(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット成形品を加工してパレットを製造するパレット製造装置において、
前記パレット成形品をその中央部を中心として等角度の複数の領域に区分し、前記パレット成形品の中央部を回転中心として、前記パレット成形品を前記等角度に相当する角度回動させた後に停止させることを繰り返す固定回動手段と、
その固定回動手段によって停止された各位置に対応して配置された異なる加工内容の複数の加工手段と、
を備え、
前記複数の加工手段は、前記固定回動手段が回動及び停止を繰り返すことによって、前記パレット成形品の全領域を加工することを特徴とするパレット製造装置。
【請求項２】
前記複数の加工手段の各々は、前記固定回動手段によって停止された前記パレット成形品の各領域を同時に加工することを特徴とする請求項１に記載のパレット製造装置。
【請求項３】
前記パレット成形品の中央部には、前記パレット成形品を前記固定回動手段に固定するための孔が形成されており、
前記固定回動手段は、前記孔に係合して前記パレット成形品を回動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパレット製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み荷を運搬又は移送する際に使用する合成樹脂製パレット（以下、パレットと称する。）を製造する際に樹脂成形機から取出された合成樹脂製パレット成形品（以下、パレット成形品と称する。）に残っているランナ・スプルをゲート切断したり、載置された積み荷や移送する際にパレットに差し込まれるフォークリフトのフォークの位置ずれを防止するグロメットを圧入したりする各種の加工を効率的に行うパレット製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばフォークリフトにより荷物を運搬又は移送する際には、側面にフォークが挿入されるフォーク挿入孔を有したフォークリフト用のパレットのデッキ面上に荷物を載置し、該パレットと共に荷物を運搬又は移送している。そして該パレットは、例えば特許文献１に示すように別々に成形されたパレット成形品ハーフに残っているランナ・スプルをゲート切断して除去した後に一対のパレット成形品ハーフの非デッキ面を相対させた状態で重ね合わせて一体化する重合わせ工程と、重ね合された各パレット成形品ハーフの合せ面を融着可能な温度に加熱して融着する融着工程と、融着時に各側面の重合わせ部からはみ出した余剰樹脂（バリ）を切削除去するバリ取り工程と、各パレット成形品ハーフのデッキ面に形成された圧入孔内に、載置される荷物の位置ずれを防止するための摩擦係数が高いグロメットを圧入するグロメット圧入工程と、各デッキ面に滑り止めテープを貼着するテープ貼着工程等の各種加工装置を直列状或いはＬ字状に配置し、これらの各工程において上記した所定の加工を順次実行して製造される。
【０００３】
また、例えば特許文献２に示すように側面にフォーク挿入孔を備えて一体成形されるパレットにあっては、合成樹脂成形機から取り出されたパレット成形品のデッキ面に残っている多数のランナ・スプルを切断除去するゲートカット工程、荷物の載置面に形成された圧入孔内にグロメットを圧入するグロメット圧入工程、載置面に滑り止めテープを貼着するテープ貼着工程等の各種加工装置を直列状に配置し、これらの各工程において上記した所定の加工を順次実行して製造される。
【０００４】
上記したいずれのパレットにおいても、工場内に各工程の加工装置を直列状或いはＬ字状に配置して所要の加工を行って製造するため、各加工装置を配置するのに広いスペースを必要とし、工場スペースを有効活用して効率的に製造することが困難であった。
【０００５】
また、各工程間におけるパレット成形品を移送したり、各工程に応じてパレット成形品の向きを変更したりする必要があり、そのための時間が掛かって全体としての製造（加工）時間が長くなり、パレットの製造効率が悪かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１５３４０７号公報
【特許文献２】特開２００３−１８２７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、パレット成形品を加工してパレットを製造するのに広いスペースを必要とし、スペース効率が悪い点にある。また、各工程間における移送や各工程に応じた加工姿勢へ変更するのに時間が掛かり、全体としての製造時間が長くなってパレットを効率的に製造できない点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、パレット成形品を加工してパレットを製造するパレット製造装置において、前記パレット成形品をその中央部を中心として等角度の複数の領域に区分し、前記パレット成形品の中央部を回転中心として、前記パレット成形品を前記等角度に相当する角度回動させた後に停止させることを繰り返す固定回動手段と、その固定回動手段によって停止された各位置に対応して配置された異なる加工内容の複数の加工手段と、
を備え、前記複数の加工手段は、前記固定回動手段が回動及び停止を繰り返すことによって、前記パレット成形品の全領域を加工することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のパレット製造装置において、前記複数の加工手段の各々は、前記固定回動手段によって停止された前記パレット成形品の各領域を同時に加工することを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のパレット製造装置において、前記パレット成形品の中央部には、前記パレット成形品を前記固定回動手段に固定するための孔が形成されており、前記固定回動手段は、前記孔に係合して前記パレット成形品を回動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、パレット成形品を加工してパレットを製造する際の工場スペースを狭小化して効率的に製造することができる。また、パレット成形品の移送時間や加工姿勢の変更時間を低減してパレット製造時間を短縮して効率的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明により製造されるパレットの概略を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線縦断面図である。
【図３】パレット成形品の概略を示す一部破断斜視図である。
【図４】パレット成形品の加工概略を示す説明図である。
【図５】パレット加工装置の平面図である。
【図６】把持回動手段の斜視図である。
【図７】第１及び第２ゲート切断手段の説明図である。
【図８】第１及び第２グロメット圧入手段を示す説明図である。
【図９】把持回動手段によるパレット成形品の位置決め固定状態を示す説明図である。
【図１０】加工方法を示す説明図である。
【図１１】加工方法を示す説明図である。
【図１２】加工方法を示す説明図である。
【図１３】加工方法を示す説明図である。２０１  二次元移動手段
【図１４】二次元移動手段の概略を示す説明図である。
【図１５】三次元移動手段の概略を示す説明図である。
【図１６】樹脂成形機に対して複数台のパレット加工装置を、選択供給手段を設けて接続した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
合成樹脂パレット成形品の被加工面を少なくとも２分割して想定される被加工領域に対応して各種加工手段をそれぞれ配置し、搬入された合成樹脂パレット成形品を位置決め保持した状態で上記被加工領域数に応じた角度で順次回動し、それぞれの被加工領域を加工手段に順次位置させて同時加工可能にすることを最良の形態とする。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
図１乃至図３において、本願発明が加工対象とするパレット１は樹脂成形機３により平面正方形状の表面部（デッキ面側）５と裏面部（底面側）７を、各コーナ同士を連結するコーナ桁９、周囲の中間部同士を連結する中間桁１１、中央部同士を連結する中央桁１３により連結して一体に射出成形される。表面部５及び裏面部７の間に配設される各各９、１１、１３は両者間の空間を分割するもので、パレット１の各側面における隣設する桁９、１１間の空間はフォーク挿入孔１５を形成している。
【００１５】
表面部５は積み荷が載置されるように上面が平面状に形成されると共にパレット１のコーナ桁９と中間桁１１の上下部を連結する外桟、中間桁１１と中央桁１３を連結する中桟及びフォーク挿入孔１５が縦横に交差している部分の上方に設けた格子状桟が一体形成される。
【００１６】
上記各フォーク挿入孔１５に応じた格子状桟上部に一体形成された平面部には後述する積み荷用グロメット圧入孔１７が、また下部に一体形成された平面部にはフォーク用グロメット圧入孔１９がそれぞれ設けられる。各積み荷用グロメット圧入孔１７は図示する上下方向に軸線を有し、その上面側が大径状に形成される。また、各フォーク用グロメット圧入孔１９は図示する上下方向に軸線を有し、その下面側が大形状に形成される。
【００１７】
これら各積み荷用グロメット圧入孔１７に圧入されて固定される積み荷用グロメット２１は高い摩擦係数の熱可塑性合成樹脂、合成ゴム等により一体成形され、対応する積み荷用グロメット圧入孔１７の内径より大径で、中心部に貫通孔を有した軸部の上部に、上端が表面部５の上面より所定の高さで突出する大径フランジ部及び下部に積み荷用グロメット圧入孔１７の下面に係合する係合フランジ部が一体形成される。
【００１８】
また、フォーク用グロメット圧入孔１９に圧入されて固定されるフォーク用グロメット２３は積み荷用グロメット２１と同様に高い摩擦係数の熱可塑性合成樹脂、合成ゴム等により一体成形され、対応するフォーク用グロメット圧入孔１９の内径より大径、中心部に貫通孔を有した軸部の下部に、下端が平面部の下面より所定の高さで突出する大径フランジ部及び上部にフォーク用グロメット圧入孔１９の上面に係合する係合フランジ部が一体形成される。
【００１９】
パレット１は上記構成からなるが、樹脂成形機３から取出されたパレット成形品２９は表面部５の上面に樹脂成形する際の金型湯道の残滓である多数のランナ・スプル２９ａが一体化して残っている。このため、パレット１に製造するにはランナ・スプルを切断除去すると共に積み荷の荷崩れを防止したり、挿入されるフォークの位置ずれを防止したりするためのグロメットを取り付ける必要がある。本実施例においてはゲート切断加工、グロメット圧入加工を行ってパレット１を製造する場合を例に説明する。
【００２０】
なお、パレット成形品に対する加工態様としては、上記の他に表面部５の表面に滑り止めテープを貼着するテープ貼着加工、ゲート切断されたゲート高さが規定値内の高さであるか否かを検査するゲート検査、表面に対する圧入されたグロメット頭部の突出高さを検査するグロメット検査等のいずれであってもよい。
【００２１】
また、本発明が対象とするパレット１は上記したフォークパレット以外に、単にデッキ面に積み荷を載置可能でコーナ桁、中間桁及び中央桁に表面板及び裏面板を連結するように合成樹脂で一体成形したパレットを含む。
【００２２】
図４乃至図８に示すように樹脂成形機３の搬出側にはパレット加工装置２５がベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等の搬送手段２７を介して接続され、該パレット加工装置２５には樹脂成形機３から取出された成形後のパレット成形品２９が搬入される。該パレット成形品２９の表面部５には多数のランナ・スプル２９ａが残ったままの状態でパレット加工装置２５に搬入される。該パレット成形品２９には中央部に位置する中央桁１３を中心に図示する時計方向へ四分割した第１乃至第４被加工領域Ａ〜Ｄが想定される。
【００２３】
なお、本例にあってはパレット成形品２９に想定される被加工領域数を４としたが、加工処理数と各領域に対応して設けられる加工手段の構成（大きさ、専有面積等）に応じて任意に設定されるもので、２以上であればよい。
【００２４】
図６に示すように該パレット加工装置２５における搬送手段２７間には固定回動手段としての把持回動手段３１が設けられ、該把持回動手段３１は搬送手段２７上に載置されたパレット成形品２９における中央部の中央桁１３を把持して固定及び位置決めすると共に所定の角度で回動させる。
【００２５】
該把持回動手段３１のフレーム３３には上下方向に軸線を有した一対のガイドロッド３５が昇降するように支持され、該ガイドロッド３５の軸線方向上部に固定された昇降板３７には昇降部材３９の作動軸が固定される。上記作動板３７は昇降部材３９の作動により中央桁１３に対して後述する位置決めブロック４９が被係合状態になる下方位置、中央桁１３に対して位置決めブロック４９が進入して位置決めして固定する固定位置及び搬送手段２７に対してパレット成形品２９を持ち上げる上方位置の間で昇降される。
【００２６】
昇降部材３９としては数値制御可能な電動モータに連結された送りねじ（いずれも図示せず）や互いのロッドが同一軸線上で反対方向に向き、ロッドの伸縮を切換えることにより上記三位置への移動を可能にする一対のエアーシリンダ等により構成される。
【００２７】
上記昇降板３７には上下方向に軸線を有した回転軸４１が回転可能に軸支され、該回転軸３７の小径部にはプーリ等の回転体４３が軸線方向へ摺動可能で、かつ軸回りに対して回り止めされた状態で軸支される。該回転体４３にはフレーム３３に設けられた数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ４５がタイミングベルトを介して連結され、回転軸３７は昇降板３７の昇降に伴って上下方向へ移動されると共に電動モータ４５の駆動により回動される。
【００２８】
上記回転軸３７の軸上部には直交４軸方向へ延出するアームを有した取付け部材４７が固定され、各アーム端部の回転軸３７寄りには中央桁１３の内面に当接して位置決めする位置決めブロック４９が設けられる。また、各アームの先端部には該アームの延出方向と直交する方向に軸線を有したロッドが互いに近づく方向及び遠ざかる方向へそれぞれ伸縮するエアーシリンダ等の一対の作動部材５１が取り付けられ、各ロッドの端部には中央桁１３の各外面から直交４軸方向へ延出する上中桟を中央桁１３の外面に近い箇所にて挟持する挟持部材５３が取り付けられる。
【００２９】
上記パレット成形品２９に想定される被加工領域Ａ〜Ｄの内、例えば被加工領域Ａに対応するパレット成形品２９の側方には加工手段の一部を構成する第１ゲート切断手段５５、被加工領域Ｂに対応するパレット成形品２９の側方には加工手段の一部を構成する第２ゲート切断手段５７、被加工領域Ｃに対応するパレット成形品２９の側方には加工手段の一部を構成する第１グロメット圧入手段５９、被加工領域Ｄに対応するパレット成形品２９の側方には加工手段の一部を構成する第２グロメット圧入手段６１がそれぞれ配置される。
【００３０】
図７に示すように第１ゲート切断手段５５はパレット成形品２９の側面に沿って延出する第１フレーム６３上にてその長手方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持される第１走行体６５と、第１走行体６５上にて該第１走行体６５の移動方向と直交方向へ延出する第２フレーム６７上にてその長手方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に支持される第２走行体６９と、該第２走行体６９に対して上下方向（Ｚ軸方向）に軸線を有して設けられる第１昇降ユニット７１に取り付けられる第１ゲート切断部材７３とから構成される。
【００３１】
該第１ゲート切断手段５５は第１乃及び第２走行体６５、６９に連結された数値制御可能な電動モータ６５ａ、６９ａの駆動、第１昇降ユニット７１の作動に伴ってゲート切断部材７３を上記した三軸方向へ選択的に移動して各被加工領域Ａ〜Ｄにおいて表面部５上を上下方向へ延びるランナ・スプル２９ａの内、予め設定された箇所のランナ・スプル２９ａを表面部５との境界箇所（ゲート部）にて切断して除去する。
【００３２】
第２ゲート切断手段５７は、上記第１ゲート切断手段５５と同様にパレット成形品２９の側面に沿って延出する第３フレーム７５上にてその長手方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持される第４走行体７７と、第４走行体７７上にて該第４走行体７７の移動方向と直交方向へ延出する第４フレーム７９上にてその長手方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に支持される第５走行体８１と、該第５走行体８１に対して上下方向（Ｚ軸方向）へ軸線を有して設けられる第２昇降ユニット８３に取り付けられる第２ゲート切断部材８５とから構成される。
【００３３】
なお、第２ゲート切断手段５７は第１ゲート切断手段５５と同様の構成であるため、図８に第２ゲート切断手段５７の構成を示す符号を併記して図示を省略する。
【００３４】
該第２ゲート切断手段５７は第４及び第５走行体７７、８１に連結された数値制御可能な電動モータ７７ａ、８１ａの駆動、第２昇降ユニット８３の移動に伴って第２ゲート切断部材８５を上記した三軸方向へ選択的に移動し、各被加工領域Ａ〜Ｄにおいて第１ゲート切断手段５５によりゲート切断されていない残りのランナ・スプル２９ａをゲート部にて切断して除去する。
【００３５】
なお、上記第１及び第２ゲート切断部材７３、８５は、例えば特開２０１４-１２３６９号公報、特開２００９-１１３３９９号公報、特開２００１-８７５７２号公報に示すように従来公知で、エアーシリンダ等の開閉部材によりニッパ刃を開閉作動してランナ・スプル２９ａをゲート切断するように構成される。
【００３６】
また、第１及び第２ゲート切断手段５５，５７にあっては、第１及び第２昇降ユニット７１，８３に回転軸の一方軸端部を回動可能に軸支すると共に該回転軸に軸線方向へ移動可能で、かつ回り止めされた回転体に数値制御可能な電動モータ（いずれも図示せず）を連結し、駆動制御される電動モータにより回転軸を回動し、該回転軸の他方軸端部に設けられた第１及び第２ゲート切断部材７３，８５の向きをランナ・スプル２９ａの配置状態に対応して回動させる構成としてもよい。
【００３７】
図８に示すように第１グロメット圧入手段５９はパレット成形品２９の表面部５側に配置され、該パレット成形品２９の側面に沿って延出する第５フレーム８７上にてその長手方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持される第７走行体８９と、第７走行体８９にその移動方向と直交方向へ延出して設けられる第６フレーム９０上にて長手方向へ移動可能に支持される第８走行体９１と、該第８走行体９１にて上下方向（Ｚ軸方向）に軸線を有して設けられる第３昇降ユニット９３に取り付けられる第１グロメット圧入部材９５とから構成される。
【００３８】
なお、第１グロメット圧入手段５９の近傍には第１グロメット供給手段が設けられ、該第１グロメット供給手段はホッパー内に供給された積み荷用グロメット２１をシューター（いずれも図示せず）上にて所定の向きに整列して第１グロメット圧入部材９５へ供給する。
【００３９】
また、第１グロメット圧入手段５９に対応するパレット成形品２９の裏面部７側には上下方向に軸線を有したエアーシリンダのロッドに支持板が取り付けられた圧入支承部材（いずれも図示せず）が設けられ、支持板により桟を支承して積み荷用グロメット２１の圧入時における桟の撓みを規制する。
【００４０】
上記第１グロメット圧入手段５９は第７及び第８走行体８９、９１に連結された数値制御可能な電動モータ８９ａ、９１ａの駆動、第３昇降ユニット９３の作動に伴って第１グロメット圧入部材９５を対応する被加工領域Ａ〜Ｄにおける積み荷用グロメット圧入孔１７へ移動して保持した積み荷用グロメット２１を圧入して固定させる。
【００４１】
第２グロメット圧入手段６１はパレット成形品２９の裏面部７側に配置され、パレット成形品２９側面に沿って延出する第７フレーム９９上にてその長手方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持される第１０走行体１０１と、第１０走行体１０１にその移動方向と直交方向へ延出して設けられる第８フレーム１０２上にて移動可能に支持される第１１走行体１０３と、該第１１走行体１０３上に上下方向（Ｚ軸方向）へ軸線を有して設けられる第４昇降ユニット１０５に取り付けられる第２グロメット圧入部材１０７とから構成される。
【００４２】
なお、第２グロメット圧入手段６１の近傍には第２グロメット供給手段が設けられ、該第２グロメット供給手段はホッパー内に供給されたフォーク用グロメット２３をシューター（いずれも図示せず）上にて所定の向きに整列して第２グロメット圧入部材１０７へ供給する。また、第２グロメット圧入手段６１は第１グロメット圧入手段５９と第２グロメット圧入部材１０７の昇降方向が相違するのみで、他の構成に付いては第１グロメット圧入手段５９と同様の構成であるため、図９に第２グロメット圧入手段６１の構成を示す符号を併記して図示を省略する。
【００４３】
上記第２グロメット圧入手段６１は第１０及び第１１走行体１０１、１０３に連結された数値制御可能な電動モータ１０１ａ、１０３ａの駆動、第４昇降ユニット１０５の作動に伴って第２グロメット圧入部材１０７を対応する被加工領域Ａ〜Ｄにおけるフォーク用グロメット圧入孔１９へ移動して保持したフォーク用グロメット２３を圧入して固定させる。
【００４４】
上記第１及び第２グロメット圧入部材９５、１０７は、例えば特開平１１−１５１６２３号公報、特開平５−２６９６７９号公報に示すように従来公知で、先端部が軸部の貫通孔に挿嵌して積み荷用グロメット２１、フォーク用グロメット２３を保持したロッドをエアー圧やばね力により圧入孔１７、１９側へ移動して圧入するように構成される。
【００４５】
次に、上記のように構成されたパレット加工装置２５によりパレット成形品２９を加工してパレット１を製造する際の加工方法及び加工作用を説明すると、樹脂成形機３から取出されて搬送手段２７に載置されたパレット成形品２９がその搬送直交方向の側端部が支承された状態でその中央桁１３がパレット加工装置２５における把持回動手段３１の上方に位置するように搬入されると、作動する昇降部材３９により回転軸４１を、取付け部材４７の位置決めブロック４９が中央桁１３内の各内面に近接位置する固定位置へ上昇させて位置決めする。
【００４６】
上記状態にて各一対の作動部材５１を作動して対向する挟持部材５３を互いに近づく方向へ移動し、中央桁１３の外面から外側へ十字状に放射方向へ延出する中桟を挟持して固定させる。（図９参照）
【００４７】
このとき、図１０（図１０乃至図１３においては加工実行中の被加工領域を斜線で示す。）に示すようにパレット成形品２９に四分割で想定される第１乃至第４被加工領域Ａ〜Ｄの内、例えば第１被加工領域Ａが第１ゲ−ト切断手段５５、第２被加工領域Ｂが第２ゲ−ト切断手段５７、第３被加工領域Ｃが第１グロメット圧入手段５９、第４被加工領域Ｄが第２グロメット圧入手段６１にそれぞれ対応するように位置される。
【００４８】
上記状態にて、先ず、第１ゲ−ト切断手段５５の第１及び第２走行体６５、６９を移動制御して第１ゲート切断部材７３を第１被加工領域Ａにおいて予め原点設定されたランナ・スプル２９ａの上方へ移動させた後、第１昇降ユニット７１を作動して第１ゲート切断部材７３をゲート箇所まで下降させた後に該第１ゲート切断部材７３を作動してランナ・スプル２９ａをゲート切断する。
【００４９】
上記動作の繰り返しにより第１被加工領域Ａにおいて一部を残して予め設定されたランナ・スプル２９ａをそれぞれゲート切断して除去させる。
【００５０】
次に、上記状態にて昇降部材３９を作動して回転軸４１を上方位置へ移動して搬送手段２７の搬送面からパレット成形品２９を持ち上げた状態で電動モータ４５を駆動制御して回転軸４１を、例えば時計方向へ９０度、回動してパレット成形品２９の第１被加工領域Ａを第２ゲ−ト切断手段５７、第２被加工領域Ｂを第１グロメット圧入手段５９、第３被加工領域Ｃを第２グロメット圧入手段６１、第４被加工領域Ｄを第１ゲ−ト切断手段５５にそれぞれ対応させた後、昇降部材３９を復動して回転軸４１を固定位置へ戻してパレット成形品２９を搬送手段２７上に支承させる。
【００５１】
図１１に示すように第２ゲ−ト切断手段５７に対応する第１被加工領域Ａに対し、第２ゲ−ト切断手段５７の第４及び第５走行体７７、８１を移動制御して第２ゲート切断部材８５を第１被加工領域Ａに残っているランナ・スプル２９ａの上方へ移動させた後、第２昇降ユニット８３を作動して第２ゲート切断部材８５をゲート箇所まで下降させた後に該第２ゲート切断部材８５を作動してランナ・スプル２９ａをゲート切断する。
【００５２】
上記動作の繰り返しにより第１被加工領域Ａに残っているランナ・スプル２９ａをそれぞれゲート切断して除去させる。
【００５３】
上記動作と並行して第４被加工領域Ｄに対応する第１ゲ−ト切断手段５５を駆動し、上記と同様に第４被加工領域Ｄにおいて一部を残して予め設定されたランナ・スプル２９ａをゲート切断する。
【００５４】
次に、上記と同様に昇降部材３９を作動して回転軸４１を上方位置へ移動して搬送手段２７の搬送面からパレット成形品２９を持ち上げた状態で電動モータ４５を駆動制御して回転軸４１を時計方向へ９０度、回動してパレット成形品２９の第１被加工領域Ａを第１グロメット圧入手段５９、第２被加工領域Ｂを第２グロメット圧入手段６１、第３被加工領域Ｃを第１ゲ−ト切断手段５５、第４被加工領域Ｄを第２ゲ−ト切断手段５７にそれぞれ対応させた後、昇降部材３９を復動して回転軸４１を固定位置へ戻してパレット成形品２９を搬送手段２７上に支承させる。
【００５５】
図１２に示すように第１グロメット圧入手段５９に対応する第１被加工領域Ａに対し、第１グロメット圧入手段５９の第７及び第８走行体８９、９１を移動制御して第１グロメット圧入部材９５を第１被加工領域Ａにおける積み荷用グロメット圧入孔１７の上方へ移動させた後、第３昇降ユニット９３を作動して第１グロメット圧入部材９５を積み荷用グロメット圧入孔１７まで下降させた後に該第１グロメット圧入部材９５を作動して積み荷用グロメット圧入孔１７に積み荷用グロメット２１を圧入して固定させる。
【００５６】
上記動作と並行して第３被加工領域Ｃに対応する第１ゲ−ト切断手段５５を駆動し、上記と同様に第３被加工領域Ｃにおいて一部を残して予め設定されたランナ・スプル２９ａをゲート切断すると共に第４被加工領域Ｄに対応する第２ゲ−ト切断手段５７を駆動し、第４被加工領域Ｄに残っているランナ・スプル２９ａをゲート切断する。
【００５７】
なお、第１グロメット圧入手段５９は上記積み荷用グロメット２１の圧入に先立って第７走行体８９、第８走行体９１を移動制御させると共に第３昇降ユニット９３を作動して第１グロメット圧入部材９５をシューターへ移動して積み荷用グロメット２１を保持させる。また、第１グロメット圧入手段５９による積み荷用グロメット圧入孔１７に対する積み荷用グロメット２１の圧入に先立って圧入支承部材を作動し、積み荷用グロメット圧入孔１７箇所の桟に支持板を当接させて支承させることにより圧入に伴う桟の撓みを規制する。
【００５８】
次に、上記と同様に昇降部材３９を作動して回転軸４１を上方位置へ移動して搬送手段２７の搬送面からパレット成形品２９を持ち上げた状態で電動モータ４５を駆動制御して回転軸４１を時計方向へ９０度、回動してパレット成形品２９の第１被加工領域Ａを第２グロメット圧入手段６１、第２被加工領域Ｂを第１ゲート切断手段５５、第３被加工領域Ｃを第２ゲ−ト切断手段５７、第４被加工領域Ｄを第１グロメット圧入手段５９にそれぞれ対応させた後、昇降部材３９を復動して回転軸４１を固定位置へ戻してパレット成形品２９を搬送手段２７上に支承させる。
【００５９】
図１３に示すように第２グロメット圧入手段６１に対応する第１被加工領域Ａに対し、第２グロメット圧入手段６１の第１０及び第１１走行体１０１、１０３を移動制御して第２グロメット圧入部材１０７を第１被加工領域Ａにおけるフォーク用グロメット圧入孔１９の下方へ移動させた後、第４昇降ユニット１０５を作動して第２グロメット圧入部材１０７をフォーク用グロメット圧入孔１９へ上昇させた後に該第２グロメット圧入部材１０７を作動してフォーク用グロメット圧入孔１９にフォーク用グロメット２３を圧入して固定させる。
【００６０】
上記動作と並行して第２被加工領域Ｂに対応する第１ゲ−ト切断手段５５を駆動し、上記と同様に第２被加工領域Ｂにおいて一部を残して予め設定されたランナ・スプル２９ａを、また第３被加工領域Ｃに対応する第２ゲ−ト切断手段５７を駆動し、第３被加工領域Ｃに残っているランナ・スプル２９ａをそれぞれゲート切断すると共に第４被加工領域Ｄに対応する第１グロメット圧入手段５９を駆動し、該第４被加工領域Ｄにおける積み荷用グロメット圧入孔１７に積み荷用グロメット２１を圧入して固定させる。
【００６１】
なお、第２グロメット圧入手段６１は上記フォーク荷用グロメット２３の圧入に先立って第１０走行体１０１、第１１走行体１０３を移動制御すると共に第４昇降ユニット１０５を作動して第２グロメット圧入部材１０７をシューターへ移動してフォーク荷用グロメット２３を保持させる。
【００６２】
第１被加工領域Ａに対する加工の完了時においては、第２被加工領域Ｂに対しては第２ゲート切断手段５７、第１及び第２グロメット圧入手段５９、６１による加工が、第３被加工領域Ｃに対しては第１及び第２グロメット圧入手段５９、６１による加工が、また第４被加工領域Ｄに対しては第２グロメット圧入手段６１による加工が残っているため、加工が完了した被加工領域に対する加工を規制しながら第２被加工領域Ｂへの加工が完了するまでパレット成形品２９を回動しながら加工動作を継続してパレット１に製造する。
【００６３】
そしてすべての被加工領域Ａ〜Ｄに対する加工が完了すると、各一対の作動部材５１を復動して対向する挟持部材５３を互いに遠ざかる方向へ移動して上中桟の挟持を解除した後に復動する昇降部材３９により回転軸４１を位置決めブロック４９が中央桁１３内から抜け出す下方位置へ戻して搬出可能し、搬送駆動される搬送手段２７により搬出させる。
【００６４】
本実施例は、樹脂成形機３から取出されて搬送手段２７上に支承されたパレット成形品２９を順次回動して該パレット成形品２９に想定される各被加工領域を第１及び第２ゲート切断手段５５、５７、第１及び第２グロメット圧入手段５９、６１に順次位置させて同時に異なる加工を実行することによりパレット成形品２９の加工スペースを狭小化して工場スペースの有効活用を可能にすると共に各加工手段に対するパレット成形品２９の移送時間や姿勢変更時間を短縮してパレット１を効率的に製造することができる。
【００６５】
上記説明の第１及び第２ゲート切断手段５５、５７、第１及び第２グロメット圧入手段５９、６１は各被加工領域Ａ〜Ｄ内における各ランナ・スプル２９ａやグロメット圧入孔１７．１９に対応して第１及び第２ゲート切断部材７３、８５、第１及び第２グロメット圧入部材９５、１０７を直交三軸方向へ移動してゲート切断加工やグロメット圧入加工を実行するように構成したが、図１４及び図１５（図１４及び図１５はゲート切断部材を取り付けた例を示すが、グロメット圧入部材を取り付ける場合であっても同様であるため、図示を省略する。）に示すように第３走行体７１、第６走行体８３、第９走行体９３、第１２走行体１０５に対し、対応する第１及び第２ゲート切断部材７３、８５、第１及び第２グロメット圧入部材９５、１０７を、各被加工領域Ａ〜Ｄに対して二次元方向または三次元方向へ移動させる二次元移動手段２０１又は三次元移動手段２０３を介して設ける。
【００６６】
そして第３走行体７１、第６走行体８３、第９走行体９３、第１２走行体１０５を対応する被加工領域Ａ〜Ｄ内の移動原点位置へ移動させた後に二次元移動手段２０１又は三次元移動手段２０３を駆動制御して第１及び第２ゲート切断部材７３、８５、第１及び第２グロメット圧入部材９５、１０７をそれぞれのランナ・スプル２９ａやグロメット圧入孔１７、１９へ移動してゲート切断加工やグロメット圧入加工を実行する構成としてもよい。
【００６７】
上記説明は樹脂成形機３に対して１台のパレット加工装置２５を搬送手段２７により接続してパレット成形品２９を加工してパレット１を製造する方法及び装置としたが、樹脂成形機３によるパレット成形品２９の成形時間に対してパレット加工装置２５による加工時間が長くかかる場合には、図１６に示すように１台の樹脂成形機３に対して選択供給手段２０５を介して並列配置された複数台（図１７は２台のパレット加工装置２５を配置した例を示すが、３台以上であってもよい。）のパレット加工装置２５を接続し、各パレット加工装置２５に対し、樹脂成形機３から取出されたパレット成形品２９を選択的に供給して成形時間と加工時間の整合させるようにしてもよい。
【００６８】
上記選択供給手段２０５は樹脂成形機３から取出されたパレット成形品２９が載置されて搬送可能な搬送手段２０７ａが設けられたスライド台車２０７を搬送直交方向へ移動して並列配置された２台のパレット加工装置２５へ選択的に接続するように構成され、一方のパレット加工装置２５が加工動作を実行中に樹脂成形機３からパレット成形品２９が取出された際には、スライド台車２０７を非稼働中のパレット加工装置２５へ接続して加工動作を実行可能にする。これにより樹脂成形機３の成形時間とパレット加工装置２５の加工時間を整合させてパレット１を効率的に製造することを可能にする。
【００６９】
上記説明において第１及び第２ゲート切断手段５５，５７における第１及び第２ゲート切断部材７３，８５第１及び第２グロメット圧入手段５９，６１における第１及び第２グロメット圧入部材９５，１０７の移動機構を直交三軸移動機構としたが、従来公知で少なくとも三軸方向へ移動可能な多関節型産業ロボットとしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  パレット
３  樹脂成形機
５  表面部
７  裏面部
９  コーナ桁
１１  中間桁
１３  中央桁
１５  フォーク挿入孔
１７  積み荷用グロメット圧入孔
１９  フォーク用グロメット圧入孔
２１  積み荷用グロメット
２３  フォーク用グロメット
２５  パレット加工装置
２７  搬送手段
２９  パレット成形品
２９ａ  ランナ・スプル
３１  把持回動手段
３３  フレーム
３５  一対のガイドロッド
３７  昇降板
３９  昇降部材３
４１  回転軸
４３  回転体
４５  電動モータ
４７  取付け部材
４９  位置決めブロック
５１  一対の作動部材
５３  挟持部材
５５  加工手段の一部を構成する第１ゲート切断手段
５７  加工手段の一部を構成する第２ゲート切断手段
５９  加工手段の一部を構成する第１グロメット圧入手段
６１  加工手段の一部を構成する第２グロメット圧入手段
６３  第１フレーム
６５  第１走行体
６５ａ  電動モータ
６７  第２フレーム
６９  第２走行体
６９ａ  電動モータ
７１  第１昇降ユニット
７３  第１ゲート切断部材
７５  第３フレーム
７７  第４走行体
７７ａ  電動モータ
７９  第４フレーム
８１  第５走行体
８１ａ  電動モータ
８３  第２昇降ユニット
８５  第２ゲート切断部材
８７  第５フレーム
８９  第７走行体
９０  第６フレーム
８９ａ  電動モータ
９１  第８走行体
９１ａ  電動モータ
９３  第３昇降ユニット
９５  第１グロメット圧入部材
９９  第７フレーム
１０１  第１０走行体
１０２  第８フレーム
１０１ａ  電動モータ
１０３  第１１走行体
１０３ａ  電動モータ
１０５  第４昇降ユニット
１０７  第２グロメット圧入部材
Ａ〜Ｄ  被加工領域
２０１  二次元移動手段
２０３  三次元移動手段
２０５  選択供給手段
２０７  スライド台車
２０７ａ  搬送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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