(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、
前記ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を前記固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、
前記固定金型と前記可動金型の型締めが可能なトグル機構と、
前記ベースの上に前記型開閉方向に移動可能に設けられ、前記トグル機構のリンクの一端が固定されるリンクハウジングと、
前記トグル機構を駆動する第１のモータと、
前記可動ダイプレート及び前記リンクハウジングを移動させる第２のモータと、
押出ピンを前記可動金型に出没させる押出板と、
前記リンクハウジング及び前記可動ダイプレートのいずれか一方に固定され、前記押出板を貫通し、前記押出板を摺動可能に保持するガイドバーと、
前記押出板の位置決めを行う位置決め部材と、
前記リンクハウジング及び前記固定ダイプレートに固定可能で、前記型開閉方向に延びるタイバーと、
溶湯を前記固定金型と前記可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置と、
を備えることを特徴とする成形機。
【請求項２】
前記ガイドバーは、前記リンクハウジングに固定されることを特徴とする請求項１記載の成形機。
【請求項３】
前記位置決め部材は、前記ガイドバーに固定されることを特徴とする請求項２記載の成形機。
【請求項４】
前記位置決め部材は、前記押出板を間に挟んで設けられた１対の環状部材であることを特徴とする請求項３記載の成形機。
【請求項５】
前記１対の環状部材の間隔は、前記押出板の厚さよりも大きいことを特徴とする請求項４記載の成形機。
【請求項６】
前記１対の環状部材の間隔と、前記押出板の厚さとの差は１０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の成形機。
【請求項７】
前記ガイドバーは、前記可動ダイプレートに固定されることを特徴とする請求項１記載の成形機。
【請求項８】
前記リンクハウジングと前記可動ダイプレートとの間隔の変位量は、２１０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１ないし請求項７いずれか一項記載の成形機。
【請求項９】
前記タイバーは、前記リンクハウジング及び前記固定ダイプレートのいずれか一方に固定され、他方に対して摺動可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項８いずれか一項記載の成形機。
【請求項１０】
前記他方に前記タイバーを所望の位置で固定する固定機構を、更に備えることを特徴とする請求項９記載の成形機。
【請求項１１】
前記タイバーは、前記リンクハウジングに固定され、前記リンクハウジングと前記固定ダイプレートが最も離間した位置において、前記タイバーの前記固定ダイプレートの側の端部は、前記固定ダイプレートよりも前記可動ダイプレートの側に位置することを特徴とする請求項１ないし請求項８いずれか一項記載の成形機。
【請求項１２】
前記第２のモータによって、前記リンクハウジングの側が駆動されることを特徴とする請求項１ないし請求項１１いずれか一項記載の成形機。
【請求項１３】
前記第２のモータによって、前記可動ダイプレートの側が駆動されることを特徴とする請求項１ないし請求項１１いずれか一項記載の成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のトグル機構と成形品を押し出す押出機構を備えた成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形機の一例であるダイカストマシンでは、例えば、トグル機構を用いて型締めされた金型内の空洞に、射出装置を用いて溶湯を充填することで、成形品（ダイカスト品）を製造する。製造された成形品は、押出ピン等の押出機構を用いて金型から分離される。成形品の製造コストを低減させるために、成形機の構造の簡略化、省エネルギー化、成形のサイクルタイムの短縮等が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８０３９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、構造の簡略化された成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の成形機は、ベースと、前記ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、前記ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を前記固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、前記固定金型と前記可動金型の型締めが可能なトグル機構と、前記ベースの上に前記型開閉方向に移動可能に設けられ、前記トグル機構のリンクの一端が固定されるリンクハウジングと、前記トグル機構を駆動する第１のモータと、前記可動ダイプレート及び前記リンクハウジングを移動させる第２のモータと、押出ピンを前記可動金型に出没させる押出板と、前記リンクハウジング及び前記可動ダイプレートのいずれか一方に固定され、前記押出板を貫通し、前記押出板を摺動可能に保持するガイドバーと、前記押出板の位置決めを行う位置決め部材と、前記リンクハウジング及び前記固定ダイプレートに固定可能で、前記型開閉方向に延びるタイバーと、溶湯を前記固定金型と前記可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置と、
を備える。
【０００６】
上記態様の成形機において、前記ガイドバーは、前記リンクハウジングに固定されることが好ましい。
【０００７】
上記態様の成形機において、前記位置決め部材は、前記ガイドバーに固定されることが好ましい。
【０００８】
上記態様の成形機において、前記位置決め部材は、前記押出板を間に挟んで設けられた１対の環状部材であることが好ましい。
【０００９】
上記態様の成形機において、前記１対の環状部材の間隔は、前記押出板の厚さよりも大きいことが好ましい。
【００１０】
上記態様の成形機において、前記１対の環状部材の間隔と、前記押出板の厚さとの差は１０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１１】
上記態様の成形機において、前記ガイドバーは、前記可動ダイプレートに固定されることが好ましい。
【００１２】
上記態様の成形機において、前記リンクハウジングと前記可動ダイプレートとの間隔の変位量は、２１０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１３】
上記態様の成形機において、前記タイバーは、前記リンクハウジング及び前記固定ダイプレートのいずれか一方に固定され、他方に対して摺動可能であることが好ましい。
【００１４】
上記態様の成形機において、前記他方に前記タイバーを所望の位置で固定する固定機構を、更に備えることが好ましい。
【００１５】
上記態様の成形機において、前記タイバーは、前記リンクハウジングに固定され、前記リンクハウジングと前記固定ダイプレートが最も離間した位置において、前記タイバーの前記固定ダイプレートの側の端部は、前記固定ダイプレートよりも前記可動ダイプレートの側に位置することが好ましい。
【００１６】
上記態様の成形機において、前記第２のモータによって、前記リンクハウジングの側が駆動されることが好ましい。
【００１７】
上記態様の成形機において、前記可動ダイプレートの側が駆動されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、構造の簡略化された成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【図２】第１の実施形態の成形機の押出機構の拡大模式図。
【図３】第１の実施形態の成形機の成形動作のフロー図。
【図４】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図５】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図６】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図７】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図８】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図９】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図１０】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図１１】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図１２】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図１３】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図１４】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図１５】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図１６】第２の実施形態の成形機の押出機構の拡大模式図。
【図１７】第３の実施形態の成形機の押出機構の拡大模式図。
【図１８】第４の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【図１９】第４の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【図２０】第５の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【図２１】第６の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【図２２】第７の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【図２３】第７の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【図２４】第８の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態の成形機は、ベースと、ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、固定金型と可動金型の型締めが可能なトグル機構と、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、トグル機構のリンクの一端が固定されるリンクハウジングと、トグル機構を駆動する第１のモータと、可動ダイプレート及びリンクハウジングを移動させる第２のモータと、可動金型に出没可能に設けられた押出ピンが相対的に固定された押出板と、リンクハウジング及び可動ダイプレートのいずれか一方に固定され、押出板を貫通し、押出板を摺動可能に保持するガイドバーと、リンクハウジングに相対的に固定され、押出板の位置決めを行う位置決め部材と、リンクハウジング及び固定ダイプレートに固定可能で、型開閉方向に延びるタイバーと、溶湯を固定金型と可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置と、を備える。
【００２１】
図１は、第１の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図である。図１は、一部に断面図を含む側面図である。図２は、第１の実施形態の成形機の押出機構の拡大模式図である。図２は、一部に断面図を含む上面図である。
【００２２】
第１の実施形態の成形機はダイカストマシンである。第１の実施形態のダイカストマシン１００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【００２３】
図１及び図２は、ダイカストマシン１００の動作開始前の初期状態を示す。この場合の初期状態とは、金型が開ききった状態、いわゆる型開限の状態である。
【００２４】
ダイカストマシン１００は、金型の内部（図１中の空洞Ｃａ）に液状金属（溶湯）を射出し、その液状金属を金型内で凝固させることにより、ダイカスト品を製造する機械である。金属は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、又は、マグネシウム合金である。
【００２５】
ダイカストマシン１００は、ベース１０、固定ダイプレート１２、可動ダイプレート１４、リンクハウジング１６、タイバー１８、タイバーナット１９、固定金型２０、可動金型２２、トグル機構２４、トグル移動機構２６、押出機構２８、タイバー固定機構３０、射出装置３２、入力表示装置３４を備える。
【００２６】
トグル機構２４は、型締モータ４０（第１のモータ）、第１のねじ軸４２、クロスヘッド４４、複数のリンク４６を備える。型締モータ４０は電動モータである。
【００２７】
トグル移動機構２６は、トグル移動モータ５０（第２のモータ）、第２のねじ軸５２、ナット部５４、ガイドレール５５を備える。トグル移動モータ５０は電動モータである。
【００２８】
押出機構２８は、押出板５６、ガイドバー５８、押出軸６０、ピン支持板６２、押出ピン６４、位置決め部材６８を備える。
【００２９】
タイバー固定機構３０は、ハーフナット７０、タイバー固定モータ７２を備える。
【００３０】
射出装置３２は、スリーブ７４、プランジャ７６、射出駆動部７８、位置センサ８０を有する。プランジャ７６は、プランジャチップ７６ａとプランジャロッド７６ｂを含む。スリーブ７４には、開口部８２が設けられる。
【００３１】
固定ダイプレート１２はベース１０の上に固定される。固定ダイプレート１２には固定金型２０を取り付けることが可能である。
【００３２】
可動ダイプレート１４は、ベース１０の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。型開閉方向とは、図１等に示す型開方向及び型閉方向の両方向を意味する。可動ダイプレート１４は、ベース１０の上に設けられたガイドレール５５の上を型開閉方向に移動する。可動ダイプレート１４には、可動金型２２を取り付けることが可能である。
【００３３】
リンクハウジング１６は、ベース１０の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。リンクハウジング１６は、ベース１０の上に設けられたガイドレール５５の上を型開閉方向に移動する。リンクハウジング１６には、複数のリンク４６の一部の一端が固定される。
【００３４】
トグル機構２４は、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間に設けられる。複数のリンク４６の一部の一端がリンクハウジング１６に固定される。また、複数のリンク４６の別の一部の一端が可動ダイプレート１４に固定される。
【００３５】
トグル機構２４により、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間の距離が変化する。リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間隔の変位量は、例えば、５０ｍｍ以上２１０ｍｍ以下である
【００３６】
トグル機構２４により、固定金型２０と可動金型２２の型締めが可能となる。また、トグル機構２４と押出機構２８とが連動することにより、製造されたダイカスト品の金型からの押し出しが可能となる。
【００３７】
トグル機構２４は、型締モータ４０を用いて駆動される。型締モータ４０により、第１のねじ軸４２が回転することにより、クロスヘッド４４が型開閉方向に移動する。クロスヘッド４４の型開閉方向の移動に伴い、複数のリンク４６が動作し、可動ダイプレート１４がリンクハウジング１６に対して相対的に型開閉方向に移動する。
【００３８】
タイバー１８は、型開閉方向に延びる。タイバー１８は、例えば、４本設けられる。
【００３９】
タイバー１８は、リンクハウジング１６及び固定ダイプレート１２に固定可能である。タイバー１８はタイバーナット１９によりリンクハウジング１６に固定される。タイバー１８は、可動ダイプレート１４を貫通する。タイバー１８は固定ダイプレート１２に対しては、摺動可能である。
【００４０】
固定ダイプレート１２には、タイバー固定機構３０が設けられる。タイバー１８は固定ダイプレート１２に対し、タイバー固定機構３０を用いて固定又は非固定（解放）の状態にすることが可能である。タイバー固定機構３０は、タイバー１８を所望の位置で固定する。
【００４１】
例えば、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の先端部に、鋸状の溝が設けられる。タイバー固定機構３０は、例えば、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０の開閉を制御する。例えば、ハーフナット７０が閉じられることにより、タイバー１８の先端部の溝にハーフナット７０がはめ込まれ、タイバー１８が固定ダイプレート１２に対して固定される。
【００４２】
タイバー１８は、固定金型２０と可動金型２２に型締力が加えられている間は、型締力を支える。
【００４３】
タイバー１８は、リンクハウジング１６に固定され、リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離間した位置において、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部は、固定ダイプレート１２よりも可動ダイプレート１４の側に位置する。リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離間した位置において、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部は、固定ダイプレート１２と可動ダイプレート１４の間に位置する。
【００４４】
また、タイバー１８は、可動ダイプレート１４と固定ダイプレート１２が最も離間した位置において、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部は、固定ダイプレート１２よりも可動ダイプレート１４の側に位置する。可動ダイプレート１４と固定ダイプレート１２が最も離間した位置において、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部は、固定ダイプレート１２と可動ダイプレート１４の間に位置する。
【００４５】
トグル移動機構２６は、可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６を移動する。トグル移動機構２６は、トグル移動モータ５０を用いて可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６を移動させる。
【００４６】
ナット部５４は、リンクハウジング１６に固定される。トグル移動モータ５０により、第２のねじ軸５２が回転することにより、ナット部５４が型開閉方向に移動する。ナット部５４が型開閉方向に移動することにより、ナット部５４に固定されたリンクハウジング１６及び複数のリンク４６によりリンクハウジング１６に接続された可動ダイプレート１４が型開閉方向に移動する。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、ガイドレール５５上を移動する。トグル移動モータ５０によって、第２のねじ軸５２とナット部５４を介して、可動ダイプレート１４の側ではなく、リンクハウジング１６の側が駆動される。
【００４７】
押出機構２８は、図２に示すように、押出板５６、ガイドバー５８、押出軸６０、ピン支持板６２、押出ピン６４、位置決め部材６８を備える。押出機構２８は、製造されたダイカスト品を金型から押し出して分離する機能を有する。
【００４８】
押出板５６は、クロスヘッド４４と可動ダイプレート１４との間に設けられる。押出板５６には、型閉方向に延びる押出軸６０の一端が固定される。押出軸６０は、可動ダイプレート１４を貫通する。押出軸６０は、可動ダイプレート１４に対して摺動可能である。
【００４９】
押出軸６０の他端は、ピン支持板６２に固定される。ピン支持板６２には、押出ピン６４が固定される。押出ピン６４は、相対的に押出板５６に固定される。
【００５０】
押出ピン６４は、可動金型２２に出没可能に設けられる。押出ピン６４は、型閉方向に延びる。押出ピン６４は、例えば、複数本設けられる。
【００５１】
ガイドバー５８は、リンクハウジング１６に固定される。ガイドバー５８は、型閉方向に延びる。ガイドバー５８は、クロスヘッド４４及び押出板５６を貫通する。クロスヘッド４４及び押出板５６は、ガイドバー５８に対して摺動可能に設けられる。ガイドバー５８は、押出板５６を摺動可能に保持する。
【００５２】
位置決め部材６８は、ガイドバー５８に固定される。位置決め部材６８は、相対的にリンクハウジング１６に固定される。
【００５３】
位置決め部材６８は、第１の部材６８ａと第２の部材６８ｂとを有する。第１の部材６８ａと第２の部材６８ｂにより、押出板５６の位置決めを行う。
【００５４】
第１の部材６８ａと第２の部材６８ｂは、いずれもガイドバー５８に固定される。第１の部材６８ａと第２の部材６８ｂは、例えば、押出板５６を間に挟んで設けられた１対の環状部材である。例えば、ガイドバー５８は第１の部材６８ａと第２の部材６８ｂとを貫通する。
【００５５】
第１の部材６８ａと第２の部材６８ｂの間隔は、押出板５６の型開閉方向の厚さよりも大きい。第１の部材６８ａと第２の部材６８ｂの間隔と、押出板５６の型開閉方向の厚さとの差は、例えば、数ｍｍである。第１の部材６８ａと第２の部材６８ｂの間隔と、押出板５６の型開閉方向の厚さとの差は、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
【００５６】
射出装置３２は、金型の内部の空洞Ｃａに液状金属を射出する機能を有する。射出装置３２は、スリーブ７４、プランジャ７６、射出駆動部７８、位置センサ８０を有する。プランジャ７６は、プランジャチップ７６ａとプランジャロッド７６ｂを含む。スリーブ７４には、開口部８２が設けられる。
【００５７】
スリーブ７４は、固定金型２０の中に通じる。スリーブ７４は、例えば、固定金型２０に連結された筒状の部材である。スリーブ７４は、例えば、円筒形状である。
【００５８】
プランジャ７６は、スリーブ７４の中を摺動する。プランジャロッド７６ｂの先端に固定されたプランジャチップ７６ａが、スリーブ７４の中を前後方向に摺動する。スリーブ７４の中をプランジャチップ７６ａが前方へ摺動することにより、スリーブ７４の中の溶湯が固定金型２０と可動金型２２とで形成される空洞Ｃａ内に充填される。
【００５９】
射出駆動部７８は、プランジャ７６を前後方向に駆動させる機能を備える。射出駆動部７８は、例えば、液圧式、電動式、又は液圧式と電動式とを組み合わせたハイブリッド式である。
【００６０】
位置センサ８０は、プランジャ７６の位置を検出する機能を有する。位置センサ８０は、例えば、光学式又は磁気式のリニアエンコーダである。位置センサ８０で検出されるプランジャ７６の位置を微分することで、プランジャ７６の速度を検出することが可能である。
【００６１】
入力表示装置３４は、例えば、固定ダイプレート１２に設けられる。入力表示装置３４は、例えば、オペレータの入力操作を受け付ける。オペレータは、入力表示装置３４を用いて、ダイカストマシン１００の成形条件等の設定が可能となる。また、入力表示装置３４は、例えば、ダイカストマシン１００の成形条件、動作状況等を画面に表示する。入力表示装置３４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。
【００６２】
次に、第１の実施形態の成形機を用いた成形動作について、図１ないし図１５を用いて説明する。図３は、第１の実施形態の成形機の成形動作のフロー図である。図４ないし図１５は、第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図である。
【００６３】
第１の実施形態のダイカストマシン１００の成形動作は、図３に示すように、初期状態ステップ（Ｓ０１）、可動ダイプレート前進ステップ（Ｓ０２）、タイバー固定ステップ（Ｓ０３）、型締めステップ（Ｓ０４）、射出動作ステップ（Ｓ０５）、型開きステップ（Ｓ０６）、タイバー解放ステップ（Ｓ０７）、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）、押し出しステップ（Ｓ０９）、押し出し戻しステップ（Ｓ１０）を備える。
【００６４】
最初に、ダイカストマシン１００は、初期状態ステップ（Ｓ０１）にある（図１、図２）。初期状態は、いわゆる、型開限の状態である。この時、図２に示すように、押出板５６と位置決め部材６８の第２の部材６８ｂの間には、型締ストロークに相当する隙間（図２中のｓ）が設けられる。
【００６５】
型締ストロークに相当する隙間ｓは、例えば、数ｍｍである。隙間ｓは、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
【００６６】
次に、可動ダイプレート前進ステップ（Ｓ０２）でリンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４を型閉方向に前進させる。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、トグル移動機構２６を用いて移動される。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、固定金型２０に可動金型２２が接触するまで前進する。
【００６７】
次に、タイバー固定ステップ（Ｓ０３）で、固定ダイプレート１２を貫通したタイバー１８を、タイバー固定機構３０を用いて固定ダイプレート１２に固定する（図４）。具体的には、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０を閉めることにより、タイバー１８先端部の溝にハーフナット７０がはめ込まれ、タイバー１８が固定ダイプレート１２に対して固定される。
【００６８】
固定金型２０に可動金型２２が接触した状態では、図５に示すように、押出板５６と第２の部材６８ｂの間には、型締ストロークに相当する隙間（図５中のｓ）が設けられた状態が保たれる。
【００６９】
次に、型締めステップ（Ｓ０４）で、トグル機構２４を用いて型締めを行う（図６）。固定金型２０に可動金型２２との間に型締力が加えられる。型締ストロークは、例えば、数ｍｍである。隙間ｓは、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。型締ストロークに相当する距離だけ、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間の距離が広がる。図６では、リンクハウジング１６等が型開方向に移動する状態を示す。リンクハウジング１６等のタイバー固定ステップ（Ｓ０３）での位置を破線で示している。
【００７０】
トグル機構２４を用いて型締めを行った際、図６に示すように、押出板５６は型締ストロークの距離だけ、ガイドバー５８に対し型閉方向に移動し、押出板５６は第２の部材６８ｂに接する。
【００７１】
次に、射出動作ステップ（Ｓ０５）で、射出装置３２を用いて射出動作が行われる（図７）。具体的には、例えば、図示しないホッパー等を用いて、開口部８２からスリーブ７４の中へ溶湯が供給される。そして、スリーブ７４内でプランジャチップ７６ａを前進させて溶湯を金型内の空洞Ｃａへ充填する。金型内の空洞Ｃａへ充填された溶湯が型締めされることで、ダイカスト品９０が製造される。
【００７２】
次に、型開きステップ（Ｓ０６）で、プランジャチップ７６ａを後退させた後に、トグル機構２４を用いて型開きを行う（図８）。型開ストロークは、例えば、数ｍｍである。型締ストロークに対応する距離だけ、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間の距離が狭まる。
【００７３】
図９では、リンクハウジング１６等が型閉方向に移動する状態を示す。リンクハウジング１６等の射出動作ステップ（Ｓ０５）での位置を破線で示している。トグル機構２４を用いて型開きを行った際、図９に示すように、押出板５６はガイドバー５８に対し、型締ストロークに対応する距離だけ、型開方向に移動し、例えば、押出板５６は第１の部材６８ａに接する。
【００７４】
射出動作の際には、図６に示すように、押出板５６と第１の部材６８ａとの間に型締ストロークに対応する隙間（図６中のｓ）が設けられている。このため、型開きステップ（Ｓ０６）で押出板５６は第１の部材６８ａの方向に移動することが可能となる。例えば、押出板５６が第１の部材６８ａの方向に移動することで、型開きステップ（Ｓ０６）において押出ピン６４に押されたダイカスト品９０が損傷することが抑制される。
【００７５】
次に、タイバー解放ステップ（Ｓ０７）で、タイバー固定機構３０を用いて固定ダイプレート１２に固定されていたタイバー１８を開放する。具体的には、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０を開くことにより、タイバー１８を固定ダイプレート１２に対して非固定とする。
【００７６】
次に、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）で、リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４を型開方向に後退させる（図１０、図１１）。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、トグル移動機構２６を用いて移動される。タイバー１８は、固定ダイプレート１２から引き抜かれる。
【００７７】
図１１に示すように、リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４を型開方向に型開限の位置まで後退させた際、押出板５６が第１の部材６８ａに接した状態が保たれている。
【００７８】
次に、押し出しステップ（Ｓ０９）で、トグル機構２４を用いてダイカスト品９０の押し出しを行う（図１２、図１３）。具体的には、トグル機構２４を用いて可動ダイプレート１４を型開方向に移動させる。可動ダイプレート１４の移動距離は、例えば、２００ｍｍ以下である。可動金型２２から押し出されたダイカスト品９０は、例えば、図示しないロボットアームを用いてピックアップされる。
【００７９】
押し出しステップ（Ｓ０９）では、押出板５６は第１の部材６８ａに接した状態にある。このため、押出板５６は型開方向に移動することはない。したがって、図１３に示すように、押出ピン６４が可動金型２２に対して相対的に型閉方向に移動し、ダイカスト品９０が可動金型２２から押し出される。
【００８０】
次に、押し出し戻しステップ（Ｓ１０）で、トグル機構２４を用いてダイカスト品９０を押し出した状態から、可動ダイプレート１４を初期状態の位置に戻す（図１４、図１５）。具体的には、トグル機構２４を用いて可動ダイプレート１４を型閉方向に移動させる。
【００８１】
図１５に示すように、押し出し戻しステップ（Ｓ１０）では、押出ピン６４が可動金型２２に対して相対的に型開方向に移動し、押出ピン６４が可動金型２２の中に納まる。押出板５６と位置決め部材６８の第２の部材６８ｂの間には、型締ストロークに対応する隙間（図１５中のｓ）が残る。
【００８２】
以上の成形動作により、ダイカスト品９０が製造される。次のダイカスト品を製造する場合には、上記成形動作を繰り返せば良い。
【００８３】
なお、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）と、押し出しステップ（Ｓ０９）及び押し出し戻しステップ（Ｓ１０）を並行して実行し、成形のサイクルタイムを短縮しても構わない。可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）はトグル移動機構２６を用い、押し出しステップ（Ｓ０９）及び押し出し戻しステップ（Ｓ１０）は、トグル移動機構２６とは別のトグル機構２４を用いる。トグル移動機構２６はトグル移動モータ５０、トグル機構２４はトグル移動モータ５０と異なる型締モータ４０を動力源として使用する。したがって、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）と、押し出しステップ（Ｓ０９）及び押し出し戻しステップ（Ｓ１０）を並行して実行することが可能である。
【００８４】
次に、第１の実施形態の成形機の作用及び効果について説明する。
【００８５】
ダイカストマシンでは、ダイカスト品の製造コストを低減させるために、ダイカストマシンの構造の簡略化、省エネルギー化、成形のサイクルタイムの短縮等が望まれる。
【００８６】
第１の実施形態のダイカストマシン１００は、金型の型締めを行うトグル機構２４を利用して、ダイカスト品９０の可動金型２２からの押し出しを行う。したがって、ダイカスト品９０の可動金型２２からの押し出しのために、モータや油圧装置等の付加的な動力源を必要としない。したがって、ダイカストマシン１００の構造の簡略化、及び、省エネルギー化が実現できる。
【００８７】
また、ダイカストマシン１００のトグル機構２４を利用した押出機構２８は、リンクハウジング１６に対して相対的に固定された位置決め部材６８を用いる。そして、位置決め部材６８によって押出板５６の位置を制御することで、ダイカスト品９０の可動金型２２からの押し出しを行う簡便な機構となっている。したがって、ダイカストマシン１００の構造の簡略化が実現できる。
【００８８】
また、ダイカストマシン１００は、トグル移動機構２６を用いて、可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６を移動して、可動金型２２を固定金型２０に接触させる。したがって、トグル機構２４のストロークは、型締めのためのストロークとダイカスト品９０の押し出しのためのストロークが確保できれば十分である。型締めのためのストロークは、例えば、１０ｍｍ以下であり、ダイカスト品９０の押し出しのためのストロークは、例えば、２００ｍｍ以下である。したがって、トグル機構２４を小型化し、トグル機構２４のストロークを小さく抑えることができる。よって、ダイカストマシン１００の構造の簡略化が実現できる。
【００８９】
また、ダイカストマシン１００は、トグル機構２４及びトグル移動機構２６のいずれにも電動モータを使用する。電動モータを用いることで、例えば、油圧装置を用いる場合に必要な大容量のオイルタンクを設けることが不要となる。したがって、ダイカストマシン１００の構造の簡略化が実現できる。
【００９０】
また、ダイカストマシン１００は、トグル機構２４及びトグル移動機構２６のいずれにも電動モータを使用することで、油圧装置を用いる場合に比べ動作速度が向上する。したがって、ダイカストマシン１００の成形のサイクルタイムの短縮が実現される。
【００９１】
また、トグル移動機構２６によりリンクハウジング１６を移動可能とすることで、タイバー１８の長さを短くすることが可能となる。したがって、ダイカストマシン１００の構造の簡略化が実現できる。
【００９２】
なお、タイバー１８の長さを短くすることで、金型が開ききった初期状態で、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部と固定ダイプレート１２との間に空間が確保できる。この空間を利用して金型の脱着を行うことが可能となり、例えば、金型の脱着のためのタイバー引き抜き装置の設置が不要となる。したがって、ダイカストマシン１００の構造の簡略化が実現できる。
【００９３】
以上、第１の実施形態によれば、ダイカストマシンの構造の簡略化、省エネルギー化、サイクルタイムの短縮が実現できる。
【００９４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の成形機は、位置決め部材が棒状の部材である点で、第１の実施形態の成形機と異なっている。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する。
【００９５】
図１６は、第２の実施形態の成形機の押出機構の拡大模式図である。図１６は、一部に断面図を含む上面図である。
【００９６】
第２の実施形態の成形機はダイカストマシンである。第２の実施形態のダイカストマシン２００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【００９７】
図１６は、ダイカストマシン２００の動作開始前の初期状態を示す。この場合の初期状態とは、金型が開ききった状態、いわゆる型開限の状態である。
【００９８】
図１６に示すように、位置決め部材６８は、リンクハウジング１６に固定される。位置決め部材６８は、棒状の部材である。棒状の部材の可動ダイプレート１４の側の端部には、押出板５６の位置決めを行うための１対の突起が設けられる。
【００９９】
１対の突起の間隔は、押出板５６の型開閉方向の厚さよりも大きい。
【０１００】
第２の実施形態のダイカストマシン２００においても、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様、位置決め部材６８はリンクハウジング１６に相対的に固定されることになる。したがって、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様の作用により、位置決め部材６８によって押出板５６の位置を制御することで、ダイカスト品９０の可動金型２２からの押し出しを行う簡便な押出機構２８が実現される。
【０１０１】
以上、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、ダイカストマシンの構造の簡略化、省エネルギー化、サイクルタイムの短縮が実現できる。
【０１０２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の成形機は、ガイドバーが可動ダイプレートに固定される点で、第２の実施形態の成形機と異なっている。以下、第２の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する。
【０１０３】
図１７は、第３の実施形態の成形機の押出機構の拡大模式図である。図１７は、一部に断面図を含む上面図である。
【０１０４】
第３の実施形態の成形機はダイカストマシンである。第３の実施形態のダイカストマシン３００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【０１０５】
図１７は、ダイカストマシン３００の動作開始前の初期状態を示す。この場合の初期状態とは、金型が開ききった状態、いわゆる型開限の状態である。
【０１０６】
図１７に示すように、ガイドバー５８は、可動ダイプレート１４に固定される。位置決め部材６８は、リンクハウジング１６に固定される。位置決め部材６８は、棒状の部材である。棒状の部材の可動ダイプレート１４の側の端部には、押出板５６の位置決めを行うための１対の突起が設けられる。
【０１０７】
第３の実施形態のダイカストマシン３００においても、第１の実施形態のダイカストマシン１００、第２の実施形態のダイカストマシン２００と同様、位置決め部材６８はリンクハウジング１６に相対的に固定されることになる。したがって、第１の実施形態のダイカストマシン１００、第２の実施形態のダイカストマシン２００と同様の作用により、位置決め部材６８によって押出板５６の位置を制御することで、ダイカスト品９０の可動金型２２からの押し出しを行う簡便な押出機構２８が実現される。
【０１０８】
以上、第３の実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様、ダイカストマシンの構造の簡略化、省エネルギー化、サイクルタイムの短縮が実現できる。
【０１０９】
（第４の実施形態）
第４の実施形態の成形機は、タイバーが固定ダイプレートに固定され、リンクハウジングに対して摺動可能である点で、第１の実施形態の成形機と異なっている。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する。
【０１１０】
図１８、図１９は、第４の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図である。図１８、図１９は、一部に断面図を含む側面図である。
【０１１１】
第４の実施形態の成形機はダイカストマシンである。第４の実施形態のダイカストマシン４００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【０１１２】
図１８は、ダイカストマシン４００の動作開始前の初期状態を示す。この場合の初期状態とは、金型が開ききった状態、いわゆる型開限の状態である。図１９は、ダイカストマシン４００のタイバー固定ステップ（Ｓ０３）の状態を示す図である。
【０１１３】
図１８に示すように、タイバー１８は固定ダイプレート１２に固定され、リンクハウジング１６に対して摺動可能である。
【０１１４】
タイバー１８は、型開閉方向に延びる。タイバー１８は、例えば、４本設けられる。
【０１１５】
タイバー１８は、リンクハウジング１６及び固定ダイプレート１２に固定可能である。タイバー１８はタイバーナット１９により固定ダイプレート１２に固定される。タイバー１８は、可動ダイプレート１４を貫通する。タイバー１８はリンクハウジング１６に対しては、摺動可能である。
【０１１６】
リンクハウジング１６には、タイバー固定機構３０が設けられる。タイバー１８はリンクハウジング１６に対し、タイバー固定機構３０を用いて固定又は非固定の状態にすることが可能である。
【０１１７】
タイバー１８は、例えば、リンクハウジング１６の側の先端部に、鋸状の溝が設けられる。タイバー固定機構３０は、例えば、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０の開閉を制御する。例えば、ハーフナット７０が閉じられることにより、タイバー１８先端部の溝にハーフナット７０がはめ込まれ、タイバー１８がリンクハウジング１６に対して固定される。タイバー固定機構３０は、タイバー１８を所望の位置で固定する（図１９）。
【０１１８】
タイバー１８は、固定金型２０と可動金型２２に型締力が加えられている間は、型締力を支える。
【０１１９】
タイバー１８は、固定ダイプレート１２に固定され、リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離間した位置において、タイバー１８のリンクハウジング１６の側の端部は、リンクハウジング１６よりも可動ダイプレート１４の側に位置する。リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離間した位置において、タイバー１８のリンクハウジング１６の側の端部は、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４の間に位置する。
【０１２０】
タイバー１８は、固定ダイプレート１２に固定され、可動ダイプレート１４と固定ダイプレート１２が最も離間した位置において、タイバー１８のリンクハウジング１６の側の端部は、リンクハウジング１６よりも可動ダイプレート１４の側に位置する。可動ダイプレート１４と固定ダイプレート１２が最も離間した位置において、タイバー１８のリンクハウジング１６の側の端部は、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４の間に位置する。
【０１２１】
第４の実施形態のダイカストマシン４００においても、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様、位置決め部材６８はリンクハウジング１６に相対的に固定されることになる。したがって、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様の作用により、位置決め部材６８によって押出板５６の位置を制御することで、ダイカスト品９０の可動金型２２からの押し出しを行う簡便な押出機構２８が実現される。
【０１２２】
以上、第４の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、ダイカストマシンの構造の簡略化、省エネルギー化、サイクルタイムの短縮が実現できる。
【０１２３】
（第５の実施形態）
第５の実施形態の成形機は、固定ハウジングに固定されたタイバーのガイドを備える点で、第１の実施形態の成形機と異なっている。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する。
【０１２４】
図２０は、第５の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図である。図２０は、一部に断面図を含む側面図である。
【０１２５】
第５の実施形態の成形機はダイカストマシンである。第５の実施形態のダイカストマシン５００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【０１２６】
図２０は、ダイカストマシン５００の動作開始前の初期状態を示す。この場合の初期状態とは、金型が開ききった状態、いわゆる型開限の状態である。
【０１２７】
図２０に示すように、ダイカストマシン５００は、タイバー１８のガイド９２を備える。ガイド９２は、固定ダイプレート１２に固定される。ガイド９２は、例えば、円筒形状である。
【０１２８】
タイバー１８は、ガイド９２内を貫通することが可能である。ガイド９２を設けることにより、タイバー１８の固定ダイプレート１２に対する挿入動作及び抜去動作が安定する。
【０１２９】
第５の実施形態のダイカストマシン５００においても、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様、位置決め部材６８はリンクハウジング１６に相対的に固定されることになる。したがって、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様の作用により、位置決め部材６８によって押出板５６の位置を制御することで、ダイカスト品９０の可動金型２２からの押し出しを行う簡便な押出機構２８が実現される。
【０１３０】
以上、第５の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、ダイカストマシンの構造の簡略化、省エネルギー化、サイクルタイムの短縮が実現できる。また、ガイド９２を設けることにより、タイバー１８の固定ダイプレート１２に対する挿入動作及び抜去動作が安定する。
【０１３１】
（第６の実施形態）
第６の実施形態の成形機は、リンクハウジングと固定ダイプレートが最も離間した位置において、タイバーの固定ダイプレートの側の端部は、固定ダイプレートの可動ダイプレートと反対の側に位置する点で、第１の実施形態の成形機と異なっている。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する。
【０１３２】
図２１は、第６の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図である。図２１は、一部に断面図を含む側面図である。
【０１３３】
第６の実施形態の成形機はダイカストマシンである。第６の実施形態のダイカストマシン６００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【０１３４】
図２１は、ダイカストマシン６００の動作開始前の初期状態を示す。この場合の初期状態とは、金型が開ききった状態、いわゆる型開限の状態である。
【０１３５】
図２１に示すように、リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離間した位置において、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部は、固定ダイプレート１２の可動ダイプレート１４と反対の側に位置する。タイバー１８は、ダイカストマシン６００の成形動作中は、常に固定ダイプレート１２を貫通した状態にある。
【０１３６】
第６の実施形態のダイカストマシン６００においても、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様、位置決め部材６８はリンクハウジング１６に相対的に固定されることになる。したがって、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様の作用により、位置決め部材６８によって押出板５６の位置を制御することで、ダイカスト品９０の可動金型２２からの押し出しを行う簡便な押出機構２８が実現される。
【０１３７】
以上、第６の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、ダイカストマシンの構造の簡略化、省エネルギー化、サイクルタイムの短縮が実現できる。
【０１３８】
（第７の実施形態）
第７の実施形態の成形機は、タイバーを所望の位置で固定する固定機構が、係止板を含む点で、第１の実施形態の成形機と異なっている。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する。
【０１３９】
図２２、図２３は、第７の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図である。図２２、図２３は、一部に断面図を含む側面図である。
【０１４０】
第７の実施形態の成形機はダイカストマシンである。第７の実施形態のダイカストマシン７００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【０１４１】
図２２は、ダイカストマシン７００の動作開始前の初期状態を示す。この場合の初期状態とは、金型が開ききった状態、いわゆる型開限の状態である。図２３は、ダイカストマシン７００のタイバー固定ステップ（Ｓ０３）の状態を示す図である。
【０１４２】
固定ダイプレート１２には、タイバー固定機構３０が設けられる。タイバー１８は固定ダイプレート１２に対し、タイバー固定機構３０を用いて固定又は非固定の状態にすることが可能である。
【０１４３】
タイバー固定機構３０は、係止板９４（ロックプレート）、係止板回転モータ９６を備える。係止板９４は係止板回転モータ９６によって回転可能に設けられる。
【０１４４】
図２３に示すように、係止板９４を回転させて、タイバー１８に設けられたナット９８と固定ダイプレート１２との間に挿入することで、タイバー１８を固定ダイプレート１２に固定することが可能である。
【０１４５】
第７の実施形態のダイカストマシン７００においても、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様、位置決め部材６８はリンクハウジング１６に相対的に固定されることになる。したがって、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様の作用により、位置決め部材６８によって押出板５６の位置を制御することで、ダイカスト品９０の可動金型２２からの押し出しを行う簡便な押出機構２８が実現される。
【０１４６】
以上、第７の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、ダイカストマシンの構造の簡略化、省エネルギー化、サイクルタイムの短縮が実現できる。
【０１４７】
（第８の実施形態）
第８の実施形態の成形機は、第２のモータによって、可動ハウジングの側が駆動される点で、第１の実施形態の成形機と異なっている。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する。
【０１４８】
図２４は、第８の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図である。図２４は、一部に断面図を含む側面図である。
【０１４９】
第８の実施形態の成形機はダイカストマシンである。第８の実施形態のダイカストマシン８００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【０１５０】
図２４は、ダイカストマシン８００の動作開始前の初期状態を示す。この場合の初期状態とは、金型が開ききった状態、いわゆる型開限の状態である。
【０１５１】
トグル移動機構２６のナット部５４は、可動ダイプレート１４に固定される。トグル移動モータ５０により、第２のねじ軸５２が回転することにより、ナット部５４が型開閉方向に移動する。ナット部５４が型開閉方向に移動することにより、ナット部５４に固定された可動ダイプレート１４及び複数のリンク４６により可動ダイプレート１４に接続されたリンクハウジング１６が型開閉方向に移動する。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、ガイドレール５５上を移動する。トグル移動モータ５０によって、第２のねじ軸５２とナット部５４を介して、リンクハウジング１６の側ではなく、可動ダイプレート１４の側が駆動される。
【０１５２】
第８の実施形態のダイカストマシン８００においても、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様、位置決め部材６８はリンクハウジング１６に相対的に固定されることになる。したがって、第１の実施形態のダイカストマシン１００と同様の作用により、位置決め部材６８によって押出板５６の位置を制御することで、ダイカスト品９０の可動金型２２からの押し出しを行う簡便な押出機構２８が実現される。
【０１５３】
以上、第８の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、ダイカストマシンの構造の簡略化、省エネルギー化、サイクルタイムの短縮が実現できる。
【０１５４】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。実施形態においては、成形機などで、本発明の説明に直接必要としない部分については記載を省略したが、必要とされる、成形機などに関わる要素を適宜選択して用いることができる。
【０１５５】
第１ないし第８の実施形態においては、ダイカストマシンを成形機の例として説明したが、本発明を射出成形機等に適用することも可能である。
【０１５６】
その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての給湯装置及び成形機は、本発明の範囲に包含される。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物の範囲によって定義されるものである。
【符号の説明】
【０１５７】
１０        ベース
１２        固定ダイプレート
１４        可動ダイプレート
１６        リンクハウジング
１８        タイバー
１９        タイバーナット
２０        固定金型
２２        可動金型
２４        トグル機構
２６        トグル移動機構
２８        押出機構
３０        タイバー固定機構
３２        射出装置
３４        入力表示装置
４０        型締モータ（第１のモータ）
４２        第１のねじ軸
４４        クロスヘッド
４６        リンク
５０        トグル移動モータ（第２のモータ）
５２        第２のねじ軸
５４        ナット部
５５        ガイドレール
５６        押出板
５８        ガイドバー
６０        押出軸
６２        ピン支持板
６４        押出ピン
６８        位置決め部材
７０        ハーフナット
７２        タイバー固定モータ
７４        スリーブ
７６        プランジャ
７６ａ      プランジャチップ
７６ｂ      プランジャロッド
７８        射出駆動部
８０        位置センサ
８２        開口部
９０        ダイカスト品
９２        ガイド
９４        係止板（ロックプレート）
９６        係止板回転モータ
９８        ナット
１００      ダイカストマシン（成形機）
２００      ダイカストマシン（成形機）
３００      ダイカストマシン（成形機）
４００      ダイカストマシン（成形機）
５００      ダイカストマシン（成形機）
６００      ダイカストマシン（成形機）
７００      ダイカストマシン（成形機）
８００      ダイカストマシン（成形機）
Ｃａ        空洞
【要約】      （修正有）【課題】構造の簡略化された成形機を提供する。【解決手段】成形機は、ベースと、ベースの上に固定された固定ダイプレートと、ベースの上に可動可能に設けられた可動ダイプレート１４と、トグル機構と、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられたリンクハウジング１６と、トグル機構を駆動する第１のモータと、可動ダイプレート及びリンクハウジングを移動する第２のモータと、可動金型に出没可能に設けられた押出ピンが固定された押出板５６と、リンクハウジング及び可動ダイプレートのいずれか一方に固定され、押出板を貫通し、押出板を摺動可能に保持するガイドバー５８と、リンクハウジングに相対的に固定された押出板の位置決め部材６８と、リンクハウジング及び固定ダイプレートに固定可能で、型開閉方向に延びるタイバーと、溶湯を固定金型と可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置、を備える。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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