(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体組織を開創するための外科用開創器であって、
近位端及び遠位端を画定する少なくとも１つの第１のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第１のアーム長手方向軸であって、前記遠位端が第１の開創器ブレードを支持するように構成され、前記遠位端が、前記第１の開創器ブレードを保持するように構成された第１のカムラッチを有し、前記近位端が開口を有するブロックを形成する、少なくとも１つの第１のアーム、ならびに第１のアーム長手方向軸と、
近位端及び遠位端を画定する少なくとも１つの第２のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第２のアーム長手方向軸であって、前記遠位端が第２の開創器ブレードを支持するように構成され、前記遠位端が、前記第２の開創器ブレードを保持するように構成された第２のカムラッチを有し、前記近位端が開口を有するブロックを形成する、少なくとも１つの第２のアーム、ならびに第２のアーム長手方向軸と、
近位端及び遠位端を画定する少なくとも１つの第３のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第３のアーム長手方向軸であって、前記遠位端が第３の開創器ブレードを支持するように構成され、前記遠位端が、前記第３の開創器ブレードを保持するように構成された第３のカムラッチを有し、前記近位端が前記少なくとも１つの第１のアームの前記ブロックと前記少なくとも１つの第２のアームの前記ブロックとの間に配置されたブロックに接合される、少なくとも１つの第３のアーム、ならびに第３のアーム長手方向軸と、
第１の端部および第２の端部を有する第１のラックであって、
前記少なくとも１つの第１のアームの前記ブロックが、前記第１の端部を覆うように延伸し、
前記少なくとも１つの第２のアームの前記ブロックが、前記第２の端部を覆うように延伸し、
前記少なくとも１つの第１のアームが、前記第１のラックに対して摺動可能であり、
前記少なくとも１つの第２のアームが、前記第１のラックに対して摺動可能である第１のラックと
前記第１のラックと交差する前記少なくとも１つの第３のアームの側面に形成された第２のラックと、を備え、
前記第１のラックは、単一部材であり、
前記第１のアーム長手方向軸、前記第２のアーム長手方向軸、および前記第３のアーム長手方向軸は、略平行である、外科用開創器。
【請求項２】
前記少なくとも１つの第１のアームは、ブレードを保持するためのブレードホルダを備える、請求項１に記載の開創器。
【請求項３】
前記少なくとも１つの第１のアームは、ブレードピッチ工具係合をさらに備える、請求項２に記載の開創器。
【請求項４】
前記ブレードピッチ工具係合は、前記ブレードホルダの近位に離れて配置されている、
請求項３に記載の開創器。
【請求項５】
少なくとも１つの開創器ブレードが、前記少なくとも１つの第１のアームのうちの少なくとも１つ、及び前記少なくとも１つの第２のアームのうちの少なくとも１つ、のうちの少なくとも1つに枢動可能に取り付けられる、請求項１に記載の開創器。
【請求項６】
少なくとも１つの開創器ブレードを枢動することが、組織を開創し、かつ前記少なくとも１つの第１のアームのうちの少なくとも１つを、前記少なくとも１つの第２のアームのうちの少なくとも１つから分離することが、組織を開創する、請求項５に記載の開創器。
【請求項７】
少なくとも１つの開創器ブレードが、ねじ状シャフトを回転させることによって枢動される、請求項５に記載の開創器。
【請求項８】
前記少なくとも１つの第１のアーム及び前記少なくとも１つの第２のアームのうちの少なくとも１つに枢動可能に取り付けられる少なくとも１つのブレードホルダをさらに含む、請求項１に記載の開創器。
【請求項９】
ブレードが、蟻継ぎ接合を使用して前記少なくとも１つのブレードホルダの各々に接合される、請求項８に記載の開創器。
【請求項１０】
光源が、少なくとも１つの開創器ブレードに装着可能である、請求項１に記載の開創器。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの第１のアーム及び前記少なくとも１つの第２のアームは、前記第１のラックに係合するためのピニオンをそれぞれ備える、請求項１に記載の開創器。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの第１のアームは、ブレードピッチ工具係合を備え、
前記少なくとも１つの第２のアームは、ブレードピッチ工具係合を備える、請求項１１に記載の開創器。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの第１のアームの前記ブレードピッチ工具係合は、前記少なくとも１つの第１のアームに受容されている開創器ブレードのピッチを調節し、
前記少なくとも１つの第２のアームの前記ブレードピッチ工具係合は、前記少なくとも１つの第２のアームに受容されている開創器ブレードのピッチを調節する、請求項１２に記載の開創器。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの第１のアームに受容されている前記開創器ブレードの前記ピッチは、前記少なくとも１つの第２のアームに受容されている前記開創器ブレードの前記ピッチから、独立して調節可能である、請求項１３に記載の開創器。
【請求項１５】
手動で係合可能な鍵、及び前記ピニオンに接合される工具係合のうちの少なくとも１つをさらに含み、前記鍵または前記工具係合が、前記ピニオンを回転させるように回転可能である、請求項１４に記載の開創器。
【請求項１６】
ブレードホルダであって、
前記少なくとも１つの第１及び第２のアームのうちの少なくとも１つに装着され、かつ開口及び延伸フランジを画定するブロックと、
前記開口内に挿入可能であるようにサイズ及び寸法が合わせられた延伸部を有するブレード保持器と、
前記ブロックと接合して前記ブレード保持器を保持するように、前記ブレード保持器と前記延伸フランジとの間に接合可能なねじ式の止めねじと、を含む、ブレードホルダ、をさらに含む、請求項１に記載の開創器。
【請求項１７】
ブレードホルダであって、
前記少なくとも１つの第１及び第２のアームのうちの少なくとも１つに装着され、かつ開口及び延伸フランジを画定するブロックと、
前記開口内に挿入可能であるようにサイズ及び寸法が合わせられた延伸部を有する開創器ブレードと、
前記ブロックと接合して前記開創器ブレードを保持するように、前記開創器ブレードと前記延伸フランジとの間に接合可能なねじ式の止めねじと、を含む、ブレードホルダ、をさらに含む、請求項１に記載の開創器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術中に身体組織を開創するためのシステム及び方法、及びより具体的には、基部に装着される多軸開創器に関する。
【背景技術】
【０００２】
開創器システムは、医師がそれを通って手術部位にアクセスし得るための開口部を提供するために、様々な異なる外科手技に使用され得る。例えば、脊髄手術では、開創器システムは、患者の脊髄へのアクセスを外科医に提供するために使用され得る。開創器システムによって作成される開口部は、例えば、医師が手術器具を体内に挿入することを可能にするか、または可視光もしくはエックス線を使用して手術部位の可視化を可能にし得る。
【０００３】
開創器システムは、開創器フレームに連結される複数のブレードを含み得る。使用中、ブレードは、切り口に挿入され、次いで手術部位への進路に沿って切り口周囲の組織を変位させるために開創され得る。組織の外傷を最小限にするため、この組織の変位は、一般に精練かつ制御されるべきである。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の実施形態に従って、治療手技において身体組織を開創するための外科用開創器は、近位端及び遠位端を画定する少なくとも１つの第１のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第１のアーム長手方向軸であって、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成され、該近位端が延伸部または開口を有するブロックのうちの１つの形成する、少なくとも１つの第１のアーム、ならびに第１のアーム長手方向軸と、近位端及び遠位端を画定する少なくとも１つの第２のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第２のアーム長手方向軸であって、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成され、該近位端が延伸部または開口を有するブロックのうちの１つを形成する、少なくとも１つの第２のアーム、ならびに第２のアーム長手方向軸と、中心部と、を備え、該中心部が、（ａ）少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアームと各々摺動可能な接合を形成するように構成され、（ｂ）少なくとも１つの第１のアームの近位端が延伸部を形成するとき、少なくとも１つの第１のアームとの摺動可能な接合が開口を有するブロックとして形成され、少なくとも１つの第１のアームの近位端が開口を有するブロックを形成するとき、摺動可能な接合が延伸部として形成され、（ｃ）少なくとも１つの第２のアームの近位端が延伸部を形成するとき、少なくとも１つの第２のアームとの摺動可能な接合が開口を有するブロックとして形成され、少なくとも１つの第２のアームの近位端が開口を有するブロックを形成するとき、摺動可能な接合が延伸部として形成され、（ｄ）各第１のアームが、少なくとも１つの第２のアームの平行移動とは独立して、摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、（ｅ）各第２のアームが、少なくとも１つの第１のアームの平行移動とは独立して、摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、かつ（ｆ）少なくとも１つの第１のアームの遠位端及び少なくとも１つの第２のアームの遠位端が、摺動可能な接合を使用して相互に分離可能であり、それにより少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアーム上に支持される開創器ブレードを分離する。
【０００５】
その変形において、各第１のアームは、第１の長手方向軸へ横断する軸に沿って摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、各第２のアームは、第２の長手方向軸に沿って摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、２つの第１のアーム及び１つの第２のアームが存在し、２つの第１のアーム及び１つの第２のアームはカニューレに形成可能であり、１つ以上の開創器ブレードが骨である組織を開創するように構成される先細端を有し、少なくとも１つの開創器ブレードは、少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアームのうちの少なくとも１つに枢動可能に取り付けられ、少なくとも１つの開創器ブレードを枢動することが組織を開創し、少なくとも１つの第１のアームを少なくとも１つの第２のアームから分離することが組織を開創し、かつ／または、少なくとも１つの開創器ブレードは、ねじ状シャフトを回転させることによって枢動される。
【０００６】
そのさらなる変形において、開創器は、少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアームのうちの少なくとも１つに枢動可能に取り付けられる少なくとも１つのブレードホルダをさらに含み、ブレードは、少なくとも１つのブレードホルダの各々に蟻継ぎ接合を使用して接合され、かつ／または、光源は、少なくとも１つの開創器ブレードに装着可能である。
【０００７】
さらにそのさらなる実施形態において、治療手技は、延伸アームを含む支持表面を有する外科用設備内で実施され、開創器は、中心部に移動可能に接合され、かつ延伸アームに解放可能に接合するように構成されるマウントをさらに含み、かつ／または、該マウントは、枢軸によって中心部に移動可能に接合される。
【０００８】
他のその変形において、第１及び第２のアームのうちの少なくとも１つと中心部との間の摺動可能な接合は、ラック及び嵌合ラチェットパウルを含み、該ラック及びパウルが、少なくとも１つの第１及び第２のアームと中心部との相対移動を制御するように構成され、開創器は、少なくとも１つの第１及び第２のアームのうちの一方、ならびに中心部に回転可能に固定されるピニオンを含み、該ラックが、少なくとも１つの第１及び第２のアームのうちの他方と連結され、該ピニオンが、少なくとも１つの第１及び第２のアームと中心部との相対位置を変更するために回転可能であり、かつ／または、開創器は、手動で係合可能な鍵及びピニオンに接合される工具係合のうちの少なくとも１つをさらに含み、該鍵もしくは該工具係合が、ピニオンを回転させるように回転可能である。
【０００９】
他のその実施形態において、開創器は、少なくとも１つの第１及び第２のアームのうちの少なくとも１つに装着されるブロックを含み、かつ開口及び延伸フランジを画定するブレードホルダと、開口に挿入可能であるようにサイズ及び寸法が合わせられた延伸部を有するブレード保持器と、ブロックと接合したブレード保持器を保持するために、ブレード保持器と延伸フランジとの間に接合可能なねじ式の止めねじとをさらに含み、かつ／または、開創器は、少なくとも１つの第１及び第２のアームのうちの少なくとも１つに装着されるブロックを含み、開口及び延伸フランジを画定するブレードホルダと、開口に挿入可能であるようにサイズ及び寸法が合わせられた延伸部を有する開創器ブレードと、ブロックと接合した開創器ブレードを保持するために、開創器ブレードと延伸フランジとの間に接合可能なねじ式の止めねじとをさらに含む。
【００１０】
本開示の別の実施形態において、治療手技において身体組織を開創するための外科用開創器は、近位端及び遠位端を画定する少なくとも１つの第１のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第１のアーム長手方向軸であって、該近位端が第１の開口を有する第１のブロックを画定し、該第１の開口が第１のアーム長手方向軸へ横断する第１の開口長手方向軸を画定し、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成される、少なくとも１つの第１のアーム、ならびに第１のアーム長手方向軸と、少なくとも１つの第１のアームの少なくとも１つの第１のブロックを通って延伸し、かつそれを摺動可能に支持する横断延伸部と、近位端及び遠位端を画定する少なくとも１つの第２のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第２のアーム長手方向軸であって、該近位端が第２の延伸部を画定し、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成される、少なくとも１つの第２のアーム、ならびに第２のアーム長手方向軸と、横断延伸部に接合され、かつ少なくとも１つの第２の延伸部を摺動可能に支持するようにサイズ及び寸法が合わせられた第２の開口を有する第２のブロックと、を備え、第２の開口は、第１の開口長手方向軸に対して非平行である第２の開口長手方向軸を画定し、各第２のアームは、第２の長手方向軸に沿って第２のブロックと接合して平行移動可能であり、各第１のアームは、第１の開口長手方向軸に沿って横断延伸部と接合して平行移動可能であり、少なくとも１つの第１のアームは、少なくとも１つの第２のアームの平行移動とは独立して、平行移動可能であり、かつ少なくとも１つの第２のアームは、少なくとも１つの第１のアームの平行移動とは独立して、平行移動可能である。
【００１１】
さらに本開示のさらなる実施形態において、治療手技において身体組織を開創するための外科用開創器は、近位及び遠位端を画定する少なくとも１つの第１のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第１のアーム長手方向軸であって、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成され、該近位端が延伸部または開口を有するブロックのうちの１つの形成する、少なくとも１つの第１のアーム、ならびに第１のアーム長手方向軸と、近位端及び遠位端を画定する少なくとも１つの第２のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第２のアーム長手方向軸であって、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成され、近位端が延伸部または開口を有するブロックのうちの１つを形成する、少なくとも１つの第２のアーム、ならびに第２のアーム長手方向軸と、中心部と、を備え、該中心部が、（ａ）少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアームと各々摺動可能な接合を形成するように構成され、（ｂ）少なくとも１つの第１のアームの近位端が延伸部を形成するとき、少なくとも１つの第１のアームとの摺動可能な接合が開口を有するブロックとして形成され、少なくとも１つの第１のアームの近位端が開口を有するブロックを形成するとき、摺動可能な接合が延伸部として形成され、（ｃ）少なくとも１つの第２のアームの近位端が延伸部を形成するとき、少なくとも１つの第２のアームとの摺動可能な接合が開口を有するブロックとして形成され、少なくとも１つの第２のアームの近位端が開口を有するブロックを形成するとき、摺動可能な接合が延伸部として形成され、（ｄ）各第１のアームが、第１の長手方向軸へ横断する軸に沿って摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、少なくとも１つの第１のアームが、少なくとも１つの第２のアームの平行移動とは独立して、平行移動可能であり、（ｅ）各第２のアームが、第２の長手方向軸に沿って摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、少なくとも１つの第２のアームが、少なくとも１つの第１のアームの平行移動とは独立して、平行移動可能であり、かつ（ｆ）少なくとも１つの第１のアームの遠位端及び少なくとも１つの第２のアームの遠位端が、摺動可能な接合を使用して相互に分離可能であり、それにより少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアーム上に支持される開創器ブレードを分離する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本発明のより完全な理解、及びこれらの付随の利点及び特徴は、添付の図面と組み合わせて考慮するとき、以下の詳細な説明を参照することによってより容易に理解されるであろう。
【００１３】
【図１】本開示の外科用開創器ブレードホルダを描写するものであり、ブレードは、カニューレに準じた構成で保持される。
【図２】図１の開創器を描写するものであり、ブレードは、治療手技において身体の組織を開創するように動作的な様式で相対的に分離される。
【図３】本開示の開創器を描写するものであり、開創器のブレードを分離するための手動で操作可能な調節機構を含み、ブレードは閉鎖構成にある。
【図４】図３の開創器を描写するものであり、ブレードは開放構成にある。
【図５】本開示の代替的な開創器を描写するものであり、工具で操作可能な調節機構を含み、ブレードは閉鎖構成にある。
【図６】図５の開創器を描写するものであり、ブレードは開放構成にある。
【図７】本開示の代替的な開創器を描写するものであり、連結式ブレード保持アーム、及び本開示の複数のフレームマウントを含む。
【図８】図７の開創器の上面図を描写する。
【図９】図７の開創器の上面図を描写するものであり、ブレードは開放位置にある。
【図１０】本開示の開創器の代替的な実施形態を描写するものであり、サムホイール操作式のラックアンドピニオン調節機構を例証する。
【図１１】本開示のブレード取り付け構成を描写する。
【図１２】本開示の開創器に接合される、図１１のブレード取り付け構成を描写するものであり、開創器は本開示の代替的なフレームマウントと共に構成される。
【図１３】本開示のブレードホルダによって保持される光源を描写する。
【図１４】本開示の代替的なブレードタイプ及び代替的なブレード取り付け構成を描写する。
【図１５】本開示の代替的なブレードピッチ機構を描写する。
【図１６】本開示に従う連結式ブレード保持アームを描写する。
【図１７】開放構成にある、図１〜２の開創器の操作構成の図である。
【図１８】閉鎖構成にある、図１７の開創器を描写する。
【図１９】開放構成にある、本開示の代替的な開創器の図である。
【図２０】閉鎖構成にある、図１９の開創器を描写する。
【図２１】開放構成にある、本開示の別の代替的な開創器の図である。
【図２２】閉鎖構成にある、図２１の開創器を描写する。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
必要に応じて、詳細な実施形態が本明細書に開示されるが、開示された実施形態が、単なる例示であること、及び以下に記載されるシステム及び方法が、様々な形態で具体化され得ることを理解されたい。したがって、本明細書に開示される特定の構造的及び機能的詳細は、限定的なものとして解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲のための根拠として、ならびに本発明の主題を実質的にいかなる適切に詳説された構造及び機能においても様々に使用することを当業者に教示するための代表的な根拠として解釈されるべきである。さらに、本明細書で使用される用語及びフレーズは、限定的であることを意図するものではなく、むしろ概念の理解可能な説明を提供するものである。
【００１５】
本明細書で使用される「ａ」または「ａｎ」という用語は、１つまたは２つ以上として定義される。本明細書で使用される複数という用語は、２つまたは３つ以上として定義される。本明細書で使用される別のという用語は、少なくとも２つ目またはそれ以上として定義される。本明細書で使用される「含むこと（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「有すること（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、備えること（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）（すなわち、オープンランゲージ）として定義される。本明細書で使用される「連結される（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語は、「接合される（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」として定義されるが、必ずしも直接的、及び必ずしも機械的にではない。
【００１６】
図１〜２は、本開示の一実施形態に従って、外科手技において患者の身体組織を開創するために使用することができる開創器システム１０を例証する。開創器システム１０は、複数の開創器ブレード３００、ならびにこの実施形態では、第１のブレード３１２、第２のブレード３１４、及び第３のブレード３１６を含む。ブレード３００は、開創器フレーム１００に各々連結され、開創器フレーム１００は、第１、第２、及び第３のアーム１２０、１４０、及び１６０を含み、各々がブレード３００を保持及び配置するためのブレードホルダ２００を有する。この実施形態の一使用において、アーム１２０及び１４０は頭方／尾方ブレードであり、ブレード１６０は後部ブレードであるが、他の配向及び使用が企図される。ある実施形態において、各ブレードは、別のブレードを割り出しする必要なしに自由に平行移動または割り出しされ得る。示される実施形態において、アーム１２０及び１４０は横方向に位置し、アーム１６０は中央に位置するが、他の相対的配置が本開示内では企図される。
【００１７】
開創器１０は、開創器１０と患者との相対位置を制御することができるように、所望の位置に調節され、次いで手術台または手術室内の他の物体に解放可能に固定されるように構成される。開創器１０のうちの１つ以上の固定は、例えば、手術室（ＯＲ）テーブルクランプ、開創器テーブルアーム、アームクランプ、及びフレームクランプのうちの１つ以上を使用して達成することができる。
【００１８】
アーム１２０、１４０、及び１６０は、互いに対して移動可能であるように各々直線的に平行移動可能である。より具体的には、アーム１２０及び１４０は各々、延伸部１５４を嵌合可能に受容し、かつ延伸部１５４上で直線的に摺動可能であるようにサイズが合わせられたスロット１５２を有する基部１５０を含む。ある実施形態において、アーム１２０及び１４０は、互いの鏡像であるが、これは、本開示のすべての態様を実行するために必要であるわけではない。図１及び２に例証される実施形態において、延伸部１５４は、平坦なプロファイルを有し、それによりアーム１２０、１４０が互いに対して、及び以下に記載されるようにアーム１６０に対して、意図しない回転をすることを防止する。他の機構的形態は、同様の目的を可能にするために、例えば、鍵付きのシリンダなどが、延伸部１５４に提供され得る。本開示の代替的な実施形態において、アーム１２０、１４０、及び１６０のいずれかは、延伸部１５４または１７０（以下に記載される）が、鍵のかかっていない状態、例えば、円柱状である場合、アーム１２０、１４０、及び１６０の他のものに対して回転され得る。
【００１９】
ねじ状止めねじ（図示せず）、ラチェット（本明細書内の他の実施形態に示される）、または他の機構は、アーム１２０、１４０、１６０を所望の直線的に平行移動した位置に保持するために提供され得る。この実施形態には示されないラックアンドピニオン構成が提供され、かつラックを提供する延伸部１５４の間に形成され得、ピニオンは、回転可能であるが、アーム１２０／１４０内に変位可能に収容され、かつラックと係合される。係止機構、例えば、止めねじまたはラチェット機構は、延伸部１５４、１７０を所望の変位で装着するために提供され得る。
【００２０】
この実施形態において、アーム１６０は、ブロック１７４内のスロット１７２内で平行移動するアーム延伸部１７０を含み、ブロック１７４は、例えば、ねじを用いて、または溶接、粘着剤、もしくは任意の他の既知の手段によって延伸部１５４に接合される。このように、延伸部１５４の配向は、スロット１７２に対して所望または既定の配向を維持する。したがって、アーム１２０、１４０が延伸部１５４、または相互接合される延伸部区分１５４上で平行移動されるとき、及びアーム１６０がブロック１７４内で平行移動されるとき、アーム１２０、１４０、及び１６０の相対進路は維持される。さらに、各アーム１２０、１４０、１６０は独立して、他のアームに対して平行移動可能である。このように、医師は、治療の目的に最も適した様式で組織を開創することができる。アーム延伸部１７０は、アーム１６０の保持器１０の残部からの望まない分離を防止するために、延伸部止め１７８を備え得る。
【００２１】
図１〜２に見られるように、アーム１２０、１４０は、アーム１２０、１４０が接近したときに、ブロック１７４の下に適合するようにサイズ及び寸法が合わせられる。このように、開創器１０の全体の寸法は最小化され、それにより開創器１０によってもたらされる物理的障害を低減し、手術部位内の視覚化を最大限にする。アーム１６０は、延伸部１５４上のアーム１２０、１６０に関して記載される任意の平行移動された位置に調節及び装着され得るが、ラックが延伸部１７０上に形成され、ピニオンがブロック１７４内に設けられることになる。
【００２２】
この実施形態、ならびに本明細書内の他の実施形態において、アーム１２０、１４０は、スロットを形成するように構成され、かつ延伸部上を平行移動するが、それらは、アーム１６０について示されるように、ブロック内を平行移動する延伸部を含むように構成され得ることを理解されたい。同様に、アーム１６０は、アーム１２０、１４０について示されるように、延伸部上を摺動するブロックを形成し得る。本開示の一態様において、アーム１２０、１４０と、アーム１６０との相対構成は、最適なパッケージング及び低減された物理的プロファイルを提供するが、本明細書に記載されるブロック及び延伸部の様々な配列が提供され得、それは同様の様式で減少されたプロファイルを生成し得る。
【００２３】
図１に見られるように、ブレード３００は、互いに対して整列して、管３２０を形成する。ある実施形態において、管３２０は、先細端３２２を有し、かつカニューレとして機能することができる。開創器１００が展開されると、管３２０が、ブレード３００を、切り口に挿入すること、もしくは患者の体内で開放することによって形成され得るか、または他のカニューレと協働して位置付けられ得、身体組織に対する障害を最小限に抑えて、管３２０の通過を許容するのに十分に、体内の開口部のサイズを次第に増大させる。身体組織が弛緩すると、または所望されるとき、ブレード３００は、アーム１２０及び１４０を相対的に離して移動させることによって、分離されるか、または離れて移動され得る。アーム１２０、１４０の移動の相対程度は、均一である必要はなく、その時々において、医師が、各ブレード３１２、３１４に対して身体組織の異なる部分上に加えられる力のタイミング及び程度を制御することを可能にする。同様に、アーム１６０と接合したブレード３１６は、アーム１２０、１４０のいずれかの移動前、移動中、または移動後に移動されて、ブレード３１２、３１４により近く、またはそれからより遠くなり得る。
【００２４】
ブレード３１２、３１４、及び３１６が相対的に離して移動されると、ブレード３１２、３１４、及び３１６の外表面によって画定される周囲の長さが増大し、身体組織を離して移動させ、体内の領域へのアクセスを増大させる。すべての他のアームとは独立して移動するように各々構成される、アーム１２０、１４０、または１６０と同様の構成において、より多い数またはより少ない数のアーム１２０、１４０、及び１６０が、開創器１０上に提供され得る。
【００２５】
図２に見られるように、ブレード３１２、３１４、及び３１６は、枢動されて、それらのそれぞれのアーム１２０、１４０、１６０に対して角度付けまたは傾斜付けされ得る。このように、開創器１０の全体プロファイルを増大する必要性、またはアーム１２０、１４０、１６０をこれよりさらに離して移動させる必要性なしに、ブレード３００の遠位端３３０はさらに分離され得、ブレードの外表面によって画定される周囲の長さは拡大され得る。
【００２６】
図１は、本開示の一実施形態に従う、「閉鎖」または非開創の構成にある開創器１０を描写する。閉鎖構成において、ブレード３１２、３１４、及び３１６は、中心ボア３２４の周りに軸方向に設けられて、実質的に閉鎖管状構造体３２０を形成する。図２は、「開放」または開創の構成にある開創器システム１０を描写し、ここでブレード３１２、３１４、３１６は、ブレード３００の近位端３３２、及びアーム１２０、１４０、または１６０に接合される枢軸２１０の周りを枢動されることによって、傾斜付けされている。開放構成では、ブレード３００はもはや、実質的に閉じている管状構造体を形成しない。
【００２７】
ブレード３００は各々独立して、傾斜付けまたは平行移動され得、及び独立して、他のブレードに対して傾斜付けまたは平行移動され得る。示される実施形態において、停止要素２１２であるフランジは、ブレードホルダ２００から延伸し、かつブレードホルダ２００及び連結されたブレード３００の枢動運動の所望の極限範囲でアーム１２０、１４０、または１６０に接触する。ねじ（図示せず）は、ねじ状であり得る開口２１４内に提供され得、該ねじは、アーム１２０、１４０、または１６０に負荷をかけるように構成されて、ブレードホルダ２００の枢動を引き起こすか、枢動運動の最大範囲を変更するよう動作する停止要素として機能する。代替的な実施形態は、本明細書内の他の場所に、図５〜６ならびに１５に関して記載される。
【００２８】
ブレードホルダ２００は、ブレードホルダ２００の反対側の端部の間に延伸するブレード係合プロファイル２４０を備える。ブレード３００は、ブレード係合プロファイル２４０と嵌合可能なブレードホルダプロファイル３４０を備え、それによりプロファイル２４０、３４０が嵌合されるとき、ブレード３００は、患者に対するブレード３００の貫通が調節可能であるように、ブレードホルダ２００上に保持され、かつブレードホルダプロファイル３４０の長さに沿って摺動可能であり得る。さらに、ブレード３００は、異なる形状、サイズ、または組織係合プロファイルを有するブレードと交換することができる。一実施形態において、ブレードホルダプロファイル３４０及びブレード係合プロファイル２４０は、蟻継ぎ接合を形成する。
【００２９】
加えて、ブレード３００は、開創器１０が患者に対してある位置に固定された後に挿入され得、それにより開創器１０または患者を移動させる必要なしに、ブレードは、患者から上方かつ離して摺動され、交換され得る。この実施形態において、ブレードホルダプロファイルは、ブレード３００の遠位端３３０に延伸するか、ブレードホルダプロファイルは、ブレード３００の長さの１つ以上の部分に沿って嵌合係合をもはや提供しないように構成される。
【００３０】
ブレード３００は、ブレードホルダプロファイル３４０とブレード係合プロファイル２４０との間の摩擦適合によって、またはブレードホルダ２００に接合され、かつブレード３００もしくはブレードホルダプロファイル３４０と接合可能な止めねじもしくは他の留め金具（示されない）によって、ブレードホルダプロファイル３４０の長さに沿って所望の変位で装着される。
【００３１】
ブレード３００は、ブレード３００を身体組織に対するある位置、例えば脊椎内に固定し、そこを通って延伸されるために使用され得るドッキングピン（図示せず）を受容するようにサイズ及び寸法が合わせられた１つ以上のドッキングピンスロット３５０を備え得る。開創器１０上に係合されるすべてのブレードは、相互に接合されるため、このようにして挿入された各ドッキングピンは、開創器１０の全体の安定に寄与する。
【００３２】
ある実施形態において、開創器１０は、患者の脊柱への前方アプローチのために構成される。図１〜２に示されるこの実施形態において、アーム１２０、１４０は、尾方配向のブレードを支持し、アーム１６０は、頭方配向のブレードを支持する。ブレード３００のピッチ運動の範囲は、０度（管３２０を形成）から２０度を含み得るが、例えば３０、４０、または５０度以上の角形成の範囲など、より大きい角形成が提供され得る。
【００３３】
撮像、例えば、エックス線撮像が行われる外科手技では、開創器１０の少なくともブレード３００が少なくとも部分的に放射線透過性であれば、撮像された領域の可視化を促進するのに有利である。したがって、ブレード３００は、アルミニウム、炭素繊維、もしくはポリマー材料、または既知もしくは今後開発される、任意の他の十分に丈夫で放射線透過性の材料、あるいは材料の組み合わせを使用して製造され得る。
【００３４】
図３〜６を参照して、本開示の代替的なフレーム実施形態１００Ａにおいて、開創器１０Ａは、図１〜２の実施形態のものと同様の要素を含み、かつ同様の参照番号を有する。図３〜４において、アーム１２０Ａ、１４０Ａ、及び１６０Ａは、図１〜２のアーム１２０、１４０、及び１６０と同様の様式でブレード３００を支持するが、アーム１２０Ａ、１４０Ａは、延伸部１５４Ａ上を平行移動する正方形または長方形の溝を形成する。同様に、アーム１６０Ａは、ブロック１７４Ａを形成する長方形の溝内を平行移動する。鍵１８０、１８２、及び１８４は、開創器１０Ａが展開される間に医師によって回転され、それによりアーム１２０Ａ、１４０Ａ、または１６０Ａが平行移動するように位置付けられる。図５〜６及び１１をさらに参照して、鍵１８０、１８２、及び１８４の各々は、鍵１８０、１８２の場合はアーム１２０Ａ、１４０Ａに、及び鍵１８４の場合はブロック１７４Ａに回転可能に固定されるピニオン（図示せず）に接合される。歯付ラック１８６は、各延伸部１５４Ａの側面上に形成され、同様の歯付ラック１８８は、アーム１６０の側面上に形成される。このように、鍵１８０、１８２、または１８４の回転が、それぞれアーム１２０Ａ、１４０Ａ、及び１６０Ａの対応する平行移動の動きを引き起こす。図４では、鍵１８０及び１８２は、アーム１２０Ａ、１４０Ａを分離するために回転され、鍵１８４は、アーム１６０Ａを開創するために回転されている。
【００３５】
図５〜６では、フレーム実施形態１００Ｂに見られるように、鍵１８０、１８２、及び１８４の代わりに、工具係合１９０、１９２、１９４が、ラック１８６、１８８と嵌合可能な回転可能に固定されたピニオンに接合される。工具係合１９０、１９２、及び１９４は、六角またはエイリアンヘッドドライバなどのドライビング工具によって係合可能である。したがって、ドライビング工具（図示せず）が、医師の手によって、または電子もしくはコンピュータ制御されたアクチュエータによって回転されて、アーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、または１６０Ｂの位置を調節し、それにより、例えば、ブレード３１２、３１４、または３１６を含む１つ以上のブレード３００の位置を変更し得る。図３〜６に示されるように、鍵１８０構成、または工具係合１９０構成のいずれかが図１〜２の実施形態において提供され得ることを理解されたい。
【００３６】
図５〜６をさらに参照して、ブレードピッチ工具係合２３０、２３２、２３４は、工具係合１９０、１９２、及び１９４に関して記載される工具を使用して回転可能に、及びそれによりブレードホルダ２００に取設されたブレード３００のピッチを変更するように操作可能に、提供される。
【００３７】
より具体的には、一構成において、ブレードホルダ２００は、枢軸２１０で枢動可能に取り付けられ、ブレードピッチ工具係合２３０、２３２、及び２３４は、それらのそれぞれのブレードホルダ２００上に各々回転可能に保持される。ねじ状シャフト２３６は、回転を防止するために鍵が付けられるが、ブレードピッチ工具係合２３０、２３２、２３４の回転によって軸方向に変位可能である。結果として、シャフト２３６が、アーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、１６０Ｂに対して負荷をかけて、枢軸２１０の周りのブレードホルダ２００の回転を引き起こし、それによりブレード３００の角度を変更するようにさせ得る。別の実施形態において、ブレードピッチ工具係合２３０、２３２、２３４は、シャフト２３６に装着され、シャフト２３６は、ブレードホルダ２００内にねじ込み式に受容される。したがって、ブレードピッチ工具係合２３０、２３２、２３４が回転されると、シャフト２３６は、そのそれぞれのアーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、１６０Ｂに対して負荷をかける。この実施形態の変形において、シャフト２３６は、アーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、１６０Ｂ内にねじ込み式に受容される。ねじ状ブレードホルダ２００など、他の変形が提供され得る。先述の実施形態のいずれかにおいて、ブレードホルダ２００の位置が枢軸２１０の周りの回転の各方向に明確に制御されない場合、付勢要素（図示せず）が提供されて、閉鎖または傾斜付けされた位置にブレードホルダ２００を付勢し得る。一実施形態においては、ブレードホルダ２００が枢軸２１０の周りの各方向に明確に制御され得ることに留意されたい。すべての実施形態に示されるわけではないが、図３〜６について記載される先述のブレードホルダピッチ機構は、本明細書内の他の実施形態に提供され得ることが理解される。
【００３８】
図１５は、ブレードピッチを制御するための、フレーム１００Ｊなどの、代替的な実施形態を例証する。より具体的には、ブレードホルダ２００の角形成またはピッチの変更は、取設されたねじ状シャフト３０２を有するブレードピッチ工具係合２３０を、ピン３０６でブレードホルダに枢動可能に接合された対応するねじ状受容部３０４内で回転することによって達成される。
【００３９】
ブレードピッチ工具係合２３０、２３２、または２３４は、工具、例えば、エイリアンもしくは六角レンチを用いて係合され得るか、またはきざみ付きナットもしくは手動で係合可能な鍵を備え得る。この構成では、ブレード３００は、理論上無限大の角度の範囲で傾斜付けされ得る。ブレード３００が別個の停止点で傾斜付けされ得る他の実施形態が提供され得る。このように係合される工具は、開創器１０のすべてもしくは部分を操作するためにも使用され得るか、または別個の工具係合が開創器１０上に提供されて、本明細書に記載される開創器１０の他の構成要素の操作を可能にし得る。
【００４０】
図５〜６をさらに参照して、ラチェットパウル２５０は、パウル枢軸２５２の周りを枢動可能に提供され得、パウル２５０は、アーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、及び１６０Ｂを含む、歯付ラックを有する任意またはすべてのアクチュエータ、ならびにラックが形成される本明細書内のすべての他の実施形態に提供される。パウル歯２５４は、ラック１８６、１８８が一方向に通過することを可能するが、反対方向に通過することを可能にしないように構成される傾斜表面を有する。示される実施形態において、パウル２５０は、アーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、及び１６０Ｂが互いに対して離れて移動することを可能にする。これは、治療手技中に組織を開創されたままに維持するために動作する。手技が完了したとき、または別途開創器１０を取り外すことが所望されるとき、パウル２５０は、パウル歯２５４をラック１８６、１８８から切り離すために、枢軸２５２の周りを回転され得、その際、鍵１８０、１８２、及び１８４、または工具係合１９０、１９２、もしくは１９４が、その連結したアームの位置を変更するために回転され得る。
【００４１】
代替的な実施形態において、パウル２５０は、パウル歯２５４で傾斜表面を含まず、したがって、パウルは、ラック１８６または１８８との接触によって開創されて、連結したアームの移動を可能にしなければならない。
【００４２】
図５〜６は、開創器１０のフレーム１００（または、フレーム１００Ａ、１００Ｂ、及び本明細書内の他のフレーム実施形態）がテーブルまたは単一の取り付け点を有する支持構造体に取り付けられることを可能にするフレームマウント１４２をさらに例証する。支持継手４５０は、ねじ込み式または別の方法で継手４５０の端内に固定可能なロッド（図示せず）を用いて支持構造体に装着される。継手４５０は、端部から延伸するねじ状ロッド１４８及びナット１４８Ａを含む。継手４５０は、フレームマウント１４２のチャンバ１４４内に挿入され、取設されたねじ状ロッドはノッチ１４６内に通される。ナット１４８Ａが締められて、継手４５０をフレームマウント１４２に固定し、それにより開創器１０を支持構造体に固定する。例証されるフレームマウント１４２は、２つのノッチ１４６を含み、それにより支持継手がフレームマウント１４２のどちらかの側に、または両側に接合されることを可能にする。図７〜９に例証されるように、２つ以上のフレームマウント１４２が提供されて、開創器１０に複数または代替的な取り付け点を提供し得る。図７〜９では、アーム延伸部１６０Ｄが同様の取設機構を使用してアーム１６０Ｃに接合されるように見え得る。
【００４３】
図５〜６をさらに参照して、カムラッチ２２０は、ブレードホルダ２００上に回転可能に保持され、かつブレード３００内のスロット（図示せず）に係合するように配向される。このように、ブレード３００は、ブレードホルダ２００上に解放可能に保持され、かつブレードホルダプロファイル３４０内で摺動することが防止される。代替的に、カムラッチ２２０は、ブレード３００上に形成される突起（図示せず）に重なることができる。
【００４４】
図７〜９の実施形態は、図１〜２ならびに３〜６の実施形態に類似しているが、アーム１２０Ｃ、１４０Ｃは、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄ、ならびにアーム継手４３０及び４３２を含む。一実施形態において、継手ブレードピッチ工具係合４３０、４３２の回転は、ブレードピッチ工具係合２３０、２３２に関して記載されるのと同様の様式でブレード３１２、３１４のピッチを変更するように構成される。しかしながら、対応するピッチ作動構成要素をブレード３００に対して近位に配置することによって、標的治療部位上に押し付けられる構造体は少なくなり、標的領域内の可視化及び操作を向上する。ブレードホルダ２００Ｄは、特に関節接合がブレード３００取設部の近くで支持される必要がないとき、小型であるように構成される。
【００４５】
代替的な実施形態において、係合４３０、４３２は、アーム１２０Ｃまたは１４０Ｃ内に形成されるラック上で回転するピニオンに連結される。したがって、係合４３０、４３２の回転は、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄを延伸または開創する。代替的に、係合４３０、４３２は、一実施形態においては回転されたとき、及び別の実施形態においては緩められかつ操作されたとき、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄの関節接合を可能にする。関節接合は、係合４３０、４３２によってそれぞれ画定される、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄの枢軸の周りの枢動によって実行され得る。さらにさらなる実施形態において、継手４３０、４３２は、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄの迅速な交換を可能にする。さらにさらなる実施形態において、係合４３０、４３２は、細長スロット３２８内に位置するねじ状シャフト（図示せず）に接合される。このように、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄは、アーム１２０Ｃ、１４０Ｃに対して横方向に変位され得る。この実施形態の変形において、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄは、細長スロット３２８内の横方向変位後に枢動され得る。アーム１４０Ｄ’及びアーム延伸部１４０Ｈ内に設けられる細長スロット３２８を有する実施形態フレーム１００Ｈは、図１６に示される。
【００４６】
図１０を参照して、本開示の開創器１０の実施形態は、本明細書の他の場所に記載される様々な要素を組み合わせたフレーム１００Ｅを含み、示されるように、アーム１２０Ｅ、１４０Ｅの相対オフセットを変更するためのサムホイール２６０をさらに含む。ある実施形態において、サムホイール２６０に回転可能に接合されるピニオン（図示せず）は、ラック１８６に係合して、延伸部１５４Ｅに対するアーム１２０Ｅまたは１４０Ｅの移動を引き起こす。
【００４７】
図１０でさらに見られるように、追加の移動可能延伸部１７０Ａは、この例では鍵１８４Ａで制御可能な、ラック１８８Ａ及びピニオン（図示せず）を備える。取り付けブロック２８８は、ブロック１７４に接合され、そうすることで延伸部１７０Ａは、延伸部１７０及びアーム１８８とは独立して移動され得る。ある実施形態において、延伸部１７０Ａは、支持構造体、鍵１８４Ａの回転で移動可能なフレーム１００Ｅに接合される。
【００４８】
図１１〜１２を参照して、小型ブレードホルダ２００Ｆは、開創器１０の残部から延伸し、かつ任意の既知の方法を使用してそれに装着可能な取り付けブロック２７０を含む。ブロック２７０は、取り付けホルダ延伸部２７２を受容するようにサイズが合わせられたチャンバ２７４を含む。止めねじ２７６は、ホルダ延伸部２７２内にねじ込み式に保持され、及び延伸部２７２がチャンバ２７４内に挿入され、かつ止めねじ２７６が絞められたときに、ブロックフランジ２７８に対して重みをかける。代替的に、止めねじ２７６は、ブロックフランジ２７８内にねじ込みされ得る。このように、取り付けホルダ延伸部２７２は、ブロック２７０内に解放可能に固定可能であり、かつそれにより保持器１０に取設可能である。ブレード係合プロファイル２４０は、ホルダ延伸部２７２から延伸し、かつ図１〜２に関して記載されるようにブレード３００に接合可能である。代替的な実施形態において、ブレード３００は、ホルダ延伸部２７２を形成し、故に、上記のようにブロック２７０に直接取設可能である。
【００４９】
ここで図１２を参照して、フレームマウント１４２Ａは、ねじ状ねじ２８２（図示せず）が通され得る中心ボア２８０を含み、フレーム１００にねじ込み式に係合する。このように、フレームマウント１４２Ａは、ボア２８０によって画定される軸の周りを所望の向きに回転され得る。この実施形態において、鍵２８４は、ねじ２８２に接合され得、かつねじ２８２を締め、それによりフレーム１００に対するフレームマウント１４２Ａの位置を固定するために回転され得る。
【００５０】
図１２の実施形態において、ねじ２８２は、蟻継ぎ接合２９２を用いてフレーム１００Ｇ内に保持される摺動可能なブロックにねじ込み式に係合し、かつそれによりフレーム１００内に長手方向に配置可能である。アーム１６０Ｇの延伸部１７０Ｇは、摺動可能なブロック２９０内に摺動可能に保持され、かつラックアンドピニオン構成など、本明細書の別の場所に開示される方法のいずれかを使用してブロック２９０内で調節され得る。示される実施形態において、ピンチボルト２９４は、延伸部１７０Ｇを締める、または緩めるために回転され得る。
【００５１】
ここで図１３を参照して、光源５００は、ブレード３００、またはブレードホルダ２００に装着され得る。光源５００は、ブレードホルダ２００のブレード係合プロファイル２４０と嵌合可能なブレードホルダプロファイル３４０を備え得る。代替的に、光源５００は、例えば、磁気、面ファスナー、ねじ式ファスナー、弾性取設手段、または粘着剤など、任意の既知の手段を使用してブレードホルダ２００またはブレード３００に装着され得る。光源５００から発光される光の焦点の標的は、ブレードホルダ２００のピッチを変更することによって、または連結したアーム１２０、１４０、１６０を平行移動することによって、必要に応じて調節され得る。
【００５２】
図１４を参照して、様々なブレード形状３００が、本開示の開創器１０と一緒に採用され得る。加えて、ブレード３００は、図１〜２に例証されるように、ブレードホルダプロファイルを備え得るが、ブレード３００は、代替的に、ブレード３００の保持を確実にし、かつ回転を防止するために、ブレードホルダ２００上に提供される対応する受容部と嵌合可能であり得るスプラインシャフト３７０と共に構成され得る。このように、多種多様なブレード３００の型及びブレード取設機構が、本開示の様々な実施形態と一緒に採用され得る。図１４では、ブレード３００Ａは、体の骨、例えば、脊椎に係合するように構成される。含むブレード３００Ａは、取り付けブロック２００が標的手術領域から離れて配置されることを可能にするために、３７２で角度付けされ、かつ骨に確実に係合及び保持する先細端３２２Ａをさらに備える。したがって、ブレード３００Ａは、この実施形態では管３２０を形成しない。ブレード３００／３００Ａは、様々な長さ、幅で提供され得、ならびに管３２０が形成される場合は、様々な長さ及び直径の管で提供され得ることも見られ得る。ブレード３００／３００Ａは、例えば、幅８ｍｍ〜１８ｍｍ、及び長さ１１０ｍｍ〜２００ｍｍなど、様々サイズで提供され得るが、実質的により狭い、広い、短い、または長いブレードが提供され得る。２つのブレードタイプが本明細書内に例証されるが、多種多様なブレードタイプ、型、サイズ、及び長さが、本開示に従って使用され得る。
【００５３】
図１７〜２２は、本開示を実行するための３つの実施形態の可能性を概略的に例証し、ここで濃い外枠は、延伸部が摺動可能であるブロックを表す。図１７〜１８では、図１〜２の実施形態が描写され、ここでブロック１７４は、延伸部１５４に装着され、それにより固定された中心部を形成する。残りの構成要素、アーム１２０、１４０、及び１６０は、中心部上または中心部内で互いとは独立して摺動可能である。図１９〜２０では、延伸部１５４’及び１５４”は、アーム１２０’及び１４０’から延伸する。延伸部１５４’、１５４”、及び１６０は、ブロック１７４内で異なる高さオフセットで摺動し、このブロック１７４は単独で中心部を形成し、この中心部内で移動可能なアームが摺動する。図２１〜２２では、アーム１２０及び１４０は、図１７〜１８のように、ブロックを形成し、及びアーム１６０は、延伸部１５４に装着される延伸部１６０’上を摺動可能なブロック１７４’として形成され、延伸部１６０’及び１５４が中心部を形成し、その上を移動可能なアームが摺動する。患者の治療必要性の利益になる場合、単一のアーム１２０または１４０のみが提供され得ること、または複数のアーム１２０もしくは１４０、または複数のアーム１６０が提供され得ることを理解されたい。
【００５４】
フレーム１００及びその構成の構成要素（変異形１００Ａ〜１００Ｈを含む）は、十分な強度、耐性、生体適合性を有する金属、ポリマー、炭素繊維もしくは他の合成物、天然材料、または任意の他の材料のうちの任意の１つ以上または組み合わせから製造され得る。選択される材料は、要望に応じて、放射線透過性または放射線不透過性であり得る。
【００５５】
本開示に従って、本開示のフレーム１００の単一の取り付け場所は、後部ブレード（例えば、３１６）が頭方尾方ブレード（例えば、３１２、３１４）を移動させずに割り出しされることを可能にし、ならびに頭方尾方ブレードが後部ブレードを移動させずに割り出しされることを可能にする。
【００５６】
本明細書に引用されるすべての参照は、それらの全体が、参照により本明細書に明らかに組み込まれる。本発明は、上記本明細書内に具体的に示され、記載されているものに限定されないことが、当業者により理解されるものとする。加えて、上記で別の記述がない限り、添付の図面のすべては、縮尺通りでないことに留意されたい。本発明に対する多くの異なる機能が存在し、これらの機能は、一緒または別個に使用され得ることが企図される。したがって、本発明は、機能の任意の特定の組み合わせ、または本発明の特定の用途に限定されるものではない。さらに、本発明の趣旨及び範囲内の変形及び修正が生じ得ることが、本発明が関連する当業者には理解されたい。したがって、本発明の範囲及び趣旨内にある、本明細書内に明記される開示から当業者により容易に達成可能なすべての便宜的な修正は、本発明のさらなる実施形態として含まれるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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