(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の小袋が連なるように形成された小袋連続体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された小袋連続体を切断する切断装置と、
前記小袋を吸着する吸着パッド、および、前記吸着パッドにより吸着される前記小袋の被吸着面に垂直でない自転軸を備える吸着装置と、
前記自転軸を回転可能に支持する支持部材、および、前記支持部材に支持された前記自転軸を当該自転軸に垂直な面内で公転させる公転軸を備える公転装置と、
前記吸着装置の公転周期の長さが当該吸着装置の自転周期の長さの整数倍であり、かつ前記吸着装置の公転の方向と前記吸着装置の自転の方向とが互いに逆になるように、前記公転軸と前記自転軸とを連動させる連動部材と、
を備え、
前記公転周期の長さは、前記自転周期の長さの２倍であり、
前記切断装置により切断される前記小袋連続体を支持する小袋連続体支持装置をさらに備え、
前記小袋連続体支持装置は、前記小袋連続体に対してエアを吹き付けるエア吹付装置であることを特徴とする小袋供給装置。
【請求項２】
前記自転軸は、前記被吸着面に平行であることを特徴とする請求項１に記載の小袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品に小袋を供給する小袋供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一方向に搬送された小袋を旋回軸の旋回によって他の方向に搬送して定位置に投入する定位置投入装置が開示されている。当該定位置投入装置は、小袋を吸着する吸着パッドを一端に設けた吸着アームと、旋回軸の回転によって吸着アームに揺動運動を伴った回転運動をさせるリンクアームとを備える。吸着アームとリンクアームとの支点軸には、案内用カム溝に沿って移動可能な案内用カムフォロアが設けられている。吸着アームの、案内用カムフォロアが設けられている側とは逆側には、首振り用カム溝に沿って移動可能な首振り用カムフォロアが設けられている。定位置投入装置はさらに、案内用カムフォロアが移動可能に装着される案内用カム溝の形成された案内用溝カムと、首振り用カムフォロアが移動可能に装着される首振り用カム溝の形成された首振り用溝カムとを備える。
【０００３】
旋回軸の回転に伴い、案内用カムフォロアが案内用カム溝内を移動し、かつ首振り用カムフォロアが首振り用カム溝内を移動する。また、旋回軸の回転角に対応して吸着パッドの真空吸着を制御する。これにより、一方向に搬送された小袋に吸着パッドを当てて真空吸着し、当該小袋を搬送して定位置で吸着を解除することで、小袋を定位置に投入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている定位置投入装置は、吸着アームに揺動運動を伴った回転運動をさせるために、リンクアーム、案内用カムフォロア、首振り用カムフォロア、案内用溝カムおよび首振り用溝カムといった部品を要する。このため、装置の構造が複雑であり、小型化が困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明の一態様は、簡易な構成の小袋供給装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る小袋供給装置は、多数の小袋が連なるように形成された小袋連続体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された小袋連続体を切断する切断装置と、前記小袋を吸着する吸着パッド、および、前記吸着パッドにより吸着される前記小袋の被吸着面に垂直でない自転軸を備える吸着装置と、前記自転軸を回転可能に支持する支持部材、および、前記支持部材に支持された前記自転軸を当該自転軸に垂直な面内で公転させる公転軸を備える公転装置と、前記吸着装置の公転周期の長さが当該吸着装置の自転周期の長さの整数倍であり、かつ前記吸着装置の公転の方向と前記吸着装置の自転の方向とが互いに逆になるように、前記公転軸と前記自転軸とを連動させる連動部材と、を備える。
【０００８】
上記の構成によれば、小袋供給装置は、小袋を切断する切断装置、切断された小袋を吸着する吸着パッドおよび自転軸を備える吸着装置、自転軸を公転軸の周りで公転させる公転装置、および、公転軸と自転軸とを連動させる連動部材とを備える。このため、小袋供給装置においては、公転軸を回転させることで、吸着装置を公転および自転させることができる。したがって、簡易な構成の小袋供給装置を実現できる。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る小袋供給装置において、前記自転軸は、前記被吸着面に平行であることが好ましい。
【００１０】
上記の構成によれば、吸着装置が自転軸の周りで自転することによる、小袋の移動距離が大きくなり、小袋を効率よく移動させることができる。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る小袋供給装置において、前記公転周期の長さは、前記自転周期の長さの２倍であることが好ましい。
【００１２】
上記の構成によれば、吸着装置は、公転装置を平面視した場合における２方向にのみ公転装置から突出し、その他の方向には突出しない。したがって、吸着装置の移動範囲として必要な空間が小さくなるため、小袋供給装置を小型化できる。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る小袋供給装置は、前記切断装置により切断される前記小袋連続体を支持する小袋連続体支持装置をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
上記の構成によれば、小袋連続体支持装置が、切断装置により切断される小袋連続体を支持するため、小袋連続体を切断される位置まで安定して搬送することができる。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る小袋供給装置において、前記小袋連続体支持装置は、前記小袋連続体に対してエアを吹き付けるエア吹付装置であることが好ましい。
【００１６】
上記の構成によれば、エア吹付装置は、エアを吹き付けることで小袋連続体を支持することができる。
【００１７】
また、本発明の一態様に係る小袋供給装置において、前記小袋連続体支持装置は、前記搬送装置による搬送方向に対する左右の側から前記小袋連続体の端部を支持するガイド装置であることが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、ガイド装置は、小袋連続体の搬送方向に対する左右の側から小袋連続体を支持することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一態様によれば、簡易な構成の小袋供給装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係る小袋供給装置の、全体の構成を示す図である。
【図２】実施形態１に係る小袋供給装置の、要部の構成を示す図である。
【図３】実施形態１に係る小袋供給装置が備える吸着装置の動きを示す図である。
【図４】図３に示したそれぞれの状態における吸着装置を重畳して示す図である。
【図５】実施形態１に係る小袋供給装置における処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２に係る小袋供給装置の、要部の構成を示す図である。
【図７】実施形態２に係る小袋供給装置における処理を示すフローチャートである。
【図８】実施形態３に係る小袋供給装置の、要部の構成を示す図である。
【図９】実施形態３に係る小袋供給装置における処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００２２】
図１は、実施形態１に係る小袋供給装置１の、全体の構成を示す図である。図２は、小袋供給装置１の、要部の構成を示す図である。小袋供給装置１は、多数の小袋１１０および小袋１１０の間のシール部分１２０が交互に連なるように形成された小袋連続体１００を個々の小袋１１０に切断し、当該小袋１１０をワークに供給する装置である。ワークの例としては、小袋１１０を内部に保持してパッケージングされる製品が挙げられる。図１および図２に示すように、小袋供給装置１は、案内機構１０、ピッチ検出器２０、フィードローラ３０（搬送装置）、カッターユニット４０（切断装置）、ロータリー吸着ユニット５０、制御装置６０、および操作受付装置７０を備える。
【００２３】
制御装置６０は、案内機構１０、ピッチ検出器２０、フィードローラ３０、カッターユニット４０、およびロータリー吸着ユニット５０の動作を制御する。操作受付装置７０は、小袋供給装置１に対するユーザの操作を受け付ける。ユーザの操作は、例えば小袋１１０の供給の開始／停止、または小袋１１０の供給速度を変更するための操作である。
【００２４】
案内機構１０は、小袋供給装置１に対して外部から供給される小袋連続体１００をフィードローラ３０へ案内する。図１に示す例では、案内機構１０は、３つの案内ローラ１１、１２および１３を備える。ただし、案内機構１０が備える案内ローラの数は、２つ以下、または４つ以上であってもよい。
【００２５】
フィードローラ３０は、小袋連続体１００を搬送する。図２に示す例では、フィードローラ３０は、上側ローラ３１および下側ローラ３２を備える。上側ローラ３１および下側ローラ３２はそれぞれ、モータ（不図示）により回転する。フィードローラ３０は、小袋連続体１００を、上側ローラ３１と下側ローラ３２との間で水平に搬送する。ただし、フィードローラ３０による小袋連続体の搬送方向はこれに限られない。
【００２６】
フィードローラ３０を回転させるモータには、回転に応じてパルス信号を出力するロータリーエンコーダ（不図示）が設けられている。制御装置６０は、ロータリーエンコーダの信号により、フィードローラ３０の回転量を検出可能である。したがって、制御装置６０は、例えば小袋連続体１００を所定の設定距離だけ搬送するように、フィードローラ３０を回転させることができる。
【００２７】
カッターユニット４０は、フィードローラ３０により搬送された小袋連続体１００を個々の小袋１１０に切断する。図２に示す例では、カッターユニット４０は、上側カッター刃４１および下側カッター刃４２を備える。上側カッター刃４１が、下側カッター刃４２に対して、矢印４３で示すように上下動することで、小袋連続体１００を個々の小袋１１０に切断する。ただし、カッターユニット４０は、小袋連続体１００を個々の小袋１１０に切断することが可能な、別の構成を有していてもよい。
【００２８】
ピッチ検出器２０は、小袋連続体１００における、シール部分１２０の長さ（ピッチ）を検出するためのセンサである。小袋供給装置１においては、シール部分１２０を切断することで、小袋連続体１００を個々の小袋１１０に切断する。しかし、ピッチが適切な長さでない場合には、シール部分１２０ではなく小袋１１０を切断する可能性がある。制御装置６０は、ピッチ検出器２０によりピッチを検出し、ピッチが所定の長さ未満である場合にフィードローラ３０による小袋連続体１００の搬送を停止して警報を発する。
【００２９】
ロータリー吸着ユニット５０は、小袋１１０を吸着して搬送し、ワークに供給する。図３に示すように、ロータリー吸着ユニット５０は、２つの吸着装置５１、公転装置５５、および連動部材５９を備える。なお、ロータリー吸着ユニット５０が備える吸着装置５１の数は２つに限定されず、１つ、または３つ以上であってもよい。
【００３０】
吸着装置５１は、それぞれ吸着パッド５２、アーム５３および自転軸５４を備える。吸着パッド５２は、小袋１１０を吸着する。具体的には、吸着パッド５２は、図示しない真空発生装置（エジェクタ）に接続されている。エジェクタは圧空により吸着パッド５２の内部に真空を発生させる。吸着パッド５２は、エジェクタが発生させた真空により小袋１１０を吸着する。エジェクタによる真空発生のオン／オフは、制御装置６０により制御される。なお、吸着装置５１は、エジェクタの代わりに真空ポンプなどを備えていてもよい。
【００３１】
自転軸５４は、吸着装置５１が自転する場合における軸である。自転軸５４は、吸着パッド５２により吸着される小袋１１０の被吸着面に平行である。このため、小袋１１０を吸着した状態において、自転軸５４の周りで吸着装置５１が自転することによる小袋１１０の移動距離が大きくなり、小袋１１０を効率よく移動させることができる。ただし、自転軸５４は、必ずしも小袋１１０の被吸着面に平行である必要はなく、小袋１１０の被吸着面に垂直でなければよい。
【００３２】
アーム５３は、吸着パッド５２および自転軸５４が設けられる、吸着装置５１の本体となる部分である。吸着パッド５２は、アーム５３の一端に設けられる。また、自転軸５４は、アーム５３の上記一端とは逆側の他端近傍に設けられる。
【００３３】
公転装置５５は、支持部材５６および公転軸５７を備える。支持部材５６は、フィードローラ３０による小袋連続体１００の搬送方向、および鉛直方向の両方に対して平行な上面および底面を有する円柱形状である。支持部材５６の上面の、中心に対して互いに対称な２か所に、底面まで貫通する、軸方向に平行な貫通孔が形成されている。当該貫通孔に自転軸５４が挿入されることで、支持部材５６は、自転軸５４を回転可能に支持する。
【００３４】
公転軸５７は、支持部材５６に支持された自転軸５４を、当該自転軸５４に垂直な面内で公転させる回転軸である。公転軸５７の一端は支持部材５６の底面の中心に接続され、他端は不図示のモータに接続されている。公転軸５７により支持部材５６が回転することで、吸着装置５１が公転する。公転軸５７を回転させるモータは、上側ローラ３１および下側ローラ３２を回転させるモータと同様にエンコーダを備える。このため、制御装置６０は、公転装置５５を所定の設定角度だけ回転させることができる。
【００３５】
なお、公転装置５５の構成は上記の例に限定されない。例えば公転装置５５は、支持部材５６として複数のローラにより回転するベルトを備えていてもよい。この場合、ベルトを回転させる複数のローラのそれぞれが公転軸５７と連動する。この構成によれば、吸着装置５１の公転軌道は円に限定されず、例えば楕円または矩形に近い形状の軌道とすることもできる。
【００３６】
連動部材５９は、吸着装置５１の公転周期の長さが当該吸着装置５１の自転周期の長さの整数倍であり、かつ吸着装置５１の公転の方向と自転の方向とが互いに逆になるように、公転軸５７と自転軸５４とを連動させる。これにより、吸着装置５１は、公転装置５５による公転に連動して、自転軸５４の周りで公転方向とは逆方向に自転する。
【００３７】
小袋供給装置１によれば、連動部材５９により公転軸５７と自転軸５４とを連動させることで、例えば特許文献１に開示されているような構成を有する装置と比較して、簡易な構成の小袋供給装置を実現できる。図１に示す例では、連動部材５９はプーリーである。ただし、連動部材５９はこれに限定されず、例えば公転軸５７および自転軸５４のそれぞれと一体に形成された歯車であってもよい。
【００３８】
図３は、吸着装置５１の動きを示す図である。以下の説明では、図３の符号３００１に示す、２つの吸着装置５１がそれぞれ公転装置５５の上下に位置し、かつそれぞれの吸着装置５１が公転装置５５の中心とは逆側を向いている状態を初期状態とする。初期状態において、上側の吸着装置５１は、１つの小袋１１０を吸着した状態である。
【００３９】
図３の符号３００２および３００３にはそれぞれ、吸着装置５１が初期状態から１方向に３０°および６０°公転した状態が示されている。それぞれの状態において、吸着装置５１は、公転方向とは逆方向に３０°または６０°自転した状態となっている。
【００４０】
図３の符号３００４には、吸着装置５１が初期状態から１方向に９０°公転した状態が示されている。この状態において、吸着装置５１は、公転方向とは逆方向に９０°自転した状態となっている。その結果、吸着装置５１は、公転装置５５の中心を向いている状態となっている。
【００４１】
図３の符号３００５および３００６にはそれぞれ、吸着装置５１が初期状態から１方向に１２０°および１５０°公転し、公転方向とは逆方向に１２０°および１５０°自転した状態が示されている。これらの状態を経て、吸着装置５１は、初期状態から１８０°公転および自転した状態となる。制御装置６０は、公転により上側から下側へ移動した吸着装置５１により吸着していた小袋１１０を解放し、下方のワーク（不図示）へ供給する。同時に、制御装置６０は、下側から上側へ移動した吸着装置５１により新たな小袋１１０を吸着する。制御装置６０は、吸着装置５１を、図３の符号３００１〜３００７に示したように公転および自転させながら、小袋１１０の吸着および解放を繰り返すことで、ワークに連続的に小袋１１０を供給する。
【００４２】
図４は、図３に示したそれぞれの状態における吸着装置５１を重畳して示す図である。小袋供給装置１においては、吸着装置５１の公転周期の長さは、自転周期の長さの２倍である。ここでいう自転周期とは、吸着装置５１が公転装置５５に対して１周回転する周期である。このため、図４に示すように、吸着装置５１は、公転装置５５を平面視した場合における上下の２方向には突出するのに対し、左右方向には突出しない。このため、例えば吸着装置５１が全方向に突出する場合と比較して、小袋供給装置１において吸着装置５１が必要とする空間が小さくなる。したがって、小袋供給装置１を小型化することができる。
【００４３】
小袋供給装置１は、高さを変更可能なスライド架台８０に載置される。小袋供給装置１は、例えば小袋１１０を供給する対象となるワークを、小袋供給装置１の下側において水平方向に搬送するワーク搬送装置と組み合わせて用いられる。スライド架台８０の高さは、小袋供給装置１により供給される小袋の高さがワーク搬送装置により搬送されるワークの高さと略等しくなるように決定される。
【００４４】
この場合、小袋供給装置１は、ワーク搬送装置により搬送されるワークが所定の位置に到達しているか否かを検出するワーク位置センサをさらに備える。また、小袋供給装置１においては、上側カッター刃４１の位置および公転装置５５の回転位置に、基準となる点（原点）が規定される。小袋供給装置１において、制御装置６０は、上側カッター刃４１および公転装置５５を原点で待機させ、ワーク位置センサによるワークの検出に同期して、上側カッター刃４１および公転装置５５を動作させる。原点の位置については、ワーク搬送装置によるワークの搬送速度、ワーク位置センサによるワークの検出位置、上側カッター刃４１の移動速度および公転装置５５の回転速度に応じて小袋供給装置１の設計者が決定すればよい。
【００４５】
図５は、小袋供給装置１における処理を示すフローチャートである。小袋供給装置１において、制御装置６０は、まず上側カッター刃４１および公転装置５５を原点に移動させる（ＳＡ１、ＳＡ２）。次に、制御装置６０は、フィードローラ３０により小袋連続体１００を、カッターユニット４０による切断位置にシール部分１２０が位置するように搬送する（ＳＡ３）。
【００４６】
制御装置６０は、ワーク位置センサがワークを検出したか判定する（ＳＡ４）。ワーク位置センサがワークを検出していない場合（ＳＡ４でＮｏ）、制御装置６０は、ワーク位置センサがワークを検出するまで待機する。ワーク位置センサがワークを検出した場合（ＳＡ４でＹｅｓ）、制御装置６０は、公転装置５５の回転を開始する（ＳＡ５）。
【００４７】
制御装置６０は、公転装置５５が所定の設定角度だけ回転したか判定し（ＳＡ６）、回転していない場合（ＳＡ６でＮｏ）には回転を継続する。所定の設定角度は、原点から吸着装置５１が小袋１１０を吸着する位置までの角度である。公転装置５５が所定の設定角度だけ回転した場合（ＳＡ６でＹｅｓ）、制御装置６０は、カッターユニット４０を動作させて小袋１１０を切断するとともに、一方の吸着装置５１により小袋１１０を吸着する（ＳＡ７）。また、ステップＳＡ７が２回目以降に実行される場合、制御装置６０は、その前に実行されたステップＳＡ７において他方の吸着装置５１に吸着されていた小袋１１０をワークへ供給する。
【００４８】
その後、制御装置６０は、１つの小袋１１０の長さだけ小袋連続体１００を搬送し（ＳＡ８）、小袋の供給を停止する指示が入力されているか判定する（ＳＡ９）。小袋の供給を停止する指示が入力されていない場合（ＳＡ９でＮｏ）、制御装置６０は、ステップＳＡ４〜ＳＡ８の処理を再度繰り返す。小袋の供給を停止する指示が入力されている場合（ＳＡ９でＹｅｓ）、制御装置６０は処理を終了する。
【００４９】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００５０】
図６は、実施形態２に係る小袋供給装置２の、要部の構成を示す図である。図６に示すように、小袋供給装置２は、小袋供給装置１の構成に加えて、エア吹付装置９１（小袋連続体支持装置）を備える。具体的には、エア吹付装置９１は、エアを吹き付けるノズルと、当該ノズルへのエアの供給／遮断を切り換える電磁弁とを備える。
【００５１】
エア吹付装置９１は、小袋連続体に対してエアを吹き付ける。これにより、エア吹付装置９１は、カッターユニット４０により切断される小袋連続体１００を支持する。したがって、小袋供給装置２においては、小袋連続体１００を、カッターユニット４０により切断される位置まで安定して搬送することができる。
【００５２】
図７は、小袋供給装置２における処理を示すフローチャートである。小袋供給装置２における処理は、小袋供給装置１における処理と比較して、ステップＳＢ１、ＳＢ２およびＳＢ３を含む点で相違する。
【００５３】
小袋供給装置２における処理では、制御装置６０は、ステップＳＡ３において小袋連続体１００の搬送を開始した後、小袋連続体１００が所定の設定距離だけ搬送されたか判定する（ＳＢ１）。ここでの設定距離は、小袋連続体１００をエア吹付装置９１により支持することが好ましい、フィードローラ３０により搬送される小袋連続体１００の長さであり、例えば小袋連続体１００の内容物の質量に応じて適宜決定される。小袋連続体１００が設定距離だけ搬送されていない場合（ＳＢ１でＮｏ）、制御装置６０は、小袋連続体１００が所定の設定距離だけ搬送されるまで搬送を継続する。
【００５４】
小袋連続体が設定距離だけ搬送された場合（ＳＢ１でＹｅｓ）、制御装置６０は、エア吹付装置９１による、小袋連続体１００の吹き上げを開始する（ＳＢ２）。この状態で、制御装置６０は、ステップＳＡ４〜ＳＡ６の処理を実行する。ステップＳＡ６において、公転装置５５が所定の設定角度まで回転した場合（ＳＡ６でＹｅｓ）、制御装置６０は、エア吹付装置９１による吹き上げを停止する（ＳＢ３）。その後、制御装置６０は、ステップＳＡ７〜ＳＡ９の処理を実行する。
【００５５】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、以下に説明する。
【００５６】
図８は、実施形態３に係る小袋供給装置３の、要部の構成を示す図である。図８に示すように、小袋供給装置３は、小袋供給装置１の構成に加えて、ガイド装置９５（小袋連続体支持装置）を備える。図８においては、小袋供給装置３の要部全体の構成が符号８００１で示され、ガイド装置９５の構成が符号８００２で示されている。
【００５７】
ガイド装置９５は、フィードローラ３０による小袋連続体１００の搬送方向に対する左右の側から、小袋連続体１００の端部を支持する。ガイド装置９５は、制御装置６０により制御されることで、図８の符号８００２において矢印９６で示すように、互いに接近した位置である支持位置または離隔した位置である解放位置に移動可能である。ガイド装置９５は、支持位置では小袋連続体１００を支持し、解放位置では小袋連続体１００を解放する。制御装置６０は、サーボモータにより、フィードローラ３０などの動作と同期させてガイド装置９５を制御する。このようなガイド装置９５を備える小袋供給装置３においても、小袋連続体１００を、カッターユニット４０により切断される位置まで安定して搬送することができる。
【００５８】
図９は、小袋供給装置３における処理を示すフローチャートである。小袋供給装置３における処理は、小袋供給装置１における処理と比較して、ステップＳＣ１およびＳＣ２を含む点で相違する。
【００５９】
小袋供給装置３における処理の開始時点では、ガイド装置９５は互いに接近した状態である。このため、ステップＳＡ３において移動した小袋連続体１００は、ガイド装置９５により支持される。ステップＳＡ６において、公転装置５５が所定の設定角度まで回転した場合（ＳＡ６でＹｅｓ）、制御装置６０は、ガイド装置９５を解放位置へ移動させ、小袋連続体１００を開放する（ＳＣ１）。その状態でステップＳＡ７を実行した後、制御装置６０は、ガイド装置９５を支持位置へ移動させ、小袋連続体１００を支持可能な状態とする。その後、制御装置６０はステップＳＡ８およびＳＡ９を実行する。
【００６０】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１、２、３  小袋供給装置
３０  フィードローラ（搬送装置）
４０  カッターユニット（切断装置）
５１  吸着装置
５２  吸着パッド
５４  自転軸
５５  公転装置
５６  支持部材
５７  公転軸
５９  連動部材
９１  エア吹付装置（小袋連続体支持装置）
９５  ガイド装置（小袋連続体支持装置）
１００  小袋連続体
１１０  小袋
【要約】
【課題】簡易な構成の小袋供給装置を実現する。
【解決手段】小袋供給装置（１）は、小袋を吸着する吸着パッド（５２）、および、自転軸（５４）を備える吸着装置（５１）と、自転軸を回転可能に支持する支持部材（５６）、および、自転軸を公転させる公転軸（５７）を備える公転装置（５５）と、吸着装置の公転周期が自転周期の長さの整数倍であるように公転軸と自転軸とを連動させる連動部材（５９）と、を備える。
【選択図】図２【図１】
0006732091.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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