(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵の押鍵に伴って作動し、ハンマシャンクの一端に設けられたハンマを回動させる鍵盤装置のサポートアセンブリであって、
フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、
一方の側が前記サポートに回動可能に接続され、他方の側が前記ハンマシャンクに設けられたハンマローラと当接する当接面を含むジャックと、
前記ジャックの他方の側に設けられ、前記当接面より前記ハンマローラ側に突出するリブと、を有することを特徴とするサポートアセンブリ。
【請求項２】
前記リブは、前記ジャックの他方の側において、前記サポートの回動中心とは反対側に設けられている、請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項３】
前記リブは、前記ハンマローラ側の当接面が曲面形状を有する、請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項４】
前記リブは、前記ハンマローラ側の当接面に突起が設けられている、請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項５】
前記ジャックの一方の側に、前記ジャックと共に回動する突出部が設けられている、請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項６】
前記突出部は、前記ジャックが静止状態にあるとき前記サポートから離れている、請求項５に記載のサポートアセンブリ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の複数のサポートアセンブリと、
前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、を備える鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなる。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品を必要とするため、その組み立て作業は非常に複雑である。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。
【０００４】
アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更しても、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化しないことが求められる。また、部品数を減らして構造を簡略化した場合でも、鍵の押鍵に追従してサポートアセンブリが安定的に動作することが求められる。
【０００７】
本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑え、動作の安定化を図りつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態によれば、鍵の押鍵に伴って作動しハンマシャンクの一端に設けられたハンマを回動させる鍵盤装置のサポートアセンブリであって、フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、一方の側がサポートに回動可能に接続され、他方の側がハンマシャンクに設けられたハンマローラと当接する当接面を含むジャックと、ジャックの他方の側に設けられ、当接面よりハンマローラ側に突出するリブと、を有するサポートアセンブリが提供される。
【０００９】
ジャックに設けられるリブは、ジャックの他方の側において、サポートの回動中心とは反対側に設けられていてもよい。
【００１０】
ジャックに設けられるリブは、ハンマローラ側の当接面が曲面形状を有していてもよい。
【００１１】
ジャックに設けられるリブは、ハンマローラ側の当接面に突起が設けられていてもよい。
【００１２】
ジャックの一方の側に、ジャックと共に回動する突出部が設けられていてもよい。この突出部は、前記ジャックが静止状態にあるときサポートから離れていてもよい。
【００１３】
また、本発明の一実施形態によれば、上記の複数のサポートアセンブリと、前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、を備える鍵盤装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一実施形態によれば、サポートアセンブリにおいて、ジャックに対し、ハンマローラと当接可能な位置にリブを設けることで、ジャックの動作を安定化させることができる。また、同構造より、サポートアセンブリの部品数を削減し、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るジャックの構成を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るジャックの構成を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るジャックの構成を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。
【００１９】
鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。
【００２０】
ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティング部３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。
【００２１】
センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。
【００２２】
上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。
【００２３】
［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。
【００２４】
サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。したがって、貫通孔２１０９は、サポート２１０の回動中心となる。
【００２５】
サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部２１０５はジャック２５０の回動中心となる。
【００２６】
貫通孔２１０９（サポート２１０の回動中心）とジャック支持部２１０５（ジャック２５０の回動中心）との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間が形成される。ジャック支持部２１０５がサポート２１０から上方に突出する。また、サポート２１０の端部には、ストッパ２１６が結合している。サポートヒール２１２は、サポート２１０の下方に配置されている。
【００２７】
レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。
【００２８】
延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の凸部を備えていてもよい。
【００２９】
外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。ガイド部２１５は、サポート２１０からジャック２５０の一部を挟み込むように上方に突出する一対の部材を備える。
【００３０】
ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５０８を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５０８は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５０８は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。
【００３１】
ジャック２５０は、一方の側にサポート接続部２５０５が設けられ、サポート２１０のジャック支持部２１０５と回転可能に嵌合される。ジャック大２５０２は、他方の側にリブ２５０６が設けられている。ジャック２５０は、ジャック大２５０２の他方の側の先端部にハンマローラ３１５に当接する当接面を有する。リブ２５０６は、ジャック大２５０２の上端がハンマローラ３１５と当接する当接面よりも上方（ハンマローラ３１５側）に突出している。ジャック大２５０２の他方の側の先端部は、延設部２４４の外側部２４４２と重なるが、リブ２５０６は、外側部２４４２よりも上方に突出している。なお、リブ２５０６はジャック大２５０２の他方の側に設けられ、ジャック大２５０２と共に回動する。リブ２５０６とジャック大２５０２とは一体成形されていてもよいし、リブ２５０６が別部品として用意され、ジャック大２５０２に取り付けられていてもよい。
【００３２】
図３は、ジャック２５０を示す。リブ２５０６は、ジャック大２５０２の先端部分と共に、ハンマローラ３１５と接触することでジャック２５０の回動範囲を規制する。その意味で、リブ２５０６はジャック回動ストッパとみなすこともできる。リブ２５０６は、ジャック大２５０２の一端部において、ジャック小２５０４側に設けられていることが好ましい。このような形態により、ジャック大２５０２の上端部分とリブ２５０６とが、ハンマローラ３１５に当接させることができる。
【００３３】
なお、ジャック２５０において、リブ２５０６の形状は、ハンマローラ３１５と当接する面が曲面形状に成形されていることが好ましい。図３は、リブ２５０６がハンマローラ３１５に対して凸面状の曲面形状を有する形態を示す。この形状によれば、リブ２５０６とハンマローラ３１５との接触面積を減らすことができる。それにより、リブ２５０６とハンマローラ３１５との摩擦を低減し、また接触音を低減することができる。
【００３４】
図４は、リブ２５０６がハンマローラ３１５に対して凹面状の曲面形状を有する形態を示す。別言すれば、リブ２５０６の凹面形状は、ハンマローラ３１５の外周面に沿うような形態を有する。この形状によれば、リブ２５０６がハンマローラ３１５の形状に沿って当接することができる。それにより、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５と安定的に当接することができる。
【００３５】
図５は、リブ２５０６の別態様を示す。図５は、リブ２５０６がハンマローラ３１５と当接する面に突起２５０９が設けられた態様を示す。図５において挿入されるリブ２５０６部分の拡大図で示すように、突起２５０９は、リブ２５０６の表面から突出した形状を有する。突起２５０９は、鋭利な先端を有するのではなく、曲面状に成形されていることが好ましい態様となる。リブ２５０６にこのような突起２５０９が設けられることで、ハンマローラ３１５との接触面積を低減することができる。それにより、リブ２５０６とハンマローラ３１５との摩擦を低減し、また接触音を低減することができる。突起２５０９は、リブ２５０６と一体成形されていてもよいし、別部品として付加されたものであってもよい。リブ２５０６に設けられる突起２５０９は、一つでもよいし、複数の突起が設けられていてもよい。
【００３６】
なお、リブ２５０６は、ジャック２５０と一体成形されていてもよい。例えば、ジャック２５０が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である場合、リブ２５０６をジャック大２５０２の一端に連続的な形状として成形することができる。この態様によれば、ジャック２５０の部品点数を削減することができる。なお、ジャック２５０と一体成形されるリブ２５０６に相当する部分の形態は、図３、図４、図５で示す形態のいずれについても適用することができる。
【００３７】
図２において、ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５０８が下方（サポート２１０側）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。
【００３８】
このように、本発明の一実施形態によれば、ジャック２５０がリブ２５０６を有することで、ハンマローラ３１５がジャック２５０と当接する位置で、ジャック２５０は確実に位置決めされる。それにより、高速で繰り返し鍵が押下される場合（鍵が連打される場合）であっても、ハンマローラ３１５はジャック２５０を捉えることができ、ジャック２５０が確実に位置決めされ、サポートアセンブリ２０の動作を安定化させることができる。
【００３９】
［サポートアセンブリ２０の動作］
鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合における、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。
【００４０】
図６は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリ２０の動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。
【００４１】
このときの、サポートアセンブリ２０の動作を図７（ａ）及び（ｂ）に示す。図７（ａ）は、鍵が押下される前の状態の、サポート２１０、レペティションレバー２４０及びジャック２５０の状態を示す。この状態では、ハンマローラ３１５がレペティションレバー２４０によって支えられている。ジャック大２５０２の他方の側の先端部は、延設部２４４の外側部２４４２と重なるが、リブ２５０６は、外側部２４４２より上方に突出し、ハンマローラ３１５に近接している。ジャック２５０に設けられた突出部２５０８は、サポート２１０から離れた状態で保持される。この状態では、レペティションレバー２４０の延設部２４４におけるストッパ接触部２４４４は、サポート２１０のストッパ２１６と接して保持される。このとき、結合部２４４３の第１当接部２４４５と、ジャック小２５０４の第２当接部２４４６は、レギュレーティング部３６０から離れている。
【００４２】
図７（ｂ）は、鍵が押下されるときの状態（動作状態）を示す。サポート２１０が回動し、演奏者手前側が上方に移動する。ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前に、ジャック小２５０４の第２当接部２４４６がレギュレーティング部３６０に当接し、上方への回動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。上記上方への回動の規制とジャック支持部２１０５の上昇によって、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。レペティションレバー２４０は、サポート２１０と共に回動し、結合部２４４３における第１当接部２４４５が、第２当接部２４４６と同じタイミングでレギュレーティング部３６０と当接する。これにより、レペティションレバー２４０は、上方への回動が規制されてサポート２１０に近づくように変位する。すなわち、これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図６は、この状態を示す図である。なお、鍵２３０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。
【００４３】
図７（ａ）及び（ｂ）で説明されるように、鍵の押下により、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０及びハンマシャンク３１０（付随するハンマローラ３１５も同様）はそれぞれの回動中心を中心として回動する。ハンマローラ３１５とリブ２５０６との関係を詳細に見ると、ハンマローラ３１５が回動する動作範囲内に、ジャック大２５０２に設けられたリブ２５０６の回動軌道が交差するように設けられている。これにより、ジャック２５０がサポート２１０の回動中心側に回動する場合でも、リブ２５０６が設けられていることにより、ジャック大２５０２の先端の位置が、ハンマローラ３１５よりも奥側に倒れ込んでしまうのを防ぐことができる。すなわち、ジャック２５０の離脱動作の後、ハンマローラ３１５の位置を通り越して奥側に戻りすぎないようにすることができる。このような構造により、鍵が連続して押下される場合でも、上述のダブルエスケープメント機構の動作を安定化させることができる。離鍵時においては、ジャック大２５０２の他方の側に設けられるリブ２５０６は、ハンマローラ３１５と当接可能な位置に設けられることにより、ジャック２５０の動作を安定化させている。リブ２５０６は、ジャック大２５０２の上端部がハンマローラ３１５と当接する位置に保持されるために、ジャック大２５０２の他方の側において、サポート２１０の回動中心とは反対側の部分に設けられていることが好ましい。
【００４４】
なお、突出部２５０８は、ジャック２５０が静止状態にあるときサポート２１０と接触しないが、鍵が押下された後、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５から外れ、コイルスプリング２８０の作用により、鍵が押下される前の位置に戻るときに、回動範囲を規制する作用を有する。リブ２５０６がハンマローラ３１５に当接する位置に設けられていることにより、ジャック２５０をハンマローラ３１５に対して適切な位置でストップさせることができる。打鍵時にハンマ３２０がサポートアセンブリ２０から離れていると、ジャック２５０が戻ってくるタイミングでリブ２５０６がハンマローラ３１５に接しない状況がある。このとき突出部２５０８が設けられていることにより過剰な倒れこみを防止することができる。突出部２５０８により倒れこみを支えられたジャック２５０は、その後戻ってきたハンマがハンマローラ３１５によって適切な位置まで戻される。このように、ジャック２５０にリブ２５０６を設けられることにより、サポートアッセンブリ２０の動作を安定化させることができる。なお、本実形態はジャック大２５０２に、リブ２５０６と突出部２５０８の双方が設けられる態様を示すが、本発明はこれに限定されず、ジャク２５０にリブ２５０６が設けられ、突出部２５０８は省略されていてもよい。
【００４５】
［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例である。鍵１１０の操作がセンサ５１０によって測定され、測定結果に応じた音が出力される。
【００４６】
図８は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。
【００４７】
＜第２の実施形態＞
［鍵盤装置２の構成］
本発明の第２の実施形態における鍵盤装置２は、第１の実施形態の鍵盤装置１と同様に本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。鍵盤装置２は鍵盤装置１と類似しているが、サポートアセンブリおよびサポートアセンブリの支持構造が相違している。また、鍵盤装置２はサポートアセンブリに備えられたレペティションレバーの上方への回動を規制する方法が鍵盤装置１とは相違している。以下の説明において、上記の相違点を中心に説明し、共通する部分については説明を省略する。
【００４８】
図９は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置２の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０はサポートレール９６０に固定されている。サポートレール９６０はブラケット９００に支持されている。第１実施形態におけるサポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が貫通孔２１０９を貫通することによって、回動可能に支持されている。一方、サポートアセンブリ６０は、サポート６１０がサポートレール９６０に回動可能に支持される点についてはサポートアセンブリ２０と同様であるが、その支持方法が異なっている。レペティションレギュレーティングスクリュー３４６は、サポートアセンブリ６０の上方（ハンマシャンク３１０側）への回動を規制する。なお、サポートレール９６０は、サポートアセンブリ６０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートレール９６０のように一つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９６０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。
【００４９】
［サポートアセンブリ６０の構成］
図１０は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。また、鍵盤装置２のサポートアセンブリ６０は、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、動作規制部６６０、およびコイルスプリング６８０を備える。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。
【００５０】
サポート６１０は、サポートレール９６０に対して回動可能に支持されている。レペティションレバー６４０は、サポート６１０に回動可能に支持されている。ジャック６５０は、サポート６１０に回動可能に配置されている。また、ジャック６５０は、ジャック大６５０２およびジャック小６５０４を有しており、ジャック大６５０２はレペティションレバー６４０に設けられたスリット６４２を貫通可能に配置され、ジャック小６５０４はサポート６１０から演奏者の手前側に延びている。さらにジャック大６５０２の一端にはリブ６５０６が設けられている。リブ６５０６は、第１の実施形態と同様に、ハンマローラ３１５と当接可能な位置に設けられている。また、動作規制部６６０は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。
【００５１】
サポート６１０は、サポートヒール６１２、フレーム固定部６３２、可撓部６３４、および台座６３８を有する。フレーム固定部６３２は、サポート６１０をサポートレール９６０に固定する。可撓部６３４は、各々のサポートアセンブリ６０のサポート６１０とフレーム固定部６３２との間に設けられ、可撓性（弾性）を有している。また、可撓部６３４はサポート６１０およびフレーム固定部６３２と一体形成されており、サポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部６３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄い。なお、図１０では、サポート６１０、フレーム固定部６３２、および可撓部６３４が一体形成された構造を例示すが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６３４が固定具、接着剤、または溶接等によってサポート６１０およびフレーム固定部６３２の両方または一方に固定されていてもよい。ここで、可撓部６３４はサポートアセンブリ６０の回動中心となる。
【００５２】
台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続され、台座６３８の上面（レペティションレバー６４０側）には、台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用するコイルスプリング６８２と、ジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向へのジャック６５０の回動を規制するジャック大ストッパ６３８２と、が設けられている。コイルスプリング６８２は台座６３８およびレペティションレバー６４０が互いに離れる方向に台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用し、レペティションレバー６４０に回動力を付与する弾性体として機能する圧縮スプリングである。ジャック大ストッパ６３８２とジャック大６５０２との間には、ジャック大ストッパ６３８２とジャック大６５０２とが接触することによって発生する雑音を低減するための緩衝材等（不織布、弾性体等）が設けられていてもよい。
【００５３】
レペティションレバー６４０は、可撓部６２０、スリット６４２、延設部６４４、およびサポート固定部６４８を有する。可撓部６２０はレペティションレバー６４０のサポート６１０側に延びておりサポート固定部６４８に結合されている。つまり、可撓部６２０は、レペティションレバー６４０とサポート固定部６４８との間に設けられている。可撓部６２０はサポート固定部６４８及びレペティションレバー６４０と一体形成されているが、可撓部６２０の板厚がレペティションレバー６４０の板厚よりも薄いため、可撓部６２０は可撓性（弾性）を有している。したがって、レペティションレバー６４０は可撓部６２０を中心として回動する。
【００５４】
スリット６４２は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０から演奏者の手前側の一部において、ジャック大６５０２が貫通可能な位置に設けられている。延設部６４４は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０からジャック６５０側において、レペティションレバー６４０のサポート６１０側に結合されている。また、延設部６４４はスリット６４４２および６４４４を有している。サポート固定部６４８は固定具６７４によってサポート６１０に固定されている。
【００５５】
なお、図１０ではレペティションレバー６４０、可撓部６２０、およびサポート固定部６４８が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６２０が固定具、接着剤、または溶接等によってレペティションレバー６４０およびサポート固定部６４８の両方または一方に固定されていてもよい。
【００５６】
ジャック６５０は、ジャック大６５０２とジャック小６５０４との間のサポート接続部６５０５がジャック支持部６１０５に接続されることで、サポート６１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大６５０２の一部には、コイルスプリング６８４が接続されるスプリング接触部６５６２が設けられている。コイルスプリング６８４はジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向にジャック大６５０２およびサポート６１０に作用し、ジャック６５０に回動力を付与する弾性体として機能する引張スプリングである。
【００５７】
サポート６１０は、台座６３８よりも演奏者手前側において、ジャック支持部６１０５を両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この２枚の板状の部材間にサポート接続部６５０５及びコイルスプリング６８４の一部が設けられている。ジャック６５０のヨーイング及びローリングを抑制するために、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、ジャック６５０とサポート６１０とが摺接していてもよい。
【００５８】
動作規制部６６０は、可撓部６２０を基準に可撓部６３４とは反対側に設けられている。また、動作規制部６６０は、延設部６６２、ストッパ６６４、およびガイド６６６を有する。延設部６６２はサポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。ストッパ６６４およびガイド６６６は延設部６６２に配置されており、それぞれ延設部６６２から演奏者の手前側に延びている。換言すると、ストッパ６６４およびガイド６６６は、延設部６６２から演奏者の手前側に突出する突出部である、ということもできる。ストッパ６６４は延設部６４４に設けられたスリット６４４２を貫通しており、ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。なお、スリット６４４２および６４４４は、ストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な形状であればよく、例えばストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な溝が設けられた形状であってもよい。スリット６４４２および６４４４を係止部ということもできる。
【００５９】
サポートアセンブリ６０は、第１の実施形態で示すものと、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、コイルスプリング６８０等に差異はあるものの、動作機構は同様である。ジャック６５０について着目すると、リブ６５０６はジャック大ストッパ６３８２と共にジャックの回動を規制する作用を有する。例えば、リブ６５０６がハンマローラ３１５に当接してジャック６５０の回動範囲を規制し、ジャック大ストッパ６３８２は、さらにジャック６５０の回動を予備的に規制する補助的な部材として設けられていてもよい。リブ６５０６がハンマローラ３１５に当接する位置に設けられていることにより、 ジャック６５０をハンマローラ３１５に対して適切な位置でストップさせることができる。打鍵時にハンマ３１５がサポートアセンブリ６０から離れていると、ジャック６５０が戻ってくるタイミングでリブ６５０６がハンマローラ３１５に接しない状況がある。このとき突出部６５０８が設けられていることにより過剰な倒れこみを防止することができる。突出部６５０８により倒れこみを支えられたジャック６５０は、その後戻ってきたハンマ３２０がハンマローラ３１５によって適切な位置まで戻される。このように、ジャック６５０にリブ６５０６を設けられることにより、サポートアッセンブリ６０の動作を安定化させることができる。なお、本実形態はジャック大６５０２にリブ６５０６が設けられ、台座６３８の上面にジャック大ストッパ６３８２が設けられる態様を示すが、本発明はこれに限定されず、ジャク６５０にリブ６５０６が設けられ、ジャック大ストッパ６３８２が省略されたとしても同様の作用効果を得ることができる。
【００６０】
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態は、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示している。しかし、本発明はこれに限定されず、上記実施形態で開示されるサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）及びアクション機構がこれ類似する鍵盤装置に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。また、ハンマによる打弦の後にジャック大２５０２がハンマローラ３１５の下方に戻る構成であれば、レペティションレバー２４０を省略することができる。例えば、鍵盤装置１は、鍵１１０をレスト位置に戻す際に、ハンマアセンブリの一部がレペティションレバー２４０に代わる他の部材によって支持され、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る構成であってもよい。
【００６１】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１，２・・・鍵盤装置、２０，６０・・・サポートアセンブリ、５０・・・発音機構、１１０・・・鍵、１２０・・・キャプスタンスクリュー、２１０，６１０・・・サポート、２１０５・・・ジャック支持部、２１０９・・・貫通孔、２１２，６１２・・・サポートヒール、２１６・・・ストッパ、２１８・・・スプリング支持部、２２０・・・可撓部、２４０，６４０・・・レペティションレバー、２４２・・・スプリング接触部、２４４，６４４・・・延設部、２４４１・・・内側部、２４４２・・・外側部、２４４３・・・結合部、２４４４・・・ストッパ接触部、２４４５・・・第１当接部、２４４６・・・第２当接部、２５０，６５０・・・ジャック、２５０２，６５０２・・・ジャック大、２５０４，６５０４・・・ジャック小、２５０５，６５０５・・・サポート接続部、２５０６，６５０６・・・リブ、２５０８・・・突出部、２５６２・・・スプリング接触部、２８０・・・ねじりコイルスプリング、２８０２・・・第１アーム、２８０４・・・第２アーム、２９０・・・サポートフレンジ、３１０・・・ハンマシャンク、３１５・・・ハンマローラ、３２０・・・ハンマ、３６０・・・レギュレーティング部、３９０・・・シャンクフレンジ、４１０・・・ハンマストッパ、５１０・・・センサ、５２０・・・遮蔽板、５５０・・・信号変換部、５６０・・・音源部、５７０・・・出力部、６４２，６４４２，６４４４・・・スリット、６６０・・・動作規制部、６８０・・・コイルスプリング、６３２・・・フレーム固定部、６３４・・・可撓部、６３８・・・台座、６３８２・・・ジャック大ストッパ、６４８・・・サポート固定部、６６６・・・ガイド、６６２・・・延設部、９００・・・ブラケット、９１０・・・バランスレール、９２０，９６０・・・サポートレール、９３０・・・シャンクレール、９４０・・・ハンマストッパレール、９５０・・・センサレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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