(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中に送波された送信波の反射波に基づいて生成されたエコー信号の中から検出された単体魚を体長毎又は重さ毎に区分して魚群の度数分布を生成する度数分布生成部と、
前記度数分布に含まれる単体魚の総数に対する、前記度数分布における第１特定区分に含まれる単体魚の数の割合に基づいて、度数分布特徴値を算出する度数分布特徴値算出部と、
前記度数分布特徴値に基づいてアラームを発生させるアラーム発生制御部と、
を備え、
前記度数分布特徴値の比較対象となる閾値は、ユーザによって入力され、
前記アラーム発生制御部は、前記度数分布特徴値と前記閾値との比較結果に基づいて前記アラームを発生させることを特徴とする、水中探知装置。
【請求項２】
水中に送波された送信波の反射波に基づいて生成されたエコー信号の中から検出された単体魚を体長毎又は重さ毎に区分して魚群の度数分布を生成する度数分布生成部と、
前記度数分布に含まれる単体魚の総数に対する、前記度数分布における第１特定区分に含まれる単体魚の数の割合に基づいて、度数分布特徴値を算出する度数分布特徴値算出部と、
前記度数分布特徴値に基づいてアラームを発生させるアラーム発生制御部と、
を備え、
前記度数分布特徴値算出部は、前記度数分布に含まれる単体魚の総数についても前記度数分布特徴値として算出することを特徴とする、水中探知装置。
【請求項３】
水中に送波された送信波の反射波に基づいて生成されたエコー信号の中から検出された単体魚を体長毎又は重さ毎に区分して魚群の度数分布を生成する度数分布生成部と、
前記度数分布における第１特定区分に含まれる単体魚の数と、前記第１特定区分以外の区分のうちの第２特定区分に含まれる単体魚の数とに基づいて、度数分布特徴値を算出する度数分布特徴値算出部と、
前記度数分布特徴値に基づいてアラームを発生させるアラーム発生制御部と、
を備えていることを特徴とする、水中探知装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の水中探知装置において、
前記第１特定区分は、ユーザの入力に基づいて決定されることを特徴とする、水中探知装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の水中探知装置において、
前記度数分布特徴値の比較対象となる閾値は、ユーザによって入力され、
前記アラーム発生制御部は、前記度数分布特徴値と前記閾値との比較結果に基づいて前記アラームを発生させるように構成されていることを特徴とする、水中探知装置。
【請求項６】
水中に送波された送信波の反射波に基づいて生成されたエコー信号の中から検出された単体魚を体長毎又は重さ毎に区分して魚群の度数分布を生成する度数分布生成部と、
前記度数分布の特徴を示す度数分布特徴値を算出する度数分布特徴値算出部と、
前記度数分布特徴値に基づいてアラームを発生させるアラーム発生制御部と、
前記度数分布生成部で生成された前記度数分布の比較対象となる比較対象度数分布を記憶する記憶部と、
を備え、
前記度数分布特徴値算出部は、前記度数分布と前記比較対象度数分布との類似度合に基づいて、前記度数分布特徴値を算出することを特徴とする、水中探知装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の水中探知装置において、
前記度数分布特徴値算出部は、前記度数分布に含まれる単体魚の総数についても前記度数分布特徴値として算出することを特徴とする、水中探知装置。
【請求項８】
水中に送波された送信波の反射波に基づいて生成されたエコー信号の中から検出された単体魚を体長毎又は重さ毎に区分して魚群の度数分布を生成する度数分布生成部と、
前記度数分布の特徴を示す度数分布特徴値を算出する度数分布特徴値算出部と、
前記度数分布特徴値に基づいてアラームを発生させるアラーム発生制御部と、
前記度数分布の各区分のうち最も単体魚の数が多い区分に含まれる単体魚の体長又は重さの指標値である特定単体魚指標値が表示される表示部と、
を備え、
前記表示部に表示される特定単体魚指標値は、前記表示部に表示される他のいかなる文字及び数字よりも大きく表示されることを特徴とする、水中探知装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の水中探知装置において、
前記度数分布における特定の区分に含まれる単体魚の数、又は前記度数分布に含まれる単体魚の総数に対する前記度数分布における特定の区分に含まれる単体魚の数の割合が、特定単体魚指標値として表示される表示部を更に備え、
前記表示部に表示される特定単体魚指標値は、前記表示部に表示される他のいかなる文字及び数字よりも大きく表示されることを特徴とする、水中探知装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の水中探知装置において、
前記表示部には、ユーザが指定した条件を満たす複数の区分に含まれる単体魚の前記特定単体魚指標値も表示されることを特徴とする、水中探知装置。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０のうちいずれか１項に記載の水中探知装置において、
前記表示部には、前記特定単体魚指標値がそれぞれに表示される第１画面と第２画面とが切り替えて表示され、
前記第１画面に表示される前記特定単体魚指標値は、前記第２画面に表示される前記特定単体魚指標値よりも大きく表示されることを特徴とする、水中探知装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の水中探知装置において、
前記度数分布に基づいて生成された度数分布グラフにおける任意の要素がユーザによって指定されると、該要素を示す枠線が、それまでに表示されていた該要素の枠線よりも太い線で強調して表示されることを特徴とする、水中探知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中の物標を探知する水中探知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られている水中探知装置として、検出されたエコー信号の強度が一定レベルに達した場合にそのエコーを魚群と判定してアラームを発するもの、或いは検出した単体魚の体長が指定範囲内のサイズである場合にアラームを発するものが知られている。例えば、特許文献１には、魚群に対応するエコーが魚群警報範囲Ｒ内に存在する場合にブザーを鳴らす魚群探知機が開示されている。また、特許文献２の段落００１０には、所定の反射エコーを魚群からのエコーと判断して警報を発する魚群探知機が開示されている。
【０００３】
また、例えば特許文献３の図５Ａ及び図５Ｂには、検出された所定エリア内の単体魚を体長毎に区分して生成されたヒストグラムが魚群探知機の表示部に表示されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−７２９２４号公報
【特許文献２】特開平８−２９５３１号公報
【特許文献３】特許第４４７５９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１及び特許文献２に開示されるように、魚群に関するエコーが所定値以上となった場合にアラームを鳴らすだけでは、ユーザにとって不要な情報が通知されてしまう場合もある。例えば、ユーザの漁猟対象と異なる種類の魚群が検出された場合であっても、アラームが鳴ってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、検出された魚群が所望の魚群であることを判定するとともに、その判定結果をユーザに適切に通知する水中探知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る水中探知装置は、水中に送波された送信波の反射波に基づいて生成されたエコー信号の中から検出された単体魚を体長毎又は重さ毎に区分して魚群の度数分布を生成する度数分布生成部と、前記度数分布の特徴を示す度数分布特徴値を算出する度数分布特徴値算出部と、前記度数分布特徴値に基づいてアラームを発生させるアラーム発生制御部と、を備えている。
【０００８】
（２）好ましくは、前記度数分布特徴値算出部は、前記度数分布に含まれる単体魚の総数に対する、前記度数分布における第１特定区分に含まれる単体魚の数の割合に基づいて、前記度数分布特徴値を算出する。
【０００９】
（３）好ましくは、前記度数分布特徴値算出部は、前記度数分布における第１特定区分に含まれる単体魚の数と、前記第１特定区分以外の区分のうちの第２特定区分に含まれる単体魚の数とに基づいて、前記度数分布特徴値を算出する。
【００１０】
（４）好ましくは、前記第１特定区分は、ユーザの入力に基づいて決定される。
【００１１】
（５）好ましくは、前記度数分布特徴値の比較対象となる閾値は、ユーザによって入力され、前記アラーム発生制御部は、前記度数分布特徴値と前記閾値との比較結果に基づいて前記アラームを発生させるように構成されている。
【００１２】
（６）好ましくは、前記水中探知装置は、前記度数分布生成部で生成された前記度数分布の比較対象となる比較対象度数分布を記憶する記憶部を更に備え、前記度数分布特徴値算出部は、前記度数分布と前記比較対象度数分布との類似度合に基づいて、前記度数分布特徴値を算出する。
【００１３】
（７）好ましくは、前記度数分布特徴値算出部は、前記度数分布に含まれる単体魚の総数についても前記度数分布特徴値として算出する。
【００１４】
（８）好ましくは、前記水中探知装置は、前記度数分布の各区分のうち最も単体魚の数が多い区分に含まれる単体魚の体長又は重さの指標値である特定単体魚指標値が表示される表示部を更に備え、前記表示部に表示される特定単体魚指標値は、前記表示部に表示される他のいかなる文字及び数字よりも大きく表示される。
【００１５】
（９）好ましくは、前記水中探知装置は、前記度数分布における特定の区分に含まれる単体魚の数、又は前記度数分布に含まれる単体魚の総数に対する前記度数分布における特定の区分に含まれる単体魚の数の割合が、特定単体魚指標値として表示される表示部を更に備え、前記表示部に表示される特定単体魚指標値は、前記表示部に表示される他のいかなる文字及び数字よりも大きく表示される。
【００１６】
（１０）好ましくは、前記表示部には、ユーザが指定した条件を満たす複数の区分に含まれる単体魚の前記特定単体魚指標値も表示される。
【００１７】
（１１）好ましくは、前記表示部には、前記特定単体魚指標値がそれぞれに表示される第１画面と第２画面とが切り替えて表示され、前記第１画面に表示される前記特定単体魚指標値は、前記第２画面に表示される前記特定単体魚指標値よりも大きく表示される。
【００１８】
（１２）好ましくは、前記度数分布に基づいて生成された度数分布グラフにおける任意の要素がユーザによって指定されると、該要素を示す枠線が、それまでに表示されていた該要素の枠線よりも太い線で強調して表示される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、検出された魚群が所望の魚群であることを判定するとともに、その判定結果をユーザに適切に通知する水中探知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る魚群探知機の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す受信部、信号処理部、操作・表示装置、及びアラーム発生部を示すブロック図であって、信号処理部及び操作・表示装置の構成を詳細に示す図である。
【図３】映像信号生成部によって生成された物標の映像信号に基づいて生成されたエコー画面の一例を示す図である。
【図４】第１画面生成部によって生成されるサブ画面としての第１画面の一例を示す図である。
【図５】第２画面生成部によって生成されるサブ画面としての第２画面の一例を示す図である。
【図６】操作・表示装置の表示部に表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第１画面が表示されている状態を示す図である。
【図７】操作・表示装置の表示部に表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第２画面が表示されている状態を示す図である。
【図８】操作・表示装置の表示部に表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第１画面が表示されている状態を示す図であり、該第１画面に第１ピーク魚体長及び第２ピーク魚体長が表示されている状態を示す図である。
【図９】操作・表示装置の表示部に表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第２画面が表示されている状態を示す図であり、該第２画面に第１ピーク魚体長及び第２ピーク魚体長が表示されている状態を示す図である。
【図１０】操作・表示装置の表示部に表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第１画面が表示されている状態を示す図であり、該第１画面に第１から第３のピーク魚体長が表示されている状態を示す図である。
【図１１】操作・表示装置の表示部に表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第２画面が表示されている状態を示す図であり、該第２画面に第１から第３のピーク魚体長が表示されている状態を示す図である。
【図１２】変形例に係る魚群探知機の信号処理部の構成を詳細に示すブロック図である。
【図１３】度数分布類似度合算出部によって算出される類似度合の算出方法の一例を説明するための図である。
【図１４】変形例に係る魚群探知機の信号処理部の構成を詳細に示すブロック図である。
【図１５】図１５（Ａ）は、ある魚群の度数分布グラフのピーク部分を拡大して示す図であり、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）に示す魚群とは異なる魚群の度数分布グラフのピーク部分を拡大して示す図である。
【図１６】変形例に係る魚群探知機の信号処理部の構成を詳細に示すブロック図である。
【図１７】、変形例に係る魚群探知機の表示部に表示される表示画面を示す図であって、アラームアイコンが表示されてから（図６に示す表示画面の状態から）ある程度時間が経過した後の表示画面を示す図である。
【図１８】変形例に係る魚群探知機の信号処理部の構成を詳細に示すブロック図である。
【図１９】変形例に係る魚群探知機の操作・表示装置の表示部に表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第１画面が表示されている図である。
【図２０】変形例に係る魚群探知機の操作・表示装置の表示部に表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第２画面が表示されている図である。
【図２１】変形例に係る魚群探知機の表示部に表示される表示画面を示す図であって、サブ画面として第１画面が表示されている図である。
【図２２】図２２（Ａ）は、変形例に係る魚群探知機の表示画面に表示される第１画面を示す図である。また、図２２（Ｂ）は、変形例に係る魚群探知機の表示画面に表示される第２画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る魚群探知機１（水中探知装置）の構成を示すブロック図である。以下では、本発明の実施形態に係る魚群探知機１について、図を参照して説明する。本実施形態に係る魚群探知機１は、例えば漁船等の船舶に装備され、海中の魚を検出可能に構成されている。
【００２２】
［全体構成］
魚群探知機１は、図１に示すように、送受波器２と、送受信装置３と、信号処理部１０と、操作・表示装置４と、アラーム発生部５とを備えている。
【００２３】
送受波器２は、１又は複数の超音波振動子等によって構成されている。送受波器２は、電気信号を超音波に変換し、所定のタイミング毎に送信波として海中へ送波する。また、送受波器２は、送波した超音波の反射波を受信波として受波し、当該受信波を電気信号に変換する。
【００２４】
送受信装置３は、送受切替部６と、送信部７と、受信部８とを備えている。送受切替部６は、送信時には、送信部７から送受波器２に送信信号が送られる接続に切り替える。また、送受切替部６は、受信時には、送受波器２によって超音波から変換された電気信号が送受波器２から受信部８に送られる接続に切り替える。
【００２５】
送信部７は、操作・表示装置４において設定された（又は装置側で予め設定された）条件に基づいて生成した送信信号を、送受切替部６を介して送受波器２に対して出力する。送信部７は、送受波器２から送波される超音波の基となる信号を送受波器２に出力する。
【００２６】
受信部８は、送受波器２から送られた電気信号を増幅し、増幅した受信信号をＡ／Ｄ変換する。その後、受信部８は、デジタル信号に変換された受信信号を、信号処理部１０に対して出力する。
【００２７】
信号処理部１０は、受信部８から出力される受信信号を処理し、その処理結果を操作・表示装置４及びアラーム発生部５へ出力する。本実施形態では、信号処理部１０は、以下の３つの処理を行う。具体的には、信号処理部１０は、物標の映像信号を生成する処理と、本魚群探知機１によって検出された魚のうち所定範囲に含まれる魚を魚体長毎に区分して生成される度数分布に基づいて所定の表示画面を生成する処理と、前記度数分布から算出された度数分布特徴値に基づいてアラームを発生させる制御を行う処理と、を行う。
【００２８】
［信号処理部の構成］
図２は、図１に示す受信部８、信号処理部１０、操作・表示装置４、及びアラーム発生部５を示すブロック図であって、信号処理部１０及び操作・表示装置４の構成を詳細に示す図である。信号処理部１０は、図２に示すように、映像信号生成部１１と、単体魚検出部１２と、魚体長算出部１３と、度数分布生成部１４と、度数分布特徴値算出部１５と、アラーム発生制御部２０と、サブ画面生成部２２と、記憶部２５とを有している。この信号処理部１０は、例えば図示しないプロセッサ（ＣＰＵ、ＦＰＧＡ等）及びメモリ等のデバイスで構成される。例えば、ＣＰＵがメモリからプログラムを読み出して実行することにより、信号処理部１０を、映像信号生成部１１、単体魚検出部１２、魚体長算出部１３、及び度数分布生成部１４等として機能させることができる。
【００２９】
図３は、映像信号生成部１１によって生成された物標の映像信号に基づいて生成されたエコー画面ＥＰの一例を示す図である。
【００３０】
映像信号生成部１１は、受信部８から出力される受信信号を処理し、物標の映像信号を生成する。映像信号生成部１１で生成された映像信号は、操作・表示装置４に送信され、操作・表示装置４は、この映像信号に基づいて海中のエコー画面ＥＰを表示する。図３で示すエコー画面ＥＰの縦軸は深度方向に対応している。また、図３で示すエコー画面ＥＰの横軸の数値の単位はピング（ｐｉｎｇ）であり、１ピングは、あるタイミングで送波された超音波１パルス分に対応している。
【００３１】
なお、図３では、便宜上、エコー信号の強度をドットハッチングの濃さに対応させて示している。実際の操作・表示装置４の表示部４ａでは、海中におけるエコー強度が高い箇所が茶色で表示され、エコー強度が低くなるにつれて、赤、橙、黄、緑、青、の色調が表示される。また、図３中において符号ＯＬで指示されている部分は発振線であり、符号Ｅ１で指示されている左右方向に細長く伸びている部分は海底からのエコーＥ１であり、符号Ｅ２で指示されている部分は魚群からのエコーＥ２であり、符号Ｅ３で指示されている部分は漁礁及び漁礁に集まる魚群からのエコーＥ３である。また、符号Ｚで指示されている矩形状の枠は、詳しくは説明するが、ユーザによって設定された所定範囲（対象領域Ｚ）である。
【００３２】
単体魚検出部１２は、受信部８から出力された受信信号に基づき、物標としての魚を検出するように構成されている。やや詳しくは、単体魚検出部１２は、横軸を時間とし縦軸を振幅値とする座標上にプロットされた受信信号、に含まれるピーク波形が、魚に起因する波形であるか否かを判定することにより、魚を検出し、このピーク波形のピーク値を魚のターゲットストレングス値（ＴＳ値）とする。単体魚検出部１２は、例えば一例として、ピーク波形のピーク値、ピーク波形の立ち上がり部分の傾斜度合、ピーク波形の立ち下がり部分の傾斜度合、等を総合的に判断し、ピーク波形が魚に起因するものであるか否かを判定する。このように、複数のパラメータを総合的に判断することにより、魚の誤検出を避けることができる。なお、ここで説明した魚の検出手法は既知の手法であり、一般的に広く知られている手法であるため、詳細な説明を省略する。また、ここで説明した単体魚検出部１２の動作はあくまで一例であり、その他の手法により単体魚を検出してもよい。
【００３３】
魚体長算出部１３は、単体魚検出部１２で検出された魚のターゲットストレングス値（ＴＳ値）に基づき、各単体魚の魚体長を算出する。
【００３４】
度数分布生成部１４は、操作・表示装置４の表示部４ａに表示されたエコー画面ＥＰのうち対象領域Ｚに含まれる魚を魚体長毎に区分して度数分布を生成する。対象領域Ｚは、ユーザが操作・表示装置４の操作部４ｂを適宜操作することにより設定される。
【００３５】
度数分布特徴値算出部１５は、度数分布生成部１４によって生成された度数分布の特徴を示す値である度数分布特徴値を算出するように構成されている。度数分布特徴値算出部１５は、特定区分単体魚割合算出部１６と、総数算出部１７とを有している。
【００３６】
特定区分単体魚割合算出部１６は、前記度数分布生成部１４で生成された度数分布に含まれる単体魚の総数に対する、該度数分布における特定の区分（特定区分、第１特定区分）に含まれる単体魚の数の割合（以下、特定区分単体魚割合と称する）を算出する。この特定区分単体魚割合は、度数分布特徴値として算出される。特定区分は、ユーザが操作・表示装置４の操作部４ｂを適宜操作することにより設定される。特定区分単体魚割合算出部１６は、特定区分単体魚割合を算出する際、その時点で記憶部２５に記憶されている特定区分に基づいて、前記特定区分単体魚割合を算出する。
【００３７】
総数算出部１７は、前記度数分布生成部１４で生成された度数分布に含まれる単体魚の総数（以下、単体魚総数と称する）を算出する。この単体魚総数は、度数分布特徴値として算出される。
【００３８】
アラーム発生制御部２０は、度数分布特徴値算出部１５で算出された各度数分布特徴値（特定区分単体魚割合、及び単体魚総数）と閾値（第１閾値及び第２閾値）との比較結果に基づいて、アラーム発生部５でのアラームを制御する。第１閾値とは、前記特定区分単体魚割合算出部１６で算出された特定区分単体魚割合の比較対象となる閾値である。また、第２閾値は、総数算出部１７で算出された前記単体魚総数の比較対象となる閾値である。
【００３９】
アラーム発生制御部２０は、比較判定部２１を有している。比較判定部２１は、特定区分単体魚割合と、記憶部２５に記憶されている第１閾値とを比較するとともに、単体魚総数と、記憶部２５に記憶されている第２閾値とを比較する。そして、アラーム発生制御部２０は、特定区分単体魚割合が第１閾値よりも大きく、且つ単体魚総数が第２閾値よりも大きい場合には、操作・表示装置４及びアラーム発生部５の双方へアラーム信号を出力する。一方、アラーム発生制御部２０は、特定区分単体魚割合が第１閾値以下であるか、単体魚総数が第２閾値以下であるか、或いはその両方である場合には、操作・表示装置４及びアラーム発生部５の双方へアラーム信号を出力しない。
【００４０】
記憶部２５は、ハードウェアとしてのメモリによって構成されている。記憶部２５は、上述した第１閾値、第２閾値、及び特定区分を記憶している。なお、記憶部２５で記憶されているこれらのパラメータは、ユーザが操作・表示装置４の操作部４ｂを適宜操作することにより、変更される。
【００４１】
サブ画面生成部２２は、操作・表示装置４の表示部４ａに表示されるサブ画面を生成する。ここでのサブ画面とは、表示部４ａ全体に亘って表示されるエコー画面ＥＰ（図３参照）に重ねて表示される、前記エコー画面ＥＰよりも小さな画面である。サブ画面生成部２２は、第１画面生成部２３と、第２画面生成部２４とを有している。
【００４２】
図４は、第１画面生成部２３によって生成されるサブ画面としての第１画面ＳＰ１の一例を示す図である。第１画面生成部２３は、以下で説明する第１画面ＳＰ１を生成する。
【００４３】
第１画面ＳＰ１には、度数分布生成部１４によって生成された度数分布に基づいて得られた、該度数分布に含まれる単体魚に関する情報が表示される。具体的には、第１画面ＳＰ１には、図４を参照して、度数分布生成部１４によって生成された度数分布から生成される度数分布グラフＧと、該度数分布における最も単体魚の数が多い区分に含まれる単体魚の魚体長の指標値と、該度数分布に含まれる単体魚総数ＳＵＭと、該度数分布に含まれる単体魚の魚体長の平均値ＡＶＥとが表示される。
【００４４】
なお、以下では、上述した指標値（度数分布における最も単体魚の数が多い区分に含まれる単体魚の魚体長の指標値）を、以下第１ピーク魚体長Ｐ１（特定単体魚指標値）と称する。特定単体魚指標値としては、最も単体魚の数が多い区分が３２〜３６ｃｍであった場合、その区分に含まれる値が用いられる。具体的には、例えば一例として、特定区分が３２〜３６ｃｍであった場合、その区分の中心値である３４ｃｍが、特定単体魚指標値として用いられる。また、度数分布グラフＧにおける縦軸は、度数分布に含まれる単体魚の総数に対する、各区分に含まれる単体魚の数の割合を百分率で表したもの（％）である。また、図示は省略するが、度数分布グラフＧを構成する各要素ＥＬには、互いに異なる色調が付されている。
【００４５】
そして、第１画面ＳＰ１では、該第１画面ＳＰ１における左側半分のエリアに、第１ピーク魚体長Ｐ１がアラビア数字で大きく表示され、右側半分のエリアに、度数分布グラフＧが表示される。なお、単体魚総数ＳＵＭ、及び単体魚の平均値ＡＶＥについては、画面の上部に小さなアラビア数字で表示される。この第１画面ＳＰ１で表示される第１ピーク魚体長Ｐ１の値は、従来の魚群探知機の操作・表示装置で表示される第１ピーク魚体長の値よりも、大きく表示される。従来から知られている魚群探知機の操作・表示装置では、例えば、後述する図５に示すような大きさの第１ピーク魚体長が表示される。
【００４６】
図５は、第２画面生成部２４によって生成されるサブ画面としての第２画面ＳＰ２の一例を示す図である。第２画面生成部２４は、以下で説明する第２画面ＳＰ２を生成する。
【００４７】
第２画面ＳＰ２にも、第１画面ＳＰ１の場合と同様、度数分布生成部１４によって生成された度数分布に基づいて得られた、該度数分布に含まれる単体魚に関する情報が表示される。しかしながら、各情報が表示される大きさについては、第１画面ＳＰ１と大きく異なる。具体的には、第２画面ＳＰ２では、図５に示すように、度数分布グラフＧが第２画面ＳＰ２のほぼ全体に亘って大きく表示され、第１ピーク魚体長Ｐ１、単体魚総数ＳＵＭ、及び単体魚の平均値ＡＶＥについては、小さなアラビア数字で表示される。
【００４８】
図６は、操作・表示装置４の表示部４ａに表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第１画面ＳＰ１が表示されている図である。また、図７は、操作・表示装置４の表示部４ａに表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第２画面ＳＰ２が表示されている図である。
【００４９】
操作・表示装置４の表示部４ａには、信号処理部１０から出力された映像信号に応じた映像（エコー画面ＥＰ）とともに、サブ画面生成部２２で生成された第１画面ＳＰ１及び第２画面ＳＰ２のいずれか一方が表示される。エコー画面ＥＰでは、最新の画像信号から得られた縦１本分の画像が、画面中における最も右側の縦１本分のラインで表示され、過去の画像は、最新の画像信号が得られる毎に、１ピング分ずつ左方向へ移動する。すなわち、エコー画面ＥＰは、時間の経過とともに左方向へスクロールする。ユーザは、当該表示画面を見て、自船下方における海中の状態（単体魚及び魚群、海底の起伏、漁礁のような構造物の有無及び位置）を推測することができる。
【００５０】
また、表示部４ａには、アラーム発生制御部２０からのアラーム信号を受けて、アラームアイコンＡＩ（アラーム）が表示される。すなわち、比較判定部２１が、特定区分単体魚割合が第１閾値よりも大きく且つ単体魚総数が第２閾値よりも大きいと判定した場合に、表示部４ａにアラームアイコンＡＩ（魚体長グラフアラームアイコン）が表示される。
【００５１】
操作部４ｂは、例えば一例としてキーボード或いはマウス等で構成されている。ユーザが操作部４ｂを適宜操作することにより、操作・表示装置４に対して種々の入力操作を行うことができる。具体的には、ユーザは、操作部４ｂを操作することにより、以下の入力操作を行うことができる。なお、ここでのユーザには、実際に魚群探知機１を使用して漁猟を行う者だけでなく、その者の依頼により魚群探知機１の設定を変更するサービスマンも含まれる。
【００５２】
ユーザは、操作部４ｂを適宜操作することにより、度数分布が生成される対象となる対象領域Ｚを設定することができる。具体的には、ユーザは、例えば一例として、マウスを用いてメイン画面（エコー画面ＥＰ）上の任意の２点を選択することにより、当該２点を対角線とする矩形状の対象領域Ｚを設定することができる。ユーザが対象領域Ｚを設定すると、度数分布生成部１４が、当該対象領域Ｚに含まれる全ての単体魚の度数分布を生成する。そして、サブ画面生成部２２が、当該度数分布に基づいて第１画面ＳＰ１及び第２画面ＳＰ２を生成し、そのうちの第１画面ＳＰ１が表示部４ａに表示される（図６参照）。なお、図示は省略するが、ユーザは、対象領域Ｚとして、メイン画面における全範囲を設定したり、海底を基準とした所定範囲を設定したりすることもできる。なお、この対象領域Ｚは、時間の経過によらず、表示部４ａを基準とした同じ位置に表示され続ける。すなわち、対象領域Ｚは、エコー画面ＥＰとともに左方向へスクロールしない。
【００５３】
また、ユーザは、操作部４ｂを適宜操作することにより、第１画面ＳＰ１を第２画面ＳＰ２に切り替えることができる。具体的には、ユーザは、第１画面ＳＰ１の左上に表示される画面切替アイコンＳＷＩ（図４参照）を選択することにより（例えばマウスでクリックすることにより）、サブ画面として表示されている第１画面ＳＰ１を第２画面ＳＰ２に切り替えることができる。なお、サブ画面として第２画面ＳＰ２が表示されている状態において、ユーザが、第２画面ＳＰ２の左上に表示される画面切替アイコンＳＷＩ（図５参照）を選択することにより、第２画面ＳＰ２を第１画面ＳＰ１に切り替えることができる。
【００５４】
なお、第１画面ＳＰ１と第２画面ＳＰ２とを切り替えるための他の手法として、ユーザが、図５を参照して、第２画面ＳＰ２の度数分布グラフＧを構成する各要素ＥＬ（度数分布に含まれる単体魚の総数に対する各区分に含まれる単体魚の数の割合をその長さで指標する棒状の部分）のうち最も単体魚の数が多い要素ＥＬ１をマウスでクリック等することにより、表示画面を切り替える手法が考えられる。或いは、図示しないメニュー画面から、第１画面ＳＰ１及び第２画面ＳＰ２のいずれを表示するかをユーザが選択する手法も考えられる。
【００５５】
また、ユーザは、操作部４ｂを適宜操作することにより、上述した第１閾値及び第２閾値を任意の数値に設定することができる。具体的には、ユーザが、第１閾値及び第２閾値として予め設定された複数の数値の中から所望の数値を選択することにより、その時点で記憶部２５に記憶されている第１閾値及び第２閾値が、ユーザによって新たに選択された第１閾値及び第２閾値に置き換えて更新される。
【００５６】
また、ユーザは、操作部４ｂを適宜操作することにより、上述した特定区分を任意の区分に設定することができる。具体的には、ユーザが特定区分として予め設定された複数の区分の中から所望の区分を選択することにより、その時点で記憶部２５に記憶されている特定区分が、ユーザによって新たに選択された特定区分に置き換えて更新される。
【００５７】
また、ユーザは、操作部４ｂを適宜操作することにより、図８に示すように、第１画面に、上述した第１ピーク魚体長Ｐ１とともに、第２ピーク魚体長Ｐ２（度数分布における２番目に単体魚の数が多い区分に含まれる単体魚の魚体長の指標値、特定単体魚指標値）を表示することもできる。具体的には、ユーザが、例えば図示しない設定画面において、第１ピーク魚体長Ｐ１及び第２ピーク魚体長Ｐ２を第１画面ＳＰ１に表示する旨の項目を選択することにより、図８に示すように、第１画面ＳＰ１に、第１ピーク魚体長Ｐ１及び第２ピーク魚体長Ｐ２が大きく表示される。そして、ユーザが、このように設定を変更することにより、第２画面ＳＰ２には、第１ピーク魚体長Ｐ１及び第２ピーク魚体長Ｐ２が小さく表示される（図９参照）。
【００５８】
また、ユーザは、操作部４ｂを適宜操作することにより、図１０に示すように、第１画面ＳＰ１に、上述した第１ピーク魚体長Ｐ１及び第２ピーク魚体長Ｐ２とともに、第３ピーク魚体長Ｐ３（度数分布における３番目に単体魚の数が多い区分に含まれる単体魚の魚体長の指標値、特定単体魚指標値）を表示することもできる。具体的には、ユーザが、例えば図示しない設定画面において、第１画面ＳＰ１に、第１から第３のピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３を表示する旨の項目を選択することにより、図１０に示すように、第１画面ＳＰ１に、第１から第３のピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３が大きく表示される。そして、ユーザが、このように設定を変更することにより、第２画面ＳＰ２には、第１から第３のピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３が小さく表示される（図１１参照）。
【００５９】
また、ユーザは、操作部４ｂを適宜操作することにより、複数の対象領域Ｚを設定することができる。そうすると、図示は省略するが、表示部４ａには、各対象領域Ｚに対応して生成された度数分布に基づいて生成された第１画面又は第２画面が表示される。
【００６０】
また、ユーザは、操作部４ｂを適宜操作することにより、表示部４ａに表示される各ピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３を、特定単体魚指標値としてのピーク重量（第１ピーク重量、第２ピーク重量、第３ピーク重量）に切り替えることができる。第１ピーク重量とは、度数分布における最も単体魚の数が多い区分に含まれる単体魚の重量の指標値であり、第２ピーク重量とは、度数分布における２番目に単体魚の数が多い区分に含まれる単体魚の重量の指標値であり、第３ピーク重量とは、度数分布における３番目に単体魚の数が多い区分に含まれる単体魚の重量の指標値である。
【００６１】
アラーム発生部５としては、例えば一例として、警報音（アラーム）を発生させるブザーが用いられる。アラーム発生部５は、アラーム発生制御部２０からのアラーム信号を受けると、警報音を発生させる。すなわち、アラーム発生部５は、特定区分単体魚割合が第１閾値よりも大きく、且つ単体魚総数が第２閾値よりも大きい場合に、警報音を発生させる。
【００６２】
［効果］
以上のように、本実施形態に係る魚群探知機１では、魚群の度数分布の特徴を示す値としての度数分布特徴値（本実施形態の場合、特定区分単体魚割合、及び単体魚総数）に基づいて、アラームの発生を制御している。魚群は、例えば魚種毎に度数分布の特徴が異なるため、その度数分布の特徴を示す値としての度数分布特徴値に基づいてアラームの発生を制御することで、検出された魚群が所望の魚群であることを正確に判定することができる。また、魚群探知機１では、アラーム発生制御部２０からのアラーム信号を受けて、アラーム発生部５で警告音が鳴るとともに、表示部４ａにアラームアイコンＡＩが表示される。これにより、所望の魚群が検出されたことを、ユーザに適切に通知することができる。
【００６３】
従って、魚群探知機１によれば、検出された魚群が所望の魚群であることを判定するとともに、その判定結果をユーザに適切に通知する魚群探知機を提供できる。
【００６４】
また、魚群探知機１では、特定区分単体魚割合（度数分布に含まれる単体魚の総数に対する、度数分布の特定区分に含まれる単体魚の数、の割合）に基づいて、アラームの発生が制御される。この特定区分単体魚割合は、魚種毎に特徴があるため、当該特定区分単体魚割合に基づいてアラームの発生を制御することで、検出された魚群が所望の魚群であることを正確に判定することができる。
【００６５】
また、魚群探知機１では、ユーザが、度数分布の各区分のうちの特定の区分である特定区分を設定することができる。これにより、例えば漁猟対象となる魚種、海況、或いは海域等に応じて特定区分を変更することが可能となるため、汎用性が高い魚群探知機を提供できる。
【００６６】
また、魚群探知機１によれば、特定区分単体魚割合の比較対象となる第１閾値、及び単体魚総数の比較対象となる第２閾値を、ユーザによって設定することができる。これにより、漁猟対象となる魚種、海況、或いは海域等に応じて各閾値を変更することができるため、汎用性が高い魚群探知機を提供できる。
【００６７】
また、魚群探知機１では、各度数分布特徴値（特定区分単体魚割合及び単体魚総数）と、各閾値（第１閾値及び第２閾値）との比較結果に基づいて、アラームが発生させられる。これにより、アラームを適切に発生させることができる。
【００６８】
また、魚群探知機１では、単体魚総数にも基づいて、アラームの発生が制御される。単体魚総数が多い度数分布グラフは、単体魚総数が少ないグラフよりも信頼性が高いため、単体魚総数をアラーム発生の有無を判断する材料として用いることで、アラームの信頼性を高めることができる。
【００６９】
また、魚群探知機１では、特定単体魚指標値としての各ピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３が、従来よりも大きく表示される。ユーザには、当該ピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３の値に応じて魚の捕獲作業を行う者も多く、ピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３を大きく表示することにより、該ピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３の視認性を高めることができるため、上述のようなユーザにとって使い勝手のよい魚群探知機を提供できる。
【００７０】
また、魚群探知機１では、各ピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３が大きく表示される第１画面と、魚群の度数分布グラフＧが大きく表示される第２画面とを切り替えて表示することができる。これにより、ユーザは、状況に応じて第１画面及び第２画面のいずれか一方を表示させることができるため、より使い勝手のよい魚群探知機を提供できる。
【００７１】
また、魚群探知機１では、複数のピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３を表示することができるため、使い勝手のよい魚群探知機を提供できる。
【００７２】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００７３】
（１）図１２は、変形例に係る魚群探知機の信号処理部１０ａの構成を詳細に示すブロック図である。本変形例に係る魚群探知機は、上記実施形態に係る魚群探知機１と比べて、記憶部、度数分布特徴値算出部、及びアラーム発生制御部の構成が異なる。以下では、上記実施形態に係る魚群探知機１と異なる部分について説明し、その他の部分については説明を省略する。
【００７４】
本変形例の記憶部２５ａは、上述した第２閾値（単体魚総数ＳＵＭの比較対象となる閾値）の他に、比較対象度数分布グラフＧａ（図１３参照）、及び第３閾値を記憶している。比較対象度数分布グラフＧａは、度数分布生成部１４によって生成された度数分布の比較対象となる度数分布である。また、第３閾値は、詳しくは後述する度数分布類似度合算出部１８によって算出された類似度合の比較対象となる閾値である。なお、ここでの類似度合とは、度数分布生成部１４で生成された度数分布と、比較対象度数分布とが類似している度合を示す指標値であって、両者が完全に一致している場合には１となり、双方が類似している度合が小さくなるに連れて、０に近づく。
【００７５】
本変形例の度数分布特徴値算出部１５ａは、度数分布類似度合算出部１８と、総数算出部１７とを有している。総数算出部１７の構成及び動作は、上記実施形態の場合と同じであるため、その説明を省略する。
【００７６】
図１３は、度数分布類似度合算出部１８によって算出される類似度合の算出方法の一例を説明するための図である。度数分布類似度合算出部１８は、度数分布生成部１４によって生成された度数分布グラフＧと、比較対象度数分布グラフＧａとが重なり合った部分の面積に基づいて、２つの度数分布の類似度合を算出する。具体的には、度数分布類似度合算出部１８は、度数分布グラフＧの面積Ａ（又は比較対象度数分布グラフの面積Ｂ）に対する、度数分布グラフＧと比較対象度数分布グラフＧａとが重なり合った部分の面積Ｃの割合を、度数分布類似度合（度数分布特徴値）として算出する。
【００７７】
アラーム発生制御部２０ａは、度数分布特徴値算出部１５ａで算出された各度数分布特徴値（度数分布類似度合、及び単体魚総数）と上記閾値（第２閾値及び第３閾値）との比較結果に基づいて、アラーム発生部５でのアラームを制御する。具体的には、アラーム発生制御部２０ａは、比較判定部２１ａを有している。比較判定部２１ａは、度数分布類似度合と第３閾値とを比較するとともに、単体魚総数と第２閾値とを比較する。そして、アラーム発生制御部２０ａは、度数分布類似度合が第３閾値よりも大きく、且つ単体魚総数が第２閾値よりも大きい場合には、アラーム発生部５へアラーム信号を出力する。一方、アラーム発生制御部２０ａは、度数分布類似度合が第３閾値以下であるか、単体魚総数が第２閾値以下であるか、或いはその両方である場合には、アラーム発生部５へアラーム信号を出力しない。
【００７８】
なお、本変形例でも、上述した実施形態の場合と同様、ユーザが操作・表示装置４の操作部４ｂを適宜操作することにより、各比較対象パラメータ（具体的には、第２閾値、第３閾値、及び比較対象度数分布）を設定することができる。具体的には、ユーザは、第２閾値及び第３閾値として予め設定された複数の候補値の中から所望の候補値を選択することにより、第２閾値及び第３閾値を設定することができる。また、ユーザが、比較対象度数分布として予め設定された複数のテンプレートの中から所望のテンプレートを選択することにより、比較対象度数分布を設定することもできる。
【００７９】
また、ユーザは、度数分布生成部１４によって生成された度数分布をテンプレートとして記憶部２５ａに記憶させることにより、当該度数分布を比較対象度数分布として利用することもできる。この際、その度数分布が得られた対象領域Ｚの位置（自船に対する相対位置、海底を基準とした高さ位置等）及び大きさについても、併せて記憶部２５ａに記憶させることができる。そうすると、多くの魚を捕獲できた際の度数分布及び対象領域Ｚを保存でき、それを次回以降の漁猟に利用することができる。
【００８０】
以上のように、本変形例に係る魚群探知機は、度数分布生成部１４で生成された度数分布と比較対象度数分布との類似度合に基づいて、アラームの発生を制御している。これにより、複数の区分のそれぞれに含まれる単体魚の割合を総合的に勘案してアラームの発生を制御できる。
【００８１】
なお、本変形例では、度数分布グラフと比較対象度数分布グラフの重なり部分の面積に基づいて度数分布類似度合を算出したが、これに限らない。例えば、パターンマッチング等の手法を用いて、度数分布類似度合を算出してもよい。或いは、度数分布生成部１４で生成された度数分布の各区分に含まれる単体魚の割合と、比較対象度数分布の各区分に含まれる単体魚の割合との誤差率に基づき、度数分布類似度合を算出してもよい。
【００８２】
（２）図１４は、変形例に係る魚群探知機の信号処理部１０ｂの構成を詳細に示すブロック図である。本変形例に係る魚群探知機は、上記実施形態に係る魚群探知機１と比べて、記憶部、度数分布特徴値算出部、及びアラーム発生制御部の構成が異なる。以下では、上記実施形態に係る魚群探知機１と異なる部分について説明し、その他の部分については説明を省略する。
【００８３】
本変形例の記憶部２５ｂは、上述した第２閾値（単体魚総数ＳＵＭの比較対象となる閾値）及び特定区分の他に、第４閾値を記憶している。第４閾値とは、詳しくは後述する平滑度の比較対象となる閾値である。
【００８４】
本変形例の度数分布特徴値算出部１５ｂは、平滑度算出部１９と、総数算出部１７とを有している。総数算出部１７の構成及び動作は、上記実施形態の場合と同じであるため、その説明を省略する。
【００８５】
平滑度算出部１９は、度数分布生成部１４によって生成された度数分布の平滑度を算出する。ここでの平滑度とは、例えば一例として、第１特定区分に含まれる単体魚の数に対する、該第１特定区分に隣接する区分（第２特定区分）に含まれる単体魚の数の割合である。第１特定区分に含まれる単体魚の数と隣接する区分に含まれる単体魚の数とが同程度であるほど、平滑度が１に近い値となり、第１特定区分に含まれる単体魚の数と隣接する区分に含まれる単体魚の数との差が大きくなるほど、平滑度が１から離れた値となる。
【００８６】
アラーム発生制御部２０ｂは、度数分布特徴値算出部１５ｂで算出された各度数分布特徴値（平滑度、及び単体魚総数）と上記閾値（第２閾値及び第４閾値）との比較結果に基づいて、アラーム発生部５でのアラームを制御する。具体的には、アラーム発生制御部２０ｂは、比較判定部２１ｂを有している。比較判定部２１ｂは、平滑度と第４閾値とを比較するとともに、単体魚総数と第２閾値とを比較する。そして、アラーム発生制御部２０ａは、平滑度と第４閾値との比較結果、及び単体魚総数と第２閾値との比較結果に基づいて、アラーム発生部５へアラーム信号を出力する。
【００８７】
ところで、魚群の度数分布には魚種毎に特徴がある。具体的には、例えば図１５（Ａ）に示すように、所定の区分における単体魚の割合Ｒが、隣接する他の区分における単体魚の割合Ｒａと比べて突出して多くなるような魚種がある。又は、図１５（Ｂ）に示すように、所定の区分における単体魚の割合Ｒが、隣接する他の区分における単体魚の割合Ｒａと概ね同程度となるような魚種もある。例えばユーザが図１５（Ａ）に示すような特徴を有する魚群を漁猟対象とする場合には、第４閾値を０に近い値に設定するとともに、平滑度が当該第４閾値以下となるような場合にアラームが発生するようにすればよい。一方、ユーザが図１５（Ｂ）に示すような特徴を有する魚群を漁猟対象とする場合には、第４閾値を１に近い値に設定するとともに、平滑度の絶対値が第４閾値以上となるような場合にアラームが発生するようにすればよい。これにより、ユーザの漁猟対象となる魚群の特徴に似た度数分布を有する魚群が検出された場合に（すなわち、ユーザの漁猟対象となる魚種である可能性が高い魚群が検出された場合に）アラームを鳴らすことができる。
【００８８】
なお、本変形例でも、上述した実施形態の場合と同様、ユーザが操作・表示装置４の操作部４ｂを適宜操作することにより、各比較対象パラメータ（具体的には、第２閾値及び第４閾値）を設定することができる。具体的には、ユーザは、第２閾値及び第４閾値として予め設定された複数の候補値の中から所望の候補値を選択することにより、第２閾値及び第４閾値を設定することができる。
【００８９】
以上のように、本変形例に係る魚群探知機は、第１特定区分に含まれる単体魚の数と、第２特定区分に含まれる単体魚の数とに基づいて度数分布特徴値を算出し、当該度数分布特徴値に基づいてアラームの発生を制御している。具体的には、本変形例に係る魚群探知機は、平滑度（第１特定区分に含まれる魚の数に対する第２特定区分に含まれる魚の数の割合）に基づいて、アラームの発生を制御している。これにより、複数の区分のそれぞれに含まれる単体魚の割合を総合的に勘案してアラームの発生を制御できる。
【００９０】
（３）図１６は、変形例に係る魚群探知機の信号処理部１０ｃの構成を詳細に示すブロック図である。本変形例に係る魚群探知機は、上記実施形態に係る魚群探知機１と比べて、記憶部、度数分布特徴値算出部、及びアラーム発生制御部の構成が異なる。以下では、上記実施形態に係る魚群探知機１と異なる部分について説明し、その他の部分については説明を省略する。
【００９１】
本変形例の記憶部２５ｃは、上述した第１閾値（特定区分単体魚割合算出部１６で算出された特定区分単体魚割合の比較対象となる閾値）及び特定区分の他に、第５閾値を記憶している。第５閾値とは、特定区分に含まれる単体魚の数（以下、特定区分単体魚数と称する）の比較対象となる閾値である。なお、本変形例では、複数の特定区分が記憶されている。
【００９２】
本変形例の度数分布特徴値算出部１５ｃは、特定区分単体魚割合算出部１６と、特定区分単体魚数算出部１９ａとを有している。特定区分単体魚割合算出部１６の構成及び動作は、上記実施形態の場合と同じであるため、その説明を省略する。
【００９３】
特定区分単体魚数算出部１９ａは、度数分布生成部１４によって生成された度数分布の各区分のうちの記憶部２５ｃに記憶されている特定区分、に含まれる単体魚の数を算出する。
【００９４】
アラーム発生制御部２０ｃは、度数分布特徴値算出部１５ｃで算出された各度数分布特徴値（特定区分単体魚割合、及び特定区分単体魚数）と上記閾値（第１閾値及び第５閾値）との比較結果に基づいて、アラーム発生部５でのアラームを制御する。具体的には、アラーム発生制御部２０ｃは、比較判定部２１ｃを有している。比較判定部２１ｃは、特定区分単体魚割合と、記憶部２５に記憶されている第１閾値とを比較するとともに、特定区分単体魚数と、記憶部２５に記憶されている第５閾値とを比較する。そして、アラーム発生制御部２０は、複数の特定区分のいずれかに含まれる単体魚の数が他のいずれの区分に含まれる単体魚の数よりも多く、且つ、その特定区分における特定区分単体魚割合が第１閾値以上であり、且つ、その特定区分における特定区分単体魚数が第５閾値以上の場合に、アラーム発生部５へアラーム信号を出力する。一方、そうでない場合には、アラーム発生部５へアラーム信号を出力しない。
【００９５】
なお、本変形例でも、上述した実施形態の場合と同様、ユーザが操作・表示装置４の操作部４ｂを適宜操作することにより、各比較対象パラメータ（具体的には、第１閾値、第５閾値、及び特定区分）を設定することができる。
【００９６】
（４）上記実施形態に係る魚群探知機１では、ユーザの漁猟対象であると判定された魚群が検出されたことをユーザに通知するためのアラームとして、アラーム発生部５から発生する警告音と、表示部４ａに表示されるアラームアイコンＡＩとの双方が用いられたが、これに限らず、これらのうちのいずれか一方のみがアラームとして用いられてもよい。
【００９７】
（５）図２、図１２、及び図１４に示す魚群探知機の信号処理部１０，１０ａ，１０ｂでは、各信号処理部１０，１０ａ，１０ｂの度数分布特徴値算出部１５，１５ａ，１５ｂが総数算出部１７を有する例を挙げて説明したが、これに限らず、総数算出部１７が省略された構成であってもよい。このような構成であっても、上記実施形態の場合と同様、検出された魚群が所望の魚群であることを判定するとともに、その判定結果をユーザに適切に通知する魚群探知機を提供できる。
【００９８】
（６）図１７は、変形例に係る魚群探知機の表示部４ａに表示される表示画面を示す図であって、アラームアイコンＡＩが表示されてから（図６に示す表示画面の状態から）ある程度時間が経過した後の表示画面を示す図である。本変形例の表示部４ａでは、対象領域Ｚは、上記実施形態の場合と同様、時間が経過しても表示部４ａに対する相対的な位置は変化しない。しかしながら、本変形例では、対象領域Ｚと同じ形状及び大きさを有するアラーム領域Ｚａが、時間経過とともに、エコー画面ＥＰのスクロール速度と同じ速度で移動する。アラーム領域Ｚａを示す矩形状の枠線には、例えば一例として、対象領域Ｚを示す矩形状の枠線と異なる色が付されている。これにより、ユーザは、アラームが発生してから時間が経過した後であっても、アラーム領域Ｚａを確認することで、海中におけるどの領域に漁猟対象となる魚群が存在するかを知ることができる。
【００９９】
（７）図１８は、変形例に係る魚群探知機の信号処理部１０ｄの構成を詳細に示すブロック図である。本変形例に係る魚群探知機は、上記実施形態に係る魚群探知機１と比べて、サブ画面生成部の構成が異なる。本変形例のサブ画面生成部２２ａは、上述した実施形態とは構成及び動作が異なる第１画面生成部２３ａ及び第２画面生成部２４ａを有している。以下では、上記実施形態に係る魚群探知機１と異なる部分について説明し、その他の部分については説明を省略する。
【０１００】
図１９は、変形例に係る魚群探知機の操作・表示装置４の表示部４ａに表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第１画面ＳＰ１ａが表示されている図である。また、図２０は、変形例に係る魚群探知機の操作・表示装置４の表示部４ａに表示される表示画面の一例を示す図であって、サブ画面として第２画面ＳＰ２ａが表示されている図である。
【０１０１】
本変形例の第１画面生成部２３ａは、以下で説明する第１画面ＳＰ１ａを生成する。
【０１０２】
第１画面ＳＰ１ａには、上記実施形態の場合と同様、度数分布グラフＧと、単体魚総数ＳＵＭと、魚体長の平均値ＡＶＥとが表示される。しかしながら、第１画面ＳＰ１ａには、第１ピーク魚体長Ｐ１は表示されず、その代わりに、度数分布に含まれる単体魚の総数に対する、特定区分に含まれる単体魚の数の割合（以下、特定区分単体魚割合ＲＴと称する）が表示される。
【０１０３】
そして、第１画面ＳＰ１ａでは、該第１画面ＳＰ１における左側半分のエリアに、特定区分単体魚割合ＲＴがアラビア数字で大きく表示され、右側半分のエリアに、度数分布グラフＧが表示される。なお、単体魚総数ＳＵＭ、及び単体魚の平均値ＡＶＥについては、画面の上部に小さなアラビア数字で表示される。
【０１０４】
本変形例の第２画面生成部２４ａは、以下で説明する第２画面ＳＰ２ａを生成する。
【０１０５】
第２画面ＳＰ２ａにも、第１画面ＳＰ１ａの場合と同様、度数分布生成部１４によって生成された度数分布に基づいて得られた、該度数分布に含まれる単体魚に関する情報が表示される。しかしながら、各情報が表示される大きさについては、第１画面ＳＰ１ａと大きく異なる。具体的には、第２画面ＳＰ２ａでは、図２０に示すように、度数分布グラフＧが第２画面ＳＰ２ａのほぼ全体に亘って大きく表示され、特定区分単体魚割合ＲＴ、単体魚総数ＳＵＭ、及び単体魚の平均値ＡＶＥについては、小さなアラビア数字で表示される。
【０１０６】
以上のように、本変形例に係る魚群探知機では、特定単体魚指標値としての特定区分単体魚割合ＲＴが、従来よりも大きく表示される。ユーザには、特定の魚種を狙って漁猟を行う者も多く、このようなユーザは、例えば一例として、特定の区分に含まれる単体魚の割合（特定区分単体魚割合ＲＴ）を常時観測し、その割合が一定以上になったときに、魚の捕獲作業を行う。よって、特定区分単体魚割合ＲＴを大きく表示することにより、該特定区分単体魚割合ＲＴの視認性を高めることができるため、上述のようなユーザによって使い勝手のよい魚群探知機を提供できる。
【０１０７】
（８）図２１は、変形例に係る魚群探知機の表示部４ａに表示される表示画面を示す図であって、サブ画面として第１画面ＳＰ１ｂが表示されている図である。
【０１０８】
本変形例に係る表示部４ａにおける第１画面ＳＰ１ｂには、図１０で示される第１画面ＳＰ１に表示される各種情報の他に、以下の情報が表示される。具体的には、第１画面ＳＰ１ｂには、第１から第３のピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３の下に、各ピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３に対応する度数分布グラフＧの各要素（第１ピーク要素ＥＬ１、第２ピーク要素ＥＬ２、第３ピーク要素ＥＬ３）が表示される。これにより、ユーザは、数値だけでなく、要素ＥＬ１〜ＥＬ３の長さによって、所定区分に含まれる単体魚の割合を感覚的に把握しやすくなる。
【０１０９】
また、各ピーク魚体長Ｐ１〜Ｐ３の下に図示された各ピーク要素ＥＬ１〜ＥＬ３には、図示は省略するが、度数分布グラフＧにおける対応する要素ＥＬ１〜ＥＬ３に付された色調と同じ色調が付されている。これにより、ユーザは、第１画面ＳＰ１ｂにおける左側部分に表示された各ピーク要素ＥＬ１〜ＥＬ３と、右側部分に表示された各ピーク要素ＥＬ１〜ＥＬ３とを容易に対応付けて把握することができる。
【０１１０】
（９）上述した実施形態では、第１画面ＳＰ１と第２画面ＳＰ２とが切り替えて表示される例を挙げて説明したが、これに限らず、サブ画面として第１画面ＳＰ１（図４参照）のみが表示されてもよい。この場合であっても、上述した実施形態の場合と同様、特定単体魚指標値の視認性を高めることができるため、使い勝手のよい魚群探知機を提供できる。
【０１１１】
（１０）図２２（Ａ）は、変形例に係る魚群探知機の表示画面に表示される第１画面ＳＰ１ｃを示す図である。また、図２２（Ｂ）は、変形例に係る魚群探知機の表示画面に表示される第２画面ＳＰ２ｃを示す図である。
【０１１２】
本変形例に係る魚群探知機の表示画面では、ユーザが、第１画面ＳＰ１ｃが表示されている状態において、度数分布グラフＧに含まれる複数の要素ＥＬの中から任意の要素ＥＬ（図２２（Ａ）に示す例の場合、要素ＥＬａ）をマウス等でクリックして選択すると、当該要素ＥＬａが強調表示された第２画面ＳＰ２ｃに切り替わる。第２画面ＳＰ２ｃ（図２２（Ｂ）参照）では、要素ＥＬａを示す枠線が、第１画面ＳＰ１ｃ（図２２（Ａ）参照）の場合よりも太い線で表示される。これにより、度数分布グラフにおける所望の要素ＥＬの視認性を高めることができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１                                魚群探知機（水中探知装置）
１４                              度数分布生成部
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ      度数分布特徴値算出部
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ      アラーム発生制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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