(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴出防止装置の液圧作動式デバイスと直接流体連通するように構成されている海中ポンプ圧送装置であって、前記海中ポンプ圧送装置は、
２つ以上の海中ポンプであって、前記２つ以上の海中ポンプの各々は、入口および出口を有する、２つ以上の海中ポンプと、
１つ以上のモータであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記２つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させ、液圧流体を前記入口から前記出口に運ぶように構成されている、１つ以上のモータと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記２つ以上のポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、前記弁が第１の位置にあるときに、前記液圧流体の一部を前記出口から前記液圧作動式デバイスに選択的に経路指定するかまたは前記液圧流体を前記出口から前記液圧作動式デバイスに経路指定せず、前記液圧流体の残りを、海中環境と、リザーバと、前記ポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に選択的に経路指定するように構成されており、前記弁が第２の位置にあるときに、前記液圧流体の全部を、前記出口から、前記１つの事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに選択的に経路指定するように構成されており、前記２つ以上の弁の各々は、前記２つ以上の弁のうちの他の弁が前記第１の位置および前記第２の位置のうちのいずれかにある間において、前記第１の位置および前記第２の位置のうちの一方から前記第１の位置および前記第２の位置のうちの他方に移動可能である、２つ以上の弁と、
１つ以上の液圧スタブであって、前記１つ以上の液圧スタブの各々は、前記２つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している、１つ以上の液圧スタブと
を備え、
前記海中ポンプ圧送装置は、前記１つ以上の液圧スタブを介して、前記噴出防止装置の前記液圧作動式デバイスと直接流体連通するように構成されている、海中ポンプ圧送装置。
【請求項２】
噴出防止装置の液圧作動式デバイスと流体連通するように構成されている海中ポンプ圧送装置であって、前記海中ポンプ圧送装置は、
２つ以上の海中ポンプであって、前記２つ以上の海中ポンプの各々は、入口および出口を有する、２つ以上の海中ポンプと、
１つ以上のモータであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記２つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させ、液圧流体を前記入口から前記出口に運ぶように構成されている、１つ以上のモータと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記２つ以上のポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、前記弁が第１の位置にあるときに、前記液圧流体の一部を前記出口から前記液圧作動式デバイスに選択的に経路指定するかまたは前記液圧流体を前記出口から前記液圧作動式デバイスに経路指定せず、前記液圧流体の残りを、海中環境と、リザーバと、前記ポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に選択的に経路指定するように構成されており、前記弁が第２の位置にあるときに、前記液圧流体の全部を、前記出口から、前記１つの事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに選択的に経路指定するように構成されており、前記２つ以上の弁の各々は、前記２つ以上の弁のうちの他の弁が前記第１の位置および前記第２の位置のうちのいずれかにある間において、前記第１の位置および前記第２の位置のうちの一方から前記第１の位置および前記第２の位置のうちの他方に移動可能である、２つ以上の弁と、
海水を脱塩し、前記液圧流体の少なくとも一部を生産するように構成されている脱塩システムと
を備える、海中ポンプ圧送装置。
【請求項３】
噴出防止装置の液圧作動式デバイスと流体連通するように構成されている海中ポンプ圧送装置であって、前記海中ポンプ圧送装置は、
２つ以上の海中ポンプであって、前記２つ以上の海中ポンプの各々は、入口および出口を有する、２つ以上の海中ポンプと、
１つ以上のモータであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記２つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させ、液圧流体を前記入口から前記出口に運ぶように構成されている、１つ以上のモータと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記２つ以上のポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、前記弁が第１の位置にあるときに、前記液圧流体の一部を前記出口から前記液圧作動式デバイスに選択的に経路指定するかまたは前記液圧流体を前記出口から前記液圧作動式デバイスに経路指定せず、前記液圧流体の残りを、海中環境と、リザーバと、前記ポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に選択的に経路指定するように構成されており、前記弁が第２の位置にあるときに、前記液圧流体の全部を、前記出口から、前記１つの事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに選択的に経路指定するように構成されており、前記２つ以上の弁の各々は、前記２つ以上の弁のうちの他の弁が前記第１の位置および前記第２の位置のうちのいずれかにある間において、前記第１の位置および前記第２の位置のうちの一方から前記第１の位置および前記第２の位置のうちの他方に移動可能である、２つ以上の弁と
を備える、海中ポンプ圧送装置。
【請求項４】
噴出防止装置の液圧作動式デバイスと流体連通するように構成されている海中ポンプ圧送装置であって、前記海中ポンプ圧送装置は、
２つ以上の海中ポンプであって、前記２つ以上の海中ポンプの各々は、入口および出口を有する、２つ以上の海中ポンプと、
１つ以上のモータであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記２つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させ、液圧流体を前記入口から前記出口に運ぶように構成されている、１つ以上のモータと、
前記２つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している流体リザーバであって、前記流体リザーバは、前記液圧流体の少なくとも一部を貯蔵するように構成されている、流体リザーバと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記２つ以上のポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、前記弁が第１の位置にあるときに、前記液圧流体の一部を前記出口から前記液圧作動式デバイスに選択的に経路指定するかまたは前記液圧流体を前記出口から前記液圧作動式デバイスに経路指定せず、前記液圧流体の残りを、海中環境と、前記リザーバと、前記ポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に選択的に経路指定するように構成されており、前記弁が第２の位置にあるときに、前記液圧流体の全部を、前記出口から、前記１つの事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに選択的に経路指定するように構成されており、前記２つ以上の弁の各々は、前記２つ以上の弁のうちの他の弁が前記第１の位置および前記第２の位置のうちのいずれかにある間において、前記第１の位置および前記第２の位置のうちの一方から前記第１の位置および前記第２の位置のうちの他方に移動可能である、２つ以上の弁と
を備える、海中ポンプ圧送装置。
【請求項５】
海中ポンプ圧送装置上に配置されている複数の海中ポンプを作動させる方法であって、前記方法は、
補助ケーブルからの電力によって少なくとも第１のポンプを作動させることと、
前記海中ポンプ圧送装置上に配置されているバッテリからの電力によって少なくとも第２のポンプを作動させることと、
少なくとも、１つ以上のモータに給電することによって、前記複数の海中ポンプの各々を作動させ、液圧流体を前記ポンプの入口から前記ポンプの出口に運ぶことであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記ポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、ことと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記ポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、かつ、第１の位置にある、２つ以上の弁のうちの少なくとも第１の弁を第２の位置に移動させることと
を含み、
前記弁の各々について、
前記弁が前記第１の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の一部が液圧作動式デバイスに向けられるかまたは前記出口からの前記液圧流体が前記液圧作動式デバイスに向けられず、前記液圧流体の残りが、海中環境と、リザーバと、自身のそれぞれのポンプの前記入口とからなる群の中の事前選択された場所に向けられ、
前記弁が前記第２の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の全部が、前記事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに向けられる、方法。
【請求項６】
海中ポンプ圧送装置上に配置されている複数の海中ポンプを作動させる方法であって、前記方法は、
第１の補助ケーブルによって提供される第１のレベルの電力を用いて、少なくとも第１のポンプを作動させることと、
第２の補助ケーブルによって提供される第２のレベルの電力を用いて、少なくとも第２のポンプを作動させることと、
少なくとも、１つ以上のモータに給電することによって、前記複数の海中ポンプの各々を作動させ、液圧流体を前記ポンプの入口から前記ポンプの出口に運ぶことであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記ポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、ことと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記ポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、かつ、第１の位置にある、２つ以上の弁のうちの少なくとも第１の弁を第２の位置に移動させることと
を含み、
前記弁の各々について、
前記弁が前記第１の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の一部が液圧作動式デバイスに向けられるかまたは前記出口からの前記液圧流体が前記液圧作動式デバイスに向けられず、前記液圧流体の残りが、海中環境と、リザーバと、自身のそれぞれのポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に向けられ、
前記弁が前記第２の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の全部が、前記事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに向けられ、
前記第１のレベルの電力は、前記第２のレベルの電力と等しいかまたは前記第２のレベルの電力より大きい、方法。
【請求項７】
海中ポンプ圧送装置上に配置されている２つ以上の海中ポンプを作動させる方法であって、前記方法は、
前記海中ポンプ圧送装置の弁を作動させ、前記２つ以上のポンプのうちの少なくとも１つのポンプの出口からの液圧流体を方向転換させることと、
前記方向転換された液圧流体を、海中環境と、リザーバと、前記２つ以上のポンプのうちの前記少なくとも１つのポンプの入口とのうちの少なくとも１つに経路指定することと、
少なくとも、１つ以上のモータに給電することによって、前記２つ以上のポンプの各々を作動させ、液圧流体を前記ポンプの入口から前記ポンプの出口に運ぶことであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記ポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、ことと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記ポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、かつ、第１の位置にある、２つ以上の弁のうちの少なくとも第１の弁を第２の位置に移動させることと
を含み、
前記弁の各々について、
前記弁が前記第１の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の一部が液圧作動式デバイスに向けられるかまたは前記出口からの前記液圧流体が前記液圧作動式デバイスに向けられず、前記液圧流体の残りが、海中環境と、リザーバと、自身のそれぞれのポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に向けられ、
前記弁が前記第２の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の全部が、前記事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに向けられる、方法。
【請求項８】
海中ポンプ圧送装置上に配置されている２つ以上の海中ポンプを作動させる方法であって、前記方法は、
前記２つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させるように構成されている少なくとも１つのモータを選択的にアクティブ化および非アクティブ化することと、
少なくとも、前記少なくとも１つのモータに給電することによって、前記２つ以上のポンプの各々を作動させ、液圧流体を前記ポンプの入口から前記ポンプの出口に運ぶことであって、前記少なくとも１つのモータの各々は、前記ポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、ことと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記ポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、かつ、第１の位置にある、２つ以上の弁のうちの少なくとも第１の弁を第２の位置に移動させることと
を含み、
前記弁の各々について、
前記弁が前記第１の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の一部が液圧作動式デバイスに向けられるかまたは前記出口からの前記液圧流体が前記液圧作動式デバイスに向けられず、前記液圧流体の残りが、海中環境と、リザーバと、自身のそれぞれのポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に向けられ、
前記弁が前記第２の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の全部が、前記事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに向けられる、方法。
【請求項９】
液圧作動式デバイスを作動させるための液圧流体の海中生産のための方法であって、前記方法は、
海水を海中膜を通してポンプ圧送し、前記液圧流体を生産することと、
少なくとも、１つ以上のモータに給電することによって、２つ以上の海中ポンプの各々を作動させ、液圧流体を前記ポンプの入口から前記ポンプの出口に運ぶことであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記ポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、ことと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記ポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、かつ、第１の位置にある、２つ以上の弁のうちの少なくとも第１の弁を第２の位置に移動させることと
を含み、
前記弁の各々について、
前記弁が前記第１の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の一部が前記液圧作動式デバイスに向けられるかまたは前記出口からの前記液圧流体が前記液圧作動式デバイスに向けられず、前記液圧流体の残りが、海中環境と、リザーバと、自身のそれぞれのポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に向けられ、
前記弁が前記第２の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の全部が、前記事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに向けられる、方法。
【請求項１０】
液圧作動式デバイスを作動させる方法であって、
海中ポンプ圧送装置上に配置されている２つ以上のポンプを使用して、液圧流体を前記液圧作動式デバイスに提供することであって、前記２つ以上のポンプは、前記液圧作動式デバイスと直接流体連通している、ことと、
少なくとも、１つ以上のモータに給電することによって、前記２つ以上のポンプの各々を作動させ、液圧流体を前記ポンプの入口から前記ポンプの出口に運ぶことであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記ポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、ことと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記ポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、かつ、第１の位置にある、２つ以上の弁のうちの少なくとも第１の弁を第２の位置に移動させることと
を含み、
前記弁の各々について、
前記弁が前記第１の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の一部が前記液圧作動式デバイスに向けられるかまたは前記出口からの前記液圧流体が前記液圧作動式デバイスに向けられず、前記液圧流体の残りが、海中環境と、リザーバと、自身のそれぞれのポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に向けられ、
前記弁が前記第２の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の全部が、前記事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに向けられ、
前記２つ以上の弁の各々は、前記２つ以上の弁のうちの他の弁が前記第１の位置および前記第２の位置のうちのいずれかにある間において、前記第１の位置および前記第２の位置のうちの一方から前記第１の位置および前記第２の位置のうちの他方に移動可能である、方法。
【請求項１１】
海中液圧システム内の圧力を制御する方法であって、前記方法は、
前記海中液圧システムからの液圧流体漏出の量を決定することと、
２つ以上の海中ポンプを用いて、前記液圧流体漏出の量に実質的に一致する液圧流体の量を前記海中液圧システムに提供することと、
少なくとも、１つ以上のモータに給電することによって、前記２つ以上のポンプの各々を作動させ、液圧流体を前記ポンプの入口から前記ポンプの出口に運ぶことであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記ポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、ことと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記ポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、かつ、第１の位置にある、２つ以上の弁のうちの少なくとも第１の弁を第２の位置に移動させることと
を含み、
前記弁の各々について、
前記弁が前記第１の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の一部が液圧作動式デバイスに向けられるかまたは前記出口からの前記液圧流体が前記液圧作動式デバイスに向けられず、前記液圧流体の残りが、海中環境と、リザーバと、自身のそれぞれのポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に向けられ、
前記弁が前記第２の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の全部が、前記事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに向けられる、方法。
【請求項１２】
複数のモータ作動式海中ポンプを制御する方法であって、前記方法は、
所定の期間にわたって、第１のモータのランタイムを記録することと、
前記記録されたランタイムが所定の閾値を超える場合、前記第１のモータを非アクティブ化し、第２のモータをアクティブ化することと、
少なくとも、１つ以上のモータに給電することによって、前記複数のポンプの各々を作動させ、液圧流体を前記ポンプの入口から前記ポンプの出口に運ぶことであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記ポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、ことと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記ポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、かつ、第１の位置にある、２つ以上の弁のうちの少なくとも第１の弁を第２の位置に移動させることと
を含み、
前記弁の各々について、
前記弁が前記第１の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の一部が液圧作動式デバイスに向けられるかまたは前記出口からの前記液圧流体が前記液圧作動式デバイスに向けられず、前記液圧流体の残りが、海中環境と、リザーバと、自身のそれぞれのポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に向けられ、
前記弁が前記第２の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の全部が、前記事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに向けられる、方法。
【請求項１３】
複数のモータ作動式海中ポンプを制御する方法であって、
第１の所定の期間にわたって、第１のモータのモータアクティブ化の数を記録することと、
前記第１の所定の期間にわたる前記第１のモータの前記モータアクティブ化の数が、所定の閾値を超える場合、第２の所定の期間中、前記第１のモータの代わりに、第２のモータをアクティブ化することと、
少なくとも、１つ以上のモータに給電することによって、前記複数のポンプの各々を作動させ、液圧流体を前記ポンプの入口から前記ポンプの出口に運ぶことであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記ポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、ことと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記ポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、かつ、第１の位置にある、２つ以上の弁のうちの少なくとも第１の弁を第２の位置に移動させることと
を含み、
前記弁の各々について、
前記弁が前記第１の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の一部が液圧作動式デバイスに向けられるかまたは前記出口からの前記液圧流体が前記液圧作動式デバイスに向けられず、前記液圧流体の残りが、海中環境と、リザーバと、自身のそれぞれのポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に向けられ、
前記弁が前記第２の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の全部が、前記事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに向けられる、方法。
【請求項１４】
複数のモータ作動式海中ポンプを制御する方法であって、
第１の所定の期間にわたって、モータのモータアクティブ化の数を記録することと、
前記モータがアクティブ化されている場合において、前記第１の所定の期間にわたる前記モータの前記モータアクティブ化の数が、所定の閾値を超える場合、第２の所定の期間に対して、前記モータを非アクティブ化しないことと、
少なくとも、１つ以上のモータに給電することによって、前記複数のポンプの各々を作動させ、液圧流体を前記ポンプの入口から前記ポンプの出口に運ぶことであって、前記１つ以上のモータの各々は、前記ポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、ことと、
２つ以上の弁であって、前記２つ以上の弁の各々は、前記ポンプのうちのそれぞれの１つのポンプの前記出口と流体連通し、かつ、第１の位置にある、２つ以上の弁のうちの少なくとも第１の弁を第２の位置に移動させることと
を含み、
前記弁の各々について、
前記弁が前記第１の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の一部が液圧作動式デバイスに向けられるかまたは前記出口からの前記液圧流体が前記液圧作動式デバイスに向けられず、前記液圧流体の残りが、海中環境と、リザーバと、自身のそれぞれのポンプの前記入口とからなる群の中の１つの事前選択された場所に向けられ、
前記弁が前記第２の位置にあるときに、自身のそれぞれのポンプの前記出口からの前記液圧流体の全部が、前記事前選択された場所にではなく前記液圧作動式デバイスに向けられる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、米国仮出願第６１／８６６，４８３号（２０１３年８月１５日出願、名称「ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ  ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ，ＣＯＮＴＲＯＬ，ＡＮＤ  ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ  ＦＯＲ  ＢＬＯＷＯＵＴ  ＰＲＥＶＥＮＴＥＲ（ＢＯＰ）  ＨＹＤＲＡＵＬＩＣ  ＤＥＶＩＣＥＳ」）に基づく優先権を主張し、上記出願の内容は、本開示に矛盾しない範囲でその全体が参照により引用される。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、海中ポンプ圧送に関し、より具体的には、限定ではないが、例えば、液圧流体を（例えば、噴出防止装置の）海中液圧作動式デバイスに提供するように構成される、海中ポンプ圧送装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
噴出防止装置は、通常、油井およびガス井を密閉、制御、および／または監視するために使用される、スタックで冗長に設置された機械的デバイスである。典型的には、噴出防止装置は、例えば、ラム、環状空間、アキュムレータ、試験弁、抑圧および／または閉塞ラインならびに／もしくは弁、ライザコネクタ、液圧コネクタ、および／または同等物等のいくつかの構成要素を含み、その多くは、液圧作動式であり得る。
【０００４】
典型的には、海底坑井において、そのような液圧作動は、液圧流体を、海面設備から、１つ以上の液圧ラインを通して、海中噴出防止装置にポンプ圧送することによって達成される。
【０００５】
海中ポンプの例は、米国特許第８，３８２，４５７号（特許文献１）、第８，５００，４１９号（特許文献２）、および第８，０８３，５０１号（特許文献３）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第８，３８２，４５７号明細書
【特許文献２】米国特許第８，５００，４１９号明細書
【特許文献３】米国特許第８，０８３，５０１号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本海中ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態は、１つ以上のコネクタ（例えば、液圧スタブ、インターフェースポート、および／または同等物）および／またはフレームならびに／もしくは筐体を通して構成され、噴出防止装置の液圧作動式デバイスに直接結合する、および／またはそれと直接流体連通する（例えば、したがって、海底の上方に設置される）。
【０００８】
本海中ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態は、例えば、逆浸透膜を有する、脱塩システムと、海水を膜に通し、液圧流体の海中生産を可能にするように構成される、ポンプとを通して構成される。
【０００９】
本海中ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態は、各々がポンプの出口と流体連通し、液圧流体を、出口から、出口の内圧より低い圧力を有するエリア（例えば、海中環境、リザーバ、ポンプの入口、および／または同等物）に経路指定し、ポンプからの液圧流体流にかかる負荷の低減および／またはその制御ならびに／もしくは出口の内圧の低減を可能にするように構成される、１つ以上の弁を通して構成される。
【００１０】
本海中ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態は、少なくとも１つのポンプと流体連通し、液圧流体を海中に貯蔵するための流体リザーバを通して構成される。
【００１１】
本海中ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態は、各々が入口および出口を有する１つ以上の海中ポンプと、各々が１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させるように構成される、１つ以上のモータとを備え、海中ポンプ圧送装置は、噴出防止装置の液圧作動式デバイスと流体連通するように構成される。いくつかの実施形態では、液圧作動式デバイスは、ラム、環状空間、コネクタ、およびフェイルセーフ弁機能のうちの少なくとも１つを備えている。
【００１２】
いくつかの実施形態では、液圧流体は、海水、脱塩された水、処理された水、および油系流体のうちの少なくとも１つから成る。
【００１３】
いくつかの実施形態は、各々が１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している１つ以上の液圧スタブを備え、海中ポンプ圧送装置は、１つ以上の液圧スタブを介して、噴出防止装置の液圧作動式デバイスと直接流体連通するように構成される。
【００１４】
いくつかの実施形態は、海水を脱塩し、液圧流体の少なくとも一部を生産するように構成されている脱塩システムを備えている。いくつかの実施形態では、脱塩システムは、逆浸透膜と、海水を膜に通し、液圧流体を生産するように構成されているポンプとを備えている。
【００１５】
いくつかの実施形態は、各々が１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口と流体連通し、液圧流体を出口から海中環境、リザーバ、およびポンプの入口のうちの少なくとも１つに選択的に経路指定するように構成されている１つ以上の弁を備えている。
【００１６】
いくつかの実施形態は、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している流体リザーバであって、液圧流体の少なくとも一部を貯蔵するように構成されている、流体リザーバを備えている。いくつかの実施形態では、流体リザーバは、アキュムレータを備えている。いくつかの実施形態では、流体リザーバは、流体リザーバの内部容積を変動させるように構成されているピストンであって、海水にさらされている表面を有する、ピストンを備えている。いくつかの実施形態では、流体リザーバは、可撓性ブラダを備えている。いくつかの実施形態では、流体リザーバは、周囲圧リザーバを備えている。
【００１７】
いくつかの実施形態は、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口と流体連通している流体レールを備えている。いくつかの実施形態は、１つ以上の圧力で液圧流体を海中ポンプ圧送装置から液圧作動式デバイスに送達するように構成されている１つ以上のレギュレータを備えている。
【００１８】
いくつかの実施形態では、液圧流体の少なくとも一部は、海面上に貯蔵される。いくつかの実施形態は、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通し、液圧流体の少なくとも一部を海中ポンプ圧送装置に供給するための剛体導管およびホットラインのうちの少なくとも１つに結合されるように構成される、液圧コネクタを備えている。
【００１９】
いくつかの実施形態は、ドーパントを液圧流体の少なくとも一部に供給するように構成されている処理システムを備えている。いくつかの実施形態では、処理システムは、ドーパントを液圧流体に供給するように構成されているドーパントポンプを備えている。いくつかの実施形態では、処理システムは、ドーパントの少なくとも一部を貯蔵するように構成されているドーパントリザーバを備えている。
【００２０】
いくつかの実施形態は、液圧流体を濾過するように構成されている濾過システムを備えている。いくつかの実施形態では、濾過システムは、フィルタを備えている。いくつかの実施形態では、濾過システムは、ポンプを備えている。いくつかの実施形態では、濾過システムは、選択的に、流体を濾過システムの少なくとも一部の周囲に方向転換させるように構成されているバイパス弁を備えている。いくつかの実施形態は、液圧流体の少なくとも一部をＵＶ光にさらすように構成されている紫外線（ＵＶ）光を備えている。
【００２１】
いくつかの実施形態では、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、ピストンポンプ、ダイヤフラムポンプ、遠心ポンプ、ベーンポンプ、ギヤポンプ、内接ギヤポンプ、またはスクリューポンプを備えている。いくつかの実施形態では、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、可変容積式ポンプを備えている。いくつかの実施形態では、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、固定容積式ポンプを備えている。いくつかの実施形態では、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、双方向ポンプを備えている。いくつかの実施形態では、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口は、少なくとも１つの他のポンプの入口と流体連通する。いくつかの実施形態では、１つ以上のポンプは、２つのポンプを備えている。いくつかの実施形態は、流体充填ポンプチャンバを備え、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、ポンプチャンバ内に配置される。
【００２２】
いくつかの実施形態では、１つ以上のモータのうちの少なくとも１つは、同期交流（ＡＣ）モータ、非同期ＡＣモータ、ブラシ直流（ＤＣ）モータ、ブラシレスＤＣモータ、または永久磁石ＤＣモータを備えている。いくつかの実施形態では、１つ以上のモータのうちの少なくとも１つは、１つ以上のポンプのうちの少なくとも２つを作動させるように構成される。いくつかの実施形態では、１つ以上のモータのうちの少なくとも１つは、ギヤボックスを介して、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つに結合される。いくつかの実施形態では、１つ以上のモータのうちの少なくとも１つは、モータのシャフトシールまたはポンプのシャフトシールのいずれも、海中環境にさらされないように、直接、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つに結合される。
【００２３】
いくつかの実施形態は、海中ポンプ圧送装置に結合され、電力を１つ以上のモータのうちの少なくとも１つに提供するように構成されている１つ以上のバッテリを備えている。いくつかの実施形態では、１つ以上のバッテリは、電力を１つ以上のモータの大部分に提供するように構成される。いくつかの実施形態は、大気圧容器を備え、１つ以上のバッテリのうちの少なくとも１つは、圧力容器内に配置される。いくつかの実施形態は、圧力補償式流体充填チャンバを備え、１つ以上のバッテリのうちの少なくとも１つは、流体充填チャンバ内に配置される。
【００２４】
いくつかの実施形態は、１つ以上のモータのうちの少なくとも１つと電気通信し、電力を海中ポンプ圧送装置に提供するための補助ケーブルに結合されるように構成される、電気コネクタを備えている。いくつかの実施形態では、電気コネクタは、誘導結合器を備えている。
【００２５】
いくつかの実施形態は、直接、本海中ポンプ圧送装置の別のものに結合されるように構成される。いくつかの実施形態は、直接、噴出防止装置に結合されるように構成される。
【００２６】
いくつかの実施形態では、海中ポンプ圧送装置の少なくとも一部は、遠隔操作式水中車両（ＲＯＶ）によって回収可能であるように構成される。いくつかの実施形態は、海中ポンプ圧送装置の電気的ＲＯＶ制御または液圧ＲＯＶ制御のうちの少なくとも１つを可能にするように構成されている１つ以上のＲＯＶスタブを備えている。
【００２７】
いくつかの実施形態は、制御回路であって、１つ以上のモータコントローラであって、各々が１つ以上のモータのうちの少なくとも１つと電気通信し、選択的に、モータのスピードを調節するように構成される、モータコントローラを備えている、制御回路を備えている。いくつかの実施形態では、１つ以上のモータのうちの少なくとも１つのコントローラは、選択的に、モータをアクティブ化および非アクティブ化することによって、モータのスピードを調節するように構成される。いくつかの実施形態では、１つ以上のモータのうちの少なくとも１つコントローラは、選択的に、モータのスピードを、少なくとも３つの所定のスピードから選択されるスピードに調節するように構成される。
【００２８】
いくつかの実施形態は、制御回路であって、１つ以上の弁コントローラを備えている、制御回路を備え、各弁コントローラは、１つ以上の弁のうちの少なくとも１つと電気通信し、選択的に、弁の位置を開放位置と閉鎖位置との間で変動させることによって、ポンプの出力を調節するように構成される。
【００２９】
いくつかの実施形態は、海中ポンプ圧送装置に結合され、圧力、流量、温度、伝導性、ｐＨ、位置、速度、加速、電流、および電圧のうちの少なくとも１つを示すデータを捕捉するように構成されている１つ以上のセンサを備えている。いくつかの実施形態は、１つ以上のセンサによって捕捉されたデータを示す信号を通信するための回路を備えている。いくつかの実施形態は、回路に結合されているメモリを備えている。
【００３０】
いくつかの実施形態は、少なくとも部分的に、１つ以上のセンサによって捕捉されたデータに基づいて、１つ以上のモータのうちの少なくとも１つおよび１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つのうちの少なくとも１つの作動を制御するように構成されているプロセッサを備えている。いくつかの実施形態では、プロセッサは、少なくとも部分的に、１つ以上のセンサによって捕捉されたデータに基づいて、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つ、１つ以上のモータのうちの少なくとも１つ、液圧作動式デバイス、および噴出防止装置のうちの少なくとも１つを含む、１つ以上の構成要素に関連付けられた異常動作を検出し、１つ以上の構成要素の診断分析を行い、少なくとも部分的に、検出された異常動作および診断分析の結果のうちの少なくとも１つに基づいて、１つ以上の構成要素を制御するように構成される。いくつかの実施形態は、プロセッサに結合されているメモリを備えている。いくつかの実施形態では、プロセッサは、海上制御インターフェースと電気的に通信するように構成される。いくつかの実施形態は、電力をプロセッサに提供するように構成されているバッテリを備えている。いくつかの実施形態では、プロセッサは、海中ポンプ圧送装置に結合される。
【００３１】
本冗長圧力システムのいくつかの実施形態は、液圧流体を液圧作動式デバイスに提供するように構成されている剛体導管を備えている第１の流源と、液圧流体を液圧作動式デバイスに提供するように構成される、本海中ポンプ圧送装置のうちの１つ以上のものを備えている、第２の流源とを備え、第１および第２の流源は、第１および第２の流源が、同時に、液圧流体を液圧作動式デバイスに供給するように構成される。
【００３２】
海中ポンプ圧送装置上に配置されている複数の海中ポンプを作動させる本方法のいくつかの実施形態は、補助ケーブルからの電力によって少なくとも第１のポンプを作動させることと、海中ポンプ圧送装置上に配置されているバッテリからの電力によって少なくとも第２のポンプを作動させることを含む。いくつかの実施形態は、第１の補助ケーブルによって提供される第１のレベルの電力を用いて、少なくとも第１のポンプを作動させることと、第２の補助ケーブルによって提供される第２のレベルの電力を用いて、少なくとも第２のポンプを作動させることとを含み、第１のレベルの電力は、第２のレベルの電力と等しいかそれより大きい。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのポンプは、少なくとも１つの他のポンプと直列である。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのポンプは、少なくとも１つの他のポンプと並列である。
【００３３】
海中ポンプ圧送装置上に配置されている１つ以上の海中ポンプを作動させるための本方法のいくつかの実施形態は、海中ポンプ圧送装置の弁を作動させ、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口からの液圧流体を方向転換させることと、方向転換された液圧流体を、海中環境、リザーバ、および１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの入口のうちの少なくとも１つに経路指定することとを含む。
【００３４】
海中ポンプ圧送装置上に配置されている１つ以上の海中ポンプを作動させる本方法のいくつかの実施形態は、選択的に、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させるように構成されている少なくとも１つのモータをアクティブ化および非アクティブ化することを含む。
【００３５】
液圧作動式デバイスを作動させるための液圧流体の海中生産のための本方法のいくつかの実施形態は、海水を海中膜を通してポンプ圧送し、液圧流体を生産することを含む。いくつかの実施形態は、液圧流体の少なくとも一部をドーパントと混合することを含む。
【００３６】
液圧作動式デバイスを作動させる本方法のいくつかの実施形態は、海中ポンプ圧送装置上に配置されている１つ以上のポンプを使用して、液圧流体を液圧作動式デバイスに提供することを含み、１つ以上のポンプは、液圧作動式デバイスと直接流体連通する。いくつかの実施形態は、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つに結合されているモータのスピードを変動させることによって、液圧作動式デバイスの作動スピードを変動させることを含む。いくつかの実施形態では、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、双方向液圧ポンプである。
【００３７】
海中液圧システム内の圧力を制御する本方法のいくつかの実施形態は、海中液圧システムからの液圧流体漏出の量を決定することと、１つ以上の海中ポンプを用いて、液圧流体漏出の量に実質的に一致する液圧流体の量を海中液圧システムに提供することとを含む。
【００３８】
複数のモータ作動式海中ポンプを制御する本方法のいくつかの実施形態は、所定の期間にわたって、第１のモータのランタイムを記録することと、記録されたランタイムが所定の閾値を超える場合、第１のモータを非アクティブ化し、第２のモータをアクティブ化することとを含む。いくつかの実施形態は、第１の所定の期間にわたって、第１のモータのモータアクティブ化の数を記録することと、第１の所定の期間にわたる第１のモータのモータアクティブ化の数が、所定の閾値を超える場合、第２の所定の期間中、第１のモータの代わりに、第２のモータをアクティブ化することとを含む。いくつかの実施形態は、第１の所定の期間にわたるモータのモータアクティブ化の数を記録することと、モータがアクティブ化されている場合において、第１の所定の期間にわたるモータのモータアクティブ化の数が、所定の閾値を超える場合、第２の所定の期間に対して、モータを非アクティブ化しないこととを含む。
【００３９】
本開示で使用される場合、用語「噴出防止装置」は、限定ではないが、単一噴出防止装置だけではなく、１つを上回る噴出防止装置（例えば、噴出防止装置スタック）を含み得る、噴出防止装置アセンブリを含む。
【００４０】
本ポンプ圧送装置のおよび／またはそれにおいて使用するために好適な液圧流体は、例えば、海水、脱塩された水、処理された水、油系流体、それらの混合物、合成流体、植物系流体、および／または同等物等、任意の好適な流体から成ることができる。
【００４１】
用語「結合される」は、必ずしも直接および必ずしも機械的にではないが、接続されるものとして定義される。用語「ａ」および「ａｎ」は、本開示が別様に明示的に要求しない限り、１つ以上のものとして定義される。用語「実質的に」は、当業者によって理解されるように、規定されるものの必ずしも全体的にではなく、大部分として定義される（かつ、規定されるものを含む。例えば、実質的に９０度とは、９０度を含み、実質的に平行とは、平行を含む）。任意の開示される実施形態では、用語「実質的に」および「約」は、規定されるものの「ある［パーセンテージ］以内」によって言い換えられ得、パーセンテージは、０．１、１、５、および１０％を含む。
【００４２】
さらに、ある方法で構成されるデバイスまたはシステムは、少なくともその方法で構成されるが、また、それらの具体的に説明されるもの以外の方法で構成されることもできる。
【００４３】
用語「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（〜を備えている）」（および、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」および「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」等の任意の形態のｃｏｍｐｒｉｓｅ）、「ｈａｖｅ（〜を有する）」（および、「ｈａｓ」ならびに「ｈａｖｉｎｇ」等の）任意の形態のｈａｖｅ、「ｉｎｃｌｕｄｅ（〜を含む）」（および、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」ならびに「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」等の任意の形態のｉｎｃｌｕｄｅ）、および「ｃｏｎｔａｉｎ（〜を含有する）」（および、「ｃｏｎｔａｉｎｓ」ならびに「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」等の任意の形態のｃｏｎｔａｉｎ）は、制限のない連結動詞である。その結果、１つ以上の要素を「備えている」、「有する」、「含む」、または「包含する」装置は、それらの要素のみを所有することに限定されず、それらの１つ以上の要素を所有する。同様に、１つ以上のステップを「備えている」、「有する」、「含む」、または「包含する」方法は、それらの１つ以上のステップのみを所有することに限定されず、それらの１つ以上のステップを所有する。
【００４４】
装置、システム、および方法のいずれかの任意の実施形態は、説明されるステップ、要素、および／または特徴のいずれかを備えている／含む／含有する／有するのではなく、それらから成るまたは本質的に成ることができる。したがって、請求項のいずれかにおいて、用語「ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ  ｏｆ（〜から成る）」または「ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ  ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ  ｏｆ（〜から本質的に成る）」は、そうでなければ、制限のない連結動詞を使用していたであろうものから所与の請求項の範囲を変更するために、前述の制限のない連結動詞のいずれかによって言い換えられることができる。
【００４５】
一実施形態の特徴または複数の特徴は、本開示または実施形態の性質によって明示的に禁止されない限り、説明または図示されない場合であっても、他の実施形態に適用され得る。
【００４６】
前述の実施形態およびその他のものに関連付けられたいくつかの詳細が、以下に説明される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
海中ポンプ圧送装置であって、
各々が入口および出口を有する１つ以上の海中ポンプと、
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させ、液圧流体を前記入口から前記出口に運ぶように構成されている１つ以上のモータと、
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している１つ以上の液圧スタブと
を備え、
前記海中ポンプ圧送装置は、前記１つ以上の液圧スタブを介して、噴出防止装置の液圧作動式デバイスと直接流体連通するように構成されている、海中ポンプ圧送装置。
（項目２）
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口と流体連通し、液圧流体を前記出口から海中環境、リザーバ、および前記ポンプの入口のうちの少なくとも１つに選択的に経路指定するように構成されている１つ以上の弁を備えている、項目１に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３）
海水を脱塩し、前記液圧流体の少なくとも一部を生産するように構成されている脱塩システムを備えている、項目１または２に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４）
海中ポンプ圧送装置であって、
各々が入口および出口を有する１つ以上の海中ポンプと、
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させ、液圧流体を前記入口から前記出口に運ぶように構成されている１つ以上のモータと、
海水を脱塩し、前記液圧流体の少なくとも一部を生産するように構成されている脱塩システムと
を備え、
前記海中ポンプ圧送装置は、噴出防止装置の液圧作動式デバイスと流体連通するように構成されている、海中ポンプ圧送装置。
（項目５）
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している１つ以上の液圧スタブを備え、
前記海中ポンプ圧送装置は、前記１つ以上の液圧スタブを介して、前記噴出防止装置の液圧作動式デバイスと直接流体連通するように構成されている、項目４に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６）
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口と流体連通し、液圧流体を前記出口から海中環境、リザーバ、および前記ポンプの入口のうちの少なくとも１つに選択的に経路指定するように構成されている１つ以上の弁を備えている、項目４または５に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目７）
前記脱塩システムは、
逆浸透膜と、
海水を前記膜に通し、前記液圧流体を生産するように構成されているポンプと、
を備えている、項目３−６のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目８）
海中ポンプ圧送装置であって、
各々が入口および出口を有する１つ以上の海中ポンプと、
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させ、液圧流体を前記入口から前記出口に運ぶように構成されている１つ以上のモータと、
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口と流体連通し、液圧流体を前記出口から海中環境、リザーバ、および前記ポンプの入口のうちの少なくとも１つに選択的に経路指定するように構成されている１つ以上の弁と
を備え、
前記海中ポンプ圧送装置は、噴出防止装置の液圧作動式デバイスと流体連通するように構成されている、海中ポンプ圧送装置。
（項目９）
海水を脱塩し、前記液圧流体の少なくとも一部を生産するように構成されている脱塩システムを備えている、項目８に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目１０）
前記脱塩システムは、
逆浸透膜と、
海水を前記膜に通し、前記液圧流体を生産するように構成されているポンプと、
を備えている、項目９に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目１１）
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している１つ以上の液圧スタブを備え、
前記海中ポンプ圧送装置は、前記１つ以上の液圧スタブを介して、前記噴出防止装置の液圧作動式デバイスと直接流体連通するように構成されている、項目８−１０のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目１２）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している流体リザーバを備え、前記流体リザーバは、前記液圧流体の少なくとも一部を貯蔵するように構成されている、項目１−１１のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目１３）
海中ポンプ圧送装置であって、
各々が入口および出口を有する１つ以上の海中ポンプと、
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させ、液圧流体を前記入口から前記出口に運ぶように構成されている１つ以上のモータと、
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している流体リザーバであって、前記液圧流体の少なくとも一部を貯蔵するように構成されている、流体リザーバと
を備え、
前記海中ポンプ圧送装置は、噴出防止装置の液圧作動式デバイスと流体連通するように構成されている、海中ポンプ圧送装置。
（項目１４）
海水を脱塩し、前記液圧流体の少なくとも一部を生産するように構成されている脱塩システムを備えている、項目１３に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目１５）
前記脱塩システムは、
逆浸透膜と、
海水を前記膜に通し、前記液圧流体を生産するように構成されているポンプと
を備えている、項目１４に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目１６）
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している１つ以上の液圧スタブを備え、
前記海中ポンプ圧送装置は、前記１つ以上の液圧スタブを介して、前記噴出防止装置の液圧作動式デバイスと直接流体連通するように構成されている、項目１３−１５のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目１７）
各々が前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口と流体連通し、液圧流体を前記出口から海中環境、リザーバ、および前記ポンプの入口のうちの少なくとも１つに選択的に経路指定するように構成されている１つ以上の弁を備えている、項目１３−１６のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目１８）
前記流体リザーバは、アキュムレータを備えている、項目１２−１７のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目１９）
前記流体リザーバは、前記流体リザーバの内部容積を変動させるように構成されているピストンを備え、前記ピストンは、海水にさらされている表面を有する、項目１２−１８のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目２０）
前記流体リザーバは、可撓性ブラダを備えている、項目１２−１９のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目２１）
前記流体リザーバは、周囲圧リザーバを備えている、項目１２−２０のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目２２）
前記海中ポンプ圧送装置の少なくとも一部は、遠隔操作式水中車両（ＲＯＶ）によって回収可能であるように構成されている、項目１−２１のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目２３）
前記海中ポンプ圧送装置の電気的ＲＯＶ制御または液圧ＲＯＶ制御のうちの少なくとも１つを可能にするように構成されている１つ以上のＲＯＶスタブを備えている、項目１−２２のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目２４）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、ピストンポンプ、ダイヤフラムポンプ、遠心ポンプ、ベーンポンプ、ギヤポンプ、内接ギヤポンプ、またはスクリューポンプを備えている、項目１−２３のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目２５）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、可変容積式ポンプを備えている、項目１−２４のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目２６）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、固定容積式ポンプを備えている、項目１−２５のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目２７）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、双方向ポンプを備えている、項目１−２６のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目２８）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口は、少なくとも１つの他のポンプの入口と流体連通している、項目１−２７のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目２９）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口は、少なくとも１つの他のポンプの出口と流体連通している、項目１−２８のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３０）
前記１つ以上のポンプは、２つのポンプを備えている、項目１−２９のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３１）
密閉された流体充填ポンプチャンバを備え、前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、前記ポンプチャンバ内に配置されている、項目１−３０のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３２）
前記液圧流体は、海水、脱塩された水、処理された水、および油系流体のうちの少なくとも１つから成る、項目１−３１のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３３）
ドーパントを前記液圧流体の少なくとも一部に供給するように構成されている処理システムを備えている、項目１−３２のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３４）
前記処理システムは、前記ドーパントを前記液圧流体に供給するように構成されているドーパントポンプを備えている、項目３３に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３５）
前記処理システムは、前記ドーパントの少なくとも一部を貯蔵するように構成されているドーパントリザーバを備えている、項目３３または３４に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３６）
前記液圧流体の少なくとも一部は、海上に貯蔵されている、項目１−３５のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３７）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つと流体連通している液圧コネクタを備え、前記液圧コネクタは、前記液圧流体の少なくとも一部を前記海中ポンプ圧送装置に供給するための剛体導管およびホットラインのうちの少なくとも１つに結合されるように構成されている、項目１−３６のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３８）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口と流体連通している流体レールを備えている、項目１−３７のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目３９）
１つ以上の圧力で液圧流体を前記海中ポンプ圧送装置から前記液圧作動式デバイスに送達するように構成されている１つ以上のレギュレータを備えている、項目１−３８のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４０）
前記液圧流体を濾過するように構成されている濾過システムを備えている、項目１−３９のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４１）
前記濾過システムは、フィルタを備えている、項目４０に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４２）
前記濾過システムは、ポンプを備えている、項目４０または４１に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４３）
前記濾過システムは、流体を前記濾過システムの少なくとも一部の周囲に選択的に方向転換させるように構成されているバイパス弁を備えている、項目４０−４２のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４４）
前記液圧流体の少なくとも一部をＵＶ光にさらすように構成されている紫外線（ＵＶ）光を備えている、項目１−４３のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４５）
前記１つ以上のモータのうちの少なくとも１つは、同期交流（ＡＣ）モータ、非同期ＡＣモータ、ブラシ直流（ＤＣ）モータ、ブラシレスＤＣモータ、または永久磁石ＤＣモータを備えている、項目１−４４のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４６）
前記１つ以上のモータのうちの少なくとも１つは、前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも２つを作動させるように構成されている、項目１−４５のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４７）
前記１つ以上のモータのうちの少なくとも１つは、ギヤボックスを介して、前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つに結合されている、項目１−４６のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４８）
前記１つ以上のモータのうちの少なくとも１つは、前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つに直接結合されており、それによって、前記モータのシャフトシールも前記ポンプのシャフトシールも、前記海中環境にさらされない、項目１−４７のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目４９）
制御回路を備え、前記制御回路は、１つ以上のモータコントローラを備え、前記モータコントローラの各々は、前記１つ以上のモータのうちの少なくとも１つと電気通信し、前記モータのスピードを選択的に調節するように構成されている、項目１−４８のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目５０）
前記１つ以上のモータコントローラのうちの少なくとも１つは、前記モータを選択的にアクティブ化および非アクティブ化することによって、モータのスピードを調節するように構成されている、項目４９に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目５１）
前記１つ以上のモータコントローラのうちの少なくとも１つは、モータのスピードを、少なくとも３つの所定のスピードから選択されるスピードに選択的に調節するように構成されている、項目４９または５０に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目５２）
制御回路を備え、前記制御回路は、１つ以上の弁コントローラを備え、
各弁コントローラは、前記１つ以上の弁のうちの少なくとも１つと電気通信し、前記弁の位置を開放位置と閉鎖位置との間で選択的に変動させることによって、前記ポンプの出力を調節するように構成されている、項目２、６、８、または１７に従属する、項目１−５１のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目５３）
前記海中ポンプ圧送装置に結合され、圧力、流量、温度、伝導性、ｐＨ、位置、速度、加速、電流、および電圧のうちの少なくとも１つを示すデータを捕捉するように構成されている１つ以上のセンサを備えている、項目１−５２に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目５４）
前記１つ以上のセンサによって捕捉されたデータを示す信号を通信するための回路を備えている、項目５３に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目５５）
前記回路に結合されているメモリを備えている、項目５４に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目５６）
前記１つ以上のセンサによって捕捉されたデータに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上のモータのうちの少なくとも１つおよび前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つのうちの少なくとも１つの作動を制御するように構成されているプロセッサを備えている、項目５３に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目５７）
前記プロセッサは、
前記１つ以上のセンサによって捕捉されたデータに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の構成要素に関連付けられた異常動作を検出することであって、前記１つ以上の構成要素は、前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つ、前記１つ以上のモータのうちの少なくとも１つ、液圧作動式デバイス、および噴出防止装置のうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記１つ以上の構成要素の診断分析を行うことと、
前記検出された異常動作および前記診断分析の結果のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の構成要素を制御することと、
を行うように構成されている、項目５６に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目５８）
前記プロセッサに結合されているメモリを備えている、項目５６または５７に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目５９）
電力を前記プロセッサに提供するように構成されているバッテリを備えている、項目５６−５８のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６０）
前記プロセッサは、前記海中ポンプ圧送装置に結合されている、項目５６−５９のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６１）
前記プロセッサは、海上制御インターフェースと電気的に通信するように構成されている、項目５６−６０のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６２）
前記海中ポンプ圧送装置に結合され、電力を前記１つ以上のモータのうちの少なくとも１つに提供するように構成されている１つ以上のバッテリを備えている、項目１−６１のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６３）
前記１つ以上のバッテリは、電力を前記１つ以上のモータの大部分に提供するように構成されている、項目６２に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６４）
大気圧容器を備え、前記１つ以上のバッテリのうちの少なくとも１つは、前記圧力容器内に配置されている、項目６２または６３に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６５）
圧力補償式流体充填チャンバを備え、前記１つ以上のバッテリのうちの少なくとも１つは、前記流体充填チャンバ内に配置されている、項目６２−６４のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６６）
前記１つ以上のモータのうちの少なくとも１つと電気通信している電気コネクタを備え、前記電気コネクタは、電力を前記海中ポンプ圧送装置に提供するための補助ケーブルに結合されるように構成されている、項目１−６５のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６７）
前記電気コネクタは、誘導結合器を備えている、項目６６に記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６８）
前記液圧作動式デバイスは、ラム、環状空間、コネクタ、およびフェイルセーフ弁機能のうちの少なくとも１つを備えている、項目１−６７のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目６９）
前記海中ポンプ圧送装置は、前記噴出防止装置に直接結合されるように構成されている、項目１−６８のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目７０）
前記海中ポンプ圧送装置は、項目１−６９のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置に直接結合されるように構成されている、項目１−６９のいずれかに記載の海中ポンプ圧送装置。
（項目７１）
冗長圧力システムであって、
液圧流体を液圧作動式デバイスに提供するように構成されている剛体導管を備えている第１の流源と、
液圧流体を前記液圧作動式デバイスに提供するように構成されている項目１−７０のいずれかの海中ポンプ圧送装置を備えている第２の流源と
を備え、
前記第１および第２の流源は、液圧流体を前記液圧作動式デバイスに同時に供給するように構成されている、冗長圧力システム。
（項目７２）
海中ポンプ圧送装置上に配置されている複数の海中ポンプを作動させる方法であって、前記方法は、
補助ケーブルからの電力によって少なくとも第１のポンプを作動させることと、
前記海中ポンプ圧送装置上に配置されているバッテリからの電力によって少なくとも第２のポンプを作動させることと
を含む、方法。
（項目７３）
海中ポンプ圧送装置上に配置されている複数の海中ポンプを作動させる方法であって、前記方法は、
第１の補助ケーブルによって提供される第１のレベルの電力を用いて、少なくとも第１のポンプを作動させることと、
第２の補助ケーブルによって提供される第２のレベルの電力を用いて、少なくとも第２のポンプを作動させることと
を含み、前記第１のレベルの電力は、前記第２のレベルの電力と等しいかそれより大きい、方法。
（項目７４）
少なくとも１つのポンプは、少なくとも１つの他のポンプと直列である、項目７２または７３に記載の方法。
（項目７５）
少なくとも１つのポンプは、少なくとも１つの他のポンプと並列である、項目７２−７４のいずれかに記載の方法。
（項目７６）
海中ポンプ圧送装置上に配置されている１つ以上の海中ポンプを作動させる方法であって、前記方法は、
前記海中ポンプ圧送装置の弁を作動させ、前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口からの液圧流体を方向転換させることと、
前記方向転換された液圧流体を、海中環境、リザーバ、および前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの入口のうちの少なくとも１つに経路指定することと
を含む、方法。
（項目７７）
海中ポンプ圧送装置上に配置されている１つ以上の海中ポンプを作動させる方法であって、前記方法は、前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つを作動させるように構成されている少なくとも１つのモータを選択的にアクティブ化および非アクティブ化することを含む、方法。
（項目７８）
液圧作動式デバイスを作動させるための液圧流体の海中生産のための方法であって、前記方法は、海水を海中膜を通してポンプ圧送し、前記液圧流体を生産することを含む、方法。
（項目７９）
前記液圧流体の少なくとも一部をドーパントと混合することを含む、項目７８に記載の方法。
（項目８０）
液圧作動式デバイスを作動させる方法であって、
海中ポンプ圧送装置上に配置されている１つ以上のポンプを使用して、液圧流体を前記液圧作動式デバイスに提供することを含み、
前記１つ以上のポンプは、前記液圧作動式デバイスと直接流体連通している、方法。
（項目８１）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つに結合されているモータのスピードを変動させることによって、前記液圧作動式デバイスの作動スピードを変動させることを含む、項目８０に記載の方法。
（項目８２）
前記１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、双方向液圧ポンプである、項目８１に記載の方法。
（項目８３）
海中液圧システム内の圧力を制御する方法であって、前記方法は、
前記海中液圧システムからの液圧流体漏出の量を決定することと、
１つ以上の海中ポンプを用いて、前記液圧流体漏出の量に実質的に一致する液圧流体の量を前記海中液圧システムに提供することと
を含む、方法。
（項目８４）
複数のモータ作動式海中ポンプを制御する方法であって、前記方法は、
所定の期間にわたって、第１のモータのランタイムを記録することと、
前記記録されたランタイムが所定の閾値を超える場合、前記第１のモータを非アクティブ化し、第２のモータをアクティブ化することと
を含む、方法。
（項目８５）
複数のモータ作動式海中ポンプを制御する方法であって、
第１の所定の期間にわたって、第１のモータのモータアクティブ化の数を記録することと、
前記第１の所定の期間にわたる前記第１のモータのモータアクティブ化の数が、所定の閾値を超える場合、第２の所定の期間中、前記第１のモータの代わりに、第２のモータをアクティブ化することと
を含む、方法。
（項目８６）
複数のモータ作動式海中ポンプを制御する方法であって、
第１の所定の期間にわたって、モータのモータアクティブ化の数を記録することと、
前記モータがアクティブ化されている場合において、前記第１の所定の期間にわたる前記モータのモータアクティブ化の数が、所定の閾値を超える場合、第２の所定の期間に対して、前記モータを非アクティブ化しないことと
を含む、方法。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
以下の図面は、限定ではなく、一例として例証するものである。簡潔性および明確性のために、所与の構造の全ての特徴は、常時、その構造が現れる全ての図において標識されるわけではない。同じ参照番号は、必ずしも、同じ構造を示すわけではない。むしろ、同一参照番号は、同じではない参照番号であり得るものと類似特徴または類似機能性を伴う特徴を示すために使用され得る。図は、正確な縮尺で描かれており（別様に注記されない限り）、描写される要素のサイズが、少なくとも図に描写される実施形態のために、互に対して正確であることを意味する。
【図１Ａ】図１Ａは、本海中ポンプ圧送装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａのポンプ圧送装置の側面図である。
【図１Ｃ】図１Ｃおよび１Ｄは、それぞれ、図１Ａのポンプ圧送装置の正面および背面図である。
【図１Ｄ】図１Ｃおよび１Ｄは、それぞれ、図１Ａのポンプ圧送装置の正面および背面図である。
【図１Ｅ】図１Ｅは、図１Ａのポンプ圧送装置の上面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態において使用するために好適なポンプおよびモータ構成の略図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態において使用するために好適なポンプおよびモータ構成の略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態において使用するために好適なポンプおよび弁構成の略図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態において使用するために好適なポンプおよび弁構成の略図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本海中ポンプ圧送装置の第２の実施形態の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａのポンプ圧送装置の側面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃおよび４Ｄは、それぞれ、図４Ａのポンプ圧送装置の正面および背面図である。
【図４Ｄ】図４Ｃおよび４Ｄは、それぞれ、図４Ａのポンプ圧送装置の正面および背面図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、図４Ａのポンプ圧送装置の部分的切断上面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態において使用するために好適な流体リザーバの断面側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態において使用するために好適な流体リザーバの断面側面図である。
【図６】図６は、本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態において使用するために好適な脱塩システムおよび処理システムの略図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本海中ポンプ圧送装置の第３の実施形態の斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａのポンプ圧送装置の側面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃおよび７Ｄは、それぞれ、図７Ａのポンプ圧送装置の正面および背面図である。
【図７Ｄ】図７Ｃおよび７Ｄは、それぞれ、図７Ａのポンプ圧送装置の正面および背面図である。
【図７Ｅ】図７Ｅは、図７Ａのポンプ圧送装置の上面図である。
【図８】図８は、本海中ポンプ圧送装置の第４の実施形態の略図である。
【図９】図９は、本海中ポンプ圧送装置の第５の実施形態の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
ここで図面、より具体的には、図１Ａ−１Ｅを参照すると、その中に示され、参照番号１０ａによって指定されるのは、本海中ポンプ圧送装置の第１の実施形態である。示される実施形態では、ポンプ圧送装置１０ａは、１つ以上の海中ポンプ１４を備え、各々が入口１８および出口２２を有する。本実施形態では、ポンプ圧送装置１０ａは、４つのポンプを備えている。しかしながら、本ポンプ圧送装置の他の実施形態は、例えば、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０以上のポンプ等、任意の好適な数のポンプを備えていることができる。本ポンプ圧送装置の任意のポンプは、例えば、容積式ポンプ（例えば、例えば、軸方向ピストンポンプ、半径方向ピストンポンプ、２重、３重、５重、または同等ピストン／プランジャポンプ、ダイヤフラムポンプ、ギヤポンプ、ベーンポンプ、スクリューポンプ、内接ギヤポンプ、および／または同等物等のピストンポンプ）、速度ポンプ（例えば、遠心ポンプおよび／または同等物）等の任意の好適なポンプを備えていることができ、各ポンプは、タイプ、サイズ、構成、および／または同等物において、ポンプの任意の他のものと同じである必要はない。さらなる実施例に対して、ポンプ１４のうちの１つ以上のものは、可変または固定変位、一方向または双方向、および／または圧力補償式または非圧力補償式であり得る。またさらなる実施例に対して、ポンプ１４のうちの１つ以上のものは、双方向ポンプ、オーバセンタポンプ、および／または切り替えモードポンプであり得る。本開示の装置およびポンプは、任意の好適な流量および／または圧力において、液圧流体を提供するように構成されることができる。例えば、本装置および／またはポンプのいくつかの実施形態は、３ガロン／分（ｇｐｍ）〜１３０ｇｐｍまたはより高い流量と、５００ポンド／平方インチゲージ（ｐｓｉｇ）〜５，０００ｐｓｉｇまたはより高い圧力とにおいて、液圧流体を液圧作動式デバイスに提供するように構成される。
【００４９】
示される実施形態では、ポンプ圧送装置１０ａは、例えば、ラム、環状空間、アキュムレータ、試験弁、フェイルセーフ弁、抑制および／または閉塞ラインならびに／もしくは弁、ライザ継手、液圧コネクタ、および／または同等物等、噴出防止装置の液圧作動式デバイスと流体連通するように構成される。いくつかの実施形態では、そのような流体連通は、例えば、海中ポンプ圧送装置と液圧作動式デバイスとの間に配置される、１つ以上の導管（例えば、固定または除去可能および剛体または可撓性にかかわらず）を介して促進されることができ、導管は、任意の好適なコネクタ（例えば、以下により詳細に説明されるスタブ４６、インターフェースポート２６、および／または同等物）を介して海中ポンプ圧送装置に接続され得る。
【００５０】
本実施形態では、ポンプ圧送装置１０ａは、１つ以上のモータ３０を備え、各々は、少なくとも１つのポンプ１４を作動させ、液圧流体をポンプ入口１８からポンプ出口２２に運ぶように構成される。示される実施形態では、１つ以上のモータ３０の各々は、電気式に作動させられる。しかしながら、他の実施形態では、任意の数の１つ以上のモータが、液圧式および／または電気式に作動させられ得る。１つ以上の電気モータ（例えば、１０ａ）を備えている実施形態では、任意の電気モータは、例えば、同期交流（ＡＣ）モータ、非同期ＡＣモータ、ブラシ直流（ＤＣ）モータ、ブラシレスＤＣモータ、永久磁石ＤＣモータ、および／または同等物等、任意の好適な電気モータを備えていることができる。いくつかの実施形態では、モータ３０のうちの少なくとも１つは、圧力補償式である。
【００５１】
示される実施形態では、少なくとも１つのモータ３０は、少なくとも１つのポンプ１４に直接結合される。いくつかの実施形態では、そのような直接結合は、モータのシャフトシールまたはポンプのシャフトシールのいずれも、海中環境にさらされないようなものである。例えば、モータの一部は、ポンプの一部の上に延びるように構成されることができ、ポンプの一部は、モータの一部の上に延びるように構成されることができ、および／またはモータとポンプとの間のインターフェースは、密閉されることができる。いくつかの実施形態では、そのような直接結合は、磁気結合を通して促進されることができる。例えば、モータおよび／またはポンプの少なくとも一部は、磁気を帯びることができ、モータからの作動力および／またはトルクは、ポンプに磁気によって伝達されることができる。これらの実施形態では、モータおよび／またはポンプは、海中環境から実質的に密閉されることができる（例えば、モータとポンプとの間の磁気結合を実質的に妨害しない材料を用いて）。このように、モータおよび／またはポンプのシールならびに／もしくは回転可能シャフトは、作動力および／またはトルクがモータからポンプに磁気によって伝達されることを可能にしながら、海中環境から実質的に密閉されることができる。
【００５２】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つのモータ３０は、ポンプ１４の入口１８および／または出口２２と流体連通する流体通路を備えている筐体を有する。このように、ポンプによって誘発される液圧流体流は、モータの流体通路に通されることができる（例えば、モータ冷却を促進するため）。
【００５３】
図２Ａおよび２Ｂは、本ポンプ圧送装置（例えば、１０ａ）のいくつかの実施形態において使用するために好適なポンプおよびモータ構成の２つの例証的実施例の略図である。図２Ａに示されるように、いくつかの実施形態では、少なくとも１つのポンプ１４の出口２２は、少なくとも１つの他のポンプ１４の出口２２と流体連通する（例えば、少なくとも２つのポンプが、並列に配置され、一定レベルのポンプ冗長性および／またはピークポンプ圧送電力消費の低減を提供し得る）。図２Ａに示される、いくつかの実施形態では、少なくとも１つのモータ３０は、少なくとも２つのポンプ１４を作動させるように構成されることができる。描写される実施例では、１つ以上の一方向および／またはオン／オフ弁３４が、少なくとも１つのポンプの出口２２と流体連通するように配置され、逆流（例えば、ポンプの入口に流入する流動）を防止するように構成される。
【００５４】
図２Ｂに示されるように、いくつかの実施形態では、少なくとも１つのポンプ１４の出口２２は、少なくとも１つの他のポンプ１４の入口１８と流体連通する（例えば、少なくとも２つのポンプが、直列に配置され、例えば、段階的ポンプ圧送を通して、液圧流体圧力を増加させる）。図２Ａに示される、いくつかの実施形態では、少なくとも１つのモータ３０は、単一ポンプ１４を作動させるように構成される。描写される実施例では、少なくとも１つのモータ３０が、変速駆動装置３２（例えば、ギヤ、ローラ、ベルト、および／または同等物を備えているかどうかにかかわらず、例えば、遊星ギヤボックスおよび／または同等物等の機械的変速駆動装置、液圧変速駆動装置、および／または同等物）を介して、ポンプ１４に結合される。図２Ａおよび２Ｂに示されるポンプおよびモータ構成は、一例としてのみ示され、排他的ではない。例えば、本開示のポンプ圧送装置は、直列に配置される２つ以上のポンプ１４、並列に配置される２つ以上のポンプ、任意のそれらの組み合わせ、および／または任意の他の好適な構成を備えていることができる。さらなる実施例に対して、本開示のポンプ圧送装置は、単一モータ３０（例えば、またはモータ群）によって作動させられる２つ以上のポンプ、単一モータ（例えば、またはモータ群）によって作動させられる単一ポンプ、任意のそれらの組み合わせ、および／または任意の他の好適な構成を備えていることができる。
【００５５】
示されるように、本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態は、密閉された流体充填ポンプチャンバ３６（例えば、圧力補償式であり得る）を備えている。これらの実施形態では、ポンプおよび／またはモータのうちの少なくとも１つは、ポンプチャンバ内に配置される（例えば、モータおよび／またはポンプを海中環境から遮蔽するため）。いくつかの実施形態では、ポンプおよび／またはモータのうちの少なくとも１つは、液圧流体リザーバ（例えば、以下により詳細に説明される、５０）内に配置され、同様の遮蔽および／または保護を提供する。
【００５６】
図３Ａおよび３Ｂは、本ポンプ圧送装置（例えば、１０ａ）のいくつかの実施形態において使用するために好適なポンプおよび弁構成の２つの例証的実施例の略図である。示されるように、本ポンプ圧送装置は、１つ以上の弁３８を備えていることができ、各々は、少なくとも１つのポンプ１４の出口２２と流体連通し、出口２２からの液圧流体を選択的に方向転換させ、および／または経路指定するように構成される。任意の弁３８は、例えば、２方向ポペット弁、３方向比例アンローダ弁、逃がし弁、調整弁、アンロード弁および／または同等物等、任意の好適な弁を備えていることができる。図３Ａに示されるように、弁３８は、液圧流体を少なくとも１つのポンプ１４の出口２２から海中環境および／またはリザーバに方向転換させ、および／または経路指定するように構成されることができる。図３Ｂに示されるように、弁３８は、液圧流体を少なくとも１つのポンプ１４の出口２２からポンプの入口１８に選択的に方向転換させ、および／または経路指定するように構成されることができる。ポンプ出口内の圧力は、ポンプ入口および／またはリザーバ内の圧力および／または周囲海中環境の周囲圧より高くあり得る。したがって、これらの実施形態では、１つ以上の弁３８は、ポンプおよび／またはモータにかかる負荷を低減させ（例えば、モータおよび／またはポンプ始動の際）、ポンプおよび／またはポンプ出口ならびに／もしくは海中ポンプ圧送装置の一部内の圧力を逃がし、および／または出口から流出する液圧流体の圧力ならびに／もしくは流量を調整するように構成されることができる。
【００５７】
図１Ａ−１Ｅに戻って参照すると、描写される実施形態では、海中ポンプ圧送装置１０ａは、海中ポンプ圧送装置の構成要素（例えば、ポンプ１４、モータ３０、弁３４および／または３８、インターフェースポート２６、コネクタ２８、導管、以下に説明される他の構成要素、および／または同等物）を包含、固定、および／または隔離するように構成される、フレーム４２を備えている。例えば、本実施形態では、１つ以上のモータ（例えば、関連付けられたポンプ１４）は、互の上方に縦方向かつフレーム４２内（例えば、略垂直向き）に配置される。さらなる実施例に対して、本実施形態では、各モータ３０は、１つ以上のモータマウント４４を介して、互のモータから独立して、フレーム４２に結合される。このように、フレーム４２は、各モータ３０（例えば、および関連付けられたポンプ１４）の他のモータおよび／またはポンプによって誘発され得る振動からの隔離を促進する。しかしながら、他の実施形態では、フレーム４２は、省略され得、導管、構成要素、構成要素筐体、および／または同等物が、構成要素をポンプ圧送アセンブリ内に配置および／または固定するように機能することができる。
【００５８】
本実施形態では、ポンプ圧送装置１０ａは、直接、噴出防止装置および／または噴出防止装置の液圧作動式デバイスに結合されるように構成される（例えば、フレーム４２、インターフェースポート２６、コネクタ２８、スタブ４６（以下により詳細に説明される）、および／または同等物を介して）（例えば、ポンプ圧送装置１０ａは、海底の上方に配置されるように構成される）。示される実施形態では、海中ポンプ圧送装置１０ａの少なくとも一部（例えば、全てを含むそれ以下）は、遠隔操作式水中車両（ＲＯＶ）によって回収可能であるように構成される。例えば、ＲＯＶは、例えば、フレーム４２の一部を操作することによって、ポンプ圧送装置１０を操作することができる。
【００５９】
いくつかの実施形態では、フレーム４２は、管状部材を備えている。これらの実施形態では、そのような管状部材は、モータ３０、ポンプ１４、他の構成要素、および／または同等物のための構造支持を提供することができ、および／または液圧ならびに／もしくは電気導管として構成されることができる。
【００６０】
図４Ａ−４Ｅは、本ポンプ圧送装置の第２の実施形態１０ｂの種々の図を描写する。本実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｂは、１つ以上の液圧スタブ４６を備えている。本開示のスタブ４６は、オス型またはメス型であることができる。いくつかの実施形態では、スタブ４６は、海中ポンプ圧送装置の液圧ＲＯＶ制御（例えば、ポンプ、モータ、および／または同等物のＲＯＶ制御）を可能にするように構成される（例えば、また、コネクタ２８も、海中ポンプ圧送装置の電気ＲＯＶ制御を可能にするように構成されることができる）。示される実施形態では、スタブ４６は、１つ以上のポンプ１４のうちの少なくとも１つと流体連通する。ポンプ圧送装置１０ａでは、スタブ４６は、噴出防止装置の液圧作動式デバイスとの直接流体連通を促進するように構成される（例えば、および／またはそのような機能性は、インターフェースポート２６および／または同等物を通して促進されることができる）。
【００６１】
例えば、本液圧作動式デバイスを作動させる方法のうちのいくつかは、海中ポンプ圧送装置（例えば、１０ｂ）上に配置される１つ以上のポンプ（例えば、１４）を使用して、液圧流体を液圧作動式デバイスに提供することを含み、１つ以上のポンプは、液圧作動式デバイスと直接流体連通する（例えば、スタブ４６を介して、および／またはポンプ圧送装置と液圧作動式デバイスとの間に任意の介在弁、アキュムレータ、および／または同等物を伴わずに）（例えば、液圧作動式デバイスの変位制御式作動を可能にする）。例えば、いくつかの実施形態では、ポンプ圧送装置（例えば、またはそのポンプ１４）の入口およびポンプ圧送装置（例えば、またはそのポンプ１４）の出口は、直接かつそれぞれ、例えば、閉塞または抑圧弁等の液圧作動式デバイスの開放チャンバおよび閉鎖チャンバに結合され、液圧作動式デバイスの変位制御式作動を可能にすることができる。いくつかの方法は、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つに結合されているモータ（例えば、３０）のスピードを変動させることによって（例えば、以下により詳細に説明される、１つ以上のモータコントローラ１７４を介して）、および／または１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つの出口（例えば、２２）と流体連通する弁（例えば、３８）の位置を変動させることによって（例えば、以下により詳細に説明される、１つ以上の弁コントローラを介して）、液圧作動式デバイスの作動スピードを変動させることを含む。いくつかの方法では、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、双方向液圧ポンプである。そのような実施形態では、少なくとも１つの双方向液圧ポンプは、第１の方向に作動させられ、デバイスの作動を第１の方向に生じさせることができ、第２の方向に作動させられ、デバイスの作動を第２の方向に生じさせることができる。いくつかの方法では、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、オーバセンタ可変容量式液圧ポンプである。いくつかの方法では、１つ以上のポンプのうちの少なくとも１つは、切り替えモードポンプである。
【００６２】
示される実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｂは、少なくとも１つのポンプ１４と流体連通する流体リザーバ５０を備えている。例えば、本実施形態では、流体リザーバ５０は、液圧流体（例えば、液圧作動式デバイスの戻りライン、剛体導管および／またはホットライン（ｈｏｔ  ｌｉｎｅ）、脱塩および／または処理システム、ならびに／もしくは同等物から受け取られた）を貯蔵するように構成される。いくつかの実施形態では、流体リザーバ５０は、ポンプ圧送装置１０ｂ、別のリザーバ、および／または同等物の一部ならびに／もしくは構成要素からの溢流液圧流体を貯蔵するように構成される（例えば、また、図８に示されるように、溢流逃がし弁５２を備え得る）。
【００６３】
いくつかの実施形態では、流体リザーバ５０は、アキュムレータである（例えば、液圧流体を貯蔵するため）。いくつかの実施形態は、複数のアキュムレータ（例えば、流体リザーバ５０として、例えば、加圧液圧流体を貯蔵するために構成されるかどうかにかかわらず）（例えば、並列および／または直列に構成される）を備えている。いくつかの実施形態では、アキュムレータは、液圧流量および／または圧力スパイクの低減を促進し、ならびに／もしくはポンプ１４によって提供される加圧液圧流体に加え、またはその代わりに、加圧液圧流体を提供する（例えば、したがって、加圧液圧流体バッファとして機能する）ことができる。
【００６４】
図５Ａは、本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態において使用するために好適な流体リザーバ５０ａの一実施例を描写する。示される実施形態では、流体リザーバ５０ａは、リザーバの内部容積を変動させるように構成される、ピストン５４を備えている。例えば、本実施形態では、リザーバ５０ａは、海水を受け取るように構成される、第１の部分５８と、液圧流体を貯蔵するように構成される、第２の部分６２とを画定し、第１および第２の部分は、スライド可能ピストン５４（例えば、１つ以上のばねを介して、第１の部分５８および／または第２の部分６２に向かって偏らされ得る）によって分離される。描写される実施形態では、ピストン５４の表面６６は、通気口または開口部７０を通して、第１の部分に流入し、および／またはそこから流出し得る、海水にさらされ得（例えば、第１の部分５８内において）。示される実施形態では、粗フィルタ７４が、第１の部分５８と海中環境との間に配置される（例えば、通気口または開口部７０にわたって）（例えば、リザーバ５０ａの中への粒子および／または汚染物質の望ましくない進入を最小限にし得る）。本実施形態では、ピストン５４は、第１の部分５８内の圧力が、第２の部分６２内の圧力と実質的に等しくなるまで、リザーバ内でスライド可能に変位させられることができる（例えば、表面６６に作用する水圧によって）。示される実施形態では、リザーバ５０ａは、第２の部分６２の中へのおよび／またはそこからの液圧流体流を促進するように構成される、接続部７８を備えている。
【００６５】
図５Ｂは、本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態において使用するために好適な流体リザーバ５０ｂの一実施例を描写する。示される実施形態では、流体リザーバ５０ｂは、可撓性ブラダ８２（例えば、弾性および／または非弾性にかかわらず）を備えている。描写される実施形態では、可撓性ブラダ８２は、可撓性ブラダの壁が、リザーバ５０ｂの内部の２つの部分、すなわち、ブラダ８２内の第１の部分８６と、ブラダの外側の第２の部分９０とを画定するように、流体リザーバ５０ｂ内に配置される。示される実施形態では、第１の部分８６（例えば、可撓性ブラダ８２）は、海水（例えば、通気口または開口部９４を通して、第１の部分８６に流入および／またはそこから流出し得る）を受け取り、第２の部分９０の内圧を変動させるように構成される。しかしながら、他の実施形態では、第１の部分８６（例えば、可撓性ブラダ８２）は、液圧流体を貯蔵するように構成されることができ、第２の部分９０は、海水を受け取り、第１の部分の内圧を変動させるように構成されることができる。本実施形態では、海水が、第１の部分８６に流入するにつれて、可撓性ブラダ８２は、第１の部分内の圧力が、第２の部分９０内の圧力と実質的に等しくなるまで、膨張する（例えば、弾性である場合）、および／または別様に変位することができる。示されるように、粗フィルタ９８は、第１の部分８６と海中環境との間に配置される（例えば、通気口または開口部９４にわたって）（例えば、リザーバ５０ｂの中への粒子および／または他の汚染物質の望ましくない進入を最小限にし得る）。示される実施形態では、リザーバ５０ｂは、第２の部分９０の中へのおよび／またはそこからの液圧流体流を可能にするように構成される、接続部１０２を備えている。本実施形態では、流体リザーバ５０ｂは、接続部１０２からのブラダ８２の押し出しを防止するように構成される、押し出し防止ポペット弁１０６を備えている。
【００６６】
いくつかの実施形態では、液圧流体の少なくとも一部は、海上に貯蔵されることができる。例えば、示される実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｂは、液圧コネクタ（例えば、インターフェースポート２６、スタブ４６、および／または同等物）を備え、液圧コネクタは、１つ以上のポンプ１４のうちの少なくとも１つと流体連通し、液圧流体の少なくとも一部を海上から海中ポンプ圧送装置に供給するための剛体導管およびホットラインのうちの少なくとも１つに結合されるように構成される。
【００６７】
図４Ａ−４Ｅに戻って参照すると、本実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｂは、海中ポンプ圧送装置に結合され、電力をモータ３０のうちの少なくとも１つに提供するように構成されている１つ以上のバッテリ１１０（図４Ｅ）を備えている。例えば、本実施形態では、１つ以上のバッテリは、モータの大部分に給電するように構成される（例えば、ポンプ圧送装置１０ｂが、例えば、補助ケーブルを介して海上から提供される電気を伴わずに、噴出防止装置の液圧作動式デバイスを適正に作動させることができるように）。本開示の任意のバッテリは、例えば、リチウムイオンバッテリ、ニッケル水素バッテリ、ニッケルカドミウムバッテリ、鉛蓄バッテリ、および／または同等物等、任意の好適なバッテリを備えていることができる。
【００６８】
示される実施形態では、少なくとも１つのバッテリ１１０が、容器１１４内に配置される。例えば、本実施形態では、容器１１４は、大気圧容器（例えば、約１気圧（ａｔｍ）の内圧を有するように構成される）である。しかしながら、他の実施形態では、容器１１４は、流体充填チャンバ（例えば、誘電物質等の、例えば、非伝導性物質および／または同等物で充填される）として構成されることができる。いくつかの実施形態では、そのような流体充填チャンバは、圧力補償式であり得る（例えば、流体リザーバ５０ａおよび／または５０ｂに関して前述のものと同様に、例えば、海中環境の圧力に一致する、またはそれを超える、チャンバ内に圧力を生産するように構成される、ピストン、可撓性ブラダ、ダイヤフラム、および／または同等物を用いて）。
【００６９】
本ポンプ圧送装置のバッテリは、エネルギー貯蔵デバイスとして構成されることができ、圧力増加時、他のエネルギー貯蔵デバイス（例えば、アキュムレータ）より事実上の損失を被りにくくあり得る。本開示のバッテリは（例えば、さらに）より小さい体積を占有する（例えば、物理的により小さい）、および／または他のエネルギー貯蔵デバイス（例えば、アキュムレータ）より軽量を有するように構成され得る。したがって、本海中ポンプ圧送装置のバッテリは、例えば、噴出防止装置に関連付けられた緊急動作（例えば、自動切断機能、緊急遮断機能、および／またはデッドマン機能）を行うために必要なエネルギーの少なくとも一部を提供するように効率的に適合され得る。
【００７０】
示される実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｂは、少なくとも１つのモータと電気通信し、電力を海中ポンプ圧送装置に提供するための補助ケーブルに結合されるように構成される少なくとも１つの電気コネクタ（例えば、インターフェースポート２６、コネクタ２８、および／または同等物）を備えている。いくつかの実施形態では、そのような電気コネクタは、誘導結合器を備えている。補助ケーブルを介して提供される電力は、例えば、モータ３０のうちの１つ以上のものに給電し、バッテリ１１０のうちの１つ以上のものを充電し、および／または同等物を行うために使用されることができる。
【００７１】
例えば、いくつかの実施形態では、（例えば、ポンプ１４の全てを含むそれ以下の）任意の数の１つ以上のポンプ１４が、補助ケーブルからの電力および／または１つ以上のバッテリ１１０からの電力を介して、部分的または全体的に、作動させられることができる。例証するために、海中ポンプ圧送装置（例えば、１０ｂ）上に配置される複数の海中ポンプ（例えば、１４）を作動させるための本方法のうちのいくつかは、第１の補助ケーブルによって提供される第１のレベルの電力を用いて、少なくとも第１のポンプを作動させることと、第２の補助ケーブルによって提供される第２のレベルの電力を用いて、少なくとも第２のポンプを作動させることとを含み、第１のレベルの電力は、第２のレベルの電力と等しいかそれより大きい。
【００７２】
示される実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｂは、海水を脱塩し、液圧流体の少なくとも一部を生産するように構成されている脱塩システム１１８を備えている。逆浸透脱塩システムの以下の説明は、一例としてのみ提供され、本ポンプ圧送装置の実施形態は、例えば、加熱式脱塩システム等、任意の好適な脱塩システムを備えていることができる。
【００７３】
例えば、本実施形態では、脱塩システム１１８は、逆浸透膜１２２と、海水を膜に通し、液圧流体（例えば、脱塩された水）を生産するように構成されているポンプ１２６とを備えている。脱塩システム１１８は、海中ポンプ圧送装置１０ｂのための液圧流体の一部（例えば、全てを含むそれ以下）を生産するように構成される。
【００７４】
示される実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｂは、ドーパントを液圧流体の少なくとも一部に供給するように構成されている処理システム１３０を備えている。本処理システムにおいて使用するために好適なドーパントは、例えば、腐食防止および／または潤滑添加剤、グリコール、殺生物剤、凍結抑制剤、および／または同等物等、任意の好適なドーパントを備えていることができる。本実施形態では、処理システム１３０は、ドーパントを液圧流体の一部（例えば、液圧流体の一部が脱塩システムによって生成されたかどうかにかかわらず）に供給するように構成されているドーパントポンプ１３４を備えている。示される実施形態では、処理システム１３０は、ドーパントの少なくとも一部を貯蔵するように構成されているドーパントリザーバ１３８を備えている。いくつかの実施形態では、ドーパントリザーバ１３８は、ＲＯＶとインターフェースをとり、例えば、リザーバの補充を促進するように構成されることができる（例えば、１つ以上のインターフェースポート、接続、スタブ、および／または同等物を介して）。
【００７５】
本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態は、脱塩および／またはドーパントシステムの有無にかかわらず、非脱塩および／または未処理海水を噴出防止装置の液圧作動式デバイスに提供するように構成される（例えば、緊急状況下）（例えば、専用であり得る、および／またはポンプ１４、１２６、および／または１３４を含み得る、１つ以上の緊急ポンプを介して）。
【００７６】
本ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態は、液圧流体と海中環境との間で熱を交換するように構成される、熱交換器を備えている（例えば、ポンプ圧送の間に加熱され得る、液圧流体を冷却するため）。
【００７７】
図６は、本ポンプ圧送装置（例えば、１０ｂ）のいくつかの実施形態において使用するために好適な脱塩システム１１８ａおよび処理システム１３０ａの略図である。示される実施形態では、ポンプ１２６は、モータ１４２によって作動させられ、海水を脱塩システムの中に引き込むように構成され、ポンプ１４およびモータ３０と別個である。しかしながら、他の実施形態では、ポンプ１２６は、ポンプ１４および／またはポンプ１３４を含むことができ、ならびに／もしくはモータ１４２は、モータ３０および／またはモータ１５０を含むことができる。本実施形態では、脱塩システム１１８ａは、海水を濾過するように構成される、１つ以上のフィルタ１４６を備えている（例えば、示されるように、脱塩システムを通して、流路に沿って、粗目から細密に直列に配置され得る）。本脱塩システムの構成要素（例えば、逆浸透膜１２２、ポンプ１２６、モータ１４２、フィルタ１４６、および／または同等物）は、任意の好適な構成に配置されることができ、例えば、本実施形態では、脱塩システム１１８ａは、並列に配置される２つの逆浸透膜１２２を備えている（例えば、関連付けられたポンプ、モータ、およびフィルタとともに）。本開示の脱塩システムによって生成される液圧流体は、海中ポンプ圧送装置、液圧作動式デバイス、および／または同等物内において、任意の好適な目的のために、例えば、液圧作動、システム漏出補償、リザーバの充填、および／または同等物等のために、使用されることができる。
【００７８】
また、図６に示されるのは、処理システム１３０ａの例証的実施例である。本実施形態では、ドーパントポンプ１３４は、モータ１５０によって駆動され、ドーパントをドーパントリザーバ１３８から引き出すように構成され、ポンプおよびモータは、ポンプ１４および／または１２６ならびに／もしくはモータ３０および／または１４２と別個である。しかしながら、他の実施形態では、ポンプ１３４は、ポンプ１４および／または１２６を含むことができ、ならびに／もしくはモータ１５０は、モータ３０および／または１４２を含むことができる。本実施形態では、処理システム１３０ａは、ドーパントの少なくとも一部を濾過するように構成される、フィルタ１５２を備えている。
【００７９】
いくつかの実施形態では、本ポンプ圧送装置、脱塩システム、処理システム、および／またはリザーバは、液圧流体の少なくとも一部をＵＶ光にさらすように構成される（例えば、液圧流体の少なくとも一部を殺菌するため）、紫外線光１５４（図８）を備えている。
【００８０】
海中脱塩システム、処理システム、および／または同等物は、ある利点（例えば、液圧ラインおよび／または経路指定の低減）を提供し得るが、いくつかの実施形態では、脱塩システムおよび／または処理システムの少なくとも一部は、海上（例えば、海面設備）に配置されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、液圧流体（例えば、脱塩された水）が、海上で生産および／または処理され、海中に配置されるポンプ圧送装置に提供されることができる（例えば、インターフェースポート２６、スタブ４６、および／または同等物に接続される、剛体導管、ホットライン、および／または同等物を介して）。
【００８１】
図７Ａ−７Ｅは、本海中ポンプ圧送装置の第３の実施形態１０ｃの種々の図を描写する。示されるように、本ポンプ圧送装置は、（例えば、直接）互に結合され、液圧的および／または電気的に、直列ならびに／もしくは並列に接続されるように構成されることができる（例えば、示されるように、インターフェースポート２６に接続される導管１５６を介して）。例えば、本実施形態では、海中ポンプ圧送装置１０ｃは、一緒に結合される、１つ以上の（例えば、４つの）海中ポンプ圧送装置１０ａを備えている。例証するために、本実施形態では、各海中ポンプ圧送装置１０ａのフレーム４２は、少なくとも１つの他の海中ポンプ圧送装置１０ａのフレームに結合される。これらの実施形態では、海中ポンプ圧送装置１０ａは、海中ポンプ圧送モジュールと称され得、海中ポンプ圧送装置１０ｃは、海中ポンプ圧送アセンブリと称され得る。いくつかの実施形態では、海中ポンプ圧送モジュール（例えば、１０ａ）（例えば、および／またはポンプ１４、モータ３０、および／または同等物）は、例えば、ＲＯＶおよび／またはウインチ操作を介して、海中ポンプ圧送アセンブリ（例えば、海中ポンプ圧送装置１０ｃ）内において、除去可能および／または置換可能であり得る。例えば、いくつかの実施形態（例えば、１０ｃ）は、例えば、構成要素の海中ポンプ圧送装置の１つ以上の液圧および／または電気コネクタ（例えば、２８）、インターフェースポート（例えば、２６）、スタブ（例えば、４６）、ならびに／もしくは同等物への除去可能接続を介して、海中ポンプ圧送装置内において、モジュール式、置換可能、再構成可能、および／または交換可能（例えば、ホットスワップ対応）であるように構成される、構成要素（例えば、海中ポンプ圧送モジュール（例えば、１０ａ）、ポンプ１４、モータ３０、および／または同等物）を備え得る。
【００８２】
図８は、本海中ポンプ圧送装置の第４の実施形態１０ｄの略図である。本略図では、流体経路の実施例は、実線１５８によって示され、動力（例えば、電気）経路の実施例は、長破線１６２によって示され、信号経路の実施例は、短破線１６６によって示される。本ポンプ圧送装置の任意の回路、コントローラ、プロセッサ、電子構成要素、および／または同等物は、例えば、コントローラ筐体１６８（図１）（例えば、大気圧および／または圧力補償式コントローラ筐体）等のチャンバ内に密閉されることができる（例えば、構成要素を海中環境から保護するため）。本ポンプ圧送装置の任意の回路、コントローラ、プロセッサ、電子構成要素、および／または同等物は、１つ以上のバッテリ１１０によって、および／または海上から伝達される電力から（例えば、補助ケーブルを介して）、給電されることができる。本ポンプ圧送装置の任意の回路、コントローラ、プロセッサ、電子構成要素、および／または同等物は、ポンプ圧送装置上に配置され、海上（例えば、海面設備）に配置され、および／または海中に配置されるが、海中ポンプ圧送装置上には配置されないことができる。本ポンプ圧送装置（例えば、１０ｄ）の実施形態は、電気モータ制御および／または液圧ポンプ制御を介して、海中ポンプ圧送装置内ならびに／もしくはそこからの液圧流体流量および／または圧力を変動させるように構成されることができる。
【００８３】
例えば、示される実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｄは、制御回路１７０を備えている。本実施形態では、制御回路１７０は、１つ以上のモータコントローラ１７４を備え、各々はモータ３０のうちの少なくとも１つと電気通信し、モータのスピードを選択的に調節するように構成される（例えば、モータに供給される電力を変動させることによって、および／または制御信号をモータに提供することによって）（例えば、したがって、関連付けられたポンプ１４によって提供される液圧流体流量および／または圧力を変動させる）。いくつかの実施形態では、モータコントローラ１７４は、バイナリおよび／または可変制御を提供するように構成されることができる。例えば、本実施形態では、少なくとも１つのモータコントローラ１７４は、モータを選択的にアクティブ化および非アクティブ化すること（例えば、バイナリ、すなわち、オン／オフモータ制御）によって、モータのスピードを調節するように構成される。示される実施形態では、少なくとも１つのモータコントローラ１７４は、モータのスピードを、少なくとも３つの所定のスピードから選択されるスピードに選択的に調節するように構成される。例えば、本実施形態では、少なくとも１つのモータコントローラ１７４は、モータのスピードを３つ以上のスピードのうちのスピードに調節するように構成され、そのスピードのうちの少なくとも２つは、そのモータが非アクティブ化されている場合のそのモータのスピードを上回る。いくつかの実施形態では、モータコントローラ１７４は、モータのスピードを、あるスピード範囲内の任意の好適なスピードに調節するように構成される（例えば、最大モータスピードの０％〜１００％、例えば、完全可変モータ制御を提供するために）。
【００８４】
さらなる実施例に対して、本実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｄは、１つ以上の弁コントローラ（例えば、本実施形態では、コントローラまたはプロセッサ１７８の構成要素を形成し、および／またはそれと一体型である）を備えている制御回路（例えば、本実施形態では、１７０）を備えている。示される実施形態では、弁コントローラ（例えば、コントローラまたはプロセッサ１７８内）は、開放位置と閉鎖位置との間で弁３８（例えば、前述のように、少なくとも１つのポンプ１４の出口２２と流体連通し、液圧流体をポンプ出口からポンプ入口、リザーバ、海中環境、および／または同等物に選択的に方向転換させ、ならびに／もしくは経路指定するように構成される）を選択的に調節することによって、ポンプ１４の出力を調節するように構成される。本実施形態では、弁コントローラおよび／または弁３８は、弁が、閉鎖位置と開放位置との間のみで選択的に調節可能（例えば、バイナリ、すなわち、オン／オフ弁制御、例えば、２方向アンローダ弁３８）であるように構成されることができ、および／または弁が、少なくとも３つの所定の位置間で選択的に調節可能（例えば、可変弁制御、例えば、比例アンローダ弁３８）であるように構成されることができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の弁コントローラは、弁の位置をある位置範囲内の任意の好適な位置に調節するように構成される（例えば、完全開放位置の０％〜１００％、例えば、完全可変弁制御を提供するため）。これらの実施形態では、１つ以上の海中ポンプ１４および／またはモータ３０は、弁３８を作動させ（例えば、弁コントローラおよび／またはコントローラまたはプロセッサ１７８の制御下）、液圧流体を１つ以上のポンプの出口から方向転換させる（例えば、出口内の圧力より低い圧力にあるエリアに）ことによって、制御されることができる。このように、１つ以上の弁３８は、ポンプおよび／またはモータにかかる負荷を低減させること、ポンプおよび／またはポンプ出口内の圧力を逃がすこと、ならびに／もしくは出口から流出する液圧流体の圧力および／または流量を調整することを行うように調節されることができる。
【００８５】
本海中ポンプ圧送装置は、液圧流体を提供し、種々の液圧作動式デバイスに動力提供するように構成され得、これは、動作液圧流量および圧力要件を変動させ得る。例えば、いくつかの液圧作動式デバイスは、効果的および／または望ましい動作のために、５００ｐｓｉｇ〜５，０００ｐｓｉｇの圧力時、３ｇｐｍ〜１３０ｇｐｍの流量を要求し得る。したがって、本海中ポンプ圧送装置（例えば、１０ｄ）のいくつかの実施形態は、液圧流体を種々の液圧作動式デバイスに提供するように構成されることができる（例えば、すぐ上で識別されたものを含み得る、ある流量および／または圧力範囲において）。そのような調節性は、例えば、前述のように、ポンプ１４のバイナリおよび／または可変液圧制御ならびに／もしくはモータ３０の電気制御を使用して、促進され得る。
【００８６】
例えば、バイナリ液圧ポンプおよび／または電気モータ制御は、液圧流体流量ならびに／もしくは圧力の増分調節性を提供し得る。例証するために、海中ポンプ圧送装置の各ポンプ１４が、１０ｇｐｍの流量で液圧流体を提供するように構成され、海中ポンプ圧送装置の各モータ３０が、２つのポンプを作動させることができる場合、流量調節性は、全てのポンプがバイナリ液圧制御のために構成される場合、１０ｇｐｍの増分で、または全てのモータがバイナリ電気制御のために構成される場合、２０ｇｐｍの増分で、提供され得る。海中ポンプ圧送装置のポンプ１４またはモータ３０が、可変液圧および／または電気制御のために構成される場合、ポンプおよび／またはモータは、ある液圧流体流量ならびに／もしくは圧力の範囲を提供するように構成されることができる（例えば、モータおよび／またはポンプの流量能力の０〜１００％）。
【００８７】
いくつかの実施形態では、ポンプ１４および／またはモータ３０の各々は、可変制御のために構成されることができ、そのような実施形態は、したがって、所与の液圧作動式デバイスのための液圧流量および／または圧力要件に実質的に一致するように構成されることができる。しかしながら、他の実施形態は、任意の好適なモータおよび／またはポンプ制御構成（例えば、バイナリおよび／または可変、電気および／または液圧、それらの組み合わせ、ならびに／もしくは同等物）を備えていることができる。したがって、いくつかの実施形態は、所与の液圧作動式デバイスのための所望の液圧流体流量および／または圧力に実質的に一致しない流量を提供することもある。いくつかの実施形態では、海中ポンプ圧送装置によって提供される流量が、所与の液圧作動式デバイスのための所望のものより高い場合、システム圧力は、増加し得、逃がし、バイパス、および／または調整弁１８２は、過剰液圧流体流をリザーバ、海中環境、および／または同等物に経路指定するように作動させられ（例えば、したがって、システム圧力を低減させ）得る。
【００８８】
示される実施形態では、海中ポンプ圧送装置１０ｄは、海中ポンプ圧送装置に結合され、圧力、流量、温度、伝導性、ｐＨ、位置、速度、加速、電流、電圧、および／または同等物のうちの少なくとも１つを示すデータを捕捉するように構成されている１つ以上のセンサ１８６を備えている。いくつかの実施形態では、本ポンプ圧送装置は、１つ以上のセンサによって捕捉されたデータを示す信号を通信する（例えば、海面設備に）ための回路を備えている。いくつかの実施形態では、ポンプ圧送装置は、回路に結合されているメモリを備えている（例えば、１つ以上のセンサによって捕捉されたデータを示すデータを記憶するため）。
【００８９】
示されるように、ポンプ圧送装置１０ｄは、プロセッサまたはコントローラ１７８を備えている。本実施形態では、プロセッサまたはコントローラ１７８は、少なくとも部分的に、１つ以上のセンサ１８６によって捕捉されたデータに基づいて、モータ３０のうちの少なくとも１つ（例えば、モータコントローラ１７４を介して）およびポンプ１４のうちの少なくとも１つ（例えば、弁コントローラを介して）のうちの少なくとも１つの作動を制御するように構成される。しかしながら、他の実施形態では、プロセッサまたはコントローラ１７８は、１つ以上のセンサ１８６によって捕捉されたデータにかかわらず、海中ポンプ圧送装置を制御するように構成されることができる（例えば、かつこれらの実施形態のうちのいくつかでは、１つ以上のセンサ１８６は、省略されることができる）。
【００９０】
例えば、センサ１８６は、（例えば、ポンプ１４、ポンプ１４群、および／または海中ポンプ圧送装置の出口の）出口圧力および／または流量を示すデータを捕捉するように構成されることができ、プロセッサまたはコントローラ１７８は、データを受信し、例えば、どのポンプ１４および／またはモータ３０を作動させるべきかを決定する。例えば、プロセッサまたはコントローラ１７８は、データをセンサ１８６から受信し、データと、所与の液圧作動式デバイスのための既知の、計算された、および／またはコマンドされた液圧流体圧力ならびに／もしくは流量要件を比較することができる。データが、出口圧力および／または流量が、既知の、計算された、および／またはコマンドされた液圧流体圧力ならびに／もしくは流量要件より低いことを示す場合、プロセッサまたはコントローラは、１つ以上のモータ３０をアクティブ化し、および／またはそのスピードを増加させることによって（例えば、モータコントローラ１７４との通信を介して）、出口圧力および／または流量を上方調節し、ならびに／もしくは１つ以上のポンプ１４の出力を増加させることができる（例えば、弁コントローラとの通信を介して、１つ以上の弁３８を閉鎖位置に向かって移動させるため）。代替として、データが、出口圧力および／または流量が、既知の、計算された、および／またはコマンドされた液圧流体圧力ならびに／もしくは流量要件より高いことを示す場合、プロセッサまたはコントローラは、１つ以上のモータ３０を非アクティブ化し、および／またはそのスピードを減少させることによって、出口圧力ならびに／もしくは流量を下方調節し、および／または１つ以上のポンプ１４の出力を減少させることができる（例えば、弁コントローラとの通信を介して、１つ以上の弁３８を開放位置に向かって移動させるため）。
【００９１】
前述の制御を行う方法の１つは、以下の例示的コードを使用することによって行われる。
ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｇａｉｎ＿ｏｕｔ  ＝  ＳＳＰＡ＿Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（Ｐ＿ａｔｒａｍ，Ｇａｉｎ＿ｃｕｒｒ，Ｐ＿ｓｅｔｐｔ，Ｐ＿ｂａｎｄ，Ｐ＿ｈｙｄｒｏ，Ｐ＿ｔｈｒｅｓｈ１，Ｐ＿ｔｈｒｅｓｈ２，Ｇａｉｎ＿ｍａｘ，Ｇａｉｎ＿ｍｉｎ，Ｇａｉｎ＿ｔｈｒｅｓｈ１，Ｇａｉｎ＿ｔｈｒｅｓｈ２）
Ｐ＿ｃｕｒｒ  ＝  Ｐ＿ａｔｒａｍ  −  Ｐ＿ｈｙｄｒｏ；
Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＿ｌｏｗ  ＝  Ｐ＿ｓｅｔｐｔ−Ｐ＿ｂａｎｄ；  ％Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ  ｆｏｒ  ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ  ｐｕｍｐ  ｇａｉｎ
Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＿ｈｉ＝Ｐ＿ｓｅｔｐｔ＋Ｐ＿ｂａｎｄ；  ％Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ  ｆｏｒ  ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ  ｐｕｍｐ  ｇａｉｎ
％  Ｉｆ  ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ａｂｏｖｅ  ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｌｉｍｉｔ  ｎｕｍｂｅｒ  ｏｆ  ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ  ａｃｔｉｖａｔｅｄ  ｐｕｍｐｓ
ｉｆ  Ｐ＿ｃｕｒｒ  ＞  Ｐ＿ｔｈｒｅｓｈ２
Ｇａｉｎ＿ｍａｘ  ＝  Ｇａｉｎ＿ｔｈｒｅｓｈ２；
ｅｌｓｅｉｆ  Ｐ＿ｃｕｒｒ  ＞  Ｐ＿ｔｈｒｅｓｈ１
Ｇａｉｎ＿ｍａｘ  ＝  Ｇａｉｎ＿ｔｈｒｅｓｈ１；
ｅｎｄ
％  Ｉｆ  ａｔ  ａ  ｇａｉｎ  ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ  ｗｈｅｔｈｅｒ  ｔｏ  ａｃｔｉｖａｔｅ  ｐｕｍｐｓ  ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ  ｆｒｏｍ  ａ  ｔａｒｇｅｔ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ
ｉｆ  Ｇａｉｎ＿ｃｕｒｒ  ＝＝  Ｇａｉｎ＿ｔｈｒｅｓｈ１
Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＿ｌｏｗ  ＝  ０．５＊Ｐ＿ｔｈｒｅｓｈ１；
ｅｌｓｅｉｆＧａｉｎ＿ｃｕｒｒ  ＝＝  Ｇａｉｎ＿ｔｈｒｅｓｈ２
Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＿ｌｏｗ  ＝  ０．５＊Ｐ＿ｔｈｒｅｓｈ２；
ｅｎｄ
ｉｆ  Ｇａｉｎ＿ｃｕｒｒ  ＜  Ｇａｉｎ＿ｍｉｎ
Ｇａｉｎ＿ｏｕｔ  ＝  Ｇａｉｎ＿ｍｉｎ；
ｅｌｓｅｉｆ  Ｇａｉｎ＿ｃｕｒｒ  ＞  Ｇａｉｎ＿ｍａｘ
Ｇａｉｎ＿ｏｕｔ  ＝  Ｇａｉｎ＿ｍａｘ；
ｅｌｓｅｉｆ（Ｐ＿ｃｕｒｒ＜Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＿ｌｏｗ）  ＆＆  （Ｇａｉｎ＿ｃｕｒｒ  ＜  Ｇａｉｎ＿ｍａｘ）
Ｇａｉｎ＿ｏｕｔ  ＝  Ｇａｉｎ＿ｃｕｒｒ＋１；
ｅｌｓｅｉｆ  （Ｐ＿ｃｕｒｒ  ＞  Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＿ｈｉ）  ＆＆  （Ｇａｉｎ＿ｃｕｒｒ  ＞  Ｇａｉｎ＿ｍｉｎ）
Ｇａｉｎ＿ｏｕｔ  ＝  Ｇａｉｎ＿ｃｕｒｒ−１；
ｅｌｓｅ
Ｇａｉｎ＿ｏｕｔ  ＝  Ｇａｉｎ＿ｃｕｒｒ；
ｅｎｄ
ｅｎｄ
同様の制御決定は、例えば、（例えば、液圧流体の）温度、（例えば、補助ケーブルを通る）電流、および／または（例えば、監視、比較、作動方式における）同等物等の任意の好適な変数に基づいて行われ得る。
【００９２】
さらなる実施例に対して、複数のモータ作動式海中ポンプ（例えば、１４）を制御するための本方法のうちのいくつかは、所定の期間にわたって、第１のモータ（例えば、３０）のランタイムを記憶する（例えば、プロセッサまたはコントローラ１７８を用いて）ことと、記録されたランタイムが所定の閾値を超える場合、第１のモータを非アクティブ化し、第２のモータをアクティブ化することとを含む。複数のモータ作動式海中ポンプを制御する本方法のうちのいくつかは、第１の所定の期間にわたって、第１のモータのモータアクティブ化の数を記録することと、第１の所定の期間にわたる第１のモータのモータアクティブ化の数が、所定の閾値を超える場合、第２の所定の期間中、第１のモータの代わりに、第２のモータをアクティブ化することとを含む。いくつかの実施形態では、プロセッサまたはコントローラ（例えば、１７８）は、第２の所定の期間にわたるアクティブ化されたモータのモータアクティブ化の数が、所定の閾値を超える場合、第１の所定の期間中、アクティブ化されたモータ（例えば、３０）の非アクティブ化を回避するように構成される。このように、本海中ポンプ圧送装置のいくつかの実施形態は、ポンプ１４および／またはモータ３０の摩耗を緩和するように構成される。
【００９３】
またさらなる実施例に対して、本実施形態では、プロセッサまたはコントローラ１７８は、１つ以上のセンサ１８６によって捕捉されたデータに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上のポンプ１４のうちの少なくとも１つ、１つ以上のモータ３０のうちの少なくとも１つ、液圧作動式デバイス、および噴出防止装置を含む、１つ以上の構成要素に関連付けられた異常動作を検出し、１つ以上の構成要素の診断および／または予測分析を行い、検出された異常動作および診断ならびに／もしくは予測分析の結果のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の構成要素を制御する（例えば、第１のモータ３０および／またはポンプ１４が有するおよび／または失いつつある、１つ以上のセンサ１８６からの指示に基づいて、第２のモータ３０および／またはポンプ１４をアクティブ化する）ように構成される。
【００９４】
示される実施形態では、プロセッサまたはコントローラ１７８は、構成要素（例えば、ポンプ１４および／またはモータ３０）を監視および／または制御し、液圧流体漏出を緩和ならびに／もしくは補償するように構成される。例えば、本海中液圧システム内（例えば、海中ポンプ圧送装置１０ｄ、液圧作動式デバイス、噴出防止装置、および／または同等物内）の圧力を制御する方法のうちのいくつかは、海中液圧システムからの液圧流体漏出の量を決定することと（例えば、１つ以上のセンサ１８６のプロセッサまたはコントローラ１７８監視を介して）、１つ以上の海中ポンプ（例えば、１４）を用いて、液圧流体漏出の量に実質的に一致する液圧流体の量を海中液圧システムに提供すること（例えば、そのような流体が、例えば、海水の誘導、脱塩された水の海中生産、および／または同等物を介して、海中で提供されるか、ならびに／もしくは、例えば、剛体導管、ホットライン、および／または同等物を介して、海上から提供されるどうかにかかわらず）とを含む。
【００９５】
示される実施形態では、プロセッサまたはコントローラ１７８は、１つ以上のバッテリ１１０の状態を監視および／または制御するように構成される。例えば、プロセッサまたはコントローラ１７８は、１つ以上のバッテリを負荷試験し、１つ以上のバッテリの充電に関連付けられたパラメータを測定および／または制御し、１つ以上のバッテリが放電されるまでの期間を推定し、ならびに／もしくは同等物を行うように構成されることができる。
【００９６】
示される実施形態では、プロセッサまたはコントローラ１７８は、海上制御インターフェースと電気的に通信するように構成される（例えば、信号、データ、コマンド、コマンド、および／または同等物を送信および／または受信するため）。
【００９７】
示される実施形態では、海中ポンプ圧送装置１０ｄは、プロセッサまたはコントローラ１７８に結合されるメモリ（例えば、本実施形態では、プロセッサまたはコントローラ１７８の構成要素を形成する、および／またはそれと一体型である）を備えている。本ポンプ圧送装置のメモリは、例えば、診断および／または予測動作に関する情報、構成ファイル（例えば、海中ポンプ圧送装置、液圧作動式デバイス、および／または噴出防止装置のための）、履歴（例えば、センサ）データ、および／または同等物等、任意の好適な情報を記憶するように構成されることができる。
【００９８】
図９は、本海中ポンプ圧送装置の第５の実施形態１０ｅの略図である。示される実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｄは、ポンプ１４のうちの少なくとも１つの出口２２と流体連通している流体レール１９０を備えており、および／またはそれと流体連通する。本実施形態では、流体レール１９０と流体連通する１つ以上の弁１９４（例えば、逃がし弁、調整弁、アンロード弁、および／または同等物）は、１つ以上の圧力で液圧流体を海中ポンプ圧送装置１０ｅから噴出防止装置の１つ以上の液圧作動式デバイスに送達するように構成されることができる。
【００９９】
示される実施形態では、ポンプ圧送装置１０ｅは、液圧流体を濾過するように構成される（例えば、任意の汚染物質および／または同等物を除去するため）、濾過システム１９８（例えば、１つ以上のフィルタ２０２を備えている）を備えている。本実施形態では、濾過システム１９８は、濾過システムの少なくとも一部の周囲に流体を選択的に方向転換させるように構成されているバイパス弁２０６を備えている（例えば、フィルタ２０２等の濾過システム１９８の一部が、詰まり、および／または別様に使用のために好適ではなくなる場合）。
【０１００】
本ポンプ圧送装置は、冗長圧力システムの一部として構成されることができる。例えば、第１の流源は、液圧流体を液圧作動式デバイスに提供するように構成される、剛体導管および／またはホットラインを備えていることができ、第２の流源は、液圧流体を液圧作動式デバイスに提供するように構成される海中ポンプ圧送装置（例えば、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、および／または同等物）を備えていることができ、第１および第２の流源は、液圧流体を液圧作動式デバイスに同時および／または選択的に供給するように構成されることができる。
【０１０１】
前述の明細書および実施例は、例証的実施形態の構造および使用の完全な説明を提供する。ある実施形態が、ある程度詳細に、または１つ以上の個々の実施形態を参照して、前述されたが、当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、開示される実施形態に多数の改変を行い得る。したがって、方法およびシステムの種々の例証的実施形態は、開示される特定の形態に限定されることを意図するものではない。むしろ、請求項の範囲内にある全ての修正および代替を含み、示されるもの以外の実施形態は、描写される実施形態の特徴の一部または全部を含み得る。例えば、要素は、省略される、または一体型構造として組み合わせられ得、および／または接続は、代用され得る。さらに、必要に応じて、前述の実施例のいずれかの側面は、説明される他の実施例のいずれかの側面と組み合わせられ、同等または異なる特性および／または機能を有し、同一または異なる問題を対処する、さらなる実施例を形成し得る。同様に、前述の利点および利益は、一実施形態に関し得る、またはいくつかの実施形態に関し得ることを理解されるであろう。
【０１０２】
請求項は、そのような限定が、それぞれ、語句「ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ（〜のための手段）」または「ｓｔｅｐ  ｆｏｒ（〜のためのステップ）」を使用して、所与の請求項に明示的に列挙されない限り、ｍｅａｎｓ−ｐｌｕｓ（手段＋）またはｓｔｅｐ−ｐｌｕｓ（ステップ＋）機能の限定を含むように意図されておらず、また、含むように解釈されるべきではない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８】
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【図９】
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