(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号の周波数スペクトルを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づき、前記受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、受信信号に含まれる周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記ノイズ成分を低減する低減部と、
前記解析部による解析結果に基づき、前記聴感特性に応じた閾値と前記周波数成分のスペクトル強度とを比較する比較部と、
を備え、
前記検出部は、前記比較部による比較結果に基づき、前記閾値以上の前記スペクトル強度を有する前記周波数成分を前記ノイズ成分として検出すること
を特徴とするノイズ低減装置。
【請求項２】
受信信号の周波数スペクトルを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づき、前記受信信号の上側波帯および下側波帯のスペクトル強度に応じて、前記受信信号に含まれる周波数成分の前記スペクトル強度を補正する強度補正部と、
前記強度補正部が補正した前記スペクトル強度に基づき、前記受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、前記周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記ノイズ成分を低減する低減部と、
を備えることを特徴とするノイズ低減装置。
【請求項３】
前記解析部による解析結果に基づき、前記聴感特性に応じた閾値と前記周波数成分のスペクトル強度とを比較する比較部をさらに備え、
前記検出部は、
前記比較部による比較結果に基づき、前記閾値以上の前記スペクトル強度を有する前記周波数成分を前記ノイズ成分として検出すること
を特徴とする請求項２に記載のノイズ低減装置。
【請求項４】
前記検出部は、
前記受信信号の復調処理で前記聴感特性に応じて行われる処理に応じた順位で前記ノイズ成分を検出すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のノイズ低減装置。
【請求項５】
前記解析部による解析結果に基づき、前記聴感特性に応じて前記周波数成分のスペクトル強度を補正する補正部をさらに備え、
前記検出部は、
前記補正部が補正した前記スペクトル強度に基づいて前記ノイズ成分を検出すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のノイズ低減装置。
【請求項６】
受信信号の周波数スペクトルを解析する解析工程と、
前記解析工程による解析結果に基づき、前記受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、受信信号に含まれる周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した前記ノイズ成分を低減する低減工程と、
前記解析工程による解析結果に基づき、前記聴感特性に応じた閾値と前記周波数成分のスペクトル強度とを比較する比較工程と、
を含み、
前記検出工程は、前記比較工程による比較結果に基づき、前記閾値以上の前記スペクトル強度を有する前記周波数成分を前記ノイズ成分として検出すること
を含むことを特徴とするノイズ低減方法。
【請求項７】
受信信号の周波数スペクトルを解析する解析工程と、
前記解析工程による解析結果に基づき、前記受信信号の上側波帯および下側波帯のスペクトル強度に応じて、前記受信信号に含まれる周波数成分の前記スペクトル強度を補正する強度補正工程と、
前記強度補正工程で補正した前記スペクトル強度に基づき、前記受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、前記周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した前記ノイズ成分を低減する低減工程と、
を含むことを特徴とするノイズ低減方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノイズ低減装置およびノイズ低減方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラジオ放送波を受信するシステムが車両に搭載された場合、たとえば車両のバッテリーの電力変換時に行うスイッチング処理によるノイズをかかるシステムが受信することがあった。そのため、従来のシステムでは、受信信号に含まれる周波数成分のうち、最も強度が高いピーク周波数の出力強度を下げることで、ノイズを低減している（たとえば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、最も強度が高いピーク周波数のノイズを低減しているに過ぎない。したがって、たとえば受信信号に複数のノイズ成分が含まれる場合、かかるノイズ成分を低減しきれず、受信信号を復調した出力音声にノイズが残ってしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信信号を復調した出力音声に含まれるノイズを低減することができるノイズ低減装置およびノイズ低減方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明のノイズ低減装置は、解析部と、検出部と、低減部と、を備える。解析部は、受信信号の周波数スペクトルを解析する。検出部は、前記解析部による解析結果に基づき、前記受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、前記受信信号に含まれる周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する。低減部は、前記検出部が検出した前記ノイズ成分を低減する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、受信信号を復調した出力音声に含まれるノイズを低減することができるノイズ低減装置およびノイズ低減方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る受信方法を説明する図である。
【図２】図２は、実施形態に係る受信装置を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る復調装置で行われるハイカット処理を説明する図である。
【図４】図４は、実施形態に係る設定部が設定する閾値を説明する図である。
【図５】図５は、実施形態に係るノイズ低減処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、変形例１に係る受信装置の構成を示す図である。
【図７】図７は、変形例１に係るスペクトル強度の補正の一例を示す図である。
【図８】図８は、変形例２に係る受信装置の構成を示す図である。
【図９】図９は、変形例２に係る受信信号のスペクトル分布の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、変形例２に係る強度補正部が補正したスペクトル強度の分布の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施形態および変形例に係る受信装置のバルブ制御部の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するノイズ低減装置およびノイズ低減方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
＜１．受信方法＞
図１を用いて、本発明の実施形態に係る受信方法について説明する。図１は、実施形態に係る受信方法を説明する図である。かかる受信方法は、例えば車両に搭載される受信装置によって実行される。なお、本実施形態では、かかる受信装置がたとえば音声データを含むラジオ放送波を受信する場合について説明する。
【００１１】
本実施形態に係る受信装置が実行する受信方法には、ノイズ低減方法および復調方法が含まれる。また、受信装置は、たとえばノイズ低減装置および復調装置を備えており、ノイズ低減装置がノイズ低減方法を実行し、復調装置が復調方法を実行するものとする。
【００１２】
受信装置は、たとえば増幅処理やＡ／Ｄ変換処理が施されたラジオ放送波を受信信号として受信する。本実施形態に係る受信方法では、かかる受信信号に対してノイズ低減処理および復調処理が施され、復調信号が生成される。
【００１３】
具体的には、図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る受信方法では、ノイズ低減方法として、受信した受信信号に対してノイズ低減処理が施される（ステップＳ１０）。次に、復調方法として、ノイズが低減された受信信号に対して復調処理が施され、復調信号が生成される（ステップＳ２０）。受信装置が、生成した復調信号をたとえばスピーカ３０に出力することで、ラジオ放送波に含まれる音声データに応じた音声がスピーカ３０から流れる。
【００１４】
次に、本実施形態に係るノイズ低減方法の詳細について説明する。図１（ａ）に示すように、ノイズ低減方法で実行されるノイズ低減処理として、まずノイズ低減装置は、受信信号の周波数解析を行う（ステップＳ１１）。具体的に、ノイズ低減装置は、受信信号をフーリエ変換して受信データを生成することで、受信信号の周波数スペクトルを解析する。すなわち、ノイズ低減装置は、受信信号の周波数分布を解析し、各周波数成分におけるスペクトル強度を算出する。
【００１５】
続いて、ノイズ低減装置は、受信データからノイズ成分を検出する（ステップＳ１２）。具体的に、ノイズ低減装置は、ステップＳ１１で行った解析結果に基づき、音声データの聴感特性に応じた優先順位で、受信信号の周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する。
【００１６】
ノイズ低減装置は、受信信号に含まれる周波数成分のうち、ステップＳ１２で検出したノイズ成分のスペクトル強度を低減することで、ノイズを低減する（ステップＳ１３）。たとえば、ノイズ低減装置は、ノッチフィルタを用いて、受信信号からステップＳ１２で検出したノイズ成分を除去することで、ノイズ成分のスペクトル強度を低減する。ノイズ低減装置は、ノイズを低減した受信信号を後段の復調装置に出力する。
【００１７】
なお、ステップＳ１１、Ｓ１２による周波数解析およびノイズ検出による処理遅延を考慮し、かかる処理遅延に応じて受信信号を遅延させてノイズを低減するようにしてもよい。この場合、ステップＳ１３の前に受信信号を遅延させるステップを追加する。
【００１８】
ここで、ステップＳ１２で聴感特性に応じた優先順位でノイズ成分を検出する方法の詳細について説明する。
【００１９】
たとえば、受信信号の周波数分布が図１（ｂ）に示す分布である場合について説明する。図１（ｂ）は、受信信号の周波数分布の一例を示す図である。なお、図１（ｂ）では、原点を受信信号の搬送周波数ｆ０としている。図１（ｂ）に示すように、受信信号は、周波数成分ｆ１、ｆ２でスペクトル強度が他の周波数成分より大きい周波数分布を有するものとする。なお、図１（ｂ）に示す例では、周波数成分ｆ２のスペクトル強度が周波数成分ｆ１のスペクトル強度より大きい。
【００２０】
ここで、仮にノイズ低減装置が、スペクトル強度が最も大きい周波数成分をノイズ成分として検出するものとすると、図１（ｂ）の例では周波数成分ｆ２をノイズ成分として検出して低減することとなる。ところが、その場合周波数成分ｆ１のノイズ成分が残留してしまうため、かかる周波数成分ｆ１がスピーカ３０から出力された場合、ユーザがノイズとして認識してしまう可能性がある。
【００２１】
この場合、たとえば周波数成分ｆ１もノイズ成分として検出し、後段の処理でかかる周波数成分ｆ１のスペクトル強度を低減することで、ノイズを低減する方法が考えられる。しかしながら、回路規模等によってスペクトル強度を低減できる周波数成分の数が決定されるため、スペクトル強度が大きい周波数成分全てに対してスペクトル強度を低減する処理を行えるとは限らない。
【００２２】
そこで、本実施形態では、聴感特性に着目し、かかる聴感特性に応じた優先順位で、周波数成分の中からノイズ成分を検出する。ここで、聴感特性とは、人が同じ音圧、すなわち同じスペクトル強度であっても周波数によって聞こえ方が異なるという特性である。
【００２３】
このように、人は周波数によって音の聞こえ方が異なるという聴感特性を有する。そこで、たとえば人が聞き取りにくい周波数成分より、聞き取りやすい周波数成分を優先的にノイズ成分として検出する。たとえば受信信号に含まれる周波数成分のうち周波数が低い周波数成分が高い周波数成分より聞き取りやすい場合、ノイズ低減装置は、スペクトル強度が大きい周波数成分のうち周波数が低い成分を優先的にノイズ成分として検出する。
【００２４】
具体的に、図１（ｂ）に示す例では、ノイズ低減装置は、たとえば各周波数成分のスペクトル強度と所定の閾値Ｔｈ１とを比較する。次に、ノイズ低減装置は、スペクトル強度が閾値Ｔｈ１より大きい周波数成分（図１（ｂ）では周波数成分ｆ１、ｆ２）の中から、周波数が低い成分から順に、スペクトル強度を低減できる数の周波数成分をノイズ成分として検出する。たとえば上述したステップＳ１３で、１つの周波数成分のスペクトル強度を低減する場合、ノイズ低減装置は、周波数成分ｆ１をノイズ成分として検出し、かかる周波数成分ｆ１のスペクトル強度を低減する。
【００２５】
なお、聴感特性に応じた優先順位は、これに限られない。たとえば復調装置において、聴感特性に応じた減衰処理やフィルタリング処理等が行われる場合、ノイズ低減装置が、かかるフィルタリング処理を施された復調信号の聴感特性に応じた優先順位でノイズ成分を検出するようにしてもよい。
【００２６】
このように、聴感特性に応じた優先順位で周波数成分の中からノイズ成分を検出することで、スピーカ３０から出力された場合にユーザがノイズとして認識する周波数成分のスペクトル強度を優先的に低減できるようにする。これにより、復調信号をスピーカ３０から出力した場合の出力音声に含まれるノイズを低減することができ、ユーザが認識するノイズをより低減することができる。
【００２７】
以下、ノイズ低減装置およびかかるノイズ低減装置を有する受信装置についてさらに説明する。
【００２８】
＜２．受信装置１＞
図２は、本発明の実施形態に係る受信装置１を示す図である。図２に示す受信装置１は、たとえば自動車などの車両に搭載される。受信装置１は、たとえば５２６．５ｋＨｚから１６０６．５ｋＨｚの中波帯を用いて送信される振幅変調されたラジオ放送波（以下、ＡＭラジオ放送波と記載する）を、たとえば図示しないアンテナを介して受信する。ＡＭラジオ放送波には、音声に関する情報（以下、音声データと記載する）が含まれているものとする。
【００２９】
なお、以下、アンテナを介して受信したＡＭラジオ放送波に対して、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理が施された受信信号が受信装置１に入力されるものとして説明するが、これに限られない。たとえば、受信装置１が図示しないアンテナ、増幅部やＡ／Ｄ変換部を備えるようにしてもよい。この場合、受信装置１のアンテナを介して受信したＡＭラジオ放送波に対して、増幅部およびＡ／Ｄ変換部がそれぞれ増幅処理やＡ／Ｄ変換処理を施し、受信信号を生成する。
【００３０】
図２に示す受信装置１は、ノイズ低減装置１０と、復調装置２０とを備え、受信信号に対してノイズ低減処理や復調処理を施す。
【００３１】
＜２．１．ノイズ低減装置１０＞
ノイズ低減装置１０は、ノイズ検出部１００と、低減部１５０とを備える。ノイズ検出部１００は、受信信号の周波数分布からノイズ成分を検出する。低減部１５０は、ノイズ検出部１００が検出したノイズ成分を低減する。
【００３２】
＜２．１．１．ノイズ検出部１００＞
まず、ノイズ検出部１００の詳細について説明する。ノイズ検出部１００は、解析部１１０、比較部１２０、検出部１３０および記憶部１４０を備える。
【００３３】
＜２．１．１．１．解析部１１０＞
解析部１１０は、受信信号の周波数スペクトルを解析する。解析部１１０は、受信信号に対して、ＦＦＴ（Fast  Fourier  Transform：高速フーリエ変換）処理を行うことで、各周波数成分におけるスペクトル強度を算出し受信データを生成する。解析部１１０は、算出した各周波数成分におけるスペクトル強度を含む受信データを比較部１２０に出力する。
【００３４】
＜２．１．１．２．比較部１２０＞
比較部１２０は、受信データに基づき、周波数成分ごとに聴感特性に応じた閾値Ｔｈ２とスペクトル強度とを比較する。比較部１２０は、設定部１２１を有する。
【００３５】
＜２．１．１．２．１．設定部１２１＞
設定部１２１は、聴感特性に応じた閾値Ｔｈ２を設定する。図３および図４を用いて設定部１２１が設定する閾値Ｔｈ２について説明する。図３は復調装置２０で行われるフィルタ処理の一つであるハイカット処理を説明する図であり、図４は設定部１２１が設定する閾値Ｔｈ２を説明する図である。
【００３６】
まず、ここで、図３を用いて復調装置２０で行われるハイカット処理について説明する。受信装置１が受信するＡＭラジオ放送波には主に人の音声に関する音声データが含まれる。人の音声には人の可聴域のうち比較的高い周波数は含まれていない。そのため、ＡＭラジオ放送波に含まれる高い周波数成分はノイズ成分であることが多い。
【００３７】
そこで、ＡＭラジオ放送波を復調する復調装置２０では、高周波成分のスペクトル強度を減衰させるハイカット処理（減衰処理）が行われることが多い。このように、復調装置２０が受信信号を復調した復調信号に対してハイカット処理を行うことで、高周波のノイズ成分を低減することができる。そのため、このようにハイカット処理が行われる復調信号の聴感特性は、低い周波数の音圧が大きく、高い周波数の音圧が小さい特性となる。なお、本実施形態にかかる復調装置２０では、図３に示すように、周波数が高くなるほど減衰量を大きくするハイカット処理が行われるものとする。
【００３８】
このように、後段の復調装置２０でハイカット処理が行われ、高調波のノイズ成分が低減される場合に、設定部１２１は、ハイカット処理が行われた受信信号の聴感特性に応じて、周波数が高いほど値が大きくなる閾値Ｔｈ２を設定する。
【００３９】
図４の例では、設定値１２１は、復調装置２０で行われるハイカット処理の減衰量を反転させた閾値Ｔｈ２を設定する。なお、設定部１２１が設定する閾値Ｔｈ２は、図４に示す例に限られない。ハイカット処理に応じて、周波数が高いほど値が大きくなる閾値であればよく、たとえば一次関数で表される閾値であってもよく、ステップ状に値が大きくなる閾値であってもよい。また、設定部１２１が設定する閾値Ｔｈ２はたとえば記憶部１４０にあらかじめ記憶されているものとする。
【００４０】
比較部１２０は、設定部１２１が設定した閾値Ｔｈ２とスペクトル強度との差分を周波数成分ごとに算出し、算出した差分と各周波数成分とを対応付けて検出部１３０に出力する。
【００４１】
＜２．１．１．３．検出部１３０＞
検出部１３０は、比較部１２０の比較結果に基づき、たとえば閾値Ｔｈ２より大きなスペクトル強度を有する周波数成分をノイズ成分として検出することで、聴感特性に応じた優先順位でノイズ成分を検出する。検出部１３０は、検出したノイズ成分を低減部１５０に出力する。
【００４２】
上述したように、設定部１２１は、ハイカット処理が行われた受信信号の聴感特性に応じて、周波数が高いほど値が大きくなる閾値Ｔｈ２を設定する。そのため、検出部１３０は、たとえば閾値Ｔｈ２より大きなスペクトル強度を有する周波数成分をノイズ成分として検出することで、周波数が低いほど優先的にノイズ成分として検出することとなる。
【００４３】
たとえば図４に示す例では、周波数成分ｆ１と周波数成分ｆ３は、ほぼ同じスペクトル強度を有するが、周波数成分ｆ１より高い周波数成分ｆ３は、閾値Ｔｈ２よりスペクトル強度が小さい。そのため、検出部１３０は、周波数成分ｆ１をノイズ成分として検出するが、周波数成分ｆ３をノイズ成分として検出しない。
【００４４】
なお、検出部１３０が検出しなかった周波数成分ｆ３は、後段の復調装置２０のハイカット処理においてスペクトル強度が低減されるため、ユーザがノイズとして認識することはない。このように、ユーザがノイズとして認識しにくい周波数成分ｆ３はノイズ成分として検出しないようにすることで、ユーザがノイズとして認識しやすい周波数成分ｆ１をノイズ成分として検出することができ、ユーザがノイズとして認識しやすいノイズ成分の検出精度を向上させることができる。
【００４５】
また、後述する低減部１５０においてスペクトル強度を低減できる周波数成分の個数が制限される場合は、検出部１３０がかかる個数に応じてノイズ成分を検出するようにしてもよい。この場合、検出部１３０は、たとえば比較部１２０が算出するスペクトル強度と閾値Ｔｈ２との差分に応じて少なくとも１以上のノイズ成分を検出する。
【００４６】
具体的には、検出部１３０は、閾値Ｔｈ２よりスペクトル強度が大きい周波数成分のうち、比較部１２０が算出した差分が大きいほうから順にノイズ成分を検出する。たとえば、低減部１５０においてスペクトル強度を低減できる周波数成分の個数が「１」であり、図４に示す周波数分布を受信信号が有する場合について説明する。この場合、検出部１３０は、閾値Ｔｈ２よりスペクトル強度が大きい周波数成分ｆ１、ｆ２のうち、比較部１２０が算出した差分が大きい周波数成分ｆ１をノイズ成分として検出する。
【００４７】
ここで、仮に値が一定の閾値Ｔｈ１とスペクトル強度とを比較するものとする。すなわち単純にスペクトル強度が大きい順にノイズ成分を検出すると、スペクトル強度が大きい周波数成分ｆ２をノイズ成分として検出することになり、受信信号に周波数成分ｆ１が残存してしまう。周波数成分ｆ１は、周波数成分ｆ２に比べて後段のハイカット処理で減衰されにくくユーザにノイズとして認識されてしまう恐れがある。
【００４８】
しかしながら、本実施形態にかかる検出部１３０は、スペクトル強度と閾値Ｔｈ２との差分に応じてノイズ成分を検出する。これにより、後段のハイカット処理で減衰されにくい、すなわちユーザにノイズとして認識される可能性が高い周波数成分を優先的に検出することができる。
【００４９】
＜２．１．１．４．記憶部１４０＞
図２の記憶部１４０は、閾値Ｔｈ２などノイズ検出部１００の各部が行う処理に必要な情報を記憶する。また、記憶部１４０は、ノイズ検出部１００の各部が行った処理結果を記憶する。
【００５０】
なお、ここでは、ノイズ検出部１００が記憶部１４０を備えるものとしたが、これに限られない。たとえば、ノイズ低減装置１０が記憶部１４０を備えていてもよく、あるいは受信装置１が備えていてもよい。
【００５１】
記憶部１４０は、たとえばＲＡＭ（Random  Access  Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。
【００５２】
＜２．１．２．低減部１５０＞
図２に示す低減部１５０は、検出部１３０が検出したノイズ成分のスペクトル強度を低減する。低減部１５０は、たとえば少なくとも一つのノッチフィルタを有する。低減部１５０は、検出部１３０が検出したノイズ成分の周波数を阻止帯域とし、受信信号から阻止帯域のスペクトル強度を減衰させ、ノイズ成分を除去することで、受信信号のノイズを低減する。低減部１５０は、ノイズ成分のスペクトル強度を低減することで、ノイズ成分を除去（低減）した受信信号を復調装置２０に出力する。
【００５３】
なお、検出部１３０が検出するノイズ成分の個数は、低減部１５０でスペクトル強度を低減するノイズ成分の個数によって決定される。すなわち、低減部１５０が有するノッチフィルタの個数が、検出部１３０によって検出するノイズ成分の個数となる。
【００５４】
＜２．２．復調装置２０＞
復調装置２０は、たとえば図示しない復調部や減衰部を備える。復調装置２０は、ノイズ低減装置１０によってノイズが低減された受信信号に対して、振幅復調処理を行って復調信号を生成し、また復調信号に対してハイカット処理等を行うことで、音声信号を生成する。なお、かかる音声信号は、受信信号に含まれる音声データに対応する信号である。
【００５５】
復調装置２０は、生成した復調信号をたとえばスピーカ３０に出力する。これにより、スピーカから音声信号が流れることで、ユーザはＡＭラジオ放送を聴取する。かかる音声信号は、ノイズが低減された受信信号から生成されるため、ユーザはノイズが少ない音声信号を聴取することができる。
【００５６】
＜３．ノイズ低減処理＞
図５を用いてノイズ低減装置１０が行うノイズ低減処理について説明する。図５は、本実施形態に係るノイズ低減処理を示すフローチャートである。ノイズ低減処理は、たとえば受信装置１が受信信号を受信したことを契機としてノイズ低減処理を実行する。ノイズ低減処理は、受信装置１が受信信号を受信している間、所定時間ごとに繰り返し実行される。
【００５７】
まずノイズ低減装置１０は、受信信号の周波数を解析する（ステップＳ１０１）。次にノイズ低減装置１０は、解析した受信信号の周波数成分のスペクトル強度と閾値Ｔｈ２とを比較する（ステップＳ１０２）。比較結果、スペクトル強度が閾値Ｔｈ２以下である場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ノイズ低減装置１０は、かかるスペクトル強度の周波数成分はノイズ成分でないとして、ステップＳ１０４に進む。
【００５８】
一方、比較結果、スペクトル強度が閾値Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ノイズ低減装置１０は、かかるスペクトル強度の周波数成分をノイズ成分の候補に決定する（ステップＳ１０３）。
【００５９】
次に、ノイズ低減装置１０は、受信信号の全ての周波数成分でスペクトル強度と閾値Ｔｈ２との比較を行ったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。閾値比較を行っていない周波数成分がある場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
【００６０】
受信信号に含まれる全ての周波数成分で閾値比較を行った場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ノイズ低減装置１０は、ノイズ成分の候補から、スペクトル強度と閾値Ｔｈ２との差分が大きいものから順に所定個数のノイズ成分を選択することで、ノイズ成分を検出する（ステップＳ１０５）。ノイズ低減装置１０は、ステップＳ１０５で検出したノイズ成分のスペクトル強度を減衰させ低減することで、受信信号のノイズを低減する（ステップＳ１０６）。
【００６１】
以上のように、本実施形態に係るノイズ低減装置１０は、復調装置２０で行われるハイカット処理に応じて閾値Ｔｈ２を設定することで、聴感特性に応じてノイズ成分を検出および低減することができる。受信装置１は、ノイズ低減装置１０でノイズを低減した受信信号を復調装置２０で復調することにより、出力音声に含まれるノイズを低減することができる。
【００６２】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施形態および以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【００６３】
＜４．１．変形例１＞
図６および図７を用いて本実施形態の変形例１を説明する。図６は、本変形例１に係る受信装置２の構成を示す図であり、図７は本変形例１に係るスペクトル強度の補正の一例を示す図である。
【００６４】
本変形例に係る受信装置２のノイズ低減装置１１は、設定部１２１の代わりに補正部１６０を備える点において、図２に示すノイズ低減装置１０と異なる。なお、図２に示す受信装置１と同じ構成には、同一符号を付し説明を省略する。
【００６５】
ノイズ低減装置１１の補正部１６０は、解析部１１０による解析結果に基づき、聴感特性に応じて各周波数成分のスペクトル強度を補正する。たとえば上述したように、復調装置２０でハイカット処理が行われる場合、補正部１６０は、かかるハイカット処理の減衰量に応じて各周波数成分のスペクトル強度を補正する。
【００６６】
図７を用いて、補正部１６０が行う補正の一例について説明する。たとえば復調装置２０が受信信号に対して図３に示すハイカット処理を行う場合、補正部１６０は、たとえば各周波数成分のスペクトル強度をハイカット処理で減衰させる減衰量だけ減衰させる。補正部１６０は、周波数成分ごとに減衰したスペクトル強度を比較部１２２に出力する。
【００６７】
比較部１２２は、補正部１６０が補正したスペクトル強度と所定の閾値Ｔｈ１とを比較し、比較結果を検出部１３０に出力する。具体的に、比較部１２２は、スペクトル強度と所定の閾値Ｔｈ１との差分を算出し、閾値Ｔｈ１より大きいスペクトル強度の周波数成分と算出した差分とを対応づけて検出部１３０に出力する。
【００６８】
このように、補正部１６０によって、聴感特性に応じてスペクトル強度を補正することで、聴感特性に応じてノイズ成分を検出および低減することができる。受信装置２は、ノイズ低減装置１１でノイズを低減した受信信号を復調装置２０で復調することにより、出力音声に含まれるノイズを低減することができる。
【００６９】
＜４．２．変形例２＞
図８は、本変形例２に係る受信装置３の構成を示す図である。本変形例に係る受信装置３のノイズ低減装置１２は、強度補正部１７０を備える点において、図２に示すノイズ低減装置１０と異なる。なお、図２に示す受信装置１と同じ構成には、同一符号を付し説明を省略する。
【００７０】
本変形例２に係るノイズ低減装置１２は、強度補正部１７０によって受信信号に含まれる音声データに関する周波数成分のスペクトル強度を低減することで、検出部１３０によるノイズ成分の検出精度を向上させるものである。
【００７１】
受信装置３は、ＡＭラジオ放送波を受信信号として受信する。図９に示すように、ＡＭラジオ放送では、搬送周波数ｆ０を中心とし、所定の帯域幅で信号が送信される。図９では、所定帯域幅が１４ｋＨｚ（ｆ０±７ｋＨｚ）である場合を示している。なお、図９は、受信信号のスペクトル分布の一例を示す図である。
【００７２】
図９に示すように、ＡＭラジオ放送で送信される信号は、搬送周波数ｆ０から高周波側の帯域幅Ｗｆｕ（上側波帯）と低周波側の帯域幅Ｗｆｄ（下側波帯）とでそれぞれ同じ周波数分布となる。
【００７３】
本変形例では、かかる点に着目し、受信信号の上側波帯Ｗｆｕと下側波帯Ｗｆｄのスペクトル強度を比較することで、受信信号の音声データに対応する成分を低減し、ノイズ成分の検出精度を向上させる。
【００７４】
具体的には、強度補正部１７０が、受信信号の上側波帯Ｗｆｕと下側波帯Ｗｆｄのスペクトル強度に応じて周波数成分のスペクトル強度を補正することで、受信信号の音声データに対応する成分を低減する。なお、搬送周波数ｆ０のスペクトル強度は、たとえばノッチフィルタなどで除去するなどして、スペクトル強度の補正やノイズの検出等には用いないものとする。
【００７５】
図１０を用いて強度補正部１７０が行う補正の一例を説明する。図１０は、強度補正部１７０が補正したスペクトル強度の分布の一例を示す図である。
【００７６】
強度補正部１７０は、たとえば受信信号の上側波帯Ｗｆｕのスペクトル強度から対応する下側波帯Ｗｆｄのスペクトル強度を減算する。具体的には、強度補正部１７０は、たとえば搬送周波数ｆ０から等距離に位置する上側波帯Ｗｆｕのスペクトル強度から下側波帯Ｗｆｄのスペクトル強度を減算する。
【００７７】
上述したように、ＡＭラジオ放送で送信される信号は、上側波帯Ｗｆｕと下側波帯Ｗｆｄとで搬送周波数ｆ０を中心とする線対称の周波数分布を有する。そのため、たとえば受信信号の上側波帯Ｗｆｕから下側波帯Ｗｆｄのスペクトル強度を減算すると、減算後の周波数分布は図１０に示すようにＡＭラジオ放送で送信される信号成分のスペクトル強度がほぼゼロとなり、ノイズ成分が残存した分布となる。なお、減算後のスペクトル強度がマイナスの値となる場合もあるが、図１０では、図示を簡略化するために補正後のスペクトル強度の絶対値を示している。
【００７８】
このように、強度補正部１７０によって、受信信号の上側波帯Ｗｆｕおよび下側波帯Ｗｆｄの差分を算出することで、受信信号のノイズ成分を抽出することができる。強度補正部１７０は、減算したスペクトル強度を比較部１２０に出力する。
【００７９】
なお、強度補正部１７０でスペクトル強度を補正すると、補正後のスペクトル強度の値がマイナスになる場合がある。この場合、比較部１２０の設定部１２１が、正の閾値Ｔｈ２および正の閾値Ｔｈ２の符号を反転させた負の閾値（図示せず）をそれぞれ設定するようにしてもよく、あるいは、強度補正部１７０が減算結果の絶対値を比較部１２０に出力するようにしてもよい。
【００８０】
このように、強度補正部１７０によって、受信信号の上側波帯Ｗｆｕと下側波帯Ｗｆｄのスペクトル強度に応じて周波数成分のスペクトル強度を補正することで、受信信号のノイズ成分を強調することができ、ノイズ成分の検出精度を向上させることができる。
【００８１】
＜４．３．その他の変形例＞
なお、上述した実施形態および変形例では、復調装置２０で行われるハイカット処理に応じた優先順位でノイズ成分を検出することで、聴感特性に応じたノイズ検出を行っているが、聴感特性に応じたノイズ検出はこれに限られない。たとえば受信信号の電界強度の強弱や急変、あるいは隣接基地局からの妨害波を受信するか否か等に応じてノイズ成分を検出することで、聴感特性に応じたノイズ検出を行ってもよい。
【００８２】
ここで、たとえば受信信号の電界強度の大きさに応じた優先順位でノイズ成分を検出する例について説明する。受信信号の電界強度が低いと、受信信号にノイズ成分が含まれやすくなる。そこで、受信信号の電界強度が低いほど、図２に示すノイズ低減装置１０の設定部１２１が、たとえば高周波側の閾値がより低い値となるように、閾値を設定するようにする。
【００８３】
このように、受信信号の電界強度が低い場合は、高い周波数成分もノイズ成分として検出しやすくすることで、受信信号に含まれるノイズ成分の検出精度を向上させることができる。
【００８４】
あるいは、図２に示すノイズ低減装置１０の設定部１２１が、受信信号の電界強度が低いほど、高い場合に比べて低い値の閾値を設定するようにしてもよい。これにより、受信信号の電界強度が低い場合でも受信信号に含まれるノイズ成分の検出精度を向上させることができる。
【００８５】
なお、復調装置２０がハイカット処理において受信信号の電界強度に応じて減衰量を変更する場合、ノイズ低減装置１０の設定部１２１が、変更された減衰量に応じた閾値を設定するようにしてもよい。これにより、受信信号の電界強度およびハイカット処理に応じて受信信号に含まれるノイズ成分を検出することができる。
【００８６】
なお、上述した例では、受信信号の電界強度等に応じてノイズ成分を検出する場合について説明したが、これに限られない。たとえば実験等による聴感特性の測定結果に応じてノイズ成分を検出するようにしてもよい。この場合、かかる測定結果に基づいて図２の設定部１２１が設定する閾値Ｔｈ２を決定するようにしてもよい。あるいは、かかる測定結果に基づいて、図６の補正部１６０がスペクトル強度を補正する補正量を決定するようにしてもよい。
【００８７】
このように、聴感特性の測定結果に応じて閾値Ｔｈ２や補正量を決定することで、実際の聴感特性に応じた優先順位でノイズ成分を検出することができ、人が聞き取りやすいノイズ成分をより精度良く検出することができる。
【００８８】
＜５．ハードウェア構成＞
本実施形態および変形例に係るノイズ低減装置１０〜１２は、図１１に一例として示す構成のコンピュータ６００で実現することができる。図１１は、ノイズ低減装置１０〜１２の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【００８９】
コンピュータ６００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６１０と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６２０と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６３０と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）６４０とを備える。また、コンピュータ６００は、メディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）６５０と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６６０と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７０とを備える。
【００９０】
なお、コンピュータ６００は、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）を備え、かかるＳＳＤがＨＤＤ６４０の一部または全ての機能を実行するようにしてもよい。また、ＨＤＤ６４０に代えてＳＳＤを設けることとしてもよい。
【００９１】
ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０およびＨＤＤ６４０の少なくとも一方に格納されるプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ６２０は、コンピュータ６００の起動時にＣＰＵ６１０によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ６００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。ＨＤＤ６４０は、ＣＰＵ６１０によって実行されるプログラムおよびかかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。
【００９２】
メディアＩ／Ｆ６５０は、記憶媒体６８０に格納されたプログラムやデータを読み取り、ＲＡＭ６３０を介してＣＰＵ６１０に提供する。ＣＰＵ６１０は、かかるプログラムを、メディアＩ／Ｆ６５０を介して記憶媒体６８０からＲＡＭ６３０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。あるいは、ＣＰＵ６１０は、かかるデータを用いてプログラムを実行する。記憶媒体６８０は、例えばＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などの光磁気記録媒体やＳＤカード、ＵＳＢメモリなどである。
【００９３】
通信Ｉ／Ｆ６６０は、ネットワーク６９０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ６１０に送り、ＣＰＵ６１０が生成したデータを、ネットワーク６９０を介して他の機器へ送信する。あるいは、通信Ｉ／Ｆ６６０は、ネットワーク６９０を介して他の機器からプログラムを受信してＣＰＵ６１０に送り、ＣＰＵ６１０がかかるプログラムを実行する。
【００９４】
ＣＰＵ６１０は、入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して、ディスプレイ等の表示装置、スピーカ３０等の出力部、キーボードやマウス、ボタン等の入力部を制御する。ＣＰＵ６１０は、入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して、入力部からデータを取得する。また、ＣＰＵ６１０は、生成したデータを入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して表示部や出力部に出力する。
【００９５】
例えば、コンピュータ６００がノイズ低減装置１０〜１２として機能する場合、コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、ＲＡＭ６３０上にロードされたプログラムを実行することにより、解析部１１０、比較部１２０、検出部１３０、低減部１５０、補正部１６０および強度補正部１７０の各部の機能を実現する。
【００９６】
コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、例えばこれらのプログラムを記憶媒体６８０から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワーク６９０を介してこれらのプログラムを取得してもよい。また、ＨＤＤ６４０は、記憶部１４０が記憶する情報を記憶することができる。
【００９７】
以上のように、本実施形態および変形例に係るノイズ低減装置１０〜１２は、解析部１１０と、検出部１３０と、低減部１５０と、を備える。解析部１１０は、受信信号の周波数スペクトルを解析する。検出部１３０は、解析部１１０による解析結果に基づき、受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、受信信号に含まれる周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する。低減部１５０は、検出部１３０が検出したノイズ成分を低減する。
【００９８】
これにより、本実施形態および変形例に係るノイズ低減装置１０〜１２は、後段の復調装置２０で受信信号を復調した復調信号をスピーカ３０等から出力した場合に、かかるスピーカ３０から流れる出力音声に含まれるノイズを低減することができる。
【００９９】
また、本実施形態および変形例に係るノイズ低減装置１０〜１２の検出部１３０は、受信信号の復調処理で聴感特性に応じて行われる高周波成分の減衰処理（ハイカット処理）に応じた順位でノイズ成分を検出する。
【０１００】
これにより、ノイズ低減装置１０〜１２は、後段の復調装置２０での減衰処理による減衰量が小さい周波数成分の中からノイズ成分を検出することができ、ユーザがノイズとして認識しやすいノイズ成分の検出精度を向上させることができる。
【０１０１】
また、本実施形態に係るノイズ低減装置１０は、解析部１１０による解析結果に基づき、聴感特性に応じた閾値Ｔｈ２と周波数成分のスペクトル強度とを比較する比較部１２０をさらに備え、検出部１３０は、比較部１２０による比較結果に基づき、閾値Ｔｈ２以上のスペクトル強度を有する周波数成分をノイズ成分として検出する。
【０１０２】
これにより、ノイズ低減装置１０は、閾値比較によって、聴感特性に応じたノイズ成分を検出することができ、ユーザがノイズとして認識しやすいノイズ成分の検出精度を向上させることができる。
【０１０３】
また、本実施形態に係るノイズ低減装置１０の比較部１２０は、受信信号の復調処理で聴感特性に応じて行われる高周波成分の減衰処理の減衰量に応じた閾値Ｔｈ２を設定する設定部１２１を備える。
【０１０４】
これにより、ノイズ低減装置１０は、閾値比較によって後段の復調装置２０による減衰処理にて減衰量が小さい周波数成分の中からノイズ成分を検出することができ、ユーザがノイズとして認識しやすいノイズ成分の検出精度を向上させることができる。
【０１０５】
また、本変形例に係るノイズ低減装置１１は、解析部１１０による解析結果に基づき、聴感特性に応じて周波数成分のスペクトル強度を補正する補正部１６０をさらに備え、検出部１３０は、補正部１６０が補正したスペクトル強度に基づいてノイズ成分を検出する。
【０１０６】
これにより、ノイズ低減装置１１は、聴感特性に応じたノイズ成分を検出することができ、ユーザがノイズとして認識しやすいノイズ成分の検出精度を向上させることができる。
【０１０７】
また、本変形例に係るノイズ低減装置１１の補正部１６０は、受信信号の復調処理で聴感特性に応じて行われる高周波成分の減衰処理の減衰量に応じてスペクトル強度を補正する。
【０１０８】
これにより、ノイズ低減装置１１は、後段の復調装置２０での減衰処理による減衰量が小さい周波数成分の中からノイズ成分を検出することができ、ユーザがノイズとして認識しやすいノイズ成分の検出精度を向上させることができる。
【０１０９】
また、本変形例に係るノイズ低減装置１２は、解析部１１０による解析結果に基づき、受信信号の上側波帯Ｗｆｕおよび下側波帯Ｗｆｄのスペクトル強度に応じて、周波数成分のスペクトル強度を補正する強度補正部１７０をさらに備える。ノイズ低減装置１２の検出部１３０は、強度補正部１７０が補正したスペクトル強度に基づいてノイズ成分を検出する。
【０１１０】
これにより、ノイズ低減装置１２は、受信信号のノイズ成分を強調することができ、ノイズ成分の検出精度を向上させることができる。
【０１１１】
また、本実施形態および変形例に係るノイズ低減方法は、受信信号の周波数スペクトルを解析する解析工程と、解析工程による解析結果に基づき、受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、受信信号に含まれる周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する検出工程と、検出工程で検出したノイズ成分を低減する低減工程と、を含む。
【０１１２】
これにより、本実施形態および変形例に係るノイズ低減方法によって、後段の復調装置２０で受信信号を復調した復調信号をスピーカ３０等から出力した場合に、かかるスピーカ３０から流れる出力音声に含まれるノイズを低減することができる。
【０１１３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１〜３  受信装置
１０〜１２  ノイズ低減装置
２０  復調装置
１１０  解析部
１２０、１２２  比較部
１２１  設定部
１３０  検出部
１４０  記憶部
１５０  低減部
１６０  補正部
１７０  強度補正部
【図１】
0006666725.tif 000002
【図２】
0006666725.tif 000003
【図３】
0006666725.tif 000004
【図４】
0006666725.tif 000005
【図５】
0006666725.tif 000006
【図６】
0006666725.tif 000007
【図７】
0006666725.tif 000008
【図８】
0006666725.tif 000009
【図９】
0006666725.tif 000010
【図１０】
0006666725.tif 000011
【図１１】
0006666725.tif 000012