(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と、該車両上に搭載したブームと、ブーム先端部に設けられていて該ブーム先端部の側方を監視するテレビカメラと、運転室に設けられていて上記テレビカメラからの映像を映すディスプレイとを備えたクレーン車において、
上記テレビカメラは、進退操作装置により、上記ブーム先端部の側部付近の格納位置と上記ブーム先端部の前面より前方の突出位置との間で進退可能に設置し、
上記進退操作装置は、操作スイッチの操作で上記テレビカメラを前方に突出駆動させ得るようにしているとともに、
上記進退操作装置は、上記操作スイッチからのＯＮ信号と車両が所定の低速以下で走行しているときの速度検出器からの信号とを受けて、上記テレビカメラを前方に突出させる駆動を許容するようにしている、
ことを特徴とするクレーン車の側方監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、クレーン車を交差点に進入させる際に、運転席から左右の道路状況が見えないときでも、左右の道路状況を把握できるようにするためのクレーン車の側方監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーン車は、車道走行時にはブームを格納しているが、ブーム格納状態であっても、ブーム先端部が運転席から前方にかなりの長さ突出している。特に、運転室が走行用とクレーン操作用に共用するものでは、該運転室が旋回台上に設けられているので、運転室からブーム先端部までの長さが一層長くなっている。
【０００３】
そして、そのようなクレーン車を交差点に進入させる際に、交差点付近における進行部分の道路際に視界を遮るような建物や壁がある場合には、クレーン車の運転席から左右の道路状況を確認できないままでブーム先端部を交差点に深く進入させることがあり、危険な運転になる（他の車両等が衝突する危険性がある）おそれがあった。
【０００４】
そこで、従来のクレーン車には、ブーム先端部に左右の道路状況を撮影できるテレビカメラを設け、そのテレビカメラからの映像を運転室内のディスプレイに映し出すことによって、運転席から見えない左右の道路状況を把握し得るようにした側方監視装置を装備したものがある。尚、この種の側方監視装置付きのクレーン車として、例えば実開昭６１−５６３８５号公報（特許文献１）や、実用新案登録第２５２１２４４号公報（特許文献２）に開示されたものがある。
【０００５】
ところが、上記各公知例（特許文献１及び２）に開示されたクレーン車の側方監視装置は、側方監視用のテレビカメラが伸縮ブームの基端ブーム（非伸縮部分）の先端寄り位置（定位置）に取付けられているが、伸縮ブームでは、テレビカメラの取付位置（基端ブームの先端寄り位置）からブーム先端部（先端ブームの先端部）の前面まではかなりの距離（例えば１メートル以上の距離）を有している。
【０００６】
そして、上記テレビカメラが交差点の左右道路状況を映し出し得る位置まで進入した時点では、クレーン車のブーム先端部が交差点内のかなり深い位置まで進入していて、該ブーム先端部が左右方向に通行する他の車両の障害になる（衝突する）おそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６１−５６３８５号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５２１２４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本願発明は、ブーム先端部を交差点の直前位置かあるいは交差点への進入深さを少なくした状態でも、ブームの左右側方の道路状況を明確に把握し得るようにした、クレーン車の側方監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１０】
本願発明は、車両と、該車両上に搭載したブームと、ブーム先端部に設けられていて該ブーム先端部の側方を監視するテレビカメラと、運転室に設けられていて上記テレビカメラからの映像を映すディスプレイとを備えたクレーン車の側方監視装置を対象としている。尚、以下の説明では、本願の発明の名称である「クレーン車の側方監視装置」を単に「側方監視装置」ということがある。
【００１１】
そして、本願発明の側方監視装置は、上記テレビカメラを、進退操作装置によりブーム先端部の側部付近の格納位置とブーム先端部の前面より前方の突出位置との間で進退可能に設置しているとともに、上記進退操作装置は操作スイッチの操作で上記テレビカメラを前方に突出駆動させ得るようにしている。尚、上記テレビカメラは、左右の道路状況を同時に撮影できるように、左右各側に指向した２基を設置することが好ましい。
【００１２】
本願の側方監視装置は、クレーン車を通常走行させている状態では、上記テレビカメラを上記格納位置に後退させておく。尚、このテレビカメラの格納状態では、テレビカメラがブーム先端部の側部（日本では左側部）付近に位置していて、ブーム先端部側の側方（日本では右側方）の道路状況はテレビカメラで撮影できないことがあるが、通常走行時には左右の道路状況をディスプレイで確認する必要がないので、特に支障はない。
【００１３】
そして、本願発明の側方監視装置では、左右の見通しが悪い交差点に差しかかったときに、ブーム先端部を交差点内に進入させる手前で、操作スイッチにより上記進退操作装置をテレビカメラ突出側に駆動させることで、テレビカメラをブーム先端部の前面より前方の突出位置に突出させることができる。このとき、ブーム先端部が交差点の直前位置付近（交差点に進入していないか交差点への進入深さが少ない状態）であっても、テレビカメラが交差点内に進入しているので、該テレビカメラで左右の道路状況を撮影できる（テレビカメラからの映像を運転室内のディスプレイに映し出すことができる）。
【００１４】
尚、テレビカメラを前方の突出位置から格納位置に後退させるには、進退操作装置を操作スイッチで格納側に駆動すればよい。
【００１５】
又、本願発明の側方監視装置では、上記進退操作装置は、上記操作スイッチがＯＮ状態で且つ車両が所定の低速（例えば時速１０km）以下で走行しているときの速度検出器からの信号を受けて、テレビカメラを前方に突出させる駆動を許容するようにしている。
【００１６】
尚、左右の道路状況の確認しにくい交差点では、通常は交差点の手前で車両速度を所定の低速（例えば時速１０km）以下に落とすことが行われる。
【００１７】
本願発明の側方監視装置では、進退操作装置によるテレビカメラ突出側への駆動は、進退操作装置の操作スイッチをＯＮにすることと、速度検出器が所定の低速（例えば時速１０km）以下を検出したときの信号との両方で実行されるものである。従って、走行中に進退操作装置の操作スイッチをＯＮにしておいても、車両の走行速度が上記所定の低速以下にならないと進退操作装置がテレビカメラ突出側駆動を起こさないとともに、上記操作スイッチがＯＦＦのときには、車両の走行速度が上記所定の低速以下になっても進退操作装置がテレビカメラ突出側駆動を起こさない（いずれの場合も不必要にテレビカメラが前方に突出しない）。
【００１８】
そして、本願発明の側方監視装置では、上記操作スイッチがＯＮ状態で走行中に車両の走行速度が所定の低速（例えば時速１０km）以下になると、操作スイッチのＯＮ信号と低速を検出した速度検出器からの信号とを受けて、進退操作装置を自動でテレビカメラ突出側に駆動させるようになっている。
【００１９】
尚、本願発明の側方監視装置において、テレビカメラを前方の突出位置から格納位置に後退させる動作は、例えば車両走行速度が上記所定の低速（例えば時速１０km）を超えたときに、その所定低速からの超過速度を検出した上記速度検出器からの信号で進退操作装置を自動で格納側に駆動するようにすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本願発明の側方監視装置は、側方監視用のテレビカメラを進退操作装置でブーム先端部側部付近の格納位置とブーム先端部前面より前方の突出位置との間で進退可能に設置しているので、通常走行中にはテレビカメラが走行の邪魔にならない上記格納位置に後退させておくことができる一方、交差点での側方確認をしたいときにはテレビカメラをブーム先端部の前面より前方の突出位置まで突出させることができる（ブーム先端部が交差点の直前位置付近であっても、テレビカメラを交差点内に進入させることができる）。
【００２１】
従って、本願発明の側方監視装置では、通常走行時にはテレビカメラを上記格納位置に位置させておくことで、テレビカメラが走行の邪魔にならないとともに、交差点での側方確認をしたいときには該テレビカメラを上記突出位置まで突出させることで、ブーム先端部が交差点の直前位置（安全位置）付近にある状態であっても、テレビカメラを交差点内に進入させることができるので、該テレビカメラによる左右各側方の確認機能を達成できるという効果がある。
【００２２】
又、本願発明の側方監視装置は、上記のように、操作スイッチのＯＮ信号と車両が所定の低速（例えば時速１０km）以下で走行しているときの速度検出器からの信号とを受けて、進退操作装置をテレビカメラ突出側に駆動させるようになっている。
【００２３】
従って、本願発明の側方監視装置では、左右の道路状況の確認が必要な交差点に差しかかったときに、操作スイッチをＯＮにした状態で交差点の手前で車両走行速度を所定の低速以下に落とすという通常の運転で、進退操作装置を自動的に（特別な操作なしで）テレビカメラ突出側に駆動させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願実施例の側方監視装置を備えたクレーン車の側面図である。
【図２】図１のクレーン車の一部（側方監視装置部分）の拡大平面図である。
【図３】本願実施例の側方監視装置で行える制御の制御ブロック図で、同図（Ａ）は速度検出器からの信号を加味しないで行う参考制御例であり、同図（Ｂ）は同速度検出器からの信号を加味して行う本願実施例の制御例である。
【図４】本願実施例の側方監視装置を装備したクレーン車が交差点にさしかかったときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図４を参照して本願実施例のクレーン車の側方監視装置を説明する。
【００２６】
図１に示すクレーン車は、車両１の車体１１上にクレーン作業機２を搭載したものである。クレーン作業機２は、車体１１上に搭載した旋回台２１と、該旋回台２１に起伏自在に取付けたブーム（伸縮ブーム）２２とを有している。
【００２７】
旋回台２１上には、車両１の運転とクレーン作業機２の運転とに共用される運転室１２が設けられている。この運転室１２は、車両１の運転とクレーン作業機２の運転とに共用される関係で、車体１１の前端部よりかなり後方に位置している。
【００２８】
この種（図１）のクレーン車は、ブーム（伸縮ブーム）２２を倒伏・格納した状態でも、ブーム先端部２３が運転室１２よりかなり前方に突出している。尚、運転室１２からブーム先端部２３までの突出長さは、機種にもよるが例えば６〜７ｍ程度ある。従って、図４に示すように、車両１を走行させて交差点に差しかかった際に、ブーム先端部２３が交差点の入口に達した状態でも運転室１２は交差点入口よりかなり後方（６〜７ｍ後方）に位置することになる。
【００２９】
図１のクレーン車には、ブーム２２の先端部付近に左右各側方をそれぞれ監視する側方監視装置を設けている。この側方監視装置は、図１及び図２に示すように、ブーム先端部２３付近に配置されたテレビカメラ（左右一対ある）３，３と、運転室１２内に設置されていて各テレビカメラ３，３からの映像を映し出すディスプレイ１３と、テレビカメラ３，３を後述する格納位置（実線図示位置）と突出位置（鎖線図示位置）との間で進退させる進退操作装置４とを備えて構成されている。
【００３０】
ところで、図示実施例の側方監視装置は、日本のクレーン車に対応させたものであって、運転室１２がブーム２２より右側に設置されている（運転室１２から右側方はよく見える）関係で、側方監視装置のテレビカメラ３をブーム先端部２３の左側部に設けて、通常走行時（後述するようにテレビカメラ３が格納位置にある）において運転室１２からブーム２２が邪魔になって見えにくい左側方の道路状況をテレビカメラ３による映像で運転室１２内から確認できるようにしている。
【００３１】
この実施例の進退操作装置４は、図２に拡大図示するように、正逆回転可能なモータ４１と、該モータ４１によって回転せしめられる長尺のネジ棒４２と、該ネジ棒４２に対して長さ方向にスライドするスライド筒４３とを有している。
【００３２】
ネジ棒４２は、伸縮ブーム２２の基端ブーム（非伸縮部分）の先端部側面に固定した保持台４０に回転自在に保持されていて、モータ４１によって正逆両方向に回転せしめられる。
【００３３】
スライド筒４３は、その後端部に設けた雌ネジ４４をネジ棒４２に螺合させているとともに、図示しないガイド部材によって前後にスライド自在に支持されている。
【００３４】
そして、このスライド筒４３は、図２に実線図示する後退状態からモータ４１が正（又は逆）回転することで、雌ネジ４４とネジ棒４２との螺合によって鎖線図示する（符号４３′）ようにブーム先端部２３の前面より前方に前進し、該前進状態（鎖線図示状態）からモータ４１が逆（又は正）回転することで、雌ネジ４４とネジ棒４２との螺合によって実線図示する（符号４３）ようにブーム先端部２３の側方に沿って後退するようになっている。尚、以下の説明では、スライド筒４３の前進作動はモータ４１の正回転で行い、スライド筒の後退作動はモータ４１の逆回転で行うことにする。
【００３５】
このスライド筒４３の進退長さ範囲Ｌは、特に限定するものではないが１〜１.５ｍ程度に設定できる。そして、スライド筒４３が符号４３′で示す最大前進したときにスライド筒４３に設けた突起４５が前側リミットスイッチ４６を操作する（モータ４１の正回転を停止させる）一方、スライド筒４３が最大後退したときに該突起４５が後側リミットスイッチ４７を操作する（モータ４１の逆回転を停止させる）ようになっている。
【００３６】
一対のテレビカメラ３，３は、スライド筒４３の前端部に設けた取付台３０に左右各外向き姿勢で取付けている。そして、この左右の各テレビカメラ３，３は、ブーム先端部２３の左右各側方を撮影して、その各映像をそれぞれ運転室１２内に設置しているディスプレイ１３に映し出すようになっている。
【００３７】
尚、各テレビカメラ３，３に結線された各電気コードは、該テレビカメラ３がスライド筒４３と共に進退するので、基端ブームの側面に取付けたコードリール３１を介して配線されている。
【００３８】
この実施例の側方監視装置は、車両１の通常走行時（テレビカメラ３，３の非使用時）にはテレビカメラ３を図１及び図２に実線図示する格納位置（ブーム先端部２３の側部付近）に位置させておき、走行中にブーム先端部２３の左右側方の道路状況を確認したいときにはテレビカメラ３，３を鎖線図示（符号３′，３′）する突出位置に位置させるが、テレビカメラを格納位置から突出位置（符号３′，３′の位置）に変位させるのに、図３（Ａ）に示す制御（参考制御例）と、図３（Ｂ）に示す本願実施例に対応する制御とがある。
【００３９】
そして、図３（Ａ）に示す制御（参考制御例）は、テレビカメラ３，３を突出させたいときに、単に操作スイッチ１５をＯＮにするだけでよい。即ち、この図３（Ａ）の場合は、操作スイッチ１５をＯＮにすると、そのＯＮ信号がコントローラ１０に出力されて該コントローラ１０から進退操作装置４のモータ４１を正回転させる信号が発せられる。すると、該モータ４１が正回転することで、スライド筒４３を介して各テレビカメラが符号３′の突出位置まで前進移動する（最大前進位置でリミットスイッチ４６が操作されてモータ４１が停止する）。
【００４０】
尚、図３（Ａ）の制御で使用される操作スイッチ１５は、１回押すごとに進退操作装置（モータ４１）を突出側駆動と格納側駆動とに交互に切換え得るようにしたものを採用すると、使い勝手がよい。
【００４１】
ところで、この図３（Ａ）の制御（参考制御例）では、通常走行時にはテレビカメラ３を格納させた状態で操作スイッチ１５をＯＦＦにしておき、左右の道路状況を確認したいときに該操作スイッチ１５をＯＮ操作するだけで、テレビカメラ３を突出位置まで移動させることができるが、左右の道路状況を確認したいときには毎回手動で操作スイッチ１５をＯＮ操作する必要があるので、その操作スイッチ１５のＯＮ操作が面倒であるという難点がある。特に、車両走行中に上記操作スイッチ１５を手動で操作することは、高度な注意力を必要とするものとなる。尚、この図３（Ａ）の制御では、突出状態（符号３′）のテレビカメラを後退移動させる際にも、操作スイッチ１５を手動で操作する必要があるので、格納時にも人による操作が必要である。
【００４２】
他方、図３（Ｂ）に示す本願実施例の制御は、次の背景を考慮して実施するものである。即ち、左右の道路状況が見えにくい交差点に差しかかったときには、交差点の手前で車両速度を所定の低速（例えば時速１０km）以下に落とすことが行われるが、このように左右の道路状況が見えにくい交差点の手前では低速走行することを前提にして図３（Ｂ）の制御を行うものである。
【００４３】
そして、この図３（Ｂ）の制御では、操作スイッチ１５のＯＮ信号と、車両走行速度が所定の低速（例えば時速１０Km）以下まで落ちたときの速度検出器１６からの低速検出信号との両信号がコントローラ１０に入力されたときに、該コントローラ１０から進退操作装置４のモータ４１を正回転させる信号が発せられるようにしたものである。
【００４４】
即ち、この図３（Ｂ）の制御では、前もって上記操作スイッチ１５をＯＮ操作しておき（操作スイッチＯＮ信号が常時コントローラ１０に出力される）、その状態で車両走行速度が所定の低速（例えば時速１０km）以下になると、速度検出器１６から低速走行信号がコントローラ１０に発せられ、それらの両信号により、コントローラ１０から進退操作装置４のモータ４１を正回転させる信号が発せられる。
【００４５】
従って、この図３（Ｂ）の制御では、前もって操作スイッチ１５をＯＮ操作しておくだけで、後は車両走行速度が所定の低速まで落ちた時点で自動的にテレビカメラ３，３が上記突出位置まで前進移動するので、車両走行運転中に特別なテレビカメラ突出操作が不要となる。
【００４６】
又、この図３（Ｂ）の制御では、テレビカメラを前方の突出位置（符号３′の位置）から格納位置に後退させる動作は、車両走行速度が上記所定の低速（例えば時速１０km）を超えたときに、その所定低速からの超過速度を検出した速度検出器１６からの信号を受けて、コントローラ１０から進退操作装置４を格納側に駆動する信号が発せられ、該進退操作装置４を自動で格納側に駆動させるようにしている。
【００４７】
尚、テレビカメラ３を自動で突出位置まで前進移動させる制御として、上記図３（Ｂ）の制御（操作スイッチ１５と速度検出器１６からの各信号に基づく制御）に加えて、方向指示器を操作したときの信号を加味することもできる。即ち、この場合は、操作スイッチ１５のＯＮ信号と、速度検出器１６からの低速走行信号と、方向指示器からの操作信号との、３つの信号がコントローラ１０に入力されたときにのみ、該コントローラ１０から進退操作装置４のモータ４１を正回転させる信号を出力するようになる。尚、この場合も、方向指示器がＯＦＦされたときに、その方向指示器ＯＦＦ信号によって、進退操作装置４を自動で格納側に駆動させるようにするとよい。
【符号の説明】
【００４８】
１は車両、２はクレーン作業機、３はテレビカメラ、４は進退操作装置、１０はコントローラ、１１は車体、１２は運転室、１３はディスプレイ、１５は操作スイッチ、１６は速度検出器、２１は旋回台、２２はブーム、２３はブーム先端部、４１はモータ、４２はネジ棒、４３はスライド筒である。
【図１】
0006693202.tif 000002
【図２】
0006693202.tif 000003
【図３】
0006693202.tif 000004
【図４】
0006693202.tif 000005