(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールゲームの練習装置において、
球技場の上部から下に落ちるボールを身体の一部で打撃して、相手コートに渡すボールゲームの練習装置において、
前記コートのサイドラインとエンドラインのいずれかの一つのラインに近接して、垂直に建てられた柱と、
前記柱の上部一側面に結合されて、上部一側は開口されたハウジングと、
前記ハウジングの内部に設置され、その内部を球保存器と排出空間を区画し、下部が開口された隔壁と、
前記球保存器の下部から前記排出空間側に下向に傾斜されて形成された床面と、
前記排出空間の床面に形成された開口で左右に、回動可能に結合された排出管と、及び
前記隔壁に設置されて、前記球保存器から前記排出空間に形成された球移送経路を開閉する回転開閉板で構成されたボール配給器とを備え、
前記排出管の上端部は、ハウジングの下部分に設けられた設置空間の内部を介して、前記開口に挿入され、前記開口に挿入された外周面には、ストレートベベルギヤのラックギヤが結合され、前記ストレートベベルギヤの駆動ギヤは、設置空間に固定されたスイングモーターの回転軸に結合されて回転駆動されることを特徴とするボールゲームの練習装置。
【請求項２】
前記回転開閉板は、ハウジングの内面一側に固定された開閉モーターの回転軸にネジで結合され、前記開閉モーターの回転により、前記球移送経路を開閉することを特徴とする請求項１に記載のボールゲームの練習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールゲームの練習装置に関するもので、具体的には、外部から球技場の内部に供給されるボールを足で蹴る（ｋｉｃｋｉｎｇ、ｓｈｏｏｔｉｎｇ）練習、上から球技場の内部に落ちるボールをそのまま打撃して、攻撃するスパイクの練習、空中ボールを手で取ってシュートする練習などの多様なボールゲームを練習することができるように、ボールを発射するボールゲームの練習装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、サッカー、バレーボール、バスケットボールなどのボール（ｂａｌｌ）を利用する球技種目は、選手の攻撃と守備技術を向上させるために、様々な練習補助器具を利用している。このような練習補助器具を利用する場合、競技の指導者、即ち、コーチや監督などの疲労を低減することができ、選手たちは、様々な技術を早い時間に簡単に習得することができた。サッカーを例にすると、ゴールラインまたはコーナーキックの方向から飛んでくるボールを受けて、ゴール（ｇｏａｌ）に入れるボレーシュート、ゴロシュート、ヘディングシュートなどであることができる。このような球技練習補助器具の例としては、日本特開平９−２７６４６３（１９９７.１０.２８.公開）「ボール発射装置」（以下、「特許文献１」と称する）と、米国特許ＵＳ８，３７１，９６４  Ｂ２（２０１３.２.１２.登録）「Ｖｏｌｌｅｙｂａｌｌ  ｓｐｉｋｉｎｇ  ｔｒａｉｎｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ」（以下「特許文献２」と称する）を挙げることができる。
【０００３】
前記特許文献１に開示された「ボール発射装置」は、二つのモーターにより回転される二つのピッチングローラーの間に、ボールを投入して、ピッチングローラーの回転力によって発射するように構成されている。したがって、持続で、繰り返して使用する場合、発射角度が一定していない問題があり、発射された多くのボール（ｂａｌｌ）を手動で収集して、球受容体に入れなければならない不便さがあった。また、前記特許文献１に記載された「ボール発射装置」は、比較的に高い位置でボールを直線で発射することにより、様々な球技種目を練習するのに多くの不便さがあった。
【０００４】
フットバレーボールは、韓国で生まれた唯一の球技種目として、両チームの間にネットを置いて、頭と足を利用して、相手チームにボールを渡し、勝負を競う種目であるが、上述の特許文献に開示された従来の「ボール発射装置」は、二つのピッチングローラーの間にボールを投入させて、前方にボールを発射することにより、ネットを直接打撃するなどの問題があり、装置が非常に高価で、一般的な生活体育・スポーツ活動に活用するには多くの問題があった。このような問題は、フットバレーボールと競技規則が類似するバレーボールゲームでもそのまま台頭される。即ち、例えば、特許文献１の「ボール発射装置」は、ボールが飛んでいく水平方向と発射されたボールの傾斜角だけを調整できるように構成されていて、球技場の上部分から地面に垂直落下される空中ボールを取ってトスするバスケットボール、高い部分から地面に落下されるボールを手、足などの身体を利用して、相手コートにストライキングするバレーボール、フットバレーボールなどの球技技術を磨くことができなかった。
【０００５】
前記特許文献２に開示されたバレーボールスパイキング練習装置は、ホッパーから内部に積もったボール（ｂａｌｌ）が、傾斜されたランプ（ｒａｍｐ）に供給されると、前記ランプの端部に結合された放電ストローブのヘッドにボールがホールドされるように構成されてている。前記放電ストローブの一対の放電ヘッドにホールドされたボールをプレイヤーが手で打撃すると、前記放電ヘッドが開きながら、ボールが前方に飛び出していき、ランプから供給されたボールは、前記放電ストローブの放電ヘッドにホールドされる。しかし、上述の特許文献２に開示されたボール配給装置は、ランプから供給された練習ボールを放電ストローブの末部分でホールドするため、停止されたボールをスパイキングすることができるだけで、空中から飛んでくるボールを打撃したり、取って投げるなどのボール練習をすることができない問題があった。即ち、バスケットボールなどの練習をすることができないだけでなく、空中から飛んできたボールをキック（ＫＩＣＫ）したり、シュート（ｓｈｏｏｔ）したり、バレーボールでトスなどの練習をすることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２７６４６３号公報
【特許文献２】米国特許第８３７１９６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、サッカー、フットサル、フットバレーボール、バレーボール、バスケットボールなどのようなそれぞれの球技種目に応じて、あらかじめ規格化された球技場（ｂａｌｌ  ｆｉｅｌｄ）で練習ボールを自動的に発射するボール発射装置と、前記球技場に発射された練習ボールを自動的に回収して、前記ボール発射装置に自動的に供給することにより、最小限の費用と時間で、一般人が楽しむボールゲームをより簡単に練習できるようにするボールゲームの練習装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、球技場にいるプレイヤーの動きを感知し、前記感知された位置に向かってボールを発射して、レシーブ動作を練習したり、球技場の上部から下にボールを落下させ、スパイク動作を練習することができるようにするボールゲームの練習装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、油圧シリンダーを利用して、練習ボールを様々な方向に発射することができるボール発射装置と、球技場に発射されたボールを自動的に球技場のゴールラインまたはエンドライン（ｇｏａｌ  ｌｉｎｅ  ｏｒ  ｅｎｄ  ｌｉｎｅ）方向のコーナーまたは中央に収集されるようにして、前記ボール発射装置に自動的に供給される構成を有するボールゲームの練習装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、球技場の上から下に落ちるボールを、足などの身体部位で打撃して、相手のコートに渡したり、手で取って投げるボールゲームを練習することができようにするボール配給器を有するボールゲームの練習装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、球技場内にいるプレイヤーの動きを検出し、その方向にボールを一定の間隔で発射したり、プレイヤーの予定された動きの検出によって発射するボール発射装置を備えたボールゲームの練習装置を提供することにある。
【００１２】
本発明のまた別の目的は、油圧アキュムレータにより、高い圧力で作動する油圧シリンダーの作動により、中空体の発射点に置かれたボールを打撃して、ボールを発射するボール発射装置を有するボールゲームの練習装置を提供することにある。
【００１３】
本発明のまた別の目的は、サッカー場またはフットサル球技場のゴールライン部分に設置されたゴールポストの通過区域別に、点数化して練習効果を極大化し、興味を誘発させることができるボールゲームの練習装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、球技場にいるプレイヤーに向かってボールを発射して、前記プレイヤーがレシーブ動作の練習をスムーズにすることができる球技練習装置を提供することにある。
【００１５】
前記で球技場（ｂａｌｌ  ｆｉｅｌｄ）とは、ボールゲームをすることができるサッカー場、バスケットボールコート、バレーボールコート、フットバレーボールコートなどを含む概念として理解しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記の目的を達成するための本発明は、球技場の上部から下に落ちるボールを身体の一部に打撃して、相手コートに渡すボールゲームの練習装置において、前記コートのサイドラインとエンドラインのいずれかの一つのラインに近接して、垂直に建てられた柱と、前記柱の上部一側面に結合されて、上部一側は開口されたハウジングと、前記ハウジングの内部に設置され、その内部を球保存器と排出空間とを区画して、下部が開口された隔壁と、前記球保存器の下部で、前記排出空間側に下向に傾斜されて形成された床面と、前記排出空間の床面に形成された開口で左右に回動可能に結合された排出管と、及び前記隔壁に設置されて、前記球保存器から前記排出空間に形成された球移送経路を開閉する回転開閉板とで構成されたボール配給器とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の他の形態に係るボールゲームの練習装置は、一定の大きさの空間部を有し、前方が開放された本体と、前記本体の上部に結合されて、上部から投入される練習ボールを保存し、前記保存された練習ボールを傾斜した床面を介して、下部排出口で排出する球受容器と、前記本体の空間部の上部に左右に回転可能に設置された回転ブラケットを有し、前記回転ブラケットの両側面に上下回転可能に軸継手された発射台と、中空体として、前記発射台の上部に結合されて、前記球受容器の排出口から排出される前記練習ボールを、前記中空体の一端部の上部開口を介して、端部発射点に安着させて、前記中空体の他端部に結合されて、前記中空体の内部に出入りされるシリンダーピストンの端部に結合された打撃機の打撃によって、前記発射点に置かれた練習ボールを前方（ｆｏｒｗａｒｄ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に発射する練習ボール発射機と、前記本体の空間部に設置されて、油圧装置の作動により前記シリンダーを駆動して、前記ピストンを前後方向に出没させるシリンダー駆動器と、及び回転方向制御信号に応じて、前記回転ブラケットを垂直軸線を基準に、水平方向に回転させたり、軸継手された発射台を軸継手の横軸線を基準に、垂直方向に回転させる発射制御器とで構成され、前記シリンダー駆動器は、油圧が保存された油圧タンクと、窒素が充填された窒素チューブを内部に有し、前記窒素チューブの窒素圧力をチェックする圧力計を有する油圧アキュムレータと、前記油圧タンクの油圧を窒素タンクに供給する油圧ポンプと、前記窒素タンク内の窒素の圧力をチェックする圧力センサーと、及び前記シリンダーの油圧排出口と、前記油圧タンクの流入口と、前記油圧ポンプの排出口と、前記窒素タンクの流入口及び前記窒素タンクの排出口と、前記シリンダーの油圧流入口との間に連結された回収、供給及び排出ソレノイドバルブ及び前記油圧ポンプを発射モードと発射周期に応じて、あらかじめ設定された順序で作動させて、前記シリンダーのピストンを出没させる制御器とから構成された練習ボール発射装置を含むことを特徴とする。
【００１８】
前記ボールゲームの練習装置は，ハーフラインからタッチラインに沿って、ゴールポストが設置されたゴールラインに下向に傾斜された床面と、前記ゴールラインの一側のコーナーから他側のコーナー側に下向に傾斜された移送溝が形成された球技場のタッチラインとゴールラインが接するコーナー領域に設置されることを特徴とする。
【００１９】
前記ゴールポストの前部分または後部分のいずれかの一つの部分には、四角枠の形状に製作されて、水平一側と垂直一側に少なくとも一つ以上の発光素子アレイが設置され、水平他側と垂直他側に少なくとも一つ以上の受光素子アレイが設置されたボールセンシングゲートと、前記ボールセンシングゲートの水平及び垂直一側に設置された発光素子アレイを点灯させ、水平及び垂直他側に設置された受光素子アレイの出力を読んで、前記ゴールポストの球通過区域を判別し、前記ゴールポストまたは前記ボールセンシングゲートのいずれかの一つの部分に設置された衝撃感知センサーから出力される衝撃信号と、前記ゴールポストの後方に設置されたスピードガンの出力によって、スコアを換算するスコア制御器と、及び前記スコア制御器で換算された点数を外部に表示する表示器をさらに含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明の別の形態に係るボールゲームの練習装置は、球技場のハーフラインからサイドラインに沿って、エンドラインに下向に傾斜された床面と、前記エンドラインの一側のコーナーから他側のコーナーに下向に傾斜された移送溝が形成されたフットバレーボール場と、上部から落下される練習ボールを保存する球受容器を備えて、前記フットバレーボール場のコーナー部分に位置され、球受容器に収容された練習ボールを、前記フットバレーボール場の相手コートに発射する練習ボール発射装置と、前記フットバレーボール場に設置されたネットポールの位置より高く設置されて、上部球投入口に落下した練習ボールを収容し、前記収容された練習ボールを排出制御信号によって、下部に回動可能に設置された落下通路を通じて、前記フットバレーボール場のコートに排出するボール配給器と、一端部が前記ボール配給器の上部球投入口の上部に位置し、前記一端部から他端部に下向に傾斜されて設置された球移送ラインと、及び前記移送溝の下向終端部分に垂直に設置され、上部に設置された回収モーターの回転によって、前記円筒体の下部分の入口に集められた練習ボールを、上部に移送させて、上部側面で回動可能に設置された排出口を通じて、前記練習ボール発射装置の上部と、前記球移送ラインの上部に落下させる球回収器とから構成することを特徴とする。
【００２１】
本発明のまた別の形態に係るボールゲームの練習装置は、球技場のハーフラインからサイドラインに沿って、エンドラインに下向に傾斜された床面と、前記エンドラインの一側のコーナーから他側のコーナーに下向に傾斜された移送溝が形成された球技場と、上部から落下される練習ボールを保存する球受容器を備えて、前記球技場のコーナー部分に位置され、球受容器に収容された練習ボールを、前記球技場の相手コートに発射する練習ボール発射装置と、前記移送溝の下向終端部分に垂直に設置され、上部に設置された回収モーターの回転によって、前記円筒体の下部分の入口に集められた練習ボールを上部に移送させて、上部側面で回動可能に設置された排出口を通じて、前記練習ボール発射装置及びボール配給機に供給する球回収器と、前記球技場のサイドラインと平行に離隔設置されたガイドレールと、上端が前記球技場に設置されたネットポールの高さより高く形成され、底部には、前記ガイドレールに安着されるローラーホイールが付着されて、前記ガイドレール上部から移動可能に設置された柱と、及び前記柱の上部から前記球技場のコートに向かって結合され、前記柱が、前記球回収器の排出口に近接したとき、上部球投入口に落下した練習ボールを収容し、前記収容された練習ボールを排出制御信号によって、下部に回動可能に設置された配給管を通じて、前記球技場のコートに排出するボール配給器とから構成することを特徴とする。
【００２２】
本発明のまた別の形態に係るボールゲームの練習装置は、球技場のハーフラインからサイドラインに沿って、エンドラインに下向に傾斜された床面と、前記エンドラインとサイドラインが接する両コーナーでエンドラインが中央部分に下向に傾斜された移送溝が形成されたバスケットボール場と、前記エンドラインの中央部分の後部に立てられたバスケットボールのゴールポストと、外部から投入される練習ボールを保存する球受容器を備えて、前記バスケットボールのゴールポストの後部に位置され、前記球受容器に収容された練習ボールを前記バスケットボール場のコートに発射する練習ボール発射装置と、前記移送溝から最も低い部分に垂直に設置され、上部に設置された回収モーターの回転によって、前記円筒体の下部分の入口に集められた練習ボールを上部に移送させて、前記練習ボール発射装置の練習ボール投入開口に排出する球回収器と、及び上部に設けられた球保存器に保存されたボールを下部の排出管を通じて、バスケットボール場のシュート領域にボールを落下させるボール配給器とから構成されことを特徴とするバスケットボール練習装置である。
【００２３】
前記中空体の一端部の口径は、前記練習ボールの直径より小さく形成されて、前記練習ボールが，前記中空体の端部に設定された発射点に安着されるようにすることが好ましい。
【００２４】
前記球技場には、円筒体で上部に設置された回収モーターの回転によって、前記円筒体の下部分の入口に集められた練習ボールを上部に移送させ、上部の側面に形成された排出口を通じて、前記ボール発射装置の球受容器の上部に排出する球回収器（ｂａｌｌ  ｒｅｃｌａｉｍｅｒ）が前記移送溝の下向終端部分に垂直に設置されたことを特徴とする。
【００２５】
前記球回収器は、下部の一部に投入口が形成され、上部には、排出開口を有し、前記移送溝の下向終端部分に垂直に立てられた円筒形の収集管と、外周縁に螺旋形スクリューが形成されて、前記円筒形収集管の内部中心に設置された回収モーターの軸に結合され、前記回収モーターの回転によって、前記投入口に投入された練習ボールを前記螺旋形スクリューに沿って、前記収集管の上部排出開口側に移送するスクリュー移送機とから構成される。
【００２６】
前記球回収器は、収集モーターの回転によって振動されて、前記移送溝の下向終端に位置された練習ボールを、前記円筒形収集管の投入口に供給する収集振動板が、前記移送溝から前記円筒垂直管の投入口側に傾斜されてさらに設置されることが好ましい。
【００２７】
前記シリンダー駆動器は、流体が保存された油圧タンクと、窒素が充填された窒素チューブを内部に有し、前記窒素チューブの窒素圧力をチェックする圧力計を有する油圧アキュムレータ（ｏｉｌ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ）（以下、「窒素タンク」と称する）と、前記油圧タンクの流体を窒素タンクに供給して、圧力を高める油圧モーターと、前記窒素タンク内の窒素の圧力をチェックする圧力センサーと、及び前記シリンダーの油圧排出口と、前記油圧タンクの流入口と、前記油圧ポンプの排出口と、前記窒素タンクの流入口及び前記窒素タンクの排出口と、前記シリンダーの油圧流入口との間に連結された回収、供給及び排出ソレノイドバルブを発射周期に応じて、あらかじめ設定された順序で作動させて、前記シリンダーのピストンを出没させる制御器とから構成される。
【００２８】
前記本体の相互に異なる側面には、前記球技場を撮影するカメラが設置され、前記発射制御器は、前記カメラから伝送される映像信号によって、球技場にいるプレイヤーの動きを検出し、前記の動きがあらかじめ設定された動きであるとき、前記油圧装置を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の実施例に係るボールゲームの練習装置は、油圧シリンダーの動作によって、ボールを発射する練習ボール発射装置を、サッカー場のコーナーまたはバスケットボール場に設置されたバスケットボールのゴールポスト後部分に設置して、ペナルティキック、キック、シュートなどを練習できるように球技場に練習ボールを設定モードに応じて発射して、プレイヤーに取って前記発射された練習ボールを足で蹴ったり、手で取って投げたり、打撃したりすることにより、様々なボールゲームを練習することができる。また、球技場床面の上部の水平方向から球技場に向かって練習ボールを飛ばしたり、垂直方向で球技場床面に練習ボールを落下させ、スパイク、トスなどのボールを練習することができ、様々な形態のボールゲームを練習することができる。そして、球技場の底に落ちた練習ボールをゴールラインまたはエンドライン側で自動的に収集し、練習ボール発射装置に供給することにより、無人でボールゲーム練習場を運用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例に係る練習ボール発射装置の概略的な構成図である。
【図２】本発明の実施例に係る練習ボール発射装置の正断面図。
【図３】本発明の実施例に係る練習ボール発射装置の側断面図。
【図４】本発明の実施例に係る練習ボール発射装置の内部構成を示す分解斜視図。
【図５】本発明の実施例に係る練習ボール発射のための中空体の断面図。
【図６】本発明の実施例に係る練習ボール発射機の制御ブロック図である。
【図７】本発明の実施例に係る練習ボール発射装置の作動フローチャートである。
【図８】本発明のまた別の実施例に係る練習ボール発射装置の作動フローチャートである。
【図９】本発明の実施例に係る球回収器の具体的な構成図である。
【図１０】本発明の実施例に係るボール配給器の側断面図である。
【図１１】本発明の実施例に係るサッカー練習装置の概略構成図である。
【図１２】図１１に示された球技場の断面図である。
【図１３】図１１に示されたボール発射装置と球回収器の拡大図である。
【図１４】本発明の実施例に係るゴールポストの通過区域別点数を感知するためのボールセンシングゲートの概略図である。
【図１５】本発明の実施例に係るスコアカウンターの回路図である。
【図１６】本発明の実施例に係るフットバレーボール練習装置の概略構成図である。
【図１７】本発明の実施例に係るバレーボール練習装置の概略構成図である。
【図１８】本発明の実施例に係るバスケットボール練習装置の概略構成図である。
【図１９】図１８に示されたバスケットボール場のエンドラインの後部に形成された移送溝の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の好ましい実施例をより詳細に説明する。しかし、本発明は、多数の異なる形態で具現されることができ、記述された実施例に限定されないことを理解しなければならない。以下で説明される本発明の実施例は、当業者に本発明の思想を十分に伝達するためのものであることに留意しなければならない。また、本発明は、サッカー、バレーボール、バスケットボール及び韓国人の固有の球技種目であるフットバレーボールゲームを練習するために使用されるものである。サッカーとバレーボール、バスケットボール及びフットバレーボールゲームの球技場規格と球技場に描かれた各ラインの名称は、互いに異なるが、サッカーのハーフライン、バスケットボール、バレーボール及びフットバレーボールのセンターラインは、すべての競技場の中央に引かれ、競技場を二分にする線として、同じものであり、本発明は、ゲームの種目に関係なく、中央に描かれた線をハーフラインと称する。
【００３２】
図１乃至図５を参照して、本発明に係るボール発射装置１００を説明する。図１乃至図４を参照すると、ボール発射装置１００は、本体１０２の内部に一定の大きさの空間部を有し、前記本体１０２の一側、好ましくは、前方側は、開放された構造で提供され、前記空間部には、練習ボールを発射するための練習ボール発射機１０５が位置される。このとき、前記本体１００の内部には、練習ボール発射機１０５を左右、上下に回転させ、練習ボール発射機１０５を作動させるための複数の構成要素が内蔵されて、これらの相互間に、作動上の緊密な連結関係を有し、これらの内部構成要素とその作動関係は後述することにする。本発明で練習ボールとは、実際に使用する通常のサッカーボール、ボール、ボールなどが使用されることができる。また、前記練習ボール発射装置１００の前面と側面には、カメラ１ＣＡＭ１とカメラ２ＣＡＭ２がそれぞれ設置されている。前記カメラＣＡＭ１、ＣＡＭ２は、本体１０２の前方と側面にある被写体を撮影して、それに対応する映像情報を取得する。
【００３３】
図面には図示されていないが、前記練習ボール発射装置１００の本体１０２の下端が角部分には、移動のためのホイールが備えられることができ、この場合、前記本体１０２を固定させるために、ホイールの前、後方のいずれかの一側に、それの回転を防止する公知された形態の固定手段を追加で設置することができる。また、前方側のホイールは、本体１０２の移動のとき、すべての方向への方向転換が可能なように回転が自由な公知の構造で提供されることが好ましい。
【００３４】
前記本体１０２の上側には、前記練習ボールを収容するための一定の大きさの外壁を有する球受容器１０４が結合される。前記球受容器１０４は、上下が開放された四角筒状に製作され、積載された練習ボールの量を目視で、容易に識別できるように網目構造で構成されることができる。
【００３５】
本体１０２の上部には、前記球受容器１０４から供給される練習ボールを、本体１０２の内部への流入が可能なように、一定の大きさの流入口１０７が形成される。前記本体１０２の上部は、練習ボールの流入を容易にするために、前記流入口１０７に向かって所定の角度の下向傾斜面に提供される。このとき、前記本体１０２と、その上部に結合された球受容器１０４は、様々な方法によって結合することができる。例えば、溶接によって結合されることができ、前記本体１０２の上部の端側に嵌溝を形成し、球受容器１０４の下部端側に嵌突起を形成して、前記嵌突起が嵌溝に嵌合されながら、球受容器１０４が前記本体１０２の上部に安着されるように構成することができる。
【００３６】
図面には示されていないが、本体１０２の外部には、作動スイッチ、動作を表示する表示装置、動作モードを設定する操作キーボタンが設置されることができ、このような例としては、タッチスクリーンで提供されることができる。
【００３７】
本発明では、本体１０２の空間部に設置された練習ボール発射機１０５は、本体１００の上部に結合された球受容器１０４から練習ボールが供給され、これを発射させるものである。練習ボールの移送のために、前記本体１００の傾斜面１０３に形成された流入口１０７の下部から延長された所定の直径の連結管（しわ管）１１６が引き込まれている。前記連結管１１６は、練習ボール発射機１０５を構成する図４に示された中空体１１４の前部の上部に開口された流入孔１１５に連結されている。
【００３８】
前記中空体１１４の流入孔１１５に流入した練習ボールは、図５に図示されたように発射地点に安着される。このとき、前記中空体１１４の端部には、内側にラウンドされた突部１１４ａが形成されており、前記流入孔１１５に流入された練習ボールは、打撃がなければ、発射体である中空体１１４の外部に流れていく現象は発生しない。また、前記中空体１１４の端部には、練習ボールの有無を判別して、図６のように構成される制御器（ＭＰＵ）で提供するセンサーが設置されている。このようなセンサーとしては、フォトセンサ（ｐｈｏｔｏ  ｓｅｎｓｏｒ）など、様々なものを使用することができる。
【００３９】
前記中空体１１４は、この下部に備えられる軸継手された発射台１１２の上部に結合され、前記軸継手された発射台１１４は、その下部に備えられる回転ブラケット１１０に、両側面が回転可能に軸結合された状態で提供される。より具体的には、前記軸継手された発射台１１２の一側面には、ラックギヤ１１８が一体に備えられ、このラックギヤ１１８と前記軸継手された発射台１１２の一側端に駆動ギヤ１１９は、相互に噛合された状態で提供されて、駆動ギヤ１１９に連結された傾斜モーター１１７によって、中空体１１４が上下回転が可能になる。また、前記回転ブラケット１１０は、その下部に備えられる回転モーター１２０の回転軸に結合された回転板１２８にネジで締結されて、前記回転モーター１２０の駆動によって左右回転が可能になる。
【００４０】
このように、本発明の練習ボール発射装置１００の練習ボール発射機１０５は、回転ブラケット１１０の左右回転と発射台１１２の上下回転によって、中空体１１４の端部に位置された練習ボールを上方向または左方向に発射が可能になる。
【００４１】
前記中空体１１４に流入された練習ボールは、中空体１１４の後端に結合されたシリンダー１３０の作動により前方に発射される。シリンダー１３０のピストン１３２は、図５に図示されたように、中空体１１２の内部に挿入されており、ピストン１３２の端部には、打撃板１３４が結合されている。このとき、前記シリンダー１３２は、油圧または空気圧シリンダーを使用することができるが、練習ボールをより遠く発射するために、油圧シリンダーを使用することが好ましい。
【００４２】
前記油圧シリンダー１３２は油圧流入口と油圧排出口を有し、油圧流入口には、油圧排出ソレノイドバルブ１５０を経由して、窒素タンク１４４の排出口に連結され、油圧排出口は、油圧回収ソレノイドバルブ１４６を介して油圧タンク１４０に連結されている。前記油圧タンク１４０と前記窒素タンク１４４の間には、油圧ポンプ１４２が連結されており、このとき、油圧ポンプ１４２と前記窒素タンク１４４の間には、油圧供給ソレノイドバルブ１４８が連結されている。このとき、窒素タンク１４４の内部には、窒素が充填された窒素チューブを内部に有し、前記窒素チューブの窒素圧力をチェックする圧力計を備えている。このような構成を有する窒素タンク１１４に油圧が供給されると、供給される油圧量に比例して、窒素チューブに圧力が加えられることにより、窒素チューブの内部の圧力が増加する。内部圧力の増加情報は、制御器ＭＰＵに提供される。
【００４３】
このように構成された油圧回路の作動を簡単に説明すると下記の通りである。シリンダー３０のピストン１３２を前方に突出させるために、制御器は供給ソレノイドバルブ１４８を開放した状態で、油圧ポンプ１４２を駆動して、油圧タンク１４０内の油圧を窒素タンク１４４に供給する。継続的なポンピングによって、窒素タンク１４４内に供給される油圧量が増加すると、その内部に設置された窒素チューブに圧力が加えられ、この圧力増加情報は、制御器に提供される。窒素チューブの圧力感知情報が、あらかじめ設定された圧力値を有していると、油圧ポンプ１４２の作動を停止させるとともに、供給ソレノイドバルブ１４８を閉める。したがって、窒素タンク１４８内には、高圧で油圧が満たされた状態であることを知ることができる。
【００４４】
発射命令が外部（タッチスクリーン）から制御器に入力される、あるいは、プログラムによってあらかじめ設定された発射周期になると、前記制御器は、排出ソレノイドバルブ１５０を一定時間だけ開放する。この動作によって、排出ソレノイドバルブ１５０が開放されると、窒素タンク１４４に高い圧力で満たされた油圧がシリンダー１３０の油圧流入口に供給されることで、シリンダー１３０内のピストン１３０が前方に突出され、このような動作によって、その端部に取り付けられた打撃板１３４が、中空体１１４の端部に置かれた練習ボールを打撃して前方に発射する。
【００４５】
排出ソレノイドバルブ１５０を一定時間の間だけ開放駆動した制御器が、回収ソレノイドバルブ１４６及び供給ソレノイドバルブ１４８を開放し、油圧ポンプ１４２を駆動すると、シリンダー１３０内に満たされた油圧が、油圧タンク１４０に回収されることにより、ピストン１３２はシリンダーの内部に入る。
【００４６】
前記制御器は、前述した油圧回路の駆動はもちろん、回転ブラケット１１０の下部に結合された回転モーター１２０と、側面に結合された傾斜モーター１１７の回転を制御して、中空体１１４の端部を左右または上下方向に向けるように調節することができる。
【００４７】
図６は、本発明の実施例に係る球発射機の発射制御器のブロック図であり、練習ボール発射装置１００の本体１０２の内部空間部に設けられるものである。図６を参照すると、発射制御器は、本体１０２の四面のうちの少なくとも１面以上に、球技場１０を照らすカメラ１ＣＡＭ１、カメラ２ＣＡＭ２が設置されている。前記２つのカメラＣＡＭ１、ＣＡＭ２は、ボールが発射される練習ボール発射装置１００の正面と、ハーフライン側を撮影するように、それぞれ設置される。また、タッチスクリーンＴＳは、本体１０２の側面のいずれかの一つの面に設置されることで、先に説明したように作動スイッチ、動作を表示する表示装置、動作モードを設定するキーボタンが、タッチスクリーン上に設置されている。
【００４８】
前記タッチスクリーンＴＳから提供されるユーザーの選択行為（手動、自動、カメラモード、方向設定モード、ペナルティキックモード、ヘディングシュートモード、ボレーシュートモード設定など）の情報と、前記カメラ１ＣＡＭ１、カメラ２ＣＡＭ２から撮影される映像信号は、制御器ＭＰＵに入力される。前記制御器ＭＰＵは、前記練習ボール発射装置１００の諸般動作を制御するものとして、大きくは手動モード、自動モード、カメラモードに区分されて動作される。
【００４９】
手動モードである場合、前記制御器ＭＰＵは、タッチスクリーンからの方向設定キー（垂直、水平）の入力によって、回転モーター１２０と傾斜モーター１１７を駆動して、練習ボール発射機１０５の発射方向を設定し、タッチスクリーンからの発射命令によって、ソレノイドバルブ駆動部ＳＯＤを介して、油圧装置のシリンダー１３０を作動させて、練習ボールを発射する。自動モードである場合、前記制御器ＭＰＵは、タッチスクリーンからの方向設定キー（垂直、水平）の入力によって、回転モーター１２０と傾斜モーター１１７を駆動して、練習ボール発射機１０５の発射方向を設定し、設定された時間周期（例えば、１５秒ごとに）ごとにソレノイドバルブ駆動部ＳＯＤを介して、油圧装置のシリンダー１３０を作動させて、練習ボールを発射する。カメラモードである場合、前記制御器ＭＰＵは、カメラ１ＣＡＭ１、カメラ２ＣＡＭ２で撮影された球技場のプレイヤーの方向に、練習ボール発射機１０５が向けるように、回転モーター１２０と傾斜モーター１１７を制御した後、プレイヤーが、あらかじめ設定された動きで動いたとき（例えば、プレイヤーが腕を上に高くあげたとき）、１秒乃至２秒後にソレノイドバルブ駆動部ＳＯＤを介して、油圧装置のシリンダー１３０を作動させて、練習ボールを発射するように、前記練習ボール発射装置１００の動作を制御する。
【００５０】
図７は、本発明の実施例に係る練習ボール発射装置の作動フローチャートであり、これは手動モードと自動モードの場合の動作を説明するためのものである。そして、図８は、本発明のまた別の実施例に係る練習ボール発射装置の作動フローチャートであり、これは本体１０２の側面で、設定されたカメラ１ＣＡＭ１、カメラ２ＣＡＭ２によって、発射方向を設定し、前記カメラ１ＣＡＭ１、カメラ２ＣＡＭ２によって、プレイヤーの動きを感知して、練習ボールを発射するものである。
【００５１】
まず、図６と図７を参照して、上述した図１乃至図５に図示された練習ボール発射装置１００の動作を説明する。
【００５２】
練習ボール発射装置１００は、上述したように、本体１０２の外部にタッチスクリーンＴＳが備えられ、このタッチスクリーンＴＳは、前記本体１０２の中に内蔵された制御器ＭＰＵに連結されていて、タッチスクリーンＴＳを通じたデータ入力によって、制御器ＭＰＵは前記本体１０２の内部に備えられた各作動要素の動作を制御することになる。即ち、制御器が前記本体１０２の内部の傾斜モーター１１７と回転モーター１２０、油圧ポンプ１４２及び各種ソレノイドバルブ１４６、１４８、１５０の動作を制御し始める。
【００５３】
練習ボール発射装置１００は、前記制御器ＭＰＵの制御によって、手動設定モードと動き感知モードで運転が可能である。手動設定モードは、ユーザーが本体１０２に設置されたタッチスクリーンＴＳを利用して、運動モード（ペナルティキック、コーナーキックセットプレイ、ゴロシュート、ボレーシュートボール、ヘディングシュートボール、サブボールのいずれかの一つまたはこれらの混合形態）と、発射周期（例えば、約１５秒ごとにボール発射する）を設定した後、発射ボタンを押すたびに、練習ボールを球技場１０に発射し、ゴロコーナーキック、ボレーシュートコーナーキック、ヘディングシュートコーナーキック、サブボールのいずれかの一つ以上またはこれらの混合モードを選択し、発射ボタンを押すと、自動的に選択された運動モードに応じて、中空体１１４の発射角度（傾斜モーター１１７及び回転モーター１２０）を調節し、練習ボールをあらかじめ設定された周期で連続的に発射するものである。この時、発射ボタンはタッチスクリーンＴＣにある例を説明したが、通常のリモコン装置を用いて、サッカープレイヤーが携帯しているリモコンに備えられることができる。
【００５４】
練習ボール発射装置１００の手動/自動設定モード
練習ボール発射装置１００が動作されると、発射機ＭＰＵは、Ｓ１のステップで窒素タンク１４４内の圧力をチェックして、シリンダー１３０のピストン１３２を、予め設定された速度で突出（吐出）させることができる圧力であることを検索する。窒素タンク１４０内の窒素チューブの圧力が予め設定された圧力に到達しない場合、制御器はＳ６のステップでソレノイドバルブ駆動部ＳＯＤを介して、回収ソレノイドバルブ１４６及び供給ソレノイドバルブ１４８を開放した後、油圧ポンプ１４２を駆動する。したがって、シリンダー１３０内の油圧は、油圧タンク１４０に回収された後、窒素タンク１４４に供給される。窒素タンク１４４に油圧が持続的に供給されると、その内部に設置された窒素チューブに加わる圧力が増加して、設定圧力に到達される。
【００５５】
前記Ｓ２のステップで窒素タンクの圧力が設定圧力だと判断される場合、制御器ＭＰＵは、Ｓ３のステップでソレノイドバルブ駆動部ＳＯＤを通じて、回収ソレノイドバルブ１４６、１４８、排出ソレノイドバルブ１５０を閉鎖して、Ｓ４のステップでタッチスクリーンまたはリモコンの発射ボタンが押されたかどうかを検索する。前記Ｓ４のステップで発射ボタンが押されたと判断されると、制御器ＭＰＵは、Ｓ５のステップで排出ソレノイドバルブ１４８を予め設定された時間Ｔの間開放する。このとき、窒素タンク１４４に高い圧力で充填された油圧が圧縮された窒素チューブの膨張により、高速で前記排出ソレノイドバルブ１４８を介して、シリンダー１３０の流入口に供給される。
【００５６】
したがって、シリンダー１３０は、非常に高い圧力で流入される油圧によって、その内部に位置されたピストン１３２を前方に突出させ、前記ピストン１３２の前方突出によりその端部に結合された打撃板１３４が、中空体１１４の端部に置かれた練習ボールを打撃して、前方に発射する。このとき、練習ボール発射装置１００の本体１０２の空間部に位置された練習ボール発射機１０５の発射角は、前述した傾斜モーター１１７と回転モーター１２０を制御器が制御して設定したものと判断される。
【００５７】
前記Ｓ５のステップを実行した制御器ＭＰＵは、Ｓ６のステップでソレノイドバルブ駆動部ＳＯＤを介して、回収ソレノイドバルブ１４６、供給ソレノイドバルブ１４８を開放した後、Ｓ７のステップで油圧ポンプ１４２を駆動して、窒素タンク１４２に油圧を充填させる。
【００５８】
もし、前述したＳ４のステップでタッチスクリーンＴＳに表示された発射ボタンが選択されていない場合、制御器ＭＰＵは、Ｓ８のステップで設定されたモードに応じて練習ボール発射機１０５の中空体１１４の水平、垂直角と、発射インターバルを調節した後、前述したＳ５のステップを実行する。前記Ｓ８のステップで設定されたモードとは、自動発射モード、カメラモードでの設定を意味する。
【００５９】
もし、Ｓ８のステップで設定モードが自動発射モードである場合、制御器ＭＰＵは、タッチスクリーンからの方向設定キー（垂直、水平）の入力により、回転モーター１２０と傾斜モーター１１７を駆動して、練習ボール発射機１０５の発射方向を設定し、予め設定された時間周期ごとに、ソレノイドバルブ駆動部ＳＯＤを介して油圧装置のシリンダー１３０を作動させて、練習ボールを発射する。また、Ｓ８のステップで設定モードがカメラモードと判断された場合、制御器ＭＰＵは、図８の手順で練習ボール発射装置１００の動作を制御し、Ｓ８のステップで停止モードの場合、何の動作もしない。
【００６０】
動き感知モード
【００６１】
動き感知モードは、本体１０２の側面から設定されたカメラ１ＣＡＭ１、カメラ２ＣＡＭ２によって発射方向を設定した後、前記カメラ１ＣＡＭ１、カメラ２ＣＡＭ２によって、前方または側面にあるプレイヤーの動きに応じて練習ボールを発射するものである。
【００６２】
前記図８を参照すると、制御器ＭＰＵは、Ｓ１０４のステップで現在のモードがカメラの動作モードであるかどうかを検索する。前記検索の結果、カメラの動作モードではない場合、Ｓ１７のステップにジャンプして、先に説明したように、手動/自動モード操作に応じて、練習ボールを発射する。
【００６３】
前記Ｓ１２のステップでカメラの動作モードであると判断されると、制御器ＭＰＵは、Ｓ１１のステップで本体１０２の側面から設置されたカメラ１ＣＡＭ１、カメラ２ＣＡＭ２で撮影された映像信号を受信して、Ｓ１２のステップで練習ボール発射装置１００の前方または側方にあるプレイヤーの動きを検出する。プレイヤーの動きを検出した制御器ＭＰＵは、検出されたプレイヤーがいる場所を把握した後、Ｓ１３のステップで傾斜モーター１１７と水平モーター１２０を制御して、垂直角と水平角を調整して、練習ボール発射機１０５の発射角度を設定する。
【００６４】
その後、前記制御器ＭＰＵは、Ｓ１４のステップでカメラ１ＣＡＭ１、カメラ２ＣＡＭ２から伝送される映像信号を分析して、被写体の動きを分析し、Ｓ１５のステップでプレイヤーの動きが予め設定された動きであるかどうかを検索する。例えば、プレイヤーが腕を高くあげた状態であるかどうかを検索する。このような検索は、１秒前のフレームの映像と現在のフレームの映像を比較して、容易に検索することができる。
【００６５】
前記Ｓ１５のステップでカメラ１ＣＡＭ１、カメラ２ＣＡＭ２を介して、受信される映像信号のプレイヤー動きが、予め設定された動きと判断されると、制御器ＭＰＵは、Ｓ１６のステップでソレノイドバルブ駆動器ＳＯＤを制御して、先に説明したように、シリンダー１３０のピストン１３２の前部分に設置された打撃板１３４が、練習ボールを打撃して、練習ボールが被写体に向けて発射されるようにする。
【００６６】
前記練習ボール発射装置１００の発射された作動モードに応じて、練習ボール発射機１０５の発射口がいずれかの一つの部分を向けることで、プレイヤーに向かって発射された練習ボールが、プレイヤーの身体（例えば、足、手など）に当たって、タッチラインまたはゴールライン側に飛ばされたり、転がって行って、最終的には、球技場床面に落ちることになる。
【００６７】
前記の実施例では、練習ボール発射機１０５の駆動器を油圧シリンダーを利用したことを一例としてあげたが、本発明の明細書を理解した通常の技術者であれば、空気圧シリンダーを使用することができる。
【００６８】
図９は、本発明の実施例に係る球回収器の具体的な構成として、球技場１０の床の一側に設置されたことを示したものである。このとき、前記球技場は、先に説明したように、ボールのゲームをすることができるサッカー場、バスケットボールコート、バレーボールコート、フットバレーボールコートなどを含む概念として理解しなければならない。前記球技場１０に落ちた練習ボールは、ハーフライン（またはハーフライン）からゴールライン（またはエンドライン）の方向に転がって行くように、中央から両側に傾斜されて（θ２）形成される。図９に示された球回収器２００は、図３に示すように球技場１０のゴールラインまたはエンドラインの後部分に形成された移送溝１４に設置される。
【００６９】
前記移送溝１４は、一側のコーナーで他側のコーナー側または中央方向に下向に傾斜されて形成されている。したがって、ハーフラインＨＬまたはハーフラインから両側のゴールラインまたはエンドラインに傾斜された球技場１０に落ちる練習ボールは、前記ハーフラインＨＬからゴールラインの方向に転がって行き、最終的には移送溝１４に集められる。前記移送溝１４に集められた練習ボールは、円筒形収集管、即ち、球回収器２００の下端側に転がっていき、前記球回収器２００の下端側に流入した練習ボールは、球回収器２００の下端ゲートＧに流入される。
【００７０】
図９に示すように、球回収器２００の上部に設置された回収モーター２０６が回転されると、それに連結された回転軸２０８が回転される。このとき、前記回転軸２０８の外周面には、練習ボールの直径より約１ｃｍ程度広いピッチ（例えば２２０ｍｍ）を有する螺旋形スクリュー２１０が形成されている。このとき、回転軸２０８と球回収器２００の内側面との間の距離ｒ１は、練習ボールの直径ｒ２より２ｍｍ〜３ｍｍ程度小さく形成されている。したがって、回転軸２０８が回転されると、球回収器２００の下端ゲートＧに流入した練習ボールは、回転軸２０８と螺旋形スクリュー２１０で構成されたスクリュー移送器２１２に沿って上部に移送される。このとき、回転軸２０８と球回収器２００の内側面との間の距離ｒ２は、練習ボールの直径ｒ１より小さく形成されており、練習ボールが若干歪むため、上部への移送がスムーズになる。
【００７１】
前記球回収器２００のゲートＧの前部分の移送溝１４には、振動モーター２１６の回転により、長さ方向に振動される振動板２１４が埋設されている。前記振動モーター２１６は、ボール回収動作のとき、回収モーター２０６と同時に回転して、下向傾斜された移送溝１４の端部に集められた練習ボールを、球回収器２００のゲートＧ側にスムーズに入るようにする。
【００７２】
前記球回収器２００のスクリュー移送器２１２の上部に移送された練習ボールは、螺旋形スクリュー２１０の回転によって、球排出管２０２に排出される。前記球排出管２０２を介して排出される練習ボールは、図１乃至図８のように構成されて、球回収器２００に隣接して設置された練習ボール発射装置１００の球受容器１０４の上部開口を介して、その中に入れられる。
【００７３】
前記実施例で、球回収器２００は、円筒形収集管２０４の内部に螺旋形スクリュー２１０の回転軸２０８を設置して、前記螺旋形スクリュー２１０と円筒形収集管２０４の内側壁に沿って、上部に移送される構成を開示しているが、これに等価な構成を有するスクリュー移送装置を適用することができる。
【００７４】
例えば、螺旋形スクリュー２１０の回転軸２０８から練習ボールが転がって流入されるゲートの方向に、練習ボールの直径ｒ２より１ｍｍ〜２ｍｍ程度の短い距離の両側に、垂直に立てられた二つのポール（ｐｏｌｅ）を設置することを考慮することができる。このように構成された他の実施例に基づいて構成された球回収器のゲートに練習ボールが転がって流入されると、回転軸２０８と二つのポールの間に位置され、螺旋形スクリューが回転すると、練習ボールは、前記回転軸と二つのポールに沿って、垂直方向に移動されることで、練習ボール発射装置１００の球受容器１０４の上部開口を介して、その中に入れられる。
【００７５】
前記した図９の構成で、球回収器２００の上部に設置された球排出管２０２は、図面で「Ｒ」で示されたように、円筒形収集管２０４の上部に回動可能に設置されることで、手動で回転またはモーターによってリングギヤなどを回転させて、動力によって自動的に回転するように設計することができる。
【００７６】
図１０は、本発明に係るボール配給器３００の詳細構成図であり、球技場１０の床面に垂直に立てられた柱２５に設置されて、球技場１０に練習ボールを落下させたり、水平方向で練習ボールを飛ばして、球技場１０にいるプレイヤーに向かってボールを配給することで、フットバレーボールおよびバレーボールのスパイキング、バスケットボールの３点シュートなどを練習するのに有用に使用される。
【００７７】
図１０を参照すると、ボール配給器３００は、柱２５０の上部一側面に結合されたハウジング３０１を有する。前記ハウジング３０１の上部一側は開口され、その内部に球保存器３０４を形成し、前記球保存器３０４の内部は、隔壁３０８によって分離されて、排出空間３０６を形成する。前記球保存器３０４の床面３０５は、排出空間３０６側に下向に傾斜されて形成され、排出空間３０６の床面には、練習ボールを排出する排出管３１６が回動可能に結合される開口が形成されている。
【００７８】
前記排出空間３０６の下に形成された排出開口の一側には、ストッパー３１４が垂直に設置され、隔壁３０８には、回転開閉板３１０が、ハウジング３０１内の一側に固定された開閉モーター３０２の回転軸にネジで結合されている。前記回転開閉板３１０は、前記開閉モーター３０２の回転によって、隔壁３０８の下部に形成される排出孔を開閉して、球保存空間３０４に収容された練習ボールが排出孔から排出されるようにする。
【００７９】
前記排出管３１６の上端部には、ハウジング３０２の下部分に設けられた設置空間の内部に挿入され、その周囲には、ストレートベベルギヤ３１８のラックギヤが結合されている。前記ストレートベベルギヤ３１８の駆動ギヤは、設置空間に固定されたスイングモーター３２０の回転軸３２２に結合されており、前記開閉モーター３０２とスイングモーター３２０と制御器（ＭＣＵ）３２４に連結されている。前記排出管３１６は、下向に傾斜されて構成され、端部には、下方向に形成された垂直落下出口３１６ａ、傾斜された水平方向に形成された水平出口３１６ｂが形成され、前記排出管３１６に流入したボールは、前記落下出口３１６ａと水平出口３１６ｂの間に結合されたダンパー３１６ｃによって、前記垂直落下出口３１６ａまたは水平出口３１６ｂに排出される。
【００８０】
前記ダンパー３１６ｃは、モーターなどで構成されるダンパー駆動器３１６ｄによって、前記垂直落下出口３１６ａまたは水平出口３１６ｂのいずれかの一方を開放する。ダンパー駆動器３１６ｄを使用しない場合、手動で作動させる通常の手動ダンパー（開閉器）を利用することができる。ダンパー駆動器３１６ｄを利用する場合、前記ダンパー駆動器３１６ｄは、リモコンの遠隔制御信号を受信する制御器３２４によって制御される。
【００８１】
例えば、前記ダンパー駆動器３１６ｄがダンパー３１６ｃを垂直方向に駆動すると、前記垂直落下出口３１６ａは開放され、水平出口３１６ｂは閉じられるため、排出管３１６的から排出される練習ボールは、下方向に直下される。これに対して、前記ダンパー駆動器３１６ｄがダンパー３１６ｃを水平方向に駆動すると、前記落下出口３１６ａは閉じられ、水平出口３１６ｂが開放されることで、排出管３１６的から排出される練習ボールは、水平出口３１６ｂを介して、水平方向に飛翔しながら落下される。
【００８２】
図１０に図示された制御器３２４の制御により開閉モーター３０２が１回転されると、前記開閉モーター３０２の回転軸３１２に軸結合された回転開閉板３１０が開かれた後、閉じて１つの練習ボールが、排出管３１６の端部に設けられた垂直落下出口３１６ａを介して、練習ボールを球技場１０の床面（コート）の上部から直接落ちるようにする、あるいは、水平出口３１６ｂを介して、水平方向に飛ばした後、球技場１０の床（コート）に落ちるようにして、プレイヤーは上から様々な方向に落ちるボールを打撃したり、飛んでくる練習ボールを取ってシュートする練習をすることができる。したがって、プレイヤーは、球技場１０の床面（コート）の上部から直下に落ちたり、水平方向から飛んできた練習ボールを、手で強く打撃するスパイク攻撃を練習したり、足でキックする練習などを多様にすることができる。
【００８３】
また、前記スイングモーター３２０の回転によって、排出管３１６の端部の方向を調節して、ボールの落下方向を調節することができるため、様々な場所で練習することができる。
【００８４】
前記制御器３２４は、練習ボール発射装置１００の制御器３２４と、データを有線または無線で送受信して、ボール配給制御信号の入力を受けて、開閉モーター３０２とスイングモーター３２０を制御したり、リモコン単独で制御することができる。リモコン単独で制御する場合、制御器３２４をリモコンから伝送される遠隔制御信号により、開閉モーター３０２とスイングモーター３２０を駆動して、球保存器３０４に収容された練習ボールを、球技場１０の床（コート）に落とすことができる。
【００８５】
前記のように構成された練習ボール発射装置１００、球回収器２００及びボール配給器３００は、球技、例えば、サッカー、フットバレーボール、バレーボール及びバスケットボールに適用することができ、各球技に応じて球技場の設置される位置が適切に選定されなければならない。下の図１１、図１６、図１７及び図１８は、サッカーの練習装置、フットバレーボール練習装置、バレーボールの練習装置及びバスケットボール練習装置の例示を示す。
【００８６】
サッカーの練習装置の実施例
【００８７】
図１１乃至図１５を参照すると、本発明の好ましい実施例に係るサッカー練習装置１は、所定の広さで設けられた球技場１０を有する。前記球技場１０のゴールラインのコーナー領域には、図１及び図３に図示されたように、練習ボールを球技場１０に向かって発射する練習ボール発射装置１００とゴールライン側に集められた練習ボールを自動的に収集して、前記練習ボール発射装置１００に供給する球回収器２００が、球技場１０の対角線方向の末部分に２つのグループに設置されている。前記球技場１０の両側ゴールラインには、通常のサッカー場に設置されたゴールポスト１２が設置される。
【００８８】
図１１に図示された球技場１０は、図１２に図示されたように、ハーフラインＨＬから両側のゴールラインに、１度乃至５度下向に傾斜されて形成されている。前記ゴールライン側、より具体的には、ゴールポスト１２の後部には、一側のコーナーから他側のコーナー側に下向傾斜された移送溝（Ｔｒａnｓｒｅｒ ｆｕｒｒｏｗ）１４が形成されて、前記球技場１０の床面に落ちた練習ボールは、傾斜面を沿ってゴールラインに転がって行き、移送溝１４に流入され、前記移送溝１４に流入した練習ボールは、移送溝１４の傾斜面に沿ってコーナー側に設置された球回収器２００のゲートＧ側に集められる。
【００８９】
図１１のように構成されたサッカー練習装置１を利用するためには、球技場１０の両側に設置された練習ボール発射装置１００のいずれかの一つを活性化させなければならない。このような活性化は、プレイヤーが持っているリモコンで行うことができる。リモコンを利用して、活性化された練習ボール発射装置１００の動作モードが「手動/自動設定モード」または「動き感知モード」に設定されると、該当練習ボール発射装置１００は、前述したように、球技場１０のプレイヤーに向かって練習ボールを発射する。したがって、球技場１０にいるプレイヤーは、練習ボール発射装置１００からペナルティキック、コーナーキックセットプレイ、ゴロシュート、ボレーシュートボール、ヘディングシュートボールの形態で発射される練習ボールをキックしたり、ヘディングすることができる。このとき、プレイヤーが練習ボール発射装置１０から発射されたボールを、ゴールポスト１２に向かってキックまたはシュートすると、前記練習ボールは、ゴールポスト１２に入る。
【００９０】
本発明は、ゴールポスト１２の中に練習ボールが入ったことを感知して、点数化する技術的構成を含む。
【００９１】
前記ゴールポスト１２の前または後部分には、図１４に図示されたようにボールセンシングゲート（ｂａｌｌ  ｓｅｎｓｉｎｇ  ｇａｔｅ）ＢＳＧが設置される。好ましくは、ボールセンシングゲートＢＳＧは、ゴールポスト１２の後部分で設置されることが良い。前記ボールセンシングゲートＢＳＧは、ゴールポスト１２のように、パイプの材質で作られるもので、ゴールポスト１２の後部分に四角枠の形状に設置される。四角枠の形状を有するボールセンシングゲートＢＳＧの上部側と左側には、複数の発光素子（発光ダイオード、赤外線発光ダイオードなど）アレイが、一定の間隔で設置され、前記ボールセンシングゲートＢＳＧの下部側と右側には、受光素子（例えば、赤外線フォトダイオードまたはフォトトランジスタなど）アレイが同じ間隔で設置される。
【００９２】
前記ボールセンシングゲートＢＳＧは、練習ボールがゴールポスト１２を通過したとき、ゴールポスト１２のいずれかの部分（領域）を通過したかどうかを感知するためのものであり、これは後述する説明によって、より明確に理解される。また、前記ボールセンシングゲートＢＳＧの後部には、ゴールポスト１２に向かって飛んでくる練習ボールの速度を測定するためのスピードガン（Ｓｐｅｅｄ  Ｇｕｎ）ＳＧが設置されている。
【００９３】
本発明の実施例に係るサッカー練習装置１は、複数の人員が一緒に楽しむことができるサッカーの例を挙げているが、フットサル（ｆｕｔｓａｌ）のように、室内で行われる５人制のミニサッカー競技でもそのまま適用が可能である。例えば、サッカー練習とフットサル競技を交互に利用することができるが、サッカーまたはフットサル競技によって、球技場１０に設置されたゴールポスト１２の位置を可変することができるようにすることができる。例えば、ゴールポスト１２の下部に、移動できるホイールなどを設置することを考慮することができる。即ち、球技場は、室内で簡単に構成することができるフットサル球技場にサッカー練習装置１を設置して、普段はフットサル球技場として使用し、個人または数名がサッカーの練習をすることができる練習場として容易に変更することができるように、ゴールポスト１２の移動を自由にすることが好ましい。
【００９４】
練習ボールがゴールポストを通過時、サッカーゴール点数の換算モード
【００９５】
図１１に図示されたゴールポスト１２に練習ボールが通過する場合、図１３に図示されたボールセンシングゲートＢＳＧのセンサーによって感知される。前記ボールセンシングゲートＢＳＧのセンサーそれぞれは、発光素子アレイ（ＸＬ１〜ＸＬ４、ＹＬ１〜ＹＬ１０）と、これに対応して、反対側に設置される受光素子アレイ（ＸＰ１〜ＸＰ４、ＹＰ１〜ＹＰ１０）で構成される。
【００９６】
図１３は、ボールセンシングゲートＢＳＧの実施例示図として、サッカーゴールポストを４０個の区域に分割して、エリア別に点数を定め、該当区域が、練習ボールが通過することを感知するためのものである。図１３のボールセンシングゲートＢＳＧの内部に表記されたアラビア数字「０〜１０」は、区域別の点数を表示したものである。
【００９７】
図１３を参照するとゴールポスト１２の後部分に結合されたボールセンシングゲートＢＳＧは、ボールセンシングゲートＢＳＧの左側と上側に発光素子アレイ（ＸＬ１〜ＸＬ４、ＹＬ１〜ＹＬ１０）が設置され、前記ボールセンシングゲートＢＳＧの右側と下部側に受光素子アレイ（ＸＰ１〜ＸＰ４、ＹＰ１〜ＹＰ１０）が設置されたことを示している。このとき、四角枠の形状に製作されたボールセンシングゲートＢＳＧの左側と右側に設置された発光素子アレイ（ＸＬ１〜ＸＬ４）と受光素子アレイ（ＸＰ１〜ＸＰ４）は、サッカーゴールポスト１２の高さ（２４４０ｍｍ）を４等分し、６１０ｍｍごとの間隔で設置されたことを示しており、前記ボールセンシングゲートＢＳＧの上部側と下部側に設置された受光素子アレイ（ＸＰ１〜ＸＰ４とＹＰ１〜ＹＰ１０）は、サッカーゴールポスト１２の横の長さ（７３２０ｍｍ）を１０等分し、７３２ｍｍごとの間隔で設置されたことを図示している。
【００９８】
前記発光素子アレイ（ＸＬ１〜ＸＬ４、ＹＬ１〜ＹＬ１０）のそれぞれの内部には、少なくとも３つの発光素子が等間隔で設置されており、前記発光素子アレイ（ＸＬ１〜ＸＬ４、ＹＬ１〜ＹＬ１０）に対応して、その反対側に設置された受光素子アレイ（ＸＰ１〜ＸＰ４、ＹＰ１〜ＹＰ１０）のそれぞれの内部にも、少なくとも３つの受光素子が等間隔で設置されている。前記のように構成された発光素子アレイ（ＸＬ１〜ＸＬ４、ＹＬ１〜ＹＬ１０）のそれぞれは、Ｘ軸及びＹ軸の駆動信号に応じて発光駆動され、前記受光素子アレイ（ＸＰ１〜ＸＰ４、ＹＰ１〜ＹＰ１０）は、発光素子アレイ（ＸＬ１〜ＸＬ４、ＹＬ１〜ＹＬ１０）の光源を感知する。
【００９９】
前記した実施例では、発光素子アレイ（ＸＰ１〜ＸＰ４、ＹＰ１〜ＹＰ１０）と受光素子アレイ（ＸＰ１〜ＸＰ４、ＹＰ１〜ＹＰ１０）の内部に３つの素子を設置したことを説明しているが、センシング感度を高めるために、より多くの数を設置することができることは自明である。
【０１００】
図１４は、図１３に図示されたボールセンシングゲートＢＳＧの光素子アレイ（ＸＬ１〜ＸＬ４、ＹＬ１〜ＹＬ１０）を駆動し、受光素子アレイ（ＸＰ１〜ＸＰ４、ＹＰ１〜ＹＰ１０）の出力を読んで、練習ボールがゴールポスト１２のいずれかの部分に通過したかを感知し、スピードガンＳＧに感知された練習ボールのボールスピードに応じて、点数を換算して表示するスコアカウンターＳＣＮＴの構成を示したものである。
【０１０１】
図１４を参照すると、スコアカウンターＳＣＮＴは、発光制御信号によってボールセンシングゲートＢＳＧのＸ軸とＹ軸に設置された発光素子アレイＸＬｉ、ＹＬｊ（ここで、ｉは「１〜４」であり、ｊは、「１〜１０」の整数である）を駆動する発光駆動部ＬＤ１、ＬＤ２と、前記ボールセンシングゲートＢＳＧのＸ軸とＹ軸の発光素子アレイＸＬｉ、ＹＬｊの対向面に設置されて、前記発光素子アレイＸＬｉ、ＹＬｊから映し出される光源（または赤外線）を受光する受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊの出力を読む光受信機ＰＲ１、ＰＲ２と、前記発光駆動部ＬＤ１、ＬＤ２を駆動して、前記ボールセンシングゲートＢＳＧのＸ軸とＹ軸に設置された発光素子アレイＸＬｉ、ＹＬｊを点灯させ、ボールセンシングゲートＢＳＧのＸ軸とＹ軸に設置された受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊの出力を読む光受信機ＰＲ１、ＰＲ２から出力される信号によって、ゴールポスト１２の球通過区域を判別した後、ゴーポスト１２またはボールセンシングゲートＢＳＧに設置された衝撃感知センサーＩＳ（Ｉｍｐａｃｔ  ｓｅｎｓｏｒ）から出力される衝撃信号とゴールポスト１２の後方に設置されたスピードガンＳＧの出力によって、スコアを換算するスコア制御器ＳＣＮＴ及び前記スコア制御器ＳＣＮＴで換算された点数を外部に表示する表示器ＤＩＳＰを含んで構成される。本発明の実施例では、発光駆動部ＬＤ１、ＬＤ２と光受信機ＰＲ１、ＰＲ２を備えたことを説明しているが、スコア制御器ＳＣＮＴが発光素子アレイＸＬｉ、ＹＬｊを集積駆動し、受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊの出力を集積読み込む場合には、備えなくてもよい。
【０１０２】
図１３及び図１４を参照して、練習ボールがゴールポストを通過時、点数換算の動作を説明する。
【０１０３】
サッカー練習装置１が動作されると、図１４に図示されたスコア制御器ＳＣＮＴは、発光駆動部ＬＤ１、ＬＤ２に発光制御信号を提供して、図１３に図示されたボールセンシングゲートＢＳＧのＸ軸とＹ軸に設置された発光素子アレイＸＬｉ、ＹＬｊをすべて点灯させる。このとき、前記Ｘ軸の左側とＹ軸の上部に設置された発光素子アレイＸＬｉ、ＹＬｊ内のすべての発光素子は、点灯され、前記点灯による光はＸ軸の右側とＹ軸の下部にそれぞれ対応して設置された受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊに映し出される。このとき、前記受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊは、前記発光素子アレイＸＬｉ、ＹＬｊに映し出される光を受光（感知）して、該当感知信号を光受信機ＰＲ１、ＰＲ２に入力させる。
【０１０４】
普段は、ゴールポスト１２にボールが入らない状態であるため、Ｘ軸の左側とＹ軸の上部に設置された発光素子アレイＸＬｉ、ＹＬｊから映し出される光は、遮断せずに受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊに提供される。したがって、ゴールポスト１２にボールが入らない場合には、前記受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊで感知された信号は、すべて同じであり、この感知信号を光受信機ＰＲ１、ＰＲ２を介して、スコア制御器ＳＣＮＴに提供される。
【０１０５】
前記スコア制御器ＳＣＮＴは前記光受信機ＰＲ１、ＰＲ２を介して受信される受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊの感知信号を遮断するかどうかを感知して、ゴールポスト１２のどの区域にボールが通過したかを判別する。ボールがゴールポスト１２を通過していない場合、受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊの感知信号は、すべて活性化（論理“高い”）状態を維持することで、ゴールを認めない。
【０１０６】
練習者がシュートした練習ボールが図１３の「Ａ」区域を通過した場合、発光素子アレイＸＬ１、ＹＬ１から映し出される光が、「Ａ」区域を通過する練習ボールによって瞬間遮断されることにより、二つの受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊの出力だけが、瞬間的に非活性化（論理“低い”）にされた状態が発生し、これは、すぐに光受信機ＰＲ１、ＰＲ２を介してスコア制御器ＳＣＮＴに提供される。このとき、前記スコア制御器ＳＣＮＴは、二つの受光素子アレイＸＰｉ、ＹＰｊの出力が非活性状態を感知して、練習ボールが図１３の「Ａ」区域を通過したことを認知し、プログラムされた点数内容に応じて、「１０」点を付与する。
【０１０７】
以後、前記スコア制御器ＳＣＮＴは、ゴールポスト１２の後部に設置されたスピードガンＳＧで感知された練習ボールのスピード情報を読み込んだ後、スピードの情報による加重値を前記ゴールポスト通過点数「１０」に付与して、ゴールポスト通過点数を確定し、練習ボール通過区域と前記ゴールポスト通過点数を、表示器ＤＩＳＰで表示して、練習者を自分が蹴ったボールがどの部分にゴールインされたことを確認させる。したがって、練習はより興味を持って練習に臨むことができる。前記加重値とは、ボールのスピードが強烈なシュート（時速６０Ｋｍ/ｈ）以上の場合、１を付与して、それ以下の場合、０.５を付与することで、同じ区域を通過したとしても、ボールのスピードに応じて点数を異にする。
【０１０８】
もし、練習者がシュートした練習ボールが、ボールセンシングゲートＢＳＧの「Ａ」区域と「Ｂ」区域をかけて入ると、２つの区域の平均値をゴールポスト通過点数に確定した後、スピードガンＳＧで感知された速度に応じた加重値を付与して、ゴールを通過スコアを表示器ＤＩＳＰに表示する。また、練習ボールが前記ボールセンシングゲートＢＳＧの通過区域にボールが入った状態で、ゴールポスト１２に設置された衝撃感知センサーＩＳが衝撃を感知した場合、前記スコア制御器ＳＣＮＴは練習ボールの通過区域に関係なく、ゴールポスト通過点数を「１０」点にして表示する。
【０１０９】
前記したように、本発明に係るサッカー練習装置は、練習がゴールポストに向かってボールをシュートしたとき、ゴールポストの通過領域とボールのスピードを感知して、ゴールポストの通過領域とゴールポスト通過点数を表示器に表示することにより、練習者は、より興味を持って練習することができる利点があり、自分がシュートしたボールがどの区域を通過したかを簡単に認知することができ、シュートの姿勢などをより迅速に補正することができる。
【０１１０】
前記した実施例では、具体的に説明されていなかったが、ゴールポスト１２の縦方向と横方向に、赤外線または光センサーをボールの直径の間隔で設置して、練習ボールがゴールポスト１２を通過する地点を感知することができ、練習ボールがゴールポスト１２を通過区域ごとに点数を付与して、プレイヤー自身がキックした点数を確認できるようにすることができる。例えば、ゴールポスト１２の四隅付近を通過する場合を１０点に設定し、ゴールポスト１２の中央部分に行くほど点数を徐々に少なくして、点数を表示することができる。
【０１１１】
フットバレーボール練習装置の実施例
【０１１２】
フットバレーボールは両チームの間でネットを置いて頭と足を利用して、相手チームにボールを渡し勝負を競うボールゲームとして、サーブ（ｓｅｒｖｅ）によって相手コートから飛んでくる練習ボールをレシーブ（ｒｅｃｅｉｖｅ）し、ネットより高い位置から下に落ちる練習ボールを打撃して、ボールを相手のコードに渡す攻撃（スパイク、ｓｐｉｋｅ）を効率的に練習することができなければならない。
【０１１３】
このため、本発明の好ましい実施例にかかるフットバレーボール練習装置１は、図１６に示すようにエンドライン、サイドライン及びハーフラインで規格化されたコートが描かれた球技場１０を有する。前記球技場１０のエンドラインとサイドラインが接するコーナー部分には、練習ボールを球技場１０のコートに向かって発射する３つの練習ボール発射装置１００、Ｇ１、Ｇ２が設置されている。また、前記球技場１０のコーナー側には、エンドライン側に集められた練習ボールを自動的に収集して、前記練習ボール発射装置１００に供給する球回収器２００が設置されている。前記フットバレーボール場１０のサイドラインまたはエンドラインの付近のいずれかの一つの部分、好ましくは、ネットＮＥＴが設置されるネットポールＰＯＬに隣接した部分には、球保存器３０４に保存されたボールを下部の配給管３１６を介して、球技場１０のコートに落下させるボール配給器３００が設置される。実施例では、ボール配給器３００の位置をフットバレーボール場１０に描かれたサイドラインに近接して設置した例を図示したが、ボール配給器３００の設置場所は、これに限定されず、様々な場所に設置が可能であることを認識しなければならない。
【０１１４】
前記ボール配給器３００は、球技場１０のコート上部から横または縦方向に設置されたパイプなどに吊られるよう設置されることもあるが、本発明の実施例では、柱２５０の上部一側面に設置した例を図示している。前記練習ボール発射装置１００及びＧ１、Ｇ２の前面には、前方の被写体を撮影するカメラＣＡＭが設置されている。
【０１１５】
前記球回収器２００の球排出管２０２の端部が位置する部分には、球移送ライン２５１の一端部が近接して位置され、前記球移送ライン２５１の他端部は、前記ボール配給器３００の球保存器３０４の開口に向かって設置される。このとき、前記球移送ライン５２１の一端部が他端部より高く位置されている。例えば、一端部に練習ボールが置かれる場合、ボールの自重によって、他端部側に自然に移送されるように、下向に傾斜されて設置される。前記フットバレーボール場１０の中央部分には、横方向にネットＮＥＴが設置される。
【０１１６】
図１６に図示された球技場１０は、図１２に示すように、ハーフラインＨＬから両側のエンドラインに下向に傾斜されて形成されている。この時、下向傾斜角は１乃至５度に設定されることができる。具体的に言えば、エンドラインの後部には、一側のコーナーから他側のコーナー側に下向傾斜された移送溝（ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｆｕｒｒｏｗ）１４が形成されて、前記フットバレーボール場１０の床面に落ちた練習ボールは、傾斜面に沿ってエンドラインに転がって行き、移送溝１４に流入され、前記移送溝１４に流入された練習ボールは、移送溝１４の傾斜面に沿ってコーナー側に設置された球回収器２００のゲートＧ側に集められて、回収される。
【０１１７】
本発明の実施例を説明する図では、具体的に示されていないが、図１に図示された練習ボール発射装置Ｇ１、Ｇ２も、球受容器１０４が備えられる。前記側面コーナー部分に設置された練習ボール発射装置Ｇ１、Ｇ２の球受容器１０４には、手動で練習ボールが投入されたり、先に説明した球回収器２００を利用することができる。
【０１１８】
フットバレーボールレシーブ
【０１１９】
本発明の実施形態に係るフットバレーボール練習装置２の球技場１０に設置された練習ボール発射装置１００、Ｇ１、Ｇ２も、サッカー練習装置１で説明したように、リモコンを利用して、少なくとも一つだけが活性化されなければならない。リモコンを利用して、活性化された練習ボール発射装置１００、Ｇ１、Ｇ２の動作モードが「手動/自動設定モード」または「動き感知モード」に設定されると、該当練習ボール発射装置１００は、前述したように、球技場１０のネットＮＥＴの他のコート面に位置するプレイヤーに向かって練習ボールを発射する。このとき、プレイヤーが練習ボール発射装置１０から発射されたボールを、足または頭などに受けてネットＮＥＴを渡すことにより、フットバレーボールレシーブ練習をすることができる。
【０１２０】
本発明の実施例にかかるフットバレーボール練習装置２は、図１０で説明したボール配給器３００が球技場１０の図１に示すように、サイド側に設置されている。
【０１２１】
フットバレーボールスパイクモード
【０１２２】
フットバレーボール練習装置２のスパイクモードも練習ボール発射装置１００の本体１０２に設けられたタッチスクリーンＴＳリモコンによって設定される。
【０１２３】
前記タッチスクリーンＴＳのキーボタンによりスパイクモードが設定されると、図６に図  示された制御部ＭＰＵは、図１０に図示されたボール配給器３００内の制御器３２４に該当情報を送信する。図６の制御部ＭＰＵとボール配給器３００内の制御器３２４との間のデータ送受信は、有線または無線を利用することができ、カメラＣＡＭによって撮影された映像情報によるスパイクボール配給制御信号で送信される。例えば、動作モードがスパイクモードである状態で、カメラＣＡＭによって練習者の予定された動き（例えば、腕を上げる姿）が検出されたり、ユーザーが携帯しているリモコンからスパイク信号が受信されたときに、表示配給制御信号をボール配給器３００の制御器３２４に伝送する。
【０１２４】
もし、ユーザーがリモコンを利用して、スパイクモードを設定すると、前記ボール配給器３００が駆動される。ボール配給器３００が駆動されると、前述した図１０で説明したように、ボール配給器３００の配給管３１６の垂直落下出口３１６ａまたは水平出口３１６ｂから練習ボールが排出され、球技場１０の上部から垂直落下したり、水平方向に落下される練習ボールが、球技場１０のコート面の上に落ちることにより、プレイヤーは上から下に落ちたり、水平方向から落ちる練習ボールを打撃するスパイクを練習することができる。
【０１２５】
上述したように、本発明の球技練習装置は、フットバレーボールコートのエンドラインでサービスボールを発射し、サイドラインに近い上部からボールを垂直落下または水平に飛ばせ、落ちるようにすることにより、フットバレーボール練習者はサーブレシーブ動作と、スパイクの練習をより効率的にすることができる。
【０１２６】
ボール配給器へのボール供給
【０１２７】
球回収器３００からボール配給器２００へのボール供給は、図９の構成で球回収器２００の上部に設置された球排出管２０２は、「Ｒ」の方向に回転させて球移送ライン２５１の上部に位置させることにより、自動的に供給される。前記球排出管２０２の排出口が球移送ライン２５１の上部に位置させると、それから排出される回収された練習ボールは、傾斜された球移送ライン２５１に沿って、ボール配給器３００の上部開口を介して球保存器３０４に収容される。
【０１２８】
バレーボール練習装置の実施例
【０１２９】
バレーボールは、両チームの間にネットを置いて腕と手を利用して、相手チームにボールを渡し勝負を競う球技で、相手コートでのサブして飛んでくる練習ボールをサーブレシーブ（ｓｅｒｖｅ  ｒｅｃｅｉｖｅ）して、上から下に落ちる練習ボールを相手コートに強く打ちおろす攻撃（スパイク、ｓｐｉｋｅ）を効率的に練習しなければならない。
【０１３０】
このため、本発明の実施例に係るバレーボール練習装置３は、図１７に図示されたように用意された球技場１０に設置される。前記球技場１０のエンドラインとサイドラインが接するコーナー領域の部分には、練習ボールを球技場１０に向かって発射する練習ボール発射装置１００が設置されている。また、前記エンドライン側に集められた練習ボールを自動的に収集して、前記練習ボール発射装置１００に供給する球回収器２００が設置されている。また、本発明に係るバレーボール練習装置３は、練習ボール発射装置１００と同じ構成を有する練習ボール発射装置１００ａが、球技場１０のサイドライン側に設置される。このとき、前記練習ボール発射装置１００ａの練習ボールの供給は手動によって行われる。当然、球回収器２００と同じ構成を練習ボール発射装置１００ａに近接して設置して、ボールを自動的に供給したり、球回収器２００の球排出管２０２と前記練習ボール発射装置１００ａの上部分に備えられた球保存器の間に、球移送ラインを設置して、ボールを自動的に供給することもできる。
【０１３１】
前記球技場１０のサイドライン付近のいずれかの一つの部分、例えば、ネットＮＥＴが設置されるネットポールＰＯＬに隣接部分には、上部球保存器３０４に保存されたボールを下部の配給管３１６を介して、球技場１０のコートの内部に落とすボール配給器３００が設置される。このとき、前記ボール配給器３００は、球技場１０のコートの上部から横または縦方向に設置されたパイプなど吊られるよう設置されることもあるが、本発明の実施例では、柱２５０の上部一側面に設置した例を図示している。前記練習ボール発射装置１００とサイドライン側に設置された練習ボール発射装置１００ａの前面には、前方の被写体を撮影するカメラＣＡＭが設置されている。
【０１３２】
前記柱２５０は、前記球技場１０のサイドラインと平行な位置から離隔設置されたガイドレール２５２の上部に安置されて、球技場１０のサイドラインに沿って前後方向に移動可能に設置される。このとき、前記柱２５０の上端は、前記球技場１０に設置されたネットポール（ｎｅｔ ＰＯＬ）ＰＯＬの高さより高く形成され、底部には、前記ガイドレール２５２に安着されるローラーホイール２５１が付着されて、前記ガイドレール２５２の上部から前後方向にスライディングされる。当然、ローラーホイール２５１には、固定手段が結合されて前記ガイドレール２５２で動かないように固定することができる。
【０１３３】
したがって、上部にボール配給器３００が結合された柱２５０がガイドレール２５２の上部で移動されて、前記球回収器２００の球排出管２０２に近接位置することができる。このとき、球回収器２００の球排出管２０２を回転させてボール配給器３００の上部に向けると、球回収器２００から供給される練習ボールは、ボール配給器３００の球保存器３０４に入る。
【０１３４】
バレーボールのレシーブ及びスパイクモード
【０１３５】
本発明の実施例に係るバレーボール練習装置３の構成とその動作は、フットバレーボール練習装置２と類似する。例えば、相手のコートからプレイヤーが位置するコートにサービスボールが飛んで来たとき、レシーブする練習はフットバレーボール練習装置２のレシーブモードとその動作が同じである。また、バレーボールの練習のレシーブモードは、先に説明した練習ボール発射装置１００の手動/自動設定モードと動き感知モードがそのまま適用される。
【０１３６】
スパイクモードも、図１０に図示されたボール配給器３００を図１７に示したように、球技場１０のサイドラインの上部から水平方向に飛ばさせたりまたは垂直方向に落下させる。このとき、球技場１０のコートに位置しているプレイヤーは、上から垂直に落ちたり、水平方向に落ちる練習ボールを打撃するスパイクを練習することができる。
【０１３７】
上述したように、本発明のバレーボール練習装置は、バレーボールコートのエンドラインでサービスサーブボールを発射し、コートに近接するサイドラインの上部からボールを落下させることにより、バレーボール練習者は、サーブレシーブ動作と、スパイク動作の練習をより効率的にすることができる。
【０１３８】
ボール配給器へのボール供給
【０１３９】
ボール配給器３００の球保存器３０４に保存された練習ボールがない場合、柱２５０を、図１の球回収器２００の方向に押すと、レール２５２の上部に結合された前記柱２５０は、底部に結合されたローラーホイール２５１によって、前記レール２５２に沿って前後方向に移動される。このような動作により、ボール配給器３００を球回収器２００の球排出管２０２の下部に位置するようにした後、球回収器２００の球排出管２０２の排出方向を、ボール配給器３００の上部に形成された球保存器３０４の上部開口側に向けるようにする。前記のような状態で、先に説明した球回収器２００が動作されて、移送溝１４に集められた練習ボールを回収して、上部配給管３１６に排出すると、回収される練習ボールは、ボール配給器３００の球保存器３０４に入れられる。
【０１４０】
バスケットボール練習装置の実施例
【０１４１】
バスケットボールは５人ずつで構成され、両チームがボールをパスしたり、ドリブルして、相手のバスケット（ゴールポスト）に投げ入れ、得点を競うゲームであり、バスケットボールコートにパスの形態で練習ボールを発射したり、３点シュート領域にボールを落として、練習者が３点シュートなどを練習することができなければならない。
【０１４２】
前記のような動作をするために、本発明に係るバスケットボール練習装置４は、図１８に図示されたに用意された球技場１０に設置される。前記球技場１０は、図１９に図示されたように、ハーフラインＨＬからエンドラインに一定の傾斜角（θ）で下向に傾斜されて形成されており、エンドラインの後部には、エンドライン側に転がってきたバスケットボール練習ボールが誘導される移送溝１４が形成されている。
【０１４３】
前記移送溝１４は、バスケットボールコートであるバスケットボール場１０のサイドライン側から中央部に下向に傾斜されて形成され、移送溝１４の中で最も低い部分には、移送溝１４に集められた練習ボールを上部に移送させるための球回収器２００が設置される。また、前記バスケットボール場１０のエンドライン付近には、通常のバスケットボール場のように、ボールバスケットが位置するようにバスケットボールゴールポストＢＧが設置される。
【０１４４】
図１９に図示された球回収器２００は、前述した図９に図示したように円筒体の形状で下部分の入口に集められた練習ボールを上部に移送させ、上端の一側に結合された練習ボール発射装置１００の練習ボール投入開口で供給する。前記練習ボール発射装置１００は、前記球回収器２００から供給される練習ボール（ｔｒａｉｎｉｎｇ  ｂａｌｌ）を保存する球受容器１０４を備えて、前記バスケットボールゴールポストＢＧの後側に位置する。本発明の実施例では、球回収器２００の上部に結合された例を示している。
【０１４５】
また、本発明に係るバスケットボールの練習装置４は、エンドラインに設置された練習ボール発射装置１００の隣接部分、即ち、エンドラインの部分に設置された球回収器２００の側面にボール配給器３００を備えている。前記ボール配給器３００は、上部に設けられた球保存器３０４に保存されたボールを下部の排出管３１６を介して、３点シュート領域にボールを落下させるもので、前記排出管３１６の下部に落下したり、排出管３１６の傾斜端部を介してボールが飛ばされる形態で配給することができる。本発明の実施例では、ボール配給器３００の位置をバスケットボール場１０に描かれたエンドラインに近接して設置した例を示したが、ボール配給器３００の設置場所は、これに限定されず、サイドラインの外部側など、様々なところに設置が可能であることを認識しなければならない。
【０１４６】
前記のように構成されたバスケットボール練習装置４の練習ボール発射装置１００は、前述したような手動/自動設定モード及び動き感知モードで動作される。ボール配給器３００の動作による３点シュート動作モードまたは空中から飛んできた練習ボールのキャッチ動作も、バレーボール練習装置３のスパイクモードとほぼ同じである。
【０１４７】
即ち、図１０に図示された制御器３２４の制御により開閉モーター３０２が１回転されると、前記開閉モーター３０２の回転軸３１２に軸結合された回転開閉板３１０が開かれた後、閉じられて、１つの練習ボールが排出管３１６の端部に設けられた落下出口３１６ａを介して、練習ボールを球技場１０の３点シュート領域の上部から直接落ちるようにしたり、水平出口３１６ｂを介して水平方向に飛翔した後落ちるようにして、練習ボールを球技場の３点シュート領域でシュート練習をすることができる。このとき、練習者はコートの上部から直下に落ちたり、水平方向から飛んでくる練習ボールを手で取ってバスケットボールゴールポストＢＧに向かってシュートをして、３点シュートなどを練習することができる。また、前記スイングモーター３２０の回転により、排出管３１６の落下方向を調節することができる。
【０１４８】
前記制御器３２４は、練習ボール発射装置１００の制御器３２４とデータを、有線または無線で送受信して、ボール配給制御信号を入力されて開閉モーター３０２とスイングモーター３２０を制御したり、リモコン単独で制御することができる。リモコン単独で制御する場合、制御器３２４を、リモコンから送信される遠隔制御信号によって、開閉モーター３０２とスイングモーター３２０を駆動して、球保存器３０４に収容された練習ボールを球技場１０の３点シュート領域に落とすことができる。
【０１４９】
ボール配給器３００への練習ボールの供給は、隣接して設置された球回収器２００の上端に設けられた球排出管２０２の上端を、ボール配給器３００の上端開口側に回転させて供給する。
【０１５０】
上述したように、本発明のバスケットボールの練習装置は、バスケットボールコートに向かってボールを発射し、３点シュート領域をはじめとする様々な区域にボールを供給することにより、バスケットボール練習者は様々な場所から供給される練習ボールを取って、３点シュートをはじめとする様々なシュート練習をすることができ、床に落ちたボールを自動的に練習ボール発射装置１００とボール配給器３００に供給することができて、バスケットボールの練習をより効率的にすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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