(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板に対する作業を実行する対基板作業機に着脱可能に装着され、前記対基板作業機に装着された状態で前記対基板作業機と通信を行う作業実行装置であって、
前記作業実行装置が、
前記作業実行装置の状態、若しくは、作業指示を報知するためのランプと、
前記ランプの点灯を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
所定の情報に応じて変調された光であって、可視光通信に利用される光を、前記ランプに点灯させることを特徴とする作業実行装置。
【請求項２】
前記ランプが、前記作業実行装置の状態を報知するものであり、
前記制御装置が、
前記作業実行装置の状態に関する情報に応じて変調された光を、前記ランプに点灯させることを特徴とする請求項１に記載の作業実行装置。
【請求項３】
作業実行装置と携帯端末とを備え、前記作業実行装置と前記携帯端末との間で可視光通信を行う可視光通信システムであって、
前記作業実行装置が、
回路基板に対する作業を実行する対基板作業機に着脱可能に装着され、前記対基板作業機に装着された状態で前記対基板作業機と通信を行うものであり、
前記作業実行装置の状態、若しくは、作業指示を報知するためのランプと、
所定の情報に応じて変調された光を、前記ランプに点灯させる制御装置と
を備え、
前記携帯端末が、
前記ランプにより点灯された光を受光し、その受光した光を前記所定の情報に応じた電気信号に変換する受光部と、
前記受光部により変換された電気信号に基づいて情報を表示する表示部と
を備えることを特徴とする可視光通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を外部装置に送信可能な作業実行装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回路基板に対する作業を実行する作業実行装置では、装置の管理などを行うべく、装置の作動状態等の情報が外部装置に送信される。下記特許文献には、作業実行装置にコネクタを介して外部装置が接続され、その外部装置に作業実行装置から情報が送信される技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３０２１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載の技術によれば、外部装置が作業実行装置に直接的に接続されることで、その外部装置に作業実行装置から情報が送信される。一方で、外部装置が作業実行装置に直接的に接続されることなく、その外部装置に作業実行装置から情報を送信することで、作業実行装置等の実用性が向上する。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、実用性の高い作業実行装置、および可視光通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願に記載の作業実行装置は、回路基板に対する作業を実行する対基板作業機に着脱可能に装着され、前記対基板作業機に装着された状態で前記対基板作業機と通信を行う作業実行装置であって、前記作業実行装置が、前記作業実行装置の状態、若しくは、作業指示を報知するためのランプと、前記ランプの点灯を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、所定の情報に応じて変調された光であって、可視光通信に利用される光を、前記ランプに点灯させることを特徴とする。
【０００６】
【０００７】
また、上記課題を解決するために、本願に記載の可視光通信システムは、作業実行装置と携帯端末とを備え、前記作業実行装置と前記携帯端末との間で可視光通信を行う可視光通信システムであって、前記作業実行装置が、回路基板に対する作業を実行する対基板作業機に着脱可能に装着され、前記対基板作業機に装着された状態で前記対基板作業機と通信を行うものであり、前記作業実行装置の状態、若しくは、作業指示を報知するためのランプと、所定の情報に応じて変調された光を、前記ランプに点灯させる制御装置とを備え、前記携帯端末が、前記ランプにより点灯された光を受光し、その受光した光を前記所定の情報に応じた電気信号に変換する受光部と、前記受光部により変換された電気信号に基づいて情報を表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願に記載の作業実行装置では、所定の情報に応じて変調された光であって、可視光通信に利用される光が、ランプにより点灯される。これにより、可視光通信を利用して、情報を外部装置に送信することが可能となり、実用性が向上する。また、本願に記載の可視光通信システムでは、作業実行装置において、所定の情報に応じて変調された光が、ランプにより点灯され、その光が、携帯端末により受光される。そして、受光した光が電気信号に変換され、その変換された電気信号に基づいて情報が携帯端末に表示される。これにより、作業実行装置と携帯端末との間で可視光通信を利用した情報の送信を行うことが可能となり、実用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】可視光通信システムを示す斜視図である。
【図２】電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図３】テープフィーダを示す斜視図である。
【図４】テープフィーダおよび携帯端末を示すブロック図である。
【図５】電子部品装着機を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１１】
＜可視光通信システムの構成＞
図１に、可視光通信システム１０を示す。可視光通信システム１０は、テープフィーダ１２と携帯端末１４とを備え、テープフィーダ１２と携帯端末１４との間で可視光通信を行うことが可能なシステムである。
【００１２】
まず、テープフィーダ１２について説明する。テープフィーダ１２は、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）２０の構成要素である。具体的には、装着装置２０は、図２に示すように、１つのシステムベース２２と、そのシステムベース２２の上に隣接された２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）２６とを有している。なお、装着機２６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００１３】
各装着機２６は、主に、装着機本体３０、搬送装置３２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）３４、装着ヘッド３６、表示装置３７、供給装置３８を備えている。装着機本体３０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４６とによって構成されている。
【００１４】
搬送装置３２は、２つのコンベア装置５０，５２を備えている。それら２つのコンベア装置５０，５２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部４０に配設されている。２つのコンベア装置５０，５２の各々は、各コンベア装置５０，５２に支持される回路基板をＸ軸方向に、電磁モータ（図５参照）５６によって搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図５参照）５８によって固定的に保持される。
【００１５】
移動装置３４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置３４は、ビーム部４６に配設されており、スライダ６０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図５参照）６２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図５参照）６４とを備えている。スライダ６０には、装着ヘッド３６が取り付けられており、その装着ヘッド３６は、２つの電磁モータ６２，６４の作動によって、フレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。
【００１６】
装着ヘッド３６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド３６の下端面には、吸着ノズル７０が設けられている。吸着ノズル７０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図５参照）７２に通じている。吸着ノズル７０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド３６は、吸着ノズル７０を昇降させるノズル昇降装置（図５参照）７４を有している。そのノズル昇降装置７４によって、装着ヘッド３６は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
【００１７】
表示装置３７は、ビーム部４６を覆う上部カバー７６の前方側の端部に配設されている。表示装置３７は表示パネル７８を有しており、装着機２６の作動に関する各種情報が、表示パネル７８に表示される。
【００１８】
供給装置３８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部４０の前方側の端部に配設されている。供給装置３８は、複数のテープフィーダ１２を有している。各テープフィーダ１２は、電子部品を収容したテープであるテープ化部品（図３参照）８０を巻回させた状態で収容している。そして、テープフィーダ１２は、電磁モータ（図４参照）８２の作動によって、テープ化部品８０を送ることで、電子部品を供給位置において供給する。
【００１９】
詳しくは、テープフィーダ１２は、図３に示すように、テープリール８４と、リール保持部８６と、フィーダ本体部８８とから構成されている。テープリール８４には、テープ化部品８０が巻回されており、リール保持部８６は、テープリール８４を保持する。そして、リール保持部８６に保持されたテープリール８４からテープ化部品８０が引き出され、そのテープ化部品８０は、フィーダ本体部８８の上端面に延在されている。
【００２０】
また、フィーダ本体部８８の内部には、スプロケット９０が内蔵されており、テープ化部品８０に形成された送り穴（図示省略）に係合している。そして、そのスプロケット９０が電磁モータ８２によって回転させられることで、テープ化部品８０が、フィーダ本体部８８の上端面において、テープリール８４から離間する方向に送り出される。これにより、フィーダ本体部８８の上端面の先端部において、テープ化部品８０に収容された電子部品が供給される。
【００２１】
また、テープフィーダ１２は、フレーム部４０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台１００に着脱可能に装着される。具体的には、テープフィーダ保持台１００は、フレーム部４０の上面に設けられたスライド部１０２と、そのスライド部１０２の搬送装置３２に近い側の端部に立設された立設面部１０６とから構成されている。スライド部１０２には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝１０８が形成されている。また、テープフィーダ１２のフィーダ本体部８８の下縁部には、レール１１０が取り付けられている。そして、レール１１０をスライド溝１０８に嵌合させることで、スライド部１０２の上面において、テープフィーダ１２を立設面部１０６に接近、若しくは離間させる方向にスライドさせることが可能となっている。
【００２２】
また、立設面部１０６には、コネクタ接続部１１２が設けられている。一方、テープフィーダ１２のリール保持部８６と反対側の側壁面には、コネクタ１１６が設けられている。そして、テープフィーダ１２がテープフィーダ保持台１００に装着された際に、コネクタ１１６がコネクタ接続部１１２に接続される。これにより、テープフィーダ１２が装着機２６と電気的に接続され、テープフィーダ１２に装着機２６から電力が供給されるとともに、テープフィーダ１２と装着機２６との間でデータが送受信される。
【００２３】
また、テープフィーダ保持台１００の立設面部１０６には、コネクタ接続部１１２を上下方向に挟むように、１対の嵌合穴１１８が形成されている。一方、テープフィーダ１２の側壁面には、コネクタ１１６を上下方向に挟むように、１対の立設ピン１２０が設けられている。そして、テープフィーダ１２がテープフィーダ保持台１００に装着された際に、１対の立設ピン１２０が１対の嵌合穴１１８に嵌合される。これにより、テープフィーダ１２がテープフィーダ保持台１００において位置決めされる。
【００２４】
なお、テープフィーダ１２のフィーダ本体部８８の上部には、把持グリップ１２２が設けられており、作業者は、テープフィーダ１２のテープフィーダ保持台１００への着脱時に、把持グリップ１２２を把持する。また、把持グリップ１２２の後方側には、テープリール８４の上方に延び出すように、延設部１２４が設けられている。その延設部１２４には、３つのＬＥＤランプ１２６，１２８，１３０が配設されている。ＬＥＤランプ１２６は、赤色に発光するランプであり、テープフィーダ１２に異常が生じた場合に点灯する。また、ＬＥＤランプ１２８は、緑色に発光するランプであり、テープフィーダ１２が正常に作動している場合に点灯する。また、ＬＥＤランプ１３０は、黄色に発光するランプであり、テープ化部品８０により供給可能な電子部品の残量が所定の量より少なくなった場合に点灯する。
【００２５】
また、テープフィーダ１２は、図４に示すように、制御装置１５０を備えている。制御装置１５０は、コントローラ１５２および複数の駆動回路１５４を備えている。複数の駆動回路１５４は、上記電磁モータ８２、ＬＥＤランプ１２６，１２８，１３０に接続されている。コントローラ１５２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１５４に接続されている。これにより、テープ化部品８０の送出しが制御されるとともに、ＬＥＤランプ１２６，１２８，１３０の点灯が制御される。
【００２６】
また、装着機２６も、図５に示すように、制御装置１６０を備えている。制御装置１６０は、コントローラ１６２と、複数の駆動回路１６６と、制御回路１６８とを備えている。複数の駆動回路１６６は、上記電磁モータ５６，６２，６４、基板保持装置５８、正負圧供給装置７２、ノズル昇降装置７４に接続されている。コントローラ１６２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１６６に接続されている。これにより、搬送装置３２、移動装置３４、装着ヘッド３６の作動が、コントローラ１６２によって制御される。また、コントローラ１６２は、テープフィーダ１２の制御装置１５０に接続されており、その制御装置１５０に各種指令を送信する。そして、テープフィーダ１２の制御装置１５０は、送信された指令に従って、テープフィーダ１２の作動を制御する。また、コントローラ１６２は、制御回路１６８にも接続されており、その制御回路１６８は、表示装置３７の表示パネル７８に接続されている。これにより、表示パネル７８に任意の情報が表示される。
【００２７】
次に、携帯端末１４について説明する。携帯端末１４は、図４に示すように、表示パネル１８０と、イメージセンサ１８２と、制御装置１８６とを備えている。表示パネル１８０は、各種情報を表示するものである。イメージセンサ１８２は、光を受光し、受光した光を電気信号に変換するものである。
【００２８】
制御装置１８６は、コントローラ１８８と制御回路１９０とを有している。コントローラ１８８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、制御回路１９０に接続されている。その制御回路１９０は、表示パネル１８０に接続されている。これにより、表示パネル１８０に任意の情報が表示される。また、コントローラ１８８は、イメージセンサ１８２に接続されており、イメージセンサ１８２により変換された電気信号を取得する。なお、コントローラ１８８が、イメージセンサ１８２から取得した電気信号に関しては、後程説明する。
【００２９】
＜装着機による装着作業＞
装着機２６では、上述した構成によって、搬送装置３２に保持された回路基板に対して、電子部品の装着作業が実行される。具体的には、装着機２６のコントローラ１６２の指令により、回路基板が搬送装置３２によって作業位置まで搬送され、その位置で固定的に保持される。また、コントローラ１６２は、テープフィーダ１２の制御装置１５０に部品の供給指令を送信し、制御装置１５０のコントローラ１５２は、受信した供給指令に従って、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド３６が、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル７０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド３６は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。
【００３０】
＜可視光通信を利用したテープフィーダのエラー表示＞
装着機２６では、テープフィーダ１２により電子部品が順次、供給されることで、回路基板への電子部品の装着作業が実行される。この際、テープフィーダ１２に異常が発生し、電子部品の供給が停止すると、装着作業が停止し、生産性が低下する。このため、テープフィーダ１２では、コントローラ１５２がテープフィーダ１２の作動状態を監視しており、テープフィーダ１２に異常が発生した場合に、コントローラ１５２の指令により、赤色のＬＥＤランプ１２６が点灯される。これにより、テープフィーダ１２に異常が発生していることが、作業者に報知される。
【００３１】
また、テープフィーダ１２のコントローラ１５２は、異常の発生個所を特定する。テープフィーダ１２に生じる具体的な異常としては、例えば、電磁モータ８２の脱調，配線の断線，センサ異常等があり、具体的な異常の発生個所が特定される。そして、コントローラ１５２は、異常の発生していること、および、異常の具体的な発生個所に関する詳細な情報（以下、「異常詳細情報」と記載する場合がある）を、装着機２６の制御装置１６０に送信する。装着機２６の制御装置１６０は異常詳細情報を取得すると、その情報に基づく画像を表示装置３７の表示パネル７８に表示する。これにより、作業者は、異常の具体的な発生個所を認識し、その箇所に対して所定の処置を施すことで、テープフィーダ１２の異常を解消し、装着作業を早期に復旧することが可能となる。
【００３２】
しかしながら、装着機２６に装着されているテープフィーダ１２の製造メーカが、装着機２６の製造メーカと異なる場合、つまり、テープフィーダ１２がサードベンダーにより製造されたものである場合には、テープフィーダ１２に異常が発生した際に、異常の発生していることのみが、テープフィーダ１２から装着機２６に送信され、異常詳細情報は、テープフィーダ１２から装着機２６に送信されない。具体的には、装着機２６の製造メーカは、通常、装着機２６の設計に関する詳細な情報を公開しておらず、サードベンダーは、例えば、通信規格，通信プロトコル等の通信に関する詳細な情報を入手できない。このため、サードベンダー製のテープフィーダ１２では、テープフィーダ１２に異常が発生した際に、異常の発生していることのみが、装着機２６に送信され、異常詳細情報は、装着機２６に送信されない。
【００３３】
このように、異常詳細情報が装着機２６に送信されないと、作業者は、異常の具体的な発生個所を特定できないため、作業者自身が異常の発生個所の調査を行う必要があり、作業者の負担増大、装着作業の遅延による生産性の低下等、多くの問題が生じる。このため、テープフィーダ１２では、可視光通信を利用して、ＬＥＤランプ１２６の光に異常詳細情報が重畳され、携帯端末１４に送信される。なお、可視光通信とは、可視領域の光を用いた無線通信の１種であり、後に説明するが、可視光の光が光信号として送信される。そして、携帯端末１４において、ＬＥＤランプ１２６の光が受光され、その光に重畳された異常詳細情報に基づく画像、つまり、異常の具体的な発生個所が表示パネル１８０に表示されることで、作業者に、異常の具体的な発生箇所が報知される。
【００３４】
具体的には、ＬＥＤランプ１２６は、数十Ｈｚから数十ＭＨｚ程度の間で周波数を変調することが可能であり、周波数に応じて光は点滅する。この際、光の点滅を「０」信号と「１」信号とみなすことで、点滅する光に電気信号を重畳することが可能となる。つまり、所定の情報に応じて周波数を変調させることで、点滅する光が光信号となり、その点滅する光が電気信号として機能する。このため、テープフィーダ１２のコントローラ１５２には、異常詳細情報に応じて、光信号の点滅パターンが記憶されている。
【００３５】
具体的には、例えば、異常の発生個所が電磁モータ８２である場合の光信号の点滅パターンには、電磁モータ８２に異常が発生していることを示す情報および、電磁モータ８２の異常を解消させるための対処方法に関する情報を表示するための画像データが重畳されている。また、例えば、異常の発生個所が配線である場合の光信号の点滅パターンには、異常の発生した配線の具体的な配設箇所を示す情報および、配線の異常を解消させるための対処方法に関する情報を表示するための画像データが重畳されている。つまり、光信号の点滅パターンには、異常詳細情報および、その情報に対応する異常を解消するための対処方法に関する情報を表示するための画像データが重畳されている。なお、光信号の点滅パターンに重畳される画像データには、テープフィーダ１２を識別するための識別情報、具体的には、例えば、シリアルナンバーも含まれている。
【００３６】
このような光信号の点滅パターンを記憶しているテープフィーダ１２のコントローラ１５２において、具体的な異常の発生個所が特定されると、特定された異常の具体的な発生個所に関する情報、つまり、異常詳細情報に応じた光信号の点滅パターンが決定される。そして、コントローラ１５２は、その決定された点滅パターンでＬＥＤランプ１２６を点滅させる旨の指令を駆動回路１５４に出力する。これにより、ＬＥＤランプ１２６は、所定の点滅パターンで点滅する。ただし、コントローラ１５２に記憶されている点滅パターンは、数ＫＨｚ以上の周波数に変調されているため、ＬＥＤランプ１２６は、非常に高速で点滅する。これにより、作業者は、ＬＥＤランプ１２６の点滅を知覚できず、ＬＥＤランプ１２６は点滅することなく点灯していると認識する。
【００３７】
そして、作業者は、ＬＥＤランプ１２６が点灯すると、そのＬＥＤランプ１２６に携帯端末１４を接近させ、携帯端末１４の光を携帯端末１４のイメージセンサ１８２に照射させる。これにより、イメージセンサ１８２は、ＬＥＤランプ１２６の光を受光する。イメージセンサ１８２は、ＬＥＤランプ１２６の光を受光すると、その光を、光の点滅パターンに応じた電気信号に変換する。そして、その電気信号が、携帯端末１４のコントローラ１８８に入力される。つまり、携帯端末１４のコントローラ１８８に、異常詳細情報および、その情報に対応する異常を解消するための対処方法に関する情報を表示するための画像データが入力される。
【００３８】
そして、コントローラ１８８は、入力された画像データに基づく画像の表示指令を制御回路１９０に出力する。これにより、携帯端末１４の表示パネル１８０に、異常詳細情報と、その情報に対応する異常を解消するための対処方法に関する情報と、異常の発生しているテープフィーダ１２のシリアルナンバーとが表示される。このように、携帯端末１４の表示パネル１８０に、異常詳細情報が表示されることで、作業者が異常の具体的な発生個所を認識し、その異常に対して早期に対応することが可能となる。特に、表示パネル１８０には、異常を解消するための対処方法に関する情報が表示されるため、異常に対して適切な処理を施すことが可能となり、テープフィーダ１２の異常を解消し、装着作業を早期に復旧することが可能となる。
【００３９】
また、ＬＥＤランプ１２６の点灯により、異常の発生しているテープフィーダ１２を認識できるが、テープフィーダ保持台１００に多くのテープフィーダ１２が装着されており、それら複数のテープフィーダ１２のうちの２台以上のテープフィーダ１２において、同時に異常が発生した場合には、表示パネル１８０に表示されている情報が、異常の発生している２台以上のテープフィーダ１２のうちの何れのテープフィーダ１２の情報であるかを認識できない虞がある。このため、表示パネル１８０には、異常詳細情報とともに、その情報の送信元のテープフィーダ１２のシリアルナンバーが表示される。これにより、表示パネル１８０に表示された情報のテープフィーダ１２を適切に認識することが可能となる。
【００４０】
また、テープフィーダ１２では、既存の構成を利用して携帯端末１４に情報を送信することが可能であるため、製造コストを極力抑えることが可能となる。詳しくは、従来のテープフィーダには、通常、異常を報知するためのＬＥＤランプ１２６は設けられている。このため、従来のテープフィーダのコントローラに、異常詳細情報に応じた電気信号の点滅パターンを記憶させ、その点滅パターンに応じてＬＥＤランプ１２６を点滅させるためのプログラムを書き込むだけで、本発明のテープフィーダ１２を実現することが可能となる。つまり、従来のテープフィーダに新たな通信機構等を装備することなく、携帯端末１４に情報を送信することが可能となる。これにより、製造コストを極力抑え、従来のテープフィーダに新たな性能を追加することが可能となる。
【００４１】
また、携帯端末１４は、イメージセンサ１８２を搭載し、そのイメージセンサ１８２によりＬＥＤランプ１２６の光を受光するため、可視光通信システム１０で用いられる専用の端末となっている。ただし、テープフィーダ１２のＬＥＤランプ１２６の光に、画像データが重畳されているため、携帯端末１４に特別な情報等を記憶させる必要が無い。これにより、例えば、市販のスマートフォン等の携帯端末に、ＬＥＤランプ１２６の光を受光し、その光を電気信号に変換することが可能なイメージセンサ等が搭載された場合は、市販のスマートフォンを、可視光通信システム１０で用いる携帯端末として併用することが可能となる。
【００４２】
なお、可視光通信システム１０は、可視光通信システムの一例である。テープフィーダ１２は、作業実行装置の一例である。携帯端末１４は、携帯端末の一例である。装着機２６は、対基板作業機の一例である。ＬＥＤランプ１２６は、ランプの一例である。制御装置１５０は、制御装置の一例である。表示パネル１８０は、表示部の一例である。イメージセンサ１８２は、受光部の一例である。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、可視光通信に利用される光を点灯するランプとして、ＬＥＤランプ１２６が採用されているが、ＬＥＤランプ１２８，１３０を採用することが可能である。つまり、テープフィーダ１２の作動状態を報知するためのランプを採用することが可能である。また、例えば、テープフィーダ１２の作業に関する指示を作業者に報知するためのランプ、例えば、テープ化部品の交換指示等を報知するためのランプを、可視光通信に利用される光を点灯するランプとして採用することが可能である。また、可視光通信に利用される光を点灯するランプとして、ＬＥＤランプだけでなく、ハロゲンランプ，蛍光ランプ，水銀ランプ，有機ＥＬランプ等、種々のランプを採用することが可能である。
【００４４】
また、上記実施例では、光を受光し、その光を電気信号に変換する受光部として、イメージセンサ１８２が採用されているが、フォトトランジスタ，フォトダイオード，光電導セル，Ｏ／Ｅコンバータ等を採用することが可能である。
【００４５】
また、上記実施例では、光に画像データが重畳され、テープフィーダ１２から携帯端末１４に送信されているが、画像データを携帯端末１４に記憶させてもよい。この場合には、異常詳細情報に応じた画像データと、データナンバーとを関連付けて、携帯端末１４のコントローラ１８８に記憶させる。一方、テープフィーダ１２のコントローラ１５２には、異常の具体的な発生個所と、データナンバーとを関連付けて記憶させる。そして、テープフィーダ１２において、異常の具体的な発生箇所が特定された場合に、その発生個所と関連付けて記憶されているデータナンバーが特定され、そのデータナンバーに関する情報が可視光通信を利用して、携帯端末１４に送信される。この際、携帯端末１４は、受信したデータナンバーと関連付けて記憶されている画像データを特定し、その画像データに基づく画像を表示パネル１８０に表示する。このように、画像データを携帯端末１４に記憶させた場合には、ＬＥＤランプ１２６の光に重畳される情報のデータ量を少なくすることが可能となる。
【００４６】
また、上記実施例では、テープフィーダ１２に発生した異常に関する情報が、可視光通信を利用して携帯端末１４に送信されているが、例えば、テープフィーダ１２で供給されている電子部品に関する情報，テープフィーダ１２で供給可能な電子部品に関する情報等、種々の情報を、可視光通信を利用して携帯端末１４に送信することが可能である。
【００４７】
また、上記実施例では、可視光通信を利用して情報を携帯端末１４に送信するデバイスとして、テープフィーダ１２が採用されているが、搬送装置３２，移動装置３４，装着ヘッド３６等、装着機２６に装着される種々のデバイスを採用することが可能である。また、装着機２６に装着されるデバイスだけでなく、回路基板に対する作業を実行するデバイス、例えば、リード部品のリードを屈曲する装置，リード部品のリードに溶融はんだを噴流する装置，部品等を撮像する装置等を、可視光通信を利用して情報を携帯端末１４に送信するデバイスとして採用することが可能である。
【００４８】
また、上記実施例では、携帯端末１４の表示パネル１８０に画像が表示されているが、文字，記号のみを表示パネル１８０に表示してもよい。また、文字，記号のみが表示される場合は、ドット表示方式の表示パネルを採用することが可能である。
【００４９】
また、上記実施例では、光の周波数が変調されることで、光に所定の情報が重畳されるが、光の振幅，強度などを変調させることで、光に所定の情報を重畳させることが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０：可視光通信システム    １２：テープフィーダ（作業実行装置）    １４：携帯端末    ２６：装着機（対基板作業機）    １２６：ＬＥＤランプ（ランプ）    １５０：制御装置    １８０：表示パネル（表示部）    １８２：イメージセンサ（受光部）
【図１】
0006680545.tif 000002
【図２】
0006680545.tif 000003
【図３】
0006680545.tif 000004
【図４】
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【図５】
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