(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が純正携帯キーを携帯した状態で乗車し、自動車のエンジンスタートボタンを押下することで、エンジンの始動及び停止操作を行うことができる盗難防止システムを搭載した自動車に使用する遠隔始動装置であって、前記遠隔始動装置は運転者が携帯し始動信号を無線送信し操作する携帯操作機と、前記携帯操作機からの無線を受信し盗難防止システムを解除する信号を送信する車載本体部と、前記車載本体部からの配線に取付けられ前記エンジンスタートボタンを押下するスタートボタン押下装置とを有し、前記スタートボタン押下装置は、前記配線に接続し取付けられた制御ユニットと、前記制御ユニットから分岐された配線に接続され前記エンジンスタートボタン近傍に配設されたスタートボタン押下部とからなり、前記スタートボタン押下部は、前記エンジンスタートボタンが取り付けられている自動車の内装表面付近に配設された電磁石と、前記エンジンスタートボタンの作動部に付設され前記電磁石に吸引される吸着用板とからなることを特徴とする遠隔始動装置。
【請求項２】
前記スタートボタン押下装置は、前記制御ユニットから分岐された配線に前記純正携帯キーが接続されていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔始動装置。
【請求項３】
前記電磁石は、前記作動部の外周円よりやや大きい内周円を有する略円管形状を成し前記作動部の外周縁を覆う位置に配設され、前記吸着用板は円盤状の金属板から成り前記作動部の上面に付設され前記電磁石によって吸引することにより前記エンジンスタートボタンを押下することができることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠隔始動装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の遠隔始動装置に使用するスタートボタン押下装置。
【請求項５】
前記純正携帯キーに埋設されたドア開閉ボタンを押下するドア開閉ボタン押下装置を有する遠隔始動装置であって、前記ドア開閉ボタン押下装置は、前記純正携帯キーを収納する収納ケースと、前記純正携帯キーを固定する固定部と、前記ドア開閉ボタンを押下する押下板と、前記押下板の先端近傍所要位置に配設された吸着用板と、該吸着用板に対向する所要位置に配設された電磁石とからなることを特徴とする請求項２に記載の遠隔始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が所持する遠隔操作端末（携帯操作機）からの無線送信に基づいた遠隔操作により、自動車のエンジンなどの装置を始動する遠隔始動装置に関するもので、より具体的には、エンジンの始動にエンジンスタートボタンを押下する方式を採用している車両に使用する遠隔始動装置及び、スタートボタン押下装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より自動車には、自動車の盗難を防止するための装置として、イモビライザーと称される装置が搭載されている自動車がある。そのイモビライザーは、運転者が所有する純正キーに埋め込まれた電子チップが持つ固有のIDコードと、車両側のIDコードとを電子的に照合し、一致すればエンジンを始動させることができる構成になっている。
【０００３】
一方、運転者が自動車に乗り込む前に、エンジンを予め暖気運転し、または、エアコンディショナーを作動させるための、無線送信による遠隔始動装置が知られている。
【０００４】
しかし、イモビライザーを装備した車両に遠隔始動装置を装備しようとしても、ＩＤコードの照合ができないために、遠隔操作ではエンジン始動が出来ないという問題がある。その問題を解決するために、特許文献１には、イモビアダプタ（車載端末）を設置してＩＤコードをイモビアダプタ（車載端末）に登録することでイモビライザーを解除した上で、遠隔操作で自動車のエンジンを始動する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、近年の自動車には、運転者がポケットやカバンなどに純正携帯キーを入れ、車両に近づく、あるいはドアノブに触れるだけでドアが解錠し、鍵穴にキーを指すことなく、エンジンスタートボタンを押すことでエンジンがかかる方式が採用されている。
【０００７】
その純正携帯キーを保持する方式の車両は、スターター回路におけるエンジンを始動するための制御信号が複雑化しており、同一車種であっても違う制御信号が設定されている場合もあり、特許文献１に記載の遠隔始動装置で採用されている始動信号をスターター回路に送信する方式では、同一車種の中でもその始動信号が違いエンジン始動できない車両もあるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その具体的目的は、運転者（ユーザー）が自動車より離れた場所で遠隔始動装置の携帯操作機を操作することで、車両の盗難を防止するための装置を解除すると共に、自動車のエンジンスタートボタンを物理的に押下させ、自動車のエンジンを始動することができる遠隔始動装置及びスタートボタン押下装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために案出されたものである。詳述するならば、運転者が純正携帯キーを携帯した状態で乗車し、自動車のエンジンスタートボタンを押下することで、エンジンの始動及び停止操作を行うことができる盗難防止システムを搭載した自動車に使用する遠隔始動装置であって、前記遠隔始動装置は運転者が携帯し自動車から離れた場所から始動信号及び停止信号を無線送信する携帯操作機と、前記携帯操作機からの無線送信された信号を受信した時に盗難防止システムに前記純正携帯キーを認識させる車載本体部と、前記車載本体部からの配線に取付けられ前記車載本体部より始動信号が送られた時に作動するスタートボタン押下装置とからなる構成が含まれる。
【００１０】
本発明の遠隔始動装置は、車載本体部が受信し必要な時に純正携帯キーの認証情報を出力させることで、自動車に装備されている純正のＥＣＵがエンジンを始動しても良いと判断させ、次にスタートボタン押下装置に対し始動信号を送信することで、スタートボタン押下装置は自動車のエンジンスタートボタンを物理的に押下し、セルモーターを駆動して、運転者は自動車から離れた場所より自動車のエンジンを確実に始動することができる。
【００１１】
本発明には、前記スタートボタン押下装置が、前記車載本体部と自動車の配線との間に接続するように取付けられた制御ユニットと、前記制御ユニットから分岐された配線に接続され前記エンジンスタートボタン近傍に配設されたスタートボタン押下部とからなり、前記制御ユニットから分岐された配線に前記純正携帯キーが接続された構成が含まれる。
【００１２】
本発明の遠隔始動装置は、純正携帯キーの電池を外した状態で車載本体部に接続し、必要な時にだけ通電し純正携帯キーより認証情報を出力させることで、純正のＥＣＵに正常であると認識させ、盗難防止装置を解除した状態にすると共に、スタートボタン押下装置によって自動車のエンジンスタートボタンを物理的に押下するので、純正のＥＣＵに対する始動信号が複雑化された車両でも、自動車のエンジンを確実に始動することができる。
【００１３】
また、本発明には、前記スタートボタン押下部が、前記エンジンスタートボタンが取り付けられている自動車の内装表面付近に配設された電磁石と、前記エンジンスタートボタンの作動部に付設され前記電磁石に吸引される吸着用板とからなる構成が含まれる。
【００１４】
本発明の遠隔始動装置は、自動車のエンジンスタートボタンに所謂後付けして容易に装着可能であると共に、電気的信号で確実に自動車のエンジンスタートボタンを物理的に押下させることで自動車のエンジンを始動及び停止することができる。
【００１５】
さらに、本発明の前記電磁石は、前記スタートボタンの前記作動部の外周円よりやや大きい内周円を有する円管形状を成し、前記スタートボタンの前記作動部の外周縁を覆う位置に配設され、前記吸着用板は円盤状の金属板から成り、略円筒形状の取付けスペーサーを介して前記作動部の上面に付設され、前記電磁石によって吸引されることにより、前記スタートボタンを押下することができる構成が含まれる。
【００１６】
本発明の遠隔始動装置は、自動車のエンジンスタートボタンに付設することで機能すると共に、付設後においても運転者が手動で自動車のエンジンスタートボタンを押下することもでき、更には取り付け後の美感も損ねることがない効果がある。
【００１７】
本発明には、前述の遠隔始動装置の始動信号によってスタートボタン押下部の作動用電源を供給する制御ユニットと、スタートボタン押下部とから成るスタートボタン押下装置の構成が含まれる。
【００１８】
本発明のスタートボタン押下装置は、前述の遠隔始動装置だけに限定使用されるのではなく所謂既存の後付け遠隔始動装置とも連動可能であり、遠隔始動装置だけでは上手く始動できない自動車に対しての問題解決に有効な装置として広く取り付けることができる効果がある。
【００１９】
本発明には、前記純正携帯キーに埋設されたドア開閉ボタンを押下するドア開閉ボタン押下装置を有する遠隔始動装置であって、前記ドア開閉ボタン押下装置は、前記純正携帯キーを収納する収納ケースと、前記純正携帯キーを固定する固定部と、前記開閉ボタンの表面作動部に付設され前記ドア開閉ボタンを押下する略長帯状の押下板と、前記押下板の長さ方向の両端に配設された一対の吸着用板と、該吸着用板に対向する位置に配設された一対の電磁石とからなる構成が含まれる。
【００２０】
本発明の遠隔始動装置は、自動車のエンジンスタートボタン押下前にドアを開閉操作することで、車両をスリープ状態から起動させなければ、エンジンを始動できない盗難防止システムを搭載した自動車にも本発明の遠隔始動装置はエンジンを始動できる効果がある。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の遠隔始動装置及びスタートボタン押下装置は、ユーザー（運転者）が自動車から離れた場所で携帯操作機を操作することで、車両の盗難を防止するための装置を解除すると共に、自動車のエンジンスタートボタンを物理的に押下することでエンジンを確実に始動することができると共に、遠隔操作を使用せず運転者が乗り込んで通常に手動でエンジンを始動する場合も、支障なく使用できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔始動装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る始動処理の過程を説明するフローチャートである。
【図３】本実施形態に係る停止処理の過程を説明するフローチャートである。
【図４】本発明に係るスタートボタン押下部の拡大部分断面図である。
【図５】図４に示すスタートボタン押下部を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る電磁石の一実施形態を示す上面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る遠隔始動装置の概略構成図である。
【図８】図７に示すドア開閉ボタン押下装置の平面拡大部分断面図である。
【図９】図７に示すドア開閉ボタン押下装置の側面部分断面図である。
【図１０】図７に示す遠隔始動装置の始動処理の過程を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。ただし、図面は模式的に図示しており、実際の寸法や比率等とは必ずしも一致しない。また、図面相互間において、お互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれることがある。
尚、本実施形態において、純正のＥＣＵとは自動車のエンジン制御ユニットのことであり、自動車のエンジンスタートボタンとは、エンジン始動用の純正スタートボタンのことをいう。
【００２４】
図１に示されるように、本実施形態に係る遠隔始動装置１は、運転者が携帯し始動信号及び停止信号を無線送信し操作する携帯操作機２と、携帯操作機２からの無線送信された信号を受信し各種信号を発信する車載本体部５と、車載本体部５に接続し各種操作を制御する制御ユニット３と、制御ユニット３から分岐された配線に接続されたスタートボタン押下部６とを有する。
【００２５】
また、制御ユニット３から分岐された配線には純正携帯キー４が接続され、さらに、制御ユニット３から分岐された配線は、純正のブレーキ回路に接続されている。
【００２６】
図４及び図６に示されるように、本実施形態に係るスタートボタン押下部６は、自動車のエンジンスタートボタン７が埋設されている内装８の表面付近に配設された電磁石９と、エンジンスタートボタン７の作動部７Aに取付けられたスペーサー１０と、スペーサー１０の上端部に付設された吸着用板１１と、吸着用板１１に付設されたカバー部１２とを有する。
【００２７】
電磁石９は、リード線１３によって制御ユニット３に接続され、エンジンスタートボタン７は純正の始動回路（図示せず）に接続されている。
また、電磁石９と吸着用板１１とのギャップＴ１は、スペーサー１０の高さを調整することで設定され、そのギャップT１の高さは、エンジンスタートボタン７の作動量に合わせた所要高さに設定すれば良い。
【００２８】
本実施形態に係る電磁石９は、エンジンスタートボタン７の作動部７Ａの直径Ｄ１よりやや大きい内周の直径Ｄ２を有する略円管形状に形成され、エンジンスタートボタン７の作動部７Ａの外周縁を覆う位置に配設されている。
また、吸着用板１１は、円盤状の金属板で形成され、電磁石９に通電することによって吸引され、エンジンスタートボタン７を押下することができる構成とすれば良い。
【００２９】
次に図２に示すエンジン始動処理のアルゴリズムを説明する。まず、ユーザー（運転者）は自動車から離れた場所で携帯操作機２のエンジン始動ボタンを操作する（Ｓ−１）。それにより、携帯操作機２は、エンジン始動命令を送信する（Ｓ−２）。
【００３０】
車載本体部５は、携帯操作機２からのエンジン始動命令を受信すると、制御ユニット３に純正携帯キー４に給電するための信号を１０秒間出力し、ブレーキ回路用リレーを切り換えるための信号を１０秒出力すると共に、スタートボタン押下部６に対する始動信号を２秒間出力する（Ｓ−３）。
【００３１】
制御ユニット３は、車載本体部５からの信号により、純正携帯キー４に対し１０秒間３．３Ｖ給電し、ブレーキ回路用リレーを切り換えるために１２Ｖで１０秒間出力し、スタートボタン押下部６に２秒間１２Ｖで出力する（Ｓ−４）。
【００３２】
次に、純正携帯キー４は盗難防止システムを制御する純正のＥＣＵに認証情報を出力し、正常であると認識させる（Ｓ−５）。また、ブレーキ回路用リレーを切換えブレーキを踏んだ状態と同じと純正のＥＣＵに認識させる（Ｓ−６）。さらに、スタートボタン押下部６を作動させ自動車のエンジンスタートボタンを押下し、純正のＥＣＵにスタート信号を送る（Ｓ−７）。純正のＥＣＵは、ステップＳ−５、Ｓ−６及びＳ−７を受けてセルモーターを回転させ、エンジン始動処理を実行する（Ｓ−８）。
【００３３】
さらに、図３に示すエンジン停止処理のアルゴリズムを説明する。まず、エンジンを停止するには、ユーザー（運転者）が自動車より離れた場所で、携帯操作機２のエンジン停止ボタンを操作する（Ｓ−９）。それにより、携帯操作機２は、エンジン停止命令を送信する（Ｓ−１０）。車載本体部５は、携帯操作機２からのエンジン停止命令を受信すると、制御ユニット３に、スタートボタン押下部６に対する停止信号を２秒間出力する（Ｓ−１１）。
【００３４】
または、運転者がブレーキを踏む（Ｓ−１２）と、車載本体部５は、ブレーキ回路でブレーキが踏まれたことを感知し、上述のステップＳ−１０の信号を受信した場合と同様に制御ユニット３にスタートボタン押下部６に対する停止信号を２秒間出力する（Ｓ−１１）。
【００３５】
制御ユニット３は、ステップＳ−１１の信号を受けるとスタートボタン押下部６に２秒間１２Ｖで出力する（Ｓ−１３）。すると、エンジンスタートボタン７は物理的に押下され（Ｓ−１４）、純正のＥＣＵにエンジン停止信号が送られ（Ｓ−１５）エンジンは停止する。
【００３６】
次に、他の実施形態の遠隔始動装置１を、図７、図８及び図９に示して説明する。
本実施形態の遠隔始動装置１は、エンジンスタートボタン押下前にドアを開閉操作することで、車両をスリープ状態から起動させなければ、エンジンを始動できない盗難防止システムを搭載した自動車に使用するものである。  
【００３７】
本実施形態の遠隔始動装置１は、制御ユニット３から分岐された配線にドア開閉ボタン押下装置３０が接続され、また、ドア開閉ボタン押下装置３０には、制御ユニット３から分岐された配線に接続された純正携帯キー４が収納されている。
さらに、その純正携帯キー４は表面所要位置に、ドア開放ボタン４Ａとドア閉鎖ボタン４Ｂとが押下可能に埋設されている。
【００３８】
ドア開閉ボタン押下装置３０は、純正携帯キー４を収納する収納ケース１５と、純正携帯キー４を固定する固定部１６と、ドア開放ボタン４Ａとドア閉鎖ボタン４Ｂとの表面作動部に付設されドア開放ボタン４Ａとドア閉鎖ボタン４Ｂとを押下する略長帯状の押下板１７，１７と、押下板１７，１７の長さ方向の両端近傍の下面に配設された一対の吸着用板１８，１８と、吸着用板１８，１８に対向する位置に配設された一対の平面視矩形状の電磁石１９，１９とで構成されている。
【００３９】
また、電磁石１９と吸着用板１８とのギャップＴ４は、ドア開放ボタン４Ａ及びドア閉鎖ボタン４Ｂと其々の押下板１７，１７とを接着する接着部材２０，２０と、吸着用板１８との高さを調整することで設定され、そのギャップT４の高さは、ドア開放ボタン４Ａとドア閉鎖ボタン４Ｂの作動量に合わせた所要高さに設定すれば良い。
【００４０】
固定部１６は、純正携帯キー４の外壁に当接する所要位置の収納ケース１５の底部または電磁石１９，１９に接着固定すれば良く、固定部１６や吸着用板１８，１８と収納ケース１５の内壁によって形成された余剰スペースには、収納部スペーサー２１，２１などを収納すれば良い。
【００４１】
次に図１０に示すエンジン始動処理のアルゴリズムを説明する。まず、ユーザー（運転者）は自動車から離れた場所で携帯操作機２のエンジン始動ボタンを操作する（Ｓ−１Ａ）。それにより、携帯操作機２は、エンジン始動命令を送信する（Ｓ−２Ａ）。
【００４２】
車載本体部５は、携帯操作機２からのエンジン始動命令を受信すると、制御ユニット３に純正携帯キー４に給電するための信号を１０秒間出力し、開閉ボタン押下装置への信号を出力し、ブレーキ回路用リレーを切り換えるための信号を１０秒出力すると共に、スタートボタン押下部６に対する始動信号を２秒間出力する（Ｓ−３Ａ）。
【００４３】
制御ユニット３は、車載本体部５からの信号により、まずドア開放ボタンを押下し、その後にドア閉鎖ボタンを押下するために１２Ｖで出力し、純正携帯キー４に対し１０秒間３．３Ｖ給電し、ブレーキ回路用リレーを切り換えるために１２Ｖで１０秒間出力し、スタートボタン押下部６に２秒間１２Ｖで出力する（Ｓ−４Ａ）。
【００４４】
純正携帯キー４は盗難防止システムを制御する純正のＥＣＵに認証情報を出力し、正常であると認識させる（Ｓ−５Ａ）。次に、開閉ボタン押下装置３０にドア開放ボタン４Ａを押下し、所要時間の後にドア閉鎖ボタン４Ｂを押下することで車両スリープ状態から起動させる（Ｓ−５２Ａ）。また、ブレーキ回路用リレーを切換えブレーキを踏んだ状態と同じと純正のＥＣＵに認識させる（Ｓ−６Ａ）。さらに、スタートボタン押下部６を作動させ自動車のエンジンスタートボタンを押下し、純正のＥＣＵにスタート信号を送る（Ｓ−７Ａ）。純正のＥＣＵは、ステップＳ−５Ａ、Ｓ−５２Ａ、Ｓ−６Ａ及びＳ−７Ａを受けてセルモーターを回転させ、エンジン始動処理を実行する（Ｓ−８Ａ）。
【実施例】
【００４５】
以下、本発明の実施例について説明するが、本発明は、以下の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で適宜変更して実施できる。
【００４６】
図４、図５及び図６は、本発明のスタートボタン押下部６の具体例を示したものである。まず、本実施例の電磁石９は、内径Ｄ２をφ３６ｍｍに設定し、コイル９Ａの内径Ｄ３をφ４０ｍｍ、外径Ｄ４をφ５４ｍｍ、高さＴ２を７ｍｍに設定し、巻線の仕様はφ０．７ｍｍ×５４Ｔとし、上述のステップＳ−４とＳ−１３における作動時の電源は、直流１２Ｖで７Ａとして供給した。
【００４７】
また、吸着用板１１は、外径Ｄ５をφ６０ｍｍ、厚さＴ３が２ｍｍの円盤状の鉄板で形成し、表面を鍍金処理した。さらに、カバー部１２は、例えば合成樹脂のプラスチックや金属などの素材を使用し、表面にエンジンスタートボタンであることを理解できる表示を付した。スペーサー１０は、高さ調整時に加工が容易となるように合成樹脂のプラスチック、発泡ウレタン、エラストマーなどで形成し、電磁石９と吸着用板１１とのギャップＴ１を２．５ｍｍに設定した。
【００４８】
図８及び図９は、本発明のドア開閉ボタン押下装置３０の具体例を示したものである。まず、本実施例の電磁石１９は平面視略矩形状のものを採用し、押下板１７の両端部近傍の下面に配設した。また、収納ケース１５は、平面視において略矩形状の一辺が約１２０ｍｍとし、側面視において厚みＴ５を約５０ｍｍで形成した。
【００４９】
固定部１６と接着部材２０は合成樹脂のプラスチック、発泡ウレタン、エラストマーなどで形成し、収納部スペーサー２１はポリウレタン等の合成樹脂を発泡成形したものを使用した。吸着用板１８は、平面視略矩形状の鉄板で形成し、表面を鍍金処理した。
【００５０】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、上記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、本実施形態と実施例では電磁石を円管形状や平面視略矩形状として説明したが、それに限定するものではなく、例えば角管形状としても良いし、自動車のエンジンスタートボタン周辺近傍に設置できる若しくは、ドア開閉ボタンを押下可能な状態で設置可能であれば形状を特に限定するものではない。
【００５１】
また、上記実施形態では、本願発明の遠隔始動装置の一部分としてスタートボタン押下装置を説明したが、これに限定されるものではなく、既存の遠隔始動装置と連動し、スタートボタン押下装置を作動させることで自動車のエンジンスタートボタンを物理的に押下することとしても良い。
【００５２】
さらに、上記実施形態では、遠隔始動装置の制御ユニットから分岐された配線に純正携帯キーを接続していたが、これに限定されるものではなく、例えば、制御ユニットに純正携帯キーの認証情報を登録し、適宜その認証情報を発信することとしても良い。
【００５３】
すなわち、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、材質、数量、使用用途、位置若しくは配置等に対して当業者が様々な変更を加えることができるものである。従って、既に開示した形状等の限定をした記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に示したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状等の限定を一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１    遠隔始動装置
２    携帯操作機
３    制御ユニット
４    純正携帯キー
４Ａ    ドア開放ボタン
４Ｂ    ドア閉鎖ボタン
５    車載本体部
６    スタートボタン押下部
７    エンジンスタートボタン
７Ａ    作動部
８    内装
９，１９    電磁石
９Ａ    コイル
１０    スペーサー
１１，１８    吸着用板
１２    カバー部
１３    リード線
１５    収納ケース
１６    固定部
１７    押下板
２０    接着部材
【要約】
【課題】運転者が携帯操作機を操作することで、車両の盗難を防止するための装置を解除すると共に、自動車のエンジンスタートボタンを物理的に押下することでエンジンを始動することができる遠隔始動装置及びスタートボタン押下装置を提供する。
【解決手段】遠隔始動装置１は運転者が携帯し始動信号及び停止信号を無線送信し操作する携帯操作機２と、純正携帯キー４が接続され携帯操作機２からの無線送信された信号を受信した時に、純正携帯キー４に通電し、盗難防止システムに純正携帯キー４を認識させる車載本体部５と、車載本体部５からの配線に取付けられ、車載本体部５より始動信号が送られた時に作動するスタートボタン押下装置６とで構成されている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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