(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置との間で情報通信を行う通信部と、
故人の厨子を設置する参拝ブース内に設置されたカメラおよびマイクロフォンから前記厨子を映した映像情報および前記参拝ブース内の音声情報を取得し、前記通信部を介して端末装置に配信する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記通信部を介して、
前記端末装置から焼香または献花の指示を受け付けると、前記参拝ブース内に設置されたロボットの制御装置に前記厨子に焼香または献花を行うよう指示を送信し、
前記参拝ブース内で唱えられるお経の音声情報を取得し、当該音声情報を前記端末装置に送信し、
参拝中のユーザが有する第１の前記端末装置から、同一故人を参拝しているユーザが有する第２の前記端末装置に対してチャット要求を受け付けると、第１の前記端末装置から取得したメッセージ情報を第２の前記端末装置に送信し、第２の前記端末装置から取得したメッセージ情報を第１の前記端末装置に送信することで、参拝者間でのチャットサービスを提供し、
前記端末装置から故人との対話サービスの実施要求を受け付けると、前記故人の会話の特徴および癖を記録した特徴情報を読み込み、前記端末装置から取得したメッセージに応答するメッセージを生成し、
前記通信部を介して、生成した前記メッセージを前記端末装置に送信する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサーバ装置であって、
前記処理部は、前記通信部を介して、
前記同一故人に対して参拝する複数の前記ユーザがいる場合、第１の前記端末装置または第２の前記端末装置に参拝中の前記ユーザがいることを表示させる情報を送信し、当該端末装置から前記チャット要求を受け付ける
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記処理部は、前記通信部を介して、
前記故人に関する情報を前記端末装置から取得すると、前記厨子が有するメモリにアップロードする指示を、当該厨子と通信可能に接続されている前記制御装置に送信する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記処理部は、前記通信部を介して、
前記厨子が有する遺影の表示ディスプレイに表示する画像情報または動画情報の変更サービスの実施要求および変更後の画像情報または動画情報の識別情報を受け付けると、画像情報または動画情報の変更指示と共に当該識別情報を前記制御装置に送信する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
利用機能と、イベント名と、通知情報の表示期間または通知日と、通知内容とが対応付けられたリマインド／メッセージ情報を格納した記憶部を有し、
前記処理部は、前記通信部を介して、
メッセージの通知サービスの実施要求を受け付けると、前記リマインド／メッセージ情報を参照し、前記表示期間または通知日に該当するイベントがある場合、当該イベント名に対応付けられた前記通知情報を前記端末装置に送信する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記処理部は、前記通信部を介して、
前記端末装置から参拝の予約サービスの実施要求を受け付けると、前記参拝ブースの使用状況を確認し、予約可能な日時を当該端末装置に送信し、
前記予約可能な日時の中から選択された予約日時を受け付けると、参拝予約を確定する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項７】
サーバ装置と、端末装置とを有する墓参支援システムであって、
前記サーバ装置は、
故人の厨子を設置する参拝ブース内に設置されたカメラおよびマイクロフォンから前記厨子を映した映像情報および前記参拝ブース内の音声情報を取得し、当該映像情報および音声情報を端末装置に配信し、
前記端末装置は、
前記サーバ装置から取得した前記映像情報および前記音声情報を焼香および献花を含む所定のオプションサービスと共にディスプレイに表示して、当該オプションサービスの実施要求をユーザから受け付け、
前記サーバ装置は、
前記端末装置から前記焼香または前記献花のオプションサービスの実施要求を受け付けると、前記参拝ブース内に設置されたロボットの制御装置に前記厨子に焼香または献花を行うよう指示を送信し、
参拝中のユーザが有する第１の前記端末装置から、同一故人を参拝しているユーザが有する第２の前記端末装置に対して前記オプションサービスに含まれるチャットサービスの実施要求を受け付けると、第１の前記端末装置から取得したメッセージ情報を第２の前記端末装置に送信し、第２の前記端末装置から取得したメッセージ情報を第１の前記端末装置に送信し、
前記端末装置から故人との対話サービスの実施要求を受け付けると、前記故人の会話の特徴および癖を記録した特徴情報を読み込み、前記端末装置から取得したメッセージに応答するメッセージを生成し、
生成した前記メッセージを前記端末装置に送信する
ことを特徴とする墓参支援システム。
【請求項８】
サーバ装置が行う墓参支援方法であって、
前記サーバ装置は、
外部装置との間で情報通信を行う通信ステップと、
故人の厨子を設置する参拝ブース内に設置されたカメラおよびマイクロフォンから前記厨子を映した映像情報および前記参拝ブース内の音声情報を取得し、当該映像情報および音声情報を端末装置に配信するステップと、
前記端末装置から焼香または献花の指示を受け付けると、前記参拝ブース内に設置されたロボットの制御装置に前記厨子に焼香または献花を行うよう指示を送信するステップと、
前記参拝ブース内で唱えられるお経の音声情報を取得し、当該音声情報を前記端末装置に送信するステップと、
参拝中のユーザが有する第１の前記端末装置から、同一故人を参拝しているユーザが有する第２の前記端末装置に対してチャット要求を受け付けると、第１の前記端末装置から取得したメッセージ情報を第２の前記端末装置に送信し、第２の前記端末装置から取得したメッセージ情報を第１の前記端末装置に送信するステップと、
前記端末装置から故人との対話サービスの実施要求を受け付けると、前記故人の会話の特徴および癖を記録した特徴情報を読み込み、前記端末装置から取得したメッセージに応答するメッセージを生成し、生成した前記メッセージを前記端末装置に送信するステップと、を行う
ことを特徴とする墓参支援方法。
【請求項９】
コンピュータを、サーバ装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを
外部装置との間で情報通信を行う通信部と、
故人の厨子を設置する参拝ブース内に設置されたカメラおよびマイクロフォンから前記厨子を映した映像情報および前記参拝ブース内の音声情報を取得し、前記通信部を介して端末装置に配信する処理部と、して機能させ、
前記処理部は、前記通信部を介して、
前記端末装置から焼香または献花の指示を受け付けると、前記参拝ブース内に設置されたロボットの制御装置に前記厨子に焼香または献花を行うよう指示を送信し、
前記参拝ブース内で唱えられるお経の音声情報を取得し、当該音声情報を前記端末装置に送信し、
参拝中のユーザが有する第１の前記端末装置から、同一故人を参拝しているユーザが有する第２の前記端末装置に対してチャット要求を受け付けると、第１の前記端末装置から取得したメッセージ情報を第２の前記端末装置に送信し、第２の前記端末装置から取得したメッセージ情報を第１の前記端末装置に送信することで、参拝者間でのチャットサービスを提供し、
前記端末装置から故人との対話サービスの実施要求を受け付けると、前記故人の会話の特徴および癖を記録した特徴情報を読み込み、前記端末装置から取得したメッセージに応答するメッセージを生成し、
前記通信部を介して、生成した前記メッセージを前記端末装置に送信する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ装置、端末装置、墓参支援システム、墓参支援方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、厨子を収納ラックから自動的に取り出し、参拝ブースへ自動搬送する墓参システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６２７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の墓参システムでは、インターネットを介して、ユーザから献花や焼香の依頼を受け付けるサービスや、映像の配信サービスを実施している。例えば、同システムでは、献花や焼香の依頼を受け付けると、担当者により後日、実際に献花や焼香が行われる。しかしながら、献花や焼香は、ユーザの指示に応じてリアルタイムに実施されるのではなく、担当者が後日行うため、ユーザの達成感や満足感が得られ難いという難点がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、遠隔での墓参において達成感や満足感が得られるように支援するサーバ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記の課題を解決する本発明の一態様に係るサーバ装置は、外部装置との間で情報通信を行う通信部と、故人の厨子を設置する参拝ブース内に設置されたカメラおよびマイクロフォンから前記厨子を映した映像情報および前記参拝ブース内の音声情報を取得し、前記通信部を介して端末装置に配信する処理部と、を備え、前記処理部は、前記通信部を介して、前記端末装置から焼香または献花の指示を受け付けると、前記参拝ブース内に設置されたロボットの制御装置に前記厨子に焼香または献花を行うよう指示を送信し、前記参拝ブース内で唱えられるお経の音声情報を取得し、当該音声情報を前記端末装置に送信し、参拝中のユーザが有する第１の前記端末装置から、同一故人を参拝しているユーザが有する第２の前記端末装置に対してチャット要求を受け付けると、第１の前記端末装置から取得したメッセージ情報を第２の前記端末装置に送信し、第２の前記端末装置から取得したメッセージ情報を第１の前記端末装置に送信することで、参拝者間でのチャットサービスを提供し、前記端末装置から故人との対話サービスの実施要求を受け付けると、前記故人の会話の特徴および癖を記録した特徴情報を読み込み、前記端末装置から取得したメッセージに応答するメッセージを生成し、前記通信部を介して、生成した前記メッセージを前記端末装置に送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るサーバ装置によれば、実際に墓参したような達成感や満足感が得られるようにユーザの墓参を支援することができる。
【０００８】
なお、上記以外の課題、構成および効果等は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】墓参支援システムの概略構成の一例を示した図である。
【図２】サーバ装置、端末装置および制御装置の機能構成を示した機能ブロックの一例を示した図である。
【図３】故人管理情報のデータ構成の一例を示した図である。
【図４】ユーザ管理情報のデータ構成の一例を示した図である。
【図５】収蔵棚情報のデータ構成の一例を示した図である。
【図６】参拝ブース情報のデータ構成の一例を示した図である。
【図７】参拝中情報のデータ構成の一例を示した図である。
【図８】予約情報のデータ構成の一例を示した図である。
【図９】サーバ装置、端末装置および制御装置のハードウェア構成の一例を示した図である。
【図１０】墓参支援システムが有する各装置間における情報のやり取りを示したシーケンス図である。
【図１１】メニュー画面の一例を示した図である。
【図１２】参拝対象となる故人の選択を受け付ける画面例を示した図である。
【図１３】参拝画面の一例を示した図である。
【図１４】線香種類が表示された画面例を示している。
【図１５】参拝候補となる故人の氏名に参拝中のユーザ氏名が対応付けられた画面例を示した図である。
【図１６】参拝者間チャットのアイコンに、参拝中のユーザ氏名が対応付けられて表示された画面例である。
【図１７】チャット表示領域を含む画面情報の一例を示した図である。
【図１８】故人との対話を行うチャット画面の一例を示した図である。
【図１９】リマインド／メッセージサービスの設定画面の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態に係る墓参支援システム１０００の概略構成の一例を示した図である。図示するように、墓参支援システム１０００は、端末装置１００と、サーバ装置２００と、制御装置３００とを有している。また、端末装置１００とサーバ装置２００とは、ネットワークＮを介して相互通信可能に接続されている。なお、ネットワークＮは、例えばインターネット等の公衆網やＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。また、サーバ装置２００と制御装置３００とは、所定の専用回線あるいはＬＡＮなどを介して相互通信可能に接続されている。ただし、これらの各装置間におけるネットワーク構成は上記に限定されるものではなく、各装置が相互通信可能に接続されていればどのようなネットワーク構成であっても良い。
【００１２】
端末装置１００は、墓参支援システム１０００を利用するユーザが所持しているスマートフォンやタブレット端末である。端末装置１００には、墓参支援システム１０００を利用する際に使用する専用アプリケーションプログラム（以下、墓参支援アプリという場合がある）がインストールされており、例えば厨子４００の映像配信や焼香、献花などの参拝サービスの提供をサーバ装置２００に要求する。端末装置１００が有する機能の詳細は後述する。
【００１３】
サーバ装置２００は、自動搬送式納骨堂のシステムを利用した様々なサービスを端末装置１００のユーザに提供する。具体的には、サーバ装置２００は、故人の厨子４００を参拝ブース４１０に移動させ、かかる厨子４００の映像を端末装置１００に配信したり、焼香や献花など様々なサービスをユーザに提供する。サーバ装置２００が有する機能の詳細は後述する。
【００１４】
なお、自動搬送式納骨堂とは、いわゆる屋内墓地（屋内霊園）と言われ、故人の厨子４００や遺品あるいは遺骨などを収蔵している施設である。また、本実施形態に係る自動搬送式納骨堂のシステムは、故人の厨子４００が収蔵されている収蔵棚４３０と、参拝者が参拝を行う参拝ブース４１０と、厨子４００を参拝ブース４１０まで移動させるための搬送装置４４０と、参拝ブース４１０に設置されているカメラ４５０およびマイクロフォン４６０と、参拝ブース４１０に設置され、指示に応じて焼香や献花を行う所定形状（例えば、人の腕の形状）のロボット４２０とを備えている。
【００１５】
制御装置３００は、サーバ装置２００の指示に基づいて、自動搬送式納骨堂が有する搬送装置４４０と、参拝ブース４１０内で焼香や献花を行うロボット４２０とを制御する。具体的には、制御装置３００は、搬送装置４４０を制御して、厨子４００を収蔵棚４３０から取り出し、参拝ブース４１０まで搬送する。また、制御装置３００は、焼香や献花を行うよう参拝ブース４１０内のロボット４２０を制御する。なお、墓参支援システム１０００では、制御対象に応じて複数台の制御装置３００が独立して設けられていても良い。例えば、墓参支援システム１０００は、搬送装置４４０を制御する第１の制御装置３００と、ロボット４２０を制御する第２の制御装置３００とが設けられていても良い。また、ロボット４２０を制御する第２の制御装置は、各ロボット４２０に内蔵されていても良い。また、制御装置３００は、サーバ装置２００が有する機能の一部としてサーバ装置２００内に組み込まれていても良い。また、ロボット４２０の制御は、サーバ装置２００が実行し、制御装置３００は搬送装置４４０のみ制御しても良い。制御装置３００が有する機能の詳細は後述する。
【００１６】
また、厨子４００は、故人の画像情報や動画（映像）情報を表示する遺影ディスプレイ４０１と、故人の戒名を表示する位牌ディスプレイ４０２と、遺影ディスプレイ４０１および位牌ディスプレイ４０２に表示する故人の画像情報や動画情報その他のデジタル情報を記憶したメモリ（例えば、フラッシュメモリやＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードなどの不揮発性記憶装置）４０３と、焼香台４０４と、献花台４０５とを備えている。
【００１７】
図２は、サーバ装置２００、端末装置１００および制御装置３００の機能構成を示した機能ブロックの一例を示した図である。以下、各装置の機能部について説明する。図示するように、サーバ装置２００は、処理部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０とを有している。また、処理部２１０は、認証部２１１と、サービス提供部２１２と、映像配信部２１３と、課金部２１４と、表示情報生成部２１５と、対話部２１６とを有している。
【００１８】
認証部２１１は、端末装置１００のユーザを認証する機能部である。具体的には、認証部２１１は、ユーザ管理情報２２２を用いてユーザ認証を行う。
【００１９】
サービス提供部２１２は、サーバ装置２００が実行する様々なサービスをユーザに提供する機能部である。例えば、サービス提供部２１２は、参拝サービス、故人との対話サービス、故人の画像変更サービス、データのアップロードサービス、リマインド／メッセージ設定サービスおよび参拝予約サービスをユーザに提供する。各サービスの詳細は後述する。
【００２０】
映像配信部２１３は、参拝ブース４１０に移動した故人の厨子４００を撮影した映像情報を端末装置１００に映像配信する機能部である。また、映像配信部２１３は、例えばお坊さんが参拝ブース４１０内でお経をあげる際、かかる音声情報を取得して端末装置１００に送信する。
【００２１】
課金部２１４は、ユーザに提供したサービスに応じて課金を行う機能部である。例えば、ユーザが端末装置１００を介して焼香や献花のオプションサービスを要求すると、課金部２１４は、線香および花の種類に応じた代金を課金する。
【００２２】
表示情報生成部２１５は、端末装置１００に表示させる画面情報を生成する機能部である。例えば、表示情報生成部２１５は、端末装置１００に表示させるメニュー画面の画面情報などを生成する。
【００２３】
対話部２１６は、故人の会話の特徴や癖を再現し、ユーザとの間でチャットによる対話を行う機能部である。
【００２４】
記憶部２２０は、様々な情報を記憶（格納）する機能部である。具体的には、記憶部２２０は、故人管理情報２２１と、ユーザ管理情報２２２と、収蔵棚情報２２３と、参拝ブース情報２２４と、参拝中情報２２５と、オプション情報２２６と、リマインド／メッセージ情報２２７と、予約情報２２８とを格納している。
【００２５】
図３は、故人管理情報２２１のデータ構成の一例を示した図である。図示するように、故人管理情報２２１は、故人を識別する故人ＩＤと、故人の氏名と、命日と、参拝者（ユーザ）のユーザＩＤと、収蔵棚４３０の識別情報（例えば、収蔵棚４３０ＩＤ）と、参拝者と故人との関係（例えば、叔父、叔母、長男、長女など）と、特徴情報とを格納している。なお、特徴情報は、故人の会話の特徴や癖を示す情報であって、対話部２１６がユーザとの間でチャットによる対話を行う際に読み込まれる情報である。このような故人管理情報２２１は、後述の参拝サービスの処理で用いられる。
【００２６】
図４は、ユーザ管理情報２２２のデータ構成の一例を示した図である。図示するように、ユーザ管理情報２２２は、ユーザを識別するユーザＩＤと、ユーザの氏名と、住所と、参拝候補となる故人の故人ＩＤと、ユーザが所持する端末装置１００の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレスなど）と、ユーザの端末装置１００にインストールされている墓参支援アプリ１４１の識別情報と、参拝候補の各故人との関係（例えば、叔父、叔母など）と、課金時に用いられるクレジットカード情報とを格納している。このようなユーザ管理情報２２２は、後述の参拝サービスの処理で用いられる。
【００２７】
図５は、収蔵棚情報２２３のデータ構成の一例を示した図である。図示するように、収蔵棚情報２２３は、収蔵棚４３０を識別する収蔵棚ＩＤと、該当する収蔵棚４３０が使用中か否かのステータスを示す状態と、該当する収蔵棚４３０が使用されている場合はその使用者である故人ＩＤとを格納している。このような収蔵棚情報２２３は、後述の参拝サービスの処理で用いられる。
【００２８】
図６は、参拝ブース情報２２４のデータ構成の一例を示した図である。図示するように、参拝ブース情報２２４は、参拝ブース４１０を識別する参拝ブースＩＤと、使用中か否かのステータスを示す状態と、使用されている場合はその参拝ブース４１０に設置されている厨子４００の故人ＩＤとを格納している。このような参拝ブース情報２２４は、後述の参拝サービスの処理で用いられる。
【００２９】
図７は、参拝中情報２２５のデータ構成の一例を示した図である。図示するように、参拝中情報２２５は、現在参拝を行っているユーザ等に関する情報であって、参拝開始時刻と、参拝者を識別するユーザＩＤと、参拝対象の故人ＩＤと、かかる故人の収蔵棚ＩＤと、使用している参拝ブース４１０のＩＤとを格納している。このような参拝中情報２２５は、後述の参拝サービスの処理で用いられる。
【００３０】
オプション情報２２６（図示せず）は、焼香の際に選択可能な線香の種類や、献花の際に選択可能な花の種類と、各代金とを対応付けた線香情報および献花情報を有している。オプション情報２２６は、後述の焼香、献花のオプションサービスの処理で用いられる。
【００３１】
リマインド／メッセージ情報２２７（図示せず）は、リマインド機能およびメッセージ機能の利用に際し、ユーザが入力した所定情報を格納している。具体的には、リマインド／メッセージ情報２２７には、ユーザが選択した利用機能（リマインド機能またはメッセージ機能）と、イベント名（例えば、故人の命日、誕生日、ユーザの卒業式など）と、通知情報の表示期間または通知日と、通知内容とがユーザＩＤに対応付けて格納されている。このようなリマインド／メッセージ情報２２７は、後述のリマインド／メッセージ設定サービスの処理で用いられる。
【００３２】
図８は、予約情報２２８のデータ構成の一例を示した図である。図示するように、予約情報２２８は、参拝の予約日時と、参拝で使用する参拝ブース４１０のＩＤと、使用者である故人のＩＤと、参拝者であるユーザのＩＤとを格納している。このような予約情報２２８は、後述の参拝予約サービスの処理で用いられる。
【００３３】
通信部２３０は、外部装置（例えば、端末装置１００および制御装置３００）との間で情報通信を行う機能部である。通信部２３０は、サーバ装置２００で生成された様々な情報を外部装置に送信し、外部装置からの情報を取得する。
【００３４】
図２に戻って説明する。端末装置１００は、入力受付部１１０および表示部１２０と、処理部１３０と、記憶部１４０と、通信部１５０とを有している。なお、処理部１３０は、墓参支援アプリ１４１の実行により起動する機能部である。また、入力受付部１１０および表示部１２０は、端末装置１００が有している機能部であって、墓参支援アプリ１４１が起動していない状態でも動作する。
【００３５】
入力受付部１１０は、端末装置１００が備えるタッチパネル式の入出力装置（タッチパネル式ディスプレイ）を介してユーザから情報の入力を受け付ける機能部である。具体的には、入力受付部１１０は、ユーザがタッチパネルへのタッチを行うことにより、かかる入力情報を受け付ける。また、表示部１２０は、画面情報を生成し、生成した画面情報を入出力装置に表示する機能部である。
【００３６】
処理部１３０は、墓参支援アプリ１４１の実行により起動する機能部である。処理部１３０は、機能実行部１３１と、出力部１３２とを有している。
【００３７】
機能実行部１３１は、端末装置１００が行う様々な処理を実行する機能部である。
【００３８】
出力部１３２は、端末装置１００のディスプレイに表示する画面情報を生成する機能部である。また、出力部１３２は、サーバ装置２００から取得した画面情報をディスプレイに表示する。
【００３９】
記憶部１４０は、端末装置１００の処理に用いられる情報を記憶する機能部である。具体的には、記憶部１４０は、墓参支援アプリ１４１を格納している。
【００４０】
通信部１５０は、外部装置（例えば、サーバ装置２００）との間で情報通信を行う機能部である。通信部１５０は、端末装置１００で生成された様々な情報を外部装置に送信し、外部装置からの情報を取得する。
【００４１】
制御装置３００は、制御部３１０と、通信部３２０とを有している。また、制御部３１０は、搬送制御部３１１と、全体制御部３１２と、音声映像制御部３１３と、ロボット制御部３１４とを有している。
【００４２】
搬送制御部３１１は、サーバ装置２００からの指示に基づいて、厨子４００を所定の参拝ブース４１０に搬送するよう搬送装置４４０を制御する機能部である。
【００４３】
全体制御部３１２は、制御装置３００の様々な処理を実行する機能部である。例えば、全体制御部３１２は、サーバ装置２００から取得したアップロードデータを、所定の厨子４００のメモリに格納する。また、全体制御部３１２は、サーバ装置２００から画像情報または動画情報のファイル名を取得すると、かかるファイル名で特定される画像情報または動画情報が、参拝ブース４１０への搬送時に厨子４００内の遺影ディスプレイ４０１に表示する画像情報または動画情報であることを厨子４００内のメモリに記憶する。
【００４４】
音声映像制御部３１３は、参拝ブース４１０内に設置されているカメラ４５０から映像情報を取得する機能部である。音声映像制御部３１３は、取得した映像情報をサーバ装置２００に送信する。また、音声映像制御部３１３は、参拝ブース４１０に設置されているマイクロフォン４６０を介してお経を唱えるお坊さんの音声を集音し、サーバ装置２００に送信する。
【００４５】
ロボット制御部３１４は、参拝ブース４１０内に設置されている腕型ロボット４２０を制御する機能部である。具体的には、ロボット制御部３１４は、サーバ装置２００からの指示に基づき、焼香や献花を行うようロボット４２０を制御する。
【００４６】
通信部３２０は、外部装置（例えば、サーバ装置２００）との間で情報通信を行う機能部である。通信部３２０は、制御装置３００で生成された様々な情報を外部装置に送信し、外部装置からの情報を取得する。
【００４７】
以上、サーバ装置２００、端末装置１００および制御装置３００の機能ブロックについて説明した。
【００４８】
図９は、サーバ装置２００、端末装置１００および制御装置３００のハードウェア構成の一例を示した図である。サーバ装置２００および制御装置３００は、例えば高性能な情報処理装置により実現される。また、端末装置１００は、例えばスマートフォンやタブレット端末などの携帯端末あるいはパーソナルコンピュータにより実現される。
【００４９】
サーバ装置２００は、図示するように、入力装置５５１と、出力装置５５２と、外部記憶装置５５３と、演算装置５５４と、主記憶装置５５５と、通信装置５５６と、これらを電気的に相互接続するバス５５７とを有している。
【００５０】
入力装置５５１は、例えばキーボードやマウスあるいはタッチパネルなどのポインティングデバイスである。出力装置５５２は、例えばディスプレイやスピーカである。外部記憶装置５５３は、例えばハードディスクやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などである。
【００５１】
演算装置５５４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの処理装置である。主記憶装置５５５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ装置である。通信装置５５６は、外部装置との間で情報通信（無線通信または有線通信）を行うための通信モジュールなどである。
【００５２】
端末装置１００は、図示するように、入出力装置５０１と、外部記憶装置５０２と、演算装置５０３と、主記憶装置５０４と、通信装置５０５と、これらを電気的に相互接続するバス５０６とを有している。
【００５３】
入出力装置５０１は、タッチパネル式のディスプレイ装置である。入出力装置５０１は、タッチを検知してユーザによる入力情報を出力する。また、入出力装置５０１は、生成された画面情報を出力（表示）する。なお、入出力装置５０１には、音声情報を出力するスピーカも含まれる。
【００５４】
外部記憶装置５０２は、デジタル情報を記憶可能なフラッシュメモリやＳＤメモリカードなどの不揮発性記憶装置である。
【００５５】
なお、演算装置５０３、主記憶装置５０４および通信装置５０５の各々は、前述のサーバ装置２００と同様のため、詳細な説明は省略する。
【００５６】
また、制御装置３００は、入力装置６０１と、表示装置６０２と、外部記憶装置６０３と、演算装置６０４と、主記憶装置６０５と、通信装置６０６と、これらを電気的に相互接続するバス６０７とを有している。なお、これらの各装置は、前述のサーバ装置２００と同様のため、詳細な説明は省略する。
【００５７】
サーバ装置２００の処理部２１０および制御装置３００の制御部３１０に含まれる各機能部は、ＣＰＵに処理を行わせるプログラムによって実現される。これらのプログラムは、ＲＯＭあるいは外部記憶装置５５３、６０３に格納されており、実行にあたってＲＡＭ上にロードされ、ＣＰＵにより実行される。また、サーバ装置２００の記憶部２２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭまたは外部記憶装置５５３によって実現されても良く、これらの組み合わせによって実現されても良い。また、サーバ装置２００の通信部２３０および制御装置３００の通信部３２０は各々、通信装置５５６、６０６によって実現される。
【００５８】
また、端末装置１００の入力受付部１１０および表示部１２０は、入出力装置５０１により実現される。また、端末装置１００の処理部１３０は、ＣＰＵに処理を行わせる墓参支援アプリケーションプログラムによって実現される。このプログラムは、ＲＯＭあるいは外部記憶装置５０２に格納されており、実行にあたってＲＡＭ上にロードされ、ＣＰＵにより実行される。また、記憶部１４０は、ＲＡＭ、ＲＯＭまたは外部記憶装置５０２によって実現されても良く、これらの組み合わせによって実現されても良い。また、通信部１５０は、通信装置５０５によって実現される。
【００５９】
なお、サーバ装置２００、端末装置１００および制御装置３００の各機能ブロックは、本実施形態に係るこれらの装置の機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。したがって、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。また、サーバ装置２００、端末装置１００および制御装置３００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００６０】
また、各機能部の全部または一部は、コンピュータに実装されるハードウェア（ＡＳＩＣといった集積回路など）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００６１】
［動作の説明］
図１０は、墓参支援システム１０００が有する各装置間における情報のやり取りを示したシーケンス図である。まず、端末装置１００の入力受付部１１０は、墓参支援アプリ１４１の起動指示をユーザから受け付けると、記憶部１４０に予め格納されている墓参支援アプリ１４１を起動させる。
【００６２】
墓参支援アプリ１４１が起動すると、端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して、ユーザ認証のためのユーザ情報の入力を受け付ける。具体的には、端末装置１００の機能実行部１３１は、出力部１３２を介してユーザ情報（例えば、ユーザＩＤおよびパスワードなど）の入力画面をディスプレイに表示し、ユーザ情報の入力を受け付ける。また、機能実行部１３１は、通信部１５０を介して、入力を受け付けたユーザ情報をサーバ装置２００に送信する。
【００６３】
サーバ装置２００の認証部２１１は、通信部２３０を介して取得したユーザ情報とユーザ管理情報２２２とを照合し、ユーザ情報がユーザ管理情報２２２に登録されている場合、ユーザ認証を正常に完了する。ユーザ認証が完了すると、表示情報生成部２１５は、端末装置１００に表示するメニュー画面の画面情報を生成し、通信部２３０を介して端末装置１００に送信する。
【００６４】
端末装置１００の出力部１３２は、通信部１５０を介して取得したメニュー画面の画面情報をディスプレイに表示する。
【００６５】
図１１は、メニュー画面の一例を示した図である。図示するように、メニュー画面は、墓参支援システム１０００がユーザに提供する各種サービスを表示したサービス表示領域と、所定の通知メッセージを表示するメッセージ表示領域とを有している。なお、各種サービスには、「参拝」、「故人と対話」、「故人の画像変更」、「データのアップロード」、「リマインド／メッセージ設定」、「参拝予約」がある。また、メッセージ表示領域には、例えば故人の命日や法事日あるいは故人からのメッセージなど種々のメッセージが表示される。
【００６６】
なお、本実施形態では、参拝サービスの詳細について説明する。参拝サービス以外の各種サービスに関する処理については、第二実施形態以降の実施形態で詳細に説明する。
【００６７】
図１０に示すように、端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して参拝サービスの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、参拝サービスの実施要求をユーザＩＤと共にサーバ装置２００に送信する。
【００６８】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して参拝サービスの実施要求を取得すると、参拝候補の故人を識別する識別情報を抽出する。具体的には、サービス提供部２１２は、取得したユーザＩＤが対応付けられているユーザ管理情報２２２から参拝候補の故人を特定する識別情報（例えば、故人ＩＤなど）を特定する。また、サービス提供部２１２は、特定した識別情報が対応付けられている故人管理情報２２１を用いて、参拝候補の故人の氏名を抽出する。また、表示情報生成部２１５は、参拝対象となる故人の選択をユーザから受け付ける画面情報を生成し、通信部２３０を介して、端末装置１００に送信する。
【００６９】
端末装置１００の出力部１３２は、通信部１５０を介して取得した画面情報をディスプレイに表示する。
【００７０】
図１２は、参拝対象となる故人の選択を受け付ける画面例を示した図である。図示するように、かかる画面には、サーバ装置２００で抽出された参拝候補の故人の識別情報である氏名が表示されている。
【００７１】
図１０に示すように、機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して参拝候補の中から参拝対象となる故人の選択を受け付けると、通信部１５０を介して、選択された故人の氏名をサーバ装置２００に送信する。
【００７２】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して取得した故人の氏名が登録されている故人管理情報２２１を用いて、かかる故人の厨子４００が収蔵されている収蔵棚４３０の識別情報（例えば、収蔵棚ＩＤ）を特定する。
【００７３】
また、サービス提供部２１２は、参拝ブース情報２２４を用いて、現在使用されていない空きブースを特定する。また、サービス提供部２１２は、通信部２３０を介して、特定した収蔵棚４３０から空きブースに故人の厨子４００を移動させる搬送指示を制御装置３００に送信する。なお、搬送指示には、収蔵棚４３０の識別情報や空きブースを特定する情報などが含まれているものとする。
【００７４】
また、サービス提供部２１２は、搬送指示を行うと、参拝者であるユーザの識別情報（例えば、ユーザＩＤ）と、参拝対象の故人の識別情報（例えば、故人ＩＤ）と、収蔵棚４３０の識別情報（例えば、収蔵棚ＩＤなど）と、参拝開始時刻とを参拝中情報２２５に登録する。また、サービス提供部２１２は、参拝ブース情報２２４を更新し、厨子４００を設置する参拝ブース４１０の状態を「使用中」に変更し、使用者である故人の故人ＩＤを登録する。
【００７５】
制御装置３００の搬送制御部３１１は、搬送装置４４０を制御することにより、収蔵棚４３０に収蔵されている厨子４００を取り出し、搬送装置４４０に乗せて空きブースに移動させる。また、搬送制御部３１１は、予め指定されている故人の画像情報および戒名情報を厨子４００内のメモリ４０３から取得し、これらの情報を厨子４００内の遺影ディスプレイ４０１および位牌ディスプレイ４０２に出力表示する。
【００７６】
なお、家族である複数の故人（例えば、お祖父さん、お祖母さん、両親など）について１つの厨子４００を共通で使用する場合、遺影ディスプレイ４０１や位牌ディスプレイ４０２に表示する情報であって、予め指定されている故人ごとの画像情報および戒名情報と、かかる故人の識別情報（例えば、故人ＩＤ）と、が対応付けられてメモリ４０３に格納されていれば良い。この場合、参拝対象の故人がユーザに選択されると、サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、故人管理情報２２１から選択された故人の厨子４００が収蔵された収蔵棚を識別する情報（例えば、収蔵棚ＩＤ）を特定する。そして、サービス提供部２１２は、故人および収蔵棚の識別情報を搬送指示に含め、通信部２３０を介して、かかる搬送指示を制御装置３００に送信する。
【００７７】
搬送指示を取得した制御装置３００の搬送制御部３１１は、搬送指示に含まれる故人の識別情報に基づいて、選択された故人に対応付けられた指定の画像情報および戒名情報を厨子４００のメモリ４０３から取得し、これらを遺影ディスプレイ４０１および位牌ディスプレイ４０２に出力表示する。
【００７８】
また、厨子４００の搬送が完了すると、音声映像制御部３１３は、参拝ブース４１０に設置されているカメラ４５０を起動させ、参拝ブース４１０内の厨子４００を映した映像情報を取得する。また、音声映像制御部３１３は、通信部３２０を介して、取得した映像情報を逐次、サーバ装置２００に送信する。
【００７９】
サーバ装置２００の映像配信部２１３は、通信部２３０を介して、制御装置３００から取得した映像情報を逐次、端末装置１００に送信する。これにより、サーバ装置２００は、自動搬送式納骨堂にある故人の厨子４００を映した映像をユーザの端末装置１００に配信することができる。
【００８０】
端末装置１００の出力部１３２は、サーバ装置２００から映像情報を取得すると、かかる映像情報の表示領域（以下では、配信映像表示領域という）を割り当てた参拝画面情報を生成しディスプレイに表示する。なお、出力部１３２は、サーバ装置２００から映像情報を取得するまでの間、配信映像表示領域に所定のメッセージ（例えば、「準備ができるまでもうしばらくお待ちください」など）を表示した画面情報を生成してディスプレイに表示する。
【００８１】
図１３は、参拝画面の一例を示した図である。図示するように、参拝画面は、故人の厨子４００を表示した配信映像表示領域７０１と、焼香、献花など所定のオプションサービスを表示したオプション表示領域７０２とを有している。配信映像表示領域７０１には、自動搬送式納骨堂の参拝ブース４１０に搬送された厨子４００の配信映像が映し出されている。オプション表示領域７０２には、例えば「お焼香」、「献花」、「お経」、「参拝者間チャット」といった所定のオプションサービスが選択可能に表示されている。
【００８２】
図１０に示すように、ここで、機能実行部１３１が、入力受付部１１０を介してオプションサービスの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、選択されたオプションサービスの種類に応じた所定の要求をサーバ装置２００に送信する。例えば、機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介してお焼香のオプションサービスの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、線香種類の取得要求をサーバ装置２００に送信する。
【００８３】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して線香種類の取得要求を受け付けると、記憶部内のオプション情報２２６から線香の種類および代金に関する線香情報を取得する。また、サービス提供部２１２は、通信部２３０を介して、線香情報を端末装置１００に送信する。
【００８４】
端末装置１００の出力部１３２は、通信部１５０を介して取得した線香情報を含む画面情報をディスプレイに表示する。
【００８５】
図１４は、線香種類が表示された画面例を示している。図示するように、オプション表示領域には、複数種類の線香と、各々の代金とが対応付けて表示されている。
【００８６】
図１０に示すように、端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して線香種類が選択され、決定アイコンが押下されると、通信部１５０を介して、焼香要求をサーバ装置２００に送信する。具体的には、機能実行部１３１は、通信部１５０を介して、選択された線香種類を含む焼香の実施要求をサーバ装置２００に送信する。
【００８７】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して焼香要求を取得すると、線香の種類と共に焼香指示を制御装置３００に送信する。なお、焼香指示には、焼香を行う厨子４００が設置されている参拝ブース４１０の識別情報（例えば、参拝ブースＩＤ）が含まれている。
【００８８】
また、課金部２１４は、選択された線香種類に応じた代金を課金し、ユーザ情報に登録されているクレジットカード会社に対して請求を行う。
【００８９】
制御装置３００のロボット制御部３１４は、通信部３２０を介して焼香指示を取得すると、腕型のロボット４２０を制御して焼香を行う。例えば、ロボット制御部３１４は、参拝ブース４１０内に置かれている線香箱から指示に応じた種類の線香を取り出し、これに火を付けて焼香台４０４に置くよう腕型ロボット４２０を制御する。
【００９０】
このような腕型のロボット４２０による一連の焼香動作は、端末装置１００に映像配信されている。そのため、ユーザは、端末装置１００を介して、参拝している故人に対して焼香されている様子を見ることができる。すなわち、ユーザは、自身の指示に連動して動く腕型のロボット４２０が焼香している様子を映像で見ながら参拝することができる。これにより、ユーザは、自身が焼香している感覚に近い感覚を得ることができるため、遠隔による参拝であっても、充分な達成感や満足感を得ることができる。
【００９１】
なお、献花のオプションについても焼香の場合と同様である。すなわち、図１３に示す参拝画面において、ユーザが献花のオプションを選択すると、端末装置１００は、花の種類の取得要求をサーバ装置２００に送信する。
【００９２】
サーバ装置２００は、かかる取得要求を端末装置１００から取得すると、オプション情報２２６から花の種類および代金を含む献花情報を取得し、これを端末装置１００に送信する。
【００９３】
端末装置１００では、献花情報をオプション表示領域に表示して、花の種類の選択を受け付ける。また、端末装置１００は、花の種類の選択を受け付けると、献花要求をサーバ装置２００に送信する。
【００９４】
サーバ装置２００は、献花要求を取得すると、花の種類と共に献花指示を制御装置３００に出力する。なお、サーバ装置２００は、花の種類に応じた代金を課金する。
【００９５】
制御装置３００は、献花指示を取得すると、腕型のロボット４２０を制御して献花を行う。例えば、制御装置３００は、指示に応じた種類の花を参拝ブース４１０内の花置き場から取り上げ、これを献花台４０５に手向けるよう腕型のロボット４２０を制御する。
【００９６】
また、サーバ装置２００は、所定時間（例えば、１５分間）が経過すると参拝を終了するように制御する。具体的には、サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、参拝中情報２２５を参照し、開始時刻から所定時間が経過した厨子４００を収蔵棚４３０に移動させる終了指示を制御装置３００に出力する。終了指示には、参拝を終了させる参拝ブース４１０の識別情報（例えば、参拝ブースＩＤ）や収蔵棚４３０の識別情報（例えば、収蔵棚ＩＤ）など搬送に必要な所定情報が含まれているものとする。
【００９７】
制御装置３００の搬送制御部３１１は、終了指示を取得すると、搬送装置４４０を制御して、参拝ブース４１０内の厨子４００を元の収蔵棚４３０に移動させる。この時、音声映像制御部３１３は、カメラ４５０およびマイクロフォン４６０の電源をＯＦＦにする。また、搬送制御部３１１は、厨子４００の移動が完了すると、通信部３２０を介して、参拝終了通知をサーバ装置２００に出力する。
【００９８】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して参拝終了通知を取得すると、参拝者であるユーザＩＤ、故人ＩＤおよび参拝開始時刻の情報を参拝中情報２２５から削除する。また、サービス提供部２１２は、参拝が終了した参拝ブース４１０のブース情報の状態を「空き」に変更する。これにより、サーバ装置２００は参拝サービスの一連の動作を終了する。
【００９９】
このような墓参支援システムによれば、実際に墓参したような達成感や満足感が得られるようにユーザの墓参を支援することができる。特に、墓参支援システムでは、ユーザ指示に連動して腕型のロボットを制御し、かつ、焼香や献花している様子を配信することで、ユーザが墓参についてより充実した達成感、満足感を得ることができるよう支援することができる。
【０１００】
（お経のオプションサービス）
なお、前述のオプション表示領域７０２に表示された「お経」が選択された場合、参拝ブース４１０内でお坊さんにお経をあげてもらい、その様子を端末装置１００に映像配信するサービスが提供される。具体的には、端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介してお経のオプションサービスの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、お経の実施要求をサーバ装置２００に送信する。
【０１０１】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介してお経の実施要求を受け付けると、所定の依頼手段を用いて、予め自動搬送式納骨堂内の控え室などに待機しているお坊さんにお経を依頼する。ここで、所定の依頼手段とは、例えば控え室に設置された表示装置であって、サービス提供部２１２は、通信部２３０を介して、かかる表示装置にお経の依頼およびお経をあげる故人の厨子４００が設置された参拝ブース４１０の識別情報を表示する。
【０１０２】
なお、所定の依頼手段はこれに限定されるものではなく、お経の依頼および参拝ブース４１０の識別情報を通知できればどのような手段であっても良い。例えば、端末装置１００のメールやチャット機能を利用し、サーバ装置２００のサービス提供部２１２がお坊さんの所持する端末装置１００にお経を依頼するメールやメッセージを送信するようにしても良い。
【０１０３】
なお、サービス提供部２１２がお経のオプションサービスを受け付けると、課金部２１４は、お経の代金を課金し、ユーザ情報に登録されているクレジットカード会社に対して請求を行う。
【０１０４】
また、制御装置３００の音声映像制御部３１３は、参拝ブース４１０に設置されているマイクロフォン４６０を起動させる。また、音声映像制御部３１３は、マイクロフォン４６０を介してお経を唱えるお坊さんの音声を集音し、通信部３２０を介して音声情報をサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００の映像配信部２１３は、通信部２３０を介して取得した音声情報を端末装置１００に送信する。端末装置１００の出力部１３２は、通信部１５０を介して取得した音声情報をスピーカに出力する。
【０１０５】
これにより、ユーザは、お経が上げられている様子を配信映像で確認することができる。このようなオプションサービスの提供により、墓参支援システムは、ユーザがより充実した達成感、満足感を得ることができるように支援することができる。
【０１０６】
（参拝者間チャットのオプションサービス）
また、前述のオプション表示領域７０２に表示された「参拝者間チャット」のオプションサービスが選択された場合、参拝者間でチャットによるメッセージのやり取りを可能とするサービスが提供される。
【０１０７】
参拝者間チャットのオプションサービスが提供されるのは、１人の故人に対して複数の端末装置１００から参拝が行われていることが前提となる。例えば、ユーザＡの参拝中に、ユーザＢが参拝しようとした場合、図１２に示す表示情報には、ユーザＡが参拝中であることが表示される。
【０１０８】
かかる画面情報の生成は、以下の処理により実現される。まず、ユーザＢの端末装置１００から参拝サービスの実施要求を取得したサーバ装置２００のサービス提供部２１２は、ユーザ管理情報２２２から参拝候補の故人の故人ＩＤを特定する。また、サービス提供部２１２は、特定した故人ＩＤが参拝中情報２２５に登録されているか否かを判定する。
【０１０９】
そして、参拝中情報２２５にかかる故人ＩＤが登録されていると判定した場合、サービス提供部２１２は、故人管理情報２２１を用いて故人ＩＤに対応付けられている故人の氏名を特定する。また、サービス提供部２１２は、参拝者のユーザＩＤを参拝中情報２２５から抽出し、ユーザ管理情報２２２を用いてユーザＩＤが対応付けられているユーザの氏名を特定する。また、表示情報生成部２１５は、故人の氏名と、参拝中であるユーザの氏名とを対応付けて表示した画面情報を生成し、通信部２３０を介して、端末装置１００に送信する。
【０１１０】
端末装置１００の出力部１３２は、通信部１５０を介して取得した画面情報をディスプレイに表示する。
【０１１１】
図１５は、参拝候補となる故人の氏名に参拝中のユーザ氏名が対応付けられた画面例を示した図である。図示するように、ユーザＢの表示画面には、参拝候補の故人の一人を示すアイコンに対応付けて、ユーザＡが参拝中であることを示す情報が表示されている。
【０１１２】
端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して他のユーザが参拝中の故人の選択を受け付けると、通信部１５０を介して、かかる故人および参拝中のユーザの氏名をサーバ装置２００に送信する。
【０１１３】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して故人および参拝中のユーザの氏名を取得すると、参拝中情報２２５を用いて、かかる故人の厨子４００が設置されている参拝ブース４１０を特定する。また、映像配信部２１３は、通信部２３０を介して、かかる参拝ブース４１０から取得している映像情報をユーザＢの端末装置１００に送信する。この時、映像配信部２１３は、ユーザＡが参拝中であることを示す情報を併せて送信する。
【０１１４】
映像情報を取得したユーザＢの端末装置１００の出力部１３２は、取得した映像情報を配信映像表示領域７０１に表示した参拝画面の画面情報を生成し、ディスプレイに表示する。また、出力部１３２は、オプション表示領域７０２の参拝者間チャットサービスを示すアイコンにユーザＡが参拝中であることを示す情報を対応付けて表示する。
【０１１５】
図１６は、参拝者間チャットのアイコンに、参拝中のユーザ氏名が対応付けられて表示された画面例である。このような表示により、ユーザＢは、ユーザＡが参拝中であり、当事者間でチャットが可能であることを認識することができる。
【０１１６】
端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して参拝者間チャットの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、チャットの実施要求をサーバ装置２００にこれを送信する。
【０１１７】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介してチャットの実施要求を受け付けると、ユーザＩＤを用いて、ユーザＢとユーザＡとをチャット参加者として関連付ける。また、サービス提供部２１２は、通信部２３０を介して、チャットの開始許可を端末装置１００に送信する。
【０１１８】
端末装置１００の機能実行部１３１は、通信部１５０を介してチャットの開始許可を取得すると、出力部１３２を介して、映像表示領域７１０と、チャット表示領域７１１と、キーボード７１２とを表示した参拝者間におけるチャット仕様の画面情報を生成し、ディスプレイに表示する。
【０１１９】
図１７は、チャット表示領域７１１を含む画面情報の一例を示した図である。図示するよう、映像表示領域７１０には、参拝ブース４１０内の厨子４００の映像が表示され、チャット表示領域７１１にはチャットのメッセージが表示されている。また、表示画面下部には、ユーザから文字入力を受け付けるキーボード７１２が表示されている。
【０１２０】
端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介してユーザからメッセージの入力を受け付けると、通信部１５０を介してサーバ装置２００に送信する。なお、機能実行部１３１は、出力部１３２を介して、送信したメッセージをチャット表示領域７１１に反映（表示）させる。
【０１２１】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して入力メッセージを取得すると、メッセージの送信元ユーザ（例えば、ユーザＢ）のユーザＩＤに関連付けられているユーザＩＤ（例えば、ユーザＡのユーザＩＤ）を特定する。また、サービス提供部２１２は、特定したユーザＩＤを有するユーザの端末装置１００をユーザ管理情報２２２から特定し、通信部２３０を介して、かかる端末装置１００にメッセージを送信する。
【０１２２】
送信先ユーザの端末装置１００の機能実行部１３１は、通信部１５０を介してチャットのメッセージを取得すると、出力部１３２を介してチャット仕様の画面情報を生成し、取得したメッセージと共にディスプレイに表示する。
【０１２３】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、このようにしてユーザ間におけるメッセージの中継を行うことにより、参拝者間でのチャットサービスを提供する。
【０１２４】
このような墓参支援システムによれば、ユーザは、参拝中の親戚などとチャットを通じて言葉を交わすことができるため、墓参時により大きな達成感や満足感を得ることができる。
【０１２５】
＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る墓参支援システム１０００は、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｉｇｅｎｃｅ）を搭載したチャットボットによる疑似の故人と対話するサービスをユーザに提供する。
【０１２６】
チャットボットとは、テキストや音声を通じて会話を自動的に行うプログラムを指す。また、ＡＩ（人工知能）を搭載したチャットボットとは、ユーザから取得したテキストや音声の内容を理解し、故人と同じように対話を行うことを可能とした擬人プログラムである。なお、チャットボットは、故人の会話の特徴や癖などを表現できるよう事前に機械学習しているものとする。なお、チャットボットや機械学習については公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【０１２７】
サーバ装置２００は、チャットボットを実現する機能部である対話部２１６を処理部２１０に有している。また、故人管理情報２２１には、機械学習された故人の会話の特徴や癖などを記録した特徴情報が登録されている。対話部２１６は、かかる特徴情報を読み込むことで、ユーザが対話を望む故人の会話の特徴や癖を再現した会話（チャット）を実現することができる。
【０１２８】
以下、故人との対話サービスの処理について説明する。端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して、図１１のメニュー画面から対話サービスの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、対話サービスの実施要求をユーザＩＤ共にサーバ装置２００に送信する。
【０１２９】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して対話サービスの実施要求を受け付けると、前述の参拝候補となる故人を特定した方法と同様の方法により、かかるユーザの対話候補となる故人の氏名を特定する。また、表示情報生成部２１５は、特定した故人を表示して対話対象となる故人の選択をユーザから受け付ける画面情報を生成し、通信部２３０を介して、端末装置１００に送信する。
【０１３０】
端末装置１００の出力部１３２は、通信部１５０を介して取得した画面情報をディスプレイに表示する。また、機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して対話候補の中から対話対象となる故人の選択を受け付けると、通信部１５０を介して、選択された故人の氏名をサーバ装置２００に送信する。
【０１３１】
サーバ装置２００の対話部２１６は、通信部２３０を介して取得した故人の氏名が登録されている故人管理情報２２１を用いて、故人の特徴情報を読み込む。また、対話部２１６は、通信部２３０を介して故人とのチャットの開始許可を端末装置１００に送信する。
【０１３２】
端末装置１００の機能実行部１３１は、通信部１５０を介して故人とのチャットの開始許可を取得すると、出力部１３２を介して、チャット表示領域と、キーボードとを表示した画面情報を生成し、ディスプレイに表示する。
【０１３３】
図１８は、故人との対話を行うチャット画面の一例を示した図である。図示するよう、チャット表示領域７２０には、故人との間でやり取りされるメッセージが表示されている。また、表示画面下部には、ユーザから文字入力を受け付けるキーボード７２１が表示されている。
【０１３４】
端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介してユーザからメッセージの入力を受け付けると、通信部１５０を介してサーバ装置２００に送信する。なお、機能実行部１３１は、出力部１３２を介して、送信したメッセージをチャット表示領域７２０に反映（表示）させる。
【０１３５】
サーバ装置２００の対話部２１６は、通信部２３０を介して取得したメッセージ（例えば、「今日、卒業式なんだよ」など）の内容を解読し、応答メッセージ（例えば、「卒業おめでとう！」）を生成する。なお、応答メッセージは、故人の会話の特徴や癖が反映されたものとなっている。対話部２１６は、通信部２３０を介して、生成した応答メッセージを端末装置１００に送信する。
【０１３６】
端末装置１００の機能実行部１３１は、通信部１５０を介して対話部２１６が生成した応答メッセージを取得すると、出力部１３２を介してチャット表示領域７２０に表示する。
【０１３７】
サーバ装置２００の対話部２１６は、このようにしてユーザと故人（チャットボット）との間のチャットによる対話サービスを提供する。
【０１３８】
このような墓参支援システムによれば、ユーザは、故人との間でチャットにより対話を行うことができる。特に、故人のチャットボットはＡＩの機械学習によって故人の会話に近いニュアンスの応答メッセージを生成することができる。そのため、ユーザは、あたかも故人と会話しているかのような気持ちになり、満足感を感じることができる。
【０１３９】
＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る墓参支援システム１０００は、厨子４００に搭載されているメモリ４０３に端末装置１００から様々な種類のデータをアップロード可能とするサービスを提供する。
【０１４０】
具体的には、端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して、図１１のメニュー画面からアップロードサービスの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、アップロードサービスの実施要求をユーザＩＤ共にサーバ装置２００に送信する。
【０１４１】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介してアップロードサービスの実施要求を受け付けると、前述の参拝候補となる故人を特定した方法と同様の方法により、データをアップロードする故人の氏名を特定する。また、表示情報生成部２１５は、特定した故人を表示してデータのアップロード対象となる故人の選択をユーザから受け付ける画面情報を生成し、通信部２３０を介して、端末装置１００に送信する。
【０１４２】
端末装置１００の出力部１３２は、通信部１５０を介して取得した画面情報をディスプレイに表示する。また、機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介してデータをアップロードする故人の選択を受け付けると、通信部１５０を介して、選択された故人の氏名をサーバ装置２００に送信する。
【０１４３】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して故人の氏名を取得すると、故人管理情報２２１を用いて、故人の厨子４００の識別情報（例えば、厨子ＩＤ）を特定する。また、サービス提供部２１２は、通信部２３０を介してデータのアップロード許可を端末装置１００に送信する。
【０１４４】
端末装置１００の機能実行部１３１は、通信部１５０を介してデータのアップロード許可を取得すると、出力部１３２を介して、厨子４００にアップロードするデータを選択するための画面情報をディスプレイに表示する。アップロード可能なデータには、例えば、故人の画像情報、動画情報、音声情報、ユーザが書いた手書きの手紙を所定の形式に変換したファイル情報（例えば、ＰＤＦファイル）などがある。出力部１３２は、これらの情報が格納されている記憶部１４０を参照し、アップロード可能なデータを所定の形式（例えば、リスト形式）で選択可能に表示した画面情報を生成し、ディスプレイに表示する。
【０１４５】
端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して、アップロードするデータの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、選択されたデータをユーザＩＤと共にサーバ装置２００に送信する。
【０１４６】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介してアップロードデータを取得すると、制御装置３００にアップロード指示を出力する。具体的には、サービス提供部２１２は、特定した厨子４００のメモリ４０３に対して端末装置１００から取得したデータを格納させる指示を、かかるデータと共に制御装置３００に出力する。
【０１４７】
制御装置３００の全体制御部３１２は、通信部３２０を介して取得したデータを、特定された厨子４００のメモリ４０３に格納する。これにより、故人の画像情報、動画情報あるいはユーザが故人に向けて書いた手紙のデータファイルなどを故人の厨子４００のメモリ４０３に格納することができる。
【０１４８】
例えば、このように故人の画像情報や動画情報をアップロード可能とすることで、ユーザは、厨子４００内のディスプレイに表示させる故人の画像などを好みの画像に変更することができる。なお、厨子４００に映し出される故人の画像等の変更サービスについては後述する。
【０１４９】
このような墓参支援システムによっても、ユーザが墓参時に達成感や満足感を得られるよう支援することができる。特に、ユーザが故人に書いた手紙を厨子にアップロードすることで、自身の気持ちを故人に伝えられた気持ちになり、より大きな達成感や満足感を得ることができる。また、故人の画像や動画を厨子にアップロードすることで、適宜好みの画像等に変更することが可能となるため、墓参支援システムは、ユーザが満足感を得ることを支援することができる。
【０１５０】
＜第四実施形態＞
本実施形態に係る墓参支援システム１０００は、厨子４００内のディスプレイに表示する故人の画像の変更サービスを提供する。
【０１５１】
具体的には、端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して、図１１のメニュー画面から故人の画像変更サービスの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、画像変更サービスの実施要求をユーザＩＤ共にサーバ装置２００に送信する。
【０１５２】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して画像変更サービスの実施要求を受け付けると、前述の参拝候補となる故人を特定した方法と同様の方法により、画像を変更する故人の氏名を特定する。また、表示情報生成部２１５は、特定した故人を表示して画像を変更する故人の選択をユーザから受け付ける画面情報を生成し、通信部２３０を介して、端末装置１００に送信する。
【０１５３】
端末装置１００の出力部１３２は、通信部１５０を介して取得した画面情報をディスプレイに表示する。また、機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して画像を変更する故人の選択を受け付けると、通信部１５０を介して、選択された故人の氏名をサーバ装置２００に送信する。
【０１５４】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して故人の氏名を取得すると、故人管理情報２２１を用いて、故人の厨子４００の識別情報（例えば、厨子ＩＤ）を特定する。また、サービス提供部２１２は、通信部２３０を介して、特定した厨子４００のメモリ４０３に格納されている画像情報および映像情報のファイル名をリスト化したリスト情報の取得要求を制御装置３００に出力する。また、サービス提供部２１２は、かかるリスト情報を取得すると、通信部２３０を介して、画像変更の許可と共にリスト情報を端末装置１００に送信する。
【０１５５】
端末装置１００の機能実行部１３１は、通信部１５０を介してリスト情報を取得すると、出力部１３２を介して、選択可能にディスプレイに表示する。また、機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して、厨子４００内のディスプレイに表示させたい画像情報または動画情報の選択を受け付けると、通信部１５０を介して、選択された情報のファイル名をサーバ装置２００に送信する。
【０１５６】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して画像情報または動画情報のファイル名を取得すると、これを厨子４００内のディスプレイに表示する情報として制御装置３００に送信する。
【０１５７】
制御装置３００の全体制御部３１２は、通信部３２０を介して画像情報または動画情報のファイル名を取得すると、かかるファイル名で特定される画像情報または動画情報が、参拝ブース４１０への搬送時に厨子４００内の遺影ディスプレイ４０１に表示する画像情報または動画情報であることを厨子４００内のメモリ４０３に記憶する。
【０１５８】
このような墓参支援システムによれば、厨子のディスプレイに表示する画像などをユーザの好みに応じて適宜変更できることから、ユーザが満足感を得ることを支援することができる。
【０１５９】
＜第五実施形態＞
本実施形態に係る墓参支援システム１０００は、故人の命日や誕生日などを通知するリマインド機能や、予め登録された日（例えば、ユーザの誕生日や孫の入学・卒業式の日など）に故人からのお祝いメッセージなどを表示するメッセージ機能を設定するリマインド／メッセージ設定サービスを提供する。
【０１６０】
具体的には、端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して、図１１のメニュー画面からリマインド／メッセージ設定サービスの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、かかるサービスの実施要求をユーザＩＤ共にサーバ装置２００に送信する。
【０１６１】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介してリマインド／メッセージサービスの実施要求を受け付けると、イベントと日付の設定をユーザから受け付ける所定の画面情報を生成し、通信部２３０を介して、端末装置１００に送信する。
【０１６２】
図１９は、リマインド／メッセージサービスの設定画面の一例を示した図である。図示するように、設定画面には、ラジオボタンにより選択される機能名の表示領域７３０と、イベント名の表示領域７３１と、通知情報の表示期間または通知日の入力を受け付ける入力欄７３２と、通知内容の入力を受け付ける入力欄７３３とが表示されている。なお、リマインド機能に対応するイベントには、例えば故人の命日、誕生日、法事（例えば、三回忌等）などがある。また、メッセージ機能に対応するイベントには、例えばユーザまたは孫の誕生日、入学・卒業日、結婚式の日などがある。
【０１６３】
なお、リマインド機能が選択された場合に、通知情報の表示を行う「期間」を入力できる。また、メッセージ機能が選択された場合に、通知を行う「日」を入力できる。
【０１６４】
端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して、各種選択および入力を受け付けると、通信部１５０を介して、入力情報をサーバ装置２００に送信する。
【０１６５】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して入力情報を取得すると、イベント名と、通知情報の表示期間または通知日と、通知内容と、をユーザＩＤに対応づけてリマインド／メッセージ情報２２７に格納する。
【０１６６】
なお、端末装置１００の出力部１３２は、例えばメニュー画面を表示する際にリマインド機能またはメッセージ機能によるメッセージ情報をメッセージ表示領域８００に表示する。具体的には、端末装置１００の出力部１３２は、メニュー画面をディスプレイに表示する際、通信部１５０を介して、メッセージの有無の確認要求をユーザＩＤ共にサーバ装置２００に送信する。
【０１６７】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、リマインド／メッセージ情報２２７を参照し、取得したユーザＩＤが対応付けられているイベント名を抽出する。また、抽出したイベント名に対応付けられている表示期間または通知日を参照し、当該処理の日が表示期間または通知日に該当するか否かを判定する。そして、該当すると判定した場合、サービス提供部２１２は、対応付けられている通知内容を抽出し、通信部２３０を介して端末装置１００に送信する。
【０１６８】
端末装置１００の機能実行部１３１は、通信部１５０を介して取得した通知内容をメニュー画面のメッセージ表示領域８００に表示する。
【０１６９】
なお、通知内容は、ユーザが入力したものではなく、サービス提供部２１２がイベントの種類に応じた通知内容を生成するようにしても良い。
【０１７０】
このような墓参支援システムによっても、ユーザの墓参を支援することができる。特に、リマインド機能によって、ユーザは、故人の命日や誕生日あるいは法事日などを忘れずに済む。また、メッセージ機能によって、ユーザは、故人から誕生日や入学・卒業をお祝いされている気持ちになる。そのため、ユーザは、満足感を得ることができる。
【０１７１】
＜第六実施形態＞
本実施形態に係る墓参支援システム１０００は、参拝の予約サービスを提供する。具体的には、端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して、図１１のメニュー画面から参拝予約サービスの選択を受け付けると、通信部１５０を介して、かかるサービスの実施要求をユーザＩＤ共にサーバ装置２００に送信する。
【０１７２】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して参拝予約サービスの実施要求を受け付けると、参拝ブース４１０の予約状況を記録した予約情報２２８を参照し、空いている（予約が入っていない）時間帯を特定する。また、表示情報生成部２１５は、特定された参拝ブース４１０の空き時間を選択可能に表示するための画面情報を生成し、通信部２３０を介して、端末装置１００に送信する。
【０１７３】
端末装置１００の出力部１３２は、通信部１５０を介して取得した画面情報をディスプレイに表示する。
【０１７４】
端末装置１００の機能実行部１３１は、入力受付部１１０を介して予約日時の選択を受け付けると、通信部１５０を介して予約日時をユーザＩＤと共にサーバ装置２００に送信する。
【０１７５】
サーバ装置２００のサービス提供部２１２は、通信部２３０を介して取得した予約日時およびユーザＩＤを予約情報２２８に登録することにより、かかるユーザの参拝予約を確定する。なお、サービス提供部２１２は、端末装置１００から参拝サービスの実施要求を受け付けた場合、予約情報２２８を確認する。そして、予約が入っている場合、サービス提供部２１２は、実施要求の送信元が参拝予約をしているユーザか否かをユーザＩＤに基づき判定し、予約しているユーザである場合には、第一実施形態の参拝サービスを提供する。
【０１７６】
一方で、予約していないユーザから参拝サービスの実施要求を受け付けた場合、サービス提供部２１２は、参拝ブース情報２２４を参照し、空きブースの有無を判定する。そして、空きブースが無いと判定した場合、サービス提供部２１２は、表示情報生成部２１５を介して所定のメッセージ（例えば、「今の時間帯は予約が入っているため、参拝できません」など）を生成し、通信部２３０を介して、端末装置１００に送信する。端末装置１００のディスプレイには、かかるメッセージが表示される。
【０１７７】
このような墓参支援システムによれば、故人を参拝する日時を予め予約しておくことができる。例えば、お盆やお彼岸など墓参のピークを迎える時期には参拝ブースが全て使用中になり、墓参ができないことも考えられる。墓参支援システムによれば、予め墓参の日時を予約しておくことで、墓参できない事態を回避することができる。
【０１７８】
なお、前述の実施形態では、端末装置１００のディスプレイに表示する画面情報は、画面情報の種類に応じてサーバ装置２００と端末装置１００とが各々生成したが、全ての画面情報をサーバ装置２００が生成しても良く、あるいは端末装置１００にインストールされている墓参支援アプリ１４１により全ての画面情報が生成されても良い。
【０１７９】
なお、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、これら以外にも様々な実施形態および変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態や変形例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１８０】
１０００・・・墓参支援システム、１００・・・端末装置、２００・・・サーバ装置、３００・・・制御装置、４００・・・厨子、４１０・・・参拝ブース、４２０・・・ロボット、４３０・・・収蔵棚、４４０・・・搬送装置、４５０・・・カメラ、４６０・・・マイクロフォン、１１０・・・入力受付部、１２０・・・表示部、１３０（２１０）・・・処理部、１３１・・・機能実行部、１３２・・・出力部、１４０（２２０）・・・記憶部、１４１・・・墓参支援アプリ、１５０（２３０、３２０）・・・通信部、２１１・・・認証部、２１２・・・サービス提供部、２１３・・・映像配信部、２１４・・・課金部、２１５・・・表示情報生成部、２１６・・・対話部、２２１・・・故人管理情報、２２２・・・ユーザ管理情報、２２３・・・収蔵棚情報、２２４・・・参拝ブース情報、２２５・・・参拝中情報、２２６・・・オプション情報、２２７・・・リマインド／メッセージ情報、２２８・・・予約情報、３１０・・・制御部、３１１・・・搬送制御部、３１２・・・全体制御部、３１３・・・音声映像制御部、３１４・・・ロボット制御部、Ｎ・・・ネットワーク
【要約】
【課題】実際に墓参したような達成感や満足感が得られるようにユーザの墓参を支援することができる。
【解決手段】  外部装置との間で情報通信を行う通信部と、故人の厨子を設置する参拝ブース内に設置されたカメラおよびマイクロフォンから前記厨子を映した映像情報および前記参拝ブース内の音声情報を取得し、前記通信部を介して端末装置に配信する処理部と、を備え、前記処理部は、前記通信部を介して、前記端末装置から焼香または献花の指示を受け付けると、前記参拝ブース内に設置されたロボットの制御装置に前記厨子に焼香または献花を行うよう指示を送信する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0006736071.tif 000013
【図１３】
0006736071.tif 000014
【図１４】
0006736071.tif 000015
【図１５】
0006736071.tif 000016
【図１６】
0006736071.tif 000017
【図１７】
0006736071.tif 000018
【図１８】
0006736071.tif 000019
【図１９】
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