(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者によってセットされたチューブをクランプするチューブクランプ部と、前記チューブクランプ部に対向して配置されると共に、前記チューブに組み付けられるジョイントが作業者によってセットされたとき、前記ジョイントを前記チューブの軸芯と同軸にクランプするジョイントクランプ部と、前記チューブクランプ部と前記ジョイントクランプ部の少なくともいずれかを前記チューブの軸芯方向に相対移動させ、よって前記チューブの端部に前記ジョイントを圧入して組み付ける組み付け手段とを備えたチューブ・ジョイント組み付け治具において、前記チューブクランプ部は前記チューブの前記端部を保持あるいは開放するように動作可能なチューブ端保持部を備えると共に、前記組み付け手段は、前記チューブが前記チューブクランプ部に作業者によって前記ジョイントに当接するようにセットされたとき、前記セットされたチューブの前記端部を圧入の直前まで保持する一方、前記端部に前記ジョイントを圧入するとき、前記端部を開放するように前記チューブ端保持部の動作を制御すると共に、前記チューブを固定するように前記チューブクランプ部の動作を制御することを特徴とするチューブ・ジョイント組み付け治具。
【請求項２】
前記チューブ端保持部は、クランプ力を供給されるとき、前記チューブの前記端部を保持する一方、前記クランプ力の供給が停止されるとき、前記チューブの前記端部を開放するように動作可能であると共に、前記組み付け手段は、前記チューブが前記チューブクランプ部にセットされたとき、前記クランプ力を供給して前記セットされたチューブの前記端部を圧入の直前まで保持する一方、前記端部に前記ジョイントを圧入するとき、前記クランプ力の供給を停止して前記端部を開放するように前記チューブ端保持部の動作を制御することを特徴とする請求項１記載のチューブ・ジョイント組み付け治具。
【請求項３】
前記組み付け手段は、前記チューブの前記端部が前記ジョイントクランプ部にセットされたジョイントに当接するように前記チューブクランプ部にセットされたとき、前記クランプ力を供給して前記端部を保持する一方、前記端部に前記ジョイントを圧入するとき、前記クランプ力の供給を停止して前記端部を開放するように前記チューブ端保持部の動作を制御することを特徴とする請求項２記載のチューブ・ジョイント組み付け治具。
【請求項４】
前記ジョイントクランプ部は、前記チューブクランプ部に対向する側に前記ジョイントの形状に相応する形状の凹部が穿設されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のチューブ・ジョイント組み付け治具。
【請求項５】
前記チューブクランプ部と前記ジョイントクランプ部は、クランプ力を付与されるとき、前記セットされたチューブとジョイントとをクランプ可能であると共に、前記組み付け手段は、前記チューブクランプ部と前記ジョイントクランプ部に前記チューブとジョイントがセットされたことを検出する検出手段を備え、前記検出手段によって前記チューブクランプ部と前記ジョイントクランプ部に前記チューブとジョイントがセットされたことが検出されたとき、前記クランプ力を付与して前記セットされたチューブと前記ジョイントをクランプさせることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のチューブ・ジョイント組み付け治具。
【請求項６】
前記組み付け手段は、前記検出手段によって前記ジョイントクランプ部に前記ジョイントがセットされたことが検出されてから所定時間が経過したとき、前記クランプ力を付与して前記セットされたジョイントをクランプさせることを特徴とする請求項５記載のチューブ・ジョイント組み付け治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はチューブ・ジョイント組み付け治具に関し、より具体的にはチューブの端部にジョイントを圧入して組み付けるための治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
チューブ・ジョイント組み付け治具としては、特許文献１，２記載の技術が知られている。特許文献１記載の技術は、セットされたチューブをクランプするチューブクランプ部と、それに対向して配置されると共に、チューブに組み付けられるジョイント（継ぎ手）がセットされたとき、ジョイントをチューブの軸芯と同軸にクランプするジョイントクランプ部とを備えると共に、作業者の手動操作を介してジョイントクランプ部をチューブクランプ部に向けて相対移動させ、よってチューブの端部にジョイントを圧入して組み付けるように構成している。
【０００３】
特許文献２記載の技術も同様に、チューブクランプ部とジョイントクランプ部とを備え、作業者の手動操作を介してチューブクランプ部をジョイントクランプ部に向けて相対移動させてチューブの端部にジョイントを圧入して組み付けると共に、組み付けるとき、チューブの内部にエアを供給してチューブを拡径させるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３９０５４号公報
【特許文献２】特開２０１４−０７９８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２記載の技術では、チューブが比較的硬い素材から製作される場合、チューブとジョイントを組み付けるときに位置ずれを生じて作業効率が低下する不都合があった。また、両手の使用に支障のある作業者にとって片手で作業するのが困難であった。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、チューブが比較的硬い素材から製作される場合であってもジョイントを容易に組み付けることができて作業効率を向上させると共に、作業者が片手でも作業可能なようにしたチューブ・ジョイント組み付け治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、作業者によってセットされたチューブをクランプするチューブクランプ部と、前記チューブクランプ部に対向して配置されると共に、前記チューブに組み付けられるジョイントが作業者によってセットされたとき、前記ジョイントを前記チューブの軸芯と同軸にクランプするジョイントクランプ部と、前記チューブクランプ部と前記ジョイントクランプ部の少なくともいずれかを前記チューブの軸芯方向に相対移動させ、よって前記チューブの端部に前記ジョイントを圧入して組み付ける組み付け手段とを備えたチューブ・ジョイント組み付け治具において、前記チューブクランプ部は前記チューブの前記端部を保持あるいは開放するように動作可能なチューブ端保持部を備えると共に、前記組み付け手段は、前記チューブが前記チューブクランプ部に作業者によって前記ジョイントに当接するようにセットされたとき、前記セットされたチューブの前記端部を圧入の直前まで保持する一方、前記端部に前記ジョイントを圧入するとき、前記端部を開放するように前記チューブ端保持部の動作を制御すると共に、前記チューブを固定するように前記チューブクランプ部の動作を制御する如く構成した。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係るチューブ・ジョイント組み付け治具にあっては、作業者によってセットされたチューブのジョイントが圧入される端部を保持あるいは開放するように動作可能なチューブ端保持部を備えると共に、チューブがチューブクランプ部に作業者によって前記ジョイントに当接するようにセットされたとき、セットされたチューブの端部を圧入の直前まで保持する一方、端部にジョイントを圧入するとき、端部を開放する前記端部を開放するように前記チューブ端保持部の動作を制御すると共に、前記チューブを固定するように前記チューブクランプ部の動作を制御する如く構成したので、圧入の直前までチューブの圧入される端部を確実に保持することができ、チューブが比較的硬い素材から製作される場合であっても、チューブクランプ部においてチューブに位置ずれを生じることがなくクランプすることができ、よってジョイントを容易に組み付けることができて作業効率を向上させることができる。
【０００９】
また、チューブクランプ部とジョイントクランプ部の少なくともいずれかを相対移動させてチューブの端部にジョイントを圧入して組み付ける組み付け手段を備えることで、クランプ部の移動などに作業者の手動操作を必要とせず、さらにチューブのジョイントが圧入される端部を保持あるいは開放するように動作可能なチューブ端保持部を備えることで、両手の使用に支障がある作業者でも片手で容易に作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施形態に係るチューブ・ジョイント組み付け治具を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示すチューブ・ジョイント組み付け治具の平面図である。
【図３】図１に示すチューブ・ジョイント組み付け治具が対象とするチューブとジョイントの説明図である。
【図４】図１に示すチューブ・ジョイント組み付け治具の動作を示すフロー・チャートである。
【図５】図４フロー・チャートの動作を説明するチューブ・ジョイント組み付け治具の平面図である。
【図６】同様に図４フロー・チャートの動作を説明するチューブ・ジョイント組み付け治具の平面図である。
【図７】同様に図４フロー・チャートの動作を説明するチューブ・ジョイント組み付け治具の平面図である。
【図８】同様に図４フロー・チャートの動作を説明するチューブ・ジョイント組み付け治具の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に即してこの発明に係るチューブ・ジョイント組み付け治具を実施するための形態について説明する。
【００１２】
図１はこの発明の実施形態に係るチューブ・ジョイント組み付け治具を全体的に示す概略図、図２はその平面図、図３は図１に示すチューブ・ジョイント組み付け治具が対象とするチューブとジョイントの説明図である。
【００１３】
図示の如く、この発明の実施形態に係るチューブ・ジョイント組み付け治具（以下「治具」という）１は、プラットフォーム１０の上に設置され、作業者によってセット（投入）されたチューブ１２をクランプするチューブクランプ部１４と、チューブクランプ部１４に対向して配置されると共に、チューブ１２に組み付けられるジョイント１６が作業者によってセットされたとき、ジョイント１６をチューブ１２の軸芯と同軸にクランプするジョイントクランプ部２０と、チューブクランプ部１４とジョイントクランプ部２０の少なくともいずれか、より具体的にはジョイントクランプ部２０をチューブ１２の軸芯方向に相対移動させ、よってチューブ１２の端部１２ａ、より具体的にはその先端１２ａ１にジョイント１６を圧入して組み付ける組み付け手段２２とを備える。
【００１４】
図３に示す如く、チューブ１２は軸芯１２ｂを有する中空の管からなり、この実施形態では比較的硬い素材、例えばゴムなどの素材から製作される。ジョイント１６はＬ字状を呈し、チューブ１２の端部１２ａ、より具体的にはその先端１２ａ１に圧入されると共に、軸芯１６ａ１を有する管１６ａと、管１６ａにジョイント部１６ｂを介して大略直角に接続される管１６ｃとを備える。ジョイント１６は比較的硬い素材、例えば樹脂などから製作される。
【００１５】
組み付け手段２２は、プラットフォーム１０上に設置されるスライドシリンダ２２ａと、エア供給源２２ｂと、エア供給源２２ｂから送られるエアをスライドシリンダ２２ａに供給あるいは供給停止するエア供給回路２２ｃと、エア供給回路２２ｃの動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）２２ｄを備える。ＥＣＵ２２ｄはＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどを備えたマイクロコンピュータを備える。
【００１６】
スライドシリンダ２２ａはエア供給源２２ｂからエア供給回路２２ｃを介してエアを供給されるとき、対向して配置されるチューブクランプ部１４にクランプされるチューブ１２の軸芯１２ｂの方向に移動すると共に、エアの供給を停止されるとき、適宜な復帰手段（図示せず）を介して初期位置（図１，２に示す位置）に復帰するように構成される。
【００１７】
ジョイントクランプ部２０は、スライドシリンダ２２ａの上に設置されるベース２０ａに取り付けられると共に、クランプされるジョイント１６の管１６ａの軸芯１６ａ１の延長線を境として平面視において左右両側に分割されて相互変位可能なクランプ片２０ｂ，２０ｃを備える。クランプ片２０ｂ，２０ｃの間には空隙２０ｄが形成される。
【００１８】
ジョイントクランプ部２０は、作業者によってジョイント１６がクランプ片２０ｂ，２０ｃの間の空隙２０ｄにセットされたとき、クランプ片２０ｂ，２０ｃを相互に接近させてジョイント１６、より具体的にはその管１６ａの軸芯１６ａ１を、後でチューブ１２がセットとされるとき、その軸芯１２ｂと同軸にクランプするように構成される。
【００１９】
図示は省略するが、ジョイントクランプ部２０はエア供給回路２２ｃを介してエア供給源２２ｂに接続され、ＥＣＵ２２ｄによってエア供給源２２ｂからエア供給回路２２ｃを介してエア（クランプ力）を供給されるとき、クランプ片２０ｂ，２０ｃを変位させて作業者によって空隙２０ｄにセットされたジョイント１６を両側から押圧してクランプ（固定）すると共に、エアの供給を停止されるとき、適宜な復帰手段（図示せず）を介してクランプ片２０ｂ，２０ｃを初期位置（図２に示す位置）に復帰するようにベース２０ａに取り付けられる。
【００２０】
ジョイントクランプ部２０は、図２に良く示す如く、チューブクランプ部１４に対向する側において空隙２０ｄを形成するクランプ片２０ｂ，２０ｃにジョイント１６の形状に相応する形状の凹部２０ｅが穿設され、作業者がジョイント１６を空隙２０ｄにセットするときの作業を容易にすると共に、両側からクランプ片２０ｂ，２０ｃで押圧してクランプするとき、ジョイント１６の管１６ａの軸芯１６ａ１をチューブ１２の軸芯１２ｂと同軸に確実にクランプするように構成される。
【００２１】
チューブクランプ部１４は、プラットフォーム１０の上に設置されたベース１４ａと、ベース１４ａに隣接して同様にプラットフォーム１０の上に設置されたチューブ受け部１４ｂを備える。
【００２２】
チューブ受け部１４ｂはチューブクランプ部１４の空隙１４ｅに連通する固定幅の溝１４ｂ１を有し、作業者がチューブ１２をチューブクランプ部１４の空隙１４ｅとチューブ受け部１４ｂの溝１４ｂ１にセット可能なように構成される。
【００２３】
チューブクランプ部１４は、クランプされるチューブ１２の軸芯１２ｂを境として平面視において左右両側に分割されて相互変位可能なクランプ片１４ｃ，１４ｄを備えるように構成される。
【００２４】
図示は省略するが、チューブクランプ部１４もエア供給回路２２ｃを介してエア供給源２２ｂに接続され、ＥＣＵ２２ｄによってエア供給源２２ｂからエア供給回路２２ｃを介してエア（クランプ力）を供給されるとき、クランプ片１４ｃ，１４ｄを変位させて作業者によって空隙１４ｅにセットされたチューブ１２を両側から押圧してクランプ（固定）すると共に、エアの供給を停止されるとき、適宜な復帰手段（図示せず）を介してクランプ片１４ｃ，１４ｄを初期位置（図２に示す位置）に復帰するようにベース１４ａに取り付けられる。
【００２５】
また、チューブクランプ部１４は、チューブ１２の端部１２ａを保持あるいは開放するように動作可能なチューブ端保持部２４を備える。
【００２６】
チューブ端保持部２４は、チューブクランプ部１４に隣接してプラットフォーム１０の上に設置されたベース１４ａに取り付けられると共に、チューブクランプ部１４と同様、保持されるチューブ１２の軸芯１２ｂを境として平面視において左右両側に分割されて相互変位可能な保持片２４ａ，２４ｂを備え、作業者によってチューブ１２が保持片２４ａ，２４ｂの間に形成される空隙２４ｃにセットされたとき、保持片２４ａ，２４ｂを相互に接近させてチューブ１２、より具体的にはその端部１２ａを保持するように構成される。
【００２７】
チューブ端保持部２４の空隙２４ｃはチューブクランプ部１４の空隙１４ｅとチューブ受け部１４ｂの溝１４ｂ１と連通し、作業者がチューブ１２をチューブクランプ部１４にセットするとき、チューブ１２を空隙２４ｃとチューブクランプ部１４の空隙１４ｅとチューブ受け部１４ｂの溝１４ｂ１に収容するように構成される。
【００２８】
図示は省略するが、チューブ端保持部２４もエア供給回路２２ｃを介してエア供給源２２ｂに接続され、ＥＣＵ２２ｄによってエア供給源２２ｂからエア供給回路２２ｃを介してエアを供給されるとき、保持片２４ａ，２４ｂを変位させて作業者によって空隙２４ｃにセットされたチューブ１２の端部１２ａを両側から押圧してクランプすると共に、エアの供給を停止されるとき、適宜な復帰手段（図示せず）を介してクランプ片２０ｂ，２０ｃを初期位置（図２に示す位置）に復帰するようにベース１４ａに取り付けられる。
【００２９】
尚、チューブ端保持部２４の空隙２４ｃの閉じ幅（チューブ１２をガイドするときの保持片２４ａ，２４ｂの離間距離）は、チューブ端保持部２４を圧入時のチューブ１２のガイドとして機能させるため、チューブ１２の外径よりも僅かに大きい程度とする。
【００３０】
他方、チューブクランプ部１４の空隙１４ｅの閉じ幅（チューブ１２を両側から押圧してクランプするときのクランプ片１４ｃ，１４ｄの離間距離）は、チューブクランプ部１４を圧入時のチューブ１２をガイド、即ち、クランプすることで固定してガイドする手段として機能させるため、チューブ１２の外径よりも僅かに小さい程度とする。
【００３１】
図１の説明に戻ると、チューブクランプ部１４のチューブ受け部１４ｂの溝１４ｂ１と、ジョイントクランプ部２０の空隙２０ｄには発光素子と受光素子を備える光センサ（検出手段）３０がそれぞれ配置される。
【００３２】
光センサ３０は、発光素子から受光素子に向けて投光された光が作業者によってセットされたチューブ１２あるいはジョイント１６によって遮断されるとき、オン信号（チューブ１２あるいはジョイント１６がセットされたことを示す）を出力すると共に、それ以外のときはオフ信号を出力する。
【００３３】
光センサ３０の出力（信号）は前記したＥＣＵ２２ｄに送出される。ＥＣＵ２２ｄは光センサ３０の出力に基づき、上記したようにエア供給回路２２ｃの動作を制御してチューブクランプ部１４とジョイントクランプ部２０とチューブ端保持部２４とスライドシリンダ２２ａの動作を制御する。
【００３４】
次いで、図４フロー・チャートを参照して図１などに示すこの実施形態に係る治具１の動作を説明する。この動作は具体的にはＥＣＵ２２ｄの行う動作（処理）である。
【００３５】
図示のプログラムは作業者によってメインスイッチ（図１で図示省略）がオンされると共に、ＥＣＵ２２ｄに動作電源が供給されると処理が開始される。
【００３６】
以下説明すると、Ｓ１０において光センサ３０の出力に基づき、作業者によってジョイント１６がジョイントクランプ部２０にセット（投入）されたか否か判断する。
【００３７】
Ｓ１０で否定されるときは上記した判断を繰り返す一方、肯定されるときはＳ１２に進み、所定時間（例えば１．０ｓｅｃ）が経過したか、即ち、ジョイントクランプ部２０にジョイント１６がセットされたことが検出されてから所定時間が経過したか否か判断する。
【００３８】
Ｓ１２で否定されるときは上記した判断を繰り返す一方、肯定されるときはＳ１４に進み、ジョイントクランプ部２０を作動させる。即ち、光センサ３０によってジョイントクランプ部２０にジョイント１６がセットされたことが検出されてから所定時間が経過したとき、エアを付与してセットされたジョイント１６をクランプさせる。
【００３９】
図５はＳ１０の処理、図６はＳ１２からＳ１４までの処理のときの治具１の状態を示す平面図である。
【００４０】
前記した如く、ジョイントクランプ部２０はチューブクランプ部１４に対向する側の空隙２０ｄを形成するクランプ片２０ｂ，２０ｃにジョイント１６の形状に相応する形状の凹部２０ｅが穿設されることから、作業者のジョイント１６を空隙２０ｄ（凹部２０ｅ）にセットするときの作業が容易にされると共に、ジョイント１６を所期の位置で確実にクランプすることができる。
【００４１】
図４フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ１６に進み、光センサ３０の出力に基づき、作業者によってチューブ１２がチューブクランプ部１４にセットされたか否か判断する。図７はＳ１６（および後述のＳ１８）の処理のときの治具１の状態を示す平面図である。
【００４２】
作業者は、図７に示す如く、チューブ１２をチューブクランプ部１４にセットするとき、チューブ１２の端部１２ａ、より具体的にはその先端１２ａ１がジョイントクランプ部２０にセットされたジョイント１６に当接するようにセットし、よって続いて行われるチューブ１２への圧入が容易かつ確実となるように作業指示される。
【００４３】
Ｓ１６で否定されるときは上記した判断を繰り返す一方、肯定されるときはＳ１８に進み、チューブ端保持部２４を保持側に作動させる。即ち、（作業者によって）チューブ１２の端部１２ａがジョイントクランプ部２０にセットされたジョイント１６に当接するようにチューブクランプ部１４にセットされたとき、エア（クランプ力）を供給してチューブ１２の端部１２ａを保持する。
【００４４】
図４フロー・チャートにあっては次いでＳ２０に進み、エアの供給を停止してチューブ端保持部２４を開放側に作動させると共に、エアを供給してチューブクランプ部１４を作動させつつ、スライドシリンダ２２ａにエアを供給してジョイントクランプ部２０をチューブクランプ部１４に向けて移動させ、チューブ１２の端部１２ａ、より具体的にはその先端１２ａ１にジョイント１６の管１６ａを圧入する。
【００４５】
図８はＳ２０の処理のときの治具１の状態を示す平面図である。
【００４６】
次いでＳ２２に進み、光センサ３０の出力に基づき、チューブ１２にジョイント１６が圧入されることで製作されるチューブ・ジョイント組み付け体がチューブクランプ部１４とジョイントクランプ部２０から作業者によって取り出されたか否か判断する。
【００４７】
Ｓ２２で否定されるときは上記した判断を繰り返す一方、肯定されるときはプログラムを終了する。
【００４８】
上記した如く、この実施形態にあっては、作業者によってセットされたチューブ１２をクランプするチューブクランプ部１４と、前記チューブクランプ部１４に対向して配置されると共に、前記チューブ１２に組み付けられるジョイント１６が作業者によってセットされたとき、前記ジョイント１６を前記チューブ１２の軸芯１２ｂと同軸にクランプするジョイントクランプ部２０と、前記チューブクランプ部１４と前記ジョイントクランプ部２０の少なくともいずれか、具体的にはジョイントクランプ部２０を前記チューブ１２の軸芯方向（軸芯１２ｂの方向）に相対移動させ、よって前記チューブ１２の端部１２ａ、より具体的にはその先端１２ａ１に前記ジョイント１６を圧入して組み付ける組み付け手段（スライドシリンダ２２ａ、エア供給源２２ｂ、エア供給回路２２ｃ、ＥＣＵ２２ｄ）とを備えたチューブ・ジョイント組み付け治具１において、前記チューブクランプ部１４は前記チューブ１２の前記端部１２ａを保持あるいは開放するように動作可能なチューブ端保持部２４を備えると共に、前記組み付け手段は、前記チューブ１２が前記チューブクランプ部１４に作業者によって前記ジョイントに当接するようにセットされたとき、前記セットされたチューブ１２の前記端部１２ａを圧入の直前まで保持する一方、前記端部１２ａに前記ジョイント１６を圧入するとき、前記端部１２ａを開放するように前記チューブ端保持部２４の動作を制御すると共に、前記チューブ１２を固定するように前記チューブクランプ部の動作を制御する（Ｓ１０からＳ２０）如く構成した。
【００４９】
これにより、圧入の直前までチューブ１２の圧入される端部１２ａを確実に保持することができ、チューブ１２が比較的硬い素材から製作される場合であっても、チューブクランプ部１４においてチューブ１２に位置ずれを生じることがなくクランプすることができ、よってジョイント１６を容易に組み付けることができて作業効率を向上させることができる。
【００５０】
また、チューブクランプ部１４とジョイントクランプ部２０の少なくともいずれかを相対移動させてチューブ１２の端部１２ａにジョイント１６を圧入して組み付けるスライドシリンダ２２ａなどの組み付け手段２２を備えることで、チューブクランプ部１４、ジョイントクランプ部２０などの移動などに作業者の手動操作を必要とせず、さらにチューブ１２のジョイント１６が圧入される端部１２ａを保持あるいは開放するように動作可能なチューブ端保持部２４を備えることで、両手の使用に支障がある作業者でも片手で容易に作業することができる。
【００５１】
また、前記チューブ端保持部２４は、クランプ力（エア）を供給されるとき、前記チューブ１２の前記端部１２ａを保持する一方、前記クランプ力の供給が停止されるとき、前記チューブ１２の前記端部１２ａを開放するように動作可能であると共に、前記組み付け手段は、前記チューブ１２が前記チューブクランプ部１４にセットされたとき、前記クランプ力を供給して前記セットされたチューブ１２の前記端部１２ａを保持する一方、前記端部１２ａに前記ジョイント１６を圧入するとき、前記クランプ力の供給を停止して前記端部１２ａを開放するように前記チューブ端保持部２４の動作を制御する如く構成したので、圧入の直前までチューブ１２の圧入される端部１２ａを一層確実に保持でき、チューブ１２が比較的硬い素材から製作される場合であっても、チューブ１２に位置ずれを生じることがなくクランプすることができ、よって作業効率を向上させることができる。
【００５２】
また、前記組み付け手段は、前記チューブ１２の前記端部１２ａが前記ジョイントクランプ部２０にセットされたジョイント１６に当接するように前記チューブクランプ部１４にセットされたとき、前記クランプ力（エア）を供給して前記端部１２ａを保持する一方、前記端部１２ａに前記ジョイント１６を圧入するとき、前記クランプ力の供給を停止して前記端部１２ａを開放するように前記チューブ端保持部２４の動作を制御する如く構成したので、チューブ１２が比較的硬い素材から製作される場合であっても、チューブ１２に位置ずれを生じることがなくクランプすることができ、作業効率を向上させることができる。
【００５３】
また、前記ジョイントクランプ部２０は、前記チューブクランプ部１４に対向する側に前記ジョイント１６の形状に相応する形状の凹部が穿設される如く構成したので、上記した効果に加え、作業者がジョイント１６を空隙２０ｄにセットするときの作業を容易にすると共に、両側からクランプ片２０ｂ，２０ｃで押圧してクランプするとき、ジョイント１６の管１６ａの軸芯１６ａ１をチューブ１２の軸芯１２ｂと同軸に確実にクランプすることができる。
【００５４】
また、前記チューブクランプ部１４と前記ジョイントクランプ部２０は、クランプ力を付与されるとき、前記セットされたチューブ１２とジョイント１６とをクランプ可能であると共に、前記組み付け手段は、前記チューブクランプ部１４と前記ジョイントクランプ部２０に前記チューブ１２とジョイント１６がセットされたことを検出する検出手段（光センサ）３０を備え、前記検出手段によって前記チューブクランプ部１４と前記ジョイントクランプ部２０に前記チューブ１２とジョイント１６がセットされたことが検出されたとき、前記クランプ力を付与して前記セットされたチューブ１２と前記ジョイント１６をクランプさせる（Ｓ１０からＳ２０）如く構成したので、上記した効果に加え、チューブ１２にジョイント１６を精度良くかつ確実に圧入することができ、よって作業効率を向上させることができる。
【００５５】
また、前記組み付け手段は、前記検出手段（光センサ）３０によって前記ジョイントクランプ部２０に前記ジョイント１６がセットされたことが検出されてから所定時間が経過したとき、前記クランプ力を付与して前記セットされたジョイント１６をクランプさせる（Ｓ１０からＳ１２）如く構成したので、上記した効果に加え、チューブ１２にジョイント１６を一層精度良くかつ確実に圧入することができ、よって作業効率を向上させることができる。
【００５６】
尚、上記においてスライドシリンダ２２ａあるいはチューブクランプ部１４などの駆動源としてエアを用いたが、それに限定されるものではなく、例えば電気、油圧などを用いても良い。
【００５７】
また、チューブクランプ部１４とジョイントクランプ部２０のうち、ジョイントクランプ部２０を移動させるようにしたが、チューブクランプ部１４を移動させるようにしても良い。
【００５８】
また、チューブ１２とジョイント１６の形状あるいは素材は例示であって、それに限定されるものでないことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１  チューブ・ジョイント組み付け治具（治具）、１０  プラットフォーム、１２  チューブ、１２ａ  端部、１２ａ１  先端、１２ｂ  軸芯、１４  チューブクランプ部、１４ａ  ベース、１４ｂ  チューブ受け部、１４ｃ，１４ｄ  クランプ片、１４ｅ  空隙、１６  ジョイント、１６ａ  管、１６ａ１  軸芯、１６ｂ  ジョイント部、１６ｃ  管、２０  ジョイントクランプ部、２２  組み付け手段（２２ａ  スライドシリンダ、２２ｂ  エア供給源、２２ｃ  エア供給回路、２２ｄ  ＥＣＵ）、２４  チューブ端保持部、２４ａ，２４ｂ  保持片、２４ｃ  空隙、３０  検出手段（光センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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