(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉の肉質を判別する肉質判別プログラムにおいて、
判別対象の食肉を撮像した画像情報を取得する情報取得ステップと、
過去において撮像した食肉の参照用画像情報と、肉質との３段階以上の連関度を利用し、上記情報取得ステップにおいて取得した画像情報に応じた参照用画像情報に基づき、上記連関度のより高いものを優先させて、肉質を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とする肉質判別プログラム。
【請求項２】
上記情報取得ステップでは、上記画像情報として、スペクトル画像を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用画像情報として、スペクトル画像として撮像されたものを使用すること
を特徴とする請求項１記載の肉質判別プログラム。
【請求項３】
上記情報取得ステップは、屠畜時の食肉を撮像した上記画像情報と、当該食肉を提供する家畜の生体に対して予め撮像した超音波画像情報とを取得し、
上記判別ステップでは、過去の屠畜時に撮像した食肉の上記参照用画像情報と、当該食肉を提供する家畜の生体に対して予め撮像した参照用超音波画像情報とを有する組み合わせと、上記肉質との３段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した超音波画像情報に応じた参照用超音波画像情報に基づき、肉質を判別すること
を特徴とする請求項１記載の肉質判別プログラム。
【請求項４】
上記情報取得ステップでは、上記超音波画像情報として、生体に対して時系列的に複数回撮像した超音波画像の時系列的な変化傾向を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用超音波画像情報として、生体に対して時系列的に複数回撮像した超音波画像の時系列的な変化傾向を取得すること
を特徴とする請求項３記載の肉質判別プログラム。
【請求項５】
上記情報取得ステップは、上記食肉から遊離アミノ酸、脂肪酸組成、オレイン酸、イノシン酸、グアニル酸、ビタミンＥの何れか１以上を分析した分析情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用画像情報と、上記分析情報に応じた遊離アミノ酸、脂肪酸組成、オレイン酸、イノシン酸、グアニル酸、ビタミンＥの何れか１以上を予め分析して取得した参照用分析情報とを有する組み合わせと、上記肉質との３段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した分析情報に応じた参照用分析情報に基づき、肉質を判別すること
を特徴とする請求項１又は２記載の肉質判別プログラム。
【請求項６】
上記情報取得ステップでは、上記食肉の産地に関する産地情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用画像情報と、過去において撮像した食肉の産地に関する参照用産地情報とを有する組み合わせと、上記肉質との３段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した産地情報に応じた参照用産地情報に基づき、肉質を判別すること
を特徴とする請求項１又は２記載の肉質判別プログラム。
【請求項７】
上記情報取得ステップでは、当該食肉を提供する家畜の生体から取得した生体情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用画像情報と、過去において食肉を提供する家畜の生体から取得した参照用生体情報とを有する組み合わせと、上記肉質との３段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した生体情報に応じた参照用生体情報に基づき、肉質を判別すること
を特徴とする請求項１又は２記載の肉質判別プログラム。
【請求項８】
上記情報取得ステップでは、上記生体情報として、生体から時系列的に複数回取得した生体データの時系列的な変化傾向を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用生体情報として、生体から時系列的に複数回取得した生体データの時系列的な変化傾向を取得すること
を特徴とする請求項７記載の肉質判別プログラム。
【請求項９】
上記情報取得ステップでは、上記食肉を提供する家畜の飼育環境に関する飼育環境情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用画像情報と、過去において撮像した食肉を提供する家畜の飼育環境に関する参照用飼育環境情報とを有する組み合わせと、上記肉質との３段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した飼育環境情報に応じた参照用飼育環境情報に基づき、肉質を判別すること
を特徴とする請求項１又は２記載の肉質判別プログラム。
【請求項１０】
上記情報取得ステップでは、上記食肉を提供する家畜に施した餌に関する餌情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用画像情報と、過去において撮像した食肉を提供する家畜に施した餌に関する参照用餌情報とを有する組み合わせと、上記肉質との３段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した餌情報に応じた参照用餌情報に基づき、肉質を判別すること
を特徴とする請求項１又は２記載の肉質判別プログラム。
【請求項１１】
上記判別ステップでは、人工知能におけるニューラルネットワークのノードの各出力の重み付け係数に対応する上記連関度を利用すること
を特徴とする請求項１〜１０のうち何れか１項記載の肉質判別プログラム。
【請求項１２】
食肉の肉質を判別する肉質判別システムにおいて、
判別対象の食肉を撮像した画像情報を取得する情報取得手段と、
過去において撮像した食肉の参照用画像情報と、肉質との３段階以上の連関度を利用し、上記情報取得手段により取得された画像情報に応じた参照用画像情報に基づき、上記連関度のより高いものを優先させて、肉質を判別する判別手段とを備えること
を特徴とする肉質判別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肉質を高精度に判別する上で好適な肉質判別プログラム及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食肉の肉質は、「脂肪交雑」、「肉の色沢」、「肉のしまりときめ」、「脂肪の色沢と質」等の項目に基づいて評価が行われる。そして、これらの各項目の総合的な判別結果から最終的に肉質が等級により表される。従来においてこの食肉の肉質は、人による官能評価として、食肉の品質さや特性（硬いか軟らかいか、風味が強いか弱いか等）をパネラー（消費者）により評価させていた。しかし、パネラーによる評価は、ブレが生じる場合もあり、統一的な判断が困難になる場合が多い。また肉質を機器分析を通じて行う場合もあるが、食肉を出荷する都度、機器分析を行うことになれば、労力と費用負担が増大してしまうことにもなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このため、肉質評価を、人による官能評価や機器分析に頼ることなく高精度に評価することができるシステムが従来より望まれていた。
【０００４】
そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、食肉の肉質を人による官能評価や機器分析に頼ることなく高精度かつ自動的に判別することが可能な肉質判別プログラム及びシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る肉質判別プログラムは、食肉の肉質を判別する肉質判別プログラムにおいて、判別対象の食肉を撮像した画像情報を取得する情報取得ステップと、過去において撮像した食肉の参照用画像情報と、肉質との３段階以上の連関度を利用し、上記情報取得ステップにおいて取得した画像情報に応じた参照用画像情報に基づき、上記連関度のより高いものを優先させて、肉質を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
特段のスキルや経験が無くても、人による官能評価や機器分析に頼ることなく、誰でも手軽に肉質の判別を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用したシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】探索装置の具体的な構成例を示す図である。
【図３】本発明の動作について説明するための図である。
【図４】本発明の動作について説明するための図である。
【図５】本発明の動作について説明するための図である。
【図６】本発明の動作について説明するための図である。
【図７】本発明の動作について説明するための図である。
【図８】本発明の動作について説明するための図である。
【図９】本発明の動作について説明するための図である。
【図１０】本発明の動作について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した肉質判別プログラムについて、図面を参照しながら詳細に説明をする。
【０００９】
図１は、本発明を適用した肉質判別プログラムが実装される肉質判別システム１の全体構成を示すブロック図である。肉質判別システム１は、情報取得部９と、情報取得部９に接続された判別装置２と、判別装置２に接続されたデータベース３とを備えている。
【００１０】
情報取得部９は、本システムを活用する者が各種コマンドや情報を入力するためのデバイスであり、具体的にはキーボードやボタン、タッチパネル、マウス、スイッチ等により構成される。情報取得部９は、テキスト情報を入力するためのデバイスに限定されるものではなく、マイクロフォン等のような音声を検知してこれをテキスト情報に変換可能なデバイスで構成されていてもよい。また情報取得部９は、カメラ等の画像を撮影可能な撮像装置として構成されていてもよい。情報取得部９は、紙媒体の書類から文字列を認識できる機能を備えたスキャナで構成されていてもよい。また情報取得部９は、後述する判別装置２と一体化されていてもよい。情報取得部９は、検知した情報を判別装置２へと出力する。また情報取得部９は地図情報をスキャニングすることで位置情報を特定する手段により構成されていてもよい。また情報取得部９は、温度センサ、湿度センサ、風向センサ、を測るための照度センサで構成されていてもよい。また情報取得部９は、天候についてのータを気象庁や民間の天気予報会社から取得する通信インターフェースで構成されていてもよい。また情報取得部９は身体に装着して身体のデータを検出するための身体センサで構成されていてもよく、この身体センサは、例えば体温、心拍数、血圧、歩数、歩く速度、加速度を検出するためのセンサで構成されていてもよい。また身体センサは人間のみならず動物の生体データを取得するものであってもよい。また情報取得部９は図面等の情報をスキャニングしたり、或いはデータベースから読み出すことで取得するデバイスとして構成されていてもよい。情報取得部９は、これら以外に臭気や香りを検知する臭気センサにより構成されていてもよい。
【００１１】
データベース３は、肉質判別を行う上で必要な様々な情報が蓄積される。肉質判別を行う上で必要な情報としては、過去において撮像した食肉の参照用画像情報、食肉を提供する家畜の生体から予め撮像した参照用超音波画像情報、食肉から遊離アミノ酸分析、脂肪酸組成、オレイン酸、イノシン酸、グアニル酸、ビタミンＥの何れか１以上を分析した参照用分析情報、過去において撮像した食肉の産地に関する参照用産地情報、過去において食肉を提供する家畜の生体から取得した参照用生体情報、過去において撮像した食肉を提供する家畜の飼育環境に関する参照用飼育環境情報、過去において撮像した食肉を提供する家畜に施した餌に関する参照用餌情報と、これらに対して実際に判断がなされた肉質とのデータセットが記憶されている。
【００１２】
つまり、データベース３には、このような参照用画像情報に加え、参照用超音波画像情報、参照用分析情報、参照用産地情報、参照用生体情報、参照用飼育環境情報、参照用餌情報の何れか１以上と、肉質が互いに紐づけられて記憶されている。
【００１３】
判別装置２は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等を始めとした電子機器で構成されているが、ＰＣ以外に、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、ウェアラブル端末等、他のあらゆる電子機器で具現化されるものであってもよい。ユーザは、この判別装置２による探索解を得ることができる。
【００１４】
図２は、判別装置２の具体的な構成例を示している。この判別装置２は、判別装置２全体を制御するための制御部２４と、操作ボタンやキーボード等を介して各種制御用の指令を入力するための操作部２５と、有線通信又は無線通信を行うための通信部２６と、各種判断を行う判別部２７と、ハードディスク等に代表され、実行すべき検索を行うためのプログラムを格納するための記憶部２８とが内部バス２１にそれぞれ接続されている。さらに、この内部バス２１には、実際に情報を表示するモニタとしての表示部２３が接続されている。
【００１５】
制御部２４は、内部バス２１を介して制御信号を送信することにより、判別装置２内に実装された各構成要素を制御するためのいわゆる中央制御ユニットである。また、この制御部２４は、操作部２５を介した操作に応じて各種制御用の指令を内部バス２１を介して伝達する。
【００１６】
操作部２５は、キーボードやタッチパネルにより具現化され、プログラムを実行するための実行命令がユーザから入力される。この操作部２５は、上記実行命令がユーザから入力された場合には、これを制御部２４に通知する。この通知を受けた制御部２４は、判別部２７を始め、各構成要素と協調させて所望の処理動作を実行していくこととなる。この操作部２５は、前述した情報取得部９として具現化されるものであってもよい。
【００１７】
判別部２７は、探索解を判別する。この判別部２７は、判別動作を実行するに当たり、必要な情報として記憶部２８に記憶されている各種情報や、データベース３に記憶されている各種情報を読み出す。この判別部２７は、人工知能により制御されるものであってもよい。この人工知能はいかなる周知の人工知能技術に基づくものであってもよい。
【００１８】
表示部２３は、制御部２４による制御に基づいて表示画像を作り出すグラフィックコントローラにより構成されている。この表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等によって実現される。
【００１９】
記憶部２８は、ハードディスクで構成される場合において、制御部２４による制御に基づき、各アドレスに対して所定の情報が書き込まれるとともに、必要に応じてこれが読み出される。また、この記憶部２８には、本発明を実行するためのプログラムが格納されている。このプログラムは制御部２４により読み出されて実行されることになる。
【００２０】
上述した構成からなる肉質判別システム１における動作について説明をする。
【００２１】
肉質判別システム１では、例えば図３に示すように、参照用画像情報と、肉質との３段階以上の連関度が予め設定されていることが前提となる。参照用画像情報とは、食肉の外観について、画像を撮像することにより得られた画像情報から得られるものであり、画像情報を解析することで得ることができる。この画像は静止画のみならず動画であってもよい。この参照用画像情報は、食肉について撮像した画像を解析することで、肉質を特定するようにしてもよい。参照用画像情報は、食肉用に解体した、いわば屠畜時の食肉を撮像した画像データで構成されていることを前提としているが、食肉を提供する家畜の生体ｊからの画像データで構成してもよい。
【００２２】
ここでいう肉質は、例えば「脂肪交雑」、つまり霜降の度合いで表現されていてもよく、 BMS（ビーフ・マーブリング・スタンダード）の判定基準に基づいて評価されたものであってもよい。また肉質は、「肉の色沢」で表現されてもよい。この「肉の色沢」は肉の色と光沢であり、「脂肪交雑」と同様に、肉の色にはBCS（ビーフ・カラー・スタンダード）という判定基準に基づいて評されたものであってもよい。また肉質は、光沢も含まれる。肉質は、 「肉のしまりときめ」も含まれ、これらは見た目で評価してもよい。この肉質は、肉のきめで評価されてもよく、これらが細かいと柔らかい食感を得ることができる。肉質は、「脂肪の色沢と質」も含まれ、色が白またはクリーム色を基準に判定され、光沢と質を考慮して評価される。
【００２３】
この肉質は、肉の等級を介して表現されるものであっても良く、また肉質は、システム側、又はユーザ側が設定した５段階や１０段階で評価したランキングで表現されるものであっても良い。或いは、単に物凄く美味しい、美味しい、まあまあ、普通で表現されたものであってもよい。
【００２４】
これらの肉質は、以前において学習させた特徴量に基づいて判別するようにしてもよい。このとき人工知能を活用し、食肉の画像データと、肉質を学習させておき、実際に参照用画像情報を取得する際には、これらの学習させた画像データと照らし合わせて、その肉質を判別するようにしてもよい。
【００２５】
また、肉質の代替として、脂肪交雑、肉の色沢、肉のしまりときめ、脂肪の色沢と質の何れか１以上を出力としてもよい。かかる場合には、食肉の画像データと、脂肪交雑、肉の色沢、肉のしまりときめ、脂肪の色沢と質の何れか１以上を学習させておき、実際に参照用画像情報を取得する際には、これらの学習させた画像データと照らし合わせて、判別するようにしてもよい。
【００２６】
肉質は、評価者による以前の経験に基づいてその良しあしを判断してもよいし、実際に試食をしてその味を判断するようにしてもよい。かかる場合には肉質を試食する複数人の検査者がその味について、食感、酸っぱさ、香ばしさ、歯ごたえ、苦み等の各項目について複数段階で評価し、それらを統計的に分析して品質評価値としてもよい。また、肉質は、味覚を検知可能な味覚センサを通じて判別するようにしてもよいし、各種機器分析を通じて判断してもよい。  
【００２７】
図３の例では、入力データとして例えば参照用画像情報Ｐ０１〜Ｐ０３であるものとする。このような入力データとしての参照用画像情報Ｐ０１〜Ｐ０３は、出力としての肉質に連結している。この出力においては、出力解としての、肉質が表示されている。
【００２８】
参照用画像情報は、この出力解としての肉質Ａ~Ｄに対して３段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用画像情報がこの連関度を介して左側に配列し、各肉質が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用画像情報に対して、何れの肉質と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用画像情報が、いかなる肉質に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用画像情報から最も確からしい肉質を選択する上での的確性を示すものである。図３の例では、連関度としてｗ１３〜ｗ１９が示されている。このｗ１３〜ｗ１９は以下の表１に示すように１０段階で示されており、１０点に近いほど、中間ノードとしての各組み合わせが出力としての肉質と互いに関連度合いが高いことを示しており、逆に１点に近いほど中間ノードとしての各組み合わせが出力としての値段と互いに関連度合いが低いことを示している。
【００２９】
【表１】
0006732271.tif 000002
【００３０】
判別装置２は、このような図３に示す３段階以上の連関度ｗ１３〜ｗ１９を予め取得しておく。つまり判別装置２は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用画像情報と、その場合の肉質の何れが採用、評価されたか、過去のデータセットを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図３に示す連関度を作り上げておく。
【００３１】
例えば、過去において食肉に対して撮像した参照用画像情報に対する肉質としては肉質Ａが多く評価されたものとする。このようなデータセットを集めて分析することにより、参照用画像情報との連関度が強くなる。
【００３２】
この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用画像情報Ｐ０１である場合に、過去の肉質の評価を行った結果の各種データから分析する。参照用画像情報Ｐ０１である場合に、肉質Ａの事例が多い場合には、この肉質の評価につながる連関度をより高く設定し、肉質Ｂの事例が多い場合には、この肉質の評価につながる連関度をより高く設定する。例えば参照用画像情報Ｐ０１の例では、肉質Ａと、肉質Ｃにリンクしているが、以前の事例から肉質Ａにつながるｗ１３の連関度を７点に、肉質Ｃにつながるｗ１４の連関度を２点に設定している。
【００３３】
また、この図３に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。
【００３４】
かかる場合には、図４に示すように、入力データとして参照用画像情報が入力され、出力データとして肉質が出力され、入力ノードと出力ノードの間に少なくとも１以上の隠れ層が設けられ、機械学習させるようにしてもよい。入力ノード又は隠れ層ノードの何れか一方又は両方において上述した連関度が設定され、これが各ノードの重み付けとなり、これに基づいて出力の選択が行われる。そして、この連関度がある閾値を超えた場合に、その出力を選択するようにしてもよい。
【００３５】
このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを、以前の評価対象の食肉の外観の画像等と実際に判別・評価した肉質とのデータセットを通じて作った後に、実際にこれから新たに肉質の判別を行う上で、上述した学習済みデータを利用して肉質を探索することとなる。かかる場合には、実際に判別対象の領域において食肉を撮像した画像情報を新たに取得する。新たに取得する画像情報は、上述した情報取得部９により入力される。画像情報は、食肉を判別しようとする画像を撮像することで取得する。この判別方法は、上述した参照用画像情報と同様の手法で行うようにしてもよい。
【００３６】
このようにして新たに取得した画像情報に基づいて、肉質を判別する。かかる場合には、予め取得した図３（表１）に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した画像情報がＰ０２と同一かこれに類似するものである場合には、連関度を介して肉質Ｂがｗ１５、肉質Ｃが連関度ｗ１６で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い肉質Ｂを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる肉質Ｃを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。
【００３７】
このようにして、新たに取得する画像情報から、最も好適な肉質を探索し、ユーザに表示することができる。この探索結果を見ることにより、ユーザ、即ち肉質生産業者、販売業者、流通業者は、探索された肉質に基づいて食肉の選別を行うことができ、食肉の味を予測することができ、さらに食肉の値段を決めることができる。
【００３８】
なお、上述した画像は、通常のカメラで撮像した画像以外に、スペクトル画像や超音波画像の何れか１以上を取得してもよい。かかる場合には、参照用画像情報として、取得する画像情報に応じたスペクトル画像、可視画像、超音波画像の何れか１以上を撮像しておくことが必要になる。特に、この超音波画像を利用する場合には、食肉を提供する家畜の生体における肉の生体データを撮像するようにしてもよい。
【００３９】
図５の例では、参照用画像情報と、参照用超音波画像情報との組み合わせが形成されていることが前提となる。ここで参照用画像情報は、過去の屠畜時に撮像した食肉の画像データである。参照用画像情報は、通常のカメラにより撮像した画像であるが、周波数の帯域毎に色分けされたスペクトル画像で構成されていてもよい。これに対して、参照用超音波画像情報は、食肉を提供する家畜の生体において予め撮像した肉の部分における超音波画像データである。
【００４０】
このような参照用画像情報に加えて、参照用超音波画像情報を組み合わせて判断することで、肉質をより高精度に判別することができる。このため、参照用画像情報に加えて、参照用超音波画像情報を組み合わせて上述した連関度を形成しておく。
【００４１】
図５の例では、入力データとして例えば参照用画像情報Ｐ０１〜Ｐ０３、参照用超音波画像情報Ｐ１４〜１７であるものとする。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用超音波画像情報が組み合わさったものが、図５に示す中間ノードである。各中間ノードは、更に出力に連結している。この出力においては、出力解としての、肉質が表示されている。
【００４２】
参照用画像情報と参照用超音波画像情報との各組み合わせ（中間ノード）は、この出力解としての、肉質に対して３段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用画像情報と参照用超音波画像情報がこの連関度を介して左側に配列し、肉質が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用画像情報と参照用超音波画像情報に対して、肉質と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用画像情報と参照用超音波画像情報が、いかなる肉質に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用画像情報と参照用超音波画像情報から最も確からしい肉質を選択する上での的確性を示すものである。このため、これらの参照用画像情報と参照用超音波画像情報の組み合わせで、最適な肉質を探索していくこととなる。
【００４３】
図５の例では、連関度としてｗ１３〜ｗ２２が示されている。このｗ１３〜ｗ２２は表１に示すように１０段階で示されており、１０点に近いほど、中間ノードとしての各組み合わせが出力と互いに関連度合いが高いことを示しており、逆に１点に近いほど中間ノードとしての各組み合わせが出力と互いに関連度合いが低いことを示している。
【００４４】
判別装置２は、このような図５に示す３段階以上の連関度ｗ１３〜ｗ２２を予め取得しておく。つまり判別装置２は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用画像情報と参照用超音波画像情報、並びにその場合の肉質が何れが見合うものであったか、過去のデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図５に示す連関度を作り上げておく。
【００４５】
例えば、過去にあった実際の事例における参照用画像情報が、画像データαであるものとする。また参照用超音波画像情報が、画像データβであるものとする。かかる場合に、実際にその肉質がいくらであったかを示す肉質をデータセットとして学習させ、上述した連関度という形で定義しておく。なお、このような参照用画像情報や、参照用超音波画像情報は、生産業者、販売業者、流通業者等が管理する管理データベースから抽出するようにしてもよい。
【００４６】
この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用画像情報Ｐ０１で、参照用超音波画像情報Ｐ１６である場合に、その肉質を過去のデータから分析する。肉質がＡ（甘さ度合〇〇、酸味度合〇〇、苦み度合〇〇、歯ごたえ〇〇等）の事例が多い場合には、この肉質Ａにつながる連関度をより高く設定し、肉質Ｂの事例が多く、肉質Ａの事例が少ない場合には、肉質Ｂにつながる連関度を高くし、肉質Ａにつながる連関度を低く設定する。例えば中間ノード６１ａの例では、肉質Ａと品質Ｂの出力にリンクしているが、以前の事例から肉質Ａにつながるｗ１３の連関度を７点に、肉質Ｂにつながるｗ１４の連関度を２点に設定している。
【００４７】
また、この図５に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。その他、人工知能に関する構成は、図４における説明と同様である。
【００４８】
図５に示す連関度の例で、ノード６１ｂは、参照用画像情報Ｐ０１に対して、参照用超音波画像情報Ｐ１４の組み合わせのノードであり、肉質Ｃの連関度がｗ１５、肉質Ｅの連関度がｗ１６となっている。ノード６１ｃは、参照用画像情報Ｐ０２に対して、参照用超音波画像情報Ｐ１５、Ｐ１７の組み合わせのノードであり、肉質Ｂの連関度がｗ１７、肉質Ｄの連関度がｗ１８となっている。
【００４９】
このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを作った後に、実際にこれから肉質を判別する際において、上述した学習済みデータを利用して行うこととなる。かかる場合には、実際に肉質を判別しようとする食肉の画像情報、超音波画像情報を入力又は選択する。
【００５０】
このようにして新たに取得した画像情報、超音波画像情報に基づいて、最適な肉質を探索する。かかる場合には、予め取得した図５（表１）に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した画像情報がＰ０２と同一かこれに類似するものである場合であって、超音波画像情報がＰ１７である場合には、連関度を介してノード６１ｄが関連付けられており、このノード６１ｄは、肉質Ｃがｗ１９、肉質Ｄが連関度ｗ２０で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い肉質Ｃを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる肉質Ｄを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。
【００５１】
また、入力から伸びている連関度ｗ１〜ｗ１２の例を以下の表２に示す。
【００５２】
【表２】
0006732271.tif 000003
【００５３】
この入力から伸びている連関度ｗ１〜ｗ１２に基づいて中間ノード６１が選択されていてもよい。つまり連関度ｗ１〜ｗ１２が大きいほど、中間ノード６１の選択における重みづけを重くしてもよい。しかし、この連関度ｗ１〜ｗ１２は何れも同じ値としてもよく、中間ノード６１の選択における重みづけは何れも全て同一とされていてもよい。
【００５４】
なお、上述した参照用画像情報に加え、上述した参照用超音波画像情報の代わりに参照用スペクトル情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する肉質との３段階以上の連関度を設定するようにしてもよい。
【００５５】
ちなみに、上述した超音波画像情報及び超音波画像情報は、食肉として適用される家畜についてある一時点における超音波画像データを撮像する場合に限定されるものではなく、家畜の生体から時系列的に複数回に亘り超音波画像を撮像し、その時系列的な変化傾向を取得するようにしてもよい。このような時系列的な超音波画像データの変化傾向を含めて参照用超音波画像情報として連関度を形成しておき、判別対象の食肉を提供する家畜の生体から時系列的に複数回撮像した超音波画像の時系列的な変化傾向を取得した場合には、これを入力データとして入力することで判別を行う。
【００５６】
図６は、上述した参照用画像情報に加え、上述した参照用超音波画像情報の代わりに参照用分析情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する肉質との３段階以上の連関度が設定されている例を示している。
【００５７】
参照用超音波画像情報の代わりに説明変数として加えられるこの参照用分析情報は、食肉に対して行った化学的、物理的分析結果に関するあらゆる情報である。この参照用分析情報は、遊離アミノ酸分析、脂肪酸組成、オレイン酸、イノシン酸、グアニル酸、ビタミンＥの何れか１以上を分析した分析情報を含むものであっても良い。遊離アミノ酸分析では、うま味成分であるグルタミン酸など様々なアミノ酸の割合を分析する。脂肪酸組成の分析では、まろやかさや口どけといった食感の評価基準として、脂肪組織に含まれるオレイン酸など、様々な脂肪酸の定量分析の分析結果を示す。オレイン酸の分析は、単価の不飽和脂肪酸が多く含まれるほど柔らかくおいしいと評価されることから、これを分析する。イノシン酸の分析は、有機化合物の一種、イノシン酸は鰹節のうま味成分で、解体処理後の熟成などで増加するといわれているため、これを分析する。グアニル酸の分析は、グアニン酸はシイタケのうま味成分を引き出すため、これを分析する。またビタミンＥもうま味に影響を及ぼすことからこれを分析する。
【００５８】
このような参照用分析情報に含まれる各指標も肉の味に影響を及ぼすことから、参照用画像情報と組み合わせ、連関度を通じて肉質を判別することで、判別精度を向上させることができる。
【００５９】
この参照用分析情報、及び分析情報は、共に、屠畜時の食肉に対して行う分析であってもよいし、当該食肉を提供する家畜の生体に対して行う分析であってもよい。
【００６０】
図６の例では、入力データとして例えば参照用画像情報Ｐ０１〜Ｐ０３、参照用分析情報Ｐ１８〜２１であるものとする。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用分析情報が組み合わさったものが、図６に示す中間ノードである。各中間ノードは、更に出力に連結している。この出力においては、出力解としての、肉質が表示されている。
【００６１】
参照用画像情報と参照用分析情報との各組み合わせ（中間ノード）は、この出力解としての、肉質に対して３段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用画像情報と参照用分析情報がこの連関度を介して左側に配列し、肉質が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用画像情報と参照用分析情報に対して、肉質と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用画像情報と参照用分析情報が、いかなる肉質に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用画像情報と参照用分析情報から最も確からしい肉質を選択する上での的確性を示すものである。
【００６２】
判別装置２は、このような図６に示す３段階以上の連関度ｗ１３〜ｗ２２を予め取得しておく。つまり判別装置２は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用画像情報と、参照用画像情報を取得する際に得た参照用分析情報、並びにその場合の肉質が何れが好適であったか、過去のデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図６に示す連関度を作り上げておく。
【００６３】
例えば、過去にあった実際の肉質の評価時において、ある参照用画像情報に対して、参照用分析情報が、オレイン酸の含有量が〇〇、イノシン酸の含有量が□□であるものとする。かかる場合に、肉質がＡと判別されている事例が多い場合には、これらをデータセットとして学習させ、上述した連関度という形で定義しておく。
【００６４】
この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用画像情報Ｐ０１で、参照用分析情報Ｐ２０である場合に、その肉質を過去のデータから分析する。肉質Ａの事例が多い場合には、この肉質がＡにつながる連関度をより高く設定し、肉質がＢの事例が多く、肉質がＡの事例が少ない場合には、肉質がＢにつながる連関度を高くし、肉質がＡにつながる連関度を低く設定する。例えば中間ノード６１ａの例では、肉質Ａと肉質Ｂの出力にリンクしているが、以前の事例から肉質Ａにつながるｗ１３の連関度を７点に、肉質Ｂにつながるｗ１４の連関度を２点に設定している。
【００６５】
また、この図６に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。その他、人工知能に関する構成は、図４における説明と同様である。
【００６６】
図６に示す連関度の例で、ノード６１ｂは、参照用画像情報Ｐ０１に対して参照用分析情報Ｐ１８の組み合わせのノードであり、肉質Ｃの連関度がｗ１５、肉質Ｅの連関度がｗ１６となっている。ノード６１ｃは、参照用画像情報Ｐ０２に対して、参照用分析情報Ｐ１９、Ｐ２１の組み合わせのノードであり、肉質Ｂの連関度がｗ１７、肉質Ｄの連関度がｗ１８となっている。
【００６７】
このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを作った後に、実際にこれから肉質の探索を行う際において、上述した学習済みデータを利用して行うこととなる。かかる場合には、実際にその肉質の判別対象の画像情報と、分析情報とを取得する。ここで分析情報は、肉質を実際に見積もる際に、新たに取得するが、その取得方法は、上述した参照用分析情報と同様である。
【００６８】
ちなみに、参照用分析情報は、この分析情報に応じた遊離アミノ酸分析、脂肪酸組成、オレイン酸、イノシン酸、グアニル酸、ビタミンＥの何れか１以上を予め分析して取得し、これを参照用分析情報とし、参照用画像情報との組み合わせの連関度を形成しておくことになる。
【００６９】
このようにして新たに取得した画像情報と、分析情報に基づいて、最適な肉質を探索する。かかる場合には、予め取得した図６（表１）に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した画像情報がＰ０２と同一かこれに類似するものである場合であって、分析情報がＰ２１と同一か又は類似する場合には、連関度を介してノード６１ｄが関連付けられており、このノード６１ｄは、肉質Ｃがｗ１９、肉質Ｄが連関度ｗ２０で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い肉質Ｃを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる肉質Ｄを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。
【００７０】
図７は、上述した参照用画像情報に加え、上述した参照用超音波画像情報の代わりに参照用産地情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する肉質との３段階以上の連関度が設定されている例を示している。
【００７１】
参照用超音波画像情報の代わりに説明変数として加えられるこの参照用産地情報は、その食肉の産地に関する情報であり、例えば、米国、日本といった国レベル、東北地方や九州地方といった地方レベル、北海道や鹿児島県といった都道府県レベル、更には北海道の群や町、更には牧場レベルで示されていてもよい。このような参照用産地情報に含まれる肉の産地も肉の味に影響を及ぼすことから、参照用画像情報と組み合わせ、連関度を通じて肉質を判別することで、判別精度を向上させることができる。
【００７２】
図７の例では、入力データとして例えば参照用画像情報Ｐ０１〜Ｐ０３、参照用産地情報Ｐ１８〜２１であるものとする。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用産地情報が組み合わさったものが、図７に示す中間ノードである。各中間ノードは、更に出力に連結している。この出力においては、出力解としての、肉質が表示されている。
【００７３】
参照用画像情報と参照用産地情報との各組み合わせ（中間ノード）は、この出力解としての、肉質に対して３段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用画像情報と参照用産地情報がこの連関度を介して左側に配列し、肉質が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用画像情報と参照用産地情報に対して、肉質と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用画像情報と参照用産地情報が、いかなる肉質に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用画像情報と参照用産地情報から最も確からしい肉質を選択する上での的確性を示すものである。
【００７４】
判別装置２は、このような図７に示す３段階以上の連関度ｗ１３〜ｗ２２を予め取得しておく。つまり判別装置２は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用画像情報と、参照用画像情報を取得する際に得た参照用産地情報、並びにその場合の肉質が何れが好適であったか、過去のデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図７に示す連関度を作り上げておく。
【００７５】
この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用画像情報Ｐ０１で、参照用産地情報Ｐ２０である場合に、その肉質を過去のデータから分析する。肉質Ａの事例が多い場合には、この肉質がＡにつながる連関度をより高く設定し、肉質がＢの事例が多く、肉質がＡの事例が少ない場合には、肉質がＢにつながる連関度を高くし、肉質がＡにつながる連関度を低く設定する。例えば中間ノード６１ａの例では、肉質Ａと肉質Ｂの出力にリンクしているが、以前の事例から肉質Ａにつながるｗ１３の連関度を７点に、肉質Ｂにつながるｗ１４の連関度を２点に設定している。
【００７６】
また、この図７に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。その他、人工知能に関する構成は、図４における説明と同様である。
【００７７】
図７に示す連関度の例で、ノード６１ｂは、参照用画像情報Ｐ０１に対して参照用産地情報Ｐ１８の組み合わせのノードであり、肉質Ｃの連関度がｗ１５、肉質Ｅの連関度がｗ１６となっている。ノード６１ｃは、参照用画像情報Ｐ０２に対して、参照用産地情報Ｐ１９、Ｐ２１の組み合わせのノードであり、肉質Ｂの連関度がｗ１７、肉質Ｄの連関度がｗ１８となっている。
【００７８】
このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを作った後に、実際にこれから肉質の探索を行う際において、上述した学習済みデータを利用して行うこととなる。かかる場合には、実際にその肉質の判別対象の画像情報と、産地情報とを取得する。ここで産地情報は、肉質を実際に見積もる際に、新たに取得するが、その取得方法は、上述した参照用産地情報と同様である。産地情報、参照用産地情報の取得方法は、ＰＣやスマートフォン等へのデバイスへのキーボード入力や、食肉に対して産地が記入されているラベルに記載の文字情報や二次元コードを撮像し、解析することで取得してもよい。
【００７９】
このようにして新たに取得した画像情報と、産地情報に基づいて、最適な肉質を探索する。かかる場合には、予め取得した図７（表１）に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した画像情報がＰ０２と同一かこれに類似するものである場合であって、産地情報がＰ２１と同一か又は類似する場合には、連関度を介してノード６１ｄが関連付けられており、このノード６１ｄは、肉質Ｃがｗ１９、肉質Ｄが連関度ｗ２０で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い肉質Ｃを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる肉質Ｄを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。
【００８０】
図８は、上述した参照用画像情報に加え、上述した参照用超音波画像情報の代わりに参照用生体情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する肉質との３段階以上の連関度が設定されている例を示している。
【００８１】
参照用超音波画像情報の代わりに説明変数として加えられるこの参照用生体情報は、その食肉を提供する家畜の生体に関して計測したあらゆる生体データを含むものである。この家畜の生体データの種類としては、家畜の心拍数、体温、心電図、血圧、血液検査結果、体重等、あらゆる生体データを含む。参照用生体情報に含まれる生体に関するデータも肉の味に影響を及ぼすことから、参照用画像情報と組み合わせ、連関度を通じて肉質を判別することで、判別精度を向上させることができる。
【００８２】
図８の例では、入力データとして例えば参照用画像情報Ｐ０１〜Ｐ０３、参照用生体情報Ｐ１８〜２１であるものとする。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用生体情報が組み合わさったものが、図８に示す中間ノードである。各中間ノードは、更に出力に連結している。この出力においては、出力解としての、肉質が表示されている。
【００８３】
参照用画像情報と参照用生体情報との各組み合わせ（中間ノード）は、この出力解としての、肉質に対して３段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用画像情報と参照用生体情報がこの連関度を介して左側に配列し、肉質が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用画像情報と参照用生体情報に対して、肉質と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用画像情報と参照用生体情報が、いかなる肉質に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用画像情報と参照用生体情報から最も確からしい肉質を選択する上での的確性を示すものである。
【００８４】
判別装置２は、このような図８に示す３段階以上の連関度ｗ１３〜ｗ２２を予め取得しておく。つまり判別装置２は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用画像情報と、参照用生体情報、並びにその場合の肉質が何れが好適であったか、過去のデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図８に示す連関度を作り上げておく。
【００８５】
この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用画像情報Ｐ０１で、参照用生体情報Ｐ２０である場合に、その肉質を過去のデータから分析する。肉質Ａの事例が多い場合には、この肉質がＡにつながる連関度をより高く設定し、肉質がＢの事例が多く、肉質がＡの事例が少ない場合には、肉質がＢにつながる連関度を高くし、肉質がＡにつながる連関度を低く設定する。例えば中間ノード６１ａの例では、肉質Ａと肉質Ｂの出力にリンクしているが、以前の事例から肉質Ａにつながるｗ１３の連関度を７点に、肉質Ｂにつながるｗ１４の連関度を２点に設定している。
【００８６】
また、この図８に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。その他、人工知能に関する構成は、図４における説明と同様である。
【００８７】
図８に示す連関度の例で、ノード６１ｂは、参照用画像情報Ｐ０１に対して参照用生体情報Ｐ１８の組み合わせのノードであり、肉質Ｃの連関度がｗ１５、肉質Ｅの連関度がｗ１６となっている。ノード６１ｃは、参照用画像情報Ｐ０２に対して、参照用生体情報Ｐ１９、Ｐ２１の組み合わせのノードであり、肉質Ｂの連関度がｗ１７、肉質Ｄの連関度がｗ１８となっている。
【００８８】
このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを作った後に、実際にこれから肉質の探索を行う際において、上述した学習済みデータを利用して行うこととなる。かかる場合には、実際にその肉質の判別対象の画像情報と、生体情報とを取得する。ここで生体情報は、肉質を実際に見積もる際に、新たに取得するが、その取得方法は、上述した参照用生体情報と同様である。
【００８９】
このようにして新たに取得した画像情報と、生体情報に基づいて、最適な肉質を探索する。かかる場合には、予め取得した図８（表１）に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した画像情報がＰ０２と同一かこれに類似するものである場合であって、生体情報がＰ２１と同一か又は類似する場合には、連関度を介してノード６１ｄが関連付けられており、このノード６１ｄは、肉質Ｃがｗ１９、肉質Ｄが連関度ｗ２０で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い肉質Ｃを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる肉質Ｄを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。
【００９０】
なお、上述した生体情報、参照用生体情報は、生体から時系列的に複数回、時間間隔をおいて生体データを取得し、その生体データの時系列的な変化傾向を含めてもよい。これにより、家畜の生体データの時系列的な変化傾向も含めて肉質の判断を行うことが可能となる。
【００９１】
図９は、上述した参照用画像情報に加え、上述した参照用超音波画像情報の代わりに参照用飼育環境情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する肉質との３段階以上の連関度が設定されている例を示している。
【００９２】
参照用超音波画像情報の代わりに説明変数として加えられるこの参照用飼育環境情報
は、その食肉を提供する家畜を飼育する環境に関するあらゆるデータを含むものである。この参照用飼育環境情報のデータの種類としては、家畜を飼育する厩舎の温度、湿度、風向き、日照度合、室内照明の度合、音声データ、害虫の駆除状況、清掃状況、糞尿の処理状況等、飼育環境に関するあらゆる情報を含むものである。参照用飼育環境情報に含まれるデータも肉の味に影響を及ぼすことから、参照用画像情報と組み合わせ、連関度を通じて肉質を判別することで、判別精度を向上させることができる。
【００９３】
図９の例では、入力データとして例えば参照用画像情報Ｐ０１〜Ｐ０３、参照用飼育環境情報Ｐ１８〜２１であるものとする。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用飼育環境情報が組み合わさったものが、図９に示す中間ノードである。各中間ノードは、更に出力に連結している。この出力においては、出力解としての、肉質が表示されている。
【００９４】
参照用画像情報と参照用飼育環境情報との各組み合わせ（中間ノード）は、この出力解としての、肉質に対して３段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用画像情報と参照用飼育環境情報がこの連関度を介して左側に配列し、肉質が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用画像情報と参照用飼育環境情報に対して、肉質と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用画像情報と参照用飼育環境情報が、いかなる肉質に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用画像情報と参照用飼育環境情報から最も確からしい肉質を選択する上での的確性を示すものである。
【００９５】
判別装置２は、このような図９に示す３段階以上の連関度ｗ１３〜ｗ２２を予め取得しておく。つまり判別装置２は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用画像情報と、参照用飼育環境情報、並びにその場合の肉質が何れが好適であったか、過去のデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図９に示す連関度を作り上げておく。
【００９６】
この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用画像情報Ｐ０１で、参照用飼育環境情報Ｐ２０である場合に、その肉質を過去のデータから分析する。肉質Ａの事例が多い場合には、この肉質がＡにつながる連関度をより高く設定し、肉質がＢの事例が多く、肉質がＡの事例が少ない場合には、肉質がＢにつながる連関度を高くし、肉質がＡにつながる連関度を低く設定する。例えば中間ノード６１ａの例では、肉質Ａと肉質Ｂの出力にリンクしているが、以前の事例から肉質Ａにつながるｗ１３の連関度を７点に、肉質Ｂにつながるｗ１４の連関度を２点に設定している。
【００９７】
また、この図９に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。その他、人工知能に関する構成は、図４における説明と同様である。
【００９８】
図９に示す連関度の例で、ノード６１ｂは、参照用画像情報Ｐ０１に対して参照用飼育環境情報Ｐ１８の組み合わせのノードであり、肉質Ｃの連関度がｗ１５、肉質Ｅの連関度がｗ１６となっている。ノード６１ｃは、参照用画像情報Ｐ０２に対して、参照用飼育環境情報Ｐ１９、Ｐ２１の組み合わせのノードであり、肉質Ｂの連関度がｗ１７、肉質Ｄの連関度がｗ１８となっている。
【００９９】
このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを作った後に、実際にこれから肉質の探索を行う際において、上述した学習済みデータを利用して行うこととなる。かかる場合には、実際にその肉質の判別対象の画像情報と、飼育環境情報とを取得する。ここで飼育環境情報は、肉質を実際に見積もる際に、新たに取得するが、その取得方法は、上述した参照用飼育環境情報と同様である。
【０１００】
このようにして新たに取得した画像情報と、飼育環境情報に基づいて、最適な肉質を探索する。かかる場合には、予め取得した図９（表１）に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した画像情報がＰ０２と同一かこれに類似するものである場合であって、飼育環境情報がＰ２１と同一か又は類似する場合には、連関度を介してノード６１ｄが関連付けられており、このノード６１ｄは、肉質Ｃがｗ１９、肉質Ｄが連関度ｗ２０で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い肉質Ｃを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる肉質Ｄを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。
【０１０１】
また、飼育環境情報を、その家畜に施していた餌に関する餌情報に代替させてもよい。かかる場合には、参照用飼育環境情報の代替として、以前に取得した家畜に施した餌に関する参照用餌情報を、参照用画像情報との組み合わせの連関度を予め形成しておく。そして、新たに判別対象の食肉を提供する家畜の餌に関する餌情報を取得した場合には、その餌情報に基づいて肉質を判別することになる。
【０１０２】
上述した連関度においては、１０段階評価で連関度を表現しているが、これに限定されるものではなく、３段階以上の連関度で表現されていればよく、逆に３段階以上であれば１００段階でも１０００段階でも構わない。一方、この連関度は、２段階、つまり互いに連関しているか否か、１又は０の何れかで表現されるものは含まれない。
【０１０３】
上述した構成からなる本発明によれば、特段のスキルや経験が無くても、誰でも手軽に肉質の判別・探索を行うことができる。また本発明によれば、この探索解の判断を、人間が行うよりも高精度に行うことが可能となる。更に、上述した連関度を人工知能（ニューラルネットワーク等）で構成することにより、これを学習させることでその判別精度を更に向上させることが可能となる。
【０１０４】
なお、上述した入力データ、及び出力データは、学習させる過程で完全に同一のものが存在しない場合も多々あることから、これらの入力データと出力データを類型別に分類した情報であってもよい。つまり、入力データを構成する情報Ｐ０１、Ｐ０２、・・・・Ｐ１５、１６、・・・は、その情報の内容に応じて予めシステム側又はユーザ側において分類した基準で分類し、その分類した入力データと出力データとの間でデータセットを作り、学習させるようにしてもよい。
【０１０５】
なお、上述した連関度では、参照用画像情報に加え、参照用超音波画像情報、参照用分析情報、参照用産地情報、参照用生体情報、参照用飼育環境情報、参照用餌情報の何れかとの組み合わせで構成されている場合を例にとり説明をしたが、これに限定されるものではない。つまり連関度は、参照用画像情報に加え、参照用超音波画像情報、参照用分析情報、参照用産地情報、参照用生体情報、参照用飼育環境情報、参照用餌情報の何れか２以上との組み合わせで構成されていてもよい。また連関度は、参照用画像情報に加え、参照用超音波画像情報、参照用分析情報、参照用産地情報、参照用生体情報、参照用飼育環境情報、参照用餌情報の何れか１以上に加え、他のファクターがこの組み合わせに加わって連関度が形成されていてもよい。
【０１０６】
いずれの場合も、その連関度の参照情報に合わせたデータの入力がなされ、その連関度を利用して肉質を求める。
【０１０７】
また本発明は、図１０に示すように参照用情報Ｕと参照用情報Ｖという２種類以上の情報の組み合わせの連関度に基づいて肉質を判別するものである。この参照用情報Ｙが参照用画像情報であり、参照用情報Ｖが参照用超音波画像情報、参照用分析情報、参照用産地情報、参照用生体情報、参照用飼育環境情報、参照用餌情報の何れかであるものとする。
【０１０８】
このとき、図１０に示すように、参照用情報Ｕについて得られた出力をそのまま入力データとして、参照用情報Ｖとの組み合わせの中間ノード６１を介して出力（肉質）と関連付けられていてもよい。例えば、参照用情報Ｕ（参照用画像情報）について、図３に示すように出力解を出した後、これをそのまま入力として、他の参照用情報Ｖとの間での連関度を利用し、出力（肉質）を探索するようにしてもよい。
【０１０９】
また本発明によれば、出力として肉質を判別する代わりに、肉質をより優れたものにするための家畜の飼育条件を出力解としてもよい。かかる場合には、連関度を学習させるデータセットについて、肉質の変わりに、家畜の飼育条件を含める。家畜の飼育条件としては、家畜に施す餌、家畜を飼育する厩舎の温度、湿度、風向き、日照度合、室内照明の度合、音声データ、害虫の駆除状況、清掃状況、糞尿の処理状況等のデータを利用するようにしてもよい。
【０１１０】
また、本発明によれば、３段階以上に設定されている連関度を介して最適な解探索を行う点に特徴がある。連関度は、上述した１０段階以外に、例えば０〜１００％までの数値で記述することができるが、これに限定されるものではなく３段階以上の数値で記述できるものであればいかなる段階で構成されていてもよい。
【０１１１】
このような３段階以上の数値で表される連関度に基づいて最も確からしい肉質、を判別することで、探索解の可能性の候補として複数考えられる状況下において、当該連関度の高い順に探索して表示することも可能となる。このように連関度の高い順にユーザに表示できれば、より確からしい探索解を優先的に表示することも可能となる。
【０１１２】
これに加えて、本発明によれば、連関度が１％のような極めて低い出力の判別結果も見逃すことなく判断することができる。連関度が極めて低い判別結果であっても僅かな兆候として繋がっているものであり、何十回、何百回に一度は、その判別結果として役に立つ場合もあることをユーザに対して注意喚起することができる。
【０１１３】
更に本発明によれば、このような３段階以上の連関度に基づいて探索を行うことにより、閾値の設定の仕方で、探索方針を決めることができるメリットがある。閾値を低くすれば、上述した連関度が１％のものであっても漏れなく拾うことができる反面、より適切な判別結果を好適に検出できる可能性が低く、ノイズを沢山拾ってしまう場合もある。一方、閾値を高くすれば、最適な探索解を高確率で検出できる可能性が高い反面、通常は連関度は低くてスルーされるものの何十回、何百回に一度は出てくる好適な解を見落としてしまう場合もある。いずれに重きを置くかは、ユーザ側、システム側の考え方に基づいて決めることが可能となるが、このような重点を置くポイントを選ぶ自由度を高くすることが可能となる。
【０１１４】
更に本発明では、上述した連関度を更新させるようにしてもよい。この更新は、例えばインターネットを始めとした公衆通信網を介して提供された情報を反映させるようにしてもよい。また参照用画像情報を初めとする各参照用情報を取得し、これらに対する肉質、改善施策に関する知見、情報、データを取得した場合、これらに応じて連関度を上昇させ、或いは下降させる。
【０１１５】
つまり、この更新は、人工知能でいうところの学習に相当する。新たなデータを取得し、これを学習済みデータに反映させることを行っているため、学習行為といえるものである。
【０１１６】
また、この連関度の更新は、公衆通信網から取得可能な情報に基づく場合以外に、専門家による研究データや論文、学会発表や、新聞記事、書籍等の内容に基づいてシステム側又はユーザ側が人為的に、又は自動的に更新するようにしてもよい。これらの更新処理においては人工知能を活用するようにしてもよい。
【０１１７】
また学習済モデルを最初に作り上げる過程、及び上述した更新は、教師あり学習のみならず、教師なし学習、ディープラーニング、強化学習等を用いるようにしてもよい。教師なし学習の場合には、入力データと出力データのデータセットを読み込ませて学習させる代わりに、入力データに相当する情報を読み込ませて学習させ、そこから出力データに関連する連関度を自己形成させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１  肉質判別システム
２  判別装置
２１  内部バス
２３  表示部
２４  制御部
２５  操作部
２６  通信部
２７  判別部
２８  記憶部
６１  ノード
【要約】
【課題】肉質をより人手に頼ることなく高精度かつ自動的に判別する。
【解決手段】肉質を判別する肉質判別プログラムにおいて、判別対象の肉質の外観に関する画像情報を取得する情報取得ステップと、過去において取得した肉質の外観に関する参照用画像情報と、肉質との３段階以上の連関度を利用し、上記情報取得ステップにおいて取得した画像情報に応じた参照用画像情報に基づき、肉質を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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