(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出金口を開放する状態と閉鎖する状態をとるシャッタ部と、
前記シャッタ部が前記入出金口を閉じた場合、前記シャッタ部が前記入出金口を閉じる方向に移動する際の前記シャッタ部の先端部分が接する位置に複数備えられ、前記シャッタ部から受ける圧力の大きさを検知し結果を出力する圧力検知部と、
前記圧力検知部が出力した検知結果に基づき前記シャッタ部の開閉を制御する制御部と、
を備えるシャッタ装置であって、
前記圧力検知部は、前記入出金口内部の幅方向に複数備えられ、
複数の前記圧力検知部のうちの少なくとも１つから出力される前記検知結果が、その他の前記圧力検知部から出力される検知結果と異なる場合、前記制御部は前記シャッタ部を開くよう制御するシャッタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシャッタ装置を有する自動取引装置。
【請求項３】
入出金口を開放する状態と閉鎖する状態をとるシャッタ部が前記入出金口を閉じた場合、前記シャッタ部が前記入出金口を閉じる方向に移動する際の前記シャッタ部の先端部分が接する位置に複数備えられ、前記シャッタ部から受ける圧力の大きさを検知し結果を出力する圧力検知部からの検知結果に基づき前記シャッタ部の開閉を制御する
シャッタ装置の制御方法であって、
前記圧力検知部は、前記入出金口内部の幅方向に複数備えられ、
複数の前記圧力検知部のうちの少なくとも１つから出力される前記検知結果が、その他の前記圧力検知部から出力される検知結果と異なる場合、前記シャッタ部を開くよう制御する前記シャッタ装置の制御方法。
【請求項４】
シャッタ装置において、入出金口を開放する状態と閉鎖する状態をとるシャッタ部が前記入出金口を閉じた場合、前記シャッタ部が前記入出金口を閉じる方向に移動する際の前記シャッタ部の先端部分が接する位置に複数備えられ、前記シャッタ部から受ける圧力の大きさを検知し結果を出力する圧力検知部からの検知結果に基づき前記シャッタ部の開閉を制御する処理
を前記シャッタ装置用のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記圧力検知部は、前記入出金口内部の幅方向に複数分割されて備えられ、
複数の前記圧力検知部のうちの少なくとも１つから出力される前記検知結果が、その他の前記圧力検知部から出力される検知結果と異なる場合、前記シャッタ部を開くよう制御する処理
を前記シャッタ装置用のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引機のシャッタ装置、自動取引装置、シャッタ装置の制御方法、及びそのためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動取引装置のシャッタ装置において、異物の挟み込みを検知する装置が知られている。このシャッタ装置は、シャッタが完全に閉じた状態でも挟み込んだ異物を検知するセンサを備える。
【０００３】
自動取引装置の入金取引の場合、取引者からの紙幣入金を受理しシャッタが完全に閉じたことを自動取引装置が検知した場合、自動取引装置は、紙幣の取り込み動作を開始する。ここで、シャッタが完全に閉じたにもかかわらず、シャッタが異物を挟み込んでいた場合、シャッタに挟み込まれた異物のうち自動取引装置内部に入り込んだ部分が、紙幣の取り込み動作を阻害する。このため、自動取引装置は、紙幣の取り込み動作を完了できず稼動を休止する。なお、シャッタが完全に閉じたにもかかわらず、シャッタに挟み込まれる異物とは、たとえばイヤホンのような、細くて容易に曲がるケーブル状の物体である。
【０００４】
シャッタ装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたシャッタ装置は、シャッタ部材の先端部分にセンサの投光部を、シャッタ部材の先端部分に対向する内壁にセンサの受光部を設ける。このような構成により、特許文献１に記載されたシャッタ装置は、鞄につけている紐や、携帯電話のストラップ、袋の裾など、手よりもサイズが小さい異物の侵入を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−００５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたシャッタ装置のような構成の場合、各センサの死角となるセンサの間、すなわち投光部と投光部の間に異物が挟まった場合、異物を検知できない。このため、上述した特許文献１に記載された技術は、先端側異物検知センサを、できるだけ隙間なく等間隔に一列に配置する。しかしながら、センサ自身の大きさや接続する通信ケーブルの配線のため、完全に間を塞ぐセンサの配置は、不可能である。また、センサの数が膨大になるため、特許文献１に記載された技術は、高コストである。したがって、特許文献１に記載された技術は、自動取引装置の休止を安価に低減することができないという問題点がある。
【０００７】
本発明の目的の一例は、上述した問題点を解決できるシャッタ装置、自動取引装置、シャッタ装置の制御方法およびプログラムを提供することにある。具体的には、本発明の目的の一例は、自動取引装置の休止を安価に低減するシャッタ装置、自動取引装置、シャッタ装置の制御方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態におけるシャッタ装置は、入出金口を開放する状態と閉鎖する状態をとるシャッタ部と、シャッタ部が入出金口を閉じた場合、シャッタ部が入出金口を閉じる方向に移動する際のシャッタ部の先端部分が接する位置に複数備えられ、シャッタ部から受ける圧力の大きさを検知し結果を出力する圧力検知部と、圧力検知部が出力した検知結果に基づきシャッタ部の開閉を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
本発明の一形態におけるシャッタ装置の制御方法は、入出金口を開放する状態と閉鎖する状態をとるシャッタ部が入出金口を閉じた場合、シャッタ部が入出金口を閉じる方向に移動する際のシャッタ部の先端部分が接する位置に複数備えられ、シャッタ部から受ける圧力の大きさを検知し結果を出力する圧力検知部からの検知結果に基づきシャッタ部の開閉を制御する。
【００１０】
本発明の一形態におけるプログラムは、コンピュータに、入出金口を開放する状態と閉鎖する状態をとるシャッタ部が入出金口を閉じた場合、シャッタ部が入出金口を閉じる方向に移動する際のシャッタ部の先端部分が接する位置に複数備えられ、シャッタ部から受ける圧力の大きさを検知し結果を出力する圧力検知部からの検知結果に基づきシャッタ部の開閉を制御する処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自動取引装置の休止率を安価に低減するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態におけるシャッタ装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における自動取引装置１０００の構成の一例を示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における自動取引装置１０００の別の構成の一例を示す側面図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態における自動取引装置１０００の構成の一例を示す上面図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態における自動取引装置１０００の別の構成の一例を示す上面図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態におけるシャッタ装置１００（の制御部１３０）をコンピュータ装置で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態におけるシャッタ装置１００の異物挟み込み監視を追加した自動取引装置１０００の紙幣入金の動作の概要を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施の形態におけるシャッタ装置１００の異物挟み込み監視を追加した自動取引装置１０００の紙幣入金の動作の概要であり、図６に示す動作の続きを示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１の実施の形態におけるシャッタ装置１００の異物挟み込み監視を追加した自動取引装置１０００の紙幣出金の動作の概要を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態における自動取引装置１０００のさらに別の構成の一例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるシャッタ装置１００の構成を示すブロック図である。図１を参照すると、シャッタ装置１００は、シャッタ部１１０と、圧力検知部１２０と、制御部１３０と、を備える。図２は、本発明の第１の実施の形態における自動取引装置１０００をｘ軸の負の方向から正の方向を見たときの構成の一例を示す側面図である。シャッタ装置１００は、自動取引装置１０００の一部である。自動取引装置１０００は、少なくとも紙幣処理機１０２０を備える。紙幣処理機１０２０は、自動取引装置１０００が取引者より受理し、または取引者へ払い出す紙幣を処理する。入出金口１０２１は、取引者より紙幣を受理し、または取引者へ紙幣を排出する紙幣処理機１０２０の開口部である。
【００１５】
第１の実施の形態に係るシャッタ装置１００の最小構成は、次のとおりである。シャッタ部１１０は、入出金口１０２１を開放する状態と閉鎖する状態をとる。圧力検知部１２０は、シャッタ部が入出金口１０２１を閉じた場合、シャッタ部が入出金口１０２１を閉じる方向に移動する際のシャッタ部の先端部分が接する位置に複数備えられ、シャッタ部から受ける圧力の大きさを検知し結果を出力する。制御部１３０は、圧力検知部が出力した検知結果に基づきシャッタ部の開閉を制御する。入出金口１０２１は、図２に示される構成に限定されない。入出金口は、現金投入口、入出金部、現金投入部などと呼ばれる場合があるが、本明細書では入出金口に統一する。
【００１６】
次に、第１の実施の形態におけるシャッタ装置１００の構成の例示について説明する。ただし、本発明の実施の形態に係るシャッタ装置は、以下に説明する自動取引装置１０００のシャッタ装置１００に限定されない。
【００１７】
シャッタ部１１０は、自動取引装置１０００の紙幣処理機１０２０の入出金口１０２１のｚ軸方向（鉛直方向）上方に備えられる板状の部材である。シャッタ部１１０は、筐体１０１０内部に備えられたスライドレール状の構造体に従って、平行に滑動する。これによって、シャッタ部１１０は、入出金口１０２１を開放する状態と閉鎖する状態を形成する。なお、シャッタ部１１０は、板状の部材だけでなく、スライドレール状の構造体を含んでもよい。図２の一例では、シャッタ部１１０は、ｙ軸の正の方向あるいは負の方向に平行に滑動するが、滑動する方向はこれに限らない。
【００１８】
図３は、本発明の第１の実施の形態の別の構成に係る自動取引装置１００１をｚ軸の正の方向から負の方向を見たときの一例を示す側面図である。図３に示す自動取引装置１００１のように、シャッタ部１１０は、手前側（ｙ軸の負の方向）がｚ軸（鉛直）方向下方に傾斜していても構わない。
【００１９】
図２及び図３の圧力検知部１２０は、シャッタ部１１０が入出金口１０２１を閉じた場合、シャッタ部１１０が入出金口１０２１を閉じる方向に移動する際のシャッタ部１１０の先端部分が接する紙幣処理機１０２０もしくは筐体１０１０内部に複数備えられる。複数の圧力検知部１２０は、それぞれシャッタ部１１０から受ける圧力の大きさを検知し、制御部１３０に、検知した結果を出力する。
【００２０】
図４は、本発明の第１の実施の形態におけるシャッタ部１１０が閉じている状態の自動取引装置１０００をｚ軸（鉛直）方向上方から見たときの構成の一例を示す上面図である。また、図５は、本発明の第１の実施の形態におけるシャッタ部１１０が開いている状態の自動取引装置１０００をｚ軸（鉛直）方向上方から見たときの構成の一例を示す上面図である。
【００２１】
図４および図５を参照すると、圧力検知部１２０は、前述の位置に、ｘ軸方向に複数個並べて備えられる。図４および図５における圧力検知部１２０は、ｘ軸方向に３個並べて備えられるが、圧力検知部１２０の個数は２つ以上の複数個であればよく、３個に限らない。また、図５の場合は、シャッタ部１１０が開いている状態であるため、圧力検知部１２０はシャッタ部１１０から圧力を受けていない。このため、３個の圧力検知部１２０は、制御部１３０に何も圧力を受けていないことを示す一定の検知結果をそれぞれ出力する。このとき、全ての圧力検知部１２０が同一の検知結果となるよう、制御部１３０は、あらかじめ、もしくは適宜検知結果の補正を行ってもよい。図４の場合は、シャッタ部１１０が閉じている状態であるため、シャッタ部１１０に物が挟まっていない正常な状態で圧力検知部１２０は、３個ともシャッタ部１１０から同じ量の圧力を受ける。このため、圧力検知部１２０は、３個とも同じ検知結果を制御部１３０に出力する。なお、圧力検知部１２０は、具体的には押圧力の変化によって抵抗値が変わる圧電素子で実現可能である。
【００２２】
制御部１３０は、圧力検知部１２０から受信した検知結果を参照し、全ての圧力検知部１２０が同じ検知結果ではない場合、すなわち圧力検知部１２０のうち、いずれか１個の検知結果が異なる場合、異物挟み込みと判断し、シャッタ部１１０を開放する。シャッタ部１１０を開放した後、制御部１３０は、図示しない出力装置たとえば自動取引装置１０００の操作画面への表示によって、取引者へ異物の除去と紙幣の再投入の要請を通知する。
【００２３】
また、制御部１３０は、紙幣処理機１０２０の中の図示しないシャッタ開センサ、シャッタ閉センサからの通知により、それぞれシャッタ部１１０の開放の完了、シャッタ部１１０の閉鎖の完了を検知する。同様に、制御部１３０は、紙幣処理機１０２０の入出金口１０２１の中の図示しない残留センサ、異物検知センサからの通知により、それぞれ入出金口１０２１への紙幣の投入または引取りの完了、入出金口１０２１の中の異物の有無を検知する。なお、異物検知センサは、赤外線センサによって実現され、たとえば硬貨や鍵や紙片などの大きさの異物を検知することが可能である。
【００２４】
制御部１３０は、シャッタ装置１１０のための独立した制御部としてではなく、自動取引装置１０００の制御装置が制御部１３０の機能を担当してもよい。
【００２５】
図６は、本発明の第１の実施の形態におけるシャッタ装置１００（の制御部１３０）をコンピュータ装置で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。図６に示されるように、シャッタ装置１００（の制御部１３０）は、それぞれ通信インタフェース１０、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、主記憶装置１４、および二次記憶装置１５を含む。ＣＰＵ１１は、自動取引装置１０００の制御装置のＣＰＵであってもよい。
【００２６】
通信インタフェース１０は、処理装置および周辺端末との通信のための入出力インタフェースを構成する。また通信インタフェース１０は、シャッタ装置１００に接続する図示しないネットワークとの接続制御のためのインタフェースも含む。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、オペレーティングシステムを動作させて本発明の第１の実施の形態に係るシャッタ装置１００の全体を制御する。また、ＣＰＵ１１は、例えば二次記憶装置１５から主記憶装置１４にプログラムまたはデータを読み出す。具体的には、シャッタ装置１００のＣＰＵ１１は、第１の実施の形態における制御部１３０として動作し、それぞれプログラム制御に基づいて各種の処理を実行する。また、シャッタ装置１００のＣＰＵ１１は、１つに限らず２つ以上備えていてもよい。
【００２８】
主記憶装置１４は、ＣＰＵ１１の制御に基づく作業用メモリである。
【００２９】
二次記憶装置１５は、自動取引装置１０００の記憶装置であってもよい。例えば、二次記憶装置１５は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、または半導体メモリ等であって、コンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録する。二次記憶装置１５は、シャッタ装置１００が実行するためのコンピュータプログラムを一時的に記憶するまたは非一時的に記憶する。したがって、ＣＰＵ１１は、二次記憶装置１５に記録されているコンピュータプログラムを読み込み、そのプログラムにしたがって、制御部１３０として動作してもよい。
【００３０】
また、コンピュータプログラムは、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。また、シャッタ装置１００の二次記憶装置１５は、第１の実施の形態における制御部１３０の一部として機能する。
【００３１】
なお、第１の実施の形態の説明において利用されるブロック図（図１）には、機能単位のブロックが示されている。これらの機能ブロックは、図６に示すコンピュータ装置に限らず、各部がハードウェア回路によって実現されてもよい。ただし、シャッタ装置１００が備える各部の実現手段は特に限定されない。すなわち、シャッタ装置１００は、物理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的に分離した２つ以上の装置を有線または無線で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
【００３２】
以上のように構成されたシャッタ装置１００の動作について、図４、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
図７、図８は、第１の実施の形態におけるシャッタ装置１００の異物挟み込み監視を追加した自動取引装置１０００の紙幣入金の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したＣＰＵ１１によるプログラム制御に基づいて、実行されても良い。また、本動作は、取引者が自動取引装置１０００の入力装置（たとえば操作画面）の入金ボタンの押下もしくは入金表示領域のタッチをトリガとして開始する。
【００３４】
図７、図８に示すように、まず制御部１３０は、紙幣処理機１０２０の中の図示しないシャッタ開センサからシャッタ部１１０の開放の完了通知を受信する（ステップＳ１０２でＹＥＳ）まで、開放する方向にシャッタ部１１０を移動する（ステップＳ１０１）。
【００３５】
次に、制御部１３０は、紙幣処理機１０２０の中の図示しない残留センサから入出金口１０２１への紙幣の投入の完了の通知を受信するまで待機する（ステップＳ１０３）。紙幣の投入の完了の通知を受信した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部１３０は、さらに図示しない異物検知センサから入出金口１０２１の中の異物が無い旨の通知を受信するまで待機する（ステップＳ１０４）。異物が無い旨の通知を受信した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、制御部１３０は、紙幣処理機１０２０の中の図示しないシャッタ閉センサからシャッタ部１１０の閉鎖の完了通知を受信する（ステップＳ１０６でＹＥＳ）まで、閉鎖する方向にシャッタ部１１０を移動する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
次に、制御部１３０は、全ての圧力検知部１２０の検知結果を取得する（ステップＳ１０７）。
【００３７】
次に、制御部１３０は、取得した全ての圧力検知部１２０の検知結果が一致している場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、異物挟み込みはないと判断し、自動取引装置１０００の制御装置へ、紙幣処理機１０２０の紙幣の処理を指示する（ステップＳ１０９）。
【００３８】
検知結果が一致していない場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、制御部１３０は、図示しない出力装置たとえば自動取引装置１０００の操作画面に異物の除去と紙幣をいったん除去し再投入する要請を表示し取引者に通知する（ステップＳ１１０）。次に、制御部１３０は、紙幣処理機１０２０の中の図示しないシャッタ開センサからシャッタ部１１０の開放の完了通知を受信する（ステップＳ１１２でＹＥＳ）まで、開放する方向にシャッタ部１１０を移動する（ステップＳ１１１）。次に、紙幣と異物が無い旨の通知を受信した場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、制御部１３０は、シャッタ部１１０の閉鎖の完了通知を受信する（ステップＳ１１５でＹＥＳ）まで、閉鎖する方向にシャッタ部１１０を移動する（ステップＳ１１４）。その後、制御部１３０は、再度ステップＳ１０１から処理をやり直す。このとき、制御部１３０は、図示しない残留センサと異物検知センサにより紙幣と異物が無い旨の通知を受信し、紙幣処理機１０２０の中の図示しないシャッタ閉センサからシャッタ部１１０の閉鎖の完了通知を受信する。
【００３９】
以上で、自動取引装置１０００は、シャッタ装置１００の異物挟み込み監視を追加した紙幣入金の動作を終了する。
【００４０】
なお、ステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１５において、制御部１３０は、それぞれのセンサの通知を受信するまで待機を継続する。このとき、所定の時間を経過しても通知を受信しない場合、制御部１３０は、動作を取消し、投入された紙幣を取引者に返却する動作を実施する。この動作はここでは詳述しない。
【００４１】
図９は、第１の実施の形態におけるシャッタ装置１００の異物挟み込み監視を追加した自動取引装置１０００の紙幣出金の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理も、前述したＣＰＵ１１によるプログラム制御に基づいて、実行されても良い。また、本動作は、取引者が自動取引装置１０００の入力装置（たとえば操作画面）を操作することによって、紙幣処理機１０２０で出金額を確定し、紙幣処理機１０２０が確定した出金額の紙幣を入出金口１０２１に収納したことをトリガとして開始する。なお、紙幣処理機１０２０およびシャッタ部１１０以外の処理、たとえば自動取引装置１０００のレシートプリンタの動作は記載しない。
【００４２】
図９に示すように、まず、制御部１３０は、紙幣処理機１０２０の中の図示しないシャッタ開センサからシャッタ部１１０の開放の完了通知を受信する（ステップＳ２０２でＹＥＳ）まで、開放する方向にシャッタ部１１０を移動する（ステップＳ２０１）。これにより、取引者は、入出金口１０２１から紙幣を取り出す。
【００４３】
次に、図示しない残留センサと異物検知センサにより入出金口１０２１に紙幣と異物が無い旨の通知を受信した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、制御部１３０は、紙幣処理機１０２０の中の図示しないシャッタ閉センサからシャッタ部１１０の閉鎖の完了通知を受信する（ステップＳ２０５でＹＥＳ）まで、閉鎖する方向にシャッタ部１１０を移動する（ステップＳ２０４）。次に、紙幣と異物が無い旨の通知を受信した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、制御部１３０は、シャッタ部１１０の閉鎖の完了通知を受信する（ステップＳ２０５でＹＥＳ）まで、閉鎖する方向にシャッタ部１１０を移動する（ステップＳ２０４）。このとき、制御部１３０は、図示しない残留センサと異物検知センサにより紙幣と異物が無い旨の通知を受信し、紙幣処理機１０２０の中の図示しないシャッタ閉センサからシャッタ部１１０の閉鎖の完了通知を受信する。
【００４４】
次に、制御部１３０は、全ての圧力検知部１２０の検知結果を取得する（ステップＳ２０６）。
【００４５】
次に、制御部１３０は、取得した全ての圧力検知部１２０の検知結果が一致している場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、異物挟み込み無しと判断し、自動取引装置１０００の制御装置へ、紙幣処理機１０２０の紙幣の処理の終了を通知する（ステップＳ２０８）。検知結果が一致していない場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、異物挟み込みありと判断し、制御部１３０は、図示しない出力装置たとえば自動取引装置１０００の操作画面に異物の除去の要請を表示し取引者に通知する（ステップＳ２０９）。その後、制御部１３０は、再度ステップＳ２０１から処理をやり直す。
【００４６】
以上で、自動取引装置１０００は、シャッタ装置１００の異物挟み込み監視を追加した紙幣出金の動作を終了する。
【００４７】
なお、ステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５において、制御部１３０は、それぞれのセンサの通知を受信するまで待機を継続するが、所定の時間を経過しても通知を受信しない場合、動作を取消し、取引前の状態に戻す動作を実施する。この動作はここでは詳述しない。
【００４８】
また、ステップＳ２０７において、異物挟み込みがあると判断し再度ステップＳ２０１から処理をやり直す場合、ステップＳ２０３において紙幣と異物が無い旨の通知を受信しているにもかかわらず異物挟み込みがあると判断している。このため、取引者が挟み込んだ異物の除去時間を考慮し、制御部１３０は、再度ステップＳ２０３において紙幣と異物が無い旨の通知を受信した場合、シャッタ部１１０の閉鎖の動作（ステップＳ２０４）の実施前に所定の時間待機する動作を追加してもよい。
【００４９】
ここで、シャッタ部１１０が異物を挟み込んだ場合の制御部１３０の処理を検討する。図１０は、本発明の第１の実施の形態におけるシャッタ部１１０が異物２００を挟み込んで閉じている状態の自動取引装置１０００をｚ軸（鉛直）方向上方から見たときの構成の一例を示す上面図である。なお、３個の圧力検知部は、ｘ軸方向にそれぞれ圧力検知部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃとする。異物２００は、圧力検知部１２０ｂの位置でシャッタ部１１０に挟み込まれているとする。
【００５０】
ステップＳ１０７に記載の通り、制御部１３０は、全ての圧力検知部１２０（圧力検知部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）の検知結果を取得する。このとき、圧力検知部１２０ｂは、シャッタ部１１０に加えて異物２００からも圧力を受けているため、他の圧力検知部１２０ａ、１２０ｃとは受ける圧力の大きさが異なる。このため、制御部１３０が受信する圧力検知部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの検知結果は、一致しない。すなわち、ステップＳ１０８でＮＯとなるため、制御部１３０は、取引者に異物の除去と紙幣をいったん除去し再投入する要請を行うステップＳ１１０以降の処理を実施する。
【００５１】
次に、本発明の第１の実施の形態の効果について説明する。
【００５２】
上述した本実施形態におけるシャッタ装置１００は、自動取引装置の休止率を安価に低減できる。
【００５３】
その理由は、以下のような構成を含むからである。即ち、第１にシャッタ部１１０は、入出金口１０２１を開放する状態と閉鎖する状態をとる。第２に、圧力検知部１２０は、シャッタ部１１０が入出金口１０２１を閉じた場合、シャッタ部１１０が入出金口１０２１を閉じる方向に移動する際のシャッタ部１１０の先端部分が接する自動取引装置１０００内部に複数備えられる。圧力検知部１２０は、シャッタ部１１０から受ける圧力の大きさを検知し結果を出力する。第３に、制御部１３０は、圧力検知部１２０が出力した検知結果に基づきシャッタ部１１０の開閉を制御する。これにより、シャッタ装置１００は、特許文献１に記載されたシャッタ装置のように膨大な数のセンサを配置することなくシャッタが完全に閉じた状態でも挟み込んだ異物を検知できるので、自動取引装置の休止率を安価に低減できるという効果が得られる。
【００５４】
以上、各実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しえる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００    シャッタ装置
１１０    シャッタ部
１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ    圧力検知部
１３０    制御部
２００    異物
１０００、１００１    自動取引装置
１０１０    筐体
１０２０    紙幣処理機
１０２１    入出金口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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