(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理材に向けて、ブラスト処理用の研磨剤を鉛直方向の上側に噴射する噴射ノズル、および噴射された前記研磨剤を吸引エアによって吸引する吸引孔を備えるバキュームブラストヘッドと、
前記バキュームブラストヘッドの上部に設けられ、前記噴射された研磨剤を取り囲むリングブラシと、
前記リングブラシの下側に設けられ、前記リングブラシから漏れ出た前記研磨剤を回収する回収槽と、を有し、
前記回収槽は、前記バキュームブラストヘッドに固定され、前記バキュームブラストヘッドの移動に追従して移動する表面処理装置。
【請求項２】
前記被処理材の表面形状に応じて前記研磨剤の噴射方向が前記被処理材の被処理面の直交方向となるように、前記バキュームブラストヘッドの姿勢を変更する回転機構を有する請求項１に記載の表面処理装置。
【請求項３】
前記バキュームブラストヘッドおよび前記リングブラシの移動方向の後方側から、前記研磨剤が噴射された前記被処理材の被処理面にエアを吹きつけるノズルをさらに有する請求項１または２に記載の表面処理装置。
【請求項４】
バキュームブラストヘッドによって、被処理材に向けて、ブラスト処理用の研磨剤を鉛直方向の上側に噴射するとともに、噴射された前記研磨剤を、前記バキュームブラストヘッドにおいて発生する吸引エアによって吸引し、
前記バキュームブラストヘッドの上部に設けられ、前記噴射された研磨剤を取り囲むリングブラシから漏れ出た研磨剤を、前記バキュームブラストヘッドの移動に追従して、前記リングブラシの下側において回収する表面処理方法。
【請求項５】
前記被処理材の表面形状に応じて前記研磨剤の噴射方向が前記被処理材の被処理面の直交方向となるように、前記バキュームブラストヘッドの姿勢を変更する請求項４に記載の表面処理方法。
【請求項６】
前記バキュームブラストヘッドおよび前記リングブラシの移動方向の後方側から、ノズルによって前記研磨剤が噴射された前記被処理材の被処理面にエアを吹きつける請求項４または５に記載の表面処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面処理装置および表面処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、軽量化の観点から、車両の車体構造において、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）が使用されている。ＣＦＲＰにより車体構造を製造する際には、部材同士を接着剤により接合する。この場合、接着の前処理として、部材としての被処理材の被処理面に、例えば、バキュームブラスト処理によって、ブラスト処理が行われる。
【０００３】
バキュームブラスト処理では、バキュームブラストヘッドを用いて、被処理材に研磨剤を噴射して、被処理材の被処理面を粗面化することによって、接着面積を増大させ、接着強度を向上させる。また、バキュームブラストヘッドを用いて、被処理材に噴射された研磨剤および研磨剤を被処理材に噴射することによって生じた粉塵等を吸引し、研磨剤と粉塵等を分類して、研磨剤を回収することによって、研磨剤を再度利用する。
【０００４】
このようなバキュームブラスト処理が行われる表面処理装置において、噴射された研磨剤の外部への漏れを防止する目的で、リングブラシによって、噴射された研磨剤を囲んでいる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０９０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の研掃システムでは、被処理材の被処理面の形状などに起因して、リングブラシから研磨剤が漏れ出る可能性がある。また、特許文献１に記載の研掃システムでは、噴射ノズルから噴射された研磨剤が、被処理材の被処理面に残存する可能性がある。以上から、特許文献１に記載の研掃システムでは、研磨剤の回収効率が低くなる虞がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、研磨剤の回収効率を向上させることのできる表面処理装置および表面処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明に係る表面処理装置は、被処理材に向けて、ブラスト処理用の研磨剤を鉛直方向の上側に噴射する噴射ノズル、および噴射された前記研磨剤を吸引エアによって吸引する吸引孔を備えるバキュームブラストヘッドを有する。また、表面処理装置は、前記バキュームブラストヘッドの上部に設けられ、前記噴射された研磨剤を取り囲むリングブラシと、前記リングブラシの下側に設けられ、前記リングブラシから漏れ出た前記研磨剤を回収する回収槽と、を有する。前記回収槽は、前記バキュームブラストヘッドに固定され、前記バキュームブラストヘッドの移動に追従して移動する。
【０００９】
また、上記目的を達成する本発明に係る表面処理方法は、バキュームブラストヘッドによって、被処理材に向けて、ブラスト処理用の研磨剤を鉛直方向の上側に噴射するとともに、噴射された前記研磨剤を、前記バキュームブラストヘッドにおいて発生する吸引エアによって吸引する。また、前記バキュームブラストヘッドの上部に設けられ、前記噴射された研磨剤を取り囲むリングブラシから漏れ出た研磨剤を、前記バキュームブラストヘッドの移動に追従して、前記リングブラシの下側において回収する。
【発明の効果】
【００１０】
上述した表面処理装置および表面処理方法によれば、鉛直方向の上側に向けて、研磨剤を噴射しており、被処理材に噴射された研磨剤は、重力によって落下する。このため、被処理材の被処理面に残存する研磨剤が減少し、研磨剤の回収効率が向上する。また、リングブラシから漏れ出た研磨剤を、回収槽によって回収するため、研磨剤の回収効率を向上させることができる。以上から、研磨剤の回収効率を向上させることのできる表面処理装置および表面処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る表面処理装置を示す概略斜視図である。
【図２】表面処理装置のバキュームブラストヘッド、回収槽、および回転機構を示す概略斜視図である。
【図３】リングブラシから漏れ出た研磨剤を、回収槽によって回収する様子を示す概略図である。
【図４】研磨剤の噴射方向が被処理材の被処理面の直交方向となるように、バキュームブラストヘッドが回転された状態を示す図である。
【図５】被処理材を搬送する搬送機構を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係る表面処理方法を示すフローチャートである。
【図７】改変例１に係る表面処理装置を示す図であって、図３に対応する図である。
【図８】改変例２に係る表面処理装置を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】
本実施形態に係る表面処理装置１は、バキュームブラスト装置である。表面処理装置１は、被処理材Ｂの被処理面を粗面化する。これによって、接着面積が増大し、接着剤を介して接着強度が向上する。また、表面処理装置１は、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐおよび研磨剤Ｐを被処理材Ｂに噴射することによって生じた粉塵等を回収し、研磨剤Ｐと粉塵等を分類する。そして、再利用可能な研磨剤Ｐのみを回収して再利用する。
【００１４】
被処理材Ｂとしては、例えばＣＦＲＰ製の自動車部品が挙げられるが、特に限定されない。
【００１５】
また、研磨剤Ｐとしては、アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）、カーボランダム、川砂、珪砂、エメリー等を用いることができるが、経済的でブラスト処理が高いという観点からアルミナが好ましい。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る表面処理装置１を示す概略斜視図である。図２は、表面処理装置１のバキュームブラストヘッド１０、回収槽２０、および回転機構３０を示す概略斜視図である。図３は、リングブラシ１２から漏れ出た研磨剤Ｐを、回収槽２０によって回収する様子を示す概略図である。図４は、研磨剤Ｐの噴射方向が被処理材Ｂの被処理面の直交方向となるように、バキュームブラストヘッド１０が回転された状態を示す図である。図５は、被処理材Ｂを搬送する搬送機構９０を示す斜視図である。
【００１７】
表面処理装置１は、図１に示すように、被処理材Ｂの被処理面を粗面化するバキュームブラストヘッド１０と、リングブラシ１２から漏れ出た研磨剤Ｐを回収する回収槽２０と、を有する。また、表面処理装置１は、バキュームブラストヘッド１０の姿勢を変更する回転機構３０を有する。また、表面処理装置１は、研磨剤Ｐが貯蔵される研磨剤タンク４０と、バキュームブラストヘッド１０の噴射ノズルに圧縮空気を供給するコンプレッサ５０と、を有する。また、表面処理装置１は、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐを回収する回収タンク６０と、研磨剤Ｐを被処理材Ｂに噴射することによって生じる粉塵等を捕集するダストコレクタ７０と、を有する。また、表面処理装置１は、回収タンク６０およびダストコレクタ７０内を負圧にする排風機８０と、被処理材Ｂを搬送する搬送機構９０と、ハンドロボット１００と、を有する。
【００１８】
バキュームブラストヘッド１０は、図２に示すように、湾曲形状の本体部１１と、本体部１１の先端側に設けられたリングブラシ１２と、を有する。また、バキュームブラストヘッド１０は、図３に示すように、研磨剤Ｐを噴射する噴射ノズル１３と、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐを吸引する吸引孔１４と、噴射ノズル１３の下方に設けられる接続部１５と、を有する。
【００１９】
本体部１１は、図３に示すように、その内部において、研磨剤Ｐが噴射されるとともに、吸引エアＶＡによって、噴射された研磨剤Ｐが吸引される。
【００２０】
また、本体部１１には、図２に示すように、後述する回転機構３０の第１ピン３１が挿通される貫通孔（不図示）を有する。
【００２１】
リングブラシ１２は、噴射ノズル１３から噴射された研磨剤Ｐを取り囲むように、本体部１１および被処理材Ｂの間に配置される。
【００２２】
噴射ノズル１３は、図１および図３に示すように、接続部１５および研磨剤ホース４１を介して、研磨剤タンク４０に連結される。また、噴射ノズル１３は、接続部１５およびエアホース５１を介してコンプレッサ５０に連結される。研磨剤ホース４１およびエアホース５１は、可撓性を備えるゴム製のチューブである。
【００２３】
このように構成された噴射ノズル１３において、コンプレッサ５０から、エアホース５１を介して、接続部１５に圧縮空気を供給する。これによって、接続部１５内が負圧になり、研磨剤ホース４１を介して研磨剤タンク４０内の研磨剤Ｐが接続部１５内に吸引される。そして、噴射ノズル１３から被処理材Ｂに向けて、研磨剤Ｐが噴射される。この結果、被処理材Ｂの被処理面がブラスト処理され、被処理材Ｂの被処理面が粗面化される。
【００２４】
吸引孔１４は、図１および図３に示すように、バキュームホース６１を介して、回収タンク６０に連結される。噴射ノズル１３から噴射された研磨剤Ｐは、吸引エアＶＡによって、バキュームホース６１を介して、回収タンク６０に吸引される。バキュームホース６１は、可撓性を備えるゴム製のチューブである。
【００２５】
接続部１５は、図３に示すように、本体部１１および研磨剤ホース４１、ならびに本体部１１およびエアホース５１をそれぞれ接続する。
【００２６】
回収槽２０は、リングブラシ１２から漏れ出た研磨剤Ｐを回収する。本明細書において、「リングブラシ１２から研磨剤Ｐが漏れ出る」とは、例えば、リングブラシ１２と被処理材Ｂとの間や、各リングブラシ１２の隙間から研磨剤Ｐが漏れ出ることを示す。
【００２７】
回収槽２０は、図２に示すように、上部において漏斗形状を有する。また、回収槽２０は下部において、研磨剤Ｐを貯蔵する貯蔵部２１を有する。
【００２８】
貯蔵部２１には、後述する回転機構３０の第２ピン３２が挿通する貫通孔（不図示）が設けられる。また、回収槽２０は、バキュームブラストヘッド１０の下側に設けられる。
【００２９】
回収槽２０は、上部において漏斗形状を有するため、リングブラシ１２から漏れ出た研磨剤Ｐは、貯蔵部２１に貯蔵される。
【００３０】
回収槽２０は、後述する回転機構３０のシャフト３３などを介して、バキュームブラストヘッド１０に固定される。このため、回収槽２０は、バキュームブラストヘッド１０の移動に追従して移動することができる。したがって、バキュームブラストヘッド１０が移動した際も、バキュームブラストヘッド１０の真下に回収槽２０を配置することができる。
【００３１】
このように回収槽２０が設けられるため、図３に示すように、リングブラシ１２から漏れ出た研磨剤Ｐを、回収槽２０によって回収することができる。したがって、研磨剤Ｐの回収効率を向上させることができる。
【００３２】
回転機構３０は、回収槽２０を水平に保った状態で、研磨剤Ｐの噴射方向が被処理材Ｂの被処理面の直交方向となるように、バキュームブラストヘッド１０の姿勢を変更する。
【００３３】
回転機構３０は、図２に示すように、本体部１１に設けられる貫通孔に挿通される第１ピン３１と、貯蔵部２１に設けられる貫通孔に挿通される第２ピン３２と、を有する。また、回転機構３０は、第１ピン３１および第２ピン３２を連結する一対のシャフト３３と、第１ピン３１の両端にネジ止めされる一対の第１ナット３４と、第２ピン３２の両端にネジ止めされる一対の第２ナット３５と、を有する。また、回転機構３０は、回収槽２０を水平に保つための重し３６を有する。なお、図２において、一対の第１ナット３４および一対の第２ナット３５は、手前側のみ図示する。
【００３４】
第１ピン３１は、本体部１１の貫通孔に回転可能に挿通される。すなわち、バキュームブラストヘッド１０は、第１ピン３１に対して回転可能に配置される。第１ピン３１の両端には、雄ネジ部が形成され、第１ナット３４の内方にシャフト３３を配置した状態で、第１ナット３４を雄ネジ部に対してネジ止めする。このとき、シャフト３３と、本体部１１との間には隙間が設けられるようにネジ止めする。このように構成することによって、シャフト３３に対して、バキュームブラストヘッド１０を自由に回転させることができる。
【００３５】
第２ピン３２は、貯蔵部２１の貫通孔に回転可能に挿通される。第２ピン３２の両端には、雄ネジ部が形成され、貯蔵部２１の内部にシャフト３３が配置された状態で、第２ナット３５を雄ネジ部に対してネジ止めする。このとき、シャフト３３と、貯蔵部２１との間には隙間が設けられるようにネジ止めする。
【００３６】
第２ピン３２は、貯蔵部２１の貫通孔に対して抜き差し可能であって、貯蔵部２１に研磨剤Ｐが溜まったら、第２ピン３２を抜いて、貯蔵部２１内の研磨剤Ｐを回収タンク６０に供給または廃棄する。
【００３７】
シャフト３３は、バキュームブラストヘッド１０および回収槽２０を連結する。
【００３８】
重し３６は、回収槽２０の貯蔵部２１の下方に例えばネジ止めによって取り付けられている。重し３６は、例えばケースの内部に水や砂が配置されて構成するが、特に限定されない。
【００３９】
このように回収槽２０の下側に重し３６を取り付けることによって、回収槽２０が第２ピン３２の軸周りに回転することを防止して、回収槽２０は水平に保たれる。さらに、シャフト３３は、鉛直方向となるように保たれる。
【００４０】
上述の回転機構３０を有するため、バキュームブラストヘッド１０を被処理材Ｂに押し当てると、図３および図４に示すように、研磨剤Ｐの噴射方向が被処理材Ｂの被処理面の直交方向となるように、バキュームブラストヘッド１０の姿勢が変更する。
【００４１】
なお、回転機構３０の構成は、研磨剤Ｐの噴射方向が、被処理材Ｂの被処理面に対して直交方向となるように姿勢を変更することができる構成であれば、特に限定されない。
【００４２】
研磨剤タンク４０は、研磨剤Ｐを貯蔵する。研磨剤タンク４０の上方には、図１に示すように、回収タンク６０が配置され、ダンプバルブ４２を介して連結されている。ダンプバルブ４２は、電磁弁（不図示）によって開閉が行われる。
【００４３】
回収タンク６０は、図１に示すように、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐおよび研磨剤Ｐを被処理材Ｂに噴射することによって生じた粉塵等を回収する。回収タンク６０は、研磨剤Ｐと粉塵等を分離するサイクロンによって構成される。上述したように、回収タンク６０は、ダンプバルブ４２を介して、研磨剤タンク４０に連結される。回収タンク６０において分離された研磨剤Ｐおよび粉塵等のうち、再使用可能な研磨剤Ｐは、回収タンク６０へ滞留し、ダンプバルブ４２が開いたとき、研磨剤タンク４０に移動する。
【００４４】
ダストコレクタ７０は、図１に示すように、管７１を介して、回収タンク６０において分離された粉塵等を捕集する。ダストコレクタ７０の底部には粉塵等を集積するダストボックス（不図示）が設けられる。ダストボックスは、粉塵等を廃棄するために取出し可能に設けられている。
【００４５】
排風機８０は、図１に示すように、ダストコレクタ７０の上部に配置される。排風機８０は、不図示のモータにより回転し、ダストコレクタ７０、回収タンク６０、バキュームホース６１内を負圧にする。このため、ブラスト空間内から順に、バキュームホース６１、回収タンク６０、ダストコレクタ７０へ気流が生じる。したがって、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐおよび粉塵等を吸引することができる。
【００４６】
搬送機構９０は、ベルトコンベア方式によって、被処理材Ｂを把持しつつ所定方向に搬送する。
【００４７】
搬送機構９０は、図５に示すように、所定距離離間した一対のベルト９１と、ベルト９１を搬送するモータ９２と、ベルト９１に固定される４つの固定部９３と、を有する。また、搬送機構９０は、固定部９３の下方に設けられる矩形部材９４と、固定部９３および矩形部材９４を連結する連結部材９５と、を有する。また、搬送機構９０は、矩形部材９４の対向する辺にそれぞれ２つ設けられ被処理材Ｂを把持する把持部９６を有する。
【００４８】
固定部９３は、連結部材９５が挿通される貫通孔９３Ａを有する。また、矩形部材９４は、連結部材９５が挿通される貫通孔９４Ａを有する。
【００４９】
連結部材９５は、線状部材であって、貫通孔９３Ａおよび貫通孔９４Ａに挿通され、貫通孔９３Ａおよび貫通孔９４Ａにおいて、水平となるように形状付けされている。このため、矩形部材９４は、連結部材９５を介して、固定部９３に懸架される。
【００５０】
把持部９６は、クランプ部材９６Ａによって、被処理材Ｂをクランプすることによって把持する。
【００５１】
このように構成された搬送機構９０において、モータ９２を作動させることによって、一対のベルト９１が同じ方向に移動する（図５矢印参照）。この結果、ベルト９１に固定された４つの固定部９３が移動する。そして、矩形部材９４が移動し、把持部９６に把持される被処理材Ｂが搬送される。
【００５２】
なお、搬送機構９０の構成は、被処理材Ｂを把持しつつ搬送する構成であれば、特に限定されない。
【００５３】
ハンドロボット１００は、搬送機構９０の把持部９６によって把持された被処理材Ｂに対して、バキュームブラストヘッド１０を位置決めする。ハンドロボット１００は、図１に示すように、胴体部１０１と、第１回転部１０２と、第１アーム１０３と、第２回転部１０４と、第２アーム１０５と、を有する。
【００５４】
第１アーム１０３は、胴体部１０１に対して、第１回転部１０２を介して回転可能に連結される。第２アーム１０５は、第１アーム１０３に対して、第２回転部１０４を介して回転可能に連結される。また、図２に示すように、第２アーム１０５の先端には、Ｌ字状の接続部材１０６が取り付けられる。第２アーム１０５は、接続部材１０６を介して、バキュームブラストヘッド１０に連結されている。第２アーム１０５と接続部材１０６との連結方法、および接続部材１０６とバキュームブラストヘッド１０との連結方法は、特に限定されないが、例えばネジ止めである。
【００５５】
このように、ハンドロボット１００は、回転軸が複数設けられた多関節のロボットであり、上記のように構成することによって、バキュームブラストヘッド１０をさまざまな状態で把持したり、様々な軌跡によって、被処理材Ｂにアプローチしたりすることができる。
【００５６】
以上、本実施形態に係る表面処理装置１の構成について説明した。
【００５７】
次に、図６のフローチャートを参照して、本実施形態に係る表面処理装置１を用いた表面処理方法について説明する。
【００５８】
まず、バキュームブラストヘッド１０を、被処理材Ｂの被処理面の下方のうち所定の位置に配置する（Ｓ０１）。具体的には、ハンドロボット１００を用いて、バキュームブラストヘッド１０を所定の位置に配置する。なお、手動によって、バキュームブラストヘッド１０を移動させてもよい。
【００５９】
次に、研磨剤Ｐを上側に向けて噴射する（Ｓ０２）。具体的には、コンプレッサ５０から、エアホース５１を介して、接続部１５内に圧縮空気を供給する。この圧縮空気により、接続部１５内および研磨剤ホース４１が負圧になる。そして、研磨剤タンク４０内の研磨剤Ｐが吸引されて噴射ノズル１３から被処理材Ｂに向けて噴射される。この結果、被処理材Ｂの被処理面がブラスト処理され、被処理材Ｂの被処理面が粗面化される。このとき、研磨剤タンク４０の上方に配置されるダンプバルブ４２は閉じており、回収タンク６０と研磨剤タンク４０との連通は遮断されている。また、ハンドロボット１００によって、バキュームブラストヘッド１０を移動させるとともに、搬送機構９０によって被処理材Ｂを搬送させつつ、研磨剤Ｐを噴射する。ハンドロボット１００の移動および搬送機構９０の搬送は、不図示の制御部によって制御される。
【００６０】
上側に向けて噴射された研磨剤Ｐのうちリングブラシ１２から漏れ出た研磨剤Ｐは、図３および図４に示すように、回収槽２０によって回収される。
【００６１】
次に、被処理材Ｂの被処理面に噴射された研磨剤Ｐおよび粉塵等を回収する（Ｓ０３）。具体的には、排風機８０を回転することによって吸引エアＶＡを発生させ、ダストコレクタ７０、管７１、回収タンク６０、およびバキュームホース６１内を負圧にする。これによって、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐおよび粉塵等を、バキュームホース６１を介して回収タンク６０へ回収する。
【００６２】
次に、回収タンク６０において、研磨剤Ｐおよび粉塵等を分離する（Ｓ０４）。回収タンク６０において分離された粉塵等は、管７１を介してダストコレクタ７０へ運ばれる。そして、粉塵等は、ダストボックス７２に集積され、清浄な空気が排風機８０から大気中へ排出される。一方、回収タンク６０において分離された再使用可能な研磨剤Ｐは、回収タンク６０の下部に滞留する。
【００６３】
次に、被処理材Ｂの所定の範囲が粗面化したかを判断する（Ｓ０５）。被処理材Ｂの所定の範囲が粗面化していないと判断された場合（Ｓ０５：ＮＯ）、ステップＳ０２の工程に戻る。被処理材Ｂの所定の範囲が粗面化したかの判断は、例えば、不図示のカメラによって行うが、特に限定されない。
【００６４】
一方、被処理材Ｂの所定の範囲が粗面化したと判断された場合（Ｓ０５：ＹＥＳ）、コンプレッサ５０からの圧縮空気の供給を停止する。また、ダンプバルブ４２を開くことによって、研磨剤タンク４０内の負圧を解除する。これによって、研磨剤Ｐの噴射は停止し、表面処理工程を終了する。このとき、回収タンク６０の底部に滞留している研磨剤Ｐは、研磨剤タンク４０内に落下する。また、貯蔵部２１に溜まった研磨剤Ｐを回収タンク６０に供給する。このように、研磨剤Ｐを再利用することができる。
【００６５】
以上の工程によって、表面処理方法が行われる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態に係る表面処理装置１は、バキュームブラストヘッド１０と、噴射された研磨剤Ｐを取り囲むリングブラシ１２と、リングブラシ１２の下側に設けられ、リングブラシ１２から漏れ出た研磨剤Ｐを回収する回収槽２０と、を有する。バキュームブラストヘッド１０は、被処理材Ｂに向けて、ブラスト処理用の研磨剤Ｐを鉛直方向の上側に噴射する噴射ノズル１３、および噴射された研磨剤Ｐを吸引エアＶＡによって吸引する吸引孔１４を備える。このように構成された表面処理装置１によれば、鉛直方向の上側に向けて、研磨剤Ｐを噴射しており、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐは、重力によって落下する。このため、被処理材Ｂの被処理面に残存する研磨剤Ｐが減少し、研磨剤Ｐの回収効率が向上する。また、リングブラシ１２から漏れ出た研磨剤Ｐを、回収槽２０によって回収するため、研磨剤Ｐの回収効率を向上させることができる。
【００６７】
また上述の表面処理装置１によれば、被処理材Ｂの被処理面の反対面に設けられ接着された後に外観面となる造形面が天側となる。このため、跳ね返り等に起因する造形面側に研磨剤Ｐが噴射される可能性が極めて低い。したがって、造形面における傷（チッピング）の発生を防止することができる。
【００６８】
また、回収槽２０は、バキュームブラストヘッド１０に固定され、バキュームブラストヘッド１０の移動に追従して移動する。よって、漏れ出る研磨剤Ｐの真下に回収槽２０を配置することができるため、研磨剤Ｐの回収効率が向上する。
【００６９】
また、被処理材Ｂの表面形状に応じて研磨剤Ｐの噴射方向が被処理材Ｂの被処理面の直交方向となるように、バキュームブラストヘッド１０の姿勢を変更する回転機構３０を有する。このため、被処理材Ｂの被処理面に直交する方向から研磨剤Ｐを噴射することができ、形状に追従したブラスト処理が可能である。
【００７０】
また、以上説明したように、本実施形態に係る表面処理方法は、バキュームブラストヘッド１０によって、被処理材Ｂに向けて、ブラスト処理用の研磨剤Ｐを鉛直方向の上側に噴射するとともに、噴射された研磨剤Ｐを吸引エアＶＡによって吸引する。また、噴射された研磨剤Ｐを取り囲むリングブラシ１２から漏れ出た研磨剤Ｐをリングブラシ１２の下側において回収する。この表面処理方法によれば、鉛直方向の上側に向けて、研磨剤Ｐを噴射しており、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐは、重力によって落下する。このため、被処理材Ｂの被処理面に残存する研磨剤Ｐが減少し、研磨剤Ｐの回収効率が向上する。また、リングブラシ１２から漏れ出た研磨剤Ｐを、回収槽２０によって回収するため、研磨剤Ｐの回収効率を向上させることができる。
【００７１】
また、バキュームブラストヘッド１０の移動に追従して、研磨剤Ｐを回収する。よって、漏れ出る研磨剤Ｐの真下において、研磨剤Ｐを回収することができるため、研磨剤Ｐの回収効率が向上する。
【００７２】
また、被処理材Ｂの表面形状に応じて研磨剤Ｐの噴射方向が被処理材Ｂの被処理面の直交方向となるように、バキュームブラストヘッド１０の姿勢を変更する。このため、被処理材Ｂの被処理面に直交する方向から研磨剤Ｐを噴射することができ、形状に追従したブラスト処理が可能である。
【００７３】
以下、上述した実施形態の改変例について説明する。
【００７４】
＜改変例１＞
図７は、改変例１に係る表面処理装置２を示す図であって、図３に対応する図である。改変例１に係る表面処理装置２は、上述した実施形態に係る表面処理装置１に対して、ノズル１１０をさらに有する。
【００７５】
ノズル１１０は、図７に示すように、バキュームブラストヘッドの移動方向（図７矢印参照）の後方側から、研磨剤Ｐが噴射された被処理材Ｂの被処理面にエアＡを吹きつける。ノズル１１０は、バキュームブラストヘッド１０の移動に追従して移動するように、バキュームブラストヘッド１０に直接または間接的に取り付けられていることが好ましいが、特に限定されない。
【００７６】
このように、改変例１に係る表面処理装置２によれば、ノズル１１０を有するため、研磨剤Ｐの噴射後に、被処理材Ｂの被処理面に残存する研磨剤・埃を効率的に落とすことができる。
【００７７】
＜改変例２＞
図８は、改変例２に係る表面処理装置３を示す概略斜視図である。
【００７８】
改変例２に係る表面処理装置３は、実施形態に係る表面処理装置１に対して、回収槽１２０の構成が異なる。回収槽１２０は、床面に固定して設けられる。回収槽１２０が設けられる範囲は、バキュームブラストヘッド１０が被処理材Ｂに対して、研磨剤Ｐを噴射する範囲よりも広いことが好ましい。
【００７９】
改変例２に係る表面処理装置３によれば、回収槽１２０を移動させる必要がないため、バキュームブラストヘッド１０を容易に移動させることができる。
【００８０】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々改変することができる。
【００８１】
上述した実施形態では、回収槽２０の貯蔵部２１に研磨剤Ｐが溜まった際に、第２ピン３２を抜いて、回収槽２０内の研磨剤Ｐを回収タンク６０に供給するまたは廃棄する形態を説明した。しかしながら、回収槽２０および回収タンク６０をホースによって連結して、ホースを介して回収槽２０内に溜まった研磨剤Ｐを回収タンク６０に供給してもよい。
【００８２】
また、上述した実施形態では、研磨剤Ｐを鉛直方向の真上に向かって噴射した。しかしながら、重力によって、被処理材Ｂの被処理面から研磨剤Ｐが落下する角度であれば特に限定されない。
【００８３】
また、上述した実施形態では、表面処理装置１は、被処理材Ｂの被処理面を粗面化する用途に用いられた。しかしながら、表面処理装置１は、被処理材Ｂの被処理面を、クリーニング、バリ取り、ショットピーニングする等の用途に用いられてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１    表面処理装置、
１０    バキュームブラストヘッド、
１２    リングブラシ、
１３    噴射ノズル、
１４    吸引孔、
２０、１２０    回収槽、
３０    回転機構、
１１０    ノズル、
Ｂ    被処理材、
Ｐ    研磨剤、
ＶＡ    吸引エア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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