(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を表裏から加圧することにより圧着綴じを行うシート処理装置であって、
前記シート束を加圧する第１凹凸部と第２凹凸部を有する加圧歯と、
前記加圧歯に対向して配置され、前記加圧歯の前記第１凹凸部及び前記第２凹凸部との間で前記シート束を挟み前記加圧歯の加圧を受け止める凹凸部を有する受け歯と、
前記受け歯の凹凸部に対する垂直方向において前記シート束を前記受け歯と共に挟んで圧着する圧着位置と前記受け歯の凹凸部に対する垂直方向において前記圧着位置から離間した離間位置との間で、前記加圧歯を往復移動させる移動部と、
前記第１凹凸部を前記離間位置から前記圧着位置に移動した後、前記第２凹凸部を前記離間位置から前記圧着位置に移動すべく、前記移動部を駆動する駆動部と、
を備えたシート処理装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記第１凹凸部を支持する板状の第１加圧プレートと前記第２凹凸部を支持する板状の第２加圧プレートとから構成される請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１加圧プレートと前記第２加圧プレートは、相互に摺動し、垂直方向に移動可能である請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１凹凸部及び前記第２凹凸部は、相互に位置を異ならせて前記シート束を加圧する請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記駆動部は、駆動モータと円柱カムとから構成され、
前記第１加圧プレートと前記第２加圧プレートは、一端が前記円柱カムに形成されるカム溝に係合している請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記駆動モータは、正逆転が可能であり、正逆転に応じて前記加圧プレートに支持されている前記第１凹凸部及び前記第２凹凸部を前記離間位置から前記圧着位置又は前記圧着位置から前記離間位置へと移動させる請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記カム溝は、前記第１凹凸部及び前記第２凹凸部が複数回に亘り前記シート束を加圧する形状である請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記駆動モータの一方向への回転で前記第１凹凸部及び前記第２凹凸部を前記圧着位置と前記離間位置とに移動可能となるように前記円柱カムのカム溝を形成した請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記駆動部は、前記第１凹凸部を前記離間位置から前記圧着位置に移動した後、前記第１凹凸部を前記圧着位置に保持した状態で前記第２凹凸部を前記離間位置から前記圧着位置に移動する請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
シートに画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部から搬送されるシートを束状にして圧着綴じを行う請求項１乃至９の何れか一項に記載のシート処理装置と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、束状に集積されたシートを綴じ処理するシート処理装置に係わり、シートを加圧部材で圧着して結束するシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。このような画像形成装置では、シート処理装置によってシート束を綴じる場合、金属製のステイプル針を用いてシート束を綴じるのが一般的である。
【０００３】
しかし、ステイプル針を用いて綴じ処理されたシート束を剥がすには、ステイプル針を除去しなければならず煩わしい作業となるばかりかシートも破損しやすい。そのため、シート束をプレス機構で加圧してシート相互を変形させて結束する針なし綴じ機構も知られており、このように圧着綴じされたシート束は簡単に剥がすことができる。
【０００４】
しかしながら、圧着綴じは、上歯と下歯を噛み合わせて圧接するためには大きな力を必要とし、それには上歯と下歯を支持する部材の強度を強くして堅牢にしなければならならない。また、噛み合わせを行う駆動源なども大きくしなければならず、これに伴い高コストとならざるを得ない。
【０００５】
そのため、特許文献１には、上歯と下歯を支持するアームの回動軸に対して斜めに取り付けて、徐々に上歯と下歯を噛み合わせる機構が開示されている。この機構によれば、支持部の回動中心に沿ってシート束を除々に変形させて綴じるため、シートを挟んでかみ合わせの開始の際は、特許文献１の図１３（ａ）で示されているように、始端側から加圧が始まるので、必要となる最大荷重を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１０９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の圧着綴じ装置にあっては、上歯と下歯の全体が噛み合ったときには大きな力を必要とし、また、上歯と下歯に噛み合いのずれが生じていると、噛み合いの開始側がぶつかり合って、終端側の綴じが不十分となることがある。さらには、上歯を下歯に対して回動させるために、円弧運動が生じこれによって折角圧着された始端側にずれが生じて、加圧歯の回動支点側では圧着力が弱くなる。
【０００８】
そこで、本発明は、加圧歯と受け歯との凹凸どうしが確実に噛み合うことができて、且つシート束の圧着部分を均一な圧着することが可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート束を表裏から加圧することにより圧着綴じを行うシート処理装置であって、前記シート束を加圧する第１凹凸部と第２凹凸部を有する加圧歯と、前記加圧歯に対向して配置され、前記加圧歯の前記第１凹凸部及び前記第２凹凸部との間で前記シート束を挟み前記加圧歯の加圧を受け止める凹凸部を有する受け歯と、前記受け歯の凹凸部に対する垂直方向において前記シート束を前記受け歯と共に挟んで圧着する圧着位置と前記受け歯の凹凸部に対する垂直方向において前記圧着位置から離間した離間位置との間で、前記加圧歯を往復移動させる移動部と、前記第１凹凸部を前記離間位置から前記圧着位置に移動した後、前記第２凹凸部を前記離間位置から前記圧着位置に移動すべく、前記移動部を駆動する駆動部とを備える。
【００１０】
ここで、前記移動部は、前記第１凹凸部を支持する板状の第１加圧プレートと前記第２凹凸部を支持する板状の第２加圧プレートとから構成されることで、移動部の薄型化が図れる。
【００１１】
そして、前記第１加圧プレートと前記第２加圧プレートは、相互に摺動し、垂直方向に移動可能とするとよい。
【００１２】
前記第１凹凸部及び前記第２凹凸部は、相互に位置を異ならせて前記シート束を加圧することで、シート束が剥がれることなく確実に圧着することができる。
【００１３】
前記駆動部は、駆動モータと円柱カムとから構成され、前記第１加圧プレートと前記第２加圧プレートは、一端が前記円柱カムに形成されるカム溝に係合させることで、加圧プレートは円柱カムの回転によって垂直方向に移動する。
【００１４】
そして、前記駆動モータは、正逆転が可能であり、正逆転に応じて前記加圧プレートに支持されている前記第１凹凸部及び前記第２凹凸部を前記離間位置から前記圧着位置又は前記圧着位置から前記離間位置へと移動させる。また、前記カム溝は、前記第１凹凸部及び前記第２凹凸部が複数回に亘り前記シート束を加圧する形状である。
【００１５】
ここで、前記駆動モータの一方向への回転で前記第１凹凸部及び前記第２凹凸部を前記圧着位置と前記離間位置とに移動可能となるように前記円柱カムのカム溝を形成してもよい。また、前記駆動部は、前記第１凹凸部を前記離間位置から前記圧着位置に移動した後、前記第１凹凸部を前記圧着位置に保持した状態で前記第２凹凸部を前記離間位置から前記圧着位置に移動する。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、シートに画像形成を行う画像形成部と、上記のシート処理装置とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、加圧歯を受け歯の受面に対し垂直方向に往復移動させるために、加圧歯及び受け歯の凹凸どうしが正確に噛み合わせることができる。そして、加圧歯は受け歯の受面に均一に加圧するために、シート束の圧着に加圧むらが生じることもなく、圧着綴じが有効に行われるシート処理装置及び画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成図を示す。
【図２】図１の処理トレイ範囲の拡大図を示す。
【図３】針綴じユニットと圧着綴じユニットを一体化して、処理トレイ上での配置を模式的に平面図で示す。
【図４】針綴じユニットの模式図を示す。
【図５】圧着綴じユニットを構成するフロントプレート及びリアプレートの説明図を示す。
【図６】フロントプレートとリアプレートの間に並べて配置されるリア側加圧プレートと中央加圧プレートとフロント加圧プレートの各斜視図を示す。
【図７】圧着綴じユニットの平面図及び側面図を示す。
【図８】駆動系を除いたベースプレートの斜視図を示す。
【図９】圧着綴じユニットの駆動関係を説明する斜視図で、（ａ）は駆動系斜視図を示し、（ｂ）は円柱カムの部分斜視図を示す。
【図１０】画像形成装置の制御構成をブロック図で示す。
【図１１】（ａ）は円柱カムのカム溝の展開図を示し、（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は円柱カムの回転に伴う加圧プレートの移動の説明図を示す。
【図１２】図１１に続いて圧着綴じを行うときの動作の説明図を示す。
【図１３】加圧歯が受け歯に加圧される圧着位置に位置する説明図を示す。
【図１４】図１１に示すカム溝の変形例を示す。
【図１５】カム溝の別の実施形態の説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、画像形成装置の全体構成を概略的に示しており、画像形成システムＡ及び本発明に係わるシート処理装置Ｂとから構成される。
【００２１】
［画像形成システムＡ］
図１に示す画像形成システムＡは、電子写真方式を用いた画像形成部２の下方にシートを収納する３段の給紙カセット１ａ、１ｂ、１ｃからなる給紙部１と、シート処理装置Ｂを装着しないときには、画像形成部２の上方を排紙空間としてその上方に画像読取装置２０を配置している。したがって、シート処理装置Ｂを配置する場合には、図示の様に上記排紙空間を利用する所謂胴内タイプの装置となっている。
【００２２】
上記の画像形成部２は中間転写ベルトを用いたタンデム方式を採用している。すなわち、４色の色成分（イエロー２Ｙ、マゼンダ２Ｍ、シアン２Ｃ、ブラック２ＢＫ）を用いており、例えばイエロー２Ｙにおいては、像担持体としての感光ドラム３ａと、この感光ドラム３ａを帯電する帯電ローラからなる帯電装置４ａと、画像読取装置２０で読み取った画像信号を潜像とする露光装置５ａを有している。
【００２３】
さらに、感光ドラム３ａに形成された潜像をトナー像として形成する現像装置６ａと、この現像装置６ａで形成された感光ドラム３ａ上の像を中間転写ベルト９に１次転写する一次転写ローラ７ａを備えている。この構成により、色成分ごとに中間転写ベルト９に１次転写される。そして、感光ドラム３ａに残った色成分は、感光クリーナ８ａによって回収され次の画像形成に備えられる。これらは他の色成分についても同様である。
【００２４】
ところで、中間転写ベルト９の画像は、二次転写ローラ１０によって給紙部１から給紙されるシートに転写され、この画像はシートに定着装置１２により加圧力と熱量により溶解定着される。この中間転写ベルト９に残った重ね合わされた色成分は中間ベルトクリーナにより、除去されて次の転写に備えられる。
【００２５】
この様に画像形成されたシートは、排出ローラ１４からシート処理装置Ｂへと排出されるが、シートの両面に画像形成する場合には、切り換えゲート１５により一旦シート処理装置Ｂ側に搬送したシートをスイッチバックさせて、循環経路１７に搬送して再び画像形成部２に送りシートの裏面側に画像形成する。そして、シートの片面あるいは両面に画像形成されたシートは、排出ローラ１４を通じてシート処理装置Ｂに搬送される。
【００２６】
画像形成部２の上方の排紙空間の上方には、画像読取装置２０が配置されている。ここでは原稿スタッカ２５に載置した原稿を原稿送り装置２４でプラテン２１に送り、送られた原稿をスキャンユニット２２で照射することにより光電変換素子（例えば、ＣＣＤ）で順次読み取り、図示していないデータ貯蔵部に画像を蓄積していく。この蓄積された画像を画像形成部でシートに画像形成することは上述の通りである。
【００２７】
［シート処理装置］
シート処理装置Ｂは、画像形成部２の上方にあって、画像読取装置２０の下方の排紙空間に配置されている。そして、シート処理装置Ｂは、図２に示すように、スイッチバック路６５と、シート綴じを行うために画像形成部２から順次送られてくる画像形成済みシートを搬送する排紙経路６７と、排紙経路６７からのシートが一時的に導入されて載置される処理トレイ７６と、処理トレイ７６に載置されたシート束ＳＴ（図３に図示）を綴じるシート綴じ装置８０と、このシート綴じ装置８０によって綴じられたシート束ＳＴや綴じられることなく排出されるシートを集積して昇降する集積トレイ９０を有するトレイユニット３３とから構成されている。以下、これらの装置について説明していく。
【００２８】
［スイッチバック経路］
スイッチバック路６５には、入り口側には搬送ローラ６９、出口側には排出ローラ７０がそれぞれ配置されて、画像形成部２がシートの裏面にも画像形成する際にシートをスイッチバックする通路として機能する。そして、必要に応じて、厚いシート等両面やシート綴じ装置３２での綴じ処理に適さないシートをトレイユニット３３の上方に位置するエスケープトレイ３４へ排出ローラ７０によって排出する。
【００２９】
［トレイユニット］
トレイユニット３３は、シート綴じ装置８０で綴じられたシート束ＳＴや綴じられることなく排出されるシートを集積して昇降する集積トレイ９０を有している。集積トレイ９０は、移動レールである昇降レール９９の一部をなす昇降ラック１００に、集積トレイ９０の昇降ピニオン９８が係合回転して昇降するようになっている。この昇降ピニオン９８は、伝達ギア９７等を介して集積トレイ９０下部の昇降モータ設置部９４に配置されている昇降モータ９５によって駆動される。
【００３０】
［排紙経路］
排紙経路６７は略水平方向に直線状に形成されており、入口側には搬入ローラ対７２を配置して画像形成部２のシート搬出口と連結させており、出口側には排紙ローラ対７４を配置している。そして、図示しない駆動モータによって駆動されてシートを搬送する。
【００３１】
［処理トレイ］
処理トレイ７６には、シートの排紙方向（図２では右から左の方向）での後端部を位置規制する規制ストッパ７９を備えている。排紙経路６７から排出されるシートは、排紙された方向とは反対の方向（図２で右方向）に反転搬送されて、処理トレイ７６へと導入されるが、このとき送り込まれてくるシートはその先端が規制ストッパ７９により規制される。
【００３２】
図３は処理トレイ７６の平面図を示しており、処理トレイ７６は、フロント側フレーム３８Ｆとリア側フレーム３８Ｒとで区画形成されている。ここでフロント側とは、画像形成装置の利用者と対面している側である。そして、同図においては、上記反転搬送されたシートは上方向からシート綴じ装置８０に向けて導入されるが、処理トレイ７６には、反転搬送されてくるシートの搬送方向と直交する方向に進退して位置決めするための整合装置８４を備えている。整合装置８４は、一対の整合板８４ａ，８４ｂをそれぞれフロント側とリア側とに配置している。
【００３３】
整合板８４ａ，８４ｂは、それぞれ処理トレイ７６のシート支持面に形成されているシートの搬送方向と直交する方向に形成されているガイド溝５０に嵌合支持されて、ガイド溝５０をスライドして移動可能となっている。整合板８４ａ，８４ｂの駆動機構については図示しないが、整合板８４ａ，８４ｂは、それぞれフロント側整合モータ及びリア側整合モータによって駆動されるプーリに架け渡されているベルトに保持されて移動する。
【００３４】
［シート綴じ装置］
シート綴じ装置８０は、針綴じユニット８１と圧着綴じユニット８２とが並べて配置されて一体化された装置であり、図３で示すように、処理トレイ７６上に配置されている。シート綴じ装置８０は、処理トレイ７６の先端側に配置されている綴じユニット移動台７７上を左右へ往復移動するよう設置されている。この場合、シート綴じ装置８０の下部には、綴じユニット移動台７７上にフロント側からリア側へと跨って形成された上下一組の溝７８に嵌合して摺動する一組の突起９１が設けられている。そして、フレーム３８Ｆ，３８Ｒには、左右一対のプーリ５８ａ、５８ｂが配置され、両プーリ間にタイミングベルト５４（歯付ベルト）が架け渡してあり、一方のプーリ５８ａに綴じユニット移動モータ１１０を連結している。
【００３５】
［針綴じユニット］
針綴じユニット８１は、ステイプル針で綴じ処理する装置として種々のタイプが知られている。例えば図４に示す針綴じユニット８１は、ユニットの外郭を形成しているユニットフレーム８３内に針綴じモータ１１１が収容されており、更にユニットフレーム８３の側面には、針綴じモータ１１１によって回転駆動される駆動カム８５が配置されている。ユニットフレーム８３の下部には駆動カム８５によって駆動されて、コ字形に成形されたステイプルを処理トレイ７６上のシート束ＳＴに向けて打ち出す打込機構部９３が形成されている。更に、ユニットフレーム８３の上面には処理トレイ７６上のシート束ＳＴの綴じ部分が載置されるテーブル８７が形成されており、このテーブル８７上に配置されたシート束ＳＴに向けて打込機構部９３によってステイプルがテーブル８７の下面側から上向きに打ち込まれる。
【００３６】
そして、ユニットフレーム８３の上部には、打込機構部９３によって打ち込みされてテーブル６上に配置された綴用紙の上面側へ貫通したステイプル脚を綴用紙の上面に沿って折り曲げるクリンチャ機構部８８が形成されている。クリンチャ機構部８８は、後端部がユニットフレーム８３に対して回動可能に枢着されており、テーブル８７上にシート束ＳＴが配置された後に、テーブル８７の上面とこのクリンチャ機構部８８との間でシート束ＳＴを挟持するように回動作動される。
【００３７】
更に、クリンチャ機構部８８には、シート束ＳＴを貫通したステイプル脚の突出した部分の長さを一定長さにするように、ステイプル脚の先端部分を切断するカッタユニット（図示せず）が形成されている。このカッタユニットは、シート束ＳＴを貫通して上方に突出した一対のステイプル脚の先端部分を切断して、ステイプル脚の長さを一定にするようになっている。そして、クリンチャ機構部８８は、ステイプル脚の切断した後に、ステイプル脚をシート束ＳＴの裏面に沿って屈曲させてステイプル綴じを行う。
【００３８】
［圧着綴じユニット］
ここからは、本発明に直接係わる圧着綴じユニット８２について説明する。
圧着綴じユニット８２は、シート束ＳＴを表裏から加圧することにより圧着綴じを行うものであり、図５に示すように、シート束ＳＴが処理トレイ７６に搬送されてくる方向と平行な面にそれぞれ同一形状の切欠き６０を有するフロントプレート５１とベースプレート５２とを備える。この切欠き６０は、圧着綴じを行うシート束ＳＴが載置される空間である載置部３１を形成している。そして、フロントプレート５１とベースプレート５２との間には、図６に示す３枚の板状の加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃを互いの面どうしで重なるよう並べて配置して構成される。
【００３９】
加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃには、垂直方向に長い上下一対の長穴６７，６８と、シートに圧着綴じを行うための凹凸を有する加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃと、後述する円柱カム４０の周面に設けたカム溝４１と係合するカムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃとがそれぞれ設けられている。各加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃに形成されている長穴６７，６８の形状は、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃをフロントプレート５１とベースプレート５２の間に並べて配置したとき、側面方向から見ると完全に一致して重なるよう同一形状となっている。
【００４０】
図７（ａ），（ｂ）は、それぞれ圧着綴じユニット８２の平面図及び側面図を示している。加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃは側面から見る形状は同一であるが、それぞれ加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの基端側からシート束ＳＴが搬送されてくる方向に延び出している寸法を異ならせることで、平面から見ると階段状となるように配置されている。よって、圧着綴じユニット８２は、図３で示されているように、各加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃでシート束ＳＴには、圧着部が段階的に形成されることになる。このように、本例では、３枚の加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃに形成された加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃによって、シート束ＳＴを圧着綴じする加圧部材５５を構成している。本例では、３枚の加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃに形成された加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃによってシート束ＳＴに圧着綴じを行うが１つの加圧歯であってもよく、その場合には加圧プレートは１枚ですむ。
【００４１】
カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、それぞれの加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの底辺から同一の高さ位置に設けられている。そして、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、それぞれの軸線Ｌ，Ｍ，Ｎが円柱カム４０の曲面に対して法線となるように、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃに設けられている。この場合、フロントプレート５１とベースプレート５２との間に加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃを配置して圧着綴じユニット８２を組み立てたとき、中央の加圧プレート５３ｂは円柱カム４０の周面と正面で対向するために、カムフォロワピン５６ｂが設けられているフォロワピン支持部６９ｂは、加圧プレート５３ｂから水平に突出するよう形成されている。しかし、加圧プレート５３ａ，５３ｃは、それぞれ左右にずれた方向から円柱カム４０の周面と対向しているために、加圧プレート５３ａのカムフォロワピン５６ａが設けられるフォロワピン支持部６９ａは左側に屈曲するよう突出して形成され、加圧プレート５３ｃのカムフォロワピン５６ｃが設けられるフォロワピン支持部６９ｃは右側に屈曲するよう突出して形成されている。これにより、カムフォロワピン５６ａ，５６ｃは、カムフォロワピン５６ｂと同様に、カム溝４１と確実に係合させることができる。
【００４２】
ベースプレート５２には、図８に示すように、スライドガイド５７，５８と、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃの加圧を受け止める凹凸を有する受け歯５９と、圧着綴じ駆動部基台３５とが設けられている。スライドガイド５７，５８は、各加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの長穴６７，６８を貫通しており、長穴６７，６８内を上下方向に移動する。加えて、ベースプレート５２は、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃを挟みフロントプレート５１と組み合わせたとき、フロントプレート５１の面に当接する連結ピン６３，６４ａ，６４ｂと連結部６６とが設けられている。
【００４３】
スライドガイド５７，５８、受け歯５９、圧着綴じ駆動部基台３５、連結ピン６３，６４ａ，６４ｂ及び連結部６６のフロントプレート５１に向けての寸法は全て同一であり、圧着綴じユニット８２を組み立てたとき、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃはこの寸法内に納まって、フロントプレート５１とベースプレート５２との間隙内を相互に摺動して垂直方向に上下移動可能となっている。したがって、両プレート５１，５２の間の空間は、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃが垂直移動する摺動ガイド部を形成している。
【００４４】
受け歯５９は、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃに対向して配置されており、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃが上記の摺動ガイド部を摺動することで、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃは受け歯５９に対して圧着位置と離間位置との間で垂直移動する。そして、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃの凹凸と嵌合して受け止める凹凸を有する。
【００４５】
受け歯５９が加圧を受け止める範囲は、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃの加圧範囲よりも少なくとも同じとなるようにその寸法が設定されている。本例では、３つの加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃを有することから、各加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃのそれぞれの加圧範囲は受け歯５９の幅及び長さに対して、何れも略１／３程度に設定される。よって、分割された加圧歯を２個とする構成の場合には、受け歯５９の幅及び長さに対して１／２に、また４個とする構成の場合には１／４に設定される。
【００４６】
［制御構成］
圧着綴じ駆動部基台３５は、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの側部に配置されており、図９（ａ）に示すように、圧着綴じモータ４６と、減速ギア４７と、円柱カム４０とが取り付けられている。この場合、圧着綴じ駆動部基台３５の上面に載置される圧着綴じモータ４６と円柱カム４０とは、その上端が受け歯５９の下面で支持されて、圧着綴じ駆動部基台３５と受け歯５９との間の空間に組み込まれている。
【００４７】
円柱カム４０は、図９（ｂ）に示すように、垂直方向に設けた回転軸４９にウェーブワッシャ９６を介して回動自在に支持されて、その外周面には螺旋状にカム溝４１が形成されている。回転軸４９は、上端がベースプレート５２に固定して取り付けられている軸受４３に支持されて、下端には減速ギア４７の歯車と噛み合う歯車３７が連結されている。そして、減速ギア４７の端部に位置する歯車４４は、圧着綴じモータ４６の駆動軸に連結されている歯車４６ａに直結されている。
【００４８】
円柱カム４０は、図９（ｂ）に示すように、垂直方向に設けた回転軸４９に回動自在に支持されて、その外周面には螺旋状にカム溝４１が形成されている。回転軸４９は、上端がベースプレート５２に固定で支持されている軸受４３に支持されて、下端には減速ギア４７の歯車と噛み合う歯車３７が連結されている。そして、減速ギア４７の端部に位置する歯車４４は、圧着綴じモータ４６の駆動軸に連結されている歯車４６ａに直結されている。
【００４９】
加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃが形成されている側縁と反対側の側縁上部には、引張バネである加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃの上端が係止される係止部６２ａ，６２ｂ，６２ｃが設けられている。加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、それぞれ加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃを受け歯５９に向けて付勢する弾性部材である。このとき、中央に配置される加圧プレート５３ｂの係止部６２ｂは、加圧プレート５３ａ，５３ｃの係止部６２ａ，６２ｃより水平方向でずれた位置に設定されている。これは、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃをフロントプレート５１とベースプレート５２との間に組込んだとき、加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃどうしで接触するのを防止するためである。したがって、加圧バネ６１ａ，６１ｃの下端は、連結ピン６４ａに取り付けられるが、加圧バネ６１ｂの下端は連結ピン６４ａより水平方向で内方に位置している連結ピン６４ｂに取り付けられる。
【００５０】
前述したように、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、フロントプレート５１とベースプレート５２との間隙内で垂直方向に上下移動するが、初期状態のホームポジションでのカムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、カム溝４１とは一番高い位置で係合しているため、図７（ｂ）に示すように、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃの引っ張り力に抗して、その上辺がフロントプレート５１及びベースプレート５２の上辺と一致する高さ位置に保持されている。この初期状態においては、ベースプレート５２のスライドガイド５７，５８は、各加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの長穴６７，６８の下端に位置している。
【００５１】
加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、円柱カム４０の回転により、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃがカム溝４１を辿って下降していくと、加圧バネ６１ａ，６１ｃの引っ張り力と相俟って、受け歯５９の受面と交差する方向に相互に隣接して摺動しながら順次移動していく。これにより、受け歯５９と離間している加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃが、シート束ＳＴを挟み受け歯５９を加圧する圧着位置にまで順次到達する毎に、シート束ＳＴが受け歯５９を挟み加圧されていき圧着綴じが行われる。よって、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃを移動させる移動部を構成している。そして、圧着綴じモータ４６を含む駆動機構と加圧バネ６１ａ，６１ｃと円柱カム４０とは、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃを移動させて、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃがシート束ＳＴを順次圧着するよう駆動する駆動部となっている。
【００５２】
また、図９（ａ）に示すように、ベースプレート５２の連結ピン６３には、一対のシートガイド８６が一端で揺動自在に支持されている。シートガイド８６は、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの垂直方向での上下動に連動して揺動することで、載置部３１の入口側の開放度の調整を行う。
【００５３】
すなわち、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃが上方にあるときには、図７（ｂ）に示されているように、シートガイド８６は、当接板８６Ａが加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃによって上方の位置に押さえ着けられており、載置部３１の入口側を針綴じユニット８１と同じ大きさで広く開口させている。シート枚数が多い厚いシート束ＳＴを綴じるときには針綴じとなるが、針綴じのため針綴じユニット８１を移動させなければならないとき、連結している圧着綴じユニット８２も移動することになる。そのため、通常では、圧着綴じユニット８２の載置部３１の開口を針綴じユニット８１と同じ大きさに開放させている。
【００５４】
そして、シートガイド８６は、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃが下降してこれらによる押えが外れたときには、自重により下方に垂下する。この状態は、後に明らかとなるが圧着綴じが開始される直前の状態であり、載置部３１の入口側を狭く開口して圧着綴じを行うシートが載置部３１へ導入されてくるのを待機する。
【００５５】
［制御構成］
画像形成装置の制御装置１０１の構成を図１０に基づいて説明する。制御装置１０１は、画像形成システムＡでの画像形成動作を制御する画像形成制御部２００と、シート処理装置Ｂで行う後処理動作を制御するシート処理制御部２０５とで構成されている。
【００５６】
画像形成制御部２００には画像形成モードと仕上げモードを設定するモード設定手段２０１が備えられている。仕上げモードには、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する綴じ処理モードと、綴じ処理することなく集積トレイ９０に収納するプリントアウトモードとがあり、何れかに設定される。
【００５７】
画像形成装置には図示しないコントロールパネルを有する入力部２０３をフロント側に配置しており、画像形成装置の利用者はこの入力部２０３から所望の仕上げモード，シートサイズ，綴じモードを入力し指定する。これらの設定が行われると、画像形成制御部２００は、その設定内容を仕上げモード指示信号Ｓ１，シートサイズ信号Ｓ２，綴じモード指示信号Ｓ３等でシート処理制御部２０５に伝達する。
【００５８】
シート処理制御部２０５は、画像形成システムＡで画像形成されて送られてくるシートに対して行う後処理動作の制御を行なう。シート処理制御部２０５は、ＣＰＵにより構成されており、ＲＯＭ２０６に記憶している制御プログラムを実行することで、シート搬送制御部２１０、処理トレイ制御部２１２、綴じユニット制御部２１３及び集積トレイ昇降制御部２１４の各機能が実現されて後処理動作が行われる。ＲＡＭ２０７には制御プログラムの実行に必要なデータが記憶される。そして、シート処理制御部２０５は、センサー入力部２０８を介して、シート処理装置Ｂの各部に配置された各センサーからの検知信号が入力される。
【００５９】
シート搬送制御部２１０は、画像形成システムＡで画像形成されて排出ローラ１４からシートが送られてくるのを搬入センサー２０８ａが検知したとき、画像形成制御部２００から出力される仕上げモード指示信号Ｓ１，シートサイズ信号Ｓ２，綴じモード指示信号Ｓ３が示す内容に応じて所定の後処理が行われるよう、シート処理装置Ｂにおける各搬送系のローラ等の動作を制御して、送られてくるシートを受け入れる。
【００６０】
処理トレイ制御部２１２は、綴じ処理モードの実行時に、画像形成システムＡから搬送されてくるシートを処理トレイ７６に部揃え集積するために、整合板８４ａ，８４ｂを移動させてシートの搬送直交方向の位置合わせを行うフロント側及びリア側のそれぞれの整合モータ１１２，１１３の回転制御を行なう。
【００６１】
綴じユニット制御部２１３は、シートサイズ信号Ｓ２及び綴じモード指示信号Ｓ３に基づいて、送られてくるシートのサイズに応じて針綴じ又は圧着綴じの動作を制御する。このとき綴じユニット制御部２１３は、綴じユニット位置センサー２０８ｂにより綴じユニット８１が移動して停止するよう綴じユニット移動モータ１１０を制御する。そして、針綴じのときには、針綴じ位置センサー２０８ｃからの検知信号に基づいて、所定の針綴じ位置にあるシート束ＳＴに針綴じを行うよう針綴じモータ１１１の駆動を制御する。また、圧着綴じのときには、圧着綴じ位置センサー２０８ｄからの検知信号に基づいて、所定の圧着綴じ位置にあるシート束ＳＴに圧着綴じを行うよう圧着綴じモータ４６の駆動を制御する。
【００６２】
集積トレイ昇降制御部２１４は、シート高さ位置センサー２０８ｅからの検知信号に基づいて、集積トレイ９０に集積したシートの高さ位置が所定の高さ位置に保持されるよう昇降モータ９５の駆動を制御する。
【００６３】
［圧着綴じ装置の動作］
圧着綴じユニット８２は、円柱カム４０が略２回転することで、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは下降して、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃが順次シート束ＳＴを挟んで受け歯５９を加圧して圧着を行う。図１１及び図１２は、円柱カム４０が２回転する間に、その周面に螺旋状に形成されているカム溝４１を辿るカムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃの軌跡と、そのときの加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの高さ位置に応じた各加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃの受け歯５９との位置関係を示している。
【００６４】
カム溝４１は、図１１（ａ）に示すように、円柱カム４０の周方向に沿って、その軸線方向の最上位置の水平な領域Ｓ１と、そこから下方に概ね一定の角度で傾斜する領域Ｓ２と、領域Ｓ１から概ね３６０°回転した位置の水平な領域Ｓ３と、そこから下方に概ね一定の角度で傾斜する領域Ｓ４と、最後の領域Ｓ５とから構成される。図１２に関連して後述するように、領域Ｓ５において、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃによる圧着動作が行われる。
【００６５】
先ず、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、領域Ｓ１のホームポジションＨＰで待機している。図１１（ｂ）は、ベースプレート５２のスライドガイド５７，５８が各加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの長穴６７，６８の下端に位置している上述した図７（ｂ）に示す状態である。
【００６６】
この状態で、画像形成部２から順次送られてくるシートのシート束ＳＴの圧着綴じ動作となると、シート処理制御部２０５の綴じユニット制御部２１３は、綴じユニット移動モータ１１０を制御して、圧着綴じユニット８２をシート束ＳＴの圧着綴じ箇所まで移動させる。そして、綴じユニット制御部２１３は、圧着綴じモータ４６を駆動させて円柱カム４０を図中時計方向に回転させる。これにより、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、相対的にカム溝４１に沿って移動していくが、カム溝４１と領域Ｓ１で係合している間では、各加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの高さ位置には変化が無く図１１（ｂ）に示す状態に保持されている。
【００６７】
そして、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃがカム溝４１の領域Ｓ１から領域Ｓ２に移行すると、領域Ｓ２の傾斜に沿って、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃの位置が順次低くなっていき、それに伴い加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃの引っ張り力と相俟って、各加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、下方向に相互に隣接して摺動しながら移動していく。これが図１１（ｃ）に示す状態である。
【００６８】
さらに、円柱カム４０の回転が進み、ホームポジションＨＰから約１周回転すると、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃはカム溝４１の領域Ｓ２から領域Ｓ３に移行する。領域Ｓ３はカム溝が水平に形成されているために、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは図１１（ｄ）で示すように、初期状態での受け歯５９との間の距離の半分の高さ位置で揃えられている。この状態において、圧着綴じユニット８２は、シートが載置部３１まで搬送されるのを待機するもので、シートガイド８６は、下方に垂下して載置部３１の入口側を狭く開口させて、送られてくるシートをガイドする。
【００６９】
圧着綴じするシートが全て載置部３１まで搬送されると、円柱カム４０の２周目の回転が開始されて、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃと受け歯５９とのシート束ＳＴの挟持による圧着が行われる。したがって、圧着綴じが指示されたとき、圧着綴じユニット８２は、いち早く円柱カム４０を１周回転させて、シートが載置部３１まで搬送されるのを待機し、全てのシートが搬送されてきたとき２周回転目の回転で圧着を行うために、圧着綴じを短時間で行うことができる。
【００７０】
２周回転目では、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃのカム溝４１との係合する領域がＳ３からＳ４に切り換わる。Ｓ４は再び溝を傾斜させた領域であり、図１１（ｅ）で示すように、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃの位置が低くなっていく。
【００７１】
円柱カム４０が、ホームポジションＨＰから２周近く回転すると、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、カム溝４１の領域Ｓ４から領域Ｓ５に移行する。この領域Ｓ５が加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃがシート束ＳＴを挟み受け歯５９を順次加圧していくことで圧着綴じが形成される領域である。
【００７２】
図１２は、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃがカム溝４１の領域Ｓ５で係合して行われる圧着動作を説明している。図１２（ａ）に示すように、カム溝４１の領域Ｓ５は、最下点ＬＰを境に、領域Ｓ４に連続するＳ５１領域と、カム溝４１の下側端部に至るＳ５２領域とに分けられている。Ｓ５１領域は緩やかに下方に傾斜している溝であり、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃの高さ位置は、図１２（ｂ）に示すように、最下点ＬＰに向けて進むに連れて、加圧歯５５ａから順に少しずつ低くなり、受け歯５９と噛み合っていく。
【００７３】
カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃが１つずつ順にカム溝４１の最下点ＬＰを通過する毎に、図１２（ｃ）乃至（ｅ）に示すように、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃが受け歯５９に強圧で、即ち、領域Ｓ５１におけるよりも大きい加圧力で打ち込むように加圧される。上述したように３つの加圧歯に分割されているので、１つの加圧歯による加圧面積は、全加圧面積の１／３でしかない。従って、全加圧面積を１つの加圧歯で一度に加圧する場合よりも小さい加圧荷重で、シート束ＳＴを強く圧着することができる。
【００７４】
このとき、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、各加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃの引っ張り力が受け歯５９への加圧力となる。上述したように、各加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃに必要な加圧荷重が小さくて済むので、各加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃも、その分ばね力が弱いもので十分であり、その寸法も小さくすることができる。従って、装置全体の小型化を図ることができる。また、加圧後は、スライドガイド５７，５８が各加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの長穴６７，６８の上端側に位置しても互いに当接しているので加圧を確実に行える。
【００７５】
軸受４３と円柱カム４０との間に設けたウェーブワッシャ９６は、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃがシート束ＳＴを挟み受け歯５９に当接したとき、シート束ＳＴの厚みで円柱カム４０の軸方向に生じたスラスト荷重でカム溝４１とカムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃがロックする虞があるのを、スラスト荷重を円周で平均して受けることで防止している。
【００７６】
カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃが最下点ＬＰを通過すると、カム溝４１のＳ５２領域は上方に傾斜している溝であるため、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃの受け歯５９との噛み合いは、加圧歯５５ａから順に少しずつ浅くなっていき、図１２（ｆ）に示す状態となる。このとき、各加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、図１３に示すように、上下で２通り設けた長穴６７，６８にスライドガイド５７，５８が嵌合しているために、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃの引っ張り力によって回転することなく、円柱カム４０の回転で確実に上方へ移動する。尚、図１３で示すように、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃがシートガイド８６との当接を解除しているときには、シートガイド８６は、シート束ＳＴの載置部３１の入口側を狭く開口しており、後続するシートの導入をガイドする。
【００７７】
円柱カム４０が時計方向に約２周回転して加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃによる受け歯５９への順次の加圧が終了すると、次に綴じユニット制御部２１３は、圧着綴じモータ４６を逆転させて、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃをホームポジションＨＰまで戻す制御を行なう。したがって、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、円柱カム４０が図中反時計方向に回転して、カム溝４１の領域Ｓ５２から領域Ｓ５１へと移動する際に、最下点ＬＰを再び順次通過する。その際、今度は加圧歯５５ｃを先頭に加圧歯５５ｂ及び加圧歯５５ａが最下点ＬＰの強圧位置を順次通過して、加圧バネ６１ｃ，６１ｂ，６１ａの引っ張り力で受け歯５９の２回目の加圧を行っていく。
【００７８】
そして、円柱カム４０が反時計方向に約２周回転し、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃはカム溝４１を逆に辿って、ホームポジションＨＰに復帰する。これに伴い、ベースプレート５２のスライドガイド５７，５８は、相対的に長穴６７，６８を上端から下端へと移動していくために、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃの引っ張り力で垂直方向に移動していく。したがって、円柱カム４０のカム溝４１とカムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃとの係合によるカム機構は、加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃの引っ張り力を制御しつつ、加圧するときだけ、その引っ張り力を利用してシート束ＳＴの圧着に利用することを可能にしている。
【００７９】
図１４は円柱カム４０に形成するカム溝４１の変形例を示している。カム溝１２１は、最下点ＬＰに達するまではカム溝４１と同様であるが、これ以降はカム周面の同じ高さ位置で上下に蛇行させる形状の溝部１２１Ｌを連続して設けている。この場合、円柱カム４０の回転で蛇行している溝部１２１Ｌが、溝部１２１Ｌに至る上の溝部１２１Ｈと交差する箇所には、一方向に開閉するゲート１２２を設けて、円柱カム４０の回転に沿った方向でのみカムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃが移動できるようにしている。
【００８０】
このようなカム溝１２１を備える円柱カム４０を回転させたとき、カム溝４１の場合と同様に、ホームポジションＨＰに位置しているカムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、カム溝１２１を辿って円柱カム４０の下方へ移動していく。しかし、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、溝部１２１Ｌに到達すると、溝部１２１Ｌの形状に沿って蛇行して水平方向に移動する。よって、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃが蛇行の谷部を通過する度に、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、順次加圧バネ６１ａ，６１ｂ，６１ｃの引っ張り力により受け歯５９を複数回加圧することになる。
【００８１】
そして、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、溝部１２１Ｌを辿ってゲート１２２に達すると、ゲート１２２を押し退けて再び溝部１２１Ｌの先頭に戻り、以後、円柱カム４０の回転が継続されている間は、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは溝部１２１Ｌを進行し続けて、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、蛇行の谷部に到達する度に加圧を行う。よって、溝部１２１Ｌは、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃが離間位置と圧接位置との移動を繰り返すことで、複数回に亘りシート束ＳＴを加圧する形状に設定している。これによりシート束ＳＴは、強固に圧着綴じされる。
【００８２】
続いて、円柱カム４０を逆転させると、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは溝部１２１Ｌを逆方向に辿り、溝部１２１Ｌの先頭に達するとゲート１２２により溝部１２１Ｈに導かれ、カム溝１２１を逆に辿ってホームポジションＨＰに復帰する。尚、円柱カム４０を逆転させて円柱カム４０を逆転させたとき、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃがカム溝１２１の溝部１２１Ｌを移動している間は、蛇行の谷部を通過するごとに加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃによる受け歯５９への加圧が行われる。
【００８３】
図１５は、円柱カム４０の周面に、上方から下方へ、下方から上方へとエンドレスで繰り返す螺旋状のカム溝１３１を形成した実施例を示している。この場合のカム溝１３１は、同図で（イ）−（ロ）−（ハ）−（ニ）−（ホ）−（ヘ）−（ト）−（チ）−（イ）と示すように閉ループで繋がっている。エンドレスなカム溝１３１であると、円柱カム４０が正逆転して回転方向に違いがあっても、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃが辿る軌跡は同一となる。よって、カム溝１３１には、回転に沿った方向に応じて２方向に切り換わるゲート１３２を溝が交差する各箇所に設けている。
【００８４】
このような形状のカム溝１３１によれば、圧着綴じモータ４６の一方向の回転（ＣＷ）であっても、カムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃが円柱カム４０の最上位の山部に位置しているときが、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃがホームポジションＨＰにあり、円柱カム４０の最上位の谷部に位置しているときが、加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの下降によって加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃによる受け歯５９への順次の加圧が行われる。この場合、カム溝１３１を辿るカムフォロワピン５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、ゲート１３２が閉止している場合にはこれを押し退けて切り換える。したがって、圧着綴じモータ４６の一方向への回転により、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、圧着位置と離間位置とを移動して、シート束ＳＴを繰り返し圧着する。勿論、ゲートを図示の点線で示す配置とすれば、圧着綴じモータ４６の逆回転（ＣＷＷ）でも同じ動作となる。
【００８５】
以上詳述した圧着綴じユニット８２は、移動部である加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃが相互に隣接して垂直方向に摺動するため、加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃの移動のスペースは加圧プレート５３ａ，５３ｂ，５３ｃの摺動方向の範囲だけで済み小型化される。しかも、各加圧歯５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、垂直方向に下降して受け歯５９の受面に対し均一に加圧するため、シート束ＳＴへの加圧むらを生じることもなく、圧着部の一部で圧着が弱くシート束ＳＴが剥がれやすい等の不具合が防止される。そして、小さな力でもシート束ＳＴを効果的に圧着綴じすることができる。
【符号の説明】
【００８６】
Ａ    画像形成部
Ｂ    シート処理装置
ＳＴ    シート束
４０    円柱カム（駆動部）
４１    カム溝
４６    圧着綴じモータ（駆動部）
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ    加圧プレート（移動部）
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ    加圧歯
５９    受け歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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