(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の生成元の元画像を取得し、当該元画像に基づいて、検査基準となるマスター画像を生成するマスター画像生成部と、
前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記マスター画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出部と、
前記エッジ領域の近傍領域を抽出する近傍領域抽出部と、
前記近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が所定の範囲内であるか否かを判定する濃度変化量判定部と、
前記近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が前記所定の範囲内である場合、前記マスター画像の前記近傍領域に対応する前記読取画像の領域である対応領域を構成する画素の濃度の統計量を算出する統計量算出部と、
前記統計量に基づいて、前記対応領域における欠陥の有無を判定する第１欠陥判定部と、
を備える検査装置。
【請求項２】
前記濃度変化量判定部は、前記近傍領域が顕色剤の付与されていない余白領域又は濃度が一様なベタ領域であるか否かを判定する請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記統計量は、分散値であり、
前記第１欠陥判定部は、前記分散値が閾値を超える場合に、前記対応領域に欠陥が生じていると判定する請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記統計量は、画素の濃度毎の画素数を示す濃度分布であり、
前記第１欠陥判定部は、前記濃度分布において極大値が複数存在する場合に、前記対応領域に欠陥が生じていると判定する請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項５】
前記近傍領域抽出部は、前記エッジ領域を構成する画素毎に、当該画素を基点として、所定の方向に隣接する所定数の画素を抽出し、抽出した画素で構成される領域を前記近傍領域とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の検査装置。
【請求項６】
前記近傍領域抽出部は、前記所定の方向に隣接する所定数の画素内に他のエッジ領域を構成する画素が含まれている場合、前記エッジ領域を構成する画素を基点として、所定の方向に隣接する前記他のエッジ領域を構成する画素までの画素を抽出する請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記近傍領域抽出部は、前記近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が前記所定の範囲内でない場合、前記所定数を小さくして、前記近傍領域を再抽出する請求項５又は６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記マスター画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像に基づいて、前記印刷物における欠陥の有無を判定する第２欠陥判定部と、
を更に備える請求項１〜７のいずれか１つに記載の検査装置。
【請求項９】
前記近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が前記所定の範囲内である場合、前記近傍領域が分割要件を満たすか否かを判定し、前記分割要件を満たす場合、前記近傍領域を複数の分割領域に分割する分割部を更に備え、
前記統計量算出部は、前記分割領域毎に、当該分割領域に対応する前記読取画像の領域である対応分割領域を構成する画素の濃度の統計量を算出し、
前記第１欠陥判定部は、前記対応分割領域毎に、当該対応分割領域の前記統計量に基づいて、当該対応分割領域における欠陥の有無を判定する請求項１〜８のいずれか１つに記載の検査装置。
【請求項１０】
前記分割要件は、前記近傍領域の第１方向における長さが第１の条件を満たすこと、前記近傍領域の第２方向における長さが第２の条件を満たすこと、及び前記近傍領域の面積の大きさが第３の条件を満たすことの少なくともいずれかが成立することである請求項９に記載の検査装置。
【請求項１１】
印刷物の生成元の元画像を取得し、当該元画像に基づいて、検査基準となるマスター画像を生成するマスター画像生成ステップと、
前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
前記マスター画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出ステップと、
前記エッジ領域の近傍領域を抽出する近傍領域抽出ステップと、
前記近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が所定の範囲内であるか否かを判定する濃度変化量判定ステップと、
前記近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が前記所定の範囲内である場合、前記マスター画像の前記近傍領域に対応する前記読取画像の領域である対応領域を構成する画素の濃度の統計量を算出する統計量算出ステップと、
前記統計量に基づいて、前記対応領域における欠陥の有無を判定する第１欠陥判定ステップと、
を含む検査方法。
【請求項１２】
印刷物の生成元の元画像を取得し、当該元画像に基づいて、検査基準となるマスター画像を生成するマスター画像生成ステップと、
前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
前記マスター画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出ステップと、
前記エッジ領域の近傍領域を抽出する近傍領域抽出ステップと、
前記近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が所定の範囲内であるか否かを判定する濃度変化量判定ステップと、
前記近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が前記所定の範囲内である場合、前記マスター画像の前記近傍領域に対応する前記読取画像の領域である対応領域を構成する画素の濃度の統計量を算出する統計量算出ステップと、
前記統計量に基づいて、前記対応領域における欠陥の有無を判定する第１欠陥判定ステップと、
をコンピュータ実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、検査方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、欠陥の存在しないことが確認されているマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、読取画像は、印刷時や読取時の物理特性の影響を受けるため、読取画像の濃度をマスター画像の濃度と完全に一致させることは難しい。従って、上述したようなマスター画像と読取画像との比較による検査においては、読取画像の濃度とマスター画像の濃度との差異をある程度許容して検査を行う必要がある。
【０００４】
特に、読取画像では、印刷時や読取時の物理特性の影響により、エッジがぼやけやすい傾向にあるため、エッジの近傍領域においては、読取画像の濃度とマスター画像の濃度との差異が大きくなりやすい。
【０００５】
このため、マスター画像と読取画像との比較によりエッジの近傍領域を検査する際には、濃度の差異の許容範囲を広くしないと、非欠陥箇所を欠陥と誤判定してしまうおそれがあるが、濃度の差異の許容範囲を広くしてしまうと、欠陥箇所を非欠陥と誤判定してしまうおそれもある。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、エッジの近傍領域の検査精度を高めることができる検査装置、検査方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様にかかる検査装置は、印刷物の生成元の元画像を取得し、当該元画像に基づいて、検査基準となるマスター画像を生成するマスター画像生成部と、前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、前記マスター画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出部と、前記エッジ領域の近傍領域を抽出する近傍領域抽出部と、前記近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が所定の範囲内であるか否かを判定する濃度変化量判定部と、前記近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が前記所定の範囲内である場合、前記マスター画像の前記近傍領域に対応する前記読取画像の領域である対応領域を構成する画素の濃度の統計量を算出する統計量算出部と、前記統計量に基づいて、前記対応領域における欠陥の有無を判定する第１欠陥判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エッジの近傍領域の検査精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態に係る検査装置を含む画像検査システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るＤＦＥ、エンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る比較検査の態様の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るプリントエンジン及び検査装置の機械的な構成並びに用紙の搬送経路の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るマスター画像生成部の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る検査制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る検査動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１実施形態に係るエッジ付近の一例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図９のエッジ上の画素Ｅを基点として、当該エッジに直交する方向での区間Ａ−Ａ’を構成する読取画像上の画素の画素値とマスター画像上の画素の画素値との一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態に係るエッジ近傍判定部の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第１実施形態に係るエッジ近傍欠陥判定動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第１実施形態に係るマスター画像の例を示す図である。
【図１４】図１４は、第１実施形態に係るエッジ抽出結果の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第１実施形態に係るエッジ近傍領域の判定態様の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、第１実施形態に係るエッジ近傍領域の判定態様の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第１実施形態に係るエッジ近傍領域の判定結果の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、第１実施形態に係る欠陥の発生例を示す図である。
【図１９】図１９は、第１実施形態に係る画素値に応じた画素数の集計結果の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、第１実施形態に係る画素値に応じた画素数の集計結果の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、第１実施形態に係る近傍領域判定動作の一例を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、第１実施形態に係る近傍領域判定態様の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、第２実施形態に係るエッジ近傍判定部の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２４】図２４は、第２実施形態に係るエッジ近傍欠陥判定動作の一例を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、第２実施形態に係る分割動作の一例を示すフローチャートである。
【図２６】図２６は、第２実施形態に係る分割手法の一例の説明図である。
【図２７】図２７は、第２実施形態に係る分割手法の一例の説明図である。
【図２８】図２８は、第２実施形態に係る分割手法の一例の説明図である。
【図２９】図２９は、第２実施形態に係る分割手法の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。第１実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムを例として説明する。そのようなシステムにおいて、マスター画像のエッジに隣接する領域に余白領域やベタ領域がある場合に、その領域における欠陥判定を好適に行うことが第１実施形態に係る特徴である。図１は、第１実施形態に係る画像検査システムの全体構成の一例を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、第１実施形態に係る画像検査システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を含む。ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷物の生成元の元画像、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する画像処理装置である。
【００１２】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際の基準となるマスター画像を生成するための情報として検査装置４に送信する。
【００１３】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。
【００１４】
検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙の紙面、即ち記録媒体上を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１５】
検査装置４は、出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として判定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。
【００１６】
また、第１実施形態に係る検査装置４は、マスター画像を解析することによりマスター画像におけるエッジ部分及びその近傍における余白領域やベタ領域を抽出し、その領域における読取画像の検査をマスター画像との比較とは別に行う機能を有する。そのような機能が、第１実施形態に係る要旨の１つである。
【００１７】
インタフェース端末５は、検査装置４による欠陥判定結果を確認するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、検査におけるパラメータを設定するためのＧＵＩを表示するための情報処理端末であり、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の一般的な情報処理端末によって実現される。
【００１８】
ここで、第１実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を構成するハードウェアについて、図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、他の装置についても同様である。
【００１９】
図２に示すように、第１実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、第１実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２１】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２２】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も、専用デバイス８０によって実現される。
【００２３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０に格納されているプログラムや、ＨＤＤ４０又は光学ディスク等の記録媒体からＲＡＭ２０に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、第１実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２４】
図３は、第１実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成の一例を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、第１実施形態に係るＤＦＥ１は、ジョブ情報処理部１０１及びＲＩＰ処理部１０２を含む。また、エンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像生成部４０２、検査制御部４０３及び差分画像生成部４０４を含む。
【００２５】
ジョブ情報処理部１０１は、ＤＦＥ１外部からネットワークを介して入力される印刷ジョブや、オペレータの操作によりＤＦＥ１内部に格納された画像データに基づいて生成される印刷ジョブに基づき、画像形成出力の実行を制御する。画像形成出力の実行に際して、ジョブ情報処理部１０１は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づき、ＲＩＰ処理部１０２にビットマップデータを生成させる。
【００２６】
ＲＩＰ処理部１０２は、ジョブ情報処理部１０１の制御に従い、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいてプリントエンジン３が画像形成出力を実行するためのビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。
【００２７】
第１実施形態に係るプリントエンジン３は、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，Ｋｅｙ  ｐｌａｔｅ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して、一般的に、印刷ジョブに含まれる画像のデータは、一画素が２５６階調等の多階調で表現された多値画像である。そのため、ＲＩＰ処理部１０２は、印刷ジョブに含まれる画像データを多値画像から少値画像に変換して、ＣＭＹＫ各色二値のビットマップデータを生成し、エンジンコントローラ２に送信する。
【００２８】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２９】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷物を出力する画像形成部である。第１実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００３０】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷物を読み取り、読取画像を出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００３１】
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像は、比較検査のために差分画像生成部４０４に入力される。尚、差分画像生成部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから差分画像生成部４０４に入力する。
【００３２】
マスター画像生成部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、当該ビットマップデータに基づいて、マスター画像を生成する。マスター画像生成部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００３３】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。差分画像生成部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像生成部４０２が生成したマスター画像との差分を示す差分画像を生成する。差分画像生成部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したＡＳＩＣによって構成される。
【００３４】
差分画像生成部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。
【００３５】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、差分画像生成部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。このような処理は、検査制御部４０３が、重ね合わせる範囲の画像をマスター画像及び読取画像夫々から取得し、差分画像生成部４０４に入力することによって実現される。
【００３６】
更に、検査制御部４０３は、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、即ち、読取画像から取得する画像の範囲を縦横にずらしながら、算出される差分値の合計値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された各画素の差分値を比較結果として採用する。そのため、差分画像生成４０４は、各画素の差分値と共に、位置合わせの位置として決定した際の縦横のずれ量を出力することが可能である。
【００３７】
図４に示すように方眼状に区切られている夫々のマスが、上述した各画素の差分値を合計する所定範囲である。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される差分画像生成部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３８】
このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。このように算出された差分値が所定の閾値と比較されることにより、画像の欠陥が判定される。また、例えば、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の際による影響を低減することが可能となる。
【００３９】
また、図４に示すように分割された夫々の範囲において、隣接する範囲の位置ずれ量は比較的近いことが予測される。従って、分割された夫々の範囲についての比較検査を行う際、隣接する領域の比較検査によって決定された位置ずれ量を中心として上述した縦横にずらしながらの計算を行うことにより、縦横にずらしながら計算を行う回数を少なくしても、正確な重ね合わせ位置による計算が実行される可能性が高く、全体として計算量を減らすことが出来る。
【００４０】
また、第１実施形態に係る検査制御部４０３は、上述したように、マスター画像を解析することによってマスター画像におけるエッジ部分及びその近傍における余白領域やベタ領域を抽出する。そして、抽出した領域に対応する読取画像中の領域に対してマスター画像との比較とは異なる検査を行う。この機能については後に詳述する。
【００４１】
次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、第１実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１に沿って、この搬送ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配列されている。
【００４２】
各色の感光体ドラム１２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００４３】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１４の転写位置に搬送される。
【００４４】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、排紙トレイ４１０に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００４５】
次に、第１実施形態に係るマスター画像生成部４０２の機能構成について説明する。図６は、マスター画像生成部４０２の機能構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、マスター画像生成部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、第１実施形態に係るマスター画像生成部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
【００４６】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。第１実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，Ｋｅｙ  ｐｌａｔｅ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００４７】
少値多値変換処理部４２１は、少値／多値変換処理として、８ｂｉｔ拡張処理、平滑化処理を行う。８ｂｉｔ拡張処理は、０／１の１ｂｉｔであるデータを８ｂｉｔ化し、「０」は「０」のまま、「１」は「２５５」に変換する処理である。平滑処理は、８ｂｉｔ化されたデータに対して平滑化フィルタを適用し、画像を平滑化する処理である。
【００４８】
尚、第１実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像生成部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００４９】
また、プリントエンジン３が１ｂｉｔではなく２ｂｉｔ等の少値の画像に基づいて画像形成出力を行う機能を有する場合もあり得る。その場合、８ｂｉｔ拡張処理の機能を変更することにより対応することができる。即ち、２ｂｉｔの場合、階調値は０、１、２、３の４値である。従って、８ｂｉｔ拡張に際しては、「０」は「０」、「１」は「８５」、「２」は「１７０」、「３」は「２５５」に変換する。
【００５０】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。第１実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。また、第１実施形態に係る解像度変換処理部４２２は、解像度変換に際して、印刷処理部３０１によって出力される用紙の収縮等を考慮して予め定められた倍率に基づいて解像度変換後の画像のサイズを調整する。
【００５１】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して階調変換及び色表現形式の変換を行う。階調変換処理は、印刷処理部３０１によって紙面上に形成される画像の色調及び読取装置４００によって読み取られて生成される画像の色調に、マスター画像の色調を合わせるための色調の変換処理である。
【００５２】
このような処理は、例えば、様々な階調色のカラーパッチを含む画像が印刷処理部３０１によって紙面上に形成され、その用紙を読み取って生成された読取画像における各カラーパッチの階調値と、夫々のカラーパッチを形成するための元の画像における階調値とが関連付けられた階調変換テーブルを用いて行われる。即ち、色変換処理部４２３は、このような階調変換テーブルに基づき、解像度変換処理部４２２が出力した画像の各色の階調値を変換する。
【００５３】
色表現形式の変換処理は、ＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式の画像に変換する処理である。上述したように、第１実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、階調変換処理のされたＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。この色表現形式の変換処理は、ＲＧＢ形式の各色の値をＣＭＹＫ形式の各色の値に基づいて算出するための計算式を用いて実行される場合の他、上述した階調変換処理と同様に、ＣＭＹＫ形式の値とＲＧＢ形式の値とが関連付けられた変換テーブルに基づいて実行される。
【００５４】
尚、ＣＭＹＫ形式の値とＲＧＢ形式の値とが関連付けられた変換テーブルであって、上述した階調変換が考慮された変換テーブルを用いることにより、上述した階調変換及び色表現形式の変換を同時に実行することも可能である。そのような処理により、処理負荷を低減することが可能である。
【００５５】
色変換処理部４２３までの処理により、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。
【００５６】
画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたマスター画像を出力する。これにより、検査制御部４０３が、マスター画像生成部４０２からマスター画像を取得する。
【００５７】
次に、第１実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成について説明する。図７は、第１実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成の一例を示すブロック図である。また、図８は、第１実施形態に係る検査制御部４０３による１ページ分の画像検査の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、第１実施形態に係る検査制御部４０３は、情報入力部４３１、差分画像取得部４３２、第２欠陥判定部４３３、コントローラ通信部４３４及びエッジ近傍判定部５００を含む。
【００５８】
第１実施形態に係る検査制御部４０３においては、図８に示すように、まず情報入力部４３１が、マスター画像生成部４０２からマスター画像を取得し（Ｓ８０１）、読取画像取得部４０１から読取画像を取得する（Ｓ８０２）。Ｓ８０１の処理とＳ８０２の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されても良い。
【００５９】
マスター画像及び読取画像を取得した情報入力部４３１は、図４において説明したように、マスター画像及び読取画像から夫々所定範囲の画像を抽出して差分画像生成部４０４に入力することにより、差分画像生成部４０４は、読取画像を構成する各画素とマスター画像を構成する各画素との差分値を示す差分画像を生成する（Ｓ８０３）。
【００６０】
Ｓ８０３の処理により生成された差分画像を差分画像取得部４３２が取得する。差分画像取得部４３２が取得した差分画像に基づき、第２欠陥判定部４３３によって欠陥判定が実行される（Ｓ８０４）。
【００６１】
Ｓ８０４においては、第２欠陥判定部４３３が、差分画像を構成する各画素の値と予め設定された閾値とを比較することにより、夫々のページ（印刷物）に欠陥が含まれるか否かを判定する。また、欠陥として判定された画素のラベリング処理等を行うことにより、欠陥位置の特定や、欠陥種類の特定等を行って欠陥判定の結果を示す情報を生成する。
【００６２】
また、エッジ近傍判定部５００が、情報入力部４３１から読取画像及びマスター画像を取得し、エッジ近傍欠陥判定を行う（Ｓ８０５）。Ｓ８０５におけるエッジ近傍欠陥判定処理については後に詳述する。尚、Ｓ８０３、Ｓ８０４の処理とＳ８０５の処理とは、逆の順番で実行されても良いし、並行して実行されても良い。欠陥判定処理及びエッジ近傍欠陥判定処理が完了すると、コントローラ通信部４３４が、欠陥判定結果及びエッジ近傍欠陥判定結果に基づいて再印刷要求や装置動作の停止要求等のエンジン制御を実行する（Ｓ８０６）。このような処理により、第１実施形態に係る画像検査動作が完了する。
【００６３】
次に、Ｓ８０５のエッジ近傍欠陥判定動作について説明する。上述したように、マスター画像と読取画像とを比較することによる欠陥検査は、第２欠陥判定部４３３によって行われる。これに対して、エッジ近傍判定部５００は、画像のエッジ近傍に絞ってより詳細な検査を行う。
【００６４】
上述したように、第２欠陥判定部４３３による欠陥判定は、差分画像に対して閾値を適用することにより行われる。これに対して、読取画像では、印刷時や読取時の物理特性の影響により、エッジがぼやけやすい傾向にあるため、エッジの近傍領域においては、読取画像とマスター画像との画素値の差分値が大きくなりやすい。
【００６５】
ここで、エッジの近傍領域においては、読取画像とマスター画像との画素値の差分値が大きくなりやすい理由について具体的に説明する。図９に、余白領域とベタ領域の境界付近（即ち、エッジ付近）の模式図の一例を示し、図１０に、図９のエッジ上の位置Ｅを基点として、当該エッジに直交する方向での読取画像上の画素の画素値とマスター画像上の画素の画素値との一例を示す。なお、図１０では、横軸が画素の位置を示し、縦軸が画素値を示し、実線がマスター画像上での画素値変化を示し、点線が読取画像上での画素値変化を示している。
【００６６】
マスター画像はビットマップデータから生成されるため、エッジに直交する方向での画素値変化が急峻になるが、読取画像は印刷時や読取時の物理特性の影響によりエッジがぼやけるため、エッジに直交する方向での画素値変化がゆるやかになる。このため、エッジ勾配区間は、図１０に示すように、読取画像では位置Ｅを中心とした区間Ａ−Ａ’、マスター画像では位置Ｅを中心とした区間Ａｍ−Ａｍ’となり、読取画像の方がマスター画像よりも長い区間にわたってエッジの勾配が現れる。
【００６７】
この結果、例えば、位置Ａｍにおけるマスター画像の画素値はＰ１、読取画像の画素値はＰ２となり、位置Ａｍにおけるマスター画像と読取画像との画素値の差はＰ２−Ｐ１となる。但し、この差は、欠陥により生じるものではなく、マスター画像と読取画像との生成手法の差異により生じる誤差であるため、検査においては許容しなければならない。
【００６８】
このため、マスター画像と読取画像との比較によりエッジの近傍領域を検査する際には、濃度の差異の許容範囲を広くしないと、非欠陥箇所を欠陥と誤判定してしまうおそれがあるが、濃度の差異の許容範囲を広くしてしまうと、欠陥箇所を非欠陥と誤判定してしまうおそれもある。
【００６９】
また、図４において説明したように一定の範囲毎に比較検査を行う場合、比較検査を行う範囲については一度に処理を行うため、単一の閾値を適用することとなるが、比較検査を行う範囲にエッジ部分と共にベタ領域が含まれる場合もある。
【００７０】
ベタ領域については、エッジ部分に比べ、読取画像における印刷時や読取時の物理特性の影響が少なく、また、人間の目視において欠陥が認識されやすいため、閾値を小さい値に設定して細かい欠陥も厳格に抽出することが好ましい。従って、比較検査を行う範囲にエッジ部分とベタ領域が含まれる場合には、好適な閾値の設定が難しい。第１実施形態に係るエッジ近傍判定部５００は、このような課題に対応して、エッジ近傍におけるベタ領域の欠陥を好適に検知するための処理を行う。
【００７１】
図１１は、第１実施形態に係るエッジ近傍判定部５００の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。情報入力部４３１からエッジ近傍判定部５００に対して読取画像及びマスター画像が入力される。入力されたマスター画像は、エッジ領域抽出部５０１、濃度変化量判定部５０３に夫々入力される。また、読取画像は、統計量算出部５０４に入力される。統計量算出部５０４には、差分画像取得部４３２が取得したマスター画像と読取画像との位置ずれ量も入力される。
【００７２】
エッジ領域抽出部５０１は、マスター画像からエッジ領域を抽出する。具体的には、エッジ領域抽出部５０１は、入力されたマスター画像に対してフィルタを適用し、画像の濃度が急峻に変化する領域であるエッジ領域を抽出する。第１実施形態に係るエッジ領域抽出部５０１は、ラプラシアンフィルタを用いてエッジ抽出を行うが、他のエッジ抽出方法を用いることも可能である。
【００７３】
近傍領域抽出部５０２は、エッジ領域抽出部５０１により抽出されたエッジ領域の近傍領域を抽出する。具体的には、近傍領域抽出部５０２は、エッジ領域抽出部５０１によって抽出されたエッジ領域に相当する画素から一定範囲内の領域を抽出する。第１実施形態に係る近傍領域抽出部５０２は、夫々のエッジ画素を中心としてエッジ領域に直行する方向に所定範囲の画素を参照して近傍領域として判定する。詳細は後述する。
【００７４】
濃度変化量判定部５０３は、近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が所定の範囲内であるか否かを判定する。具体的には、濃度変化量判定部５０３は、近傍領域抽出部５０２によって抽出された近傍領域について、連続した画素の領域をラベリングし、夫々のラベルに相当する領域を解析する。これにより、濃度変化量判定部５０３は、夫々のラベルに相当する領域が、トナーやインク等の顕色剤の付与されていない余白領域、又は濃度変化が所定範囲であり一様な濃度のベタ領域であるか否かを判定する。余白領域、ベタ領域はいずれも含まれる画素の濃度変化量が所定の範囲内であって濃度が一様な一様領域である。
【００７５】
統計量算出部５０４は、マスター画像の近傍領域に対応する読取画像の領域である対応領域を構成する画素の濃度の統計量を算出する。具体的には、統計量算出部５０４は、近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が所定の範囲内である場合、統計量を算出する。詳細には、統計量算出部５０４は、濃度変化量判定部５０３によって近傍領域が余白領域又はベタ領域と判定された場合、近傍領域に対応する読取画像中の領域を参照し、その領域に含まれる画素の濃度の統計量として、画素の濃度の分散値を算出する。この分散値は、領域に含まれる画素の濃度の分散態様を解析するために用いられる。
【００７６】
第１欠陥判定部５０５は、統計量算出部５０４によって算出された統計量に基づいて、対応領域における欠陥の有無を判定する。具体的には、第１欠陥判定部５０５は、統計量算出部５０４によって算出された分散値に対して閾値を適用する。これにより、濃度変化量判定部５０３によって余白領域又はベタ領域として判定されたにも関わらず濃度がばらついている場合には、欠陥が発生していると判断することが可能となる。なお、対応領域が余白領域であるかベタ領域であるかに応じて、閾値の値を異ならせてもよい。一般的に、対応領域がベタ領域の場合、ノイズやムラが加わるため、余白領域よりも画素値のばらつきが大きくなり、分散値も大きくなる。このため、対応領域がベタ領域である場合の閾値を余白領域である場合の閾値よりも大きくしてもよい。
【００７７】
次に、第１実施形態に係るエッジ近傍判定部５００の動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２に示すように、まずはエッジ領域抽出部５０１が、入力されたマスター画像に基づいてエッジ抽出を行う（Ｓ１００１）。図１３は、第１実施形態に係るマスター画像の例であり、図１４は、それに基づいてエッジ抽出処理が行われた場合の抽出結果の例を示す図である。エッジ領域抽出部５０１が上述したようにラプラシアンフィルタを用いてマスター画像のフィルタリング処理を行うことにより、図１３に示すようなマスター画像から図１４に示すようなエッジが抽出される。
【００７８】
続いて、近傍領域抽出部５０２が、エッジ領域抽出部５０１によるエッジの抽出結果に基づき、エッジの近傍領域の判定処理を行う（Ｓ１００２）。上述したように、第１実施形態に係る近傍領域抽出部５０２は、夫々のエッジ画素を基点として、所定の方向に隣接する所定数の画素を抽出し、抽出した画素で構成される領域を近傍領域とする。
【００７９】
図１５は、ｘ方向に画素を参照した場合の近傍領域の判定結果を示す図である。また、図１６は、ｙ方向に画素を参照した場合の近傍領域の判定結果を示す図である。図１５及び図１６に示すような判定結果が統合され、図１７に示すような近傍領域の判定結果が得られる。
【００８０】
このようにして近傍領域が特定されると、濃度変化量判定部５０３はその特定結果を参照し、エッジの近傍領域として特定されている画素のうち、夫々連続した画素領域をラベリングする（Ｓ１００３）。図１７の例においては、マスター画像中に含まれる図形の枠の外側において近傍領域ａ〜ｄが夫々ラベリングされ、図形の枠の内側において近傍領域ｅがラベリングされる。
【００８１】
Ｓ１００３の処理により複数のラベルを生成すると、濃度変化量判定部５０３は、１つずつラベルを選択し（Ｓ１００４）、選択したラベルの画素領域が、余白領域か否かを判断する（Ｓ１００５）。Ｓ１００５において濃度変化量判定部５０３は、選択したラベルの画素領域に含まれる全画素のうち所定割合以上の画素の画素値が余白を示す値であれば、その領域が余白領域であると判断する。この所定割合は例えば９５％である。また、余白を示す値は濃度変化量判定部５０３が予め保持している。ここで参照される画素値としては、ＲＧＢ各色の値の合計値や、輝度値を用いることが出来る。
【００８２】
Ｓ１００５の判断の結果、選択したラベルの画素領域が余白領域ではなかった場合（Ｓ１００５／ＮＯ）、次に濃度変化量判定部５０３は、対象の領域がベタ領域であるか否かを判定する（Ｓ１００６）。Ｓ１００６において濃度変化量判定部５０３は、選択したラベルの画素領域に含まれる全画素のうち所定割合以上の画素の画素値が同一であれば、その領域がベタ領域であると判断する。この所定割合は例えば９５％である。
【００８３】
尚、Ｓ１００６において濃度変化量判定部５０３は、所定割合以上の画素の画素値が完全に同一である場合に限らず、画素値が所定の値の範囲内に収まる場合にベタ領域と判定しても良い。Ｓ１００６の判断の結果、ベタ領域ではなかった場合（Ｓ１００６／ＮＯ）、選択したラベルの画素領域に対応する読取画像の対応領域については検査不要と判断する。
【００８４】
Ｓ１００５の判断の結果、余白領域であった場合（Ｓ１００５／ＹＥＳ）、又はＳ１００６の判断の結果、ベタ領域であった場合（Ｓ１００６／ＹＥＳ）、濃度変化量判定部５０３は、選択したラベルの画素領域を示す情報を統計量算出部５０４に通知する。これにより、統計量算出部５０４は、通知された情報から、選択したラベルの画素領域に対応する読取画像の対応領域を参照し、画素値の統計量として分散値を算出する（Ｓ１００７）。
【００８５】
上述したように、統計量算出部５０４には、マスター画像と読取画像との位置ずれ量が入力される。従って、統計量算出部５０４は、濃度変化量判定部５０３から通知された情報に対して位置ずれ量を適用し、読取画像において位置合わせされた対応領域の画素値を参照する。
【００８６】
統計量算出部５０４によって算出された分散値は第１欠陥判定部５０５に入力される。第１欠陥判定部５０５は、入力された分散値を予め定められた閾値と比較する（Ｓ１００８）。これにより、エッジ近傍の領域であって且つ余白領域又はベタ領域と判定された領域が、マスター画像の解析結果の通り画素値のばらつきの少ない余白領域又はベタ領域であるか否かが判断される。なお、分散値が予め定められた閾値を超える場合に、対応領域に欠陥が生じていると判定される。
【００８７】
濃度変化量判定部５０３は、Ｓ１００３の処理により生成したラベルの全てについて処理が完了するまでＳ１００４からの処理を繰り返し（Ｓ１００９／ＮＯ）、全ラベルについて処理が完了したら（Ｓ１００９／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、第１実施形態に係るエッジ近傍欠陥判定処理が完了する。
【００８８】
図１８は、図１７に示す近傍領域ｂにおいて画像に欠陥が生じている場合の例を示す図である。図１８に示すようなエッジ近傍における欠陥の発生態様の場合、第２欠陥判定部４３３における欠陥判定においては、読取画像におけるエッジのぼやけを考慮して、濃度の差異の許容範囲を広くした欠陥判定を行うと、欠陥を非欠陥と誤判定してしまう場合がある。
【００８９】
これに対して、エッジ近傍判定部５００による判定においては、図１８に示すように近傍領域ｂの画素値の分散が解析されて判定が行われるため、エッジの近傍領域における読取画像の濃度とマスター画像の濃度との差異に影響されることなく、欠陥を判定することが出来る。図１９は、欠陥が発生していない場合において、近傍領域ｂの画素値の統計をグラフ化した図である。図１９に示すように、欠陥が発生していない場合、画素値の統計は、特定の画素値を中心とした狭い範囲に分布する。
【００９０】
これに対して、図２０は、図１８に示すように欠陥が発生している場合において、近傍領域ｂの画素値の統計をグラフ化した図である。図２０に示すように、欠陥が発生している場合、画素値の統計は、欠陥が発生していない場合の画素値と、欠陥に対応する画素値との複数個所に分布する。このような画素値の分布が分散値として現れ、エッジ近傍における余白領域やベタ領域における欠陥を好適に判断することが可能となる。
【００９１】
次に、第１実施形態に係る近傍領域抽出部５０２によるエッジ近傍判定動作について、図２１を参照して説明する。図２１に示すように、近傍領域抽出部５０２は、図１４に示すように抽出されたエッジ画素のうち１つを選択し（Ｓ１９０１）、次に、画素を順番に参照していく方向を選択する（Ｓ１９０２）。
【００９２】
第１実施形態において画素を順番に参照していく方向とは、ｘプラス方向、ｘマイナス方向、ｙプラス方向、ｙマイナス方向の４種類である。参照方向を選択すると、近傍領域抽出部５０２は、Ｓ１９０１において選択したエッジ画素を始点として、選択した方向に参照対象の画素を１画素移動する（Ｓ１９０３）。そして、近傍領域抽出部５０２は、１画素移動した結果、エッジ画素からの移動量が最大移動数に達したか否かを判断する（Ｓ１９０４）。
【００９３】
Ｓ１９０４において判断される最大移動数とは、例えば２０画素である。即ち、第１実施形態においては、エッジ画素の上下左右２０画素分が、エッジ近傍としての抽出対象となる。最大移動数に達していない場合（Ｓ１９０４／ＮＯ）、次に近傍領域抽出部５０２は、移動した先の画素がエッジ画素であるか否か判定する（Ｓ１９０５）。
【００９４】
図１４に示すようなエッジ画素の判断結果として、各画素にはエッジ画素であるか否かのフラグ（以降、「エッジフラグ」とする）が設定されている。従って、近傍領域抽出部５０２は、Ｓ１９０５において、エッジフラグを参照することにより判断を行う。その結果、エッジ画素ではなかった場合（Ｓ１９０５／ＮＯ）、近傍領域抽出部５０２は、参照中の画素についてエッジ近傍領域として抽出対象であることを示すフラグ（以降、「近傍フラグ」とする）を設定し（Ｓ１９０６）、Ｓ１９０３からの処理を繰り返す。
【００９５】
Ｓ１９０４において最大移動数に到達した場合（Ｓ１９０４／ＹＥＳ）、又はＳ１９０５においてエッジ画素であった場合（Ｓ１９０５／ＹＥＳ）、近傍領域抽出部５０２は、現在選択中の参照方向は終了であると判断する。そして、近傍領域抽出部５０２は、全ての参照方向について処理が完了するまでＳ１９０２からの処理を繰り返し（Ｓ１９０７／ＮＯ）、全ての参照方向について処理が完了したら（Ｓ１９０７／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、第１実施形態に係る近傍領域抽出部５０２による処理が完了する。
【００９６】
Ｓ１９０５の判断により、近傍領域抽出部５０２は、Ｓ１９０１において選択された基点となるエッジ画素から所定の方向に隣接する所定数の画素において他のエッジ画素が含まれている場合、その他のエッジ画素までの間の画素に対して近傍フラグを設定する。
【００９７】
図２２は、第１実施形態に係るエッジフラグ及び近傍フラグの設定態様を示す図である。第１においては、太い点線で囲まれた画素が、Ｓ１９０１において選択されたエッジ画素である。そして、Ｓ１９０２においてｘマイナス方向が選択され、その結果、図中の矢印に示すように、選択中のエッジ画素から左方向に順番に近傍フラグとして“１”が設定されている。
【００９８】
以上説明したように、第１実施形態に係る検査装置４は、エッジの近傍領域が余白領域又はベタ領域である場合、読取画像における画素値の統計量を算出することにより、欠陥を判定する。従って、エッジの近傍領域の検査を高精度に行うことができる。
【００９９】
尚、第１実施形態においては、エッジの近傍領域について分散値を算出し、その算出結果の値に対して閾値を適用することによって欠陥を判定する場合を例として説明した。しかしながらこれは一例であり、余白領域又はベタ領域として判定された領域に対応する読取画像上の領域が、判定通り余白領域又はベタ領域であるか否かを判定する方法であれば他の態様であっても適用可能である。
【０１００】
例えば、図１９、図２０に示すような画素値に対する画素数の集計結果を求め、その結果が図２０に示すように複数の画素値を中心として分布していれば、欠陥ありと判断しても良い。換言すると、画素の濃度毎の画素数を示す濃度分布を算出し、当該濃度分布において極大値が複数ある場合に、対応領域に欠陥が生じていると判定することが出来る。
【０１０１】
また、第１実施形態においては、読取画像とマスター画像とを比較することにより画像が意図した通り形成されているか否かを判断する検査装置４においてエッジ近傍判定部５００が設けられている場合を例として説明した。これは、上述したようにマスター画像及び読取画像を用いるという点で効率的な構成であるが必須ではなく、エッジ近傍判定部５００の機能を有する画像処理装置を検査装置４とは別個に設けても良い。その場合であっても、マスター画像及び読取画像が入力されることにより、上記と同様の機能を実現可能である。
【０１０２】
また、第１実施形態においては、図２１、図２２において説明したように、エッジ画素を中心として、エッジ画素に隣接している領域をエッジの近傍領域として抽出する場合を例として説明した。しかしながらこれは一例であり、例えばエッジ画素から１画素、２画素のように数画素の間隔を空けて図２２に示すように順番に隣接画素を参照して近傍領域として判定しても良い。これにより、エッジに隣接した画素であって、エッジとして抽出されないながらも濃度値の変化が生じている画素を除外することが出来る。
【０１０３】
また、第１実施形態においては、図１２のＳ１００６においてベタ領域でないと判定された場合には、選択中のラベルに対応する領域を判断対象としない場合を例として説明した。ここで、図２１において説明したように、近傍領域として抽出される最大の範囲は、第１実施形態の場合２０画素である。これに対して例えば１０画素の範囲であればＳ１００５において余白と判定され、又はＳ１００６においてベタと判定される場合もあり得る。
【０１０４】
従って、Ｓ１００６においてベタ領域でないと判定された場合に、濃度変化量判定部５０３は、対象の領域を縮小してＳ１００５からの処理を繰り返しても良い。この場合、抽出された領域の元となったエッジ画素側を基点として、２０画素分の領域であったところを１０画素分に縮小する等の態様を用いることが可能である。つまり、所定数を小さくして、近傍領域を再抽出する。
【０１０５】
また、第１実施形態においては、図１５〜図１７において説明したように、ｘ方向及びｙ夫々について近傍領域として判定された領域を統合して以降の処理を行う場合を例として説明した。この他、ｘ方向、ｙ方向の夫々について個別にＳ１００３以降の処理を行っても良い。この場合、図１５の状態、図１６の状態夫々についてＳ１００３以降の処理が実行される。これにより、ｘ方向、ｙ方向の方向別に欠陥を検知することが可能となる。
【０１０６】
（第２実施形態）
第１実施形態では、マスター画像のエッジの近傍領域に対応する読取画像の対応領域の統計量により、対応領域における欠陥の有無を判定する手法について説明した。
【０１０７】
しかしながら、読取画像には印刷や読取時のランダムなノイズや一定方向のむらが存在するため、対応領域の幅、高さ、及び面積の少なくともいずれかが大きいほど、対応領域内の画素値のばらつきが大きくなる傾向にある。このため、第１実施形態で説明した手法では、対応領域が大きいほど統計量（分散値）が大きくなり、対応領域に欠陥が存在しないにもかかわらず、欠陥があると誤判定されてしまうおそれがある。
【０１０８】
従って第２実施形態では、上述の課題を解決する手法について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１０９】
図２３は、第２実施形態に係るエッジ近傍判定部５００の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。図２３に示すように、第２実施形態のエッジ近傍判定部５００は、統計量算出部１５０４、第１欠陥判定部１５０５、及び分割部１５０６が、第１実施形態と相違する。
【０１１０】
分割部１５０６は、近傍領域抽出部５０２により抽出された近傍領域を構成する画素の濃度の変化量が所定の範囲内であると濃度変化量判定部５０３により判定された場合、近傍領域が分割要件を満たすか否かを判定し、分割要件を満たす場合、近傍領域を複数の分割領域に分割する。なお、分割要件は、近傍領域の第１方向における長さが第１の条件を満たすこと、近傍領域の第２方向における長さが第２の条件を満たすこと、及び近傍領域の面積の大きさが第３の条件を満たすことの少なくともいずれかが成立することである。例えば、近傍領域の第１方向における長さが第１の条件を満たすことは、近傍領域の幅が幅の閾値以上であることが挙げられる。また例えば、近傍領域の第２方向における長さが第２の条件を満たすことは、近傍領域の高さが高さの閾値以上であることが挙げられる。また例えば、近傍領域の面積が第３の条件を満たすことは、近傍領域の面積が面積の閾値以上であることが挙げられる。なお、分割手法の詳細については、後述する。
【０１１１】
統計量算出部１５０４は、分割部１５０６により分割された分割領域毎に、当該分割領域に対応する読取画像の領域である対応分割領域を構成する画素の濃度の統計量を算出する。なお、統計量については、第１実施形態同様、分散値とすればよい。
【０１１２】
第１欠陥判定部１５０５は、対応分割領域毎に、当該対応分割領域の統計量に基づいて、当該対応分割領域における欠陥の有無を判定する。
【０１１３】
次に、第２実施形態に係るエッジ近傍判定部５００の動作について図２４のフローチャートを参照して説明する。Ｓ１００１〜Ｓ１００６までの処理は、図１２と同様である。
【０１１４】
Ｓ１００５の判断の結果、余白領域であった場合（Ｓ１００５／ＹＥＳ）、又はＳ１００６の判断の結果、ベタ領域であった場合（Ｓ１００６／ＹＥＳ）、分割部１５０６は、余白領域又はベタ領域である近傍領域が分割要件を満たすか否かを判定し、分割要件を満たす場合、近傍領域を複数の分割領域に分割する（Ｓ１０１１）。
【０１１５】
Ｓ１０１１の処理により近傍領域を複数の分割領域に分割すると、分割部１５０６は、１つずつ分割領域を選択し、選択した分割領域を示す情報を統計量算出部１５０４に通知する（Ｓ１０１２）。これにより、統計量算出部１５０４は、通知された情報から、選択した分割領域に対応する読取画像の対応分割領域を参照し、画素値の統計量として分散値を算出する（Ｓ１００７）。
【０１１６】
統計量算出部１５０４によって算出された分散値は第１欠陥判定部１５０５に入力される。第１欠陥判定部１５０５は、入力された分散値を予め定められた閾値と比較する（Ｓ１００８）。なお、分散値が予め定められた閾値を超える場合に、対応分割領域に欠陥が生じていると判定される。
【０１１７】
分割部１５０６は、Ｓ１０１１の処理により分割した分割領域の全てについて処理が完了するまでＳ１０１２からの処理を繰り返し（Ｓ１０１３／ＮＯ）、全分割領域について処理が完了したら（Ｓ１０１３／ＹＥＳ）、Ｓ１００９へ進む。Ｓ１００９の処理は、図１２と同様である。
【０１１８】
次に、第２実施形態に係る分割部１５０６の動作について図２５のフローチャートを参照して説明する。なお、図２５に示す例では、分割要件は、近傍領域のｘ軸方向の長さ（幅）がｘ軸方向の長さの閾値以上であること、及び近傍領域のｙ軸方向の長さ（高さ）がｙ軸方向の長さの閾値以上であることの少なくともいずれかが成立することである場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。
【０１１９】
また、図２５に示す例では、図２６に示す近傍領域１０３１、１０３２を例に取り説明する。近傍領域１０３１は、図２６に示すエッジ領域１０１１の近傍領域の一例であり、近傍領域１０３２は、図２６に示すに示すエッジ領域１０１２の近傍領域の一例である。
【０１２０】
例えば、図２７に示すように、図２６に示すマスター画像に対応する読取画像において、＋ｘ方向に向かって画素値が低くなるようなむらが生じているとする。この場合、読取画像では、区間ｘａ−ｘｂよりも区間ｘａ−ｘｃの方が画素値のばらつきが大きくなる。このため、近傍領域１０３１に対応する対応領域、近傍領域１０３２に対応する対応領域のいずれにおいても欠陥が生じていなくても、近傍領域１０３１に対応する対応領域よりも近傍領域１０３２に対応する対応領域の方が、分散値が大きくなり、欠陥が生じていると誤判定されてしまう可能性がある。このため、近傍領域１０３２については、ｙ軸方向に分割する。これにより、分割領域では、ｘ軸方向の長さが短くなり、分割領域に対応する分割対応領域では、画素値のばらつきを抑えることができる。
【０１２１】
まず、分割部１５０６は、近傍領域のｘ軸方向の長さを算出する（Ｓ２５０１）。近傍領域１０３１の場合、ｘ軸方向の長さはｘｂ−ｘａとなり、近傍領域１０３２の場合、ｘ軸方向の長さはｘｃ−ｘａとなる。
【０１２２】
続いて、分割部１５０６は、近傍領域のｘ軸方向の長さが、ｘ軸方向の長さの閾値であるｘｔｈ以上であるか否かを判定し（Ｓ２５０２）、閾値ｘｔｈ以上の場合（Ｓ２５０２／ＹＥＳ）、ｘ軸方向での分割数を算出し（Ｓ２５０３）、算出した分割数で近傍領域を分割する（Ｓ２５０４）。なお、分割数は、分割領域のｘ軸方向の長さが閾値ｘｔｈ以上となるよう、近傍領域のｘ軸方向の長さを閾値ｘｔｈで除算した値を切り上げた値とすればよい。一方、閾値ｘｔｈ未満の場合（Ｓ２５０２／Ｎｏ）、Ｓ２５０３、Ｓ２５０４の処理は行われない。
【０１２３】
ここで、閾値ｘｔｈは、ｘｂ−ｘａ＜ｘｔｈ＜ｘｃ−ｘａであるものとする。このため、近傍領域１０３１の場合、ｘｂ−ｘａ＜ｘｔｈとなり、ｘ軸方向での分割は行われない。一方、近傍領域１０３２の場合、ｘｔｈ＜ｘｃ−ｘａとなり、ｘ軸方向での分割が行われる。例えば、（ｘｃ−ｘａ）／ｘｔｈが２．８の場合、分割部１５０６は、近傍領域１０３２を３つに分割する。
【０１２４】
続いて、分割部１５０６は、近傍領域のｙ軸方向の長さを算出する（Ｓ２５０５）。
【０１２５】
続いて、分割部１５０６は、近傍領域のｙ軸方向の長さが、ｙ軸方向の長さの閾値以上であるか否かを判定し（Ｓ２５０６）、閾値以上の場合（Ｓ２５０６／ＹＥＳ）、ｙ軸方向での分割数を算出し（Ｓ２５０７）、算出した分割数で近傍領域を分割する（Ｓ２５０８）。なお、分割数は、分割領域のｙ軸方向の長さが閾値以上となるよう、近傍領域のｙ軸方向の長さを閾値で除算した値を切り上げた値とすればよい。一方、閾値未満の場合（Ｓ２５０６／Ｎｏ）、Ｓ２５０７、Ｓ２５０８の処理は行われない。
【０１２６】
なお、読取画像のｘ軸方向とｙ軸方向とでは、むらの様子が異なることを考慮して、ｘ軸方向の長さの閾値とｙ軸方向の長さの閾値とを異なる値としてもよい。但し、ｘ軸方向の長さの閾値とｙ軸方向の長さの閾値とを同一の値としてもよい。
【０１２７】
また、近傍領域は矩形以外の領域であってもよい。ここで、図２８に示す近傍領域１２２２を例に取り説明する。近傍領域１２２２は、図２８に示すエッジ領域１２１２の近傍領域の一例である。なお、図２８に示す例では、分割要件は、近傍領域の面積の大きさが面積の閾値以上であることが成立することである場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。
【０１２８】
ここで、近傍領域１２２２の面積（画素数）がＳ、面積の閾値がＳｔｈであり、Ｓｔｈ＜Ｓであるものとする。この場合、分割部１５０６は、近傍領域１２２２の面積が閾値Ｓｔｈ未満となるように分割すればよい。
【０１２９】
なお、図２８に示す例において、分割要件は、近傍領域のｘ軸方向の長さ（幅）がｘ軸方向の長さの閾値以上であること、及び近傍領域の面積の大きさが面積の閾値以上であることの少なくともいずれかが成立することとしてもよい。
【０１３０】
ここで、近傍領域１２２２のｘ軸方向の長さがＬ、ｘ軸方向の長さの閾値がＬｔｈであり、Ｌｔｈ＜Ｌであるものとする。この場合、分割部１５０６は、近傍領域１２２２のｘ軸方向の長さが閾値Ｌｔｈ未満となるように分割する。
【０１３１】
図２９に、近傍領域１２２２をｘ軸方向で３分割した例を示す。なお、近傍領域１２２２の形状上、近傍領域１２２２は、分割領域１３０１〜１３０５の５つに分割され、各分割領域の大きさは異なっている。このため分割部１５０６は、分割領域１３０１〜１３０５それぞれについて、面積が閾値Ｓｔｈ以上であれば、閾値Ｓｔｈ未満となるように分割すればよい。
【０１３２】
ここでは、ｘ軸方向での分割判断を行った後に、面積での分割判断を行う例について説明したが、逆の順序で行ってもよい。
【０１３３】
以上のように第２実施形態によれば、近傍領域が大きい場合、近傍領域を複数の分割領域に分割し、複数の分割領域にそれぞれ対応する複数の分割対応領域に対し、統計量（分散値）を求めて欠陥判定を行うため、エッジの近傍領域の検査精度をより高めることができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  インタフェース端末
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１１  搬送ベルト
１２、１２Ｙ、１０Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  感光体ドラム
１３  給紙トレイ
１４  転写ローラ
１５  定着ローラ
１６  反転パス
１０１  ジョブ情報処理部
１０２  ＲＩＰ処理部
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像生成部
４０３  検査制御部
４０４  差分画像生成部
４１０  排紙トレイ
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  画像出力処理部
４３１  情報入力部
４３２  差分画像取得部
４３３  第２欠陥判定部
４３４  コントローラ通信部
５００  エッジ近傍判定部
５０１  エッジ領域抽出部
５０２  近傍領域抽出部
５０３  濃度変化量判定部
５０４、１５０４  統計量算出部
５０５、１５０５  第１欠陥判定部
１５０６  分割部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３５】
【特許文献１】特開２０１４−１５５１１３号公報
【図１】
0006753264.tif 000002
【図２】
0006753264.tif 000003
【図３】
0006753264.tif 000004
【図４】
0006753264.tif 000005
【図５】
0006753264.tif 000006
【図６】
0006753264.tif 000007
【図７】
0006753264.tif 000008
【図８】
0006753264.tif 000009
【図９】
0006753264.tif 000010
【図１０】
0006753264.tif 000011
【図１１】
0006753264.tif 000012
【図１２】
0006753264.tif 000013
【図１３】
0006753264.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006753264.tif 000017
【図１７】
0006753264.tif 000018
【図１８】
0006753264.tif 000019
【図１９】
0006753264.tif 000020
【図２０】
0006753264.tif 000021
【図２１】
0006753264.tif 000022
【図２２】
0006753264.tif 000023
【図２３】
0006753264.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
0006753264.tif 000030