(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に電子部品を実装する実装ラインが複数設けられた実装作業区域の作業支援システムであって、
各前記実装ラインを監視する作業者に装着可能に設けられ、作業者側入出力手段を有するウェアラブル端末と、
前記ウェアラブル端末とネットワークを通じて接続され、前記ウェアラブル端末によって取得された監視画像データおよび音声データを、前記ネットワークを通じて直接受信して表示すると共に、前記作業者への作業責任者からの指示を前記ウェアラブル端末に直接送信する責任者端末と、
前記作業者が操作する検査機とを備え、
前記検査機は、前記実装ラインにおいて障害が発生した場合に、詳細項目表示テーブルと共に障害箇所をハイライト表示し、かつ前記実装ラインにおける障害が判定基準値以上の障害の場合に前記責任者端末に障害情報を送信し、
前記障害情報には、障害が発生している前記実装ラインの位置、障害部品情報、障害発生時刻、障害理由および障害部品における障害箇所のハイライト情報が含まれており、
前記ウェアラブル端末または前記責任者端末は、前記監視画像データまたは前記実装ラインに付された識別子に基づいて障害が発生している前記実装ラインの位置を特定し、前記責任者端末に障害が発生している前記実装ラインの位置情報を表示する実装作業区域の作業支援システム。
【請求項２】
前記作業者側入出力手段は、前記作業者の頭部に装着され、前記責任者端末には、前記作業者の視点と一致した映像が表示される請求項１に記載の実装作業区域の作業支援システム。
【請求項３】
前記監視画像データは、前記検査機に表示される前記障害情報の静止画または動画を含む請求項１または請求項２に記載の実装作業区域の作業支援システム。
【請求項４】
前記責任者端末は、前記実装ラインまたは前記検査機を遠隔操作可能とされている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の実装作業区域の作業支援システム。
【請求項５】
基板に電子部品を実装する実装ラインが複数設けられた実装作業区域の作業支援方法であって、
各前記実装ラインを監視する作業者の頭部に装着したウェアラブル端末が、障害情報を取得し、前記障害情報をネットワークを通じて作業責任者の責任者端末に直接送信する作業者通知工程と、
前記責任者端末が、前記作業者に対する作業責任者からの指示内容を前記ウェアラブル端末に直接送信する責任者指示工程と、
前記作業者が操作する検査機が、前記実装ラインにおいて障害が発生した場合に、詳細項目表示テーブルと共に障害箇所をハイライト表示し、かつ前記実装ラインにおける障害が判定基準値以上の障害の場合、前記責任者端末に前記障害情報を送信する工程と、
前記責任者端末が、前記ウェアラブル端末によって取得された監視画像データまたは前記実装ラインに付された識別子に基づいて障害が発生している前記実装ラインの位置を特定し、障害が発生している前記実装ラインの位置情報を表示する工程とを含み、
前記障害情報は、障害が発生している前記実装ラインの位置、障害部品情報、障害発生時刻、障害理由および障害部品における障害箇所のハイライト情報を含む実装作業区域の作業支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、実装作業区域の作業依頼装置および実装作業区域の作業依頼方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プリント基板に電子部品を実装する実装ラインが複数設けられた実装作業区域において、実装ラインに障害が発生した場合、実装ラインを監視する作業者が対応するものの、重度の障害など作業者が対応できない場合、作業責任者に相談する必要がある。しかしながら、作業責任者の所在が分からない場合には、作業の中断時間が長くなり生産性が低下してしまう。【０００３】
このため、例えば、特開２００２−２４５１８８号公報（下記特許文献１）に記載の技術によると、障害が発生した場合には、作業者が装備する携帯型コンピュータとホストコンピュータとの間で間の点検指示及び点検結果の報告を交換することで、作業者による点検作業を迅速かつ正確に行う方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４５１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、点検指示をホストコンピュータではなく、作業責任者が携帯電話などによって作業者に指示する場合、作業者から作業責任者に対する障害情報の報告が正確に伝わらなかったり、作業責任者の所在位置が遠方にあって障害場所に駆けつけることができなかったりすると、設備に対する障害対応に遅れが生じてしまう。【０００６】
本明細書では、障害が生じた実装ラインの設備対策を迅速に行えるようにする技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書によって開示される技術は、基板に電子部品を実装する実装ラインが複数設けられた実装作業区域の作業支援システムであって、各前記実装ラインを監視する作業者に装着可能に設けられ、作業者側入出力手段を有するウェアラブル端末と、前記ウェアラブル端末とネットワークを通じて接続され、前記ウェアラブル端末によって取得された監視画像データおよび音声データを、前記ネットワークを通じて受信して表示すると共に、前記作業者への作業責任者からの指示を前記ウェアラブル端末に送信する責任者端末とを備えている構成とした。【０００８】
また、本明細書によって開示される技術は、基板に電子部品を実装する実装ラインが複数設けられた実装作業区域の作業支援方法であって、各前記実装ラインを監視する作業者の頭部に装着したウェアラブル端末によって障害情報を取得し、前記障害情報をネットワークを通じて作業責任者の責任者端末に送信する作業者通知工程と、前記作業者に対する作業責任者からの指示内容を前記責任者端末から前記ウェアラブル端末に送信する責任者指示工程とを含む。【０００９】
このような実装作業区域の作業支援システムによると、作業責任者が障害が発生した実装ラインにいなかったとしても、作業責任者が音声データだけでなく、監視画像データを確認して障害が発生した実装ラインと障害状況を同時に判断することができる。これにより、作業責任者の指示により、作業者が代替作業を行うことができ、障害が生じた実装ラインの設備対策を迅速かつ的確に行うことができる。【００１０】
本明細書によって開示される実装作業区域の作業支援システムは、以下の構成としてもよい。
前記作業者側入出力手段は、前記作業者の頭部に装着され、前記責任者端末には、前記作業者の視点と一致した映像が表示される構成としてもよい。
このような構成によると、作業責任者が、作業者の視点と同一の映像を見て現場の状況を確認することができると共に、作業者との情報共有ができるから、設備対策をさらに迅速かつ的確に行うことができる。【００１１】
前記監視画像データは、前記作業者が操作する検査機に表示される障害情報の静止画または動画を含む構成としてもよい。
また、前記障害情報には、障害が発生している前記実装ラインの位置、障害部品情報、障害発生時刻、障害理由の少なくともいずれか１つが含まれる構成としてもよい。
このような構成によると、作業者が作業責任者に対して障害情報を音声などによって伝えなくても、実装ラインに関する監視情報を作業責任者に正確かつ迅速に伝えることができる。また、作業責任者は、監視画像データを確認しつつ、作業者に対して指示をすることができる。【００１２】
前記責任者端末は、前記実装ラインまたは前記作業者が操作する検査機を遠隔操作可能とされている構成としてもよい。
このような構成によると、作業者に対して指示をしなくても、作業責任者において実作業ができるから、緊急の場合など、設備対策をさらに迅速かつ的確に行うことができる。【００１３】
前記ウェアラブル端末または前記責任者端末は、前記監視画像データまたは前記実装ラインに付された識別子に基づいて障害が発生している前記実装ラインの位置を特定し、前記責任者端末に障害が発生している前記実装ラインを地図表示する構成としてもよい。
このような構成によると、複数の実装ラインのうち障害が発生した実装ラインを視覚的に容易に認識することができる。【００１４】
前記作業者が操作する検査機は、前記実装ラインにおける障害が判定基準値以上の障害の場合に前記責任者端末に障害情報を送信する構成としてもよい。
このような構成によると、重度の障害の場合、作業者が操作する検査機だけでなく、作業責任者の責任者端末にも障害情報が送信されるから、作業責任者が設備対策を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本明細書によって開示される技術によれば、障害が生じた実装ラインの設備対策を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実装作業区域の作業支援システムの構成図
【図２】実装作業区域の作業支援システムのブロック図
【図３】検査機に表示された半田付け状態判定の判定結果を示す図
【図４】検査機に表示されたチップ浮き状態判定の判定結果を示す図
【図５】検査機に表示されたリード浮き状態判定の判定結果を示す図
【図６】検査機に表示された位置ずれ状態判定の判定結果を示す図
【図７】検査機に表示された欠品状態判定の判定結果を示す図
【図８】検査機に表示された判定結果の要部拡大図
【図９】責任者端末に表示された実装作業区域の地図情報を示す図
【図１０】監視画像データを全て同時に送信する場合のタイミングチャート
【図１１】ＩＤ情報を送信後、監視画像データを送信する場合のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態＞
本明細書に開示された技術における一実施形態について図１から図９を参照して説明する。
本実施形態は、プリント基板Ｐに電子部品Ｅを実装する実装ラインＬが複数（Ｌ１からＬｎ）設けられた実装作業区域Ｓの作業支援システム１０を示している。
まず、実装作業区域Ｓにおける各実装ラインＬについて図１を参照して説明する。
【００１８】
各実装ラインＬは、上流側から下流側に向けて、プリント基板Ｐに電子部品Ｅを搭載する複数（本実施形態では４つ）の表面実装装置５０、表面実装装置５０によってプリント基板Ｐ上に搭載された電子部品Ｅをリフロー半田付けするリフロー装置６０などの設備を備えている。
【００１９】
次に、作業支援システム１０について説明する。
作業支援システム１０は、それぞれの実装ラインＬにおける各装置５０，６０を監視する検査機７０、作業者Ｐ１が頭部に装着可能なウェアラブル端末２０、作業者Ｐ１の責任者である作業責任者Ｐ２が操作する責任者端末３０などを備えて構成されており、検査機ウェアラブル端末２０と責任者端末３０は、図１に示すように、ＬＡＮ９０を介して互いに双方向にデータを送受信できるようになっている。
【００２０】
検査機７０は、各実装ラインＬにそれぞれ設けられており、各装置５０，６０に取り付けられた図示しないカメラにおいて撮像された撮像データは対応する検査機７０に取り込まれる。そして、検査機７０に取り込まれた撮像データをもとに作業者Ｐ１はプリント基板Ｐに対する電子部品Ｅの実装状態を監視している。
【００２１】
検査機７０は、通信部７１と、判定部７２と、結果表示部７３と、障害レベル判定部７４とを備えている。
通信部７１は、有線通信によって判定部７２をローカルエリアネットワーク（以下、「ＬＡＮ」ともいう）９０に接続するための通信インターフェイスである。
結果表示部７３は、液晶モニタであって、判定部７２によって処理された情報を表示する。
【００２２】
判定部７２は、各装置５０，６０から取り込んだ撮像データをもとに、例えば、図３から図８に示すように、半田付け状態判定、チップ浮き状態判定、リード浮き状態判定、位置ずれ状態判定、欠品状態判定などを行い、これらの判定結果Ｒを検査機７０の結果表示部７３に表示する。
【００２３】
以下に、各判定結果Ｒの画面構成およびその結果内容について説明する。
半田付け状態の判定結果Ｒの画面構成は、図３に示すように、プリント基板Ｐに実装された全ての部品情報を表示する部品構成テーブル８１（図示左上）、部品構成テーブル８１においてフォーカスされた電子部品Ｅの状況などの詳細情報を表示する詳細項目表示テーブル８２（図示右上）、プリント基板Ｐに実装された電子部品Ｅの画像情報８３（図示左下）、部品構成テーブル８１においてフォーカスされた電子部品Ｅの書誌情報８４（図示右下）などによって構成されている。
【００２４】
また、画面の左側下端部には、実装ラインＬの識別番号と各装置５０，６０のＩＤ番号を表示するＩＤ情報表示フォーム８５が設けられている。このＩＤ表示フォーム８５には、部品構成テーブル８１においてフォーカスされた電子部品Ｅの実装ラインＬの識別番号と各装置のＩＤ番号とが表示されるようになっている。また、ＩＤ情報表示フォーム８５に表示される識別番号とＩＤ番号は、実装ラインＬのいずれかの装置５０，６０において障害が発生した場合に、障害が発生した実装ラインＬの識別番号と障害が発生した装置５０，６０のＩＤ番号を通常時の色とは異なる識別色（「識別子」の一例）によって表示するようになっている。
また、ＩＤ情報表示フォーム８５の下方には、障害が発生した時刻を識別色によって表示する障害発生時刻表示フォーム８６が設けられている。
【００２５】
具体的には、例えば、図３の電子部品Ｅ１の半田付け状態の判定の場合、画像情報８３において判断枠Ｆ１内における左側電極Ｅ１Ａの半田面積が基準値よりも小さくなっており、左側電極Ｅ１Ａの半田不足が確認できる。このような場合、半田付け状態の判定結果Ｒは、障害ありとして判定され、詳細項目表示テーブル８２において電子部品Ｅ１が半田付け状態に障害ありとしてハイライトされている。そして、図３および図８に示すように、障害が発生した実装ラインＬの識別番号と装置５０，６０のＩＤ番号とが、識別色によってＩＤ情報表示フォーム８５に表示され、障害が発生した時刻が識別色によって障害発生時刻表示フォーム８６に表示される。
【００２６】
次に、チップ浮き状態判定、リード浮き状態判定、位置ずれ状態判定、欠品状態判定について説明する。
チップ浮き状態判定、リード浮き状態判定、位置ずれ状態判定、欠品状態判定の画面構成は、図４から図７に示すように、図３の半田付け状態判定の結果と同様に、部品構成テーブル８１（図示左上）、詳細項目表示テーブル８２（図示右上）、画像情報８３（図示左下）、電子部品Ｅの書誌情報８４（図示右下）、ＩＤ情報表示フォーム８５、障害発生時刻表示フォーム８６などによって構成されている。
【００２７】
図４における電子部品Ｅ２のチップ浮き状態判定の場合は、画像情報８３において電子部品Ｅ２が浮き上がることで右側電極Ｅ２Ａの位置が基準面Ｆ２よりも高くなっており、電子部品Ｅ２が浮き上がっていると判定されている。したがって、詳細項目表示テーブル８２では、電子部品Ｅ２のチップ浮き状態は障害があるとしてハイライトされ、障害が発生した実装ラインＬの識別番号と装置５０，６０のＩＤ番号とが識別色によってＩＤ情報表示フォーム８５に表示されると共に、障害が発生した時刻が識別色によって障害発生時刻フォームに表示される。
【００２８】
図５における電子部品Ｅ３のリード浮き状態判定の場合は、画像情報８３において電子部品Ｅ３における左側端部のリードＥ３Ａの上面が着色され、左側端部のリードＥ３Ａが浮き上がっていると判定されている。したがって、詳細項目表示テーブル８２では、電子部品Ｅ３はリードＥ３Ａの浮き上がりによりプリント基板Ｐに対する接続に障害があるとしてハイライトされ、障害が発生した実装ラインＬの識別番号と装置５０，６０のＩＤ番号とが識別色によってＩＤ情報表示フォーム８５に表示されると共に、障害が発生した時刻が識別色によって障害発生時刻表示フォーム８６に表示される。
【００２９】
また、図６における電子部品Ｅ４の位置ずれ状態判定の場合は、画像情報８３において電子部品Ｅ４が基準位置Ｆ３よりも右側にずれており、そのずれ量が許容範囲を超えることで、電子部品Ｅ４が位置ずれしていると判定されている。したがって、詳細項目表示テーブル８２では、電子部品Ｅ４の位置に障害があるとしてハイライトされ、障害が発生した実装ラインＬの識別番号と装置５０，６０のＩＤ番号とが識別色によってＩＤ情報表示フォーム８５に表示されると共に、障害が発生した時刻が識別色によって障害発生時刻表示フォーム８６に表示される。
【００３０】
さらに、図７における電子部品Ｅの欠品状態判定の場合は、画像情報８３において基準位置Ｆ４に電子部品Ｅが配置されておらず、電子部品Ｅが欠品状態であると判定されている。したがって、詳細項目表示テーブル８２では、搭載予定の電子部品Ｅが表示されると共に、欠品の障害があるとしてハイライトされ、障害が発生した実装ラインＬの識別番号と装置５０，６０のＩＤ番号とが識別色によってＩＤ情報表示フォーム８５に表示されると共に、障害が発生した時刻が識別色によって障害発生時刻表示フォーム８６に表示される。
【００３１】
以上のように、作業者Ｐ１は、担当の実装ラインＬにおける各障害の状況を、検査機７０の結果表示部７３に表示された判定結果Ｒにより容易に確認することができ、判定結果Ｒに障害がある場合には、設備対策を行うことができるようになっている。
【００３２】
また、検査機７０の障害レベル判定部７４には、各障害に対する判定基準値が記録されており、実装ラインＬにおける障害レベルが判定基準値以上の場合に後述する作業支援システム１０の責任者端末３０に障害情報を送信する。
【００３３】
ウェアラブル端末２０は、図２に示すように、頭部装着型のカメラ部２１およびマイク部２２、図示しないイヤホン、通信部２３、制御部２４などを備えて構成されている。なお、カメラ部２１およびマイク部２２が作業者側入出力手段に相当する。
【００３４】
カメラ部２１は、作業者Ｐ１と同一の視点を撮影し、制御部２４に監視画像データとして送信する。また、カメラ部２１による撮影は、静止画および動画のいずれの形式によっても可能とされており、カメラ部２１から制御部２４に、作業者Ｐ１の視点と一致した静止画または動画が送信される。
【００３５】
マイク部２２は、作業者Ｐ１の質問などを音声データとして制御部２４に送信する。イヤホンは、ウェアラブル端末２０が受信した音声データを作業者Ｐ１に伝える。
通信部２３は、制御部２４とＬＡＮ９０とを接続する通信インターフェイスであり、無線通信によってＬＡＮ９０と接続されている。
【００３６】
制御部２４は、ウェアラブル端末２０の各部２１，２２，２３を制御すると共に、各部２１，２２から受信したデータを送信用データとし、通信部２３からＬＡＮ９０を介して責任者端末３０に送信する。なお、この送信工程Ｓ１が作業者通知工程に相当する。
【００３７】
また、制御部２４は、後述する責任者端末３０からの音声データを受信し、イヤホンを介して作業責任者Ｐ２からの指示を作業者Ｐ１に伝える。
従って、作業者Ｐ１がウェアラブル端末２０を頭部に装着した状態で検査機７０の結果表示部７３を視た場合、カメラ部２１によって結果表示部７３が撮影され、図１０に示すタイミングで、結果表示部７３の監視画像データが制御部２４によって送信用データにされて、責任者端末３０に送信される。
【００３８】
また、制御部２４は、図１１に示すように、検査機７０の結果表示部７３の監視画像データを取り込んだ際に、まず、実装ラインＬの識別番号と障害が発生した各装置５０，６０のＩＤ番号を送信用データとして責任者端末３０に送信し、責任者端末から監視画像データに関する要求があった場合に、各部２１，２２から受信するリアルタイムの動画データや音声データなどを送信してもよい。
【００３９】
一方、責任者端末３０は、携帯情報端末（例えば、スマートフォン型端末やタブレット端末）であって、図２に示すように、表示部３１、マイク部３２、図示しないイヤホン、通信部３３、記憶部３４、制御部３５などを備えて構成されている。
【００４０】
表示部３１は、ウェアラブル端末２０から受信した監視画像データを表示し、イヤホンは、ウェアラブル端末２０から受信した作業者Ｐ１の音声データを作業責任者Ｐ２に伝える。
【００４１】
つまり、表示部３１には、作業者Ｐ１と同一の視点の撮影映像が表示されるようになっており、作業者Ｐ１が検査機７０の結果表示部７３に表示された判定結果Ｒを見た場合、判定結果Ｒがカメラ部２１によって撮影され、責任者端末３０の表示部３１に、図３から図７に示すような判定結果Ｒが表示されるようになっている。なお、表示部３１に表示された判定結果Ｒが監視画像データに相当する。
【００４２】
マイク部３２は、表示部３１に表示された監視画像データをもとに作業責任者Ｐ２が作業者Ｐ１に対して指示する指示内容を音声データとして制御部３５に送信する。
通信部３３は、制御部３５とＬＡＮ９０とを接続する通信インターフェイスであり、無線通信によってＬＡＮ９０と接続されている。
【００４３】
記憶部３４には、制御部３５が各部３１，３２，３３，３４を制御する制御プログラム、遠隔操作プログラム、各種データなどが記憶されている。各種データには、各実装ラインＬの識別番号および実装ラインＬにおける各装置５０，６０のＩＤ番号などのＩＤ情報テーブルや、ＩＤ番号に対応する地図情報などが含まれている。
【００４４】
制御部３５は、記憶部３４に記憶されている制御プログラムにしたがって責任者端末３０の各部３１，３２，３３，３４を制御すると共に、マイク部３２から受信した音声データを送信用データとして通信部３３からＬＡＮ９０を介してウェアラブル端末２０に送信する。なお、この送信工程Ｓ２が責任者指示工程に相当する。
【００４５】
また、制御部３５は、図１０に示すように、受信した送信用データのうち、監視画像データを表示部３１に送信すると共に、音声データをイヤホンに送信する。そして、制御部３５は、監視画像データ内に、識別色によって表示された識別番号、ＩＤ番号、障害発生時刻が含まれている場合、記憶部３４に予め記憶されたＩＤ情報テーブルのＩＤ番号と地図情報Ｍとをもとに、障害が発生した実装ラインＬの装置５０，６０の位置ＰＴを、実装作業区域Ｓの地図情報Ｍに、地図表示する（図９を参照）。
【００４６】
また、制御部３５は、図１１に示すように、受信した送信用データがＩＤ情報のみの場合、まず、記憶部３４に予め記憶されたＩＤ情報テーブルのＩＤ番号と地図情報Ｍとをもとに、障害が発生した実装ラインＬの装置５０，６０の位置ＰＴを、実装作業区域Ｓの地図情報Ｍに地図表示し、作業責任者Ｐ２が責任者端末３０からリアルタイムの動画データや音声データなどの監視画像データを要求した場合に、ウェアラブル端末２０から受信した監視画像データを表示してもよい。
【００４７】
また、制御部３５は、検査機７０から障害情報をした場合、記憶部３４に記憶された遠隔操作プログラムを起動する。これにより、作業責任者Ｐ２は、遠隔操作プログラムによって、各実装ラインＬの検査機７０を遠隔操作したり、検査機７０を介して各装置５０，６０を遠隔地から操作したりすることができるようになっている。
【００４８】
本実施形態の作業支援システム１０は、以上のような構成であって、続いて、作業支援システム１０の作用および効果について説明する。
本実施形態の作業支援システム１０によると、作業者Ｐ１が頭部に装着したウェアラブル端末２０のカメラ部２１によって撮影する監視画像データと、マイク部２２によって取得された作業者Ｐ１の音声データとがＬＡＮ９０を通じて作業責任者Ｐ２の責任者端末３０に送信されるから、仮に、実装作業区域Ｓの実装ラインＬにおいて作業者Ｐ１だけでは対応できない状況が発生し、作業責任者Ｐ２が障害が発生した実装ラインＬの近くにいなかった場合においても、作業責任者Ｐ２は、作業者Ｐ１からの音声による報告だけでなく、責任者端末３０を通じて、障害が発生した実装ラインＬの障害状況をリアルタイムで確認することができる。
【００４９】
そして、作業者Ｐ１は、監視画像データを確認した作業責任者Ｐ２の指示を、ウェアラブル端末２０を通じて確認しながら、作業責任者Ｐ２の代替作業を行うことできる。これにより、障害が生じた実装ラインＬの設備対策を迅速かつ的確に行うことができる。
【００５０】
また、本実施形態では、作業者Ｐ１の頭部に装着されたカメラ部２１から監視画像データが送信用データとして責任者端末３０に送信されることで、作業責任者Ｐ２が、検査機７０に表示される判定結果Ｒを確認でき、作業者Ｐ１との情報共有を正確に行うことができる。これにより、設備対策をさらに迅速かつ的確に行うことができる。
【００５１】
ところで、例えば、実装ラインＬにおいて障害が発生した場合、作業者Ｐ１が動揺したり、実装作業区域Ｓに混乱が生じたりしてしまうことで、作業責任者Ｐ２に対して正確な情報が伝わらず、作業責任者Ｐ２から適切な指示ができなくなることが懸念される。
【００５２】
ところが、本実施形態の作業支援システム１０によると、作業者Ｐ１が見た検査機７０の判定結果Ｒを作業責任者Ｐ２が責任者端末３０で確認できる。
つまり、作業責任者Ｐ２が、責任者端末３０の表示部３１を確認するだけで、障害が発生した実装ラインＬの装置５０，６０、障害部品、発生時刻、障害理由などの情報を取得することができ、判定結果Ｒを確認しつつ作業者Ｐ１に指示を行うことができる。これにより、作業者Ｐ１が動揺したり、実装作業区域Ｓに混乱が生じたりしていたとしても、作業責任者Ｐ２は、作業者Ｐ１に対して適切な対処方法を指示することができる。
【００５３】
また、本実施形態によると、責任者端末３０は、判定結果ＲにおけるＩＤ情報表示フォーム８５および障害発生時刻表示フォーム８６の表示が識別用の識別色で表されたことを判定し、図９に示すように、実装作業区域Ｓの地図情報Ｍに障害が発生した実装ラインＬや装置５０，６０の位置ＰＴを表示するから、実装ラインＬや装置５０，６０のＩＤ番号などから障害が発生した位置を特定しなくても、作業責任者Ｐ２が容易に障害が発生した場所を特定することができる。これにより、作業者Ｐ１に対して迅速に指示を行ったり、作業責任者Ｐ２が障害が生じた実装ラインＬに急行したりすることができる。ひいては、設備対策をさらに迅速かつ的確に行うことができる。
【００５４】
さらに、本実施形態によると、検査機７０が、障害レベルが判定基準値以上の場合に、ウェアラブル端末２０を介さずに責任者端末３０に障害情報を送信する。つまり、発生した障害が重大な障害の場合、障害情報が作業責任者Ｐ２に直接伝えられるから、障害情報を確認した作業責任者Ｐ２が作業者Ｐ１に対して指示を迅速に行えると共に、遠隔地から検査機７０や各装置５０，６０を操作することができ、重大な障害に対してさらに迅速に対応することができる。
【００５５】
＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）上記実施形態では、検査機７０の結果表示部７３に表示される判定結果Ｒを、部品構成テーブル８１、詳細項目表示テーブル８２、画像情報８３、部品の書誌情報８４、ＩＤ情報表示フォーム８５、障害発生時刻表示フォーム８６などによって構成した。しかしながら、これに限らず、結果表示部に表示される判定結果は、画像情報、部品の書誌情報、ＩＤ情報表示フォーム、障害発生時刻表示フォームだけで構成されてもよく、障害が発生している実装ライン、障害部品情報、障害発生時刻、障害理由の少なくともいずれか１つが表示されていればよい。
【００５６】
（２）上記実施形態では、ウェアラブル端末２０を、作業者Ｐ１の頭部に装着する構成にした。しかしながら、これに限らず、カメラ部が作業者の同一の視点を撮影できれば、ウェアラブル端末は、作業者の身体であればどこに装着されていてもよい。
（３）上記実施形態では、責任者端末３０にタブレットなどの携帯情報端末を用いた構成とした。しかしながら、これに限らず、責任者端末にノート型やデスクトップ型のパーソナルコンピュータ等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０：作業支援システム
２０：ウェアラブル端末
２１：カメラ部（「作業者側入力手段」の一例）
３０：責任者端末
７０：検査機
８１：詳細項目表示テーブル（「障害部品情報」の一例）
８３：詳細項目表示テーブル（「障害理由」の一例）
８５:ＩＤ情報表示フォーム（「障害部品情報」の一例）
８６：障害発生時刻表示フォーム（「障害発生時刻」の一例）
９０：ＬＡＮ（「ネットワーク」の一例）
Ｅ：電子部品
Ｌ：実装ライン
Ｐ：プリント基板（「基板」の一例）
Ｐ１：作業者
Ｐ２：作業責任者
ＰＴ：障害が発生している実装ラインの位置
Ｒ：判定結果（「監視画像データ」の一例）
Ｓ：実装作業区域
Ｓ１：送信工程（「作業者通知工程」の一例）
Ｓ２：送信工程（「責任者指示工程」の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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