(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却保管システムであって、
保管セルの格子構造であって、各保管セルは、互いの上部に積み重ねられた保管容器の垂直のスタックを収容し、前記格子構造が最上レベルを有する、格子構造と、
前記格子構造の前記最上レベルで移動し、前記格子構造の前記最上レベルで保管セルから容器を受け取るように配置された遠隔操作車両と
を備え、
少なくとも前記格子構造の区間と前記遠隔操作車両との間に断熱材が設けられ、前記格子構造の前記区間が、前記遠隔操作車両の温度よりも低い温度を有し、前記断熱材（２４）は、前記格子構造（２０）の前記最上レベルの各保管セルに配置される複数の断熱カバー（３１）を備え、
前記格子構造（２０）は、最上レールにより相互接続された複数の支柱を備え、前記冷却保管システム（１０）は、前記格子構造（２０）の前記最上レール上で移動し前記格子構造（２０）の前記最上レベルで保管セル（３２）から容器を受け取るように配置される複数の遠隔操作車両（２７’）を備え、前記複数の遠隔操作車両（２７’）の各々は、車両駆動手段を格納するための第１の区間と、前記保管システム（１０）内部のスタック内に保管された最上レベルの保管容器を受け取るための第２の区間と、前記最上レベルの保管容器または断熱カバーを前記第２の区間の中に持ち上げるための、車両本体に少なくとも間接的に接続された単一の車両リフティング装置と、を備える、冷却保管システム。
【請求項２】
第１の遠隔操作車両（２７’）が、前記断熱カバー（３１）を持ち上げ、したがって、下にある前記保管セルへのアクセスを与えるように配置され、第２の遠隔操作車両（２７’）が、前記保管セル（３２）内の前記保管容器（３２）を持ち上げるように配置される、請求項１に記載の冷却保管システム。
【請求項３】
第１の遠隔操作車両（２７’）が、前記断熱カバー（３１）と前記保管容器の両方を持ち上げるように配置される、請求項１に記載の冷却保管システム。
【請求項４】
第１の遠隔操作車両（２７’）が、前記断熱カバー（３１）を近隣の場所へ移動させ、これにより前記保管セル（３２）内でアクセス可能となった前記保管容器を回収するために戻るように構成される、請求項１に記載の冷却保管システム。
【請求項５】
前記格子構造が複数の区間に細分され、前記複数の区間は、断熱材（２４）によって互いに分離される、請求項１から４のいずれか一項に記載の冷却保管システム。
【請求項６】
前記複数の区間の少なくとも１つが冷却部（２３）に接続される、請求項１から５のいずれか一項に記載の冷却保管システム。
【請求項７】
前記冷却部（２３）は蒸発器である、請求項６に記載の冷却保管システム。
【請求項８】
格子構造の少なくとも２つの区間が存在し、前記２つの区間が異なる温度に冷却される、請求項５から７のいずれか一項に記載の冷却保管システム。
【請求項９】
前記格子構造の前記最上レベルで車両から容器を受け取り、前記容器を送達ステーションまたはポートへ垂直方向に下方に運搬するように配置された容器リフト装置を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の冷却保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流および保管システムの技術分野に関連する。
より詳細には、本発明は、市場へ輸送されるのを待つ、加工された冷蔵および冷凍食料品を受け取り、保管するための保管システムに関し、この保管システムは、保管セル（ｓｔｏｒａｇｅ  ｃｅｌｌｓ）の第１の格子構造（ｇｒｉｄ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を備え、各保管セルは、保管容器（ｓｔｏｒａｇｅ  ｂｉｎｓ）の垂直のスタック（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ｓｔａｃｋ）を収容するように配置され、第１の格子構造は、最上レベルを有する。システムは、第１の格子構造の最上レベルで水平に移動するように配置された第１の車両と、格子構造の最上レベルと送達ステーション（ｄｅｌｉｖｅｒｙ  ｓｔａｔｉｏｎ）との間で容器を垂直方向に運搬するように配置された容器リフト装置（ｂｉｎ  ｌｉｆｔ  ｄｅｖｉｃｅ）とをさらに備える。少なくとも格子構造の区間と遠隔操作車両との間に、断熱材（ｔｈｅｒｍａｌ  ｉｎｓｕｌａｔｉｏｎ）が設けられ、格子構造の当該区間は、遠隔操作車両の温度よりも低い温度を有する。車両は、第１の格子構造の最上レベルで保管セルから保管容器を受け取り、容器リフト装置へ保管容器を送達するようにさらに配置される。さらに、容器リフト装置は、第１の格子構造の最上レベルで車両から容器を受け取り、容器を送達ステーションへ運搬するように配置される。
【背景技術】
【０００２】
本出願人の既知のＡｕｔｏＳｔｏｒｅシステムは、導入部で述べたタイプの保管システムである。ＡｕｔｏＳｔｏｒｅシステムは、ある高さまで互いの上に重ねられた保管容器を含む３次元の保管格子を備える。保管格子は、最上レールによって相互接続されたアルミニウム支柱として構築される。いくつかの車両またはロボットが、最上レール上に配置される。各車両は、保管格子内に保管された容器を取り上げ、搬送し、据えるためのリフトを備える。
【０００３】
背景技術のかかる保管システムが図１に図示される。保管システム１０は、保管セルの格子構造２０を備える。各セルは、保管容器３０の垂直のスタックを収容するように配置される。格子構造は、最上レベルを有する。
【０００４】
保管システム１０は、車両４０をさらに備え、これは、格子構造の最上レベルで移動するように配置され、また、格子構造の最上レベルで保管セルから容器を受け取るように配置される。図示されるように、保管システム１０は、複数のかかる車両４０を含むことができる。
【０００５】
保管システム１０は、容器リフト装置５０をさらに備える。容器リフト装置５０は、第１の格子構造の最上レベルで第１の車両４０から容器を受け取り、容器を送達ステーションまたはポート６０へ垂直方向に下方に運搬するように配置される。図示されるように、保管システム１０は、複数のかかるリフト装置５０およびポート６０を含むことができる。昨今の家庭は、冷蔵または冷凍状態で購入され得る食材の利用に頼っている。食品が加工されてから市場へ届くまでの間、加工された食品は、流通業者の倉庫に厳重に管理された温度下で保たれることができる。保管から送達までの時間を最短化するためには、正しい食品に最短時間でアクセスし送達することができる効率的な物流システムが必要とされる。
【０００６】
米国特許第２１６５５１３号は、保管された商品が手動で引き出される、保冷保管ロッカー室（ｃｏｌｄ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｌｏｃｋｅｒ  ｒｏｏｍ）を記載する。
米国特許出願公開第２０１２／０２７２５００号は、試料コンテナを低温試料保管装置（ｌｏｗ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｓａｍｐｌｅ  ｓｔｏｒｅ）内のスタック内に保管する保管庫について記載する。低温試料保管装置は、スタックを保管庫から取り出す、かつ、保管庫の中に挿入する、保管スタックの上方に懸架されたロボットを備える。
【０００７】
しかしながら、これらの冷却保管庫は、正しいコンテナを容易に引き出す能力を有さず、保管から送達までの時間は受け入れがたいものとなってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、冷却製品の保管を提供しながら、先行技術の物流システムの有利性を維持する冷却保管システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、特許請求の範囲により定義されている。
本発明の一実施形態では、冷却保管システムは、保管セルの格子構造であって、各セルが保管容器の垂直のスタックを収容するように配置され、格子構造が最上レベルを有する、格子構造と、格子構造の最上レベルで移動し、格子構造の最上レベルで保管セルから容器を受け取るように配置された少なくとも１つの遠隔操作車両とを備え、少なくとも格子構造の区間と遠隔操作車両との間に断熱材が設けられ、格子構造の当該区間が、遠隔操作車両の温度よりも低い温度を有する。
【００１０】
一実施形態では、保管システムは、図１で概形が示されたような全体設計を有する。保管される製品が保管容器に配置され、これらは、保管システムのスタック内に配置される。遠隔操作車両は、保管システムから保管容器を取り上げるために配置され、一実施形態では、車両駆動手段を格納するための第１の区間と、保管システム内部のスタック内に保管された任意の保管容器を受け取るための第２の区間とを備える車両本体と、保管容器を第２の区間の中に持ち上げるための、車両本体に少なくとも間接的に接続された車両リフティング装置（ｖｅｈｉｃｌｅ  ｌｉｆｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）と、使用中に保管システム内部で、第１の方向（Ｘ）に沿った車両の移動を可能にする、車両本体に接続された第１の組の車両回転手段と、使用中に保管システム（３）内で、第２の方向（Ｙ）に沿った車両の移動を可能にする、車両本体に接続された第２の組の車両回転手段とを備え、第２の方向（Ｙ）は、第１の方向（Ｘ）に対して鉛直である。
【００１１】
一実施形態では、関連付けられた保管容器の垂直のスタックを有する格子構造は、いくつかの区間、例えば、２つ、３つ、またはそれ以上の区間に細分される。これらの区間は、ポリスチレンの断熱ボードもしくは板、断熱マット、または、他の適する断熱材料などの断熱材によって互いに分離される。断熱材は、格子構造の区間間に壁または熱障壁を構築し、格子構造の異なる区間において、異なる温度を有する機会を与える。一実施形態では、区間の少なくとも１つは冷却部（ｃｏｏｌｉｎｇ  ｕｎｉｔ）に接続され、したがって、より冷温をこの／これらの区間内にもたらす。
【００１２】
一実施形態では、冷却部は蒸発器である。蒸発器は、本文脈では、圧縮された冷媒（ｃｏｏｌｉｎｇ  ｃｈｅｍｉｃａｌ）が液体から気体へ蒸発し、そのプロセス中に熱を吸収することを可能にする、空調システムで使用される装置である。冷媒は、例えば、Ｒ−２２（フレオン）もしくはＲ−４１０Ａ、または他の適する化学剤とすることができる。
【００１３】
冷却保管システムは、第１の格子構造の最上レベルで車両から容器を受け取り、容器を送達ステーションまたはポートへ垂直方向に下方に運搬するように配置された容器リフト装置をさらに備えることができる。この時点で、容器の中身は回収されることができる、または、容器全体が、その目的地まで運ばれてもよい。
【００１４】
一実施形態では、システムは、格子構造の最上レベルに配置された断熱用カバー（ｉｎｓｕｌａｔｉｎｇ  ｃｏｖｅｒｓ）を備える。断熱用カバーは、格子構造内の容器内で所望の温度を維持することに貢献するのはもちろん、遠隔操作車両に対する熱障壁を提供する。断熱用カバーは、遠隔操作車両によって移動可能となるように配置される。車両は、容器がスタックから取り出される間、１つの断熱用カバーを格子内の別のセルへ移動させる、または、それを一時的に保持することができる。
【００１５】
様々な実施形態の例示的な局面、構造、および作用を含むさらなる考えられ得る特徴が、添付の図を参照し以下に詳細に記載される。図では、類似の参照符号は、同一または機能的に同様の要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】背景技術による保管システムの部分的に切断された概略斜視図である。
【図２】保管システムのいくつかの局面を図示する概略上面図である。
【図３】図２の保管システムの概略側面図である。
【図４】図２の保管システムの概略側面図である。
【図５】遠隔操作車両のいくつかの局面を図示する概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、背景技術による保管システムの部分的に切断された概略斜視図であり、図１は、背景技術の部分においてすでに参照されている。
図２、３、および４は、保管システム２１のいくつかの局面を図示する概略上面図および概略側面図である。保管システム２１は、保管セル２５、２６の格子構造を含み、各セルは、保管容器の垂直のスタックを収容するように配置され、格子構造は、最上レベルを有する。少なくとも１つの遠隔操作車両２７、２７’は、格子構造の最上レベルで移動し、格子構造の最上レベルで保管セルから容器を受け取るように配置される。
【００１８】
格子構造は、本実施形態では、２つの区間ＡおよびＢに分割されており、これらの区間は、断熱材２４によって分離される。断熱材２４は、２つの区間間の壁内に配置される。加えて、区間のうちの１つであるＡと遠隔操作車両２７’との間に、断熱材が設けられる。区間Ａは、したがって、区間Ｂ、また、遠隔操作車両とは異なる温度を有することができる。
【００１９】
図４で見られるように、区間Ａは、２つの下位区間ＡＡおよびＡＢにさらに分割され、これらも、断熱材２４によって分離される。保管システムの区間内の温度を下げるために、区間ＡＡおよびＡＢは両方とも、蒸発器などの冷却部２３に接続される。この例では、２つの区間は、異なる温度を有し、区間ＡＡの温度は、区間ＡＢの温度よりも低い。区間ＡＡは、例えば、零下１５から２０℃の温度を有することができ、区間ＡＢは、＋３から５℃の温度を有することができる。
【００２０】
保管システムは、もちろん、同じまたは異なる温度を有する、本例に図示された数とは異なる数の区間に分割されてもよい。
低温区間Ａと遠隔操作車両との間の断熱は、区間Ａがより低温であるのにもかかわらず、車両２７’が室温で作動し得ることを意味する。温度が低すぎると車両の性能が低下するので、これは好ましい。特に、車両が電池式の場合、車両の作動時間は、より冷温に比べると、室温において著しく改善される。
【００２１】
格子構造の最上レベルで移動するように配置される車両２７、２７’は、最上レベル全体にわたり、すなわち、格子構造のすべての区間にわたり自由に移動することができ、図１において説明したように、格子構造の最上レベルで任意の保管セルから容器を受け取り、容器リフト装置へ送達することもできる。
【００２２】
図５は、例えば、図２から４に示された格子構造の最上レベルに配置された遠隔操作車両の、いくつかの局面を図示する概略側面図である。格子構造の低温区間と遠隔操作車両２７’との間の断熱材は、格子構造の最上レベルにおいて、格子構造保管セル３２の最上レベルで各保管セルに配置されたいくつかの断熱カバー（ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  ｃｏｖｅｒｓ）３１を備える。
【００２３】
遠隔操作車両２７’は、断熱カバー３１を持ち上げ、したがって、下にある保管セル３２へのアクセスを与えるように配置される。そして、保管セル３２内の保管容器は、別の遠隔操作車両によって持ち上げられることができる、または、遠隔操作車両２７’は、断熱カバーおよび保管容器の両方を持ち上げることができるように配置されてもよい。代替方法として、遠隔操作車両２７’は、断熱カバー３１を近隣の場所へ移動させ、保管容器を回収するために戻り、したがって、保管セルにアクセス可能となる。
【００２４】
保管容器３２が回収された後に、車両２７は、断熱カバーをその位置に戻し、したがって、格子構造のその区間の継続した断熱を確保することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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