(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重が作用している油圧シリンダのロッドを、その伸長位置でロックするための油圧シリンダのロック機構において、前記ロッドの先端に連結され、油圧シリンダのシリンダ側に延びると共に多数のピン穴が設けられたロックアームと、前記シリンダの先端部に設けられると共にピン穴を有するアイプレートと、前記ロッドの伸長位置で、前記アイプレートのピン穴と一致するロックアームのピン穴とに差し込んで、そのロックアームを固定するロックピンとを備え、
前記アイプレートは、前記シリンダの先端部に取り付けられた固定筒と、その固定筒の両側に設けられ、ピン穴を有する固定板とを備えたことを特徴とする油圧シリンダのロック機構。
【請求項２】
前記ロックアームは、前記ロッドの先端に設けられたボス部と、そのボス部の両側に設けられ、前記シリンダの両側に沿うように設けられた一対のアーム部と、その一対のアーム部に沿って設けられた多数のピン穴とを備えた請求項１記載の油圧シリンダのロック機構。
【請求項３】
前記ロックピンの先端部は先細に形成された請求項１又は２記載の油圧シリンダのロック機構。
【請求項４】
ポータル部に水平旋回自在に設けられた旋回フレームと、旋回フレームの頂部に俯仰自在に設けられたバランシングレバーと、そのバランシングレバーにトップフレームを介して旋回自在に設けられ、荷役を行うためのバケットエレベータと、トップフレームと旋回フレームとを連結して、これらとバランシングレバーとで平行リンクを構成するブームと、前記旋回フレームと前記バランシングレバーを連結し、前記ブームを俯仰する油圧シリンダとを備えた連続アンローダにおいて、
前記油圧シリンダに、請求項１〜３の何れかに記載の油圧シリンダのロック機構を備えたことを特徴とする連続アンローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船倉内の鉄鉱石や石炭などの荷を荷揚げする連続アンローダ等に用いられる油圧シリンダのロック機構に係り、特に連続アンローダの運転停止時にブームをそのままの角度で固定するための油圧シリンダのロック機構及びこれを用いた連続アンローダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続アンローダは、俯仰自在なブームの先端にバケットエレベータが設けられ、バケットエレベータの下部の掻取部で船倉内の荷を掻き取ってバケット内に収容し、これをブーム内に設けたコンベアで搬送して荷揚げを行うものである。
【０００３】
ブームの俯仰には油圧シリンダが設けられ、油圧シリンダの伸縮で、ブームの俯仰を行っている。
【０００４】
連続アンローダの運転停止時には、ブームが動かないように油圧シリンダをロックする必要がある。
【０００５】
荷重が作用している油圧シリンダのロッドが動かないように定位置に固定するためには、油の出入りがないように、電動弁、電磁弁、手動バルブなどで油の油圧回路を遮断する。
【０００６】
油の回路を遮断する以外に、油圧シリンダに荷重が作用している構造物そのものを支え、油圧シリンダに作用している荷重を無くすことで、油圧シリンダのロッドを定位置に固定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３５９０６６２号公報
【特許文献２】実公平０５−２６６０号公報
【特許文献３】特開平１０−２６１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、油の回路の遮断による固定は、電動弁、電磁弁、手動バルブにリークが生じる可能性があり、定位置から動いてしまう可能性が残る。
【０００９】
構造物そのものを支える場合、シリンダが支えている荷重が大きく、代替品で支えようとすると、追加で巨大な装置が必要となってしまい、本体構造物の邪魔になる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、油圧によらないで油圧シリンダをロックできる油圧シリンダのロック機構及びこれを用いた連続アンローダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、荷重が作用している油圧シリンダのロッドを、その伸長位置でロックするための油圧シリンダのロック機構において、前記ロッドの先端に連結され、油圧シリンダのシリンダ側に延びると共に多数のピン穴が設けられたロックアームと、前記シリンダの先端部に設けられると共にピン穴を有するアイプレートと、前記ロッドの伸長位置で、前記アイプレートのピン穴と一致するロックアームのピン穴とに差し込んで、そのロックアームを固定するロックピンとを備えたことを特徴とする油圧シリンダのロック機構及びこれを用いた連続アンローダである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、連続アンローダのブームなどを俯仰する油圧シリンダのロッドとシリンダとに、ピン穴を有するロックアームとアイプレートを設け、これらをロックピンで連結することで、油圧シリンダの任意の伸縮位置で固定できるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の油圧シリンダのロック機構を適用した連続アンローダの全体図である。
【図２】図１の要部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は、（ａ）のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１５】
先ず、図１により連続アンローダ１０を説明する。
【００１６】
図１に示すように、連続アンローダ１０は、埠頭などの岸壁１１に設けられたレール１２上を走行するポータル部１３と、ポータル部１３に水平旋回自在に設けられた旋回フレーム１４と、旋回フレーム１４の頂部に俯仰自在に設けられたバランシングレバー１５と、バランシングレバー１５にトップフレーム１６を介して旋回自在に設けられ、荷役を行うためのバケットエレベータケーシング１７と、トップフレーム１６と旋回フレーム１４とを連結して、これらとバランシングレバー１５とで平行リンクを構成するブーム１８とを備える。
【００１７】
バランシングレバー１５は、旋回フレーム１４の後方へも延出されており、後端には、カウンターウェイト１９が設けられる。バランシングレバー１５と旋回フレーム１４とは俯仰用の油圧シリンダ２０で連結されており、油圧シリンダ２０を伸縮させることで、バランシングレバー１５及びブーム１８を俯仰させるようになっている。
【００１８】
バケットエレベータケーシング１７は、多数のバケット２１をチェーン２２で連結したバケットエレベータ２３のケーシングを兼ねている。このバケットエレベータ２３のチェーン２２は、バケットエレベータケーシング１７内上部に設けられた駆動スプロケット２４と、バケットエレベータケーシング１７の下方に掻取部２５を形成する先端スプロケット２６ａ、後端スプロケット２６ｂとに巻き掛けられている。
【００１９】
この連続アンローダ１０による荷揚げは、岸壁１１に貨物船などの船体３０が接岸され、その船体３０の船倉３１上のハッチ３２を開け、その船倉３１内にバケットエレベータケーシング１７を投入し、掻取部２５を船倉３１内の所定の位置に移動させると共に荷３３上に位置させ、その状態でバケットエレベータ２３を駆動して荷３３を掻き取る。
【００２０】
この掻取部２５の各バケット２１で掻き取られた荷３３は、バケットエレベータケーシング１７を通し、ブーム１８内に設けたコンベア２８から旋回フレーム１４内のシュート（図示せず）を介して、ポータル部１３に設けた移送装置３４から岸壁１１に設けた陸揚げコンベア３５に搬出され、陸揚げコンベア３５から貯蔵設備に搬送されるようになっている。
【００２１】
この連続アンローダ１０の荷揚げ中、掻取部２５は、船倉３１内の荷３３を掻き取るために降下され、荷揚げ完了後は、上昇されて、船倉３１から離れるように、油圧シリンダ２０、バランシングレバー１５を介してブーム１８が俯仰動される。
【００２２】
このブーム１８の俯仰は、油圧シリンダ２０に接続した油圧回路（図示せず）で、油圧シリンダ２０内への油の給排を制御することで行われる。
【００２３】
従来、連続アンローダ１０の運転停止時には、ブーム１８を上方に回動し、その位置で、油圧回路に設けた電動弁、電磁弁、手動バルブ等で、油圧シリンダへの油の出入りがないように油圧回路を遮断する。しかし、バランシングレバー１５を俯仰する油圧シリンダ２０には、バランシングレバー１５、バケットエレベータケーシング１７やブーム１８による数百トンの荷重がかかっており、その荷重を支えるために高い油圧力が作用している。このため、油圧回路で、油のリークが発生すると油圧シリンダ２０を油圧力で、ロックできない問題があると共に、連続アンローダ１０の停止時でも電動弁等は、油圧シリンダ２０にかかる高い油圧力を保持するため、その耐久性も落ちてしまいやすい。
【００２４】
そこで、本発明は、連続アンローダの油圧シリンダのロッドを、機械的に、しかも、本体構造物の邪魔にならない、小さな物量で固定できるようにしたものであり、これを図２（ａ）〜図２（ｃ）により説明する。
【００２５】
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、油圧シリンダ２０は、旋回フレーム１４とバランシングレバー１５とを連結すべく一対設けられ、油圧シリンダ２０のシリンダ４０の基部は、連結ピン４２にて旋回フレーム１４に連結され、ロッド４１の先端は連結ピン４３にてブーム１８を俯仰するバランシングレバー１５に連結される。
【００２６】
この一対の油圧シリンダ２０のシリンダ４０のピストン前後に油圧回路から油が供給されることでロッド４１が伸縮動し、バランシングレバー１５、トップフレーム１６（図１参照）を介してブーム１８が俯仰される。
【００２７】
本実施の形態においては、ロッド４１の先端に、シリンダ４０の両側に沿って延びるロックアーム４５が設けられ、シリンダ４０の先端にアイプレート４６が設けられる。ロックアーム４５には、そのロックアーム４５に沿ってピン穴４７が間隔を置いて多数設けられ、アイプレート４６にはピン穴４８が設けられ、そのロッド４１の伸縮位置に合致したピン穴４７、４８にロックピン５０を差し込むことで、ロッド４１が任意の伸縮位置でロックされるようになっている。
【００２８】
ロックアーム４５は、ロッド４１の先端に螺合され、バランシングレバー１５の連結ピン４３と連結するナックルジョイント５１に一体に設けられたボス部５２と、そのボス部５２の両側に設けられ、シリンダ４０の両側に沿うように設けられた一対のアーム部５３と、その一対のアーム部５３に沿って設けられた多数のピン穴４７とからなる。
【００２９】
図２（ａ）、図２（ｃ）に示すようにアイプレート４６は、シリンダ４０の先端部に取り付けられた固定筒５５と、その固定筒５５の両側に設けられ、ピン穴４８を有する固定板５６とからなる。
【００３０】
ロックピン５０は、アイプレート４６のピン穴４８と一致したロックアーム４５のピン穴４７とに挿入することで、油圧シリンダ２０のロッド４１の伸縮位置をロックする。この際、ロックピン５０の先端部は先細に形成しておくことで、ピン穴４７、４８同士のセンタリングが行える。
【００３１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３２】
油圧シリンダ２０は、その伸縮で、バランシングレバー１５を俯仰する。この場合、バランシングレバー１５の下方への傾きが水平に対して、例えば３．７°下方に傾いたときを下限値とし、上方への傾きが水平に対して例えば１１．３°上方に傾いたときを上限値とすると、その下限値と上限値の範囲（俯仰範囲１５°）でバランシングレバー１５が俯仰されると共に油圧シリンダ２０のロッド４１が伸縮する。
【００３３】
ロックアーム４５に設けられるピン穴４７は、油圧シリンダ２０のロッド４１の伸縮範囲に沿って、例えばバランシングレバー１５の俯仰角度２〜３°刻みに対応して設けられている。
【００３４】
連続アンローダ１０の荷揚げ完了後は、掻取部２５がハッチ３２から上昇するようにバランシングレバー１５を介してブーム１８が上方に回動され、その状態で、例えば９０度旋回されてバケットエレベータ２３を岸壁１１に沿うようにされて停止される。この状態で、アイプレート４６のピン穴４８と一致したロックアーム４５のピン穴４７にロックピン５０を挿入することで、油圧シリンダ２０のロッド４１がロックされ、油圧回路による油圧シリンダ２０の油圧力を解除することが可能となる。
【００３５】
このアイプレート４６のピン穴４８と、ロックアーム４５のピン穴４７の位置決めは、連続アンローダ１０を運転制御する制御装置に予め一致するブーム１８の角度を記憶させるようにしても、或いは、油圧シリンダ２０のシリンダ４０にロックアーム４５のピン穴４７を検出するリミットスイッチなどのピン穴検出器を設け、そのピン穴検出器がピン穴４７を検出したときに、オペレータにこれを知らせ、オペレータが、これを受けて油圧シリンダ２０の伸長を停止することで、ピン穴４７、４８の位置決めが簡単に行える。
【００３６】
この際、ロックピン５０は先端部が先細に形成されているため、ピン穴４７、４８の位置が多少ずれていてもセンタリングされてロックされる。
【００３７】
以上、本実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限らず種々の変形が可能である。例えば、連続アンローダに用いる油圧シリンダの例で説明したが、油圧式クレーンの油圧シリンダに適用しても、或いは各種荷揚げ装置に用いられる油圧シリンダに適用してもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  連続アンローダ
１５  バランシングレバー
１８  ブーム
２０  油圧シリンダ
４０  シリンダ
４１  ロッド
４５  ロックアーム
４６  アイプレート
４７、４８  ピン穴
５０  ロックピン
【図１】
0006709107.tif 000002
【図２】
0006709107.tif 000003