(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第１分類器と、
前記エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第２分類器と、
前記第１分類器が出力した推定故障内容及び前記第２分類器が出力した推定故障内容に基づいて、前記エレベーター装置に発生した故障内容を特定する故障特定手段と、
前記故障特定手段が特定した故障内容に対する作業内容を特定する作業特定手段と、
を備えた復旧システム。
【請求項２】
前記作業特定手段が特定した作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する判定手段を更に備えた請求項１に記載の復旧システム。
【請求項３】
遠隔操作によって実施可能と前記判定手段によって判定されると、前記作業特定手段が特定した作業内容を実施させるための指令を前記エレベーター装置に送信する送信手段を更に備えた請求項２に記載の復旧システム。
【請求項４】
複数の故障内容、複数の作業内容、及び当該故障内容のそれぞれについて当該作業内容のそれぞれが選択される確率が記憶された記憶手段と、
エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、前記記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第１分類器と、
前記エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、前記記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第２分類器と、
前記第１分類器が出力した推定発生確率、前記第２分類器が出力した推定発生確率、及び前記記憶手段に記憶された確率に基づいて、前記記憶手段に記憶された作業内容の中から１つを特定する特定手段と、
を備えた復旧システム。
【請求項５】
前記特定手段が特定した作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する判定手段を更に備えた請求項４に記載の復旧システム。
【請求項６】
遠隔操作によって実施可能と前記判定手段によって判定されると、前記特定手段が特定した作業内容を実施させるための指令を前記エレベーター装置に送信する送信手段を更に備えた請求項５に記載の復旧システム。
【請求項７】
前記判定手段は、前記受信手段が受信した時系列データに基づいて、作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する請求項２又は請求項５に記載の復旧システム。
【請求項８】
前記判定手段は、前記受信手段が受信した時系列データと前記取得手段が取得した属性データとに基づいて、作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する請求項２又は請求項５に記載の復旧システム。
【請求項９】
前記判定手段が判定した結果を報知器から報知させる報知制御手段を更に備えた請求項２又は請求項５に記載の復旧システム。
【請求項１０】
前記受信手段が受信した時系列データに基づく学習を行い、前記第１分類器を更新する第１更新手段と、
エレベーター装置に関する属性データに基づく学習を行い、前記第２分類器を更新する第２更新手段と、
を更に備えた請求項１から請求項９の何れか一項に記載の復旧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、復旧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、地震が発生した後に、エレベーター装置を遠隔で復旧させるためのシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、地震によってエレベーター装置の運転が停止すると、運転が停止したことを示す信号とかごの状態を示す信号とが管理センターに送信される。管理センターでは、受信した信号が表示器に表示される。管理センターの管理者は、表示器に表示された内容を見て、地震感知器をリセットするための信号を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００７−２５４０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、地震によって運転が停止したエレベーター装置を復旧させるためのシステムを開示する。地震によって運転が停止した場合、エレベーター装置では故障が発生していないことが多い。このため、地震感知器をリセットすることによって簡単にエレベーター装置を復旧させることができる。【０００５】
一方、エレベーター装置では故障が発生する。エレベーター装置で故障が発生した場合は、発生した故障に対応する作業を行う必要がある。従来では、エレベーター装置で故障が発生した際に適切な作業内容を把握することができず、エレベーター装置を遠隔で復旧させることができなかった。【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる復旧システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る復旧システムは、エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第１分類器と、エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第２分類器と、第１分類器が出力した推定故障内容及び第２分類器が出力した推定故障内容に基づいて、エレベーター装置に発生した故障内容を特定する故障特定手段と、故障特定手段が特定した故障内容に対する作業内容を特定する作業特定手段と、を備える。【０００８】
この発明に係る復旧システムは、複数の故障内容、複数の作業内容、及び当該故障内容のそれぞれについて当該作業内容のそれぞれが選択される確率が記憶された記憶手段と、エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第１分類器と、エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第２分類器と、第１分類器が出力した推定発生確率、第２分類器が出力した推定発生確率、及び記憶手段に記憶された確率に基づいて、記憶手段に記憶された作業内容の中から１つを特定する特定手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る復旧システムでは、例えば、第１分類器が出力した推定故障内容及び第２分類器が出力した推定故障内容に基づいて、エレベーター装置に発生した故障内容が特定される。また、特定された故障内容に対する作業内容が特定される。この発明に係る復旧システムであれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１における復旧システムの例を示す図である。
【図２】管理センターの例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１における復旧システムの動作例を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における復旧システムの他の動作例を示すフローチャートである。
【図５】管理センターの他の例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１における復旧システムの他の動作例を示すフローチャートである。
【図７】決定木の例を示す図である。
【図８】管理センターの例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態２における復旧システムの動作例を示すフローチャートである。
【図１０】管理センターのハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における復旧システムの例を示す図である。管理センター１は、遠隔の多数のエレベーター装置と通信が可能である。各エレベーター装置は、例えばかご２及びつり合いおもり３を備える。かご２及びつり合いおもり３は、主ロープ４によって昇降路に吊り下げられる。巻上機は、例えば駆動綱車５及び電動機６を備える。駆動綱車５に主ロープ４が巻き掛けられる。駆動綱車５は、電動機６によって駆動される。電動機６は、制御装置７によって制御される。制御装置７に通信装置８が接続される。通信装置８は外部の機器と通信する。各エレベーター装置は、通信装置８によって管理センター１と通信する。
【００１３】
エレベーター装置で故障が発生すると、エレベーターの状態を示す信号値のスナップショット、即ちトレースデータが通信装置８によって取得される。トレースデータは、複数の信号を含む信号群の一例である。例えば、トレースデータに、エレベーター装置自体を特定するための信号が含まれる。トレースデータに、時刻を示す信号が含まれる。トレースデータに、制御装置７の電流値及び電圧値を示す信号が含まれる。トレースデータに、電動機６の速度及びトルクを示す信号が含まれる。トレースデータに、かご２の位置を示す信号が含まれる。トレースデータに含まれる信号はこれらの例に限定されない。例示した信号の一部がトレースデータに含まれなくても良い。トレースデータに他の信号が含まれても良い。
【００１４】
通信装置８は、エレベーター装置で故障が発生すると、故障発生前後の一定時間についてトレースデータを取得する。例えば、通信装置８は、エレベーター装置で故障が発生すると、故障が発生する５０ｍｓ前から故障が発生した５０ｍｓ後までの期間について、５ｍｓ毎のトレースデータを取得する。通信装置８は、トレースデータを取得すると、取得したトレースデータを管理センター１に送信する。
【００１５】
また、通信装置８は、エレベーター装置で故障が発生すると、取得したトレースデータと共に診断コードを管理センター１に送信する。診断コードには、故障の原因を示すデータが含まれる。
【００１６】
図２は、管理センター１の例を示す図である。管理センター１は、例えば記憶部９、受信部１０、分類器１１、取得部１２、分類器１３、故障特定部１４、作業特定部１５、判定部１６、送信部１７及び報知制御部１８を備える。以下に、図３も参照し、本復旧システムの機能及び動作について説明する。図３は、この発明の実施の形態１における復旧システムの動作例を示すフローチャートである。
【００１７】
何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置８から管理センター１にトレースデータと診断コードとが送信される。通信装置８から送信されたデータは、管理センター１において受信部１０によって受信される（Ｓ１０１）。通信装置８からのデータが受信部１０によって受信されると、管理センター１では、その受信したデータ等について、時系列データか否かが判定される（Ｓ１０２）。
【００１８】
分類器１１は、入力されたデータから、推定される故障内容を出力する。分類器１１には、時系列データが入力される。受信部１０が受信するトレースデータには、多数の時系列データが含まれる。例えば、制御装置７の電流値を示す信号の推移は時系列データである。電動機６の速度を示す信号の推移は時系列データである。即ち、受信部１０は、エレベーター装置から時系列データを受信する手段の一例である。分類器１１には、受信部１０がＳ１０１で受信したデータのうち、Ｓ１０２で時系列データであると判定されたデータが入力される。
【００１９】
分類器１１は、入力された時系列データをクラス分類し（Ｓ１０３）、故障内容を推定する（Ｓ１０４）。分類器１１は、分類結果に基づいて、複数の推定故障内容を出力する。分類器１１から出力される推定故障内容には、推定された故障の発生確率等の付加情報が付されても良い。
【００２０】
分類器１３は、入力されたデータから、推定される故障内容を出力する。分類器１３には、属性データが入力される。属性データは、エレベーター装置に関するデータのうち、時系列データではないデータである。例えば、診断コードは属性データである。エレベーター装置の機種を示すデータは属性データである。定格速度を示すデータは属性データである。エレベーター装置が備えられているビルの階床を示すデータは属性データである。
【００２１】
取得部１２は、属性データを取得する。取得部１２は、受信部１０がトレースデータ及び診断コードを受信すると、そのデータを送信してきたエレベーター装置に関する属性データを取得する。例えば、取得部１２は、受信部１０が受信したデータから属性データを取得する。取得部１２は、記憶部９に記憶されているデータから属性データを取得しても良い。分類器１３には、Ｓ１０２で時系列データではないと判定されたデータが入力される。
【００２２】
分類器１３は、入力された属性データをクラス分類し（Ｓ１０５）、故障内容を推定する（Ｓ１０６）。分類器１３は、分類結果に基づいて、複数の推定故障内容を出力する。分類器１３から出力される推定故障内容には、推定された故障の発生確率等の付加情報が付されても良い。
【００２３】
故障特定部１４は、エレベーター装置に発生した故障内容を特定する（Ｓ１０７）。故障特定部１４は、例えば、分類器１１から出力された推定故障内容と分類器１３から出力された推定故障内容とに基づいて上記特定を行う。例えば、分類器１１から出力された推定故障内容のうち発生確率が最も高いものと分類器１３から出力された推定故障内容のうち発生確率が最も高いものとが同じであれば、故障特定部１４は、その推定故障内容をエレベーター装置に発生した故障内容と特定する。故障特定部１４は、推定故障内容の発生確率を掛け合わせた値等に基づいて１つの故障内容を特定しても良い。
【００２４】
作業特定部１５は、故障特定部１４によって特定された故障内容に対する作業内容を特定する（Ｓ１０８）。例えば、故障特定部１４が特定し得る各故障内容に対し、選択すべき作業内容が予め設定される。上記設定内容は、例えば記憶部９に記憶される。作業特定部１５は、記憶部９に記憶された設定内容を参照し、故障内容に対する作業内容を特定すれば良い。
【００２５】
判定部１６は、作業特定部１５によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する（Ｓ１０９）。例えば、Ｓ１０８において「エレベーター装置のリセット」といった作業内容が特定されると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定される。遠隔操作によって実施可能であると判定部１６によって判定されると、送信部１７は、作業特定部１５がＳ１０８で特定した作業内容を実施させるための指令を、故障が発生したエレベーター装置に送信する（Ｓ１１０）。
【００２６】
一方、Ｓ１０８において「基板の交換」といった保守員の派遣が必要な作業内容が特定されると、Ｓ１０９でＮｏと判定される。遠隔操作によって実施可能であると判定部１６によって判定されない場合、例えば、報知制御部１８は、作業特定部１５がＳ１０８で特定した作業内容を報知器２２から報知させる（Ｓ１１１）。報知制御部１８は、上記作業内容と共に判定部１６がＳ１０９で判定した結果を報知器２２から報知させても良い。報知制御部１８は、遠隔操作によって実施可能であると判定部１６によって判定された場合に、作業特定部１５がＳ１０８で特定した作業内容と判定部１６がＳ１０９で判定した結果を報知器２２から報知させても良い。報知器２２は、例えば管理センター１に備えられる。
【００２７】
本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる。特に、本実施の形態に示す例では、時系列データをクラス分類することによって得られる推定故障内容と属性データをクラス分類することによって得られる推定故障内容とに基づいて作業内容が特定される。同一の事象に対して独立なデータを用いた複数の分類器によるクラス分類が行われるため、特定結果の信頼性を向上させることができる。
【００２８】
図３に示す例では、Ｓ１１０において、作業内容を実施させるための指令が自動的に送信される。これは一例である。Ｓ１０９でＹｅｓと判定された場合に、指令の自動送信を行わず、作業特定部１５がＳ１０８で特定した作業内容と判定部１６がＳ１０９で判定した結果とを報知器２２から報知させても良い。かかる場合、作業内容を実施させるための指令は、管理者の判断によって送信される。
【００２９】
図３に示す例では、Ｓ１０９において、作業特定部１５によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かが判定される。これは一例である。Ｓ１０８の処理が行われた後に上記判定を行わず、作業特定部１５がＳ１０８で特定した作業内容を報知器２２から報知させても良い。かかる場合、作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かの判断は、管理者によって行われる。
【００３０】
図４は、この発明の実施の形態１における復旧システムの他の動作例を示すフローチャートである。図４は、図３のＳ１０９に示す処理の具体例を示す。判定部１６は、受信部１０がＳ１０１で受信した時系列データに基づいて、作業特定部１５によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。
【００３１】
例えば、判定部１６は、トレースデータに含まれる秤値を示す信号から、故障が発生したエレベーター装置のかご２に人が乗っているか否かを判定する（Ｓ２０１）。判定部１６は、かご２に人が乗っていれば、作業特定部１５によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能であると判定しない。判定部１６は、トレースデータに含まれる信号から、主ロープ４が正常か否かを判定しても良い（Ｓ２０２）。判定部１６は、主ロープ４に異常が発生していれば、作業特定部１５によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能であると判定しない。
【００３２】
判定部１６は、トレースデータに含まれる信号から、駆動綱車５を静止させるためのブレーキが正常であるか否かを判定しても良い（Ｓ２０３）。判定部１６は、ブレーキに異常が発生していれば、作業特定部１５によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能であると判定しない。Ｓ２０１からＳ２０３に示す判定項目は一例である。Ｓ２０１からＳ２０３に示す判定項目のうち一つのみを採用しても良いし、複数を採用しても良い。必要に応じて他の判定項目を採用しても良い。例えば、判定部１６は、受信部１０が受信した時系列データだけでなく、取得部１２が取得した属性データにも基づいて、作業特定部１５によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。送信部１７は、採用された全ての判定項目について判定部１６がＹｅｓと判定すると、作業特定部１５がＳ１０８で特定した作業内容を実施させるための指令を、故障が発生したエレベーター装置に送信する（Ｓ１１０）。
【００３３】
図５は、管理センター１の他の例を示す図である。図５に示す例では、管理センター１は、図２に示す各要素に加え、更新部１９及び更新部２０を更に備える。更新部１９は、分類器１１を更新する。更新部２０は、分類器１３を更新する。以下に、図６及び図７も参照し、更新部１９及び更新部２０の機能及び動作について説明する。図６は、この発明の実施の形態１における復旧システムの他の動作例を示すフローチャートである。
【００３４】
何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置８から管理センター１にトレースデータと診断コードとが送信される。通信装置８から送信されたデータは、管理センター１において受信部１０によって受信される（Ｓ３０１）。受信部１０によって受信されたデータは、記憶部９に記憶される。
【００３５】
記憶部９には、多数のエレベーター装置から受信したデータが記憶される。また、記憶部９には、エレベーター装置に関する他のデータも記憶される。例えば、記憶部９に、故障が発生したエレベーター装置において具体的に行われた作業内容が記憶される。この作業内容は、例えば作業を実際に行った保守員が作業後に入力したデータである。記憶部９には、保守員が判断した具体的な故障内容が記憶されても良い。この故障内容は、作業を実際に行った保守員が作業後に入力したデータである。他の例として、記憶部９に、各エレベーター装置の機種、定格速度及び定格容量等のデータが記憶される。記憶部９に、各エレベーター装置が備えられたビルの階床等のデータが記憶される。更新部１９及び更新部２０は、記憶部９に記憶されたこれらのデータに基づいて更新処理を行う。
【００３６】
更新部１９は、例えば各エレベーター装置から受信部１０が受信した時系列データに基づく学習を行い（Ｓ３０３）、分類器１１を更新する（Ｓ３０４）。Ｓ３０２の処理は、図３に示すＳ１０２の処理と同様である。更新部１９には、Ｓ３０２で時系列データであると判定されたデータが入力される。
【００３７】
更新部１９が分類器１１を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。例えば、時系列データに関しては、Ｍ個の信号のそれぞれについて時系列データが存在するような［ｘ１，ｘ２，…，ｘＭ］Ｔを更新部１９への入力とする。ここで［・］Ｔは転置を示す。更新部１９は、例えば、ニューラルネットワーク（ＮＮ）により、保守員が作業後に入力したデータに基づく教師あり学習を行う。
【００３８】
更新部２０は、例えば各エレベーター装置に関する属性データに基づく学習を行い（Ｓ３０５）、分類器１３を更新する（Ｓ３０６）。更新部２０には、Ｓ３０２で時系列データではないと判定されたデータが入力される。
【００３９】
更新部２０が分類器１３を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。例えば、下記表１は、記憶部９に記憶された属性データの例を示す。更新部２０は、例えば、図７に示すような決定木を生成して学習を行う。図７は、決定木の例を示す図である。なお、更新部２０による学習方法は決定木によるものに限られない。例えば、更新部２０による学習として、パターンマイニング等の方法を採用しても良い。
【００４０】
【表１】
0006693576.tif 000002
【００４１】
図５及び図６に示す例であれば、同一の事象に対し、独立なデータを用いた学習が各分類器に対して行われるため、特定結果の信頼性を向上させることができる。
【００４２】
実施の形態２．
本実施の形態における復旧システムの例は、図１に示す例と同様である。図８は、管理センター１の例を示す図である。本実施の形態に示す例では、管理センター１は、例えば記憶部９、受信部１０、分類器１１、取得部１２、分類器１３、特定部２１、判定部１６、送信部１７及び報知制御部１８を備える。
【００４３】
記憶部９に、例えば故障リスト、作業リスト及び確率リストが記憶される。表２は、故障リストの例を示す。故障リストには、エレベーター装置で発生し得る複数の故障内容が含まれる。
【００４４】
【表２】
0006693576.tif 000003
【００４５】
表３は、作業リストの例を示す。作業リストには、故障が発生したエレベーター装置で行われ得る複数の作業内容が含まれる。
【００４６】
【表３】
0006693576.tif 000004
【００４７】
表４は、確率リストの例を示す。確率リストには、故障リストに含まれる故障内容のそれぞれについて、作業リストに含まれる作業内容のそれぞれが選択される確率が含まれる。
【００４８】
【表４】
0006693576.tif 000005
【００４９】
以下に、図９も参照し、本復旧システムの機能及び動作について説明する。図９は、この発明の実施の形態２における復旧システムの動作例を示すフローチャートである。
【００５０】
何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置８から管理センター１にトレースデータと診断コードとが送信される。通信装置８から送信されたデータは、管理センター１において受信部１０によって受信される（Ｓ４０１）。通信装置８からのデータが受信部１０によって受信されると、管理センター１では、その受信したデータ等について、時系列データか否かが判定される（Ｓ４０２）。
【００５１】
本実施の形態では、分類器１１は、入力されたデータから、故障リストに含まれる故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する。分類器１１には、例えば受信部１０によって受信された時系列データが入力される。分類器１１は、入力された時系列データをクラス分類し（Ｓ４０３）、発生確率を推定する（Ｓ４０４）。分類器１１は、分類結果に基づいて、各故障内容に対する推定発生確率Ｐｕ（ｘｉ）を出力する。ここで、ｘｉは、故障リストに記載されたｉ番目の故障内容である。
【００５２】
また、分類器１３は、入力されたデータから、故障リストに含まれる故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する。分類器１３には、例えば取得部１２によって取得された属性データが入力される。分類器１３は、入力された属性データをクラス分類し（Ｓ４０５）、発生確率を推定する（Ｓ４０６）。分類器１３は、分類結果に基づいて、各故障内容に対する推定発生確率Ｐｖ（ｘｉ）を出力する。
【００５３】
特定部２１は、作業リストに含まれる作業内容の中から１つを特定する（Ｓ４０８）。特定部２１は、分類器１１から出力された推定発生確率、分類器１３から出力された推定発生確率及び確率リストに含まれる確率に基づいて上記特定を行う。例えば、分類器１１から出力された推定発生確率Ｐｕ（ｘｉ）と確率リストに含まれる確率とが掛け合わされた結果をＰｕ（ｘｉ）Ｐ（ｘｉ｜ｚｊ）とする。分類器１３から出力された推定発生確率Ｐｖ（ｘｉ）と確率リストに含まれる確率とが掛け合わされた結果をＰｖ（ｘｉ）Ｐ（ｘｉ｜ｚｊ）とする。ここで、ｚｊは、作業リストに記載されたｉ番目の作業内容である。特定部２１は、例えば、Ｐｕ（ｘｉ）Ｐ（ｘｉ｜ｚｊ）とＰｖ（ｘｉ）Ｐ（ｘｉ｜ｚｊ）との平均値が最も高い作業内容を選択する。
【００５４】
判定部１６は、特定部２１によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する（Ｓ４０９）。遠隔操作によって実施可能であると判定部１６によって判定されると、送信部１７は、特定部２１がＳ４０８で特定した作業内容を実施させるための指令を、故障が発生したエレベーター装置に送信する（Ｓ４１０）。
【００５５】
一方、遠隔操作によって実施可能であると判定部１６によって判定されない場合、例えば、報知制御部１８は、特定部２１がＳ４０８で特定した作業内容を報知器２２から報知させる（Ｓ４１１）。報知制御部１８は、上記作業内容と共に判定部１６がＳ４０９で判定した結果を報知器２２から報知させても良い。報知制御部１８は、遠隔操作によって実施可能であると判定部１６によって判定された場合に、特定部２１がＳ４０８で特定した作業内容と判定部１６がＳ４０９で判定した結果を報知器２２から報知させても良い。
【００５６】
本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる。特に、本実施の形態に示す例では、時系列データをクラス分類することによって得られる推定発生確率と属性データをクラス分類することによって得られる推定発生確率とに基づいて作業内容が特定される。同一の事象に対して独立なデータを用いた複数の分類器によるクラス分類が行われるため、特定結果の信頼性を向上させることができる。
【００５７】
図９に示す例では、Ｓ４１０において、作業内容を実施させるための指令が自動的に送信される。これは一例である。Ｓ４０９でＹｅｓと判定された場合に、指令の自動送信を行わず、特定部２１がＳ４０８で特定した作業内容と判定部１６がＳ４０９で判定した結果とを報知器２２から報知させても良い。かかる場合、作業内容を実施させるための指令は、管理者の判断によって送信される。
【００５８】
図９に示す例では、Ｓ４０９において、特定部２１によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かが判定される。これは一例である。Ｓ４０８の処理が行われた後に上記判定を行わず、特定部２１がＳ４０８で特定した作業内容を報知器２２から報知させても良い。かかる場合、作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かの判断は、管理者によって行われる。
【００５９】
本実施の形態に示す例においても、判定部１６は、受信部１０がＳ４０１で受信した時系列データに基づいて、特定部２１によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。即ち、図４に示す動作例を採用しても良い。また、判定部１６は、受信部１０が受信した時系列データだけでなく、取得部１２が取得した属性データにも基づいて、特定部２１によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。
【００６０】
また、管理センター１は、図８に示す各要素に加え、更新部１９及び更新部２０を更に備えても良い。更新部１９は、例えば各エレベーター装置から受信部１０が受信した時系列データに基づく学習を行い、分類器１１を更新する。更新部１９が分類器１１を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。更新部１９は、例えば、ニューラルネットワーク（ＮＮ）により、保守員が作業後に入力したデータに基づく教師あり学習を行う。更新部２０は、例えば各エレベーター装置に関する属性データに基づく学習を行い、分類器１３を更新する。更新部２０が分類器１３を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。更新部２０は、例えば、決定木を生成して学習を行う。
【００６１】
符号９〜２１に示す各要素は、管理センター１が有する機能を示す。図１０は、管理センター１のハードウェア構成を示す図である。管理センター１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ２３とメモリ２４とを含む処理回路を備える。記憶部９が有する機能はメモリ２４によって実現される。管理センター１は、メモリ２４に記憶されたプログラムをプロセッサ２３によって実行することにより、符号１０〜２１に示す各部の機能を実現する。
【００６２】
プロセッサ２３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ２４として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
【００６３】
管理センター１が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。管理センター１の機能を実現するハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
この発明に係る復旧システムは、エレベーター装置と通信が可能なシステムに適用できる。
【符号の説明】
【００６５】
１  管理センター、  ２  かご、  ３  つり合いおもり、  ４  主ロープ、  ５  駆動綱車、  ６  電動機、  ７  制御装置、  ８  通信装置、  ９  記憶部、  １０  受信部、  １１  分類器、  １２  取得部、  １３  分類器、  １４  故障特定部、  １５  作業特定部、  １６  判定部、  １７  送信部、  １８  報知制御部、  １９  更新部、  ２０  更新部、  ２１  特定部、  ２２  報知器、  ２３  プロセッサ、  ２４  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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