(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨、生体材料、及び／又は他の組織を切離する場合に、モーターと係合させて使用するための外科用器具であり、
互いに反対側の第１端及び第２端と、前記第１端に隣接する切離部分と、前記第２端に隣接する連結部分と、前記切離部分と前記連結部分の間の中間部分と、を画定している細長いシャフトであって、前記中間部分は当該シャフトの中心軸を画定している、細長いシャフト、
を備えている外科用器具において、
前記連結部分は前記第２端から離間されている第１位置から前記第２端にある第２位置へ延びており、前記連結部分は、先導部エッジと、互いへ接続されている第１中間エッジ及び第２中間エッジと、前記第１中間エッジ及び前記第２中間エッジへ接続されている第１外側長手方向エッジ及び第２外側長手方向エッジと、前記第１中間エッジと前記第２中間エッジの交点へ接続されている内側長手方向エッジと、を画定しており、前記連結部分は、
前記先導部エッジ、前記第１中間エッジ、前記第２中間エッジ、第１側部エッジおよび第２側部エッジによって境界されている第１の偏向面であって、前記中心軸に斜めに延びている第１の偏向面と、
第１の接面構造と、
を含んでおり、前記第１の接面構造は、
前記偏向面へ接続されている第一被駆動面であって、前記第１中間エッジと前記第１外側長手方向エッジと前記内側長手方向エッジとによって境界されている第一被駆動面と、
前記偏向面及び前記第一被駆動面へ接続されている第二被駆動面であって、前記第２中間エッジと前記第２外側長手方向エッジと前記内側長手方向エッジとによって境界されている第二被駆動面と、を含んでいる、
外科用器具。
【請求項２】
前記第１の偏向面は実質的に平面状である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記第１の偏向面は前記中心軸に対して約１０から約７０度の範囲の角度に配列されている主平面を画定している、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第二被駆動面の少なくとも一部分は実質的に平面状である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記第一被駆動面の少なくとも一部分は実質的に平面状である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記第１中間エッジと前記第２中間エッジは互いに対して直交して延びている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記第１中間エッジと前記内側長手方向エッジとによって画定される角度は、３０度から６０度の範囲にある、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記先導部エッジと前記第１中間エッジは互いに平行である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記中間部分は前記シャフトの前記中心軸に対する最大外径を画定しており、前記第１外側長手方向エッジは前記中心軸からの前記最大外径に等しい距離に配置されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記連結部分は、更に、周方向溝を前記第１位置と前記第２位置の間に備えている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記周方向溝は前記第一被駆動面及び前記第二被駆動面を分断している、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
中心平面が前記シャフトを第１の半部と第２の半部へ分割しており、前記偏向面と前記第一被駆動面と前記第二被駆動面は前記第１の半部内に配置されており、前記中心平面は前記中心軸を含んでいる、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記中心平面は前記先導部エッジを二等分している、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記連結部分は前記中心軸からの最大外径を画定しており、更に、前記中心軸を含み当該中心軸に平行に且つ前記第１端から前記第２端の方向に延びている中心平面について、前記第２中間エッジは前記最大外径から前記中心平面に向かって延びている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記連結部分は、更に、第２の偏向面と、第一被駆動面及び第二被駆動面を有する第２の接面構造と、を備えており、前記第２の偏向面と前記第２の接面構造のそれぞれは、前記シャフト上の前記中心軸を挟んで前記第１の偏向面及び前記第１の接面構造とは反対側に形成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１６】
組織を切削するための外科用システムであり、
動力式ハンドピースであって、
ハウジング、及び、
前記ハウジング内に配置されていて、先導端と第一駆動面と第二駆動面とを画定する駆動ピンを含んでいる駆動チャック、
を含んでいる動力式ハンドピースと、
前記動力式ハンドピースへ解放可能に接続できる外科用切削道具であって、
互いに反対側の第１端及び第２端と、前記第１端に隣接する切離部分と、前記第２端に隣接する連結部分と、前記切離部分と前記連結部分の間の中間部分と、を画定している細長いシャフトであって、前記中間部分は当該シャフトの中心軸を画定している、細長いシャフト、を含んでいて、
前記連結部分は前記第２端から離間されている第１位置から前記第２端にある第２位置へ延びており、前記連結部分は、先導部エッジと、互いへ接続されている第１中間エッジ及び第２中間エッジと、前記第１中間エッジ及び前記第２中間エッジへ接続されている第１外側長手方向エッジ及び第２外側長手方向エッジと、前記第１中間エッジと前記第２中間エッジの交点へ接続されている内側長手方向エッジと、を画定しており、前記連結部分は、
前記先導部エッジ、前記第１中間エッジ、前記第２中間エッジ、第１側部エッジおよび第２側部エッジによって境界されている偏向面であって、前記中心軸に斜めに延びている偏向面と、
接面構造と、を含んでおり、前記接面構造は、
前記偏向面へ接続されている第一被駆動面であって、前記第１中間エッジと前記第１外側長手方向エッジと前記内側長手方向エッジとによって境界されている第一被駆動面と、
前記偏向面及び前記第一被駆動面へ接続されている第二被駆動面であって、前記第２中間エッジと前記第２外側長手方向エッジと前記内側長手方向エッジとによって境界されている第二被駆動面と、を含んでいる、
外科用切削道具と、
を備えている外科用システムにおいて、
前記外科用切削道具の前記駆動チャック内への挿入に際し、前記偏向面は前記駆動ピンの前記先導端に接触し、その結果、挿入力が前記切削道具に前記中心軸周りに回転し前記第一被駆動面を前記第一駆動面と整合させ前記第二被駆動面を前記第二駆動面と整合させる、
外科用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]ここに提示されている概念は、回転型式の外科用切削道具及び動力式ハンドピースに関する。より厳密には、本概念は、動力式ハンドピースとの堅牢な駆動接続を提供する回転式外科用切削道具に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]動力式外科用ハンドピースは多くの医学的領域で外科用器具を駆動するのに一般的に使用されている。例えば、動力式外科用ハンドピースは、骨を含む解剖学的組織の穿孔、タップ立て、切除、切離、壊死組織除去、削ぎ取り、粉砕、及び成形を含む多岐に亘る切削型の機能を遂行する場合に、外科用ドリル、ブレード、又は他の切削道具を駆動するのに使用される。ハンドピースは、典型的には、それぞれが特定の処置を遂行するように設計されている様々に異なる回転型式の外科用切削器械へ選択的に連結され当該切削器械を駆動するように構成されている。使用中、特定の外科処置に基づいて、外科医は、適切な外科用器具を選択し、それを動力式ハンドピースへ装着する。次いで、外科処置を遂行する段階で動力式ハンドピースを作動させて道具を動かす（例えば、回転させる、振動させる）。後刻、追加の処置工程を、異なる様式の道具を同じ動力式ハンドピースへ装着することによって遂行することもできる。
【０００３】
[0003]動力式外科用ハンドピースの改善された性能に加え現在利用できる外科用切削道具の数の膨大さが、神経系、脊椎、耳鼻咽喉／頭部／頸部の各処置並びに他の処置で外科医が単一の外科用システム（即ち、単一の動力式ハンドピースと多数の外科用切削道具）を利用して遂行することのできる処置の数を大幅に増やしたことは疑いの余地がない。動力式ハンドピースと各道具の間の選択的駆動連結は、典型的にはハンドピースのハウジング内で達成される。ハウジングは、外科用切削道具のシャンクを嵌め合い式に受け入れるように構成されている内部駆動チャックを担持している。よって、特定のハンドピースと共に使える各外科用切削道具のシャンクは共通の形状を有しており、この形状はハンドピースの駆動チャックに対応している（例えば、円形、六角形）。駆動チャックは、駆動シャフトへ接続されていて（又は駆動シャフトの一部として形成されていて）、外科用切削道具を駆動チャックへ接続すれば、駆動シャフトの動力回転が切削道具を回転させる。
【０００４】
[0004]現行の手法では、シャンクを含む切削道具は、概して、単一の中心軸を画定する細長い円筒の形状をしていて、使用中、道具は当該中心軸周りに回転する。ハンドピースの駆動チャックは、シャンクを受け入れるための対応する略円筒形状の通路を形成していて、単一中心軸の周りのみに作り出される点接触にて連結接続及びそれに続く駆動接合を達成する。シャンク（又は切削道具の他の領域）は、駆動チャックに対しての軸方向ロック及び／又は回転ロックを達成することを目的に、陥凹、溝、又は真に円筒状の形状から外れる他の形体を含んでいることもある。状況によっては、必要なトルク伝達及び軸方向保持形体を実現するためには複雑な機械加工／研削が要求されることもあり、結果的に接触応力を高じさせ接面剛性を低下させることにならないとも限らない。これらの潜在的懸念事項はひいては、道具及び／又はハンドピースの過早失陥という様な信頼性の問題に繋がりかねない。他にも、シャンクと駆動チャックの整合に問題があり、使用者の不満の原因となっている場合もある。
【発明の概要】
【０００５】
[0005]外科用切削道具が細長いシャフトと切削ヘッドを含んでいる。シャフトは、シャフトの近位端に終端する連結部分と、ステム部分と、遠位部分と、を画定している。ステム部分は中心軸を画定している。連結部分は、中心軸に対して斜めに配置されていて少なくとも１つの接面構造と接続されている随意的な偏向面を画定している。接面構造は、第一被駆動面及び第二被駆動面を画定している。駆動チャック内への挿入に際し、偏向面が接面構造と駆動チャックの駆動ピンとの自己整合を促す。
【０００６】
[0006]本開示全体を通しての使用に際し、「エッジ」という用語は、物体、面積、又は面の外限界に関連している。別途特に指摘のない限り、「エッジ」という用語は、均一、直線状、又は真っ直ぐな線に限定されず、不規則的な形状、湾曲した形状、又は複雑な形状を含み得る。
【０００７】
[0007]本開示全体を通しての使用に際し、「面」という用語は、立体の外側の部分又は広がりであって、長さ及び幅を有しているが厚さの無い、つまり点の連続したセットを有する外側の部分又は広がりに関連している。別途特に指摘のない限り、「面」という用語は、均一、平坦、又は平面状の表面に限定されず、不規則的な形状、湾曲した形状、又は複雑な形状を含み得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】[0008]外科用切削システムの分解斜視図である。
【図２】[0009]図１の２−２線に沿って取られた動力式ハンドピースの断面図である。
【図３】[0010]駆動チャックと駆動チャック内に着座させた外科用器具の等角投影図である。
【図４】[0011]本開示の原理による外科用切削道具の一部分の等角投影図である。
【図５】[0012]図４の外科用切削道具の、異なる角度からの等角投影図である。
【図６】[0013]図４の外科用切削道具の近位端の平面図である。
【図７】[0014]図４の外科用切削道具の側面の平面図である。
【図８】[0015]図４の外科用切削道具の偏向面部分の平面図である。
【図９】[0016]図４の外科用切削道具の第二被駆動面の平面図である。
【図１０】[0017]図４の外科用切削道具の一次的な第一被駆動面の平面図である。
【図１１】[0018]駆動チャックの中への外科用切削道具の挿入の概略上面図である。
【図１２Ａ】[0019]駆動チャックの中へ挿入されてゆく外科用切削道具についての異なる回転位置のうちの１つの位置の概略平面図である。
【図１２Ｂ】[0019]駆動チャックの中へ挿入されてゆく外科用切削道具についての異なる回転位置のうちの１つの位置の概略平面図である。
【図１２Ｃ】[0019]駆動チャックの中へ挿入されてゆく外科用切削道具についての異なる回転位置のうちの１つの位置の概略平面図である。
【図１３】[0020]本開示の原理による別の外科用切削道具の一部分の等角投影図である。
【図１４】[0021]本開示の原理による別の外科用切削道具の一部分の等角投影図である。
【図１５】[0022]本開示の原理による別の外科用切削道具の一部分の等角投影図である。
【図１６Ａ】[0023]本開示の原理による別の外科用切削道具の一部分の等角投影図である。
【図１６Ｂ】[0024]図１６Ａの外科用切削道具の上からみた平面図である。
【図１６Ｃ】[0025]図１６Ａの外科用切削道具の端面図である。
【図１７】[0026]本開示の原理による駆動チャックを含む、本開示と共に有用な動力式ハンドピースの一部分の断面図である。
【図１８Ａ】[0027]図１６Ａの外科用切削道具の図１７の駆動チャック相手の挿入及び着座を示している。
【図１８Ｂ】[0027]図１８Ａと共に、図１６Ａの外科用切削道具の図１７の駆動チャック相手の挿入及び着座を示している。
【図１８Ｃ】[0027]図１８Ａ−図１８Ｂと共に、図１６Ａの外科用切削道具の図１７の駆動チャック相手の挿入及び着座を示している。
【図１９】[0028]図１７の駆動チャック内に着座させた図１６Ａの外科用切削道具の等角断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[0029]外科用切削システム２０の１つの実施形態が図１に示されており、当該実施形態は回転式外科用切削道具２２と動力式ハンドピース２４を含んでいる。様々な構成要素についての詳細事項が以下に説明されている。概括的に言うと、外科用切削道具２２はハンドピース２４へ選択的に連結される。装着されたら、所望の外科処置を遂行する段階で動力式ハンドピース２４が外科用切削道具２２を回転させる（例えば、単一方向に回転させる、又は振動させる）ように作動される。本開示の態様は、外科用切削道具２２と動力式ハンドピース２４の間の連結、特に外科用切削道具２２と動力式ハンドピース２４の一方又は両方と共に提供されている特定の形体であって切削道具２２側への切削道具２２の軸を中心としたトルク伝達を促す形体同士の連結、に向けられている。一部の実施形態ではここに提示されている概念は外科用切削道具２２単独によって具現化され、他の実施形態ではここに提示されている概念は動力式ハンドピース２４単独によって具現化され、更に他の実施形態ではここに提示されている概念は外科用切削道具２２と動力式ハンドピース２４の両方と共に提供されている相補的形体によって具現化されている。
【００１０】
[0030]動力式ハンドピース２４は、外科用切削道具２２を選択的に受け入れ／装填する段階で、及び装填された外科用切削道具を回転可能に駆動するために、外科用切削道具２２と接合するように構成されている１つ又はそれ以上の形体を含んでいる。これに関し、動力式ハンドピース２４は、所望速度の駆動回転を達成するための当技術で既知の様々な駆動組立体又は駆動モーター（例えば、空気圧動力式又は空気圧駆動式、電気動力式又は電気駆動式、など）を採用することができ、概して、モーター（図示せず）を駆動チャック又はコレットへ連結用組立体を介して機械的に連結又は連係させる駆動シャフト（図示せず）を維持するハウジング組立体２６を含んでいる。対して、駆動チャックは対応する外科用切削道具を受け入れるように構成されている。
【００１１】
[0031]一部の実施形態では、外科用切削道具２２は細長いシャフト３０を含んでいるか又は提供している。シャフト３０は、剛性で外科的に安全な材料（例えば、ステンレス鋼）で形成することができ、遠位部分又は領域３２と、中間ステム部分又は領域３４と、近位連結部分又は領域３６と、を画定している。遠位部分３２は切削ヘッド３８を形成又は担持している（例えば組み付けられている）。切削ヘッド３８は、所望の回転外科的切削処置（例えば、骨を含む解剖学的組織の切削、減量、切除、又は除去）を遂行するのに適切な広範に様々な形をしていてもよい。限定するわけではないが１つの実施形態として、切削ヘッド３８は、所望に応じた何れかの形状、サイズ、フルートパターン、など、を有しているバーとすることができる。細長いシャフト３０は直線状又は真っ直ぐであるものとして示されているが、他の実施形態では、シャフト３０は１つ又はそれ以上の長手方向の曲がり又は湾曲を画定していてもよく、関連の実施形態では本開示の外科用切削道具は湾曲型のシャフト３０を当該シャフト３０を回転させながら支持する外側スリーブ（図示せず）を更に含むことができる。
【００１２】
[0032]図２は、図１の２−２線に沿って取られたハンドピース２４の概略断面図であり、図３は、ハンドピース２４内に着座させた切削道具２２の部分等角投影図である。描かれている様に、ハンドピース２４は、切削道具２２を受け入れるサイズの内部通路４２を画定している駆動チャック４０を含んでいる。駆動チャック４０は、細長い形状を有していて、概して、動力式ハンドピース２４（図１）の駆動シャフト（図示せず）構成要素へそれとの間に堅い連結を作り出すやり方で取付式に組み立てられるように構成されている。何れかの他の連結式組み立て構成も等しく受容可能である。更に他の実施形態では、駆動チャック４０と駆動シャフトは単一の均質部品として一体に形成されていてもよい。
【００１３】
[0033]通路４２の直径は、切削道具２２の外径より僅かに大きい直径を有するように選択されていればよい。駆動チャック４０は、以下に論じられている様に切削道具２２と接合するように構成されている互いに反対側の駆動ピン又は駆動体４４ａ、４４ｂを更に含んでいる。動力式ハンドピース２４の作動中、駆動チャック４０は駆動ピン４４ａ、４４ｂをハンドピース２４の回転軸４６周りに回転させる。図２及び図３によって表されている様に一部の実施形態では、駆動ピン４４ａ、４４ｂは駆動チャック４０の残部とは別に形成されていて残部へ組み付けることができるのに対し、どこか他で説明されている他の実施形態では、駆動ピン又は駆動体４４ａ、４４ｂは駆動チャック４０によって一体形成されている。
【００１４】
[0034]ピン４４ａ、４４ｂはそれぞれ、先導端４８ａ、４８ｂと、第一駆動面５４ａ、５４ｂと、第二駆動面５０ａ、５０ｂと、を画定している。１つの実施形態では、以下に更に詳細に論じられている様に、先導端４８ａ、４８ｂは、切削道具２２の連結部分３６と駆動ピン４４ａ、４４ｂとの回転整合を働きかけるように形状が湾曲状又は弓状であってもよい。描かれている実施形態では、第二駆動面５０ａ、５０ｂは、回転軸４６に対して及び互いに対してオフセットされている。例えば、第１の駆動ピン４４ａの第二駆動面５０ａによって画定される平面５２ａは回転軸４６と交わりもしなければ、第２の駆動ピン４４ｂの第二駆動面５０ｂによって画定される対応する平面５２ｂと交わりもしない。他の実施形態では、第二駆動面５０ａ、５０ｂの配列は、平面５２ａ、５２ｂの一方又は両方が回転軸４６と交わるように選択されることもある。とにかく、第二駆動面５０ａ、５０ｂは、切削道具２２のそれぞれの面を駆動ピン４４ａ、４４ｂ相手に位置付ける又は整合させるように及び／又は切削道具２２へトルクを伝えるように働くことができる。
【００１５】
[0035]追加の実施形態では、所望に応じ、たった１つの駆動ピン又は駆動体しか使用されていないこともあれば３つ又はそれ以上の駆動ピンが使用されていることもあるものと理解しておきたい。何れの場合も、チャック４０の第１の又は一次的な回転方向への（例えば、図２の配置向きに対して反時計回りの）回転が、第一駆動面５４ａ、５４ｂに道具２２の回転を駆動する面として働くように仕向ける。反対の又は二次的な方向に（例えば、図２の配置向きに対して時計回りに）回転させると、第二駆動面５０ａ、５０ｂが道具２２の回転を駆動するように働く。「一次的」及び「二次的」という用語は、隣接する又は接続されている駆動面同士を差別化する働きをするものであるから、それら用語は例示のためのものであると理解しておきたい。この様に当該用語は入れ替え可能であるとしてもよい。
【００１６】
[0036]図３に描かれている様に、第１の駆動ピン４４ａは連結部分３６と係合する。第１の駆動ピン４４ａに加え、ハンドピース２４は、随意的に、動力式ハンドピース２４の中へ一杯まで挿入されたときに道具２２の軸方向「ロック」を達成する働きをする１つ又はそれ以上の軸方向保持形体を含んでいるか又は画定していてもよい。軸方向保持形体が設けられている場合、その様な軸方向保持形体は、様々な形態をしていてもよく、典型的には切削道具２２と共に提供されている対応する構成要素に合わせて設計されている。例えば、図３の例示としての実施形態では、軸方向保持形体（例えば、球―図示せず）が開口部５６に提供されていて、切削道具２２側の対応する形体に係合することができるようになっている。軸方向保持形体は、代わりに、切削道具２２と係合するための１つ又はそれ以上の機構であってもよい。更に他の実施形態では、軸方向保持形体は省略されていてもよい。
【００１７】
[0037]連結部分３６の１つの実施形態が、中間ステム部分３４の一部と共に図４−図７に更に詳細に示されている。基準点として、シャフト３０の細長い形状は長手方向又は長さの方向「Ｌ」を生成する働きをしており、当該方向を基に他の幾何学的形体を識別することができる。理解を容易にするために、慣例のｘ、ｙ、及びｚ表記が図と共に提供されており、ｘ方向又はｘ軸は長手方向又は長さ方向Ｌと一致する。連結部分３６は、大まかには符号６０のところを指す第１場所から長手方向Ｌに近位側へ延びていて、第２場所６２又はシャフト３０の近位端にて終端している。限定するわけではないが一部の実施形態では、近位端６２は、中心軸Ａに垂直であり且つ図７の平面図に垂直である面又はエッジを画定しているものと見ることができる。シャフト３０の全体長さの少なくとも大部分は中間ステム領域３４に沿って画定されていて（例えば、中間ステム部分３４の長さは連結部分３６の長さの少なくとも５倍である）、中間ステム部分３４の形状がシャフト３０の中心軸Ａを画定している。例えば、中間ステム部分３４は、円筒形（例えば、細長い直円柱）であってもよいし、円筒様であってもよいし、又はそれ以外のやり方で中心軸Ａを生成する形態をしている中間ステム部分３４の長さの少なくとも大部分に沿った何れかの他の一定した形状を有していてもよい。
【００１８】
[0038]中間ステム領域３４の形状は、中心軸Ａ及び長さ方向Ｌに垂直な平面（即ち、図６の視野に平行な平面）に最大外側寸法（例えば、直径）Ｄ（図６）を画定しているものと見ることができる。中心軸Ａは、最大外側寸法Ｄの中心点と交わることができる。中間ステム部分３４の形状は円であるものとして表されている（例えば、中間ステム部分３４は細長い直円柱である）が、中間ステム部分３４は、最大外側寸法Ｄを確立する断面形状であって本質的には真に円形でなくてもよい他の断面形状を有することができる。一部の実施形態では、随意であるが面形体が中間ステム部分３４へ組み入れられていることもあり、よって中間ステム部分３４全体が必ずしも一定した又は均一の形状を有している必要はないが、但し、中間ステム部分３４の断面形状は、少なくとも長手方向の長さＬの大部分に沿っては、中心軸Ａを生成している。切削ヘッド３８（図１）は、主たる中心軸Ａ周りに回されたときに所望の組織除去を達成するように構成されていればよい。例えば、切削ヘッド３８の形状又は他の形体は、同心円状であってもよく、即ち主たる中心軸Ａを中心としていてもよい。
【００１９】
[0039]以上の定義を念頭に置いて、長さ方向Ｌ（又はｘ方向）への中間ステム部分３４に対する連結部分３６の延長は、ハンドピース２４（図１）との駆動接合を確立するように構成されている。連結部分３６は、ハンドピース２４の駆動チャック４０及びピン４４ａ、４４ｂ（図２及び図３）相手に以下に説明されている様に様々なやり方で接合するサイズ及び形状とすることができる。但し、概括的に言うと、連結部分３６はトルクをハンドピース２４から切削道具２２へ伝える働きをしており、つまり、駆動チャック４０によってピン４４ａ、４４ｂを通して連結部分３６へ提供される駆動トルク又は入力トルクは中間ステム部分３４へ伝えられ、かくして切削道具２２の残部へ中心軸Ａ周りのトルクとして伝えられる。これを果たすために、連結部分３６は、動力式ハンドピース２４のモーターからの入力トルクに係合することによってトルク伝達を提供する第１及び第２の接面構造７０ａ、７０ｂを形成しているか又は含んでいる。具体的には、第１の接面構造７０ａは駆動ピン４４ａ、４４ｂのうちの１つ目のピンに係合するように構成されているのに対し、第２の接面構造７０ｂは駆動ピン４４ａ、４４ｂの他方に同時に係合するように構成されている。この配置構成の場合、切削道具２２は、従来の回転型式の切削道具に比べ増加したトルク伝達を可能にさせる。一部の実施形態では、本開示の切削道具は厳密に２つの接面構造（例えば、接面構造７０ａ、７０ｂ）を形成している又は含んでいる。代わりの実施形態では、連結部分３６は、所望に応じ、たった１つの接面構造しか含んでいないこともあれば３つ又はそれ以上の接面構造を含んでいることもある。
【００２０】
[0040]一部の実施形態では、接面構造７０ａ、７０ｂは、そうでなければ均一なシャフト３０の形状内のスロット又はカットアウトであると見ることができる。例えば、図４−図６は、シャフト３０の大部分が、限定するわけではないが一部の実施形態では、直円柱形状を有することができることを表しており、接面構造７０ａ、７０ｂは直円柱に形成されたスロット又はカットアウトであるとしてもよい。第１の接面構造７０ａは、随意的な偏向面７２ａから延びているものとして画定されていてもよく、第一又は一次的被駆動面７６ａと、第二又は二次的被駆動面７４ａと、を含んでいるか又は提供している。同じ様に、第２の接面構造７０ｂは、随意的な偏向面７２ｂから延びていて、第一又は一次的被駆動面７６ｂと、第二又は二次的被駆動面７４ｂと、を含んでいるか又は提供している。面それぞれについての詳細事項は以下に提供されている。とはいえ、一般的には、随意的な偏向面７２ａ、７２ｂは、それぞれ、切削道具２２のハンドピース２４への挿入時に当該道具２２と駆動ピン４４ａ、４４ｂとの回転整合を実現し易くするのを支援するために提供されている。具体的には、偏向面７２ａ、７２ｂは、駆動ピン４４ａ、４４ｂの先導端４８ａ、４８ｂの１つにそれぞれ係合することができる。整合、着座されたら、接面構造７０ａ、７０ｂは駆動ピン４４ａ、４４ｂとの駆動接合を提供する。
【００２１】
[0041]接面構造７０ａ、７０ｂの第二被駆動面７４ａ、７４ｂは、駆動ピン４４ａ、４４ｂの第二駆動面５０ａ、５０ｂの対応する一方に係合するように構成されている。これを果たすために、第二被駆動面７４ａ、７４ｂは、互いに対して及び中心軸Ａに対してオフセットしているものとして画定されていてもよい。また、第一被駆動面７６ａ、７６ｂは駆動ピン４４ａ、４４ｂ側の対応する第一駆動面５６ａ、５６ｂに関して第二被駆動面７４ａ、７４ｂの位置を定める。第二被駆動面７４ａ、７４ｂを図６に示されている様に中心軸Ａからオフセットさせて位置を定める場合、第一被駆動面７６ａ、７６ｂは、道具２２の外側寸法Ｄから、中心軸Ａ（図６の視野に垂直に延びている）に垂直であって中心軸Ａを含む中心平面を横断して延び、延びたところで第一被駆動面７６ａ、７６ｂは第二被駆動面７４ａ、７４ａと接続している。
【００２２】
[0042]接面構造７０ａ、７０ｂの各々は、切削道具２２の特定の半部内に配置されているものとして画定されていてもよい。例えば、図７を参照して、道具２２の中心平面は、中心軸Ａと近位端６２に平行な線とによって画定されていてもよい（即ち、中心平面はｘ軸、ｙ軸の平面であり中心軸Ａを含んでいる）。第１の半部２２ａと第２の半部２２ｂが中心平面の互いに反対側に（即ち、ｚ軸に沿って互いに反対の方向に）画定されている。一部の実施形態では、第１の接面構造７０ａは第１の半部２２ａ内に全体が配置されているものとして画定され、第２の接面構造７０ｂは第２の半部２２ｂ内に全体が配置されているものとして画定されていてもよい。他の実施形態では、ここに提示されている概念と整合性を保ちながら接面構造７０ａ、７０ｂの修正がなされてもよい。例えば、偏向面７２ａ、７２ｂの一方を排除し、他方の偏向面が以下に説明されている切削道具２２の自己整合を提供する、というようにしてもよい。更に別の実施形態で、例えば単一のピン駆動機構を採用している駆動チャックと共に利用される場合には、たった１つの接面構造７０ａ、７０ｂしか利用されず他方の接面構造は排除されている。更に他の実施形態では、接面構造７０ａ、７０ｂは、切削道具２２の特定の半部に拘束される必要はなく、所望に応じ切削道具２２の両半部内に配置されていてもよい。
【００２３】
[0043]以上に示唆されている様に、外科用切削道具２２は、随意的に、動力式ハンドピース２４（図１）の中へ一杯まで挿入されたときに道具２２の軸方向「ロック」を達成する働きをする１つ又はそれ以上の軸方向保持形体を含んでいるか又は画定していてもよい。軸方向保持形体が設けられている場合、その様な軸方向保持形体は、様々な形をしていてもよく、典型的には動力式ハンドピース２４と共に提供されている対応する構成要素に合わせて設計されている。例えば、例示としての実施形態では、軸方向保持形体は周方向溝７８として提供されている。溝７８は、偏向面７２ａ、７２ｂから遠位方向に離して形成されていて、第二被駆動面７４ａ、７４ｂ及び第一被駆動面７６ａ、７６ｂを分断するような具合に形成されている。代わりに、溝７８（又は他の保持形体）は、連結部分３６に沿ったどこか他の場所に位置を定められていてもよい。代わりに、当該形体は中間ステム部分３４に位置を定められていてもよい。軸方向保持形体は、代わりに、１つ又はそれ以上の切欠き、平坦部、穴、トラフ、バイアス機構、など、であってもよい。更に他の実施形態では、軸方向保持形体は省略されていてもよい。
【００２４】
[0044]一部の実施形態では、偏向面７２ａと７２ｂは同一とすることができ、そうすると第１の接面構造７０ａの偏向面７２ａの以下の説明は第２の接面構造７０ｂの偏向面７２ｂにも当てはまる。更に図８を参照してゆくと、偏向面７２ａは、先導部エッジ８２ａと、第１及び第２側部エッジ８２ｂ、８２ｃと、第１及び第２中間又は介在接続部エッジ８２ｄ、８２ｅと、によって境界されている。限定するわけではないが描かれている実施形態では、先導部エッジ８２ａは、道具２２の近位端６２（図７）に配置されていて、中心軸Ａと長さ方向Ｌのどちらにも垂直に延びている。具体的には、先導部エッジ８２ａはｙ方向に第１端点８２−１から第２端点８２−２へ延びている。先導部エッジ８２ａは、実質的に直線状（即ち、真に直線状の形状の５％内）であるものとして示されているが、湾曲状、複雑、不規則的、など、の様な他の形状も受容され得る。先導部エッジ８２ａの何れかの側で第１及び第２側部エッジ８２ｂ、８２ｃは対応する端点８２−１、８２−２から離れるように延びている。具体的には、第１側部エッジ８２ｂは、第１端点８２−１から第３端点８２−３へ延びているのに対し、第２側部エッジ８２ｃは、第２端点８２−２から第４端点８２−４へ延びている。第１側部エッジ８２ｂの第１端点８２−１から第３端点８２−３までの延長はｘ方向（即ち図８の平面へ入る方向）の成分を含んでいて、随意的にはｙ方向及びｚ方向に湾曲していてもよい（例えば、図８のｙｚ平面図によって表される第１側部エッジ８２ｂの曲率半径は、道具２２の中間ステム部分３４に沿った曲率半径と一致している）。同様に第２側部エッジ８２ｃの第２端点８２−２から第４端点８２−４までの延長は、ｘ方向の成分を含んでおり、随意的にはｙ方向及びｚ方向に湾曲していてもよい（例えば、図８のｙｚ平面図によって表される曲率半径は道具２２の中間ステム部分３４に沿った曲率半径と一致している）。他の形状も構想される。より概略的に言うと、第２の接面構造７０ｂの偏向面７２ｂの対応する側部エッジ８２ｂ、８２ｃについて図５に最もよく表されている様に、側部エッジ８２ｂ、８２ｃは、対応する端点８２−１と８２−３の間及び端点８２−２と８２−４の間それぞれの延長に、ｘ方向成分（即ち、中心軸Ａに垂直ではない）を有している。
【００２５】
[0045]図４及び図８に戻って、第１及び第２接続部エッジ８２ｄ、８２ｅは、概して、被駆動面７４ａ、７６ａのそれぞれ一方と一致していて、第１の偏向面７２ａを第１の接面構造７０ａに対して長手方向又は長さ方向Ｌに「開いた」状態にさせている（例えば、以下に更に詳細に解説されている様に、立体（例えば一方の駆動ピン４４ａ、４４ｂなど）は偏向面７２ａを通り「抜けて」第１及び第２接続部エッジ８２ｄ、８２ｅを介し第１の接面構造７０ａの被駆動面７４ａ、７６ａとの係合へ入ったり当該係合から脱したりすることができる）。例えば、図４は、第１接続部エッジ８２ｄの幾何学形状が第一被駆動面７６ａと一致し、第２接続部エッジ８２ｅの幾何学形状が第二被駆動面７４ａと一致することを表している。第１接続部エッジ８２ｄは、第１側部エッジ８２ｂから中心軸Ａに向かって延び、描かれている実施形態では、先導部エッジ８２ａに平行であるとしてもよい。具体的には、第１接続部エッジ８２ｄは第３端点８２−３から第５端点８２−５へ延びている。第２接続部エッジ８２ｅは、第２側部エッジ８２ｃから中心軸Ａに向かう方向に延びていて、第５端点８２−５にて第１接続部エッジ８２ｄと交わる。第１接続部エッジ８２ｄと第２接続部エッジ８２ｅによって画定される角度αは、第一被駆動面７４ｂと第二被駆動面７４ａの幾何学形状の関係と一致していて、９０度であるとしてもよい。他の実施形態では、角度αは所望に応じ７５度から１０５度の範囲にあってもよい。
【００２６】
[0046]偏向面７２ａは、図の幾つかでは、随意的に、平面状であるとして表されているが、他の実施形態では、偏向面７２ａは弓状であってもよいし又は所望に応じ他の形状（均一、規則的、不規則的、など）を画定していてもよく、よって偏向面７２ａは本質的に真に平面状でないこともある。一部の実施形態では、面形体が随意的に偏向面７２ａへ組み入れられていてもよく、よって偏向部７２ａ全体が必ずしも一定した又は均一の形状を有している必要はないわけである。但し、偏向面７２ａの主平面は概して中心軸Ａに斜めの方向に延びている。具体的には、偏向面７２ａの形状は、中心軸Ａに対して角度β（図７）に延びる主平面を画定していると定義することができる。一部の実施形態では角度βは約４５度であり、他の実施形態では、角度βは約１０度から約７０度の範囲に、代替的には３０度から６０度の範囲に、又は所望に応じ他の範囲に、ある。
【００２７】
[0047]図４、図５、及び図９を参照して、第二被駆動面７４ａと７４ｂは一部の実施形態では同一とすることができ、そうすると、第１の接面構造７０ａの第二被駆動面７４ａの以下の説明が第２の接面構造７０ｂの第二被駆動面７４ｂにも等しく当てはまる。第二被駆動面７４ａは、第２接続部エッジ８２ｅと第１外側長手方向エッジ８４ａと内側長手方向エッジ８４ｂとによって境界されている。第二被駆動面７４ａは、平面状であるとして表されているが、他の実施形態では、第二被駆動面７４ａは弓状であってもよいし又は所望に応じ他の形状（規則的又は不規則的）を画定していてもよく、よって第二被駆動面７４ａは本質的に真に平面状でないこともある。一部の実施形態では、面形体が随意的に第二被駆動面７４ａへ組み入れられていてもよく、よって第二被駆動面７４ａ全体が必ずしも一定した又は均一の形状を有している必要はないわけである。但し、第二被駆動面７４ａは概して長手方向エッジ８４ａ、８４ｂの間を中心軸Ａに垂直の方向に延びている。外側長手方向エッジ８４ａは、第４端点８２−４から第６端点８２−６へ延びていて、最大外側寸法Ｄ（図６）に位置している。１つの実施形態では、描かれている様に、外側長手方向エッジ８４ａは中心軸Ａに平行に延びている。外側長手方向エッジ８４ａが提供されている場合、それは周方向溝７８によって分断されている。内側長手方向エッジ８４ｂは、一部の実施形態では、第５端点８２−５から第６端点８２−６へ延びている。これを果たすために、内側長手方向エッジ８４ｂは中心軸Ａに対し長さ方向Ｌに沿ってテーパしていてもよい。他の形状も受容可能であり、それらは概して、以下に更に詳細に説明されている様に、第一被駆動面７６ａの幾何学形状と一致したものとすることができる。
【００２８】
[0048]図４、図５、及び図１０を参照して、第一被駆動面７６ａと７６ｂは、一部の実施形態では同一とすることができ、そうすると第１の接面構造７０ａの第一被駆動面７６ａについての以下の説明が第２の接面構造７０ｂの第一被駆動面７６ｂに等しく当てはまる。第一被駆動面７６ａは、第１接続部エッジ８２ｄと第２外側長手方向エッジ８４ｃと内側長手方向接続部エッジ８４ｂとによって境界されている。第一被駆動面７６ａは曲線状であるとして表されている（図４及び図５に最もよく表されている）が、他の実施形態では、第一被駆動面７６ａは全体として平面状であってもよいし所望に応じ他の形状（規則的又は不規則的）を画定していてもよく、よって第一被駆動面７６ａは本質的に単一の湾曲又は複数の湾曲をなぞっていないこともある。一部の実施形態では、面形体が随意的に第一被駆動面７６ａへ組み入れられていてもよく、よって第一被駆動面７６ａ全体が必ずしも一定した又は均一の形状を有している必要はないわけである。第２外側長手方向エッジ８４ｃは、第３端点８２−３から第６端点８２−６へ延びており、最大外側寸法Ｄ（図６）に位置している。周方向溝７８が設けられている場合、それは第２外側長手方向エッジ８４ｃを分断している。
【００２９】
[0049]評価の基準として、図１０によって表されている第一被駆動面７６ａの形状は、一部の実施形態では、選択された製造プロセス（例えば、第１の接面構造７０ａが直円柱ロッドへ切削されるフライス加工又は切削プロセス）の結果として得られるもの又は選択された製造プロセスの関数とすることができ、如何様にも限定されない。幾つかの随意的な製造プロセスの場合、例えば、第１の接面構造７０ａは、切削加工ホイールを作動させて近位端６２（図７）にて切削を開始し遠位方向に進めてゆきながら第一被駆動面７６ａと第二被駆動面７４ａを同時に生成することによって形成される。これら及び類似の技法の場合、回転切削加工ホイールとロッドは、互いに対して、被駆動面７４ａ、７６ａとして十分な表面積の比較的平坦又は平面状の切削面を形成するように操作される。十分な表面積の平坦面が確立されたら、切削加工ホイールは切削される側のロッドから離されるが、切削加工ホイールの円形性に因り、切削される側のロッドへ比較的平坦で平面状の切削された面を超えて「アウトラン」が形成されることになる（「アウトラン」又は湾曲は切削加工ホイールの直径に準じる）。例えば、図１０は、第一被駆動面７６ａの長さに沿った仮想移行線８６を表しており、第１部分８８ａ及び第２部分８８ｂが移行線８６の互いに反対側に画定されている。移行線８６は、切削加工工具を或る厚さの切削される側の材料から第１部分８８ａの形成後に後退させたときの当該切削加工工具の中心線の場所を反映している。第１部分８８ａは、一方の駆動ピン４４ａ、４４ｂ（図２）との予想される係合接面区域の役目を果たす。一部の実施形態では、そうすると、第一被駆動面７６ａの第１部分８８ａは実質的に平面状（即ち、真に平面状又は平坦な面の５％内）ということになる。第２部分８８ｂは、必ずしも駆動ピン４４ａ、４４ｂと直接接合することを意図しているわけではなく、むしろ選択された製造技法（例えば、アウトラン）によって生成され得るものである。図１０の平面図の第２部分８８ｂに沿った第２外側長手方向エッジ８４ｃの湾曲性は切削加工ホイールの直径又はアウトランによって生じたものであり、図４はこの同じ効果を描いており、第２部分８８ｂに沿った第２外側長手方向エッジ８４ｃの（図１０にある様な）「湾曲」は直円柱形状の関数ということになる。加えて図９を参照して、第二被駆動面７４ａは、この同じ製造容易効果を含んでいてもよく、つまり、内側の接続部エッジ８４ｂ（上述）のテーパ性は切削加工ホイールの直径又はアウトランの結果として得られたものである（即ち、内側の接続部エッジ８４ｂのテーパ形状又は湾曲形状は上述の仮想移行線８６と一致する場所で始まっている）。
【００３０】
[0050]図１−図３に戻って、作動に先立ち、使用者は切削道具２２を動力式ハンドピース２４の中へ挿入する。切削道具２２の連結部分３６と動力式ハンドピース２４の駆動チャック４０（駆動ピン４４ａ、４４ｂを含む）の相補的配置構成は、切削道具２２と駆動チャック４０との自動回転自己整合が、道具２２をハンドピース２４の中へ挿入すれば実現されるような具合になっている。具体的に、外科用切削道具２２の駆動チャック４０内への挿入を図１１及び図１２ａ−図１２ｃに関して説明してゆく。動力式ハンドピース２４（図１）は、外科用切削道具２２と接合する及び／又は駆動チャック４０（及び駆動チャック４０へ取り付けられている駆動シャフトの様な他の構成要素）を支持する複数の他の構成要素を含んでいることがあるものと理解しておきたい。理解を容易にするために、図１１及び図１２ａ−図１２ｃの図は、駆動チャック４０の駆動ピン４４ａ、４４ｂと外科用切削道具２２を切り離して描いている。
【００３１】
[0051]図１１及び図１２ａの概略図では、外科用切削道具２２は、駆動チャック４０の駆動ピン４４ａ、４４ｂに対して挿入に備えた態勢にある。殆どのシナリオでは、接面構造７０ａ、７０ｂは初期挿入の時点で駆動ピン４４ａ、４４ｂと精密に整合されることはないだろう。けれども、外科用切削道具２２が駆動チャック４０の中へ挿入されてゆくにつれ、中心軸Ａに対する偏向面７２ａ、７２ｂの斜角が接面構造７０ａ、７０ｂの自己整合を推し進める。接面構造７０ａ、７０ｂが駆動ピン４４ａ、４４ｂに対して整合不良であったとしても、偏向面７２ａ、７２ｂが駆動ピン４４ａ、４４ｂの先導端４８ａ、４８ｂと滑り接触に入ってゆくだろう。この滑り接合は、カム様効果を有していて、更なる挿入に伴い外科用切削道具２２を回転させて接面構造７０ａ、７０ｂを駆動ピン４４ａ、４４ｂの対応する一方と整合させてゆく。具体的には、偏向面７２ａ、７２ｂは、初期挿入の時点で接面構造７０ａ、７０ｂが駆動ピン４４ａ、４４ｂと回転整合されていない場合に、駆動ピン４４ａ、４４ｂの先導端４８ａ、４８ｂに係合するように構成されている。
【００３２】
[0052]自己整合を促すために、偏向面７２ａと７２ｂの間の角度は、近位端６２が駆動ピン４４ａと４４ｂの第一駆動面５４ａと５４ｂの間に嵌るサイズになるように選択されればよい。更に、道具２２の第一被駆動面７６ａと７６ｂの間の距離は、駆動ピン４４ａと４４ｂの第一駆動面５４ａと５４ｂの間の距離に等しいか又はそれより大きくなるように選択されればよい。加えて、道具２２の第二被駆動面７４ａ、７４ｂの場所は、駆動ピン４４ａ、４４ｂの第二駆動面５０ａ、５０ｂのオフセットと一致するように選択されている。何れにしても、切削道具２２を駆動チャック４０内に着座させると、第１の接面構造７０ａの第二被駆動面７４ａは、切削道具２２の対称構成に因り、第１の駆動ピン４４ａの第二駆動面５０ａと又は第２の駆動ピン４４ｂの第二駆動面５０ｂと整合させられる。
【００３３】
[0053]図１１及び図１２ａでは、第１の接面構造７０ａの第二被駆動面７４ａは、初期挿入の時点では無作為に配列されて第１の駆動ピン４４ａの第二駆動面５０ａに垂直になっている。そうすると、第１の接面構造７０ａを第１の駆動ピン４４ａと整合させ第２の接面構造７０ｂを第２の駆動ピン４４ｂと整合させるためには（例えば、第１の接面構造７０ａの第一被駆動面７６ａ及び第二被駆動面７４ａは、対応する第１の駆動ピン４４ａの第一駆動面５４ａ及び第二駆動面５０ａと整合されていない）、道具２２を（例えば約９０度）回転させる必要がある。外科用切削道具２２を駆動ピン４４ａ、４４ｂに向かって図１１の矢印Ｉ（例えば、挿入力を指示）の方向に動かしてゆくと、偏向面７２ａ、７２ｂが先導端４８ａ、４８ｂに接触する。
【００３４】
[0054]図１２ａ−図１２ｃは、挿入が継続する際の切削道具２２と駆動ピン４４ａ、４４ｂの間の回転整合を示している。更に挿入させてゆくと、図１２ｂに示されている様に、挿入力が偏向面７２ａ、７２ｂと先導端４８ａ、４８ｂの間の接触をそれぞれ生じさせる。偏向面７２ａ、７２ｂの角度に因り、切削道具２２は回転し始め、その結果、接面構造７０ａ、７０ｂが駆動ピン４４ａ、４４ｂとの回転整合に近づいてゆく。更にもっと挿入させると、偏向面７２ａ、７２ｂが先導端４８ａ、４８ｂと相互作用して切削道具２２の中心軸Ａ周りの更なる回転を達成する。図１２ｃに描かれている様に接面構造７０ａ、７０ｂがそれぞれ一方の駆動ピン４４ａ、４４ｂと整合させられてから、続けて挿入力Ｉを掛けてゆくと、その結果、駆動ピン４４ａ、４４ｂがこうして整合された接面構造７０ａ、７０ｂに沿って進んでゆくことになる。例えば、更に図３及び図１２ｃに描かれている様に、道具２２と駆動ピン４４ａ、４４ｂの間の回転整合（以上に説明されている様に、偏向面７２ａ、７２ｂと駆動ピン４４ａ、４４ｂの間の接合によって決定付けられる）は、第１の駆動ピン４４ａの第二駆動面５０ａが第１の接面構造７０ａの第二被駆動面７４ａと整合されると共に第１の駆動ピン４４ａの第一駆動面５４ａが第１の接面構造７０ａの第一被駆動面７６ａと整合されることを含み得る。同じ様に、第２の駆動ピン４４ｂの第一及び第二駆動面７４ｂ、７６ｂは、第２の接面構造７０ｂの第一及び第二被駆動面７６ａ、７４ａとそれぞれ整合される。
【００３５】
[0055]本開示の外科用切削道具の他の実施形態では、例えば道具が中心軸Ａに垂直に配置されている先導面を含んでいる場合、偏向面７２ａ、７２ｂの一方又は両方を排除することもできる。このために、図１３及び図１４は切削道具２２Ａと切削道具２２Ｂをそれぞれ示している。図１３の切削道具２２Ａは、第１の接面構造１００ａと、反対側の第２の接面構造１００ｂと、近位端面１０２と、を含んでいる。接面構造１００ａ、１００ｂは、以上に論じられている接面構造７０ａ、７０ｂ（図４及び図５）に類似していてもよい。例えば、図１３には第１の接面構造１００ａについて第一被駆動面１０６ａと第二被駆動面１０４ａが識別される。
【００３６】
[0056]端面１０２は、第１及び第２側部エッジ１１２ａ、１１２ｂと、第１の接面構造１００ａの一部を形成する第１及び第２接続部エッジ１１２ｃ、１１２ｄと、第２の接面構造１００ｂの一部を形成する第３及び第４接続部エッジ１１２ｅ、１１２ｆと、によって境界されている。描かれている実施形態では、端面１０２は実質的に平面状（即ち、真に平面状又は平坦な面の５％内）であり、中心軸Ａに垂直に延びているが、他の実施形態では、端面１０２は、均一、規則的、又は不規則的なこともある他の形態をしていてもよい。第１接続部エッジ１１２ｃは、第１側部エッジ１１２ａから中心軸Ａに向かって、示されている実施形態では第２接続部エッジ１１２ｄに垂直に、延びている。第２接続部エッジ１１２ｄは、第１接続部エッジ１１２ｃから第２側部エッジ１１２ｂへ延びている。同じ様に、第３接続部エッジ１１２ｅは、第２側部エッジ１１２ｂから中心軸Ａに向かって、示されている実施形態では第４接続部エッジ１１２ｆに垂直に、延びている。第４接続部エッジ１１２ｆは、第３接続部エッジ１１２ｅから第１側部エッジ１１２ａへ延びている。
【００３７】
[0057]側部エッジ１１２ａ、１１２ｂは、中心軸Ａを通って第１側部エッジ１１２ａから第２側部１１２ｂへ延びる線の長さとして計算されている道具２２’の最大外側寸法（例えば、直径）ＤＡ（図６の直径Ｄと同様）に配置されている。第１から第４接続部エッジ１１２ｃ−１１２ｆは中心軸Ａに垂直に延びている。代わりの実施形態では、第１から第４接続部エッジ１１２ｃ−１１２ｆの１つ又はそれ以上は中心軸Ａに垂直ではない。第２接続エッジ１１２ｄと第４接続部エッジ１１２ｆは、一部の実施形態では、互いに平行であって最大外径ＤＡの約半分とされる最小距離１１４だけ離れているものとして描かれている。１つの実施形態では、最小距離１１４は最大外径ＤＡの約２０−８０％であり、他の実施形態では最大外径ＤＡの約４０−６０％である。第１接続部エッジ１１２ｃと第３接続部エッジ１１２ｅもまた互いに平行であるものとして描かれているが、代わりの実施形態では互いに非平行であってもよい。
【００３８】
[0058]端面１０２は、平面状であるものとして表されているが、他の実施形態では端面１０２は弓状であってもよいし又は所望に応じ他の形状を画定していてもよく、よって端面１０２は本質的に真に平面状でないこともある。一部の実施形態では、面形体が随意的に端面１０２へ組み入れられていてもよく、よって端面１０２全体が必ずしも一定又は均一の形状を有している必要はないわけである。但し、端面１０２は概して中心軸Ａに垂直の方向に延びている。具体的には、端面１０２は中心軸Ａに垂直に延びている主平面を画定しているものと見ることができる。
【００３９】
[0059]切削道具２２Ａは、更に、溝１１６の形態をしている随意的な軸方向保持形体を含んでいる。溝１１６は端面１０２から離間して配置されていて接面構造１００ａ及び１００ｂを分断している。代わりに、溝１１６（又は他の保持形体）は、道具２２Ａに沿ったどこか他の場所に位置を定められていてもよい。軸方向保持形体は、代わりに、１つ又はそれ以上の切欠き、平坦部、穴、トラフ、バイアス機構、など、であってもよい。更に他の実施形態では、軸方向保持形体は省略されていてもよい。
【００４０】
[0060]図１４の切削道具２２Ｂは、第１の接面構造１２０ａと、反対側の第２の接面構造（図１４では隠れている）と、近位端突出部１２２と、を含んでいる。接面構造１２０ａは、以上に論じられている接面構造７０ａ、７０ｂ（図４及び図５）に類似していてもよい。例えば、図１４には第１の接面構造１２０ａについて第一被駆動面１２６ａと第二被駆動面１２４ａが識別される。近位端突出部１２２は、近位端面１２８と、第１凹面１３０と、第１凹面１３０とは反対側の第２凹面１３２（図１４に概略的に参照される）とによって画定されている。
【００４１】
[0061]端面１２８は、第１及び第２側部エッジ１３４ａ、１３４ｂ並びに第１及び第２接続部エッジ１３４ｃ、１３４ｄによって境界されている。描かれている実施形態では、端面１２８は道具２２Ｂの中心軸Ａに垂直に延びている。第１接続部エッジ１３４ｃは第１側部エッジ１３４ａから延びていて第２側部エッジ１３４ｂと接続している。同じ様に、第２接続部エッジ１３４ｄは第１側部エッジ１３４ａから第２側部エッジ１３４ｂへ延びている。
【００４２】
[0062]側部エッジ１３４ａ、１３４ｂは、中心軸Ａを通って第１側部エッジ１３４ａから第２側部エッジ１３４ｂへ延びる線の長さとして計算されている道具２２Ｂの最大外側寸法（例えば、直径）ＤＢ（図６の直径Ｄと同様）に配置されている。接続部エッジ１３４ｃ、１３４ｄは、一部の実施形態では中心軸Ａに垂直に互いに平行に延びている。代わりの実施形態では、接続部エッジ１３４ｃ、１３４ｄは非平行である。接続部エッジ１３４ｃ、１３４ｄは、一部の実施形態では最大外径ＤＢの約半分とされる最小距離１３６だけ離れている。１つの実施形態では、最小距離１３６は最大外径ＤＢの約２０−８０％であり、他の実施形態では最大外径ＤＢの約４０−６０％である。
【００４３】
[0063]第１凹面１３０は、第１接続部エッジ１３４ｃから第１の接面構造１２０ａへ延びていて、第一被駆動面１２６ａと第１の接面構造１２０ａの前端面１３８ａとに接続している（又はそれらに対して開いている）。第２凹面１３２は、第１凹面１３０と同様の構造を第２の接面構造（隠れている）に関連して有している。面１２８、１３０、及び１３２の各々は、互いに直角に且つ中心軸Ａに垂直に延びているものとして描かれている。他の実施形態では、面１２８、１３０、及び１３２は、互いに直角に延びていない。
【００４４】
[0064]面１２８、１３０、及び１３２は、平面状であるとして描かれているが、他の実施形態では面１２８、１３０、及び１３２は、弓状であってもよいし又は所望に応じ他の形状を画定していてもよく、よって面１２８、１３０、及び１３２は本質的に真に平面状でないこともある。一部の実施形態では、面形体が随意的に面１２８、１３０、及び１３２へ組み入れられていてもよく、よってそれら面の全体が必ずしも一定した又は均一の形状を有している必要はないわけである。但し、端面は概して中心軸Ａに垂直な方向に延びているのに対し、凹面１３０、１３２は概して中心軸Ａに平行な方向に延びていればよい。具体的には、端面１２８は、中心軸Ａに垂直である主平面を画定しているのに対し、凹面１３０、１３２はそれぞれが中心軸Ａに平行である主平面を画定している、と見ることができる。
【００４５】
[0065]切削道具２２Ｂは、更に、溝１４０の形態をしている随意的な軸方向保持形体を含んでいる。溝１４０は端面１２８から離間して、近位端突出部１２２と接面構造１２０ａとの交わりに隣接して配置されている。代わりに、溝１４０（又は他の保持形体）は、道具２２Ａに沿ったどこか他の場所に位置を定められていてもよく、例えば接面構造１２０ａを分断していてもよい。軸方向保持形体は、代わりに、１つ又はそれ以上の切欠き、平坦部、穴、トラフ、バイアス機構、など、であってもよい。更に他の実施形態では、軸方向保持形体は省略されていてもよい。
【００４６】
[0066]本開示の切削道具（例えば、上述の切削道具２２、２２Ａ、２２Ｂの様な切削道具）の連結部分と関連付けられる面及び／又はエッジは直線状又は均一な形状に限定されない。例えば、図１５は、本開示の原理による別の切削道具２２Ｃの部分、具体的には連結部分２００の一部、を示している。連結部分２００は、第１の接面構造２０２（概略的に参照）と第２の接面構造２０４（図では本質的に隠れていて、概略的に参照）を含んでいる。接面構造２０２と２０４は、一部の実施形態では同一とすることができ、道具２２Ｃの随意的な直円柱状の初期形状に、形成するか又は切り込むことができる。先の実施形態と同じく、接面構造２０２、２０４は道具２２Ｃの近位端２０６に対し「開いて」いる。これを念頭に置いて、図１５は、第１の接面構造２０２について第一被駆動面２１０及び第二被駆動面２１２を識別している。第一被駆動面２１０は、第１外側長手方向エッジ２２０と接続部長手方向エッジ２２２とによって有効に境界されている。第二被駆動面２１２は、第２外側長手方向エッジ２２４と接続部長手方向エッジ２２２とによって有効に境界されている。加えて、長手方向溝２２６が第１の接面構造２０２に沿って画定され又は形成されていて、第一及び第二被駆動面２１０、２１２を非平面状又は非平坦にさせている。長手方向溝２２６は、連結部分２００の全長手方向長さを延びていてもよいし、全長手方向長さより少なく延びていてもよい。他の実施形態では、溝２２６は他の方向に延びていてもよい。更に他の実施形態では、２つ又はそれ以上の溝が形成されていてもよい。
【００４７】
[0067]以上の解説を念頭に置くと、第一被駆動面２１０は、第１領域２３０と第２領域２３２を有していて、第２領域２３２は長手方向溝２２６の一部分によって有効に画定されているものと見ることができる。第１領域２３０は実質的に平面状（即ち、真に平面状又は平坦な面の５％内）であるのに対し第２領域２３２は実質的に平面状ではない。よって、第一被駆動面２１０は、全体としては、実質的に（例えば、少なくとも第２領域２３２に沿っては）平面状ではない。第二被駆動面２１２は同様の構成又は形状を有しており、第１領域２４０は実質的に平面状で、第２領域２４２（長手方向溝２２６の一部分によって画定されている）は実質的に平面状ではない。よって、第二被駆動面２１２は、全体としては、実質的に平面状ではない。
【００４８】
[0068]連結部分２００は、代わりに、第一被駆動面２１０が第１領域２３０だけから成り、第二被駆動面２１２が第１領域２４０だけから成る、という見方もできる。長手方向溝２２６の面２５０がその様に画定された被駆動面２３０、２４０の間を延びていて両面を相互接続している。そうすると長手方向溝２２６の面２５０は被駆動面２３０と２４０の交わりでの接続部エッジの役目を果たしているということになる。
【００４９】
[0069]図１５の面及びエッジと関連付けられる解説は、本開示の全ての実施形態に等しく当てはまる。
[0070]一部の実施形態では、近位端２０６は、実質的に平坦又は平面状の面（例えば、道具２２Ｃの中心軸に垂直）とすることができる。他の実施形態では、上述の様に１つ又はそれ以上の偏向面が近位端２０６へ組み入れられていてもよく（例えば、近位端２０６は、道具２２Ｃの中心軸に斜めの主平面を有する面（平面状、湾曲状、不規則的、など）を含んでいるか又は画定していてもよい）。
【００５０】
[0071]本開示の原理による別の切削道具２２Ｄの部分が図１６Ａ−図１６Ｃに示されている。切削道具２２Ｄは、以上に説明されている切削道具２２（図４−図１０）によく似ていて、中間ステム部分３００と、ステム部分３００から近位端３０４へ延びている近位連結部分３０２と、を含んでいるか又は画定している。連結部分３０２は、第１の接面構造３０６ａ（概略的に参照）及び第２の接面構造３０６ｂ（図１６Ａ及び１６Ｂでは隠れていて、図１６Ｃに概略的に参照）を含んでいる。接面構造３０６ａと３０６ｂは、一部の実施形態（先の実施形態と同じく対称的にオフセットされている）では、同一（又はその鏡像の具現）とすることができ、道具２２Ｄの随意的な直円柱状の初期形状に、形成するか又は切り込むことができる。
【００５１】
[0072]それらの図に識別される様に、第１の接面構造３０６ａは、偏向面３１０ａと、第一被駆動面３１２ａと、第二被駆動面３１４ａと、を含んでいる。第２の接面構造３０６ｂは、同一の構成を有するものとすることができる。偏向面３１０ａは、先導部エッジ３２０と、第１及び第２側部エッジ３２２、３２４と、第１及び第２中間又は介在接続部横方向エッジ３２６、３２８とによって境界されている。偏向面３１０ａの表面は、一部の実施形態では実質的に平面状（即ち、真に平面状又は平坦な面の５％内）であってもよい。他の実施形態では、偏向面３１０ａは弓状であってもよいし又は所望に応じ他の形状（均一、規則的、不規則的、など）を画定していてもよく、よって偏向面３１０ａは本質的に真に平面状でないこともある。更に他の実施形態では、面形体が随意的に偏向面３１０ａへ組み入れられていてもよく、よって偏向面３１０ａ全体が必ずしも一定した又は均一の形状を有している必要はないわけである。但し、偏向面３１０ａによって画定されている主平面は道具２２Ｄの中心軸Ａに斜めに向き付けられている（即ち、偏向面３１０ａの主平面は以上に説明されている様に中心軸Ａに対して角度β（図７）で延びている）。
【００５２】
[0073]先の実施形態と同じく、被駆動面３１２ａ、３１４ａは、近位端３０４へ有効に「開いて」いて、接続部横方向エッジ３２６、３２８からそれぞれ延びている。例えば、第一被駆動面３１２ａは、第１接続部横方向エッジ３２６と第１外側長手方向エッジ３３０と接続部長手方向エッジ３３２とよって有効に境界されている。第二被駆動面３１４ａは、第２接続部横方向エッジ３２８と第２外側長手方向エッジ３３４と接続部長手方向エッジ３３２とよって有効に境界されている。接続部長手方向エッジ３３２は、上述の長手方向溝２２６（図１５）に似た長手方向溝によって形成されているか又は当該長手方向溝を含んでいてもよい。他の実施形態では、接続部長手方向エッジ３３２は、実質的に直線状（即ち、真に直線状の角又はエッジの５％内）であってもよい。第一被駆動面３１２ａは、以上に説明されている形状、幾何学形状、又は特徴の何れかを組み入れていてもよく、第二被駆動面３１４ａもそうすることができる。例えば、各被駆動面３１２ａ、３１４ａの幾何学形状は、それぞれ、被駆動面３１２ａ、３１４ａの少なくとも一部分が実質的に平面状（即ち、真に平面状又は平坦な表面の５％内）である第１領域３４０（図１６Ｂの第一被駆動面３１２ａについて識別される）と、被駆動面３１２ａ、３１４ａが湾曲している第２領域又はアウトラン領域３４２（図１６Ｂの第一被駆動面３１２ａについて識別される）と、を含んでいてもよい。
【００５３】
[0074]連結部分３０２は、更に、近位端３０４に近接して互いに反対側の面取り面３５０、３５２を含んでいるか又は画定していてもよい。面取り面３５０、３５２は、そうでなければ接面構造３０６ａと３０６ｂの間を周方向に延びているはずの対応する案内面３５４、３５６から延びていて、切削道具２２Ｄの外径に近位方向のテーパを呈している。つまり、案内面３５４と３５６は合同で切削道具２２Ｄの最大外径（又は他の寸法）を少なくとも連結部分３０２に沿って画定しており、面取り面３５０、３５２は近位端３０４へ向けてテーパするという、当該案内面３５４、３５６の外径からの逸脱を表しているわけである。面取り面３５０、３５２は、偏向面３１０ａ、３１０ｂとははっきり区別でき、それぞれが、第１及び第２の接面構造３０６ａ、３０６ｂの偏向面３１０ａ、３１０ｂの主平面に対し斜めの主平面を画定している。面取り面３５０、３５２は、更に、近位端３０４の互いに反対側に位置して第１の接面構造３０６ａの偏向面３１０ａと第２の接面構造３０６ｂの偏向面３１０ｂの間に延びていると記述することもできる。
【００５４】
[0075]切削道具２２Ｄは、更に、周方向溝３６０の形態をしている随意的な軸方向保持形体を含んでいる。周方向溝３６０は、それが第１の接面構造３０６ａ（及び第２の接面構造３０６ｂ）の被駆動面３１２ａ、３１４ａを分断するような具合に偏向面３１０ａ、３１０ｂから遠位方向に離して位置を定められている。代わりに、周方向溝３６０（又は他の保持形体）は、道具２２Ｄの長さに沿ったどこか他の場所に位置を定められていてもよい。軸方向保持形体は、代わりに、１つ又はそれ以上の切欠き、平坦部、穴、トラフ、バイアス機構、など、であってもよい。更に他の実施形態では、軸方向保持形体は省略されていてもよい。
【００５５】
[0076]図１７は、本開示の原理による動力式ハンドピースであって本開示の切削道具の何れか（例えば、切削道具２２Ｄ（図１６Ａ））と共に有用な動力式ハンドピース４００を示している。動力式ハンドピース４００は、以上に説明されている動力式ハンドピース２４（図１）によく似ており、動力式ハンドピース２４の既述の形体の何れかは、以下に特記されている場合を別にして、等しく動力式ハンドピース４００の特性であると考えられる。
【００５６】
[0077]動力式ハンドピース４００は、概してハウジング４１０と駆動チャック４１２を含んでいる。駆動チャック４１２は、動力式ハンドピース４００の駆動シャフト（図示せず）へ接続されていてもよいし、又は駆動シャフトと一体に形成されていてもよい。駆動チャック４１２は、細長い管状又はハブ様の構成を有するものとすることができ、切削道具（例えば、切削道具２２Ｄ（図１６Ａ））を受け入れるサイズの内部通路４１４を画定している。内部通路４１４の最大直径（又は駆動チャック４１２の内径）は案内面４１６によって画定されていて、動力式ハンドピース４００と共に利用される予定の切削道具（例えば、切削道具２２Ｄ（図１６Ａ））の最大外径より僅かに大きくなるように選択されている。
【００５７】
[0078]駆動チャック４１２の内部幾何学形状は、互いに反対側の駆動ピン又は別の言い方をすれば案内面４１６から半径方向内向きの張り出しを呈している駆動体４２０ａ、４２０ｂを画定している。駆動チャック４１２の残部へ一体化されている又は残部と一体に形成されているということを別にすれば、駆動ピン４２０ａ、４２０ｂは、以上に説明されている駆動ピン４４ａ、４４ｂ（図２及び図３）とよく似ていることになり、互いに同一（又はその鏡像の具現）とすることができる。ということで、図１７に識別される様に、第１の駆動ピン４２０ａは第一駆動面４２２ａと第二駆動面４２４ａを画定している。駆動面４２２ａ、４２４ａは、それぞれ、実質的に平坦又は平面状（即ち、平坦又は平面状の面の５％内）とすることができ、第一駆動面４２２ａの主平面が第二駆動面４２４ａの主平面に実質的に垂直（即ち、真に垂直な関係の５％内）であるように配列されている。一部の実施形態では、駆動面４２２ａ、４２４ａは単一の角で直接交わってはおらず、代わりに、凹面４２６ａが駆動面４２２ａと４２４ａの間に延びている。第２の駆動ピン４２０ｂは、同様に、第一駆動面４２２ｂと、第二駆動面４２４ｂと、凹面４２６ｂと、を画定している。図１７の視野には示されていないが、駆動ピン４２０ａ、４２０ｂは、随意的には、更に、以上の説明に準じる（例えば、図２及び図３の先導端４８ａ、４８ｂに似た）湾曲先導端を画定していてもよい。
【００５８】
[0079]駆動ピン４２０ａ、４２０ｂは、対称でしかもオフセットされた配列を有している。例えば、第１の駆動ピン４２０ａの第一駆動面４２２ａによって画定される主平面は、第２の駆動ピン４２０ｂの第一駆動面４２２ｂによって画定される主平面に平行であるが、駆動チャック４１２の回転軸Ｒに関し当該主平面からオフセットされている。同様に、第１の駆動ピン４２０ａの第二駆動面４２４ａによって画定される主平面は、第２の駆動ピン４２０ｂの第二駆動面４２４ｂによって画定される主平面に平行であるが、回転軸Ｒに関し当該主平面からオフセットされている。駆動ピン４２０ａ、４２０ｂ（具体的には、第一駆動面４２２ａ、４２２ｂ及び第二駆動面４２４ａ、４２４ｂ）の他の寸法及び幾何学形状は、動力式ハンドピース４００と共に利用される切削道具の対応する寸法及び幾何学形状と相補である。
【００５９】
[0080]例えば、図１８Ａ−図１８Ｃは、切削道具２２Ｄの駆動チャック４１０内への順次的挿入又は装填を、切削道具２２Ｄの動力式ハンドピース４００内への挿入点に近接する場所から見て描いている。図１８Ａの状態では、切削道具２２Ｄは内部通路４１４の中へ初期挿入されたところであり、駆動ピン４２０ａ、４２０ｂに向かって方向付けられている。示されている様に、駆動チャック４１０に対する切削道具２２Ｄの無作為の回転配列は、第１及び第２の接面構造３０６ａ、３０６ｂを無作為に位置付け、駆動ピン４２０ａ、４２０ｂから回転方向にオフセットさせてしまっている（例えば、第１の接面構造３０６ａの第一被駆動面３１２ａは第１の駆動ピン４２０ａの第一駆動面４２２ａに約垂直になっている）。その様な状態で、第１の接面構造３０６ａを第１の駆動ピン４２０ａと整合させ第２の接面構造３０６ｂを第２の駆動ピン４２０ｂと整合させるためには切削道具２２Ｄを（例えば、約９０度）回転させる必要がある。
【００６０】
[0081]使用者が切削道具２２Ｄ側へ（即ち、図１８Ａ−図１８Ｃの図の紙面の平面の外で）挿入力を掛け続けてゆくと、偏向面３１０ａ、３１０ｂが駆動ピン４２０ａ、４２０ｂの先導端（図では視認できす）に接触する。随意的な面取り面３５０、３５２は、偏向面３１０ａ、３１０ｂを駆動ピン４２０ａ、４２０ｂとの接触へ導くのを支援することができる。とにかく、更に挿入させてゆくと、図１８Ｂの中間状態によって表されている様に、挿入力が偏向面３１０ａ、３１０ｂと駆動ピン４２０ａ、４２０ｂの先導端との間にそれぞれ接触を生じさせる。先導部の幾何学形状に対する偏向面３１０ａ、３１０ｂの角度に因り、切削道具２２Ｄは回転し始め、その結果、接面構造３０６ａ、３０６ｂが駆動ピン４２０ａ、４２０ｂとの回転整合に近づいてゆく（例えば、以上に説明されているカム様滑り接合に因る）。この自己整合接合は切削道具２２Ｄの更なる挿入とともに継続し、切削道具２２Ｄを駆動チャック４１０に対して更に回転させ、ついには図１８Ｃにある様に第１の接面構造３０６ａが第１の駆動ピン４２０ａと整合し、第２の接面構造３０６ｂが第２の駆動ピン４２０ｂと整合する。いったん整合させてから、挿入力を掛け続けると、その結果、駆動ピン４２０ａ、４２０ｂは対応する整合された接面構造３０６ａ、３０６ｂに沿って進んでゆく。例えば、接面構造３０６ａ、３０６ｂの駆動ピン４２０ａ、４２０ｂに対する回転整合は、第１の接面構造３０６ａの第一被駆動面３１２ａが第１の駆動ピン４２０ａの第一駆動面４２２ａと整合し又は当該駆動面に滑り接触すると共に第１の接面構造３０６ａの第二被駆動面３１４ａが第１の駆動ピン４２０ａの第二駆動面４２４ａと整合することを含み得る。同じ様に、第２の接面構造３０６ｂの第一及び第二被駆動面３１２ｂ、３１４ｂは、第２の駆動ピン４２０ｂの第一及び第二駆動面４２２ｂ、４２４ｂと整合する。こうして、切削道具２２Ｄへ継続的に掛けられる軸方向挿入力は、切削道具２２Ｄの駆動チャック４１０に対する回転及びその後に起こる着座を生じさせる。本開示のこれらの構成及び方法は、切削道具２２Ｄを駆動チャック４１０と一体に連結するのに単一の長手方向又は軸方向の使用者印加力しか必要としないことから、使用者にとって極めて都合がよい。
【００６１】
[0082]図１９は、更に、切削道具２２Ｄと駆動チャック４１０の最終的な連結又は着座配列を表している。示されている様に、１つ又はそれ以上の球４５０（又は他の軸方向保持部材）を駆動チャック４１０に維持させて、切削道具２２Ｄの周方向溝３６０に係合するよう配列させ、切削道具２２Ｄの駆動チャック４１０に対する軸方向ロックを達成するようにすることもできる。球４５０を含んでいてもいなくてもよいが他の軸方向ロック掛け接合構成も等しく受容可能であり、またロック掛け接合構成は他の実施形態では省略されてもよい。とにかく、駆動チャック４１０と切削道具２２Ｄの間に駆動接合が確立される。駆動チャック４１０の入力トルクが、切削道具２２Ｄの接面構造３０６ａ、３０６ｂに伝わる。駆動チャック４１０の第１の方向への（図１８Ｃ及び図１９の配置向きに対し時計回りの）回転は、回転力又はトルクを、切削道具２２Ｄ側へ、第１の駆動ピン４２０ａの第一駆動面４２２ａと第１の接面構造３０６ａの第一被駆動面３１２ａの間の接面並びに第２の駆動ピン４２０ｂの第一駆動面４２２ｂと第２の接面構造３０６ｂの第一被駆動面３１２ｂの間の接面にて伝える。駆動チャック４１０の反対の第２の方向への（反時計回りの）回転は、回転力又はトルクを、切削道具２２Ｄ側へ、第１の駆動ピン４２０ａの第二駆動面４２４ａと第１の接面構造３０６ａの第二被駆動面３１４ａの間の接面並びに第２の駆動ピン４２０ｂの第二駆動面４２４ｂと第２の接面構造３０６ｂの第二被駆動面３１４ｂの間の接面にて伝える。
【００６２】
[0083]図２を更に参照して、以上に説明されている駆動チャック４０、４１０は、本開示によって構想されている幾つかの受容可能な実施形態にすぎない。本開示の動力式ハンドピースは、特定の外科用切削道具に関連付けられる連結部分と接合することにとって適切な多種多様な駆動チャック構成を組み入れることができる（例えば、当業者には、駆動チャックと共に提供されている何れかの道具受け入れ通路のサイズ及び形状は、以上に説明されている外科用切削道具の何れかの様な外科用切削道具の幾何学形状に概して一致するはずであることが認識されるであろう）。更に、本開示の動力式ハンドピースが、駆動チャックを回転可能に支持するための及び／又は外科用切削道具の手動解放を実現し易くするための追加的な構成要素を含むのは随意である。加えて、本開示の駆動チャックを様々な実施形態の切削道具と組み合わせて、切削道具を駆動チャックへ装填するプロセス中に使用者に触覚的フィードバックを提供し、切削道具が適正に着座したことが示唆されるようにすることもでき、例えば、切削道具が駆動チャック内に適正に着座したら触覚的な「カチッ」を使用者が感知できるようにしてもよい。
【００６３】
[0084]本開示の回転式外科用切削道具、動力式ハンドピース、及び結果として得られる外科用切削システムは、これまでの設計を凌ぐ画期的な改善を提供する。連結部分を有する外科用切削道具及び対応する動力式ハンドピース駆動チャックの設計は、二次的な駆動面同士を互いとの直接接触に入れることによって優れた強度を提供する。更には、本開示の外科用切削道具は、駆動チャックの駆動ピン相手の自己整合形体を提供する。
【００６４】
[0085]本開示を、好適な実施形態を参照しながら説明してきたが、当業者には、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく形態及び詳細事項に変更がなされ得ることが認識されるであろう。
【符号の説明】
【００６５】
２０  外科用切削システム
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ  回転式外科用切削道具
２２ａ、２２ｂ  半部
２４  動力式ハンドピース
２６  ハウジング組立体
３０  細長いシャフト
３２  遠位部分又は遠位領域
３４  中間ステム部分又は中間ステム領域
３６  近位連結部分又は近位連結領域
３８  切削ヘッド
４０  駆動チャック
４２  内部通路
４４ａ、４４ｂ  駆動ピン
４６  ハンドピース回転軸
４８ａ、４８ｂ  先導端
５０ａ、５０ｂ  第二駆動面
５２ａ、５２ｂ  平面
５４ａ、５４ｂ  第一駆動面
５６  開口部
６０  第１場所
６２  第２場所、近位端
７０ａ、７０ｂ  接面構造
７２ａ、７２ｂ  偏向面
７４ａ、７４ｂ  第二被駆動面
７６ａ、７６ｂ  第一被駆動面
７８  周方向溝
８２ａ  先導部エッジ
８２ｂ  第１側部エッジ
８２ｃ  第２側部エッジ
８２ｄ  第１中間又は介在接続部エッジ（第１接続部エッジ）
８２ｅ  第２中間又は介在接続部エッジ（第２接続部エッジ）
８２−１  第１端点
８２−２  第２端点
８２−３  第３端点
８２−４  第４端点
８２−５  第５端点
８２−６  第６端点
８４ａ  第１外側長手方向エッジ
８４ｂ  内側長手方向エッジ
８４ｃ  第２外側長手方向エッジ
８６  仮想移行線
８８ａ  第１部分
８８ｂ  第２部分
１００ａ、１００ｂ  接面構造
１０２  近位端面
１０４ａ  第二被駆動面
１０６ａ  第一被駆動面
１１２ａ  第１側部エッジ
１１２ｂ  第２側部エッジ
１１２ｃ  第１接続部エッジ
１１２ｄ  第２接続部エッジ
１１２ｅ  第３接続部エッジ
１１２ｆ  第４接続部エッジ
１１４  最小距離
１１６  溝
１２０ａ  第１の接面構造
１２２  近位端突出部
１２４ａ  第二被駆動面
１２６ａ  第一被駆動面
１２８  近位端面
１３０  第１凹面
１３２  第２凹面
１３４ａ  第１側部エッジ
１３４ｂ  第２側部エッジ
１３４ｃ  第１接続部エッジ
１３４ｄ  第２接続部エッジ
１３６  最小距離
１３８ａ  前端面
１４０  溝
２００  連結部分
２０２  第１の接面構造
２０４  第２の接面構造
２０６  近位端
２１０  第一被駆動面
２１２  第二被駆動面
２２０  第１外側長手方向エッジ
２２２  接続部長手方向エッジ
２２４  第２外側長手方向エッジ
２２６  長手方向溝
２３０  第１領域
２３２  第２領域
２４０  第１領域
２４２  第２領域
２５０  長手方向溝の面
３００  中間ステム部分
３０２  連結部分
３０４  近位端
３０６ａ、３０６ｂ  接面構造
３１０ａ、３１０ｂ  偏向面
３１２ａ、３１２ｂ  第一被駆動面
３１４ａ、３１４ｂ  第二被駆動面
３２０  先導部エッジ
３２２  第１側部エッジ
３２４  第２側部エッジ
３２６  第１中間又は介在接続部横方向エッジ（第１接続部横方向エッジ）
３２８  第２中間又は介在接続部横方向エッジ（第２接続部横方向エッジ）
３３０  第１外側長手方向エッジ
３３２  接続部長手方向エッジ
３３４  第２外側長手方向エッジ
３４０  第１領域
３４２  第２又はアウトラン領域
３５０、３５２  面取り面
３５４、３５６  案内面
３６０  周方向溝
４００  動力式ハンドピース
４１０  ハウジング
４１２  駆動チャック
４１４  内部通路
４１６  案内面
４２０ａ、４２０ｂ  駆動ピン
４２２ａ、４２２ｂ  第一駆動面
４２４ａ、４２４ｂ  第二駆動面
４２６ａ、４２６ｂ  凹面
４５０  球
Ａ  切削道具の中心軸
Ｄ、ＤＡ、ＤＢ  切削道具の（中間ステム領域の）最大外側寸法（外径）
Ｉ  挿入力
Ｌ  シャフトの長さ方向
Ｒ  駆動チャックの回転軸
α  第１接続部エッジ８２ｄと第２接続部エッジ８２ｅによって画定される角度
β  偏向面７２ａの主平面の中心軸Ａに対する角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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