(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置であって、
第１方向に一定のノズル間隔で配置された複数のノズルを含み、前記ノズルから液体を吐出して記録媒体上にドットを形成する記録ヘッドを複数有する記録ユニットと、
前記第１方向と、前記第１方向と直交する第２方向とのそれぞれに対して、前記記録ユニットを移動させるキャリッジと、
前記記録ユニットの移動と、インターレース方式に基づく各前記ノズルによる前記ドットの形成と、を制御する制御部と、
前記記録ユニットの傾きを検出する傾き検出部と、
を備え、
前記記録ユニットは、
複数の前記記録ヘッドが、前記第２方向にｎ個（ｎは２）配置され、
ｎ個の前記記録ヘッドが、前記第１方向にｍ組（ｍは１以上の自然数）配置され、
ｎ個の前記記録ヘッドは、任意の１つの前記記録ヘッド内に配置されている前記ノズルが占める前記第１方向における範囲と、他の１つの前記記録ヘッド内に配置されている前記ノズルが占める前記第１方向における範囲と、がノズルピッチの整数倍である所定のオーバーラップ量だけ重複するように、前記第１方向の位置が互いにずらして配置され、
前記制御部は、
前記第２方向における前記記録ユニットと前記記録媒体との一の相対移動と次の相対移動との間において、前記記録ユニットを前記第１方向へ移動させる際の移動量Δｙを次式（１）とし、
Δｙ＝ＨＬ−ＯＬ±ＰＬ  …（１）
式（１）において、ＨＬは前記第１方向における前記記録ヘッドの長さ、ＯＬは前記第１方向における前記オーバーラップ量の幅、ＰＬは前記記録ユニットによって記録される印刷画像の前記第１方向における印刷解像度の１画素の幅であり、
前記傾き検出部によって、前記記録ユニットが前記第１方向に対して平行ではないことが検出された場合は、前記移動量Δｙを前記式（１）に依って制御し、
前記傾き検出部によって、前記記録ユニットが前記第１方向に対して平行ではないことが検出されない場合は、前記移動量Δｙを前記式（１）に依らずに制御する、記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記制御部は、
前記記録ヘッドの長さＨＬとして、１つの前記記録ヘッド内に含まれている１つのノズル列における前記第１方向における前記ノズルの数と前記ノズル間隔の積を使用し、
前記オーバーラップ量の幅ＯＬとして、オーバーラップ量Ｅと前記ノズル間隔の積を使用する、記録装置。
【請求項３】
第１方向に一定のノズル間隔で配置された複数のノズルを含み、前記ノズルから液体を吐出して記録媒体上にドットを形成する記録ヘッドを複数有する記録ユニットと、前記第１方向と前記第１方向と直交する第２方向とのそれぞれに対して前記記録ユニットを移動させるキャリッジと、を備える記録装置を用いて、インターレース方式に基づき前記記録媒体上にドットを形成する記録方法であって、
前記記録ユニットには、
複数の前記記録ヘッドが、前記第２方向にｎ個（ｎは２）配置され、
ｎ個の前記記録ヘッドが、前記第１方向にｍ組（ｍは１以上の自然数）配置され、
ｎ個の前記記録ヘッドは、任意の１つの前記記録ヘッド内に配置されている前記ノズルが占める前記第１方向における範囲と、他の１つの前記記録ヘッド内に配置されている前記ノズルが占める前記第１方向における範囲と、がノズルピッチの整数倍である所定のオーバーラップ量だけ重複するように、前記第１方向の位置が互いにずらして配置されており、
前記第２方向における前記記録ユニットと前記記録媒体との一の相対移動と次の相対移動との間において、前記記録ユニットを前記第１方向へ移動させる際の移動量Δｙを次式（１）とする工程を含み、
Δｙ＝ＨＬ−ＯＬ±ＰＬ  （１）
式（１）において、ＨＬは前記第１方向における前記記録ヘッドの長さ、ＯＬは前記第１方向における前記オーバーラップ量の幅、ＰＬは前記記録ユニットによって記録される印刷画像の前記第１方向における印刷解像度の１画素の幅であり、
前記記録ユニットが前記第１方向に対して平行ではないことが検出された場合は、前記移動量Δｙを前記式（１）に依って制御し、
前記記録ユニットが前記第１方向に対して平行ではないことが検出されない場合は、前記移動量Δｙを前記式（１）に依らずに制御する、記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上にインク（液滴）を噴射してドットを形成することで印刷を行う記録装置（いわゆるインクジェットプリンター）が知られている。このような記録装置は、印刷媒体に対して主走査方向と副走査方向とにそれぞれ相対移動可能な記録ユニットと、記録ユニットに取り付けられた記録ヘッドと、を備えている。記録ヘッドには複数のノズルが含まれており、記録装置は、これら各ノズルからインクを噴射する。特許文献１には、このような記録装置において、記録ユニット上に複数の記録ヘッドが千鳥状に配置された構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５２９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した記録装置におけるドットの形成方法として「インターレース方式」が知られている。インターレース方式では、１回目のパスで記録媒体上に形成された各ラスターラインの隙間を埋めるようにして、２回目以降のラスターラインの形成が行われる。
【０００５】
図１は、複数の記録ヘッドＨｄが千鳥状に配置された記録ユニットＵの一例を示している。図１では、底面側（記録媒体から記録ユニットを見た方向）における記録ユニットＵの構成を示している。図１では、記録ユニットＵの主走査方向を表す矢印にＸの符号を付し、副走査方向を表す矢印にＹの符号を付している。主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの両方に直交する方向を、深さ方向Ｚと呼ぶ。また、記録ユニットＵにおいて、千鳥状に配置された複数の記録ヘッドＨｄのうち、右側に配置された記録ヘッドＨｄ（図１：ドットハッチング）の集合を「右側ヘッド」と呼び、左側に配置された記録ヘッドＨｄ（図１：斜線ハッチング）の集合を「左側ヘッド」と呼ぶ。図１では、右側ヘッドを一点鎖線で、左側ヘッドを破線で囲んで表す。
【０００６】
図２は、従来技術の課題について説明する図である。図２では、記録媒体上において、右側ヘッドのノズルにより形成されたドットを細枠の丸印で、左側ヘッドのノズルにより形成されたドットを太枠の丸印で、それぞれ表している。図１に示したような、複数の記録ヘッドＨｄが千鳥状に配置された記録ユニットＵを使用して、インターレース方式で印刷を行った場合、記録媒体上には、
・右側ヘッドのノズルにより形成されたラスターライン（図２：Ｌ１〜Ｌ４）のみが含まれる第１の領域と、
・右側ヘッドのノズルにより形成されたラスターライン（図２：Ｌ５，Ｌ７）と、左側ヘッドのノズルにより形成されたラスターライン（図２：Ｌ６，Ｌ８）の両方が含まれる第２の領域と、
が混在することがある。
【０００７】
一方、図１に示すように、記録ユニットＵは、例えば製造誤差や使用状況等の様々な要因によって、深さ方向Ｚに平行な回転軸を中心として副走査方向Ｙに対して傾く（すなわち、記録ヘッドＨｄのノズル列が副走査方向Ｙに対して平行ではない状態となる）ことがある。このように、記録ユニットＵが副走査方向Ｙに対して傾いている場合、記録ユニットＵ上における右側ヘッドの位置は、平行な場合の位置と比較して、左側ヘッドの位置に対して一律に副走査方向Ｙの上側または下側にずれる。
【０００８】
左右ヘッドの位置がずれた状態の記録ユニットＵを用いて、上述したインターレース方式の印刷を行った場合、右側ヘッドのノズルにより形成されたラスターラインと、左側ヘッドのノズルにより形成されたラスターラインとの間の間隔ＩＮ４〜ＩＮ６が不均一となる。例えば図２の例では、同じ右側ヘッドのノズルにより形成されたラスターライン同士の間隔ＩＮ１〜ＩＮ３と比較して、左右ヘッドのノズルにより形成されたラスターラインＩＮ４，ＩＮ６の間隔は小さくなる。同様に、同じ右側ヘッドのノズルにより形成されたラスターライン同士の間隔ＩＮ１〜ＩＮ３と比較して、左右ヘッドのノズルにより形成されたラスターラインＩＮ５の間隔は大きくなる。そして、大きな間隔ＩＮ５を有する第２の領域は、第１の領域と比較して薄く見える。このように、印刷媒体上に第１の領域と第２の領域とが混在することは、印刷媒体上におけるバンディングムラ（帯状の濃度ムラ）の原因となるため、好ましくない。
【０００９】
なお、このような問題は、第１の領域において左側ヘッドのノズルにより形成されたラスターラインのみが含まれる場合についても共通する。また、このような問題は、記録ユニットの主走査方向に２つ以上（例えば３つ）の記録ヘッドが並んで配置されている場合においても共通する。
【００１０】
このため、複数の記録ヘッドが千鳥状に配置された記録ユニットを使用してインターレース方式で印刷を行う記録装置において、バンディングムラの発生を抑制することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【００１２】
（１）本発明の一形態によれば、記録装置が提供される。この記録装置では；第１方向に一定のノズル間隔で配置された複数のノズルを含み、前記ノズルから液体を吐出して記録媒体上にドットを形成する記録ヘッドを複数有する記録ユニットと；前記第１方向と、前記第１方向と直交する第２方向とのそれぞれに対して、前記記録ユニットを移動させるキャリッジと；前記記録ユニットの移動と、インターレース方式に基づく各前記ノズルによる前記ドットの形成と、を制御する制御部と、を備え；前記記録ユニットは；複数の前記記録ヘッドが、前記第２方向にｎ個（ｎは２以上の自然数）配置され；前記ｎ個の記録ヘッドが、前記第１方向にｍ組（ｍは１以上の自然数）配置され；前記ｎ個の記録ヘッドは、任意の１つの前記記録ヘッド内に配置されている前記ノズルが占める前記第１方向における範囲と、他の１つの前記記録ヘッド内に配置されている前記ノズルが占める前記第１方向における範囲と、が所定のオーバーラップ量だけ重複するように、前記第１方向の位置が互いにずらして配置され；前記制御部は；前記第２方向における前記記録ユニットと前記記録媒体との一の相対移動と次の相対移動との間において、前記記録ユニットを前記第１方向へ移動させる際の移動量を；一定量Δｙ＝ＨＬ（ＨＬは前記第１方向における前記記録ヘッドの長さ）−ＯＬ（ＯＬは前記第１方向における前記オーバーラップ量の幅）±ＰＬ（ＰＬは前記記録ユニットによって記録される印刷画像の前記第１方向における印刷解像度の１画素の幅）とする。  この形態の記録装置によれば、制御部は、一の主走査と次の主走査との間において、記録ユニットを第１方向へ移動させる際の移動量Δｙを、ＨＬ（第１方向における記録ヘッドの長さ）−ＯＬ（第１方向におけるオーバーラップ量の幅）±ＰＬ（記録ユニットによって記録される印刷画像の第１方向における印刷解像度の１画素の幅）とする。このため、例えば、隣接する記録ヘッド内において各記録ヘッド内のノズルが第１方向において占める範囲が一部重複する場合において、各記録ヘッド内において右上に配置されているノズルに着目した場合、一の主走査を行うｎ個目の記録ヘッドの右上ノズルの位置と、次の主走査を行うｎ−１個目の記録ヘッドの右上ノズルの位置とが、記録ユニットによって記録される印刷画像の第１方向における印刷解像度の１画素の幅（例えば、０．５ノズルピッチ）の分だけずれた位置となる。これは、さらに次の主走査を行った場合のｎ−２個目の記録ヘッドについても同様である。この結果、記録媒体上に形成されるラスターラインに着目した場合、一の主走査により形成されるラスターラインと、次の主走査により形成されるラスターライン（すなわち、インターレース方式の印刷により形成される隣り合うラスターライン）が、記録ユニット上で第２方向に並んで配置されているｎ個の記録ヘッドにより其々行われることになる。従って、本形態の記録装置によれば、複数の記録ヘッドが千鳥状に配置された記録ユニットを使用してインターレース方式で印刷を行う記録装置における、バンディングムラの発生を抑制することができる。
【００１３】
（２）上記形態の記録装置において；前記制御部は；前記記録ヘッドの長さＨＬとして、１つの前記記録ヘッド内に含まれている１つのノズル列における前記第１方向における前記ノズルの数と前記ノズル間隔の積を使用し；前記オーバーラップ量の幅ＯＬとして、オーバーラップ量Ｅと前記ノズル間隔の積を使用してもよい。
この形態の記録装置によれば、移動量Δｙを求める式における記録ヘッドの長さＨＬと、オーバーラップ量の幅ＯＬとを「ノズルの数」を基準として考えることができるため、制御部における制御を簡単にすることができる。
【００１４】
（３）上記形態の記録装置において；前記制御部は；利用者からの切替要求があった場合は、前記移動量を前記関係に依って制御し；利用者からの前記切替要求が無い場合は、前記移動量を前記関係に依らずに制御してもよい。  この形態の記録装置によれば、制御部は、利用者からの切替要求を契機として、一の主走査と次の主走査との間において記録ユニットを第１方向へ移動させる際の移動量を変えることができるため、利用者における利便性を向上させることができる。
【００１５】
（４）上記形態の記録装置では、さらに；前記記録ユニットの傾きを検出する傾き検出部を備え；前記制御部は；前記傾き検出部によって、前記記録ユニットが前記第１方向に対して平行ではないことが検出された場合は、前記移動量を前記関係に依って制御し；前記傾き検出部によって、前記記録ユニットが前記第１方向に対して平行ではないことが検出されない場合は、前記移動量を前記関係に依らずに制御してもよい。  この形態の記録装置によれば、制御部は、記録ユニットの傾きの発生を契機として、一の主走査と次の主走査との間において記録ユニットを第１方向へ移動させる際の移動量を変えることができるため、利用者における利便性を向上させると共に、印刷画質を向上させることができる。
【００１６】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素は全てが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００１７】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、記録装置および記録装置の制御方法、記録装置を含むシステム、これらの方法、装置、システムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを配布するための装置、そのコンピュータープログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】複数の記録ヘッドが千鳥状に配置された記録ユニットの一例を示す図である。
【図２】従来技術の課題について説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態における記録装置を備える印刷システムの概略構成を示す図である。
【図４】記録ユニットの構成を示す図である。
【図５】条件ａ３について説明する図である。
【図６】本実施形態の記録ユニットがシートにドットを形成する様子を示す図である。
【図７】本実施形態の記録ユニットがシートにドットを形成する様子を示す図である。
【図８】本実施形態の記録ユニットがシートにドットを形成する様子を示す図である。
【図９】本実施形態の記録ユニットがシートにドットを形成する様子を示す図である。
【図１０】従来例の記録ユニットがシートにドットを形成する様子を示す図である。
【図１１】従来例の記録ユニットがシートにドットを形成する様子を示す図である。
【図１２】従来例の記録ユニットがシートにドットを形成する様子を示す図である。
【図１３】従来例の記録ユニットがシートにドットを形成する様子を示す図である。
【図１４】バリエーション１における記録ユニットの構成を示す図である。
【図１５】バリエーション２における記録ユニットの構成を示す図である。
【図１６】バリエーション３における記録ユニットの構成を示す図である。
【図１７】第２実施形態における印刷システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．印刷システムの構成：
図３は、本発明の一実施形態における記録装置を備える印刷システムの概略構成を示す図である。印刷システム１００は、画像生成装置１１０と、ホスト装置１２０と、プリンター１０と、を備えている。本実施形態において、ホスト装置１２０とプリンター１０とは、協働することで「記録装置」として機能する。本実施形態の記録装置（ホスト装置１２０およびプリンター１０）は、後述の構成を有することによって、記録媒体上におけるバンディングムラの発生を抑制する。
【００２０】
画像生成装置１１０は、画像データを生成し、生成した画像データをホスト装置１２０へ送信する。ホスト装置１２０は、画像生成装置１１０から受信した画像データに基づいて印刷データを生成し、生成した印刷データをプリンター１０へ送信する。プリンター１０は、ホスト装置１２０から受信した印刷データに基づいて記録媒体にドットを形成することで、画像データを表す画像を印刷する。
【００２１】
画像生成装置１１０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成される。画像生成装置１１０は、本体１１１と、画像生成部１１２と、入力装置１１３と、モニター１１４と、を備えている。本体１１１は、画像作成用プログラムを記憶した記憶部と、ＣＰＵと、を含んでいる。入力装置１１３は、例えば、キーボードやマウス等の入力装置である。モニター１１４は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、利用者が画像生成装置１１０を操作するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）画面（メニュー画面等）や、利用者が印刷対象である画像を作成・編集するためのＧＵＩ画面を表示する。
【００２２】
画像生成部１１２は、本体１１１のＣＰＵによって、記憶部内の画像作成用プログラムが実行されることにより実現される機能部である。画像生成部１１２は、モニター１１４に表示させる画像の作成・編集のためのＧＵＩ画面の表示制御を行う。これにより利用者は、画像生成部１１２を起動して入力装置１１３を操作することで、モニター１１４に表示されるＧＵＩ画面を通じて印刷用の画像を作成することができる。例えば、印刷用の画像が製品に付されるラベルである場合、利用者は、複数個のラベル画像を縦横に配置した複数コマ画像を作成することができる。その後、利用者は、入力装置１１３から、作成された複数コマ画像の印刷を指示する。すると画像生成部１１２は、作成された複数コマ画像を表す画像データを、通信インターフェイスを介してホスト装置１２０へ送信する。なお、画像の作成に代えて、画像生成装置１１０またはホスト装置１２０に対して、記録媒体に記憶されている画像データを直接読み込ませてもよい。
【００２３】
ホスト装置１２０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成される。ホスト装置１２０は、本体１２１と、モニター１２３と、操作部１２４と、制御部１３０と、を備えている。本体１２１は、ホスト装置１２０の各部を収容する筐体である。モニター１２３は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置であり、利用者がホスト装置１２０を操作するためのＧＵＩ画面（メニュー画面等）や、印刷対象である画像を表すＧＵＩ画面を表示する。
【００２４】
制御部１３０は、ＣＰＵと、記憶部と、を含んでいる。ＣＰＵは、記憶部内の図示しないコンピュータープログラムが実行されることによってホスト装置１２０の各部を制御（例えば、上述したＧＵＩ画面の表示制御）するほか、解像度変換処理部１３１、色変換処理部１３２、ハーフトーン処理部１３３として機能する。解像度変換処理部１３１と色変換処理部１３２とハーフトーン処理部１３３とは、画像データに基づいて印刷データを生成しプリンター１０へ送信するプリンタードライバーとして機能する。記憶部には、表示用の表色系と印刷用の表色系との変換対応関係を示すルックアップテーブル（ＬＵＴ）１３５と、ディザマスク１３６と、記録ユニット３０によるＳドット、Ｍドット、Ｌドットの割合を示すドット割合テーブル１３７と、が予め記憶されている。
【００２５】
解像度変換処理部１３１は、画像生成装置１１０から取得した画像データの解像度を、表示解像度から印刷解像度へと変換する。色変換処理部１３２は、ＬＵＴ１３５を使用して、表示用の表色系（例えばＲＧＢ表色系、ＹＣｂＣｒ表色系）から印刷用の表色系（例えばＣＭＹＫ表色系）への色変換を実施する。ハーフトーン処理部１３３は、ディザマスク１３６とドット割合テーブル１３７とを使用して、公知の組織的ディザ法に基づいて、表示用の高階調（例えば２５６階調）の画素データを印刷用の低階調（例えば４階調）の画素データに階調変換する。本実施形態では、ハーフトーン処理部１３３は、ドット形成なし、小（Ｓ）ドット形成あり、中（Ｍ）ドット形成あり、大（Ｌ）ドット形成あり、の４階調の画素データを生成する。なお、ハーフトーン処理部１３３は、組織的ディザ法に代えて誤差拡散法などを用いて階調変換を実施してもよい。
【００２６】
なお、例えばメニュー画面では、印刷対象（例えば製品に付されるラベル）についての管理情報の入力、印刷条件の設定等を実施できる。なお、管理情報には、例えば、製品の品番、ロット番号、両面印刷の場合の表面印刷か裏面印刷かの区別等が含まれ得る。印刷条件には、例えば、印刷媒体の種類、サイズ、印刷品質、版数等が含まれ得る。印刷媒体の種類には、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等からなる紙系と、合成紙、ＰＥＴ、ＰＰ等からなるフィルム系とがある。印刷媒体のサイズには、長尺状の印刷媒体が巻回されたロールの使用を前提とする本実施形態の場合、ロール幅等が採用される。印刷品質には、予め定められた複数種類の印刷モード（印刷モードにより、印刷解像度や記録方式が決定される）がある。なお、印刷モードに代えて、印刷解像度や記録方式が直接指定されてもよい。版数には、印刷媒体の同一エリアに複数の版（画像）を重ねて印刷する場合に、当該画像の数が版数とされる。複数版が設定された場合、モニター１２３には、版ごとの画像を表示させることができる。
【００２７】
Ａ−２．プリンターの構成：
本実施形態のプリンター１０は、インターレース方式でドットを形成する、いわゆるインクジェットプリンターである。プリンター１０は、本体ケース１２と、繰出し部１４と、印刷室１５と、乾燥装置１６と、巻取り部１７と、第１ローラー２１〜第７ローラー２７と、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８と、制御部５０と、を備えている。以降の説明では、図３に矢印で示した方向を基準として「左右」、「上下」と呼ぶ。また、図３の紙面手前側を「前」、紙面奥側を「後」とも呼ぶ。
【００２８】
本体ケース１２は、プリンター１０の各部を収容する筐体である。本体ケース１２は、その筐体の内部を上下に区画する平板状の基台１８を含んでいる。
【００２９】
繰出し部１４は、記録媒体の一例であるシート１３を繰り出す。繰出し部１４は、本体ケース１２内において、基台１８よりも下側かつ左側寄りの位置に配置されている。第１ローラー２１〜第７ローラー２７は、シート１３を案内する。巻取り部１７は、乾燥されたシート１３を巻き取る。巻取り部１７は、本体ケース１２内において、基台１８よりも下側かつ右側寄りの位置に配置されている。すなわち、本実施形態のプリンター１０においてシート１３は、繰出し部１４が配置された筐体左側から、巻取り部１７が配置された筐体右側へ搬送される。このため、以降では、繰出し部１４が配置された筐体左側をシート１３の搬送方向において「上流側」、筐体右側を「下流側」とも呼ぶ。
【００３０】
印刷室１５は、繰出されたシート１３にインク（液滴）を噴射しドットを形成することで、画像データを表す画像を印刷する。印刷室１５は、本体ケース１２内において、基台１８よりも上側の領域に配置されている。印刷室１５は、シート１３の印刷エリアを支持するための矩形板状の支持台１９を含んでいる。支持台１９は、基台１８の略中央にあたる位置において、基台１８上に支持された状態で配置されている。乾燥装置１６は、インクが付着したシート１３を乾燥させる乾燥炉である。乾燥装置１６は、繰出し部１４と巻取り部１７との間において、繰出し部１４および巻取り部１７よりも上方に配置されている。
【００３１】
繰出し部１４は、巻き軸２０を含んでいる。巻き軸２０は、回転駆動可能な軸である。巻き軸２０には、ロール状に巻回されたシート１３（以降「ロールＲ１」とも呼ぶ）が、巻き軸２０と一体回転可能に支持されている。すなわち、シート１３は、巻き軸２０が回転することにより、ロールＲ１から繰り出される。
【００３２】
第１ローラー２１〜第７ローラー２７は、繰出し部１４から繰り出されたシート１３を、印刷室１５と、乾燥装置１６とを経て、巻取り部１７へと案内するための軸である。第１ローラー２１は、繰出し部１４の右側に配置されている。第２ローラー２２は支持台１９の左側に、第３ローラー２３は支持台１９の右側に配置されている。第４ローラー２４は乾燥装置１６の右側に、第５ローラー２５は乾燥装置１６の左側に配置されている。第６ローラー２６は、第５ローラー２５の下側に配置されている。第７ローラー２７は、巻取り部１７の左側に配置されている。繰出し部１４から繰り出されたシート１３は、第１ローラー２１に巻き掛けられることで、搬送方向が鉛直上方向に変換される。その後、シート１３は、第２ローラー２２に対して左側下方から巻き掛けられることで、搬送方向が水平右方向に変換され、支持台１９の上面に摺接する。支持台１９の上面から右側に搬送されたシート１３は、第３ローラー２３に右側上方から巻き掛けられることで、搬送方向が鉛直下方向に変換される。その後、シート１３は、第４ローラー２４に巻き掛けられることで、搬送方向が水平左方向に変換され、乾燥装置１６内を通過する。乾燥装置１６内を通過したシート１３は、第５ローラー２５に左側上方から巻き掛けられることで、搬送方向が鉛直下方向に変換される。その後、シート１３は、第６ローラー２６と第７ローラー２７とによって、巻取り部１７まで案内される。
【００３３】
巻取り部１７は、巻き軸２８を含んでいる。巻き軸２８は、図示しない搬送モーターの駆動力に基づいて回転駆動可能な軸である。巻き軸２８には、ロール状に巻き取られたシート１３（以降「ロールＲ２」とも呼ぶ）が保持されている。すなわち、シート１３は、巻き軸２８が回転することにより、ロールＲ２に巻き取られていく。
【００３４】
なお、上述したシート１３の搬送経路の途中（例えば、乾燥装置１６と巻取り部１７との間）に、シート１３に印刷された部分を型抜きするための型抜き用の加工機を設けてもよい。
【００３５】
印刷室１５は、ガイドレール２９（図３：２点鎖線）と、記録手段の一例である記録ユニット３０と、を含んでいる。ガイドレール２９は、記録ユニット３０の主走査方向における移動を案内する一対のレールである。ガイドレール２９は、支持台１９の前方および後方において、左右方向に延伸するように配置されている。
【００３６】
記録ユニット３０は、シート１３にインクを噴射する。記録ユニット３０は、矩形形状のキャリッジ３１と、支持板３２と、記録部の一例である記録ヘッド３３と、を含んでいる。キャリッジ３１は、キャリッジモーターの駆動に基づき、両ガイドレール２９に沿って主走査方向Ｘ（図３では左右方向）への往復移動が可能な状態で支持されている。さらに、キャリッジ３１は、図示しない他のガイドレールに沿って、副走査方向Ｙ（図３では紙面と直交する前後方向）への往復移動が可能な状態で支持されている。この結果、記録ユニット３０は、主走査方向Ｘ（第２方向）と副走査方向Ｙ（第１方向）との２方向へ移動することができる。本実施形態のプリンター１０では、ガイドレール２９により走査手段が実現され、他のガイドレールにより改行手段が実現される。支持板３２は、キャリッジ３１の下面側に設置されており、複数の記録ヘッド３３を保持する。詳細は後述する。
【００３７】
印刷室１５では、支持台１９の上面のほぼ全域に亘る一定範囲が印刷領域となっている。シート１３は、この印刷領域に対応する印刷エリア単位で間欠的に搬送される。支持台１９の下側には、さらに、吸引装置３４が設けられている。吸引装置３４は、支持台１９の上面に開口する図示しない多数の吸引孔に負圧を及ぼすように駆動され、その負圧による吸引力によりシート１３は、支持台１９の上面に吸着される。記録ユニット３０が主走査方向Ｘに移動しつつ記録ヘッド３３からインクを噴射する主走査（第２方向における記録ユニット３０とシート１３との相対移動）と、記録ユニット３０を副走査方向Ｙへ移動させて次回の主走査位置に記録ユニット３０を配置する副走査（第１方向における記録ユニット３０とシート１３との相対移動）と、が交互に行われることで、シート１３上の一の印刷エリアに対する印刷が行われる。一の印刷エリアに対する印刷が終了すると、吸引装置３４の負圧が解除され、シート１３の支持台１９上への吸着が解除される。その後、シート１３が搬送されて未印刷のシート１３が支持台１９上に配置されることで、シート１３上の印刷エリアが一の印刷エリアから次の印刷エリアへと変更される。すなわち、本実施形態のプリンター１０では、シート１３の搬送によって、シート１３上における印刷エリアの変更が行われる。
【００３８】
インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、異なる色のインク（液体）をそれぞれ収容している。インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、本体ケース１２の筐体内において、着脱可能に装着されている。本実施形態のプリンター１０では、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８に対して、それぞれ、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、白（Ｗ）、クリア（オーバーコート用の透明色）の各インクを収容する。なお、インクの種類や色数は適宜設定可能である。また、印刷用インクに加えて、メンテナンス用の保湿液を収容するカートリッジをさらに備えていてもよい。各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、図示しないインク供給路等を通じて記録ヘッド３３に接続されている。各記録ヘッド３３は各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８から供給されたインクをシート１３に噴射する。
【００３９】
印刷室１５内の右端側には、さらに、非印刷時に記録ヘッド３３をメンテナンスするメンテナンス装置３５が配置されている。メンテナンス装置３５は、キャップ３６と、昇降装置３７と、を含んでいる。非印刷時にホーム位置で待機する記録ユニット３０の記録ヘッド３３は、昇降装置３７の駆動により上昇したキャップ３６でキャッピングされ、ノズル内のインクの増粘等が回避される。また、所定のメンテナンス時期になると、キャッピング状態の下でメンテナンス装置３５の図示しない吸引ポンプが駆動され、キャップ３６内を負圧にする。これにより、記録ヘッド３３のノズルからインクを強制的に排出して、ノズル内の増粘インクやインク中の気泡等を除去することができる。
【００４０】
支持台１９の下面には、さらに、支持台１９を所定温度（例えば４０〜６０℃）に加熱するヒーター１９Ａが設けられている。シート１３は、ヒーター１９Ａによって支持台１９上で一次乾燥され、乾燥装置１６によって二次乾燥される。
【００４１】
制御部５０は、ＣＰＵと、記憶部と、を含んでいる。ＣＰＵは、記憶部内の図示しないコンピュータープログラムが実行されることによって、制御部５０としてプリンターの各部を制御するほか、インターレース処理部５１として機能する。インターレース処理部５１は、インターレース方式（１回目の主走査でシート１３上に形成された各ラスターラインの隙間を埋めるようにして、２回目以降のラスターラインを形成する方式）に従って記録ヘッド３３にインクを吐出させることにより、シート１３上に各ドットを形成する。ここで、「ラスターライン」とは、主走査方向に１列に並ぶドット列（すなわち、主走査方向のドット列）を意味する。そのほか、制御部５０は、印刷のために必要な搬送動作、吸着動作、吸着解除動作を制御する。搬送動作は、図示しない搬送モーターを駆動してシート１３を搬送する動作である。吸着動作は、吸引装置３４を駆動してシート１３を支持台１９の上面に吸着させる動作である。吸着解除動作は、吸引装置３４の駆動を解除して支持台１９へのシート１３の吸着を解除する動作である。
【００４２】
Ａ−３．記録ユニットの構成：
図４は、記録ユニット３０の構成を示す図である。図４では、底面側（図３における下側から上側へ向かう方向）における記録ユニット３０の構成を示している。図４において、Ｘを付した矢印は記録ユニット３０の主走査方向Ｘ（図３では左右方向）と対応し、Ｙを付した矢印は記録ユニット３０の副走査方向Ｙ（図３では紙面と直交する前後方向）と対応している。また、主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの両方に直交する方向を深さ方向Ｚと呼ぶ。以降、主走査方向Ｘにおける記録ユニット３０の長さを「記録ユニット３０の幅」とも呼び、副走査方向Ｙにおける記録ユニット３０の長さを「記録ユニット３０の高さ」とも呼ぶ。
【００４３】
支持板３２は、記録ユニット３０に取り付けられたキャリッジ３１の底面側（図３における下側から上側へ向かう方向）に支持されている。支持板３２には、Ｐ個（Ｐは２以上の自然数、本実施形態ではＰ＝１５）の記録ヘッド３３が、主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとに千鳥状の配置パターンで支持されている。以降では、各記録ヘッド３３を区別して説明する場合、副走査方向Ｙの上側（図４の上側）から順に１番ヘッド（図４：＃１）、２番ヘッド（図４：＃２）・・・、１５番ヘッド（図４：＃１５）とも呼ぶ。各記録ヘッド３３の底面側（図３における下側から上側へ向かう方向）には、複数のノズル列３９（本実施形態では８列）が、主走査方向Ｘに所定間隔をおいて配置されている。各ノズル列３９は、副走査方向Ｙに沿って一定のノズルピッチ（ノズル間隔）で配列された複数のノズル３８を含んでいる。各ノズル列３９は、８個のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８のうち、それぞれ対応する１個のインクカートリッジからのインクの供給を受けて、それぞれ異なる種類のインクをノズル３８から噴射する。
【００４４】
本実施形態において「千鳥状」とは、以下の条件ａ１〜ａ３の全てを満たす配置を意味する。
（ａ１）主走査方向Ｘ（すなわち記録ユニット３０の幅方向）において、ｎ個（ｎは２以上の自然数）の記録ヘッド３３が配置されている。
（ａ２）副走査方向Ｙ（すなわち記録ユニット３０の高さ方向）において、ｎ個の記録ヘッド３３がｍ組（ｍは１以上の自然数）配置されている。なお、記録ユニット３０には、条件ａ２に一致しないｎ個未満の記録ヘッド３３がさらに配置されていてもよい。
（ａ３）ｎ個の記録ヘッド３３は、任意の１つの記録ヘッド３３内に配置されているノズル３８が占める副走査方向Ｙにおける範囲と、他の１つの記録ヘッド３３に配置されているノズル３８が占める副走査方向Ｙにおける範囲と、が一部重複するように、副走査方向Ｙの位置が互いにずらして配置されている。
【００４５】
図４の例では、主走査方向Ｘにおいて２個の記録ヘッド３３（＃１と＃２）が配置されており条件ａ１を満たす。また、副走査方向Ｙにおいて、主走査方向Ｘに配置された２個の記録ヘッド３３が７組（＃１と＃２、＃３と＃４、＃５と＃６、＃７と＃８、＃９と＃１０、＃１１と＃１２、＃１３と＃１４）配置されているため条件ａ２を満たす。すなわち、図４の例ではｎ＝２、ｍ＝７となる。なお、図４の例では、記録ユニット３０には、条件ａ２に一致しない１個の記録ヘッド３３（＃１５）がさらに配置されている。この結果、記録ユニット３０には、上述の通り、合計１５個の記録ヘッドが配置されていることになる。
【００４６】
図５は、条件ａ３について説明する図である。図５では、１番ヘッド（＃１）の１つのノズル列３９に含まれている各ノズル３８と、２番ヘッド（＃２）の１つのノズル列３９に含まれている各ノズル３８とを抜き出して図示している。条件ａ３で述べた通り、本実施形態の記録ユニット３０では、任意の１つの記録ヘッド３３（図５の例では１番ヘッド）内に配置されているノズル３８が占める副走査方向Ｙにおける範囲と、他の１つの記録ヘッド３３（図５の例では２番ヘッド）に配置されているノズル３８が占める副走査方向Ｙにおける範囲と、が一部重複するようにして、各記録ヘッド３３が配置されている。すなわち、本実施形態の記録ユニット３０における記録ヘッド３３の配置は、図５の右側に示した構成となる。換言すれば、本実施形態の記録ユニット３０では、主走査方向Ｘに隣り合う一方の記録ヘッド３３（図５の例では１番ヘッド）内のノズル３８と、他方の記録ヘッド３３（図５の例では２番ヘッド）内のノズル３８と、の副走査方向Ｙにおける範囲が一部重複するようにして、各記録ヘッド３３が配置されているとも言える。
【００４７】
ここで、２つの記録ヘッド３３内のノズル３８の副走査方向Ｙにおける範囲の重複の量を「オーバーラップ量Ｅ」とも呼ぶ。本実施形態においてオーバーラップ量Ｅは、１番ヘッドのノズル３８のうち副走査方向Ｙにおいて２番ヘッド側の端部のノズル３８（図５、最下段ノズルＬｎｚ）から１ノズルピッチだけ外側の位置を原点Ｏとしたときに、２番ヘッドのノズル３８のうち副走査方向Ｙにおいて１番ヘッド側の端部のノズル３８（最上段ノズルＵｎｚ）が、原点Ｏの位置から何ノズルピッチ分だけ副走査方向Ｙにおいて１番ヘッド側に移動した位置に配置されているかを表しており、原点Ｏの位置と同じ、または、原点Ｏの位置よりも外側に位置している場合オーバーラップ量＝０となる。例えば、図５の左側に示した構成では、２番ヘッド（＃２）の最上段ノズルＵｎｚは、副走査方向Ｙにおいて原点Ｏと同じ位置にあるため、オーバーラップ量＝０となる。また、図５の右側に示した構成では、２番ヘッド（＃２）の最上段ノズルＵｎｚは、副走査方向Ｙにおいて原点Ｏの位置から３ノズルピッチ分、１番ヘッド側に移動した位置に配置されているため、オーバーラップ量＝３となる。オーバーラップ量Ｅの値は、プリンター１０に求められる画質や記録ヘッド３３の設計に応じて、１番ヘッドと２番ヘッドの配置位置を変更することで任意に設定または変更できる。
【００４８】
以降、図４に示す記録ユニット３０において、千鳥状に配置された複数の記録ヘッド３３のうち、右側に配置された記録ヘッド３３の集合を「右側ヘッド」と呼び、左側に配置された記録ヘッド３３の集合を「左側ヘッド」とも呼ぶ。図４では、右側ヘッドにドットハッチングを付すと共に一点鎖線の枠を付し、左側ヘッドに斜線ハッチングを付すと共に破線の枠を付している。
【００４９】
Ａ−４．印刷動作：
本実施形態の記録ユニット３０がドットを形成する際の動作について説明する。プリンター１０は、記録ユニット３０が主走査方向Ｘへ移動しつつシート１３にドットを形成する「主走査」をＭ回実施することで、シート１３の一の印刷エリアに対するドットの形成を完了する。１回の主走査を「１パス」とも呼ぶ。Ｍの値は求められる印刷解像度に応じて任意に設定または変更することができ、本実施形態ではＭ＝２（すなわち２パス印刷）とする。以下に記録ユニット３０の動作を具体的に説明する。
【００５０】
図６〜図９は、本実施形態の記録ユニット３０がシート１３にドットを形成する様子を示す図である。図６〜図９では、図示の便宜上、記録ユニット３０に配置されている記録ヘッド３３の数を４つ（＃１〜＃４）とし、各記録ヘッド３３内の１つのノズル列３９のみを図示し、１つのノズル列３９に７個のノズル３８（＃１〜＃７）が含まれ、オーバーラップ量Ｅ＝１とした場合を例示する。以降では、各ノズル３８を区別して説明する場合、副走査方向Ｙの上側（図６〜図９の上側）から順に１番ノズル（図６：３８＃１）、２番ノズル（図６：３８＃２）・・・、７番ノズル（図６：３８＃７）とも呼ぶ。また、図６〜図９では、右側ヘッド内の各ノズル３８と、右側ヘッド内の各ノズル３８により形成されるラスターラインとに対してドットハッチングを付す。同様に、左側ヘッド内の各ノズル３８と、左側ヘッド内の各ノズル３８により形成されるラスターラインとに対して斜線ハッチングを付す。
【００５１】
図６は、１パス目を印刷する前の各記録ヘッド３３とシート１３との位置関係の一例を表している。図示のように、本実施形態のプリンター１０では、１パス目を印刷する前において、記録ユニット３０の副走査方向Ｙにおける位置は、シート１３の上端が２番ヘッド（３３＃２）の１番ノズル（３８＃１）の下端と同じ位置とされている。これは、インターレース方式の印刷の２パス目において、１パス目に形成されたラスターラインの間に、１番ヘッド（３３＃１）によりラスターラインを形成するためである。制御部５０は、図６の状態から記録ユニット３０を白抜き矢印の方向へ移動させつつ、各ノズル３８からインクを吐出させることによって、１パス目のラスターラインを形成（すなわち、１パス目を印刷）する。
【００５２】
図７は、１パス目の終了後においてシート１３に形成されたラスターラインの一例を示している。図示のように、本実施形態のプリンター１０では、１パス目の印刷によってシート１３に奇数番号のラスターライン（図７：Ｌ１，Ｌ３等）が形成される。ここで、例えばラスターラインＬ１〜Ｌ９（奇数番号）については、右側ヘッドである２番ヘッド（３３#２）によって各ドットが形成される。ラスターラインＬ１３〜Ｌ２１（奇数番号）については、左側ヘッドである３番ヘッド（３３#３）によって各ドットが形成される。一方、例えばヘッド間のつなぎ目に相当するラスターラインＬ１１（奇数番号）については、右側ヘッドである２番ヘッド（３３#２）の７番ノズル（３８#７）と、左側ヘッドである３番ヘッド（３３#３）の１番ノズル（３８#１）との両方によって各ドットが形成される。ここで、ヘッド間のつなぎ目とは、換言すれば、右側ヘッドと左側ヘッドとがオーバーラップしている部分を意味する。
【００５３】
その後、制御部５０は、副走査方向Ｙ（図７：白抜き矢印）へ所定の改行幅Δｙ１だけ記録ユニット３０を移動させる「副走査」を実施する。ここで、本実施形態の制御部５０は、改行幅Δｙ１を、以下の式１を満たす一定量の大きさとする。「一定量」とは、例えば３回以上の主走査を行う場合において、１回目の主走査と２回目の主走査の間に実施される副走査の改行幅Δｙ１と、２回目の主走査と３回目の主走査の間の実施される副走査の改行幅Δｙ１とを同じにする意味である。式１に拠る改行幅Δｙ１は、例えば、予め求められて記憶部に記憶（改行幅Δｙ５５）されていてもよいし、随時求められてもよい。
改行幅Δｙ１ ＝（副走査方向Ｙにおける記録ヘッドの長さ）−（副走査方向Ｙにおけるオーバーラップ量Ｅの幅）±（副走査方向Ｙにおける１画素の幅）  ・・・（１）
なお、改行幅Δｙ１は「一の主走査と次の主走査との間において、記録ユニット３０を副走査方向Ｙへ移動させる際の移動量」に相当する。本実施形態では、改行幅Δｙ１およびノズルピッチの単位はｉｎｃｈである。また上記式１では、改行幅Δｙ１の解が２つ求まるが、改行幅Δｙ１としてはいずれの値を用いてもよい。
【００５４】
本実施形態において制御部５０は、「記録ヘッドの長さ」として、１つの記録ヘッド３３内に含まれている副走査方向Ｙにおけるノズル３８の数、換言すれば、１つのノズル列３９に含まれるノズル３８の数を用いて、記録ヘッドの長さ ＝ ノズル数×ノズルピッチ、と表すことができる。また、本実施形態の制御部５０は、「オーバーラップ量Ｅ」として、上述の通り、２つの記録ヘッド３３内において、一方の記録ヘッド３３の原点Ｏに対する他方の記録ヘッド３３の最上段ノズルＵｎｚの副走査方向Ｙにおける位置（副走査方向Ｙにおける原点Ｏからの距離）を使用し（単位はノズルピッチ）、オーバーラップ量Ｅの幅 ＝ オーバーラップ量Ｅ×ノズルピッチ、と表すことができる。また、本実施形態の制御部５０は、「副走査方向Ｙにおける１画素の幅」として、副走査方向Ｙにおける印刷解像度（ｄｐｉ）を用いて、副走査方向Ｙにおける１画素の幅 ＝ １（ｉｎｃｈ）／副走査方向Ｙにおける印刷解像度（ｄｐｉ）、と表すことができる。また、「副走査方向Ｙにおける１画素の幅」をノズルピッチ換算する場合、記録ヘッドのノズル解像度（ｄｐｉ）を用いて、副走査方向Ｙにおける１画素の幅 ＝記録ヘッドのノズル解像度（ｄｐｉ）／副走査方向Ｙにおける印刷解像度（ｄｐｉ）と表すことができる。
【００５５】
なお、制御部５０は、式１を満たす改行幅Δｙ１を以下の式２に示すようにノズルピッチ換算したΔｙ２として求めてもよい。
改行幅Δｙ２ ＝（ノズル数）−（オーバーラップ量Ｅ）±（記録ヘッドのノズル解像度／副走査方向Ｙにおける印刷解像度）  ・・・（２）
本実施形態の例ではノズル数＝７、オーバーラップ量Ｅ＝１のため、例えば、改行幅Δｙ２＝７−１±（記録ヘッドのノズル解像度／副走査方向Ｙにおける印刷解像度）ノズルピッチ、となる。ここで、本実施形態において、記録ヘッドのノズル解像度を７（ｄｐｉ）、副走査方向Ｙにおける印刷解像度を１４（ｄｐｉ）とした場合、改行幅Δｙ２＝７−１±（７／１４）＝６±０．５ノズルピッチ、となる。
【００５６】
図８は、副走査後の各記録ヘッド３３とシート１３との位置関係の一例を表している。図示のように、式２を満たす改行幅Δｙ２（６．５ノズルピッチ）の副走査によって、例えば各記録ヘッド３３内において右上に配置されているノズル３８に着目した場合、
・一の主走査を行うｎ個目の記録ヘッド３３の右上ノズル３８の位置、例えば、１回目の主走査を行う２番ヘッド（３３#２）の右上ノズル（３８#１）の位置（図７）と、
・次の主走査を行うｎ−１個目の記録ヘッド３３の右上ノズル３８の位置、例えば、２回目の主走査を行う１番ヘッド（３３#１）の右上ノズル（３８#１）の位置（図８）と、
が、シート１３に対してノズルピッチ０．５の分だけ、副走査方向Ｙの上下いずれか一方にずれた位置となる。これは、さらに次の主走査（３回目の主走査）を行う場合のｎ−２個目の記録ヘッド３３についても同様である。このように、式２を満たす改行幅Δｙ２の副走査によって、記録ユニット３０内の各ノズル３８は、未形成である偶数番号のラスターラインＬ２，Ｌ４等を形成可能な位置とされる。制御部５０は、図８の状態から記録ユニット３０を白抜き矢印の方向へ移動させつつ、各ノズル３８からインクを吐出させることによって、２パス目のラスターラインを形成（すなわち、２パス目を印刷）する。
【００５７】
図９は、２パス目の終了後においてシート１３に形成されたラスターラインの一例を示している。図示のように、本実施形態のプリンター１０では、２パス目の印刷によってシート１３に偶数番号のラスターライン（図９：Ｌ２，Ｌ４等）が形成される。ここで、例えばラスターラインＬ２〜Ｌ１０（偶数番号）については、左側ヘッドである１番ヘッド（３３#１）によって各ドットが形成される。ラスターラインＬ１４〜Ｌ２２（偶数番号）については、右側ヘッドである２番ヘッド（３３#２）によって各ドットが形成される。一方、例えばヘッド間のつなぎ目に相当するラスターラインＬ１２（偶数番号）については、左側ヘッドである１番ヘッド（３３#１）の７番ノズル（３８#７）と、右側ヘッドである２番ヘッド（３３#２）の１番ノズル（３８#１）との両方によって各ドットが形成される。
【００５８】
この２パス目の印刷により、シート１３には、図９に示した各ラスターラインが形成される。２パス目まで印刷を実行した後、制御部５０は、上述した吸着解除動作と搬送動作とを行うことによって、シート１３上の印刷エリアを次の印刷エリアへと変更する。その後、制御部５０は、新しい印刷エリアを固定するために吸着動作を行う。なお、制御部５０は、２パス目の印刷を実行する際に、図９に示したシート１３の下端にある左右いずれかの記録ヘッド３３によって形成されたラスターラインからなる領域ＴＡに対して印刷を行わないようにしてもよい。
【００５９】
なお、プリンター１０において複数版印刷を実行する場合は、上述した２パスの印刷動作と、記録ユニット３０を初期位置（図６の位置）まで戻す動作と、記録ユニットによる第２版を形成するための２パスの印刷動作と、記録ユニット３０を初期位置まで戻す動作と・・・を繰り返した後、制御部５０による印刷エリアの変更（吸着解除動作、搬送動作、吸着動作）を行えばよい。複数版印刷の例としては、例えば、本画像の版とオーバーコート層の版を重ねて印刷する２版印刷や、下地層の版、本画像の版、オーバーコート層の版を重ねて印刷する３版印刷などがある。
【００６０】
以上説明した通り、本実施形態の記録装置（プリンター１０、ホスト装置１２０）によれば、記録媒体（シート１３）上に形成される各ラスターラインに着目した場合、ヘッド間のつなぎ目に相当するラスターラインＬＭおよびシート１３の下端にある領域ＴＡ内のラスターラインを除いては、全て、右側ヘッドで形成されるラスターライン（図９：ドットハッチング）と、左側ヘッドで形成されるラスターライン（図９：斜線ハッチング）とが交互に繰り返される。換言すれば、記録媒体上に形成される各ラスターラインに着目した場合、一の主走査により形成されるラスターライン（図９：奇数番号のラスターライン）と、次の主走査により形成されるラスターライン（図９：偶数番号のラスターライン）が、記録ユニット３０上で主走査方向Ｘに並んで配置されているｎ個の記録ヘッド３３により其々行われることになる。この結果、本実施形態の記録装置によれば、ラスターラインＬＭおよびシート１３の下端にある領域ＴＡを除く全ての領域は、右側ヘッドのノズル３８により形成されたラスターラインと、左側ヘッドのノズル３８により形成されたラスターラインとの両方が含まれる第２の領域（図２、下段）となり、左右いずれか一方のヘッドのノズル３８により形成されたラスターラインのみが含まれる第１の領域（図２、上段）は含まれない。
【００６１】
従って、本実施形態の記録装置（プリンター１０、ホスト装置１２０）によれば、図１に示すように、プリンター１０の記録ユニット３０が深さ方向Ｚに平行な回転軸を中心として副走査方向Ｙに対して傾いた場合（すなわち、記録ヘッド３３のノズル列３９が副走査方向Ｙに対して平行ではない状態となった場合）であっても、第１の領域が含まれないため、図２において示したようなシート１３上におけるバンディングムラが生じない。このため、本実施形態の記録装置によれば、複数の記録ヘッド３３が千鳥状に配置された記録ユニット３０を使用してインターレース方式で印刷を行う記録装置における、バンディングムラの発生を抑制することができる。
【００６２】
さらに、本実施形態の記録装置（プリンター１０、ホスト装置１２０）によれば、制御部５０は、改行幅Δｙ１を求める式１における、副走査方向Ｙにおける記録ヘッドの長さと、副走査方向Ｙにおけるオーバーラップ量Ｅの幅とを、改行幅Δｙ１をノズルピッチ換算した改行幅Δｙ２を求める式２において「ノズル３８の数」を基準として考えることができるため、制御部５０における制御を簡単にすることができる。また、制御部５０は、実際に印刷に寄与するノズル３８の数を基準として改行幅Δｙ２を求めるため、記録ヘッド３３のうち、ノズル３８が配置されない部分の設計の自由度を向上させることができる。
【００６３】
なお、上記実施形態では、ヘッド間のつなぎ目に相当するラスターラインＬＭについては、左右両方のヘッドを用いてドットを形成したため、記録ヘッド３３内のノズル３８の製造誤差（例えば位置ずれ）に起因するドットの白抜けを抑制することができる。しかし、ラスターラインＬＭについても左右いずれかのヘッドを用いてドットを形成することにしてもよい。
【００６４】
Ａ−５．比較例：
以下、比較例について説明する。比較例のプリンターは、上述した式２に依らずに改行幅Δｙ２を制御する点を除いては、上記実施形態のプリンター１０と同様の構成を有する。比較例のプリンターにおいて使用される改行幅Δｙ２は２．５ノズルピッチであるとする。改行幅Δｙ２は、任意に決定することができる。改行幅Δｙ２は、予め決定されて記憶部に記憶されていてもよいし、随時決定されてもよい。
【００６５】
図１０〜図１３は、従来例の記録ユニット３０がシート１３にドットを形成する様子を示す図である。図１０〜図１３では、図６〜図９と同様に、記録ユニット３０に配置されている記録ヘッド３３の数を４つ（＃１〜＃４）とし、各記録ヘッド３３内の１つのノズル列３９のみを図示し、１つのノズル列３９に７個のノズル３８（＃１〜＃７）が含まれ、オーバーラップ量Ｅ＝１とした場合を例示する。図１０〜図１３におけるノズルの呼称方法と、ドットおよび斜線ハッチングの付し方についても、図６〜図９と同様とする。
【００６６】
図１０は、１パス目を印刷する前の各記録ヘッド３３とシート１３との位置関係の一例を表している。１パス目を印刷する前における記録ユニット３０の副走査方向Ｙにおける位置は、シート１３に形成されるラスターラインに応じて任意に決定してよい。図１１は、１パス目の終了後においてシート１３に形成されたラスターラインの一例を示している。比較例のプリンターにおいても、１パス目の印刷によって奇数番号のラスターラインが形成され、かつ、ヘッド間のつなぎ目に相当するラスターライン（例えばラスターラインＬ７，Ｌ１９）については、左右両方のヘッドを用いてドットの形成が行われる。その後、比較例のプリンター１０は、副走査方向Ｙ（図１１：白抜き矢印）へ所定の改行幅Δｙ２（２．５ノズルピッチ）だけ記録ユニット３０を移動させる副走査を実施する。
【００６７】
図１２は、副走査後の各記録ヘッド３３とシート１３との位置関係の一例を表している。２．５ノズルピッチの副走査によって、記録ユニット３０内の各ノズル３８は、未形成である偶数番号のラスターラインＬ２，Ｌ４等を形成可能な位置とされる。図１３は、２パス目の終了後においてシート１３に形成されたラスターラインの一例を示している。比較例のプリンターにおいても、２パス目の印刷によって偶数番号のラスターライン（図１３：Ｌ２，Ｌ４等）が形成される。
【００６８】
図１３に示す通り、比較例のプリンターの場合、例えばラスターラインＬ１〜Ｌ６については、左側ヘッドのみによって各ドットが形成される第１の領域（図２、上段）となる。同様に、例えばラスターラインＬ１３〜Ｌ１８についても、右側ヘッドのみによって各ドットが形成される第１の領域（図２、上段）となる。一方、ラスターラインＬ８〜Ｌ１１やラスターラインＬ２０〜Ｌ２３については、左右両方のヘッドによって各ドットが形成される第２の領域（図２、下段）となる。このため、比較例の印刷システムによれば、図１に示すようにプリンターの記録ユニット３３が深さ方向Ｚを中心として傾いた場合、図２で説明したようなシート１３上におけるバンディングムラが生じてしまう。
【００６９】
Ａ−６．記録ヘッド配置のバリエーション：
上記実施形態で説明した記録ヘッド配置はあくまで一例に過ぎず、本発明は種々の態様に採用できる。例えば、以下に列挙するようなバリエーションを採用することができる。
【００７０】
（１）バリエーション１：
図１４は、バリエーション１における記録ユニット３０ａの構成を示す図である。バリエーション１の印刷システム１００は、記録ユニット３０に代えて記録ユニット３０ａを備えている。記録ユニット３０ａは、主走査方向Ｘにおいて３個の記録ヘッド３３が配置されている（条件ａ１）点を除いて、図４に示す記録ユニット３０と同様の構成を有する。図１４では、ノズル列３９の図示は省略している。バリエーション１においても、制御部５０は、上述した式２に拠って改行幅Δｙ２を決定する。このため、バリエーション１の構成においても上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００７１】
（２）バリエーション２：
図１５は、バリエーション２における記録ユニット３０ｂの構成を示す図である。バリエーション２の印刷システム１００は、記録ユニット３０に代えて記録ユニット３０ｂを備えている。記録ユニット３０ｂは、主走査方向Ｘにおいて４個の記録ヘッド３３が配置されている（条件ａ１）点を除いて、図４に示す記録ユニット３０と同様の構成を有する。また、記録ユニット３０ｂでは、１番ヘッド（図１５：#１）と、３番ヘッド（図１５：#３）とは、副走査方向Ｙにおける位置が同じとされている。具体的には、これら２個の記録ヘッド３３（#１と#３）は、副走査方向Ｙにおけるノズル３８の位置が同じである。また、記録ユニット３０ｂでは、２番ヘッド（図１５：#２）と、４番ヘッド（図１５：#４）とについても、副走査方向Ｙにおける位置が同じとされている。このように記録ユニット３０ｂでは、いくつかの記録ヘッド３３の副走査方法Ｙにおける位置が同じであるが、このような場合は、上述した条件ａ３を満たすこととする。すなわち、条件ａ３は、副走査方向Ｙの位置が同じで、かつ、主走査方向Ｘの位置が異なる記録ヘッド３３の配置を許容する。図１５では、ノズル列３９の図示は省略している。バリエーション２においても、制御部５０は、上述した式２に拠って改行幅Δｙ２を決定する。このため、バリエーション２の構成においても上記実施形態と同様の効果を奏することができる。バリエーション２の構成の場合、１つのラスターラインを副走査方向Ｙにおける位置が同じとされている２つの記録ヘッドで分割して印刷する（例えば交互に）。
【００７２】
（３）バリエーション３：
図１６は、バリエーション３における記録ユニット３０ｄの構成を示す図である。バリエーション３の印刷システム１００は、記録ユニット３０に代えて記録ユニット３０ｄを備えている。記録ユニット３０ｄは、主走査方向Ｘにおいて４個の記録ヘッド３３が配置されている（条件ａ１）点を除いて、図４に示す記録ユニット３０と同様の構成を有する。また、記録ユニット３０ｄでは、１番ヘッド（図１６：#１）と、３番ヘッド（図１６：#３）とは、副走査方向Ｙにおける位置が、所定のギャップＧだけずらして配置されている。本例ではＧ＝１／２ノズルピッチとするが、図１６では図示の便宜上、Ｇを強調して記載している。従って、図１６に示した記録ユニット３０ｄでは、２個の記録ヘッド３３（#１と#３）は、副走査方向Ｙにおけるノズル３８の位置が、１／２ノズルピッチずらして配置されている。また、２番ヘッド（図１６：#２）と、４番ヘッド（図１６：#４）とについても同様に、副走査方向Ｙにおける位置が１／２ノズルピッチずらされている。図１６では、ノズル列３９の図示は省略している。このように配置された記録ユニット３０ｄにおいては、１番ヘッドと、３番ヘッドとで、ノズル列３９のノズル数が１番ヘッドのノズル列３９のノズル数の２倍であり、ノズル列３９のノズルピッチが１番ヘッドのノズル列３９のノズルピッチの１／２である１つの記録ヘッドを構成しているとみなすことができる。同様に、２番ヘッドと、４番ヘッドとで、ノズル列３９のノズル数が２番ヘッドのノズル列３９のノズル数の２倍であり、ノズル列３９のノズルピッチが２番ヘッドのノズル列３９のノズルピッチの１／２である１つの記録ヘッドを構成しているとみなすことができる。このようにみなせば、バリエーション３の構成は、１ヘッドにおけるノズル数及びノズルピッチが異なる点を除いて、図４に示す記録ユニット３０と同様の構成とみなすことができるため、バリエーション３においても、制御部５０は、上述した式２に拠って改行幅Δｙ２を決定することができる。このため、バリエーション３の構成においても上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００７３】
Ｂ．第２実施形態：
本発明の第２実施形態では、２つの改行幅Δｙを使い分ける構成について説明する。以下では、第１実施形態と異なる構成および動作を有する部分についてのみ説明する。なお、図中において第１実施形態と同様の構成部分については先に説明した第１実施形態と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７４】
図１７は、第２実施形態における印刷システム１００ｃの概略構成を示す図である。図３に示した第１実施形態との違いは、プリンター１０に代えてプリンター１０ｃを備える点である。プリンター１０ｃは、記録ユニット３０に代えて記録ユニット３０ｃを備えている。記録ユニット３０ｃは、図４で説明した各構成に加えてさらに、傾き検出部６０を備えている。傾き検出部６０は、例えば加速度センサー、磁気センサー等により実現できる。
【００７５】
また、プリンター１０ｃの記憶部には、２つの改行幅Δｙ（第１の改行幅Δｙ３（５５）、第２の改行幅Δｙ４（５６））が予め記憶されている。第１の改行幅Δｙ３は第１実施形態と同様に式２に拠って決定された大きさであり、例えば６．５ノズルピッチである。一方、第２の改行幅Δｙ４は式２に拠らずに決定された大きさであり、例えば、比較例と同じ２．５ノズルピッチである。なお、第２の改行幅Δｙ４は任意に決定することができ、例えば、１／ｎ×記録ヘッド長としてもよい。
【００７６】
さらに、プリンター１０ｃは、制御部５０に代えて制御部５０ｃを備えている。制御部５０ｃは、以下の条件ｃ１、ｃ２の少なくともいずれか一方が検出されるまでの間は、比較例と同様の第２の改行幅Δｙ４を使用して上述した印刷動作（図１０〜図１３）を実行し、以下の条件ｃ１、ｃ２の少なくともいずれか一方が検出された後は、上記実施形態と同様の第１の改行幅Δｙ３を使用して上述した印刷動作（図６〜図９）を実行する。
（ｃ１）画像生成装置１１０またはホスト装置１２０もしくはプリンター１０ｃが、利用者からの切替要求を取得した場合
（ｃ２）傾き検出部６０によって、記録ユニット３０ｃが深さ方向Ｚ（図１，４）に平行な回転軸を中心として副走査方向Ｙ（もしくは主走査方向Ｘ）に対して所定角度以上傾いていることが検出された場合
【００７７】
なお、所定角度は任意に設定または変更が可能である。また、制御部５０ｃは、条件ｃ１による切替要求を再度取得した場合や、条件ｃ２による記録ユニット３０ｃの傾きが検出されなくなった場合に、改行幅Δｙを、第１の改行幅Δｙ４から第１の改行幅Δｙ３へ再度切り替えてもよい。なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の記録ヘッド配置のバリエーションを採用可能である。
【００７８】
第２実施形態の印刷システム１００ｃによれば、利用者からの切替要求と、記録ユニット３０ｃの深さ方向Ｚに平行な回転軸を中心とした副走査方向Ｙに対する傾きの発生（すなわち、記録ヘッド３３のノズル列３９が副走査方向Ｙに対して平行ではない状態となった場合）と、の少なくともいずれか一方を契機として改行幅Δｙを切り替えることによって、シート１３に形成されるラスターラインのパターンを、図９に示したパターンと図１３に示したパターンとの間で使い分けることができるため、この結果、利用者における利便性が向上する。
【００７９】
図９に示したラスターラインのパターンでは、上述の通り、ドットが形成された記録媒体上におけるバンディングムラの発生を抑制することができるという利点がある。一方、図１３に示したラスターラインのパターンでは、図１３から明らかな通り、ヘッド間のつなぎ目に相当するラスターラインＬＭが隣接しない。ヘッド間のつなぎ目に相当するラスターラインＬＭについては、左右両方のヘッドを用いてドットが形成される。このため、ラスターラインＬＭは、右側ヘッドまたは左側ヘッドのいずれか一方を用いてドットが形成される他のラスターラインと比較して、シート１３上における印刷ムラが生じやすい。すなわち、図１３に示したラスターラインのパターンでは、このような印刷ムラの生じやすいラスターラインＬＭが形成される位置を、副走査方向Ｙに対して分散させることができるため、シート１３上における印刷ムラを抑制できるという利点がある。第２実施形態の印刷システム１００ｃでは、条件ｃ１または条件ｃ２によって使用ヘッドのパターンを使い分けるため、状況に応じて印刷画質を向上させることができる使用ヘッドのパターンを選択することができる。
【００８０】
Ｃ．変形例：
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。その他、以下のような変形も可能である。
【００８１】
・変形例１：
上記実施形態では、印刷システムの構成について例示した。しかし、印刷システムの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、各構成部の追加・削除・変換等を行うことができる。
【００８２】
上記実施形態における画像生成装置とホスト装置とプリンターとに対する構成要素の割り振りはあくまで一例であり、種々の態様を採用可能である。例えば、以下のような態様としてもよい。
（１）ホスト装置の機能の一部をプリンターに搭載する態様。この場合、プリンタードライバー（解像度変換処理部、色変換処理部、ハーフトーン処理部）の機能、および、プリンタードライバーの機能を実現するために要する各種情報（ＬＵＴ、ディザマスク、ドット割合テーブル）は、全てプリンターに搭載される。
（２）プリンターの機能の一部をホスト装置に搭載する態様。この場合、インターレース処理部の機能、および、インターレース処理部の機能を実現するために要する各種情報（例えば改行幅Δｙ）は、全てホスト装置に搭載される。
（３）ホスト装置とプリンターとが各機能を重複して搭載する態様。この場合、ホスト装置とプリンターとには、それぞれ、
・プリンタードライバー（解像度変換処理部、色変換処理部、ハーフトーン処理部）の機能と、
・プリンタードライバーの機能を実現するために要する各種情報（ＬＵＴ、ディザマスク、ドット割合テーブル）と、
・インターレース処理部の機能と、
・インターレース処理部の機能を実現するために要する各種情報（例えば改行幅Δｙ）と、
が搭載される。印刷システムは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、インターレース方式に基づく印刷処理のそれぞれをどちらの装置に実行させるかを、所定の条件もしくは利用者からの要求に応じて切り替えてよい。所定の条件とは、例えば、データ量、印刷解像度等がある。具体的には例えば、印刷システムは、画像データのデータ量が大きい場合（または印刷解像度が低い場合）は、解像度変換処理からハーフトーン処理までをホスト装置に実行させると共にインターレース方式に基づく印刷処理をプリンターに実行させることができる。一般に、画像データのデータ量に比べて処理後のデータ量は増大する。このため、画像データのデータ量が大きい場合にインターレース方式に基づく印刷処理をホスト装置で実行すると、ホスト装置とプリンターとの間の通信負荷が増加するためである。また、例えば印刷システムは、画像データのデータ量が小さい場合（または印刷解像度が高い場合）は、全ての処理をホスト装置に実行させることができる。一般に、プリンターのＣＰＵと比較してホスト装置のＣＰＵの方が処理速度に優れている。このため、ホスト装置で全ての処理を実行した場合、総処理速度を短縮できるためである。
【００８３】
上記実施形態における記録ユニットの構成はあくまで一例であり、種々の態様を採用可能である。例えば、図４に示した記録ユニットにおいて、右側ヘッドを構成する記録ヘッド群と左側ヘッドを構成する記録ヘッド群との副走査方向Ｙにおける位置は逆であってもよい。また、図１４において示した記録ユニットのバリエーション１において、左側ヘッド（#１、#４）と、中央ヘッド（#２、#５）と、右側ヘッド（#３、#６）との副走査方向における位置は、任意に入れ替え可能である。同様に、図１５、図１６において示して記録ヘッドのバリエーション２，３においても、各列ヘッドの副走査方向における位置は、任意に入れ替え可能である。
【００８４】
・変形例２：
上記実施形態では、インターレース方式に基づく印刷処理の一例を示した。しかし、上記実施形態において示した処理の手順はあくまで一例であり、種々の変形が可能である。例えば、一部の手順を省略してもよいし、更なる他の手順を追加してもよい。実行される手順の順序を変更してもよい。
【００８５】
上記実施形態におけるインターレース方式に基づく印刷処理において、制御部は、記録媒体上に形成される全てのラスターラインにおいて、式１に基づく改行幅Δｙ１もしくは式２に基づく改行幅Δｙ２を採用した。しかし、制御部は、記録媒体上に形成される一部のラスターラインに限って、式１に基づく改行幅Δｙ１もしくは式２に基づく改行幅Δｙ２を採用してもよい。
【００８６】
・変形例３：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０、１０ｃ…プリンター、１２…本体ケース、１３…シート、１４…繰出し部、１５…印刷室、１６…乾燥装置、巻取り部…１７、１８…基台、１９…支持台、１９Ａ…ヒーター、２０…軸、２１…第１ローラー、２２…第２ローラー、２３…第３ローラー、２４…第４ローラー、２５…第５ローラー、２６…第６ローラー、２７…第７ローラー、２９…ガイドレール、３０、３０ａ、３０ｂ…記録ユニット、３０ｃ…記録ユニット、３１…キャリッジ、３２…支持板、３３…記録ヘッド、３４…吸引装置、３５…メンテナンス装置、３６…キャップ、３７…昇降装置、３８…ノズル、３９…ノズル列、５０…制御部、５１、５１ｃ…インターレース処理部、５５…対応テーブル、５６、５６ｘ…ヘッドパターンテーブル、５７…ヘッドパターンテーブル、６０…検出部、１００、１００ｃ…印刷システム、１１０…画像生成装置、１１１…本体、１１２…画像生成部、１１３…入力装置、１１４…モニター、１２０…ホスト装置、１２１…本体、１２３…モニター、１２４…操作部、１３０…制御部、１３１…解像度変換処理部、１３２…色変換処理部、１３３…ハーフトーン処理部、１３６…ディザマスク、１３７…ドット割合テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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