(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ保持部材と、
固定部材と、
前記レンズ保持部材および前記固定部材に接続され、前記レンズの光軸と直交する方向の成分を有するように配置された第１の板状部と、
前記第１の板状部が前記レンズ保持部材および前記固定部材に接続された状態で、前記レンズ保持部材を前記固定部材に対して前記レンズの光軸方向に移動させる駆動源と、
を備え、
前記第１の板状部は、前記レンズに入射する光束を通過させる開口部を有し、
前記第１の板状部は、前記光軸と直交する方向において前記開口部を挟むように配置された一端部と他端部とを有し、
前記一端部は前記固定部材に接続され、
前記他端部は前記レンズ保持部材に接続され、
前記レンズ保持部材は、前記レンズ保持部材が前記固定部材に対して前記光軸方向に移動した場合の前記レンズ保持部材の移動を規制する規制部材を有し、
前記規制部材は前記開口部の内周側に配置されるレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
前記レンズ保持部材および前記固定部材に接続され、前記レンズの光軸と直交する方向の成分を有しかつ前記第１の板状部とは前記光軸方向に離間するように配置された第２の板状部を備え、
前記第２の板状部は、前記レンズに入射する光束と通過させる開口部を有し、
前記第２の板状部は、前記光軸と直交する方向において前記開口部を挟むように配置された一端部と他端部とを有し、前記一端部で前記固定部材に接続され、前記他端部で前記レンズ保持部材に接続され、
前記駆動源は、前記第１の板状部および前記第２の板状部が前記レンズ保持部材および前記固定部材に接続された状態で、前記固定部材に対して前記レンズ保持部材を前記光軸方向に移動させるレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ駆動装置において、
前記第１の板状部と前記第２の板状部とは、平行に配置されているレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のレンズ駆動装置において、
前記レンズ保持部材は、前記レンズの外周を保持するレンズバレルとを有し、
前記第１の板状部が前記レンズ保持部材および前記固定部材に接続された状態で、前記レンズバレルの少なくとの一部は、前記開口部の内周側に挿通可能であるレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記レンズ保持部材および前記固定部材を前記光軸方向と垂直な方向に駆動する駆動機構をさらに備えるレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記第１の板状部における前記一端部と前記他端部との間は、連続して形成されているレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記第１の板状部は、光軸方向からみた外形状が矩形であるレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記第１の板状部の前記一端部と前記第２の板状部の前記一端部とを連結する第１の連結部、または、前記第１の板状部の前記他端部と前記第２の板状部の前記他端部とを連結
する第２の連結部の少なくとも一つをさらに備え、
前記第１の板状部と前記第２の板状部と前記第１の連結部とは、または、前記第１の板状部と前記第２の板状部と前記第２の連結部とは、同一部材に設けられているレンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記第１の板状部は、前記一端部と前記他端部との間の領域に少なくとも一つの孔が穿たれているレンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記駆動源は、前記第１の板状部に設けられたバイモルフアクチュエータであるレンズ駆動装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備える光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置および光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照）。従来のレンズ駆動装置では、レンズ駆動に係る部材に高い精度が要求され、部品点数が増えるほど製造の難易度があがってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０２４４号公報
【発明の概要】
【０００４】
レンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズ保持部材と、固定部材と、前記レンズ保持部材および前記固定部材に接続され、前記レンズの光軸と直交する方向の成分を有するように配置された第１の板状部と、前記第１の板状部が前記レンズ保持部材および前記固定部材に接続された状態で、前記レンズ保持部材を前記固定部材に対して前記レンズの光軸方向に移動させる駆動源と、を備え、前記第１の板状部は、前記レンズに入射する光束と通過させる開口部を有し、前記第１の板状部は、前記光軸と直交する方向において前記開口部を挟むように配置された一端部と他端部とを有し、前記一端部は前記固定部材に接続され、前記他端部は前記レンズ保持部材に接続され、前記レンズ保持部材は、前記レンズ保持部材が前記固定部材に対して前記光軸方向に移動した場合の前記レンズ保持部材の移動を規制する規制部材を有し、前記規制部材は前記開口部の内周側に配置される。
光学機器は、上記のレンズ駆動装置を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】レンズ駆動装置が搭載される光学機器の一例としての情報端末装置を背面側から見た斜視図である。
【図２】カメラモジュールの分解図である。
【図３】レンズの光軸を含む断面におけるカメラモジュールの断面図である。
【図４】ＡＦサブアセンブリの斜視図であり、レンズバレルの図示を省略している。
【図５】ＡＦサブアセンブリの分解図である。
【図６】ＡＦサブアセンブリの組み立て順序を説明する図であり、（ａ）は先に第１および第２の金属板とＡＦ枠とを固定することを示す図であり、（ｂ）は先に第１および第２の金属板と防振枠とを固定することを示す図であり、（ｃ）は（ａ）または（ｂ）に示した図の後に第１および第２の金属板を介してＡＦ枠と防振枠とが接続されることを示す図である。
【図７】シールドケースを外したカメラモジュールを前方から見た図であり、防振用ＦＰＣを太線で強調して表示している。
【図８】ＡＦサブアセンブリを側方から見た図であり、レンズバレルの図示を省略している。（ａ）はＡＦ枠が前方に駆動された状態を示す図であり、（ｂ）はＡＦ枠が駆動されていない状態を示す図であり、（ｃ）はＡＦ枠が後方に駆動された状態を示す図である。
【図９】変形例を示す図である。
【図１０】変形例を示す図である。
【図１１】変形例を示す図である。
【図１２】変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１〜８を参照して、レンズ駆動装置および光学機器の一実施の形態を説明する。図１は、レンズ駆動装置が搭載される光学機器の一例としての情報端末装置を背面側から見た斜視図である。情報端末装置１は、たとえば、タブレット型の情報端末装置であり、厚さが薄く、前面に不図示の大型の液晶モニタが設けられ、背面側にカメラモジュール１０を備える。
【０００７】
図２はカメラモジュール１０の分解図であり、図３は、レンズの光軸を含む断面におけるカメラモジュール１０の断面図である。説明の便宜上、図３に示す撮影レンズ１０１の光軸ＡＸ方向に沿って被写体側をカメラモジュール１０の前方とし、その反対側をカメラモジュール１０の後方とする。また、図２、３における上下方向をカメラモジュール１０の上下方向とし、図３における紙面に垂直な方向をカメラモジュール１０の左右方向とする。
カメラモジュール１０は、図３に示す撮影レンズ１０１を光軸ＡＸ方向、すなわち前後方向に移動させるＡＦサブアセンブリ１００（図２）と、ＡＦサブアセンブリ１００を光軸ＡＸとは垂直な上下および左右方向に移動可能に保持する固定枠２００と、ＡＦサブアセンブリ１００を固定枠２００に対して上下および左右方向に駆動する防振駆動装置２５０とを備えている。
固定枠２００の前後には、前カバー２１１と後カバー２１２とが取り付けられる。カメラモジュール１０には、前方からシールドケース２１３が被せられている。  
【０００８】
−−−ＡＦサブアセンブリ１００−−−
図４は、ＡＦサブアセンブリ１００の斜視図であり、レンズバレル１０２の図示を省略している。図５は、ＡＦサブアセンブリ１００の分解図である。
図２〜５を参照してＡＦサブアセンブリ１００について説明する。
図５に示すように、ＡＦサブアセンブリ１００は、撮影レンズ１０１と、撮影レンズ１０１を保持するレンズバレル１０２と、レンズバレル１０２を保持するＡＦ枠１１０と、第１および第２の金属板１２０，１３０と、防振枠１４０と、ＡＦ駆動装置１５０とを有する。
【０００９】
ＡＦ枠１１０は、レンズバレル１０２が挿通されて固定される開口部１１１と、開口部１１１の上部で金属板１２０，１３０を固定する固定部１１２とを有する厚肉板状の樹脂製の部材である。図４，５に示すように、ＡＦ枠１１０の下部前面および後面の各々には、複数の突部１１３，１１３が設けられている。これらの突部１１３，１１３は、後述するようにＡＦ枠１１０が光軸ＡＸ方向へ移動しても、レンズバレル１０２が他の部材に接触しないようにするためにＡＦ枠１１０の光軸ＡＸ方向の移動量を規制する部位である。
図３に示すように、開口部１１１には、挿通されたレンズバレル１０２が、たとえば接着等によって固定されている。図３、４に示すように、固定部１１２の前部には第１の金属板１２０の上部が、固定部１１２の後部には第２の金属板１３０の上部が、たとえばアウトサート成形によってそれぞれ固定されている。固定部１１２の上面には、ＡＦ駆動装置１５０の後述するＡＦ用マグネット１５２が取り付けられている。
【００１０】
図５に示すように、第１の金属板１２０は、略矩形形状を呈する金属製の薄板であり、レンズバレル１０２が挿通される、レンズバレル１０２の外径よりも大径の開口部１２１を有する。第１の金属板１２０は、更に、開口部１２１の上方に位置し、光軸ＡＸとは直交する左右方向に延在する上辺部１２２と、開口部１２１の下方に位置し、左右方向に延在する下辺部１２３と、開口部１２１を挟んだ左右方向に位置し、上下方向に延在する一対の側辺部１２４，１２５とを有する。上辺部１２２および下辺部１２３は、光軸ＡＸと直交する方向において、少なくとも開口部１２１の形成されていない領域に存在する。  開口部１２１の形状は、四隅を曲面で構成した略矩形形状である。したがって、図４，５および後で説明する図７に示すように、一対の側辺部１２４，１２５の左右方向の幅は、上辺部１２２に近い位置における幅Ｗ１および下辺部１２３に近い位置における幅Ｗ３が、上下方向の中央付近における幅Ｗ２よりも大きい。一対の側辺部１２４，１２５の各々は、上下方向に延在すると共に、左右方向に所定の幅を有している。
このように、第１の金属板１２０は、撮影レンズ１０１の光軸ＡＸと直交する方向の成分を有するように配置されている。すなわち、第１の金属板１２０は、光軸ＡＸと直交する上下方向や左右方向に延在する面を有する部材である。なお、ここで、光軸ＡＸと直交する方向とは、上下方向や左右方向を指すが、光軸ＡＸに対して厳密に直交する方向に限定するものではなく、製造誤差などに起因する向きのズレや、ＡＦ精度に影響を及ぼさない程度の第１の金属板１２０の前後方向への倒れ等を許容するものである。後述する第２の金属板１３０についても同様である。
【００１１】
図５に示すように、第２の金属板１３０は、第１の金属板１２０と同形状の金属製の薄板である。第２の金属板１３０は、レンズバレル１０２が挿通されレンズバレル１０２の径よりも大径の開口部１３１と、光軸ＡＸとは直交する左右方向に延在する上辺部１３２と、左右方向に延在する下辺部１３３と、上下方向に延在する一対の側辺部１３４，１３５とを有する。上辺部１３２および下辺部１３３は、光軸ＡＸと直交する方向において、少なくとも開口部１３１の形成されていない領域に存在する。
開口部１３１の形状は、四隅を曲面で構成した略矩形形状である。したがって、側辺部１３４，１３５の左右方向の幅は、上辺部１３２に近い位置における幅Ｗ１および下辺部１３３に近い位置における幅Ｗ３が、上下方向の中央付近における幅Ｗ２よりも大きい。一対の側辺部１３４，１３５の各々は、上下方向に延在すると共に、左右方向に所定の幅を有している。
このように、第２の金属板１３０は、撮影レンズ１０１の光軸ＡＸと直交する方向の成分を有するように配置されている。
【００１２】
図３，４に示すように、第１の金属板１２０の上辺部１２２は、開口１２２ａを有し、この開口部１２２ａでＡＦ枠１１０の固定部１１２の前部にアウトサート成形によって固定されている。第１の金属板１２０の下辺部１２３は、防振枠１４０の下部に、たとえばインサート成型によって固定されている。
同様に、第２の金属板１３０の上辺部１３２は、開口１３２ａを有し、この開口１３２ａでＡＦ枠１１０の固定部１１２の後部にアウトサート成形によって固定されている。第２の金属板１３０の下辺部１３３は、防振枠１４０の下部に、たとえばインサート成型によって固定されている。
このように、第１の金属板１２０と第２の金属板１３０の各々は、ＡＦ枠１１０を挟んで光軸方向の前後に離間して略平行に配置されるように、上辺部１２２、１３２でＡＦ枠１１０に固定され、下辺部１２３、１３３で防振枠１４０に固定されている。
【００１３】
図５に示すように、防振枠１４０は、第１および第２の金属板１２０，１３０を介してＡＦ枠１１０を保持する樹脂製の部材であり、厚肉板状の枠部材１４１と、枠部材１４１の上部で前方に突出するＶＣＭ保持部１４２と、枠部材１４１の下部で前方に突出する固定部１４３とを有する。枠部材１４１には、レンズバレル１０２が挿通され、レンズバレル１０２の径よりも大径の開口部１４４が設けられている。ＶＣＭ保持部１４２には、ＡＦ駆動装置１５０のＡＦ用コイル１５１およびＡＦ用ヨーク１５３と、ＡＦ用ホール素子１６１とが取り付けられている。ＡＦ用コイル１５１とＡＦ用ホール素子１６１とには、図２に示すＡＦ用ＦＰＣ（フレキシブルプリント回路基板）１７０が接続されている。
上述したように、図３，４において、防振枠１４０の固定部１４３には、第１の金属板１２０の下辺部１２３と、第２の金属板１３０の下辺部１３３とが固定されている。
【００１４】
ＡＦ駆動装置１５０は、ボイスコイルモータを構成するＡＦ用コイル１５１と、ＡＦ用マグネット１５２と、ＡＦ用ヨーク１５３とを有する。ＡＦ用マグネット１５２は、ＡＦ枠１１０の固定部１１２に取り付けられている。ＡＦ駆動装置１５０は、ムービングマグネット方式の駆動装置であり、ＡＦ用ＦＰＣ１７０から供給される電力によって、ＡＦ用マグネット１５２が取り付けられたＡＦ枠１１０の固定部１１２を防振枠１４０に対して前後方向に駆動する。なお、コイルとマグネットとの取り付け位置を逆にしたムービングコイル方式としてもよい。
ＡＦ枠１１０の固定部１１２に取り付けられたＡＦ用マグネット１５２と、防振枠１４０のＶＣＭ保持部１４２に取り付けられたＡＦ用ヨーク１５３とによって磁気バネが形成されている。ＡＦ用コイル１５１に通電されていない場合、この磁気バネによって、ＡＦ枠１１０は、防振枠１４０に対して前後方向の中立位置で静止するように付勢されている。
ＡＦ用ホール素子１６１は、ＡＦ枠１１０、すなわち、撮影レンズ１０１の光軸ＡＸ方向の位置検出のためのセンサである。
【００１５】
このように、本実施の形態のＡＦサブアセンブリ１００では、図４に示すように、防振枠１４０に対して、ＡＦ枠１１０が第１および第２の金属板１２０，１３０を介して取り付けられている。
なお、先に第１および第２の金属板１２０，１３０とＡＦ枠１１０とを固定し、その後、金属板１２０，１３０と防振枠１４０とを固定してもよく、先に第１および第２の金属板１２０，１３０と防振枠１４０とを固定し、その後、第１および第２の金属板１２０，１３０とＡＦ枠１１０とを固定してもよい。すなわち、図６（ａ）に示すように、第１の金属板１２０の上辺部１２２、および第２の金属板１３０の不図示の上辺部１３２をＡＦ枠１１０と一体成形した後、図６（ｃ）に示すように、第１および第２の金属板１２０，１３０の下辺部１２３，１３３を防振枠１４０と一体成形してもよい。また、図６（ｂ）に示すように、第１および第２の金属板１２０，１３０の下辺部１２３，１３３を防振枠１４０と一体成形した後、図６（ｃ）に示すように、第１の金属板１２０の上辺部１２２、および第２の金属板１３０の不図示の上辺部１３２をＡＦ枠１１０と一体成形してもよい。
【００１６】
図２，３に示すように、固定枠２００は、レンズバレル１０２が挿通されレンズバレル１０２の径よりも大径の開口部２０１を有し、３つのセラミック球１８１によってＡＦサブアセンブリ１００、具体的には防振枠１４０の後面を３点で支持し、ＡＦサブアセンブリ１００を光軸ＡＸとは垂直な上下および左右方向に移動可能に保持する。
防振駆動装置２５０は、一対のボイスコイルモータを構成する一対の防振用コイル２５１，２５１と、一対の防振用マグネット２５２，２５２と、一対の防振用ヨーク２５３，２５３とを有する。一対の防振用コイル２５１，２５１と一対の防振用ヨーク２５３，２５３とは、固定枠２００に取り付けられ、一対の防振用マグネット２５２，２５２は、防振枠１４０の後面に取り付けられている。防振駆動装置２５０は、ムービングマグネット方式の駆動装置であり、防振用ＦＰＣ２７０から供給される電力によって、防振用マグネット２５２が取り付けられた防振枠１４０を固定枠２００に対して上下方向および左右方向に駆動する。本実施形態ではムービングマグネット方式としたが、ムービングコイル方式でもよく、また、防振機能を有さない場合、防振駆動装置２５０や固定枠２００の省略も可能である。さらに、固定枠２００に対して防振枠１４０を支持する方法も、セラミック球１８１による３点支持以外に、ワイヤーでつりさげる方式や、ガイドシャフト方式などに適宜変形可能である。
防振枠１４０に取り付けられた一対の防振用マグネット２５２，２５２と、固定枠２００に取り付けられた一対の防振用ヨーク２５３，２５３とによって磁気バネが形成されている。一対の防振用コイル２５１，２５１に通電されていない場合、この磁気バネによって、防振枠１４０は、固定枠２００に対して上下方向および左右方向の中立位置で静止するように付勢されている。
一対の防振用ホール素子２６１，２６１は、防振枠１４０、すなわち撮影レンズ１０１の光軸ＡＸに対する上下方向および左右方向の位置検出のためのセンサである。
【００１７】
図７は、シールドケース２１３を外したカメラモジュール１０を前方から見た図であり、防振用ＦＰＣ２７０を太線で強調して表示している。防振用ＦＰＣ２７０は、上下方向に延在する部位２７１が固定枠２００の外側（右側面）に配置され、左右方向に延在する部位２７２および上下方向に延在する部位２７３が固定枠２００とＡＦ枠１１０との間の空間にＬ字状に配置されている。防振枠１４０が固定枠２００に対して上下方向および左右方向に駆動されても、防振用ＦＰＣ２７０が適宜変形可能である。したがって、防振用ＦＰＣ２７０が防振枠１４０の固定枠２００に対する上下方向および左右方向への駆動を妨げることはない。
【００１８】
防振駆動装置２５０によって防振枠１４０が防振駆動されると、第１および第２の金属板１２０，１３０、およびＡＦ枠１１０を介して防振枠１４０に取り付けられているレンズバレル１０２が固定枠２００に対して上下方向および左右方向に駆動される。このように、防振駆動装置２５０によって防振枠１４０が駆動されることで、撮影レンズ１０１の手振れ補正が行われる。
【００１９】
−−−ＡＦサブアセンブリ１００におけるＡＦ枠１１０の駆動について−−−
図８（ａ）〜（ｃ）は、ＡＦサブアセンブリ１００を側方から見た図であり、レンズバレル１０２の図示を省略している。
図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施の形態のＡＦサブアセンブリ１００では、ＡＦ枠１１０の固定部１１２と、防振枠１４０の固定部１４３と、第１の金属板１２０の側辺部１２４，１２５と、第２の金属板１３０の側辺部１３４，１３５とが４リンク機構を構成する。すなわち、ＡＦ枠１１０の固定部１１２および防振枠１４０の固定部１４３は、それぞれ前後方向に延在するリンクに該当し、第１の金属板１２０の側辺部１２４，１２５および第２の金属板１３０の側辺部１３４，１３５は、それぞれ上下方向に延在するリンクに該当する。このように、本実施の形態では、少ない部品点数によってレンズバレル１０２を光軸ＡＸ方向に移動可能なリンク機構を実現できる。
【００２０】
ＡＦ駆動装置１５０によって、防振枠１４０に対してＡＦ枠１１０の固定部１１２が前後方向に駆動されると、第１の金属板１２０の側辺部１２４，１２５および第２の金属板１３０の側辺部１３４，１３５が板バネとして機能する。図８（ｂ）に示すように、ＡＦ駆動装置１５０によって、防振枠１４０に対してＡＦ枠１１０の固定部１１２が矢印方向、すなわち前方向に駆動されると、第１の金属板１２０の側辺部１２４，１２５および第２の金属板１３０の側辺部１３４，１３５が撓み、固定部１１２すなわちＡＦ枠１１０は、不図示のレンズバレル１０２とともに光軸ＡＸと平行に前方へ移動する。この際、ＡＦ枠１１０は、固定部１１２で第１の金属板１２０および第２の金属板１３０に支持されるのみであり、固定部１１２より下側は支持されていない。従って、ＡＦ駆動装置１５０によって固定部１１２が前後方向に駆動されるのに伴い、ＡＦ枠１１０は光軸ＡＸに対して傾くことなく光軸ＡＸ方向に移動可能である。
【００２１】
また、図８（ｃ）に示すように、ＡＦ駆動装置１５０によって、防振枠１４０に対してＡＦ枠１１０の固定部１１２が矢印方向、すなわち後方向に駆動されると、第１の金属板１２０の側辺部１２４，１２５および第２の金属板１３０の側辺部１３４，１３５が撓み、固定部１１２すなわちＡＦ枠１１０は、不図示のレンズバレル１０２とともに光軸ＡＸと平行に後方へ移動する。
このようにして、撮影レンズ１０１が光軸ＡＸ方向に駆動されることで、焦点調節動作が行われる。
【００２２】
このように構成されるＡＦサブアセンブリ１００では、ＡＦ枠１１０の固定部１１２と防振枠１４０の固定部１４３とは光軸ＡＸを挟んで対向する位置にあり、固定部１１２と固定部１４３との距離を確保することで、第１および第２の金属板１２０，１３０が、その厚さ方向と同じ方向である光軸方向に撓み易くなる。これにより、ＡＦ駆動装置１５０による駆動力を低減でき、消費電力を低減できる。
また、第１および第２の金属板１２０，１３０が４つの辺を連続して形成されており、その厚さ方向とは直交する上下方向および左右方向には変形し難いので、手振れ補正のために防振駆動装置２５０によって防振枠１４０が駆動されても、第１および第２の金属板１２０，１３０が撓まず、撮影レンズ１０１の位置が防振枠１４０の動きに追従する。これにより、手振れ補正の制御帯域を広げることができ、手振れ補正の性能を向上できる。
【００２３】
第１および第２の金属板１２０，１３０に開口部１２１，１３１をそれぞれ設け、開口部１２１，１３１にレンズバレル１０２が挿通されるように構成した。これにより、カメラモジュール１０の光軸ＡＸ方向の大きさを小さくできるので、カメラモジュール１０を小型化できる。
図５に示すように、側辺部１２４，１２５，１３４，１３５の左右方向の幅を、上辺部１２２，１３２に近い位置における幅Ｗ１および下辺部１２３，１３３に近い位置における幅Ｗ３が、上下方向の中央付近における幅Ｗ２よりも大きくなるように金属板１２０，１３０を構成した。これにより、金属板１２０，１３０の、その厚さ方向とは直交する上下方向および左右方向から加わる外力に対する剛性が向上するので、手振れ補正の制御帯域をより一層広げることができ、手振れ補正の性能をより一層向上できる。
【００２４】
第１および第２の金属板１２０，１３０の板バネとしての特性は、本実施の形態のカメラモジュール１０におけるＡＦ制御特性に影響する。金属板１２０，１３０の厚さは、素材となる金属板の厚さであるが、市場に流通する金属板の品質が安定しているので金属板１２０，１３０の厚さも安定している。また、第１および第２の金属板１２０，１３０は、上下方向を各固定部に固定されるのみであり、固定箇所は１つの金属板につき２か所に減らすことが可能である。したがって、製造精度の向上が可能であり、本実施の形態のカメラモジュール１０におけるＡＦ制御特性が安定する。
金属板１２０，１３０の形状が単純な形状であるので、各部の寸法の管理が容易となる。したがって、本実施の形態のカメラモジュール１０におけるＡＦ制御特性が安定する。
【００２５】
第１の金属板１２０と第２の金属板１３０とは同形状であるので、温度変化に対する第１の金属板１２０の変形と第２の金属板１３０と変形とが同じになる。したがって、温度変化があってもＡＦ精度に悪影響を及ぼすような熱応力がＡＦサブアセンブリ１００の各部に発生しにくくなるので、本実施の形態のカメラモジュール１０におけるＡＦ精度が向上する。
第１および第２の金属板１２０，１３０の撓みを利用して撮影レンズ１０１を光軸ＡＸ方向へ移動するように構成したので、樹脂製のＡＦ枠１１０や防振枠１４０の変形を抑制でき、耐久性が向上する。
【００２６】
第１および第２の金属板１２０，１３０とＡＦ枠１１０とが一体成型され、第１および第２の金属板１２０，１３０と防振枠１４０とが一体成型されている。そのため、ＡＦ枠１１０と防振枠１４０との相対的な位置の精度は、第１および第２の金属板１２０，１３０と一体成型された部品の段階で決定され、カメラモジュール１０の組立工程には依存しない。したがって、ＡＦ枠１１０と防振枠１４０との相対的な位置の精度の確保が容易となり、本実施の形態のカメラモジュール１０におけるＡＦ精度が向上する。
【００２７】
このように、本実施の形態のカメラモジュール１０では、次の作用効果を奏する。
（１）ＡＦサブアセンブリ１００は、撮影レンズ１０１を保持するレンズバレル１０２を保持するＡＦ枠１１０と、防振枠１４０と、ＡＦ枠１１０および防振枠１４０に接続され、撮影レンズ１０１の光軸ＡＸと直交する方向の成分を有するように配置された第１の金属板１２０と、第１の金属板１２０がＡＦ枠１１０および防振枠１４０に接続された状態で、ＡＦ枠１１０を防振枠１４０に対して撮影レンズ１０１の光軸ＡＸ方向に移動させるＡＦ駆動装置１５０と、を備える。第１の金属板１２０は、撮影レンズ１０１に入射する光束を通過させる開口部１２１を有する。第１の金属板１２０は、光軸ＡＸと直交する方向において開口部１２１を挟むように配置された下辺部１２３と上辺部１２２とを有する。下辺部１２３は防振枠１４０に接続される。上辺部１２２はＡＦ枠１１０に接続される。
これにより、簡単な構成でＡＦ枠１１０を防振枠１４０に対して撮影レンズ１０１の光軸ＡＸ方向に移動させることができるので、安価で耐久性の高いカメラモジュール１０を提供できる。
【００２８】
（２）ＡＦサブアセンブリ１００は、ＡＦ枠１１０および防振枠１４０に接続され、撮影レンズ１０１の光軸ＡＸと直交する方向の成分を有しかつ第１の金属板１２０とは光軸ＡＸ方向に離間するように配置された第２の金属板１３０を備える。第２の金属板１３０は、撮影レンズ１０１に入射する光束を通過させる開口部１３１を有する。第２の金属板１３０は、光軸ＡＸと直交する方向において開口部１３１を挟むように配置された下辺部１３３と上辺部１３２とを有し、下辺部１３３で防振枠１４０に接続され、上辺部１３２でＡＦ枠１１０に接続される。ＡＦ駆動装置１５０は、第１の金属板１２０および第２の金属板１３０がＡＦ枠１１０および防振枠１４０に接続された状態で、防振枠１４０に対してＡＦ枠１１０を光軸ＡＸ方向に移動させる。
これにより、簡単な構成でＡＦ枠１１０を防振枠１４０に対して撮影レンズ１０１の光軸ＡＸ方向に移動させることができるので、安価で耐久性の高いカメラモジュール１０を提供できる。
【００２９】
（３）第１の金属板１２０と第２の金属板１３０とは、平行に配置されている。これにより、少ない部品点数によって撮影レンズ１０１を光軸ＡＸ方向に移動可能なリンク機構を実現できるので、安価で耐久性の高いカメラモジュール１０を提供できる。
【００３０】
（４）ＡＦサブアセンブリ１００は、撮影レンズ１０１の外周を保持するレンズバレル１０２を有し、第１の金属板１２０がＡＦ枠１１０および防振枠１４０に接続された状態で、レンズバレル１０２の少なくとの一部は、開口部１２１の内周側に挿通可能である。これにより、カメラモジュール１０の光軸ＡＸ方向の大きさを小さくできるので、カメラモジュール１０を小型化できる。
【００３１】
（５）カメラモジュール１０は、ＡＦ枠１１０および防振枠１４０を光軸ＡＸ方向と垂直な方向に駆動するために、固定枠２００と、防振枠１４０の後面を支持するセラミック球１８１と、防振駆動装置２５０とを備える。これにより、簡単な構成で手振れ補正を行うことができる。
（６）第１の金属板１２０は、光軸ＡＸ方向からみた外形状が矩形である。第１の金属板１２０の形状が単純な形状であるので、各部の寸法の管理が容易となる。したがって、本実施の形態のカメラモジュール１０におけるＡＦ制御特性が安定する。
【００３２】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）上述の説明では、第１および第２の金属板１２０，１３０における上辺部１２２，１３２と下辺部１２３，１３３との間は、連続して形成されている。すなわち、側辺部１２４，１２５，１３４，１３５には、切れ目や切り欠き、開口などが設けられていなかった。本変形例では、たとえば図９に示すように、第１の金属板１２０Ａの側辺部１２４，１２５に開口１２６を設け、第２の金属板１３０Ａの側辺部１３４，１３５に開口１３６を設けた。
各側辺部１２４，１２５，１３４，１３５における開口１２６，１３６の数は、１つでもよく、２つ以上でもよい。側辺部１２４，１２５，１３４，１３５に開口１２６，１３６を設けることで、側辺部１２４，１２５，１３４，１３５の厚さを変えることなく、側辺部１２４，１２５，１３４，１３５の光軸ＡＸ方向への撓み剛性を調整できる。
なお、上述の説明では、上辺部１２２、側辺部１２４，１２５、下辺部１２３は、連続して形成されているが、上辺部１２２，１３２や下辺部１２３，１３２であれば、切れ目があってもよい。
また、各辺も直線で形成する必要はなく、撮影レンズ１０１の光軸ＡＸ方向の駆動に影響を与えない程度に、少なくとも一部が切りかかれていても良い。
【００３３】
（変形例２）上述の説明では、第１の金属板１２０と第２の金属板１３０とが別部材であった。本変形例では、たとえば図１０に示すように、第１および第２の金属板１２０，１３０に代えて、コの字状に折り曲げて形成した１枚の金属板１２０Ｃを用いる。金属板１２０Ｃは、第１の金属板１２０と同形状の第１の板部１２０Ｂと、第２の金属板１３０と同形状の第２の板部１３０Ｂと、第１の板部１２０Ｂおよび第２の板部１３０Ｂの下部同士を接続する底部１２７とを有する。図１０では図示をしていないが、金属板１２０Ｃは、底部１２７がたとえばインサート成形によって防振枠１４０の固定部１４３に固定される。第１および第２の金属板１２０，１３０に代えて、コの字状に折り曲げて形成した１枚の金属板１２０Ｃを用いても、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。また、ＡＦサブアセンブリ１００を構成する部品数を削減でき、組み立て工程が簡略化できる。また、金属板を前後方向から見たときの形状は略矩形状に限られず、台形など適宜変形可能である。さらに、板状部材として金属板を用いたが、弾性や耐久性などに問題が無ければ、金属以外の素材で形成された板状部材を用いてもよい。
【００３４】
（変形例３）上述の説明では、ＡＦ枠１１０とレンズバレル１０２とは別部材であった。本変形例では、図１１に示すように、ＡＦ枠１１０Ａが撮影レンズ１０１を保持するレンズバレル部１０２Ａと一体に成形されている。これにより、ＡＦ枠１１０とレンズバレル１０２との接着の必要がなくなり、組み立て工程が簡略化できる。また、光軸ＡＸ方向へ移動する部位の重量を低減できるので、光軸ＡＸ方向への移動時の慣性質量が低減し、合焦速度が向上するほか、光軸ＡＸ方向への駆動動力を低減できる。
【００３５】
（変形例４）上述の説明では、ＡＦ用コイル１５１と、ＡＦ用マグネット１５２と、ＡＦ用ヨーク１５３とを有するＡＦ駆動装置１５０によってＡＦ枠１１０を防振枠１４０に対して光軸ＡＸ方向に駆動した。本変形例では、ＡＦ駆動装置１５０に代えて、たとえばバイモルフアクチュエータによってＡＦ枠１１０を防振枠１４０に対して光軸ＡＸ方向に駆動する。たとえば、図１２に示すように、第１および第２の金属板１２０，１３０の側辺部１２４，１２５，１３４，１３５の上部および下部において、金属板１２０，１３０の前面および後面に一対の圧電素子１９１，１９１を貼り付ける。このように、金属板１２０，１３０の前面および後面に貼り付けた一対の圧電素子１９１，１９１によってバイモルフアクチュエータを構成する。そして、このバイモルフアクチュエータによって第１および第２の金属板１２０，１３０を光軸ＡＸ方向に撓ませる。これにより、ＡＦ用コイル１５１や、ＡＦ用マグネット１５２、ＡＦ用ヨーク１５３の配置スペースを削減でき、カメラモジュール１０を小型化できる。このように、ＡＦ駆動装置１５０に特に制限は無く、ボイスコイルモータでない他の駆動部材でも適用可能である。また、ＡＦ駆動装置１５０がボイスコイルモータの場合、ＡＦ用ヨーク１５３の機能を、他の部材に兼用させて省略することも可能である。
【００３６】
（変形例５）上述の説明では、ＡＦ枠１１０の上方に設けたＡＦ駆動装置１５０によってＡＦ枠１１０を防振枠１４０に対して光軸ＡＸ方向に駆動したが、ＡＦ枠１１０の下方にもＡＦ駆動装置１５０と同様の駆動装置を設け、この駆動装置とＡＦ駆動装置１５０とによってＡＦ枠１１０を防振枠１４０に対して光軸ＡＸ方向に駆動するようにしてもよい。
【００３７】
（変形例６）上述の説明では、カメラモジュール１０における手振れ補正は、撮影レンズ１０１を光軸ＡＸと直交する方向に駆動する、いわゆるレンズシフト方式によるものであった。しかし、カメラモジュール１０における手振れ補正は、撮影レンズ１０１を揺動させることで行ってもよい。
【００３８】
なお、本実施の形態のカメラモジュール１０は、タブレット型の情報端末装置に限らず、携帯電話やスマートフォン、腕時計型端末等の携帯型情報端末装置、パーソナルコンピュータ、音楽プレイヤ、固定電話機、ウエアラブル装置等の電子機器に組み込むことが可能である。
【００３９】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１；情報端末装置、１０；カメラモジュール、１００；ＡＦサブアセンブリ、１０１；撮影レンズ、１０２；レンズバレル、１１０；ＡＦ枠、１２０；第１の金属板、１２１；開口部、１２２；上辺部、１２３；下辺部、１３０；第２の金属板、１３１；開口部、１３２；上辺部、１３３；下辺部、１４０；防振枠、１５０；ＡＦ駆動装置、１８１；セラミック球、２００；固定枠、２５０；防振駆動装置
【図１】
0006679936.tif 000002
【図２】
0006679936.tif 000003
【図３】
0006679936.tif 000004
【図４】
0006679936.tif 000005
【図５】
0006679936.tif 000006
【図６】
0006679936.tif 000007
【図７】
0006679936.tif 000008
【図８】
0006679936.tif 000009
【図９】
0006679936.tif 000010
【図１０】
0006679936.tif 000011
【図１１】
0006679936.tif 000012
【図１２】
0006679936.tif 000013