(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を備えて走行可能な車体と、前記車体に設けられた昇降装置により昇降移動する作業台と、前記車体の運転室内に設けられて踏込操作が可能な制動ペダルと、前記制動ペダルの踏込操作に応じて作動されて制動作動力を発生させる制動力発生手段と、前記制動力発生手段により発生された制動作動力により前記走行装置を制動する制動手段と、前記制動力発生手段の制動作動力を保持して前記走行装置の制動状態を保持する補助制動手段とを備えた高所作業車の制動装置であって、
前記作業台に設けられて操作可能な補助制動操作手段と、
前記補助制動操作手段が操作されたとき、前記制動ペダルの前記踏込操作とは別に、前記制動力発生手段及び前記補助制動手段を作動させて、前記制動手段による前記走行装置の制動状態を保持させる制動作動手段とを備えて構成されることを特徴とする高所作業車の制動装置。
【請求項２】
走行装置を備えて走行可能な車体と、前記車体に設けられた昇降装置により昇降移動する作業台と、前記車体の運転室内に設けられて踏込操作が可能な制動ペダルと、前記制動ペダルの踏込操作に応じて作動されて制動作動力を発生させる制動力発生手段と、前記制動力発生手段により発生された制動作動力により前記走行装置を制動する制動手段と、前記制動力発生手段の制動作動力を保持して前記走行装置の制動状態を保持する補助制動手段とを備えた高所作業車の制動装置であって、
前記昇降装置による高所作業の終了を検出する作業終了検出手段と、
前記作業終了検出手段において高所作業の終了が検出されたとき、前記制動力発生手段及び前記補助制動手段を作動させて、前記制動手段による前記走行装置の制動状態を保持させる制動作動手段とを備えて構成されることを特徴とする高所作業車の制動装置。
【請求項３】
前記昇降装置による高所作業の開始を検出する作業開始検出手段を備え、
前記制動作動手段は、前記作業開始検出手段において高所作業の開始が検出されたとき、前記制動力発生手段及び前記補助制動手段の作動を停止させて、前記制動手段による前記走行装置の制動状態を解除させることを特徴とする請求項２に記載の高所作業車の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置の制動状態を保持する補助制動手段を備えた高所作業車の制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、例えば、前後輪を有して走行可能な車体と、この車体上に起伏、伸縮および旋回自在に配設されたブームと、このブームの先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備え、作業台に搭乗した作業者が作業台上に設けられた操作装置を操作してブームを作動させることにより、作業台を任意の高所位置へ移動自在に構成した車両である。このような高所作業車においては、ブームを起伏動等させて作業台を高所に位置させることにより重心位置が高くなるため、作業中における安定した作業姿勢を維持すべく、地面に接地させて車体を持ち上げ支持する複数のジャッキが備えられている。
【０００３】
ところで、高所作業車は、傾斜地においても使用されることがある。そのため、高所作業車には、ブレーキペダルを踏み込んだ状態で前後輪を制動状態にする通常のホイールブレーキや、パーキングブレーキレバーを操作すると後輪が制動状態に保持されるパーキングブレーキに加えて、ブレーキペダルを踏み込んだ状態で所定の操作スイッチを操作することで、その後にブレーキペダルの踏み込みを止めても前後輪を制動状態に保持して、傾斜地での車両の逸走を防止する作業補助制動装置（ブレーキロック装置）が取り付けられている（例えば、特許文献１を参照）。それにより、高所作業車を用いて傾斜地等で作業を行う場合には、パーキングブレーキを効かせたうえで、作業用補助制動装置を作動させて前後輪に対する制動状態を保持した状態で、ジャッキの張出操作及び格納操作が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５‐３２４６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、作業用補助制動装置を長時間に亘り連続使用すると、ブレーキペダルが踏み込まれた状態に保持するための空気圧が時間の経過とともに低下したり、その構成部品に大きな負担がかかるとともに該構成部品（主にゴム部品）の劣化を早め、制動力を低下させる原因となり得る。そこで、作業用補助制動装置を作動させてから所定時間が経過したときに、周囲に向けて警報音を発生させることで、作業者に対して作業用補助制動装置が所定時間連続して使用されている旨を知らしめる技術が実用化されている。それにより、作業者は作業用補助制動装置を一旦停止させて警報音を止めてから、作業を継続させることができる。しかしながら、作業の終了時には、作業用補助制動装置を再度作動させて（前後輪に対する制動力を保持させた状態で）、ジャッキの格納操作を行う必要があるため、作業者は傾斜地にて運転キャブに乗り込んで、作業用補助制動装置を作動させるための操作を行わなければならず（特に傾斜地での運転キャブへの乗り込みは作業負担が大きく）、その結果、作業効率が低下するという課題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、補助制動手段を作動させるための作業負担を軽減して、作業効率を高めることのできる高所作業車の制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の本発明に係る高所作業車の制動装置は、走行装置（例えば、実施形態におけるタイヤ車輪３）を備えて走行可能な車体と、前記車体に設けられた昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム５）により昇降移動する作業台と、前記車体の運転室内に設けられて踏込操作が可能な制動ペダル（例えば、実施形態におけるブレーキペダル７１）と、前記制動ペダルの踏込操作に応じて作動されて制動作動力を発生させる制動力発生手段（例えば、実施形態におけるマスターシリンダ７３）と、前記制動力発生手段により発生された制動作動力により前記走行装置を制動する制動手段（例えば、実施形態におけるフロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５）と、前記制動力発生手段の制動作動力を保持して前記走行装置の制動状態を保持する補助制動手段（例えば、実施形態における作業用補助制動装置８０）とを備えた高所作業車の制動装置であって、前記作業台に設けられて操作可能な補助制動操作手段（例えば、実施形態におけるブレーキロック再設定スイッチ９２）と、前記補助制動操作手段が操作されたとき、前記制動ペダルの前記踏込操作とは別に、前記制動力発生手段及び前記補助制動手段を作動させて、前記制動手段による前記走行装置の制動状態を保持させる制動作動手段（例えば、実施形態におけるコントローラ３０、ＥＣＵ６０及びペダル作動モータ９３）とを備えて構成される。
【０００８】
第２の本発明に係る高所作業車の制動装置は、走行装置（例えば、実施形態におけるタイヤ車輪３）を備えて走行可能な車体と、前記車体に設けられた昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム５）により昇降移動する作業台と、前記車体の運転室内に設けられて踏込操作が可能な制動ペダル（例えば、実施形態におけるブレーキペダル７１）と、前記制動ペダルの踏込操作に応じて作動されて制動作動力を発生させる制動力発生手段（例えば、実施形態におけるマスターシリンダ７３）と、前記制動力発生手段により発生された制動作動力により前記走行装置を制動する制動手段（例えば、実施形態におけるフロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５）と、前記制動力発生手段の制動作動力を保持して前記走行装置の制動状態を保持する補助制動手段（例えば、実施形態における作業用補助制動装置８０）とを備えた高所作業車の制動装置であって、前記昇降装置による高所作業の終了を検出する作業終了検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器１９４）と、前記作業終了検出手段において高所作業の終了が検出されたとき、前記制動力発生手段及び前記補助制動手段を作動させて、前記制動手段による前記走行装置の制動状態を保持させる制動作動手段（例えば、実施形態におけるコントローラ３０、ＥＣＵ６０及びペダル作動モータ９３）とを備えて構成される。
【０００９】
なお、上記第２の本発明に係る高所作業車の制動装置は、前記昇降装置による高所作業の開始を検出する作業開始検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器１９４）を備え、前記制動作動手段は、前記作業開始検出手段において高所作業の開始が検出されたとき、前記制動力発生手段及び前記補助制動手段の作動を停止させて、前記制動手段による前記走行装置の制動状態を解除させるように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
第１の本発明に係る高所作業車の制動装置によれば、作業台に搭乗した作業者により直接、補助制動手段が所定時間に亘り連続使用されたときにその警報を迅速に停止させることができるとともに、高所作業が終了したときに補助制動手段を再度作動させてブレーキロック状態に再設定することができるため、作業現場周辺への警報による騒音防止を図りつつ、補助制動手段を作動させるための作業負担を軽減して、作業効率を向上させることが可能となる。
【００１１】
第２の本発明に係る高所作業車の制動装置によれば、昇降装置による高所作業の終了を検出したときに、補助制動手段を再度作動させてブレーキロック状態に再設定することが
できるため、補助制動手段を作動させるための作業負担を軽減して、作業効率を向上させることが可能となる。
【００１２】
また、上記第２の本発明に係る高所作業車の制動装置において、昇降装置による高所作業の開始を検出したときに、補助制動手段の作動を停止させてブレーキロック状態を一旦解除するように構成することで、作業現場周辺への警報による騒音防止を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る高所作業車の側面図である。
【図２】上記高所作業車におけるブーム及びアウトリガジャッキの作動系統を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の制動装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態の制動装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１に本実施形態に係る高所作業車１を示しており、まず、この図を参照して高所作業車１の全体構成について概要説明する。
【００１５】
高所作業車１は、タイヤ車輪３（前輪３ａおよび後輪３ｂ）を備えて運転キャブ２ａから走行運転操作が可能なトラック式車両の車体２と、この車体２上に設けられた旋回台４と、この旋回台４の上部に基端部が支持された伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」と称する）５と、このブーム５の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台８とを有して構成される。本実施形態では、旋回台４、ブーム５及び作業台８を主体として高所作業装置９が構成され、車体２の後部に架装される。
【００１６】
旋回台４は、車体２の後部に上下軸回り３６０度回動自在に取り付けられている。車体２の内部には旋回モータ５１が設けられており、この旋回モータ５１を回転駆動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台４を水平旋回動させることができる。ブーム５は、旋回台４側から順に、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃが入れ子式に組み立てられた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ５３の伸縮駆動により、基端ブーム５ａに対して中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを相対的に移動させて、ブーム５全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム５ａと旋回台４との間には起伏シリンダ５２が跨設されており、この起伏シリンダ５２を伸縮駆動させることによりブーム５全体を上下面内で起伏動させることができる。
【００１７】
先端ブーム５ｃの先端部には、ブームヘッドを介して垂直ポスト６が上下方向に揺動自在に枢支されている。垂直ポスト６は、先端ブーム５ｃとの間に配設された上部レベリングシリンダ５６ｂにより揺動制御される。上部レベリングシリンダ５６ｂは、旋回台４と基端ブーム５ａとの間に張り渡された下部レベリングシリンダ５６ａと連通する油路で結ばれて、いわゆる油圧閉回路式のレベリング装置が構成されており、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト６が常時垂直姿勢に保持される構成となっている。なお、車体２上には、ブーム５を格納姿勢で支持するためのブーム受け２０が設けられている。ここで、ブーム５の格納姿勢は、基端ブーム５ａの中間部下面をブーム受け２０に載置した姿勢であり、このときブーム５は先端部が車体２の前方へ向き、ほぼ水平まで倒伏した状態となる。
【００１８】
作業台８は、上端が開口した略箱形状を呈しており、その外部に突出して設けられたアーム７を介して垂直ポスト６の上端部に回動自在に取り付けられている。アーム７の内部
には首振りモータ５４が設けられており、この首振りモータ５４を回転駆動させることにより、作業台８全体を垂直ポスト６まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト６は、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台８の床面はブーム５の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１９】
作業台８には、これに搭乗した作業者が操作する上部操作装置１０が設けられている。上部操作装置１０には、旋回台４の旋回操作、ブーム５の起伏・伸縮操作、作業台８の首振り操作等を行うための操作レバーが設けられており、作業台８に搭乗した作業者が操作レバーを操作して、旋回台４やブーム５等の作動操作（これらを総称して「ブーム操作」ともいう）を行い得るように構成されている。なお、車体２には、上部操作装置１０と同様に、ブーム操作を行うための下部操作装置（図示せず）が取り付けられている。
【００２０】
車体２の前後左右には、車幅方向に拡縮可能で且つ上下に伸縮可能なアウトリガジャッキ１１が設けられている。このアウトリガジャッキ１１は、内部に取り付けられたジャッキシリンダ５５等により拡縮動及び伸縮動される。ブーム５等の高所作業装置９により高所作業を行うときは、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が四カ所のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持することにより安定姿勢を確保する。車体２の後部には、ジャッキ操作装置１５（図２を参照）が設けられており、アウトリガジャッキ１１の張出および格納等のジャッキ操作を個別に行えるように構成されている。なお、このジャッキ操作（浮上時の張出操作、地上降下時の格納操作）は、特に傾斜地において当該ジャッキ操作中に車両が逸走するのを防止するため、パーキングブレーキ（図示せず）を効かせたうえで、後述の作業用補助制動装置８０を作動させて行うようになっている。
【００２１】
また、図２に示すように、車体２に備えられたエンジンＥの動力は、トランスミッションＴＭにより変速され、図示しないプロペラシャフトを介してタイヤ車輪３に伝達される。トランスミッションＴＭには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャブ２ａ内にあるＰＴＯ操作レバー１６をオフ位置からオン位置へ傾動させる操作（オン操作）がなされときに、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部が作動され、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３から後述の油圧供給ユニット４０に切り換えることができる。なお、ＰＴＯ操作レバー１６の近傍には、ＰＴＯスイッチ１７が設けられており、ＰＴＯ操作レバー１６がオン操作される（オフ位置からオン位置に操作される）と、このＰＴＯスイッチ１７がオン作動してエンジンＥの駆動力の取り出し状態が検出される。なお、エンジンＥには、エンジン各部を制御する電子制御ユニットであるＥＣＵ６０（図３を参照）が接続されている。
【００２２】
このように構成される高所作業車１にあって、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ５４、及びジャッキシリンダ５５には、作動油圧で駆動される油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータが用いられている。以下では、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ５４、及びジャッキシリンダ５５等を総称して、油圧アクチュエータ５０と称する。
【００２３】
この高所作業車１には、図２に示すように、上部操作装置１０やジャッキ操作装置１５からの操作信号に基づいて油圧アクチュエータ５０の駆動を制御するコントローラ３０と、油圧アクチュエータ５０を駆動させるための作動油を供給する油圧供給ユニット４０と、高所作業装置等を作動させるための動力源（エンジンＥとは別の動力源）としてのバッテリユニット４５等を備えて構成される。
【００２４】
コントローラ３０は、上部操作装置１０やジャッキ操作装置１５が操作されたとき、これら操作装置１０，１５から出力される操作信号を受けて、この操作信号に応じた制御信
号を油圧供給ユニット４０に出力して油圧アクチュエータ５０に作動油を供給させ、旋回台４、ブーム５、作業台８及びジャッキ１１の作動を制御する。このコントローラ３０は、電源スイッチ１８を介して電源がオン・オフ制御されるようになっている。この電源スイッチ１８は、ＰＴＯ操作レバー１６からの操作信号に基づいてスイッチ接点を閉とする上記のＰＴＯスイッチ１７等を有して構成されており、ＰＴＯ操作レバー１６がオン操作されてＰＴＯスイッチ１７のスイッチ接点が閉状態となったときに、コントローラ３０と、エンジンＥを始めとする車体側電気装置に電力を供給する走行制御用のシャーシバッテリ１９とを繋いで、コントローラ３０の電源をオンにする構成となっている（すなわち、電源スイッチ１８は、ＰＴＯスイッチ１７に連動作動する）。なお、シャーシバッテリ１９は、例えば、電圧２４[Ｖ]の直流電源として構成され、その容量（バッテリ容量）は後述する架装部バッテリ４８に比して低容量となっており、エンジンＥの回転駆動によって発電する発電機（オルタネータ）に接続され、その発電電力が供給されることで充電されるようになっている。
【００２５】
油圧供給ユニット４０は、コントローラ３０からの制御信号に基づいて油圧アクチュエータ５０への作動油の供給制御をする。この油圧供給ユニット４０は、作動油を貯留するオイルタンクＴと、前述したパワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出されたエンジンＥの動力を受けて駆動される第１油圧ポンプＰ１と、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２と、コントローラ３０によって開閉制御される制御バルブ(電磁比例制御弁)ＳＶとを備えて構成される。このように油圧供給ユニット４０には、高所作業装置９を作動させるための２つの油圧ポンプ（第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２）が備えられ、後述する動力源選択スイッチ（図示せず）の操作位置に応じていずれか一方が選択的に駆動されるようになっており、オイルタンクＴから作動油が第１油圧ポンプＰ１もしくは第２油圧ポンプＰ２によって吸い上げられて制御バルブＳＶへ供給される。油圧アクチュエータ５０に導入される作動油の給排制御は、コントローラ３０からの制御信号に応じて、制御バルブＳＶのスプール（図示しない）を電磁駆動して、これらのバルブ開度を制御することで行われる。なお、各油圧ポンプＰ１，Ｐ２と制御バルブＳＶとの間の油路上には逆止弁ＣＶがそれぞれ介装されている。
【００２６】
バッテリユニット４５は、第２油圧ポンプＰ２に接続される電気モータ４６と、電気モータ４６の駆動を制御するモータ制御装置４７と、電気モータ４６を駆動するための電力を蓄える架装部バッテリ４８とを備えて構成される。
【００２７】
架装部バッテリ４８は、複数の電源バッテリからなり、各電源バッテリが相互に直列に接続されて、例えば電圧４８[Ｖ]の所定の電圧で且つ１日の高所作業を行うのに十分な電力量を充電保持可能な直流電源を構成する。架装部バッテリ４８は、上記複数の電源バッテリが車体２の後方下部（後輪３ｂの後方）に左右に分けて搭載され、図示しない電力ケーブルで接続されている。
【００２８】
モータ制御装置４７は、例えば、昇圧ＤＣ−ＤＣコンバータ回路、インバータ回路、及びこれらの回路の作動を制御する制御回路などから構成され、架装部バッテリ４８から供給される直流電力をコントローラ３０からの制御信号に応じた交流電力に変換して電気モータ４６に供給し、この電気モータ４６の回転数（すなわち第２油圧ポンプＰ２の回転数）を制御して、第２油圧ポンプＰ２から吐出される作動油の吐出圧及び流量を制御する。
【００２９】
上部操作装置１０には動力源選択スイッチ（図示せず）が設けられている。この動力源選択スイッチは例えば前後いずれかの位置に傾動させておくことが可能なトグルスイッチから構成され、その操作位置に応じて、高所作業装置９およびアウトリガジャッキ１１を、第１油圧ポンプＰ１から供給される作動油により駆動させるか、第２油圧ポンプＰ２から供給される作動油により駆動させるかを選択することができる。
【００３０】
このとき、動力源選択スイッチが第１油圧ポンプＰ１の側に選択されている場合は、その信号を受けてコントローラ３０は、バッテリユニット４５のモータ制御装置４７にモータ駆動信号を出力せず、第２油圧ポンプＰ２を駆動させないとともに、上部操作装置１０からの操作信号に対応したエンジン回転数でエンジンＥを作動させ、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりこのエンジン回転数に応じた回転数で第１油圧ポンプＰ１を駆動させる。一方、動力源選択スイッチが第２油圧ポンプＰ２の側に選択されている場合には、その信号を受けてコントローラ３０は、エンジンＥを停止させて第１油圧ポンプＰ１を停止させるとともに、上部操作装置１０からの操作信号に対応したモータ駆動信号をバッテリユニット４５のモータ制御装置４７へ出力して、このモータ駆動信号に応じた回転数で第２油圧ポンプＰ２（電気モータ４６）を駆動させる。よって、コントローラ３０は、このように第１油圧ポンプＰ１もしくは第２油圧ポンプＰ２から供給される作動油に対して、上部操作装置１０やジャッキ操作装置１５からの操作信号に応じたバルブ開度で制御バルブＳＶを開閉制御し、これに応じた作動速度および作動方向で高所作業装置９やアウトリガジャッキ１１の作動を制御する。
【００３１】
なお、アウトリガジャッキ１１の操作をタイヤ車輪３が確実に制動されていない状態で行うと、高所作業車１が逸走するおそれがある。そのため、コントローラ３０には、後述する作業用補助制動装置（ブレーキロック装置）８０が作動していることを検出するブレーキロックセンサ２１からの検出信号が入力されるようになっており、このブレーキロックセンサ２１により作業用補助制動装置８０の作動が検出されないときは、アウトリガジャッキ１１を作動させない（アウトリガジャッキ１１の張出操作及び格納操作が規制される）ように、ジャッキインターロックが作動する構成となっている。
【００３２】
＜第１実施形態＞
次に、第１実施形態に係る制動装置について図３を追加参照して説明する。第１実施形態に係る制動装置は、コントローラ３０、ＥＣＵ６０、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を備えて構成されている。なお、コントローラ３０とＥＣＵ６０とは互いに信号の送受信が可能である。
【００３３】
車両制動装置７０は、ブレーキペダル７１、マスターバック（ブレーキ倍力装置）７２、マスターシリンダ７３、フロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５を主体に構成されている。
【００３４】
この車両制動装置７０は、運転キャブ２ａに乗り込んだ作業者によりブレーキペダル７１が踏込操作されると、その力がエンジンＥで発生する負圧を利用してマスターバック７２でより大きな力に変換され、マスターシリンダ７３により油圧（制動力）に変換されて、フロントブレーキ７４に伝達されて前輪３ａを制動し、また、リアブレーキ７５に伝達されて後輪３ｂを制動するように構成されている。なお、ブレーキペダル７１の踏込操作が解放されると、前後輪３ａ，３ｂに対する制動状態は解かれる。この車両制動装置７０には、フットブレーキセンサ７６が設けられており、ブレーキペダル７１が踏み込まれたことを検出してＥＣＵ６０に検出信号を出力するように構成されている（例えば、この検出信号によりブレーキランプを点灯するために用いられる）。
【００３５】
一方、作業用補助制動装置８０は、バキュームポンプ８１、バキュームタンク８２、バキュームスイッチ８３、パワーチャンバ８４、ブレーキロックバルブ８５、フロントブレーキコントロールバルブ８６、リアブレーキコントロールバルブ８７、ブレーキ圧スイッチ８８、ブレーキロックスイッチ８９及び警報装置９０を主体に構成されている。
【００３６】
バキュームポンプ８１は、エンジンＥにより駆動されてバキュームタンク８２内の圧力
を所定の負圧に保持するように構成されている。このバキュームポンプ８１は、ブレーキロックバルブ８５を介してパワーチャンバ８４と接続されており、ＥＣＵ６０からの制御信号によりブレーキロックバルブ８５が開放されると、バキュームポンプ８２の負圧によりパワーチャンバ８４を作動させる。フロントブレーキコントロールバルブ８６及びリアブレーキコントロールバルブ８７は、ＥＣＵ６０からの作動信号により油路を開閉するように構成されており、ブレーキ圧スイッチ８８は、油路が所定の圧力以上になったときにオンするように構成されている。
【００３７】
この作業用補助制動装置８０は、ブレーキペダル７１が踏み込まれた状態で、運転キャブ２ａ内に配設されたブレーキロックスイッチ８９がオン操作されると、その検出信号がＥＣＵ６０及びコントローラ３０に出力される。また、ＥＣＵ６０及びコントローラ３０には、車体２に配設されたパーキングブレーキレバー（図示せず）が操作されてパーキングブレーキ（図示せず）が作動状態のときにオンするパーキングブレーキセンサ６３からの信号が入力されている。また、ＥＣＵ６０には、ブレーキ圧スイッチ８８からの信号やフットブレーキセンサ７６からの信号が入力されている。そのため、ＥＣＵ６０は、フットブレーキセンサ７６がオン状態で、且つ、ブレーキ圧スイッチ８８がオン状態のとき、すなわち、ブレーキペダル７１が踏み込まれて所定の油圧（制動力）がフロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５に供給されるときに、フロントブレーキコントロールバルブ８６及びリアブレーキコントロールバルブ８７を閉止して油圧を保持することにより、前後輪３ａ，３ｂを制動する。また同時に、ＥＣＵ６０は、ブレーキロックスイッチ８９及びパーキングブレーキセンサ６３の両方がオン状態のときに、ブレーキロックバルブ８５を開放して、バキュームタンク８２とパワーチャンバ８４とを連通させ、このパワーチャンバ８４の作動によりブレーキペダル７１が踏み込まれた状態を保持する。そのため、ブレーキペダル７１の踏込操作を止めても、この作業用補助制動装置８０により、該ブレーキペダル７１が踏み込まれた状態、すなわち、フロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５による前後輪３ａ，３ｂに対する制動力が保持された状態（「ブレーキロック状態」と称する）となるように構成されている。
【００３８】
ここで、作業用補助制動装置８０は、予め設定された所定時間以内(連続１時間以内)での使用が義務付けられている。その理由としては、所定時間を越えて作業用補助制動装置８０を連続使用した場合には、作業用補助制動装置８０の各部品に過大な負担をかけるとともにゴム部品の劣化を早めて、制動力の低下の原因となり得るからである。そのため、警報装置９０は、ブレーキロック状態が設定されてから所定時間が経過したときに警報音を発生して、作業者に対して注意（ブレーキロック状態を解除すること）を促すようになっている。これに対して、作業者は、ブレーキロックスイッチ８９をもう一度操作してオフにすることで、作業用補助制動装置８０を停止させてブレーキロック状態を解除できるとともに、警報装置９０の警報音を停止させることができる。
【００３９】
ところで、かかる構成の作業用補助制動装置８０において、ブレーキロック状態の設定及び解除に要する操作を、全て運転キャブ２ａ内に乗り込んで行う必要がある。例えば高所作業中に、所定時間の経過に伴い警報音を停止させるべくブレーキロック状態を解除する場合や、作業の終了時にアウトリガジャッキ１１を格納させるべくブレーキロック状態に再設定する場合には、高所作業を一旦中断して（高所作業装置９を格納させて地上に降りてから）、運転キャブ２ａに乗り込んでブレーキペダル７１やブレーキロックスイッチ８９等の操作を行う必要があるため（特に傾斜地での作業負担は大きいため）、作業効率が著しく低下するおそれがある。
【００４０】
そこで、作業台８の上部操作装置１０には、図３に示すように、リセットスイッチ９１及びブレーキロック再設定スイッチ９２もブレーキロック状態の再設定操作及び解除操作が可能となるように構成されている。ここで、リセットスイッチ９１は、オン・オフ操作
可能に構成されており、作業台８に搭乗した作業者がこのスイッチ９１をオン操作することで、コントローラ３０に該操作信号が入力されると、コントローラ３０は、作業用補助制動装置８０の作動を停止させて、ブレーキロック状態を解除する（その結果、警報装置９０による警報作動が停止される）。一方、ブレーキロック再設定スイッチ９２は、オン・オフ操作可能に構成されており、作業台８に搭乗した作業者がこのスイッチ９２をオン操作することで、コントローラ３０に該操作信号が入力されると、コントローラ３０は、後述のペダル作動モータ（電気モータ）９３によりブレーキペダル７１を電動で作動させるとともに、作業用補助制動装置８０を作動させることで、フロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５をブレーキロック状態に設定することができる。ペダル作動モータ９３は、ブレーキペダル７１とマスターバッグ７２との間に配設されており、ブレーキペダル７１のオペレーティングロッド７１ａに操作力を付与して、ブレーキペダル７１が踏み込まれた状態に作動させることができる。
【００４１】
なお、コントローラ３０は、所定の条件として、パーキングブレーキセンサ６３がオン、且つ、ＰＴＯスイッチ１７及び電源スイッチ１８がオンとなる条件が成立している場合に、ブレーキロック再設定スイッチ９２の操作入力を有効とする。そのため、上記の所定の条件が成立していない場合は、ブレーキロック再設定スイッチ９２が操作されても、作業用補助制動装置８０は作動しない（ブレーキロック再設定スイッチ９２の操作入力を無効とする）。
【００４２】
次に、第１実施形態に係る制動装置の理解を容易なものとするため、その特徴的な作用について説明する。なお、前述したように、高所作業装置９等への作動油は、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりエンジンＥの動力を取り出して第１油圧ポンプＰ１を駆動して供給する方法と、バッテリユニット４５から電力を得て第２油圧ポンプＰ２を駆動して供給する方法とがあるが、以下では、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりエンジンＥの動力を用いて第１油圧ポンプＰ１を駆動する場合を例示して説明する。
【００４３】
まず、高所作業（例えば電線工事）を行うため、高所作業車１を運転して作業現場に到着した作業者は、エンジンＥを駆動した状態において、運転キャブ２ａ内に配設されたパーキングブレーキレバーを操作して、パーキングブレーキを作動させる。次いで、作業者は、運転キャブ２ａ内にて、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作することで、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。続いて、作業者は、運転キャブ２ａ内に配設されたＰＴＯ操作レバー１６を操作する。それにより、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの出力軸と連結された第１油圧ポンプＰ１がエンジンＥの動力を受けて回転駆動されて作動油圧が発生されるとともに、ＰＴＯスイッチ１７がオン状態となることでシャーシバッテリ１９からコントローラ３０へ電力が供給されて、コントローラ３０の電源がオンとなる（高所作業装置９及びアウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態となる）。次いで、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに下方に張り出させて接地させ、車体２全体を持ち上げ支持する。そして、作業者は作業台８に搭乗して上部操作装置１０を操作することにより、高所作業装置９を作動させて、自身の搭乗する作業台８を任意の高所位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。
【００４４】
ここで、作業者が高所作業を行っているときに、ブレーキロック状態に設定してから所定時間が経過すると、作業用補助制動装置８０を長時間に亘り連続使用することを規制するため、警報装置９０が作動して大きな警報音が発生する。その場合、作業者は、上部操作装置１０に備えられたリセットスイッチ９１を操作することで、作業用補助制動装置８０を停止させてブレーキロック状態を一旦解除するとともに、警報装置９０を停止させて警報音を迅速に止めることができる。それにより、作業者は高所作業装置９を格納させて
運転キャブ２ａに戻ることなく、現在の高所位置にて高所作業をそのまま継続することが可能となる。その後、作業者は、高所作業が終了すると、上部操作装置１０に備えられたブレーキロック再設定スイッチ９２を操作することで、ペダル作動モータ９３によりブレーキペダル７１を電動にて作動させ、車両制動装置７０を作動させるとともに、作業用補助制動装置８０を作動させて、ブレーキロック状態に再設定する。そして、作業者は、上部操作装置１０を操作して、ブーム５を車体２上のブーム受け２０に載置させて格納させた後、作業台８からステップ等を介して地上に降りる。このとき、作業者は、既に作業台８上からブレーキロック再設定スイッチ９２を操作し、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に再設定しているため、わざわざ運転キャブ２ａに乗り込んでブレーキペダル７１やブレーキロックスイッチ８９等を操作する必要がなく、そのままジャッキ操作装置１５を操作して、全てのアウトリガジャッキ１１を格納することができる。
【００４５】
以上、第１実施形態に係る制動装置によれば、作業台に搭乗した作業者により直接、作業用補助制動装置８０が所定時間に亘り連続使用されたときにその警報を迅速に停止させることができるとともに、高所作業が終了したときに作業用補助制動装置８０を再度作動させてブレーキロック状態に再設定することができるため、作業現場周辺への警報による騒音防止を図りつつ、作業用補助制動装置８０を作動させるための作業負担を軽減して、作業効率を向上させることが可能となる。
【００４６】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る制動装置について説明する。この第２実施形態に係る制動装置は、基本的には第１実施形態に係る制動装置と同様の構成であるため、第１実施形態と同一の構成（又は同一の機能を有する構成）には同一の番号を付して重複説明を省略し、主として第１実施形態と相違する部分を中心に説明する。ここで、第２実施形態に係る制動装置を図４に示している。
【００４７】
第２実施形態に係る制動装置は、コントローラ３０、ＥＣＵ６０、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を備えて構成されている。
【００４８】
コントローラ３０には、ブーム受け２０に設けられたブーム格納検出器１９４からの検出信号が入力されている。このブーム格納検出器１９４は、例えばリミットスイッチから構成されている。ブーム格納検出器１９４のスイッチ部は、ブーム５がブーム受け２０に載置されて格納された状態では、ブーム５の下面に当接して押圧されることで下動し、ブーム５が格納された状態であることを示すオフ信号としての検出信号をコントローラ３０に向けて出力する。一方、ブーム格納検出器のスイッチ部は、ブーム５がブーム受け２０から浮上した状態（離間した状態）では、ブーム５の下面による押圧から解放されて上動し、ブーム５が浮上した状態であることを示すオン信号としての検出信号をコントローラ３０に向けて出力する。
【００４９】
ここで、ブーム格納検出器１９４は、高所作業の開始及び終了を検出するための作業開始検出器及び作業終了検出器としても機能する。すなわち、コントローラ３０は、ブーム格納検出器１９４から入力される検出信号がオフ信号からオン信号に変化したとき、すなわち、作業者によるブーム操作によってブーム５がブーム受け２０から浮上したときに、高所作業の開始を検出する。このとき、コントローラ３０は、高所作業の開始を検出すると、作業用補助制動装置８０の所定時間に亘る連続使用を未然に防止すべく、作業用補助制動装置８０を停止させて、ブレーキロック状態を解除する。一方、コントローラ３０は、ブーム格納検出器１９４から入力される検出信号がオン信号からオフ信号に変化したとき、すなわち、作業者によるブーム操作によってブーム５がブーム受け２０に載置されて格納されたときに、高所作業の終了を検出する。このとき、コントローラ３０は、高所作
業の終了を検出すると、その後の作業であるアウトリガジャッキ１１の格納操作に備えるべく、ペダル作動モータ９３によりブレーキペダル７１を電動で作動させるとともに、作業用補助制動装置８０を作動させて、ブレーキロック状態に再設定する。
【００５０】
次に、第２実施形態に係る制動装置の理解を容易なものとするため、その特徴的な作用について説明する。以下では、上述の第１実施形態と同様に、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりエンジンＥの動力を用いて第１油圧ポンプＰ１を駆動する場合を例示して説明する。
【００５１】
まず、高所作業（例えば電線工事）を行うため、高所作業車１を運転して作業現場に到着した作業者は、エンジンＥを駆動した状態において、運転キャブ２ａ内に配設されたパーキングブレーキレバーを操作して、パーキングブレーキを作動させる。次いで、作業者は、運転キャブ２ａ内にて、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作することで、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。続いて、作業者は、運転キャブ２ａ内に配設されたＰＴＯ操作レバー１６を操作する。それにより、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの出力軸と連結された第１油圧ポンプＰ１がエンジンＥの動力を受けて回転駆動されて作動油圧が発生されるとともに、ＰＴＯスイッチ１７がオン状態となることでシャーシバッテリ１９からコントローラ３０へ電力が供給されて、コントローラ３０の電源がオンとなる（高所作業装置９及びアウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態となる）。次いで、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに下方に張り出させて接地させ、車体２全体を持ち上げ支持する。
【００５２】
このとき、ブーム５は車体２上に配設されたブーム受け２０に載置されて格納された状態にある。そのため、ブーム格納検出器１９４は、ブーム５が格納された状態であることを示すオフ信号（検出信号）をコントローラ３０に出力する。そして、作業者は、車体２上から格納状態にある作業台８に搭乗し、この作業台８に備えられた上部操作装置１０を操作することにより、ブーム５を浮上させて(例えば起仰動させて）、ブーム５の下面を
ブーム受け２０から離間させる。それにより、ブーム格納検出器１９４は、ブーム５が浮上した状態であることを示すオン信号（検出信号）をコントローラ３０に出力する。このとき、コントローラ３０は、ブーム格納検出器１９４から入力される検出信号がオフ信号からオン信号へ変化することを検出することで、高所作業装置９による高所作業の開始を検出する。コントローラ３０は、高所作業の開始を検出すると、ブレーキロックバルブ８５に制御信号を送信して該ブレーキロックバルブ８５を閉止させることで、作業用補助制動装置８０の作動を停止させてブレーキロック状態を一旦解除する。このようにブレーキロック状態を自動的に一旦解除することで、作業現場周辺への警報による騒音を未然に防止することができるとともに、傾斜地等から運転キャブ２ａへ乗り込んで作業用補助制動装置８０を停止させるための操作を行う必要がなくなる。そして、作業者は、そのまま上部操作装置１０を操作することにより、ブーム５を起伏動、伸縮動及び旋回動等させて、作業台８を所望の高所位置に移動させて所望の作業を行うことができる。
【００５３】
その後、作業者は、所要の作業を終了すると、上部操作装置１０を操作して、ブーム５を車体２上に配設されたブーム受け２０に載置させて格納させる。それにより、ブーム格納検出器１９４は、ブーム５が格納された状態であることを示すオフ信号（検出信号）をコントローラ３０に出力する。このとき、コントローラ３０は、ブーム格納検出器１９４から入力される検出信号がオン信号からオフ信号に変化することで、高所作業装置９による高所作業の終了を検出する。コントローラ３０は、高所作業の終了を検出すると、ペダル作動モータ９３に制御信号を出力して該ペダル作動モータ９３を回転駆動させ、ブレーキペダル７１を電動にて作動させるとともに、ブレーキロックバルブ８５に制御信号を出
力して該ブレーキロックバルブ８５を開放させることで、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に再設定する。そして、作業者は、格納状態にある作業台８からステップ等を介して地上に降りて、アウトリガジャッキ１１の格納操作を行うことになる。このとき、作業者は、コントローラ３０による自動制御によって前後輪３ａ，３ｂがブレーキロック状態に再設定されているため、わざわざ運転キャブ２ａに乗り込んでブレーキペダル７１やブレーキロックスイッチ８９等を操作する必要がなく、そのままジャッキ操作装置１５を操作して、全てのアウトリガジャッキ１１を格納することができる。
【００５４】
以上、第２実施形態に係る制動装置によれば、高所作業装置９による高所作業の開始を検出したときに、作業用補助制動装置８０の作動を停止させてブレーキロック状態を一旦解除し、高所作業装置９による高所作業の終了を検出したときに、作業用補助制動装置８０を再度作動させてブレーキロック状態に再設定することができるため、作業現場周辺への警報による騒音防止を図りつつ、作業用補助制動装置８０を作動させるための作業負担を軽減して、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。
【００５６】
上述の実施形態では、バキュームポンプ８１やパワーチャンバ８４等を備えた作業用補助制動装置を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、他の形式の作業用補助制動装置（例えば特開２００３−９５５９９号公報などを参照）を採用しても、本実施形態と同様の作用効果が得られるものである。
【００５７】
また、上述の実施形態では、ブレーキペダル７１の踏込状態を保持するため、内部の圧力を負圧としたバキュームタンク８２を用いた場合を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、タンク内を正圧としてその圧力を用いてブレーキペダル７１の踏込状態を保持するように構成してもよい。
【００５８】
また、上述の実施形態では、ブレーキペダル７１を作業者による踏込操作とは別に作動させるアクチュエータとして、ペダル作動モータ（電気モータ）９３を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、電動式、油圧式又は空圧式のモータ、シリンダなど各種のアクチュエータを採用することが可能である。なお、上述の実施形態では、ペダル作動モータ９３によりブレーキペダル７１のオペレーティングロッド７１ａに操作力を付与して、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態に設定しているが、例えば、ブレーキペダル７１を操作することなく、マスターシリンダ７３を直接駆動して制動力を発生させるように構成してもよい。また、他のアクチュエータ（ペダル作動モータ９３）を用いることなく、パワーチャンバ８４によりブレーキペダル７１に操作力して該ブレーキペダル７１が踏み込まれた状態に設定してもよい。
【００５９】
また、上述の第１実施形態では、リセットスイッチ９１及びブレーキロック再設定スイッチ９２を別々のスイッチにより構成した場合を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、リセットスイッチ９１の機能をブレーキロック再設定スイッチ９２に統合させて、ブレーキロック再設定スイッチ９２が両者の機能を兼用する構成としてもよい。
【００６０】
また、上述の第２実施形態では、高所作業の開始及び終了を検出するための作業開始検出器及び作業終了検出器を一つの検出器（ブーム格納検出器１９４）にて兼用する構成を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、作業開始検出器及び作業終了検出器を別々の検出器にて構成してもよい。例えば、作業台８の上部操作装置１０に備えられた自動格納スイッチが操作されたときに、高所作業の終了を検出するように構成して
もよい。ここで、自動格納スイッチとは、高所作業が終了したときにブーム５をブーム受け２０に自動的に格納させてブーム５及び作業台８を所定の格納姿勢となるように指示する操作手段であり、該スイッチの操作信号はコントローラ３０に入力されている。そして、この自動格納スイッチが操作されると、コントローラ３０に記憶された自動格納プログラムに従ってブーム５が自動格納されるようになっている。このように自動格納スイッチが操作されて該操作信号がコントローラ３０に入力されたときに、コントローラ３０にて高所作業の終了を検出するように構成してもよい。また、上部操作装置１０に備えられた操作レバー（ブーム操作レバー）が操作されたときに高所作業の開始を検出したり、作業者が身に着けた安全帯のフックが作業台８に設けられた係止金具に係止されたことを安全帯検出器にて検出されたときに高所作業の開始を検出したり、該安全帯のフックが係止金具から外されたことを安全帯検出器にて検出されたときに高所作業の終了を検出するように構成してもよい。
【００６１】
なお、上述の実施形態において、本発明に係る高所作業車として、伸縮ブーム式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、屈伸ブーム式の高所作業車、穴掘り建柱車、橋梁点検車、軌陸車等の他の高所作業車であってもよく、作業用補助制動装置を備えた高所作業車であれば、本発明を適用可能である。また、上述の実施形態では、高所作業車の車体上に設けられる昇降装置として、起伏、伸縮及び旋回動可能な三段伸縮式のブームを例示して説明したが、この昇降装置は上記ブームのように作業台を三次元的に移動ができるものに限られず、シザースリンク式又はマスト式の昇降装置のように作業台の垂直昇降のみができるもの等であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１      高所作業車
２      車体
３      タイヤ車輪（走行装置）
５      ブーム（昇降装置）
８      作業台
１０    上部操作装置
１１    アウトリガジャッキ
３０    コントローラ（制動作動手段）
５０    油圧アクチュエータ
６０    ＥＣＵ(制動作動手段)
７０    車両制動装置
７１    ブレーキペダル（制動ペダル）
７２    マスターバック（制動力発生手段）
７３    マスターシリンダ（制動力発生手段）
７４    フロントブレーキ（制動手段）
７５    リアブレーキ（制動手段）
８０    作業用補助制動装置（補助制動手段）
８９    ブレーキロックスイッチ
９０    警報装置
９１    リセットスイッチ
９２    ブレーキロック再設定スイッチ（補助制動操作手段）
９３    ペダル作動モータ（制動作動手段）
１９４  ブーム格納検出器（作業開始検出手段、作業終了検出手段）
Ｅ      エンジン
【図１】
0006632925.tif 000002
【図２】
0006632925.tif 000003
【図３】
0006632925.tif 000004
【図４】
0006632925.tif 000005