(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部にそれぞれ設けられ、前記物品を電動で１個ずつ排出するための複数の排出機構と、
前記複数の収容部から排出された前記物品を物品取出口まで搬送する搬送路と、
少なくとも一のオーディオファイルを記憶するオーディオファイル記憶部と、
少なくとも一の画像ファイルを記憶する画像ファイル記憶部と、
前記複数の収容部のいずれかを購入者が選択するための操作部と、
前記オーディオファイル記憶部から読み出された前記オーディオファイルを再生するオーディオ再生部と、
前記画像ファイル記憶部から読み出された前記画像ファイルを印刷する印刷部と、
前記物品の提供時間、前記オーディオファイルの再生時間、前記画像ファイルの印刷時間に基づいて、前記画像ファイルの印刷が、前記物品の提供及び前記オーディオファイルの再生に対して同時又は所定時間前に完了するように前記物品の提供開始、前記オーディオファイルの再生開始、前記画像ファイルの印刷開始を制御する制御部とを具備する、物品取出装置。
【請求項２】
前記物品の提供時間は前記排出機構の排出動作開始から前記物品が前記物品取出口に到達するまでの時間である、請求項1記載の物品取出装置。
【請求項３】
前記複数の収容部それぞれに関する前記物品の提供時間、前記オーディオファイルの再生時間及び前記画像ファイルの印刷時間を含む管理情報を記憶する管理情報記憶部をさらに備える、請求項1記載の物品取出装置。
【請求項４】
前記オーディオファイル記憶部には複数のオーディオファイルが記憶され、前記画像ファイル記憶部には複数の画像ファイルが記憶され、
前記複数の収容部に対して前記複数のオーディオファイルがそれぞれ割り当てられる、請求項1記載の物品取出装置。
【請求項５】
前記オーディオファイル記憶部には複数のオーディオファイルが記憶され、前記画像ファイル記憶部には複数の画像ファイルが記憶され、
前記複数の収容部に対して前記オーディオファイル及び前記画像ファイルがそれぞれ２以上割り当てられ、
前記操作部を介して選択された前記複数の収容部の一に基づいて前記割り当てられた２以上のオーディオファイルと前記割り当てられた２以上の画像ファイルがそれぞれランダムに読み出される、請求項１記載の物品取出装置。
【請求項６】
前記オーディオファイル記憶部には複数のオーディオファイルが記憶され、前記画像ファイル記憶部には複数の画像ファイルが記憶され、
前記複数の収容部に対して前記オーディオファイル及び前記画像ファイルがそれぞれ２以上割り当てられ、
前記操作部を介して選択された前記複数の収容部の一に基づいて前記割り当てられた２以上のオーディオファイルと前記割り当てられた２以上の画像ファイルがそれぞれ予め決められた順番に従って読み出される、請求項１記載の物品取出装置。
【請求項７】
前記オーディオファイルと前記画像ファイルは外部のサーバ装置から提供を受ける、請求項１記載の物品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル入りの物品を収容し、１個ずつ提供する物品取出装置、物品提供システム及び物品提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
球体のカプセル入りの玩具や文具等の様々な物品を販売する自動販売機（ここでは物品取出装置という）が知られている。様々な商品が封入されたカプセルがストッカに収容され、その中で撹拌され、ランダムに物品が排出される。この偶発性により物品取出装置は興趣性が高いと言える。
【０００３】
この物品取出装置の興趣性をさらに向上させることが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
目的は、興趣性を向上させ得る物品取出装置、物品提供システム及び物品提供方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態に係る物品取出装置は、物品を収容する複数の収容部と、前記複数の収容部にそれぞれ設けられ、前記物品を電動で１個ずつ排出するための複数の排出機構と、前記複数の収容部から排出された前記物品を物品取出口まで搬送する搬送路と、少なくとも一のオーディオファイルを記憶するオーディオファイル記憶部と、少なくとも一の画像ファイルを記憶する画像ファイル記憶部と、前記複数の収容部のいずれかを購入者が選択するための操作部と、前記オーディオファイル記憶部から読み出された前記オーディオファイルを再生するオーディオ再生部と、前記画像ファイル記憶部から読み出された前記画像ファイルを印刷する印刷部と、前記物品の提供時間、前記オーディオファイルの再生時間、前記画像ファイルの印刷時間に基づいて、前記画像ファイルの印刷が、前記物品の提供及び前記オーディオファイルの再生に対して同時又は所定時間前に完了するように前記物品の提供開始、前記オーディオファイルの再生開始、前記画像ファイルの印刷開始を制御する制御部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本実施形態に係る物品取出装置を含む物品販売管理システムの全体を示す図である。
【図２】図２は図１のストッカに装備される物品排出機構の分解図である。
【図３】図３は図１のサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は図１の物品取出装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は図４のファイル割当表記憶部に記憶されるファイル割当表の一例を示す図である。
【図６】図６は図４の管理情報記憶部に記憶されるファイル管理情報の一例を示す図である。
【図７】図７は図１の物品取出装置の物品提供処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は図７の工程Ｓ１３で決定されたオーディオファイル、画像ファイルの一例を示す図である。
【図９】図９は図８の例における図７の工程Ｓ１５の遅延時間決定処理の一例（３処理同時完了）に関する補足説明図である。
【図１０】図１０は図８の例における図７の工程Ｓ１５の遅延時間決定処理の他の例（印刷処理が他の２処理に先行して完了）に関する補足説明図である。
【図１１】図１１は図７の工程Ｓ１３で決定されたオーディオファイル、画像ファイルの他の例を示す図である。
【図１２】図１２は図１１の例における図７の工程Ｓ１５の遅延時間決定処理の一例（３処理同時完了）に関する補足説明図である。
【図１３】図１３は図１１の例における図７の工程Ｓ１５の遅延時間決定処理の他の例（印刷処理が他の２処理に先行して完了）に関する補足説明図である。
【図１４】図１４は図７の工程Ｓ２１においてハンドルが３６０°回動された場合の３処理の完了を示す図である。
【図１５】図１５は図３の画像処理部による割当表切換処理手順を示すフローチ
【図１６】図１６は図４の割当表切換処理部による割当表切換処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。  
図１に示すように本実施形態に係る物品取出装置１０は、サーバ装置２０、パーソナルコンピュータやタブレット等の情報処理端末３０及びスマートフォン等の携帯型情報処理端末４０とともに物品販売管理システムを構成する。サーバ装置２０にはインターネット回線網１００を介して物品取出装置１０、情報処理端末３０、携帯型情報処理端末４０が接続される。
【００１０】
情報処理端末３０、携帯型情報処理端末４０において、端末装備又は接続されたマイクロフォンを介して音声メッセージに関するオーディオファイル（音響ファイル）が発生され、サーバ装置２０にアップロードされる。音声メッセージとして典型的には野球選手、ミュージシャン、アーティストなどの著名人の音声である。音声メッセージはそれを発信する任意のタイミングで発生され、アップロードされる。なお、サーバ装置２０にアップロードされるオーディオファイルとしては音声メッセージに限定されることはなく、音楽等他の種類であってもよい。
【００１１】
情報処理端末３０、携帯型情報処理端末４０において、典型的にはそれに装備された又は接続されたカメラ、又は外部カメラで画像ファイルが発生され、サーバ装置２０にアップロードされる。画像ファイルとして典型的には上記野球選手等の写真や本人のサインの写真であるが、それらに限定されることはなく、宣材写真や試合の一場面の写真その他様々な種類の画像ファイルであってもよい。サーバ装置２０には情報処理端末３０、携帯型情報処理端末４０からアップロードされた画像ファイル、それら以外の機器で発生された画像ファイルが保管される。
【００１２】
サーバ装置２０には複数のオーディオファイル及び複数の画像ファイルが保管され、物品取出装置１０に対して供給される。物品取出装置１０は、サーバ装置２０から提供された複数のオーディオファイル及び複数の画像ファイルを記憶する。物品取出装置１０は、カプセルに収容された物品（以下単にカプセルという）を購入者に提供するに際して、複数のオーディオファイルのいずれかを再生し、また複数の画像ファイルのいずれかを印刷して、カプセルとともに購入者に提供する。購入者は単にカプセルを購入するだけに留まらず、音声メッセージや写真に関するコンテンツの提供を受けることができ、興趣性の向上が期待できる。
【００１３】
本実施形態に係る物品取出装置が購入者に提供するのは、カプセル（物品）だけでなく、オーディオであり、また印刷物のコンテンツである。カプセルの提供時間はそれを収容するストッカ１４の高さ等に応じて変動する。またオーディオの再生時間はそのファイルサイズ等に応じて変動する。同様に、印刷物の印刷時間もそのファイルサイズ等に応じて変動する。購入者が購入する主たる対象はカプセル（物品）であるので、カプセルを取り忘れる事態はほとんど生じないと考えられる。またオーディオファイルの聴取は受動的であり、その音声が所望の選手やミュージシャン等のメッセージであれば、その再生開始から当該貴重なメッセージであることを理解して、再生終了まで聴取することが多いと考えられる。しかし、印刷物に関しては、印刷完了までその内容及びその貴重性を認識することができないので、カプセルが提供された時点で、またオーディ再生が完了した時点で、購入者は物品取出装置１０から離れ、その後に印刷完了した印刷物を取り忘れることが多いと考えられる。本実施形態では、画像ファイルの印刷処理を、カプセルの提供処理及びオーディオファイルの再生処理に対して同時に完了させ、又はそれら処理完了よりも少し前に完了させる。購入者はカプセルを取り出すまで、またオーディオの再生が終了するまでは、物品取出装置１０の近傍に滞在するので、その時点で出力されている印刷物を取り忘れる事態を抑えることができるものである。
【００１４】
また、詳細は後述するが、本実施形態では、複数のオーディオファイルのいずれを再生対象として選択するか、また複数の画像ファイルのいずれを印刷対象として選択するかは、サーバ管理者が事前に作成した割当表に従って決定される。割当表は、物品取出装置１０ごとに個別に作成される。割当表においては、物品取出装置１０に装備されている複数の物品収容排出機構１２に対して個別に１又は複数のオーディオファイル、１又は複数の画像ファイルが対応付けられている。さらに割当表には、物品収容排出機構１２に対して複数のオーディオファイル、複数の画像ファイルが対応付けられているとき、これら複数のオーディオファイルから一のオーディオファイルを選択する規則、複数の画像ファイルから一の画像ファイルを選択する規則も記述されている。物品取出装置１０ごと、さらにストッカ１４ごとに、提供されるオーディオファイル及び画像ファイルが異なり、さらに同じストッカ１４からカプセルを購入する場合であっても購入の都度、提供されるオーディオファイル及び画像ファイルが変化するので、興趣性のさらなる向上が期待できる。
【００１５】
次に物品取出装置１０の構造について説明する。図１に示すように物品取出装置１０は、例えばキャスタにより移動自在に設けられた台座１６に支柱部１１が垂直に立設される。支柱部１１にはその左右両側に複数、ここでは４台ずつ合計８台の物品収容排出機構１２が装備される。支柱部１１の内部には垂直に図示しない共通搬送路が設けられている。共通搬送路はその最下位置においてカプセル取出口２１に接続される。物品収容排出機構１２から排出されたカプセルは共通搬送路を介してカプセル取出口２１まで落下する。購入者はカプセル取出口２１からカプセルを取り出すことができる。
【００１６】
物品収容排出機構１２は、物品（商品）を収容する例えば球体の透明カプセルを多数収容するストッカ１４を備える。ストッカ１４の下側には、ストッカ１４から１個ずつカプセルを排出し、共通搬送路に送り出すための電動駆動式の排出機構１５が設けられる。排出機構１５の前面にはストッカ選択ボタン１３が装備される。購入者はいずれかのストッカ選択ボタン１３を押すことにより、自身が所望する物品が収容されているストッカ１４を選択することができる。
【００１７】
支柱部１１の前面にはカプセル取出口２１とともに手動回転式のハンドル２２、スピーカ１８、プリンタユニット１９、電子マネーリーダライタ１７が設置される。購入者がハンドル２２を手動で回転させると、それを契機として排出機構１５の電動機が駆動され、カプセルが排出される。
【００１８】
図２には物品収容排出機構１２の排出機構１５の構造例を示してる。排出機構１５はハウジングトレイ１４１を有する。ハウジングトレイ１４１の側面にはカプセル１３１が通過する物品排出口１４３が開けられている。物品排出口１４３は支柱部１１の共通搬送路の側面に開けられた取入口に位置合わせされている。ハウジングトレイ１４１には機構支持台１３１が固定される。機構支持台１３１には軸支部１３２が設けられる。軸支部１３２には内歯を有する回転筒１３３が回転自在に支持される。回転筒１３３の内歯に歯車１３４が噛合され、この歯車１３４には電動モータ１３５の駆動軸が接続されている。モータ１３５は筒状の回転筒１３３に収容される。回転筒１３３の上部には、回転筒１３３を覆うキャップ１３６が取り付けられる。キャップ１３６の上部には、ストッカ１４内のカプセル１３１を撹拌する複数、ここでは３つの撹拌子１８０が取り付けられる。撹拌子１８０には典型的にはコイルバネが適用される。
【００１９】
略円板形状のローター１５０はその中心には挿入孔が開けられ、挿入孔を通して回転筒１３３に挿入され、固定される。ローター１５０は回転筒１３３の回転とともに回転する。ローター１５０には外側に向かって開口する４つの半円状の凹部１５２が周方向に９０度ずつシフトして設けられている。凹部１５２は、１個のカプセル１３１が落下する程度の寸法で形成される。ローター１５０にはその裏面に、凹部１５２に落下したカプセル１３１を受容するカプセルトレイ１５９が固定されている。ローター１５０の回転によりカプセルトレイ１５９に受容されたカプセル１３１が物品排出口１４３に対峙したとき、カプセル１３１はスライダ１６０により外側に押し出される。
【００２０】
スライダ１６０は、一対のトーションバネ１５４により半径外側に押し出される方向に付勢されている。一対のトーションバネ１５４はローター１５０の円形板５１の裏面に対称位置で軸支される。トーションバネ１５４は圧縮された状態でその一端が円形板１５１の突起にあてがわれ、他端はスライダ１６０の表面側部のバネ受け１６５に挿入される。なおトーションバネ１５４によりスライダ１６０が外側に向かって押し出されたとき、スライダ１６０の先端のレバー部材１６３がトーションバネ１６４に抗って外側に向かって回動する。
【００２１】
スライダ１６０の裏面の回転軸側には円柱状の突起（カムフォロア）１６１が取り付けられている。カムフォロア１６１としては例えばベアリングと軸体とからなる。カムフォロア１６１はローター１５０の回転に伴って、機構支持台１３１に固定されるレール１７０の内周面に沿って摺動する。レール１７０は円環形状に形成され、その一部分が開口されている。この開口部１７２の開口幅（開口角度）は物品排出口１４３の開口幅（開口角度）の略半分であり、開口部１７２の上流側の一端は物品排出口１４３の開口中心に揃えられている。レール１７０の開口部１７２の下流側の一端には直線又は緩やかな弓形状をなすガイドレール１７３が、レール１７０に対してその接線をなすよう連結される。
【００２２】
カムフォロア１６１はトーションバネ１５４を圧縮した状態でレール１７０の内周壁面に押し付けられている。ローター１５０の回転に伴ってカムフォロア１６１がレール１７０に沿って移動する間、スライダ１６０は最も回転中心に接近した定常位置（待機位置）に保持される。ローター１５０が回転してカムフォロア１６１がレール１７０の開口部１７２に達したとき、トーションバネ１５４は一気に開放され、スライダ１６０を半径外側に向かって勢いよく弾く。スライダ１６０の移動に伴ってその先端のレバー部材１６３がその格納位置から押出位置まで回動される。カプセル１３１はスライダ１６０の移動及びレバー部材１６３の回動により、ローター１５０の物品収容部１５２に収容されているカプセル１３１が略水平方向に勢いよく弾き出され、物品排出口１４３から外部に排出される。
【００２３】
ローター１５０が回転すると、カムフォロア１６１はガイドレール１７３に当接し、ガイドレール１７３の内壁面を摺動し、それにより回転中心に徐々に接近する。そしてカムフォロア１６１はガイドレール１７３から円環形のレール１７０に帰還する。このような構造によると、バネ１５４の圧縮状態が一気に開放されてその瞬間的な反発力によりカプセル１３１を略水平方向に勢いよく弾き出す事ができる。それにより球体のカプセル１３１は勿論のこと、球体でない楕円球体等のカプセル１３１であっても、不測停止することなく、物品排出口１４３から確実に排出することが可能となり得る。
【００２４】
ローター５０の円形板１５１にはその円周方向に沿って分散して、半径外側に向かって開口する略半長円形状の複数、ここでは４つの物品収容部１５２が設けられる。円形板１５１の外周面は、ハウジングトレイ１４１の内壁面に対し僅かな隙間をもって配置されている。物品収容部１５２は、カプセル１３１の外径より大きく形成されており、物品収容部１５２に収容されたカプセル１３１を回転方向に搬送する機能を有している。また、物品収容部１５２の中心軸は回転軸１３３の径方向に沿って形成されている。円形板１５１には各物品収容部１５２に沿ってスライダ１６０を案内するための直線ガイド１５３が設けられている。直線ガイド１５３は半径方向と平行に配置されている。スライダ１６０は、直線ガイド１５３によって物品収容部１５２の押出方向、つまり半径方向に往復動自在に取り付けられている。
【００２５】
トレイ１５９の底板は水平（ゼロ度）から１０度までの範囲内の角度で外側に向かって下向きに傾斜した略水平の状態で保持される。トレイ１５９はカプセル１３１を受容した状態のままローター１５０とともに回転する。仮にトレイ１５９が存在しないとき、物品収容部１５２に収容されたカプセル１３１はローター１５０の回転とともにストッカ１４の底板上を転動し、また摺動する。カプセル１３１は一対の半球体が嵌め合わされた球体をなし、一対の半球体が物品購買者の手に渡るまで分離して内部の物品が露出しないように、それらのつなぎ目はテープで貼り合わされる。そのため、トレイ１５９が設けられていない場合、カプセル１３１がストッカ１４の底板上を転動し、また摺動することにより当該テープが剥がれ、また破損する恐れがある。トレイ１５９を設ける構造は、このような事態の回避を実現し得る。
【００２６】
レール１７０の外周壁面には、押したときだけオンになるモーメンタリ型の押圧式ロータースイッチ１５７が設置される。典型的にはロータースイッチ１５７はガイドレール１７３の下流側に配置される。ローター１５０の円形板１５１の下面には４つの押下突起１５６がその円周方向に沿って等角（９０度）を隔てて分散配置される。押下突起１５６の周回軌道上にロータースイッチ１５７の押圧部分が位置する。押下突起１５６とロータースイッチ１５７との互いの位置関係は、ローター１５０の物品収容部１５２が物品排出口１４３に一致してスライダ１６０の移動によりカプセル１３１が物品排出口１４３から外部に排出されるローター１５０の４つの角度各々でロータースイッチ１５７がオンするように設定されている。
【００２７】
また、有底筒状のハウジングトレイ１４１には、物品収容部１５２のトレイ１５９を挟んで対峙し、且つその光軸が回転軸１３３の半径と略平行になるように投光素子１４５と受光素子１４７とからなる光学式センサが設置され、在庫センサとして機能する。典型的には在庫センサは、典型的には物品排出口１４３の直前の待機位置、つまり物品排出口１４３の位置より９０度上流の位置に設置される。在庫センサの出力信号は物品収容部１５２のトレイ１５９にカプセル１３１に収容されているか否かにより変化する。従って在庫センサの出力信号によりストッカ１４に少なくとも１つのカプセル１３１が在庫されているか否かを判定することができる。
【００２８】
図３には物品取出装置１０の機能ブロックを示している。物品取出装置１０は、複数の物品収容排出機構１２とともに、全体の動作を制御する制御部１０１を有する。制御部１０１に対して、制御／データバス１０２を介して各部が接続される。決済処理部１０４は、電子マネーリーダライタ１７を介して決済処理に必要な情報を受領するとともに、図示しない外部の決済処理サーバ装置と通信装置１１２を介して相互通信し、決済処理の完了通知を受信する。ハンドルエンコーダ１０５はハンドル２２の回転角度を検出するために回転軸に係合される。オーディオファイル記憶部１０６は、サーバ装置２０から供給された複数のオーディオファイルを記憶する。画像ファイル記憶部１０７は、サーバ装置２０から供給された複数の画像ファイルを記憶する。管理情報記憶部１０８は、オーディオファイル記憶部１０６に記憶されたオーディオファイルの管理情報及び画像ファイル記憶部１０７に記憶された画像ファイルの管理情報を記憶する。これら管理情報はサーバ装置２０から提供される。
【００２９】
割当表記憶部１０９は、サーバ装置２０で作成され、提供された割当表のデータを記憶する。割当表については後述するが、割当表は、サーバ装置２０に接続された複数の物品取出装置１０に対して個別に作成される。この割当表にしたがって、複数のオーディオファイルから再生対象の一のオーディオファイルが決定され、また複数の画像ファイルから印刷対象の一の画像ファイルが決定される。
【００３０】
デコーダ１１３は、オーディオファイルをそのフォーマットに応じてデコードする。アンプ１１４はデコードされたデータをアナログ信号に変換するとともに増幅し、スピーカ１８に出力する。画像処理部１１５は、画像ファイルに対して前処理を実行するとともにそれをプリンタユニット１９にその印刷解像度に応じた印刷用データに変換する。プリンタユニット１９は印刷用データの供給を受けて、画像を印刷する。
【００３１】
ファイル決定処理部１１０は、購入者による複数のストッカ選択ボタン１３のいずれか一の選択ボタン１３の操作により選択されたストッカ１４の識別番号（ＩＤ）を割当表記憶部１０９に記憶された割当表に照会することにより、オーディオファイル記憶部１０６に記憶された複数のオーディオファイルから１又は複数のオーディオファイルを特定し、また画像ファイル記憶部１０７に記憶された複数の画像ファイルから１又は複数の画像ファイルを特定するとともに、この割当表に記述された規則に従って、最終的に一のオーディオファイルを再生対象として決定し、また一の画像ファイルを印刷対象として決定する。
【００３２】
遅延時間決定処理部１１１は、ストッカ選択ボタン１３により選択された物品収容排出機構１２の識別番号に従って管理情報からその提供時間情報を取得し、ファイル決定処理部１１０で決定されたオーディオファイルのファイル名に従って管理情報からその再生時間情報を取得し、また画像ファイルのファイル名に従って管理情報からその印刷時間情報を取得する。遅延時間決定処理部１１１は、カプセル（物品）の提供時間、オーディオファイルの再生時間、画像ファイルの印刷時間に基づいて、画像ファイルの印刷が、物品の提供及びオーディオファイルの再生と同時又はそれら２つの処理に対して所定時間だけ前に先行して完了するように、最も時間を要する一の処理の開始に対して他の２つの処理の開始の遅延時間を決定する。
【００３３】
制御部１０１は、遅延時間決定処理部１１１で決定された遅延時間に従って、排出機構１５の排出動作、オーディオファイル記憶部１０６からオーディオファイルの読み出し、画像ファイル記憶部１０７から画像ファイルの読み出しを制御する。
【００３４】
図４にはサーバ装置２０の機能ブロックを示している。サーバ装置２０は、全体の動作を制御する制御部２０１を有する。制御部２０１に対して、制御／データバス２０２を介して通信装置２０７、操作部２１１、表示部２１２その他の各部が接続される。オーディオファイル記憶部２０４は、通信装置２０７を介して情報処理端末３０、携帯型情報処理端末４０から提供された複数のオーディオファイルを記憶する。画像ファイル記憶部２０５は、通信装置２０７を介して情報処理端末３０、携帯型情報処理端末４０から提供された複数の画像ファイルを記憶する。管理情報記憶部２０３は、物品取出装置１０の物品収容排出機構１２ごとのカプセル１３１の提供時間を含む管理情報、オーディオファイル記憶部２０４に記憶されたオーディオファイルの管理情報及び画像ファイル記憶部２０５に記憶された画像ファイルの管理情報を記憶する。割当表作成処理部２０８は、操作部２１１を介したサーバ管理者等の操作に従って物品取出装置１０ごとに割当表を作成する。複数の割当表が作成され、これら割当表のデータファイルは、割当表記憶部２１１に記憶される。記憶された割当表は物品取出装置１０に提供され、物品取出装置１０では、提供された割当表に従って再生対象のオーディオファイル及び印刷対象の画像ファイルを決定するものであるが、物品取出装置１０に提供する割当表は手動又は販売個数が所定数に達したなどの予め決めた規則に従って自動的に切り替えることが可能になっている。それにより再生対象のオーディオファイル及び印刷対象の画像ファイルが固定される、または同じオーディオファイル及び画像ファイルが繰り返し提供される事態を回避することができる。この割当表の自動切換処理は割当表切換処理部２０９により実行される。
【００３５】
図５（ａ）には、複数の物品収容排出機構１２各々に対してオーディオファイルと画像ファイルがそれぞれ１つずつ割り当てられている最も基本的な割当表の一例を示している。物品収容排出機構１２に対して一つのオーディオファイルが規則「固定」により設定される。同様に物品収容排出機構１２に対して一つの画像ファイルが規則「固定」により設定される。物品収容排出機構１２のＩＤに固定的に対応付けられた一つのオーディオファイルが再生対象として決定され、同様に物品収容排出機構１２のＩＤに固定的に対応付けられた一つの画像ファイルが印刷対象として決定される。
【００３６】
オーディオファイルや画像ファイルを決定する規則としては、「固定」の他に、「順番」、「ランダム」を設定することができる。同じ物品収容排出機構１２に対して複数のオーディオファイルが割り当てられているとき、それらに対して規則として一律に「順番」又は「ランダム」を設定することができる。同じ物品収容排出機構１２に対して複数の画像ファイルが割り当てられるときも同様である。
【００３７】
図５（ｂ）に例示するように、同じ物品収容排出機構１２、例えばＩＤ“unit-001”の物品収容排出機構１２に対して割り当てられた複数のオーディオファイル、例えば“abcd12345”、“abcd12367”、“abcd12389”の３つのオーディオファイルに対して、規則「順番」と、その順序が設定される。同じ物品収容排出機構１２、例えばＩＤ“unit-001”が物品収容排出機構１２が選択される都度、その物品収容排出機構１２に対して割り当てられている“abcd12345”、“abcd12367”、“abcd12389”の３つのオーディオファイルの中から一のオーディオファイルがその順序に従って選択される。最終の順序に達したときは最初の順番に戻り、そのように順序に従って、選択されるオーディオファイルが循環する。同じ物品収容排出機構１２に対して複数の画像ファイルに規則「順番」が設定されているときも同様である。
【００３８】
規則「ランダム」に関して、例えば、ＩＤ“unit-00２”の物品収容排出機構１２に対して複数のオーディオファイル“abcd23456”、“abcd23467”、“abcd23490”の３つのオーディオファイルが割り当てられ、それらに対して、規則「ランダム」が設定されているとき、このＩＤ“unit-002”の物品収容排出機構１２が選択される都度、その物品収容排出機構１２に対して割り当てられている“abcd23456”、“abcd23467”、“abcd23490”の３つのオーディオファイルの中から乱数結果等に従って一のオーディオファイルがランダムに選択される。同じ物品収容排出機構１２に対して複数の画像ファイルに規則「ランダム」が設定されているときも同様である。
【００３９】
図６（ａ）には物品取出装置１０の管理情報を示している。物品取出装置１０に装備されている複数の物品収容排出機構１２を個々に識別する識別番号（ＩＤ）に対して、物品収容排出機構１２のモータ１３５がローター１５０を伴って回転開始してからカプセル１３１がストッカ１４から排出されるまでに要する時間（排出時間）と、カプセル１３１が物品排出口１４３から排出されカプセル搬送路を落下してカプセル取出口２１に到達するまでに要する時間（落下時間）と、排出時間と落下時間の合計時間（提供時間）とが関連付けられている。提供時間は、物品取出装置１０に装備されている複数の物品収容排出機構１２について個々にサーバ装置２０の管理者等により予め計算又は推定され、サーバ装置２０から提供される。
【００４０】
図６（ｂ）にはオーディオファイルの管理情報を示している。オーディオファイル記憶部１０６に記憶されたオーディオファイルのファイル名に対して、ファイル属性、フォーマット、データサイズ、再生時間が関連付けられている。図６（ｃ）には画像ファイルの管理情報を示している。画像ファイル記憶部１０7に記憶された画像ファイルのファイル名に対して、ファイル属性、フォーマット、データサイズ、印刷時間が関連付けられている。印刷時間は、画像ファイルの読み出し、画像ファイルに対する前処理、印刷用データへの変換、プリンタユニット１９による実際の印刷時間との合計時間としてサーバ装置２０の管理者等により予めデータサイズから計算又は推定され、サーバ装置２０から提供される。
【００４１】
図７には物品取出装置１０のカプセル（物品）の提供処理手順を示している。購入者が複数のストッカ１４から所望する物品を収容するストッカ１４を選択するためにストッカ選択ボタン１３を押す。制御部１０１は、そのストッカ選択ボタン１３の操作を検知して（Ｓ１１）、選択されたストッカ１４のＩＤをファイル決定処理部１１０に供給する。ファイル決定処理部１１０は、提供されたストッカＩＤにより割当表記憶部１０９の割当表を照会して（Ｓ１２）、割当表に応じたオーディオファイルのファイル名および画像ファイルのファイル名を取得する。図５（ａ）の例では、ストッカ１４に対して単一のオーディオファイル及び単一の画像ファイルが割り当てられているので、当該単一のオーディオファイル及び単一の画像ファイルが再生対象及び印刷対象として決定される（Ｓ１３）。図５（ｂ）に例示するように、ストッカ１４に対して複数のオーディオファイル及び複数の画像ファイルが割り当てられている場合、それら複数のオーディオファイル及び複数の画像ファイルから順番又はランダムに一のオーディオファイル及び一の画像ファイルが再生対象及び印刷対象として決定される（Ｓ１３）。
【００４２】
遅延時間決定処理部１１１は、ストッカ選択ボタン１３により選択されたストッカ１４のＩＤ、ファイル決定処理部１１０で決定されたオーディオファイルのファイル名、画像ファイルのファイル名により、管理情報記憶部１０８の管理情報を照会し、カプセル１３１の提供時間、当該オーディオファイルの再生時間情報、当該画像ファイルの印刷時間情報を取得する。遅延時間決定処理部１１１は、カプセル１３１の提供時間、当該オーディオファイルの再生時間情報、当該画像ファイルの印刷時間情報を比較し、画像ファイルの印刷処理が、カプセル１３１の提供処理およびオーディオファイルの再生処理と同時、又はそれら２つの処理よりも所定時間前に完了するように、最も処理時間の長い一の処理の開始に対する他の２つの処理の開始の遅延時間Δｔ１、Δｔ２を決定する（Ｓ１５）。カプセル１３１の提供処理とオーディオファイルの再生処理とは同時に完了する。
【００４３】
サーバ装置２０の管理者等は、画像ファイルの印刷処理がカプセル１３１の提供処理およびオーディオファイルの再生処理と同時に完了するモードと、画像ファイルの印刷処理がカプセル１３１の提供処理およびオーディオファイルの再生処理よりも所定時間前に完了するモードとのいずれか一方を、遅延時間決定処理部１１１に対して事前に設定可能である。
【００４４】
例えば、図８に例示するように、ＩＤ“unit-01-001”のストッカ１４が選択され、ファイル名“abcd12345”のオーディオファイルが再生対象として決定され、ファイル名“image345”の画像ファイルが印刷対象として決定される。提供時間は８．４秒、再生時間は１０．５秒、印刷時間は１５．０秒である。この場合、図９に示すように、印刷開始タイミングに対して、オーディオファイルの再生開始タイミングが遅延時間Δｔ１として４．５秒遅延され、カプセル１３１の提供開始タイミングが遅延時間Δｔ２として６．６秒遅延される。つまり最初に開始すると判断された画像の印刷処理の開始時点に対して、オーディオの再生処理が遅延時間Δｔ１（４．５秒）だけ遅延して開始され、カプセル１３１の提供処理が遅延時間Δｔ２（６．６秒）だけ遅延して開始される。この遅延処理により、画像ファイルの印刷処理は、カプセル１３１の提供処理およびオーディオファイルの再生処理とほぼ同時に完了される。それにより印刷物を取り忘れる事態を低減させることができる。
【００４５】
なお、図１０に例示するように、画像ファイルの印刷処理が、カプセル１３１の提供処理およびオーディオファイルの再生処理よりも所定時間、例えば１．０秒だけ先行して完了するように遅延時間Δｔ１，Δｔ２を決定するようにしても良い。この例では、印刷物を取得し、その後、オーディオ再生が完了し、さらにカプセル１３１が取出口２１に落下してくるので、これら３つの処理を同時に完了させるよりも、印刷物を取り忘れる事態をさらに低減させることができる。
【００４６】
上記図８乃至図１０の例では、印刷時間が提供時間及び再生時間よりも長い典型的な例を示したが、印刷時間が提供時間と再生時間の少なくとも一方よりも短いケースもあり得る。図１１には、印刷時間が再生時間より短く、提供時間よりも長くなる例を示している。この例では、図１２に示すように、最長の再生開始タイミングに対して、画像の印刷開始タイミングが遅延時間Δｔ１として１．０秒遅延され、カプセル１３１の提供開始タイミングが遅延時間Δｔ２として４．１秒遅延される。つまり最初に開始すると判断されたオーディオの再生処理の開始時点に対して、画像の印刷処理が遅延時間Δｔ１（１．０秒）だけ遅延して開始され、カプセル１３１の提供処理が遅延時間Δｔ２（４．１秒）だけ遅延して開始される。この遅延処理により、オーディオファイルの再生が他の２つの処理に先行して開始され、このオーディオファイルの再生処理は画像ファイルの印刷処理及びカプセル１３１の提供処理とほぼ同時に完了される。
【００４７】
この例でも、図１３に例示するように、画像ファイルの印刷処理が、カプセル１３１の提供処理およびオーディオファイルの再生処理よりも所定時間、例えば１．０秒だけ先行して完了するように、再生開始タイミングに対して、画像の印刷開始タイミングが遅延時間Δｔ１として０．５秒遅延される。カプセル１３１の提供開始タイミングは、オーディオファイルの再生と同時に完了するように、図１２の例と同じく遅延時間Δｔ２として４．１秒遅延される。
【００４８】
遅延時間決定処理工程Ｓ１５の後、購入がキャンセルされたとき（Ｓ１６；ＹＥＳ）、工程Ｓ１１にリターンし、ストッカ選択ボタン操作を待機する。購入がキャンセルされないとき（Ｓ１６；ＮＯ）、決済処理工程（Ｓ１７）に移行する。決済処理が完了したとき（Ｓ１７；ＹＥＳ）、工程Ｓ１５で最初に開始すると判断した処理、図８、図９の例では画像ファイルの印刷処理が開始され（Ｓ１８）、印刷開始時点から遅延時間Δｔ１が経過した時点で（Ｓ１９；ＹＥＳ）、オーディオ再生処理が開始される（Ｓ２０）。
【００４９】
制御部１０１はハンドルエンコーダ１０５により検知されたハンドル２２の回転角度を監視し（Ｓ２１）、購入者によるハンドル２２の回転角度が、所定角度、例えば３６０°に達したとき（Ｓ２１；ＹＥＳ）、図１４に示すように、印刷開始時点から遅延時間Δｔ２が経過する前であっても、カプセル１３１の提供処理を開始させる（Ｓ２３）。
【００５０】
ハンドル２２の回転角度が３６０°に達する前に（Ｓ２１；ＮＯ）、印刷開始時点から遅延時間Δｔ２が経過した時（Ｓ２２；ＹＥＳ）、その時点でカプセル１３１の提供処理を開始させる（Ｓ２３）。
【００５１】
以上の処理により、画像ファイルの印刷処理、カプセル１３１の提供処理およびオーディオファイルの再生処理が完了する（Ｓ２４）。完了後は、工程Ｓ１１にリターンし、ストッカ選択ボタン操作を待機する。
【００５２】
上述では、画像ファイルとして、野球選手等の写真や本人のサインの写真、その他宣材写真や試合の一場面の写真等の単一の画像ファイルを一例として説明したが、印刷対象の画像としては単一の画像ファイルに限定されることは無く、複数の画像ファイルを画像処理部１１５の前処理において合成して、その合成画像を印刷するようにしてもよい。例えば図１５に示すように、選手の写真に、その選手本人のサインの画像が、カプセル１３１を購入した日又は選手本人がサインした日を表す日にち画像とともに合成される。この場合、割当表において、単一のストッカに複数の画像ファイルが割り当てられ、それら画像ファイル各々に対して、規則「合成」と、レイアウトテンプレートデータ又はその識別コードと、レイアウトポジションとが対応付けられる。複数の画像を１枚に合成して印刷することにより、様々な組み合わせが可能となり、印刷物の希少性が向上する。
【００５３】
図１５には図４の割当表切換処理部２０９による割当表切換処理手順を示すフローチャートである。割当表のデータはオーディファイル、画像ファイル、及びそれらの管理情報とともにサーバ装置２０から物品取出装置１０に供給され、物品取出装置１０ではこの供給された割当表に従って決定されたオーディオファイルを再生し、画像ファイルを印刷する。従って物品取出装置１０で適用する割当表をサーバ装置２０から切り換えることにより、物品取出装置１０においてカプセル１３１の提供とともに再生されるオーディオファイルや印刷される画像ファイルを任意に変更することができる。割当表の切り換えは手動による方法と、予め条件を設定しておきその条件を満たしたときに自動的に切り換える方法とが用意される。まず手動切換に関して、例えば情報処理端末３０又は携帯型情報処理端末４０からサーバ装置２０に新たなオーディオファイルや画像ファイルがアップロードされたとき、サーバ管理者による操作部２１１の操作に従って割当表作成処理部２０８によりこれら新たなオーディオファイルや画像ファイルを割り当てた割当表が新規に作成される。サーバ管理者による操作部２１１の操作に従って、その新規に作成された割当表又は割当表記憶部２１０に記憶された他の割当表のデータが指定されるとともに、指定された割当表への切換指示が、それを適用する物品取出装置１０の指定とともに入力される（Ｓ３１；ＹＥＳ）。割当表切換処理部２０９により、指定された割当表のデータが、オーディファイル、画像ファイル、及びそれらの管理情報とともに、通信装置２０７を介して、指定された物品取出装置１０に送信される（Ｓ３２）。受信された割当表のデータは物品取出装置１０の割当表記憶部１０９に記憶される。ファイル決定処理部１１０により、当該割当表に従ってオーディファイル及び画像ファイルがカプセル１３１の提供とともに決定される。新たに発生されたオーディオファイルや画像ファイルを即時的に購入者に提供することができるので、例えば試合終了直後やコンサート終了直後などにその選手やミュージシャンなどのメッセージを音声で、また印刷物として即時に入手することができ、その即時性や希少性により購入者の満足感は高い。また他の割当表に切り換えるだけであっても、購入者は飽きること無く、カプセル（物品）を購入する意欲を維持することができる。
【００５４】
自動的に割当表を切り換えるために、切換対象として物品取出装置１０が指定され、その切換対象の物品取出装置１０のＩＤに対して複数の割当表がその順番とともに対応付けられ、さらに割当表を切り換える条件（切換条件）が割当表切換処理部２０９に対して予め設定されておく必要がある。割当表切換処理部２０９は切換条件を満足するか否かを判定し（Ｓ３３）、切換条件を満たしたときに（Ｓ３３；ＹＥＳ）、次の順番の割当表のデータを割当表記憶部２１０から読み出させ、通信装置２０７を介して、指定された物品取出装置１０に送信させる（Ｓ３４）。割当表の切換条件としては例えば物品取出装置１０で販売した販売個数が所定数に達することがあげられる。そのために当然にして物品取出装置１０からサーバ装置２０に販売データが逐次送信される。また１０時から１３時まで等の特定の時間帯だけ、割当表を他の特定の割当表に切り換え、特定の時間帯以外の時間帯では特定の割当表から元の割当表に戻すようにしてもよい。この場合の切換条件としては現在時刻が当該時間帯の始期と終期に一致することであり、元の割当表と特定の割当表とが交互に順番付けされる。また午前０時等の特定時刻に定期的に割当表を次々と切り換えるようにしても良い。この場合の切換条件としては現在時刻が当該特定時刻に一致することであり、任意の複数の割当表が順番付けされる。このように自動的に割当表を切り換えることにより、購入者は飽きること無く、カプセル（物品）を購入する意欲を維持することができる。
【００５５】
以上のように本実施形態によれば、購入者はカプセルを取り出すまで、またオーディオの再生が終了するまでは、少なくとも物品取出装置１０の近傍に居るので、それらと同時に又は少し前に完了する印刷物を取り忘れる事態が減少する。また、物品取出装置１０ごと、さらにストッカ１４ごとに、提供されるオーディオファイル及び画像ファイルを異ならせることができ、さらに同じストッカ１４からカプセルを購入する場合であっても購入の都度、提供されるオーディオファイル及び画像ファイルを変化させることができるので、購入者を飽きさせること無く一定以上の興趣性を担保することができる。
【００５６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１０…物品取出装置、１２…物品収容排出機構、１３…ストッカ選択ボタン、１４…ストッカ、１５…排出機構、１７…電子マネーリーダライタ、１８…スピーカ、１９…プリンタユニット、２２…ハンドル、２０…サーバ装置、３０…情報処理端末、４０…携帯型情報処理端末、１００…インターネット回線網、１０１…制御部、１０２…制御／データバス、１０４…決済処理部、１０５…ハンドルエンコーダ、１０６…オーディオファイル記憶部、１０７…画像ファイル記憶部、１０８…管理情報記憶部、１０９…割当表記憶部、１１２…通信装置、１１３…デコーダ、１１４…アンプ、１１５…画像処理部、１１０…ファイル決定処理部、１１１…遅延時間決定処理部。
【要約】
【課題】興趣性を向上させ得る物品取出装置及び物品提供システムを提供すること。
【解決手段】物品取出装置１０は、物品の収容部１４と、収容部から物品を電動で１個ずつ排出するための排出機構１５と、オーディオファイル記憶部１０６と、画像ファイル記憶部１０７と、収容部のいずれかを購入者が選択するための操作部１３と、オーディオファイル記憶部から読み出されたオーディオファイルを再生するオーディオ再生部（１８，１１３，１１４）と、画像ファイル記憶部から読み出された画像ファイルを印刷する印刷部１９と、物品の提供時間、オーディオファイルの再生時間、画像ファイルの印刷時間に基づいて画像ファイルの印刷が、物品の提供及びオーディオファイルの再生に対して同時又は所定時間前に完了するように物品の提供開始、オーディオファイルの再生開始、画像ファイルの印刷開始を制御する制御部１０１とを具備する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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