(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子の同一極に、両端の接続端子の間の共通端子から前記両接続端子に向かい、互いに逆向きに巻回された巻線を有するモータと、該モータにより駆動される可動部とを備える遊技機において、
前記巻線の前記共通端子と一方の前記接続端子との間に電流を通流して前記モータを回転させる駆動回路と、
前記モータの回転速度が所定速度以下の場合に、前記巻線の前記共通端子と他方の前記接続端子との間の部分に、前記巻線の前記共通端子と一方の前記接続端子との間の部分に流れる電流による磁束を打ち消す向きに磁束を生じるように電流を通流して、前記モータの回転を制御する制御回路と
を備えることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記制御回路は、
前記巻線の前記共通端子と他方の前記接続端子とに接続されたスイッチ素子と抵抗との並列回路を有し、前記モータの回転速度が所定速度以下の場合および前記所定速度を超える場合に、前記スイッチ素子をそれぞれオン、オフに制御することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記制御回路は、
前記巻線の前記共通端子と他方の前記接続端子とに接続された可変抵抗を有し、前記モータの回転速度が所定速度以下の場合および高速の場合に、前記可変抵抗の抵抗値をそれぞれゼロ、最大値に制御することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項４】
前記制御回路は、
前記モータの停止時に、前記巻線の前記共通端子並びに一方および他方の前記接続端子を同電位に保持する電位制御回路であることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項５】
前記電位制御回路は、前記巻線の前記共通端子並びに一方および他方の前記接続端子それぞれを、同じ電位点に切離自在に接続して同電位に保持するスイッチ手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ等のモータにより駆動される可動部を備える回胴式遊技機や弾球遊技機等の遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外周面に複数の図柄が描かれた３個の回転リールを回転開始するためのスタートスイッチ、各回転リールに対応する３個のストップスイッチなどを備えた３リール式のスロットマシンが知られている（例えば、特許文献１）。このスロットマシンは、１〜３枚のメダルを投入した後にスタートレバーの操作で３つの回転リールが回転を開始するとともに、入賞態様を決定するための抽選が行われ、遊技者が各回転リールに対応するストップスイッチを順次操作することで対応する回転リールの回転が停止する。このようなスロットマシンでは回転リールの表示図柄を把握することが必要であるが、そのためには回転リールの回転位置を検出しなければならない。そこで、オープンループの構成で回転リールの回転位置を簡易に知ることが可能であることから、回転リールの駆動源としてステッピングモータが広く使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６５９３１号公報（段落０００３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ステッピングモータには、ユニポーラ型とバイポーラ型があり、ユニポーラ型ステッピングモータとは、固定子に巻線が双方向に巻回され、バイポーラ型ステッピングモータとは巻線が一方向に巻回されており、遊技機では、制御のし易さやコスト面からユニポーラ型ステッピングモータが広く採用されている。そして、これらのステッピングモータを低振動で滑らかに回転させるために、例えば２相モータでは１相励磁と２相励磁とが交互に行われる１−２相励磁が採用される。
【０００５】
しかし、ステッピングモータの回転速度がある所定速度より低速の場合には、励磁に起因した発振現象に起因して遊技者が不快感を覚えるくらいの大きな振動や音が生じるという問題があり、低速時の振動や音を防止する対策が望まれている。
【０００６】
また、ユニポーラ型ステッピングモータをバイポーラ駆動で使用する場合、図１１に示すように、ユニポーラ型ステッピングモータ（以下、単にモータという）Ｍは、固定子（図示せず）の同一極に、両端の接続端子ＴＡ１，ＴＡ２の間の共通端子ＴＡＣから両接続端子ＴＡ１，ＴＡ２に向かい互いに逆向きに巻回されたＡ相巻線ＫＡ１およびＡバー相巻線ＫＡ２を有するとともに、固定子の他の同一極に、両端の接続端子ＴＢ１，ＴＢ２の間の共通端子ＴＢＣから両接続端子ＴＢ１，ＴＢ２に向かい互いに逆向きに巻回されたＢ相巻線ＫＢ１およびＢバー相巻線ＫＢ２とを有し、Ａバー相巻線ＫＡ２側の接続端子ＴＡ２およびＢバー相巻線ＫＢ２側の接続端子ＴＢ２が、１００ＭΩ等の高抵抗値の抵抗ＲＡ，ＲＢをそれぞれ介してグランドＧＮＤに接続されて接地され、Ａバー相巻線ＫＡ２およびＢバー相巻線ＫＢ２はいずれもモータ駆動に使用されずに未使用状態となり、例えば１−２相励磁によりＡ相巻線ＫＡ１およびＢ相巻線ＫＢ１に駆動電流が通流されて、モータＭが駆動されて回転するようになっている。
【０００７】
一方、モータＭを停止する場合には、Ａ相巻線ＫＡ１の両端の接続端子ＴＡ１および共通端子ＴＡＣを電源電位あるいは接地電位など同電位に保持するとともに、Ｂ相巻線ＫＢ１の両端の接続端子ＴＢ１および共通端子ＴＢＣを電源電位あるいは接地電位など同電位に保持し、モータＭを停止させている。しかし、モータＭを停止させる場合であっても、Ａバー相巻線ＫＡ２およびＢバー相巻線ＫＢ２はいずれも未使用状態のままであるため、十分大きな停止トルクを得ることができず、モータＭの回転子の回転をより素早く停止させることができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、遊技機において、ユニポーラ型ステッピングモータの低速回転時の振動や音を、簡単かつ安価な構成により低減できるようにすることを第１の目的とする。
【０００９】
また、遊技機において、簡単かつ安価な構成により、ユニポーラ型ステッピングモータを速やかに停止できるようにすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した第１、第２の目的を達成するために、本発明の遊技機は、固定子の同一極に、両端の接続端子の間の共通端子から前記両接続端子に向かい、互いに逆向きに巻回された巻線を有するモータと、該モータにより駆動される可動部とを備える遊技機において、前記巻線の前記共通端子と一方の前記接続端子との間に電流を通流して前記モータを回転させる駆動回路と、前記モータの回転速度が所定速度以下の場合に、前記巻線の前記共通端子と他方の前記接続端子との間の部分に、前記巻線の前記共通端子と一方の前記接続端子との間の部分に流れる電流による磁束を打ち消す向きに磁束を生じるように電流を通流して、前記モータの回転を制御する制御回路とを備えることを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、固定子の同一極に、両端の接続端子の間の共通端子から両接続端子に向かい、互いに逆向きに巻回された巻線を複数相有するモータは、ユニポーラ型と称され、通常は各巻線それぞれの共通端子と一方の接続端子との間にのみ電流を通流して使用され、各巻線それぞれの共通端子と他方の前記接続端子との間の部分は使用されないことから、制御回路により、各巻線それぞれの共通端子と他方の接続端子との間の部分を利用して、モータの回転を制御することで、簡単かつ安価な構成により、ユニポーラ型のモータの低速回転時の振動や音を低減でき、モータ停止時には停止トルクを増大して速やかに停止させることができる。
【００１５】
また、前記制御回路は、前記巻線の前記共通端子と他方の前記接続端子とに接続されたスイッチ素子と抵抗との並列回路を有し、前記モータの回転速度が所定速度以下の場合および前記所定速度を超える場合に、前記スイッチ素子をそれぞれオン、オフに制御するようにしてもよく前記制御回路は、前記巻線の前記共通端子と他方の前記接続端子とに接続された可変抵抗を有し、前記モータの回転速度が所定速度以下の場合および高速の場合に、前記可変抵抗の抵抗値をそれぞれゼロ、最大値に制御するようにしてもよい。
【００１６】
こうすると、モータの回転速度が所定速度以下の場合および所定速度を超える場合に、スイッチ素子をそれぞれオン、オフし、スイッチ素子のオンにより巻線の共通端子と他方の接続端子との間を短絡し、スイッチ素子のオフにより巻線の共通端子と他方の接続端子との間に抵抗を接続することにより、所定速度以下で回転するモータの振動や音を低減することができる。また、モータの回転速度が所定速度以下の場合および所定速度を超える場合に、可変抵抗の抵抗値をそれぞれゼロ、最大値に制御することにより、所定速度以下で回転するモータの振動や音を低減することができる。
【００１７】
また、上記した第２の目的を達成するために、本発明の遊技機は、前記制御回路は、前記モータの停止時に、前記巻線の前記共通端子並びに一方および他方の前記接続端子を同電位に保持する電位制御回路であるとよい。
【００１８】
このような構成によれば、電位制御回路により、モータの停止時に、巻線の共通端子並びに一方および他方の接続端子を同電位に保持することによって、巻線の共通端子並びに一方の接続端子を同電位に保持する場合に比べて、停止トルクを増大させることができ、その結果、簡単かつ安価な構成により、ユニポーラ型のモータの低を速やかに停止させることが可能になる。
【００１９】
また、前記電位制御回路は、前記巻線の前記共通端子並びに一方および他方の前記接続端子それぞれを、同じ電位点に切離自在に接続して同電位に保持するスイッチ手段を備えるのが望ましい。こうすると、スイッチ手段を切り換え制御することにより、巻線の共通端子並びに一方および他方の接続端子それぞれを、同じ電位点に切離自在に接続して同電位に保持することができ、速やかなモータ停止時を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る回胴式遊技機（スロットマシン）の斜視図である。
【図２】図１のステッピングモータの駆動系の結線図である。
【図３】図２の動作説明用フローチャートである。
【図４】図２の動作説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る回胴式遊技機（スロットマシン）におけるステッピングモータの駆動系の結線図である。
【図６】図５の動作説明図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る回胴式遊技機（スロットマシン）におけるステッピングモータの駆動系の結線図である。
【図８】図７の動作説明図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る回胴式遊技機（スロットマシン）におけるステッピングモータの駆動系の結線図である。
【図１０】図９の動作説明図である。
【図１１】従来例に係る回胴式遊技機（スロットマシン）におけるステッピングモータの駆動系の結線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
本発明を遊技機である回胴式遊技機（以下、スロットマシンという）に適用した第１実施形態について、図１ないし図４を参照して詳細に説明する。
【００２２】
（スロットマシンの基本構成）
図１を参照して、スロットマシン１の構成の概略について説明する。
【００２３】
本実施形態におけるスロットマシン１は、筐体３の前面開口が前面パネル５により開閉自在に閉塞され、この前面パネル５のほぼ中央高さの位置に操作板７が配設され、この操作板７の上方に正面板９が配設されている。そして、正面板９には横長矩形の表示窓１１が設けられ、表示窓１１の内側には、複数種類の図柄を予め定められた順序で可変表示する本発明の可変表示列を成す回転リールから成る左・中・右リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒが配置されている。ここで、各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒは、後で詳述するようにそれぞれステッピングモータにより独立して回転駆動され、本発明における「可動部」に相当する。
【００２４】
左・中・右リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒそれぞれには、例えば「７」「ＢＡＲ」「Ｂｅｌｌ」「Ｃｈｅｒｒｙ」などの複数種類の図柄が合計２０個、所定の配列でそれぞれ設けられ、各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒの各図柄それぞれには、０番から２０番までのコマ番号が順に付され、例えばコマ番号０番から１９番までの図柄が印刷されたリールテープがリールの周面に貼り付けられて各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒがそれぞれ形成されている。また、各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒが回転すると、コマ番号１９番、１８番、…、０番、１９番、…の予め定められた順に複数の図柄がそれぞれ表示窓１１に可変表示される。
【００２５】
そして、各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒの回転が停止したときに、各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒそれぞれについて３個ずつで合計９個の図柄が表示窓１１から覗くように設定され、具体的には１つのリールにつき上段、中段および下段に各１個の３個ずつ、３つのリール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒで合計９個が表示窓１１を通して表示される。すなわち、すべてのリール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒが停止すると、縦３列横３行に配列された合計９個の図柄が表示窓１１に停止表示されることになり、上段、中段および下段の横３列および斜め２列が後述する入賞ラインとなり、いずれかの入賞ラインに当選役の図柄が揃った状態で各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒが停止すれば入賞となる。
【００２６】
また、操作板７には、内部に貯留されているクレジットメダルから１枚ずつのメダル投入を指示するためのベットスイッチ１５、クレジットメダルから１ゲーム（遊技）あたりの規定枚数の最大投入枚数（３枚に設定されている）のメダル投入を指示するための最大ベットスイッチ１７、各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒを回転させて各図柄の可変表示を開始させるレバー状のスタートスイッチ１９、左・中・右リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒの回転をそれぞれ停止させて各図柄の可変表示を停止させるべく、各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒそれぞれに対応した左・中・右ストップスイッチ２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ、クレジットメダルを払い出すための精算スイッチ２３、およびメダル投入口２５が設けられている。
【００２７】
また、正面板９の上方のほぼ中央には、動画などを表示して遊技者に当選や入賞などを告知したり、入賞させるのに必要な各ストップスイッチ２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒの操作態様を報知したりする演出を行うための液晶表示器２７が設けられ、液晶表示器２７のすぐ上方には、各種の入賞図柄が表示された説明パネル２９が設けられ、液晶表示器２７および説明パネル２９の左右には、音楽や音声などによる演出を行うためのスピーカ３１Ｌ，３１Ｒがそれぞれ設けられている。なお、後述するメダル払出口３９の左右にもスピーカ３１Ｌ，３１Ｒがそれぞれ設けられている。
【００２８】
さらに、説明パネル２９およびスピーカ３１Ｌ，３１Ｒの上辺には中央ランプ部３３Ｍが配設され、その左右には左・右ランプ部３３Ｌ，３３Ｒがそれぞれ配設されている。各ランプ部３３Ｍ，３３Ｌ，３３Ｒには、それぞれ発光ダイオードなどの光源が配設されている。これらのランプ部３３Ｍ，３３Ｌ，３３Ｒは一体的に形成され、遊技者に当選や入賞を告知するなどの演出を行うための上部ランプ部３３を構成している。
【００２９】
また、操作板７の下方には、装飾画などが表示された下部パネル３５が設けられ、この下部パネル３５の左右には、それぞれ複数の光源が例えば２列に並んで配置された下部ランプ部３７Ｌ，３７Ｒが設けられている。また、下部パネル３５の下方には、メダル払出口３９や、このメダル払出口３９から払い出されるメダルを受けるメダル受け４１が設けられている。また、正面板９には入賞ラインが描かれ、正面板９の左下隅にはクレジットメダルの貯留枚数を表示するクレジット表示器４５が配設されている。このクレジット表示器４５は、例えば２個の７セグメントＬＥＤで構成され、２桁の貯留枚数（例えば、最大で５０枚）が表示可能になっている。
【００３０】
（リールモータの駆動系）
図２は各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒを回転駆動する駆動系の結線図であり、図２では、左リール１３Ｌを回転駆動するステッピングモータＭ１のみ示しているが、中・右リール１３Ｍ，１３Ｒを回転駆動するステッピングモータの駆動系も同様であるので、説明を省略する。
【００３１】
ステッピングモータＭ１は、固定子（図示せず）の同一極に、両端の接続端子Ｔａ１，Ｔａ２の間の共通端子Ｔａｃから両接続端子Ｔａ１，Ｔａ２に向かい互いに逆向きに巻回されたＡ相巻線Ｋａ１およびＡバー相巻線Ｋａ２と、固定子の他の同一極に、両端の接続端子Ｔｂ１，Ｔｂ２の間の共通端子Ｔｂｃから両接続端子Ｔｂ１，Ｔｂ２に向かい互いに逆向きに巻回されたＢ相巻線Ｋｂ１およびＢバー相巻線Ｋｂ２とを有する、いわゆる２相のユニポーラ型である。
【００３２】
そして、Ａ相巻線Ｋａ１およびＡバー相巻線Ｋａ２の共通端子Ｔａｃと一方の接続端子Ｔａ１との間にあるタイミングで電流を通流する駆動回路Ｄａが設けられるとともに、Ｂ相巻線Ｋｂ１およびＢバー相巻線Ｋｂ２の共通端子Ｔｂｃと一方の接続端子Ｔｂ１との間に駆動回路Ｄａとは異なるタイミングで電流を通流してステッピングモータＭ１を回転させる駆動回路Ｄｂが設けられ、これら両駆動回路Ｄａ，Ｄｂから成るバイポーラ駆動ドライバＤにより、ステッピングモータＭ１が駆動される。
【００３３】
駆動回路Ｄａは、４個のＮＰＮ型トランジスタＱａ１，Ｑａ２，Ｑａ３，Ｑａ４がＨ型ブリッジを成すように接続され、詳しくは、トランジスタＱａ１，Ｑａ２のコレクタが共に直流電源ＶＤＤに接続され、トランジスタＱａ１，Ｑａ２のエミッタそれぞれにトランジスタＱａ３，Ｑａ４のコレクタが接続され、トランジスタＱａ３，Ｑａ４のエミッタが共にグランドＧＮＤに接続されて接地され、トランジスタＱａ１，Ｑａ２のエミッタそれぞれにＡ相巻線Ｋａ１の一方の接続端子Ｔａ１および共通端子Ｔａｃが接続され、トランジスタＱａ１，Ｑａ４のベース、および、トランジスタＱａ２，Ｑａ３のベースが、メインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ１，ｔａ２にそれぞれ接続されている。ここで、メインＣＰＵ４５は、内蔵メモリに記憶されている制御プログラムに従って、スロットマシンの各部を制御して遊技の進行を制御する。
【００３４】
また、駆動回路Ｄｂも駆動回路Ｄａと同様に構成され、４個のＮＰＮ型トランジスタＱｂ１，Ｑｂ２，Ｑｂ３，Ｑｂ４がＨ型ブリッジを成すように接続され、詳しくは、トランジスタＱｂ１，Ｑｂ２のコレクタが共に直流電源ＶＤＤに接続され、トランジスタＱｂ１，Ｑｂ２のエミッタそれぞれにトランジスタＱｂ３，Ｑｂ４のコレクタが接続され、トランジスタＱｂ３，Ｑｂ４のエミッタが共にグランドＧＮＤに接続されて接地され、トランジスタＱｂ１，Ｑｂ２のエミッタそれぞれにＢ相巻線Ｋｂ１の一方の接続端子Ｔｂ１および共通端子Ｔｂｃが接続され、トランジスタＱｂ１，Ｑｂ４のベース、および、トランジスタＱｂ２，Ｑｂ３のベースが、メインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔｂ１，ｔｂ２にそれぞれ接続されている。
【００３５】
ところで、図２に示すように、Ａバー相巻線Ｋａ２の共通端子Ｔａｃと他方の接続端子Ｔａ２とに両端が接続された抵抗Ｒａと、この抵抗Ｒａに並列に接続されたスイッチ部Ｓａとから成る起電力制御回路Ｖａｃが設けられるとともに、Ｂバー相巻線Ｋｂ２の共通端子Ｔｂｃと他方の接続端子Ｔｂ２とに両端が接続された抵抗Ｒｂと、この抵抗Ｒｂに並列に接続されたスイッチ部Ｓｂとから成る起電力制御回路Ｖｂｃが設けられ、両起電力制御回路Ｖａｃ，Ｖｂｃそれぞれのスイッチ部Ｓａ，Ｓｂの制御端子が、メインＣＰＵ４３の制御信号出力端子ｔａｓ，ｔｂｓに接続されている。ここで、スイッチ部Ｓａ，Ｓｂはトランジスタ等のスイッチ素子により構成するのが望ましい。また、抵抗Ｒａ，Ｒｂは、Ａバー相巻線Ｋａ２のインダクタンスや、Ｂバー相巻線Ｋａ２のインダクタンスや、ステッピングモータＭ１に供給される駆動電流や、ステッピングモータＭ１の低速回転以外の場合に付与したい制動力に基づいて選択される。
【００３６】
そして、ステッピングモータＭ１が予め設定された所定速度Ｖｔより低速で回転する場合には、起電力制御回路Ｖａｃのスイッチ部Ｓａが、メインＣＰＵ４５からの制御信号によりオンされ、Ａバー相巻線Ｋａ２の共通端子Ｔａｃと他方の接続端子Ｔａ２との間に生じる逆起電力が制御され、同様に、起電力制御回路Ｖｂｃのスイッチ部Ｓｂが、メインＣＰＵ４５からの制御信号によりオンされ、Ｂバー相巻線Ｋｂ２の共通端子Ｔｂｃと他方の接続端子Ｔｂ２との間に生じる逆起電力が制御されるようになっている。ここで、所定速度Ｖｔは、遊技中において、遊技者がステッピングモータＭ１の振動、音を不快に感じなくなるときのステッピングモータＭ１の回転速度を閾値として実験的に求めておき、その閾値を所定速度Ｖｔとして設定するのが望ましい。
【００３７】
このように、スイッチ部Ｓａ，Ｓｂがオンされることにより、Ａバー相巻線Ｋａ２、Ｂバー相巻線Ｋｂ２に生じる逆起電力による電流が、オン状態のスイッチ部Ｓａ，Ｓｂそれぞれと、Ａバー相巻線Ｋａ２、Ｂバー相巻線Ｋｂ２それぞれとの閉回路を流れ、この閉回路を流れる電流による磁束が、Ａ相巻線Ｋａ１、Ｂ相巻線Ｋｂ１への駆動回路Ｄａ，Ｄｂによる通電電流による磁束を打ち消す向きに生じ、ステッピングモータＭ１に制動力が与えられ、所定速度Ｖｔ以下で回転するステッピングモータＭ１の振動や音が低減される。
【００３８】
ステッピングモータＭ１が上記の所定速度Ｖｔを超える速度で回転する場合には、メインＣＰＵ４５から制御信号は出力されず、スイッチ部Ｓａ，Ｓｂはオフのままとなり、上記したようなＡバー相巻線Ｋａ２、Ｂバー相巻線Ｋｂ２に生じる逆起電力による電流が流れることはなく、ステッピングモータＭ１に制動力が作用しないため、ステッピングモータＭ１が所定速度を超える速度で回転する場合には、ステッピングモータＭ１の振動や音は生じるものの、低速回転の場合に比べて遊技者に不快感を与えるほどの振動や音ではない。
【００３９】
ここで、駆動回路Ｄａ，ＤｂによるステッピングモータＭ１への通電開始から定速回転状態に至るまでの間、ステッピングモータＭ１の回転速度は通電開始からの経過時間にほぼ比例するため、スタートスイッチ１９が操作されて各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒそれぞれを回転するステッピングモータＭ１への通電開始からの経過時間を、例えばメインＣＰＵ４５に内蔵されたタイマのカウント値から検出し、通電を開始してからステッピングモータＭ１の回転速度が所定速度Ｖｔに到達する所定時間ｔｓを経過したかどうかで、ステッピングモータＭ１の回転速度が所定速度Ｖｔに到達したかどうかを判断することができる。
【００４０】
（動作）
駆動回路Ｄａ，ＤｂによるステッピングモータＭ１への通電開始後、起電力制御回路Ｖａｃ，Ｖｂｃのスイッチ部Ｓａ，Ｓｂは、メインＣＰＵ４５により図３に示すような手順で制御される。なお、図３は一方の起電力制御回路Ｖａｃの制御手順を示すが、他方の起電力制御回路Ｖｂｃも同様の手順で制御される。
【００４１】
図３に示すように、メインＣＰＵ４５によりスタートスイッチ１９の操作があったか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、この判定結果がＮＯであれば、判定結果がＹＥＳになるまでステップＳ１の判定が繰り返され、判定結果がＹＥＳになれば次のステップＳ２に移行し、駆動回路ＤａによるステッピングモータＭ１への通電が開始されると同時に、メインＣＰＵ４５により起電力制御回路Ｖａｃのスイッチ部Ｓａがオンされる（ステップＳ２）。
【００４２】
そして、駆動回路ＤａによるステッピングモータＭ１への通電開始から所定時間ｔｓを経過したか否かの判定がなされ（ステップＳ３）、この判定結果がＮＯであれば、ステッピングモータＭ１の回転速度が所定速度Ｖｔ以下であるため、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳになるまでステップＳ３の判定が繰り返され、判定結果がＹＥＳになれば、ステッピングモータＭ１の回転速度が所定速度Ｖｔを超えたと判断できるため、メインＣＰＵ４５により起電力制御回路Ｖａｃのスイッチ部Ｓａがオフされ（ステップＳ４）、その後、制御動作は終了する。
【００４３】
このような制御により、図４に示すように、駆動回路ＤａによるステッピングモータＭ１への通電が開始され、ステッピングモータＭ１が１−２相励磁により始動され、通電開始から所定時間ｔｓを超えるまでの間、つまりステッピングモータＭ１の回転速度Ｖが所定速度Ｖｔを超えるまでの間、メインＣＰＵ４５により起電力制御回路Ｖａｃのスイッチ部Ｓａがオンされて、Ａバー相巻線Ｋａ２に生じる逆起電力による電流が、オン状態のスイッチ部ＳａとＡバー相巻線Ｋａ２との閉回路を流れ、この閉回路を流れる電流による磁束が、Ａ相巻線Ｋａ１への駆動回路Ｄａによる通電により発生する磁束を打ち消す向きに生じ、ステッピングモータＭ１に制動力が与えられる。
【００４４】
なお、図４に示す巻線Ｋａ１，Ｋｂ１への通電のタイミングチャートにおいて、駆動回路ＤａのトランジスタＱａ１，Ｑａ４のオンによりＡ相巻線Ｋａ１を接続端子Ｔａ１から共通端子Ｔａｃに流れる電流を「+」とし、駆動回路ＤａのトランジスタＱａ２，Ｑａ３のオンによりＡ相巻線Ｋａ１を共通端子Ｔａｃから接続端子Ｔａ１に流れる電流を「−」として表わし、同様に、駆動回路ＤｂのトランジスタＱｂ１，Ｑｂ４のオンによりＢ相巻線Ｋｂ１を接続端子Ｔｂ１から共通端子Ｔｂｃに流れる電流を「+」とし、駆動回路ＤｂのトランジスタＱｂ２，Ｑｂ３のオンによりＢ相巻線Ｋｂ１を共通端子Ｔｂｃから接続端子Ｔｂ１に流れる電流を「−」として表わしており、ステッピングモータＭ１を１−２相励磁により駆動する様子を表わしている。
【００４５】
また、図４において、ステッピングモータＭ１の回転速度が所定速度Ｖｔ以下の場合には、ステッピングモータＭ１の回転速度が所定速度Ｖｔに上昇するまでの間は、スイッチ部Ｓａ，Ｓｂをオンすることによって制動がかかりつつ加速する必要があるために巻線Ｋａ１，Ｋｂ１への通電時間を長くしており、ステッピングモータＭ１の回転速度が所定速度Ｖｔに達した後は、スイッチ部Ｓａ，Ｓｂをオフすることによって制動がかかることなくステッピングモータＭ１が十分加速するため、巻線Ｋａ１，Ｋｂ１への通電時間を短くしている。
【００４６】
そして、メインＣＰＵ４５により起電力制御回路Ｖｂｃのスイッチ部Ｓｂもスイッチ部Ｓａと同様にオンされることにより、Ｂバー相巻線Ｋｂ２に生じる逆起電力による電流が、オン状態のスイッチ部ＳｂとＢバー相巻線Ｋｂ２との閉回路を流れてステッピングモータＭ１に制動力が加えられる。
【００４７】
一方、駆動回路Ｄａ，ＤｂによるステッピングモータＭ１への通電開始から所定時間ｔｓを超えると、メインＣＰＵ４５によりスイッチ部Ｓａ，Ｓｂがオフされ、Ａバー相巻線Ｋａ２、Ｂバー相巻線Ｋｂ２に生じる逆起電力による電流が、抵抗Ｒａ，Ｒｂそれぞれと、Ａバー相巻線Ｋａ２、Ｂバー相巻線Ｋｂ２それぞれとの閉回路を流れ、この電流が抵抗Ｒａ，Ｒｂの抵抗値に反比例した微小電流となるため、Ａ相巻線Ｋａ１、Ｂ相巻線Ｋｂ１への駆動回路Ｄａ，Ｄｂによる通電により発生する磁束を打ち消す向きの磁束も小さくなり、ステッピングモータＭ１に制動がかかることはない。
【００４８】
したがって、上記した第１実施形態によれば、駆動回路Ｄａ，ＤｂによるステッピングモータＭ１への通電開始から所定時間ｔｓを超えるまでの間、つまりステッピングモータＭ１の回転速度Ｖが所定速度Ｖｔを超えるまでの間、メインＣＰＵ４５によりスイッチ部Ｓａ，Ｓｂがオンされるため、Ａバー相巻線Ｋａ２、Ｂバー相巻線Ｋｂ２に生じる逆起電力による電流が、オン状態のスイッチ部Ｓａ，Ｓｂそれぞれと、Ａバー相巻線Ｋａ２、Ｂバー相巻線Ｋｂ２それぞれとの閉回路を流れ、この閉回路を流れる電流による磁束が、Ａ相巻線Ｋａ１、Ｂ相巻線Ｋｂ１への駆動回路Ｄａ，Ｄｂによる通電により発生する磁束を打ち消す向きに生じることによって、ステッピングモータＭ１に制動力を与えることができ、特別な制御ソフトウェアや特別な回路を設けることもなく、簡単かつ安価な構成により、所定速度Ｖｔ以下で回転するステッピングモータＭ１の振動や音を低減することができるとともに疑似的なマイクロステップ駆動が可能になる。
【００４９】
また、上記した第１実施形態では、バイポーラ駆動ドライバＤ（Ｄａ，Ｄｂ）によりステッピングモータＭ１を駆動するため、ユニポーラ駆動ドライバに比べて低電力、低発熱でステッピングモータＭ１を駆動することができる。
【００５０】
なお、起電力制御回路Ｖａｃ，Ｖｂｃは、上記したスイッチ部Ｓａと抵抗Ｒａとの並列回路、スイッチ部Ｓｂと抵抗Ｒｂとの並列回路に限るものではなく、メインＣＰＵ４５によって抵抗値が制御される可変抵抗により起電力制御回路Ｖａｃ，Ｖｂｃを構成してもよい。すなわち、Ａバー相巻線Ｋａ２の共通端子Ｔａｃと他方の接続端子Ｔａ２とに可変抵抗の両端を接続し、Ｂバー相巻線Ｋｂ２の共通端子Ｔｂｃと他方の接続端子Ｔｂ２とに他の可変抵抗の両端を接続し、メインＣＰＵ４５からの制御信号により、駆動回路Ｄａ，ＤｂによるステッピングモータＭ１への通電開始から所定時間ｔｓを超えるまでの間、つまりステッピングモータＭ１の回転速度Ｖが所定速度Ｖｔを超えるまでの間、両可変抵抗の抵抗値をゼロに制御し、駆動回路Ｄａ，ＤｂによるステッピングモータＭ１への通電開始から所定時間ｔｓを超えてステッピングモータＭ１の回転速度が所定速度Ｖｔを超えれば、両可変抵抗の抵抗値を最大値に制御するようにしてもよい。また、抵抗値の異なる複数個の抵抗を設け、ステッピングモータＭ１の回転速度に応じて、Ａバー相巻線Ｋａ２の共通端子Ｔａｃおよび他方の接続端子Ｔａ２、Ｂバー相巻線Ｋｂ２の共通端子Ｔｂｃおよび他方の接続端子Ｔｂ２に、いずれかの抵抗の両端を接続できる構成としてもよい。
【００５１】
＜第２実施形態＞
本発明をスロットマシンに適用した第２実施形態について、図５、図６を参照して詳細に説明する。上記した第１実施形態ではユニポーラ型ステッピングモータを駆動対象とした例であったが、第２実施形態では、バイポーラ型ステッピングモータを駆動対象としている点が第１実施形態と相違しており、係る相違点について説明する。なお、以下の説明では図１ないし図３も参照する。また、図５において、図２と同一符号は同一若しくは相当するものを示す。
【００５２】
すなわち、図５に示すように、バイポーラ型のステッピングモータＭ２は、固定子（図示せず）に巻回されたＡ相、Ｂ相の２相の巻線Ｋｃ，Ｋｄを有し、一方の巻線Ｋｃの両端の接続端子Ｔｃ１，Ｔｃ２が駆動回路ＤａのトランジスタＱａ１，Ｑａ２のエミッタにそれぞれ接続され、同様に、他方の巻線Ｋｄの両端の接続端子Ｔｄ１，Ｔｄ２が駆動回路ＤｂのトランジスタＱｂ１，Ｑｂ２のエミッタにそれぞれ接続されている。
【００５３】
さらに、図５に示すように、限流用抵抗Ｒ１、直流カット用のコンデンサＣ１、およびメインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａｓに制御端子が接続されてオンオフ制御されるスイッチ部Ｓ１の直列回路から成るバイパス回路Ｂ１が、一方の巻線Ｋｃの両接続端子Ｔｃ１，Ｔｃ２間に並列に接続され、抵抗Ｒ１，コンデンサＣ１，スイッチ部Ｓ１のバイパス回路Ｂ１により、巻線Ｋｃの通電電流をバイパスして制御する電流制御回路Ｄｃが構成されている。
【００５４】
また、図５に示すように、限流用抵抗Ｒ２、直流カット用のコンデンサＣ２、およびメインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔｂｓに制御端子が接続されてオンオフ制御されるスイッチ部Ｓ２の直列回路から成るバイパス回路Ｂ２が、他方の巻線Ｋｄの両接続端子Ｔｄ１，Ｔｄ２間に並列に接続され、抵抗Ｒ２，コンデンサＣ２，スイッチ部Ｓ２のバイパス回路Ｂ２により、巻線Ｋｄの通電電流をバイパスして制御する電流制御回路Ｄｄが構成されている。なお、スイッチ部Ｓ１，Ｓ２は、トランジスタ等のスイッチ素子により構成するのが望ましい。また、抵抗Ｒ１，Ｒ２はそれぞれ、複数個の直列接続した抵抗により構成されるものであってもよい。また、抵抗Ｒ１，Ｒ２は、Ａ相巻線Ｋｃ、Ｂ相巻線Ｋｄのインダクタンスや、ステッピングモータＭ２に供給される駆動電流や、ステッピングモータＭ２の低速回転以外の場合に付与したい制動力に基づいて、それぞれ選択される。
【００５５】
そして、本実施形態においても、図３に示す手順と同様の手順でスイッチ部Ｓ１，Ｓ２がオンオフ制御される。すなわち、ステッピングモータＭ２が予め設定された所定速度Ｖｔより低速で回転する場合には、電流制御回路Ｄｃのスイッチ部Ｓ１が、メインＣＰＵ４５からの制御信号によりオンされ、駆動回路ＤａによるステッピングモータＭ２への通電電流の一部が、抵抗Ｒ１，コンデンサＣ１，スイッチ部Ｓ１のバイパス回路Ｂ１による電流制御回路Ｄｃにバイパスされ、同様に、電流制御回路Ｄｄのスイッチ部Ｓ２が、メインＣＰＵ４５からの制御信号によりオンされ、駆動回路ＤｂによるステッピングモータＭ２への通電電流の一部が、抵抗Ｒ２，コンデンサＣ２，スイッチ部Ｓ２のバイパス回路Ｂ２による電流制御回路Ｄｄにバイパスされる。
【００５６】
なお、ステッピングモータＭ２の回転速度が予め設定された所定速度Ｖｔを超える場合には、メインＣＰＵ４５によりスイッチ部Ｓ１，Ｓ２はオンされずにオフしたままであるため、駆動回路Ｄａ、ＤｂによるステッピングモータＭ２への通電電流がバイパスされることはない。
【００５７】
このような制御により、図６に示すように、メインＣＰＵ４５により、電流制御回路Ｄｃ，Ｄｄのスイッチ部Ｓ１，Ｓ２がオンされることによって、駆動回路Ｄａ、ＤｂによるステッピングモータＭ２への通電電流の一部がバイパスされて限流されるため、ステッピングモータＭ２に制動力が与えられる。
【００５８】
なお、図６に示す巻線Ｋｃ，Ｋｄへの通電のタイミングチャートにおいて、駆動回路ＤａのトランジスタＱａ１，Ｑａ４のオンによりＡ相巻線Ｋｃを一方の接続端子Ｔｃ１から他方の接続端子Ｔｃ２に流れる電流を「+」とし、駆動回路ＤａのトランジスタＱａ２，Ｑａ３のオンによりＡ相巻線Ｋｃを他方の接続端子Ｔｃ２から一方の接続端子Ｔｃ１に流れる電流を「−」として表わし、同様に、駆動回路ＤｂのトランジスタＱｂ１，Ｑｂ４のオンによりＢ相巻線Ｋｄを一方の接続端子Ｔｄ１から他方の接続端子Ｔｄ２に流れる電流を「+」とし、駆動回路ＤｂのトランジスタＱｂ２，Ｑｂ３のオンによりＢ相巻線Ｋｄを他方の接続端子Ｔｄ２から一方の接続端子Ｔｄ１に流れる電流を「−」として表わしており、図４の場合と同様、ステッピングモータＭ２を１−２相励磁により駆動する様子を表わしている。
【００５９】
したがって、第２実施形態によれば、ステッピングモータＭ２が予め設定された所定速度Ｖｔより低速で回転する場合に、電流制御回路Ｄｃ，Ｄｄのバイパス回路Ｂ１，Ｂ２を構成するスイッチ部Ｓ１，Ｓ２が、メインＣＰＵ４５からの制御信号によりオンされ、駆動回路Ｄａ，ＤｂによるステッピングモータＭ２への通電電流が電流制御回路Ｄｃ，Ｄｄに一部バイパスされて、ステッピングモータＭ２に制動がかかるため、バイポーラ型のステッピングモータＭ２であっても、簡単かつ安価な構成により、所定速度Ｖｔ以下で回転するステッピングモータＭ２の振動や音を低減することができるとともに疑似的なマイクロステップ駆動が可能になる。
【００６０】
＜第３実施形態＞
本発明をスロットマシンに適用した第３実施形態について、図７、図８を参照して詳細に説明する。上記した第１実施形態は、ユニポーラ型ステッピングモータの低速回転時の特性を改善するための構成が特徴であったが、本実施形態は、ユニポーラ型ステッピングモータの停止時の特性を改善するための構成を特徴としている点が第１実施形態と相違しており、以下において主として第１実施形態と相違する点について詳細に説明する。なお、以下の説明では図１ないし図３も参照することとし、図７において、図２と同一符号は同一若しくは相当するものを示す。
【００６１】
図７に示すように、Ａバー相巻線Ｋａ２の他方の接続端子Ｔａ２にＰＮＰ型トランジスタＱａ５（本発明における「スイッチ手段」に相当）のコレクタおよび例えば１００ＭΩなどの高抵抗値の抵抗ＲＡａの一端が接続され、抵抗ＲＡａの他端はグランドＧＮＤに接続されて接地される。トランジスタＱａ５のエミッタは直流電源ＶＤＤに接続されるとともに、ベースがメインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ５にそれぞれ接続されている。さらに、Ｂバー相巻線Ｋｂ２の他方の接続端子Ｔｂ２にＰＮＰ型トランジスタＱｂ５（本発明における「スイッチ手段」に相当）のコレクタおよび例えば１００ＭΩなどの高抵抗値の抵抗ＲＢｂの一端が接続され、抵抗ＲＢｂの他端はグランドＧＮＤに接続されて接地される。トランジスタＱｂ５のエミッタは直流電源ＶＤＤに接続されるとともに、ベースはメインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔｂ５にそれぞれ接続されている。
【００６２】
ここで、トランジスタＱａ５、抵抗ＲＡａにより、本発明における制御回路としての電位制御回路Ｓｖａが構成されるとともに、トランジスタＱｂ５、抵抗ＲＢｂにより、本発明における制御回路としての電位制御回路Ｓｖｂが構成されている。
【００６３】
次に、動作について説明する。いま、メインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ３からの制御信号によりトランジスタＱａ５がオフに制御されるとともに、制御信号出力端子ｔｂ３からの制御信号によりトランジスタＱｂ５がオフに制御された状態で、メインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ１〜ｔａ４，ｔｂ１〜ｔｂ４からの制御信号により、駆動回路ＤａのトランジスタＱａ１，Ｑａ４およびトランジスタＱａ２，Ｑａ３、並びに、駆動回路ＤｂのトランジスタＱｂ１，Ｑｂ４およびトランジスタＱｂ２，Ｑｂ３がオンオフ制御され、Ａ相巻線Ｋａ１の接続端子Ｔａ１、共通端子ＴａｃおよびＢ相巻線Ｋｂ１の接続端子Ｔｂ１、共通端子Ｔｂｃが、図８に示すように直流電源ＶＤＤの電源電位Ｖｄｄ、接地電位Ｖｇｎｄに制御されて、ステッピングモータＭ１が駆動回転される。
【００６４】
なお、図８（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、Ａ相巻線Ｋａ１の接続端子Ｔａ１および共通端子Ｔａｃ、Ｂ相巻線Ｋｂ１の接続端子Ｔｂ１および共通端子Ｔｂｃの電位を示す。また、図８（ｅ）は、Ａ相巻線Ｋａ１を流れる電流を示し、駆動回路ＤａのトランジスタＱａ１，Ｑａ４のオン、およびトランジスタＱａ２，Ｑａ３のオフによりＡ相巻線Ｋａ１を接続端子Ｔａ１から共通端子Ｔａｃに流れる電流を「+」とし、駆動回路ＤａのトランジスタＱａ２，Ｑａ３のオン、およびトランジスタＱａ１，Ｑａ４のオフによりＡ相巻線Ｋａ１を共通端子Ｔａｃから接続端子Ｔａ１に流れる電流を「−」として表わしている。また、図８（ｆ）は、Ｂ相巻線Ｋｂ１を流れる電流を示し、駆動回路ＤｂのトランジスタＱｂ１，Ｑｂ４のオン、およびトランジスタＱｂ２，Ｑｂ３のオフによりＢ相巻線Ｋｂ１を接続端子Ｔｂ１から共通端子Ｔｂｃに流れる電流を「+」とし、駆動回路ＤｂのトランジスタＱｂ２，Ｑｂ３のオン、およびトランジスタＱｂ１，Ｑｂ４のオフによりＢ相巻線Ｋｂ１を共通端子Ｔｂｃから接続端子Ｔｂ１に流れる電流を「−」として表わしている。さらに、図８（ｇ）は、接続端子Ｔａ２の電位を示し、図８（ｈ）は、接続端子Ｔｂ２の電位を示す。
【００６５】
そして、ステッピングモータＭ１が一定速度で定常回転している状態から、ステッピングモータＭ１を停止する場合、図８に示すように、タイミングｔ１にメインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ１，ｔａ２および制御信号出力端子ｔｂ１，ｔｂ２から出力される制御信号により、トランジスタＱａ１，Ｑａ２およびトランジスタＱｂ１，Ｑｂ２がいずれもオンされて、Ａ相巻線Ｋａ１の接続端子Ｔａ１および共通端子Ｔａｃ、並びに、Ｂ相巻線Ｋｂ１の接続端子Ｔｂ１および共通端子Ｔｂｃが電源電位Ｖｄｄ（接続端子Ｔａ１および共通端子Ｔａｃは、トランジスタＱａ１，Ｑａ２に接続された電源電位Ｖｄｄ、接続端子Ｔｂ１および共通端子Ｔｂｃは、トランジスタＱｂ１，Ｑｂ２に接続された電源電位Ｖｄｄ）に保持され、図８（ｇ）に示すように、タイミングｔ１にメインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ５から出力される制御信号により、トランジスタＱａ５がオンされてＡ相巻線Ｋａ１の接続端子Ｔａ２が、トランジスタＱａ５のエミッタに接続されている電源電位Ｖｄｄに保持されるとともに、図８（ｈ）に示すように、タイミングｔ１にメインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔｂ３から出力される制御信号により、トランジスタＱｂ５がオンされてＢ相巻線Ｋｂ１の接続端子Ｔｂ２が、トランジスタＱａ５のエミッタに接続されている電源電位Ｖｄｄに保持され、各接続端子Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔｂ１，Ｔｂ２および共通端子Ｔａｃ，Ｔｂｃがすべて同電位の電源電位Ｖｄｄに保持される。なお、タイミングｔ１には、メインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ３，ｔａ４，ｔｂ３，ｔｂ４からの制御信号により、トランジスタＱａ３，Ｑａ４、Ｑｂ３，Ｑｂ４はすべてオフ状態に切り換えられている。
【００６６】
なお、特に図示しないが、タイミングｔ１より前の接続端子Ｔａ２の電位（図８（ｇ））は、トランジスタＱａ１，Ｑａ２に接続された電源電位ＶｄｄおよびトランジスタＱａ３，Ｑａ４に接続されたグランドＧＮＤの接地電位により、共通端子Ｔａｃと同様の波形が現れる。同様に、タイミングｔ１より前の接続端子Ｔｂ２の電位（図８（ｈ））は、トランジスタＱｂ１，Ｑｂ２に接続された電源電位ＶｄｄおよびトランジスタＱｂ３，Ｑｂ４に接続されたグランドＧＮＤの接地電位が付与され、共通端子Ｔｂｃと同様の波形が現れる。
【００６７】
このように、ステッピングモータＭ１の停止時に、各巻線Ｋａ１，Ｋａ２，Ｋｂ１，Ｋｂ２の各接続端子Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔｂ１，Ｔｂ２および共通端子Ｔａｃ，Ｔｂｃを、すべて同電位の電源電位Ｖｄｄに保持することにより、Ａ相巻線Ｋａ１およびＢ相巻線Ｋｂ１それぞれの共通端子Ｔａｃ，Ｔｂｃ並びに一方の接続端子Ｔａ１，Ｔｂ１を同電位に保持する場合に比べて停止トルクを増大させることができ、ステッピングモータＭ１を速やかに停止させることができる。
【００６８】
したがって、上記した第３実施形態によれば、ユニポーラ型のステッピングモータＭ１の停止時に、電位制御回路Ｓｖａ，Ｓｖｂにより、各巻線Ｋａ１，Ｋａ２，Ｋｂ１，Ｋｂ２の各接続端子Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔｂ１，Ｔｂ２および共通端子Ｔａｃ，Ｔｂｃを、すべて電源電位Ｖｄｄに保持するため、簡単かつ安価な構成により、停止トルクを増大させることができ、ステッピングモータＭ１を速やかに停止させることができ、スロットマシン１の各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒを所定の図柄位置で確実に停止させることが可能になる。
【００６９】
＜第４実施形態＞
本発明をスロットマシンに適用した第４実施形態について、図９図１０を参照して詳細に説明する。本実施形態では、ユニポーラ型のステッピングモータＭ１の停止時に、各巻線Ｋａ１，Ｋａ２，Ｋｂ１，Ｋｂ２の各接続端子Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔｂ１，Ｔｂ２および共通端子Ｔａｃ，Ｔｂｃを、すべて同電位の接地電位Ｖｇｎｄに保持するようにした点が第３実施形態と相違しており、以下において主として第３実施形態と相違する点について詳細に説明する。なお、図９において、図７と同一符号は同一若しくは相当するものを示す。
【００７０】
図９に示すように、Ａバー相巻線Ｋａ２の他方の接続端子Ｔａ２にＮＰＮ型トランジスタＱａ７（本発明における「スイッチ手段」に相当）のコレクタおよび例えば１００ＭΩなどの高抵抗値の抵抗Ｒａａの一端が接続され、トランジスタＱａ７のエミッタおよび抵抗Ｒａａの他端がグランドＧＮＤに接続されて接地され、トランジスタＱａ７のベースが、メインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ７に接続されている。さらに、Ｂバー相巻線Ｋｂ２の他方の接続端子Ｔｂ２にＮＰＮ型トランジスタＱｂ７（本発明における「スイッチ手段」に相当）のコレクタおよび例えば１００ＭΩなどの高抵抗値の抵抗Ｒｂｂの一端が接続され、トランジスタＱｂ７のエミッタおよび抵抗Ｒｂｂの他端がグランドＧＮＤに接続されて接地され、トランジスタＱｂ７のベースが、メインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔｂ７に接続されている。
【００７１】
ここで、トランジスタＱａ７、抵抗Ｒａａにより、本発明における制御回路としての電位制御回路Ｓｖａａが構成されるとともに、トランジスタＱｂ７、抵抗Ｒｂｂにより、本発明における制御回路としての電位制御回路Ｓｖｂｂが構成されている。
【００７２】
次に、動作について説明するが、ステッピングモータＭ１の駆動回転時の動作は上記した第３実施形態と同様であり、ステッピングモータＭ１の停止時の動作が第３実施形態と相違するので、ステッピングモータＭ１の停止時の動作について、図１０を参照して説明する。なお、図１０（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、Ａ相巻線Ｋａ１の接続端子Ｔａ１および共通端子Ｔａｃ、Ｂ相巻線Ｋｂ１の接続端子Ｔｂ１および共通端子Ｔｂｃの電位を示し、同図（ｅ），（ｆ）はそれぞれ、Ａ相巻線Ｋａ１、Ｂ相巻線Ｋｂ１を流れる電流を示す。さらに、図１０（ｇ）は、接続端子Ｔａ２の電位を示し、図１０（ｈ）は、接続端子Ｔｂ２の電位を示す。
【００７３】
いま、ステッピングモータＭ１が一定速度で定常回転している状態から、ステッピングモータＭ１を停止する場合、図１０に示すように、タイミングｔ２にメインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ３，ｔａ４および制御信号出力端子ｔｂ３，ｔｂ４から出力される制御信号により、トランジスタＱａ３，Ｑａ４およびトランジスタＱｂ３，Ｑｂ４がいずれもオンされて、Ａ相巻線Ｋａ１の接続端子Ｔａ１および共通端子Ｔａｃ、並びに、Ｂ相巻線Ｋｂ１の接続端子Ｔｂ１および共通端子Ｔｂｃが接地電位Ｖｇｎｄ（接続端子Ｔａ１および共通端子Ｔａｃは、トランジスタＱａ３，Ｑａ４に接続されたグランドＧＮＤの接地電位Ｖｇｎｄ、接続端子Ｔｂ１および共通端子Ｔｂｃは、トランジスタＱｂ３，Ｑｂ４に接続されたグランドＧＮＤの接地電位Ｖｇｎｄ）に保持され、図１０（ｇ）に示すように、タイミングｔ２にメインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ７から出力される制御信号により、トランジスタＱａ７がオフからオンに切り換えられてＡ相巻線Ｋａ１の接続端子Ｔａ２が、トランジスタＱａ７のエミッタに接続されているグランドＧＮＤの接地電位Ｖｇｎｄに保持されるとともに、図１０（ｈ）に示すように、タイミングｔ２にメインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔｂ７から出力される制御信号により、トランジスタＱｂ７がそれぞれオフからオンに切り換えられてＢ相巻線Ｋｂ１の接続端子Ｔｂ２が、トランジスタＱｂ７のエミッタに接続されているグランドＧＮＤの接地電位Ｖｇｎｄに保持され、各接続端子Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔｂ１，Ｔｂ２および共通端子Ｔａｃ，Ｔｂｃがすべて同電位の接地電位Ｖｇｎｄに保持される。なお、タイミングｔ２には、メインＣＰＵ４５の制御信号出力端子ｔａ１，ｔａ２，ｔｂ１，ｔｂ２からの制御信号により、トランジスタＱａ１，Ｑａ２、Ｑｂ１，Ｑｂ２はすべてオフ状態に切り換えられている。
【００７４】
なお、特に図示しないが、タイミングｔ２より前の接続端子Ｔａ２の電位（図１０（ｇ））は、トランジスタＱａ１，Ｑａ２に接続された電源電位ＶｄｄおよびトランジスタＱａ３，Ｑａ４に接続されたグランドＧＮＤの電位により、共通端子Ｔａｃと同様の波形が現れる。同様に、タイミングｔ２より前の接続端子Ｔｂ２の電位（図１０（ｈ））は、トランジスタＱｂ１，Ｑｂ２に接続された電源電位ＶｄｄおよびトランジスタＱｂ３，Ｑｂ４に接続されたグランドＧＮＤの接地電位が付与され、共通端子Ｔｂｃと同様の波形が現れる。
【００７５】
このように、ステッピングモータＭ１の停止時に、各巻線Ｋａ１，Ｋａ２，Ｋｂ１，Ｋｂ２の各接続端子Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔｂ１，Ｔｂ２および共通端子Ｔａｃ，Ｔｂｃを、すべて同電位の接地電位Ｖｇｎｄに保持することによって、Ａ相巻線Ｋａ１およびＢ相巻線Ｋｂ１それぞれの共通端子Ｔａｃ，Ｔｂｃ並びに一方の接続端子Ｔａ１，Ｔｂ１を同電位に保持する場合に比べて停止トルクを増大させることができ、ステッピングモータＭ１を速やかに停止させることができる。
【００７６】
したがって、上記した第４実施形態によれば、第３実施形態と同様、簡単かつ安価な構成により、停止トルクを増大させることができ、ユニポーラ型のステッピングモータＭ１を速やかに停止させることができ、スロットマシン１の各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒを所定の図柄位置で確実に停止させることが可能になる。
【００７７】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００７８】
また、上記した実施形態では、駆動回路にＮＰＮ型のバイポーラトランジスタを使用した例を挙げたが、Ｎチャネル電界効果トランジスタを使用してもよい。また、トランジスタＱａ１，Ｑａ２、Ｑｂ１，Ｑｂ２にＰＮＰ型のバイポーラトランジスタ、トランジスタＱａ３，Ｑａ４、Ｑｂ３，Ｑｂ４にＮＰＮ型のバイポーラトランジスタを使用した駆動回路にしてもよいし、トランジスタＱａ１，Ｑａ２、Ｑｂ１，Ｑｂ２にＰチャネル電界効果トランジスタ、トランジスタＱａ３，Ｑａ４、Ｑｂ１，Ｑｂ２にＮチャネル電界効果トランジスタを使用した駆動回路にしてもよい。さらに、駆動回路を、ステッピングモータ駆動用の汎用ドライバＩＣにより構成してもよい。また、上記した第１実施形態、第２実施形態では、加速時についてのみ説明したが、減速時にも適用可能であることはいうまでもない。
【００７９】
また、上記した実施形態では、スロットマシン１の各リール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒの回転駆動用のステッピングモータの制御に本発明を適用した場合について説明したが、これらリール１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒの回転に限らず、スロットマシン１においてステッピングモータにより回転される役物等の全ての可動部に対して本発明を適用することができる。さらに、スロットマシン以外の弾球遊技機（パチンコ機）などのその他の遊技機の可動部にも本発明を適用できるのはいうまでもない。
【００８０】
また、本発明におけるスイッチ手段としてのトランジスタＱａ５，Ｑａ７，Ｑｂ５，Ｑｂ７に代えて、メインＣＰＵ４５の制御信号等によりオンオフ制御可能なスイッチ手段を設けてもよいのは勿論である。
【００８１】
また、上記した第１実施形態に、第３実施形態あるいは第４実施形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１    …スロットマシン（遊技機）
１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒ  …回転リール（可動部）
Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔｂ１，Ｔｂ２  …接続端子
Ｔａｃ，Ｔｂｃ  …共通端子
Ｄ，Ｄａ，Ｄｂ  …駆動回路
Ｖａｃ，Ｖｂｃ  …起電力制御回路
Ｍ１，Ｍ２  …ステッピングモータ
Ｓａ，Ｓｂ  …スイッチ部（スイッチ素子）
Ｒａ，Ｒｂ  …抵抗
Ｑａ５，Ｑａ７，Ｑｂ５，Ｑｂ７  …トランジスタ（スイッチ手段）
Ｓｖａ，Ｓｖｂ，Ｓｖａａ、Ｓｖｂｂ  …電位制御回路
【図１】
0006709465.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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