(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両、特に商用車および／またはトレーラのブレーキの過熱を回避するための方法において、
第１の温度信号および少なくとも第２の温度信号を読み取るステップであって、前記第１の温度信号が、前記ブレーキおよび／または前記ブレーキの機能部品の温度を表し、前記少なくとも第２の温度信号が、前記車両の少なくとも１つのさらなるブレーキの少なくとも１つのさらなる温度を表すステップと、
前記ブレーキの過熱を回避するために、前記第１の温度信号および前記第２の温度信号を使用して前記ブレーキの故障状態を決定するステップと
を含み、
前記ブレーキのブレーキパッドでの温度が許容範囲内で一定の高温状態であることが決定されたとき、特に車輪が回転しているときには、特に前記車両の制動性能を変えずに、動作上の後続の制動時に一回、より高い制動圧で前記制動が行われ、および／または車両が停止しているときには、前記ブレーキが少なくとも一回作動されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ブレーキが１つの車軸に配置され、前記さらなるブレーキが同じ車軸またはさらなる車軸に配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記決定ステップで、前記温度信号と前記さらなる温度信号との差として温度差が決定され、前記温度差が差分閾値を超えたときに前記故障状態が決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記読取りステップで、追加の温度信号が読み取られ、前記追加の温度信号が、追加のブレーキおよび／または前記追加のブレーキの機能部品の追加の温度を表し、前記決定ステップで、前記追加の温度信号を使用して前記故障状態が決定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記決定ステップで、前記温度信号または前記温度と、前記温度信号または前記温度信号によって表される温度の平均値との差として前記温度差が決定され、特に、前記平均値が、中央値、刈り込み平均値、算術平均、および／または期待値として定義されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
故障状態で、および／または制動後に常に高い温度が検出されたときに、音響信号および／または光信号が出力されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記決定された故障状態が、走行ログまたは地理的定位システムによって、スペア部品を準備するためまたは点検間隔を計画するために作業場に伝達されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記温度測定が、磁気車輪および／またはＡＢＳセンサを使用して行われることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の温度信号および少なくとも第２の温度信号を読み取るステップにおけるセンサから前記ブレーキの故障状態を決定するステップにおける評価デバイスへの信号転送が無線で行われることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に従って、車両、特に商用車および／またはトレーラのブレーキの過熱を回避するための方法を実施するための制御装置（１４０、１７０）において、
第１の温度信号および少なくとも第２の温度信号を読み取るためのインターフェース（１４４）であって、ここで、前記第１の温度信号が、前記ブレーキおよび／または前記ブレーキの機能部品の温度を表し、前記少なくとも第２の温度信号が、前記車両の少なくとも１つのさらなるブレーキの少なくとも１つのさらなる温度を表すインターフェース（１４４）と、
前記ブレーキの過熱を回避するために、前記第１の温度信号および前記第２の温度信号を使用して前記ブレーキの故障状態を決定するための決定デバイス（１４６）と
を備えることを特徴とする制御装置（１４０、１７０）。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御装置で実行されるときに、請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両（１００）のブレーキの過熱を回避するための方法を実施することを特徴とするプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載の車両のブレーキの過熱を回避するための方法に関する。また、本発明は、対応する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動作上、特に安全性に関連するブレーキの機能部品の列が、ブレーキディスクでのブレーキパッドの摩擦接触により生じる熱負荷の影響を受ける。これは、とりわけ、運転動作中に通常生じる温度変化によって引き起こされることもある。
【０００３】
これらの熱負荷は、機能部品の材料の機械的および／または化学的変化をもたらすおそれがあり、ここで、例えば、ブレーキパッドの摩擦パッドのいわゆるグレージングが、その摩擦面での摩擦係数の低下をもたらす。
【０００４】
関連の機能部品の熱的過負荷は、いわゆるオーバーヒートにより生じることがある。この場合、所期の制動は行われず、ブレーキパッドの軽い接触によってオーバーヒートが生じ、これは、ブレーキパッド、およびガイドやシールなどディスクブレーキの機械的部品の熱的損傷を持続的にもたらす可能性がある。
【０００５】
下り坂走行時のブレーキの持続的な使用も、熱的過負荷の意味合いで重要とみなすことができ、これも、クランプデバイスなどの作動機構の停留が起こりやすいなど、関連の構成部品の損傷をもたらすことがあり、それにより、望ましくない残留引きずりトルクが生成され、その結果、高すぎる持続温度が生じる。
【０００６】
例えば特許文献１に、ディスクブレーキの領域における温度を決定するために誘導信号送信機を多機能要素として使用することが提案されており、この信号送信機により、とりわけ温度に依存する信号が生成され、これらの信号は評価デバイスで目標値と比較され、目標値を超えているときには、例えば音響信号が発せられる。
【０００７】
特許文献２は、誘導センサによって２つの変数（例えば、自動車のブレーキ付きの車輪の回転数と、ブレーキの温度と）を併せて測定するためのセンサ構成を記載している。
【０００８】
したがって、従来は関連の構成部品がすぐに交換され、そのために少なくとも車両の停車が必要であり、これは当然かなりのコストにつながり、コストは特に、車両の停車時間、ならびに場合によってはスペア部品調達および組立てまたは分解作業により生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２４３１２７Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許発明第４４３１０４５Ｃ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、ディスクブレーキの耐用寿命を延ばし、その機能安全性を最適化する方法を開発することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、独立請求項の特徴によって解決される。
【００１２】
車両、特に商用車および／またはトレーラのブレーキの過熱を回避するための本発明による方法は、
第１の温度信号および少なくとも第２の温度信号を読み取るステップであって、第１の温度信号が、ブレーキおよび／またはブレーキの機能部品の温度を表し、少なくとも第２の温度信号が、車両の少なくとも１つのさらなるブレーキの少なくとも１つのさらなる温度を表すステップと、
ブレーキの過熱を回避するために、第１の温度信号および第２の温度信号を使用してブレーキの故障状態を決定するステップと
を含む。
【００１３】
本発明による方法は、いわば熱管理とみなされ、これは、動作上の温度をセンサによって捕捉し、動作上の温度を、温度を表す温度信号として提供して利用するだけでなく、必要な場合には機能部品を可能な限り再調整する。したがって、温度信号を使用して、少なくとも１つの機能部品に関する基準変量を表す制御信号が提供される。ここで、再調整は、コンピュータ制御で行われる。この方法は、ブレーキまたはブレーキシステムで実施することができる。ここで、ブレーキは、例えばディスクブレーキまたはドラムブレーキでよい。
【００１４】
すなわち、温度を捕捉し、温度が目標値を超過した後に信号を発して対象の機能部品をすぐに交換することしかできない従来技術に対し、本発明によって、対応する構成部品をすぐに交換することなく、これらの機能部品を新たな動作安全状態にすることが達成される。それにより、車輪ブレーキまたは対象の機能部品の耐用寿命が延びるので、有利には経済性が高められる。
【００１５】
一実施形態では、ブレーキを１つの車軸に配置することができ、さらなるブレーキを同じ車軸またはさらなる車軸に配置することができる。したがって、有利には、異なるブレーキを検査対象にすることが可能である。
【００１６】
さらなる実施形態では、決定ステップで、上記温度信号と上記さらなる温度信号との差として温度差が決定され、温度差が差分閾値を超えたときに故障状態が決定されることが企図される。差分閾値は、例えば以前に実施された一連の測定に基づいて予め決定することができる。
【００１７】
さらなる実施形態は、読取りステップで、追加の温度信号が読み取られ、上記追加の温度信号が、追加のブレーキおよび／または追加のブレーキの機能部品の追加の温度を表し、決定ステップで、上記追加の温度信号を使用して故障状態が決定されることを企図する。これにより、精度を高めることができる。
【００１８】
さらなる実施形態では、決定ステップで、温度信号または温度と、温度信号または温度信号によって表される温度の平均値との差として温度差を決定することができ、特に、平均値が、中央値、刈り込み平均値、算術平均、および／または期待値として定義される。これは、そのようにして信頼性を高めることができるので有利である。
【００１９】
ここで、さらなる実施形態では、信号転送を無線で行うことができる。これは、センサから評価デバイスへ、およびそこから場合によってはアクチュエータへの信号伝達がワイヤレスで、すなわち無線通信などを介して行われることを意味し、ここで、ディスクブレーキの状態を考慮に入れて機能部品の調整が行われる。
【００２０】
温度測定は、異なる機能部品で直接的または間接的に行うことができる。したがって、少なくとも１つの機能部品の少なくとも１つの温度を表す温度信号を、温度センサ、例えば熱電対、抵抗温度計、または非接触測定温度計、例えば放射温度計によって提供する、または別のセンサ信号から導出することができる。対応するセンサは、例えば、磁気車輪、ディスクブレーキのブレーキディスク、一方もしくは両方のブレーキパッド、またはブレーキキャリパ部品、および電子構成部品に、温度補償に使用されるような別個のまたは一体化された熱電対の形態で配置することができる。この場合、温度測定は、ブレーキパッドに組み込まれているパッド摩耗センサで行われる。
【００２１】
一実施形態では、温度測定は、磁気車輪および／またはＡＢＳセンサを使用して行うことができる。したがって、有利には、１つのセンサを２つの機能のために使用することができる。したがって、磁気車輪センサの信号振幅は、機能部品の温度を表すことができ、ここで、回転数の周波数と温度の振幅とが対応する。しかし、この場合、ブレーキディスクに磁気車輪を接続するとき、例えばカップディスクが使用されているかネックディスクが使用されているかに応じたブレーキディスクの構造様式、および磁気車輪の位置が、温度信号の時間推移および温度の高さに影響を与えることを考慮に入れることができる。この方法は、電子制御ブレーキシステム（ＥＢＳ）によるデータの妥当性検査によってこれらの相違を認識することができ、ここで、実現されるブレーキエネルギーを決定するために、制動圧、ブレーキ時間、および速度が使用される。
【００２２】
非接触温度センサとして、放射高温計を使用することができ、ここで、ディスクブレーキの場合、好ましくはブレーキディスクの両側にそれぞれ１つの放射高温計が提供される。
【００２３】
放射高温計として、例えばゲルマニウムフォトダイオードもしくはインジウム−ガリウム−ヒ素フォトダイオードを有する狭帯域高温計の形態での赤外線温度計、または帯域放射高温計、ならびに商高温計を使用することができる。
【００２４】
例えばディスクブレーキなどのブレーキの熱的に損なわれた状態は、例えばブレーキパッドのグレージングにより生じ、これは、ブレーキパッドでの接触圧が低すぎることおよび温度が低すぎることに起因し、ブレーキパッドの摩擦係数の低下をもたらす。これは、例えば、ハイブリッド車などに使用されるようなブレーキエネルギー回生機能を備えるリターダおよび他の２次追加ブレーキシステムなどの連続ブレーキ装置を主として使用することによって生じることがある。このとき、制動プロセス中に低い制動圧しか導入されず、低い温度しか達成されない。
【００２５】
制動圧が低すぎること、およびブレーキまたは隣接する構成部品、例えば割り当てられた車軸での温度が低すぎることが検出された場合、複数のブレーキ間の負荷平衡を要求または開始することができる。したがって、制動圧が低すぎること、およびブレーキまたは隣接する構成部品、例えば割り当てられた車軸での温度が低すぎることが検出された場合、制御装置（ＥＣＵ）から調整デバイスに要求を送ることができ、それにより、グレージング状態になったパッドがある場合には、補助ブレーキがオフに切り替えられて、グレージング状態のパッドを有するブレーキでの制動力、したがって温度を上昇させる。補助ブレーキは、リターダ、または車軸または車輪に取り付けられたエネルギー回生ブレーキでよい。すなわち、場合により、常用ブレーキは、モータブレーキおよび／またはリターダもしくはエネルギー回生ブレーキの前に使用される。そのようにして、車両の全体的な減速度を高めることなく、より大きな制動力をグレージング状態のブレーキパッドに及ぼすことができ、ここで、グレージング状態のブレーキパッドに対するそのようにして増加された制動力は、グレージングの状態に反して作用し、ブレーキパッドの摩擦係数が再び増加される。
【００２６】
それにより、ブレーキ、例えばディスクブレーキの基本温度が所定の高いレベルで維持され、したがって、ブレーキパッドのいわゆる低温摩耗またはグレージングが回避される。それにより、経済性がかなり改良される。これは同様に、車両運転者が、全てのディスクブレーキの目標温度を超えたときの信号の伝達を通知に基づいて認識し、その後、ディスクブレーキの対応する連続負荷を回避するように応答することができる可能性にも関連する。
【００２７】
車輪が回転しているときのブレーキパッドでの温度のほぼ一定の高温状態は、例えばブレーキパッドのガイドまたはブレーキキャリパガイドの機械的なブレーキの一時的な故障状態を示唆することがある。
【００２８】
この状態が検出された場合、ガイドのつかえの解除を達成するために、ディスクブレーキへの次の制動時に、より高い制動圧を一度印加することができる。代替として、車両が停止しているときに、ガイドのつかえの解除を達成するためにブレーキを作動させることができる。これが誤動作を改善しない場合には、ディスクブレーキへの制動要求を低下することができ、光学的および／または音響的な警告通知を発動することができる。
【００２９】
ブレーキディスクの運動の自由度のために空隙が十分でないことによる誤動作により、および生じた残留制動トルクにより、ブレーキのオーバーヒートが生じることがある。ブレーキのそのような状態で発生する熱は、自己増強効果をもたらす可能性がある。
【００３０】
ブレーキディスクおよび／またはブレーキパッドの熱膨張に起因するこの残留制動トルクは、例えば双方向アジャスタを用いて、ブレーキパッドをブレーキディスクから能動的に離すこと（空隙拡大）によって補償することができる。本発明により、この能動制御された空隙拡大を開始することができる。したがって、ブレーキは、１回の大きな制動要求によって、および／または制動要求の低下によって再び機能可能状態にすることができ、または望ましくない故障挙動を回避することができる。
【００３１】
従来技術について既に言及したように、長く続く下り坂走行によって、ディスクブレーキの持続的に高い温度が生じることがあり、そこにより、許容できない動作状態が生じる。
【００３２】
ここで、本発明によって、制動中に高温が長く続くとき、それぞれの車輪に割り当てられたブレーキまたはディスクブレーキ間で制動要求を分散することができる可能性があり、それにより、車軸の１つまたは複数のブレーキが高温負荷を受けるのではなく、最も高温のディスクブレーキでの温度が低下されるように全てのブレーキが高温負荷を受ける。ここで、同じ車両減速度またはさらに高い車両減速度で、このブレーキに対する制動要求が低下され、別のブレーキに対する制動要求が増加される。
【００３３】
熱的な制動状態の最適化は、安定走行範囲内、すなわち低い制動圧および減速度の範囲内のみで制動要求の分散が行われることによって達成することができる。ここで、車軸の複数のブレーキ間の制動性能の均等化を行うことができる。ここで、複数の車軸のブレーキ間の制動性能の均等化を行うこともできる。緊急制動時および急制動時に性能を保つために、制動要求分散は、安定走行範囲内に限定して使用することができる。安定走行範囲は、低い制動圧および減速度の範囲内にすることができる。したがって、熱的な動作状態に応じてブレーキの有効性の最適化を実現することができる。
【００３４】
評価ユニットによって、例えば温度−排気の減少または排気値の減少、したがって摩擦対の摩擦係数の減少によるブレーキの摩擦仕事の減少が検知された場合、いわゆる錆取り制動を開始することができる。上述した状態は、例えばディスクブレーキの場合、特にブレーキディスクへの材料移送による事前の高い熱負荷によって、または比較的長期間にわたってあまり使用されていないブレーキ（「休眠」パッドとしても知られている）によって引き起こされることがある。
【００３５】
錆取り制動に関して、有利には、０．３ｇ未満の適応制動の場合、制動は、不均一に、すなわち安定走行パラメータ内でブレーキに分散させることができ、したがって、熱的に損なわれたブレーキは、ブレーキパッド表面の錆取りを行う制動圧要件を有する。熱負荷を受けていないブレーキは、この大きさだけ低減された制動要求を有する。
【００３６】
このために、さらなる実施形態では、ブレーキのブレーキパッドでの温度が許容範囲内で一定の高温状態であることが決定されたとき、特に車輪が回転しているときには、特に車両の制動性能を変えずに、動作上の後続の制動時に一回、より高い制動圧で制動が行われ、および／または車両が停止しているときには、ブレーキが少なくとも一回作動されることが企図される。
【００３７】
緊急停止（すなわち０．３ｇよりも大きい）またはＡＢＳ制御時のための制動要求では、制動要求の分散は行われない。なお、制動要求の均等化は、斜めに、すなわち例えば右前および左後ろで行うこともできる。したがって、有利には、安定走行状態を維持することができる。
【００３８】
温度の高さ、および制動実施後の温度上昇と温度低下の経時変化は、２つの車両間で、例えばバスとトラックにおいて、異なる車両構成およびホイールハウジング構成により区別することができる。これは、代替モデルで表すことができる。ここで対応するパラメータを得るために、制動圧の印加後、どの時間内にどのような温度になるかを検査することができる。
【００３９】
ここで、車両の他の車輪またはブレーキとの比較によって出力信号の検査を行うことができる。代替モデルは、ブレーキ、隣接する構成部品、および補足または代替として環境の熱伝導または熱伝達、ならびに補足または代替として熱容量および冷却を表すことができる。
【００４０】
車両、特に商用車および／またはトレーラのブレーキの過熱を回避するための方法を実施するための本発明による制御装置は、第１の温度信号および少なくとも第２の温度信号を読み取るためのインターフェースであって、第１の温度信号が、ブレーキおよび／またはブレーキの機能部品の温度を表し、少なくとも第２の温度信号が、車両の少なくとも１つのさらなるブレーキの少なくとも１つのさらなる温度を表すインターフェースと；ブレーキの過熱を回避するために、第１の温度信号および第２の温度信号を使用してブレーキの故障状態を決定するためのデバイスとを備える。
【００４１】
制御装置は、本明細書で提示する方法の変形形態のステップを、対応するデバイスで実施または実現するように構成することができる。制御デバイスは、電気機器または電気回路、例えば集積回路でよい。制御装置は、調整デバイス、ＥＣＵ、または制御デバイスでもよい。制御装置は、電子制御ブレーキシステムの一部でよい。制御装置は、適切なインターフェースを介して信号を受信して出力するように構成することができる。また、本発明の根底にある着想を、制御装置によって効率的に実現することもできる。
【００４２】
本明細書において、制御装置とは、センサ信号を処理し、センサ信号に応じて制御信号および／またはデータ信号を出力する電気機器を意味する。制御デバイスのインターフェースは、ハードウェアおよび／またはソフトウェアとして構成することができる。ハードウェアとしての構成では、インターフェースは、例えば、制御デバイスの様々な機能を含むいわゆるシステムＡＳＩＣの一部でよい。しかし、インターフェースは、独立した集積回路として構成されてもよく、またはディスクリート構成要素から少なくとも一部なっていてもよい。ソフトウェアとしての構成では、インターフェースは、例えば、別のソフトウェアモジュールと共にマイクロコントローラに存在するソフトウェアモジュールでよい。
【００４３】
車両、特に商用車および／またはトレーラ用のブレーキは、ブレーキの過熱を回避するために温度信号を提供するように構成されている。
【００４４】
車両、特に商用車および／またはトレーラ用の制動システムは、上述した制御装置と、車軸に配置された上述した第１のブレーキと、同じ車軸および／またはさらなる車軸に配置された上述した第２のブレーキとを含む。
【００４５】
車両、特に商用車および／またはトレーラは、上述したブレーキシステムを備える。
【００４６】
また、半導体メモリなどの機械可読キャリアに記憶することができ、制御デバイスまたは上述した制御装置で実行されるときに、上述した実施形態の１つによる方法を実施するために使用される、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品が有利である。
【００４７】
なお、本発明による方法は、電子制御ブレーキシステム（ＥＢＳ）用のソフトウェアのアップデートによって、実地動作または実地試験で決定された新たな故障状態が記録されるように更新することができる。
【００４８】
温度と摩耗の情報によって、制動摩耗を含めた制動性能が最適化されるような形でブレーキを動作させることができる。したがって、特に、車両に使用される個々のブレーキのブレーキパッドの耐用寿命を適合させることができる。
【００４９】
一例示的実施形態では、故障状態のとき、および／または制動後に常に高い温度が検出されたときに、音声信号、および補足または代替として光信号を出力することができる。これにより、運転者は、早期に故障状態に気付くことができ、それにより、故障修理までの時間を短縮することができる。
【００５０】
さらなる実施形態では、決定された故障状態が、走行ログまたは地理的定位システムによって、スペア部品を準備するためまたは点検間隔を計画するために作業場に伝達されることが、さらなる利点として得られる。すなわち、走行ログまたは地理的定位システムによる先を見越したスペア部品の配送、および電気通信を介する作業場への情報転送を可能にすることができる。これは特に、ブレーキパッドやスペアブレーキなどのスペア部品の準備と点検間隔の計画とに関し、これは、ディスクブレーキの状態の熱的な検出によって可能である。
【００５１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な例示的実施形態をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一例示的実施形態によるブレーキシステムを備える車両の概略ブロック図である。
【図２】本発明の一例示的実施形態による方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
本発明の好ましい例示的実施形態の以下の説明では、様々な図面に示されており同様の作用を有する要素については同一または同様の参照符号を使用し、これら要素の説明は繰り返さない。
【００５４】
図１は、本発明の一例示的実施形態によるブレーキシステムを備える車両１００の概略ブロック図を示す。図示される例示的実施形態では、車両１００は、商用車１０２およびトレーラ１０４を含む。前方方向が矢印で示されている。
【００５５】
商用車１０２は、それぞれ２つのブレーキ１１２、１１４、１２２、１２４、１３２、１３４を有する３つの車軸１１０、１２０、１３０を備え、ここで、それぞれ、１つのブレーキ１１２、１２２、１３２が商用車１０２の進行方向での車両右側に、１つのブレーキ１１４、１２４、１３４が車両左側に配置されている。さらに、商用車１０２は、制御装置１４０を備える。ブレーキは、それぞれ少なくとも１つの温度信号ｔ１１２、ｔ１１４、ｔ１２２、ｔ１２４、ｔ１３２、ｔ１３４を提供するように構成されており、温度信号は、それぞれの信号線を介して制御装置１４０に供給され、制御装置１４０によって読み取られる。制御装置１４０は、少なくとも１つの制動要求信号１４２を提供するように構成されている。制動要求信号１４２は、それぞれ関連の信号線を介して各ブレーキ１１２、１１４、１２２、１２４、１３２、１３４に伝達される。好ましい一例示的実施形態では、制動要求信号１４２は、各車軸１１０、１２０、１３０に提供される。
【００５６】
トレーラ１０４は、それぞれ２つのブレーキ１５２、１５４、１６２、１６４を有する２つの車軸１５０、１６０を備え、ここで、それぞれ、１つのブレーキ１５２、１６２がトレーラ１０４の進行方向での車両右側に、１つのブレーキ１５４、１６４が車両左側に配置されている。さらに、トレーラ１０４は、トレーラ制御装置１７０を備える。ブレーキ１５２、１５４、１６２、１６４は、それぞれ少なくとも１つの温度信号ｔ１５２、ｔ１５４、ｔ１６２、ｔ１６４を提供するように構成されており、温度信号は、それぞれの信号線を介してトレーラ制御装置１７０に供給され、トレーラ制御装置１７０によって読み取られる。トレーラ制御装置１７０は、少なくとも１つの制動要求信号１７２を提供するように構成されている。制動要求信号１７２は、それぞれ関連の信号線を介して各ブレーキ１５２、１５４、１６２、１６４に伝達される。好ましい一例示的実施形態では、制動要求信号１７２は、各車軸１５０、１６０に提供される。
【００５７】
車両、特に商用車および／またはトレーラのブレーキの過熱を回避するための制御装置１４０は、第１の温度信号および少なくとも第２の温度信号を読み取るためのインターフェース１４４であって、第１の温度信号が、ブレーキおよび／またはブレーキの機能部品の温度を表し、少なくとも第２の温度信号が、車両の少なくとも１つのさらなるブレーキの少なくとも１つのさらなる温度を表すインターフェース１４４と、ブレーキの過熱を回避するために、第１の温度信号および第２の温度信号を使用してブレーキの故障状態を決定するための決定デバイス１４６とを含む。図１に示される一例示的実施形態では、読取り用のインターフェース１４４は、商用車１０２のブレーキの温度信号ｔ１１２、ｔ１１４、ｔ１２２、ｔ１２４、ｔ１３２、ｔ１３４を読み取るように構成されている。制御装置１４０は、このブレーキの対象の温度が、全てのブレーキの温度の平均値から閾値よりも大きい温度ずれ量にわたってずれたときに、ブレーキの故障状態を検出するように構成されている。
【００５８】
トレーラ１０４のトレーラ制御装置１７０は、本質的には商用車の制御装置１４０に機能的に対応しているが、トレーラ１０４のブレーキ１５２、１５４、１６２、１６４の温度信号ｔ１５２、ｔ１５４、ｔ１６２、ｔ１６４が読み取られて監視される点が異なる。
【００５９】
図示されていない一例示的実施形態では、トレーラ１０４のトレーラ制御装置１７０の機能は、商用車１０２の制御装置１４０に一体化されている。
【００６０】
図示されていない一例示的実施形態では、商用車１０２の制御装置１４０とトレーラ１０４のトレーラ制御装置１７０とが互いに結合されている。したがって、故障状態の発生および検出時に、トレーラ１０４と商用車１０２との間で制動要求を分散することができる。別の例示的実施形態では、２つの制御装置１４０、１７０は互いに独立して動作する。さらなる例示的実施形態では、車両１００は、故障状態が検出されたときに商用車１０２の車軸１１０、１２０、１３０とトレーラ１０４の車軸１５０、１６０とに制動要求を分散する制御装置１４０を備える。
【００６１】
故障状態、すなわちオーバーヒートしているブレーキが検出されたとき、制御装置１４０は、通常の制動要求の際には、対象のブレーキ、または代替として、オーバーヒートしているブレーキを有する対象の車軸のブレーキを考慮に入れず、残りのブレーキに制動要求を分散することができる。所要の減速度が比較値を超えると、オーバーヒートしているブレーキがあるにも関わらず、制動要求が全てのブレーキに送られて、最大の減速度を実現する。
【００６２】
一例示的実施形態では、温度を決定するためにＡＢＳセンサまたは磁気車輪が使用される。例えば、独国特許出願公開第１０２  ４３  １２７  Ａ１号明細書に記載されているように、誘導センサを有する磁気車輪が使用され、一例示的実施形態では、温度を決定するために、センサ信号の振幅が評価される。代替の例示的実施形態では、温度を決定するために、対象のセンサの抵抗変化が監視される。これについては、独国特許第４４  ３１  ０４５  Ｃ２号明細書を参照されたい。代替として、温度を決定して捕捉するために他の測定法も使用される。
【００６３】
図２は、本発明の一例示的実施形態による方法２００を示す。車両、特に商用車および／またはトレーラのブレーキの過熱を回避するための方法２００は、読取りステップ２１０および決定ステップ２２０を含む。この車両は、図１に示される車両１００の例示的実施形態の変形形態でよい。
【００６４】
読取りステップ２１０において、車両１００のブレーキ１１２、１１４、１２２、１２４、１３２、１３４、１５２、１５４、１６２、１６４の第１のブレーキの第１の温度信号と、車両１００のブレーキ１１２、１１４、１２２、１２４、１３２、１３４、１５２、１５４、１６２、１６４の第２のブレーキの第２の温度信号とが読み取られる。後に続く決定ステップ２２０では、温度信号を使用して故障状態が決定される。車両１００のブレーキ１１２、１１４、１２２、１２４、１３２、１３４、１５２、１５４、１６２、１６４の１つがオーバーヒートしているとき、故障状態が決定される。これは、例えばガイドのつかえなどの機械的な故障に起因することがあり、対象のブレーキが完全には切り離されず、したがって非作動状態においても制動作用を有し、これにより熱が生じる。測定される温度は、対象のブレーキ、取付け形態、温度センサの取付け位置、およびさらなる因子に依存するので、ある絶対的な温度に達したときに故障状態を示すことは難しい。特殊な車両構成に関しては、故障状態を検出するために、絶対測定温度を閾値または比較値もしくは参照値と比較することもできる。
【００６５】
本明細書で述べる方法では、ブレーキは、全てのブレーキの平均値から所定の許容範囲を超えて温度がずれたときに識別される。
【００６６】
さらなる温度上昇を防止するために、一例示的実施形態では、対象のブレーキは、所定の制動減速度未満の制動プロセスでは作動されない。例えば緊急停止時または急制動時に、所要の減速度が所定の減速度閾値を超えた場合、故障状態が検出されているにも関わらず、全てのブレーキが作動される。
【００６７】
故障状態が検出されたとき、一例示的実施形態では、音響信号が出力され、補足または代替として光信号も出力される。さらに、特別な例示的実施形態では、点検の目的で、例えばメンテナンスの目的で、またはスペア部品調達のために、故障状態がインフラストラクチャデバイスに伝達される。これは、電子走行ログの他のパラメータの伝達と並行して行うことができる。
【００６８】
故障状態が検出されたとき、故障状態をなくすまたは軽減するためにさらなる方法ステップを提供することができる。したがって、動作上の後続の制動要求の際、例えばガイドのつかえを再び解放するために、対象のブレーキへの制動要求を高めることができる。代替または追加として、対象のブレーキは、車両１００の停車状態において作動させることができ、特に繰り返し作動させることができ、制動トルクなしでブレーキの可動部品を動かし、それによりブレーキの無故障状態を再び実現する。
【００６９】
上記の例示的実施形態は、例として選択されているにすぎず、互いに組み合わせることもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１００  車両
１０２  商用車
１０４  トレーラ
１１０、１２０、１３０  軸
１１２、１１４  ブレーキ
１２２、１２４  ブレーキ
１３２、１３４  ブレーキ
ｔ１１２、ｔ１１４  温度信号
ｔ１２２、ｔ１２４  温度信号
ｔ１３２、ｔ１３４  温度信号
１４０  制御装置
１４２  制動要求信号
１４４  インターフェース
１４６  決定デバイス
１５０、１６０  軸
１５２、１５４  ブレーキ
１６２、１６４  ブレーキ
ｔ１５２、ｔ１５４  温度信号
ｔ１６２、ｔ１６４  温度信号
１７０  トレーラ制御装置
１７２  制動要求信号
【図１】
0006734863.tif 000002
【図２】
0006734863.tif 000003