(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
前記外箱内に配置される水槽と、
前記水槽内に回転可能に配置されて洗濯物を収容する回転槽と、
前記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
前記回転槽内に収容された前記洗濯物に向けて水流を噴射する給水ノズルと、
前記給水ノズルへの給水を制御する給水弁と、
前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、本洗いコースの前に、予洗い工程と脱水工程とを含む予洗いコースを実行する制御装置と、
前記水槽から排水された洗浄水を前記水槽内に戻して循環させる循環ポンプと、
前記水槽の水を前記外箱の外に排出する排水弁とを備え、
前記制御装置は、前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、前記水流の噴射及び前記回転槽の回転を行うことにより、前記洗濯物に付着した汚れを前記水流で予洗いする前記予洗いコースを実行するとともに、前記予洗いコースでは前記循環ポンプが作動しないように且つ前記洗濯物が水没しないように制御し、前記予洗い工程のときに前記排水弁を閉とし、前記脱水工程のときに前記排水弁を開とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
洗濯処理剤を収容する収容ケースに連通し該収容ケースから前記水槽内に給水する水槽給水経路と、
前記収容ケースを介さずに前記水槽内に給水するシャワー給水経路と、を更に備え、
前記給水ノズルが前記シャワー給水経路に設けられた洗濯機。
【請求項３】
外箱と、
前記外箱内に配置される水槽と、
前記水槽内に回転可能に配置されて洗濯物を収容する回転槽と、
前記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
前記回転槽内に収容された前記洗濯物に向けて水流を噴射する給水ノズルと、
前記給水ノズルへの給水を制御する給水弁と、
前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、本洗いコースの前に、予洗い工程と脱水工程とを含む予洗いコースを実行する制御装置と、
前記水槽から排水された洗浄水を前記水槽内に戻して循環させる循環ポンプと、
洗濯処理剤を収容する収容ケースに連通し該収容ケースから前記水槽内に給水する水槽給水経路と、
前記収容ケースを介さずに前記水槽内に給水するシャワー給水経路とを備え、
前記給水ノズルが前記シャワー給水経路に設けられており、
前記制御装置は、前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、前記水流の噴射及び前記回転槽の回転を行うことにより、前記洗濯物に付着した汚れを前記水流で予洗いする前記予洗いコースを実行するとともに、前記予洗いコースでは前記循環ポンプが作動しないように且つ前記洗濯物が水没しないように制御する洗濯機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の洗濯機において、
前記給水ノズルから噴射される前記水流が、粒状の旋回流であることを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の洗濯機において、
使用者による前記洗濯機の操作の有無、又は、前記洗濯機の近傍での使用者の存在の有無により前記洗濯機が使用状態にあるか否かを判定する使用状態判定部と、
メッセージを報知する報知部と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記使用状態判定部によって前記洗濯機が使用状態にあると判定されると、前記報知部が前記予洗いコースに関するメッセージを報知するように制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の洗濯機において、
前記洗濯物の量である布量を検知する布量検知部と、
前記布量検知部によって検出された布量に基づいて本洗い推定布量を算出する算出部とをさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、前記予洗いコースと、該予洗いコースに続いて行われる前記本洗いコースとを実行し、
前記算出部は、前記本洗いコースの実行前に前記布量検知部によって検知された本洗い前布量に対して、前記予洗いによる含水量として或る所定の含水量を減算して、前記本洗い推定布量を算出することを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一つに記載の洗濯機において、
前記洗濯物の量である布量を検知する布量検知部と、
前記布量検知部によって検出された布量に基づいて予洗い含水量及び本洗い推定布量を算出する算出部とをさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、前記予洗いコースと、該予洗いコースに続いて行われる前記本洗いコースとを実行し、
前記算出部は、前記予洗いコースの実行前に前記布量検知部によって検知された予洗い前布量に基づいて前記予洗い含水量を算出し、前記本洗いコースの実行前に前記布量検知部によって検知された本洗い前布量に対して、前記予洗い含水量を減算して、前記本洗い推定布量を算出することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、汚れのひどい洗濯物に対して、洗剤を用いた本洗いを行う前に、洗剤を用いないで汚れをある程度落とす予洗い機能を備える洗濯機が提供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１のドラム式洗濯機では、洗剤収容部を介さずに水受け槽に給水する第１の給水経路を介して、水受け槽に給水して予洗いを行い、当該予洗いでは、回転ドラムを回転しながら、洗浄水の一部を排水したり給水したりする制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−６２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のドラム式洗濯機では、以下の予洗いが行われている。すなわち、第１の給水経路を介して、水受け槽に水を溜めたあと、回転ドラムを回転させる撹拌動作を行い、水位検知部により所定水位に到達したことを検出すると、予洗いを開始する。このとき、循環ポンプを間欠運転するとともに、第１の給水経路を介して給水を行い、所定水位まで給水する。水の補給が完了した後に、回転ドラムを回転させながら、排水弁を開いて水受け槽内の洗浄水を少量排出し、第１の給水経路を介して水受け槽に所定水位まで新たな給水を行う。このような少量の排水と新たな給水とを所定回数繰り返すことで予洗い工程が終了する。
【０００６】
特許文献１のドラム式洗濯機では、水受け槽に水を所定水位まで溜めた状態で予洗いを行っているために、予洗いによって洗浄水に溶け出した汚れが、予洗い中に洗濯物に再付着して黒ずみが発生する可能性がある。
【０００７】
したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、予洗いによって洗浄水に溶け出した汚れが、予洗い中に洗濯物に再付着しにくい洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下の洗濯機が提供される。
【０００９】
すなわち、この発明に係る洗濯機は、
外箱と、
前記外箱内に配置される水槽と、
前記水槽内に回転可能に配置されて洗濯物を収容する回転槽と、
前記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
前記回転槽内に収容された前記洗濯物に向けて水流を噴射する給水ノズルと、
前記給水ノズルへの給水を制御する給水弁と、
前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、本洗いの前に、予洗い工程と脱水工程とを含む予洗いコースを実行する制御装置と、
前記水槽から排水された洗浄水を前記水槽内に戻して循環させる循環ポンプと、
前記水槽の水を前記外箱の外に排出する排水弁とを備え、
前記制御装置は、前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、前記水流の噴射及び前記回転槽の回転を行うことにより、前記洗濯物に付着した汚れを水流で予洗いする前記予洗いコースを実行するとともに、前記予洗いコースでは前記循環ポンプが作動しないように且つ前記洗濯物が水没しないように制御し、前記予洗い工程のときに前記排水弁を閉とし、前記脱水工程のときに前記排水弁を開とすることを特徴とする。
また、洗濯処理剤を収容する収容ケースに連通し該収容ケースから前記水槽内に給水する水槽給水経路と、
前記収容ケースを介さずに前記水槽内に給水するシャワー給水経路と、を更に備え、
前記給水ノズルが前記シャワー給水経路に設けられることが好ましい。
また、この発明に係る洗濯機は、
外箱と、
前記外箱内に配置される水槽と、
前記水槽内に回転可能に配置されて洗濯物を収容する回転槽と、
前記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
前記回転槽内に収容された前記洗濯物に向けて水流を噴射する給水ノズルと、
前記給水ノズルへの給水を制御する給水弁と、
前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、本洗いコースの前に、予洗い工程と脱水工程とを含む予洗いコースを実行する制御装置と、
前記水槽から排水された洗浄水を前記水槽内に戻して循環させる循環ポンプと、
洗濯処理剤を収容する収容ケースに連通し該収容ケースから前記水槽内に給水する水槽給水経路と、
前記収容ケースを介さずに前記水槽内に給水するシャワー給水経路とを備え、
前記給水ノズルが前記シャワー給水経路に設けられており、
前記制御装置は、前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、前記水流の噴射及び前記回転槽の回転を行うことにより、前記洗濯物に付着した汚れを前記水流で予洗いする前記予洗いコースを実行するとともに、前記予洗いコースでは前記循環ポンプが作動しないように且つ前記洗濯物が水没しないように制御することを特徴とする。
【００１０】
前記給水ノズルから噴射される前記水流が、粒状の旋回流であることが好ましい。
【００１１】
使用者による前記洗濯機の操作の有無、又は、前記洗濯機の近傍での使用者の存在の有無により前記洗濯機が使用状態にあるか否かを判定する使用状態判定部と、
メッセージを報知する報知部と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記使用状態判定部によって前記洗濯機が使用状態にあると判定されると、前記報知部が前記予洗いコースに関するメッセージを報知するように制御することが好ましい。
【００１４】
前記洗濯物の量である布量を検知する布量検知部と、
前記布量検知部によって検出された布量に基づいて本洗い推定布量を算出する算出部とをさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、前記予洗いコースと、該予洗いコースに続いて行われる前記本洗いコースとを実行し、
前記算出部は、前記本洗いコースの実行前に前記布量検知部によって検知された本洗い前布量に対して、前記予洗いによる含水量として或る所定の含水量を減算して、前記本洗い推定布量を算出することが好ましい。
【００１５】
前記洗濯物の量である布量を検知する布量検知部と、
前記布量検知部によって検出された布量に基づいて予洗い含水量及び本洗い推定布量を算出する算出部とをさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置及び前記給水弁を制御して、前記予洗いコースと、該予洗いコースに続いて行われる前記本洗いコースとを実行し、
前記算出部は、前記予洗いコースの実行前に前記布量検知部によって検知された予洗い前布量に基づいて前記予洗い含水量を算出し、前記本洗いコースの実行前に前記布量検知部によって検知された本洗い前布量に対して、前記予洗い含水量を減算して、前記本洗い推定布量を算出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の予洗いコースでは、汚れを含む循環水が使用されずに、清浄な水からなる水流Ｓが、回転する回転槽４に収容された洗濯物７に対して噴射されることにより、洗濯物７に付着した汚れを清浄な水で予洗することができる。したがって、給水ノズルから噴射される水流Ｓによる強い洗浄力によって洗濯物７に付着した汚れを予め落とすことができ、予洗いによって洗浄水に溶け出した汚れが、予洗い中に洗濯物７に再付着しにくくなる。また、予洗いの運転時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の第１実施形態に係るドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】図１に示した洗濯機の構成を模式的に説明するＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】給水ノズルの外観斜視図。
【図４】図３に示した給水ノズルの分解斜視図。
【図５】図３に示した給水ノズルの断面図。
【図６】図１に示した洗濯機のブロック図。
【図７】第１実施形態に係る予洗いコースのシーケンス図。
【図８】第２実施形態に係る予洗いコース終了後の処理手順を説明するフローチャート。
【図９】図８に示した予洗いコース終了後の処理手順の第１実施例を示すフローチャート。
【図１０】図８に示した予洗いコース終了後の処理手順の第２実施例を示すフローチャート。
【図１１】図８に示した予洗いコース終了後の処理手順の第３実施例を示すフローチャート。
【図１２】第３実施形態に係る予洗いコース終了後の処理手順の第４実施例を示すフローチャート。
【図１３】第３実施形態に係る予洗いコース終了後の処理手順の第５実施例を示すフローチャート。
【図１４】第４実施形態に係る布量検知動作の処理手順の第６実施例を示すフローチャート。
【図１５】第４実施形態に係る布量検知動作の処理手順の第７実施例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１（以下、単に洗濯機１という。）の構成について、図１から図６を参照しながら説明する。なお、この実施形態は、あくまでも一例であって、当該実施形態に限定されるものではない。
【００１９】
図１は、洗濯機１を斜め上方から見た外観斜視図であり、図６は、図１に示した洗濯機１のブロック図である。まず、図１及び６に基づいて、洗濯機１の全体構成を説明する。以下、説明の便宜上、図１等において、ドア３が設けられた側を前面側（前方）とし、洗濯機１を前面側から見た図１を基準として洗濯機１の方向を特定する。
【００２０】
図１に示すように、洗濯機１は、前面部に外箱開口部２を有する外箱１aを備えている。
【００２１】
外箱開口部２は、外箱１aにヒンジで回動自在に取り付けられたドア３によって、開閉されるようになっている。このドア３の一部は、ドラム４(図２を参照)内を視認できるように、ガラス等の透明部材から成っている。
【００２２】
また、外箱１aの前面上部には、設定表示部５が設けられている。設定表示部５は、電源入／切キーや、運転内容を選択して決定するための複数の選択キー５a（例えば、洗濯コース選択キーやスタートキー等）や、当該選択キー５aによって選択して決定された運転内容を表示する表示部等を有している。設定表示部５に設けられた選択キー５aが操作されることにより、予洗いコース及び本洗いコースを含む洗濯コースの中から、所望の洗濯コースが選択されて設定される。したがって、設定表示部５の選択キー５aは、設定部５aとして機能する。設定表示部５の選択キー５aを操作することにより、洗濯機１は、予洗いコース（予洗い工程及び脱水工程）や、本洗いコース（本洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程等）等を実行する。なお、予洗いコースは、あくまでも予備的な洗いを目的としたコースであるため、予洗いコースが終了した後に、洗剤を用いた本洗いコースを実行することを前提としている。
【００２３】
図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。図２に示すように、洗濯機１は、外箱１a内に配置された水槽６と、水槽６内に回転可能に配置されて衣類等の洗濯物７を収容するドラム（回転槽）４と、外箱１a内に設けられて洗濯処理剤を収容する収容ケース８と、収容ケース給水経路９と、水槽給水経路１０と、シャワー給水経路１１とを備えている。ここで、上記洗濯処理剤は、洗濯物７を洗濯処理するためのものであり、具体的には、洗剤（液体洗剤及び粉末洗剤）、柔軟剤、漂白剤等である。
【００２４】
収容ケース給水経路９は、外箱１aにおける天面部の後部に設けられた給水部１２から収容ケース８に水を供給するための水経路である。収容ケース給水経路９を開閉する第１給水弁１３が、収容ケース給水経路９の途中に設けられている。また、水槽給水経路１０は、収容ケース８から洗濯処理剤溶液を水槽６内に供給するための水経路である。また、シャワー給水経路１１は、給水部１２からシャワーノズル（給水ノズル）２５に給水するための水経路である。シャワー給水経路１１を開閉する第２給水弁（給水弁）１４が、シャワー給水経路１１の途中に設けられている。なお、第２給水弁１４は、上記シャワー給水弁の一例である。
【００２５】
水槽６の前面部には、外箱開口部２に対向して開口する水槽開口部１５が設けられている。また、水槽６は、有底の筒形状を有しており、水槽開口部１５が外箱開口部２に対向するように横向きに配置されている。その場合、水槽６の重心を通る軸は、水平方向に対して５°〜３０°の角度を有するように傾斜している。また、水槽６は、水槽６の後部(底部)の下方に設けられたサスペンション１６によって弾性支持されている。さらに、水槽６の後面(底部外面)には駆動装置の一例としてのメインモータ１７が取り付けられており、このメインモータ１７によってドラム４が回転駆動される。
【００２６】
上記ドラム４は、有底の円筒形状を有しており、底部(すなわち後部)が前部よりも下がるように傾斜している。すなわち、ドラム４の回転軸は水槽６の重心を通る軸に対して平行になっている。したがって、ドラム４の回転軸は、水平方向に対して５°〜３０°の角度を有するように傾斜している。また、ドラム４の前面部には、水槽開口部１５に対向して開口するドラム開口部１８が設けられている。また、ドラム４の周壁の全域には、複数の貫通孔１９(図２においては６個のみを代表的に図示)が設けられている。
【００２７】
貫通孔１９は、水槽６とドラム４との間の空間とドラム４内の空間との間で、洗濯処理剤溶液や水や空気を流通させるための孔である。例えば、水槽６内に供給された洗濯処理剤溶液は、貫通孔１９を通ってドラム４内に入る。
【００２８】
水槽開口部１５には、ゴムや軟質樹脂等の弾性体からなるパッキン２０が固着されている。そのために、ドア３を閉じると、ドア３がパッキン２０に密着するため、水槽６内の液体が水槽６外へ漏れ出るのを防止することができる。
【００２９】
パッキン２０は、外箱１aにおける外箱開口部２の縁と水槽６における水槽開口部１５の縁とを接続しており、このパッキン２０の内側の空間を洗濯物７が通過可能になっている。つまり、パッキン２０は、洗濯物７を出し入れするアクセス路を形成している。また、パッキン２０には蛇腹等が設けられており、水槽６の揺動に応じた撓みを生じて水槽６の動きに追従可能になっている。
【００３０】
収容ケース８は、外箱１aの天面部における前部の内側であって、水槽６の前部における上方に位置するように、配置されている。そして、収容ケース８は、外箱１aの天面に対向する開口部を有する本体部２１と、外箱１aの一部を構成すると共に本体部２１の上記開口部を開閉可能に覆う蓋部２２とで、構成されている。
【００３１】
収容ケース給水経路９は、第１経路２３と第２経路２４とで構成されている。第２経路２４における第１経路２３からの分岐位置には、第１経路２３及び第２経路２４を開閉する第１給水弁１３が配設されている。第１給水弁１３は、第１経路２３または第２経路２４の何れか一方のみを開放することができる。さらに、第１給水弁１３は、第１経路２３及び第２経路２４の両方を同時に開閉することができる。
【００３２】
収容ケース給水経路９における第１給水弁１３側の一端には、給水部１２の底部に設けられた給水口１２aが接続されている。この給水部１２には、具体的には、水道の蛇口(図示せず)からの水道水が供給される。一方、収容ケース給水経路９の他端、つまり第１経路２３の端部は、収容ケース８の本体部２１における洗剤収容室(図示せず)内に、第２経路２４の端部は、収容ケース８の本体部２１における柔軟剤収容室(図示せず)内に連通している。
【００３３】
水槽給水経路１０は、一端が収容ケース８の本体部２１内に連通する一方、他端が水槽６内の上部に連通している。
【００３４】
シャワー給水経路１１は、その一端が第２給水弁１４を介して給水部１２の給水口１２aに連通する一方、他端にはシャワーノズル（給水ノズル）２５が設けられている。シャワーノズル２５は、先端部がドラム開口部１８に対向するように水槽開口部１５の上縁部に取り付けられている。シャワーノズル２５は、水流Ｓとして、斜め下方に向かって粒状の旋回流Ｓをシャワー状に噴射するように、すなわち液滴シャワー流Ｓを噴射するようになっている。例えば、予洗いコースの予洗い工程や、本洗いコースでのすすぎ工程において、液滴シャワー流Ｓが、ドラム開口部１８からドラム４内に導入されて洗濯物７に吹き付けられるようになっている。
【００３５】
水槽６の下部には、水槽６内の洗濯水等を外部に排水するための排水口２６が設けられており、この排水口２６には排水ダクト２７の上端部が接続されている。排水ダクト２７内の洗濯水は、フィルタケース２８を通過した後、排水ホース２９を通って外箱１a外に排出されるようになっている。
【００３６】
排水ホース２９におけるフィルタケース２８側の端部には、排水用モータ３１によって開閉される排水弁３０が介設されている。排水用モータ３１は、後に詳述するように制御装置４１によって制御され、制御装置４１によって排水弁３０の開閉が制御される。そして、排水弁３０が開いている場合、水槽６内の洗濯水は、排水ダクト２７内を通ってフィルタケース２８を通過した後、排水ホース２９内を通って外箱１aの外に排出される。
【００３７】
フィルタケース２８内には、樹脂製または金属製のリントフィルタ３２が収納されている。リントフィルタ３２により、フィルタケース２８内を通過する洗濯水から糸屑等の異物が除去される。
【００３８】
フィルタケース２８には、エアトラップ３３が一体に設けられている。また、フィルタケース２８内の空間はエアトラップ３３内の空間と連通しており、フィルタケース２８内に入った水の一部がエアトラップ３３内に入るようになっている。エアトラップ３３には導圧パイプ３４の一端が接続されており、この導圧パイプ３４の他端には水位センサ４２(図６を参照)が接続されている。水位センサ４２は、水槽６内の水位を検出する。
【００３９】
水位センサ４２は、コイル及び磁性体を内部に有しており、エアトラップ３３内の空気圧の変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。こうして、水位センサ４２は、コイル内における上記磁性体の位置によって生ずるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出することによって、発振周波数に基づいて水槽６内の水位を検知する。ここで、水位センサ４２の位置は、水槽６における排水口２６の位置よりも高くなっている。
【００４０】
なお、水位センサ４２における水位の検出方法は、エアトラップ３３及び導圧パイプ３４を用いた上述の方法に限定されるものではない。
【００４１】
また、洗濯機１は、乾燥機能等を有することもできが、この発明の要旨とは関係しないので、これらについての構成及び動作の説明は省略する。
【００４２】
以下、この発明における一つの特徴である液滴シャワー流Ｓの形成について、図３から図５を参照しながら説明する。
【００４３】
図３は、シャワーノズル（給水ノズル）２５の外観斜視図であり、図４は、シャワーノズル２５の分解斜視図であり、図５は、シャワーノズル２５の断面図である。図３から図５に示すように、シャワーノズル２５は、シャワー給水経路１１に接続するためのノズル接ぎ手３６と、ノズル接ぎ手３６に接続されるノズル本体３７と、ノズル本体３７内に装着されるワーラー(旋回子)３８（図４及び図５に図示）と、キャップ３９とで、概略構成されている。
【００４４】
ノズル接ぎ手３６は、水槽６における水槽開口部１５の上縁部等に取り付けて固定するための接続金具３６aを有している。さらに、内部には、水流の流速を高めるための絞り部３６b(図５を参照)を備えている。また、ノズル本体３７は、ノズル接ぎ手３６の接続金具３６aと連結される連結金具３７aを有すると共に、ノズル接ぎ手３６からの水流を整流する機能を有している。さらに、ノズル本体３７の先端部３７bは、ドラム開口部１８側を向いており、先端部３７bの内部にはワーラー３８が装着される。
【００４５】
ワーラー(旋回子)３８は、斜めに配置された楕円板３８aに沿ってＶ字型の旋回溝３８bを有して、供給された水流を旋回させて旋回流を作ると共に、乱流発生時の剪断力等によって水を切断して液滴を作成する。また、キャップ３９は、ノズル本体３７の先端部３７bに接続されて、開口面積の小さい(例えば、７.１mm2)噴射口３９aにより流路を狭くし、ワーラー(旋回子)３８で作成された液滴を剪断力等によってさらに切断して、粒径が２mm以下である小径の液滴を作成する。例えば、液滴シャワー流Ｓにおける液滴の粒径は、１００から５００μｍである。
【００４６】
当該シャワーノズル２５によって、粒径が小さい液滴の集合体である液滴シャワー流Ｓを旋回させながら高い圧力で拡散噴射することが可能になる。すなわち、水道水圧を利用し旋回子を使って、広範囲に水道水圧そのままの圧力で衣類に水を噴出することが可能となる。そして、シャワーノズル２５から噴射される液滴シャワー流Ｓは、水道水圧を備えていることに加えて、絞り部３６bを通過することで流速が速くなることにより、大きな運動エネルギーを有している。予洗いコースにおいて、大きな運動エネルギーを持った液滴シャワー流Ｓが、洗濯物７に対して叩きつけられることで、洗濯物７に付着した汚れを非常に効果的に洗い落とすことができる。すなわち、液滴シャワー流Ｓは、水量が少ないにもかかわらず、強い洗浄力を有している。
【００４７】
なお、高い圧力の水流Ｓを噴射する給水ノズル２５であるシャワーノズル２５は、本実施の形態では、粒状の旋回流Ｓをシャワー状に噴射するようになっているが、これに限られるものではない。シャワーノズル２５は、大きな運動エネルギーを持った液滴シャワー流Ｓが、洗濯物７に対して叩きつけられることで、洗濯物７に付着した汚れを非常に効果的に洗い落とすような高い圧力の水流Ｓを噴射するものであればよい。シャワーノズル２５から噴射される水流Ｓは、旋回流だけでなく、絞り部３６bを通過することで流速が速くなることにより、直線状に噴射される直線状水流であってもよい。このとき、シャワーノズル２５から直線状に噴射される水流Ｓの数は、単数であってもよいし、複数であってもよい。また、シャワーノズル２５から噴射される水流Ｓの圧力が高ければ、小さな液滴が断続して流れる液滴水流でなく、水が連続して流れる連続水流であってもよい。
【００４８】
図６は、洗濯機１における予洗いコース（予洗い工程、脱水工程）及び本洗いコース（本洗い工程，すすぎ工程及び脱水工程）に関する制御ブロック図を示す。洗濯機１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び入出力回路等からなる制御装置４１を電装品部(図示せず)等に備えている。制御装置４１のＣＰＵは、記憶部５６に記憶された制御プログラムなどを読み出して実行することにより、洗濯動作に係る各種の演算処理及び制御処理等を行う。
【００４９】
記憶部５６は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性でデータ書き換え可能なメモリ素子で構成されており、制御装置４１のＣＰＵが実行する制御プログラム及びこれに必要な種々のデータ等が記憶してある。
【００５０】
制御装置４１には、設定表示部５，水位センサ４２，回転速度センサ４３，電圧センサ４４及びドアスイッチ４５が接続されている。制御装置４１は、設定表示部５，水位センサ４２，回転速度センサ４３，電圧センサ４４及びドアスイッチ４５からの検出信号を取得することができる。
【００５１】
なお、電圧センサ４４は、ドラム駆動用のメインモータ１７の電圧を検出する。また、ドアスイッチ４５は、ドア３の開閉を検出する。また、回転速度センサ４３は、ドラム４の回転速度を検出する。
【００５２】
さらに、制御装置４１には、負荷駆動回路４６を介して、第１給水弁１３，第２給水弁（給水弁，シャワー給水弁）１４，排水用モータ３１，循環ポンプ３５及びインバータ４７が接続されている。また、インバータ４７にはメインモータ１７が接続されている。制御装置４１のＣＰＵは、例えば、メインモータ１７の回転制御及び第１給水弁１３，第２給水弁（給水弁，シャワー給水弁）１４の開閉制御等を行う。
【００５３】
制御装置４１には、報知部５７が接続されている。報知部５７は、メッセージのような報知情報を音声で発話する場合、例えばスピーカで構成され、文字や絵柄や図形等で報知情報を出力する場合、発光ダイオード（ＬＥＤ）や液晶表示装置（ＬＣＤ）で構成される。制御装置４１のＣＰＵは、設定表示部５における操作の受け付けや点灯制御、報知部５７への報知情報の出力、記憶部５６に記憶した情報の読出し又は記憶部５６への情報の書込みなどの処理を行う。報知条件と報知情報とは、予め関連付けられて記憶部５６に記憶されている。
【００５４】
制御装置４１は、設定表示部５，水位センサ４２，回転速度センサ４３，電圧センサ４４及びドアスイッチ４５からの検出信号に基づいて演算及び判断を行って、設定表示部５及び負荷駆動回路４６を制御する。さらに、負荷駆動回路４６は、第１給水弁１３，第２給水弁１４，排水用モータ３１，循環ポンプ３５及びインバータ４７を駆動する。そして、インバータ４７によって、ドラム駆動用のメインモータ１７の回転速度が制御される。こうして、制御装置４１の制御によって、予洗いコース及び本洗いコースにおける各工程が実行される。循環ポンプ３５は、水槽６から排水された洗浄水を水槽６内に戻して循環させる。
【００５５】
上記構成の洗濯機１によれば、シャワーノズル２５により、従来よりも粒径が小さな液滴の集合体である液滴シャワー流Ｓを旋回させながら拡散噴射することが可能になっている。したがって、シャワーノズル２５から拡散噴射される液滴シャワー流Ｓは、洗濯物７に付着した汚れを洗い落としやすく、且つ広範囲に拡散される。そこで、この実施形態における予洗いコースでは、上記液滴シャワー流Ｓを、回転するドラム４に収容された洗濯物７に吹き付けることにより、予洗い工程を行っている。
【００５６】
制御装置４１のＣＰＵは、本洗い制御部４８，予洗い制御部４９，布量検知部５０，使用状態判定部５１，設定判定部５２，時間計測部５３，経過時間判定部５４及び算出部５５として、機能することができる。算出部５５は、後述するように、布量検知部５０によって検出された布量に基づいて、予洗い含水量Ｗｐ及び本洗い推定布量Ｑｅを算出する。
【００５７】
以下、制御装置４１における予洗い制御部４９によって実行される予洗いコースの動作について説明する。
【００５８】
（第１実施形態）
図７は、予洗い制御部４９によって実行される第１実施形態に係る予洗いコースのシーケンス図を示す。
【００５９】
図７のシーケンス図において、上から、回転速度センサ４３によって検出されたドラム４の回転速度(つまりメインモータ１７の回転速度)、排水用モータ３１によって開閉される排水弁３０のオン・オフ、シャワーノズル２５に給水を行う第２給水弁１４のオン・オフ、及び循環ポンプ３５のオン・オフを示している。なお、予洗いコースは、洗濯物７に付着した泥汚れや食べこぼし等の汚れを予備的に洗い落とすコースであるため、予洗い工程及び脱水工程を含めてトータルで５分程度と短時間のコースである。
【００６０】
図７に示すように、予洗い制御部４９によって予洗いコースが開始されると、第２給水弁１４がオン(開)され、排水弁３０がオフ(閉)されて、液滴シャワー流Ｓが噴射されてシャワー洗浄動作が行われる。新しくて清浄な水道水からなる液滴シャワー流Ｓが洗濯物７に噴射されることによって、洗濯物７に付着した汚れを洗い落とすことができる。
【００６１】
液滴シャワー流Ｓの噴射と同時に、メインモータ１７が回転駆動されて、ドラム４の回転が開始する。制御装置４１によってドラム４の回転速度が制御され、例えば、左回転５秒、停止４秒，右回転５秒、停止４秒を繰り返して、約５０rpmでタンブリングするように制御される。ドラム４が約５０rpmの回転速度で回転することによって、ドラム４の回転に伴って持ち上げられた洗濯物７が自重で落下する。洗濯物７が自重で落下するときの衝撃により、洗濯物７に付着した汚れを浮かすことができる。シャワー洗浄動作によって、水槽６内の水位が少しずつ上昇して洗濯物７の落下の様子が経時的に変化する。しかしながら、シャワー洗浄動作が短時間（例えば１分程度）で終了するため、液滴シャワー流Ｓによる水が水槽６内にほんの少し溜まるという程度であり、洗濯物７が水没した状態でのタンブリングということではない。
【００６２】
所定のシャワー洗浄時間が経過すると、シャワー洗浄動作を終了して、第２給水弁１４がオフ(閉)され、排水弁３０がオン(開)されて、排水タンブリング動作が行われる。排水タンブリング動作は、排水１及び排水２から構成されている。排水１及び排水２においては、制御装置４１が、メインモータ１７を制御して、ドラム４の回転速度が制御され、例えば、左回転５秒、停止４秒，右回転５秒、停止４秒を繰り返して、約５０rpmでタンブリングするように制御される。このとき、制御装置４１によって、排水用モータ３１が制御されて、排水弁３０が開かれて、水槽６内の排水が行われる。
【００６３】
排水１の動作が終了したか否かは、水位センサ４２の出力に基づいて判定される。すなわち、排水１の動作が開始してから、水位センサ４２で水槽６内の水位が常時検知され、水槽６内の水位が所定水位になったと判定されると、排水１の動作を終了して排水２の動作を開始する。また、排水２の動作が終了したか否かは、予洗い後経過時間で判定され、排水２の動作が開始してから所定時間経過後に、排水２の動作を終了する。排水２の動作が終了することにより、予洗いコースのうちの予洗い工程が終了する。なお、予洗いコースの全期間中、循環ポンプ３５がオフ(閉)されている。したがって、洗濯物７から洗い落とされた汚れを含む洗浄水が、循環ポンプ３５によって循環して、循環する洗浄水中の汚れが洗濯物７に再付着することが防止される。
【００６４】
予洗いコースにおいて、予洗い工程が終了すると、予洗い制御部４９により脱水工程に移行する。脱水工程においては、まずバランス動作が行われる。バランス動作は、ドラム４のアンバランスを解消するための動作であり、ドラム４を正回転，回転停止，逆回転及び回転停止を順次繰り返して、ドラム４内の洗濯物７をタンブリングさせる。そして、バランス検知でアンバランスが解消されたことを検知すると、４５０rpmでの低速脱水が行われた後に、１０００rpmでの高速脱水が行われる。そして、ドラム４の回転速度が０rpmまで減速される減速脱水が行われることにより、予洗いコースのうちの脱水工程が終了する。
【００６５】
上記第１実施形態によれば、予洗いコースにおいて、粒状の旋回流である液滴シャワー流Ｓが、回転するドラム４に収容された洗濯物７に対して噴射されると同時に、洗濯物７に付着した汚れを水で予洗することができるので、水を溜める時間を短縮できる。したがって、液滴シャワー流Ｓによる強い洗浄力によって洗濯物７に付着した汚れを予め落とすことができ、予洗いによって洗浄水に溶け出した汚れが、予洗い中に洗濯物７に再付着しにくくなる。また、洗剤を用いないで水道水での予洗いにより、泡消しが不要になるため、予洗いコースの運転時間を短縮することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、予洗いコースとして、粒状の旋回流である液滴シャワー流Ｓが、回転するドラム４に収容された洗濯物７に対して噴射される予洗いコースが１つだけ設けられているが、複数の予洗いコースを設けてもよい。例えば、予洗いコース１が第１実施形態の旋回流である液滴シャワー予洗い、予洗いコース２が、特許文献１に記載されているような水受け槽に水を溜める溜め水予洗いとし、使用者が設定表示部５にて選択できるようにしてもよい。
【００６７】
（第２実施形態）
図８から図１１を参照しながら、第２実施形態に係る予洗いコース終了後の処理手順を説明する。
【００６８】
ステップＳ０１において予洗いコースが終了すると、ステップＳ０２において、報知部５７により、予洗いコースが終了したことが報知される。報知部５７による予洗いコース終了の報知は、例えば、ブザーによる報知音、スピーカによる音声発話、ＬＥＤランプの点滅等によって行われる。また、予洗いコースが終了すると、設定表示部５には、運転の残時間がゼロである旨が表示される。
【００６９】
ステップＳ０３において、終了したコースが予洗いコースであるか否かが判定される。終了したコースが予洗いコースではないと判定される（ステップＳ０３においてＮＯ）と、制御装置４１は、洗濯機１がパワーオフモードで待機するように制御する（ステップＳ０６）。
【００７０】
終了したコースが予洗いコースであると判定される（ステップＳ０３においてＹＥＳ）と、ステップＳ０４において、使用状態判定部５１により、洗濯機１が使用状態にあるか否かが判定される。洗濯機１が使用状態になっていないと判定される（ステップＳ０４においてＮＯ）と、次のステップＳ０５に進む。
【００７１】
ここで、使用状態判定部５１によって洗濯機１が使用状態にあるか否かに関する判定は、例えば、使用者による洗濯機１の操作の有無、又は、洗濯機１の近傍での使用者の存在の有無のことを指している。使用者による洗濯機１の操作は、より詳しくは、ドア３の開閉操作や設定表示部５でのキー操作が、それぞれ、使用者によってなされることを指している。使用者によるドア３の開閉操作は、ドアスイッチ４５によって検知される。使用者による設定表示部５でのキー操作は、設定表示部５上にあるコース選択キーやスタートキー等の選択キー５aの押下によって検知される。また、洗濯機１の近傍での使用者の存在の有無は、より詳しくは、図示しない赤外線センサ等の人感センサにより使用者が洗濯機１の近傍にいるかいないかが検知されることを指している。すなわち、これらの例では、洗濯機１の操作の有りの場合、ドア３の開閉操作があった場合、人感センサにより使用者が洗濯機１の近傍にいることが検知された場合のそれぞれが、洗濯機１が使用状態にあるとの判定となる。
【００７２】
ステップＳ０５において、経過時間判定部５４により、第１の所定時間が経過しているか否かが判定される。ここで、第１の所定時間は、例えば１時間から２時間である。第１の所定時間が経過していないと判定される（ステップＳ０５においてＮＯ）と、ステップＳ０４まで戻る。
【００７３】
経過時間判定部５４により、第１の所定時間が経過していると判定される（ステップＳ０５においてＹＥＳ）と、制御装置４１は、洗濯機１がパワーオフモードで待機するように制御する（ステップＳ０７）。
【００７４】
洗濯機１が使用状態になっていると判定される（ステップＳ０４においてＹＥＳ）と、図９から図１１に示す動作が行われる。
【００７５】
図９は、第１実施例を示し、図８のステップＳ０４において洗濯機１が使用状態になっていると判定されると、ステップＳ１１において、報知部５７により、予洗いコースが終了した後に、使用者を正しい使用態様に導くような第１のメッセージが報知される。予洗いコースは、洗濯物７に付着した泥汚れや食べこぼし等の汚れを予備的に洗い落とすコースであるため、予洗いコースに続いて本洗いコースを実行することを前提としている。したがって、例えば、「予洗いコースに続いて、本洗いコースを実行しますか？」のような第１のメッセージが報知される。なお、この場合の報知としては、音声報知であることが好ましい。
【００７６】
ステップＳ１１において報知がなされたあと、制御装置４１は、洗濯機１がパワーオフモードで待機するように制御する（ステップＳ１２）。
【００７７】
図１０を参照しながら、第２実施例を説明する。図８のステップＳ０４において洗濯機１が使用状態になっていると判定されると、図１０のステップＳ１６において、設定表示部５が初期設定可能状態になるように制御される。設定表示部５を初期設定可能状態にするため、制御装置４１のＣＰＵは、選択キー５aにおける電源入／切キーを操作して電源投入を行うのと同じ初期化処理（例えば、マイコンリセット）を行っている。初期設定可能状態では、洗濯コース等を設定するためのキー入力を受付可能な態勢に整えられている。したがって、設定表示部５において、予洗いコースの後に行われる次の洗濯コースの設定を行うことができる。
【００７８】
ステップＳ１７において、経過時間判定部５４により、第２の所定時間が経過しているか否かが判定される。ここで、第２の所定時間は、設定操作が中断したときに次の設定操作が行われるまで待機する所定時間であり、例えば５分程度である。第２の所定時間が経過するまで、待機状態が継続する。そして、第２の所定時間が経過したと判定される（ステップＳ１７においてＹＥＳ）と、制御装置４１は、洗濯機１がパワーオフモードで待機するように制御する（ステップＳ１８）。
【００７９】
図１１を参照しながら、第３実施例を説明する。図８のステップＳ０４において洗濯機１が使用状態になっていると判定されると、図１１のステップＳ２１において、報知部５７により、予洗いコースが終了した後に、使用者を正しい使用態様に導くような第１のメッセージが報知される。
【００８０】
ステップＳ２１において報知がなされたあと、ステップＳ２２において、設定表示部５が初期設定可能状態にされる。ステップＳ２３において、経過時間判定部５４により、第２の所定時間が経過しているか否かが判定される。第２の所定時間が経過するまで、待機状態が継続する。そして、第２の所定時間が経過したと判定される（ステップＳ２３においてＹＥＳ）と、制御装置４１は、洗濯機１がパワーオフモードで待機するように制御する（ステップＳ２４）。
【００８１】
上記第２実施形態によれば、予洗いコースが終了した後の報知により、使用者を正しい使用態様に導くことができる。したがって、予洗いコースだけ実行されているにもかかわらず本洗いまで完了していると使用者が誤解することが防止されて、顧客満足度を向上させることができる。また、予洗いコースが終了した後に、設定表示部５を初期設定可能状態にしておくことで、使用者がすぐに次の洗濯コース等を選択して設定できるので、顧客満足度を向上させることができる。
【００８２】
（第３実施形態）
図１２及び図１３を参照しながら、第３実施形態に係る予洗いコース終了後の処理手順を説明する。
【００８３】
図１２は、第３実施形態の第４実施例を示す。ステップＳ３１において予洗いコースが終了したあと、ステップＳ３２において、報知部５７により、予洗いコースが終了したことが報知される。報知部５７による予洗いコース終了の報知は、例えば、ブザーによる報知音、スピーカによる音声発話、ＬＥＤランプの点滅等によって行われる。予洗いコース終了の報知を行ったあと、制御装置４１は、洗濯機１がパワーオフモードで待機するように制御する（ステップＳ３３）。
【００８４】
第４実施例における時間計測部５３は、現在時刻を計測できるリアルタイムクロック（ＲＴＣ：Real Time Clock）により実現される。リアルタイムクロックによれば、パワーオフモードになっていても、内蔵電池から電源供給を受けることで、現在時刻を刻み続けることができる。時間計測部５３は、予洗いコースが終了した予洗いコース終了時刻と、電源入キーの操作が行われて再びパワーオンになる次の動作再開時刻を計測する。時間計測部５３は、再びパワーオンになる次の動作再開時刻から予洗いコース終了時刻を差し引くことで、予洗い後経過時間を算出する。ここで、電源入キーの操作が行われて再びパワーオンになることが、次の動作再開に対応している。
【００８５】
ステップＳ３４において、経過時間判定部５４により、予洗い後経過時間が第３の所定時間を経過しているか否かが判定される。ここで、第３の所定時間は、例えば１０分程度である。予洗い後経過時間が第３の所定時間を経過していないと判定される（ステップＳ３４においてＮＯ）と、ステップＳ３６において報知部５７が第２のメッセージを報知する。
【００８６】
予洗い後経過時間が第３の所定時間よりも短いというのは、使用者が予洗いコース終了後に次の本洗い動作を再開しようとしていると考えられる。すなわち、予洗いコースが予備的な洗いであることを使用者は理解しているものと考えられる。したがって、例えば、第２のメッセージとして、「続けて、洗剤を入れて本洗いを実行して下さい。」あるいは「追加の洗濯物があれば投入して本洗いを実行して下さい。」等の次の本洗い動作をサポートするようなメッセージが報知される。なお、この場合の報知としては、音声報知であることが好ましい。
【００８７】
経過時間判定部５４により、予洗い後経過時間が第３の所定時間を経過していると判定される（ステップＳ３４においてＹＥＳ）と、ステップＳ３６において報知部５７が第３のメッセージを報知する。
【００８８】
予洗い後経過時間が第３の所定時間よりも長いというのは、使用者が予洗いコース終了後に次の本洗い動作を行う意図が無いと考えられる。すなわち、予洗いコースがあくまでも予備的な洗いであって次に本洗い動作を必要とすることを使用者は理解していないと考えられる。したがって、例えば、第３のメッセージとして、「予洗いコースは、あくまでも予備的な洗いです。次に、本洗いコースを選択して下さい。」あるいは「予洗いコース終了した洗濯物が、濡れたまま放置されています。」等の予洗いコースの正しい意味を教示するようなメッセージが報知される。なお、この場合の報知としては、音声報知であることが好ましい。このように、第２のメッセージと第３のメッセージとは、異なっている。
【００８９】
図１３は、第３実施形態の第５実施例を示す。ステップＳ４１において、予洗いコースが終了したあと、ステップＳ４２において、報知部５７により、予洗いコースが終了したことが報知される。報知部５７による予洗いコース終了の報知は、例えば、ブザーによる報知音、スピーカによる音声発話、ＬＥＤランプの点滅等によって行われる。予洗いコース終了の報知を行ったあと、パワーオンを継続しながら、設定表示部５には、運転の残時間がゼロである旨が表示される（ステップＳ４３）。
【００９０】
第５実施例における時間計測部５３は、タイマにより実現される。タイマは、予洗いコース終了から計測を開始して、設定表示部５が初期設定可能状態になったときに計測を終了することで、予洗い後経過時間を計測している。ここで、設定表示部５が初期設定可能状態になることが、次の動作再開に対応している。なお、初期設定可能状態というのは、上述したように、選択キー５aにおける電源入／切キーを操作して電源投入を行うのと同じ初期化処理が行われて、洗濯コース等を設定するためのキー入力を受付可能な態勢に整えられていることを指す。
【００９１】
ステップＳ４４において、経過時間判定部５４により、予洗い後経過時間が第３の所定時間を経過しているか否かが判定される。ここで、第３の所定時間は、例えば１０分程度である。予洗い後経過時間が第３の所定時間を経過していないと判定される（ステップＳ４４においてＮＯ）と、ステップＳ４６において報知部５７が第２のメッセージを報知する。
【００９２】
予洗い後経過時間が第３の所定時間よりも短いというのは、使用者が予洗いコース終了に次の本洗い動作を行おうとしていると考えられる。すなわち、予洗いコースが予備的な洗いであることを使用者は理解しているものと考えられる。したがって、例えば、第２のメッセージとして、「続けて、洗剤を入れて本洗いを行って下さい。」あるいは「追加の洗濯物があれば投入して本洗いを行って下さい。」等の次の本洗い動作をサポートするようなメッセージが報知される。
【００９３】
経過時間判定部５４により、予洗い後経過時間が第３の所定時間を経過していると判定される（ステップＳ４４においてＹＥＳ）と、ステップＳ４５において報知部５７が第３のメッセージを報知する。
【００９４】
予洗い後経過時間が第３の所定時間よりも長いというのは、使用者が予洗いコース終了後に次の本洗い動作を行う意図が無いと考えられる。すなわち、予洗いコースがあくまでも予備的な洗いであって次に本洗い動作を必要とすることを使用者は理解していないと考えられる。したがって、例えば、第３のメッセージとして、「予洗いコースは、あくまでも予備的な洗いです。次に、本洗いコースを選択して下さい。」あるいは「予洗いコース終了した洗濯物が、濡れたまま放置されています。」等の予洗いコースの正しい意味を教示するようなメッセージが報知される。したがって、第２のメッセージと第３のメッセージとは、異なっている。
【００９５】
上記第３実施形態によれば、予洗いコース終了から次の動作再開までの予洗い後経過時間が、第３の所定時間よりも短いか長いかという判定結果により、次の本洗い動作をサポートするようなメッセージ、または、予洗いコースの正しい意味を教示するようなメッセージという異なるメッセージが報知部５７から報知される。したがって、予洗いコース終了後のアドバイスを適切に且つタイムリーに行うことができる。
【００９６】
（第４実施形態）
図１４及び１５を参照しながら、第４実施形態に係る布量検知動作の処理手順を説明する。
【００９７】
予洗いコース及び本洗いコースを備える洗濯機１では、汚れのひどい洗濯物７を予洗いした後に、汚れの少ない洗濯物７を追加投入して本洗いすることが想定されている。予洗い工程及び本洗い工程を実行する前に、乾いた洗濯物７の重量（以下、布量という。）を検知して、検知された布量に基づいて洗濯条件を決定することは、効率的な洗濯を可能にする。しかしながら、本洗い工程実行前の洗濯物７においては、予洗い後の湿った洗濯物７と追加投入される乾いた洗濯物７とが混在する。湿った洗濯物７と乾いた洗濯物７とが混在した洗濯物７について布量検知を行っても、湿った洗濯物７に含まれる水分量に起因して、布量検知の誤差が大きくなってしまう。予洗い前と予洗い後と本洗い前とにおいて、合計３回の布量検知を行うことが、例えば特開２００８−１８３１２２号公報に開示されている。しかしながら、当該方法は、３回の布量検知を行うために布量検知に時間がかかり、総洗濯時間が長くなってしまう。
【００９８】
そこで、第４実施形態は、布量検知の回数を減らしながらも、本洗いコースに供される洗濯物７の布量を比較的精度良く補正しようとするものである。
【００９９】
図１４は、制御装置４１の布量検知部５０及び算出部５５によって実行される布量検知動作の処理手順に関する第６実施例を示すフローチャートである。予洗いコースに供される洗濯物７の布量は、最大で２ｋｇであることを想定している。そのため、実際に予洗いされる洗濯物７の布質や布量に関係無く、予洗いによって洗濯物７が含水するであろう含水量（予洗い含水量）Ｗｐが、或る所定の水分量であると仮定している。例えば、予洗いコース終了後の洗濯物７において、布量の３０％の水が含水されると仮定する。そうすると、予洗い含水量が６００ｇになる。このように、湿った洗濯物７は、予洗い含水量Ｗｐとして、或る所定の含水量Ｗを含水していると仮定し、或る所定の含水量Ｗが、記憶部５６に記憶されている。
【０１００】
図１４のステップＳ５１において、予洗いコースが選択されると、ステップＳ５２において、予洗い制御部４９により予洗いコースが実行される。ステップＳ５２の予洗いコースでは、例えば、上述した第１実施形態で説明した予洗いコース、すなわち水道水の液滴シャワー流Ｓが噴射されるシャワー洗浄の予洗いコースが実行される。予洗いコース終了後のドラム４内には、湿った洗濯物７が収容されている。
【０１０１】
ステップＳ５３において、設定判定部５２により、本洗いコースが選択されたか否かが判定される。本洗いコースが選択されていないと判定される（ステップＳ５３においてＮＯ）と、制御装置４１は、洗濯機１がパワーオフモードで待機するように制御する（ステップＳ５９）。
【０１０２】
本洗いコースが選択されていると判定される（ステップＳ５３においてＹＥＳ）と、ステップＳ５４において、予洗いコース終了後の湿った洗濯物７における予洗い含水量Ｗｐが算出される。この場合、予洗い含水量Ｗｐとして、記憶部５６に記憶されている或る所定の含水量Ｗが用いられる。
【０１０３】
ステップＳ５５において、乾いた洗濯物７がドラム４内に追加投入され、制御装置４１の布量検知部５０によって、本洗い前の洗濯物７についての布量（本洗い前布量）Ｑｍが検知される。本洗い前の洗濯物７についての布量検知は、予洗い後の湿った洗濯物７と追加投入される乾いた洗濯物７とが混在した洗濯物７に対して行われる。また、布量検知部５０による本洗い前の布量検知は、例えば、洗濯物７が収容されたドラム４をメインモータ１７によって回転させ、その場合におけるモータートルクの変動値によって求められる。
【０１０４】
なお、布量検知部５０による布量の検知方法は、例えば、実測した加速時及び減速時の角速度を用いて洗濯槽と布との負荷を含む慣性モーメントを算出し、この算出した慣性モーメントに基づいてテーブルを参照して布量を求めても良い。
【０１０５】
ステップＳ５６において、制御装置４１の算出部５５によって、本洗い前の洗濯物７についての本洗い推定布量Ｑｅが算出される。具体的には、ステップＳ５５において検知された本洗い前布量Ｑｍ（予洗い後の湿った洗濯物７の布量及び追加投入された乾いた洗濯物７の布量を合計した混在総布量）から、記憶部５６に記憶された或る所定の含水量Ｗを減算することにより、本洗い推定布量Ｑｅが算出される。本洗い推定布量Ｑｅは、予洗い前の乾いた洗濯物７の布量及び追加投入された乾いた洗濯物７の布量を合計した乾燥総布量に比較的近い布量と考えることができる。
【０１０６】
ステップＳ５７において、ステップＳ５６で算出された本洗い推定布量Ｑｅに基づいて、本洗いコースが実行される。具体的には、本洗い推定布量Ｑｅに応じて、本洗いコースにおいて、本洗い工程での必要な水量や洗剤量及び運転制御が決定されるとともに、すすぎ工程でのすすぎ時間や脱水工程での脱水時間等が決定され、本洗いコースでの運転動作が最適化される。なお、本洗いコースが乾燥工程を含む場合には、乾燥時間が決定される。そして、ステップＳ５８において、本洗いコースが終了する。
【０１０７】
第６実施例の布量検知方法では、布量検知が１回だけ行われて、布量検知の時間が短くて済むため、泥汚れや食べこぼし等の汚れを予備的に短時間で洗い落とすような、第１実施形態で説明した予洗いコースを備える場合に特に好適である。
【０１０８】
図１５を参照しながら、布量検知動作の処理手順に関する第７実施例を説明する。
【０１０９】
図１５は、制御装置４１の予洗い制御部４９及び本洗い制御部４８によって実行される布量検知動作の処理手順に関する第７実施例を示すフローチャートである。第７実施例では、布量検知が、予洗い前及び本洗い前の合計２回行われている。
【０１１０】
そして、予洗い前の洗濯物７の布量（予洗い前布量）Ｑｐに基づいて、予洗いによって洗濯物７が含水するであろう含水量（予洗い含水量）Ｗｐを算出するための算出式又は算出テーブルが、記憶部５６に格納されている。なお、予洗い含水量Ｗｐの算出式又は算出テーブルは、予洗い前布量Ｑｐに対応するように、予め求められている。予洗い含水量Ｗｐの算出テーブルは、例えば、５００ｇ刻みで、予洗い前布量Ｑｐと予洗い含水量Ｗｐとのデータを有している。
【０１１１】
また、記憶部５６が複数の予洗い含水量Ｗｐの算出式又は算出テーブルを備えて、複数の予洗い含水量Ｗｐの算出式又は算出テーブルが、複数の布質の選択肢に関連付けて記憶するように構成されてもよい。そして、洗濯物７の布質が親水性繊維又は疎水性繊維のいずれか多いかを使用者が決めて、選択キー５aによって、複数の布質の選択肢の中から適宜に選択して設定できる。
【０１１２】
図１５のステップＳ６１において、予洗いコースが選択されると、ステップＳ６２において、制御装置４１の布量検知部５０によって、予洗い前布量Ｑｐが検知される。布量検知部５０による予洗い前の布量検知は、例えば、予洗い用の乾いた洗濯物７が収容されたドラム４をメインモータ１７によって回転させ、その場合におけるモータートルクの変動値によって求められる。
【０１１３】
ステップＳ６３において、ステップＳ６２で検知された予洗い前の布量検知に基づいて、算出部５５により予洗い含水量Ｗｐが算出される。算出された予洗い含水量Ｗｐは、記憶部５６に記憶される。
【０１１４】
ステップＳ６４において、予洗い制御部４９により予洗いコースが実行される。ステップＳ６４の予洗いコースでは、例えば、上述した第１実施形態の予洗いコースが実行される。予洗いコース終了後のドラム４内には、湿った洗濯物７が収容されている。
【０１１５】
ステップＳ６５において、設定判定部５２により、本洗いコースが選択されたか否かが判定される。本洗いコースが選択されていないと判定される（ステップＳ６５においてＮＯ）と、制御装置４１は、洗濯機１がパワーオフモードで待機するように制御する（ステップＳ７０）。
【０１１６】
本洗いコースが選択されていると判定される（ステップＳ６５においてＹＥＳ）と、ステップＳ６６において、乾いた洗濯物７がドラム４内に追加投入され、制御装置４１の布量検知部５０によって、本洗い前の洗濯物７についての布量（本洗い前布量）Ｑｍが検知される。ステップＳ６６において、本洗い前の洗濯物７についての布量検知は、予洗い後の湿った洗濯物７と追加投入される乾いた洗濯物７とが混在した洗濯物７に対して行われる。布量検知部５０による本洗い前の布量検知は、例えば、洗濯物７が収容されたドラム４をメインモータ１７によって回転させ、その場合におけるモータートルクの変動値によって求められる。
【０１１７】
第６実施例と同様に、布量検知部５０による布量の検知方法は、例えば、実測した加速時及び減速時の角速度を用いて洗濯槽と布との負荷を含む慣性モーメントを算出し、この算出した慣性モーメントに基づいてテーブルを参照して布量を求めても良い。
【０１１８】
ステップＳ６７において、制御装置４１の算出部５５によって、本洗い前の洗濯物７についての本洗い推定布量Ｑｅが算出される。具体的には、ステップＳ６６において検知された本洗い前布量Ｑｍ（予洗い後の湿った洗濯物７の布量及び追加投入された乾いた洗濯物７の布量を合計した混在総布量）から、記憶部５６に記憶された予洗い含水量Ｗｐを減算することにより、本洗い推定布量Ｑｅが算出される。本洗い推定布量Ｑｅは、予洗い前の乾いた洗濯物７の布量及び追加投入された乾いた洗濯物７の布量を合計した乾燥総布量に比較的近似した布量と考えることができる。
【０１１９】
ステップＳ６８において、ステップＳ６７で算出された本洗い推定布量Ｑｅに基づいて、本洗いコースが実行される。具体的には、本洗い推定布量Ｑｅに応じて、本洗いコースにおいて、本洗い工程での必要な水量や洗剤量及び運転制御が決定されるとともに、すすぎ工程でのすすぎ時間や脱水工程での脱水時間等が決定され、本洗いコースでの運転動作が最適化される。なお、本洗いコースが乾燥工程を含む場合には、乾燥時間が決定される。そして、ステップＳ６９において、本洗いコースが終了する。
【０１２０】
第７実施例の布量検知方法では、布量検知が２回で済むため、特開２００８−１８３１２２号公報に開示された方法よりも布量検知に要するトータル時間が短くなるとともに、第６実施例の方法よりも布量検知の精度を高めることができる。
【０１２１】
この発明の洗濯機１は、
外箱１aと、
前記外箱１a内に配置される水槽６と、
前記水槽６内に回転可能に配置されて洗濯物７を収容する回転槽４と、
前記回転槽４を回転駆動する駆動装置１７と、
前記回転槽４内に収容された前記洗濯物７に向けて水流Ｓを噴射する給水ノズル２５と、
前記給水ノズル２５への給水を制御する給水弁１４と、
前記駆動装置１７及び前記給水弁１４を制御する制御装置４１と
前記水槽４から排水された洗浄水を前記水槽４内に戻して循環させる循環ポンプ３５とを備え、
前記制御装置４１は、前記駆動装置１７及び前記給水弁１４を制御して、前記水流Ｓの噴射及び前記回転槽４の回転を行うことにより、前記洗濯物７に付着した汚れを水流Ｓで予洗いする予洗いコースを実行するとともに、前記予洗いコースでは前記循環ポンプ３５が作動しないように制御することを特徴とする。
【０１２２】
上記構成によれば、汚れを含む循環水が使用されずに、清浄な水からなる水流Ｓが、回転する回転槽４に収容された洗濯物７に対して噴射されることにより、洗濯物７に付着した汚れを清浄な水で予洗することができる。したがって、給水ノズル２５から噴射される水流Ｓによる強い洗浄力によって洗濯物７に付着した汚れを予め落とすことができ、予洗いによって洗浄水に溶け出した汚れが、予洗い中に洗濯物７に再付着しにくくなる。また、予洗いの運転時間を短縮できる。
【０１２３】
前記給水ノズル２５から噴射される前記水流Ｓが、粒状の旋回流Ｓであることが好ましい。
【０１２４】
上記構成によれば、粒状の旋回流Ｓは、水量が少ないにもかかわらず、強い洗浄力を有している。
【０１２５】
使用者による前記洗濯機１の操作の有無、又は、前記洗濯機１の近傍での使用者の存在の有無により前記洗濯機１が使用状態にあるか否かを判定する使用状態判定部５１と、
メッセージを報知する報知部５７と、をさらに備え、
前記制御装置４１は、前記使用状態判定部５１によって前記洗濯機１が使用状態にあると判定されると、前記報知部５７が前記予洗いコースに関するメッセージを報知するように制御することが好ましい。
【０１２６】
上記構成によれば、報知部５７から報知される予洗いコースに関するメッセージにより、予洗いコースが終了した後に、使用者が正しい使用態様に導かれる。したがって、予洗いコースだけ実行されているにもかかわらず本洗いまで完了していると使用者が誤解することが防止されて、顧客満足度を向上させることができる。
【０１２７】
使用者による前記洗濯機１の操作の有無、又は、前記洗濯機１の近傍での使用者の存在の有無により前記洗濯機１が使用状態にあるか否かを判定する使用状態判定部５１と、
前記予洗いコース及び本洗いコースを含む洗濯コースの中から、所望の洗濯コースを選択して設定するための設定表示部５と、をさらに備え、
前記制御装置４１は、前記使用状態判定部５１によって前記洗濯機１が使用状態にあると判定されると、前記設定表示部５が初期設定可能状態になるように制御することが好ましい。
【０１２８】
上記構成によれば、予洗いコースが終了した後に、設定表示部５を初期設定可能状態にしておくことで、使用者がすぐに次の洗濯コース等を選択して設定できるので、顧客満足度を向上させることができる。
【０１２９】
前記予洗いコースの終了から次の動作再開までの予洗い後経過時間を計測する時間計測部５３と、
前記予洗い後経過時間が所定時間を経過しているか否かを判定する経過時間判定部５４と
メッセージを報知する報知部５７と、をさらに備え、
前記制御装置４１は、前記経過時間判定部５４による、前記予洗い後経過時間が所定時間を経過しているか否かの判定結果に応じたメッセージを前記報知部５７が報知するように制御することが好ましい。
【０１３０】
上記構成によれば、予洗いコース終了から次の動作再開までの予洗い後経過時間が、所定時間よりも短いか長いかという判定結果により、次の運転動作をサポートするようなメッセージ、または、予洗いコースの正しい意味を教示するようなメッセージという異なるメッセージが報知部５７から報知される。したがって、予洗いコース終了後のアドバイスを適切に且つタイムリーに行うことができる。
【０１３１】
前記洗濯物７の量である布量を検知する布量検知部５０と、
前記布量検知部５０によって検出された布量に基づいて本洗い推定布量Ｑｅを算出する算出部５５とをさらに備え、
前記制御装置４１は、前記駆動装置１７及び前記給水弁１４を制御して、前記予洗いコースと、該予洗いコースに続いて行われる本洗いコースとを実行し、
前記算出部５５は、前記本洗いコースの実行前に前記布量検知部５０によって検知された本洗い前布量Ｑｍに対して、前記予洗いによる含水量として或る所定の含水量Ｗを減算して、前記本洗い推定布量Ｑｅを算出することが好ましい。
【０１３２】
上記構成によれば、布量検知が１回だけ行われて、布量検知の時間が短くて済むため、泥汚れや食べこぼし等の汚れを予備的に短時間で洗い落とすことを目的とする予洗いコースを備える場合に特に好適である。
【０１３３】
前記洗濯物７の量である布量を検知する布量検知部５０と、
前記布量検知部５０によって検出された布量に基づいて予洗い含水量Ｗｐ及び本洗い推定布量Ｑｅを算出する算出部５５とをさらに備え、
前記制御装置４１は、前記駆動装置１７及び前記給水弁１４を制御して、前記予洗いコースと、該予洗いコースに続いて行われる本洗いコースとを実行し、
前記算出部５５は、前記予洗いコースの実行前に前記布量検知部５０によって検知された予洗い前布量Ｑｐに基づいて前記予洗い含水量Ｗｐを算出し、前記本洗いコースの実行前に前記布量検知部５０によって検知された本洗い前布量Ｑｍに対して、前記予洗い含水量Ｗｐを減算して、前記本洗い推定布量Ｑｅを算出することが好ましい。
【０１３４】
上記構成によれば、布量検知が２回で済むため、布量検知に要するトータル時間が短くなるとともに、布量検知の精度を高めることができる。
【０１３５】
この発明の実施形態を具体的に説明したが、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１３６】
上述した洗濯機１は、乾燥機能を有してもよいし、乾燥機能を有さなくてもよい。洗濯機１が乾燥機能を有する場合、乾燥機能は、例えば、シーズヒータで温風を生成するヒータ乾燥方式、又は、ヒートポンプで温風を生成するヒートポンプ乾燥方式で提供される。
【０１３７】
上記実施形態では、洗濯機１としてドラム式洗濯機１について説明したが、洗濯機１は、回転槽４が縦方向（垂直方向）に配設されて、パルセータの回転により洗い工程及びすすぎ工程を行い、回転槽４の高速回転により洗濯物７の脱水工程を行う縦型洗濯機であってもよい。縦型洗濯機においては、回転槽４を回転駆動する駆動装置１７は、例えばモータとブレーキとクラッチとを備える。
【０１３８】
上記実施形態では、シャワーノズル２５に供給されて液滴シャワー流Ｓとして使用される水は、清浄度の高い水道水であるが、給水口１２aにホースを介して風呂水ポンプを接続して供給される風呂水であってもよい。
【０１３９】
なお、第２実施形態、第３実施形態、第４実施形態における予洗いコースの予洗い工程は、第１実施形態で説明した、水道水の液滴シャワー流Ｓが噴射されるシャワー洗浄に限られるものではなく、水を所定水位まで溜めたタンブリングや洗剤を用いた予洗いであってもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１  ドラム式洗濯機
１a  外箱
２  外箱開口部
３  ドア
４  ドラム（回転槽）
５  設定表示部
５a  選択キー（設定部）
６  水槽
７  洗濯物
８  収容ケース
９  収容ケース給水経路
１０  水槽給水経路
１１  シャワー給水経路
１２  給水部
１２a  給水口
１３  第１給水弁
１４  第２給水弁（給水弁，シャワー給水弁）
１５  水槽開口部
１７  メインモータ（駆動装置）
１８  ドラム開口部
２３  第１経路
２４  第２経路
２５  シャワーノズル（給水ノズル）
３５  循環ポンプ
３８  ワーラー(旋回子)
４１  制御装置
４５  ドアスイッチ
４８  本洗い制御部
４９  予洗い制御部
５０  布量検知部
５１  使用状態判定部
５２  設定判定部
５３  時間計測部
５４  経過時間判定部
５５  算出部
５６  記憶部
５７  報知部
Ｓ  液滴シャワー流（粒状の旋回流、水流）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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