(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
−電力の内部電源（Ｓｉｎｔ）と、
−電力の外部電源から電力供給を受けるべく適合された外部入力線（Ｅ）と、
−第１電力供給および第２電力供給を各々出力として配電すべく適合された第１外部出力線（Ｓ１）および第２外部出力線（Ｓ２）と、
−第１セレクタ要素（ＳＥＬ１）および第２セレクタ要素（ＳＥＬ２）とを含み、
−前記第１セレクタ要素（ＳＥＬ１）が前記内部電源（Ｓｉｎｔ）に接続された第１内部入力線（Ｅｉ１）と、２個の出力線すなわち前記第１外部出力線（Ｓ１）および前記第２セレクタ要素（ＳＥＬ２）の第２内部入力線（Ｅｉ２）に接続された内部出力線（Ｓｉ）とを備え、
−前記第２セレクタ要素（ＳＥＬ２）が前記第２外部出力線（Ｓ２）に対応する出力線と、２個の入力線すなわち前記外部入力線（Ｅ）および前記第２内部入力線（Ｅｉ２）とを備える衛星用電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ）。
【請求項２】
前記第２出力線（Ｓ２）の直接上流に配置された伝導妨害波ノイズフィルタ（Ｆ）を含む、請求項１に記載の衛星用電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ）。
【請求項３】
前記第１出力線（Ｓ１）の直接上流に配置された伝導妨害波ノイズフィルタ（Ｆ）を含み、請求項１または２に記載の衛星用電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ）。
【請求項４】
前記第１セレクタ要素（ＳＥＬ１）がスイッチを含む。請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛星用電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ）。
【請求項５】
前記第２セレクタ要素（ＳＥＬ２）が、前記２個の入力線（Ｅ、Ｅｉ２）の各々の下流に配置されたダイオードを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の衛星用電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ）。
【請求項６】
前記第２セレクタ要素（ＳＥＬ２）がスイッチを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の衛星用電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ）。
【請求項７】
電子制御装置（ＣＤＥ）と、各々がＮ個の電気スラスタ（ＭＥ１、．．．、ＭＥＮ）に結合された請求項１〜６のいずれか１項に記載の複数すなわちＮ個の電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥＮ）とを含み、各々の電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥＮ）が、自身の第２外部出力線（Ｓ２）を介して電気スラスタ（ＭＥ１、．．．、ＭＥＮ）に接続されていて、前記第２セレクタ要素（ＳＥＬ２）の前記出力線と前記電気スラスタ（ＭＥ１、．．．、ＭＥＮ）との間の各結合部が伝導妨害波ノイズフィルタ（Ｆ）を含み、１個の電気推進電力供給装置の各々の第１外部出力線（Ｓ１）が別の推進電力供給装置の外部入力線（Ｅ）に直接接続されている、衛星電気推進管理システム。
【請求項８】
前記Ｎの値が４である、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
電子制御装置（ＣＤＥ）と、請求項１〜６のいずれか１項に記載の複数すなわちＮ個の電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥＮ）と、複数すなわちＮ＋ｋ個の電気スラスタのうちＮ個（ＭＥ１、．．．、ＭＥＮ）が各々前記Ｎ個の電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥＮ）に結合されているＮ＋ｋ個の電気スラスタ（ＭＥ１、．．．、ＭＥＮ＋ｋ）とを含み、各々の電気推進電力供給装置（ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥＮ）が、自身の第２外部出力線（Ｓ２）を介して電気スラスタ（ＭＥ１、．．．、ＭＥＮ）に接続されていて、前記第２セレクタ要素（ＳＥＬ２）の前記出力線と前記電気スラスタ（ＭＥ１、．．．、ＭＥＮ）との間の各結合部が伝導妨害波ノイズフィルタ（Ｆ）を含み、前記電気推進電力供給装置のｋ個の第１外部出力線（Ｓ１）が残りｋ個の電気スラスタ（ＭＥＮ＋１、．．．、ＭＥＮ＋ｋ）に接続されていて、前記第１セレクタ要素（ＳＥＬ１）の前記出力線と前記電気スラスタ（ＭＥＮ＋１、．．．、ＭＥＮ＋ｋ）との間の各結合部は伝導妨害波ノイズフィルタ（Ｆ）を含み、１個の電気推進電力供給装置の残りＮ−ｋ個の第１外部出力線（Ｓ１）が別の電気推進電力供給装置の外部入力線（Ｅ）に直接接続されている、衛星電気推進管理システム。
【請求項１０】
前記Ｎの値が３であり、ｋの値が１である、請求項９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星用電気推進電力供給装置および衛星電気推進管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最新型の人工衛星において電気推進の採用が増えており、電気推進方法の信頼性が高まっている。
【０００３】
図１Ａに示すように、４個の電力供給装置ＵＡＰＥ１、ＵＡＰＥ２、ＵＡＰＥ３およびＵＡＰＥ４、および各々が電力供給装置に結合された４個の電気スラスタＭＥ１、ＭＥ２、ＭＥ３およびＭＥ４を含む衛星電気推進システムが知られている。この種のシステムにおいて、電気スラスタＭＥ１、ＭＥ２、ＭＥ３およびＭＥ４と、対応する電力供給装置ＵＡＰＥ１、ＵＡＰＥ２、ＵＡＰＥ３およびＵＡＰＥ４との各接続部は、伝導妨害波フィルタＦを備えている。
【０００４】
伝導妨害波フィルタは、電力供給装置を保護し、最終的には衛星へ向けて反射される伝導および放射妨害波を抑制すべく対応する電力供給装置へのスラスタからの干渉をフィルタリングして除去することを目的とするフィルタリング要素（抵抗、コンデンサ、インダクタ、．．．）を主に含んでいるフィルタである。
【０００５】
このようなシステムにおいて、１個の電気推進電力供給装置の機能喪失または故障は、もはや電力供給装置により動力が供給されない１個の電気スラスタの機能喪失を意味する。
【０００６】
図１Ｂに開示するように、２個の電力供給装置ＵＡＰＥ１、ＵＡＰＥ２と、４個の電気スラスタＭＥ１、ＭＥ２、ＭＥ３およびＭＥ４とを含む衛星電気推進システムも知られている。２個の電力供給装置ＵＡＰＥ１、ＵＡＰＥ２の各々は、４個のうち２個の電気スラスタに各々結合されている。
【０００７】
本例では、電力供給装置ＵＡＰＥ１は電気スラスタＭＥ１、ＭＥ２に結合され、電力供給装置ＵＡＰＥ２は電気スラスタＭＥ３、ＭＥ４に結合されている。各電力供給装置ＵＡＰＥ１、ＵＡＰＥ２は各々のスイッチＣＯＭ１、ＣＯＭ２を備えているため、結合されている２個のスラスタの一方に電力供給を切り替えることができる。
【０００８】
本例では、電力供給装置ＵＡＰＥ１のスイッチＣＯＭ１により電力供給装置ＵＡＰＥ１からの電力供給を電気スラスタＭＥ１または電気スラスタＭＥ２に切り替えることができ、電力供給装置ＵＡＰＥ２のスイッチＣＯＭ２により電力供給装置ＵＡＰＥ２からの電力供給を電気スラスタＭＥ３または電気スラスタＭＥ４に切り替えることができる。
【０００９】
電気スラスタＭＥ１、ＭＥ２、ＭＥ３およびＭＥ４と、これらに対応する電力供給装置ＵＡＰＥ１、ＵＡＰＥ２との間の各接続部は伝導妨害波フィルタＦを備えている。
【００１０】
このようなシステムにおいて、１個の電気推進電力供給装置の機能喪失または故障は従って２個の電気スラスタの機能喪失を意味するため、電力供給装置からの電力供給が途絶えてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は上述の問題を克服し、特に衛星電気推進システムの信頼性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
また、本発明の一態様によれば、
−電力の内部電源と、
−外部電源から電力供給を受けるべく適合された外部入力線と、
−第１電力供給および第２電力供給を各々出力として配電すべく適合された第１外部出力線および第２外部出力線と、
−第１セレクタ要素および第２セレクタ要素とを含み、
−当該第１セレクタ要素が当該内部電源に接続された第１内部入力線と、２個の出力線すなわち当該第１外部出力線および当該第２セレクタ要素の第２内部入力線に接続された内部出力線とを備え、
−当該第２セレクタ要素が当該第２外部出力線に対応する出力線と、２個の入力線すなわち当該外部入力線および当該第２内部入力線とを備える、
衛星用電気推進電力供給装置を提案する。
【００１３】
このような衛星用電気推進電力供給装置は、内部電源または外部電源により当該出力に電力を供給できるため、電力供給装置の第２外部出力線の信頼性を向上させることができる。第１外部出力線は従って電源として用いることができる。
【００１４】
一実施形態において、衛星用電気推進電力供給装置は、第２出力線の直接上流に配置された伝導妨害波ノイズフィルタを含んでいる。
【００１５】
このような電力供給装置により、伝導妨害波ノイズフィルタを一体化することができるため、このようなフィルタを電力供給装置と電気スラスタの間に追加する必要なしに、衛星との一体化の観点から更なる小型化および簡素化を図ることができる。
【００１６】
一変型例において、衛星用電気推進電力供給装置は、第１出力線の直接上流に配置された伝導妨害波ノイズフィルタを含んでいる。
【００１７】
必要ならば、電力供給装置内のスペースを節約する、および／またはＦの消散を他所へ移動させることが可能である。
【００１８】
一実施形態によれば、第１セレクタ要素はスイッチを含んでいる。
【００１９】
スイッチによる第１セレクタ要素の実装は容易且つ低コストであり、熱放散に起因する機能喪失を抑制する。
【００２０】
一実施形態において、第２セレクタ要素は、２個の入力線の各々の下流に配置されたダイオードを含んでいる。
【００２１】
ダイオードを用いて第２セレクタ要素を実装することにより外部制御を回避でき、且つ低コストである。
【００２２】
一変型例において、第２セレクタ要素はスイッチを含んでいる。
【００２３】
スイッチを用いて第２セレクタ要素を実装することにより、熱放散に起因する機能喪失を抑制すると共に、先の変型例と同様に、ダイオードに起因する直流電圧の低下を回避できる。
【００２４】
本発明の一態様によれば、電子制御装置と、各々がＮ個の電気スラスタに結合された上述のような複数すなわちＮ個の電気推進電力供給装置とを含む衛星電気推進管理システムもまた提案する。
【００２５】
各電気推進電力供給装置は、自身の第２外部出力線を介して、電気スラスタに接続され、第２セレクタ要素の出力線と電気スラスタとの間の各結合部は伝導妨害波ノイズフィルタを含み、１個の電気推進電力供給装置の各々の第１外部出力線は、別の電気推進電力供給装置の外部入力線に直接接続されている。
【００２６】
このようなシステムにより、衛星の電気スラスタの制御の信頼性を大幅に向上させることができる。具体的には、１個の電気推進電力供給装置（または２個が同一の電気スラスタに結合されていなければ複数の電力供給装置）が故障した場合であっても、別の電気推進電力供給装置の第１外部出力線に接続されている故障した電気推進電力供給装置の外部入力線を介して当該別の電気推進電力供給装置から電力が供給されるため、いずれの電気スラスタも機能喪失されない。
【００２７】
例えば、典型的なケースにおいて、人工衛星は４個（Ｎ＝４）の電気スラスタを有している。
【００２８】
本発明の一態様によれば、電子制御装置と、上述のような複数すなわちＮ個の電気推進電力供給装置と、複数すなわちＮ＋ｋ個の電気スラスタのうちＮ個が各々当該Ｎ個の電気推進電力供給装置に結合されているＮ＋ｋ個の電気スラスタとを含み、各々の電気推進電力供給装置は、自身の第２外部出力線を介して電気スラスタに接続されていて、第２セレクタ要素の出力線と電気スラスタとの間の各結合部が伝導妨害波ノイズフィルタを含み、電気推進電力供給装置のｋ個の第１外部出力線が残りｋ個の電気スラスタに接続されている衛星電気推進管理システムもまた提案する。第１セレクタ要素の出力線と電気スラスタとの間の各結合部は伝導妨害波ノイズフィルタを含み、１個の電気推進電力供給装置の残りＮ−ｋ個の第１外部出力線は別の電気推進電力供給装置の外部入力線に直接接続されている。
【００２９】
このようなシステムもまた、追加的な電気スラスタを含む衛星の電気スラスタの制御の信頼性をより少ないコストで大幅に向上させることができる。具体的には、このようなシステムにおいて、電気推進電力供給装置の個数とスラスタの個数の差ｋが小さいほど、より多くのスラスタが２個の異なる電気推進電力供給装置により電力供給を受けられるため、信頼性の面で大幅な向上が図られる。
【００３０】
例えば、衛星は４個の電気スラスタを有していてよいが、３個の電気推進電力供給装置（Ｎ＝３且つｋ＝１）だけでもよい。
【００３１】
本発明は、完全に非限定的な例を用いて記述すると共に添付図面に示すいくつかの実施形態を調べることで理解が深まろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１ａ】従来技術による衛星電気推進システムを模式的に示す。
【図１ｂ】従来技術による衛星電気推進システムを模式的に示す。
【図２】本発明の各種態様の一つによる、衛星用電気推進電力供給装置の実施形態を示す。
【図３】本発明の各種態様の一つによる、衛星用電気推進電力供給装置の実施形態を示す。
【図４ａ】本発明の各種態様の一つによる、衛星用電気推進電力供給装置の実施形態を示す。
【図４ｂ】本発明の各種態様の一つによる、衛星用電気推進電力供給装置の実施形態を示す。
【図５】本発明の一態様による衛星用電気推進電力供給装置の第１セレクタ要素の例示的な一実施形態を模式的に示す。
【図６ａ】本発明の二態様による、衛星用電気推進電力供給装置の第２セレクタ要素の２個の例示的実施形態の一つを模式的に示す。
【図６ｂ】本発明の二態様による、衛星用電気推進電力供給装置の第２セレクタ要素の２個の例示的実施形態の一つを模式的に示す。
【図７ａ】本発明の二態様による、衛星電気推進管理システムの２個の例示的実施形態の一つを模式的に示す。
【図７ｂ】本発明の二態様による、衛星電気推進管理システムの２個の例示的実施形態の一つを模式的に示す。
【図８ａ】本発明の他の二態様による、衛星電気推進管理システムの２個の例示的実施形態の一つを模式的に示す。
【図８ｂ】本発明の他の二態様による、衛星電気推進管理システムの２個の例示的実施形態の一つを模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
各図において、同一参照符号を有する要素は同一である。
【００３４】
図２に、内部電源Ｓｉｎｔと、外部電源、特に他の電気推進電力供給装置ＵＡＰＥから電力供給を受けるべく適合された外部入力線Ｅとを含む衛星用電気推進電力供給装置ＵＡＰＥを示す。
【００３５】
衛星用電気推進電力供給装置ＵＡＰＥはまた、各々が第１電力供給および第２電力供給を出力として配電すべく適合された第１外部出力線Ｓ１および第２外部出力線Ｓ２を含んでいる。衛星用電気推進電力供給装置ＵＡＰＥはまた、第１セレクタ要素ＳＥＬ１および第２セレクタ要素ＳＥＬ２を含んでいる。
【００３６】
第１セレクタ要素ＳＥＬ１は、内部電源Ｓｉｎｔに接続された第１内部入力線Ｅｉ１と、２個の出力線すなわち第１外部出力線Ｓ１と、第２セレクタ要素ＳＥＬ２の第２内部入力線Ｅｉ２に接続された内部出力線Ｓｉとを備えている。
【００３７】
第２セレクタ要素ＳＥＬ２は、第２外部出力線Ｓ２に対応する出力線と、２個の入力線すなわち外部入力線Ｅおよび第２内部入力線Ｅｉ２とを備えている。
【００３８】
図３は、電力供給装置ＵＡＰＥ内で第２出力線Ｓ２の直接上流に配置された伝導妨害波ノイズフィルタＦを含む、図２に示すような衛星用電気推進電力供給装置ＵＡＰＥの一実施形態を示す。
【００３９】
図４ａは、同じく電力供給装置ＵＡＰＥ内で第１出力線Ｓ１の直接上流に配置された伝導妨害波ノイズフィルタＦを含む、図３に示すような衛星用電気推進電力供給装置ＵＡＰＥの一実施形態を示す。
【００４０】
図４ｂは、電力供給装置ＵＡＰＥ内で第１出力線Ｓ１の直接上流に配置された伝導妨害波ノイズフィルタＦを含む、図２に示すような衛星用電気推進電力供給装置ＵＡＰＥの一実施形態を示す。
【００４１】
図５は、スイッチにより実装され、外部コマンドｃｄｅ−ｃｏｍにより制御される、図２、３、４ａまたは４ｂのうち１個の衛星用電気推進電力供給装置ＵＡＰＥの第１セレクタ要素ＳＥＬ１の例示的な一実施形態を示す。
【００４２】
図６ａは、２個のダイオードにより実装され、そのうち１個のダイオードが２個の入力線Ｅ、Ｅｉ２の各々の下流に配置されている、図２、３、４ａまたは４ｂのうち１個の衛星用電気推進電力供給装置ＵＡＰＥの第２セレクタ要素ＳＥＬ２の例示的な一実施形態を示す。
【００４３】
図６ｂは、スイッチで実装され、外部コマンドｃｄｅ−ｃｏｍにより制御される、図２、３、４ａまたは４ｂのうち１個の衛星用電気推進電力供給装置ＵＡＰＥの第２セレクタ要素ＳＥＬ２の代替的な例示的実施形態を示す。
【００４４】
図７ａは、電子制御装置ＣＤＥと、各々がＮ個の電気スラスタＭＥ１、．．．、ＭＥＮに結合されている上述のような複数すなわちＮ個の電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥＮとを含む衛星電気推進管理システムを示す。各々の電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥＮは、自身の第２外部出力線Ｓ２を介して各々の電気スラスタＭＥ１、．．．、ＭＥＮに対して接続されている。
【００４５】
第２セレクタ要素ＳＥＬ２の出力線と、対応する電気スラスタＭＥ１、．．．、ＭＥＮとの間の各結合部は伝導妨害波ノイズフィルタＦを含み、１個の電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥＮの各々の第１外部出力線Ｓ１は、別の電気推進電力供給装置の外部入力線Ｅに直接接続されている。
【００４６】
図７ａの実施形態において、伝導妨害波ノイズフィルタＦの全てが電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥＮの内部にある。
【００４７】
一変型例において、図７ｂに示すように伝導妨害波ノイズフィルタＦの全てが電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥＮの外部にある。
【００４８】
無論、図示しない他の変型例において、いくつかの伝導妨害波ノイズフィルタＦが電気推進電力供給装置の内部にあり、その他の伝導妨害波ノイズフィルタＦが残りの電気推進電力供給装置の外部にある。
【００４９】
コストの観点から、多数の同型電気推進電力供給装置を大量生産できるように、フィルタが全て電気推進電力供給装置の内部にあるか、または全て電気推進電力供給装置の外部にあるかのいずれかである実施形態を保つことが好適である。基本的に、全てのＦが内部にある方が必要な外部装置が少なくて済み、従って製造および試験を行う装置が少なくコストが小さくなるため好ましい。
【００５０】
図８ａは、３個の電力供給装置ＵＡＰＥ１、ＵＡＰＥ２、ＵＡＰＥ３、および４個の電気スラスタＭＥ１、．．．、ＭＥ４（Ｎ＝３且つｋ＝１）、１個の電子制御装置ＣＤＥ、複数すなわち３個（Ｎ＝３）の上述のような電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ１、ＵＡＰＥ２、ＵＡＰＥ３、および複数すなわち４個（Ｎ＋ｋ＝４）の電気スラスタＭＥ１、．．．、ＭＥ４を含み、当該電気スラスタのうち３個（Ｎ＝３）すなわちＭＥ１、ＭＥ２、ＭＥ３が各々３個（Ｎ＝３）の電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥ３に結合されている、衛星電気推進管理システムの非限定的な例示的実施形態である。
【００５１】
各々の電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ１、ＵＡＰＥ２、ＵＡＰＥ３は、自身の第２外部出力線Ｓ２を介して、電気スラスタＭＥ１、ＭＥ２、ＭＥ３（Ｎ＝３）に接続されていて、第２セレクタ要素ＳＥＬ２の出力線と電気スラスタＭＥ１、ＭＥ２、ＭＥ３との間の各結合部は伝導妨害波ノイズフィルタを含んでいる。電気推進電力供給装置、すなわち本例ではＵＡＰＥ３の１個（ｋ＝１）の第１外部出力線Ｓ１は電気スラスタＭＥ４（ｋ＝１）に接続されている。
【００５２】
電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ３の第１セレクタ要素ＳＥＬ１の出力線と、電気スラスタＭＥ４との間の結合部は伝導妨害波ノイズフィルタＦを含んでいる。
【００５３】
１個の電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ１、ＵＡＰＥ２の残り２個（Ｎ−ｋ＝３−１＝２）の第１外部出力線Ｓ１は、別の電気推進電力供給装置の外部入力線Ｅに直接接続されている。
【００５４】
一変型例では、図８ｂに示すように、全ての伝導妨害波ノイズフィルタＦは、電気推進電力供給装置ＵＡＰＥ１、．．．、ＵＡＰＥ３の外部にある。
【００５５】
無論、図示しない他の変型例において、いくつかの伝導妨害波ノイズフィルタＦが電気推進電力供給装置の内部にあり、その他の残りの伝導妨害波ノイズフィルタＦが残りの電気推進電力供給装置の外部にあってよい。
【００５６】
図８ａ、８ｂは、３個の電気推進電力供給装置および４個の電気スラスタ（Ｎ＝３、ｋ＝１）を有する実施形態を非限定的に示し、当該実施形態は、Ｎ個の電気推進電力供給装置およびＮ＋ｋ個の電気スラスタに容易に外挿できることが明らかなため特に興味深い。
【００５７】
本発明は従って、既に一体化された多数の要素を含む低コストである衛星用電気推進電力供給装置を、信頼性が向上した低コストの衛星電気推進管理システムと共に提案する。
【符号の説明】
【００５８】
ＵＡＰＥ１〜ＵＡＰＥＮ  電気推進電力供給装置
Ｆ  伝導妨害波ノイズフィルタ
ＭＥ１〜ＭＥＮ  電気スラスタ
ＣＯＭ１，ＣＯＭ２  スイッチ
ＳＥＬ１，ＳＥＬ２  セレクタ要素
Ｅ  外部入力線
Ｅｉ１，Ｅｉ２  内部入力線
Ｓ１，Ｓ２  外部出力線
Ｓｉ  内部出力線
Ｓｉｎｔ  内部電源
ｃｄｅ−ｃｏｍ  外部コマンド
ＣＤＥ  電子制御装置
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
0006693794.tif 000009
【図６ｂ】
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【図７ａ】
0006693794.tif 000011
【図７ｂ】
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【図８ａ】
0006693794.tif 000013
【図８ｂ】
0006693794.tif 000014