(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニットであって、
ハウジング（２）内に配置された電動モータ（３）を備え、
前記電動モータ（３）は、プラスチックインサート成形部（９）を有するステータ構成群（７）と、２つの転がり軸受（１０，１１）により軸支されたロータ構成群（６）と、前記転がり軸受のうちの１つの転がり軸受（１０）を保持する軸受支持体（２２）とを有し、該軸受支持体（２２）は、前記プラスチックインサート成形部（９）を前記電動モータ（３）の軸方向で支持し、前記ハウジング（２）とねじ止めされており、
前記プラスチックインサート成形部（９）は、ポット状に形成されており、第２の転がり軸受（１１）の外輪（２１）が、前記プラスチックインサート成形部（９）に保持されている、駆動ユニット。
【請求項２】
前記軸受支持体（２２）は、金属薄板・深絞り加工部分として構成されている、請求項１記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記軸受支持体（２２）は、前記プラスチックインサート成形部（９）に対して形状結合により相対回動不能である、請求項１または２記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記転がり軸受（１０，１１）により軸支された軸（４）が、ポット状の前記プラスチックインサート成形部（９）の底部（２３）寄りの端面で、角度センサ系のコンポーネントとして磁石（２４）を支持する、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動ユニット。
【請求項５】
前記ステータ構成群（７）は、前記軸受支持体（２２）により、前記ハウジング（２）の第１の部分室（Ｔ１）と第２の部分室（Ｔ２）との間に配置されたハウジング壁部（１６）に対して押し付けられており、前記第２の部分室（Ｔ２）に、前記電動モータ（３）を制御する電子的なコンポーネント（１４，１５）が位置する、請求項１から４までのいずれか１項記載の駆動ユニット。
【請求項６】
正確に２つのねじ止め箇所（２６，２７）が、前記軸受支持体（２２）と前記ハウジング（２）との間に存在し、前記ねじ止め箇所（２６，２７）は、直径方向に互いに反対の側に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の駆動ユニット。
【請求項７】
正確に２つのねじ止め箇所（２６，２７）が、前記軸受支持体（２２）と前記ハウジング（２）との間に存在し、前記ねじ止め箇所（２６，２７）は、前記電動モータ（３）の回転軸線を中心に非対称に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の駆動ユニット。
【請求項８】
前記ねじ止め箇所（２６，２７）で、前記ステータ構成群（７）の前記プラスチックインサート成形部（９）は、特に圧潰リブ（４１）により包囲される開口（３５，３６）において塑性変形されている、請求項６または７記載の駆動ユニット。
【請求項９】
アクチュエータ（１）を組み立てる方法であって、
電気的な駆動コンポーネント（１２）を収容するために設けられた第１の部分室（Ｔ１）と、付属の電子コンポーネント（１３，１４，１５）を収容するために設けられた第２の部分室（Ｔ２）とを有する、金属製のハウジング（２）を用意し、前記部分室（Ｔ１，Ｔ２）の間に配置された、貫通部を有するハウジング壁部（１６）が、前記第１の部分室（Ｔ１）の中心軸線に対して垂直に向けられている、ステップと、
プラスチックインサート成形部（９）を有するステータ構成群（７）と、２つの転がり軸受（１０，１１）により軸支されたロータ構成群（６）と、前記プラスチックインサート成形部（９）と結合された、金属薄板から成る軸受支持体（２２）とを有する、前組立てされたステータ・ロータ・構成ユニット（１２）を用意するステップであって、前記転がり軸受のうちの１つの転がり軸受（１０）が、前記軸受支持体（２２）に保持されており、前記プラスチックインサート成形部（９）は、ポット状に形成されており、第２の転がり軸受（１１）の外輪（２１）が、前記プラスチックインサート成形部（９）に保持されている、ステップと、
前記第２の部分室（Ｔ２）に前記電子コンポーネント（１３，１４，１５）を装着する、ステップと、
前組立てされた前記ステータ・ロータ・構成ユニット（１２）を、前記ハウジング（２）の、前記第２の部分室（Ｔ２）から離れた側の端面から前記第１の部分室（Ｔ１）に嵌め込み、そこで軸受支持体（２２）をねじ止めすることにより前記ハウジング（２）に取り付けて、電気的に前記電子コンポーネント（１３，１４，１５）と結合し、前記ステータ・ロータ・構成ユニット（１２）を嵌め込むことにより、前記駆動コンポーネント（１２）と電子コンポーネント（１４）との間の非接触の作用結合を実現するとともに前記ハウジング壁部（１６）を閉じる、ステップと、
を有する、アクチュエータ（１）を組み立てる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスミッションアクチュエータ、特に１モータトランスミッションアクチュエータに適した駆動ユニットであって、特に電子整流モータの態様の電動モータを有する、駆動ユニットに関する。さらに、本発明は、そのような駆動ユニットを組み立てる方法に関する。
【０００２】
自動車トランスミッション用の、１モータトランスミッションアクチュエータとして構成されたアクチュエータおよびこれに付属の動作方法は、たとえば独国特許出願公開第１０２００６０５４９０１号明細書に開示されている。制御機器により制御される、このトランスミッションアクチュエータの電動モータは、歯車段を介して、ねじ山付スピンドルを駆動する。ねじ山付スピンドルに対して回動運動可能な偏心装置は、自動車トランスミッションのシフト軸の軸方向運動を生じさせるように構成されている。
【０００３】
別の１モータトランスミッションアクチュエータは、たとえば独国特許出願公開第１０２０１３２０７８７１号明細書に開示されている。この場合、回転運動を並進運動、つまりセレクト運動に変換するために、スライド軌道を有するセレクトポットが設けられている。回転運動は、スピンドル駆動装置から分岐される。同一のスピンドル駆動装置は、独国特許出願公開第１０２００６０５４９０１号明細書においても、まずスピンドルの回転運動をスピンドルナットの並進運動に変換し、この並進運動から、ラック伝動装置を介して、再び回転運動、つまりシフト軸の旋回運動、つまりシフト運動を形成するために用いられる。
【０００４】
本発明の根底を成す課題は、特にトランスミッションアクチュエータのコンポーネントとして適した駆動ユニットを、前掲の背景技術に対して、特に産業上の大量生産の条件のもとで、製造精度と組立てコストとの間の関係に関して改良することである。
【０００５】
この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴を有する駆動ユニットおよび請求項１０に記載の駆動ユニットを組み立てる方法により解決される。以下、組立て方法に関して説明される構成および利点は、その内容については装置、つまり駆動ユニットにも当てはまり、またその逆も当てはまる。
【０００６】
駆動ユニットのハウジング内に電動モータが配置されており、電動モータは、ステータ構成群とロータ構成群とから構成されており、この場合、ロータ構成群は、２つの転がり軸受、特に玉軸受により、ステータ構成群に軸支されている。両方の転がり軸受のうちの１つの転がり軸受、具体的には該当する転がり軸受の外輪は、軸受支持体により保持されており、軸受支持体は、駆動ユニットのハウジングとねじ止めされている。さらに、軸受支持体は、ステータ構成群のプラスチックインサート成形部を電動モータの軸方向で支持する。軸受支持体は、ハウジングの端面においてハウジングのカバーを成す。この端面から、ステータ構成群およびロータ構成群は、前組立てされたステータ・ロータ・構成ユニットとしてハウジングに嵌込み可能である。ステータ構成群およびロータ構成群は、まとめて、電気的なかつ電磁的な駆動コンポーネントと称される。これは、ロータに永久磁石が装着されているのではなく、ロータがたとえばリラクタンスモータのロータとして構成されているときにも当てはまる。この場合、透磁性材料から製造されたロータは、ロータ積層部の領域におけるステータに対して半径方向に凸部および凹部を有する。
【０００７】
電気的なかつ電磁的な駆動コンポーネントを制御するために設けられた電子コンポーネントは、好適には、ハウジングの部分室に収容される。この部分室は、電気的な駆動コンポーネントが位置する部分室から仕切られている。この場合、駆動ユニットの両方の部分室は、ハウジングの、反対の側の端面へ向いて開いている。これに即して、両方の部分室を互いに仕切る仕切り平面は、電動モータの回転軸線に対して垂直に配置されている。部分室の間の実際の仕切りは、幾何学形状的な単一の平面内に正確に延在しなくてもよく、むしろ仕切り平面とも称される仕切り面は、たとえば多様な形で、凸凹部、リブまたは円錐形の領域により構造化されてもよい。同様に、両方の部分室の間の物理的な仕切りは、ハウジングの材料などの単一の材料により必ずしも連続的に実現されていない。特に、仕切り面の機能を、部分的にハウジングにより、かつステータ構成群のプラスチックインサート成形部により部分的に担うことができる。この場合、たとえば仕切り平面の、電動モータの回転軸線周りに置かれた中心部分に、その他の部分ではハウジングの部分室を仕切るハウジング壁の貫通部が位置する。この貫通部は、駆動ユニットの組立てが完了した状態で、ステータ構成群のプラスチックインサート成形部の部分により塞がれている。この場合、ステータ構成群のプラスチックインサート成形部は、ポット状に形成されており、この場合、記載の部分は、全体でポットとして成形されたプラスチックインサート成形部の底部または底部の一部を成す。その箇所における通常は金属製のハウジングの中断部の利点によれば、電動モータの軸の角度位置および／または回転を表す信号が、非接触に、ハウジングの、駆動コンポーネントを収容する第１の部分室から、付属の電子コンポーネントを収容する第２の部分室へ伝送可能である。この場合、電動モータの軸の、ハウジング内側、ひいては第２の部分室寄りの端面に、１つの磁石または複数の磁石から成る装置が位置し、磁石または磁石から成る装置は、第２の部分室における付属のセンサ系と協働する。この場合、好適には、センサ系は、電動モータの軸に対して垂直であり、ひいては仕切り平面に対して平行に配置された基板上に位置する。電動モータの半径方向で、基板は、ステータ構成群を越えて延在し、たとえば角度検出のための別の装置の部分である、少なくとも１つの別のセンサを支持する。角度検出のためのこの別の装置により、特に、駆動ユニットにより作動させられるアクチュエータ機構の状態が検出可能である。
【０００８】
プラスチックインサート成形部の、電動モータの端面へ向いて閉じたポット状の構成は、第２の転がり軸受、つまり軸受支持体により保持されていない転がり軸受を、直接にプラスチックインサート成形部に保持することができる、という利点をも有する。したがって、転がり軸受，特に玉軸受の両方の外輪は、一方のケースでは、プラスチックインサート成形部により包囲されていて、他方のケースでは軸受支持体に導入されている。転がり軸受の、付属の内輪は、たとえばロータ構成群のコンポーネントを成す、電動モータの軸に被せ嵌めてもよい。軸の適切な構成では、これは特に幾何学形状的な精度および表面硬さに関するが、両方の転がり軸受の転動体は、直接に電動モータの軸上を転動してもよい。
【０００９】
駆動ユニットの継続的で確実な機能に関して、ステータ構成群が遊びなくハウジングに導入されていることが極めて重要である。ステータ構成群のプラスチックインサート成形部は、好適には、ハウジングへのステータ構成群の嵌め込みが最大限に小さな遊びで行われるのみならずわずかなプリロードを掛けて行われるように、構成されており、この場合、ハウジングの内周およびステータ構成群の外周にセンタリングリブが設けられてもよい。軸受支持体がステータ構成群に接触するところの輪郭部は、好適には、回動防止輪郭部として作用する。ハウジングにおけるステータ構成群の、ひいてはステータ・ロータ・構成ユニット全体の最終的な固定は、最後にハウジングに軸受支持体をねじ固定することにより行われる。特に半部が開いた耳部の態様の、プラスチックインサート成形部の組み込まれたコンポーネントは、好適な構成では、軸受支持体をねじ固定する際に、プラスチックインサート成形部が塑性変形され、相応の箇所で寸法調整されるように、挟み込まれる。ねじのプリロードが比較的低い場合にこの変形を促進するために、これらの箇所を、セグメント化により適切に縮小された押付け面を有する圧潰リブとして構成すると、好適である。
【００１０】
こうして、ステータ構成群は、耐振作用をもってハウジングに取り付けられている。この場合、取付けのために、好適な構成では、正確に２つのねじ止め箇所が設けられている。これらのねじ止め箇所は、直径方向で互いに反対の側に位置するか、または軸受支持体の周に非対称的に位置する。後者のケースでは、両方のねじ止め箇所は、好適には、軸受支持体の、駆動ユニットの第２のハウジング開口寄りの周部分に位置する。第２のハウジング開口は、ハウジングの、ステータ・ロータ・構成ユニットからハウジングに導入されているのと同一の端面に位置する。前述の仕切り平面は、第２のハウジング開口を、電子コンポーネントが位置する第２の部分室からも仕切る。一体的なまたは複数部分から成る測定軸が、駆動ユニットにより駆動されるアクチュエータ機構のコンポーネントの状態を検出するために設けられており、測定軸は、ステータ・ロータ・構成ユニットと同一の端面から駆動ユニットのハウジングに導入可能であり、かつ電動モータの軸と同様に磁石を支持し、磁石は、第２の部分室に配置されたセンサ系により走査される。
【００１１】
駆動ユニットの組立ては、以下のステップ：
１．電気的な駆動コンポーネントを収容するために設けられた第１の部分室と、付属の電子コンポーネント、特にセンサ系コンポーネントを収容するために設けられた第２の部分室とを有する、金属製のハウジングを用意し、その際、部分室の間に配置された、貫通部を有するハウジング壁部が、第１の部分室および駆動コンポーネントの中心軸線に対して垂直に向けられている（つまり、ハウジング壁部の面法線は、第１の部分室の中心軸線に対して同軸に配置されている）、ステップと、
２．プラスチックインサート成形部を有するステータ構成群と、ロータ構成群と、プラスチックインサート成形部と結合された、金属薄板から成る軸受支持体とを有する、前組立てされたステータ・ロータ・構成ユニットを用意する、ステップと、
３．第２の部分室に電子コンポーネントを装着する、ステップと、
４．前組立てされたステータ・ロータ・構成ユニットを、ハウジングの、第２の部分室から離れた側の端面から第１の部分室に嵌め込み、そこで軸受支持体をねじ止めすることによりハウジングに取り付けて、電気的に電子コンポーネントと結合し、その際、ステータ・ロータ・構成ユニットを嵌め込むことにより、駆動コンポーネントと電子コンポーネントとの間の非接触の作用結合を実現するとともにハウジング壁部を閉じる、ステップと、
を有する。
【００１２】
この場合、ステップ３とステップ４とを任意の順序で実施することが可能である。軸受支持体は、好適には、深絞り加工部分である。ステータ構成群を固定するために、たとえばセルフタッピングねじが適している。複数の転がり軸受のうちの１つの転がり軸受の外輪は、軸受支持体に圧入されていて、好適には追加的に、軸受支持体の、内側へ向けられた、外輪と接触するフランジにより、軸方向で確保されている。
【００１３】
機械的な機能に対して追加的に、軸受支持体は、良好な熱伝達特性をも有する。ロータ構成群およびステータ構成群において生じる熱は、特に軸受支持体を介して、駆動ユニットの、好適には軽金属、たとえばアルミニウム合金から製造されるハウジングに導出することができる。さらに軸受支持体は、ステータ構成群が持続的に、ステータ・ロータ・構成ユニットを収容する部分室の背壁、つまり仕切壁に対して押し付けられままとなることを確保する。したがってハウジングの、部分室を仕切る壁部は、熱導出の別の重要な要素を成す。電子コンポーネントに生じる熱も、ハウジングの同一の構造部を介して導出することができる。ハウジング全体は、好適には、アクチュエータ機構のハウジングとねじ止めされており、この場合、アクチュエータ機構は、たとえば自動車の変速機のトランスミッションハウジングに取り付けられている。しかし、駆動ユニットは、たとえばブレーキアクチュエータ系またはクラッチアクチュエータ系における別の用途にも適している。
【００１４】
以下、図面につき本発明の２つの実施の形態を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】トランスミッションアクチュエータ用の駆動ユニットを断面図で示す。
【図２】図１に示された駆動ユニットを断面斜視図で示す。
【図３】軸受支持体を含む、図１に示された駆動ユニットのステータ・ロータ・構成ユニットを示す。
【図４】軸受支持体を含まない、図３に示されたステータ・ロータ・構成ユニットを示す。
【図５】図３に示された装置の軸受支持体を示す。
【図６】図１に示された装置のハウジングを示す。
【図７】トランスミッションアクチュエータ用の駆動ユニットの第２の態様を図１と同様の断面図で示す。
【図８】図７に示された駆動ユニットを断面斜視図で示す。
【図９】図７に示された駆動ユニットを分解図で示す。
【図１０】図７に示された駆動ユニットのコンポーネントを図３と同様の図で示す。
【図１１】図７に示された駆動ユニットのコンポーネントを図４と同様の図で示す。
【図１２】図７に示された駆動ユニットのコンポーネントを図５と同様の図で示す。
【図１３】図７に示された装置のステータ・ロータ・構成ユニットを断面斜視図で示す。
【図１４】図１３に示された装置を断面図で示す。
【００１６】
相互に対応する、または原理的に同一の作用の部分には、いずれのケースにおいても同一の符号が設けられている。全体に符号を設けた駆動ユニットは、１モータトランスミッションアクチュエータに使用するのに適している。その原理的な機能については冒頭で引用した背景技術が参照される。以下の態様は、他に記載がない限り、両方の態様に関する。
【００１７】
駆動ユニット１は、軽金属から成るハウジング２を有し、ハウジング２内に電動モータ３が位置する。電動モータ３の、符号４で示された軸および軸４に取り付けられたロータ５は、電動モータ３の、符号６で６示されたロータ構成群の部分である。ロータ構成群６と同様に電気的な駆動コンポーネントを成す、電動モータ３の、符号７で示されたステータ構成群は、通電可能な巻線８を有し、巻線８は、プラスチックインサート成形部９により包囲されている。２つの転がり軸受１０，１１、つまり溝玉軸受は、ステータ構成群７にロータ構成群６を軸支するために設けられている。ロータ構成群６、ステータ構成群７および転がり軸受１０，１１は、符号１２で示されたステータ・ロータ・構成ユニットの構成部分である。ステータ・ロータ・構成ユニット１２、つまり電気的なかつ電磁的な駆動コンポーネントの全体は、ハウジング２の、ほぼ円筒形の第１の部分室Ｔ１に嵌め込まれている。第２の部分室Ｔ２が、第１の部分室Ｔ１とは区別されるべきであり、第２の部分室Ｔ２には、特にセンサ１４，１５が装着されている基板１３が位置する。ステータ構成群７のモータ相は、密に第１の部分室Ｔ１から基板１３へ案内されている。電動モータ３を制御するために必要な電子的なコンポーネントは、第２の部分室Ｔ２の内側にまとめられていて、特に基板１３上に配置されている。部分室Ｔ１と部分室Ｔ２との間の仕切りは、特にハウジング壁部１６により形成されており、ハウジング壁部１６は、ハウジング２の一体的な構成部分である。シール１７が、ステータ構成群７のプラスチックインサート成形部９とハウジング壁部１６との間に挿入されている。閉じておらず、単一の平面内にも位置していないハウジング壁部１６は、部分室Ｔ１と部分室Ｔ２との間の仕切り平面のおおよその位置を定めている。固体シールとして構成されたシール１７の代わりに、液体シールも使用可能である。
【００１８】
第１の転がり軸受１０が図１に示された装置と同様に図７に示された装置でも第１の部分室Ｔ１ひいてはハウジング２全体の端面の領域に配置されている一方、第２の転がり軸受１１は、ハウジング内側に配置されたハウジング壁部１６の付近に位置する。各々の転がり軸受１０，１１は、内輪１８，１９を有し、内輪１８，１９は、軸４に保持されている。主要な相違点は、付属の外輪２０，２１の取付けに関して、ステータ構成群７にある。ステータ・ロータ・構成ユニット１２の端面側の転がり軸受１０の外輪２０は、軸受支持体２２に保持されており、軸受支持体２２は、金属薄板・深絞り加工部分または押出成形部分として構成されている。これに対して内側の転がり軸受１１の外輪２１は、直接にプラスチックインサート成形部９に保持されている。外輪２１の外周面に応じて円筒形に成形された、プラスチックインサート成形部９の領域に、プラスチックインサート成形部９の底部２３が続いている。これによりプラスチックインサート成形部９は、その全体が、ポット状に形成されている。この場合、底部２３は、ハウジング壁部１６の貫通部に位置し、これにより、両方の部分室Ｔ１，Ｔ２の間の仕切りが、ステータ構成群７により補完されている。軸４の、底部２３寄りの端面に、磁石２４が位置し、磁石２４は、角度センサ系の一部であって、基板１３上のセンサ１４と協働する。センサ１４は、電動モータ３を制御するための電子コンポーネントを成す。この電子コンポーネントは、電子整流モータである。同様に、図示されていない別の、同様に回転可能な磁石が、同様に基板１３上に配置されたセンサ１５と協働する。
【００１９】
図２、図３および図５でも看取される軸受支持体２２は、転がり軸受１０および軸４とともに、ステータ・ロータ・構成ユニット１２が位置する部分室Ｔ１を端面側で覆う。図１〜図６に示された装置に関して、ステータ・ロータ・構成ユニット１２の上側の領域において、回動防止輪郭部２５が、ステータ構成群７および軸受支持体２２に位置する。図７〜図１４に示された態様では、ステータ構成群７と軸受支持体２２との間の加圧結合部が、ステータの外径上のインサート成形の領域に形成されている。回動に対する固定だけではなく、軸受支持体２２は、両方のケースで、ステータ・ロータ・構成ユニット１２全体がハウジング壁部１６の方向へ押し付けられたままとなるように働く。
【００２０】
図１〜図６に示された態様だけではなく、図７〜図１４に示された態様でも、ハウジング２に軸受支持体２２を取り付けるためのそれぞれ２つのねじ止め箇所２６，２７が設けられている。前者のケースでは、ねじ止め箇所２６，２７は、部分室Ｔ１の下側に、つまり部分室Ｔ１とハウジング開口２８との間に位置する。ハウジング開口２８は、ハウジング２の端面から、基板１３が後方に配置されたハウジング壁部１６にまで延在する。ねじ止め箇所２６，２７の後方に、ハウジング２の端面から見て、図１〜図６のケースでは、省スペースに耳形半部２９，３０が位置する。耳形半部２９，３０は、特に図４において看取され、プラスチックインサート成形部９の一体的な構成部分である。駆動ユニット１を組み立てるとき、耳形半部２９，３０は、ハウジング２の内側で、特に図６において看取される半円状の凹部３１，３２に嵌め込まれる。ねじ止め箇所２６，２７でねじ３３，３７を締め付けるとき、耳形半部２９，３０は、軸受支持体２２とハウジング２との間で圧縮され、これにより、該当箇所においてプラスチックインサート成形部９の塑性変形が行われ、その際、耳形半部２９，３０、の正確に予め定められた厚さ寸法が調整され、ステータ構成群７全体がハウジング２に耐振作用をもって固定される。軸方向力を伝達するために、軸受支持体２２に、図５に個別に示されているように、ドーム部３８が形成されている。ハウジング２の、軸受支持体２２とは反対の側の端面側で、第２の部分室Ｔ２は、カバー３９により閉鎖されている。
【００２１】
図７〜図１４に示された態様では、軸受支持体２２は、ステータ構成群７のプラスチックインサート成形部９に押し付けられており、この場合、軸受支持体２２の縁が、プラスチックインサート成形部９の外周面に当接している。ハウジング２には、図７〜図９において、複数の冷却リブ４０が看取される。
【００２２】
図１２に個別に示されているように、軸受支持体２２のいくつかの部分、特に放射状に外側へ向けられた複数の固定舌片３４は、軸方向でステータ構成群７を支持するのに用いられる。ねじ止め箇所２６，２７は、軸受支持体２２の周の、直径方向で互いに反対の側の箇所に位置する。耳形半部の代わりに、ステータ構成群７は、円形の開口３５，３６を有し、開口３５，３６は、ステータ・ロータ・構成ユニット１２を軸受支持体２２および２つのねじ３３，３７によりハウジング２にねじ固定する可能性を提供し、さらに図１〜図６に示された態様と比較して、軸方向に突出する、矯正リブとも称される圧潰リブ４１により、開口３５，３６の周に機械的に矯正する可能性を提供する。ステータ・ロータ・構成ユニット１２全体は、両方の態様において、ハウジング２の同じ側から駆動ユニット１に嵌め込まれ、そこに取り付けられる。同じ側から、図示されていない測定軸を、センサ１５と協働するためにハウジング開口２８に導入することもできる。付属の電子コンポーネントが、ここではその中のセンサ１４，１５が、ハウジング２の、反対の側の端面から取り付けられる。
【符号の説明】
【００２３】
１  駆動ユニット
２  ハウジング
３  電動モータ
４  軸
５  ロータ
６  ロータ構成群
７  ステータ構成群
８  通電可能な巻線
９  プラスチックインサート成形部
１０  転がり軸受
１１  転がり軸受
１２  ステータ・ロータ・構成ユニット
１３  基板
１４  センサ
１５  センサ
１６  ハウジング壁部
１７  シール
１８  内輪
１９  内輪
２０  外輪
２１  外輪
２２  軸受支持体
２３  底部
２４  磁石
２５  回動防止輪郭部
２６  ねじ止め箇所
２７  ねじ止め箇所
２８  ハウジング開口
２９  耳形半部
３０  耳形半部
３１  半円状の凹部
３２  半円状の凹部
３３  ねじ
３４  固定舌片
３５  周に圧潰リブを有する開口
３６  周に圧潰リブを有する開口
３７  ねじ
３８  ドーム
３９  カバー
４０  冷却リブ
４１  圧潰リブ、矯正リブ
Ｔ１  第１の部分室
Ｔ２  第２の部分室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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