(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象体を三次元（３Ｄ）でスキャニングする方法であって、
カラーダーシラインパターンを対象体上に投影する段階；
カラーダーシラインパターンが投影された対象体をスキャニングする段階；及び
スキャニング結果を処理して対象体の３Ｄデータを生成する段階を含み、
前記カラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含み、
前記多数のダーシラインパターンのそれぞれは互いに異なる固有色を有し、
各ダーシラインパターンは複数のダーシラインでなり、
各ダーシラインは多数のダーシでなり、
各ダーシラインパターンに含まれたダーシラインはダーシギャップより大きい線ギャップを有するように配列され、前記線ギャップは二つの隣接したダーシラインの間のギャップであり、前記ダーシギャップは二つの隣接したダーシの間のギャップであり、
前記ダーシラインパターンのそれぞれは対象体の３Ｄデータを計算するために個別に使われる、方法。
【請求項２】
各ダーシは少なくとも一つのピクセルでなる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記スキャニング段階は、
対象体の少なくとも一つのカラーダーシラインパターン映像を捕獲する段階；及び
前記捕獲された対象体のカラーダーシラインパターン映像をスキャニング結果として提供する段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記３Ｄデータを生成する段階は、
前記スキャニング結果から多数のダーシラインパターンを分離する段階；
サンプリングを遂行することによって前記分離された多数のダーシラインパターンのそれぞれを個別に処理する段階；及び
前記分離された多数のダーシラインパターンのサンプリング結果に基づいて対象体の深さデータを生成する段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記投影する段階に先立ち、
所定の事件の発生時、カラーダーシラインパターンデータを生成する段階；
生成されたカラーダーシラインパターンに基づいて多数のダーシラインパターンを含むカラーダーシラインパターンを形成する段階をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
対象体の３Ｄデータを所定の通信リンクを介して指定機械に提供する段階をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
対象体を三次元（３Ｄ）でスキャニングする装置であって、
カラーダーシラインパターンを対象体上に投影するように構成された投影回路；
カラーダーシラインパターンが投影された対象体をスキャニングするように構成された撮像回路；及び
スキャニング結果を処理して対象体の３Ｄデータを生成するように構成されたプロセッサを含み、
前記カラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含み、
前記多数のダーシラインパターンのそれぞれは互いに異なる固有色を有し、
各ダーシラインパターンは複数のダーシラインでなり、
各ダーシラインは複数のダーシでなり、
各ダーシラインパターンに含まれたダーシラインはダーシギャップより大きい線ギャップを有するように配列され、前記線ギャップは二つの隣接したダーシラインの間のギャップであり、前記ダーシギャップは二つの隣接したダーシの間のギャップであり、
前記ダーシラインパターンのそれぞれは対象体の３Ｄデータを計算するのに個別に使われる、装置。
【請求項８】
各ダーシは少なくとも一つのピクセルでなる請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、
対象体の少なくとも一つのカラーダーシラインパターン映像を捕獲し、
前記対象体の捕獲されたカラーダーシラインパターン映像をスキャニング結果として提供するように構成される、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
３Ｄデータを生成するために、前記プロセッサは、
前記スキャニング結果から多数のダーシラインパターンを分離し、
サンプリングを遂行することによって前記分離された多数のダーシラインパターンのそれぞれを個別に処理し、
前記分離された多数のダーシラインパターンのサンプリング結果に基づいて対象体の深さデータを生成するように構成される、請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
対象体の３Ｄデータを所定の通信リンクを介して指定機械に提供するように構成された通信回路をさらに含む、請求項７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象体の三次元（３Ｄ）スキャニングに係り、より詳しくは、カラーダーシラインパターンを用いて対象体をスキャニングする歯科用３Ｄスキャナーに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、歯科用三次元（３Ｄ）スキャナーが紹介された。このような歯科用３Ｄスキャナーは歯の検診や歯の治療のための口腔内構造内の対象体の３Ｄ映像を獲得するのに使われる。具体的に、歯科用３Ｄスキャナーは所定の測定光を対象体に投影し、対象体に投影された測定光で対象体の映像を捕獲し、捕獲された測定光映像に基づいて対象体の３Ｄ映像を再現することができる。
【０００３】
典型的な歯科用３Ｄスキャナーは、対象体の３Ｄ映像を獲得するために、いくつかの相異なる測定光パターンで多数の対象体映像を捕獲必要がある。したがって、典型的な歯科用３Ｄスキャナーでは、指定医師が同じスキャニング操作を数回遂行することができる。指定医師は典型的なスキャナーを患者の口腔内に入れなければならないから、このような操作は指定医師及び患者に共に非常に面倒で不便になるかも知れない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この概要は概念の選択を以下の発明の実施形態で説明する簡略な形態で紹介するために提供する。この概要は請求対象の重要な特徴又は必須特徴を特定しようとするものではなく、請求対象の範囲を限定するのに使われるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態は前記欠点及び前述しなかった他の欠点を克服する。また、本発明の実施形態は前述した欠点を克服する必要がなく、本発明の実施形態は前述した問題点のいずれも克服しないかも知れない。
【０００６】
この実施形態の一態様によると、患者の口腔内構造の３Ｄ映像がより少ないスキャニング操作で比較的短い時点で正確で完全に獲得されることができる。
【０００７】
本発明の他の態様によると、対象体を３Ｄで正確で効率的に、かつ完全にスキャニングするために、多数のダーシラインパターンを有するカラーダーシラインパターンが生成されて対象体上に投影される。
【０００８】
本発明のさらに他の態様によると、３Ｄスキャナーは多数のダーシラインパターンを有するカラーダーシラインパターンを生成し、生成されたカラーダーシラインパターンを対象体上に投影し、カラーダーシラインパターンが投影された対象体の映像を捕獲し、対象体の３Ｄ映像データ（例えば、深さデータ）を生成する。
【０００９】
本発明のさらに他の態様によると、多数のダーシラインパターンはカラーダーシラインパターンが投影された対象体の映像から分離されることができる。
【００１０】
少なくとも一実施形態によると、対象体を三次元（３Ｄ）でスキャニングする方法が提供される。この方法は、カラーダーシラインパターンを対象体上に投影する段階、カラーダーシラインパターンが投影された対象体をスキャニングする段階、及びスキャニング結果を処理して対象体の３Ｄデータを生成する段階を含むことができる。前記カラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含み、前記ダーシラインパターンのそれぞれは対象体の３Ｄデータを計算するために個別に使われる。
【００１１】
カラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含むことができる。前記多数のダーシラインパターンのそれぞれは互いに異なる固有色を有することができる。各ダーシラインパターンは複数のダーシラインでなることができる。各ダーシラインは多数のダーシでなることができる。各ダーシは単位ピクセルでなることができる。各ダーシラインパターンに含まれたダーシラインはダーシギャップより大きい線ギャップを有するように配列されることができ、前記線ギャップは二つの隣接したダーシラインの間のギャップであり、前記ダーシギャップは二つの隣接したダーシの間のギャップである。
【００１２】
前記方法は、ｉ）少なくとも二つのダーシラインパターンを含むようにカラーダーシラインパターンを生成する段階、ii）互いに異なる固有色を有するように各ダーシラインパターンを生成する段階、及びiii）ダーシギャップより大きい線ギャップを有するように配列されるように各ダーシラインパターンのダーシラインを生成する段階を含むことができる。
【００１３】
前記方法は、ｉ）少なくとも二つの第１パターン及び少なくとも二つの第２パターンを含むようにカラーダーシラインパターンを生成する段階、ii）前記少なくとも二つの第１パターンを第１方向に配列されるように生成する段階、iii）前記少なくとも二つの第２パターンを第１方向と交差する第２方向に配列されるように生成する段階、iv）第１色を有するように前記第１パターンを生成する段階、v）それぞれｍ個のピクセルの長さを有する複数の第１単位パターンを有するように第１パターンを生成する段階、ｍは０より大きい正の整数である、vi）第３単位パターンが二つの隣接した第１単位パターンの間のギャップとしてｎ個のピクセルの長さを有するように配列されるように複数の第１単位パターンを生成する段階、第３単位パターンは第３色及び第３長さを有し、ｎは０より大きいがｍよりは小さい正の整数である、vii）第２色を有するように第２パターンを生成する段階、viii）それぞれｍ個のピクセルの長さを有する複数の第２単位パターンを有するように第２パターンを生成する段階、ｍは０より大きい正の整数である、及びix）第４単位パターンが二つの隣接した第２単位パターンの間のギャップとしてｎ個のピクセルの長さを有するように配列されるように複数の第２単位パターンを生成する段階、第４単位パターンは第４色及び第４長さを有し、ｎは０よりは大きいがｍよりは小さい正の整数である、を含むことができる。
【００１４】
前記スキャニング段階は、対象体の少なくとも一つのカラーダーシラインパターン映像を捕獲する段階、及び前記捕獲された対象体のカラーダーシラインパターン映像をスキャニング結果として提供する段階を含むことができる。
【００１５】
前記３Ｄデータを生成する段階は、前記スキャニング結果から多数のダーシラインパターンを分離する段階、サンプリングを遂行することによって前記分離された多数のダーシラインパターンのそれぞれを個別に処理する段階、及び前記分離された多数のダーシラインパターンのサンプリング結果に基づいて対象体の深さデータを生成する段階を含むことができる。
【００１６】
前記投影する段階に先立ち、所定の事件の発生時、カラーダーシラインパターンデータを生成する段階、生成されたカラーダーシラインパターンに基づいて多数のダーシラインパターンを含むカラーダーシラインパターンを形成する段階をさらに含むことができる。
【００１７】
前記方法は、対象体の３Ｄデータを所定の通信リンクを介して指定機械に提供する段階をさらに含むことができる。
【００１８】
他の実施形態によると、対象体を三次元（３Ｄ）でスキャニングする装置が提供されることができる。前記装置は、投影回路、撮像回路及びプロセッサを含むことができる。前記投影回路はカラーダーシラインパターンを対象体上に投影するように構成されることができる。前記撮像回路は、カラーダーシラインパターンが投影された対象体をスキャニングするように構成されることができる。前記プロセッサは、スキャニング結果を処理して対象体の３Ｄデータを生成するように構成されることができる。前記カラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含み、前記ダーシラインパターンのそれぞれは対象体の３Ｄデータを計算するのに個別に使われることができる。
【００１９】
さらに他の実施形態によると、非一時的機械可読媒体が提供されることができる。この非一時的機械可読媒体は符号化されたプログラムコードを含むことができ、前記プログラムコードが機械によって実行されるとき、前記機械は対象体を三次元（３Ｄ）でスキャニングする方法を実施することができる。前記方法は、カラーダーシラインパターンを対象体上に投影する段階、カラーダーシラインパターンが投影された対象体をスキャニングする段階、及び前記スキャニング結果を処理して対象体の３Ｄデータを生成する段階を含むことができる。前記カラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含み、前記ダーシラインパターンのそれぞれは対象体の３Ｄデータを計算するのに個別に使われることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明のいくつかの実施形態の前記及び／又は他の態様は添付図面を参照する以降の実施形態の説明から明らかになり、より易しく分かるであろう。
【図１】少なくとも一実施形態によってカラーダーシラインパターンを用いて対象体を３Ｄでスキャニングする歯科用３Ｄスキャナーを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による歯科用３Ｄスキャナーに含まれたパターン投影回路を示す図である。
【図３】本発明の他の実施形態による歯科用３Ｄスキャナーに含まれたパターン投影回路を示す図である。
【図４】本発明の少なくとも一実施形態によるカラーダーシラインパターンを示す図である。
【図５】少なくとも一実施形態によってカラーダーシラインパターンを用いて対象体を３Ｄでスキャニングする方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、幾つかの例を添付図面に例示する本発明の実施形態を詳細に説明し、全図にわたって同一参照符号は同一要素を指示する。以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明するために実施形態を説明する。
【００２２】
少なくとも一実施形態によると、対象体はカラーダーシラインパターンを用いて、瞬時に、効率的にかつ精密に三次元（３Ｄ）でスキャンされることができる。具体的に、所定のカラーダーシラインパターンを生成し、生成されたカラーダーシラインパターンを口腔内構造内の対象体に投影することによってヒトの口腔内構造内の対象体を３Ｄでスキャニングすることができる。言い換えれば、歯科用３Ｄスキャナーはカラーダーシラインパターンを生成し、生成されたカラーダーシラインパターンを対象体に投影し、対象体上に投影されたカラーダーシラインパターンで対象体の映像を捕獲し、捕獲された映像から多数のダーシラインパターンを分離させ、分離された多数のダーシラインパターンに基づいて対象体の３Ｄデータを生成することができる。このようなカラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含むことができる。例えば、各ダーシラインパターンはダーシからなり、各ダーシは少なくとも一つの短点でなる。また、各ダーシラインパターンは互いに違う固有色を有する。このような多数のダーシラインパターンは二つの隣接した同じカラーダーシラインの間の線形ギャップが二つの隣接したダーシの間のダーシギャップより大きくなるようにする所定の規則を満たすように配列される。
【００２３】
以下、カラーダーシラインパターンを用いて対象体を３Ｄでスキャニングするための装置を図１に基づいて説明する。便利で容易な理解のために、歯科用３Ｄスキャナーは所定のカラーダーシラインパターンを用いて口腔内構造内の対象歯をスキャニングするための装置として説明する。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。本発明の実施形態はどのタイプの対象物であっても正確に、効率的にかつ瞬時にスキャニングするのに適用することができる。
【００２４】
図１は少なくとも一実施形態によってカラーダーシラインパターンを用いて対象体を３Ｄでスキャニングするための歯科用３Ｄスキャナーを示す。
【００２５】
図１を参照すると、少なくとも一実施形態によって、歯科用３Ｄスキャナー１０は無線リンク及び有線リンクの少なくとも一つを介して分析装置２０に接続されることができる。この歯科用３Ｄスキャナー１０は指定医師から直接又は分析装置２０を介して制御信号を受信し、対象体を３Ｄでスキャンし、スキャニング結果を分析装置２０に提供することができる。例えば、歯科用３Ｄスキャナー１０は所定のカラーダーシラインパターンを用いて口腔内構造内の歯をスキャニングし、そのスキャニング結果を所定の通信リンクを介して他の存在物に送信することができる。
【００２６】
具体的に、図１に示すように、歯科用３Ｄスキャナー１０は指定医師の手でつかみ、患者の口内に挿入して口腔内の歯をスキャニングすることが可能な形状を有することができる。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。
【００２７】
少なくとも一実施形態によると、所定のカラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含むことができる。対象体の３Ｄデータ（例えば、深さデータ）を計算するために、多数のダーシラインパターンのそれぞれは個別に分析されることができる。具体的に、この多数のダーシラインパターンは所定のカラーダーシラインパターンが投影された対象体の映像から分離され、対象体の３Ｄデータは分離された多数のダーシラインパターンのそれぞれを用いて個別に計算されることができる。したがって、所定のカラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含むから、対象体の一つのカラーダーシラインパターン映像を多数のダーシラインパターンに使って対象体の３Ｄデータを計算することができる。
【００２８】
少なくとも一実施形態によって、歯科用３Ｄスキャナー１０はこのようなスキャニング結果を分析装置２０に送信することができる。スキャニング結果は対象体の３Ｄデータであってもよい。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、歯科用３Ｄスキャナー１０はスキャニング結果として対象体のカラーダーシラインパターン映像を送信することができる。この場合、分析装置２０は対象体のカラーダーシラインパターン映像に基づいて３Ｄデータを計算することができる。
【００２９】
分析装置２０はスキャニング結果を歯科用３Ｄスキャナーから所定の通信リンクを介して受信し、スキャニング結果を指定医師に提供することができる。例えば、このスキャニング結果は対象体の３Ｄデータであってもよい。この場合、分析装置２０は受信した３Ｄデータに基づいて対象体の３Ｄ映像を再構成し、対象体の映像を３Ｄで表示することができる。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、分析装置２０はスキャニング結果として対象体のカラーダーシラインパターン映像を受信することができる。この場合、分析装置２０は対象体のカラーダーシラインパターン映像に基づいて対象体の３Ｄデータを再生することができる。
【００３０】
また、分析装置２０は歯科用３Ｄスキャナー１０から分離された独立した機械又は装置として示されている。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、分析装置２０は単一装置として歯科用３Ｄスキャナー１０でなされることができる。この場合、分析装置２０は対象体の３Ｄ映像データを生成し、この３Ｄ映像データを所定の通信リンクを介して独立したモニター又はスマートフォンなどの指定装置に送信することができる。３Ｄ映像データを受信すると、モニター又はスマートフォンは対象体の３Ｄ映像を表示することができる。
【００３１】
この分析装置２０は、対象体の３Ｄ映像を表示するかあるいは対象体のカラーダーシラインパターン映像に基づいて対象体の３Ｄデータを計算するものに関連した所定のソフトウェアプログラム又はアプリケーションが組み込まれたパーソナルコンピューターなどのコンピューティングシステムでなされることができる。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。
【００３２】
前述したように、歯科用３Ｄスキャナー１０はカラーダーシラインパターンを生成し、生成されたカラーダーシラインパターンを対象体に投影し、カラーダーシラインパターンが投影された対象体の映像を捕獲し、捕獲された映像から多数のダーシラインパターンを分離し、分離された多数のダーシラインパターンに基づいて対象体の３Ｄデータを生成することができる。
【００３３】
以下、歯科用３Ｄスキャナー１０の構成要素を図１に基づいて説明する。少なくとも一実施形態によって、歯科用３Ｄスキャナー１０は、パターン投影回路１００、撮像回路２００、制御回路３００、通信回路４００、反射板５００、ハウジング６００、透過窓７００、及びメモリ８００を含むことができる。
【００３４】
制御回路３００は命令に応じて所定の仕事を遂行するための歯科用３Ｄスキャナー１０の構成要素を制御することができる。この制御回路３００は所定の内部バス又はケーブルを介して他の構成要素に接続されることができる。具体的に、トリガー信号を撮像回路２００に伝えるために、制御回路３００はカメラトリガーケーブルを介して撮像回路２００に接続されることができる。この制御回路３００は中央処理装置（ＣＰＵ）であってもよい。
【００３５】
例えば、制御回路３００はパターン投影回路１００、撮像回路２００、通信回路４００及び反射板５００のうちで少なくとも一つを制御することで、ｉ）カラーダーシラインパターンデータを生成し、ii）生成されたカラーダーシラインパターンデータをパターン投影回路１００に伝送し、iii）パターン投影回路１００を制御して、カラーダーシラインパターンを生成し、生成されたカラーダーシラインパターンを対象体に投影し、iv）パターン投影回路１００を起動してカラーダーシラインパターンを投影し、撮像回路２００を起動してカラーダーシラインパターンが投影された対象体の映像（例えば、対象体のカラーダーシラインパターン映像）を捕獲するために、ユーザー入力に応じてトリガー信号を生成する一連の操作を遂行することができる。
【００３６】
さらに、制御回路３００は、v）撮像回路２００から感知結果を受信し、vi）感知結果をサンプリングすることのように感知結果を処理し、vii）処理結果（例えば、サンプリング結果）に基づいて対象体の３Ｄ映像を生成するために対象体の３Ｄデータ（例えば、深さデータ）を生成し、及びviii）生成された３Ｄデータを通信回路４００を介して指定装置（例えば、分析装置２０、コンピューター、スマートフォン及びモバイル装置）に伝送する操作を遂行することができる。
【００３７】
少なくとも一実施形態によると、制御回路３００はパターン投影回路１００を制御してカラーダーシラインパターンを対象体に投影するためのカラーダーシラインパターンデータを生成することができる。このカラーダーシラインパターンは対象体をより少ない運転回数で高速で（例えば、比較的短い時間で）完全にスキャニングすることができる。カラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含み、各パターンは対象体の３Ｄデータ（例えば、深さデータ）を計算するのに個別に使うことができる。このカラーダーシラインパターンは図４に基づいてより詳細に説明する。
【００３８】
通信回路４００は歯科用３Ｄスキャナー１０と少なくとも一つの指定装置の間に通信リンクを形成することができる。例えば、通信回路４００は分析装置２０に通信リンクを形成することができる。また、通信回路４００はデータを指定装置に送信し、データを前記形成された通信リンクを介して指定装置から受信することができる。例えば、通信回路４００はスキャニング結果を分析装置２０に送信するかあるいは制御信号を前記形成された通信リンクを介して分析装置２０から受信することができる。この通信を支持するため、通信回路４００は有線通信機構、無線通信機構、近距離無線通信（ＮＦＣ）機構、ブルートゥース（登録商標）通信機構、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）通信機構などを支持するための少なくとも一つのモジュールを含むことができる。また、通信回路４００は多様な通信機構を支持するための多様なインターフェースを含むことができる。例えば、分析装置２０がＷｉｎｄｏｗｓ７（登録商標）のオペレーティングシステムを有する場合、通信回路４００は歯科用３Ｄスキャナー１０と分析装置２０の間のＵＳＢ通信機構を支持するためのユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）２．０ポートを含むことができる。
【００３９】
パターン投影回路１００は、ｉ）制御回路３００からカラーダーシラインパターンデータを受信し、ii）受信したカラーダーシラインパターンデータに基づいてカラーダーシラインパターンを形成し、iii）カラーダーシラインパターンを口腔内構造内の対象体に投影することができる。パターン投影回路１００はスキャニング操作を遂行しながら、対象体のスキャニング用照明としてカラー光を放射することができる。
【００４０】
カラーダーシラインパターンを投影するために、パターン投影回路１００は少なくとも一つのピコプロジェクターモジュールを含むことができる。パターン投影回路１００は歯科用３Ｄスキャナー１０の全体サイズを小型化するために注意深く再配置される多数の光学レンズをさらに含むことができる。このパターン投影回路１００は図２及び図３に基づいてより詳細に説明する。
【００４１】
撮像回路２００は制御回路３００からトリガー信号を受信し、対象体から反射光の映像を捕獲し、捕獲された映像を制御回路３００に送信する。この際、反射光は対象体から反射されるカラーダーシラインパターンであってもよく、これはカラーダーシラインパターンを対象体に投影することによって生成される。
【００４２】
具体的に、撮像回路２００はカラーダーシラインパターンが投影された対象体の少なくとも一つの映像を捕獲することができる。対象体のこのような少なくとも一つの映像は対象体のカラーダーシラインパターン映像であってもよい。すなわち、撮像回路２００はカラーダーシラインパターンを対象体に投影することによって対象体から反射されるカラーダーシラインパターン光を感知することができる。撮像回路２００はカラーダーシラインパターンが投影された対象体の捕獲された映像を制御回路３００に伝送することができる。
【００４３】
カラーダーシラインパターンの反射光を感知するかその映像を捕獲するために、撮像回路２００は少なくとも一つの光学センサーを含むことができる。このような少なくとも一つの光学センサーは、相補型ＭＯＳ（ＣＭＯＳ）、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は位置感応素子（ＰＳＤ）などの受光素子であってもよい。
【００４４】
メモリ８００は歯科用３Ｄセンサー１０の構成要素を駆動するとともにカラーダーシラインパターンを用いて対象体を３Ｄでスキャニングするのに必要な情報を記憶するためのデータストレージであってもよい。この情報はどれのソフトウェアプログラム、アプリケーション及びコーディングシーケンスも含むことができる。また、情報はカラーダーシラインパターンを用いて対象体を３Ｄでスキャニングする操作を遂行することによって生成されるか発生される中間データ又は結果データを含むことができる。例えば、情報は３、Ｄデータ、３Ｄ映像データ、深さデータ、映像、カラーダーシラインパターンデータ、カラーダーシラインパターン、及びカラーダーシラインパターン生成規則を含むことができる。
【００４５】
このメモリ８００は、フラッシュメモリ、ハードディスク、マルチメディアカードマイクロメモリ、ＳＤ又はＸＤメモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気メモリ、磁気ディスク又は光学ディスクであってもよいが、これに限定されない。
【００４６】
反射板５００は、パターン投影回路１００及び撮像回路２００と所定の角度で対向するように、光投射／スキャニングウィンドウ７００の上にハウジング６００の一端に配置されることができる。反射板５００は、カラーダーシラインパターン光の伝播方向を変えることにより、パターン投影回路１００から投影されたカラーダーシラインパターン光を対象体に反射させることができる。また、反射板５００は、反射光の伝播方向を変えることにより、対象体からの反射光を撮像回路２００に反射させることができる。
【００４７】
ハウジング６００は、パターン投影回路１００、撮像回路２００、制御回路３００、メモリ８００などの構成要素を取り囲んで保護する、歯科用３Ｄスキャナー１０の固いケーシングであってもよい。また、ハウジング６００は歯科用３Ｄスキャナー１０の外形であってもよい。少なくとも一実施形態によると、ハウジング６００は操作者の手や指で易しくつかむことができるサイズ及び形状を有することができる。例えば、ハウジング６００は一端に光投射／スキャニングウィンドウ７００を有するとともに他端にケーブル（図示せず）又はアンテナ（図示せず）を有する大きな鉛筆形状を有することができる。
【００４８】
ハウジング６００はカラーダーシラインパターンを対象体に投影し、対象体からの反射パターン光をスキャニングするように構成された光投射／スキャニングウィンドウ７００を含むことができる。
【００４９】
前述したように、少なくとも一実施形態によって、歯科用３Ｄスキャナー１０はカラーダーシラインパターンを生成して対象体に投影し、投影されたカラーダーシラインパターンに基づいて対象体を３Ｄでスキャニングすることができる。カラーパターンを投影するために、歯科用３Ｄスキャナー１０はパターン投影回路１００を含むことができる。以下、このパターン投影回路１００を図２及び図３に基づいてより詳細に説明する。
【００５０】
図２は本発明の一実施形態による歯科用３Ｄスキャナーに含まれたパターン投影回路を示す。
【００５１】
図２を参照すると、パターン投影回路１００は、第１光源１１０、マイクロミラー部１２０、及び第１投影制御部１３０を含むことができる。
【００５２】
例えば、本発明の一実施形態によるパターン投影回路１００としてデジタル光処理（ＤＬＰ）プロジェクター回路を用いることができる。このＤＬＰプロジェクター回路は光を投射するためにデジタルマイクロミラー素子（ＤＭＤ）チップを使うことができる。ＤＭＤチップはマイクロミラーが集積された半導体光学スイッチである。具体的に、各アルミニウム合金マイクロミラーはスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）の各セルの上に形成される。このアルミニウム合金マイクロミラーは、アルミニウム合金マイクロミラーがＯＮ状態及びＯＦＦ状態を有するとき、±１０°の角度を有することができる。この際、アルミニウム合金マイクロミラーはアルミニウム合金マイクロミラーの下に配置された対応セルによって生成された静電界によって駆動される。
【００５３】
このマイクロミラーは投射光を外部に反射させるか投射光を遮断する。投射光を反射させるか遮断する回数を制御することによってＤＬＰプロジェクターは映像をスクリーン上に表示することができる。また、カラー映像を表示するために、光源とマイクロミラーの間には三つのカラーフィルター、つまりＲフィルター、Ｇフィルター及びＢフィルターが配置されることができる。各ミラーのスイッチング速度は秒当たり約５００，０００回であり、チップに入射する光はデジタルで制御される。
【００５４】
第１光源１１０は第１投影制御部１３０の制御信号に応じて口腔内の対象体に光を出力することができる。第１光源１００はレーザーダイオード又はＲＧＢ発光ダイオードなどの発光素子を含むことができるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１光源１１０は白色光源又は赤外線光源を含むことができる。
【００５５】
マイクロミラー部１２０は第１投影制御部１３０の制御に応じてマイクロミラーの角度を制御することによって第１光源１１０から出力される光を反射させる。すなわち、マイクロミラー部１２０はＤＬＰプロジェクターのＤＭＤチップに相当することができる。マイクロミラー部１２０は各ピクセルに約１４〜１６μｍのサイズを有する少なくとも一つのマイクロミラーを含み、第１投影制御部１３０からの制御信号に応じて特定の反射角を有するように少なくとも一つのマイクロミラーを制御し、それによってカラーダーシラインパターンを投影することができる。
【００５６】
第１投影制御部１３０は制御回路３００からカラーダーシラインパターンデータを受信し、受信したカラーパターンデータに基づいて第１光源１１０及びマイクロミラー部１２０を制御することによってカラーダーシラインパターンを生成し、生成されたカラーダーシラインパターン光を対象体に投影することができる。すなわち、第１投影制御部１３０はマイクロミラー部１２０のマイクロミラーの下に配置された駆動素子（図示せず）を制御し、各マイクロミラーの角度を変更して光を反射させるか遮断することができる。
【００５７】
図３は本発明の他の実施形態による、歯科用３Ｄスキャナーに含まれたパターン投影回路を示す。
【００５８】
図３を参照すると、本発明の他の実施形態によって、パターン投影回路１００は、第２光源１４０、液晶部１５０、及び第２投影制御部１６０を含むことができる。
【００５９】
他の実施形態において、パターン投影回路１００としては液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）型のプロジェクターを用いることができる。具体的に、第２光源１４０は、第２投影制御部１５０の制御信号に応じて口腔内の対象体に光を出力することができる。第２光源１４０はキセノンランプ又はＬＥＤランプなどの発光素子を含むことができる。
【００６０】
ＬＣＤ部１５０は第２投影制御部１６０の制御信号に応じてＬＣＤパネル上のカラーダーシラインパターンを形成し、第２光源１４０から生成された光を制御してカラーダーシラインパターンが形成されたＬＣＤパネルを通過させることができる。ＬＣＤ部１５０は、光を光路に集中させるために、マイクロＬＣＤパネルの前方及び後方に少なくとも一つのレンズを含むことができる。
【００６１】
第２投影制御部１６０は制御回路３００からカラーダーシラインパターンデータを受信し、受信したカラーダーシラインパターンデータに基づいて第２光源１４０及びＬＣＤ部１５０を制御しすることで、カラーダーシラインパターン光を生成し、生成されたカラーダーシラインパターン光を対象体に投影することができる。すなわち、第２投影制御部１６０はＬＣＤパネルの各ピクセルを制御して光が透過するか透過しないようにするための制御信号を生成して出力することができる。この制御信号に基づき、パターン投影回路１００はカラーダーシラインパターン光を生成し、カラーダーシラインパターン光を対象体に投影する。
【００６２】
前述したように、少なくとも一実施形態によると、対象体を効率的に、瞬時にかつ完全に３Ｄでスキャニングするために、カラーダーシラインパターンは対象体に投影されることができる。以下、このカラーダーシラインパターンを図４に基づいて詳細に説明する。
【００６３】
図４は本発明の少なくとも一実施形態によるカラーダーシラインパターンを示す。
【００６４】
図４を参照すると、少なくとも一実施形態によって、投影モアレ法を用いて対象体の３Ｄデータを獲得するために、カラーダーシラインパターン９００が生成されることができる。少なくとも一実施形態によると、このカラーダーシラインパターン９００は少なくとも二つのダーシラインパターンを含むように生成されることができる。少なくとも二つのダーシラインパターンのそれぞれは互いに異なる固有色を有する。カラーダーシラインパターンに第１ダーシラインパターン及び第２ダーシラインパターンが含まれるとき、第１ダーシラインパターンは複数の第１ダーシラインからなり、第２ダーシラインパターンは複数の第２ダーシラインからなる。また、第１ダーシラインパターンは第２ダーシラインパターンとは異なる固有色を有する。すなわち、第１ダーシラインは第２ダーシラインとは異なる同じ固有色を有する。各ダーシラインは複数のダーシでなる。各ダーシは少なくとも一つの短点（例えば、ピクセル）でなる。所定のパターンを形成するために、このダーシラインは、二つの隣接したダーシラインの間の線ギャップが二つの隣接したダーシの間のダーシギャップより大きいという規則を満たすように配列される。
【００６５】
例えば、図４は少なくとも一実施形態によって四つの相異なるダーシラインパターンを含むように生成されたカラーダーシラインパターン９００を示す。便利で容易な理解のために、カラーダーシラインパターン９００は四つのダーシラインパターンを含むものとして示されている。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。
【００６６】
図４に示すように、カラーダーシラインパターン９００は四つのダーシラインパターン、つまり赤色ダーシラインパターン９１０、青色ダーシラインパターン９２０、黄色ダーシラインパターン９３０及び紫色ダーシラインパターン９４０を含む。図示のように、四つの相異なるダーシラインパターンがカラーダーシラインパターン９００で互いに各ダーシラインパターンは併合されているが、各パターンを互いに特定するか分離するために、各ダーシラインパターンは互いに異なる固有色を有する。
【００６７】
ダーシラインパターン９１０、９２０、９３０及び９４０のそれぞれは複数のダーシラインを含む。前述したように、各ダーシラインは少なくとも一つのダーシでなる。一つのダーシは少なくとも一つのピクセル９１０でなる。少なくとも一実施形態によると、このダーシラインは対象体上の３Ｄ情報を獲得するように固有のパターンを形成するために所定の規則で配列される。例えば、少なくとも一実施形態によって、ダーシラインは二つの隣接したダーシラインの間の線ギャップが二つの隣接したダーシの間のダーシギャップより大きくなるように配列される。
【００６８】
例えば、黄色ダーシラインパターン９３０は複数の黄色ダーシライン９３１、９３２、９３３及び９３４を含む。第１方向Ａには黄色ダーシライン９３１及び９３２が配列される。黄色ダーシライン９３１及び９３２のそれぞれは黄色ダーシライン９３１及び９３２の間の線ギャップＬＧがダーシギャップＤＧより大きくなるように配列される。例えば、図４の略図（ａ）に示すように、線ギャップＬＧは三つのピクセルであり、ダーシギャップＤＧは単一ピクセルである。
【００６９】
第２方向Ｂには黄色ダーシライン９３３及び９３４が配列される。黄色ダーシライン９３３及び９３４のそれぞれはダーシを含み、それぞれのダーシは一つのピクセルでなる。この黄色ダーシライン９３３及び９３４は黄色ダーシライン９３３及び９３４の間の線ギャップＬＧがダーシギャップＤＧより大きくなるように配列される。例えば、図４の略図（ａ）に示すように、線ギャップＬＧは三つのピクセルであり、ダーシギャップＤＧは一つのピクセルである。
【００７０】
図４に示すように、黄色ダーシラインパターン９３０に比べ、他のダーシラインパターン９１０、９２０及び９４０は同じに配列されたダーシラインを有する。したがって、少なくとも一実施形態によると、カラーダーシラインパターン９００は四つのダーシラインパターン９１０、９２０、９３０及び９４０を含み、各ダーシラインパターンは対象体の３Ｄデータを獲得するために所定の規則を満たすように配列された複数のダーシラインを含む。
【００７１】
便利で容易な理解のために、カラーパターン９００は第１方向Ａ（例えば、垂直方向）及び第２方向Ｂ（例えば、水平方向）に配列された四つの相異なるダーシラインパターンを有するものとして説明された。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、カラーパターン９００は対角線方向に配列された少なくとも一つの相異なるダーシラインパターンを含むことができる。また、本発明の実施形態はカラーパターン９００に含まれたパターンの数に限定されない。カラーパターン９００は四つより多いか少ないパターンを含むことができる。
【００７２】
少なくとも一実施形態によると、所定のカラーダーシラインパターンは次のように生成されることができる：ｉ）多数のダーシラインパターンを含むようにカラーダーシラインパターンが生成されることができる；ii）多数のダーシラインパターンのそれぞれは互いに異なる固有色を有するように生成されることができる；及びiii）各ダーシラインパターンのダーシラインは線ギャップがダーシギャップより大きくなるように配列される。
【００７３】
他の実施形態によると、所定のカラーダーシラインパターンは次のように生成されることができる：ｉ）少なくとも二つの第１パターン及び少なくとも二つの第２パターンを有するようにカラーダーシラインパターンが生成されることができる；ii）少なくとも二つの第１パターンは第１方向に配列されるように生成されることができる；iii）少なくとも二つの第２パターンは第１方向と交差する第２方向に配列されるように生成されることができる；iv）第１パターンは第１色を有するように生成されることができる；v）第１パターンはそれぞれｍ個のピクセルを有する複数の第１単位パターンを有するように生成されることができる。ここで、ｍは０より大きい正の整数である；及びvi）複数の第１単位パターンは第３単位パターンが二つの隣接した第１単位パターンの間のギャックとしてｎ個のピクセルの長さを有するように配列されるように生成されることができ、ここで、第３単位パターンは第３色及び第３長さを有し、ｎは０よりは大きいがｍよりは小さい正の整数である。
【００７４】
その上、vii）第２パターンは第２カラーを有するように生成されることができる；viii）第２パターンはそれぞれｍ個のピクセルの長さを有する複数の第２単位パターンを有するように生成されることができ、ここで、ｍは０より大きい正の整数である；及びix）複数の第２単位パターンは第４単位パターンが二つの隣接した第２単位パターンの間のギャップとしてｎ個のピクセルの長さを有するように配列されるように生成されることができ、ここで、第４単位パターンは第４色及び第４長さを有し、ｎは０よりは大きいがｍよりは小さい正の整数である。
【００７５】
多数のダーシラインパターン９１０〜９４０を有するこのカラーダーシラインパターン９００は対象体上に投影されることができる。この時、対象体のカラーダーシラインパターン映像が捕獲されることができる。前述したように、このカラーダーシラインパターン映像は多数の相異なるダーシラインパターンを含むことができる。少なくとも一実施形態によると、この多数の相異なるダーシラインパターンはカラーダーシラインパターン映像から分離される。具体的に、この多数のダーシラインパターンは対象体のカラーダーシラインパターン映像から個別に分離され、対象体の３Ｄデータは分離された多数のダーシラインパターンのそれぞれを用いて別々に計算されることができる。このような操作は同時に遂行されることができる。したがって、所定のカラーダーシラインパターンは多数のダーシラインパターンを含むから、対象体の一つのカラーダーシラインパターン映像を多数のダーシラインパターンに用いて対象体の３Ｄデータを計算することができる。
【００７６】
前述したように、歯科用３Ｄスキャナー１０はカラーダーシラインパターンを生成し、生成されたカラーダーシラインパターンを対象体上に投影し、カラーダーシラインパターンが投影された対象体の映像を捕獲し、捕獲された映像から多数のダーシラインパターンを分離し、分離された多数のダーシラインパターンに基づいて対象体の３Ｄデータを生成する。以下、歯科用３Ｄスキャナー１０の動作を図５に基づいて詳細に説明する。
【００７７】
図５は少なくとも一実施形態によってカラーダーシラインパターンを用いて対象体を３Ｄでスキャニングする方法を示す。
【００７８】
図５を参照すると、段階Ｓ５０１０で、所定の事件の発生時、カラーダーシラインパターンデータが生成されることができる。例えば、指定医師が対象体（例えば、口腔内の対象歯）を３Ｄでスキャニングしたとき、歯科用３Ｄスキャナー１０は指定医師からスキャニング信号を受信することができる。具体的に、このような事件の発生時（例えば、スキャニング信号の受信時）、通信回路４００は所定の入力回路を介して直接的に、あるいは分析装置２０を介して間接的にこのようなスキャニング信号を受信することができる。
【００７９】
通信回路４００がスキャニング信号を受信するとき、制御回路３００はカラーダーシラインパターンデータを生成することができる。前述したように、このカラーダーシラインパターンデータはカラーダーシラインパターンを形成して対象体上に投影するために生成されることができる。少なくとも一実施形態によると、このカラーダーシラインパターンデータは次の規則を満たすように配列された多数のダーシラインを含むカラーダーシラインパターンを形成するのに使うことができる：ｉ）各ダーシラインは互いに異なる固有色を有する、ii）一つのダーシラインは少なくとも一つのダーシからなる、iii）一つのダーシは少なくとも一つのピクセルからなる、iv）二つの隣接した同じカラーダーシラインの間の線ギャップは二つの隣接した同じカラーダーシの間のダーシギャップより大きい。
【００８０】
段階Ｓ５０２０で、カラーダーシラインパターンはカラーダーシラインパターンデータに基づいて形成されて対象体上に投影されることができる。例えば、パターン投影回路１００はカラーダーシラインパターンデータを制御回路３００から受信し、受信したカラーダーシラインパターンデータに基づいてカラーダーシラインパターン（例えば、９００）を形成し、カラーダーシラインパターンを対象体（例えば、３０）上に投影することができる。
【００８１】
前述したように、このカラーダーシラインパターンは次の規則を満たすように配列された多数のダーシラインパターンを含むことができる：ｉ）各ダーシラインは他のダーシラインとは異なる固有色を有する、ii）一つのダーシラインは少なくとも一つのダーシでなる、iii）一つのダーシは少なくとも一つのピクセルでなる、及び二つの隣接した同じカラーダーシラインの間の線ギャップは二つの隣接した同じカラーダーシの間のダーシギャップより大きい。カラーダーシラインパターンは図４に基づいて既に説明したので、その詳細な説明はここで省略する。
【００８２】
段階Ｓ５０３０で、対象体上に投影されたカラーダーシラインパターンがスキャンされることができる。例えば、撮像回路２００は、カラーパターンを対象体上に投影することによって対象体から反射される、対象体（例えば、歯３０）上に投影されたカラーダーシラインパターンの少なくとも一つの映像を捕獲することができる。撮像回路２００は対象体上に投影されたカラーダーシラインパターンの捕獲された映像を制御回路３００に伝送することができる。
【００８３】
このように対象体上に投影されたカラーダーシラインパターンの少なくとも一つの映像は対象体のカラーダーシラインパターン映像であってもよい。このカラーダーシラインパターン映像はカラーダーシラインパターンに含まれた多数のダーシラインパターンの映像を含むことができる。
【００８４】
段階Ｓ５０４０で、スキャニング結果から分離された多数のダーシラインパターンに基づいて対象体の３Ｄデータが生成されることができる。例えば、捕獲されたカラーダーシラインパターン映像を制御回路３００は撮像回路２００から受信し、捕獲された映像から各カラーダーシラインを分離することができる。例えば、図４に示すように、カラーダーシラインパターン映像に四つのカラーダーシライン（例えば、赤色、青色、紫色及び黄色）が含まれる場合、制御回路３００はカラーダーシラインパターン映像から赤色ダーシライン映像９１０、青色ダーシライン映像９２０、紫色カラーダーシライン映像９４０及び黄色カラーダーシライン映像９３０を分離することができる。
【００８５】
次に、制御回路３００は受信したカラーダーシラインパターン映像から分離された四つのパターン（例えば、赤色ダーシライン映像、青色カラーダーシライン映像、紫色ダーシライン映像及び黄色カラーダーシライン映像）をサンプリングすることによって対象体の深さデータを計算することができる。
【００８６】
前述したように、カラーダーシラインパターンが対象体上に一度投影されるが、対象体の深さデータを計算するために四つの相異なるダーシラインパターンが獲得される。したがって、より少ないスキャニング操作で比較的短い時間で対象体の３Ｄデータが獲得されることができる。
【００８７】
段階Ｓ５０５０で、対象体の３Ｄデータは指定機械に伝送されることができる。例えば、生成された３Ｄデータは分析装置２０に付着されたディスプレイに伝送され、対象体の３Ｄ映像はディスプレイ上に表示されることができる。この３Ｄ映像によって、指定医師は対象体を効率的で便利に検査することができる。
【００８８】
他の例において、生成された３Ｄデータは所定の対象（例えば、歯、クラウン、ブリッジ、コッピング、フレームワーク、インプラントアバットメント）を製造するための３Ｄプリンター又は３Ｄミルに伝送されることができる。
【００８９】
ここで、“一実施形態”又は“ある実施形態”というのはこの実施形態に関連して説明した特定の要部、構造又は特徴が本発明の少なくとも一実施形態に含まれることができることを意味する。この明細書の多くのところで現れる “一実施形態”という語句はいずれも必ずしも同じ実施形態を意味するものではなく、必ず他の実施形態と互いに排他的な別個の又は代替の実施形態でもない。これは“実施”という用語にも適用される。
【００９０】
本願で使われるように、“例示的な”という単語は、ここで、例、場合又は実例として機能することを意味するのに使われる。ここで“例示的”と説明するどの態様又はデザインも必ずしも他の態様又はデザインより好ましいとか有利であると解釈されてはいけない。むしろ、例示的という単語の使用は概念を具体的な方式で現そうとするものである。
【００９１】
その上、“又は”という用語は排他的な“又は”よりは包括的な“又は”を意味しようとするものである。すなわち、他に規定しない限り、あるいは文脈から明らかなように、“ＸがＡ又はＢを用いる”とは自然な包括的な置換のいずれも意味するものである。すなわち、ＸがＡを用いる；ＸがＢを用いる；又はＸがＡ及びＢの両者を用いるというとき、“ＸがＡ又はＢを用いる”は前記場合のいずれも満たす。さらに、本願及び添付の請求範囲で使われる冠詞“ａ”及び“ａｎ”は一般的に、他に規定しない限りあるいは単数形を対象とする文脈から明らかなように、“一つ以上”を意味するものとして解釈されなければならない。
【００９２】
その上、“システム”、“構成部”、“モジュール”、“インターフェース”、“モデル”などは一般的にコンピューター関連の存在物、ハードウェア、ハードウェア及びソフトウェアの組合せ、ソフトウェア又は実行中のソフトウェアのどちらかを意味しようとするものである。例えば、構成部はプロセッサで働くプロセス、プロセッサ、対象物、実行、一筋の実行、プログラム及び／又はコンピューターであってもよいが、これに限定されない。実例として、コントローラーで働くアプリケーション及びコントローラーの両者が構成部となることができる。一つ以上の構成部はプロセス及び／又は一筋の実行内に属してもよく、構成部は一つのコンピューターに局限され、及び／又は二つ以上のコンピューターの間に分配されてもよい。
【００９３】
本発明はこれら方法を実施するための方法及び装置の形態に具現できる。また、本発明は有形的媒体、非一時的な媒体、つまり磁気記録媒体、光記録媒体、固体メモリ、フロッピーディスケット、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードドライブ、又はその他の機械可読記憶媒体で具現されたプログラムコードの形態に具現されることもできる。この際、プログラムコードがコンピューターなどの機械にロードされて実行されるとき、この機械は本発明を実施するための装置となる。また、本発明は、光繊維又は電磁波放射を介して、例えば記憶媒体に記憶されるとか、機械にロードされて実行されるとか、あるいは電気配線又はケーブリングなどのある伝送媒体又はキャリアで伝送されるとかするプログラムコードの形態に具現されることもできる。この際、プログラムコードがコンピューターなどの機械にロードされて実行されるとき、機械は本発明を実施するための装置となる。汎用のプロセッサで実施されるとき、プログラムコードはプロセッサと結合して、特定の論理回路と類似して動作する特有の装置を提供する。また、本発明は、本発明の方法及び／又は装置によって発生される、媒体を介して電気的に又は光学的に伝送されて磁気記録媒体などに磁界変化として記憶されるビットストリーム又はその他の信号値のシーケンスの形態に具現されることもできる。
【００９４】
ここで開示する例示的方法の段階は必ずしも前述した順に遂行される必要はなく、この方法の段階の順序はただ例示的なものとして理解しなければならないことを理解しなければならない。同様に、この方法には更なる段階が含まれることもでき、特定の段階は本発明の多様な実施形態と一致する方法で省略されるか結合されてもよい。
【００９５】
ここで要素及び標準を参照して使うように、“互換可能”という用語はその要素がその標準によって完全に又は部分的に規定された方式で他の要素に連結されており、その標準によって規定された方式で他の要素に十分に連結可能であるものとして他の要素が認識するというのを意味する。互換可能な要素は前記標準によって規定された方式で内部で動作する必要がない。
【００９６】
ここで、何の請求項であっても、その請求項が“手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）”又は“段階（ｓｔｅｐ ｆｏｒ）”という語句を用いて明確に記述しない限り、３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ §１１２、六番目段落の条項の下で解釈されない。
【００９７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、前述した実施形態及び利点はただ例であるだけ本発明又は請求範囲を限定するものとして解釈されてはいけないことを理解しなければならない。本発明の原理の精神及び範囲に属する当業者であればその他の多くの変形例及び実施形態を考案することができ、本発明の教示は他のタイプの装置にも易しく適用可能である。より具体的に、本発明の範囲、図面及び添付請求項の範囲内の対象組合せ配置の構成部品及び／又は配置において多様な変形及び修正が可能である。この構成部品及び／又は配置の変形及び修正に加え、他の代替物も当業者に明らかであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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