(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が搭載されたパレットを収容するマガジンであって、
左右に側壁を有するマガジン本体と、
前記マガジン本体の側壁内面に対して取付可能に構成され、前記パレットを出し入れ可能なスロットが所定ピッチで複数段形成されたスロット形成部材と、
前記マガジン本体の側壁外面に対して取付可能に構成され、前記スロット形成部材の各スロットに対応する位置で所定の表示を行なう表示部が複数個形成された表示部材と、
を備え、
前記マガジン本体には、各スロットのピッチが異なる複数種のスロット形成部材を取付可能であると共に前記複数種のスロット形成部材に対応して各表示部のピッチが異なる複数種の表示部材を取付可能である、
ことを特徴とするマガジン。
【請求項２】
部品が搭載されたパレットを収容するマガジンであって、
左右に側壁を有するマガジン本体と、
前記マガジン本体の側壁内面に対して取付可能に構成され、前記パレットを出し入れ可能なスロットが所定ピッチで複数段形成されたスロット形成部材と、
前記マガジン本体の側壁外面に対して取付可能に構成され、前記マガジン本体の側壁および前記スロット形成部材に形成された貫通孔を介して各スロットから左右方向内側に突出するよう押圧子を押圧して対応するスロットに収容された前記パレットを保持する押圧部材と、
を備え、
前記マガジン本体には、各スロットのピッチが異なる複数種のスロット形成部材を取付可能であると共に前記複数種のスロット形成部材に対応して各押圧子のピッチが異なる複数種の押圧部材を取付可能である、
ことを特徴とするマガジン。
【請求項３】
部品が搭載されたパレットを部品実装装置へ供給する部品供給装置であって、
左右に側壁を有するマガジン本体と、前記マガジン本体の側壁内面に対して取付可能に構成され前記パレットを出し入れ可能なスロットが所定ピッチで複数段形成されたスロット形成部材と、を有し、前記マガジン本体に各スロットのピッチが異なる複数種のスロット形成部材を取付可能なマガジンと、
前記スロット形成部材の各スロットのピッチに関するピッチ関連情報を取得する取得部と、
前記スロット形成部材の各スロットに収容されているパレットの高さを検出する検出部と、
前記検出されたパレットの高さと前記取得されたピッチ関連情報とに基づいて前記マガジン本体に取り付けられた前記スロット形成部材の適否を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が搭載されたパレットを収容するマガジンおよび部品が搭載されたパレットを部品実装装置へ供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の部品供給装置としては、電子部品が載置されたパレットを部品実装装置へ供給するものが知られている。例えば、特許文献１には、トレイを載せたパレットを収容可能なスロットが複数段形成されたマガジンを備える部品供給装置が開示されている。この部品供給装置は、マガジンとして、スロットの幅（ピッチ）が異なる複数種のマガジンが用意されており、マガジンを交換することによって、パレットの収容ピッチを変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６０２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した部品供給装置では、スロットのピッチが異なる複数種のマガジンを専用品として製造しなければないから、ユーザからの多様なニーズに迅速に対応するのは困難であり、マガジン製造のためのコストも増加してしまう。
【０００５】
本発明は、マガジンの多様なスロットピッチのニーズに迅速かつ低コストで対応可能とすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のマガジンは、部品が搭載されたパレットを収容するマガジンであって、左右に側壁を有するマガジン本体と、前記マガジン本体の側壁内面に対して取付可能に構成され、前記パレットを出し入れ可能なスロットが所定ピッチで複数段形成されたスロット形成部材と、を備え、前記マガジン本体には、各スロットのピッチが異なる複数種のスロット形成部材を取付可能であることを要旨とする。
【０００８】
この本発明のマガジンでは、左右に側壁を有するマガジン本体と、パレットを出し入れ可能なスロットが所定ピッチで複数段形成されたスロット形成部材と別体とし、マガジン本体の側壁内面に、各スロットのピッチが異なる複数種のスロット形成部材を取付可能とする。これにより、スロット形成部材を適宜選択することで、所望のスロットピッチを有するマガジンを共通のマガジン本体を用いて作製することができる。この結果、本発明のマガジンは、マガジン全体をスロットピッチごとに専用品とするものに比して、マガジンの多様なスロットピッチのニーズに迅速かつ低コストで対応することができる。
【０００９】
こうした本発明のマガジンにおいて、前記マガジン本体の側壁外面に対して取付可能に構成され、前記スロット形成部材の各スロットに対応する位置で所定の表示を行なう表示部が複数個形成された表示部材を備え、前記マガジン本体には、前記複数種のスロット形成部材に対応して各表示部のピッチが異なる複数種の表示部材を取付可能であるものとしてもよい。こうすれば、本発明のマガジンは、複数種のスロット形成部材のうち選択したスロット形成部材に対応する表示部材を複数種の表示部材から選択することにより、各スロットごとの情報の表示にも適切に対応することができる。
【００１０】
また、本発明のマガジンにおいて、前記マガジン本体の側壁外面に対して取付可能に構成され、前記マガジン本体の側壁および前記スロット形成部材に形成された貫通孔を介して各スロットから左右方向内側に突出するよう押圧子を押圧して対応するスロットに収容された前記パレットを保持する押圧部材を備え、前記マガジン本体には、前記複数種のスロット形成部材に対応して各押圧子のピッチが異なる複数種の押圧部材を取付可能であるものとしてもよい。こうすれば、本発明のマガジンは、複数種のスロット形成部材のうち選択したスロット形成部材に対応する押圧部材を複数種の押圧部材から選択することにより、スロット形成部材の各スロットに収容されたパレットを適切に保持することができる。
【００１１】
本発明の部品供給装置は、部品が搭載されたパレットを部品実装装置へ供給する部品供装置であって、上述した本発明のマガジンと、前記スロット形成部材の各スロットのピッチに関するピッチ関連情報を取得する取得部と、前記スロット形成部材の各スロットに収容されているパレットの高さを検出する検出部と、前記検出されたパレットの高さと前記取得されたピッチ関連情報とに基づいて前記マガジン本体に取り付けられた前記スロット形成部材の適否を判定する判定部と、を備えることを要旨とする。
【００１２】
この本発明の部品供給装置では、上述した本発明のマガジンを備える。これにより、本発明の部品供給装置は、本発明のマガジンが奏する効果と同様の効果、即ちマガジンの多様なスロットピッチのニーズに迅速かつ低コストで対応することができる効果を奏することができる。また、本発明の部品供給装置は、パレットの高さを検出し、検出したパレットの高さと別途取得したピッチ関連情報とに基づいてスロット形成部材の適否を判定する。これにより、ユーザは、マガジンの限られたトレイ収容スペースに効率よくパレットを収容することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図（斜視図）である。
【図２】部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図（側面図）である。
【図３】部品実装システム１０の制御に関する制御ブロック図である。
【図４】マガジン４０Ａ，４０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図５】パレットＰおよびトレイＴの構成の概略を示す構成図である。
【図６】マガジン４０Ａ，４０ＢにパレットＰが収容される様子を示す説明図である。
【図７】マガジン本体４２の構成の概略を示す構成図である。
【図８】スロット形成部材４４Ａ，４４Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図９】表示部材４６Ａ，４６Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図１０】サイドプッシャ４８Ａ，４８Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図１１】ピンの押圧を解除する解除アクチュエータ５８の構成の概略を示す構成図である。
【図１２】各マガジン４０Ａ，４０ＢへのパレットＰ（トレイＴ）の収容形態を示す説明図である。
【図１３】トレイ高さと各マガジン４０Ａ，４０Ｂに対するトレイ搭載数との関係を示す説明図である。
【図１４】マガジンスロットピッチ適否判定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図（斜視図）であり、図２は部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図（側面図）であり、図３は部品実装システム１０の制御に関する制御ブロック図である。なお、本実施形態において、図１の左右方向がＸ方向であり、前後方向がＹ方向であり、上下方向がＺ方向である。
【００１５】
部品実装システム１０は、図１に示すように、基板Ｓに部品を実装する実装装置２０と、実装対象の部品を実装装置２０へ供給する供給装置３０と、システム全体を管理する管理装置８０とを備える。
【００１６】
実装装置２０は、図１に示すように、基板ＳをＸ方向に搬送する搬送装置２２と、部品を吸着する吸着ノズル２３が取り付けられたヘッド２４と、ヘッド２４をＸＹ方向に移動させる移動機構２６と、装置全体を制御する実装制御装置２８（図３参照）とを備える。吸着ノズル２３は、図示しない吸引ポンプと接続されており、吸引ポンプからの負圧の作用で部品を吸着する。また、吸着ノズル２３は、部品の大きさや形状などに応じて適宜交換される。実装制御装置２８は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、搬送装置２２やヘッド２４（吸着ノズル２３）、移動機構２６に駆動信号を出力する。
【００１７】
供給装置３０は、前方の上段と下段とに扉３４ａ，３４ｂが取り付けられた供給装置本体３２を備え、供給装置本体３２の内部に２つのマガジン４０がセットされる。供給装置３０は、図２に示すように、上段の扉３４ａからセットされたマガジン４０を保持する保持台５４ａと下段の扉３４ｂからセットされたマガジン４０を保持する保持台５４ｂとをそれぞれ独立して昇降させる昇降装置５０と、一方のマガジン４０内のパレットＰを引き出して実装装置２０の吸着ノズル２３が吸着可能な位置（部品供給位置）まで移動させる引出装置６０と、装置全体を制御する供給制御装置３８（図３参照）とを備える。なお、本実施形態では、供給装置３０は、２つのマガジン４０をセット可能にとしたが、３つ以上のマガジンをセット可能としてもよいし、１つのマガジンのみをセット可能としてもよい。
【００１８】
図４はマガジン４０（４０Ａ，４０Ｂ）の構成の概略を示す構成図であり、図５はパレットＰおよびトレイＴの構成の概略を示す構成図である。マガジン４０Ａ，４０Ｂは、いずれも同じ規格サイズで構成され、パレットＰが挿入される複数段のスロットがそれぞれ異なる間隔（スロットピッチ）で形成されている。本実施形態では、マガジン４０Ａは、１２段のスロットが均等なスロットピッチで形成され、マガジン４０Ｂは、１６段のスロットが均等なスロットピッチで形成されている。マガジン４０Ａ，４０Ｂは、同じ規格サイズであるから、マガジン４０Ａは、マガジン４０Ｂよりもスロットピッチが広くなっている。
【００１９】
パレットＰは、部品が採取可能に収容されたトレイＴが載置される。トレイＴは、複数の部品を収容可能な樹脂製の部材であり、各部品は、吸着ノズル２３によって吸着（採取）される。トレイＴは、周囲の４箇所に設けられた押え金具Ｔ１によりパレットＰに取り付けられる。トレイＴの高さは、収容する部品の高さによって異なり、低い部品の場合は低いトレイＴが用いられ（図５（ａ）参照）、高い部品の場合は高いトレイＴが用いられる（図５（ｂ）参照）。また、パレットＰは、トレイＴよりも一回り大きな金属製のプレートであり、その前面にマガジン４０から引き出すためのＴ形のハンドルＰｈが設けられている。
【００２０】
図６はマガジン４０Ａ，４０ＢにパレットＰが収容される様子を示す説明図である。マガジン４０Ａは、スロットピッチが広く、高さの高いトレイＴ（図５（ｂ）参照）が載置されたパレットＰを収容するのに適している（図６（ａ）参照）。マガジン４０Ａは、本実施形態では、１２段のスロットを有するため、最大１２個のパレットＰを収容可能である。一方、マガジン４０Ｂは、スロットピッチが狭く、高さの低いトレイＴ（図５（ａ）参照）が載置されたパレットＰを収容するのに適している。マガジン４０Ｂは、本実施形態では、１６段のスロットを有するため、最大１６個のパレットＰを収容可能である。ここで、マガジン４０Ａのスロットピッチよりも低く且つマガジン４０Ｂのスロットピッチよりも高いトレイＴが載置されたパレットＰをマガジン４０Ｂに収容する場合、各スロットの全てにパレットＰを収容することができないため、一段飛ばしでパレットＰが収容される（図６（ｂ）参照）。この場合、マガジン４０Ｂに無駄なスペースが生じ、上述した高さのトレイＴが載置されたパレットＰをマガジン４０Ｂに収容するときのパレット収容数は、マガジン４０Ａに収容するときのパレット収容数よりも少なくなってしまう。そこで、パレットＰ上のトレイＴの高さ（部品高さ）に応じて適切なスロットピッチのマガジン４０を選択することで、マガジン４０内にパレットＰ（トレイＴ）を効率よく収容することができる。
【００２１】
マガジン４０Ａは、図４（ａ）に示すように、マガジン本体４２と、スロット形成部材４４Ａと、表示部材４６Ａと、サイドプッシャ４８Ａとにより構成される。マガジン４０Ｂは、図４（ｂ）に示すように、マガジン本体４２と、スロット形成部材４４Ｂと、表示部材４６Ｂと、サイドプッシャ４８Ｂとにより構成される。図７はマガジン本体４２の構成の概略を示す構成図であり、図８はスロット形成部材４４Ａ，４４Ｂの構成の概略を示す構成図であり、図９は表示部材４６Ａ，４６Ｂの構成の概略を示す構成図であり、図１０はサイドプッシャ４８Ａ，４８Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【００２２】
マガジン本体４２は、図７に示すように、前後に壁を有さない所定の規格サイズの直方体形状に形成された金属製の部材である。マガジン本体４２は、それぞれスロットピッチが異なる複数のマガジン４０Ａ，４０Ｂに共通して用いられる共用部品として構成される。また、マガジン本体４２の左右側壁４２１には、スロット形成部材４４Ａ，４４Ｂを取り付けるためのねじ孔４２２や、マガジン本体４２の左側壁の外面に取り付けられるサイドプッシャ４８Ａ，４８Ｂの後述するピン４８１Ａ，４８１Ｂ（図１０参照）がマガジン本体４２の左側壁を貫通して内部へ出入りするための矩形形状の貫通孔４２３などが形成されている。
【００２３】
スロット形成部材４４Ａ，４４Ｂは、マガジン本体４２の左右側壁４２１の内面に取り付けられる左右一対のプレート状の部材である。スロット形成部材４４Ａ，４４Ｂは、図８に示すように、マガジン本体４２の左右側壁４２１に形成されたねじ孔４２２に対応する箇所に取付孔４４２Ａ，４４２Ｂが形成されており、取付孔４４２Ａ，４４２Ｂをマガジン本体４２のねじ孔４２２に重ね合わせてねじで締結することによりマガジン本体４２の左右側壁４２１に固定される。また、スロット形成部材４４Ａ，４４Ｂは、前後方向かつ水平方向に延びる複数のレール４４１Ａ，４４１Ｂが形成されている。左内壁側のレール４４１Ａ，４４１Ｂと右内壁側のレール４４１Ａ，４４１Ｂとは同じ高さのレール同士で互いに対をなし、互いに対をなす左右のレール４４１Ａ，４４１Ｂの上面に水平に架け渡すようにしてパレットＰを収容することができる。スロット形成部材４４Ａ，４４Ｂは、それぞれ形成されるレール４４１Ａ，４４１Ｂの数および間隔が異なっている。本実施形態では、スロット形成部材４４Ａは、１２個のレール４４１Ａが形成され、１２段のスロットを有するマガジン４０Ａに用いられる専用部品として構成される。また、スロット形成部材４４Ｂは、１６個のレール４４１Ｂが形成され、１６段のスロットを有するマガジン４０Ｂに用いられる専用部品として構成される。また、左内壁側のスロット形成部材４４Ａ，４４Ｂは、各レール４４１Ａ，４４１Ｂの上部に各レール４４１Ａ，４４１Ｂと同じ間隔で、マガジン本体４２Ａ，４２Ｂの貫通孔４２３と重なる貫通孔４４３Ａ，４４３Ｂが形成されている。
【００２４】
表示部材４６Ａ，４６Ｂは、マガジン本体４２の左右側壁４２１の外面にねじ等によって取り付け可能な左右一対の部材である。表示部材４６Ａ，４６Ｂは、図９に示すように、それぞれ配置される数および間隔が異なる複数のＬＥＤ４６１Ａ，４６１Ｂを備える。本実施形態では、表示部材４６Ａは、スロット形成部材４４Ａに形成された１２個のレール４４１Ａと同じ間隔で１２個のＬＥＤ４６１Ａが配置され、１２段のスロットを有するマガジン４０Ａに用いられる専用部品として構成される。また、表示部材４６Ｂは、スロット形成部材４４Ｂに形成された１６個のレール４４１Ｂと同じ間隔で１６個のＬＥＤ４６１Ｂが配置され、１６段のスロットを有するマガジン４０Ｂに用いられる専用部品として構成される。表示部材４６Ａ，４６Ｂは、マガジン４０Ａ，４０Ｂの対応するスロットと同じ高さになるよう配置され、スロットごとに点灯や点滅によって作業者に所定の情報を表示する。例えば、表示部材４６Ａ，４６Ｂは、パレットＰ（部品）の補給が必要なスロットに対応するＬＥＤを点灯あるいは点滅させることにより作業者に対してパレット補給が必要なスロットを通知する。
【００２５】
サイドプッシャ４８Ａ，４８Ｂは、マガジン本体４２の左右側壁４２１のうち左側壁の外面にねじ等によって取り付け可能に構成され、マガジン４０Ａ，４０Ｂのスロットに収容されたパレットＰが前後方向に移動しないよう保持する保持部材である。サイドプッシャ４８Ａ，４８Ｂは、図１０に示すように、それぞれ配置される数および間隔が異なる複数のピン４８１Ａ，４８１Ｂを備える。本実施形態では、サイドプッシャ４８Ａは、スロット形成部材４４Ａに形成されたレール４４１Ａと同じ間隔で１２個のピン４８１Ａが配置され、１２段のスロットを有するマガジン４０Ａに用いられる専用部品として構成される。また、サイドプッシャ４８Ｂは、スロット形成部材４４Ｂに形成されたレール４４１Ｂと同じ間隔で１６個のピン４８１Ｂが配置され、１６段のスロットを有するマガジン４０Ｂに用いられる専用部品として構成される。
【００２６】
複数のピン４８１Ａ，４８１Ｂは、対応するマガジン本体４２Ａ，４２Ｂの貫通孔４２３Ａ，４２３Ｂおよびスロット形成部材４４Ａ，４４Ｂの貫通孔４４３Ａ，４４３Ｂに挿通される位置に配置される。複数のピン４８１Ａ，４８１Ｂは、先端部が図示しないバネの付勢力により貫通孔４２３Ａ，４２３Ｂおよび貫通孔４４３Ａ，４４３Ｂに挿通されてマガジン本体４２の内側へ侵入することにより、対応するスロットに収容されたパレットＰを側面から押圧して保持する。また、複数のピン４８１Ａ，４８１Ｂは、先端部が図１１に例示する解除アクチュエータ５８によりバネの付勢力に抗してマガジン本体４２の外側へ引き込まれることにより、対応するスロットに収容されたパレットＰの押圧を解除してその保持を解除する。なお、解除アクチュエータは、図示しないが、供給装置本体３２の内部において、扉３４ａから上段にあるマガジン４０にパレットＰを出し入れ可能な上段位置と、扉３４ｂから下段にあるマガジン４０にパレットＰを出し入れ可能な下段位置と、引出装置６０により中段にあるマガジン４０からパレットＰを引出可能な中段位置と、にそれぞれ設けられる。上段位置，下段位置とに設けられる解除アクチュエータは、上段位置，下段位置にあるマガジン４０の全てのパレットＰの保持を一括して解除可能な解除アクチュエータ５８（図１１参照）が用いられ、中段位置に設けられる解除アクチュエータは、中段位置にあるマガジン４０の引き出し対象のパレットＰのみの保持を解除可能な解除アクチュエータが用いられる。
【００２７】
昇降装置５０は、図２に示すように、Ｚ方向に延びる左右一対のボールネジ５２ａと、ボールネジ５２ａにそれぞれ取り付けられる上段の保持台５４ａと、ボールネジ５２ａを回転させる駆動モータ５６ａとを備える。昇降装置５０は、駆動モータ５６ａの駆動により左右一対のボールネジ５２ａを同期をとりながら回転させることによって上段の保持台５４ａをＺ方向に移動させて上段のマガジン４０を昇降させる。また、昇降装置５０は、ボールネジ５２ａと平行に配置されたボールネジ５２ｂと、ボールネジ５２ｂに取り付けられる下段の保持台５４ｂと、ボールネジ５２ｂを回転させる駆動モータ５６ｂとを備える。昇降装置５０は、駆動モータ５６ｂの駆動により左右一対のボールネジ５２ｂを同期をとりながら回転させることによって上段の保持台５４ａとは独立に下段の保持台５４ｂをＺ方向に移動させて下段のマガジン４０を昇降させる。
【００２８】
引出装置６０は、図２に示すように、駆動ローラ６２及び複数の従動ローラ６４に架け渡された左右一対のベルトコンベア６６と、ベルトコンベア６６と連動するパレット引出部６８とを備える。前述したように、パレットＰにはＴ形のハンドルＰｈが設けられており、パレット引出部６８の前方側にはハンドルＰｈと連結可能なＴ形の切欠（図示せず）が形成されている。そして、パレットＰが挿入されたマガジン４０の載った保持台５４ａあるいは保持台５４ｂが昇降してパレットＰが所定の高さ位置にあるときに、ベルトコンベア６６の前方に位置するパレット引出部６８（図２参照）の切欠にパレットＰのハンドルＰｈが挿入可能となって、パレットＰとパレット引出部６８とが連結される。パレットＰとパレット引出部６８とが連結された状態で、ベルトコンベア６６が駆動することにより、パレットＰを引き出して部品供給位置まで移動させることができる。
【００２９】
また、供給装置３０は、これらの他に、パレットＰの有無を検出可能なパレット検出器７２なども備える。パレット検出器７２は、例えば、供給装置本体３２内にセットされるマガジン４０に対して一方側（例えば、後方側）に発光素子と受光素子とが設けられ、発光素子からマガジン４０内に向けて発光し、パレットＰで反射した反射光を受光素子で受光したときの光量の変化によりパレットＰの有無を検出するセンサとして構成される。勿論、マガジン４０を挟んで一方側と他方側（前方側と後方側）に一対の発光素子と受光素子とを設けることで、パレット検出器を構成してもよい。また、供給制御装置３８は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、昇降装置５０や引出装置６０に駆動信号を出力したり、パレット検出器７２からの検出信号を入力したりする。
【００３０】
管理装置８０は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどで構成され、キーボードやマウスなどの入力デバイス８２と、ＬＣＤなどのディスプレイ８４と、を備える。管理装置８０は、基板Ｓの生産プログラムや実装する部品の高さに関する情報や部品が収容されるトレイＴの高さに関する情報、セットされているマガジンに関する情報（マガジンのスロットピッチＳＰ）などを記憶している。基板Ｓの生産プログラムは、どの基板Ｓにどの部品を実装するか、また、そのように実装した基板Ｓを何枚作製するかなどを定めたプログラムをいう。管理装置８０は、実装制御装置２８と供給制御装置３８とに通信可能に接続される。なお、実装制御装置２８と供給制御装置３８も通信可能に接続される。
【００３１】
ここで、マガジン（スロット形成部材）は、実装する部品の高さや部品が収容されるトレイＴの高さに基づいて選定され、部品供給装置３０（保持台５４ａ，５４ｂ）に予めセットされる。作業者は、実装する部品の高さや部品が収容されるトレイＴの高さ、部品供給装置３０にセットしたマガジンのスロットピッチＳＰなどの情報を入力デバイス８２により入力する。
【００３２】
次に、本実施形態の部品実装システム１０の動作について説明する。作業者は、部品を収容したトレイＴをパレットＰ上に載置し、そのパレットＰをマガジンの予め決められたスロットに収容する。このとき、マガジンは、上段位置または下段位置に位置決めされている。作業者は、マガジンのスロットにパレットＰを収容し、扉３４ａ，３４ｂを閉じた後、管理装置８０の入力デバイス８２を操作して生産開始を指示する。管理装置８０は、生産開始が指示されると、実装制御装置２８と供給制御装置３８とに部品の高さに関する情報や部品が収容されるトレイＴの高さに関する情報、セットされているマガジンに関する情報などを含む生産ジョブを送信する。供給制御装置３８は、実装すべき部品が収容されたパレットＰが引出位置まで移動するよう昇降装置５０を制御し、引出位置にあるパレットＰが引き出されて部品供給位置まで移動するよう引出装置６０を制御する。一方、実装制御装置２８は、部品供給位置に供給されたパレットＰに載置されたトレイＴ上の部品を吸着ノズル２３に吸着させて基板Ｓに実装するよう搬送装置２２や移動機構２６、ヘッド２４を制御する。
【００３３】
次に、作業者がパレットＰ（トレイＴ）をマガジンに収容するに際して、マガジン（スロット形成部材）が当該パレットＰ（トレイＴ）を収容するのに適したものであるかどうかを判定する処理について説明する。図１２は各マガジン４０Ａ，４０ＢへのパレットＰ（トレイＴ）の収容形態を示す説明図である。図１２に示すように、マガジン４０Ａ，４０Ｂは、スロットピッチＳＰを超えるトレイ高さのトレイＴが載置されたパレットＰを収容する場合、１段飛ばしで収容し、２つ分のスロットピッチＳＰ（２×ＳＰ）を超えるトレイ高さのトレイＴが載置されたパレットＰを収容する場合、２段飛ばしで収容し、３つ分のスロットピッチＳＰ（３×ＳＰ）を超えるトレイ高さのトレイＴが載置されたパレットＰを収容する場合、３段飛ばしで収容するものとする。この場合のトレイ高さと各マガジン４０Ａ，４０Ｂに対するトレイ搭載数との関係を図１３に示す。図１３に示すように、マガジン４０Ａ，４０ＢのうちトレイＴ（パレットＰ）をより多く収容可能なマガジンは、トレイ高さに応じて変化することが分かる。
【００３４】
図１４は、供給制御装置３８により実行されるマガジンスロットピッチ適否判定処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、パレットＰをマガジンのスロットに収容されて扉３４ａ，３４ｂが閉じられると共に管理装置８０から生産ジョブを受信して生産開始が指示されたときに実行される。
【００３５】
マガジンスロットピッチ適否判定処理が実行されると、供給制御装置３８は、まず、対象マガジンのスロットピッチＳＰを管理装置８０から取得する（ステップＳ１００）。スロットピッチＳＰは、管理装置８０から送信される生産ジョブに含まれる。このため、ステップＳ１００の処理は、受信した生産ジョブから対象マガジンのスロットピッチＳＰを抽出することにより行なわれる。続いて、供給制御装置３８は、昇降装置５０によりマガジン４０を移動させながらパレット検出器７２により各パレットＰを検出してトレイ高さＨＴを測定し（ステップＳ１１０）、測定したトレイ高さＨＴと取得したスロットピッチＳＰとに基づいてマガジンの上下方向の空きスペース幅ΔＳを算出する（ステップＳ１２０）。空きスペース幅ΔＳは、例えば、トレイ高さＨＴをスロットピッチＳＰで割って得られる商に値１を加えたものからトレイ高さＨＴを減じることにより算出することができる。
【００３６】
供給制御装置３８は、空きスペース幅ΔＳを算出すると、算出した空きスペース幅ΔＳが閾値Ｓｒｅｆ以上であるか否かを判定し（ステップＳ１３０）、空きスペース幅ΔＳが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、対象マガジンのスロットピッチ（スロット形成部材）は適切であると判断する。一方、空きスペース幅ΔＳが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、対象マガジンのスロットピッチ（スロット形成部材）は不適切であると判断してスロットピッチ不適時処理を実行する（ステップＳ１４０）。この処理は、例えば、図示しない表示装置にマガジンの交換、即ちスロット形成部材の交換とこれに対応する表示部材およびサイドプッシャの交換とを促す表示を行なったり、管理装置８０にマガジンのスロットピッチが不適切である旨の情報を送信したりすることにより行なうことができる。そして、供給制御装置３８は、全マガジンの処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ１５０）、全マガジンの処理が完了していないときには、ステップＳ１００に戻って次のマガジンを対象マガジンとして処理を繰り返し、全マガジンの処理が完了したと判定すると、マガジンスロットピッチ適否判定処理を終了する。
【００３７】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のマガジン４０が本発明のマガジンに相当し、パレットＰが「パレット」に相当し、マガジン本体４２が「マガジン本体」に相当し、スロット形成部材４４Ａ，４４Ｂが「スロット形成部材」に相当する。また、ＬＥＤ４６１Ａ，４６１Ｂが「表示部」に相当し、表示部材４６Ａ，４６Ｂが「表示部材」に相当する。また、ピン４８１Ａ，４８１Ｂが「押圧子」に相当し、サイドプッシャ４８Ａ，４８Ｂが「押圧部材」に相当する。また、管理装置８０（入力デバイス８２）が「取得部」に相当し、パレット検出器７２が「検出部」に相当し、供給制御装置３８が「判定部」に相当する。
【００３８】
以上説明した本実施形態のマガジン４０は、マガジン本体４２を共用部品とし、マガジン本体４２の左右側壁４２１の内面にスロットピッチが異なる複数種類のスロット形成部材４４Ａ，４４Ｂを取り付け可能とする。このため、スロット形成部材４４Ａ，４４Ｂを適宜選定してマガジン本体４２に取り付けることで、異なるスロットピッチのマガジン４０Ａ，４０Ｂを作製することができる。これにより、本実施形態のマガジン４０は、マガジン全体をスロットピッチごとに専用品とするものに比して、マガジンの多様なスロットピッチのニーズに迅速かつ低コストで対応することができる。
【００３９】
また、本実施形態のマガジン４０は、複数種類のスロット形成部材４４Ａ，４４Ｂに対応する表示部材４６Ａ，４６Ｂも、マガジン本体４２に取り付け可能とする。これにより、マガジン４０の各スロットごとの情報を表示にも適切に対応することができる。
【００４０】
さらに、本実施形態のマガジン４０は、複数種類のスロット形成部材４４Ａ，４４Ｂに対応するサイドプッシャ４８Ａ，４８Ｂも、マガジン本体４２に取り付け可能とする。これにより、マガジン４０の各スロットに収容されたパレットＰを適切に保持することができる。
【００４１】
また、本実施形態のマガジン４０は、マガジン４０の各スロットに収容されているパレットＰのトレイ高さＨＴをパレット検出器７２により測定すると共にマガジン４０のスロットピッチＳＰを管理装置８０から取得し、トレイ高さＨＴとスロットピッチＳＰとに基づいてマガジン４０に用いたスロット形成部材の適否を判定する。これにより、マガジンが適切に運用されているかを適切に判定することができる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４３】
上述した実施形態では、スロット形成部材４４Ａ，４４Ｂは、全てのスロットが同じスロットピッチで形成されるものとしたが、これに限られず、一部または全部が異なるスロットピッチで形成されていてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、マガジン本体４２に対して表示部材４６Ａ，４６Ｂおよびサイドプッシャ４８Ａ，４８Ｂを取り付け可能としたが、これに限られず、いずれか一方または両方を省略するものとしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、供給制御装置３８は、トレイ高さＨＴとスロットピッチＳＰとに基づいてマガジンの上下方向の空きスペース幅ΔＳを算出し、空きスペース幅ΔＳが閾値Ｓｒｅｆ以上であるか否かを判定することにより、マガジン４０に用いたスロット形成部材の適否を判定するものとした。しかし、予めトレイ高さＨＴと最適なスロットピッチ（最適スロットピッチ）との関係を予め求めて供給制御装置３８に記憶しておくことで、供給制御装置３８は、トレイ高さＨＴから求められる最適スロットピッチとスロットピッチＳＰとが略一致するか否かにより、スロット形成部材の適否を判定するものとしてもよい。
【００４６】
なお、本実施形態のマガジン４０は、製造メーカがユーザから発注を受けてマガジン本体４２にスロット形成部材と表示部材とサイドプッシャとを予め組み付けた上で出荷する形態としたり、マガジン本体４２とスロット形成部材と表示部材とサイドプッシャとを個別に出荷し、ユーザが組み付け・交換可能な形態としたりすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、マガジンや部品供給装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  部品実装システム、２０  実装装置、２２  搬送装置、２３  吸着ノズル、２４  ヘッド、２６  移動機構、２８  実装制御装置、３０  供給装置、３２  供給装置本体、３４ａ，３４ｂ  扉、３８  供給制御装置、４０，４０Ａ，４０Ｂ  マガジン、４２  マガジン本体、４２１  左右側壁、４２２  ねじ孔、４２３  貫通孔、４４Ａ，４４Ｂ  スロット形成部材、４４１Ａ，４４１Ｂ  レール、４４２Ａ，４４２Ｂ  取付孔、４４３Ａ，４４３Ｂ  貫通孔、４６Ａ，４６Ｂ  表示部材、４６１Ａ，４６１Ｂ  ＬＥＤ、４８Ａ，４８Ｂ  サイドプッシャ、４８１Ａ，４８１Ｂ  ピン、５０  昇降装置、５２ａ，５２ｂ  ボールネジ、５４ａ，５４ｂ  保持台、５６ａ，５６ｂ  駆動モータ、５８  解除アクチュエータ、６０  引出装置、６２  駆動ローラ、６４  従動ローラ、６６  ベルトコンベア、６８  パレット引出部、７２  パレット検出器、８０  管理装置、８２  入力デバイス、８４  ディスプレイ、Ｓ  基板、Ｐ  パレット、Ｐｈ  ハンドル、Ｔ  トレイ、Ｔ１  押え金具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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