(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラム（１７）を備えた機械（１０）の釣り合いをとるためのデバイスであって、前記デバイスが、前記回転ドラム（１７）に同軸状に取り付けるための少なくとも１つの釣合いリング（２０、２１）を含み、前記リングが、複数の別個の毛管チャネル（５２、８２）に細分された内部空間（５１、８１）を提示し、前記チャネル（５２、８２）が、前記釣合いリング（２０、２１）の軸（Ａ２、Ａ３）の周りに、その円周全体にわたって延在するデバイスにおいて、前記チャネル（５２、８２）の少なくともいくつかが各々、前記チャネルの内部容積の４分の１〜４分の３の範囲にある容積を占める釣合い液で充填され、前記チャネルの各々が、前記釣合いリングの前記軸に関する半径方向において、ゼロではなく、３ミリメートル以下である平均内寸（ｂ）を提示する断面を有することにより、前記釣合い液が前記チャネルの全長にわたって広がることを防止することを特徴とする、デバイス。
【請求項２】
前記内寸（ｂ）が、０．５ミリメートル〜２ミリメートルの範囲にある、請求項１に記載の釣合いデバイス。
【請求項３】
前記チャネル（５２、８２）の各々が、２平方ミリメートル〜４平方ミリメートルの範囲にある断面を提示する、請求項１または２に記載の釣合いデバイス。
【請求項４】
前記チャネル（５２、８２）の各々が、２平方ミリメートル未満の断面を提示する、請求項１または２に記載の釣合いデバイス。
【請求項５】
前記チャネル（５２、８２）の各々が、閉鎖された内部容積を画定する壁を提示する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の釣合いデバイス。
【請求項６】
前記チャネル（５２、８２）が共に、可撓性リング（５３、８３）を形成するように巻かれたプラスチック材料の可撓性ストリップを形成し、前記可撓性ストリップの２つの端部が、接合要素（９０、１００）により密封するやり方で共に接合され、各チャネル（５２、８２）の内部容積の連続性を提供する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の釣合いデバイス。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の釣合いデバイスが装着された回転ドラム（１７）を有する機械（１０）。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の別の釣合いデバイスが前記回転ドラム（１７）に装着され、前記２つの釣合いデバイスがそれぞれ、前記回転ドラム（１７）の円筒形壁（１８）の２つの反対側端部（２２、２３）の近くに取り付けられる、請求項７に記載の機械（１０）。
【請求項９】
洗濯機を構成する、請求項７または８に記載の機械（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、回転要素のための釣合いデバイスの分野に関する。
【０００２】
より具体的には、本発明は、回転ドラムを備えた機械の釣り合いをとるためのデバイスに関し、デバイスは、回転ドラムに同軸状に取り付けるための少なくとも１つの釣合いリングを含み、このリングは、複数の別個のチャネルに細分された内部空間を提示し、前記チャネルは、前記釣合いリングの軸の周りにその円周全体にわたって延在する。
【０００３】
本発明は、特に脱水機能を含む洗濯機の回転ドラムの釣り合いをとるのに特に有利に適用される。
【背景技術】
【０００４】
例えば洗濯機のドラム、遠心分離機、または実際はタービンなどの機械の回転要素の回転運動は、当該要素が、その回転軸に対して釣り合いのとれた質量の分布を提示しない場合、強く、有害な振動が生じる原因となり得る。
【０００５】
そのような振動は、特に、高速回転するドラムが自由質量を含む機械について特に顕著である。これは特に、脱水中の洗濯機に特に当てはまる。
【０００６】
一般に、脱水の段階を開始するとき、洗濯機のドラムに含まれる洗濯物は、ドラムの円筒形側壁の内面に接して位置し、洗濯物はそこに不均一に分布している。洗濯物はこのとき、質量であって、その重心がドラムの回転軸に対して中心からずれている質量を表す。
【０００７】
中心からずれたその位置のために、回転ドラムに含まれる洗濯物の質量は、ドラムへ応力をかけ、この応力により、ドラムの回転には、その軸の実質的に円形の運動が伴うことになる。ドラムは、釣合いを欠いた態様で回転することが観察される。
【０００８】
この不釣合いは、（脱水中の）高速回転と組み合わされると、高いレベルの振動および騒音の原因となる。
【０００９】
この有害な振動現象を減衰させるために、洗濯機のドラムに、高速回転する前記ドラムの軸方向不釣合いを回避しようとする釣合いデバイスを装着することが知られている。
【００１０】
部分的に釣合い液が充填された互いに別個のチャネルを有する釣合いリングを含む、１つのそのようなデバイスが、特に文献欧州特許第１６３４９８６号明細書から既知である。
【００１１】
ドラムの軸の実質的に円形の運動の影響下で、そのデバイス内の釣合い液は、ドラムに含まれる洗濯物の質量の直径方向に反対側にあるように、釣合いリングのチャネル内の位置を占める。
【００１２】
ドラム、ドラムが含む洗濯物、釣合いリング、および釣合いリングの中に含まれる釣合い液を含むアセンブリは次いで、ドラムの回転軸に対して釣合いがとられるようになり、それにより、その回転により生じた振動を実質的に低減させる。
【００１３】
そのような釣合い効果は、したがって、例えば毎分２００回転（ｒｐｍ）に至り得る回転速度の家庭用洗濯機について、得ることができる。
【００１４】
より高速な回転については、釣合い液に作用する遠心力が、ドラムの軸の実質的に円形の運動に関連する慣性力に比べて、優勢となる。したがってこの動きは、釣合い液が洗濯物の質量の直径方向に反対側の位置を占めるようにするのにもはや十分ではない。特に、各チャネルに含まれる釣合い液は、釣合い液が受ける遠心力の影響下で、実質的にチャネルの長さ全体にわたって広がるようになる。脱水のための洗濯物の質量を理由とする不釣合いはこのとき、もはや釣合い液により補正されることはなく、ドラムの回転運動はもう一度不釣合いになるとともに高いレベルの振動を伴う。
【００１５】
したがって、そのような釣合いデバイスは、脱水中に洗濯機ドラムの回転により生じる振動の低減にはほとんど役に立たず、この回転は、典型的には４００ｒｐｍ〜１８００ｒｐｍの範囲にある速度に到達し得る。
【００１６】
一般に、例えば文献欧州特許第１６３４９８６号明細書において説明された釣合いデバイスは、自由質量を含み高速回転を受ける回転要素、例えば遠心分離機または洗濯機のドラムなどの釣り合いをとることにはほとんど効果がない。
【００１７】
文献国際公開第２０１０／０２９１１２号パンフレットから同様に既知であるのは、揺変性の特性を有する釣合い物質が部分的に充填されたチャネルを備えた釣合いリングを含む回転ドラムのための釣合いデバイスである。この物質は、静止しているときは本質的に固体である。機械振動の影響下で液化し、次いでそれを含んでいるチャネル内に広がる。文献国際公開第２０１３／０８７７２２号パンフレットは、チャネルの断面も変形し得るそのような釣合いデバイスを説明する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の先行技術と比べて、本発明は冒頭で定義された新規な釣合いデバイスを提案し、チャネルの少なくとも一部は各々、少なくとも１つの方向において、ゼロではなく、３ミリメートル以下である内寸を提示する。
【００１９】
「ドラム」という用語は、洗濯機ドラムなどの中空回転シリンダ、またはタービンエンジンシャフトなどの中実回転シリンダを同等に指すために本明細書で使用される。
【００２０】
チャネルの「内寸」という用語は、チャネルが内部に提示する、その方向へのチャネル延在を表し、したがって、ゼロではない距離を指すために本明細書で使用される。
【００２１】
より正確には、そのような内寸は、チャネルの横断面の範囲を表す距離を指す。
【００２２】
以下でより単純にチャネルの断面と呼ばれるチャネルの横断面は任意の形であってよい。
【００２３】
一例として、チャネルの内寸は、断面の内側に内接する円の直径、または所与の方向における断面の平均内幅に対応してもよい。そのような断面の内側に内接する円は、断面の内側に含まれ得る可能な限り大きい半径を有する円に対応することに留意されたい。
【００２４】
チャネルの内寸はしたがって、
−  チャネルが円形の場合、チャネルの断面の内径、
−  チャネルが楕円形の場合、断面の小さい方の内径、
−  チャネルが長方形、特に正方形の場合、この断面の内幅、
−  輪郭が台形または平行四辺形を形成する場合、断面の内側輪郭の高さ、または
−  輪郭が三角形を形成する場合、断面の内側輪郭の高さまたは辺、または実際は、三角形の内接円の直径
を指す。
【００２５】
本発明の釣合いデバイスの釣合いリングのチャネルの各々は、好ましくは、前記チャネルの内部容積の４分の１〜４分の３の範囲にある容積を占める釣合い液で充填される。
【００２６】
釣合いリングがその軸を中心に回転するとき、釣合い液に作用する遠心力は、釣合いリングの軸から最大距離のところで、対応するチャネルの円周方向長さ全体にわたって釣合い液を広げる傾向がある。
【００２７】
対照的に、釣合い液の自由表面の面積を減らすために、その自由表面に作用する表面張力は、前記チャネルの一区画のみを占めるがその断面全体にわたって液柱の形の釣合い液を保つ傾向がある。液柱の自由表面は２つのメニスカスを形成し、２つのメニスカスは各々、各対応するチャネルの壁の内面、特に釣合いリングの軸に最も近い当該壁の内面の一部に当接する。
【００２８】
本発明の釣合いデバイスの回転速度が上がり、例えば８００ｒｐｍに到達すると、釣合いリングの各チャネルは、有利には、上で説明された表面張力効果が、釣合い液が受ける遠心力の効果に影響を及ぼすことを確実にするよう十分に狭くなり、それにより、釣合い液が対応するチャネルの長さ全体にわたって広がるのを防ぐ。
【００２９】
本発明による釣合いデバイスの釣合い液はこのとき、釣合いリングの前記チャネルの長さの一部のみにわたって局在したままとなり、それにより、それは有利には、高速回転時、例えば典型的には洗濯機における脱水の段階の間を含み、前記釣合いリングが同軸状に取り付けられた回転ドラムの釣り合いをとる機能を実施し得る。
【００３０】
本発明による釣合いデバイスの有利な特徴によると、前記チャネルの各々の前記内寸は、０．５ミリメートル〜２ミリメートルの範囲にある。
【００３１】
そのようなチャネルはしたがって、それらが含む釣合い液（水溶液）が、上で説明されたとおり、釣合いリングが取り付けられた約０．５メートル（ｍ）の直径を有する回転ドラムについて、約１５００ｒｐｍの回転速度まで、表面張力の影響下で前記チャネルの長さの一部のみにわたって局在したままとなるのに十分に狭い。
【００３２】
非限定的かつ有利な本発明の釣合いデバイスの他の特徴は以下の通りである。
前記チャネルの前記部分の各チャネルが、
−  ２平方ミリメートル〜４平方ミリメートルの範囲にある断面、
−  ２平方ミリメートル未満の断面、および
−  閉鎖された内部容積を画定する壁
を提示する。
【００３３】
好ましい実施形態において、本発明では、前記チャネルが共に可撓性リングを形成するように巻かれた可撓性プラスチック材料の単一部片ストリップを形成することを規定しており、前記ストリップの２つの端部は、各チャネルの内部容積のための連続性を提供する接合要素により、共に密封するやり方で接合される。
【００３４】
チャネルの全てが単一部片の可撓性ストリップを形成するという事実により、そのような釣合いリングの操作および組立てがより容易になる。
【００３５】
そのような可撓性ストリップは、有利にはダイを通じてプラスチック材料を押し出すことにより作られ得る。
【００３６】
この規定はしたがって、生産および組立て費用の点で特に有利である。
【００３７】
本発明はまた、本発明に従って釣合いデバイスが装着された回転ドラムを含む機械を提案する。
【００３８】
好ましくは、本発明において、機械の回転ドラムには本発明の別の釣合いデバイスが装着されるようになっており、２つの釣合いデバイスはそれぞれ、前記回転ドラムの円筒形壁の２つの反対側端部の近くに取り付けられる。
【００３９】
少なくとも２つの釣合いリングをこのような方法で、回転ドラムの軸に沿って異なる位置に位置させることで、ドラムの静的不釣合いを修正するだけでなく、その偶力不釣合いを修正することも可能になる。
【００４０】
本発明の機械が洗濯機である場合、各釣合いデバイスの釣合いリング内の釣合い液の分布は、釣合い液全体としての重心の位置を、その位置をドラムの軸に沿って洗濯機の中に含まれる洗濯物の位置と一致させるような方法で調整するよう機能する。回転ドラムはしたがって、その円筒形側壁の内面に対する洗濯物の分布の仕方に応じて、可能な限り釣合いがとられる。
【００４１】
非限定的な例として与えられた添付図面を参照する以下の説明は、本発明が何に存するかおよびそれがどのように作られ得るかを明らかに示す。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図２に示される本発明の洗濯機の断面Ｂ−Ｂの概略図である。
【図２】図１の洗濯機の断面Ａ−Ａの概略斜視図である。
【図３】図１の洗濯機の第１釣合いデバイスの釣合いリングの概略斜視図である。
【図４】図３の釣合いリングの平面Ｃ−Ｃの断面図である。
【図５】図４におけるゾーンＶの詳細図である。
【図６】図１の洗濯機の第２釣合いデバイスの釣合いリングの概略斜視図である。
【図７】図６の釣合いリングの平面Ｄ−Ｄの断面図である。
【図８】図７のゾーンＶＩＩＩの詳細図である。
【図９】図３の釣合いリングの接合要素を示す図である。
【図１０】図６の釣合いリングの接合要素の図である。
【図１１】回転ドラムが高速で回転している間の所与の瞬間での、図１の洗濯機の回転ドラムと釣合い液で部分的に充填された図３の釣合いリングとを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
「洗濯機」という用語は、洗濯物を処理するための、容器内に含まれた回転洗濯ドラムを含む任意の機械を示すために本明細書で使用される。この用語は、したがって、特に、洗濯物を洗濯および／または脱水するための機械、ならびにまた洗濯物を洗濯、脱水、および乾燥するための機械もカバーする。
【００４４】
図１において静止した状態において断面で図示された、本発明の洗濯機１０は、特に、キャビネット１１と、キャビネット１１からスプリング１３および１４により吊り下げられた、形が略円筒形の容器１２とを含む。
【００４５】
容器１２は、処理されることになる洗濯物を受けることになる水平軸の回転ドラム１７を含む。回転ドラム１７は容器１２内で回転するよう取り付けられ、したがって、容器１２に対して、その軸Ａ１を中心として回転し得る。
【００４６】
容器１２は、回転ドラム１７に含まれる洗濯物が洗われ、すすがれることを可能にする液体を受けるように、または実際は脱水の段階の間、回転ドラム１７に含まれる洗濯物から抽出された液体を受けるように設計される。
【００４７】
特に、回転ドラム１７が処理のための洗濯物を含んでいるとき、ドラム１７の回転は、洗濯物ブロックの、すなわち容器１２と回転ドラム１７とを含むアセンブリの振動運動をもたらす。
【００４８】
容器１２は、その底部において、容器１２を洗濯機１０のキャビネット１１へ接続するとともに洗濯ブロックの上記の振動を減衰させることに寄与する、２つのダンパデバイス１５および１６、例えば油圧式ダンパを有する。
【００４９】
図２においてより良好に図示されるとおり、回転ドラム１７は特に、その側壁を形成する円筒形壁１８を含み、円筒形壁１８は、円形のエッジを形成する第１端２２により、および第１端２２の反対側にあるこの例において同様に円形のエッジを形成する第２端２３により画定されている。回転ドラム１７は一端を後壁２４により閉鎖され、後壁２４は、円筒形壁１８の第２端２３からドラムの軸Ａ１へ延在し、実質的にディスク形である。
【００５０】
従来のやり方において、回転ドラム１７は、容器１２に固定されるとともに回転ドラム１７の後壁２４の傍に位置する電気モータ２５により容器１２に対して回転するよう設定される。
【００５１】
モータ２５から離れたその端部に、容器１２は、容器１２の実質的に円筒形の側壁の一端から容器の軸に向かって延在する壁２６を有する。壁２６は、ガスケット２７により実質的に容器の軸に位置付けられた円形のハッチ２８へ接続される。閉位置において、円形のハッチ２８は容器１２を密封するやり方で閉鎖する。開位置において、それは、洗濯物が回転ドラム１７へ入れられるまたはそこから取り出されることを可能にする。
【００５２】
回転ドラム１７は、着脱可能な壁２６を除去することにより容器１２内に設置される。いったんドラムが設置されると、壁２６は、容器１２の実質的に円筒形の側壁へ、締結要素２９により締結される。容器１２を水密性にするのに寄与する環状のガスケット３０が、壁２６と容器１２の実質的に円筒形の側壁との間に挿入される。
【００５３】
洗濯機１０のキャビネット１１において吊り下げられた回転ドラム１７および容器１２の配置構成は、正確に言えば、本発明の一部を形成しない、これは、本明細書においてはより詳細に説明されない。
【００５４】
機械１０の著しい特徴によると、回転ドラム１７には、以下で詳細に説明される釣合いリング２０、２１を含む少なくとも１つの釣合いデバイスが装着されている。
【００５５】
この例において、回転ドラム１７には好ましくは、２つの釣合いデバイスであって、各々１つの釣合いリング２０または２１を含む、２つの釣合いデバイスが設けられる。
【００５６】
第１釣合いデバイスの釣合いリング２０は、回転ドラム１７へ、円筒形壁１８の第１端２２の近くに、同軸状に取り付けられる。この例において、第１釣合いデバイスの釣合いリング２０は、回転ドラム１７の外側に係合される。これは、この壁の第１端２２から延在する回転ドラムの円筒形壁１８の外面のゾーンに当接する。第１釣合いデバイスの釣合いリング２０は回転ドラム１７へ、例えば圧力ばめとしてそこに係合されることにより、締結される。
【００５７】
第２釣合いデバイスの釣合いリング２１は、同様に同軸状に、回転ドラム１７に、円筒形壁１８の第２端２３の近くに取り付けられる。この例において、第２釣合いデバイスの釣合いリングは回転ドラム１７の端壁２４のドラムの外側に取り付けられる。ドラムの後ろで、それは円筒形壁１８の第２端２３に隣接して円形のリムを占める。第２釣合いデバイスの釣合いリング２１は、例えばねじなどの締結手段により回転ドラム１７へ締結される。
【００５８】
１つのみの釣合いデバイスが回転ドラムへ装着された、図示しない別の実施形態において、釣合いデバイスの釣合いリングは、好ましくは、前記回転ドラムの円筒形壁の第１端と第２端との間の実質的に等しい距離のところに位置付けられる。
【００５９】
図５および８において詳細に示されるとおり、２つの釣合いデバイスの各々の各釣合いリング２０、２１は、複数の別個のチャネル５２、８２に細分された内部空間５１、８１を提示し、前記チャネル５２、８２は、前記釣合いリング２０、２１の軸Ａ２、Ａ３（図３、４、６、および７を参照）の周りに、その円周全体にわたって延在し、チャネル５２、８２の少なくとも一部は各々、少なくとも１つの方向において、３ミリメートル以下である非ゼロの内寸ｂを提示する。
【００６０】
各釣合いリング２０、２１の各チャネル５２、８２は、各釣合いリング２０、２１の軸Ａ２、Ａ３を中心として円形に対称的なリングの形状の内部容積、この例においては閉鎖された容積を画定する。この例において、釣合いリング２０、２１の軸Ａ２、Ａ３を含む平面にあるチャネル５２、８２の断面に対応するチャネルの横断面は正方形である。チャネル５２、８２の横断面は、より単純にチャネルの断面として以下では呼ばれる。
【００６１】
各チャネルの内部容積は、釣合い液、例えば水、または塩もしくは潤滑剤などの添加剤を含む水を受けることができる。釣合い液は、各チャネルの内部容積の４分の１〜４分の３の範囲、この例においては約半分を占める。釣合い液は、各チャネルにおいて軸Ａ２、Ａ３の全周を流れることができる。洗濯機１０が作動中に釣合い液が各チャネル内に分配される方法は、図１１を参照して以下で説明される。
【００６２】
この例において、各チャネルは約１ミリメートルに等しい内幅ｂを提示する（図５および８参照）。内幅ｂの値は、回転ドラム１７のために予想される回転速度に応じて、および対応する釣合いリング２０、２１の平均直径に応じて適合され得る。約０．５メートルに等しい平均直径の釣合いリング２０、２１については、以下の値
−  回転ドラム１７について予想される最高回転速度が６００ｒｐｍ未満である場合、ｂ＝２ミリメートル、
−  回転ドラム１７について予想される最高回転速度が９００ｒｐｍ未満であるとき、ｂ＝１．８ミリメートル、
−  回転ドラム１７について予想される最高回転速度が１２００ｒｐｍ未満であるとき、ｂ＝１．５ミリメートル、
−  回転ドラム１７について予想される最高回転速度が１５００ｒｐｍ未満であるとき、ｂ＝１ミリメートル、および
−  回転ドラム１７について予想される最高回転速度が１８００ｒｐｍ未満であるとき、ｂ＝０．７ミリメートル
が好ましくは選択される。
【００６３】
変形形態において、約０．５メートルの平均直径を有する釣合いリングについて、内幅ｂの値は例えば以下のとおり
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が６００ｒｐｍ未満であるとき、ｂ＝３ミリメートル、
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が９００ｒｐｍ未満であるとき、ｂ＝２．５ミリメートル、
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が１２００ｒｐｍ未満であるとき、ｂ＝２ミリメートル、
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が１５００ｒｐｍ未満であるとき、ｂ＝１．８ミリメートル、および
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が１８００ｒｐｍ未満であるとき、ｂ＝１．５ミリメートル
選択され得る。
【００６４】
一般に、チャネル５２、８２の内幅ｂは、回転ドラム１７の回転速度が上がるにつれて小さくなるように選択される。
【００６５】
さらに、チャネル５２、８２の内幅ｂは、釣合いリング２０、２１の平均半径が増大するにつれて小さくなるように選択される。例えば、回転ドラム１７について予想される最高回転速度が１２００ｒｐｍ未満であるとき、以下の値
−  平均直径が約０．２５メートルであるとき、ｂ＝１．６ミリメートル、
−  平均直径が約０．５メートルであるとき、ｂ＝１．５ミリメートル、および
−  平均直径が約１メートルであるとき、ｂ＝０．８ミリメートル
が好ましくは選択される。
【００６６】
変形形態において、回転ドラムについて予想される最高回転速度が１２００ｒｐｍ未満であるとき、内幅ｂの値は例えば以下のとおり
−  平均直径が約０．２５メートルであるとき、ｂ＝２．５ミリメートル、
−  平均直径が約０．５メートルであるとき、ｂ＝２ミリメートル、および
−  平均直径が約１メートルであるとき、ｂ＝１．５ミリメートル
選択され得る。
【００６７】
本明細書で説明される実施形態において、各釣合いリング２０、２１のチャネル５２、８２は、上で言及したとおり断面が正方形である。図示されていない他の実施形態において、それらは円形の、長方形、六角形、または他の任意の形の断面を提示し得る。
【００６８】
そのようなチャネルの断面はこのとき、好ましくは、断面内に内接する円が前記上記で画定された内幅ｂに等しい直径を提示するように寸法決めされる。そのようなチャネルの断面は、前記内幅ｂに等しい平均内幅を提示するような方法で寸法決めされてもよい。
【００６９】
特に、そのようなチャネルの断面は、好ましくは、その内側寸法のうちの１つが前記上記で画定された内幅ｂに等しくなるような方法で寸法決めされ、この内寸は特に
−  正方形断面について、断面の内径、
−  長方形断面について、断面の内幅、
−  楕円形断面について、断面の小さい方の内径、
−  台形の断面について、台形の高さ、および
−  平行四辺形の断面について、平行四辺形の２つの高さのうち低い方
に対応する。
【００７０】
釣合いリングのチャネルが、幅広いというよりも長い断面、例えば長方形または楕円形である断面を提示する場合、チャネルの断面が前記内幅ｂを提示する方向は、好ましくは釣合いリングに対して半径方向の断面に対応する。したがって、例えばチャネルの断面が長方形である場合、断面は好ましくは釣合いリングに対して半径方向に狭く、一方で場合によりリングの軸方向においてはより長くなり得る。
【００７１】
そのようなチャネルはまた、２平方ミリメートルの内側断面ｓを提示するような方法で寸法決めされてもよい。
【００７２】
この断面ｓの値は、回転ドラムについて予想される回転速度に応じて、および対応する釣合いリングの平均直径に応じて、以下のように適合されてもよい。
【００７３】
約０．５メートルの平均直径を有する釣合いリングについて、以下の値が好ましくは選択される。
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が６００ｒｐｍ未満であるとき、ｓ＝４平方ミリメートル、
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が９００ｒｐｍ未満であるとき、ｓ＝３．３平方ミリメートル、
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が１２００ｒｐｍ未満であるとき、ｓ＝２．２５平方ミリメートル、
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が１５００ｒｐｍ未満であるとき、ｓ＝１平方ミリメートル、および
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が１８００ｒｐｍ未満であるとき、ｓ＝０．５平方ミリメートル。
【００７４】
変形形態において、約０．５メートルの平均直径を有する釣合いリングについて、断面ｓの値は例えば以下のとおり選択され得る。
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が６００ｒｐｍ未満であるとき、ｓ＝９平方ミリメートル、
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が９００ｒｐｍ未満であるとき、ｓ＝６平方ミリメートル、
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が１２００ｒｐｍ未満であるとき、ｓ＝４平方ミリメートル、
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が１５００ｒｐｍ未満であるとき、ｓ＝３平方ミリメートル、および
−  回転ドラムについて予想される最高回転速度が１８００ｒｐｍ未満であるとき、ｓ＝２平方ミリメートル。
【００７５】
一般的に、チャネルの断面ｓは、回転ドラムの回転速度の上昇するほどより小さくなるように選択される。
【００７６】
さらに、チャネルの断面ｓは、対応する釣合いリングの平均半径が増大するほどより小さくなるように選択される。例えば、回転ドラムについて予想される最高回転速度が１２００ｒｐｍ未満であるとき、以下の値
−  平均直径が約０．２５メートルであるとき、ｓ＝２．５平方ミリメートル、
−  平均直径が約０．５メートルであるとき、ｓ＝２．２５平方ミリメートル、および
−  平均直径が約１メートルであるとき、ｓ＝０．７平方ミリメートル
が好ましくは選択される。
【００７７】
変形形態において、回転ドラムについて予想される最高回転速度が１２００ｒｐｍ未満であるとき、断面ｓの値は例えば以下のとおり選択され得る。
−  平均直径が約０．２５メートルであるとき、ｓ＝６平方ミリメートル、
−  平均直径が約０．５メートルであるとき、ｓ＝４平方ミリメートル、および
−  平均直径が約１メートルであるとき、ｓ＝２平方ミリメートル。
【００７８】
１２００ｒｐｍ未満の回転速度に適合された、本発明による釣合いデバイスの別の実施形態において、デバイスの釣合いリングは、チャネルであって各々２平方ミリメートル〜４平方ミリメートルの範囲にある断面を提示するチャネルを含んでもよい。
【００７９】
本発明による釣合いデバイスの別の実施形態（図示せず）において、デバイスの釣合いリングは、異なる値の断面を提示するチャネルを有してもよい。例えば、前記釣合いリングのチャネルの一部は各々３平方ミリメートルに等しい断面を提示してもよく、同じ釣合いリングのチャネルの別の部分は各々２平方ミリメートル以下の断面を提示してもよい。
【００８０】
好ましい実施形態において、各釣合いリング２０、２１のチャネル５２、８２の全ては、前記チャネル５２、８２（図５および８を参照）が設けられた可撓性リング５３、８３を形成するために端と端をつないで巻かれた可撓性ストリップの形で作られる。前記可撓性ストリップの各々について、その２つの端部は、前記チャネル５２、８２の各々の内部容積を上で説明されたとおりある程度充填する釣合い液を導入した後で、接合要素９０、１００により密封するやり方で接合される（図９および１０を参照）。
【００８１】
各接合要素９０、１００は、互いに隣接して配置された複数のダクト９１、１０１を含む。これらのダクト９１、１０１は、例えば壁９２、１０２により互いに固定されてもよい。これらは、チャネル５２、８２が対応する可撓性ストリップ内に配置される方法と同様のやり方で各接合要素９０、１００内に配置される。各接合要素９０、１００について、ダクト９１、１０１はしたがって、接合要素９０、１００が設置されると、対応する可撓性ストリップのチャネル５２、８２の各々に面する位置を占める。
【００８２】
ダクト９１、１０１の各々は以下を提示する。
−  対応する釣合いリング２０、２１のチャネル５２、８２のうちの１つの長さに対して短い長さ（例えばそのようなチャネルの長さの１／１００に等しい）、
−  前記チャネル５２、８２の（内側）断面に対して相補的な外側断面（したがって、この例においては幅ｂの外側を提示する正方形断面）。
【００８３】
各接合要素９０、１００の前記ダクト９１、１０１の各々の第１端９３、１０３は、この例において圧力ばめとして、前記対応する可撓性ストリップの対応するチャネル５２、８２の第１端を通じて、係合する。ダクトの第２端９４：１０４もまた、この例において圧力ばめとして、同じチャネル５２、８２の第２端において、係合しており、このようにして、その内部容積が、密封性があり連続的であることを確保する。結果としての接合部の密閉性および耐久性を向上させるために、チャネル５２、８２の第１および第２端が前記ダクト９１、１０１の対応する端部９３、９４、１０３、１０４へ接着結合または溶接されるようにすることもできる。
【００８４】
各接合要素９０、１００は、好ましくは、部分的に剛性のプラスチック材料、例えばアクリロニトリル・ブタジエン・スチレンを成形することにより作られる。
【００８５】
接合要素９０、１００によりその２つの端部が共に接合された可撓性ストリップは、したがって、プラスチック材料を、ダイを通して押し出すことにより単一部片として作られる。
【００８６】
変形形態において、前記可撓性ストリップは、より容易に端と端をつないで巻かれるために、各々チャネルの部分を有するプラスチック材料の複数の別個のリボンの形で作られてもよく、リボンは可撓性ストリップを形成するために互いに重ね合される。一例として、そのようなリボンは、適切な寸法のチャネルを提示する多孔性ポリプロピレンのプレートから切り出されることにより得られてもよい。
【００８７】
この変形形態において、上記の接合要素は好ましくは、複数の接合部片であって、これらの接合部片の各々が互いに固定された接合要素のダクトの一部から構成された、複数の接合部片を含む。
【００８８】
各リボンが次いで端と端をつないで巻かれ、その２つの端部が、接合部片のうちの１つにより密封するやり方で共に接合される。したがって、これらのリボンは互いに独立して取り扱うことができ、これらは、その後、釣合いデバイスの可撓性リングを形成するために同軸状に互いに重ね合される。
【００８９】
この例における各釣合いデバイスの各釣合いリング２０、２１は、前記チャネル５２、８２が設けられた可撓性リング５３、８３と、カバー５５、８５により閉鎖されたケーシング５４、８４とを含む（図５および８参照）。
【００９０】
各ケーシング５４、８４は、対応する釣合いリング２０、２１の軸Ａ２、Ａ３に対応する軸の環状部材であり、略チャネル断面の形であり、チャネル断面のウェブは前記釣合いリング２０、２１の軸Ａ２、Ａ３に対して半径方向に延在する。
【００９１】
各カバー５５、８５は、対応するケーシング５４、８４と同じ平均半径および同じ半径方向幅を有する、同じ軸を中心とする実質的に平坦で環状の部材である。
【００９２】
各釣合いリング２０、２１の各可撓性リング５３、８３は、対応するケーシング５４、８４により画定された円形の溝に挿入され、前記溝はその後、対応するカバー５５、８５により密封するやり方で閉鎖される。
【００９３】
各カバー５５、８５は、例えば溶接によるかまたは接着により、またはこれは、ケーシング５４、８４により画定された円形の溝において圧力ばめとして係合されることにより、対応するケーシング５４、８４へ締結される。
【００９４】
この例における第１釣合いデバイスの釣合いリング２０は、回転ドラム１７の円筒形壁１８の周りに取り付けられることに留意されたい。脱水の段階の間、処理される洗濯物から抽出された液体は、この目的のために円筒形壁１８に設けられた孔を通じて回転ドラム１７から排出される。
【００９５】
したがって、この液体の排出を妨げることを回避するため、第１釣合いデバイスの釣合いリング２０のケーシング５４は、リングの軸Ａ２に面して、面５６を提示し、面５６は、円すい台形であり、面５６と壁１８との間に脱水中に前記液体が排出され得る空間が残るように、回転ドラム１７の円筒形壁１８に対してわずかに傾斜している。この円すい台形面５６にはキー溝５７（図１および３でも見ることができる）が設けられ、ケーシング５３が、回転ドラム１７の円筒形壁１８の外面に当接することを可能にする。
【００９６】
各ケーシング５４、８４および各対応するカバー５５、８５を構成する材料は、温度、および洗濯物を処理するために使用された液体との接触の影響により損傷を受けないように選択される。一例として、材料は、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレンなどの部分的に剛性のプラスチック材料であってもよい。同様に、ポリプロピレンなど各可撓性リング５３、８３を構成するプラスチック材料、および各対応する接合要素９０、１００を形成するプラスチック材料は、洗濯物を処理するための使用される温度に耐えるように選択される（特に、９０℃の温度にさらされたときに長い寿命を提示するように）。
【００９７】
図１１を参照すると、釣合い液１１１を含むとともに高速で回転する、上で詳細に説明された本発明の釣合いデバイスの釣合いリング２０、２１が同軸状に取り付けられた回転ドラム１７を有する洗濯機１０の動作の説明が続く。
【００９８】
釣合いリング２０、２１が取り付けられた回転ドラム１７は、その側壁１８の内面に押し当てられるとともに、質量であって、その重心がドラムの回転軸Ａ１に対して中心からずれて位置する質量を提示する、処理のための一回分の洗濯物１１６を含む。
【００９９】
その中心からずれた位置のために、回転ドラム１７に含まれた洗濯物１１６の質量は、回転ドラム１７に応力をかけ、この応力により、上で言及したとおり、ドラムの回転にはその軸Ａ１の実質的に円形の運動が伴うようになる。一例として、図１１において、ドラムの軸Ａ１は、それが静止時に占めている位置Ｏとは異なる位置Ｏ’に位置し、図１１に示された距離ＯＯ’は、この概念を図示するためにだけ役立つ図式的な距離である。
【０１００】
図１１において、特に、釣合いリング２０、２１のチャネル５２、８２のうちの１つを、それが含む釣合い液１１１と併せて見ることができる。
【０１０１】
動いている回転ドラム１７の軸Ａ１の影響下で、チャネル５２、８２に含まれるとともに、表面張力効果によりこのチャネルの長さの一部にのみ局在する釣合い液１１１は、チャネル５２、８２において、ドラムの軸Ａ１に対して洗濯物１１６の質量の直径方向に反対側の位置を占める。
【０１０２】
より具体的には、釣合いリング２０、２１が固定されている回転ドラム１７の回転の結果として釣合い液１１１に作用する遠心力は、チャネル５２、８２の壁の内面の、釣合いリング２０、２１の軸Ａ２、Ａ３から最も遠い部分１１４に対して、釣合いリング２０、２１の軸Ａ２、Ａ２（回転ドラム１７の軸Ａ１と一致することに留意されたい）からの最大距離のところで、チャネル５２、８２の円周方向長さ全体にわたって釣合い液１１１を広げる傾向がある。
【０１０３】
対照的に、釣合い液１１１の自由表面１１７で作用する表面張力は、チャネル５２、８２の断面全体であるがその長さの一区画にわたってのみを占める液柱の形の釣合い液１１１を維持するために、この自由表面１１７の面積を減少させる傾向があり、液柱は、２つのメニスカス１１２および１１３により画定され、各メニスカス１１２、１１３は、チャネル５２、８２の壁の内面、特に、チャネル５２、８２の壁の内面の、釣合いリングの軸Ａ２、Ａ３に最も近い部分１１５に当接する。
【０１０４】
上で与えられた指示に従って選択されたチャネル５２、８２の内幅ｂは、有利には、上で説明された表面張力効果が、釣合い液１１１が受ける遠心力の効果に影響を及ぼすことを確実にするよう十分に小さく、それにより、釣合い液１１１がチャネル５２、８２の長さ全体にわたって広がるのを防ぐ。
【０１０５】
したがって、この位置において、釣合い液１１１の質量は、洗濯物１１６の質量と釣り合い、全体の不釣合いを効果的に減少させる。
【０１０６】
釣り合いをとる必要がある洗濯物１１６の質量が大きいほど、軸Ａ１について洗濯物１１６の質量が誘導するオフセットＯＯ’は大きくなる。軸Ａ１のオフセットＯＯ’が大きい場合は、釣合い液１１１に作用する駆動力もより大きくなる。
【０１０７】
結果として、洗濯物１１６の質量に反して最後に残る釣合い液１１１の量は、洗濯物１１６の釣合いがとられるべき質量が増加するにつれて増加する。釣り合いをとる機能を実際に行う釣合い液１１１の質量は、したがって、釣合いがとられるべき洗濯物１１６の質量に可能な限り緊密に、連続的に適合する。
【０１０８】
この性質は、例えば
−  ドラム内に最初に導入される洗濯物の質量は洗濯機１０の使用毎に変化し得る、
−  釣合いがとられる必要のある質量も、脱水の段階の最初と最後との間で大きく変化し、脱水の段階の最初では、洗濯物が多量の液体を依然として含んでいるため釣合いがとられる必要のある洗濯物の質量は大きく、一方で脱水の段階の終わりでは、洗濯物が最初に含んでいた液体の大部分が既に排出されているため、釣合いがとられる必要のある洗濯物の質量は小さくなる
という理由により、洗濯機１０にとって特に有利である。
【０１０９】
したがって、上述の釣合いデバイスの使用は、高速で回転するとともに洗濯物の質量など自由質量を含む機械１０の回転ドラム１７の釣り合いをとるために、最終的には特に有効となり、この質量はまた機械１０が作動中、変化し得る。
【０１１０】
機械１０が洗濯機である場合、脱水段階の間に変化する質量の洗濯物など、釣合いがとられる必要のある質量に適合する、釣り合いをとる機能を実際に行う釣合い液の質量のこの有利な効果は、異なる値の断面を提示するチャネルを有する釣合いリングを使用することにより強化され得る。
【０１１１】
前記釣合いリングのチャネルの一部は、例えば３平方ミリメートルに等しい断面を提示してもよく、同じ釣合いリングのチャネルの別の部分は各々、上で言及したとおり、２平方ミリメートル以下の断面を提示してもよい。
【０１１２】
そのような実施形態において、ドラムの回転速度が速過ぎない限り、この例においては約９００ｒｐｍ未満である限り、対応する釣合いリングのチャネルの全てが、回転ドラムとそれが含む自由質量との釣り合いをとることに寄与する。高速回転、例えば９００ｒｐｍを超える回転速度について、より細いチャネルのみが回転ドラムの釣り合いをとることに参加するが、その理由は、上で説明された表面張力効果は、より大きいチャネルに含まれる釣合い液をそれらの長さの一部のみにわたって維持するのにもはや必ずしも十分ではなくなるからである。
【０１１３】
脱水段階の初めで、回転速度は適度であり、釣合いがとられる必要のある自由質量は大きい。有利には、そのような実施形態において、釣り合いをとる機能を実際に行う釣合い液の質量はこのとき大きく（回転ドラムの回転速度が適度であるため）、前記リングのチャネルの各々に含まれる釣合い液はこのとき釣り合いをとることに寄与している。
【０１１４】
対照的に、脱水の段階の終わりに、回転速度は高速であり、釣り合いをとるための自由質量は小さくなっている。有利には、釣り合いをとる機能を実際に行う釣合い液の質量はこのときより小さい（上で説明されたとおり、回転ドラムの回転速度が速いため）。
【０１１５】
さらに、釣合いデバイスを回転ドラム１７の外側に取り付けることにより、
−  処理されることになる物品または物質、本例では洗濯物のためにドラムの内部容積の全てを保存すること、および、
−  釣合いデバイスの釣合いリング２０、２１の半径が（前記釣合いデバイスを回転ドラム１７の内側に設置する場合と比べて）より大きいため、釣合いデバイスの性能を向上させ、それにより、前記リング２０、２１に含まれる釣合い液の質量へより大きいレバーアームを与えること
が可能になる。
【０１１６】
最後に、図２に示されるとおり、機械１０の回転ドラム１７の軸Ａ１に沿った異なる位置に位置する２つの釣合いデバイスを有することは、静的不釣合いを修正することだけでなく、ドラムの偶力不釣合いを修正することも可能とし、それによりドラムの回転により通常は生じるであろう振動の減少を最適化することを可能にする。
【０１１７】
２つの釣合いデバイスの各々を回転ドラム１７のそれぞれの端部に位置付けることはまた、ドラムの静的不釣合いおよび偶力不釣合いを最適な効率で修正することを可能にする。具体的には、この配置構成は、釣合いがとられることになる洗濯物の質量が、釣合いデバイスのそれぞれ１つに対応するリング２０、２１の各々に含まれる釣合い液の２つの質量間に、回転ドラムの軸Ａ１に沿って位置付けられることを確実にする。この構成は、特に機械的に安定的であり、有利には、所与の自由質量の釣り合いをとるために必要な釣合い液１１１の質量を減らすことを可能にする。
【０１１８】
本発明は、説明され図示された実施形態に限定されるものでは決してなく、当業者はそれに任意の変形を適宜施すことができる。
【０１１９】
特に、上述の釣合いデバイスは、有利には垂直な軸を有する洗濯機へ装着されるようにすることができる。
【０１２０】
そのような釣合いデバイスはまた、有利には遠心分離機のドラムにも装着され得るが、ただし、その釣合いリングのチャネルの内側寸法は、上で与えられた指示に従って、遠心分離機において使用される回転速度に適切に適合される。
【０１２１】
より一般的には、上述の釣合いデバイスは、高速で回転するドラムの釣合いをとるよう十分に適合されるとともに、自由質量、あるいは、明確に定まらない値の質量であって回転ドラム内で明確に位置決めされない質量を受けることを意図される。
【０１２２】
そのような釣合いデバイスはまた、有利には、高速で回転するタービンの回転ドラム（例えばドライブシャフト）へ装着されてもよいが、ただし同様に、その釣合いリングのチャネルの内側寸法は、上で与えられた指示に従ってタービンにおいて使用される回転速度に適切に適合される。そのようなタービン回転ドラム（例えばドライブシャフト）について、回転軸に対する不釣合いは、例えばそれが含む回転部品の摩耗の結果として、タービンのライフサイクルの間に現れ得る。そのような不釣合いは、このとき、タービンへの費用がかかる補修管理作業を必要とすることなく、釣合いデバイスにより修正される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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