(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像が形成された記録媒体と接触する無端状の無端ベルトと、
前記無端ベルトを加熱する加熱部材と、
前記無端ベルトが周回するように駆動する駆動部材と、
前記無端ベルトが巻き掛けられ、一方向又は他方向へ傾斜して、前記無端ベルトの幅方向において前記無端ベルトの移動が許容される第一限界範囲で、周回する前記無端ベルトを往復移動する移動部材と、
前記幅方向における前記無端ベルトの位置を検出する検出部材と、
前記検出部材によって検出された前記無端ベルトの位置の変化と、前記無端ベルトが前記第一限界範囲の一端から他端まで移動した移動時間とにより求められた前記無端ベルトの検出移動速度を記憶する記憶部材と、
前記検出部材によって検出された前記無端ベルトの位置の変化と、前記無端ベルトが前記第一限界範囲の一端から他端まで移動した移動時間とにより求められた前記無端ベルトの検出移動速度であって、既に検出移動速度が記憶されている場合には相加平均した値を記憶する記憶部材と、
前記無端ベルトの理論上の理論移動速度を予め格納している格納部材と、
前記検出部材によって前記無端ベルトの位置の変化が検出されず、最新の前記移動時間が、前記記憶部材に記憶された検出移動速度を用いて求められた、前記第一限界範囲よりも広い第二限界範囲から前記無端ベルトが外れる時間より長く、かつ、前記理論移動速度を用いて求められた、前記第二限界範囲よりも広い第三限界範囲から前記無端ベルトが外れる時間より短い場合に、前記移動部材を制御し、予め決められた回数だけ、前記移動部材を一方向と他方方向とへ交互に傾斜させる制御部と、
を備える定着装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部材によって前記無端ベルトの位置の変化が検出されず、前記無端ベルトが前記第一限界範囲の一端から他端まで移動した最新の移動時間が、前記理論移動速度を用いて求められた、前記第三限界範囲から前記無端ベルトが外れる時間以上の場合に、前記移動部材を一方向又は他方向へ傾斜させることなく前記駆動部材を制御して前記無端ベルトの周回を停止させる請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
像保持体と、
前記像保持体を露光して静電潜像を形成する露光部材と、
前記静電潜像をトナー画像として現像する現像部材と、
トナー画像を記録媒体に転写する転写部材と、
トナー画像を記録媒体に定着する請求項１又は２に記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置の制御部は、定着ロールを駆動する駆動モータの電流値を検出することにより定着ロールの駆動トルクの変動を算出している。そして、この駆動トルクの変動が異常である場合に、制御部は、この異常状態を表示部、又は音声により報知して画像形成動作を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１―１４７６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、定着ベルトのベルト幅方向の位置を検出部材が故障してしまった場合でも定着動作を継続させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１態様に係る定着装置は、トナー画像が形成された記録媒体と接触する無端状の無端ベルトと、前記無端ベルトを加熱する加熱部材と、前記無端ベルトが周回するように駆動する駆動部材と、前記無端ベルトが巻き掛けられ、一方向又は他方向へ傾斜して、前記無端ベルトの幅方向において前記無端ベルトの移動が許容される第一限界範囲で、周回する前記無端ベルトを往復移動する移動部材と、前記幅方向における前記無端ベルトの位置を検出する検出部材と、前記検出部材によって検出された前記無端ベルトの位置の変化と、前記無端ベルトが前記第一限界範囲の一端から他端まで移動した移動時間とにより求められた前記無端ベルトの検出移動速度を記憶する記憶部材と、前記無端ベルトの理論上の理論移動速度を予め格納している格納部材と、前記検出部材によって前記無端ベルトの位置の変化が検出されず、最新の前記移動時間が、前記検出移動速度を用いて求められた、前記第一限界範囲よりも広い第二限界範囲から前記無端ベルトが外れる時間より長く、かつ、前記理論移動速度を用いて求められた、前記第二限界範囲よりも広い第三限界範囲から前記無端ベルトが外れる時間より短い場合に、前記移動部材を制御し、予め決められた回数だけ、前記移動部材を一方向と他方方向とへ交互に傾斜させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２態様に係る定着装置は、第１態様に記載の定着装置において、前記制御部は、前記検出部材によって前記無端ベルトの位置の変化が検出されず、前記無端ベルトが前記第一限界範囲の一端から他端まで移動した最新の移動時間が、前記理論移動速度を用いて求められた、前記第三限界範囲から前記無端ベルトが外れる時間以上の場合に、前記移動部材を一方向又は他方向へ傾斜させることなく前記駆動部材を制御して前記無端ベルトの周回を停止させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第３態様に係る画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体を露光して静電潜像を形成する露光部材と、前記静電潜像をトナー画像として現像する現像部材と、トナー画像を記録媒体に転写する転写部材と、トナー画像を記録媒体に定着する第１又は第２態様に記載の定着装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１態様の定着装置によれば、検出部材が故障してしまった場合でも定着動作を継続させることができる。
【０００９】
本発明の第２態様の定着装置によれば、無端ベルトが第一限界範囲の一端から他端まで移動した最新の移動時間が、理論移動速度を用いて算出された第三限界範囲から無端ベルトが外れる時間以上の場合に、移動部材を一方向又は他方向へ傾斜させてから無端ベルトの周回を停止させる場合と比して、無端ベルトが第三限界範囲から外れることで生じる障害の発生を抑制することができる。
【００１０】
本発明の第３態様の画像形成装置によれば、第１又は第２態様に記載の定着装置を備えていない場合と比して、生産性（連続して画像が形成される記録媒体の枚数）が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る定着装置の動作を説明するために用いたフロー図である。
【図２】本発明の実施形態に係る定着装置の動作を説明するために用いたフロー図である。
【図３】本発明の実施形態に係る定着装置の動作を制御する構成を示したブロック図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る定着装置の移動ロール等を示した動作図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る定着装置の移動ロール等を示した動作図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の実施形態に係る定着装置の検出部材等を示した動作図である。
【図７】本発明の実施形態に係る定着装置の移動ロール等を示した図面である。
【図８】本発明の実施形態に係る定着装置の記憶部材に記憶される学習テーブルを示したイメージ図である。
【図９】本発明の実施形態に係る定着装置の格納部材に格納される固定テーブルを示したイメージ図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る定着装置を示した斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る定着装置を示した構成図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る定着装置、画像形成装置の一例を図１〜図１２に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｄは装置奥行方向（水平方向）を示す。
【００１３】
（全体構成）
図１２に示されるように、本実施形態に係る画像形成装置１０には、上下方向（矢印Ｈ方向）の下方から上方へ向けて、記録媒体としてのシート部材Ｐが収容される収容部１４と、収容部１４に収容されたシート部材Ｐを搬送する搬送部１６と、収容部１４から搬送部１６によって搬送されるシート部材Ｐに画像形成を行う画像形成部２０と、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取部５２とが、この順で備えられている。
【００１４】
〔収容部〕
収容部１４には、画像形成装置１０の装置本体１０Ａから装置奥行方向の手前側に引き出し可能な収容部材２６が複数備えられており、この収容部材２６にシート部材Ｐが夫々積載されている。さらに、夫々の収容部材２６には、収容部材２６に積載されたシート部材Ｐを、搬送部１６を構成する搬送経路２８に送り出す送出ロール３０が備えられている。
【００１５】
〔搬送部〕
搬送部１６には、搬送経路２８に沿ってシート部材Ｐを搬送する複数の搬送ロール３２が備えられている。
【００１６】
〔画像読取部〕
画像読取部５２には、原稿Ｇが載せられるプラテンガラス５４と、プラテンガラス５４に載せられた原稿Ｇの画像を読み取る読取ユニット５６とが備えられている。
【００１７】
〔画像形成部〕
画像形成部２０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが備えられている。なお、以後の説明では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して記載することがある。また、画像形成部２０には、読取ユニット５６によって読み取られた画像データに基づいて、画像形成ユニット１８に備えられた像保持体３６に露光光を照射する各色の露光装置４２が備えられている。
【００１８】
各色の画像形成ユニット１８は、装置本体１０Ａに対して夫々着脱可能とされている。そして、各色の画像形成ユニット１８には、像保持体３６と、像保持体３６の表面を帯電する帯電部材３８とが備えられている。さらに、各色の画像形成ユニット１８には、帯電した像保持体３６に露光装置４２が露光光を照射することで形成された静電潜像を現像してトナー画像として可視化する現像装置４０が備えられている。
【００１９】
また、画像形成部２０には、図中矢印Ａ方向に周回する無端状の転写ベルト２２と、各色の画像形成ユニット１８によって形成されたトナー画像を転写ベルト２２に転写する一次転写ロール４４とが備えられている。さらに、画像形成部２０には、転写ベルト２２に転写されたトナー画像をシート部材Ｐに転写する二次転写ロール４６と、トナー画像が転写されたシート部材Ｐを加熱・加圧してトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置５０とが備えられている。なお、定着装置５０については、詳細を後述する。
【００２０】
（画像形成装置の作用）
画像形成装置１０では、次のようにして画像が形成される。
【００２１】
先ず、電圧が印加された各色の帯電部材３８は、各色の像保持体３６の表面を予定の電位で一様にマイナス帯電する。続いて、読取ユニット５６によって読み取られた画像データに基づいて露光装置４２は、帯電した各色の像保持体３６の表面に露光光を照射して静電潜像を形成する。
【００２２】
これにより、データに対応した静電潜像が各色の像保持体３６の表面に形成される。さらに、各色の現像装置４０は、この静電潜像を現像し、トナー画像として可視化する。また、各色の像保持体３６の表面に形成されたトナー画像は、一次転写ロール４４によって転写ベルト２２に転写される。
【００２３】
そこで、収容部材２６から送出ロール３０によって搬送経路２８へ送り出されたシート部材Ｐは、転写ベルト２２と二次転写ロール４６とが接触する転写位置Ｔへ送り出される。転写位置Ｔでは、シート部材Ｐが転写ベルト２２と二次転写ロール４６との間で搬送されることで、転写ベルト２２の表面のトナー画像は、シート部材Ｐに転写される。
【００２４】
シート部材Ｐに転写されたトナー画像は、定着装置５０によってシート部材Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着されたシート部材Ｐは、装置本体１０Ａの外部へ排出される。
【００２５】
（要部構成）
次に、定着装置５０について説明する。
【００２６】
定着装置５０は、図１１に示されるように、無端ベルトの一例としての定着ベルト１１２を備えている。さらに、定着装置５０は、定着ベルト１１２が巻き掛けられている加熱部材の一例としての加熱ロール１１４と、移動部材の一例としての移動ロール１１６と、パッド部材１２６とを備えている。
【００２７】
また、定着装置５０は、定着ベルト１１２の装置奥行方向（ベルトの幅方向）の位置を検出する検出部材１１８（図１０参照）と、定着ベルト１１２を挟んでパッド部材１２６の反対側に配置されている加圧ロール１２０とを備えている。さらに、定着装置５０は、定着ベルト１１２の温度を測定する測定部材１２８と、各部材を制御する制御部１４０（図３参照）とを備えている。
【００２８】
〔定着ベルト〕
定着ベルト１１２は、装置奥行方向に開口する無端状（環状）とされている。そして、定着ベルト１１２は、加熱ロール１１４と、移動ロール１１６と、パッド部材１２６とに巻き掛けられ、装置奥行方向から見て逆三角形状とされている。
【００２９】
パッド部材１２６は、定着ベルト１１２の下方の頂点を形成するように配置されている。さらに、加熱ロール１１４は、パッド部材１２６に対して上方で、かつ、装置幅方向の一方（図中左方）に配置され、移動ロール１１６は、パッド部材１２６に対して上方で、かつ、装置幅方向の他方（図中右方）に配置されている。
【００３０】
〔加熱ロール〕
加熱ロール１１４は、装置奥行方向に延び（図１０参照）、回転可能に支持されている。そして、加熱ロール１１４の内部には、ハロゲンヒータ１１４Ａが配置されている。
【００３１】
この構成において、加熱ロール１１４は、定着ベルト１１２を加熱するようになっている。
【００３２】
〔パッド部材〕
パッド部材１２６は、装置奥行方向に延び（図１０参照）、断面矩形状とされ、後述する加圧ロール１２０からの加圧力を受けることで、定着ベルト１１２と加圧ロール１２０との間にニップ部Ｎを形成するようになっている。
【００３３】
〔加圧ロール〕
加圧ロール１２０は、定着ベルト１１２を挟んでパッド部材１２６の反対側に配置され、装置奥行方向に延び、回転可能に支持されている。さらに、加圧ロール１２０は、図示せぬ加圧部材によってパッド部材１２６側に加圧されている。
【００３４】
〔測定部材〕
測定部材１２８は、定着ベルト１１２の内側で、加熱ロール１１４と対向するように配置されており、定着ベルト１１２の温度を非接触で測定するようになっている。
【００３５】
〔移動ロール〕
移動ロール１１６は、図１０に示されるように、装置奥行方向に延びている。さらに、移動ロール１１６の装置奥行方向の奥側の部分には、移動ロール１１６を傾斜させる傾斜部材１３２が備えられている。また、移動ロール１１６に回転力を伝達するステッピングモータ１３６（以後「モータ１３６」）が備えられており、移動ロール１１６は、定着ベルト１１２が周回するように駆動する駆動部材の一例とされている。
【００３６】
この構成において、モータ１３６から回転力が伝達されて回転する移動ロール１１６は、装置奥行方向の手前側から見て、定着ベルト１１２を半時計方向（図１０、図１１の矢印Ｒ方向）に回転させるようになっている。さらに、傾斜部材１３２は、装置幅方向から見て、移動ロール１１６を装置奥行方向に対して一方向又は他方向へ傾斜させるようになっている。そして、移動ロール１１６は、周回する定着ベルト１１２の装置奥行方向の位置を移動するようになっている。
【００３７】
具体的には、移動ロール１１６は、傾斜部材１３２によって、装置奥行方向に対して一方向に傾斜する第一位置（図４（Ａ）、図５（Ｂ）参照）と、装置奥行方向に対して他方向に傾斜する第二位置（図４（Ｂ）、図５（Ａ）参照）との間を移動するようになっている。そして、移動ロール１１６は、装置奥行方向において定着ベルト１１２の移動が設計上許容される第一限界範囲（各図に示す範囲Ｈ１）内で定着ベルト１１２が往復移動するように第一位置と第二位置とへ交互に移動するようになっている。
【００３８】
なお、移動ロール１１６が定着ベルト１１２の位置を移動する工程については、後述する作用と共に説明する。
【００３９】
また、図４、図５に示す移動ロール１１６の傾斜度合いについては、移動ロール１１６が傾斜していることが容易に分かるように誇張して示されている。
【００４０】
〔検出部材〕
検出部材１１８は、図１０に示されるように、定着ベルト１１２の周回方向において、移動ロール１１６と加熱ロール１１４との間に配置されている。そして、検出部材１１８は、本体部１１８Ａと、本体部１１８Ａから下方へ突出し、装置奥行方向に移動する定着ベルト１１２の端面に接するように揺動する揺動部１１８Ｂと備えている。
【００４１】
この構成において、検出部材１１８の揺動部１１８Ｂは、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、周回している定着ベルト１１２の端面に接触しながら揺動するようになっている。そして、検出部材１１８は、定着ベルト１１２の装置奥行方向（定着ベルト１１２の幅方向）の位置を検出するようになっている。さらに、検出部材１１８は、定着ベルト１１２が、第一限界範囲の一端及び他端に到達したのを検出するようになっている。
【００４２】
〔制御部〕
制御部１４０は、図３に示されるように、検出部材１１８による検出結果に基づいて、傾斜部材１３２を制御し、移動ロール１１６を装置奥行方向に対して傾斜させるようになっている。
【００４３】
さらに、制御部１４０は、内部タイマーと、検出部材１１８によって検出された定着ベルト１１２の位置の変化とに基づいて、第一限界範囲の端部から端部まで移動した定着ベルト１１２の検出移動速度Ｄ１を算出するようになっている。具体的には、制御部１４０は、移動ロール１１６が装置奥行方向に対して一方向に傾斜する第一位置に配置されている際の検出移動速度Ｄ１と、移動ロール１１６が装置奥行方向に対して他方向に傾斜する第二位置に配置されている際の検出移動速度Ｄ１とを算出するようになっている（詳細は後述する）。
【００４４】
また、制御部１４０は、モータ１３６の駆動パルスを調整し、定着ベルト１１２の周速度を予め決められた値に制御するようになっている。定着ベルト１１２の周速度については、画像形成条件等に応じて、複数の値に制御されるようになっている。
【００４５】
なお、制御部１４０による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００４６】
〔その他〕
定着装置５０は、制御部１４０によって算出された検出移動速度Ｄ１を記憶する記憶部材１５０を備えている（図３参照）。さらに、定着装置５０は、定着ベルト１１２の理論上の理論移動速度Ｄ２を予め格納している格納部材１６０を備えている。
【００４７】
［記憶部材］
記憶部材１５０は、測定部材１２８によって測定された定着ベルト１１２の温度、及び定着ベルト１１２の周速度毎に、制御部１４０によって算出された検出移動速度Ｄ１を記憶するようになっている（図３、図８参照）。そして、既に、算出した検出移動速度Ｄ１が記憶部材１５０に記憶されている場合に、記憶部材１５０は、相加平均した値を記憶するようになっている。このようにして、記憶部材１５０によって、移動ロール１１６が第一位置に配置されている際の検出移動速度Ｄ１の学習テーブルと、第二位置に配置されている際の検出移動速度Ｄ１の学習テーブル（図８参照）とが作成されるようになっている。
【００４８】
本実施例では、一例として、測定部材１２８によって測定された定着ベルト１１２の温度を四捨五入して、１７６〔℃〕、１７８〔℃〕、１８０〔℃〕、１８２〔℃〕、１８４〔℃〕、１８６〔℃〕の夫々の温度で、検出移動速度Ｄ１が記憶されるようになっている。
【００４９】
［格納部材］
格納部材１６０は、定着ベルト１１２の温度、及び定着ベルト１１２の周速度毎に、各部間の摩擦力等を考慮して算出された定着ベルト１１２の理論上の理論移動速度Ｄ２を予め格納している。つまり、格納部材１６０によって、移動ロール１１６が第一位置に配置されている際の理論移動速度Ｄ２の固定テーブルと、第二位置に配置されている際の理論移動速度Ｄ２の固定テーブル（図９参照）とが予め格納されている。
【００５０】
（要部構成の作用）
次に、定着装置５０の作用について、図１、図２に示すフロー図、及び図３に示すブロック図等に従って説明する。
【００５１】
画像形成動作が開始されると、ステップ１００で、制御部１４０は、定着装置５０の初期化処理を行う。具体的には、制御部１４０は、検出部材１１８によって検出された定着ベルト１１２のベルト中央位置が、移動ロール１１６のロール中央位置に対して装置奥行方向の手前側であるか、又は奥側であるかを判断する。
【００５２】
ベルト中央位置がロール中央位置に対して手前側の場合に、制御部１４０は、傾斜部材１３２を制御して、定着ベルト１１２が装置奥行方向の奥側に移動するように移動ロール１１６を傾斜させて移動ロール１１６を第二位置に配置する（図４（Ｂ）参照）。これに対して、ベルト中央位置がロール中央位置に対して奥側の場合に、制御部１４０は、傾斜部材１３２を制御して、定着ベルト１１２が装置奥行方向の手前側に移動するように移動ロール１１６を傾斜させて第一位置に配置する（図５（Ｂ）参照）。
【００５３】
なお、移動ロール１１６が、前述したように傾斜している場合に、制御部１４０は、傾斜部材１３２を制御して、移動ロール１１６の傾斜を維持させる。
【００５４】
制御部１４０は、移動ロール１１６を傾斜させる、又は傾斜を維持させると、ステップ２００へ移行させる。
【００５５】
ステップ２００で、制御部１４０は、モータ１３６を制御し、移動ロール１１６に回転力を伝達させることで、移動ロールを回転させる。これにより、定着ベルト１１２は、周回する。さらに、制御部１４０は、ハロゲンヒータ１１４Ａを制御し、加熱ロール１１４の温度を上昇させることで、定着ベルト１１２の温度を上昇させる。
【００５６】
また、制御部１４０は、傾斜部材１３２を制御して、ベルトステアリング制御を開始する。例えば、図４（Ａ）に示されるように、移動ロール１１６が第一位置に配置された状態で、検出部材１１８は、移動する定着ベルト１１２が第一限界範囲Ｈ１における装置奥行方向の手前側の限界位置に達したのを検出する。そうすると、制御部１４０が、検出部材１１８の検出結果に基づいて傾斜部材１３２を制御し、図４（Ｂ）に示されるように、第一位置に配置されていた移動ロール１１６を移動させて第二位置に配置する。
【００５７】
これにより、定着ベルト１１２は、装置奥行方向の奥側へ移動する。そして、図５（Ａ）に示されるように、移動ロール１１６が第二位置に配置された状態で、検出部材１１８は、移動する定着ベルト１１２が第一限界範囲Ｈ１における装置奥行方向の奥側の限界位置に達したのを検出する。そうすると、制御部１４０が、検出部材１１８の検出結果に基づいて傾斜部材１３２を制御し、図５（Ｂ）に示されるように、第二位置に配置されていた移動ロール１１６を移動させて第一位置に配置する。この工程を繰り返すことで、定着ベルト１１２は、第一限界範囲Ｈ１内を往復移動する（ウォークする）。
【００５８】
そして、定着ベルト１１２が、第一限界範囲Ｈ１内を往復移動している間に、測定部材１２８によって測定される定着ベルト１１２の温度が予め決められた温度（例えば、１８０〔℃〕）に達すると、制御部１４０は、その温度を維持するように、ハロゲンヒータ１１４ＡをＯＮ／ＯＦＦする。これにより、トナー画像のシート部材Ｐへの定着が可能となる。そして、制御部１４０は、ステップ３００へ移行させる。
【００５９】
ステップ３００で、制御部１４０は、定着ベルト１１２の位置の変化（移動）が、検出部材１１８によって検出されているか否かを判断する。検出部材１１８によって定着ベルト１１２の位置の変化が検出されている場合に、制御部１４０は、ステップ４００へ移行させる。
【００６０】
ステップ４００で、制御部１４０は、内部タイマーと、検出部材１１８によって検出された定着ベルト１１２の位置の変化とに基づいて、定着ベルト１１２の検出移動速度Ｄ１を算出する。
【００６１】
具体的には、第一位置又は第二位置に移動ロール１１６が配置された状態で、検出部材１１８は、定着ベルト１１２の位置が第一限界範囲Ｈ１の一方の限界位置から他方の限界位置に変化したのを検出する。そして、制御部１４０は、定着ベルト１１２の位置が第一限界範囲Ｈ１の一方の限界位置から他方の限界位置に変化するのに要した移動時間Ｔ１を計測する。
【００６２】
第一限界範囲Ｈ１における一方の限界位置に配置されていた定着ベルト１１２が、第一限界範囲Ｈ１における他方の限界位置まで移動する距離を距離Ｋ１とする（図４（Ｂ）参照）。
【００６３】
そうすると、下記式（１）により、制御部１４０は、定着ベルト１１２の検出移動速度Ｄ１を算出する。
【００６４】
距離Ｋ１／移動時間Ｔ１＝検出移動速度Ｄ１・・・・・式（１）
制御部１４０は、検出移動速度Ｄ１を算出すると、ステップ５００へ移行させる。
【００６５】
ステップ５００で、記憶部材１５０は、測定部材１２８によって測定された定着ベルト１１２の温度、及び定着ベルト１１２の周速度毎に、制御部１４０によって算出された検出移動速度Ｄ１を記憶する。なお、既に、算出した検出移動速度Ｄ１が記憶部材１５０に記憶されている場合に、記憶部材１５０は、相加平均した値を記憶する。
【００６６】
記憶部材１５０が検出移動速度Ｄ１を記憶すると、制御部１４０は、ステップ３００へ移行させる。
【００６７】
そして、ステップ３００で、制御部１４０は、定着ベルト１１２の位置の変化が、検出部材１１８によって検出されていると判断した場合に、前述した工程を繰り返させる。そして、記憶部材１５０によって、移動ロール１１６が第一位置に配置されている際の検出移動速度Ｄ１の学習テーブルと、第二位置に配置されている際の検出移動速度Ｄ１の学習テーブル（図８参照）とが作成される。
【００６８】
一方、ステップ３００で、制御部１４０じゃ、検出部材１１８によって定着ベルト１１２の位置の変化が検出されていないと判断した場合（検出部材１１８が故障している場合）に、ステップ１１００へ移行させる。
【００６９】
ステップ１１００で、制御部１４０は、現在制御中の定着ベルト１１２の周速度において、温度別に夫々検出移動速度Ｄ１が記憶部材１５０に記憶されているか否かを判断する。
【００７０】
温度別に夫々検出移動速度Ｄ１が記憶部材１５０に記憶されている場合に、制御部１４０は、ステップ１２００に移行させる。
【００７１】
ステップ１２００で、制御部１４０は、記憶部材１５０に記憶されている検出移動速度Ｄ１を用いて第一限界範囲Ｈ１より広い第二限界範囲Ｈ２から定着ベルト１１２が外れる限界時間Ｇ１を算出する。ここで、第二限界範囲Ｈ２は、図７に示されるように、第一限界範囲Ｈ１と比して広くされ、移動ロール１１６の一端から他端までの範囲である。
【００７２】
具体的には、第二限界範囲Ｈ２の一方の限界位置に配置されていた定着ベルト１１２が、第二限界範囲Ｈ２の他方の限界位置まで移動する距離を距離Ｋ２とする。そうすると、下記式（２）により、制御部１４０は、第二限界範囲Ｈ２から定着ベルト１１２が外れる限界時間Ｇ１を算出する。
【００７３】
距離Ｋ２／検出移動速度Ｄ１＝限界時間Ｇ１・・・・・式（２）
制御部１４０は、限界時間Ｇ１を算出すると、ステップ１３００へ移行させる。
【００７４】
ステップ１３００で、制御部１４０は、理論移動速度Ｄ２を用いて第二限界範囲Ｈ２より広い第三限界範囲Ｈ３から定着ベルト１１２が外れる限界時間Ｇ２を算出する。ここで、第三限界範囲Ｈ３は、図７に示されるように、第二限界範囲Ｈ２と比して広くされている。そして、定着ベルト１１２が第三限界範囲Ｈ３を外れると、定着ベルト１１２が図示せぬフレーム部材等に当たって破損してしまう可能性がある。つまり、第三限界範囲Ｈ３は、定着ベルト１１２が他の部材と当たらない限界範囲である。
【００７５】
具体的には、第三限界範囲Ｈ３の一方の限界位置に配置されていた定着ベルト１１２が、第三限界範囲Ｈ３の他方の限界位置まで移動する距離を距離Ｋ３とする。そうすると、下記式（３）により、制御部１４０は、第三限界範囲Ｈ３から定着ベルト１１２が外れる限界時間Ｇ２を算出する。
【００７６】
距離Ｋ３／理論移動速度Ｄ２＝限界時間Ｇ２・・・・・式（３）
制御部１４０は、限界時間Ｇ２を算出すると、ステップ１４００へ移行させる。
【００７７】
ステップ１４００で、制御部１４０は、第一限界範囲Ｈ１を移動した定着ベルト１１２の最新の移動時間Ｔ１（検出部材１１８が故障する直前に計測された移動時間）が、限界時間Ｇ１より長く、かつ、限界時間Ｇ２より短いか否かを判断する。最新の移動時間Ｔ１が、限界時間Ｇ１より長く、かつ、限界時間Ｇ２より短い場合に、ステップ１５００へ移動する。
【００７８】
ステップ１５００で、制御部１４０は、外部に検出部材１１８が故障したことを通知する。例えば、制御部１４０は、画像形成装置１０に備えられた図示せぬモニターに検出部材１１８が故障したことを表示する。
【００７９】
制御部１４０は、外部に検出部材１１８が故障したことを通知するとステップ１６００へ移行させる。
【００８０】
ステップ１６００で、制御部１４０は、傾斜部材１３２を制御し、移動ロール１１６を最新の移動時間Ｔ１毎に、第一位置と第二位置とへ交互に移動させる。換言すれば、制御部１４０が、ベルトステアリング制御を継続させる。そして、制御部１４０は、予め決められた回数だけ、移動ロール１１６を第一位置と第二位置とへ交互に移動させるとステップ１７００へ移行させる。
【００８１】
ステップ１７００で、制御部１４０は、モータ１３６を制御し、定着ベルト１１２の周回を停止させる。さらに、制御部１４０は、ハロゲンヒータ１１４ＡをＯＦＦする。定着ベルト１１２の周回が停止することで、制御部１４０による各部の制御が終了する。
【００８２】
一方、ステップ１１００で、現在制御中の定着ベルト１１２の周速度において、温度別に夫々検出移動速度Ｄ１が記憶部材１５０に記憶されていない場合に、制御部１４０は、ステップ２１００に移行させる。
【００８３】
ステップ２１００で、ステップ１３００と同様に、制御部１４０は、理論移動速度Ｄ２を用いて第三限界範囲Ｈ３から定着ベルト１１２が外れる限界時間Ｇ２を算出する。
【００８４】
制御部１４０は、限界時間Ｇ２を算出すると、ステップ２２００へ移行させる。
【００８５】
ステップ２２００で、制御部１４０は、第一限界範囲Ｈ１を移動した定着ベルト１１２の最新の移動時間Ｔ１が、限界時間Ｇ２以上か否かを判断する。最新の移動時間Ｔ１が、限界時間Ｇ２以上の場合に、ステップ１７００へ移動して、定着ベルト１１２の周回を停止させる。さらに、制御部１４０は、ハロゲンヒータ１１４ＡをＯＦＦする。これにより、制御部１４０による各部の制御が終了する。
【００８６】
これに対して、ステップ２２００で、最新の移動時間Ｔ１が、限界時間Ｇ２より短い場合に、制御部１４０は、ステップ３１００へ移行させる。
【００８７】
ステップ３１００で、制御部１４０が、外部に検出部材１１８が故障したことを通知する。例えば、制御部１４０は、画像形成装置１０に備えられた図示せぬモニターに検出部材１１８が故障したことを表示する。
【００８８】
制御部１４０は、外部に検出部材１１８が故障したことを通知するとステップ３２００へ移行させる。
【００８９】
ステップ３２００で、制御部１４０は、傾斜部材１３２を制御し、移動ロール１１６を最新の移動時間Ｔ１毎に、第一位置と第二位置とへ交互に移動させる。換言すれば、制御部１４０が、ベルトステアリング制御を継続させる。そして、制御部１４０は、予め決められた回数だけ、移動ロール１１６を第一位置と第二位置とへ交互に移動させるとステップ１７００へ移行させる。なお、移動ロール１１６の往復移動回数については、ステップ１６００での移動ロール１１６の往復移動回数に比して、少なくされている。
【００９０】
ステップ１７００で、制御部１４０は、モータ１３６を制御し、定着ベルト１１２の周回を停止させる。さらに、制御部１４０は、ハロゲンヒータ１１４ＡをＯＦＦする。定着ベルト１１２の周回が停止することで、制御部１４０による各部の制御が終了する。
【００９１】
（まとめ）
以上説明したように、ステップ１４００で、第一限界範囲Ｈ１を移動した定着ベルト１１２の最新の移動時間Ｔ１が、限界時間Ｇ１より長く、かつ、限界時間Ｇ２より短い場合に、ステップ１６００で、制御部１４０は、予め決められた回数だけ、移動ロール１１６を第一位置と第二位置とへ交互に移動させる。このように、検出部材１１８が故障してしまった場合でも定着装置５０による定着動作が継続する（延命される）。
【００９２】
また、ステップ２２００で、第一限界範囲Ｈ１を移動した定着ベルト１１２の最新の移動時間Ｔ１が、限界時間Ｇ２より短い場合に、ステップ３２００で、制御部１４０は、予め決められた回数（ステップ１６００での往復移動回数に比して少ない回数）だけ、移動ロール１１６を第一位置と第二位置とへ交互に移動させる。このように、検出部材１１８が故障してしまった場合でも定着装置５０による定着動作が継続する。
【００９３】
また、ステップ２２００で、第一限界範囲Ｈ１を移動した定着ベルト１１２の最新の移動時間Ｔ１が、限界時間Ｇ２以上の場合に、ステップ１７００へ移動して、制御部１４０は、定着ベルト１１２の周回を停止させる。さらに、制御部１４０は、ハロゲンヒータ１１４ＡをＯＦＦする。これにより、制御部１４０が、移動ロール１１６を第一位置と第二位置とへ交互に移動させてから（ベルトステアリング制御を継続させてから）定着ベルト１１２の周回を停止させる場合と比して、定着ベルト１１６が第三限界範囲Ｈ３から外れることで破損してしまうのが抑制される。
【００９４】
また、画像形成装置１０においては、検出部材１１８が故障してしまった場合でも定着装置５０による定着動作が継続するため、継続しない場合と比して、生産性（連続して画像が形成されるシート部材Ｐの枚数）の低下が抑制される。
【００９５】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、移動ロール１１６が、定着ベルト１１２を周回させる駆動部材の一例とされたが、定着ベルト１１２を周回させる駆動部材が、例えば、加熱ロール１１４等の他の部材であってもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、記憶部材１５０は、定着ベルト１１２の温度毎に検出移動速度Ｄ１を記憶したが、定着ベルト１１２の温度のばらつきが少ない場合に、温度毎に記憶しなくてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、ステップ２２００で、最新の移動時間Ｔ１が、限界時間Ｇ２以上の場合に、ステップ１７００へ移動して、定着ベルト１１２の周回を停止させたが、最新の移動時間Ｔ１が、限界時間Ｇ２以上の場合に、外部に検出部材１１８の故障を通知してから、定着ベルト１１２の周回を停止させてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、移動ロール１１６の内部に加熱部材が無かったが、移動ロール１１６の内部に加熱部材が配置されてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１０          画像形成装置
３６          像保持体
４０          現像装置（現像部材の一例）
４２          露光装置（露光部材の一例）
５０          定着装置
１１２        定着ベルト（無端ベルトの一例）
１１４        加熱ロール（加熱部材の一例）
１１６        移動ロール（移動部材の一例、駆動部材の一例）
１１８        検出部材
１４０        制御部
１５０        記憶部材
１６０        格納部材
Ｄ１          検出移動速度
Ｄ２          理論移動速度
Ｈ１          第一限界範囲
Ｈ２          第二限界範囲
Ｈ３          第三限界範囲
Ｔ１          移動時間
【図１】
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【図２】
0006711055.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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