(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチとダイによって板状の部材を曲げ加工するプレスブレーキであって、
前記パンチが装着される可動テーブルと、
前記ダイが装着される固定テーブルと、
伸長する際に油が供給される第１伸長室および第２伸長室と、収縮する際に油が供給される収縮室と、を有し、伸縮により前記固定テーブルに対して前記可動テーブルを接近または離間させる油圧シリンダと、
前記第１伸長室および前記第２伸長室に接続された第１吐出部と、前記収縮室に接続された第２吐出部と、を有し、前記第１吐出部および前記第２吐出部のうち一方から油を吐出する際には他方から油を吸引するポンプと、
前記第１吐出部と前記第１伸長室の間を接続する第１流路に設けられ、油の流通を遮断可能な開閉バルブと、
前記第１伸長室と、油が貯留されるタンクの間とを接続する第２流路に設けられたプレフィルバルブと、
前記第２吐出部と前記収縮室の間を接続する第３流路と、前記プレフィルバルブとの間を繋ぐ第４流路に設けられた制御バルブと、
前記開閉バルブ、前記制御バルブおよび前記ポンプを制御する制御部と、を備え、
前記プレフィルバルブは、前記制御バルブを介して圧油が供給されないときには、前記第２流路を通って前記タンクの油を前記第１伸長室に供給可能とし、前記制御バルブを介して圧油が供給されたときには、前記第２流路を通って前記第１伸長室の油を前記タンクに排出可能とし、
前記制御部は、
前記制御バルブで前記第４流路を遮断し、前記開閉バルブで前記第１流路を遮断して、前記ポンプの前記第１吐出部から吐出させた油を前記第２伸長室に供給して、前記可動テーブルを第１所定位置まで前記固定テーブルに接近させ、
前記可動テーブルが前記第１所定位置に達すると、前記開閉バルブで前記第１流路の油の流通を可能にして、前記ポンプの前記第１吐出部から吐出させた油を前記第１伸長室および前記第２伸長室に供給して、第２所定位置まで前記可動テーブルを前記固定テーブルに接近させ、
前記可動テーブルが前記第２所定位置に達すると、前記開閉バルブで前記第１流路を遮断し、前記制御バルブで前記第４流路を開放することにより前記プレフィルバルブに圧油を供給可能として、前記ポンプの前記第２吐出部から吐出させた油を前記収縮室に供給して前記可動テーブルを前記固定テーブルから離間させる、
プレスブレーキ。
【請求項２】
前記可動テーブルの下降による前記油圧シリンダからの油の排出に対して抵抗力を発生する抵抗力発生部を更に備えた、
請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項３】
前記抵抗力発生部は、
前記収縮室に接続され、油圧が所定値より小さい場合に油を遮断し、油圧が前記所定値以上の場合に油を通過させる弁を有する、
請求項２に記載のプレスブレーキ。
【請求項４】
前記油圧シリンダは、
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに挿入され前記シリンダチューブの内周面を摺動可能なピストン部と、を有し、
前記ピストン部の前記第２伸長室を形成する表面のうち伸縮方向に対して垂直な第１面の面積は、前記ピストン部の前記収縮室を形成する表面のうち前記伸縮方向に対して垂直な第２面の面積と同じである、
請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項５】
前記油圧シリンダは、
前記伸縮方向に沿うように前記ピストン部に形成された孔部に挿入された棒状部材を更に有し、
前記ピストン部は、
長手方向が前記伸縮方向に沿うように前記シリンダチューブに挿入され、先端が前記可動テーブルに接続されているピストンロッドと、
前記ピストンロッドに固定され前記シリンダチューブの内周面を摺動可能なピストンと、を持ち、
前記孔部は、前記ピストンに設けられた開口部から前記ピストンロッドに亘って形成され、前記孔部の前記ピストンロッド側の端は閉じられており、
前記棒状部材は、
その先端に、前記孔部の内周面に対して摺動可能な摺動部を持ち、
前記第２伸長室は、前記孔部の内側であって前記棒状部材と前記ピストン部によって囲まれた空間によって形成され、
前記第１伸長室は、前記ピストン部と前記棒状部材と前記シリンダチューブに囲まれた空間によって形成され、
前記収縮室は、前記ピストン部と前記シリンダチューブに囲まれた空間によって形成され、
前記第１面は、前記第２伸長室に面する前記ピストンロッドの表面のうち前記摺動部に対向する部分であり、
前記第２面は、前記収縮室に面する前記ピストンの表面部分である、
請求項４に記載のプレスブレーキ。
【請求項６】
前記ポンプは、定容量型双方向ポンプである、
請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項７】
前記ポンプを駆動する電動サーボモータを更に備えた、
請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項８】
板状の部材を曲げ加工する曲げ加工方法であって、
ポンプの第１吐出部から油を吐出させて油圧シリンダの第２伸長室に油を供給するとともに前記油圧シリンダの収縮室から前記ポンプの第２吐出部に油を吸引することにより、パンチが装着される可動テーブルを、ダイが装着される固定テーブルに接近させる第１接近ステップと、
前記ポンプの前記第１吐出部から油を吐出させて第１伸長室および前記第２伸長室に油を供給するとともに前記収縮室から前記ポンプの前記第２吐出部に油を吸引することにより、前記可動テーブルを前記固定テーブルに接近させる第２接近ステップと、
前記ポンプの前記第２吐出部から油を吐出させて前記収縮室に油を供給するとともに前記油圧シリンダの前記第１伸長室から前記ポンプの前記第１吐出部に油を吸引することにより、前記可動テーブルを前記固定テーブルから離間させる離間ステップとを備え、
前記第１吐出部と前記第１伸長室の間を接続する第１流路には、油の流通を遮断可能な開閉バルブが設けられ、
前記第１伸長室と、油が貯留されるタンクとの間を接続する第２流路には、プレフィルバルブが設けられ、
前記第２吐出部と前記収縮室の間を接続する第３流路と、前記プレフィルバルブとの間を繋ぐ第４流路には制御バルブが設けられ、
前記プレフィルバルブは、前記制御バルブを介して圧油が供給されないときには、前記第２流路を通って前記タンクの油を前記第１伸長室に供給可能とし、前記制御バルブを介して圧油が供給されたときには、前記第２流路を通って前記第１伸長室の油を前記タンクに排出可能とし、
前記第１接近ステップでは、前記制御バルブで前記第４流路が遮断され、前記開閉バルブで前記第１流路が遮断され、
前記第２接近ステップでは、前記開閉バルブで前記第１流路の油の流通が可能にされ、
前記離間ステップでは、前記開閉バルブで前記第１流路が遮断されて、前記制御バルブで前記第４流路が開放されることにより前記プレフィルバルブに圧油が供給可能とされる、
曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキ、および曲げ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板状のワークを折り曲げる装置としてプレスブレーキが用いられている。プレスブレーキには、パンチとダイが装着され、パンチとダイの協働により板状のワークが折り曲げられる（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に示すプレスブレーキには、ダイが装着される下部テーブルと、パンチが装着される上部テーブルと、上部テーブルを昇降させる昇降シリンダと、昇降シリンダの上部油圧室と下部油圧室に圧油を供給する双方向ピストンポンプが設けられている。双方向ピストンポンプは、ポンプ回転軸に対して傾斜した斜板を有している。
【０００３】
そして、斜板を２つの位置の間で傾動することにより、ワークに対して曲げ加工を行うために設定された領域においてポンプ吐出流量を少なくし、それ以外の領域においてポンプ吐出流量を多くするように制御が行われている。
また、曲げ加工を行うために設定された領域において上部テーブルの昇降速度を低速にし、それ以外の領域において高速になるように速度変化することにより、プレス速度の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７９７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示すプレスブレーキでは、斜板を２つの位置の間で傾動させてポンプの吐出量を変更しているので、それぞれの位置においては圧力が一定であるが、斜板が一方の位置から他方の位置に動いている間に圧力変動が発生する。この圧力変動は速度変化の際に発生するため、上部テーブルを安定して動作させることが困難であった。また、斜板を傾動させるための制御も必要となり、制御が複雑となっていた。
【０００６】
本発明は、簡易な制御により安定して動作させることが可能なプレスブレーキおよび曲げ加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明のプレスブレーキは、パンチとダイによって板状の部材を曲げ加工するプレスブレーキであって、可動テーブルと、固定テーブルと、油圧シリンダと、ポンプと、を備える。可動テーブルは、パンチが装着される。固定テーブルは、ダイが装着される。油圧シリンダは、伸長する際に油が供給される第１伸長室および第２伸長室と、収縮する際に油が供給される収縮室と、を有する。油圧シリンダは、伸縮により固定テーブルに対して可動テーブルを接近または離間させる。ポンプは、第１伸長室および第２伸長室に接続された第１吐出部と、収縮室に接続された第２吐出部と、を有し、第１吐出部および第２吐出部のうち一方から油を吐出する際には他方から油を吸引する。
【０００８】
このように、２つの第１伸長室および第２伸長室を有する油圧シリンダおよび双方向ポンプが設けられている。ワークに対して曲げ加工を行うために設定された加工設定領域以外の領域において可動テーブルを固定テーブルに接近させる際には、ポンプからの油を第１伸長室に供給せず第２伸長室にのみ供給することにより、油圧シリンダを伸長させる際に油圧によって作用される面積を小さくすることができる。そのため、加工設定領域以外の領域において、可動テーブルを高速で固定テーブルへ接近させることができる。このような接近における加工設定領域以外の領域は、高速接近領域ともいえる。
【０００９】
また、第１伸長室にも油を供給することにより、加工設定領域において第１伸長室および第２伸長室の双方に油が供給されることになり、油圧シリンダを伸長させる際に油圧によって作用される面積が大きくすることができる。そのため、加工設定領域において可動テーブルを低速で加圧力を増加して固定テーブルへ近づけることができる。このような接近における加工設定領域は、低速接近領域ともいえる。
【００１０】
すなわち、２つの伸長室のうちの一方の伸長室にのみ油を供給した状態から双方の伸長室に油を供給する状態にするだけで可変テーブルの固定テーブルへの接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、吐出量を可変とするように複雑な双方向ポンプおよびシステムを使用することなく、それと同等な効率の良い可動テーブルの動作が可能となる。
【００１１】
また、加工設定領域（低速接近領域）とは、実際にダイおよびパンチがワークに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域であってもよいし、実際にダイおよびパンチがワークに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域を含む領域に設定されてもよい。
第２の発明のプレスブレーキは、第１の発明のプレスブレーキであって、可動テーブルの下降による油圧シリンダからの油の排出に対して抵抗力を発生する抵抗力発生部を更に備える。
【００１２】
これによって、可動テーブルを下降させる際に自重による下降に対してカウンター力を発生させることができる。そのため、ポンプから吐出された油によって可動テーブルの下降を制御することが可能となる。仮に、自重による下降に対してカウンター力を発生させない場合、可動テーブルの下降時にマイナストルクで制御することになり、作動油の温度変化による粘度の違いによって不安定になりやすく、速度を速く若しくは加速度を速くし難かった。しかしながら、カウンター力を発生することによって、油圧によるプラスのトルクで可動テーブルの下降を制御できる。すなわち、ポンプを動作させるモータの回転数、トルクがそのまま可動テーブルの動作に影響するようになり、安定した速い可動テーブルの動作が可能となる。
【００１３】
第３の発明のプレスブレーキは、第２の発明のプレスブレーキであって、抵抗力発生部は、収縮室に接続され、油圧が所定値より小さい場合に油を遮断し、油圧が所定値以上の場合に油を通過させる弁を有する。
ここで、例えば、所定値を可動テーブルの自重によって生じる油圧よりも高い値に設定することによって、自重だけでは可動テーブルが下降しないため、ポンプから吐出された圧油によって可動テーブルの下降を制御することが可能となる。
【００１４】
第４の発明のプレスブレーキは、第１の発明のプレスブレーキであって、油圧シリンダは、シリンダチューブと、シリンダチューブに挿入されシリンダチューブの内周面を摺動可能なピストン部と、を有する。ピストン部の第２伸長室を形成する表面のうち伸縮方向に対して垂直な第１面の面積は、ピストン部の収縮室を形成する表面のうち伸縮方向に対して垂直な第２面の面積と同じである。
【００１５】
このように、第１面の面積と第２面の面積を同じ面積とすることにより、高速接近領域における速度と離間速度を同程度の速度に設定し易くなる。すなわち、第１面の面積と第２面の面積が同じであるため、ポンプによる吸引と排出の方向を反対にするだけで、ポンプを駆動するモータに係る負荷が同程度の状態で、高速接近領域における速度と離間速度を同程度の速度にできる。このため、油量を補充するための油量補充回路を介することなく可動テーブルを容易に制御することができる。
【００１６】
なお、第１面の面積と第２面の面積が同じとは、機械的な誤差を含む。
第５の発明のプレスブレーキは、第４の発明のプレスブレーキであって、油圧シリンダは、伸縮方向に沿うようにピストン部に形成された孔部に挿入された棒状部材を更に有する。ピストン部は、長手方向が伸縮方向に沿うようにシリンダチューブに挿入され、先端が可動テーブルに接続されているピストンロッドと、ピストンロッドに固定されシリンダチューブの内周面を摺動可能なピストンと、を持つ。孔部は、ピストンに設けられた開口部からピストンロッドに亘って形成され、孔部のピストンロッド側の端は閉じられている。棒状部材は、その先端に、孔部の内周面に対して摺動可能な摺動部を持つ。第２伸長室は、孔部の内側であって棒状部材とピストン部によって囲まれた空間によって形成される。第１伸長室は、ピストン部と棒状部材とシリンダチューブに囲まれた空間によって形成される。収縮室は、ピストン部とシリンダチューブに囲まれた空間によって形成される。第１面は、第２伸長室に面するピストンロッドの表面のうち摺動部に対向する部分である。第２面は、収縮室に面するピストンの表面部分である。
【００１７】
このように第１面の面積と第２面の面積を同じ面積とすることにより、油量を補充するための油量補充回路を介することなく可動テーブルを容易に制御することができる。
第６の発明のプレスブレーキは、第１または２の発明のプレスブレーキであって、遮断部と、遮断部およびポンプを制御する制御部と、を更に備える。遮断部は、第１吐出部と第１伸長室との間の油の流通を遮断可能である。制御部は、遮断部を遮断して、ポンプの第１吐出部から吐出させた油を第２伸長室に供給して、可動テーブルを第１所定位置まで固定テーブルに接近させ、可動テーブルが第１所定位置に達すると、遮断部を油の流通を可能にして、ポンプの第１吐出部から吐出させた油を第１伸長室および第２伸長室に供給して、第２所定位置まで可動テーブルを固定テーブルに接近させ、可動テーブルが第２所定位置に達すると、遮断部を遮断して、ポンプの第２吐出部から吐出させた油を収縮室に供給して可動テーブルを固定テーブルから離間させる。
【００１８】
このように、２つの伸長室のうちの一方の伸長室への油の供給を停止した状態から供給を開始した状態にするだけで、可変テーブルの固定テーブルへの接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、簡易な制御で安定した動作が容易となる。
第７の発明のプレスブレーキは、第１の発明のプレスブレーキであって、ポンプは、定容量型双方向ポンプである。
【００１９】
上述したように、２つの伸長室のうちの一方の伸長室にのみ油を供給した状態から双方の伸長室に油を供給する状態にするだけで可変テーブルの固定テーブルへの接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能である。そのため、吐出量を可変とする可変容量型双方向ポンプおよびシステムを使用することなく、定容量型双方向ポンプを用いることができ、容易に制御を行うことが出来る。
【００２０】
第８の発明のプレスブレーキは、第１の発明のプレスブレーキであって、ポンプを駆動する電動サーボモータを更に備える。
ここで、サーボ弁を利用した油圧制御もあるが、油圧機器のコストが高いうえに作動油中のコンタミの管理が大変負担となる。また、常時モータを駆動し続けるので省エネとはいえない。
【００２１】
対して、本発明では、ポンプを電動サーボモータで直接駆動するため、作動油中のコンタミの管理も通常通りで済むうえ、油圧開度構成も制御も簡素化され、油圧機器のコストも安くなる。また、必要なときに電動サーボモータを動かすので、省エネルギー化が図れる。
第９の発明の曲げ加工方法は、板状の部材を曲げ加工する曲げ加工方法であって、第１接近ステップと、第２接近ステップと、離間ステップとを備える。第１接近ステップは、ポンプの第１吐出部から油を吐出させて油圧シリンダの第２伸長室に油を供給するとともに油圧シリンダの収縮室からポンプの第２吐出部に油を吸引することにより、パンチが装着される可動テーブルを、ダイが装着される固定テーブルに接近させる。第２接近ステップは、ポンプの第１吐出部から油を吐出させて第１伸長室および第２伸長室に油を供給するとともに収縮室からポンプの第２吐出部に油を吸引することにより、可動テーブルを固定テーブルに接近させる。離間ステップは、ポンプの第２吐出部から油を吐出させて収縮室に油を供給するとともに油圧シリンダの第１伸長室からポンプの第１吐出部に油を吸引することにより、可動テーブルを固定テーブルから離間させる。
【００２２】
このように、２つの第１伸長室および第２伸長室を有する油圧シリンダおよび双方向ポンプが設けられている。ワークに対して曲げ加工を行うために設定された加工設定領域以外の領域において可動テーブルを固定テーブルに接近させる際には、ポンプからの油を第１伸長室に供給せず第２伸長室にのみ供給することにより、油圧シリンダを伸長させる際に油圧によって作用される面積を小さくすることができる。そのため、加工設定領域以外の領域において、可動テーブルを高速で固定テーブルへ接近させることができる。このような接近における加工設定領域以外の領域は、高速接近領域ともいえる。
【００２３】
また、第１伸長室にも油を供給することにより、加工設定領域において第１伸長室および第２伸長室の双方に油が供給されることになり、油圧シリンダを伸長させる際に油圧によって作用される面積が大きくすることができる。そのため、加工設定領域において可動テーブルを低速で加圧力を増加して固定テーブルへ近づけることができる。このような接近における加工設定領域は、低速接近領域ともいえる。
【００２４】
すなわち、２つの伸長室のうちの一方の伸長室にのみ油を供給した状態から双方の伸長室に油を供給する状態にするだけで可変テーブルの固定テーブルへの接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、吐出量を可変とするように複雑な双方向ポンプおよびシステムを使用することなく、それと同等な効率の良いラム動作が可能となる。
また、加工設定領域（低速接近領域）とは、実際にダイおよびパンチがワークに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域であってもよいし、実際にダイおよびパンチがワークに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域を含む領域に設定されてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、簡易な制御により安定して動作させることが可能なプレスブレーキおよび曲げ加工方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）本発明にかかる実施の形態におけるプレスブレーキの正面模式図、（ｂ）図１（ａ）の側面模式図。
【図２】（ａ）図１のプレスブレーキにおいて油圧シリンダが収縮した状態を示す断面図、（ｂ）図２（ａ）の油圧シリンダが伸長した状態を示す断面図、（ｃ）図２（ａ）のＡＡ´間の矢示断面図。
【図３】図１のプレスブレーキのシリンダ駆動部の構成を示す図。
【図４】図１のプレスブレーキの制御構成を示す図。
【図５】図１のプレスブレーキの動作を示すフロー図。
【図６】図５の動作におけるラムの位置の時間変化を示す図。
【図７】（ａ）本発明にかかる実施の形態の変形例における油圧シリンダが収縮した状態を示す図、（ｂ）図７（ａ）の油圧シリンダが伸長した状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明にかかる実施の形態のプレスブレーキについて図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレスブレーキ１の概要）
図１（ａ）は、本実施の形態のプレスブレーキ１の構成を示す正面模式図である。図１（ｂ）は、プレスブレーキ１の側面模式図である。本実施の形態のプレスブレーキ１は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、フレーム１０と、テーブル１１と、ラム１２と、一対の油圧シリンダ１３ａ、１３ｂと、シリンダ駆動部１４ａ、１４ｂと、制御部１５と、操作部１６と、を備える。
【００２８】
フレーム１０は、左右方向に所定の間隔をおいて配置された一対のプレート部１０ａ、１０ｂを有している。プレート部１０ａ、１０ｂは、図１（ｂ）に示すように、側面視において略Ｃ字形状の部材である。
テーブル１１は、プレート部１０ａ、１０ｂの下部に固定されており、上面にダイ１７が装着可能である。
【００２９】
ラム１２は、プレート部１０ａ、１０ｂの上部に昇降可能に支持されており、下面にパンチ１８が装着可能である。ラム１２が下降してラム１２の下側に配置されているテーブル１１に接近し、ダイ１７とパンチ１８の協働によって、板状のワークＷに対して折り曲げ加工が行われる。
一対の油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、ラム１２を昇降するためにラム１２の左右の端の上側に鉛直方向に沿って配置されている。油圧シリンダ１３ａはフレーム１０のプレート部１０ａに固定され、油圧シリンダ１３ｂはフレーム１０のプレート部１０ｂに固定されている。油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、その伸縮方向が上下方向に一致するように配置されている。
【００３０】
シリンダ駆動部１４ａは、圧油を供給または吸引することにより油圧シリンダ１３ａを駆動する。シリンダ駆動部１４ｂは、圧油を供給または吸引することにより圧油を用いて油圧シリンダ１３ｂを駆動する。
制御部１５は、シリンダ駆動部１４ａ、１４ｂを制御する。操作部１６は、作業者による操作の入力が行われ、後述する図２に示すように、フートスイッチ９５、操作盤９４等を有する。
【００３１】
（１−２．油圧シリンダ１３ａ、１３ｂ）
次に、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂの構成について説明するが、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは同様の構成であるため、図１（ａ）において左側に設けられている油圧シリンダ１３ａを用いて、その構成を説明する。
図２（ａ）は、油圧シリンダ１３ａが収縮した状態を示す断面図である。図２（ｂ）は、油圧シリンダ１３ａが伸長した状態を示す断面図である。油圧シリンダ１３ａは、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、シリンダチューブ２０と、ピストン部２１と、棒状部材２２と、第１伸長室２３と、第２伸長室２４と、収縮室２５と、を有する。
【００３２】
シリンダチューブ２０は、円筒状であって、図１（ａ）に示すフレーム１０に固定されている。ピストン部２１は、シリンダチューブ２０の内周面を摺動可能であり、ピストン３１と、ピストンロッド３２と、を有する。
ピストン３１は、円柱形状であって、シリンダチューブ２０の内周面に接触しており、伸縮方向Ｘ（上下方向）に沿ってシリンダチューブ２０の内周面を摺動する。ピストンロッド３２は、円柱形状であって、上下方向に沿ってシリンダチューブ２０に挿入されており、その上端がピストン３１に固定されている。また、ピストンロッド３２の下端は、シリンダチューブ２０の下方においてラム１２に固定されている。
【００３３】
ピストン３１の上面に形成された開口部３１ａから下方に向かってピストンロッド３２まで円柱形状の孔部３３が形成されている。孔部３３は、ピストンロッド３２を貫通しておらず、孔部３３の下端は閉じられている。
棒状部材２２は、孔部３３の内周面に対して相対的に摺動可能であり、摺動部３４と、ロッド部３５とを有する。
【００３４】
摺動部３４は、円柱形状であって、上下方向に沿って孔部３３の内周面を摺動する。ロッド部３５は、円柱形状であって、上下方向に沿ってシリンダチューブ２０に挿入されており、その下端が摺動部３４に固定されている。また、ロッド部３５は、上端がシリンダチューブ２０から突出するように配置されており、フレーム１０に固定されている。すなわち、棒状部材２２は、シリンダチューブ２０とともにフレーム１０に固定されており、移動しない。また、棒状部材２２には、上下方向に沿って油が流通するシリンダ流通路３６が形成されている。このシリンダ流通路３６は、摺動部３４の下面に開口部３６ａを有している。
【００３５】
第１伸長室２３は、シリンダチューブ２０とピストン部２１と棒状部材２２によって囲まれた中空円柱状の空間である。第１伸長室２３は、ピストン部２１よりも上側に形成されており、棒状部材２２の周囲に形成された空間ともいえる。
第１伸長室２３に圧油が供給されると、ピストン３１の円環状の上面３１ｂに圧力が付与され、ピストン部２１が下方に移動する。
【００３６】
第２伸長室２４は、孔部３３内の円柱状の空間であって、ピストン部２１と棒状部材２２に囲まれた空間である。第２伸長室２４にシリンダ流通路３６から圧油が供給されると、孔部３３の底面３３ａに圧力が付与され、ピストン部２１が下方に移動する。孔部３３の底面３３ａは、摺動部３４に対向するピストン部２１の面ともいえる。
ここで、底面３３ａの面積は、上面３１ｂの面積よりも小さく形成されている。なお、第１伸長室２３および第２伸長室２４は円柱状の空間であるため、第２伸長室２４の伸縮方向に垂直な断面積は、第１伸長室２３の伸縮方向に垂直な断面積よりも小さいともいえる。
【００３７】
収縮室２５は、ピストン３１の下側であって、ピストンロッド３２とシリンダチューブ２０の間の中空円柱状の空間である。収縮室２５に圧油が供給されると、収縮室２５に面したピストン３１の円環状の下面３１ｃに圧力が付与され、ピストン部２１が上方に移動する。なお、収縮室２５は、円環状であるため、シリンダチューブ２０の底面２０ａも円環状であり、下面３１ｃと同じ面積である。
【００３８】
図２（ｃ）は、図２（ａ）のＡＡ´間の矢示断面図である。
図２（ｃ）の右斜め上から左斜め下方に向かうハッチングが施された領域が底面３３ａを示し、右斜め下から左斜め上方に向かうハッチングが施された領域がシリンダチューブ２０の底面２０ａを示す。図２（ｃ）に示す、底面３３ａと底面２０ａは同じ面積に形成されている。上述したように底面２０ａと下面３１ｃは同じ形状であるため、底面３３ａと下面３１ｃは同じ面積に設定されている。
【００３９】
すなわち、伸長方向（上下方向ともいえる）に対して垂直な面であって第２伸長室２４に面する孔部３３の底面３３ａと、伸長方向に対して垂直な面であって収縮室２５に面するピストン３１の下面３１ｃは、同じ面積に設定されている。
（１−３．シリンダ駆動部１４ａ、１４ｂ）
次に、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを駆動するシリンダ駆動部１４ａ、１４ｂについて説明する。なお、シリンダ駆動部１４ａとシリンダ駆動部１４ｂは同様の構成であるため、シリンダ駆動部１４ａを用いて、その構成を説明する。
【００４０】
図３は、シリンダ駆動部１４ａの構成を示す油圧回路図である。図３に示すように、シリンダ駆動部１４ａは、油圧回路４０と、定容量型双方向ポンプ４１と、サーボモータ４２と、タンク４３とを有する。
定容量型双方向ポンプ４１は、第１吐出部４１ａと第２吐出部４１ｂを有する。定容量型双方向ポンプ４１は、第１吐出部４１ａおよび第２吐出部４１ｂのうち一方から油を吐出し他方から油を吸引する。
【００４１】
サーボモータ４２は、定容量型双方向ポンプ４１の回転を制御する。サーボモータ４２は、後段にて説明するが、ラム１２の位置を検出するリニアセンサ９３の検出結果に基づいて制御される。サーボモータ４２の回転数を上げると定容量型双方向ポンプ４１の吐出量が多くなる。サーボモータ４２の回転数を下げると定容量型双方向ポンプ４１の吐出量は少なくなる。サーボモータ４２の回転方向を正逆反転すると、定容量型双方向ポンプ４１の油の吐出方向が逆になる。サーボモータ４２をサーボ制御することによって、ラム１２のモーションを変えることができる。このように定容量双方向ポンプ４１をサーボモータ４２で直接駆動することで応答性がよい制御が可能になる。
【００４２】
なお、サーボ弁を利用した油圧制御もあるが、油圧機器のコストが高いうえに作動油中のコンタミの管理が大変負担となる。また、常時モータを駆動し続けるので省エネとはいえない。しかしながら、本実施の形態では、定容量双方向ポンプ４１をサーボモータ４２で直接駆動するため、作動油中のコンタミの管理も通常通りで済むうえ、油圧開度構成も制御も簡素化され、油圧機器のコストも安くなる。また、必要なときにサーボモータ４２を動かすので、省エネルギー化が図れる。
【００４３】
タンク４３には油が貯められている。
油圧回路４０は、油圧シリンダ１３ａと定容量型双方向ポンプ４１とタンク４３の間を接続する。
（１−３−１．油圧回路４０）
油圧回路４０は、図３に示すように、主に、第１メイン回路５１と、第２メイン回路５２と、油量補充回路５３と、第１伸長室油量調整回路５４と、を有する。
【００４４】
（第１メイン回路５１）
第１メイン回路５１は、定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａと、第１伸長室２３および第２伸長室２４との間を接続する。第１メイン回路５１は、主に、第１流通路６１と、第２流通路６２と、第３流通路６３と、開閉バルブ６４とを有する。
第１流通路６１は、定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａに接続されている。第２流通路６２は、第１流通路６１と第１伸長室２３の間を接続する。第３流通路６３は、第１流通路６１とシリンダ流通路３６との間を接続する。開閉バルブ６４は、第２流通路６２に設けられており、第２流通路６２を開閉可能である。開閉バルブ６４としては、ソレノイドバルブが用いられる。この開閉バルブ６４によって、第１吐出部４１ａと第１伸長室２３との間における油の流通を遮断または開放できる。
【００４５】
（第２メイン回路５２）
第２メイン回路５２は、定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂと収縮室２５との間を接続する。第２メイン回路５２は、第４流通路７１と、チェックバルブ７２と、第５流通路７３と、リリーフバルブ７４と、ストップバルブ７５と、を有している。第４流通路７１は、定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂと収縮室２５との間を接続する。チェックバルブ７２は、第４流通路７１に設けられており、吐出部４１ｂから収縮室２５の方向には油を流通可能とし、収縮室２５から吐出部４１ｂの方向には油の流通を遮断する。第５流通路７３は、チェックバルブ７２をバイパスするように第４流通路７１から分岐して第４流通路７１に合流しチェックバルブ７２と並列に配置されている。収縮室２５から吐出部４１ｂの方向に油が流通する際には、油は第５流通路７３を通過する。
【００４６】
リリーフバルブ７４は、いわゆるカウンターバランスバルブであり、第５流通路７３に設けられている。収縮室２５から排出された油はチェックバルブ７２が第４流通路７１に設けられているため第５流通路７３に流れ込み、油の圧力が設定値以上になると、リリーフバルブ７４を押し開いて吐出部４１ｂに向かって流れる。リリーフバルブ７４の設定値を適切に設定することにより、ラム１２の自重による油圧シリンダ１３ａの下降を抑制でき、プラストルクによる油圧制御を行うことができる。
【００４７】
ストップバルブ７５は、チェックバルブ７２およびリリーフバルブ７４と、吐出部４１ｂとの間であって、第４流通路７１に２つ設けられている。これらストップバルブ７５は、作業者の安全を確保するために設けられており、これらが閉じた状態では定容量型双方向ポンプ４１が駆動しても装置が動作しない。
（油量補充回路５３）
油量補充回路５３は、第２メイン回路５２の第４流通路７１とタンク４３との間を接続する。油量補充回路５３には、切換バルブ、複数のリリーフバルブ、および複数のチェックバルブなどが設けられている。流通する油の量が不足したとき、タンク４３に貯められている油が油量補充回路５３から第４流通路７１との合流部９１ａを介して第２メイン回路５２に補充される。また、第１メイン回路５１へも合流部９１ｂを介して、タンク４３に貯められている油が補充される。
【００４８】
（第１伸長室油量調整回路５４）
第１伸長室油量調整回路５４は、第１伸長室２３とタンク４３の間を接続し、第１伸長室２３に油を供給または第１伸長室２３から油を排出する。
詳しくは後述するが、本実施の形態では、ラム１２を高速で下降させる際には、定容量型双方向ポンプ４１からの油を第１伸長室２３に供給せず、第２伸長室２４にのみ供給する。このように、定容量型双方向ポンプ４１からの油を第２伸長室２４にのみ供給して油圧シリンダ１３ａを伸長させる際、第１伸長室２３を真空状態にしないように、第１伸長室油量調整回路５４から第１伸長室２３に油が供給される。また、ラム１２を高速で上昇させる際には、第１伸長室２３から余分な油が排出される。
【００４９】
第１伸長室油量調整回路５４は、主に、プレフィルバルブ８１と、制御バルブ８２と、第６流通路８３と、第７流通路８４とを有する。第６流通路８３は、第２流通路６２の第１伸長室２３と開閉バルブ６４の間の部分と、タンク４３との間を接続する。プレフィルバルブ８１は、第６流通路８３に設けられている。
第７流通路８４は、第４流通路７１のストップバルブ７５と吐出部４１ｂの間の部分と、プレフィルバルブ８１との間を接続している。制御バルブ８２は、ソレノイドバルブであって、第７流通路８４に設けられており、第４流通路７１からプレフィルバルブ８１への油の流通を開閉する。
【００５０】
プレフィルバルブ８１は、第７流通路８４から圧油が供給されないときには、第６流通路８３を通ってタンク４３の油を第１伸長室２３へと供給可能とし、逆方向への油の流通を遮断する。詳しくは後述するが、ラム１２を高速で下降させるときは、第７流通路８４から圧油が供給されておらず、ピストン部２１の下降に伴ってタンク４３から油が第１伸長室２３に補充される。一方、ラム１２を高速で上昇させるときは、制御バルブ８２が開状態となり、第７流通路８４から圧油がプレフィルバルブ８１へと供給される。この圧油の供給によりプレフィルバルブ８１は逆方向への油の流通が可能なように開かれ、第６流通路８３を通って第１伸長室２３の油がタンク４３に流通可能な状態となる。これにより、ピストン部２１の上昇に伴って第１伸長室２３からタンク４３へと油が排出される。
【００５１】
（他の構成）
他の構成としては、例えば、第２流通路６２の圧力を計測する圧力センサ９２が設けられている。圧力センサ９２の検出値は制御部１５へとフィードバックされ、圧力センサ９２の値が高くなりすぎた場合には、制御部１５は装置を停止する。
開閉バルブ６４とタンク４３を繋ぐ第８流路８５が設けられており、第８流路８５には、絞り等が設けられている。第８流路８５は、開閉バルブ６４によって第１流路６１と第２流路６２が遮断されたときに、第２流路６２と連通する。
【００５２】
（１−４．制御構成）
図４は、本実施の形態のプレスブレーキ１の制御構成を示す図である。図４に示すように、ラム１２の位置を検出するリニアセンサ９３が設けられており、位置検出部の一例としてのリニアセンサ９３によって検出された位置信号が制御部１５に入力される。サーボモータ４２は、サーボアンプ９６を介して制御部１５に接続されている。
【００５３】
制御部１５には、操作部１６が接続されている。作業者は、操作部１６を介して操作の入力を行う。操作部１６には、操作盤９４およびフートスイッチ９５等が設けられている。操作盤９４には、モニター、プレス条件の設定スイッチ等が設けられている。フートスイッチ９５は、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを駆動してラム１２を昇降させる足踏みスイッチである。
【００５４】
制御部１５は、操作部１６によって入力された設定に従うように、リニアセンサ９３で検出された位置信号に基づいてサーボアンプ９６に信号を送信してサーボモータ４２の制御を行う。また、制御部１５は、油圧回路４０の制御も行う。例えば、制御部１５は、開閉バルブ６４の開閉を制御して第１伸長室２３への油の供給または供給の停止を行う。また、制御部１５は、制御バルブ８２の開閉を制御してプレフィルバルブ８１を開き、逆向きの油の流通（第１伸長室２３からタンク４３への流通）を可能とする。
【００５５】
＜２．動作＞
次に、本実施の形態のプレスブレーキ１の動作について説明する。図５は、本実施の形態１のプレスブレーキ１の動作を示すフロー図である。図６は、動作の際のラム１２の位置の時間変化を示す図である。
ラム１２が上限位置（図６のｈ１参照）に配置されている状態から動作が開始するとして説明する。
【００５６】
はじめに、ステップＳ１０において、制御部１５は、作業者がフートスイッチ９５を踏んだこと検出すると、ステップＳ１１においてサーボモータ４２を制御して定容量型双方向ポンプ４１を駆動させる。
ステップＳ１１では、開閉バルブ６４が閉じた状態で定容量型双方向ポンプ４１は吐出部４１ａから油を吐出し、吐出部４１ｂから油を吸引する。これにより、定容量型双方向ポンプ４１から吐出された圧油は第１流通路６１、第３流通路６３、およびシリンダ流通路３６を順に通って第２伸長室２４に流入する。一方、第２流通路６２は遮断されているため、定容量型双方向ポンプ４１からの圧油は第１伸長室２３には供給されない。このように、定容量型双方向ポンプ４１からの圧油を断面積の小さい第２伸長室２４にのみ供給することにより、ラム１２を高速で下降させることができる（図６のｔ１〜ｔ２参照）。
【００５７】
また、収縮室２５から定容量型双方向ポンプ４１の吐出部４１ｂに油が吸引される。
このように、定容量型双方向ポンプ４１から第２伸長室２４へ圧油が供給されるとともに、収縮室２５から油が定容量型双方向ポンプ４１に吸引されるため、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂのピストン部２１が下降し、ラム１２が下降する。
尚、上限位置ｈ１からピストン部２１が下降し始めるとき、第４流通路７１のチェックバルブ７２の部分をバイパスするように、油は第５流通路７３を通過することになるが、リリーフバルブ７４によって所定の油圧以上になるまで流通が停止されている。このように、ラム１２の自重によって収縮室２５から油が流出することが抑制されているため、プラストルクで油圧によってラム１２を下降させることが出来るため、自然落下よりも早い速度で安定して下降制御できる。
【００５８】
また、ピストン部２１の下降に伴って第１伸長室２３にタンク４３からプレフィルバルブ８１を介して油が流入する。
次に、ステップＳ１２において、制御部１５は、リニアセンサ９３の検出値を用いてラム１２の位置が切換位置（図６のｈ２参照）に達したことを検出すると、ステップＳ１３において、開閉バルブ６４を開状態に切替える。これにより、定容量型双方向ポンプ４１から吐出された圧油が第２流通路６２を通って第１伸長室２３に流入する。なお、第２伸長室２４への圧油の供給は継続されている。なお、上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２の間が、高速接近領域の一例であり、図６に示すグラフではＧ１（速下降）と示されている部分である。
【００５９】
このように、第１伸長室２３及び第２伸長室２４へ圧油を供給することにより、圧油の供給部分が増えることになり、下降速度が遅くなり、加圧力が増す。そして、ラムが下限位置に達する間に、ワークＷの曲げ加工が行われる（図６のｔ２〜ｔ３）。
次に、ステップＳ１４において、制御部１５は、リニアセンサ９３の検出値を用いてラム１２の位置が下限位置（図６のｈ３参照）に達したことを検出すると、ステップＳ１５において、開閉バルブ６４を遮断状態に切替える。これにより、第２流通路６２と第１流路６１との間で油の流通が遮断される。なお、図３では、開閉バルブ６４が遮断状態のとき第２流通路６２は第８流通路８５を介してタンク４３と連通している。これは、第１伸長室２３内の圧力を下げる働きがある。開閉バルブ６４とタンク４３をつなぐ第８流路８５に設置された絞りによって流れる油量が制限されている。また、切換位置ｈ２〜下限位置ｈ３が、加工のために設定された領域であって、低速接近領域の一例であり、グラフはＧ２（遅下降、加圧）と示されている部分である。
【００６０】
次に、ステップＳ１６において、制御部１５は、制御バルブ８２を切換え、第４流通路７１からプレフィルバルブ８１への圧油の供給を可能とする。
次に、ステップＳ１７において、制御部１５は、サーボモータ４２を制御して、第２吐出部４１ｂから油を吐出し、第１吐出部４１ａから油を吸い込むように定容量型双方向ポンプ４１を逆に駆動する。
【００６１】
この定容量型双方向ポンプ４１の駆動により、収縮室２５に定容量型双方向ポンプ４１からの油が供給されるとともに、第２伸長室２４の油が定容量型双方向ポンプ４１へと吸引され、ピストン部２１が上昇する。なお、上昇の際には、ラム１２の質量がカウンター力として作用する。
ここで、第２流通路６２の流通が遮断されているため、定容量型双方向ポンプ４１の駆動によっては第１伸長室２３の油は吸引されない。一方、第４流通路７１を介して収縮室２５に油が供給されるため、制御バルブ８２および第７流通路８４を介してプレフィルバルブ８１へと圧油が供給される。この圧油の供給により、第１伸長室２３からタンク４３に向かってプレフィルバルブ８１が開放される。これにより、ピストン部２１の上昇に伴って、第１伸長室２３から油がタンク４３へと戻される。なお、収縮室２５に面するピストン部２１の下面３１ｃの面積は、第２伸長室２４に面する底面３３ａと同じ大きさであって小さく形成されているため、例えば、速下降時（ｔ１〜ｔ２）と同じ定容量型双方向ポンプ４１の吐出量とすることによって、ラム１２を高速で上昇できる（図６のｔ４〜ｔ５参照）。図６に示すグラフでは、Ｇ３（速上昇）と示されている部分である。
【００６２】
そして、ステップＳ１８において、制御部１５は、リニアセンサ９３の検出値を用いてラム１２の位置が上限位置（図６のｈ１参照）に達したことを検出すると、ステップＳ１９において、ポンプの駆動を停止する（図６のｔ５参照）。続いて、ステップＳ２０において、制御部１５は、切り換えた制御バルブ８２を戻して、プレフィルバルブ８１の第１伸長室２３からタンク４３への開放を閉じる。これらステップＳ１９、Ｓ２０は、ほぼ同時に行われてもよい。
【００６３】
なお、上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２までの接近の間と、下限位置ｈ３〜上限位置ｈ１までの離間の間は、第２伸長室２４と第１吐出部４１ａの間が連通し、収縮室２５と第２吐出部４１ｂの間が連通しており、概ね閉回路を構成している。そして、第２伸長室２４におけるピストン部２１の駆動に作用する底面３３ａと収縮室２５におけるピストン部２１の駆動に作用する下面３１ｃの面積が同じであるため、定容量型双方向ポンプ４１の回転方向を反対にするだけで、上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２までの接近の間と、下限位置ｈ３〜上限位置ｈ１までの離間の間の速度を概ね同じ速度にできる。
【００６４】
＜３．特徴＞
（３−１）
本実施の形態のプレスブレーキ１は、図１および図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、パンチ１８とダイ１７によってワークＷ（板状の部材の一例）を曲げ加工するプレスブレーキであって、ラム１２（可動テーブルの一例）と、テーブル１１（固定テーブルの一例）と、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂと、定容量型双方向ポンプ４１（ポンプの一例）と、を備える。ラム１２は、パンチ１８が装着される。テーブル１１は、ダイ１７が装着される。油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、伸長する際に油が供給される第１伸長室２３および第２伸長室２４と、収縮する際に油が供給される収縮室２５と、を有する。油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、伸縮によりテーブル１１に対してラム１２を接近または離間させる。定容量型双方向ポンプ４１は、第１伸長室２３および第２伸長室２４に接続された第１吐出部４１ａと、収縮室２５に接続された第２吐出部４１ｂと、を有し、第１吐出部４１ａおよび第２吐出部４１ｂのうち一方から油を吐出する際には他方から油を吸引する。
【００６５】
ここで、ラム１２のモーションは基本的には速下降、遅下降、下限停止および速上昇である。このモーションを全てサーボモータで行った場合、サーボモータの回転数を１サイクル中で大きく変化させなくてはならない。このようにサーボモータを変化させることは可能ではあるが、効率が下がる。
そこで、本実施の形態のプレスブレーキ１では、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを用い、ラム１２のモーションの基本形を確保し、１サイクル中のサーボモータの回転数の変化を抑えることによって効率を上げている。一方、サーボ制御の特性を活かしてモーションの細かな補正を可能にして成形性を向上させている。
【００６６】
このように、２つの第１伸長室２３および第２伸長室２４を有する油圧シリンダ１３ａ、１３ｂおよび定容量型双方向ポンプ４１が設けられている。上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２（ワークに対して曲げ加工を行うために設定された加工設定領域以外の領域の一例）においてラム１２をテーブル１１に接近させる際には、定容量型双方向ポンプ４１からの油を第１伸長室２３に供給せず第２伸長室２４にのみ供給することにより、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを伸長させる際に油圧によって作用される面積が小さくすることができる。そのため、上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２において、ラム１２を高速でテーブル１１へ接近させることができる。このような接近における加工設定領域以外の領域は、高速接近領域ともいえる。
【００６７】
また、第１伸長室２３にも油を供給することにより、加工設定領域において第１伸長室２３および第２伸長室２４の双方に油が供給されることになり、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを伸長させる際に油圧によって作用される面積が大きくできる。そのため、加工設定領域においてラム１２を低速で加圧力を増加してテーブル１１へ近づけることができる。このような接近における加工領域は、低速接近領域ともいえる。
【００６８】
すなわち、２つの伸長室２３、２４のうちの一方の伸長室２３にのみ油を供給した状態から双方の伸長室２３、２４に油を供給する状態にするだけでラム１２のテーブル１１への接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、吐出量を可変とするように複雑な可変容量型双方向ポンプおよびシステムを使用することなく、それと同等な効率の良いラム動作が可能となる。
【００６９】
また、加工設定領域（低速接近領域）とは、実際にダイ１７およびパンチ１８がワークＷに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域であってもよいし、実際にダイ１７およびパンチ１８がワークＷに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域を含む領域であってもよい。すなわち、切換位置ｈ２は、パンチ１８がワークＷに接触する位置であってもよいし、パンチ１８がワークＷに接触する位置より高い位置に設定されていてもよい。
【００７０】
（３−２）
本実施の形態のプレスブレーキ１は、図３に示すように、ラム１２の下降による油圧シリンダ１３ａ、１３ｂからの油の排出に対して抵抗力を発生するリリーフバルブ７４（抵抗力発生部の一例）を更に備える。
これによって、ラム１２を下降させる際に自重による下降に対してカウンター力を発生させることができる。そのため、定容量型双方向ポンプ４１から吐出された油によってラム１２の下降を制御することが可能となる。仮に、自重による下降に対してカウンター力を発生させない場合、ラム１２の下降時にマイナストルクで制御することになり、作動油の温度変化による粘度の違いによって不安定になりやすく、速度を速く若しくは加速度を速くし難かった。しかしながら、カウンター力を発生することによって、油圧によるプラスのトルクでラム１２の下降を制御できる。すなわち、定容量型双方向ポンプ４１を動作させるサーボモータ４２の回転数、トルクがそのままラム動作に影響するようになり、安定した速い可動テーブルの動作が可能となる。
【００７１】
（３−３）
本実施の形態のプレスブレーキ１では、リリーフバルブ７４は、収縮室２５に接続され、油圧が所定値より小さい場合に油を遮断し、油圧が所定値以上の場合に油を通過させる。
ここで、例えば、所定値をラム１２の自重によって生じる油圧よりも高い値に設定することによって、自重だけではラム１２が下降しないため、定容量型双方向ポンプ４１から吐出された圧油によって可動テーブルの下降を制御することが可能となる。
【００７２】
（３−４）
本実施の形態のプレスブレーキ１では、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、シリンダチューブ２０と、シリンダチューブ２０に挿入されシリンダチューブ２０の内周面を摺動可能なピストン部２１と、を有する。ピストン部２１の第２伸長室２４を形成する表面のうち伸縮方向に対して垂直な底面３３ａ（第１面の一例）の面積は、ピストン部２１の収縮室２５を形成する表面のうち伸縮方向に対して垂直な下面３１ｃ（第２面の一例）の面積と同じである。
【００７３】
このように、底面３３ａの面積と下面３１ｃの面積を同じ面積とすることにより、高速接近領域における速度とラム１２をテーブル１１から離間させる離間速度を同程度の速度に設定し易くなる。すなわち、底面３３ａの面積と下面３１ｃの面積が同じであるため、定容量型双方向ポンプ４１による吸引と排出の方向を反対にするだけで、定容量型双方向ポンプ４１を駆動するサーボモータ４２に係る負荷が同程度の状態で、高速接近領域における速度（時刻ｔ１〜ｔ２）と離間速度（時刻ｔ４〜ｔ５までの速度）を同程度の速度にできる。このため、油量を補充するための油量補充回路５３を介することなくラム１２を容易に制御することができる。
【００７４】
なお、底面３３ａの面積と下面３１ｃの面積が同じとは、機械的な誤差を含む。
（３−５）
本実施の形態のプレスブレーキ１では、図２に示すように、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、伸縮方向に沿うようにピストン部２１に形成された孔部３３に挿入された棒状部材２２を更に有する。ピストン部２１は、長手方向が伸縮方向に沿うようにシリンダチューブ２０に挿入され、先端がラム１２に接続されているピストンロッド３２と、ピストンロッド３２に固定されシリンダチューブ２０の内周面を摺動可能なピストン３１と、を持つ。孔部３３は、ピストン３１に設けられた開口部３１ａからピストンロッド３２に亘って形成され、孔部３３のピストンロッド３２側の端は閉じられている。棒状部材２２は、その先端に、孔部３３の内周面に対して摺動可能な摺動部３４を持つ。第２伸長室２４は、孔部３３の内側であって棒状部材２２とピストン部２１によって囲まれた空間によって形成される。第１伸長室２３は、ピストン部２１と棒状部材２２とシリンダチューブ２０に囲まれた空間によって形成される。収縮室２５は、ピストン部２１とシリンダチューブ２０に囲まれた空間によって形成される。底面３３ａ（第１面の一例）は、第２伸長室２４に面するピストンロッド３２の表面のうち摺動部３４に対向する部分である。下面３１ｃ（第２面の一例）は、収縮室２５に面するピストン３１の表面部分である。
【００７５】
このように下面３１ｃの面積と底面３３ａの面積を同じ面積とすることにより、油量を補充するための油量補充回路５３を介することなくラム１２を容易に制御することができる。
（３−６）
本実施の形態のプレスブレーキ１は、図３に示すように、開閉バルブ６４（遮断部の一例）と、開閉バルブ６４および定容量型双方向ポンプ４１を制御する制御部１５と、を更に備える。開閉バルブ６４は、第１吐出部４１ａと第１伸長室２３との間の油の流通を遮断可能である。制御部１５は、開閉バルブ６４を遮断して、定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａから吐出させた油を第１伸長室２３に供給して、ラム１２を切換位置ｈ２（第１所定位置の一例）までテーブル１１に接近させ、ラム１２が切換位置ｈ２に達すると、開閉バルブ６４を油の流通を可能にして、定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａから吐出させた油を第１伸長室２３および第２伸長室２４に供給して、ラム１２を下限位置（第２所定位置の一例）までテーブル１１に接近させ、ラム１２が下限位置に達すると、開閉バルブ６４を遮断して、定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂから吐出させた油を収縮室２５に供給してラム１２をテーブル１１から離間させる。
【００７６】
このように、２つの伸長室２３、２４のうちの一方の伸長室２３への油の供給を停止した状態から供給を開始した状態に切替えるだけで、ラム１２のテーブル１１への接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、簡易な制御で安定した動作が容易となる。
（３−７）
本実施の形態のプレスブレーキ１は、定容量型双方向ポンプ４１を駆動するサーボモータ４２（電動サーボモータの一例）を更に備える。
【００７７】
ここで、サーボ弁を利用した油圧制御もあるが、油圧機器のコストが高いうえに作動油中のコンタミの管理が大変負担となる。また、常時モータを駆動し続けるので省エネとはいえない。
対して、本実施の形態では、定容量型双方向ポンプ４１をサーボモータ４２で直接駆動するため、作動油中のコンタミの管理も通常通りで済むうえ、油圧開度構成も制御も簡素化され、油圧機器のコストも安くなる。また、必要なときにサーボモータ４２を動かすので、省エネルギー化が図れる。
【００７８】
（３−８）
本実施の形態の曲げ加工方法は、図５に示すように、ワークＷ（板状の部材の一例）を曲げ加工する曲げ加工方法であって、ステップＳ１１、Ｓ１２（第１接近ステップの一例）と、ステップＳ１３、Ｓ１４（第２接近ステップの一例）と、ステップＳ１７、Ｓ１８（離間ステップの一例）とを備える。ステップＳ１１、Ｓ１２（第１接近ステップの一例）は、定容量型双方向ポンプ４１（ポンプの一例）の第１吐出部４１ａから油を吐出させて油圧シリンダ１３ａ、１３ｂの第２伸長室２４に油を供給するとともに油圧シリンダ１３ａ、１３ｂの収縮室２５から定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂへ油を吸引することにより、パンチ１８が装着されるラム１２（可動テーブルの一例）を、ダイ１７が装着されるテーブル１１（固定テーブルの一例）に接近させる。ステップＳ１３、Ｓ１４（第２接近ステップの一例）は、定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａから油を吐出させて第１伸長室２３および第２伸長室２４に油を供給するとともに収縮室２５から定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂに油を吸引することにより、ラム１２を固定テーブルに接近させる。ステップＳ１７、Ｓ１８（離間ステップの一例）は、定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂから油を吐出させて収縮室２５に油を供給するとともに油圧シリンダ１３ａ、１３ｂの第１伸長室２３から定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａに油を吸引することにより、ラム１２をテーブル１１から離間させる。
【００７９】
このように、２つの第１伸長室２３および第２伸長室２４を有する油圧シリンダ１３ａ、１３ｂおよび定容量型双方向ポンプ４１が設けられている。上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２（ワークに対して曲げ加工を行うために設定された加工設定領域以外の領域の一例）においてラム１２をテーブル１１に接近させる際には、定容量型双方向ポンプ４１からの油を第１伸長室２３に供給せず第２伸長室２４にのみ供給することにより、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを伸長させる際に油圧によって作用される面積が小さくすることができる。そのため、上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２において、ラム１２を高速でテーブル１１へ接近させることができる。このような接近における加工設定領域以外の領域は、高速接近領域ともいえる。
【００８０】
また、第１伸長室２３にも油を供給することにより、加工設定領域において第１伸長室２３および第２伸長室２４の双方に油が供給されることになり、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを伸長させる際に油圧によって作用される面積が大きくできる。そのため、加工設定領域においてラム１２を低速で加圧力を増加してテーブル１１へ近づけることができる。このような接近における加工領域は、低速接近領域ともいえる。
【００８１】
すなわち、２つの伸長室２３、２４のうちの一方の伸長室２３にのみ油を供給した状態から双方の伸長室２３、２４に油を供給する状態にするだけでラム１２のテーブル１１への接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、吐出量を可変とするように複雑な双方向ポンプおよびシステムを使用することなく、それと同等な効率の良いラム動作が可能となる。
【００８２】
また、加工設定領域（低速接近領域）とは、実際にダイ１７およびパンチ１８がワークＷに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域であってもよいし、実際にダイ１７およびパンチ１８がワークＷに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域を含む領域であってもよい。すなわち、切換位置ｈ２は、パンチ１８がワークＷに接触する位置であってもよいし、パンチ１８がワークＷに接触する位置より高い位置に設定されていてもよい。
【００８３】
＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、抵抗力発生部の一例としてリリーフバルブ７４が用いられているが、これに限らなくても良く、例えばアキュムレータが設けられていてもよい。要するに、ラム１２が自重で落下することを抑制できるカウンター力を発揮できさえすればよい。
【００８４】
（Ｂ）
上記実施の形態では、固定テーブルの一例であるテーブル１１が下方に配置され、可動テーブルの一例であるラム１２が上方に配置されているが、逆であってもよい。すなわち、可動テーブルが固定テーブルの下方に配置されており、可動テーブルが上昇して固定テーブルに接近し、可動テーブルが下降して固定テーブルから離間する構成であってもよい。
【００８５】
（Ｃ）
上記実施の形態では、遮断部の一例として開閉バルブ６４が設けられ、高速接近領域では定容量型双方向ポンプ４１から第１伸長室２３への油の供給を遮断し、低速接近領域では第１伸長室２３および第２伸長室２４の双方に定容量型双方向ポンプ４１から油を供給しているが、これに限られるものではない。例えば、高速接近領域から低速接近領域に入る際（すなわち、切換位置ｈ２）において、定容量型双方向ポンプ４１からの油の供給を第２伸長室２４から第１伸長室２３に切替えるように、遮断部の一例として切換バルブなどが設けられていてもよい。すなわち、高速接近領域において、第１伸長室２３にのみ定容量型双方向ポンプ４１から油を供給してもよい。この場合であっても、伸縮方向に対して垂直な第１伸長室２３の断面積は、伸縮方向に対して垂直な第２伸長室２４の断面積よりも大きく形成されているため、高速接近領域において、加圧力を大きくできる。
【００８６】
（Ｄ）
上記実施の形態では、伸縮方向に対して垂直な第１伸長室２３の断面積は、伸縮方向に対して垂直な第２伸長室２４の断面積よりも大きく形成されているが、これに限られなくてもよい。高速接近領域では第２伸長室２４にのみ定容量型双方向ポンプ４１から油が供給され、低速接近領域では第１伸長室２３および第２伸長室２４の双方に油が供給されるため、たとえ第１伸長室２３の断面積が第２伸長室２４の断面積以下であっても低速接近領域における圧力を高速接近領域よりは大きくすることができる。
【００８７】
しかしながら、第１伸長室２３の断面積を第２伸長室２４の断面積よりも大きく形成されているほうが、定容量型双方向ポンプ４１の吐出量が同じであっても高速接近領域と低速接近領域における速度差と圧力差を大きくできるため効率がよい。
（Ｅ）
上記実施の形態の油圧シリンダ１３ａ、１３ｂでは、棒状部材２２の下端部分である摺動部３４の径がロッド部３５の径よりも大きく形成され、摺動部３４と孔部３３の内周面が接触して第２伸長室２４が形成されているが、これに限られるものではない。例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すような構成の油圧シリンダ１３ａ´であってもよい。図７（ａ）は、油圧シリンダ１３ａ´が収縮した状態を示す図である。図７（ｂ）は、油圧シリンダ１３ａ´が伸長した状態を示す図である。
【００８８】
図７（ａ）および図７（ｂ）に示す油圧シリンダ１３ａ´の棒状部材２２´には、上記実施の形態の棒状部材２２と異なり、摺動部３４が設けられていない。また、ピストン部２１´には、上記実施の形態のピストン部２１と異なり、孔部３３の内周面の上端部全周から径方向内側に向かって突出するように形成された突出部３７が設けられている。
突出部３７は棒状部材２２´の外周面の全周にわたって当接しており、これによって第２伸長室２４が形成される。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、油圧シリンダ１３ａ´が伸縮する際に、ピストン部２１´は、突出部３７において棒状部材２２´に対して摺動しながら上下移動する。なお、油圧シリンダ１３ｂも、図７（ａ）および図７（ｂ）に示す油圧シリンダ１３ａ´と同様の構成であってもよい。
【００８９】
（Ｆ）
上記実施の形態では、ポンプの一例として定容量型双方向ポンプ４１が用いられているが、これに限られるものではない。たとえば、可変容量型のポンプを用いてもよく、その場合であっても、２つの伸長室２３、２４への油の供給の制御によってラム１２の速度を変更できるため、ポンプによる油量の調整を少なくでき、制御が容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明のプレスブレーキおよび曲げ加工方法は、簡易な制御により安定して動作させることが可能であり、板材の曲げ加工に広く適用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１      ：プレスブレーキ
１０    ：フレーム
１０ａ  ：プレート部
１０ｂ  ：プレート部
１１    ：テーブル（固定テーブルの一例）
１２    ：ラム（可動テーブルの一例）
１３ａ  ：油圧シリンダ
１３ａ´：油圧シリンダ
１３ｂ  ：油圧シリンダ
１４ａ  ：シリンダ駆動部
１４ｂ  ：シリンダ駆動部
１５    ：制御部
１６    ：操作部
１７    ：ダイ
１８    ：パンチ
２０    ：シリンダチューブ
２０ａ  ：底面
２１    ：ピストン部
２１´  ：ピストン部
２２    ：棒状部材
２２´  ：棒状部材
２３    ：第１伸長室
２４    ：第２伸長室
２５    ：収縮室
３１    ：ピストン
３１ａ  ：開口部
３１ｂ  ：上面
３１ｃ  ：下面
３２    ：ピストンロッド
３３    ：孔部
３３ａ  ：底面
３４    ：摺動部
３５    ：ロッド部
３６    ：シリンダ流通路
３６ａ  ：開口部
３７    ：突出部
４０    ：油圧回路
４１    ：双方向ポンプ（ポンプの一例）
４１ａ  ：第１吐出部
４１ｂ  ：第２吐出部
４２    ：サーボモータ
４３    ：タンク
５１    ：第１メイン回路
５２    ：第２メイン回路
５３    ：油量補充回路
５４    ：第１伸長室油量調整回路
６１    ：第１流通路
６２    ：第２流通路
６３    ：第３流通路
６４    ：開閉バルブ（遮断部の一例）
７１    ：第４流通路
７２    ：チェックバルブ
７３    ：第５流通路
７４    ：リリーフバルブ（抵抗力発生部の一例、弁の一例）
７５    ：ストップバルブ
８１    ：プレフィルバルブ
８２    ：制御バルブ
８３    ：第６流通路
８４    ：第７流通路
９１ａ    ：合流部
９１ｂ    ：合流部
９２    ：圧力センサ
９３    ：リニアセンサ
９４    ：操作盤
９５    ：フートスイッチ
９６    ：サーボアンプ
Ｗ      ：ワーク（板状の部材の一例）
ｈ１    ：上限位置
ｈ２    ：切換位置
ｈ３    ：下限位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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