(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と携帯機との間での双方向通信に基づき、車載機器に所定の動作を行わせるスマートキーシステムであって、
前記車両に搭載され、前記車両の車室外に向けてリクエスト信号を送信する第１送信部と、
前記車両に搭載され、前記車両の車室外からの電波を受信する第１受信部と、
前記携帯機に搭載され、外部からの電波を受信する第２受信部と、
前記携帯機に搭載され、電波を外部に送信する第２送信部であって、前記第２受信部が前記リクエスト信号を受信した場合、応答信号を前記車両に送信する第２送信部と、
前記車両に搭載され、前記車両又は前記携帯機で前記車両のドアを自動で閉じるための所定の操作が行われた場合であって、前記第１受信部が前記応答信号を受信できる状態から受信できない状態に遷移した場合、前記車載機器に前記所定の動作を行わせる制御部と、
前記車両又は前記携帯機で前記所定の操作が行われたことをトリガにして、前記第１送信部が前記リクエスト信号を送信する送信強度、又は、前記第２受信部が前記リクエスト信号を受信する受信感度を相対的に低い通常値から相対的に高い値に移行させると共に、予め規定されたタイミングまでの間、前記送信強度又は前記受信感度を相対的に高い値に維持する通信可能距離延長部と、を備える、
スマートキーシステム。
【請求項２】
前記タイミングは、前記第２受信部が前記リクエスト信号を受信できる状態から受信できない状態に遷移した後である、
請求項１に記載のスマートキーシステム。
【請求項３】
前記車載機器は、電動ドアであり、
前記所定の動作は、前記電動ドアの閉扉である、
請求項１又は２に記載のスマートキーシステム。
【請求項４】
前記車載機器は、ドアの施錠装置であり、
前記所定の動作は、施錠である、
請求項１又は２に記載のスマートキーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートキーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザがスマートキー（携帯機）を携帯しておくことにより、車両（車載装置）と携帯機の間の双方向での信号の送受信に基づき、車載機器に所定の動作（例えば、ドアの施解錠等）を行わせるスマートキーシステムが知られている。具体的には、車両（車載機）から低周波のリクエスト信号を送信し、携帯機が高周波の応答信号を送信し、車載機が受信した応答信号に基づき、スマートキーの認証を行うと共に、認証結果に基づき、車載機器に所定の動作を行わせる。
【０００３】
かかるスマートキーシステムにおいて、携帯機におけるリクエスト信号の受信感度を、所定の通常感度と、該通常感度より高い高感度との間で定期的に切りかえる技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
特許文献１に開示の技術によれば、リクエスト信号の受信感度を定期的に高感度にできるため、携帯機が通常感度でリクエスト信号を受信可能なエリアの外にユーザが存在する場合でも、車載装置と携帯機との間の通信を行うことができる。即ち、車載装置から携帯機にリクエスト信号を送信する際の通信可能距離（以下、単に「通信可能距離」と称する）を定期的に延長することができる。
【０００５】
例えば、車両で所定の操作（電動ドアの閉扉予約操作やドアの閉操作等）が行われた後、車載装置が携帯機からの応答信号が途絶するタイミングを見て、ユーザが車両から離れることを判断し、車載機器に所定の動作（ドアの閉扉やドアの施錠等）を行わせる場合がある。この場合、通信可能距離が通常時のままでは、ユーザが車両から少し離れた時点で、携帯機がリクエスト信号を受信できなくなり、実際は、ユーザが車両から十分に離れていないにも関わらず、車載装置は、ユーザが車両から離れたと判断してしまう可能性がある。これに対して、通信可能距離を延長することにより、携帯機は、車両から更に離れた位置にあっても、車載装置からのリクエスト信号を受信できるため、車載装置は、車両からユーザが十分に離れるまで携帯機からの応答信号を受信できる。即ち、ユーザが十分に車両から離れたことを確認して、車載機器に所定の動作を行わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−８３０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示の技術の場合、必要性とは関係なく、定期的に通信可能距離が延長されるため、不都合が生じる可能性がある。即ち、通信可能距離の延長が必要のない状況で、通信可能距離が延長される場合があり、例えば、受信感度を高めるために携帯機の消費電流が無駄に増加し、携帯機の電池寿命が下がる可能性がある。また、通信可能距離の延長が必要な状況であっても、タイミングに依っては、通信可能距離が通常時のままである場合も想定され、必要な状況で、通信可能距離を延長できない可能性がある。
【０００８】
そこで、上記課題に鑑み、必要性に応じて、車両から携帯機にリクエスト信号を送信する際の通信可能距離を延長することが可能なスマートキーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第１態様では、
車両と携帯機との間での双方向通信に基づき、車載機器に所定の動作を行わせるスマートキーシステムであって、
前記車両に搭載され、前記車両の車室外に向けてリクエスト信号を送信する第１送信部と、
前記車両に搭載され、前記車両の車室外からの電波を受信する第１受信部と、
前記携帯機に搭載され、外部からの電波を受信する第２受信部と、
前記携帯機に搭載され、電波を外部に送信する第２送信部であって、前記第２受信部が前記リクエスト信号を受信した場合、応答信号を前記車両に送信する第２送信部と、
前記車両に搭載され、前記車両又は前記携帯機で前記車両のドアを自動で閉じるための所定の操作が行われた場合であって、前記第１受信部が前記応答信号を受信できる状態から受信できない状態に遷移した場合、前記車載機器に前記所定の動作を行わせる制御部と、
前記車両又は前記携帯機で前記所定の操作が行われたことをトリガにして、前記第１送信部が前記リクエスト信号を送信する送信強度、又は、前記第２受信部が前記リクエスト信号を受信する受信感度を相対的に低い通常値から相対的に高い値に移行させると共に、予め規定されたタイミングまでの間、前記送信強度又は前記受信感度を相対的に高い値に維持する通信可能距離延長部と、を備える、
スマートキーシステムが提供される。
【００１０】
本発明の第１態様によれば、車両に搭載される第１送信部が車室外に向けてリクエスト信号を送信し、携帯機に搭載される第２受信部が外部からリクエスト信号を受信し、携帯機に搭載される第２送信部が応答信号を車両に送信し、車両に搭載される第１受信部が車室外から応答信号を受信する。また、車両に搭載される制御部は、車両又は携帯機で所定の操作が行われた場合であって、車両に搭載される第１受信部が携帯機から応答信号を受信できる状態から受信できない状態に遷移した場合、車載機器に所定の動作を行わせる。従って、第１受信部が携帯機から応答信号を受信できなくなったことにより、車両から携帯機を所持するユーザが離れたことを判断できる。そのため、ユーザが車両を離れたことをトリガにして、車両又は携帯機における所定の操作に基づき、車載機器に所定の動作を行わせることができる。
【００１１】
そして、通信可能距離延長部は、車両又は携帯機で所定の操作が行われた場合、予め規定されたタイミングまでの間、第１送信部がリクエスト信号を送信する送信強度、又は、第２受信部がリクエスト信号を受信する受信感度を、所定の通常値よりも高くする。従って、車両又は携帯機で所定の操作が行われたことにより、制御部が車載機器に所定の動作を行わせる前段階にあると判断できる。そのため、所定の操作が行われたことをトリガにして、車両から携帯機へのリクエスト信号による通信可能距離が延長されることにより、ユーザが十分に車両から離れたことを確認して、車載機器に所定の動作を行わせることができる。即ち、必要性に応じて、車両から携帯機にリクエスト信号を送信する際の通信可能距離を延長することができる。
【００１２】
また、本発明の第２態様では、
前記タイミングは、前記第２受信部が前記リクエスト信号を受信できる状態から受信できない状態に遷移した後である、
スマートキーシステムが提供される。
【００１３】
本発明の第２態様によれば、携帯機に搭載される第２受信部がリクエスト信号を受信できなくなるまで、車両から携帯機へのリクエスト信号による通信可能距離が延長される。従って、第２受信部がリクエスト信号を受信できなくなるまで、即ち、第１受信部が応答信号を受信できなくなるまで、確実に、通信可能距離が延長された状態で第１受信部が第２信号を受信できるか否かをモニタリングすることができる。そのため、確実に、ユーザが十分に離れたことを判断して、車載機器を動作させることができる。
【００１４】
また、本発明の第３態様によれば、
前記車載機器は、電動ドアであり、
前記所定の動作は、前記電動ドアの閉扉である、
スマートキーシステムが提供される。
【００１５】
本発明の第３態様によれば、制御部は、所定の操作（例えば、電動ドアの閉スイッチのＯＮ操作）が行われた場合であって、第１受信部が第２信号（応答信号）を受信できる状態からできない状態に遷移した場合、電動ドアを閉扉させる。また、通信距離延長部は、所定の操作が行われた場合、予め規定されたタイミングまで、第１送信部が第１信号（リクエスト信号）を送信する送信強度、又は、第２受信部が第１信号を受信する受信感度を高くする。従って、ユーザが車両から離れたことをトリガにして、所定の操作に基づき、電動ドアを閉扉させることができる。また、ユーザが十分に車両から離れたことを確認して、電動ドアを閉扉させることができる。そのため、車両を離れる意思がない状況（例えば、車両の右側から左側に回り込んで荷物の積み下ろしをする状況等）で、電動ドアが閉扉されたり、ユーザが心理的に近いと感じる位置で、電動ドアが動き出したり等により、ユーザに違和感を与える事態を回避することができる。
【００１６】
また、本発明の第４態様によれば、
前記車載機器は、ドアの施錠装置であり、
前記所定の動作は、施錠である、
スマートキーシステムが提供される。
【００１７】
本発明の第４態様によれば、制御部は、所定の操作（例えば、ドアを閉じる操作）が行われた場合であって、第１受信部が第２信号（応答信号）を受信できる状態からできない状態に遷移した場合、施錠装置によりドアを施錠させる。また、通信距離延長部は、所定の操作が行われた場合、予め規定されたタイミングまで、第１送信部が第１信号（リクエスト信号）を送信する送信強度、又は、第２受信部が第１信号を受信する受信感度を高くする。従って、ユーザが車両から離れたことをトリガにして、所定の操作に基づき、ドアを施錠することができる。また、ユーザが十分に車両から離れたことを確認して、ドアを施錠することができるため、車両を離れる意思がない状況（例えば、車両の右側から左側に回り込んで荷物の積み下ろしをする状況等）でドアが施錠される等により、ユーザに違和感を与える事態を回避することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本実施の形態によれば、必要性に応じて、車両から携帯機にリクエスト信号を送信する際の通信可能距離を延長することが可能なスマートキーシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】スマートキーシステムの構成の一例を概略的に示す構成図である。
【図２】スマートＥＣＵ内のマイコンの機能ブロック図である。
【図３】携帯ＥＣＵ内のマイコンの機能ブロック図である。
【図４】車載装置における処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図５】携帯機における処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図６】比較例に係るスマートキーシステムの動作の一例、及び本実施形態に係るスマートキーシステムの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るスマートキーシステム１の構成の一例を概略的に示す構成図である。スマートキーシステム１は、車両２と携帯機（スマートキー）３との間での双方向通信に基づき、車載機器４０に所定の動作を行わせる。
【００２２】
例えば、携帯機３を所持したユーザが車両２のドアに内蔵されるタッチセンサに触る操作を行うと、車両２の後述する車載装置１０が車室外に向けてＬＦ（Low Frequency：低周波）信号（リクエスト信号）を送信し、ＬＦ信号を受信した携帯機３がＲＦ（Radio Frequency：高周波）信号（応答信号）を送信する。そして、車載装置１０は、ＲＦ信号を受信し、ＲＦ信号に含まれる情報に基づき、携帯機３の正当性の認証を行い、認証が成功すると、車両２のドアを開錠する。これにより、携帯機３を所持するユーザが、車両２に接近し、ドアハンドルのタッチセンサに触れたり等の所定の操作を行うだけで、車両２のドアの開錠等を実現することができる。即ち、スマートキーシステム１では、ユーザが車両２に接近して、所定の操作（本例では、タッチセンサに触る操作等）を行うだけで、車載機器４０（本例の場合、ドアを開錠するドアロックモータ）に所定の動作（本例の場合、施錠動作）を行わせることができる。
【００２３】
また、例えば、携帯機３を所持したユーザが車両２の電動ドアの閉スイッチをＯＮ操作すると、同様の信号のやり取りにより、携帯機３の正当性の認証を行う。そして、車載装置１０がＬＦ信号（リクエスト信号）を送信し、ＬＦ信号を受信した携帯機３がＲＦ信号（応答信号）を返信し、車載装置１０がＲＦ信号を受信する一連の動作を繰り返す中で、車載装置１０がＲＦ信号を受信できなくなると、電動ドア（例えば、電動スライドドア（ＰＳＤ：Power Slid Door）や電動バックドア（ＰＢＤ：Power Back Door）等）を自動的に閉扉する。これにより、携帯機３を所持するユーザが、所定の操作、即ち、予約操作を行った後、車載装置１０から送信されるＬＦ信号を携帯機３が受信できない位置まで離れるだけで、電動ドアを自動的に閉扉させること等ができる。即ち、スマートキーシステム１では、所定の操作（本例の場合、閉スイッチのＯＮ操作）を行った後、ユーザが車両２から離れるだけで、車載機器４０（本例の場合、電動ドア）に所定の動作（本例の場合、閉扉）を行わせることができる。以下、本実施形態では、後者の機能を中心に説明する。
尚、本実施形態において、「ドア」は、車両２の乗員が乗降するための前席ドア、後席ドア等のみならず、車両２の荷物の積み下ろしを行うリフトゲート、バックドア、トランクリッド等を含む概念で使用する。
【００２４】
車両２は、車載装置１０、ボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０、操作部３０、車載機器４０を含む。
【００２５】
車載装置１０は、携帯機３との間での信号の送受信に基づき、車載機器４０に所定の動作を行わせる。車載装置１０は、スマートＥＣＵ１１、送信アンテナ１２、チューナ１３を含む。
【００２６】
スマートＥＣＵ１１は、スマートキーシステム１における主たる制御処理を実行する電子制御ユニットである。スマートＥＣＵ１１は、マイコン１１１、ＬＦ駆動回路１１２を含む。
【００２７】
マイコン１１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、内部メモリ等を含み、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵで実行することにより、各種制御処理を実現する。以下、図２を参照して、マイコン１１１の機能ブロックについて説明する。
【００２８】
図２は、マイコン１１１の機能ブロック図である。マイコン１１１は、ＬＦ信号送信処理部１１１１、ＲＦ信号受信処理部１１１２、認証処理部１１１３、車載機器制御部１１１４、記憶部１１１９を含む。ＬＦ信号送信処理部１１１１、ＲＦ信号受信処理部１１１２、認証処理部１１１３、車載機器制御部１１１４の各機能は、ＲＯＭに格納される１つ以上のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。また、記憶部１１１９は、不揮発性の内部メモリに予め規定される記憶領域として実現される。
【００２９】
ＬＦ信号送信処理部１１１１は、ＬＦ駆動回路１１２及び送信アンテナ１２を介して、ＬＦ信号（リクエスト信号）を送信する処理を行う。具体的には、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、ＬＦ信号の元になる信号（ＬＦ原信号）を生成すると共に、ＬＦ駆動回路１１２に出力し、ＬＦ駆動回路１１２は、ＬＦ原信号をＬＦ信号に変調し、送信アンテナ１２から車室外に出力する。
【００３０】
ＲＦ信号受信処理部１１１２は、チューナ１３を介して、車両２の外部からＲＦ帯の電波、例えば、携帯機３から送信されるＲＦ信号を受信する処理を行う。具体的には、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、チューナ１３により復調されたＲＦ信号（ＲＦ原信号）を受信する。
【００３１】
認証処理部１１１３は、携帯機３から送信されたＲＦ信号（応答信号）に含まれる情報に基づき、携帯機３の正当性の認証を行う。携帯機３の正当性の認証方法としては、例えば、携帯機３に固有の識別子（ＩＤ：Identification）の照合、チャレンジレスポンス認証、或いは、それらの組み合わせ等の任意の方法が採用される。チャレンジレスポンス認証の場合、認証処理部１１１３は、携帯機３に対して固有に設定される暗号鍵で解読可能な暗号コード（所謂"チャレンジ"）を生成し、ＬＦ信号送信処理部１１１１にＬＦ信号の送信要求を送る。また、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、送信要求に応じて、暗号コード（"チャレンジ"）を含むＬＦ信号を、ＬＦ駆動回路１１２及び送信アンテナ１２を介して、携帯機３に送信する。また、携帯機３は、ＬＦ信号を受信すると、ＬＦ信号に含まれる暗号コードの解読結果（所謂"レスポンス"）を含むＲＦ信号を車載装置１０に送信する。そして、認証処理部１１１３は、"チャレンジ"の暗号鍵による解読結果と、"レスポンス"とを比較し、一致する場合、携帯機３を認証する（認証成功）。以下、ＬＦ信号送信処理部１１１１が送信するＬＦ信号（リクエスト信号）のうち、認証用情報（携帯機３に固有のＩＤや"チャレンジ"等）の送信を要求する信号を「第１ＬＦ信号」と称し、認証用情報の送信を要求しない信号（例えば、携帯機３の検出を目的とするポーリング信号等）を「第２ＬＦ信号」と称する。
【００３２】
車載機器制御部１１１４は、所定の条件に基づき、車載機器４０に所定の動作を行わせる処理を行う。具体的には、車載機器制御部１１１４は、ボディＥＣＵ２０に作動要求を出力し、ボディＥＣＵ２０を介して、車載機器４０に所定の動作を行わせる。詳細は、後述する。
【００３３】
記憶部１１１９は、認証処理部１１１３における処理で使用する携帯機３に固有のＩＤや暗号鍵等が予め行われる登録処理に基づき、保存される。
【００３４】
図１に戻り、ＬＦ駆動回路１１２は、ＬＦ信号送信処理部１１１１から入力されるＬＦ原信号を変調し、ＬＦ信号を送信アンテナ１２に出力する。
【００３５】
送信アンテナ１２は、ＬＦ駆動回路１１２から入力されるＬＦ信号を電波として、車室外に向けて送信する。送信アンテナ１２は、例えば、車両２の各ドアのドアハンドルに内蔵される。
【００３６】
チューナ１３は、車室外からのＲＦ帯の電波、例えば、携帯機３から送信されるＲＦ信号を受信すると共に、復調し、復調したＲＦ信号（ＲＦ原信号）をスマートＥＣＵ１１に出力する。チューナ１３は、例えば、車両２の荷室内にトリムで覆われる態様で設置される。
【００３７】
ボディＥＣＵ２０は、車載機器４０の作動制御を行う電子制御ユニットである。ボディＥＣＵ２０は、スマートＥＣＵ１１（具体的には、車載機器制御部１１１４）から受信する作動要求に応じて、車載機器４０に所定の動作を行わせる。また、ボディＥＣＵ２０は、操作部３０と通信可能に接続され、操作部３０における所定の操作を受け付けると、その旨をスマートＥＣＵ１１に送信する。
【００３８】
操作部３０は、ユーザが車載機器４０に関する所定の操作を行うために設けられる。操作部３０における所定の操作等の詳細については、後述する。
【００３９】
尚、操作部３０は、スマートＥＣＵ１１に直接接続され、操作部３０における車載機器４０に関する所定の操作に対応する信号（操作信号）は、ボディＥＣＵ２０を経由せず、直接、スマートＥＣＵ１１に入力されてもよい。
【００４０】
車載機器４０は、操作部３０における所定の操作に基づき、所定の動作を行わせる対象となる装置である。車載機器４０は、上述の如く、例えば、ドアロックモータや電動ドアを駆動する駆動モータ等を含む。
【００４１】
携帯機３は、携帯機ＥＣＵ５０、受信アンテナ６０、送信アンテナ７０を含む。
【００４２】
携帯機ＥＣＵ５０は、携帯機３における各種制御処理を行う電子制御ユニットである。携帯機ＥＣＵ５０は、マイコン５０１、受信回路５０２、送信回路５０３を含む。
【００４３】
マイコン５０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、不揮発性の内部メモリ等を含み、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵで実行することにより、各種制御処理を実現する。以下、図３を参照して、マイコン５０１の機能ブロックについて説明する。
【００４４】
図３は、マイコン５０１の機能ブロック図である。マイコン５０１は、ＬＦ信号受信処理部５０１１、ＲＦ信号送信処理部５０１２、認証情報生成部５０１３、受信感度制御部５０１４、記憶部５０１９を含む。ＬＦ信号受信処理部５０１１、ＲＦ信号送信処理部５０１２、認証情報生成部５０１３、受信感度制御部５０１４の各機能は、ＲＯＭに格納される１つ以上のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。また、記憶部５０１９は、不揮発性の内部メモリに予め規定される記憶領域として実現される。
【００４５】
ＬＦ信号受信処理部５０１１は、受信アンテナ６０及び受信回路５０２を介して、外部からのＬＦ帯の電波、例えば、車載装置１０から送信されるＬＦ信号を受信する処理を行う。具体的には、ＬＦ信号受信処理部５０１１は、受信アンテナ６０で受信され、受信回路５０２で復調されたＬＦ信号（ＬＦ原信号）を受信する。
【００４６】
ＲＦ信号送信処理部５０１２は、送信回路５０３及び送信アンテナ７０を介して、ＲＦ信号を車両２（具体的には、車載装置１０）に送信する処理を行う。具体的には、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、ＲＦ信号の元になる信号（ＲＦ原信号）を生成すると共に、送信回路５０３に出力し、送信回路５０３は、ＲＦ原信号をＲＦ信号に変調し、送信アンテナ７０から車室外に出力する。
【００４７】
認証情報生成部５０１３は、ＬＦ信号受信処理部５０１１が車載装置１０から第１ＬＦ信号（認証用情報を要求するリクエスト信号）を受信すると、記憶部５０１９に格納される情報（例えば、携帯機３に固有のＩＤや暗号鍵等）に基づき、認証用情報（固有のＩＤや"チャレンジ"等）を生成すると共に、ＲＦ信号送信処理部５０１２に認証用情報を含むＲＦ信号の送信要求を送る。以下、ＲＦ信号送信処理部５０１２が送信するＲＦ信号（応答信号）のうち、認証用情報を含む信号を「第１ＲＦ信号」と称し、認証用情報を含まない信号を「第２ＲＦ信号」と称する。
【００４８】
受信感度制御部５０１４は、ＬＦ信号受信処理部５０１１が受信回路５０２を介してＬＦ帯の電波、例えば、車載装置１０から送信されるＬＦ信号を検出する感度（受信感度）を調整する処理を行う。具体的には、受信感度制御部５０１４は、受信回路５０２の受信感度を所定の通常感度（通常値）に設定する"通常感度モード"と、受信回路５０２の受信感度を通常感度よりも高い所定の高感度に設定する"高感度モード"の２つの受信感度モードを有する。受信感度制御部５０１４は、後述する処理に応じて、２つの受信感度モード間の切り替えを行う。
【００４９】
記憶部５０１９は、認証用情報を生成するための情報（例えば、固有のＩＤや暗号鍵等）を格納する。
【００５０】
図１に戻り、受信回路５０２は、外部からのＬＦ帯の電波、即ち、車載装置１０から送信されるＬＦ信号を受信すると共に、復調し、復調したＬＦ信号（ＬＦ原信号）を携帯機ＥＣＵ５０に出力する。また、受信回路５０２は、受信感度を調整するためのアンプ（不図示）等を含み、受信感度制御部５０１４からの制御指令に応じて、アンプ等の電流量を調整して、"通常感度モード"或いは"高感度モード"に対応する受信感度を実現することができる。即ち、受信回路５０２は、"通常感度モード"の状態で、受信感度制御部５０１４から"高感度モード"に変更する旨の制御指令（以下、「高感度指令」と称する）が入力されると、アンプの電流量を増加させる。また、受信回路５０２は、"高感度モード"の状態で、受信感度制御部５０１４から"通常感度モード"に変更（復帰）する旨の制御指令（以下、「通常感度指令」と称する）が入力されると、アンプの電流量を減少させる。
【００５１】
送信回路５０３は、ＲＦ信号送信処理部５０１２から入力されるＲＦ原信号を変調し、ＲＦ信号を送信アンテナ７０に出力する。
【００５２】
受信アンテナ６０は、携帯機３の外部からのＬＦ帯の電波、例えば、車載装置１０から送信されるＬＦ信号を受信し、受信回路５０２に出力する。
【００５３】
送信アンテナ７０は、送信回路５０３から入力されるＲＦ信号を電波として、携帯機３の外部に向けて送信する。
【００５４】
次に、図４、図５を参照して、本実施形態に係るスマートキーシステム１による特徴的な処理について説明する。
【００５５】
図４は、車載装置１０による処理の一例を概略的に示すフローチャートである。また、図５は、携帯機３による処理の一例を概略的に示すフローチャートであり、図４の車載装置１０による処理に対応する処理フローを示す。本例では、車載機器４０は、一例としてのＰＢＤであり、操作部３０は、一例としての車両２に設置されるＰＢＤ閉スイッチ（以下、「ＰＢＤ閉ＳＷ」と称する）であることを前提にする。ＰＢＤ閉スイッチは、例えば、ＰＢＤを開扉した状態で、ユーザが車両２の後方から容易にアクセス可能な荷室の側面等に設けられる。
【００５６】
尚、図４のフローチャートによる処理は、例えば、車両２のイグニッションＯＮ（ＩＧ−ＯＮ）後の初期処理完了からイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）までの間で、所定時間間隔で、繰り返し実行される。また、図５のフローチャートによる処理は、例えば、携帯機３がウェイク（起床）状態にある場合に、所定時間間隔で繰り返し実行される。また、受信回路５０２は、携帯機３のウェイク（起床）時に、"通常感度モード"に初期化される前提で説明を行う。また、本例では、携帯機３の正当性を認証する認証方式がチャレンジレスポンス認証である前提で説明を行う。
【００５７】
まず、図４を参照するに、ステップＳ１０２にて、車載機器制御部１１１４は、ＰＢＤ閉ＳＷのＯＮ操作がされたか否かを判定する。車載機器制御部１１１４は、ＰＢＤ閉ＳＷのＯＮ操作がされた場合、ステップＳ１０４に進み、ＯＮ操作がされていない場合、今回の処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ１０４にて、車載機器制御部１１１４は、ＰＢＤ閉ＳＷのＯＮ操作が受信感度ＵＰの対象（受信回路５０２を"高感度モード"に変更する対象）の操作か否かを判定する。例えば、ＰＢＤ閉ＳＷのＯＮ操作のうち、所定時間以下の押し操作の場合（短押し操作）と、所定時間より長い押し操作（長押し操作）が規定されており、それらの一方のみが受信回路５０２の"高感度モード"に対応づけられている場合、何れの操作か否かを判定する。車載機器制御部１１１４は、ＰＢＤ閉ＳＷのＯＮ操作が受信感度ＵＰの対象である場合、ステップＳ１０６に進み、そうでない場合、今回の処理を終了する。
【００５９】
尚、ＰＢＤ閉ＳＷのＯＮ操作が、全て"高感度モード"に対応づけられるような場合、ステップ１０４は、省略される。
【００６０】
ステップＳ１０６にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、認証処理部１１１３が生成する"チャレンジ"及び車載機器制御部１１１４が生成する"受信感度ＵＰ指示"を含む第１ＬＦ信号を送信する。
【００６１】
ステップＳ１０８にて、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、タイマをセットする。
【００６２】
ステップＳ１１０にて、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３から第１ＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号受信処理部１１１２は、第１ＲＦ信号を受信していない場合、ステップＳ１１２に進み、受信した場合、ステップＳ１１４に進む。
【００６３】
ステップＳ１１２にて、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、タイムアウトしたか否かを判定する。ＲＦ信号受信処理部１１１２は、タイムアウトしていない場合、ステップＳ１１０に戻って処理を繰り返し、タイムアウトした場合、今回の処理を終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ１１４にて、認証処理部１１１３は、第１ＲＦ信号に含まれる"レスポンス"と、自身が生成した"チャレンジ"の解読結果を照合することにより、携帯機３の認証を行い、認証成功か否かを判定する。認証処理部１１１３は、"レスポンス"と、"チャレンジ"の解読結果が一致する場合、認証成功と判定し、ステップＳ１１６に進み、一致しない場合、認証失敗と判定し、ステップＳ１１２に戻って処理を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ１１６にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、第２ＬＦ信号を送信する。
【００６６】
ステップＳ１１８にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイマをセットする。
【００６７】
ステップＳ１２０にて、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３から第２ＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３から第２ＲＦ信号を受信した場合、ステップＳ１１６に戻って処理を繰り返し、受信していない場合、ステップＳ１２２に進む。
【００６８】
ステップＳ１２２にて、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、タイムアウトしたか否かを判定する。ＲＦ信号受信処理部１１１２は、タイムアウトしていない場合、ステップＳ１２０に戻って処理を繰り返し、タイムアウトした場合、ステップＳ１２４に進む。
【００６９】
ステップＳ１２４にて、車載機器制御部１１１４は、ＰＢＤを閉扉する旨の作動要求（ＰＢＤ閉扉要求）をボディＥＣＵ２０に出力し、今回の処理を終了する。これにより、ボディＥＣＵ２０は、ＰＢＤの駆動モータに制御指令を送信し、ＰＢＤを閉扉することができる。
【００７０】
続いて、図５を参照するに、ステップＳ２０２にて、ＬＦ信号受信処理部５０１１は、車載装置１０から第１ＬＦ信号を受信したか否かを判定する。ＬＦ信号受信処理部５０１１は、第１ＬＦ信号を受信した場合、ステップＳ２０４に進み、受信していない場合、今回の処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ２０４にて、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、認証情報生成部５０１３が生成する"チャレンジ"を含む第１ＲＦ信号を送信する。
【００７２】
ステップＳ２０６にて、受信感度制御部５０１４は、ＬＦ信号受信処理部５０１１が受信した第１ＬＦ信号に受信感度ＵＰ指示が含まれるか否かを判定する。受信感度制御部５０１４は、第１ＬＦ信号に受信感度ＵＰ指示が含まれる場合、ステップＳ２０８に進み、含まれない場合、今回の処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ２０８にて、受信感度制御部５０１４は、受信回路５０２に"高感度指令"を送信し、受信感度モードを"通常感度モード"から"高感度モード"に移行させる。
【００７４】
ステップＳ２１０にて、ＬＦ信号受信処理部５０１１は、タイマをセットする。
【００７５】
ステップＳ２１２にて、ＬＦ信号受信処理部５０１１は、車載装置１０から第２ＬＦ信号を受信したか否かを判定する。ＬＦ信号受信処理部５０１１は、第２ＬＦ信号を受信した場合、ステップＳ２１４に進み、第２ＬＦ信号を受信していない場合、ステップＳ２１６に進む。
【００７６】
ステップＳ２１４にて、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、第２ＲＦ信号を送信し、ステップＳ２１０に戻る。
【００７７】
一方、ステップＳ２１６にて、ＬＦ信号受信処理部５０１１は、タイムアウトしたか否かを判定する。ＬＦ信号受信処理部５０１１は、タイムアウトしていない場合、ステップＳ２１２に戻って処理を繰り返し、タイムアウトした場合、ステップＳ２１６に進む。
【００７８】
ステップＳ２１８にて、受信感度制御部５０１４は、受信回路５０２に"通常感度指令"を送信し、受信感度モードを"高感度モード"から"通常感度モード"に復帰させて、今回の処理を終了する。
【００７９】
即ち、受信回路５０２が"高感度モード"に変更された後（ステップＳ２０８）、ＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号を受信する度（ステップＳ２１２のＹｅｓ）に、第２ＲＦ信号が車載装置１０に返信されると共に、タイマが再セットされて（ステップＳ２１０）、受信回路５０２の"高感度モード"が継続する。そして、ＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号を受信しない状態（ステップＳ２１２のＮｏ）が継続し、タイムアウトすると（ステップＳ２１６のＹｅｓ）、受信回路５０２が"通常感度モード"に復帰する（ステップＳ２１８）。
【００８０】
次に、図６を参照して、図４、図５に示すフローチャートに係る処理によるスマートキーシステム１の一連の動作について説明する。
【００８１】
図６は、比較例に係るスマートキーシステムの動作の一例、及び本実施形態に係るスマートキーシステム１の動作の一例を示すタイミングチャートである。図６（ａ）〜（ｄ）は、比較例に係るスマートキーシステムの動作を示すタイミングチャートであり、それぞれ、ＰＢＤ閉ＳＷの操作状態、ＬＦ信号の送信状態、ＲＦ信号の送信状態、及びＰＢＤの動作状態を表す。また、図６（ｅ）〜（ｉ）は、本実施形態に係るスマートキーシステム１の動作に一例を示すタイミングチャートであり、それぞれ、ＰＢＤ閉ＳＷの操作状態、ＬＦ信号の送信状態、ＲＦ信号の送信状態、受信感度モードの設定状態、及びＰＢＤの動作状態を表す。比較例に係るスマートキーシステムは、受信感度制御部５０１４を有さず、受信回路５０２の受信感度は、常時、"通常感度モード"相当に固定される点において、主に、本実施形態に係るスマートキーシステム１と異なる。以下、比較例に係る説明において、本実施形態に係るスマートキーシステム１と同様に構成については、同一の符号を付して説明を行う。
【００８２】
尚、比較例に係るスマートキーシステムでは、図４のフローチャートにおけるステップＳ１０４の処理が省略され、ステップＳ１０６の処理で、第１ＬＦ信号に受信感度ＵＰ指示は含まれない。また、比較例に係るスマートキーシステムでは、図５のフローチャートにおけるステップＳ２０８、Ｓ２１８の処理が省略される。また、比較例及び本実施形態の一例の双方において、携帯機３を所持したユーザは、同じ速度及び同じ経路で車両２から離れて行っている状況であることを前提とする。
【００８３】
まず、比較例に係るスマートキーシステムの動作について説明する。
【００８４】
図６（ａ）に示すように、時刻ｔ１にて、車両２に設置されるＰＢＤ閉ＳＷがユーザによりＯＮ操作されている。
【００８５】
すると、図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ２にて、車載装置１０のＬＦ信号送信処理部１１１１は、"チャレンジ"及び"受信感度ＵＰ指示"を含む第１ＬＦ信号を送信している（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６）。
【００８６】
その後、図６（ｃ）に示すように、携帯機３のＬＦ信号受信処理部５０１１が当該第１ＬＦ信号を受信すると（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、時刻ｔ３にて、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、"レスポンス"を含む第１ＲＦ信号を送信している（ステップＳ２０４）。
【００８７】
その後、図６（ｂ）に示すように、車載装置１０のＲＦ信号受信処理部１１１２が第１ＲＦ信号を受信すると（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、時刻ｔ４にて、認証処理部１１１３は、第１ＲＦ信号に含まれる"レスポンス"と、認証処理部１１１３が作成した"チャレンジ"の解読結果を照合し、携帯機３の認証に成功する（ステップＳ１１４のＹｅｓ）。そして、図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ５にて、車載装置１０のＬＦ信号送信処理部１１１１は、第２ＬＦ信号を送信している（ステップＳ１１６）。
【００８８】
その後、図６（ｃ）に示すように、携帯機３のＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号を受信すると（ステップＳ２１２のＹｅｓ）、時刻ｔ６にて、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、第２ＲＦ信号を送信している（ステップＳ２１４）。
【００８９】
その後、図６（ｂ）に示すように、車載装置１０のＲＦ信号受信処理部１１１２が第２ＲＦ信号を受信すると（ステップＳ１２０のＹｅｓ）、時刻ｔ７にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、２回目の第２ＬＦ信号を送信している（ステップＳ１１６）。
【００９０】
しかし、その後、携帯機３のＬＦ信号受信処理部５０１１がタイムアウトまでに２回目の第２ＬＦ信号を受信できない（ステップＳ２１６のＹｅｓ）。携帯機３により"通常感度モード"相当で第２ＬＦ信号を受信可能な位置よりも、携帯機３を所持したユーザが車両２（送信アンテナ１２）から離れてしまったからである。そのため、図６（ｃ）に示すように、ＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号を受信できれば、時刻ｔ８で送信されるはずの第２ＲＦ信号は、送信されない（図中、一点鎖線）。
【００９１】
その後、車載装置１０のＲＦ信号受信処理部１１１２がタイムアウトまでに第２ＲＦ信号を受信できないため（ステップＳ１２２のＹｅｓ）、図６（ｄ）に示すように、時刻ｔ９にて、車載機器制御部１１１４は、ＰＢＤ閉扉要求をボディＥＣＵ２０に出力する。車載装置１０は、携帯機３からの第２ＲＦ信号の途絶により、携帯機３を所持したユーザが車両２から離れたと判断することができるからである。これにより、ＰＢＤの閉扉が開始され、その後、時刻ｔ１０にて、ＰＢＤの閉扉動作が完了する。
【００９２】
しかしながら、比較例の場合、受信回路５０２の受信感度は、本実施形態における"通常感度モード"相当で固定されており、携帯機３の電池寿命を考慮すれば、"通常感度モード"に対応する受信感度は、それほど高く設定することができない。そのため、ユーザが十分に車両２から離れていないにも関わらず、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）が第１ＬＦ信号を受信できなくなってしまう可能性がある。
【００９３】
これに対して、本実施形態に係るスマートキーシステム１の動作の一例について説明する。
【００９４】
尚、時刻ｔ１〜時刻ｔ４における図６（ｅ）〜図６（ｇ）に示す車載装置１０及び携帯機３の動作は、比較例に係る図６（ａ）〜図６（ｃ）と同様であるため、説明を省略し、時刻ｔ４以降について説明を行う。また、時刻ｔ１に行われるＰＢＤ閉ＳＷのＯＮ操作（図６（ｅ）参照）は、受信感度ＵＰ対象の操作である前提で説明を行う。
【００９５】
図６（ｈ）に示すように、時刻ｔ４にて、ＬＦ信号受信処理部５０１１が受信した第１ＬＦ信号には、受信感度ＵＰ指示が含まれるので（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、受信感度制御部５０１４は、受信回路５０２の受信感度モードを"通常感度モード"から"高感度モード"に切り替える（ステップＳ２０８）。
【００９６】
その後、図６（ｆ）に示すように、比較例の場合と同様、時刻ｔ５にて、車載装置１０のＬＦ信号送信処理部１１１１は、第２ＬＦ信号を送信している（ステップＳ１１６）。
【００９７】
その後、図６（ｇ）に示すように、比較例の場合と同様、携帯機３のＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号を受信すると（ステップＳ２１２のＹｅｓ）、時刻ｔ６にて、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、第２ＲＦ信号を送信している（ステップＳ２１４）。
【００９８】
その後、図６（ｆ）に示すように、比較例の場合と同様、車載装置１０のＲＦ信号受信処理部１１１２が第２ＲＦ信号を受信すると（ステップＳ１２０のＹｅｓ）、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、２回目の第２ＬＦ信号を送信している（ステップＳ１１６）。
【００９９】
その後、図６（ｇ）に示すように、比較例の場合と異なり、携帯機３のＬＦ信号受信処理部５０１１は、２回目の第２ＬＦ信号を受信すると（ステップＳ２１２のＹｅｓ）、時刻ｔ８にて、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、２回目の第２ＲＦ信号を送信する（ステップＳ２１４）。受信回路５０２の受信感度モードが"高感度モード"に変更され、車載装置１０から携帯機３への第２ＬＦ信号による通信可能距離が延長されたからである。そして、その後、車載装置１０と携帯機３との間での、第２ＬＦ信号及び第２ＲＦ信号のやり取りが数回続き（ステップＳ１１６〜Ｓ１２２、ステップＳ２１０〜Ｓ２１６）、図６（ｆ）に示すように、時刻ｔ１１にて、車載装置１０のＬＦ信号送信処理部１１１１は、第２ＬＦ信号を送信している（ステップＳ１１６）。
【０１００】
しかし、その後、携帯機３のＬＦ信号受信処理部５０１１がタイムアウトまでに第２ＬＦ信号を受信できない（ステップＳ２１６のＹｅｓ）。携帯機３により"高感度モード"で第２ＬＦ信号を受信可能な位置よりも、携帯機３を所持したユーザが車両２（送信アンテナ１２）から離れてしまったからである。そのため、図６（ｇ）に示すように、ＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号を受信できれば、送信されるはずの第２ＲＦ信号は、送信されない（図中、一点鎖線）。
【０１０１】
その後、車載装置１０のＲＦ信号受信処理部１１１２がタイムアウトまでに第２ＲＦ信号を受信できないため（ステップＳ１２２のＹｅｓ）、図６（ｉ）に示すように、時刻ｔ１２にて、車載機器制御部１１１４は、ＰＢＤ閉扉要求をボディＥＣＵ２０に出力する。車載装置１０は、携帯機３からの第２ＲＦ信号の途絶により、携帯機３を所持したユーザが車両２から離れたと判断することができるからである。これにより、ＰＢＤの閉扉が開始され、その後、時刻ｔ１４にて、ＰＢＤの閉扉動作が完了する。
【０１０２】
本実施形態の場合、第２ＬＦ信号を受信する受信感度を高くする（"通常感度モード"から"高感度モード"に変更する）ため、携帯機３は、比較例の場合より車両２から十分に離れた位置で第２ＬＦ信号を受信することができる。従って、ユーザが車両２から十分に離れていない位置で、ＰＢＤ等の車載機器４０が動作してしまう事態を抑制することができる。
【０１０３】
また、携帯機３のＬＦ信号受信処理部５０１１がタイムアウトまでに第２ＬＦ信号を受信できない（ステップＳ２１６のＹｅｓ）ため、時刻ｔ１３にて、受信感度制御部５０１４は、受信回路５０２の受信感度モードを"高感度モード"から"通常感度モード"に復帰させる（ステップＳ２１８）。これにより、第２ＬＦ信号を受信する必要がない状況では、受信回路５０２の受信感度モードが"通常感度モード"に戻されるため、携帯機３の消費電流を抑制し、電池寿命の低下を抑制することができる。
【０１０４】
このように、本実施形態では、車両２に搭載されるＬＦ信号送信処理部１１１１（ＬＦ駆動回路１１２及び送信アンテナ１２）が車室外に向けて第２ＬＦ信号（リクエスト信号）を送信し、携帯機３に搭載されるＬＦ信号受信処理部５０１１（受信アンテナ６０及び受信回路５０２）が外部から第２ＬＦ信号を受信し、携帯機３に搭載されるＲＦ信号送信処理部５０１２（送信回路５０３及び送信アンテナ７０）が第２ＲＦ信号（応答信号）を車両２に送信し、車両２に搭載されるＲＦ信号受信処理部１１１２（チューナ１３）が車室外からの第２ＲＦ信号を受信する。また、車両２に搭載される車載機器制御部１１１４は、車両２（操作部３０）で所定の操作が行われた場合であって、車両２に搭載されるＲＦ信号受信処理部１１１２（チューナ１３）が携帯機３から第２ＲＦ信号を受信できる状態から受信できない状態に遷移した場合、車載機器４０に所定の動作を行わせる。従って、ＲＦ信号受信処理部１１１２が携帯機３から第２ＲＦ信号（応答信号）を受信できなくなったことにより、車両２から携帯機３を所持するユーザが離れたことを判断できる。そのため、ユーザが車両２を離れたことをトリガにして、車両２での所定の操作に基づき、車載機器４０に所定の動作を行わせることができる。
【０１０５】
そして、受信感度制御部５０１４は、車両２で所定の操作が行われた場合、予め規定されたタイミングまで、ＬＦ信号受信処理部５０１１（受信回路５０２）が第２ＬＦ信号（リクエスト信号）を受信する受信感度を高くする。従って、所定の操作が行われたことにより、車載機器制御部１１１４が車載機器４０に所定の動作を行わせる前段階にあると判断できる。そのため、所定の操作が行われたことをトリガにして、車両２から携帯機３への第２ＬＦ信号（リクエスト信号）による通信可能距離が延長されることにより、ユーザが十分に車両から離れたことを確認して、車載機器４０に所定の動作を行わせることができる。即ち、必要性に応じて、車両２から携帯機３に第２ＬＦ信号（リクエスト信号）を送信する際の通信可能距離を延長することができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、携帯機３に搭載されるＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号（リクエスト信号）を受信できる状態から受信できない状態に遷移する（ステップＳ２１６のＹｅｓ）まで、車両２から携帯機３への第２ＬＦ信号（リクエスト信号）による通信可能距離が延長される。従って、ＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号（リクエスト信号）を受信できなくなるまで、即ち、ＲＦ信号受信処理部１１１２が第２ＲＦ信号（応答信号）を受信できなくなるまで、確実に、通信可能距離が延長された状態でＲＦ信号受信処理部１１１２が第２ＲＦ信号を受信できるか否かをモニタリングすることができる。そのため、確実に、ユーザが十分に離れたことを判断して、車載機器４０を動作させることができる。
【０１０７】
尚、ユーザが車両２から十分に離れるのに必要な時間を予め設定すると共に、受信感度モードを"高感度モード"に変更してから、当該時間が経過した後に、受信感度モードを"通常感度モード"に復帰させてもよい。
【０１０８】
また、本実施形態では、車載機器制御部１１１４は、所定の操作（例えば、電動ドアの閉スイッチの操作）が行われた場合であって、チューナ１３が第２ＲＦ信号（応答信号）を受信できる状態から受信できない状態に遷移した場合、電動ドアを閉扉させる。また、受信感度制御部５０１４は、所定の操作が行われた場合、予め規定されたタイミングまで、受信回路５０２が第２ＬＦ信号を受信する受信感度を高くする。従って、ユーザが車両２から離れたことをトリガにして、所定の操作に基づき、電動ドアを閉扉させることができる。また、ユーザが十分に車両２から離れたことを確認して、電動ドアを閉扉させることができる。そのため、車両２を離れる意思がないタイミング（例えば、車両２の右側から左側に回り込んで荷物の積み下ろしをする場面等）で、電動ドアが閉扉されたり、ユーザが心理的に近いと感じる位置で、電動ドアが動き出したり等により、ユーザに違和感を与える事態を回避することができる。
【０１０９】
上述した図４〜図６に示す実施例では、車載機器４０としての電動ドアは、ＰＢＤであったが、ＰＳＤであってもよい。
【０１１０】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０１１１】
例えば、上述した実施形態では、車載機器４０は電動ドアであったが、かかる構成には限定されない。例えば、車載機器４０は、車両２のドアのドアロックモータ等のアクチュエータを含む施錠装置、ドアハンドル等に設けられ、降車時に足下を照らす照明装置（第１の照明装置）、及びユーザが車両２から離れる際に光の照射による演出を行う照明装置（第２の照明装置）等であってもよい。
【０１１２】
車載機器４０がドアの施錠装置の場合、車載機器制御部１１１４は、所定の操作（例えば、ドアを閉じる操作）が行われた場合であって、ＲＦ信号受信処理部１１１２が第２ＲＦ信号（応答信号）を受信できる状態から受信できない状態に遷移した場合、当該施錠装置によりドアを施錠させる。また、受信感度制御部５０１４は、所定の操作が行われた場合、予め規定されたタイミングまで、ＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号（リクエスト信号）を受信する受信感度を高くする。従って、ユーザが車両２から離れたことをトリガにして、所定の操作に基づき、ドアを施錠することができる。また、ユーザが十分に車両から離れたことを確認して、ドアを施錠することができるため、車両を離れる意思がない時点でドアが施錠される等により、ユーザに違和感を与える事態を回避することができる。
【０１１３】
また、車載機器４０が第１の照明装置の場合、まず、ドアを閉じる操作が行われると、第１の照明装置は、ユーザの足下を照らすために点灯する。そして、車載機器制御部１１１４は、所定の操作（例えば、ドアを閉じる操作）が行われた場合であって、ＲＦ信号受信処理部１１１２が第２ＲＦ信号（応答信号）を受信できる状態から受信できない状態に遷移した場合、当該第１の照明装置を消灯させる。また、受信感度制御部５０１４は、所定の操作が行われた場合、予め規定されたタイミングまで、ＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号（リクエスト信号）を受信する受信感度を高くする。従って、ユーザが車両２から離れたことをトリガにして、所定の操作に基づき、第１の照明装置を消灯することができる。また、ユーザが十分に車両から離れたことを確認して、第１の照明装置を消灯することができるため、車両を離れる意思がない時点（例えば、車両２の右側から左側に回り込んで荷物の積み下ろしをする場面等）で第１の照明装置が消灯される等により、ユーザに違和感を与える事態を回避することができる。
【０１１４】
また、車載機器４０が描画機能を有するヘッドライト等を含む第２の照明装置の場合、車載機器制御部１１１４は、所定の操作（例えば、ドアを閉じる操作）が行われた場合であって、ＲＦ信号受信処理部１１１２が第２ＲＦ信号（応答信号）を受信できる状態から受信できない状態に遷移した場合、当該第２の照明装置を演出用の所定の照射パターンで動作させる。また、受信感度制御部５０１４は、所定の操作が行われた場合、予め規定されたタイミングまで、ＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号（リクエスト信号）を受信する受信感度を高くする。従って、ユーザが車両２から離れたことをトリガにして、所定の操作に基づき、第２の照明装置を所定の照射パターンで動作させることができる。また、ユーザが十分に車両から離れたことを確認して、第２の照明装置を動作させることができるため、車両を離れる意思がない時点で第２の照明装置が所定の照射パターンで動作する等により、ユーザに違和感を与える事態を回避することができる。
【０１１５】
また、上述した実施形態では、車載機器４０に所定の動作（例えば、ＰＢＤを閉扉する旨の操作）を行わせるための所定の操作は、車両２で行われるが、携帯機３で行われる態様であってもよい。この場合、携帯機３（具体的には、ＲＦ信号送信処理部５０１２）は、携帯機３で所定の操作が行われた旨の信号を車載装置１０に送信し、車載装置１０のＲＦ信号受信処理部１１１２は、当該信号を受信すると、車載機器制御部１１１４にその旨を通知する。これにより、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１６】
また、上述した実施形態では、携帯機３のＬＦ信号受信処理部５０１１が第２ＬＦ信号を受信する受信感度を通常感度（通常値）よりも高くするが、車載装置１０のＬＦ信号送信処理部１１１１が第２ＬＦ信号を送信する送信強度を通常強度（通常値）よりも高くする態様であってもよい。これにより、車両２から携帯機３への第２ＬＦ信号による通信可能距離を延長することができるため、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  スマートキーシステム
２  車両
３  携帯機
１０  車載装置
１１  スマートＥＣＵ
１２  送信アンテナ
１３  チューナ
２０  ボディＥＣＵ
３０  操作部
４０  車載機器
５０  携帯機ＥＣＵ
６０  受信アンテナ
７０  送信アンテナ
１１１  マイコン
１１２  ＬＦ駆動回路
５０１  マイコン
５０２  受信回路
５０３  送信回路
１１１１  ＬＦ信号送信処理部
１１１２  ＲＦ信号受信処理部
１１１３  認証処理部
１１１４  車載機器制御部
１１１９  記憶部
５０１１  ＬＦ信号受信処理部
５０１２  ＲＦ信号送信処理部
５０１３  認証情報生成部
５０１４  受信感度制御部
５０１９  記憶部
【図１】
0006693208.tif 000002
【図２】
0006693208.tif 000003
【図３】
0006693208.tif 000004
【図４】
0006693208.tif 000005
【図５】
0006693208.tif 000006
【図６】
0006693208.tif 000007