(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１平歯車と、を有する二段歯車と、
前記第２やまば歯車の背面側で前記第１平歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２平歯車と、
前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
を備えた歯車装置であって、
前記ハウジングは、
前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴と、
前記第１平歯車と前記第２平歯車が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２平歯車のピッチ円に沿って前記軸支持穴の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わす噛み合い案内溝と、が形成され、
前記噛み合い案内溝は、溝深さが前記軸支持穴の近傍で前記ハウジングの表面まで滑らかに漸減するように形成された、
ことを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
前記第２やまば歯車は前記第１平歯車よりも大径である、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
【請求項３】
ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１はすば歯車と、を有する二段歯車と、
前記第２やまば歯車の背面側で前記第１はすば歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２はすば歯車と、
前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
を備えた歯車装置であって、
前記ハウジングは、
前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴と、
前記第１はすば歯車と前記第２はすば歯車が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２はすば歯車のピッチ円に沿って前記軸支持穴の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わす噛み合い案内溝と、が形成され、
前記噛み合い案内溝は、溝深さが前記軸支持穴の近傍で前記ハウジングの表面まで滑らかに漸減するように形成された、
ことを特徴とする歯車装置。
【請求項４】
前記第２やまば歯車は前記第１はすば歯車よりも大径である、
ことを特徴とする請求項３に記載の歯車装置。
【請求項５】
前記回転軸の軸心、前記中間軸の軸心、及び前記出力軸の軸心は、同一直線状に位置しており、
前記噛み合い案内溝は、前記回転軸の軸心と前記出力軸の軸心とを結ぶ直線を対称の軸として一対形成された、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載された歯車装置。
【請求項６】
ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１平歯車と、を有する二段歯車と、
前記第２やまば歯車の背面側で前記第１平歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２平歯車と、
前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
を備えた歯車装置の組立方法であって、
前記ハウジングは、
前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴と、
前記第１平歯車と前記第２平歯車が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２平歯車のピッチ円に沿って前記軸支持穴の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わす噛み合い案内溝と、が形成され、
前記噛み合い案内溝は、溝深さが前記軸支持穴の近傍で前記ハウジングの表面まで滑らかに漸減するように形成されており、
前記第１平歯車を前記第２平歯車に噛み合わせると共に、前記中間軸の一端側を前記噛み合い案内溝に係合させた後、
前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴に向けて前記噛み合い案内溝に沿って移動させ、前記二段歯車の前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わせ、
更に、前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴に向けて移動させて、前記中間軸を前記軸支持穴の近傍に位置させることにより、前記第１平歯車と前記第２平歯車との噛み合いを維持しながら、前記第２やまば歯車と前記第１やまば歯車の噛み合いを進行させた後、
前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴上まで移動させ、前記中間軸を前記軸支持穴内に落下させる、
ことを特徴とする歯車装置の組立方法。
【請求項７】
ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１はすば歯車と、を有する二段歯車と、
前記第２やまば歯車の背面側で前記第１はすば歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２はすば歯車と、
前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
を備えた歯車装置の組立方法であって、
前記ハウジングは、
前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴と、
前記第１はすば歯車と前記第２はすば歯車が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２はすば歯車のピッチ円に沿って前記軸支持穴の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わす噛み合い案内溝と、が形成され、
前記噛み合い案内溝は、溝深さが前記軸支持穴の近傍で前記ハウジングの表面まで滑らかに漸減するように形成されており、
前記第１はすば歯車を前記第２はすば歯車に噛み合わせると共に、前記中間軸の一端側を前記噛み合い案内溝に係合させた後、
前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴に向けて前記噛み合い案内溝に沿って移動させ、前記二段歯車の前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わせ、
更に、前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴に向けて移動させて、前記中間軸を前記軸支持穴の近傍に位置させることにより、前記第１はすば歯車と前記第２はすば歯車との噛み合いを維持しながら、前記第２やまば歯車と前記第１やまば歯車の噛み合いを進行させた後、
前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴上まで移動させ、前記中間軸を前記軸支持穴内に落下させる、
ことを特徴とする歯車装置の組立方法。
【請求項８】
ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１平歯車と、を有する二段歯車と、
前記第２やまば歯車の背面側で前記第１平歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２平歯車と、
前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
を備えた歯車装置の組立方法であって、
前記ハウジングは、前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴が形成されており、
前記第１平歯車を前記第２平歯車に噛み合わせた後、
前記二段歯車及び前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２平歯車のピッチ円に沿った方向で且つ前記軸支持穴に向かう方向へ移動させ、前記二段歯車の前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わせ、
更に、前記二段歯車及び前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２平歯車のピッチ円に沿った方向で且つ前記軸支持穴に向かう方向へ移動させて、前記中間軸を前記軸支持穴の近傍に位置させることにより、前記第１平歯車と前記第２平歯車との噛み合いを維持しながら、前記第２やまば歯車と前記第１やまば歯車の噛み合いを進行させた後、
前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴上まで移動させ、前記中間軸を前記軸支持穴内に落下させる、
ことを特徴とする歯車装置の組立方法。
【請求項９】
ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１はすば歯車と、を有する二段歯車と、
前記第２やまば歯車の背面側で前記第１はすば歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２はすば歯車と、
前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
を備えた歯車装置の組立方法であって、
前記ハウジングは、前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴が形成されており、
前記第１はすば歯車を前記第２はすば歯車に噛み合わせた後、
前記二段歯車及び前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２はすば歯車のピッチ円に沿った方向で且つ前記軸支持穴に向かう方向へ移動させ、前記二段歯車の前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わせ、
更に、前記二段歯車及び前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２はすば歯車のピッチ円に沿った方向で且つ前記軸支持穴に向かう方向へ移動させて、前記中間軸を前記軸支持穴の近傍に位置させることにより、前記第１はすば歯車と前記第２はすば歯車との噛み合いを維持しながら、前記第２やまば歯車と前記第１やまば歯車の噛み合いを進行させた後、
前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴上まで移動させ、前記中間軸を前記軸支持穴内に落下させる、
ことを特徴とする歯車装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、動力伝達機構を構成する歯車装置及び歯車装置の組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、動力伝達機構を構成する歯車装置は、はすば歯車同士を噛み合わせて回転伝達することにより、回転伝達時における作動音を低減するようになっているが、はすば歯車同士の噛み合いによって生じるスラスト力の悪影響を無視できない場合に、やまば歯車がはすば歯車に代えて使用される（特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、はすば歯車に代えてやまば歯車を使用した歯車装置１００を示すものである。この図１１に示す歯車装置１００の歯車列１０１は、モータ１０２の回転軸１０３に固定された第１やまば歯車１０４と、この第１やまば歯車１０４と噛み合う第２やまば歯車１０５と、この第２やまば歯車１０５の背面１０５ａ側（ハウジング１０６に対向する面側）に一体に形成された第１平歯車１０７と、この第１平歯車１０７と第２やまば歯車１０５の背面１０５ａ側で噛み合う第２平歯車１０８とで構成されている。この図１１に示す歯車装置１００は、第２やまば歯車１０５を第１やまば歯車１０４よりも大径にし（歯数を多くし）、第２平歯車１０８を第１平歯車１０７よりも大径にして（歯数を多くして）、モータ１０２の回転を第１やまば歯車１０４、第２やまば歯車１０５、第１平歯車１０７、第２平歯車１０８の順で伝達することによって減速し、この減速したモータ１０２の回転を第２平歯車１０８と一体に回動する出力軸１１０から被駆動部（図示せず）に伝達するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８４６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１１に示す歯車装置１００は、モータ１０２の回転軸１０３に固定された第１やまば歯車１０４と出力軸１１０に固定された第２平歯車１０８に対し、第２やまば歯車１０５及び第１平歯車１０７からなる二段歯車１１１を噛み合わせて組み立てる必要がある。この図１１に示す歯車装置１００において、二段歯車１１１は、第１平歯車１０７を第２平歯車１０８に噛み合わせながら、第２やまば歯車１０５を第１やまば歯車１０４に噛み合わせなければならない。このような歯車装置１００の組立を可能にするには、特許文献１に開示されたように、第１やまば歯車１０４を第１はすば歯車１０４ａと第２はすば歯車１０４ｂに歯幅方向に沿って二分割し、第１はすば歯車１０４ａに第２やまば歯車１０５を噛み合わせた後、第２はすば歯車１０４ｂを第２やまば歯車１０５に噛み合わせ、第２はすば歯車１０４ｂと第１はすば歯車１０４ａを複数のボルトで固定して一体化することが考えられる（図１２参照）。しかしながら、図１１に示す歯車装置１００は、モータ１０２の回転を減速するためのものであり、第１やまば歯車１０４が小径であるため、複数の固定用のボルトを配置するスペースがなく、特許文献１に開示された技術を適用できないという問題を有していた。
【０００６】
そこで、本願出願人は、やまば歯車同士の噛み合わせが必要となる歯車列を容易に組立ることが可能な歯車装置及びその歯車装置の組立方法を開発した。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
（Ａ）．ハウジング３から突出したモータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と、
（Ｂ）．前記第１やまば歯車６と噛み合う第２やまば歯車７と、前記第２やまば歯車７の背面７ａ側に一体に形成され、前記第２やまば歯車７の背面７ａ側と前記ハウジング３の表面３ａとの間に配置される第１平歯車８と、を有する二段歯車１２と、
（Ｃ）．前記第２やまば歯車７の背面７ａ側で前記第１平歯車８と噛み合うように出力軸１０に固定された第２平歯車１１と、
（Ｄ）．前記二段歯車１２の軸穴１３に嵌合されて、前記二段歯車１２を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸１４と、
を備えた歯車装置１に関するものである。
そして、前記ハウジング３は、前記第１やまば歯車６と前記第２やまば歯車７の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車１２の軸穴１３に嵌合された前記中間軸１４の一端側を収容する軸支持穴１７と、前記第１平歯車８と前記第２平歯車１１が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車１２の前記軸穴１３に嵌合された前記中間軸１４を前記第２平歯車１１のピッチ円２０に沿って前記軸支持穴１７の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車７を前記第１やまば歯車６に噛み合わす噛み合い案内溝１８と、が形成されている。また、前記噛み合い案内溝１８は、溝深さが前記軸支持穴１７の近傍で前記ハウジング３の表面３ａまで滑らかに漸減するように形成されている。
【０００８】
また、本発明は、
（Ａ）．ハウジング３から突出したモータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と、
（Ｂ）．前記第１やまば歯車６と噛み合う第２やまば歯車７と、前記第２やまば歯車７の背面７ａ側に一体に形成され、前記第２やまば歯車７の背面７ａ側と前記ハウジング３の表面３ａとの間に配置される第１はすば歯車（８）と、を有する二段歯車１２と、
（Ｃ）．前記第２やまば歯車７の背面７ａ側で前記第１はすば歯車（８）と噛み合うように出力軸１０に固定された第２はすば歯車（１１）と、
（Ｄ）．前記二段歯車１２の軸穴１３に嵌合されて、前記二段歯車１２を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸１４と、
を備えた歯車装置１に関するものである。
そして、前記ハウジング３は、前記第１やまば歯車６と前記第２やまば歯車７の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車１２の軸穴１３に嵌合された前記中間軸１４の一端側を収容する軸支持穴１７と、前記第１はすば歯車（８）と前記第２はすば歯車（１１）が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車１２の前記軸穴１３に嵌合された前記中間軸１４を前記第２はすば歯車（１１）のピッチ円２０に沿って前記軸支持穴１７の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車７を前記第１やまば歯車６に噛み合わす噛み合い案内溝１８と、が形成されている。また、前記噛み合い案内溝１８は、溝深さが前記軸支持穴１７の近傍で前記ハウジング３の表面３ａまで滑らかに漸減するように形成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の歯車装置によれば、二段歯車の第１平歯車を第２平歯車に噛み合わせると共に、二段歯車の中間軸を噛み合い案内溝に係合し、中間軸を噛み合い案内溝に沿って移動させるだけで、二段歯車の第２やまば歯車を第１やまば歯車に噛み合わせることができると共に、二段歯車の中間軸を円滑に軸支持穴まで移動させることができる。その結果、本発明に係る歯車装置は、モータの回転軸に固定された第１やまば歯車とこの第１やまば歯車と噛み合う二段歯車の第２やまば歯車、及び二段歯車の第１平歯車とこの第１平歯車と噛み合う第２平歯車の組立を容易に行うことができる。
【００１０】
また、本発明の歯車装置によれば、二段歯車の第１はすば歯車を第２はすば歯車に噛み合わせると共に、二段歯車の中間軸を噛み合い案内溝に係合し、中間軸を噛み合い案内溝に沿って移動させるだけで、二段歯車の第２やまば歯車を第１やまば歯車に噛み合わせることができると共に、二段歯車の中間軸を円滑に軸支持穴まで移動させることができる。その結果、本発明に係る歯車装置は、モータの回転軸に固定された第１やまば歯車とこの第１やまば歯車と噛み合う二段歯車の第２やまば歯車、及び二段歯車の第１はすば歯車とこの第１はすば歯車と噛み合う第２はすば歯車の組立を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る歯車装置を示す図であり、図１（ａ）が歯車装置の平面図（歯車装置のカバーを取り外して示す平面図であり、二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図１（ｂ）が歯車装置の縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る歯車装置の第１組立ステップを示す図であり、図２（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図２（ｂ）が図２（ａ）のＡ１−Ａ１線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る歯車装置の第２組立ステップを示す図であり、図３（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図３（ｂ）が図３（ａ）のＡ２−Ａ２線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る歯車装置の第３組立ステップを示す図であり、図４（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図４（ｂ）が図４（ａ）のＡ３−Ａ３線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る歯車装置の第４組立ステップを示す図であり、図５（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図５（ｂ）が図５（ａ）のＡ４−Ａ４線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る歯車装置を示す図であり、図６（ａ）が歯車装置の平面図（歯車装置のカバーを取り外して示す平面図であり、二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図６（ｂ）が歯車装置の縦断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る歯車装置の第１組立ステップを示す図であり、図７（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図７（ｂ）が図７（ａ）のＡ５−Ａ５線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る歯車装置の第２組立ステップを示す図であり、図８（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図８（ｂ）が図８（ａ）のＡ６−Ａ６線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る歯車装置の第３組立ステップを示す図であり、図９（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図９（ｂ）が図９（ａ）のＡ７−Ａ７線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る歯車装置の第４組立ステップを示す図であり、図１０（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図１０（ｂ）が図１０（ａ）のＡ８−Ａ８線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。
【図１１】開発対象となった歯車装置を示す図であり、図１１（ａ）が歯車装置の平面図（歯車装置のカバーを取り外して示す平面図）、図１１（ｂ）が歯車装置の縦断面図である。
【図１２】図１２（ａ）が図１１に示した歯車装置の第１の組立状態を示す図であり、図１２（ｂ）が図１１に示した歯車装置の第２の組立状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づき詳述する。
（歯車装置）
図１は、本発明の第１実施形態に係る歯車装置１を示す図である。なお、図１（ａ）は、歯車装置１の平面図（歯車装置１のカバー２を取り外して示す平面図）である。また、図１（ｂ）は、歯車装置１の縦断面図である。また、本実施形態において、図１（ａ）は、歯車装置１の構造を理解し易くするため、以下に詳述する二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示してある。
【００１３】
この図１に示す歯車装置１は、ハウジング３から突出するモータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と、この第１やまば歯車６と噛み合う第２やまば歯車７と、第２やまば歯車７の背面７ａ側に一体に形成され、第２やまば歯車７の背面７ａ側とハウジング３の表面３ａとの間に配置される第１平歯車８と、第２やまば歯車７の背面７ａ側で第１平歯車８と噛み合うように出力軸１０に固定された第２平歯車１１と、を有している。そして、第２やまば歯車７と第１平歯車８は、二段歯車１２を構成し、回転中心位置に軸穴１３が形成され、その軸穴１３に中間軸１４が相対回動可能に且つスライド移動可能に嵌合されるようになっている。このように、歯車装置１は、第１やまば歯車６、第２やまば歯車７、第１平歯車８、及び第２平歯車１１によって歯車列１５が構成されている。なお、第１やまば歯車６、二段歯車１２、及び第２平歯車１１は、合成樹脂材料（ポリアミド、ポリアセタール等）又は金属（黄銅、ステンレス鋼等）で形成されている。
【００１４】
この図１に示すように、歯車装置１は、第２やまば歯車７が第１やまば歯車６よりも大径に（歯数が多く）形成され、第２平歯車１１が第１平歯車８よりも大径に（歯数が多く）形成されており、モータ４の回転軸５の回転を減速して出力軸１０に伝達するようになっている。また、第１平歯車８は、第２やまば歯車７よりも小径であり、第２やまば歯車７の上方（表面側）から第２平歯車１１との噛み合い位置を視認することができないようになっている。なお、出力軸１０は、ハウジング３の内部において、図示しない被駆動部に接続され、回転を被駆動部に伝達するようになっている。
【００１５】
中間軸１４は、モータ４の回転軸５の軸心Ｃ１と出力軸１０の軸心Ｃ２とを結ぶ直線１６上に軸心Ｃ３が位置するように、ハウジング３に形成された軸支持穴１７に一端側が収容されて、二段歯車１２を回動可能に支持している。すなわち、歯車装置１は、第１やまば歯車６の回転中心（回転軸５の軸心Ｃ１）、二段歯車１２の回転中心（中間軸１４の軸心Ｃ３）、及び第２平歯車１１の回転中心（出力軸１０の軸心Ｃ２）が直線１６上に位置して、モータ４の回転軸５の回転を出力軸１０へ伝達するようになっている。
【００１６】
ハウジング３は、モータ４の回転軸５の軸心Ｃ１と出力軸１０の軸心Ｃ２とを結ぶ直線１６を対称の軸とする噛み合い案内溝１８が一対形成されている。この噛み合い案内溝１８は、第２平歯車１１のピッチ円２０に沿ってハウジング３の表面３ａ側（二段歯車１２に対向する面側）に形成された長穴であり、溝中心が第２平歯車１１のピッチ円２０と同心で且つ軸支持穴１７の中心を通る仮想円２１上に位置するように形成され、中間軸１４を軸支持穴１７の近傍までスライド移動させることができる（案内できる）ようになっている。また、ハウジング３は、軸支持穴１７の開口縁近傍が歯車支持面２２となる平坦面である。そして、噛み合い案内溝１８は、歯車支持面２２の近傍において、歯車支持面２２に向かうに従って溝深さが漸減し、溝底１８ａが歯車支持面２２（ハウジング３の表面３ａ）まで切り上がるようになっている。なお、歯車支持面２２は、ハウジング３の表面３ａと同一の平面であり、二段歯車１２を回動可能に支持している。
【００１７】
カバー２は、ハウジング３の表面３ａ側に着脱可能に固定され、ハウジング３との間に空間２３を形成し、その空間２３内に第１やまば歯車６、二段歯車１２、及び第２平歯車１１からなる歯車列１５を回動可能に収容するようになっている。このカバー２は、第１やまば歯車６、二段歯車１２、及び第２平歯車１１からなる歯車列１５が組み立てられた後、中間軸１４の端部（図１（ｂ）における上端部）を第１の軸受け穴２４に係合し、出力軸１０の端部（図１（ｂ）における上端部）を第２の軸受け穴２５に係合して、ハウジング３に固定される。
【００１８】
（歯車装置の組立方法）
図２は、歯車装置１の第１組立ステップを示す図である。なお、図２（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ１−Ａ１線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
【００１９】
この図２に示す歯車装置１の第１組立ステップは、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と出力軸１０に固定された第２平歯車１１のうち、先ず第２平歯車１１に二段歯車１２の第１平歯車８を噛み合わせ、二段歯車１２の軸穴１３に嵌合された中間軸１４の先端側（一端側）を噛み合い案内溝１８に係合する。
【００２０】
図３は、歯車装置１の第２組立ステップを示す図である。なお、図３（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ２−Ａ２線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
【００２１】
この図３に示す歯車装置１の第２組立ステップは、第１組立ステップにおける中間軸１４を二段歯車１２と共に軸支持穴１７に向けて噛み合い案内溝１８に沿って移動させ、二段歯車１２の第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わせる。この際、中間軸１４及び二段歯車１２は、第１平歯車８と第２平歯車１１との噛み合いを維持した状態で、第２平歯車１１のピッチ円２０と同心の仮想円２１に沿って移動する。また、この図３に示す歯車装置１の第２組立ステップにおいて、中間軸１４は、噛み合い案内溝１８内に位置し、軸支持穴１７の開口縁近傍の歯車支持面２２に到達していない。
【００２２】
図４は、歯車装置１の第３組立ステップを示す図である。なお、図４（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ３−Ａ３線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
【００２３】
この図４に示す歯車装置１の第３組立ステップは、第２組立ステップにおける中間軸１４を二段歯車１２と共に更に軸支持穴１７に向けて移動させ、中間軸１４を歯車支持面２２上の軸支持穴１７の近傍に位置させる。この際、二段歯車１２は、第１平歯車８と第２平歯車１１との噛み合いを維持しながら、第２やまば歯車７と第１やまば歯車６の噛み合いを進行させる。
【００２４】
図５は、歯車装置１の第４組立ステップを示す図である。なお、図５（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ４−Ａ４線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
【００２５】
この図５に示す歯車装置１の第４組立ステップは、第３組立ステップにおける中間軸１４を二段歯車１２と共に軸支持穴１７上まで移動させ、中間軸１４を軸支持穴１７内に落下させる。この際、二段歯車１２の第１平歯車８が第２平歯車１１と噛み合い、二段歯車１２の第２やまば歯車７が第１やまば歯車６と噛み合っているため、二段歯車１２の回転中心（中間軸１４の軸心Ｃ２）は仮想円２１に沿って移動することになる。これにより、第１やまば歯車６、二段歯車１２（第２やまば歯車７、第１平歯車８）、及び第２平歯車１１が所望の噛み合い位置（第１やまば歯車６の回転中心、二段歯車１２の回転中心、及び第２平歯車１１の回転中心が直線１６上に位置する噛み合い位置）で噛み合い、モータ４の回転軸５の回転が第１やまば歯車６、二段歯車１２、及び第２平歯車１１を介して円滑に出力軸１０に伝達される。
【００２６】
（第１実施形態の効果）
以上のように、本実施形態の歯車装置１によれば、二段歯車１２の第１平歯車８を第２平歯車１１に噛み合わせると共に、二段歯車１２の中間軸１４を噛み合い案内溝１８に係合し、中間軸１４を噛み合い案内溝１８に沿って移動させるだけで、二段歯車１２の第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わせることができると共に、二段歯車１２の中間軸１４を円滑に軸支持穴１７まで移動させることができる。その結果、本実施形態に係る歯車装置１は、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６とこの第１やまば歯車６と噛み合う二段歯車１２の第２やまば歯車７、及び二段歯車１２の第１平歯車８とこの第１平歯車８と噛み合う第２平歯車１１の組立を容易に行える。
【００２７】
また、本実施形態の歯車装置１は、中間軸１４を噛み合い案内溝１８に係合するだけで第１平歯車８と第２平歯車１１の軸間距離が定まるため、第２やまば歯車７の上方から第１平歯車８と第２平歯車１１の噛み合い位置が視認できない状態においても、第１平歯車８を第２平歯車１１に容易に噛み合わせることが可能になる。
【００２８】
また、本実施形態の歯車装置１は、モータ４の回転軸５の軸心Ｃ１と出力軸１０の軸心Ｃ２とを結ぶ直線１６を対称の軸とする噛み合い案内溝１８がハウジング３に一対形成されているため、組立作業者の作業がし易い噛み合い案内溝１８を選択して使用することが可能であり、組立の作業効率が向上する。
【００２９】
また、本実施形態に係る歯車装置１の組立方法によれば、二段歯車１２の第１平歯車８を第２平歯車１１に噛み合わせると共に、二段歯車１２の中間軸１４を噛み合い案内溝１８に係合し、中間軸１４を噛み合い案内溝１８に沿って移動させるだけで、二段歯車１２の第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わせることができると共に、二段歯車１２の中間軸１４を円滑に軸支持穴１７まで移動させることができる。その結果、本実施形態に係る歯車装置１の組立方法は、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６とこの第１やまば歯車６と噛み合う二段歯車１２の第２やまば歯車７、及び二段歯車１２の第１平歯車８とこの第１平歯車８と噛み合う第２平歯車１１の組立を容易に行える。
【００３０】
［第２実施形態］
（歯車装置）
図６は、本発明の第２実施形態に係る歯車装置１を示す図である。この図６に示す歯車装置１は、噛み合い案内溝１８が形成されていない点を除き、第１実施形態に係る歯車装置１と共通する構成であるため、第１実施形態に係る歯車装置１と同一構成部分に同一符号を付し、重複する説明を省略する。なお、図６（ａ）は、歯車装置１の平面図（歯車装置１のカバー２を取り外して示す平面図）である。また、図６（ｂ）は、歯車装置１の縦断面図である。また、本実施形態において、図６（ａ）は、歯車装置１の構造を理解し易くするため、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示してある。
【００３１】
（歯車装置の組立方法）
図７は、本実施形態に係る歯車装置１の第１組立ステップを示す図である。なお、図７（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡ５−Ａ５線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
【００３２】
この図７に示す歯車装置１の第１組立ステップは、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と出力軸１０に固定された第２平歯車１１のうち、先ず第２平歯車１１に二段歯車１２の第１平歯車８を噛み合わせる。この際、二段歯車１２の第２やまば歯車７と第１やまば歯車６は、噛み合っていない。なお、二段歯車１２の軸穴１３には、中間軸１４が相対回転可能に且つスライド移動可能に嵌合されている。
【００３３】
図８は、本実施形態に係る歯車装置１の第２組立ステップを示す図である。なお、図８（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＡ６−Ａ６線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
【００３４】
この図８に示す歯車装置１の第２組立ステップは、第１組立ステップにおける二段歯車１２及び中間軸１４を第１平歯車８と第２平歯車１１の噛み合い状態を維持しながら第２平歯車１１のピッチ円２０に沿った方向で且つ軸支持穴１７に向かう方向へ移動させ、二段歯車１２の第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わせる。
【００３５】
図９は、本実施形態に係る歯車装置１の第３組立ステップを示す図である。なお、図９（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＡ７−Ａ７線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
【００３６】
この図９に示す歯車装置１の第３組立ステップは、第２組立ステップにおける二段歯車１２及び中間軸１４を更に第２平歯車１１のピッチ円２０に沿った方向で且つ軸支持穴１７に向かう方向へ移動させ、第１平歯車８と第２平歯車１１との噛み合いを維持しながら、第２やまば歯車７と第１やまば歯車６の噛み合いを進行させて、中間軸１４を軸支持穴１７の近傍に位置させる。
【００３７】
図１０は、本実施形態に係る歯車装置１の第４組立ステップを示す図である。なお、図１０（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＡ８−Ａ８線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
【００３８】
この図１０に示す歯車装置１の第４組立ステップは、第３組立ステップにおける二段歯車１２及び中間軸１４を第２平歯車１１のピッチ円２０に沿った方向で且つ軸支持穴１７に向かう方向に移動させ、中間軸１４を軸支持穴１７内に自由落下させる。この際、二段歯車１２の第１平歯車８が第２平歯車１１と噛み合い、二段歯車１２の第２やまば歯車７が第１やまば歯車６と噛み合っているため、二段歯車１２の回転中心（中間軸１４の軸心Ｃ３）は第２平歯車１１のピッチ円２０と同心の仮想円２１に沿って移動することになる。これにより、第１やまば歯車６、二段歯車１２（第２やまば歯車７、第１平歯車８）、及び第２平歯車１１が所望の噛み合い位置（第１やまば歯車６の回転中心、二段歯車１２の回転中心、及び第２平歯車１１の回転中心が直線１６上に位置する噛み合い位置）で噛み合い、モータ４の回転軸５の回転が第１やまば歯車６、二段歯車１２、及び第２平歯車１１を介して円滑に出力軸１０に伝達される。
【００３９】
（第２実施形態の効果）
以上のように、本実施形態に係る歯車装置１の組立方法によれば、二段歯車１２の第１平歯車８を第２平歯車１１に噛み合わせ、その第１平歯車８と第２平歯車１１の噛み合い状態を維持しながら、二段歯車１２及び中間軸１４を第２平歯車１１のピッチ円２０に沿った方向で且つ軸支持穴１７に向かう方向へ移動させるだけで、二段歯車１２の第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わせることができると共に、二段歯車１２の中間軸１４を円滑に軸支持穴１７まで移動させることができる。その結果、本実施形態に係る歯車装置１は、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６とこの第１やまば歯車６と噛み合う二段歯車１２の第２やまば歯車７、及び二段歯車１２の第１平歯車８とこの第１平歯車８と噛み合う第２平歯車１１の組立を容易に行うことができる。
【００４０】
［第３実施形態］
本発明に係る歯車装置は、上記第１及び第２実施形態に係る歯車装置１の第１平歯車８と第２平歯車１１に代えて、第１はすば歯車（８）と第２はすば歯車（１１）の組み合わせにしてもよい。このような本発明の第３実施形態に係る歯車装置の組立方法は、上記第１及び第２実施形態に係る歯車装置１の組立方法と同様である。したがって、本実施形態に係る歯車装置は、上記第１実施形態に係る歯車装置１と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態に係る歯車装置の組立方法は、上記第１及び第２実施形態に係る歯車装置１の組立方法と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１……歯車装置、３……ハウジング、３ａ……表面、４……モータ、５……回転軸、６……第１やまば歯車、７……第２やまば歯車、７ａ……背面、８……第１平歯車、（８）……第１はすば歯車、１０……出力軸、１１……第２平歯車、（１１）……第２はすば歯車、１２……二段歯車、１３……軸穴、１４……中間軸、１７……軸支持穴、１８……噛み合い案内溝、２０……ピッチ円
【図１】
0006632904.tif 000002
【図２】
0006632904.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0006632904.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006632904.tif 000008
【図８】
0006632904.tif 000009
【図９】
0006632904.tif 000010
【図１０】
0006632904.tif 000011
【図１１】
0006632904.tif 000012
【図１２】
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