(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路に進入するミラーダウン位置と前記撮影光路から退避するミラーアップ位置との間を移動し、前記ミラーダウン位置で被写体光束を反射してファインダ光学系に導き、前記ミラーアップ位置で前記被写体光束を撮像手段に導くミラーユニットと、
前記ミラーユニットを前記ミラーダウン位置から前記ミラーアップ位置の方向に駆動する第１のカム部材と、
前記ミラーユニットを前記ミラーアップ位置から前記ミラーダウン位置の方向に駆動する第２のカム部材と、
前記ミラーダウン位置の前記ミラーユニットに当接して前記ミラーユニットのミラーダウン方向の移動を規制することで、前記ミラーユニットを前記ミラーダウン位置に位置決めする位置決め部材と、
前記第２のカム部材に設けられ、前記位置決め部材に当接する前記ミラーユニットを前記位置決め部材に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材には、前記ミラーユニットを前記位置決め部材に向けて付勢する第１の付勢領域と、前記第１の付勢領域より大きい付勢力で前記ミラーユニットを前記位置決め部材に向けて付勢する第２の付勢領域と、が設けられ、
前記ミラーユニットは、前記第２のカム部材による前記ミラーユニットの前記ミラーダウン位置の方向への駆動が停止するまでは、前記第２の付勢領域により前記位置決め部材に向けて付勢され、前記駆動が停止した状態では、前記第１の付勢領域により前記位置決め部材に向けて付勢されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１のカム部材により前記ミラーユニットが前記ミラーアップ位置の方向への駆動されているとき、前記付勢部材の付勢力は、前記ミラーユニットに対して作用しないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、前記第２のカム部材に対して回転可能に支持されるレバー部材を有し、前記レバー部材の回転中心から近い基端側に前記第２の付勢領域が配置され、前記レバー部材の先端側に前記第１の付勢領域が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１のカム部材に駆動力を伝達するモータを備え、
前記第１のカム部材は、前記第２のカム部材に噛合しており、前記モータの駆動力は、前記第１のカム部材を介して前記第２のカム部材に伝達されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記モータの駆動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記ミラーユニットが前記位置決め部材に当接する前に前記第２のカム部材の駆動が減速されるように前記モータの速度を制御することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ミラーユニットは、前記第１のカム部材および前記第２のカム部材から駆動力を受ける被駆動部を備え、
前記付勢部材は、前記被駆動部が前記第１のカム部材と接触しつつ前記付勢部材とも接触することが可能なように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ミラーユニットが前記位置決め部材と接触する前に、前記被駆動部が前記第１のカム部材と接触しつつ前記付勢部材とも接触することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー駆動装置を備える一眼レフカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラ等のミラー駆動装置では、近年の連続撮影の高速化に対応すべく、撮影光路に進入して光束をファインダ光学系に導くミラーダウン位置と撮影光路から退避して光束を像面側に導くミラーアップ位置との間でミラーを高速で進退移動させている。
【０００３】
従来、ミラーを保持するミラーホルダから突出した軸をトーションバネで挟み込み、トーションバネを保持するレバーを２つのカム部で挟み込んで駆動することによって、ミラーホルダの進退移動を高速で行う技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６８２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、トーションバネは、ミラーホルダをミラーダウン位置に向けて付勢するが、この場合、トーションバネのバネ圧が低いと、ミラーホルダへの付勢力が小さくなり、ミラーホルダがミラーダウン位置で完全に停止するまでの時間が長くなる。このため、連続撮影の高速化に対応することが困難となる。
【０００６】
一方、トーションバネのバネ圧を高くすると、ミラーダウン位置でミラーホルダを保持する際にミラーホルダに大きな力が加わってミラーホルダが歪み、その結果、ミラーの歪によるファインダ像の歪やファインダのピント距離が変化する可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ファインダ像やファインダのピント距離に影響を与えることなく、ミラーユニットの駆動停止までの時間を短縮して連続撮影の高速化を可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮影光路に進入するミラーダウン位置と前記撮影光路から退避するミラーアップ位置との間を移動し、前記ミラーダウン位置で被写体光束を反射してファインダ光学系に導き、前記ミラーアップ位置で前記被写体光束を撮像手段に導くミラーユニットと、前記ミラーユニットを前記ミラーダウン位置から前記ミラーアップ位置の方向に駆動する第１のカム部材と、前記ミラーユニットを前記ミラーアップ位置から前記ミラーダウン位置の方向に駆動する第２のカム部材と、前記ミラーダウン位置の前記ミラーユニットに当接して前記ミラーユニットのミラーダウン方向の移動を規制することで、前記ミラーユニットを前記ミラーダウン位置に位置決めする位置決め部材と、前記第２のカム部材に設けられ、前記位置決め部材に当接する前記ミラーユニットを前記位置決め部材に向けて付勢する付勢部材と、を備え、前記付勢部材には、前記ミラーユニットを前記位置決め部材に向けて付勢する第１の付勢領域と、前記第１の付勢領域より大きい付勢力で前記ミラーユニットを前記位置決め部材に向けて付勢する第２の付勢領域と、が設けられ、前記ミラーユニットは、前記第２のカム部材による前記ミラーユニットの前記ミラーダウン位置の方向への駆動が停止するまでは、前記第２の付勢領域により前記位置決め部材に向けて付勢され、前記駆動が停止した状態では、前記第１の付勢領域により前記位置決め部材に向けて付勢されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ファインダ像やファインダのピント距離に影響を与えることなく、ミラーユニットの駆動停止までの時間を短縮して、連続撮影の高速化を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラの構成を説明する概略図である。
【図２】ミラー駆動ユニットの構成を説明する分解斜視図である。
【図３】ダウンカムギアユニットを説明する図である。
【図４】モータへの印加電圧、ミラーホルダの位置、及び可動カムからミラーホルダの駆動軸へ作用する付勢力の推移を示すタイムチャート図である。
【図５】ミラーユニット、ダウンカムギアユニット、及びアップカムギアの動作を説明する図である。
【図６】本発明の撮像装置の第２の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおいて、モータへの印加電圧、ミラーホルダの位置、及び可動カムからミラーホルダの駆動軸へ作用する付勢力の推移を示すタイムチャート図である。
【図７】ミラーユニット、ダウンカムギアユニット、及びアップカムギアの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
図１〜図５を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラの構成を説明する概略図である。なお、本実施形態では、撮像装置として、デジタル一眼レフカメラを例示するが、これに限定されない。
【００１３】
本実施形態のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという）は、図１に示すように、カメラ本体１の正面側に交換レンズ２００が着脱可能に装着されている。カメラ本体１の内部には、焦点検出ユニット３１、ファインダ光学系４、ミラー駆動ユニット１０００及び撮像センサ３３が設けられている。ミラー駆動ユニット１０００は、ミラーユニット５００のミラーホルダ５０２を撮影光路に進入するミラーダウン位置（図１（ａ））と撮影光路から退避するミラーアップ位置（図１（ｂ））との間で往復駆動する。
【００１４】
図１（ａ）に示すミラーユニット５００のミラーダウン位置では、交換レンズ２００を通過した被写体光束は、ミラーユニット５００で反射してファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれ、これにより、ファインダ像の観察が可能となる。一方、図１（ｂ）に示すミラーユニット５００のミラーアップ位置では、交換レンズ２００を通過した光束は、ファインダ光学系４に導かれることなく、撮像センサ３３に導かれて結像し、光電変換されて画像信号として不図示の画像処理部に出力される。
【００１５】
図２は、ミラー駆動ユニット１０００の構成を説明する分解斜視図である。図２に示すように、ミラー駆動ユニット１０００は、ミラーボックス４００、ミラーユニット５００及びミラー駆動装置６００（以下、駆動装置６００という）を備えている。
【００１６】
ミラーユニット５００は、ミラー５０１を保持するミラーホルダ５０２を有する。ミラーホルダ５０２には、回転軸５０２ａ及び駆動軸５０２ｃが設けられている。駆動軸５０２ｃは、本発明の被駆動部の一例に相当する。ミラーホルダ５０２は、後述するモータ６０４からの駆動力を駆動軸５０２ｃで受けて、回転軸５０２ａを中心としてミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回動するように、ミラーボックス４００に取り付けられている。ミラーボックス４００の背面部には、軸押さえ板４０２が取り付けられている。
【００１７】
軸押さえ板４０２は、ミラーボックス４００にミラーホルダ５０２を取り付けた状態でミラーボックス４００に取り付けられることで、ミラーホルダ５０２の回転軸５０２ａを押さえる。これにより、ミラーボックス４００に対してミラーホルダ５０２が回動可能に支持されている。
【００１８】
ミラーボックス４００の一方の側部には、位置決め軸４０３が設けられている。ミラーホルダ５０２は、ミラーダウン位置で位置決め軸４０３に当接することで、それ以上のミラーダウン方向の回動が規制され、ミラーダウン位置に位置決めされる。位置決め軸４０３は、本発明の位置決め部材の一例に相当する。また、ミラーボックス４００には、ミラーアップ位置に回動したミラーホルダ５０２の先端が当接するミラーアップストッパ４０１が取り付けられる。ミラーアップストッパ４０１は、弾性部材により形成され、ミラーホルダ５０２の先端が当接した際の衝撃を吸収する。
【００１９】
また、ミラーボックス４００の一方の側部には、駆動装置６００が配置されている。駆動装置６００は、アップカムギア６０１、ダウンカムギアユニット６５０、減速ギア６０２、ピニオン６０３、モータ６０４、及びモータベース６０５を備えている。アップカムギア６０１は、本発明の第１のカム部材の一例に相当し、ダウンカムギアユニット６５０は、本発明の第２のカム部材の一例に相当する。
【００２０】
ダウンカムギアユニット６５０、アップカムギア６０１、及び減速ギア６０２は、それぞれミラーボックス４００から突出する回転軸４００ａに対して回動可能に支持され、ピニオン６０３は、モータ６０４の出力軸に固定されている。モータ６０４は、モータベース６０５に支持され、モータベース６０５は、ミラーボックス４００の一方の側部にビス等により取り付けられている。
【００２１】
ダウンカムギアユニット６５０は、アップカムギア６０１と噛合し、アップカムギア６０１は、減速ギア６０２と噛合し、減速ギア６０２は、ピニオン６０３に噛合している。ダウンカムギアユニット６５０とアップカムギア６０１のギア歯数は、同じである。モータ６０４に電圧を印加すると、モータ６０４の駆動力は、ピニオン６０３、減速ギア６０２及びアップカムギア６０１を介してダウンカムギアユニット６５０に伝達され、ダウンカムギアユニット６５０とアップカムギア６０１は、同じ回転数で回転する。
【００２２】
ダウンカムギアユニット６５０は、ダウンカムギア６５１、駆動軸５０２ｃに当接してミラーホルダ５０２をミラーダウン位置に付勢する可動カム６５２、及び可動カム６５２に付勢力を付与する付勢バネ６５３を備えている。ここで、可動カム６５２及び付勢バネ６５３は、本発明の付勢部材の一例に相当する。
【００２３】
図３は、ダウンカムギアユニット６５０を説明する図である。図３（ａ）はダウンカムギアユニット６５０を図２の矢印Ａ方向から見た図、図３（ｂ）は図２の矢印Ｂ方向から見た図、図３（ｃ）は図３（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【００２４】
図３に示すように、可動カム６５２は、本実施形態では、円弧状のレバー部材で構成され、ダウンカムギア６５１の回転中心に対してダウンカムギア６５１から平行に突出する回転軸６５１ａに回転可能に支持されている。付勢バネ６５３は、ダウンカムギア６５１と可動カム６５２との間に配置され、可動カム６５２をダウンカムギア６５１に対して図３（ａ）の矢印Ｄ方向に付勢する。図３（ｃ）に示すように、可動カム６５２は、ストッパピン６５２ａを有しており、ストッパピン６５２ａがダウンカムギア６５１に設けられたストッパ６５１ｂに当接して停止している。
【００２５】
可動カム６５２は、ミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃに当接する円弧状のカム面６５２ｂを有している。可動カム６５２は、付勢バネ６５３のバネ圧により駆動軸５０２ｃに対してミラーホルダ５０２をミラーダウン位置に向けて付勢する付勢力を作用させている。カム面６５２ｂは、ミラーダウン位置で駆動軸５０２ｃに対して付勢力を作用させて当接する第１の付勢領域６５２ｃと、駆動軸５０２ｃに対して第１の付勢領域６５２ｃより大きい付勢力を作用させて当接する第２の付勢領域６５２ｄとを備えている。第２の付勢領域６５２ｄは、可動カム６５２の回転中心に近い基端側に配置され、第１の付勢領域６５２ｃは、可動カム６５２の回転中心から遠い先端側に配置されている。
【００２６】
ここで、付勢バネ６５３が発生するトルクをＴ、第１の付勢領域６５２ｃの法線Ｐ１と法線Ｐ１と平行でかつ回転軸６５１ａを通る線Ｃ１との間の距離をＳ１とする。また、第２の付勢領域６５２ｄの法線Ｐ２と法線Ｐ２と平行でかつ回転軸６５１ａを通る線Ｃ２との間の距離をＳ２とする。この場合、第１の付勢領域６５２ｃでの駆動軸５０２ｃに対する付勢力はＴ/Ｓ１、第２の付勢領域での駆動軸５０２ｃに対する付勢力はＴ/Ｓ２で表される。図３に示すように、Ｓ１＞Ｓ２となるようにすることで、第１の付勢領域での付勢力（Ｔ/Ｓ１）＜第２の付勢領域での付勢力（Ｔ/Ｓ２）となる。
【００２７】
次に、図４及び図５を参照して、ミラー駆動ユニット１０００の動作を説明する。図４は、モータ６０４への印加電圧、ミラーホルダ５０２の位置、及び可動カム６５２からミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃへ作用する付勢力の推移を示すタイムチャート図である。図５は、ミラーユニット５００、ダウンカムギアユニット６５０、及びアップカムギア６０１の動作を説明する図２の矢印Ｃ方向から見た図である。なお、以下に説明するモータ６０４の印加電圧の切り替え制御、及びショートブレーキの制御は、ＲＯＭ等の記憶部に記録されたシーケンスプログラム（図４参照）に基づいてカメラ本体１の不図示の制御基板等に実装されたＣＰＵ等により実行される。
【００２８】
図４において、領域ａは、ミラーホルダ５０２がミラーダウン位置で停止している領域であり、図５（ａ）の状態に相当する。図５（ａ）の状態では、ダウンカムギアユニット６５０の可動カム６５２は、第１の付勢領域６５２ｃでミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃに当接し、ミラーホルダ５０２を回転軸５０２ａを中心に反時計回り方向に付勢している。このとき、ミラーホルダ５０２は、先端部が位置決め軸４０３に当接してミラーダウン位置に保持されている。
【００２９】
この状態でモータ６０４に実効電圧６．０Ｖが印加されることで、ダウンカムギアユニット６５０が時計回り方向に回転するとともに、アップカムギア６０１が反時計回り方向に回転する。ダウンカムギアユニット６５０が時計回り方向に回転すると、カム面６５２ｂの駆動軸５０２ｃと当接する箇所が先端側にスライドし、その後、カム面６５２ｂから駆動軸５０２ｃが離脱する（図４のタイミングｂ）。
【００３０】
このとき、図５（ｂ）に示すように、アップカムギア６０１が駆動軸５０２ｃに当接する（図４のタイミングｂ）。このように、カム面６５２ｂから離れた駆動軸５０２ｃにアップカムギア６０１を当接させることで、可動カム６５２からの付勢力がミラーホルダ５０２の駆動の負荷にならず、省電力化が図れる。また、モータ６０４から駆動軸５０２ｃまではすべて剛体で構成されているため、モータ６０４の駆動力をダイレクトにミラーホルダ５０２に伝達することができ、ミラーホルダ５０２の速度制御が容易となる。
【００３１】
アップカムギア６０１が駆動軸５０２ｃに当接した後、ミラーホルダ５０２が図５（ｃ）に示す位置までミラーアップ方向に移動した時点でモータ６０４に印加する実効電圧を３．０Ｖに下げる（図４のタイミングｃ）。これにより、モータ６０４の回転数が下がり、アップカムギア６０１及びダウンカムギアユニット６５０の回転数が下がる。
【００３２】
このとき、ミラーホルダ５０２は、慣性を持っているため、ミラーアップ位置に向けて等速移動を続けようとするが、駆動軸５０２ｃが減速中のダウンカムギア６５１に当接することで、跳ね返り減速する。減速したミラーホルダ５０２は、アップカムギア６０１とダウンカムギア６５１との間を跳ね返りながら、アップカムギア６０１とダウンカムギア６５１の回転速度に応じた速度で駆動される。図４のＦのラインはアップカムギア６０１の面の位置を、Ｇのラインはアップカムギア６０１の面の位置を表している。また、モータ６０４から駆動軸５０２ｃまではすべて剛体で構成されているため、モータ６０４の減速力をダイレクトにミラーホルダ５０２に伝達することができ、ミラーホルダ５０２の速度制御が容易である。
【００３３】
ミラーホルダ５０２がさらにミラーアップ方向に移動すると、ミラーホルダ５０２は、ミラーアップストッパ４０１に当接する。このとき、ミラーホルダ５０２は、減速された状態でミラーアップストッパ４０１に当接するため、当接時の衝撃を緩和することができる。なお、ここでは、モータ６０４の印加電圧の実効値を６．０Ｖと３．０Ｖの組合せとしたが、組合せの態様は任意であり、また、モータ６０４の印加電圧の実効値を制御する方法としては、ＰＷＭ制御が望ましい。
【００３４】
ミラーホルダ５０２がミラーアップストッパ４０１に当接した後に、モータ６０４にはショートブレーキが作用し、ミラーユニット５００は、ミラーアップ位置で駆動を停止する（図４の領域ｄ、図５（ｄ））。このとき、ミラーホルダ５０２は、ミラーアップストッパ４０１から反時計回り方向の付勢力を受け、駆動軸５０２ｃがアップカムギア６０１に押し付けられることでミラーアップ位置に保持される。ミラーアップ位置では、交換レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像センサ３３へ導かれて撮影が行われる。
【００３５】
撮影終了後、モータ６０４に実効電圧６．０Ｖが印加されることで、ダウンカムギアユニット６５０が時計回り方向に回転するとともに、アップカムギア６０１が反時計回り方向に回転する。アップカムギア６０１が反時計回り方向に回転すると、駆動軸５０２ｃは、アップカムギア６０１から離れ、ダウンカムギアユニット６５０に当接する（図４のタイミングｅ、図５（ｅ））。駆動軸５０２ｃにダウンカムギアユニット６５０が当接すると、ミラーホルダ５０２は、ミラーダウン位置に向けて反時計回り方向に移動を開始する。このとき、モータ６０４から駆動軸５０２ｃまではすべて剛体で構成されているため、モータ６０４の駆動力をダイレクトにミラーホルダ５０２に伝達することができ、ミラーホルダ５０２の速度制御が容易である。
【００３６】
ダウンカムギアユニット６５０が駆動軸５０２ｃに当接した後、ミラーホルダ５０２が図５（ｆ）の位置に移動した時点でモータ６０４に印加する実効電圧を３．０Ｖに下げる（図４のタイミングｆ）。これにより、モータ６０４の回転数が下がり、アップカムギア６０１およびダウンカムギアユニット６５０の回転数が下がる。
【００３７】
このとき、ミラーユニット５００は、慣性を持っているため、ミラーダウン位置に向けて等速移動を続けようとするが、駆動軸５０２ｃが減速中のアップカムギア６０１に当接することで、跳ね返り減速する。減速したミラーホルダ５０２は、アップカムギア６０１とダウンカムギアユニット６５０との間を跳ね返りながら、アップカムギア６０１とダウンカムギアユニット６５０の回転速度に応じた速度で駆動される。図４のＨのラインはアップカムギア６０１の面の位置を、Ｊのラインはダウンカムギアユニット６５０の面の位置を表している。
【００３８】
また、モータ６０４から駆動軸５０２ｃまではすべて剛体で構成されているため、モータ６０４の減速力をダイレクトにミラーホルダ５０２に伝えることでき、ミラーホルダ５０２の速度制御が容易である。なお、ここでは、モータ６０４の印加電圧の実効値を６．０Ｖと３．０Ｖの組合せとしたが、組合せの態様は任意である。
【００３９】
ミラーホルダ５０２がさらにミラーダウン方向に移動すると、駆動軸５０２ｃは、可動カム６５２のカム面６５２ｂの第２の付勢領域６５２ｄに当接する（図４のタイミングｇ、図５（ｇ））。さらに駆動を続けると、ミラーホルダ５０２は、位置決め軸４０３と当接し、時計回り方向に跳ね返る。跳ね返ったミラーホルダ５０２は、駆動軸５０２ｃが第２の付勢領域６５２ｄにより反時計回り方向に付勢されることで再度時計回り方向に移動して位置決め軸４０３に当接して跳ね返る。このため、ミラーホルダ５０２は、ミラーダウン位置で完全に停止するまで、このような跳ね返りを繰り返してバウンドする。
【００４０】
ミラーホルダ５０２がバウンドしている間は、カメラはＡＥ（自動露出）制御を行うことができないため、１シーケンスの時間を短縮するために、バウンド収束までの時間を短くすることが望ましい。ミラーホルダ５０２のバウンドは、駆動軸５０２ｃをミラーダウン方向に付勢する付勢力が大きい方が早く収束するため、バウンドしている間、駆動軸５０２ｃは第２の付勢領域６５２ｄに当接していることが望ましい（図４の領域ｈ、図５（ｈ））。ミラーホルダ５０２に対して第２の付勢領域６５２ｄからの付勢力が作用している時間は、ミラーダウン位置への移動時の減速量によって制御可能である。つまり、本実施形態では、１シーケンスの時間を短縮することが可能となる。
【００４１】
その後、駆動軸５０２ｃがカム面６５２ｂの第１の付勢領域６５２ｃに当接した時点でモータ６０４にショートブレーキが作用し、駆動を停止する（図４の領域ａ、図５（ａ））。駆動軸５０２ｃが第１の付勢領域６５２ｃに当接してからショートブレーキをかけることで、ミラーダウン状態では必ず、駆動軸５０２ｃは、第１の付勢領域６５２ｃからの付勢力を受けることになる。
【００４２】
ここで、ミラーホルダ５０２は、カメラの電源をオフする際には、必ずミラーダウン位置となっており、ミラーダウン位置は、もっとも長時間保持される位置である。ミラーダウン位置において、ミラーホルダ５０２は、回転軸５０２ａにより回動可能に保持され、先端側が位置決め軸４０３に当接した状態で、回転軸５０２ａの近傍に存在する駆動軸５０２ｃがミラーダウン方向に付勢される。
【００４３】
この場合、ミラーホルダ５０２に対して強い付勢力が作用すると、ミラーホルダ５０２全体に歪みが生じ、ミラー５０１の角度や平面度が変化してファインダ像の歪やファインダのピント距離が変化する可能性がある。本実施形態では、前述したように、ミラーダウン位置において、付勢力の弱い第１の付勢領域６５２ｃにより駆動軸５０２ｃをミラーダウン方向に付勢している。このため、ミラーホルダ５０２の歪みを抑制して、ミラー５０１の角度や平面度が変化するのを防止することができる。
【００４４】
また、図５で示すように、カム面６５２は、駆動軸５０２ｃに対してアップカムギア６０１と同時に接触しないように設けられている。駆動中に駆動軸５０２ｃがアップカムギア６０１とカム面６５２に同時に接触する場合、摺動抵抗が増加し、駆動時の消費電力が増加してしまう。本実施形態のように同時に接触しないようにすることで、省電力化が可能となる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態では、ファインダ像やファインダのピント距離に影響を与えることなく、ミラーダウン位置でのミラーホルダ５０２のバウンド収束までの時間を短くしてミラーホルダ５０２の駆動停止までの時間を短縮することができる。これにより、カメラの連続撮影の高速化を可能にすることができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
次に、図６及び図７を参照して、本発明の撮像装置の第２の実施形態であるカメラを説明する。なお、本実施形態では、上記第１の実施形態と重複する部分については、図に同一符号を付して相違する部分についてのみ説明する。
【００４７】
図６は、モータ６０４への印加電圧、ミラーホルダ５０２の位置、及び可動カム６５２からミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃへ作用する付勢力の推移を示すタイムチャート図である。図７は、ミラーユニット５００、ダウンカムギアユニット６５０、及びアップカムギア６０１の動作を説明する図２の矢印Ｃ方向から見た図である。なお、以下に説明するモータ６０４の印加電圧の切り替え制御、及びショートブレーキの制御は、ＲＯＭ等の記憶部に記録されたシーケンスプログラム（図６参照）に基づいてカメラ本体１の不図示の制御基板等に実装されたＣＰＵ等により実行される。
【００４８】
図６において、領域ａは、ミラーホルダ５０２がミラーダウン位置で停止している領域であり、図７（ａ）の状態に相当する。図６の領域ａ(図７（ａ）)から図６のｆのタイミング（図７（ｆ））までの動作は上記第１の実施形態と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００４９】
図６のｆのタイミング（図７（ｆ））の後、ミラーホルダ５０２は、駆動軸５０２ｃがアップカムギア６０１とダウンカムギア６５１との間で跳ね返りながらミラーダウン方向に移動していく。そして、駆動軸５０２ｃは、可動カム６５２のカム面６５２ｂの第２の付勢領域６５２ｄに当接する（図６のタイミングｋ、図７（ｋ））。
【００５０】
このとき、第２の付勢領域６５２ｄは、駆動軸５０２ｃに対して、アップカムギア６０１と同時に接触するように設けられており、駆動軸５０２ｃは、第２の付勢領域によって、アップカムギア６０１に対して付勢される。この付勢力によって、駆動軸５０２ｃのバウンドが抑制され、駆動軸５０２ｃがアップカムギア６０１のカム面に沿うように、ミラーホルダ５０２がダウン駆動する。このとき、図６のＨはラインはアップカムギア６０１の面の位置を、Ｋのラインは可動カム６５２の面の位置を表している。
【００５１】
さらに駆動を続けると、ミラーホルダ５０２は、位置決め軸４０３と当接し(図６のタイミングｍ、図７（ｍ）)、時計回り方向に跳ね返る。このとき、ミラーホルダ５０２は、駆動軸５０２ｃがアップカムギア６０１のカム面に沿うようにダウン駆動しているため、位置決め軸４０３との衝突の勢いが小さく、バウンドの大きさが小さいため、バウンド収束までにかかる時間が抑えられる。
【００５２】
その後、駆動軸５０２ｃがカム面６５２ｂの第１の付勢領域６５２ｃに当接した時点でモータ６０４にショートブレーキが作用し、駆動を停止する（図６の領域ａ、図７（ａ））。
【００５３】
このように、本実施形態では、上記第１の実施形態において、第２の付勢領域６５２ｄと位置決め軸４０３との間で得ていたバウンド収束効果を、第２の付勢領域６５２ｄとアップカムギア６０１との間で得ている。このようにすることで、早い段階からバウンド収束効果を得ることができ、さらに、第２の付勢領域のより付勢力の強い側を使用することが可能となるため、バウンド収束までの時間が抑えられる。つまり、本実施形態は、上記第１の実施形態に比べて、省電力の面では劣るが、１シーケンスの時間を短縮できるという効果がある。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態では、ファインダ像やファインダのピント距離に影響を与えることなく、ミラーダウン位置でのミラーホルダ５０２のバウンド収束までの時間を短くしてミラーホルダ５０２の駆動停止までの時間を短縮することができる。これにより、カメラの連続撮影の高速化を可能にすることができる。
【００５５】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５６】
４００  ミラーボックス
４０３  位置決め軸
５００  ミラーユニット
５０１  ミラー
５０２  ミラーホルダ
５０２ｃ  駆動軸
６０１  アップカムギア
６０４  モータ
６５０  ダウンカムギアユニット
６５１  ダウンカムギア
６５２  可動カム
６５２ｂ  カム面
６５２ｃ  第１の付勢領域
６５２ｄ  第２の付勢領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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