(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
青人形灯の横に縦方向に等間隔で配置した複数の待時間点灯部と、点灯出力線を介して全ての前記待時間点灯部を点灯させる点灯パターンから時間経過と共に最上段の前記待時間点灯部から順次に消灯してゆき、最下段の前記待時間点灯部のみを点灯する点灯パターンまで順次に点灯制御を行い、赤信号の点灯、消灯に対応する出力線の入力から前記点灯パターンの点灯制御を開始する待時間点灯制御部とを備えた待時間表示機能付歩行者用信号灯器であって、 前記赤信号の点灯、消灯に対応する出力線から分岐した分岐線と、前記待時間点灯制御部からの前記最下段の待時間点灯部の点灯出力線とを入力し、前記最下段の待時間点灯部への点灯出力線に出力する強制消灯部を備え、 前記強制消灯部は前記分岐線から赤信号を点灯する出力があり、かつ前記待時間点灯制御部から前記最下段の前記待時間点灯部を点灯する出力がある場合に限り、前記最下段の前記待時間点灯部への点灯出力を行うことを特徴とする待時間表示機能付歩行者用信号灯器。
【請求項２】
前記強制消灯部は論理積回路を内蔵したことを特徴とする請求項１に記載の待時間表示機能付歩行者用信号灯器。
【請求項３】
青人形灯の横に縦方向に等間隔で配置した複数の待時間点灯部と、点灯出力線を介して全ての前記待時間点灯部を点灯させる点灯パターンから時間経過と共に最上段の前記待時間点灯部から順次に消灯してゆき、最下段の前記待時間点灯部のみを点灯する点灯パターンまで順次に点灯制御を行い、赤信号の点灯、消灯に対応する出力線の入力から前記点灯パターンの点灯制御を開始する待時間点灯制御部とを備えた待時間表示機能付歩行者用信号灯器であって、
前記赤信号の点灯、消灯に対応する出力線からの分岐線と、反転回路部を介して青信号の点灯、消灯に対応する出力線からの分岐線とを入力し、強制消灯部へ出力する赤信号出力確認部と、
前記赤信号出力確認部からの出力線と、前記待時間点灯制御部からの前記最下段の待時間点灯部の点灯出力線とを入力し、前記最下段の待時間点灯部への点灯出力線に出力する前記強制消灯部とを備え、
前記赤信号出力確認部は前記青信号の分岐線から青信号の点灯の出力がある場合で、かつ赤信号の前記分岐線から赤信号を点灯の出力がない場合にのみ前記強制消灯部へ出力せず、
前記強制消灯部は前記赤信号出力確認部から出力があり、かつ前記待時間点灯制御部から前記最下段の前記待時間点灯部を点灯する出力がある場合に限り、前記最下段の前記待時間点灯部への点灯出力を行うことを特徴とする待時間表示機能付歩行者用信号灯器。
【請求項４】
前記赤信号出力確認部は論理和回路を内蔵し、前記強制消灯部は論理積回路を内蔵したことを特徴とする請求項３に記載の待時間表示機能付歩行者用信号灯器。
【請求項５】
前記待時間点灯制御部は前記赤信号の点灯、消灯に対応する出力線の入力から、所定時間間隔で連続してオフ状態を検出した場合に、赤人形灯から青人形灯への点灯が切換わったと判定するようにしたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の待時間表示機能付歩行者用信号灯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横断可能までの待ち時間を表示する待時間表示機能を有する歩行者用信号灯器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、横断可能までの待ち時間を表示する横断残時間表示機能を有する歩行者用信号灯器が開示されている。この歩行者用信号灯器の赤信号、青信号を示す人形灯の横に、均等間隔で複数の待時間点灯部が配設されており、待時間点灯部では赤信号の人形図柄が点灯すると同時に、赤信号の人形図柄横の全ての待時間点灯部が点灯し、横断残時間表示部では青信号の人形図柄が点灯すると同時に、青信号の人形図柄の横の全ての待時間点灯部が点灯する。
【０００３】
そして、点灯した赤人形灯の横の全ての待時間点灯部は、時間の経過に伴い、上方から順次に消灯してゆき、全ての待時間点灯部が消灯することで、青信号の人形灯の点灯に切換わる。このようにして、横断可能となるまでの赤信号の待ち時間を歩行者に知らせることができる。
【０００４】
また、特許文献２には赤信号の人形図柄と青信号の人形図柄が視認し易く適切な判断ができるように、人形図柄と待時間点灯部及び横断残時間表示部が別の枠に表示するようにしたＬＥＤ式歩行者用信号灯器が開示されている。
【０００５】
このＬＥＤ式歩行者用信号灯器は赤信号の人形図柄が点灯すると、青信号の人形図柄の横に設置した待時間点灯部が点灯し、青信号の人形図柄が点灯すると、赤信号の人形図柄の横の横断残時間表示部が点灯する。
【０００６】
図６は人形図柄と待時間点灯部及び横断残時間表示部が別の枠で点灯表示する従来の歩行者用信号灯器１のブロック図を示し、歩行者用信号灯器１は信号制御機Ｍと接続している。この信号制御機Ｍの信号制御部Ｍ１は主、従道路の車両用信号灯器、歩行者用信号灯器の点灯制御プログラムに応じて、歩行者用信号灯器１の端子接続部２を介して、赤色灯器３又は青色灯器４に対してＡＣ１００Ｖを印加し、赤の人形灯器部３ａの赤人形灯３ｂ、又は青の人形灯器部４ａの青人形灯４ｂを点灯、消灯の制御を行う。
【０００７】
また、歩行者用信号灯器１は横断残時間表示部３ｃ及び待時間表示部４ｃの点灯、消灯の制御を行う待時間点灯制御部５を備えており、この待時間点灯制御部５に対する電力供給をトリガとして、横断残時間表示部３ｃ及び待時間表示部４ｃに対する点灯制御プログラムを起動し、横断残時間表示部３ｃ及び待時間表示部４ｃの点灯パターンの点灯制御を行っている。
【０００８】
これらの点灯パターンの点灯制御は、赤信号である停止時には、青人形灯４ｂの横に配置した待時間表示部４ｃの待時間点灯部４１〜４８の全てが点灯し、最上段の待時間点灯部４８から順次に消灯し、最後に最下段の待時間点灯部４１が消灯することで、青人形灯４ｂの点灯に切換わることになる。
【０００９】
そして、青信号である横断時には、赤人形灯３ｂの横に配置した横断残時間表示部３ｃの横断残時間点灯部３１〜３８が点灯し、最初に最上段の横断残時間点灯部３８が消灯し、最後に最下段の横断残時間点灯部３１が消灯することで、赤信号に切換わり、これらの横断残時間表示部３ｃ及び待時間表示部４ｃの点灯パターンの点灯制御を繰り返している。
【００１０】
また、待時間点灯制御部５は赤色灯器３に対するＡＣ１００Ｖの電力線Ｒｏらの分岐線Ｒｔｏと、青色灯器４に対するＡＣ１００Ｖの電力線Ｂｏからの分岐線Ｂｔｏとから待時間点灯制御部５の構成部品と、赤色灯器３の横断残時間表示部３ｃ及び青色灯器４の待時間表示部４ｃとに対して電力を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−３１００１５号公報
【特許文献２】特開２００６−０９２５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
信号制御機Ｍからの電力供給をトリガとして起動した待時間点灯部４１〜４８又は横断残時間点灯部３１〜３８を点灯制御するプログラムは、ノイズ等による瞬断に基づく誤検出を防止するために、待時間点灯制御部５は数１００ｍｓｅｃの間隔で連続して信号制御機Ｍからの電圧入力が無くなったことを確認したときに、待時間点灯部又は横断残時間点灯部の点灯制御を終了し消灯状態となる。
【００１３】
誤検出防止の数１００ｍｓｅｃの遅れによって、本来同期する青人形灯４ｂの点灯タイミング及び待時間表示部４ｃの消灯タイミングと、赤人形灯３ｂの点灯タイミング及び横断残時間表示部３ｃの消灯タイミングにずれが生ずる。
【００１４】
ただし、青信号から赤信号に切換わる時は、青信号の点滅時間に横断残時間表示部３ｃの最下段の横断残時間点灯部３１が消灯するため横断残時間点灯部３１の点灯の終了と赤人形灯３ｂの点灯の開始に支障はない。
【００１５】
しかし、点滅期間のない赤信号から青信号に切換わる時は、消灯タイミングにずれによって待時間表示部４ｃの最下段の待時間点灯部４１が点灯状態であるにも拘らず、赤人形灯３ｂから青人形灯４ｂに切換わり、青人形灯４ｂの点灯が開始してしまうことがある。
【００１６】
このような場合に、待時間表示部４ｃの点灯パターンを注視している歩行者にとって、待時間点灯部４１の点灯残りにより、青人形灯４ｂの点灯に気付くことが遅れ、交差点の横断の開始のタイミングが遅れるという問題が発生することがある。
【００１７】
また、短時間ではあるが、待時間点灯部４１と青人形灯４ｂが同時に点灯していると、歩行者は歩行者用信号灯器１が故障していると誤解してしまう場合もある。
【００１８】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、青人形灯の横の待時間表示部とが同時に点灯することを防止する待時間表示機能付歩行者用信号灯器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するための本発明に係る待時間表示機能付歩行者用信号灯器は、青人形灯の横に縦方向に等間隔で配置した複数の待時間点灯部と、点灯出力線を介して全ての前記待時間点灯部を点灯させる点灯パターンから時間経過と共に最上段の前記待時間点灯部から順次に消灯してゆき、最下段の前記待時間点灯部のみを点灯する点灯パターンまで順次に点灯制御を行い、赤信号の点灯、消灯に対応する出力線の入力から前記点灯パターンの点灯制御を開始する待時間点灯制御部とを備えた待時間表示機能付歩行者用信号灯器であって、前記赤信号の点灯、消灯に対応する出力線から分岐した分岐線と、前記待時間点灯制御部からの前記最下段の待時間点灯部の点灯出力線とを入力し、前記最下段の待時間点灯部への点灯出力線に出力する強制消灯部を備え、前記強制消灯部は前記分岐線から赤信号を点灯の出力があり、かつ前記待時間点灯制御部から前記最下段の前記待時間点灯部を点灯する出力がある場合に限り、前記最下段の前記待時間点灯部への点灯出力を行うことを特徴とする。
また、上記目的を達成するための本発明に係る待時間表示機能付歩行者用信号灯器は、青人形灯の横に縦方向に等間隔で配置した複数の待時間点灯部と、点灯出力線を介して全ての前記待時間点灯部を点灯させる点灯パターンから時間経過と共に最上段の前記待時間点灯部から順次に消灯してゆき、最下段の前記待時間点灯部のみを点灯する点灯パターンまで順次に点灯制御を行い、赤信号の点灯、消灯に対応する出力線の入力から前記点灯パターンの点灯制御を開始する待時間点灯制御部とを備えた待時間表示機能付歩行者用信号灯器であって、前記赤信号の点灯、消灯に対応する出力線からの分岐線と、反転回路部を介して青信号の点灯、消灯に対応する出力線からの分岐線とを入力し、強制消灯部へ出力する赤信号出力確認部と、前記赤信号出力確認部からの出力線と、前記待時間点灯制御部からの前記最下段の待時間点灯部の点灯出力線とを入力し、前記最下段の待時間点灯部への点灯出力線に出力する前記強制消灯部とを備え、前記赤信号出力確認部は前記青信号の分岐線から青信号の点灯の出力がある場合で、かつ赤信号の前記分岐線から赤信号を点灯の出力がない場合にのみ前記強制消灯部へ出力せず、前記強制消灯部は前記赤信号出力確認部から出力があり、かつ前記待時間点灯制御部から前記最下段の前記待時間点灯部を点灯する出力がある場合に限り、前記最下段の前記待時間点灯部への点灯出力を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る待時間表示機能付歩行者用信号灯器によれば、青人形灯待時間表示部の最下段の待時間点灯部の強制的に消灯制御を行う強制消灯部を設けることで、青人形灯の点灯タイミングと最下段の待時間点灯部の消灯タイミングとが同期し、最下段の待時間点灯部の点灯残りが解消する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】待時間表示機能付歩行者用信号灯器のブロック回路構成図である。
【図２】歩行者用信号灯器の正面図である。
【図３】歩行者用信号灯器のＭＰＵ部のフローチャート図である。
【図４】動作タイミングチャート図である。
【図５】別の形態の歩行者用信号灯器のブロック回路構成図である。
【図６】従来の待時間表示機能付歩行者用信号灯器のブロック回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を図１〜図５に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は実施例の待時間表示機能付歩行者用信号灯器のブロック回路構成図であり、図２は歩行者用信号灯器の正面図である。交差点毎に車両用信号灯器等の支柱等に取り付けられた信号制御機Ｍに対して、通常では、主道路、従道路毎に一対の歩行者用信号灯器１の計４器の歩行者用信号灯器１が配置されている。
【００２３】
歩行者用信号灯器１は信号制御機Ｍと接続する端子接続部２と、この端子接続部２を介して信号制御機Ｍと接続する赤色灯器３及び青色灯器４と、これらの赤色灯器３、青色灯器４と接続し、かつ端子接続部２を介して信号制御機Ｍと接続する待時間点灯制御部５から構成されている。信号制御機Ｍは商用交流電力から電力を取得し、信号制御部Ｍ１の主、従道路の車両用信号灯器、歩行者用信号灯器の点灯制御プログラムに応じて、歩行者用信号灯器１に赤信号の点灯期間には電力線ＲｏにＡＣ１００Ｖと、青信号の点灯期間には電力線ＢｏにＡＣ１００Ｖを出力して、青信号及び赤信号の点灯、消灯の制御を行っている。
【００２４】
信号制御部Ｍ１から電力線Ｒｏへの出力は、赤信号点灯時間に渡って連続して出力し続け、赤信号から青信号に切換わった場合は、青信号を点灯させる電力線Ｂｏに対して、青信号点灯時間に渡って出力される。ただし、電力線Ｂｏの出力は、最初の所定時間は連続して出力されるが、所定経過後は歩行者用青信号の点滅制御のため間欠的に出力されることになる。
【００２５】
赤色灯器３は人形灯器部３ａを備え、コネクタＣ１を介して電力線Ｒｏが接続されている。人形灯器部３ａは赤信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖが入力されている間、赤人形灯３ｂを点灯する。また、赤色灯器３は青色灯器４の点灯と連動する横断残時間点灯部３１〜３８から成る横断残時間表示部３ｃを備えている。
【００２６】
電力線Ｒｏは赤色灯器３内で分岐し、分岐線Ｒｔｏを介して待時間点灯制御部５にＡＣ１００Ｖを出力している。コネクタＣ１は灯器内外の電力線Ｒｏ及び灯器内外の分岐線Ｒｔｏを連結するものであり、コネクタＣ１が汚損や外れた場合には、人形灯器部３ａ及び待時間点灯制御部５に電力が供給されることはない。
【００２７】
青色灯器４も赤色灯器３と同様に人形灯器部４ａを備え、信号制御機Ｍから青信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖが入力され、分岐線Ｂｔｏを介して待時間点灯制御部５に出力する。人形灯器部４ａは青信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖが入力されている間、青人形灯４ｂを点灯する。また、青色灯器４は赤色灯器３の点灯と連動する待時間点灯部４１〜４８から成る待時間表示部４ｃを備えている。
【００２８】
図２に示すように、待時間点灯部４１〜４８は青人形灯４ｂの横に縦方向に等間隔で配置されており、赤人形灯３ｂの点灯に連動して、最初は全ての待時間点灯部４１〜４８が点灯する。そして、時間経過と共に最上段の待時間点灯部４８から順次に消灯してゆき、最下段の待時間点灯部４１が消灯し、青人形灯４ｂの点灯に切換わる。
【００２９】
この消灯処理は横断残時間点灯部３１〜３８も同様であり、青人形灯４ｂの点灯に連動して、赤人形灯３ｂの横の全ての横断残時間点灯部３１〜３８が点灯し、時間経過と共に上方の横断残時間点灯部３８から順次に消灯してゆくことになる。
【００３０】
図２においては、赤人形灯３ｂ及び青人形灯４ｂの一方側のみ、横断残時間表示部及び待時間表示部を設けているが、人形灯の両側に配置するようにしてもよい。また、横断残時間点灯機能及び待時間点灯機能は既存の横断残時間点灯機能及び待時間表示機能を備えない歩行者用信号灯器に対して、追加して改造することが可能である。
【００３１】
このように追加して改造する場合には、信号制御部Ｍ１に待時間点灯制御プログラムを追加する必要はなく、既存の歩行者用信号灯器に横断残時間表示部３ｃ、待時間表示部４ｃ及び待時間点灯制御部５を追加することで、容易に待時間点灯機能を付加することができる。
【００３２】
待時間点灯制御部５は、赤色灯器３を介して信号制御機Ｍから人形灯器部３ａの点灯状態を示す分岐線ＲｔｏのＡＣ１００Ｖの入力と、青色灯器４を介して信号制御機Ｍから人形灯器部４ａの点灯状態を示す分岐線ＢｔｏのＡＣ１００Ｖの入力とを、それぞれＭＰＵ部５ｂに点灯指令を送るため直流電圧にレベル変換するフォトカプラ等のＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｂ、５ａ−Ｒを備えている。また、コネクタＣ２によって、待時間点灯制御部５の内外の分岐線Ｒｔｏ及び内外の分岐線Ｂｔｏを連結している。
【００３３】
待時間点灯制御部５は、更にＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｂからの青信号に応じた入力に対して横断残時間表示部３ｃの横断残時間点灯部３１〜３８及び、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒからの赤信号に応じた入力に対して待時間表示部４ｃの待時間点灯部４１〜４８の点灯、消灯制御を行うＭＰＵ部５ｂと、赤色灯器３の横断残時間表示部３ｃ及び青色灯器４の待時間表示部４ｃに電力を供給する電源部５ｃを備えている。
【００３４】
電源部５ｃは、定期的に切換わる分岐線Ｒｔｏ及び分岐線Ｂｔｏからの分岐線のＡＣ１００Ｖの入力に対して、ＡＣ／ＤＣ変換した後に、各々の電力線ＤＣｏを介して、横断残時間表示部３ｃ内の電源３ＤＣ、及び待時間表示部４ｃ内の電源４ＤＣと接続し、横断残時間表示部３ｃ及び待時間表示部４ｃに対して、常時、電力を供給している。
【００３５】
また、待時間点灯制御部５と、赤色灯器３及び青色灯器４とを接続する点灯出力線Ｂｔ、Ｒｔ及び電力線ＤＣｏは、一端をＭＰＵ部５ｂのコネクタＣ３を介して、待時間点灯制御部５に連結し、他端を横断残時間表示部３ｃ及び待時間表示部４ｃのコネクタＣ４を介して、赤色灯器３及び青色灯器４に連結している。
【００３６】
更に待時間点灯制御部５には、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−ＲからのＤＣ出力線Ｒｔ’ｏから分岐した分岐線と、ＭＰＵ部５ｂの待時間点灯部４１を制御するための点灯出力線Ｒｔ１とを入力側に接続し、待時間点灯部４１への点灯出力線Ｒｔ０を出力側に接続し、待時間点灯部４１の点灯、消灯の制御をする強制消灯部５ｄが配置されている。
【００３７】
この強制消灯部５ｄは論理積（ＡＮＤ）回路を内蔵しており、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒから赤信号を点灯の出力があり、ＭＰＵ部５ｂから待時間点灯部４１を点灯する出力がある場合に限り、待時間点灯部４１への点灯出力を行う。
【００３８】
信号制御機Ｍから赤信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖの出力がなくなり、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒの出力がオフになると、ＭＰＵ部５ｂは後述するノイズ等による誤検出を防止するための確認処理を開始する。
【００３９】
この確認処理のため、点灯出力線Ｒｔ１の出力オフが遅れることになるが、強制消灯部５ｄの配置により、赤信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖの出力がなくなると、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏがオフになるので、強制消灯部５ｄの出力である点灯出力線Ｒｔ０は強制的にオフになる。そして、点灯出力線Ｒｔ０がオフになることで、待時間表示部４ｃの最下段の待時間点灯部４１が消灯する。即ちＭＰＵ部５ｂが点灯出力線Ｒｔ１への消灯制御が遅れた場合でも、その遅れを解消して待時間点灯部４１を消灯することが可能となる。
【００４０】
信号制御部Ｍ１の点灯制御プログラムに基づいて、青信号から赤信号に切換わったことで、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒの出力がＭＰＵ部５ｂに入力される。そして、この入力をトリガとしてＭＰＵ部５ｂは、待時間表示部４ｃの待時間点灯部４１〜４８の点灯制御を行うことになる。  
【００４１】
また、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｂの出力がＭＰＵ部５ｂに入力されると、この入力をトリガとしてＭＰＵ部５ｂは、横断残時間表示部３ｃの横断残時間点灯部３１〜３８の点灯制御を行うことになる。  
【００４２】
図３は、上述の待時間表示部４ｃ及び横断残時間表示部３ｃの点灯制御を行うプログラムのフローチャート図であり、ＭＰＵ部５ｂに電源が供給されると共にプログラムは起動する。
【００４３】
ステップＳ１〜Ｓ２の処理は、ＭＰＵ部５ｂの電源が入力した時又はＭＰＵ部５ｂがリセットしてプログラムが起動や再起動した時に開始する処理である。プログラムが起動し赤信号か、青信号かを判定するまで、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏとＤＣ出力線Ｂｔ’ｏの入力を判定する（ステップＳ１−Ｎ、ステップＳ２−Ｎ）。
【００４４】
例えば赤信号の場合は、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒの出力がオンであるため、ステップＳ１においてＤＣ出力線Ｒｔ’ｏのオンと判定し（ステップＳ１−Ｙ）、サブルーチンプログラムに移動し、待時間表示部４ｃの点灯制御処理から開始することになる。
【００４５】
また、青信号の場合は、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｂの出力がオンであるため、ステップＳ２においてＤＣ出力線Ｂｔ’ｏのオンと判定し（ステップＳ２−Ｙ）、サブルーチンプログラムに移動し、横断残時間表示部３ｃの点灯制御処理から開始することになる。
【００４６】
サブルーチンプログラムのステップＳ３〜Ｓ２０の処理は、青色灯器４に設置された待時間点灯部４１〜４８の点灯制御の処理である。先ず、ステップＳ３において、ＭＰＵ部５ｂは記憶している前回のＤＣ出力線Ｒｔ’ｏの入力時間、つまり前回の赤人形灯３ｂの点灯時間である赤表示時間Ｄに基づいて、待時間表示部４ｃの点灯パターンに割り振る各点灯時間Ｐを算出する。例えば、前回のＤＣ出力線Ｒｔ’ｏ入力時間が８０秒で、後述するようにパターン数が８パターンの場合では、パターン１〜パターン７の点灯時間Ｐは１０秒間として設定する。  
【００４７】
なお、図３のプログラムの最初の起動時やシステムがリセットした場合には、赤表示時間Ｄはリセット状態のゼロであるため、点灯時間Ｐは０秒となり、後述するステップＳ６〜Ｓ１２はパターン１〜パターン７の出力がされずに進み、パターン８の出力のＳ１３に進むことになる。
【００４８】
点灯時間Ｐを算出後に、ステップＳ４において赤表示時間Ｄをリセットしてゼロとし、ステップＳ５において赤表示時間Ｄのカウントを開始して今回の点灯時間を計測する。ステップＳ６において待時間点灯部４１〜４８に対応する点灯出力線Ｒｔ１〜Ｒｔ８に対して制御信号が出力され、待時間点灯部４１〜４８の全てが点灯するパターン１を点灯時間Ｐの間で出力される。
【００４９】
同様にして、ステップＳ７において、点灯出力線Ｒｔ１〜Ｒｔ７に対応する待時間点灯部４１〜４７を点灯するパターン２、ステップＳ８において、点灯出力線Ｒｔ１〜Ｒｔ６に対応する待時間点灯部４１〜４６を点灯するパターン３、ステップＳ９において、点灯出力線Ｒｔ１〜Ｒｔ５に対応する待時間点灯部４１〜４５を点灯するパターン４、ステップＳ１０において、点灯出力線Ｒｔ１〜Ｒｔ４に対応する待時間点灯部４１〜４４を点灯するパターン５、ステップＳ１１において、点灯出力線Ｒｔ１〜Ｒｔ３に対応する待時間点灯部４１〜４３を点灯するパターン６、ステップＳ１２において、点灯出力線Ｒｔ１〜Ｒｔ２に対応する待時間点灯部４１〜４２を点灯するパターン７を、各点灯時間Ｐの間で順次に出力する。なお、図３ではステップＳ８〜ステップＳ１１までを省略している。
【００５０】
ステップＳ１３において、点灯出力線Ｒｔ１を介して待時間点灯部４１のみを点灯するパターン８は、点灯時間Ｐを設定しないで出力する。点灯時間Ｐを設定しないことで信号制御機Ｍからのサイクル周期が変更し、赤表示時間Ｄが記憶していた前回のＤＣ出力線Ｒｔ’ｏの入力時間と異なったとしても、赤人形灯３ｂが消灯する時間に合わせて待時間点灯部４１を消灯させることが可能となる。
【００５１】
ステップＳ１４以降は、赤信号の点灯制御が終了したことを判定する処理であり、ステップＳ１４において、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏがオフになるのを待つ、つまり０Ｖを検出するまで待機する（ステップＳ１４−Ｎ）。ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏがオフになる、つまり０Ｖを検出すると（ステップＳ１４−Ｙ）、ステップＳ１５において待機タイマｎに所定の値をセットする。この値はＤＣ出力線Ｒｔ’ｏがオフになっていることを再び判定するまでの所定時間間隔を示す待機時間である。
【００５２】
ステップＳ１６において待機タイマｎのカウントダウンを開始し、ステップＳ１７において待機タイマｎがゼロになるまで待機する（ステップＳ１７−Ｎ）。待機タイマｎによる待機時間経過後（ステップＳ１７−Ｙ）、ステップＳ１８においてＤＣ出力線Ｒｔ’ｏがオフになっていることを再び判定する。
【００５３】
例えば、ステップＳ１５において待機タイマｎを１００ｍｓとして設定した場合は、ステップＳ１８において１００ｍｓ経過後にＤＣ出力線Ｒｔ’ｏが連続してオフになっていることを判定する。
【００５４】
ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏのオフが検出できない場合は（ステップＳ１８−Ｎ）、ノイズ等の瞬断による誤検出又はＭＰＵ部５ｂのプログラム動作異常としてステップＳ４２においてシステムリセットしてプログラムの初期化を行う。プログラムは記憶している赤表示時間Ｄ及び後述する青表示時間Ｅをクリアにした状態で、ステップＳ１から開始されることになる。
【００５５】
また、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏのオフを検出した場合は（ステップＳ１８−Ｙ）、赤信号の点灯が終わり、赤人形灯３ｂが消灯したと判定し、ステップＳ１９において点灯出力線Ｒｔ１をオフにする。
【００５６】
続いて、ステップＳ２０において赤表示時間Ｄのカウントを止め待時間点灯部４１〜４８の点灯制御処理を終了し、ステップＳ２１おいてＤＣ出力線Ｂｔ’ｏがオンになるまで待機する（ステップＳ２１−Ｎ）。
【００５７】
赤信号から青信号に切換わることで、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｂの出力がＭＰＵ部５ｂに入力される。そして、この入力をトリガとしてＭＰＵ部５ｂは、赤色灯器３に設置された横断残時間点灯部３１〜３８の点灯制御を行うステップＳ２２〜Ｓ４０までの処理が開始することになる。
【００５８】
また、プログラムの最初の起動時又はシステムリセット時に青信号の場合、つまりＤＣ出力線Ｂｔ’ｏがオンであるの場合も（ステップＳ２−Ｙ）、ステップＳ２２からサブルーチンプログラムが起動することになる。
【００５９】
ステップＳ２２において、ＭＰＵ部５ｂは記憶している前回のＤＣ出力線Ｂｔ’ｏの入力時間、つまり前回の青人形灯４ｂの点灯時間の青表示時間Ｅに基づいて、横断残時間表示部３ｃの点灯パターンに割り振る各点灯時間Ｑを算出する。
【００６０】
ステップＳ２２からステップＳ３２の処理は、ステップＳ３からステップＳ１３の待時間点灯部４１〜４８、点灯出力線Ｒｔ１〜Ｒｔ８、赤表示時間Ｄ及び点灯時間Ｐを、横断残時間点灯部３１〜３８、点灯出力線Ｂｔ１〜Ｂｔ８、青表示時間Ｅ及び点灯時間Ｑに置き換えて、同じ処理が行われることになる。
【００６１】
ステップＳ３３以降は、青信号が終了したことを判定する処理であり、ステップＳ３３において、ＤＣ出力線Ｂｔ’ｏがオフになるのを待つ、つまり０Ｖを検出するまで待機する（ステップＳ３３−Ｎ）。
【００６２】
ＤＣ出力線Ｂｔ’ｏがオフになる、つまり０Ｖを検出すると（ステップＳ３３−Ｙ）、ステップＳ３４においてＤＣ出力線Ｂｔ’ｏが再びオンになるまでの時間を計測する計測タイマｍをリセット、つまりゼロとする。
【００６３】
ステップＳ３５において計測タイマｍのカウントを開始し、ステップＳ３６においてＤＣ出力線Ｂｔ’ｏがオンになるまで待機する（ステップＳ３６−Ｎ）。ＤＣ出力線Ｂｔ’ｏがオンになると（ステップＳ３６−Ｙ）、ステップＳ３７において計測タイマｍのカウントを止める。ステップＳ３８において計測タイマｍの計測値が設定した許容最小値Ｆ及び許容最大値Ｇの範囲内であるか否かを判定する。
【００６４】
青信号から赤信号に変わる時は、信号制御部Ｍ１の点灯プログラムにより青人形灯４ｂを点灯状態から所定の時間点滅させてから消灯させ、赤人形灯３ｂを点灯させる。例えば、青人形灯４ｂを点滅させる周期を２００ｍｓとすると、ステップＳ３３のＤＣ出力線Ｂｔ’ｏのオフを検出してからの計測タイマｍの計測値の許容最小値Ｆとして１００ｍｓを設定し、計測タイマｍの計測値の許容最大値Ｇとして３００ｍｓを設定することになる。
【００６５】
ステップＳ３８において、計測タイマｍの計測値が設定した許容最小値Ｆから許容最大値Ｇの範囲内でない場合は（ステップＳ３８−Ｎ）、ノイズ等の瞬断による誤検出又はＭＰＵ部５ｂのプログラム動作異常としてステップＳ４２においてシステムリセットしてプログラムの初期化を行う。
【００６６】
また、計測タイマｍの計測値が許容最小値Ｆから許容最大値Ｇの範囲内の場合は（ステップＳ３８−Ｙ）、青信号の点灯が終わり、点滅が開始したと判定する。ステップＳ３９において点灯出力線Ｂｔ１をオフにして、ステップＳ４０において青表示時間Ｅのカウントを止める。このようにして、横断残時間表示部３ｃの点灯制御処理を終了し、ステップＳ４１においてＤＣ出力線Ｒｔ’ｏがオンになるまで待機する（ステップＳ４１−Ｎ）。
【００６７】
続いて、青信号から赤信号に切換わることで、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒの出力がＭＰＵ部５ｂに入力される。ＭＰＵ部５ｂはＤＣ出力線Ｒｔ’ｏのオンを検出して（ステップＳ４１−Ｙ）、待時間表示部４ｃの点灯制御処理が開始することになる。
【００６８】
強制消灯部５ｄは、上述のＭＰＵ部５ｂのステップＳ６〜ステップＳ１９までの点灯出力線Ｒｔ１からの入力と、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏからの入力の論理積（アンド条件）により求め、両方共に入力有りの場合にのみ、待時間点灯部４１に対して点灯出力線Ｒｔ０を介して点灯出力を行う。  
【００６９】
従って、強制消灯部５ｄによりＤＣ出力線Ｒｔ’ｏの出力が消えたと同時に、図３のフローチャートのステップＳ１３以降の待時間点灯部４１への出力指令に拘らず、待時間点灯部４１への出力は停止し、待時間点灯部４１は消灯することになる。  
【００７０】
図４は歩行者用信号灯器１における信号制御機Ｍの点灯制御プログラムに基づき、青信号の点滅から赤信号へ切換わり、更に赤信号から青信号に切換わる動作におけるタイミングチャート図である。  
【００７１】
（ａ）は信号制御機Ｍから歩行者用信号灯器１に出力され、青信号点灯時間として青人形灯４ｂの点灯及び消灯を制御する電力線Ｂｏ及び横断残時間表示部３ｃの点灯及び消灯を制御するＤＣ出力線Ｂｔ’ｏのタイミングチャートである。  
【００７２】
（ｂ）は信号制御機Ｍから歩行者用信号灯器１に出力され、赤信号点灯時間として赤人形灯３ｂの点灯及び消灯を制御する電力線Ｒｏ及び待時間表示部４ｃの点灯及び消灯を制御するＤＣ出力線Ｒｔ’ｏのタイミングチャートである。  
【００７３】
（ｃ）はＭＰＵ部５ｂから強制消灯部５ｄに出力される点灯出力線Ｒｔ１の動作であって、図３のステップＳ６〜Ｓ１９のプログラムに基づくタイミングチャートである。
【００７４】
（ｄ）は強制消灯部５ｄから待時間点灯部４１に出力される点灯出力線Ｒｔ０の出力を示すタイミングチャートである。
【００７５】
（ｅ）はＭＰＵ部５ｂから横断残時間点灯部３１に出力される点灯出力線Ｂｔ１の動作であって、図３のステップＳ２５〜Ｓ３９のプログラムに基づくタイミングチャートである。  
【００７６】
青信号点灯時間の終了に近づき所定の時間になると、信号制御機Ｍは青信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖの出力（電力線Ｂｏ）をオン、オフに繰り返して青人形灯４ｂは点滅する。  
【００７７】
ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−ＢからＭＰＵ部５ｂへの出力（ＤＣ出力線Ｂｔ’ｏ）もオン、オフを繰り返す。ＭＰＵ部５ｂは、時間Ｔ１において初回のオンからオフに切換わると、計測タイマｍの計時後の時間Ｔ２において、青信号の点灯期間が終了したと判断して（ｅ）の点灯出力線Ｂｔ１をオフにする。そして、横断残時間表示部３ｃの横断残時間点灯部３１を消灯すると横断残時間表示部３ｃの全てが消灯状態となる。  
【００７８】
青信号の点滅を終了させ赤信号の点灯期間を開始させるために、信号制御機Ｍは青信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖの出力（電力線Ｂｏ）をオフにして青人形灯４ｂが消灯し、赤信号の点灯時間を示すＡＣ１００Ｖを電力線Ｒｏに出力して赤人形灯３ｂが点灯する制御時間を時間Ｔ３のタイミングで行う。  
【００７９】
そして、時間Ｔ４においてＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒの出力（ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏ）がオフになると、待機タイマｎの計時後の時間Ｔ５において（ｃ）のＭＰＵ部５ｂからの点灯出力線Ｒｔ１への出力がオフとなる。  
【００８０】
（ｄ）の強制消灯部５ｄの点灯出力線Ｒｔ０の出力は、（ｂ）のＤＣ出力線Ｒｔ’ｏと（ｃ）の点灯出力線Ｒｔ１の論理積をとるため時間Ｔ４においてオフ状態となり、待時間点灯部４１が消灯する。従って、ＭＰＵ部５ｂが待時間点灯部４１を消灯させる制御よりも先に、待時間点灯部４１が消灯する。  
【００８１】
以上、本発明を適用した実施形態の一例を説明したが、本発明の適用可能な形態が上述した実施形態に限られるものではない。  
【００８２】
例えば、図３のステップＳ６〜Ｓ１９において、図１の強制消灯部５ｄのＤＣ出力線Ｒｔ’ｏから分岐した入力に、ノイズ等により瞬時的に入力なしの状態が発生した場合には、強制消灯部５ｄにより瞬時的に待時間点灯部４１が消灯してしまうことになる。  
【００８３】
そこで、瞬間的にＤＣ出力線Ｒｔ’ｏのオフ状態による待時間点灯部４１の消灯することを防止するために、図５に示すように、赤信号の点灯、消灯に対応するＤＣ出力線Ｒｔ’ｏからの分岐線と、反転回路部５ｅを介して青信号の点灯、消灯に対応するＤＣ出力線Ｂｔ’ｏからの分岐線とを入力する赤信号出力確認部５ｆを追加して配置することもできる。  
【００８４】
赤信号出力確認部５ｆは、論理和（ＯＲ）回路を内蔵しており、この論理和回路の出力を強制消灯部５ｄの一方側に入力し、ＭＰＵ部５ｂの点灯出力線Ｒｔ１への出力を他方側に入力する。この赤信号出力確認部５ｆと反転回路部５ｅによって、ＤＣ出力線Ｂｔ’ｏの出力がある場合で、かつＤＣ出力線Ｒｔ’ｏがない場合のみを、赤信号から青信号へ切換わったものとして出力しないことになる。これにより、ノイズ等により瞬間的にＤＣ出力線Ｒｔ’ｏのオフ状態による待時間点灯部４１の消灯を防止することができる。
【００８５】
このように、ＭＰＵ部５ｂの待時間点灯部４１への点灯制御に対して、強制消灯部５ｄによる入力条件による強制的な待時間点灯部４１への消灯制御を行うことで、青人形灯４ｂの点灯タイミングと待時間点灯部４１の消灯タイミングとが同期し、待時間点灯部４１の点灯残りが解消することになる。
【００８６】
従って、待時間点灯部４１〜４８の点灯パターンを注視している歩行者にとって、青人形灯４ｂの点灯に気付くのに遅れることがなくなり、待時間点灯部４１と青人形灯４ｂが同時に点灯することにより、歩行者用信号灯器１が故障していると認識することもなくなる。
【符号の説明】
【００８７】
１  歩行者用信号灯器
２  端子接続部
３  赤色灯器
３ａ  人形灯器部
３ｂ  赤人形灯
３ｃ  横断残時間表示部
４  青色灯器
４ｃ  待時間表示部
５  待時間点灯制御部
５ｂ  ＭＰＵ部
５ｃ  電源部
５ｄ  強制消灯部
５ｅ  反転回路部
５ｆ  赤信号出力確認部
３１〜３８  横断残時間点灯部
４１〜４８  待時間点灯部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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