(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー画像が形成される感光体に接触し、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを介して、前記記録媒体を前記感光体に押し付けながら、前記感光体の表面に形成された前記トナー画像を前記記録媒体に転写する転写ロールと、
前記転写ロールの前記記録媒体に対する押圧力を調整する調整手段と、
前記記録媒体の前端部が前記転写ロールによる転写位置から予め定めた距離だけ移動した地点から、前記記録媒体の後端部が前記転写位置を通過するまでの前記押圧力である第１の押圧力が、前記記録媒体が前記転写位置を通過し始めた際の前記押圧力である第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する制御手段と、
を備えた転写装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録媒体の厚さが薄くなるに従って、前記予め定めた距離を長く設定する
請求項１記載の転写装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録媒体の厚さが予め定めた厚さ未満の場合に、前記第１の押圧力が前記第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する
請求項２記載の転写装置。
【請求項４】
前記制御手段は、予め定めた厚さ以上の前記記録媒体の搬送方向の下流側の端部が、前記トナー画像を前記記録媒体に定着させる定着装置に到達する場合、前記第１の押圧力より強い第３の押圧力で前記記録媒体を前記感光体に押し付けるよう、前記調整手段を制御する
請求項２記載の転写装置。
【請求項５】
前記制御手段は、一方の画像形成面に前記トナー画像が転写されている前記記録媒体の他方の画像形成面に前記トナー画像を転写する場合の前記予め定めた距離を、前記記録媒体の何れの画像形成面にも前記トナー画像が転写されていない場合の前記予め定めた距離より長く設定する
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項６】
前記制御手段は、一方の画像形成面に前記トナー画像が転写されている前記記録媒体の他方の画像形成面に前記トナー画像を転写する場合に、前記第１の押圧力が前記第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項７】
表面にトナー画像が形成される感光体に接触し、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを介して、前記記録媒体を前記感光体に押し付けながら、前記感光体の表面に形成された前記トナー画像を前記記録媒体に転写する転写ロールと、
前記転写ロールの前記記録媒体に対する押圧力を調整する調整手段と、
前記記録媒体が前記転写ロールによる転写位置を通過し始めてから予め定めた距離だけ移動した以降の前記押圧力である第１の押圧力が、前記記録媒体が前記転写位置を通過し始めた際の前記押圧力である第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記録媒体の厚さが薄くなるに従って、前記予め定めた距離を長く設定する転写装置。
【請求項８】
表面にトナー画像が形成される感光体に接触し、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを介して、前記記録媒体を前記感光体に押し付けながら、前記感光体の表面に形成された前記トナー画像を前記記録媒体に転写する転写ロールと、
前記転写ロールの前記記録媒体に対する押圧力を調整する調整手段と、
前記記録媒体が前記転写ロールによる転写位置を通過し始めてから予め定めた距離だけ移動した以降の前記押圧力である第１の押圧力が、前記記録媒体が前記転写位置を通過し始めた際の前記押圧力である第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、一方の画像形成面に前記トナー画像が転写されている前記記録媒体の他方の画像形成面に前記トナー画像を転写する場合の前記予め定めた距離を、前記記録媒体の何れの画像形成面にも前記トナー画像が転写されていない場合の前記予め定めた距離より長く設定する転写装置。
【請求項９】
表面にトナー画像が形成される感光体に接触し、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを介して、前記記録媒体を前記感光体に押し付けながら、前記感光体の表面に形成された前記トナー画像を前記記録媒体に転写する転写ロールと、
前記転写ロールの前記記録媒体に対する押圧力を調整する調整手段と、
前記記録媒体が前記転写ロールによる転写位置を通過し始めてから予め定めた距離だけ移動した以降の前記押圧力である第１の押圧力が、前記記録媒体が前記転写位置を通過し始めた際の前記押圧力である第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、一方の画像形成面に前記トナー画像が転写されている前記記録媒体の他方の画像形成面に前記トナー画像を転写する場合に、前記第１の押圧力が前記第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する転写装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の制御手段として機能させるための転写プログラム。
【請求項１１】
感光体にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記トナー画像を記録媒体に転写する請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の転写装置と、
前記転写装置によって前記記録媒体に転写された前記トナー画像を前記記録媒体に定着する定着装置と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置、転写プログラム及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、中間転写体上の画像を転写される転写定着部材と、該転写定着部材上の画像を加熱する加熱手段と、前記転写定着部材とニップを形成する加圧部材を備え、前記ニップを通過する記録媒体上に画像を加圧して転写し定着させる構成の転写定着装置において、前記記録媒体の後端が前記ニップを通過する時、前記中間転写体と前記転写定着部材との加圧力を減ずるか、または解除するように構成したことを特徴とする転写定着装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電部と、前記帯電部で帯電された前記像担持体に潜像を形成する露光部と、前記露光部で前記像担持体により形成された前記潜像を液体現像剤で現像する現像部と、前記現像部で現像された像を転写媒体に転写する１次転写部と、前記転写媒体に押圧して、前記転写媒体に転写された前記像を記録媒体に転写する２次転写部と、前記２次転写部で第１の転写圧力又は第２の転写圧力のいずれかを付与する転写圧力可変機構と、を有することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、ドラム状の像担持体、転写材を搬送する搬送ベルト、該搬送ベルトを支持する転写ローラ及び該転写ローラの下流に配置されたニップ規制ローラを有し、前記転写ローラにより前記搬送ベルト及び前記転写材を前記像担持体に押圧することにより、前記像担持体と前記搬送ベルトとで前記転写材をニップし、前記ニップ規制ローラにより、前記転写材がニップされる転写領域を規制する転写分離装置を備えた画像形成装置であって、前記ニップ規制ローラの位置を変えることにより、前記転写領域の下流端を変更する転写領域幅変更手段と、前記転写ローラの前記像担持体に対する圧力である転写圧力を変更する転写圧変更手段とを有し、該転写領域幅変更手段は、第１の厚さの転写材に画像を形成する第１モードにおいて、前記転写領域の前記下流端において前記搬送ベルトが前記像担持体から離れる方向が、前記像担持体に対して接線方向となるように前記搬送ベルトを支持する第１位置に前記ニップ規制ローラを設定し、前記第１の厚さよりも厚い第２の厚さの転写材に画像を形成する第２モードにおいて、前記第１位置よりも前記転写領域の下流端を上流側に位置させる第２位置に前記ニップ規制ローラを設定し、前記転写圧変更手段は、前記第２モードにおいて、前記第１モードよりも転写圧力を強くすることを特徴とする記載の画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１２１３３３号公報
【特許文献２】特開２００９−１７５６９６号公報
【特許文献３】特許第４７０６７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送ベルト上に配置され、搬送ベルトの移動に伴い感光体と転写ロールとの間隙に搬送される記録媒体に対して、転写ロールを感光体側に押し付け、感光体に形成されたトナー画像を記録媒体に転写する画像形成装置では、感光体に対する転写ロールの押圧力が強くなるに従って、感光体と転写ロールとによって記録媒体が強く挟み込まれるようになるため、トナー画像を記録媒体に転写する際に生じる濃度ムラ等が抑制されるようになる。
【０００７】
しかしながら、感光体に対する転写ロールの押圧力を強くするほど、記録媒体が感光体に押し付けられる力も強くなるため、記録媒体が感光体から剥離し難くなるという事象が発生する場合がある。
【０００８】
本発明は、記録媒体にトナー画像を転写する場合に、記録媒体に転写される画像の品質の劣化を抑制すると共に、記録媒体の剥離性の悪化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の転写装置は、表面にトナー画像が形成される感光体に接触し、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを介して、前記記録媒体を前記感光体に押し付けながら、前記感光体の表面に形成された前記トナー画像を前記記録媒体に転写する転写ロールと、前記転写ロールの前記記録媒体に対する押圧力を調整する調整手段と、前記記録媒体の前端部が前記転写ロールによる転写位置から予め定めた距離だけ移動した地点から、前記記録媒体の後端部が前記転写位置を通過するまでの前記押圧力である第１の押圧力が、前記記録媒体が前記転写位置を通過し始めた際の前記押圧力である第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する制御手段と、を備える。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記制御手段は、前記記録媒体の厚さが薄くなるに従って、前記予め定めた距離を長く設定する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記制御手段は、前記記録媒体の厚さが予め定めた厚さ未満の場合に、前記第１の押圧力が前記第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記制御手段は、予め定めた厚さ以上の前記記録媒体における搬送方向の下流側の端部が、前記トナー画像を前記記録媒体に定着させる定着装置に到達する場合、前記第１の押圧力より強い第３の押圧力で前記記録媒体を前記感光体に押し付けるよう、前記調整手段を制御する。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記制御手段は、一方の画像形成面に前記トナー画像が転写されている前記記録媒体の他方の画像形成面に前記トナー画像を転写する場合の前記予め定めた距離を、前記記録媒体の何れの画像形成面にも前記トナー画像が転写されていない場合の前記予め定めた距離より長く設定する。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記制御手段は、一方の画像形成面に前記トナー画像が転写されている前記記録媒体の他方の画像形成面に前記トナー画像を転写する場合に、前記第１の押圧力が前記第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する。
請求項７記載の転写装置は、表面にトナー画像が形成される感光体に接触し、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを介して、前記記録媒体を前記感光体に押し付けながら、前記感光体の表面に形成された前記トナー画像を前記記録媒体に転写する転写ロールと、前記転写ロールの前記記録媒体に対する押圧力を調整する調整手段と、前記記録媒体が前記転写ロールによる転写位置を通過し始めてから予め定めた距離だけ移動した以降の前記押圧力である第１の押圧力が、前記記録媒体が前記転写位置を通過し始めた際の前記押圧力である第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記録媒体の厚さが薄くなるに従って、前記予め定めた距離を長く設定する。
請求項８記載の転写装置は、表面にトナー画像が形成される感光体に接触し、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを介して、前記記録媒体を前記感光体に押し付けながら、前記感光体の表面に形成された前記トナー画像を前記記録媒体に転写する転写ロールと、前記転写ロールの前記記録媒体に対する押圧力を調整する調整手段と、前記記録媒体が前記転写ロールによる転写位置を通過し始めてから予め定めた距離だけ移動した以降の前記押圧力である第１の押圧力が、前記記録媒体が前記転写位置を通過し始めた際の前記押圧力である第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、一方の画像形成面に前記トナー画像が転写されている前記記録媒体の他方の画像形成面に前記トナー画像を転写する場合の前記予め定めた距離を、前記記録媒体の何れの画像形成面にも前記トナー画像が転写されていない場合の前記予め定めた距離より長く設定する。
請求項９記載の転写装置は、表面にトナー画像が形成される感光体に接触し、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを介して、前記記録媒体を前記感光体に押し付けながら、前記感光体の表面に形成された前記トナー画像を前記記録媒体に転写する転写ロールと、前記転写ロールの前記記録媒体に対する押圧力を調整する調整手段と、前記記録媒体が前記転写ロールによる転写位置を通過し始めてから予め定めた距離だけ移動した以降の前記押圧力である第１の押圧力が、前記記録媒体が前記転写位置を通過し始めた際の前記押圧力である第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、一方の画像形成面に前記トナー画像が転写されている前記記録媒体の他方の画像形成面に前記トナー画像を転写する場合に、前記第１の押圧力が前記第２の押圧力より強くなるように、前記調整手段を制御する。
【００１５】
請求項１０記載の転写プログラムは、コンピュータを、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の制御手段として機能させる。
【００１６】
請求項１１記載の画像形成装置は、感光体にトナー画像を形成する画像形成手段と、前記トナー画像を記録媒体に転写する請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の転写装置と、前記転写装置によって前記記録媒体に転写された前記トナー画像を前記記録媒体に定着する定着装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１、請求項７〜請求項１１記載の発明によれば、記録媒体にトナー画像を転写する場合に、記録媒体に転写される画像の品質の劣化を抑制すると共に、記録媒体の剥離性の悪化を抑制することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体が転写装置を通過し始めてから第１の押圧力をかけるまでの記録媒体の移動距離を固定にする場合と比較して、記録媒体の剥離性の悪化を抑制することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、記録媒体の厚さによらずに、押圧力を変化させる場合と比較して、予め定めた厚さ以上の記録媒体に転写される画像の品質の劣化を抑制することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、記録媒体の端部が定着装置に達しても押圧力を変化させない場合と比較して、予め定めた厚さ以上の記録媒体に転写される画像の品質の劣化を抑制することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、記録媒体の画像形成面によらずに、記録媒体が転写装置を通過し始めてから第１の押圧力で押圧されるまでの記録媒体の移動距離を固定する場合と比較して、記録媒体の剥離性の悪化を抑制することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、何れの画像形成面にもトナー画像が転写されていない記録媒体に対して押圧力を変化させる場合に比べて、単位時間あたりの転写回数を増加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】転写ロールの感光体に対する押圧力を弱めた場合の用紙の搬送状態の一例を示す模式図である。
【図３】転写ロールの感光体に対する押圧力を強めた場合の用紙の搬送状態の一例を示す模式図である。
【図４】転写ロールの感光体に対する押圧力を変化させた場合のスミア発生率と剥離不良発生率の一例を示すグラフである。
【図５】転写ロール及び調整装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図６】転写ロール及び調整装置の概略構成の一例を示す正面図である。
【図７】転写ロールの感光体に対する押圧力が第１の押圧力となる場合の、偏心カムの状態の一例を示す図である。
【図８】転写ロールの感光体に対する押圧力が第２の押圧力となる場合の、偏心カムの状態の一例を示す図である。
【図９】画像形成装置の電気系統の要部構成例を示す図である。
【図１０】転写処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】用紙の位置と押圧力との関係を示す模式図である。
【図１２】偏心カムの形状の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。なお、作用又は機能が同じ働きを担う構成要素には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を省略する。
【００２５】
（全体構成）
まず、図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。画像形成装置１０は画像形成装置本体１２を備えており、画像形成装置本体１２の下部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが束状に積層されて収納される給紙部１４が配置される。
【００２６】
給紙部１４の先端側（図１において右端側）の直上には、用紙Ｐに圧接して給紙部１４から用紙Ｐを送り出すピックアップロール１６が配置されている。
【００２７】
ピックアップロール１６の下流側には、用紙Ｐを挟み込んで搬送する搬送ロール対２４と、用紙Ｐをスキュー補正するためのレジロール対２５が配置されている。搬送ロール対２４とレジロール対２５の間には、搬送ロール対２４の間隙部から延出して上方へと湾曲し、レジロール対２５の間隙部へ延びる第１搬送路２２が形成されている。
【００２８】
給紙部１４から搬送された用紙Ｐは、第１搬送路２２を通過してレジロール対２５により一時停止した後、予め定めたタイミングで後述する搬送ベルト２６上に積載され、回転駆動する感光体３０と転写ロール３８とによって形成される間隙部へ搬送される。
【００２９】
また、転写ロール３８より用紙Ｐの搬送方向上流側には、搬送ベルト２６と対向して、搬送ベルト２６上を搬送される用紙Ｐの有無を検知する位置センサ４７が設置される。
【００３０】
なお、以降では、感光体３０と転写ロール３８とによって形成される間隙部を、「転写間隙部３６」という。
【００３１】
搬送ベルト２６は、少なくとも用紙Ｐの搬送方向に伸縮する伸縮性を有するゴム等の素材を含む無端ベルトであり、例えば画像形成装置本体１２の上方に配置された張架ロール２７と、下方に配置された張架ロール２９に張架され、例えば張架ロール２７及び張架ロール２９の一方が回転駆動することにより、搬送ベルト２６が予め定めた方向（矢印Ａ方向）に回転し、用紙Ｐを搬送する。
【００３２】
また、搬送ベルト２６が張架ロール２７で用紙Ｐの搬送方向とは反対方向に折り返された先には、搬送ベルト２６の表面と接触するように、ブレード４５が設置される。ブレード４５は、搬送ベルト２６の表面に付着するトナーを取り除く。
【００３３】
一方、搬送ベルト２６に対向する横方向には、例えばブラックの色に対応したプロセスカートリッジ２８Ｋが配置される。プロセスカートリッジ２８Ｋは、感光体ユニット３５と現像ロール８６を含む現像装置６４とを備える。
【００３４】
感光体ユニット３５は、例えば回転駆動する感光体３０、帯電器３２、フィンガー４１、クリーニング装置３９及び除電器４３を備える。
【００３５】
帯電器３２は、例えばチャージコロトロンを含み、感光体３０の表面を例えば負極に帯電する。
【００３６】
また、プロセスカートリッジ２８Ｋの側方には、露光装置３４が設置される。露光装置３４は、帯電器３２によって帯電した感光体３０にレーザを照射して負極の電荷を取り除き、感光体３０上にユーザが形成したい画像（ユーザ画像）に対応した正極の静電潜像を形成する。
【００３７】
現像ロール８６は、感光体３０に接触するように現像装置６４に設置され、現像装置６４内部から供給される負極に帯電したトナーを表面に付着する。そして、現像ロール８６は、感光体３０の回転駆動に伴い、表面に付着するトナーを感光体３０に形成された静電潜像に付着させることで、感光体３０上の静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。なお、本実施の形態では、色に関して特に明記しない限り、トナーの色はブラックであるものとして説明する。
【００３８】
フィンガー４１は、一方の端部が感光体３０の表面に接触するように、例えば感光体ユニット３５に取り付けられる。用紙Ｐが転写間隙部３６を通過する際、用紙Ｐは搬送ベルト２６と共に感光体３０と転写ロール３８とに挟み込まれるが、この場合、転写ロール３８が用紙Ｐを感光体３０に押し付ける力、すなわち押圧力によって、用紙Ｐが静電吸着していた搬送ベルト２６から剥がれ、感光体３０に付着することがある。
【００３９】
フィンガー４１は、こうした感光体３０に付着する用紙Ｐを感光体３０から剥離し、再び搬送ベルト２６上に戻す。
【００４０】
クリーニング装置３９は、フィンガー４１と同様に、一方の端部が感光体３０の表面に接触するように、例えば感光体ユニット３５に取り付けられ、トナー画像を用紙Ｐに転写した後に感光体３０に付着する残留トナーを取り除く。
【００４１】
除電器４３は、用紙Ｐへのトナー画像の転写後における感光体３０上の残留電荷を取り除く。なお、感光体３０に光を照射して感光体３０上の残留電荷を取り除くイレーズランプは、除電器４３の一例である。
【００４２】
一方、搬送ベルト２６より用紙搬送方向下流側には、搬送ベルト２６で搬送された用紙Ｐを排出部２０へ導く第２搬送路２３が形成されている。そして、第２搬送路２３には、用紙Ｐに転写されたトナー画像を用紙Ｐへ定着させる定着装置４０、用紙Ｐを挟み込みながら搬送する搬送ロール対４２、及び用紙Ｐを排出部２０へ排出する排出ロール対４４が配置される。
【００４３】
定着装置４０は熱源を有し、トナー画像が転写された用紙Ｐを加圧しながら加熱することにより、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。なお、定着装置４０は、画像形成装置１０を小型化するため、定着装置４０と転写ロール３８との距離が出来るだけ短くなるように設置される。したがって、同じ用紙Ｐに対して、転写ロール３８でトナー画像の転写を行いながら、定着装置４０で転写したトナー画像の定着を行う状況が発生することがある。
【００４４】
また、例えば搬送ベルト２６と対向する位置には、排出ロール対４４によりスイッチバックされた用紙Ｐを再びレジロール対２５へ送り戻すための第３搬送路４６が形成されている。
【００４５】
この第３搬送路４６には、用紙Ｐを挟み込みながら搬送する搬送ロール対４８が配置されており、両面印刷時に用紙Ｐの一方の画像形成面に画像が形成された用紙Ｐが、排出ロール対４４によりスイッチバックされて第３搬送路４６に誘導される。そして、用紙Ｐは、搬送ロール対４８によって第３搬送路４６上を搬送され、トナー画像が転写されていない他方の画像形成面に新たなトナー画像が転写されるように画像形成面を変えた上で、反転ロール４９によって再び用紙Ｐがレジロール対２５まで搬送される。
【００４６】
（画像形成動作）
実施の形態に係る画像形成装置１０において、用紙Ｐに画像を形成する場合は、まず、給紙部１４から取り出された用紙Ｐが、搬送ロール対２４によってレジロール対２５に搬送され、レジロール対２５でスキュー補正がなされた上で搬送ベルト２６へ搬送される。
【００４７】
そして、用紙Ｐは搬送ベルト２６の移動に伴い、転写間隙部３６まで搬送される。
【００４８】
転写間隙部３６まで搬送された用紙Ｐは、感光体３０と転写ロール３８とによって挟み込まれ、用紙Ｐにトナー画像が形成された感光体３０が押し当てられる。この際、転写ロール３８に図示しない転写用電源からトナーの帯電極性と逆の極性を有する転写バイアス電圧を印加することで、更にトナー画像を用紙Ｐに転写し易くする。なお、転写間隙部３６において用紙Ｐに感光体３０のトナー画像が転写されるため、転写間隙部３０は転写位置の一例である。
【００４９】
転写ロール３８によってトナー画像が転写された用紙Ｐは定着装置４０へ搬送され、転写されたトナー画像は、定着装置４０によって用紙Ｐ上に定着される。
【００５０】
なお、用紙Ｐの片面にユーザ画像を形成する（以降、「片面プリント」という）場合は、定着装置４０で用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着した後、用紙Ｐが排出ロール対４４によって排出部２０へ排出される。
【００５１】
一方、用紙Ｐの両面へユーザ画像を形成する（以降、「両面プリント」という）場合は、用紙Ｐの片面にユーザ画像を形成した後、用紙Ｐを排出ロール対４４でスイッチバックすることで、用紙Ｐの画像形成面が反転し、第３搬送路４６へ搬送される。
【００５２】
その上で、用紙Ｐが第３搬送路４６から再びレジロール対２５まで搬送され、再び転写間隙部３６を通過することで、トナー画像が転写されていない用紙Ｐの他方の画像形成面に、転写ロール３８によってユーザ画像に対応するトナー画像が転写される。
【００５３】
（転写動作の詳細）
次に、図２及び図３を参照して、転写ロール３８における用紙Ｐへのトナー画像の転写動作について詳細に説明する。なお、図２及び図３では、転写に関連する部材の中から説明に必要な部材を抜粋して記載しているため、例えば感光体３０の周囲に設置される帯電器３２、現像ロール８６、クリーニング装置３９及び除電器４３は省略している。
【００５４】
まず、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、図２及び図３に示すように、矢印８０によって表される用紙Ｐの搬送方向における転写ロール３８の回転軸５１の位置が、感光体３０の回転軸３０Ａの位置と異なるように配置される。具体的には、転写ロール３８の回転軸５１の位置は、感光体３０の回転軸３０Ａの位置よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に配置される。
【００５５】
用紙Ｐへのトナー画像の転写の際、転写ロール３８には転写バイアス電圧が印加されるため、場合によっては、用紙Ｐが転写間隙部３６に挟み込まれる前に、感光体３０と転写ロール３８との間で放電が発生することがある。
【００５６】
用紙Ｐが転写間隙部３６に挟み込まれる前に、感光体３０と転写ロール３８との間で放電が発生すると、放電の影響によって感光体３０のトナー画像に濃度ムラ等が発生し、用紙Ｐに形成される画像の品質が劣化することがある。
【００５７】
しかし、転写ロール３８の回転軸５１の位置を感光体３０の回転軸３０Ａの位置よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に配置することで放電特性が変化するため、感光体３０の回転軸３０Ａ及び転写ロール３８の回転軸５１の用紙Ｐの搬送方向における位置を同じにする場合と比較して、用紙Ｐが転写間隙部３６に挟み込まれる前に感光体３０と転写ロール３８との間で発生する放電が抑制され、画像の品質の劣化が抑制されるようになる。
【００５８】
また、図２に示す転写ロール３８は、図３に示す転写ロール３８に比べて、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力が小さくなるように、用紙Ｐにトナー画像が転写される範囲内で転写ロール３８を感光体３０から離して配置した状況を示している。
【００５９】
本実施の形態に係る画像形成装置１０のように、搬送ベルト２６に伸縮性を有する素材が用いられる場合、張架ロール２７の回転によって搬送ベルト２６が用紙Ｐの搬送方向に引っ張られながら移動することによって、用紙Ｐの搬送方向に沿って搬送ベルト２６の伸縮が発生する。転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力が低下するに従って、用紙Ｐと感光体３０との密着度合いが低下するが、用紙Ｐと感光体３０との密着度合いの低下に伴い、転写間隙部３６において搬送ベルト２６の伸縮による用紙Ｐの位置ずれ（以降、「スリップ」という）が発生し易くなり、例えばスリップによって用紙Ｐが感光体３０と擦れ合うことで、トナー画像に濃度ムラ等が発生し易くなる。
【００６０】
なお、用紙Ｐのスリップによる濃度ムラ（以下、この現象を「スミア」という）は、例えば用紙Ｐに付着させるトナーの付着面積を調整して濃淡を表現するハーフトーン画像を、用紙Ｐの幅方向に沿って用紙Ｐに転写する場合に発生し易い。ここで、用紙Ｐの幅方向とは用紙Ｐの搬送方向と直交する方向であり、具体的には感光体３０の回転軸方向に沿った方向である。
【００６１】
特に、濃度５０％のハーフトーン画像を用紙Ｐに転写する場合、トナーが転写される箇所とトナーが転写されない箇所とが等間隔で交互に現れるため、用紙Ｐのスリップが発生して用紙Ｐが感光体３０と擦れ合うと、トナーで表される線等の幅が変化して、画像の品質が劣化し易くなる。
【００６２】
そのため、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を強くするため、図２に比べて転写ロール３８を感光体３０に近づけて配置すれば、用紙Ｐと感光体３０との密着度合いが上昇するため、転写間隙部３６におけるスリップの発生が抑制される。
【００６３】
しかし、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を強くしていくに従って、今度は当該押圧力によって用紙Ｐが感光体３０に付着し易くなる。すなわち、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を強くしていくに従って、用紙Ｐと搬送ベルト２６との成す角度（以降、「剥離角」という）が大きくなり、場合によっては図３に示すように、用紙Ｐが感光体３０に巻きつく現象である剥離不良が発生することがある。
【００６４】
剥離不良が発生した場合、感光体３０に巻きついた用紙Ｐの搬送方向下流側の端部（以降、「用紙Ｐの前端部」という）がフィンガー４１にぶつかることで、用紙Ｐが感光体３０から剥離して、搬送ベルト２６上に戻る。
【００６５】
既に説明したように、フィンガー４１は、一方の端部が感光体３０の表面に接触するよう配置されるが、感光体３０の表面には転写後の残留トナーが存在するため、フィンガー４１の感光体３０に接触している端部には残留トナーが付着する。したがって、フィンガー４１で感光体３０から剥離された用紙Ｐの前端部には、フィンガーに付着する残留トナーによる汚れが生じることがある。
【００６６】
図４は、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を変化させた場合の、画像品質の劣化の発生割合（以降、「スミア発生率」という）と剥離不良発生率を表したグラフである。そして、グラフ８１は表面剥離不良発生率を、グラフ８２は裏面剥離不良発生率を、グラフ８３はスミア発生率をそれぞれ表している。
【００６７】
ここで、「表面剥離不良発生率」とは、片面プリントを実行した際の剥離不良の発生率を表し、「裏面剥離不良発生率」とは、両面プリント時において、既に一方の画像形成面にトナー画像が転写された用紙Ｐの他方の画像形成面（裏面）に、トナー画像を転写した際の剥離不良の発生率を表す。
【００６８】
また、図４の横軸は、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を示す指標の一例である線圧を表すと共に、図４の右側の縦軸はスミア発生率を、左側の縦軸は剥離不良発生率をそれぞれ表す。なお、線圧は、図４の横軸の右方向にいくに従って強くなり、スミア発生率及び剥離不良発生率は、図４の縦軸の上方向にいくに従って高くなる。
【００６９】
既に説明したように、転写ロール３８の線圧が高くなるに従って、転写間隙部３６におけるスリップの発生が抑制されるためスミア発生率は低くなる一方、用紙Ｐの剥離角が大きくなるため剥離不良発生率は高くなる。
【００７０】
なお、グラフ８１及びグラフ８２が示すように、表面剥離不良発生率と裏面剥離不良発生率とでは、転写ロール３８の各線圧に対して裏面剥離不良発生率の方が高くなる傾向を示す。これは、定着装置４０で一度加熱された用紙Ｐにトナー画像を転写することによる影響、及び表面へのトナーの付着に起因する用紙Ｐの反りによって、裏面にトナー画像を転写する場合の方が、表面にトナー画像を転写する場合よりも用紙Ｐが感光体３０に付着し易くなるためであると考えられる。
【００７１】
（転写ロールの押圧力調整機構）
次に、図５〜図８を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の転写ロール３８の押圧力を調整する調整装置５９について説明する。
【００７２】
図５は、転写ロール３８及び調整装置５９の概略構成の一例を表す斜視図であり、図６は、図５の矢印８４で示す方向から転写ロール３８及び調整装置５９を眺めた、転写ロール３８及び調整装置５９の概略構成の一例を示す正面図である。
【００７３】
図５及び図６に示すように、調整装置５９は、例えば回転軸５５、偏心カム５２、遮光板５４及び光学センサ５６Ａ、５６Ｂを含み、図示しないモータによって矢印５８の方向に回転駆動される回転軸５５に、偏心カム５２及び遮光板５４が取り付けられた構造を有する。
【００７４】
偏心カム５２は、例えば直径が異なる２つの半円盤における直線部分の一方の端部が、他の半円盤における直線部分の端部と重なるように取り付けられた形状を有する。したがって、偏心カム５２では、回転軸５５が貫通する位置（以降、「偏心カム５２の中心」という）から偏心カム５２の周囲までの距離が異なる。
【００７５】
また、例えば転写ロール３８と共に回転軸５１に取り付けられ、回転軸５１を支持するベアリング５０と接触するように、偏心カム５２が回転軸５５に取り付けられており、偏心カム５２は、回転軸５５の回転に伴って矢印５８の方向に回転する。
【００７６】
なお、図５では、偏心カム５２の縁のうち、偏心カム５２の中心からの距離が最も長くなる部分を、第１押圧位置５２Ａとして表し、偏心カム５２の中心からの距離が最も短くなる部分を、第２押圧位置５２Ｂとして表している。
【００７７】
調整装置５９の回転軸５５は、矢印５７の方向に移動しないように、例えば画像形成装置本体１２に取り付けられているのに対して、転写ロール３８の回転軸５１は、矢印５７に沿った方向に移動するように、例えば画像形成装置本体１２に取り付けられている。したがって、回転軸５５が回転して偏心カム５２の第１押圧位置５２Ａがベアリング５０と接触すると、転写ロール３８が矢印５７の上方向に向かって押し上げられ、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力が強くなる。
【００７８】
一方、回転軸５５が回転して偏心カム５２の第２押圧位置５２Ｂがベアリング５０と接触すると、例えば転写ロール３８の自重によって転写ロール３８が矢印５７の下方向に向かって移動する。したがって、偏心カム５２の第１押圧位置５２Ａがベアリング５０と接触する場合に比べて、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力が小さくなる。
【００７９】
なお、図７は、偏心カム５２の第１押圧位置５２Ａがベアリング５０と接触した場合の転写ロール３８と偏心カム５２との位置関係を例示した図であり、図８は、偏心カム５２の第２押圧位置５２Ｂがベアリング５０と接触した場合の転写ロール３８と偏心カム５２との位置関係を例示した図である。
【００８０】
図７における転写ロール３８の回転軸５１と調整装置５９の回転軸５５との距離Ｌ１は、図８における転写ロール３８の回転軸５１と調整装置５９の回転軸５５との距離Ｌ２に比べて長くなるため、偏心カム５２の第１押圧位置５２Ａがベアリング５０と接触した場合における転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力は、偏心カム５２の第２押圧位置５２Ｂがベアリング５０と接触した場合における転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力より強くなる。
【００８１】
以降では、偏心カム５２の第１押圧位置５２Ａがベアリング５０と接触した場合における転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を「第１の押圧力」といい、偏心カム５２の第２押圧位置５２Ｂがベアリング５０と接触した場合における転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を「第２の押圧力」という。
【００８２】
また、回転軸５５の周辺には、２つの突起部５６１、５６２を有するＵ字形状をした２つの光学センサ５６Ａ、５６Ｂが、突起部５６１と突起部５６２によって形成される開口部が回転軸５５と向かい合うようにして取り付けられ、２つの遮光板５４がそれぞれ光学センサ５６Ａ、５６Ｂの開口部を通過するように回転軸５５に取り付けられている。
【００８３】
Ｕ字形状をした光学センサ５６Ａ、５６Ｂの２つの突起部５６１、５６２のうち、例えば突起部５６１には、光を突起部５６２に向けて照射する発光ダイオード等の発光素子が取り付けられており、突起部５６２には、光を検知するフォトトランジスタ等の受光素子が取り付けられている。
【００８４】
また、図５に示すように、遮光板５４は円盤の一部が例えばアーチ状に欠けた欠損部８５を有している。したがって、光学センサ５６Ａ、５６Ｂは、回転軸５５の回転に伴って遮光板５４が回転し、遮光板５４の欠損部８５が光学センサ５６Ａ、５６Ｂの開口部を通過する場合に、光学センサ５６Ａ、５６Ｂの突起部５６１に取り付けられた発光素子から照射される光を突起部５６２に取り付けられた受光素子で検知することができる。一方、光学センサ５６Ａ、５６Ｂは、遮光板５４の欠損部８５以外の部分が光学センサ５６Ａ、５６Ｂの開口部を通過する場合には、光学センサ５６Ａ、５６Ｂの突起部５６１に取り付けられた発光素子から照射される光が遮光板５４に遮られるため、当該光を突起部５６２に取り付けられた受光素子で検知することができない。
【００８５】
ここでは説明の便宜上、回転軸５５に取り付けられた２つの遮光板５４のうち、一方の遮光板５４を「遮光板５４Ａ」、他方の遮光板５４を「遮光板５４Ｂ」と表し、２つの遮光板５４を区別して説明する必要がない場合には、「遮光板５４」と表すことにする。
【００８６】
図５に示すように、遮光板５４Ａは、遮光板５４Ａの欠損部８５が光学センサ５６Ａの開口部を通過する場合に、偏心カム５２の第１押圧位置５２Ａがベアリング５０と接触するように回転軸５５に取り付けられる。一方、遮光板５４Ｂは、遮光板５４Ｂの欠損部８５が光学センサ５６Ｂの開口部を通過する場合に、偏心カム５２の第２押圧位置５２Ｂがベアリング５０と接触するように回転軸５５に取り付けられる。なお、遮光板５４は、同じ時刻にそれぞれの光学センサ５６Ａ、５６Ｂから光を検知することが無いように、欠損部８５の形状等が決められている。
【００８７】
したがって、遮光板５４Ａによって光が遮光される光学センサ５６Ａにおいて光を検知した場合には、偏心カム５２の第１押圧位置５２Ａがベアリング５０と接触する位置にあることを示し、遮光板５４Ｂによって光が遮光される光学センサ５６Ｂにおいて光を検知した場合には、偏心カム５２の第２押圧位置５２Ｂがベアリング５０と接触する位置にあることを示している。
【００８８】
次に、図９を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系統の要部構成について説明する。
【００８９】
図９に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を制御する制御手段の一例としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１３０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１３２を備えている。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１３０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１３４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部１３６を備える。なお、ＣＰＵ１３０には、例えば現在の時刻を記憶するタイマ部が内蔵されている。
【００９０】
更に、画像形成装置１０は、例えば通信回線に接続される外部装置と画像データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部１３８を備える。また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を通知する通知手段の一例としての操作表示部１４０を備える。なお、操作表示部１４０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００９１】
画像形成装置１０は、用紙Ｐの搬送に用いられるピックアップロール１６、搬送ロール対２４、レジロール対２５、張架ロール２７、２９、搬送ロール対４２、４８、排出ロール対４４、及び反転ロール４９等の各種ロールを回転駆動するための各種搬送モータ１４２を備える。
【００９２】
画像形成装置１０は、調整装置５９の回転軸５５を回転する調整モータ１４４、光学センサ５６Ａ、５６Ｂ、並びにトナー画像が転写される前の用紙Ｐが搬送ベルト２６上に積載されたか否かを検知する位置センサ４７を備える。
【００９３】
また、画像形成装置１０は、感光体３０の表面にトナー画像を形成するための構成部材であるプロセスカートリッジ２８Ｋ等を含む画像形成部１４６を備えると共に、用紙Ｐに転写されたトナー画像を乾燥させながら押圧することによって、用紙Ｐにトナー画像を定着させる定着装置４０を含む。
【００９４】
そして、ＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３４、記憶部１３６、通信回線Ｉ／Ｆ部１３８、操作表示部１４０、搬送モータ１４２、調整モータ１４４、光学センサ５６Ａ、５６Ｂ、位置センサ４７、画像形成部１４６及び定着装置４０の各部が、アドレスバス、データバス及び制御バス等を含むバス１４８を介して互いに接続されている。
【００９５】
以上の構成により、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、ＣＰＵ１３０により、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３４、及び記憶部１３６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部１３８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１３０により、操作表示部１４０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部１４０に対する各種情報の表示を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１３０により、搬送モータ１４２及び調整モータの回転制御、並びに画像形成部１４６及び定着装置の制御を各々行う。更に、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１３０により、位置センサ４７による用紙Ｐの検知情報、及び光学センサ５６Ａ、５６Ｂで検知した受光の有無に関する情報を各々取得する。
【００９６】
次に、図１０を参照して、転写動作における画像形成装置１０の作用について説明する。
【００９７】
図１０は、転写ロール３８で感光体３０の表面に形成されたトナー画像を用紙Ｐに転写する際に、ＣＰＵ１３０によって実行される転写処理の流れの一例を示すフローチャートである。転写処理を規定するプログラム（転写プログラム）は、例えばＲＯＭ１３２に予めインストールされている。
【００９８】
なお、感光体３０の表面には既にトナー画像が形成されており、調整装置５９では、偏心カム５２の第２押圧位置５２Ｂがベアリング５０と接触することで、転写ロール３８が第２の押圧力で感光体３０を押圧する設定になっているものとする。
【００９９】
まず、ステップＳ１０で、ＣＰＵ１３０は、位置センサ４７の出力値を取得して、搬送ベルト２６上に用紙Ｐの前端部を検知したか否かを判定する。
【０１００】
位置センサ４７は、例えば位置センサ４７による検知範囲内に用紙Ｐが存在しない場合には出力値として“０”を出力し、用紙Ｐが存在する場合には出力値として“１”を出力する。したがって、ＣＰＵ１３０は、位置センサ４７の出力値が“０”から“１”に変化した場合に用紙Ｐの前端部を検知したと判定すればよい。なお、位置センサ４７が出力する出力値は一例であり、例えば、位置センサ４７による検知範囲内に用紙Ｐが存在しない場合に“１”を出力し、用紙Ｐが存在する場合に“０”を出力するようにしてもよい。
【０１０１】
ステップＳ１０の判定処理が否定判定の場合には、用紙Ｐが搬送ベルト２６まで搬送されていない状態を示すことから、再びステップＳ１０の処理に戻り、用紙Ｐの前端部の検知を継続する。
【０１０２】
一方、ステップＳ１０の判定処理が肯定判定の場合には、用紙Ｐの前端部を検知した時刻（以降、「用紙Ｐの検知時刻」という）をＣＰＵ１３０に含まれるタイマ部から取得して、例えばＲＡＭ１３４の予め定めた領域に記憶した上でステップＳ２０に移行する。
【０１０３】
なお、用紙Ｐの検知時刻は、例えば通信回線Ｉ／Ｆ部１３８を経由して、通信回線に接続される時刻サーバ等の外部装置から取得するようにしてもよい。
【０１０４】
ステップＳ２０で、ＣＰＵ１３０は、搬送ベルト２６の搬送速度と、ステップＳ１０でＲＡＭ１３４に記憶した用紙Ｐの検知時刻からの経過時間とを用いて、位置センサ４７による用紙Ｐの前端部の検知位置からの用紙Ｐの移動距離を算出する。
【０１０５】
具体的には、ＣＰＵ１３０は、現在の時刻をＣＰＵ１３０に含まれるタイマ部から取得すると共に、用紙Ｐの検知時刻をＲＡＭ１３４から取得して、用紙Ｐの検知時刻からの経過時間を算出する。そして、ＣＰＵ１３０は、搬送ベルト２６の搬送速度に算出した経過時間を乗ずることによって、位置センサ４７による用紙Ｐの前端部の検知位置から、搬送されている用紙Ｐの前端部までの距離を算出する。
【０１０６】
用紙Ｐの厚さによって分類した用紙Ｐの種別、用紙Ｐのサイズ等といった画像形成に関する情報によって搬送ベルト２６の搬送速度が変化する場合、搬送ベルト２６の搬送速度は、例えばユーザが操作表示部１４０に設定した画像形成に関する情報から算出することができる。また、搬送ベルト２６の搬送速度が固定値である場合には、当該搬送速度を例えば記憶部１３６の予め定めた領域に記憶しておけばよい。
【０１０７】
なお、ステップＳ２０の処理と並列して、転写ロール３８によって、転写間隙部３６に搬送される用紙Ｐに感光体３０の表面に形成されたトナー画像の転写が開始される。既に説明したように、用紙Ｐが転写間隙部３６を通過し始めた時点では、偏心カム５２の第２押圧位置５２Ｂがベアリング５０と接触しているため、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力は、偏心カム５２の第１押圧位置５２Ａがベアリング５０と接触している場合よりも小さく設定されている。
【０１０８】
ステップＳ３０で、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ２０で算出した用紙Ｐの移動距離が、規定距離に達したか否かを判定する。
【０１０９】
この規定距離は、例えば位置センサ４７による用紙Ｐの前端部の検知位置から、用紙Ｐの前端部が転写間隙部３６を通過し始めて当該用紙Ｐの前端部が転写間隙部３６から予め定めた距離Ｌだけ移動した位置まで、の距離に設定されている。なお、規定距離は、例えば記憶部１３６の予め定めた領域に予め設定されており、ＣＰＵ１３０は規定距離を記憶部１３６から取得する。
【０１１０】
ステップＳ３０の判定処理が否定判定の場合、ステップＳ２０の処理に戻り、ステップＳ２０で算出した用紙Ｐの移動距離が規定距離に達するまで、ステップＳ２０及びＳ３０の処理を繰り返す。
【０１１１】
当該制御により、転写ロール３８が転写間隙部３６で用紙Ｐの前端部を押圧し始めてから、用紙Ｐが用紙Ｐの搬送方向に距離Ｌだけ進むまでは、第１の押圧力より弱い押圧力である第２の押圧力で転写が行われる。したがって、第１の押圧力で転写を行った場合と比較して、用紙Ｐの前端部から用紙Ｐの搬送方向上流側に距離Ｌだけ遡った用紙Ｐの範囲が、感光体３０に付着し難くなり、剥離不良発生率が低下する。
【０１１２】
なお、距離Ｌは、第２の押圧力で用紙Ｐを押圧した場合の剥離不良発生率が、予め定めた剥離不良発生率以下になるような長さに設定され、距離Ｌは、転写ロール３８の実機による実験や転写ロール３８の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により予め求められる。ここで、予め定めた剥離不良発生率とは、当該剥離不良発生率以下であれば、画像形成装置１０による画像形成動作上問題がないとみなすことができる程度の剥離不良発生率をいう。
【０１１３】
一方、ステップＳ３０の判定処理が肯定判定の場合、すなわち、当該用紙Ｐの前端部が転写間隙部３６から予め定めた距離Ｌ以上移動した場合には、ステップＳ４０に移行する。
【０１１４】
ステップＳ４０で、ＣＰＵ１３０は、調整モータ１４４を制御して調整装置５９の回転軸５５を回転させる。
【０１１５】
ステップＳ５０で、ＣＰＵ１３０は、光学センサ５６Ａの出力値を取得して、光学センサ５６Ａで光を検知したか否かを判定する。
【０１１６】
光学センサ５６Ａは、例えば光学センサ５６Ａの受光素子で光を検知した場合には出力値として“１”を出力し、光を検知していない場合には出力値として“０”を出力する。したがって、ＣＰＵ１３０は、光学センサ５６Ａから出力値として“１”を取得した場合に、光学センサ５６Ａで光を検知したと判定すればよい。なお、光学センサ５６Ａが出力する出力値は一例であり、例えば、光学センサ５６Ａの受光素子で光を検知した場合に“０”を出力し、光を検知していない場合に“１”を出力するようにしてもよい。
【０１１７】
ステップＳ５０の判定処理が否定判定の場合には、光学センサ５６Ａで光を検知するまでステップＳ５０の処理を繰り返す。一方、肯定判定の場合には、ステップＳ６０に移行する。
【０１１８】
ステップＳ６０で、ＣＰＵ１３０は、調整モータ１４４を制御して調整装置５９の回転軸５５の回転を停止させる。ステップＳ５０の処理で光学センサ５６Ａが光を検知したタイミングで調整装置５９の回転軸の回転を停止させることにより、偏心カム５２の第１押圧位置５２Ａがベアリング５０と接触する位置に移動することになる。すなわち、用紙Ｐが転写間隙部３６から用紙Ｐの搬送方向に距離Ｌだけ進んだ以降は、第２の押圧力より強い押圧力である第１の押圧力で転写が行われる。
【０１１９】
したがって、第２の押圧力で転写を行った場合と比較して、用紙Ｐの前端部から用紙Ｐの搬送方向上流側に距離Ｌだけ遡った位置から、用紙Ｐの搬送方向上流側の端部（以降、「用紙Ｐの後端部」という）までの用紙Ｐの範囲におけるスミア発生率が低下する。
【０１２０】
ステップＳ７０で、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ２０と同様にして、位置センサ４７による用紙Ｐの前端部の検知位置からの用紙Ｐの移動距離を算出する。
【０１２１】
ステップＳ８０で、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ７０で算出した用紙Ｐの移動距離を用いて、用紙Ｐの後端部が転写間隙部３６を通過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１３０は、用紙Ｐの前端部が、転写間隙部３６から用紙Ｐの長さだけ移動したか否かを判定する。ここで、用紙Ｐの長さとは、用紙Ｐの搬送方向に沿った長さをいい、例えばユーザが操作表示部１４０に設定する用紙Ｐのサイズから取得される。
【０１２２】
ステップＳ８０の判定処理が否定判定の場合、すなわち、まだ転写ロール３８によってトナー画像を用紙Ｐに転写している場合にはステップＳ７０に移行し、用紙Ｐへの転写が終了するまでステップＳ７０及びＳ８０の処理を繰り返す。一方、ステップＳ８０の判定処理が肯定判定の場合、すなわち、転写ロール３８による用紙Ｐへのトナー画像の転写が終了した場合には、ステップＳ９０に移行する。
【０１２３】
ステップＳ９０で、ＣＰＵ１３０は、調整モータ１４４を制御して調整装置５９の回転軸５５を回転させる。
【０１２４】
ステップＳ１００で、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ５０の処理と同様の処理を実行して、光学センサ５６Ｂで光を検知したか否かを判定する。
【０１２５】
ステップＳ１００の判定処理が否定判定の場合には、光学センサ５６Ｂで光を検知するまでステップＳ１００の処理を繰り返す。一方、肯定判定の場合には、ステップＳ１１０に移行する。
【０１２６】
ステップＳ１１０で、ＣＰＵ１３０は、調整モータ１４４を制御して調整装置５９の回転軸５５の回転を停止させる。ステップＳ１００の処理で光学センサ５６Ｂが光を検知したタイミングで調整装置５９の回転軸５５の回転を停止させることにより、偏心カム５２の第２押圧位置５２Ｂがベアリング５０と接触する位置に移動することになる。すなわち、次の用紙Ｐの前端部が転写間隙部３６に搬送される場合における転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力が、第２の押圧力に設定される。
【０１２７】
ステップＳ１２０で、ＣＰＵ１３０は、ユーザが指示したトナー画像の転写が終了したか否かを判定する。
【０１２８】
ステップＳ１２０の判定処理が否定判定の場合には、ステップＳ１０に移行し、トナー画像の転写対象である次の用紙Ｐが搬送ベルト２６上に搬送されるまで待機する。そして、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ１０の処理で用紙Ｐの前端部を検知した場合は、既に説明したステップＳ２０〜Ｓ１２０の処理を実行することで、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を変化させながら、引き続きトナー画像を用紙Ｐに転写する。
【０１２９】
一方、ステップＳ１２０の判定処理が肯定判定の場合には、図１０に示した転写処理を終了する。
【０１３０】
図１１は、図１０に示す転写処理を実行した場合における、用紙Ｐの用紙位置と、押圧力との関係を示した図である。
【０１３１】
図１１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０によれば、用紙Ｐの前端部から用紙Ｐの搬送方向上流側に距離Ｌだけ遡った用紙Ｐの範囲は、第１の押圧力Ｆ1より弱い第２の押圧力Ｆ2で転写ロール３８によって押圧されて、感光体３０に形成されたトナー画像の転写が行われる。一方、用紙Ｐの前端部が転写間隙部３６から用紙Ｐの搬送方向に距離Ｌだけ進んだ以降の用紙Ｐの範囲は、第２の押圧力Ｆ2より強い第１の押圧力Ｆ1で転写ロール３８によって押圧されて、感光体３０に形成されたトナー画像の転写が行われる。
【０１３２】
したがって、画像形成装置１０は、用紙Ｐにおける剥離不良発生率を低減させると共に、用紙Ｐにおけるスミア発生率を低減させる。
【０１３３】
なお、用紙Ｐの厚さが薄くなるに従い、用紙Ｐに押圧力を書けた場合の用紙Ｐの曲がりやすさの度合いを表す用紙Ｐの剛度が小さくなる。すなわち、用紙Ｐの厚さが薄くなるに従い、転写動作の際、用紙Ｐが感光体３０に付着し易くなる傾向がある。したがって、用紙Ｐの厚さが薄くなるに従い、距離Ｌをより長く設定することが好ましい。このように距離Ｌを設定することによって用紙Ｐが感光体３０に付着し難くなり、用紙Ｐの剥離角が予め定めた範囲内に抑制される。
【０１３４】
また、用紙Ｐの厚さが規定の厚さ以上の場合には、それに伴い用紙Ｐの剛度も増加するため、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を第１の押圧力に固定したまま、用紙Ｐの前端部から後端部にかけてトナー画像の転写を行っても、用紙Ｐが感光体３０に付着する可能性は低いと考えられる。したがって、用紙Ｐの厚さが、予め定めた剥離不良発生率以上になるような規定の厚さ未満（例えば用紙Ｐの坪量が５０[g/m2]未満）である場合に、用紙Ｐの異なる箇所で転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を変化させる図１０に示した転写処理を実行するようにしてもよい。
【０１３５】
また、既に説明したように、転写ロール３８で用紙Ｐにトナー画像を転写した後、用紙Ｐに転写されたトナー画像は、定着装置４０によって用紙Ｐ上に定着される。この際、定着装置４０は、定着装置４０に含まれるロール対によって形成される接触部に用紙Ｐを挟み込みながらトナー画像を加熱することにより、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【０１３６】
この場合、用紙Ｐの厚さが規定の厚さ以上になると、用紙Ｐが接触部間に入り込みづらくなる。したがって、厚さが規定の厚さ以上である用紙Ｐが定着装置４０に搬送されると、用紙Ｐの前端部が定着装置４０の接触部を形成するロール対に一旦衝突してから、用紙Ｐが定着装置４０のロール対の回転に引き込まれて定着装置４０の接触部に挟み込まれる。
【０１３７】
用紙Ｐが定着装置４０のロール対に衝突すると、衝突の衝撃によって用紙Ｐが搬送方向上流側にずれようとする用紙ずれが発生する。この際、前端部が定着装置４０のロール対に衝突した用紙Ｐに対して、転写ロール３８によってトナー画像の転写が行われていれば、用紙ずれのため転写間隙部３６で用紙Ｐが感光体３０と擦れ合うことになり、画像の品質が劣化する場合がある。
【０１３８】
したがって、調整装置５９は、厚さが規定の厚さ以上（例えば用紙Ｐの坪量が１００[g/m2]以上）ある用紙Ｐの前端部が定着装置４０の接触部に到達するタイミングで、転写ロール３８の感光体３０に対する押圧力を第１の押圧力よりも強い押圧力に設定すれば、用紙ずれが抑制されることになる。
【０１３９】
なお、この場合、偏心カム５２の形状を、第１押圧位置５２Ａ及び第２押圧位置５２Ｂの他、第１押圧位置５２Ａよりも偏心カム５２の中心からの距離が長くなるような地点（例えば、第３押圧位置）を有する形状に変更する。そして、調整装置５９に、第３押圧位置に対応する光学センサ及び遮光板を追加する。この追加する遮光板は、偏心カム５２の第３押圧位置がベアリング５０と接触する場合に追加した光学センサで光を検知し、それ以外の場合には追加した光学センサが光を検知しないように、調整装置５９の回転軸５５に取り付けられる。
【０１４０】
そして、画像形成装置１０は、図１０のステップＳ２０と同様の処理によって用紙Ｐの移動距離を算出し、用紙Ｐの前端部が定着装置４０の接触部に到達するタイミングで、第３押圧位置がベアリング５０と接触するように調整装置５９の回転軸５５を回転すればよい。
【０１４１】
また、既に図４に示したように、裏面剥離不良発生率は表面剥離不良発生率よりも高くなる傾向がある。したがって、一方の画像形成面にトナー画像が転写された用紙Ｐの裏面にトナー画像を転写する場合の距離Ｌは、一方の画像形成面にトナー画像を転写する際に用いる距離Ｌより長くなるように設定することが好ましい。このように画像形成面毎に、第２の押圧力で転写する用紙Ｐの前端部からの距離Ｌが異なるように設定することによって、用紙Ｐの裏面にトナー画像を転写した場合の用紙Ｐの剥離角が更に小さくなり、用紙Ｐの剥離角が予め定めた範囲内に抑制される。
【０１４２】
また、裏面剥離不良発生率が表面剥離不良発生率よりも高くなる傾向があることから、画像形成装置１０において両面プリントを行う場合、用紙Ｐの裏面にトナー画像を転写する場合に対してだけ、図１０に示した転写処理を適用するようにしてもよい。
【０１４３】
なお、例えば図７に示した調整装置５９の偏心カム５２の形状は一例であり、これに限定されない。偏心カム５２の形状は、回転軸５５が貫通する位置から偏心カム５２の縁までの距離が異なるような形状であればどのようなものであってもよく、例えば、図１２のように、略ひし形の各頂点に丸みを持たせたような形状であってもよい。
【０１４４】
以上、実施の形態を用いて本発明について説明したが、本発明は実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で実施の形態に多様な変更又は改良を加えることができ、当該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、本発明の要旨を逸脱しない範囲で処理の順序を変更してもよい。
【０１４５】
例えば、本発明をフルカラー画質の画像を形成するＤＴＢ(Direct Transfer Belt)方式を採用した画像形成装置の転写動作に適用してもよい。ＤＴＢ方式を採用したフルカラー対応の画像形成装置では、ブラックの色に対応したプロセスカートリッジ２８Ｋの他、シアン、マゼンタ及びイエローの各色に対応したプロセスカートリッジが搬送ベルト２６と対向するように配置される。そして、それぞれの色のトナー画像を転写ロールで用紙Ｐに転写する際に、図１０に示した転写処理を実行する。
【０１４６】
また、実施の形態では、転写プログラムがＲＯＭ１３２にインストールされている形態を説明したが、これに限定されるものではない。本発明に係る転写プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供することも可能である。例えば、本発明に係る転写プログラムは、ＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭ、ＤＶＤ(Digital Versatile)−ＲＯＭまたはＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ等の可搬型記録媒体に記録された形態で提供することも可能である。また、本発明に係る転写プログラムは、フラッシュメモリ等の半導体メモリ等に記録された形態で提供することも可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１０・・・画像形成装置
２０・・・排出部
２６・・・搬送ベルト
２８Ｋ・・・プロセスカートリッジ
３０・・・感光体
３６・・・転写間隙部
３８・・・転写ロール
４０・・・定着装置
４７・・・位置センサ
５０・・・ベアリング
５１・・・（転写ロールの）回転軸
５２・・・偏心カム
５４（５４Ａ、５４Ｂ）・・・遮光板
５５・・・（調整装置の）回転軸
５６Ａ、５６Ｂ・・・光学センサ
５９・・・調整装置
８５・・・欠損部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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