(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の転写部材と、
前記転写部材と接触する被転写部材と、
前記転写部材に印加する転写電圧を制御する制御部と、
前記転写部材に流れる電流を測定する電流測定部と、
前記被転写部材又は前記被転写部材に接触する部材の温度を測定する温度測定部とを備え、
前記制御部は、
前記温度測定部による測定結果に基づき第１の温度推定式から得られた前記転写部材の温度から前記転写部材に印加する転写電圧を算出し印加する第１の電圧制御方法と、印刷停止時における前記転写部材の抵抗値及び印刷開始時における前記転写部材の抵抗値に基づき第２の温度推定式から得られた前記転写部材の温度から前記転写部材に印加する転写電圧を算出し印加する第２の電圧制御方法とを印刷動作中に切替えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
周囲温度を測定する環境温度測定部を備え、
前記制御部は、前記温度測定部による測定結果と前記環境温度測定部による測定結果とから前記第１の温度推定式を用いて前記転写部材の温度を算出すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷開始からの経過時間を測定する計時部材を備え、
前記制御部は、前記計時部材による測定結果に基づき前記第１の温度推定式を使用するか又は前記第２の温度推定式を使用するかを判断すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写部材は、中間転写方式における１次転写ローラであること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか1項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写方式のカラー電子写真プリンタにおいては、感光ドラム、帯電手段、露光手段、現像手段等を備えた画像形成ユニットが複数用いられる。これらの画像形成ユニットは、記録媒体搬送方向に沿って画像形成順に並べられて配置されている。各画像形成ユニットにおいて形成された各トナー色に対応したトナー画像は中間転写ベルト上に順次１次転写され、１次転写されたトナー画像は記録媒体に２次転写される。
【０００３】
このようなプリンタでは、所定の転写電圧が印加されたときの転写電流を測定することによって求められる転写ローラの電気特性に基づいて転写電圧が決定される（例えば、特許文献１参照）。一般的に、印刷が連続して行われたプリンタ内部の温度が上昇すると、転写ローラの温度も上昇する。この場合、導電性が付与された発泡ウレタン等で構成されることが多い転写ローラの電気特性も変化してしまう。このような転写ローラの電気特性の変化に対応するためには、画像形成を一旦中断し、転写部にトナー画像が存在しない状態での電気特性の再測定が必要である。そして、再測定した転写ローラの電気特性に基づいて転写電圧を決定することにより、電気特性が変化したことによる良好転写電圧のシフトを補正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１０６４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体がロール紙等の連続紙である場合、中間転写方式の画像形成装置では、電気特性の再測定のために画像形成が中断されると、記録媒体は印刷が行われないまま装置外に排出されることになり、記録媒体の無駄が発生することになる。そのため、このような条件下では、電気特性の再測定を行うことなく転写電圧を補正する必要がある。
【０００６】
転写ローラの電気特性を測定する代替方法として、例えば、転写ローラの温度を測定し、測定で得られた転写ローラの温度から抵抗変化を推測する方法が考えられる。しかしながら、カラー電子写真プリンタ等の画像形成装置においては、複数の１次転写ローラが使用されることが一般的であり、全ての１次転写ローラに対応して温度センサを設けることはコストや設置スペースの観点から望ましくない。
【０００７】
これに対して、中間転写ベルト等の温度を測定し、１次転写ローラの温度を推測する方法が考えられるが、１次転写ローラの温度は、装置内の設置位置によって温度変化が異なることが分かっている。したがって、中間転写ベルト等の１つの温度測定結果に基づき複数の１次転写ローラの温度変化を推測すると、誤差が生じてしまいそれにより転写不良が発生する恐れがある。
【０００８】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、中間転写ベルト等の１つの温度測定結果から複数の１次転写ローラの温度変化を正確に推測し、良好転写電圧のシフトを確実に補正することで、転写不良の発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、１つ以上の転写部材と、前記転写部材と接触する被転写部材と、前記転写部材に印加する転写電圧を制御する制御部と、前記転写部材に流れる電流を測定する電流測定部と、前記被転写部材又は前記被転写部材に接触する部材の温度を測定する温度測定部とを備え、前記制御部は、前記温度測定部による測定結果に基づき第１の温度推定式から得られた前記転写部材の温度から前記転写部材に印加する転写電圧を算出し印加する第１の電圧制御方法と、印刷停止時における前記転写部材の抵抗値及び印刷開始時における前記転写部材の抵抗値に基づき第２の温度推定式から得られた前記転写部材の温度から前記転写部材に印加する転写電圧を算出し印加する第２の電圧制御方法とを印刷動作中に切替えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、中間転写ベルト等の１つの温度測定結果から複数の１次転写ローラの温度変化を正確に推測し、良好転写電圧のシフトを確実に補正することで、転写不良の発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るプリンタの全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】本実施形態に係るプリンタの機能構成を説明する機能ブロック図である。
【図３】中間転写ベルトの温度と１次転写ローラの温度とを測定した実験結果である。
【図４】温度推測式の切替えタイミングを説明する概略図である。
【図５】１次転写ローラの温度と１次転写ニップ部における抵抗値との相関関係を説明する図である。
【図６】印刷開始時における１次転写電圧算出を説明するフローチャートである。
【図７】印刷開始後における１次転写電圧算出を説明するフローチャートである。
【図８】連続印刷中における１次転写電圧算出を説明するフローチャートである。
【図９】印刷終了時の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１の全体構成を説明する概略構成図であり、図２はプリンタ１の機能構成を説明する機能ブロック図である。
【００１４】
プリンタ１は、電子写真方式により記録媒体（連続紙）としてのロール紙Ｐ上に現像剤であるトナーを用いて画像を形成することが可能な中間転写方式の画像形成装置である。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１は５色のトナー色（ホワイトＷ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）に対応した５つの独立した画像形成ユニット２（２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）が中間転写ベルト１２の駆動方向に沿って配置されている。本実施形態の説明においては、５つの画像形成ユニット２を備えた構成について説明するが、画像形成ユニット２の個数や配列順、現像剤として用いるトナー等に限定はない。
【００１６】
画像形成ユニット２（２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）は、ホワイトＷ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色に対応したトナー画像を形成する。このような画像形成ユニット２（２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）は、帯電ローラ４（４Ｗ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）と、帯電ローラ４（４Ｗ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）によりその表面が一様均一に帯電され、入力された画像データに基づき静電潜像を形成する感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）と、感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）表面に形成された静電潜像にトナーを付着させることで当該静電潜像を現像することにより可視化する現像ローラ５（５Ｗ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）と、現像ローラ５（５Ｗ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）表面上のトナー層を規制する現像ブレード６（６Ｗ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）と、現像ローラ５（５Ｗ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）にトナーを供給する供給ローラ７（７Ｗ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）と、感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）表面の除電を行う除電光源８（８Ｗ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）とを備える。なお、現像ローラ５（５Ｗ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、現像ブレード６（６Ｗ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）、供給ローラ７（７Ｗ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、及び除電光源８（８Ｗ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、トナー画像を形成する現像部を構成する。供給ローラ７（７Ｗ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）の略直上には、現像部にトナーを供給するトナーカートリッジ１０（１０Ｗ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）が設けられている。
【００１７】
ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド９（９Ｗ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）は、例えば、ＬＥＤ素子から構成されるＬＥＤヘッドとレンズアレイとを有し、各色に対応した画像データに基づく光を感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）表面に照射し、静電潜像を形成させる。ＬＥＤヘッド９（９Ｗ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）は、ＬＥＤ素子から照射される光が感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）表面に結像する位置となるように配設されている。
【００１８】
被転写部材としての中間転写ベルト１２は、継目なしのエンドレス状に形成された高抵抗の半導電性プラスチックフィルムから構成されており、駆動ローラ１３、従動ローラ１４、及び２次転写対向ローラ１５によって所定のテンションを持って張架されている。駆動ローラ１３は図２で示すベルトモータ６１から供給される駆動力によって回転し、中間転写ベルト１２を図１中矢印Ａ方向に駆動させる。なお、従動ローラ１４及び２次転写対向ローラ１５は中間転写ベルト１２の駆動に伴い連れ回り回転する。
【００１９】
ところで、中間転写ベルト１２は、転写部材としての１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）によって感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）に押し当てられている。１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）は、中間転写ベルト１２を介して感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）との間で１次転写ニップ部を形成している。１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）は、金属シャフトと導電性が付与された発泡ウレタンなどで構成されている。このような１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）は、図２で示す１次転写電圧発生部４５から所定の直流電圧が印加され、感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）表面のトナー画像を中間転写ベルト１２上に１次転写する。
【００２０】
本実施形態で用いられる記録媒体としては、連続紙たるロール紙Ｐが使用されており、プリンタ１に併設されたロール紙フィーダ３１によりプリンタ内部に搬送される。ロール紙フィーダ３１は、ロール紙Ｐを送り出す繰出ローラ３２と、ロール紙Ｐを切断するためのカッター３３と、ロールＰをプリンタ内部に搬送するためのフィーダ内搬送ローラ３４等を備える。そして、プリンタ内部には、ロール紙フィーダ３１から搬送されたロール紙Ｐを２次転写ローラ１６へ搬送するための搬送ローラ３５が設けられている。
【００２１】
２次転写ローラ１６は、中間転写ベルト１２を挟んで２次転写対向ローラ１５に対向して配設され、中間転写ベルト１２の駆動に伴い連れ回り回転する。２次転写ローラ１６は、中間転写ベルト１２を介して２次転写対向ローラ１５との間で２次転写ニップ部を形成している。２次転写ローラ１６は、金属シャフトと導電性が付与された発泡ウレタンなどで構成されている。このような２次転写ローラ１６は、図２で示す２次転写電圧発生部４４から所定の電圧が印加され、中間転写ベルト１２表面のトナー画像をロール紙Ｐに２次転写する。
【００２２】
２次転写ローラ１６を通過したロール紙Ｐは、中間転写ベルト１２より分離され、定着器１８に搬送される。定着器１８は、ヒートローラ１９とヒートローラ１９を加圧する加圧ローラ２０とを備え、ロール紙Ｐに転写されたトナー画像を定着させる。ヒートローラ１９は図２で示すヒータモータ６３から供給される駆動力によって回転し、加圧ローラ２０はヒートローラ１９の回転に伴い連れ回り回転する。ヒートローラ１９は図示せぬハロゲンランプ等の加熱手段を備える。定着器１８は、ロール紙Ｐ上のトナーを加熱、溶融させ、これと同時に圧力を付与することでロール紙Ｐ上のトナー画像を定着させる。
【００２３】
定着器１８のロール紙Ｐ搬送方向下流側には、排出ローラ３６が配設されている。ロール紙Ｐは、排出ローラ３６によりプリンタ１に併設されたリワインダー３７へ搬送され、回収される。
【００２４】
上記構成に加え、本実施形態に係るプリンタ１は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度推測のための温度測定部としてのサーミスタ１７と環境センサ２１とを備える。サーミスタ１７は、中間転写ベルト１２を挟んで駆動ローラ１３に対向して配設され、中間転写ベルト１２の温度を測定する。環境温度測定部としての環境センサ２２は、プリンタ外部に配設され、プリンタ１の周辺の温度と湿度とを測定する。なお、本実施形態に係るサーミスタ１７は、駆動ローラ１３に対向して配設されているが、これに限らず中間転写ベルト１２と接する部材であれば駆動ローラ１３以外の部材であってもよい。また、本実施形態に係るサーミスタ１７は、中間転写ベルト１２を挟み駆動ローラ１３に対向して配設された状態で中間転写ベルト１２の温度を測定する形態であるが、本実施形態に係る中間転写ベルト１２の肉厚は非常に薄く、中間転写ベルト１２と駆動ローラ１３との温度差は少ないため、駆動ローラ１３の温度をサーミスタ１７で直接測定する形態としてもかまわない。すなわち、本実施形態に係るサーミスタ１７の測定対象としては、中間転写ベルト１２又は当該中間転写ベルト１２と接触する部材であれば何れ適用可能である。
【００２５】
次に、図２の機能ブロック図を用いて本実施形態に係るプリンタ１の機能構成について説明する。
【００２６】
ホストインタフェース部５１は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の電気信号線との接続を可能にする接続手段を備え、当該電気信号線を介して接続された図示せぬホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを担う。
【００２７】
コマンド／画像処理部５２は、ホストコンピュータ側から送信され、ホストインタフェース部５１を介して受信したコマンド及び画像データを解釈すると共に、当該画像データをビットマップに展開する。また、コマンド／画像処理部５２はプリンタ１全体を統括的に制御する。
【００２８】
ＬＥＤヘッド駆動部５３は、コマンド／画像処理部５３によりビットマップに展開された画像データを各ＬＥＤヘッド９（９Ｗ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）のインタフェースに応じてデータ加工を行う。そして、ＬＥＤヘッド駆動部５３はデータ加工した画像データに基づき各ＬＥＤヘッド９（９Ｗ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）の駆動を制御する。
【００２９】
機構制御部５４は、プリンタ１の印刷エンジン部を構成する各部の制御を行う機構部であり、コマンド／画像処理部５２からの指示に基づき、ベルトモータ６１、ドラムモータ６２（６２Ｗ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ）、ヒータモータ６３、繰出モータ６４、フィーダ内搬送モータ６５、排出モータ６７、及びリワインダモータ６８の駆動を制御し、駆動ローラ１３、画像形成ユニット２（２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、ヒートローラ１９、繰出ローラ３２、フィーダ内搬送ローラ３４、搬送ローラ３５、排出ローラ３６、及びリワインダー３７の駆動制御を行う。
【００３０】
また、機構制御部５４は、サーミスタ１７から出力された信号、環境センサ２１から出力された信号、タイマ５５により測定される印刷開始からの経過時間、メモリ５６に記憶されているテーブル値等を使用して、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度を推測計算する。機構制御部５４は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度を推測計算するに当り、後述する第１式と第２式とを印刷開始からの経過時間に基づいて切り替えて使用する。なお、第１式又は第２式を用いて推測計算された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度は、メモリ５６に記憶され、高圧制御部４０が行う１次転写電圧の計算に用いられる。
【００３１】
高圧制御部４０は、機構制御部５４からの指示に基づき、帯電電圧発生部４１、供給電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、２次転写電圧発生部４４、及び１次転写電圧発生部４５の制御を行う。また、高圧制御部４０は、メモリ５６に記憶された値を用いて１次転写電圧の計算を行う。
【００３２】
帯電電圧発生部４１は、高圧制御部４０からの指示に基づき、帯電ローラ４（４Ｗ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）に対する帯電電圧の生成と停止を行う。供給電圧発生部４２は、高圧制御部４０からの指示に基づき、供給ローラ７（７Ｗ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）に対する供給電圧の生成と停止を行う。現像電圧発生部４３は、高圧制御部４０からの指示に基づき、現像ローラ５（５Ｗ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）に対する現像電圧の生成と停止を行う。２次転写電圧発生部４４は、高圧制御部４０からの指示に基づき、２次転写ローラ１６への２次転写電圧の生成と停止を行う。
【００３３】
１次転写電圧発生部４５は、高圧制御部４０からの指示に基づき、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に対する１次転写電圧の生成と停止を行うと共に、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に印加する電圧を変化させる制御を行う。
【００３４】
１次転写電流測定部４６は、高圧制御部４０からの指示に基づき、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に流れる１次転写電流を測定する。
【００３５】
高圧制御部４０は、１次転写電流測定部４６により測定された１次転写電流とそのときの印加電圧とから１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）における抵抗値を算出する。そして、高圧制御部４０は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）における抵抗値と機構制御部５４により推測計算された温度とに基づき１次転写電圧発生部４６に指示を与えることで１次転写電圧を制御する。
【００３６】
タイマ５５は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に印加される１次転写電圧の計算の実施を判断する上で、印刷開始からの経過時間及び前回の１次転写電圧更新からの経過時間をカウントする。
【００３７】
メモリ５６は、帯電電圧発生部４１、供給電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、及び２次転写電圧発生部４４が各ローラ部材に印加する電圧の設定値を記憶する。また、メモリ５６は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度を推測計算する際に用いられる値を記憶する。
【００３８】
次に、本実施形態に係るプリンタ１の印刷動作について、図１及び図２を用いて説明する。ホストインタフェース部５１を介して画像データを受信すると、プリンタ１のコマンド／画像処理部５２は、機構制御部５４に定着器１８のウォームアップ開始の指示を与えると共に、画像データのビットマップへの展開処理を行う。
【００３９】
機構制御部５４は、ヒータモータ６３を制御することによりヒートローラ１９を駆動させると同時に図示せぬ加熱手段を制御することにより定着温度の調整を行う。定着温度がトナー画像を定着可能とする温度に到達すると、印刷動作が開始される。
【００４０】
機構制御部５４は、ベルトモータ６１、ドラムモータ６２（６２Ｗ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ）を制御し、駆動ローラ１３、画像形成ユニット２（２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）の各ローラを駆動させる。
【００４１】
機構制御部５４より高圧出力の指示を受けた高圧制御部４０は、メモリ５５に記憶されている帯電電圧発生部４１、供給電圧発生部４２、及び現像電圧発生部４３が各ローラ部材に印加する電圧の設定値を読み出し、各ローラ部材に高圧バイアスを供給させる。
【００４２】
高圧制御部５４からの指示に基づき帯電電圧発生部４１から帯電ローラ４（４Ｗ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）に高圧バイアス（帯電電圧）が印加されると、各感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）はマイナス帯電する。
【００４３】
そして、ＬＥＤヘッド駆動部５３はデータ加工した画像データに基づき各ＬＥＤヘッド９（９Ｗ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）の駆動を制御し、当該画像データに対応した光を各感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）に照射させることにより静電潜像を形成させる。
【００４４】
感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）表面に形成された静電潜像は、現像ローラ５（５Ｗ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）と供給ローラ７（７Ｗ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）とによりマイナス極性に帯電し、現像ブレード６（６Ｗ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）によって形成されたトナー層部分が到達することにより、トナー画像として反転現像される。
【００４５】
感光ドラム３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）表面において現像されたトナー画像が１次転写ニップ部に到達するまでに、機構制御部５４は、高圧制御部４０に１次転写電圧の生成の指示を与える。なお、本実施形態に係る１次転写電圧Ｖｔｒは、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度に基づき算出される。１次転写電圧Ｖｔｒの算出方法については後述する。
【００４６】
マイナスに帯電しているトナー画像は、プラスの１次転写電圧Ｖｔｒが印加された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）による１次転写ニップ部を通過することにより、中間転写ベルト１２に逐次１次転写される。
【００４７】
機構制御部５４は、中間転写ベルト１２に１次転写されたトナー画像が２次転写ニップ部に到達する前に、繰出モータ６４、フィーダ内搬送モータ６５を駆動させることにより、繰出ローラ３２、フィーダ内搬送ローラ３４を回転させ、プリンタ内部にロール紙Ｐを搬送する。プリンタ内部に搬送されたロール紙Ｐは、搬送モータ６６の駆動に伴い回転する搬送ローラ３５により２次転写ニップ部に搬送される。
【００４８】
これと同時に機構制御部５４は、中間転写ベルト１２上に１次転写されたトナー画像が２次転写ニップ部に到達するタイミングに合わせて、高圧制御部４０に２次転写電圧の生成の指示を与える。指示を受けた２次転写電圧発生部４４は２次転写ローラ１６に２次転写電圧を供給する。ここで、マイナスに帯電しているトナー画像は、プラスの２次転写電圧が印加された２次転写ローラ１６による２次転写ニップ部を通過することにより、ロールＰに２次転写される。
【００４９】
トナー画像が２次転写されたロール紙Ｐは定着器１８に搬送される。ロール紙上のトナー画像は、定着可能温度に調整されたヒートローラ１９と加圧ローラ２０との間を圧接されながら搬送されることにより、当該トナー画像は定着される。トナー画像が定着されたロール紙Ｐは、排出モータ６７の駆動に伴い回転する排出ローラ３６によりリワインダー３７に搬送され、当該ロールＰはリワインダー３７に巻き付けられる。
【００５０】
以上の工程を終了すると、機構制御部５４は、各モータの停止と高圧制御部４０への高圧バイアス供給停止の指示を与え、印刷動作を完了させる。
【００５１】
＜１次転写ローラの温度の算出方法＞
本実施形態においては、１次転写電圧Ｖｔｒを１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度とに基づいて算出する。ここで、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度の算出方法について説明する。
【００５２】
図３は、プリンタ１における１次転写ローラ１１Ｍと１次転写ローラ１１Ｋとの温度をサーモパイルで測定した結果と、中間転写ベルト１２の温度をサーミスタ１７で測定した実験結果である。図３に示すように、本測定により印刷動作中は中間転写ベルト１２の温度変化、１次転写ローラ１１Ｍの温度変化、及び１次転写ローラ１１Ｋの温度変化には相関関係があることが分かった。しかしながら、印刷動作を停止すると、中間転写ベルト１２の温度と１次転写ローラ１１Ｋとの温度は低下するが、１次転写ローラ１１Ｍの温度は上昇しており、１次転写ローラの配設位置によって中間転写ベルト１２と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）との温度の相関関係が崩れることが分かった。
【００５３】
これはプリンタ内部のサーミスタ１７と１次転写ローラ１１Ｋ近傍に図示せぬ装置内部冷却用のファンが配設されており、当該ファンの冷却機能によりサーミスタ１７の温度と１次転写ローラ１１Ｋの温度とは低下するものだと考えられる。これに対して、１次転写ローラ１１Ｍ近傍にはファンは配設されておらず、また、画像形成ユニット２Ｍの温度上昇の影響が支配的であるため、１次転写ローラ１１Ｍの温度は上昇するものだと考えられる。
【００５４】
このように、印刷動作停止中に温度相関が崩れるため、サーミスタ１７の検出温度から一義的に、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化を推測すすると、正確な温度変化を見誤る可能性がある。
【００５５】
そこで、本実施形態では、中間転写ベルト１２の温度変化と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化との間に相関関係がある連続印刷動作中と、中間転写ベルト１２の温度変化と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化との間の相関関係が崩れる印刷動作開始後とで温度変化の推測計算に用いる計算式を切替えて１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化を計算する。
【００５６】
ここで、図４は、プリンタ１における１次転写ローラ１１Ｍの温度と、中間転写ベルト１２の温度とをサーミスタ１７で測定した結果であり、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化の推測計算に用いられる計算式の切替えタイミングを示している。
【００５７】
図４中の第１式で示した範囲は、中間転写ベルト１２と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）との間の温度変化に相関関係が見られる連続印刷動作中であることを表す。１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｂは、サーミスタ１７で測定される中間転写ベルト１２の温度に基づいて下記式１から算出される。
Ｔｂ＝Ｔｄ＋（Ｔｄ−Ｔｏ）×ｋ１      （式１：第１式）
【００５８】
式１（以下、第１式と称する）におけるＴｄは、サーミスタ１７で測定される中間転写ベルト１２の温度であり、Ｔｏは環境センサ２１で測定される雰囲気温度である。また、係数ｋ１は、中間転写ベルト１２と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）との温度変化の相関関係から決定される係数であり、予め実験等で決定する値である。なお、環境センサ２１で測定されるＴｏは、雰囲気温度の違いによって１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度勾配が異なることを補正するための項である。
【００５９】
次に、図４中の第２式で示した範囲は、中間転写ベルト１２と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）との間の温度変化の相関関係が崩れる印刷動作開始後であることを表す。１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｂは、印刷開始時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｓと、前回の印刷終了時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｅと、印刷開始からの経過時間ｔｐとを用いて下記式２から算出される。
Ｔｂ＝Ｔｓ＋（Ｔｅ−Ｔｓ）×（１−ｅ−τｔｐ）      （式２：第２式）
【００６０】
熱伝導による冷却は指数関数的に変化することが一般的に知られており、この関係を考慮し、印刷停止で変化した１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度は、動作開始することで前回の印刷動作中の温度に近づくと考え、式２（以下、第２式と称する）を考案した。ここで、第２式における値τは、指数関数的に変動する温度の変化時間を決定するための項であり、予め実験等で決定する値である。なお、値τは、前回の印刷停止から印刷再開までの時間等に基づく変数としてもよい。
【００６１】
第２式における、前回の印刷終了時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｅは、第１式あるいは第２式を用いて算出される。印刷開始時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｓは、印刷停止時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｅと印刷開始時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｓとを用いて下記式３から算出される。
Ｔｓ＝Ｔｅ＋（Ｒｅ−Ｒｓ）×ｋ２      （式３）
【００６２】
印刷停止時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｅと、印刷開始時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｓとは、１次転写電流検知動作により決定される。本実施形態に係る１次転写電流検知動作とは、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値を測定するために、所定の１次転写電圧を１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に印加した際に当該１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に流れる１次転写電流を測定する動作であり、詳細な動作については後述する。
【００６３】
上記式３における係数ｋ２は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度と当該１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値との相関関係を実験的に求めた線形近似係数である。
【００６４】
図５は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度と当該１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の１次転写ニップ部における抵抗値の相関関係を測定した実験結果である。図５に示されるように、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度と当該１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の１次転写ニップ部における抵抗値との間には相関関係があることが分かる。そのため、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の１次転写ニップ部における抵抗値変化を測定することで、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化を上記式３により推測することができる。
【００６５】
上記のように、本実施形態では、中間転写ベルト１２の温度変化と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化との間に相関関係がある連続印刷動作中と、中間転写ベルト１２の温度変化と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化との間の相関関係が崩れる印刷動作開始後とで温度変化の推測計算に用いる計算式を切替えて１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化を計算する。
【００６６】
＜１次転写電圧Ｖｔｒの算出方法＞
次に、１次転写電圧Ｖｔｒの算出方法について、図６〜図９に示すフローチャートを用いて説明する。まず、画像データを受信し、１枚目以降のトナー画像を１次転写するための１次転写電圧Ｖｔｒの決定方法について、図６の印刷開始時における１次転写電圧算出フローを用いて説明する。
【００６７】
図６のステップＳ１０１において、プリンタ１は画像データを受信すると、前述した印刷動作を開始する。このとき、画像形成ユニット２（２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）は駆動を開始し、さらに中間転写ベルト１２も駆動を開始する。
【００６８】
ステップＳ１０２において、高圧制御部４０は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の１次転写電流検知動作を開始する。具体的には、高圧制御部４０は、メモリ５６に記憶された１次転写電流測定用電圧Ｖｍを読み出す。１次転写電流測定用電圧Ｖｍとは、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に流れる１次転写電流が測定される際に１次転写電圧発生部４５が１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に印加する１次転写電圧である。高圧制御部４０は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に１次転写電流測定用電圧Ｖｍが印加された際に、１次転写電流測定部４６に流れる１次転写電流Ｉｍを取得しメモリ５６に記憶させる。この１次転写電流測定は、画像形成ユニット２（２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）においてトナー画像が形成され、当該トナー画像が１次転写ニップ部に到達するまでに行われる。
【００６９】
次に、高圧制御部４０は、ステップＳ１０２における測定結果を用い、下記式４により１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｓを算出する（ステップＳ１０３）。
Ｒｓ＝Ｖｍ／Ｉｍ      （式４）
【００７０】
ここで算出された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｓは、次のステップＳ１０４における印刷動作開始時１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｓの算出と、ステップＳ１０５における印刷開始時の１次転写電圧Ｖｔｒの算出に用いられる。
【００７１】
ステップＳ１０４において、機構制御部５４は、ステップＳ１０３で算出された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｓと、前回の印刷動作終了時に算出された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｅと、前回の印刷動作停止時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｅとから式３を用い印刷動作開始時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｓを算出する。
【００７２】
なお、前回の印刷動作終了時に算出された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｅ及び前回の印刷動作停止時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｅの算出については、後述する図９のステップＳ４０４〜ステップＳ４０６で説明する。また、ステップＳ１０４で算出される印刷動作開始時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｓは後述する図７のステップＳ２０５で説明する印刷動作中の１次転写電圧Ｖｔｒの算出に用いられる。
【００７３】
そして、高圧制御部４０は、ステップＳ１０３で算出された印刷開始時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｓから下記式５を用い印刷開始時の１次転写電圧Ｖｔｒを算出する（ステップＳ１０５）。
Ｖｔｒ＝ａ×Ｒｓ＋ｂ      （式５）
【００７４】
１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に印加すべき１次転写電圧は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値により変化するため、抵抗値の変化によって印加される１次転写電圧が変化するよう制御が行われる。なお、抵抗値の変化によって１次転写電圧の計算値を変化させることが可能な計算式であれば、上記式５に限定されるものではない。また、抵抗値でなく、測定した電流値の変化によって１次転写電圧の計算値を変化させるような式でもかまわない。ところで、式５における係数ａ、ｂは、メモリ５６に記憶されている値であり、１次転写が良好となるように設定された値である。
【００７５】
ステップＳ１０６において、１次転写が開始されるタイミングから、タイマ５５は、印刷開始からの経過時間ｔｐ及び前回の１次転写電圧更新からの経過時間ｔｖをカウントする。印刷開始からの経過時間ｔｐのカウント値は、以降の１次転写電圧Ｖｔｒの算出において、第１式を使用するか又は第２式を使用するかを判別するために用いられる。また、前回の１次転写電圧更新からの経過時間ｔｖのカウント値は、１次転写電圧の更新タイミングを判断するために用いられる。なお、前回の１次転写電圧更新からの経過時間ｔｖのカウント値は、以降の動作において、１次転写電圧が再計算され更新される度にリセットされる。
【００７６】
次に、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度に基づき、第２式を用いて印刷開始後の１次転写電圧を算出する方法について、図７の１次転写電圧算出フローを用いて説明する。
【００７７】
図６のステップＳ１０１以降の印刷動作中において、印刷動作が終了する場合（ステップＳ２０１  Ｙｅｓ）、処理は図９に示す印刷終了時の動作フローに移行する。
【００７８】
図６のステップＳ１０１以降の印刷動作が継続し（ステップＳ２０１  Ｎｏ）、タイマ５５でカウントされる印刷開始からの経過時間ｔｐが、メモリ５６に記憶されている時間ｔａよりも長い場合（ステップＳ２０２  Ｙｅｓ）、処理は図８に示す連続印刷時の１次転写電圧算出フローに移行する。
【００７９】
一方、タイマ５５でカウントされる印刷開始からの経過時間ｔｐが、メモリ５６に記憶されている時間ｔａよりも短い場合（ステップＳ２０２  Ｎｏ）、処理はステップＳ２０３に移行する。
【００８０】
タイマ５５でカウントされる１次転写電圧更新からの経過時間ｔｖが、メモリ５６に記憶されているｔｂよりも短い場合（ステップＳ２０３  Ｎｏ）、処理はステップＳ２０１に戻る。
【００８１】
一方、タイマ５５でカウントされる１次転写電圧更新からの経過時間ｔｖが、メモリ５６に記憶されているｔｂよりも長い場合（ステップＳ２０３  Ｙｅｓ）、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化の可能性があるため、１次転写電圧の算出及び更新処理が実行される。
【００８２】
なお、本実施形態は、１次転写電圧更新からの経過時間ｔｖに基づいて、１次転写電圧の算出及び更新処理のタイミングを決定する形態であるが、例えば、サーミスタ１７により検出された温度変化、環境センサ２１により検出された温度変化、印刷枚数、印刷距離等の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化が推測することができるものであれば、１次転写電圧更新からの経過時間ｔｖ以外の条件で判断する形態としてもよい。
【００８３】
ステップＳ２０４において、機構制御部５４は、図６のステップＳ１０４で算出された印刷動作開始時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｓと印刷動作終了時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｅ（図９のステップＳ４０４〜ステップＳ４０６で説明する）とから、現在の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｂを算出する。ここでの温度Ｔｂの算出には第２式が用いられる。
【００８４】
そして、高圧制御部４０は、ステップＳ２０４で算出された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｂに応じた１次転写電圧Ｖｔｒを算出するため、下記式６を用いて１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｂを算出する。
Ｒｂ＝Ｒｓ＋（Ｔｂ−Ｔｓ）×ｋ３      （式６）
【００８５】
ここで、係数ｋ３は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度と当該１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値との相関関係を実験的に求めた線形近似係数である。上述したように、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度と１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値との間には相関関係があることから、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化を測定することで、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値変化を推測することができる。
【００８６】
そして、高圧制御部４０は、算出された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｂを用いて、トナー画像転写時に印加させる１次転写電圧Ｖｔｒを下記式７を用いて算出する（ステップＳ２０５）。
Ｖｔｒ＝ａ×Ｒｂ＋ｂ      （式７）
【００８７】
式７における係数ａ、ｂは、メモリ５６に記憶されている値であり、１次転写が良好となるように設定された値である。１次転写電圧算出後、１次転写電圧発生部４５は、高圧制御部４０からの指示に基づき、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に印加する１次転写電圧を式７で算出した１次転写電圧Ｖｔｒに変更する。１次転写電圧が変更されると、処理はステップＳ２０１に戻る。
【００８８】
次に、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度に基づき、第１式を用いて連続印刷中の１次転写電圧を算出する方法について、図８の１次転写電圧算出フローを用いて説明する。
【００８９】
図７のステップＳ２０１以降の印刷動作中において、印刷動作が終了する場合（ステップＳ３０１  Ｙｅｓ）、処理は図９に示す印刷終了時の動作フローに移行する。
【００９０】
図７のステップＳ２０１以降の印刷動作が継続し（ステップＳ３０１  Ｎｏ）、タイマ５５でカウントされる１次転写電圧更新からの経過時間ｔｖが、メモリ５６に記憶されている時間ｔｃよりもよりも短い場合（ステップＳ３０２  Ｎｏ）、処理はステップＳ３０１に戻る。
【００９１】
一方、タイマ５５でカウントされる１次転写電圧更新からの経過時間ｔｖが、メモリ５６に記憶されているｔｃよりも長い場合（ステップＳ３０３  Ｙｅｓ）、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度変化の可能性があるため、１次転写電圧の算出及び更新処理が実行される。
【００９２】
次に、機構制御部５４は、印刷動作中における１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｂを算出する（ステップＳ３０３）。ここでの温度Ｔｂの算出には第１式が用いられる。機構制御部５４は、サーミスタ１７で測定された中間転写ベルト１２の温度Ｔｄ、環境センサ２１で測定された雰囲気温度Ｔｏに基づき、第１式を用いて印刷動作中におけ１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｂを算出する（ステップＳ３０３）。
【００９３】
そして、高圧制御部４０は、ステップＳ３０３で算出された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｂに応じた１次転写電圧Ｖｔｒを算出するため、式６を用いて１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｂを算出する。
【００９４】
次に、高圧制御部４０は、算出された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｂを用いて、トナー画像転写時に印加させる１次転写電圧Ｖｔｒを式７を用いて算出する（ステップＳ３０４）。
【００９５】
１次転写電圧算出後、１次転写電圧発生部４５は、高圧制御部４０からの指示に基づき、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に印加する１次転写電圧を式７で算出した１次転写電圧Ｖｔｒに変更する。１次転写電圧が変更されると、処理はステップＳ３０１に戻る。
【００９６】
次に、印刷動作終了時の動作について、図９の印刷終了時フローを用いて説明する。
【００９７】
図７のステップＳ２０１、図８のステップＳ３０１において印刷動作が終了であると判断され、最終画像の１次転写が終了すると（ステップ４０１）、高圧制御部４０は１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の１次転写電流検知動作を開始する（ステップＳ４０２）。具体的には、高圧制御部４０は、メモリ５６に記憶された１次転写電流測定用電圧Ｖｍを読み出す。１次転写電流測定用電圧Ｖｍとは、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に流れる１次転写電流が測定される際に１次転写電圧発生部４５が１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に印加する１次転写電圧である。高圧制御部４０は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に１次転写電流測定用電圧Ｖｍが印加された際に、１次転写電流測定部４６に流れる１次転写電流Ｉｍを取得しメモリ５６に記憶させる。この１次転写電流測定は、画像形成ユニット２（２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）により形成される最終トナー画像が１次転写ニップ部を通過した後から、画像形成ユニット２（２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）及び中間転写ベルト１２の駆動が停止されるまでの間に行われる。
【００９８】
次に、高圧制御部４０は、ステップＳ４０２における測定結果を用い、下記式８により１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｅを算出する（ステップＳ４０３）。
Ｒｅ＝Ｖｍ／Ｉｍ      （式８）
【００９９】
ここで算出された１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の抵抗値Ｒｅは、図６のステップＳ１０４における印刷動作開始時１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｓの算出に用いられる。
【０１００】
次に、機構制御部５４は、１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｅを算出する。すなわち、タイマ５５でカウントされる印刷開始からの経過時間ｔｐが、メモリ５６に記憶されている時間ｔａよりも短い場合（ステップＳ４０４  Ｎｏ）、機構制御部５４は、下記式９（第２式）を用いて温度Ｔｅを算出する（ステップＳ４０５）。
Ｔｅ＝Ｔｓ＋（Ｔｅ−Ｔｓ）×（１−ｅ−τｔｐ）      （式９：第２式）
【０１０１】
一方、タイマ５５でカウントされる印刷開始からの経過時間ｔｐが、メモリ５６に記憶されている時間ｔａよりも長い場合（ステップＳ４０４  Ｙｅｓ）、機構制御部５４は、下記式１０（第１式）を用いて温度Ｔｅを算出する（ステップＳ４０６）。
Ｔｅ＝Ｔｄ＋（Ｔｄ−Ｔｏ）×ｋ１      （式１０：第１式）
【０１０２】
ステップＳ４０５又はステップＳ４０６において算出される１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度Ｔｅは、図６のステップＳ１０４における印刷開始時の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度算出、及び図７のステップＳ２０４における印刷開始後の１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度算出に用いるために算出されている。
【０１０３】
ステップＳ４０５又はステップＳ４０６における１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）の温度算出が終了すると、１次転写電圧算出のための処理は終了する。
【０１０４】
以上のように、本実施形態によれば、サーミスタによる中間転写ベルトの測定結果に基づく第１の温度推測式から得られた１次転写ローラの温度から当該１次転写ローラに印加される１次転写電圧を制御する方法と、印刷停止時における１次転写ローラの抵抗値と印刷開始時における１次転写ローラの抵抗値とに基づく第２の温度推測式から得られた１次転写ローラの温度から当該１次転写ローラに印加される１次転写電圧を制御する方法とを、印刷動作中に切り替えて適用することで、印刷動作中の１次転写ローラの温度変化に基づく良好転写電圧のシフトを確実に補正することができ、転写不良の発生を抑制することが可能となる。
【０１０５】
本実施形態の説明においては、１次転写ローラに印加する１次転写電圧の電圧制御について説明したが、本発明はこれに限定されず、２次転写ローラの抵抗値変化を測定し、各式における係数を調整することにより、２次転写ローラに印加する２次転写電圧の電圧制御に対しても適用可能である。
【０１０６】
また、本実施形態の説明においては、画像形成装置の好適な一例として中間転写方式のプリンタについて説明したが、本発明は直接転写方式のプリンタにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  プリンタ
２（２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）  画像形成ユニット
３（３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）  感光ドラム
４（４Ｗ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）  帯電ローラ
５（５Ｗ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）  現像ローラ
６（６Ｗ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）  現像ブレード
７（７Ｗ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）  供給ローラ
８（８Ｗ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）  除電光源
９（９Ｗ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）  ＬＥＤヘッド
１０（１０Ｗ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）  トナーカートリッジ
１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）  １次転写ローラ
１２  中間転写ベルト
１３  駆動ローラ
１４  従動ローラ
１５  ２次転写対向ローラ
１６  ２次転写ローラ
１７  サーミスタ
１８  定着装置
１９  ヒートローラ
２０  加圧ローラ
２１  環境センサ
３１  ロール紙フィーダ
３２  繰出ローラ
３３  カッター
３４  フィーダ内搬送ローラ
３５  搬送ローラ
３６  排出ローラ
３７  リワインダー
４０  高圧制御部
４１  帯電電圧発生部
４２  供給電圧発生部
４３  現像電圧発生部
４４  ２次転写電圧発生部
４５  １次転写電圧発生部
４６  １次転写電流測定部
５１  ホストインタフェース部
５２  コマンド／画像処理部
５３  ＬＥＤヘッド駆動部
５４  機構制御部
５５  タイマ
５６  メモリ
６１  ベルトモータ
６２（６２Ｗ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ）  ドラムモータ
６３  ヒータモータ
６４  繰出モータ
６５  フィーダ内搬送モータ
６６  搬送モータ
６７  排出モータ
６８  リワインダモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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