(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を手術するための装置であって、前記装置はエンドエフェクタを備え、前記エンドエフェクタは、
（ａ）超音波ブレードであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギーを前記超音波ブレードにおいて印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｂ）前記超音波ブレードに対して枢動可能であるクランプアームと、
（ｃ）前記クランプアームに固定されたクランプパッドであって、前記クランプパッドが前記超音波ブレードに対向して位置することにより、前記エンドエフェクタは、前記クランプパッドと前記超音波ブレードとの間で組織を圧縮するように動作可能である、クランプパッドと、を備え、
前記クランプアームは、前記クランプアームに対して前記クランプパッドを保持するように動作可能なラッチ特徴部を備え、前記ラッチ特徴部は、前記クランプパッドが前記クランプアームに対して横方向、縦方向、及び垂直方向に動くことを防ぐように動作可能であり、
前記ラッチ特徴部は、キャリアを備え、前記クランプパッドは、前記キャリアの内部に挿入され、前記キャリアは、前記クランプアームの内部に挿入され、前記キャリアは、突起を備え、前記クランプアームは、スロットを備え、前記キャリアの前記突起は、前記スロットの中に配置されており、
前記キャリアは、前記キャリアの壁の上端が内側に延びる保持部を有しており、前記クランプパッドは、前記キャリアの前記保持部と係合する棚、及び、前記キャリアの壁を通過して、前記棚よりも上方に延び、前記超音波ブレードを背にした組織と当接する上端部を有している、装置。
【請求項２】
前記クランプアームは、多孔質コーティングを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記クランプパッドは、複数の溝を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記溝は、十字模様に配列されている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記クランプパッドは、複数の剛毛を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記クランプパッドは、複数の山形形状の歯を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記クランプパッドは、複数の半円形形状の歯を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記クランプパッドは、第１の組の歯及び第２の組の歯を有し、前記第１の組の歯は、第１の高さまで延び、前記第２の組の歯は、第２の高さまで延び、前記第１の高さは、前記第２の高さよりも大きい、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記クランプアームは、枢動平面に沿って前記超音波ブレードに対して枢動可能であり、前記クランプアーム又は前記超音波ブレードの一方又は両方は、前記枢動平面に沿って曲がっている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記クランプアームは、遠位端部を有し、前記クランプパッドは、前記クランプアームの前記遠位端部の一側にあり、前記クランプアームの前記遠位端部の他側は、鈍い切開特徴部を含み、前記鈍い切開特徴部は、前記クランプアームの外面から突き出ているか、又は前記クランプアームの外面に対して凹んでいる、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記鈍い切開特徴部は、収容位置と展開位置との間で前記クランプアームに対して枢動可能である、請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な手術器具が、組織を切断及び／又は（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることによって）封着するために、超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含んでいる。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波手術器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｉｎｃ．（オハイオ州シンシナティ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の同第５，８７３，８７３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の同第５，９８０，５１０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，３２５，８１１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，７７３，４４４号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の同第６，７８３，５２４号に開示されている。
【０００３】
超音波手術器具のなお更なる例は、その開示内容が本明細書において参照することにより組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示内容が本明細書において参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の同第２００７／０１９１７１３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の同第２００７／０２８２３３３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」」という名称の同第２００８／０２００９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第２００９／０１０５７５０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の同第２０１０／００６９９４０号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第２０１１／００１５６６０号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の同第２０１２／００２９５４６号に開示されている。
【０００４】
超音波手術器具のうちのいくつかは、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の同第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているようなコードレス変換器を含み得る。
【０００５】
更に、いくつかの超音波手術器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波手術器具の例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月２９日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許出願第１３／５３８，５８８号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年１０月２２日出願の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第１３／６５７，５５３号に開示されている。
【０００６】
いくつかの手術器具及びシステムが製作されて利用されてきたが、本発明者らよりも以前には、添付の特許請求の範囲に記載された本発明を製作又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に示し、かつ明確にその権利を請求する特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、特定の例についての以下の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、添付図面においては同様の参照番号は同じ要素を識別する。
【図１】例示的な手術器具の側面図である。
【図２Ａ】開放位置にある図１の器具のエンドエフェクタの側面図を示す。
【図２Ｂ】閉鎖位置にある図２Ａのエンドエフェクタの側面図である。
【図３Ａ】図２Ａのエンドエフェクタのクランプアームアセンブリの分解斜視図であり、クランプアームアセンブリの下側を示している。
【図３Ｂ】図３Ａの線３Ｂ−３Ｂに沿ってとられた図３Ａのクランプアームの断面図である。
【図３Ｃ】図３Ａの線３Ｃ−３Ｃに沿ってとられた図３Ａのクランプアームの断面図である。
【図４】図１の器具のハンドルアセンブリの断面図である。
【図５】図１の器具の例示的な変換器アセンブリの斜視図である。
【図６】変換器ハウジングが取り外された状態の図５の変換器の斜視図である。
【図７】図１の器具への組込みに好適な例示的な代替のクランプアームの斜視図である。
【図８】図７のクランプアームと共に使用する例示的成形装置の断面図である。
【図９】外側コーティングクランプパッドと共に組み立てられた図７のクランプアームの斜視図である。
【図１０】図９の組み立てられたクランプアームとクランプパッドとの断面図である。
【図１１】図１の器具と共に組み込むことに好適な例示的な代替の外側コーティングクランプアームアセンブリの断面図である。
【図１２】図１１のクランプアームと共に使用する取付け装置の側面図である。
【図１３】図１２の取付け装置の上面図である。
【図１４】図１２の取付け装置と共に組み立てられた図１１の外側コーティングクランプアームアセンブリの断面図である。
【図１５】図１の器具との組込みに好適なタブを有する例示的な代替のクランプアームアセンブリの部分斜視図である。
【図１６】図１の器具との組込みに好適な例示的な代替のクランプアームアセンブリの底面斜視図である。
【図１７】図１６のクランプアームアセンブリのクランプアームの上面斜視図である。
【図１８】図１６のクランプアームアセンブリのキャリアの上面斜視図である。
【図１９】図１６のクランプアームアセンブリのクランプパッドの上面斜視図である。
【図２０】図１６のクランプアームアセンブリの側面図である。
【図２１】図２０の線２１−２１に沿ってとられた図１６のクランプアームアセンブリの断面図である。
【図２２】図１の器具との組込みに好適なかかりを有する例示的な代替のクランプアームの部分斜視図である。
【図２３】図２２のクランプアームと共に使用するクランプパッドの斜視図である。
【図２４】図２２のクランプアームと共に組み立てられた図２３のクランプパッドの断面図である。
【図２５】図１の器具との組込みに好適な溝を有する例示的な代替のクランプアームアセンブリの断面図である。
【図２６】図２５のクランプアームアセンブリのクランプアームの底面図である。
【図２７Ａ】図１の器具との組込みに好適なｔ形スロット形状を有する例示的な代替のクランプアームの上面斜視図を示す。
【図２７Ｂ】図２７Ａのクランプアームの底面斜視図である。
【図２８】図１の器具との組込みに好適な側壁スロットを有する例示的な代替のクランプアームアセンブリの部分斜視図である。
【図２９】図２８のクランプアームアセンブリのクランプパッドの上面図である。
【図３０】図２８のクランプアームアセンブリのクランプアームの部分斜視図である。
【図３１】図１の器具との組込みに好適なピンを有する例示的な代替のクランプアームアセンブリの部分断面図である。
【図３２】図１の器具との組込みに好適な横方向の溝を有する例示的な代替のクランプパッドの斜視図である。
【図３３】図１の器具との組込みに好適な混交溝を有する例示的な代替のクランプパッドの斜視図である
【図３４】図１の器具との組込みに好適な剛毛を有する例示的な代替のクランプパッドの斜視図である。
【図３５】図３４のクランプパッドの側面図である。
【図３６】図１の器具との組込みに好適な千鳥状の剛毛を有する例示的な代替のクランプパッドの側面図である。
【図３７】図１の器具との組込みに好適な鋸歯状のものを有する例示的な代替のクランプパッドの斜視図である。
【図３８】図１の器具との組込みに好適な転倒した山形歯を有する例示的な代替のクランプパッドの斜視図である。
【図３９】図１の器具との組込みに好適な反対の山形歯を有する例示的な代替のクランプパッドの斜視図である。
【図４０】図１の器具との組込みに好適な転倒した半円形歯を有する例示的な代替のクランプパッドの斜視図である。
【図４１】図１の器具との組込みに好適な反対の半円形歯を有する例示的な代替のクランプパッドの斜視図である。
【図４２】図１の器具との組込みに好適な二層の鋸歯状のものを有する例示的な代替のクランプパッドの斜視図である。
【図４３】図４２のクランプパッドの側面図である。
【図４４】図１の器具との組込みに好適なｕ形クランプアーム形状を有する例示的な代替のエンドエフェクタの上面図である。
【図４５Ａ】開放形状の図４４のエンドエフェクタの側面図である。
【図４５Ｂ】閉鎖形状の図４４のエンドエフェクタの側面図である。
【図４６】図４５Ｂの線４６−４６に沿ってとられた図４４のエンドエフェクタの断面図であり、エンドエフェクタの内部にクランプされた組織を示す。
【図４７Ａ】開放形状の、図１の器具との組込みに好適な凹形形状を有する例示的な代替のエンドエフェクタの側面図である。
【図４７Ｂ】閉鎖形状の図４７Ａのエンドエフェクタの側面図である。
【図４８】図４７Ａのエンドエフェクタの上面図である。
【図４９Ａ】開放形状の、図１の器具との組込みに好適な凸形形状を有する例示的な代替のエンドエフェクタの側面図である。
【図４９Ｂ】閉鎖形状の図４９Ａのエンドエフェクタの側面図である。
【図５０Ａ】開放形状の、図１の器具との組込みに好適な柔軟で真っ直ぐなクランプアームを有する例示的な代替のエンドエフェクタの側面図である。
【図５０Ｂ】閉鎖形状の図５０Ａのエンドエフェクタの側面図である。
【図５１Ａ】開放形状の、図１の器具との組込みに好適な柔軟な曲がったクランプアームを有する例示的な代替のエンドエフェクタの側面図である。
【図５１Ｂ】閉鎖形状の図５１Ａのエンドエフェクタの側面図である。
【図５２】図５１Ａのエンドエフェクタと共に使用する外側コーティングクランプパッドを有する例示的な代替のクランプアームの断面図である。
【図５３】図５１Ａのエンドエフェクタと共に使用する柔軟な材料を有する例示的な代替のクランプアームの断面図である。
【図５４】図５１Ａのエンドエフェクタと共に使用する弾力的部材を有する例示的な代替のクランプアームの断面図である。
【図５５Ａ】図１の器具との組込みに好適な鈍い切開特徴部を有する例示的な代替のクランプアームの断面図であり、収容位置にある鈍い切開特徴部を示す。
【図５５Ｂ】図５５Ａのクランプアームの断面図であり、展開位置にある鈍い切開特徴部を示す。
【図５６】図５５Ａのクランプアームの上面図であり、収容位置にある鈍い切開特徴部を示す。
【図５７】図５５Ａのクランプアームの側面図であり、組織の鈍い切開を実行する鈍い切開特徴部を示す。
【図５８】図１の器具との組込みに好適な曲がった鈍い切開特徴部を有する例示的な代替のクランプアームの上面図であり、鈍い切開特徴部が収容位置にある。
【図５９】図５８のクランプアームの正面端面図であり、鈍い切開特徴部が展開位置にある。
【図６０】図１の器具との組込みに好適な突起を有する例示的な代替のクランプアームの側面図である。
【図６１】図１の器具との組込みに好適な陥凹を有する例示的な代替のクランプアームの側面図である。
【図６２Ａ】図１の器具との組込みに好適なコーティングを有する例示的な代替のクランプアームの断面図であり、未充填状態のコーティングを示す。
【図６２Ｂ】図６４Ａのクランプアームの断面図であり、充填状態のコーティングを示す。
【０００８】
図面は、いかなる意味においても限定を意図するものではなく、本技術の異なる実施形態が、図に必ずしも示されていないものを含む様々な別の方法で実施され得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
下記の本技術の特定実施例についての記述は、本発明の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術のその他の例、特徴、態様、実施形態及び利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明を、限定的ではなく、例示的な性質のものとみなすべきである。
【００１０】
本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上のものは、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わされてもよい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、手術器具の人間又は、ロボットの操作者に対して本明細書で定義する。「近位」という用語は、手術器具のヒト又はロボットの操作者により近く、かつ、手術器具の外科用エンドエフェクタからより遠く離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、手術器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、手術器具の人間又はロボットの操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波手術器具
図１は、低侵襲外科手技において（例えば、トロカール又は別の小径アクセスポートを介して）用いられるように構成されている例示的な超音波手術器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部分を、参考文献の教示の少なくとも一部分にしたがって作成し、操作することができる。その参考文献とは、米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願公開第１３／５３８，５８８号、米国特許出願公開第１３／６５７，５５３号、米国特許出願公開第６１／４１０，６０３号、及び／又は米国特許出願第１４／０２８，７１７号である。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１０）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書において参照によって引用及び参照される他の参考文献のいずれかに教示される装置と様々な構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００１３】
本明細書に引用される参照の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１４】
本実施例の器具（１０）は、エンドエフェクタ（４０）と、シャフトアセンブリ（３０）と、ハンドルアセンブリ（２０）と、を備えている。エンドエフェクタ（４０）は、超音波ブレード（１００）と、超音波ブレード（１００）に向かって及びそれから離れる方に枢動可能であることにより、組織をクランプアーム（４４）と超音波ブレード（１００）との間にクランプして組織を切断及び／又は封着するクランプアーム（４４）と、を備えている。エンドエフェクタ（４０）は、シャフトアセンブリ（３０）を介してハンドルアセンブリ（２０）と連結されている。図２Ａ〜図２Ｂに示すように、シャフトアセンブリ（３０）は、外側シース（３２）と、外側シース（３２）の内部に配置された内側チューブ（３４）と、内側チューブ（３４）の内部に配置された導波管（１０２）と、を備えている。以下で更に詳細に論じるように、内側チューブ（３４）の縦方向の並進は、エンドエフェクタ（４０）のクランプアーム（４４）を作動させる。
【００１５】
図２Ｂから最もよくわかるように、内側チューブ（３４）の遠位端部は、クランプアーム（４４）と一体的な１対のピン（３５）を介して、超音波ブレード（１００）の下でクランプアーム（４４）の近位端部と回転可能に連結されており、その結果、外側シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対する内側チューブ（３４）の縦方向並進は、超音波ブレード（１００）に向かって及びそれから離れる方にピン（４５）の周りでクランプアーム（４４）を回転させて、組織をクランプアーム（４４）と超音波ブレード（１００）との間にクランプしてその組織を切断及び／又は封着する。特に、外側シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対する内側チューブ（３４）の近位への縦方向並進は、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）に向かって動かし、外側シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対する内側チューブ（３４）の遠位への縦方向並進は、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）から離れる方に動かす。
【００１６】
クランプアーム（４４）は、ブレード（１００）と協同するために、クランプアーム（４４）の上に取り付けられたクランプパッド（５８）を含む。例えば、クランプアーム（４４）の枢動運動は、図２Ｂに示すように、クランプパッド（５８）をブレード（１００）又はブレード（１００）を背にした組織に対して実質的に平行な関係に設置することにより、組織圧縮領域を画定する。この構造によって、組織を、クランプパッド（５８）とブレード（１００）との間にクランプする。ブレード（１００）が非起動状態にあるとき、クランプパッド（５８）とブレード（１００）とは、協力して単純な組織把持を提供する。以下で更に詳しく述べるように、ブレード（１００）が起動状態であるとき、クランプパッド（５８）とブレード（１００）とは、クランプパッド（５８）とブレード（１００）との間で圧縮された組織を切断及び／又は封着し得る。
【００１７】
図３Ａは、ブレード（１００）に面しているクランプパッド（５８）の面を示す。示すように、この例のクランプパッド（５８）は、鋸歯状形状のような平滑でない表面を有する遠位部分（５８Ａ）を含むことにより、ブレード（１００）と協力して組織の把持を強化する。鋸歯状形状又は歯は、ブレード（１００）の運動に逆らう牽引を提供する。もちろん、鋸歯状形状は、ブレード（１００）の運動に対する組織の運動を防ぐための多くの組織係合表面の１つの例にすぎない。クランプパッド（５８）の遠位部分（５８Ａ）についての別の好適な形状が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。例えば、遠位部分（５８Ａ）は、隆起部、十字模様、トレッド模様、ビーズ又はサンドブラストされた表面を含み得る。
【００１８】
クランプパッド（５８）は、近位部分（５８Ｂ）が鋸歯状の歯又は別の組織牽引表面がないような、遠位部分（５８Ａ）よりも平滑である近位部分（５８Ｂ）を更に含む。クランプパッド（５８）の上の平滑な近位部分（５８Ｂ）を用いることは、近位領域の組織が、ブレード（１００）の振動に続いてブレード（１００）のより活性の領域まで遠位に動くことを可能にする。手術中、エンドエフェクタ（４０）の近位領域（部分（５８Ｂ）の範囲）の組織は、乾燥してより薄くなり得、エンドエフェクタ（４０）の遠位部分（遠位部分（５８Ａ）の範囲）は、その遠位領域の組織を離断し得、それにより、近位領域の内部の乾燥された薄い組織がエンドエフェクタ（４０）のより活性の領域まで遠位に滑って組織処理を完了する。クランプパッド（５８）は、ポリ四フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）又は任意の他の好適な低摩擦材料から作成され得る。クランプパッド（５８）は、単一の部品に形成され得るか、又はクランプパッド（５８）は、２つの別個の部品によって形成され得る。クランプパッド（５８）の様々な実例となる変形が、以下で更に詳しく述べられるが、クランプパッド（５８）のための更に別の好適な形状が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００１９】
図３Ａ〜図３Ｃに示すように、クランプアーム（４４）は、クランプパッド（５８）を受け取るために様々な形状のスロット（５３ａ，５５ａ）を有する。この構成は、クランプパッド（５８）の誤った装着を防いで、クランプパッド（５８）がクランプアーム（４４）の内部の正しい場所に装着されることを保証し得る。例えば、クランプアーム（４４）は、クランプパッド（５８）の遠位部分（５８Ａ）のＴ形フランジ（５３Ｂ）を受け取るための遠位のＴ形スロット（５３ａ）と、クランプパッド（５８）の近位部分（５８Ｂ）の楔形フランジ（５５Ｂ）を受け取るための近位の楔形又はダブテール形スロット（５５ａ）と、を備えている。クランプパッド（５８）は、パッド（５８）をクランプアーム（４４）に固定するために、パッド（５８）をクランプアーム（４４）の内部に設置し、次にクランプアーム（４４）をクランプしてパッド（５８）のフランジ（５３Ｂ，５５Ｂ）をスロット（５３ａ，５３ｂ）の内部にスナップ留めすることによってクランプアーム（４４）の中に挿入され得る。タブ留め（５１）が、近位のクランプパッド（５８Ｂ）の近位端部を係合して、クランプパッド（５８）をクランプアーム（４４）の上に固定する。フランジ（５３Ｂ，５５Ｂ）及び対応するスロット（５３ａ，５５ａ）は、クランプパッド（５８）をクランプアーム（４４）に固定するための代替の形状及び寸法を有し得ることに留意されたい。更に、別のタブ止め具（５１）が可能であり、クランプパッド（５８）をクランプアーム（４４）に機械的に取り付けるための様々な技術、例えばリベット、接着剤、プレス嵌めなどを使用し得る。
【００２０】
クランプアーム（４４）は、ハンドルアセンブリ（２０）を作動させることによって、ブレード（１００）に対して枢動させられる。図１に戻って参照すると、ハンドルアセンブリ（２０）は、また、ピストルグリップ（２４）を含む本体（２２）と、１対のボタン（２６）と、ピストルグリップ（２４）に向かって及びそれから離れる方に枢動可能なトリガ（２８）と、を備える。本実施例では、ピストルグリップ（２４）に向かうトリガー（２８）の枢動は、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）に向かって動かし、ピストルグリップ（２４）から離れる方へのトリガー（２８）の枢動は、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）から離れる方に動かす。しかし、様々な別の好適な構成が用いられ得ることを理解されたい。
【００２１】
図４に示すように、トリガー（２８）を、ピン（２３Ａ）を介してハンドルアセンブリ（２０）に枢動可能に連結することにより、トリガー（２８）は、シャフトアセンブリ（３０）の下方に位置する軸の周りを回転する。トリガー（２８）は、リンケージ（２９）を介してヨーク（２１）と連結されることにより、トリガー（２８）のピン（２３Ａ）の周りでの回転は、ヨーク（２１）を縦方向に並進させる。リンケージ（２９）の第１の端部（２９Ａ）は、ピン（２３Ｂ）を介してトリガー（２８）の近位部分と回転可能に連結されている。リンケージ（２９）の第２の端部（２９Ｂ）は、ピン（２３Ｃ）介して、ヨーク（２６）の近位部分と回転可能に連結されている。１対の細長い楕円形突起（２７）が、本体（２２）の内面から内側に延びている。それぞれの楕円形突起（２７）の内面は、細長い楕円形スロット（２７Ａ）を画定する。ピン（２３Ｃ）が、ヨーク（２６）の近位部分及びリンケージ（２９）の第２の端部（２９Ｂ）を完全に通過することにより、ピン（２３Ｃ）の端部は、ヨーク（２６）の両側から延びている。ピン（２３Ｃ）のこれらの端部は、楕円形スロット（２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配置されている。ピン（２３Ｄ）は、ヨーク（２６）の遠位端部を完全に通過して、ピン（２３Ｄ）の端部は、ヨーク（２１）の両側から延びている。ピン（２３Ｄ）のこれらの端部は、楕円形スロット（２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配置されている。したがって、ヨーク（２１）は、近位の縦方向位置と遠位の縦方向位置との間の楕円形スロット（２７Ａ）の内部において、ピン（２３Ｃ，２３Ｄ）を介して縦方向に並進可能であることを理解されたい。更に、トリガー（２８）の近位部分がリンケージ（２９）を介してヨーク（２１）と連結されているので、ピストルグリップ（２４）に向かうトリガー（２８）の枢動は、楕円形スロット（２７Ａ）の内部でのヨーク（２１）の近位縦方向並進を生じさせ、ピストルグリップ（２４）から離れる方へのトリガー（２８）の枢動は、楕円形スロット（２７Ａ）の内部でのヨーク（２１）の遠位縦方向並進を生じさせることを理解されたい。
【００２２】
ヨーク（２１）の遠位部分は、連結アセンブリ（３７）を介してシャフトアセンブリ（３０）の内側チューブ（３４）と連結されている。上記で論じたように、内側チューブ（３４）は、外側シース（３２）の内部で縦方向に並進可能である。したがって、内側チューブ（３４）は、ヨーク（２１）と共に縦方向に並進するように構成されていることを理解されたい。更に、ピストルグリップ（２４）に向かうトリガー（２８）の枢動がヨーク（２１）の近位縦方向並進を生じさせるので、ピストルグリップ（２４）に向かうトリガー（２８）の枢動は、外側シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対する内側チューブ（３４）の近位縦方向並進を生じさせる。最終的に、ピストルグリップ（２４）から離れる方へのトリガー（２８）の枢動がヨーク（２１）の遠位縦方向並進を生じさせるので、ピストルグリップ（２４）から離れる方へのトリガー（２８）の枢動は、外側シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対する内側チューブ（３４）の遠位縦方向並進を生じさせる。図４に示すように、バネ（３６）が、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）の近位端部に設置されている。バネ（３６）は、本体（２２）の一部分及びヨーク（２１）の近位端部を遠位方向に押し、それにより、ヨーク（２１）を遠位部分に向かって偏らせる。ヨーク（２１）を遠位位置に向かって偏らせると、内側チューブ（３４）は、遠位方向に偏らされ、更に、トリガ（２８）は、ピストルグリップ（２４）から離れる方に偏らされる。クランプアーム（４４）は、このように、図２Ａに示す開位置まで弾力的に偏らされる。
【００２３】
図１に示すように、超音波変換器アセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）から近位に延びている。以下で更に詳細に論じられるように、変換器アセンブリ（１２）は、発電機（１６）から電力を受け取り、以下で一層詳細に論じられるように、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１６）は、電源と、変換器アセンブリ（１２）による超音波振動の生成に特に適している変換器アセンブリ（１２）に電力プロフィールを提供するように構成されている制御モジュールと、を含み得る。単に例にすぎないが、発電機（１６）は、オハイオ州シンシナティのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．が販売するＧＥＮ  ３００を備え得る。付加又は代替として、発電機（１６）は、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号（発明の名称「超音波及び電気手術装置のための外科用発電機（Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）」、２０１１年４月１４日公開）の教示のうちの少なくともいくつかにしたがって構成され得、その開示内容は参照することにより本明細書に援用される。また、発電機（１６）の機能のうちの少なくともいくつかをハンドルアセンブリ（２０）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（２０）は、ケーブル（１４）を省略するような電池又は他の搭載された電源を含むことさえできることを理解されたい。発電機（１６）がとり得る更に別の好適な形態、並びに発電機（１６）が提供し得る様々な特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２４】
図１に示すように、本実施例の変換器アセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）を介して発電機（１６）に連結される管形の構成要素であるが、変換器アセンブリ（１２）が、変換器アセンブリ（１２）がコードレスであるように、器具（１０）と一体である電源から電力を受け取り得ることを理解されたい。図５に示すように、本実施例の変換器アセンブリ（１２）は、ハウジング（６０）を含み、そのハウジングは、変換器アセンブリ（１２）の超音波振動要素から音響的に絶縁されている。変換器アセンブリ（１２）の遠位端部は、第１の導電性リング（６５）と第２の導電性リング（６４）とを含み、それらのリングは、両方とも変換器アセンブリ（１２）のハウジング（６０）の内部に配置されている。第１の導電性リング（６５）は、ハウジング（６０）と角状部（６６）との間に配置されているリング部材を備え、そのリング部材は、ハウジング（６０）から遠位に延びる。角状部（６６）は、角状部（６６）が導波管（１０２）の近位端部に形成されたネジ孔（１０４）（図４を参照）とネジ止めにより連結され得るように、自身から遠位に延びているネジ付きスタッド（６７）を備える。第１の導電性リング（６５）は、変換器空洞（６２）の内部でフランジ（６１）に隣接して形成されるか又はその一部分として形成され、その結果、第１の導電性リング（６５）は、第２の導電性リング（６４）及び変換器アセンブリ（１２）の他の導電性構成要素から電気的に絶縁されている。第１の導電性リング（６５）は、ハウジング（６０）から遠位に延びている非導電性プラットフォームの上に配置されている。第１の導電性リング（６５）は、ハウジング（６０）の内部の１つ又は２つ以上の電線又は導電性エッチング（図示せず）によって、図１に示すケーブル（１４）のようなケーブルに電気的に連結されている。
【００２５】
変換器アセンブリ（１２）の第２の導電性リング（６４）は、同様に、ハウジング（６０）と角状部（６６）との間に配置されたリング部材を備える。第２の導電性リング（６４）は、第１の導電性リング（６５）と角状部（６６）との間に配置されている。図５に示すように、第１及び第２の導電性リング（６４，６５）は、相互から縦方向にずれている同軸部材であり、導電性リング（６５）は、また、導電性リング（６４，６５）によって共有された中心軸からより大きい半径方向距離の位置に位置している。第２の導電性リング（６４）は、第１の導電性リング（６５）及び変換器アセンブリ（１２）の別の導電性構成要素から同様に電気的に絶縁されている。第１の導電性リング（６５）と同様に、第２の導電性リング（６４）は、非導電性プラットフォームから延びる。１つ又は２つ以上の座金形スペーサ（６３）が、第１と第２の導電性リング（６４，６５）との間に、又は、変換器アセンブリ（１２）のリング（６４，６５）と別の部材との間に配置され得る。第２の導電リング（６４）はまた、ハウジング（６０）の内部の１つ又は２つ以上の電線又は導電エッチング（図示せず）によって、図１に示すケーブル（１４）のようなケーブルに電気的に連結されている。単に例示的な１つの好適な超音波変換器アセンブリ（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｉｎｃ．（オハイオ州シンシナティ）により販売されているＭｏｄｅｌ  Ｎｏ．ＨＰ０５４である。
【００２６】
前に論じたように、変換器アセンブリ（１２）の遠位端部は、角状部（６６）のネジ付きスタッド（６７）を介して、導波管（１０２）の近位端部に形成されたネジ孔（１０４）とネジ止めにより連結する。変換器アセンブリ（１２）の遠位端部はまた、第１及び第２の導電性リング（６４，６５）を介して１つ又は２つ以上の電気接続部（図示せず）と接続して、変換器アセンブリ（１２）をボタン（２６）に電気的に連結させることにより、手術器具（１０）の使用中に変換器アセンブリ（１２）を起動させるための指操作制御手段をユーザに提供する。いくつかの変形では、第１及び第２の導電性リング（６４，６５）が、変換器アセンブリ（１２）の遠位端から省略されてもよく、ボタン（１２６）への変換器（１２）の電気的連結は、変換器アセンブリ（１２）の近位端部にある導体、変換器アセンブリ（１２）のハウジング（６０）の側面に沿って配置された導体、ケーブル（１４）から直接、及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう任意の別の構造及び構成のような代替構造によって達成され得る。
【００２７】
図６は、ハウジング（６０）が取り外されている変換器アセンブリ（１２）を示す。変換器アセンブリ（１２）の遠位端部近傍にある取付けフランジ（６８）及び変換器アセンブリ（１２）の近位端部にある圧電スタック（６９）を、ハウジング（６０）が取り外されることによって見ることができる。本実施例の変換器アセンブリ（１２）がボタン（２６）を介して起動されると、圧電スタック（６９）の中に電場が作り出され、その結果、圧電スタック（６９）及び角状部（６６）は、ハウジング（６０）の内部でそれに対して振動する。取付けフランジ（６８）は、角状部（６６）をハウジング（６０）に連結することによって、ハウジング（６０）の中に圧電スタック（６９）を支持するために用いられている。取付けフランジ（６８）は、圧電スタック（６９）及び角状部（６６）によって伝達される共振超音波振動と関連しているノードに設置されている。変換器アッセンブリ（１２）は、（５５．５ｋＨｚのような）超音波周波数において機械的エネルギー又は振動を作り出すように作動可能である。変換器アセンブリ（１２）が、角状部（６６）を介して導波管（１０２）に連結されているならば、このような機械的振動は、導波路（１０２）を通してエンドエフェクタ（４０）の超音波ブレード（１００）まで伝達される。本実施例では、導波路（１０２）に結合されている超音波ブレード（１００）は、超音波周波数で振動する。したがって、組織が超音波ブレード（１００）とクランプアーム（４４）との間に固定されていると、超音波ブレード（１００）の超音波振動が、組織を切断及び／又は封着し得る。変換器アセンブリ（１２）についてのいくつかの例示的な特徴及び構成を述べてきたが、変換器アセンブリ（１２）についての更なる別の好適な特徴及び構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２８】
変換器アセンブリ（１２）によって生成される超音波振動は、図２Ａ〜図２Ｂに示すように、シャフトアセンブリ（３０）を通って延びる音響導波管（１０２）に沿って伝達されて、超音波ブレード（１００）に到達する。図４に示すように、導波管（１０２）は、導波管（１０２）及びシャフトアセンブリ（３０）を貫通するピン（３３）を介してシャフトアセンブリ（３０）の内部に固定されている。ピン（３３）は、導波管（１０２）の長さに沿った、導波管（１０２）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に設置されている。上記のように、超音波ブレード（１００）が起動状態にある（すなわち、超音波振動している）とき、超音波ブレード（１００）は、特にクランプアーム（４４）と超音波ブレード（１００）との間で組織が圧縮されているとき、組織を効果的に切開し、封着するように動作可能である。導波管（１０２）は、導波管（１０２）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１０２）は、縦振動の利得を導波管（１０２）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（１０２）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含み得る。
【００２９】
本実施例では、超音波ブレード（１００）の遠位端部は、導波管（１０２）を通して伝達される共振超音波振動と関連する波腹に対応する位置に置かれていることにより、音響アセンブリが組織による負荷がないとき、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆ０に同調させる。変換器アセンブリ（１２）がエネルギーを付与されると、超音波ブレード（１００）の遠位端部は、例えば、ピーク間がおよそ１０〜５００ミクロンの範囲、いくつかの例では、例えば５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆ０において約２０〜約２００ミクロンの範囲で縦方向に運動するように構成されている。本実施例の変換器アセンブリ（１２）が起動させられると、これらの機械的振動は、導波管（１０２）を通して伝達されて超音波ブレード（１００）に到り、それによって、共振超音波周波数での超音波ブレード（１００）の振動を提供する。したがって、組織が超音波ブレード（１００）とクランプパッド（５８）との間に固定されると、超音波ブレード（１００）の超音波振動が組織を切断するのと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果を提供し得る。いくつかの変形では、電流は、また、超音波ブレード（１００）又はクランプパッド（５８）の一方又は両方を通して提供されて、組織を電気焼灼し得る。例えば、単極又は双極のＲＦエネルギーが、超音波ブレード（１００）又はクランプパッド（５８）の一方又は両方を通して提供され得る。音響伝達アセンブリ及び変換器アセンブリ（１２）のいくつかの構成を記述してきたが、音響伝達アセンブリ及び変換器アセンブリ（１２）の更に別の適切な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（４０）の他の好適な構成も、当業者に明らかになるであろう。
【００３０】
操作者は、ボタン（２６）を起動させて変換器アセンブリ（１２）を選択的に起動させ、それによって超音波ブレード（１００）を起動させ得る。本実施例では、低電力で超音波ブレード（１００）を起動させる１つのボタンと、高電力で超音波ブレード（１００）を起動させるもう１つのボタンとの２つのボタン（２６）が提供される。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。本実施例のボタン（２６）は、操作者が片手で器具（１０）を容易かつ完全に操作できるように配置される。例えば、操作者は、親指をピストルグリップ（２４）付近に置き、中指をリングに置き、及び／又は小指をトリガー（２８）付近に置き、そして、人差し指を用いてボタン（２６）を操作する。言うまでもなく、器具（１０）をグリップして操作するためには、任意の他の好適な技術を用いることができ、また、ボタン（２６）を任意の他の好適な位置に設置することができる。様々な別の種類のユーザ入力特徴部を、変換器アセンブリ（１２）を選択的に起動させるために用い得ることも理解されたい。例えば、変換器アセンブリ（１２）を選択的に起動させるために、フットペダルを提供してもよい。
【００３１】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。単なる例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示の少なくともいくつかにしたがって構築されてもよい及び／又は操作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願公開第１３／５３８，５８８号、及び／又は米国特許出願第１３／６５７，５５３号。器具（１０）の追加的な単に例示としての変化を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変形は、とりわけ、上述した器具（１０）及び本明細書に引用した参考文献のいずれかに言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。
【００３２】
ＩＩ．例示的なクランプパッド保持変形物
いくつかの例では、クランプパッド（５８）は、クランプアーム（４４）から不必要に取り外され得る。例えば、ユーザは、クランプアーム（４４）からクランプパッド（５８）を間違って取り外そうと試み得る。したがって、クランプアーム（４４）からクランプパッド（５８）を取り外すことをより困難にすることが望ましくあり得る。付加又は代替として、例えば、クランプパッド（５８）とクランプアーム（４４）との間の関係を、クランプパッド（５８）が上記のものと異なる態様でクランプアーム（４４）に固定されるように変更すべき別の理由が存在し得る。クランプパッド（５８）とクランプアーム（４４）との間の様々な例示的な代替関係が、後に更に詳しく述べられるが、更に別の例示的な代替関係が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。当業者には明らかなように、以下の実施例は、容易に器具（１０）に取り込まれて、下記の様々な教示が上記の様々な教示と容易に結合され得ることを理解されたい。
【００３３】
Ａ．外側コーティングクランプパッドを有する例示的なクランプアーム
図７は、例示的なクランプアーム（１４４）を示し、それは、クランプアーム（１４４）がクランプパッド（５８）を受け取るためのスロット（５３ａ，５５ａ）を含まないことを除いて、クランプアーム（４４）に類似している。その代わりに、クランプパッド（１５８）は外側コーティング技術（図９〜図１０）を介してクランプアーム（１４４）に固定されている。本実施例のクランプアーム（１４４）は、１対の取付け拡張部（１５６）を含む。それぞれの拡張部（１５６）は、それぞれのピン（１３５）及びピン開口部（１４６）を有する。本実施例のクランプアーム（１４４）は、アルミニウムから形成されている。しかし、任意の別の好適な材料又は材料の組み合わせが、クランプアーム（１４４）を形成するために用いられ得る。
【００３４】
図８は、例示的なモールド（２００）を示し、それは、クランプアーム（１４４）の上にクランプパッド（１５８）を形成することによって、クランプアーム（１４４）を用いてクランプパッド（１５８）を固定するために用いられ得る。モールド（２００）は、陥凹（２３４）、１対の孤立ポスト（２４８）、及びチャネル（２４６）を含む。陥凹（２３４）は、クランプアーム（１４４）を補完するような形状であるが、寸法はクランプアーム（１４４）よりも大きい。孤立ポスト（２４８）は、クランプアーム（１４４）を陥凹（２３４）の内部に支持するように構成されており、陥凹（２３４）の表面とクランプアーム（１４４）の外面との間に隙間を提供する。クランプアーム（１４４）は、次に、クランプアーム（１４４）の近位部分にある拡張部（１５６）が、モールド（２００）の近位部分の上の拡張部（２５６）の内部に設置されるように、陥凹（２３４）の内部に置かれている。モールド（２００）の拡張部（２５６）は、クランプアーム（１４４）の拡張部（１５６）を係合するような寸法にされ、それによって、クランプアーム（１４４）をモールド（２００）に対して適所に保持する。クランプアーム（１４４）は、次に、モールド（２００）の内部に封入され得る。例えば、任意の好適な形状を有する別の金属プレートが、クランプアーム（１４４）をモールド（２００）の内部に封入するためにモールド（２００）の上に置かれていてもよい。クランプアーム（１４４）をモールド（２００）の中に封入する別の好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００３５】
チャネル（２４６）が、陥凹（２３４）の近位部分を横断して横方向に延びる。チャネル（２４６）は、スプルー供給装置と流体連通し得る。ポリ四フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）のようなコーティング材料及び／又は別の（単数又は複数の）材料が、次に、チャネル（２４６）を通してモールド（２００）の中に導入され得る。導入されたコーティング材料は、陥凹（２３４）を充填することにより、図９〜図１０に示すように、クランプパッド（１５８）を形成するためにクランプアーム（１４４）の遠位部分をコーティングする。コーティング材料が近位方向に陥凹（２３４）を充填するにつれて、コーティング材料は、次に、対向するチャネル（２４６）を通ってモールド（２００）から外に流れる。コーティング材料が出口チャネル（２４６）から外に流れ出るとき、クランプアーム（１４４）の拡張部（１５６）は、コーティングされていない状態のままであり得る。したがって、クランプパッド（１５８）は、ワンショットコーティングプロセスによる機械的及び熱的結合によって、クランプアーム（１４４）に固定されている。図９〜図１０に示すように、クランプパッド（１５８）が、クランプアーム（１４４）の遠位部分全体を取り囲むように、クランプアーム（１４４）の上に成形されている。別の変形では、クランプパッド（１５８）は、クランプアーム（１４４）の遠位部分がブレード（１００）に隣接しているように、クランプアーム（１４４）の選択された部分を覆ってもよい。別の選択されるコーティング領域が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。成形プロセスによって、様々な表面特徴部がクランプパッド（１５８）の組織接触領域（１５９）に形成され得ることも理解されたい。そのような表面特徴部のいくつかの単なる例示的な実施例が、後に更に詳しく述べられるが、別の実施例が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００３６】
クランプアーム（１４４）がモールド（２００）から取り外されると、外側コーティングクランプパッド（１５８）を有するクランプアーム（１４４）は、次に、クランプアーム（１４４）の一体的なピン（１３５）を介して、シャフトアセンブリ（３０）の内側チューブ（３４）と連結され得る。外側コーティングクランプパッド（１５８）を有するクランプアーム（１４４）は、また、ピン（４５）をクランプアーム（１４４）にある開口部（１４６）を通して設置することによって、シャフトアセンブリ（３０）の外側シース（３２）と連結され得る。
【００３７】
いくつかの変形では、クランプアーム（１４４）は追加の連結装置（２６０）を介して内側チューブ（３４）と連結されている。図１１は、別の例示的なクランプアーム（２４４）を示し、それは、クランプアーム（２４４）が外側コーティングクランプパッド（２５８）を備えているという点でクランプアーム（１４４）に類似している。しかし、この実施例のクランプアーム（２４４）は、連結装置（２６０）の内部に挿入されるように構成されている近位の拡張部（２４２）を備える。本実施例では、クランプパッド（２５８）は、拡張部（２４２）の遠位に成形されている。図１２〜図１３に示すように、連結装置（２６０）は、遠位部分（２６１）及び１対の近位の拡張部（２６３）を備える。遠位部分（２６１）は、クランプアーム（２４２）の拡張部（２４２）を受け取るように構成されている開口部（２６６）を画定する。近位の拡張部（２６３）は、連結装置（２６０）を器具（１０）の内側チューブ（３４）と共に組み立てるために用いられる開口部（２６４）を画定する。
【００３８】
図１４は、連結装置（２６０）と共に組み立てられたクランプアーム（２４４）を示す。クランプアーム（２４４）の拡張部（２４２）は、連結装置（２６０）の開口部（２６６）の内部に挿入されている。開口部（２６６）は、クランプアーム（２４４）との摩擦嵌合を提供するような寸法にされて、連結装置（２６０）に対して適所にクランプアーム（２４４）を固定し得る。連結装置（２６０）は、弾力的部材（図示せず）を更に含み得、それは、拡張部（２４２）が連結装置（２６０）の内部に挿入されると、クランプアーム（２４４）の拡張部（２４２）を係合するように弾力的に偏らされている。したがって、支援ツールが、連結装置（２６０）を用いてクランプアーム（２４４）を挿入及び／又は取り外すために使用され得る。クランプアーム（２４４）を連結装置（２６０）の内部に固定する別の好適な方法が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。図１４に示すように、クランプアーム（２４４）の近位端部は、連結装置（２６０）の拡張部（２６３）を係合する。連結装置（２６０）は、ピン（３５）と類似の、一体的な内向きのピンを含むことにより、連結装置（２６０）を内側チューブ（３４）に枢動可能に連結し得る。拡張部（２６３）は、ピン（４５）を連結装置（２６０）の開口部（２６４）を通して設置することによって、器具（１０）の外側シース（３２）と連結され得る。連結装置（２６０）は、したがって、クランプアーム（２４４）によるクランプを繰返し行い得る。いくつかの変形では、クランプアーム（２４４）及び外側コーティングクランプパッド（２５８）は、使用後にクランプアーム（２４４）及びクランプパッド（２５８）を個別に廃棄するために、連結装置（２６０）を器具（１０）から取り外すことなく連結装置（２６０）から取り外され得る。別の連結構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００３９】
Ｂ．例示的な締結アーム保持タブ
図１５は、クランプアーム（３４４）を示し、クランプアーム（３４４）は、複数の内側を向いているタブ（３４８）を備えることを除いてクランプアーム（４４）に類似している。タブ（３４８）は、クランプアーム（３４４）から上方に延び、相互に向かって内側に向いている。タブ（３４８）が、相互に向かって内側に曲げられる前に、クランプパッド（５８）に類似しているクランプパッド（３５８）がクランプアーム（３４４）の内部に挿入され得る。タブ（３４８）は、次に、相互に向かって内側に曲げられて、クランプパッド（３５８）をクランプアーム（３４４）の中に保持し得る。クランプアーム（３４４）は、次に、クランプアーム（４４）に関して前に述べたように、内側チューブ（３４）及び外側シース（３２）に連結され得る。クランプアーム（３４４）の中にクランプパッド（３５８）を保持することに加えて、タブ（３４８）は、把持する歯として更に用いられて、組織をクランプアーム（３４４）と超音波ブレード（１００）との間に把持することを助け得る。
【００４０】
いくつかの変形では、器具（１０）は、ＲＦエネルギーを組織に印加することによって、組織を封着するように動作可能であり得る。ＲＦエネルギーを組織に印加することによって組織を封着するように動作可能である手術器具の実施例は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｉｎｃ．（オハイオ州シンシナティ）によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅである。そのような装置及び関連コンセプトの更なる実施例は、米国特許第７，３５４，４４０号（名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」、２００８年４月８日発行）に開示されており、その開示内容は、参照することによって本明細書に援用される。器具（１０）のＲＦエネルギー送達能力は、上記で引用された参考文献の教示のうちの少なくともいくつかにしたがって提供され得る。ＲＦエネルギー送達能力を含む器具（１０）の変形において、タブ（３４８）が、ＲＦ電極として更に用いられ得る。単に実施例として、それぞれのタブ（３４８）は、単極のＲＦ電気メス用の分離した活性電極として用いられ得る。別の単に例示的な実施例として、タブ（３４８）は、一組になって用いられて、双極のＲＦ電気メスを提供し得る。タブ（３４８）についての別の好適な構成及び動作性は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００４１】
Ｃ．例示的なクランプパッドキャリア
図１６は、クランプアーム（４４４）と、キャリア（４６０）と、クランプパッド（４５８）とを含む例示的なクランプアームアセンブリ（４４０）を示す。図１７に示すように、クランプアーム（４４４）は、クランプアーム（４４４）が、クランプアーム（４４４）の遠位部分を通って延びている複数のスロット（４４８）を備えることを除いて、クランプアーム（４４）に類似している。図１８は、拡張部（４６２）と、保持壁（４６４）と、チャネル（４６６）とを備えているキャリア（４６０）を示す。複数の拡張部（４６４）がキャリア（４６０）から外側に延びていて、クランプアーム（４４４）のスロット（４４８）の内部に挿入されるように構成されている。キャリア（４６０）の壁（４６４）が内側に延びていることにより、キャリア（４６０）を通って縦方向に延びているチャネル（４６６）を形成する。クランプパッド（４５８）は、キャリア（４６０）のチャネル（４６６）の内部に挿入されるように構成されている。図１９に最もよく示すように、クランプパッド（４５８）は、クランプパッド（４５８）の両側に棚（４５６）を備え、キャリア（４６０）の対応する壁（４６４）を係合する。
【００４２】
図２０〜図２１に示すようにクランプアームアセンブリ（４４０）を形成するために、クランプパッド（４５８）がキャリア（４６０）のチャネル（４６６）の内部に挿入されている。キャリア（４６４）の壁（４６４）は、キャリア（４６０）の内部にクランプパッド（４５８）を維持するために、クランプパッド（４５８）の棚（４５６）を係合する。クランプパッド（４５８）の一部分は、キャリア（４６０）を越え、壁（４６４））を通過して延びて、超音波ブレード（１００）又は超音波ブレード（１００）を背にした組織を係合する。キャリア（４６０）の中にクランプパッド（４５８）が挿入されている状態で、キャリア（４６０）は、次に、クランプアーム（４４４）の内部に挿入されることにより、キャリア（４６０）の拡張部（４６２）は、クランプアーム（４４４）のスロット（４４８）の内部に設置される。本実施例では、拡張部（４６２）は、外部表面クランプアーム（４４４）を越えて延びる。拡張部（４６２）の露出部分は、接着剤、熱ステーキング、超音波ステーキング、及び／又は本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかなような任意の別の好適な技術を用いて、更にクランプアーム（４４４）に固定されている。拡張部（４６２）は、それによって、キャリア（４６０）をクランプアーム（４４４）に対して固定する。いくつかの別の変形では、拡張部（４６２）は、クランプアーム（４４４）の内部に埋め込まれる。一旦、キャリア（４６０）がクランプアーム（４４４）に固定されると、クランプアームアセンブリ（４４０）は、次に、ピン（４５）をクランプアーム（４４４）の開口部（４４６）を通して据えることによって、シャフトアセンブリ（３０）の外側チューブ（３２）と連結され得る。クランプアーム（４４４）は、ピン（３５）と類似の、一体的な内側を向いているピンを含むことにより、クランプアーム（４４４）を内側チューブ（３４）に枢動可能に固定し得る。別の連結構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００４３】
Ｄ．例示的なかかり付きクランプアーム
図２２は、別の例示的なクランプアーム（５４４）を示し、この実施例のクランプアーム（５４４）は、クランプアーム（５４４）の内壁（５４８）から外側に延びている複数のかかり（５６０）を備えることを除いて、クランプアーム（４４）に類似している。図２２において、かかり（５６０）は、クランプアーム（５４４）の底面から延びているように示されているが、かかり（５６０）は、クランプアーム（５４４）の任意の内面から延びていてもよい。かかり（５６０）は、任意の好適なプロセス、例えば、機械加工、成形、鋳造、育成、ＭＥＭＳプロセスなどによってクランプアーム（５４４）の内壁（５４８）の上に形成され得る。図２４に最もよく示すように、それぞれのかかり（５６０）は、かかり（５６０）から外側に突出する突起（５６２）を備える。かかり（５６０）は、したがって、クランプパッド（５５８）を係合して、クランプパッド（５５８）をクランプアーム（５４４）に対して固定し得る。図２３は、かかり（５６０）に対応する複数の開口部（５５６）を画定するクランプパッド（５５８）の変形を示す。したがって、図２４に示すように、クランプパッド（５５８）がクランプアーム（５４４）の内部に挿入されて、かかり（５６０）は、クランプパッド（５５８）の開口部（５５６）の内部に設置されている。
【００４４】
いくつかの変形では、開口部（５５６）は、クランプパッド（５５８）から省略されることにより、かかり（５６０）は、クランプパッド（５５８）の外面を通してその中へと打ち込まれる。クランプパッド（５５８）は、クランプパッド（５５８）を予熱することを伴わずに、かかり（５６０）の上に押圧され得る。代替として、クランプパッド（５５８）及び／又はクランプアーム（５４４）は、かかり（５６０）の周りにクランプパッド（５５８）を形成することを支援するために予熱され得る。いくつかの変化では、かかり（５６０）は、Ｔ形のナノネイルと置換されている。かかり（５６０）のための別の好適な構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。一旦、クランプパッド（５５８）がクランプアーム（５４４）に固定されると、クランプアーム（５４４）は、次に、ピン（４５）をクランプアーム（５４４）の上の開口部（５４６）に据えることよって、シャフトアセンブリ（３０）の外側チューブ（３２）に連結され得る。クランプアーム（５４４）は、ピン（３５）と類似の、一体的な内側を向いているピンを含むことにより、クランプアーム（５４４）を内側チューブ（３４）に枢動可能に固定し得る。別の連結構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００４５】
Ｅ．例示的な横方向溝付きクランプアーム
図２５〜図２６は、別の例示的なクランプアーム（６４４）を示し、この実施例のクランプアーム（６４４）が、クランプアーム（６４４）にわたって横方向に延びている複数の溝（６４８）を備えることを除いて、クランプアーム（４４）に類似している。図２６に最もよく示すように、溝（６４８）は、保持面積を拡張するために、クランプアーム（６４４）を斜角で横切って延びている。この実施例では、溝（６４８）は、クランプアーム（６４４）の縦軸に対して斜角で延びているが、溝（６４８）は、相互に平行である経路に沿って延びている。いくつかの別の変形では、溝（６４８）は、クランプアーム（６４４）の縦軸に垂直であるそれぞれの経路に沿って、クランプアーム（６４４）を横切って延びている。溝（６４８）は、クランプパッド（６５８）の相補的な突起（６５６）を受け取るように構成されている。クランプパッド（６５８）は、突起（６５６）がクランプパッド（６５８）の縦軸に対して斜めの経路に沿ってクランプパッド（６５８）から外側に延びることを除いて、クランプパッド（５８）に類似している。本実施例では、突起（６５６）と溝（６４８）とは、溝（６４８）の内部に突起（６５６）を保持するためのダブテール構成を有する。もちろん、別の好適な構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。したがって、図２５に示すように、クランプパッド（６５８）は、クランプアーム（６４４）の溝（６４８）がクランプパッド（６５８）の突起（６５６）を受け取るようにクランプアーム（６４４）の内部に挿入されることにより、クランプアーム（６４４）に対してクランプパッド（６５８）を保持する。
【００４６】
一旦、クランプパッド（６５８）がクランプアーム（６４４）に固定されると、クランプアーム（６４４）は、次に、ピン（４５）をクランプアーム（６４４）の上の開口部（６４６）に据えることよって、シャフトアセンブリ（３０）の外側チューブ（３２）に連結され得る。クランプアーム（６４４）は、ピン（３５）と類似の、一体的な内側を向いているピンを含むことにより、クランプアーム（６４４）を内側チューブ（３４）に枢動可能に固定し得る。別の連結構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００４７】
Ｆ．Ｔ型スロットを有する例示的なクランプアーム
図２７Ａ〜図２７Ｂは、器具（１０）と共に使用するための別の例示的なクランプアーム（７４４）を示す。クランプアーム（７４４）は、クランプアーム（７４４）が遠位のＴ形スロット（７４９）及び近位の楔形又はダブテール形のスロット（７４７）を含むという点において、クランプアーム（４４）に類似している。Ｔ形スロット（７４９）は、クランプアーム（４４）のＴ形スロット（５３ａ）と類似し、楔形スロット（７４７）は、クランプアーム（４４）の楔形スロット（５５ａ）に類似している。しかし、図２７Ａに示すように、クランプアーム（７４４）のＴ形スロット（７４９）は、クランプアーム（４４）のＴ形スロット（５３ａ）よりも長く遠位に延びている。したがって、本実施例の楔形スロット（７４７）は、クランプアーム（４４）の楔形スロット（５５ａ）より短い。このことは、クランプパッド（５８）をクランプアーム（７４４）の内部に保持する助けとなり得る。図２７Ｂに示すように、クランプアーム（７４４）は、Ｔ形スロット（７４９）を有する遠位部分（７４５）、及び楔形スロット（７４７）を有する近位部分（７４３）を備えている。これにより、クランプアーム（７４４）の機械加工を可能にすることにより、部品が機械加工された後に、遠位部分（７４５）が近位部分（７４３）と組み立てられている。もちろん、クランプアーム（７４４）は１つの一体的な部品から形成されてもよい。別の好適なスロット（７４７，７４９）構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００４８】
一旦、クランプパッド（５８）がクランプアーム（７４４）に固定されると、クランプアーム（７４４）は、次に、ピン（４５）をクランプアーム（７４４）の上の開口部（７４６）を通して据えることによって、シャフトアセンブリ（３０）の外側チューブ（３２）に連結され得る。クランプアーム（７４４）は、ピン（３５）と類似の、一体的な内側を向いているピンを含むことにより、クランプアーム（７４４）を内側チューブ（３４）に枢動可能に固定し得る。別の連結構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００４９】
Ｇ．側壁スロットを有する例示的なクランプアーム
図２８及び図３０は、別の例示的なクランプアーム（８４４）を示し、この実施例のクランプアーム（８４４）は、クランプアーム（８４４）の内部に縦方向に延びている逆チャネル（８４２）を備えることを除いて、クランプアーム（４４）に類似している。チャネル（８４２）は、クランプパッド（８５８）の突起（８５６）を受け取るように構成されている。図２９に最もよく示すように、クランプパッド（８５８）は、クランプパッド（８５８）がレールの形状のクランプパッド（８５８）から外側に延びている複数の突起（８５６）を備えている点を除いて、クランプパッド（５８）に類似している。図２８に示すように、突起（８５６）は、クランプアーム（８４４）のチャネル（８４２）の内部に挿入されるように構成されていることにより、クランプアーム（８４４）の内部にクランプパッド（８５８）を維持する。本実施例では、クランプパッド（８５８）は、クランプパッド（８５８）の突起（８５６）の間に、陥凹（８５４）を画定している。クランプアーム（８４４）のチャネル（８４２）が、クランプパッド（８５８）の陥凹（８５４）の内部に挿入される対応する突起を含むことにより、更にクランプパッド（８５８）をクランプアーム（８４４）と固定し得る。別の好適なチャネル（８４２）及び突起（８５６）構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５０】
一旦、クランプパッド（８５８）がクランプアーム（８４４）に固定されると、クランプアーム（８４４）は、次に、ピン（４５）をクランプアーム（８４４）の上の、開口部（４６）と類似の開口部を通して据えることによって、シャフトアセンブリ（３０）の外側チューブ（３２）に連結され得る。クランプアーム（８４４）は、ピン（３５）と類似の、一体的な内側を向いているピンを含むことにより、クランプアーム（８４４）を内側チューブ（３４）に枢動可能に固定し得る。別の連結構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５１】
Ｈ．例示的なクランプアームピン
図３１は、クランプアーム（９４４）を示し、それは、クランプアーム（９４４）が、保持ピン（９６０）を受け取るように構成されている横断方向の開口部（９４２）を画定することを除いて、クランプアーム（４４）に類似している。本実施例では、クランプアーム（９４４）は、クランプパッド（９５８）と連結される。クランプパッド（９５８）は、クランプパッド（９５８）がピン（９６０）を受け取るように構成されている陥凹（９５６）を画定することを除いて、クランプパッド（５８）に類似している。したがって、クランプパッド（９５８）がクランプアーム（９４４）と連結されていることにより、クランプアーム（９４４）の開口部（９４２）は、クランプパッド（９５８）の陥凹（９５６）と位置合わせされている。図３１に示すように、ピン（９６０）は、次に、開口部（９４２）を通して陥凹（９５６）の中に挿入され得る。ピン（９６０）は、開口部（９４２）との締り嵌めによって、クランプアーム（９４４）の開口部（９４２）の内部の適所に保持されるか、ピン（９６０）は、適所に溶接され得るか、又はピン（９６０）は、任意の別の好適な方法でクランプアーム（９４４）に固定され得る。ピン（９６０）をクランプアーム（９４４）の開口部（９４２）の内部に固定する別の好適な方法が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。ピン（９６０）は、クランプパッド（９８５）をクランプアーム（９４４）から離れる方に押圧することによってクランプパッド（９５８）と接続し得、それによって、ダブテールレール、Ｔ形レール又は別の種類のレールをクランプアーム（９４４）の相補的なチャネルの内面に対して打ち込むことにより、クランプパッド（９８５）を摩擦によって適所にロックする。付加又は代替として、ピン（９６０）が、クランプパッド（９５８）の近位に明確な停止部を提供することにより、ピン（９６０）は、クランプパッド（９８５）がクランプアーム（９４４）に対して近位に滑動することを防ぎ得る。クランプアーム（９４４）の遠位の隆起（９５４）は、クランプパッド（９８５）がクランプアーム（９４４）に対して遠位に滑動することを防ぐことにより、クランプパッド（９８５）は、遠位の隆起（９５４）とピン（９６０）との間に縦方向に捕捉され得る。
【００５２】
本実施例において、陥凹（９５６）がピン（９６０）の底の遠位部分を係合する一方、陥凹（９５６）は、その代わりに、クランプパッド（９５８）の内部でピン（９６０）を完全に囲むための開口部として形成されてもよい。このことは、更に、クランプパッド（９５８）がクランプアーム（９４４）に対して遠位に動くことを防ぎ得る。ピン（９６０）とクランプパッド（９５８）との間の別の好適な関係が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、ピン（９６０）とクランプパッド（９５８）とについての別の好適な構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５３】
一旦、クランプパッド（９５８）がクランプアーム（９４４）に固定されると、クランプアーム（９４４）は、次に、ピン（４５）をクランプアーム（９４４）の上の開口部（９４６）に据えることよって、シャフトアセンブリ（３０）の外側チューブ（３２）に連結され得る。クランプアーム（９４４）は、ピン（３５）と類似の、一体的な内側を向いているピンを含むことにより、クランプアーム（９４４）を内側チューブ（３４）に枢動可能に固定し得る。別の連結構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５４】
ＩＩＩ．組織把持特徴部を有する例示的なクランプアーム
いくつかの例では、クランプパッド（５８）、クランプアーム（４４）、及び／又はクランプパッド（５８）とブレード（１００）との間に組織を把持することを容易にするブレード（１００）の上に把持特徴部を含むことが望ましくあり得る。そのような組織把持特徴部は、それによってクランプパッド（５８）とブレード（１００）との間の組織の封着及び／又は切断を改善し得る。付加又は代替として、そのような把持特徴部は、ブレード（１００）が超音波で起動させられている間、クランプパッド（５８）とブレード（１００）との間で組織の移動を防ぎ得る。クランプパッド（５８）に組み込まれ得るいくつかの例示的な把持特徴部が、後に更に詳しく論じられるが、いくつかの別の実施例が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５５】
Ａ．溝を有する例示的なクランプパッド
図３２は、例示的な代替のクランプパッド（１０５８）を示し、この実施例のクランプパッド（１０５８）は、それがクランプパッド（１０５８）の外面を横切って延びている複数の溝（１０５６）を備えることを除いて、クランプパッド（５８）に類似している。溝（１０５６）は、クランプパッド（１０５８）が器具（１０）のクランプアーム（４４）の内部に組み付けられると、ブレード（１００）（及び／又は組織）に隣接して位置し得、それにより、溝（１０５６）は、クランプパッド（１０５８）とブレード（１００）との間に組織を把持することを助けるように作用する。本実施例では、溝（１０５６）は、クランプパッド（１０５８）の縦軸に垂直である経路に沿って、クランプパッド（１０５８）を横切って横方向に延びる。あるいは、溝（１０５６）は、様々な角度でクランプパッド（１０５８）を横切って延びてもよい。例えば、図３３は、クランプパッド（１１５８）を示し、それは、クランプパッド（１１５８）がクランプパッド（１１５８）の外面を横切って斜めに延びる溝（１１５４，１１５６）を含むことを除いて、クランプパッド（１０５８）に類似している。特に、１組の平行な溝（１１５４）は、第１の斜角で位置し、別の組の平行な溝（１１５６）は、第２の斜角で位置し、それにより、溝（１１５６）は、溝（１１５４）と十字模様を形成する。したがって、溝（１１５４，１１５６）は、ブレード（１００）が超音波で起動されているとき、クランプパッド（１１５８）とブレード（１００）との間に位置する組織に対してやすりとして作用する。
【００５６】
溝（１１５４，１１５６）は、２パス操作を用いて及び／又は任意の好適な技術を用いて、クランプパッド（１１５８）に機械加工され得る。溝（１０５６，１１５４，１１５６）についての別の好適な構成及び配列が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。溝（１０５６，１１５４，１１５６）は、隆起部によって置換され得ることも理解されたい。更に別の単なる例示的な代替として、溝（１０５６，１１５４，１１５６）は、隆起部（例えば、溝（１０５６，１１５４，１１５６）の１つ又は２つ以上の境界に沿って延びている隆起部など）と相補的であってもよい。
【００５７】
Ｂ．剛毛を有する例示的なクランプパッド
図３４〜図３５は、例示的な代替のクランプパッド（１２５８）を示し、この実施例のクランプパッド（１２５８）は、クランプパッド（１２５８）から外側に延びている剛毛（１２５６）を備えることを除いて、クランプパッド（５８）に類似している。剛毛（１２５６）は、クランプパッド（１２５８）が、器具（１０）のクランプアーム（４４）の内部で組み付けられると、ブレード（１００）（及び／又は組織）に隣接して位置し得、それにより、剛毛（１２５６）は、クランプパッド（１２５８）とブレード（１００）との間に組織を把持することを助けるように作用する。剛毛（１２５６）は、剛性又は柔軟な材料から形成され得る。図３５に最もよく示すように、剛毛（１２５６）は、クランプパッド（１２５８）から等しい高さまで延びる。あるいは、剛毛（１２５６）は、様々な高さでクランプパッド（１０５８）から延びてもよい。例えば、図３６が示すクランプパッド（１２５８）は、クランプパッド（１３５８）がクランプパッド（１３５８）から様々な高さで延びる剛毛（１３５６）を含むことを除いて、クランプパッド（１３５８）に類似している。剛毛（１２５６，１３５６）が相互に横方向及び縦方向に位置合わせしているように示されているが、剛毛（１２５６，１３５６）は、また、クランプパッド（１２５８，１３５８）の上で横方向及び縦方向に位置合わせしていなくてもよい。付加又は代替として、剛毛（１２５６，１３５６）は、クランプパッド（１２５８，１３５８）から斜角で延びていてもよい。剛毛（１２５６，１３５６）についての別の好適な構成及び配列は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５８】
Ｃ．歯を有する例示的なクランプパッド
上記のように、クランプパッド（５８）の遠位部分（５８Ａ）は、鋸歯状形状を有する歯を含み、その歯は、クランプパッド（５８）の縦軸に対して垂直である経路に沿って延びる。あるいは、クランプパッド（５８）の歯は、クランプパッド（５８）による組織の把持を更に促進し得る様々な別の形状を有してもよい。例えば、図３７は、クランプパッド（１４５８）を示し、クランプパッド（１４５８）が、その外面を横切って横方向に延びている複数の歯（１４５６）を備えることにより、歯（１４５６）の隆線がクランプパッド（１４５８）の縦軸に対して斜め方向に角度が付いている経路に沿って延びる。歯（１４５６）は、クランプパッド（１４５８）から外側に突き出て、ブレード（１００）及び組織に隣接して位置することにより、クランプパッド（１４５８）とブレード（１００）との間に組織を把持する際に助けとなり得る。もちろん、歯（１４５６）は、別の形状を含み得る。例えば、図３８は、クランプパッド（１５５８）を示し、クランプパッド（１５５８）は、近位方向を向く山形形状の複数の歯（１５５６）を備えることを除いて、クランプパッド（１４５８）に類似している。歯（１５５６）は、また、反対の方向を向いていてもよい。例えば、図３９は、クランプパッド（１６５８）を示し、クランプパッド（１６５８）は、その歯（１６５６）が遠位方向を向く山形形状を含むことを除いて、クランプパッド（１５５８）に類似している。あるいは、図４０は、クランプパッド（１７５８）を示し、クランプパッド（１７５８）は、それが近位方向を向く半円形形状の歯（１７５６）を含むことを除いて、クランプパッド（１５５８）に類似している。もちろん、歯（１７５６）は、また、反対の方向を向いていてもよい。例えば、図４１は、クランプパッド（１８５８）を示し、それは、クランプパッド（１８５８）の歯（１８５６）が遠位方向を向く半円形形状を含むことを除いて、クランプパッド（１７５８）に類似している。更に別の好適な歯の形状が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５９】
図４２〜図４３は、二層の歯（１９５４，１９５６）を備えるクランプパッド（１９５８）を示す。本実施例では、クランプパッド（１９５８）は、クランプパッド（１９５８）の中心部分に沿って縦方向に延びる第１の列の歯（１９５６）を備えている。第２及び第３の列の歯（１９５４）は、第１の列の歯（１９５６）の両側に沿って横方向に位置している。第２の列の歯（１９５４）は、第１の列の歯（１９５６）とは異なる高さまで延びる。図４３に最もよく示すように、歯（１９５４）は、歯（１９５６）の下方に位置している。もちろん、歯（１９５４）は、あるいは、歯（１９５６）の上方に位置してもよい。歯（１９５４，１９５６）は、それ故に、ブレード（１００）及び組織に隣接して位置することにより、クランプパッド（１９５８）とブレード（１００）との間に組織を把持する際に助けとなる。いくつかの変形では、歯（１９５４）は、歯（１９５６）と異なる高さまで延びている歯（１９５４）に付加して又はそれの代替として、歯（１９５６）と異なるように構成されている。単なる実施例として、歯（１９５４）は、近位方向を向いている鋸歯形状を有してもよく、一方、歯（１９５６）は、遠位方向を向いている鋸歯形状を有してもよく、その逆も同じである。歯（１９５４，１９５６）のために用いられ得る別の好適な形状、及び歯（１９５４、１９５６）の間の別の好適な関係が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００６０】
Ｄ．例示的なＵ形クランプアーム
いくつかの例では、クランプパッド（５８）のような特徴を伴わずに組織把持能力を有するクランプアーム（４４）を提供することが望ましくあり得る。例えば、図４４〜図４６は、エンドエフェクタ（２４０）がＵ形形状を有するクランプアーム（２０４４）を備えることを除いて、エンドエフェクタ（４０）に類似しているエンドエフェクタ（２４０）を示す。枢動アーム（２０４８）は、クランプアーム（２０４４）をシャフトアセンブリ（３０）に枢動可能に固定し、クランプアーム（２０４４）とは鋭角を画定する。図４４に最もよく示すように、クランプアーム（２０４４）は、ブレード（２０００）の側面及び遠位端部の周りを覆うように構成されている。クランプアーム（２０４４）は、クランプアーム（２０４４）が開放位置から閉鎖位置まで枢動するとき、ブレード（２０００）を越して移動するように更に構成されている。言い換えると、クランプアーム（２０４４）の遠位部分は、クランプアーム（２０４４）が開放位置から閉鎖位置まで枢動するとき、ブレード（２０００）の縦軸の１つの側からブレード（２０００）の縦軸の別の側までにおいて、ブレード（２０００）の縦軸と交差する。
【００６１】
図４５Ａは、ブレード（２０００）に対する開放位置にあるクランプアーム（２０４４）を示す。開放位置において、組織は、クランプアーム（２０４４）とブレード（２０００）との間に位置し得る。トリガー（２８）は、次に、クランプアーム（２０４４）を図４５Ｂに示される閉鎖位置まで枢動するように作動させられ得る。クランプアーム（２０４４）は、ピン（２０４６）の周りを枢動して、ブレード（２０００）の縦軸を横切って移動してブレード（２０００）を通り過ぎる。これにより、図４６に示すように、クランプアーム（２０４４）とブレード（２０００）との間で組織（２）を捕捉することにより、ブレード（２０００）を覆う組織（２）を引張る。このことは、ブレード（２０００）がより少ない時間で組織（２）を封着及び／又は切断することを可能にする。付加又は代替として、クランプアーム（２０４４）は、ブレード（２００）の両側において組織に剪断作用を提供し得る。クランプアーム（２０４４）は、組織（２）の上側に圧力を加えずに、止血の向上を更に可能にし得る。クランプアーム（２０４４）についての別の好適な形状及び動作性は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００６２】
Ｅ．例示的な曲がったクランプアーム
器具（１０）のいくつかの変形では、クランプアーム（４４）及びブレード（１００）は、両方とも、クランプアームが（４４）をそれに沿って枢動する平面に垂直であるそれぞれの平面に沿って曲がっている。いくつかの別の変形では、ブレード（１００）及び／又はクランプアーム（４４）は、クランプアーム（４４）がそれに沿って枢動する平面に平行である１つの平面又は複数の平面に沿って曲がっている。例えば、図４７Ａ〜図４７Ｂは、エンドエフェクタ（３４０）がブレード（２１００）と、クランプアーム（２１４４）の枢動運動と同調して１つの平面に沿ってすべてが垂直方向に曲がっているクランプパッド（２１５８）を有するクランプアーム（２１４４）とを備えることを除いて、エンドエフェクタ（４０）に類似しているエンドエフェクタ（３４０）を示す。図４８は、エンドエフェクタ（３４０）の平面図であり、クランプアーム（２１４４）の曲率は、クランプアーム（２１４４）及びブレード（２１００）の両方が、シャフトアセンブリ（３０）の縦軸と位置合わせしている平面に沿って縦方向に延びるように形成されていることを示す。図４７Ａ〜図４７Ｂに戻って参照すると、エンドエフェクタ（３４０）のブレード（２１００）は、クランプアーム（２１４４）及びクランプパッド（２１５８）に一致するように曲がっている。ブレード（２１００）、クランプアーム（２１４４）及びクランプパッド（２１５８）の曲がりは、クランプアーム（２１４４）がブレード（２１００）とクランプパッド（２１５８）との間に組織をより上手く把持することを可能にし得る。
【００６３】
図４７Ａは、ブレード（２１００）に対して開放位置にあるクランプアーム（２１４４）を示す。開放位置では、組織は、クランプパッド（２１５８）とブレード（２１００）との間に位置し得る。トリガー（２８）は、次に、クランプアーム（２１４４）を図４７Ｂに示す閉鎖位置まで枢動するように作動させられ得る。クランプアーム（２１４４）は、ピン（２１４６）の周りを枢動して、ブレード（２１００）に向かって移動する。クランプアーム（２１４４）、クランプパッド（２１５８）及びブレード（２１００）の一致する曲率は、クランプパッド（２１５８）とブレード（２１００）との間に組織を捕捉することによって、組織を封着及び／又は切断するように作用する。この例では、クランプアーム（２１４４）及びクランプパッド（２１５８）は、クランプパッド（２１５８）とブレード（２１００）との間の組織捕捉領域に対して凸状に曲がっており、一方、ブレード（２１００）は、クランプパッド（２１５８）とブレード（２１００）との間の組織捕捉領域に対して凹状に曲がっている。
【００６４】
エンドエフェクタ（３４０）の曲率は、エンドエフェクタ（４０）によって提供される視界と異なる種類の視界をユーザに提供し得る。クランプアームの曲率（２１４４）は、エンドエフェクタ（４０）に対して異なる形式の組織切開を更に提供し得る。例えば、クランプアーム（２１４４）の上側部分は、組織に対して押圧され、近位に引かれ得る。クランプアーム（２１４４）の曲がりは、クランプアーム（２１４４）に対して組織を保持することによって、クランプアーム（２１４４）が近位に引かれるときに、組織をにべもなく切開し得る。もちろん、別の好適なクランプアーム（２１４４）形状が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００６５】
図４９Ａ〜図４９Ｂは、別の例示的なエンドエフェクタ（４４０）を示し、それは、クランプアーム（２２４４）、クランプパッド（２２５８）及びブレード（２２００）がエンドエフェクタ（３４０）に対する視界の代替の視界を提供するように凹状に曲がっていることを除いて、エンドエフェクタ（３４０）に類似している。特に、クランプアーム（２２４４）及びクランプパッド（２２５８）は、クランプパッド（２２５８）とブレード（２２００）との間の組織捕捉領域に対して凹状に曲がっており、一方、ブレード（２２００）は、クランプパッド（２２５８）とブレード（２２００）との間の組織捕捉領域に対して凸状に曲がっている。図４９Ａは、ブレード（２２００）に対して開放位置にあるクランプアーム（２２４４）を示す。開放位置では、組織は、クランプパッド（２２５８）とブレード（２２００）との間に位置し得る。トリガー（２８）は、次に、クランプアーム（２２４４）を図４９Ｂに示す閉鎖位置まで枢動させるように作動させられ得る。クランプアーム（２２４４）は、ピン（２２４６）の周りを枢動して、ブレード（２２００）に向かって移動する。クランプアーム（２２４４）、クランプパッド（２２５８）及びブレード（２２００）の一致する曲率は、クランプパッド（２２５８）とブレード（２２００）との間に組織を捕捉することによって、組織を封着及び／又は切断するように作用する。
【００６６】
Ｆ．例示的な柔軟クランプアーム
図５０Ａ〜図５０Ｂは、エンドエフェクタ（５４０）を示し、それは、ブレード（２３００）が、クランプパッド（２３５８）とブレード（２３００）との間の組織捕捉領域に対して凹状に曲がっているという点でエンドエフェクタ（３４０）に類似している。この実施例では、しかし、クランプアーム（２３４４）及びクランプパッド（２３５８）は、真っ直ぐな形状を有し、柔軟な材料から形成されている。特に、クランプアーム（２３４４）及びクランプパッド（２３５８）は、開放構成のエンドエフェクタ（５４０）を描いている図５０Ａに示すような真っ直ぐな形状を有するように弾力的に偏らされる。この状態において、組織は、クランプアーム（２３４４）とブレード（２３００）との間に位置し得る。トリガー（２８）は、次に、クランプアーム（２３４４）を図５０Ｂに示す閉鎖位置まで枢動させるように作動させられ得る。クランプアーム（２３４４）は、ピン（２３４６）の周りを枢動して、ブレード（２３００）に向かって移動する。クランプアーム（２３４４）が閉鎖位置まで枢動するとき、クランプアーム（２３４４）及びクランプパッド（２３５８）は、ブレード（２３００）の形状に一致するように曲がる。クランプアーム（２３４４）が閉鎖位置に向かって枢動させられると、最初に、クランプパッド（２３５８）の遠位端部がブレード（又は組織）に、続いて、クランプパッド（２３８）の近位領域に接触し得る。
【００６７】
クランプアーム（２３４４）とクランプパッド（２３５８）とブレード（２３００）との一致した曲率は、クランプパッド（２３５８）とブレード（２３００）との間に組織を捕捉することによって、組織を封着及び／又は切断するように作用する。柔軟なクランプアーム（２３４４）を用いることによって、ブレード（２３００）の剛性は増加され得、クランプパッド（２３５８）とブレード（２３００）との間の圧力プロフィールは、それによってより良好に組織を把握、封着及び／又は切断するように最適化され得る。柔軟なクランプアーム（２３４４）は、エンドエフェクタ（５４０）の部品間の製造変動を更に補償し得る。本実施例は、ブレード（２３００）の形状に順応するように凸状に曲がるクランプアーム（２３４４）を示しているが、クランプアーム（２３４４）のための別の好適な柔軟な形状が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００６８】
図５１Ａ〜図５１Ｂは、ブレード（２４００）に対して直線化された形状まで曲がる例示的な代替のクランプアーム（２４４４）を示す。この実施例のクランプアーム（２４４４）及びクランプパッド（２４５８）は、クランプアーム（２４４４）が開放位置（図５１Ａ）にあるときに、クランプアーム（２４４４）及びクランプパッド（２４５８）が、クランプパッド（２４５８）とブレード（２４００）との間の組織捕捉領域に対して凹状に曲げられることを除いて、クランプアーム（２３４４）及びクランプパッド（２３５８）に類似している。クランプアーム（２４４４）及びクランプパッド（２４５８）は、この曲がった形状を呈するように弾力的に偏らされ得る。ブレード（２４００）は、ブレード（２４００）がシャフトアセンブリ（３０）の縦軸に平行である軸に沿って延びるように、ブレード（２４００）が真っ直ぐな形状を有することを除いて、ブレード（２３００）に類似している。
【００６９】
図５１Ａに示すように、組織は、この開放位置にあるクランプアーム（２４４４）とブレード（２４００）との間に位置し得る。トリガー（２８）は、次に、クランプアーム（２４４４）を図５１Ｂに示す閉鎖位置まで枢動させるように作動させられ得る。クランプアーム（２４４４）は、ピン（２４４６）の周りを枢動して、ブレード（２４００）に向かって移動する。クランプアーム（２４４４）が閉鎖位置まで枢動するとき、クランプアーム（２４４４）及びクランプパッド（２４５８）は、ブレード（２４００）の真っ直ぐな形状に一致するように曲がる。クランプアーム（２４４４）とクランプパッド（２４５８）とブレード（２４００）との一致する曲率は、クランプパッド（２４５８）とブレード（２４００）との間に組織をよりよく捕捉することによって、組織を封着及び／又は切断するように作用する。
【００７０】
柔軟であるために、クランプアーム（２４４４）の脊椎状部（２４４８）は、ブレード（２４００）と共に曲がる柔軟な材料から形成され得、一方、クランプアーム（２４４４）の遠位部分は、脊椎状部（２４４８）よりも剛性であり得る。脊椎状部（２４４８）は、クランプアーム（２４４４）がブレード（２４００）とのクランプアーム（２４４４）の遠位部分及び近位部分の両方の間で平坦になり閉鎖を提供することを可能にし得る。もちろん、別の好適な柔軟な形状が、当業者には明らかであろう。例えば、図５２は、クランプアーム（２５４４）が外側コーティングクランプパッド（２５５８）を備えることを除いて、クランプアーム（２４４４）に類似しているクランプアーム（２５４４）を示す。クランプパッド（２５５８）がクランプアーム（２５４４）と共に曲がることを可能にするために、クランプパッド（２５５８）は、外側コーティングに陥凹（２５５６）を画定する。４つの陥凹（２５５６）が図５２に示されているが、任意の別の好適な数の陥凹（２５５６）が、外側コーティングクランプパッド（２５５８）の十分な曲がりを可能にするために用いられてもよい。したがって、陥凹（２５５６）は、クランプアーム（２５４４）がブレード（２４００）に対する閉鎖位置まで曲がることにより、クランプパッド（２５５８）がクランプアーム（２５４４）と共に曲がることを可能にするとき、より広い形状まで曲がり得る。
【００７１】
図５３は、柔軟な発泡体部分（２６４２）を備えている例示的なクランプアーム（２６４４）を示す。クランプアーム（２６４４）は、クランプアーム（２６４４）が陥凹（２６４７）及びブロック部材（２６４８）を含むことを除いて、クランプアーム（２４４４）に類似している。発泡体部分（２６４２）は、クランプアーム（２６４４）の陥凹（２６４７）の内部に位置している。ブロック部材（２６４８）は、クランプパッド（２６５８）と発泡体部分（２６４２）との間に介在している。発泡体部分（２６４２）は、拡張形状を呈するように弾力的に偏らされることにより、発泡体部分（２６４２）は、クランプパッド（２６５８）をクランプアーム（２４４４）から遠ざける。組織がクランプパッド（２６５８）と超音波ブレード（１００）との間で圧縮されていないとき、隙間（２６４５）が、発泡体部分（２６４２）によって強制された弾力的な偏りに起因して、クランプアーム（２４４４）とクランプパッド（２６５８）との間に画定される。しかし、組織がクランプパッド（２６５８）と超音波ブレード（１００）との間で圧縮されるとき、発泡体部（２６４８）は、また、圧縮して隙間（２６４５）の大きさを低減し、又は隙間（２６４５）を除去さえする。いくつかの例では、クランプパッド（２６５８）と超音波ブレード（１００）との間の組織は、クランプパッド（２６５８）及び超音波ブレード（１００）の全体長に沿って延びていない。発泡体部分（２６４２）の柔軟性は、クランプパッド（２６５８）と超音波ブレード（１００）との間の界面の長さに沿った不均一な厚さに順応し得、更にクランプパッド（２６５８）と超音波ブレード（１００）との間に介在される組織の長さに沿って圧縮力の実質的に均一な分布を提供し得る。
【００７２】
図５４は、板ばね（２７４２）を備えている例示的なクランプアーム（２７４４）を示す。クランプアーム（２７４４）は、クランプアーム（２７４４）が発泡体部分（２６４２）の代わりに板ばね（２７４２）を含むことを除いて、クランプアーム（２６４４）に類似している。板ばね（２７４２）は、クランプアーム（２７４４）の陥凹（２７４７）の内部に位置している。ブロック部材（２７４８）は、クランプパッド（２７５８）と板ばね（２７４２）との間に介在している。板ばね（２７４２）は、クランプパッド（２７５８）をクランプアーム（２４４４）から遠ざけるために弾力的に偏らされる。組織がクランプパッド（２７５８）と超音波ブレード（１００）との間で圧縮されていないとき、隙間（２７４５）が、板ばね（２７４２）によって強制された弾力的な偏りに起因して、クランプアーム（２４４４）とクランプパッド（２７５８）との間に画定される。しかし、組織がクランプパッド（２７５８）と超音ブレード（１００）との間で圧縮されると、板ばね（２７４８）が変形して、隙間（２７４５）の大きさを減少させるか、又は隙間（２７４５）を除去さえする。いくつかの例では、クランプパッド（２７５８）と超音波ブレード（１００）との間の組織は、クランプパッド（２７５８）及び超音波ブレード（１００）の全体長に沿って延びていない。板ばね（２７４２）の柔軟性は、クランプパッド（２７５８）と超音波ブレード（１００）との間の界面の長さに沿った不均一な厚さに順応し得、更にクランプパッド（２７５８）と超音波ブレード（１００）との間に介在される組織の長さに沿って圧縮力の実質的に均一な分布を提供し得る。
【００７３】
ＩＶ．鈍い切開特徴部を有する例示的なクランプアーム
上記の実施例は、主として、クランプパッド（５８）と超音波ブレード（１００）との間で組織を圧縮するという文脈において述べられている。しかしながら、いくつかの例では、必ずしもクランプパッド（５８）と超音波ブレード（１００）との間に組織を捕捉して組織を分断／封着することなく、組織の鈍い切開を実行するために器具（１０）を用いることが、望ましくあり得る。例えば、エンドエフェクタ（４０）は、クランプアーム（４４）が閉鎖位置にある間、組織の２つの層の間に挿入され得、次に、クランプアーム（４４）は、組織の層を分離するために開放位置まで駆動され得る。あるいは、静止状態のブレード（１００）を用いて、１つの組織構造を別の組織構造から離れるように動かすために、クランプアーム（４４）の外面は、組織に対して押圧され得るか、及び／又は組織に対して引張られ得る。したがって、エンドエフェクタ（４０）は、鈍い切開又は組織切開の付加的な方法を容易にするように構成されている１つ又は２つ以上の特徴部を備え得る。以下のものは、エンドエフェクタ（４０）に容易に組み込まれ得る鈍い切開特徴部の単なる例示的な実施例である。別の好適な鈍い切開特徴部が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７４】
図５５Ａ〜図５６は、本実施例のクランプアーム（２８４４）が組織を鈍く切断するために用いられ得る枢動切断アーム（２８４２）を備えることを除いて、クランプアーム（４４）に類似しているクランプアーム（２８４４）を示す。クランプアーム（２８４４）は、限定ではなく、本明細書において述べられる様々なクランプパッドのうちの任意のものを含むクランプパッドを有し得ることを理解されたい。図５６に最もよく示すように、アーム（２８４２）は、クランプアーム（２８４４）から横方向に延びているバー（２８４２）を有するＴ形形状を有する。アーム（２８４２）は、クランプアーム（２８４４）の遠位部分の上に位置しており、ピン（２８４３）を介してクランプアーム（２８４４）に対して枢動可能である。
【００７５】
アーム（２８４２）は、図５５Ａに示すように、クランプアーム（２８４４）が手術部位に導入されている間、及び、エンドエフェクタ（４０）がクランプアーム（２８４４）とブレード（１００）との間にクランプされた組織を封着及び／又は分断するために使用されているとき、収容位置のクランプアーム（２８４４）に押し当てた状態で位置し得る。本実施例は、収容位置においてクランプアーム（２８４４）と実質的に同一平面にあるアーム（２８４２）を示す。あるいは、アーム（２８４２）は、クランプアーム（２８４４）より上に位置し得る。鈍い組織切断が望まれるとき、アーム（２８４２）は、図５５Ｂに示すように、クランプアーム（２８４４）から離れる方に持ち上げられ枢動され得る。本実施例では、図５６に示すように、アーム（２８４２）のバー（２８４１）は、クランプアーム（２８４４）を越えて延びることにより、ユーザがアーム（２８４２）を持ち上げるためにバー（２８４１）を（例えば、別の器具を使用して）把持することを可能にする。別の単なる例示的な実施例として、バー（２８４１）の自由端は、アーム（２８４２）を配備設置まで枢動させるために、組織と反対方向に引き出され得る。クランプアーム（２８４４）に対してアーム（２８４２）を持ち上げる別の好適な方法が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７６】
起された位置のアーム（２８４２）によって、組織（２）は、図５７に示すように、アーム（２８４２）の近位側付近に位置し得る。クランプアーム（２８４４）は、次に、アーム（２８４２）を用いて組織（２）を切断するために近位に引かれ得る。アーム（２８４２）のＴ形形状は、切開の間、組織（２）をアーム（２８４２）に押し当てた状態で保持する。もちろん、アーム（２８４２）は、組織（２）をアーム（２８４２）の上に保持するための別の好適な形状を含み得る。例えば、図５８〜図５９は、曲がったフック状の形状を有するアーム（２９４２）を有するクランプアーム（２９４４）を示す。アーム（２９４２）は、アーム（２９４２）がクランプアーム（２９４４）に沿って近位及び横方向に曲がることを除いて、アーム（２８４２）に類似している。図５８に最もよく示すように、アーム（２９４２）がクランプアーム（２９４４）の側面を過ぎて延びることにより、ユーザがアーム（２９４２）を把持してクランプアーム（２９４４）に対してアーム（２９４２）を枢動させることを可能にする。起された又は配備された位置において、図５９で示すように、アーム（２９４２）は、組織を鈍く切断するためにアーム（２９４２）の周りに組織を引っかけるために用いられ得る。アーム（２８４２，２９４２）のために使用され、提供され得る別の好適な形状及び動作性が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７７】
いくつかの例では、アーム（２８４２，２９４２）を起すことなく、組織を鈍く切断することが望ましくあり得る。図６０は、鈍く組織を切開するために用いられ得る例示的な代替のクランプアーム（３０４４）を示す。クランプアーム（３０４４）は、クランプアーム（３０４４）がアーム（２８４２）の代わりに、クランプアーム（３０４４）の遠位部分にある一体的な突起（３０４８）を備えることを除いて、クランプアーム（２８４４）に類似している。突起（３０４８）は、クランプアーム（３０４４）から外側に延びて、近位面（３０４２）を含む。したがって、突起（３０４８）が組織に対して押圧され、近位に引かれることにより、近位面（３０４２）は、組織の鈍い切開を実行するよう作用し得る。クランプアーム（３０４４）が、組織の層を相互から分離することによって展開切開を提供するために用いられる設定において、突起（３０４８）は、組織の層のうちの１つを把持することを支援することにより、組織の層がクランプアーム（３０４４）の遠位端から滑り落ちることを防ぎ得る。
【００７８】
図６１に示す別の例示的な変形では、クランプアーム（３０４４）に類似しているクランプアーム（３１４４）は、クランプアーム（３１４４）の遠位部分に陥凹（３１４８）を画定する。陥凹（３１４８）は、遠位面（３１４３）及び近位面（３１４２）を含む。本実施例では、遠位面（３１４３）は、クランプアーム（３１４４）の中で垂直方向に位置合わせし、近位面（３１４２）は遠心面（３１４３）まで遠位方向に傾く。もちろん、陥凹（３１４８）についての別の好適な形状が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。本実施例では、クランプアーム（３１４４）の遠位部分が組織に対して押圧され、近位に引かれることにより、組織は、近位面（３１４２）と反対方向に遠位面（３１４３）まで滑り得る。遠位面（３１４３）は、次に、組織の鈍い切開を実行するために組織と係合し得る。クランプアーム（３１４４）が組織の層を相互から分離することによって展開切開を提供するように用いられる設定において、陥凹（３１４８）は、組織の層のうちの１つを把持することを支援して、組織の層がクランプアーム（３１４４）の遠位端部から滑り落ちることを防ぎ得る。鈍い切開組織のための別の好適なクランプアーム（３０４４，３１４４）が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７９】
Ｖ．多孔性コーティングを有する例示的なクランプアーム
いくつかの例では、多孔質コーティングを用いてクランプアーム（４４）をコーティングすることが望ましくあり得る。そのような多孔質コーティングの実施例は、米国特許第４，５２６，８３９号（名称「Ｐｒｏｃｅｓｓ  ｆｏｒ  Ｔｈｅｒｍａｌｌｙ  Ｓｐｒａｙｉｎｇ  Ｐｏｒｏｕｓ  Ｍｅｔａｌ  Ｃｏａｔｉｎｇｓ  оｎ  Ｓｕｂｓｔｒａｔｅｓ」、１９８５年７月２日発行）に開示されており、その開示内容は参照することによって本明細書に援用される。図６２Ａ〜図６２Ｂは、クランプアーム（３２４４）を示し、クランプアーム（３２４４）は、それがクランプアーム（３２４４）の遠位部分に適用されたコーティング（３２４８）を備えることを除いて、クランプアーム（４４）に類似している。コーティング（３２４８）は、多孔質材料、例えば、金属、セラミックなどであり得る。セラミック材料がコーティング（３２４８）に用いられる場合、コーティング（３２４８）は、図６２Ａに示すように、空気がコーティング（３２４８）の細孔の中に存在することを可能にすることによって、絶縁層として作用して、クランプアーム（３２４４）の熱管理を助ける。言い換えると、コーティング（３２４８）は、クランプアーム（３２４４）の断熱を提供し得る。
【００８０】
クランプアーム（３２４４）が患者の体内で用いられると、図６２Ｂに示すように、体液は、コーティング（３２４８）に浸透してコーティング（３２４８）の細孔の中に移動し得る。このことは、液体がクランプアーム（３２４４）から蒸発して離れるときに、クランプアーム（３２４４）の外側を過熱から防ぎ得る更なる冷却効果を提供し得る。例えば、コーティング（３２４８）は、液体がクランプアーム（３２４４）から蒸発させられるまで、クランプアーム（３２４４）の外側が１００℃を上回ることを防ぎ得る。血液を含み得るこれらの体液は、コーティング（３２４８）と異なる外観を有し得るので、液体がコーティング（３２４８）によって吸収されると、液体は、コーティング（３２４８）の外観及び／又は色を変更し得る。このことは、図６２Ｂに示すように、クランプアーム（３２４４）が用いられたことの視覚表示を提供し得る。コーティング（３２４８）の細孔寸法は、コーティング（３２４８）からこれらの液体を除去することの容易さに影響を及ぼす。好適な細孔寸法は、ユーザによって選択されてもよい。
【００８１】
本実施例のコーティング（３２４８）は、クランプアーム（３２４４）の周りの周辺に適用されている。あるいは、コーティング（３２４８）は、例えばクランプアーム（３２４８）の上面のようなクランプアーム（３２４８）の選択領域、又は器具（１０）の別の範囲に適用されてもよい。クランプアーム（３２４４）の下面は、クランプパッド（５８）に類似のクランプパッドを含み得ることも理解されたい。コーティング（３２４８）は、そのようなクランプパッドには無くてもよく、それにより、クランプパッドの組織接触面は、クランプアーム（３２４４）に対して、及びコーティング（３２４８）に対して露出している。コーティング（３２４８）のための別の好適な形状は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００８２】
コーティング（３２４８）が超音波器具（１０）のクランプアーム（３２４４）に対して述べられてきたが、コーティング（３２４８）は、また、別の器具に組み込まれ得ることに留意されたい。例えば、コーティング（３２４８）は、ＲＦ電気外科用装置のエンドエフェクタ、外科用ステープル留め装置、及び／又は別の好適な手術器具に付加され得る。単に実施例として、手術器具（１０）は、特許文献の教示のうちの少なくともいくつかにしたがって作成される電気外科器具を備え得、その特許文献とは、米国特許第６，５００，１７６号、米国特許第７，１１２，２０１号、米国特許第７，１２５，４０９号、米国特許第７，１６９，１４６号、米国特許第７，１８６，２５３号、米国特許第７，１８９，２３３号、米国特許第７，２２０，９５１号、米国特許第７，３０９，８４９号、米国特許第７，３１１，７０９号、米国特許第７，３５４，４４０号、米国特許第７，３８１，２０９号、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６３７９号、米国特許出願公開第２０１２／００７８２４３号、米国特許出願公開第２０１２／００７８２４７号、米国特許出願第１３／６２２，７２９号、米国特許出願第１３／６２２，７３５号、及び／又は米国特許出願第１３／６５８，７８４号である。前述の参考文献のそれぞれの開示内容は、参照することにより本明細書に組み込まれる。あるいは、手術器具（１０）は、特許文献の教示のうちの少なくともいくつかにしたがって作成される外科用ステープル留め及び切断器具を備え得、その特許文献とは、米国特許第７，４１６，１０１号、米国特許出願公開第２００９／０２０９９９０号、米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号、及び／又は米国特許出願第１３／７１６，３０８号である。前述の参考文献のそれぞれの開示内容は、参照することにより本明細書に組み込まれる。
【００８３】
ＶＩ．その他
本明細書において述べられた器具の変形のうちのいずれもが、上述のものに加えて又はそれらの代替として様々な別の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴の１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【００８４】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。このように、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込まれると言及されているが、現行の定義、記載、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾するいずれの内容又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００８５】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【００８６】
上記の変形は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は複数回使用されるように設計されることができる。いずれか又は両方の場合において、変形は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されることができる。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てしてその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００８７】
一例にすぎないが、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。かかる放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置は、また、限定ではなく、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野で公知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【００８８】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、別の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【００８９】
〔実施の態様〕
（１）  組織を手術するための装置であって、前記装置はエンドエフェクタを備え、前記エンドエフェクタは、
（ａ）超音波ブレードであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギーを前記ブレードにおいて印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｂ）前記ブレードに対して枢動可能であるクランプアームと、
（ｃ）前記クランプアームに固定されたクランプパッドであって、前記クランプパッドが前記ブレードに対向して位置することにより、前記エンドエフェクタは、前記クランプパッドと前記ブレードとの間で組織を圧縮するように動作可能である、クランプパッドと、を備え、
前記クランプアームは、前記クランプアームに対して前記クランプパッドを保持するように動作可能なラッチ特徴部を備え、前記ラッチ特徴部は、前記クランプパッドが前記クランプアームに対して横方向、縦方向、及び垂直方向に動くことを防ぐように動作可能である、装置。
（２）  前記ラッチ特徴部は、前記クランプパッドの上方に延びている複数のタブを備える、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記ラッチ特徴部は、キャリアを備え、前記クランプパッドは、前記キャリアの内部に挿入され、前記キャリアは、前記クランプアームの内部に挿入され、前記キャリアは、突起を備え、前記クランプアームは、スロットを備え、前記キャリアの前記突起は、前記スロットの中に配置されている、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記ラッチ特徴部は、前記クランプアームから延びている複数のかかりを備え、前記かかりは、前記クランプパッドを係合するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記ラッチ特徴部は、前記クランプアームの内部の側壁の中に横方向に延びている少なくとも１つの溝を備え、前記クランプパッドは、前記クランプアームの前記溝の内部に配置される少なくとも１つの横方向に延びている突起を有する側壁を備える、実施態様１に記載の装置。
【００９０】
（６）  前記クランプアームは、開口部を画定し、前記クランプパッドは、前記クランプアームの前記開口部と位置合わせするように構成されている陥凹を画定し、前記ラッチ特徴部は、前記クランプパッドの前記陥凹を係合するための、前記クランプアームの前記開口部の内部に挿入されるファスナーを備える、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記クランプアームは、多孔質コーティングを備える、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記クランプパッドは、複数の溝を備える、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記溝は、十字模様に配列されている、実施態様８に記載の装置。
（１０）  前記クランプパッドは、複数の剛毛を備える、実施態様１に記載の装置。
【００９１】
（１１）  前記クランプパッドは、複数の山形形状の歯を備える、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記クランプパッドは、複数の半円形形状の歯を備える、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記クランプパッドは、第１の組の歯及び第２の組の歯を有し、前記第１の組の歯は、第１の高さまで延び、前記第２の組の歯は、第２の高さまで延び、前記第１の高さは、前記第２の高さよりも大きい、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記クランプアームは、枢動平面に沿って前記ブレードに対して枢動可能であり、前記クランプアーム又は前記ブレードの一方又は両方は、前記枢動平面に沿って曲がっている、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記クランプアームは、遠位端部を有し、前記クランプパッドは、前記クランプアームの前記遠位端部の一側にあり、前記クランプアームの前記遠位端部の他側は、鈍い切開特徴部を含み、前記鈍い切開特徴部は、前記クランプアームの外面から突き出ているか、又は前記クランプアームの外面に対して凹んでいる、実施態様１に記載の装置。
【００９２】
（１６）  前記鈍い切開特徴部は、収容位置と展開位置との間で前記クランプアームに対して枢動可能である、実施態様１５に記載の装置。
（１７）  組織を手術するための装置であって、前記装置はエンドエフェクタを備え、前記エンドエフェクタは、
（ａ）超音波ブレードであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギーを前記ブレードにおいて印加するように動作可能であり、前記超音波ブレードは、縦軸を画定している、超音波ブレードと、
（ｂ）前記ブレードに対して枢動可能であるクランプアームであって、前記クランプアームは、前記ブレードを受け取るように構成された陥凹を画定するＵ形形状を有し、前記クランプアームは、前記クランプアームの遠位部分が前記ブレードによって画定された前記縦軸を通過することを可能にする経路に沿って枢動可能である、クランプアームと、を備える、装置。
（１８）  シャフトアセンブリを更に備え、前記エンドエフェクタは、前記シャフトアセンブリの遠位端部に位置し、前記クランプアームは、縦軸を画定し、前記クランプアームは、前記クランプアームを前記シャフトアセンブリと枢動可能に連結する連結特徴部を含み、前記連結特徴部が前記クランプアームによって画定された前記縦軸に対して斜めに延びることにより、前記連結特徴部は、前記クランプアームによって画定された前記縦軸と鋭角を画定する経路に沿って延びる、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  組織を手術するための装置であって、前記装置はエンドエフェクタを備え、前記エンドエフェクタは、
（ａ）超音波ブレードであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギーを前記ブレードにおいて印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｂ）前記ブレードに対して枢動可能であるクランプアームであって、前記クランプアームは、縦軸を画定し、前記クランプアームは、複数のクランプパッド連結特徴部を更に画定し、前記クランプパッド連結特徴部は、前記クランプアームの前記縦軸に対して斜めに延び、前記クランプパッド連結特徴部は、前記クランプアームの長さに沿って相互から離間されており、前記クランプパッド連結特徴部は、相互に平行である、クランプアームと、
（ｃ）前記クランプアームに固定されたクランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記ブレードに対向して位置し、前記クランプパッドは、縦軸を画定し、前記クランプパッドは、前記クランプアームの前記クランプパッド連結特徴部を相補するように構成された複数のクランプアーム連結特徴部を更に画定し、前記クランプアーム連結特徴部は、前記クランプパッドの前記縦軸に対して斜めに延び、前記クランプアーム連結特徴部は、前記クランプパッドの長さに沿って相互から離間されており、前記クランプアーム連結特徴部は、相互に平行である、クランプパッドと、を備える、装置。
（２０）  前記クランプパッドは、複数の歯を更に含み、前記歯は、前記クランプパッドの前記縦軸に対して斜めに向いている隆線（crests）を含む、実施態様１９に記載の装置。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５Ａ】
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【図４５Ｂ】
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【図４６】
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【図４７Ａ】
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【図４７Ｂ】
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【図４８】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図５０Ａ】
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【図５０Ｂ】
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【図５１Ａ】
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【図５１Ｂ】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２Ａ】
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【図６２Ｂ】
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