手前に引き出してから、電気ケーブルを切り離すことにより、戸袋部２０から取り外すことが可能である。なお、この場合の作業は、スライドドア１０が伸長状態及び格納状態のどちらでも実施することができる。また、支障物センサ４０を取り付ける場合は、前述の手順と逆の手順で行えばよい。
【００２７】
このように、本実施形態によるホームドア装置１では、支障物センサ４０は軌道側からの作業によっても脱着が可能であるように配設されている。そのため、線路閉鎖が行われる機会があれば、そのとき支障物センサ４０の交換あるいは点検を行うことが可能になる。
【００２８】
前述の実施形態では、支障物センサ４０と、処理部及び検知制御部等とは別体のものであったが、支障物センサ４０が、処理部及び検知制御部等を一体に含んだものである実施形態も可能である。
【００２９】
前述の実施形態では、支障物センサ４０は、レーザー光及び振動するミラーを用いる三次元距離画像センサから構成されていたが、支障物センサ４０はそのようなタイプに限定されるものではない。例えば、支障物センサ４０が、ＬＥＤにより発光された光を用いるより単純な光電センサから構成される実施形態も可能である。
【００３０】
前述の実施形態では、ホーム側からの作業によって支障物センサ４０を脱着するときには、スライドドア１０は伸長状態にある必要があったが、スライドドアが格納状態にあるときにおいても、支障物センサ４０を脱着することが可能な実施形態も可能である。これは、前述の実施形態における、ホーム側から軌道側を見通せる穴を有しないパネル状のスライドドアを、例えば、ほぼフレーム部材だけから構成されたスライドドアに代替することにより実現できる。このスライドドアのフレーム部材以外の部分には、ホーム側から軌道側を見通せる大きな穴が形成されるので、その穴の効果によって、スライドドアの格納状態のときにも前記大きな穴をとおして第１制御盤３１に及び支障物センサ４０を固定するブラケット４５にホーム側からアクセスしてそれらを脱着することが可能になる。
【符号の説明】
【００３１】
１    ホームドア装置
１０    スライドドア
２０    戸袋部
２１    第１背面パネル
２５    第１前面パネル
３１    第１制御盤
３２    第２制御盤
４０    支障物センサ
４１    センサ本体部
４２    取付パネル
４３    発受光窓
４５    ブラケット
６０    センサボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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