(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビン（４）をストックするための収容ポケット（１９）を有する回転可能に支持されたロータリマガジン（３）と、１つの給糸ボビン（４）を一時的にストックするための、前記ロータリマガジン（３）の下に配置された中間ステーション（５）と、旋回軸線を中心にして制限された範囲内で回転可能に支持された供給シュート（７）であって、前記給糸ボビン（４）を前記中間ステーション（５）において確保する休止位置（２７）と引渡し位置（８）との間において移動可能な、前記給糸ボビン（４）を繰出し位置（６）に移送するための供給シュート（７）と、前記繰出し位置（６）の領域に配置されていて、巻返しプロセス中に１つの給糸ボビン（４）を前記繰出し位置（６）において固定する巻管収容装置（１０）と、繰り出された給糸ボビン（４）の巻管を放出することができる巻管エジェクタ（９）と、を備えており、前記引渡し位置（８）において、前記給糸ボビン（４）は前記供給シュート（７）から前記巻管エジェクタ（９）に引き渡される、自動式の巻取り機（１）の巻取りユニット（２）において自動式に障害を解消する方法であって、
センサによって前記給糸ボビン（４）の引渡し後に、前記休止位置（２７）への前記供給シュート（７）の戻り旋回を監視し、前記休止位置（２７）への非到達時に前記供給シュート（７）および前記巻管エジェクタ（９）を制御して、前記供給シュート（７）を再び前記引渡し位置（８）に旋回させ、かつ前記巻管エジェクタ（９）を上方に向かって移動させ、これにより、前記給糸ボビン（４）を再び前記供給シュート（７）内に位置させ、その後で新たな引渡しトライを実施する
ことを特徴とする、自動式の巻取り機の巻取りユニットにおいて自動式に障害を解消する方法。
【請求項２】
追加的に、引渡し位置（８）への前記供給シュート（７）の戻り旋回後および前記巻管エジェクタ（９）の上昇運動後に、前記巻管収容装置（１０）のピッチング動作を実施する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記新たな移送トライの数を設定し、上回った場合に、前記巻取りユニット（２）を停止させる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
給糸ボビン（４）をストックするための収容ポケット（１９）を有する回転可能に支持されたロータリマガジン（３）と、１つの給糸ボビン（４）を一時的にストックするための、前記ロータリマガジン（３）の下に配置された中間ステーション（５）と、旋回軸線を中心にして制限された範囲内で回転可能に支持された供給シュート（７）であって、前記給糸ボビン（４）を前記中間ステーション（５）において確保する休止位置（２７）と引渡し位置（８）との間において移動可能な、前記給糸ボビン（４）を繰出し位置（６）に移送するための供給シュート（７）と、前記繰出し位置（６）の領域に配置されていて、巻返しプロセス中に１つの給糸ボビン（４）を前記繰出し位置（６）において固定する巻管収容装置（１０）と、繰り出された給糸ボビン（４）の巻管を放出することができる巻管エジェクタ（９）と、を備えており、前記引渡し位置（８）において、前記給糸ボビン（４）は前記供給シュート（７）から前記巻管エジェクタ（９）に引き渡されることになる、自動式の巻取り機（１）の巻取りユニット（２）であって、
前記巻取りユニット（２）はセンサ（１３）を有しており、該センサ（１３）は、前記給糸ボビン（４）の引渡し後に、前記休止位置（２７）への前記供給シュート（７）の戻り旋回を監視し、かつ制御装置に送信し、該制御装置は、信号の非到達時に、制御命令を出し、それに従って前記供給シュート（７）は再び前記引渡し位置（８）に旋回し、かつ前記巻管エジェクタ（９）は上方に向かって移動し、これにより、前記給糸ボビン（４）は再び前記供給シュート（７）内に位置し、かつそれに続いて、前記繰出し位置（６）への前記給糸ボビン（４）の新たな移送が行われる
ことを特徴とする、自動式の巻取り機（１）の巻取りユニット（２）。
【請求項５】
前記制御装置は、前記巻管収容装置（１０）を、該巻管収容装置（１０）が前記供給シュート（７）の戻り旋回後および前記巻管エジェクタ（９）の上方移動後にピッチング動作を実施するように、制御するように、構成されている、請求項４記載の巻取りユニット（２）。
【請求項６】
前記制御装置は、移送トライの最大許容数を上回った場合に、前記巻取りユニット（２）が停止させられるように、該巻取りユニット（２）を制御するように、構成されている、請求項４又は５記載の巻取りユニット（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンをストックするための収容ポケットを有する回転可能に支持されたロータリマガジンと、１つの給糸ボビンを一時的にストックするための、ロータリマガジンの下に配置された中間ステーションと、旋回軸線を中心にして制限された範囲内で回転可能に支持された供給シュートであって、給糸ボビンを中間ステーションにおいて確保する休止位置と引渡し位置との間において移動可能な、給糸ボビンを繰出し位置に移送するための供給シュートと、繰出し位置の領域に配置されていて、巻返しプロセス中に１つの給糸ボビンを繰出し位置において固定する巻管収容装置と、繰り出された給糸ボビンの巻管を放出することができる巻管エジェクタと、を備えている、自動式の巻取り機の巻取りユニットにおいて自動式に障害を解消する方法、およびこの方法を実施する巻取りユニットに関する。
【０００２】
自動式の巻取り機の巻取りユニットにおいて、例えばリング精紡機において製造された、比較的小さな糸体積を有する紡績コップである給糸ボビンは、大体積の綾巻きパッケージに巻き返される。糸は、巻返し工程中に糸欠陥を監視され、このとき糸欠陥は、切除され、その代わりに、ほぼ糸と同じ糸継ぎ部が形成される。
【０００３】
そのために巻取りユニットには、常に紡績コップが供給されねばならない。それというのは、紡績コップ運転時間は、糸量および巻取り機の性能に関連して、通常１〜３分だからである。従って、多数の巻取りユニットを備えた巻取り機では、紡績コップの供給に対して高い要求が課せられねばならない。
【０００４】
巻取りユニットへの糸材料の供給は、例えば、巻取りユニット固有の紡績コップマガジンを介して行われ、この紡績コップマガジンは、いわゆるロータリマガジンとして形成されている。ロータリマガジン自体には、作業員が手作業で紡績コップを供給しなくてはならず、各巻取りユニットへの紡績コップのさらなる分配は、自動式に行われる。
【０００５】
独国特許出願公開第１０２０１１０１０９８９号明細書に開示された、巻取り機の巻取りユニットは、定置の支持部によって予め設定された中間ステーションと、旋回軸を中心にして制限された範囲内で回転可能に支持された供給シュートとを有しており、この供給シュートは、供給ボビンを中間ステーションにおいて確保する休止位置と引渡し位置との間において移動可能である。
【０００６】
さらに巻取りユニットは、巻管エジェクタを有しており、この巻管エジェクタは、一方では空の巻管をエジェクトすることができ、かつ他方では、該巻管エジェクタが、供給シュートから引渡し位置に移送された給糸ボビンを引き受けて丁寧に巻管収容装置に引き渡すことができるように、位置決め可能である。巻管収容装置は、給糸ボビンを固定し、次いで、給糸ボビンと共に、巻取りユニットの繰出し位置に旋回する。
【０００７】
このような巻取りユニットにおける欠点は、時々、給糸ボビンが、巻管収容装置の位置決め手段に正しく差し込まれないことである。給糸ボビンが例えば位置決め手段の傍らにセットされることや、または給糸ボビンが位置決め手段に十分に深く差し込まれ得ないようなことが生じる。このようなことは、例えば給糸ボビンの引き摺り糸（Schleppfaden）または欠陥のある巻成体によって、位置決め手段への差込みのために働く巻管の開口が、糸によって少なくとも部分的に覆われている場合に発生する。両方の場合において、供給シュートはその休止位置に戻り旋回することができず、ロックしている給糸ボビンが手によって除去されるまで、巻取りユニットは停止される。
【０００８】
ゆえに従来技術を出発点として本発明の課題は、巻管収容装置への給糸ボビンの引渡しを改善する方法、およびこの方法を実施する自動式の巻取り機の巻取りユニットを提供することである。
【０００９】
この課題は本発明によれば、方法のためには、請求項１に記載の特徴的な構成によって、かつ巻取りユニットのためには、請求項４に記載の特徴的な構成によって解決される。
【００１０】
本発明の好適な態様は、従属請求項の対象である。
【００１１】
前記課題を解決するために、請求項１によれば、センサによって給糸ボビンの引渡し後に、休止位置への供給シュートの戻り旋回を監視し、休止位置への非到達時に供給シュートおよび巻管エジェクタを制御して、供給シュートを再び前記引渡し位置に旋回させ、かつ巻管エジェクタを上方に向かって移動させ、これにより、給糸ボビンを再び供給シュート内に位置させ、その後で新たな引渡しトライを実施する。
【００１２】
本発明に係る方法によって、操作員の手作業が減じられる。そして操作員は、既に第１の移送トライ若しくは引渡しトライが失敗した各巻取りユニットへと急いで行く必要がなくなる。これにより自動式の障害認識および特に障害解消によって、最終的に、作業負荷が軽減される。
【００１３】
請求項２によれば、追加的に、引渡し位置への供給シュートの戻り旋回後および巻管エジェクタの上昇運動後に、巻管収容装置のピッチング動作を実施する。
【００１４】
既に記載したように、適正に差し込まれなかった給糸ボビンが、クランプする／引っ掛かること、または巻管収容装置もしくはその位置決め手段に比較的固く位置してしまうことが起こり得る。このようにクランプした給糸ボビンは、前記ピッチング動作によって解離され、その結果さらに手作業が不要になる。
【００１５】
請求項３によれば、新たな移送トライ若しくは引渡しトライの数を設定し、上回った場合に、巻取りユニットを停止させる。
【００１６】
このようにすると、有効数よりも多くの数の移送トライが実施されることを、阻止することができる。例えば３回または５回の移送トライを、最大許容数と見なすことができ、それに応じた数値を入力することができる。入力は、局所的に個々の各作業ユニットにおいて、通常、巻取りユニット計算機を介して行うことができ、しかしながらまた、中央制御ユニットを介して行うこともできる。
【００１７】
付随状況、ロットおよびその他の限界条件に応じて、移送トライの最大許容数は変化させることができる。
【００１８】
好ましくは、請求項４によれば、巻取りユニットはセンサを有しており、該センサは、給糸ボビンの引渡し後に、休止位置への供給シュートの戻り旋回を監視し、かつ制御装置に送信し、該制御装置は、信号の非到達時に、制御命令を出し、それに従って供給シュートは再び引渡し位置に旋回し、かつ巻管エジェクタは上方に向かって移動し、これにより、給糸ボビンは再び供給シュート内に位置し、かつそれに続いて、繰出し位置への給糸ボビンの新たな移送が行われる。
【００１９】
このように構成されていると、巻取りユニットの停止が回避される。なぜならば、巻取りユニットは本発明によれば、適正に差し込まれなかった給糸ボビンを再び供給シュートに戻し搬送することおよび新たに巻管エジェクタもしくは巻管収容装置に引き渡すことが、独自に可能だからである。
【００２０】
その結果、巻取り機全体の生産性は向上し、効率は改善され、最終的に作業員の負担も減る。
【００２１】
給糸ボビンを再び供給シュート内に戻し搬送するためには、供給シュートを再び引渡し位置に旋回させ、かつ巻管エジェクタを上方に向かって移動させるだけで、十分なことがある。
【００２２】
しかしながら好ましくは、請求項５に記載のように、制御装置は、巻管収容装置を、該巻管収容装置が供給シュートの戻り旋回後および巻管エジェクタの上方移動後にピッチング動作を実施するように制御するように、構成されている。
【００２３】
例えば差込み心棒またはいわゆる緊締爪を有する巻管収容装置を、このように追加的に運動させることによって促進されて、クランプされたまたは固く位置している給糸ボビンを解離することができ、これによって給糸ボビンを問題なく供給シュートに戻し案内することができる。
【００２４】
請求項６記載のように、制御装置は、移送トライの最大許容数を上回った場合に、巻取りユニットが停止させられるように、該巻取りユニットを制御するように、構成されている。
【００２５】
このような構成には、コントロールされずに多くの移送トライが行われない、という利点がある。最大許容数として例えば５回の移送トライが確定され、５回すべての移送トライが失敗した場合には、巻取りユニットは停止させられ、手作業が必要であることが示される。これによって、経済的に意味がある数の移送トライだけを実施する巻取りユニットが得られる。
【００２６】
次に、図面に示した実施形態を参照しながら、本発明を詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】自動式の巻取り機の巻取りユニットの一部を示す斜視図である。
【図２】中間ステーションに準備された給糸ボビンと、休止位置に位置決めされた供給シュートと、給糸ボビンを備えていて繰出し位置に位置決めされた巻管収容装置とを備えた、図１に示した巻取りユニットを示す正面図である。
【図３】引渡し位置に位置決めされた供給シュートと、給糸ボビン引受け位置に位置決めされた巻管エジェクタと、給糸ボビン収容位置に旋回させられた巻管収容装置とを備えた、中間ステーションから巻管収容装置への給糸ボビン引渡し中における、図２に示した巻取りユニットを示す図である。
【図４】巻管エジェクタへの適正な移送が行われない給糸ボビンを示す図である。
【図５】別の理由で巻管エジェクタへの適正な移送が行われない給糸ボビンを示す図である。
【図６】引渡し位置に位置決めされた供給シュートを示す図である。
【図７】給糸ボビン引渡し位置に位置決めされた巻管エジェクタと共に、図６に示した供給シュートを示す図である。
【００２８】
図１には、自動式の巻取り装置１の互いに列を成して配置された巻取りユニット２のうちの幾つかが斜視図で示されている。
【００２９】
このような巻取りユニット２においては、給糸ボビン４、好ましくはリング精紡機において製造された、比較的僅かな量の糸材料を有する紡績コップが、大きな体積の綾巻きパッケージ２０に巻き返される。このとき糸は、巻返し工程中にさらに糸欠陥を監視され、糸欠陥は必要な場合にクリアリング除去（ausreinigen）される。
【００３０】
綾巻きパッケージ２０は、巻取りプロセス中に、糸ガイドドラム２１によって回転させられ、この糸ガイドドラム２１はさらに、給糸ボビン４から繰り出された糸２４が綾巻きパッケージ２０への巻上げ中に整然と綾振りされるように働く。
【００３１】
このような給糸ボビン４の巻返しおよび糸欠陥のクリアリングとの関連において必要な糸処理装置および糸監視装置は、公知のように、これらの巻取りユニット２においてそれぞれ糸走路の領域に配置されている。これらの糸処理装置および糸監視装置は、本発明の対象との関連においては重要でないので、これらの自体公知の装置の図示および説明は省く。
【００３２】
図１〜図３に示すように、各巻取りユニット２は、複数の給糸ボビン４をストックするための回転可能に支持されたロータリマガジン３を有している。
【００３３】
図面に示したロータリマガジン３は、例えばそれぞれ９つの、給糸ボビン４用の収容ポケット１９を有しており、このときしかしながら、収容ポケット１９のうちの１つは、通常のように、常に、操作高さに配置されたロータリマガジン３の放出開口（図示せず）の上方に位置決めされている。
【００３４】
ロータリマガジン３の下には、旋回軸線を中心にして制限された範囲内で回転可能に支持されて、供給シュート（Ladeschacht）７が配置されており、この供給シュート７は、ニューマチックシリンダ（図示せず）を用いて選択的に休止位置２７または引渡し位置８に位置決め可能である。
【００３５】
ロータリマガジン３の放出開口の下には、さらに定置の支持部１８が配置されており、この支持部１８には、追加的な給糸ボビン４を巻取りプロセスの開始前にデポジットしておくことできるか、または、給糸ボビン４が放出開口を通ってロータリマガジン３から進出しかつこのとき、休止位置２７に位置決めされた供給シュート７によって確保される時に、支持部１８上に給糸ボビン４が滑り落ちるようになっている。
【００３６】
各巻取りユニット２には、さらに、旋回可能に支持された巻管エジェクタ９が設けられており、この巻管エジェクタ９は、空気シリンダ１２を用いて確定されて位置決め可能である。
【００３７】
すなわち巻管エジェクタ９は、図３に示すように、給糸ボビン引受け位置２３に位置決めするか、または図２から分かるように、巻管エジェクタ９は、巻管収容装置１０において繰出し位置６にある給糸ボビン４の下の位置において、位置決めすることができる。
【００３８】
このような巻取りユニット２は、さらに、旋回可能に支持された各１つの巻管収容装置１０を有しており、この巻管収容装置１０は、図２および図３に示すように、給糸ボビン４の巻管を収容および固定する緊締爪群１５，１６を有しているか、または、図４〜図７に示した自体公知の巻管収容心棒１１のうちの１つを有している。
【００３９】
巻管収容装置１０は、ニューマチックシリンダ（図示せず）を用いて、給糸ボビン収容位置と巻取りユニット固有の繰出し位置６との間において旋回することができる。
【００４０】
図２には、給糸ボビン４の繰出しプロセス中における巻取りユニット２のうちの１つが正面図で示されている。
【００４１】
すなわち、巻取りユニット２の領域において、繰出し位置６において位置決めされている巻管収容装置１０には、給糸ボビン４が固定されており、この給糸ボビン４からヘッドを介して糸２４が繰り出される。
【００４２】
さらに図２に示すように、巻取りプロセス中に、ロータリマガジン３の下に配置されていて定置の支持部１８によって設定された中間ステーション５には、既に新しい給糸ボビン４が中間ストックされている。
【００４３】
すなわち、巻取りプロセスの各開始後に、直ちに、元々ロータリマガジン３にストックされていた給糸ボビン４のうちの１つが、ロータリマガジン３の下に配置された支持部１８に移送される。この移送時に、供給シュート７は休止位置２７にある。
【００４４】
給糸ボビン４は、支持部１８上に一時的にストックされたままとなり、つまり給糸ボビン４は、給糸ボビン４が、図３に示すように、引渡し位置８に旋回する供給シュート７によって、給糸ボビン引受け位置２３に位置決めされた巻管エジェクタ９に引き渡されるまで、中間ステーション５に留まり、巻管エジェクタ９は次いで給糸ボビン４を巻管収容装置１０に移送し、この巻管収容装置１０自体は、給糸ボビン収容位置（図示せず）に旋回させられている。
【００４５】
繰出し位置６において巻管収容装置１０に配置された給糸ボビン４が空になるや否や、自動的に、給糸ボビン交換動作が導入される。
【００４６】
最初に、巻管収容装置１０は繰出し位置６から給糸ボビン収容位置（図示せず）に旋回する。
【００４７】
次いで、巻管エジェクタ９が上方に向かって旋回させられ、このとき繰り出された空管を巻管収容装置１０から持ち上げる。
【００４８】
空管は、例えば、機械長さにわたって延在する空管搬送装置上に落下し、この空管搬送装置によって排出される。
【００４９】
空管の排出後に、巻管エジェクタ９は給糸ボビン引受け位置２３に位置決めされたままとなり、この給糸ボビン引受け位置２３において巻管エジェクタ９は、ほぼ支持部１８の側部傍らに位置し、この支持部１８には、中間ステーション５において、新しい給糸ボビン４が準備される。
【００５０】
その休止位置２７から引渡し位置８に旋回する供給シュート７は、給糸ボビン４を巻管エジェクタ９のホッパ上の収容エレメント内に移送する。
【００５１】
次いで、供給シュート７は、休止位置２７から引渡し位置８に旋回させられる。この旋回動作中に、新しい給糸ボビン４が巻管エジェクタ９へと移送される。
【００５２】
巻管エジェクタ９はその後で、巻管収容装置１０に向かって戻り旋回し、新しい給糸ボビン４を巻管収容装置１０に引き渡す。
【００５３】
巻管収容装置１０は、次いで、新しい給糸ボビン４を装着されて、繰出し位置６に戻り旋回する。
【００５４】
新しい給糸ボビン４が繰出し位置６に位置するや否や、新たな繰出しプロセスが開始される。
【００５５】
図４および図５には、給糸ボビン４が供給シュート７から、巻管エジェクタ９もしくは巻管収容装置１０に整然と引き渡されなかった状況が示されている。
【００５６】
図４において給糸ボビン４が、巻管収容装置１０の差込み心棒１１のそばに隣接して巻管エジェクタ９上に位置しているのに対して、図５では給糸ボビン４は、十分に深く差込み心棒１１に差し込まれていない。両方において共通なことは、給糸ボビン４のエラーのある差込み状態に基づいて、供給シュート７はその休止位置２７に戻り旋回することができず、このことがセンサ１３によって検出される、ということである。センサ１３は、図示されていない通信ラインを介して、巻取りユニット計算機および中央制御ユニットに接続されている。これらの制御装置は、さらに、同様に図示されていないラインを介して、巻取りユニット２の上に述べた装置を、制御しかつ監視する。
【００５７】
センサ１３が、供給シュート７が休止位置２７に戻ってこないことを検出すると、相応の信号が制御装置に送られる。その後で、本発明によれば、図６に示すように、供給シュート７が再び引渡し位置８に旋回することが開始される。
【００５８】
その後で、図７に示すように、巻管エジェクタ９は上方に向かって給糸ボビン引受け位置２３に旋回させられ、追加的に、本実施形態では差込み心棒１１を備えた巻管収容装置１０が制御され、これによって、場合によってはクランプしている給糸ボビン４を解離するために、ピッチング動作（Nickbewegung）が実施される。
【００５９】
給糸ボビン４は、今や再び、供給シュート７内に位置し、給糸ボビン４の新たな移送が実施される。
【００６０】
給糸ボビン４が次の移送トライにおいて整然と引き渡されると、巻取りプロセスを開始するために糸継ぎ工程が実施される。しかしながら巻管収容装置１０は、残留糸鋏（図示せず）に連結されているので、巻取りユニット２は下糸を見つけず、給糸ボビン４はエジェクトされる。
【００６１】
これに続いて、自動的に、中間ステーション５から巻管収容装置１０への給糸ボビン４の新たな移送が行われる。
【００６２】
これに対して、巻管収容装置１０への給糸ボビン４の新たな移送が、予め設定された５回のトライの後で成功しない場合には、対応する巻取りユニット２は停止させられ、当該巻取りユニット２において手動操作が必要であることが示される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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