(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルへの通電により軸方向における一方にストロークするスプールと、
前記スプールを前記軸方向における他方に付勢する付勢部材と、
前記コイルへの通電を制御する制御部と、を有し、
前記軸方向にストロークする前記スプールで、油圧回路に連通した調圧ポートからのオイルの排出量を調節することで、前記油圧回路の油圧を制御するように構成されたリニアソレノイドバルブであって、
前記制御部は、
前記スプールの異物除去動作の開始を判定する判定部と、
前記コイルに通電する電流の指令値を設定する指令値設定部と、
前記電流の指令値に重畳するディザ電流を設定するディザ電流設定部と、
を有し、
前記判定部が前記異物除去動作の開始を判定すると、
前記ディザ電流設定部は、前記電流の指令値に重畳する前記ディザ電流の振動周波数を、現時点の振動周波数よりも低い振動周波数に変更し、
前記指令値設定部は、変更後の振動周波数を重畳した指令値を周期的に増減させるリニアソレノイドバルブ。
【請求項２】
前記指令値設定部は、前記判定部が前記異物除去動作の開始を判定すると、
前記変更後の振動周波数を重畳した指令値を、当該指令値の最大値と最小値の間の所定範囲内で、周期的に増減させる請求項１に記載のリニアソレノイドバルブ。
【請求項３】
前記所定範囲は、前記変更後の振動周波数を重畳した指令値で前記スプールを駆動した際に、
前記調圧ポートからの前記オイルの排出量であって、前記油圧回路の油圧をその時点での許容できる最小の油圧以上で保持できる排出量に基づいて設定されている請求項２に記載のリニアソレノイドバルブ。
【請求項４】
前記指令値設定部は、前記変更後の振動周波数を重畳した指令値を、所定時間保持したのち、当該指令値の最大値と最小値の間の前記所定範囲内で、周期的に増減させる請求項２または請求項３に記載のリニアソレノイドバルブ。
【請求項５】
前記判定部は、前記油圧回路の油圧の低下が許容されるか否かを確認し、
前記指令値設定部は、
前記油圧回路の油圧の低下が許容できない場合には、前記変更後の振動周波数を重畳した指令値を、当該指令値の最大値と最小値の間の前記所定範囲内で周期的に増減させ、
前記油圧回路の油圧の低下を許容できる場合には、前記電流の指令値を、当該指令値の最大値と最小値を所定時間ずつ交互に繰り返す請求項２から請求項４の何れか一項に記載のリニアソレノイドバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアソレノイドバルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動変速機の油圧制御回路で使用される２方リニアソレノイドバルブが開示されている。【０００３】
この２方リニアソレノイドバルブでは、軸方向に進退移動するスプールで、油圧回路に連通する調圧ポートの開口量を制御するようになっており、この調圧ポートの開口量の制御により、調圧ポートからドレンポートに流入するオイルの量を調節することで、油圧回路側の油圧を調圧するようになっている。この種のリニアソレノイドバルブでは、調圧ポートの内部に異物（スラッジなど）が堆積すると、スプールの移動が異物により阻害されて、油圧を適切に調圧できなくなる可能性がある。【０００４】
そのため、この種のリニアソレノイドバルブの制御装置は、異物の堆積に起因する油圧の低下を検出した際に、スプールを所定の態様にて動作（以下、異物除去動作とも標記する）させることで、堆積した異物の除去を実施するようになっている。【０００５】
この異物除去動作を実施する際には、制御装置が、ソレノイドの励磁電流を予め設定した最大値と最小値で所定時間ずつ維持することで、調圧ポートを所定時間大きく開口させるようになっており、この際に、調圧ポートからドレンポートに排出されるオイルの流量が増大することで、堆積した異物をオイルと共にドレンポートから排出させるようになっている。【０００６】
しかし、ドレンポートから排出させるオイルの量を増やすと、出力圧を大きく低下させる可能性があるので、異物を除去するための動作モードは、出力圧が低下しても自動変速機の動作に影響がないときにしか行うことができなかった。そのため、異物の除去の必要性が確認された時点で、速やかに異物の除去を行えるようにすることが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−０５４９７０号公報
【発明の概要】
【０００８】
本発明は、
コイルへの通電により軸方向における一方にストロークするスプールと、
前記スプールを前記軸方向における他方に付勢する付勢部材と、
前記コイルへの通電を制御する制御部と、を有し、
前記軸方向にストロークする前記スプールで、油圧回路に連通した調圧ポートからのオイルの排出量を調節することで、前記油圧回路の油圧を制御するように構成されたリニアソレノイドバルブであって、
前記制御部は、
前記スプールの異物除去動作の開始を判定する判定部と、
前記コイルに通電する電流の指令値を設定する指令値設定部と、
前記電流の指令値に重畳するディザ電流を設定するディザ電流設定部と、
を有し、
前記判定部が前記異物除去動作の開始を判定すると、
前記ディザ電流設定部は、前記電流の指令値に重畳する前記ディザ電流の周波数を、現時点の周波数よりも低い振動周波数に変更し、
前記指令値設定部は、変更後の振動周波数を重畳した指令値を周期的に増減させる構成とした。
【０００９】
本発明によれば、指令値に重畳するディザ電流の周波数が、現時点の周波数よりも低い振動周波数に変更されると、スプールは、振動周波数が変更される前よりも長い周期で、軸線Ｘ方向で小刻みに振動する。これにより、振動周波数が変更された後のほうが、変更される前よりも、スプールの移動力が増大する。よって、増大したスプールの移動力で、堆積した異物を押し出すことができるので、堆積した異物の除去をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】調圧弁の概略構成を説明する図である。
【図２】異物除去動作を実施する際の処理を説明するフローチャートである。
【図３】異物除去動作を実施する際の処理を説明するフローチャートである。
【図４】コイルに通電する電流の指令値の出力波形と、ディザ電流の波形を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、車両用の自動変速機の油圧回路１００の油圧を調整する調圧弁１の場合を例に挙げて説明する。図１は、２方リニアソレノイドバルブで構成された調圧弁１の概略構成を説明する図である。
【００１２】
調圧弁１は、コイル１２への通電により軸線Ｘ方向における一方側（図１における右側）にストロークするスプール１１と、スプール１１を軸線Ｘ方向における他方側（図１における左側）に付勢するスプリング１３（付勢部材）と、コイル１２への通電を制御する制御装置２０（制御部）と、を有している。
【００１３】
調圧弁１は、油圧回路１００に連通する調圧ポート１５と、調圧ポート１５から流入したオイルを排出するドレンポート１６とを、さらに有しており、この調圧弁１は、油圧回路１００内のオイルＯＬの圧力（以下、油圧Ｐとも標記する）を所望の圧力に調圧するために設けられている。
【００１４】
ここで、この調圧弁１では、コイル１２の通電によりスプール１１が調圧ポート１５から離れる方向に移動すると、油圧回路１００内のオイルＯＬが、調圧ポート１５の開口量に応じて、調圧弁１側に排出され、コイル１２への通電を終了すると、スプール１１がスプリング１３による付勢力で、調圧ポート１５を閉じる位置まで移動して、調圧ポート１５からのオイルＯＬの排出が終了するようになっている。
【００１５】
調圧弁１のスプール１１は、コイル１２への通電／停止の切り替えにより、軸線Ｘ方向に進退移動するようになっており、制御装置２０が、スプール１１の移動量と移動周期を制御して、調圧ポート１５からのオイルの排出量を調整することで、油圧回路１００を通流するオイルＯＬの圧力（油圧Ｐ）が、所望の圧力に調圧されるようになっている。
【００１６】
ここで、スプール１１の移動量と移動周期は、コイル１２に通電する電流の指令値Ｉｔにより決まるので、制御装置２０は、車両の走行状態などから油圧Ｐの目標圧Ｐｔが決定されると、決定された目標圧Ｐｔを実現するように、コイル１２に通電する電流の指令値Ｉｔを経時的に制御するようになっている。
【００１７】
調圧弁１では、軸線Ｘ方向における一方側へのスプール１１の移動を、コイル１２への通電により発生させた磁力を利用して行うため、オイルなどに含まれる金属粉などの異物が、残留する磁力に引き寄せられて調圧ポート１５の内部や周囲に堆積することがある。この堆積した異物は、スプール１１の軸線Ｘ方向への移動や、スプール１１による調圧ポート１５の閉止を阻害することがあり、この場合には、目標圧Ｐｔへの調圧が阻害されてしまう。
【００１８】
そのため、制御装置２０によるスプール１１の動作モードのひとつとして、スプール１１を、堆積した異物を除去するためにストロークさせる動作モード（異物除去動作）が、異物の堆積に起因する調圧不良が発生した場合に備えて用意されている。
【００１９】
制御装置２０は、異物除去動作の開始を判定する判定部２０１と、コイル１２に通電する電流の指令値Ｉｔを設定する指令値設定部２０２と、電流の指令値Ｉｔに重畳するディザ電流Ｉｄを設定するディザ電流設定部２０３と、を有している。
【００２０】
以下、制御装置２０によるスプール１１の異物除去動作を説明する。図２、３は、異物除去動作を実施する際の制御装置２０の処理を説明するフローチャートである。図４は、異物除去動作の際に、コイル１２に通電される電流の指令値Ｉｔの出力波形と、指令値Ｉｔに重畳されるディザ電流の波形を説明する図である。図４の（ａ）は、油圧Ｐの低下が許容されている状態で異物除去動作を行う場合における電流の指令値Ｉｔの出力波形を説明する図であり、（ｂ）は、油圧Ｐの低下が許容されていない状態で異物除去動作を行う場合における電流の指令値Ｉｔの出力波形を説明する図である。図４の（ｃ）〜（ｅ）は、油圧Ｐの低下が許容されていない状態で異物除去動作を行う場合におけるディザ電流Ｉｄの調整を説明する図であって、（ｃ）は、ディザ電流Ｉｄの振動周波数を変化させる場合を、（ｄ）は振幅を変化させる場合を、（ｅ）は、振動周波数と振幅の両方を変化させる場合を、それぞれ説明する図である。
【００２１】
スプール１１による異物除去の動作（異物除去動作）のための一連の処理（図２、図３）は、制御装置２０による通常のスプール１１の動作制御の間に、判定部２０１が、スプール１１による異物除去動作が必要であると判断した場合に実施される。ステップＳ１０１において、判定部２０１は、スプール１１による異物除去動作の開始の要否を判定する。具体的には、判定部２０１は、油圧回路１００内のオイルＯＬの実際の圧力Ｐｒと、オイルＯＬの圧力の目標値（目標圧Ｐｔ）との差ΔＰ（＝Ｐｔ−Ｐｒ）を算出し、算出した差ΔＰが、異物除去動作の開始を判定するための閾値Ｔｈ１以上である場合に、異物除去動作の開始を判定する。
【００２２】
ここで、堆積した異物によりスプール１１の移動が阻害されて、調圧ポート１５の閉止が阻害または遅れると、油圧回路１００を通流するオイルＯＬの実際の圧力Ｐｒが低下して、実際の圧力Ｐｒと、目標圧Ｐｔとの差ΔＰが大きくなる。そのため、実施の形態では、圧力の目標圧Ｐｔからの低下量（差ΔＰ）が、閾値Ｔｈ１以上となった時点で、異物除去動作の開始を判定している。
【００２３】
異物除去動作の開始が判定されると（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２において指令値設定部２０２が、コイル１２に通電する電流の指令値Ｉｔを、スプール１１の異物除去動作を実施する際の態様にて出力する。
【００２４】
ここで、このステップＳ１０２の詳細を、図３のフローチャートを用いて説明する。図３に示すように、スプール１１の異物除去動作が開始されると、ステップＳ２０１において判定部２０１は、油圧回路１００の油圧Ｐの低下が許容されている状態であるか否かを確認する。
【００２５】
例えば、調圧弁１による調圧後の油圧回路１００の油圧Ｐが、自動変速機の摩擦締結要素の締結に用いられていない場合や、自動変速機を搭載した車両がエンジンを駆動した状態で停止している場合のように、油圧回路１００の油圧Ｐの低下が自動変速機の動作に影響を与えない場合には、油圧Ｐの低下が許容されていると判定される。また、車両の走行中のように、油圧回路１００の油圧Ｐの低下が自動変速機の動作に影響を与える状況の場合には、油圧Ｐの低下が許容されていないと判定される。
【００２６】
油圧Ｐの低下が許容されていない場合（ステップＳ２０１、Ｎｏ）には、ステップＳ２０２において、ディザ電流設定部２０３は、コイル１２に通電する電流の指令値Ｉｔに重畳するディザ電流Ｉｄを設定する。
【００２７】
具体的には、ディザ電流設定部２０３は、
（Ａ）周期的に増減を繰り返すディザ電流Ｉｄ（図４の（ｂ）参照）の振動周波数Ｆを、現時点の周波数よりも低い振動周波数に変更する（図４の（ｃ）：Ｆ１→Ｆ２）、
（Ｂ）周期的に増減を繰り返すディザ電流Ｉｄの振幅Ｗを、現時点の振幅よりも大きくする（図４の（ｄ）：Ｗ１→Ｗ２）、
（Ｃ）現時点の周波数よりも低い振動周波数への振動周波数Ｆの変更と、現時点の振幅よりも大きい振幅への振幅Ｗの変更を行う（図４の（ｅ）：Ｆ１→Ｆ２、Ｗ１→Ｗ２）、
の何れかを実施して、振動周波数Ｆ、振幅Ｗの少なくとも一方が、現時点のディザ電流Ｉｄとは異なる変更後のディザ電流Ｉｄを設定する。
【００２８】
続くステップ２０３において指令値設定部２０２は、前記変更後の振動周波数を重畳した指令値Ｉｔを周期的に増減させながら、コイル１２に対する通電を実施する。
【００２９】
これにより、コイル１２に通電する電流の指令値Ｉｔの出力波形は、小刻みに振動しながら、所定範囲Ｒ内で、所定の周期ｆで増大と減少を交互に繰り返す波形（図４の（ｂ）参照）となる。
【００３０】
ここで、指令値Ｉｔに重畳するディザ電流Ｉｄの振動周波数Ｆが、現時点の周波数よりも低い振動周波数に変更された場合には（図４の（ｃ）参照）、スプール１１は、振動周波数が変更される前よりも長い周期で、軸線Ｘ方向で小刻みに振動することになる。そうすると、同じ指令値Ｉｔでスプール１１をストロークさせる場合には、振動周波数が低く変更された後のほうが、変更される前よりも、スプール１１の移動力が増大することになる。よって、増大したスプールの移動力で、堆積した異物を押し出すことができるので、堆積した異物の除去をより確実に行うことができる。
【００３１】
なお、ディザ電流Ｉｄの振幅Ｗが、現時点の振幅よりも広い振幅に変更された場合には（図４の（ｄ）参照）、指令値Ｉｔの変動幅がスプール１１を移動させない範囲内で大きくなる。そうすると、スプール１１は、振幅が変更される前よりも大きい力で、軸線Ｘ方向に小刻みに振動することになる。これにより、スプール１１を移動させる際の抵抗（摺動抵抗）が低くなるので、同じ指令値Ｉｔでスプール１１をストロークさせる場合には、広い振幅に変更された後の方が、変更される前よりも、スプール１１の移動力が増大することになる。よって、増大したスプールの移動力で、堆積した異物を押し出すことができるので、堆積した異物の除去をより確実に行うことができる。
【００３２】
なお、ディザ電流Ｉｄの振動周波数Ｆと振幅Ｗの両方が、それぞれ低い振動周波数と広い振幅に変更された場合にも（図４の（ｅ）参照）、振動周波数の変更と振幅の変更の両方の影響を受けてスプールの移動力が増大することになる。よって、増大したスプールの移動力で、堆積した異物を押し出すことができるので、堆積した異物の除去をより確実に行うことができる。
【００３３】
さらに、実施の形態では、コイル１２に対する通電が、変更後のディザ電流Ｉｄを重畳した指令値Ｉｔを、所定範囲Ｒ内で周期的に増減させながら実施する（図４の（ｂ）参照）。
【００３４】
そして、この指令値Ｉｔの上限と下限を規定する所定範囲Ｒは、ドレンポート１６からのオイルＯＬの排出量を考慮して、調圧弁１による調圧後の油圧Ｐが、その時点で必要とされている油圧の許容できる下限値未満とならないようにすることができる範囲に設定されている。実施の形態では、シミュレーションや試験結果に基づいて、調圧後の油圧の目標値（油圧Ｐ）毎の所定範囲Ｒが規定されており、指令値設定部２０２は、ステップＳ２０３で指令値Ｉｔを周期的に変動させる際に、その時点での調圧後の油圧の目標値（油圧Ｐ）に応じて決まる１つの所定範囲Ｒを、図示しない記憶部から読み出して、読み出した所定範囲Ｒ内で、指令値Ｉｔを変動させている。
【００３５】
そのため、油圧Ｐの低下が許容されていない場合であっても、必要最小限の油圧Ｐを確保しつつ、スプール１１の異物除去動作を行うことができるので、異物に起因する油圧低下による異常状態を、速やかに解消できるようになっている。
【００３６】
一方、前記したステップ２０１において、油圧Ｐの低下が許容されている場合（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０４において指令値設定部２０２は、コイルに通電する電流の指令値Ｉｔを、指令値の最大値Ｉ＿ｍａｘと最小値Ｉ＿ｍｉｎとを、所定時間ずつ交互に繰り返しながら、コイル１２に対する通電を実施する。これにより、コイル１２に通電する電流の指令値Ｉｔの出力波形は、最大値Ｉ＿ｍａｘと最小値Ｉ＿ｍｉｎとを、所定時間ずつ交互に繰り返す波形（図４の（ａ）参照）となる。
【００３７】
油圧Ｐの低下が許容されている場合には、調圧弁１による調圧後の油圧Ｐが低くなっても問題が無いので、スプール１１の移動量を最大にするために、コイルに通電する電流の指令値Ｉｔを、指令値の最大値Ｉ＿ｍａｘと最小値Ｉ＿ｍｉｎとを、所定時間ずつ交互に繰り返している。
【００３８】
図２のフローチャートに戻って、ステップＳ１０２のスプールの異物除去動作が、油圧Ｐの低下が許容されているか否かに応じた異なる態様で実施されると、ステップＳ１０３において判定部２０１は、油圧回路１００を通流するオイルＯＬの実際の圧力Ｐｒ（実際の油圧）と、油圧の目標圧Ｐｔと差ΔＰが、閾値Ｔｈ１未満となったか否かを確認する。スプール１１の異物除去動作により、堆積した異物が除去されると、油圧回路１００内の油圧Ｐが上昇して、差ΔＰが小さくなるからである。
【００３９】
そして、差ΔＰが閾値Ｔｈ１未満となった場合には、堆積した異物の除去が完了したことになるので、図２の異物除去動作の処理を終了することになる。
【００４０】
一方、差ΔＰが閾値Ｔｈ１未満とならなかった場合には（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、堆積した異物の除去が完了していないことになる。この場合には、ステップＳ１０５において判定部２０１が、油圧回路１００内の油圧Ｐと、油圧Ｐの目標圧Ｐｔと差ΔＰが、油圧回路１００での異常を判定するフェール閾値Ｔｈ２以上であるか否かを確認する。
【００４１】
油圧の低下が、堆積した異物に起因しないものである可能性もあるので、実施の形態では、油圧回路１００での明らかな異常であるか否かを判定するためのフェール閾値Ｔｈ２との比較により、油圧Ｐの低下が、油圧回路１００での明らかな異常であるのかを念のために確認している。
【００４２】
よって、差ΔＰが、フェール閾値Ｔｈ２以上である場合には（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５の処理に移行して、判定部２０１は、油圧回路１００での異常を報知するためのフェール処理を実施する。これにより、例えばインストルメントパネル内の警告灯（図示せず）などが、異常を報知するための態様にて動作することになる。
【００４３】
一方、差ΔＰがフェール閾値Ｔｈ２未満である場合には（ステップＳ１０４、Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理にリターンすることになる。これにより、差ΔＰが閾値Ｔｈ１未満になる（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、または差ΔＰがフェール閾値Ｔｈ２以上になる（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）までの間、ステップＳ１０３とステップＳ１０４の処理が繰り返し実施されることになる。
【００４４】
よって、ステップＳ１０３とステップＳ１０４の処理の繰り返しの途中で、スプール１１の異物除去動作により堆積した異物が除去されると、図２の処理が終了することになる。
【００４５】
以上の通り、実施の形態では
（１）コイル１２への通電により軸線Ｘ方向における一方側にストロークするスプール１１と、
スプール１１を軸線Ｘ方向における他方側に付勢するスプリング１３（付勢部材）と、
コイル１２への通電を制御する制御装置２０（制御部）と、を有し、
軸線Ｘ方向にストロークするスプール１１で、油圧回路１００に連通した調圧ポート１５からのオイルＯＬの排出量を調節することで、油圧回路１００側のオイルＯＬの圧力（油圧Ｐ）を制御するように構成された調圧弁１（リニアソレノイドバルブ）であって、
制御装置２０は、
スプール１１の異物除去動作の開始を判定する判定部２０１と、
コイル１２に通電する電流の指令値Ｉｔを設定する指令値設定部２０２と、
電流の指令値Ｉｔに重畳するディザ電流Ｉｄを設定するディザ電流設定部２０３と、を有し、
判定部２０１が異物除去動作の開始を判定すると、
ディザ電流設定部２０３は、指令値Ｉｔに重畳するディザ電流Ｉｄの振動周波数Ｆを、現時点の周波数よりも低い振動周波数に変更し、
指令値設定部２０２は、変更後の振動周波数Ｆを重畳した指令値Ｉｔを周期的に増減させる構成とした。
【００４６】
このように構成すると、指令値Ｉｔに重畳するディザ電流Ｉｄの振動周波数Ｆが、現時点の周波数よりも低い振動周波数に変更されると、スプール１１は、振動周波数が変更される前よりも長い周期で、軸線Ｘ方向で小刻みに振動する。これにより、振動周波数Ｆが変更された後のほうが、変更される前よりも、スプール１１の移動力が増大する。よって、増大したスプール１１の移動力で、例えば、調圧ポート１５やその周りに堆積した異物を押し出すことができるので、堆積した異物の除去をより確実に行うことができる。また、スプール１１の調圧点を変えずに、スプール１１の移動力のみを増大させているので、調圧弁１による調圧後の油圧回路１００の油圧Ｐを変えることなく、堆積した異物の除去を行うことができる。
【００４７】
（２）指令値設定部２０２は、判定部２０１が異物除去動作の開始を判定すると、
変更後の振動周波数Ｆを重畳した指令値Ｉｔを、当該指令値Ｉｔの最大値Ｉ＿Ｍａｘと最小値Ｉ＿ｍｉｎの間の所定範囲Ｒ内で、指令値Ｉｔを周期的に増減させる構成とした。
【００４８】
このように構成すると、指令値Ｉｔを所定範囲Ｒ内で周期的に変化させると、その変化の範囲内で、スプール１１を滑らかにストロークさせることができる。これにより、指令値Ｉｔを最大値Ｉ＿ｍａｘと最小値Ｉ＿ｍｉｎの間で交互に切り替える場合よりも調圧ポート１５から排出されるオイルＯＬの量を抑制できるので、スプール１１の異物除去動作の際に、油圧回路１００内の油圧Ｐが、その時点で許容できる最小圧未満まで急激に低下することを防止できる。これにより、所定範囲Ｒを適切に設定することで、調圧弁１で調圧した油圧回路１００内の油圧Ｐで自動変速機を駆動している間でも、油圧回路１００内のオイルＯＬの油圧Ｐを、その時点で共用できる最小圧未満まで低下させることなく、スプール１１による異物除去動作を行うことができる。
【００４９】
（３）所定範囲Ｒは、振動周波数Ｆおよび／または振幅Ｗを変更したディザ電流Ｉｄを重畳した指令値Ｉｔでスプール１１を駆動した際に、調圧ポート１５からのオイルＯＬの排出量であって、油圧回路１００側のオイルＯＬの圧力（油圧Ｐ）を、その時点で許容できる最小圧以上の油圧で保持できる排出量に基づいて設定されている構成とした。
【００５０】
このように構成すると、油圧Ｐの低下が許容されていない場合であっても、必要最小限の油圧を確保しつつ、スプール１１の異物除去動作を行うことができるので、異物に起因する油圧低下を、速やかに解消できる。
【００５１】
（４）指令値設定部２０２は、振動周波数Ｆおよび／または振幅Ｗを変更したディザ電流Ｉｄを重畳した指令値Ｉｔを、所定時間一定値で保持したのち、当該指令値の最大値Ｉ＿ｍａｘと最小値Ｉ＿ｍｉｎの間の所定範囲Ｒ内で、指令値Ｉｔを周期的に増減させる構成とした（図４の（ｂ）参照）。
【００５２】
振動周波数Ｆおよび／または振幅Ｗを変更したディザ電流Ｉｄを重畳した指令値Ｉｔで一定時間保持することで、指令値Ｉｔを周期的に増減させる前に、スプール１１を小刻みに振動させた状態にしておくことができる。これにより、指令値Ｉｔの増減が開始した時点でのスプール１１の移動力を、最大にすることができるので、最大化したスプールの移動力で、堆積した異物を押し出すことができる。
【００５３】
判定部２０１は、異物除去動作の開始を判定した際に、油圧Ｐの低下が許容されるか否かを確認し、
指令値設定部２０２は、
油圧Ｐの低下が許容できない場合には、変更後の振動周波数Ｆを重畳した指令値Ｉｔを、当該指令値Ｉｔの最大値Ｉ＿ｍａｘと最小値Ｉ＿ｍｉｎの間の所定範囲Ｒ内で周期的に増減させ油圧Ｐの低下が許容できる場合には、指令値Ｉｔを、当該指令値Ｉｔの最大値Ｉ＿ｍａｘと最小値Ｉ＿ｍｉｎを所定時間ずつ交互に繰り返す構成とした。
【００５４】
このように構成すると、調圧後の油圧回路１００のオイルＯＬの圧力（油圧Ｐ）が、自動変速機の摩擦締結要素の締結に用いられていない場合や、自動変速機を搭載した車両がエンジンを駆動した状態で停止している場合のように、油圧回路１００の油圧Ｐの低下が自動変速機の動作に影響を与えない場合には、油圧Ｐの低下が許容されていると判定されて、スプール１１の移動量を最大にして、堆積した異物の除去が実施される。また、車両の走行中のように、油圧回路１００のオイルＯＬの圧力（油圧Ｐ）の低下が自動変速機の動作に影響を与える状況の場合には、油圧Ｐの低下が許容されていないと判定されて、スプール１１の移動力を最大にして、堆積した異物の除去が実施される。よって、判定部２０１が異物除去動作の開始を判定した際に、その時点での油圧Ｐの利用状態（調圧弁１により調圧された油圧Ｐの利用状態）に応じて適切なスプール１１の駆動態様が選択されて、堆積した異物の除去が行われることになる。
【００５５】
なお、油圧回路１００側のオイルＯＬの圧力（油圧Ｐ）の低下が許容できる場合であって、指令値Ｉｔが最大値Ｉ＿ｍａｘと最小値Ｉ＿ｍｉｎを所定時間ずつ交互に繰り返す場合の指令値Ｉｔは、振動周波数Ｆおよび／または振幅Ｗを変更したディザ電流Ｉｄを重畳した指令値Ｉｔであっても、重畳していない指令値Ｉｔであっても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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