(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
搬送中の前記タイヤ材料が前記プリントヘッドに接触した際に、前記プリントヘッドを前記タイヤ材料から離間させて前記プリントヘッドの損傷を回避するプリントヘッド損傷回避手段とを備えており、
前記プリントヘッド損傷回避手段は、前記ブラケットを前記取付けフレームに揺動自在に軸支する水平支軸と、前記取付けフレームに取付けられ、前記水平支軸から垂下した状態の前記ブラケットを着磁させるマグネットとを有していることを特徴とするマーキング装置。
【請求項２】
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
前記ブラケットに固定され、前記プリントヘッドを保持するホルダーと、
前記ホルダーに保持された前記プリントヘッドを固定して、前記プリントヘッドの取付け精度を向上させる取付け位置固定手段を備えており、
前記ホルダーは、ホルダー台と、前記ホルダー台の上に重ねて配置され、かつ前記プリントヘッドを把持して締付ねじで連結される一対の把持体からなる把持リングとを有し、
前記取付け位置固定手段は、前記ホルダー台に形成されて前記プリントヘッドの下部が嵌め込まれる嵌合凹部及び前記ホルダー台から上方に突設されるガイド突起と、前記把持リングに形成されて前記ガイド突起と嵌合するガイド孔とを有していることを特徴とするマーキング装置。
【請求項３】
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項１に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていることを特徴とするマーキング装置。
【請求項４】
さらに、請求項２に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のマーキング装置。
【請求項５】
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項２に記載のブラケットとホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置。
【請求項６】
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
請求項１に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていると共に、
請求項２に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置。
【請求項７】
請求項２に記載のマーキング装置を用いて、押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング方法であって、
前記ガイド突起を前記ガイド孔に嵌合させてプリントヘッドの下部を前記嵌合凹部に嵌め込むと共に、前記プリントヘッドを前記把持体で把持して前記締付ねじにより締付けて前記ガイド突起と前記ガイド孔内とを摩擦係合させて前記プリントヘッドを前記ホルダーに取付けて、取付けた前記プリントヘッドによりタイヤ材料の表面に印字を施すことを特徴とするマーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押出機から押し出されたタイヤ材料の表面にサイズマーク等の印字を施すインクジェット式のプリントヘッドを備えたマーキング装置およびマーキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ製造工程においては、適用タイヤや適用サイズ等の材料識別のために、成形機から押し出されたトレッドゴム等のタイヤ材料の表面に、マーキング装置を用いて、タイヤのサイズを表すサイズマーク等の印字を施すことが一般に行われている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このマーキング装置としては、タイヤ材料の搬送経路の上方に配置されたヘッドノズルからインクを吐出することにより、搬送中のタイヤ材料の表面に印字を施すインクジェット式のプリントヘッドを備えたマーキング装置が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１―５９１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のマーキング装置は種々の点で問題があり、さらに高性能なマーキング装置が求められていた。具体的には、トレッドのような溝部が形成されているタイヤ材料の場合に溝部に印字が施されると、施された印字を識別することが困難になるという問題がある。また、搬送中のタイヤ材料に大きな波打ちが発生した場合、プリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題がある。また、プリントヘッドをマーキング装置から取り外すと、再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の各問題を解決することにより、従来よりも高性能なマーキング装置およびマーキング方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
搬送中の前記タイヤ材料が前記プリントヘッドに接触した際に、前記プリントヘッドを前記タイヤ材料から離間させて前記プリントヘッドの損傷を回避するプリントヘッド損傷回避手段とを備えており、
前記プリントヘッド損傷回避手段は、前記ブラケットを前記取付けフレームに揺動自在に軸支する水平支軸と、前記取付けフレームに取付けられ、前記水平支軸から垂下した状態の前記ブラケットを着磁させるマグネットとを有していることを特徴とするマーキング装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
前記ブラケットに固定され、前記プリントヘッドを保持するホルダーと、
前記ホルダーに保持された前記プリントヘッドを固定して、前記プリントヘッドの取付け精度を向上させる取付け位置固定手段を備えており、
前記ホルダーは、ホルダー台と、前記ホルダー台の上に重ねて配置され、かつ前記プリントヘッドを把持して締付ねじで連結される一対の把持体からなる把持リングとを有し、
前記取付け位置固定手段は、前記ホルダー台に形成されて前記プリントヘッドの下部が嵌め込まれる嵌合凹部及び前記ホルダー台から上方に突設されるガイド突起と、前記把持リングに形成されて前記ガイド突起と嵌合するガイド孔とを有していることを特徴とするマーキング装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項１に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていることを特徴とするマーキング装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、
さらに、請求項２に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のマーキング装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項２に記載のブラケットとホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
請求項１に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていると共に、
請求項２に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置である。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、
請求項２に記載のマーキング装置を用いて、押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング方法であって、
前記ガイド突起を前記ガイド孔に嵌合させてプリントヘッドの下部を前記嵌合凹部に嵌め込むと共に、前記プリントヘッドを前記把持体で把持して前記締付ねじにより締付けて前記ガイド突起と前記ガイド孔内とを摩擦係合させて前記プリントヘッドを前記ホルダーに取付けて、取付けた前記プリントヘッドによりタイヤ材料の表面に印字を施すことを特徴とするマーキング方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、印字を識別することが困難になるという問題と、プリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題と、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうという問題を解決して、従来よりも高性能なマーキング装置およびマーキング方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のマーキング装置の正面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】本発明のマーキング装置の平面図である。
【図４】図１〜図３のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構の分解斜視図である。
【図５】図４のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構の側面図である。
【図６】図５のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構からプリントヘッドを取り外した状態を示す側面図である。
【図７】従来のマーキング装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
１．従来のマーキング装置
図７は従来のマーキング装置を示す斜視図である。図７に示すように、従来のマーキング装置ａはプリントヘッドＰを所定位置に配置するための取付け機構ｂを有しており、この取付け機構ｂはブラケットｅとホルダーｆとを備えている。そして、ブラケットｅはタイヤ材料Ｗを搬送するローラーコンベアｃ上方のフレームｄに取付けられており、このブラケットｅの先端側で支軸を介してホルダーｆが取付けられている。
【００２０】
また、図７に示す従来のマーキング装置ａでは、ホルダーｆにローラーｇが取付けられていると共に、ばね体ｈによってローラーｇが下方にばね付勢されている。これにより、ローラーｇをタイヤ材料Ｗの表面に常に接触させて、タイヤ材料ＷとプリントヘッドＰのヘッドノズルの先端（インクジェット噴射口）との間隔を一定に保つことができる。
【００２１】
その結果、プリントヘッドＰがタイヤ材料Ｗの表面から離れすぎて文字の輪郭がぼやけて可読性が低下したり、タイヤ材料Ｗの表面に近すぎて跳ね返ったインクがプリンタヘッドのヘッドノズルに付着して汚れるというような問題の発生を防止できる。
【００２２】
２．本発明に至る経緯
しかし、本発明者は、従来のマーキング装置に関して以下の三つの問題点を見出した。以下、本発明者が見出した三つの問題点を説明する。
【００２３】
（１）第１の問題点
第１の問題点は、トレッドのような溝部が形成されているタイヤ材料の場合に溝部に印字が施されると、施された印字を識別することが困難になるという問題点を有している。
【００２４】
具体的には、上記した従来のマーキング装置は、タイヤ材料の幅方向における印字位置を変更することができないため、トレッドなどの溝部が形成されたタイヤ材料に印字を施す場合に、溝部に印字を施してしまうことがあり、印字の識別がし難くなって識別時間が長くなるという問題を有していた。
【００２５】
（２）第２の問題点
上記した従来のマーキング装置は、搬送中のタイヤ材料に大きな波打ちが発生した場合、プリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題点も有している。
【００２６】
上記したように、図７に示すマーキング装置ａでは、ローラーｇとばね体ｈによってタイヤ材料ＷとプリントヘッドＰとの間隔を一定に保つことができ、タイヤ材料が波打ちした場合には、ばね体ｈのばね力に抗してプリントヘッドＰを上方に退避させることができる。
【００２７】
しかし、このプリントヘッドの逃げ代が少ない（例えば、約６２ｍｍ）ため、タイヤ材料が大きく波打ちしたなどの場合に、プリントヘッドを十分に退避させることができず、タイヤ材料がプリントヘッドに衝突して、その衝撃によってプリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題を有している。
【００２８】
（３）第３の問題点
プリントヘッドをマーキング装置から取り外して、再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうことがある。
【００２９】
具体的には、プリントヘッドは毎日取り外して洗浄を行う必要があるが、プリントヘッドの角度によって文字の高さが変わる仕組みとなっている場合、プリントヘッドを一度取り外して再度取付ける際に、元の位置に正確に取付けることは容易ではないため、文字の大きさが変わってしまうことがある。
【００３０】
対策として、プリントヘッドとホルダーの両方に位置合わせのためのマークを施し、プリントヘッドを再度取付ける際に、両者のマークを合わせるという方法が行われているが、マークを合わせる際に確認ミスが発生するリスクがある。
【００３１】
本発明者は上記した三つの問題を解決する方法について鋭意検討した結果、第１の問題に対しては、タイヤ材料の幅方向における印字位置を変更させる移動機構を備えたマーキング装置を見出した。また、第２の問題に対しては、タイヤ材料がプリントヘッドへ衝突した際の衝撃を緩和できるマーキング装置を見出した。また、第３の問題に対しては、プリントヘッドを精度高く取付けることができるマーキング装置を見出した。
【００３２】
そして、上記した三つの問題を解決することにより、従来よりも高性能なマーキング装置を提供することができるようになった。
【００３３】
３．本発明の実施の形態に係るマーキング装置
以下、本発明の第１〜第３の実施の形態に係るマーキング装置を、図面を用いて説明する。
【００３４】
図１は本発明のマーキング装置の正面図、図２は図１のＸ−Ｘ断面図、図３は本発明のマーキング装置の平面図である。
【００３５】
（基本的構成）
先ず、第１〜第３の実施の形態に係るマーキング装置に共通する基本的な構成を説明する。
【００３６】
このマーキング装置は、従来の装置と同様に、ブラケット８を備えており、このブラケット８は、タイヤ材料Ｗを搬送するローラーコンベア３上方の横架フレーム５に取付けられている。そして、ブラケット８の先端側で上辺リンク１８及び下辺リンク１９を介してホルダー１０が取付けられており、このホルダー１０にプリントヘッド９が保持されている。
【００３７】
具体的には、横架フレーム５には移動体７が取付けられており、この移動体７には固定フレーム７Ａを介してエアシリンダー１２が固定されている。そして、エアシリンダー１２のロッド１３の下端に保持フレーム１４が固定され、保持フレーム１４の縦形の取付けフレーム１５にブラケット８が取付けられている。
【００３８】
ブラケット８の下端部には、上辺リンク１８及び下辺リンク１９を介してローラー支持体１７が取付けられており、このローラー支持体１７によってローラー１６が軸支されている。そして、ブラケット８の下端部とローラー支持体１７の上端部とを連結する上辺リンク１８及び下辺リンク１９は、各々の基端と先端が回転可能に連結されており、平行四辺形を成すパラレルリンク機構を構成している。
【００３９】
また、ローラー支持体１７には、ホルダー１０が固定されており、このホルダー１０にプリントヘッド９が保持されている。
【００４０】
そして、上辺リンク１８基端の突出部１８ａとブラケット８は、引張ばねＳで連結されており、引張ばねＳのばね力によりローラー１６を下方に向けて付勢している。
【００４１】
このマーキング装置では、エアシリンダー１２でブラケット８を降下させ、搬送中のタイヤ材料Ｗにローラー１６を接触させることにより、プリントヘッド９とタイヤ材料Ｗとの距離を一定に保ちながら、ホルダー１０に保持されたプリントヘッド９からインクを吐出して搬送中のタイヤ材料Ｗに印字を施す。
【００４２】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係るマーキング装置の概要について説明する。第１の実施の形態に係るマーキング装置は、トレッドのようなタイヤ材料に印字を施す際に、溝部に印字が施されると印字の識別が難しくなるという第１の問題を解決するマーキング装置である。
【００４３】
図１〜図３に示すように、マーキング装置１は、プリントヘッド９を移動させる移動機構２と、プリントヘッド９の位置を検出するエンコーダー（図示せず）と、エンコーダーにより検出されたプリントヘッド９の位置に基づいて所定位置まで移動させる制御部（図示せず）とを備えている。
【００４４】
このため、トレッドパターンに応じて印字位置を自由に変更できるため、タイヤ溝部を避けて、識別が容易な箇所に印字を施すことができるようになり、印字を識別する時間を従来よりも短縮することができる。
【００４５】
以下、本実施の形態に係るマーキング装置について詳細に説明する。
【００４６】
本実施の形態に係るマーキング装置のプリントヘッド９には、従来のマーキング装置と同様に、インクジェット式のプリントヘッドが用いられており、ヘッドノズル（図示せず）からインクを吐出することによって非接触式でドットマーキングを行うものである。
【００４７】
移動機構２は、タイヤ材料Ｗを搬送するローラーコンベア３を跨ぐように設けられた門型の立設フレーム４と横架フレーム５を備えており、横架フレーム５に沿ってボールねじ６が配置されている。ボールねじ６には、移動体７を介してブラケット８とホルダー１０が取付けられており、サーボモータ１１を稼働させてボールねじ６を回転させることにより、移動体７と共にブラケット８とホルダー１０が横架フレーム５に沿って移動するように構成されている。
【００４８】
また、本実施の形態に係るマーキング装置１は、サーボモータ１１の回転数を検出するエンコーダー（図示せず）と、サーボモータ１１の回転数を調整してプリントヘッド９の移動を制御する制御部（図示せず）とを備えている。
【００４９】
制御部は、エンコーダーが検出した回転数からプリントヘッド９の位置を求め、求めたプリントヘッド９の位置に基づいて、プリントヘッド９が所定の位置に移動するようにサーボモータ１１の回転を調整する。このとき、搬送中のタイヤ材料Ｗの幅や溝部などの位置を示すスペック値を予め設定し、このスペック値に基づいてプリントヘッド９の移動先を定めることが好ましい。
【００５０】
これにより、搬送中のタイヤ材料Ｗのサイズに応じてプリントヘッド９の位置を自動で調整することができるため、トレッドの溝部のような識別が困難な位置への印字を避けて、識別しやすい位置に印字することが可能になるため、タイヤ材料に施された印字を識別するための時間を短縮することができる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に係るマーキング装置の概要について説明する。第２の実施の形態に係るマーキング装置は、搬送中のタイヤ材料が大きく波打ちした場合に、プリントヘッドが損傷するリスクが高くなるという第２の問題を解決するマーキング装置である。
【００５２】
本実施の形態に係るマーキング装置は、タイヤ材料Ｗが大きく波打ちしてプリントヘッド９がタイヤ材料Ｗに接触した場合にプリントヘッド９を退避させるプリントヘッド損傷回避手段を備えており、プリントヘッド損傷回避手段は、ブラケット８を取付けフレーム１５に揺動自在に軸支する水平支軸２０と、水平支軸２０から垂下した状態のブラケット８を取付けフレーム１５に着磁させるマグネット２１とを有している。
【００５３】
上記したように本実施の形態のマーキング装置はプリントヘッド損傷回避手段を備えているため、タイヤ材料Ｗが大きく波打ちしてプリントヘッド９に接触しても、プリントヘッド損傷回避手段が作用することによりプリントヘッド９を退避させることができ、プリントヘッド９に大きな衝撃が加わることを防止して、プリントヘッド９の損傷のリスクを抑制することができる。
【００５４】
具体的には、図２に示すように、ブラケット８が、水平支軸２０によって取付けフレーム１５に揺動自在に軸支されており、水平支軸２０から垂下した状態で、取付けフレーム１５に固定されたマグネット２１に着磁している。
【００５５】
なお、マグネット２１の磁力は、タイヤ材料Ｗがプリントヘッド９に接触したときにブラケット８がマグネット２１から解放されるように設定されている。
【００５６】
これにより、タイヤ材料Ｗとプリントヘッド９とが接触した際に、ブラケット８が水平支軸２０を中心にして図２の二点鎖線で示すように上方に揺動することにより、プリントヘッド９をタイヤ材料Ｗから退避させる。これにより、プリントヘッド９に大きな衝撃が加わることを防止してプリントヘッド９の損傷を回避できる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態に係るマーキング装置の概要について説明する。第３の実施の形態に係るマーキング装置は、プリントヘッドをマーキング装置から取り外して、再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうことがあるという第３の問題を解決するマーキング装置である。
【００５８】
図４は図１〜図３のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構の分解斜視図、図５は図４のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構の側面図、図６は図５のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構からプリントヘッドを取り外した状態を示す側面図である。
【００５９】
図４に示すように、本実施の形態に係るマーキング装置は、上記したホルダー１０にプリントヘッド９を取付ける際に、ホルダー１０に保持されたプリントヘッド９を固定して、プリントヘッド９の取付け精度を向上させる取付け位置固定手段を備えている。
【００６０】
本実施の形態に係るマーキング装置は、取付け位置固定手段を備えているため、プリントヘッドをマーキング装置のホルダーから取り外して再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうという第３の問題を解決することができる。
【００６１】
以下、本実施の形態に係るマーキング装置について詳細に説明する。
【００６２】
上記した取付け位置固定手段は、ホルダー１０のホルダー台２２と、プリントヘッド９の把持リング２３とを備えている。
【００６３】
図４および図５に示すように、ホルダー台２２にはプリントヘッド９の下部が嵌め込まれる嵌合凹部２４およびホルダー台２２から上方に突設されるガイド突起２５が形成されている。なお、プリントヘッド９の下方を通過するタイヤ材料Ｗに向けてインクを吐出できるように、嵌合凹部２４の底部は中央が貫通している。
【００６４】
また、把持リング２３は、一対の把持体２６、２７で構成されており、一方の把持体２６にはガイド孔３１及びネジ孔２８が形成され、他方の把持体２７にはボルト挿通孔２９が形成されている。
【００６５】
そして、ボルト３０を把持体２７のボルト挿通孔２９に挿通して把持体２６のネジ孔２８に螺合することにより、一対の把持体２６、２７が連結されて把持リング２３が形成される。
【００６６】
このような構成を有する取付け位置固定手段が設けられた本実施の形態に係るマーキング装置において、プリントヘッド９をホルダー１０に取付ける時には、先ず、図６に示すように、プリントヘッド９を把持リング２３で把持する。
【００６７】
そして、図５に示すように、ホルダー台２２のガイド突起２５が把持リング２３のガイド孔３１に嵌合するように、プリントヘッド９をホルダー台２２の嵌合凹部２４に嵌め込む。これにより、プリントヘッド９をホルダー１０の正しい位置にセットすることができる。
【００６８】
この状態でボルト３０を締め付けて一対の把持体２６、２７同士を引き寄せることにより、ガイド突起２５の外周面とガイド孔３１の内周面とが強く接触して摩擦係合され、プリントヘッド９がホルダー１０に固定される。
【００６９】
この結果、従来のように、プリントヘッドとホルダーに位置合わせのためのマークを施して、このマークを合わせるというような作業をしなくても、プリントヘッド９をホルダー１０に精度高く取付けることができる。また、位置合わせのためのマークを施す方法のように確認ミスが生じることもない。
【００７０】
なお、上記した第１〜第３の実施の形態に記載したマーキング装置は、それぞれの構成、機能および特徴の全部または一部を組み合わせることができる。このように、第１〜第３の実施の形態に記載した構成等を組み合わせた場合、組み合わせの仕方に応じて、各々の実施の形態に記載した効果を発揮することができ、従来よりも高性能なマーキング装置およびマーキング方法を得ることができる。
【００７１】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１、ａ      マーキング装置
２          移動機構
３、ｃ      ローラーコンベア
４          立設フレーム
５          横架フレーム
６          ボールねじ
７          移動体
７Ａ        固定フレーム
８、ｅ      ブラケット
９、Ｐ      プリントヘッド
１０、ｆ    ホルダー
１１        サーボモータ
１２        エアシリンダー
１３        ロッド
１４        保持フレーム
１５        取付けフレーム
１６、ｇ    ローラー
１７        ローラー支持体
１８        上辺リンク
１８ａ      突出部
１９        下辺リンク
２０        水平支軸
２１        マグネット
２２        ホルダー台
２３        把持リング
２４        嵌合凹部
２５        ガイド突起
２６、２７  把持体
２８        ネジ孔
２９        ボルト挿通孔
３０        ボルト
３１        ガイド孔
ｂ          取付け機構
ｄ          フレーム
ｈ          ばね体
Ｓ          引張ばね
Ｗ          タイヤ材料
【図１】
0006732210.tif 000002
【図２】
0006732210.tif 000003
【図３】
0006732210.tif 000004
【図４】
0006732210.tif 000005
【図５】
0006732210.tif 000006
【図６】
0006732210.tif 000007
【図７】
0006732210.tif 000008