(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの製造の品質を制御する方法であって、
−加工中の１つまたは複数のタイヤ（ＰＮ１、ＰＮ２、…ＰＮｎ）に関するパラメータ（Ｐ）を、前記パラメータ（Ｐ）を検出する少なくとも１つのシステム（ＣＶＡ、１０）によって検出するステップと、
−前記パラメータ（Ｐ）の連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）を、各値を少なくとも１つの廃棄閾値（Ｓｓ）と比較することによって比較するステップであって、前記少なくとも１つの廃棄閾値（Ｓｓ）が許容可能区間（Ａ）から廃棄区間（Ｓ）を分離し、前記パラメータ（Ｐ）の前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）を比較するステップが、各値を少なくとも１つの警告閾値（Ｓａｖ）と比較することを含み、前記少なくとも１つの警告閾値（Ｓａｖ）が、前記許容可能区間（Ａ）に属し、かつ１つまたは複数の警告区間（Ａｖ）を画定する、ステップと、
−前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）のうちの１つの値が前記警告区間（Ａｖ）内にある場合に、前記廃棄閾値（Ｓｓ）に関連して前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）の傾向を制御するステップと、
−少なくとも前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）が前記廃棄閾値（Ｓｓ）に向かう傾向がある場合、１つまたは複数のさらなる制御の過程において前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）の傾向を反転させるように、タイヤを製造するプラント（１）を管理する少なくとも１つのシステム（３、４、５、６）に対して作用するために、前記傾向制御の結果をフィードバックするステップと、
を含む、タイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項２】
前記連続した値の傾向を制御するステップが、
−前記値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）の各々と前記廃棄閾値（Ｓｓ）との間の差（Ｄ１、Ｄ２、…Ｄｎ）を計算することと、
−第１値（Ｖｎ）に対する第１差（Ｄｎ）の絶対値を、前記連続において前記第１値（Ｖｎ）に先行する第２値（Ｖｎ−１）に対する第２差（Ｄｎ−１）の絶対値と比較することと、
を含む、請求項１に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項３】
前記連続した値の傾向を制御するステップが、前記パラメータＰの値を表す関数の一次導関数を計算することを含む、請求項１に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。 
【請求項４】
前記パラメータ（Ｐ）を検出する前記システム（ＣＶＡ、１０）が、前記廃棄閾値（Ｓｓ）未満でありかつ前記警告閾値（Ｓａｖ）以下であるその実際の分解能（Ｒｅｆｆ）を有する、請求項１に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項５】
前記第１差（Ｄｎ）の前記絶対値が前記第２差（Ｄｎ−１）の前記絶対値未満である場合、前記傾向制御の結果をフィードバックすることにより、１つまたは複数のさらなる制御の過程において、前記第１差（Ｄｎ）の前記絶対値が、前記第２差（Ｄｎ−１）の前記絶対値以上であるように、前記パラメータ（Ｐ）が変更される、請求項２に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項６】
前記パラメータ（Ｐ）が、出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤからの１つまたは複数に関連付けられ、前記傾向制御の結果をフィードバックするステップが、タイヤを製造する前記プラント（１）の
前記出発構成要素を管理するシステム（３）、
１つまたは複数の出発構成要素で出発する半完成品の取得を管理するシステム（４）、
１つまたは複数の半完成品から出発するグリーンタイヤの組立を管理するシステム（５）、および
前記グリーンタイヤの加硫を管理するシステム（６）
からの１つまたは複数に、フィードバック信号（Ｒ）を送信することを含み、
前記フィードバック信号（Ｒ）が、１つまたは複数のさらなる制御の過程において前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）の傾向を反転させるように前記パラメータ（Ｐ）を変更するために、前記それぞれの管理するシステム（３〜６）に影響を与えるように適合される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項７】
前記フィードバック信号（Ｒ）が、１つまたは複数のさらなる制御の過程において、前記第１差（Ｄｎ）の前記絶対値が前記第２差（Ｄｎ−１）の前記絶対値以上であるように、前記パラメータ（Ｐ）を変更するために、前記それぞれの管理するシステム（３〜６）に影響を与えるように適合される、請求項５に従属する場合の請求項６に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項８】
前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）が、同じ出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤに関連付けられた少なくとも１つの第１値（Ｖｎ）および少なくとも１つの第２値（Ｖｎ−１）を含む、請求項６または７に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項９】
前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）が、異なる出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤにそれぞれ関連付けられた少なくとも１つの第１値（Ｖｎ）および少なくとも１つの第２値（Ｖｎ−１）を含む、請求項６または７に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項１０】
前記第１値（Ｖｎ）および前記第２値（Ｖｎ−１）が２つの異なる瞬間に検出される、請求項８または９に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項１１】
前記パラメータ（Ｐ）を検出する前記システムが、関連する出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤを管理するシステム（３〜６）のうちの１つに関連付けられた検出システム（１０）を含み、前記パラメータ（Ｐ）を検出するステップが、前記管理するシステム（３〜６）において実行される、請求項６〜１０のいずれか一項に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項１２】
前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）を比較するステップおよび前記連続した値の傾向を制御するステップが、制御ユニット（８、８ａ〜８ｅ）によって実行される、請求項１１に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項１３】
前記制御ユニットが、関連する出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤを管理する前記システム（３〜６）を制御するユニット（８ａ〜８ｄ）を含む、請求項１２に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。 
【請求項１４】
前記制御ユニットが、前記成形され加硫されたタイヤに対して作用する自動検査用のシステムを制御するユニット（８ｅ）を含む、請求項１２に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項１５】
前記パラメータを検出する前記システムが、前記成形され加硫されたタイヤに対して作用する自動検査用のシステムを含む、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項１６】
前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）が、異なる成形され加硫されたタイヤにそれぞれ関連付けられた少なくとも１つの第１値（Ｖｎ）および少なくとも１つの第２値（Ｖｎ−１）を含む、請求項１５に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項１７】
前記第１値（Ｖｎ）および前記第２値（Ｖｎ−１）が２つの異なる瞬間に検出される、請求項１６に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項１８】
前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）を比較するステップおよび前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）の傾向を制御するステップが、前記自動検査用のシステムを制御するユニット（８ｅ）によって実行される、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項１９】
前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）が、前記パラメータの前記許容可能区間（Ａ）に属しかつ前記廃棄閾値（Ｓｓ）に近接する条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間（Ａｒ）を画定する、少なくとも１つの条件閾値（Ｓｒ）と比較され、前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）が、前記条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間（Ａｒ）内にある場合、対応する加工中の１つまたは複数のタイヤ（ＰＮ１、ＰＮ２、…ＰＮｎ）に対して追加の検査を行う、請求項１〜１８のいずれか一項に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項２０】
前記条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間が、前記１つまたは複数の警告区間（Ａｖ）とは別個である、請求項１９に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項２１】
前記条件閾値（Ｓｒ）が、前記１つまたは複数の警告区間（Ａｖ）から前記条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間（Ａｒ）を分離する、請求項２０に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項２２】
前記条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間（Ａｒ）のうちの少なくとも１つが、前記１つまたは複数の警告区間（Ａｖ）のうちの少なくとも１つの上に部分的に重ね合わされる、請求項１９に記載のタイヤの製造の品質を制御する方法。
【請求項２３】
タイヤを製造するプラントであって、 
出発構成要素を管理するシステム（３）と、
１つまたは複数の出発構成要素から出発する半完成品の取得を管理するシステム（４）と、
１つまたは複数の半完成品から出発するグリーンタイヤの組立を管理するシステム（５）と、
前記グリーンタイヤの加硫を管理するシステム（６）と、
加工中のタイヤの品質に関するパラメータを制御するシステム（２）であって、
加工中の１つまたは複数のタイヤ（ＰＮ１、ＰＮ２、…ＰＮｎ）に関するパラメータ（Ｐ）を検出する少なくとも１つのシステム（ＣＶＡ、１０）、
少なくとも１つの制御ユニット（８、８ａ〜８ｅ）であって、
−前記パラメータ（Ｐ）の連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）を、各値を少なくとも１つの廃棄閾値（Ｓｓ）と比較することによって比較し、前記少なくとも１つの廃棄閾値（Ｓｓ）が許容可能区間（Ａ）から廃棄区間（Ｓ）を分離し、前記パラメータ（Ｐ）の前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）を比較することが、各値を少なくとも１つの警告閾値（Ｓａｖ）と比較することを含み、前記少なくとも１つの警告閾値（Ｓａｖ）が、前記許容可能区間（Ａ）に属し、かつ１つまたは複数の警告区間（Ａｖ）を画定し、
−前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）のうちの１つの値が前記警告区間（Ａｖ）内にある場合に、前記廃棄閾値（Ｓｓ）に関連して前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）の傾向を制御し、
−少なくとも前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）が前記廃棄閾値（Ｓｓ）に向かう傾向がある場合、１つまたは複数のさらなる制御の過程において前記連続した値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）の傾向を反転させるように、前記管理する少なくとも１つのシステム（３、４、５、６）のうちの少なくとも１つに対して作用するために、前記傾向制御の結果をフィードバックする
ようにプログラムされた少なくとも１つの制御ユニット（８、８ａ〜８ｅ）
を含むシステム（２）と、
を含む、タイヤを製造するプラント。
【請求項２４】
前記制御ユニット（８、８ａ〜８ｅ）が、前記連続した値の傾向を、
−前記値（Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ）の各々と前記廃棄閾値（Ｓｓ）との間の差（Ｄ１、Ｄ２、…Ｄｎ）を計算することと、
−第１値（Ｖｎ）に対する第１差（Ｄｎ）の絶対値を、前記連続において前記第１値（Ｖｎ）に先行する第２値（Ｖｎ−１）に対する第２差（Ｄｎ−１）の絶対値と比較することとによって、
制御するようにプログラムされている、請求項２３に記載のタイヤを製造するプラント。
【請求項２５】
前記制御ユニット（８、８ａ〜８ｅ）が、前記パラメータＰの値を表す関数の一次導関数を計算することによって、前記連続した値の傾向を制御するようにプログラムされている、請求項２３に記載のタイヤを製造するプラント。
【請求項２６】
加工中の１つまたは複数のタイヤに関するパラメータ（Ｐ）を検出する前記システムが、前記成形され加硫されたタイヤに対して作用する自動検査用のシステムを含む、請求項２３に記載のタイヤを製造するプラント。
【請求項２７】
前記制御ユニットが、前記自動検査用のシステムを制御するユニット（８ｅ）を含む、請求項２６に記載のタイヤを製造するプラント。
【請求項２８】
前記パラメータを検出する前記システムが、関連する出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤを管理する前記システム（３〜６）のうちの少なくとも１つに関連付けられた少なくとも１つの検出システム（１０）を含む、請求項２３〜２７のいずれか一項に記載のタイヤを製造するプラント。
【請求項２９】
前記制御ユニットが、関連する出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤを管理する前記システムを制御するユニット（８ａ〜８ｄ）を含む、請求項２８に記載のタイヤを製造するプラント。
【請求項３０】
前記傾向制御の結果をフィードバックするようにプログラムされた前記制御ユニット（８、８ａ〜８ｅ）が、前記第１差（Ｄｎ）の前記絶対値が前記第２差（Ｄｎ−１）の前記絶対値未満である場合、１つまたは複数のさらなる制御の過程において、前記第１差（Ｄｎ）の前記絶対値が、前記第２差（Ｄｎ−１）の前記絶対値以上であるように、前記パラメータ（Ｐ）を変更する、請求項２４に記載のタイヤを製造するプラント。
【請求項３１】
前記パラメータ（Ｐ）が、出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤからの１つまたは複数に関連付けられ、
前記制御ユニット（８、８ａ〜８ｅ）が、前記傾向制御の前記結果を、
前記出発構成要素を管理するシステム（３）、
１つまたは複数の出発構成要素で出発する半完成品の取得を管理するシステム（４）、
１つまたは複数の半完成品から出発するグリーンタイヤの組立を管理するシステム（５）、および
前記グリーンタイヤの加硫を管理するシステム（６）
からの１つまたは複数にフィードバック信号（Ｒ）を送信することによって、フィードバックするようにプログラムされている、請求項２３〜３０のいずれか一項に記載のタイヤを製造するプラント。
【請求項３２】
前記制御ユニットが、関連する出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤを管理する前記システムを制御するユニット（８ａ〜８ｄ）を含み、前記制御するユニットが、前記フィードバック信号（Ｒ）に応じて前記パラメータ（Ｐ）を変更するようにプログラムされている、請求項３１に記載のタイヤを製造するプラント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの製造の品質を制御する方法に関する。本発明はまた、タイヤを製造するプラントに関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ製造サイクルは、１つまたは複数の組立ラインにおいて、加工中のタイヤのさまざまな構成要素を取得しかつ／または組み立て、その後、加工中のタイヤに対して、所望の幾何学的形状およびトレッドパターンに従ってタイヤの構造を画定するように適合された成形および加硫工程を施す。
【０００３】
タイヤの構成要素を取得するために、出発構成要素が提供され、それから、半完成品が得られる。
【０００４】
そして、１つまたは複数の半完成品から出発してグリーンタイヤが組み立てられ、グリーンタイヤは、成形され加硫される。
【０００５】
成形され加硫されたタイヤには、手作業によるビジュアルコントロールがなされ、その後、タイヤは、廃棄するか、または許容できるものとして登録し、したがって（初期設置のために、または「交換」部品のために）市場に向けることができる。
【０００６】
傷を補修するための製造工程に対するあり得る変更は、タイヤのタイプおよびサイズに基づいて、廃棄を管理するオペレータの経験に委ねられる。
【０００７】
「出発構成要素」という用語は、タイヤを組み立てるために採用される、エラストマー材料ならびに少なくとも１つのテキスタイルスレッドおよび／または金属スレッドを含むコードからの１つまたは複数を意味する。複数のスレッドの組は、好ましくは、スレッドを合わせてねじれさせている。
【０００８】
「エラストマー材料」という用語は、少なくとも１種のエラストマーポリマーと少なくとも１種の補強充填材とを含む組成物を示すように意図される。好ましくは、こうした組成物は、架橋剤および／または可塑剤等の添加剤も含む。架橋剤が存在するため、こうした材料を、最終製品を形成するように、加熱によって架橋することができる。
【０００９】
「グリーンタイヤ」という用語により、組立工程の最後に得られるがまだ成形および加硫がなされていないタイヤを示す。
【００１０】
「加工中のタイヤ」という用語は、出発構成要素と、グリーンタイヤと、管理がなされるべき成形され加硫されたタイヤとを含む、成形支持体に組み立てられたグリーンタイヤの１つまたは複数の部品の組を意味する。
【００１１】
「半完成品」という用語は、ライナ、アンダーライナ、耐摩耗性長尺要素、複合体（ライナ、アンダーライナおよび耐摩耗性長尺要素を含む組）、ビードコア、ビードコア充填材、補強インサート、サイドウォールインサート、サイドウォール、カーカスプライ、ベルト層、下層、トレッドバンド等、一片もしくは定寸法の従来のタイプの半完成品、または「基本」半完成品、すなわち、エラストマー材料製の連続した長尺要素、好ましくはエラストマー材料で覆われたテキスタイルおよび／または金属補強コード、少なくとも２つのテキスタイルおよび／または金属コードを含むエラストマー材料製のバンド状要素のうちの少なくとも１つの形態の半完成品を意味する。定寸法に切断される場合、バンド状要素は「ストリップ状要素」とも呼ばれる。
【００１２】
「パラメータ」という用語は、タイヤの品質に影響を与える可能性がある特徴を意味する。パラメータは、出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤからの１つまたは複数に関連付けられる。例として、エラストマー材料の場合、パラメータは、たとえば関連する使用期限によって構成される。半完成品および／またはグリーンタイヤおよび／または成形され加硫されたタイヤの場合、パラメータは、たとえば、気泡の濃度および／またはサイズによって構成される。成形され加硫されたタイヤの場合、パラメータは、タイヤの内面の成形された亀裂の存在およびサイズによって、またはトレッドにおける材料のあり得る欠如によって構成される。
【００１３】
パラメータの値に対する「許容可能区間」は、許容可能であるかまたは条件付きで許容可能である値の区間を意味する。後者により、後に許容、許容を達成するための補助的な加工、または廃棄を確定するために、パラメータが関連する要素またはステップ（たとえば、前記亀裂の存在またはサイズは、成形され加硫されたタイヤに関連する）に対する制御がさらに決まる。
【００１４】
パラメータの値に関する「廃棄区間」は、パラメータが関連する要素、ステップまたは所定のステップに対する要素の廃棄をもたらすこうした値の区間を意味する。
【００１５】
好ましくは、廃棄閾値が、廃棄区間から許容可能区間を分離する。
【００１６】
「検出システム」という用語は、所定のパラメータを検出するように適合された好ましくは自動の検査システムを意味する。「自動ビジュアルコントロール」という用語は、成形され加硫されたタイヤの自動検査用のシステムを定義する特定の検出システムを意味する。
【００１７】
検出システムまたは自動ビジュアルコントロールの「実際の分解能」という用語は、データ処理能力のために改善された器具類に直接起因する分解能を意味する。
【００１８】
「制御ユニット」という用語は、プラントにおいて設けられた制御ユニットのうちの１つまたは複数の論理的な組を意味する。
【００１９】
「連続した値」という用語は、所定のパラメータの少なくとも２つの値の組を意味する。特定の連続の例は、時間の連続、および／または、種々の出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリータイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤからの１つまたは複数に対応する連続した値である。
【００２０】
連続した値の「傾向を制御する」という表現は、連続した値（または連続した値を表す関数）が閾値（たとえば廃棄閾値）に近づくかまたはそこから離れるように移動するかを制御することを意味する。より好ましくは、「傾向を制御すること」は、連続した値の各々と前記閾値（たとえば、廃棄閾値の値）との間の差を計算し、前記連続に沿ったその進行を制御して、それが増大しているか、低減しているか、または絶対的に一定のままであるかを示すことを意味することができる。場合によっては、「傾向を制御すること」は、パラメータの連続した値を表す関数の一次導関数を計算し、その兆候を、前記閾値（たとえば廃棄閾値）の値およびパラメータの値の関数として評価し、または、パラメータのうちの２つの値を結ぶ線の勾配を、常に前記閾値（例えば廃棄閾値）の値およびパラメータの値の関数として評価することを意味することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本出願人は、今まで実行された制御は、特に製造工程の最後に、すなわちタイヤに施されるすべてのステップの後に、多数の廃棄物をもたらし、したがって廃棄物の高い最終コストをもたらしたことを認めた。
【００２２】
本出願人はまた、より正確な制御を導入することによってタイヤの品質を向上させることにより、タイヤ製造時間およびあり得る廃棄物が増大することも実証した。
【００２３】
本出願人は、タイヤの品質を向上させるために、より正確な制御は必要ではないが、傷の兆候を提供しかつ予期することにより廃棄物の数を制限することが必要であると考えた。
【００２４】
本出願人は、最後に、加工中のタイヤの品質に対するパラメータの検出、こうしたパラメータの進行の分析、およびこうしたパラメータの傾向を反転させることができるあり得るフィードバック作用により、傷の兆候を提供しかつ予期することができることが分かった。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
より正確には、第１態様によれば、本発明は、タイヤの製造の品質を制御する方法に関する。
【００２６】
好ましくは、加工中の１つまたは複数のタイヤに関するパラメータが、前記パラメータを検出する少なくとも１つのシステムによって検出される。
【００２７】
好ましくは、パラメータの連続した値が、各値を少なくとも１つの廃棄閾値と比較することによって比較され、前記少なくとも１つの廃棄閾値は、許容可能区間から廃棄区間を分離する。
【００２８】
好ましくは、廃棄閾値に関連して、前記連続した値の傾向が制御される。
【００２９】
好ましくは、少なくとも前記連続した値が廃棄閾値に向かう傾向がある場合、１つまたは複数のさらなる制御の過程において連続した値の傾向を反転させるように、タイヤ製造プラントを管理する少なくとも１つのシステムに対して作用するために、傾向制御の結果がフィードバックされる。
【００３０】
本出願人は、上述した解決法により、完成品の品質を向上させることができ、採用され製造される半完成品、プラント自体の汎用性および要求される生産性レベルとは無関係に、任意のタイプのタイヤ製造プラントに対して、廃棄物を低減させると考える。
【００３１】
第２態様によれば、本発明は、タイヤを製造するプラントであって、出発構成要素を管理するシステムと、１つまたは複数の出発構成要素から出発する半完成品の取得を管理するシステムと、１つまたは複数の半完成品から出発するグリーンタイヤの組立を管理するシステムと、前記グリーンタイヤの加硫を管理するシステムとを含むプラントに関する。
【００３２】
好ましくは、加工中のタイヤの品質に関するパラメータを制御するシステムであって、加工中の１つまたは複数のタイヤに関するパラメータを検出する少なくとも１つのシステムを含むシステムが提供される。
【００３３】
好ましくは、加工中のタイヤの品質に関するパラメータを制御するシステムは、少なくとも１つの制御ユニットを含む。
【００３４】
好ましくは、前記制御ユニットは、前記パラメータの連続した値を、各値を少なくとも１つの廃棄閾値と比較することによって比較するようにプログラムされており、前記少なくとも１つの廃棄閾値は、許容可能区間から廃棄区間を分離する。
【００３５】
好ましくは、前記制御ユニットは、廃棄閾値に関連して前記連続した値の傾向を制御するようにプログラムされている。
【００３６】
好ましくは、前記制御ユニットは、少なくとも前記連続した値が廃棄閾値に向かう傾向がある場合、１つまたは複数のさらなる制御の過程において連続した値の傾向を反転させるように、前記管理システムのうちの少なくとも１つに対して作用するために、傾向制御の結果をフィードバックするようにプログラムされている。
【００３７】
本発明は、上述した態様のうちの少なくとも１つにおいて、以下の好ましい特徴のうちの少なくとも１つを有することができる。
【００３８】
好ましくは、前記連続した値の傾向を制御するステップは、値の各々と廃棄閾値との間の差を計算することと、第１値に対する第１差の絶対値を、前記連続において前記第１値に先行する第２値に対する第２差の絶対値と比較することとを含む。
【００３９】
好ましくは、前記連続した値の傾向を制御するステップは、パラメータＰの値を表す関数の一次導関数を計算することを含む。
【００４０】
好ましくは、前記パラメータの前記連続した値を比較するステップは、各値を少なくとも１つの警告閾値と比較することを含み、前記少なくとも１つの警告閾値は、許容可能区間に属し、かつ１つまたは複数の警告区間を画定する。
【００４１】
好ましくは、前記方法は、少なくとも前記連続した値のうちの１つの値が警告区間内にある場合に、前記連続した値の傾向を制御するステップを含む。
【００４２】
好ましくは、前記パラメータを検出する前記システムは、前記廃棄閾値未満でありかつ前記警告閾値以下であるその実際の分解能を有する。
【００４３】
好ましくは、前記第１差の前記絶対値が前記第２差の前記絶対値未満である場合、傾向制御の結果をフィードバックすることにより、１つまたは複数のさらなる制御の過程において、前記第１差の前記絶対値が、前記第２差の前記絶対値以上であるように、前記パラメータが変更される。
【００４４】
好ましくは、前記パラメータは、出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤからの１つまたは複数に関連付けられる。
【００４５】
好ましくは、傾向制御の結果をフィードバックするステップは、タイヤを製造する前記プラントの、
出発構成要素を管理するシステム、
１つまたは複数の出発構成要素で出発する半完成品の取得を管理するシステム、
１つまたは複数の半完成品から出発するグリーンタイヤの組立を管理するシステム、および
前記グリーンタイヤの加硫を管理するシステム
からの１つまたは複数に、フィードバック信号を送信することを含む。
【００４６】
好ましくは、前記フィードバック信号は、１つまたは複数のさらなる制御の過程において連続した値の傾向を反転させるように前記パラメータを変更するように、それぞれの管理システムに影響を与えるように適合される。
【００４７】
好ましくは、前記フィードバック信号は、１つまたは複数のさらなる制御の過程において、前記第１差の前記絶対値が前記第２差の前記絶対値以上であるように、前記パラメータを変更するように、それぞれの管理システムに影響を与えるように適合される。
【００４８】
好ましくは、前記連続した値は、同じ出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤに関連付けられた少なくとも１つの第１値および少なくとも１つの第２値を含む。
【００４９】
好ましくは、前記連続した値は、異なる出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤにそれぞれ関連付けられた少なくとも１つの第１値および少なくとも１つの第２値を含む。
【００５０】
好ましくは、前記第１値および前記第２値は、２つの異なる瞬間に検出される。
【００５１】
好ましくは、前記パラメータを検出する前記システムは、関連する出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤを管理するシステムのうちの１つに関連付けられた検出システムを含む。好ましくは、前記パラメータを検出するステップは、前記管理するシステムにおいて実行される。
【００５２】
好ましくは、前記連続した値を比較するステップおよび前記連続した値の傾向を制御するステップは、制御ユニットによって実行される。
【００５３】
好ましくは、前記制御ユニットは、関連する出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤを管理する前記システムの制御ユニットを含む。
【００５４】
好ましくは、前記制御ユニットは、成形され加硫されたタイヤに対して作用する自動ビジュアルコントロールを制御するユニットを含む。
【００５５】
好ましくは、前記パラメータを検出する前記システムは、成形され加硫されたタイヤに対して作用する自動ビジュアルコントロールを含む。
【００５６】
好ましくは、前記連続した値は、異なる成形され加硫されたタイヤにそれぞれ関連付けられた少なくとも１つの第１値および少なくとも１つの第２値を含む。
【００５７】
さらにより好ましくは、前記第１値および前記第２値は、２つの異なる瞬間に検出される。
【００５８】
好ましくは、前記連続した値を比較するステップおよび前記連続した値の傾向を制御するステップは、前記自動ビジュアルコントロールを制御するユニットによって実行される。
【００５９】
好ましくは、前記連続した値は、前記パラメータの許容可能区間に属しかつ廃棄閾値に近接する条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間を画定する、少なくとも１つの条件閾値（reserve threshold）と比較される。
【００６０】
好ましくは、前記条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間は、前記１つまたは複数の警告区間とは別個である。
【００６１】
好ましくは、前記条件閾値は、前記１つまたは複数の警告区間から、前記条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間を分離する。
【００６２】
好ましくは、前記条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間のうちの少なくとも１つは、前記１つまたは複数の警告区間のうちの少なくとも１つの上に部分的に重ね合わされる。
【００６３】
好ましくは、前記制御ユニットは、前記連続した値の傾向を、
−値の各々と前記廃棄閾値との間の差を計算することと、
−第１値に対する第１差の絶対値を、前記連続において前記第１値に先行する第２値に対する第２差の絶対値と比較することとによって、
制御するようにプログラムされている。
【００６４】
好ましくは、前記制御ユニットは、パラメータＰの値を表す関数の一次導関数を計算することによって、前記連続した値の傾向を制御するようにプログラムされている。
【００６５】
好ましくは、前記制御ユニットは、
−前記パラメータの前記連続した値を、各値を少なくとも１つの警告閾値と比較することによって比較し、前記少なくとも１つの警告閾値は、許容可能区間に属しかつ１つまたは複数の警告区間を画定し、
−少なくとも、前記連続した値のうちの１つの値が警告区間内にある場合に、前記連続した値の傾向を制御する
ようにプログラムされている。
【００６６】
好ましくは、傾向制御の結果をフィードバックするようにプログラムされた前記制御ユニットは、前記第１差の前記絶対値が前記第２差の前記絶対値未満である場合、１つまたは複数のさらなる制御の過程において、前記第１差の前記絶対値が、前記第２差の前記絶対値以上であるように、前記パラメータを変更する。
【００６７】
好ましくは、前記制御ユニットは、傾向制御の結果を、
出発構成要素を管理するシステム、
１つまたは複数の出発構成要素で出発する半完成品の取得を管理するシステム、
１つまたは複数の半完成品から出発するグリーンタイヤの組立を管理するシステム、および
グリーンタイヤの加硫を管理するシステム
からの１つまたは複数にフィードバック信号を送信することによって、フィードバックするようにプログラムされている。
【００６８】
好ましくは、前記制御ユニットは、フィードバック信号に応じて前記パラメータを変更するようにプログラムされている、関連する出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤを管理する前記システムを制御するユニットを含む。
【００６９】
本発明のさらなる特徴および利点は、同封した図に関連して限定しない例として与えられる、本発明による方法およびプラントのいくつかの実施形態の以下の説明からより明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明によるタイヤを製造するプラントのあり得る実施形態を概略的に示す。
【図２】タイヤを製造するプラントのさらなるあり得る実施形態を概略的に示す。
【図３】加工中のタイヤの品質に関するパラメータを制御するシステムの概要を示す。
【図４ａ】加工中のタイヤの品質に関するパラメータの検出を報告する図を概略的に示す。
【図４】あり得る応用例による図４ａの図を概略的に示す。
【図５】図４ａの図のあり得る変形を示す。
【図６】図４ａの図のあり得る変形を示す。
【図７】さらなる応用例による図４ａの図を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
図１を参照すると、参照番号１は、タイヤを製造するプラントを全体として示し、そこでは、システム２は、本発明により、加工中のタイヤの品質に関するパラメータＰ（図３）を制御するように動作する。概して、加工中のタイヤの品質に関するパラメータを制御するシステム２は、パラメータＰが、出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤからの１つまたは複数に関連付けられる方法によって、動作する。
【００７２】
特に、パラメータＰは、その値に応じてタイヤの傷に対応することができる特徴に対応する。
【００７３】
プラント１は、たとえば、
出発構成要素を管理するシステム３、
１つまたは複数の出発構成要素から出発する半完成品の取得を管理するシステム４、
１つまたは複数の半完成品から出発するグリーンタイヤの組立を管理するシステム５、
グリーンタイヤの加硫を管理するシステム６、
を含む。
【００７４】
各管理システム３〜６は、たとえば半完成品を取得する、またはグリーンタイヤを組み立てる、１つまたは複数のステーションを含みかつ管理することができる。
【００７５】
あり得る実施形態によれば、プラント１は、成形され加硫されたタイヤに対して作用する自動ビジュアルコントロールＣＶＡを含む少なくとも１つの制御システム７を含む。
【００７６】
図１に示す実施形態によれば、プラント１はまた、たとえばプラント自体を管理するように構成された制御ユニット８も含む。場合によっては、制御ユニット８は、上述した管理システム３〜６を制御する１つまたは複数のユニット８ａ〜８ｄによって支援されかつそれに動作可能に接続されている。場合によっては、制御ユニット８は、制御システム７を制御するユニット８ｅによって支援されかつそれに動作可能に接続されている。この場合、制御ユニット８は、場合によっては制御システム７も含む上述した管理システム３〜６を制御するそれぞれのユニット８ａ〜８ｅのうちの１つまたは複数の論理的な組を含む。
【００７７】
別法として、図２に示すように、上述した管理システム３〜６を制御する１つまたは複数のユニット８ａ〜８ｄおよび／または制御システム７を制御するユニット８ｅの論理的な組に対応する制御ユニットが提供される。
【００７８】
概して、上述した制御ユニットのうちの１つまたは複数がない場合、制御ユニットは、残りのユニットの論理的な組によって定義される。特に、自動ビジュアルコントロールＣＶＡのシステム７を制御するユニット８ｅが、プラント１全体を制御するユニットを定義するようにすることができる。
【００７９】
１つのあり得る実施形態によれば、プラントは、管理システム３〜６（特に、それぞれの制御ユニット８ａ〜８ｄ）のうちの１つまたは複数および／またはプラントを制御するユニット８および／または制御システム７を制御するユニット８ｅの間に相互接続された通信ネットワーク９を含む。
【００８０】
有利には、プラント１は、加工中の１つまたは複数のタイヤＰＮ１、ＰＮ２、…ＰＮｎに関するパラメータＰを検出する少なくとも１つのシステムを含む。
【００８１】
特に、検出システムは、成形され加硫されたタイヤに対して作用する自動ビジュアルコントロールＣＶＡを含むことができる。この場合、パラメータＰは、成形され加硫されたタイヤおよび／または出発構成要素から出発して取得するかもしくは組み立てるステップに関連する、任意の因子、要素および／または特徴であり得る。
【００８２】
あり得る実施形態によれば、検出システムは、自動視覚化管理ＣＶＡに加えてまたはその代わりに、関連する出発構成要素、半完成品、グリーンタイヤ、成形され加硫されたタイヤを管理するシステム３〜６のうちの少なくとも１つに関連付けられた少なくとも１つの検出システム１０を含むことができる。出発構成要素を管理するシステム３の場合、検出システム１０は、出発構成要素に関連付けられたパラメータＰ、たとえば使用期限を検出するシステムである。１つまたは複数の出発構成要素から出発する半完成品の取得を管理するシステム４の場合、検出システム１０は、半完成品にかつ／または半完成品を取得するステップに関連付けられたパラメータＰ、たとえば、トレッドバンドの幅またはベルト層の幅および角を検出するシステムである。１つまたは複数の半完成品で出発するグリーンタイヤの組立を管理するシステム５の場合、検出システム１０は、グリーンタイヤにかつ／またはグリーンタイヤを取得するステップに関連付けられたパラメータＰ、たとえば、トレッドバンドもしくはベルト層の長さを検出するシステムである。グリーンタイヤの加硫を管理するシステム６の場合、検出システム１０は、成形され加硫されたタイヤにかつ／または成形および加硫ステップに関連するパラメータＰ、たとえば、成形品のサイドウォールプレートおよび成形品のセクタが当接するいわゆるホットテーブルの温度を検出するシステムである。
【００８３】
パラメータＰを検出するシステムは、たとえば図４ａおよび図４に示す、その実際の分解能Ｒｅｆｆを有する。
【００８４】
さらにまたは別法として、プラント１は、たとえば上述した管理システム３〜６に（特に、各管理システムを制御するそれぞれのユニット８ａ〜８ｄに）、かつ／またはプラントを制御するユニット８に、かつ／または自動ビジュアルコントロールＣＶＡのシステム７を制御するユニット８ｅにそれぞれ設けられた、インタフェース装置１１を含むことができる。
【００８５】
プラント１はまた、以下から選択された１つまたは複数の廃棄ライン１２を含むことができる。
出発構成要素を廃棄する廃棄ライン、
半完成品を廃棄する廃棄ライン、
組み立てられたグリーンタイヤを廃棄する廃棄ライン、
成形され加硫されたタイヤを廃棄する廃棄ライン。
【００８６】
場合によっては、プラントは、以下からの１つまたは複数を提供することができる。
−少なくとも１つの機器制御システム１３、
−手動ビジュアルコントロールシステム１４。
【００８７】
こうしたシステムのうちの１つまたは複数は、好ましくは、存在する場合は自動ビジュアルコントロールＣＶＡの下流に配置される。こうしたシステムのうちの１つまたは複数は、成形され加硫されたタイヤに対して作用している。機器制御システム１３に対してかつ／または手動ビジュアルコントロールシステム１４に対して、対応する廃棄ライン１２を設けることができる。
【００８８】
本発明による、加工中のタイヤの品質に関するパラメータＰを制御するシステム２は、加工中の１つまたは複数のタイヤに関するパラメータＰを検出する上述したシステムを含み、それは、自動ビジュアルコントロールＣＶＡ、および管理システム３〜６のうちの１つにそれぞれ関連付けられた検出システム１０からの１つまたは複数であり得る。
【００８９】
加工中のタイヤの品質に関するパラメータＰを制御するシステム２はまた、以下のようにプログラムされた少なくとも１つの制御ユニットを含む。
−パラメータＰの連続した値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎを、各値を少なくとも１つの廃棄閾値Ｓｓと、好ましくは少なくとも１つの警告閾値Ｓａｖと比較することによって比較し、廃棄閾値Ｓｓは、許容可能区間Ａから廃棄区間Ｓを分離し、警告閾値Ｓａｖは、許容可能区間Ａに属し、１つまたは複数の警告区間Ａｖを定義し、
−廃棄閾値Ｓｓに関連する、場合によっては警告閾値Ｓａｖおよび／または検出システムの実際の分解能Ｒｅｆｆに関連する、連続した値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎの傾向を制御する。
【００９０】
好ましくは、制御ユニットは、少なくとも連続した値のうちの１つの値が警告区間Ａｖ（図４）内にあるとき、連続した値の傾向を制御するようにプログラムされている。
【００９１】
言い換えれば、システム２は、本発明による、タイヤの製造の品質を制御する方法であって、
−上述した検出システムのうちの少なくとも１つによって、加工中の１つまたは複数のタイヤＰＮ１、ＰＮ２、…ＰＮｎに関するパラメータＰを検出するステップ、
−パラメータＰの連続した値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎを、各値を少なくとも廃棄閾値Ｓｓと好ましくは少なくとも警告閾値Ｓａｖと比較することによって比較するステップ、
−好ましくは少なくとも、連続した値のうちの１つの値が警告区間Ａｖ内にあるとき、廃棄閾値Ｓｓに関連する、場合によっては警告閾値Ｓａｖおよび／または検出システムの実際の分解能Ｒｅｆｆに関連する、連続した値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎの傾向を制御するステップ
を含む方法を実施するように構成されている。
【００９２】
パラメータＰを検出するシステムが、管理システム３〜６のうちの１つに関連付けられた（したがって、出発構成要素、半完成品を組み立てるステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤからの１つまたは複数に関する）検出システム１０のうちの１つまたは複数を含む場合、パラメータＰの検出は、好ましくは、対応する管理システムで実行される。
【００９３】
廃棄閾値Ｓｓおよび場合によっては警告閾値Ｓａｖ（または実際の分解能Ｒｅｆｆ）に関連する制御は、連続した値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎが廃棄閾値Ｓｓに向かう傾向にあるか、または警告閾値Ｓａｖ（もしくは実際の分解能Ｒｅｆｆ）に向かう傾向にあるかを検証することによって実行される。
【００９４】
特に、連続した値の傾向を制御するステップは、以下にまた図４に関連して説明するように、値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎの各々と廃棄閾値Ｓｓとの差Ｄ１、Ｄ２、…Ｄｎを計算することと、第１値Ｖｎに対する第１差Ｄｎの絶対値を、連続における第１値Ｖｎに先行する第２値Ｖｎ−１に対する第２差Ｄｎ−１の絶対値と比較することとを含むことができる。
【００９５】
場合によっては、連続した値の傾向を制御するステップは、特に、パラメータＰの値の連続測定の場合、パラメータＰの連続した値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎを表す関数の一次導関数を計算すること、またはパラメータＰの２つの値を結ぶ線の勾配を評価することを含むことができる。
【００９６】
システム２を制御するユニットは、たとえば上述した傾向制御モードに応じて一貫してプログラムされる。
【００９７】
加工中の１つまたは複数のタイヤに関するパラメータＰを検出するシステムが、成形され加硫されたタイヤに対して作用している自動ビジュアルコントロールＣＶＡを含む場合、上述した制御ユニットは、制御システム７を制御するユニット８ｅを含むことができる。
【００９８】
加工中の１つまたは複数のタイヤに関するパラメータを検出するシステムが、管理システム３〜６に関連付けられた検出システム１０のうちの１つまたは複数を含む場合、上述した制御ユニットは、管理システム３〜６を制御するユニット８ａ〜８ｄを含むことができる。
【００９９】
概して、システム２を制御するユニットは、プラント１自体を制御するユニット８、または上述した論理的な組であり得る。
【０１００】
概して、連続した値の比較および連続した値の傾向制御は、制御ユニットによって実行される。好ましくは、連続した値の比較および連続した値の傾向制御は、自動ビジュアルコントロールＣＶＡを制御するユニット８ｅによって実行される。別法として、連続した値の比較および／または連続した値の傾向制御は、好ましくは関連する管理システム３〜６を制御するユニット８ａ〜８ｄを含む、上述した制御ユニットのうちの１つまたは複数によって実行することができる。
【０１０１】
本発明による方法は、少なくとも、連続した値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎが廃棄閾値Ｓｓに向かう傾向がある場合、傾向制御の結果をフィードバックする。フィードバックの目的は、１つまたは複数のさらなる制御の過程において、連続した値の傾向を反転させるように、たとえば警告閾値Ｓａｖ（または、検出システムの実際の分解能Ｒｅｆｆ）に向かうように仕向けるかまたはそれを一定のまま維持することにより、パラメータＰを変更することである。
【０１０２】
特に、本発明は、少なくとも、絶対値で、第１差Ｄｎが第２差Ｄｎ−１未満である場合、傾向制御の結果をフィードバックする。この場合、フィードバックの目的は、第１差Ｄｎが、絶対値で、第２差Ｄｎ−１以上となるように、パラメータＰを変更することである。
【０１０３】
別法として、フィードバックは、パラメータＰの値およびその兆候の分析を表す関数の一次導関数の計算として意図された傾向制御が、廃棄閾値Ｓｓが検出された値より大きい場合は正の値、または廃棄閾値Ｓｓが検出された値未満である場合は負の値をもたらすときに、実行される。この場合、フィードバックの目的は、パラメータＰの値を表す関数の一次導関数が、廃棄閾値Ｓｓが検出された値より大きい場合はゼロもしくは負、または廃棄閾値Ｓｓが検出された値より大きい場合はゼロもしくは正であるように、パラメータＰを変更することである。
【０１０４】
システム２を制御するユニットを、こうしたフィードバックを得るように一貫してプログラムすることができる。
【０１０５】
概して、出発構成要素、半完成品を取得するステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤからの１つまたは複数に、パラメータＰを関連付けることができる。この場合、傾向制御の結果をフィードバックすることは、関与する管理システムからの１つまたは複数に、特に、
出発構成要素を管理するシステム３、
１つまたは複数の出発構成要素から出発する半完成品の取得を管理するシステム４、
１つまたは複数の半完成品から出発するグリーンタイヤの組立を管理するシステム５、および
グリーンタイヤの加硫を管理するシステム６
からの１つまたは複数に、フィードバック信号Ｒを送信することを含む。
【０１０６】
特に、システム２を制御するユニットは、フィードバック信号Ｒを送信するようにプログラムされている。
【０１０７】
フィードバック信号Ｒは、１つまたは複数のさらなる制御の過程において連続した値の傾向を反転させるようにパラメータＰを変更するために、それぞれの管理システム３〜６に影響を与えるように適合される。特に、フィードバック信号Ｒは、連続した値が一定のままであるかまたは実際の分解能Ｒｅｆｆに向かう傾向があるように、すなわちパラメータＰの連続した値が廃棄閾値Ｓｓにさらに向かう傾向がないように、パラメータＰを変更するために、それぞれの管理システム３〜６に影響を与えるように適合される。
【０１０８】
特に、フィードバック信号Ｒは、１つまたは複数のさらなる制御の過程において、絶対値で、第１差Ｄｎが第２差Ｄｎ−１以上であるようにパラメータＰを変更するために、それぞれの管理システム３〜６に影響を与えるように適合される。場合によっては、フィードバック信号Ｒは、パラメータＰの値を表す関数の一次導関数として意図された傾向が、廃棄閾値Ｓｓが検出された値より大きい場合はゼロもしくは負であり、または廃棄閾値Ｓｓが検出された値未満である場合はゼロもしくは正であるように、パラメータＰを変更するために、それぞれの管理システム３〜６に影響を与えるように適合される。
【０１０９】
フィードバック信号Ｒは、好ましくは、関連する関与する管理システム３〜６で動作し、フィードバック信号Ｒに応じてパラメータＰを変更するようにプログラムされた、管理システム３〜６を制御するユニット８ａ〜８ｄのうちの１つに、かつ／またはプラントを制御するユニット８に送信される。
【０１１０】
あり得る実施形態によれば、連続した値は、同じ出発構成要素、半完成品を組み立てるステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤに関連付けられた少なくとも１つの第１値Ｖｎおよび少なくとも１つの第２値Ｖｎ−１を含むようにすることができる。
【０１１１】
別法として、連続した値は、異なる出発構成要素、半完成品を組み立てるステップ、半完成品、グリーンタイヤを組み立てるステップ、グリーンタイヤ、加硫、成形され加硫されたタイヤにそれぞれ関連付けられた少なくとも１つの第１値Ｖｎおよび少なくとも１つの第２値Ｖｎ−１を含む。
【０１１２】
あり得る実施形態によれば、第１値Ｖｎおよび第２値Ｖｎ−１は、２つの異なる瞬間に検出することができる。
【０１１３】
パラメータＰの検出に関連して、連続した値を、パラメータＰの許容可能区間Ａに属し、かつ廃棄閾値Ｓｓに近接する条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間Ａｒを画定する、少なくとも１つの条件閾値Ｓｒと比較することができる。特に、図４を参照すると、条件閾値Ｓｒおよび廃棄閾値Ｓｓは、条件付き許容可能区間Ａｒの範囲を定める。
【０１１４】
図４に示す実施形態に対応する一実施形態によれば、条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間Ａｒは、１つまたは複数の警告区間Ａｖとは別個である。好ましくは、条件閾値Ｓｒは、条件付きで許容可能な１つまたは複数の区間Ａｒを１つまたは複数の警告区間Ａｖから分離する。
【０１１５】
図示しない代替実施形態では、条件付きで許容可能な区間のうちの少なくとも１つは、警告区間のうちの少なくとも１つの上に部分的に重ね合わされる。
【０１１６】
図４ａを参照すると、廃棄閾値Ｓｓ、条件閾値Ｓｒおよび警告閾値Ｓａｖを含む、パラメータＰの検出に対応する概略グラフの例が示されている。そして、廃棄区間Ｓが存在し、廃棄閾値Ｓｓによって許容可能区間Ａから分離されている。上述した許容可能区間Ａ内に、前記廃棄閾値Ｓｓによってかつ前記条件閾値Ｓｒによって範囲が定められた条件付き許容可能区間Ａｒと、前記条件閾値Ｓｒによってかつ前記警告閾値Ｓａｖによって範囲が定められた警告区間Ａｖ（その値は完全に許容可能である）とが提供される。図４ａの左側の限界は、関連するパラメータの評価において示されていない。
【０１１７】
パラメータＰは、図４ａの例では左から右に増大する。パラメータＰを検出するシステムの実際の分解能Ｒｅｆｆは、廃棄閾値Ｓｓ未満であり、かつ警告閾値Ｓａｖ未満である。図示しない代替実施形態によれば、パラメータＰを検出するシステムの実際の分解能Ｒｅｆｆは、警告閾値Ｓａｖと等価であり得る。
【０１１８】
図４ａに対応するパラメータＰの検出は、たとえば、出発構成要素の場合に適用され、その場合、検出されたパラメータは使用の日付であり得る。別法として、図４ａに対応するパラメータＰの検出は、たとえば、１つまたは複数の半完成品における、または対応する取得ステップにおける、またはグリーンタイヤにおける、または対応する組立ステップにおける、または成形され加硫されたタイヤにおける気泡の存在の場合に適用される。気泡の存在に対応するパラメータＰは、たとえば、それらの濃度によってかつ／またはそれらのサイズによって与えられる。
【０１１９】
特に、自動ビジュアルコントロールＣＶＡによって実行される判断に関連して、図４ａに示すパラメータＰは、成形され加硫されたタイヤの内面において検出される亀裂であり得る。こうした亀裂は、加硫チャンバの亀裂からもたらされる。加硫チャンバは、グリーンタイヤの成形／加硫の工程中に使用され、ガスで膨張してグリーンタイヤの内部に付着し、グリーンタイヤを金型に向かって押し付けるために、ゴム化合物によって得られる。加硫チャンバは、使用中に老朽化し、所定回数のサイクルの後に交換される。使用中、加硫チャンバは、提供されるものに関連して過度に老朽化する可能性があり、たとえば、相当である可能性もある亀裂を有する可能性がある。こうした亀裂は、タイヤに成形され、所定サイズを超える場合、傷とみなされる。このため、廃棄閾値Ｓｓは、許容可能区間Ａ、特に条件付き許容可能区間Ａｒの上限に対応する。
【０１２０】
図４を参照すると、パラメータＰの連続した値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎの検出に対応する概略グラフが示されている。概要は、（水平に示す）図４ａのものと類似しており、ｘ軸では、パラメータＰを判断する要素、たとえば時間、連続したタイヤまたは他の要素が報告されている。報告された例では、連続したタイヤＰＮ１、ＰＮ２、…ＰＮｎがある。ｙ軸では、パラメータＰ、特にパラメータＰの値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎに関する大きさが報告されている。図示する例では、Ｐの値の増大により傷が増大することになり、廃棄閾値Ｓｓは、許容可能区間Ａ、特に条件付き許容可能区間Ａｒの上限を画定するようになっている。
【０１２１】
図４を参照すると、タイヤＰＮ１、ＰＮ２、…ＰＮｎにそれぞれ対応するパラメータＰの値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎが警告区間Ａｖ内にある、「わずかな」亀裂の場合が記載されている。この場合、パラメータＰを検出するシステムは、自動ビジュアルコントロールＣＶＡを含み、システム２は、互いに異なる、成形され加硫された複数のタイヤＰＮ１、ＰＮ２、…、ＰＮｎにおける２つ以上の値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎの傾向をモニタリングして、上述した値が廃棄閾値Ｓｓに向かって（かつその前に条件閾値Ｓｒに向かって）近づいているか否かを検証する。
【０１２２】
連続した値は、それぞれ異なる成形され加硫されたタイヤＰＮｎ、ＰＮｎ−１に関連付けられた、少なくとも１つの第１値Ｖｎおよび少なくとも１つの第２値Ｖｎ−１を含む。またこの場合、第１値Ｖｎおよび第２値Ｖｎ−１は、２つの異なる瞬間に検出することができる。
【０１２３】
図４に、値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎの各々と廃棄閾値Ｓｓとの間の差Ｄ１、Ｄ２、…Ｄｎが示されている。値Ｖ１およびＶ２によって形成される連続を考慮すると、差Ｄ２の絶対値は、差Ｄ１の絶対値未満である。言い換えると、Ｖ１とＶ２との間で、連続は、廃棄閾値Ｓｓに向かう傾向があり、すなわち、亀裂が増大している。
【０１２４】
パラメータＰは加硫に、かつ成形され加硫されたタイヤに関連するため、チャンバの状態をモニタリングし、前もってそれを交換するように判断することができる、グリーンタイヤの加硫を管理するシステム６に、フィードバック信号Ｒ(図３）を送信することによって、フィードバックを実行することができ、それにより深刻な亀裂によってもたらされる傷がある危険がなくなる。
【０１２５】
フィードバックには、実際に値Ｖ３および後続する値に対して発生するように、１つまたは複数のさらなる制御の過程において連続した値の傾向を反転させるようにパラメータＰを変更するという目的がある。この実施形態によれば、フィードバック信号Ｒは、連続した値が一定のままであるかまたは実際の分解能Ｒｅｆｆに向かう傾向があるように、特に、１つまたはさらなる制御の過程において、第１差Ｄｎの絶対値が第２差Ｄｎ−１の絶対値以上であるように、パラメータＰを変更するために、加硫を管理するシステム６に影響を与えるように適合される（図４に示す最終的な値を参照されたい）。
【０１２６】
図４の連続した値の傾向制御は、所定区間における値を補間する関数の一次導関数を考慮し、一次導関数が正である場合に制御の結果をフィードバックすることによっても実行することができ、それは、廃棄閾値Ｓｓが検出された値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎより大きい（廃棄閾値Ｓｓが許容可能区間Ａの上限を画定する）ためである。この場合、フィードバックの目的は、連続した値が一定のままであるかまたは警告閾値Ｓａｖに向かう傾向があるように、特に所定区間における値を補間する関数の一次導関数が負またはゼロであるように、パラメータＰを変更することである。
【０１２７】
別の応用例では、自動ビジュアルコントロールＣＶＡによって実行される判断に関連して、パラメータＰは、いわゆるトレッドにおける材料の欠如であり得る。これは、たとえば、化合物の不規則な移動、またはトレッドバンドにおける局所的な不適合、および他の同様の問題による、トレッドの表面における材料の欠如を示す。ブロックが丸い縁を有し、直線性が不足する場合、タイヤは廃棄しなければならない。ブロックの縁におけるわずかな欠損および第１歯の存在は、条件付き許容可能区間に対応し、このため、あり得るより徹底的な調査によって検査されなければならない。よりわずかな欠損の場合、これは、場合によってはフィードバックを実行するために、パラメータの連続した値の傾向の検証を伴う警告区間内に入る。この場合、フィードバック、特にフィードバック信号Ｒの送信は、パラメータＰに（それを傷に変える程度まで）影響を与えた可能性がある管理システムに対して、たとえば、トレッドにおける材料の欠如の場合、半完成品の取得を管理するシステム４にかつ／または出発構成要素（化合物）を管理するシステム３に対して、行われる。
【０１２８】
図３は、検出システムとしての自動ビジュアルコントロールＣＶＡに関連して、加工中のタイヤの品質に関するパラメータＰを制御するシステム２の概要を示す。同じ概要が、他の上述した場合において、すなわち、自動ビジュアルコントロールＣＶＡの代わりに（またはそれに加えて）、管理システム３〜６に関連付けられた検出システム１０が設けられる場合に、適合可能である。
【０１２９】
自動ビジュアルコントロールＣＶＡのレベルにおいて、完成品の品質に関するパラメータＰ、たとえば、（上述したような）成形され加硫されたタイヤの内面における亀裂の兆候等、所定の傷の存在およびサイズに関するパラメータが検出される。パラメータＰの異なる値Ｖ、Ｖ２、…Ｖｎが検出され、自動ビジュアルコントロールＣＶＡを制御するユニット８ｅに送信される。制御ユニット８ｅは、パラメータＰの各値を、少なくとも廃棄閾値Ｓｓおよび好ましくは少なくとも警告閾値Ｓａｖと比較する。廃棄閾値Ｓｓおよび好ましくは警告閾値Ｓａｖ（または実際の分解能Ｒｅｆｆ）に関連する連続した値の傾向は、特に少なくとも連続した値のうちの１つの値が警告区間Ａｖ内にある場合、制御される。
【０１３０】
図３は、制御ユニット８ｅが、値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎの各々と廃棄閾値Ｓｓとの間の差Ｄ１、Ｄ２、…Ｄｎを計算し、第１値Ｖｎに対する第１差Ｄｎの絶対値を、連続において第１値Ｖｎに先行する第２値Ｖｎ−１に対する第２差Ｄｎ−１の絶対値と比較する場合を示す。
【０１３１】
図４に関連して上述した実施形態に対応する図３の場合、第１差Ｄｎの絶対値が第２差Ｄｎ−１の絶対値未満である場合に、パラメータＰの後続する値が、１つまたは複数のさらなる制御の過程において、第１差Ｄｎの絶対値が、第２差Ｄｎ−１の絶対値以上であるように、たとえばフィードバック信号Ｒによって、傾向制御の結果がフィードバックされる。フィードバック信号Ｒは、自動ビジュアルコントロールＣＶＡを制御するユニット８ｅによって、影響を受ける管理システムの関連する制御ユニット８ａ〜８ｄに送信される。
【０１３２】
たとえば図５および図６に示す、パラメータＰの検出のさらなる図式化を提供することができる。
【０１３３】
図５は、図４ａにおいて図式化された検出の反復に対応する。この場合、許容可能区間Ａおよび２つの廃棄区間Ｓ（たとえば、上限廃棄区間および下限廃棄区間）が提供される。許容可能区間Ａ内に、２つの警告区間Ａｖおよび２つの条件付きで許容可能な区間Ａｒが提供される。許容可能区間Ａは、下限廃棄閾値Ｓｓおよび上限廃棄閾値Ｓｓに関連して中心に配置される。
【０１３４】
こうした図式化は、たとえば、半完成品自体に沿ったトレッドバンドの幅の判断の場合に適用され、幅のパラメータＰを、トレッドバンド自体の２つの縁のうちの一方に関連して計算された数値であるものとする。
【０１３５】
Ｖ１、Ｖ２、…、Ｖｎ−１、Ｖｎを有するトレッドバンドの２つの縁のうちの一方に関連して、警告区間Ａｖ内にある幅のいくつかの値が示された。こうした値の検出は、半完成品の取得を管理するシステム４において、特に関連する検出システム１０によって、行われる。
【０１３６】
こうした値の比較および連続の傾向制御は、好ましくは、半完成品の取得を管理するシステム４を制御するユニット８ｂにおいて行われる。こうした比較および制御から、連続Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ−１が、それぞれの廃棄閾値Ｓｓに向かう傾向があることが分かる。制御ユニットにより（たとえば、１つまたは複数の出発構成要素から出発する半完成品の取得を管理するシステム４を制御するユニット８ｂにより）、たとえば出発構成要素を管理するシステム３に対して、たとえば化合物室にかつ／または原料貯蔵所に対して、フィードバック信号を送信することによって、フィードバックを行うことができる。
【０１３７】
フィードバックにより、値Ｖｎで実行された制御は、連続Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ−１が廃棄閾値Ｓｓにさらに向かう傾向がないことを検出する。
【０１３８】
次に、図６は、図５において図式化された検出の反復に対応する。この場合、２つの許容可能区間Ａおよび３つの廃棄区間Ｓ（たとえば、上限廃棄区間、中間廃棄区間および下限廃棄区間）が提供される。各許容可能区間Ａ内に、２つの警告区間Ａｖおよび２つの条件付きで許容可能な区間Ａｒが提供される。図６に示すパラメータＰの検出は、たとえば、半完成品自体に沿ったトレッドバンドの幅の判断の場合に適用され、幅のパラメータを、中心基準に関するトレッドバンド自体の２つの縁の各々の距離であるものとする。適用例は、図５を参照して上述したものと類似することができ、フィードバックには、２つの隣接する警告区間Ｓａｖによって範囲が定められた区間内に連続した値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎを維持するという目的がある。
【０１３９】
図７は、図４のものに類似するが、廃棄閾値Ｓｓが、許容可能区間Ａおよび条件付き許容可能区間Ａｒの下限を画定するように、Ｐの値の低減によって傷が増大するという相違がある、パラメータＰの連続した値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎの検出に対応する概略グラフを示す。こうしたパラメータの例は、トレッドバンドの幅であり得る。
【０１４０】
タイヤＰＮ１、ＰＮ２、…ＰＮｎにそれぞれ対応するパラメータＰの値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎは、警告区間Ａｖ内にある。
【０１４１】
この場合、検出システムは、複数のタイヤＰＮ１、ＰＮ２、…、ＰＮｎにおける２つ以上の値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎの傾向をモニタリングする。
【０１４２】
廃棄閾値Ｓｓが検出された値Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎ未満である（廃棄閾値Ｓｓが許容可能区間Ａの下限を画定する）ため、傾向制御は、所定の区間における値を補間する関数の一次導関数を考慮して実行することができ、一次導関数が負である場合に制御の結果をフィードバックする。
【０１４３】
フィードバックには、実際に値Ｖｎ−１および後続する値に対して発生するように、１つまたは複数のさらなる制御の過程において連続した値の傾向を反転させるようにパラメータＰを変更するという目的がある。特に、フィードバック信号Ｒは、連続した値が一定のままであるかまたは警告閾値Ｓａｖに向かう傾向があるように、特に、所定区間における値を補間する関数の一次導関数が正もしくはゼロであるように、パラメータＰを変更する関連する管理システムに影響を与えるように適合される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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