(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生させる電動送風機と、
前記電動送風機が発生させる吸引風により吸引された塵埃が通過する吸引口と、
前記吸引口に着脱自在に設けられた吸引用アタッチメントと、
前記吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類を判定するアタッチメント判定器と、
外部からの操作を受け付ける手元操作部と、
前記手元操作部の移動動作を検出する動作検出器と、
前記吸引用アタッチメントの種類の判定結果と前記動作検出器の検出結果とに基づいて前記電動送風機を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類の判定結果と前記動作検出器の検出結果とに基づいて電気掃除機の移動状態を判定する際の閾値を変更する電気掃除機。
【請求項２】
前記制御部は、前記手元操作部が受け付けた操作と前記吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類の判定結果と前記動作検出器の検出結果とに基づいて前記電動送風機を制御する請求項１に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電気掃除機を開示する。当該電気掃除機によれば、電動送風機は、電気掃除機の移動動作の検出結果に基づいて制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５６９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、掃除の用途を考慮していない。このため、掃除の用途に対して電動送風機が適切に制御されないこともある。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、掃除の用途に応じて「電気掃除機の移動操作の検出結果」を変更または調整することで、手元操作部での掃除用途の指定なしに、電動送風機を制御することができる電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る電気掃除機は、吸引風を発生させる電動送風機と、前記電動送風機が発生させる吸引風により吸引された塵埃が通過する吸引口と、前記吸引口に着脱自在に設けられた吸引用アタッチメントと、前記吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類を判定するアタッチメント判定器と、外部からの操作を受け付ける手元操作部と、前記手元操作部の移動動作を検出する動作検出器と、前記吸引用アタッチメントの種類の判定結果と前記動作検出器の検出結果とに基づいて前記電動送風機を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類の判定結果と前記動作検出器の検出結果とに基づいて電気掃除機の移動状態を判定する際の閾値を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
これらの発明によれば、電動送風機は、吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類の判定結果と動作検出器の検出結果とに基づいて制御される。このため、手元操作部にてアタッチメントの種類を設定する操作なしに、掃除の用途に応じて電動送風機を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１における電気掃除機の概略の縦断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１における電気掃除機の吸引用アタッチメントの回路図である。
【図４】この発明の実施の形態１における電気掃除機の概略のブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１における電気掃除機の動作検出器の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１における電気掃除機のアタッチメント判定器の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１における電気掃除機の状態遷移を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視図である。図２はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の概略の縦断面図である。
【００１１】
図１と図２とに示すように、電気掃除機は、本体１と延長管２と吸引用アタッチメント３とを備える。当該電気掃除機は、コードレス式の電気掃除機である。
【００１２】
本体１は、本体吸引口４とサイクロン部５と集塵部６と排気口７とを備える。
【００１３】
本体１は、電池８と電動送風機９と手元操作部１０と図示しない一対の本体吸引口電極と制御部１１とを備える。
【００１４】
電池８は、本体１に内蔵される。電動送風機９は、本体１に内蔵される。電動送風機９は、図示しないモーターを備える。手元操作部１０は、本体１の外面に設けられる。手元操作部１０は、スイッチ部１０ａと報知部１０ｂとを備える。手元操作部１０は、制御部１１と電気的に接続される。手元操作部１０は、外部からの動作を、スイッチ部１０ａを介して制御部１１に伝達する。また、手元操作部１０は、制御部１１からの信号に基づいて報知部１０ｂを点灯または点滅させる。一対の本体吸引口電極は、本体吸引口４に設けられる。制御部１１は、本体１に内蔵される。制御部１１は、手元操作部１０と図示しない一対の本体吸引口電極とに電気的に接続される。
【００１５】
例えば、延長管２は、直線状に形成される。延長管２は、筒状に形成される。延長管２の一端部は、本体吸引口４に対して着脱自在に設けられる。延長管２の他端部は、吸引口となる。延長管２は、図示しない一対の第１電極と図示しない一対の第２電極と図示しない一対の電線とを備える。
【００１６】
一対の第１電極は、延長管２の一端部に設けられる。一対の第１電極は、延長管２の一側が本体吸引口４に取り付けられた際に一対の本体吸引口電極に電気的に接続される。一対の第２電極は、延長管２の他端部に設けられる。一対の電線は、延長管２に内蔵される。一対の電線の一端部は、一対の第１電極に電気的に接続される。一対の電線の他端部は、一対の第２電極に電気的に接続される。
【００１７】
吸引用アタッチメント３は、延長管２の他端部に対して着脱自在に設けられる。吸引用アタッチメント３は、アタッチメント吸引口１２を備える。アタッチメント吸引口１２は、吸引用アタッチメント３の一面に形成される。アタッチメント吸引口１２は、外側に向けて開口する。
【００１８】
アタッチメント吸引口１２と吸引用アタッチメント３と延長管２と本体吸引口４とサイクロン部５と電動送風機９と排気口７とは、一続きにつながる風路となる。
【００１９】
電池８は、電動送風機９と制御部１１とに電力を供給する。手元操作部１０が外部からの操作を受け付けると、制御部１１は、電動送風機９を動作させる。例えば、スイッチ部１０ａの一部である「入／切ボタン」が押されると、制御部１１は、設定された条件に基づいて電動送風機９を動作させる。電動送風機９が動作すると、吸引風が発生する。
【００２０】
アタッチメント吸引口１２は、掃除すべき被清掃面に向けられる。例えば、アタッチメント吸引口１２は、床面に向けられる。この際、被清掃面の塵埃は、吸引風によりアタッチメント吸引口１２に吸引される。当該塵埃は、空気とともに吸引用アタッチメント３の内部と延長管２の内部と本体吸引口４の内部とを通過してサイクロン部５に到達する。当該塵埃は、サイクロン部５において空気から分離される。当該塵埃は、集塵部６に集積される。これに対し、空気は、電動送風機９を通過して排気口７から本体１の外部へ排出される。
【００２１】
次に、図３を用いて、吸引用アタッチメント３の具体例を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の吸引用アタッチメントの回路図である。
【００２２】
図３（ａ）は、床面に適した吸引用アタッチメント３を示す。床面に適した吸引用アタッチメント３は、一対のアタッチメント電極１３ａと回転ブラシ１４とブラシ用モーター１５とアタッチメント判定抵抗１６ａと機械スイッチ１７と備える。
【００２３】
一対のアタッチメント電極１３ａは、図３（ａ）においては図示しない延長管２との接続面に設けられる。一対のアタッチメント電極１３ａは、延長管２の一対の第２電極と一対の電線と一対の第１電極と本体１の一対の本体吸引口電極とを介して制御部１１に電気的に接続される。
【００２４】
回転ブラシ１４は、円柱状または螺旋状に形成される。回転ブラシ１４は、図示しない清掃体を備える。清掃体は、毛状に形成される。清掃体は、回転ブラシ１４に植毛される。ブラシ用モーター１５は、床面に適した吸引用アタッチメント３の内部に設けられる。ブラシ用モーター１５は、２つの電気的接続点を持つ。ブラシ用モーター１５の電気的接続点の一側は、アタッチメント電極１３ａの一方に電気的に接続される。また、回転ブラシ１４は、ブラシ用モーター１５の回転部の回転に追従して回転する。
【００２５】
アタッチメント判定抵抗１６ａは、床面に適した吸引用アタッチメント３の内部に設けられる。アタッチメント判定抵抗１６ａは、２つの電気的接続点を持つ。アタッチメント判定抵抗１６ａの電気的接続点の一側は、アタッチメント電極１３ａの一方に電気的に接続される。
【００２６】
機械スイッチ１７は、床面に適した吸引用アタッチメント３の内部に設けられる。機械スイッチ１７は、第１接点１７ａと第２接点１７ｂと第３接点１７ｃと図示しない可動部とを備える。第１接点１７ａは、アタッチメント電極１３ａの他方に電気的に接続される。第２接点１７ｂは、ブラシ用モーター１５の電気的接続点の他側に電気的に接続される。第３接点１７ｃは、アタッチメント判定抵抗１６ａの電気的接続点の他側に電気的に接続される。可動部は、吸引用アタッチメント３の一面から外側に突き出す。
【００２７】
吸引用アタッチメント３の一面が床面から離れている場合、可動部は、床面からの外圧を受けない。この場合、第１接点１７ａと第３接点１７ｃとが機械スイッチ１７の内部で電気的に接続される。第１接点１７ａと第２接点１７ｂは、機械スイッチ１７の内部で電気的に接続されない。第２接点１７ｂと第３接点１７ｃは、機械スイッチ１７の内部で電気的に接続されない。
【００２８】
この際、制御部１１は、自らの制御により電池８から自らと一対の本体吸引口電極と延長管２の一対の第１電極と一対の電線と一対の第２電極と一対のアタッチメント電極１３ａと機械スイッチ１７とを介してアタッチメント判定抵抗１６ａに電力を供給する。その結果、吸引用アタッチメント３の内部の電線において、アタッチメント判定抵抗１６ａの抵抗値に応じた電流が流れる。
【００２９】
吸引用アタッチメント３の一面が床面に接している場合、可動部は、床面からの外圧を受ける。この場合、第１接点１７ａと第２接点１７ｂとが機械スイッチ１７の内部で電気的に接続される。第１接点１７ａと第３接点１７ｃは、機械スイッチ１７の内部で電気的に接続されない。第２接点１７ｂと第３接点１７ｃは、機械スイッチ１７の内部で電気的に接続されない。
【００３０】
この際、制御部１１は、自らの制御により電池８から自らと一対の本体吸引口電極と延長管２の一対の第１電極と一対の電線と一対の第２電極と一対のアタッチメント電極１３ａと機械スイッチ１７とを介してブラシ用モーター１５に電力を供給する。ブラシ用モーター１５は、当該電力により回転する。この際、清掃体は、床面に置かれた絨毯またはフローリングの隙間に入り込んだ細かい塵埃を掻きあげる。その結果、細かい塵埃は、図３（ａ）においては図示されないアタッチメント吸引口１２に吸引されやすくなる。
【００３１】
なお、吸引用アタッチメント３は、延長管２を介さずに本体１の本体吸引口４に直接的に接続されることもある。この場合、一対のアタッチメント電極１３ａは、本体１の一対の本体吸引口電極を介して制御部１１に電気的に接続される。
【００３２】
図３（ｂ）は、布団に適した吸引用アタッチメント３を示す。布団に適した吸引用アタッチメント３は、一対のアタッチメント電極１３ｂとアタッチメント判定抵抗１６ｂとを備える。
【００３３】
一対のアタッチメント電極１３ｂは、図３（ｂ）においては図示しない延長管２との接続面に設けられる。一対のアタッチメント電極１３ｂは、延長管２の一対の第２電極と一対の電線と一対の第１電極と本体１の一対の本体吸引口電極とを介して制御部１１に電気的に接続される。アタッチメント判定抵抗１６ｂは、布団に適した吸引用アタッチメント３の内部に設けられる。
【００３４】
制御部１１は、自らの制御により電池８から自らと一対の本体吸引口電極と一対のアタッチメント電極１３ｂとを介してアタッチメント判定抵抗１６ｂに電力を供給する。その結果、吸引用アタッチメント３の内部の電線において、アタッチメント判定抵抗１６ｂの抵抗値に応じた電流が流れる。
【００３５】
なお、吸引用アタッチメント３は、延長管２を介さずに本体１の本体吸引口４に直接的に接続されることもある。この場合、一対のアタッチメント電極１３ｂは、本体１の一対の本体吸引口電極を介して制御部１１に電気的に接続される。
【００３６】
次に、図４を用いて、制御部１１を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の概略のブロック図である。
【００３７】
制御部１１は、加速度センサー１８と電流検出用抵抗１９と電動送風機制御部２０とマイコン２１（マイクロコンピューター）とを備える。
【００３８】
加速度センサー１８は、制御部１１の内部に設けられる。電流検出用抵抗１９は、制御部１１の内部に設けられる。電流検出用抵抗１９は、制御部１１と吸引用アタッチメント３とを電気的に接続する図示しない電線に直列に接続される。電動送風機制御部２０は、制御部１１と電動送風機９との間において電気的に接続される。
【００３９】
加速度センサー１８とマイコン２１とは、動作検出器２２として機能する。具体的には、マイコン２１は、加速度センサー１８による加速度の検出結果に基づいて制御部１１の移動動作を判定する。マイコン２１は、制御部１１の移動動作の判定結果に基づいて電気掃除機の使用状態を判定する。
【００４０】
電流検出用抵抗１９とマイコン２１とは、アタッチメント判定器２３として機能する。具体的には、マイコン２１は、電流検出用抵抗１９を利用して制御部１１から吸引用アタッチメント３に流れる電流の測定結果に基づいて吸引用アタッチメントの種類を判定する。
【００４１】
例えば、手元操作部１０の「入／切ボタン」が押されると、電力が制御部１１から吸引用アタッチメント３に供給される。
【００４２】
例えば、当該電力がブラシ用モーター１５に供給されると、突入電流が瞬間的に吸引用アタッチメント３の内部の電線に流れる。当該突入電流の値は、ブラシ用モーター１５の通常回転時において吸引用アタッチメント３の内部の電線に電流よりも大きい値となる。
【００４３】
例えば、当該電力が図４において図示しないアタッチメント判定抵抗１６ａに供給されると、電流が電流検出用抵抗１９に流れる。当該電流の値は、アタッチメント判定抵抗１６ａの抵抗値に応じた値となる。
【００４４】
マイコン２１は、スイッチ部１０ａからの出力信号と加速度センサー１８からの出力信号と電流検出用抵抗１９に流れる電流とに基づいて電動送風機制御部２０に電動送風機９に対する制御信号を出力する。電動送風機制御部２０は、当該制御信号に基づいて電動送風機９の出力を制御する。
【００４５】
次に、図５を用いて、動作検出器２２の動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の動作検出器の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ１において、加速度センサー１８とマイコン２１とは、電池８から電力の供給を受ける。その後、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、マイコン２１は、予め設定された期間Ｒの間の加速度センサー１８の出力を判定する。
【００４７】
ステップＳ２で予め設定された期間Ｒの間の加速度センサー１８の出力がＳ以上の場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、マイコン２１は、電気掃除機が掃除の動作を行っていると判定する。その後、ステップＳ２に戻る。
【００４８】
ステップＳ２で予め設定された期間Ｒの間において加速度センサー１８の出力がＳ未満の場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、マイコン２１は、電気掃除機が掃除の動作を行っていないと判定する。その後、ステップＳ２に戻る。
【００４９】
次に、図６を用いて、アタッチメント判定器２３の動作を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１における電気掃除機のアタッチメント判定器の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ１２は、電気掃除機の電源がＯＦＦの状態である。ステップＳ１２で、手元操作部１０の「入／切ボタン」が押されると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３に電力を供給する。その後、ステップＳ１４に進む。
【００５１】
ステップＳ１４では、マイコン２１は、一定時間が経過した後に吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＶ以上か否かを判定する。なお、一定時間は、適宜設定される。例えば、一定時間は、吸引用アタッチメント３に流れる突入電流の値が通常の値に戻るまでに要する時間に応じて設定される。
【００５２】
ステップＳ１４で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＶ以上の場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、マイコン２１は、接続されている吸引用アタッチメント３は床面に適した「床面用」の吸引用アタッチメント３であると判定する。マイコン２１は、「床面用」の吸引用アタッチメント３の一面が床面に接していると判定する。
【００５３】
ステップＳ１４で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＶ未満の場合は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＸ以上か否かを判定する。
【００５４】
ステップＳ１６で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＸ以上の場合は、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、マイコン２１は、接続されている吸引用アタッチメント３は「床面用」の吸引用アタッチメント３であると判定する。マイコン２１は、「床面用」の吸引用アタッチメント３の一面が床面から離れていると判定する。
【００５５】
ステップＳ１６で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＸ未満の場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＷ以上か否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ１８で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＷ以上の場合は、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、マイコン２１は、接続されている吸引用アタッチメント３は布団に適した「布団用」の吸引用アタッチメント３であると判定する。
【００５７】
ステップＳ１８で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＷ未満の場合は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３が接続されていないと判定する。
【００５８】
次に、図７を用いて、電気掃除機の状態遷移を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の状態遷移を説明するためのフローチャートである。
【００５９】
ステップＳ２１では、電気掃除機の状態は、第１状態である。電気掃除機の状態が第１状態のとき、電動送風機９と吸引用アタッチメント３とは、電力の供給を受けない。この際、「入／切ボタン」が押されると、ステップＳ２２に進む。
【００６０】
ステップＳ２２では、電気掃除機の状態は、第１状態から第２状態に遷移する。電気掃除機の状態が第２状態のとき、吸引用アタッチメント３は、電力の供給を受け、電動送風機９は、電力の供給を受けない。その後、ステップＳ２３に進む。
【００６１】
ステップＳ２３では、マイコン２１は、予め設定された一定時間が経過した後に、接続されている吸引用アタッチメント３の種類を判定する。
【００６２】
ステップＳ２３で接続されている吸引用アタッチメント３が「床面用」の吸引用アタッチメント３の場合は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２３で吸引用アタッチメント３が接続されていない場合も、ステップＳ２４に進む。
【００６３】
ステップＳ２４では、電気掃除機の状態は、予め設定された一定時間が経過した後に、第２状態から第３状態に遷移する。電気掃除機の状態が第３状態のとき、電動送風機９と吸引用アタッチメント３とは、電力の供給を受ける。その後、ステップＳ２５に進む。
【００６４】
ステップＳ２５では、マイコン２１は、加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度が閾値Ａ以下か否かを判定する。ステップＳ２５で移動速度が閾値Ａよりも大きい場合は、ステップＳ２５が繰り返される。ステップＳ２５で移動速度が閾値Ａ以下の場合は、ステップＳ２６に進む。
【００６５】
ステップＳ２６では、電気掃除機の状態は、第３状態から第４状態に遷移する。電気掃除機の状態が第４状態のとき、消費電力の削減と電池８の劣化の防止とを目的として、マイコン２１は、電動送風機９の出力を減らす制御を行う。例えば、電動送風機９の出力は、電気掃除機の状態が第３状態のときの出力の１０％程度となる。さらに、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３への電力の供給を遮断する。この際、電動送風機９への出力は、完全に遮断されるわけではない。このため、電気掃除機の電源が入っていることは、使用者に報知される。
【００６６】
その後、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、マイコン２１は、予め設定された一定時間が経過したか否かを判定する。
【００６７】
ステップＳ２７で予め設定された一定時間が経過していない場合は、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、マイコン２１は、加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度が閾値Ｂ以上か否かを判定する。
【００６８】
ステップＳ２８で移動速度が閾値Ｂ未満の場合は、ステップＳ２７に戻る。ステップＳ２８で移動速度が閾値Ｂ以上の場合は、マイコン２１は、掃除が再開されたと判定する。この場合、ステップＳ２４に戻る。
【００６９】
ステップＳ２７で予め設定された一定時間が経過した場合は、マイコン２１は、掃除が再開されないと判定する。この場合、ステップＳ２１に戻る。
【００７０】
ステップＳ２３で接続されている吸引用アタッチメント３が「布団用」の吸引用アタッチメント３の場合は、ステップＳ２９に進む。
【００７１】
ステップＳ２９では、電気掃除機の状態は、予め設定された一定時間が経過した後に、第２状態から第５状態に遷移する。電気掃除機の状態が第５状態のとき、電動送風機９と吸引用アタッチメント３とは、電力の供給を受ける。この際、電動送風機９の出力は、電気掃除機の状態が第２状態のときの出力の８０％程度となる。その後、ステップＳ３０に進む。
【００７２】
ステップＳ３０では、マイコン２１は、加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度が閾値Ｃ以下か否かを判定する。ステップＳ３０で移動速度が閾値Ｃよりも大きい場合は、ステップＳ３０が繰り返される。ステップＳ３０で移動速度が閾値Ｃ以下の場合は、ステップＳ３１に進む。
【００７３】
ステップＳ３１では、電気掃除機の状態は、第５状態から第６状態に遷移する。電気掃除機の状態が第６状態のとき、消費電力の削減と電池８の劣化の防止とを目的として、マイコン２１は、電動送風機９の出力を減らす制御を行う。例えば、電動送風機９の出力は、電気掃除機の状態が第５状態のときの出力の１０％程度となる。さらに、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３への電力の供給を遮断する。この際、電動送風機９への出力は、完全に遮断されるわけではない。このため、電気掃除機の電源が入っていることは、使用者に報知される。
【００７４】
その後、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、マイコン２１は、予め設定された一定時間が経過したか否かを判定する。
【００７５】
ステップＳ３２で予め設定された一定時間が経過していない場合は、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、マイコン２１は、加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度が閾値Ｄ以上か否かを判定する。
【００７６】
ステップＳ３３で移動速度が閾値Ｄ未満の場合は、ステップＳ３２に戻る。ステップＳ３３で移動速度が閾値Ｄ以上の場合は、マイコン２１は、掃除が再開されたと判定する。この場合、ステップＳ２９に戻る。
【００７７】
ステップＳ３２で予め設定された一定時間が経過した場合は、マイコン２１は、掃除が再開されないと判定する。この場合、ステップＳ２１に戻る。
【００７８】
以上で説明した実施の形態１によれば、電動送風機９は、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果と動作検出器２２の検出結果とに基づいて制御される。このため、手元操作部１０にてアタッチメントの種類を設定する操作なしに、掃除の用途に応じて電動送風機９を制御することができる。
【００７９】
より具体的には、電動送風機９は、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果と加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度とに基づいて制御される。このため、掃除の用途に応じて電動送風機９をより適切に制御することができる。
【００８０】
また、電気掃除機の状態を判定する際の閾値は、吸引用アタッチメント３の種類に応じて変更される。例えば、アタッチメント毎の移動速度において、「速い」と「普通」と「ゆっくり」と「停止」とを判定する際の閾値は、吸引用アタッチメント３の種類に応じて変更される。例えば、アタッチメント毎の移動速度において、「速い」と「普通」と「ゆっくり」と「停止」とは、表１のように移動時の加速度に基づいて判定される。
【００８１】
【表１】
0006668968.tif 000002
【００８２】
このため、電気掃除機による掃除が行われている際に掃除していないとマイコン２１により誤判定されることを抑制できる。例えば、布団に対する掃除動作は、床面に対する掃除動作よりもゆっくりしている。床面に対する掃除動作時においては、電動送風機９の振動が床面を通じて加速度センサー１８に伝わる。この場合でも、マイコン２１による誤判定を抑制できる。この際、掃除の用途を設定する操作ボタンは不要である。このため、操作ボタンと配線とを削減することができるだけでなく、掃除の用途を設定する動作が不要となる。その結果、電気掃除機の使い勝手を向上することができる。
【００８３】
集塵方式が紙パック式の電気掃除機において、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果に基づいて電動送風機９を制御してもよい。また、商用電源から電力が供給されるスタンド式の電気掃除機において、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果に基づいて電動送風機９を制御してもよい。さらに、延長管２が蛇腹式のホースである電気掃除機において、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果に基づいて電動送風機９を制御してもよい。これらの場合も、掃除の用途に応じて電動送風機９を制御することができる。
【００８４】
また、動作検出器２２を手元操作部１０の内部に設けてもよい。この際、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果と加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度とに基づいて電動送風機９を制御すればよい。この場合も、掃除の用途に応じて電動送風機９をより適切に制御することができる。
【００８５】
また、電気掃除機の使用状態として複数の使用状態を判定してもよい。例えば、予め設定された期間Ｒの間の加速度センサー１８の出力がＩ以上の場合に、電気掃除機の状態を状態Ｌに遷移させてもよい。例えば、予め設定された期間Ｒの間の加速度センサー１８の出力がＪ以上でありＩ未満の場合に、電気掃除機の状態を状態Ｍに遷移させてもよい。例えば、予め設定された期間Ｒの間の加速度センサー１８の出力がＪ未満の場合に、電気掃除機の状態を状態Ｎに遷移させてもよい。
【００８６】
また、吸引用アタッチメント３に流れる電流をカレントトランス、または、ホール素子を利用した電流センサーで検出してもよい。また、アタッチメント判定抵抗の抵抗値に応じて２つ以上の吸引用アタッチメント３の種類を判定してもよい。
【００８７】
また、手元操作部１０において、スイッチ部１０ａの一部に、電動送風機９のモーターの出力を切り替えるスイッチを設けてもよい。例えば、スイッチ部１０ａの一部に、電動送風機９のモーターの出力を「強」および「弱」の一方から他方に切り替えるスイッチを設けてもよい。例えば、当該スイッチが操作された際、表２のように電動送風機９のモーターの出力を切り替えるようにしてもよい。
【００８８】
【表２】
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【符号の説明】
【００８９】
１  本体、  ２  延長管、  ３  吸引用アタッチメント、  ４  本体吸引口、  ５  サイクロン部、  ６  集塵部、  ７  排気口、  ８  電池、  ９  電動送風機、  １０  手元操作部、  １０ａ  スイッチ部、  １０ｂ  報知部、  １１  制御部、  １２  アタッチメント吸引口、  １３ａ、１３ｂ  アタッチメント電極、  １４  回転ブラシ、  １５  ブラシ用モーター、  １６ａ、１６ｂ  アタッチメント判定抵抗、  １７  機械スイッチ、  １７ａ  第１接点、  １７ｂ  第２接点、  １７ｃ  第３接点、  １８  加速度センサー、  １９  電流検出用抵抗、  ２０  電動送風機制御部、  ２１  マイコン、  ２２  動作検出器、  ２３  アタッチメント判定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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