(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の母材と、
該母材の内周面の全体に渡って形成される複数のディンプルと、
を備えた滑り軸受の製造方法であって、
液体に、直径５０μｍ〜２５０μｍの球形の研磨剤を、濃度３〜１８ｖｏｌ％を満たすように混合してスラリーを形成し、該スラリーを０．２〜０．４Ｍｐａの圧縮エアによって前記母材の内周面に噴射し、前記複数のディンプルを形成することを特徴とする滑り軸受の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、滑り軸受の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の前面ガラスなどを払拭するワイパ装置には、小型の電動モータでワイパブレードを揺動させるために、電動モータの回転軸の回転力を高出力化させる減速機構を備えた減速機付モータ（ワイパモータ）が用いられる。
減速機構は、ギヤケーシング内に収納されている。このギヤケーシングには、ワイパブレードを揺動させる出力軸が回転自在に支持されている。そして、電動モータの回転軸の回転力が、減速機構を介して出力軸に伝達される。
【０００３】
ここで、ワイパモータのようにワイパブレードを揺動させるものの出力軸には、大きな負荷がかかる。このため、ギヤケーシングに、例えば、鉄系焼結含油軸受を設け、この鉄系焼結含油軸受を介してギヤケーシングに出力軸を回転自在に支持させるように構成している。この種の鉄系焼結含油軸受は、銅粉、鉄粉、錫粉、亜鉛粉などの金属粉を押し固め、さらに加熱、焼結することにより得られる多孔質体に、潤滑油を含浸させて自己給油の状態で使用されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１４８２７号公報
【特許文献２】特許第３１２９６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の従来技術のようなワイパモータは、出力軸の回転速度が低速度のため、鉄系焼結含油軸受本来の性能（低摩耗性、耐摩耗性）を発揮することができず、出力軸の摺動ロスが大きくなってしまう。また、使用環境によっては鉄系焼結含油軸受の性能低下により、ワイパモータの作動不良が生じる場合があった。
また、ギヤケーシングに鉄系焼結含油軸受を組み付ける分、部品点数が増大すると共に組立工数が増大し、製造コストがかかってしまう可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、作動不良を抑制できると共に、製造コストを低減できる滑り軸受の製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の課題を解決するために、本発明に係る滑り軸受の製造方法は、円柱状の母材と、該母材の内周面の全体に渡って形成される複数のディンプルと、を備えた滑り軸受の製造方法であって、液体に、直径５０μｍ〜２５０μｍの球形の研磨剤を、濃度３〜１８ｖｏｌ％を満たすように混合してスラリーを形成し、該スラリーを０．２〜０．４Ｍｐａの圧縮エアによって前記母材の内周面に噴射し、前記複数のディンプルを形成することを特徴とする。
【００２２】
このような製造方法とすることで、母材の内周面の全体に渡って所望のディンプルを複数形成できる。このため、作動不良を抑制できると共に、製造コストを低減できる滑り軸受を提供できる。
また、母材の内周面にスラリーを噴射させることにより、母材の内周面に残留応力が付与される。このため、母材の内周面の表面硬度を高めることができ、滑り軸受の性能を確実に向上できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、母材の内周面の全体に渡って所望のディンプルを複数形成できる。このため、作動不良を抑制できると共に、製造コストを低減できる滑り軸受を提供できる。
また、母材の内周面にスラリーを噴射させることにより、母材の内周面に残留応力が付与される。このため、母材の内周面の表面硬度を高めることができ、滑り軸受の性能を確実に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態における車両の一部を車外からみた平面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるワイパモータの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態における減速機構の概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態におけるギヤケーシングの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるボス部の内周面の展開図である。
【図６】本発明の実施形態におけるボス部の内周面への加工状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態におけるディンプルの直径／ディンプルの深さの条件ごとのボス部の摩擦係数の変化を示すグラフである。
【図８】本発明の実施形態におけるディンプルの面積比の条件ごとのボス部の摩擦係数の変化を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態における出力軸の負荷変動を示したグラフである。
【図１０】本発明の実施形態における出力軸の回転角度が９０°のときのボス部との位置関係を示す簡略図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるボス部の内周面と出力軸との間の摩擦係数の変化を示すグラフである。
【図１２】本発明の実施形態におけるボス部の内周面と出力軸との間の摩擦係数の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
（車両）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ワイパモータ１が設けられた車両３０の一部を車外からみた平面図である。
なお、以下の説明において、重力方向上下を単に上方向、下方向と称して説明する場合がある。また、重力方向に直交する左右方向を車幅方向と称して説明する場合がある。さらに、車両の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方と称して説明する場合がある。
【００２７】
図１に示すように、車両３０には、フロントガラス３１の運転席側払拭範囲Ｒ１を払拭すべく、運転席側に配置された第１ワイパブレード３２ａと、フロントガラス３１の助手席側払拭範囲Ｒ２を払拭すべく、助手席側に配置された第２ワイパブレード３２ｂとが設けられている。なお、本実施形態の車両３０は、右ハンドル車である場合について説明するが、これに限られるものではなく、左ハンドル車であってもよい。
【００２８】
フロントガラス３１は、全体が進行方向前方に僅かに膨出するように湾曲形成されており、上縁３１ａおよび下縁３１ｂもそれぞれ僅かに弧状となるように形成されている。
第１ワイパブレード３２ａは、運転席側に配置されている第１ワイパアーム３３ａの先端に取り付けられている。そして、第１ワイパブレード３２ａは、第１ワイパアーム３３ａに内装されている不図示のスプリングにより、フロントガラス３１側に向かって付勢されている。
一方、第２ワイパブレード３２ｂは、助手席側に配置されている第２ワイパアーム３３ｂの先端に取り付けられている。そして、第２ワイパブレード３２ｂは、第２ワイパアーム３３ｂに内装されている不図示のスプリングにより、フロントガラス３１側に向かって付勢されている。
【００２９】
車両３０には、フロントガラス３１の下部のカウル３４内に、各ワイパアーム３３ａ，３３ｂを駆動して払拭動作を行わせるためにワイパモータ１が設けられている。各ワイパアーム３３ａ，３３ｂは、基端がリンク機構３５を介してワイパモータ１の後述する出力軸６２に連結されている。リンク機構３５は、各ワイパブレード３２ａ，３２ｂの払拭パターンがいわゆるタンデム式となるように構成されている。
【００３０】
すなわち、フロントガラス３１の車幅方向運転席側端の近傍に、第１ワイパアーム３３ａを回動自在に支持するピボット軸３６ａが配置されている。また、フロントガラス３１の車幅方向中央の近傍に、第２ワイパアーム３３ｂを回動自在に支持するピボット軸３６ｂが配置されている。そして、各ワイパブレード３２ａ，３２ｂ、および各ワイパアーム４ａ，４ｂはワイパモータ１により駆動され、各々払拭範囲Ｒ１，Ｒ２を上下方向に往復動する。換言すれば、各ワイパブレード３２ａ，３２ｂ、および各ワイパアーム４ａ，４ｂは、上反転位置と下反転位置との間で同一方向に揺動する。そして、各ワイパブレード３２ａ，３２ｂによってフロントガラス３１を払拭する。
【００３１】
（ワイパモータ）
図２は、ワイパモータ１の斜視図である。
同図に示すように、ワイパモータ１は、車両のウインドウガラスを払拭するワイパアーム１００を揺動駆動させるためのものであって、電動モータ２と、電動モータ２のモータケーシング３が取り付けられている減速機構４とを備えている。
モータケーシング３は有底筒状に形成されており、不図示の開口部を減速機構４側に向けた状態で配置されている。モータケーシング３内には、回転軸８（図３参照）が回転自在に設けられている。この回転軸８に、減速機構４が連結されている。
【００３２】
（減速機構）
図３は、減速機構４の概略構成図、図４は、減速機構４を構成するギヤケーシング５の斜視図である。
図２〜図４に示すように、減速機構４は、一面に開口部５ａを有する箱状のギヤケーシング５を有している。ギヤケーシング５は、例えば、アルミダイキャストにより形成されている。ギヤケーシング５の一側には、電動モータ２が取り付けられるモータ取付部６が形成されている。
【００３３】
モータ取付部６は、電動モータ２を受入可能なように筒状に形成されている。モータ取付部６の外側開口縁には、外フランジ部７が形成されている。この外フランジ部７にモータケーシング３の開口端が重なり合うように配置され、ギヤケーシング５とモータケーシング３とがボルト９によって締結固定される。
【００３４】
ギヤケーシング５のモータ取付部６側の側面５ｂには、電動モータ２の回転軸８を回転自在に支持するための滑り軸受７１が設けられている。この滑り軸受７１を介し、ギヤケーシング５の内側に回転軸８が突出されている。
また、ギヤケーシング５の開口部５ａには、この開口部５ａを閉塞するようにボトムプレート１５が設けられている。これらギヤケーシング５とボトムプレート１５とにより閉塞される空間に、歯車群１０が収納されている。歯車群１０は、電動モータ２の回転軸８に連結されたウォーム軸１１と、ウォーム軸１１に噛合う一対の段付歯車１２，１３と、これら一対の段付歯車１２，１３に噛合うスパーギヤ１４とで構成されている。
【００３５】
ウォーム軸１１は軸本体１６を有しており、この軸本体１６の一端が回転軸８に連結される。軸本体１６には、互いに逆ネジとなるように第１歯部１６ａと第２歯部１６ｂとが刻設されている。これら第１歯部１６ａ、及び第２歯部１６ｂは、１条又は２条に形成されている。しかしながら、第１歯部１６ａ、及び第２歯部１６ｂを、３条以上に形成してもよい。
【００３６】
ウォーム軸１１を挟んで両側には、一対の段付歯車１２，１３が配置され、いわゆるマーシャル機構を構成している。これら段付歯車１２，１３は、ギヤケーシング５の底面５ｃから突出するように設けられたアイドラー軸２３に回転自在に支持されている。
一対の段付歯車１２，１３は、それぞれウォーム軸１１に噛合うウォームホイール１７と、ウォームホイール１７よりも小径に形成されたピニオンギヤ１８とが一体成形されたものである。そして、一対の段付歯車１２，１３には、ウォームホイール１７側の径方向中央に、アイドラー軸２３を挿入可能な不図示の凹部が形成されている。この凹部にアイドラー軸２３が挿入されることにより、一対の段付歯車１２，１３がそれぞれ枢支される。
【００３７】
このように構成された一対の段付歯車１２，１３の各ピニオンギヤ１８，１８に、スパーギヤ１４が噛合されている。スパーギヤ１４は、ギヤケーシング５の底面５ｃから突出するように一体成形された略円筒状のボス部７２と、ボトムプレート１５とにより支持され、ボス部７２を中心にして回転自在になっている。
【００３８】
また、スパーギヤ１４の径方向中央には、出力軸６２が圧入されている。出力軸６２の一端は、ボス部７２を介してギヤケーシング５の底面５ｃから突出している。そして、出力軸６２の一端に、ワイパアーム１００が連結されている。なお、出力軸６２とワイパアーム１００は、互いに直接連結されてもよいし、不図示のリンク機構等を介して互いに連結さえてもよい。
【００３９】
ここで、ボス部７２は、出力軸６２を回転自在に支持するための滑り軸受としても機能しており、内周面７２ａにウェットブラスト加工が施されている。また、ボス部７２の内周面７２ａには、軸方向全体に渡って２つの潤滑剤溜まり溝４０が、中心軸を挟んで対向するように形成されている。潤滑剤溜まり溝４０は、軸方向に直交する断面形状が略円弧状となるように形成されている（図１０参照）。
【００４０】
（ボス部）
図５は、ボス部７２の内周面７２ａの展開図である。
同図に示すように、ボス部７２の内周面７２ａには、ウェットブラスト加工を施すことにより複数のディンプル７３が形成されている。
ここで、ディンプル７３の直径をＤとし、ディンプル７３の深さをＨとし、ボス部７２の内周面７２ａの面積に対するディンプルの面積比をＡｒとしたとき、直径Ｄ、深さＨ、および面積比Ａｒは、
１０μｍ≦Ｄ≦１００μｍ  ・・・（４）
Ｈ≧４μｍ                ・・・（５）
Ａｒ≧７％・・・（６）
を満たすように設定されている。
【００４１】
ウェットブラスト加工の加工方法について、詳述する。
図６は、ウェットブラスト加工装置１１０を用いたボス部７２の内周面７２ａへの加工状態を示す説明図である。
同図に示すように、ウェットブラスト加工装置１１０は、ギヤケーシング５を不図示のチャックで固定し、ノズルガン１１１からボス部７２の内周面７２ａに向けてスラリーＳを噴射させる。このとき、ウェットブラスト加工装置１１０によって、ギヤケーシング５が、ボス部７２の中心軸線Ｌ１回りに回転される。また、内周面７２ａにスラリーＳを噴射させるために、ボス部７２の中心軸線Ｌ１に対してノズルガン１１１が斜めに配置される。ノズルガン１１１は、ウェットブラスト加工装置１１０に固定されている。
【００４２】
ここで、スラリーＳは、液体に研磨剤を混合したものである。研磨剤は、直径５０μｍ〜２５０μｍの球形のもので、液体に濃度３〜１８ｖｏｌ％を満たすように混合されている。ウェットブラスト加工装置１１０は、上記スラリーＳを、０．２〜０．４Ｍｐａの圧縮エアによってノズルガン１１１から噴射させる。
このような加工方法とすることで、ボス部７２の内周面７２ａに、上記の式（４）〜（６）を満たすディンプル７３が万遍なく形成される。なお、ボス部７２の内周面７２ａにおけるウェットブラスト加工前の表面粗さは、Ｒｍａｘ（μｍ）４よりも小さくなるように設定されている。
【００４３】
このような構成のもと、ボス部７２には、内周面７２ａに不図示のグリスが潤滑剤として塗布された状態で出力軸６２が挿通される。ボス部７２の内周面７２ａには、潤滑剤溜まり溝４０が形成されているので、この潤滑剤溜まり溝４０に確実にグリスが溜まる。
そして、電動モータ２を駆動させることにより回転軸８が回転すると、この回転軸８に連結されているウォーム軸１１が回転する。すると、ウォーム軸１１の第１歯部１６ａ、及び第２歯部１６ｂに噛合されている一対の段付歯車１２，１３のウォームホイール１７が回転し、さらにウォームホイール１７と一体化されているピニオンギヤ１８が回転する。
【００４４】
ここで、ウォーム軸１１の第１歯部１６ａと第２歯部１６ｂは、互いに逆ネジになっているので、一対の段付歯車１２，１３は、それぞれ同方向に回転するようになっている。すなわち、ウォーム軸１１と一対の段付歯車１２，１３とによって、いわゆるマーシャル機構を構成しているので、一対の段付歯車１２，１３によってウォーム軸１１にかかるスラスト力が相殺される。
【００４５】
一方、ピニオンギヤ１８が回転すると、このピニオンギヤ１８に噛合されているスパーギヤ１４が回転し、さらに、出力軸６２が回転する。この際、ボス部７２の潤滑剤溜まり溝４０にグリスが溜まるので、出力軸６２が回転した場合であっても、ボス部７２と出力軸６２との間からグリスが切れることなく、確実にグリスが保持される。また、潤滑剤溜まり溝４０は、軸方向に直交する断面形状が略円弧状となるように形成されているので、潤滑剤溜まり溝４０にグリスが確実に保持されつつ、ボス部７２の内周面７２ａと出力軸６２との間の全体に、スムーズにグリスを行き渡らせることができる。
【００４６】
出力軸６２が回転すると、図１に示すように、出力軸６２に連結されているリンク機構３５を介し、各ワイパブレード３２ａ，３２ｂ、および各ワイパアーム４ａ，４ｂが作動する。各ワイパブレード３２ａ，３２ｂ、および各ワイパアーム４ａ，４ｂは、出力軸６２が１回転するあたり、各々払拭範囲Ｒ１，Ｒ２を上下方向に１往復動する。
【００４７】
ここで、出力軸６２は、ボス部７２に回転自在に支持されている。ボス部７２は、滑り軸受として機能するように内周面７２ａにウェットブラスト加工が施され、この内周面７２ａに複数のディンプル７３が形成されている。これらディンプル７３によりグリスが保持され易くなり、従来の鉄系焼結含油軸受を使用した場合と比較して出力軸６２の摺動ロスが低減される。以下に詳述する。
【００４８】
図７は、縦軸をボス部７２の内周面７２ａの摩擦係数［μ］とし、横軸を出力軸６２にかかる荷重［Ｋｐａ］とした場合の摩擦係数［μ］の変化を示し、内周面７２ａの「ディンプル７３の直径Ｄ／ディンプル７３の深さＨ」の条件を変えてそれぞれ比較したグラフである。なお、図７中、「焼結含油軸受」とは、従来の鉄系焼結含油軸受である（以下の図８でも同様）。
同図に示すように、ディンプル７３の直径Ｄ、およびディンプル７３の深さＨが、それぞれ上記式（４），（５）を満たす場合、従来の鉄系焼結含油軸受よりも摩擦係数が小さく抑えられていることが確認できる。
【００４９】
図８は、縦軸をボス部７２の内周面７２ａの摩擦係数［μ］とし、横軸を出力軸６２にかかる荷重［Ｋｐａ］とした場合の摩擦係数［μ］の変化を示し、「ボス部７２の内周面７２ａの面積に対するディンプルの面積比Ａｒ」の条件を変えてそれぞれ比較したグラフである。
同図に示すように、ボス部７２の内周面７２ａの面積に対するディンプルの面積比Ａｒが、上記式（６）を満たす場合、従来の鉄系焼結含油軸受以下に摩擦係数が抑えられていることが確認できる。
【００５０】
なお、本発明者等が鋭意検討した結果、図７、図８に示すように、従来の鉄系焼結含油軸受よりも式（４）〜（６）を満たすボス部７２の軸受性能が向上するのは、出力軸６２の回転数が５００ｒｐｍ以下である場合であることが確認されている。
本実施形態では、ワイパモータ１のギヤケーシング５に設けられたボス部７２であり、出力軸６２は低速度回転するので、図７、図８に示す結果を満足できる。
【００５１】
次に、図１、図９〜図１２に基づいて、ボス部７２の内周面７２ａに形成された潤滑剤溜まり溝４０について詳述する。
ここで、図１に示すように、出力軸６１の回転によって往復動するワイパブレード３２ａ，３２ｂにかかる負荷は、各々払拭範囲Ｒ１，Ｒ２の上反転位置と下反転位置とで最も小さくなる。これに対し、これら上反転位置と下反転位置との間の中央位置Ｒ１ｍ，Ｒ２ｍで、出力軸６１にかかる負荷が最も大きくなる。
【００５２】
これによって出力軸６２にかかる負荷変動について、図９に基づいて説明する。
図９は、縦軸を出力軸６１の負荷（出力軸負荷）［Ｎｍ］とし、横軸を出力軸６１の回転角度（出力軸作動角度）［°］とした場合の出力軸６１の負荷変動を示したグラフである。
【００５３】
同図に示すように、各ワイパブレード３２ａ，３２ｂ、および各ワイパアーム４ａ，４ｂは、出力軸６２が１回転するあたり、各々払拭範囲Ｒ１，Ｒ２を上下方向に１往復動する。このため、出力軸６２の回転角度が０°および３６０°のとき（始動地点およびワイパブレード３２ａ，３２ｂが下反転位置にあるとき）、出力軸６２にかかる負荷が最も小さい。また、出力軸６２の回転角度が１８０°のとき（ワイパブレード３２ａ，３２ｂが上反転位置にあるとき）、出力軸６２にかかる負荷が最も小さい。
これに対し、出力軸６２の回転角度が９０°および２７０°のとき（ワイパブレード３２ａ，３２ｂが払拭範囲Ｒ１，Ｒ２の中央位置Ｒ１ｍ，Ｒ２ｍ（図１参照）にあるとき）、出力軸６２にかかる負荷が最も大きい。
【００５４】
図１０は、出力軸６２にかかる負荷が最も大きい、つまり、出力軸６２の回転角度が９０°のときのボス部７２との位置関係を示す簡略図である。
同図に示すように、ボス部７２の内周面７２ａと出力軸６２との間には、出力軸６２が回転可能なように、僅かにクリアランスが形成される。そして、出力軸６２は、負荷のかかる方向でボス部７２の内周面７２ａと接触しながら回転する。
【００５５】
ここで、ボス部７２に形成された潤滑剤溜まり溝４０は、出力軸６２にかかる負荷が最も小さい位置、つまり、出力軸６２の回転角度が０°および１８０°となる位置に配置されている。換言すれば、２つの潤滑剤溜まり溝４０は、ワイパブレード３２ａ，３２ｂが各々払拭範囲Ｒ１，Ｒ２の上反転位置と下反転位置とに位置している際に、ボス部７２の内周面７２ａと出力軸６２とが接する位置（以下、ワイパブレード反転位置における内周面７２ａと出力軸６２との接触位置という）に配置されている。
【００５６】
また、潤滑剤溜まり溝４０の周方向の開口幅Ｗは、出力軸６２の軸径をΦとしたとき、
０．１６Φ≦Ｗ≦０．３２Φ  ・・・（７）
を満たすように設定されている。換言すれば、潤滑剤溜まり溝４０の周方向の開口幅Ｗは、出力軸６２の軸径Φの１６％〜３２％に設定されている。これについて、以下に詳述する。
【００５７】
図１１は、縦軸をボス部７２の内周面７２ａと出力軸６２との間の摩擦係数［μ］とし、横軸を出力軸６２にかかる負荷［Ｋｐａ］とした場合の摩擦係数の変化を示し、潤滑剤溜まり溝４０の周方向の開口幅Ｗを変化させて比較したグラフである。図１２は、縦軸をボス部７２の内周面７２ａと出力軸６２との間の摩擦係数［μ］とし、横軸をワイパモータ１の作動時間［ｈ］とした場合の摩擦係数の変化を示し、潤滑剤溜まり溝４０の周方向の開口幅Ｗを変化させて比較したグラフである。なお、図１１、図１２では、出力軸６２の軸径Φを１０［ｍｍ］として説明する。
【００５８】
図１１に示すように、潤滑剤溜まり溝４０の周方向の開口幅Ｗを、１．６［ｍｍ］、３．２［ｍｍ］、または４．８［ｍｍ］に設定した場合、ボス部７２に潤滑剤溜まり溝４０を形成しない場合と比較して摩擦係数を小さくできることが確認できる。
また、図１２に示すように、潤滑剤溜まり溝４０の周方向の開口幅Ｗを、１．６［ｍｍ］、３．２［ｍｍ］に設定した場合、ワイパモータ１の作動時間が経過しても摩擦係数が大きくならないことが確認できる。これに対し、潤滑剤溜まり溝４０の周方向の開口幅Ｗを、４．８［ｍｍ］に設定した場合、ワイパモータ１の作動時間が経過すると、摩擦係数が大きくなってしまうことが確認できる。
【００５９】
つまり、潤滑剤溜まり溝４０の周方向の開口幅Ｗが、上記式（７）を満たす１．６［ｍｍ］、または３．２［ｍｍ］に設定されている場合には、ボス部７２の良好な性能結果を得ることができる。これに対し、潤滑剤溜まり溝４０の周方向の開口幅Ｗが、上記式（７）を満たさない４．８［ｍｍ］に設定されている場合には、ボス部７２の性能が悪化する。
【００６０】
このように、上述の実施形態では、ギヤケーシング５に一体成形されているボス部７２の内周面７２ａにウェットブラスト加工を施すことにより、この内周面７２ａに式（４）〜（６）を満たすようなディンプル７３を形成している。そして、ボス部７２を、出力軸６２を回転自在に支持する滑り軸受として機能させている。このため、出力軸６２が高負荷、低速度回転であっても出力軸６２の摺動ロスを低減できる。よって、ワイパモータ１の作動不良を低減できる。
【００６１】
また、ギヤケーシング５にボス部７２が一体成形されているので、出力軸６２を回転自在に支持するために別途滑り軸受を設ける必要がなく、ワイパモータ１の部品点数を減少できると共に、ワイパモータ１を軽量化できる。さらに、ギヤケーシング５に滑り軸受を組み付ける工数も削減できるので、ワイパモータ１の製造コストを低減できる。
【００６２】
また、ボス部７２の内周面７２ａに複数のディンプル７３を形成するにあたって、ウェットブラスト加工を採用している。そして、ウェットブラスト加工に使用されるスラリーＳは、直径５０μｍ〜２５０μｍの球形の研磨剤を、濃度３〜１８ｖｏｌ％を満たすように液体に混合することにより生成されている。さらに、このようなスラリーＳを、０．２〜０．４Ｍｐａの圧縮エアによってノズルガン１１１から噴射させている。
このため、ボス部７２の内周面７２ａの全体に渡って、所望のディンプル７３を、万遍なく複数形成できる。よって、ワイパモータ１の作動不良をより確実に抑制できると共に、製造コストを低減できる。
また、ボス部７２の内周面７２ａにスラリーＳを噴射させることにより、内周面７２ａに残留応力が付与される。このため、ボス部７２の内周面７２ａの表面硬度を高めることができ、滑り軸受としての性能を確実に向上できる。
【００６３】
さらに、ボス部７２の内周面７２ａに２つの潤滑剤溜まり溝４０が形成されているので、ボス部７２の内周面７２ａと出力軸６２との間に、確実にグリスを保持させることができる。このため、出力軸６２が高負荷、低速度回転であっても出力軸６２の摺動ロスを低減できる。よって、ワイパモータ１の作動不良を低減できる。
これに加え、２つの潤滑剤溜まり溝４０は、ワイパブレード反転位置における内周面７２ａと出力軸６２との接触位置に配置されている。このため、潤滑剤溜まり溝４０によって、ボス部７２の機能を阻害してしまうことを防止できる。
【００６４】
また、潤滑剤溜まり溝４０の周方向の開口幅Ｗは、出力軸６２の軸径をΦとしたとき、上記式（７）を満たすように設定されている。このため、潤滑剤溜まり溝４０によってボス部７２の性能の良好な結果を得ることができる。
さらに、潤滑剤溜まり溝４０は、軸方向に直交する断面形状が略円弧状となるように形成されているので、潤滑剤溜まり溝４０にグリスを確実に保持させつつ、ボス部７２の内周面７２ａと出力軸６２との間の全体に、スムーズにグリスを行き渡らせることができる。
【００６５】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ギヤケーシング５は、アルミダイキャストにより形成した場合について説明した。しかしながら、ギヤケーシング５は金属製であればよく、さまざまな金属により形成することが可能である。但し、銅等の硬度の低い金属は、滑り軸受としての機能を満足することが困難であるので好ましくない。
【００６６】
また、上述の実施形態では、ギヤケーシング５に一体成形したボス部７２を滑り軸受として機能させた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、金属製の円筒状の母材の内周面に式（４）〜（６）を満たすように複数のディンプル７３を形成して滑り軸受（以下、本滑り軸受という）とし、この本滑り軸受をギヤケーシング５に組み付けてもよい。また、さまざまな装置に、本滑り軸受を用いることが可能である。
【００６７】
また、上述の実施形態では、ボス部７２の内周面７２ａには、軸方向全体に渡って２つの潤滑剤溜まり溝４０が中心軸を挟んで対向するように形成されている場合について説明した。しかしながら、潤滑剤溜まり溝４０はボス部７２の軸方向全体に渡って形成されてなくてもよく、軸方向に沿ってボス部７２の内周面７２ａの一部に形成されているだけでもよい。さらに、ボス部７２の内周面７２ａの内周面７２ａに、少なくとも１つの潤滑剤溜まり溝４０が形成されていればよい。このように構成した場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。
【００６８】
また、上述の実施形態では、２つの潤滑剤溜まり溝４０は、ワイパブレード反転位置における内周面７２ａと出力軸６２との接触位置、つまり、出力軸６２の回転角度が０°および１８０°となる位置に配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ワイパブレード反転位置における内周面７２ａと出力軸６２との接触位置から周方向の角度が±３０°となる範囲に形成されていればよい。このように構成することで、図９に示すように、出力軸６２にかかる負荷が最も大きくなる値と最も小さくなる値との間のほぼ中央値Ｆｍよりも小さい値の範囲に、潤滑剤溜まり溝４０を形成することになる。このため、潤滑剤溜まり溝４０によって、ボス部７２の機能を阻害してしまうことを防止できる。
【００６９】
さらに、上述の実施形態では、潤滑剤溜まり溝４０は、軸方向に直交する断面形状が略円弧状となるように形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、潤滑剤溜まり溝４０の形状は、この潤滑剤溜まり溝４０にグリスが溜まる形状であればよい。例えば、潤滑剤溜まり溝４０の軸方向に直交する断面形状は、四角形状や三角形状であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…ワイパモータ
２…電動モータ（モータ部）
４…減速機構
５…ギヤケーシング
３２ａ…第１ワイパブレード（ワイパ）
３２ｂ…第２ワイパブレード（ワイパ）
３３ａ…第１ワイパアーム（ワイパ）
３３ｂ…第２ワイパアーム（ワイパ）
４０…潤滑剤溜まり溝
６２…出力軸
７２…ボス部（母材、滑り軸受）
７２ａ…内周面
７３…ディンプル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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