(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降部において車両の入出庫が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、
前記乗降部の入出庫扉を開く前に、利用者が予め登録された正規の利用者であることを確認する認証処理と、
前記認証処理の後で車体搬送手段を前記乗降部へ呼び出す搬送呼出処理と、
前記入出庫扉を開く前に、利用者の個人識別情報を取得して登録する個人識別情報登録処理と、
前記車体搬送手段が前記乗降部に到着し、かつ前記個人識別情報登録処理が行われた後に、前記入出庫扉を開く開扉処理と、
前記入出庫扉を閉じる前に、前記乗降部の外部に存在する利用者から個人識別情報を取得する個人識別情報取得処理と、
前記個人識別情報登録処理により登録された個人識別情報と前記個人識別情報取得処理により取得された個人識別情報とが一致しているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理における判定結果が一致した後に、前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、
を有し、
前記認証処理は、
利用者による正規の利用者専用の暗証番号の入力操作後に、利用者による入力確定操作が行われることによって、利用者が正規の利用者であることを確認する処理であり、
前記個人識別情報登録処理は、
利用者による前記暗証番号の入力操作後に、利用者による前記入力確定操作が２回連続して行われることによって、前記暗証番号の一部を利用者の個人識別情報として取得して登録するようにした、
機械式駐車装置の制御方法。
【請求項２】
乗降部において車両の入出庫が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、
前記乗降部の入出庫扉を開く前に、利用者が予め登録された正規の利用者であることを確認する認証処理と、
前記認証処理の後で車体搬送手段を前記乗降部へ呼び出す搬送呼出処理と、
前記入出庫扉を開く前に、利用者の個人識別情報を取得して登録する個人識別情報登録処理と、
前記車体搬送手段が前記乗降部に到着し、かつ前記個人識別情報登録処理が行われた後に、前記入出庫扉を開く開扉処理と、
前記入出庫扉を閉じる前に、前記乗降部の外部に存在する利用者から個人識別情報を取得する個人識別情報取得処理と、
前記個人識別情報登録処理により登録された個人識別情報と前記個人識別情報取得処理により取得された個人識別情報とが一致しているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理における判定結果が一致した後に、前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、
を有し、
前記個人識別情報登録処理は、
前記乗降部の外部に設けられた操作盤に設けられカメラが内蔵された前記搬送呼出処理を行わせるためのスタートボタンが利用者に押されたとき、または、前記操作盤に接続されカメラが内蔵されたマウスに利用者が直接触れて前記搬送呼出処理を行わせるための操作が行われたときに、撮影された利用者の手または指の静脈模様あるいは指紋の画像データを前記個人識別情報として取得して登録し、
前記個人識別情報取得処理は、
前記操作盤に設けられカメラが内蔵された前記閉扉処理を行わせるための閉扉ボタンが利用者に押されたとき、または、前記マウスに利用者が直接触れて前記閉扉処理を行わせるための操作が行われたときに、撮影された利用者の手または指の静脈模様あるいは指紋の画像データを前記個人識別情報として取得するようにした、
機械式駐車装置の制御方法。
【請求項３】
乗降部において車両の入出庫が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、
前記乗降部の入出庫扉を開く前に、利用者が予め登録された正規の利用者であることを確認する認証処理と、
前記認証処理の後で車体搬送手段を前記乗降部へ呼び出す搬送呼出処理と、
前記入出庫扉を開く前に、利用者の個人識別情報を取得して登録する個人識別情報登録処理と、
前記車体搬送手段が前記乗降部に到着し、かつ前記個人識別情報登録処理が行われた後に、前記入出庫扉を開く開扉処理と、
前記入出庫扉を閉じる前に、前記乗降部の外部に存在する利用者から個人識別情報を取得する個人識別情報取得処理と、
前記個人識別情報登録処理により登録された個人識別情報と前記個人識別情報取得処理により取得された個人識別情報とが一致しているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理における判定結果が一致した後に、前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、
を有し、
前記認証処理と前記搬送呼出処理との間に行われ、利用者の車両が入庫済みであるか否かを示す情報に基づいて利用者が入庫のために来たのか出庫のために来たのかを判別する入出庫判別処理を有するとともに、
前記入出庫判別処理によって利用者が入庫のために来たと判別した場合には、前記開扉処理を行った後で、入庫する前記車両が前記乗降部に乗り入れられ、かつ、その後に人が前記乗降部から退出したことを検出することにより入庫完了判定を行う入庫完了判定処理を有し、
前記開扉処理を行った後、前記入庫完了判定処理による入庫完了判定が行われるまでは、前記個人識別情報取得処理を行わないようにし、
前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記個人識別情報登録処理と前記個人識別情報取得処理と前記判定処理とを省略するとともに、
前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記開扉処理を行った後で、出庫する前記車両が前記乗降部から退出したことを検出することにより出庫完了判定を行う出庫完了判定処理を有し、
前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記車体搬送手段が前記乗降部に到着したことを条件に前記開扉処理を行い、前記開扉処理の後に前記出庫完了判定処理が行われ、かつその後に前記乗降部の外部に設けられた操作盤に対して利用者による閉扉操作が行われることによって前記閉扉処理を行う、
機械式駐車装置の制御方法。
【請求項４】
前記認証処理によって利用者が正規の利用者であることを確認した直後に、前記搬送呼出処理を行う、請求項１〜３のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項５】
前記個人識別情報は、利用者が入力手段を操作して任意に入力する数字及び／または文字からなる情報、または利用者がタッチパネル上に任意に描くパターンの情報である、請求項３に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項６】
前記個人識別情報は、生体認証技術を用いて取得される利用者の身体的特徴を示す生体情報である、請求項３に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項７】
前記生体情報は、利用者が前記乗降部の外部に設けられた操作盤または当該操作盤の付属操作部に直接触れたときに取得される利用者の手または指の静脈模様の画像データである、請求項６に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項８】
前記生体情報は、利用者の顔の画像データであり、
前記個人識別情報登録処理は、
前記認証処理のための利用者による認証操作が行われたときに、前記認証操作の直前、直後または当該操作中に撮影した前記利用者の顔の画像データを前記個人識別情報として取得して登録し、
前記個人識別情報取得処理は、
利用者による閉扉操作が行われたときに、前記閉扉操作の直前、直後または当該操作中に撮影した前記利用者の顔の画像データを前記個人識別情報として取得する、
請求項６に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項９】
前記閉扉処理は、
前記判定処理における判定結果が一致した場合に、該一致に応答して前記入出庫扉を閉じる、請求項１〜７のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１０】
前記閉扉処理は、
前記判定処理における判定結果が一致し、かつ利用者による閉扉操作が行われた場合に、前記入出庫扉を閉じる、請求項１〜８のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法によって制御されることを特徴とする機械式駐車装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の制御方法及びこの制御方法により制御される機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置では、通常、駐車装置の入出庫口に入出庫扉が設けられている。そして、入出庫扉を開いた状態で、入出庫口を介して車両の入出庫が行われ、入出庫が完了した後、入出庫扉が閉じられる。
【０００３】
入出庫口の外部には操作盤が設置されており、管理人や利用者自身が入出庫のための各操作をこの操作盤によって行うことができる。例えば、利用者が車両を入出庫する際には、操作盤を操作することにより、パレットを乗降部に呼び出して入出庫扉が開かれる。そして、入庫する際には乗降部のパレット上に車両を停車させ、出庫する際には、パレット上の車両を乗降部から外へ出して停車させる。その後、乗降部内の安全を確認し、操作盤を操作して入出庫扉を閉める。
【０００４】
しかし、利用者の不注意等により乗降部内の安全確認が十分になされなかった場合、入出庫扉の閉扉操作が行われて乗降部内に人が閉じ込められるおそれがある。また、入出庫扉が開放した状態の場合、次の利用者が、先の利用者が入出庫扉を閉じずに立ち去ったと思い込み、乗降部内を確認せずに入出庫扉を閉じると、先の利用者が閉じ込められるおそれがある。
【０００５】
このように乗降部内に人が閉じ込められるのを防ぐために、種々の提案がなされている（例えば、特許文献１，２等を参照）。
【０００６】
例えば、特許文献１では、入出庫扉を開放する前に第１の認証処理を行って入出庫扉を開放し、その後、車両を入出庫し、入出庫扉を閉じる前に第２の認証処理を行うようにしている。そして、第１の認証処理の認証情報と第２の認証処理の認証情報とが照合処理で一致した後に、操作盤で閉扉操作がなされて入出庫扉が閉じられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】２０１４−１３９４０１号公報
【特許文献２】２０１５−１５１６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１の場合、第１の認証処理の認証情報と第２の認証処理の認証情報とが一致すれば閉扉操作ができるので、例えば、認証情報としての暗証番号を家族で共有している場合など、第１の認証操作を行った者とは異なる第三者（同乗する家族）が、家族全員が退出したとする思い込みによって、第２の認証操作を行い、さらに閉扉操作を実行するおそれがあり、乗降部内の人の居残りを防止することが難しい場合がある。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、正規の利用者による入出庫操作が完了するまでは第三者による操作を防止して安全性を高めることができる機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある形態に係る機械式駐車装置の制御方法は、乗降部において車両の入出庫が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、前記乗降部の入出庫扉を開く前に、利用者が予め登録された正規の利用者であることを確認する認証処理と、前記認証処理の後で車体搬送手段を前記乗降部へ呼び出す搬送呼出処理と、前記入出庫扉を開く前に、利用者の個人識別情報を取得して登録する個人識別情報登録処理と、前記車体搬送手段が前記乗降部に到着し、かつ前記個人識別情報登録処理が行われた後に、前記入出庫扉を開く開扉処理と、前記入出庫扉を閉じる前に、前記乗降部の外部に存在する利用者から個人識別情報を取得する個人識別情報取得処理と、前記個人識別情報登録処理により登録された個人識別情報と前記個人識別情報取得処理により取得された個人識別情報とが一致しているか否かを判定する判定処理と、前記判定処理における判定結果が一致した後に、前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を有する。
【００１１】
この制御方法によれば、利用者が予め登録された正規の利用者であることを確認する認証処理と、利用者の個人識別情報を取得して登録する個人識別情報登録処理とが行われた後、開扉処理が行われ、車両の入出庫の完了後に、乗降部の外部に存在する利用者から個人識別情報を取得し、この取得した個人識別情報が、登録済みの個人識別情報と一致しなければ、閉扉処理が行われず入出庫扉を閉じることができない。よって、正規の利用者による入出庫操作が完了するまでは第三者による操作を防止して、乗降部内での人の居残りを防ぎ、安全性を高めることができる。なお、本書における「判定結果が一致した」とは、判定処理による判定結果が「一致」であることをいう。
【００１２】
また、前記認証処理によって利用者が正規の利用者であることを確認した直後に、前記搬送呼出処理を行うようにしてもよい。これにより、車体搬送手段を乗降部へ早く呼び出すことができ、利用者の待ち時間を短縮できる。
【００１３】
また、前記個人識別情報は、利用者が入力手段を操作して任意に入力する数字及び／または文字からなる情報、または利用者がタッチパネル上に任意に描くパターンの情報であってもよい。
【００１４】
また、前記個人識別情報は、生体認証技術を用いて取得される利用者の身体的特徴を示す生体情報であってもよい。このように個人識別情報として利用者の生体情報を用いれば、利用者が個人識別情報を覚えておく必要がない。
【００１５】
また、前記生体情報は、利用者が前記乗降部の外部に設けられた操作盤または当該操作盤の付属操作部に直接触れたときに取得される利用者の手または指の静脈模様の画像データであってもよい。
【００１６】
また、前記生体情報は、利用者の顔の画像データであり、前記個人識別情報登録処理は、前記認証処理のための利用者による認証操作が行われたときに、前記認証操作の直前、直後または当該操作中に撮影した前記利用者の顔の画像データを前記個人識別情報として取得して登録し、前記個人識別情報取得処理は、利用者による閉扉操作が行われたときに、前記閉扉操作の直前、直後または当該操作中に撮影した前記利用者の顔の画像データを前記個人識別情報として取得するようにしてもよい。
【００１７】
また、前記閉扉処理は、前記判定処理における判定結果が一致した場合に、該一致に応答して前記入出庫扉を閉じるようにしてもよい。
【００１８】
また、前記閉扉処理は、前記判定処理における判定結果が一致し、かつ利用者による閉扉操作が行われた場合に、前記入出庫扉を閉じるようにしてもよい。
【００１９】
また、前記認証処理と前記搬送呼出処理との間に行われ、利用者の車両が入庫済みであるか否かを示す情報に基づいて利用者が入庫のために来たのか出庫のために来たのかを判別する入出庫判別処理を有するとともに、前記入出庫判別処理によって利用者が入庫のために来たと判別した場合には、前記開扉処理を行った後で、入庫する前記車両が前記乗降部に乗り入れられ、かつ、その後に人が前記乗降部から退出したことを検出することにより入庫完了判定を行う入庫完了判定処理を有し、前記開扉処理を行った後、前記入庫完了判定処理による入庫完了判定が行われるまでは、前記個人識別情報取得処理を行わないようにしてもよい。これにより、利用目的に応じた適切な対応を行うことができる。
【００２０】
また、前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記個人識別情報登録処理と前記個人識別情報取得処理と前記判定処理とを省略するとともに、前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記開扉処理を行った後で、出庫する前記車両が前記乗降部から退出したことを検出することにより出庫完了判定を行う出庫完了判定処理を有し、前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記車体搬送手段が前記乗降部に到着したことを条件に前記開扉処理を行い、前記開扉処理の後に前記出庫完了判定処理が行われ、かつその後に前記乗降部の外部に設けられた操作盤に対して利用者による閉扉操作が行われることによって前記閉扉処理を行うようにしてもよい。これにより、出庫の際には、制御の簡略化及び利用者の操作の簡略化を図ることができる。
【００２１】
また、本発明のある形態に係る機械式駐車装置は、上記の機械式駐車装置の制御方法によって制御されることを特徴とする。この構成によれば、上記の機械式駐車装置の制御方法による効果と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、以上に説明した構成を有し、正規の利用者による入出庫操作が完了するまでは第三者による操作を防止して安全性を高めることができる機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本実施形態の機械式駐車装置の乗降部を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す機械式駐車装置の概略ブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す機械式駐車装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２５】
（実施形態）
本実施形態では、機械式駐車装置として、パレット式の駐車装置を例に説明する。図１は、本実施形態の機械式駐車装置の乗降部を示す平面図である。以下では、便宜上、図１に示すように、機械式駐車装置１の前後左右を決めて説明する。また、図１では、車両Ｖを簡略化して矩形状枠として示す。また、図２は、図１に示す機械式駐車装置１の概略ブロック図である。
【００２６】
この機械式駐車装置１は、駐車塔２内に複数のパレット（車体搬送手段）６が収容されている。駐車塔２には、車両Ｖが入出庫される場所となる乗降部３が設けられ、この乗降部３の正面側には車両Ｖを入出庫するための入出庫口４が設けられ、この入出庫口４には入出庫扉５が備えられている。この入出庫口４の外側の側方（図では右方）には、機械式駐車装置１の運転操作等を行う操作盤７が設けられている。
【００２７】
また、この機械式駐車装置１には、物体を検知する複数のセンサ１１〜１６が設けられている。車両Ｖを入出庫させる車両配置部であるパレット６の左側方に左部センサ１１が設けられ、右側方に右部センサ１２が設けられている。また、パレット６の前方には、乗降部３の左右方向全長で物体を検知する前部センサ１３が設けられ、パレット６の前後方向の中間部分には、車両Ｖの有無を検知するための車両検知センサ１６が設けられている。さらに、パレット６と入出庫扉５との間には、乗降部３の左右方向全長で物体を検知する後部センサ１４が設けられ、入出庫口４の部分には、入出庫扉５の外側で物体を検知する扉外センサ１５が設けられている。なお、模式的に一点鎖線とその両端の黒丸とで示された各センサ１１〜１６は、例えば、両端の黒丸部分に投光器と受光器とが対向配置された光センサで構成され、一点鎖線は物体が検知される光の通路を示している。
【００２８】
また、図２に示すように、機械式駐車装置１には、例えば、エレベータ式の駐車装置の場合、複数のパレット６の各々を格納する複数の格納部（図示せず）が備えられており、格納部と乗降部３との間でパレット６を搬送するパレット搬送手段８と、入出庫扉５を開閉する入出庫扉開閉手段９とを有している。なお、機械式駐車装置１は、エレベータ式に限らず、垂直循環式、水平多層式、箱型循環式、平面往復式等の駐車装置であってもよい。また、パレットを使用せず、パレット搬送手段に代えて車体搬送手段に直接車両を積載して格納部と乗降部の間で搬送する駐車装置であってもよい。
【００２９】
操作盤７には、制御装置７１と、画面に文字及び画像等を表示する表示装置７２と、スピーカ７３と、契約者識別情報入力手段７４と、操作者識別情報入力手段７５とが備えられている。
【００３０】
制御装置７１は、表示装置７２及びスピーカ７３を制御して操作手順を案内する情報等を出力する。また、制御装置７１は、契約者識別情報入力手段７４から契約者識別情報が入力されるとともに、操作者識別情報入力手段７５から操作者識別情報（個人識別情報）が入力される。また、制御装置７１は、パレット搬送手段８及び入出庫扉開閉手段９を制御し、各センサ１１〜１６からの出力信号が入力される。なお、後述するように、操作盤７に、入出庫扉５を閉じるために操作する閉扉ボタン、パレット６を呼び出すために操作するスタートボタン等の操作部が設けられている場合があるが、この場合、利用者等によって各操作部に対して操作（例えば、閉扉ボタンを押す操作、スタートボタンを押す操作）が行われることにより各操作部からの指示信号が制御装置７１に入力される。
【００３１】
制御装置７１は、ＣＰＵ等の演算処理部と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含みＣＰＵが実行する制御プログラム及び種々のデータ等を記憶する記憶部とを有しており、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機械式駐車装置１全体を制御する。なお、制御装置７１は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。例えば、パレット搬送手段８を制御する制御装置と、入出庫扉開閉手段９を制御する制御装置とが、制御装置７１から別個に分離されていてもよいし、さらに操作盤７の外部に設けられていてもよい。
【００３２】
前述の契約者識別情報は、機械式駐車装置１を利用する際に、利用者が契約者であることを認証するための情報であり、例えば、機械式駐車装置１の個々の契約者ごとに予め定められている契約者専用の暗証番号である。この場合、例えば、契約者識別情報入力手段７４は、例えばテンキーあるいはタッチパネル等の番号入力部によって構成され、利用者による番号入力部の操作によって契約者専用の暗証番号が入力される。
【００３３】
制御装置７１では、全ての契約者の各々に付与されている契約者識別情報を登録した契約者テーブルを予め記憶しており、契約者認証手段７１ａとして機能する。この契約者認証手段７１ａでは、契約者テーブルに登録されている全ての契約者識別情報の中に、契約者識別情報入力手段７４から入力される契約者識別情報と一致するものがあれば、利用者が契約者であると判定し、一致するものが無ければ契約者ではないと判定する。なお、制御装置７１には、管理責任者が利用者に機械式駐車装置１の取扱いに関して教育を行い、管理責任者から操作権限を与えられた利用者が、契約者として登録（契約者識別情報等が記憶）されている。
【００３４】
また、操作者識別情報は、契約者識別情報とは異なる情報であり、例えば、利用者が機械式駐車装置１に車両を入出庫するたびに任意に定めることができるパスワード（数字のみ、英字等の文字のみ、または数字と文字とが混在する情報）である。
【００３５】
制御装置７１は、利用者が車両を入出庫する際、操作者登録認証手段７１ｂとして機能する。この操作者登録認証手段７１ｂでは、入出庫扉５を開く前に、操作者識別情報入力手段７５から入力される操作者識別情報を登録（記憶）する。その後、車両の入出庫が完了し、入出庫扉５を閉じる前に、操作者識別情報入力手段７５から入力される操作者識別情報が、先に登録した操作者識別情報と一致しているか否かを判定し、一致していれば操作者が同一であると判定し、一致していなければ操作者は同一でないと判定する。
【００３６】
なお、例えば、契約者識別情報が個々の契約者専用の暗証番号であり、操作者識別情報が利用者が任意に定めるパスワードであるというように、契約者識別情報と操作者識別情報とが同種の情報である場合には、契約者識別情報入力手段７４と操作者識別情報入力手段７５とを一つの入力手段で共用するようにしてもよい。
【００３７】
次に、機械式駐車装置１の利用方法の一例について説明する。図３は、機械式駐車装置１の制御方法の一例を示すフローチャートである。この制御方法は、制御装置７１により実行され、車両の入庫時と出庫時とで概ね同一であるが、出庫時は、これに限らない。
【００３８】
ここでは、契約者識別情報は個々の契約者専用の暗証番号であり、操作者識別情報は利用者が任意に定めるパスワードである場合を例に説明する。
【００３９】
利用者は、車両を入出庫（入庫または出庫）する際、操作盤７に向かい、まず、契約者認証操作を行う。契約者認証操作は、ここでは、利用者がテンキー等の契約者識別情報入力手段７４を用いて契約者専用の暗証番号を入力する操作である。
【００４０】
そして、制御装置７１では、まず、ステップＳ１で、利用者による契約者認証操作が実行されたか否かを判定し、契約者認証操作が実行されると、次のステップＳ２に移行して、契約者認証操作を行った利用者が契約者であるか否かを判定する（認証処理）。ここで、利用者による契約者認証操作が実行されることにより、契約者識別情報（契約者専用の暗証番号）が制御装置７１に入力される。
【００４１】
ステップＳ２では、制御装置７１が前述の契約者認証手段７１ａとして機能し、契約者テーブルに登録されている全ての契約者識別情報の中に、契約者認証操作により入力される契約者識別情報と一致するものが存在するか否かを判定し、一致するものがあれば、契約者である（Ｙｅｓ）と判定し、一致するものが無ければ契約者ではない（Ｎо）と判定する。
【００４２】
このステップＳ２の判定結果がＮоの場合には、ステップＳ３に移行してエラー表示処理を行い、表示装置７２とスピーカ７３によりエラー表示がなされる。
【００４３】
ステップＳ２の判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ４に移行し、入出庫情報テーブルに基づいて入庫か出庫かを判別する入出庫判別処理を行う。ここで、入出庫情報テーブルには、個々の契約者の車両が入庫済みであるか否かを示す情報を含んでいる。例えば、予め定められている契約者番号と、契約者識別情報と、当該契約者の車両が載置されているパレット６の番号とが対応付けて記憶された情報からなり、例えば、車両が入庫されていない場合には、パレット６の番号は記憶されていない（あるいは空であることを示す情報を記憶していてもよい）。なお、契約者番号と契約者識別情報とは対応づけられて予め入出庫情報テーブルに記憶されており、入出庫情報テーブルを前述の契約者テーブルに兼用するようにしてもよい。また、制御装置７１は、入出庫情報テーブルを記憶しており、車両が入庫及び出庫されるたびに入出庫情報テーブルを更新している。
【００４４】
よって、制御装置７１は、入出庫情報テーブルに基づいて、利用者が入庫するためにきたのか出庫するためにきたのかを判別することができ、ステップＳ４では、利用者の車両が入庫されていなければ「入庫（利用者が入庫のために来た）」と判別し、車両が入庫済みであれば「出庫（利用者が出庫のために来た）」と判別する。
【００４５】
次に、ステップＳ５に移行してパレット６を呼び出す搬送呼出処理を実行し、入庫時には空のパレット６が、出庫時には当該車両が積載されたパレット６が、それぞれパレット搬送手段８によって乗降部３への搬送が開始される。
【００４６】
次に、ステップＳ６では、利用者による操作者登録操作（操作者識別情報の入力）が行われて操作者識別情報を登録済みであるか否かを判定し、登録済みであれば、ステップＳ７へ移行する。操作者登録操作は、ここでは、利用者がテンキー等の操作者識別情報入力手段７５を用いて任意のパスワードを入力する操作である。
【００４７】
なお、図３では図示していないが、利用者による操作者登録操作が実行されると、制御装置７１は、操作者登録操作に基づいて入力される操作者識別情報（パスワード）を登録（記憶）する（個人識別情報登録処理）。この個人識別情報登録処理は、次のステップＳ７の前までに行われればよい。例えば、ステップＳ１の前でもよいし、ステップＳ４の直後でもよい。
【００４８】
そして、ステップＳ７では、パレット６が乗降部３に到着していることを条件として、開扉処理を実行し、入出庫扉開閉手段９により入出庫扉５が開扉される。
【００４９】
ここまでに、利用者は、操作盤７で契約者認証操作（契約者専用の暗証番号の入力操作）と操作者登録操作（任意のパスワードの入力操作）とを行っている。そして、入出庫扉５が開扉されると、この後、利用者は、入庫の際には車両Ｖをパレット６上の規定位置に停車させ、出庫の際にはパレット６に積載された車両Ｖを入出庫口４の外に出庫させる。
【００５０】
次に、制御装置７１は、ステップＳ８で、センサ１１〜１６の出力信号に基づいて車両の入出庫が完了したか否かを判定する。例えば、入庫の際には、車両検知センサ１６が検知状態であり、かつ、センサ１１〜１４が非検知状態であるときに、降車した運転手（利用者）が入出庫口４を通過することにより扉外センサ１５が検知状態から非検知状態になった場合に、入庫が完了したと判定してもよい。また、出庫の際には、車両検知センサ１６及びセンサ１１〜１４が非検知状態であるときに、車両が入出庫口４を通過することにより扉外センサ１５が検知状態から非検知状態になった場合に、出庫が完了したと判定してもよい。
【００５１】
すなわち、制御装置７１は、ステップＳ４の入出庫判別処理で「入庫」と判別した場合には、ステップＳ８では入庫が完了したかの否かの判定を行い（入庫完了判定処理）、ステップＳ４の入出庫判別処理で「出庫」と判別した場合には、ステップＳ８では出庫が完了したかの否かの判定を行う（出庫完了判定処理）。
【００５２】
そして、入出庫（入庫または出庫）が完了したと判定すれば、ステップＳ９へ移行して安全確認報知処理を実行し、表示装置７２とスピーカ７３によって利用者に駐車塔２（乗降部３）内の安全確認を行うよう報知がなされる。
【００５３】
利用者は安全確認を行った後、操作盤７に向かい、操作者認証操作を行う。この操作者認証操作は、先に行った操作者登録操作と同一であり、利用者が操作者識別情報入力手段７５を用いて先の操作者登録操作で入力したパスワードと同一のパスワードを入力する操作である。
【００５４】
制御装置７１は、ステップＳ１０で、利用者による操作者認証操作が実行されたか否かを判定し、操作者認証操作が実行されると入力された操作者識別情報（パスワード）を取得（個人識別情報取得処理）し、ステップＳ１１へ移行し、操作者認証操作によって入力される操作者識別情報（パスワード）と、先のステップＳ６の操作者登録操作に基づく登録済みの操作者識別情報（パスワード）とが一致しているか否かを判定し（判定処理）、判定結果が一致しなければ、操作者が同一ではないと判定し、ステップＳ１２に移行してエラー表示処理を行い、表示装置７２とスピーカ７３によりエラー表示がなされる。その後、ステップＳ１０以降の処理が繰り返される。
【００５５】
制御装置７１は、上記の判定結果が一致すれば操作者は同一と判定し、ステップＳ１３に移行して閉扉処理を実行し、入出庫扉開閉手段９によって入出庫扉５が閉じられる。なお、エレベータ式の場合には、入出庫扉５が閉じられた後、パレット６が所定の格納部へ搬送される。また、制御装置７１は、ステップＳ１３の閉扉処理を実行するとともに入出庫情報テーブルを更新する。さらに、操作者登録認証手段７１ｂに登録されていた操作者識別情報は消去されるか、空であることを示す情報に置き換えられる。
【００５６】
本実施形態では、利用者が予め登録された契約者（正規の利用者）であることを確認する認証処理（ステップＳ２参照）と、操作者登録操作による個人識別情報登録処理（ステップＳ６参照）とが行われた後、ステップＳ７の開扉処理が行われ、入出庫の完了後に、乗降部３の外部の操作盤７を用いた利用者の操作者認証操作によって操作者識別情報が入力され、この入力される操作者識別情報が、操作者登録操作によって登録済みの操作者識別情報と一致しなければ、ステップＳ１３の閉扉処理は行われない。操作者識別情報は、入出庫する際に、利用者が任意に定め、通常当該利用者のみが知りうるので、当該利用者が乗降部３から出てから操作盤７を操作して操作者認証操作を行わないと入出庫扉５を閉じることができない。よって、正規の利用者による入出庫操作が完了するまでは第三者による操作を防止して、乗降部３内での人の居残りを防ぎ、安全性を高めることができる。
【００５７】
なお、操作盤７に、例えばスタートボタンを設け、正規の利用者が契約者認証操作を行った後、スタートボタンを押すことで、ステップＳ５の搬送呼出処理が開始されるようにしてもよい。
【００５８】
また、操作盤７に、入出庫扉５を閉じるための操作ボタンとして閉扉ボタンを設け、正規の利用者が操作者認証操作を行った後、閉扉ボタンを押す操作（閉扉操作）が行われることにより、ステップＳ１３の閉扉処理が行われるようにしてもよい。
【００５９】
なお、上記の例のように、契約者識別情報を契約者専用の暗証番号とし、操作者識別情報を任意のパスワードとする場合において、例えば、操作盤７に登録ボタンを設け、契約者専用の暗証番号を入力する際には、契約者専用の暗証番号を入力後に、登録ボタンを１回押すことで、契約者識別情報の入力を確定するようにし、操作者識別情報を登録する際には、任意のパスワードを入力後に、登録ボタンを１回押すことで、操作者識別情報の入力を確定するようにしてもよい。
【００６０】
さらにこの場合において、契約者専用の暗証番号を入力後に、登録ボタンを２回連続して押すことにより、契約者専用の暗証番号の入力を確定するとともに、契約者専用の暗証番号の一部が、操作者識別情報として入力されたものとして登録するようにしてもよい。例えば、契約者専用の暗証番号が４桁の場合に、同暗証番号の下１桁または下２桁の番号を操作者識別情報として登録する。この場合、操作者識別情報が数字のみからなるパスワード（番号）となり、操作者識別情報の登録操作を簡素化でき、利用者の操作の負担を減らすことができる。契約者専用の暗証番号は、契約者以外の者に利用されないようにするためにセキュリティー上、例えば４桁以上の桁数の多い番号が好ましいが、操作者識別情報は、契約者による登録操作を想定すればよいので、契約者専用の暗証番号より桁数が少なくてもよい。
【００６１】
また、利用者が車両を入出庫した後、例えば、操作者認証操作を実行しないか、閉扉ボタンがある場合にそれを押し忘れることにより、入出庫扉５を閉め忘れて立ち去る場合がある。そこで、図１に二点鎖線で示すように、乗降部３の奥の左右に、制御装置７１に接続される安全確認ボタン２０，２１を設け、管理者が契約者識別情報入力手段７４を操作して管理者専用のパスワードを制御装置７１へ入力するか、または、管理者が操作者識別情報入力手段７５を操作して管理者自身が設定したパスワードを制御装置７１へ入力した後、２つの安全確認ボタン２０，２１を押し、再度、管理者が上記と同様にして同じパスワードを制御装置７１へ入力することにより、制御装置７１による閉扉処理（ステップＳ１３）が行われるようにしてもよい。また、この場合において、操作者識別情報入力手段７５に後述の生体認証装置を用いる場合には、パスワードに代えて、管理者の生体情報が制御装置７１へ入力される。
【００６２】
〔契約者識別情報入力手段の他の例〕
個々の契約者に専用のＩＣカードが付与されている場合には、契約者識別情報入力手段７４はＩＣカードリーダで構成される。この場合、ＩＣカードをＩＣカードリーダにかざすあるいはタッチすることで、ＩＣカードから契約者識別情報が読み取られる。
【００６３】
また、個々の契約者に専用のリモコンが付与されている場合には、契約者識別情報入力手段７４は、リモコンからの信号を受信する受信装置で構成される。この場合、利用者のリモコンの操作によって、リモコンから契約者識別情報が送信され、その情報が受信装置で受信される。
【００６４】
また、契約者に専用のカードキーが付与されている場合には、契約者識別情報入力手段７４は、カードキーの情報を読み取る読み取り装置で構成される。この場合、カードキーを読み取り装置の挿入部に挿入することで、カードキーから契約者識別情報が読み取られる。また、読み取り装置の挿入部に挿入したカードキーは、車両を入出庫した後、利用者が操作者認証操作を行い、さらに、操作盤７に設けられた閉扉ボタンを押さなければ、挿入部から抜けないようにしてもよい。これにより、入出庫扉５の閉め忘れを防止できる。
【００６５】
〔操作者識別情報入力手段の他の例〕
操作者識別情報入力手段７５は、タッチパネルで構成され、利用者がタッチパネル上に任意に描くパターン（文字、模様等）の情報を操作者識別情報としてもよい。
【００６６】
また、操作者識別情報入力手段７５は、利用者の身体的特徴を示す生体情報（例えば、顔の画像データ、手や指の静脈模様の画像データ、指紋の画像データ等）を撮像するカメラ等で構成され、生体情報を操作者識別情報としてもよい。この場合、操作者識別情報入力手段７５及び操作者登録認証手段７１ｂを、生体認証装置で構成することができ、利用者は操作者識別情報を覚えておく必要が無い。
【００６７】
この生体認証装置は、操作者登録操作時においては、そのときに取得した生体情報を登録（記憶）し、操作者認証操作時においては、そのときに取得した生体情報が登録済みの生体情報と一致しているか否か（操作者が同一であるか否か）を判定する機能を有している。
【００６８】
そして、この生体認証装置は、利用者が操作盤７に対して所定の操作をしたときに自動的に生体情報を取得するように構成してもよい。
【００６９】
生体認証装置として、顔認証装置を用いる場合において、例えば、利用者が契約者認証操作（暗証番号の入力操作、ＩＣカードをＩＣカードリーダにタッチする等）を行ったときに、その操作の直前、直後または操作中に撮影した利用者の顔の画像データを取得して操作者識別情報として登録するようにしてもよい。そして、操作盤７に閉扉ボタンが設けられ、利用者が、入出庫完了後に、閉扉ボタンを押す操作（閉扉操作）を行ったときに、その操作の直前、直後または操作中に撮影した利用者の顔の画像データを操作者識別情報として取得して、操作者が同一であるか否かの判定を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、顔認証装置を用いる場合において、操作盤７に、操作者登録認証ボタンが設けられ、この操作者登録認証ボタンが押されたときに撮影した利用者の顔の画像データを取得するようにしてもよい。また、顔の画像データを取得する範囲（場所）を制限するようにしてもよい。
【００７１】
また、生体認証装置として、静脈認証装置または指紋認証装置を用いる場合においては、例えば、操作盤７に、パレット６を呼び出すためのスタートボタンと、入出庫扉５を閉じるための閉扉ボタンとが設けられ、それらにカメラが内蔵されている場合に、上記スタートボタンを押したときに撮影された利用者の手や指の静脈模様あるいは指紋の画像データを取得して操作者識別情報として登録するようにしてもよい。そして、利用者が、入出庫完了後に、閉扉ボタンを押す操作（閉扉操作）を行ったときに撮影された利用者の手や指の静脈模様あるいは指紋の画像データを操作者識別情報として取得して、操作者が同一であるか否かの判定を行うようにしてもよい。
【００７２】
また、操作盤７に、上記スタートボタンと閉扉ボタンに代えて、パレット６を呼び出すための操作や入出庫扉５を閉じるための操作を行うマウス（付属操作部）が接続され、そのマウスにカメラが内蔵されている場合に、マウスに直接触れたときに撮影された利用者の手のひらや指の静脈模様あるいは指紋の画像データを操作者識別情報として取得するようにしてもよい。
【００７３】
また、静脈認証装置または指紋認証装置を用いる場合において、操作盤７に、利用者の手や指の静脈模様あるいは指紋を撮影するための専用の撮影部が、別途設けられていてもよい。
【００７４】
〔契約者識別情報入力手段及び操作者識別情報入力手段の他の例〕
契約者識別情報入力手段７４は、利用者の身体的特徴を示す生体情報（例えば、顔の画像データ、手や指の静脈模様の画像データ、指紋の画像データ等）を撮像するカメラ等で構成され、生体情報を契約者識別情報としてもよい。この場合、契約者識別情報入力手段７４及び契約者認証手段７１ａを、生体認証装置で構成することができる。
【００７５】
この生体認証装置には、全ての契約者から契約時において取得した生体情報（契約者の顔、手や指の静脈模様、あるいは、指紋の画像データ等）が予め登録（記憶）されている。そして、操作盤７に、契約者認証ボタンが設けられ、この契約者認証ボタンが押されたときに撮影した利用者の生体情報を取得し、予め登録されている全ての契約者の生体情報の中に、取得した生体情報と一致するものが存在するか否かを判定し、一致するものがあれば、契約者であると判定し、一致するものが無ければ契約者ではないと判定する。
【００７６】
本実施形態では、操作者識別情報を契約者識別情報とは異なる情報を用いるようにしているので、契約者識別情報入力手段７４及び契約者認証手段７１ａを生体認証装置（Ａ）で構成した場合には、操作者識別情報入力手段７５には、生体認証装置（Ａ）とは異なる部位の生体情報を取得する生体認証装置（Ｂ）を用いるか、生体認証装置ではないもの、例えば、前述のパスワードを入力するためのテンキーやタッチパネル等の入力手段、文字や模様等のパターンを描くためのタッチパネル等の入力手段を用いればよい。また、上記の操作者識別情報を取得する生体認証装置（Ｂ）を、生体認証装置（Ａ）と同一部位の生体情報を取得するものとし、操作者登録操作時は契約者テーブルを使った認証を行わないようにしてもよい。この場合、契約者（ドライバー）が契約者認証操作後、搬送呼出処理を待つ間に乗車して待機し、同乗者が操作盤７前で操作者登録操作、操作者認証操作及び閉扉操作を一括して行うことができるので、安全確認に関する責任の分散が生じにくい。
【００７７】
なお、本実施形態では、操作者識別情報入力手段７５を操作盤７に設けているが、操作者識別情報入力手段７５を操作盤７の他、駐車場の敷地の入口から駐車塔２の入出庫口４に至るまでの入庫車両の進入経路の途中に設け、この進入経路の途中に設けた操作者識別情報入力手段７５を用いて操作者登録操作を行い、操作盤７に設けた操作者識別情報入力手段７５を用いて操作者認証操作を行うようにしてもよい。
【００７８】
なお、本実施形態では、図３を用いて入庫時と出庫時を同一の制御フローとして説明したが、出庫時はこれに限らない。出庫時は、入出庫扉５が開かれて車両を乗降部３から外へ出した後（すなわち出庫後）は、操作盤７付近から乗降部３内の人の有無の確認が容易であるので、利用者による操作者登録操作及び操作者認証操作を省略するようにしてもよい。例えば、操作盤７に前述の閉扉ボタン（ここでは安全確認ボタンと呼んでもよい）を設けておいて、図３において、ステップＳ４において「出庫」と判別した場合には、ステップＳ６及びステップＳ１０〜Ｓ１２の処理を省略し、ステップＳ９の安全確認報知処理が行われた後、利用者が安全確認を行ってから閉扉ボタンを押す操作（閉扉操作）が行われることによりステップＳ１３の閉扉処理が行われるようにしてもよい。これにより、出庫の際には、制御の簡略化及び利用者の操作の簡略化を図ることができる。
【００７９】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、正規の利用者による入出庫操作が完了するまでは第三者による操作を防止して安全性を高めることができる機械式駐車装置の制御方法等として有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１  機械式駐車装置
２  駐車塔
３  乗降部
５  入出庫扉
６  パレット（車体搬送手段）
７  操作盤
Ｓ１〜Ｓ１３  ステップ
【図１】
0006734682.tif 000002
【図２】
0006734682.tif 000003
【図３】
0006734682.tif 000004