(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが配設されたノズル配設面を有する記録ヘッドと、
前記ノズル配設面に対するワイピング動作を実行するワイピング手段と、
前記記録ヘッドに１回あたり所定発数のインクの吐出を伴う予備吐出動作を実行させる予備吐出手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドによる記録動作後に、当該記録動作においてインクを吐出した発数、当該記録動作で使用したノズル数、当該記録動作で使用したノズルにおけるデューティ、および前記所定発数に基づいて、前記予備吐出動作を実行する回数を設定する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記設定された回数が第１閾値以上の場合は前記予備吐出動作の前に前記ワイピング手段による前記ワイピング動作を実行し、前記設定された回数が前記第１閾値未満の場合は前記予備吐出動作の前に前記ワイピング動作を実行しないことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ノズル配設面をキャッピング可能なキャップをさらに備え、
前記予備吐出手段は、前記設定された回数が前記第１閾値より小さい第２閾値以上の場合は前記キャップによりキャッピングした状態で前記予備吐出動作を実行し、前記設定された回数が前記第２閾値未満の場合は前記キャップによりキャッピングしない状態で前記予備吐出動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ノズル配設面にはインクの種類毎にノズル列が設けられており、
前記記録ヘッドは、前記ノズル列のうち一部のノズルを使用する第１記録動作と、前記第１記録動作より使用するノズル数が多い第２記録動作と、を実行可能であり、
前記予備吐出手段は、前記第１記録動作の後は前記予備吐出動作を実行し、前記第２記録動作の後は前記予備吐出動作を実行しないことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１記録動作を実行する場合は、使用するノズルに応じてデューティが異なることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１記録動作においてデューティが高い第１ノズルは、該第１ノズルよりもデューティが低い第２ノズルと比較して前記設定された回数が少ないことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドを搭載して往復走査するキャリッジをさらに備え、
前記第１記録動作は、記録媒体上の単位記録領域に対して前記キャリッジの複数走査に伴う前記記録ヘッドの記録動作を行うことで画像を完成させるマルチパス記録であることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出するノズルが配設されたノズル配設面を有する記録ヘッドと、
前記ノズル配設面に対するワイピング動作を実行するワイピング手段と、
前記記録ヘッドに１回あたり所定発数のインクの吐出を伴う予備吐出動作を実行させる予備吐出手段と、を備えるインクジェット記録装置における制御方法であって、
前記記録ヘッドによる記録動作後に、当該記録動作においてインクを吐出した発数、当該記録動作で使用したノズル数、当該記録動作で使用したノズルにおけるデューティ、および前記所定発数に基づいて、前記予備吐出動作を実行する回数を設定する工程と、
前記設定された回数が第１閾値以上の場合は前記予備吐出動作の前に前記ワイピング手段による前記ワイピング動作を実行し、前記設定された回数が前記第１閾値未満の場合は前記予備吐出動作の前に前記ワイピング手段による前記ワイピング動作を実行しない工程と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記インクジェット記録装置は、前記ノズル配設面をキャッピング可能なキャップをさらに備え
前記設定された回数が前記第１閾値より小さい第２閾値以上の場合は前記キャップによりキャッピングした状態で前記予備吐出手段による前記予備吐出動作を実行し、前記設定された回数が前記第２閾値未満の場合は前記キャップによりキャッピングしない状態で前記予備吐出手段による前記予備吐出動作を実行する工程をさらに有することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記ノズル配設面にはインクの種類毎にノズル列が設けられており、
前記記録ヘッドは、前記ノズル列のうち一部のノズルを使用する第１記録動作と、前記第１記録動作より使用するノズル数が多い第２記録動作と、を実行可能であり、
前記第１記録動作の後は前記予備吐出手段による前記予備吐出動作を実行し、前記第２記録動作の後は前記予備吐出手段による前記予備吐出動作を実行しない工程をさらに有することを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記第１記録動作を実行する場合は、使用するノズルに応じてデューティが異なることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記第１記録動作においてデューティが高い第１ノズルは、該第１ノズルよりもデューティが低い第２ノズルと比較して前記設定された回数が少ないことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記記録ヘッドを搭載して往復走査するキャリッジをさらに備え、
前記第１記録動作は、記録媒体上の単位記録領域に対して前記キャリッジの複数走査に伴う前記記録ヘッドの記録動作を行うことで画像を完成させるマルチパス記録であることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関し、詳しくは、記録ヘッドの吐出状態を良好に維持するための予備吐出の内容の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
予備吐出の一例として、記録ヘッドのノズル内に生じたコゲなどの影響によるノズル間の濃度ムラを除去するなどの目的で行われるエージング処理がある。特許文献１には、このエージング処理として、ノズルごとの累積吐出数を求め、この累積吐出数に応じて予備吐出におけるそれぞれのノズルからの吐出数を定めるようにしている。より具体的には、累積吐出数が少ないノズルほど予備吐出における吐出数が多くなるようにそれぞれの吐出数を定めている。これにより、エージングによる、記録ヘッド全体のインク消費量を抑制することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−０３９８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、ノズルごとにその累積吐出数に応じてエージングのための吐出数を定めるものである。このため、エージングの際の吐出数、従って予備吐出に要する時間が、ノズルによってばらつきがあり、予備吐出を実行する時間が、比較的長時間に及ぶノズルが存在することがある。このような場合、予備吐出を実行する間に、その吐出する時間が比較的短いノズルでは、例えば、その予備吐出の前の記録動作で生じたインクミストが付着、増粘してその後の吐出に影響を受けるおそれがある。これに対し、予備吐出の前に、記録ヘッドのノズルを配設した面（ノズル配設面）をワイピングしてミストを除去することが考慮できるが、予備吐出前に一律にワイピングを行う場合には、そのための動作によって装置のスループットが低下するおそれもある。
【０００５】
また、予備吐出を実行する時間によっては、その予備吐出によって生じるインクミストが記録装置の他の部分に影響を及ぼすほどの量となる。これに対し、記録ヘッドのノズル配設面をキャップで覆った状態で、予備吐出を実行することもできる。しかし、そのような構成では、発生するインクミストが他の部分に影響を及ぼすほどの量でない場合には、記録ヘッドをキャップで覆う動作によってスループットの低下を招くことになる。
【０００６】
本発明は、予備吐出を実行する時間に拘わらず、スループットの低下を抑制しつつミストの影響を排した予備吐出を実行することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルが配設されたノズル配設面を有する記録ヘッドと、前記ノズル配設面に対するワイピング動作を実行するワイピング手段と、前記記録ヘッドに１回あたり所定発数のインクの吐出を伴う予備吐出動作を実行させる予備吐出手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドによる記録動作後に、当該記録動作においてインクを吐出した発数、当該記録動作で使用したノズル数、当該記録動作で使用したノズルにおけるデューティ、および前記所定発数に基づいて、前記予備吐出動作を実行する回数を設定する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記設定された回数が第１閾値以上の場合は前記予備吐出動作の前に前記ワイピング手段による前記ワイピング動作を実行し、前記設定された回数が前記第１閾値未満の場合は前記予備吐出動作の前に前記ワイピング動作を実行しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上の構成によれば、予備吐出を実行する時間に拘わらず、スループットの低下を抑制しつつミストの影響を排した予備吐出を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に示す正面図である。
【図２】図１に示す記録ヘッド５およびワイピング機構３２の構成とそれらの関係を説明するための模式図である。
【図３】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示した記録ヘッドのノズル配置をより簡略して示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る第１の記録モードである第１のマルチパス記録を説明するための、ノズル列とマスクパターンを模式的に示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、同じく本発明の一実施形態に係る第２の記録モードである第２のマルチパス記録を説明するための、ノズル列とマスクパターンを模式的に示す図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の第３記録モードであるシングルパス記録を説明するための、記録ヘッドのノズル列とマスクパターンとの関係を模式的に示す図である。
【図８】インクの種類に応じたコゲの影響を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る記録動作の、特に、記録モードに応じて予備吐出を制御する処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示すステップ５の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は第１記録モードに対応する予備吐出パターンを説明する図である。（ａ）および（ｂ）は第２記録モードに対応する予備吐出パターンを説明する図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は第２記録モードに対応する予備吐出パターンを説明する図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る回復動作を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、本発明の１実施形態に係る、予備吐出前清掃動作および予備吐出実行時のキャッピング動作を説明する示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に示す正面図である。図１において、２は紙搬送ユニットを含む装置本体を示しており、本実施形態の記録装置は比較的大判の記録媒体に記録を行うものである。キャリッジ１は、１２色のインクに対応して設けられた１２個の吐出部（ノズル列）を備えた記録ヘッド５を搭載する。キャリッジ１は、ベルト３４を介して伝達される駆動力によって、ガイド軸３３に沿って往復移動することができる。これにより、記録ヘッド５の記録媒体に対する移動が可能となり、その過程でインクを吐出することにより記録媒体に対する記録が行われる。本実施形態で使用するインクは、シアン、フォトシアン、マゼンタ、フォトマゼンタ、イエロー、ブルー、レッド、フォトブラック、マットブラック、グレー、フォトグレーの各インクと、色材を含まないクリアインクの計１２色のインクである。
【００１２】
回復機構３０Ａおよび３０Ｂは、キャップ３などを備え、記録ヘッド５の各吐出部のインク吐出状態を良好な状態に維持または回復させる。キャップ３によって記録ヘッドのノズル配設面を覆う（キャッピングする）ことにより、記録ヘッドの非使用時に吐出部ないし記録ヘッド５を保護する機能を有する。また、キャッピング状態において不図示のポンプを駆動することにより吸引力を吐出部に作用させ、インクを強制的に排出させる動作（吸引回復）を行うことができる。さらに、後述されるように、キャップ３を吐出部に対向させた状態でキャップ内にインクを吐出させる予備吐出を行うことが可能である。それぞれのキャップ３は、隣接する２つのノズル列を覆うことができるよう構成されている。インク受容箱３１は、キャップ外への予備吐出動作によって吐出されるインクを受容する。また、ワイピング機構３２は、ワイパを備え、記録ヘッド５のノズル配設面のワイピング動作を行う。
【００１３】
以上の構成において、記録領域に搬送される記録媒体に対し、キャリッジ１はガイド軸３３に沿った方向（第１方向）に移動するように制御される。これにより、記録ヘッド５は記録媒体に対して移動し、その移動の過程で各色インクの吐出部からインクが吐出することで、１バンド分（記録ヘッド５の１回の記録動作において記録可能な領域）の、文字や絵などを含む画像の記録を行うことができる。そして、１バンド分の記録が終了すると、記録媒体はキャリッジ１の移動方向と交差する方向（図１の紙面に垂直な方向、第２方向）に所定距離（１バンドの幅、または所定数のノズルにより記録される記録幅に対応する距離）だけ、不図示の搬送ユニットによって搬送される。
【００１４】
キャリッジ１の移動経路に沿って、キャリッジ１の移動位置を検出するためのエンコーダ３５が配設されており、キャリッジ１に搭載されたエンコーダセンサがこれを検出する信号に基づいてキャリッジの位置を知ることができる。また、このエンコーダの位置検出に基づいてキャリッジ１のホームポジションへの移動が制御される。回復機構３０Ａ、３０Ｂおよびワイピング機構３２などはこのホームポジションの近傍に配設される。
【００１５】
図２は、図１に示す記録ヘッド５およびワイピング機構３２の構成とそれらの関係を説明するための模式図である。図２に示すように、本実施形態の記録ヘッド５は、上述した１２種類のインクに対応した１２のノズル列Ｌ１〜Ｌ１２を備えている。それぞれのノズル列は、１５３６個のノズルＮ１を配列したものである。なお、図５では、図示の簡略化のため、３２個のノズルを示している。それぞれのノズルは、そのインク液路内に、電気熱変換素子が配設されており、これにより、この電気熱変換素子が発する熱によってインクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出することができる。
【００１６】
本実施形態のワイピング機構３２は、ノズル列Ｌ１〜Ｌ４のノズル配設面をワイピング可能なワイパ３２Ａと、ノズル列Ｌ５〜Ｌ８のノズル配設面をワイピング可能なワイパ３２Ｂと、ノズル列Ｌ９〜Ｌ１２のノズル配設面をワイピング可能なワイパ３２Ｃと、を備えている。そして、記録ヘッド５をワイピング機構３２に対応した位置に設定した上で、ワイパ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを、図２の矢印の方向に移動させることでワイピングを行うことができる。
【００１７】
図３は、図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。図３において、主制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備え、本実施形態の記録装置における各部の制御を行う。ＣＰＵ３０１は、図９、図１０、図１３にて後述する処理を含め、演算、制御、判別、設定等の所要の処理を実行する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラムおよびその他の固定データを格納する。具体的には、図１４にて後述するテーブル等を格納することができる。ＲＡＭ３０３は、記録すべきデータのバッファ領域やＣＰＵ３０１が実行する処理の過程でワークエリアとして用いられる領域等を有する。具体的には、後述する処理において記録量（記録媒体の記録枚数や記録のためのインクの吐出数）をカウントするためのカウンタとして用いられる領域を含めることができる。
【００１８】
入出力ポート３０４には、搬送系の駆動源をなす搬送モータ（ＬＦモータ）３１２の駆動回路３０５、および、キャリッジ１を移動させる駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）３１３の駆動回路３０６が接続される。また、入出力ポート３０４には、記録ヘッド５の各吐出部のノズルを駆動するための駆動回路３０７が接続される。さらに、入出力ポート３０４には、回復機構３０Ａ、３０Ｂおよびワイピング機構３２を駆動するための駆動回路３０８が接続される。加えて、入出力ポート３０４には、ホームポジションセンサ３１０、ヘッド温度センサ３１４、ギャップセンサ３１５およびインターフェース回路３１１が接続される。ホームポジションセンサ３１０はキャリッジ１ないし記録ヘッド５の移動制御の基準となる位置を検出するためのセンサである。また、上述した回復機構３０Ａ、３０Ｂおよびワイピング機構３２に対する記録ヘッド５の位置の設定も、ホームポジションセンサ３１０の検出出力に基づいて行われる。ギャップセンサ３１５は、記録媒体またはプラテンとの間の距離を検出するために用いられる。インターフェース回路３１１は、記録すべきデータの供給源をなす外部装置（コンピュータはイメージスキャナ、デジタルカメラその他の適宜の形態とすることができる）との間で所要の情報を送受信するために用いられる。３１６は適宜の部位に設けられる湿度センサであり、装置の使用環境としての湿度を検出するために用いられる。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る記録装置は、複数の記録モードを実行し、実行する記録モードに応じて予備吐出を実行するか否かを決定する。以下では、本実施形態の複数の記録モード実行について説明する。
【００２０】
（第１のマルチパス記録（第１の記録モード））
図４は、図２に示した記録ヘッドのノズル配置をより簡略して示す図であり、以下で説明する記録モードを説明するための図である。すなわち、以下の記録モードの説明では、記録ヘッドのそれぞれのノズル列は３２個のノズルを有するものとして説明する。また、６種類のカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブルー、レッド、ブラック）をそれぞれ吐出するためのノズル列Ｌ１〜６と、色材を含まないクリアインクを吐出するためのノズル列Ｌ７と、の計７つのノズル列Ｌ１〜７を配列している。
【００２１】
図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態の複数（３つ）の記録モードのうち、第１の記録モードである第１のマルチパス記録を説明するための、ノズル列とマスクパターンを模式的に示す図である。図５（ａ）は、図４にて説明したカラーインクのノズル列（Ｌ１）とそのノズルに対応したマスクパターンを、図５（ｂ）は、同じくクリアインクのノズル列とマスクパターンを、それぞれ示している。また、図５（ｃ）は、マスクパターンを用いてカラーインクとクリアインクで記録した後のカラーインクノズル列において推定される、コゲの付着する状態を示している。
【００２２】
図５（ａ）において、ノズル列Ｌ１のうち、分割された第１〜第４の４つのノズル群ＧＡ１＿１〜ＧＡ１＿４が用いられ、各ノズル群は、４個のノズルＮ１によって構成される。マスクパターンＰＡ１は、第１〜第４のマスクパターンＰＡ１＿１からＰＡ１＿４によって構成される。第１〜第４のマスクパターンＰＡ１＿１からＰＡ１＿４は、それぞれ、第１〜第４のノズル群ＧＡ１＿１からＧＡ１＿４に対応する。マスクパターンＰＡ１は、色が濃いほどデューティーが高く、薄いほどデューティーが低い、いわゆるグラデーションマスクである。マスクパターンＰＡ１＿１〜ＰＡ１＿４は互いに補完の関係にあり、これら４つのマスクパターンを重ね合わせると、対応する領域の記録が完成されるものである。以上から明らかなように、カラーインクの記録では、記録媒体の搬送方向上流側４ノズル及び下流側の１２ノズルは記録に用いられない。
【００２３】
図５（ｂ）に示すクリアインクの場合は、ノズルＮ７からなるノズル列Ｌ７のうち、同様に、分割された第１〜第２の２つのノズル群ＧＡ７＿１〜ＧＡ７＿２が用いられ、各ノズル群は４個のノズルで構成される。これらノズル群に対応する第１〜第２のマスクパターンＰＡ７＿１からＰＡ７＿２の２つのマスクパターンを重ね合わせることにより、対応する領域の記録が完成する。従って、図５（ｂ）に示すクリアインクの記録では、記録媒体の搬送方向上流側の２０ノズル及び下流側４ノズルは記録に用いられない。
【００２４】
以上のようなマルチパス記録制御によれば、記録媒体上の同一の記録領域（各ノズル群の幅に対応する単位領域）に対して、カラーインクのノズル列による４回の記録動作によって記録した後、クリアインクのノズル列による２回の記録動作によって記録を行い、その単位領域の記録を完成させることができる。つまり、合計６回の記録動作によって、カラーインクで記録した画像に、クリアインクを付与することができる。
【００２５】
図５（ｃ）は、以上の第１のマルチパス記録（第１の記録モード）を行うことによって、それぞれのノズル内の吐出ヒータに生じていると推定されるコゲの状態を示しており、色が濃いほどコゲの程度が大きいことを示している。すなわち、図５（ａ）のマスクパターンに示すように、使用頻度（デューティー）が高いノズルの吐出ヒータほど生じているコゲの程度が大きいと推定する。図５（ｃ）に示すように、記録後のノズル列Ｌ１’では、ノズル群ＧＡ１’＿１〜ＧＡ１’＿４は、それらノズルのデューティーに応じてコゲの付着が発生し、特に、デューティーが高いノズル群ＧＡ１’＿２、ＧＡ１’＿３の付着は多くなる。一方、ノズル群ＧＡ１’＿１〜ＧＡ１’＿４以外の白い領域のノズルは記録に使用しないため、記録前後のコゲ付着量は変わらない。
【００２６】
（第２のマルチパス記録（第２の記録モード））
図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態の３つの記録モードのうち、第２の記録モードである第２のマルチパス記録を説明するための、ノズル列とマスクパターンを模式的に示す図であり、第１記録モードに係る図５（ａ）〜（ｃ）と同様の図である。第２記録モードは、第１記録モードと同様マルチパス記録に係るものであり、異なる点は、カラーインクが６回の記録動作で単位領域に記録を行い、その後、クリアインクが２回の記録動作で記録を行い、合計８回の記録動作でその単位領域の記録を完成するものである。
【００２７】
図６（ａ）に示すように、カラーインクのノズル列Ｌ１のうち、分割された第１〜第６の６つのノズル群ＧＢ１＿１〜ＧＢ１＿６を用い、各ノズル群は、２個のノズルＮ１によって形成される。これらの使用するノズル群に対応してマスクパターンＰＢ１は、第１〜第６のマスクパターンＰＢ１＿１からＰＢ１＿６によって構成される。第１〜第６のマスクパターンＰＢ１＿１からＰＢ１＿６は、第１記録モードで用いられるものと同様、グラデーションマスクである。このように、カラーインクの記録では、記録媒体の搬送方向上流側６ノズル及び下流側の１４ノズルは記録に用いられない。次に、図６（ｂ）に示すクリアインクの場合、ノズル列Ｌ７のうち、同様に分割される第１〜第２の２つのノズル群ＧＢ７＿１、ＧＢ７＿２が用いられ、各ノズル群は２個のノズルで構成される。この使用されるノズルに対応する第１〜第２のマスクパターンＰＢ７＿１、ＰＢ７＿２の２つを重ね合わせることにより、単位領域の記録が完成される。すなわち、図６（ｂ）に示すクリアインクの記録では、記録媒体の搬送方向上流側の１８ノズル及び下流側１０ノズルは記録に用いられない。
【００２８】
図６（ｃ）は、以上の第２のマルチパス記録（第２の記録モード）を行うことによって、それぞれのノズル内の吐出ヒータに生じていると推定されるコゲの状態を示しており、色が濃いほどコゲの程度が大きいことを示している。図５（ｃ）に示す第１記録の場合と同様、記録後のノズル列Ｌ１’では、ノズル群ＧＢ１’＿１〜ＧＢ１’＿６は、それらノズルのデューティーに応じてコゲの付着が発生し、特に、デューティーが高いノズル群ＧＢ１’＿２〜ＧＢ１’＿５の付着は多くなる。一方、ノズル群ＧＢ１’＿１〜ＧＢ１’＿６以外の白い領域のノズルは記録に使用しないため、記録前後のコゲ付着量は変わらない。
【００２９】
（第３のシングルパス記録（第３の記録モード））
図７（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の第３記録モードであるシングルパス記録を説明するための、記録ヘッドのノズル列とマスクパターンとの関係を模式的に示す図である。図７（ａ）は、カラーインクのノズル列とそれに対応するマスクパターンを示しており、図７（ｂ）は、記録後のカラーインクのノズルの推定されるコゲの付着状態を示している。第３記録モードでは、クリアインクのノズル列は使用しない。
【００３０】
図７（ａ）に示すように、第３記録モードは、１回の記録動作でその記録領域の記録を完成させるものであることから、マスクパターンのデューティーは総てのノズルに対して等しい。すなわち、総てのノズルを等しく用いる。この結果、図７（ｂ）に示すコゲの状態は、一様にコゲが付着している状態であると推定される。
【００３１】
図８は、インクの種類に応じたコゲの影響を説明する図である。図において、横軸は、ある一つのノズルの吐出数（以下では、「発数」ともいう）であり、右側ほど発数が多いことを示している。縦軸は、ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度を示しており、上側ほど速度が速いことを示している。図に示すように、インクの種類によって、コゲの影響による速度の変化が異なる。図に示す例では、シアンインクが、実線で示すように、吐出発数が増えるにつれて、コゲの影響によって速度が低下する。この速度変動によって、記録される画像において、例えば、他の種類のインクとの関係で濃度ムラを生じることがある。一方、他のカラーインクは、一点鎖線で示すように、発数の増加に伴う速度変動は微小であり、上述の濃度ムラに対する影響は少ない。本実施形態は、このシアンを特定色として以下に示す予備吐出制御を行う。
【００３２】
以上のような濃度ムラ発生要因がある場合、第１記録モードである第１のマルチパス記録を実施した後に第３記録モードであるシングルパス記録を行うと、第１記録モードでの濃度ムラ発生要因を有した状態のノズルで記録を行うことになるため、記録画像に濃ムラを生じることがある。第２記録モードである第２のマルチパス記録を実施した後に第３記録モードのシングルパス記録を行う場合も、第１記録モードとは異なるが同様に濃度ムラが発生することがある。このため、本実施形態は、直前に行われた記録モードに応じて、シアンインクについて予備吐出を制御する。
【００３３】
（予備吐出の制御）
図９は、本発明の一実施形態に係る記録動作の、特に、記録モードに応じて予備吐出を制御する処理を示すフローチャートである。記録装置は、記録データを受け取ると、ステップＳ１で、記録用紙を給紙し、ステップＳ２で一頁の記録を行い、ステップＳ３で排紙動作を行う。そして、ステップＳ４で、その記録を終了した記録データのヘッダ情報などから、記録モードを判別する。すなわち、第１〜第３記録モードのいずれであるかを判別する。第１記録モードまたは第２記録モードである場合、つまりその記録モードにおいて不使用ノズルがある記録モードである場合は、ステップ５でエージングのための予備吐出を行う。一方、第３記録モードのシングルパス記録の場合は、予備吐出は行わず、本処理を終了する。
【００３４】
図１０は、図９に示すステップ５の処理の詳細を示すフローチャートである。最初に、ステップＳ５０１で、予備吐出の回数をカウントするためのパラメータＮについて初期値Ｎ＝０を設定する。このカウント値Ｎは、以下で示す吐出数（発数）に関する所定の単位ごとに予備吐出を実行するためのものである。次に、ステップＳ５０２で、不使用ノズルの予備吐出回数を算出する。すなわち、図９のステップＳ２おける１頁分の記録において吐出したインクごとの吐出回数（発数）をドットカウント値として所定のメモリに記憶したものを用いる。本実施形態では、シアンインクの１頁分のドットカウント値を読み込む。そして、このドットカウント値を、シアンのノズル列で用いたノズル（図５、図６参照）の数で割る。このようにドットカウント値を使用ノズル数で割ることにより、マルチパス記録した１ノズルあたりの発数を知ることができる。さらに、１回（単位）の予備吐出における吐出数（発数）で割る。すなわち、本実施形態では、予め用意された、吐出数が定まっている予備吐出パターンを繰り返えして予備吐出を行うことから、単位の予備吐出の発数で割ることで予備吐出の回数を算出する。最後に、重み付けＡを掛ける。重み付けＡは、グラデーションマスクと、ムラ抑制の観点から調整するための値である。グラデーションマスクを用いる場合、上記で求められる予備吐出回数が１ノズルあたりの平均値を用いるものであることからグラデーションマスクのピークは考慮されない。そのため、グラデーションマスクのデューティーの最も高いノズルを考慮して重み付けを設定する。例えば、グラデーションマスクの平均デューティーに対するピークのデューティーｙが１．５倍のときは重み付けを１．５とする。また、使用ノズルと不使用ノズルとの間の濃度ムラを抑制する観点で、グラデーションマスクのピークに合わせるのではなく、不使用ノズルを予備吐出する時間、量を低減すべく、濃度ムラを抑制する最低限の予備吐出回数を設定する。例えば、グラデーションマスクのピークに対して、０．５倍の予備吐出で使用、不使用ノズルの濃度ムラが抑制できる場合には、重み付けの値を０．５とする。以上２つの観点から、重み付けＡ＝１．５×０．５＝０．７５が決定される。
【００３５】
次に、ステップＳ５０３で、予備吐出回数が１以上か否かを判定する。１未満の場合は、予備吐出は実施せず本処理を終了する。予備吐出回数が１以上の場合はステップＳ５０４で、記録モードごとの予備吐出を実行する。
【００３６】
図１１（ａ）および（ｂ）は第１記録モードに対応する予備吐出パターンを説明する図であり、図１２（ａ）および（ｂ）は第２記録モードに対応する予備吐出パターンを説明する図である。
【００３７】
図１１（ａ）は、図５（ｃ）に示した記録後のカラーインクのコゲ状態を示し、図１１（ｂ）は、上述した第１記録モードのマルチパス記録に対応した予備吐出パターンを示している。図１１（ｂ）において、縦方向はノズル位置に対応し、横方向は、単位の予備吐出における発数に対応し、黒は吐出を行い、白は吐出しないことを示している。なお、図示の簡略化のため、発数を５としているが、発数はこれに限られないことはもちろんである。同図に示すように、１回の予備吐出で最大５発が吐出される。具体的には、第１記録モードで、不使用であったノズルである、端部のノズルＮ１＿１〜Ｎ１＿４、Ｎ１＿２１〜１＿３２は、最大の発数の吐出を行い、使用したノズルである、Ｎ１＿９〜Ｎ１＿１６は吐出を行わない。また、ノズルＮ１＿５〜Ｎ１＿８、Ｎ１＿１７〜Ｎ１＿２０は、用いたグラデーションマスクのデューティーに対応した発数の吐出を行うものである。以上により、記録モードのグラデーションマスクに対応した発数の予備吐出が行われる。図１２（ａ）および（ｂ）に示す、第２記録モードに対応した予備吐出も同様に説明することができる。
【００３８】
再び、図１０を参照すると、次に、ステップＳ５０５で、カウント値Ｎをインクリメントし、実行した予備吐出回数を算出する。そして、ステップＳ５０６で、実行した予備吐出回数Ｎが、ステップＳ５０２で算出した予備吐出回数に達したか否かを判断する。実行した回数Ｎが算出した値に達するまで、ステップＳ５０４以降の処理を繰り返す。
【００３９】
以上のように、それまで実行していた記録モードに応じて予備吐出を実行するか否かを決定し、実行する場合には、記録モードごとの予備吐出パターンが用いられる。これにより、処理を簡易化することができるとともに記録モード毎に適切に不使用ノズルを吐出することで、使用不使用ノズルのコゲに起因した濃度ムラを抑制することが可能となる。すなわち、予備吐出終了後は、使用、不使用ノズルのコゲに起因した濃度ムラが抑制されるので、第３記録モーのような総てのノズルを用いるシングルパス記録を実行するときに適切に濃度ムラを低減することができる。
【００４０】
（予備吐出前の回復動作）
図１３は、本発明の一実施形態に係る回復動作を示すフローチャートであり、上述した予備吐出など、予備吐出を行う前に実行する処理である。一例として、図９のステップＳ５において、図１０の処理の一部またはその処理が開始される前に実行される処理である。
【００４１】
本処理が開始されると、最初に、ステップＳ１０１で、必要な予備吐出回数を設定する。これは、本処理が開始される前に行われていた記録動作の記録量に基づいて設定される。具体的には、本処理が、上述したステップＳ５の予備吐出として行われる場合は、図１０のステップＳ５０１〜Ｓ５０２の処理として実行される。この場合は、ステップＳ５０２の処理の後、直ちにステップＳ５０３の処理に移行せず、以下で説明するステップＳ１０２以降の処理を実行する。なお、図５の予備吐出以外の予備吐出の場合に行われる、ステップＳ１０１の処理は、ステップＳ５０２の処理と同様の処理である。
【００４２】
以上のステップＳ１０１の処理の後、ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で設定した予備吐出回数に基づいて、予備吐出を実行する前に、ワイピング（清掃動作）を実行するか否かを判断する（ワイピング判断）。この判断には、閾値Ａを用いる。すなわち、設定した予備吐出回数が閾値以上の場合は、ステップＳ１０３で、ワイピングを実行する。これにより、図２にて上述したように、記録ヘッド５のノズル配設面に付着したインクは、ワイパ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃによる払拭動作によりノズル配設面から掻き取られる。なお、不図示であるが、一般にワイピング機構３２によってノズル配設面の清掃動作を実行した際に、付着したインクがノズル内に押し込まれることがあるが、このインクはその後に行われる予備吐出動作によって排出される。
【００４３】
本ステップで用いる閾値Ａは、図１４（ａ）に示すように、本実施形態では、１９６９回が閾値となる。ステップＳ１０１で設定した予備吐出回数がこの回数以上で、比較的長時間予備吐出が行われる場合は、ワイピングを実行する。すなわち、閾値Ａは、予備吐出のための時間が長時間に及ぶ場合に事前にワイピング動作を実行し、付着したミストによる、特に、予備突出を実行しないノズルに対する影響を低減することができる。一方、予備吐出回数が閾値より少ない（閾値未満の）場合、つまり、予備吐出の時間がそれ程長時間でない場合は、ワイピングを実行しないことによって、ワイピングを実行することによるスループットの低下を抑制することができる。
【００４４】
ステップＳ１０２で、吐出口清掃動作が必要ないと判断された場合、およびステップＳ１０３を実行した後、ステップＳ１０４では、予備吐出のモードが、キャッピングに関して、第１の予備吐出モードか第２の予備吐出モードかを判断する（キャッピング判断）。この判断は、ステップＳ１０１で設定した予備吐出の回数が閾値Ｂ以上か否かによって判断する。
【００４５】
閾値Ｂ以上の場合は、ステップＳ１０５で、記録ヘッド５をキャッピングした状態で予備吐出を実行する第１予備吐出モードを設定し、ステップＳ１０６で、キャッピングをした状態で予備吐出を行う。この予備吐出は、例えば、図１０のステップＳ５０４で上述した予備吐出とすることができる。一方、予備吐出回数が閾値Ｂより少ない場合は、ステップＳ１０７で、キャッピングをせずに予備吐出を実行する第２の予備吐出モードを設定し、ステップＳ１０８でキャッピングをしない状態で予備吐出を行う。この予備吐出も、例えば、図１０のステップＳ５０４で上述した予備吐出とすることができる。図１４（ｂ）は、第１および第２の予備吐出における吐出条件を示している。
【００４６】
ステップＳ１０４で用いる閾値Ｂは、図１４（ａ）に示すように、本実施形態では、３３回が閾値となる。すなわち、実行される予備吐出の時間が、予備吐出で発生するミストの影響が装置の他の部分に及ばない程度の時間であるような閾値に設定する。これにより、ミストの影響が少ないと考えられる予備吐出では、キャッピング動作を省くことによってそれによるスループットの低下を抑制することができる。
【００４７】
以上説明した実施形態によれば、予備吐出回数が増加する場合においても、吐出不良とミスト発生量を抑制しつつ、スループット低下を抑制することが可能となる。
【００４８】
（他の実施形態）
上述した実施形態は、コゲに起因したノズル間の濃度差を解消するためのエージングのための予備吐出に関するものであるが、本発明の適用はこの形態に限られない。ノズル内で増粘したインクを排出するために行われる予備吐出にも本発明を適用できることは、以上の説明からも明らかである。
【符号の説明】
【００４９】
１    キャリッジ
５    記録ヘッド
３０Ａ、３０Ｂ    回復機構
３１    予備吐出インク受領箱
３２    ワイピング機構
３００    主制御部
３０１    ＣＰＵ
３０２    ＲＯＭ
３０３    ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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