(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手に装着された状態の手袋に対し紫外線を照射して該手袋の表面を殺菌する紫外線殺菌装置であって、
手に装着された状態の前記手袋が挿入される手袋挿入口が開口され、内部に殺菌室が形成された殺菌室筐体と、
前記殺菌室筐体の内部に配置され、前記殺菌室に紫外線を照射する紫外線照射部と、を有し、
前記殺菌室筐体の内部には、挿入される前記手袋の第ｎ指と第ｎ＋１指との間の第ｎ指間（ｎは１から４までの整数）を開指させる強制開指部がさらに配置されていることを特徴とする紫外線殺菌装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紫外線殺菌装置において、
前記強制開指部は、前記手袋が挿入されると、第ｎ指間に介入されることにより該手袋の第ｎ指先及び第ｎ＋１指先が互いに離間するようにして第ｎ指間が開指されるよう構成されたバー状の第ｎ開指部材からなることを特徴とする紫外線殺菌装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紫外線殺菌装置において、
前記第ｎ開指部材は、前記殺菌室に挿入された前記手袋の掌を平面視したときの平面に向かって、上下方向、左右方向又は該平面に対し垂直方向の移動が可能であることを特徴とする紫外線殺菌装置。
【請求項４】
請求項１に記載の紫外線殺菌装置において、
前記強制開指部は、前記手袋が挿入されると、第ｎ指間に介入されることにより該手袋の第ｎ指先及び第ｎ＋１指先が互いに離間するようにして第ｎ指間が開指されるよう構成された指切り手袋状開指部材からなることを特徴とする紫外線殺菌装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の紫外線殺菌装置において、
前記強制開指部を構成する部材は、所定値以上の紫外線透過率を有する部材からなることを特徴とする紫外線殺菌装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の紫外線殺菌装置において、
前記殺菌室に挿入された前記手袋の挿入深さを検出し、前記手袋の全体が所定の深さまで挿入され、かつ、前記手袋が開指される位置まで該手袋が挿入された場合に挿入検知信号を出力する手袋挿入センサーと、
前記紫外線照射部を駆動する紫外線照射駆動部と、
前記手袋挿入センサーからの前記挿入検知信号に基づいて、前記紫外線照射駆動部に対して照射開始信号を出力する制御部と、をさらに有することを特徴とする紫外線殺菌装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の紫外線殺菌装置において、
前記紫外線照射部と前記強制開指部との間に保護シートを配置したことを特徴とする紫外線殺菌装置。
【請求項８】
手に装着された状態の手袋が挿入される手袋挿入口が開口され内部に殺菌室が形成された殺菌室筐体と前記殺菌室筐体の内部に配置され前記殺菌室に紫外線を照射する紫外線照射部とを有する紫外線殺菌装置を用いて、前記殺菌室に挿入される前記手袋に対し紫外線を照射して前記手袋の表面を殺菌する紫外線殺菌方法であって、
手袋挿入センサーが出力する挿入検知信号に基づいて、前記殺菌室に挿入された前記手袋の挿入位置が所定深さよりも深いことを確認する手袋挿入確認ステップと、
開指センサーを用いて前記手袋の開指状態をセンシングし開指状態情報を取得する開指センシングステップと、
前記開指状態情報に基づいて前記手袋の指が所定以上開いているか否かを判断する開指判定ステップと、
前記開指判定ステップにおいて前記手袋の指が所定以上開いていないと判断された場合には、手袋の開指が十分でない旨のアラームをヒューマン・インターフェース部に出力する開指アラームステップと、
前記開指判定ステップにおいて前記手袋の指が所定以上開いていると判断された場合には、照射開始信号を紫外線照射駆動部に出力し前記手袋に対して紫外線を照射して手袋殺菌を行う手袋殺菌ステップと、を含み、
前記開指センサーは、前記殺菌室筐体の内部に光導入口が向けられたカメラであり、
前記開指判定ステップにおいて、前記カメラから取り込まれた被検査画像の情報と、記憶部に記憶されている手に装着された手袋の形状に関するテンプレート画像の情報とに基づいてパターンマッチング処理を行い、挿入された前記手袋の開指判定を行う、
ことを特徴とする紫外線殺菌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紫外線殺菌装置及び紫外線殺菌方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品産業や医療などの現場では厳しい衛生管理が求められている。例えば、ノロウィルス、サルモネラ菌、黄色ブドウ球菌、Ｏ１５７、ミュータンス菌などに対しては、注意深い衛生管理が必要とされる。特に、ノロウィルスは、大きさが他の菌等と比べても極めて微小であることや、ごく少量で感染することのほかに、従来の逆性石鹸やアルコール系などの消毒液による手洗いのみでは殺菌効果が期待できないことが知られている。
【０００３】
ところで、食品産業や医療などの高い衛生管理が要求される現場においては、作業者は手に手袋を装着して作業を行っている。そして、手袋が汚れたと判断されるたびに作業者は手袋の殺菌を実施している。手袋の殺菌に関しては、上記したノロウィルスのことも考慮し、手洗いによる殺菌よりも更に高い殺菌効果が得られる紫外線による殺菌を実施することが従来から提案されており、安全性が高く、適切に紫外線が照射されるために必要な機能を備えた紫外線殺菌装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
従来の紫外線殺菌装置９００は、手に装着された状態の手袋Ｇに対し紫外線を照射して該手袋Ｇの表面を殺菌する紫外線殺菌装置９００であって、手に装着された状態の手袋Ｇが挿入される手袋挿入口９３０が開口され、内部に殺菌室９２１が形成された殺菌室筐体９２０と、殺菌室筐体９２０の内部に配置され、殺菌室９２１に紫外線を照射する紫外線照射部９２３とを有している。
従来の従来の紫外線殺菌装置９００によれば、手袋挿入口９３０から挿入された手袋Ｇの表面に対し、紫外線照射部９２３による紫外線を照射することができ、手袋Ｇの殺菌を実施することができる（図１４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５０１９６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、紫外線を照射する際に、手袋Ｇは、その一部が弛んだり折り重なったりして、例えば指の付け根にしわができ、ひいては、５本の指と指との間にしわができていることがある。また、作業者の無意識により、手袋Ｇの５本の指が閉じている（十分に指が開いていない）こともありうる。
従来の紫外線殺菌装置９００を用いて、上記状態の手袋Ｇに対して紫外線殺菌を実施した場合、指と指との間の影になった部分について、紫外線が十分に照射されないという課題がある。
一般的な紫外線殺菌装置において、作業者は、殺菌室に挿入した手袋Ｇの状態を直接目視することができないため、なおさら、上記した課題が生じやすいものとなっている。
【０００７】
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、直接目視することができない殺菌室の内部であっても、手袋の指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる紫外線殺菌装置及び紫外線殺菌方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明の第１の紫外線殺菌装置は、手に装着された状態の手袋に対し紫外線を照射して該手袋の表面を殺菌する紫外線殺菌装置であって、手に装着された状態の前記手袋が挿入される手袋挿入口が開口され、内部に殺菌室が形成された殺菌室筐体と、前記殺菌室筐体の内部に配置され、前記殺菌室に紫外線を照射する紫外線照射部と、を有し、前記殺菌室筐体の内部には、挿入される前記手袋の第ｎ指と第ｎ＋１指との間の第ｎ指間（ｎは１から４までの整数）を開指させる強制開指部がさらに配置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第１の紫外線殺菌装置によれば、殺菌室筐体の内部には、挿入される手袋の第ｎ指と第ｎ＋１指との間の第ｎ指間を開指させる強制開指部が配置されていることから、手袋を下方向に挿入していくと強制開指部を構成している第ｎ開指部材が、第ｎ指先と第ｎ＋１指先をかすめ、第ｎ指間に挟み込まれて、第ｎ指間が強制的に開指されるため、直接目視することができない殺菌室の内部であっても、手袋の指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる。
【００１０】
［２］本発明の第１の紫外線殺菌装置においては、前記強制開指部は、前記手袋が挿入されると、第ｎ指間に介入されることにより該手袋の第ｎ指先及び第ｎ＋１指先が互いに離間するようにして第ｎ指間が開指されるよう構成されたバー状の第ｎ開指部材からなることが好ましい。
【００１１】
このような紫外線殺菌装置によれば、強制開指部は、手袋が挿入されると、第ｎ指間に介入されることより、該手袋の第ｎ指先及び第ｎ＋１指先が互いに離間するようにして第ｎ指間が開指されるよう構成されたバー状の第ｎ開指部材からなるため、比較的簡便な構造により、直接目視することができない殺菌室の内部であっても、手袋の指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる紫外線殺菌装置を実現することができ経済的に有利である。
【００１２】
［３］本発明の第１の紫外線殺菌装置においては、前記第ｎ開指部材は、前記殺菌室に挿入された前記手袋の掌を平面視したときの平面に向かって、上下方向、左右方向又は該平面に対し垂直方向の移動が可能であることが好ましい。
【００１３】
このような紫外線殺菌装置によれば、第ｎ開指部材が上下方向又は左右方向に移動が可能であるため、装着者によって異なる手の形状（指谷の位置関係等）に応じて、第ｎ開指部材（バー）を適切な位置に設定することができる。また、第ｎ開指部材が左右方向に動くことにより、指間を強制的に更に開くことも可能となる。
また、第ｎ開指部材が前記平面に対し垂直方向に移動が可能であるため、指間に第ｎ開指部材（バー）が何も挟み込まれていない状態にして紫外線照射を行うことができる。こうすれば、第ｎ開指部材による紫外線の減衰の影響を受けることもなく、第ｎ指谷を紫外線照射することができる。また、第ｎ開指部材（バー）として、紫外線透過性の低い材質の部材を採用することもできる。
【００１４】
［４］本発明の第１の紫外線殺菌装置においては、前記強制開指部は、前記手袋が挿入されると、第ｎ指間に介入されることにより該手袋の第ｎ指先及び第ｎ＋１指先が互いに離間するようにして第ｎ指間が開指されるよう構成された指切り手袋状開指部材からなることが好ましい。
【００１５】
このような紫外線殺菌装置によれば、強制的に開指されるため、直接目視することができない殺菌室の内部であっても、手袋Ｇの指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる。
【００１６】
［５］本発明の第１の紫外線殺菌装置においては、前記強制開指部を構成する部材は、所定値以上の紫外線透過率を有する部材からなることが好ましい。
【００１７】
このような紫外線殺菌装置によれば、強制開指部を構成する部材は、所定値以上の紫外線透過率を有する部材からなるため、このような透過率を有する部材であれば、紫外線照射を行った際、紫外線照射部から見て第ｎ開指部材の影（又は裏）に位置する手袋Ｇの部位に対しても紫外線が到達し、確実に紫外線殺菌を行うことができる。
【００１８】
［６］本発明の第１の紫外線殺菌装置においては、前記殺菌室に挿入された前記手袋の挿入深さを検出し、前記手袋の全体が所定の深さまで挿入され、かつ、前記手袋が開指される位置まで該手袋が挿入された場合に挿入検知信号を出力する手袋挿入センサーと、前記紫外線照射部を駆動する紫外線照射駆動部と、前記手袋挿入センサーからの前記挿入検知信号に基づいて、前記紫外線照射駆動部に対して照射開始信号を出力する制御部と、をさらに有することが好ましい。
【００１９】
このような紫外線殺菌装置によれば、手袋の全体が所定の深さまで挿入され、かつ、手袋が開指される位置まで該手袋が挿入された場合に紫外線の照射を開始するため、確実に第ｎ指間が開指された状態で紫外線殺菌を行うことができる。
【００２０】
［７］本発明の第１の紫外線殺菌装置においては、前記紫外線照射部と前記強制開指部との間に保護シートを配置することが好ましい。
【００２１】
このような紫外線殺菌装置によれば、単に挿入された状態の手袋（手）が紫外線照射部（紫外線照射ランプ）に触れることから保護するだけでなく、開指された状態の手袋についても、仮に指が大きく広がったとしても紫外線照射部（紫外線照射ランプ）に触れることがない。また、紫外線照射ランプが破損して、当該ランプの部材が飛散した場合においても、保護シートによって作業者の手（手袋）を保護することができる。これらのように、保護シートを配置することにより一層安全な紫外線殺菌装置を提供することができる。
【００２２】
［８］本発明の第２の紫外線殺菌装置は、手に装着された状態の手袋に対し紫外線を照射して該手袋の表面を殺菌する紫外線殺菌装置であって、手に装着された状態の前記手袋が挿入される手袋挿入口が開口され、内部に殺菌室が形成された殺菌室筐体と、前記殺菌室筐体の内部に配置され、前記殺菌室に紫外線を照射する紫外線照射部と、挿入された前記手袋の挿入位置を確認する手袋挿入センサーと、前記手袋の開指状態をセンシングする開指センサーと、ヒューマン・インターフェース部と、前記紫外線照射部を駆動する紫外線照射駆動部と、前記手袋挿入センサーが出力する挿入検知信号に基づいて前記殺菌室に挿入された前記手袋の挿入位置が所定深さよりも深いことを確認したうえで、更に、前記開指センサーが取得した開指状態情報に基づいて前記手袋の指が所定以上開いているか否かを判断し、（ｉ）前記手袋の指が所定以上開いていないと判断された場合には、手袋の開指が十分でない旨のアラームをヒューマン・インターフェース部に出力し、（ｉｉ）前記手袋の指が所定以上開いていると判断された場合には、照射開始信号を前記紫外線照射駆動部に出力して手袋殺菌を実行させる制御部と、を有することを特徴とする。
【００２３】
本発明の第２の紫外線殺菌装置によれば、制御部が、開指センサーとしてのカメラが取得した開指状態情報に基づいて手袋の指が所定以上開いているか否かを判断し、（ｉ）手袋の指が所定以上開いていないと判断された場合には、手袋の開指が十分でない旨のアラームをヒューマン・インターフェース部としての表示パネルに出力するため、直接目視することができない殺菌室の内部であっても、作業者は自分の感覚のみに頼ることなく、適切な紫外線殺菌ができる程度にまで手袋の指を広げることができる。そして、制御部が、（ｉｉ）手袋の指が所定以上開いていると判断された場合には、照射開始信号を紫外線照射駆動部に出力して手袋殺菌を実行させることができるため、手袋の指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる。
【００２４】
［９］本発明の紫外線殺菌方法は、手に装着された状態の手袋が挿入される手袋挿入口が開口され内部に殺菌室が形成された殺菌室筐体と前記殺菌室筐体の内部に配置され前記殺菌室に紫外線を照射する紫外線照射部とを有する紫外線殺菌装置を用いて、前記殺菌室に挿入される前記手袋に対し紫外線を照射して前記手袋の表面を殺菌する紫外線殺菌方法であって、手袋挿入センサーが出力する挿入検知信号に基づいて、前記殺菌室に挿入された前記手袋の挿入位置が所定深さよりも深いことを確認する手袋挿入確認ステップと、開指センサーを用いて前記手袋の開指状態をセンシングし開指状態情報を取得する開指センシングステップと、前記開指状態情報に基づいて前記手袋の指が所定以上開いているか否かを判断する開指判定ステップと、前記開指判定ステップにおいて前記手袋の指が所定以上開いていないと判断された場合には、手袋の開指が十分でない旨のアラームを前記ヒューマン・インターフェース部に出力する開指アラームステップと、前記開指判定ステップにおいて前記手袋の指が所定以上開いていると判断された場合には、照射開始信号を紫外線照射駆動部に出力し前記手袋に対し紫外線を照射して手袋殺菌を行う手袋殺菌ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
本発明の紫外線殺菌方法によれば、開指センシングステップによって取得した開指状態情報に基づいて手袋の指が所定以上開いているか否かを判断し、手袋の指が所定以上開いていないと判断された場合には、ヒューマン・インターフェース部に手袋の開指が十分でない旨のアラームを出力するため、アラームを受けた作業者は、適切な紫外線殺菌ができる程度にまで手袋の指を広げることができる。そして、手袋の指が所定以上開いていると判断された場合には紫外線照射駆動部を介して紫外線照射を開始して手袋殺菌を実行させることができるため、手袋の指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる。
【００２６】
［１０］本発明の紫外線殺菌方法において、前記開指センサーは、前記殺菌室筐体の内部に光導入口が向けられたカメラであり、前記開指判定ステップにおいて、前記カメラから取り込まれた被検査画像の情報と、記憶部に記憶されている手に装着された手袋の形状に関するテンプレート画像の情報とに基づいてパターンマッチング処理を行い、挿入された前記手袋の開指判定を行うことが好ましい。
【００２７】
このようなカメラを用いた紫外線殺菌方法によれば、カメラから取り込まれた画像情報を基に、よりきめ細かな開指判定をすることができるばかりか、作業者の手の形状・大きさに応じた開指判定を適切に行うことができる。
【００２８】
［１１］本発明の紫外線殺菌方法において、前記開指センサーは、前記殺菌室筐体の内部に配置された風圧センサー又は光センサーであり、前記開指判定ステップにおいては、前記風圧センサー又は光センサーから取り込まれたセンシング情報に基づき、挿入された前記手袋の開指判定を行うことが好ましい。
【００２９】
開指センサーとして風圧センサーを用いた場合には、紫外線の影響を受けない風圧センサーを用いているので、紫外線照射期間中も開指状態をモニタすることができる。また、紫外線照射前はカメラで開指状態をセンシングし、紫外線照射期間中は風圧センサーを用いる等の併用も可能となる。
また開指センサーとして光センサーを用いた場合には、簡易な構成で開指状態をモニタすることができ、経済的にも有利である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０を説明するために示す図である。
【図２】実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０を説明するために示す図である。
【図３】実施形態１における殺菌室１２１の内部に挿入された手袋Ｇの状態、及び、手袋Ｇの５本指に関する部位の名称を説明するために示す図である。
【図４】実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａを説明するために示す図である。
【図５】実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａの制御及び接続関係を説明するために示すブロック図である。
【図６】実施形態２に係る紫外線殺菌装置を用いた紫外線殺菌方法を説明するために示すフローチャートである。
【図７】実施形態２の開指判定ステップＳ３０における開指センサー１９４としてのカメラを用いたパターンマッチング処理を説明するために示す図である。
【図８】変形例１に係る紫外線殺菌装置１０ａを説明するために示す図である。
【図９】変形例２に係る紫外線殺菌装置１０ｂを説明するために示す図である。
【図１０】変形例３に係る紫外線殺菌装置１０ｃを説明するために示す図である。
【図１１】変形例４に係る紫外線殺菌装置１０ｄを説明するために示す図である。
【図１２】変形例５に係る紫外線殺菌装置１０ｅを説明するために示す図である。
【図１３】変形例６に係る紫外線殺菌装置１０ｆを説明するために示す図である。
【図１４】従来の紫外線殺菌装置９００を説明するために示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の紫外線殺菌装置及び紫外線殺菌方法を図に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
なお、図面に示す構造等は全て模式図であり、寸法や角度の表示は必ずしも現実に即したものとはなっていない。
【００３２】
［実施形態１］
１．実施形態１に係る紫外線殺菌装置の構成
図１〜図３は、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０を説明するために示す図である。図１（ａ）は紫外線殺菌装置１０の外観斜視図であり、図１（ｂ）は殺菌室筐体１２０を、手袋挿入口１３０の側から覗き込んだ場合の図である。
なお、以下、当該図において、当該図以前の図と同一の構成要素に対しては、同一の符号が付されている。
【００３３】
（１）紫外線殺菌装置１０の基本構成
紫外線殺菌装置１０は、外観的には、例えば図１（ａ）に示すように、紫外線殺菌装置本体１００と、紫外線殺菌装置本体１００を支持する架台１１０と、殺菌を行おうとする作業者及びその近傍にいる作業者などに紫外線が直接的に照射されることを防止するための上面遮光板１６０及び側面遮光板１７０と、ヒューマン・インターフェース部１８０の一例としての表示パネルとを有している。
【００３４】
実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０は、手に装着された状態の手袋Ｇに対し紫外線を照射して該手袋Ｇの表面を殺菌する紫外線殺菌装置１０であって、手に装着された状態の手袋Ｇが挿入される手袋挿入口１３０が開口され、内部に殺菌室１２１が形成された殺菌室筐体１２０と、殺菌室筐体１２０の内部に配置され、殺菌室１２１に紫外線を照射する紫外線照射部１２３とを有している（殺菌室筐体１２０の内部構造については図２により後述する。）。
【００３５】
紫外線殺菌装置本体１００には、左右の手袋挿入口１３０に設けられ、手に装着された状態の手袋Ｇの挿入をガイドするガイド壁１４０とを有している。ガイド壁１４０には、手袋挿入センサー１５０が取り付けられていてもよい。
なお「左右」とは、紫外線殺菌装置を正面から見たときの左右をいうものとする。
【００３６】
そして、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０においては、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、殺菌室筐体１２０の内部には、挿入される手袋Ｇの第ｎ指と第ｎ＋１指との間の第ｎ指間（ｎは１から４までの整数）を開指させる強制開指部１９０がさらに配置されている（強制開指部１９０の詳細については図２及び図３により後述する。）。
【００３７】
（２）殺菌室筐体１２０の内部構造
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１（ａ）に示す殺菌室筐体１２０の内部構造を模式的に示した図である。図２（ａ）は図１に示す紫外線殺菌装置１０をｘ軸に沿って矢印ａ方向（−ｘ方向）に見た場合の側面図であり、殺菌室筐体１２０は断面図として示している。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す紫外線殺菌装置１０を＋ｙ方向に見た場合の正面図であり、ヒューマン・インターフェース部１８０としての表示パネル、殺菌室筐体１２０等は、図２（ａ）におけるＢ−Ｂに沿った断面図として示している。
【００３８】
殺菌室筐体１２０の内部には、図２（ａ）に示すとおり、殺菌室１２１が形成されており、反射板１２２が、当該殺菌室１２１の正面側内壁面及び背面側内壁面それぞれに設けられている。
また、紫外線照射部１２３が、反射板１２２から見て殺菌室１２１の内部の側に設けられている。かかる紫外線照射部１２３は、殺菌室１２１の正面側内壁面及び背面側内壁面において対向して配置されている。
また、保護シート１２４が、紫外線照射部１２３から見て更に殺菌室１２１の内部の側に設けられている。また、図２において図示していないが、保護網を、保護シート１２４から見て殺菌室１２１の内部の側に設けてもよい。
【００３９】
反射板１２２としては、例えばアルミニウムシートを用いることができる。実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０においては、当該アルミニウムシートを殺菌室１２１の内壁に貼り着けられるようにして反射板１２２が設けられている。
なお、反射板１２２として、アルミニウムシートの代わりに、殺菌室１２１の正面側内壁面及び背面側内壁面に対しアルミニウム蒸着を施すようにしてもよく、こうすることによっても、反射板としての機能を持たせることができる。また、反射板１２２の形状は、正面側内壁面及び背面側内壁面の形状に従った平面状のものの代わりに、各内壁面の下側から底にかけて曲面の形状とし、殺菌室１２１の正面側内壁面、底、及び背面側内壁面に渡って一体的にＵの字状に反射板１２２を形成してもよい。
【００４０】
紫外線照射部１２３は、実施形態１においては、管状の紫外線照射ランプ１２３ａをそれぞれ複数本ずつを１ユニットとして構成している。そして、正面側内壁面及び背面側内壁面のそれぞれに、紫外線照射部１２３のユニットを配置している。
紫外線照射部１２３を構成する紫外線照射ランプ１２３ａとしては、紫外線域の光を照射することが可能なものであれば何れのものでもよいが、例えば、１８５ｎｍ〜２８０ｎｍの波長を有する紫外線を照射するランプを用いることができ、さらに詳しくは一般に入手が容易な２５４ｎｍ又は１８５ｎｍの波長を有する紫外線を照射するランプを用いることができる。なお、紫外線の殺菌作用は、２６０ｎｍ前後の波長を有する紫外線が高いともいわれていることから、紫外線照射部１２３に用いる紫外線照射ランプとしては、２６０ｎｍに近い２５４ｎｍの波長を有する紫外線を発光する低圧水銀ＵＶランプを用いることがより好ましい。
また、紫外線照射部１２３として、管状の紫外線照射ランプではなく、ＬＥＤ等の固体電子部品を用いた紫外線照射用のデバイスを用いてもよい。
【００４１】
保護シート１２４として用いる部材は、紫外線を相当程度透過することが可能な部材であれば何れのものでもよいが、例えば、石英、透明のテフロン（登録商標）等を用いることができる。
実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０においては、保護シート１２４として、厚さ１０〜１００μｍ程度、紫外線透過率が８５％以上の特性を有する透明のテフロン（登録商標）を用いている。
【００４２】
（３）手袋Ｇ及びアームカバーＡＣ
ところで、図２（ａ）においては、作業者の手に装着された手袋が紫外線殺菌装置１０の手袋挿入口１３０に挿入される前の状態が示されている。図２（ａ）においては、作業者の一方の手袋（手）のみが示されている。
手袋Ｇは、液体を透過させずに、かつ、柔軟性を有するゴムや熱可塑性樹脂などからなるものとする。また、当該手袋Ｇは所定範囲の波長（例えば１８５ｎｍ〜２８０ｎｍ）を有する紫外線を遮蔽できるような加工が施されている。    
作業者は、手には手袋Ｇを装着しており、手首から肘までの間にはアームカバーＡＣを装着しているものとする。アームカバーＡＣにおける作業者の手首付近には、上記した手袋挿入センサー１５０により検知可能なバーコード等の識別子ＩＤが付されている。
手袋Ｇが、左右の手袋挿入口１３０からガイド壁１４０に沿って殺菌室１２１の適切な位置（手袋Ｇの先端から手首付近までの間に満遍なく紫外線が照射される位置）にまで挿入されると、手袋挿入センサー１５０がアームカバーＡＣに付されている識別子ＩＤを検知することができる。
なお、識別子ＩＤとしてはバーコードの他、ＩＣタグ等を用いることができる。また、アームカバーＡＣの代わりに手首のみをカバーするリストバンドを用いて、当該リストバンドに識別子ＩＤを付してもよい。さらに、手袋Ｇを若干長めにして手袋Ｇに識別子ＩＤを付してもよい。
【００４３】
（４）手袋Ｇの５本指に関する部位について
図３は、実施形態１における殺菌室１２１の内部に挿入された手袋Ｇの状態、及び、手袋Ｇの５本指に関する部位の名称を説明するために示す図であり、図２（ｂ）においてＡで示した部分を拡大した模式図である。斜線でハッチングした部分は第１開指部材１９０ａ〜第４開指部材１９０ｄをそれぞれ表している。
【００４４】
図３は、作業者の左手に装着された手袋Ｇ（又は手）を示した模式図である。本発明における５本指に関する部位の名称については、次の通り定義する。
親指を第１指とし、人差し指を第２指とし、中指を第３指とし、薬指を第４指とし及び小指を第５指とした上で、それらを一般化して「第ｎ指」（ｎは１から４までの整数、以下同様。）と定義する。同様に、それぞれの指の指先を、第１指先、第２指先、第３指先、第４指先及び第５指先とした上で、それらを一般化して「第ｎ指先」と定義する。また、同様に第ｎ指と第ｎ＋１指の間を「第ｎ指間」と定義する（例えばｎ＝２のとき、人差し指と中指の間を第２指間とよぶ）。また、掌を平面視したときに第ｎ指と第ｎ＋１指との間でなす角度を「開指角θｎ」と定義する（図３においては、一例として第４指と第５指との間の開指角θ４を図示している。）。また、第ｎ指と第ｎ＋１指との間の谷を「第ｎ指谷」と定義する。
右手に関しても、線対称に同様に定義されるものとする。
【００４５】
本発明において「開指する／開指させる」とは、第ｎ指先と第ｎ＋１指先とが互いに遠ざかって第ｎ指間が大きくなる／させること、又は、開指角θｎが少なくとも０度を超え、所定値以上の角度をもつ程度に指同士が開くこと／開かせることをいうものとする。
【００４６】
（５）強制開指部１９０
図１〜図３に示すように、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０において、殺菌室筐体１２０の内部には、挿入される手袋Ｇの第ｎ指と第ｎ＋１指との間の第ｎ指間を開指させる強制開指部１９０がさらに配置されている。
【００４７】
具体的には、強制開指部１９０は、手袋Ｇが挿入されると、第ｎ指間に介入されることにより該手袋の第ｎ指先及び第ｎ＋１指先が互いに離間するようにして第ｎ指間が開指されるよう構成されたバー状の第ｎ開指部材からなっている。
例えば、図１〜図３において、強制開指部１９０を構成する部材として、第１開指部材１９０ａ、第２開指部材１９０ｂ、第３開指部材１９０ｃ及び第４開指部材１９０ｄが示されており、それぞれはバー状となっている。
ここで「バー状」とは例えば長手方向に延びる棒状の形状をいい、このような棒状のものを長手方向に対し垂直な面で切った面を「断面」というものとする。
【００４８】
強制開指部１９０を構成する部材（第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄ）は、所定値以上の紫外線透過率を有する部材からなっていることが好ましい。
第ｎ開指部材に期待される紫外線透過率としては、具体的には、おおよそ６０％以上、好ましくはおおよそ７０％以上、より好ましくはおおよそ８０％以上の透過率であることが望まれる。かかる部材の素材としては、例えば、石英、透明のテフロン（登録商標）等を用いることができる。
【００４９】
バー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄの断面形状は、手袋の閉じている指間を開け強制開指することができ、紫外線照射に適していれば如何なる形状であってもよいが、例えば、円形の形状を採用することができる。
第ｎ開指部材の断面が円形であれば、第ｎ指先と第ｎ＋１指先との間をかすめて、閉じた第ｎ指間をこじ開ける際に、手袋Ｇと第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄとの間の摩擦が比較的少なく、円滑に強制開指することが期待できる。
【００５０】
また、バー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄの支持構造は、図２（ａ）に示すように、正面側内壁面から対向する背面側内壁面にかけて梁のように渡して両持ち梁として構成している。両持ち梁として構成すると、バー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄの強度を高めることができる。
しかし、例えば、背面側内壁面から突出するようにして片持ち梁として構成することもできる。片持ち梁として構成する場合は、一層簡便な構造で紫外線殺菌装置１０を実現することができ経済的に有利となる。
【００５１】
また、バー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄの配列は、図２（ｂ）及び図３に示すように、第２開指部材１９０ｂ〜第４開指部材１９０ｄの３本は、一直線状に一列に並び、第１開指部材１９０ａのみ当該直線から外れた位置に配置されている。一般的な作業者の手の形状として、第１指谷は、第２〜第４指谷の列より上側に離れていることが多いため、かかる配列によれば、手に装着された状態の手袋の形状に即した形で５本の指の強制開指を行うことができる。
なお、第２開指部材１９０ｂ〜第４開指部材１９０ｄの３本が一直線状に一列に並ばない配置としてもよい。作業者の手の形状により即した強制開指を行うことができる。
逆に、第１開指部材１９０ａ〜第４開指部材１９０ｄの４本が一直線状に一列に並ぶ配列にしてもよい。簡易な構造で紫外線殺菌装置１０を実現することができ経済的に有利となる。
【００５２】
（６）強制開指部１９０と保護シート１２４
実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０においては、図２（ａ）で示すように、紫外線照射部１２３と強制開指部１９０との間に保護シート１２４を配置することがさらに好ましい。  
【００５３】
２．実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０の作用効果
（１）実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０を用いた強制開指
作業者は、手に装着された状態の手袋Ｇを、手袋挿入口１３０から挿入して殺菌室１２１に入れる。作業者が、手の力を抜いて下方向（−ｚ方向）に挿入を続けると、第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄが、第ｎ指先と第ｎ＋１指先をかすめ、第ｎ指間に挟み込まれる。さらに作業者が手の力を抜いて下方向（−ｚ方向）に挿入を続けると、第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄは第ｎ指谷付近に到達する。その結果、第ｎ指間は、第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄによって開かれて、開指角θｎも０度以上となり所定値以上の角度となる。こうして、第ｎ指間（ｎ＝１〜４まで）の各指間は強制的に開指される。
こうすると、第ｎ指間に面した第ｎ指の側面及び第ｎ＋１指の側面、第ｎ指谷等の部分の表面を、殺菌室１２１内に晒すことができる。また、例えば第ｎ指の付け根にできていた”しわ”を延ばし、ひいては、第ｎ指谷付近にできていた”しわ”を延ばすことも期待できる。
この状態で、手袋Ｇの表面に対し、紫外線照射部１２３による紫外線照射を所定時間行うことで、手袋Ｇの指と指との間の影になった部分（例えば、第ｎ指間に面した第ｎ指の側面及び第ｎ＋１指の側面、第ｎ指谷等の部分）についても確実に殺菌を行うことができる。
【００５４】
なお、上記のように強制開指を行うと、第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄが、作業者の手袋Ｇと接触することから、第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄ自体が二次汚染してしまうことも考えられる。このような場合を想定して、手袋Ｇが殺菌室１２１内に挿入されていなくても、殺菌室１２１内に定期的に紫外線照射を行うことで第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄ自体の二次汚染を防止することもできる。
【００５５】
（２）実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０の効果
実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０によれば、殺菌室筐体１２０の内部には、挿入される手袋Ｇの第ｎ指と第ｎ＋１指との間の第ｎ指間を開指させる強制開指部１９０が配置されていることから、手袋Ｇを下方向（−ｚ方向）に挿入していくと第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄが、第ｎ指先と第ｎ＋１指先をかすめ、第ｎ指間に挟み込まれて、第ｎ指間が強制的に開指されるため、直接目視することができない殺菌室１２１の内部であっても、手袋Ｇの指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる。
【００５６】
また、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０によれば、強制開指部１９０は、手袋Ｇが挿入されると、第ｎ指間に介入されることにより該手袋Ｇの第ｎ指先及び第ｎ＋１指先が互いに離間するようにして第ｎ指間が開指されるよう構成されたバー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄからなるため、比較的簡便な構造により、直接目視することができない殺菌室１２１の内部であっても、手袋Ｇの指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる紫外線殺菌装置１０を実現することができ経済的に有利である。
【００５７】
また、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０によれば、強制開指部１９０はバー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄからなるため、いわゆるストッパーとして活用することができる。すなわち、手に装着された状態の手袋Ｇが、殺菌室１２１に挿入され、更に下方向（−ｚ方向）に挿入が進んだとき、第ｎ指谷にバー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄが当たって止まり（ストップし）、手袋Ｇ（それに連動している作業者の手、腕等も）は、それより下方向（−ｚ方向）には移動しないことになる。
このようにバー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄをストッパーとして活用することにより、例えば、半袖の状態でアームカバーＡＣを着用せず肌を露出したまま手袋Ｇを着用するような現場（例えば、歯科医療、バイオ等の現場）においては、露出した肌の位置が殺菌室１２１（ここでは紫外線が照射される区域）の内部に入る前に、手袋Ｇ（それに連動している作業者の手、腕等も）の移動が止まるため、露出した肌が紫外線照射されることなしに手袋Ｇのみ紫外線照射を行うことができる。
逆に、バー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄをストッパーとして活用しないで殺菌を行うこともできる。第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄが完全に第ｎ指谷に到達する手前で手袋Ｇの挿入を止めれば、第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄと第ｎ指谷との間に隙間を確保することができる。この隙間により第ｎ指谷の通気性を確保することができるため、例えば、同一の殺菌室１２１において、はじめにウェット洗浄を行い、その後紫外線殺菌を行うような場合において、第ｎ指谷を乾燥させつつ紫外線殺菌を行うことができる。
【００５８】
また、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０によれば、強制開指部１９０を構成する部材は、所定値以上の紫外線透過率を有する部材からなるため、このような透過率を有する部材であれば、紫外線照射を行った際、紫外線照射部１２３から見て第ｎ開指部材の影（又は裏）に位置する手袋Ｇの部位に対しても紫外線が到達し、確実に紫外線殺菌を行うことができる。
【００５９】
また、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０は、殺菌室１２１に挿入された手袋Ｇの挿入深さを検出し、手袋Ｇの全体が所定の深さまで挿入され、かつ、手袋Ｇが開指される位置まで該手袋Ｇが挿入された場合に挿入検知信号（図示しない。）を出力する手袋挿入センサー１５０と、紫外線照射部１２３を駆動する紫外線照射駆動部２８０（図４（ａ）及び図５において２８０で示す。）と、手袋挿入センサー１５０からの挿入検知信号に基づいて紫外線照射駆動部に対して照射開始信号（図示しない。）を出力する制御部と、をさらに有していることが好ましい。
かかる紫外線殺菌装置１０によれば、手袋Ｇの全体が所定の深さまで挿入され、かつ、手袋Ｇが開指される位置まで該手袋Ｇが挿入された場合に紫外線の照射を開始するため、確実に第ｎ指間が開指された状態で紫外線殺菌を行うことができる。
なお、ここで「（ｉ）手袋Ｇの全体が所定の深さまで挿入され・・た」とは、手袋Ｇの全体（ここでは少なくとも殺菌すべき領域のことをいう。例えば手袋ＧのうちアームカバーＡＣに隠れた部分はこれに含まれなくてよい。このとき指が完全に開かれていなくてもよい。）を紫外線に晒すことができる程度にまで手袋Ｇが挿入された場合をいう。「（ｉｉ）手袋Ｇが開指される位置まで該手袋が挿入された」とは、手袋Ｇが開指され、規定時間の照射をすることにより指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる程度まで手袋Ｇが挿入された場合をいう。また、（ｉ）が実現される手袋Ｇの挿入深さと、（ｉｉ）が実現される手袋Ｇの挿入深さとは、同じ深さであってもよい。手袋挿入センサー１５０、アームカバーＡＣに付された識別子ＩＤ及び開指センサー１９４（後述する）の相互の位置関係は上記制御が達成できるように適宜調整されているものとする。
なお、また、紫外線照射駆動部２８０（図４（ａ）及び図５参照。）は、照射開始信号を入力し、紫外線照射部１２３に対して紫外線照射のための駆動を行うものである。
【００６０】
また、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０によれば、殺菌室１２１の正面側内壁面及び背面側内壁面それぞれに反射板１２２が設けられていることから、紫外線照射部１２３からの照射光のうち、殺菌室１２１の内壁面に出射された光についても反射して殺菌室１２１の内側に集光させて手袋Ｇの殺菌に資することができ、エネルギー効率の高い紫外線殺菌装置を提供することができる。
【００６１】
また、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０によれば、紫外線照射部１２３と強制開指部１９０との間に保護シート１２４を配置しているため、単に挿入された状態の手袋Ｇ（手）が紫外線照射部１２３（紫外線照射ランプ１２３ａ）に触れることから保護するだけでなく、開指された状態の手袋Ｇについても、仮に指が大きく広がったとしても紫外線照射部１２３（紫外線照射ランプ１２３ａ）に触れることがない。また、紫外線照射ランプ１２３ａが破損して、当該ランプの部材が飛散した場合においても、保護シート１２４によって作業者の手（手袋Ｇ）を保護することができる。これらのように、保護シート１２４を配置することにより一層安全な紫外線殺菌装置を提供することができる。
【００６２】
［実施形態２］  
次に、実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａ及び紫外線殺菌方法を、図４〜図７を用いて詳細に説明する。
【００６３】
１．実施形態２に係る紫外線殺菌装置の構成
図４は、実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａを説明するために示す図である。図４（ａ）は、図２（ａ）と同様に紫外線殺菌装置１０Ａを−ｘ方向に見た側面図であり、殺菌室筐体１２０は断面図として示している。制御部２６０、紫外線照射駆動部２８０、紫外線照射ランプ１２３ａ及び開指センサーとしてのカメラの間は模式的に接続線を表示している。また、図４（ｂ）は、図２（ｂ）と同様に、紫外線殺菌装置１０Ａを＋ｙ軸方向に見た場合の正面図であり、ヒューマン・インターフェース部１８０としての表示パネル、殺菌室筐体１２０等は、図２（ａ）におけるＢ−Ｂに沿った断面図として示している。図５は、実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａの制御及び接続関係を説明するために示すブロック図である。
【００６４】
実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａは、基本的には実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０と同様の構成を有するが、バー状の第ｎ開指部材の代わりに、開指センサー１９４としてのカメラ、制御部２６０、ヒューマン・インターフェース部１８０としての表示パネル等を有する点において実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０とは異なる。すなわち、実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａは、図４及び図５に示すように、挿入された手袋Ｇの挿入位置を確認する手袋挿入センサー１５０と、手袋Ｇの開指状態をセンシングする開指センサー１９４と、ヒューマン・インターフェース部１８０と、紫外線照射部１２３を駆動する紫外線照射駆動部２８０と、手袋挿入センサー１５０が出力する挿入検知信号（図示しない。）に基づいて殺菌室１２１に挿入された手袋Ｇの挿入位置が所定深さよりも深いことを確認したうえで、更に、開指センサー１９４としてのカメラが取得した開指状態情報（図示しない。）に基づいて手袋Ｇの指が所定以上開いているか否かを判断し、（ｉ）手袋Ｇの指が所定以上開いていないと判断された場合には、手袋Ｇの開指が十分でない旨のアラームをヒューマン・インターフェース部１８０としての表示パネルに出力し、（ｉｉ）手袋Ｇの指が所定以上開いていると判断された場合には、照射開始信号を紫外線照射駆動部２８０に出力して手袋殺菌を実行させる制御部２６０とを有している。これらの構成要件が一体となって強制開指部１９０と同等の機能となっている。
【００６５】
開指センサー１９４は、殺菌室１２１に挿入された手袋Ｇの開指状態（指が閉じている又はそれに近い状態、適切に開指されている、十分に開指されている等の状態）をセンシングするセンサーである。開指センサー１９４としてのカメラは、図４に示すように、光導入口（レンズ）Ｌ１を殺菌室１２１内部に向け、殺菌室１２１の正面側内壁面又は背面側内壁面の中ほどの位置に配置されており、手袋Ｇの開指状態をセンシングする。
また、制御部２６０は、図４（ａ）及び図５で示すように、紫外線照射部１２３に接続された紫外線照射駆動部２８０と接続されると共に、手袋挿入センサー１５０、上記した開指センサー１９４、ヒューマン・インターフェース部１８０及び記憶部２３０とそれぞれ接続されている。
ヒューマン・インターフェース部１８０は、装置外部に居る作業者等の者に対し、少なくとも紫外線殺菌装置１０Ａの状態を何等かの形で知らせるものであれば何れのものでもよい。実施形態２では表示パネルを用いるが、これに限らず、ブザー、スピーカー等を用いることができる。
【００６６】
実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａによれば、制御部２６０が、開指センサー１９４としてのカメラが取得した開指状態情報に基づいて手袋Ｇの指が所定以上開いているか否かを判断し、（ｉ）手袋Ｇの指が所定以上開いていないと判断された場合には、手袋Ｇの開指が十分でない旨のアラームをヒューマン・インターフェース部１８０としての表示パネルに出力するため、直接目視することができない殺菌室の内部であっても、作業者は自分の感覚のみに頼ることなく、適切な紫外線殺菌ができる程度にまで手袋Ｇの指を広げることができる。（ｉｉ）手袋Ｇの指が所定以上開いていると判断された場合には、照射開始信号を紫外線照射駆動部２８０に出力して手袋殺菌を実行させることができるため、手袋の指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる。
【００６７】
なお、実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａによれば、上記した構成以外は実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０と同様の構成を有するため、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００６８】
２．実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａを用いた紫外線殺菌方法
図６は、実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａを用いた紫外線殺菌方法を説明するために示すフローチャートである。図７は、実施形態２の開指判定ステップＳ３０における開指センサー１９４としてのカメラを用いたパターンマッチング処理を説明するために示す図である。図７（ａ）は、記憶部に記憶されている手に装着された手袋の形状に関するテンプレート画像の一例を示す図である。ｘで示した箇所は、特徴抽出点の一例を示している。また、図７（ｂ）は、開指センサー１９４としてのカメラから取り込まれた被検査画像であって、手袋Ｇの開指が十分でない（不適切）の場合の画像の一例を示している。また、図７（ｃ）は、開指センサー１９４としてのカメラから取り込まれた被検査画像であって、手袋Ｇの開指が所定以上開いている（適切）と判断された場合の画像の一例を示している。
【００６９】
実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａを用いた紫外線殺菌方法は、図４及び図５に示すように、手に装着された状態の手袋Ｇが挿入される手袋挿入口１３０が開口され内部に殺菌室１２１が形成された殺菌室筐体１２０と殺菌室筐体１２０の内部に配置され殺菌室１２１に紫外線を照射する紫外線照射部１２３とを有する紫外線殺菌装置１０Ａを用いて、殺菌室１２１に挿入される手袋Ｇに対し紫外線を照射して手袋Ｇの表面を殺菌する紫外線殺菌方法であって、図６に示すように、手袋挿入確認ステップＳ１０、開指センシングステップＳ２０、開指判定ステップＳ３０、開指アラームステップＳ４０及び手袋殺菌ステップＳ５０を含む。
【００７０】
（１）手袋挿入確認ステップＳ１０は、手袋挿入センサー１５０が出力する挿入検知信号（図示しない。）に基づいて、殺菌室１２１に挿入された手袋Ｇの挿入位置が所定深さよりも深いことを確認する。
（２）開指センシングステップＳ２０は、開指センサー１９４を用いて手袋Ｇの開指状態をセンシングし開指状態情報（図示しない。）を取得する。
（３）開指判定ステップＳ３０は、開指状態情報に基づいて手袋Ｇの指が所定以上開いているか否かを判断する。
（４）開指アラームステップＳ４０は、開指判定ステップＳ３０において手袋Ｇの指が所定以上開いていないと判断された場合（ＢＲ２）には、手袋Ｇの開指が十分でない旨のアラームをヒューマン・インターフェース部１８０（例えば表示パネル）に出力する。
（５）手袋殺菌ステップＳ５０は、開指判定ステップＳ３０において手袋Ｇの指が所定以上開いていると判断された場合（ＢＲ１）には、照射開始信号（図示しない。）を紫外線照射駆動部２８０に出力して、手袋Ｇに対して紫外線を照射して手袋殺菌を行う。
【００７１】
ここで実施形態２における開指センサー１９４としては、殺菌室筐体１２０の内部に光導入口（レンズ）Ｌ１が向けられたカメラを用いている。
この場合、開指センシングステップＳ２０においては、カメラが手袋Ｇの画像を取り込み、取り込んだ画像データを二値化処理を施して開指状態情報（被検査画像）として取得する（例えば図７（ｂ）、図７（ｃ）等に示すような被検査画像のような二値化処理を施す。）。一方、テンプレート画像の情報は、作業者各人の手の形を予めカメラで取り込んでおき、記憶部２３０に記憶しておく。そして、開指判定ステップＳ３０においては、カメラから取り込まれた被検査画像の情報（開指状態情報）と、記憶部２３０に記憶されている手に装着された手袋の形状に関するテンプレート画像の情報（例えば、図７（ａ）に示すようなテンプレート画像の情報）とに基づいてパターンマッチング処理を行い、挿入された手袋Ｇの開指判定を行う。パターンマッチング処理は、テンプレート画像と被検査画像との形を照合することによって行う。例えば被検査画像が図７（ｂ）に示すような画像の場合には、照合の結果、手は十分に開指されていないと判断する。一方で、被検査画像が図７（ｃ）に示すような画像の場合には、照合の結果、手は十分に開指されていると判断する。パターンマッチング処理は、テンプレート画像と被検査画像とが完全に一致していなくても実用上問題ない場合もあるため、例えば、照合の厳粛度を下げて、図７（ａ）のｘで示すような特徴点を中心に照合することによって行ってもよい。
上記では二値化した画像のパターンマッチング処理によって手袋Ｇの開指判定を行う例を説明したが、これに限らない。例えば、図７（ａ）にｘで示したような特徴点を抽出しておき、特徴点の情報を基に第ｎ指間の空き度合いを算出したり、第ｎ指及び第ｎ＋１指のエッジを検出して開指角θｎを算出したりして開指判定を行うこともできる。
【００７２】
実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａを用いた紫外線殺菌方法によれば、開指センシングステップＳ２０によって取得した開指状態情報に基づいて手袋Ｇの指が所定以上開いているか否かを判断し、手袋Ｇの指が所定以上開いていないと判断された場合には、ヒューマン・インターフェース部１８０に手袋Ｇの開指が十分でない旨のアラームを出力するため、適切な紫外線殺菌ができる程度にまで手袋Ｇの指を広げることができる。そして、手袋Ｇの指が所定以上開いていると判断された場合には紫外線照射駆動部２８０を介して紫外線照射を開始して手袋殺菌を実行させることができるため、手袋の指と指との間の影になった部分についても確実に殺菌を行うことができる。
【００７３】
また、実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａにおいてカメラを用いた紫外線殺菌方法によれば、カメラから取り込まれた画像情報を基に、よりきめ細かな開指判定をすることができるばかりか、作業者の手の形状・大きさに応じた開指判定を適切に行うことができる。
【００７４】
なお、上記のように開指センサー１９４としてカメラを用いた場合には、殺菌室１２１内に紫外線照射を行っている期間は、紫外線もカメラに入射するため、被検査画像を取り込むことができないとの懸念がある。これを考慮して、例えば、紫外線照射前にカメラにて開指センシングを行い、紫外線照射期間内は開指センシングを中止し、所定時間の紫外線照射期間が終了したところで、再度開指センシングを行って、紫外線照射期間内も適切に開指されていたかどうか推測することもできる。そして、所定時間の紫外線照射期間が終了した際の開指センシングで、開指が不十分であると判断された場合には、作業者に対して紫外線照射による殺菌をリトライさせることができる。上記のような推測による開指センシングの方法は、紫外線照射期間が例えば５秒〜１０秒程度であれば、紫外線照射前に一旦手袋Ｇを開指の状態にしておけば、その後もその状態を維持できる可能性が高いため、この方法によっても十分実用的な紫外線殺菌を遂行することができる。
他の方法として、紫外線照射期間内に、一時的に殺菌室１２１に対する紫外線照射をシャッター等で遮って、遮った間に、カメラにて開指センシングを行い、手袋Ｇの開指状態を再確認するという方法を採用することもできる。また、紫外線照射部１２３がＬＥＤ等の固体電子デバイスによって構成されている場合においては、シャッター等で遮るのではなく、固体電子デバイスのオン・オフ制御をすることで一時的に紫外線照射を中断するという方法を採用することもできる。
【００７５】
なお、実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａを用いた紫外線殺菌方法によれば、上記した実施形態２に係る紫外線殺菌装置１０Ａの構成以外は実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０と同様の構成を有するため、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０を用いた紫外線殺菌方法が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００７６】
以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００７７】
（１）図８は、変形例１に係る紫外線殺菌装置１０ａを説明するために示す図であり、紫外線殺菌装置１０ａを＋ｙ軸方向に見た場合の正面図であり、殺菌室筐体１２０の内部は殺菌室筐体１２０を透視した場合の様子を示している。
【００７８】
実施形態１においては、強制開指部１９０はバー状の第ｎ開指部材からなるものであったが、これに限られるものではない。図８に示すように、強制開指部１９０は、手袋Ｇが挿入されると、第ｎ指間に介入されることにより該手袋Ｇの第ｎ指先及び第ｎ＋１指先が互いに離間するようにして第ｎ指間が開指されるよう構成された指切り手袋状開指部材１９０Ａからなっているものでもよい。
指切り手袋状開指部材１９０Ａは、実施形態１に係る強制開指部１９０を構成する部材と同様に、所定値以上の紫外線透過率を有する部材《例えば、石英、透明のテフロン（登録商標）等》からなり、手・指の形状に沿ってガイドしながら手袋Ｇを導くことができる内面が形成されていればよい。形状は、図８のような指切り手袋に限定されるものではない。例えば、指先が切れていなくてもよい。また、内面が手の形状に形成されていれば、他の部分は十分な厚みをもった塊状のものであってもよい。
このような変形例１に係る紫外線殺菌装置１０ａによれば、実施形態１に係る紫外線殺菌装置１０と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
（２）図９は、変形例２に係る紫外線殺菌装置１０ｂを説明するために示す図である。図９（ａ）は、図２（ａ）と同様に紫外線殺菌装置１０ｂを−ｘ方向に見た側面図であり、殺菌室筐体１２０は断面図として示している。また、図９（ｂ）は、図２（ｂ）と同様に、紫外線殺菌装置１０ｂを＋ｙ軸方向に見た場合の正面図であり、ヒューマン・インターフェース部１８０としての表示パネル、殺菌室筐体１２０等は、図２（ａ）におけるＢ−Ｂに沿った断面図として示している。
【００８０】
実施形態１においては、強制開指部１９０を構成するバー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄは、殺菌室１２１の正面側内壁面及び／又は背面側内壁面に対し固定されたものであったが、これに限られるものではない。図９に示すように、第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄは、殺菌室１２１に挿入された手袋Ｇの掌を平面視したときの平面に向かって、上下方向、左右方向（ｘ方向）の移動が可能であってもよい。例えば、第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄの片持ち部分が移動ガイド１９２に連結されており、移動ガイド１９２に沿って第ｎ開指部材が上下方向、左右方向に移動できる構造としてもよい。
「移動可能」とは、静的（紫外線照射前に移動可能）な場合も、動的（紫外線照射中に移動可能）な場合の何れであってもよい。ただし、移動可能ではあるが、指間が強制的に開く程度の抗力が生じる機構（例えばダンパー機構）となっていることが望ましい。
【００８１】
このような変形例２に係る紫外線殺菌装置１０ｂによれば、第ｎ開指部材が上下方向又は左右方向に移動が可能であるため、装着者によって異なる手の形状（指谷の位置関係等）に応じて、第ｎ開指部材バーを適切な位置に設定することができる。また、第ｎ開指部材が左右方向に動くことにより、指間を強制的に更に開くことも可能となる。
【００８２】
（３）図１０は、変形例３に係る紫外線殺菌装置１０ｃを説明するために示す図であり、図２（ａ）と同様に紫外線殺菌装置１０ｃを−ｘ方向に見た側面図であり、殺菌室筐体１２０は断面図として示している。
【００８３】
実施形態１においては、強制開指部１９０を構成するバー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄは、殺菌室１２１の正面側内壁面及び／又は背面側内壁面に対し固定されたものであったが、これに限られるものではない。図１０に示すように、第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄは、殺菌室１２１に挿入された手袋Ｇの掌を平面視したときの平面に向かって、該平面に対して垂直方向（ｙ’軸方向）の移動が可能であってもよい。
【００８４】
このような変形例３に係る紫外線殺菌装置１０ｃによれば、第ｎ開指部材が前記平面に対し垂直方向（ｙ’軸方向）に移動が可能であるため、例えば、手袋Ｇが殺菌室１２１の所定の深さまで挿入されたことを確認したうえで、第ｎ開指部材（バー）を＋ｙ’方向に移動して後退させ、指間に第ｎ開指部材（バー）が何も挟み込まれていない状態にして紫外線照射を行うことができる。こうすれば、第ｎ開指部材による紫外線の減衰の影響を受けることもなく、第ｎ指谷を紫外線照射することができる。また、紫外線照射期間は第ｎ開指部材（バー）を＋ｙ’方向に移動して後退させることから、第ｎ開指部材（バー）として、紫外線透過性の低い材質の部材を採用することができる。
【００８５】
（４）図１１は、変形例４に係る紫外線殺菌装置１０ｄを説明するために示す図であり、図１（ｂ）と同様に、殺菌室筐体１２０を、手袋挿入口１３０の側から覗き込んだ場合の図である。
【００８６】
実施形態１においては、強制開指部１９０を構成するバー状の第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄは互いに平行に配置されたものであったが、これに限られるものではない。図１１に示すように、第ｎ開指部材１９０ａ〜１９０ｄは、互いに非平行に配置したものでもよい。
このような変形例４に係る紫外線殺菌装置１０ｄによれば、手袋Ｇの位置を適宜前後（掌の面に垂直なＤ１の方向に前後）にずらすことにより、作業者の手の形状、手の大きさに応じた適切な位置で、強制開指を行うことができる。
【００８７】
（５）図１２は、変形例５に係る紫外線殺菌装置１０ｅを説明するために示す図である。図１２（ａ）は、図２（ａ）と同様に紫外線殺菌装置１０ｅを−ｘ方向に見た側面図であり、殺菌室筐体１２０は断面図として示している。また、図１２（ｂ）は、図２（ｂ）と同様に、紫外線殺菌装置１０ｅを＋ｙ軸方向に見た場合の正面図であり、ヒューマン・インターフェース部１８０としての表示パネル、殺菌室筐体１２０等は、図２（ａ）におけるＢ−Ｂに沿った断面図として示している。
【００８８】
実施形態２においては、開指センサー１９４としてカメラを用いているがこれに限られるものではない。図１２に示すように、開指センサー１９４は、殺菌室筐体１２０の内部に配置された風圧センサー１９４ａであり、開指判定ステップＳ３０においては、風圧センサー１９４ａから取り込まれたセンシング情報に基づき、挿入された手袋Ｇの開指判定を行うこととしてもよい。
具体的には、殺菌室１２１の内部に風圧センサー１９４ａを配置し、該風圧センサー１９４が配置された内壁面に対向する内壁面にファン１９６を配置する。ファン１９６から風を送り、風圧センサー１９４ａによって風圧をセンシングする。ここで、開指が不十分である場合の風圧と、開指が十分である場合の風圧とをそれぞれ測定し、その中間値を閾値として設定した上で、検査対象としての手袋Ｇを挿入したときの風圧が、該閾値を上回っている場合には適切な開指状態として判断することができる。
このような変形例５に係る紫外線殺菌装置１０ｅによれば、紫外線の影響を受けない風圧センサー１９４ａを用いているので、紫外線照射期間中も開指状態をモニタすることができる。また、紫外線照射前はカメラで開指状態をセンシングし、紫外線照射期間中は風圧センサー１９４ａを用いる等の併用も可能となる。
【００８９】
（６）図１３は、変形例６に係る紫外線殺菌装置１０ｆを説明するために示す図である。図１３（ａ）は、図２（ａ）と同様に紫外線殺菌装置１０ｆを−ｘ方向に見た側面図であり、殺菌室筐体１２０は断面図として示している。また、図１３（ｂ）は、図２（ｂ）と同様に、紫外線殺菌装置１０ｆを＋ｙ軸方向に見た場合の正面図であり、ヒューマン・インターフェース部１８０としての表示パネル、殺菌室筐体１２０等は、図２（ａ）におけるＢ−Ｂに沿った断面図として示している。
【００９０】
変形例５と同様に、開指センサー１９４は、前記殺菌室筐体の内部に配置された光センサー１９４ｂであり、開指判定ステップＳ３０においては、光センサー１９４ｂから取り込まれたセンシング情報に基づき、挿入された手袋Ｇの開指判定を行うこととしてもよい。
具体的には、第ｎ指間にそれぞれ対応した位置に光センサー１９４ｂを配置し、殺菌室１２１内の対向する内壁面にそれぞれ対応して光センサー投光部１９４ｃを配置するものとする。そして、指間が十分に開いていない場合には、投光した光が遮られるため、開指が不十分であることをセンシングすることができる。変形例６では投光部と受光部とが分離した構成の光センサー１９４ｂを用いて説明したが、これに限られるものではなく、例えば投光部と受光部とが同一デバイスに形成された反射型の光センサーを用いてもよい。
このような変形例６に係る紫外線殺菌装置１０ｆによれば、簡易な構成で開指状態をモニタすることができ、経済的にも有利である。
【００９１】
（７）実施形態１及び実施形態２においては、５本指用の手袋Ｇを用いた例で説明したが、これに限られるものではない。例えばミトン状の手袋であれば、強制開指部は、第１指間を強制開指する第１開指部材１９０ａのみとして構成してもよい。同様に、３本指、４本指用に構成することもできる。また左右両手の手袋Ｇを想定して説明したが、片手だけ紫外線殺菌を行うものであってもよい。
（８）実施形態１及び実施形態２においては、殺菌室筐体１２０は、前記手袋挿入口以外の面からは紫外線が漏れないように外界と区分けしているものであるが、これに限られるものではない。人間の目に入らないように構成されていればよく、例えば、下面（地面）のみ紫外線が漏れる構成とすることもできる。
（９）実施形態１及び実施形態２においては、「手に装着された状態の手袋」における「手」は、作業者（人間）の手として説明したがこれに限られるものではない。例えば、ロボットハンド等の手に適用することもできる。
（１０）殺菌室筐体１２０の天地を逆転して本発明を適用することもできる。その場合、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸、ｙ’軸及びｚ’軸の定義、上下等の定義は適宜変換されて本発明は理解されるものとする。
【符号の説明】
【００９２】
１０，１０Ａ，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，９００…紫外線殺菌装置、１００…紫外線殺菌装置本体、１１０…架台、１２０，９２０…殺菌室筐体、１２１，９２１…殺菌室、１２２…反射板、１２３，９２３…紫外線照射部、１２３ａ…紫外線照射ランプ、１２４…保護シート、１３０，９３０…手袋挿入口、１４０…ガイド壁、１５０…手袋挿入センサー、１６０…上面遮光板、１７０…側面遮光板、１８０…インターフェース部、１９０…強制開指部、１９０Ａ…指切り手袋状開指部材、１９０ａ…第１開指部材、１９０ｂ…第２開指部材、１９０ｃ…第３開指部材、１９０ｄ…第４開指部材、１９２…移動ガイド、１９４…開指センサー、１９４ａ…風圧センサー、１９４ｂ…光センサー、１９４ｃ…光センサー投光部、１９６…ファン、２１０…作業者識別部、２１１…カメラ、２３０…記憶部、２６０…制御部、２８０…紫外線照射駆動部、ＡＣ…アームカバー、Ｇ…手袋、Ｌ１…光導入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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