(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプの製造のための組み立て溶接ミルであって、
縦軸を有するローラテーブルであって、前記ローラテーブルに沿って走行する管状ビレットの変形を目的とした放射状押さえローラビームを有する組み立て溶接スタンドを通過する、ローラテーブル、および縦配向ガイド刃を有する管状ビレット送給装置と、
ローラを有するキャリッジであって、前記組み立て溶接スタンドを通して移動させる前記管状ビレットの内面上での前記ローラの回転を可能にする、キャリッジと、を含み、
前記組み立て溶接スタンドの支持要素上に、横断方向および垂直方向にかつ前記縦軸の周りを走行できるレーザ溶接ヘッドまたはレーザ・アークハイブリッド溶接ヘッドがあり、前記キャリッジは、垂直に配向され、かつ縦方向に向けられた連結刃を通して前記組み立て溶接スタンドの前記支持要素としっかりと連結され、前記ガイド刃は、管状ビレットを、１２時の位置において縁部の開口によって位置付けることを目的とし、かつ垂直方向走行および固定を可能にするように構成される前記組み立て溶接スタンドの前記支持要素に取り付けられ、前記キャリッジ上に、内側から前記管状ビレットの前記縁部に対して作用するように垂直方向に走行できる、上方へ向いている押さえローラがあり、前記ローラビームのうちの１つは、垂直方向に設置され、かつ外側から前記管状ビレット縁部に対して作用できる、組み立て溶接ミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大口径パイプの製造、とりわけ、レーザおよびレーザ・アークハイブリッド溶接を使用するパイプ溶接機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザおよびレーザ・アークハイブリッド溶接技法の使用により、溶接品質の高い要件の順守を徹底するパイプの製造のための新しい機器が必要とされている。
【０００３】
有限長の直線継目大口径パイプの組み立て溶接のためのミルであって、種々のサイズの管状ビレットのための交換可能なマンドレルを有し、まだ閉じられていない管状ビレットの開口縁部間を通る刃を使用してスタンド構造要素にしっかりと連結される内部マンドレルを備えた溶接スタンドを表し、スタンドを通過するように管状ビレットの内面に沿って回転するローラを備えたミルを説明する技術的解決策が既知である（最も近い同等物が特許文献１に記載されている）。
【０００４】
既知のミルにおいて、マンドレルは種々のパイプサイズに合うように交換可能に作られる。
【０００５】
よって、この技術的解決策が使用される時、１つのパイプサイズから別のパイプサイズへのミルの変換についての技術的問題が生じ、これによって時間が失われることになる。これはさらに、マンドレルの追加の保管場所の必要性を生じさせる可能性がある。
【０００６】
別の技術的問題は、管状ビレットの縁部が溶接用途の際に調整できず、これは溶接品質の主な要因であることである。
【０００７】
既知のミルが、レーザ技術を使用した管状ビレットの外側での溶接用途に依然適応されていないことも、留意されるべきである。
【０００８】
この技術的問題は、技術的結果の実現によるレーザ技術を使用する溶接ルート用途、すなわち、管状ビレット縁部の調整を保証した外側の溶接中の種々のサイズのパイプに対する溶接用途の可能性を徹底するようなミルといった、パイプの製造のための組み立て溶接ミルの開発と関係がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ロシア実用新案第１２９８５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
提案された、パイプの製造のための組み立て溶接ミルは、縦軸を有するローラテーブルであって、ローラテーブルに沿って走行する管状ビレットの変形を目的とした放射状押さえローラビームを有する組み立て溶接スタンドを通過するローラテーブル、および縦配向ガイド刃を有する管状ビレット送給装置と、ローラを有するキャリッジであって、組み立て溶接スタンドを通して移動させる管状ビレットの内面上でのローラの回転を可能にする、キャリッジとを含み、組み立て溶接スタンドの支持要素上に、横断方向および垂直方向にかつ縦軸の周りを走行できるレーザ溶接ヘッドまたはレーザ・アークハイブリッド溶接ヘッドがあり、キャリッジは、垂直に配向され、かつ縦方向に向けられた連結刃を通して組み立て溶接スタンドの支持要素としっかりと連結され、ガイド刃は、管状ビレットを、１２時の位置において縁部の開口によって位置付けることを目的とし、かつ垂直方向走行および固定を可能にするように構成される組み立て溶接スタンドの支持要素に取り付けられ、キャリッジ上に、内側から管状ビレットの縁部に対して作用するように垂直方向に走行できる、上方へ向いている押さえローラがあり、ローラビームのうちの１つは、垂直方向に設置され、かつ外側から管状ビレット縁部に対して作用できる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この技術的問題の解決策は、組み立て溶接スタンドに含まれる新しいデバイス、すなわち、レーザ溶接ヘッドまたはレーザ・アークハイブリッド溶接ヘッドであって、組み立て溶接スタンドの指定された縦軸に対して横断方向に垂直にかつ水平に走行し、かつ（縦軸の周りで）角度方向に走行するように構成される、組み立て溶接スタンドの支持要素に取り付けられる、レーザ溶接ヘッドまたはレーザ・アークハイブリッド溶接ヘッドの利用と関係がある。
【００１２】
組み立て溶接スタンドを通過するローラテーブルは、管状ビレットの縁部が指定された１２時の位置にある状態で連続的に通るため、管状ビレットの変形が可能になる。
【００１３】
管状ビレット内に位置する押さえローラおよび直立ローラビームの機能によって、溶接前の管状ビレット縁部の互いに対する調整が可能になる。よって、管状ビレット縁部は上側および底部側で調整される。
【００１４】
縁部が、外側からのローラビーム、およびスラストローラによって押さえられるのと同時に、管状ビレットの区間全体にわたってローラビームによって放射状に押さえられるため、これによって、縁部継ぎ手の組み立ての精度が徹底され、かつ溶接ルートの連続的な溶接が可能になる。
【００１５】
上記は、提案されたミルが、自在である、すなわち、管状ビレットの内面全てにわたって押さえローラの高さを調節することが可能であるため、種々のサイズの管状ビレットの外側における溶接に使用可能であることを暗示している。
【００１６】
従って、本発明は、サイズに関係なく管状ビレットの外部に設置された溶接ヘッドの使用を可能にする、機能的に相互に関連しかつ構造的に一様の特質を包含する。
【００１７】
本発明について、図面と共に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】全体図（側面図）である。
【図２】全体図（左面図）である。
【図３】溶接キャリッジの全体図（側面図）である。
【図４】溶接キャリッジの全体図（上面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
組み立て溶接ミルは、ローラテーブル３によって管状ビレット２を送給するための設置装置１、押さえローラビーム５を有する溶接組み立てスタンド４、キャリッジ６、ガイド刃７、８、溶接用電源および溶接材（項目番号なし）が位置する橋部（ｐｒｏｃｅｓｓ  ｂｒｉｄｇｅ）９を含む。組み立て溶接スタンド４上に、垂直、水平、および角度運動を可能にする調整装置システムを有するレーザ・アークハイブリッド溶接ヘッド１０もある。
【００２０】
キャリッジ６は、押さえローラおよび溶接ヘッド１０の高さの調節のためのスラストローラ１１および機構１２を備えている。このような機構は、（図面には示されない）油圧シリンダとして作られることになる。
【００２１】
溶接キャリッジは、切断部を特定し、かつ溶接ヘッドを（図面には示されない）管状ビレット縁部の継ぎ手に向けるための標準的な機器を備えている。
【００２２】
ミル制御ステーション１３はスタンド４の隣に位置する。
【００２３】
溶接ルート用途のために管状ビレットを送給する前に、組み立て溶接スタンド４は、押さえローラビーム５の運動によって調節され、スラストローラ１１は、機構１２を使用して上昇／下降させ、溶接ヘッド１０は、調整装置システムを使用して上昇／下降させ、溶接モードは制御盤１３において設定される。さらにまた、形成された管状ビレット２は、ミルに供給され、ここで、この管状ビレット２は、１２時の位置において縁部を開口することによって刃７で位置付けられ、必要に応じて、刃７は刃８を通過させるために縁部をさらに開口する。管状ビレットは、パイプ送給装置１によって溶接部位に移動させられ、キャリッジは管状ビレットの空隙に導入されることで、キャリッジ６のローラは回転する。作業部位に送給される間、管状ビレットはローラビーム５によって変形される。油圧機構に連結される垂直ローラビームは、外側に力をかけることによって管状ビレットの縁部を互いに対して調整し、スラストローラ１１は、内側で縁部を調整する。他のローラビームは、縁部同士をくっつけるために管状ビレットを変形させ、その後、管状ビレットは、溶接ヘッド１０を縁部の継ぎ手に向けるために停止する。
【００２４】
溶接レーザヘッドまたはハイブリッドレーザ・アーク溶接ヘッドは、典型的なサーボ駆動に基づく調整装置システムを使用して、組み立て溶接スタンドの支持要素に取り付けられる。
【００２５】
調整装置システムを使用して、溶接ヘッドは切断部の真ん中に直接セットアップされる。制御盤１３の操作者は、溶接モードを確認し、必要に応じて調節する。
【００２６】
よって、必要とされるプロセスパラメータに従って、溶接ヘッドは、連続的な溶接ルートを、（サイズに関係なく）管状ビレットの外側において事前に調整された縁部に施す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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