(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持部と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記シートを支持するトレイと、
前記シートを前記シート支持部から前記画像形成部を経由して前記トレイへ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記シートを搬送する搬送部と、
前記搬送経路の前記画像形成部と前記トレイの間の分岐部から分岐して前記搬送経路の前記シート支持部と前記画像形成部の間の合流部に合流する再搬送経路であって、前記画像形成部により画像が形成された前記シートを前記分岐部から前記合流部へ再搬送する再搬送経路と、
前記シートを前記画像形成部から前記トレイへ向かう方向に搬送する第１モードと、前記シートを前記トレイから前記再搬送経路へ向かう向きに搬送する第２モードで回転可能なスイッチバックローラと、
前記再搬送経路に設けられ、前記シートを前記分岐部から前記合流部へ向かう向きに再搬送する再搬送ローラと、
前記搬送部、前記スイッチバックローラ、及び前記再搬送ローラに、前記シートを搬送するための駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源が第１回転方向の駆動力を供給している場合は前記駆動源から前記搬送部へ駆動力を伝達し、前記駆動源が前記第１回転方向とは逆向きの第２回転方向の駆動力を供給している場合は前記搬送部へ駆動力を伝達しない搬送部用伝達機構と、
前記駆動源が前記第２回転方向の駆動力を供給している場合は前記再搬送ローラに前記シートを前記分岐部から前記合流部へ向かう向きへ搬送する向きの駆動力を伝達し、前記駆動源が供給する駆動力の回転方向が前記第２回転方向から前記第１回転方向に切り替わった以降は、所定の回転数だけ前記再搬送ローラに前記シートを前記分岐部から前記合流部へ向かって搬送する向きの駆動力を伝達して、その後は駆動力を伝達しない伝達機構であって、
前記駆動源から供給された駆動力が入力されて回転する入力歯車と、
前記再搬送ローラに前記駆動力を出力する第１駆動歯車と、
前記第１駆動歯車の回転軸を中心として回転可能な第２駆動歯車と、
前記入力歯車とかみ合う第１振り子歯車と、
前記入力歯車とかみ合う第２振り子歯車と、
前記第２駆動歯車とかみ合う第２中間歯車と、前記第２中間歯車の回転軸を中心として前記第２中間歯車と一体的に回転可能な太陽歯車とを有する第１の２段歯車と、
内周面に内歯が形成され、前記第２中間歯車の回転軸を中心として回転しないように回転位置が固定される内歯歯車と、
前記第１の２段歯車の太陽歯車と前記内歯歯車との間に設けられ、前記太陽歯車と前記内歯歯車との両方にかみ合う遊星歯車と、
前記第２中間歯車の回転軸を中心として回転可能に設けられ、前記遊星歯車を前記遊星歯車の回転軸周りに自転可能かつ前記第２中間歯車の回転軸周りに公転可能に支持し、前記第１の２段歯車及び前記内歯歯車に対して相対的に回転可能に構成される第１中間歯車であって、歯が設けられている有歯部と歯が設けられていない欠歯部を有する第１中間歯車と、
前記第１駆動歯車と第２駆動歯車との間に設けられ、前記第２中間歯車により回転駆動される前記第２駆動歯車の回転を前記第１駆動歯車に伝達し、前記第１振り子歯車により回転駆動される第１駆動歯車の回転を前記第２駆動歯車に伝達しないワンウェイクラッチと、
前記第１振り子歯車及び前記第２振り子歯車をそれぞれの回転軸周りに自転可能に保持し、かつ、前記第１振り子歯車及び前記第２振り子歯車がそれぞれ前記入力歯車とかみ合ったまま前記入力歯車の回転軸の周りに公転可能に支持する旋回部材であって、
前記入力歯車に伝達される駆動力を旋回力として旋回可能であり、
前記駆動源が前記第２回転方向の駆動力を供給している場合は前記第１振り子歯車が前記第１駆動歯車とかみ合うとともに、前記第２振り子歯車が前記第１中間歯車から離間する第１旋回位置へ旋回し、
前記駆動源が前記第１回転方向の駆動力を供給している場合は前記第２振り子歯車が前記第１中間歯車とかみ合い可能になるとともに、前記第１振り子歯車が前記第１駆動歯車から離間する第２旋回位置へ旋回する、旋回部材と、
前記第１中間歯車を、前記第１中間歯車の回転方向において、前記第２振り子歯車の位置に前記有歯部が位置する回転位置から前記欠歯部が位置する回転位置へ切り替わる向きに付勢する弾性部材と、
前記第２振り子歯車の位置に前記欠歯部が位置する回転位置にて前記第１中間歯車を停止させるロック機構と、
を有する伝達機構と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、
前記第１中間歯車に形成される被係合部と、
前記旋回部材に形成され、前記旋回部材が前記第２旋回位置にあるときには、前記被係合部と係合するロック位置に位置し、前記旋回部材が前記第１旋回位置にあるときには、前記被係合部との係合状態が解除されるロック解除位置に位置する係合部であって、前記ロック位置に位置しているときには、前記被係合部と係合することにより、前記第１中間歯車を、前記第２振り子歯車の位置に前記欠歯部が位置する回転位置で停止させる係合部と、を備え、
前記係合部がロック位置にあるときには、前記弾性部材により付勢される前記第１中間歯車を、前記第２振り子歯車の位置に前記欠歯部が位置する回転位置に保持し、
前記係合部がロック解除位置にあるときには、前記弾性部材により付勢される前記第１中間歯車の、前記旋回部材が第２旋回位置へ旋回したときに前記第２振り子歯車が前記有歯部とかみ合う回転位置への回転を許容する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２振り子歯車は、
前記入力歯車とかみ合う大径歯車と、
前記大径歯車の回転軸を中心として前記大径歯車と一体的に回転可能であり、前記大径歯車よりも少ない歯数を有する小径歯車であって、前記第１中間歯車とかみ合い可能な小径歯車とを備える、第２の２段歯車にて構成される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの両面に画像を形成することが可能な画像形成装置に関する 
【背景技術】
【０００２】
従来、一面に画像が形成され画像形成部から排出されたシートを再度画像形成部に搬送して、前記シートの他面に画像を形成することにより、シートの両面に画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
このように、シートの両面に画像を形成することが可能な画像形成装置においては、正転するモータからの駆動力によりシートを搬送しながら前記シートに画像を形成する画像形成部と、正転するモータからの駆動力により、画像形成部から排出されたシートを排紙トレイに向けて搬送するとともに、逆転するモータからの駆動力により、シートを前記画像形成部側へ再搬送するスイッチバックローラと、モータの回転方向にかかわらず、シートを前記画像形成部側へ再搬送する再搬送ローラとを備えたものがある。前記再搬送ローラは、モータの回転方向にかかわらず、同じ方向に回転するローラである。
【０００４】
前記再搬送ローラのように、モータの回転方向にかかわらずローラを同じ方向に回転させるために、モータからの駆動力をローラへ伝達する伝達機構としては、例えば特許文献１に開示されるような伝達機構が知られている。
つまり、特許分文献１に開示される画像形成装置は、モータ８４により回転駆動されるアイドルギヤ９１との噛み合いを保ちつつアイドルギヤ９１の回転軸を中心に揺動可能な振り子ギア９２を備えており、振り子ギヤ９２は、モータ８４が正転しているときには下方に揺動してアイドルギヤ９５から離れるとともにアイドルギヤ９３とかみ合い、モータ８４が逆転しているときには上方に揺動してアイドルギヤ９３から離れるとともにアイドルギヤ９５とかみ合うように構成されている。
【０００５】
モータ８４の正転時に振り子ギヤ９２と噛み合うアイドルギヤ９３は、複数のアイドルギヤを介してクリーニングローラ４１を駆動するクリーナ駆動ギヤ９４と噛み合っており、モータ８４の正転時には、クリーニングローラ４１は一定方向に回転される。
また、モータ８４の逆転時に振り子ギヤ９２と噛み合うアイドルギヤ９５は、アイドルギヤ９６を介してクリーナ駆動ギヤ９４と噛み合っており、モータ８４の逆転時には、クリーニングローラ４１はモータ８４の正転時と同じ方向である一定方向に回転される。
【０００６】
このように、モータ８４からの駆動力の伝達経路を振り子ギヤ９２によって切り替えながら、当該駆動力をクリーニングローラ４１に伝達することで、モータ８４の回転方向にかかわらず、クリーニングローラ４１を同じ方向に回転させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４６８３０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の、モータ８４の回転方向にかかわらずクリーニングローラ４１を同じ方向に回転させる伝達機構では、モータ８４が正転しているときも逆転しているときも、常にクリーニングローラ４１が回転駆動されている。
従って、この伝達機構を画像形成装置の再搬送ローラに適用した場合、再搬送ローラは、シートを画像形成部に再搬送しているときだけでなく、画像形成部がシートに画像を形成しているときなどの再搬送ローラを回転駆動させる必要がないときも、常に回転駆動されることとなる。
【０００９】
このように、再搬送ローラが常に回転駆動されていると、シートを搬送していないときの空回りの音などといった再搬送ローラの回転に伴い発生する騒音が大きくなったり、再搬送ローラや再搬送ローラの軸受等が早期に摩耗してしまったりといった問題が生じる。
【００１０】
そこで、シートの両面に画像を形成することが可能な画像形成装置及び前記画像形成装置に備えられる伝達機構では、再搬送ローラがシートを搬送していないときには再搬送ローラの回転駆動を停止して、再搬送ローラに起因する騒音の低減を図ったり、再搬送ローラ等の摩耗を抑制したりすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、シートを支持するシート支持部と、前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された前記シートを支持するトレイと、前記シートを前記シート支持部から前記画像形成部を経由して前記トレイへ搬送する搬送経路と、前記搬送経路において前記シートを搬送する搬送部と、前記搬送経路の前記画像形成部と前記トレイの間の分岐部から分岐して前記搬送経路の前記シート支持部と前記画像形成部の間の合流部に合流する再搬送経路であって、前記画像形成部により画像が形成された前記シートを前記分岐部から前記合流部へ再搬送する再搬送経路と、前記シートを前記画像形成部から前記トレイへ向かう方向に搬送する第１モードと、前記シートを前記トレイから前記再搬送経路へ向かう向きに搬送する第２モードで回転可能なスイッチバックローラと、前記再搬送経路に設けられ、前記シートを前記分岐部から前記合流部へ向かう向きに再搬送する再搬送ローラと、前記搬送部、前記スイッチバックローラ、及び前記再搬送ローラに、前記シートを搬送するための駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源が第１回転方向の駆動力を供給している場合は前記駆動源から前記搬送部へ駆動力を伝達し、前記駆動源が前記第１回転方向とは逆向きの第２回転方向の駆動力を供給している場合は前記搬送部へ駆動力を伝達しない搬送部用伝達機構と、前記駆動源が前記第２回転方向の駆動力を供給している場合は前記再搬送ローラに前記シートを前記分岐部から前記合流部へ向かう向きへ搬送する向きの駆動力を伝達し、前記駆動源が供給する駆動力の回転方向が前記第２回転方向から前記第１回転方向に切り替わった以降は、所定の回転数だけ前記再搬送ローラに前記シートを前記分岐部から前記合流部へ向かって搬送する向きの駆動力を伝達して、その後は駆動力を伝達しない伝達機構であって、前記駆動源から供給された駆動力が入力されて回転する入力歯車と、前記再搬送ローラに前記駆動力を出力する第１駆動歯車と、前記第１駆動歯車の回転軸を中心として回転可能な第２駆動歯車と、前記入力歯車とかみ合う第１振り子歯車と、前記入力歯車とかみ合う第２振り子歯車と、前記第２駆動歯車とかみ合う第２中間歯車と、前記第２中間歯車の回転軸を中心として前記第２中間歯車と一体的に回転可能な太陽歯車とを有する第１の２段歯車と、内周面に内歯が形成され、前記第２中間歯車の回転軸を中心として回転しないように回転位置が固定される内歯歯車と、前記第１の２段歯車の太陽歯車と前記内歯歯車との間に設けられ、前記太陽歯車と前記内歯歯車との両方にかみ合う遊星歯車と、前記第２中間歯車の回転軸を中心として回転可能に設けられ、前記遊星歯車を前記遊星歯車の回転軸周りに自転可能かつ前記第２中間歯車の回転軸周りに公転可能に支持し、前記第１の２段歯車及び前記内歯歯車に対して相対的に回転可能に構成される第１中間歯車であって、歯が設けられている有歯部と歯が設けられていない欠歯部を有する第１中間歯車と、前記第１駆動歯車と第２駆動歯車との間に設けられ、前記第２中間歯車により回転駆動される前記第２駆動歯車の回転を前記第１駆動歯車に伝達し、前記第１振り子歯車により回転駆動される第１駆動歯車の回転を前記第２駆動歯車に伝達しないワンウェイクラッチと、前記第１振り子歯車及び前記第２振り子歯車をそれぞれの回転軸周りに自転可能に保持し、かつ、前記第１振り子歯車及び前記第２振り子歯車がそれぞれ前記入力歯車とかみ合ったまま前記入力歯車の回転軸の周りに公転可能に支持する旋回部材であって、前記入力歯車に伝達される駆動力を旋回力として旋回可能であり、前記駆動源が前記第２回転方向の駆動力を供給している場合は前記第１振り子歯車が前記第１駆動歯車とかみ合うとともに、前記第２振り子歯車が前記第１中間歯車から離間する第１旋回位置へ旋回し、前記駆動源が前記第１回転方向の駆動力を供給している場合は前記第２振り子歯車が前記第１中間歯車とかみ合い可能になるとともに、前記第１振り子歯車が前記第１駆動歯車から離間する第２旋回位置へ旋回する、旋回部材と、前記第１中間歯車を、前記第１中間歯車の回転方向において、前記第２振り子歯車の位置に前記有歯部が位置する回転位置から前記欠歯部が位置する回転位置へ切り替わる向きに付勢する弾性部材と、前記第２振り子歯車の位置に前記欠歯部が位置する回転位置にて前記第１中間歯車を停止させるロック機構と、を有する伝達機構と、を備える画像形成装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、再搬送ローラがシートを搬送していないときに、再搬送ローラの回転駆動を停止して、再搬送ローラに起因する騒音の低減や、再搬送ローラ等の摩耗を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置を示す中央断面図である。
【図２】再搬送ローラ用伝達機構を示す側面断面図である。
【図３】モータが正転方向に回転しているときの再搬送ローラ用伝達機構を示す側面図である。
【図４】モータが逆転方向に回転しているときの再搬送ローラ用伝達機構を示す側面図である。
【図５】モータの回転方向が逆転方向から正転方向へ切り替わったときの再搬送ローラ用伝達機構を示す側面図である。
【図６】第１中間歯車が第２遊星歯車を介して伝達される回転駆動力により回転され、遊星増速機構により増速された駆動力が第２中間歯車から第２駆動歯車を介して第１駆動歯車に伝達され、第１駆動歯車が回転駆動されている状態の再搬送ローラ用伝達機構を示す側面図である。
【図７】モータの回転方向が逆転方向から正転方向へ切り替わってから、中間歯車が略一回転したときの再搬送ローラ用伝達機構を示す側面図である。
【図８】（ａ）はシートが画像形成ユニット内を排出ユニット側へ向けて搬送されている様子を示す画像形成装置の中央断面図であり、（ｂ）はスイッチバックローラにより排紙トレイ側に向けて搬送されていたシートが、その後再搬送経路側へ向けて再搬送されるようになった様子を示す画像形成装置の中央断面図である。
【図９】（ａ）はシートが再搬送ローラにより再搬送経路に沿って画像形成ユニット側へ搬送される様子を示す画像形成装置の中央断面図であり、（ｂ）は再搬送ローラにより再搬送経路に沿って搬送されるシートの搬送方向先端がレジ前センサの位置に達した様子を示す画像形成装置の中央断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１６】
[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、供給ユニット３と、画像形成部の一例としての画像形成ユニット５と、スイッチバックローラ８１及び排紙トレイ８２を含む排出ユニット８と、シートＳの搬送経路Ｌ１及び再搬送経路Ｌ２と、駆動力を供給する駆動源の一例としてのモータ４と、搬送経路Ｌ１においてシートＳを搬送する搬送部にモータ４からの駆動力を伝達可能な搬送部用伝達機構１１と、再搬送経路Ｌ２に設けられる再搬送ローラ３６と、モータ４からの駆動力を再搬送ローラ３６へ伝達可能な伝達機構の一例である再搬送ローラ用伝達機構２０とを備えている。
【００１７】
供給ユニット３は、画像形成装置１の下部に配置され、供給ユニット３に保持されるシートＳを画像形成ユニット５に搬送するものである。画像形成ユニット５は、供給ユニット３よりもシートＳの搬送方向下流側に配置され、供給ユニット３から搬送されてきたシートＳに画像を形成するものである。排出ユニット８は、画像形成ユニット５よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されており、画像が形成され画像形成ユニット５から排出されたシートＳを画像形成装置１の外部へ排出する、又は画像形成ユニット５へ再搬送するものである。
【００１８】
供給ユニット３は、シートＳを支持するシート支持部の一例であるシートカセット３０と、給紙機構３２と、搬送ローラ３３ａと、搬送経路Ｌ１においてシートＳを搬送する搬送部を構成するローラの一例であるレジストローラ３４とを備えている。
【００１９】
シートカセット３０は、筐体２の下部に着脱可能に装着されており、筐体２内に装着された装着位置と、筐体２外に引き出された分離位置との間で移動可能に構成されている。
【００２０】
以降、本実施形態においては、シートカセット３０が装着位置から筐体２外に引き出される方向を画像形成装置１の前方向と規定し、シートカセット３０が筐体２外から筐体２内へ装着される際のシートカセット１０の移動方向を後方向と規定する。
【００２１】
シートカセット３０は、シートＳが積載される圧板３１を備えており、圧板３１を、モータ４からの駆動力によって回動中心３１ａを中心として上下回動させることにより、シートＳを上下方向に変位可能としている。圧板３１に積載されるシートＳは、圧板３１が上方へ回動することにより、給紙可能位置まで上昇される。
【００２２】
給紙機構３２は、シートカセット３０に保持されるシートＳを一枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ３３ａへ向けて搬送する機構であり、ピックアップローラ３２ａ、分離ローラ３２ｂ、及び分離パッド３２ｃを備えている。
【００２３】
ピックアップローラ３２ａは、圧板３１により給紙可能位置まで上昇されたシートＳを取り出すためのローラであり、圧板３１の前端部の上方に配置されている。
分離ローラ３２ｂは、ピックアップローラ３２ａよりもシートＳの搬送方向下流側に配置されており、分離パッド３２ｃは、分離ローラ３２ｂに対向配置されるとともに分離ローラ１２ｂに向けて付勢されている。
【００２４】
ピックアップローラ３２ａにより取り出されたシートＳは、分離ローラ３２ｂ側へ送り出され、分離ローラ３２ｂと分離パッド３２ｃとの間で１枚ずつに分離される。
画像形成装置１においては、シートカセット３０から画像形成ユニット５を経由して排出ユニット８へ至る搬送経路Ｌ１が形成されており、１枚ずつに分離されたシートＳは、搬送経路Ｌ１に沿って搬送ローラ３３ａへ向けて搬送される。
【００２５】
搬送ローラ３３ａは、シートＳに搬送力を付与するローラであり、給紙機構３２よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されている。搬送ローラ３３ａの対向位置には、紙粉取りローラ３３ｂが配置されている。給紙機構３２から搬送ローラ３３ａに向けて搬送されてきたシートＳは、搬送ローラ３３ａと紙粉取りローラ３３ｂとで挟持され、搬送経路Ｌ１に沿ってレジストローラ３４へ向けて搬送される。
【００２６】
レジストローラ３４は、搬送ローラ３３ａよりもシートＳの搬送方向下流側に配置されている。レジストローラ３４は、搬送されるシートＳの先端の移動を、レジストローラ３４に対向配置されるレジストコロ３５との間で規制して一旦停止させることにより、シートＳの姿勢を矯正する。その後、レジストローラ３４は、所定のタイミングにてシートＳを転写位置に向けて搬送する。
【００２７】
レジストローラ３４よりもシートＳの搬送方向上流側には、レジ前センサＳ１が配置されており、レジストローラ３４よりもシートＳの搬送方向下流側には、レジ後センサＳ２が配置されている。
【００２８】
レジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２は、当該位置におけるシートＳの検出を行うためのセンサであり、搬送経路Ｌ１に沿って搬送されるシートＳの搬送方向先端がレジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２の位置に到達すると、レジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２がそれぞれオンされてシートＳを検出する。
また、搬送経路Ｌ１に沿って搬送されるシートＳの搬送方向後端がレジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２の位置に到達すると、レジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２はそれぞれオフされ、シートＳを検出しなくなる。
【００２９】
レジストローラ３４は、搬送経路Ｌ１に沿って搬送されるシートＳの搬送方向先端がレジ前センサＳ１の位置に達して、レジ前センサＳ１がオンされてから所定時間が経過した後に回転を開始し、シートＳの搬送方向後端がレジ後センサＳ２の位置に達して、レジ後センサＳ２がオフされてから所定時間が経過した後に回転を停止する。
【００３０】
画像形成ユニット５は、供給ユニット３から搬送されてきたシートＳの表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０における感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット６０と、プロセスカートリッジ５０によりシートＳに転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。
【００３１】
プロセスカートリッジ５０は、筐体２内における供給ユニット３よりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。
【００３２】
露光ユニット６０は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。
【００３３】
現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。
【００３４】
現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。
【００３５】
感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット６０により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。
【００３６】
転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）でシートＳを挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像がシートＳの表面に転写される。
【００３７】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１はモータ４からの駆動力により回転駆動され、図示せぬ電源ユニットから供給される電力により加熱される。押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシートＳが搬送経路Ｌ１に沿って定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間でシートＳを挟持しながら搬送し、シートＳに現像剤像を定着させる。
【００３８】
排出ユニット８は、一対のスイッチバックローラ８１・８１と、画像形成ユニット５により画像が形成されたシートＳを支持するトレイの一例である排出トレイ８２とを備えている。スイッチバックローラ８１・８１は、定着ユニット７０から搬送経路Ｌ１に沿って搬送されてくるシートＳを筐体２の外部へ向けて排出可能に構成されている。
排出トレイ８２は筐体２の上面に形成されており、排出トレイ８２にはスイッチバックローラ８１により筐体２の外部に排出されたシートＳが堆積される。
【００３９】
スイッチバックローラ８１・８１は、シートＳを排出トレイ８２側へ向けて搬送する際の回転方向（正転方向）とは逆側の回転方向（逆転方向）へも駆動可能に構成されている。スイッチバックローラ８１・８１を逆転方向へ回転駆動することにより、定着ユニット７０から排出されたシートＳを、画像形成ユニット５側へ向けて再度搬送することが可能となっている。
【００４０】
つまり、スイッチバックローラ８１・８１は、シートＳを画像形成ユニット５から排紙トレイ８２へ向かう方向に搬送する第１モードと、シートＳを排紙トレイ８２から再搬送経路Ｌ２へ向かう向きに搬送する第２モードで回転可能に構成されている。
【００４１】
画像形成装置１においては、画像形成ユニット５の下方に再搬送経路Ｌ２が形成されており、第２モードで逆転方向へ回転駆動されるスイッチバックローラ８１・８１により搬送されるシートＳは、再搬送経路Ｌ２に沿って画像形成ユニット５側へ向けて再搬送される。再搬送経路Ｌ２に沿って搬送されるシートＳは、再搬送経路Ｌ２上に設けられる再搬送ローラ３６・３６によって、さらに画像形成ユニット５側へ向けて搬送される。本実施形態の場合、再搬送ローラ３６・３６は、２対設けられている。
【００４２】
再搬送経路Ｌ２は、搬送経路Ｌ１における定着ユニット７０と排紙トレイ８２との間にて搬送経路Ｌ１から分岐し、搬送経路Ｌ１におけるシートカセット３０とレジストローラ３４との間にて搬送経路Ｌ１と合流している。
【００４３】
再搬送経路Ｌ２は、画像形成ユニット５の下方に配置され、再搬送ローラ３６・３６が配置される再搬送部Ｌ２ａと、搬送経路Ｌ１からの分岐部と再搬送部Ｌ２ａとの間に配置され、湾曲形状に形成される第１湾曲部Ｌ２ｂと、再搬送部Ｌ２ａと搬送経路Ｌ１への合流部との間に配置され、湾曲形状に形成される湾曲部の一例としての第２湾曲部Ｌ２ｃとを備えている。
【００４４】
画像形成装置１は、搬送経路Ｌ１及び再搬送経路Ｌ２の少なくとも一部を構成するシュート部材１５を備えている。再搬送経路Ｌ２における第２湾曲部Ｌ２ｃの内周側には、第２湾曲部Ｌ２ｃ内を搬送されるシートＳを案内するための内周側ガイド面１５ａがシュート部材１５によって形成されている。
【００４５】
画像形成装置１においては、画像形成ユニット５にて一面に画像が形成され定着ユニット７０から排出されたシートＳを、再搬送経路Ｌ２を通じて画像形成ユニット５へ再搬送して、当該シートＳの他面に画像を形成する、所謂両面印刷を行うことが可能となっている。
【００４６】
前記搬送部を構成するレジストローラ３４等は、モータ４から供給される駆動力が搬送部用伝達機構１１を介して伝達されることにより回転駆動されている。
【００４７】
搬送部用伝達機構１１は、モータ４が第１回転方向の一例としての正転方向に回転している場合はモータ４から搬送部へ駆動力を伝達し、レジストローラ３４等を、シートＳが排出ユニット８側へ向けて搬送される方向に回転駆動する。また、搬送部用伝達機構１１は、モータ４が第２回転方向の一例としての逆転方向に回転している場合は、レジストローラ３４等へモータ４からの駆動力を伝達しないように構成されている。
【００４８】
スイッチバックローラ８１・８１は、モータ４から供給される駆動力がスイッチバックローラ用伝達機構１２を介して伝達されることにより回転駆動されている。
スイッチバックローラ用伝達機構１２は、モータ４が正転方向に回転している場合は、スイッチバックローラ８１・８１を前記第１モードにて回転させ、モータ４が逆転方向に回転している場合は、スイッチバックローラ８１・８１を前記第２モードにて回転させるように構成されている。
【００４９】
再搬送ローラ３６・３６は、モータ４から供給される駆動力が再搬送ローラ用伝達機構２０を介して伝達されることにより回転駆動されている。
再搬送ローラ用伝達機構２０は、モータ４から供給された回転駆動力を逆転させて再搬送ローラ３６・３６に伝達する第１伝達モード、及び前記回転駆動力を逆転させることなく再搬送ローラ３６・３６に伝達する第２伝達モードを実行可能に構成されている。
【００５０】
具体的には、再搬送ローラ用伝達機構２０は、モータ４が逆転方向に回転している場合は第１伝達モードで動作して、モータ４から供給された駆動力を逆転させることなく再搬送ローラ３６・３６へ向けて出力し、再搬送ローラ３６・３６に、シートＳを前記分岐部から前記合流部へ向けて再搬送する方向の駆動力を伝達するように構成されている。
【００５１】
また、再搬送ローラ用伝達機構２０は、モータ４の回転方向が逆転方向から正転方向へ切り替わった際には第２伝達モードでの動作に切り替わり、モータ４から供給された駆動力を逆転させて再搬送ローラ３６・３６へ向けて出力し、再搬送ローラ３６・３６に、シートＳを前記分岐部から前記合流部へ向けて再搬送する方向の駆動力を伝達する。
【００５２】
この、再搬送ローラ用伝達機構２０における、モータ４の回転方向が逆転方向から正転方向へ切り替わった際の第２伝達モードでの動作は、再搬送ローラ３６・３６が所定の回転数だけ回転する間継続され、その後、再搬送ローラ用伝達機構２０から再搬送ローラ３６・３６に対する駆動力の伝達は遮断される。
【００５３】
つまり、再搬送ローラ用伝達機構２０は、モータ４が供給する駆動力の回転方向が逆転方向から正転方向に切り替わった以降は、所定の回転数だけ再搬送ローラ３６・３６にシートＳを前記分岐部から前記合流部へ向かって搬送する向きの駆動力を伝達して、その後は駆動力を伝達しないように構成されている。
【００５４】
このように、モータ４は、前記搬送部、スイッチバックローラ８１・８１、及び再搬送ローラ３６・３６に対して、シートＳを搬送するための駆動力を供給している。
モータ４の正転方向の回転、逆転方向の回転、及び停止の動作は、画像形成装置１に備えられる制御部４１により制御される。
【００５５】
[再搬送ローラ用伝達機構の構成]
次に、再搬送ローラ用伝達機構２０の構成について説明する。
図２、図３に示すように、再搬送ローラ用伝達機構２０は、モータ４から供給された駆動力が入力されて回転する入力歯車２１と、再搬送ローラ３６・３６側に駆動力を出力する第１駆動歯車２２ａと、第１駆動歯車２２ａの回転軸を中心として回転可能な第２駆動歯車２２ｂと、入力歯車２１とかみ合う第１振り子歯車２５と、入力歯車２１とかみ合う第２振り子歯車２６と、第２駆動歯車２２ｂとかみ合う第２中間歯車２４ａと太陽歯車２４ｂとを有する第１の２段歯車２４と、内周面に内歯が形成される内歯歯車２８と、第１の２段歯車２４の太陽歯車２４ｂと内歯歯車２８との間に設けられる遊星歯車２９・２９・・・と、第２中間歯車２４ａの回転軸を中心として回転可能に設けられる第１中間歯車２３と、第１駆動歯車２２ａと第２駆動歯車２２ｂとの間に設けられるワンウェイクラッチ２２ｃと、第１振り子歯車２５及び第２振り子歯車２６を支持し、入力歯車２１の回転軸２１ａを中心にして旋回可能な旋回部材２７と、中間歯車２９を前記同一の回転軸の回転方向に付勢する弾性部材９１と、中間歯車２９を所定の回転位置にて停止させるロック機構とを備えている。
【００５６】
入力歯車２１は、モータ４から供給された駆動力が入力されることにより、モータ４の回転方向に応じた方向に回転する。入力歯車２１の回転軸２１ａには、旋回部材２７が回転軸２１ａを中心にして旋回可能に支持されている。
【００５７】
第１の２段歯車２４においては、第２中間歯車２４ａが太陽歯車２４ｂよりも大径に形成されている。太陽歯車２４ｂは、第２中間歯車２４ａの回転軸Ｏ１を中心として第２中間歯車２４ａと一体的に回転可能に構成されている。
内歯歯車２８は、第２中間歯車２４ａの回転軸Ｏ１を中心として回転しないように、回転軸Ｏ１を中心とした回転位置が固定されている。内歯歯車２８は、例えば画像形成装置１のフレームに固定されている。
太陽歯車２４ｂと内歯歯車２８との間に設けられる遊星歯車２９・２９・・・は、太陽歯車２４ｂと内歯歯車２８との両方にかみ合っている。
【００５８】
第１中間歯車２３は、遊星歯車２９・２９・・・を支持する支持部２３ｅを有しており、支持部２３ｅにより、遊星歯車２９・２９・・・を遊星歯車２９・２９・・・の回転軸Ｏ２周りに自転可能かつ第２中間歯車２４ａの回転軸周りに公転可能に支持している。
また、第１中間歯車２３は、第１の２段歯車２４及び内歯歯車２８に対して回転軸Ｏ１を中心として相対的に回転可能に構成されている。さらに、第１中間歯車２３は、歯が設けられている有歯部２３ａと歯が設けられていない欠歯部２３ｂを有している。
【００５９】
ワンウェイクラッチ２２ｃは、第２中間歯車２４ａにより回転駆動される第２駆動歯車２２ｂの回転を第１駆動歯車２２ａに伝達し、第１振り子歯車２５により回転駆動される第１駆動歯車２２ａの回転を第２駆動歯車２２ｂに伝達しないように構成されている。
【００６０】
第２振り子歯車２６は、入力歯車２１とかみ合う大径歯車２６ｂと、大径歯車２６ｂの回転軸２６ａを中心として大径歯車２６ａと一体的に回転可能であり、大径歯車２６ａよりも少ない歯数を有する小径歯車２６ｃとを有する第２の２段歯車にて構成されている。小径歯車２６ｃは、第１中間歯車２３とかみ合い可能に構成されている。
このように構成される第２振り子歯車２６は、入力歯車２１からの駆動力を減速して第１中間歯車２３に伝達可能となっている。
【００６１】
旋回部材２７は、入力歯車２１に伝達される駆動力を旋回力として旋回可能に構成されている。つまり、旋回部材２７は、モータ４からの駆動力により入力歯車２１が回転した際に入力歯車２１と旋回部材２７との間に生ずる摩擦力によって、入力歯車２１が回転する方向へ旋回可能となっている。旋回部材２７は、第１振り子歯車２５及び第２振り子歯車２６を、それぞれの回転軸２５ａ・２６ａを中心にして自転可能に保持している。
【００６２】
旋回部材２７は、自身が回転軸２１ａを中心にして旋回することで、第１振り子歯車２５及び第２振り子歯車２６を、それぞれ入力歯車２１とかみ合った状態のまま、回転軸２１ａを中心として公転させることが可能である。つまり、旋回部材２７は、第１振り子歯車２５及び第２振り子歯車２６を、それぞれ入力歯車２１とかみ合あったまま入力歯車２１の回転軸２１ａの周りに公転可能に支持している。
【００６３】
旋回部材２７は、第１振り子歯車２５が第１駆動歯車２２ａとかみ合うとともに、第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃが第１中間歯車２３から離間する第１旋回位置と（図４に示す旋回部材２７の旋回位置）、第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃが第１中間歯車２３とかみ合い可能になるとともに、第１振り子歯車２５が第１駆動歯車２２ａから離間する第２旋回位置（図３に示す旋回部材２７の旋回位置）との間で旋回可能に構成されている。旋回部材２７は、モータ４が逆転方向の駆動力を供給している場合は第１旋回位置へ旋回し、モータ４が正転方向の駆動力を供給している場合は第２旋回位置へ旋回する。
【００６４】
なお、以降は、旋回部材２７が第１旋回位置にある場合の第１振り子歯車２５（第１駆動歯車２２ａとかみ合う位置にある第１振り子歯車２５）、及び第２振り子歯車２６（小径歯車２６ｃが第１中間歯車２３から離間する位置にある第２振り子歯車２６）を、それぞれ「第１旋回位置にある第１振り子歯車２５」、及び「第１旋回位置にある第２振り子歯車２６」とも適宜記載する。
【００６５】
また、旋回部材２７が第２旋回位置にある場合の第１振り子歯車２５（第１駆動歯車２２ａから離間する位置にある第１振り子歯車２５）、及び第２振り子歯車２６（小径歯車２６ｃが第１中間歯車２３とかみ合い可能な位置にある第２振り子歯車２６）を、それぞれ「第２旋回位置にある第１振り子歯車２５」、及び「第２旋回位置にある第２振り子歯車２６」とも適宜記載する。
【００６６】
旋回部材２７が第２旋回位置にある場合、第１中間歯車２３の回転位置が、有歯部２３ａが第２振り子歯車２６における小径歯車２６ｃの位置にある回転位置であれば、小径歯車２６ｃと有歯部２３ａとがかみ合い、第２振り子歯車２６の回転力が第１中間歯車２３に伝達される。また、第１中間歯車２３の回転位置が、欠歯部２３ｂが第２振り子歯車２６における小径歯車２６ｃの位置にある回転位置であれば、小径歯車２６ｃと有歯部２３ａとはかみ合わず、第２振り子歯車２６の回転力は第１中間歯車２３に伝達されない。
【００６７】
旋回部材２７が第２旋回位置にある場合、第１振り子歯車２５は第１駆動歯車２２ａから離間しているため、第１振り子歯車２５と第１駆動歯車２２ａとはかみ合わず、第１振り子歯車２５の回転力は第１駆動歯車２２ａに伝達されない。
【００６８】
旋回部材２７が第１旋回位置にある場合、第１振り子歯車２５が第１駆動歯車２２ａとかみ合っているため、第１振り子歯車２５の回転力が第１駆動歯車２２ａに伝達される。
旋回部材２７が第１旋回位置にある場合、第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃは第１中間歯車２３から離間しているため、小径歯車２６ｃは第１中間歯車２３の回転位置にかかわらず有歯部２３ａとはかみ合わず、第２振り子歯車２６の回転力は第１中間歯車２３に伝達されない。
【００６９】
第１中間歯車２３にはカム部２３ｃ及び被係合部２３ｄが形成されており、再搬送ローラ用伝達機構２０はカム部２３ｃを付勢する弾性部材９１を備えている。本実施形態においては、弾性部材９１は、ねじりコイルばねにより構成されている。
【００７０】
カム部２３ｃは、第１中間歯車２３の回転軸Ｏ１を中心とした円弧形状に形成される円弧部と前記円弧部の両端を結ぶ直線部とを備えるリブ状に形成された部分である。カム部２３ｃにおける円弧部と直線部との境界部分に弾性部材９１が当接して付勢することにより、第１中間歯車２３が回転することとなる。
【００７１】
具体的には、少なくとも第１中間歯車２３の回転位置が、第２旋回位置にある第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃの位置に欠歯部２３ｂが位置する回転位置であるときに、弾性部材９１がカム部２３ｃにおける円弧部と直線部との境界部分に当接するように構成されている。そして、カム部２３ｃが前記境界部分に当接した弾性部材９１によって付勢されることにより、第１中間歯車２３がこの回転位置から、第２旋回位置にある第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃの位置に有歯部２３ａが位置する回転位置となるまで回転可能となっている。
【００７２】
旋回部材２７には、第１中間歯車２３の被係合部２３ｄと係合可能な係合部２７ａが形成されており、係合部２７ａは、旋回部材２７が第２旋回位置にあるときには、被係合部２３ｄと係合するロック位置に位置し、旋回部材２７が第１旋回位置にあるときには、被係合部２３ｄとの係合状態が解除されるロック解除位置に位置するように構成されている。
【００７３】
係合部２７ａがロック位置に位置しているときには、第１中間歯車２３はその回転位置が規制されることとなり、弾性部材９１がカム部２３ｃに当接して第１中間歯車２３が回転軸Ｏ１を中心とした回転方向に付勢された状態で、第１中間歯車２３の回転位置が、第２旋回位置にある第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃの位置に欠歯部２３ｂが位置する回転位置に保持される。
【００７４】
また、係合部２７ａがロック解除位置に位置しているときには、第１中間歯車２３は、弾性部材９１により回転方向に付勢されることで、第２旋回位置にある第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃが第２有歯部２３ａとかみ合う回転位置まで回転可能となる。
【００７５】
このように、係合部２７ａがロック位置にあるときには、弾性部材９１により付勢される第１中間歯車２３を、小径歯車２６ｃの位置に欠歯部２３ｂが位置する回転位置で停止させて保持し、係合部２７ａがロック解除位置にあるときには、弾性部材９１により付勢される第１中間歯車２３の、旋回部材２７が第２旋回位置へ旋回したときに小径歯車２６ｃが第１中間歯車２３の有歯部２３ａとかみ合う回転位置への回転を許容するロック機構を構成している。第１中間歯車２３の被係合部２３ｄ及び旋回部材２７の係合部２７ａは前記ロック機構を構成している。
【００７６】
[再搬送ローラ用伝達機構に構成される遊星増速機構]
再搬送ローラ用伝達機構２０においては、第１中間歯車２３、内歯歯車２８、遊星歯車２９・２９・・・、及び太陽歯車２４ｂにより、第１中間歯車２３、遊星歯車２９・２９・・・、及び太陽歯車２４ｂの順に駆動力を増速しながら伝達する遊星増速機構が構成されている。
【００７７】
前記遊星増速機構においては、第２振り子歯車２６の回転力が第１中間歯車２３に入力されて第１中間歯車２３が回転すると、第１中間歯車２３における遊星歯車２９・２９・・・を支持する支持部２３ｅが回転軸Ｏ１を中心として公転する。
内歯歯車２８は回転軸Ｏ１を中心として回転しないように回転位置が固定されているため、支持部２３ｅに支持される遊星歯車２９・２９・・・は、内歯歯車２８と太陽歯車２４ｂとの両方にかみ合ったまま回転軸Ｏ２を中心に自転しながら、回転軸Ｏ１を中心に公転する。
【００７８】
その結果、第１中間歯車２３の回転が増速されて太陽歯車２４ｂ及び第２中間歯車２４ａに伝達されることとなる。
このように、再搬送ローラ用伝達機構２０においては、遊星増速機構により第１中間歯車２３の回転が増速されて第２中間歯車２４ａに伝達されるように構成されている。
【００７９】
[再搬送ローラ用伝達機構の動作]
次に、上述のように構成される再搬送ローラ用伝達機構２０の動作について説明する。
まず、図３、図８（ａ）に示すように再搬送ローラ用伝達機構２０においては、モータ４が制御部４１の制御により正転方向に回転して前記搬送部のレジストローラ３４等に駆動力が伝達され、シートＳが画像形成ユニット５内を排出ユニット８側へ向けて搬送されている場合、モータ４からの駆動力が入力された入力歯車２１は正転方向（図３における右方向）に回転する。
【００８０】
入力歯車２１が正転方向に回転すると、旋回部材２７は入力歯車２１の回転方向と同じ方向に旋回し、第２旋回位置に位置することとなる。
旋回部材２７が第２旋回位置に位置している状態では、第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃが第１中間歯車２３とかみ合い可能な位置にあり、第１振り子歯車２５が第１駆動歯車２２ａから離間している。また、係合部２７ａが被係合部２３ｄと係合するロック位置に位置しているため、第１中間歯車２３は、弾性部材９１により回転方向に付勢された状態で、第２旋回位置にある第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃの位置に欠歯部２３ｂが位置する回転位置に保持される。
【００８１】
この状態においては、第１振り子歯車２５が第１駆動歯車２２ａから離間しているため、入力歯車２１に入力された回転駆動力は、第１振り子歯車２５を介して第１駆動歯車２２ａに伝達されることはない。
また、第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃの位置には欠歯部２３ｂが位置しているため、小径歯車２６ｃと第１中間歯車２３とはかみ合わず、入力歯車２１に入力された駆動力が第２振り子歯車２６を介して第１中間歯車２３に伝達されることがない。従って、前記回転駆動力が、第１中間歯車２３から第２中間歯車２４ａを通じて第１駆動歯車２２ａに伝達されることもない。
【００８２】
このように、係合部２７ａがロック位置に位置して係合部２７ａと被係合部２３ｄとが係合しているとともに、入力歯車２１が正転方向に回転している状態では、入力歯車２１からの回転力は第１駆動歯車２２ａに伝達されず、再搬送ローラ３６・３６は回転されることなく停止する。従って、前記搬送部に駆動力が伝達され、シートＳが画像形成ユニット５内を排出ユニット８側へ向けて搬送されていて、再搬送ローラ３６・３６がシートＳを搬送していないときには、再搬送ローラ３６・３６は停止されることとなる。
【００８３】
次に、図４、図８（ｂ）に示すように、前記搬送部により画像形成ユニット５内を搬送されていたシートＳが画像形成ユニット５から排出されて、スイッチバックローラ８１・８１により排紙トレイ８２側に向けて搬送された後、制御部４１の制御によりモータ４の回転方向が正転方向から逆転方向に切り替わって、スイッチバックローラ８１・８１がシートＳを再搬送経路Ｌ２側へ向けて再搬送するようになると、モータ４からの回転駆動力が入力される入力歯車２１の回転方向は、正転方向から逆転方向（図４における左方向）へ切り替わる。
【００８４】
なお、スイッチバックローラ８１・８１が、シートＳを排紙トレイ８２側に向けて搬送する第１モードから、シートＳを再搬送経路Ｌ２側へ向けて再搬送する第２モードへ切り替わるタイミングとしては、搬送経路Ｌ１に沿って搬送されるシートＳの搬送方向後端がレジ後センサＳ２の位置に達して、レジ後センサＳ２がオフされたときから所定時間が経過したタイミングに設定することができる。
【００８５】
入力歯車２１の回転方向が逆転方向へ切り替わると、旋回部材２７の旋回位置が第２旋回位置から第１旋回位置に切り替わる。旋回部材２７が第１旋回位置に位置すると、第１振り子歯車２５が第１駆動歯車２２ａとかみ合うとともに、第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃが第１中間歯車２３から離間するため、入力歯車２１に入力された回転駆動力が、第１振り子歯車２５を介して第１駆動歯車２２ａに伝達される。一方、小径歯車２６ｃと第１中間歯車２３とはかみ合わず、入力歯車２１に入力された回転駆動力が第２振り子歯車２６を介して第１中間歯車２３に伝達されることはない。
【００８６】
入力歯車２１に入力された回転駆動力が第１振り子歯車２５を介して伝達される第１駆動歯車２２ａは、入力歯車２１と同じ方向となる逆転方向に回転される。第１駆動歯車２２ａが逆転方向に回転することにより、再搬送ローラ３６・３６がシートＳを再搬送経路Ｌ２に沿って前記分岐部側から前記合流部側へ向けて搬送する方向に回転駆動される。
このように、再搬送ローラ用伝達機構２０は、モータ４が逆転方向に回転している場合は、入力歯車２１に入力された回転駆動力を逆転させることなく第１駆動歯車２２ａから再搬送ローラ３６・３６へ向けて出力する、第１伝達モードで動作する。
【００８７】
この場合、第１駆動歯車２２ａと第２駆動歯車２２ｂとの間に設けられるワンウェイクラッチ２２ｃは、第１振り子歯車２５により回転駆動される第１駆動歯車２２ａの回転を第２駆動歯車２２ｂに伝達しないように構成されているため、第１駆動歯車２２ａが逆転方向に回転するにより第２駆動歯車２２ｂが回転駆動されることはない。
【００８８】
再搬送ローラ３６・３６が回転を開始した後、スイッチバックローラ８１・８１により再搬送経路Ｌ２側へ搬送されてきたシートＳは再搬送ローラ３６・３６に受け継がれ、図９（ａ）に示すように、シートＳは再搬送ローラ３６・３６により再搬送経路Ｌ２に沿って前記分岐部側から前記合流部側へ向けて搬送される。
【００８９】
また、入力歯車２１が逆転方向に回転しているときには、旋回部材２７が第１旋回位置に位置し、係合部２７ａはロック解除位置に位置することとなるため、係合部２７ａと被係合部２３ｄとの係合状態が解除された状態となる。
【００９０】
係合部２７ａと被係合部２３ｄとの係合状態が解除されると、第１中間歯車２３が弾性部材９１の付勢力によって、入力歯車２１の正転方向と同じ方向（図４における右方向）に回転される。この場合、第１中間歯車２３は、第２旋回位置に位置する第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃと有歯部２３ａとがかみ合う回転位置まで回転される。
【００９１】
次に、図５、図９（ｂ）に示すように、再搬送ローラ３６・３６により再搬送経路Ｌ２に沿って搬送されるシートＳの搬送方向先端が、レジ前センサＳ１の位置に達してレジ前センサＳ１がオンすると、制御部４１の制御によりモータ４の回転方向が逆転方向から正転方向へ切り替わる。モータ４の回転方向が正転方向へ切り替わると、入力歯車２１の回転方向が逆転方向から正転方向（図５における右方向）へ切り替わる。また、モータ４の回転方向が正転方向へ切り替わると、前記搬送部におけるレジストローラ３４等の駆動が開始される。
【００９２】
入力歯車２１が正転方向に回転されると、旋回部材２７は入力歯車２１の回転方向と同じ方向に旋回して、第１旋回位置から第２旋回位置に切り替わる。旋回部材２７が第２旋回位置に切り替わると、第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃが第１中間歯車２３に近接して、小径歯車２６ｃが第１中間歯車２３の有歯部２３ａとかみ合う。一方、第１振り子歯車２５は第１駆動歯車２２ｂから離間している。
これにより、入力歯車２１からの回転駆動力は第２振り子歯車２６を介して第１中間歯車２３に伝達されることとなる。
【００９３】
また、旋回部材２７が第２旋回位置に位置すると、係合部２７ａがロック位置に位置することとなるが、図５に示す小径歯車２６ｃと有歯部２３ａとがかみ合う第１中間歯車２３の回転位置では、被係合部２３ｄは係合部２７ａと係合する位置よりも回転方向前側に位置している。従って、係合部２７ａと被係合部２３ｄとは係合することがなく、図６に示すように、第１中間歯車２３は第２振り子歯車２６を介して伝達される回転駆動力により、入力歯車２１の回転方向と同じ方向に回転される。
【００９４】
第１中間歯車２３が回転されると、前述のように、遊星歯車２９・２９・・・が内歯歯車２８と太陽歯車２４ｂとの両方にかみ合ったまま回転軸Ｏ２を中心に自転しながら、回転軸Ｏ１を中心に公転し、第１中間歯車２３の回転が増速されて太陽歯車２４ｂ及び第２中間歯車２４ａに伝達されることとなる。
【００９５】
第１中間歯車２３からの駆動力が第２中間歯車２４ａに伝達されると、第２中間歯車２４ａにより第２駆動歯車２２ｂが回転駆動される。第２駆動歯車２２ｂと第１駆動歯車２２ａとの間に設けられるワンウェイクラッチ２２ｃは、第２中間歯車２４ａにより回転駆動される第２駆動歯車２２ｂの回転を第１駆動歯車２２ａに伝達するように構成されているため、第１駆動歯車２２ａが第２駆動歯車２２ｂとともに回転駆動されることとなる。
この場合、第１駆動歯車２２ａは入力歯車２１の回転方向とは反対側の回転方向となる逆転方向に回転駆動される。
【００９６】
第１駆動歯車２２ａが逆転方向に回転することにより、再搬送ローラ３６・３６がシートＳを再搬送経路Ｌ２に沿って前記分岐部側から前記合流部側へ向けて搬送する方向に回転駆動される。このように、再搬送ローラ用伝達機構２０は、モータ４の回転方向が逆転方向から正転方向へ切り替わった際には、モータ４から供給された駆動力を逆転させて再搬送ローラ３６・３６へ向けて出力する、第２伝達モードでの動作に切り替わる。
【００９７】
第２振り子歯車２６を介して回転駆動される第１中間歯車２３は、第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃが欠歯部２３ｂの回転方向後側に隣接する有歯部２３ａとかみ合う回転位置から、欠歯部２３ｂの回転方向前側に隣接する有歯部２３ａとかみ合う回転位置まで右方向に回転した後、欠歯部２３ｂが小径歯車２６ｃの位置に達する。欠歯部２３ｂが小径歯車２６ｃの位置に達すると、駆動力が第２振り子歯車２６から第１中間歯車２３へ伝達されなくなり、第１中間歯車２３の前記駆動力による回転駆動が停止する。
【００９８】
つまり、モータ４の回転方向が逆転方向から正転方向へ切り替わった際には、第１中間歯車２３が、欠歯部２３ｂの回転方向後側に隣接する有歯部２３ａの回転位置から、欠歯部２３ｂの回転方向前側に隣接する有歯部２３ａの回転位置まで略一回転する間に、再搬送ローラ３６・３６が所定回転数だけ回転駆動され、再搬送ローラ３６・３６によりシートＳが画像形成ユニット５側へ継続して搬送される。
【００９９】
このように、第２振り子歯車２６を介して第１中間歯車２３が略一回転する間、第１中間歯車２３の回転は前記遊星増速機構により増速されて第２中間歯車２４ａに伝達されるため、第１中間歯車２３が略一回転する間における再搬送ローラ３６・３６の駆動回転数を大きくすることができ、シートＳの後端が再搬送ローラ３６・３６から抜け出るまで再搬送ローラ３６・３６を駆動することが可能となっている。
そして、第１中間歯車２３の回転が停止した時点では、シートＳの搬送方向先端部はレジストローラ３４よりも搬送方向下流側に位置しており、その後シートＳは前記搬送部のレジストローラ３４等により搬送経路Ｌ１に沿って搬送される。
【０１００】
図７に示すように、第２振り子歯車２６を介して回転駆動される第１中間歯車２３の回転位置が、第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃの位置に欠歯部２３ｂの回転方向前側に隣接する有歯部２３ａが位置する回転位置から、欠歯部２３ｂが位置する回転位置に切り替わるときには、第１中間歯車２３のカム部２３ｃにおける前記境界部分に弾性部材９１が当接しており、第１中間歯車２３は弾性部材９１の付勢力により回転される。
【０１０１】
弾性部材９１の付勢力により回転される第１中間歯車２３は、係合部２７ａと被係合部２３ｄとが係合する回転位置に達すると回転が停止し、第２振り子歯車２６の小径歯車２６ｃの位置に欠歯部２３ｂが位置する回転位置に保持される。
【０１０２】
[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は上述のように構成されている。
画像形成装置１は、シートカセット３０と、画像形成ユニット５と、排紙トレイ８２と、搬送経路Ｌ１と、前記搬送部と、再搬送経路Ｌ２と、スイッチバックローラ８１・８１と、再搬送ローラ３６・３６と、モータ４と、搬送部用伝達機構１１と、モータ４が逆転方向の駆動力を供給している場合は再搬送ローラ３６・３６にシートＳを前記分岐部から前記合流部へ向かう向きへ搬送する向きの駆動力を伝達し、モータ４が供給する駆動力の回転方向が逆転方向から正転方向に切り替わった以降は、所定の回転数だけ再搬送ローラ３６・３６にシートＳを前記分岐部から前記合流部へ向かって搬送する向きの駆動力を伝達して、その後は駆動力を伝達しない再搬送ローラ用伝達機構２０であって、入力歯車２１と、第１駆動歯車２２ａと、第２駆動歯車２２ｂと、第１振り子歯車２５と、第２振り子歯車２６と、第２中間歯車２４ａと太陽歯車２４ｂとを有する第１の２段歯車２４と、内歯歯車２８と、遊星歯車２９・２９・・・と、第１中間歯車２３と、ワンウェイクラッチ２２ｃと、旋回部材２７と、弾性部材９１と、ロック機構と、を有する再搬送ローラ用伝達機構２０と、を備える。
【０１０３】
また、再搬送ローラ用伝達機構２０は、入力歯車２１と、第１駆動歯車２２ａと、第２駆動歯車２ｂと、第１振り子歯車２５と、第２振り子歯車２６と、第２中間歯車２４ａと太陽歯車２４ｂとを有する第１の２段歯車２４と、内歯歯車２８と、遊星歯車２９・２９・・・と、前記第２中間歯車の回転軸を中心として回転可能に設けられ、前記遊星歯車を前記遊第１中間歯車２３と、ワンウェイクラッチ２２ｃと、旋回部材２７と、弾性部材９１と、ロック機構と、を有している。
【０１０４】
このような構成により、再搬送ローラ３６・３６がシートＳを搬送していないときには、再搬送ローラ３６・３６の回転駆動を停止して、再搬送ローラ３６・３６に起因する騒音の低減や、再搬送ローラ３６・３６等の摩耗を抑制することが可能となる。
一方、モータ４が供給する駆動力の回転方向が第２回転方向から第１回転方向に切り替わった以降に、再搬送ローラ３６・３６に所定の回転数分の駆動力を伝達する場合は、シートＳの搬送方向における後端が再搬送ローラ３６・３６から抜け出るまで再搬送ローラ３６・３６を駆動するとシートＳの搬送速度が安定して好ましいが、本実施形態における再搬送ローラ用伝達機構２０には、第１中間歯車２３、遊星歯車２９・２９・・・、及び太陽歯車２４ｂの順に駆動力を増速しながら伝達する遊星増速機構が構成されているため、第１中間歯車２３から直接第２駆動歯車２４ａに駆動力を伝達した場合に比べて、伝達機構を大型化させることなく再搬送ローラ３６・３６の駆動回転数を大きくして、シートＳの後端が再搬送ローラ３６・３６から抜け出るまで再搬送ローラ３６・３６を駆動することが可能となる。
【０１０５】
また、前記ロック機構は、第１中間歯車２３に形成される被係合部２３ｄと、旋回部材２７に形成され、旋回部材２７が第２旋回位置にあるときには、被係合部２３ｄと係合するロック位置に位置し、旋回部材２７が第１旋回位置にあるときには、被係合部２３ｄとの係合状態が解除されるロック解除位置に位置する係合部２７ａであって、前記ロック位置に位置しているときには、被係合部２３ｄと係合することにより、第１中間歯車２３を、第２振り子歯車２６の位置に欠歯部２３ｂが位置する回転位置で停止させる係合部２７ａと、を備え、係合部２７ａがロック位置にあるときには、弾性部材９１により付勢される第１中間歯車２３を、第２遊星歯車２６の位置に欠歯部２３ｂが位置する回転位置に保持し、係合部２７ａがロック解除位置にあるときには、弾性部材９１により付勢される第１中間歯車２３の、旋回部材２７が第２旋回位置へ旋回したときに第２振り子歯車２６が有歯部２３ａとかみ合う回転位置への回転を許容する。
【０１０６】
これにより、弾性部材９１の付勢力を小さく設定した場合でも、係合部２７ａがロック位置にあるときには、第１中間歯車２３を、前記付勢力により第２振り子歯車２６の位置に欠歯部２３ｂが位置する回転位置に確実に保持することができ、係合部２７ａがロック解除位置にあるときには、第１中間歯車２３を、前記付勢力により第２振り子歯車２６が第１中間歯車２３の有歯部２３ａとかみ合う回転位置まで確実に回転させることができる。
【０１０７】
また、第２振り子歯車２６は、入力歯車２１とかみ合う大径歯車２６ｂと、大径歯車２６ｂの回転軸を中心として大径歯車２６ｂと一体的に回転可能であり、大径歯車２６ｂよりも少ない歯数を有する小径歯車２６ｃであって、第１中間歯車２３とかみ合い可能な小径歯車２３ｂとを備える、第２の２段歯車にて構成される。
【０１０８】
これにより、入力歯車２１からの駆動力を第２振り子歯車２６により減速して第１中間歯車２３に伝達することができ、第１中間歯車２３、遊星歯車２９・２９・・・、及び太陽歯車２４ｂの順に駆動力を増速しながら伝達する遊星増速機構を円滑に作動させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１０９】
１    画像形成装置
４    モータ
５    画像形成ユニット
１１    画像形成ユニット用伝達機構
１２    スイッチバックローラ用伝達機構
２０    再搬送ローラ用伝達機構
２１    入力歯車
２２ａ  第１駆動歯車
２２ｂ  第２駆動歯車
２３    第１中間歯車
２３ａ  有歯部
２３ｂ  欠歯部
２３ｃ  カム部
２３ｄ  被係合部
２４    第１の２段歯車
２４ａ  第２中間歯車
２４ｂ  太陽歯車
２５    第１の振り子歯車
２６    第２の振り子歯車
２７    旋回部材
２７ａ  係合部
２８    内歯歯車
２９    遊星歯車
３６    再搬送ローラ
８１    スイッチバックローラ
８２    排紙トレイ
９１    弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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