(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出することで画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の動作を制御する画像形成制御部と、
前記画像形成部により前記記録媒体に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像を解析する解析部と、
を備え、
前記画像形成制御部は、
前記記録媒体の片面に画像を形成させる場合に、当該記録媒体において画像が形成される面における形成対象の通常画像の形成範囲よりも前記記録媒体の搬送方向に上流側の余白領域に所定のテスト画像を形成させ、
前記記録媒体の両面に画像を形成させる場合に、当該記録媒体の第一の面における第一の前記通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側である第一余白領域と、前記第一の通常画像の形成後に前記第一の面とは反対側の第二の面に形成される第二の前記通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側である第二余白領域とのうち、前記第二余白領域のみに前記テスト画像を形成させるか、又は前記第一余白領域及び前記第二余白領域に前記テスト画像を形成させるかを選択して、当該選択にしたがって画像を形成させ、
前記解析部は、当該テスト画像の前記撮像部による撮像データに基づいて画質不良の検出を行う
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体の両面に画像を形成させる場合に、前記第一の面に画像が形成された前記記録媒体の前記第二の面に画像形成が可能な状態で、前記画像形成部による画像形成位置より前記搬送方向に上流側の搬送復帰位置に当該記録媒体を戻して前記搬送部に搬送させる反転部を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記反転部は、前記第一の面への画像形成時における前記記録媒体の前記搬送方向に下流側の端部と上流側の端部とを反転させて前記搬送復帰位置に戻すことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記撮像部は、前記画像形成部に対し前記搬送方向に下流側であって、且つ前記記録媒体が前記反転部に送られる位置よりも上流側に設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の両面に画像を形成させる場合に、前記第一余白領域に前記テスト画像を形成させるか否かに係る設定を取得する設定取得部を備え、
前記画像形成制御部は、当該取得された設定に基づいて前記テスト画像を形成させる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記テスト画像は、予め定められた濃度階調画像であり、
前記解析部は、当該濃度階調画像の濃度ムラに基づいて前記複数のノズルからのインク吐出不良の有無を判別する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記画像形成制御部は、前記インク吐出不良が有ると判別された場合には、当該インク吐出不良を生じている不良ノズルを特定する吐出不良特定画像を前記画像形成部により記録媒体に形成させ、
前記解析部は、当該吐出不良特定画像の撮像データに基づいて前記不良ノズルを特定する
ことを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像形成制御部は、
特定された前記不良ノズルによる前記インク吐出不良の影響を補正する設定を行う補正設定部を備え、
前記解析部により新たに前記不良ノズルが特定された場合には、当該補正設定部により前記新たな不良ノズルに対する補正設定を行うか、又は、前記画像形成部による画像形成を中止させる
ことを特徴とする請求項７記載の画像記録装置。
【請求項９】
記録媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出することで画像を形成する画像形成部と、を備える画像記録装置の形成画像に係る画質不良検出方法であって、
前記画像形成部の動作を制御する画像形成制御ステップ、
前記画像形成部により前記記録媒体に形成された画像を撮像する撮像ステップ、
前記撮像ステップで撮像された画像を解析する解析ステップ、
を含み、
前記画像形成制御ステップでは、
前記記録媒体の片面に画像を形成させる場合に、当該画像の形成面における形成対象の通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側の余白領域に所定のテスト画像を形成させ、
前記記録媒体の両面に画像を形成させる場合に、当該記録媒体の第一の面における第一の前記通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側である第一余白領域と、前記第一の通常画像の形成後に前記第一の面とは反対側の第二の面に形成される第二の前記通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側である第二余白領域のうち、前記第二余白領域のみに前記テスト画像を形成させるか、又は前記第一余白領域及び前記第二余白領域に前記テスト画像を形成させるかを選択して、当該選択にしたがって画像を形成させ、
前記解析ステップでは、当該テスト画像の前記撮像ステップにおける撮像データに基づいて画質不良の検出を行う
ことを特徴とする画質不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像記録装置及び画質不良検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体上にインクなどの画材を付着させることで画像を記録する画像記録装置がある。このような画像記録装置では、画像形成が続けられている間に徐々に又は突発的に画材の付着ムラや付着不良が生じ、又は悪化すると、画像の濃度ムラやスジなどが生じ、更に顕著になって、画質の劣化に繋がる。そこで、画材を付着させる画像形成部により形成された画像を読み取る読取部を設け、画像形成中に適宜形成されたテスト画像を読み取って形成画像の画質を判断する技術がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数回繰り返して出力する通常の形成対象画像の出力間にテスト画像の出力を挿入し、通常の形成画像とは異なるカット紙に形成されたテスト画像を測色センサーで読み取って適切な色校正を行う技術について開示されている。また、この特許文献１には、両面印刷の場合に、表裏で重ならない位置にテスト画像を形成する点や、排出されるカット紙の両側にそれぞれ読取センサーを設けて両面のテスト画像を読み取る点について記載されている。特許文献２には、インクジェット記録装置において、連続する記録媒体（ロール紙）に対して出力される形成対象画像の合間にインク吐出不良を検出するための画像を形成し、吐出不良を起こしているノズルを特定して補正を行う技術について開示されている。また、このとき、当該画像でインク吐出不良のノズルを誤同定しないためにドット間距離よりも小さいインク滴を用いたり、記録媒体上へのインク滴の吐出位置を工夫したりする点について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６６２１２号公報
【特許文献２】特開２００６−２０５７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、形成画像の高画質化に対する要求に伴い、各形成画像の画質を毎回確実に検出する必要がある一方で、当該確実な検出のために通常画像とは別途、大きなテスト画像を一枚の記録媒体などに出力するのは、記録媒体の消費量の増加に繋がる。従って、記録媒体の無駄な使用を極力抑えつつ、記録媒体に正常に画像形成がなされているかを迅速且つ確実に判断する必要があるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、記録媒体に形成される画像の画質不良を効率良く迅速且つ確実に検出することの出来る画像記録装置及び画質不良検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出することで画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の動作を制御する画像形成制御部と、
前記画像形成部により前記記録媒体に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像を解析する解析部と、
を備え、
前記画像形成制御部は、
前記記録媒体の片面に画像を形成させる場合に、当該画像の形成面における形成対象の通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側の余白領域に所定のテスト画像を形成させ、
前記記録媒体の両面に画像を形成させる場合に、当該記録媒体の第一の面における第一の前記通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側である第一余白領域と、前記第一の通常画像の形成後に前記第一の面とは反対側の第二の面に形成される第二の前記通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側である第二余白領域とのうち、前記第二余白領域のみに前記テスト画像を形成させるか、又は前記第一余白領域及び前記第二余白領域に前記テスト画像を形成させるかを選択して、当該選択にしたがって画像を形成させ、
前記解析部は、当該テスト画像の前記撮像部による撮像データに基づいて画質不良の検出を行う
ことを特徴とする画像記録装置である。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像記録装置において、
前記記録媒体の両面に画像を形成させる場合に、前記第一の面に画像が形成された前記記録媒体の前記第二の面に画像形成が可能な状態で、前記画像形成部による画像形成位置より前記搬送方向に上流側の搬送復帰位置に当該記録媒体を戻して前記搬送部に搬送させる反転部を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像記録装置において、
前記反転部は、前記第一の面への画像形成時における前記記録媒体の前記搬送方向に下流側の端部と上流側の端部とを反転させて前記搬送復帰位置に戻すことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の画像記録装置において、
前記撮像部は、前記画像形成部に対し前記搬送方向に下流側であって、且つ前記記録媒体が前記反転部に送られる位置よりも上流側に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体の両面に画像を形成させる場合に、前記第一余白領域に前記テスト画像を形成させるか否かに係る設定を取得する設定取得部を備え、
前記画像形成制御部は、当該取得された設定に基づいて前記テスト画像を形成させる
ことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記テスト画像は、予め定められた濃度階調画像であり、
前記解析部は、当該濃度階調画像の濃度ムラに基づいて前記複数のノズルからのインク吐出不良の有無を判別する
ことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像記録装置において、
前記画像形成制御部は、前記インク吐出不良が有ると判別された場合には、当該インク吐出不良を生じている不良ノズルを特定する吐出不良特定画像を前記画像形成部により記録媒体に形成させ、
前記解析部は、当該吐出不良特定画像の撮像データに基づいて前記不良ノズルを特定する
ことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の画像記録装置において、
前記画像形成制御部は、
特定された前記不良ノズルによる前記インク吐出不良の影響を補正する設定を行う補正設定部を備え、
前記解析部により新たに前記不良ノズルが特定された場合には、当該補正設定部により前記新たな不良ノズルに対する補正設定を行うか、又は、前記画像形成部による画像形成を中止させる
ことを特徴としている。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出することで画像を形成する画像形成部と、を備える画像記録装置の形成画像に係る画質不良検出方法であって、
前記画像形成部の動作を制御する画像形成制御ステップ、
前記画像形成部により前記記録媒体に形成された画像を撮像する撮像ステップ、
前記撮像ステップで撮像された画像を解析する解析ステップ、
を含み、
前記画像形成制御ステップでは、
前記記録媒体の片面に画像を形成させる場合に、当該画像の形成面における形成対象の通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側の余白領域に所定のテスト画像を形成させ、
前記記録媒体の両面に画像を形成させる場合に、当該記録媒体の第一の面における第一の前記通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側である第一余白領域と、前記第一の通常画像の形成後に前記第一の面とは反対側の第二の面に形成される第二の前記通常画像の形成範囲よりも前記搬送方向に上流側である第二余白領域のうち、前記第二余白領域のみに前記テスト画像を形成させるか、又は前記第一余白領域及び前記第二余白領域に前記テスト画像を形成させるかを選択して、当該選択にしたがって画像を形成させ、
前記解析ステップでは、当該テスト画像の前記撮像ステップにおける撮像データに基づいて画質不良の検出を行う
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に従うと、記録媒体に形成される画像の画質不良を効率良く迅速且つ確実に検出することが出来るというという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】記録媒体上に形成される画像の配置例を示す図である。
【図４】記録媒体上に形成される画像の配置例を示す図である。
【図５】欠位置特定チャートの出力例の一部を示す図である。
【図６】片面画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】両面画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の画像記録装置に係るインクジェット記録装置１の全体構成を側面から見た模式図である。
【００１９】
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成本体部２０と、排紙部３０と、制御部４０（画像形成制御部、解析部、設定取得部、補正設定部）（図２参照）などを備えている。このインクジェット記録装置１では、制御部４０による制御に基づいて、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐが画像形成本体部２０に搬送され、画像が形成された後に排紙部３０に排出される。
【００２０】
給紙部１０は、内部に格納された記録媒体Ｐを一枚ずつ画像形成本体部２０へ送る。
記録媒体Ｐとしては、種々の厚さの印刷用紙、セル、フィルムや布帛など、画像形成ドラム２１の外周面上に湾曲して担持され得る種々のものが用いられる。
【００２１】
画像形成本体部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しドラム２２と、ノズルユニット２３（画像形成部）と、照射部２４と、読取部２５（撮像部）と、回転計測部２６と、デリバリー部２７と、反転部２８などを備える。
【００２２】
画像形成ドラム２１は、円筒状の外周形状を有し、当該外周面上に記録媒体Ｐを担持して、円筒の中心軸に対する回転動作に応じて記録媒体Ｐを搬送する。画像形成ドラム２１の外周面は、ヒーター２１２（図２参照）により加熱されて、担持する記録媒体Ｐを適度な温度に加熱維持する。画像形成ドラム２１上に担持された記録媒体Ｐには、ノズルユニット２３と対向する位置（画像形成位置）でノズルユニット２３から吐出されるインクが着弾することで画像が形成される。
【００２３】
受け渡しドラム２２は、給紙部１０から受け渡された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しドラム２２は、画像形成ドラム２１に当接して設けられている。給紙部１０から取得された記録媒体Ｐは、受け渡しドラム２２に送られると回転する当該受け渡しドラム２２の外周面に沿って移動し、画像形成ドラム２１の外周面に誘導されて受け渡される。
【００２４】
ノズルユニット２３は、画像形成ドラム２１の回転に応じて移動する記録媒体Ｐに対し、当該ノズルユニット２３において記録媒体Ｐと対向する面（ノズル面）に設けられた複数のノズル開口部から適切なタイミングでインクの液滴を吐出していくことで画像を形成する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、ノズルユニット２３は、画像形成ドラム２１の外周面から予め設定された距離だけ離隔され、記録媒体Ｐの搬送方向に所定の間隔で４つ配置されている。４つのノズルユニット２３は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の４色のインクをそれぞれ出力する。或いは、インクの色数（ノズルユニット２３の数）は、４色より多くても少なくても良い。これらのインクは、ここでは、紫外線を照射することで硬化するものが用いられる。
ノズルユニット２３の各々は、ここでは、画像形成ドラム２１の回転に伴う記録媒体Ｐの搬送との組み合わせにより、搬送方向に直交する幅方向に記録媒体Ｐ上の画像形成幅に亘って配列された複数のノズルから記録媒体Ｐに対してインクを吐出することでシングルパスにより画像を形成可能なラインヘッドを備える。
【００２５】
照射部２４は、所定波長のエネルギー線、ここでは、紫外線を照射して、ノズルユニット２３から記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。照射部２４は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管に電圧を印加して発光させることで紫外線を照射する。照射部２４は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転により搬送される記録媒体Ｐ上にノズルユニット２３からインクの吐出がなされた後、記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１からデリバリー部２７に渡る前に当該記録媒体Ｐ上に紫外線が照射可能に設けられている。照射部２４は、画像形成ドラム２１の外周面上においてインクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射して、当該エネルギー線の作用により記録媒体Ｐ上のインクを硬化させる。
【００２６】
なお、紫外線を発する蛍光管は、低圧水銀ランプに限られない。他の蛍光管としては、例えば、数百Ｐａ〜１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオード等が挙げられる。また、インクが紫外線以外のエネルギー線を受けて硬化する性質を有する場合には、上述の紫外線を発する構成の代わりに、当該インクを硬化させる波長のエネルギー線を発する光源が設けられる。
また、照射部２４から照射された紫外線が直接又は記録媒体Ｐなどで反射されて隣接する読取部２５による読取データ（撮像データ）に混入しないように適宜照射部２４と読取部２５との間に遮蔽が設けられることが好ましい。
【００２７】
読取部２５は、ラインセンサー２５１（図２参照）を備え、ノズルユニット２３から吐出され、照射部２４から照射された紫外線により硬化した記録媒体Ｐ上のインクによる形成画像を読み取る。読取部２５は、例えば、ＲＧＢ各色での画像撮像が可能である。ラインセンサー２５１は、特には限られないが、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）により形成され、撮像素子が幅方向に一次元配列されて当該配列の間隔に応じた解像度で撮像データを取得して出力する。この解像度は、ここでは、ノズルユニット２３のノズル面におけるノズル開口部の幅方向への配列間隔を分離可能なほど高解像度である必要はない。撮像素子は、ＲＧＢ各波長に対して各々別個に設けられる。各波長の光は、各々帯域通過フィルター（ＢＰＦ）により選択的に通過可能とされて撮像素子に入射されても良い。また、読取部２５は、記録媒体Ｐの撮像面を白色光で照明する照明部を備えても良い。
ここでは、読取部２５は、ノズルユニット２３に対し、画像形成ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送方向に下流側であって、且つ記録媒体Ｐが反転部２８へ送られる受け渡しローラー２７１よりも上流側に設けられている。
【００２８】
回転計測部２６は、例えば、エンコーダーを備え、画像形成ドラム２１の回転角度を計測する信号を制御部４０に出力する。回転計測部２６による計測値は、画像形成ドラム２１の回転異常に係る検出、及び受け渡しドラム２２や反転部２８から記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１に引き渡されてノズルユニット２３によるインク吐出が行われる各タイミングの制御に用いられる。
【００２９】
デリバリー部２７は、着弾したインクが硬化した後の記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から排紙部３０に搬送する。デリバリー部２７は、円筒状の受け渡しローラー２７１と、複数（例えば、２本）のローラー２７２、２７３と、内側面でローラー２７２、２７３に支持された輪状のベルト２７４などを有する。受け渡しローラー２７１は、図示略の選択機構の動作に応じて画像形成ドラム２１上の記録媒体Ｐをベルト２７４上又は反転部２８の第１回転ドラム２８１の外周面に誘導する。デリバリー部２７は、記録媒体Ｐが受け渡しローラー２７１からベルト２７４上に受け渡された場合に、受け渡された当該記録媒体Ｐをローラー２７２、２７３の回転に伴い周回移動するベルト２７４と共に移動させることで搬送して排紙部３０に送り出す。
【００３０】
反転部２８は、一方の面に画像が形成された記録媒体Ｐの記録面を反転させて再度画像形成ドラム２１の外周面上に誘導する。反転部２８は、第１回転ドラム２８１と、第２回転ドラム２８２と、複数（例えば、２本）のローラー２８３、２８４と、内側面でこれらローラー２８３、２８４に支持された輪状のベルト２８５などを有する。受け渡しローラー２７１から第１回転ドラム２８１に誘導された記録媒体Ｐは、第１回転ドラム２８１及び第２回転ドラム２８２の回転動作に伴ってこれらの外周面に沿って搬送されて、ローラー２８３、２８４の回転動作によって移動するベルト２８５上に担持される。そして、記録媒体Ｐの最後端（最上流側）が第２回転ドラム２８２とベルト２８５との当接位置手前の所定位置まで到達したタイミングでローラー２８３、２８４の回転方向を反転させることで、ベルト２８５上の記録媒体Ｐは、画像形成済みの表面が画像形成ドラム２１の外周面に当接する向きで、即ち、一度目の画像形成時とは裏表が反転されて画像が未形成の面（裏面）に画像形成可能な状態で、受け渡しドラム２２の上流における所定の位置（搬送復帰位置）で再度画像形成ドラム２１に担持される。このとき、一度目の画像形成における記録媒体Ｐの最後端（上流側端部）が二度目の画像形成における最先端（下流側端部）となる。
これら画像形成本体部２０の各構成のうち、画像形成ドラム２１、受け渡しドラム２２及びデリバリー部２７により搬送部が構成される。
【００３１】
排紙部３０は、画像形成本体部２０から送り出された画像形成後の記録媒体Ｐをユーザーにより取り出されるまで格納する。
【００３２】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００３３】
このインクジェット記録装置１は、制御部４０と、搬送モーター２１１と、加熱駆動部４１２と、ヒーター２１２と、ヘッド駆動部２３１と、反転モーター２８６と、クリーニング部２３２と、照射駆動部４４と、通信部４２と、操作表示部４６と、報知出力部４７と、バス４９などを備えている。また、インクジェット記録装置１には、照射部２４、読取部２５及び回転計測部２６がバス４９を介して接続されている。
【００３４】
制御部４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＡＭ４０２と、記憶部４０３などを有する。制御部４０は、記憶部４０３から読み出された制御プログラムや設定データをＲＡＭ４０２に一時記憶させて、当該一時記憶データに基づいてＣＰＵ４０１が制御処理を行う。記憶部４０３は、読み書きが可能な不揮発性メモリーやＨＤＤなどの補助記憶部を有する。記憶部４０３の一部には、ＲＯＭが用いられても良い。
【００３５】
制御部４０は、インクジェット記録装置１の動作を統括制御する。制御部４０は、通信部４２を介して外部から取得された画像形成に係る命令及び当該形成画像データ、即ちプリントジョブに基づいて、給紙部１０、画像形成本体部２０、及び、排紙部３０をそれぞれ適切なタイミングで動作させ、記録媒体Ｐ上に画像を形成させる。また、制御部４０は、読取部２５のラインセンサー２５１による後述のテスト画像の撮像データの解析を行い、記録媒体Ｐへの形成画像の画質不良を検出して、判断結果に応じて後述するように画像形成に係る各種動作を中止させたり、画質の調整や各ノズルからのインク吐出調整を行ったりする。
【００３６】
また、記憶部４０３には、画質不良の検出やインクの吐出不良を生じているノズルを特定するために形成させるテスト画像データ４０３ａ、及び、インク吐出不良を生じているノズルの位置や当該インク吐出不良に対する補正設定を記憶する不良ノズル記憶部４０３ｂが含まれている。
【００３７】
通信部４２は、ＰＣなどの外部機器との通信接続を行い規格に従ってデータ通信を行うためのインターフェイスである。この通信部４２としては、例えば、ＬＡＮ接続用のネットワークカードが挙げられるが、その他、ブルートゥース通信（登録商標：Bluetooth）などを利用した無線通信インターフェイスや、ＵＳＢによる外部機器との直接接続に係る接続端子及びドライバーなどであっても良い。制御部４０は、通信部４２を介して外部機器からプリントジョブや、インクジェット記録装置１の制御設定データなどを取得する。
【００３８】
操作表示部４６は、ユーザー操作を受け付けたり、ユーザーにステータス情報や動作メニューなどを示すための表示を行なったりする。操作表示部４６としては、表示画面、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を備えたものが用いられ、当該ＬＣＤの表示画面上に画像形成に係る各種メニューやステータスなどを表示させる。また、操作表示部４６は、タッチセンサーを備え、このタッチセンサーをＬＣＤの表示画面上に重ねて配置することで当該表示画面への表示に応じたタッチ操作を検出可能としている。
【００３９】
報知出力部４７は、インクジェット記録装置１に異常が生じた場合などに所定の報知動作を行う。報知出力部４７としては、例えば、圧電素子などを用いて所定のビープ音を発生させる音声発生部やＬＥＤランプを点滅又は点灯させる発光部などが挙げられる。
【００４０】
搬送モーター２１１は、制御部４０の制御により所定の回転速度で画像形成ドラム２１を回転させる。また、搬送モーター２１１は、記録媒体Ｐの搬送などで異常が生じた場合には、速やかに画像形成ドラム２１の回転を中止させる。
【００４１】
加熱駆動部４１２は、ヒーター２１２を適宜な時間動作させて画像形成ドラム２１の外周面を適切な温度に保つ。ヒーター２１２には、加熱駆動部４１２の動作切替に用いられる温度計が併せて設けられていても良い。ヒーター２１２には、例えば、電熱線や電熱板など通電に伴ってジュール熱を発生するものが用いられ、加熱駆動部４１２は、動作させる時間の間当該電熱線や電熱板に適切な電流を流す。
【００４２】
ヘッド駆動部２３１は、入力される形成対象の画像データに応じて各ノズルユニット２３のノズルの負荷（ピエゾ型のインクジェット記録装置における圧電素子やサーマル型のインクジェット記録装置における発熱体など）に電力を供給し、各ノズルの開口部から適切なタイミングでインクを吐出させる。
【００４３】
照射駆動部４４は、照射部２４に駆動信号を出力して、ヘッド駆動部２３１の動作に応じて画像形成がなされた記録媒体Ｐに対して照射部２４からのエネルギー線（紫外線）の照射を行わせる。
【００４４】
ラインセンサー２５１は、読取部２５が受け取った制御部４０からの信号に基づいて、適切なタイミングで記録媒体Ｐにおける搬送方向に垂直な幅方向に画像形成幅に亘ってライン状に画像の撮像を行わせることで記録媒体Ｐ上の形成画像を読み取る。なお、ラインセンサー２５１の代わりに画像形成幅より狭い幅のみを撮像するセンサーを用い、当該センサーを幅方向に移動させて画像形成幅全体の画像を撮像することとしても良い。撮像データは、読取部２５から記憶部４０３に出力されて制御部４０のＣＰＵ４０１により解析が行われる。或いは、読取部２５が別個にＣＰＵと記憶部を備えて解析を行っても良い。
【００４５】
反転モーター２８６は、ローラー２８３及び／又はローラー２８４を正転方向及び逆転方向の何れかに選択的に回転動作させて、受け渡しローラー２７１から受け渡された表面に画像形成済みの記録媒体Ｐを反転させ、画像形成ドラム２１に再度担持させる。反転モーター２８６の回転速度や反転タイミングは、回転計測部２６の計測値から得られる画像形成ドラム２１の回転速度に係る記録媒体Ｐの搬送速度に応じて制御部４０により定められる。
【００４６】
クリーニング部２３２は、ノズルユニット２３のインク吐出面の汚れなどをクリーニングして、ノズル開口部の詰まりを防止、解消する。クリーニング部２３２は、例えば、画像形成ドラム２１に対してその回転軸方向に平行に配置され、ノズルユニット２３が当該回転軸方向に移動されることでインク吐出面をクリーニング部２３２と対向させた状態となる。この状態で制御部４０の制御信号に応じてクリーニング部２３２が払拭布を当該インク吐出面に当接させて、固着したインクなどの汚れを払拭させる動作を行う。
【００４７】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における不良画像の検出動作について説明する。
図３、図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１で記録媒体Ｐ上に形成される画像の配置例を示す図である。
【００４８】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐにプリントジョブなどで指定された形成対象の画像（通常画像）を形成する際に、記録媒体Ｐの当該通常画像が形成される面における通常画像の形成範囲よりも後端側（搬送方向に上流側）の余白領域に当該画像に画質不良が生じているか否かを判別するためのテスト画像を形成する。即ち、記録媒体Ｐの片面に通常画像を形成する場合には、当該通常画像の形成範囲よりも上流側の余白領域にテスト画像を形成し、記録媒体Ｐの両面に通常画像を形成する場合には、表面（第一の面）及び裏面（第二の面）における通常画像の形成範囲よりも後端側（搬送方向に上流側）余白領域のうち少なくとも裏面側にテスト画像を形成する。そして、テスト画像を読取部２５で読み取り（撮像し）、解析することで画質不良の検出を行う。
【００４９】
図３には、表面に形成された第一の通常画像の後端側余白領域（第一余白領域）と、裏面に形成された第二の通常画像の後端側余白領域（第二余白領域）にそれぞれテスト画像が形成された例を示す。図３（ａ）に示すように、テスト画像は、ここでは、ＣＭＹＫの４色でそれぞれ搬送方向に所定の長さを有し、記録媒体Ｐ上の画像形成可能幅に亘って帯状に形成された予め設定された濃度の中間階調画像Ｃ２１〜Ｃ２４（濃度階調画像）である。中間階調画像Ｃ２１〜Ｃ２４としては、ハーフトーン画像が好ましく用いられ、更に、図３（ｂ）に示すように、上述の所定の長さの間で少なくとも全てのノズルからインクが吐出され、且つ各ノズルからのインク吐出回数が略均等であるものである。
【００５０】
この中間階調画像Ｃ２１〜Ｃ２４は、通常、所定サイズの記録媒体Ｐに対して端部付近の決まった位置に形成されるが、通常画像が記録媒体Ｐのサイズに対して小さく、当該画像の形成範囲より上流側に生じる余白領域が大きい場合などには、当該余白領域内において適宜な位置に形成されても良いし、複数種類のテスト画像を形成させることも可能である。この場合には、ラインセンサー２５１によるテスト画像の読み取りタイミングも適宜調整される。
【００５１】
また、中間階調画像は、形成対象の通常画像で用いられたインクのみについて形成されても良い。例えば、黒色の文字のみを出力する場合には、ＣＭＹの３色の中間階調画像を出力しなくても画質不良の検出漏れが生じない。同様に、幅方向に形成対象の画像の一部でのみ用いられたインクについて、当該用いられた幅の範囲内でのみ中間階調画像を出力させても良い。
【００５２】
ノズルからのインク吐出不良は、通常、徐々に悪化し、連続的な画像形成の途中で改善されることはほぼ想定されないので、通常画像より後ろにテスト画像を形成し、後述するように当該テスト画像を解析して濃度ムラを検出することで、通常画像に画質不良が発生しているか否か、特に、ノズルからのインク吐出不良が生じているか否かについて確実に判別を行うことが出来る。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、表面と裏面とで記録媒体Ｐの搬送方向が反対向きになるので、通常画像の向きを揃える場合には、通常画像が反転されて出力される。テスト画像における中間階調画像Ｃ２１〜Ｃ２４の出力順は、適切に各色の画質不良が判別可能であれば、反転されてもされなくても良い。
【００５３】
図４には、裏面の通常画像の後端側余白領域にのみテスト画像が形成された例を示す。
記録媒体Ｐの両面への画像形成が行われる場合に、表面には正常に画像が形成されたとしても、裏面の通常画像に画質不良が生じた場合には、当該記録媒体Ｐへの形成画像は、通常、不良であると判断される。従って、裏面の通常画像の後ろにのみテスト画像を形成して画質不良の発生の判断を行うことで、記録媒体Ｐの少なくとも一部で画質不良が生じている可能性がある場合の検出を行うことが出来る。
【００５４】
このように、両面への画像形成を行う場合に裏面のみにテスト画像を形成させるか、又は表面にもテスト画像を形成させるかについては、形成対象の通常画像のプリントジョブに設定データとして含めて送信させて制御部４０（設定取得部）が取得することで決定されても良いし、インクジェット記録装置１において操作表示部４６へのユーザーによる入力操作などに応じて設定が取得されることで制御部４０により決定されても良い。後者の場合には、プリントジョブ単位の設定であっても良いし、異なる形成対象画像に対して共通に設定されても良い。
【００５５】
ラインヘッドをなすノズルの吐出不良が生じた場合、中間階調画像Ｃ２１〜Ｃ２４には、当該ノズルに対応する部分で搬送方向にスジが生じ、ラインセンサー２５１による撮像データにおいて当該スジを含む部分で濃度ムラが検出される。この濃度ムラの検出には、例えば、幅方向に亘る濃度の平均値や中央値などを背景値として、当該背景値から上限誤差値以上の濃度ずれが検出された場合に濃度ムラが生じているものと判定する。また、撮像データにメディアンフィルターといったノイズ除去フィルターを適用し、当該ノイズ除去フィルターが適用されたデータに基づいて背景値を求めても良い。また、濃度ムラは、各撮像素子単位ではなく、複数の撮像素子のブロック単位で得られる平均値などに基づいて当該ブロックごとに検出が行われても良い。
【００５６】
この濃度ムラが検出された場合には、制御部４０は、通常の画像形成を中止して、吐出不良を生じているノズル（不良ノズル）を特定するための欠位置特定チャート（吐出不良特定画像）を形成させる。
【００５７】
図５は、欠位置特定チャートの出力例の一部を示す図である。
上述のように、読取部２５のラインセンサー２５１は、複数のノズルの幅方向への間隔よりも解像度が低いので、欠位置特定チャートＬは、ノズル毎に吐出されるインクの記録媒体Ｐ上における着弾位置が各々分離されるように梯子状や格子状などにインクを吐出させて形成される。これらの各直線の濃度や位置の基準値からのずれを検出することにより、不良ノズルが特定される。ノズルの配置密度が上昇し、また、ノズル数が大きくなるに従って、全ノズルに対するこの欠位置特定チャートのサイズは大きくなる。ここでは、必ずしも全てのノズル係る欠位置特定チャートを形成させる必要はなく、濃度ムラが検出された範囲においてのみ形成させても良い。
【００５８】
ここで、表面のテスト画像で濃度ムラが検出された場合には、裏面に欠位置特定チャートを形成させることが出来る。一方で、裏面のテスト画像で濃度ムラが検出された場合には、別途他の記録媒体Ｐに欠位置特定チャートを形成させる必要がある。但し、表面に形成された画像が裏面に透けるような記録媒体Ｐが用いられている場合など、裏面にテスト画像を形成することが必ずしも好ましいとはいえない場合がある。上述した記録媒体Ｐの両面にテスト画像を形成するか否かについての設定は、記録媒体Ｐの材質や通常画像の内容などに応じてもなされ得る。
【００５９】
図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行される片面画像形成処理の制御部４０（ＣＰＵ４０１）による制御手順を示すフローチャートである。また、図７は、インクジェット記録装置１で実行される両面画像形成処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
【００６０】
片面画像形成処理は、外部から通信部４２を介して又は操作表示部４６などから片面画像命令に係るプリントジョブが取得されて、当該プリントジョブにより片面に画像形成がなされる場合に起動される。ここで、プリントジョブには、予め画像形成枚数に係る情報が含まれている。
また、両面画像形成処理は、外部から通信部４２を介して又は操作表示部４６などからプリントジョブが取得されて、当該プリントジョブにより両面に画像形成がなされる場合に起動される。
【００６１】
片面画像形成処理が開始されると、図６に示すように、制御部４０は、先ず、初期設定処理を実行する（ステップＳ１１）。この初期設定処理では、制御部４０は、搬送モーター２１１や加熱駆動部４１２などに動作信号を出力して搬送モーター２１１、ヒーター２１２や給紙部１０など各部に画像形成を開始させるための適切な動作を行わせる。また、制御部４０は、プリントジョブに含まれている画質等の設定に基づいて、ノズルからのインク吐出に係る各種調整データを記憶部４０３から読み出して調整を行う。また、制御部４０は、必要に応じて形成対象の画像データをノズルユニット２３による画像形成動作に応じたデータに変換する処理などを行っても良い。
【００６２】
制御部４０は、各記録媒体Ｐへの形成画像として、プリントジョブで指定された通常画像とテスト画像とを組み合わせて出力する命令を行う（ステップＳ１２）。制御部４０は、テスト画像データ４０３ａを指定して、表用の通常画像の後端側（上流側）余白領域と裏用の通常画像の後端側（上流側）余白領域にそれぞれテスト画像を出力する設定を行う。一度なされた出力設定は、後述のステップＳ１７、Ｓ２７の処理で上書きされるか、片面画像形成処理が終了して設定が消去されるまで維持されて繰返し用いられる。ここで、制御部４０は、形成対象の通常画像とテスト画像とを一つの画像データに合成する処理を行うことが出来る。
【００６３】
制御部４０は、欠位置特定チャートの出力命令が出ているか否かを判別する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２から処理が移行した場合には、出力命令が出ていないと判別される。欠位置特定チャートの出力命令が出ていないと判別された場合には（ステップＳ１３で“ＮＯ”）、制御部４０は、出力されたテスト画像を取得する（ステップＳ１４）。制御部４０は、読取部２５のラインセンサー２５１により撮像されて記憶部４０３に送られたテスト画像データを取得する。制御部４０は、当該取得されたテスト画像データを解析して画質不良の検出を行う（ステップＳ１５）。
【００６４】
制御部４０は、テスト画像データに画質不良が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１６）。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１６で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ４１に移行する。検出されたと判別された場合には（ステップＳ１６で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、通常画像の出力を中断して欠位置特定チャートの出力命令を行う（ステップＳ１７）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ４１に移行する。
【００６５】
ステップＳ４１の処理に移行すると、制御部４０は、設定されている画像形成枚数の出力が終了したか否かを判別する（ステップＳ４１）。終了していないと判別された場合には（ステップＳ４１で“ＮＯ”）、制御部４０は、記録媒体Ｐをデリバリー部２７に送り、排紙部３０に排出させると共に、次の記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に供給する（ステップＳ３２）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１３に戻る。設定されている画像形成枚数の出力が終了したと判別された場合には（ステップＳ４１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、最後に画像形成がなされた記録媒体Ｐを排紙部３０に排出させ（ステップＳ４２）、片面画像形成処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ１３の判別処理で、欠位置特定チャートの出力命令が出ていると判別された場合には（ステップＳ１３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、形成された欠位置特定チャートの読取部２５による撮像データを取得して読み込む（ステップＳ２４）。制御部４０は、当該撮像データを解析して不良ノズルによるインク吐出不良が生じている位置（欠位置）を特定する（ステップＳ２５）。制御部４０（補正設定部）は、当該特定された欠位置に関し、周囲のノズルのインク吐出を調整することによりインク吐出不良の影響を補正する欠位置補完の補正設定を行う（ステップＳ２６）。制御部４０は、特定された不良ノズルの位置及び当該不良ノズルに係る補正設定を不良ノズル記憶部４０３ｂに記憶させる。また、制御部４０は、不良ノズルの数や位置などに応じて補正設定では基準となる画質が得られないと見込まれる場合には、画像形成を中止（中断）させてクリーニング部２３２を動作させたり、報知出力部４７に所定の報知動作を行わせたりすることが出来る。
【００６７】
制御部４０は、通常画像とその最後端余白部へのテスト画像の形成命令を再度出力し（ステップＳ２７）、処理をステップＳ３２に移行させて欠位置特定チャートが出力された記録媒体Ｐを排出させる。
【００６８】
両面画像形成処理は、図７に示すように、上述の片面画像形成処理に対してステップＳ１８及びステップＳ３１の処理が追加されている。その他の処理については、同一の処理内容であり、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６９】
ステップＳ１６の判別処理で“ＮＯ”に分岐した場合、及び、“ＹＥＳ”に分岐した後にステップＳ１７の処理が実行されると、制御部４０の処理は、ステップＳ１８に移行する。
【００７０】
ステップＳ１８の処理に移行すると、制御部４０は、今回形成された画像が表面のものであるか否かを判別する（ステップＳ１８）。表面のものであると判別された場合には（ステップＳ１８で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、反転部２８を動作させて記録媒体Ｐの画像形成面を反転させ、再度画像形成ドラム２１に供給する（ステップＳ３１）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１３に戻る。表面のものではない、即ち、裏面に形成された画像であると判別された場合には（ステップＳ１８で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ４１に移行する。
【００７１】
なお、上記の処理のうち、例えば、ステップＳ３１、Ｓ３２の処理などで機械動作に時間を要する場合などには、ステップＳ１８以降の処理をステップＳ１３の処理後にステップＳ１４〜Ｓ１７、又はステップＳ２４〜Ｓ２７の処理と並列に実行させることが出来る。
【００７２】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部（画像形成ドラム２１、受け渡しドラム２２及びデリバリー部２７）と、搬送される記録媒体Ｐに対して複数のノズルからインクを吐出することで画像を形成するノズルユニット２３と、ノズルユニット２３の動作を制御する画像形成制御部としての制御部４０と、ノズルユニット２３により記録媒体Ｐに形成された画像を撮像する読取部２５と、読取部２５により撮像された画像を解析する解析部としての制御部４０と、を備える。
制御部４０は、画像形成制御部として、記録媒体Ｐの片面に画像を形成させる場合に、当該画像の形成面における形成対象の通常画像の形成範囲よりも搬送方向に上流側の余白領域に所定のテスト画像を形成させ、記録媒体Ｐの両面に画像を形成させる場合に、当該記録媒体Ｐの第一の面（表面）における第一の通常画像の形成範囲よりも搬送方向に上流側である第一余白領域と、第一の通常画像の形成後に第一の面とは反対側の第二の面（裏面）に形成される第二の通常画像の形成範囲よりも搬送方向に上流側である第二余白領域とのうち、少なくとも前記第二余白領域にテスト画像を形成させ、解析部として、テスト画像の読取部２５による撮像データに基づいて画質不良の検出を行う。
即ち、各記録媒体Ｐの各々について、通常画像より後に余白領域を用いてテスト画像が形成されて、当該テスト画像に基づいて画質不良の検出を行うので、各記録媒体Ｐで画質不良の検出漏れを生じさせない。また、通常画像の出力枚数より多くの記録媒体Ｐを出力せずに画質不良の有無を判別するので、不要に記録媒体Ｐを浪費しない。従って、効率良く迅速且つ確実に画質不良の検出を行うことが出来る。
【００７３】
また、記録媒体Ｐの両面に画像を形成させる場合に、第一の面に画像が形成された記録媒体Ｐの第二の面に画像形成が可能な状態で、ノズルユニット２３による画像形成位置より搬送方向に上流側の搬送復帰位置に記録媒体Ｐを戻して搬送部（画像形成ドラム２１）に搬送させる反転部２８を備えるので、記録媒体Ｐを容易に反転して同一のノズルユニット２３により記録媒体Ｐの表裏に画像形成を行わせることが出来る。
【００７４】
また、反転部２８は、第一の面への画像形成時における記録媒体Ｐの搬送方向に下流側の端部と上流側の端部とを反転させて搬送復帰位置に戻す。このように通常画像の形成方向が反転される場合でも、当該通常画像の出力後にテスト画像を出力するので、当該通常画像の画質が低下していないか否かを確実に検出することが出来る。
【００７５】
また、読取部２５は、ノズルユニット２３に対し搬送方向に下流側であって、且つ記録媒体Ｐが反転部２８に送られる受け渡しローラー２７１よりも上流側に設けられているので、画像が形成された面のテストデータを容易且つ迅速に読み取って画質の判断を行うことが出来る。
【００７６】
また、制御部４０は、記録媒体Ｐの両面に画像を形成させる場合に、第一余白領域にテスト画像を形成させるか否かに係る設定を取得する設定取得部として機能し、画像形成制御部としての制御部４０は、当該取得された設定に基づいてテスト画像を形成させる。
従って、要求画質や通常画像のサイズなどに応じて必要以上に表面にテスト画像を形成させたり、無駄に裏面に通常画像を形成させたりするのを防ぐことが出来る。
【００７７】
また、テスト画像は、予め定められた濃度階調画像であり、制御部４０は、解析部として当該濃度階調画像の濃度ムラに基づいて複数のノズルからのインク吐出不良の有無を判別するので、毎回不良ノズルを特定せずとも容易な濃度階調画像を用いて問題のある画像の判別を行うことが出来る。従って、記録媒体Ｐに形成されるテスト画像のサイズを小さくし、且つ、テスト画像に用いられるインクの消費量を通常状態では必要以上に増加させない。
【００７８】
また、制御部４０は、画像形成制御部として、インク吐出不良が有ると判別された場合には、当該インク吐出不良を生じている不良ノズルを特定する欠位置特定チャートＬをノズルユニット２３により記録媒体Ｐに形成させ、解析部として、当該欠位置特定チャートＬの撮像データに基づいて不良ノズルを特定する。
形成画像の高精度化に伴って個々のノズルからのインク吐出状態をそれぞれ分離して記録媒体Ｐ上に示すために必要な記録媒体Ｐの面積が大きくなっている。従って、このような欠位置特定チャートＬの形成頻度を必要最小限として記録媒体Ｐの消費量を必要以上に増加させない。また、両面に画像形成を行う場合に、記録媒体Ｐの表面で画質低下が検出されると、当該記録媒体Ｐの裏面で欠位置特定チャートＬを形成させることで不要な記録媒体Ｐの消費を抑えることが出来る。
【００７９】
また、画像形成制御部としての制御部４０は、特定された不良ノズルによるインク吐出不良の影響を補正する設定を行う補正設定部として機能し、解析部としての制御部４０により新たに不良ノズルが特定された場合には、当該補正設定部としての制御部４０が新たな不良ノズルに対する補正設定を行うか、又は、ノズルユニット２３による画像形成を中止させる。
即ち、制御部４０は、速やかに必要な画質を維持して画像形成が続行可能かを判断して不良ノズルの周囲のノズルを用いて補完を行うか、又は画像形成を中止させるので、必要以上の画像形成中止による生産性の低下を抑えると共に、必要な画質を維持しての画像形成が困難な場合には、速やかに画像形成を中止させて無駄な記録媒体Ｐやインクの消費を抑えることが出来る。
【００８０】
また、上述の方法で記録媒体Ｐに形成された画像の画質不良を検出するので、各記録媒体Ｐにおける形成画像の画質不良の検出漏れを生じさせない。また、通常画像と同一の記録媒体Ｐに形成されたテスト画像により画質不良の有無のみを判別するので、記録媒体Ｐの浪費を抑えることが出来る。従って、効率良く迅速且つ確実に画質不良を検出することが出来る。
【００８１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、ノズルからのインクの吐出不良の検出を例に挙げて説明したが、画質不良に係るその他の検出、例えば、濃度ムラや色調補正などを行うためのテスト画像を形成させても良い。
【００８２】
また、上記実施の形態では、制御部４０が全ての処理を一元的に行うこととしたが、画像形成に係る処理や画質不良の検出などの解析処理といったＣＰＵやメモリーの能力が必要とされる処理については、専用の制御部を個別に備えて処理を分散させたり、或いは、処理の内容に応じて専用の処理回路を併用させたりしても良い。
【００８３】
また、上記実施の形態では、ラインセンサー２５１の読み取り面を画像形成ドラム２１の外周面に対向させて記録媒体Ｐの外面を排紙又は反転前に読み取る構成としたが、２つのラインセンサーにより排紙後に両面まとめて撮像及び解析を行わせても良い。また、撮像範囲は線状に限られず、二次元に配置されたＣＣＤなどを用いて読み取りを行っても良い。
【００８４】
また、上記実施の形態では、円柱形状の画像形成ドラム２１により記録媒体Ｐを搬送させることとしたが、記録媒体Ｐは、平面上をベルトなどで搬送されても良い。
【００８５】
また、上記実施の形態では、ラインヘッドを用いたインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、これに限られない。ノズルの吐出不良を検出する場合であっても、当該吐出不良に応じて濃度ムラが生じるパターンでノズル配置やインク吐出制御がなされているインクジェット記録装置１であれば良い。
【００８６】
また、上記実施の形態では、記録媒体Ｐを画像形成位置より搬送方向に上流側へ戻して裏面への画像形成を行わせたが、反転された記録媒体Ｐが搬送方向とは反対向きに搬送されて画像が形成されるなど、他の方法で両面への画像形成がなされても良い。
【００８７】
また、上記実施の形態では、予め定められた濃度階調画像として所定の中間階調画像Ｃ２１〜Ｃ２４を用いたが、この濃度階調画像は、各々一の濃度階調に限られず、複数の階調の濃度パターンで形成された画像であっても良い。また、当該階調は、中間階調に限られず、ベタ画像であっても良い。但し、インク液滴のサイズと隣接するノズル間隔に応じて吐出不良に応じた濃度変化が生じやすい濃度階調で出力されるのが好ましい。
その他、上記実施の形態で示した構成、処理の内容や順序などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１     インクジェット記録装置
１０   給紙部
２０   画像形成本体部
２１   画像形成ドラム
２１１ 搬送モーター
２１２ ヒーター
２２   受け渡しドラム
２３   ノズルユニット
２３１ ヘッド駆動部
２３２ クリーニング部
２４   照射部
２５   読取部
２５１ ラインセンサー
２６   回転計測部
２７   デリバリー部
２７１ 受け渡しローラー
２７２、２７３       ローラー
２７４ ベルト
２８   反転部
２８１ 第１回転ドラム
２８２ 第２回転ドラム
２８３ ローラー
２８４ ローラー
２８５ ベルト
２８６ 反転モーター
３０   排紙部
４０   制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＡＭ
４０３ 記憶部
４０３ａ      テスト画像データ
４０３ｂ      不良ノズル記憶部
４１２ 加熱駆動部
４２   通信部
４４   照射駆動部
４６   操作表示部
４７   報知出力部
４９   バス
Ｃ２１-Ｃ２４ 中間階調画像
Ｌ     欠位置特定チャート
Ｐ     記録媒体
【図１】
0006679213.tif 000002
【図２】
0006679213.tif 000003
【図３】
0006679213.tif 000004
【図４】
0006679213.tif 000005
【図５】
0006679213.tif 000006
【図６】
0006679213.tif 000007
【図７】
0006679213.tif 000008