(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に起伏可能に設置されたフロントリンクと、
該フロントリンクの先端に軸を介して連結され、前記フロントリンクの倒伏に連動して先端が張り出し、且つ前記フロントリンクの起立に連動して先端が引き込まれるよう構成されたメインリンクと、
該メインリンクの先端から吊り下げられる吊具と、
運転室を支持しつつ前記基台上を前記メインリンクの引込方向にスライド可能に構成された移動フレームと、
前記メインリンクと前記移動フレームを接続する追加リンクとを備え、
前記追加リンクの基端は前記移動フレームに軸を介して連結され、前記追加リンクの先端は前記メインリンクに軸を介して連結され、
前記メインリンクの引込方向の動きに連動して前記移動フレームがスライドするよう構成したことを特徴とする引込クレーン。
【請求項２】
前記フロントリンクの基端側中央に空隙を備え、前記移動フレームが前記空隙を通ってスライドするよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の引込クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引込クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、港湾等においては、鉱石や石炭等の荷を荷揚げするため、岸壁にクレーン等の荷役機械が備えられている。
【０００３】
図３には、こうした荷役機械の一種であるダブルリンク式の引込クレーンを示している。引込クレーン５０は、走行架台１の上面側にセンターポスト１ａが立設され、下面側には複数組のタイヤ走行装置２が配設されている。
【０００４】
センターポスト１ａ上には、旋回機構３を介して基台４が旋回自在に備えられ、該基台４上の後部側には機械室５が設けられ、前側にはＡフレーム６が立設されている。
【０００５】
基台４上における前端には、フロントリンク７の基端部が軸７ａを介して起伏自在に枢着され、該フロントリンク７の基端に近い部分がＡフレーム６の上部に回動可能に支持されたバランシングレバー８の先端にテンションバー９を介して連結されている。フロントリンク７の基端に近い部分には更に、基端部をＡフレーム６の中段に枢支せしめたギヤジャッキ１０のスクリューロッド１１先端が連結されており、該ギヤジャッキ１０のスクリューロッド１１の引出・引込動作によってフロントリンク７が起伏されるようになっている。
【０００６】
Ａフレーム６の上部には上部リンク１２の基端が軸１２ａを介して枢着されており、フロントリンク７の先端部と、上部リンク１２の先端部とがメインリンク１３の中間部と基端部とに軸７ｂと軸１２ｂとを介しそれぞれ連結されてダブルリンクが構成され、メインリンク１３の先端が水平方向に張り出し又は引き込み可能となるよう構成されている（以下、このメインリンク１３が水平方向に張り出し又は引き込まれる向きを「引込方向」と称する）。
【０００７】
メインリンク１３の先端には吊フレーム１４が枢着され、該吊フレーム１４より、機械室５内に設けられた巻上装置１５から繰り出されるワイヤロープ１６にて、バラ物や粉状物等の荷１７を掴んで運搬するグラブバケット等の吊具１８が吊り下げられている。
【０００８】
このようなダブルリンク式の引込クレーン５０においては、ギヤジャッキ１０のスクリューロッド１１を張り出させると、フロントリンク７が倒伏し、メインリンク１３の先端部が図３中に実線で示すように海側へ移動する。一方、ギヤジャッキ１０のスクリューロッド１１を引き込ませると、フロントリンク７が起立し、メインリンク１３の先端部が図３中に二点鎖線で示すように陸側へ移動するようになっている。
【０００９】
荷役作業の際には、フロントリンク７を倒伏させてメインリンク１３の先端部から開いた状態の吊具（グラブバケット）１８をバラ物運搬船１９の上部開口１９ａから船内に吊り下げ、グラブバケット１８を閉じることにより荷１７を掴んだ後、グラブバケット１８を上昇させる。続いて、フロントリンク７を起立させることによりメインリンク１３の先端部をグラブバケット１８と共に陸側へ移動させ、グラブバケット１８が走行架台１に備えたホッパ２０上に来たときに開くことにより、荷１７をホッパ２０内へ投入するようにしている。
【００１０】
ここで、機械室５の前方側には運転室２１が備えられ、ここからフロントリンク７の倒伏・起立やグラブバケット１８の昇降、開閉等の運転操作を行うようになっている。
【００１１】
図３、図４に示す如く、基台４上におけるフロントリンク７の基端部付近の脇には架台２２が備えられており、運転室２１は、ここに移動フレーム２３を介して支持されている。この移動フレーム２３は、架台２２に対し引込方向に沿ってスライド可能に設置されており、運転室２１を前方に支持しつつ、基台４上を海側と陸側との間でスライドするようになっている。すなわち、荷役を行わない場合には運転室２１を図３中に二点鎖線で示す如く陸側の機械室５付近に格納し、荷役作業にあたって実線で示す如く海側に張り出すことができるようになっている。尚、図４中では説明の都合上、一部機器（ホッパ２０等）の図示を省略している。
【００１２】
この種の引込クレーンに関する一般的技術水準を示す文献としては、例えば、下記の特許文献１等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−３５４３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述の如く、引込クレーン５０により荷役作業を行う際には、運転室２１を海側に張り出させる。この位置からグラブバケット１８やバラ物運搬船１９内部を視認しつつ運転操作を行うためであるが、一方で、グラブバケット１８でバラ物運搬船１９内の荷１７を掴み上げた後、グラブバケット１８をホッパ２０まで移動させて荷１７を落とす際には、運転室２１がホッパ２０から遠い位置にあるため、荷１７をこぼさずにホッパ２０内に確実に投入できたかどうかの確認がしづらい。また、このときにはグラブバケット１８が運転室２１の後方に移動しているため、運転手は後ろを向いて運転操作を行わねばならず、面倒であった。グラブバケット１８を後退させるのに合わせて運転室２１を陸側に移動させることも不可能ではないものの、運転操作が煩雑になり、これも面倒である。
【００１５】
本発明は、斯かる実情に鑑み、吊具の移動に合わせ、運転室を簡便に前後させ得る引込クレーンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、基台上に起伏可能に設置されたフロントリンクと、該フロントリンクの先端に軸を介して連結され、前記フロントリンクの倒伏に連動して先端が張り出し、且つ前記フロントリンクの起立に連動して先端が引き込まれるよう構成されたメインリンクと、該メインリンクの先端から吊り下げられる吊具と、運転室を支持しつつ前記基台上を前記メインリンクの引込方向にスライド可能に構成された移動フレームと、前記メインリンクと前記移動フレームを接続する追加リンクとを備え、前記追加リンクの基端は前記移動フレームに軸を介して連結され、前記追加リンクの先端は前記メインリンクに軸を介して連結され、前記メインリンクの引込方向の動きに連動して前記移動フレームがスライドするよう構成したことを特徴とする引込クレーンにかかるものである。
【００１７】
本発明の引込クレーンにおいては、前記フロントリンクの基端側中央に空隙を備え、前記移動フレームが前記空隙を通ってスライドするよう構成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の引込クレーンによれば、吊具の移動に合わせ、運転室を簡便に前後させ得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施による引込クレーンを示す正面図である。
【図２】本発明の実施による引込クレーンを示す側面図であり、図１のＩＩ−ＩＩ矢視相当図である。
【図３】従来の引込クレーンを示す正面図である。
【図４】従来の引込クレーンを示す側面図であり、図３のＩＶ−ＩＶ矢視相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１、図２は本発明の実施による引込クレーンの形態の一例を示すものであって、図中、図３、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表し、基本的な構成は図３、図４に示す従来のものと同様である。尚、図２中では説明の都合上、一部機器の図示を省略している。
【００２２】
本実施例の引込クレーン１００は、走行架台１０１の上面側にセンターポスト１０１ａが立設され、下面側には複数組のタイヤ走行装置２が配設されており、センターポスト１０１ａ上には、旋回機構１０３を介して基台１０４が旋回自在に備えられ、該基台１０４上の後部側には機械室１０５が設けられ、前側にはＡフレーム１０６が立設されている。
【００２３】
基台１０４上における前端には、フロントリンク１０７の基端部が軸１０７ａを介して起伏自在に枢着され、該フロントリンク１０７の基端に近い部分がＡフレーム１０６の上部に回動可能に支持されたバランシングレバー１０８の先端にテンションバー１０９を介して連結されている。フロントリンク１０７の基端に近い部分には更に、基端部をＡフレーム１０６の中段に枢支せしめたギヤジャッキ１１０のスクリューロッド１１１先端が連結されており、該ギヤジャッキ１１０のスクリューロッド１１１の引出・引込動作によってフロントリンク１０７が起伏されるようになっている。
【００２４】
Ａフレーム１０６の上部には上部リンク１１２の基端が軸１１２ａを介して枢着されており、フロントリンク１０７の先端部と、上部リンク１１２の先端部とがメインリンク１１３の中間部と基端部とに軸１０７ｂと軸１１２ｂとを介しそれぞれ連結されてダブルリンクが構成され、メインリンク１１３の先端が水平方向に引き込み可能となるよう構成されている（以下、上記従来例（図３参照）と同様、メインリンク１１３が水平方向に張り出し又は引き込まれる向きを「引込方向」と称する）。
【００２５】
メインリンク１１３の先端には吊フレーム１１４が枢着され、該吊フレーム１１４より、機械室１０５内に設けられた巻上装置１１５から繰り出されるワイヤロープ１１６にて、バラ物や粉状物等の荷１７を掴んで運搬するグラブバケット等の吊具１８が吊り下げられている。
【００２６】
そして、ギヤジャッキ１１０のスクリューロッド１１１の張り出し又は引き込みによりフロントリンク１０７を倒伏又は起立させ、メインリンク１１３の先端部を図１中に示す如く、海側（実線で示す）又は陸側（二点鎖線で示す）へ引込方向に沿って移動させることができるようになっている。
【００２７】
以上の構成については図３、図４に示した従来の引込クレーン５０とほぼ同様であるが、本実施例の引込クレーン１００の場合、図２に示す如く、フロントリンク１０７の基端側中央に空隙１０７ｃを設け、該空隙１０７ｃに運転室１２１及び移動フレーム１２３を配置し、空隙１０７ｃを通って運転室１２１と移動フレーム１２３が引込方向にスライドするようにしている。本実施例の場合、フロントリンク１０７は、上下に延びる二本の縦材１０７ｄを複数の横材１０７ｅによって連結して構成されているが、ここで縦材１０７ｄの基端側における所定の範囲には横材１０７ｅを備えないことにより、二本の縦材１０７ｄの間に空隙１０７ｃを設けるようにしている。
【００２８】
そして、移動フレーム１２３は、上記従来例の引込クレーン５０（図３参照）の如きフロントリンク１０７の脇に張り出す形の架台２２を介することなく、基台１０４上に該基台１０４に対してスライド可能に設置されている。
【００２９】
尚、フロントリンク１０７ないし空隙１０７ｃの構成は上述の例に限定されない。例えば、フロントリンク１０７を逆Ｙ字型あるいは逆Ｕ字型の一個の材として形成することで基端側中央に空隙を設け、ここに運転室１２１及び移動フレーム１２３をスライド可能に配置しても良い。
【００３０】
そして、本実施例の引込クレーン１００では、メインリンク１１３の中央部付近と、移動フレーム１２３の中央部付近との間を追加リンク１２４によって接続している。追加リンク１２４の基端は軸１２４ａを介して移動フレーム１２３に連結され、追加リンク１２４の先端は軸１２４ｂを介してメインリンク１１３に連結されている。こうして、メインリンク１１３の動きに連動して移動フレーム１２３が海側と陸側の間を引込方向に沿ってスライドするようになっている。
【００３１】
次に、上記した本実施例の作動を説明する。
【００３２】
荷役作業の際には、まず、図１に実線で示す如くフロントリンク１０７を倒伏させると、同時にこれと連動してメインリンク１１３が倒伏し、該メインリンク１１３の先端部が吊具（グラブバケット）１８と共に海上のバラ物運搬船１９に向かって張り出す。この際、上述の如くメインリンク１１３は追加リンク１２４により移動フレーム１２３と接続されているので、メインリンク１１３の張り出しに連動して移動フレーム１２３が運転室１２１と共に海側へスライドする。運転室１２１内の運転手は、この位置からメインリンク１１３の先端やグラブバケット１８、バラ物運搬船１９を目視し、グラブバケット１８をバラ物運搬船１９の上部開口１９ａから船内に吊り下げて荷１７を掴み、グラブバケット１８を上昇させる操作を行う。
【００３３】
続いて、フロントリンク１０７を起立させると、同時にこれと連動して図１に二点鎖線で示す如くメインリンク１１３が起立し、該メインリンク１１３の先端部がグラブバケット１８と共に陸上のホッパ２０に向かって引き込まれる。この際、メインリンク１１３の引き込みに連動して移動フレーム１２３が運転室１２１と共に陸側へスライドするので、運転室１２１内の運転手は、この位置からメインリンク１１３の先端やグラブバケット１８、ホッパ２０を目視し、グラブバケット１８をホッパ２０上に移動させて開き、荷１７をホッパ２０に投入する操作を行うことができる。
【００３４】
このように、本実施例の引込クレーン１００においては、フロントリンク１０７の倒伏に応じてメインリンク１１３が張り出し、これと連動して運転室１２１が海側へ前進するようになっている。したがって、フロントリンク１０７を倒伏させてメインリンク１１３を張り出させる操作を行えば、自動的に運転室１２１が海側における荷役作業に適した位置にスライドする。このように、荷役作業の開始にあたり、運転室１２１を前進させる操作をフロントリンク１０７やメインリンク１１３の操作とは別に単独で行う必要がなく、簡便である。
【００３５】
また、本実施例では、フロントリンク１０７の起立に応じてメインリンク１１３が引き込まれ、これと連動して運転室１２１が陸側へ後退するようになっている。したがって、グラブバケット１８で掴み上げた荷１７をホッパ２０に投入する際には、グラブバケット１８の後退に合わせて運転室１２１も自動的に後退するため、ホッパ２０に近い位置から該ホッパ２０やグラブバケット１８を目視して運転操作を行うことができ、より確実で効率の良い荷役作業が可能となる。上述の従来例による引込クレーン５０（図３参照）のように、海側に張り出した運転室２１から後ろを向いて操作するような必要もない。
【００３６】
この際、本実施例の引込クレーン１００では、上述の如く、フロントリンク１０７の基端側中央に備えた空隙１０７ｃを通って移動フレーム１２３がスライドする構成をとっており、移動フレーム１２３は、フロントリンク１０７やメインリンク１１３が作動する面内でスライドするようになっている。このため、メインリンク１１３と移動フレーム１２３とを連結するにあたっては、前記面内に一個の棒状の追加リンク１２４を備えた単純な構造により、メインリンク１１３と移動フレーム１２３を無理なく連動させることができる。
【００３７】
すなわち、図３、図４に示す如く運転室２１や移動フレーム２３を配置した従来例の引込クレーン５０では、移動フレーム２３のスライドする面がフロントリンク７やメインリンク１３の作動面と一致していない。このため、仮に従来例の引込クレーン５０に対して本実施例の如き追加リンクを設置し、メインリンク１３と移動フレーム２３を連結しようとすれば、メインリンク１３と移動フレーム２３の相対移動に伴って前記追加リンクにねじれが発生しかねない。また、このねじれを避けようとすれば、追加リンクの構成は、例えば別々の作動面を持つ複数の部品を備えた複雑なものとせざるを得ない。このように、本実施例では、運転室１２１や移動フレーム１２３を上述の如き配置とすることで、メインリンク１１３と移動フレーム１２３の動きを連動させる追加リンク１２４の構成を簡単なものとしている。
【００３８】
また、上記従来例の引込クレーン５０の如きフロントリンク７の脇に張り出す形の架台２２も不要であり、このような架台の設置にかかるコストを削減することができる。
【００３９】
以上のように、上記本実施例においては、基台１０４上に起伏可能に設置されたフロントリンク１０７と、該フロントリンク１０７の先端に軸１０７ｂを介して連結され、フロントリンク１０７の倒伏に連動して先端が張り出し、且つフロントリンク１０７の起立に連動して先端が引き込まれるよう構成されたメインリンク１１３と、該メインリンク１１３の先端から吊り下げられる吊具（グラブバケット）１８と、運転室１２１を支持しつつ基台１０４上をメインリンク１１３の引込方向にスライド可能に構成された移動フレーム１２３と、メインリンク１１３と移動フレーム１２３を接続する追加リンク１２４とを備え、メインリンク１１３の引込方向の動きに連動して移動フレーム１２３がスライドするよう構成しているので、メインリンク１１３の張り出しに伴って運転室１２１が自動的に前進し、メインリンク１１３の引き込みに伴って運転室１２１が自動的に後退する。このため、運転室１２１の移動を単独で操作する必要がなく、また、荷役作業にあたり、グラブバケット１８に近い位置から該グラブバケット１８を目視しつつ運転操作を行うことができる。
【００４０】
また、本実施例においては、フロントリンク１０７の基端側中央に空隙１０７ｃを備え、移動フレーム１２３が空隙１０７ｃを通ってスライドするよう構成し、追加リンク１２４の基端は移動フレーム１２３に軸１２４ａを介して連結され、追加リンク１２４の先端はメインリンク１１３に軸１２４ｂを介して連結されているので、簡単な構成で移動フレーム１２３の動きをメインリンク１１３に連動させることができる。しかも、フロントリンク１０７の脇に張り出す形の架台も不要である。
【００４１】
したがって、上記本実施例によれば、吊具の移動に合わせ、運転室を簡便に前後させ得る。
【００４２】
尚、本発明の引込クレーンは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１８    吊具（グラブバケット）
１００    引込クレーン
１０４    基台
１０７    フロントリンク
１０７ｂ  軸
１０７ｃ  空隙
１１３    メインリンク
１２１    運転室
１２３    移動フレーム
１２４    追加リンク
１２４ａ  軸
１２４ｂ  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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