(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行ギアを担持する受け台のような、該車両に属する受入構造（２）に設置されるパワーステアリング装置（１）であって、
ステアリングラック（３）と、
前記ステアリングラック（３）を操縦するための少なくとも１つのアシストモータ（５）を有する、アクチュエータサブアセンブリ（４）と呼ばれる少なくとも１つのサブアセンブリと、
前記アシストモータ（５）により駆動され、前記ステアリングラック（３）に係合しかつ、該ステアリングラック（３）を変位させることができるよう構成された、駆動ピニオンのような１つの駆動部材（６）と、
前記アシストモータ（５）を支持するとともに、前記駆動部材（６）と前記ステアリングラック（３）とを互いに支持しかつガイドするように構成されたキャリア構造（１０）と、
前記アクチュエータサブアセンブリ（４）とは別個で、ベース（１６）と呼ばれる少なくとも１つの第１シェル部分、及び、ベルハウジング（１７）と呼ばれる１つの第２シェル部分の組み合わせにより形成される収容シェル（１５）と、を備え、
前記第１シェル部分および前記第２シェル部分は、シール接合部（１８）によって相互に取り付けられて固定され、
前記パワーステアリング装置（１）が前記車両の受入構造（２）上の定位置にあるときに、前記アクチュエータサブアセンブリ（４）が水の射出および塩分噴霧に曝露するのを前記収容シェル（１５）が防止するように、前記アクチュエータサブアセンブリ（４）を前記パワーステアリング装置（１）の外部環境（１９）から分離する保護エンベロープによって前記アクチュエータサブアセンブリ（４）を取り囲む、
ことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記アクチュエータサブアセンブリ（４）は、
ステアリングホイール（１１）を担持するステアリングコラム（１２）に結合されることを意図され、ガイド軸（ＸＸ’）に沿って延びる入力シャフト（１３）と、
搭載される出力シャフト（７１）と、
駆動部材（６）として、前記ステアリングラック（３）の歯部に噛み合うことを意図された駆動ピニオンと、
前記アシストモータ（５）を前記出力シャフト（７１）に係合させることができるギア減速機（１４）と、
好ましくは、運転者が前記ステアリングホイール（１１）と前記ステアリングコラム（１２）とに作用させる、ドライバトルクと呼ばれるトルクを測定することを意図されたドライバトルクセンサ（７２）と、を有し、
前記キャリア構造（１０）には、連続しており、実質的にガイド軸（ＸＸ’）に沿ったスタックに従って互いに固定される、複数の元来異なるケーシング（８１，８２，８３）が設けられ、
前記ケーシング（８１，８２，８３）は、ステアリングケーシング（８１）と、減速機ケーシング（８２）と、センサケーシング（８３）と、を有し、
前記ステアリングケーシング（８１）は、前記駆動ピニオン（６）と、前記ステアリングラック（３）とを収容してガイドし、
前記減速機ケーシング（８２）は、前記ステアリングケーシング（８１）と軸方向に重なり、前記アシストモータ（５）を担持し、前記ギア減速機（１４）を収容し、
好ましくは、前記センサケーシング（８３）は、前記減速機ケーシング（８２）と軸方向に重なり、前記ドライバトルクセンサ（７２）を収容する、
ことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
前記キャリア構造（１０）における前記ケーシング（８１，８２，８３）のスタックは、相互に異なり且つ隣接するように配置された、前記スタックを構成する前記ケーシング（８１，８２，８３）の間に介在することなく構成され、特に、前記スタックに属する隣接する前記ケーシング（８１，８２，８３）の間にエラストマーからなるシールを介在させることなく構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載のパワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ステアリングケーシング（８１）、前記減速機ケーシング（８２）および前記センサケーシング（８３）は、少なくとも１つの組立ねじ（８９）、好ましくは、複数の組立ねじ（８９）により一緒に保持され、
前記組立ねじ（８９）、または前記複数の組立ねじ（８９）のそれぞれは、スタックされた３つの前記ケーシング（８１，８２，８３）に共通であって、前記センサケーシング（８３）と前記ステアリングケーシング（８１）とを相互に引っ張るタイ部材として作用し、前記減速機ケーシング（８２）を前記センサケーシング（８３）と前記ステアリングケーシング（８１）との間に留める、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のパワーステアリング装置。
【請求項５】
前記ベルハウジング（１７）は、前記収容シェル（１５）の分割平面（Ｐ０）に従って、かつ前記シール接合部（１８）の経路に従って、前記ベース（１６）の対応する周辺リム（１０１）に適合する周辺リム（１０２）を有し、
前記ベルハウジング（１７）の前記周辺リム（１０２）には、前記シール接合部（１８）の経路に従って前記ベルハウジング（１７）の前記周辺リム（１０２）に沿って延在し、前記分割平面（Ｐ０）に関して前記ベース（１６）に向かって突出する、少なくとも１つのフックリブ（１０５，１０６）が設けられ、
前記ベース（１６）の前記周辺リム（１０１）には、前記分割平面（Ｐ０）に関して中空に配置された少なくとも１つの接着溝（１０３，１０４）が設けられ、
前記接着溝（１０３，１０４）は、一方では前記フックリブ（１０５，１０６）を受け、他方では重合可能樹脂のような接着材（１０７）を受けることにより、前記接着溝（１０３，１０４）において前記フックリブ（１０５，１０６）を接着によりシール固定し、
前記シール接合部（１８）は、前記ベルハウジング（１７）と前記ベース（１６）との間を接着することにより形成される、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ベルハウジング（１７）と前記ベース（１６）との間に前記シール接合部（１８）を形成するべく、前記フックリブ（１０５，１０６）が前記接着溝（１０３，１０４）を貫通して定位置に配置されたときの、前記接着溝（１０３，１０４）の内部に存在する前記接着溝（１０３，１０４）の残留体積は、前記接着溝（１０３，１０４）に導入された前記接着材（１０７）の体積よりも大きく、
前記接着溝（１０３，１０４）に接する側壁が、前記ベルハウジング（１７）を前記ベース（１６）上に設置する際に、前記接着溝（１０３，１０４）内に前記接着材（１０７）を収容することができる溢れ防止壁（１０８，１０９）を形成する
ことを特徴とする、請求項５に記載のパワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ベルハウジング（１７）の前記周辺リム（１０２）および／または前記ベース（１６）の前記周辺リム（１０１）は、前記ベルハウジング（１７）が前記ベース（１６）上で閉じられたとき、前記ベース（１６）に押し付けられた前記ベルハウジング（１７）を保持するように、前記ベース（１６）および／または前記ベルハウジング（１７）に係合するよう設計された、少なくとも１つの、好ましくは複数のスナップフィットタブ（１１０）を備える、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【請求項８】
前記スナップフィットタブ（１１０）は、前記ベルハウジング（１７）と一体的に形成され、
前記ベルハウジング（１７）の前記周辺リム（１０２）は、前記フックリブ（１０５，１０６）の外側に張り出して延在し、
前記スナップフィットタブ（１１０）は、好ましくは、実質的に、それらの自由端に設けられ、前記ベース（１６）の前記周辺リム（１０１）に係合するように配置されたフック（１１１）を有し、前記接着溝（１０３，１０４）の外側に張り出す、
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【請求項９】
前記アクチュエータサブアセンブリ（４）には、ステアリングホイール（１１）を担持するステアリングコラム（１２）に結合されることを意図され、ガイド軸（ＸＸ’）に従って延びる入力シャフト（１３）が設けられ、
前記収容シェル（１５）における、前記ベルハウジング（１７）が前記ベース（１６）に一致する前記分割平面（Ｐ０）は、前記ガイド軸（ＸＸ’）に対して交差する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記ベルハウジング（１７）、好ましくは前記ベルハウジング（１７）および前記ベース（１６）の両方は、プラスチック材料で作られている、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記キャリア構造（１０）とは別個の遊星ガイドベアリング（１２０）をさらに備え、
前記遊星ガイドベアリング（１２０）は、前記収容シェル（１５）内部において、前記キャリア構造（１０）から離れて配置され、前記ステアリングラック（３）を前記収容シェル（１５）に対して並進（Ｔ３）ガイドする、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記遊星ガイドベアリング（１２０）には、前記収容シェル（１５）を介して前記パワーステアリング装置（１）を前記車両（Ｖ）に固定するべく、ねじ穴のような固定部材（２３０）が設けられ、
前記収容シェル（１５）、好ましくは前記ベース（１６）は、その外面（１５Ｅ，１６Ｅ）に、前記車両（Ｖ）の前記受入構造（２）に属する固定点（２６）と接触するように意図されたシート面（２４）を備え、
前記パワーステアリング装置（１）を受ける前記車両（Ｖ）における前記受入構造（２）の前記固定点（２６）と、前記収容シェル（１５）内に収容された前記遊星ガイドベアリング（１２０）に属する前記固定部材（２３０）との間に固定リンクを形成することができるように、前記シート面（２４）には、前記収容シェル（１５）の厚さ方向に横切り通過しかつ、前記遊星ガイドベアリング（１２０）の前記固定部材（２３０）に対向して開口するアクセスオリフィス（２９，３０）が穿孔される
ことを特徴とする請求項１１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記キャリア構造（１０）には、前記収容シェル（１５）を介して前記パワーステアリング装置（１）を前記車両（Ｖ）に固定するべく、ねじ穴のような固定部材（１３０）が設けられており、
前記収容シェル（１５）、好ましくは前記ベース（１６）は、その外面（１５Ｅ、１６Ｅ）に、前記車両（Ｖ）の前記受入構造（２）に属する固定点（２５）と接触するように意図されたシート面（２３）を備え、
前記シート面（２３）には、前記パワーステアリング装置（１）を受ける前記車両（Ｖ）における前記受入構造（２）の前記固定点（２５）と、前記収容シェル（１５）内に収容された前記キャリア構造（１０）に属する前記固定部材（１３０）との間に固定リンクを形成することができるように、前記収容シェル（１５）の厚さ方向に横切り通過し、前記キャリア構造（１０）の前記固定部材（１３０）に対向して開口するアクセスオリフィス（２９）が穿孔される
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【請求項１４】
前記シート面（２３，２４）における前記収容シェル（１５）に穿孔された前記アクセスオリフィス（２９，３０）は、前記ステアリングラック（３）の並進方向（ＹＹ’）を長手方向とする長方形であり、
前記収容シェル（１５）における前記キャリア構造（１０）の位置決め中に、および／または、場合により、前記収容シェル（１５）における、前記遊星ガイドベアリング（１２０）の位置決め中に、前記収容シェル（１５）内において、前記キャリア構造（１０）を前記遊星ガイドベアリング（１２０）から隔てる間隔距離（Ｄｒｅｆ）を設定することができ、
前記ステアリングラック（３）のハーフストローク（Ｃ３／２）を調整することができる
ことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【請求項１５】
前記ベルハウジング（１７）は、前記キャリア構造（１０）を覆う前記ベルハウジング（１７）の一部と一体的に、前記車両（Ｖ）の隔壁（４２）に当接するように配置された、前記隔壁（４２）との連結部（４５）を有する、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のパワーステアリング装置、特に電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のパワーステアリング装置は、一般に、ステアリング装置を改善するために時間をかけて加えられた異なる機能に対応する多数のモジュールのアセンブリを含む。
【０００３】
よって、パワーステアリング装置には、一般に、手動ステアリング制御機能を確実にする基本機構が設けられ、基本機構は、ステアリングコラムを備え、ステアリングコラムは、ステアリングホイールにより駆動され、かつステアリングラック上の駆動ピニオンにより噛合し、ラックは、ステアリングケーシング内で並進方向してガイドされ、ステアリングタイロッドにより操舵輪に連結される。
【０００４】
アシストモータも設けられ、アシストモータがラックまたはステアリングコラムに作用することを可能にするギア減速機に通常関連付けられており、それにより、電動ステアリング制御機能が保証される。ギア減速機は、一般的に減速機ケーシング内に収容され、ステアリングケーシングに取り付けられ固定される。その一方、アシストモータは、モーターケーシング内に収容され、減速機ケーシングに取り付けられ固定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さらに、一般に、トルクセンサが設けられ、その機能により、ドライバーによりステアリングホイールに加えられるトルクを測定する。トルクセンサは、例えば減速機ケーシングに固定されたセンサケーシング内に収容されており、ステアリングコラムが横切る。
【０００６】
従って、ステアリング装置を改良するための新しい機能が追加されるたびに、既に存在するアセンブリ、より一般的にはステアリングケーシングに、新機能を実現するために必要な部材（アシストモータ、減速機のギア、トーションバー、トルクセンサの磁気回路など）を有する追加の特定のケーシングを追加する必要があった。
【０００７】
もちろん、部材の保護、特にステアリング装置の可動機械部材の潤滑の維持を保証するために、２つのケーシング間の各接合インターフェースにシールリングを設ける必要がある。
【０００８】
しかし、パワーステアリング装置の構成部分が増えると、装置の組立作業がますます長く、複雑かつ高コストになる。
【０００９】
さらに、別個のケーシング間の接続を増やすことにより、したがって、対応するシールリングの数を増やすことにより、取り付け誤差が生じる可能性があり、特に、装置の組み立て中にシールが損傷する可能性が高くなり、ゆえに、生産ラインに欠陥が発生するリスクが高くなる。
【００１０】
同様に、ケーシング間の多数の接続のために、その結果起こる装置の故障のリスクも高まり、特に、装置の使用中に、接続の１つで漏れが生じるリスクが高まる。
【００１１】
さらに、既知のケーシングアセンブリは、比較的、腐食しやすく、これは、水および塩分噴霧（すなわち、例えば、車両が、塩で処理された雪道を走るときや、海のそばの道路を走るときに形成され、空気中に浮遊する塩水の水滴のかたまり）が、ステアリング装置にケーシング間のインターフェースから浸入する傾向があるためである。
【００１２】
さらに、ケーシングを他のケーシングに保持する固定ねじは、一般に、ケーシングを構成する金属材料とは異なる金属材料により作成される（通常、鋼製のねじを用いて、アルミニウム製ケーシングを組み立てる）。その結果、水が存在すると、さらには、塩水（塩分噴霧）が存在すると、ケーシングの留め具でガルバニック腐食作用が生じ、最後には、アセンブリの弱化および破損につながる可能性があり、および／またはステアリング装置の故障につながる可能性がある。
【００１３】
ゆえに、本発明に割り当てられた目的は、上述の欠点を克服するとともに、効果的かつ持続的にステアリングの部材を保護する改良された構造を有し、特に、化学的および機械的な外的攻撃に耐性があり、製造が簡単で低コストなパワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に割り当てられた目的は、車両の走行ギアを担持する受け台のような、車両に属する受入構造に設置されるパワーステアリング装置により達成される。当該装置は、ステアリングラックと、ラックを操作することを意図され、この目的のために少なくとも１つのアシストモータを有する、「アクチュエータサブアセンブリ」と呼ばれる、少なくとも１つのサブアセンブリと、アシストモータにより駆動され、ラックを係合し変位させることができるよう構成された駆動ピニオンのような１つの駆動部材と、アシストモータを支持し、駆動部材と前記ステアリングラックとを互いに支持しかつガイドするように構成されたキャリア構造と、を備え、パワーステアリング装置はまた、アクチュエータサブアセンブリとは別個で、「ベース」と呼ばれる少なくとも１つの第１シェル部分と、「ベルハウジング」と呼ばれる１つの第２シェル部分との組み合わせにより形成される収容シェルを備え、第１シェル部分および第２シェル部分は、互いにシール接合部により取り付けかつ固定され、アクチュエータサブアセンブリをステアリング装置の外部環境から分離する保護エンベロープによりアクチュエータサブアセンブリを取り囲み、パワーステアリング装置が車両の受入構造上の定位置にあるとき、収容シェルは、アクチュエータサブアセンブリが水の射出および塩分噴霧に曝露するのを防止する。
【００１５】
収容シェルにより、好都合に、アクチュエータサブアセンブリを保護することができ、より一般的にはシェル内に配置された任意の部材を保護することができ、液体（水、塩分噴霧の液滴だけでなく、ステアリング装置にとって異物であり、シェルの大気、特にエンジンルームに存在する、ブレーキ液、フロントガラス洗浄液、エンジンオイル、燃料など任意の液体）の侵入からだけでなく、固体粒子の突起からも保護することができる。
【００１６】
特に、シェルにより、（特に、乾燥した道路を走っているとき発生する）塵および砂利の突起から保護され、特に、（雪を道路から一掃したり、道路を除氷したりするのに使われる）砂粒や塩粒の突起から保護される。
【００１７】
好都合に、本発明によれば、一方の「作動」機能と呼ばれる機能と、他方の密閉機能とが切り分けられる。
【００１８】
作動機能は、まず、厳密に言えば、特にアシストモータ、駆動ピニオンおよび駆動ピニオンである機械的部材により行われるステアリングの機械的操縦を実行する機能を備え、作動機構はまた、キャリア構造により達成される、機械的操縦部材を保持およびガイドする機能を備え、作動機能は、最終的に、必要に応じて、特に、計算機に関連付けられた１つまたは複数のセンサにより実行され得る、パワーステアリングを制御およびサーボ制御する機能を備える。
【００１９】
密閉機能は、特に湿気、水の射出および塩分噴霧に対する保護機能を備え、密閉機能は一般に、さらには排他的に、保護収容シェルにより達成され、これは、収容シェルは、アクチュエータサブアセンブリを全体的に覆うからであり、アクチュエータサブアセンブリが、シール保護容器内に配置され、これにより、サブアセンブリの外面が、ステアリング装置を取り囲む大気に直接さらされることを防止し、容器の境界を定める収容シェルの壁は、アクチュエータサブアセンブリの全周にわたって、更なる厚さのバリアを形成する。
【００２０】
従って、一方ではアクチュエータサブアセンブリと他方では収容シェルとを、これら２つの別個の要素の設計と製造と切り離すことにより、それらの特定の機能に関連する要件に従って、個別に最適化することができる。
【００２１】
特に、アクチュエータサブアセンブリは収容シェルの内側に保護されているので、もはやアクチュエータサブアセンブリが本質的に高レベルのシールおよび／または特定の耐腐食性を有する必要はない。
【００２２】
その結果、ステアリング装置の寿命および信頼性を損なうことなく、アクチュエータサブアセンブリの構成を簡素化し、特にシールを抑制することにより構成部品の数を減らすことができ、アクチュエータサブアセンブリの軽量化、コンパクト化、低コスト化、組み立ての簡素化を実現することができる。
【００２３】
アクチュエータサブアセンブリのキャリア構造を作るために使用され得る材料の選択肢を広げることもでき、例えば、より軽量かつより強固な材料を好都合に用いられる。
【００２４】
同様に、追加の外側収容シェル、すなわち、アクチュエータサブアセンブリとは別個のものを用いることにより、ベルハウジングをベースに取り付け、ベルハウジングとベースとの間のシール接合部を形成し、高品質のシールを、より低コストで、シェルが閉じられシールされる単一の作業にすることができる。
【００２５】
これは、特に、シーリングが主に一体的に形成された堅固な壁により達成されているからである。当該壁は、ベースとベルハウジングとを構成する壁にそれぞれ対応し、当該壁はまた、ねじおよび取り付けられたシールを使用しケーシングを互いに組み立てる従来技術の接合部とは異なり、本質的に浸水を受けない。
【００２６】
同様に、本発明によれば、シールされる静的接合部（すなわち、２つの固定構造部間の接合部）の数は、大幅に削減される。これは、異なるケーシング間のシール接合部を増やすかわりに、実際には、ベースとベルハウジングとの間に、好ましくは連続的に、１つの（単一の）シール接合部の製造することができるからである。
【００２７】
この点において、好都合に、ベルハウジングおよびベース内に、収容シェルに合わせて、シール接合部の機械的強度およびシール品質を向上させることを意図した特定の配置を設けて、キャリア構造の、より一般的にはアクチュエータサブアセンブリの配置、または製造作業（特に機械作業）をおこなうことができる。
【００２８】
したがって、アクチュエータサブアセンブリの設計または製造を複雑にすることなく、収容シェルのシールを最適化することができる。
【００２９】
さらに、このような収容（オーバー）シェルを使用することにより、シェル、特に一方のベルハウジングと他方のベースとを形成するために使用される材料の選択を、アクチュエータサブアセンブリ、特にアクチュエータサブアセンブリのキャリア構造を構成するために用いられる材料の選択から切り離すことができ、したがって、異なる材料を使用して、一方のシェルと他方のキャリア構造（フレームワーク）とを形成することができる。
【００３０】
したがって、特に、プラスチック材料の収容シェルの全部または一部を、比較的緻密で、好都合に堅く、軽く、腐食に対して鈍感にすることを考慮することができる一方で、例えば、アクチュエータサブアセンブリのキャリア構造用に、鋼製またはアルミニウム製の、より剛性でより強固な金属材料が好まれてもよい。
【００３１】
さらに、収容シェルを少なくとも正確に２つのシェル部分、すなわちベースと、ベースを覆うベルハウジングとにさらに分割することにより、シェルの製造が、特に成形により、簡素化されるばかりでなく、パワーステアリング装置の全体を組み立てる作業も簡素化される。
【００３２】
実際に、露出したベースを治具や「大理石」のような組立テーブル上に配置することにより開始することが好都合に可能であり、その結果、ベースは、開口し、上部からアクセス可能となり、アクチュエータサブアセンブリを受け入れることができる。
【００３３】
そして、アクチュエータサブアセンブリは、好都合に、ベース内に取り付けられ、位置決めされ、締結される前に、製造ラインの別のステーション上に別個に予め組み立てられ、予めセットされる。
【００３４】
したがって、良好なアクセスの容易さがあるので、シェルを開いたまま、ベース内にアクチュエータサブアセンブリを設置し、特に、必要に応じてアクチュエータサブアセンブリのベースに対する必要な設定（部品の位置決め、クリアランスの設定、ラックのストローク調整等）に進むことができる。
【００３５】
そして、シェルは、ベルハウジングをベース上に、アクチュエータサブアセンブリを超えて取り付けて固定し、次いで、例えば接着により、ベルハウジングとベースとの間にシール接合部を形成することにより、閉じられる。
【００３６】
したがって、ステアリング装置の組み立て方法は、大幅に簡素化され、標準化される。
【００３７】
特に、この簡素化およびこの標準化により、組立方法に固有の故障のリスクを大幅に低減することができる。これは、一方では、組み立てる部品（ベルハウジング、ベースおよびアクチュエータサブアセンブリ）を、組立前に、製造チェーンの上流工程において、別々にチェックすることができ、他方では、実行される組立作業が、工程数が少なく、比較的複雑でもないからである。
【００３８】
最終的には、ステアリング装置を、一方で内側アクチュエータサブアセンブリに、他方で外側収容シェルに分離することにより、例えば異なる車両モデル用に意図された異なるタイプのステアリング装置の作成が考えられるようになり、異なる車両モデルに共通の同じアクチュエータサブアセンブリを保存しつつ、異なる車両モデルの構成および寸法に適合し、より具体的には車両モデルのそれぞれに固有の受入構造に適合した異なる収容シェルを用いることができる。
【００３９】
ここでもまた、複数の車両モデルに対して同じアクチュエータサブアセンブリの使用を可能にすることにより、本発明は、一般にステアリング装置の製造を標準化することができる。
【００４０】
本発明の他の目的、特徴および効果は、例示的かつ非限定的な目的のためにのみ提供される、以下の説明を読むことにより、ならびに添付の図面を参照することにより、詳細に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明によるパワーステアリング装置用のラック式パワーステアリング機構の一例の斜視図を示す。
【図２】図２は、本発明によるキャリア構造を形成するケーシングの組立の斜視図を示す。
【図３】図３は、キャリア構造から離れたラックの並進ガイドを完了させることを意図された、遊星ガイドベアリングの一例の斜視図を示す。
【図４】図４は、本発明によるパワーステアリング装置の一部の斜視図を示しており、図２のキャリア構造および図３の遊星ベアリング内の、図１に示された機構の組立およびガイド構成に対応する。
【図５】図５は、本発明によるパワーステアリング装置の第１変形例の斜視図を示し、図４の装置部分の構成、より詳細には、ベースを形成するシェル部分、ここでは下部部分におけるキャリア構造および遊星ベアリングの構成に対応している。
【図６】図６は、本発明によるパワーステアリング装置の第１変形例の全体斜視図を示し、キャリア構造を覆うベルハウジングがベース上に追加され閉じられ、収容シェルを形成しシールする図５に示された装置に対応する。
【図７】図７は、図２および４の、スタック形態のケーシングにおける、キャリア構造の組立の分解斜視図を示す。
【図８】図８は、組立構成において、図２および７のキャリア構造を形成するケーシングのスタックの斜視図を示す。
【図９】図９は、図８のキャリア構造の底面図を示す。キャリア構造は、固定部材（ここでは、ねじ穴）を備え、キャリア構造を車両の受入構造に固定することができる。
【図１０】図１０は、ベルハウジングの斜視図を示す。ベルハウジングは、図５および６の装置内のキャリア構造、より詳細にはベルハウジングの内面を覆うために使用される。
【図１１】図１１は、ベースの斜視図を示す。ベースは、図５および６の装置、より具体的にはベースの内面内のキャリア構造を受け入れ、覆うために使用される。
【図１２】図１２は、図６のステアリング装置の断面図を示す。断面は、ラックに対してセカントであり、装置の入力シャフトのガイド軸（ＸＸ’）を含む。入力シャフトは、ステアリングコラムに連結される。
【図１３】図１３は、図６および１２のステアリング装置の上面図を示す。
【図１４】図１４は、図１３のステアリング装置の正面図を示す。
【図１５】図１５は、図１３および１４のステアリング装置の底面図を示す。
【図１６】図１６は、図６および図１３〜１５の装置の、ラックの長手方向軸（ＹＹ’）に垂直な断面図を示し、より詳細には、ベルハウジングをベースに固定するシール接合部の配置の一例を示す。
【図１７】図１７は、ラックの長手方向軸（ＹＹ’）に垂直な断面図を示し、図６および図１３〜１５の装置が車両のクレードル型受入構造上に固定されていることを示す。
【図１８】図１８は、ラックの長手方向軸（ＹＹ’）を含む平面内の長手方向断面図であり、図１２〜１７の装置を示す。
【図１９】図１９は、本発明によるパワーステアリング装置の第２変形例のベースの斜視図を示す。遊星ガイドベアリングは、ベースと一体的に形成された管状延長部に配置されている。
【図２０】図２０は、図１９のベースを実現する本発明によるステアリング装置の第２変形例の斜視図を示し、特にラックの長手方向に沿った範囲が図６のステアリング装置の第１変形例のベルハウジングの範囲に対して縮小されているベルハウジングを示す。
【図２１】図２１は、本発明によるパワーステアリング装置の第３変形例のベースの斜視図を示す。遊星ガイドベアリングがベースの管状延長部に埋め込まれ、ステアリング計算機がアシストモータに対して傾いている。
【図２２】図２２は、図２１のベースを実現する本発明によるステアリング装置の第３変形例の斜視図を示し、モータに対して傾いている計算機のための特定の領域を備え、図６のステアリング装置の第１変形例のベルハウジングの範囲に対して、且つ図２０のステアリング装置の第２変形例のベルハウジングの範囲に対してラックの長手方向に沿った範囲が縮小するベルハウジングを示す。
【図２３】図２３は、本発明によるステアリング装置の第４変形例の部分的切欠斜視図を示す。遊星ガイドベアリングは、ベース上に取り付けられた管状延長部に配置される。ステアリング計算機は、図２２のステアリング装置の第３変形例のように、アシストモータに対して傾いている。
【図２４】図２４は、図２３のステアリング装置の第４変形例で使用されるベルハウジング、ベースおよび収容シェル全体の斜視図を示す。
【図２５】図２５は、図２３のステアリング装置の第４変形例で使用されるベルハウジング、ベースおよび収容シェル全体の斜視図を示す。
【図２６】図２６は、図２３のステアリング装置の第４変形例で使用されるベルハウジング、ベースおよび収容シェル全体の斜視図を示す。
【図２７】図２７は、ダブルピニオン式パワーステアリング装置内の本発明の実施形態の変形例の模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本発明は、パワーアシスト装置１に関する。
【００４３】
上記装置１は、車両Ｖ、好ましくは自動車に属する受入構造２に設置されることが意図されている。
【００４４】
例えば、受入構造２は、受け台であってもよい。当該受け台は、車両Ｖのシャーシに固定され、車両の走行ギア、好ましくは車両の前側走行ギアを担持する。
【００４５】
説明のために、パワーステアリング装置１が載置され固定されている受入構造２は、以下では受け台とみなしてもよい。
【００４６】
好ましくは、受け台２は、受け台を支持するシャーシの側部部材を横切って、車両を推進する機能を果たすエンジンの下に配置される。
【００４７】
好都合に、前側走行ギアは、車両の操舵輪（ここでは、右車輪および左車輪）を担持する。当該操舵輪は、ステアリング装置１により制御されるヨー方向（操舵角）を有する車輪を操舵する。
【００４８】
好ましくは、当該操舵輪はまた、車両の推進（ここでは前輪駆動のため）に使用される駆動輪である。
【００４９】
本発明によれば、特に図１，４，５，１２〜１４および１８に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングラック３（以下、「ラック」）と、また、ラック３を操作するための少なくとも１つのサブアセンブリ（「アクチュエータサブアセンブリ」４）とを含む。
【００５０】
アクチュエータサブアセンブリ４は、特に図１に示されるように、この目的のために、少なくとも１つのアシストモータ５と、駆動部材６（例えば、駆動ピニオン６）とを備える。駆動部材６は、アシストモータ５により駆動されるように構成され、ラック３に係合し、ラック３を変位させる。
【００５１】
なお、特に好ましい態様では、ラック３は、並進方向（ＹＹ’）に従ってステアリング装置１内を摺動することができるように（直線的）並進運動Ｔ３で案内され、より一般的には、（車両Ｖの基準フレームにおいて）固定されているとみなされる車両の受入構造２に対して相対的に移動する。
【００５２】
並進方向（ＹＹ’）は、好都合に、ラックの長手方向軸（ＹＹ’）に対応しており、従って、説明のために以下では、長手方向軸とみなす。
【００５３】
さらに、並進方向（ＹＹ’）は、好ましくは、車両の横方向（左右方向）に対応する。
【００５４】
さらに、それ自体公知の方法で、ラック３は、その左側端部３Ｇおよびその右側端部３Ｄにおいて、それぞれ、ステアリングタイロッド７，８に連結される。左側タイロッド７および右側タイロッド８は、スタブ軸へラック３の変位を伝達することを可能にする。スタブ軸は、（車両に対して）ヨーイング可能であり、対応する操舵輪（左車輪、右車輪）を担持する。
【００５５】
さらに、ステアリング装置１は、計算機９により管理される。詳述すると、計算機９の不揮発性メモリに好都合に記憶されている所定の補助法則に従って、計算機９がアシストモータに適用する補助設定値により管理される。
【００５６】
本発明によれば、アクチュエータサブアセンブリ４はまた、特に図４に示すように、キャリア構造１０を備える。キャリア構造１０は、アシストモータ５を担持し、駆動部材６とラック３とを互いに支持しかつガイドするように配置される。
【００５７】
さらに、ステアリング装置１は、好ましくは、図１、６、１２および１８に示すように、ステアリングホイール１１を備える。ステアリングホイール１１は、運転者のステアリングの操縦を可能にし、ステアリングコラム１２により担持される。
【００５８】
好ましくは、ステアリングコラム１２は、ラック３の直接的な手動操作を可能にし、ステアリングコラム１２に固定された駆動ピニオン６により、ラック３に直接係合する。
【００５９】
この目的のために、アクチュエータサブアセンブリ４は、好ましくは、入力シャフト１３を備える。入力シャフト１３は、ステアリングコラム１２に連結される（つまり、ステアリングコラム１２がキャリア構造１０を通じて延伸する）ことを意図されている。
【００６０】
入力シャフト１３が従うガイド軸（ＸＸ’）には、（ＸＸ’）が付される。
【００６１】
さらに、本発明は、「シングルピニオン」機構と呼ばれるステアリング機構（例えば、図１、６、１２および１８に示す機構）に適用してもよい。すなわち、アシストモータ５が、例えばギア減速機１４（ウォームホイールやウォームスクリュー減速機など）を用いて、ステアリングコラム１２自体を係合させる（または、同等の方法で、ステアリングコラム１２をキャリア構造１０内で延伸させる）機構を適用することにより、ステアリングホイール１３とアシストモータ５の両方が同じ駆動ピニオン６を介してラック３に作用するようにしてもよい。
しかし、本発明は、他のタイプのステアリング機構に適用してもよい。特に、「ダブルピニオン」機構と呼ばれる機構に適用してもよい。この「ダブルピニオン」機構において、アシストモータ５は、ステアリングコラム１２とは別個かつ離れた場所でラック３に作用する。例えば、ステアリングコラム１２に固定された第１駆動ピニオン６とは別個かつ離れた「補助ピニオン」２０６と呼ばれる第２駆動ピニオンにより、作用する。または、第１駆動ピニオン６から離れたラック３に係合するボールスクリュー伝動装置により、作用する。
【００６２】
本発明によれば、特に図６，１２〜１６，１８，２０，２２，２６に示すように、パワーステアリング装置１は、収容シェル１５を備える。収容シェル１５は、アクチュエータサブアセンブリ４とは別個である。収容シェル１５は、「ベース」１６と呼ばれる少なくとも１つの第１シェル部分と、ベース１６とは別個の「ベルハウジング」１７と呼ばれる１つの第２シェル部分との組み合わせにより形成される。ベース１６およびベルハウジング１７は、シール接合部（sealed joint）１８により互いに固定され、アクチュエータサブアセンブリ４を、アクチュエータサブアセンブリをステアリング装置の外部環境１９から分離する保護エンベロープで取り囲む。その結果、収容シェル１５により、アクチュエータサブアセンブリ４が（外部環境１９から到達する）水の射出および塩分の噴霧、より一般的には、液体の射出、場合により、粉塵また砂利の射出、特に（外部環境１９から到達する）塩分の射出に曝露されるのを防ぐ。このとき、パワーステアリング装置１は、車両の受入構造２上に配置されている。
【００６３】
特に図６、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２６に示されているように、ベース１６は、好ましくは、ステアリング装置１の下部ペデスタルを形成する。このペデスタルは、（ベース１６の下側外面１６Ｅにより）車両の受入構造２に対して作用することを意図されている。ベルハウジング１７により覆われることを意図された面（ここでは上面）が、外部に向かって開口することにより、（ベルハウジング１７が、ベース１６に取り付けられ固定される前に）中空の凹部１６Ｐへのアクセスを実現する。凹部１６Ｐにより、アクチュエータサブアセンブリ４を少なくとも部分的に収容することを意図した少なくとも１つの（中空）領域１６Ｐ−４が提供される。
【００６４】
アクチュエータサブアセンブリ４用の領域１６Ｐ−４は、好ましくは、アクチュエータサブアセンブリ４の形状と実質的に噛合する形状を有する。これにより、ベース１６に対する収容シェル１５内でのアクチュエータサブアセンブリ４の位置決めおよび保持を容易にする。
【００６５】
好ましくは、ベルハウジング１７は、車両の上方に向くようにされたシェル１５の上部を、受入構造２の反対側に形成する。故に、ベース１６が上方から覆われ、中空の凹部１６Ｐ（より具体的には領域１６Ｐ−４）と、凹部１６Ｐ（より具体的には領域１６Ｐ−４）に予め配置されたアクチュエータサブアセンブリ４とがマスクされる。
【００６６】
初めにシェル１５を別個の（少なくとも）１つのベース１７と１つのベルハウジング１６へ分割し、ベース１６が下部ペデスタルを形成し、ベルハウジング１７が上部カバーを形成するように配置することにより、特に、ステアリング装置１の「フラット」な組み立てと、車両Ｖへの装置１の取り付けが容易になる。
【００６７】
ステアリング装置１の外部環境１９は、一般に、ステアリング装置１に属さず、シェル１５の外側のステアリング装置１を取り囲むすべての部材および領域を含む。
【００６８】
より具体的には、ステアリング装置１は、「受入キャビティ」と呼ばれる車両の空洞内に配置される。この空洞は、車両の「内側」領域を形成する。「内側」領域は、車両Ｖが占める全領域内に収まり、好ましくは、エンジンルーム４３に対応する。エンジンルーム４３には、車両を進めるエンジンが載置されている。ステアリング装置１の外部環境１９は、特に、受入キャビティの空気（この場合、エンジンルーム４３を満たす空気）を含んでいる。車両のステアリング装置１とは別個の全ての部材（例えば、エンジン、ブレーキ回路、冷却回路、フロントガラス洗浄回路、エンジンオイル回路、燃料供給回路等）は、受入キャビティまたは受入キャビティと連通する隣接する領域内に配置される。そして、当該部材は、例えば漏れの場合には、ステアリング装置１の周囲の受入キャビティ内の固体粒子（粉塵、屑）または液体（燃料、エンジンオイル、ブレーキ液、フロントガラス洗浄液等）を放出する。
【００６９】
受入キャビティ（エンジンルーム４３）は、好ましくは車両Ｖの外側に、より具体的には車両が循環する道路上に開口する。ステアリング装置１の環境１９は、車両Ｖを取り囲む外部空気も含む。
【００７０】
よって、ステアリング装置１に浸漬された空気およびステアリング装置１自体は、異物に曝される。異物には、例えば、固体粒子（塵、屑、塩分）および液体（水、エンジンオイル、燃料、ブレーキ液、冷却液、フロントガラス洗浄液等）が含まれ、汚染する可能性があり、研磨性または腐食性を有する可能性があり、車両の他の部材および／または車両の外部空気から到達する。
【００７１】
特に、ステアリング装置１は、水の射出、砂利の射出、粉塵雲（典型的には５μｍより大きい粒径を有する）、道路および／または車輪から到達する塩分の射出、車両の周囲の空気に負担をかける塩分の噴霧特に、道路と車両の下側構造との間に生じる塩分の噴霧に曝される。
【００７２】
好都合に、収容シェル１５は、保護エンベロープを形成し、容器２０が、囲まれて区画される。そして、シェル１５により、好都合に、少なくとも水の射出および塩分の噴霧に触れないようになり、好ましくは、すべての異物に触れないようになる。当該物質は、固体粒子（塵、屑、塩分）および／または液体（水、塩分の噴霧、エンジンオイル、燃料、ブレーキ液、冷却液、フロントガラス洗浄液等）により形成され、ステアリング装置１の外側１９から到達する。
【００７３】
したがって、シェル１５は、確実に、保護機能、特に、シール機能（つまり、腐食に対する保護機能）を有する。これにより、（上述したように）固体および／または液体異物の侵入から、ステアリング装置１の筐体１５の内部および容器２０の内部に保護されている全ての部材を保護することができる。
【００７４】
好都合に、上述したように、本発明は、本明細書では収容シェル１５に割り当てられた保護機能（シール、特に、腐食防止機能）を、ステアリング装置１の可動部材の機械的支持機能、ガイド機能、および駆動機能から切り離すことができる。支持機能、ガイド機能、および駆動機能は、アクチュエータサブアセンブリ４に割り当てられ、アクチュエータサブアセンブリ４は、収容シェル１５により区切られた容器２０内に保護される。支持機能、ガイド機能、および駆動機能は、より具体的には、キャリア構造１０に割り当てられ、キャリア構造１０は、何らかの形で、アクチュエータサブアセンブリ４の剛性の、好ましくは金属製の骨組みを形成する。
【００７５】
したがって、この相補性により、上述の構造に専ら意図された機能に従って、ステアリング装置１の対応する構造を特殊化および最適化することができる。
【００７６】
好都合に、収容シェル１５は、ステアリング装置１が車両Ｖに取り付けられ固定されるとシェル１５が支持される受入構造２と適宜協働して、アクチュエータサブアセンブリ４の周辺にスクリーンまたはバリアを形成する。当該スクリーンは、アクチュエータサブアセンブリ４と外部環境１９との間に、より具体的には、一方のアクチュエータサブアセンブリ４と、他方の道路および操舵された操舵室との間に（厚さ方向に）介在され、アクチュエータサブアセンブリ４を、外部環境１９から切り離す。
【００７７】
特にアクチュエータサブアセンブリ４を外部環境１９からマスクするスクリーンを形成する収容シェル１５が存在することにより、容器２０が車両の外部大気と通じることが好都合に防止されるか、直接かつ自由に車両の外部大気と、特に、ステアリング装置１が配置されているエンジンルーム４３の大気と通じることが少なくとも防止され、アクチュエータサブアセンブリ４、より具体的にはキャリア構造１０は、容器２０内に限定され、従って、外部環境１９からくる、より具体的にはフロントガラス、道路、または、エンジンルーム４３のどちらか一方で横方向に開く操舵室からくる水の射出、埃、または塩（または塩分噴霧）に接近することができない。
【００７８】
収容シェル１５の包囲構成により、アクチュエータサブアセンブリ４の表面（特に金属表面）、特にキャリア構造１０の表面（特に金属表面）は、シェル１５の保護無しで外部環境１９に直接露出しないので、例えば、水（液体）の射出、（例えば、フロントガラスからの）水または他の液体（例えば、エンジンオイルの漏れや燃料の漏れ）の流出、塩分噴霧、および塵埃が、容器２０内の、アクチュエータサブアセンブリ４、特にキャリア構造１０に到達できない。
【００７９】
よって、収容シェル１５は、液体、塩分噴霧、塵、または任意の他の液体または固体の異物の容器２０への浸入を防止し、アクチュエータサブアセンブリ４の付着物、特に腐食を防止することにより、「入」シールを実現する。
【００８０】
１つの指標として、ステアリング装置１、より具体的には収容シェル１５は、２バール、３バール、さらには４バール以上（絶対的バール、言い換えると、大気圧の３倍、さらには４倍）の圧力にされた液体水の浸透に耐えることができ、「高圧」ワッシャージェットに耐えるように、配置されサイズ設定されてもよい。
【００８１】
可能な実施形態によれば、収容シェル１５の抵抗、特にシール接合部１８のシールは、シェル１５から２０ｃｍ未満（典型的には８０ｍｍ〜１００ｍｍの間）離れたノズルから放出され、５０バールより高い圧力、好ましくは１００バールにしたウォータージェット（好ましくは、５０°Ｃより高くかつ８０°Ｃと同等の温度の温水）に十分耐える。
【００８２】
同様に、ステアリング装置１、より具体的には収容シェル１５は、９００ｍバールと、（少なくとも）１．２バール（すなわち、実質的に通常の大気圧で）、さらには１．５バールとの間の圧力の塩分噴霧の浸透に耐えることができるように、配置されサイズ決めされてもよい。
【００８３】
さらに、収容シェル１５は、容器２０内に、特にアクチュエータサブアセンブリ４内に含まれるグリースタイプの潤滑剤が、ステアリング装置１から逃げないようにすることにより、好ましくは「出」シールを実現する。
【００８４】
好都合に、収容シェル１５は、容器２０すなわちシェル１５の内側と外部１９との間のやりとりを、シェル１５の限界を超えて可能にする、機能的インターフェース２１，２２，３１，３２，４１，５１，６１（詳細は、特に、図６，１７および１８示す）を備え、このやりとりは、ステアリング装置１のセットアップおよび適切な動作に必要であり、すなわち、ステアリング装置１と車両Ｖとの通常の相互作用に必要である。
【００８５】
典型的には、これらの機能的インターフェースは、受入構造２上のシェル１５の固定を可能にする格納相互作用と、ラック３の（並進）運動、すなわち、シェル１５に対するラック３の端部３Ｇ、３Ｌの移動を車輪に伝達することを可能にする操縦相互作用と、ステアリングホイール１１により動かされるステアリングコラム１２が入力シャフト１３を、したがって、操舵角およびステアリングに作用する操舵力を制御することを可能にする制御相互作用と、計算機９とアシストモータ５との電気的接続を確実にする接続相互作用と、特に、例えば、車両が水域を通過することにより生じるシェル１５の急激な冷却に関連する温度の急激な変化の場合に、容器２０の閉じ込め大気と外部大気との間の圧力バランスを可能にする呼吸相互作用（breathing interaction）と、適切な場合には、容器２０に形成され得る凝縮水を容器２０から外側に排出させ、結果的に、容器２０内の空気の急激な冷却を可能にする排水相互作用と、を含む。
【００８６】
もちろん、これらの機能的インターフェース２１，２２，３１，３２，４１，５１，６１により意図的に可能にされたやりとりは、収容シェル１５により制限され、何らかの形でフィルタリングされ、液体水、塩分噴霧、または塵の浸透を、潤滑剤の漏れと共に、インターフェースのレベルで防ぐ。
【００８７】
言い換えると、収容シェル１５は、このようにして容器２０の周りに連続スクリーンを形成し、従って、アクチュエータサブアセンブリ４の全周にわたってスクリーンを形成する。このスクリーンは、機能的インターフェースがエアロック機能を満たし、すなわち、アクセスオリフィスを保護し容器２０への選択的アクセスを確実にすることを条件として、機能的インターフェース２１，２２，３１，３２，４１，５１，６１内に配置されたアクセスオリフィス２９，３０，３５，３６，４８，５３のレベルで分割される。選択的アクセスは、容器２０へのアクセスを許可し、装置１の操作に必要な機能的相互作用を可能にし（特に、ステアリングの可動部材の接続通路および運動）、その一方で、容器２０への液体水、塩分噴霧および塵、または任意の他の固体および／または液体異物のアクセスを防止する。これにより、ステアリング装置１における破壊物質や腐食物質の侵入と、アクチュエータサブアセンブリ４のようなシェル１５内に保護されているステアリング装置１の部材と接触する物質の侵入とを防ぐ。
【００８８】
この目的のために、収容シェル１５、特にシェル１５の機能的インターフェース２１，２２，３１，３２，４１，５１，６１は、ベース１６とベルハウジング１７とに相補的に、機能的インターフェースでのシェル１５のシーリングを保証する補助シーリング要素２７，２８，３３，３４，４６，４７を備えてもよい。
【００８９】
好ましくは可撓性の、例えばエラストマー製の補助シール要素の中で、ワイパーシールまたはベロー３３，３４が見出されてもよい。ワイパーシールまたはベロー３３，３４は、シェル１５のシーリングを、シェル１５に対して可動自在に装着されたステアリング装置１の部材の存在にかかわらず、対象の機能的インターフェースを介して、またはシェル１５を車両Ｖに機能的インターフェースにおいてシール結合する静的シール４６，４７を介して、確実にすることができる。
【００９０】
よって、シェル１５の剛性部分、すなわちシェル１５の自己支持部分を共に形成し、実質的に不変の形状を有するベース１６およびベルハウジング１７は、好ましくは、機能的インターフェースと比較して、収容シェル１５の最大部分を構成し、従って、容器２０の周囲に累積的なカバー面を有し、これは、シェル１５のセットと容器２０の周囲の機能的インターフェースとにより覆われた全表面の大部分を表す。
【００９１】
したがって、ステアリング装置１は、いずれの場合も、（シェル１５の壁全体にわたって、シェルの全厚さに亘って貫通する）収容シェル１５のあらゆる開口に、したがって、より詳細には、装置１のあらゆる機能的インターフェース２１，２２，３１，３２，４１，５１，６１に、補助シール要素が設けられ、これにより、ベース１６およびベルハウジング１７と協働して、シェル１５の、従って、容器２０の、少なくとも液体水および塩分噴霧、さらには塵または他の固体または液体の異物に対するシールを確実にし、これにより、外部環境１９への、容器２０に含まれる部材の表面の直接的な曝露を、より詳細には、アクチュエータサブアセンブリ４の表面およびキャリア構造１０の表面の直接的な曝露を避けることができる。
【００９２】
したがって、本発明に係る収容シェル１５は、特に図６，１２，１７および１８に示されるように、１つまたは複数の格納インターフェス２１，２２を備えてもよい。格納インターフェース２１，２２において、ステアリング装置１の固定、より具体的にはシェル１５および／またはアクチュエータサブアセンブリ４の、車両Ｖ内の端部に設けられた受入構造（受け台）２への固定が行われる。これらの格納インターフェース２１，２２において、収容シェル１５、より詳細にはベース１６は、それぞれ、外面１５Ｅと、（容器２０とは反対の）１６Ｅとを有し、好ましくは、実質的に、設定くさびを介して（図１７に詳細に示すように）、受入構造２に属するスタッドまたはボスなどの固定点２５，２６に当接するように成形された平面シート面２３，２４を有する。例えば、対応する補助シール要素は、好ましくは金属挿入物２８を備えてもよい。金属挿入物２８は、シェル１５の厚さ方向（この例ではベース１６の厚さ方向）に埋め込まれ、アクセスオリフィス２９，３０を、シェル１５を介して（ベース１６を介して）区画して、（図１７に示されているように）保持要素７０（例えば、ねじ、ダウエル、タイ部材）の貫通を可能にし、これにより、確実に、装置１を受入構造２に固定し、ここでは締め付ける。この格納インターフェースの補助シール要素はまた、適切な場合には、前述の設定くさび２７と、固定点２５，２６の壁とを備えてもよく、これにより、保持要素７０（ねじ、ダウエルまたはタイ部材）と協働して、ステアリング装置１が受入構造２に取り付けられると、シェル１５に形成されたアクセスオリフィス２９，３０をマスキングすることができる。
【００９３】
本発明に係る収容シェル１５は、操縦インターフェース３１，３２、ここでは、左操縦インターフェース３１および右操縦インターフェース３２を備えてもよい。これらのインターフェースにおいて、ステアリングタイロッド７，８は、収容シェル１５から出てスタブ軸に係合し、これにより、ラック３の並進運動Ｔ３をスタブ軸へ伝達することができ、車輪の向きを修正する。好ましくは、シーリングは、操縦インターフェース３１，３２において、ベロー３３，３４のような補助シーリング要素により、確実に行われる。各ベロー３３，３４は、特に図６および１８に示されているように、シェル１５の剛性部分の端部（長手方向軸（ＹＹ’）に従った長手方向端部）を、対応するステアリングタイロッド７，８の一部に接合し、ラック３の対応する端部３Ｇ、３Ｌを覆い、したがって、アクセスオリフィス３５，３６をマスクし、これにより、ラック３が、特にベース１６とベルハウジング１７とにより形成されたシェル１５の剛性部分からを出る。各ベロー３３，３４は、好都合に弾性的に変形可能であり、特に、可撓性かつ（長手方向軸（ＹＹ’）に従って）格調可能であり、ベローが締め付けられるタイロッド７，８のすべての運動に付随することができる。
【００９４】
本発明に係る収容シェル１５は、制御インターフェース４１を備えてもよい。制御インターフェース４１により、シェル１５、より好ましくはベルハウジング１７が、車両の隔壁４２、すなわち車両の区画壁に当接し、この隔壁４２は、図１２および１８に概略的に示されるように、車両Ｖの前部コンパートメント（エンジンルーム４３）を、車両の車室４４（運転手および／または乗客を収容する車室）から切り分けるこの制御インターフェース４１において、入力シャフト１３は、アクセスオリフィス４８を介してシェル１５から出て、ステアリングコラム１２に接続され、したがって、ステアリングホイール１１に回転可能に固定されることにより、ステアリングコラム１２に一体化される。好ましくは、シェル１５、より具体的にはベルハウジング１７は、キャリア構造１０を覆うシェル１５の部分と一体的に、および、キャリア構造１０を覆うベルハウジング１７の部分と一体的に、車両の隔壁４２に当接するように配置された隔壁４２との連結部４５を有する。連結部４５は、ラック３から遠ざかる方向に延びて入力シャフト１３のガイド軸（ＸＸ’）に沿って隔壁４２と連結するチムニー（またはタレット）を形成する。好都合に、このような一体形成により、特に成形により簡素な製造を可能にし、シェル１５と、特にベルハウジング１７とが、安定かつ強固な構造となり、組立が容易で、良好なシールを保証する。操作インターフェース４１のシールは、好ましくはエラストマー、発泡体またはエラストマー／発泡体の組み合わせからなるシールタイプの補助シール部材４６により達成されてもよく、このシールは、必要に応じて周辺バルブが設けられた、平坦な層の形態であってもよく、このシールは、シェル１５の剛性部分（ここではチムニ４５）と隔壁４２との間に挿入されて圧縮されている。
【００９５】
本発明に係る収容シェル１５は、特に図６および１３に示される呼吸インターフェース（breathing interface）５１を備えてもよい。呼吸インターフェース５１において、シェル１５は、「呼吸」要素５２が設けられており、すなわちＧｏｒｅ−Ｔｅｘ（登録商標）のような空気透過性であるが疎水性の材料で作られており、ゆえに、空気（しかし、水ではない）が、容器２０と容器の外側との間で循環することができ、容器２０内の圧力とシェル１５の外部の圧力との間の圧力バランスを確保する。好ましくは、呼吸要素５２は、多孔質型アクセスオリフィス５３を形成し、確実に、車両の容器２０と車室４４との間で選択的に通気をおこなう。特に好ましい態様では、呼吸インターフェース５１は、制御インターフェース４１と同じレベルに配置されているので、これらの２つのインターフェース４１，５１は、共通であり、同じ補助シール要素４６，４７（ここでは周辺バルブシール４７）を共有し、したがって、呼吸要素５２（したがって、多孔質アクセスオリフィス５３）は、入力シャフト１３のアクセスオリフィス４８と同じ「エアロック」４１に収容され、同じ補助シール要素４６，４７の保護の効果がある。
【００９６】
本発明に係る収容シェル１５は、電気接続インターフェース６１を備えてもよい。電気接続インターフェース６１は、例えば１つまたは複数のシールされたピンコネクタを有し、これにより、計算機９を、車両（バッテリ）の電源および車載ネットワーク（コントローラエリアネットワーク）に接続することができ、および／またはアシストモータ５をバッテリに接続することができる。
【００９７】
本発明に係る収容シェル１５は、排水インターフェース（図示せず）を備えてもよい。排水インターフェースは、水蒸気から、または容器２０内に偶発的に浸透することに成功したであろう液体水から生じ得る凝縮液を、容器２０から排出することを意図されている。この目的のために、シェル１５の下部には、液体水を容器２０から排出する一方その中に浸透しないようにするチェックバルブを形成する自動排水弁が設けられてもよい。
【００９８】
従って、好ましい特徴によれば、本発明は、このように、パワーステアリング装置１に関する。パワーステアリング装置１は、（上記で定義したような）アクチュエータサブアセンブリ４と、収容シェル１５とを備える。収容シェル１５は、アクチュエータサブアセンブリ４とは別個で、「ベース」１６と呼ばれる少なくとも１つの第１シェル部分と、「ベルハウジング」１７と呼ばれる少なくとも１つの第２シェル部分との組み合わせにより形成される。ベース１６とベルハウジングと１７は、シール接合部１８により互いに取り付けられ且つ固定され、アクチュエータサブアセンブリ４が収容された容器２０を画定する。収容シェル１５には、シェルの外部１９から、シェル１５内に位置する容器２０へのアクセスを可能にするアクセスオリフィス２９，３０，３５，３６，４８，５３が設けられている。収容シェル１５が配置されることにより、すべてのアクセスオリフィス（すなわち、より一般的には、容器２０へのすべてのアクセス、より詳細には、アクチュエータサブアセンブリ４へのすべてのアクセス）が、機能的インターフェース２１，２２，３１，３２，４１，５１，６１により保護される。そして、装置１が車両Ｖにセットされて固定されると、確実に、少なくとも液体水および塩分噴霧の容器２０への侵入に対するシェル１５のシールが行われ、また、好ましくは、塵埃または他の固体異物（塵、屑、塩分）および／または液体（例えば、水、エンジンオイル、燃料、ブレーキ液、冷却液、フロントガラス洗浄液など）の容器２０への侵入に対するシェル１５のシールが行われる。
【００９９】
これらの機能的インターフェースのうち、前述した機能的インターフェース２１，２２，３１，３２，４１，５１，６１の少なくともいずれかまたは両方、または当該インターフェースの任意の組み合わせが見出されてもよく、この組み合わせは、例えば、少なくとも１つまたは複数の格納インターフェース２１，２２と、１つまたは２つの操作インターフェース３１，３２と、１つの制御インターフェース４１とを含む。
【０１００】
したがって、本発明によれば、アクセスオリフィス２９，３０，３５，３６，４８，５３を形成するための、シェル１５内で切り取られたすべてのウィンドウ、より具体的には、ベース１６とベルハウジング１７とにより形成されたサブアセンブリに形成されたすべてのウィンドウが、補助シール要素２７，２８，３３，３４，４６，４７と嵌合する。補助シール要素２７，２８，３３，３４，４６，４７は、機能的インターフェースにおいて、シェル１５のシールを保証し、特に、アクチュエータサブアセンブリ４のような、容器２０内に保護された装置１の部材が、水、塩分の噴霧、および塵埃へ直接的に暴露することを回避する。
【０１０１】
好ましくは、ベルハウジング１７またはベース１６、特に好ましい態様では、ベルハウジング１７およびベース１６の両方は、プラスチック材料、すなわち、ポリマー材料などからなり、好ましくは、射出成形による製造を可能にする熱可塑性ポリマーからなる。
【０１０２】
「混合シェル」と呼ばれる変形例によれば、ポリマー製のベルハウジング１７が固定された金属（例えばアルミニウムまたはマグネシウム合金）製のベース１６を使用することが考えられる。
【０１０３】
しかし、ポリマー製のベース１６と、ポリマー製のベルハウジング１７とを用いることが好ましい。
【０１０４】
好ましくは、使用されるポリマー材料は、例えば、ガラス、炭素またはアラミド繊維、またはこれらのカテゴリーの繊維の少なくとも２つを含む繊維の任意の混合物で繊維強化されてもよい。
【０１０５】
ベルハウジング１７および／またはベース１６を形成するために使用されるポリマー材料は、少なくともステアリング装置１の動作温度の予測可能な範囲にわたって、すなわち、少なくとも−４０°Ｃから＋１２５°Ｃの範囲にわたって、剛性または半剛性、すなわち典型的には３ＧＰａより大きいヤング率を有するように選択される。
【０１０６】
非限定的な指示として、ポリマー材料（ポリアミド（ＰＡ）、芳香族ポリアミド（ＰＰＡ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、またはポリケトン（ＰＫ））を用いて、ベルハウジング１７および／またはベース１６を形成することができる。
【０１０７】
好都合に、ポリマー製のシェル部分１５の使用、より具体的には、ベルハウジング１７および／またはベース１６の使用により、収容シェル１５に大きな明るさ、優れたシールおよび優れた耐食性（および腐食に対する不感受性）が与えられる。
【０１０８】
さらに、ベルハウジング１７やベース１６を、容易かつ安価に、成形により、製造することができる。
【０１０９】
したがって、本発明自体を構成することができる特徴によれば、ポリマー材料製の（剛性の）シェル部分を作ることにより、識別マーキングを、シェル１５の見掛け上の表面に直接的に、より具体的には、ベルハウジング１７またはベース１６の見掛け上の表面に直接的に、材料上で、また、シェル１５を構成するポリマー材料中にさえも、それぞれ、ベルハウジング１７またはベース１６を構成する材料上または材料中において、行うことができる。
【０１１０】
従って、シェル１５上に、例えば、識別マーキングを印刷または刻印することができる。この識別マーキングには、例えば、裸眼によりおよび／または光学的認識装置により判読可能な英数字、または、適切な光学読み取り（人工）装置（例えば、スキャナ）により読み取り可能な標準グラフィックコード（例えば、バーコードやデータマトリクス（登録商標））が含まれる。
【０１１１】
識別マーキングは、任意の適切な方法により行うことができ、例えば、パンチ（場合により、ホットスタンピング）を用いたスタンピング、ステンシルによるサンドブラスト、レーザーエッチング、マイクロパーカッションなどがある。
【０１１２】
したがって、好都合に、耐久性があり消えない識別マーキングを収容シェル１５に、より一般的には、ステアリング装置１に確実に関連付けることができる。
【０１１３】
本発明により、ステアリング装置１を識別するために、シェル１５に接着しても時間が経つにつれ劣化または剥離する危険性を示す自己接着性ラベルを使用する必要はもはやない。
【０１１４】
さらに、既知のエッチングまたはマーキング方法によれば、ポリマー材料の単純な表面変化（特に、緩和機械的変化、磨耗、または熱変化）により、シェル１５を構成するポリマーのテクスチャーおよび外観を局所的に修正することができ、マーク領域とブランク領域との間を高（明−暗）コントラストにすることができ、マーキングの優れた可読性が持続的に保証される。
【０１１５】
ここでもまた、本発明によるマーキング方法によれば、特定の着色された背景を用いて、着色された背景上の文字またはコードを読みやすいように強調せずに、耐久性のある読み取り可能な識別マーキングを得ることができる。
【０１１６】
さらに、それ自体で発明を構成することができる別の好ましい特徴によれば、収容シェル１５、より具体的には、ベルハウジング１７および／またはベース１６を、（好ましくは大量に）染色してもよく、これにより、シェル１５のモデル、または、より好ましくは、シェル１５に関連付けられたステアリング装置１のモデルの即座の視覚的識別を、所定のカラーコードに従って実行することができる。
【０１１７】
この点において、ポリマー材料の使用により、適宜、ポリマー材料の製造中に適切な着色剤を添加することにより、ベルハウジング１７および／またはベース１６を容易に大量に染色することができる。
【０１１８】
好都合に、本発明は、所定のカラーコードにより、収容シェル１５を視覚的に区別することができる。したがって、使用されているステアリング機構に従って、および／または、装置１が意図されている車両のモデルに従って、ステアリング装置１を区別することができる。
【０１１９】
例として、例えば、所定のシェルフォーマットに対して、すなわち、それぞれ同一フォーマットのベルハウジング１７に対してや、同一フォーマットのベース１６に対して関連付けることができる。例えば、装備する車両に応じて、ある程度強力なアシストモータ５を統合し、異なる色を割り当てる異なるタイプのステアリング機構を、シェル１５に対して、すなわち、ベルハウジング１７に対してや、ベース１６に対して、受けるべき機構のタイプに応じて関連付けることができる。
【０１２０】
したがって、好都合に、シェル１５がステアリング機構の周囲にシールされて、機構（特に、モータ５）がもはや見えなくなった後でも、シェル１５におけるステアリング機構を識別することができる。
【０１２１】
別の実施形態によれば、いくつかの異なる色により、異なる形式のシェル１５（より具体的には、それぞれのベルハウジング１７、ベース１６）を区別することもできる。特に、別個の構成を有する（例えば、別個の車両モデルに属する）、受入構造２上に固定されることを意図されたシェル１５を区別することもできる。場合により、同じタイプのステアリング機構がいくつかの異なる車両モデルに適合される場合、シェルの色により、ステアリング装置１が意図される車両モデルを直ちに区別することができる。
【０１２２】
いずれにしても、カラーコードにより視覚的に信頼性があるので、ステアリング装置１の供給および組立作業は顕著に簡素化される。
【０１２３】
特に好ましい変形例によれば、ベルハウジング１７の色を、シェル１５に含まれるステアリング機構の第１パラメータ特性に関連付けることできる。第１のパラメータは、例えば、機構またはその動力（特に、アシストモーターの動力）のモデルであってよい。すなわち、ベルハウジング１７の色は、シェル１５内に設置されたステアリング機構を表す。その一方で、ベース１６の色は、車両の、より具体的には、ステアリング装置１が搭載されるべき受入構造２の第２パラメータ特性（例えば、車両モデルや、シェル１５のシート面２３，２４の構成など）に関連付けられている。その結果、ベース１６の色は、ステアリング装置１が意図される目標車両を表すことになる。
【０１２４】
もちろん、逆に、ベース１６の色よりステアリング機構を、ベルハウジング１７の色によりターゲット車両を本質的に特徴付けることも可能である。
【０１２５】
したがって、収容シェル１５の色の組み合わせ、すなわち、ベルハウジング１７およびベース１６のそれぞれの色の組み合わせは、視覚的かつ直接的に、事前に確立された２色コードに従って、ステアリング機構の性質、および、ステアリング装置１が意図される車両モデルを知らせる。これにより、間違いなく且つ特に迅速な方法で、製造ラインにおいて、ステアリング装置１の車両Ｖへの搭載時に、適切なステアリング装置１を選択することができる。
【０１２６】
好ましくは、特に、図６，１２〜１５，２０および２２に示すように、アクチュエータサブアセンブリ４は、ステアリングホイール１１を担持するステアリングコラム１２に結合されることを意図された入力シャフト１３を備える。入力シャフト１３は、ここでは、直線的なガイド軸（ＸＸ’）に従って、長手方向に延びる。
【０１２７】
ベルハウジング１７がベース１６に一致する収容シェル１５の分割平面Ｐ０は、好ましくはガイド軸（ＸＸ’）に対して交差（secant）する。
【０１２８】
言い換えれば、シール接合部１８がベルハウジング１７およびベース１６のそれぞれの縁部の間の置かれる分割平面Ｐ０は、入力シャフト１３のガイド軸（ＸＸ’）に対して平行ではなく、特に、ガイド軸（ＸＸ’）を含まない。
【０１２９】
シール接合部１８の経路の形状に応じて、分割平面Ｐ０は、特に、適宜、「平均」分割平面に対応する場合がある。この「平均」分割平面は、例えば、線形回帰基準を考慮して、シール接合部１８の経路に最も近いものと一致し、当該経路が平面内に内接する場合には当該経路を含む。
【０１３０】
実際には、分割平面Ｐ０は、好ましくは実質的に水平である。分割平面Ｐ０は、ベース１６の垂直上限を形成する。すなわち、ベース１６は、たいてい、好ましくは、実質的に、全体が、分割平面Ｐ０の下方に位置する。その一方、分割平面Ｐ０は、ベルハウジング１７の下限を形成する。従って、ベルハウジング１７は、たいてい、好ましくは、実質的に、全体が、分割平面Ｐ０の上方に位置する。
【０１３１】
分割平面Ｐ０、より具体的には、ベルハウジング１７とベース１６との間の限界は、好ましくは、ラックの長手方向軸（ＹＹ’）に実質的に平行である。よって、シェル１５は、どうにか、実質的に長手方向軸（ＹＹ’）に沿って、（ベルハウジング１７とベース１６とに）分割される。
【０１３２】
１つの指標として、ガイド軸（ＸＸ’）は、平均分割平面Ｐ０に対して、３０度または４５度と９０度（分割平面に直角な軸の場合）との間の（最低）傾斜角を形成してもよい。
【０１３３】
いずれにしても、分割平面Ｐ０を横切るガイド軸（ＸＸ’）のこのような配置により、好都合に、ガイド軸（ＸＸ’）を、ハウジング１７がベース１６上にネスティングされる「ネスティング方向」と呼ばれる方向と実質的に一致させることができる。
【０１３４】
このような姿勢により、ステアリング装置１の組み立てが簡素化される。なぜならば、同じ共通の接近方向ＤＡ（ここでは、図１２，１４，２０，２２における実質的に垂直下向き方向で、ネスティング方向に実質的に一致する）に従って、入力シャフト１３を担持し、オープンベース１６の中に（接近方向ＤＡに従って行われる接近運動に従って）堆積される、アクチュエータサブアセンブリ４をセットアップすることができ、この場合は、積み重ねることができ、アクチュエータサブアセンブリ４に取り付けられたベルハウジング１７を、この同じ接近方向ＤＡに従って、ベルハウジング１７のチムニー４５を入力シャフト１３に取り付けることにより、セットアップすることができ、この場合は、積み重ねることができ、入力シャフト１３をアクセスオリフィス４８に貫通させ、アクチュエータサブアセンブリ４と、その下に位置するベース１６とを、ベース１６に押し付けられるように、好ましくは、ネスティングされたベルハウジング１７により覆い、シール接合部１８を形成するからである。
【０１３５】
さらに、分割平面Ｐ０に対するガイド軸（ＸＸ’）の向きにより、ベルハウジング１７を形成することができ、特に、ガイド軸（ＸＸ’）を中心として、連続的に３６０度以上アクセスオリフィス４８に接して取り囲むチムニー４５を一体的に形成することができる。
【０１３６】
これにより、ガイド軸（ＸＸ’）の周りに壊れやすい領域を形成することを回避する。特に、シール接合部１８はガイド軸（ＸＸ’）に平行ではなく、反対にガイド軸（ＸＸ’）の周りを包むので、シール接合部１８は、結果的に、亀裂発生領域を形成しない。亀裂発生領域があると、ベルハウジング１７のベース１６からの偶発的なずれ（剥離）、ひいてはリークを促進しやすくなる。
【０１３７】
したがって、収容シェル１５の堅牢性および密閉性が向上する。
【０１３８】
上述したように、アクチュエータサブアセンブリ４は、好ましくは、入力シャフト１３を備える。入力シャフト１３は、ステアリングホイール１１を担持するステアリングコラム１２に結合されることを意図され、ガイド軸（ＸＸ’）に従って延びる。
【０１３９】
好ましくは、図１２に示すように、アクチュエータサブアセンブリ４は、好ましくは、入力シャフト１３と実質的に同軸の出力シャフト７１を備え、その上に、駆動部材６として、ラック３の歯付き部分に噛み合うことを意図された駆動ピニオンが取り付けられている。
【０１４０】
好ましくは、アクチュエータサブアセンブリ４は、アシストモータ５が出力シャフト７１に係合することを可能にするギア減速機１４（例えば、ウォームホイールやウォームスクリュー減速機）をさらに備える。
【０１４１】
好ましくは、アクチュエータサブアセンブリ４は、特に、図１および１２に示すように、運転者がステアリングホイール１１およびステアリングコラム１２に及ぼす「ドライバトルク」と呼ばれるトルクを測定することを意図されたドライバトルクセンサ７２も備える。
【０１４２】
好ましくは、ドライバトルクセンサ７２は、この目的のために、弾性変形可能なトーションバーを備える。トーションバーは、入力シャフト１３と出力シャフト７１との間に介在され、入力シャフトと出力シャフト７１との間に作用するドライバトルクを測定することができる。
【０１４３】
好ましくは、特に、図２、７、８および１２に詳細に示すように、キャリア構造１０は、複数の元来異なるケーシング８１，８２，８３を備える。これらは連続しており、実質的にガイド軸（ＸＸ’）に沿ったスタックに従ってお互いに固定される。
【０１４４】
これらのケーシングには、駆動ピニオン６とラック３とを収容してガイドする（少なくとも）１つのステアリングケーシング８１と、アシストモータ５を支持し、減速機１４が収容される、ステアリングケーシング８１と軸方向に重なり合う減速機ケーシング８２と、好ましくは、減速機ケーシング８２と軸方向に重なり合い、ドライバトルクセンサ７２を収容するセンサケーシング８３とが含まれる。
【０１４５】
好ましくは、ケーシング８１，８２，８３は金属製であり、例えば、スチールまたは軽合金（例えば、アルミニウム合金や、マグネシウム合金）からなる。
【０１４６】
好都合に、ケーシング８１，８２，８３を積み重ねることにより得られるキャリア構造１０により、ガイド軸（ＸＸ’）に沿って軸方向にキャリア構造１０を異なる機能ステージに分割することができる。各ステージは、それぞれ異なるケーシング８１，８２，８３に関連付けられ、ゆえに、各ステージは、お互いに関連付けられた機能に対して相補的な（すなわち、他のケーシングに対して遂行され且つケーシング内で実行される機能に対して相補的な）別個の機能に割り当てられる。
【０１４７】
積み重ねることにより得られるこのようなモジュール型キャリア構造１０は、異なるケーシング８１，８２，８３の製造および別個の制御が容易であり、キャリア構造１０の組み立ても容易であり、より一般的には、アクチュエータサブアセンブリ４の組み立てが容易である。その一方で、キャリア構造１０の堅牢性、剛性およびコンパクト性、特に、軸方向コンパクト性を維持することができる。
【０１４８】
もちろん、（それぞれが）入力シャフト１３および出力シャフト７１により連続的に横切られているケーシング８１，８２，８３は、ケーシング８１，８２，８３内の入力シャフト１３および出力シャフト７１の回転案内に必要なベアリング８５，８６（例えば、ボールベアリング８５や、ニードルベアリング８６）を備え、より一般的には、ケーシング８１，８２，８３に収容されたり横切ったりする可動要素のガイドに有用な任意の他のベアリングを備える。
【０１４９】
したがって、特に、図１８に示されているように、ラック３により左右に横断されたステアリングケーシング８１は、好都合に、ラック３の長さの左半分に位置する第１並進ガイドベアリングを形成する。第１並進ガイドベアリングは、ステアリングケーシング８１内に固定され且つラック３を受け入れる、例えば、１つまたは複数のガイド８７（例えば、平滑ベアリングまたは再循環ボールスクリュー）により得られる摺動回転型の接続により、ラック３を並進ガイドする。以下では、説明の便宜のために、ガイド８７を第１並進ガイドベアリングに同化させることができる。
【０１５０】
より一般的には、ステアリングケーシング８１は、角度伝達支持体を形成する。角度伝達支持体は、出力シャフト１３およびそのピニオン６の両方をガイド軸（ＸＸ’）に従ってガイドし、ラック３をガイド軸（ＸＸ’）に対して交差する並進軸（ＹＹ’）に従ってガイドする。
【０１５１】
同様に、減速機ケーシング８２は、一方では、ベアリング８５（例えば、出力シャフト７１を支持するボールベアリング）と、出力シャフト７１に固定された減速機１４のウォームホイールとを備えてもよく、他方では、特に、図２および９に示されているように、アシストモータ５への１つ（または複数）の連結ベアリング８８を備えてもよい。これにより、アシストモータ５を減速機ケーシングに固定することができる。また、アシストモータにより駆動され、減速機のウォームホイールに係合するウォームスクリューをガイドすることができる。
【０１５２】
好ましくは、ステアリング８１、減速機８２、およびトルクセンサ８３の各ケーシングは一体的に形成される。
【０１５３】
さらに、ステアリング８１、減速機８２、および、必要に応じて、トルクセンサ８３のケーシングは、好ましくは、それらの間にスペーサまたは中間ケーシングを軸方向に介在させることなく、スタック内で互いに直接連続している。
【０１５４】
したがって、キャリア構造１０の製造および組み立てが簡素化される。
【０１５５】
さらに、ケーシング８１，８２，８３を積み重ねることにより得られるキャリア構造１０の原理は、必要に応じて、図２７に示すような「ダブルピニオン」機構に適用してもよく、ボールスクリュー駆動機構に適用してもよい。
【０１５６】
このようなダブルピニオンの変形例（図２７）によれば、まず、「電動」アクチュエータサブアセンブリ４を設けることができる。電動アクチュエータサブアセンブリ４は、お互いに積層される、アシストモータ５および減速機１４を担持する減速機ケーシング８２と、ラック３と減速機１４により駆動される駆動ピニオン６とガイドする第１ステアリングケーシング８１とを備える。
【０１５７】
表記の便宜のために、一般的な方法において、実施される機構の種類（シングルピニオンまたはダブルピニオン）にかかわらず、「アクチュエータサブアセンブリ」という表現は、アシストモータ５を内蔵している電動アクチュエータサブアセンブリを指すものとする。
【０１５８】
電動アクチュエータサブアセンブリ４は、好都合に、容器２０内のシェル１５内に収容される。
【０１５９】
同様のダブルピニオンの変形例によれば、後で、「手動」アクチュエータサブアセンブリ２０４を設けることができる。手動アクチュエータサブアセンブリ２０４は、（電動アクチュエータサブアセンブリ４と同じ容器２０内の）収容シェル１５内に収容されてもよいし、されなくてもよい。手動アクチュエータサブアセンブリ２０４は、少なくとも１つのステアリングケーシング２２１を備える。ステアリングケーシング２２１は、一方では、ステアリングホイール１１が固定されたステアリングコラム１２をガイドし、他方では、ステアリングコラム１２が補助ピニオン２０６により噛み合うラック３をガイドする。
【０１６０】
手動アクチュエータサブアセンブリ２０４は、好ましくは、電動アクチュエータサブアセンブリ４とは逆で、ラック３に作用できる任意のアシストモータ５を備えていない。したがって、運転者がステアリングホイール１１に及ぼす手動の力を、ステアリングコラム１２を介してラック３に機械的に伝達できる。
【０１６１】
好ましくは、手動アクチュエータサブアセンブリ２０４は、互いに積み重ねられた、一方では、ステアリングコラム１２（より具体的には、補助ピニオン２０６）とラック３とをガイドする第２ステアリングケーシング２２１と、他方では、センサケーシング８３とを備えている。
【０１６２】
このダブルピニオンの変形例の第１副変形例によれば、本発明によるシェル１５により、電動アクチュエータサブアセンブリ４のみを保護することを選択することができる一方、手動アクチュエータサブアセンブリ２０４は、（その第２ステアリングケーシング２２１と、必要に応じて、そのセンサケーシング８３とともに）図２７に示されているように、容器２０の外側且つシェル１５の外側に配置される。
【０１６３】
手動アクチュエータサブアセンブリ２０４は、シェル１５とは別個の独自のシール手段を有してもよい。
【０１６４】
このダブルピニオンの変形例の第２副変形例によれば、手動アクチュエータサブアセンブリ２０４は、互いに積み重ねられた、一方では、ステアリングコラム１２とラック３とをガイドする第２ステアリングケーシング２２１と、他方では、センサケーシング８３とを備える。手動アクチュエータサブアセンブリ２０４は、電動アクチュエータサブアセンブリ４と同じ容器２０内の収容シェル１５内に（一体的に）収容される。
【０１６５】
もちろん、本発明によるボールスクリュー機構の配置は、図２７を参照して上述のように開示したダブルピニオン機構の説明を準用して推論し、単純に、駆動ピニオン６を交換し、ラック３に係合したボールスクリューにより駆動ピニオン６と減速機１４とを組み立てるもよい。
【０１６６】
さらに、ケーシングの積み重ねにより得られるキャリア構造１０の構造的原理は、特に、ダブルピニオンパワーステアリング機構に採用されるが、そのような構造的原理は、好ましくは、図１、４、１２および１８に示すように、「シングルピニオン」機構に採用して実施する。
【０１６７】
実際、ステアリングケーシング８１、減速機ケーシング８２およびセンサケーシング８３を同一のキャリア構造１０内に積み重ねることにより、好都合に、特に、コンパクト且つ安価に製造しつつ、すべての有用な機能（ラックガイダンス、ステアリングコラム１２からラック３への力伝達、電動アシスト、およびドライバトルク測定）を、同じ固有のアクチュエータサブアセンブリ４内で組み合わせることができる。
【０１６８】
使用されるステアリング機構の種類（特に、単一ピニオン機構、ダブルピニオン機構、またはボールスクリュー機構が使用されるかどうか）に関わらず、積み重ねられた全てのケーシング８１，８２，８３および／またはキャリア構造１０の対応する分岐は、好ましくは、収容シェル１５の内部に保護され、すなわち、容器２０内に閉じ込められる。故に、ケーシング８１，８２，８３またはこれらのケーシング内に配置される部材（可動部品、ベアリング等）を、湿気および腐食から保護するために、キャリア構造１０自体内に追加のシール要素を設ける必要はない。
【０１６９】
したがって、好ましくは、対象のアクチュエータサブアセンブリ４のキャリア構造１０に合わせた積み重ねのための互いに積み重ねられ固定されたケーシング８１，８２，８３の数（２つ以上）に関わらず、キャリア構造１０のケーシング８１，８２，８３は積み重ねられる。このとき、積み重ねられる別個の隣接するケーシング８１，８２，８３の間に、シールリングを介在することはなく、特に、積み重ねられた隣接するケーシングの間に、エラストマーからなるシールを介在させることはない。
【０１７０】
言い換えれば、キャリア構造を形成するスタック内では、隣接する２つのケーシング間の各接合部、より具体的には、ステアリングケーシング８１と減速機ケーシング８２との間の第１接合部、並びに、減速機ケーシング８２とセンサケーシング８３との間の第２接合部（第１接合部とは別個、且つ、第１接合部から入力シャフト１３のガイド軸（ＸＸ’）に沿って軸方向に離れた第２接合部）には、シールリング、特にエラストマーからなるシールがない。
【０１７１】
したがって、隣接するケーシングは、金属同士の接触に従って、互いに直接隣接している。
【０１７２】
好都合に、シール機能は、キャリア構造１０全体を包囲する収容シェル１５に割り当てられているので、キャリア構造１０を構成するケーシング８１，８２，８３の間に局所的なシールを形成する必要はない。
【０１７３】
従って、本発明により、シールを節約することができ、これにより、製造コストが削減され、キャリア構造１０、より一般的には、アクチュエータサブアセンブリ４およびステアリング装置１の組み立てが簡素化される。これは、特に、ケーシング８１，８２，８３の組み立て中に、シールを誤って位置決めしたり損傷させたりするリスクがないからである。
【０１７４】
好ましくは、図２、７および８に示すように、ステアリングケーシング８１、減速機ケーシング８２およびセンサケーシング８３は、少なくとも１つの組立ねじ８９、好ましくは、複数の組立ねじ８９（ここでは、３つの組立ねじ）により、互いに保持される。組立ねじ、つまり、組立ねじ８９の各々は、３つの積み重ねられたケーシング８１，８２，８３に共通であり、センサケーシング８３とステアリングケーシング８１とを相互に引っ張る結束部材として作用し、センサケーシング８３とステアリングケーシング８１との間に、ここでは中間ケーシングを形成する減速機ケーシング８２を締め付けている。
【０１７５】
好ましくは、組立ねじ８９のねじ山付き端部は、ステアリングケーシング８１のねじ山内に固定される。ここで、ステアリングケーシング８１は、スタックの、つまり、キャリア構造１０の第１軸方向端部、ここでは下側端部を形成する。その一方、組立ねじ８９は、センサケーシング８３に作用し、スタックの、つまり、キャリア構造１０の第２軸方向端部、ここでは上側端部を形成する。
【０１７６】
好ましくは、図７に示すように、ケーシング８１，８２，８３は、ケーシング８１，８２，８３の周縁において、ガイド軸（ＸＸ’）の周りに実質的に星形に配置された脚部９０を有し、これにより、組立ねじ８９を挿入および固定することができる。
【０１７７】
減速機ケーシング８２の脚部９０は、好ましくは、バレルを形成し、各バレルは、組立ねじ８９により横断されることを意図されている。バレルの軸方向高さは、バレルがスペーサ機能も果たすことができるように、ステアリング８１およびトルクセンサ８３のケーシングを軸方向に分離する減速機ケーシング８２の高さに対応する。
【０１７８】
好都合に、脚部９０により、組み立て中に、ガイド軸（ＸＸ’）に沿って軸方向に且つガイド軸（ＸＸ’）の周りに角度的に、ケーシング８１，８２，８３を位置決めすることが容易になる。
【０１７９】
より一般的には、組立ねじ８９による提案された組み立ては、好都合に、安価で、手堅く、安定している。
【０１８０】
本発明を構成し得る、ベルハウジング１７をベース１６上に確実に固定してシールするシール接合部１８の例を、より詳細に説明する。
【０１８１】
絶対的に言えば、シール接合部１８は、任意の適切な方法（例えば、特に、接着や、熱溶接）により形成されてもよい。
【０１８２】
好ましくは、特に、図１０，１２および１６に示されるように、ベルハウジング１７は、周辺リム１０２を有する。周辺リム１０２は、収容シェル１５の分割平面Ｐ０に従って、シール接合部１８の経路に沿って、ベース１６の対応する周辺リム１０１に一致する（逆に、ベルハウジング１７の周辺リム１０２に作用する）。
【０１８３】
好ましくは、ベルハウジング１７の周辺リム１０２には、少なくとも１つのフックリブ１０５，１０６が設けられている。フックリブ１０５，１０６は、密閉ジャンクション１８の経路（好ましくは、周辺リム１０２の自由縁に実質的に平行である経路）に従って、ベルハウジングの前記周辺リム１０２に沿って延びる。また、フックリブ１０５，１０６は、分割平面Ｐ０に関してベース１６に向かって突出する（これにより、フックリブ１０５，１０６が、ほぞ（tenon）と同じように、分割平面Ｐ０を横切り、ベース１６側へ貫通することができる）。
【０１８４】
好ましくは、ベース１６の周辺リム１０１には、順に、少なくとも１つの接着溝１０３，１０４が設けられている。接着溝１０３，１０４は、分割平面Ｐ０に対して中空に配置されおり、一方で、フックリブ１０５，１０６を、他方で、接着材１０７（例えば、重合性樹脂）を受け入れる。これにより、接着により、フックリブ１０５，１０６が接着溝１０３，１０４に確実に固定してシールされる。そして、図１６に示されているように、接着により、ベルハウジング１７とベース１６との間のシール接合部１８が形成される。
【０１８５】
したがって、接着溝１０３，１０４は、何らかの形で、ほぞ（シール接合部１８の雌部材）を形成する。当該ほぞは、接着溝１０３，１０４へ貫通する対応するフックリブ１０５，１０６により形成されたほぞ（シール接合部１８の雄部材）の形状と一致する形状を有する。
【０１８６】
好都合に、フックリブ１０５，１０６および接着溝１０３，１０４により周辺をネスティングすることにより、ベース１６上でのベルハウジング１７の中心合わせが簡素化され、分割平面に対して平行なすべての方向に（すなわち、ガイド軸（ＸＸ’）を横切る、または接近方向ＤＡを横切るすべての横方向に）、ベース１６に対してベルハウジング１７を効果的にブロックし、（特に、フックリブ１０５，１０６と接着溝１０３，１０４との共通の高さに従って）非常に広い接着面が設けられる。これにより、シール接合部１８の剥離に対する機械的抵抗を最適化される。そして、最終的に、特に、バッフルが、好都合に、シール接着材１０７が含まれているので、バッフルを作成することによりシールを向上させる。
【０１８７】
特に好ましい変形例によれば、ベルハウジング１７の周辺リム１０２は、図１０および１６に示すように、互いに実質的に平行な２つのフックリブ１０５，１０６を備える。フックリブ１０５，１０６は、シール接合部１８の経路に従って、ビット状のレールであるベルハウジング１７の周辺リム１０２に沿って延び、分割平面Ｐ０に対して突出している。
【０１８８】
好ましくは、第１フックリブ１０５は、内部、すなわち容器２０側に配置されている。よって、第１フックリブ１０５の経路は、第２フックリブ１０６の経路の内側に含まれ、容器２０からはむしろ離れ、周辺リム１０２の（外側の）自由縁に近づく。
【０１８９】
ベース１６の周辺リム１０１には、好都合に、図５、６、１６、１９、２１、２３および２５に示すように、実質的に互いに平行な２つの接着溝１０３，１０４が設けられる。接着溝１０３，１０４の形状は、実質的に、ベルハウジング１７の２つのフックリブ１０５，１０６の形状と一致する。接着溝１０３，１０４は、分割平面Ｐ０に対して中空に配置される。よって、ベース１６の各接着溝１０３，１０４が、ベルハウジング１７の２つのフックリブ１０５，１０６と、接着材１０７とを受け入れる。これにより、確実に、接着により、対応する接着溝におけるフックリブが固定およびシールされ、接着により、ベルハウジング１７とベース１６との間に（ダブル）シール接合部１８が形成される。
【０１９０】
好都合に、フックリブ１０５，１０６および接着溝１０３，１０４を２倍にすることにより、接着面の範囲が広がり、したがって、ベース１６に対するベルハウジング１７の接着と、シール接合部１８のシールとが向上する。
【０１９１】
ベース１６の周辺リム１０１に溝を付け、周辺リム１０２にリブを付けることにより、分割平面Ｐ０に対して交差する、好ましくは実質的に鉛直（すなわち、ここでは、実質的に垂直）な下向きの縁を、周辺リム１０１，１０２が形成する。さらに、ベース１６およびベルハウジング１７が堅固となり、組立作業中のベース１６およびベルハウジング１７の操作が容易になる。
【０１９２】
特に好ましい態様では、フックリブ１０５，１０６、および接着溝１０３，１０４は、それぞれ、対応する周辺リム１０２，１０１の全周にわたり連続的で途切れていない経路に従い、それぞれ、ガイド軸（ＸＸ’）の周りに３６０度にわたり、ベルハウジング１７の全周囲にわたり、ベース１６の全周囲にわたり、閉輪郭を形成する。
【０１９３】
したがって、シール接合部１８は、ベルハウジング１７とベース１６との組み合わせにより形成されたシェル１５の部分の全周にわたり、分割平面Ｐ０に連続的に接していてもよい。これは、ラック（ＹＹ’）の長手軸を横切る（交差する）部分を含む。
【０１９４】
ここで再び、中心合わせ機能、シール接合部１８の機械的強度、およびシェル１５のシールが改善される。
【０１９５】
製造の便宜のために、図１６に示すように、接着溝１０３，１０４ならびに対応するフックリブ１０５，１０６は、好都合に、実質的にＵ字形の断面を有してもよい。
【０１９６】
適宜、接着溝１０３，１０４／フックリブ１０５，１０６の両方のレベルにおいて、より一般的には、ベルハウジングのベースの凹部１６Ｐ、１７Ｐにおいて、抜き勾配を設けることもできる。これにより、分割平面Ｐ０から成形することにより、ベース１６のベルハウジング１７を製造することができる。
【０１９７】
指示として、接着溝１０３，１０４の（垂直方向の）深さＨ１０３、およびフックリブ１０５，１０６の突出高さは、実質的に２ｍｍと１０ｍｍとの間に含まれる。
【０１９８】
フックリブ１０５，１０６の（横方向の）厚みＬ１０５および接着溝１０３，１０４の（横方向の）幅Ｌ１０３は、１．５ｍｍと３ｍｍとの間に含まれてもよい。
【０１９９】
もちろん、図１６に示すように、側方クリアランスＪＬ、好ましくは、垂直クリアランスＪＶが、フックリブ１０５，１０６の面と接着溝１０３，１０４の対応する面との間に設けられる。これにより、接着材１０７がこれらの面の間に浸透し、接着溝１０３，１０４が充填され、フックリブ１０５，１０６が湿る。
【０２００】
このように、側方クリアランスＪＬ、すなわち、接着溝１０３，１０４の幅Ｌ１０３とフックリブ１０５，１０６の厚みＬ１０５との間の差は、実質的に０．１ｍｍと１ｍｍとの間に含まれてよい。
【０２０１】
接着溝１０３，１０４の底部に接着材用の通路を提供する垂直クリアランスＪＶは、０．５ｍｍと２ｍｍとの間に含まれてもよい。
【０２０２】
好ましくは、フックリブ１０５，１０６が接着溝１０３，１０４に貫通し配置されたときに接着溝１０３，１０４の内部に残っている接着溝の残留体積は、同じ接着溝１０３，１０４内に導入された接着材１０７の体積よりも大きい。これにより、ベルハウジング１７とベース１６との間に接合部を形成する。その結果、接着溝１０３，１０４に接する側壁は、図１６に示すように、ベルハウジング１７をベース１６上に取り付ける際、接着溝１０３，１０４の内部に接着材１０７を収容可能な溢れ防止壁１０８，１０９を形成する。
【０２０３】
好都合に、接着材１０７は、貫通したときに接着材を押し出すフックリブ１０５，１０６により接着材１０７が部分的に排出されたときに、接着溝１０３，１０４から溢れ出ることなく、接着溝１０３，１０４内に閉じ込められた状態となる。
【０２０４】
このような配置により、好都合に、再現性のある方法で、一度に決定された接着材１０７の投与量で、接着材の良好な分布と、均質且つ明瞭な組み立てとを、ベース１６に対するベルハウジング１７のうねりや姿勢（傾き）不良なく、得られる。
【０２０５】
さらに、可能な変形例によれば、ベルハウジング１７の周辺リム１０２および／またはベース１６の周辺リム１０１は、少なくとも１つ、好ましくは、複数のスナップフィットタブ１１０（snap-fit tab(s)）を備える。スナップフィットタブ１１０は、ベルハウジング１７がベース１６に対して閉じられているとき、ベース１６および／またはベルハウジング１７に係合するように設計されている。これにより、ベース１６に押し付けられたベルハウジング１７を保持する。
【０２０６】
弾力的に可撓性であり、ベルハウジング１７の周辺リム１０２の全周に亘って好都合に分布し得るスナップフィットタブ１１０は、好都合にベルハウジング１７をベース１６上にクリッピングすることができる。
【０２０７】
このようなクリッピングにより、接着材１０７の重合中にベルハウジング１７をベース１６上に安定して機械的に保持することが好都合にでき、分割平面Ｐ０に沿ってベルハウジング１７およびベース１６の分離に対抗することにより、接着に対して相補的に、シェル１５の全体的な抵抗をさらに高めることができる。
【０２０８】
好ましくは、ベース１６の製造の便宜のため、およびクリッピングによる組み立ての便宜のために（特に、ベース１６上でのベルハウジング１７の中心合わせを簡素化するために）、全てのスナップフィットタブ１１０は、ベルハウジング１７により担持される。
【０２０９】
好ましくは、スナップフィットタブ１１０は、ベルハウジング１７（ポリマー材料製）と一体的に形成される。ベルハウジング１７の周辺リム１０２は、フックリブ１０５，１０６の外側に張り出して延在する。スナップフィットタブ１１０は、好ましくは、実質的に、それらの自由端に設けられ、ベースのリムに係合するように配置されたフック１１１を有し、接着溝１０３，１０４の外側に張り出し、より詳細には、接着溝１０３，１０４の溢れ防止壁１０８，１０９の外側に張り出している。
【０２１０】
図１６に示すように、フック１１１は、ランプ１１２と停止面１１３とを備えてもよい。ランプ１１２は、ベルハウジング１７を（接近方向ＤＡに従って）ベース１６に押し下げ中に、タブ１１０の弾性屈曲により、フック１１１の横方向の偏向を強いる。停止面１１３は、フック１１１が肩部１１４を通過すると、非復帰の方法で、タブ１１０の偏向（弾性復帰）により、ベース１６の周縁部１０１に（または、周縁部１０１の下に）形成された肩部１１４に対して係合する。
【０２１１】
スナップフィットタブ１１０は、図１４および１６に示すように、凹んだ三角形状に形成してもよく、これにより、良好な可撓性と、特に、牽引力に帯する高い抵抗性とを兼ね備える。
【０２１２】
外側の横方向オフセットにより、特に、ベルハウジング１７に由来するタブ１１０は、ベース１６の溢れ防止壁１０９の自由外面上に折り畳まれ、分割平面Ｐ０を横断し、ベース１６に形成された肩部１１４に接合する。外側の横方向オフセットは、図１６に示すように、実質的にＬ字形の輪郭により得てもよい。
【０２１３】
好都合に、フックリブ１０５，１０６と接着溝１０３，１０４との間のシール接合領域を越えて、容器２０から、ベルハウジング１７の見かけの表面上に、スナップフィットタブ１１０を外側配置することにより、ベルハウジング１７をベース１６へ設置中にタブ１１０の適切な位置および適切なスナップ嵌合を視覚的に確認することができ、接着領域でタブ１１０を損傷し得る干渉を回避できる。
【０２１４】
さらに、特に、図３、４、５、１８、２０、２２および２６に示すように、ステアリング装置１は、好ましくは、キャリア構造１０とは別個の遊星ガイドベアリング１２０を備える。遊星ガイドベアリング１２０（以降、「遊星ベアリング」）は、キャリア構造１０から離れて配置され、ラック３を収容シェル１５に対して並進ガイドする。
【０２１５】
したがって、特に、図１８に示されるように、ラック３は、一方で、ステアリングケーシング８１内に形成された、第１ガイド８７により、（軸（ＹＹ’）に沿って長手方向の）その前半部分（ここでは左半分）で、並進Ｔ３で、安定した態様で遊星ベアリング１２０内に存在する、第２ガイド１２２（例えば、プレーンベアリングまたは再循環ボールスクリュー）により、その後半部分（ここでは右半分）で、運ばれてガイドされる。
【０２１６】
この目的のために、遊星ベアリング１２０（より具体的には、第２ガイド１２２）は、ラック（ＹＹ’）の長手方向軸に沿って第１ガイド８７に合わせて配置され、キャリア構造１０から離れて、第１ガイド８７の動作を完了させる、ラック３への追加の支持を提供し、並進ガイドの精度および全体的な質を向上させる。
【０２１７】
好ましくは、遊星ガイドベアリング１２０は、キャリア構造１０と同様に、容器２０内の収容シェル１５の内側に配置される。
【０２１８】
このようにして、遊星ベアリング１２０は、アクチュエータサブアセンブリ４のキャリア構造１０とは別個かつ離れているが、遊星ベアリング１２０はまた、ベース１６により担持され、（埃、水、塩分噴霧、および、場合により、他の異物から）収容シェル１５により保護され、好都合に、容器２０をアクチュエータサブアセンブリ４と共有する。
【０２１９】
構造的には、キャリア構造１０が、ラック３の左半分の並進ガイドを確実に行う第１ガイド８７を受け入れる第１ステアリングケーシング８１を備えるように、遊星ガイドベアリング１２０は、好都合に、好ましくは、一体的に形成され、好ましくは、金属素材（例えば、スチールや、アルミニウムまたはマグネシウム合金）からなる、第２ステアリングケーシング１２１を備える。第２ステアリングケーシング１２１は、第２ガイド１２２（例えば、滑りベアリングや、再循環ボールスクリュー）を備え、第２ガイド１２２は、第２ステアリングケーシング内に固定され、ラック３の右半分を確実にガイドする。
【０２２０】
右ベロー３４は、好都合に、遊星ガイドベアリング１２０（および第２ガイド１２２）へのアクセスオリフィス３６をマスクしてもよい。
【０２２１】
上述し図２７に示すような「ダブルピニオン」機構（または、ボールスクリュー機構）の場合ラック３は、一方では、第１ラックセクション上で、電動アクチュエータサブアセンブリ４に属する第１ステアリングケーシング８１により、ガイドされ、他方で、第１ラックセクションとは別個かつ軸方向に離れた第２のラックセクション上で、手動アクチュエータサブアセンブリ２０４に属しそれ自体は電動アクチュエータサブアセンブリ４から別個かつ離れた第２ステアリングケーシング２２１により、ガイドされる。
【０２２２】
したがって、このような構成では、実際には、電動アクチュエータサブアセンブリ４に関連して遊星ガイドベアリングの役割を果たす（逆もまた同じ）のは、手動アクチュエータサブアセンブリ２０４である。
【０２２３】
より詳細には、電動アクチュエータサブアセンブリ４に一体化された第１ステアリングケーシング８１により担持される、第１並進ガイド８７を提供するのは、（アシストモータ５を担持する）電動アクチュエータサブアセンブリ４であると考えられる。その一方、手動アクチュエータサブアセンブリ２０４は、手動アクチュエータサブアセンブリ２０４に一体化された第２ステアリングケーシング２２１により担持された第２ガイド１２２を提供する。
【０２２４】
第２ステアリングケーシング１２１が単にラック３の「受動的」ガイドを確実にするシングルピニオン機構と比較して、ダブルピニオン（またはボールスクリュー）機構は、「改良型」第２ステアリングケーシング２２１を用いる。これは、第２ガイド１２２におけるラック３の並進ガイドだけでなく、ステアリングコラム１２のガイドもを確実にするようにし配置される。これにより、ステアリングホイール１１により制御されるステアリングコラムが、その補助ピニオン２０６により、手動アクチュエータサブアセンブリ２０４内のラック３を直接係合させる。
【０２２５】
上述したように、ダブルピニオン機構（またはボールスクリュー機構）の場合、手動アクチュエータサブアセンブリ２０４は、電動アクチュエータサブアセンブリ４と同じ容器２０内の、シェル１５の内部に配置されていてもよいし、本発明の範囲から逸脱することなく、容器２０の外の、シェル１５の外に配置されてもよい。いずれにしても、電動アクチュエータサブアセンブリ４は、シェル１５内で保護される。
【０２２６】
特に、図５，６，１４，１８に示す第１の可能な実施形態によれば、遊星ガイドベアリング２０は、アクチュエータサブアセンブリ４と同様に、一方が（ベアリング１２０の底部の）ベース１６により覆われ、他方が（ベアリング１２０の頂部の）ベルハウジング１７により覆われる。
【０２２７】
この目的のために、図１１に示すように、ベース１６の中空の凹部１６Ｐは、分割平面Ｐ０上に開口した領域１６Ｐ−１２０を有し、具体的には、遊星ガイドベアリング１２０を収容するように成形されている。
【０２２８】
領域１６Ｐ−１２０は、好ましくは、第２ステアリングケーシング１２１と実質的に一致する形状を有する。
【０２２９】
同様に、図１０に示すように、ベルハウジング１７は、中空の凹部１７Ｐを有し、この凹部１７Ｐは、好ましくは、（領域１６Ｐ−１２０と相補的な）領域１７Ｐ−１２０を備え、分割平面Ｐ０に開口し、ガイドベアリング１２０を覆うように意図されている。
【０２３０】
さらに、好ましくは、この第１の可能な実施形態によれば、図５および１１に示すように、特に、その凹部１６Ｐは、ガター１２３を形成する部分を有してもよい。ガター１２３は、アクチュエータサブアセンブリ４の領域１６Ｐ−４を、遊星ガイドベアリング１２０の領域１６Ｐ−１２０に（一体的に）連結する。ガター１２３は、分割平面Ｐ０に開口する、ラック３の領域１６Ｐ−３を区切る。（ガター１２３は、したがって、ベース１６がベルハウジング１７により覆われていない限り、分割平面Ｐ０によりアクセス可能である。）ガター１２３は、ラック３の部分（この場合、ベアラック部分、すなわち、ステアリングケーシング８１，１２１により覆われていない部分）を受け入れ、覆い、保護し、通過できるようにすることを意図されている。この部分は、アクチュエータサブアセンブリ４（アクチュエータサブアセンブリ４の出力部）と遊星ガイドベアリング１２０との間に含まれている。
【０２３１】
ベース１６内で、ラック３の領域１６Ｐ−３は、好ましくは半円形の断面を有する半円筒形状を有し、長手方向軸（ＹＹ’）上に軸を成している。
【０２３２】
同様に、アクチュエータサブアセンブリ４を覆うように意図された領域１７Ｐ−４を含むベルハウジング１７、より具体的にはその凹部１７Ｐは、ガター１２４を形成する部分を有してもよい。ガター１２４は、アクチュエータサブアセンブリ４を覆うように意図された領域１７Ｐ−４を、遊星ガイドベアリング１２０を覆うように意図された領域１７Ｐ−１２０に（一体的に）連結する。ガター１２４は、分割平面Ｐ０に開口する、ラック３の領域１７Ｐ−３を区切る。ガター１２４は、ラック３の部分（すなわち、ステアリングケーシング８１，１２１により覆われていない部分）を受け入れ、覆い、保護し、通過できるようにすることを意図されている。この部分は、アクチュエータサブアセンブリ４（アクチュエータサブアセンブリ４の出力部）と遊星ガイドベアリング１２０との間に含まれている。
【０２３３】
ここでもまた、ベルハウジング１７内で、ラック３の領域１７Ｐ−３は、好ましくは半円形の断面を有する半円筒形状を有し、長手方向軸（ＹＹ’）上に軸を成す。
【０２３４】
さらに、図１１に示すように、遊星ガイドベアリング１２０への（右側の）アクセスオリフィス３６を区切るベース１６の長手方向端部は、ベース１６と一体的に、長手方向軸（ＹＹ’）を中心とする閉じた環状輪郭を有する末端リング１２５を形成してもよい。
【０２３５】
ベース１６の剛性を向上させることに加えて、ラック３と交差するように意図されたこのような末端リング１２５は、ラック３の上の長手方向軸３を横切るブリッジ１２６を形成し、シール接合部１８の連続性を可能にし、より詳細には、上述したように、フックリブ１０５，１０６および接着溝１０３，１０４による結合の連続性を可能にする。
【０２３６】
特に図５，６，１０，１１，１４，１８に示される第１の可能な実施形態によれば、ベース１６およびベルハウジング１７の各々は、好ましくは、一体的に、長手方向軸（ＹＹ’）に沿って、長手方向軸（ＹＹ’）に実質的に平行な分割平面Ｐ０の異なる側において、ラック３の長さＬ３の少なくとも５０％を覆い（Ｌ３は、左端３Ｇから右端３Ｄへと考慮した場合の、ラックの全長を示す）、好ましくは、ラック３の長さＬ３の少なくとも７５％、さらには約８０％〜９０％を覆う。
【０２３７】
この第一の可能な実施形態によれば、ベルハウジング１７はさらに、ベース１６として、好ましくは、実質的に、ラック３の同じ長さの部分Ｌ３を覆い、よって、ベルハウジング１７は、ベース１６の凹部１６Ｐを全体的に覆う（逆に、ベース１６は、ベルハウジングの凹部１７Ｐを全体的に覆う）。
【０２３８】
実際に、本発明によれば、特に射出成形により、非常に長いシェル部分（ベルハウジング１７およびベース１６）を容易に作製することができ、ラック３の広範な長さにわたって連続的に保護することができる。
【０２３９】
図１９、２０、２１、２２、２３〜２６の変形例に共通する、第２の可能な実施形態によれば、遊星ガイドベアリング１２０、より具体的には、第２ガイド１２２は、管状延長部１２７内に収容（嵌合）されている。管状延長部１２７は、（ＹＹ’）の周りに完全な円筒を形成し、前の段落で説明した第１の可能な実施形態の配置とは逆に、ベルハウジング１７がベース１６にまだ取り付けられていない場合を含めて、分割平面Ｐ０上に開口しない。
【０２４０】
管状延長部１２７は、特に、ラック３の長さＬ３の少なくとも２０％、少なくとも３０％、最大５０％、さらには６０％を覆ってもよい。
【０２４１】
特に、そのような管状延長部１２７の使用により、ベルハウジング１７（図１９，２０，２１，２２）の、長手方向軸（ＹＹ’）に沿った、軸方向範囲を縮小することができ、ベルハウジング１７の軸方向範囲と、ベース１６の軸方向範囲とを縮小することができる（図２３〜図２６）。
【０２４２】
指示として、図１９および図２０の第２変形例では、ベルハウジング１７は、ラックの長さＬ３の２５％と４０％との間、さらには５０％まで（すなわち、図１３〜図１５の第１変形例よりも短い長さ）を覆ってもよく、および／または、ベース１６の長さの約３０％〜５０％、さらには６０％にわたってベース１６に重なって覆ってもよい。ベース１６は、逆に、第１変形例のように、ラック３の長さＬ３の少なくとも５０％、好ましくは、ラック３の長さＬ３の少なくとも７５％、さらには約８０％〜９０％を覆う。
【０２４３】
図２１および２２の第３変形例では、長手方向軸（ＹＹ’）に沿って見たベルハウジング１７の長さ、すなわちベルハウジング１７により覆われたラック３部分の長さは、ベース１６の長さと比較して（すなわち、管状延長部１２７を含む、ベース１６により覆われたラック３部分の長さと比較して）さらに減少し、例えば、ベース１６の（全）長さの２０％〜３０％、さらには４０％を示し、および／または、ラック３の長さＬ３の１５％〜３５％、好ましくは２０％〜３０％を示す。
【０２４４】
いずれにしても、管状延長部１２７の使用により、（典型的には第２、第３および第４変形例の）ベルハウジング１７を製造するための工具（すなわち、鋳型）の寸法を減少することができ、（図２３〜２５の第４変形例の）ベース１６を製造するための工具（すなわち、鋳型）の寸法も減少することができ、ひいては、装置１の製造コストを削減することができる。
【０２４５】
さらに、ベルハウジング１７の操作およびベース１６上でのベルハウジング１７の中心合わせが容易になる。
【０２４６】
最終的に、ベルハウジング１７および／またはベース１６のサイズの減少により、シール接合部１８の全長（周囲）を減少させることができ、これにより、ベース１６上でのベルハウジング１７のネスティングが簡素化され、接着材１０７が節約される。
【０２４７】
管状延長部１２７は、ステアリング装置１の第２変形例（図１９および２０）および第３変形例（図２１および２２）の場合のように、場合によっては成形により、ベース１６と一体的に形成されてもよい。
【０２４８】
あるいは、管状延長部１２７は、図２３〜図２６に示す変形例の場合のように、ベルハウジング１７およびベース１６の別個の部分により形成され、ベルハウジング１７および／またはベース１６に取り付けられ固定されてもよい。
【０２４９】
管状延長部１２７は、特に、この目的のために、金属管部により形成してもよい。
【０２５０】
したがって、管状延長部１２７は、ベース１６およびベルハウジング１７に関連して、収容シェル１５の剛性部分（剛性部分の全体）を形成する収容シェル１５の第３部分を形成してもよい。これとは異なり、装置１の第１、第２および第３変形例（図５〜２２）では、２つの部分（ベース１６およびベルハウジング１７）だけで、収容シェル１５の剛性部分を形成するのに十分である。
【０２５１】
図２３〜２６に示すこの第４変形例によれば、ベルハウジング１７およびベース１６は、長手方向軸（ＹＹ’）に沿って、等しい長さを有してもよく、この長さは、例えば、ラック３の長さＬ３の１５％〜３５％、好ましくは２０％〜３０％であってよい。
【０２５２】
管状延長部１２７がベース１６に一体化されているか、または別個の取り付かれた部分により形成されていても、管状延長部１２７は、特に第２ガイドベアリング１２０の近傍に、バレルのような固定脚部１２８を設けるのが有利である。これにより、管状延長部１２７を車両の受入構造２に固定すること、または車両の他の部材を管状延長部１２７に固定することが可能にする。
【０２５３】
場合により、特に管状延長部１２７がポリマー材料で形成される場合、および／または管状延長部１２７がベース１６と一体である場合、固定脚部１２８は、図１９〜２２に示すように、好都合に、管状延長部１２７と一体的に形成されてもよい。
【０２５４】
さらに、好ましくは、アクチュエータサブアセンブリ４に加えて、場合により、アクチュエータサブアセンブリ４および遊星ガイドベアリング１２０（または手動アクチュエータサブアセンブリ２０４）に加えて、収容シェル１５、より具体的には、ベース１６およびベルハウジング１７により区画されたシェルの剛性部分は、ステアリング装置を管理する計算機９を、同じ容器２０内に備える。
【０２５５】
言い換えれば、収容シェル１５により、好都合に、グループ化された態様で、一方で、アシストモータ５および対応するキャリア構造１０を含む電動アクチュエータサブアセンブリ４が保護され、他方では、アシストモータ５をパイロットする（より一般的にはパワーステアリング装置１をパイロットする）計算機９が保護される。
【０２５６】
特に図５、６、１０、１１、１３、１５、１８〜２０に対応し、ゆえに、装置１の第１および第２変形例に対応する第１の可能な構成によれば、計算機９は、ラック３に対して（且つ、ラックの長手方向軸（ＹＹ’）に対して）、車両の入力シャフト１３および隔壁４２とは反対側の、ラック３と受入構造（受け台）２との間の間隙空間内の、ラック３下に収容されてもよい。
【０２５７】
このような構成によれば、好都合に、計算機９をエンジンルーム４３の比較的空いた領域に配置することができ、したがって、エンジンルーム４３内の利用可能な場所が比較的制限されている、ステアリング装置１の上部、特にアシストモータ５の背面がコンパクトになる。
【０２５８】
この目的のために、計算機９は、好ましくは、図１１に特に示されているように、ベース１６の凹部１６Ｐ内に中空にマークされた計算機領域１６Ｐ−９におけるベース６に一体的に収容される。
【０２５９】
計算機領域１６Ｐ−９は、好ましくは、（ラック領域１６Ｐ−３を延長する）遊星ガイドベアリング領域１６Ｐ−１２０だけでなく、一方の、アクチュエータサブアセンブリ４の領域１６Ｐ−４（ここでは、計算機領域１６Ｐ−９の左側に位置する）と、他方の、ラック（ガター）領域１６Ｐ−３（ここでは、計算機領域１６Ｐ−９の右側に位置する）との間の、長手方向に、つまり、長手方向軸（ＹＹ’）に沿って、配置（構成）される。
【０２６０】
計算機領域１６Ｐ−９は、（計算機領域１６Ｐ−９に開口する分割平面Ｐ０に関して）ラック領域１６Ｐ−３よりも好都合に深くなり、計算機をラック３の下に収容できる。
【０２６１】
さらに、計算機領域１６Ｐ−９は、他のアクチュエータ領域１６Ｐ−４、ラック領域１６Ｐ−３および遊星ガイドベアリング領域１６Ｐ−１２０とともに好ましくは、一体的に、例えば、成形により、好ましくはポリマー材料で形成される。
【０２６２】
本明細書において第３変形例（図２１，２２）および第４変形例（図２３〜２６）に共通する第２の可能な構成によれば、計算機９は、アシストモータ５の背面の容器２０内に収容されてもよい。
【０２６３】
このような構成により、アシストモータ５および計算機の配線が簡素化され、ベルハウジング１７とベース１６を、長手方向軸（ＹＹ’）に、ラック３の下に収容された計算機９を有する第１の可能な構成に従って実施されるハウジング１７およびベース１６よりも、コンパクトに（短く）することができる。
【０２６４】
この第２の可能な構成によれば、計算機９は、図２１〜２６に示すように、ベース１６とベルハウジング１７との間で共有される計算機領域１６Ｐ−９，１７Ｐ−９内に収容されてもよい。
【０２６５】
それ自体で発明を構成することができる好ましい特徴によれば、特に図９，１５，１７および１８に示すように、キャリア構造１０には、ねじ切りされた（好ましくはブラインド）穴のような固定部材１３０が設けられており、これにより、収容シェル１５を介してパワーステアリング装置１を車両Ｖに固定することができる。
【０２６６】
好ましくは、収容シェル１５、より好ましくはベース１６は、その外面１５Ｅ、１６Ｅに、格納インターフェース２１を参照して上述したように、車両の受入構造２に属する、スタッドのような、固定点２５と接触することを意図したシート面２３を備え、シート面２３には、収容シェル１５の厚さ方向に横切り通過し、キャリア構造１０の固定部材１３０に対向して容器２０内に開口するアクセスオリフィス２９が穿孔されており、一方の、ステアリング装置１の受入構造２の固定点２５と、他方の、収容シェル１５内に収容されたキャリア構造１０に属する固定部材（ねじ穴）１３０との間において、ねじまたはダウエルのような保持要素７０を用いて直接的に引っ張り応力を加えることにより、固定リンクを形成することができる。
【０２６７】
好都合に、このような構成により、受入構造（受け台）２に由来する保持要素（ダウエル）７０が、アクチュエータサブアセンブリ４の剛性フレームワークを形成する好ましくは金属製のキャリア構造１０に直接係合することができ、これにより、アクチュエータサブアセンブリ４の安定かつ強固な取り付けが可能となり、ゆえに、より一般的には、装置１の受け台２への取り付けが可能になる。
【０２６８】
好ましくは、キャリア構造１０は、その下面に、三角形状に配置された３つの固定部材（ねじ穴）１３０を有し、それぞれが保持要素７０を受け入れて、確実に安定して強固な固定を３点においておこなう。
【０２６９】
あるいは、固定部材１３０は、スラグを受け入れることを意図した平滑な穴であってもよく、これにより、キャリア構造の中心合わせを可能となる。その一方で、他の２つの固定部材１３０は、ねじ締めによる締結を可能にする。
【０２７０】
固定部材１３０は、好都合に、キャリア構造１０の下に突出する足部１３１に配置され（より詳細には穿孔され）、足部１３１は、好ましくは、第１ステアリングケーシング８１と一体的に形成される。
【０２７１】
固定点２５（スタッド）に対する収容シェル１５の位置決め高さは、必要に応じて、図１７に示すように、１つ以上の設定くさび２７により調節してもよい。
【０２７２】
好都合に、設定くさび２７の選択に応じて、シェル１５の姿勢（すなわち、シェル１５のピッチおよびロール傾斜）、より一般的には、装置１の姿勢を自由に変更することができ、したがって、例えば装置１のシェル１５の水平度を設定することができる。
【０２７３】
さらに、好都合に、受入構造２に押し付けることにより、収容シェル１５、より具体的には（ベース１６の厚さ方向に埋め込まれ、アクセスオリフィス２９を形成し補強し、保持要素（ダウエル）７０の挿入を可能にする）インサート２８により、ステアリング装置１が受入構造（受け台）２上の定位置に設置して最終的にアクセスオリフィス２９をマスキングすることにより、格納インターフェース２１において良好なシールを確保することができる。
【０２７４】
特に、ねじ穴１３０内に液体の水、粉塵または塩分噴霧（または他の異物、特に液体の本体）の侵入を回避することが可能である。
【０２７５】
本発明によれば、好都合に、固定部材（ねじ穴）１３０を、キャリア構造１０内に、すなわち、容器２０の制限かつ保護された領域内に、より具体的には、ベルハウジング１７をベース１６にネスティングすることにより区画され、ベルハウジング１７とベース１６との間に含まれる領域内に、保存することができ、その一方で、これは、キャリア構造１０と、エンジンルーム４２内に位置し、したがって、環境１９、特に水、塵埃および塩分噴霧にさらされる受入構造２との間に、シェル１５を横切る保持要素７０により形成された固定リンクを作成することができる。
【０２７６】
格納インターフェース２１のシーリングをさらに向上させるために、また、確実にキャリア構造１０をシェル１５へ固定するために、特にキャリア構造１０をベース１６へ固定するために、好都合に、（適宜、各足部１３１を対応するインサート２８に接触させた後に）キャリア構造１０（より具体的には第１ステアリングケーシングの足部１３１）をインサート２８に接触させることができ、ゆえに、固定部材（ねじ穴）１３０は、キャリアオリフィス２９とは反対側のインサート２８に重ねられ、図１７に示すように、アクチュエータサブアセンブリ領域１６Ｐ−４の底部において、樹脂などの堅く耐腐食性の充填材料１３２を、キャリア構造の各足部１３１とシェル１５の（内）壁（ここでは、ベース１６の内壁）との間の隙間に充填する。
【０２７７】
したがって、ベース１６内のキャリア構造１０を接着によりシールすることができる。
【０２７８】
また、シーリングを補強するために、好ましくは足部１３１にくり抜かれた肩部において、足部１３１と挿入物２８との間に挟まれた、Ｏリングシール１３３を、足部１３１の基部に、設けることができ、また、図１７に示すように、リングシール１３３は、充填材料１３２に埋め込まれる。
【０２７９】
好ましくは、遊星ガイドベアリング１２０（すなわち、第２ステアリングケーシング１２１）を収容シェル１５および車両の受入構造２に固定するためのシステムは、キャリア構造１０の上述した固定システムと類似しており、固定システムの特徴は、他の固定システムのものに準じて推定される。
【０２８０】
したがって、好ましくは、図３、１５および１８に示されるように、また、図１７と同様に、遊星ガイドベアリング１２０、より具体的には第２ステアリングケーシング１２１には、ねじ穴のような固定部材２３０が設けられ、これは、収容シェル１５を介してパワーステアリング装置１を車両Ｖに固定することが意図されている。
【０２８１】
好ましくは、収容シェル１５、より好ましくはベース１６は、その外面１５Ｅ、１６Ｅに、車両の受入構造２に属する、スタッドなどの固定点２６と接触するように意図されたシート面２４を備え、シート面２４には、収容シェル１５の厚さ方向に横切り通過し、遊星ガイドベアリングの固定部材２３０に対向して容器２０内に開口するアクセスオリフィス３０が穿孔され、一方の、ステアリング装置１の受入構造２の固定点２６と、他方の、収容シェル１５内に収容された遊星ガイドベアリング１２０に属する固定部材（ねじ穴）２３０との間において、（ダウエルのような保持要素７０を用いて直接的に引っ張り応力を加えることにより、）固定リンクを形成することができる。
【０２８２】
ここで再び、第２ステアリングケーシング１２１は、三角形状に配置された３つの固定部材２３０を備えてもよく、好ましくは、第２ステアリングケーシング１２１の下に突出して一体的に形成された足部２３１に穿孔されたブラインドねじ穴２３０を備えてもよい。
【０２８３】
第２ステアリングケーシング１２１の、シェル１５における、より詳細にはベース１６における、インサート２８上の（機械的固定とシーリングの実現を組み合わせた）シールは、充填材料１３２を用いた結合により行ってもよく、図１７に示す構成に従って、Ｏリングシール１３３により完成され得る（キャリア構造１０の第１ステアリングケーシング８１を遊星ガイドベアリング１２０の第２ステアリングケーシング１２１で置き換え、シート面２３，２４、固定点２５，２６およびアクセスオリフィス２９，３０の基準を採用する）。
【０２８４】
同様に、設定くさび２７を用いて、アンカーポイント２６とシェル１５のシート面２４との間にスペーサを形成することができる。
【０２８５】
好都合に、ステアリング装置１は、２つの自立した固定部材１３０，２３０のセットを有する。これにより、キャリア構造１０の第１の（主たる）固定と、第１の固定から独立して離れている、遊星ベアリング１２０の第２の固定とにより、装置１を受入構造２に安定かつ強固な状態で固定することができる。
【０２８６】
シート面２３，２４は、固定点２５，２６の形状に実質的に一致する、任意の適切な形状を有してもよい。
【０２８７】
好ましくは、装置１の安定性と、ラック３の半ストロークを設定する能力とを保証するために、後述するように、シート面２３，２４は、実質的に平面であり、好ましくは（ＹＹ’）に平行であり、より好ましくは分割平面Ｐ０に平行である。
【０２８８】
キャリア構造１０の固定に、および／または適切な場合には、遊星ガイドベアリング１２０の固定に適用できる、それ自体で本発明を構成し得る好ましい特徴によれば、図１５および１８に示すように、シート面２３，２４における収容シェル１５に穿孔されたアクセスオリフィス２９，３０は、ラックの並進方向（ＹＹ’）に従って、長方形であり、これにより、収容シェル１５における、より具体的には（開いた）ベース１６における、キャリア構造１０の位置決め中（より具体的には、第１ステアリングケーシング８１の位置決め中）に、および／または、適切な場合には、収容シェル１５における、より具体的には（開いた）ベース１６における、遊星ガイドベアリング１２０の位置決め中（より具体的には、第２ステアリングケーシング１２１位置決め中）に、収容シェル１５内（ベース１６内）において、キャリア構造１０を遊星ガイドベアリング１２０から分ける間隔距離Ｄｒｅｆの設定が可能となり、ラック３のハーフストロークＣ３／２の調整が可能となる。
【０２８９】
実際、図１８に示すように、長手方向軸（ＹＹ’）に実質的に平行に配向された長方形のアクセスオリフィス２９，３０は、調整長さＬ２９、Ｌ３０を提供する。調整長さＬ２９、Ｌ３０に従って、遊星ガイドベアリング１２０の、キャリア構造１０の、長手方向軸（ＹＹ’）に沿った、長手方向位置より具体的には、シェル１５に対する、より具体的には、ベース１６に対する、固定部材（ねじ穴）１３０，２３０の長手方向位置を、キャリア構造１０、および遊星ガイドベアリング１２０を、ベース１６においてシールする（したがって、確定的に固定する）前に、変位させ調整することができる。
【０２９０】
しかし、一方の、キャリア構造１０の固定部材１３０と、他方の、ラック３の左端３Ｇがシェル１５の内側へ戻りがちな内向き並進運動Ｔ３に対してストップ（ここでは、左ストップ）を形成する第１ガイド８７の縁との間の距離Ｌ１０、および、一方の、遊星ベアリング１２０の固定部材２３０と、他方の、ラック３の右端３Ｄがシェル１５の内側へ戻りがちな（したがって、左端が、シェル１５から現れる）内向き並進運動Ｔ３に対してストップ（ここでは、右ストップ）を形成する第２ガイド１２２の縁との間の距離Ｌ１２０が、知られており、一定であり、比較的よく習得されている。
【０２９１】
シェル１５に対して固定部材１３０，２３０の位置を長手方向にシフトすることにより、（第１および第２の）ガイド８７，１２２に関連付けられ、ラック１３の並進ストロークＣ３を定義する、ラック３の長手方向のストップの位置を、特に、ラックの全長Ｌ３に関して、同様に、シェル１５に対してシフトさせる。
【０２９２】
その結果、各側（左右）において、ラックをその側で移動させることができるハーフストロークＣ３／２、すなわち並進量を設定することが可能であり、これにより、ステアリングホイールを操縦する。
【０２９３】
１つの指標として、ポリマー材料を成形することによりベース１６を製造している際、通路オリフィス２９，３０を隔てる軸方向距離の典型的な公差間隔は、＋／−２ｍｍであり、ラック３のハーフストロークＣ３／２に対する許容最大公差は、＋／−０．５ｍｍである。
【０２９４】
したがって、本発明による長手方向設定機能により、シェル１５の寸法的欠陥を補完することができ、ラック３の並進運動Ｔ３に必要な精度を実現することができる。
【０２９５】
実際には、設定に進むために、所望の間隔距離Ｄｒｅｆに対応する所定の軸方向距離だけ互いに正確に間隔をあけた格納スタッドを有する治具にベース１６（空と開口）を配置し、目標ストロークＣ３を得ることができる。
【０２９６】
ベース１６が治具にセットされると、ベース１６に穿孔されたアクセスオリフィス２９，３０が、格納スタッドと実質的に一致する。
【０２９７】
その後、アクチュエータサブアセンブリ４（より具体的には、キャリア構造１０の第１ステアリングケーシング８１）は、格納スタッドの反対のベース１６の凹部１６Ｐ（ここでは、凹部１６Ｐの左側部分）に取り付けられる。アクチュエータサブアセンブリ４は、固定部材１３０（ねじ穴）を治具の格納スタッドにねじ止めすることにより、適切な位置で、ベース１６の底部を介して、一時的に治具に固定される。
【０２９８】
その後、アクチュエータサブアセンブリ４は、キャスティングおよび充填材料１３２を重合させることにより、ベース１６内の適所にシールされる。
【０２９９】
同様にして、遊星ガイドベアリング１２０をベース１６の右側部分に取り付け、セットし、固定する。
【０３００】
場合により、最初に、アクチュエータサブアセンブリ４と遊星ガイドベアリング１２０とをベース１６に、ベース１６内のこれらの２つの要素の集団シールに進む前に、取り付け（ねじ込む）ことが可能である。
【０３０１】
したがって、アクチュエータサブアセンブリ４および遊星ガイドベアリング１２０は、充填材料１３２によりベース１６に固定されると、治具により課される軸方向距離に対応する間隔Ｄｒｅｆを自動的に採用し、間隔Ｄｒｅｆを好都合かつ確実に保つ。
【０３０２】
そして、特に、ラック３を第１および第２ステアリングケーシング８１，１２１に嵌合した後、ベルハウジング１７をベース１６に接着してシェルを閉じることにより、装置１の組立を完了することができる。
【０３０３】
そして、完成したステアリング装置１は、治具から外して（ねじを外して）、車両に搭載する前に保管してもよい。
【０３０４】
もちろん、本発明はまた、上述した変形例のいずれか１つに係るパワーステアリング装置１を備えた車両Ｖ、特に乗客の輸送を意図する自動車に関する。
【０３０５】
より詳細には、本発明は、ステアリングホイールを支持する受け台２（特に、適切な場合には、ホイールの懸架部材）と、格納インターフェース２２によりステアリング装置１が設置され固定される受け台２と、を備える車両Ｖに関する。
【０３０６】
好ましくは、当該車両はまた、制御区域４１により、車室４４をエンジンルーム４３から分離し、かつステアリング装置１も支えている隔壁４２を備える。
【０３０７】
最後に、本発明は、前述の実施例のいずれか１つに係る装置１を組み立てる方法に関する。当該方法は、ベース１６を治具（載置台）に載置する工程と、アクチュエータサブアセンブリ４、および、適切な場合には、遊星ガイドベアリング１２０を、取り付け、長手方向にセットし、ベース１６の凹部１６Ｐに固定する工程と、ベルハウジング１７をベース１６に取り付けて、ネスティングして、（接着により）固定することにより、収容シェル１５を閉じる工程と、を備え、前述のように、装置１の（内部）機械的フレームワークの周りに、密閉された保護オーバーラップを形成する。
【０３０８】
ベルハウジング１７のベース１６への固定は、ベース１６の接着溝１０３，１０４に所定量の接着材（樹脂型ポリマーグルー）１０７を充填した後、ベルハウジング１７をベースに取り付け、フックリブ１０５，１０６を接着溝１０３，１０４に、ひいては接着材１０７に貫通させ、また、スナップフィットタブ１１０のフック１１１が、肩部１１４に、ベース１６の周辺リム１０１の全周にわたって係合するまで、接近方向ＤＡに応じた下降運動を行うことにより、実現される。したがって、ネスティングおよびスナップ嵌めによる固定により、接着材１０７の硬化に必要な時間の間、定位置のベルハウジング１７をベース１６に好都合に保持される。
【０３０９】
好都合に、非常に限定された数の部品により、この場合、好ましくは２つの部品のみ（ベース１６およびベルハウジング１７）により、または、場合により、３つの部品（管状延長部１２７がさらに取り付けられている場合）により、シェル１５の大部分を（インターフェースでのシールを確実にする補助シーリング要素を除いて）作ることにより、より詳細には、シェル１５の剛性部分を作ることにより、デバイス１は、シールする接合部の数だけでなく、必要な操作の数を低減することにより、信頼性が与えられ、大幅に簡素化される。（特に、キャリア構造１０の構成と機械的強度とに関連する構造的接合部は、水と塩分噴霧に対して本質的にシールされる必要があり、このシール機能は、シール接合部１８に割り当てられる）。
【０３１０】
より一般的には、ステアリング装置１のモジュール構成は、一方では内部部材を、他方では収容シェル１５を備える。内部部材は、確実に、例えば、ラックの操縦（特に電動式操縦）を行うことができる。内部部材は、（電動化された）アクチュエータサブアセンブリ４により形成される少なくとも１つの第１モジュールと、好ましくは、第１モジュールとは別個で、遊星ガイドベアリング１２０により（または、場合により、第２手動アクチュエータサブアセンブリにより）形成される第２モジュールとを備える。内部部材はまた、ラック３を、その全体に有してもよい。また、場合により、計算機９も設けられる。収容シェル１５は、内部部材とは別個で、外部部材（ベルハウジング１７、ベース１６、管状延長部１２７、および補助シール要素）により形成される。収容シェル１５は、内部部材を取り囲んで保護する外部エンベロープを形成することにより、装置１の外部環境１９の内部部材を分離する。ゆえに、水、塵、塩分噴霧、および他の異物、特に液体や固体に対してシールされた容器２０内に内部部材を備える。
【０３１１】
この点において、特に、アクチュエータサブアセンブリ４、および、必要に応じて、遊星ガイドベアリング１２０、すなわち、前述の第１モジュールおよび第２モジュールは、好ましくは、シェル５の剛性部分により画定された全体の領域の内部に完全に収容され、より具体的には、ベルハウジング１７とベース１６との組み合わせにより区画される領域の内部（前述の領域は超えない）に、したがって、シール接合部１８の周囲の内部に収容される。ゆえに、化学的攻撃（水、塩分噴霧など）だけでなく、機械的攻撃（衝撃、砂利の投射など）からも保護される。
【０３１２】
もちろん、本発明は、上述した変形例のみに限定されるものではなく、当業者であれば、上述の特徴のいずれかを自由に分離または組み合わせることができ、または、それらを同等に置き換えることができる。
【符号の説明】
【０３１３】
１      パワーステアリング装置
２      受入構造
３      ステアリングラック
４      アクチュエータサブアセンブリ
５      アシストモータ
６      駆動部材
１０    キャリア構造
１１    ステアリングホール
１２    ステアリングコラム
１３    入力シャフト
１４    ギア減速機
１５    収容シェル
１６    ベース
１７    ベルハウジング
１８    シール接合部
７１    出力シャフト
７２    ドライバトルクセンサ
８１    ステアリングケーシング（ケーシング）
８２    減速機ケーシング（ケーシング）
８３    センサケーシング（ケーシング）
８９    組立ねじ
１０１  周辺リム
１０２  周辺リム
１０３  接着溝
１０４  接着溝
１０５  フックリブ
１０６  フックリブ
１０７  接着材
１０８  防止壁
１０９  防止壁
１１０  スナップフィットタブ
Ｐ０    分割平面
ＸＸ’  ガイド軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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