(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を並べて収容可能なテープを搬送するテープ搬送部と、
前記テープ搬送部により所定位置に搬送された前記部品を前記テープから取り出して基板に実装する部品実装部と、
前記テープ搬送部により搬送されてきた、前記部品が取り出された後の前記テープを切断して排出するテープ排出部と、
前記テープ排出部から排出された前記テープを回収するテープ回収容器と、
前記テープ回収容器に回収された前記テープの廃棄を行う予定タイミングの作業者による入力を受け付ける入力操作部と、
前記テープ回収容器に回収された前記テープの廃棄が必要であることを作業者に知らせる廃棄報知を実行するタイミングを、前記入力操作部に入力された前記予定タイミングに応じて決定する報知タイミング決定部と、
前記報知タイミング決定部が決定したタイミングで前記廃棄報知を実行する報知部と
を備え、
前記テープ搬送部は、前記テープを間欠搬送し、
前記テープ排出部は、前記テープ搬送部の間欠搬送が所定回数を超えると前記テープを切断することで、前記テープ搬送部の動作に応じた頻度で前記テープを切断し、
前記報知タイミング決定部は、
前記入力操作部への前記予定タイミングの入力がある場合は、前記テープの切断の実行ペースが所定頻度以上であるという所定条件を前記テープ搬送部の動作状況が満たす場合に、前記入力操作部に入力された前記予定タイミングで前記廃棄報知を実行すると決定し、前記テープの切断の実行ペースが前記所定頻度未満であって前記動作状況が前記所定条件を満たさない場合に、前記動作状況に応じて算出したタイミングで前記廃棄報知を実行すると決定し、
前記入力操作部への前記予定タイミングの入力が無い場合は、前記テープ搬送部の動作状況に応じて算出したタイミングで前記廃棄報知を実行すると決定する部品実装機。
【請求項２】
前記報知タイミング決定部は、前記動作状況が前記所定条件を満たさない場合は、前記テープ回収容器において回収された前記テープが占める容積を前記動作状況から推定したテープ占有容積に基づき算出したタイミングで前記廃棄報知を実行すると決定する請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記テープ回収容器は、複数の前記テープ搬送部により搬送されて前記テープ排出部で切断された前記テープを回収し、
前記報知タイミング決定部は、前記複数のテープ搬送部を複数のグループに分割し、前記グループに属する前記テープ搬送部が搬送した前記テープの前記テープ占有容積を前記グループ毎に推定した結果に基づき算出したタイミングで前記廃棄報知を実行すると決定する請求項２に記載の部品実装機。
【請求項４】
前記報知タイミング決定部は、前記テープ搬送部が搬送する前記テープの幅、前記テープ搬送部が１度の間欠搬送で送るテープの長さ、および前記テープ排出部による前記テープの切断回数のうち少なくとも１つに基づき前記テープ占有容積を推定する請求項２または３に記載の部品実装機。
【請求項５】
複数の部品を並べて収容可能なテープをテープ搬送部により間欠搬送しつつ、前記部品が取り出された後の前記テープを切断してテープ排出部から排出する工程と、
前記テープ排出部から排出された前記テープをテープ回収容器に回収する工程と、
前記テープ回収容器に回収された前記テープの廃棄を行う予定タイミングの作業者による入力を受け付ける工程と、
前記テープ回収容器に回収された前記テープの廃棄が必要であることを作業者に知らせる廃棄報知を実行するタイミングを前記予定タイミングに応じて決定する工程と、
前記予定タイミングに応じて決定されたタイミングで前記廃棄報知を実行する工程と
を備え、
前記テープ排出部は、前記テープ搬送部の間欠搬送が所定回数を超えると前記テープを切断することで、前記テープ搬送部の動作に応じた頻度で前記テープを切断し、
作業者による前記予定タイミングの入力がある場合には、前記テープの切断の実行ペースが所定頻度以上であるという所定条件を前記テープ搬送部の動作状況が満たす場合に、前記予定タイミングで前記廃棄報知を実行すると決定し、前記テープの切断の実行ペースが前記所定頻度未満であって前記動作状況が前記所定条件を満たさない場合に、前記動作状況に応じて算出したタイミングで前記廃棄報知を実行すると決定し、
作業者による前記予定タイミングの入力が無い場合は、前記テープ搬送部の動作状況に応じて算出したタイミングで前記廃棄報知を実行すると決定するテープ廃棄タイミング報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品が取り出された後のテープを切断してテープ回収容器に回収する技術に関し、特にテープ回収容器に回収されたテープの廃棄の必要を作業者に報知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２には、複数の部品を並べて収容可能なテープをテープフィーダーにより搬送することで部品を所定位置に順次送り出し、所定位置においてテープから取り出した部品を基板に実装する部品実装機が記載されている。また、この部品実装機では、部品が取り出された後のテープは切断されて、テープ回収容器に回収される。
【０００３】
このようにテープをテープ回収容器に回収する構成では、テープ回収容器がテープで満杯になると、テープ回収容器内のテープを廃棄する必要がある。そこで、特許文献１、２では、テープ回収容器に回収されたテープの量を推定した結果に基づき、テープの廃棄が必要であることが報知される。具体的には、特許文献１では基板の生産枚数に基づきテープの量が推定され、特許文献２ではテープフィーダーがテープを送った回数に基づきテープの量が推定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０２８４３９５号公報
【特許文献２】特開２００２−１７１０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２のように基板の生産枚数やテープフィーダーのテープの送り回数に基づき、テープ回収容器内のテープの量を適切に推定することは困難であった。そのため、テープ回収容器に回収されたテープの廃棄の必要を報知するタイミングが、必ずしも作業者の作業にとって適切なものとはならない場合があった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、作業者の作業にとって適切なタイミングで、テープ回収容器に回収されたテープの廃棄の必要を報知することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る部品実装機は、複数の部品を並べて収容可能なテープを搬送するテープ搬送部と、テープ搬送部により所定位置に搬送された部品をテープから取り出して基板に実装する部品実装部と、テープ搬送部により搬送されてきた、部品が取り出された後のテープを切断して排出するテープ排出部と、テープ排出部から排出されたテープを回収するテープ回収容器と、テープ回収容器に回収されたテープの廃棄を行う予定タイミングの作業者による入力を受け付ける入力操作部と、テープ回収容器に回収されたテープの廃棄が必要であることを作業者に知らせる廃棄報知を実行するタイミングを、入力操作部に入力された予定タイミングに応じて決定する報知タイミング決定部と、報知タイミング決定部が決定したタイミングで廃棄報知を実行する報知部とを備える。
【０００８】
本発明に係るテープ廃棄タイミング報知方法は、複数の部品を並べて収容可能なテープを搬送しつつ、部品が取り出された後のテープを切断してテープ排出部から排出する工程と、テープ排出部から排出されたテープをテープ回収容器に回収する工程と、テープ回収容器に回収されたテープの廃棄を行う予定タイミングの作業者による入力を受け付ける工程と、テープ回収容器に回収されたテープの廃棄が必要であることを作業者に知らせる廃棄報知を実行するタイミングを予定タイミングに応じて決定する工程と、予定タイミングに応じて決定されたタイミングで廃棄報知を実行する工程とを備える。
【０００９】
このように構成された本発明（部品実装機、テープ廃棄タイミング報知方法）では、作業者は、テープ回収容器に回収されたテープの廃棄を行う予定タイミングを入力できる。そして、テープの廃棄の必要を知らせる廃棄報知を実行するタイミングは、作業者が入力した予定タイミングに応じて決定される。その結果、作業者の作業にとって適切なタイミングで、テープ回収容器に回収されたテープの廃棄の必要を報知することが可能となっている。
【００１０】
この際、報知タイミング決定部は、入力操作部に入力された予定タイミングで廃棄報知を実行すると決定するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、作業者は、自らが予定していたタイミングでテープの廃棄を確実に行うことができる。
【００１１】
また、報知タイミング決定部は、テープ搬送部の動作状況が所定条件を満たす場合は、入力操作部に入力された予定タイミングで廃棄報知を実行すると決定し、動作状況が所定条件を満たさない場合は、動作状況に応じて算出したタイミングで廃棄報知を実行すると決定するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、テープ搬送部の動作状況が所定条件を満たす場合には、作業者は、自らが予定していたタイミングでテープの廃棄を確実に行うことができる。一方、テープ搬送部の動作状況が所定条件を満たさない場合には、この動作状況に応じて算出したタイミングで廃棄報知を実行すると決定される。そのため、テープ搬送部の動作状況に応じた適切なタイミングで、テープの廃棄の必要を報知することができる。
【００１２】
また、報知タイミング決定部は、動作状況が所定条件を満たさない場合は、テープ回収容器において回収されたテープが占める容積を動作状況から推定したテープ占有容積に基づき算出したタイミングで廃棄報知を実行すると決定するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、テープ搬送部の動作状況に応じて増加するテープ回収容器内のテープのテープ占有容積に応じた適切なタイミングで、テープの廃棄の必要を報知することが可能となる。
【００１３】
また、テープ回収容器は、複数のテープ搬送部により搬送されてテープ排出部で切断されたテープを回収し、報知タイミング決定部は、複数のテープ搬送部を複数のグループに分割し、グループに属するテープ搬送部が搬送したテープのテープ占有容積をグループ毎に推定した結果に基づき算出したタイミングで廃棄報知を実行すると決定するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、複数のテープ搬送部のそれぞれで動作状況にばらつきがある場合であっても、テープ回収容器内のテープのテープ占有容積に応じた適切なタイミングで、テープの廃棄の必要を報知することが可能となる。
【００１４】
また、報知タイミング決定部は、テープ搬送部が搬送するテープの幅、テープ搬送部が１度の間欠搬送で送るテープの長さ、およびテープ排出部によるテープの切断回数のうち少なくとも１つに基づきテープ占有容積を推定するように、部品実装機を構成しても良い。これによって、テープ収容容器内のテープのテープ占有容積を高精度に推定することが可能となる。
【００１５】
また、報知タイミング決定部は、入力操作部への予定タイミングの入力が無い場合は、テープ搬送部の動作状況に応じて算出したタイミングで廃棄報知を実行すると決定するように、部品実装機を構成しても良い。このような構成では、テープ回収容器に回収されたテープの廃棄を行う予定タイミングを作業者が判断しかねる場合であっても、適切に対応することが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、作業者の作業にとって適切なタイミングで、テープ回収容器に回収されたテープの廃棄の必要を報知することを可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。
【図２】部品実装機の部品供給部に対して複数のテープフィーダーを一括して着脱するフィーダー取付台車とその周辺の構成の一例を模式的に示す側面図である。
【図３】図１の部品実装機が備える電気的構成の一例を部分的に示すブロック図である。
【図４】廃棄報知の実行タイミングの制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】廃棄報知の実行タイミングの制御の変形例を模式的に示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。同図および以下の図では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を適宜示す。この部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｓの位置）に搬入した基板Ｓに対して部品を実装し、部品実装を完了した基板Ｓをコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。
【００１９】
部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。ヘッド支持部材２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がヘッド支持部材２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。
【００２０】
一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは、２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでいる。各部品供給部２５に対しては、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダー４が着脱可能に装着されており、各テープフィーダー４には、集積回路、トランジスター、コンデンサ等の小片状の部品（チップ電子部品）を所定間隔おきに収納したテープＴＰが巻かれたリールＲが配置されている。そして、テープフィーダー４は、テープＴＰをヘッドユニット３側に間欠的に送り出すことによって、テープＴＰ内の部品を部品供給位置４０に供給する。
【００２１】
ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド４はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品を吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド３１はテープフィーダー４の上方へ移動して、テープフィーダー４により供給された部品を吸着する。続いて、実装ヘッド３１は作業位置の基板Ｓの上方に移動して部品の吸着を解除することで、基板Ｓに部品を実装する。
【００２２】
図２は部品実装機の部品供給部に対して複数のテープフィーダーを一括して着脱するフィーダー取付台車とその周辺の構成の一例を模式的に示す側面図である。同図では、Ｙ方向（前後方向）の前方側に符号（＋Ｙ）を、Ｙ方向の後方側に符号（−Ｙ）を適宜付する。このフィーダー取付台車５は、４か所の部品供給部２５それぞれに対して着脱可能に取り付けられている。フィーダー取付台車５は、前方（＋Ｙ）にフィーダー取付部５１を有し、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダー４がフィーダー取付部５１に対して着脱可能に取り付けられる。また、フィーダー取付台車５は、フィーダー取付部５１の後方（−Ｙ）にリール保持部５２を有し、Ｘ方向に並ぶ複数のリールＲがリール保持部５２に保持される。こうして、複数のテープフィーダー４に対応して複数のリールＲが設けられ、各テープフィーダー４には、対応するリールＲから引き出されたテープＴＰが装填される。
【００２３】
テープＴＰは、従来周知のエンボステープであり、キャリアテープＣＲの上面にカバーテープＣＶを貼り付けた構成を具備する。つまり、キャリアテープＣＲは、等ピッチで一例に配列された複数の収容ポケット（部品収容部）のそれぞれに部品を収容し、カバーテープＣＶは、キャリアテープＣＲの上面に貼り付けられて収容ポケット内の部品を覆う。また、キャリアテープＣＲの一辺側には、その縁に沿って一定間隔で配列された複数の係合孔が貫通している。
【００２４】
テープフィーダー４は、偏平なボックス型のフィーダー本体４１と、フィーダー本体４１内でＹ方向に延設されたテープガイド４２とを有し、フィーダー本体４１の前方（＋Ｙ）で上方に開口する部品供給位置４０へ部品を供給する。フィーダー本体４１は、部品供給位置４０に近接して設けられたスプロケット４３を有しており、フィーダー本体４１の後方（−Ｙ）の端からテープガイド４２に挿入されたテープＴＰは、テープガイド４２に沿ってスプロケット４３まで案内される。そして、スプロケット４３がテープＴＰの係合孔に係合しつつ間欠回転することで、テープＴＰを前方（＋Ｙ）に間欠搬送する。これによって、キャリアテープＣＲの収容ポケット内の部品が部品供給位置４０に間欠供給され、実装ヘッド３１が部品供給位置４０に供給された部品をこの収容ポケットから取り出す。
【００２５】
また、テープガイド４２に対しては、部品供給位置４０に至る途中にカバー剥離部４４が設けられており、カバー剥離部４４がキャリアテープＣＲからカバーテープＣＶを引き剥がす。そして、引き剥がされたカバーテープＣＶは、フィーダー本体４１の後方（−Ｙ）に設けられたカバー収容部４５に収容される。こうして、部品供給位置４０に対しては、テープＴＰのうちカバーテープＣＶが剥がされたキャリアテープＣＲが案内される。そして、部品供給位置４０で部品が取り出されたキャリアテープＣＲは、テープガイド４２の前方（＋Ｙ）の端からフィーダー本体４１の外に排出された後に、さらにスプロケット４３により繰り出されてテープ回収機構５３へ搬送される。
【００２６】
つまり、フィーダー取付台車５は、フィーダー取付部５１の下方にテープ回収機構５３を有する。テープ回収機構５３は、スプロケット４３により搬送されてきたキャリアテープＣＲを切断して排出するテープ排出部６と、フィーダー取付台車５の底板５４に配置されたテープ回収容器７とを有する。なお、テープフィーダー４のスプロケット４３からテープ回収機構５３にキャリアテープＣＲを案内するためにガイド機構を適宜設けることができるが、図２ではこのガイド機構は省略されている。
【００２７】
テープ排出部６は、部品実装機１の本体フレームに取り付けられた外装部材６１を有し、外装部材６１の上部に開口する搬入口６１１から搬入したキャリアテープＣＲを切断して、外装部材６１の底部に開口する排出口６１２から排出する。このテープ排出部６は、カッター６２と、カッター６２を受ける受け部材６３と、カッター６２をＹ方向に駆動するエアシリンダー６４とを外装部材６１内に有する。カッター６２および受け部材６３は、搬入口６１１の下方においてＹ方向に対向して配置されており、搬入口６１１から進入したキャリアテープＣＲは、カッター６２と受け部材６３との間に搬送される。エアシリンダー６４は、カッター６２の先端が受け部材６３に当接する切断位置と、カッター６２の先端が受け部材６３から離間する退避位置との間で、カッター６２をＹ方向に往復移動させる。したがって、カッター６２が退避位置にある状態では、スプロケット４３による間欠搬送に伴って搬入口６１１から進入してくるキャリアテープＣＲは、カッター６２と受け部材６３との間を通ってカッター６２より下側まで垂れ下がる。続いてカッター６２が切断位置に移動すると、カッター６２の先端と受け部材６３との間に挟まれたキャリアテープＣＲが切断されて、カッター６２による切断部分より下端側のキャリアテープＣＲが落下して、排出口６１２より排出される。
【００２８】
テープ排出部６の下側にはテープ回収容器７が設けられており、テープ排出部６の排出口６１２から排出されたキャリアテープＣＲは、排出口６１２から落下してテープ回収容器７に回収される。このテープ回収容器７は、中空内部７０が設けられた直方体形状の上端で開口７２が上方を向いた箱である。テープ回収容器７がフィーダー取付台車５の底板５４に載置された状態において、中空内部７０の底面７０１が水平に保持される。また、フィーダー取付台車５の底板５４にはストッパー５５が設けられており、後方（−Ｙ）側から底板５４に沿ってフィーダー取付台車５に挿入されたテープ回収容器７がストッパー５５に当接すると、テープ回収容器７の開口７２がテープ排出部６の排出口６１２の直下に位置決めされる。したがって、排出口６１２より排出されたキャリアテープＣＲは、テープ回収容器７の開口７２を介して中空内部７０に落下して、テープ回収容器７の中空内部７０に回収される。
【００２９】
図３は図１の部品実装機が備える電気的構成の一例を部分的に示すブロック図である。部品実装機１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＲＡＭ(Random Access Memory)で構成されたコンピューターである制御部９０と、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)で構成された記憶部９１とを備える。制御部９０は、部品実装機１全体の制御を統括的に実行し、記憶部９１は、部品実装の手順を規定する基板データＤｓ等の各種データを記憶する。そして、制御部９０は、基板データＤｓに基づき部品実装機１の各部を制御することで、基板データＤｓが規定する手順に従って部品実装を実行する。
【００３０】
また、制御部９０は、フィーダー取付台車５のフィーダー取付部５１に取り付けられた各テープフィーダー４と通信可能である。この制御部９０はエアシリンダー６４を制御することで、テープフィーダー４の動作に応じた頻度でカッター６２によるキャリアテープＣＲの切断を実行する。具体的には、制御部９０は、複数のテープフィーダー４それぞれのスプロケット４３が実行したテープＴＰの間欠搬送の回数を計数し、いずれかのテープフィーダー４の間欠搬送が所定回数を超えると、複数のテープフィーダー４から搬送されてきたキャリアテープＣＲをカッター６２で一括して切断する。
【００３１】
また、記憶部９１には、テープ回収容器７に回収されたキャリアテープＣＲがテープ回収容器７内で占めるテープ占有容積Ｖを推定するために用いられる占有容積推定テーブルＴｅが記憶されている。この占有容積推定テーブルＴｅは、次のパラメーター
・送り回数Ｐｎ…テープフィーダー４のスプロケット４３がテープＴＰを間欠搬送した回数
・送りピッチＰｐ…テープフィーダー４のスプロケット４３が１回の間欠搬送でテープＴＰを送る距離
・テープ幅Ｐｗ…テープフィーダー４が搬送するキャリアテープＣＲの幅
・カット頻度Ｐｆ…キャリアテープＣＲを切断する頻度（所定時間当たりの回数）
に基づき、テープ占有容積Ｖの推定値を与える。つまり、テープ回収容器７でキャリアテープＣＲが占める容積は、基本的には、Ｐｎ×Ｐｐ×Ｐｗの値に応じて増大すると考えられる。ただし、キャリアテープＣＲを切断する頻度が高ければ、切断されたキャリアテープＣＲは短くなり、それぞれの隙間を抑えて各キャリアテープＣＲをテープ回収容器７に収めることができる。そのため、これらキャリアテープＣＲの占有容積は小さくなる。一方、キャリアテープＣＲを切断する頻度が低ければ、切断されたキャリアテープＣＲは長くなり、それぞれの間に相応の隙間が発生した状態で各キャリアテープＣＲがテープ回収容器７に収まる。そのため、これらキャリアテープＣＲの占有容積は大きくなる。そこで、テープ占有容積Ｖは次式、
Ｖ＝Ｋ（Ｐｆ）×Ｐｎ×Ｐｐ×Ｐｗ  …式１
に基づき推定される。ここで、係数Ｋ（Ｐｆ）は、カット頻度Ｐｆの増大に応じて段階的あるいは連続的に値が小さくなる係数であり、実験的に予め求められる。
【００３２】
また、部品実装機１は、キーボードやマウスといった入力機器で構成されて作業者による入力操作を受け付ける入力操作部９２と、液晶ディスプレイ等で構成されて部品実装機１の状態を作業者に示す表示部９３とを備える。なお、ここでは入力操作部９２と表示部９３とを別体で構成した場合を示したが、例えばタッチパネルディスプレイ等により入力操作部９２と表示部９３とを一体的に構成しても構わない。特に、作業者は入力操作部９２に対して入力操作を行うことで、テープ回収容器７に回収されたキャリアテープＣＲの廃棄を行う予定タイミングＴｓを入力操作部９２に入力可能であり、制御部９０は入力操作部９２に入力された予定タイミングＴｓを記憶部９１に記憶する。こうして、作業者は、例えば過去の部品実装で行ったキャリアテープＣＲの廃棄頻度等の実績に基づいて予定タイミングＴｓを入力することができる。
【００３３】
さらに、部品実装機１は、テープ回収容器７に回収されたキャリアテープＣＲの廃棄が必要であることを作業者に報知する廃棄報知を、音声、光あるいはこれらの組み合わせにより実行する報知部９４を備える。そして、本実施形態では、制御部９０が報知部９４による廃棄報知の実行タイミングを制御する。
【００３４】
図４は廃棄報知の実行タイミングの制御の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、制御部９０が部品実装機１の各部を制御することで実行される。ステップＳ１０１では、制御部９０は、テープ回収容器７に回収されたキャリアテープＣＲの廃棄を行う予定タイミングＴｓが作業者により入力操作部９２に入力されたかを監視する。そして、予定タイミングＴｓの入力操作部９２への入力があると（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、制御部９０は予定タイミングＴｓを記憶部９１に記憶する（ステップＳ１０２）。
【００３５】
続いて、部品実装機１で部品実装が開始されると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、制御部９０は、カッター６２によるキャリアテープＣＲのカット回数の計数を開始し（ステップＳ１０４）、キャリアテープＣＲのカットの実行ペースが適正であるかを監視する（ステップＳ１０５）。つまり、部品実装機１での部品実装は、基板データＤｓに規定される実装手順に従って実行される。したがって、各テープフィーダー４のスプロケット４３は基板データＤｓに従ってテープＴＰを間欠的に送り出して、テープＴＰ内の部品を部品供給位置４０に供給する。一方、上述の通り、キャリアテープＣＲの切断は、いずれかのテープフィーダー４の間欠搬送が所定回数を超えると実行される。このような制御では、基板データＤｓに基づく部品実装の進捗に応じたペースでキャリアテープＣＲのカット回数が増加する。したがって、部品実装の進捗が順調であれば、キャリアテープＣＲのカットの実行ペースは所定頻度以上（適正）となり、テープ回収容器７内のキャリアテープＣＲも相応のペースで増加する。一方、部品実装の進捗が遅れていれば、キャリアテープＣＲのカットの実行ペースは所定頻度未満となり、テープ回収容器７内のキャリアテープＣＲの増加ペースは低下する。そこで、制御部９０は、ステップＳ１０５を実行することで、カッター６２により切断されてテープ回収容器７に回収されるキャリアテープＣＲの量が適正なペースで増加しているか否かを確認する。
【００３６】
そして、ステップＳ１０５でキャリアテープＣＲのカットの実行ペースが適正（所定頻度以上）であると判断されると（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）、制御部９０はステップＳ１０６に進んで予定タイミングＴｓに到達したか否かを判断する。そして、予定タイミングＴｓに到達していない場合（ステップＳ１０６で「ＮＯ」の場合）は、制御部９０はステップＳ１０５に戻って、ステップＳ１０５、Ｓ１０６を繰り返す。そして、部品実装の順調な進捗に応じてテープ回収容器７内のキャリアテープＣＲの量が相応のペースで増加し続けて（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）、予定タイミングＴｓに到達すると（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）、制御部９０は報知部９４に廃棄報知を実行させる（ステップＳ１０７）。
【００３７】
一方、ステップＳ１０５で、キャリアテープＣＲのカットの実行ペースが適正でない（所定頻度未満）であると判断されると（ステップＳ１０５で「ＮＯ」）、制御部９０はステップＳ１０８に進んで、キャリアテープＣＲがテープ回収容器７に占める占有容積の推定を開始する。つまり、キャリアテープＣＲのカットの実行ペースが適正でないということは、テープ回収容器７へ回収されるキャリアテープＣＲの量の増大ペースが低いことを示す。そのため、作業者がこれまでの実績・経験で入力した予定タイミングＴｓにおいては、テープ回収容器７内でのキャリアテープＣＲの占有容積はそれほど大きくなく、テープＴＰの廃棄が不要であることが予想される。そこで、制御部９０はステップＳ１０８を実行する。
【００３８】
このステップＳ１０８では、前回に報知部９４により廃棄報知を行ってからこれまでに行った送り回数Ｐｎ、送りピッチＰｐ、テープ幅Ｐｗおよびカット頻度Ｐｆから、上の式１に基づいてテープ占有容積Ｖを推定する。続いて、ステップＳ１０９では、テープ占有容積Ｖが閾値以上であるかを確認する。そして、テープ占有容積Ｖが閾値未満である場合（ステップＳ１０９で「ＮＯ」の場合）は、制御部９０はステップＳ１０８に戻って、ステップＳ１０８、Ｓ１０９を繰り返す。そして、制御部９０は、テープ占有容積Ｖが閾値以上になると（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）、報知部９４に廃棄報知を実行させる（ステップＳ１０７）。
【００３９】
また、ステップＳ１０１で予定タイミングＴｓの入力が確認できないまま（ステップＳ１０１で「ＮＯ」）、部品実装が開始された場合（ステップＳ１１０で「ＹＥＳ」の場合）には、上記と同じ要領で、ステップＳ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１０７が実行される。
【００４０】
以上のように構成された実施形態では、作業者は、テープ回収容器７に回収されたキャリアテープＣＲの廃棄を行う予定タイミングＴｓを入力できる。そして、キャリアテープＣＲの廃棄の必要を知らせる廃棄報知を実行するタイミングは、作業者が入力した予定タイミングＴｓに応じて決定される。その結果、作業者の作業にとって適切なタイミングで、テープ回収容器７に回収されたテープの廃棄の必要を報知することが可能となっている。
【００４１】
さらに、適切なタイミングでテープ回収容器７に回収されたテープの廃棄の必要を報知することが可能となったことで、作業者がテープ回収容器７からのキャリアテープＣＲの廃棄を行う頻度を減らすことができ、作業者の負担が軽減できる。また、仮に作業者が適当な頻度でキャリアテープＣＲの廃棄を行えない事情があった場合でも、テープ回収容器７から溢れるキャリアテープＣＲの量を少なく抑えられる。そのため、キャリアテープＣＲの廃棄後にテープ回収容器７をセットする際に、キャリアテープＣＲから溢れ出たキャリアテープＣＲによりテープ回収容器７を所定の位置に正しくセットできないとった不良の発生を抑えられる。あるいは、溢れ出たキャリアテープＣＲの掃除に要する労力を軽減できる。
【００４２】
この際、制御部９０は、カッター６２によるキャリアテープＣＲのカットの実行ペースが適正であるかを監視する（ステップＳ１０５）。かかるキャリアテープＣＲのカットの実行ペースは、テープフィーダー４によるキャリアテープＣＲの送り回数に相関を有しており、テープフィーダー４の動作状況を示すものである。そして、テープフィーダー４の動作状況が所定条件を満たす場合（すなわち、予定タイミングＴｓに到達するまでのカットの実行ペースが所定ペース以上である場合）は、制御部９０は、予定タイミングＴｓで廃棄報知を実行すると決定する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。一方、テープフィーダー４の動作状況が所定条件を満たさない場合（すなわち、予定タイミングＴｓに到達するまでのカットの実行ペースが所定ペース未満である場合）は、制御部９０は、テープフィーダー４の動作状況に応じて算出したタイミングで廃棄報知を実行すると決定する（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。かかる構成では、テープフィーダー４の動作状況が所定条件を満たす場合には、作業者は自らが予定していたタイミングでキャリアテープＣＲの廃棄を確実に行うことができる。一方、テープフィーダー４の動作状況が所定条件を満たさない場合には、この動作状況に応じた適切なタイミングで、キャリアテープＣＲの廃棄の必要を報知することができる。
【００４３】
また、制御部９０は、テープフィーダー４の動作状況が所定条件を満たさない場合は、テープ回収容器７において回収されたキャリアテープＣＲが占める容積を当該動作状況から推定したテープ占有容積Ｖに基づき算出したタイミングで廃棄報知を実行すると決定する。かかる構成では、テープフィーダー４の動作状況に応じて増加するテープ回収容器７内のテープ占有容積Ｖに応じた適切なタイミングで、キャリアテープＣＲの廃棄の必要を報知することが可能となる。
【００４４】
特に、送り回数Ｐｎのみならず、送りピッチＰｐ、テープ幅Ｐｗおよびカット頻度Ｐｆに基づきテープ占有容積Ｖを算出することで、テープ占有容積Ｖを高精度に推定することが可能となっている。なお、上記の例では、これらのパラメーターＰｐ、Ｐｗ、Ｐｆの全てをテープ占有容積Ｖの算出に用いていた。しかしながら、これらのうち少なくとも１つを用いて算出することにより、送り回数Ｐｎにのみ基づき算出する場合と比較して、テープ占有容積Ｖを高精度に推定することができる。
【００４５】
また、制御部９０は、入力操作部９２への予定タイミングＴｓの入力が無い場合（ステップＳ１０１で「ＮＯ」の場合）は、テープフィーダー４の動作状況に応じて算出したタイミングで廃棄報知を実行すると決定する（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。このような構成では、テープ回収容器７に回収されたキャリアテープＣＲの廃棄を行う予定タイミングＴｓを作業者が判断しかねる場合であっても、適切に対応することが可能である。
【００４６】
以上に説明したように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、テープフィーダー４が本発明の「テープ搬送部」の一例に相当し、実装ヘッド３１が本発明の「部品実装部」の一例に相当し、テープ排出部６が本発明の「テープ排出部」の一例に相当し、テープ回収容器７が本発明の「テープ回収容器」の一例に相当し、入力操作部９２が本発明の「入力操作部」の一例に相当し、制御部９０が本発明の「タイミング決定部」の一例に相当し、キャリアテープＣＲが本発明の「テープ」の一例に相当し、予定タイミングＴｓが本発明の「予定タイミング」の一例に相当する。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記のように複数のテープフィーダー４それぞれから排出されたキャリアテープＣＲを１つのテープ回収容器７に回収する場合、各テープフィーダー４で動作状況にばらつきがあると、テープ回収容器７で堆積するキャリアテープＣＲの量が位置によってばらつく場合がある。そこで、図５に示すような制御を実行してもよい。
【００４８】
図５は廃棄報知の実行タイミングの制御の変形例を模式的に示す部分断面図である。同図に示す変形例では、制御部９０は、複数のテープフィーダー４を複数のグループＧに分割して制御を行う。具体的には、図４のフローチャートに示したステップＳ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１０７を次のように実行する。つまり、制御部９０は、グループＧに属するテープフィーダー４が搬送したキャリアテープＣＲがテープ回収容器７で占めるテープ占有容積ＶをグループＧ毎に推定する（ステップＳ１０８）。そして、いずれか１つのグループＧのテープ占有容積Ｖが閾値Ｖｔ以上となると（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）、このタイミングで廃棄報知を行う（ステップＳ１０７）。かかる構成では、複数のテープ回収容器７のそれぞれで動作状況にばらつきがある場合であっても、テープ回収容器７内のキャリアテープＣＲのテープ占有容積Ｖに応じた適切なタイミングで、キャリアテープＣＲの廃棄の必要を報知することが可能となる。
【００４９】
また、上記実施形態では、テープ占有容積Ｖに基づき廃棄報知のタイミングを決定するか否かを、キャリアテープＣＲのカットの実行ペースに基づき判断していた。しかしながら、これ以外のテープフィーダー４の動作状況に相関する種々の値（例えば、スプロケット４３の間欠回転の回数等）に基づきかかる判断を行うことができる。
【００５０】
また、テープ回収容器７の構成も上記の例に限られない。さらに、テープ回収容器７の配置態様についても変更可能であり、前方（＋Ｙ）から後方（−Ｙ）に向かって下るようにテープ回収容器７を傾けて配置しても構わない。
【００５１】
また、カバーテープＣＶはカバー収容部４５に折り畳んで収容していた。しかしながら、例えば特開平７−２２６５９９号公報のように、カバーテープＣＶおよびキャリアテープＣＲの両方カッター６２で切断してテープ回収容器７に回収する場合でも、上記のように構成することで、適切なタイミングで廃棄報知を実行することが可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１…部品実装機
３１…実装ヘッド
４…テープフィーダー
６…テープ排出部
７…テープ回収容器
９０…制御部
９２…入力操作部
ＣＲ…キャリアテープ
Ｔｓ…予定タイミング
【図１】
0006666678.tif 000002
【図２】
0006666678.tif 000003
【図３】
0006666678.tif 000004
【図４】
0006666678.tif 000005
【図５】
0006666678.tif 000006