(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータ（１３０）と当該電気モータ（１３０）によって駆動されるように構成された減速ギア（１２０，１２２，１２４，１２６）とを収納するハウジング（１００）と、
当該ハウジング（１００）に取り外し可能に接続されるように構成されたヘッド（２００）と、を有し、
前記ヘッド（２００）は、２つの接続可能な端部を有するチューブと、このチューブを圧搾するように構成された２つ以上の圧搾部材を備えたロータと、を収納し、
前記ロータは、前記ヘッド（２００）が前記ハウジング（１００）に接続されたときに前記減速ギアに機械的に接続されるように構成されたハブを備え、
前記ハウジング（１００）は、更に、前記減速ギア（１２０，１２２，１２４，１２６）を位置決めするための単数または複数のアラインメントプレート（１４０，１５０）を収納し、
前記単数または複数のアラインメントプレート（１４０，１５０）は、スナップ取り付け接続手段を介して前記ハウジング（１００）に接続されるように構成されているペリスタルティック・ポンプ。
【請求項２】
前記スナップ取り付け接続手段は、前記単数または複数のアラインメントプレート（１４０，１５０）のそれぞれが備える、前記ハウジング（１００）の少なくとも２つの側壁（７００，７１０，７２０，７３０）の対応するスロット（６１０）に挿入されるように構成されたスナップ取り付け歯（６０９）を含む請求項１に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項３】
前記スナップ取り付け歯（６０９）は、前記ペリスタルティック・ポンプの組み付け時に、前記ハウジング（１００）の前記少なくとも２つの側壁（７００，７１０，７２０，７３０）が備える対応するアラインメントガイド（６０８）に沿って前記スロット（６１０）内において下方に向けて挿入されるように構成され、
これにより、前記スナップ取り付け歯（６０９）が前記対応するアラインメントガイド（６０８）に沿ってスライドするとき、前記スナップ取り付け歯（６０９）が設けられた前記アラインメントプレート（１４０；１５０）と前記対応するアラインメントガイド（６０８）が設けられた前記ハウジング（１００）の前記少なくとも２つの側壁（７００，７１０，７２０，７３０）とが弾性変形する請求項２に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項４】
前記単数または複数のアラインメントプレート（１４０，１５０）は前記ハウジング（１００）に取り外し可能に接続される請求項１から３のいずれか１項に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項５】
前記減速ギアは、単数または複数の歯車（１２０，１２２，１２４，１２６）を含み、
これら単数または複数の歯車のそれぞれは、別の歯車または前記ロータと相互作用するように構成されたピニオン（１２１，１２３，１２５，１２７）を備えている請求項１〜４のいずれかに１項に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項６】
前記減速ギアは互いに同じ形状で、かつ、そのそれぞれが軸を収納するように構成された軸貫通穴（２２）を備える少なくとも２つの歯車（１２０，１２２，１２４，１２６）を含む請求項５に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項７】
前記減速ギアは、４つの歯車（１２０，１２２，１２４，１２６）を含む請求項５または６のいずれか１項に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項８】
前記ハウジング（１００）は少なくとも２つのアラインメントプレート（１４０；１５０）を収納し、少なくとも１つの歯車（１２０，１２２，１２４，１２６）がこれら２つのアラインメントプレート（１４０，１５０）間に配設されている請求項５〜７のいずれか１項に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項９】
前記ハウジング（１００）内に収納されて前記ペリスタルティック・ポンプを制御するとともに前記電気モータ（１３０）に動力を供給するように構成されたプリント回路基板（１６０）を有し、当該プリント回路基板（１６０）はスナップ取り付け接続手段を介して前記ハウジング（１００）に接続される請求項１〜８のいずれか１項に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項１０】
前記プリント回路基板（１６０）は、それらに挿入可能な前記電気モータ（１３０）の２つの電源端子（１３１）を収納するように構成された２つのスロット（１６１）と、外部電源の外部メスブレード端子に接続されるように構成された２つ以上の突出するオスブレード端子（１６２）とを備え、
前記プリント回路基板（１６０）は実質的に三角形であるとともに、前記プリント回路基板（１６０）は長方形または正方形の基板の対角線に対して非対称な切断線（９３０）、または、その対角線と一致する切断線（９３０）、に沿って前記長方形または正方形の基板の２つの非対称部分を分離することによって得られる互いに同一の１対のプリント回路基板（１６０）から得られるように構成されている請求項９に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項１１】
前記切断線は前記対角線上に部分的に位置し、これによって、前記プリント回路基板（１６０）は、前記対角線からオフセットされた少なくとも１対の部分を備え、前記１対の部分のうち第１の部分は前記対角線に対して突出し、前記１対の部分のうち第２の部分は前記対角線から後退している請求項１０に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項１２】
前記プリント回路基板（１６０）は前記ヘッド（２００）の少なくとも１つのスロット（２４０）からアクセス可能な前記電気モータ（１３０）の速度を調節するための単数または複数のトリマ（１６３）を備える請求項１０または１１のいずれか１項に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項１３】
前記プリント回路基板（１６０）は、前記ヘッド（２００）に接続されるとともに外部からアクセス可能な前記電気モータ（１３０）の速度を調節するための単数または複数のトリマ（１６３）に接続されるように構成された単数または複数対の電気端子を備える請求項１０または１１のいずれか１項に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項１４】
前記ヘッド（２００）は、前記ハウジング（１００）に対して少なくとも２つの別々の配向で、前記ハウジング（１００）に対して取り外し可能に接続することができるように構成されている請求項１〜１３のいずれか１項に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【請求項１５】
前記ヘッド（２００）は、前記ハウジング（１００）に対して４つの別々の配向で前記ハウジング（１００）に対して取り外し可能に接続することができるように構成されている請求項１〜１３のいずれか１項に記載のペリスタルティック・ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペリスタルティック・ポンプ、特に、簡単、確実かつ効率的な方法で、組み立て、設置およびメンテナンス作業を簡略化、高速化し、同時にそれらのコスト削減も可能にする、ドージングポンプに関する。
【０００２】
以下の説明においては、ペリスタルティック・ドージングポンプが主に言及される。但し、本発明によるペリスタルティック・ポンプは、ドージングポンプでなくてもよく、混合以外の用途、例えば、飲料またはシロップの分注等のためにすべての油圧回路に利用可能であり、それらもまた本発明の保護範囲に含まれるものと理解される。
【０００３】
更に、以下においては、その側壁に突起が無い特定形状を有してコンパクトで多様な構造に適用可能なペリスタルティック・ポンプが言及される。しかしながら、本発明のペリスタルティック・ポンプは異なる形状を有するものとしてもよく、それらもまた本発明の保護範囲に含まれることが銘記される。
【背景技術】
【０００４】
混合装置は、特に表面の洗浄と消毒の分野において広く使用されていることが知られており、そのような装置は、水のみによる処理と、例えば消毒剤、石鹸、ウェットフォーム、ドライフォームといった濃縮化学物質の添加との両方を可能にする。これらの装置は、種々の物質を水と混合し、それによって得られた混合物を正確な投与量で分注するのに貢献するドージングポンプを有する。
【０００５】
全体的に単純な操作により正確な投与が可能であることから、ドージングポンプとして一般的に用いられているポンプはペリスタルティック・ポンプである。公知のように、ペリスタルティック・ポンプは電気モータによって回転されるロータが備える２つ以上のローラ（またはそれに類似の部材）によって圧搾される（少なくとも）１つのチューブを有し、当該チューブの端部は第１および第２のダクトに接続され、好ましくは、これらダクトのそれぞれはジョイントを備えるとともに、前記ロータの回転方向に応じて、第１ダクトを流入ダクト、第２ダクトを流出ダクトとして、または、第１ダクトを流出ダクト、第２ダクトを流入ダクトとして、作動することができる。流入ダクトとして機能するダクトは流体源（たとえば、油圧源やタンク）に接続され、前記圧搾ローラによって互いに分離される前記チューブの異なる部分に発生される圧力によって流体がチューブに吸引され、流出ダクトとして機能するダクトから分注される。
【０００６】
いくつかの従来のペリスタルティック・ポンプが米国特許出願公開第２００７／０１４８０１０号明細書の文献に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／０１４８０１０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、これらの従来のペリスタルティック・ポンプにはいくつかの欠点がある。
【０００９】
すなわち、ポンプの構成部品を収納するハウジングの分解のためには、ネジやボルト等の多数の固定部材を取り外し、または／かつ、電気モータの電源ケーブル等の電気接続を確認する必要があることから、ポンプの構成部品の特定の配置は容易にはアクセスできない。
【００１０】
従って、本発明の課題は、組み付けと設置およびメンテナンスの作業を簡単、迅速にし、それによって低コストにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の１つの具体的態様は、ペリスタルティック・ポンプ、特にドージングポンプであって、電気モータと当該電気モータによって駆動されるように構成された減速ギアとを収納するハウジングと、当該ハウジングに取り外し可能に接続されるように構成されたヘッドとを有する。前記ヘッドは、２つの接続可能な端部を有するチューブと、このチューブを圧搾するように構成された２つ以上の圧搾部材を備えたロータとを収納している。前記ロータは、前記ヘッドが前記ハウジングに接続されたときに前記減速ギアに機械的に接続されるように構成されたハブを備える。前記ハウジングは、更に、前記減速ギアを位置決めするための単数または複数のアラインメントプレートを収納する。前記単数または複数のアラインメントプレートは、スナップ取り付け接続手段を介して前記ハウジングに接続される。
【００１２】
本発明の別の態様に依れば、前記スナップ取り付け接続手段は、前記単数または複数のアラインメントプレートのそれぞれが備える、前記ハウジングの少なくとも２つの側壁の対応するスロットに挿入されるように構成されたスナップ取り付け歯を含む。
【００１３】
本発明の更に別の態様に依れば、前記スナップ取り付け歯は、前記ペリスタルティック・ポンプの組み付け時に、前記ハウジングの前記少なくとも２つの側壁が備える対応するアラインメントガイドに沿って、前記スロット内において下方に向けて挿入されるように構成することができる。これにより、前記取り付け歯が前記対応するアラインメントガイドに沿ってスライドするとき、前記取り付け歯が設けられた前記アラインメントプレートと前記対応するアラインメントガイドが設けられた前記ハウジングの前記少なくとも２つの側壁とが弾性変形する。
【００１４】
本発明の更に別の態様に依れば、前記単数または複数のアラインメントプレートは前記ハウジングに取り外し可能に接続することができる。
【００１５】
本発明の更に別の態様に依れば、前記減速ギアは単数または複数の歯車であって、これら単数または複数の歯車のそれぞれは別の歯車または前記ロータと相互作用するように構成されたピニオンを備えている。
【００１６】
本発明の更に別の態様に依れば、前記減速ギアは互いに同じ形状で、かつ、そのそれぞれが軸を収納するように構成された軸貫通穴を備える２つの歯車として構成することができる。
【００１７】
本発明の更に別の態様に依れば、前記減速ギアは、４つの歯車を有することができる。
【００１８】
本発明の更に別の態様に依れば、前記ハウジングは、少なくとも２つのアラインメントプレートを収納することができ、少なくとも１つの歯車を、これら２つのアラインメントプレート間に配設することができる。
【００１９】
本発明の別の態様に依れば、前記ペリスタルティック・ポンプは、更に、前記ハウジング内に収納されて前記ペリスタルティック・ポンプを制御するとともに前記電気モータに動力を供給するように構成されたプリント回路基板を有し、当該プリント回路基板は、スナップ取り付け接続手段を介して前記ハウジングに接続される。
【００２０】
本発明の更に別の態様に依れば、前記プリント回路基板はそれらに挿入可能な前記電気モータの２つの電源端子を収納するように構成された２つのスロットと、外部電源の外部メスブレード端子に接続されるように構成された２つ以上の突出するオスブレード端子とを備えることができる。前記プリント回路基板は、実質的に三角形であるとともに、長方形または正方形の基板の対角線に対して非対称な切断線、または、その対角線と一致する切断線に沿って前記長方形または正方形の基板の２つの非対称部分を分離することによって得られる互いに同一の１対のプリント回路基板から得られるように構成されている。
【００２１】
本発明の更に別の態様に依れば、前記切断線は、前記対角線上に部分的に位置するように構成することができる。これによって、前記プリント回路基板は、前記対角線からオフセットされた少なくとも１対の部分を備え、前記１対の部分のうち第１の部分は前記対角線に対して突出し、前記１対の部分のうち第２の部分は前記対角線から後退している。
【００２２】
本発明の更に別の態様に依れば、前記プリント回路基板は、前記ヘッドの少なくとも１つのスロットからアクセス可能な前記電気モータの速度を調節するための単数または複数のトリマを備えることができる。
【００２３】
本発明の更に別の態様に依れば、前記プリント回路基板は、前記ヘッドに接続されるとともに外部からアクセス可能な前記電気モータの速度を調節するための単数または複数のトリマに接続されるように構成された単数または複数対の電気端子を備えることができる。
【００２４】
本発明の別の態様に依れば、前記ヘッドは、前記ハウジングに対して少なくとも２つ、好ましくは（ｏｐｔｉｏｎａｌｌｙ）４つの別々の配向で、前記ハウジングに対して取り外し可能に接続されるように構成することができる。
【００２５】
本発明による前記ペリスタルティック・ポンプによって提供される利点は明白である。
【００２６】
先ず第１に、本発明の前記ペリスタルティック・ポンプは、スナップ取り付けを介して前記ハウジング内において接続される電気部品（たとえば、前記制御プリント回路基板と前記電気モータ）と減速ギアを有する。これにより、このポンプには特殊に取り扱われるべき固定機械部材（ネジやボルト）が無い。
【００２７】
更に、本発明の前記ペリスタルティック・ポンプは、好ましくは、同じタイプ（すなわち、形状、歯の構成とそれらのピッチを含む）とサイズの歯車を使用するハウジング内に組み込まれた減速ギアを有することができる。これによって、ケース内においてネジによって固定される市販のギアモータを使用する従来のペリスタルティック・ポンプと違って、組み立てと、設置およびメンテナンス作業を更に簡略化しスピードアップすることが可能となり、同時に、それらのコストを低減することが可能となる。
【００２８】
本発明の前記ペリスタルティック・ポンプは、好ましくは、長方形または正方形の２つの部分を分離することによって、２つの基板を（非対称的に）得ることが可能な構成を備える制御プリント回路基板を有することができる。２つの部分を分離する際の切断線は、少なくともその一部が前記長方形または正方形の対角線に沿っていてもよい。これによって、ペリスタルティック・ポンプの前記制御プリント回路基板のコストを最小化することが可能となる。また、前記ペリスタルティック・ポンプは、好ましくは、配線の無いものとして構成することができる。前記電気モータの前記電源供給は、好ましくはオス−メス電気コネクタを通じて、更に好ましくはファストンブレードコネクタを通じてすることができる。前記ペリスタルティック・ポンプは、２つまたは３つのオス端子、または２つまたは３つのメス端子、或いは、好ましくは当該ポンプの前記ハウジングの前記側壁から突出しない２つのメス端子を備えている。これによって、従来のポンプに対して、組み付け、設置、メンテナンス作業が更に簡略化され、同時にそれらのコストが更に低減される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
以下、本発明を、添付の図面を具体的に参照して、限定的にではなく例示的に、その好適な実施例により、説明する。
【００３０】
【図１】本発明によるペリスタルティック・ポンプの好適実施例の、前面図（図１ａ）、左側面図（図１ｂ）、上平面図（図１ｃ）、底平面図（図１ｄ）、および、背面図（図１ｅ）
【図２】図１のペリスタルティック・ポンプの、ハウジングとその内部に収納されるコンポーネントとの拡大斜視図
【図３】図２のハウジング内に収納されたコンポーネントの一部の、上平面図（図３ａ、ここでは下方の隠れたコンポーネントも図示されている）、前面図（図３ｂ）、および、右側面図（図３ｃ）
【図４】前記ハウジングとその内部に収納されたコンポーネント一部との第１上平面図（図４ａ）と、図４ａの平面ＡＡに沿った断面図（図４ｂ）、更に、図１のペリスタルティック・ポンプの歯車の前面図（図４ｃ）と上平面図（図４ｄ）
【図５】図１のペリスタルティック・ポンプの、前記ハウジングと当該ハウジング内に収納されるコンポーネントとの上平面図
【図６】図５の平面ＢＢに沿った斜視前方断面図（図６ａ）、図６ａの斜視前方断面図の第１詳細拡大図（図６ｂ）と第２詳細拡大図（図６ｃ）
【図７】図１のペリスタルティック・ポンプのハウジングと、その内部に収納されたコンポーネントの第２上平面図
【図８】図７の平面ＣＣに沿った断面図（図８ａ）と、図８ａの断面図の詳細の拡大図（図８ｂ）
【図９】図１のペリスタルティック・ポンプに使用されるタイプの２つのプリント回路基板を得るための正方形プリント回路基板の上平面図
【図１０】図１のペリスタルティック・ポンプに取り付けられるブラケットの第１構成の上平面図（図１０ａ）と右側面図（図１０ｂ）、図１のペリスタルティック・ポンプに取り付けられるブラケットの第２構成の上平面図（図１０ｃ）と右側面図（図１０ｄ）、図１のペリスタルティック・ポンプに取り付けられるブラケットの第３構成の上平面図（図１０ｅ）と右側面図（図１０ｆ）、図１のペリスタルティック・ポンプに取り付けられるブラケットの第４構成の上平面図（図１０ｇ）と右側面図（図１０ｈ）、図１のペリスタルティック・ポンプに取り付けられるブラケットの第５構成の上平面図（図１０ｉ）と右側面図（図１０ｊ）、図１のペリスタルティック・ポンプに取り付けられるブラケットの第６構成の平面図（図１０ｋ）と右側面図（図１０ｌ）、図１のペリスタルティック・ポンプに取り付けられるブラケットの第７構成の上平面図（図１０ｍ）と右側面図（図１０ｎ）、そして、図１のペリスタルティック・ポンプに取り付けられるブラケットの第８構成の上平面図（図１０ｏ）と右側面図（図１０ｐ）
【図１１】外部壁に固定された図１０ｉと図１０ｊの前記第５構成の斜視図（図１１ａ）、外部壁に固定された図１０ｅと図１０ｆの前記第３構成の斜視図（図１１ｂ）、外部壁に固定された図１０ｍと図１０ｎの前記第７構成の斜視図（図１１ｃ）、外部壁に固定された図１０ａと図１０ｂの前記第１構成の斜視図（図１１ｄ）、外部壁に固定された図１０ｇと図１０ｈの前記第４構成の斜視図（図１１ｅ）、外部壁に固定された図１０ｏと図１０ｐの前記第８構成の斜視図（図１１ｆ）、そして、外部壁に固定された図１０ｃと図１０ｄの前記第２構成の斜視図（図１１ｇ）
【図１２】図１のペリスタルティック・ポンプのハウジングへのヘッドの接続の第１配向の上平面図（図１２ａ）と右側面図（図１２ｂ）、図１のペリスタルティック・ポンプのハウジングへのヘッドの接続の第２配向の上平面図（図１２ｃ）と右側面図（図１２ｄ）、図１のペリスタルティック・ポンプのハウジングへのヘッドの接続の第３配向の上平面図（図１２ｅ）と右側面図（図１２ｆ）、そして、図１のペリスタルティック・ポンプのハウジングへのヘッドの接続の第４配向の上平面図（図１２ｇ）と右側面図（図１２ｈ）
【図１３】図１２ａと図１２ｂの前記第１配向の２つの斜視前面図であり、ヘッドとハウジングとが分離された状態（図１３ａ）と接続された状態（図１３ｂ）、図１２ｃと図１２ｄの前記第２配向の２つの斜視前面図であり、ヘッドとハウジングとが分離された状態（図１３ｃ）と接続された状態（図１３ｄ）、図１２ｅと図１２ｆの前記第３配向の２つの斜視前面図であり、ヘッドとハウジングとが分離された状態（図１３ｅ）と接続された状態（図１３ｆ）、そして、図１２ｇと図１２ｈの前記第４配向の２つの斜視前面図であり、ヘッドとハウジングとが分離された状態（図１３ｇ）と接続された状態（図１３ｈ）
【図１４】図１のペリスタルティック・ポンプに適用可能なブラケットの、斜視前面右図（図１４ａ）、斜視前面左図（図１４ｂ）、斜視後面右図（図１４ｃ）、斜視後面左図（図１４ｄ）
【００３１】
これら図面において、類似の部材に対して同一の参照番号が使用されている。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下の説明において、「右」、「左」、「前」、「後」、「下底面」、「上底面」、「上方」、「下方」、「側方」等といった方向に関する用語は、添付の図面を参照して使用される。本発明の構成部品および／または部材および／または実施例は、異なる向きで配置および／または作動されることが可能であるので、方向用語は例示のために用いられるものに過ぎず、限定のためのものではない。
【００３３】
図１を参照すると、本発明によるペリスタルティック・ポンプの好適実施例は、互いに対して取り外し可能に接続されることが可能なハウジング１００とヘッド２００を備えるドージングポンプであることが判る。後に例示されるように、前記ハウジング１００は、電気部品、例えば制御プリント回路基板や電気モータ、および、前記ペリスタルティック・ポンプの減速ギアを収納し、当該ハウジング１００は、実質的に１つの面が無い直方体（すなわち、その五つの外壁面は平面であって、突起およびおそらくは穴および／またはノッチを有さない。また、これらの外壁面は直方体の面上に位置し各側壁が外側平坦壁上に配置されるように構成されている）、詳細にはその３つの面の寸法が３０％以上違わない立方体形状に近い直方体の形状を有している。当該好適実施例において、前記ハウジング１００は一辺の長さがＬの正方形状の底面を持つ高さＨ１００の直方体で、ここで前記高さＨ１００は前記一辺の長さＬの約８０％である。
【００３４】
Ｈ１００＝０．８Ｌ
【００３５】
換言すると、前記ハウジング１００は底面が正方形である直方体の形状を有し、外壁を有さない一面からその内部へアクセス可能である。便宜的に、以下の説明においては前記ハウジング１００の外壁を有さない一面は上壁であり、それによって当該ハウジング１００は中空頂部を備えるものと仮定している。特に図１ｅに図示されているように、前記ハウジング１００の後壁は当該ハウジング１００内に収納されるプリント回路基板に電力を供給するための２つの電気端子を収納するダクト１０８（図１１ｅに図示され、ここでは、ダクト１０８はその上端部がノッチ１０５にヒンジ止めされることによって、オプションとして向き変更可能であるものとして図示されている）を収納するように構成されたノッチ１０５を有する。好ましくは、前記２つの電気端子は、オス−メス電気接続を形成するべく対応する外部メス端子に接続されるように構成されたオス端子、好ましくは（ｏｐｔｉｏｎａｌｌｙ）ファストンブレード端子である。本発明のペリスタルティック・ポンプの他の実施例では、前記ダクト１０８が無く、および／または、３つ（２つのかわりに）の電力端子、および／または、ファストンブレード端子と異なる端子（たとえば、メスファストン端子や、ファストンタイプではないオス端子またはメス端子）を備えるものとすることができる。
【００３６】
本発明による前記ペリスタルティック・ポンプの別実施例は、前記ハウジング１００の直方体形状の３つの面（その上に５つの外壁面が位置する）の具体的寸法が異なるものとすることができる。その底面は一般に正方形ではなく長方形であり（ここで本明細書において正方形とは長方形の１つの特殊ケースとして解釈される）、この長方形底面の２つの辺の長さａ，ｂと、直方体の前記高さＨ１００＝ｈはその差が互いに３０％以下であって、それによりこれら３つの辺は以下の３対の不等式の１つを満たす。
【００３７】
０．７・ｂ≦ａ≦１．３・ｂ
０．７・ａ≦ｂ≦１．３・ａ
０．７・ｈ≦ａ≦１．３・ｈ
０．７・ａ≦ｈ≦１．３・ａ
０．７・ｈ≦ｂ≦１．３・ｈ
０．７・ｂ≦ｈ≦１．３・ｂ
【００３８】
図５，６を参照して以下からより良く例示されるように、同じハウジング１００内に収納されたいくつかのプレートとのスナップ取り付け接続を可能にするように構成されたスロット６１０が、前記ハウジング１００の４つの側壁に設けられている。
【００３９】
前記ペリスタルティック・ポンプのヘッド２００は、２つ以上（好ましくは、２つまたは３つ）のローラ（またはそれに類似の部材）と、これらローラによって圧搾されるチューブとを備えるロータを収納している。この点に関して、前記ロータ、ローラおよびチューブは図示されていない。前記ヘッド２００は、そこで、前記ハウジング１００の頂部（すなわち当該ハウジングの上壁が外壁を有さない一面であることに対応して）に接続されるように構成された外壁を有さない底面を有し、ここで、当該ヘッド２００の前記中空底面は辺Ｌ（ハウジング１００の正方形底面の辺に等しい）を有する正方形底面を有する直方体の側面に配置された４つの側壁によって形成されている。前記ヘッド２００は、その上部において突起２３５を備える突出上方部２３０を有する。前記突起２３５を除いて前記ヘッド２００の全高Ｈ２００は、前記ハウジング１００の高さＨ１００の約３７％に等しい。
【００４０】
Ｈ２００＝０．３７・Ｈ１００
【００４１】
これにより、全高ＨＰ（突起２３５を除く）はハウジング１００（およびヘッド２００の）の正方形底面の辺の長さＬよりも約１７％大きい、すなわち、以下の等式を満たす。
【００４２】
Ｈｐ＝Ｈ１００  ＋  Ｈ２００  ＝  １．１７  ・Ｌ  
【００４３】
本発明のペリスタルティック・ポンプの他の実施例では、ヘッド２００の具体的形状と寸法を異なったものとすることができる。前記ヘッド２００は、異なる実施例においても、前記実施例と同様にハウジング１００の頂部に接続されるように構成された外壁を有さない底面（すなわち、ハウジング１００の上面が外壁を有さないことに対応している）を備える。そこでは、前記ヘッド２００は、ハウジング１００の直方体の底面と同じ形状の底面を持ち、好ましくはハウジング１００の高さＨ１００よりも小さく、より好ましくはその２０％〜５０％の範囲である高さＨ２００を有する直方体に収納または内接される。
【００４４】
０．２・Ｈ１００≦Ｈ２００≦０．５・Ｈ１００
【００４５】
前記ヘッド２００がハウジング１００に接続されると、前記ロータのハブがハウジング１００内に収納された減速ギアに接続される。同じくハウジング１００内に収納された電気モータが作動されると前記ロータが回転され、それによって前記ローラが回転されてペリスタルティック動作によって前記チューブを圧搾する。２つのダクト２１５，２２５が備える第１および第２ジョイント２１０，２２０は、それぞれが前記チューブの各端部に接続されてヘッド２００から突出している。具体的には、本発明の前記ペリスタルティック・ポンプの別実施例では前記ジョイント２１０，２２０を省略することができる。
【００４６】
更に、前記ハウジング１００の側壁に突起の無い前記ペリスタルティック・ポンプ（特に、前記ハウジング１００とヘッド２００とに関して）の特徴と形状は、本発明にとって必須の特徴ではない。
【００４７】
更に、前記ヘッド２００は、トリマとしても知られる当該ヘッド２００の前記ロータの速度を（電気モータの速度を調整することによって）調節するための２つの電子部品にアクセスするための（少なくとも）１つのスロット２４０を上面に備えている。前記電子部品は、後述するように、前記ハウジング１００内に収納されたプリント回路基板上に設けられている。前記ペリスタルティック・ポンプの別実施例においては、本発明の好適実施例に関して図示したものと異なる位置に前記トリマ（その数は、２つではなくてもよく、例えば、１つのトリマのみ、および／または単数または複数のスロット或いは３つ以上のトリマであってもよい）にアクセスするための１つ以上のスロット、および／または単数または複数のスロットを備えることができる。前記トリマのための前記スロット（単数または複数）の形状は、本発明にとって必須の特徴ではない。
【００４８】
図２−４を参照すると、前記ハウジング１００は、下方に位置する主ピニオン１３５を回転させるように（すなわち、ハウジング１００の下底面に向けて）構成された電気モータ１３０と、第１二次ピニオン１２１を備える第１歯車１２０と、第２二次ピニオン１２３を備える第２歯車１２２と、第３二次ピニオン１２５を備える第３歯車１２４と、ハウジング１００の外壁を有さない上底面の中心の上方に位置する第４二次ピニオン１２７を備える第４歯車１２６とを収納していることが判る。図４ｃ，４ｄに図示されているように、前記減速ギアの前記歯車１２０，１２２，１２４，１２６は、すべて、二次ピニオン２１を備える歯車２０と同じ形状とサイズであり、そのベースは平滑なカラー２２を有し、前記歯車２０は軸を挿入することが可能な軸心方向貫通穴２２を有する。本発明の前記ペリスタルティック・ポンプの別実施例は、互いに異なる２つ以上の歯車を備える減速ギアを有することができる。
【００４９】
詳しくは、前記主ピニオン１３５は、前記第１歯車１２０と相互作用するように構成され、第１歯車１２０の（第１）二次ピニオン１２１は前記第２歯車１２２と相互作用するように構成され、第２歯車１２２の（第２）二次ピニオン１２３は前記第３歯車１２４と相互作用するように構成され、前記第３歯車１２４の（第３）二次ピニオン１２５は前記第４歯車１２６と相互作用するように構成され、前記第４歯車１２６の（第４）二次ピニオン１２７は前記ヘッド２００が前記ハウジング１００に接続されたときに当該ヘッド２００内に収納された前記ロータのハブと機械的に接続されるように構成される。これによって前記ロータは前記電気モータが作動されたときに回転する。本発明による前記ペリスタルティック・ポンプの別実施例は、各二次ピニオンが無い単数または複数の歯車を含む異なる構成の減速ギアを有するものとすることができる。
【００５０】
前記ハウジング１００は、更に、それぞれの位置において前記ハウジング１００にスナップ取り付け接続されるように構成された下方アラインメントプレート１４０と上方アラインメントプレート１５０を有する。これらのアラインメントプレートおよび前記ハウジング１００の下底面の内面の補助によって、前記減速ギアの前記歯車１２０，１２２，１２４，１２６を正しく位置決めできる。具体的には、前記第１歯車１２０の軸１３６は、前記ハウジング１００の下底面の対応するノッチ（図示せず）に位置する下端部と、前記下方アラインメントプレート１４０の下面のノッチ（その対応する突起１４７が上面上に見える）に位置する上端部を有する。同様に、前記第２歯車１２４の軸１３８は、前記ハウジング１００の下面の対応するノッチ（図示せず）に位置する下端部と、前記下方アラインメントプレート１４０の下面のノッチ（その対応する突起１４７が上面上に見える）に位置する上端部を有する。更に同様に、前記第３歯車１２４の軸１３８は、前記ハウジング１００の下底面の内面の突起（図示せず）のノッチに位置する下端部と、前記上方アラインメントプレート１５０の下面のノッチ（その対応する突起１５８が上面上に見える）に位置する上端部を有する。これによって、前記第３歯車１２４は前記下方アラインメントプレート１４０の真下に位置し、前記第２ピニオン１２５はその貫通穴１４１から出て、前記下方アラインメントプレート１４０と前記上方アラインメントプレート１５０との間に位置する。これにより、そのカラー１２８は、前記貫通穴１４１のエッジ内で回転するように構成され、前記第４歯車１２６の軸１３９は前記下方アラインメントプレート１４０の貫通穴１４２に挿入され、その下端部はハウジング１００の下底面の内面の対応するノッチ（図示せず）に位置し、前記第４二次ピニオン１２７が前記上方アラインメントプレート１５０の貫通穴１５１から出て、そのカラー１２９が貫通穴１５１のエッジ内で回転するように構成される。これにより、前記第４歯車１２６は、前記下側アラインメントプレート１４０と前記上側アラインメントプレート１５０との間に位置している。
【００５１】
前記ハウジング１００は、更に、前記ペリスタルティック・ポンプを制御するためのプリント回路基板１６０を収納する。この基板は、それらに挿入可能な前記電気モータ１３０の２つの電源端子１３１を収納するように構成された２つのスロット１６１（図８により詳しく図示されている）と、外部電源との（図１１ｅに図示のダクト１０８内に収納された対応する端子を介した）接続のための２つの下方に突出するオスブレード端子１６２と、前記電気モータの速度を調節しそれにより前記ヘッド２００の前記ロータの速度を調節するための２つのトリマ１６３を備えている。更に、前記ハウジング１００は、好ましくはプラスチックから形成され、前記基板１６０をカバーするべくこの基板１６０の周部にスナップ取り付け接続されるように構成された保護プレート１７０（図３，４には図示されていない）を収納している。
【００５２】
図５，６を参照すると、好ましくはプラスチックから形成される前記下方アラインメントプレート１４０と前記上方アラインメントプレート１５０は、前記ハウジング１００の少なくとも２つの、好ましくは３つの、より好ましくは４つの側壁の対応するスロット６１０に挿入されるように構成されたスナップ取り付け歯６０９を備えている。特に、前記ペリスタルティック・ポンプの組み立て時に、前記スナップ取り付け歯６０９は前記ハウジング１００の側壁が備える対応するアラインメントガイド６０８に沿ってスライドされ、スロット６１０に挿入される。取り付け歯６０９を対応するアラインメントガイド６０８に沿ってスライドするとき、明らかに、前記取り付け歯６０９が設けられたプレート、および、対応するアラインメントガイド６０８が設けられた前記ハウジング１００の側壁が弾性湾曲する。前記下方アラインメントプレート１４０と前記上方アラインメントプレート１５０は取り外し可能に、または取り外し不能に、前記ハウジング１００に対してスナップ取り付け接続されるように構成されている。
【００５３】
換言すると、本発明による前記ペリスタルティック・ポンプは、ピニオンを備える単一タイプの歯車を使用した減速ギアが前記ハウジング１００の内部に組み込まれている。前記歯車は、プラスチックから形成されることが好ましい。前記減速ギアのすべての構成部品はプレート、特に好適にはプラスチック製のプレートを介して前記ハウジング１００に固定され、ネジを使用することなくスナップ取り付けを介してハウジング１００に接続される。更に、なんら突起や配線を形成することのない端子を介して前記電気モータに電力が供給される。これによって、ケース内でネジによって固定された市販のギアモータを使用する従来のペリスタルティック・ポンプと違って、組み付け、設置、およびメンテナンス作業を単純化し、同時にそれらのコストを低減することが可能となる。更に、本発明の前記ペリスタルティック・ポンプの構成はコンパクトで使いやすい。
【００５４】
本発明のペリスタルティック・ポンプの他の実施例は、異なる構成のスナップ取り付け接続、および／または、１、または３、またはそれ以上の数、および／または、別構成のアラインメントプレートを使用するものとすることができる。例えば、限定的ではないが、前記プレートは全部で４とすることができ、これにより、各歯車が２つのアラインメントプレート間または前記ハウジング１００の下底面とアラインメントプレートとの間に配置される。
【００５５】
図７および図８（ここでは、ハウジング１００は保護プレート１７０無しで図示されている）も参照すると、前記ペリスタルティック・ポンプを制御するための前記プリント回路基板は直角二等辺三角形に近い形状を有していることが判る。図９に図示されているように、中央の穴９１０を備える１枚の正方形のプリント回路基板９００から、本発明によるペリスタルティック・ポンプに使用可能な２枚の制御プリント回路基板１６０Ａ，１６０Ｂを得ることが可能であるという点で特に有利である。具体的には、前記２枚の基板１６０Ａ，１６０Ｂは、前記１枚の正方形基板９００を３つの部分を有する切断線９３０に沿って分離することによって（非対称的に）得られる。前記３つの部分は、前記正方形基板９００の対角線に沿う前記中央穴９１０の周りの中央部分と、前記対角線からわずかにオフセットした（両基盤１６０Ａ，１６０Ｂにとっては突出部となる）両端部からなる。両端部の前記対角線に沿って、両基板１６０Ａ，１６０Ｂのスロット１６１（前記電気モータ１３０の電源端子１３１を収納するように構成されている）が位置する。これによって、各制御プリント回路基盤１６０Ａまたは１６０Ｂは、前記スロット１６１を備える対角線に対して突出する部分と、当該対角線から後退する部分とを備えたものとなる。これによりペリスタルティック・ポンプの制御プリント回路基板１６０にかかるコストを最小化することができる。本発明の前記ペリスタルティック・ポンプの別実施例は、類似の構成を備えたものとすることができ、そこでは、必ずしも必要ではないが好ましくは、長方形または正方形の対角線に沿って少なくとも部分的に配置された切断線に沿って長方形または正方形の基板の２つの部分を分離することによって２つの基板が（非対称に）得られ、また、好ましくは、前記２つの基板は対角線から僅かにオフセットした少なくとも１対の部分を備え、この１対の部分の第１の部分は前記対角線に対して突出し、１対の部分の第２の部分は対角線から後退している。好ましくは、前記ペリスタルティック・ポンプを制御するための前記プリント回路基板１６０も、前記下側アラインメントプレート１４０と前記上方アラインメントプレート１５０とを参照して例示したものと同様にハウジング１００の側壁に対してスナップ取り付け接続される。
【００５６】
更に、前記ハウジング１００に収納される前記構成部品のスナップ取り付け接続に関する特徴（ネジやそれに類似の部材が無いこと、すなわち、スナップ取り付けのみであること）や前記減速ギアに関する特徴は、本発明による前記ペリスタルティック・ポンプの他の特徴と独立して備えることができる。他の特徴とはすなわち、ハウジング１００の側壁上に突起が無いペリスタルティック・ポンプの形状（特に、ハウジング１００とヘッド２００とに関して）に関する特徴や、図７−９により例示される具体的構成を有する制御回路プリント基板を含む電子的な構成に関する特徴をいう。すなわち、前記ペリスタルティック・ポンプは、前記の形状や電子的な構成に関連する他の特徴を備えないものとして構成することができる。
【００５７】
図１０，１１を参照すると、前記ハウジング１００の底面が正方形状であることによって、単一タイプのブラケットをハウジング１００すべての側面にそれぞれ２つの異なる高さで適用することが可能になることが理解される。すなわち、図１も参照すると、２対のノッチが２つの異なる高さで、具体的には１対の上方ノッチ６５０Ａと１対の下方ノッチ６５０Ｂとしてハウジング１００の４方向すべての側壁に設けられていることが判る。各対の２つの上方または下方ノッチ６５０Ａ，６５０Ｂは、好ましくは、隣接する側壁（前記上方または下方ノッチ６５０Ａ，６５０Ｂが設けられている）どうしの境界である２つの稜部の近傍に設けられ、かつ、これら上方および下方ノッチ６５０Ａ，６５０Ｂは、最も近い稜部から等距離にある。例えば、図１１ｂを参照すると、前壁７００に設けられた上方および下方ノッチ６５０Ａ，６５０Ｂはそれぞれ、前壁７００と左側壁７３０の境界である稜部７５０、および、前壁７００と右側壁７１０の境界である稜部７６０の近傍に位置している。特に図１に図示されているように、側壁の各上方および下方ノッチ６５０Ａ，６５０Ｂは、１対の穴６６０を有し、これらに、図１４に詳細図示された１対の対応する歯８１５が挿入可能である。対応する歯は、２枚の平板を結合して形成されるＬ字型の側面形状を持つ側方係合部材８１０に設けられ、側方係合部材８１０はブラケット８００に備えられている。ブラケット８００は互いに直行するプレート８０２および８０４の結合により形成され（よってブラケット８００はＬ字型の断面形状を持つ）、外壁９５０にペリスタルティック・ポンプを固定するためにネジ８５０（またはそれに類似の固定手段）を挿入可能なスロット８０６および／または貫通穴８０８を備える。詳しくは、前記２つの側方係合部材８１０はブラケット８００のプレート８０２に一体接続され、各側方係合部材８１０を形成する前記２枚の平板の接合部の軸は、前記２つのプレート８０２と８０４の接合部分の軸に対して直交している。具体的には、ブラケット８００の前記２つのＬ字形側方係合部材８１０のそれぞれは、前記２枚の平板の内側表面の２つのプレート８０２と８０４とに対して直交する側方部材８１０を形成する２つ板の間で、ブラケット８００の最も外側の部分に１対の歯８１５を有する。これによって、前記２つの側方係合部材８１０が、前記プレート８０２が接するハウジング１００の側面に位置する上方または下方ノッチ６５０Ａ，６５０Ｂに係合する。これにより、ブラケット８００のプレート８０４はハウジング１００の側壁と平行になるよう配置される。換言すると、図１０および図１１に図示されているように、前記ブラケット８００は前記２つの側方係合部材８１０の前記歯の対の、ハウジング１００の平行な側壁に対して近接する壁上に設けられた２つの各対のノッチ６５０Ａ，６５０Ｂへのスナップ挿入によって、ハウジング１００の側壁に対して平行な状態で当該ハウジング１００に接続されるように構成されている。具体的には、前記ブラケット８００はハウジング１００に対して取り外し可能に係合するように構成されている。
【００５８】
図１０，１１に図示されているように、前記ペリスタルティック・ポンプは、下記の位置においてブラケット８００をハウジング１００に固定することによって外壁９５０に対して固定することができる。下記の位置とはすなわち、ブラケットが前記下方ノッチ６５０Ｂの高さにおいてハウジング１００の後壁７２０に対して平行となる第１位置（図１０ａ，１０ｂ，１１ｄ）、ブラケットが前記上方ノッチ６５０Ａの高さにおいてハウジング１００の後壁７２０に対して平行となる第２位置（図１０ｃ，１０ｄ，１１ｇ）、ブラケットが前記下方ノッチ６５０Ｂの高さにおいてハウジング１００の左側壁７３０に対して平行となる第３位置（図１０ｅ，１０ｆ，１１ｂ）、ブラケットが前記上方ノッチ６５０Ａの高さにおいてハウジング１００の左側壁７３０に対して平行となる第４位置（図１０ｇ，１０ｈ，１１ｅ）、ブラケットが前記下方ノッチ６５０Ｂの高さにおいてハウジング１００の前壁７００に対して平行となる第５位置（図１０ｉ，１０ｊ，１１）、ブラケットが前記上方ノッチ６５０Ａの高さにおいてハウジングの前壁７００に対して平行となる第６位置（図１０ｋ，１０ｌ）、ブラケットが前記下方ノッチ６５０Ｂの高さにおいてハウジング１００の右側壁７１０に対して平行となる第７位置（図１０ｍ，１０ｎ，１１ｃ）、そして、ブラケットが前記上方ノッチ６５０Ａの高さにおいてハウジング１００の右側壁７１０に対して平行となる第８位置（図１０ｏ，１０ｐ，１１ｆ）、である。
【００５９】
更に、２つ以上のブラケット８００を前記ハウジング１００に固定することによって、単数または複数の外壁に前記ペリスタルティック・ポンプを固定することも可能である。
【００６０】
ハウジング１００の底面が正方形状である図示の本発明による前記ペリスタルティック・ポンプの好適実施例により、前記ヘッド２００をハウジング１００の正方形状底面の４つの辺のいずれの方向に向けても位置決めすることが可能になる。なぜなら、それらの位置のそれぞれにおいて、前記第４二次ピニオン１２７が、ヘッド２００をハウジング１００に接続するときに、ヘッド２００内に収納されたロータのハブに機械的に接続されるように構成され、それによって電気モータが作動されるときにロータが回転されるからである。その結果、本発明によるペリスタルティック・ポンプの好適実施例によって以下の４つの配向が可能となる。
【００６１】
図１３ａに図示されているように、第４二次ピニオン１２７がヘッド２００内に収納されたロータのハブ２５０に機械的に接続されるようにヘッド２００がハウジング１００に接続されて、ここで第１および第２接合部２１０，２２０が、図１２ａ，１２ｂ，１３ｂに図示されているように、ハウジング１００の前壁７００に対して突出する、第１配向。
【００６２】
図１３ｃに図示されているように、第４二次ピニオン１２７がヘッド２００内に収納されたロータのハブ２５０に機械的に接続されるようにヘッド２００がハウジング１００に接続されて、ここで第１および第２接合部２１０，２２０が、図１２ｃ，１２ｄ，１３ｄに図示されているように、ハウジング１００の右側壁７１０に対して突出する、第２配向。
【００６３】
図１３ｅに図示されているように、第４二次ピニオン１２７がヘッド２００内に収納されたロータのハブ２５０に機械的に接続されるようにヘッド２００がハウジング１００に接続されて、ここで第１および第２接合部２１０，２２０が、図１２ｅ，１２ｆ，１３ｆに図示されているように、ハウジング１００の後壁７２０に対して突出する、第３配向。
【００６４】
図１３ｇに図示されているように、第４二次ピニオン１２７がヘッド２００内に収納されたロータのハブ２５０に機械的に接続されるようにヘッド２００がハウジング１００に接続されて、ここで第１および第２接合部２１０，２２０が、図１２ｇ，１２ｈ，１３ｈに図示されているように、ハウジング１００の左側壁７３０に対して突出する、第４配向。
【００６５】
本発明のペリスタルティック・ポンプの好適実施例において、前記ヘッド２００が第１配向（第１および第２接合部２１０，２２０が、図１２ａ，１２ｂ，１３ｂに図示されているようにハウジング１００の前壁７００に対して突出する配向）とは異なる配向で接続されるとき、前記ヘッド２００のスロット２４０が前記トリマ１６３の上方に位置しないので（ペリスタルティック・ポンプを制御するための前記プリント回路基板１６０がヘッド２００の配向から独立してハウジング１００に固定されるので）、前記電気モータの速度を調節するための前記２つのトリマ１６３はアクセス不能である。その結果、この場合には、ヘッド２００をハウジング１００に接続する前に前記２つのトリマ１６３を調節する必要がある。
【００６６】
本発明による前記ペリスタルティック・ポンプの他の実施例は、前記トリマにアクセスするための１つ以上のスロットを備えることができる。これにより、前記第１配向とは異なるハウジングに対するヘッドの接続の１つ以上の配向においても前記トリマにアクセス可能となる。
【００６７】
本発明によるペリスタルティック・ポンプの更に別の実施例では、それらが容易にアクセス可能となるように、好ましくはその頂部に、前記ヘッド２００に（プリント回路基板にではなく）直接に接続された調節トリマを備えることができ、それはそれぞれがヘッド２００に接続された２つ以上の電気端子（そのそれぞれがトリマとの接続のために必要な数のワイヤまたはトレース、例えば、２つのワイヤまたはトレースを含む）を有し、その内の１つだけが、ハウジング１００に対するヘッド２００の配向に応じてそのトリマに対応するハウジング１００に接続されたプリント回路基板の端子に接続される。この場合、前記トリマは常にアクセス可能となり、ハウジング１００に対するヘッド２００のいかなる配向に対しても作動可能となる。
【００６８】
前記ハウジングの底面形状が正方形ではなく長方形である本発明の前記ペリスタルティック・ポンプの更に別の実施例においては、２つの異なる配向によってのみハウジングに対してヘッドを接続することができる。ただし、ヘッドの底面形状が正方形（または円形状）で、対応するハウジングに設けられたヘッドの底面と同じ形状の正方形（または円形）の開口部に接続される場合を除く。
【００６９】
以上のように、本発明の好適実施例について説明し、多数のバリエーションを提案した。当業者は添付の請求項によって定義されるその保護範囲から逸脱することなく、その他のバリエーションおよび改造を行うことができると理解される。
【図１（ａ）】
0006680786.tif 000002
【図１（ｂ）】
0006680786.tif 000003
【図１（ｃ）】
0006680786.tif 000004
【図１（ｄ）】
0006680786.tif 000005
【図１（ｅ）】
0006680786.tif 000006
【図２】
0006680786.tif 000007
【図３（ａ）】
0006680786.tif 000008
【図３（ｂ）】
0006680786.tif 000009
【図３（ｃ）】
0006680786.tif 000010
【図４（ａ）】
0006680786.tif 000011
【図４（ｂ）】
0006680786.tif 000012
【図４（ｃ）】
0006680786.tif 000013
【図４（ｄ）】
0006680786.tif 000014
【図５】
0006680786.tif 000015
【図６】
0006680786.tif 000016
【図７】
0006680786.tif 000017
【図８】
0006680786.tif 000018
【図９】
0006680786.tif 000019
【図１０（ａ）】
0006680786.tif 000020
【図１０（ｂ）】
0006680786.tif 000021
【図１０（ｃ）】
0006680786.tif 000022
【図１０（ｄ）】
0006680786.tif 000023
【図１０（ｅ）】
0006680786.tif 000024
【図１０（ｆ）】
0006680786.tif 000025
【図１０（ｇ）】
0006680786.tif 000026
【図１０（ｈ）】
0006680786.tif 000027
【図１０（ｉ）】
0006680786.tif 000028
【図１０（ｊ）】
0006680786.tif 000029
【図１０（ｋ）】
0006680786.tif 000030
【図１０（ｌ）】
0006680786.tif 000031
【図１０（ｍ）】
0006680786.tif 000032
【図１０（ｎ）】
0006680786.tif 000033
【図１０（ｏ）】
0006680786.tif 000034
【図１０（ｐ）】
0006680786.tif 000035
【図１１（ａ）】
0006680786.tif 000036
【図１１（ｂ）】
0006680786.tif 000037
【図１１（ｃ）】
0006680786.tif 000038
【図１１（ｄ）】
0006680786.tif 000039
【図１１（ｅ）】
0006680786.tif 000040
【図１１（ｆ）】
0006680786.tif 000041
【図１１（ｇ）】
0006680786.tif 000042
【図１２（ａ）】
0006680786.tif 000043
【図１２（ｂ）】
0006680786.tif 000044
【図１２（ｃ）】
0006680786.tif 000045
【図１２（ｄ）】
0006680786.tif 000046
【図１２（ｅ）】
0006680786.tif 000047
【図１２（ｆ）】
0006680786.tif 000048
【図１２（ｇ）】
0006680786.tif 000049
【図１２（ｈ）】
0006680786.tif 000050
【図１３（ａ）】
0006680786.tif 000051
【図１３（ｂ）】
0006680786.tif 000052
【図１３（ｃ）】
0006680786.tif 000053
【図１３（ｄ）】
0006680786.tif 000054
【図１３（ｅ）】
0006680786.tif 000055
【図１３（ｆ）】
0006680786.tif 000056
【図１３（ｇ）】
0006680786.tif 000057
【図１３（ｈ）】
0006680786.tif 000058
【図１４（ａ）】
0006680786.tif 000059
【図１４（ｂ）】
0006680786.tif 000060
【図１４（ｃ）】
0006680786.tif 000061
【図１４（ｄ）】
0006680786.tif 000062