(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板金により構成されかつ複数の構成ピースを有した曲げ製品を製作するための展開図を作成する展開図作成装置であって、  前記曲げ製品の各曲げ部位の曲げ角度を含む製品形状を取得する製品形状取得部と、  前記製品形状と、板金の板厚及び材質を含む板金情報と、ダイ金型のＶ溝のＶ幅を含む金型情報に基づいて、曲げ加工時における各曲げ部位の伸び量を取得する伸び量取得部と、  各曲げ部位の伸び量に基づいて、各曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正して、複数の前記構成ピースを平面状に展開した前記展開図を作成する展開図作成部と、を具備し、  前記伸び量取得部は、  板金における折り返し部位を有したヘミング部に対して曲げ加工を行う場合に、前記板金情報と、板厚を２倍にした仮想の板金に対して曲げ加工を行うのに適した前記ダイ金型のＶ溝のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び量を取得すると共に、前記板金情報と、前記ダイ金型のＶ溝のＶ幅から板金の厚みを応じた分だけ引いた仮想のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部におけるパンチ金型側の曲げ部位の伸び量を取得することを特徴とする展開図作成装置。
【請求項２】
前記伸び量取得部は、
前記ヘミング部に対して曲げ加工を行う場合に、前記板金情報と、前記Ｖ幅と、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量の分配率とに基づいて、それらの伸び量を取得すると共に、前記板金情報と、前記仮想のＶ幅と、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量の分配率とに基づいて、それらの伸び量を取得することを特徴とする請求項１に記載の展開図作成装置。
【請求項３】
前記展開図作成部は、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量に基づいて、前記ダイ金型側の曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正すると共に、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量に基づいて、前記パンチ金型側の曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正することを特徴とする請求項２に記載の展開図作成装置。
【請求項４】
前記展開図作成部は、前記ヘミング部における前記ダイ金型側又は前記パンチ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側又はその反対側の伸び量に基づいて、前記ダイ金型側又は前記パンチ金型側の曲げ部位に隣接する前記構成ピースに形成する穴の形成位置を補正することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の展開図作成装置。
【請求項５】
板金により構成されかつ複数の構成ピースを有した曲げ製品を製作するための展開図を作成する展開図作成方法であって、前記曲げ製品の各曲げ部位の曲げ角度を含む製品形状を取得する製品形状取得ステップと、  前記製品形状と、板金の板厚及び材質を含む板金情報と、ダイ金型のＶ溝のＶ幅を含む金型情報とに基づいて、曲げ加工時における各曲げ部位の伸び量を取得する伸び量取得ステップと、  各曲げ部位の伸び量に基づいて、各曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正して、複数の前記構成ピースを平面状に展開した前記展開図を作成する展開図作成ステップと、を具備し、  前記伸び量取得ステップでは、  板金における折り返し部位を有したヘミング部に対して曲げ加工を行う場合に、前記板金情報と、板厚を２倍にした仮想の板金に対して曲げ加工を行うのに適した前記ダイ金型のＶ溝のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び量を取得すると共に、前記板金情報と、前記ダイ金型のＶ溝のＶ幅から板金の厚みを応じた分だけ引いた仮想のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部におけるパンチ金型側の曲げ部位の伸び量を取得することを特徴とする展開図作成方法。
【請求項６】
前記伸び量取得ステップでは、
前記ヘミング部に対して曲げ加工を行う場合に、前記板金情報と、前記Ｖ幅と、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量の分配率とに基づいて、それらの伸び量を取得すると共に、前記板金情報と、前記仮想のＶ幅と、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量の分配率とに基づいて、それらの伸び量を取得することを特徴とする請求項５に記載の展開図作成方法。
【請求項７】
前記展開図作成ステップでは、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量に基づいて、前記ダイ金型側の曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正すると共に、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量に基づいて、前記パンチ金型側の曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正することを特徴とする請求項６に記載の展開図作成方法。
【請求項８】
前記展開図作成ステップでは、前記ヘミング部における前記ダイ金型側又は前記パンチ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側又はその反対側の伸び量に基づいて、前記ダイ金型側又は前記パンチ金型側の曲げ部位に隣接する前記構成ピースに形成する穴の形成位置を補正することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の展開図作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板金により構成されかつ複数の構成ピースを有した曲げ製品を製作するための展開図を作成する展開図作成装置及び展開図作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、所定の製品形状の曲げ製品を製作するまでの工程について簡単に説明すると、次の通りである。
【０００３】
即ち、まず、展開図作成装置としての機能を有する自動プログラム作成装置は、曲げ製品の各曲げ部位（各曲げ線）の曲げ角度を含む製品形状（製品形状データ）を取得し、その製品形状に基づいて、複数の構成ピースを平面状に展開した仮展開図（仮展開図データ）を作成する。次に、自動プログラム作成装置は、製品形状と、板金の板厚及び材質を含む板金情報と、ダイ金型のＶ溝のＶ幅を含む金型情報とに基づいて、曲げ加工時における各曲げ部位の伸び量を取得する。そして、自動プログラム作成装置は、各曲げ部位の伸び量に基づいて、各曲げ部位に隣接する構成ピースの展開寸法を補正することにより、仮展開図から展開図（展開図データ）を作成する。換言すれば、自動プログラム作成装置は、各曲げ部位の伸び量に基づいて、複数の構成ピースを平面状に展開した展開図を作成する。
【０００４】
展開図を作成した後に、自動プログラム装置は、展開図に基づいて、板金に対してブランク加工（切断，穴明けを含む）又は曲げ加工等の加工を行うための加工プログラムを作成する。そして、自動プログラム装置は、ＮＣデータに変換された加工プログラムをブランク加工機（パンチプレス，レーザ切断加工機を含む）又は曲げ加工機等の加工機のＮＣ装置に送信する。これにより、ＮＣ装置が加工プログラムに基づいて曲げ加工機等の加工機の動作を制御することができ、板金に対して曲げ加工等の加工を行い、所定の製品形状の曲げ製品を製作することができる。
【０００５】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献３に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８８０９号公報
【特許文献２】特開２０００−３２２４５９号公報
【特許文献３】特開平７−２９０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、曲げ製品の機械的強度（剛性）を高めるには、通常、曲げ製品の材料である板金の板厚を厚くしている。一方、板金の板厚を厚くすると、曲げ製品の重量及び材料コストが増大することになる。そのため、曲げ製品の重量及び材料コストの低減を図りつつ、曲げ製品の機械的強度を高める手法が検討されている。その手法の１つとして、板金における折り返し部位を有したヘミング部にパンチ金型とダイ金型によって曲げ加工を行うことにより、ヘミング部を曲げ製品における二重構造（重ね合わせ構造）の補強部（強度部材）として形成することが検討されている。
【０００８】
しかし、ヘミング部におけるパンチ金型側の曲げ部位の曲げ加工に寄与する加工溝のＶ幅（仮想のＶ幅）は、ダイ金型のＶ溝のＶ幅よりも板金の板厚に応じた分だけ小さく、ヘミング部におけるパンチ金型側の曲げ部位の伸び量とダイ金型側の曲げ部位の伸び量が異なる。また、ヘミング部の折り返し部位によって板金の伸びに拘束力が働き、ヘミング部におけるダイ金型側の曲げ部位に隣接する折り返し部位側及びその反対側の伸び量が異なると共に、ヘミング部におけるパンチ金型側の曲げ部位に隣接する折り返し部位側及びその反対側の伸び量が異なる。そのため、ヘミング部におけるパンチ金型側の曲げ部位の伸び量とダイ金型側の曲げ部位の伸び量等が均等であると仮定して、展開図を作成すると、ヘミング部におけるパンチ金型側の曲げ部位及びダイ金型側の曲げ部位の伸び状況に応じた適切な加工プログラムを作成することができなくなる。結果的に、ヘミング部を曲げ製品における二重構造の補強部として高精度に形成することができず、曲げ製品の形状精度（製品精度）の低下を招くことになる。
【０００９】
つまり、曲げ製品の重量及び材料コストの低減を図りつつ、曲げ製品の機械的強度を高めた上で、曲げ製品の形状精度の向上を図ることは困難であるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の展開図作成装置及び展開図作成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様は、板金により構成されかつ複数の構成ピースを有した曲げ製品（曲げ加工品）を製作（加工）するための展開図（展開図データ）を作成する展開図作成装置であって、前記曲げ製品の各曲げ部位の曲げ角度を含む製品形状（製品形状データ）を取得する製品形状取得部と、前記製品形状と、板金の板厚及び材質を含む板金情報と、ダイ金型のＶ溝のＶ幅を含む金型情報に基づいて、曲げ加工時における各曲げ部位の伸び量を取得する伸び量取得部と、各曲げ部位の伸び量に基づいて、各曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正して、複数の前記構成ピースを平面状に展開した前記展開図を作成する展開図作成部と、を具備している。前記伸び量取得部は、板金における折り返し部位を有したヘミング部に対して曲げ加工（重ね曲げ加工）を行う場合に、前記板金情報と、板厚を２倍にした仮想の板金に対して曲げ加工を行うのに適した前記ダイ金型のＶ溝のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び量を取得すると共に、前記板金情報と、前記ダイ金型のＶ溝のＶ幅から板金の厚みを応じた分だけ引いた仮想のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の伸び量を取得することである。
【００１２】
なお、前記伸び量取得部は、前記ヘミング部に対して曲げ加工を行う場合に、前記板金情報と、前記Ｖ幅と、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量の分配率とに基づいて、それらの伸び量を取得してもよい。前記伸び量取得部は、前記板金情報と、前記仮想のＶ幅と、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量の分配率とに基づいて、それらの伸び量を取得してもよい。
【００１３】
本発明の第１の態様によると、前記製品形状取得部は、前記曲げ製品の各曲げ部位の曲げ角度を含む前記製品形状を取得する。次に、前記伸び量取得部は、前記製品形状と、前記板金情報と、前記金型情報とに基づいて、曲げ加工時における各曲げ部位の伸び量を取得する。そして、前記展開図作成部は、各曲げ部位の伸び量に基づいて、各曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正して、複数の前記構成ピースを平面状に展開した前記展開図を作成する。これにより、前記展開図に基づいて、板金に対してブランク加工（切断，穴明けを含む）又は曲げ加工等の加工を行うための加工プログラムを作成することができる。
【００１４】
ここで、前記ヘミング部に対して曲げ加工を行う場合には、前記伸び量取得部は、前記板金情報と前記ダイ金型のＶ溝のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び量を取得する。また、前記伸び量取得部は、前記板金情報と前記仮想のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の伸び量を取得する。
【００１５】
すると、前記展開図作成部は、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び量に基づいて、前記ダイ金型側の曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正する。また、前記展開図作成部は、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の伸び量に基づいて、前記パンチ金型側の曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正する。これにより、前記展開図作成装置は、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位及び前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び状況に応じた適切な前記展開図を作成することができる。換言すれば、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位及び前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び状況に応じた適切な加工プログラムを作成することができる。
【００１６】
本発明の第２の態様は、板金により構成されかつ複数の構成ピースを有した曲げ製品（曲げ加工品）を製作（加工）するための展開図（展開図データ）を作成する展開図作成方法であって、前記曲げ製品の各曲げ部位の曲げ角度を含む製品形状（製品形状データ）を取得する製品形状取得ステップと、前記の製品形状と、板金の板厚及び材質を含む板金情報と、ダイ金型のＶ溝のＶ幅を含む金型情報とに基づいて、曲げ加工時における各曲げ部位の伸び量を取得する伸び量取得ステップと、各曲げ部位の伸び量に基づいて、各曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正して、複数の前記構成ピースを平面状に展開した前記展開図を作成する展開図作成ステップと、を具備している。前記伸び量取得ステップでは、板金における折り返し部位を有したヘミング部に対して曲げ加工（重ね曲げ加工）を行う場合に、前記板金情報と、板厚を２倍にした仮想の板金に対して曲げ加工を行うのに適した前記ダイ金型のＶ溝のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び量を取得すると共に、前記板金情報と、前記ダイ金型のＶ溝のＶ幅から板金の厚みを応じた分だけ引いた仮想のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の伸び量を取得することである。
【００１７】
なお、前記伸び量取得ステップでは、前記ヘミング部に対して曲げ加工を行う場合に、前記板金情報と、前記Ｖ幅と、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量の分配率とに基づいて、それらの伸び量を取得してもよい。前記板金情報と、前記仮想のＶ幅と、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の前記折り返し部位側及びその反対側の伸び量の分配率とに基づいて、それらの伸び量を取得してもよい。
【００１８】
本発明の第２の態様によると、前記ヘミング部を曲げ加工する場合に、前記伸び量取得ステップでは、前記板金情報と前記ダイ金型のＶ溝のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び量を取得する。また、前記伸び量取得ステップでは、前記板金情報と前記仮想のＶ幅とに基づいて、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の伸び量を取得する。
【００１９】
すると、前記展開図作成ステップでは、前記ヘミング部における前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び量に基づいて、前記ダイ金型側の曲げ部位に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正する。また、前記展開図作成ステップでは、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位の伸び量に基づいて、前記パンチ金型側の曲げ部に隣接する前記構成ピースの展開寸法を補正する。これにより、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位及び前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び状況に応じた適切な前記展開図を作成することができる。換言すれば、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位及び前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び状況に応じた適切な前記加工プログラムを作成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、前記ヘミング部における前記パンチ金型側の曲げ部位及び前記ダイ金型側の曲げ部位の伸び状況に応じた適切な前記加工プログラムを作成することができる。そのため、前記ヘミング部を前記曲げ製品における二重構造の補強部（強度部材）として高精度に形成することができ、前記曲げ製品の形状精度（製品精度）の向上を図ることができる。よって、本発明によれば、前記曲げ製品の重量及び材料コストの低減を図りつつ、前記曲げ製品の機械的強度を高めた上で、前記曲げ製品の形状精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る曲げ製品の斜視図である。図１（ｂ）は、本発明の実施形態に係る曲げ製品の穴周辺の部分断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る曲げ製品を製作するための展開図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る曲げ製品を作成するための展開図の部分拡大図である。
【図４】図４は、板金に対するヘミング加工及び板金におけるヘミング部に対する曲げ加工（重ね曲げ加工）を説明する模式図である。
【図５】図５（ａ）（ｂ）は、ヘミング用のパンチ金型及びダイ金型を用いて、板金に対してヘミング加工を行う様子を示す模式図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）は、パンチ金型及びダイ金型を用いて、板金におけるヘミング部に対して曲げ加工を行う様子を示す模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る自動プログラム作成装置等を説明する制御ブロック図である。
【図８】図８は、曲げ製品の各曲げ部位の曲げ角度を含む製品形状を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る曲げ製品を製作するための仮展開図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る曲げ製品を作成するための仮展開図の部分拡大図である。
【図１１】図１１（ａ）は、板金の材質が鉄である場合における第１伸び量テーブルを示す図である。図１１（ｂ）は、板金の材質がステンレス鋼である場合における第１伸び量テーブルを示す図である。
【図１２】図１２（ａ）は、板金の材質が鉄である場合における第２伸び量テーブルを示す図である。図１２（ｂ）は、板金の材質がステンレス鋼である場合における第２伸び量テーブルを示す図である。
【図１３】図１３（ａ）は、板金の材質が鉄である場合において、板金の板厚と曲げ部位の構成ピース側の伸び量の分配率との関係を示すグラフ図である。図１３（ｂ）は、板金の材質がステンレス鋼である場合において、板金の板厚と曲げ部位の構成ピース側の伸び量の分配率との関係を示すグラフ図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態の変形例に係る曲げ製品の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る曲げ製品、板金に対するヘミング加工、板金におけるヘミング部に対する曲げ加工、本発明の実施形態に係る自動プログラム作成装置、及び本発明の実施形態に係る展開図作成方法等について、図面を参照して順次説明する。なお、図中において、「ＷＰ」は、幅方向、「ＬＰ」は、長さ方向をそれぞれ指している。
【００２３】
図１（ａ）（ｂ）から図３に示すように、本発明の実施形態に係る曲げ製品（曲げ加工品）１０は、例えば鉄又はステンレス鋼等からなる板金１２により構成された箱体であり、複数の構成ピース１４を有している。複数の構成ピース１４は、曲げ製品１０のベース部材である矩形状の構成ピース１４Ａと、構成ピース１４Ａの幅方向の両側及び長さ方向の両側に複数の曲げ部位（曲げ線）Ｓを介してそれぞれ連設されたフランジ状の複数の構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄとからなる。換言すれば、曲げ製品１０は、矩形状の１つの構成ピース１４Ａと、フランジ状の４つの構成ピース１４Ｂと、フランジ状の４つの構成ピース１４Ｃと、フランジ状の４つの構成ピース１４Ｄとを有している。
【００２４】
曲げ製品１０は、補強部（強度部材）である矩形の外枠部１６を有しており、外枠部１６は、二重構造（重ね合わせ構造）になっている。外枠部１６は、板金１２における４つのヘミング部（ヘミング加工を施した部分）１８に曲げ加工を行うことによって形成される。４つのヘミング部１８は、曲げ製品１０の幅方向の両側及び長さ方向の両側に位置している。各ヘミング部１８は、構成ピース１４Ａの一部分と１つの構成ピース１４Ｂと１つの構成ピース１４Ｃと１つの構成ピース１４Ｄとからなる。各ヘミング部１８は、折り返し部位１８ｅを有しており、構成ピース１４Ｂと構成ピース１４Ｃとに隣接する曲げ部位Ｓは、折り返し部位１８ｅに相当する。
【００２５】
構成ピース１４Ａの周縁部には、穴（加工穴）１４Ａｈが形成されており、適宜の構成ピース１４Ｄにおける穴１４Ａｈに整合する位置には、穴１４Ｄｈが形成されている。また、適宜の構成ピース１４Ｂには、穴１４Ｂｈが形成されており、適宜の構成ピース１４Ｃにおける穴１４Ｂｈに整合する位置には、穴１４Ｃｈが形成されている。更に、穴１４Ａｈ及び穴１４Ｄｈのうちの一方には、バーリングタップ加工が施されている。穴１４Ｂｈ及び穴１４Ｃｈのうちの一方には、バーリングタップ加工が施されている。
【００２６】
続いて、曲げ製品１０の製作の途中に行われる板金１２に対するヘミング加工について説明する。
【００２７】
図４及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、ヘミング加工は、曲げ加工の１つであって、鋭角曲げ加工と潰し曲げ加工の２段階に分かれている。板金１２に対してヘミング加工を行う場合には、ヘミング用のパンチ金型２０及びダイ金型２２を用いる。ここで、ヘミング用のパンチ金型２０の先端角（パンチ先端角）は、鋭角になっている。ヘミング用のダイ金型２２は、ダイ本体２４と、ダイ本体２４に昇降可能に設けられかつ上面２６ｕに鋭角なＶ溝２６ｇが形成された可動ダイ２６と、可動ダイ２６を上方向へ付勢するバネ等の付勢部材（図示省略）とを具備している。可動ダイ２６の上面２６ｕは、鋭角曲げ加工を行う際に板金１２を載置するデッキ部になっており、ダイ本体２４の段差面２４ｕは、潰し曲げ加工を行う際に板金１２を載置するデッキ部になっている。
【００２８】
前述の構成により、図５（ａ）に示すように、構成ピース１４Ｂと構成ピース１４Ｃとに隣接する曲げ部位Ｓが可動ダイ２６のＶ溝２６ｇの中心線上に位置するように、板金１２を可動ダイ２６の上面２６ｕに載置する。そして、可動ダイ２６を付勢部材の付勢力に抗して下降させつつ、パンチ金型２０の先端部を可動ダイ２６のＶ溝２６ｇに係合させる。これにより、パンチ金型２０と可動ダイ２６（ダイ金型２２）とによって板金１２に対して鋭角曲げ加工を行うことができる。
【００２９】
鋭角曲げ加工を行った後に、図５（ｂ）に示すように、構成ピース１４Ｂと構成ピース１４Ｃとに隣接する曲げ部位Ｓが可動ダイ２６とダイ本体２４の間に位置するように、板金１２をダイ本体２４の段差面２４ｕに載置する。そして、パンチ金型２０の先端部を可動ダイ２６のＶ溝２６ｇに係合させた状態で、可動ダイ２６を付勢部材の付勢力に抗して下降させる。これにより、可動ダイ２６とダイ本体２４とによって板金１２に対して潰し曲げ加工を行う。すると、図４に示すように、構成ピース１４Ｃと構成ピース１４Ｄとに隣接する曲げ部位Ｓと構成ピース１４Ａと構成ピース１４Ｂとに隣接する曲げ部位Ｓが整合するように、板金１２に折り返し部位１８ｅを有したヘミング部１８を形成することができる。
【００３０】
続いて、曲げ製品１０の製作の途中に行われる板金１２におけるヘミング部１８に対する曲げ加工（重ね曲げ加工）について説明する。
【００３１】
図４及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、板金１２におけるヘミング部１８に対して曲げ加工を行う場合には、パンチ金型２８とダイ金型３０を用いる。ここで、本発明の実施形態にあっては、パンチ金型２８の先端角（パンチ先端角）は、９０度になっており、ダイ金型３０の上面３０ｕには、９０度のＶ溝３０ｇが形成されている。ダイ金型３０の上面３０ｕは、板金１２におけるヘミング部１８を載置するデッキ部になっている。
【００３２】
前述の構成により、図６（ａ）に示すように、構成ピース１４Ａと構成ピース１４Ｂとに隣接する曲げ部位Ｓがダイ金型３０のＶ溝３０ｇの中心線上に位置するように、板金１２におけるヘミング部１８をダイ金型３０の上面３０ｕに載置する。そして、図６（ｂ）に示すように、パンチ金型２８の先端部をダイ金型３０のＶ溝３０ｇに係合させる。これにより、パンチ金型２８とダイ金型３０によって板金１２におけるヘミング部１８に対して曲げ加工を行うことができる。ここで、構成ピース１４Ｃと構成ピース１４Ｄとに隣接する曲げ部位Ｓの曲げ加工に寄与する仮想のＶ幅（加工溝のＶ幅）は、ダイ金型３０のＶ溝３０ｇの斜面部分を板厚ｔ分内側にオフセットした仮想Ｖ溝におけるＶ幅であり、Ｖ溝３０ｇのＶ幅よりも板金１２の板厚ｔに応じた分（Ｖ溝３０ｇの角度が９０度の場合は、２√２ｔとなる）だけ小さくなっている。
【００３３】
ここで、構成ピース１４Ａと構成ピース１４Ｂとに隣接する曲げ部位Ｓは、ヘミング部１８におけるダイ金型３０側の曲げ部位に相当する。構成ピース１４Ｃと構成ピース１４Ｄとに隣接する曲げ部位Ｓは、ヘミング部１８におけるパンチ金型２８側の曲げ部位に相当する。また、構成ピース１４Ｂは、ヘミング部１８におけるダイ金型３０側の曲げ部位Ｓに隣接する折り返し部位１８ｅ側の構成ピース１４に相当する。構成ピース１４Ａは、ヘミング部１８におけるダイ金型３０側の曲げ部位Ｓに隣接する折り返し部位１８ｅ側の反対側の構成ピース１４に相当する。更に、構成ピース１４Ｃは、ヘミング部１８におけるパンチ金型２８側の曲げ部位Ｓに隣接する折り返し部位１８ｅ側の構成ピース１４に相当する。構成ピース１４Ｄは、ヘミング部１８におけるパンチ金型２８側の曲げ部位Ｓに隣接する折り返し部位１８ｅ側の反対側の構成ピース１４に相当する。
【００３４】
続いて、本発明の実施形態に係る自動プログラム作成装置について説明する。
【００３５】
図２、図３、図７、及び図９に示すように、本発明の実施形態に係る自動プログラム作成装置３２は、曲げ製品１０を製作（加工）するための展開図（展開図データ）を作成する展開図作成装置の１つである。また、自動プログラム作成装置３２は、展開図に基づいて、板金１２に対して曲げ加工等の加工を行うための加工プログラムを作成する装置である。更に、自動プログラム作成装置３２は、１つ又は複数のコンピュータによって構成されており、ＣＡＤ(Computer Aided Design)機能とＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）を有している。なお、本発明の実施形態においては、説明の便宜上、自動プログラム作成装置３２が展開図の作成の前に仮展開図を作成することにしている。
【００３６】
自動プログラム作成装置３２は、キーボート及びマウス等からなる入力部３４を備えている。また、自動プログラム作成装置３２は、製品形状取得部３６と、仮展開図作成部３８と、仮展開図記憶部４０と、テーブル記憶部４２と、伸び量取得部４４と、展開図作成部４６と、展開図記憶部４８と、プログラム作成部５０と、送信部５２とを有している。
更に、自動プログラム作成装置３２は、ＣＲＴディスプレイ又は液晶ディスプレイ等からなる表示部５４を備えている。
【００３７】
図７及び図８に示すように、入力部３４は、曲げ製品１０の各曲げ部位Ｓの曲げ角度を含む製品形状、板金１２の板厚ｔ及び材質を含む板金情報、可動ダイ２６のＶ溝２６ｇのＶ幅、ダイ金型３０のＶ溝３０ｇのＶ幅、及びダイ金型３０の仮想のＶ幅を含む金型情報等を入力するものである。また、製品形状取得部３６は、入力された製品形状（製品形状データ）を取得するものである。製品形状には、曲げ製品１０の各曲げ部位Ｓの曲げ角度の他に、曲げ製品１０の正断面形状ＦＦ、曲げ製品１０の側断面形状ＡＦ、曲げ製品１０の各部位の寸法、穴１４Ａｈ〜１４Ｄｈの形成位置等が含まれる。ここで、曲げ製品１０の各部位の寸法としては、構成ピース１４Ａの幅方向の寸法Ｍａ、構成ピース１４Ａの長さ方向の寸法Ｎａ、各構成ピース１４Ｂの幅方向又は長さ方向の寸法Ｍｂ、各構成ピース１４Ｃの幅方向又は長さ方向の寸法Ｍｃ、各構成ピース１４Ｄの幅方向又は長さ方向の寸法Ｍｄが挙げられる。穴１４Ａｈ〜１４Ｄｈの形成位置としては、外枠部１６の外壁面から穴１４Ａｈ，１４Ｄｈの中心までの距離Ｋと、ヘミング部１８の折り返し部位１８ｅから穴１４Ｂｈ，１４Ｃｈの中心までの距離Ｊが挙げられる。なお、本発明の実施形態にあっては、曲げ製品１０の各曲げ部位Ｓの曲げ角度が９０度であるが、曲げ製品１０のいずれかの曲げ部位Ｓの曲げ角度が９０度でなくてもよい。
【００３８】
図７、図９、及び図１０に示すように、仮展開図作成部３８は、取得された製品形状（製品形状データ）に基づいて、複数の曲げ部位（曲げ線）Ｓを有した仮展開図（仮展開図データ）を作成する。具体的には、仮展開図作成部３８は、取得された製品形状に基づいて、１つの構成ピース１４Ａの図形（図形データ）、４つの構成ピース１４Ｂの図形、４つの構成ピース１４Ｃの図形、及び４つの構成ピース１４Ｄの図形を作成する。そして、仮展開図作成部３８は、１つの構成ピース１４Ａの図形及び４つの構成ピース１４Ｂの図形等を面合成することにより、複数の構成ピース１４を平面状に展開した仮展開図を作成する。仮展開図には、構成ピース１４Ａの幅方向の寸法Ｍａを幅方向の展開寸法（仮展開寸法）として、構成ピース１４Ａの長さ方向の寸法Ｎａを長さ方向の展開寸法として含めている。仮展開図には、各構成ピース１４Ｂの幅方向又は長さ方向の寸法Ｍｂを幅方向又は長さ方向の展開寸法として、各構成ピース１４Ｃの幅方向又は長さ方向の寸法Ｍｃを幅方向又は長さ方向の展開寸法として、各構成ピース１４Ｄの幅方向又は長さ方向の寸法Ｍｄを幅方向の展開寸法として含めている。なお、仮展開図作成部３８によって作成された仮展開図は、仮展開図記憶部４０に記憶される。
【００３９】
図５、図７、及び図１１（ａ）（ｂ）に示すように、テーブル記憶部４２は、板金１２の板厚ｔと、可動ダイ２６のＶ溝２６ｇのＶ幅と、ヘミング加工を行う場合における曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δとの関係を示す第１伸び量テーブルを記憶するものである。テーブル記憶部４２は、板金１２の材質毎に異なる複数の第１伸び量テーブルを記憶している。図１１（ａ）は、板金１２の材質が鉄である場合における第１伸び量テーブルを示しており、図１１（ｂ）は、板金１２の材質がステンレス鋼である場合における第１伸び量テーブルを示している。
【００４０】
ここで、各第１伸び量テーブル中におけるＶ幅は、板厚ｔの板金１２に対して曲げ加工を行うのに理論的又は経験的に適した一例としてのＶ幅（Ｖ幅の値）のことである。各第１伸び量テーブルは、板厚ｔ毎に理論的又は経験的に適した複数のＶ幅（Ｖ幅の値）を有してもよい。また、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δは、同じ値であり、換言すれば、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δの分配率は、１：１である。各第１伸び量テーブル中における曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δの値は、ヘミング加工の試験結果に基づいて予め設定されている。
【００４１】
図６、図７及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように、テーブル記憶部４２は、板金１２の板厚ｔと、ダイ金型３０のＶ溝３０ｇのＶ幅と、仮想のＶ幅と、ヘミング部１８に対して曲げ加工を行う場合における曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ〜１４Ｄ側の伸び量λａ〜λｄとの関係を示す第２伸び量テーブルを記憶するものである。テーブル記憶部４２は、板金１２の材質毎に異なる複数の第２伸び量テーブルを記憶している。図１２（ａ）は、板金１２の材質が鉄である場合における第２伸び量テーブルを示しており、図１２（ｂ）は、板金１２の材質がステンレス鋼である場合における第２伸び量テーブルを示している。各第２伸び量テーブルにおいて、ダイ金型３０のＶ溝３０ｇのＶ幅と曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ，１４Ｂ側の伸び量λａ，λｂは、相関関係を有している。各第２伸び量テーブルにおいて、仮想のＶ幅と曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ，１４Ｄ側の伸び量λｃ，λｄは、相関関係を有している。
【００４２】
ここで、各第２伸び量テーブルは、ヘミング部１８に対して重ね曲げする場合の値が設定されており、Ｖ幅は、板厚ｔを２倍にした板金（仮想の板金）に対して曲げ加工を行うのに理論的又は経験的に適した一例としてのＶ幅（Ｖ幅の値）である。各第２伸び量テーブル中における仮想のＶ幅は、各第２伸び量テーブル中におけるＶ幅（Ｖ幅の値）よりも板金１２の板厚ｔに応じた分だけ小さく設定された仮想のＶ幅（仮想のＶ幅の値）である。また、各第２伸び量テーブル中には、ダイ金型３０側（下側）の曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ，１４Ｂ側の伸び量λａ，λｂの値とパンチ金型２８側（上側）の曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ，１４Ｄ側の伸び量λｃ，λｄの値が、重ね曲げ加工の試験結果に基づいて予め設定されている。
【００４３】
図１３（ａ）（ｂ）に示すように、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ側の伸び量λｂの分配率λｂ／（λａ＋λｂ）は、板金１２の材質毎に異なり、例えば板金１２の材質が鉄であると、板金１２の板厚ｔに関係なく同じ値である。曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ側の伸び量λｂの分配率λｂ／（λａ＋λｂ）は、例えば板金１２の材質がステンレス鋼であると、板金１２の板厚ｔの増加に伴い比例的に増加している。また、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ側の伸び量λｃの分配率λｃ／（λｃ＋λｄ）は、板金１２の材質毎に異なり、例えば板金１２の材質が鉄であると、板金１２の板厚ｔに関係なく同じ値である。曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ側の伸び量λｃの分配率λｃ／（λｃ＋λｄ）は、例えば板金１２の材質がステンレス鋼であると、板金１２の板厚ｔの増加に伴い比例的に増加している。そして、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ側の伸び量λｂの分配率λｂ／（λａ＋λｂ）は、板金Ｗの材質に関係なく、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ側の伸び量λｃの分配率λｃ／（λｃ＋λｄ）よりも高くなっている。
【００４４】
曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ側の伸び量λｂの分配率λｂ／（λａ＋λｂ）、及び曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ側の伸び量λｃの分配率λｃ／（λｃ＋λｄ）は、重ね曲げ加工の試験結果に基づいて予め設定されたものである。換言すれば、各第２伸び量テーブル中における曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ〜１４Ｄ側の伸び量λａ〜λｄの値は、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ側の伸び量λｂの分配率λｂ／（λａ＋λｂ）、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ側の伸び量λｃの分配率λｃ／（λｃ＋λｄ）に基づいて予め設定されている。
【００４５】
図５及び図７に示すように、伸び量取得部４４は、製品形状と、板金１２の板厚ｔ及び材質を含む板金情報と、可動ダイ２６のＶ溝２６ｇのＶ幅及びダイ金型３０のＶ溝３０ｇのＶ幅を含む金型情報に基づいて、曲げ加工時における各曲げ部位Ｓに隣接する構成ピース１４の伸び量を取得するものである。そして、伸び量取得部４４の具体的な内容は、次の通りである。
【００４６】
図５、図７、及び図１１（ａ）（ｂ）に示すように、伸び量取得部４４は、板金１２の材質に応じた第１伸び量テーブルを参照しつつ、板金１２の板厚ｔと、可動ダイ２６のＶ溝２６ｇのＶ幅とに基づいて、ヘミング加工を行う場合における曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δを取得する。換言すれば、伸び量取得部４４は、板金１２の材質と、板金１２の板厚ｔと、可動ダイ２６のＶ溝２６ｇのＶ幅とに基づいて、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δを取得する。例えば、板金１２の材質が鉄でかつ板金１２の板厚ｔが０．８ｍｍの場合には、伸び量取得部４４は、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δとして０．００５ｍｍを取得する。また、各第１伸び量テーブルが板厚ｔ毎に理論的又は経験的に適した複数のＶ幅を有している場合には、伸び量取得部４４は、適宜に選択した可動ダイ２６のＶ溝２６ｇのＶ幅とに基づいて、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δを取得することになる。
【００４７】
図６、図７、及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように、伸び量取得部４４は、板金１２の材質に応じた第２伸び量テーブルを参照しつつ、板金１２の板厚ｔと、ダイ金型３０のＶ溝３０ｇのＶ幅とに基づいて、ヘミング部１８に対して曲げ加工を行う場合における曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ，１４Ｂ側の伸び量λａ，λｂを取得する。換言すれば、伸び量取得部４４は、板金１２の材質と、板金１２の板厚ｔと、ダイ金型３０のＶ溝３０ｇのＶ幅と、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ，１４Ｂ側の伸び量λａ，λｂの分配率とに基づいて、それらのの伸び量λａ，λｂを取得する。例えば、板金１２の材質が鉄でかつ板金１２の板厚ｔが０．８ｍｍの場合には、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ，１４Ｂ側の伸び量λａ，λｂとして０．３８ｍｍ，１．３７ｍｍを取得する。また、各第２伸び量テーブルが板厚ｔ毎に理論的又は経験的に適した複数のＶ幅を有している場合には、伸び量取得部４４は、適宜に選択したダイ金型３０のＶ溝３０ｇのＶ幅に基づいて、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ，１４Ｂ側の伸び量λａ，λｂを取得することになる。
【００４８】
伸び量取得部４４は、板金１２の材質に応じた第２伸び量テーブルを参照しつつ、板金１２の板厚ｔと、仮想のＶ幅とに基づいて、ヘミング部１８に対して曲げ加工を行う場合における曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ，１４Ｄ側の伸び量λｃ，λｄを取得する。換言すれば、伸び量取得部４４は、板金１２の材質と、板金１２の板厚ｔと、仮想のＶ幅と、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ，１４Ｄ側の伸び量λｃ，λｄの分配率とに基づいて、それらの伸び量λｃ，λｄを取得する。例えば、板金１２の材質が鉄でかつ板金１２の板厚ｔが０．８ｍｍの場合には、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ，１４Ｄ側の伸び量として０．５７ｍｍ，０．７９ｍｍを取得する。また、各第２伸び量テーブルが板厚ｔ毎に複数の仮想のＶ幅を有している場合には、伸び量取得部４４は、適宜に選択した仮想のＶ幅に基づいて、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ，１４Ｄ側の伸び量λｃ，λｄを取得することになる。
【００４９】
なお、伸び量取得部４４は、第２伸び量テーブルを参照する代わりに、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ，１４Ｂ側の伸び量λａ，λｂの分配率を用いて、それらの伸び量λａ，λｂを演算によって取得してもよい。同様に、伸び量取得部４４は、第２伸び量テーブルを参照する代わりに、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ，１４Ｄ側の伸び量λｃ，λｄの分配率を用いて、それらの伸び量λｃ，λｄを演算によって取得してもよい。
【００５０】
図２、図７、及び図９に示すように、展開図作成部４６は、各曲げ部位Ｓに隣接する構成ピース１４の伸び量に基づいて、各曲げ部位Ｓに隣接する構成ピース１４の展開寸法を補正することにより、仮展開図から展開図を作成するものである。換言すれば、展開図作成部４６は、各曲げ部位Ｓに隣接する構成ピース１４の伸び量に基づいて、各曲げ部位Ｓに隣接する構成ピース１４の展開寸法を補正して、複数の構成ピース１４を平面状に展開した展開図を作成するものである。また、展開図作成部４６によって作成された展開図は、展開図記憶部４８に記憶される。そして、展開図作成部４６の具体的な内容は、次の通りである。
【００５１】
展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピースＡ側の伸び量λａに基づいて、構成ピース１４Ａの幅方向の展開寸法をＭａからＭａ−２λａに補正する。展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピースＡ側の伸び量λａに基づいて、構成ピース１４Ａの長さ方向の展開寸法をＮａからＮａ−２λａに補正する。また、展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ側の伸び量δ，λｂに基づいて、各構成ピース１４Ｂの幅方向又は長さ方向の展開寸法をＭｂからＭｂ−δ−λｂに補正する。例えば、板金１２の材質が鉄でかつ板金１２の板厚ｔが０．８ｍｍの場合には、展開図作成部４６は、構成ピース１４Ａの幅方向の展開寸法をＭａ−２×０．３８ｍｍに補正すると共に、構成ピース１４Ａの長さ方向の展開寸法をＮａ−２×０．３８ｍｍに補正する。展開図作成部４６は、各構成ピース１４Ｂの幅方向又は長さ方向の展開寸法をＭｂ−０．００５ｍｍ−１．３７ｍｍに補正する。
【００５２】
展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ側の伸び量δ，λｃに基づいて、各構成ピース１４Ｃの幅方向又は長さ方向の展開寸法をＭｃからＭｃ−δ−λｃに補正する。また、展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピースＤ側の伸び量λｄに基づいて、各構成ピース１４Ｄの幅方向の展開寸法をＭｄからＭｄ−λｄに補正する。例えば、板金１２の材質が鉄でかつ板金１２の板厚が０．８ｍｍの場合には、各構成ピース１４Ｃの幅方向又は長さ方向の展開寸法をＭｃ−０．００５ｍｍ−０．５７ｍｍに補正すると共に、各構成ピース１４の幅方向又は長さ方向の展開寸法をＭｄ−０．７９ｍｍに補正する。
【００５３】
図３、図７、及び図１０に示すように、展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δ及び曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ〜１４Ｄ側の伸び量λａ〜λｄに基づいて、穴１４Ａｈの形成位置をＭｂ＋Ｍｃ＋Ｍｄ＋ＫからＭｂ＋Ｍｃ＋Ｍｄ＋Ｋ−２δ−λａ−λｂ−λｃ−λｄに補正する。また、展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δ及び曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ，１４Ｄ側の伸び量λｃ，λｄに基づいて、穴１４Ｂｈの形成位置をＭｃ＋Ｍｄ＋ＪからＭｃ＋Ｍｄ＋Ｊ−２δ−λｃ−λｄに補正する。例えば、板金１２の材質が鉄でかつ板金１２の板厚が０．８ｍｍの場合には、展開図作成部４６は、穴１４Ａｈの形成位置をＭｂ＋Ｍｃ＋Ｍｄ＋Ｋ−２×０．０００５ｍｍ−１．３７ｍｍ−０．３８ｍｍ−０．５７ｍｍ−０．７９ｍｍに補正する。展開図作成部４６は、穴１４Ｂｈの形成位置をＭｃ＋Ｍｄ＋Ｊ−２×０．０００５ｍｍ−０．５７ｍｍ−０．７９ｍｍに補正する。
【００５４】
展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量λｃ，λｄに基づいて、穴１４Ｃｈの形成位置をＭｃ＋Ｍｄ−ＪからＭｃ＋Ｍｄ−Ｊ−λｃ−λｄ−δに補正する。また、展開図作成部４６は、板金１２の板厚ｔ及び曲げ部位Ｓの構成ピースＤ側の伸び量λｄに基づいて、穴１４Ｄｈの形成位置をＭｄ−Ｋ＋ｔからＭｄ−Ｋ＋ｔ−λｄに補正する。例えば、板金１２の材質が鉄でかつ板金１２の板厚が０．８ｍｍの場合には、展開図作成部４６は、穴１４Ｃｈの形成位置をＭｃ＋Ｍｄ−Ｊ−０．５７ｍｍ−０．７９ｍｍ−０．０００５ｍｍに補正する。展開図作成部４６は、穴１４Ｄｈの形成位置をＭｄ−Ｋ＋０．８ｍｍ−０．７９ｍｍに補正する。
【００５５】
図２及び図７に示すように、プログラム作成部５０は、展開図に基づいて、板金１２に対してブランク加工（切断，穴明けを含む）及び曲げ加工を行うための複数の加工プログラムを作成する。また、送信部（出力部）５２は、ＮＣデータに変換された加工プログラムをブランク加工機（図示省略）のＮＣ装置（図示省略）及び曲げ加工機（図示省略）のＮＣ装置（図示省略）にそれぞれ送信（出力部）するものである。更に、表示部５４は、製品形状、仮展開図、及び展開図等を表示するものである。
【００５６】
続いて、本発明の実施形態に係る展開図作成方法について、本発明の実施形態の作用を含めて説明する。ここで、本発明の実施形態に係る展開図作成方法は、曲げ製品１０を製作するための展開図を作成する方法であって、製品形状取得ステップと、仮展開図作成ステップと、伸び量取得ステップと、展開図作成ステップとを具備している。
【００５７】
製品形状取得部３６は、入力された製品形状（製品形状データ）を取得し（製品形状取得ステップ）、仮展開図作成部３８は、取得された製品形状に基づいて、複数の曲げ部位Ｓを有した仮展開図を作成する（仮展開図作成ステップ）。次に、伸び量取得部４４は、製品形状と、板金情報と、金型情報に基づいて、曲げ加工時における各曲げ部位Ｓに隣接する構成ピース１４の伸び量を取得する（伸び量取得ステップ）。そして、展開図作成部４６は、各曲げ部位Ｓに隣接する構成ピース１４の伸び量に基づいて、仮展開図における各曲げ部位Ｓに隣接する構成ピース１４の展開寸法を補正することにより、仮展開図から展開図を作成する。換言すれば、展開図作成部４６は、各曲げ部位Ｓに隣接する構成ピース１４の伸び量に基づいて、各曲げ部位Ｓに隣接する構成ピース１４の展開寸法を補正して、複数の構成ピース１４を平面状に展開した展開図を作成する（展開図作成ステップ）。これにより、プログラム作成部５０は、展開図に基づいて、板金１２に対してブランク加工及び曲げ加工を行うための複数の加工プログラムを作成して、送信部５２は、ＮＣデータに変換された加工プログラムをブランク加工機のＮＣ装置及び曲げ加工機のＮＣ装置にそれぞれ送信することができる。
【００５８】
ここで、伸び量取得ステップでは、伸び量取得部４４は、板金１２の材質と、板金１２の板厚ｔと、可動ダイ２６のＶ溝２６ｇのＶ幅とに基づいて、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δを取得する。また、伸び量取得部４４は、板金１２の材質と、板金１２の板厚ｔと、ダイ金型３０のＶ溝３０ｇのＶ幅と、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ，１４Ｂ側の伸び量λａ，λｂの分配率とに基づいて、これらの伸び量λａ，λｂを取得する。伸び量取得部４４は、板金１２の材質と、板金１２の板厚ｔと、仮想のＶ幅と、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ，１４Ｄ側の伸び量λｃ，λｄの分配率とに基づいて、これらの伸び量λｃ，λｄを取得する。
【００５９】
展開図作成ステップでは、展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピースＡ側の伸び量λａ及び曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ側の伸び量δ，λｂに基づいて、仮展開図における構成ピース１４Ａの幅方向及び長さ方向の展開寸法、各構成ピース１４Ｂの幅方向又は長さ方向の展開寸法を補正する。また、展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｃ側の伸び量δ，λｃ及び曲げ部位Ｓの構成ピースＤ側の伸び量λｄに基づいて、仮展開図における各構成ピース１４Ｃ，１４Ｄの幅方向又は長さ方向の展開寸法を補正する。更に、展開図作成部４６は、曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｂ，１４Ｃ側の伸び量δ及び曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ａ〜１４Ｄ側の伸び量λａ〜λｄ等に基づいて、仮展開図における穴１４Ａｈ〜１４Ｄｈの形成位置を補正する。
【００６０】
つまり、展開図作成装置としての自動プログラム作成装置３２は、各ヘミング部１８におけるパンチ金型２８側の曲げ部位Ｓ及びダイ金型３０側の曲げ部位Ｓの伸び状況に応じた適切な展開図を作成することができる。換言すれば、自動プログラム作成装置３２は、各ヘミング部１８におけるパンチ金型２８側の曲げ部位Ｓ及びダイ金型３０側の曲げ部位Ｓの伸び状況に応じた適切な加工プログラムを作成することができる。
【００６１】
従って、本発明の実施形態によれば、４つのヘミング部１８を曲げ製品１０における二重構造の補強部（強度部材）である外枠部１６として高精度に形成することができ、曲げ製品１０の形状精度（製品精度）の向上を図ることができる。よって、本発明の実施形態によれば、曲げ製品１０の重量及び材料コストの低減を図りつつ、曲げ製品１０の機械的強度（剛性）を高めた上で、曲げ製品１０の形状精度の向上を図ることができる。
【００６２】
（本発明の実施形態の変形例）
本発明の実施形態の変形例について図１４を参照して簡単に説明する。
【００６３】
図１４に示すように、いずれかのヘミング部１８は、２回の曲げ加工によって断面Ｕ字状に形成してもよい。換言すれば、構成ピース１４Ａと構成ピース１４Ｂとの間に構成ピース１４Ｅを介在させると共に、構成ピース１４Ｃと構成ピース１Ｄとの間に構成ピース１４Ｆを介在させてもよい。この場合には、ヘミング部１８に対して曲げ加工を行う場合における曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｅ側の伸び量λｅは、λａ＋λｂであり、ヘミング部１８に対して曲げ加工を行う場合における曲げ部位Ｓの構成ピース１４Ｆ側の伸び量λｆは、λｃ＋λｄである。
【００６４】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、次のように種々の態様で実施可能である。
【００６５】
即ち、曲げ製品１０が外枠部１６の代わりに二重構造の補強部（図示省略）を有していれば、いずれかの曲げ部位Ｓの曲げ角度を変更する等、曲げ製品１０の形状を適宜に変更してもよい。また、自動プログラム作成装置３２から仮展開図作成部３８と仮展開図記憶部４０を省略してもよい。
【００６６】
そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００６７】
１０      曲げ製品
１２      板金
１４      構成ピース
１４Ａ    構成ピース
１４Ａｈ  穴
１４Ｂ    構成ピース
１４Ｂｈ  穴
１４Ｃ    構成ピース
１４Ｃｈ  穴
１４Ｄ    構成ピース
１４Ｄｈ  穴
１６      外枠部
１８      ヘミング部
１８ｅ    折り返し部位
２０      パンチ金型
２２      ダイ金型
２４      ダイ本体
２４ｕ    段差面
２６      可動ダイ
２６ｇ    Ｖ溝
２６ｕ    上面
２８      パンチ金型
３０      ダイ金型
３０ｇ    Ｖ溝
３０ｕ    上面
３２      自動プログラム作成装置
３４      入力部
３６      製品形状取得部
３８      仮展開図作成部
４０      仮展開図記憶部
４２      テーブル記憶部
４４      伸び量取得部
４６      展開図作成部
４８      展開図記憶部
５０      プログラム作成部
５２      送信部
５４      表示部
Ｓ      曲げ部位（曲げ線）
【図１】
0006709681.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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