(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立状態から車幅方向一方側に車体をバンクさせて旋回する乗物であって、
前記車体の前方に設定されたランプ照射領域を照射するランプと、
前記車体のバンク角を検出するバンク角検出部と、
走行中における前記車体姿勢の時間変化を検出する姿勢時間変化検出部と、
前記姿勢時間変化検出部によって検出される前記車体姿勢の時間変化に基づいて、前記ランプ照射領域を変化させるように前記ランプを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車幅方向一方側に前記車体をバンクさせる向きの前記車体姿勢の時間変化が大きくなるほど前記ランプ照射領域の変化開始時期を早めるように、前記変化開始時期を補正し、
前記制御部は、前記姿勢時間変化検出部によって検出される前記車体姿勢の時間変化と前記バンク角検出部によって検出される前記バンク角とを変数として規定された演算式又はテーブルによって、前記変化開始時期の補正量を求める、乗物。
【請求項２】
前記演算式又は前記テーブルは、前記車体姿勢の時間変化が大きくなるほどに前記変化開始時期が早まる傾向を、前記バンク角が小さいときほど強くするように設定されている、請求項１に記載の乗物。
【請求項３】
前記制御部は、予め定められた制限範囲内に前記補正量を制限する、請求項１又は２に記載の乗物。
【請求項４】
前記制御部は、前記補正量が所定の上限値を超えていると前記上限値を前記補正量として決定する、請求項３に記載の乗物。
【請求項５】
前記ランプは、前照灯と、前記前照灯の車幅方向外側に配置される補助灯と、を有し、
前記ランプ照射領域は、前記前照灯が照射する前照灯照射領域と、前記前照灯照射領域よりも前方に設定されて前記補助灯が照射する補助灯照射領域とを有し、
前記制御部は、前記補助灯の点灯開始時期を変化させることで前記ランプ照射領域を変化させる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の乗物。
【請求項６】
前記制御部は、前記補助灯の点灯開始時期から前記バンク角が大きくなるにつれて前記補助灯の光の明るさを徐々に大きくする初期制御を行う、請求項５に記載の乗物。
【請求項７】
前記制御部は、同じバンク角において、前記車幅方向一方側に前記車体をバンクさせる向きの前記車体姿勢の時間変化が大きくなるほど前記車体のバンク角に対する前記補助灯の光の明るさの変化率を大きくする、請求項５又は６に記載の乗物。
【請求項８】
前記制御部は、前記車体が予め定められる設定傾斜状態であることが検出されると前記補助灯を所定の光の明るさで点灯させる設定点灯状態とし、
前記車体が前記設定傾斜状態に達する前の先行傾斜状態であることが検出されると前記補助灯を前記設定点灯状態よりも小さい光の明るさで点灯させる先行点灯状態とする、請求項５乃至７のいずれか１項に記載の乗物。
【請求項９】
前記ランプは、前照灯であり、
前記ランプ照射領域は、前記前照灯が照射する前照灯照射領域であり、
前記制御部は、前記車体姿勢の時間変化に基づいて、前記車体がバンクする方向とは逆
方向に前記前照灯照射領域を回転させることで前記前照灯照射領域を変化させる、請求項５乃至８のいずれか１項に記載の乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直立状態から車幅方向一方側に車体をバンク（傾斜）させて旋回する乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等の乗物は、旋回走行時に、車体をバンクさせて旋回する場合がある。また、乗物には、車体を傾斜させるか否かに関わらず、運転者の視界を確保するために前照灯が設けられている。ここで、車体を直立状態から左側にバンクさせて旋回する場合、前照灯が照射する照射範囲は、運転者から見て左下がりとなる。即ち、前照灯は旋回方向内側において進行方向の遠くを照射できなくなる。
【０００３】
そのため、車体がバンクした方向とは逆方向に前照灯のレンズ及び発光体を回転させることで、照射範囲を変化させて旋回方向内側を照射する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、前照灯の他に、車体のバンク角に応じて点灯する補助灯を有するライトを備えた車両が知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２では、センサの検知したバンク角が所定値以上になったことがコントローラによって判定されると、補助灯が点灯する。これにより、旋回走行中には前照灯の照射範囲以外に補助灯の照射範囲が加わることで、ライトの照射範囲が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４９６３３１２号公報
【特許文献２】特開２０１３−２４８９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車体をバンクさせてから照射範囲が変化するまでには遅れが生じる。そのため、車体を急速にバンクさせると運転者が照射範囲の変化に遅れを感じることがあり、その際の路面視認性を向上することが望まれる。しかし、照射範囲の変化の遅れを防ぐために変化開始時期を単に早めると、対向車両、周辺車両又は歩行者等（以下、単に「対向車両等」と呼ぶ）に眩惑を与えてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、乗物において、旋回時の路面視認性を向上しつつ、対向車両等に対する眩惑を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態に係る乗物は、直立状態から車幅方向一方側に車体をバンクさせて旋回する乗物であって、前記車体の前方に設定されたランプ照射領域を照射するランプと、走行中における前記車体姿勢の時間変化を検出する姿勢時間変化検出部と、前記姿勢時間変化検出部によって検出される前記車体姿勢の時間変化に基づいて、前記ランプ照射領域を変化させるように前記ランプを制御する制御部と、を備える。
【０００９】
前記構成によれば、走行中に検出される車体姿勢の時間変化に応じてランプの照射領域が変化することで、将来の車体姿勢にとって好適な照射領域を照射するようにランプを点灯させることができる。これにより、旋回走行中において、路面視認性を向上しつつ、対向車両等への眩惑を防ぐことができる。
【００１０】
前記形態において、前記制御部は、前記車幅方向一方側に前記車体をバンクさせる向きの前記車体姿勢の時間変化が大きくなるほど前記ランプ照射領域の変化開始時期を早めてもよい。
【００１１】
前記構成によれば、車幅方向一方側に車体をバンクさせる向きに車体姿勢の時間変化が大きくなるほど、即ち、車幅方向一方側に車体を急速にバンクさせるという車体姿勢の変化が検出された場合、ランプ照射領域の変化開始時期を早めることができる。
【００１２】
前記形態において、前記車体のバンク角を検出するバンク角検出部を更に備え、前記制御部は、前記姿勢時間変化検出部によって検出される前記車体姿勢の時間変化と前記バンク角検出部によって検出される前記バンク角とに基づいて、前記ランプ照射領域の変化開始時期を決定する。
【００１３】
前記構成によれば、制御部は、車体姿勢の時間変化に加えて、バンク角に基づいてランプ照射領域の変化開始時期を決定するため、運転者が車体をどれほどバンクさせて走行しているかを更に参照することによって、所定の車体姿勢においてランプが好適なランプ照射領域を照射するように当該照射領域の変化開始時期を精度良く決定することができる。
【００１４】
前記形態において、前記制御部は、前記車幅方向一方側に前記車体をバンクさせる向きの前記車体姿勢の時間変化又は前記バンク角が上限値を超えると、前記ランプ照射領域の変化を制限してもよい。
【００１５】
前記構成によれば、車幅方向一方側に車体をバンクさせる向きの車体姿勢の時間変化又はバンク角が上限値を超えると、ランプ照射領域の変化を制限することで、当該照射領域の変化が過剰となることを防ぐことができる。また、ランプ照射領域の変化開始時期が過度に早くなって瞬間的なグレアが発生し、対向車両等に対して眩惑を与えるのを防ぐことができる。
【００１６】
前記形態において、前記制御部は、前記車幅方向一方側に前記車体をバンクさせる向きの前記車体姿勢の時間変化又は前記バンク角が下限値未満であると、前記ランプ照射領域の変化を制限してもよい。
【００１７】
前記構成によれば、車幅方向一方側に車体をバンクさせる向きの車体姿勢の時間変化又はバンク角が下限値未満である場合、ランプ照射領域の変化を制限することで、車体姿勢の変化が小さい場合でのランプ照射領域の変化を防ぐことができる。また、ランプ照射領域の変化開始時期が過度に早くなってグレアが発生し、対向車両等に対して眩惑を与えるのを防ぐこともできる。
【００１８】
前記形態において、前記ランプは、前照灯と、前記前照灯の車幅方向外側に配置される補助灯と、を有し、前記ランプ照射領域は、前記前照灯が照射する前照灯照射領域と、前記前照灯照射領域よりも前方に設定されて前記補助灯が照射する補助灯照射領域とを有し、前記制御部は、前記車体姿勢の時間変化に基づいて、前記補助灯を点灯させることで前記ランプ照射領域を変化させてもよい。
【００１９】
前記構成によれば、車体姿勢の時間変化に応じて補助灯が点灯することで、将来の車体姿勢にとって好適な照射領域を補助灯に照射させることができる。これにより、旋回走行中において、路面視認性を向上しつつ、補助灯の点灯時期を単に早めることによる対向車両等への眩惑を防ぐことができる。
【００２０】
前記形態において、前記制御部は、前記車体姿勢の時間変化に基づいて、前記補助灯の点灯開始時期を決定することで前記ランプ照射領域を変化させてもよい。
【００２１】
前記構成によれば、車体姿勢の時間変化に応じて補助灯の点灯開始時期が決定されることで、将来の車体姿勢にとって好適なタイミングで補助灯に点灯開始指令を与えることができる。
【００２２】
前記形態において、前記制御部は、前記補助灯の点灯開始時期から前記バンク角が大きくなるにつれて前記補助灯の光の明るさを徐々に大きくする初期制御を行ってもよい。
【００２３】
前記構成によれば、補助灯が点灯開始時期から点灯するときに、バンク角に応じて徐々に光の明るさも大きくなることで、補助灯の光の明るさが急激に変化するのを防ぐことができ、補助灯が唐突に点灯することによって運転者が覚える違和感を抑制できる。  前記形態において、前記制御部は、前記車幅方向一方側に前記車体をバンクさせる向きの前記車体姿勢の時間変化が大きくなるほど前記車体のバンク角に対する前記補助灯の光の明るさの変化率を大きくしてもよい。
【００２４】
前記構成によれば、車幅方向一方側に車体をバンクさせる向きの車体姿勢の時間変化が大きくなるほど、即ち、車幅方向一方側に車体を急速にバンクさせるという車体姿勢の変化が検出された場合、車体のバンク角に対する補助灯の光の明るさの変化率も大きくすることで、補助灯の点灯遅れによって運転者が覚える違和感を抑制しつつ、将来の車体姿勢に応じて補助灯の光の明るさを設定することができる。
【００２５】
前記形態において、前記制御部は、前記車体が予め定められる設定傾斜状態であることが検出されると前記補助灯を所定の光の明るさで点灯させる設定点灯状態とし、前記車体が前記設定傾斜状態に達する前の先行傾斜状態であることが検出されると前記補助灯を前記設定点灯状態よりも小さい光の明るさで点灯させる先行点灯状態としてもよい。
【００２６】
前記構成によれば、車体姿勢の時間変化に応じて補助灯の点灯開始時期を設定するだけでなく、予め定められる設定傾斜状態より小さい先行傾斜状態まで車体がバンクすると、補助灯の点灯動作において、設定点灯状態より光の明るさが小さい先行点灯状態を実現することによって、設定点灯状態となる前に進行方向に補助灯の点灯による補助灯照射領域を照射することができる。これにより、旋回走行中における路面視認性を更に向上しつつ、補助灯点灯時の違和感を更に軽減することができる。
【００２７】
前記形態において、前記ランプは、前照灯であり、前記ランプ照射領域は、前記前照灯が照射する前照灯照射領域であり、前記制御部は、前記車体姿勢の時間変化に基づいて、前記車体がバンクする方向とは逆方向に前記前照灯照射領域を回転させることで前記ランプ照射領域を変化させてもよい。
【００２８】
前記構成によれば、車体姿勢の時間変化に応じて前照灯照射領域を回転させることで、将来の車体姿勢にとって好適な照射領域を前照灯に照射させることができる。これにより、旋回走行中において、路面視認性を向上しつつ、前照灯照射領域の回転時期を単に早めることによる対向車両等への眩惑を抑制することができる。
【００２９】
本発明の一形態に係る乗物は、直立状態から車幅方向一方側に車体をバンクさせて旋回する乗物であって、前記車体の前方に設定された前照灯照射領域を照射する前照灯と、前記前照灯の前記車幅方向一方側において前記前照灯照射領域よりも前方に設定された補助灯照射領域を照射する補助灯と、走行中における前記車体姿勢の時間変化を検出する姿勢時間変化検出部と、前記姿勢時間変化検出部によって検出される前記車体姿勢の時間変化に基づいて、前記補助灯の消灯開始時期を決定する制御部と、を備える。
【００３０】
前記構成によれば、補助灯の消灯開始時期が走行中に検出される車体姿勢の時間変化に応じて決定されることで、将来の車体姿勢にとって好適なタイミングで補助灯に消灯開始指令を与えることができる。これにより、旋回走行中において、補助灯の消灯期間を過剰にすることなく対向車両等に対する眩惑を抑制できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、乗物において、旋回時の路面視認性を向上しつつ、対向車両等に対する眩惑を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、第１実施形態に係る乗物の一例である自動二輪車の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す自動二輪車が旋回走行中における前照灯及び補助灯の各照射領域を表した模式図である。
【図３】図３は、図１に示す補助灯の点消灯動作を制御するための構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、車体のバンク角と補助灯の光の明るさとの関係を示した図である。
【図５】図５は、図１に示す補助灯の点灯動作において、設定バンク角を補正する制御のフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は、第２実施形態に係る補助灯の点灯動作の制御を行った場合の図４相当の図である。図６（ｂ）は、第２実施形態の変形例を示す図４相当の図である。
【図７】図７は、第３実施形態に係る補助灯の点灯動作の制御を行った場合の図４相当の図である。
【図８】図８は、第４実施形態に係る補助灯の消灯動作の制御を行った場合の図４相当の図である。
【図９】図９は、第５実施形態に係る自動二輪車が旋回走行中における前照灯照射領域を表した模式図である。
【図１０】図１０は、第５実施形態に係る前照灯の点灯動作を制御するための構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。なお、同一の又は対応する要素には全ての図を通じて同一の符号を付して重複する詳細説明を省略する。
【００３４】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る自動二輪車１の正面図である。図１に示すように、自動二輪車１は、その車体１０を覆うカウル２を備える。カウル２は、フロントカウル２ａと、サイドカウル２ｂとを有する。フロントカウル２ａは、前輪３と下端部にて回転可能に接続されているフロントフォーク４の上側を覆っている。サイドカウル２ｂは、フロントカウル２ａより後方で、自動二輪車１の車体１０を車幅方向外側から覆っている。
【００３５】
フロントカウル２ａの前部には、前照灯５と複数の補助灯６とを有するランプ２０が設けられている。本実施形態では、前照灯５は、光源としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を用いたヘッドランプである。なお、前照灯５の光源はＬＥＤ光源に限られず、ハロゲンランプ又はディスチャージランプ等であってもよい。
【００３６】
複数の補助灯６は、前照灯５の車幅方向両側に設けられている。本実施形態では、各補助灯６の光源はそれぞれ、前照灯５と同様にＬＥＤ光源である。また、補助灯６の光源としては、ハロゲンランプ又はディスチャージランプを用いてもよい。なお、補助灯６が有する光源の個数に限定はなく、２個以上有していてもよい。
【００３７】
車体１０が直立状態から車幅方向一方側にバンクするように傾斜すると、所定のバンク角で補助灯６が点灯する。他方、車体１０がバンクした状態から直立状態に向けて傾斜すると、所定のバンク角で補助灯６が消灯する。ここで、バンク角θは、前輪３と路面１５との接地点Ｔから鉛直方向に延びる鉛直線Ｖと、車体１０の車幅方向中央で車幅方向と直交して延びる車体１０の中心線Ｌ１とがなす角度である。また、以下の説明では、車体１０が直立状態から車幅方向一方側に傾斜する方向を正の方向とし、車体１０がバンクした状態から直立状態に向けて傾斜する方向を負の方向とする。
【００３８】
補助灯６は、前照灯５に対して車幅方向一方側（本実施形態では、運転者から見て左側）に第１の補助灯６ａ、第２の補助灯６ｂ及び第３の補助灯６ｃを有し、前照灯５の車幅方向他方側（本実施形態では、運転者から見て右側）に第１の補助灯６ｄ、第２の補助灯６ｅ及び第３の補助灯６ｆを有する。各補助灯６ａ〜６ｆは、互いに同一の構造に形成されている。なお、各補助灯６ａ〜６ｆは互いに異なる構造であってもよい。また、前照灯５に対して車幅方向一方側に設けられる補助灯６の個数は３個に限らず、少なくとも２個以上であることが好ましいが、当該補助灯６の個数は１個であってもよい。
【００３９】
補助灯６ｄ〜６ｆは、車体の車幅方向中央で車幅方向と直交して延びる車体の中心線Ｌに対して補助灯６ａ〜６ｃと左右対称に配置されている。なお、補助灯６ｄ〜６ｆは、中心線Ｌに対して補助灯６ａ〜６ｃと左右対称に配置されていなくてもよい。
【００４０】
ここで、第１の補助灯６ａ，６ｄは、上位補助灯である。また、第２の補助灯６ｂ，６ｅは、第１の補助灯６ａ，６ｄより下方に位置する中位補助灯である。更に、第３の補助灯６ｃ，６ｆは、第２の補助灯６ｂ，６ｅよりも下方に位置する下位補助灯である。なお、図１に示す第１の補助灯６ａ，６ｄ、第２の補助灯６ｂ，６ｅ及び第３の補助灯６ｃ，６ｆの配置関係は一例であり、当該配置関係に限られない。また、以下の説明では、第１の補助灯６ａ，６ｄ、第２の補助灯６ｂ，６ｅ、第３の補助灯６ｃ，６ｆを区別する必要が無い場合は補助灯６ａ〜６ｆを補助灯６と称する。
【００４１】
補助灯６は走行中に発生する自動二輪車１（乗物）の現象に応じて、その点消灯動作が制御される。本実施形態では、補助灯６の点消灯動作は車体１０の傾斜状態に応じて制御される。補助灯６の点消灯動作を制御するとは、後述する点灯制御部８ｂが補助灯６を点灯又は消灯させることに加えて、点灯時における補助灯６の光の明るさを制御することである。
【００４２】
このような前照灯５及び補助灯６によって構成されたランプ２０は、車体１０の前方の路面１５に設定されたランプ照射領域４０を照射する。ランプ照射領域４０は、前照灯５が照射する前照灯照射領域５０と、補助灯６が照射する補助灯照射領域６０と、を有する（図２参照）。
【００４３】
本稿では、補助灯照射領域６０を照射する補助灯６の光の明るさを光度（ｃｄ、カンデラ）によって表す。なお、補助灯６の光の明るさは光度によって表すことに限られず、照度（ｌｘ、ルクス）又は光束（ｌｍ、ルーメン）によって表してもよい。ここで、補助灯照射領域６０は、当該照射領域６０の配光分布における最大光度の９５％以上１００％以下の光度を有する最大光度部（図示せず）を備える。補助灯６の光度は、３００ｃｄ以上の値に設定されていることが好ましく、具体的には、補助灯照射領域６０の最大光度部を照射する光度が３００ｃｄ以上で、前照灯５の最大光度よりも小さい値に設定されている。補助灯６の光度は、３００ｃｄ以上の値に設定されていることが好ましい。
【００４４】
以下では、車体１０が車幅方向一方側（本実施形態では、運転者から見て左側）に車体１０をバンクさせた場合の補助灯６ａ〜６ｃの点灯動作の制御について説明する。本実施形態では、補助灯６ｄ〜６ｆの点灯動作は補助灯６ａ〜６ｃの点灯動作と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
図２は、車体１０が車幅方向一方側にバンクした状態で自動二輪車１が旋回走行中における前照灯５及び補助灯６の各照射領域５０，６０を表した模式図である。図２に示すように、車体１０が車幅方向一方側にバンクした状態で、自動二輪車１がカーブ又は交差点等を旋回走行する場合、前照灯５及び補助灯６が共に点灯し、前照灯５の照射領域である前照灯照射領域５０と補助灯６の照射領域である補助灯照射領域６０が照射される。前照灯照射領域５０は、ハイビーム照射領域とロービーム照射領域とを有し、運転者の操作によってハイビーム照射領域とロービーム照射領域とが切り替えられる。以下では、ロービーム照射領域を前照灯照射領域５０として説明する。
【００４６】
前照灯５は、点灯時にカットオフライン５０ａを形成している。カットオフライン５０ａは、対向車両等に対して眩惑を与えるのを防止するために前照灯５の照射領域５０のうち上方向に照射される部分をカットするライン（明暗境界線）である。車体１０が直立状態のとき、前照灯５のカットオフライン５０ａは車幅方向と平行（水平方向）に直線状に延びている。車体１０が車幅方向一方側にバンクした状態で走行しているとき、当該カットオフライン５０ａは車幅方向一方側（運転者から見て左下がり）に傾斜している。
【００４７】
また、車幅方向一方側において、補助灯６が照射する補助灯照射領域６０は、前照灯照射領域５０よりも車体１０の前方の路面１５に設定されている。また、補助灯照射領域６０の大きさは、前照灯照射領域５０の大きさよりも小さい。各補助灯６ａ〜６ｃは、予め定められる設定バンク角において、補助灯照射領域６１〜６３を照射する。このように、各補助灯６ａ〜６ｃが順に点灯することでランプ照射領域４０が変化していく。ここで、車体１０が設定バンク角までバンクした状態を設定傾斜状態と呼ぶ。車体１０が設定傾斜状態であることが検出されると、補助灯６は設定点灯状態で点灯する。即ち、設定バンク角は、補助灯６が設定点灯状態となる基準のバンク角であり、車体１０が設定バンク角までバンクした時点が、補助灯６が設定点灯状態となる開始時期（以下、点灯開始時期と呼ぶ）である。
【００４８】
設定バンク角は、各補助灯６ａ〜６ｃ毎に予め定められており、第１の設定バンク角θ１０と、第２の設定バンク角θ２０と、第３の設定バンク角θ３０とを有する。第２の設定バンク角θ２０は、第１の設定バンク角θ１０よりも大きい値に設定され、第３の設定バンク角θ３０は、第２の設定バンク角θ２０よりも大きい値に設定されている。各補助灯６ａ~６ｃはそれぞれ、対応する設定バンク角に応じて予め水平面に対して傾けて車体１０に取り付けられている。各設定バンク角の値については後述する。図２は、第３の設定バンク角θ３０まで車体１０がバンクした状態で自動二輪車１が走行している場合であり、補助灯６ａ〜６ｃが全て点灯している。
【００４９】
第２の補助灯６ｂが照射する第２の補助灯照射領域６２は、最初に点灯する第１の補助灯６ａが照射する第１の補助灯照射領域６１よりも車体１０の前方に設定されている。また、第３の補助灯６ｃが照射する第３の補助灯照射領域６３は、第２の補助灯照射領域６２よりも車体１０の前方に設定されている。このように、各補助灯６ａ〜６ｃが補助灯照射領域６１〜６３を照射することによって、前照灯５（直前に点灯していた別の補助灯がある場合は、前照灯５及び当該別の補助灯）によって照射されなくなった進行方向前方の領域を補完して、進行方向前方の路面視認性を向上させる。なお、補助灯照射領域６１〜６３には、前照灯照射領域５０と同様にカットオフラインが形成されてもよい。
【００５０】
次に、補助灯６の点灯動作を制御する構成について説明する。図３は、補助灯６の点灯動作を制御するための構成を説明するためのブロック図である。図３に示すように、自動二輪車１は、センサ７と、制御装置８と、調光器９とを備える。センサ７は、車体１０の傾斜状態を検出する傾斜状態検出部である。具体的に、センサ７は、車体１０の傾斜状態として、車体１０の前後方向に延びる軸線（ロール軸）周りのバンク角速度を検出する。なお、傾斜状態検出部としての機能を有するセンサ７は、バンク角又はバンク角加速度を検出するセンサであってもよい。センサ７は、例えば、ジャイロセンサである。
【００５１】
また、センサ７は、走行中における車体姿勢の時間変化を検出する姿勢時間変化検出部として機能する。ここで、車体姿勢の時間変化とは、バンク角の単位時間当たりの変化量である。即ち、車体姿勢の時間変化は、バンク角の角度変化のｎ回時間微分（ｎは、自然数）である。本実施形態では、車体姿勢の時間変化は、バンク角速度である。なお、車体姿勢の時間変化は、バンク角加速度であってもよい。センサ７は、制御装置８と電気的に接続されている。なお、センサ７は、制御装置８に備えられていてもよい。
【００５２】
制御装置８は、バンク角算出部８ａと、点灯制御部８ｂと、バンク角速度算出部８ｃと、補正量算出部８ｄと、補正量リミッタ部８ｅと、補正量決定部８ｆとを有する。バンク角算出部８ａは、センサ７から出力されるバンク角速度を積分することで、バンク角θを算出する。このように、本実施形態では、センサ７が出力するバンク角速度をバンク角算出部８ａにおいて積分することで車体１０のバンク角θを算出しているため、車体１０のバンク角θを検出するバンク角検出部は、センサ７及びバンク角算出部８ａによって構成されている。算出されたバンク角θの値は点灯制御部８ｂに入力される。
【００５３】
点灯制御部８ｂは、バンク角θの値に応じて、補助灯６の点灯動作を制御する制御信号を調光器９に出力する。例えば、バンク角θが設定バンク角の値となると、点灯制御部８ｂは調光器９に対して点灯開始の制御信号を出力する。調光器９は、点灯制御部８ｂの出力する制御信号に基づき単位時間あたりに増減する補助灯６の光度を調整する。具体的には、調光器９は補助灯６に供給する電流を制御することによって光度を調整する。なお、調光器９は、補助灯６に対してデューティー比（オン／オフ割合）を変えることで光度を調整する制御を行ってもよい。また、調光器９は、制御装置８又は補助灯６に備えられていてもよい。
【００５４】
このような補助灯６の点灯動作の制御を行う構成では、補助灯６が所定の光度で点灯するまでの応答時間（遅れ時間）がかかる。ここで、応答時間は、一例として、ジャイロセンサ７がバンク角算出部８ａに検出信号を出力するまでの遅れ時間、バンク角算出部８ａがジャイロセンサ７の出力する信号を読み出す時間、点灯制御部８ｂが調光器９に制御信号を出力するまでの時間、調光器９によって補助灯６の光源が所定の光度で発光する時間等を合算したものである。
【００５５】
例えば、車体１０を車幅方向一方側に急速にバンクさせて旋回走行すると、点灯遅れ時間の影響で運転者は補助灯６の点灯遅れを感じる。即ち、車体１０を急速にバンクさせると、ランプ照射領域４０の変化開始時期が遅れる。そこで、本実施形態では、車体１０を車幅方向一方側にバンクさせる際のバンク角速度に応じて、補助灯６の点灯動作における設定バンク角を補正する。即ち、バンク角速度に応じて、補助灯６の点灯開始時期を変化させる。ここで、補助灯６の点灯動作において、設定バンク角を補正するとは、バンク角速度に応じて好適なタイミングで補助灯６を点灯させることであり、検出されたバンク角速度によっては補正量がゼロである場合を含むものとする。
【００５６】
本実施形態では、補助灯６の点灯遅れを解消するために、補助灯６の点灯開始時期を早めるように設定バンク角が補正されることにより、補助灯６の点灯状態が変化する。即ち、補正後の設定バンク角（以下、補正バンク角と呼ぶ）は、補正前の設定バンク角よりも値が小さい。具体的に、補正バンク角は、以下の数式１に基づいて決定される。
補正バンク角＝設定バンク角−補正量  ・・・  （数式１）
【００５７】
上述の数式１に基づく補正バンク角の算出は、点灯制御部８ｂにおいて行われる。点灯制御部８ｂは、数式１に基づく補正バンク角を算出し、当該補正バンク角で補助灯６が点灯を開始するように制御信号を出力する。このように、点灯制御部８ｂは、車体姿勢の時間変化に基づいて、ランプ照射領域４０を変化させるように補助灯６を制御する制御部としての機能を有している。具体的には、点灯制御部８ｂは、バンク角速度に基づいて、補助灯６の点灯開始時期を決定することでランプ照射領域４０を変化させる。
【００５８】
次に、制御装置８において、補正量が決定される構成について説明する。バンク角速度算出部８ｃは、ジャイロセンサ７から出力されるバンク角速度に関する検出信号に基づき、車体１０が直立状態から設定傾斜状態に至るまでのバンク角速度を算出する。ここで、車体１０は正の方向に傾斜しているため、ジャイロセンサ７から出力されるバンク角速度の値も正の値である。バンク角速度算出部８ｃは、算出したバンク角速度を補正量算出部８ｄに出力する。
【００５９】
また、バンク角速度算出部８ｃに加えてバンク角算出部８ａが、算出したバンク角を補正量算出部８ｄに出力している。例えば、車体１０を直立状態からバンクさせる場合、バンク角が小さいほど、その後に運転者は車幅方向一方側に車体１０を急速にバンクさせる可能性がある。そのため、本実施形態では、バンク角の値も参照し、設定バンク角の補正量が決定される。
【００６０】
補正量算出部８ｄは、バンク角算出部８ａが算出したバンク角、バンク角速度算出部８ｃが算出したバンク角速度及び補助灯６が点灯するまでの上記応答時間に基づいて、暫定補正量を算出する。具体的には、補正量算出部８ｄは、以下の数式２に基づき、バンク角速度に係数を乗じたものを暫定補正量として算出する。ここで、係数は、一例として、現在のバンク角の値に応じて設定される所定値に補助灯６が点灯するまでの応答時間を乗じた値である。応答時間は、予め定められた所定時間が補正量算出部８ｄにおいて記憶されている。
暫定補正量＝バンク角速度×係数  ・・・  （数式２）
【００６１】
このように、設定バンク角の補正量は車体姿勢の時間変化（バンク角速度）及びバンク角を変数として規定された演算式から算出される。車体姿勢の時間変化が第１時間変化で、かつ、バンク角が第１角度（例えば、１０°）であるときの補正量の絶対値は、車体姿勢の時間変化が第１時間変化よりも小さい第２時間変化で、かつ、バンク角が第１角度よりも大きい第２角度（例えば、３０°）であるときの補正量の絶対値よりも大きい値となるように決定される。よって、バンク角速度の絶対値が車体１０を車幅方向一方側にバンクさせる向きに大きく、かつ、バンク角の絶対値が小さいほど補正量も大きくなり、点灯制御部８ｂは補助灯６の点灯開始時期を早めるような制御信号を調光器９に出力する。
【００６２】
なお、本実施形態では、補正量算出部８ｄにて暫定補正量を演算式により算出する構成について説明したが、この構成に限られず、予めバンク角速度（及びバンク角）と補正量との対応関係を記憶したテーブルを用意しておき、当該テーブルから補正量を読み出すことで暫定補正量を算出してもよい。
【００６３】
補正量リミッタ部８ｅは、設定バンク角の補正量を所定の下限値以上で、かつ、所定の上限値以下に制限する。本実施形態では、車幅方向一方側に車体１０をバンクさせる向きの補正量の上限値は３°に設定され、下限値は０°に設定されている。なお、補正量リミッタ部８ｅは、補正量を下限値以上で、かつ、上限値以下に制限する構成に限らず、補正バンク角を下限値以上で、かつ、上限値以下に制限する構成であってもよい。
【００６４】
そして、補正量決定部８ｆは、補正量算出部８ｄによって算出された暫定補正量と補正量リミッタ部８ｅの上限値及び下限値とを比較し、適切な補正量を決定する。具体的には、暫定補正量が下限値未満であると判定されると、補正量をゼロとして決定する。また、補正量決定部８ｆは、暫定補正量が上限値を超えているか否かを判定し、暫定補正量又は上限値のいずれかを設定バンク角の補正量として決定する。補正量決定部８ｆは、決定した補正量の絶対値を点灯制御部８ｂに出力する。
【００６５】
図４は、車体１０のバンク角と補助灯６の光の明るさ（光度）との関係を示した図である。横軸は、バンク角である。バンク角０°は車体１０が直立状態であることを示している。また、縦軸は、車体１０が所定のバンク状態の際に点灯する補助灯６の光度の最大光度に対する割合（パーセント）である。
【００６６】
本実施形態では、例として、第１の設定バンク角θ１０は１０°、第２の設定バンク角θ２０は２０°、第３の設定バンク角θ３０は３０°に設定されている。補助灯６の設定点灯状態において、点灯制御部８ｂは、点灯開始時期（設定バンク角）からバンク角が大きくなるにつれて、補助灯６の光の明るさを徐々に大きくする初期制御を行う。
【００６７】
以下では、補助灯６の設定点灯状態について、第１の補助灯６ａにおける第１の設定点灯状態Ｌ１（図４に示す実線部分）を例に説明する。第１の設定バンク角θ１０が算出されるまで車体１０がバンクすると、第１の補助灯６ａは点灯を開始する。その後、車体１０が第１の点灯完了バンク角θ１１までバンクすると、第１の補助灯６ａの光の明るさは１００％となる。
【００６８】
ここで、点灯完了バンク角とは、補助灯６の光度が設定点灯状態の最大光度未満から最大光度に達した時点のバンク角のことである。第１の補助灯６ａは、車体１０が第１の点灯完了バンク角θ１１までバンクしたときに最大光度で点灯する。本実施形態では、例として、第１の点灯完了バンク角θ１１は１３°であり、バンク角が１０°〜１３°の範囲では、バンク角に比例して光の明るさが徐々に増加する。なお、バンク角に対する第１の補助灯６ａの光の明るさ（光度）の変化率は変化させてもよい。また、本実施形態では、例として、第２の点灯完了バンク角θ２１は２３°であり、第３の点灯完了バンク角θ３１は３３°である。点灯完了バンク角以降のバンク角では、補助灯６は最大光度で点灯し続ける。
【００６９】
図５は、補助灯６の点灯動作において、設定バンク角を補正する制御のフローチャートである。以下では、図４及び５を参照しながら、設定バンク角を補正する手順と、設定バンク角を補正した後の補助灯６の点灯動作について説明する。本実施形態では、第１の設定バンク角から順に第３の設定バンク角まで補正される。まず、運転者によって、前照灯スイッチがＯＮされたか否か判定される（ステップＳ１）。前照灯スイッチは前照灯５を点灯させるスイッチであり、自動二輪車１における前照灯スイッチは、例えば、車体１０に設けられるイグニッションスイッチである。イグニッションスイッチがＯＮと判定されると、前照灯５が点灯する状態となる。
【００７０】
次に、自動二輪車１がカーブ又は交差点等を旋回走行し、車体１０が車幅方向一方側にバンクすると、バンク角速度算出部８ｃによってバンク角速度が算出されると共に、バンク角算出部８ａによってバンク角が算出される（ステップＳ２）。そして、補正量算出部８ｄにおいて、上述の数式２に基づき、暫定補正量が算出される（ステップＳ３）。ステップＳ３において、暫定補正量が算出されると、補正量決定部８ｆによって暫定補正量が下限値未満であるか否かが判定される（ステップＳ４）。
【００７１】
ステップＳ４において、暫定補正量が下限値未満であると判定されると、補正量決定部８ｆは第１の設定バンク角θ１０の補正量を下限値である０°として決定する（ステップＳ５）。他方、ステップＳ４において、暫定補正量が下限値を超えていると判定されると、当該暫定補正量が上限値を超えているか否かが判定される（ステップＳ６）。ステップＳ６において、暫定補正量が上限値を超えていると判定されると、補正量決定部８ｆは第１の設定バンク角θ１０の補正量を上限値である３°として決定する（ステップＳ７）。他方、ステップＳ６において、暫定補正量が上限値を超えていないと判定されると、補正量決定部８ｆは当該暫定補正量を補正量として決定する（ステップＳ８）。
【００７２】
そして、ステップＳ５，７及び８において決定された補正量に基づき、点灯制御部８ｂが第１の設定バンク角θ１０を補正して補正バンク角θ１０′を算出し、当該補正バンク角θ１０′にて第１の補助灯６ａが点灯するように制御する（ステップＳ９）。なお、図５では省略されているが、点灯完了バンク角も同様に補正される。具体的には、第１の補助灯６ａの点灯動作において、第１の設定バンク角θ１０の値が小さくなるように補正される（図４において矢印で示す方向）。本実施形態では、第１の補助灯６ａの点灯動作において、第１の設定バンク角θ１０の補正量が上限値である３°として決定されたものとする。この場合、第１の設定バンク角θ１０は３°だけ小さくなった７°に補正されて（図４に示す二点鎖線）、第１の補助灯６ａの設定点灯状態Ｌ１の開始時期が早まる。
【００７３】
その後、ステップＳ２に戻り、第３の設定バンク角θ３０が補正されるまでステップＳ２〜ステップＳ９の手順を繰り返す。但し、図５に示すフローチャートの実行中に、運転者がイグニッションスイッチをＯＦＦにすると、設定バンク角を補正する制御は終了する。
【００７４】
以上のように構成された自動二輪車１は、以下の効果を奏する。
【００７５】
補助灯６を有するランプ２０を備えた自動二輪車１において、補助灯６の点灯開始時期がバンク角速度に応じて決定されることで、将来の車体姿勢にとって好適なタイミングで点灯した補助灯６によってランプ照射領域４０を変化させることができる。これにより、旋回走行中において、補助灯６の点灯期間を過剰にすることなく路面視認性を向上できる。
【００７６】
また、車幅方向一方側に車体１０をバンクさせる向きのバンク角速度の値が大きくなるほど、即ち、車体１０を急速にバンクさせるような車体姿勢が検出されると、設定バンク角の補正量を大きくして、補助灯６の点灯開始時期を早める。これにより、補助灯６の点灯遅れを解消することができる。補助灯６の点灯遅れを解消することによって、補正前の設定バンク角において予定の補助灯照射領域６０を照射することができなくなることを防ぎ、進行方向（旋回方向）のできるだけ遠方に視線を向ける運転者に対して、旋回時の路面視認性を高めることができる。
【００７７】
また、点灯制御部８ｂは、バンク角速度とバンク角とに基づいて補助灯６の点灯開始時期を決定することにより、車体１０が所定のバンク状態である場合において、補助灯６が好適な点灯状態で点灯するように点灯開始時期を精度良く設定することができる。即ち、バンク角速度に加えてバンク角によって補正量を決定するため、運転者が車体１０をどれほどバンクさせて走行しているかを参照することにより予測されるバンク角速度も反映させた、補正量を決定することができる。
【００７８】
バンク角速度が正の値である場合、即ち、車体１０をバンクさせる場合、バンク角が小さいほど、運転者はその後に車体を急速にバンクさせる可能性がある。そのため、バンク角の値が第２角度（例えば、３０°）よりも小さい第１角度（例えば、１０°）まで車体１０がバンクすると、車体１０をバンクさせる向きにバンク角速度が大きくなることを反映させた補正量を決定し、設定バンク角の値を小さくすることで補助灯６が点灯するタイミングを早めることができる。
【００７９】
また、設定バンク角を補正する補正量が上限値を超えた場合、補助灯６の点灯状態の変化が制限することで、当該点灯状態の変化が過剰となることを防ぐことができる。また、補助灯６の点灯状態の変化を制限することで、補助灯６の点灯開始時期が過度に早くなることで瞬間的なグレアが発生し、対向車両等に対して眩惑を与えるのを防ぐことができる。本実施形態では、補正量決定部８ｆにおいて、設定バンク角の補正量が、補正量算出部８ｄによって算出される暫定補正量又は補正量リミッタ部８ｅが制限する上限値のいずれかに決定される。これにより、上限値を超えた補正量によって設定バンク角が補正されるのを防ぐことができる。
【００８０】
また、設定バンク角を補正する補正量が下限値未満である場合、補助灯６の点灯状態の制限することで、車体１０を徐々にバンクさせ、車体姿勢の変化が小さい場合での補助灯の点灯状態の変化を防ぐことができる。また、バンク角速度又はバンク角が小さい場合、補助灯６の点灯開始時期が過度に早くなることでグレアが発生し、対向車両等に対して眩惑を与えるのを防ぐこともできる。本実施形態では、補正量決定部８ｆにおいて、暫定補正量が下限値未満であると判定されると、補正量をゼロに決定し、設定バンク角を補正しないことで補助灯６の点灯状態が変化するのを防ぐことができる。
【００８１】
また、点灯制御部８ｂは、補助灯６の点灯開始時期からバンク角が大きくなるにつれて補助灯６の光度を徐々に大きくする初期制御を行う。これにより、補助灯６が点灯開始時期から点灯するときに、バンク角に応じて徐々に光の明るさも大きくなることで、補助灯６の光の明るさが急激に変化するのを防ぐことができ、補助灯６の点灯に対して運転者が覚える違和感を抑制しつつ、点灯開始時期を仮に早め過ぎた場合に光の明るさを徐々に大きくすることで対向車両等に対する眩惑を抑制することができる。
【００８２】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る自動二輪車は、第１実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を一部変形したものである。以下では、第２実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御について、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００８３】
以下では、第１の補助灯６ａにおいて、第２実施形態に係る点灯動作の制御を行った場合について説明する。図６（ａ）は、第２実施形態に係る第１の補助灯６ａの点灯動作の制御を行った場合の図４相当の図である。図６（ａ）に示すように、第２実施形態では、バンク角速度に応じてバンク角に対する第１の補助灯６ａの光度の変化率を変化させている。具体的には、車幅方向一方側に車体１０をバンクさせる傾向を有するバンク角速度が大きくなるほど、即ち、車幅方向一方側に車体１０を急速にバンクさせるという車体姿勢が検出されると、バンク角に対する第１の補助灯６ａの光度の変化率が大きくなるように変更し（図６（ａ）に示す２点鎖線）、第１の補助灯６ａの光度が早期に最大光度に達するようにする。
【００８４】
図６（ｂ）は、第２実施形態の変形例を示す図４相当の図である。図６（ｂ）に示すように、第１の設定バンク角θ１０が上限値である３°だけ小さくなるように補正された後（図６（ｂ）に示す破線）、バンク角に対する第１の補助灯６ａの光度の変化率が大きくなり、第１の補助灯６ａの光度が最大光度に達する点灯完了バンク角θ１１が小さくなるように変更されてもよい（図６（ｂ）に示す二点鎖線）。バンク角に対する補助灯６の光度の変化率、即ち、補助灯６の点灯速度は、点灯制御部８ｂがバンク角速度に応じて調光器９を制御することによって、変更可能となる。
【００８５】
このような第２実施形態においても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。更に、車幅方向一方側に車体１０をバンクさせる向きのバンク角速度が大きくなるほど、バンク角に対する補助灯６の光の明るさの変化率が大きくなるように変化する。これにより、車幅方向一方側に車体１０を急速にバンクさせることが検出されると、バンク角に対する補助灯６の光の明るさの変化率も大きくすることで、補助灯６の点灯遅れによって運転者が覚える違和感を抑制しつつ、バンク角速度に応じて補助灯６の光の明るさを設定することができる。
【００８６】
具体的には、バンク角速度が大きくなるほど、補助灯６の光度の点灯速度が大きくなるように点灯制御部８ｂが調光器９を制御することによって、補助灯６が最大光度に達するタイミングを変化することができる。これにより、バンク角速度に応じて、設定バンク角を補正するだけでなく、バンク角に対する補助灯６の光度の変化率も変更することで、補助灯６が点灯する好適なタイミングを設定しやすくなる。
【００８７】
特に、算出されたバンク加速度の値に基づき、補正量決定部８ｆによって決定された補正量が上限値であった場合、車体１０のバンク角に対する補助灯６の光度の変化率をバンク角速度に応じて変更することで、補助灯６が最大光度で点灯するタイミングを更に早めることができる。これにより、車体１０を急速にバンクさせるほど、できるだけ進行方向前方に視線を向けようとする運転者に対して光度が大きい補助灯照射領域６０を照射でき、路面視認性を更に向上することができる。
【００８８】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る自動二輪車は、第１実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を一部変形したものである。以下では、第３実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御について、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００８９】
補助灯６が設定バンク角まで車体１０がバンクしたときに点灯を開始する構成である場合、当該設定バンク角において補助灯６が点灯するまでは進行方向に光が照射されない。また、設定バンク角において補助灯６が唐突に点灯すると、運転者が違和感を覚える。
【００９０】
本実施形態では、補助灯６の点灯状態は、バンク角の値に応じて光度が互いに異なる先行点灯状態と設定点灯状態とを有する。先行点灯状態は、車体１０が設定傾斜状態に達する前の先行傾斜状態であることが検出されると、設定点灯状態よりも低い光度で補助灯６が点灯する状態のことである。また、先行傾斜状態は、設定バンク角よりも値の小さい先行バンク角が算出されるまで車体１０がバンクした状態のことである。即ち、本実施形態では、設定傾斜状態に達する前の先行傾斜状態において、補助灯６を先行点灯状態で点灯させる。
【００９１】
図７は、第３実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を行った場合の図４相当の図である。図７に示すように、各補助灯６ａ〜６ｃの点灯動作において、先行バンク角が算出されるまで車体１０が傾斜したことが検出されると、当該各補助灯６ａ〜６ｃは先行点灯状態Ｐ１〜Ｐ３で点灯する。先行バンク角は、補助灯６が先行点灯状態となる基準のバンク角である。先行バンク角は、設定バンク角と同様に各補助灯６ａ〜６ｃごとに定められており、第１の先行バンク角θ１２と、第２の先行バンク角θ２２と、第３の先行バンク角θ３２とを有する。ここで、補助灯６のうち第１の補助灯６ａが最初に点灯するが、対向車両等への眩惑の発生を防止するために、第１の先行バンク角θ１２の値は５°以上に設定されることが好ましい。
【００９２】
更に、各補助灯６ａ〜６ｃは、先行傾斜状態を脱した傾斜状態（以下、消灯傾斜状態と呼ぶ）が検出されると消灯する。ここで、消灯傾斜状態とは、消灯バンク角が算出されるまで車体１０が傾斜した状態のことである。消灯バンク角は、補助灯６が消灯する基準となるバンク角である。消灯バンク角も各補助灯６ａ〜６ｃごとに定められており、第１の消灯バンク角θ１３と、第２の消灯バンク角θ２３と、第３の消灯バンク角θ３３とを有する。ここで、消灯バンク角よりも先行バンク角が大きい値に設定されている。即ち、先行傾斜状態を脱したと検出されて補助灯６を消灯させる際の傾斜状態よりも先行傾斜状態に達したと検出されて補助灯６を検出させる際の傾斜状態が大きい。
【００９３】
本実施形態の先行点灯状態について、第１の補助灯６ａにおける第１の先行点灯状態Ｐ１を例に説明する。第１の先行点灯状態Ｐ１では、第１の先行バンク（６°）が算出されるまで車体１０がバンクした場合に第１の補助灯６ａが点灯する。先行点灯状態Ｐ１における第１の補助灯６ａの光度は、３００ｃｄ以上の値に設定されている。なお、図７に示す先行点灯状態Ｐ１における補助灯６の光度は一例であり、上記範囲の値であれば図７に示す光度よりも小さくてもよい。
【００９４】
第１の先行バンク角において第１の補助灯６ａが点灯した後、第１の設定バンク角θ１０が算出されるまで（車体１０が設定傾斜状態となるまで）の間、その光度は一定となっている。また、先行点灯状態Ｐ１では、バンク角が第１の消灯バンク角（５°）が算出されるまで車体１０がバンクすると消灯する。このように、先行点灯状態Ｐ１では、補助灯６を一定の光度で点灯させるため、バンク角に比例して補助灯６の光度を変化させる制御を行わなくてもよい。
【００９５】
また、本実施形態では、第１の設定点灯状態Ｌ１と第２の設定点灯状態Ｌ２との間で、第２の補助灯６ｂが第２の先行点灯状態Ｐ２で点灯し、第２の設定点灯状態Ｌ２と第３の設定点灯状態Ｌ３との間で第３の補助灯６ｃが第３の先行点灯状態Ｐ３で点灯している。
【００９６】
このような第３実施形態においても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。更に、予め定められる設定傾斜状態に達する前の先行傾斜状態まで車体１０がバンクすると、補助灯６の点灯動作において、設定点灯状態よりも光の明るさが小さい先行点灯状態を実現することによって、補助灯６が設定点灯状態となる前に進行方向に補助灯６の点灯による補助灯照射領域６０を照射することができる。これにより、旋回走行中における路面視認性を更に向上しつつ、補助灯点灯時の違和感を更に軽減することができる。
【００９７】
更に、補助灯６は、先行点灯状態で点灯させた後に設定点灯状態へと移行するので、補助灯６の光の明るさの変化を緩和することができ、補助灯６の点灯に対するシームレス感を向上させ、補助灯６が設定点灯状態で唐突に点灯して運転者が違和感を覚えるのを抑制することができる。
【００９８】
また、応答時間の影響で補助灯６が点灯するまでに時間がかかる場合でも、補助灯６を設定点灯状態よりも前に先行点灯状態とすることで早期に補助灯６を点灯させることが可能となる。
【００９９】
また、自動二輪車１は、設定点灯状態となる設定バンク角が互いに異なる複数の補助灯６ａ〜６ｃを備えている。本実施形態では、第１の設定点灯状態Ｌ１と第２の設定点灯状態Ｌ２との間で、第２の補助灯６ｂを第２の先行点灯状態Ｐ２で点灯させると共に、第２の設定点灯状態Ｌ２と第３の設定点灯状態Ｌ３との間で、第３の補助灯６ｃを第３の先行点灯状態で点灯させることで、補助灯６ａ〜６ｃが各設定傾斜状態のみで点灯し、段階的に点灯するのを防ぎ、補助灯の点灯のシームレス感を改良し、運転者が違和感を覚えるのを抑制することができる。
【０１００】
また、先行傾斜状態に達して補助灯６を点灯させる状態が、先行傾斜状態を脱して補助灯６を消灯させる状態よりも大きい。即ち、補助灯６を点灯させる際の車体１０のバンク角は、補助灯６を消灯させる際のバンク角よりも大きい。これにより、補助灯６が点灯する状態と、補助灯６が消灯する状態とが異なる傾斜状態に設定されることで、補助灯６の点灯動作においてヒステリシスを設けることができる。よって、点灯する状態と消灯する状態との境界付近で補助灯６が点消灯を繰り返すのを防ぐことができる。
【０１０１】
なお、補助灯６ａ〜６ｃの点灯順については前述の第１〜第３実施形態に限定されず、照射されなくなった進行方向前方の領域を補完するように補助灯照射領域６０が照射されれば、補助灯６ａ〜６ｃの点灯順は変更してもよい。また、前述の実施形態では、補助灯６の設定点灯状態Ｌ１，Ｌ２では、光の明るさが車体１０のバンク角に対して直線的に比例することで増加する構成であったが、線形に比例してもよい。また、設定点灯状態Ｌ１，Ｌ２において、補助灯６の光の明るさは、バンク角に対して階段状に増加してもよく、曲線的に比例することで増加してもよい。
【０１０２】
（第４実施形態）
第４実施形態に係る自動二輪車は、第１実施形態に係る補助灯６の点消灯動作の制御を一部変形したものである。以下では、第４実施形態に係る補助灯６の点消灯動作の制御について、第１実施形態と異なる点について説明する。
【０１０３】
第４実施形態に係る補助灯６の点消灯動作の制御では、バンク角速度に応じて補助灯６の消灯開始時期を変化させる。車体１０がバンクした状態から直立状態に向けて傾斜する際に、補助灯６は所定のバンク角にて消灯する。本実施形態の補助灯６の消灯動作では、消灯バンク角は、補助灯６の点灯動作における設定バンク角と同一の値である。また、補助灯６が消灯を開始するバンク角は、補助灯６の点灯動作における点灯完了バンク角と同一の値である。ここで、補助灯６の光度が最大光度から最大光度未満になった時点のバンク角を消灯開始バンク角と呼ぶこととする。
【０１０４】
補助灯６が消灯するまでには、補助灯６が点灯するまでに発生する応答時間と同様に遅れ時間が発生する。例えば、車体１０をバンク状態から直立状態に向けて急速に傾斜させた場合、補助灯６の消灯が遅れると、対向車両等に対して眩惑を与えてしまう可能性がある。
【０１０５】
図８は、第４実施形態に係る補助灯６の消灯動作の制御を行った場合の図４相当の図である。なお、以下では、第１の補助灯６ａにおいて、第４実施形態に係る消灯動作の制御を行った場合について説明する。図８に示すように、第１の補助灯６ａの消灯動作において、最大光度で点灯している第１の補助灯６ａは、車体１０が第１の消灯開始バンク角θ１１にて消灯を開始すると、車体１０が第１の消灯バンク角θ１０となるまで、補助灯６の光度は徐々に低下する。そして、第１の消灯バンク角θ１０において、第１の補助灯６ａの光度が０ｃｄ（光の明るさが０％）となると補助灯６は消灯する。
【０１０６】
本実施形態では、補助灯６の消灯遅れを解消するために、補助灯６の消灯開始時期を早めるように消灯開始バンク角が補正される。即ち、補正後の消灯開始バンク角θ１１′（以下、補正バンク角と呼ぶ）は、補正前の消灯開始バンク角よりも値が大きい。具体的に、消灯開始バンク角は、以下の数式３に基づいて決定され、消灯開始バンク角に補正量を加算した値が補正バンク角となる。
補正バンク角＝消灯開始バンク角＋補正量  ・・・  （数式３）
【０１０７】
数式３に基づく補正バンク角の算出は、点灯制御部８ｂにおいて行われる。そして、点灯制御部８ｂは補正バンク角を算出した後、当該補正バンク角で補助灯６が消灯を開始するように制御信号を出力する。このように、点灯制御部８ｂは、車体姿勢の時間変化（本実施形態では、バンク角速度）に基づいて、補助灯６の消灯開始時期を決定する制御部としての機能を有している。
【０１０８】
ここで、点灯制御部８ｂに入力される補正量は、補正量決定部８ｆにおいて決定された補正量の絶対値であり、当該補正量決定部８ｆは、上述の数式２に基づき算出された暫定補正量と補正量リミッタ部８ｅの制限値とを比較し、適切な補正量を決定する。本実施形態では、車体１０が負の方向に傾斜しているため、算出されるバンク角速度は負の値である。上述の数式２における係数は、車体１０を負の方向に傾斜させる場合、バンク角が大きいほど消灯開始時期が早まるように設定される。具体的には、バンク角速度が負の値である場合、バンク角が第２角度（例えば、３０°）であるときの補正量の絶対値が、バンク角が第１角度（例えば、１０°）であるときの補正量の絶対値よりも大きくなるように係数が設定される。
【０１０９】
補助灯６の消灯開始バンク角が補正されると、第１の補助灯６ａの消灯動作において、補正量決定部８ｆによって決定された補正量に基づき、当該第１の補助灯６ａの消灯開始時期が変化している。具体的には、第１の補助灯６ａの消灯動作において、消灯開始バンク角の値が大きくなるように補正されている（図８において矢印で示す方向）。図８では、第１の補助灯６ａの消灯動作において、消灯開始バンク角θ１１′の補正量は、上限値である３°と補正量決定部８ｆによって決定されたものとする。この場合、第１の補助灯６ａの消灯動作において、消灯開始バンク角は、上限値である３°だけ大きくなるように補正されて（図８に示す二点鎖線）、第１の補助灯６ａの消灯開始時期が早まる。このとき、消灯バンク角θ１０も消灯開始バンク角も同様に補正され、第１の補助灯６ａが消灯する時期も早まる。
【０１１０】
このような第４実施形態に係る補助灯６の消灯動作の制御を行うことにより、以下の効果を奏する。
【０１１１】
補助灯６の消灯開始時期がバンク角速度に応じて決定されることで、将来の車体姿勢にとって好適なタイミングで補助灯６に消灯開始指令を与えることができる。これにより、旋回走行中において、補助灯６の消灯期間を過剰にすることなく対向車両等に対する眩惑を抑制することができる。
【０１１２】
また、車体１０がバンクした状態から直立状態に向けて急速に傾斜している場合、消灯開始バンク角の値が大きくなるように補正量を大きくすることで、補助灯６の消灯開始時期を早める。これにより、補助灯６の消灯遅れによって、補正前の消灯開始バンク角において補助灯６が点灯し続けることを防ぎ、対向車両等に対する眩惑を抑制することができる。
【０１１３】
また、バンク角速度に加えてバンク角に基づいて、補助灯６の消灯開始時期を決定するため、車体１０が所定のバンク状態である場合において、補助灯６が好適な消灯状態で消灯するように、補助灯６の消灯開始時期を精度良く設定することができる。即ち、バンク角速度に加えてバンク角によって補正量を決定するため、運転者が車体１０をどれほどバンクさせて走行しているかを参照することにより予測されるバンク角速度も反映させた補正量を決定することができる。
【０１１４】
車体１０がバンクした状態から直立状態に向けて傾斜する場合、バンク角が大きいほど、運転者はその後に車体１０を急速に直立状態に向けて傾斜させる可能性がある。そのため、車体１０が第１角度（例えば、１０°）よりも大きい第２角度（例えば、３０°）までバンクした状態であれば、車体１０を直立状態に向けて傾斜させる向きにバンク角速度が大きくなることを反映させた補正量を決定し、消灯開始バンク角の値を大きくすることで、補助灯６の消灯開始時期を早めることができる。
【０１１５】
（第５実施形態）
第５実施形態に係る自動二輪車５０１のランプ５２０は、補助灯を有さず前照灯５０５のみを有し、ランプ照射領域５４０は前照灯照射領域５５０のみを有する点で、第１実施形態に係るランプ２０と異なる。以下では、第５実施形態に係るランプ５２０の点灯動作の制御について、第１実施形態と異なる点について説明する。
【０１１６】
図９は、第５実施形態に係る自動二輪車５０１が旋回走行中における前照灯照射領域５５０を表した模式図である。図９に示すように、本実施形態では、車体１０が左側にバンクした状態で、自動二輪車５０１がカーブを旋回走行する場合、車体１０のバンクする方向とは逆方向（この例では、右側（時計回り））に回転した前照灯照射領域５５０が照射される。これにより、旋回走行中において、進行方向前方の路面視認性を確保することができる。
【０１１７】
図１０は、第５実施形態に係る前照灯５０５の点灯動作を制御するための構成を表すブロック図である。図１０に示すように、前照灯５０５は、レンズ５０５ａと、発光体であるバルブ５０５ｂと、レンズ５０５ａ及びバルブ５０５ｂを回転駆動するモータ５０５ｃと、を有する。また、制御装置８の点灯制御部８ｂは、バンク角θの値に応じて、モータ５０５ｃを制御する制御信号を出力する。例えば、バンク角θが設定バンク角の値となると、点灯制御部８ｂは、モータ５０５ｃに対して駆動開始の信号を出力する。これにより、モータ５０５ｃが駆動し、当該モータ５０５ｃの駆動力が伝達されることでレンズ５０５ａ及びバルブ５０５ｂが、車体１０がバンクする方向とは逆方向に回転する。その結果、車体１０が左側（背面視で反時計回り）にバンクした状態では、前照灯照射領域５５０が直立状態から右側（背面視で時計回り）に回転するように変化する。
【０１１８】
本実施形態では、前照灯５０５の点灯遅れを解消するために、バンク角速度及びバンク角に応じて設定バンクを補正することによって、前照灯照射領域５５０を変化させる。例えば、バンク角速度の値が大きくなるほど、設定バンク角の補正量を大きくして前照灯照射領域５５０の変化開始時期を早める。即ち、車体１０が急速にバンクするほど、点灯制御部８ｂは、モータ５０５ｃに対して駆動開始時期を早めるような制御信号を出力し、レンズ５０５ａ及びバルブ５０５ｂの回転時期も早める。これ以外の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１１９】
このような第５実施形態においても上述の実施形態と同様の効果を奏する。具体的には、バンク角速度に応じて前照灯照射領域５５０を回転させることで、将来の車体姿勢にとって好適な前照灯照射領域５５０を前照灯５０５に照射させることができる。これにより、旋回走行中において、路面視認性を向上でき、前照灯照射領域５５０の変化開始時期を単に早めることによる対向車両等への眩惑を抑制することができる。
【０１２０】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成を変更、追加又は削除することができる。また、前記各実施形態は互いに任意に組み合わせてもよく、例えば１つの実施形態中の一部の構成又は方法を他の実施形態に適用してもよい。また、実施形態中の一部の構成は、その実施形態中の他の構成から分離して任意に抽出可能である。例えば、補助灯６を備えた自動二輪車１において、点灯遅れ及び消灯遅れの両方に対応するように補助灯６が制御されてもよい。
【０１２１】
前述の実施形態では、暫定補正量は上述の数式２によって算出していたが、この算出方法に限られず、例えば、以下の数式４に基づいて算出されてもよい。
暫定補正量  ＝  バンク角速度＋係数  ・・・  （数式４）
【０１２２】
ここで、係数はバンク角の値に応じて設定される値である。即ち、数式４では暫定補正量をバンク角速度の単位として算出してもよい。この場合、補正量決定部８ｆ又は点灯制御部８ｂにおいて、補助灯６が点灯又は消灯するまでの所定の応答時間を暫定補正量に乗じることで、最終の補正量が決定される。また、数式４に基づいて暫定補正量を算出する場合、補正量リミッタ部８ｅは、最終の補正量を決定するにあたってのバンク角速度を所定の下限値以上で、かつ、所定の上限値以下に制限する。
【０１２３】
前述の実施形態では、走行中における車体姿勢の時間変化としてバンク角速度を例に挙げ、当該バンク角速度に応じて補助灯６の点灯開始時期又は消灯開始時期を決定していたが、この構成に限られず、他の車体姿勢の時間変化によって、補助灯６の点灯開始時期又は消灯開始時期を決定することができれば好適である。例えば、カーブ又は交差点の進入直前は減速することによって、車体１０の前部が沈み込むように車体姿勢が変化する。他方、カーブ又は交差点の進入後は、出口に近づくにつれて徐々に加速することによって、車体１０の前部が持ち上がるように車体姿勢が変化する。このように車体のピッチング運動による車体姿勢の変化を走行中における車体姿勢の時間変化として検出することによって、カーブ又は交差点の進入直前又は出口直前のいずれを車両が走行しているか否かを判定し、補助灯６の点灯開始時期又は消灯開始時期を変化してもよい。
【０１２４】
具体的には、車体１０の左右方向に延びる軸線（ピッチング軸）周りのジャイロセンサを姿勢時間変化検出部として設ける。そして、車体１０のピッチング運動によるピッチング加速度を検出し、カーブ又は交差点の進入直前又は出口直前のいずれを走行しているか否かを判定する。なお、ピッチング加速度を検出するにあたっては、車体前部の上下方向加速度を検出する加速度センサを設けてもよいし、フロントサスペンション（又はリアサスペンション）のストローク変位量を検出するセンサを設けてもよい。
【０１２５】
そして、ピッチング加速度の値に基づき、車体１０の前部が沈み込むように車体姿勢が変化したことが検出されると、その後、車幅方向一方側に車体１０をバンクさせるという車体姿勢の変化が予測されるため、補助灯６の点灯開始時期を早めることで点灯遅れを防いでもよい。このように、ピッチング運動による車体姿勢の変化は、車幅方向一方側に車体１０をバンクさせるという傾向を有する。他方、車体１０の前部が後方に持ち上がるように車体姿勢が変化したことが検出されると、その後、車体１０を直立状態に向けて傾斜させるという車体姿勢の変化が予測されるため、補助灯６の消灯開始時期を早めることで消灯遅れを防ぎ、対向車両等に対する眩惑を抑制してもよい。ピッチング運動による車体姿勢の変化は、車体１０をバンク状態から直立状態に向けて傾斜させるという傾向も有する。
【０１２６】
また、バンク角速度及びバンク角に加えて、車両状態に応じて設定バンク角の補正量を決定してもよい。ここで、車両状態とは、車速、エンジン回転数、ギヤ比、走行モード、ブレーキ操作、スロットル開度等の運転操作を意味し、これらの少なくとも１つを車両状態検出部が検出する。このような運転操作に基づいて、例えば、車体１０のバンク角の時間変化が大きくなる状況であることが判断されると、補助灯６の点消灯開始時期を早めてもよい。また、運転者がスラローム走行を多用する等、単位期間中に車体姿勢の時間変化が大きい状態が続く場合にも、補助灯６の点消灯開始時期を早めてもよい。
【０１２７】
また、前述の実施形態では、バンク角速度及びバンク角に応じて設定バンク角の補正量を決定していたが、バンク角速度のみで設定バンク角の補正量を決定してもよい。この場合、点灯制御部８ｂは、バンク角速度の絶対値が第１値であるときの補正量の絶対値を、バンク角速度の絶対値が第１値よりも小さい第２値であるときの補正量の絶対値よりも大きい値に決定する。また、上述の数式２における係数は、バンク角に代えて車速に基づいて設定される値であってもよいし、バンク角及び車速両方の値に基づいて設定されてもよい。また、前述の第１〜第４実施形態では、車体１０を車幅方向一方側に傾斜させた場合に前照灯５の車幅方向一方側に配置された補助灯６ａ〜６ｃを点灯させていたが、この構成に限られず、前照灯５の車幅方向他方側に配置されている補助灯６ｄ〜６ｆを点灯させてもよい。また、補助灯６を点灯させる際には、車体１０のバンク角の大きさに対応した角度だけ補助灯６のレンズを回転させる構成とすることで旋回先の路面を照射してもよい。また、前照灯５の前方において、車体１０の前後方向に直交するようにスクリーンを配置し、このスクリーンに対して前照灯５及び補助灯６を照射した場合、車体１０がバンク状態のときのスクリーン上に設定される前照灯照射領域及び補助灯照射領域の位置関係は、車体１０がバンク状態のときの路面１５に設定される前照灯照射領域５０及び補助灯照射領域６０の位置関係と略同様である。
【０１２８】
また、前述の実施形態では、乗物として自動二輪車に特定して説明したが、この構成に限られず、例えば、旋回走行時に車体１０をバンクさせる乗物であれば三輪車や四輪車（例えば、全地形対応車等）等の他の車両であってもよいし、小型滑走艇等のような船舶であってもよい。例えば、乗物が四輪車の場合、車体の上下方向に延びる軸線（ヨー軸）周りのヨーイング角速度又はヨー角度に基づき、補助灯６の点灯開始時期（又は消灯開始時期）を変化させてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１，５０１  自動二輪車（乗物）
５，５０５  前照灯
６  補助灯
８ａ  バンク角算出部（バンク角検出部）
８ｂ  点灯制御部（制御部）
９  ジャイロセンサ（姿勢時間変化検出部，バンク角検出部）
２０，５２０  ランプ
４０，５４０  ランプ照射領域
５０，５５０  前照灯照射領域
６０，６１，６２，６３  補助灯照射領域
【図１】
0006761244.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006761244.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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