(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段積みされた複数の箱形容器をパレット上に整列配置するための段積み容器用移載装置において、
箱形容器の直交する第１、第２の側面の側から最下段の箱形容器の底面の一部を支持する底面支持部と、
箱形容器の前記第１、第２の側面にそれぞれ対向しかつ互いに直交する第３、第４の側面に沿ってそれぞれ配設され、複数の箱形容器のうちの少なくとも一部の箱形容器の前記第３、第４の側面をそれぞれ支持する薄肉の一対の側面支持プレートと、
箱形容器の前記第１、第２の側面の側に配置され、前記各側面支持プレートを駆動する側面支持プレート駆動部と、
を備えた段積み容器用移載装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１、第２の側面に沿ってそれぞれ配設され、複数の箱形容器のうちの少なくとも一部の箱形容器の前記第１、第２の側面を支持する一対の側面支持部をさらに備えた、
ことを特徴とする段積み容器用移載装置。
【請求項３】
請求項２において、  
前記各側面支持部が前記各側面支持プレートとの間で箱形容器を挟持している、  
ことを特徴とする段積み容器用移載装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記側面支持プレート駆動部の駆動により、前記各側面支持プレートが、箱形容器の前記第３、第４の側面に沿う方向にスライド可能に設けられるとともに、前記第３、第４の側面に対して接近・離反可能に設けられている、
ことを特徴とする段積み容器用移載装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記各側面支持プレートが上下方向に延びる横断面Ｌ字状の部材であって、Ｌ字形状をなす一方の直線状部分が箱形容器の第３、第４の側面を支持している、
ことを特徴とする段積み容器用移載装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記底面支持部および前記各側面支持プレートを水平面内で回転させる回転機構をさらに備えた、
ことを特徴とする段積み容器用移載装置。
【請求項７】
複数の段積み箱形容器をパレット上に整列配置するための段積み容器用移載方法において、
箱形容器が、直交する第１、第２の側面と、前記第１、第２の側面にそれぞれ対向しかつ互いに直交する第３、第４の側面とを有しており、
前記移載方法が、
箱形容器の前記第１、第２の側面の側から最下段の箱形容器の底面の一部を底面支持部により支持し、
複数の箱形容器のうちの少なくとも一部の箱形容器の前記第３、第４の側面を薄肉の一対の側面支持プレートによりそれぞれ支持するとともに、
前記底面支持部および前記側面支持プレートにより支持された複数の段積み箱形容器をパレット上に配置する際に、パレット上にすでに配置された段積み箱形容器のいずれかの側面に対して、これから配置する段積み箱形容器の前記第３または第４の側面を対向配置させるようにした、
ことを特徴とする段積み容器用移載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段積み容器用移載装置および移載方法に関し、詳細には、段積みされた複数の箱形容器をパレット上に整列配置するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
商品が箱詰めされた段ボール箱等の容器をパレット上に積載するパレタイザーとして、従来より、容器を左右両側方から挟持した状態でパレットまで運搬するものが一般に用いられている（たとえば特開２００４−１２３３２５号公報の段落［０００２］〜［０００３］および図１、図２参照）。上記公報に記載のものでは、容器の両側方を一対のチャックで挟持するようにしている。
【０００３】
上記従来のパレタイザーにおいて、段積みされた多数の箱形容器を一度に処理する際には、各チャックを上下方向に延設した長尺の部材にすることで、段積みされた多数の箱形容器を長尺の各チャックにより両側方から一度に挟持することも可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、その場合には、段積みされたすべての箱形容器の重量を支えるために、大きな押付力ですべての箱形容器を挟持する必要があり、その押付力で箱形容器を傷める恐れがある。また、上記従来の構成とは異なり、チャックの側方にシリンダを配置してシリンダのピストンロッド先端にチャックを取り付けるようにしたものも一般に用いられている。その場合、パレットの載置面に箱形容器を並べて配置しようとすると、シリンダの占有スペースのために、隣り合う各箱形容器を近接配置することができず、その結果、パレットの載置面に多数の箱形容器を隙間なく配置させることができない。
【０００５】
一方、パレットの載置面に配置された箱形容器をプッシャーで押して当該載置面に沿って滑らせることにより、隣り合う各箱形容器の間の隙間をなくすようにしたものもあるが、その場合、パレットの載置面に沿って箱形容器がスライド移動する際に、箱形容器の底面がパレットの載置面の凹凸形状に引っ掛かることで、箱形容器が変形したり、傷付いたり恐れがある。そこで、パレットの載置面にスリップシートを敷いて当該載置面を平坦状にすることも行われているが、その場合、スリップシートが別途必要となることで、作業が煩雑になるとともに、コスト高になる。
【０００６】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、箱形容器を傷めることなく、段積みされた複数の箱形容器をパレット上に隙間なく配置することができる段積み容器用移載装置および移載方法を提供することにある。また、本発明は、スリップシートやプッシャーを用いることなく、パレット上に箱形容器を隙間なく配置することができる段積み容器用移載装置および移載方法を提供しようとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る段積み容器用移載装置は、段積みされた複数の箱形容器をパレット上に整列配置するものにおいて、箱形容器の直交する第１、第２の側面の側から最下段の箱形容器の底面の一部を支持する底面支持部と、箱形容器の第１、第２の側面にそれぞれ対向しかつ互いに直交する第３、第４の側面に沿ってそれぞれ配設され、複数の箱形容器のうちの少なくとも一部の箱形容器の第３、第４の側面を支持する薄肉の一対の側面支持プレートと、箱形容器の第１、第２の側面の側に配置され、各側面支持プレートを駆動する側面支持プレート駆動部とを備えている（請求項１参照）。
【０００８】
本発明によれば、段積みされた複数の箱形容器は、最下段の箱形容器の底面の一部が第１、第２の側面の側から底面支持部により支持されるとともに、複数の箱形容器のうちの少なくとも一部の箱形容器の第３、第４の側面が薄肉の各側面支持プレートによりそれぞれ支持される。
【０００９】
この場合には、段積みされた複数の箱形容器は、まず、底面支持部により下方から支持されるので、すべての箱形容器を側方から挟持する場合に比べて、側方から箱形容器に加える力が小さくて済み、これにより、箱形容器を傷めるおそれがない。
【００１０】
しかも、底面支持部が箱形容器の第１、第２の側面の側に配置され、各側面支持プレートを駆動する側面支持プレート駆動部が箱形容器の第１、第２の側面の側に配置されており、箱形容器の第３、第４の側面の側には、薄肉の各側面支持プレートが配置されているだけなので、段積みされた複数の箱形容器をパレット上に整列配置する際には、パレット上にすでに配置されている複数の段積み箱形容器のいずれかの側面に対して、これからパレット上に配置する複数の段積み箱形容器の第３または第４の側面を隣接するように配置すればよい。このとき、隣り合う各段積み箱形容器の相対する側面は、薄肉の第３、第４の側面支持プレートによるわずかな隙間を介して対向配置されており、また、複数の段積み箱形容器が上下方向に積み重ねられた高さを有するものであることから、隣り合う各段積み箱形容器の相対する側面は互いに接触しており、各箱形容器は、実質的に隙間なくパレット上に配置されているといえる。
【００１１】
また、本発明によれば、段積みされた複数の箱形容器をパレット上に隙間なく整列配置する際に、箱形容器をパレット上で滑らす必要がなくなるので、スリップシートやプッシャーが不要になる。
【００１２】
本発明では、箱形容器の第１、第２の側面に沿ってそれぞれ配設され、複数の箱形容器のうちの少なくとも一部の箱形容器の第１、第２の側面を支持する一対の側面支持部をさらに備えている（請求項２参照）。
【００１３】
本発明では、各側面支持部が各側面支持プレートとの間で箱形容器を挟持している（請求項３参照）。
【００１４】
本発明では、側面支持プレート駆動部の駆動により、各側面支持プレートが、箱形容器の第３、第４の側面に沿う方向にスライド可能に設けられるとともに、第３、第４の側面に対して接近・離反可能に設けられている（請求項４参照）。
【００１５】
本発明では、各側面支持プレートが上下方向に延びる横断面Ｌ字状の部材であって、Ｌ字形状をなす一方の直線状部分が箱形容器の第３、第４の側面を支持している（請求項５参照）。
【００１６】
本発明では、底面支持部および各側面支持プレートを水平面内で回転させる回転機構をさらに備えている（請求項６参照）。
【００１７】
本発明に係る段積み容器用移載方法は、複数の段積み箱形容器をパレット上に整列配置するためのものにおいて、箱形容器が、直交する第１、第２の側面と、第１、第２の側面にそれぞれ対向しかつ互いに直交する第３、第４の側面とを有しており、移載方法が、以下の工程を備えている。すなわち
i)  箱形容器の前記第１、第２の側面の側から最下段の箱形容器の底面の一部を底面支持部により支持する工程。
ii) 複数の箱形容器のうちの少なくとも一部の箱形容器の第３、第４の側面を薄肉の一対の側面支持プレートによりそれぞれ支持する工程。
iii)底面支持部および側面支持プレートにより支持された複数の段積み箱形容器をパレット上に配置する際に、パレット上にすでに配置された段積み箱形容器に対して、これから配置する段積み箱形容器の第３または第４の側面を対向配置させるようにする工程（請求項７参照）。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、段積みされた複数の箱形容器は、最下段の箱形容器の底面の一部が第１、第２の側面の側から底面支持部により下方から支持されるとともに、複数の箱形容器のうちの少なくとも一部の箱形容器の第３、第４の側面が各側面支持プレートによりそれぞれ支持されるので、すべての箱形容器を側方から挟持する場合に比べて、側方から箱形容器に加える力が小さくて済み、これにより、箱形容器を傷めるおそれを解消できる。
【００１９】
しかも、本発明によれば、底面支持部が箱形容器の第１、第２の側面の側に配置され、各側面支持プレートを駆動する側面支持プレート駆動部が箱形容器の第１、第２の側面の側に配置され、箱形容器の第３、第４の側面の側には、薄肉の各側面支持プレートが配置されているだけなので、段積みされた複数の箱形容器をパレット上に整列配置する際には、複数の段積み箱形容器の第３または第４の側面を介して各段積み箱形容器を隣接させるようにすればよく、これにより、隣り合う各段積み箱形容器を実質的に隙間なくパレット上に配置することができる。また、本発明によれば、段積みされた複数の箱形容器をパレット上に隙間なく整列配置する際に、箱形容器をパレット上で滑らす必要がなくなるので、スリップシートやプッシャーが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例による段積み容器用移載装置としてのパレタイザーの全体斜視図であって、パレット上に載置された複数の段積み箱形容器とともにパレタイザーを示す図である。
【図２】前記パレタイザー(図１)の平面概略図である。
【図３】図２のIII矢視概略図である。
【図４】図２のIV矢視概略図である。
【図５】図２のV矢視概略図である。
【図６】図３のVI-VI線矢視概略図である。
【図７】図３のVII-VII線矢視概略図である。
【図８】前記パレタイザー（図１）の回転機構の縦断面概略図である。
【図９】前記パレタイザー（図１）の水平移動機構の概略構成図である。
【図１０】前記パレタイザー（図１）に段積み箱形容器を供給する供給コンベアの平面概略部分図である。
【図１１】前記供給コンベア（図１０）のXI-XI線断面概略図であって、パレタイザーを併せて示している。
【図１２】前記パレタイザー（図１）により段積み箱形容器をパレット上に整列配置する際の整列パターンの一例を時系列的に示す平面概略図である。
【図１３】前記パレタイザー（図１）により段積み箱形容器をパレット上に整列配置する際の整列パターンの一例を時系列的に示す平面概略図である。
【図１４】前記パレタイザー（図１）により段積み箱形容器をパレット上に整列配置する際の整列パターンの一例を時系列的に示す平面概略図である。
【図１５】前記パレタイザー（図１）により段積み箱形容器をパレット上に整列配置する際の整列パターンの一例を時系列的に示す平面概略図である。
【図１６】前記パレタイザー（図１）により段積み箱形容器をパレット上に整列配置する際の整列パターンの一例を時系列的に示す平面概略図である。
【図１７】前記パレタイザー（図１）により段積み箱形容器をパレット上に整列配置する際の整列パターンの一例を時系列的に示す平面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図９は、本発明の一実施例によるパレタイザー（段積み容器用移載装置）を示している。各図においては（他の図においても同様）、図示の便宜上、断面を表すハッチングを省略して示している。
【００２２】
図１に示すように、本実施例によるパレタイザー１は、段積みされた複数の箱形容器ＢをパレットＰ上に整列配置するための装置である。段積みされた複数の箱形容器Ｂは、図１の紙面奥側（図２の白抜矢印方向）からパレタイザー１内に導入されるようになっている。図２ないし図５では、上下方向に多数段積層された箱形容器Ｂがパレタイザー１内に導入された状態が示されている。また、パレットＰは搬送コンベアＣ上に配置されており、すべての箱形容器ＢがパレットＰ上に整列配置された後は、搬送コンベアＣにより後工程側に搬送されるようになっている。
【００２３】
箱形容器Ｂは、図２ないし図５に示すように、直交する第１、第２の側面Ｂ１、Ｂ２と、第１、第２の側面Ｂ１、Ｂ２にそれぞれ対向しかつ互いに直交する第３、第４の側面Ｂ３、Ｂ４と、底面Ｂ５と、上面Ｂ６とを有し、この例では、各側面Ｂ１ないしＢ４および上面Ｂ６がいずれも微小な段差のある構造を有しているが、箱形容器Ｂとしては、任意の構造のものを採用でき、各側面Ｂ１ないしＢ４および上面Ｂ６は段差のない平坦面から構成されていてもよい。また、箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１の上側縁部には、上方に張り出す一対の張出部Ｂａが形成され、第１の側面Ｂ１の下側縁部には、一対の開孔部Ｂｂが形成されており、各箱形容器Ｂを上下に積み重ねた際に、下方の箱形容器Ｂの各張出部Ｂａが上方の箱形容器Ｂの対応する各開孔部Ｂｂに嵌り込むことにより、積層された複数の箱形容器が上下方向に整列して配置されるようにした構造のものを示しているが、箱形容器Ｂを上下方向に整列させる構造としては、このような嵌合構造に限らず、他の任意の構造(粘着等も含む)を採用できる。なお、ここでは、箱形容器Ｂとして、約２６ｃｍ×約４０ｃｍの大きさのものを示しているが、この大きさに限定されないことはいうまでもない。
【００２４】
図２ないし図５に示すように、パレタイザー１は、水平方向にＬ字状に配設された横フレームＦ１、Ｆ２を上部に有し、これらの水平フレームＦ１、Ｆ２から下方に延びる縦フレームＦ３、Ｆ４、Ｆ５を有している（図１参照）。横フレームＦ１は、導入される箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１に沿って配設され、横フレームＦ２は、箱形容器Ｂの第２の側面Ｂ２に沿って配設されている。
【００２５】
縦フレームＦ３、Ｆ５の下部には、段積みされた複数の箱形容器Ｂのうちの最下段の箱形容器Ｂの底面Ｂ５を下方から支持する底面支持機構２、３がそれぞれ設けられている。底面支持機構２は、最下段の箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１の側から底面Ｂ５の一部を支持するためのものであり、側面視Ｌ字状の底面支持部材２０を有している（図３参照）。底面支持機構３は、最下段の箱形容器Ｂの第２の側面Ｂ２の側から底面Ｂ５の一部を支持するためのものであり、同様に側面視Ｌ字状の底面支持部材３０を有している（図４参照）。
【００２６】
図６に示すように、底面支持機構２の底面支持部材２０は、箱形容器Ｂの側に張り出すプレート状の底受け部２０Ａと、底受け部２０Ａの基端側において底受け部２０Ａと直交するプレート状の取付部２０Ｂとを有している。また、底面支持機構２は、底面支持部材２０を箱形容器Ｂに向かって移動させるためのシリンダ２１と、その両側方に配置されたボールブシュ２２とを有している。シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端は、底面支持部材２０の取付部２０Ｂにねじ止め固定された取付プレート２３に連結されており、同様に、ボールブシュ２２の一端は取付プレート２３に連結されている。一方、シリンダ２１およびボールブシュ２２の上方には、ベース２４が配設されており、ベース２４の一端側は縦フレームＦ３の下部に固定され（図３参照）、他端側には、下方に垂設されたプレート２５が固定されている。ボールブシュ２２のシャフト２２ａの先端およびシリンダ２１は、プレート２５に連結されている。
【００２７】
同様に、底面支持機構３の底面支持部材３０は、図６に示すように、箱形容器Ｂの側に張り出すプレート状の底受け部３０Ａと、底受け部３０Ａの基端側において底受け部３０Ａと直交するプレート状の取付部３０Ｂとを有している。また、底面支持機構３は、底面支持部材３０を箱形容器Ｂに向かって移動させるためのシリンダ３１と、その両側方に配置されたボールブシュ３２とを有している。シリンダ３１のピストンロッド３１ａの先端は、底面支持部材３０の取付部３０Ｂにねじ止め固定された取付プレート３３に連結されており、同様に、ボールブシュ３２の一端は取付プレート３３に連結されている。一方、シリンダ３１およびボールブシュ３２の上方には、ベース３４が配設されており、ベース３４の一端側は縦フレームＦ５の下部に固定され（図４参照）、他端側には、下方に垂設されたプレート３５が固定されている。ボールブシュ３２のシャフト３２ａの先端およびシリンダ３１は、プレート３５に連結されている。なお、底面支持部材３０の底受け部３０Ａには切欠き３０ａが形成され、同様に、底面支持部材２０の底受け部２０Ａには切欠き２０ａが形成されているが、これらの切欠き３０ａ、２０ａは、底受け部３０Ａ、２０Ａが箱形容器Ｂに向かって移動する際に他の部材との干渉を避けるためのものである（詳細は後述）。
【００２８】
図３ないし図５に示すように、縦フレームＦ３、Ｆ５の長手方向略中央部から下部近傍にかけての領域には、段積みされた複数の箱形容器Ｂのうちの少なくとも一部の箱形容器Ｂの第３、第４の側面Ｂ３、Ｂ４をそれぞれ支持するための薄肉の一対の側面支持プレート４、５が上下方向に配設されている。
【００２９】
側面支持プレート４、５は、図２に示すように、いずれも横断面Ｌ字状の部材であって上下方向（同図紙面垂直方向）に延びている。側面支持プレート４の横断面形状のＬ字形状をなす一方の直線状部分であるサイド受け部４Ａが箱形容器Ｂの第３の側面Ｂ３を支持しており、同様に、側面支持プレート５の横断面形状のＬ字形状をなす一方の直線状部分であるサイド受け部５Ａが箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４を支持している。サイド受け部４Ａ、５Ａの板厚はわずか数ミリメートル（例えば約４ｍｍ）である。側面支持プレート４のＬ字状横断面形状の他方の直線状部分である取付部４Ｂには、図３に示すように、側面支持プレート４を駆動するシリンダ（側面支持プレート駆動部）４０のピストンロッド４０ａが連結されるとともに、シリンダ４０の上下方に配置されたリニアブシュ４１のシャフト４１ａが連結されている。同様に、側面支持プレート５のＬ字状横断面形状の他方の直線状部分である取付部５Ｂには、図４に示すように、側面支持プレート５を駆動するシリンダ（側面支持プレート駆動部）５０のピストンロッド５０ａが連結されるとともに、シリンダ５０の上下方に配置されたリニアブシュ５１のシャフト５１ａが連結されている。
【００３０】
シリンダ４０および各リニアブシュ４１は、箱形容器Ｂの第２の側面Ｂ２の側に配置されており、第３の側面Ｂ３の側には設けられていない。同様に、シリンダ５０および各リニアブシュ５１は、箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１の側に配置されており、第４の側面Ｂ４の側には設けられていない。好ましくは、シリンダ４０および各リニアブシュ４１は、箱形容器Ｂの第３の側面Ｂ３の延長線から外側（図２右側）にはみ出さないように設けられており、同様に、シリンダ５０および各リニアブシュ５１は、箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４の延長線から外側（図２上側）にはみ出さないように設けられている。
【００３１】
また、シリンダ４０および各リニアブシュ４１は、図２および図３に示すように、上下方向に延びる取付プレート４２の一方の側面に取り付けられている。取付プレート４２の他方の側面には、シリンダ（側面支持プレート駆動部）４３のピストンロッド４３ａが連結されるとともに、シリンダ４３の上下方に配置されたリニアブシュ４４のシャフト４４ａが連結されている。シリンダ４３および各リニアブシュ４４は、縦フレームＦ５に固定された、上下方向に延びる取付プレート４５に取り付けられている。同様に、シリンダ５０および各リニアブシュ５１は、図２および図４に示すように、上下方向に延びる取付プレート５２の一方の側面に取り付けられている。取付プレート５２の他方の側面には、シリンダ（側面支持プレート駆動部）５３のピストンロッド５３ａが連結されるとともに、シリンダ５３の上下方に配置されたリニアブシュ５４のシャフト５４ａが連結されている。シリンダ５３および各リニアブシュ５４は、縦フレームＦ３に固定された、上下方向に延びる取付プレート５５に取り付けられている。
【００３２】
このような構成により、側面支持プレート４は、シリンダ４０、４３の駆動による各ピストンロッド４０ａ、４３ａの伸長（前進）・縮退（後退）により、箱形容器Ｂの第３の側面Ｂ３に沿う方向にスライド可能に設けられるとともに、第３の側面Ｂ３に対して接近・離反可能に設けられている（図７中に一点鎖線で示す符号４’、４”参照）。よって、側面支持プレート４のサイド受け部４Ａは、箱形容器Ｂの第３の側面Ｂ３に対して外側に開いたり内側に閉じたりできるようになっている。同様に、側面支持プレート５は、シリンダ５０、５３の駆動による各ピストンロッド５０ａ、５３ａの伸長（前進）・縮退（後退）により、箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４に沿う方向にスライド可能に設けられるとともに、第４の側面Ｂ４に対して接近・離反可能に設けられている（図７中に一点鎖線で示す符号５’、５”参照）。よって、側面支持プレート５のサイド受け部５Ａは、箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４に対して外側に開いたり内側に閉じたりできるようになっている。
【００３３】
図２ないし図５に示すように、縦フレームＦ３、Ｆ４には、箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１と対向する側の面において第１の側面Ｂ１に沿うように配設された側面支持部６がそれぞれねじ止め固定されている。各側面支持部６は上下方向に延びる部材であって、箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１と対向する側において上下方向に延びる平坦状面を有しており、段積みされた複数の箱形容器Ｂのうちの少なくとも一部の箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１を当該平坦状面により支持している。同様に、縦フレームＦ５には、箱形容器Ｂの第２の側面Ｂ２と対向する側の面において第２の側面Ｂ２に沿うように配設された側面支持部７がねじ止め固定されている。側面支持部７は上下方向に延びる部材であって、箱形容器Ｂの第２の側面Ｂ２と対向する側において上下方向に延びる平坦状面を有しており、段積みされた複数の箱形容器Ｂのうちの少なくとも一部の箱形容器Ｂの第２の側面Ｂ２を当該平坦状面により支持している。各側面支持部６は、側面支持プレート４のサイド受け部４Ａとの間で箱形容器Ｂを挟持しており、側面支持部７は、側面支持プレート５のサイド受け部５Ａとの間で箱形容器Ｂを挟持している。
【００３４】
次に、パレタイザー１の回転・昇降機構について、図８を用いて説明する。
同図に示すように、回転・昇降機構１００は、横フレームＦ１、Ｆ２の上方にサブフレームユニット８を有している（図１参照）。サブフレームユニット８には、これを上下方向に挿通するメインシャフト１０が配設されており、メインシャフト１０の下端１０Ａは横フレームＦ１、Ｆ２に固定されている。メインシャフト１０は、サブフレームユニット８に回転自在に支持されるとともに、サブフレームユニット８に対して上下方向に移動不能に設けられている。サブフレームユニット８内において、メインシャフト１０にはギヤ１１が固定されている。また、サブフレームユニット８内には、ギヤ１１と噛み合うギヤ１２が設けられている。ギヤ１２は、サブフレームユニット８の上部に取り付けられたモータ１３の出力軸１３ａに固定されている。このような構成により、モータ１３が駆動すると、ギヤ１２、１１を介してメインシャフト１０が回転し、これにより、横フレームＦ１、Ｆ２を介してパレタイザー１が回転するようになっている(図１中の回転矢印Ｒ参照)。
【００３５】
一方、メインシャフト１０の上方には、サブフレーム９が設けられている。サブフレーム９には、シリンダ１４と、その両側方に配置されたボールブシュ１５とが取り付けられている。シリンダ１４のピストンロッド１４ａは、フローティングジョイント１６を介してサブフレームユニット８に連結されている。ボールブシュ１５のシャフト１５ａは、サブフレームユニット８に連結されている。このような構成により、シリンダ１４を駆動すると、フローティングジョイント１６を介してサブフレームユニット８がメインシャフト１０とともに上下方向（矢印Ｚ方向）に移動し（図１参照）、これにより、横フレームＦ１、Ｆ２を介してパレタイザー１が昇降するようになっている。
【００３６】
次に、パレタイザー１の水平駆動機構について、図９を用いて説明する。
同図に示すように、水平駆動機構２００は、水平面内において矢印Ｘ方向に延設された枠状フレーム２０１を有しており、枠状フレーム２０１は矢印Ｘ方向に延びる開口部２０１ａを有している。枠状フレーム２０１の上面の一端側には、サーボモータ２０２が配置されており、その出力軸端にはタイミングプーリ２０３が取り付けられている。枠状フレーム２０１の上面の他端側には、サーボモータ２０２の出力軸と平行に配設された回転軸２０４が設けられており、その軸端にはタイミングプーリ２０５が取り付けられている。各タイミングプーリ２０３、２０５間には、タイミングベルト２０６が巻き掛けられており、タイミングベルト２０６は枠状フレーム２０１の上方において開口部２０１ａを矢印Ｘ方向に横切っている。タイミングベルト２０６には、パレタイザー１の回転・昇降機構１００の上部が連結されている。
【００３７】
このような構成により、サーボモータ２０２を駆動すると、タイミングベルト２０６の走行とともに、回転・昇降機構１００を介してパレタイザー１が矢印Ｘ方向に移動するようになっている（図１参照）。
【００３８】
また、水平駆動機構２００は、水平面内において矢印Ｘ、Ｙ方向に延設されるとともに、枠状フレーム２０１よりも矢印Ｙ方向の長さが長い枠状フレーム２１０を有している。枠状フレーム２１０において矢印Ｙ方向の一端側には、矢印Ｘ方向に延びる回転軸２１１が配設されており、回転軸２１１の一端側は、サーボモータ２１２の出力軸２１２ａに連結されている。サーボモータ２１２の出力軸２１２ａにはタイミングプーリ２１３が取り付けられている。回転軸２１１の他端側にはタイミングプーリ２１４が取り付けられている。一方、枠状フレーム２１０において矢印Ｙ方向の他端側には、サーボモータ２１２の出力軸と平行に配設された回転軸２１５が設けられ、その軸端にタイミングプーリ２１６が取り付けられるとともに、回転軸２１１と平行に配設された回転軸２１７が設けられ、その軸端にタイミングプーリ２１８が取り付けられている。各タイミングプーリ２１３、２１６間には、タイミングベルト２１９が巻き掛けられており、各タイミングプーリ２１４、２１８間には、タイミングベルト２２０が巻き掛けられている。タイミングベルト２１９には、枠状フレーム２０１の一端側の下部が連結され、タイミングベルト２２０には、枠状フレーム２０１の他端側の下部が連結されている。
【００３９】
このような構成により、サーボモータ２１２を駆動すると、タイミングベルト２１９、２２０の走行とともに、枠状フレーム２０１および回転・昇降機構１００を介してパレタイザー１が矢印Ｙ方向に移動するようになっている（図１参照）。
【００４０】
次に、段積みされた複数の箱形容器Ｂを供給する供給コンベアについて、図１０および図１１を用いて説明する。
図１０に示すように、供給コンベア３００は、白抜き矢印方向に搬送されてきた箱形容器Ｂを図１０中の一点鎖線で示す導入位置まで供給するための装置であって、各々搬送方向と直交する方向に延びかつ搬送方向に沿って離隔配置された駆動軸３０１および従動軸３０２を有している。駆動軸３０１には、軸方向に所定の間隔を隔てて複数（ここでは３個）のスプロケット３０３が固定されており、従動軸３０２には、軸方向に同様の間隔を隔てて複数（ここでは３個）のスプロケット３０４が回転自在に支持されている。駆動軸３０１および従動軸３０２においてそれぞれ対応する各スプロケット３０３、３０４間には、箱形容器Ｂが載置されるコンベアチェーン３０５が巻き掛けられており、ここでは３本のコンベアチェーン３０５が配設されている（図１参照）。駆動軸３０１には、直交軸ギヤモータ３０５の出力軸が連結されている。
【００４１】
隣り合う各コンベアチェーン３０５の間には、搬送方向に延びる長尺の昇降ブロック３０６が、両端の各コンベアチェーン３０５の外側には、搬送方向に延びる短尺の昇降ブロック３０７がそれぞれ配設されている。
【００４２】
図１１に示すように、各昇降ブロック３０６、３０７は、下方に延びるステー３０６ａ、３０７ａをそれぞれ有している。ステー３０７ａの下端は、横方向に延びるプレート状部材３０８に連結されている。プレート状部材３０８には、横方向に延びる軸状部材３０９が取り付けられており、軸状部材３０９には、上下方向に延びる一対のロッド３１０の上端がそれぞれ回転自在に支持されている。ステー３０６ａの下端は、各ロッド３１０の上端に連結されている。各ロッド３１０の下端は、横方向に延びる軸状部材３１１にそれぞれ回転自在に支持されている。軸状部材３１１は、図示しないシリンダのピストンロッド先端に連結されている。また、プレート状部材３０８の下方には、横方向に延びるベース部材３１２が配設されており、ベース部材３１２には、各ロッド３１０の両側方において上下方向に延びる一対のボールブシュ３１３が取り付けられている。ボールブシュ３１３のシャフト３１３ａの先端は、プレート状部材３０８に連結されている。各ロッド３１０は、ベース部材３１２を上下方向に挿通している。
【００４３】
このような構成により、シリンダ（図示せず）を駆動すると、軸状部材３１１、各ロッド３１０、軸状部材３０９、プレート状部材３０８およびステー３０６ａ、３０７ａを介して、各昇降ブロック３０６、３０７が昇降するようになっている（図１１中の実線および一点鎖線参）。図１１は、上昇した各昇降ブロック３０６、３０７によって、段積みされた箱形容器Ｂが上方に持ち上げられた状態を示しており、このとき、最下段の箱形容器Ｂの底面Ｂ５は、各コンベアチェーン３０５の上面から上方に離れて移動しており、各コンベアチェーン３０５の上面との間に所定の隙間が形成されている。
【００４４】
なお、図１０において、供給コンベア３００の上流側には、白抜き矢印方向に箱形容器Ｂを搬送するための搬送コンベア３２０を構成する複数（ここでは４本）のコンベアチェーン３２１が配設されている。各コンベアチェーン３２１の一端は、従動軸３０２に軸方向の所定間隔を隔てて固定された複数（ここでは４個）のスプロケット３２２に巻き掛けられている。各スプロケット３２２は、従動軸３０２上において隣り合う各スプロケット３０４の間および両端の各スプロケット３０４の外側にそれぞれ設けられている。また、従動軸３０２には、直交軸ギヤモータ３２３の出力軸が連結されている。したがって、直交軸ギヤモータ３２３の駆動により搬送コンベア３２０を走行させる際には、従動軸３０２は駆動軸として機能する。
【００４５】
次に、上述したパレタイザー１により、段積みされた複数の箱形容器Ｂをパレット上に整列配置する際の工程について、図１ないし図１１を参照しつつ図１２ないし図１７を用いて説明する。ここでは、まず、パレタイザー１に複数の段積み箱形容器Ｂを導入する容器導入工程について説明し、次に、複数の段積み箱形容器ＢをパレットＰ上に整列配置する容器整列配置工程について説明する。
【００４６】
〔容器導入工程〕
段積みされた複数の箱形容器Ｂは、搬送コンベア３２０をへて供給コンベア３００により供給され、導入位置に導入されて停止する（図２実線および図１０一点鎖線参照）。一方、箱形容器Ｂが導入されていない空のパレタイザー１が、水平駆動機構２００（図９）の駆動により、上記導入位置から若干離れた待機位置で待機している（図２一点鎖線参照）。このとき、パレタイザー１においては、シリンダ４０のピストンロッド４０ａ（図３）の縮退およびシリンダ４３のピストンロッド４３ａ（同図）の伸長により、側面支持プレート４がシリンダ４０寄りでかつシリンダ４３から離れた位置におかれていて、サイド受け部４Ａが開いた状態におかれており、同様に、シリンダ５０のピストンロッド５０ａ（図４）の縮退およびシリンダ５３のピストンロッド５３ａ（同図）の伸長により、側面支持プレート５がシリンダ５０寄りでかつシリンダ５３から離れた位置におかれていて、サイド受け部５Ａが開いた状態におかれている。また、底面支持機構２のシリンダ２１のピストンロッド２１ａの縮退により、底面支持部材２０の底受け部２０Ａが後退しており、同様に、底面支持機構３のシリンダ３１のピストンロッド３１ａの縮退により、底面支持部材３０の底受け部３０Ａが後退した状態におかれている。
【００４７】
箱形容器Ｂが上記導入位置に導入されると、昇降ブロック３０６、３０７が上昇することにより（図１１実線および一点鎖線参照）、段積みされた箱形容器Ｂが上方に持ち上げられる。これにより、最下段の箱形容器Ｂの底面Ｂ５が、各コンベアチェーン３０５の上面から上方に離れた位置に移動して、各コンベアチェーン３０５の上面との間に所定の隙間が形成される（図１１参照）。
【００４８】
次に、水平駆動機構２００（図９）の駆動により、パレタイザー１が、上記導入位置と対向する位置まで移動する（図２実線参照）。このとき、各側面支持部６が、段積みされた複数の箱形容器Ｂのうちの少なくとも一部の箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１に当接するとともに、側面支持部７が、段積みされた複数の箱形容器Ｂのうちの少なくとも一部の箱形容器Ｂの第２の側面Ｂ２に当接する（図２参照）。また、このとき、側面支持プレート４、５は、図７中に一点鎖線で示す符号４’、５’の位置にそれぞれおかれている。
【００４９】
この状態から、底面支持機構２のシリンダ２１を駆動してピストンロッド２１ａを伸長させることにより、底面支持部材２０の底受け部２０Ａを前進させて、底受け部２０Ａを最下段の箱形容器Ｂの底面Ｂ５の下方に進入させるとともに（図６参照）、底面支持機構３のシリンダ３１を駆動してピストンロッド３１ａを伸長させることにより、底面支持部材３０の底受け部３０Ａを前進させて、底受け部３０Ａを最下段の箱形容器Ｂの底面Ｂ５の下方に進入させる（同図参照）。このとき、底受け部２０Ａ、３０Ａにそれぞれ切欠き２０ａ、３０ａが形成されていることにより、底受け部２０Ａ、３０Ａの前進時に底受け部２０Ａ、３０Ａが昇降ブロック３０６等の供給コンベア構成部材に干渉するのが回避されている。
【００５０】
また、シリンダ２１、３１の駆動時には、シリンダ４０、５０を同時に駆動してピストンロッド４０ａ、５０ａを伸長させ（図７中に一点鎖線で示す符号４”、５”参照）、その後、シリンダ４３、５３を駆動してピストンロッド４３ａ、５３ａを縮退させることにより、サイド受け部４Ａが閉じて箱形容器Ｂの第３の側面Ｂ３に当接し、側面支持部６との間で箱形容器Ｂを挟持するとともに、サイド受け部５Ａが閉じて箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４に当接し、側面支持部７との間で箱形容器Ｂを挟持する（図７中に実線で示す符号４、５および図２参照）。
【００５１】
この状態から、昇降ブロック３０６、３０７を下降させることにより、段積みされた箱形容器Ｂが昇降ブロック３０６、３０７から底受け部２０Ａ、３０Ａに移し替えられる。これにより、箱形容器Ｂが底受け部２０Ａ、３０Ａにより下方から支持された状態になる（図６参照）。
【００５２】
〔容器整列配置工程〕
上記容器導入工程（１回目の容器導入工程）により、パレタイザー１に複数の段積み箱形容器Ｂが導入された後は（図１２一点鎖線参照）、回転・昇降機構１００（図８）の駆動によりパレタイザー１を上方に若干量移動させ、この状態で、水平駆動機構２００（図９）の駆動により、パレタイザー１をパレットＰ上の所定の積載位置まで移動させる（図１２実線参照）。なお、図１２では、回転・昇降機構１００（図８）の駆動によりパレタイザー１をパレットＰ上で反時計回りに９０度回転させることで、箱形容器Ｂを反時計回りに９０度回転させて配置する例が示されている。また、ここでは、パレットＰとして、１１０ｃｍ×１１０ｃｍの大きさのものを用いた例を示している。
【００５３】
次に、回転・昇降機構１００の駆動により、パレタイザー１を下方に移動させて、パレタイザー１の底受け部２０Ａ、３０Ａの下面をパレットＰの載置面に当接させる。その後、シリンダ２１、３１を駆動して底受け部２０Ａ、３０Ａを後退させ、底受け部２０Ａ、３０Ａを最下段の箱形容器Ｂの底面Ｂ５から抜いて、箱形容器ＢをパレットＰの載置面に載置させるとともに、シリンダ４０、５０を駆動して側面支持プレート４、５を後退させる（１回目の容器整列配置工程完了）。そして、水平駆動機構２００（図９）の駆動により、空のパレタイザー１を上記待機位置（図２一点鎖線位置）に戻す（図１参照）。なお、この移動の際に、シリンダ４３、５３を駆動して、側面支持プレート４、５のサイド受け部４Ａ、５Ａを開いておく。
【００５４】
２回目の容器導入工程により、空のパレタイザー１に再び複数の段積み箱形容器Ｂが導入された後は、上述した操作と同様にして、パレタイザー１をパレットＰ上の所定の積載位置まで移動させ（図１３実線参照）、当該積載位置に箱形容器Ｂを載置する（２回目の容器整列配置工程完了）。なお、この場合においても、パレタイザー１がパレットＰ上で反時計回りに９０度回転することにより、箱形容器Ｂが反時計回りに９０度回転した状態で配置されており、２回目に配置された箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４が、１回目に配置された箱形容器Ｂの第２の側面Ｂ２に対向配置されている。このとき、２回目の箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４と１回目の箱形容器Ｂの第２の側面Ｂ２との間には、厳密には、薄肉のサイド受け部５Ａの板厚分の隙間が形成されることになるが（図１３参照）、この隙間は箱形容器Ｂの大きさに比べればごく僅かなものであり、しかも、複数の段積み箱形容器Ｂが上下方向に積層されたタワー状のものである点を考慮すれば、隣り合う各段積み箱形容器Ｂの相対する側面は互いに接触しており、各箱形容器Ｂは、実質的に隙間なくパレットＰ上に配置されているといえる。２回目の容器整列配置工程完了後は、サイド受け部４Ａ、５Ａを開いた状態にして、空のパレタイザー１を再び上記待機位置（図２一点鎖線位置）に戻す。
【００５５】
３回目の容器導入工程により、空のパレタイザー１に再び複数の段積み箱形容器Ｂが導入された後は、同様にして、パレタイザー１をパレットＰ上の所定の積載位置まで移動させ（図１４実線参照）、当該積載位置に箱形容器Ｂを載置する（３回目の容器整列配置工程完了）。なお、この場合には、図１４に示すように、パレタイザー１を回転させることなく箱形容器Ｂが配置されており、３回目に配置された箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４が、１回目に配置された箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１に対向配置されている。このとき、３回目の箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４と１回目の箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１との間に形成される隙間は、薄肉のサイド受け部５Ａの板厚分によるごく僅かなものなので、隣り合う各段積み箱形容器Ｂは、実質的に隙間なくパレットＰ上に配置されている。
【００５６】
同様にして、４〜６回目の容器導入工程および容器整列配置工程をそれぞれ行って、パレットＰ上に箱形容器Ｂを載置する（図１５参照）。このとき、３〜６回目の容器整列配置工程でパレットＰ上に配置された各箱形容器Ｂの相対する第１、第３の側面Ｂ１、Ｂ３間には、厳密には、薄肉のサイド受け部４Ａの板厚分の隙間が形成されることになるが（図１５参照）、この隙間は箱形容器Ｂの大きさに比べればごく僅かなものであり、しかも、複数の段積み箱形容器Ｂが上下方向に積層されたタワー状のものである点を考慮すれば、３〜６回目の容器整列配置工程でパレットＰ上に配置された各段積み箱形容器Ｂの相対する側面は互いに接触しており、各箱形容器Ｂは、実質的に隙間なくパレットＰ上に配置されているといえる。また、４〜６回目の容器整列配置工程でパレットＰ上に配置された各箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４と、１〜２回目の容器整列配置工程でパレットＰ上に配置された各箱形容器Ｂの第１の側面Ｂ１との間に形成される隙間は、薄肉のサイド受け部５Ａの板厚分によるごく僅かなものなので、隣り合う各段積み箱形容器Ｂは、実質的に隙間なくパレットＰ上に配置されている。
【００５７】
同様にして、７〜１０回目の容器導入工程および容器整列配置工程をそれぞれ行って、パレットＰ上に箱形容器Ｂを載置する（図１６、図１７参照）。このとき、７〜１０回目の容器整列配置工程でパレットＰ上に配置された各箱形容器Ｂの相対する第１、第３の側面Ｂ１、Ｂ３間に形成される隙間は、薄肉のサイド受け部４Ａの板厚分によるごく僅かなものなので、隣り合う各段積み箱形容器Ｂは、実質的に隙間なくパレットＰ上に配置されている。また、７〜１０回目の容器整列配置工程でパレットＰ上に配置された各箱形容器Ｂの第４の側面Ｂ４と、３〜６回目の容器整列配置工程でパレットＰ上に配置された各箱形容器Ｂの第２の側面Ｂ２との間に形成される隙間は、薄肉のサイド受け部５Ａの板厚分によるごく僅かなものなので、隣り合う各段積み箱形容器Ｂは、実質的に隙間なくパレットＰ上に配置されている。
【００５８】
このように本実施例によれば、段積みされた複数の箱形容器Ｂは、最下段の箱形容器Ｂの底面Ｂ５の一部が第１、第２の側面Ｂ１、Ｂ２の側から底面支持機構２、３の底受け部２Ａ、３Ａによりまず下方から支持された状態で、複数の箱形容器Ｂのうちの少なくとも一部の箱形容器Ｂの第３、第４の側面Ｂ３、Ｂ４が薄肉の各側面支持プレート４、５のサイド受け部４Ａ、５Ａにより側方から支持されることになるので、すべての箱形容器Ｂを側方から挟持する場合に比べて、側方から箱形容器Ｂに加える力が小さくて済み、これにより、箱形容器Ｂを傷めるおそれを解消できる。
【００５９】
しかも、底面支持機構２、３が箱形容器Ｂの第１、第２の側面Ｂ１、Ｂ２の側に配置され、各側面支持プレート４、５を駆動するシリンダ４０、４３、５０、５３（およびリニアブシュ４１、４４、５１、５４）が箱形容器Ｂの第１、第２の側面Ｂ１、Ｂ２の側に配置され、箱形容器Ｂの第３、第４の側面Ｂ３、Ｂ４の側には、薄肉の側面支持プレート４、５のサイド受け部４Ａ、５Ａが配置されているだけなので、段積みされた複数の箱形容器ＢをパレットＰ上に整列配置する際には、これから配置する複数の段積み箱形容器Ｂの第３または第４の側面Ｂ３、Ｂ４を、すでに配置された複数の段積み箱形容器Ｂのいずれかの側面に対向配置させるようにすればよく、これにより、隣り合う各段積み箱形容器Ｂを実質的に隙間なくパレットＰ上に配置することができる。
【００６０】
また、段積みされた複数の箱形容器ＢをパレットＰ上に隙間なく整列配置する際に、箱形容器ＢをパレットＰ上で滑らす必要がなくなるので、スリップシートやプッシャーが不要になる。
【００６１】
以上、本発明に好適な実施例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明には種々の変形例が含まれる。以下に変形例のいくつかの例を挙げておく。
【００６２】
＜第１の変形例＞
前記実施例では、底面支持機構２、３の底受け部２０Ａ、３０Ａがそれぞれ切欠き２０ａ、３０ａを有する例を示したが、切欠き２０ａ、３０ａの形状は図６に示すものには限定されない。また、底受け部２０Ａ、３０Ａは切欠きを有していなくてもよい。
【００６３】
＜第２の変形例＞
前記実施例では、パレタイザー１を回転・昇降させるのに、図８に示すような構造の回転・昇降機構１００を採用したが、パレタイザー１の回転・昇降機構はこれに限定されず、その他の種々の構造のものが考えられる。
【００６４】
＜第３の変形例＞
前記実施例では、供給コンベア３００の昇降ブロック３０６、３０７を昇降させるのに、図１１に示すような構造を採用したが、昇降ブロック３０６、３０７を昇降させる機構はこれに限定されない。また、昇降ブロック３０６、３０７を用いずに、供給コンベア３００上の箱形容器Ｂをパレタイザー１側に移し替えることも可能である。
【００６５】
＜第４の変形例＞
前記実施例に示した段積み箱形容器ＢのパレットＰ上への整列配置の仕方は、単なる一例にすぎず、これに限定されるものではない。
【００６６】
＜第５の変形例＞
前記実施例では、箱形容器Ｂが平面視概略矩形状（つまり概略直方体形状）を有している例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。たとえば、平面視八角形状のオトールケース（オトール八角形段ボール）にも同様に適用できる。この場合においても、直交する第１、第２の側面と、これらにそれぞれ対向しかつ互いに直交する第３、第４の側面とを有しているからである。
【００６７】
＜その他の変形例＞
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明は、段積みされた複数の箱形容器をパレット上に整列配置するパレタイザーに有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１：  パレタイザー
２、３：  底面支持機構（底面支持部）
２０Ａ、３０Ａ：  底受け部
４：  側面支持プレート
４Ａ：  サイド受け部（一方の直線状部分）
４０、４３：  シリンダ（側面支持プレート駆動部）
５：  側面支持プレート
５Ａ：  サイド受け部（一方の直線状部分）
５０、５３：  シリンダ（側面支持プレート駆動部）
６、７：  側面支持部
１００：  回転・昇降機構
Ｂ：  箱形容器
Ｂ１：  第１の側面
Ｂ２：  第２の側面
Ｂ３：  第３の側面
Ｂ４：  第４の側面
Ｂ５：  底面
Ｐ：  パレット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開２００４−１２３３２５号公報（段落［０００２］〜［０００３］および図１、図２参照）
【図１】
0006632411.tif 000002
【図２】
0006632411.tif 000003
【図３】
0006632411.tif 000004
【図４】
0006632411.tif 000005
【図５】
0006632411.tif 000006
【図６】
0006632411.tif 000007
【図７】
0006632411.tif 000008
【図８】
0006632411.tif 000009
【図９】
0006632411.tif 000010
【図１０】
0006632411.tif 000011
【図１１】
0006632411.tif 000012
【図１２】
0006632411.tif 000013
【図１３】
0006632411.tif 000014
【図１４】
0006632411.tif 000015
【図１５】
0006632411.tif 000016
【図１６】
0006632411.tif 000017
【図１７】
0006632411.tif 000018