(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
機体前後方向に延びたメインフレームと、
前リンクと後リンクとを含む、前記モーアユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構に取り付けられた中間フレームと、
前記中間フレームに設けられた係合部と、
前記モーアユニットのブレードハウジングに設けられ、前記前輪が前記モーアユニットを乗り越える前記機体の前後方向の移動に伴って前記係合部と係合する被係合部と、
前記係合部と前記被係合部との係合状態で、前記中間フレームと前記ブレードハウジングとをロックするロック位置と、ロック解除位置との間で回動する回動ロック体と、
前記回動ロック体を回動操作する回動操作体と、
前記回動ロック体のロック位置を保持するロック保持体と、を備え、
前記被係合部が、前記ブレードハウジングに固定されるロック用固定ロッドで構成され、
前記中間フレームが、前記機体の左右に振り分けられ機体前後方向に延びる第１部材と第２部材とで構成され、
前記係合部に前記ロック用固定ロッドが係合する状態で、前記ロック用固定ロッドと平行する姿勢となるように、両端部位が前記第１部材と前記第２部材とに回動自在に支持される回動操作軸を備え、
前記回動操作軸のうち、機体平面視において前記第１部材と前記第２部材と間に前記回動ロック体を固定し、前記回動操作軸のうち、前記第１部材を貫通することで前記第１部材の外面側に露出する外端部に操作者による人為操作が可能なアーム部材を固定し、
前記回動操作体が、第１脚部と第２脚部とを一体形成したロックピンと、前記アーム部材とで構成され、前記ロックピンが、前記第１脚部と前記第２脚部とを前記アーム部材に対して機体外方側から前記第１部材の方向に向けてスライド移動自在に挿通する状態で前記アーム部材に支持され、
前記ロック保持体が、前記ロックピンと、前記第１部材に設けられた一対の保持孔とで構成され、前記回動ロック体を前記ロック位置に設定した際に前記第１脚部が一対の前記保持孔の一方に挿入可能となり、前記回動ロック体を前記ロック解除位置に設定した際に前記第１脚部が一対の前記保持孔の他方に挿入可能となる構成を備え、
前記アーム部材の操作により前記回動操作軸が回動した際に前記第２脚部が挿通する状態での移動を可能にする円弧状の孔部が前記第１部材に形成されているミッドマウント型草刈機。
【請求項２】
前記ロックピンは、Ｕ字状に折り曲げられることにより、前記第１脚部と、前記第２脚部と、これらに連結するアーチ部とを有し、前記アーチ部が前記アーム部材より外側に配置され、前記第１脚部を前記保持孔に係合させる付勢力を得るばね付勢具を、前記第１部材より内側で前記第２脚部に備えている請求項１に記載のミッドマウント型草刈機。
【請求項３】
機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
機体前後方向に延びたメインフレームと、
前リンクと後リンクとを含む、前記モーアユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構に取り付けられた中間フレームと、
前記中間フレームに設けられた係合部と、
前記モーアユニットのブレードハウジングに設けられ、前記前輪が前記モーアユニットを乗り越える前記機体の前後方向の移動に伴って前記係合部と係合する被係合部と、
前記係合部と前記被係合部との係合状態で、前記中間フレームと前記ブレードハウジングとをロックするロック位置と、ロック解除位置との間で回動する回動ロック体と、
前記回動ロック体を回動操作する回動操作体と、
前記回動ロック体のロック位置を保持するロック保持体と、を備え、
前記被係合部が、前記ブレードハウジングに固定されるロック用固定ロッドで構成され、
前記中間フレームが、前記機体の左右に振り分けられ機体前後方向に延びる第１部材と第２部材とで構成され、
前記係合部に前記ロック用固定ロッドが係合する状態で、前記ロック用固定ロッドと平行する姿勢となるように、両端部位が前記第１部材と前記第２部材とに回動自在に支持される回動操作軸を備え、
前記回動操作軸のうち、機体平面視において前記第１部材と前記第２部材と間に前記回動ロック体を固定し、前記回動操作軸のうち、前記第１部材を貫通することで前記第１部材の外面側に露出する外端部に操作者による人為操作が可能なアーム部材を固定し、
前記回動操作軸のうち前記第１部材を挟んで前記アーム部材と反対側の位置にロック保持板を固定し、前記第１部材を機体横断方向に移動自在に挿通するロックピンと、前記ロックピンを機体内方に突出付勢するばね付勢具とを前記第１部材の外面に備え、
前記ロック保持板に一対の貫通孔が形成され、前記回動ロック体を前記ロック位置に設定した際に前記ロックピンが一対の前記貫通孔の一方に貫通し、前記回動ロック体を前記ロック解除位置に設定した際に前記ロックピンが一対の前記貫通孔の他方に貫通するミッドマウント型草刈機。
【請求項４】
前記メインフレームの機体横断方向で両外側を延びるサブフレームが備えられ、
左右一対の乗り越え機構が、前記ブレードハウジングの天板上で、かつ平面視で前記サブフレームと重ならない位置に配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミッドマウント型草刈機では、草刈作業時には、モーアユニットが機体に昇降可能に吊り下げられ、モーアユニットの保守点検時や草刈り作業以外の作業を行う時には、モーアユニットは機体から取り外される。前輪と後輪との間の狭い空間でモーアユニットの機体への連結及び機体からの離脱作業は作業者の負担が大きい。このため、モーアユニットの連結・離脱作業における少なくとも一部の工程を自動的に行うことが以前から提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたミッドマウント型草刈機では、機体に固定された昇降リンク機構に設けられた係合部と、モーアデッキに設けられた被係合部とが、機体の前後方向の移動によって、モーアデッキを乗り越える際に、係合される。この係合部と被係合部とが係合される位置において、モーアユニットにエンジン動力を伝達する動力伝達機構の機体側カップリングとモーアデッキ側カップリングとが連結可能となる。このような、動力伝達を含む機体とモーアデッキとの連結状態は、ロック機構によってロックされる。
ロック機構は、車体横断方向（横方向）にモーアデッキの端まで延びている回動操作軸を備えており、この回動操作軸の終端に設けられている操作アームをロック位置に回すことでロック機構がロックし、操作アームをロック解除位置に回すことでロック機構がロック解除する。ロック保持部材によって操作アームをロック位置に保持することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許公開公報第２０１５／０１８１８０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ミッドマウント型草刈機を多目的に利用するため、モーアユニットを取り外した機体に、フロントローダ装置やバックホウ装置を装着することが試みられている。フロントローダ装置やバックホウ装置を装着するためには、機体フレームの補強が必要であり、このために、左右一対の機体前後方向に延びるフレームの外側に、同様に機体前後方向に延びるサブフレームが取り付けられる。このサブフレームは機体幅を大きくすることから、モーアデッキの機体への連結時にロック機構をロックし、ロック位置を保持する作業を邪魔してしまう。
このことから、サブフレームに邪魔されず、小さなスペースでロック操作及びロック位置の保持が可能となる、モーアユニット装着用ロック機構が所望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による草刈機は、機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機であり、機体前後方向に延びたメインフレームと、前リンクと後リンクとを含む、前記モーアユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構に取り付けられた中間フレームと、前記中間フレームに設けられた係合部と、前記モーアユニットのブレードハウジングに設けられ、前記前輪が前記モーアユニットを乗り越える前記機体の前後方向の移動に伴って前記係合部と係合する被係合部と、前記係合部と前記被係合部との係合状態で、前記中間フレームと前記ブレードハウジングとをロックするロック位置と、ロック解除位置との間で回動する回動ロック体と、前記回動ロック体を回動操作する回動操作体と、前記回動ロック体のロック位置を保持するロック保持体と、を備え、
前記被係合部が、前記ブレードハウジングに固定されるロック用固定ロッドで構成され、前記中間フレームが、前記機体の左右に振り分けられ機体前後方向に延びる第１部材と第２部材とで構成され、前記係合部に前記ロック用固定ロッドが係合する状態で、前記ロック用固定ロッドと平行する姿勢となるように、両端部位が前記第１部材と前記第２部材とに回動自在に支持される回動操作軸を備え、前記回動操作軸のうち、機体平面視において前記第１部材と前記第２部材と間に前記回動ロック体を固定し、前記回動操作軸のうち、前記第１部材を貫通することで前記第１部材の外面側に露出する外端部に操作者による人為操作が可能なアーム部材を固定し、前記回動操作体が、第１脚部と第２脚部とを一体形成したロックピンと、前記アーム部材とで構成され、前記ロックピンが、前記第１脚部と前記第２脚部とを前記アーム部材に対して機体外方側から前記第１部材の方向に向けてスライド移動自在に挿通する状態で前記アーム部材に支持され、前記ロック保持体が、前記ロックピンと、前記第１部材に設けられた一対の保持孔とで構成され、前記回動ロック体を前記ロック位置に設定した際に前記第１脚部が一対の前記保持孔の一方に挿入可能となり、前記回動ロック体を前記ロック解除位置に設定した際に前記第１脚部が一対の前記保持孔の他方に挿入可能となる構成を備え、前記アーム部材の操作により前記回動操作軸が回動した際に前記第２脚部が挿通する状態での移動を可能にする円弧状の孔部が前記第１部材に形成されている。
【０００７】
この構成によれば、機体の前輪がモーアユニットを乗り越え移動により、昇降リンク機構に取り付けられている中間フレームの係合部とモーアユニットに取り付けられている被係合部とが係合する。この係合状態で、回動ロック体をロック位置に回動することによって、中間フレームとモーアユニットとがロックされる。さらに、回動ロック体のロック位置はロック保持体によって保持可能である。
【０００８】
係合部にロック用固定ロッドが係合する状態で、回動操作軸の外端に固定したアーム部材を人為操作することにより、回動操作軸と回動ロック体とを一体的に回動させ、回動ロック体がロック用固定ロッドを抱き込む位置となるように回動操作軸をロック位置に設定できる。このように、回動操作軸を操作した状態において、ロックピンの第１脚部を一方の保持孔に挿入することにより、回動操作軸をロック位置に保持できる。また、アーム部材を操作して回動ロック体をロック解除位置に設定した状態でロックピンの第１脚部を他方の保持孔に挿入することで回動操作軸をロック解除位置に保持できる。更に、アーム部材の操作により回動部材が回動した際には第２脚部が円弧状の孔部において案内される状態で移動可能となる。
【０００９】
本発明による草刈機は、前記ロックピンは、Ｕ字状に折り曲げられることにより、前記第１脚部と、前記第２脚部と、これらに連結するアーチ部とを有し、前記アーチ部が前記アーム部材より外側に配置され、前記第１脚部を前記保持孔に係合させる付勢力を得るばね付勢具を、前記第１部材より内側で前記第２脚部に備えている。
【００１０】
これによると、ロックピンがＵ字状に折曲げられることにより、第１脚部と第２脚部とを形成することが可能となり、ばね付勢具の付勢力により第１脚部を保持孔に係合させることが可能となる。また、アーチ部がアーム部材の外側に配置されるため、アーチ部材を人為操作することも可能となる。
【００１１】
本発明による草刈機は、機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機であり、機体前後方向に延びたメインフレームと、前リンクと後リンクとを含む、前記モーアユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構に取り付けられた中間フレームと、前記中間フレームに設けられた係合部と、前記モーアユニットのブレードハウジングに設けられ、前記前輪が前記モーアユニットを乗り越える前記機体の前後方向の移動に伴って前記係合部と係合する被係合部と、前記係合部と前記被係合部との係合状態で、前記中間フレームと前記ブレードハウジングとをロックするロック位置と、ロック解除位置との間で回動する回動ロック体と、前記回動ロック体を回動操作する回動操作体と、前記回動ロック体のロック位置を保持するロック保持体と、を備え、
前記被係合部が、前記ブレードハウジングに固定されるロック用固定ロッドで構成され、前記中間フレームが、前記機体の左右に振り分けられ機体前後方向に延びる第１部材と第２部材とで構成され、前記係合部に前記ロック用固定ロッドが係合する状態で、前記ロック用固定ロッドと平行する姿勢となるように、両端部位が前記第１部材と前記第２部材とに回動自在に支持される回動操作軸を備え、前記回動操作軸のうち、機体平面視において前記第１部材と前記第２部材と間に前記回動ロック体を固定し、前記回動操作軸のうち、前記第１部材を貫通することで前記第１部材の外面側に露出する外端部に操作者による人為操作が可能なアーム部材を固定し、前記回動操作軸のうち前記第１部材を挟んで前記アーム部材と反対側の位置にロック保持板を固定し、前記第１部材を機体横断方向に移動自在に挿通するロックピンと、前記ロックピンを機体内方に突出付勢するばね付勢具とを前記第１部材の外面に備え、前記ロック保持板に一対の貫通孔が形成され、前記回動ロック体を前記ロック位置に設定した際に前記ロックピンが一対の前記貫通孔の一方に貫通し、前記回動ロック体を前記ロック解除位置に設定した際に前記ロックピンが一対の前記貫通孔の他方に貫通する。
【００１２】
この構成によれば、機体の前輪がモーアユニットを乗り越え移動により、昇降リンク機構に取り付けられている中間フレームの係合部とモーアユニットに取り付けられている被係合部とが係合する。この係合状態で、回動ロック体をロック位置に回動することによって、中間フレームとモーアユニットとがロックされる。さらに、回動ロック体のロック位置はロック保持体によって保持可能である。
【００１３】
係合部にロック用固定ロッドが係合する状態で、回動操作軸の外端に固定したアーム部材を人為操作することにより、回動操作軸と回動ロック体とを一体的に回動させ、回動ロック体がロック用固定ロッドを抱き込む位置となるように回動操作軸をロック位置に設定できる。このように、回動操作軸を操作した状態において、第１部材に挿通するロックピンを人為操作によりロック保持板の一方の貫通孔に貫通させることにより、この貫通状態をばね付勢具の付勢力で保持し、回動操作軸をロック位置に保持できる。また、アーム部材を操作して回動ロック体をロック解除位置に設定した状態でロックピンを人為操作によりロック保持板の他方の貫通孔に貫通させることにより、この貫通状態をばね付勢具の付勢力で保持し、回動操作軸をロック解除位置に保持できる。
【００１４】
また、前記メインフレームの機体横断方向で両外側を延びるサブフレームが備えられ、左右一対の乗り越え機構が、前記ブレードハウジングの天板上で、かつ平面視で前記サブフレームと重ならない位置に配置されても良い。
【００１５】
これによると、サブフレームが、メインフレームの両外側に配置されるため、サブフレームでメインフレームを補強できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるミッドマウント型草刈機の基本構造を示す模式図である。
【図２】モーアユニットを装備した草刈機の側面図である。
【図３】フロントローダ装置を装備した草刈機の側面図である。
【図４】草刈機のメインフレームとサブフレームとを示す平面図である。
【図５】モーアユニットの斜視図である。
【図６】昇降リンク機構と中間フレームとを示す平面図である。
【図７】昇降リンク機構と中間フレームとを示す斜視図である。
【図８】昇降リンク機構と中間フレームとを示す分解図である
【図９】複数の部材が省略されたモーアユニットの平面図である。
【図１０】中間フレームとモーアユニットとのロック解除状態を示す平面図である。
【図１１】中間フレームとモーアユニットとのロック状態を示す平面図である。
【図１２】中間フレームの斜視図である。
【図１３】ロック解除状態のロック機構の側面図である。
【図１４】ロック状態のロック機構の側面図である。
【図１５】ロック状態のロック機構の斜視図である。
【図１６】別実施形態における、ロック解除状態のロック機構の側面図である。
【図１７】別実施形態における、ロック状態のロック機構の側面図である。
【図１８】別実施形態における、ロック状態のロック機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明によるミッドマウント型草刈機（以下単に草刈機と称する）の実施形態を説明する。図１には、この草刈機の基本構造体であるメインフレーム１０に装備された昇降リンク機構３と、草刈機の前後方向の移動に伴って昇降リンク機構３に装着されるモーアユニット４との、装着前と装着後の状態が模式的に示されている。機体の下部には、左右一対の前リンク３１と後リンク３２とからなる昇降リンク機構３が設けられている。前リンク３１の自由端と後リンク３２の自由端とによって中間フレーム６が吊り下げられている。前リンク３１の自由端及び後リンク３２の自由端は揺動軸芯を介して中間フレーム６に連結しており、昇降リンク機構３の揺動によって中間フレーム６は地面に対して昇降変位する。中間フレーム６には係合部６１０が備えられ、モーアユニット４のブレードハウジング４０には前記係合部６１０と連結可能な被係合部６２０が設けられている。
【００１８】
図１に示されているように、前輪２ａがモーアユニット４を適切な位置関係でもって乗り越えることで、ブレードハウジング４０の被係合部６２０に中間フレーム６の係合部６１０が係合する。これにより、ブレードハウジング４０と中間フレーム６とが連結し、結果的にはモーアユニット４と草刈機の機体との連結が実現する。ここで実現された係合部６１０と被係合部６２０の連結位置（係合状態）をロックするとともに、そのロック状態を機械的保持するロック機構８が備えられている。ロック機構８の構成部材は、図１では模式的にしか示されていないが、機体平面視で中間フレーム６の範囲内に収められている。
【００１９】
さらに、メインフレーム１０に装着されたモーアユニット４にエンジン２３からの回転動力を伝達するために、ブレード動力伝達機構２５が動力伝達可能な連結状態に設定される。ブレード動力伝達機構２５は動力連結機構７によって離脱または連結される、機体側動力伝達機構２５Ａとモーア側動力伝達機構２５Ｂとからなる。
【００２０】
この草刈機の実施形態の１つが図２に示されている。前輪２ａと後輪２ｂとの間にモーアユニット４を装備しているこの草刈機には、そのメインフレーム１０の前半部に、ボンネット１１によって覆われた水冷式のエンジン（ディーゼルエンジン）２３が搭載され、メインフレーム１０の後半部に運転座席２１が配置されている。前輪２ａは、ステアリングホイール２２によって操作される操舵輪であり、同時に駆動輪である。この４輪駆動であり、後輪２ｂも駆動輪である。メインフレーム１０の後半部には、トランスミッションケース１３が備えられている。
【００２１】
なお、この草刈機は、モーアユニット４を取り外すことで一般的なトラクタとして使用することも可能である。さらに、モーアユニット４に代えて、図３に示すように、フロントローダ装置ＦＬを装備することも可能である。フロントローダ装置ＦＬのような大重量の装置を装備するため、この草刈機のメインフレーム１０は、図４に示すように、サブフレーム２０によって補強されている。サブフレーム２０は、メインフレーム１０の左端から機体横断方向で間隔をあけて機体前後方向に延びている左サブフレーム部材２０ａと、メインフレーム１０の右端から機体横断方向で間隔をあけて機体前後方向に延びている右サブフレーム部材２０ｂと、左サブフレーム部材２０ａと右サブフレーム部材２０ｂとを前側で連結する前クロス部材２１ａと、左サブフレーム部材２０ａと右サブフレーム部材２０ｂとを後側で連結する後クロス部材２１ｂとからなる。左サブフレーム部材２０ａと右サブフレーム部材２０ｂとは、板材で製作され、ブレードハウジング４０の上方となるその前領域はメインフレーム１０から離れており、後輪２ｂとメインフレーム１０とで挟まれるその後領域はメインフレーム１０に接近している。
【００２２】
次に、中間フレーム６を用いて昇降リンク機構３とモーアユニット４とを連結させる構造を説明する。図５には、モーアユニット４が単独で示されており、図６と図７と図８には、昇降リンク機構３と連結した中間フレーム６が示されている。なお、図８では、前リンク３１と後リンク３２と中間フレーム６とが分離した状態で示されている。
【００２３】
モーアユニット４は、平面視で機体横断方向に並んだ３枚のブレードを右回りに回転させる縦向きの回転軸４３ａと、これらのブレードを上方から覆うブレードハウジング４０を備えている。ブレードハウジング４０は、天板４１とこの天板の周縁から下方に延びた側板４２とを有する。ブレードハウジング４０の天板４１には、ブレード駆動用の動力分配機構４４が、設けられている。ブレードハウジング４０は、その前側領域において左右にわたって上向きに膨出部を形成することにより、その内部に刈草用の搬送経路を作り出している。その搬送経路の排出口となるブレードハウジング４０の右端に排出カバー４０ａが取り付けられている。
【００２４】
複数の部材の図示を省略している図９に、動力分配機構４４がわかりやすく示されている。動力分配機構４４は、ブレードハウジング４０の中央に配備したハウジング４４ａから後向きに延出した入力軸４４ｂ、入力軸４４ｂが受け取った動力を、それぞれブレード４３を固定した３つの回転軸４３ａに分配するベルト伝動機構４４ｃを備えている。
【００２５】
次に、図６、図７、図８を用いて中間フレーム６を説明する。この中間フレーム６は、互いに間隔をあけて機体前後方向に延びた第１部材６１と第２部材６２、及び第１部材６１と第２部材６２との前部同士を連結する前連結部材６３と、第１部材６１と第２部材６２との後部同士を連結する後連結部材６４とから構成される枠構造を有する。前連結部材６３は、中央部を凸状に突出させた棒体であり、その突出部に、昇降リンク機構３の前リンク３１のフック状の自由端部が揺動可能に係止されている。第１部材６１と第２部材６２の後部に、昇降リンク機構３の後リンク３２の自由端部が揺動可能にリンクピン３９を通じてピン連結されている。
【００２６】
中間フレーム６とブレードハウジング４０とを連結するために、中間フレーム６には係合部６１０が設けられており、図９で示すように、ブレードハウジング４０の天板４１には、係合部６１０と係合可能な被係合部６２０が設けられている。さらに、ブレードハウジング４０の天板４１の後側領域には、後で詳しく説明するロック機構８を構成するロック用固定ロッド８０が車体横断方向（横方向）に延びている。
【００２７】
図１０には動力連結機構７の離脱状態及びロック機構８のロック解除状態が示され、図１１には動力連結機構７の連結状態及びロック機構８のロック状態が示されている。機体側から延びている第２動力取出軸１７は、モーアユニット４の動力分配機構４４の入力軸４４ｂ（図９参照）に動力を伝達するが、その間のブレード動力伝達機構２５は、図１０と図１１とから理解できるように、機体側動力伝達機構２５Ａとモーア側動力伝達機構２５Ｂとに分割されており、両者は中間フレーム６に設けられた動力連結機構７によって離脱または連結される。
【００２８】
図１０と図１１と図１２とから理解できるように、動力連結機構７は、この実施形態では第２自在継手２５ｃであるカップリング本体７０と、このカップリング本体７０を外囲してその内周面でカップリング本体７０を保持するカップリング保持部７３と、このカップリング保持部７３を機体前後方向で変位可能に前記中間構造体に取り付ける取り付けユニット７５とから構成されている。カップリング本体７０は、中継軸２５ａと連結する第１連結端部７１と、入力軸４４ｂと連結する第２連結端部７２とを有し、第２連結端部７２は、入力軸４４ｂに形成されたスプラインと係合するスプラインを形成した内周面を有する。カップリング保持部７３は、両側に延長片を有するプレート状ボスであり、このプレート状ボスのボス孔にカップリング本体７０を固定しており、動力分配機構４４の入力軸４４ｂの方に移動することにより、入力軸４４ｂと第２連結端部７２とをスプライン係合させる機能を有する。
【００２９】
図１２で示すように、中間フレーム６がブレードハウジング４０に連結された状態において、操作レバー８３を揺動操作することで、カップリング本体７０が前後方向に移動する。これにより、機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０の入力軸４４ｂとの連結（スプライン結合）または入力軸４４ｂからの離脱が実現する。
【００３０】
次に、図１０から図１５を用いて、係合部６１０と被係合部６２０とを係合位置でロックすることで、機体に対するモーアユニット４の装着を強固にするロック機構８を説明する。ロック機構８は、ロックユニットＬＵと、回動操作体８４と、ロック保持体８５とからなる。ロック用固定ロッド８０は、丸棒製であり、機体横断方向に沿って、ブレードハウジング４０の天板４１の後端領域に固定されている。回動操作軸８８は、丸棒製であり、中間フレーム６の第１部材６１の後端部と第２部材６２の後端部とにわたって後連結部材６４の前側で後連結部材６４と平行に設けられている。回動操作軸８８には、左右一対の回動ロック体８２が互いに間隔をあけて固定されている。回動ロック体８２は、フック状アームであり、ロック解除位置からロック位置への回動により、ロック用固定ロッド８０を上方から抱え込むことができるフック形状を有する。中間フレーム６に設けられた係合部６１０と、ブレードハウジング４０に設けられた被係合部６２０とが係合した状態で、ロック用固定ロッド８０と回動操作軸８８とが平行状態で、かつ互いの間隔が、回動ロック体８２がロック用固定ロッド８０を抱え込むことができる間隔となる。
【００３１】
図１３から図１５に示されているように、回動操作体８４は、回動操作軸８８を回動させて、回動ロック体８２をロック位置とロック解除位置との間で位置変更させる。ロック保持体８５は、回動ロック体８２のロック位置で回動操作体８４の回動を禁止して回動ロック体８２のロック位置を保持する。
【００３２】
この実施形態では、回動操作体８４とロック保持体８５とは、一体的に構成されており、機体平面視において、中間フレーム６の内側に、つまり第１部材６１と第２部材６２との間に配置されている。回動操作体８４は、アーム部材８４１と、ロックピン８４２とからなる。アーム部材８４１は板材であり、回動操作軸８８に固定され、回動操作軸８８の径方向に延びている。ロックピン８４２はＵ字状ピンであり、第１脚８４２ａと、第２脚８４２ｂと、第１脚８４２ａと第２脚８４２ｂとをつなぐアーチ部８４２ｃを有する。第１脚８４２ａと第２脚８４２ｂとは、アーム部材８４１を貫通している２つの孔にスライド自在に挿通されている。第２脚８４２ｂは第１脚８４２ａより長く、第２脚８４２ｂの自由端側には、ばね付勢具８４３が装着されている。ばね付勢具８４３は、良く知られた構造であり、ロックピン８４２の引き抜きに対して弾性負荷を与え、引き抜き力がなくなれば、ロックピン８４２をホームポジションに戻す。
【００３３】
第１部材６１には、第１保持孔８５２ａと第２保持孔８５２ｂとが設けられている。回動ロック体８２のロック位置において、第１脚８４２ａが第１保持孔８５２ａに挿入可能となる。回動ロック体８２のロック解除位置において、第１脚８４２ａが第２保持孔８５２ｂに挿入可能となる。つまり、ロックピン８４２（詳しくは第１脚８４２ａ）と、第１保持孔８５２ａとが、ロック保持体８５として機能し、第２保持孔８５２ｂがロックピン８４２の案内孔として機能する。
【００３４】
係合部６１０と被係合部６２０とが係合したのち、ロックピン８４２のアーチ部８４２ｃを掴んでロックピン８４２を引き抜くとともに、回動ロック体８２がロック位置となるまでアーム部材８４１を回動する。その回動位置において、アーチ部８４２ｃから手を離すと、第１脚８４２ａが第１保持孔８５２ａに入り込んで、回動ロック体８２のロック位置が保持される。
【００３５】
回動操作体８４とロック保持体８５とが別体で構成されている、ロック機構８の別実施形態が図１６から図１８に示されている。ここでも、回動操作体８４とロック保持体８５とは、機体平面視において、中間フレーム６の内側に、つまり第１部材６１と第２部材６２との間に配置されている。
【００３６】
この別実施形態では、ロック保持体８５は、アーム部材８４０は板材であり、回動操作軸８８に固定された板状のレバー部材として形成され、操作者はこれを掴んで回動操作軸８８を回動することができる。回動ロック体８２は、扇状のロック保持板８５５とロックピン８５６とからなる。ロック保持板８５５は回動操作軸８８に固定されており、回動操作軸８８を中心とする周方向に間隔をあけて第１貫通孔８５５ａと第２貫通孔８５５ｂが形成されている。第１部材６１には、ロックピン８５６がスライド可能に挿通される第１保持孔８５２ａだけが形成されている。ロックピン８５６には、ロックピン８５６の引き抜きに対して弾性負荷を与え、引き抜き力がなくなれば、ロックピン８５６をホームポジションに戻すばね付勢具８４３が備えられている。
【００３７】
回動ロック体８２のロック位置において、ロック保持板８５５の第１貫通孔８５５ａと第１保持孔８５２ａが同軸芯上に並び、ロックピン８５６が第１保持孔８５２ａと第１貫通孔８５５ａとを貫通する。これにより、回動ロック体８２のロック位置が保持される。
回動ロック体８２のロック解除位置において、ロック保持板８５５の第２貫通孔８５５ｂと第１保持孔８５２ａが同軸芯上に並び、ロックピン８５６が第１保持孔８５２ａと第２貫通孔８５５ｂとを貫通する。これにより、回動ロック体８２のロック解除位置が保持される。つまり、この別実施形態では、ロックピン８５６と、第１保持孔８５２ａとが、ロック保持体８５として機能する。
【００３８】
本発明による草刈機は、モーアユニット４を機体に装備する際に、地面に横置きされたモーアユニット４を前進で乗り越え走行する。このため、ブレードハウジング４０には、乗り越え機構５が設けられている。乗り越え機構５は、図５と図１０に示されているように、左右の前輪２ａのそれぞれのために用意されており、その間隔は前輪トレッド幅に対応している。乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０の天板４１に配置されたベルト伝動機構４４ｃの上方を前後方向に延びているブリッジ部５０と、ブリッジ部５０の前端から地面に向かって傾斜して延びている前補助板５１と、ブリッジ部５０の後端から地面に向かって傾斜して延びている後補助板５２とからなる。ブリッジ部５０の幅は、サブフレーム２０との干渉を避けるとともに、左右の前輪２ａが安定して乗るように、設定されている。
【００３９】
トラクタの下腹部にモーアユニット４を装備するには、まず、昇降リンク機構３を操作して、中間フレーム６を下限位置まで降下させておく。続いて、前輪２ａがモーアユニット４の後方から乗り越え機構５を利用して、ブレードハウジング４０の上方を通ってブレードハウジング４０を乗り越えるように機体を前進させる。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、ブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０と、中間フレーム６に設けられている係合部６１０とが係合する。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えたのち、機体を停止させる。
【００４０】
機体を停止させた後、操作員が操作レバー８３を揺動操作して、ブレード動力伝達機構２５を動力伝達可能な連結状態にする。さらに、回動操作体８４とロック保持体８５を操作して、回動ロック体８２をロック位置に保持する。
【００４１】
モーアユニット４を機体から離脱させる場合には、モーアユニット４が接地するように昇降リンク機構３を下降させた後、運転者が操作レバー８３を操作して、ブレード動力伝達機構２５を離脱状態にする。さらに、回動操作体８４とロック保持体８５を操作して、回動ロック体８２をロック解除位置に保持する。次いで、前輪２ａがモーアユニット４の前方から乗り越え機構５を利用して、ブレードハウジング４０の上方を通ってブレードハウジング４０を乗り越えるように機体を後進させる。この後進を通じて、中間フレーム６に設けられている係合部６１０がブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０から抜け出る。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、モーアユニット４はフリーとなるので、自由に運び出すことができる。
【００４２】
上述した実施形態では、ロックユニットＬＵは、ロック用固定ロッド８０と回動操作軸８８と回動ロック体８２からなる回動式ロック機構が採用されていたが、その他のロック機構の採用も可能である。ロック機構の構成に応じて、回動操作体８４及びロック保持体８５の構造は変更される。
【００４３】
中間フレーム６とブレードハウジング４０とを連結するための、中間フレーム６に設けられた係合部６１０及びブレードハウジング４０に設けられた被係合部６２０の係合構造は、機体の前進走行による、機体前後方向での接近によって係合するとともに機体前後方向での離間によって係合外れするものであれば、孔―ピン係合形式以外の係合形式、例えば爪係合形式などを採用してもよいし、これらを混在させてもよい。係合部６１０と被係合部６２０とによって作り出される係合連結点は、上述した実施形態では前後左右の４箇所であったたが、２箇所以上あればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、左右の前輪の乗り越えを可能に構成した種々のモーアユニット４を前輪と後輪との間に着脱可能に装備する芝刈機に適用可能であり、昇降リンク機構及びモーアユニット４の構造には制限されない。
【符号の説明】
【００４５】
２ａ      ：前輪
２ｂ      ：後輪
３        ：昇降リンク機構
４        ：モーアユニット
５        ：乗り越え機構
１０      ：メインフレーム
２０      ：サブフレーム
２０ａ    ：左サブフレーム部材
２０ｂ    ：右サブフレーム部材
３１      ：前リンク
３２      ：後リンク
３９      ：リンクピン
４０      ：ブレードハウジング
６        ：中間フレーム
６１      ：第１部材
６１０    ：係合部
６２      ：第２部材
６２０    ：被係合部
８        ：ロック機構
８０      ：ロック用固定ロッド
８２      ：回動ロック体
８３      ：操作レバー
８４      ：回動操作体
８５      ：ロック保持体
８４１    ：アーム部材
８４２    ：ロックピン
８４２ａ  ：第１脚
８４２ｂ  ：第２脚
８４２ｃ  ：アーチ部
８４３    ：ばね付勢具
８５２ａ  ：第１保持孔
８５２ｂ  ：第２保持孔
８５５    ：ロック保持板
８５５ａ  ：第１貫通孔
８５５ｂ  ：第２貫通孔
８５６    ：ロックピン
８８      ：回動操作軸
ＦＬ      ：フロントローダ装置
ＬＵ      ：ロックユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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