(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制動力を発生させる油圧式のブレーキ装置と、
所定の条件下で前記ブレーキ装置の操作が解除された場合、前記ブレーキ装置の操作とは無関係に、前記ブレーキ装置の作動液圧を所定の減圧速度で漸減させて、前記車両の制動力を解除する制御部と、
車両状態に基づき、ブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替え時間を考慮して、ユーザの発進応答性に対する要求度を判断する第１判断部と、
車両状態及び前記車両の周辺状態の少なくとも一方に基づき、前記車両の空調装置のブロワの風量を考慮して、異音に対するユーザの許容度を判断する第２判断部と、を備え、
前記制御部は、前記所定の条件下で前記ブレーキ装置の操作が解除された後、前記車両の制動力の解除が完了するまでの間で、アクセル操作がされている場合、前記許容度及び前記要求度に基づき、前記減圧速度を決定する、
車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の条件下でブレーキ操作が解除された場合、ブレーキ操作とは無関係に、ブレーキの作動液圧（ホイルシリンダ圧）を漸減させる技術が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
特許文献１では、アイドリングストップ中、ブレーキの作動液圧を停車状態が維持可能な値に保持すると共に、ブレーキ操作が解除された場合（即ち、ブレーキ操作の解除によりエンジンが再始動する場合）、ブレーキの作動液圧をアクセル開度に対応した減圧速度で漸減させる車両用制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０９３５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、比較的大きいアクセル開度に対応して、ブレーキの作動液圧の減圧速度を所定値以上にすると、作動液圧を保持する保持弁を通過する作動油の流速が上昇し、特定の種類の音（例えば、"シュー"と鳴くような音。以下、「異音」と称する）が発生する可能性がある。そのため、運転者に不快感を与える可能性がある。
【０００６】
一方、当該異音が発生しないように、一律に、作動液圧の減圧速度を比較的小さくすると、発進応答性が悪化し、ユーザに違和感を与える可能性がある。
【０００７】
そこで、上記課題に鑑み、所定の条件下におけるブレーキ操作の解除に際して、ブレーキの作動液圧を漸減させる場合に、異音の発生によるユーザの不快感を抑制しつつ、ユーザの要求する発進応答性を確保することが可能な車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態において、
車両の制動力を発生させる油圧式のブレーキ装置と、
所定の条件下で前記ブレーキ装置の操作が解除された場合、前記ブレーキ装置の操作とは無関係に、前記ブレーキ装置の作動液圧を所定の減圧速度で漸減させて、前記車両の制動力を解除する制御部と、
車両状態に基づき、ブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替え時間を考慮して、ユーザの発進応答性に対する要求度を判断する第１判断部と、
車両状態及び前記車両の周辺状態の少なくとも一方に基づき、前記車両の空調装置のブロワの風量を考慮して、異音に対するユーザの許容度を判断する第２判断部と、を備え、
前記制御部は、前記所定の条件下で前記ブレーキ装置の操作が解除された後、前記車両の制動力の解除が完了するまでの間で、アクセル操作がされている場合、前記許容度及び前記要求度に基づき、前記減圧速度を決定する、
車両用制御装置が提供される。
【０００９】
本発明の一実施形態によれば、車両用制御装置は、車両状態に基づき、ユーザの発進応答性に対する要求度を判断する。また、車両用制御装置は、車両状態及び車両の周辺状態の少なくとも一方に基づき、異音に対するユーザの許容度を判断する。そして、車両用制御装置は、所定の条件下におけるブレーキ操作の解除に際して、車両の制動力の解除が完了するまで（即ち、ブレーキ装置の作動液圧の減圧が完了するまで）の間で、アクセル操作がされている場合、ブレーキ装置の作動液圧を、許容度及び要求度に基づき決定した減圧速度で漸減させる。従って、所定の条件下におけるブレーキ操作の解除に際して、ブレーキ装置の作動液圧の減圧が完了するまでの間で、アクセル操作がされている場合、ブレーキ装置の作動液圧の減圧速度は、異音に対するユーザの許容度とユーザの発進応答性に対する要求度を考慮して決定される。そのため、異音の発生によるユーザの不快感を抑制しつつ、ユーザの要求する発進応答性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本実施の形態によれば、所定の条件下におけるブレーキ操作の解除に際して、ブレーキの作動液圧を漸減させる場合に、異音の発生によるユーザの不快感を抑制しつつ、ユーザの要求する発進応答性を確保することが可能な車両用制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両用制御装置の構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図２】車両用制御装置によるブレーキ解除処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】車両用制御装置による発進応答要求度を算出する処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】車両用制御装置による異音許容度を算出する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】発進応答要求度及び異音許容度と、減圧速度との関係を説明する図である。
【図６】車両用制御装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る車両用制御装置１の構成の一例を概略的に示すブロック図である。以下、「車両」は、特に断わらない限り、車両用制御装置１が搭載される車両を指す。
【００１４】
尚、図中、二重線は、機械的動力系統を表し、太い実線（矢印）は、油圧系統を表し、細い実線は、電力系統を表し、点線（矢印）は、制御・信号系統を表す。
【００１５】
車両用制御装置１は、エンジン１０、スタータ１１、バッテリ２０、エンジンＥＣＵ３０、エコランＥＣＵ４０、ブレーキＥＣＵ５０、ブレーキアクチュエータ５１、ブレーキ装置６０を含む。また、当該車両は、車両用制御装置１に関連する要素として、車速センサ４１、マスタシリンダ圧センサ（ＭＣ圧センサ）４２、ホイルシリンダ圧センサ（ＷＣ圧センサ）４３、アクセル開度センサ４４、空調装置４５、オーディオ装置４６を搭載している。
【００１６】
尚、エンジンＥＣＵ３０、エコランＥＣＵ４０、及びブレーキＥＣＵ５０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークに接続され、双方向通信が可能である。また、エンジンＥＣＵ３０、エコランＥＣＵ４０、及びブレーキＥＣＵ５０は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより後述する各種制御処理を実現することができる。
【００１７】
エンジン１０は、車両の駆動力源としての内燃機関である。エンジン１０は、例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等である。
【００１８】
スタータ１１は、エンジン１０を始動させる既知の始動装置である。スタータ１１は、バッテリ２０から供給される電力で作動し、バッテリ２０からスタータ１１への電力経路に設けられる常開型のスタータリレー１２がエンジンＥＣＵ３０からの駆動指令によりＯＮ（閉成）されると通電する。
【００１９】
バッテリ２０は、スタータ１１を含む車載電気負荷に電力を供給する電源である。バッテリ２０は、例えば、鉛バッテリ、リチウムイオンバッテリ等の二次電池であり、通常、１２Ｖの定格電圧を有し、その充電状態に応じて、約１２Ｖ〜約１５Ｖの電圧を出力する。バッテリ２０は、エンジン１０の動力で作動する発電機であるオルタネータ（不図示）の発電電力で充電される。
【００２０】
エンジンＥＣＵ３０は、エンジン１０の作動制御、具体的には、燃料噴射装置、点火装置（共に不図示）、スタータ１１等、エンジン１０の作動に関連する各種アクチュエータの作動制御を実行する電子制御ユニットである。
【００２１】
エンジンＥＣＵ３０は、外部からエンジン１０の始動要求（例えば、ＩＧ−ＯＮ信号やエコランＥＣＵ４０からの始動要求）を受信した場合、当該始動要求に応じて、スタータ１１を作動させる。具体的には、エンジンＥＣＵ３０は、スタータリレー１２に駆動指令を出力することにより、スタータリレー１２を閉成（ＯＮ）し、スタータ１１を通電させる。また、エンジンＥＣＵ３０は、エンジン１０の始動が完了したと判定すると、スタータ１１を停止させる。具体的には、エンジンＥＣＵ３０は、スタータリレー１２に停止指令を出力することにより、スタータリレー１２を開放（ＯＦＦ）し、スタータ１１の通電を停止させる。
【００２２】
また、エンジンＥＣＵ３０は、燃料噴射装置、点火装置に対して、燃料噴射指令、点火指令を出力することにより、エンジン１０の燃料噴射制御及び点火制御を行う。エンジンＥＣＵ３０は、クランク角センサ、カム角センサから入力される検出信号（クランク角パルス信号、カム角パルス信号）に基づき、エンジン１０の各気筒毎の行程に合わせたタイミングで燃料噴射信号及び点火信号を出力する。また、エンジンＥＣＵ３０は、外部からのエンジン１０の停止要求（例えば、ＩＧ−ＯＦＦ信号やエコランＥＣＵ４０からの停止要求）に応じて、所定のタイミングで燃料供給をカットする（燃料噴射を停止させる）ことにより、エンジン１０を停止させる。
【００２３】
エコランＥＣＵ４０は、エンジン１０の自動停止及び自動始動（所謂、アイドリングストップ機能）に関する制御を実行する電子制御ユニットである。エコランＥＣＵ４０は、ＲＯＭに格納される１つ以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、エコラン制御部４０１、ブレーキ保持制御部４０２を含む。
【００２４】
尚、エコランＥＣＵ４０の機能の一部又は全部は、エンジンＥＣＵ３０により実現されてもよい。
【００２５】
エコラン制御部４０１は、所定のエンジン停止条件が成立した場合、エンジン１０を自動的に停止させるためのエンジン１０の停止要求をエンジンＥＣＵ３０及びブレーキ保持制御部４０２に出力する。エンジン停止条件は、例えば、"車両の車速が所定速度（例えば、８ｋｍ／ｈ、停車に対応する０ｋｍ／ｈ等）以下であること"、"所定以上のブレーキペダルの踏み込みがあること（ＭＣ圧が所定の第１の値以上であること）"、"バッテリ２０のＳＯＣ（State Of Charge：充電率）が所定の第２の値以上であること"等を含み、かかる複数の条件の全てを満足すると成立する。
【００２６】
また、エコラン制御部４０１は、エンジン１０の停止要求を出力した後、所定のエンジン始動条件が成立した場合、エンジン１０を自動的に始動させるためのエンジン１０の始動要求をエンジンＥＣＵ３０及びブレーキ保持制御部４０２に出力する。エンジン始動条件は、例えば、"ブレーキペダルの踏み込みが解除されたこと（ＭＣ圧が上記第１の値より低い第３の値以下になったこと）"、"バッテリ２０のＳＯＣが上記第２の値よりも低い第４の値以下に低下したこと"等を含み、かかる複数の条件の何れか一つを満足すると成立する。
【００２７】
ブレーキ保持制御部４０２は、エンジン１０の自動停止から自動始動までの間、運転者によるブレーキ操作とは無関係に、車両の停車状態を維持するための制動力を保持する制御を行う（ブレーキ保持）。具体的には、ブレーキ保持制御部４０２は、エコラン制御部４０１から停止要求を受信すると、油圧式のブレーキ装置６０の作動液圧であるホイルシリンダ圧（ＷＣ圧）を車両の停車状態を維持可能な圧力に保持するため、ブレーキＥＣＵ５０に保持要求を出力する。また、ブレーキ保持制御部４０２は、エコラン制御部４０１から始動要求を受信すると、保持されている制動力を解除する制御を行う（ブレーキ解除）。具体的には、ブレーキ保持制御部４０２は、保持されているＷＣ圧を漸減させてゼロにするため、解除要求をブレーキＥＣＵ５０に出力する。これにより、保持されていたＷＣ圧が一気に減圧されずに漸減するため、上り坂路におけるずり下がりやエンジン１０が再始動した際のクリープトルクによる飛び出し等を抑制することができる。
【００２８】
尚、ブレーキ操作の解除以外の要因（例えば、バッテリ２０のＳＯＣの低下等）による始動要求が出力された場合、運転者の操作によるブレーキ操作が継続している。そのため、後述するように、ブレーキアクチュエータ５１の保持弁が開放されても、運転者のブレーキ操作に対応するＭＣ圧がＷＣ圧として作用し、車両の停車状態が維持される。以下、始動要求がブレーキ操作の解除によるものである前提で説明を行う。
【００２９】
車速センサ４１は、車両の車速を検出する既知の検出手段であり、例えば、車両の各輪に設けられる車輪速センサを適用することができる。車速センサ４１は、ＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エコランＥＣＵ４０と通信可能に接続され、車速に対応する検出信号は、エコランＥＣＵ４０に送信される。
【００３０】
ＭＣ圧センサ４２は、ＭＣ圧を検出する既知の検出手段である。ＭＣ圧センサ４２は、１対１の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エコランＥＣＵ４０と通信可能に接続され、ＭＣ圧に対応する検出信号は、エコランＥＣＵ４０に送信される。
【００３１】
ＷＣ圧センサ４３は、ＷＣ圧を検出する既知の検出手段である。ＷＣ圧センサ４３は、１対１の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エコランＥＣＵ４０と通信可能に接続され、ＷＣ圧に対応する検出信号は、エコランＥＣＵ４０に送信される。
【００３２】
アクセル開度センサ４４は、アクセルペダル（不図示）の開度（アクセル開度）を検出する既知の検出手段である。アクセル開度センサ４４は、１対１の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エコランＥＣＵ４０と通信可能に接続され、アクセル開度に対応する検出信号は、エコランＥＣＵ４０に送信される。
【００３３】
空調装置４５は、車室内の温度調整や湿度調整などを行う。空調装置４５（或いは空調装置４５を制御するＥＣＵ）は、エコランＥＣＵ４０と通信可能に接続され、空調装置４５の設定状態に関する情報（空調設定情報）は、エコランＥＣＵ４０に送信される。
【００３４】
オーディオ装置４６は、所定の音源から音楽を再生し、車室内のスピーカー等から出力する。オーディオ装置４６（或いはオーディオ装置４６を制御するＥＣＵ）は、エコランＥＣＵ４０と通信可能に接続され、オーディオ装置４６の設定状態に関する情報（オーディオ設定情報）は、エコランＥＣＵ４０に送信される。
【００３５】
ブレーキＥＣＵ５０は、油圧式のブレーキ装置６０の作動制御を行う電子制御ユニットである。具体的には、ブレーキＥＣＵ５０は、ブレーキ装置６０に作動液圧としてのＷＣ圧を出力するブレーキアクチュエータ５１の作動制御を行う。
【００３６】
ブレーキＥＣＵ５０は、エコランＥＣＵ４０（ブレーキ保持制御部４０２）から受信する保持要求及び解除要求に応じて、ブレーキアクチュエータ５１の出力（ＷＣ圧）を制御する。即ち、ブレーキＥＣＵ５０は、エコランＥＣＵ４０によるエンジン１０の停止要求の出力後における停車状態を維持する車両の制動力の保持、及びエコランＥＣＵ４０によるエンジン１０の始動要求の出力後における車両の制動力の解除を行う。これにより、エコランＥＣＵ４０による停止要求の出力から始動要求の出力までの間で、ブレーキ操作とは無関係に、停車状態を維持可能な制動力が車両に発生すると共に、エコランＥＣＵ４０による始動要求の出力後、自動的に保持されていた車両の制動力が解除される。具体的には、ブレーキＥＣＵ５０は、エコランＥＣＵ４０からの解除要求に応じて、例えば、エンジン１０の停止直前のブレーキ操作におけるＭＣ圧の最大値に対応するＷＣ圧を保持するように、ブレーキアクチュエータ５１（例えば、後述する保持弁）を制御してよい（ピークホールド制御）。また、ブレーキＥＣＵ５０は、エコランＥＣＵ４０からの解除要求に応じて、解除要求で指示される減圧速度でＷＣ圧を漸減させるように、ブレーキアクチュエータ５１（例えば、保持弁）を制御する。
【００３７】
ブレーキアクチュエータ５１は、ＭＣ圧を保持、昇圧、又は減圧可能に構成され、例えば、ＭＣ圧を保持する常開型の保持弁、ＭＣ圧を昇圧する電動ポンプ、ＭＣ圧を減圧する常閉型の減圧弁等（いずれも不図示）を含む。ブレーキアクチュエータ５１は、ブレーキＥＣＵ５０からの指令に応じて、保持弁が閉じられることにより、直前のＭＣ圧を保持し、ブレーキ操作とは無関係に、ＷＣ圧として出力することができる。また、ブレーキアクチュエータ５１は、ブレーキＥＣＵ５０からの指令に応じて、保持弁が開放されることにより、その開度に応じた減圧速度で、保持されていたＷＣ圧を減圧することができる。
【００３８】
ブレーキ装置６０は、ブレーキアクチュエータ５１の出力（ＷＣ圧）で作動し、例えば、車両の各車輪に設けられるドラム式ブレーキ、ディスク式ブレーキ等である。
【００３９】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る車両用制御装置１による特徴的な動作について説明する。
【００４０】
図２は、車両用制御装置１（ブレーキ保持制御部４０２）によるブレーキ解除処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートによる処理は、例えば、車両のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）後の初期処理完了からイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）までの間、所定時間間隔で繰り返し実行される。
【００４１】
ステップＳ１０２にて、ブレーキ保持制御部４０２は、エコラン制御部４０１による過去の停止要求及び始動要求の出力状況に基づき、エンジン１０の自動停止中であるか否かを判定する。ブレーキ保持制御部４０２は、エンジン１０の自動停止中である場合、ステップＳ１０４に進み、エンジン１０の自動停止中でない場合、今回の処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ１０４にて、ブレーキ保持制御部４０２は、エコラン制御部４０１から始動要求が出力されたか否かを判定する。ブレーキ保持制御部４０２は、始動要求が出力された場合、ステップＳ１０６に進み、始動要求が出力されていない場合、今回の処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ１０６にて、ブレーキ保持制御部４０２は、アクセル開度センサ４４から受信する検出信号に基づき、アクセル操作がされているか否かを判定する。ブレーキ保持制御部４０２は、アクセル操作がされている場合、ステップＳ１０８に進み、アクセル操作がされていない場合、ステップＳ１１４に進む。
【００４４】
ステップＳ１０８にて、ブレーキ保持制御部４０２は、ユーザ（運転者）の発進応答性に対する要求度（以下、「発進応答要求度」と称する）を算出する。以下、図３を参照して、発進応答要求度の算出方法について説明する。
【００４５】
図３は、ブレーキ保持制御部４０２による発進応答要求度の算出処理の一例を概略的に示すサブフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ１０８２にて、ブレーキ保持制御部４０２は、発進応答要求度のうちのアクセル開度が寄与する分として、アクセル開度に応じた要求度（点数）を算出する。アクセル開度が大きいほど、ユーザの発進応答性に対する要求度が高いと判断できるからである。例えば、アクセル開度と点数（要求度）とを対応付けたマップをエコランＥＣＵ４０の内部メモリ等に予め格納しておく。これにより、ブレーキ保持制御部４０２は、アクセル開度センサ４４からの検出信号と、当該マップを参照して、アクセル開度に応じた要求度を算出できる。
【００４７】
ステップＳ１０８４にて、ブレーキ保持制御部４０２は、発進応答要求度のうちのブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替え時間（以下、単に「踏み替え時間」と称する）が寄与する分として、踏み替え時間に応じた要求度（点数）を算出する。踏み替え時間が短い程、ユーザの発進応答性に対する要求度が高いと判断できるからである。例えば、踏み替え時間と点数（要求度）とを対応付けたマップをエコランＥＣＵ４０の内部メモリ等に予め格納しておく。これにより、ブレーキ保持制御部４０２は、ＭＣ圧センサ４２及びアクセル開度センサ４４からの検出信号と、当該マップを参照して、踏み替え時間に応じた要求度を算出できる。
【００４８】
ステップＳ１０８６にて、ブレーキ保持制御部４０２は、アクセル開度に応じた要求度（点数）と、踏み替え時間に応じた要求度（点数）に基づき、発進応答要求度を算出する。例えば、ブレーキ保持制御部４０２は、アクセル開度に応じた点数と踏み替え時間に応じた点数の合計点数を発進応答要求度として算出する。この場合、発進応答要求度を表す点数が高い程、ユーザの発進応答性に対する要求度が高いことを表す。
【００４９】
図２に戻り、ステップＳ１１０にて、ブレーキ保持制御部４０２は、ユーザの異音に対する許容度（以下、「異音許容度」と称する）を算出する。ブレーキアクチュエータ５１の保持弁を開放し、保持されていたＷＣ圧を漸減させる際、その減圧速度がある一定以上になると、保持弁を通過する作動油の流速が高くなることにより、"シュー"と鳴くような異音が発生する。ここでは、当該異音に対する許容度の高低を表す指標としての異音許容度を算出する。以下、図４を参照して、異音許容度の算出方法について説明する。
【００５０】
図４は、ブレーキ保持制御部４０２による異音許容度算出処理の一例を概略的に示すサブフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ１１０２にて、ブレーキ保持制御部４０２は、空調装置４５から受信した空調設定情報に基づき、ブロワの風量に応じた許容度（点数）を算出する。ブロワの風量が大きくなる程、ブロワから発生する騒音が大きくなるため、ある程度大きい異音が発生してもユーザが許容可能と判断できるからである。例えば、ブロワの風量の設定状態と点数（許容度）とを対応付けたマップをエコランＥＣＵ４０の内部メモリ等に予め格納しておく。これにより、ブレーキ保持制御部４０２は、空調装置４５からの空調設定情報と、当該マップを参照して、ブロワの風量に応じた許容度を算出できる。
【００５２】
ステップＳ１１０４にて、ブレーキ保持制御部４０２は、オーディオ装置４６から受信したオーディオ設定情報に基づき、オーディオ装置４６の音量（オーディオ音量）に応じた許容度（点数）を算出する。オーディオ音量（即ち、車室内のスピーカから出力される音量）が大きくなる程、異音がかき消され易くなるため、ある程度大きい異音が発生してもユーザが許容可能と判断できるからである。例えば、オーディオ音量の設定状態と点数（許容度）とを対応付けたマップをエコランＥＣＵ４０の内部メモリ等に予め格納しておく。これにより、ブレーキ保持制御部４０２は、オーディオ装置４６からのオーディオ設定情報と、当該マップを参照して、オーディオ音量に応じた許容度を算出できる。
【００５３】
ステップＳ１１０６にて、ブレーキ保持制御部４０２は、ブロアの風量に応じた許容度（点数）と、オーディオ音量に応じた許容度（点数）に基づき、異音許容度を算出する。例えば、ブレーキ保持制御部４０２は、ブロワの風量に応じた点数とオーディオ音量に応じた点数の合計点数を異音許容度として算出する。この場合、異音許容度を表す点数が高い程、ユーザの異音に対する許容度が高い、即ち、ユーザが大きい異音を許容できることを表す。
【００５４】
図２に戻り、ステップＳ１１２にて、ブレーキ保持制御部４０２は、算出した発進応答要求度及び異音許容度に応じて、アクセル操作がされている状態で発進する際のＷＣ圧の減圧速度であるアクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎを決定する。アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎは、発進応答要求度及び異音許容度に応じて、最小減圧速度ＰＶｍｉｎから最大減圧速度ＰＶｍａｘまでの範囲で決定される。以下、図５を参照して、アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎの決定手法について説明する。
【００５５】
尚、最大減圧速度ＰＶｍａｘは、保持弁から異音が発生する限界の減圧速度（異音限界減圧速度）ＰＶｎｏｉｓｅよりも高い値に設定される。
【００５６】
図５は、発進応答要求度及び異音許容度と、アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎとの関係を説明する図である。具体的には、横軸を発進応答要求度、縦軸を異音許容度として、発進応答要求度（点数）及び異音許容度（点数）に対するアクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎの等値線（図中の点線）を表す図である。
【００５７】
尚、図中の等値線ＣＬ１が最大減圧速度ＰＶｍａｘに対応し、等値線ＣＬ２が最小減圧速度ＰＶｍｉｎに対応する。
【００５８】
図５に示すように、アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎは、発進応答要求度が高い程、大きくなり（速くなり）、異音許容度が高くなる程、大きくなる態様で、その等値線が設定される（図中の黒塗矢印）。ブレーキ保持制御部４０２は、このような等値線図に対応する算出式を用いることで、発進応答要求度（点数）と異音許容度（点数）からアクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎを決定することができる。
【００５９】
図２に戻り、一方、ステップＳ１０６にて、アクセル操作がされていないと判定された場合、ステップＳ１１４にて、ブレーキ保持制御部４０２は、アクセル操作がされていない状態で発進する際のＷＣ圧の減圧速度として予め規定されるアクセルＯＦＦ減圧速度ＰＶａｏｆｆを選択する。
【００６０】
尚、アクセルＯＦＦ減圧速度ＰＶａｏｆｆは、最小減圧速度ＰＶｍｉｎより小さい値に設定される。
【００６１】
ステップＳ１１６にて、ブレーキ保持制御部４０２は、ステップＳ１１２或いはステップＳ１１４で決定したＷＣ圧の減圧速度（アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎ或いはアクセルＯＦＦ減圧速度ＰＶａｏｆｆ）の指示を含む解除要求を出力する。
【００６２】
ステップＳ１１８にて、ブレーキ保持制御部４０４は、ＭＣ圧センサ４２、ＷＣ圧センサ４３からの検出信号に基づき、ＷＣ圧の減圧が完了したか（即ち、車両の制動力の解除が完了したか）否かを判定する。ブレーキ保持制御部４０４は、否定判定の場合、ステップＳ１０６に戻って、ステップＳ１０６〜Ｓ１１８の処理を繰り返し、肯定判定の場合、今回の処理を終了する。
【００６３】
次に、図６を参照して、図５に示す処理に対応する車両用制御装置１の動作の具体例について説明する。
【００６４】
図６は、本実施形態に係る車両用制御装置１の動作の一例を説明するタイミングチャートである。図６（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、ブレーキペダルの操作状態（ＯＮ／ＯＦＦ）、アクセルペダルの操作状態（ＯＮ／ＯＦＦ）、エンジン１０の回転数、及びＷＣ圧の時間変化を表す。
【００６５】
尚、時刻ｔ１以前において、エンジン１０は、エコラン制御部４０１から出力された停止要求に応じて、自動停止されている。また、実線ＳＬ１、点線ＳＬ２、一点鎖線ＳＬ３及び二点鎖線ＳＬは、それぞれ、最小減圧速度ＰＶｍｉｎ、最大減圧速度ＰＶｍａｘ、異音限界減圧速度ＰＶｎｏｉｓｅ、及びアクセルＯＦＦ減圧速度ＰＶａｏｆｆに対応するＷＣ圧の減圧態様を表す。
【００６６】
図６（ａ）に示すように、時刻ｔ１にて、ユーザがブレーキ操作を解除している。これにより、上述の如く、エコラン制御部４０１は、始動要求を出力する。
【００６７】
その直後、図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ２にて、ユーザは、アクセル操作を開始している。
【００６８】
その直後、図６（ｃ）に示すように、時刻ｔ３にて、エンジン１０がエコラン制御部４０１から出力された始動要求に応じて始動を開始している。
【００６９】
その直後、図６（ｄ）に示すように、時刻ｔ４にて、エンジン１０の自動停止中に停車状態を維持するために保持されていたＷＣ圧の減圧が開始される。この際、アクセル操作がなされているので、ブレーキ保持制御部４０２は、発進応答要求度及び異音許容度に基づき、アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎを決定する。本例（実線ＳＬ１）では、アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎとして、最小減圧速度ＰＶｍｉｎが選択されている。そして、アクセルＯＦＦ減圧速度ＰＶａｏｆｆでＷＣ圧を減圧した場合（時刻ｔ８）よりも早いタイミング（時刻ｔ５）で、減圧を完了する。
【００７０】
また、アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎとして、最大減圧速度ＰＶｍａｘが選択されると、異音の発生限界である異音限界減圧速度ＰＶｎｏｉｓｅで、ＷＣ圧を漸減させた場合のＷＣ圧の減圧完了のタイミング（時刻ｔ７）よりも更に早いタイミング（時刻ｔ５）でＷＣ圧の減圧を完了することができる。
【００７１】
このように、本実施形態に係る車両用制御装置１は、所定条件下（エンジン１０の自動停止中）において、ブレーキ操作が解除された場合、ブレーキ操作とは無関係に、ブレーキ装置６０の作動液圧（ＷＣ圧）を所定の減圧速度（アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎ或いはアクセルＯＦＦ減圧速度ＰＶａｏｆｆ）で漸減させる。この際、車両用制御装置１は、車両状態（例えば、アクセル開度、踏み替え時間等）に基づき、発進応答要求度を判断し、車両状態（例えば、ブロア風量、オーディオ音量等）に基づき、異音許容度を判断する。そして、車両用制御装置１は、車両の制動力の解除が完了するまでの間（即ち、ＷＣ圧の減圧が完了するまでの間）で、アクセル操作がされている場合、発進応答要求度及び異音許容度に基づき、減圧速度（アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎ）を決定する。従って、所定条件下におけるブレーキ操作の解除に際して、ＷＣ圧の減圧が完了するまでの間で、アクセル操作がされている場合、ＷＣ圧の減圧速度（アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎ）は、ユーザの発進応答性に対する要求度と、異音に対するユーザの許容度とを考慮して決定される。そのため、異音の発生によるユーザの不快感を抑制しつつ、ユーザの要求する発進応答性を確保することができる。
【００７２】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７３】
例えば、上述した実施形態では、異音許容度が車両状態（ブロア音量、オーディオ音量）等に基づき、判断（算出）されたが、車両の周辺状態（例えば、走行中の道路が比較的騒音が大きい市街地か否か等）に基づき、判断されてもよい。車両の周辺の騒音が大きくなる程、異音に対する許容度も高くなると判断可能だからである。また、車両状態と車両の周辺状態の双方に基づき、異音許容度が算出されてもよい。
【００７４】
また、上述した実施形態では、発進応答要求度と異音許容度の双方に基づき、アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎを算出したが、簡易的に、何れか一方に基づき、アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎを算出してもよい。例えば、ユーザは、発進応答要求度が高くなる程、ある程度の異音が発生しても許容可能であると判断する等により、ユーザの異音に対する許容度を取り込んで、アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎを算出してもよい。また、発進応答要求度が高いユーザを予め想定して、異音許容度が高くなる程、アクセルＯＮ減圧速度ＰＶａｏｎが高くなるようにしてもよい。
【００７５】
また、上述した実施形態は、エンジン１０の自動停止中（所定の条件の一例）以外の他の条件下におけるブレーキ操作の解除に応じて、ブレーキ操作とは無関係に、ブレーキ装置６０の作動液圧を漸減させる技術に適用することができる。例えば、車両用制御装置１は、上り坂路における停車状態（所定の条件下の他の例）でブレーキ操作が解除された場合、ブレーキ操作とは無関係に、ブレーキ装置６０の作動液圧を漸減させてよい。これにより、ブレーキ解除による車両のずり下がりを防止できる。そして、この際に、アクセル操作がされている場合、上述した実施形態と同様、発進応答要求度及び異音許容度に基づき、減圧速度を決定するとよい。これにより、上述した実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１      車両用制御装置
１０    エンジン
１１    スタータ
１２    スタータリレー
２０    バッテリ
３０    エンジンＥＣＵ
４０    エコランＥＣＵ
４１    車速センサ
４２    マスタシリンダ圧センサ
４３    ホイルシリンダ圧センサ
４４    アクセル開度センサ
４５    空調装置
４６    オーディオ装置
５０    ブレーキＥＣＵ
５１    ブレーキアクチュエータ
６０    ブレーキ装置
４０１  エコラン制御部
４０２  ブレーキ保持制御部（制御部、第１判断部、第２判断部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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