(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入されるように構成され、先端部に光の射出口を備える挿入管と、
波長６２０〜６８０ｎｍの間に１つのピーク波長を有する光と、波長４３０〜４７０ｎｍの間に１つのピーク波長及び波長４６０〜６００ｎｍの間に別の１つのピーク波長を有する光とを合成した第１光、及び、波長６２０〜６８０ｎｍの間にピーク波長を有する光を含まず、波長４３０〜４７０ｎｍの間に１つのピーク波長を有する光を含み、前記第１光の波長帯域内に波長帯域を有する第３光のそれぞれを前記先端部から射出するために、前記挿入管の前記先端部まで前記第１光及び前記第３光を導光するように構成されたライトガイドと、
前記ライトガイドにおける光透過率が前記第１光の波長帯域の透過率以下である波長帯域にあり、波長４０５ｎｍ〜４２５ｎｍの間に１つのピーク波長を有し、前記第３光と異なる波長帯域を有する第２光を前記第３光の射出とともに前記先端部から射出するために、前記第３光の射出時に前記第２光を射出するように構成された発光素子と、を備え、
前記発光素子から前記先端部に設けられた前記第２光の射出口までの前記第２光の光路長は、前記ライトガイドにおける前記第１光及び前記第３光の光路長に比べて短い、ことを特徴とする電子スコープ。
【請求項２】
前記発光素子は、前記先端部に設けられている、請求項１に記載の電子スコープ。
【請求項３】
前記先端部には、複数の固体発光素子が設けられ、前記発光素子は前記固体発光素子の１つである、
請求項１または２に記載の電子スコープ。
【請求項４】
前記第１光及び前記第３光を前記ライトガイドに射出するように構成された光源装置を備える、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子スコープ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子スコープと、
前記電子スコープを着脱可能に接続可能な電子内視鏡プロセッサと、
を備え、
前記電子内視鏡プロセッサは、
前記第１光及び前記第３光を射出するように構成された光源装置と、
前記発光素子及び前記光源装置の発光を制御する制御信号を生成するように構成された光源駆動回路と、
を備える、
電子内視鏡システム。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子スコープと、
前記第１光及び前記第３光を前記ライトガイドに射出するように構成された光源装置と、を備える電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記第１光は、前記第２光よりも波長の長い光を含む、
請求項５または６に記載の電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記光源装置は、互いに波長帯域の異なる光を射出するように構成された複数の光源ユニットを有する、
請求項５〜７のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項９】
体腔内に挿入されるように構成され、先端部に光の射出口を備える挿入管と、
第１光を前記先端部から射出するために、前記挿入管の前記先端部まで導光するように構成されたライトガイドと、
前記ライトガイドにおける光透過率が前記第１光の波長帯域の透過率以下である波長帯域の第２光を前記先端部から射出するように構成された発光素子と、を備え、
前記発光素子から前記先端部に設けられた前記第２光の射出口までの前記第２光の光路長は、前記ライトガイドにおける前記第１光の光路長に比べて短い、構成の電子スコープと、
前記第１光を前記ライトガイドに射出するように構成された光源装置と、を備え、
前記光源装置は、互いに波長帯域の異なる光を射出するように構成された複数の光源ユニットを有し、
前記複数の光源ユニットのうちの一つは、前記第２光を射出するように構成された光源ユニットである、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項１０】
前記発光素子及び前記光源装置を複数のモードの夫々に応じて個別に発光制御するための制御信号を生成するように構成された光源駆動回路を備え、
前記光源駆動回路は、第１のモードにおいて少なくとも前記光源装置を発光駆動する第１制御信号を生成し、第２のモードにおいて前記光源装置及び前記発光素子を発光駆動する第２制御信号を生成することにより、前記光源装置及び前記発光素子を制御するように構成され、
前記第１制御信号は、前記第１光を前記先端部から射出させるために、少なくとも前記第３光を発光させる駆動信号を含み、
前記第２制御信号は、前記第２のモードにおいて、前記第１光を前記先端部から射出させず、前記第２光と前記第３光を射出させるために、前記第２光と前記第３光を同時に発光させ、かつ、前記第３光の光強度を、前記第１のモードにおける前記第３光の光強度に比べて低くする駆動信号を含む、
請求項５〜９のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１１】
前記発光素子及び前記光源装置を個別に発光制御するための制御信号を生成するように構成された光源駆動回路を備え、
前記電子スコープは、被写体を所定のフレーム周期で撮像して画像信号を生成するように構成された撮像素子を備え、
前記光源駆動回路は、前記画像信号の１フレーム毎に、少なくとも前記光源装置を発光駆動する第１制御信号と、前記光源装置及び前記発光素子を発光駆動する第２制御信号を交互に切り替えて生成するように構成され、
前記第１制御信号は、前記第１光を前記先端部から射出させるために、少なくとも前記第３光を発光させる駆動信号を含み、
前記第２制御信号は、前記前記第１光を発光させず、前記第２光と前記第３光を同時に発光させ、かつ、前記第３光の光強度を、前記第１制御信号の制御により発光する前記第３光の光強度に比べて低くする駆動信号を含む、
請求項５〜９のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子スコープ及び電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
照射光の分光強度特性を変化させ、特殊な画像を撮影することが可能な内視鏡システムが知られている。例えば特許文献１に、この種の内視鏡システムに使用される光源装置の具体的構成が記載されている。【０００３】
特許文献１に記載の内視鏡システムは、２つの発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）と光学フィルタが搭載された光源装置を備えている。２つのＬＥＤの内、一方は紫色の波長帯域の光を射出する紫色ＬＥＤである。また、他方のＬＥＤは、青色ＬＥＤと黄色の蛍光体を有する蛍光体ＬＥＤである。青色のＬＥＤ光と黄色の蛍光を混色することにより、擬似的な白色光を射出する。光学フィルタは、特定の波長域の光のみを通過させる波長選択フィルタであり、蛍光体ＬＥＤから射出される照射光の光路上に挿抜可能に配置される。【０００４】
特許文献１に記載の光源装置では、光学フィルタが光路上から抜出されているときは、蛍光体ＬＥＤから射出された光が、波長帯域が制限されることなく、白色光として被写体に照射される。一方、光学フィルタが光路上に挿入されているときは、蛍光体ＬＥＤから射出され波長帯域が制限された照射光と、紫色ＬＥＤから射出された照射光の両方が被写体に照射される。このように、照射光の分光強度特性を変化させ、特定の波長帯域の光のみを被写体に照射することにより、生体内の被写体のうち、特定の組織を強調した撮影画像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１０８４２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の内視鏡システムでは、光源装置から射出された光は、電子スコープ内の光ファイバ内に入射される。そして、光ファイバ内を導光した光は、電子スコープの先端部から射出される。光ファイバは、可視光帯域の光を透過させる特性を有している。しかし、光ファイバは、その材質に応じて、透過率の波長依存性を有している。例えば、光ファイバに一般的に使用される石英は、光の波長が短くなるほど透過率が低くなる。そのため、波長の比較的短い紫色の光を用いて被写体を観察する場合、紫色の光の光量が少なく、得られる撮影画像が暗くなるという問題があった。また、光ファイバには、使用する材質や経時劣化により黄変が生じる場合がある。この黄変により、光ファイバの紫色の波長帯域の光に対する透過率が低下し、撮影画像が更に暗くなるという問題があった。
このような問題は、光ファイバの光の透過率が波長帯域で異なっていることに起因する。【０００７】
本発明は上記の事情に鑑み、光ファイバの光の透過率が波長帯域で異なる特性を有していても、所望の波長帯域の光の光量低下を防止することができる電子スコープ及び電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る電子スコープは、
体腔内に挿入されるように構成され、先端部に光の射出口を備える挿入管と、
波長６２０〜６８０ｎｍの間に１つのピーク波長を有する光と、波長４３０〜４７０ｎｍの間に１つのピーク波長及び波長４６０〜６００ｎｍの間に別の１つのピーク波長を有する光とを合成した第１光、及び、波長６２０〜６８０ｎｍの間にピーク波長を有する光を含まず、波長４３０〜４７０ｎｍの間に１つのピーク波長を有する光を含み、前記第１光の波長帯域内に波長帯域を有する第３光のそれぞれを前記先端部から射出するために、前記挿入管の前記先端部まで前記第１光及び前記第３光を導光するように構成されたライトガイドと、
前記ライトガイドにおける光透過率が前記第１光の波長帯域の透過率以下である波長帯域にあり、波長４０５ｎｍ〜４２５ｎｍの間に１つのピーク波長を有し、前記第３光と異なる波長帯域を有する第２光を前記第３光の射出とともに前記先端部から射出するために、前記第３光の射出時に前記第２光を射出するように構成された発光素子と、を備える。
前記発光素子から前記先端部に設けられた前記第２光の射出口までの前記第２光の光路長は、前記ライトガイドにおける前記第１光及び前記第３光の光路長に比べて短い。
【０００９】
一実施形態によれば、前記発光素子は、前記先端部に設けられている、ことが好ましい。【００１１】
一実施形態によれば、前記先端部には、複数の固体発光素子が設けられ、前記発光素子は前記固体発光素子の１つである、ことが好ましい。【００１２】
一実施形態によれば、前記電子スコープは、前記第１光及び前記第３光を前記ライトガイドに射出するように構成された光源装置を備える、ことが好ましい。
【００１３】
本発明の他の一実施形態に係る電子内視鏡システムは、
前記電子スコープと、
前記電子スコープを着脱可能に接続可能な電子内視鏡プロセッサと、
を備える。
前記電子内視鏡プロセッサは、
前記第１光及び前記第３光を射出するように構成された光源装置と、
前記発光素子及び前記光源装置の発光を制御する制御信号を生成するように構成された光源駆動回路と、
を備える。
【００１６】
本発明の他の一態様に係る電子内視鏡システムは、
前記電子スコープと、
前記第１光及び前記第３光を前記ライトガイドに射出するように構成された光源装置と、を備える。
【００１７】
一実施形態によれば、前記第１光は、前記第２光よりも波長の長い光を含む、ことが好ましい。【００１８】
一実施形態によれば、前記光源装置は、互いに波長帯域の異なる光を射出するように構成された複数の光源ユニットを有する、ことが好ましい。【００１９】
本発明のさらに他の一実施形態に係る電子内視鏡システムは、
体腔内に挿入されるように構成され、先端部に光の射出口を備える挿入管と、
第１光を前記先端部から射出するために、前記挿入管の前記先端部まで導光するように構成されたライトガイドと、
前記ライトガイドにおける光透過率が前記第１光の波長帯域の透過率以下である波長帯域の第２光を前記先端部から射出するように構成された発光素子と、を備え、
前記発光素子から前記先端部に設けられた前記第２光の射出口までの前記第２光の光路長は、前記ライトガイドにおける前記第１光の光路長に比べて短い、構成の電子スコープと、
前記第１光を前記ライトガイドに射出するように構成された光源装置と、を備える。
前記光源装置は、互いに波長帯域の異なる光を射出するように構成された複数の光源ユニットを有し、
前記複数の光源ユニットのうちの一つは、前記第２光を射出するように構成された光源ユニットである。
【００２０】
一実施形態によれば、前記電子内視鏡システムは、前記発光素子及び前記光源装置を複数のモードの夫々に応じて個別に発光制御するための制御信号を生成するように構成された光源駆動回路を備え、
前記光源駆動回路は、第１のモードにおいて少なくとも前記光源装置を発光駆動する第１制御信号を生成し、第２のモードにおいて前記光源装置及び前記発光素子を発光駆動する第２制御信号を生成することにより、前記光源装置及び前記発光素子を制御するように構成され、
前記第１制御信号は、前記第１光を前記先端部から射出させるために、少なくとも前記第３光を発光させる駆動信号を含み、
前記第２制御信号は、前記第２のモードにおいて、前記第１光を前記先端部から射出させず、前記第２光と前記第３光を射出させるために、前記第２光と前記第３光を同時に発光させ、かつ、前記第３光の光強度を、前記第１のモードにおける前記第３光の光強度に比べて低くする駆動信号を含む、ことが好ましい。
【００２１】
一実施形態によれば、前記電子内視鏡システムは、前記発光素子及び前記光源装置を個別に発光制御するための制御信号を生成するように構成された光源駆動回路を備え、
前記電子スコープは、被写体を所定のフレーム周期で撮像して画像信号を生成するように構成された撮像素子を備え、
前記光源駆動回路は、前記画像信号の１フレーム毎に、少なくとも前記光源装置を発光駆動する第１制御信号と、前記光源装置及び前記発光素子を発光駆動する第２制御信号を交互に切り替えて生成するように構成され、
前記第１制御信号は、前記第１光を前記先端部から射出させるために、少なくとも前記第３光を発光させる駆動信号を含み、
前記第２制御信号は、前記第１光を前記先端部から射出させず、前記第２光と前記第３光を射出させるために、前記第２光と前記第３光を同時に発光させ、かつ、前記第３光の光強度を、前記第１制御信号の制御により発光する前記第３光の光強度に比べて低くする駆動信号を含む、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
上述の電子スコープ及び電子内視鏡システムによれば、光ファイバの光の透過率が波長帯域で異なる特性を有していても、所望の波長帯域の光の光量低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る光源装置のブロック図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る照明光の分光強度分布を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る光源装置のブロック図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る照明光の分光強度分布を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る光源装置のブロック図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る照明光の分光強度分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として内視鏡用光源装置を備える電子内視鏡システムを例に取り説明する。
【００２５】
本発明の一実施形態の電子スコープは、
・体腔内に挿入されるように構成され、先端部に光の射出口を備える挿入管と、
・第１光を先端部から射出するために、挿入管の先端部まで導光するように構成されたライトガイドと、
・ライトガイドにおける光透過率が第１光の波長帯域の透過率以下である波長帯域の第２光を先端部から射出するように構成された発光素子と、
を備える。
このとき、発光素子から先端部に設けられた第２光の射出口までの第２光の光路長は、第１光を導光するライトガイドにおける第１光の光路長に比べて短い。
このように、ライトガイドにおける光透過率が第１光の波長帯域の透過率以下である第２光の光路長は、第１光を導光するライドガイドの光路長よりも短いので、ライトガイドによる第２光の導光の有無に係らず、第２光のライトガイドによる光損失は全くないか、あるいは抑制される。このため、先端部から照明光として射出される第２光の光量低下を皆無にする、あるいは抑制することができる。一実施形態の電子スコープによれば、発光素子は、電子スコープの先端部に設けられることが好ましい。これにより、ライトガイドによる第２光の導光を不要とすることができるので、第２光の、ライトガイドによる光損失は皆無になる。
一実施形態の電子スコープによれば、第２光は、ライドガイドケーブルによる導光を用いて先端部の射出口から射出される構成であってもよい。この場合においても、第２光を導光するライトガイドケーブルの長さは短いので、第１光と同じライトガイドケーブルで導光される場合に比べて、第２光のライトガイドによる光損失は抑制される。
一実施形態によれば、発光素子は、ライトガイドにおける光透過率が第１光の波長帯域の透過率より低い第２光を射出するように構成されていることが好ましい。
以下、実施形態に沿って説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用光源装置２０１を備えた電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用に特化されたシステムであり、電子スコープ１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。
【００２７】
電子スコープ１００は、人の体腔内に挿入される挿入管１０１と、接続部１０２を有している。電子スコープ１００は、接続部１０２を介して、プロセッサ２００に着脱可能に接続される。
【００２８】
プロセッサ２００は、システムコントローラ２１及びタイミングコントローラ２２を備えている。システムコントローラ２１は、メモリ２３に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統合的に制御する。また、システムコントローラ２１は、操作パネル２４に接続されている。システムコントローラ２１は、操作パネル２４に入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。タイミングコントローラ２２は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。
【００２９】
プロセッサ２００は、光源装置２０１を備えている。図２に、光源装置２０１のブロック図を示す。光源装置２０１は、第１〜第４の光源ユニット１１１〜１１４を備えている。第１〜第４の光源ユニット１１１〜１１４はそれぞれ、第１〜第４光源駆動回路１４１〜１４４によって生成される制御信号によって個別に発光制御される。
【００３０】
第１の光源ユニット１１１は、赤色の波長帯域（例えば、波長が６２０〜６８０ｎｍ）の光を射出する赤色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。第２の光源ユニット１１２は、青色の波長帯域（例えば、波長が４３０〜４７０ｎｍ）の光を射出する青色ＬＥＤと蛍光体を有している。蛍光体は、青色ＬＥＤから射出された青色ＬＥＤ光によって励起され、緑色の波長帯域（例えば、波長が４６０〜６００ｎｍ）の蛍光を発する。第３の光源ユニット１１３は、青色の波長帯域（例えば、波長が４３０〜４７０ｎｍ）の光を射出する青色ＬＥＤである。第４の光源ユニット１１４は、紫色の波長帯域（例えば、波長が３９５〜４３５ｎｍ）の光を射出する紫色ＬＥＤである。
【００３１】
各光源ユニット１１１〜１１４の光の射出方向の前方にはそれぞれ、コリメートレンズ１２１〜１２４が配置されている。第１の光源ユニット１１１から射出された赤色ＬＥＤ光は、コリメートレンズ１２１によって平行光に変換され、ダイクロイックミラー１３１に入射される。また、第２の光源ユニット１１２から射出された光、すなわち、青色ＬＥＤ光及び緑色の蛍光は、コリメートレンズ１２２によって平行光に変換され、ダイクロイックミラー１３１に入射される。ダイクロイックミラー１３１は、第１の光源ユニット１１１から射出された光の光路と、第２の光源ユニット１１２から射出された光の光路とを合成する。詳しくは、ダイクロイックミラー１３１は、波長６００ｎｍ付近にカットオフ波長を有しており、カットオフ波長以上の波長の光を透過させ、カットオフ波長よりも短い波長の光を反射する特性を有している。そのため、第１の光源ユニット１１１から射出された赤色ＬＥＤ光はダイクロイックミラー１３１を透過し、第２の光源ユニット１１２から射出された光はダイクロイックミラー１３１で反射される。これにより、赤色ＬＥＤ光の光路と青色ＬＥＤ光及び緑色の蛍光の光路が合成される。ダイクロイックミラー１３１によって光路が合成された光は、ダイクロイックミラー１３２に入射される。
【００３２】
第３の光源ユニット１１３から射出された青色ＬＥＤ光は、コリメートレンズ１２３によって平行光に変換され、ダイクロイックミラー１３２に入射される。ダイクロイックミラー１３２は、ダイクロイックミラー１３１から入射された光の光路と、第３の光源ユニット１１３から射出された青色ＬＥＤ光の光路とを合成する。詳しくは、ダイクロイックミラー１３２は、波長５００ｎｍ付近にカットオフ波長を有しており、カットオフ波長以上の波長の光を透過させ、カットオフ波長よりも短い波長の光を反射する特性を有している。そのため、ダイクロイックミラー１３１から入射された光のうち、赤色ＬＥＤ光及び緑色の蛍光はダイクロイックミラー１３２を透過し、青色ＬＥＤ光はダイクロイックミラー１３２で反射される。また、第３の光源ユニット１１３から射出された青色ＬＥＤは、ダイクロイックミラー１３２で反射される。これにより、赤色ＬＥＤ光及び緑色の蛍光の光路と、第３の光源ユニット１１３から射出された青色ＬＥＤの光路が合成される。ダイクロイックミラー１３２によって光路が合成された光は、ダイクロイックミラー１３３に入射される。
【００３３】
第４の光源ユニット１１４から射出された紫色ＬＥＤ光は、コリメートレンズ１２４によって平行光に変換され、ダイクロイックミラー１３３に入射される。ダイクロイックミラー１３３は、ダイクロイックミラー１３２から入射された光の光路と、第４の光源ユニット１１４から射出され紫色ＬＥＤ光の光路とを合成する。詳しくは、ダイクロイックミラー１３３は、波長４３０ｎｍ付近にカットオフ波長を有しており、カットオフ波長以上の波長の光を透過させ、カットオフ波長よりも短い波長の光を反射する特性を有している。そのため、ダイクロイックミラー１３２から入射された光と、第４の光源ユニット１１４から射出された紫色ＬＥＤ光は、ダイクロイックミラー１３３によってその光路が合成され、光源装置２０１から照明光Ｌとして射出される。
【００３４】
光源装置２０１から射出された照明光Ｌは、集光レンズ２５によりＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１１の入射端面に集光されてＬＣＢ１１内に入射される。
【００３５】
ＬＣＢ１１内に入射された照明光Ｌは、ＬＣＢ１１内を伝播する。ＬＣＢ１１内を伝播した照明光Ｌは、電子スコープ１００の先端部１０１Ａに配置されたＬＣＢ１１の射出端面から射出され、射出口１０１Ｂに設けられた配光レンズ１２を介して被写体に照射される。配光レンズ１２からの照明光Ｌによって照明された被写体からの戻り光は、対物レンズ１３を介して固体撮像素子１４の受光面上で光学像を結ぶ。
【００３６】
固体撮像素子１４は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１４は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１４はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。
【００３７】
電子スコープ１００の接続部１０２内には、ドライバ信号処理回路１５が備えられている。ドライバ信号処理回路１５には、固体撮像素子１４から被写体の画像信号が所定のフレーム周期で入力される。フレーム周期は、例えば、１／３０秒である。ドライバ信号処理回路１５は、固体撮像素子１４から入力される画像信号に対して所定の処理を施してプロセッサ２００の前段信号処理回路２６に出力する。
【００３８】
ドライバ信号処理回路１５はまた、メモリ１６にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１６に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば、固体撮像素子１４の画素数や感度、動作可能なフレーム周期、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１５は、メモリ１６から読み出された固有情報をシステムコントローラ２１に出力する。
【００３９】
システムコントローラ２１は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２１は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープ１００に適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００４０】
タイミングコントローラ２２は、システムコントローラ２１によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１５にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１５は、タイミングコントローラ２２から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１４をプロセッサ２００側で処理される映像のフレーム周期に同期したタイミングで駆動制御する。
【００４１】
前段信号処理回路２６は、ドライバ信号処理回路１５から１フレーム周期で入力される画像信号に対してデモザイク処理、マトリックス演算、Ｙ／Ｃ分離等の所定の信号処理を施して、画像メモリ２７に出力する。
【００４２】
画像メモリ２７は、前段信号処理回路２６から入力される画像信号をバッファし、タイミングコントローラ２２によるタイミング制御に従い、後段信号処理回路２８に出力する。
【００４３】
後段信号処理回路２８は、画像メモリ２７から入力される画像信号を処理してモニタ表示用の画面データを生成し、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ３００に出力される。これにより、被写体の画像がモニタ３００の表示画面に表示される。
【００４４】
また、電子スコープ１００の挿入管１０１の先端部１０１Ａには、ＬＥＤ１８（発光素子、あるいは固体発光素子）が配置されている。ＬＥＤ１８は、接続部１０２内に設けられた光源駆動回路１７によって生成される制御信号によって発光制御される。ＬＥＤ１８は、紫色の波長帯域（例えば、波長が３９５〜４３５ｎｍ）の光を射出する紫色ＬＥＤである。ＬＥＤ１８から射出された紫色ＬＥＤ光は、射出口１０１Ｃに設けられた配光レンズ１９を介して被写体に照射される。先端部１０１ＡにＬＥＤ１８を設けるのは、ＬＥＤ１０８が射出する光（第２光）が、光の一部を吸収するＬＣＢ１１によって導光される構成としないためである。ＬＣＢ１１は、光の波長帯域によって透過率が異なる透過特性を有する。このため、ＬＥＤ１８は、ライトガイドにおける光透過率が光源装置２０１の射出する光の波長帯域の透過率以下である波長帯域の光を射出する。本実施形態では、ＬＥＤ１８が射出する光は、紫色の波長帯域の光である。
【００４５】
一実施形態の電子内視鏡システム１によれば、通常観察モードと特殊観察モードを含む複数の観察モードを有している。各観察モードは、観察する被写体によって手動又は自動で切り替えられる。例えば、被写体を通常光で照明して観察したい場合は、観察モードが通常観察モードに切り替えられる。通常光は、例えば、白色光や擬似白色光である。白色光は可視光帯域においてフラットな分光強度分布を有する。擬似白色光は、分光強度分布はフラットではなく、複数の波長帯域の光が混色されている。また、例えば、被写体を特殊光で照明することによって特定の生体組織が強調された撮影画像を得たい場合は、観察モードが特殊観察モードに切り替えられる。特殊光は、例えば、特定の生体組織に対して吸光度の高い光である。以下では、特殊観察モードで強調される生体組織が、表層血管である場合について説明する。
【００４６】
表層血管は、その内部にヘモグロビンを有する血液を含んでいる。ヘモグロビンは、波長４１５ｎｍ付近と５５０ｎｍ付近に吸光度のピークを有することが知られている。そのため、被写体に対して表層血管を強調するのに適した特殊光（具体的には、ヘモグロビンの吸光度のピークである波長４１５ｎｍ付近の強度が高い光）を照射することにより、表層血管が強調された撮影画像を得ることができる。また、波長４１５ｎｍ付近の光と共に、ヘモグロビンの吸光度のもう一つのピークである波長５５０ｎｍ付近の強度が高い特殊光を照射することにより、表層血管が強調された状態を維持しつつ、明るい撮影画像を得ることができる。なお、表層血管を観察する場合、特殊光の分光強度のピークは、４１５ｎｍに完全に一致している必要はない。特殊光は、波長４１５ｎｍの光を含んでいればよい。例えば、製造の容易性、製品性能の安定性、製品の安定供給と言った観点を加味すれば、波長４０５ｎｍから波長４２５ｎｍの間にピーク波長を有しているものを選択することが好適である。
【００４７】
図３（ａ），（ｂ）は、各観察モードにおいて、電子スコープ１００から射出される照射光Ｌの分光強度分布を示している。図３（ａ）は、通常観察モードにおける照射光Ｌ（通常光）の分光強度分布を示し、図３（ｂ）は、特殊観察モードにおける照射光Ｌ（特殊光）の分光強度分布を示している。図３に示される分光強度分布の横軸は波長（ｎｍ）を示し、縦軸は照射光Ｌの強度を示している。なお、縦軸は、強度の最大値が１となるように規格化されている。
【００４８】
電子内視鏡システム１が通常観察モードである場合、第１〜第３の光源ユニット１１１〜１１３と、ＬＥＤ１８が発光駆動され、第４の光源ユニット１１４は発光駆動されない。図３（ａ）には、第１〜第３の光源ユニット１１１〜１１３及びＬＥＤ１８から射出される光の強度分布Ｄ１１１〜Ｄ１１３、Ｄ１８が示されている。また、図３（ａ），（ｂ）には、各ダイクロイックミラー１３１〜１３３のカットオフ波長λ１３１〜λ１３３が点線で示されている。図３（ａ）に示す分光強度分布のうち、実線で示される領域が、電子スコープ１００から射出され、照明光Ｌとして使用される領域である。また、破線で示される領域が、光源装置２０１から射出されず、照明光Ｌとして使用されない領域である。
【００４９】
第１の光源ユニット１１１から射出される光の分光強度分布Ｄ１１１は、波長約６５０ｎｍをピークとする急峻な強度分布を有している。第２の光源ユニット１１２から射出される光の分光強度分布Ｄ１１２は、波長約４５０ｎｍと波長約５５０ｎｍにピークを有している。この２つのピークはそれぞれ、青色ＬＥＤ１１２から射出される光の分強度分布のピークと、緑色の蛍光体が発する蛍光の分光強度分布のピークである。また、第３の光源ユニット１１３から射出される光の分光強度分布Ｄ１１３は、波長約４５０ｎｍをピークとする急峻な強度分布を有している。また、ＬＥＤ１８から射出される光の分光強度分布Ｄ１８は、波長約４１５ｎｍをピークとする急峻な強度分布を有している。
【００５０】
通常観察モードでは、電子スコープ１００からは、紫外領域（近紫外の一部）から赤色領域にかけて広い波長帯域を有する照明光Ｌが射出される。この照明光Ｌの分光強度分布は、図３（ａ）に示す分光強度分布Ｄ１１１〜Ｄ１１３、Ｄ１８のうち、実線で示される領域を足し合わせたものになる。この照明光Ｌを用いて被写体を撮影することにより、通常のカラー撮影画像を得ることができる。
【００５１】
なお、通常観察モードでは、ＬＥＤ１８は、発光駆動されなくてもよい。ＬＥＤ１８が発光駆動されない場合においても、照明光Ｌは青色から赤色領域にかけて広い波長帯域を有する照明光Ｌが射出される。この照明光Ｌを用いて被写体を撮影することにより、通常のカラー撮影画像を得ることができる。
【００５２】
電子内視鏡システム１が特殊観察モードである場合、第２の光源ユニット１１２と、ＬＥＤ１８が発光駆動され、第１、第３及び第４の光源ユニット１１１、１１３、１１４は発光駆動されない。これにより、ヘモグロビンの吸光度のピークである波長４１５ｎｍ付近の強度が、他の波長帯域の強度よりも相対的に高くなり、表層血管が強調された撮影画像を得ることができる。また、第２の光源ユニット１１２から射出される光は、ヘモグロビンの吸光度のもう一つのピークである波長５５０ｎｍ付近の光を含んでいる。そのため、ＬＥＤ１８と共に、第２の光源ユニット１１２を発光駆動することにより、表層血管が強調された状態を維持しつつ、撮影画像の輝度を上げることができる。
【００５３】
このように、本実施形態によれば、電子内視鏡システム１は、複数の光源ユニット１１１〜１１４及びＬＥＤ１８を有している。また、複数の光源ユニット１１１〜１１４及びＬＥＤ１８は、観察モードに応じて個別に発光制御される。そのため、光源ユニット１１１〜１１４、ＬＥＤ１８のうち、何れを発光駆動するかを選択すると共に、その駆動電流を変更することにより、照射光Ｌの分光強度特性を観察モードに応じたものに切り替えることができる。
【００５４】
また、本実施形態の電子内視鏡システム１は、観察モードとして、通常観察モードと特殊観察モードを交互に切り替え得ながら撮影を行うツインモードを有している。ツインモードでは、撮影画像の１フレーム毎に、観察モードが、通常観察モードと特殊観察モードの間で交互に切り替えられる。そのため、光源ユニット１１１〜１１４及びＬＥＤ１８の発光制御も、撮影装置の１フレーム毎に切り替えられる。具体的には、観察モードが通常観察モードのとき、第１〜第３の光源ユニット１１１〜１１３及びＬＥＤ１８が発光駆動され、第４の光源ユニット１１４は発光駆動されない。また、一実施形態によれば、ＬＥＤ１８は発光駆動されない。また、観察モードが特殊観察モードのとき、第２の光源ユニット１１２及びＬＥＤ１８が発光駆動され、第１、第３及び第４の光源ユニット１１１、１１３、１１４は発光駆動されない。通常観察モードで撮影された撮影画像（通常撮影画像）と、特殊観察モードで撮影された撮影画像（特殊撮影画像）は、後段信号処理回路２８で合成される。これにより、通常撮影画像と特殊撮影画像がモニタ３００に並べて表示される。
したがって、一実施形態によれば、光源駆動回路１７，１４１〜１４４は、ＬＥＤ１８及び光源装置２０１を個別に発光制御するための制御信号を生成するように構成される。このとき、電子スコープ１００は、被写体を所定のフレーム周期で撮像して画像信号を生成するように構成された固体撮像素子１４を備え、光源駆動回路１７，１４１〜１４４は、画像信号の１フレーム毎に、少なくとも光源装置２０１を発光駆動する第１制御信号と少なくともＬＥＤ１８を発光駆動する第２制御信号を交互に切り替えて生成するように構成されていることが好ましい。
【００５５】
なお、ＬＥＤ１８から射出される光と第４の光源ユニット１１４から射出される光は何れも、紫色の波長帯域の光である。そのため、被写体を紫色の波長帯域の光で照明する場合、ＬＥＤ１８と第４の光源ユニット１１４の何れか一方のみを発光させればよい。第４の光源ユニット１１４を発光させる場合、第４の光源ユニット１１４から射出された紫色ＬＥＤ光は、ＬＣＢ１１を通って被写体に照射される。ＬＣＢ１１は可視光を透過させる特性を有しているが、この透過率は波長帯域によって変化し、例えば光の波長が短くなるほど小さくなる。また、ＬＣＢ１１は、電子スコープ１００の接続部１０２から挿入管１０１の先端部にかけて、１メートル以上の長尺な形状を有する。そのため、ＬＣＢ１１に入射された紫色ＬＥＤ光の光量を１００％とした場合、ＬＣＢ１１を通って挿入管１０１の先端部から射出される紫色ＬＥＤ光の光量は、例えば、４０％程度に減少する。これにより、被写体に照射される紫色ＬＥＤ光の光量が少なくなり、撮影画像が暗くなる場合がある。これに対し、第４の光源ユニット１１４の代わりに挿入管１０１の先端部に配置されたＬＥＤ１８を発光させる場合、ＬＥＤ１８から射出された紫色ＬＥＤ光には、ＬＣＢ１１を透過することによる光量損失が生じないため、被写体に照射される紫色ＬＥＤ光の光量が不足することを防止することができる。
したがって、一実施形態によれば、光源駆動装置１７、１４１〜１４４は、ＬＥＤ１８（発光素子）及び光源装置２０１を複数のモードの夫々に応じて個別に発光制御するための制御信号を生成するように構成され、光源駆動回路１７、１４１〜１４４は、第１のモードにおいて少なくとも光源装置２０１を発光駆動する第１制御信号を生成し、第２のモードにおいて少なくともＬＥＤ１８を発光駆動する第２制御信号を生成することにより、光源装置２０１及びＬＥＤ１８を制御するように構成されていることが好ましい。
これにより、第２のモードにおける照明光の光量が第１のモードにおける照明光の光量に対して極端に低くなることを解消することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、可視光のうち、比較的波長の短い紫色の波長帯域の光を射出するＬＥＤ１８が挿入管１０１の先端部に配置され、それ以外の比較的波長の長い光を射出する光源ユニット１１１〜１１３は、プロセッサ２００の光源装置２０１に配置されている。ＬＣＢ１１は、可視光のうち、紫色よりも波長の長い青色、緑色、赤色の光に対して、比較的高い透過率を有している。そのため、光源ユニット１１１〜１１３が光源装置２０１に配置されていたとしても、ＬＣＢ１１においてこれらの光源ユニット１１１〜１１３から射出される光の光量損失は起きにくい。
【００５７】
また、図２に示す光源装置２０１は、紫色ＬＥＤを有する第４の光源ユニット１１４を有しているが、本発明の実施形態はこの構成に限定されない。電子スコープ１００がＬＥＤ１８を有している場合、光源装置２０１は光源ユニット１１４を有していなくてもよい。しかし、プロセッサ２００には様々な種類の電子スコープ１００が着脱可能に接続される。そのため、ＬＥＤ１８を有していない電子スコープ１００をプロセッサ２００に接続して使用する場合に備え、プロセッサ２００の光源装置２０１は、第４の光源ユニット１１４を有していることが望ましい。
【００５８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかる電子内視鏡システム１について説明する。第２の実施形態に係る電子内視鏡システム１は、プロセッサ２００の光源装置２０１の構成が異なること以外は、第１の実施形態の電子内視鏡システム１と同じである。
【００５９】
図４は、第２の実施形態に係る電子内視鏡システム１のうち、プロセッサ２００が備える光源装置２０１のブロック図である。光源装置２０１は、第１、第２の光源ユニット２１１、２１２を備えている。第１、第２の光源ユニット２１１、２１２はそれぞれ、第１、第２光源駆動回路２４１、２４２により生成される制御信号によって個別に発光制御される。
【００６０】
第１の光源ユニット２１１は、赤色の波長帯域（例えば、波長が６２０〜６８０ｎｍ）の光を射出する赤色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。第２の光源ユニット２１２は、青色の波長帯域（例えば、波長が４３０〜４７０ｎｍ）の光を射出する青色ＬＥＤと蛍光体を有している。蛍光体は、青色ＬＥＤから射出された青色ＬＥＤ光によって励起され、緑色の波長帯域（例えば、波長が４６０〜６００ｎｍ）の蛍光を発する。
【００６１】
各光源ユニット２１１、２１２の光の射出方向の前方にはそれぞれ、コリメートレンズ２２１、２２２が配置されている。第１の光源ユニット２１１から射出された赤色ＬＥＤ光は、コリメートレンズ２２１によって平行光に変換され、ダイクロイックミラー２３１に入射される。また、第２の光源ユニット２１２から射出された光、すなわち、青色ＬＥＤ光及び緑色の蛍光は、コリメートレンズ２２２によって平行光に変換され、ダイクロイックミラー２３１に入射される。ダイクロイックミラー２３１は、第１の光源ユニット２１１から射出された光の光路と、第２の光源ユニット２１２から射出された光の光路とを合成する。詳しくは、ダイクロイックミラー２３１は、波長６００ｎｍ付近にカットオフ波長を有しており、カットオフ波長以上の波長の光を透過させ、カットオフ波長よりも短い波長の光を反射する特性を有している。そのため、第１の光源ユニット２１１から射出された赤色ＬＥＤ光はダイクロイックミラー２３１を透過し、第２の光源ユニット２１２から射出された光はダイクロイックミラー２３１で反射される。これにより、赤色ＬＥＤ光の光路と青色ＬＥＤ光及び緑色の蛍光の光路が合成される。ダイクロイックミラー２３１によって光路が合成された光は、光源装置２０１から照明光Ｌとして射出される。
【００６２】
図５は、各観察モードにおいて、電子スコープ１００から射出される照射光Ｌの分光強度分布を示している。図５（ａ）は、通常観察モードにおける照射光Ｌ（通常光）の分光強度分布を示し、図５（ｂ）は、特殊観察モードにおける照射光Ｌ（特殊光）の分光強度分布を示している。図５に示される分光強度分布の横軸は波長（ｎｍ）を示し、縦軸は照射光Ｌの強度を示している。なお、縦軸は、強度の最大値が１となるように規格化されている。
【００６３】
電子内視鏡システム１が通常観察モードである場合、第１、第２の光源ユニット２１１、２１２及びＬＥＤ１８が発光駆動される。図５（ａ）には、第１、第２の光源ユニット２１１、２１２及びＬＥＤ１８から射出される光の分光強度分布Ｄ２１１、Ｄ２１２、Ｄ１８が示されている。また、図５（ａ）には、ダイクロイックミラー２３１のカットオフ波長λ２３１が点線で示されている。図５（ａ）に示す分光強度分布のうち、実線で示される領域が、電子スコープ１００から射出され、照明光Ｌとして使用される領域である。
【００６４】
ダイクロイックミラー２３１で、各光源ユニット２１１、２１２から射出された光の光路が合成され、且つ、ＬＥＤ１８が発光駆動されることにより、電子スコープ１００からは、紫外領域（近紫外の一部）から赤色領域にかけて広い波長帯域を有する照射光Ｌ（通常光）が射出される。この照射光Ｌ（通常光）の分光強度分布は、図５（ａ）に示す分光強度分布Ｄ２１１、Ｄ２１２、Ｄ１８のうち、実線で示される領域を足し合わせたものになる。この照射光Ｌ（通常光）を被写体に照射することにより、通常のカラー撮影画像を得ることができる。
【００６５】
また、電子内視鏡システム１が特殊観察モードである場合、第２の光源ユニット２１２とＬＥＤ１８が発光駆動され、第１の光源ユニット２１１は発光駆動されない。また、第２の光源ユニット２１２の駆動電流は、通常観察モード時の駆動電流よりも小さく設定される。これにより、照射光Ｌ（特殊光）のうち、ヘモグロビンの吸光度のピークである波長４１５ｎｍ付近の強度が、他の波長帯域の強度よりも相対的に高くなり、表層血管が強調された撮影画像を得ることができる。また、光源ユニット２１２から射出される光は、ヘモグロビンの吸光度のもう一つのピークである波長５５０ｎｍ付近の光を含んでいる。そのため、光源ユニット２１１と共に、光源ユニット２１２を発光駆動することにより、表層血管が強調された状態を維持しつつ、撮影画像の輝度を上げることができる。
【００６６】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態にかかる電子内視鏡システム１について説明する。第３の実施形態に係る電子内視鏡システム１は、光源装置２０１が特定の波長帯域の光のみを透過させる光学フィルタ３５１を有しているという点で、第１及び第２の実施形態とは異なる。
【００６７】
図６は、第３の実施形態に係る電子内視鏡システム１のうち、プロセッサ２００が備える光源装置２０１のブロック図である。光源装置２０１は、光源ユニット３１１を備えている。光源ユニット３１１は、光源駆動回路３４１により生成される制御信号によって発光制御される。また、光源ユニット３１１は、青色の波長帯域（例えば、波長が４３０〜４７０ｎｍ）の光を射出する青色ＬＥＤと蛍光体を有している。蛍光体は、青色ＬＥＤから射出された青色ＬＥＤ光によって励起され、緑色の波長帯域（例えば、波長が４６０〜６００ｎｍ）の蛍光を発する。この青色ＬＥＤ光と緑色の蛍光が合わさることにより、光源ユニット３１１からは擬似的な白色光が射出される。光源ユニット３１１から射出された光はコリメートレンズ３２１によって平行光に変換される。
【００６８】
また、光源装置２０１は、光源ユニット３１１から射出される光の光路上に挿抜可能な光学フィルタ３５１を有している。光学フィルタ３５１は、波長５５０ｎｍ付近の波長帯域の光のみを透過させるフィルタ特性を有している。
【００６９】
図７は、各観察モードにおいて、電子スコープ１００から射出される照射光Ｌの分光強度分布を示している。図７（ａ）は、通常観察モードにおける照射光Ｌ（通常光）の分光強度分布を示し、図７（ｂ）は、特殊観察モードにおける照射光Ｌ（特殊光）の分光強度分布を示している。図７に示される分光強度分布の横軸は波長（ｎｍ）を示し、縦軸は照射光Ｌの強度を示している。なお、縦軸は、強度の最大値が１となるように規格化されている。
【００７０】
電子内視鏡システム１が通常観察モードである場合、光源ユニット３１１及びＬＥＤ１８が発光駆動される。また、光学フィルタ３５１は、光路上から退避される。光源ユニット３１１から射出される光の分光強度分布Ｄ３１１は、波長約４５０ｎｍ及び約５５０ｎｍにピークを有している。この２つのピークはそれぞれ、青色ＬＥＤ光及び緑色の蛍光の分光強度分布のピークである。ＬＥＤ１８から射出される光の分光強度分布Ｄ１８は、波長４１５ｎｍにピークを有している。
【００７１】
また、電子内視鏡システム１が特殊観察モードである場合、光源ユニット３１１及びＬＥＤ１８が発光駆動される。また、光学フィルタ３５１は、光路上に挿入される。そのため、光源ユニット３１１から射出された光は、光学フィルタ３５１によって波長５５０ｎｍ付近の波長帯域にのみ強度を有する光に制限される。これにより、照射光Ｌ（特殊光）のうち、ヘモグロビンの吸光度のピークである波長４１５ｎｍ付近及び５５０ｎｍ付近の強度が、他の波長帯域の強度よりも相対的に高くなり、表層血管が強調された撮影画像を得ることができる。
【００７２】
第１〜３の実施形態では、光源装置２０１は、プロセッサ２００に搭載された構成であるが、一実施形態によれば、光源装置２０１は、電子スコープ１００に搭載されることも好ましい。この場合、光源装置２０１は、接続部１０２あるいは、接続部１０２と先端部１０１Ａとの間に設けられた、術者が電子スコープ１００を操作する操作部に設けられてもよい。この場合においても、光源装置２０１から射出された光（第１光）は、ＬＣＢ１１に射出され、ＬＣＢ１１を介して先端部１０１Ａまで導光される。
また、一実施形態によれば、光源装置２０１は、プロセッサ２００とは別体の装置として、電子内視鏡システム１の構成装置とすることも好ましい。
【００７３】
なお、本実施形態において、光源ユニット３１１は、蛍光体を有するＬＥＤに限定されない。例えば、光源ユニット３１１は、キセノンランプ等の白色の光を発するランプであってもよい。
【００７４】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本発明の実施形態に含まれる。
【００７５】
例えば、上記各実施形態では、各光源ユニットはＬＥＤを有している。本発明はこれに限定するものではなく、各光源ユニットにＬＤ（Laser Diode）を採用することも可能である。また、挿入管１０１の先端部に配置されるＬＥＤ１８は、ＬＥＤの代わりにＬＤを採用することも可能である。
【００７６】
また、上記各実施形態では、挿入管１０１の先端部には、１つのＬＥＤ１８を有しているが、本発明はこれに限定するものではない。例えば、挿入管１０１の先端部１０１Ａには複数のＬＥＤ１８が配置されていてもよい。この場合、一実施形態によれば、先端部１０１Ａに設けるＬＥＤ１８が射出するそれぞれの光は、光源装置２０１から射出される光に比べて、ＬＣＢ１１における光透過率が同等あるいはそれよりも低い波長帯域の光であることが、光量の低下を効率よく抑制することができる点から好ましい。
【符号の説明】
【００７７】
１  電子内視鏡システム
１１  ＬＣＢ
１２  配光レンズ
１３  対物レンズ
１４  固体撮像素子
１５  ドライバ信号処理回路
１６  メモリ
１７  光源駆動回路
１８  ＬＥＤ
１９  配光レンズ
２１  システムコントローラ
２２  タイミングコントローラ
２３  メモリ
２４  操作パネル
２５  集光レンズ
２６  前段信号処理回路
２７  画像メモリ
２８  後段信号処理回路
１００  電子スコープ
１０１  挿入管
１０１Ａ  先端部
１０１Ｂ，１０１Ｃ  射出口
１０２  接続部
１１１〜１１４  光源ユニット
１２１〜１２４  コリメートレンズ
１３１〜１３３  ダイクロイックミラー
１４１〜１４４  光源駆動回路
２００  プロセッサ
２０１  光源装置
２１１、２１２  光源ユニット
２２１、２２２  コリメートレンズ
２３１  ダイクロイックミラー
２４１、２４２  光源駆動回路
３１１  光源ユニット
３２１  コリメートレンズ
３４１  光源駆動回路
３５１  光学フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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