(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を順次搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送されてきた用紙を順次折り畳む紙折部と、
用紙が前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されているときに当該用紙の搬送方向の長さを判別するための用紙長さ判別手段と、
前記用紙長さ判別手段よりも下流に配置され、用紙が前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されているときに当該用紙を検出するタイミングセンサと、
前記紙折部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送方向の長さが互いに異なる複数種類の用紙が前記搬送部によって順次搬送される用紙折り装置であって、
前記紙折部は、
用紙の導入のための入口を有する複数のバックルと、
前記バックルのそれぞれに対して設けられ、用紙を前記バックルに前記入口を通じて導入するための一対の導入ローラと、
前記バックルのそれぞれに対して設けられ、前記バックルに導入された用紙のうち当該バックルからはみ出た部分を折り畳むための一対の紙折ローラと、
前記バックルの少なくともいずれか１つに対して設けられたガイド部材と、
前記ガイド部材を、用紙が前記一対の導入ローラから前記バックルへ導入されることを許容する開位置と、用紙が前記一対の導入ローラから前記バックルへ導入されることを阻止するとともに当該用紙を前記一対の導入ローラから前記一対の紙折ローラへ折り畳まれないように案内する閉位置との間で移動させるガイド移動機構と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部によって前記紙折部へ順次搬送されている用紙のそれぞれに対して、前記用紙長さ判別手段によって当該用紙の前記搬送方向の長さを判別し、当該用紙が前記タイミングセンサによって検出されると、判別した当該用紙の前記搬送方向の長さに基づいて、前記ガイド部材の位置を前記開位置または前記閉位置のどちらかに決定し、前記ガイド移動機構によって前記ガイド部材を決定した位置に位置させて、前記ガイド部材が決定した位置にある状態で前記紙折部に当該用紙を折り畳ませる、
ことを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
前記用紙長さ判別手段は、
前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する検出センサを備え、
前記制御部は、
用紙の前記搬送方向の長さを、前記検出センサが当該用紙を検出し続けている時間に基づいて判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記搬送方向の長さが互いに異なる２種類の用紙が前記搬送部によって搬送されるものであり、
前記用紙長さ判別手段は、
前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する第１検出センサと、
前記第１検出センサから前記搬送方向に離れて配置され、前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する第２検出センサと、を備え、前記第１検出センサの検出領域と前記第２検出センサの検出領域との間隔が、前記２種類の用紙のうち長いほうの用紙の前記搬送方向の長さよりも小さく、短いほうの用紙の前記搬送方向の長さより大きく設定されており、
前記制御部は、
用紙が前記第１検出センサの検出領域及び前記第２検出センサの検出領域を通過する間に、前記第１検出センサ及び前記第２検出センサが同時に当該用紙を検出したとき、当該用紙は、長いほうの用紙であると判別し、
用紙が前記第１検出センサの検出領域及び前記第２検出センサの検出領域を通過する間に、前記第１検出センサ及び前記第２検出センサが同時に当該用紙を検出しなかったとき、当該用紙は、短いほうの用紙であると判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記用紙長さ判別手段は、
用紙に付された１次元コードまたは２次元コードを読み取る読取装置であり、
前記制御部は、
用紙の前記搬送方向の長さを、前記読取装置によって読み取られた当該用紙の前記１次元コードまたは前記２次元コードに含まれる情報に基づいて判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、
用紙の前記バックルへの導入方向の直角方向にのびており、
前記ガイド移動機構は、
ブラケットと、
前記ガイド部材の前記直角方向における両側に配置され、前記直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能に前記ブラケットに設けられ、前記ガイド部材の前記直角方向の側面を支持する第１誘導板と、
前記ガイド部材の前記直角方向における両側に配置され、前記直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能に前記ブラケットに設けられ、前記ガイド部材の前記側面を支持する第２誘導板と、を備え、前記第１誘導板と前記第２誘導板とが互いに交差するように配置されており、さらに、
前記第１誘導板をその揺動方向の一方向に付勢する第１トーションばねと、
前記第２誘導板をその揺動方向の一方向に付勢する第２トーションばねと、
本線と、前記本線から分岐し、それぞれが複数の滑車に係合した２つの分岐線とからなり、一方の前記分岐線が一方の前記第１誘導板に接続され、他方の前記分岐線が他方の前記第１誘導板に接続された索状体と、
前記索状体を前記本線側から引っ張る引張機構と、を備え、
前記索状体を前記引張機構によって引っ張り、前記第１誘導板及び前記第２誘導板を、それぞれ、その揺動方向の他方向に前記第１トーションばね及び前記第２トーションばねに抗して揺動させることで、前記ガイド部材を前記開位置から前記閉位置へ移動させ、
前記引張機構による前記索状体の引張りを解除し、前記第１誘導板及び前記第２誘導板を、それぞれ、その揺動方向の前記一方向に前記第１トーションばね及び前記第２トーションばねによって揺動させることで、前記ガイド部材を前記閉位置から前記開位置へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項６】
前記索状体の前記滑車と係合する部分は、複数のワイヤーが撚られてなる撚り線で構成され、前記索状体の直線状にのびる部分の少なくとも１つは、前記撚り線よりも可撓性が低い単線で構成されている、ことを特徴とする請求項５に記載の用紙折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のバックルを有する用紙折り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の用紙折り装置は、特許文献１、２等に開示されており、製本システムに設けられている。用紙折り装置は、用紙を順次搬送する搬送部と、搬送部から搬送されてくる用紙を折り畳む紙折部とを備えている。紙折部は、複数のバックルを備えており、搬送部から順次搬送されてくる用紙を、バックルの個数に対応する回数だけ搬送方向に直角に折り畳んで折丁を形成する。用紙折り装置によって形成された折丁が、その後段の後処理装置によって一定枚数重ね合わされて、本身（ブックブロック）が形成される。
【０００３】
例えば、２つのバックルを有する用紙折り装置は、３００ｍｍの長さの用紙を２回折り畳んで３つ折りの折丁（６頁の折丁）を形成することができる。この折丁が一定枚数重ね合わされることで、６の倍数の頁数の本身が形成される。従って、この例示によれば、作成する冊子の頁数によっては、最大で５頁のブランク頁が発生する可能性がある。
【０００４】
ブランク頁を抑えるための方法として、例えば２００ｍｍの長さの用紙を１回だけ折り畳んで２つ折りの折丁（４頁の折丁）を形成し、４頁の折丁と前述の６頁の折丁とを組み合わせて重ね合わせることで、４の倍数でなく６の倍数でない２の倍数の頁数の本身を形成することが考えられる。しかしながら、用紙折り装置は、用紙の折型を、順次搬送されてくる用紙毎に変更することはできないので、上記方法を実施することはできなかった。
【０００５】
なお、特許文献１の用紙折り装置は、ガイド部材（転向要素）でバックルの入口を閉じることによって、一対の導入ローラから送り出された用紙を、バックルに導入させずかつ折り畳むことなく、一対の紙折ローラへ送り出すことを可能にしている。特許文献１の用紙折り装置は、折型を、ガイド部材の利用によって製本工程の開始前に予め変更することができるものの、折型を、順次搬送されてくる用紙毎に変更することまではできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３‐２３０９３８号公報
【特許文献２】国際公開２０１３／１６１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、順次搬送される用紙の搬送方向の長さに応じて、折型を変更することができる用紙折り装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙折り装置は、用紙を順次搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送されてきた用紙を順次折り畳む紙折部と、用紙が前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されているときに当該用紙の搬送方向の長さを判別するための用紙長さ判別手段と、前記用紙長さ判別手段よりも下流に配置され、用紙が前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されているときに当該用紙を検出するタイミングセンサと、前記紙折部を制御する制御部と、を備え、前記搬送方向の長さが互いに異なる複数種類の用紙が前記搬送部によって順次搬送される。
前記紙折部は、用紙の導入のための入口を有する複数のバックルと、前記バックルのそれぞれに対して設けられ、用紙を前記バックルに前記入口を通じて導入するための一対の導入ローラと、前記バックルのそれぞれに対して設けられ、前記バックルに導入された用紙のうち当該バックルからはみ出た部分を折り畳むための一対の紙折ローラと、前記バックルの少なくともいずれか１つに対して設けられたガイド部材と、を備える。さらに、前記紙折部は、前記ガイド部材を、用紙が前記一対の導入ローラから前記バックルへ導入されることを許容する開位置と、用紙が前記一対の導入ローラから前記バックルへ導入されることを阻止するとともに当該用紙を前記一対の導入ローラから前記一対の紙折ローラへ折り畳まれないように案内する閉位置との間で移動させるガイド移動機構と、を備える。
前記制御部は、前記搬送部によって前記紙折部へ順次搬送されている用紙のそれぞれに対して、前記用紙長さ判別手段によって当該用紙の前記搬送方向の長さを判別し、当該用紙が前記タイミングセンサによって検出されると、判別した当該用紙の前記搬送方向の長さに基づいて、前記ガイド部材の位置を前記開位置または前記閉位置のどちらかに決定し、前記ガイド移動機構によって前記ガイド部材を決定した位置に位置させて、前記ガイド部材が決定した位置にある状態で前記紙折部に当該用紙を折り畳ませる。
【０００９】
前記用紙長さ判別手段は、前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する検出センサを備え、前記制御部は、用紙の前記搬送方向の長さを、前記検出センサが当該用紙を検出し続けている時間に基づいて判別してもよい。
【００１０】
前記搬送方向の長さが互いに異なる２種類の用紙が前記搬送部によって搬送される実施形態では、前記用紙長さ判別手段は、前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する第１検出センサと、前記第１検出センサから前記搬送方向に離れて配置され、前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する第２検出センサと、を備え、前記第１検出センサの検出領域と前記第２検出センサの検出領域との間隔が、前記２種類の用紙のうち長いほうの用紙の前記搬送方向の長さよりも小さく、短いほうの用紙の前記搬送方向の長さより大きく設定されよい。そして、前記制御部は、用紙が前記第１検出センサの検出領域及び前記第２検出センサの検出領域を通過する間に、前記第１検出センサ及び前記第２検出センサが同時に当該用紙を検出したとき、当該用紙は、長いほうの用紙であると判別し、用紙が前記第１検出センサの検出領域及び前記第２検出センサの検出領域を通過する間に、前記第１検出センサ及び前記第２検出センサが同時に当該用紙を検出しなかったとき、当該用紙は、短いほうの用紙であると判別する。
【００１１】
前記用紙長さ判別手段は、用紙に付された１次元コードまたは２次元コードを読み取る読取装置であり、前記制御部は、用紙の前記搬送方向の長さを、前記読取装置によって読み取られた当該用紙の前記１次元コードまたは前記２次元コードに含まれる情報に基づいて判別してよい。
【００１２】
前記ガイド部材は、用紙の前記バックルへの導入方向の直角方向にのびるものでもよい。前記ガイド移動機構は、ブラケットと、前記ガイド部材の前記直角方向における両側に配置され、前記直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能に前記ブラケットに設けられ、前記ガイド部材の前記直角方向の側面を支持する第１誘導板と、前記ガイド部材の前記直角方向における両側に配置され、前記直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能に前記ブラケットに設けられ、前記ガイド部材の前記側面を支持する第２誘導板と、を備え、前記第１誘導板と前記第２誘導板とが互いに交差するように配置されており、さらに、前記第１誘導板をその揺動方向の一方向に付勢する第１トーションばねと、前記第２誘導板をその揺動方向の一方向に付勢する第２トーションばねと、本線、及び、前記本線から分岐し、それぞれが複数の滑車に係合した２つの分岐線からなり、一方の前記分岐線が一方の前記第１誘導板に接続され、他方の前記分岐線が他方の前記第１誘導板に接続された索状体と、前記索状体を前記本線側から引っ張る引張機構と、を備えてもよい。そして、前記ガイド移動機構は、前記索状体を前記引張機構によって引っ張り、前記第１誘導板及び前記第２誘導板を、それぞれ、その揺動方向の他方向に前記第１トーションばね及び前記第２トーションばねに抗して揺動させることで、前記ガイド部材を前記開位置から前記閉位置へ移動させる。さらに、前記ガイド移動機構は、前記引張機構による前記索状体の引張りを解除し、前記第１誘導板及び前記第２誘導板を、それぞれ、その揺動方向の前記一方向に前記第１トーションばね及び前記第２トーションばねによって揺動させることで、前記ガイド部材を前記閉位置から前記開位置へ移動させる。
【００１３】
前記索状体の前記滑車と係合する部分は、複数のワイヤーが撚られてなる撚り線で構成され、前記索状体の直線状にのびる部分の少なくとも１つは、前記撚り線よりも可撓性が低い単線で構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る用紙折り装置は、上記構成を備えることによって、順次搬送される用紙の搬送方向の長さに応じて、折型を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙折り装置を概略的に示す側面図である。
【図２】図１のバックル、閉位置のガイド部材、及び、ガイド移動機構を概略的に示す平面図である。
【図３】図３Ａは、開位置のガイド部材とガイド移動機構とを示す側面図であり、図３Ｂは、開位置のガイド部材とバックルとを概略的に示す側面図である。
【図４】図４Ａは、中間位置のガイド部材とガイド移動機構とを示す側面図であり、図４Ｂは、中間位置のガイド部材とバックルとを概略的に示す側面図である。
【図５】図５Ａは、閉位置のガイド部材とガイド移動機構とを示す側面図であり、図５Ｂは、閉位置のガイド部材とバックルとを概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係る用紙折り装置の一実施形態について説明する。用紙折り装置は、製本システムに備えられている。
【００１７】
図１の通り、用紙折り装置は、用紙Ｓを順次搬送する搬送部１を備えている。用紙折り装置の前段には、例えば用紙Ｓに画像を形成する画像形成装置のような前処理装置（図示略）が配置されており、搬送部１は、この前処理装置から順次供給されてくる用紙Ｓを搬送方向Ｙに搬送する。搬送部１は、搬送路Ｇを有する不図示のフレームに取り付けられて、用紙Ｓをその下面を支持ながら搬送路Ｇ上で搬送する搬送コンベヤ２からなる。
【００１８】
用紙折り装置は、さらに、搬送部１の後段に配置された紙折部３を備えている。紙折部３は、搬送部１から搬送されてきた用紙Ｓを搬送方向Ｙに直角な方向に折り畳むものである。
【００１９】
紙折部３は、用紙Ｓが順次導入されるようにフレームに取り付けられた複数のバックル４ａ、４ｂ（実施形態では２つ）を備えている。バックル４ａ、４ｂは、それぞれ、用紙Ｓの導入のための入口５ａ、５ｂを有している。
【００２０】
紙折部３は、バックル４ａ、４ｂのそれぞれに対して設けられたストッパ（不図示）を備えている。入口５ａ、５ｂを通じてバックル４ａ、４ｂに導入された用紙Ｓの先端がストッパに当接して当該用紙Ｓが所定の位置で位置決めされるように、ストッパはバックル４ａ、４ｂに配置されている。なお、ストッパは、特許文献２と同様に、用紙Ｓの導入方向Ｋに沿ってスライド移動可能に配置され、ストッパ移動機構によってスライド移動される。
【００２１】
紙折部３は、バックル４ａ、４ｂのそれぞれに対して設けられ、バックル４ａ、４ｂの入口５ａ、５ｂ近傍で互いに対向して配置された、用紙Ｓをバックル４ａ、４ｂに入口５ａ、５ｂを通じて導入するための一対の導入ローラ６ａ、６ｂ；６ｂ、６ｃを備えている。さらに、紙折部３は、バックル４ａ、４ｂのそれぞれに対して設けられ、バックル４ａ、４ｂの入口５ａ、５ｂ近傍で互いに対向して配置された、バックル４ａ、４ｂに導入された用紙Ｓのうちバックル４ａ、４ｂからはみ出した部分を折り畳むための一対の紙折ローラ６ｂ、６ｃ；６ｃ、６ｄを備えている。各ローラ６ａ‐６ｄは、図示されない駆動源によって回転駆動されるようにフレームに取り付けられている。
【００２２】
図１から明らかな通り、１つのバックルに対して、３つのローラが割り当てられ、そのうちの１つのローラが、一対の導入ローラの一方として機能するととともに、一対の紙折ローラの一方としても機能する。さらに、前のバックルに関する一対の紙折ローラは、その次のバックルに関する一対の導入ローラとして機能する。
【００２３】
紙折部３は、少なくとも１つのバックル４ａ（実施形態では一番目のバックル）に対して設けられたガイド部材７と、ガイド部材７を移動させるガイド移動機構８とを備えている。図２の平面図の通り、ガイド部材７は、バックル４ａの入口５ａと同様に、導入方向Ｋの直角方向（以下、単に直角方向とする）にのびている。また、図３の通り、ガイド部材７は、凹弧状に湾曲したガイド面９を有している。
【００２４】
図２、図３Ａの通り、ガイド移動機構８は、ガイド部材７の直角方向における両側に配置された第１誘導板１０と、ガイド部材７の直角方向における両側に配置された第２誘導板１１とを備えている。図３Ａの通り、第１誘導板１０と第２誘導板１１とは互いに交差するように配置されている。
【００２５】
第１誘導板１０は、その中央部に差し込まれた第１揺動ピン１３を揺動中心として直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能にブラケット１２に対して取り付けられている。第２誘導板１１は、その一端側に差し込まれた第２揺動ピン１４を揺動中心として直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能にブラケット１２に対して取り付けられている。
【００２６】
第１誘導板１０は、その一端側及び接続板１５に差し込まれた接続ピン１６と、接続板１５及びガイド部材７に差し込まれた接続ピン１７とを介して、ガイド部材７の直角方向の側面を支持している。第２誘導板１１は、その第２揺動ピン１４と反対側、接続板１５、及び、ガイド部材７に差し込まれた接続ピン１８を介して、ガイド部材７の前記側面を支持している。
【００２７】
第１トーションばね１９（ねじりコイルばね）が、第１誘導板１０に対して設けられている。第１トーションばね１９は、そのコイル部分が第１揺動ピン１３に外嵌され、その一方のアームがブラケット１２の係合ピン２０に係合し、その他方のアームが第１誘導板１０の係合ピン２１に係合する。それによって、第１トーションばね１９は、第１誘導板１０を、第１揺動ピン１３を揺動中心としたその揺動方向の一方向（実施形態では、半時計周り、以下同じ）に付勢している。
【００２８】
第２トーションばね２２が、第２誘導板１１に対して設けられている。第２トーションばね２２は、そのコイル部分が第２揺動ピン１４に外嵌され、その一方のアームがブラケット１２の係合ピン２３に係合し、その他方アームが第２誘導板１１の孔２４に通されて当該孔２４の周面に係合する。それによって、第２トーションばね２２は、第２誘導板１１を、第２揺動ピン１４を揺動中心としたその揺動方向の一方向に付勢している。
【００２９】
さらに、索状体２５が設けられている。索状体２５は、本線２６（図２）と、本線２６の一端から分岐する２つの分岐線２７とからなる。本線２６は、導入方向Ｋにのびるバックル４ａの中心線上にある。２つの分岐線２７は、前記中心線に対して互いに対称的になるように、それぞれが３つの滑車２８、２９（図２、図３Ａ）、３０（図３Ａ）に係合している。そして、一方の分岐線２７は、一方の第１誘導板１０にその接続ピン１６と反対側で接続され、他方の分岐線２７は、他方の第１誘導板１０にその接続ピン１６と反対側で接続されている。
【００３０】
図２の通り、索状体２５を本線２６側から引っ張る引張機構３１が設けられている。引張機構３１は、実施形態では、索状体２５の本線２６が巻き取られかつ繰り出されるリール３２と、本線２６をリール３２に巻き取るためにリール３２を回転させるモータ３３とからなる。モータ３３が駆動されることで本線２６がリール３２に巻き取られ、その結果、索状体２５が引っ張られるようになっている。なお、引張機構３１は、リール３２及びモータ３３に代えて、索状体２５を本線２６側から引っ張るシリンダで構成されてもよい。
【００３１】
なお、索状体２５の滑車２８、２９、３０と係合する部分及びリール３２に巻き取られる部分は、複数の金属製のワイヤーが撚られてなり可撓性を有する撚り線（図２で細い線で示されている）で構成されている。さらに、索状体２５の滑車２８、２９、３０と係合せずに直線状にのびる部分は、前記撚り線よりも可撓性が低い金属製の単線（図２の太い線で示されている）で構成されている。撚り線と単線とは連結体３４によって連結されている。このようにすることで、索状体２５の経年劣化を最小限に抑えている。
【００３２】
図３の通り、ガイド部材７は、上記のように付勢された第１誘導板１０及び第２誘導板１１によってバックル４ａの入口５ａから上方に退避した位置に位置決めされている。従って、用紙Ｓが一対の導入ローラ６ａ、６ｂからバックル４ａにその入口５ａを通じて導入されることが許容されている。以下、図３のガイド部材７の位置を開位置とする。
【００３３】
図３において、索状体２５が引張機構３１によって引っ張られると、第１誘導板１０及び第２誘導板１１は、それぞれ、第１トーションばね１９及び第２トーションばね２２に抗して、その揺動方向の他方向（即ち、時計周り）に揺動する。第１誘導板１０及び第２誘導板１１は、図５の通り、第１誘導板１０の接続ピン１６が第２誘導板１１の係合凹部３５に係合するまで揺動する。それによって、ガイド部材７は、図３の開位置から、図４の中間位置を経て、図５の通り、バックル４ａの入口５ａの前方まで移動して位置決めされる。この位置では、ガイド部材７のガイド面９は、一対の導入ローラ６ａ、６ｂから送られてくる用紙Ｓと対向する。従って、ガイド部材７は、そのガイド面９によって、用紙Ｓが一対の導入ローラ６ａ、６ｂからバックル４ａへ導入されることを阻止するとともに、当該用紙Ｓを一対の導入ローラ６ａ、６ｂから一対の紙折ローラ６ｂ、６ｃへと折り畳まれないように案内する。以下、図５のガイド部材７の位置を閉位置とする。
【００３４】
一方、図５において、索状体２５の引張機構３１による引張りが解除されると、索状体２５の本線２６がリール３２から繰り出され、索状体２５が緩む。すると、第１誘導板１０及び第２誘導板１１は、それぞれ、第１トーションばね１９及び第２トーションばね２２によって、その揺動方向の一方向に揺動する。それによって、ガイド部材７は、閉位置から開位置へ移動する。
【００３５】
以上のようにして、ガイド移動機構８は、ガイド部材７を、開位置（図３）と閉位置（図５）との間で素早く移動させる。なお、ガイド移動機構８は、上記に限定されるものではない。
【００３６】
再び、図１を参照して、この用紙折り装置では、搬送方向Ｙの長さ（以下、単に長さとする）が互いに異なる複数種類の用紙Ｓが前処理装置から搬送部１へ供給されるようになっている。実施形態では、長さが異なる２種類の用紙Ｓが搬送部１へ供給される。そこで、用紙折り装置は、搬送部１によって紙折部３へ搬送される用紙Ｓの長さを判別するための用紙長さ判別手段３６と、その判別結果に基づいて紙折部３を制御する制御部３７とを備えている。
【００３７】
図１に、用紙長さ判別手段３６の例示がまとめて示されている。
一例として、用紙長さ判別手段３６は、フレームに取り付けられ、搬送部１によって紙折部３へ搬送されている用紙Ｓを検出する検出センサ３８を備えている。検出センサ３８は、制御部３７に接続されている。
【００３８】
検出センサ３８が用紙Ｓを検出し続ける時間は用紙Ｓの長さに比例して長くなる。従って、制御部３７は、検出センサ３８が用紙Ｓを検出し続ける時間に基づき、当該用紙Ｓの長さが、予め制御部３７に入力された用紙Ｓの長さのいずれに該当するかを判別する。即ち、実施形態では、制御部３７は、当該時間に基づき、用紙Ｓが、２種類の用紙のうち長いほうの用紙か短いほうの用紙かを判別する。
【００３９】
また、実施形態のように２種類の用紙Ｓが搬送される場合、用紙長さ判別手段３６は、フレームに取り付けられ、制御部３７に接続され、搬送部１によって紙折部３へ搬送されている用紙Ｓを検出する第１検出センサ３８及び第２検出センサ３９を備えてもよい。第２検出センサ３９は、第１検出センサ３８から搬送方向Ｙに離れて配置されている。そして、第１検出センサ３８の検出領域と第２検出センサ３９の検出領域との間隔が、長いほうの用紙の長さよりも小さく、かつ、短いほうの用紙の長さよりも大きく設定されている。従って、長いほうの用紙は、両検出センサ３８、３９に同時に検出され、短いほうの用紙は、両検出センサ３８、３９に同時に検出されることはない。
【００４０】
従って、制御部３７は、用紙Ｓが両検出センサ３８、３９の検出領域を通過する間に両検出センサ３８、３９が同時に当該用紙Ｓを検出したとき、当該用紙Ｓは、長いほうの用紙Ｓであると判別する。一方、制御部３７は、当該通過の間に両検出センサ３８、３９が同時に用紙Ｓを検出しなかったとき、当該用紙Ｓが、短いほうの用紙であると判別する。
【００４１】
また、用紙長さ判別手段３６は、フレームに取り付けられ、搬送部１によって紙折部３へ搬送されている用紙Ｓに付された１次元コードまたは２次元コード（以下、単にコードとする）を読み取る読取装置４０を備えてもよい。読取装置４０は、制御部３７に接続されている。用紙Ｓのコードは、例えば、前処理装置としての画像形成装置によって用紙Ｓ上に形成される。用紙Ｓのコードには、当該用紙Ｓの長さに関する情報が含まれている。制御部３７は、読取装置４０が読み取った用紙Ｓのコードに含まれる情報に基づいて当該用紙Ｓの長さを判別する。
以上が、用紙長さ判別手段３６の例示であるが、上記の例示に限定されるものではない。
【００４２】
さらに、用紙折り装置は、フレームに取り付けられて上記の用紙長さ判別手段３６よりも下流に配置され、制御部３７に接続され、搬送部１によって紙折部３へ搬送されている用紙Ｓを検出する検出センサ４１を備えている。この検出センサ４１は、ガイド移動機構８を作動させるためのタイミングセンサとなっている。
【００４３】
制御部３７は、プロセッサー、記憶媒体等を含んでいる。ガイド移動機構８（そのモータ３３）は、制御部３７に接続されている。制御部３７には、搬送される用紙Ｓの長さが予め入力されており、さらに、用紙Ｓの長さ毎に、ガイド部材７を開位置または閉位置のどちらに位置させるかについてのガイド部材７の位置情報が予め入力されている。実施形態では、長いほうの用紙ではガイド部材７を開位置に位置させ、短いほうの用紙ではガイド部材７を閉位置に位置させるという位置情報が入力されている。そして、制御部３７は、以下のようにして用紙Ｓを折り畳む。
【００４４】
制御部３７は、用紙長さ判別手段３６によって、紙折部３へ搬送されている用紙Ｓの長さを順次判別して、長さの異なる用紙Ｓの搬送順序を記憶媒体に記憶していく。
【００４５】
検出センサ４１が用紙Ｓを検出すると、制御部３７は、当該用紙Ｓの長さを上記の搬送順序を参照して認識し、当該用紙Ｓに対してのガイド部材７の位置を上記の位置情報に基づき決定し、ガイド部材７を決定した位置にガイド移動機構８によって位置させる。それから、制御部３７は、紙折部３に、当該用紙Ｓを折り畳ませて折丁を形成させる。
【００４６】
実施形態では、長いほうの用紙のとき、制御部３７は、ガイド部材７の位置を開位置と決定し、ガイド部材７をガイド移動機構８によって開位置に位置させる。それから、用紙Ｓは、一対の導入ローラ６ａ、６ｂの間に引き込まれ、バックル４ａに入口５ａを通じて導入され、用紙Ｓの先端がバックル４ａのストッパに当接して、用紙Ｓのバックル４ａの入口５ａからはみ出した部分は撓む。そして、当該撓み部分は、一対の紙折ローラ６ｂ、６ｃの間に引き込まれ、用紙Ｓは一方側に折り畳まれる。それから、折り畳まれた用紙Ｓは、同様にして、バックル４ｂと、一対の導入ローラ６ｂ、６ｃと、一対の紙折ローラ６ｃ、６ｄとによって、前とは反対側に折り畳まれる。即ち、用紙Ｓは２回折り畳まれて、紙折部３から排出される。
【００４７】
一方、短い用紙のとき、制御部３７は、ガイド部材７の位置を閉位置と決定し、ガイド部材７をガイド移動機構８によって閉位置に位置させる。それから、用紙Ｓは、一対の導入ローラ６ａ、６ｂの間に引き込まれ、閉位置のガイド部材７によって、バックル４ａに導入されて折り畳まれることなく、一対の紙折ローラ６ｂ、６ｃの間に案内され、引き込まれる。それから、用紙Ｓは、バックル４ｂと、一対の導入ローラ６ｂ、６ｃと、一対の紙折ローラ６ｃ、６ｄとによって折り畳まれる。即ち、バックル４ａは使用されず、バックル４ｂだけが使用され、用紙Ｓは１回だけ折り畳まれて、紙折部３から排出される。
以上のような、用紙Ｓの折畳み処理が、順次搬送されてくる用紙Ｓのそれぞれに対して行なわれる。
【００４８】
以上の通り、用紙折り装置は、各用紙Ｓに対して、用紙Ｓの長さを判別し、その判別結果に基づいて、ガイド部材７が備えられたバックル４ａを使用するか否かを決定する。それによって、用紙Ｓの長さに応じて、折型を瞬時に変更することができるようになっている。
【００４９】
例えば、実施形態の用紙折り装置において、バックル４ａ、４ｂのストッパの位置を予め調整して、３００ｍｍの用紙（長いほうの用紙）がバックル４ａ、４ｂによって２回折り畳まれて、均等に３つ折りされた折丁（６頁の折丁）が形成されるようにしておけば、２００ｍｍの用紙（短いほうの用紙）は、バックル４ｂによって１回折り畳まれて、均等に２つ折りされた折丁（４頁の折丁）となる。しかも、これは、３００ｍｍの用紙を折り畳むときと、２００ｍｍの用紙を折り畳むときとで、バックル４ｂのストッパの位置を変更することなく実現される。
【００５０】
それにより、６頁の折丁と、４頁の折丁とを組み合わせて重ね合わせることで、４の倍数でなく６の倍数でない２の倍数の本身を形成することができ、ブランク頁を１頁に抑えることができる。例えば、２５頁の冊子を作製する場合、従来では、５つの６頁の折丁によって３０頁の本身を形成して５頁のブランク頁を発生させるか、若しくは７つの４頁の折丁によって２８頁の本身を形成して３頁のブランク頁を発生させるかであった。一方、折型を瞬時に変更できる本発明の用紙折り装置によれば、３つの６頁の折丁と２つの４頁の折丁とを連続して形成できるので、それによって、２６頁の本身を形成することができ、ブランク頁を１頁に抑えることができる。このように、本発明の用紙折り装置を用いることで、ブランク頁の発生を効果的に抑えることが可能である。
【００５１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。図１の実施形態では、２つのバックル４ａ、４ｂが設けられていたが、３つ以上のバックルが設けられてもよい。また、ガイド部材７は、上記の実施形態では、１つのバックル４ａだけに対して設けられていたが、２つ以上のバックルに対して設けられ、ガイド部材７のそれぞれに対してガイド移動機構８が設けられてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  搬送部
３  紙折部
４ａ、４ｂ  バックル
５ａ、５ｂ  バックルの入口
６ａ、６ｂ；６ｂ、６ｃ  一対の導入ローラ
６ｂ、６ｃ；６ｃ、６ｄ  一対の紙折ローラ
７  ガイド部材
８  ガイド移動機構
１０  第１誘導板
１１  第２誘導板
１９  第１トーションばね
２２  第２トーションばね
２５  索状体
２６  本線
２７  分岐線
３１  引張機構
３６  用紙長さ判別手段
３７  制御部
Ｙ  用紙の搬送方向
Ｋ  用紙のバックルへの導入方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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