(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子コアの径方向に延び、前記固定子コアに挿入されて溶接される電気導体の端部を前記固定子コアの周方向における両側からクランプする一対のクランプ本体と、
前記クランプ本体に設けられ、前記一対のクランプ本体によって電気導体をクランプした状態のときに、前記電気導体を収容するガイド突部と、
前記クランプ本体の下部であって、前記ガイド突部の部分に、前記固定子コアの軸方向に延びて設けられ、溶接されない電気導体同士の間に挿入される凸部と、を有するクランプ治具。
【請求項２】
固定子コアに挿入された電気導体の端部を溶接して固定子を製造する固定子製造装置であって、
前記固定子コアの径方向に延び、溶接される電気導体の端部を前記固定子コアの周方向における両側からクランプする一対のクランプ治具と、
前記固定子コアと前記クランプ治具とを相対的に前記固定子コアの軸方向に移動させる移動手段と、
前記一対のクランプ治具を移動させて前記一対のクランプ治具を開閉するクランプ治具開閉手段と、を有し、
前記クランプ治具に設けられ、前記一対のクランプ治具によって電気導体をクランプした状態のときに、前記電気導体を収容するガイド突部と、
前記クランプ治具の下部であって、前記ガイド突部の部分は、前記固定子コアの軸方向に延びて設けられた凸部であって、溶接されない電気導体同士の間に挿入される凸部を有することを特徴とする固定子製造装置。
【請求項３】
請求項２記載の固定子製造装置であって、
前記凸部は、前記固定子コアの周方向に延びる平板状に構成され、
電気導体を挟むように前記クランプ治具を閉じる方向における前記凸部の端部は、切り欠きを有することを特徴とする固定子製造装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の固定子製造装置であって、
前記凸部は、絶縁被膜が設けられている電気導体の基部まで到達する長さを有することを特徴とする固定子製造装置。
【請求項５】
請求項１に記載のクランプ治具、又は、請求項２〜請求項４のいずれかに記載の固定子製造装置を用いて固定子を製造する固定子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子コアに挿入されたコイルセグメントの端部を溶接する前にクランプするクランプ治具、固定子製造装置、及び、固定子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車に搭載される小型化及び高出力化されたモータとして、固定子コアにコイルセグメントを挿入したものが知られている。モータの固定子は、固定子コアに挿入されたコイルセグメントの端部がクランプされて２本ずつ溶接されることにより製造される。セグメントの端部のクランプには、様々なクランプ治具が用いられる（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０７８７６号公報
【特許文献２】特開２００５−２２４０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のクランプ治具を用いて、セグメントの端部を溶接する前にクランプして位置決めしようとする場合には、クランプ治具に大きな負荷がかかり、クランプ治具が損傷する。【０００５】
また、上記特許文献２に記載のクランプ治具を有する装置においては、２枚の円盤状のクランプ板を回転させることによりクランプを行うのであるが、２枚の円盤状のクランプ板を回転させる前に、溶接されないコイル間に、コイル上部から爪を挿入し、クランプした後に爪部を取り除く工程が必要である。また、クランプ機構とは別に爪部材を移動させる機構も必要となり、設備が大型化する。【０００６】
本発明は、クランプする設備の大型化を抑え、セグメントの端部を予備整列させてクランプを行うことにより、クランプする際にかかる負荷が低減されるクランプ治具、固定子製造装置、及び、固定子の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、固定子コア（例えば、後述の固定子コア２１）の径方向に延び、前記固定子コアに挿入されて溶接される電気導体（例えば、後述のセグメント３０）の端部（例えば、後述の端部３１）を前記固定子コアの周方向における両側からクランプする一対のクランプ本体（例えば、後述のクランプ本体４１）と、前記クランプ本体の下部に、前記固定子コアの軸方向に延びて設けられ、溶接されない電気導体同士の間に挿入される凸部（例えば、後述のフィン部４２）と、を有するクランプ治具（例えば、後述のクランプ治具４０）を提供する。【０００８】
本発明によれば、クランプ治具が電気導体の横に配置されると、クランプ治具に挟持される前に、凸部が電気導体の間に挿入される。すると電気導体の端部が凸部によって固定子コアの半径方向へ押圧され電気導体の端部が移動し、電気導体の端部が予備整列される。この結果、電気導体の端部をクランプ本体に形成された端部収容凹部に収容されやすい状態とすることができる。【０００９】
このように、クランプ治具に挟持される前に、予め電気導体の端部の予備整列を行うため、クランプ治具でセグメントを挟持するときに、また、更に、クランプ治具でセグメントを挟持した状態でクランプ治具を移動させるときに、クランプ治具にかかる負荷が低減される。またクランプ治具に凸部が取り付けられているため、電気導体の端部を予備整列するための予備整列工程を別途設ける必要はなく、クランプする一連の動作の中で予備整列してクランプすることができるため、設備費用を削減でき、且つ、電気導体の端部を溶接するためのサイクルタイムも短くて済む。また、電気導体がクランプ治具に挟まれて潰れが生じたりすることを抑えることができる。【００１０】
また、本発明は、固定子コア（例えば、後述の固定子コア２１）に挿入された電気導体（例えば、後述のセグメント３０）の端部（例えば、後述の端部３１）を溶接して固定子を製造する固定子製造装置（例えば、後述の溶接装置１０）であって、前記固定子コアの径方向に延び、溶接される電気導体の端部を前記固定子コアの周方向における両側からクランプする一対のクランプ治具（例えば、後述のクランプ治具４０）と、前記固定子コアと前記クランプ治具とを相対的に前記固定子コアの軸方向に移動させる移動手段と、前記一対のクランプ治具を移動させて前記一対のクランプ治具を開閉するクランプ治具開閉手段と、を有し、前記クランプ治具の下部は、前記固定子コアの軸方向に延びて設けられた凸部（例えば、後述のフィン部４２）であって、溶接されない電気導体同士の間に挿入される凸部を有する固定子製造装置を提供する。【００１１】
本発明によれば、上述のクランプ治具に関する発明と同様の作用・効果を奏する。【００１２】
そして、上記固定子製造装置における前記凸部は、前記固定子コアの周方向に延びる平板状に構成され、電気導体を挟むように前記クランプ治具を閉じる方向における前記凸部の端部は、切り欠き（例えば、後述の切り欠き４２１）を有する。【００１３】
このため、固定子コアとクランプ治具が相対的に固定子コアの軸方向に移動して、凸部が電気導体間に挿入されるときに、電気導体の側面に接触して電気導体の絶縁被膜を傷つける場合がある。しかし、切り欠きが設けられていることにより、凸部が電気導体の側面に強く接触することを抑えることができ、凸部を電気導体間に挿入するときに電気導体の被膜を傷つけることを抑えることができる。【００１４】
そして、上記固定子製造装置の前記凸部は、絶縁被膜が設けられている電気導体の基部まで到達する長さを有する。このため、凸部を、溶接されない電気導体同士の間に容易に挿入することができ、電気導体同士の間に広い隙間を確保することができる。このため、電位差が大きい電気導体間の電気絶縁を確実に確保することができる。【００１５】
また、本発明は、上記クランプ治具、又は、上記固定子製造装置を用いて固定子を製造する固定子の製造方法を提供する。【００１６】
本発明によれば、上述のクランプ治具に関する発明と同様の作用・効果を奏する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、クランプする設備の大型化を抑え、セグメントの端部を予備整列させてクランプを行うことにより、クランプの際にかかる負荷が低減されるクランプ治具、固定子製造装置、及び、固定子の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る固定子製造装置としての溶接装置１０を用いて固定子２０を製造する様子を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るクランプ治具４０を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るクランプ治具４０を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るクランプ治具４０を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る固定子製造装置１０を用いて固定子２０を製造する様子を示す図である。（ａ）は、クランプ治具４０によりセグメント３０の端部３１をクランプする前の状態を示す平面図である。（ｂ）は、クランプ治具４０によりセグメントの端部３１をクランプした状態を示す平面図である。（ｃ）は、（ａ）のｃ−ｃ線に沿った断面図である。（ｄ）は、（ｂ）のｄ−ｄ線に沿った断面図である。（ｅ）は、セグメントの端部３１を溶接した様子を示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る固定子製造装置を用いて固定子を製造する様子を示す図である。（ａ）は、クランプ治具４０によりセグメントの端部３１をクランプする前の状態を示す、固定子コア２１の半径方向視の図である。（ｂ）は、クランプ治具４０によりセグメントの端部３１をクランプした状態を示す、固定子コア２１の半径方向視の図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る固定子製造装置１０により溶接されたセグメント３０を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。先ず、クランプ治具４０、及び、固定子製造装置としての溶接装置１０により溶接されるセグメント３０を有する固定子２０について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る固定子製造装置としての溶接装置１０を用いて固定子２０を製造する様子を示す模式図である。
【００２０】
溶接装置１０は、固定子用治具１１と、溶接トーチ１２と、クランプ治具４０と、を備えている。
固定子用治具１１は、固定子２０の軸心を中心として回転可能に固定子２０を支持する。固定子用治具１１が回転することにより、固定子２０が回転させられ、溶接トーチ１２に対する、固定子２０に挿入されたセグメント３０の端部３１の位置を変えることができるように構成されている。
【００２１】
溶接トーチ１２は、上下方向及び固定子２０の径方向に移動可能に支持されている。溶接トーチ１２は、ＴＩＧ溶接の電極１２１と、シールドガスの吹き出し口１２３とを備えている。本実施形態では、溶接方法としてＴＩＧ溶接が用いられる。後述のように一のセグメント３０の端部３１の一列において、８本の端部３１が２本ずつＴＩＧ溶接により溶接される。その後に、固定子用治具１１によって固定子２０が回転させられて、当該一のセグメント３０の端部３１の一列に隣接する他のセグメント３０の端部３１の一列において、８本の端部３１が２本ずつＴＩＧ溶接により溶接される。これが繰り返されることにより、複数のセグメント３０の端部３１は、２本ずつ電気的に接続されるように構成されている。
【００２２】
固定子２０は、固定子コア２１と、複数のスロット２２と、電気導体としての複数のセグメント３０とを備えている。固定子コア２１は、円筒状を有しており、複数のスロット２２は、固定子コア２１に形成されている。複数のスロット２２は、固定子コア２１の軸方向へ固定子コア２１を貫通する貫通孔により構成されており、固定子コア２１の軸心を中心として放射状に且つ、周方向の全体にわたって複数形成されている。
【００２３】
セグメント３０は、通電する導体３２と、導体３２を覆うことにより周囲を絶縁する絶縁被膜３３と、を有している。導体３２は、銅により構成された平角線材により構成されている。絶縁被膜３３は、軟質で絶縁性を有する材料により構成されている。セグメント３１の端部３１においては、絶縁被膜３３は剥離されており、平角線材が露出している。
【００２４】
複数のセグメント３０は、固定子２０に形成された複数のスロット２２にそれぞれ挿入されている。セグメント３０は、固定子コア２１に挿入された状態とされることにより、複数のセグメント３０の端部３１は、８本ずつ固定子コア２１の半径方向に一列に並べられる。８本ずつ並べられたセグメント３０の端部３１の列は、固定子コア２１の軸心を中心として放射状に複数列並べられている。
【００２５】
次に、クランプ治具４０について説明する。クランプ治具４０を構成する一対のクランプ本体４１は、左右対称形状を有しているため、一方についてのみ説明し、他方については、説明を省略する。
図２は、本発明の一実施形態に係るクランプ治具４０を示す平面図である。図３は、本発明の一実施形態に係るクランプ治具４０を示す斜視図である。図４は、本発明の一実施形態に係るクランプ治具４０を示す側面図である。
【００２６】
クランプ治具４０は、クランプ本体４１を有しており、クランプ本体４１は、中心側支持部４４と、外径側支持部４５と、中間挟持部４６とを有している。中心側支持部４４と、中間挟持部４６と、外径側支持部４５とは、この順で並んだ位置関係を有しており、銅により構成されて一体成形されて接続され、固定子コア２１の径方向に延びる位置関係とされて使用される。クランプ治具４０は、固定子コア２１に対して相対的に固定子コア２１の軸方向（図１において矢印Ａで示す方向及びその逆方向）にクランプ治具４０を移動可能とする移動手段としての移動装置部（図示せず）により支持されている。
【００２７】
中心側支持部４４は、略直方体形状を有しており、中心側支持部４４の長手方向に沿って２つの貫通孔４４１が形成されている。２つの貫通孔４４１には、それぞれボルト（図示せず）が貫通して、クランプ治具４０を支持する溶接装置１０の移動装置部（図示せず）に、中心側支持部４４は固定される。溶接装置１０の移動装置部は、クランプ治具開閉手段としてのクランプ治具開閉装置部（図示せず）を備えている。移動装置部（図示せず）は、固定子コア２１の周方向（図５（ａ）の略上下方向）へ、一対のクランプ治具４０を互いに離間したり接近したりして一対のクランプ治具４０を開閉して、クランプ治具４０が、固定子２０に挿入されるセグメント３０の端部３１をクランプ（挟持）することができるように構成されている。
【００２８】
外径側支持部４５は、略直方体形状を有しており、中間挟持部４６に接続されている側に対する反対側の端部寄りの部分には、貫通孔４５１が形成されている。貫通孔４５１には、ボルト（図示せず）が貫通して、クランプ治具４０を支持する溶接装置１０の移動装置部（図示せず）に、外径側支持部４５は固定される。
【００２９】
中間挟持部４６は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、溶接されるセグメント３０の端部３１を固定子コア２１の周方向両側（図５（ａ）の略上下両側）からクランプする。図３等に示すように、中間挟持部４６は、凸部としてのフィン部４２と、ガイド突部４３と、端部収容凹部４６１と、を有している。
【００３０】
フィン部４２は、フィン部４２の表面及び裏面（固定子コア２１の半径方向内側のフィン部４２の面、及び、半径方向外側のフィン部４２の面）がクランプ本体４１の長手方向に直交する位置関係（固定子２０の周方向に略平行に延びる位置関係）を有する平板状を有している。フィン部４２は、図３に示すように、中間挟持部４６の下部の下面から下方、即ち、固定子コア２１の軸方向へ突出して延びている。フィン部４２は、複数のセグメント３０の端部３１をクランプ治具４０によって挟持するときに、絶縁被膜３３で平角線材が覆われている複数のセグメント３０の基部３０１（図６参照）まで到達する長さを有している。
【００３１】
図６に示すように、フィン部４２の下部には、切り欠き４２１が形成されている。切り欠き４２１は、電気導体としてのセグメント３０の端部３１を挟むようにクランプ治具４０を閉じる方向、即ち、一対のクランプ治具４０が複数のセグメント３０の端部３１を挟持しようとして、図６（ａ）に示すフィン部４２が互いに近づく方向におけるフィン部４２の下部の端部にそれぞれ存在している。
【００３２】
切り欠き４２１は、セグメント３０の端部３１から基部３０１へ向うにつれて、セグメント３０が延びる方向に沿って切り欠かれたような形状を有している。即ち、セグメント３０は、互いに溶接されるセグメント３０の端部３１から基部３０１へ向うにつれて、図６（ａ）に示すように、裾が広がるように図の左右方向に互い離れてゆくように延びている。切り欠き４２１は、その延びる方向に沿って斜めに切り欠かれたような形状を有している。例えば、図６（ａ）において左側に図示されている切り欠き４２１は、右上から左下へ向って傾斜するように切り欠かれた形状を有している。また、図６（ａ）において右側に図示されている切り欠き４２１は、左上から右下へ向って傾斜するように切り欠かれた形状を有している。
【００３３】
図２等に示すように、ガイド突部４３は、互いに対向し合うクランプ本体４１の側面から、他方のクランプ本体４１の側面へ向って３つ突出している。３つのガイド突部４３は、図２に示す平面視で略２等辺三角形状を有している。
【００３４】
ガイド突部４３の存在により、中間挟持部４６には、ガイド突部４３に対して相対的に窪んだ端部収容凹部４６１が形成されている。端部収容凹部４６１は、３つのガイド突部４３のうちの隣接するガイド突部４３の間と、両側のガイド突部４３と更にその両側に存在する端部凸壁４６３との間と、に形成されており、計４つ固定子コア２１の半径方向に並んで形成されている。４つの端部収容凹部４６１には、それぞれ２本ずつセグメント３０の端部３１が収容された状態とされて、クランプ本体４１により、計８本のセグメント３０の端部３１がクランプされた状態とされる。
【００３５】
次に、クランプ治具４０を有する溶接装置１０を用いた固定子の製造方法について説明する。
図５は、本発明の一実施形態に係る固定子製造装置１０を用いて固定子２０を製造する様子を示す図である。（ａ）は、クランプ治具４０によりセグメント３０の端部３１をクランプする前の状態を示す平面図である。（ｂ）は、クランプ治具４０によりセグメントの端部３１をクランプした状態を示す平面図である。（ｃ）は、（ａ）のｃ−ｃ線に沿った断面図である。（ｄ）は、（ｂ）のｄ−ｄ線に沿った断面図である。（ｅ）は、セグメントの端部３１を溶接した様子を示す断面図である。
図６は、本発明の一実施形態に係る固定子製造装置を用いて固定子を製造する様子を示す図である。（ａ）は、クランプ治具４０によりセグメントの端部３１をクランプする前の状態を示す、固定子コア２１の半径方向視の図である。（ｂ）は、クランプ治具４０によりセグメントの端部３１をクランプした状態を示す、固定子コア２１の半径方向視の図である。図７は、本発明の一実施形態に係る固定子製造装置１０により溶接されたセグメント３０を示す図である。
【００３６】
先ず、固定子用治具１１を回転させることにより固定子２０を回転させて、クランプ治具４０の近傍へ、クランプするセグメント３０の端部３１の列を移動させる。そして、クランプ移動装置部の駆動により、クランプ治具４０の中間挟持部４６がクランプするセグメント３０の端部３１の列をクランプ可能な位置へ、クランプ治具４０を移動させる。クランプ本体４１は、図５（ａ）に示すように、固定子コア２１の周方向に複数形成されているセグメント３０の端部３１の列のうちの、クランプされるセグメント３０の端部３１の列と、この列の両隣のセグメント３０の端部３１の列との間に配置される。
【００３７】
次に、図５（ａ）に示すように、溶接装置１０のクランプ治具開閉装置部（図示せず）を駆動させることにより、一対のクランプ本体４１を矢印Ｃに示す方向へ互いに接近させる。これにより、フィン部４２は、図５（ｄ）に示すように、固定子コア２１の半径方向に一列に並べられる８本のセグメント３０の端部３１のうちの、半径方向内側の４本のセグメント３０の端部３１と、半径方向外側の４本のセグメント３０の端部３１との間、即ち、固定子コア２１の半径方向に一列に並べられる８本のセグメント３０の端部３１のうちの、固定子コア２１の半径方向内側から外側へ向かって４番目と５番目との間、の基部３０１（図６参照）の位置に入る。そして、更に、クランプ本体４１を矢印Ｃに示す方向へ互いに接近させることにより、フィン部４２は、固定子コア２１の半径方向内側の４本のセグメント３０の端部３１を、固定子コア２１の半径方向内方へ寄せると共に、固定子コア２１の半径方向外側の４本のセグメント３０の端部３１を、固定子コア２１の半径方向外方へ寄せて、セグメント３０の端部３１の予備整列が行われる。
【００３８】
この結果、固定子コア２１の半径方向内側の４本のセグメント３０の端部３１は、固定子コア２１の半径方向内側の２つの端部収容凹部４６１にそれぞれ２本ずつ入りやすくなる。固定子コア２１の半径方向外側の４本のセグメント３０の端部３１は、固定子コア２１の半径方向外側の２つの端部収容凹部４６１にそれぞれ２本ずつ入りやすくなる。
【００３９】
そして更に、クランプ本体４１を矢印Ｃに示す方向へ互いに接近させることにより、図５（ｂ）に示すように、８本のセグメント３０の端部３１が２本ずつ、端部収容凹部４６１に収容された状態で、クランプ本体４１にクランプされる。このとき、前述のように、固定子コア２１の半径方向内側の４本のセグメント３０の端部３１は、全体的に固定子コア２１の半径方向内方へ移動させられ、固定子コア２１の半径方向外側の４本のセグメント３０の端部３１は、全体的に固定子コア２１の半径方向内外方へ移動させられている。このため、一方のクランプ本体４１のガイド突部４３と、他方のクランプ本体４１のガイド突部４３とによって、セグメント３０の端部３１が挟まれて、セグメント３０の一部に潰れが生ずることが抑えられる。
【００４０】
次に、クランプ本体４１によってクランプされたセグメント３０の端部３１に対して、トーチ１２が相対的に図１の矢印Ｂの方向へ移動し、図５（ｅ）に示すように、セグメント３０の端部３１の２本ずつの４つの組を順番に溶接する。これにより、セグメント３０の端部３１の先端部に溶接玉３４が形成され、セグメント３０の端部３１が２本ずつ溶接される。そして上述の工程が、固定子コア２１の半径方向に並べられた８本のセグメント３０の端部３１の各列に対して行われて、全てのセグメント３０の端部３１が、２本ずつ溶接される。その結果、図７に示すように、固定子コア２１の半径方向内側から４番目のセグメント３０の端部３１と、固定子コア２１の半径方向内側から５番目のセグメント３０の端部３１と、の間の空間３０３の、固定子コア２１の半径方向における幅（離間距離）が、固定子コア２１の半径方向において隣接する他のセグメント３０の端部３１同士の間の幅（離間距離）よりも長く確保された状態とされたセグメント３０を有する固定子２０が製造される。
【００４１】
本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、クランプ治具４０は、固定子コア２１の径方向に延びて構成され、固定子コア２１に挿入されて溶接される電気導体としてのセグメント３０の端部３１を、固定子コア２１の周方向における両側からクランプする一対のクランプ本体４１と、クランプ本体４１の下部に、固定子コア２１の軸方向に延びて設けられ、溶接されないセグメント３０同士の間に挿入される凸部としてのフィン部４２と、を有する。
【００４２】
また、本実施形態では、固定子コア２１に挿入された電気導体としてのセグメント３０の端部３１を溶接して固定子２０を製造する固定子製造装置１０は、固定子コア２１の径方向に延び、溶接されるセグメント３０の端部３１を固定子コア２１の周方向における両側からクランプする一対のクランプ治具４０と、固定子コア２１とクランプ治具４０とを相対的に固定子コア２１の軸方向に移動させる移動手段としての移動装置部と、一対のクランプ治具４０を移動させて一対のクランプ治具４０を開閉するクランプ治具開閉手段としてのクランプ治具開閉装置部と、を有する。そして、クランプ治具４０の下部は、固定子コア２１の軸方向に延びて設けられた凸部としてのフィン部４２であって、溶接されないセグメント３０同士の間に挿入されるフィン部４２を有する。
【００４３】
これにより、クランプ治具４０が電気導体としてのセグメント３０の横に配置されると、クランプ治具４０に挟持される前に、凸部としてのフィン部４２がセグメント３０の間に挿入される。するとセグメント３０の端部３１がフィン部４２によって固定子コア２１の半径方向へ押圧されセグメント３０の端部３１が移動し、セグメント３０の端部３１が予備整列される。即ち、８本のセグメント３０の端部３１が並ぶ方向における中央の位置を境として４本ずつ区分けさせられたように予備整列される。この結果、セグメント３０の端部３１を端部収容凹部４６１に２本ずつ収容されやすい状態とすることができる。
【００４４】
このように、クランプ治具４０に挟持される前に、予め予備整列を行うため、クランプ本体４１でセグメント３０を挟持するときに、また、更に、クランプ治具４０でセグメント３０を挟持した状態でクランプ治具４０を移動させるときに、クランプ治具４０にかかる負荷が低減される。またクランプ治具４０に凸部としてのフィン部４２が一体的に取り付けられているため、セグメント３０の端部３１を予備整列するための予備整列工程を別途設ける必要はなく、クランプする一連の動作の中で予備整列してクランプすることができるため、設備費用を削減でき、且つ、セグメント３０の端部３１を溶接するためのサイクルタイムも短くて済む。また、セグメント３０がクランプ治具４０のクランプ本体４１に挟まれて潰れが生じたりすることを抑えることができる。
【００４５】
また、凸部としてのフィン部４２は、固定子コア２１の周方向に延びる平板状に構成される。セグメント３０を挟むようにクランプ治具４０を閉じる方向におけるフィン部４２の端部は、切り欠き４２１を有する。
【００４６】
固定子コア２１とクランプ治具４０が相対的に固定子コア２１の軸方向に移動して、凸部としてフィン部４２がセグメント３０間に挿入されるときに、セグメント３０の側面に接触してセグメント３０の絶縁被膜３３を傷つける場合がある。しかし、切り欠き４２１が設けられていることにより、フィン部４２がセグメント３０の側面に強く接触することを抑えることができ、フィン部４２をセグメント３０間に挿入するときにセグメント３０の被膜を傷つけることを抑えることができる。
【００４７】
また、凸部としてのフィン部４２は、絶縁被膜３３が設けられている電気導体の基部３０１まで到達する長さを有する。これにより、フィン部４２を、溶接されないセグメント３０同士の間に容易に挿入することができ、セグメント３０同士の間に広い隙間を確保することができる。このため、電位差が大きいセグメント３０同士の間の電気絶縁を確実に確保することができる。
【００４８】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、固定子製造装置の各部の構成は、本実施形態における固定子製造装置１０の各部の構成に限定されない。例えば、凸部の形状は、本実施形態における凸部としてのフィン部４２の形状に限定されない。また、フィン部４２は、１つのクランプ本体４１に１つのみ設けられたが、この数に限定されない。
【００４９】
また、本実施形態では、溶接方法としてＴＩＧ溶接が用いられ、溶接トーチ１２を、ＴＩＧ溶接の電極及びシールドガスの吹き出し口を備える構成としたが、これに限定されない。例えば、溶接方法としてＭＩＧ溶接等が用いられてもよく、セグメント３０の端部３１を溶接できれば他の溶接方法を用いてもよい。また、スロット２２には、絶縁性のインシュレータが挿入され、当該インシュレータにセグメント３０が挿入されてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０…溶接装置（固定子製造装置）
２１…固定子コア
３０…セグメント（電気導体）
３１…端部
３３…絶縁被膜
４０…クランプ治具
４１…クランプ本体
４２…フィン部（凸部）
３０１…基部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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