(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電力を出力電力に変換する電力変換部と、
無停電電源装置本体の内部における電圧値または電流値を検出する検出部と、
前記検出された電圧値または電流値に基づいて前記電力変換部を制御する１以上の指令値を生成する制御部とを備え、
前記制御部は、前記１以上の指令値と、前記１以上の指令値にそれぞれ対応する所定の基準値との偏差に基づいて、前記無停電電源装置本体の異常部分を推定する、無停電電源装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記１以上の指令値と前記１以上の指令値に対応する前記無停電電源装置本体内部の異常部分とを関連付けたテーブルと、前記１以上の指令値のうち、異常を示した前記１以上の指令値とに基づいて、前記無停電電源装置本体内部の異常部分を推定する、請求項１に記載の無停電電源装置。
【請求項３】
前記制御部により推定された前記無停電電源装置本体内部の異常部分を表示する表示部をさらに備える、請求項１または２に記載の無停電電源装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記１以上の指令値と前記１以上の指令値に対応する前記所定の基準値との偏差が第１しきい値以上であるとき、前記１以上の指令値に対応する前記無停電電源装置本体内部を前記異常部分と推定する、請求項１に記載の無停電電源装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記１以上の指令値の脈動成分と前記１以上の指令値の脈動成分に対応する前記所定の基準値との偏差が前記第１しきい値以上であるとき、前記１以上の指令値の脈動成分に対応する前記無停電電源装置本体内部を前記異常部分と推定する、請求項４に記載の無停電電源装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記１以上の指令値と前記所定の基準値との偏差が前記第１しきい値以上となった場合であって、前記電力変換部の動作を継続させたとき、前記１以上の指令値と前記所定の基準値との偏差が前記第１しきい値よりも大きい第２しきい値以上となった場合に、前記電力変換部の動作を停止させる、請求項４または５に記載の無停電電源装置。
【請求項７】
入力電力を出力電力に変換する電力変換部と、
無停電電源装置本体の内部における電圧値または電流値を検出する検出部と、
前記検出された電圧値または電流値に基づいて前記電力変換部を制御する１以上の指令値を生成する制御部とを備え、
前記制御部は、前記１以上の指令値の脈動成分と、前記１以上の指令値の脈動成分に対応する所定の基準値とを比較する、無停電電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電力変換器を制御する制御部を備える無停電電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力変換器を制御する制御部を備える無停電電源装置が知られている。このような無停電電源装置は、特開平９−６１４８２号公報に開示されている。【０００３】
上記特開平９−６１４８２号公報には、無停電電源装置の異常を検出する異常検出装置が開示されている。この異常検出装置は、無停電電源装置に入力される入力電流波形検出器と、無停電電源装置から出力される出力電圧波形検出器と、波形比較装置とを備える。波形比較装置は、検出された入力電流波形が、正常時の入力電流波形よりも予め設定された許容範囲を超えた場合、または、検出された出力電圧波形が、正常時の出力電圧波形よりも予め設定された許容範囲を超えた場合に、異常信号を出力するように構成されている。そして、この異常検出装置は、異常信号に基づいて、無停電電源装置の異常の有無を判断するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−６１４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開平９−６１４８２号公報に記載の無停電電源装置の異常検出装置では、異常信号に基づいて、無停電電源装置の全体としての異常の有無を判断することが可能である一方、無停電電源装置の異常となっている部分（異常部分）を特定することができない。したがって、特開平９−６１４８２号公報に記載の無停電電源装置の異常検出装置では、異常が発生した後に、作業者が無停電電源装置の内部の各部品を点検する必要があり、異常部分を特定するまでに時間がかかってしまう。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による無停電電源装置は、入力電力を出力電力に変換する電力変換部と、無停電電源装置本体の内部における電圧値または電流値を検出する検出部と、検出された電圧値または電流値に基づいて電力変換部を制御する１以上の指令値を生成する制御部とを備え、制御部は、１以上の指令値と、１以上の指令値にそれぞれ対応する所定の基準値との偏差に基づいて、無停電電源装置本体の異常部分を推定する。なお、本願明細書では、「指令値」とは、電力変換装置が目標の出力電力を出力するための制御部の内部（ソフト上）において用いられる変数値を意味するものとして記載しており、「指令値」と「入力電力」とを互いに区別して記載している。また、「無停電電源装置本体の内部」とは、電力変換器および検出部のみに限らず、無停電電源装置の内部に含まれる各部品を含むものとして記載している。
この発明の第２の局面による無停電電源装置は、入力電力を出力電力に変換する電力変換部と、無停電電源装置本体の内部における電圧値または電流値を検出する検出部と、検出された電圧値または電流値に基づいて電力変換部を制御する１以上の指令値を生成する制御部とを備え、制御部は、１以上の指令値の脈動成分と、１以上の指令値の脈動成分に対応する所定の基準値とを比較する。
【０００８】
この発明の第１の局面による無停電電源装置では、上記のように、制御部は、１以上の指令値と、１以上の指令値にそれぞれ対応する所定の基準値との偏差に基づいて、無停電電源装置本体の異常部分を推定する。これにより、偏差に基づいて、指令値が異常であるか否かを判断すれば、異常が生じた指令値に対応する無停電電源装置本体の部分に異常が生じていると判断することができる。すなわち、指令値を生成するための検出部、または、検出部により電圧値または電流値が検出される検出対象物に異常が生じていると推定することができる。これにより、無停電電源装置全体の入力電流または出力電圧に基づいて、無停電電源装置全体の異常の有無を判断する場合と異なり、無停電電源装置本体の内部の異常部分を推定することができるので、無停電電源装置の異常部分を迅速に特定することができる。この結果、無停電電源装置に異常が生じた場合でも、異常部分を迅速に特定することができる分、迅速に無停電電源装置を異常な状態から正常な状態に復旧することができる。そして、無停電電源装置自身が異常部分を推定することができるので、無停電電源装置とは別に、異常部分を推定するための装置を設けることなく、無停電電源装置の異常部分を特定することができる。すなわち、ユーザまたは保守作業者が異常部分を推定する必要がなくなる。
【００１０】
上記第１の局面による無停電電源装置において、好ましくは、制御部は、１以上の指令値と１以上の指令値に対応する無停電電源装置本体内部の異常部分とを関連付けたテーブルと、１以上の指令値のうち、異常を示した１以上の指令値とに基づいて、無停電電源装置本体内部の異常部分を推定する。このように構成すれば、テーブルを用いることにより、複雑な演算等を行うことなく、異常を示した１以上の指令値に対応する異常部分を容易に迅速に推定することができる。
【００１１】
上記第１の局面による無停電電源装置において、好ましくは、制御部により推定された無停電電源装置本体内部の異常部分を表示する表示部をさらに備える。このように構成すれば、異常部分を示す画像をユーザに視認させることができるので、ユーザは容易に異常部分を認識することができる。
【００１２】
上記第１の局面による無停電電源装置において、好ましくは、１以上の指令値と所定の基準値との偏差が第１しきい値以上であるとき、１以上の指令値に対応する無停電電源装置本体内部を異常部分と推定する。このように構成すれば、第１しきい値を用いることにより、指令値が基準値に対して異常な値であるか否かを容易に判断することができる。また、指令値と基準値との偏差を算出することにより、基準値からの偏差の成分（異常を判断するための成分）のみと第１しきい値とを比較することができるので、異常を判断するための成分以外の成分が含まれない分、より容易に、指令値が基準値に対して異常な値であるか否かを容易に判断することができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、制御部は、１以上の指令値の脈動成分と１以上の指令値の脈動成分に対応する所定の基準値との偏差が第１しきい値以上であるとき、１以上の指令値の脈動成分に対応する無停電電源装置本体内部を異常部分と推定する。ここで、無停電電源装置の部分（部品）によっては、その部分に異常が生じた際に、指令値の脈動成分を異常な値に変化させる場合がある。この点に着目して、本発明では上記のように構成することにより、指令値の脈動成分が基準値に対して異常な値である場合に、異常が生じた際に指令値の脈動成分を異常な値に変化させる部分に、異常が生じていると推定することができる。その結果、無停電電源装置の異常部分を容易に特定することができる。【００１４】
上記１以上の指令値と所定の基準値との偏差が第１しきい値以上であるとき、１以上の指令値に対応する無停電電源装置本体内部を異常部分と推定する無停電電源装置において、好ましくは、制御部は、１以上の指令値と所定の基準値との偏差が第１しきい値以上となった場合であって、電力変換部の動作を継続させたとき、１以上の指令値と所定の基準値との偏差が第１しきい値よりも大きい第２しきい値以上となった場合に、電力変換部の動作を停止させる。このように構成すれば、無停電電源装置に異常部分が存在する場合でも、指令値と基準値との偏差が第２しきい値未満の場合には、電力変換器の動作を継続させることができるので、必要以上に電力変換器の動作が停止されることを抑制することができる。そして、指令値と基準値との偏差が第２しきい値以上の場合には、電力変換器の動作を停止させるので、必要以上に電力変換器の動作が停止されることを抑制しながら、電力変換器の動作を停止すべき場合には適切に電力変換器の動作を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、無停電電源装置の異常部分を迅速に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による無停電電源装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による無停電電源装置の内部および検出部の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による制御部の構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態によるコンバータ制御部の構成を示したブロック線図である。
【図５】本発明の一実施形態によるインバータ制御部の構成を示したブロック線図である。
【図６】本発明の一実施形態によるチョッパ制御部の構成を示したブロック線図である。
【図７】本発明の一実施形態による絶対値比較部の構成を示したブロック線図である。
【図８】本発明の一実施形態による脈動比較部の構成を示したブロック線図である。
【図９】本発明の一実施形態による指令値と基準値との偏差としきい値との比較を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態による脈動成分と基準値との偏差としきい値との比較を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態によるテーブルの構成を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態による表示部に表示される画像を説明するための図である。
【図１３】本発明の一実施形態の変形例による指令値としきい値との比較を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
（全体構成）
図１〜図１２を参照して、一実施形態による無停電電源装置（ＵＰＳ：Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ）１００の構成について説明する。なお、無停電電源装置１００は、請求の範囲の「無停電電源装置本体」の一例である。すなわち、「無停電電源装置１００の内部」は、請求の範囲の「無停電電源装置本体の内部」を意味するものとして記載している。
【００１９】
図１に示すように、無停電電源装置１００は、制御装置１および蓄電池２を備える。そして、無停電電源装置１００の制御装置１は、商用電源２０１から電力が供給されている場合は、供給された電力を負荷２０２に供給するとともに、商用電源２０１から電力の供給が停止（停電）している場合には、蓄電池２からの電力を負荷２０２に供給する制御を行うように構成されている。これにより、無停電電源装置１００は、負荷２０２に対して無停電化する機能を有する。
【００２０】
詳細には、無停電電源装置１００は、コンバータ３と、インバータ４と、チョッパ５とを備える。コンバータ３、インバータ４、および、チョッパ５は、それぞれ、入力された入力電力を変換して出力電力を出力する電力変換回路として構成されている。そして、コンバータ３は、商用電源２０１からの交流の電力を直流の電力に変換するように構成されている。インバータ４は、コンバータ３またはチョッパ５から供給された直流の電力を、負荷２０２に適した交流の電力に変換するように構成されている。チョッパ５は、蓄電池２からの電力を、インバータ４で利用可能な電圧に昇圧または降圧するとともに、昇圧または降圧した電力をインバータ４に供給するように構成されている。なお、コンバータ３、インバータ４、および、チョッパ５は、請求の範囲の「電力変換器」の一例である。
【００２１】
また、無停電電源装置１００は、コンバータ３の入力側に接続された入力フィルタ回路６と、インバータ４の出力側に接続された出力フィルタ回路７と、コンバータ３の出力側およびインバータ４の入力側に接続されたコンデンサ回路８とを備える。
【００２２】
図２に示すように、入力フィルタ回路６は、たとえば、ＬＣフィルタ回路として構成されており、コイル６１およびコンデンサ６２を含む。そして、入力フィルタ回路６は、コンバータ３から発生する電力のリプル成分を除去する機能を有する。なお、図２の例では、説明を簡単にするために、１相分の交流の電力が供給される例を示しているが、３相分の交流の電力が供給されるように無停電電源装置１００を構成してもよい。
【００２３】
出力フィルタ回路７は、たとえば、ＬＣフィルタ回路として構成されており、コイル７１およびコンデンサ７２を含む。そして、出力フィルタ回路７は、インバータ４から出力された電力の高周波成分（リップル）を除去する機能を有する。コンデンサ回路８は、各相に１つまたは複数のコンデンサ８１を含む。そして、コンバータ３の出力電力を平滑化する機能を有する。
【００２４】
チョッパフィルタ回路１０は、たとえば、ＬＣフィルタ回路として構成されており、コイル１０ａおよびコンデンサ１０ｂを含む。そして、チョッパフィルタ回路１０は、チョッパ５から発生する電力のリプル成分を除去する機能を有する。
【００２５】
また、図１に示すように、制御装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、接続部１４と、表示部１５と含む。制御部１１は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含み、無停電電源装置１００の各部の動作を制御するように構成されている。記憶部１２は、たとえば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）からなり、後述する異常部分情報Ｅ５、異常発生回数情報Ｅ２、異常発生期間情報Ｅ３、および、テーブル１２ａなどが記憶されている。操作部１３は、キーボードやタッチパネルなどからなり、ユーザまたは保守作業者からの入力操作を受け付けるとともに、制御部１１に入力操作の情報を伝達するように構成されている。
【００２６】
接続部１４は、無停電電源装置１００の外部に接続されることにより、外部機器と通信可能に構成されている。これにより、無停電電源装置１００は、接続部１４を介して、外部機器により、記憶部１２に記憶された異常部分情報Ｅ５、異常発生回数情報Ｅ２、および、異常発生期間情報Ｅ３が読出し（抜き取り）可能に構成されている。表示部１５は、たとえば、液晶パネルからなり、制御部１１からの指令に応じて画像（たとえば、図１２参照）を表示可能に構成されている。
【００２７】
（検出部の構成）
無停電電源装置１００は、検出部９を備える。検出部９は、無停電電源装置１００内の電力変換器の入力電力または出力電力の少なくとも一方の電圧値または電流値の少なくとも一方を検出するように構成されている。
【００２８】
一例として、図２に示すように、検出部９は、入力電圧検出部２１と、コンバータ電流検出部２２と、直流電圧検出部２３と、インバータ電流検出部２４と、出力電圧検出部２５と、電池電圧検出部２６と、チョッパ電流検出部２７とを含む。また、入力電圧検出部２１、直流電圧検出部２３、出力電圧検出部２５、および、電池電圧検出部２６には、電圧検出回路が設けられている。また、コンバータ電流検出部２２、インバータ電流検出部２４、および、チョッパ電流検出部２７には、電流検出回路が設けられている。
【００２９】
入力電圧検出部２１は、商用電源２０１からコンバータ３に入力される入力電力の電圧値（以下、「入力電圧検出値Ｖ１」とする）を検出するように構成されている。たとえば、入力電圧検出部２１は、入力フィルタ回路６のコンデンサ６２の正極に接続されている。
【００３０】
コンバータ電流検出部２２は、コンバータ３に流れる電流値（以下、「コンバータ電流検出値Ｉ１」とする）を検出するように構成されている。たとえば、コンバータ電流検出部２２は、入力フィルタ回路６のコイル６１の近傍における電流値を検出するように構成されている。
【００３１】
直流電圧検出部２３は、コンバータ３から出力された出力電力の電圧値（以下、「直流電圧検出値Ｖ２」とする）を検出するように構成されている。なお、コンバータ３から出力された出力電力は、インバータ４に入力される入力電力でもある。たとえば、直流電圧検出部２３は、コンデンサ回路８のコンデンサ８１の正極に接続されている。
【００３２】
インバータ電流検出部２４は、インバータ４に流れる電流値（以下、「インバータ電流検出値Ｉ２」とする）を検出するように構成されている。たとえば、出力フィルタ回路７のコイル７１の近傍における電流値を検出するように構成されている。
【００３３】
出力電圧検出部２５は、インバータ４から出力された出力電力の電圧値（以下、「出力電圧検出値Ｖ３」とする）を検出するように構成されている。たとえば、出力電圧検出部２５は、出力フィルタ回路７のコンデンサ７２の正極に接続されている。
【００３４】
電池電圧検出部２６は、蓄電池２からチョッパ５に入力される入力電力の電圧値（以下、「電池電圧検出値Ｖ４」とする）を検出するように構成されている。たとえば、電池電圧検出部２６は、蓄電池２の正極に接続されている。
【００３５】
チョッパ電流検出部２７は、チョッパ５に流れる電流値（以下、「チョッパ電流検出値Ｉ３」とする）を検出するように構成されている。たとえば、チョッパ電流検出部２７は、チョッパ５の入力電力の電流値を検出するように構成されている。
【００３６】
なお、入力電圧検出値Ｖ１、直流電圧検出値Ｖ２、出力電圧検出値Ｖ３、電池電圧検出値Ｖ４、コンバータ電流検出値Ｉ１、インバータ電流検出値Ｉ２、および、チョッパ電流検出値Ｉ３は、請求の範囲の「検出部の検出結果」の一例である。
【００３７】
（制御部の構成）
〈電力変換器の制御に関する構成〉
図３に示すように、制御部１１は、コンバータ制御部３１と、インバータ制御部３２と、チョッパ制御部３３と、比較部３４と、解析部３５と、停止シーケンス制御部３６とを含む。コンバータ制御部３１は、コンバータ３の動作を制御するための指令値Ａ１を生成するように構成されている。インバータ制御部３２は、インバータ４の動作を制御するための指令値Ａ２を生成するように構成されている。チョッパ制御部３３は、チョッパ５の動作を制御するための指令値Ａ３を生成するように構成されている。なお、本願明細書では、「指令値Ａ１、Ａ２、および、Ａ３」は、コンバータ３、インバータ４、または、チョッパ５が目標の出力電力を出力するための制御部１１の内部（ソフト上）において用いられる変数値を意味するものとして記載している。また、以下の説明では、指令値Ａ１、Ａ２、および、Ａ３を互いに区別しない場合に、単に「指令値Ａ」として記載する。
【００３８】
詳細には、図４〜図６に示すように、コンバータ制御部３１、インバータ制御部３２およびチョッパ制御部３３は、それぞれ、検出部９からの検出結果に基づいて指令値Ａを生成するフィードバック制御を行うように構成されている。すなわち、制御部１１は、以下に示す複数の種類の指令値Ａ（Ａ１ａ〜Ａ１ｅ、Ａ２ａ〜Ａ２ｅ、Ａ３ａ〜Ａ３ｅ）を生成するように構成されている。なお、図４〜図６の制御部の構成は一例であり、本発明は構成が異なる場合でも適用可能である。
【００３９】
具体的には、図４に示すように、コンバータ制御部３１は、直流電圧指令値Ａ１ａを生成して、直流電圧指令値Ａ１ａと直流電圧検出値Ｖ２との偏差を演算する。そして、コンバータ制御部３１は、直流電圧指令値Ａ１ａと直流電圧検出値Ｖ２との偏差に、ＰＩ（比例積分）調節器により演算した値である直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂを算出する。なお、ＡＶＲは、自動電圧調整器を意味する。
【００４０】
そして、コンバータ制御部３１は、直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂと基準正弦波Ｖｓ１とを乗算した値であるコンバータ電流指令Ａ１ｃを生成する。そして、コンバータ制御部３１は、コンバータ電流指令Ａ１ｃとコンバータ電流検出値Ｉ１との偏差を演算して、演算値をＰ調節器（比例調節器）に入力する。そして、コンバータ制御部３１は、コンバータ電流指令Ａ１ｃとコンバータ電流検出値Ｉ１との偏差をＰ調節器により演算した値であるコンバータＡＣＲ指令Ａ１ｄを算出する。そして、コンバータ制御部３１は、コンバータＡＣＲ指令Ａ１ｄに入力電圧検出値Ｖ１を和算した値であるコンバータ電圧指令Ａ１ｅを生成する。なお、ＡＣＲは、自動電流調整器を意味する。そして、コンバータ制御部３１は、コンバータ電圧指令Ａ１ｅから、コンバータ３の内部の半導体素子を動作させるためのスイッチング指令を生成して、コンバータ３にスイッチング指令を伝達することにより、コンバータ３の動作を制御するように構成されている。
【００４１】
図５に示すように、インバータ制御部３２は、出力電圧振幅指令値Ａ２ａを生成して、出力電圧振幅指令値Ａ２ａと出力電圧検出値Ｖ３から演算した出力電圧振幅値との偏差を演算する。そして、インバータ制御部３２は、出力電圧振幅指令値Ａ２ａと出力電圧振幅値との偏差に、ＰＩ（比例積分）調節器により演算した値である出力ＡＶＲ指令Ａ２ｂを算出する。
【００４２】
そして、インバータ制御部３２は、出力ＡＶＲ指令Ａ２ｂと基準正弦波Ｖｓ２とを乗算した値であるインバータ電圧指令Ａ２ｃを生成する。そして、インバータ制御部３２は、インバータ電圧指令Ａ２ｃとインバータ電流検出値Ｉ２と出力電圧検出値Ｖ３とを電圧補正演算部に入力し、出力電圧を電圧指令へ近づけるための補正値であるインバータ電圧補正指令Ａ２ｄを算出する。そして、インバータ制御部３２は、インバータ電圧補正指令Ａ２ｄにインバータ電圧指令Ａ２ｃを和算した値である最終インバータ電圧指令Ａ２ｅを生成する。そして、インバータ制御部３２は、最終インバータ電圧指令Ａ２ｅから、インバータ４の内部の半導体素子を動作させるためのスイッチング指令を生成して、インバータ４にスイッチング指令を伝達することにより、インバータ４の動作を制御するように構成されている。
【００４３】
図６に示すように、チョッパ制御部３３は、直流電圧指令値Ａ３ａを生成して、直流電圧指令値Ａ３ａと直流電圧検出値Ｖ２との偏差を演算する。そして、チョッパ制御部３３は、直流電圧指令値Ａ３ａと直流電圧検出値Ｖ２との偏差に、ＰＩ調節器により演算した値である直流ＡＶＲ指令Ａ３ｂを算出する。
【００４４】
そして、チョッパ制御部３３は、直流ＡＶＲ指令Ａ３ｂと補正ゲインとを乗算した値であるチョッパ電流指令Ａ３ｃを生成する。そして、チョッパ制御部３３は、チョッパ電流指令Ａ３ｃとチョッパ電流検出値Ｉ３との偏差を演算して、演算値をＰ調節器に入力する。そして、チョッパ制御部３３は、チョッパ電流指令Ａ３ｃとチョッパ電流検出値Ｉ３との偏差をＰ調節器により演算した値であるチョッパＡＣＲ指令Ａ３ｄを算出する。そして、チョッパ制御部３３は、チョッパＡＣＲ指令Ａ３ｄに電池電圧検出値Ｖ４を和算した値であるチョッパ電圧指令Ａ３ｅを生成する。そして、チョッパ制御部３３は、チョッパ電圧指令Ａ３ｅから、チョッパ５の内部の半導体素子を動作させるためのスイッチング指令を生成して、チョッパ５にスイッチング指令を伝達することにより、チョッパ５の動作を制御するように構成されている。
【００４５】
（指令値と基準値との比較に関する構成）
ここで、本実施形態では、図３に示す制御部１１の比較部３４は、上記した各指令値Ａ（たとえば、Ａ１ｂ〜Ａ１ｅ、Ａ２ｂ〜Ａ２ｅ、Ａ３ｂ〜Ａ３ｅ）と、各指令値Ａの基準となる基準値Ｂ（絶対値基準値Ｂ１および脈動基準値Ｂ２）との比較結果を取得するように構成されている。
【００４６】
具体的には、図３に示すように、本実施形態では、制御部１１の比較部３４は、複数の種類の指令値Ａを生成して、複数の種類の指令値Ａの各々と、複数の種類の指令値Ａの各々に対応する複数の基準値Ｂとの比較結果を取得するように構成されている。そして、比較部３４は、複数の種類の指令値Ａのうちの異常を示す比較結果を、記憶部１２、解析部３５、および、停止シーケンス制御部３６に伝達するように構成されている。なお、異常を示す比較結果とは、たとえば、異常内容情報Ｅ１、異常発生回数情報Ｅ２、異常発生期間情報Ｅ３、および、装置停止指令Ｅ４である。
【００４７】
詳細には、制御部１１の比較部３４は、コンバータ制御部３１、インバータ制御部３２、および、チョッパ制御部３３のそれぞれに接続されている。そして、比較部３４は、コンバータ制御部３１、インバータ制御部３２、および、チョッパ制御部３３から、各指令値Ａを取得するように構成されている。なお、図３の制御部１１内の各部は、１つのハードウェア内の機能ブロックとして構成されていてもよいし、機能ごとに分割された複数のハードウェアとして構成されていてもよい。そして、比較部３４は、絶対値比較部３４ａ（図７参照）と脈動比較部３４ｂ（図８参照）とを含む。
【００４８】
〈偏差の絶対値としきい値との比較に関する構成〉
図７に示すように、本実施形態では、制御部１１の絶対値比較部３４ａは、指令値Ａと絶対値基準値Ｂ１との偏差Ｃ１の絶対値Ｃ１ａがしきい値Ｔ１ａ以上であることを、異常を示す比較結果として取得する制御を行うように構成されている。ここで、絶対値基準値Ｂ１は、一定の値として設定されていてもよいし、指令値Ａが交流の波形の場合は、指令値Ａの周波数および位相に対応した正弦波として設定されていてもよい。なお、しきい値Ｔ１ａは、請求の範囲の「第１しきい値」の一例である。
【００４９】
また、本実施形態では、比較部３４は、指令値Ａと絶対値基準値Ｂ１との偏差Ｃ１の絶対値Ｃ１ａがしきい値Ｔ１ａよりも大きいしきい値Ｔ２ａ以上であることを示す情報を含む比較結果を取得した場合に、電力変換器（コンバータ３、インバータ４、および、チョッパ５）の動作を停止させる制御を行うように構成されている。なお、しきい値Ｔ２ａは、請求の範囲の「第２しきい値」の一例である。
【００５０】
ここで、絶対値基準値Ｂ１および後述する脈動基準値Ｂ２は、正常な無停電電源装置１００（たとえば、製造時）の動作（挙動）から、正常（異常ではない）といえる変動範囲に基づいて決定されている。また、絶対値基準値Ｂ１および脈動基準値Ｂ２は、記憶部１２に予め記憶されている値であり、たとえば、無停電電源装置１００の製造時等に記憶される。また、しきい値Ｔ１ａおよび後述するしきい値Ｔ１ｂは、無停電電源装置１００の運転の継続には問題なく、即座に対処する必要はないが、部品（部分）に何らかの異常が生じており、いずれ対象部品（異常部分）を交換した方が良いと判断できるレベルに設定されている。また、しきい値Ｔ２ａおよび後述するしきい値Ｔ２ｂは、無停電電源装置１００の運転の継続が困難であり、即座に無停電電源装置１００を停止した方が良いと判断できるレベルとして決定されている値である。
【００５１】
具体的には、図７に示すように、絶対値比較部３４ａは、偏差演算器４１と、絶対値演算器４２と、第１比較器４３と、第２比較器４４と、カウンタ４５とを含む。偏差演算器４１は、指令値Ａと絶対値基準値Ｂ１との偏差Ｃ１を演算して、演算した偏差Ｃ１を絶対値演算器４２に入力するように構成されている。
【００５２】
絶対値演算器４２は、偏差Ｃ１の絶対値Ｃ１ａを算出するとともに、算出された絶対値Ｃ１ａを、第１比較器４３の一方端（非反転入力端）と第２比較器４４の一方端（非反転入力端）とに入力するように構成されている。そして、第１比較器４３の他方端（反転入力端）には、しきい値Ｔ１ａが入力されており、絶対値Ｃ１ａがしきい値Ｔ１ａ以上である時、異常内容情報Ｅ１（信号）を、解析部３５（図３参照）およびカウンタ４５に出力するように構成されている。
【００５３】
そして、カウンタ４５は、第１比較器４３から絶対値Ｃ１ａがしきい値Ｔ１ａ以上であることを示す信号を取得した回数をカウントするとともに、信号を取得した期間の長さを取得（カウント）するように構成されている。そして、カウンタ４５は、カウントした信号を取得した回数を異常発生回数情報Ｅ２として記憶部１２に記憶するとともに、信号を取得した期間の長さを異常発生期間情報Ｅ３として記憶部１２に記憶するように構成されている。
【００５４】
そして、第２比較器４４の他方端（反転入力端）には、しきい値Ｔ２ａが入力されており、絶対値Ｃ１ａがしきい値Ｔ２ａ以上である時、装置停止指令Ｅ４を、停止シーケンス制御部３６（図３参照）に出力するように構成されている。そして、停止シーケンス制御部３６は、装置停止指令Ｅ４を取得した場合、コンバータ３、インバータ４、および、チョッパ５の動作（電力変換）を停止させるように構成されている。
【００５５】
すなわち、本実施形態では、制御部１１は、指令値Ａと絶対値基準値Ｂ１との偏差Ｃ１の絶対値Ｃ１ａがしきい値Ｔ１ａ以上であることを示す情報を含む比較結果を取得した場合には、コンバータ３、インバータ４、および、チョッパ５の動作を継続させる一方、指令値Ａと絶対値基準値Ｂ１との偏差Ｃ１の絶対値Ｃ１ａがしきい値Ｔ１ａよりも大きいしきい値Ｔ２ａ以上であることを示す情報を含む比較結果を取得した場合に、コンバータ３、インバータ４、および、チョッパ５の動作を停止させる制御を行うように構成されている。
【００５６】
なお、上記した絶対値基準値Ｂ１と、しきい値Ｔ１ａおよびＴ２ａとは、それぞれ、１つの値に限らず、各指令値Ａのそれぞれに対応して、複数の値が設けられていてもよい。
【００５７】
次に、図９に指令値Ａと絶対値基準値Ｂ１との比較の一例を示す。指令値Ａの例として、コンバータ制御部３１の直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂの異常を示す比較結果の取得の例について説明する。
【００５８】
ここで、コンバータ３が出力電力の電圧が一定となるように維持する制御を行うことは、コンバータ３の出力電力と、インバータ４から負荷２０２に供給する電力の大きさを略等しくする必要がある。そこで、負荷２０２の大きさが一定であると仮定すると、図９（ａ）に示すように、直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂの偏差Ｃ１の挙動（波形）は、脈動はあるものの、しきい値Ｔ１ａ以上とならずに略一定の値（正常範囲内）となる。なお、図９では、説明を容易にするために、絶対値Ｃ１ａではなく、偏差Ｃ１を図示している。
【００５９】
そして、コンバータ電流検出部２２に異常が生じた場合、図９（ｂ）に示すように、負荷２０２の大きさが一定であるにも関わらず、偏差Ｃ１の値（振幅）が変化する。図４に示すように、コンバータ制御部３１では、コンバータ電流検出値Ｉ１とコンバータ電流指令Ａ１ｃとが一致するように、直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂが設定される一方、コンバータ電流検出部２２に異常が生じた場合、実際のコンバータ３に流れる電流値が目標とする電流値と異なった値になる。これに起因して、直流電圧検出値Ｖ２が変動するため、直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂを変化させて、直流電圧を一定に保つようにコンバータ制御部３１は動作する。すなわち、コンバータ電流検出値Ｉ１に誤差が生じた場合、その誤差分だけ直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂをずらすことで、直流電圧は一定となり、無停電電源装置１００の全体としては、正常に運転されている状態になる。
【００６０】
この点に対して、本実施形態では、無停電電源装置１００の全体としては、正常に運転されている状態でも、無停電電源装置１００の異常部分（コンバータ電流検出部２２の異常）を検出することが可能になる。
【００６１】
また、図９（ｃ）に示すように、コンバータ電流検出部２２に比較的大きな異常が生じた際、直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂをずらすことでは、直流電圧を一定にできない場合がある。この場合、偏差Ｃ１（絶対値Ｃ１ａ）は、しきい値Ｔ２ａ以上の値となる。この場合、停止シーケンス制御部３６により、無停電電源装置１００の運転が停止される。
【００６２】
〈指令値の脈動成分と脈動基準値との偏差としきい値との比較に関する構成〉
ここで、本実施形態では、図８に示すように、制御部１１の脈動比較部３４ｂは、指令値Ａに基づく値として指令値Ａの脈動成分Ｍを取得して、脈動成分Ｍと、脈動成分Ｍの基準値である脈動基準値Ｂ２との偏差Ｃ２がしきい値Ｔ１ｂ以上であることを、異常を示す比較結果として取得する制御を行うように構成されている。なお、しきい値Ｔ１ｂは、請求の範囲の「第１しきい値」の一例である。
【００６３】
また、本実施形態では、比較部３４は、脈動成分Ｍと脈動基準値Ｂ２との偏差Ｃ２がしきい値Ｔ１ｂよりも大きいしきい値Ｔ２ｂ以上であることを示す情報を含む比較結果を取得した場合に、電力変換器（コンバータ３、インバータ４、および、チョッパ５）の動作を停止させる制御を行うように構成されている。なお、しきい値Ｔ２ｂは、請求の範囲ｔの「第２しきい値」の一例である。
【００６４】
具体的には、図８に示すように、脈動比較部３４ｂは、偏差演算器５１と、絶対値演算器５２と、第１比較器５３と、第２比較器５４と、カウンタ５５と、脈動抽出部５６とを含む。脈動抽出部５６は、たとえば、ハイパスフィルタまたはバンドパスフィルタを含み、入力された指令値Ａから脈動成分Ｍを抽出する（フィルタリングする）ように構成されている。
【００６５】
そして、偏差演算器５１は、脈動成分Ｍと脈動基準値Ｂ２との偏差Ｃ２を演算して、演算した偏差Ｃ２を絶対値演算器５２に入力するように構成されている。なお、脈動基準値Ｂ２は、記憶部１２に予め記憶されている値である。絶対値演算器５２は、偏差Ｃ２の絶対値Ｃ２ａを算出するとともに、算出された絶対値Ｃ２ａを、第１比較器５３の一方端と第２比較器５４の一方端とに入力するように構成されている。そして、第１比較器５３の他方端には、しきい値Ｔ１ｂが入力されており、絶対値Ｃ２ａがしきい値Ｔ１ｂ以上である時、異常内容情報Ｅ１を、解析部３５（図３参照）およびカウンタ５５に出力するように構成されている。
【００６６】
そして、カウンタ５５は、第１比較器５３から絶対値Ｃ１ａがしきい値Ｔ１ｂ以上であることを示す信号を取得した回数を異常発生回数情報Ｅ２として記憶部１２に記憶するとともに、信号を取得した期間の長さを異常発生期間情報Ｅ３として記憶部１２に記憶するように構成されている。
【００６７】
そして、第２比較器５４の他方端には、しきい値Ｔ２ｂが入力されており、絶対値Ｃ２ａがしきい値Ｔ２ｂ以上である時、装置停止指令Ｅ４を、停止シーケンス制御部３６（図３参照）に出力するように構成されている。
【００６８】
次に、図１０に指令値Ａの脈動成分Ｍの偏差Ｃ２と脈動基準値Ｂ２との比較の一例を示す。指令値Ａの例として、コンバータ制御部３１の直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂの異常を示す比較結果の取得の例について説明する。
【００６９】
図１０（ａ）では、正常時の偏差Ｃ２の波形を示している。ここで、コンデンサ回路８に異常が生じる場合がある。たとえば、コンデンサ８１が劣化して容量が設計値よりも低下する場合がある。この場合、負荷２０２の大きさが変動した場合など外乱がわずかに発生しただけで、直流電圧が比較的大きく変動する。そして、コンバータ制御部３１は、この変動分を補償するため、図１０（ｂ）に示すように、直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂを、しきい値Ｔ１ｂ以上となるような振幅の高周波で変動させる。これにより、脈動比較部３４ｂは、コンデンサ回路８が異常であることを検出することができる。
【００７０】
さらにコンデンサ８１が劣化して容量がさらに低下した場合には、図１０（ｃ）に示すように、直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂの偏差Ｃ２が、しきい値Ｔ２ｂ以上となるような振幅の高周波で変動される。この場合、無停電電源装置１００の運転が停止される。
【００７１】
〈異常部分の推定に関する構成〉
ここで、本実施形態では、制御部１１の解析部３５は、比較結果に基づいて、無停電電源装置１００の異常部分を推定する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部１１は、１以上の指令値Ａと基準値Ｂとの比較に基づいて、無停電電源装置１００の異常部分を推定する。具体的には、解析部３５は、複数の種類の指令値Ａのうちの異常を示す比較結果となった指令値Ａの種類に基づいて、無停電電源装置１００の異常部分を推定する制御を行うように構成されている。
【００７２】
具体的には、図１１に示すように、本実施形態では、制御部１１の解析部３５は、指令値Ａの種類と無停電電源装置１００の異常部分とが関連付けられたテーブル１２ａと、複数の種類の指令値Ａのうちの異常を示す比較結果となった指令値Ａの種類とに基づいて、無停電電源装置１００の内部の異常部分を推定する制御を行うように構成されている。
【００７３】
詳細には、テーブル１２ａは、異常内容情報Ｅ１と異常部分情報Ｅ５とが関連付けられて構成されている。そして、異常内容情報Ｅ１は、指令値Ａの種類の情報と、指令値Ａの成分の情報とを含む。たとえば、コンバータ制御部３１により生成された直流ＡＶＲ指令Ａ１ｂの絶対値Ｃ１ａがしきい値Ｔ１ａ以上である場合には、異常内容情報Ｅ１の「指令値の種類」は「直流ＡＶＲ指令」であり、および、「指令値の成分」は「絶対値」である。この場合、異常内容情報Ｅ１に対応する「異常部分情報Ｅ５」は、「部分Ｐ１」であり、具体的には「コンバータ電流検出部２２」である。
【００７４】
そして、解析部３５は、テーブル１２ａを参照して、入力された異常内容情報Ｅ１に対応する異常部分情報Ｅ５（部分Ｐ１〜Ｐ２４のうちのいずれかを示す情報）を、記憶部１２および表示部１５に出力するように構成されている。
【００７５】
たとえば、解析部３５が、比較部３４から、異常内容情報Ｅ１としてコンバータＡＣＲ指令Ａ１ｄの脈動成分に異常があることを示す情報を取得した場合、異常部分情報Ｅ５として、部分Ｐ６（具体的には、入力フィルタ回路６）が異常であることを示す情報を、記憶部１２および表示部１５に出力するように構成されている。
【００７６】
そして、図１２に示すように、本実施形態では、表示部１５は、異常部分情報Ｅ５に基づいて、制御部１１により推定（特定）された異常部分を示す画像を表示するように構成されている。たとえば、表示部１５は、制御部１１の指令に基づいて、「入力フィルタ回路の異常を検出しました」等の異常部分をユーザに報知するための画像を表示するように構成されている。
【００７７】
ここで、コンバータ３に流れる電流の電流値は、半導体素子のスイッチングに伴う高周波のリプル成分を含んでいる。このため、コンバータ電流検出値Ｉ１を参照して演算されているコンバータＡＣＲ指令Ａ１ｄにリップル成分（脈動成分）が含まれる。このリップル成分の大きさ（振幅）は、入力フィルタ回路６の回路定数と半導体素子のスイッチング周波数により決まるものである。ここで、スイッチング周波数は一定に設定されるため、コンバータＡＣＲ指令Ａ１ｄにリップル成分（脈動成分）が大きくなることは、入力フィルタ回路６に異常が生じ回路定数が変化したことを示す。このように、「コンバータＡＣＲ指令Ａ１ｄ」の「脈動成分Ｍ」の異常は、「入力フィルタ回路６」に異常が生じていることに対応する。
【００７８】
なお、他の無停電電源装置１００の部分（部品）についても、同様に、解析部３５により、指令値Ａの異常から異常部分が推定（特定）される。
【００７９】
たとえば、インバータ電圧補正指令Ａ２ｄの脈動成分を監視することで、出力フィルタ回路７の異常を検知できる。インバータ電圧補正指令Ａ２ｄはインバータ電流検出値Ｉ２を参照して演算した補正量であり、インバータ電流検出値Ｉ２は半導体素子のスイッチングに伴う高周波のリプル成分を含んでいるため、それを用いた演算結果であるインバータ電圧補正指令Ａ２ｄも同一のリプル成分を含んでいる。このリップル成分の大きさ（振幅）は、出力フィルタ回路７の回路定数と半導体素子のスイッチング周波数により決まるため、リプル成分が大きくなることは、出力フィルタ回路７の回路定数が変化したことを示しており、出力フィルタ回路７に異常が生じたと判断できる。
【００８０】
また、チョッパ電流検出値Ｉ３も半導体素子のスイッチングに伴う高周波のリプル成分を含んでいるため、それを用いた演算結果であるチョッパＡＣＲ指令Ａ３ｄも同一のリプル成分を含んでいる。同様の原理により、チョッパＡＣＲ指令Ａ３ｄの脈動成分を監視することでチョッパフィルタ回路１０の異常を判別できる。また、チョッパ電流検出部２７に異常が発生して検出誤差が生じると、コンバータ制御部３１の動作と同様に、チョッパ制御部３３は直流ＡＶＲ指令Ａ３ｂを変化させることで、直流電圧を一定に保とうと動作する。よって、直流ＡＶＲ指令Ａ３ｂの絶対値を監視することでチョッパ電流検出部２７の異常を判別できる。また、コンバータ制御部３１の動作と同様に、直流ＡＶＲ指令Ａ３ｂの脈動成分を監視することでコンデンサ回路８の異常を判別できる。
【００８１】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８２】
本実施形態では、上記のように、制御部１１は、指令値Ａと指令値Ａの基準となる基準値Ｂ（絶対値基準値Ｂ１および脈動基準値Ｂ２）とを比較する。これにより、比較結果に基づいて、指令値Ａが異常であるか否かを判断すれば、異常が生じた指令値Ａに対応する無停電電源装置１００の部分に異常が生じていると判断することができる。すなわち、指令値Ａを生成するための検出部９、または、検出部９により電圧値または電流値が検出される検出対象物（部分Ｐ１〜Ｐ２４のいずれか）に異常が生じていると推定することができる。これにより、無停電電源装置１００全体の入力電流または出力電圧に基づいて、無停電電源装置１００全体の異常の有無を判断する場合と異なり、無停電電源装置１００の内部の異常部分を推定することができるので、無停電電源装置１００の異常部分を迅速に特定することができる。この結果、無停電電源装置１００に異常が生じた場合でも、異常部分を迅速に特定することができる分、迅速に無停電電源装置１００を異常な状態から正常な状態に復旧することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１１は、１以上の指令値Ａと基準値Ｂとの比較に基づいて、無停電電源装置１００の異常部分を推定する。これにより、無停電電源装置１００自身が異常部分を推定することができるので、無停電電源装置１００とは別に、異常部分を推定するための装置を設けることなく、無停電電源装置１００の異常部分を特定することができる。すなわち、ユーザまたは保守作業者が異常部分を推定する必要がなくなる。
【００８４】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１１は、指令値Ａの種類と無停電電源装置１００の異常部分とを関連付けたテーブル１２ａと、指令値Ａのうちの異常を示した指令値Ａとに基づいて、無停電電源装置１００内部の異常部分を推定する。これにより、テーブル１２ａを用いることにより、複雑な演算等を行うことなく、異常を示す比較結果となった指令値Ａの種類に対応する異常部分を容易に迅速に推定することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、上記のように、無停電電源装置１００に、制御部１１により推定された無停電電源装置１００内部の異常部分を表示する表示部１５を設ける。これにより、異常部分を示す画像（図１２参照）をユーザに視認させることができるので、ユーザは容易に異常部分を認識することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１１は、指令値Ａと基準値Ｂとの偏差Ｃ１がしきい値Ｔ１ａ以上であるとき、指令値Ａに対応する部分を異常部分と推定する。これにより、しきい値Ｔ１ａを用いることにより、指令値Ａに基づく値が基準値Ｂに対して異常な値であるか否かを容易に判断することができる。また、指令値Ａに基づく値と基準値Ｂとの偏差を算出することにより、指令値Ａに基づく値の基準値Ｂからの偏差Ｃ１の成分（異常を判断するための成分）のみとしきい値Ｔ１ａとを比較することができるので、異常を判断するための成分以外の成分が含まれない分、より容易に、指令値Ａに基づく値が基準値Ｂに対して異常な値であるか否かを容易に判断することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１１は、脈動成分Ｍと脈動基準値Ｂ２との偏差Ｃ２がしきい値Ｔ２ａ以上である時、脈動成分Ｍに対応する部分を異常部分と推定する。ここで、無停電電源装置１００の部分（部品）によっては、その部分に異常が生じた際に、指令値Ａの脈動成分Ｍを異常な値に変化させる場合がある。この点に着目して、本実施形態では上記のように構成することにより、無停電電源装置１００の異常部分を、容易に特定することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１１は、指令値Ａと基準値Ｂとの偏差Ｃ１またはＣ２（絶対値Ｃ１ａまたはＣ１ｂ）がしきい値Ｔ１ａまたはＴ１ｂ以上となった場合であって、コンバータ３、インバータ４、および、チョッパ５（以下、電力変換器）の動作を継続させたとき、偏差Ｃ１またはＣ２がしきい値Ｔ２ａまたはＴ２ｂ以上となった場合に、電力変換器の動作を停止させる。これにより、無停電電源装置１００に異常部分が存在する場合でも、偏差Ｃ１およびＣ２がしきい値Ｔ２ａおよびＴ２ｂ未満の場合には、電力変換器の動作を継続させることができるので、必要以上に電力変換器の動作が停止されることを抑制することができる。そして、偏差Ｃ１またはＣ２がしきい値Ｔ２ａまたはＴ２ｂ以上である場合には、電力変換器の動作を停止させるので、必要以上に電力変換器の動作が停止されることを抑制しながら、電力変換器の動作を停止すべき場合には適切に電力変換器の動作を停止させることができる。
【００８９】
[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９０】
たとえば、上記実施形態では、無停電電源装置に、コンバータ、インバータ、および、チョッパの３つの電力変換器を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、無停電電源装置に、コンバータ、インバータ、および、チョッパのうちの少なくとも１つの電力変換器が含まれていればよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、検出部に、入力電圧検出部と、コンバータ電流検出部と、直流電圧検出部と、インバータ電流検出部と、出力電圧検出部と、電池電圧検出部と、チョッパ電流検出部とを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、検出部に、入力電圧検出部、コンバータ電流検出部、直流電圧検出部、インバータ電流検出部、出力電圧検出部、電池電圧検出部、および、チョッパ電流検出部のうちの少なくとも１つが設けられていてもよいし、上記以外の検出部が設けられていてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、電力変換器の動作を制御する制御部（制御装置）と異常部分を推定する制御を行う制御部とを同一の制御部として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、電力変換器の動作を制御する制御部（制御装置）とは別個に、異常部分を推定するための制御部（制御装置）を設けてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、図１に示すように制御部を電力変換器（コンバータ、インバータ、および、チョッパ）とは別個の位置に図示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、制御部は、電力変換器（コンバータ、インバータ、および、チョッパ）のそれぞれに設けられていてもよい。すなわち、各電力変換器において、制御部により、異常部分を推定するように構成してもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、解析部を、テーブルを参照することにより、比較部から取得した異常内容情報に基づいて、異常部分情報を取得するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、解析部を、テーブルを用いずに所定の演算を行うことによって、異常内容情報から異常部分情報を生成するように構成してもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、図１２に示すように表示部に１つの異常部分を示す画像を表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、複数の異常部分がある場合には、複数の異常部分を示す画像を表示部に表示するように構成してもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、図９および図１０に示すように、しきい値の値を一定の値として図示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、負荷の大きさによってはしきい値を変動させてもよい。すなわち、負荷が比較的大きい場合に、しきい値を比較的大きく設定して、負荷が比較的小さい場合に、しきい値を比較的小さく設定してもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、しきい値Ｔ１ａおよびＴ１ｂ以上の偏差となる場合、電力変換器の動作を継続させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部を、記憶部に記憶された異常発生回数情報が示す回数が所定の回数以上となる場合、または、異常発生期間情報が示す期間が所定の期間以上となる場合に、電力変換器を停止する制御を行うように構成してもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、制御部を、指令値の絶対値の成分と、指令値の脈動成分とを、別々に基準値に対して比較する（図９および図１０参照）ように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１３に示すように、制御部を、脈動成分および絶対値成分の両方を含む指令値Ａが、各しきい値（絶対値第１しきい値および脈動第１しきい値）以上か否かを判断するように構成してもよい。この場合、各しきい値が基準値に対応する。また、脈動第１しきい値は、一定の値ではなく、指令値Ａの波形に周波数および位相が同期した波形を有するように設定される。
【符号の説明】
【００９９】
３  コンバータ（電力変換器）
４  インバータ（電力変換器）
５  チョッパ（電力変換器）
９  検出部
１１  制御部
１２ａ  テーブル
１５  表示部
１００  無停電電源装置（無停電電源装置本体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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