(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが装着可能なウェアラブル端末であって、
設定された目的地へ前記ユーザが至るまでの経路を取得する経路取得手段と、
前記経路を前記ユーザに案内するための前記経路上のポイントを示す経路案内情報であって、前記経路上のポイントである施設の施設案内情報を含む経路案内情報を、前記ユーザの視野の一部に非透過的に表示する表示装置と、
前記ウェアラブル端末を前記ユーザに装着可能とするための装着部材であって、前記ユーザの視野のうち、前記ユーザが実環境を視認可能な実環境視野領域と、前記表示装置により非透過的に前記経路案内情報が表示される経路案内表示領域との位置関係を定める装着部材と、
前記ユーザの視野のうちの前記経路案内表示領域内であって、前記経路上のポイントの方向に、前記経路案内情報を前記表示装置に表示させると共に、前記ユーザのユーザ位置と前記施設の施設位置との距離に応じて前記施設案内情報の表示制御内容を変える表示制御手段と
を備え、
前記ユーザ位置と前記施設位置との間が第１距離である場合に前記表示制御手段が前記施設案内情報を表示させる第１表示位置は、前記ユーザ位置と前記施設位置との間が前記第１距離よりも長い第２距離である場合に前記表示制御手段が前記施設案内情報を表示させる第２表示位置よりも、前記経路案内表示領域内において前記実環境視野領域に近い側にある、
ウェアラブル端末。
【請求項２】
前記経路案内情報は、前記経路上のポイントである前記目的地の情報と、交差点又は分岐に関するターンバイターン情報と、の少なくとも１つの情報を含む、
請求項１記載のウェアラブル端末。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記経路案内表示領域内の前記実環境視野領域側に、前記経路案内情報を前記表示装置に表示させる、
請求項１又は請求項２記載のウェアラブル端末。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記ポイントの方向が、前記経路案内表示領域の表示範囲外である場合に、当該ポイントに係る前記経路案内情報を、前記経路案内表示領域内の前記ポイントの方向側の端部近傍に表示させる、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のウェアラブル端末。
【請求項５】
前記装着部材は、前記経路案内表示領域が前記実環境視野領域よりも鉛直方向下部に来るように、位置を定める、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のウェアラブル端末。
【請求項６】
ユーザが装着可能なウェアラブル端末であって、
設定された目的地への経路を前記ユーザに案内するための経路上のポイントを示す経路案内情報であって、前記経路上のポイントである施設の施設案内情報を含む経路案内情報を、前記ユーザの視野の一部に非透過的に表示する表示装置と、
前記ウェアラブル端末を前記ユーザに装着可能とするための装着部材であって、前記ユーザの視野のうち、前記ユーザが実環境を視認可能な実環境視野領域と、前記表示装置により非透過的に前記経路案内情報が表示される経路案内表示領域との位置関係を定める装着部材と
を備えるウェアラブル端末に、
前記ユーザが前記目的地へ至るまでの経路を取得する機能と、
前記ユーザの視野のうち、前記経路案内表示領域内の前記ポイントの方向に、前記経路案内情報を前記表示装置に表示させると共に、前記ユーザのユーザ位置と前記施設の施設位置との距離に応じて前記施設案内情報の表示制御内容を変える機能と
を実行させるためのプログラムであって、
前記ユーザ位置と前記施設位置との間が第１距離である場合に前記施設案内情報を表示させる第１表示位置は、前記ユーザ位置と前記施設位置との間が前記第１距離よりも長い第２距離である場合に前記施設案内情報を表示させる第２表示位置よりも、前記経路案内表示領域内において前記実環境視野領域に近い側にある、
プログラム。
【請求項７】
ユーザが装着可能なウェアラブル端末であって、
設定された目的地への経路を前記ユーザに案内するための経路上のポイントを示す経路案内情報であって、前記経路上のポイントである施設の施設案内情報を含む経路案内情報を、前記ユーザの視野の一部に非透過的に表示する表示装置と、
前記ウェアラブル端末を前記ユーザに装着可能とするための装着部材であって、前記ユーザの視野のうち、前記ユーザが実環境を視認可能な実環境視野領域と、前記表示装置により非透過的に前記経路案内情報が表示される経路案内表示領域との位置関係を定める装着部材と
を備えるウェアラブル端末が、
前記ユーザが前記目的地へ至るまでの経路を取得するステップと、
前記ユーザの視野のうち、前記経路案内表示領域内の前記ポイントの方向に、前記経路案内情報を前記表示装置に表示させると共に、前記ユーザのユーザ位置と前記施設の施設位置との距離に応じて前記施設案内情報の表示制御内容を変えるステップと
を行い、
前記ユーザ位置と前記施設位置との間が第１距離である場合に前記施設案内情報を表示させる第１表示位置は、前記ユーザ位置と前記施設位置との間が前記第１距離よりも長い第２距離である場合に前記施設案内情報を表示させる第２表示位置よりも、前記経路案内表示領域内において前記実環境視野領域に近い側にある、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係るいくつかの態様は、ウェアラブル端末、プログラム及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＡＲ（Ａｕｇｕｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）と呼ばれる拡張現実に関する技術が普及しつつあり、またＡＲを用いたナビゲーション等も考えられている。例えば特許文献１には、実空間の風景上に映像を重畳表示するヘッドアップディスプレイが開示されている。当該ヘッドアップディスプレイでは、実空間の風景上に、施設名称が吹き出しとして表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−００６１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、実風景に関する情報を、実風景に重畳させずに表示する場合の表示方法については何ら考慮されていない。
【０００５】
本発明のいくつかの態様は前述の課題に鑑みてなされたものであり、ナビゲーションに係る案内情報を好適にユーザに提示することを可能とするウェアラブル端末、プログラム及び情報処理方法を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るウェアラブル端末は、ユーザが装着可能なウェアラブル端末であって、設定された目的地へ前記ユーザが至るまでの経路を取得する経路取得手段と、前記経路を前記ユーザに案内するための前記経路上のポイントを示す経路案内情報を、前記ユーザの視野の一部に非透過的に表示する表示装置と、前記ウェアラブル端末を前記ユーザに装着可能とするための装着部材であって、前記ユーザの視野のうち、前記ユーザが実環境を視認可能な実環境視野領域と、前記表示装置により非透過的に前記経路案内情報が表示される経路案内表示領域との位置関係を定める装着部材と、前記ユーザの視野のうちの前記経路案内表示領域内であって、前記経路上のポイントの方向に、前記経路案内情報を前記表示装置に表示させる表示制御手段とを備える。
【０００７】
本発明に係るプログラムは、ユーザが装着可能なウェアラブル端末であって、設定された目的地への経路を前記ユーザに案内するための経路上のポイントを示す経路案内情報を、前記ユーザの視野の一部に非透過的に表示する表示装置と、前記ウェアラブル端末を前記ユーザに装着可能とするための装着部材であって、前記ユーザの視野のうち、前記ユーザが実環境を視認可能な実環境視野領域と、前記表示装置により非透過的に前記経路案内情報が表示される経路案内表示領域との位置関係を定める装着部材とを備えるウェアラブル端末に、前記ユーザが前記目的地へ至るまでの経路を取得する機能と、前記ユーザの視野のうち、前記経路案内表示領域内の前記ポイントの方向に、前記経路案内情報を前記表示装置に表示させる機能とを実行させる。
【０００８】
本発明に係る情報処理方法は、ユーザが装着可能なウェアラブル端末であって、設定された目的地への経路を前記ユーザに案内するための経路上のポイントを示す経路案内情報を、前記ユーザの視野の一部に非透過的に表示する表示装置と、前記ウェアラブル端末を前記ユーザに装着可能とするための装着部材であって、前記ユーザの視野のうち、前記ユーザが実環境を視認可能な実環境視野領域と、前記表示装置により非透過的に前記経路案内情報が表示される経路案内表示領域との位置関係を定める装着部材とを備えるウェアラブル端末が、前記ユーザが前記目的地へ至るまでの経路を取得するステップと、前記ユーザの視野のうち、前記経路案内表示領域内の前記ポイントの方向に、前記経路案内情報を前記表示装置に表示させるステップとを行う。
【０００９】
なお、本発明において、「部」や「手段」、「装置」、「システム」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」や「手段」、「装置」、「システム」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や「手段」、「装置」、「システム」が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や「手段」、「装置」、「システム」の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ナビゲーションに係る案内情報を好適にユーザに提示することを可能とするウェアラブル端末、プログラム及び情報処理方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態におけるウェアラブル端末の使用状況の具体例を説明するための図である。
【図２ａ】図１に示したウェアラブル端末を使用するユーザ視野の具体例を示す図である。
【図２ｂ】図１に示したウェアラブル端末を使用するユーザ視野の具体例を示す図である。
【図２ｃ】図１に示したウェアラブル端末を使用するユーザ視野の具体例を示す図である。
【図３】実施形態におけるウェアラブル端末の外観の具体例を示す図である。
【図４】実施形態におけるウェアラブル端末の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図４に示したウェアラブル端末の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】図４に示したウェアラブル端末を実現可能なハードウェア構成の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態を説明する。以下の説明及び参照する図面の記載において、同一又は類似の構成には、それぞれ同一又は類似の符号が付されている。
【００１３】
図１乃至図６は、実施形態を説明するための図である。以下、これらの図を参照しながら、以下の流れに沿って実施形態を説明する。まず「１．」で実施形態に係るウェアラブル端末の使用形態等の概要を、ユーザ視野の具体例とともに説明する。その上で、「２．」で当該ウェアラブル端末の外観を、「３．」ではウェアラブル端末の機能構成を説明する。次に「４．」で当該ウェアラブル端末の処理の流れを説明し、「５．」ではウェアラブル端末を実現可能なハードウェア構成の具体例を説明する。「６．」以降では、本実施形態に係る効果等を説明する。
【００１４】
（１．  概要）
（１．１  全体の概要）
まず、図１を参照しながら、本実施形態に係るウェアラブル端末１００の動作や使用形態の具体例を説明する。図１の例では、ユーザＵはウェアラブル端末１００を装着しており、当該ウェアラブル端末１００は表示装置１１０を備えている。ウェアラブル端末１００は、予め設定された目的地ＧへユーザＵが至るまでの経路Ｒを案内する経路案内機能（ナビゲーション機能）を有している。なお、目的地Ｇは、例えばユーザＵによる操作に応じて設定できるものとする。
【００１５】
経路案内のため、ウェアラブル端末１００は適宜、情報提供サーバ２００と通信することができる。情報提供サーバ２００では、ユーザＵが目的地Ｇに至る経路Ｒを探索するための経路情報２１１や、ユーザＵを経路Ｒ上で間違えやすいポイント、ユーザＵを正しく案内すべきポイントである交差点や分岐等に関する案内位置情報２１３（後述するターンバイターン情報で提供される位置に相当する）、及び例えば経路Ｒ上の施設Ｃの位置に関する施設位置情報２１５等がデータベース（ＤＢ）２１０上で管理されている。また、情報提供サーバ２００は、経路探索サービスを提供しており、ウェアラブル端末１００は適宜情報提供サーバ２００と通信することにより、目的地Ｇに至る経路Ｒを探索することができる。またウェアラブル端末１００は、情報提供サーバ２００から、必要に応じて経路Ｒ上の目的地Ｇや施設Ｃ等の位置に関する情報を取得したりすることができる。
【００１６】
経路案内のため、ウェアラブル端末１００の表示装置１１０には、ユーザＵの向きや、経路Ｒ上の施設Ｃまでの距離等に応じて、経路案内情報が表示される。ここで、表示装置１１０に表示される経路案内情報としては、例えば、直近でユーザＵが曲がったり通過したりすべき交差点や交差（以下、案内位置ともいう。）等における進行方向等の情報であるターンバイターン情報や、目的地Ｇに関する目的地情報、経路Ｒ上に存在する施設Ｃに関する施設情報等を含むことができる。なお、これらの経路案内情報は、情報提供サーバ２００から取得される経路情報２１１、案内位置情報２１３、及び施設位置情報２１５に基づいて生成される。
【００１７】
このとき、ユーザＵの視野を考えると、一部の領域（例えばユーザ視野の上部領域。以下、当該領域を実環境視野領域ともいう。）では実環境を視認することができ、視野の一部領域（例えば視野の下部領域。以下、当該領域を経路案内表示領域ともいう。）では、表示装置１１０により経路案内情報を確認できる。これによりユーザＵは、実環境を見る際に、実環境に応じた経路案内情報をウェアラブル端末１００により確認することができる。より具体的には、例えば、経路Ｒ上直近の交差点や分岐等の位置や名称、進むべき方向を示すターンバイターン情報や、目的地の方向等を示す目的地情報を含み得る経路案内情報が、ユーザＵが向いた方向に応じて表示装置１１０上に表示される。これによりユーザＵは、当該経路案内情報を実世界と照らし合わせながら確認しつつ、経路Ｒを辿って目的地Ｇへ到達することができる。
【００１８】
（１．２  経路案内情報を提示する際のユーザ視野の具体例）
以下、図２ａ乃至図２ｃを参照しながら、本実施形態に係るウェアラブル端末１００で経路案内情報を表示装置１１０に表示した際のユーザ視野の具体例を説明する。図２ａ、図２ｂ及び図２ｃは、それぞれ、ウェアラブル端末１００を装着した際の、ユーザＵの視野の具体例を表す図である。
【００１９】
図２ａに示すように、ユーザＵの視野は、実環境を視認できる実環境視野領域４０と、表示装置１１０により経路案内情報であるターンバイターン情報３１０、目的地情報３３０、及び施設情報３５０の少なくともいずれかが表示される経路案内表示領域３０とを含む。なお、図２ａ、図２ｂ及び図２ｃの例では、経路案内表示領域３０は実環境視野領域４０よりも鉛直方向下部にあるが、これに限られるものではない。例えば、経路案内表示領域３０が実環境視野領域４０の上部や左部、右部に来るようにしても良い。経路案内表示領域３０と実環境視野領域４０との位置関係は、ウェアラブル端末１００における表示装置１１０の配置位置に応じて決まる。以下の例では、経路案内表示領域３０が実環境視野領域４０よりも鉛直方向下部に来る場合を中心に説明する。
【００２０】
実環境視野領域４０は、ユーザＵが実環境を視認するための領域である。図２ａ、図２ｂ及び図２ｃの例では、実環境視野領域４０には何も記載していないが、実際には、道路や建物、自動車や人物等の移動体、空、地面等の実環境が、実環境視野領域４０においてユーザＵに視認される。
【００２１】
経路案内表示領域３０は、表示装置１１０により表示される経路案内情報をユーザＵが視認するための領域である。表示装置１１０の表示画面全てを経路案内表示領域３０とする場合には、表示装置１１０の表示画面が経路案内表示領域３０に相当する。
【００２２】
ここで、経路案内表示領域３０は、非透過型の表示領域である。すなわち、経路案内表示領域３０上においては、ユーザＵは実環境を確認することはできない。換言すると、ユーザ視野において経路案内情報は実環境には重畳されない。
【００２３】
図２ａの例では、経路案内情報として、ターンバイターン情報３１０、目的地情報３３０、及び施設情報３５０が、経路案内表示領域３０上に表示されている。ターンバイターン情報３１０は、ユーザＵに対して、経路Ｒ上直近の交差点や分岐の位置や向かうべき方向を報知するための情報である。図２ａの例では、ターンバイターン情報３１０には、名称情報３１１、進行方向画像３１３、距離情報３１５、及び方向表示画像３１７が含まれる。
【００２４】
名称情報３１１は、ターンバイターン情報３１０で示される交差点や分岐の名称に係る文字列の情報である。ユーザＵは、実環境視野領域４０で標識等により確認される交差点や分岐の名称と、名称情報３１１に記載された名称とを照らし合わせることで、正しい経路Ｒを進んでいるか否か等を確認することが可能である。
【００２５】
進行方向画像３１３は、ターンバイターン情報３１０で示される交差点や分岐である案内位置において、ユーザが進むべき方向を示す画像である。図２ａの例では、「○○交差点」において、ユーザＵが右折すべき旨が進行方向画像３１３により示されている。
【００２６】
距離情報３１５は、ユーザＵの位置、即ちウェアラブル端末１００の位置からターンバイターン情報３１０で示される案内位置までの距離を示す情報である。ここで、ユーザ位置は、例えばウェアラブル端末１００が有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能により特定することが可能である。またターンバイターン情報３１０で示される案内位置の座標は、情報提供サーバ２００から案内位置情報２１３として取得することが可能である。よって、ユーザ位置から案内位置までの距離は、これらの位置からユークリッド距離として算出することが可能である。或いは、経路情報２１１を情報提供サーバ２００から取得することにより、ユーザＵが実際に道路や鉄道等を経由して案内位置に到着するまでに必要となる移動経路距離とすることも考えられる。
【００２７】
方向表示画像３１７は、交差点等の案内位置がある方向をユーザＵに示すための画像である。ターンバイターン情報３１０の水平方向の中心が、案内位置の方向と略一致するようにターンバイターン情報３１０を配置する場合には、方向表示画像３１７に固定画像を用いることが可能である。
【００２８】
なお、ターンバイターン情報３１０に含まれる内容は、名称情報３１１、進行方向画像３１３、距離情報３１５、及び方向表示画像３１７に限られるものではない。例えば、案内位置の画像を含ませたり、距離などの情報を含ませなかったりすることも考えられる。
【００２９】
目的地情報３３０は、ユーザＵが経路Ｒを辿って至る目的地Ｇの方向を報知するための情報である。図２ａの例では、目的地情報３３０には、目的地画像３３１及び方向表示画像３３３が含まれる。
【００３０】
目的地画像３３１は、ユーザＵの目指すべき目的地Ｇに関する情報であることをユーザに示すための画像である。図２ａの例では、チェッカーフラッグの画像が目的地画像３３１に使用されている。
【００３１】
方向表示画像３３３は、目的地Ｇがある方向をユーザＵに示すための画像である。目的地情報３３０の水平方向の中心が、目的地Ｇの方向と略一致するように目的地情報３３０を配置する場合には、方向表示画像３３３に固定画像を用いることが可能である。
【００３２】
なお、目的地情報３３０に含まれる内容は、目的地画像３３１及び方向表示画像３３３に限られるものではない。例えば、目的地Ｇの名称等の文字列情報や、目的地Ｇに至る距離の情報を目的地情報３３０に含ませることも考えられる。
【００３３】
施設情報３５０は、ユーザＵに対して、経路Ｒを辿る上で目印となる施設Ｃに関する情報を報知するための情報である。例えば、経路Ｒ上でのユーザＵの現在位置から直近の案内位置までの間で、目印となるコンビニエンスストアやスーパー、ガソリンスタンド、公共施設等の情報を、施設情報３５０としてユーザＵに提示することが考えられる。なお、図２ａの例では１つしか施設情報３５０を示していないが、複数の施設情報３５０を経路案内表示領域３０に示しても良い。図２ａの例では、施設情報３５０には、施設種別画像３５１、距離情報３５３、及び方向表示画像３５５が含まれている。
【００３４】
施設種別画像３５１は、経路Ｒを辿る上でユーザＵの目印となる施設Ｃの種別をユーザに示すものである。例えば、コンビニエンスストアやスーパー、ガソリンスタンド等の施設種別や、それらの系列チェーンを表すアイコン画像を、施設種別画像３５１に用いることが考えられる。
【００３５】
距離情報３５３は、ユーザＵの位置、即ちウェアラブル端末１００の位置から、施設情報３５０で示される施設Ｃの施設位置までの距離を示す情報である。なお、当該施設Ｃの位置情報は、情報提供サーバ２００から施設位置情報２１５として取得することが可能である。よって、ユーザ位置から施設位置までの距離は、これらの位置間のユークリッド距離として算出することが可能である。或いは、経路情報２１１を情報提供サーバ２００から取得することにより、ユーザＵが実際に道路や鉄道等を経由して施設位置に到着するまでに必要となる移動経路距離とすることも考えられる。
【００３６】
方向表示画像３５５は、施設Ｃがある方向をユーザＵに示すための画像である。施設情報３５０の水平方向の中心が、目的地Ｇの方向と略一致するように施設情報３５０を配置する場合には、方向表示画像３５５に固定画像を用いることができる。
【００３７】
ここで、経路案内情報であるターンバイターン情報３１０、目的地情報３３０、及び施設情報３５０の表示位置や表示態様を含む表示制御内容は、各々の経路案内情報に対応する交差点や分岐、目的地Ｇや施設Ｃの位置までのユーザＵからの距離、及び／又は、ユーザＵから見た各々の位置の方向に応じて決まる。
【００３８】
経路案内情報の水平方向の位置は、ユーザＵから見た案内位置や目的地Ｇの位置、施設Ｃの位置の方向に応じて決まる。具体的には、ユーザＵの位置と、案内位置や目的地Ｇの位置、施設Ｃの位置とを結ぶ直線上に、対応する経路案内情報が表示されるように、ウェアラブル端末１００は制御する。これによりユーザＵは、表示されている経路案内情報に係る交差点や目的地Ｇが、施設Ｃがどちらの方向にあるかを直感的に把握することができる。
【００３９】
また、経路案内情報の鉛直方向の位置は、ユーザＵから案内位置や目的地Ｇの位置、施設Ｃの位置までの距離に応じて決めることができる。図２ａの例では、経路案内情報のうちターンバイターン情報３１０及び目的地情報３３０については、経路案内表示領域３０内の実環境視野領域４０近傍に、施設情報３５０については、経路案内表示領域３０内の鉛直方向中ほどに表示されている。これは、少なくとも施設情報３５０については、鉛直方向の表示位置を、ユーザＵから施設Ｃまでの距離に応じて変えているためである。具体的には、距離が近い施設Ｃに関する施設情報３５０の表示位置は、それよりも距離が遠い施設Ｃに関する施設情報３５０の表示位置よりも、実環境視野領域４０に近づける。また、ユーザＵが施設Ｃに近づくにつれ、表示位置を徐々に、又は段階的に、実環境視野領域４０に近づけても良い。
【００４０】
このようにすることで、ユーザＵは施設Ｃまでの距離が近いか遠いかを視覚的に容易に把握することができる。また近い施設Ｃの情報の方が、ユーザＵにとっては参照するニーズが高いと考えられるので、参照必要性の高い施設情報３５０を、より実環境視野領域４０に近い位置に配置することで、ユーザＵは視線を大きく動かさずとも施設情報３５０を視認できる。また、水平方向に同列に全ての経路案内情報を並べると、経路案内情報を配置しきれない可能性があるが、このように距離に応じて鉛直方向の位置をずらすことで、水平方向の配置位置に余裕を持たせることができる。
【００４１】
また、ターンバイターン情報３１０や目的地情報３３０は、ユーザＵからの参照度合いが高いと考えられる。よって、これらの情報については距離に応じて動かさずに実環境視野領域４０の近傍に配置することで、ユーザＵが視線を大きく動かさずとも確認できる。
【００４２】
しかしながら、表示形態はこれに限られるものではなく、例えばターンバイターン情報３１０、目的地情報３３０、施設情報３５０の一部又は全部について、鉛直方向の表示位置を、ユーザＵからの距離に応じて変えるようにしても良い。例えばターンバイターン情報３１０及び施設情報３５０の両者の表示位置を距離に応じて鉛直方向に徐々に又は段階的に移動させることにより、ユーザＵは案内位置と施設Ｃの位置の距離関係を容易に把握できる。
【００４３】
また、距離に応じた経路案内情報（例えば施設情報３５０）の表示態様は、鉛直方向の位置以外にも、種々変化させることが考えられる。例えば、距離が近い施設Ｃに関する施設情報３５０を、距離が遠い施設Ｃに関する施設情報３５０よりも大きく表示させたり、或いは低い透過度で表示させたりすることも考えられる。
【００４４】
なお、図２ａの表示状態において、ユーザＵが顔面の向きを水平方向に動かすと、ユーザＵから案内位置や施設Ｃの位置、目的地Ｇの位置への相対的な方向が変わるため、それに応じて経路案内情報の水平方向の表示位置も移動する。特に、目的地Ｇの位置や案内位置のユーザＵからの相対的な方向が、経路案内表示領域３０の表示範囲から外れた場合には、図２ｂや図２ｃに例示するように、経路案内表示領域３０の左側または右側の端部近傍に、経路案内情報を配置することが考えられる。
【００４５】
図２ｂは、経路案内表示領域３０よりも左側に案内位置及び目的地Ｇが位置している場合のユーザ視野の具体例を示す図である。図２ｂの例では、ターンバイターン情報３１０及び目的地情報３３０が、経路案内表示領域３０の左端近傍、且つ実環境視野領域４０近傍に表示されている。このとき、方向表示画像３１７及び３３３は、図２ｂに示すように上部方向ではなく、左方向を示している。これにより、たとえ経路案内表示領域３０の範囲から目的地Ｇの方向やターンバイターン情報３１０で示すべき案内位置の方向が外れた場合であっても、それらの方向をユーザＵが把握できる。また、経路Ｒを辿る上でより重要性が高いと考えられるターンバイターン情報３１０を目的地情報３３０よりも実環境視野領域４０に近い位置に配置することで、ユーザＵはターンバイターン情報３１０を把握しやすくなる。
【００４６】
また、ユーザＵによる参照の可能性が、ターンバイターン情報３１０や目的地情報３３０よりも相対的に低いと考えられる施設情報３５０については、対応する施設Ｃの方向が経路案内表示領域３０の表示範囲から外れた場合には、図２ｂに示すように非表示とすることができる。
【００４７】
また、ターンバイターン情報３１０で示される案内位置、又は目的地Ｇの目的地位置のいずれか一方の方向が経路案内表示領域３０の表示範囲から外れた場合には、図２ｃに示すように、表示範囲から外れた目的地Ｇ又は案内位置に係る経路案内情報を、経路案内表示領域３０の左端又は右端近傍に表示すれば良い。
【００４８】
（２．  ウェアラブル端末の外観）
次に、図３を参照しながら、ウェアラブル端末１００の外観の具体例を説明する。図３に示すように、本実施形態に係るウェアラブル端末１００は、ユーザＵの頭部に装着する眼鏡型の端末であり、ユーザＵの視野の一部を覆うように情報を表示するための表示装置１１０ａ及び１１０ｂ（本実施形態では、総称して表示装置１１０ともいう。）が設けられる。
【００４９】
ウェアラブル端末１００は、表示装置１１０と、フロント部１２０と、テンプル部１３０ａ及び１３０ｂ（以下、総称してテンプル部１３０ともいう。）と、支持部材１４０ａ及び１４０ｂ（以下、総称して支持部材１４０ともいう。）と、ケーブル１４５とを有する。なお、フロント部１２０及びテンプル部１３０は、通常の眼鏡と同様の機構であり、当該眼鏡の機構に対して、表示装置１１０及び支持部材１４０を追加することで、ウェアラブル端末１００は各種情報の処理や提示等の機能を実現している。
【００５０】
表示装置１１０は、ユーザＵに情報を提示するための表示機能を有する装置である。ウェアラブル端末１００の装着時には、フロント部１２０を挟んでユーザＵの顔面とは反対側に表示装置１１０が位置する。図２に示すように、表示装置１１０は支持部材１４０と一体的に形成されており、例えば支持部材１４０内に含まれる制御部１５０により、表示装置１１０に対する表示制御がなされる。なお、表示位置の調整のため、表示装置１１０は支持部材１４０に対して回動自在に設けられても良い。
【００５１】
フロント部１２０は、リム部１２１ａ及び１２１ｂ（以下、総称してリム部１２１ともいう。）、ブリッジ部１２３、パッド部１２５ａ及び１２５ｂ（以下、総称してパッド部１２５ともいう。）を含む。ユーザＵによるウェアラブル端末１００の装着時には、フロント部１２０はユーザＵの顔面前方に位置する。
【００５２】
リム部１２１ａ及び１２１ｂは、開口部１２７ａ及び１２７ｂ（以下、総称して開口部１２７ともいう。）の周りに周状に形成される部材である。開口部１２７は、ユーザＵが実環境や表示装置１１０の表示内容を視認するために設けられる。開口部１２７には、ユーザＵの視力を矯正するためのレンズが嵌め込まれても良い。リム部１２１ａ及び１２１ｂは、ブリッジ部１２３を介して水平方向に互いに隣接する。
【００５３】
なお、リム部１２１は必ずしも周状に形成される必要はなく、特にウェアラブル端末１００がレンズを持たない場合等には、開口部１２７ａ及び１２７ｂを設けずに、リム部１２１及びブリッジ部１２３により、両側のテンプル部１３０を直線状に接続しても良い。
【００５４】
また、ウェアラブル端末１００がレンズを含む場合には、リム部１２１をフロント部１２０に持たせずに、当該レンズをテンプル部１３０及びブリッジ部１２３で支持しても良い。また、一眼のレンズを用いる場合には、ブリッジ部１２３も不要であり、当該一眼のレンズをテンプル部１３０ａ及び１３０ｂで支持すれば良い。
【００５５】
パッド部１２５は、ユーザＵの顔面にウェアラブル端末１００を装着させるための部材であり、リム部１２１及び／又はブリッジ部１２３に固定される。ユーザＵによるウェアラブル端末１００の装着時には、パッド部１２５はユーザＵの鼻梁の両側でウェアラブル端末１００を支持する。ウェアラブル端末１００は、パッド部１２５と、後述のテンプル部１３０が有するモダン部１３１ａ及び１３１ｂ（以下、総称してモダン部１３１ともいう。）とによりユーザＵの顔面に係止及び／又は支持されることにより装着される。
【００５６】
テンプル部１３０は、フロント部１２０をユーザＵの顔面両側で支持するために設けられる略直線状の部材である。図２においてテンプル部１３０は、フロント部１２０から奥行き方向に延出している。持運びの便利等のため、テンプル部１３０はフロント部１２０に対して回動自在に取り付けられても良い。テンプル部１３０は、前述のとおりモダン部１３１を有する。
【００５７】
モダン部１３１は、前述のとおり、ユーザＵの顔面にウェアラブル端末１００を装着させるための部材であり、モダン部１３１は、テンプル部１３０のフロント部１２０とは反対側に、鉛直方向下部及び内側方向に緩やかな弧を描くように形成される。ユーザＵによるウェアラブル端末１００の装着時には、モダン部１３１はユーザＵの耳の鉛直方向上部に係止される。
【００５８】
支持部材１４０は表示装置１１０を支持するための部材であり、当該支持部材１４０はテンプル部１３０により物理的に支持されている。ユーザＵに表示装置１１０の位置を調整可能とするため、支持部材１４０はテンプル部１３０に対して回動自在に設けられても良い。支持部材１４０の内部には、制御装置や、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により位置情報を取得するための位置情報取得装置、方向等を取得するための方位センサ等を持つことが可能である。
【００５９】
支持部材１４０ａ及び１４０ｂは、ケーブル１４５により互いに接続される。支持部材１４０ａ及び１４０ｂ内部の各装置は、ケーブル１４５を介して互いに通信可能であり、当該通信により、表示装置１１０ａ及び１１０ｂの表示内容を連携させることが可能である。
【００６０】
なお、ケーブル１４５を独立して設けられる必要は必ずしもない。例えば、図２のフロント部１２０に、支持部材１４０ａ及び１４０ｂ内部の各装置が通信可能な通信線を埋め込んでも良い。或いは、支持部材１４０ａ及び１４０ｂ内部の各装置が無線で通信することも考えられる。これらの場合には、ケーブル１４５は不要である。
【００６１】
また、図２の例では、ウェアラブル端末１００は通常の眼鏡に相当するフロント部１２０及びテンプル部１３０に対して、表示装置１１０及び支持部材１４０を加えることにより実現しているが、ウェアラブル端末１００の実現方法はこれに限られるものではない。例えば表示装置１１０をフロント部１２０に支持させても良いし、フロント部１２０と支持部材１４０、表示装置１１０を一体的に形成しても良い。また、開口部１２７ａ及び１２７ｂのように２つの開口部１２７を設けずとも、一眼型のゴーグルのように開口部１２７を１つとすることも考えられる。更に、ウェアラブル端末１００をユーザＵに装着させる方法も、必ずしもパッド部１２５及びモダン部１３１によらずとも、フロント部１２０を顔面に密着させるためのフォームと、頭部に周状に固定するためのストラップとにより装着させることも考えられる。
【００６２】
（３．  機能構成の具体例）
以下、図４を参照しながら、本実施形態に係るウェアラブル端末１００の機能構成を説明する。図４は、本実施形態に係るウェアラブル端末１００の機能構成を示すブロック図である。ウェアラブル端末１００は、大きく分けて制御部１５０とデータベース（ＤＢ）１６０とを含む。また制御部１５０は、現在位置取得部１５１、方向取得部１５２、目標位置設定部１５３、経路探索部１５４、案内位置通過判定部１５５、相対位置算出部１５６、及び表示制御部１５７を含む。
【００６３】
現在位置取得部１５１は、ウェアラブル端末１００を装着したユーザＵの現在位置を特定する。ユーザＵの現在位置を特定する手法としては、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を構成する衛星から逐次発信される電波を受信することにより、ユーザＵのいる現在位置を、例えば緯度経度として取得することが考えられる。この他、例えば、周辺にある携帯電話の基地局や無線ＬＡＮなどから発信される信号を利用したり、加速度センサ等から得られるユーザＵの移動を利用したりしても良い。
【００６４】
方向取得部１５２は、ウェアラブル端末１００を装着したユーザＵの向いている方向を特定する。方向を特定する手段は種々考えられるが、例えば、地磁気センサや加速度センサ等を組み合わせて方向を特定することが考えられる。
【００６５】
目標位置設定部１５３は、経路案内サービスを提供するにあたり、ユーザＵが向かうべき目的地Ｇの位置を設定する。当該目的地Ｇは、例えばユーザＵによる操作などに基づいて設定することができる。より具体的には、例えばユーザＵの周囲にある様々な施設Ｃに関する情報をウェアラブル端末１００の表示装置１１０上に表示させた上で、その中からユーザＵに目的地Ｇとする施設Ｃを選ばせたり、或いはユーザＵから直接座標位置の設定入力を受けたりすることにより、目標位置設定部１５３は目的地Ｇを設定する。このとき、例えば所定の施設Ｃに対してユーザＵにより目的地Ｇとして指定された場合には、当該目的地Ｇの座標位置（緯度経度）は、例えば、施設Ｃの施設位置情報２１５として情報提供サーバ２００から取得したり、ＤＢ１００に予め格納された施設位置情報１６３から読み込んだりすることで特定できる。目標位置設定部１５３により設定された目的地Ｇの位置は、目標位置情報１６１としてＤＢ１６０に格納される。
【００６６】
経路探索部１５４は、現在位置取得部１５１が取得したユーザＵの現在位置と、目標位置設定部１５３により設定された目的地Ｇの位置とから、ユーザＵが目的地Ｇへ向かうための経路Ｒを探索する。当該手法としては、例えば、現在位置や目的地Ｇの位置の情報を用いて、情報提供サーバ２００へ経路探索を要求することにより、経路Ｒを取得することが考えられる。当該探索の結果得られる経路Ｒや、経路Ｒ上にある施設Ｃの施設位置や、交差点などである案内位置の情報は、例えばＤＢ１６０に施設位置情報１６３、案内位置情報１６５、及び経路情報１６７として格納される。なお、ユーザＵへの経路案内提供上必要となる各々の情報は、逐次経路探索部１５４が情報提供サーバ２００やＤＢ１６０から取得することができる。
【００６７】
案内位置通過判定部１５５は、案内位置である交差点や分岐をユーザが通過したか否かを判定する。案内位置通過判定部１５５は、例えば、交差点や分岐である案内位置から一定距離（例えば１０ｍ）以内の位置座標が、現在位置取得部１５１により所定数（例えば５点）検出されれば、ユーザＵが経路Ｒ上で案内位置を通過したと判定することができる。若しくは、経路Ｒ上の、案内位置から所定距離（例えば１０ｍ）以上先にあるユーザの座標位置が複数回検出された場合に、案内位置を通過したと判定してもよい。もし案内位置通過判定部１５５が、案内位置を通過したと判定すれば、後述の経路案内提供部１５８は、経路Ｒ上次の案内位置に関する案内位置情報１６５をＤＢ１６０から読み込んで、又は情報提供サーバ２００から取得した上で、それに基づくターンバイターン情報３１０を表示装置１１０上に表示させる。
【００６８】
相対位置算出部１５６は、現在位置取得部１５１が取得するユーザＵの現在位置、方向取得部１５２が取得したユーザＵの向き、及びＤＢ１６０に格納した目標位置情報１６１や施設位置情報１６３、案内位置情報１６５に基づき、ユーザＵの位置及び方向からの、目的地Ｇや施設Ｃの位置、案内位置への相対位置を算出する。相対位置には、ユーザＵの現在の向きから見た目的地Ｇや施設Ｃの位置、案内位置への相対的な方向、及びユーザの現在位置から目的地Ｇ等の位置までの相対距離、が含まれる。なお、相対距離については、ユーザ位置から目的地Ｇ等の位置までの直線距離（ユークリッド距離）とすることができる。或いは、ＤＢ１６０に格納された経路情報１６７を参照することにより、相対位置算出部１５６は、ユーザＵの現在位置から目的地Ｇ等へ至る必要移動距離を算出することも可能である。
【００６９】
表示制御部１５７は、表示装置１１０に表示させる表示内容を決める。特に表示制御部１５７が含む経路案内提供部１５８は、ユーザＵに経路Ｒを案内するために、ターンバイターン情報３１０、目的地情報３３０、及び施設情報３５０を含み得る経路案内情報を表示装置１１０に表示させる。前述のとおり、経路案内提供部１５８が表示装置１１０に経路案内情報を表示させる表示位置は、相対位置算出部１５６が算出した、各々の情報に対応する目的地Ｇ等とユーザＵとの相対位置に応じて、随時移動する。また、少なくともターンバイターン情報３１０については、対応する案内位置をユーザＵが通過したことを案内位置通過判定部１５５により判定されると、経路Ｒ上次の案内位置に係るターンバイターン情報３１０を、経路案内提供部１５８は表示装置１１０に表示させる。
ＤＢ１６０は、目標位置情報１６１、施設位置情報１６３、案内位置情報１６５、及び経路情報１６７を管理する。
【００７０】
目標位置情報１６１は、目標位置設定部１５３により設定される、目的地Ｇの座標位置（緯度経度）に関する情報である。また施設位置情報１６３は、経路案内提供部１５８による経路案内時に施設情報３５０としてユーザＵに情報が提供される、例えば経路Ｒ上に存在する施設Ｃの座標位置に関する情報である。なお、施設位置情報１６３には、座標位置のみならず、表示装置１１０に施設情報３５０を表示するために必要となる施設種別やアイコン画像等を含ませても良い。
【００７１】
案内位置情報１６５は、ターンバイターン情報３１０としてユーザＵに案内を提示すべき交差点や分岐等に関する座標位置に関する情報である。なお、案内位置情報１６５には、座標位置のみならず、ユーザＵが経路Ｒを辿る上で進行すべき方向や、交差点名称等の情報を含むこともできる。
経路情報１６７は、経路探索部１５４による探索の結果、ユーザＵを案内すべき経路Ｒに関する情報である。
【００７２】
（４．  処理の流れ）
以下、図５を参照しながら、本実施形態に係るウェアラブル端末１００の処理の流れを説明する。なお、後述の各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して若しくは並列に実行することができ、また、各処理ステップ間に他のステップを追加しても良い。更に、便宜上１つのステップとして記載されているステップは複数のステップに分けて実行することもでき、便宜上複数に分けて記載されているステップを１ステップとして実行することもできる。
【００７３】
まず目標位置設定部１５３は、ユーザＵが目指すべき目的地Ｇの位置を設定する（Ｓ５０１）。当該目的地Ｇの位置の設定方法は種々考えられるが、例えば、ユーザＵの操作入力に応じて、目的地Ｇとする施設Ｃの選択を受け、当該施設Ｃに関する座標位置を目標位置として設定すること等が考えられる。当該目標位置は、目標位置設定部１５３により目標位置情報１６１としてＤＢ１６０に格納される。
【００７４】
次に、経路探索部１５４は、ユーザＵの現在位置から、目的地Ｇに至る経路Ｒを探索する（Ｓ５０３）。この手法としては、例えば当該スタート地点（即ちユーザＵの現在位置）及び目標地点（目的地Ｇの位置）を設定した探索要求を情報提供サーバ２００に送信し、その応答を受信することなどが考えられる。経路探索部１５４が取得した経路Ｒの情報は、経路情報１６７としてＤＢ１６０に格納される。なおこの時、経路Ｒ上にある施設Ｃに関する施設位置情報１６３や、同じく経路Ｒ上にある案内位置に関する案内位置情報１６５等を情報提供サーバ２００から受信し、ＤＢ１６０に格納することもできる。
【００７５】
経路案内提供部１５８は、経路探索部１５４による探索の結果を受けて、経路Ｒに関する案内を開始する。まずは、経路Ｒ上で直近の案内位置に関する案内位置情報１６５、及び当該案内位置までにある経路Ｒ上の施設Ｃに関する施設位置情報１６３をＤＢ１６０又は情報提供サーバ２００から取得する（Ｓ５０５、Ｓ５０７）。
【００７６】
また、現在位置取得部１５１はユーザＵの現在位置を取得し（Ｓ５０９）、方向取得部１５２は加速度センサや地磁気センサなどを用いて、ユーザＵが向いている方向を特定する（Ｓ５１１）。相対位置算出部１５６は、当該ユーザＵの位置及び向きと、直近の案内位置や目的地Ｇ等の位置との間の相対方向及び相対距離を算出する（Ｓ５１３）。経路案内提供部１５８は、当該算出した相対方向及び相対距離を用いて、表示装置１１０に経路案内情報を表示させる（Ｓ５１５）。具体的には、例えば図２ａに示したように案内位置や施設位置までの距離をターンバイターン情報３１０や施設情報３５０上に示したり、或いは水平方向や鉛直方向の表示位置を相対方向や相対距離に基づいて決めたりする。
【００７７】
その後、もしユーザＵが目的地Ｇに到着したり、或いはターンバイターン情報３１０として示している案内位置を通過したりしていなかった場合には（Ｓ５１７及びＳ５１９のＮｏ）、経路案内提供部１５８はＳ５０９に戻って経路案内を継続する。また、もしユーザＵが経路Ｒ上直近の案内位置を通過したと案内位置通過判定部１５５により判定された場合には（Ｓ５１９のＹｅｓ）、Ｓ５０５に戻り、次の案内位置に関する案内位置情報１６５を読み込んで経路案内を継続する。一方、もしユーザＵが目的地Ｇに到着したと判断された場合には（Ｓ５１７のＹｅｓ）、経路案内提供部１５８は経路案内を終了する。
【００７８】
（５．  ハードウェア構成）
以下、図６を参照しながら、上述してきたウェアラブル端末１００の内部処理をコンピュータにより実現する場合のハードウェア構成の一例を説明する。図６に示すように、ウェアラブル端末１００は、制御部１５０、記憶部１８３、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１８７、センサ１８９、表示装置１１０、及び入力部１９１を含み、各部はバスライン１９３を介して接続される。
【００７９】
制御部１５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ。図示せず）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ。図示せず）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１８１等を含む。制御部１５０は、記憶部１８３に記憶される制御プログラム１８５を実行することにより、上述したウェアラブル端末１００としての情報処理を実現可能に構成される。例えば、図４を参照しながら説明した現在位置取得部１５１、方向取得部１５２、目標位置設定部１５３、経路探索部１５４、案内位置通過判定部１５５、及び表示制御部１５７は、ＲＡＭ１８１に一時記憶された上で、ＣＰＵ上で動作する制御プログラム１８５として実現可能である。
【００８０】
また、ＲＡＭ１８１は、制御プログラム１８５に含まれるコードの他、ＤＢ１６０に格納される目標位置情報１６１、施設位置情報１６３、案内位置情報１６５、及び経路情報１６７の一部又は全部を一時的に保持する。更にＲＡＭ１８１は、ＣＰＵが各種処理を実行する際のワークエリアとしても使用される。
【００８１】
記憶部１８３は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体である。記憶部１８３は、一般的なコンピュータとしての機能を実現するためのオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーション、各種データを記憶する。また記憶部１８３は、制御プログラム１８５や、当該制御プログラム１８５が使用するデータを格納するＤＢ１６０を記憶する。前述のとおり、図４に示した現在位置取得部１５１、方向取得部１５２、目標位置設定部１５３、経路探索部１５４、案内位置通過判定部１５５、及び表示制御部１５７は、制御プログラム１８５により実現することができる。
【００８２】
通信Ｉ／Ｆ部１８７は、例えば外部サーバとの間で、無線などによりデータ通信を行うためのデバイスである。目標位置情報１６１や施設位置情報１６３、案内位置情報１６５、経路情報１６７の情報提供サーバ２００からの取得は、例えば通信Ｉ／Ｆ部１８７が、制御プログラム１８５による制御に応じて逐次行うことができる。
【００８３】
センサ１８９は、ウェアラブル端末１００の方向、即ちユーザＵの向いている方向や、ユーザＵの移動を検出するためのものである。センサ１８９には、例えば地磁気センサ１８９ａや加速度センサ１８９ｂ等を含むことができる。
【００８４】
表示装置１１０は、前述の通り、ユーザＵに経路案内情報等の各種情報を提示するためのディスプレイ装置である。表示装置１１０の具体例としては、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等が挙げられる。入力部１９１は、ユーザＵからの操作入力を受け付けるためのデバイスである。入力部１９１の具体例としては、例えば各種ボタンやタッチパネル等を挙げることができる。
【００８５】
（６．  本実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態に係るウェアラブル端末１００は、ユーザＵに対して経路案内を行うための経路案内情報を、実環境をユーザＵに示さない、即ち非透過な経路案内表示領域３０に表示する機能を有する。この際、ウェアラブル端末１００は、ユーザＵのユーザ位置と施設Ｃの施設位置との相対的な位置関係に応じて、経路案内情報の表示態様を変える。具体的には、例えば経路案内情報の水平方向の位置については、当該経路案内情報が対象とする案内位置や目的地Ｇの位置の方向と略一致するように調整される。また、経路案内情報の鉛直方向の位置については、例えば、実環境視野領域４０の近傍に経路案内情報を表示させたり、若しくは、距離が近いポイントに関する経路案内情報を、距離が遠いポイントに関する経路案内情報よりも実環境視野領域４０の近くに表示させたりする。これにより、ユーザＵにより参照の度合いが特に高いと考えられる情報を、ユーザはあまり視線を動かさずに確認することが可能である。
【００８６】
（７．  付記事項）
なお、前述の各実施形態の構成は、組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしてもよい。また、本発明の構成は前述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
３０      ：経路案内表示領域
４０      ：実環境視野領域
１００    ：ウェアラブル端末
１１０    ：表示装置
１２０    ：フロント部
１２１    ：リム部
１２３    ：ブリッジ部
１２５    ：パッド部
１２７    ：開口部
１３０    ：テンプル部
１３１    ：モダン部
１４０    ：支持部材
１４５    ：ケーブル
１５０    ：制御部
１５１    ：現在位置取得部
１５２    ：方向取得部
１５３    ：目標位置設定部
１５４    ：経路探索部
１５５    ：案内位置通過判定部
１５６    ：相対位置算出部
１５７    ：表示制御部
１５８    ：経路案内提供部
１６０    ：データベース（ＤＢ）
１６１    ：目標位置情報
１６３    ：施設位置情報
１６５    ：案内位置情報
１６７    ：経路情報
１８１    ：ＲＡＭ
１８３    ：記憶部
１８５    ：制御プログラム
１８７    ：通信インタフェース部
１８９    ：センサ
１９１    ：入力部
１９３    ：バスライン
２００    ：情報提供サーバ
【図１】
0006802640.tif 000002
【図２ａ】
0006802640.tif 000003
【図２ｂ】
0006802640.tif 000004
【図２ｃ】
0006802640.tif 000005
【図３】
0006802640.tif 000006
【図４】
0006802640.tif 000007
【図５】
0006802640.tif 000008
【図６】
0006802640.tif 000009