(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を収容する開口が形成される本体と、
前記本体の開口を開閉する開閉扉と、
前記開閉扉に設けられるアーム部と、
前記アーム部を支持する支持ベースと、
前記支持ベースを上下に移動させることにより、前記本体の開口を閉じる閉鎖位置と開口を開ける開放位置の間で前記開閉扉を移動させる移動機構と、
前記本体の左右に設けられるとともに前記本体の前方に突出し、前記閉鎖位置で前記本体に対して前記開閉扉を係合する本体側係合爪と、
前記本体に設けられる前記本体側係合爪の上方に配置され、下方向に移動する前記開閉扉に接触し、該本体側係合爪の係合位置に前記開閉扉をガイドするガイドと、
を備え、
前記ガイドは、上から下に進むに従って前記本体に近づく傾斜面を有し、前記傾斜面は、その下端が、当該ガイドが配置される前記本体側係合爪の内側面に接続される殺菌装置。
【請求項２】
前記アーム部に設けられ、前記支持ベースの下方向への移動に伴って前記開閉扉を前後方向に従動させて前記係合位置を調節するローラ部を更に備える請求項１に記載の殺菌装置。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記開閉扉が前記閉鎖位置にある状態で、前記アーム部の移動を妨げない待機位置から前記アーム部の移動を規制する規制位置に移動して前記開閉扉の前記閉鎖位置からの移動を規制する軸状部材を有する請求項１又は２に記載の殺菌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下動する開閉扉を備える殺菌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、殺菌装置において、被処理物が収容される本体の開口部に取り付けられる扉を自動開閉する機構を備えたものが知られている。この種の技術を開示するものとして、例えば特許文献１がある。特許文献１には、横型レトルト機における蓋自動開閉装置において、Ｌ字形支持部平行に支持された蓋がタワーの両側の柱に沿って上下動する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６２−２５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
殺菌装置において、自動で開閉扉を開閉する構成を採用する場合、開閉扉を本体に密着させる必要がある。この点、特許文献１では、蓋がローラを介してＬ字形支持部の上で摺動可能に構成されており、正面に降りた蓋を本体側に引きよせる駆動源を備える構成を採用している。この構成では、開閉扉を移動させるための駆動源を２つ設ける必要がある上、上下方向及び水平方向に移動する開閉扉が熱膨張や密着動作のばらつきにより、閉鎖位置に適切に収まらないこともあり、自動開閉機能の安定性という観点から改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、開閉扉を閉鎖位置にスムーズに導き、確実に閉止することができる自動扉開閉機構をシンプルな構成で実現する殺菌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被処理物を収容する開口が形成される本体と、前記本体の開口を開閉する開閉扉と、前記開閉扉に設けられるアーム部と、前記アーム部を支持する支持ベースと、前記支持ベースを上下に移動させることにより、前記本体の開口を閉じる閉鎖位置と開口を開ける開放位置の間で前記開閉扉を移動させる移動機構と、前記本体、前記開閉扉又はその両方に設けられ、前記閉鎖位置で前記本体に対して前記開閉扉を係合する係合部と、前記本体に設けられる前記係合部の上方に配置され、下方向に移動する前記開閉扉に接触し、該係合部の係合位置に前記開閉扉をガイドするガイドと、を備える殺菌装置に関する。
【０００７】
前記殺菌装置は、前記アーム部に設けられ、前記支持ベースの下方向への移動に伴って前記開閉扉を前後方向に従動させて前記係合位置を調節するローラ部を更に備えることが好ましい。
【０００８】
前記移動機構は、前記開閉扉が前記閉鎖位置にある状態で、前記アーム部の移動を妨げない待機位置から前記アーム部の移動を規制する規制位置に移動して前記開閉扉の前記閉鎖位置からの移動を規制する軸状部材を有することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、開閉扉を閉鎖位置にスムーズに導き、確実に閉止することができる自動扉開閉機構をシンプルな構成で実現する殺菌装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る殺菌装置を示す図である。
【図２】本実施形態の本体側係合爪及び扉側係合爪の配置関係を示す正面図である。
【図３】本実施形態の開閉扉が閉鎖位置に移動し、本体と係合する様子を示す側面図である。
【図４】本実施形態の本体側係合爪及びガイドを示す斜視図である。
【図５】本実施形態のガイド、ローラ部及び支持ベースの様子を背面側から示す斜視図である。
【図６】本実施形態のローラ部及び支持ベースの様子を示す背面図である。
【図７】本実施形態のローラ部による係合位置での位置調整の様子を示す側面図である。
【図８】本実施形態のロックピンが作動する様子を示す斜視図である。
【図９】変形例のガイドの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る殺菌装置１を示す図である。図２は、本実施形態の本体側係合爪１５及び扉側係合爪３５の配置関係を示す正面図である。図３は、本実施形態の開閉扉３０が閉鎖位置に移動し、本体１０と係合する様子を示す側面図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、本実施形態の殺菌装置１は、本体１０と、開閉扉３０と、移動機構４０と、を備える。
【００１３】
本体１０は、殺菌対象の被処理物を収容する処理槽である。本体１０は、一側の端部が開口され、他側の端部が閉塞する中空部１９を有する円筒状の容器である。収容される被処理物として、缶詰、レトルトパウチ食品、成形容器食品、瓶詰食品等の容器包装詰食品が収容される。
【００１４】
本体１０の開口部の周囲には本体側フランジ１１が設けられる。本体側フランジ１１には、円環状の溝１２が形成されており、この溝にはパッキン部材１３が配置される。本実施形態では、エア供給源（図示省略）から供給されるエアにより、パッキン部材１３が閉鎖位置にある開閉扉３０に密着することによって高い密閉性を発揮できるようになっている。
【００１５】
本体側フランジ１１には、開閉扉３０に係合する係合部としての本体側係合爪１５が間隔をあけて複数配置される。図２に示すように、本体側係合爪１５は、本体側フランジ１１における左右両側、斜め右下、斜め左下、最下部の合計５箇所に配置される。図３に示すように、本体側係合爪１５は、本体側フランジ１１から前方に突出した後、本体１０の径方向中心側に屈曲するように形成される。
【００１６】
開閉扉３０は、本体１０の正面側に位置する開口を開閉する。開閉扉３０は、前側が球面状に形成されている。開閉扉３０の球面部分を囲うように扉側フランジ３１が設けられる。
【００１７】
開閉扉３０の上部には、アーム部３２が固定される。アーム部３２は、開閉扉３０の左右両側から水平方向にそれぞれ延び出るように形成されている。
【００１８】
図２に示すように、扉側フランジ３１には、本体１０に係合する扉側係合爪３５が間隔をあけて複数配置される。本実施形態の扉側係合爪３５は、扉側フランジ３１における最上部、最上部の両隣の３箇所に配置され、アーム部３２の裏側に位置している。
【００１９】
図３に示すように、扉側係合爪３５は、扉側フランジ３１から後方に突出した後、開閉扉３０の径方向中心側に屈曲するように形成される。
【００２０】
図１に示すように、移動機構４０は、駆動源としての駆動モータ４５と、左右一組の昇降部４１と、左右一組の下部ロック装置５１と、左右一組の上部ロック装置８１と、を備える。
【００２１】
駆動モータ４５は、駆動軸４６を介して左右それぞれの昇降部４１に開閉扉３０を昇降させるための駆動力を伝達する。昇降部４１は、駆動モータ４５の駆動力により開閉扉３０を上下動する。
【００２２】
次に、開閉扉３０を閉鎖位置に導くガイド１６について説明する。複数の本体側係合爪１５のうち、もっとも上方にある左右両側の本体側係合爪１５Ｒ，１５Ｌには、ガイド１６が設けられる。図４は、本実施形態の本体側係合爪１５Ｒ及びガイド１６を示す斜視図である。図５は、本実施形態のガイド１６、ローラ部７０及び支持ベース６２の様子を背面側から示す斜視図である。
【００２３】
図４に示すように、本体側係合爪１５Ｒの上面には、略三角柱状のガイド１６が固定されている。ガイド１６は、上から下に進むに従って本体１０に近づく傾斜面を有する。ガイド１６の傾斜面は、その下端が本体側係合爪１５Ｒの内側面に接続される。ガイド１６の傾斜面により、扉側フランジ３１が本体側係合爪１５に係合する閉鎖位置までスムーズに導かれる（図３参照）。
【００２４】
図５に示すように、ガイド１６の傾斜面には、ボルト取付孔１７が二箇所形成される。ガイド１６は、ボルト取付孔１７を通じて本体側係合爪１５Ｒ（本体側係合爪１５Ｌ）にボルト（図示省略）によって締結される。また、本実施形態のガイド１６は、前後方向の後端面が本体側係合爪１５Ｒの内側空間に若干重なるように配置されている。なお、本体側係合爪１５Ｌの上方に固定されるガイド１６は、本体側係合爪１５Ｒに固定されるガイド１６と同様の構成である。
【００２５】
昇降部４１の内側には、駆動モータ４５の駆動力が伝達されるボールネジ機構６０が設けられる。ボールネジ機構６０は、ネジ溝が形成される軸部６１と、昇降部４１の内側を上下動する支持ベース６２と、を備える。支持ベース６２の上面は平坦に形成されている。
【００２６】
アーム部３２は、その左右両側にローラ部７０を備える。ローラ部７０は、アーム部３２から下方に突出しており、その底部が支持ベース６２によって支持される。ローラ部７０の底部には、複数の車輪７１が設けられており、支持ベース６２に対して前後方向に移動可能になっている。
【００２７】
ローラ部７０が上面に配置された支持ベース６２が上下動することにより、アーム部３２と一体的な部材である開閉扉３０が上下動する。また、本実施形態のローラ部７０の後面側には前方向に窪む凹部７２が形成されている。
【００２８】
図６は、本実施形態のローラ部７０及び支持ベース６２の様子を示す背面図である。図６に示すように、支持ベース６２には、リミットスイッチ６５を保持するブラケット６６が設けられる。リミットスイッチ６５は、ローラ部７０を含むアーム部３２と支持ベース６２の離間を検出するための接触状態検出部である。本実施形態では、リミットスイッチ６５及びブラケット６６は、左右両側の支持ベース６２にそれぞれ設けられている。
【００２９】
図６の鎖線に示すように、アーム部３２が何らかの原因によって支持ベース６２から浮き上がると、リミットスイッチ６５の検出部がローラ部７０から離間し、その検出信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号（又はＯＦＦ信号からＯＮ信号）に切り替わって異常状態が生じていることを判定することができる。
【００３０】
次に、下部ロック装置５１によるロック機構について説明する。図８は、本実施形態の下部ロック装置５１が作動する様子を示す斜視図である。下部ロック装置５１は、待機位置と規制位置の間で縮退するロックピン５２を備える。ロックピン５２は、例えばエアシリンダ機構によって本体部分から突出するように構成されている。また、下部ロック装置５１は、ロックピン５２の押出を検知するための近接センサ（図示省略）を備え、該近接センサによりロックピン５２が押出されドアの動きが規制されている状態を検知できるように構成される。
【００３１】
図８の鎖線に示すように、左右の下部ロック装置５１のロックピン５２は、開閉扉３０が閉鎖位置にある状態で待機位置から規制位置にそれぞれ突出した状態となる。アーム部３２の上方にロックピン５２が位置することで、アーム部３２の上方への移動がロックピン５２に妨げられる状態となる。即ち、開閉扉３０が閉鎖位置でロックされた状態となるのである。開閉扉３０と本体１０が適切に密着した状態で被処理物の殺菌処理が行われる。
【００３２】
上部ロック装置８１は、下部ロック装置５１と同様の構成であり、待機位置から規制位置に移動するロックピン８２を備える。開閉扉３０が開放位置に移動するとき、又は移動した後に作動して開閉扉３０の開放位置から離れる移動を規制する。また、上部ロック装置８１は、ロックピン８２の押出を検知するための近接センサ（図示省略）を備え、該近接センサによりロックピン８２が押出されドアの動きが規制されている状態を検知できるように構成される。
【００３３】
次に、開放位置から閉鎖位置に移動する開閉扉の前後方向の位置調整について説明する。移動機構４０によって開閉扉３０が開放位置から閉鎖位置に移動を開始する。図３に示す移動過程において、開閉扉３０が係合位置よりも前側に位置している場合は、扉側フランジ３１がガイド１６によって後方に押し込まれる力を受ける。ガイド１６は、本体側係合爪１５のうち、最も上方に位置する左右両側の本体側係合爪１５Ｌ，１５Ｒの上方に配置されているので、開閉扉３０は、ガイド１６によって正しい係合位置に確実に誘導される（導かれる）ことになる。
【００３４】
図５及び図７に示すように、開閉扉３０を支持するアーム部３２のローラ部７０は、支持ベース６２に対して前後方向に移動可能となっている。ガイド１６から後方に押し込む力を受けた扉側フランジ３１（開閉扉３０）は、アーム部３２及びローラ部７０の車輪７１によって後方に押し込まれ、係合位置へと誘導される（導かれる）。
【００３５】
係合位置（閉鎖位置）まで到達すると、上述の下部ロック装置５１が作動する。そして、本体側フランジ１１のパッキン部材１３にエアが供給され、パッキン部材１３が前側に押し出されて開閉扉３０に密着する。ローラ部７０の車輪７１により開閉扉３０が前後方向に移動可能となっているので、熱膨張等により本体側係合爪１５及び扉側係合爪３５が変形しているような場合でも、パッキン部材１３の変形及び開閉扉３０のローラ部７０による前後方向の位置調整により良好な密着状態を維持できる。
【００３６】
以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
即ち、本実施形態の殺菌装置１は、被処理物を収容する開口が形成される本体１０と、本体の開口を開閉する開閉扉３０と、開閉扉３０に設けられるアーム部３２と、アーム部３２を支持する支持ベース６２と、支持ベース６２を上下に移動させることにより、本体１０の開口を閉じる閉鎖位置と開口を開ける開放位置の間で開閉扉３０を移動させる移動機構４０と、閉鎖位置で本体１０に対して開閉扉３０を係合する本体側係合爪１５及び扉側係合爪３５と、本体側係合爪１５Ｌ，１５Ｒの上方に配置され、下方向に移動する開閉扉３０の扉側フランジ３１に接触し、本体側係合爪１５Ｌ，１５Ｒの係合位置に開閉扉３０をガイドするガイド１６と、を備える。
【００３７】
これにより、開閉扉３０は、本体側係合爪１５Ｌ，１５Ｒの上方に配置されるガイド１６によって閉鎖位置への移動過程で適切な位置に徐々に導かれるので、上下動の直線的な動きだけで開放位置から閉鎖位置まで開閉扉３０をスムーズに移動させることができる。また、本体側係合爪１５に開閉扉３０の扉側フランジ３１が接触したり、扉側係合爪３５に本体側フランジ１１が接触したりして、本体側係合爪１５又は扉側係合爪３５が損傷又は変形して密閉不良の原因となる事態を確実に防止できるので、殺菌装置１の稼動をより安定的なものにすることができる。
【００３８】
殺菌装置１は、アーム部３２に設けられ、支持ベース６２の下方向への移動に伴って開閉扉３０を前後方向に従動させて係合位置を調節するローラ部７０を更に備える。
【００３９】
これにより、ガイド１６によって開閉扉３０はスムーズに係合位置まで導かれるようになるので、開閉扉３０と本体１０の係合部分が摩耗したり、損傷したりする事態も確実に回避することができる。
【００４０】
本実施形態では、パッキン部材１３によって密着性を高める構成であるが、このような構成においても、パッキン部材１３の押出量や熱膨張に柔軟に対応できるので、設計コストも容易である。例えば、パッキン部材１３の汚れや劣化によってパッキンの押出量が変化するような場合であっても、本実施形態によれば閉鎖位置での密着性を良好に維持できるのである。
【００４１】
移動機構４０は、開閉扉３０が閉鎖位置にある状態で、アーム部３２の移動を妨げない待機位置からアーム部３２の移動を規制する規制位置に移動して開閉扉３０の閉鎖位置からの移動を規制するロックピン８２を有する。
【００４２】
これにより、開閉扉３０の閉鎖位置からの移動を確実に防止することができ、殺菌装置１による殺菌処理をより一層安定的に行うことができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
【００４４】
例えば、上記実施形態のガイド１６は、その形状や配置方法を適宜変更できる。図９は、変形例のガイド２１６の一例を示す斜視図である。図９に示すように、変形例のガイド２１６は、金属製の板状部材を略Ｌ字状に折り曲げて形成される。
【００４５】
ガイド２１６は、本体側係合爪１５Ｌの上面にボルト等の締結部材によって固定されている。ガイド２１６は、本体側係合爪１５Ｌの上方で底部から上部に進むにつれて前側に傾斜している。ガイド２１６の後側の面がガイド面となり、開閉扉３０が閉鎖位置にスムーズに導かれる。このように、ガイドの形状や構成は、事情に応じて適宜変更することができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、ローラ部７０を移動可能にするための車輪７１の数や配置位置等は事情に応じて適宜変更することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、本体１０側に複数の本体側係合爪１５が配置されるとともに、開閉扉３０側には複数の扉側係合爪３５が配置される構成であるが、それぞれの係合爪の数や配置位置等は、事情に応じて適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  殺菌装置
１０  本体
１５  本体側係合爪（係合部）
１６  ガイド
３０  開閉扉
３５  扉側係合爪（係合部）
３２  アーム部
４０  移動機構
５２  ロックピン（軸状部材）
６２  支持ベース
７０  ローラ部
【図１】
0006753078.tif 000002
【図２】
0006753078.tif 000003
【図３】
0006753078.tif 000004
【図４】
0006753078.tif 000005
【図５】
0006753078.tif 000006
【図６】
0006753078.tif 000007
【図７】
0006753078.tif 000008
【図８】
0006753078.tif 000009
【図９】
0006753078.tif 000010