(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者用のフットレスト装置であって、
前記車両に支持されたベース部材と、
前記ベース部材に対して、ヒンジ軸線回りに傾動可能に支持されることによって、アクセルペダルの踏み込み側の表面の少なくとも一部を覆う展開位置、及び前記アクセルペダルの表面を覆わない収納位置間を変位可能なフットレスト部材と、
前後方向にスライド可能に前記車両に支持されて、前記運転者の足により操作可能なペダル部材と、
前記ペダル部材の変位を前記フットレスト部材の前記収納位置から前記展開位置に向けて変位に変換するためのカム構造を含む変換機構とを備えることを特徴とするフットレスト装置。
【請求項２】
車両の運転者用のフットレスト装置であって、
前記車両に支持されたベース部材と、
前記ベース部材に対して、ヒンジ軸線回りに傾動可能に支持されることによって、アクセルペダルの踏み込み側の表面の少なくとも一部を覆う展開位置、及び前記アクセルペダルの表面を覆わない収納位置間を変位可能なフットレスト部材と、
前記フットレスト部材の表面の少なくとも一部を覆う第１カバープレートと、
前記ベース部材の少なくとも一部を覆うべく、前記フットレスト部材に対して前記ヒンジ軸線に平行なカバーヒンジ軸線に対して傾動可能に結合された第２カバープレートとを備え、
前記第１カバープレートが前記フットレスト部材に支持され、前記第２カバープレートが、前記ベース部材上に左右に変位可能であり、
前記フットレスト部材が前記展開位置にあるときに、前記第２カバープレートが前記第１カバープレートと略面一となるように構成されていることを特徴とするフットレスト装置。
【請求項３】
前記フットレスト部材を前記ベース部材に対して前記収納位置に向けて付勢するばね部材を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のフットレスト装置。
【請求項４】
前記フットレスト部材が重力により前記展開位置に保持されるように、前記ばね部材が構成されていることを特徴とする請求項３に記載のフットレスト装置。
【請求項５】
前記フットレスト部材が、本体部と、該本体部の前記ヒンジ軸線側に、前記ヒンジ軸線に対して同心的に形成された半円柱部とを有し、
前記カム構造が、前記半円柱部に設けられた螺旋状溝又は肩面をなすカム部と、前記ペダル部材に設けられた、前記カム部に摺接するピン部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のフットレスト装置。
【請求項６】
前記変換機構は、前記ペダル部材にリンク機構を介して結合され、かつ前記ヒンジ軸線に平行に延在するガイド部材に沿って摺動可能に支持されたスライダーを有し、前記ピン部材は前記スライダーに設けられたことを特徴とする請求項５に記載のフットレスト装置。
【請求項７】
前記フットレスト部材を前記運転者の足によって直接に傾動させるために、前記運転者の足により操作可能な操作部が、前記フットレスト部材に設けられていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のフットレスト装置。
【請求項８】
前記第１カバープレート及び前記第２カバープレートは、磁石によって着脱自在に前記フットレスト部材に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のフットレスト装置。
【請求項９】
前記第２カバープレートが、前記ベース部材に、前記ヒンジ軸線に平行な軸線回りに下端部にて回動可能に支持されたリフトアップアームの上端に支持され、
前記フットレスト部材が前記展開位置にあるときよりも、前記フットレスト部材が前記収納位置にあるときに、前記リフトアップアームの前記上端が高くなるように前記リフトアップアームの角度位置が設定されていることを特徴とする請求項２又は８に記載のフットレスト装置。
【請求項１０】
前記フットレスト部材が前記展開位置にあるときに、前記第２カバープレートが前記ベース部材の表面に隣接しかつ平行に配置されるように、前記ベース部材の表面に前記第２カバープレートを受容する凹部が設けられていることを特徴とする請求項９に記載のフットレスト装置。
【請求項１１】
前記第２カバープレートは、前記カバーヒンジ軸線を有するカバーヒンジ軸部と、前記カバーヒンジ軸部に隣接し、かつ前記カバーヒンジ軸部の軸線に平行な軸線を有する被摺接軸部とを有し、
前記カバーヒンジ軸部は、前記フットレスト部材に設けられた軸受容溝に回転可能に支持され、
前記第１カバープレートが、ばねによって前記被摺接軸部に向けて付勢されていることによって、前記展開位置及び前記収納位置間で、該第１カバープレートに於ける前記第２カバープレート側の側縁部が前記被摺接軸部を摺動するように該第１カバープレートが前記被摺接軸部回りに傾動することを特徴とする請求項２及び８〜１０の何れかに記載のフットレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に於いて、アクセル操作を行う足用のフットレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路に於けるオートクルーズ、前方の車両との車間距離を自動的に一定に保つ車間自動制御システム、及び急な飛び出しや障害物を自動的に避ける障害物自動回避制御システム等の自動運転技術が実用化されている。今後、自動運転技術は、更に発展し、普及することが見込まれる。自動運転技術が普及することによって、運転中にアクセル操作を行う必要のない時間が増える。そこで、アクセル操作を行う足（右足）を休め、また、自動運転中等にアクセルペダルを誤って操作することを防止するために、右足用のフットレストを設けることが望まれる。【０００３】
特許文献１に、アクセルペダルの右方に右足用のフットレストを設けることが記載されている。また、特許文献２に、右足の踵の外側側面を支持するフットレストが記載されている。このフットレストは、踵の側面を支持するため、支持した状態でも運転者によるアクセル操作、すなわち踵の後端部を軸に爪先側を上下動させる動作を阻害しない。【０００４】
また、特許文献３には、車室内の壁面の収納部にヒンジを介して支持された左足用のフットレストが記載されている。ヒンジに関連して、特許文献４には、１対のパネルを連結するヒンジを、１対のカバーで覆うことが記載されている。一方のカバーが、一方のパネル及びヒンジを覆い、他方のカバーが他方のパネルを覆うとともに、その端部が一方のパネルの表面に摺接する。パネルを開閉しても、ヒンジ及びその近傍は、常に１対のカバーによって覆われているため、塵埃や異物等のヒンジへの付着が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６０−１９２９４４号公報
【特許文献２】特開２００９−９０７２８号公報
【特許文献３】実開昭６１−１２２９３５号公報
【特許文献４】特開２０１６−１４２１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、アクセルペダルの位置は、運転席に座った運転者の最も自然な状態での右足の位置に設定されるため、特許文献１に記載のようにアクセルペダルの右方に右足用のフットレストを設けると、右足をフットレストに置いたときに運転者の姿勢が不自然となる。また、特許文献２に記載の右足用のフットレスト装置では、右足の踵の外側の側面を支持して、右足の裏面を支持しないため、アクセルペダルを誤って操作してしまう可能性があるとともに、右足を十分休めることができなかった。【０００７】
このような問題を鑑み、本発明は、自然な位置で右足を休ませることができ、かつ休ませているときにアクセルペダルを誤って操作することを防止できる右足用のフットレスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る車両（Ｖ）の運転者用のフットレスト装置（１，６１，７１，８１）は、アクセルペダル（３）の踏み込み側の表面の少なくとも一部を覆う展開位置、及び前記アクセルペダルの表面を覆わない収納位置間を変位可能に前記車両に支持されたフットレスト部材（５，６３，７４，８２）を備えることを特徴とする。前記フットレスト部材（５）は、ベース部材（４）を介して前記車両に支持され、ヒンジ軸線回りに傾動可能に前記ベース部材に支持されることによって、前記展開位置及び前記収納位置間を変位し得ることが好ましい。【０００９】
この構成によれば、展開位置に於けるフットレスト部材が、左右方向に於いて運転者の右足を配置するのに自然な位置に配置されたアクセルペダルと同じ位置に配置されるため、運転者は、右足を自然な位置で休ませることができる。また、展開位置では、フットレスト部材がアクセルペダルを覆っているため、誤ってアクセルペダルを踏み込むことを防止できる。【００１０】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成に於いて、前記フットレスト部材が、前記ベース部材に対して、前記収納位置に向けて付勢するばね部材（４３）を有することを特徴とする。【００１１】
この構成によれば、車両が揺れても、フットレスト部材が収納位置に維持され易い。【００１２】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成に於いて、前記フットレスト部材が重力により前記展開位置に保持されるように、前記ばね部材が構成されていることを特徴とする。【００１３】
この構成によれば、フットレスト部材は、その重力によって展開位置に維持される。【００１４】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成の何れかに於いて、前記運転者の足により操作されるペダル部材（８）の変位を、前記フットレスト部材の前記収納位置から前記展開位置に向けて変位に変換するためのカム構造を含む変換機構（９）を有することを特徴とする。この構成に於いて、前記ペダル部材が前後方向にスライド可能に前記車両に支持される。この構成に於いて、前記フットレスト部材が、本体部（１３）と、該本体部の前記ヒンジ軸線側に、前記ヒンジ軸線に対して同心的に形成された半円柱部（１４ａ）とを有し、前記カム構造が、前記半円柱部に設けられた螺旋状溝又は肩面をなすカム部（２５ａ）と、前記ペダル部材に設けられた、前記カム部に摺接するピン部材（２４）とを有することが好ましい。更に好ましくは、前記変換機構は、前記ペダル部材にリンク機構（１８）を介して結合され、かつ前記ヒンジ軸線に平行に延在するガイド部材（１６）に沿って摺動可能に支持されたスライダー（１７）を有し、前記ピン部材は前記スライダーに設けられる。
【００１５】
この構成によれば、簡易な動作で、フットレストペダルを収納位置から展開位置に変位させることができる。【００１６】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成の何れかに於いて、前記フットレスト部材を前記運転者の足によって直接に傾動させるために、前記運転者の足により操作可能な操作部（１３ａ）が、前記フットレスト部材に設けられていることを特徴とする。【００１７】
この構成によれば、簡易な動作で、フットレストペダルを展開位置及び収納位置間で変位させることができる。【００１８】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成の何れかに於いて、前記フットレスト部材の表面の少なくとも一部を覆う第１カバープレート（６）と、前記ベース部材の少なくとも一部を覆うべく、前記フットレスト部材に対して前記ヒンジ軸線に平行なカバーヒンジ軸線に対して傾動可能に結合された第２カバープレート（７）とを更に備え、前記第１カバープレートが前記フットレスト部材に支持され、前記第２カバープレートが、前記ベース部材上に左右に変位可能であり、前記フットレスト部材が前記展開位置にあるときに、前記第２カバープレートが前記第１カバープレートと略面一となるように構成されていることを特徴とする。ここで「略面一」とは、足を両プレート間を跨いで乗せたときに、足の両プレートに対する姿勢が、両プレートが同一平面を構成している場合と同じになる場合を含むことを意味し、例えば、両プレートの互いの接触部部分に線状の凹凸がある場合や、両プレート間に僅かな段差がある場合を含む。【００１９】
この構成によれば、第１カバープレートと第２カバープレートとが協働して、足を乗せることができる平面を形成するため、運転者による右足の置き場所の選択範囲が広がるとともに、美観に優れる。【００２０】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成に於いて、前記第１カバープレート及び前記第２カバープレートは、磁石（２９，３３）によって着脱自在に前記フットレスト部材に取り付けられることを特徴とする。【００２１】
この構成によれば、第１カバープレート及び第２カバープレートを容易に着脱でき、泥等により汚れても、第１カバープレート及び第２カバープレートを取り外して、水洗い等をすることができる。【００２２】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記の第１及び第２カバープレートを有する構成の何れかに於いて、前記第２カバープレートが、前記ベース部材に、前記ヒンジ軸線に平行な軸線回りに下端部にて回動可能に支持されたリフトアップアーム（３５）の上端に支持され、前記フットレスト部材が前記展開位置にあるときよりも、前記フットレスト部材が前記収納位置にあるときに、前記リフトアップアームの前記上端が高くなるように前記リフトアップアームの角度位置が設定されていることを特徴とする。この構成に於いて、前記フットレスト部材が前記展開位置にあるときに、前記第２カバープレートが前記ベース部材の表面に隣接しかつ平行に配置されるように、前記ベース部材の表面に前記第２カバープレートを受容する凹部（１２ａ）が設けられていることが好ましい。【００２３】
この構成によれば、第２カバープレートの右方にベース部材の表面等の他の部材が隣接していても、展開位置から収納位置に変位するとき、第２カバープレートが上昇しながら右方に移動するため、他の部材と干渉せず、第２カバープレートが撓むことや、損傷することを防止できる。【００２４】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記の第１及び第２カバープレートを有する構成の何れかに於いて、前記第２カバープレートは、前記カバーヒンジ軸線を有するカバーヒンジ軸部（３０）と、前記カバーヒンジ軸部に隣接し、かつ前記カバーヒンジ軸部の軸線に平行な軸線を有する被摺接軸（３１）とを有し、前記カバーヒンジ軸部は、前記フットレスト部材に設けられた軸受容溝（３４）に回転可能に支持され、前記第１カバープレートが、ばねによって前記被摺接軸部に向けて付勢されていることによって、前記展開位置及び前記収納位置間で、該第１カバープレートに於ける前記第２カバープレート側の側縁部が前記被摺接軸部を摺動するように該第１カバープレートが前記被摺接軸部回りに傾動することを特徴とする。【００２５】
この構成によれば、展開位置及び収納位置間で、第１及び第２カバープレートが、常に隙間なく摺接し、かつフットレスト部材とベース部材間のヒンジ結合部を覆っているため、泥等がヒンジ結合部に侵入してフットレスト部材の傾動が阻害されることを防止できる。【００２６】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置（６１，７１）は、上記の最初の構成に於いて、前記フットレスト部材（６３，７４）は、ベース部材（６２，７２）を介して前記車両に支持され、前記フットレスト部材は、前記ベース部材に対して、スライド移動可能に支持されることによって、前記展開位置及び前記収納位置間を変位し得ることを特徴とする。この構成に於いて、前記フットレスト部材を前記展開位置に向けて付勢するばね部材と、前記フットレスト部材を前記収納位置でロックするラッチ機構とを更に備えることが好ましい。また、前記フットレスト部材は、サイドレールを介して前記ベース部材にスライド移動可能に支持され、所定値以下のスライド移動方向への力では、前記フットレスト部材が前記展開位置及び／又は前記収納位置から変位しないようにするべく、前記フットレスト部材及び前記サイドレール間には係合構造が設けられていてもよい。【００２７】
これらの構成によれば、展開位置に於けるフットレスト部材が、左右方向に於いて運転者の右足を配置するのに自然な位置に配置されたアクセルペダルと同じ位置に配置されるため、運転者は、右足を自然な位置で休ませることができる。また、展開位置では、フットレスト部材がアクセルペダルを覆っているため、誤ってアクセルペダルを踏み込むことを防止できる。また、ラッチ機構又は係合構造を設けた場合には、車両が揺れても、フットレスト部材が展開位置及び／又は収納位置に維持され易い。【００２８】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るヒンジ装置（５１）は、第１部材（１１３）がヒンジ（５２）を介してベース部材（１１２）に変位可能に連結したヒンジ装置であって、第１部材の表面の少なくとも一部を覆う第１カバープレート（１０６）と、前記ベース部材の少なくとも一部を覆うべく前記第１部材に対して前記ヒンジの軸線に平行なカバーヒンジ軸線回りに傾動可能に前記第１カバープレートに支持された第２カバープレート（１０７）とを備え、前記第１カバープレートが前記第１部材に支持され、前記第２カバープレートが、前記ベース部材上を左右（カバーヒンジ軸に直交し、かつ前記ベース部材の表面に概ね平行な方向）に変位可能であり、前記第１部材が展開位置にあるときに、前記第２カバープレートが前記第１カバープレートと略面一となるように構成されていることを特徴とする。【００２９】
この構成によれば、ヒンジの開閉時に、第１カバープレート及び第２カバープレートが互いに協働して、常にヒンジを覆うため、指が第１部材とベース部材との間に挟まれることを防止できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、自然な位置で右足を休ませることができ、かつ休ませているときにアクセルペダルを誤って操作することを防止できるフットレスト装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態に係るフットレスト装置を備える車両の車室内の斜視図
【図２】実施形態に係るフットレスト装置の背面図
【図３】実施形態に係るフットレスト装置のベース部材を示す斜視図
【図４】実施形態に係るフットレスト装置の主要部を示す斜視図（展開位置、スライドペダルを踏み込んだ状態）
【図５】実施形態に係るフットレスト装置の主要部を示す斜視図（収納位置）
【図６】実施形態に係るフットレスト装置の変換機構を示す斜視図
【図７】実施形態に係るフットレスト装置のフットレスト部材を示す斜視図
【図８】実施形態に係るフットレスト装置の第１カバープレートを示す斜視図（ａ：表面、ｂ：裏面）
【図９】実施形態に係るフットレスト装置の第２カバープレートを示す斜視図（ａ：裏面、ｂ：表面）
【図１０】実施形態に係るフットレスト装置の展開位置及び収納位置間の変位を示す断面図（ａ：展開位置、ｂ：変位中、ｃ：収納位置）
【図１１】実施形態に係るフットレスト装置の展開位置及び収納位置間の変位を示す拡大断面図（ａ：展開位置、ｂ：変位中、ｃ：収納位置）
【図１２】応用例の第１位置及び第２位置間の変位を示す模式的断面図（ａ：第１位置、ｂ：変位中、ｃ：第２位置）
【図１３】実施形態に係るフットレスト装置の第１変形例を示す斜視図
【図１４】実施形態に係るフットレスト装置の第２変形例を示す斜視図
【図１５】実施形態に係るフットレスト装置の第３変形例を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。説明に当たって、上下、左右及び前後の方向は、車両Ｖの上下、左右及び前後の方向を指す。
【００３３】
図１は、車両Ｖ内に於ける、実施形態に係るフットレスト装置１の位置を示す。車両のＶの運転席の床の前方には、ブレーキペダル２及びアクセルペダル３が設けられ、アクセルペダル３は、ブレーキペダル２の右方に配置される。運転者が最も自然な状態で右足を踏み込める位置に、アクセルペダル３は配置される。右足用のフットレスト装置１は、ベース部材４と、展開位置及び収納位置間で変位可能にベース部材４にヒンジ結合したフットレスト部材５とを備える。図１は、フットレスト部材５が収納位置にある状態を示しており、このとき、フットレスト装置１は、アクセルペダル３の右側に位置する。
【００３４】
図２は、フットレスト部材５が展開位置にあるときのフットレスト装置１の背面図である。展開位置に於いては、運転者がアクセルペダル３を踏み込めないように、フットレスト部材５は、アクセルペダル３の踏み込み面の少なくとも一部を覆っている。フットレスト装置１は、フットレスト部材５の表面、すなわち、展開位置に於いて足を載せるべく運転者側を向いた面の一部を覆う第１カバープレート６と、フットレスト部材５の表面の他の一部及びベース部材４の運転者側を向いた面の一部を覆う第２カバープレート７と、フットレスト部材５を収納位置から展開位置に傾動させるためスライドペダル８と、スライドペダルの変位をフットレスト部材５の展開位置及び収納位置間の変位に変換する変換機構９とを備える。
【００３５】
図３及び図４に示すように、ベース部材４は、車両Ｖの床に固定されるベース下部１０と、ベース下部１０の右側に固定されたサイドベース１１と、サイドベース１１の上部の左側に固定されて、フットレスト部材５を支持する支持部１２とを有する。
【００３６】
図４及び図５は、フットレスト装置１を、第２カバープレート７、スライドペダル８、ベース下部１０、及びサイドベース１１を除いた状態を示す。図４は、フットレスト部材５が展開位置にあり、かつスライドペダル８を踏み込んだ状態を示し、図５は、フットレスト部材５が収納位置にある状態を示す。
【００３７】
フットレスト部材５は、本体部１３と、本体部１３のヒンジ軸線（フットレスト部材５のベース部材４に対する傾動の軸線）側に固定されたヒンジ軸部１４を備える。ヒンジ軸部１４は、展開位置に於いてヒンジ軸線の右方に配置される半円柱部１４ａを有する。半円柱部１４ａは、ヒンジ軸線に対して同心的に形成される。ヒンジ軸線は、前上がりに傾斜した前後方向に延在し、その傾斜角度は、展開位置における第１カバープレート６の表面の床に対する角度となり、運転者が第１カバープレート６に右足を置いたときに足首部分が楽な姿勢になるように、例えば約３０°に、設定される。なお、ヒンジ軸線の方向は水平な前後方向としてもよく、左右方向としてもよい。フットレスト部材５の傾動範囲は、展開位置と収納位置との間の範囲であって、展開位置は、第１カバープレート６の表面が左右方向に平行となるように設定され、収納位置は、展開位置から右上方に向かって約９０°回転した位置に設定される。フットレスト部材５は、収納位置で安定するように、収納位置及び展開位置間の変位角度は、収納位置に於いてフットレスト部材５がアクセルペダル３を覆わない範囲で変更できる。
【００３８】
図６は、スライドペダル８と、スライドペダル８の前後方向の変位をフットレスト部材５の収納位置及び展開位置間の変位に変換するための変換機構９の主要部を示す斜視図である。図４及び図６を参照して、スライドペダル８及び変換機構９について説明する。
【００３９】
スライドペダル８は、前後方向に摺動可能にベース下部１０に支持され、前進位置及び後退位置間で変位可能である。スライドペダル８は、運転者の足によって前方に押し出され、後退位置から前進位置に変位する。圧縮コイルばね１５が、スライドペダル８とベース下部１０の前部との間に設けられているため、運転者の足が離れると、スライドペダル８は、前進位置から後退位置に変位する。なお、スライドペダル８の変位は、上下又は左右へのスライドに変更してもよく、傾動による変位に変更してもよい。
【００４０】
サイドベース１１（図３参照）の左面に固定されたガイド部材であるレール１６は、ヒンジ軸線に平行に延在し、かつ、左右方向において半円柱部１４ａに対向している。レール１６は、スライダー１７を摺動可能に支持しており、スライダー１７は、スライドペダル８に連動して変位する。スライダー１７は、スライドペダル８が前進すると、レール１６の延在方向に沿った斜め前後方向を前進し、スライドペダル８が後退すると、その斜め前後方向を後退するように変位する。スライドペダル８が後退位置に位置するとき、スライダー１７は通常位置に配置され、スライドペダル８が前進位置に位置するとき、スライダー１７は進行位置に配置される。スライドペダル８の前後方向の変位をスライダー１７の斜め前後方向の変位に変換するため、リンク機構１８が設けられている。
【００４１】
リンク機構１８は、サイドベース１１に連結され、スライドペダル８から変位するための力を受ける第１リンク１９と、第１リンク１９及びスライダー１７に連結された第２リンク２０とを有する。第１リンク１９は、側面視で略Ｌ字状をなし、Ｌ字状の上側の端部１９ａに於いて、左右方向を向いた軸線回りに回転可能にサイドベース１１に連結される。また、スライドペダル８の裏面側に立設された左右１対の側壁２１には、上方が前方を向くように傾いた上下方向に延在する左右１対のガイド孔２２が設けられており、第１リンク１９のＬ字の屈曲部１９ｂは、上側の端部１９ａよりも下方かつ後方に位置し、その側面から左右１対の突起２３が突出している。左右１対のガイド孔２２が、左右１対の突起２３を摺動可能に支持する。第１リンク１９のＬ字状の下側の端部１９ｃは、屈曲部１９ｂよりも前方に位置し、左右方向を向いた軸線回りに回転可能に、第２リンク２０の後端側と連結している。第２リンク２０の前端側は、左右方向を向いた軸線回りに回転可能に、スライダー１７に連結している。
【００４２】
スライドペダル８が前方又は後方へ変位すると、左右１対のガイド孔２２が突起２３を摺動させながら前方または後方へ押し出すことにより、第１リンク１９は、上側の端部１９ａを中心に回動する。回動に伴う左右１対の突起２３の上下方向の変位は、ガイド孔２２が上下方向成分を含む長孔であることによって許容される。第１リンク１９の回動は、第２リンク２０によって、スライダー１７の直線運動に変換される。なお、ガイド孔２２は、貫通孔でも非貫通孔でもよく、その延在方向の傾きは、左右１対の突起２３の上下方向への変位を許容できる範囲で変更してもよい。
【００４３】
スライダー１７からは、左方に向かってピン２４が突出している。半円柱部１４ａの側面には、ピン２４を摺動可能に受容するピン受容溝２５が設けられている。ピン受容溝２５は、右方から見てヒンジ軸線方向に沿って前方に向かうにつれて周方向の下方に向かうように湾曲した螺旋状溝２５ａと、螺旋状溝２５ａの前端から軸線方向の後方に向かって設けられた軸線方向溝２５ｂと、軸線方向溝２５ｂの後端と螺旋状溝２５ａの後端とを繋ぐようにヒンジ軸部１４の周方向に沿って設けられた周方向溝２５ｃとを有する。ピン受容溝２５を、溝ではなく肩形状としてもよい。
【００４４】
運転者が、スライドペダル８を後退位置から前進位置に向けて踏み込み、リンク機構１８を介してスライダー１７を通常位置から進行位置に変位させると、ピン２４が螺旋状溝２５ａ内を摺動することにより、ヒンジ軸部１４が回転し、フットレスト部材５が収納位置から展開位置に変位する。その後、運転者が、スライドペダル８から足を離すと、圧縮コイルばね１５の付勢力が、スライドペダル８を前進位置から後退位置に戻すとともにリンク機構１８を介してスライダー１７を進行位置から通常位置に変位させ、ピン２４が、軸線方向溝２５ｂ内を前端から後端に向かって摺動する。このとき、ヒンジ軸部１４は回転しないため、フットレスト部材５は、展開位置に配置された状態に維持される。この変位後の状態では、ピン２４が周方向溝２５ｃの軸線方向溝２５ｂ側に位置するため、ピン受容溝２５はフットレスト部材５の展開位置から収納位置への変位を阻害しない。そのため、運転者が、直接、右足等により、フットレスト部材５を展開位置から収納位置に動かすことができる。フットレスト部材５を展開位置から収納位置に動かすために、運転者の右足でフットレスト部材５の左端側を操作し易いように、フットレスト部材５の本体部１３後端側には、前端側に比べて左方に膨出した操作部１３ａが形成されている。
【００４５】
なお、フットレスト部材５が収納位置に配置されたとき、ピン２４が周方向溝２５ｃ内の螺旋状溝２５ａ側に位置して、ピン２４がフットレスト部材５の展開位置側への傾動を阻止しないため、運転者が、右足等を使って、直接、フットレスト部材５を収納位置から展開位置に倒すこともできる。また、車両Ｖの揺れ等によって、フットレスト部材５が収納位置から展開位置に倒れることを防止するため、収納位置に配置されたフットレスト部材５が動かないようにロック機構を設けてもよい。例えば、ピン２４を左右方向に伸縮可能とし、螺旋状溝２５ａの後端と、その右方の周方向溝２５ｃとの間に、螺旋状溝２５ａの後端が周方向溝２５ｃよりも深くなるように段差を設けて、ピン２４が螺旋状溝２５ａの後端から周方向溝２５ｃに侵入できないようにするロック機構を設けてもよい。
【００４６】
図７は、フットレスト部材５を示す。図８は第１カバープレート６（ａ：表面（足を載せる面）、ｂ：裏面（フットレスト部材５に支持される面））を示し、図９は第２カバープレート７（ａ：裏面（ベース部材４の支持部１２に当接可能な面）、ｂ：表面（運転者側を向いた面））を示す。図１０及び図１１は、ヒンジ軸線に直交する断面に於いて、フットレスト部材５が展開位置及び収納位置間を変位するときの第１カバープレート６及び第２カバープレート７の変位の様子を示す。
【００４７】
展開位置に配置されたときの方向に於いて、第１カバープレート６の前縁、後縁及び左縁は、フットレスト部材５の本体部１３の前縁、後縁及び左縁と略同様の輪郭を有し、第１カバープレート６の右縁は、第２カバープレート７に接する摺接縁２６となり、ヒンジ軸線と平行に延在する。第１カバープレート６の裏面には、鉄等の磁性体を含む金属プレート２７が取り付けられている。フットレスト部材５の本体部１３の表面には、凹部２８が設けられており、凹部２８内に磁石片２９が配置されている。磁石片２９は、本体部１３に取り付けられた圧縮コイルばね（図示せず）により、展開位置に於ける右方に付勢されている。金属プレート２７が磁石片２９に吸着することにより、第１カバープレート６は、着脱自在に、かつ所定の範囲で展開位置に於ける左右方向に摺動可能にフットレスト部材５の表面に取り付けられ、右方に付勢される。
【００４８】
第２カバープレート７は、その表面に直交する方向から見て矩形を呈する。フットレスト部材５が展開位置に配置されたときの方向において、第２カバープレート７の左縁には、それぞれ、ヒンジ軸線方向に延在する、カバーヒンジ軸部３０と、カバーヒンジ軸部３０の右上から膨出するように配置された被摺接軸部３１と、被摺接軸部３１の右方の表面に設けられた溝３２とが形成されている。フットレスト部材５が展開位置に配置されたとき、第２カバープレート７は、支持部１２の凹部１２ａ（図４参照）に受容され、カバーヒンジ軸部３０、被摺接軸部３１、及び被摺接軸部３１を除いて、第１カバープレート６と面一となるとともに、支持部１２の表面に対して、隣接し、かつ面一又は僅かな段差をもって平行に配置される。
【００４９】
カバーヒンジ軸部３０には、磁石３３が取り付けられている。また、フットレスト部材５の本体部１３の表面の右縁近傍、すなわち、ヒンジ軸部１４の近傍の左上側には、カバーヒンジ軸部３０を嵌合してその軸線回りに回転可能に支持する軸受容溝３４が設けられており、軸受容溝３４を形成する素材は、鉄等の磁性体を含む。第２カバープレート７のカバーヒンジ軸部３０は磁力によって着脱自在にフットレスト部材５の軸受容溝３４に取り付けられ、軸受容溝３４がカバーヒンジ軸部３０を回転可能に支持することによって、第２カバープレート７がフットレスト部材５に対して傾動可能となる。
【００５０】
第１カバープレート６の摺接縁２６は、展開位置に於いて、下側がカバーヒンジ軸部３０に当接するように切り欠かれ、上側の右面が被摺接軸部３１に当接するように形成されている。フットレスト部材５が支持部１２に対して傾動して展開位置及び収納位置間を変位するとき、第２カバープレート７は、カバーヒンジ軸部３０の軸線回りにフットレスト部材５及び第１カバープレート６に対して傾動する。このとき、第１カバープレート６は、磁石片２９からのばね力によって、展開位置に於ける右方、すなわち、被摺接軸部３１に向かって付勢されているため、摺接縁２６が被摺接軸部３１に摺接し、第１カバープレート６及び第２カバープレート７間に隙間が生じない。収納位置に於いては、摺接縁２６は、溝３２に受容される。
【００５１】
また、図３に示すように、フットレスト部材５が展開位置から収納位置に変位するときに、第２カバープレート７を持ち上げるためのリフトアップアーム３５が設けられている。リフトアップアーム３５のアーム部３６は、下端側において、ヒンジ軸線に平行な軸線回りに回転可能にサイドベース１１に支持されている。リフトアップアーム３５の上端側には、ヒンジ軸線に平行な軸線回りに回転可能にアーム部３６に支持された上端プレート３７と、上端プレート３７の表面に形成された円柱形状の凸部３８とを有する頭部３９が形成されている。上端プレート３７及び／又は凸部３８の素材は、鉄等の磁性体を含む。図９に示すように、第２カバープレート７の裏面には、磁石を含み、かつ凸部３８を受容するリング４０が固定されており、リング４０の内周面によって、凸部３８の側面を係止する凹部４１が形成される。凹部４１は凸部３８を緩く受容することが好ましい。
【００５２】
リフトアップアーム３５の上端プレート３７は、磁力により第２カバープレート７の裏面に固定されたリング４０に当接している。展開位置から収納位置に変位するとき、頭部３９が上昇するように、展開位置に於けるアーム部３６の上端は、サイドベース１１に回転可能に支持された下端よりも左方かつ上方に位置する。展開位置から収納位置に変位するとき、第２カバープレート７のカバーヒンジ軸部３０がフットレスト部材５とともに変位するため、第２カバープレート７の凹部４１によって、凸部３８が右方に押し出される。この力によってリフトアップアーム３５が、下端を中心に回動するため、頭部３９は、下端側の軸線回りに右上方に向かって円弧状の軌跡で移動する。上端プレート３７が、リング４０に吸着され、かつ変位に合わせてアーム部３６に対して回動するため、上端プレート３７と第２カバープレート７との互いの結合が維持される。このため、第２カバープレート７は、右方に移動しながら上昇する。収納位置から展開位置へ変位する場合は、凸部３８が凹部４１に左方に押し出されるため、第２カバープレート７及びリフトアップアーム３５は、それぞれ展開位置から収納位置に向かうときとは逆向きに変位する。なお、リフトアップアーム３５の配置スペースを確保するため、ヒンジ軸部１４のリフトアップアーム３５に面する位置に凹部４２（図７参照）を設けてもよい。
【００５３】
また、リフトアップアーム３５の下端の軸線に巻回されて、第２カバープレート７を右上方に付勢するねじりコイルばね４３を設けてもよい。ねじりコイルばね４３は、第２カバープレート７を介して、フットレスト部材５を展開位置から収納位置へ向かう方向に付勢する。ねじりコイルばね４３による付勢力は、展開位置に配置されたフットレスト部材５に対しては、略右方向に作用するため、フットレスト部材５は、その重力によって展開位置に維持される。なお、フットレスト部材５がその重力によって展開位置に維持されるようにばね力を設定すれば、ねじりコイルばね４３をヒンジ軸部１４のヒンジ軸線を巻回する位置に設けてもよい。
【００５４】
フットレスト部材５及び第１カバープレート６は、展開位置に於いて、アクセルペダル３の表面を覆うことによって、運転者にとって左右方向に於いて最も自然でかつ快適な位置に配置される。また、展開位置に於ける、フットレスト部材５及び第１カバープレート６の床に対する角度は、自由に設定することができるため、運転者が右足の足首の角度を緩めて楽な姿勢をとることができるように設定できる。
【００５５】
また、フットレスト使用中に、ブレーキ操作が必要となっても、右足の位置は、左右方向に於いては、アクセル操作をしているときの位置と略同じであり、前後方向及び上下方向に於いてはアクセル操作をしているときの位置よりも僅かに後方かつ上方に位置するだけである。そのため、運転者は、アクセルペダル３を踏み込んでいる状態からブレーキペダル２を踏み込むときと略同じ動作で、フットレスト使用時に、ブレーキペダル２を踏み込むことができる。
【００５６】
スライドペダル８を押し出すことによって、フットレストと使用される展開位置にフットレスト部材５を倒すことができるため、展開位置にするための動作が直感的に分かりやすく、フットレスト部材５を容易に展開位置に配置することができる。
【００５７】
展開位置及び収納位置間をフットレスト部材５が変位するとき、ヒンジ軸部１４を覆っている第１カバープレート６及び第２カバープレート７間に隙間が生じないため、泥等がヒンジ結合部分や、ピン受容溝２５に入り込み動作不良を起こすことを防止できる。
【００５８】
また、仮に、第２カバープレート７がベース部材４の表面の右端まで覆うように設定すると、収納位置において、第２カバープレート７の右端がベース部材４の右端よりも右方に配置されることになり、フットレスト装置１を設置するために必要なスペースが大きくなってしまう。そこで、第２カバープレート７は、ベース部材４の表面の右端側は覆わないように設定することが好ましく、この場合、美観上、ベース部材４の表面と第２カバープレート７の表面とを略同じ高さにすることが好ましい。従って、展開位置に於いては、第２カバープレート７の表面は、支持部１２の表面と面一又は僅かな段差をもって平行に配置し、第２カバープレート７の右縁を、支持部１２の表面の左縁に隣接させる。展開位置から収納位置に変位する際、第２カバープレート７は、リフトアップアーム３５により、上昇しながら右方に移動するため、第２カバープレート７と支持部１２の表面とが干渉せず、変位時に、第２カバープレート７及び支持部１２の表面が撓んだり、傷ついたりすることを防止できる。また、展開位置から収納位置に変位する際、第２カバープレート７の全体が上昇するため、リフトアップアーム３５を設けない場合に比べて、収納位置における第２カバープレート７の床に対する左右方向への傾きが小さくなる。そのため、第２カバープレート上に載った泥等が床に落ちることを抑制でき、掃除が容易となる。
【００５９】
本発明の上記実施形態に於けるヒンジ軸線を覆うための構造は、ヒンジ結合された扉を有する家具や、車両のシートバック等に設けられるヒンジを有する折り畳みテーブル、ヒンジを有する折り畳みドア等に応用することができる。従来の構造では、ヒンジ結合された扉を開閉する際に、ヒンジで結合された２つの部材間に指を挟んでしまうおそれがあった。上記実施形態に於ける２枚のカバーがヒンジ軸線を覆う構造によって、この問題を解決できる。以下、この応用例について説明する。なお、上記実施形態と同様の機能を発揮する部材については、下２桁が上記実施形態と同じ符号を付することによって対応関係を示し、その共通する説明を省略する。
【００６０】
図１２に示すように、棚等の家具５１は、第２パネル１１２と、第２パネル１１２に対してヒンジ５２で結合された扉等の第１パネル１１３とを備える。第２パネル１１２は、壁等の固定部材であっても、扉等の可動部材であってもよい。第１パネル１１３は、第２パネルに対して、ヒンジ５２が１８０°開いた第１位置（上記実施形態の展開位置に相当する位置）と、ヒンジ５２が９０°開いた第２位置（上記実施形態の収納位置に相当する位置）間を傾動する。傾動角度は適宜変更できる。
【００６１】
家具５１は、第１パネル１１３の少なくとも一部を覆う第１カバープレート１０６と、第１パネル１１４にヒンジ５２の軸線に平行な軸線回りに傾動可能に支持されて、ヒンジ５２及び第２パネル１１２の少なくとも一部を覆う第２カバープレート１０７とを更に備える。第１位置に於いて、第２カバープレート１０７の表面は、第１カバープレート１０６に接している縁部の近傍を除いて、第１カバープレート１０６の主面と面一となる。
【００６２】
第１カバープレート１０６及び前記第２カバープレート１０７は、上記実施形態と同様に、磁石によって着脱自在に第１パネル１１３に取り付けられてもよいが、他の手段により、着脱不能に第１パネル１１３に取り付けられてもよい。
【００６３】
第２カバープレート１０７は、第１カバープレート１０６に隣接する側の縁部に、第２カバープレート１０７の傾動の軸となるカバーヒンジ軸部１３０と、カバーヒンジ軸部１３０に隣接し、かつカバーヒンジ軸部１３０の軸線に平行な軸線を有する被摺接軸部１３１とを有し、カバーヒンジ軸部１３０は、第１パネル１１４に設けられた軸受容溝１３４に、回転可能に受容される。カバーヒンジ軸部１３０は、軸受容溝１３４に磁力によって吸着されてもよい。第１カバープレート１０６が、ばねによって被摺接軸部１３１に向けて付勢されていることによって、第１位置及び第２位置間で、第１カバープレート１０６の側縁部が被摺接軸部１３１を摺動するように第１カバープレート１０６が被摺接軸部１３１回りに傾動する。
【００６４】
第１カバープレート１０６及び第２カバープレート１０７によってヒンジ５２が覆われ、かつ、第１カバープレート１０６の摺接縁１２６が常に被摺接軸部１３１に摺接しているため、第１パネル１１３を傾動させたときに第１パネル１１３と第２パネル１１２との間に指が挟まれることを防止できるとともに、ごみ等が挟まって第１パネル１１３の傾動が阻害されることを防止できる。
【００６５】
家具５１は、第２パネル１１２にヒンジ５２の軸線と平行な軸線回りに回動可能に支持されたアーム部１３６と、アーム部１３６の遊端側にヒンジ５２の軸線と平行な軸線回りに回動可能に取り付けられた頭部１３９とを有するリフトアップアーム１３５を更に備える。リフトアップアーム１３５の頭部１３９及び第２カバープレート１０７の裏面は、上記実施形態のように係合していてもよく、また、第２カバープレートを取り外す必要がない場合は、頭部１３９が第２カバープレート１０７の裏面に固定されていてもよい。前記アーム部１３６の遊端は、第１位置に於いて、アーム部１３６の基端よりも第１パネル１１３側かつ第２カバープレート１０７側（図１２の紙面の左方かつ上方）に配置される。
【００６６】
第１位置から第２位置に変位するとき、第２カバープレート１０７がリフトアップアーム１３５によって第２パネル１１２から離間する方向に変位するため、第２パネル１１２が第２カバープレート１０７の変位に干渉することによって生じる第２カバープレート１０７の撓みや損傷を防止できる。
【００６７】
また、上記実施形態は、図１３〜図１５に示すように変形することもできる。図１３に示す第１変形例に係るフットレスト装置６１は、アクセルペダル３の右側に配置された箱状のベース部材６２と、左右方向にスライド移動可能にベース部材６２に支持されたフットレスト部材６３とを備える。この場合、フットレスト部材６３がベース部材６２に収納された収納位置では、ラッチ機構６４によって、フットレスト部材６３はスライド移動がロックされており、フットレスト部材６３を右方に押し込み又はボタンを押すことにより、ロックが解除され、展開位置に向けて圧縮コイルばね６５等の付勢手段により付勢されたフットレスト部材６３が展開位置にスライド移動し、展開位置にあるフットレスト部材６３を右方に押し込むことにより、フットレスト部材６３は収納位置にスライド移動してロックされる。
【００６８】
また、図１４に示す第２変形例に係るフットレスト装置７１は、アクセルペダル３の右側に配置されたベース部材７２と、ベース部材７２の上面に取り付けられて左右方向に延在する前後１対のサイドレール７３と、左右方向にスライド移動可能に１対のサイドレール７３に支持されたフットレスト部材７４とを備える。運転者は足を使ってフットレスト部材７４を収納位置と展開位置との間でスライド移動させることができる。所定値以下のスライド移動方向への力では、フットレスト部材７４が展開位置及び収納位置から変位しないようにするべく、フットレスト部材７４とサイドレール７３又はベース部材７２の上面と間にはローラー又は凸部７５と凹部７６とによって構成される係合構造等が設けられていることが好ましい。
【００６９】
また、図１５に示す第３変形例に係るフットレスト装置８１は、フットレスト部材８２が、車両Ｖの壁面にヒンジ結合している。運転者は足を使ってフットレスト部材８２を収納位置と展開位置との間で傾動変位させることができる。
【００７０】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。互いに磁力によって吸着される２つの部材間の関係では、磁石を含む部材に鉄等の磁性体を含ませ、鉄等の磁性体を含む部材に磁石を含ませるように変更してもよく、両方の部材に互いに吸着するように磁石を含ませてもよい。車室内の壁や床凹部を設けて、ベース部材をその凹部に収容してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１：フットレスト装置
３：アクセルペダル
４：ベース部材
５：フットレスト部材
６：第１カバープレート
７：第２カバープレート
８：スライドペダル
９：変換機構
１３：本体部
１４ａ：半円柱部
１５：圧縮コイルばね（スライドペダル付勢部材）
１６：レール
１７：スライダー
１８：リンク機構
２４：ピン
２５：ピン受容溝
２５ａ：螺旋状溝
２５ｂ：軸線方向溝
２５ｃ：周方向溝
２６：摺接縁（側縁部）
３０：カバーヒンジ軸部
３１：被摺接軸部
３２：溝
３４：軸溝
３５：リフトアップアーム
３６：アーム部
３７：上端プレート
３８：凸部
３９：頭部
４１：凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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