(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座するシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構と、前記乗降位置に回転させた状態で前記ドア開口部から車室外にスライドさせる昇降スライド機構とを備える車両用シート装置であって、
前記シートが着座位置にある状態で前記昇降スライド機構による前記シートのスライド移動を規制するスライドロック機構を備え、
前記回転機構は、
車体のフロア上に回転自在に配置される旋回ベースと、
前記旋回ベースに設けられ、前記旋回ベースを回転駆動する回転駆動機構とを備え、
前記回転駆動機構は、
円弧状のギア部を有し、前記旋回ベースに回動自在に軸支にされる旋回ギアと、
前記旋回ギアのギア部に噛み合う駆動ギアを有し、前記駆動ギアを駆動するモータとを備え、
前記昇降スライド機構は、
前記旋回ベース上にスライド自在に配置され、前記シートが設置されるスライドベースを備え、
前記スライドロック機構は、
前記旋回ベースに取り付けられ、前記スライドベースに係合するフックと、
前記旋回ギアに一体に設けられ、前記シートが着座位置にあるとき、前記フックに接触して、前記スライドベースに対する前記フックの係合状態を保持し、前記シートが乗降位置にあるとき、前記フックから離れて、前記フックの係合状態を解除するストッパとを備える車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が着座するシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させると共に、車両のドア開口部から車室外の着座し易い位置までスライドさせることが可能な車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
福祉車両などにおいて、乗員の車両への乗り降りを容易にするため、例えば助手席側のシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構と、乗降位置に回転させた状態でドア開口部から車室外にスライドさせる昇降スライド機構とを備えるシート装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。この種の車両用シート装置は一般的に、車体のフロア上に回転機構が配置され、回転機構上に昇降スライド機構が搭載されており、昇降スライド機構にシートが取り付けられる構造である。
【０００３】
例えば特許文献１に記載のシート装置では、車体のフロア上に回転部材を介して回転プレートが回転可能に配置され、その上にスライド機構が搭載されている。当該シート装置における回転駆動機構は、フロア側に取り付けられた円弧状のラックギアと、回転プレート側に取り付けられ、ラックギアと噛み合うピニオンギアを有するモータとを有する。これにより、回転プレートが回転部材を回転中心にして着座位置と乗降位置との間で回転駆動される。回転駆動機構が備える円弧状のラックギアは、その円弧の中心が回転プレートの回転中心と一致するように配置されており、シートを着座位置と乗降位置との間で約９０°回転させるために、ギアの回転角（円弧の中心角）が９０°＋αになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３９９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転機構と昇降スライド機構とを備える車両用シート装置において、シートが着座位置にある状態で、衝突事故などによりシートに大きな前方荷重が作用した場合、シートが前方へスライド移動することがある。その対策として、シートが着座位置にあるときは、昇降スライド機構によるシートのスライド移動を規制し、シートが前方に移動しないようにロックすることが望まれる。
【０００６】
上述した従来の車両用シート装置では、回転プレートを回動させた際に、フロア側に設けられたラックギアの一部がシートの回転プレートからはみ出して外部に露出することがあるため、安全上及び防塵対策として、カバーを設ける必要がある。また、ラックギアが９０°＋αの回転角を有しており、ギアの周長が長くサイズが大きいので、設置スペースを広く取る必要がある。
【０００７】
本発明の目的の一つは、簡易な構成で、シートが着座位置にあるときに昇降スライド機構によるスライド移動を規制できる車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の一態様に係る車両用シート装置は、乗員が着座するシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構と、乗降位置に回転させた状態でドア開口部から車室外にスライドさせる昇降スライド機構と、を備える。前記車両用シート装置は、前記シートが着座位置にある状態で前記昇降スライド機構による前記シートのスライド移動を規制するスライドロック機構を備える。前記回転機構は、車体のフロア上に回転自在に配置される旋回ベースと、前記旋回ベースに設けられ、前記旋回ベースを回転駆動する回転駆動機構とを備える。前記回転駆動機構は、円弧状のギア部を有し、前記旋回ベースに回動自在に軸支にされる旋回ギアと、前記旋回ギアのギア部に噛み合う駆動ギアを有し、前記駆動ギアを駆動するモータとを備える。前記昇降スライド機構は、前記旋回ベース上にスライド自在に配置され、前記シートが設置されるスライドベースを備える。前記スライドロック機構は、前記旋回ベースに取り付けられ、前記スライドベースに係合するフックと、前記旋回ギアに一体に設けられ、前記シートが着座位置にあるとき、前記フックに接触して、前記スライドベースに対する前記フックの係合状態を保持し、前記シートが乗降位置にあるとき、前記フックから離れて、前記フックの係合状態を解除するストッパとを備える。
【発明の効果】
【０００９】
上記車両用シート装置によれば、スライドロック機構を備えることで、シートが着座位置にあるときに昇降スライド機構によるスライド移動を規制できる。スライドロック機構を構成するストッパが回転駆動機構を構成する旋回ギアに一体に設けられているため、部品点数が少なく、簡易な構成でスライドロック機構を実現できる。
【００１０】
回転機構において、回転駆動機構を構成する旋回ギア及びモータが旋回ベースに設けられていることから、旋回ベースを回動させた際に旋回ギア（ギア部）が外部に露出することを防止でき、安全性及び防塵性を容易に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る車両用シート装置の全体構成を概略的に示す左上斜視図である。
【図２】実施形態１に係る車両用シート装置の全体構成を概略的に示す左側面図である。
【図３】実施形態１に係る車両用シート装置における回転機構及びスライドロック機構の構成を概略的に示す左上斜視図である。
【図４】実施形態１に係る車両用シート装置における回転機構及びスライドロック機構の構成を概略的に示す右上斜視図である。
【図５】実施形態１に係る車両用シート装置における回転機構の構成を概略的に示す上面図である。
【図６】実施形態１に係る車両用シート装置において、回転機構の旋回ベースが９０°回転した状態を概略的に示す上面図である。
【図７】図５の係合部を拡大して示す要部上面図である。
【図８】実施形態１に係る車両用シート装置における昇降スライド機構の構成を概略的に示す左上斜視図である。
【図９】実施形態１に係る車両用シート装置における昇降スライド機構の構成を概略的に示す右上斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る車両用シート装置の具体例を、図面を参照しつつ説明する。図中の同一符号は同一名称物を示す。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」とは、車両の正面を「前」とし、これを基準とする方向を意味し、図中のＦＲは車両前後方向の前方、ＲＲは後方、ＬＨは車両左右方向（車幅方向）の左方、ＲＨは右方、ＵＰは車両上下方向の上方、ＬＷＲは下方を示す。
【００１３】
［実施形態１］
｛車両用シート装置の全体構成｝
図１〜図９を参照して、実施形態１に係る車両用シート装置を説明する。車両用シート装置１は、図１、図２に示すように車体のフロアＦ上に設置され、その上にシート（図示せず）が取り付けられる。図１、図２に示す車両用シート装置１は、支持ベース２１０と、回転機構Ｔと、昇降スライド機構Ｒとを備える。支持ベース２１０は、フロアＦ上に配置される。回転機構Ｔは、支持ベース２１０上に配置され、シートを車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる。昇降スライド機構Ｒは、回転機構Ｔ上に配置され、シートを乗降位置に回転させた状態でドア開口部から車室外（即ち、車両左右方向）にスライドさせて昇降させる。車両用シート装置１の特徴の一つは、シートが着座位置にある状態で昇降スライド機構Ｒによるシートのスライド移動を規制するスライドロック機構Ｌ（図８、図９など参照）を備える点にある。この例では、車両用シート装置１は、車体の左側（助手席側）に設置されたシートに設けられており、シートの左側にドア開口部が設けられている。以下、車両用シート装置１の構成を詳しく説明する。
【００１４】
〈支持ベース〉
支持ベース２１０は、図１、図２に示すように、前後方向に沿って延びる左右一対の固定部材２０１の上に支持され、フロアＦ上に配置されている。固定部材２０１は、図２に示すように車体のフロアＦ下に固定される。支持ベース２１０を固定部材２０１にスライド自在に支持して、支持ベース２１０が固定部材２０１に対して前後方向にスライド移動可能に設置されていてもよい。これにより、シートを車両前後方向にスライド移動させることができる。この場合、支持ベース２１０にモータを取り付け、電動でスライド移動させるように構成することも可能である。
【００１５】
〈回転機構〉
回転機構Ｔは、図１、図２に示すように、支持ベース２１０上に回転自在に配置される旋回ベース１０を備える。旋回ベース１０は、支持ベース２１０に旋回ベアリング２０（図２参照）を介して回転自在に支持されている。回転機構Ｔは、旋回ベアリング２０の回転中心を中心にして、旋回ベース１０を着座位置と乗降位置との間で約９０°水平回転させることができる。旋回ベース１０には、左右に一対のサイドプレート１５が立設されている。ここでは、回転機構Ｔの構成を簡単に説明し、回転機構Ｔの詳細は後述する。
【００１６】
（回転駆動機構）
回転機構Ｔは、図３、図４に示すように、旋回ベース１０を回転駆動する回転駆動機構１０Ｄを備え、回転駆動機構１０Ｄが旋回ベース１０に設けられている。回転駆動機構１０Ｄは、旋回ギア３０と、モータ４０とを備える。
【００１７】
（旋回ギア）
旋回ギア３０は、図３〜図５に示すように旋回ベース１０上に取り付けられ、円弧状のギア部３１を有し、旋回ベース１０に回動自在に軸支にされている。この例では、旋回ギア３０は、ギア部３１と、ギア部３１からその円弧の中心に向かって延びるアーム部３２と、アーム部３２をギア部３１の円弧中心位置で回動自在に旋回ベース１０に軸支する軸部３３とを有する。
【００１８】
（モータ）
モータ４０は、図３〜図５に示すように旋回ベース１０上に取り付けられ、旋回ギア３０のギア部３１に噛み合う駆動ギア４１を有し、駆動ギア４１を駆動する。モータ４０が駆動して駆動ギア４１が回転することで、軸部３３を回転中心としてギア部３１の一端側と他端側との間で旋回ギア３０（アーム部３２）が揺動する。旋回ベース１０が回転していない状態、即ちシートが着座位置にある状態では、図５に示すように、ギア部３１の一端側がモータ４０の駆動ギア４１と噛み合うように位置する。一方で、旋回ベース１０が９０°回転した状態、即ちシートが乗降位置にある状態では、図６に示すようにギア部３１の他端側がモータ４０の駆動ギア４１に噛み合うように位置する。この例では、旋回ベース１０が回転していない状態を旋回ギア３０の初期位置とするとき、モータ４０により駆動ギア４１を時計回りに回転させ、ギア部３１を反時計回りに移動させることにより、旋回ベース１０に対して旋回ギア３０（アーム部３２）が前方向に揺動（回転）する。逆に、旋回ギア３０が前方向に揺動した状態から、駆動ギア４１を反時計回りに逆回転させると、ギア部３１が時計回りに移動することで、旋回ギア３０が後方向に揺動する。ここでいう旋回ギア３０の揺動方向における「前方向」とは、旋回ベース１０の前方側（シートの正面側）であり、「後方向」とは、旋回ベース１０の後方側（シートの背面側）である。
【００１９】
〈昇降スライド機構〉
昇降スライド機構Ｒは、図１、図２に示すように、旋回ベース１０上にスライド自在に配置されるスライドベース３１０を備える。この例では、図８、図９に示すように、旋回ベース１０に設けられた左右のサイドプレート１５の内側に、前方に向かって下方に傾斜する昇降レール３１１がそれぞれ取り付けられている。スライドベース３１０には昇降レール３１１に嵌合するローラ３１２が軸支されており、スライドベース３１０が昇降レール３１１に沿ってスライド移動可能に取り付けられている。スライドベース３１０には矩形枠状のフレーム３１５が一体に設けられており、フレーム３１５にシートが固定され、スライドベース３１０上にシートが設置される。また、昇降スライド機構Ｒは、図８に示すように、スライド方向に間隔をあけて配置される駆動軸３１６及び従動軸３１７と、駆動軸３１６と従動軸３１７との間に掛け回されるチェーン３２０とを有する。駆動軸３１６及び従動軸３１７にはそれぞれ、スプロケット（図示せず）が取り付けられると共に、駆動軸３１６には、モータ（図示せず）が取り付けられている。そして、チェーン３２０の一端がスライドベース３１０の第１連結点３２１に固定され、チェーン３２０の他端が第２連結点３２２に固定されており、駆動軸３１６が回転してチェーン３２０が駆動することによって、スライドベース３１０が進退駆動する。このような構成により、昇降スライド機構Ｒは、回転機構Ｔによりシートを乗降位置に回転させた状態で、ドア開口部から車室外に前進させつつ下降させると共に、下降させた状態から車室内に後退させつつ上昇させることができる。昇降スライド機構Ｒとしては、公知技術を採用できる。
【００２０】
〈スライドロック機構〉
スライドロック機構Ｌは、図３、図４に示すように、スライドベース３１０（図８、図９参照）に係合する一対のフック７０ａ、７０ｂと、各フック７０ａ、７０ｂをスライドベース３１０と係合する位置に保持する一対のストッパ８０ａ、８０ｂとを備える。
【００２１】
（フック）
各フック７０ａ、７０ｂは、図３、図４に示すように、板状であり、旋回ベース１０に設けられた左右のサイドプレート１５の内側に取り付けられている。各フック７０ａ、７０ｂはそれぞれ、後端部が各サイドプレート１５の内側から突出する軸部７１に軸支されており、軸部７１を中心に揺動可能である。各フック７０ａ、７０ｂの前端側には、上方に突出してスライドベース３１０に係合する係合部７３と、下方（旋回ベース１０側）に突出する垂片部７５とが形成されている。各フック７０ａ、７０ｂの後端側には、上方に突出して後述するストッパピン３１９（図９中の拡大図参照）が押し当てられる後端突起部７７が形成されている。この例では、フック７０ａの方がフック７０ｂに比べて垂片部７５の長さが長い。旋回ベース１０には、フック７０ａの垂片部７５の下端に対向する位置に垂片部７５が挿通可能な貫通孔１７が形成されている（図８中の拡大図参照）。
【００２２】
この例では、図５並びに図８及び図９中の拡大図に示すように、スライドベース３１０の側面に側面板３１８が固定されており、側面板３１８には、図９中の拡大図に示すように、内側に突出するストッパピン３１９が設けられている。図示していないが、図９中の拡大図に示す左側の側面板３１８と同様に、右側の側面板３１８（図８中の拡大図参照）にもストッパピンが設けられている。これにより、スライドベース３１０が後退位置にある状態では、各フック７０ａ、７０ｂの後端突起部７７にそれぞれストッパピン３１９が押し当てられ、各フック７０ａ、７０ｂの前端部が持ち上げられることで、各フック７０ａ、７０ｂの係合部７３がスライドベース３１０と係合する位置に保持される（図９中の拡大図参照）。各フック７０ａ、７０ｂは、後端部が軸部７１に軸支されており、後端突起部７７にそれぞれストッパピン３１９が押し当てられていない状態では、前端部が落下する。
【００２３】
（ストッパ）
各ストッパ８０ａ、８０ｂは、旋回ギア３０に一体に設けられている。一方のストッパ８０ａは、右側のフック７０ａの垂片部７５の下端に接触し、他方のストッパ８０ｂは、左側のフック７０ｂの垂片部７５の下端に接触する。
【００２４】
ストッパ８０ａは、図３、図５に示すように、旋回ギア３０のギア部３１の下面側に重なり、ギア部３１側からアーム部３２の延長方向（右のサイドプレート１５側）に延出して、平面視した形状がＬ字状に形成されている。シートが着座位置（旋回ギア３０が初期位置）にあるときにストッパ８０ａのＬ字の端部がフック７０ａの垂片部７５の下端に対向するように形成されており、ストッパ８０ａが旋回ベース１０に形成された貫通孔１７を覆うように位置する（図８中の拡大図参照）。ストッパ８０ａがフック７０ａの垂片部７５の下端に位置して垂片部７５と接触することで、フック７０ａの前端部の落下を防止し、フック７０ａの係合部７３がスライドベース３１０と係合する位置に保持される（図８中の拡大図参照）。つまり、シートが着座位置にあるとき、ストッパ８０ａは、スライドベース３１０に対するフック７０ａの係合状態を保持する。
【００２５】
ストッパ８０ｂは、図４に示すように、旋回ギア３０の軸部３３側に設けられており、シートが着座位置にあるときにフック７０ｂの垂片部７５の下端に対向する位置で上方に屈曲して形成されている。ストッパ８０ｂがフック７０ｂの垂片部７５の下端に位置して垂片部７５と接触することで、フック７０ｂの前端部の落下を防止し、フック７０ｂの係合部７３がスライドベース３１０と係合する位置に保持される（図９中の拡大図参照）。つまり、シートが着座位置にあるとき、ストッパ８０ｂは、スライドベース３１０に対するフック７０ｂの係合状態を保持する。
【００２６】
（スライドロック機構の動作）
スライドロック機構Ｌによるスライドベース３１０（シート）のスライド移動を規制する動作について説明する。図３〜図５に示すように旋回ベース１０が回転していない状態（即ち、シートが着座位置にある状態）では、ストッパ８０ａ、８０ｂがそれぞれフック７０ａ、７０ｂの垂片部７５の下端に接触し、図８、図９に示すようにスライドベース３１０と各フック７０ａ、７０ｂとの係合状態が保持される。この状態から、旋回ギア３０が旋回ベース１０に対して前方向に揺動（回転）して、図６に示すように旋回ベース１０が反時計回りに９０°回転した状態（即ち、シートが乗降位置にある状態）に移行した場合、旋回ベース１０に対する各ストッパ８０ａ、８０ｂの位置が移動する。そして、ストッパ８０ａ、８０ｂがそれぞれフック７０ａ、７０ｂの垂片部７５の下端から離れることで、ストッパ８０ａ、８０ｂによる各フック７０ａ、７０ｂの落下防止が解除される。この状態からスライドベース３１０を前進させると、ストッパピン３１９が後端突起部７７を押さなくなり、各フック７０ａ、７０ｂの前端部が落下することで、フック７０ｂの係合部７３がスライドベース３１０と係合する位置から外れる。これにより、スライドベース３１０と各フック７０ａ、７０ｂとの係合状態が解除される。つまり、シートが乗降位置にあるとき、各ストッパ８０ａ、８０ｂは、スライドベース３１０に対する各フック７０ａ、７０ｂの係合状態を解除する。一方、スライドベース３１０を前進させた状態から後退させると、ストッパピン３１９が後端突起部７７を押して、各フック７０ａ、７０ｂの前端側が持ち上がり、各フック７０ａ、７０ｂの係合部７３がスライドベース３１０と係合する位置に復帰することができる。したがって、シートが着座位置にある状態では、フック７０ａ、７０ｂによってスライドベース３１０のスライド移動を規制することができ、シートが乗降位置にある状態では、フック７０ａ、７０ｂによるスライド規制を解除できる。よって、フック７０ａ、７０ｂによるスライド規制が解除された後、昇降スライド機構Ｒによるスライドベース３１０（シート）のスライド移動が可能となり、シートが乗降位置にある状態で、スライドベース３１０を前進させたり、前進させた状態から後退させることができる。
【００２７】
｛作用効果｝
上述した実施形態１の車両用シート装置１は、次の作用効果を奏する。
【００２８】
スライドロック機構Ｌを備えることで、シートが着座位置にあるときに昇降スライド機構Ｒによるスライド移動を規制でき、衝突事故などによりシートに大きな前方荷重が作用した場合であってもシートが前方へスライド移動することを防止できる。一方、シートが乗降位置にあるときは、スライドロック機構Ｌによるスライド規制が解除されるため、昇降スライド機構Ｒによるシートのスライド移動が可能である。また、スライドロック機構Ｌを構成するストッパ８０ａ、８０ｂが旋回ギア３０に一体に設けられているため、部品点数が少なく、簡易な構成でスライドロック機構Ｌを実現できる。
【００２９】
〈回転機構の詳細〉
以下、図３〜図６を主に参照して、回転機構Ｔの詳細を説明する。
【００３０】
（旋回ベアリング）
回転機構Ｔが備える旋回ベアリング２０は、図２、図５に示すように旋回ベース１０を支持ベース２１０に回転自在に支持し、シートの回転中心を有する。旋回ベアリング２０は、支持ベース２１０と旋回ベース１０との間に介在するように取り付けられている（図２参照）。旋回ベアリング２０は、内輪２１とその外側に嵌合する外輪２２とを有する環状の部材である（図５参照）。内輪２１と外輪２２との間に形成された環状の空間には、複数の玉が転動自在に組み込まれており、内輪２１に対して外輪２２が回転自在に設けられている。そして、内輪２１の下端面が支持ベース２１０にボルトで固定されると共に、外輪２２の上端面が旋回ベース１０にボルトで固定されている。支持ベース２１０に固定された内輪２１の中心軸が旋回ベアリング２０の回転中心であり、内輪２１を中心にして外輪２２が回転することで、支持ベース２１０に対して旋回ベース１０が回転する。つまり、旋回ベアリング２０の回転中心がシートの回転中心（図５中のａ点）と一致する。旋回ベース１０には、図５に示すように、旋回ベアリング２０（内輪２１）の内側空間に対応する箇所に貫通孔１２が形成されており、この貫通孔１２を通って、後述する旋回ピン５０が旋回ベース１０側に突出している。
【００３１】
（旋回ギア）
旋回ギア３０は、上述したように、円弧状のギア部３１と、ギア部３１からその円弧の中心に向かって延びるアーム部３２と、アーム部３２をギア部３１の円弧中心位置で回動自在に旋回ベース１０に軸支する軸部３３とを有する（図３〜図５参照）。軸部３３はシートの回転中心ａからずれた位置（図５中のｃ点）に設けられている。つまり、ギア部３１の円弧中心位置に軸部３３が設けられ、旋回ギア３０の回転中心となる軸部３３の位置ｃがシートの回転中心ａからずれている。
【００３２】
また、旋回ギア３０のアーム部３２の途中には、後述する旋回ピン５０が連結される係合部３５を有する。係合部３５は、アーム部３２の側面から突出する突片３５ｅを設け、この突片３５ｅに長孔３５ｈを形成することで構成している。アーム部３２の途中に設けられた係合部３５（長孔３５ｈ）に旋回ピン５０が挿通されて連結されることで、旋回ギア３０の軸部３３と旋回ピン５０とのリンク構造が構成されている。
【００３３】
（ギア部の回転角とレバー比）
旋回ギア３０のギア部３１の回転角（中心角）θは、図５に示すように９０°より小さく、この例では約３０°になっている。ギア部３１の回転角θは、上述した旋回ギア３０の軸部３３と旋回ピン５０とのリンク構造におけるレバー比によって決められる。「レバー比」は、シートの回転中心ａから旋回ピン５０の中心ｂまでの距離Ｘと、旋回ピン５０の中心ｂから旋回ギア３０の軸部３３の中心ｃまでの距離Ｙとの比（Ｘ／Ｙ）に比例する。ここで、シートの回転中心ａと軸部３３の中心ｃを挟んで均等に旋回ピン５０を回転し、シートを回転角度α（単位：度）で回転させるときの旋回ギア３０の回転角度をβ（単位：度）とするとき、αとβとの関係は［Ｘ×ｓｉｎ（α／２）＝Ｙ×ｓｉｎ（β／２）］で表される。この関係式から、［ｓｉｎ（β／２）＝（Ｘ／Ｙ）×ｓｉｎ（α／２）］が得られる。このことから、βは（Ｘ／Ｙ）に比例し、（Ｘ／Ｙ）が１より小さいとき、αより小さくなる。つまり、距離Ｘ（ａｂ間の距離）に対して距離Ｙ（ｂｃ間の距離）を大きくすることで、シート（旋回ベース１０）を９０°回転させる場合、ギア部３１の回転角θを９０°より小さくできる。ギア部３１の回転角θは、旋回ギア３０や旋回ピン５０の配置レイアウトなどに応じて適宜決めればよい。旋回ギア３０の設置スペースを省スペース化する観点から、ギア部３１の回転角θが例えば４５°以下となるように設計することが好ましい。
【００３４】
（旋回ピン）
回転駆動機構１０Ｄは、旋回ピン５０を備える。旋回ピン５０は、支持ベース２１０上に旋回ベース１０側に突出して設けられている。この例では、図３、図４に示すように、旋回ベース１０に形成された貫通孔１２を通って旋回ピン５０が旋回ベース１０側に突出し、その先端が旋回ギア３０のアーム部３２の途中に設けられた係合部３５（長孔３５ｈ）に挿通されて連結されている。旋回ピン５０は、図５に示すようにシートの回転中心ａから偏心した位置（図５中のｂ点）に配置されている。
【００３５】
（旋回ロック機構）
この例に示す回転機構Ｔは、図３、図４に示すように、シートを車両の前方向きに保持する旋回ロック機構６０を備える。この例では、ギア部３１の他端側に内周面から突出する爪部３６が設けられている（図６参照）。そして、旋回ロック機構６０は、旋回ベース１０が回転していない状態（即ち、旋回ギア３０が初期位置にある状態）にあるとき、爪部３６に引っ掛かるロックピン６１を有する。旋回ロック機構６０は、旋回ギア３０が初期位置にある状態から、ギア部３１が反時計回りに移動した際、ロックピン６１が爪部３６に沿って移動して爪部３６から外れるように構成されている。この例では、ロックピン６１をロックプレート６２の一端側に設け、ロックプレート６２の他端側を軸部６３により回転自在に軸支すると共に、ロックプレート６２をギア部３１側にバネ６４で付勢することで構成されている。回転機構Ｔは、旋回ロック機構６０を備えることで、旋回ギア３０が初期位置にあるとき、ギア部３１に設けられた爪部３６がロックピン６１に係止されることで、外部からの衝撃などによって旋回ギア３０が回転することを抑制できる。よって、駆動ギア４１による旋回ギア３０の回転によらずに、旋回ベース１０が回動することを規制できる。
【００３６】
また、この例では、図７の上図に示すように、係合部３５を構成する長孔３５ｈの長手方向一端側に、旋回ギア３０が初期位置にある状態のとき、旋回ピン５０の先端の一部が嵌り込む凹所３５ｃが形成されている。そして、旋回ギア３０（アーム部３２）が初期位置にある状態から、旋回ベース１０に対して前方向に揺動した際、図７の下図に示すように、長孔３５ｈが移動して旋回ピン５０が凹所３５ｃから外れるようになっている。旋回ギア３０が初期位置にあるとき、長孔３５ｈに形成された凹所３５ｃに旋回ピン５０の先端の一部が係止されることで、外部からの衝撃などによって旋回ギア３０が回転することを抑制できる。
【００３７】
（回転機構の動作）
回転機構Ｔによる旋回ベース１０の回転動作について説明する。図５は、旋回ベース１０が回転していない状態（即ち、旋回ギア３０が初期位置にある状態）であり、図６は、旋回ベース１０が左方向（反時計回り）に９０°回転した状態を示す。つまり、図５はシートが着座位置にある状態であり、図６はシートが乗降位置にある状態である。図５に示す状態では、ギア部３１の一端側が駆動ギア４１と噛み合っている。図５に示す状態から、モータ４０が駆動して駆動ギア４１が回転し、ギア部３１が反時計回りに移動することで、旋回ギア３０（アーム部３２）が旋回ベース１０に対して前方向に揺動する。このとき、アーム部３２に設けられた係合部３５（長孔３５ｈ）が旋回ピン５０を押すことによって、旋回ベース１０が旋回ベアリング２０の回転中心を中心にして反時計回りに回転する。そして、図８に示すように、ギア部３１の他端側が駆動ギア４１と噛み合う位置までギア部３１が移動したとき、旋回ベース１０が左方向に９０°回転した状態となる。逆に、図８に示す状態から、モータ４０が駆動して駆動ギア４１が逆回転すると、ギア部３１が時計回りに移動して、旋回ギア３０（アーム部３２）が旋回ベース１０に対して後方向に揺動する。これにより、係合部３５（長孔３５ｈ）が旋回ピン５０を押して、旋回ベース１０が旋回ベアリング２０の回転中心を中心にして時計回りに回転することで、図５に示す状態に復帰させることができる。
【００３８】
上述した構成の回転機構Ｔを備える実施形態１の車両用シート装置１は、次の作用効果を奏する。
【００３９】
シート側の旋回ベース１０に、回転駆動機構１０Ｄを構成する旋回ギア３０及びモータ４０が取り付けられていることで、旋回ベース１０を回動させた際に旋回ギア３０（ギア部３１）が外部に露出することを防止でき、安全性及び防塵性を容易に確保できる。
【００４０】
また、旋回ギア３０の回転中心となる軸部３３がシートの回転中心ａからずれた位置ｃに設けられると共に、旋回ピン５０がシートの回転中心ａから偏心した位置ｂに設けられ（図５参照）、旋回ピン５０が旋回ギア３０のアーム部３２の途中に設けられた係合部３５（長孔３５ｈ）に連結されている。これにより、旋回ギア３０の軸部３３と旋回ピン５０とのリンク構造が構成され、このリンク構造のレバー比により、旋回ギア３０のギア部３１の回転角（中心角）θを９０°より小さくできる。ギア部３１の回転角が９０°より小さくて済む分、ギア部３１の周長を短くして旋回ギア３０のサイズを小さくできるので、旋回ギア３０の設置スペースを省スペース化できる。そのため、旋回ギア３０を旋回ベース１０からはみ出させずに、旋回ベース１０内にコンパクトに収納することが可能である。
【００４１】
本発明は、これらの例示に限定されず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。実施形態１では、助手席のシートに本発明を適用する例を示したが、助手席以外のシートに本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の車両用シート装置は、福祉車両のシートに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１  車両用シート装置
Ｆ  フロア
Ｔ  回転機構
Ｒ  昇降スライド機構
Ｌ  スライドロック機構
１０  旋回ベース
１２  貫通孔
１５  サイドプレート
１０Ｄ  回転駆動機構
１７  貫通孔
２０  旋回ベアリング
２１  内輪
２２  外輪
３０  旋回ギア
３１  ギア部
３２  アーム部
３３  軸部
３５  係合部
３５ｅ  突片
３５ｈ  長孔
３５ｃ  凹所
３６  爪部
４０  モータ
４１  駆動ギア
５０  旋回ピン
６０  旋回ロック機構
６１  ロックピン
６２  ロックプレート
６３  軸部
６４  バネ
７０ａ，７０ｂ  フック
７１  軸部
７３  係合部
７５  垂片部
７７  後端突起部
８０ａ，８０ｂ  ストッパ
２０１  固定部材
２１０  支持ベース
３１０  スライドベース
３１１  昇降レール
３１２  ローラ
３１５  フレーム
３１６  駆動軸
３１７  従動軸
３１８  側面板
３１９  ストッパピン
３２０  チェーン
３２１  第１連結点
３２２  第２連結点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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