(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤が載置される搬送面と、前記錠剤を搬送する方向である順送方向及びこれと逆の逆送方向を切り替えて前記搬送面を移動させる駆動部と、を有する搬送部と、
前記搬送面の移動方向が前記順送方向から前記逆送方向に切り替わった場合に、前記搬送面上の前記逆送方向に移動する前記錠剤の位置又は姿勢を変化させる変換機構と、
を有し、
前記変換機構は、前記順送方向の付勢力によって回動し、かつ、前記逆送方向からの付勢力に対しては回動が規制される回動板を有することを特徴とする錠剤搬送装置。
【請求項２】
複数の錠剤が載置される搬送面と、前記錠剤を搬送する方向である順送方向及びこれと逆の逆送方向を切り替えて前記搬送面を移動させる駆動部と、を有する搬送部と、
前記搬送面の移動方向が前記順送方向から前記逆送方向に切り替わった場合に、前記搬送面上の前記逆送方向に移動する前記錠剤の位置又は姿勢を変化させる変換機構と、
を有し、
前記変換機構は、前記搬送面に対して昇降可能な昇降機構を有するシャッターを有し、前記シャッターは、前記搬送面の移動方向が前記逆送方向に切り替わったときに前記搬送面に対して降下することを特徴とする錠剤搬送装置。
【請求項３】
複数の錠剤が載置される搬送面と、前記錠剤を搬送する方向である順送方向及びこれと逆の逆送方向を切り替えて前記搬送面を移動させる駆動部と、を有する搬送部と、
前記搬送面の移動方向が前記順送方向から前記逆送方向に切り替わった場合に、前記搬送面上の前記逆送方向に移動する前記錠剤の位置又は姿勢を変化させる変換機構と、
を有し、
前記変換機構は、前記逆送方向に移動する前記錠剤に気体を吹き付ける吹付装置を有することを特徴とする錠剤搬送装置。
【請求項４】
前記変換機構は、前記搬送面から排出する方向に、前記逆送方向に移動する前記錠剤を移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の錠剤搬送装置。
【請求項５】
複数の錠剤が載置される搬送面と、前記錠剤を搬送する方向である順送方向及びこれと逆の逆送方向を切り替えて前記搬送面を移動させる駆動部と、を有する搬送部と、
前記搬送面の移動方向が前記順送方向から前記逆送方向に切り替わった場合に、前記搬送面上の前記逆送方向に移動する前記錠剤の位置又は姿勢を変化させる変換機構と、
を有し、
前記変換機構は、前記搬送面に振動を与える加振装置を有することを特徴とする錠剤搬送装置。
【請求項６】
前記変換機構は、前記搬送面の移動方向が前記順送方向と前記逆送方向とで交互となるように、前記搬送面を繰り返し移動させるよう前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の錠剤搬送装置。
【請求項７】
前記錠剤の搬送経路上の所定位置において、前記錠剤の有無を検出する検出部をさらに有し、
前記搬送面が前記順送方向に移動しているときに、前記検出部が所定時間前記錠剤を検出しない場合、前記駆動部が前記逆送方向に前記搬送面を移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の錠剤搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれかに記載の錠剤搬送装置と、
前記搬送部から渡された錠剤に印刷する印刷部と、
を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤搬送装置及び錠剤印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載された錠剤印刷装置が知られている。この錠剤印刷装置は、搬送ベルトによって、錠剤を順次搬送する。そして、搬送される錠剤の表面に、インクジェットヘッドを備えた印刷部によって、文字やマーク等を印刷する。
【０００３】
印刷部は、複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有している。インクジェットヘッドの複数のノズルは、印刷データに基づいたパターンに従って、インク滴が吐出され、これにより錠剤に印刷を行う。
【０００４】
このような印刷部を用いると、錠剤の品種の切替え等によって、印刷すべき文字やマークが変更されても、提供する印刷データを変えることで即応できる。また、インクジェットヘッドを有する印刷部を用いると、錠剤に対して非接触で印刷できる。このため、衛生的であり、印刷対象物の錠剤が飲用である場合に特に適している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−０８１０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のような印刷装置においては、搬送ベルトにより搬送される錠剤の到来を、錠剤の搬送経路に設けたセンサにより検出し、ノズルヘッドによる印刷、カメラの撮像による検査など、その後の処理を行っている。このため、センサ、ノズルヘッド、カメラ等に対向する直線上に、錠剤を通過させる必要がある。
【０００７】
そこで、従来から、図２４に示すように、印刷の前に、錠剤Ｔを搬送しながら一列に整列させる整列装置７１０を備えた錠剤搬送装置７００が用いられている。この錠剤搬送装置７００は、無端状で回動する搬送ベルト７２０を備えたコンベアを有し、搬送ベルト７２０が回動することにより、搬送面７２１が錠剤Ｔを搬送する方向である順送方向Ｆに移動する。このため、搬送面７２１上にランダムに供給された複数の錠剤Ｔは、順送方向Ｆに移動する。整列装置７１０は、順送方向Ｆに、錠剤Ｔが１つずつ通過できる間隔で配置された通路７１１を形成している。この通路７１１の錠剤Ｔの入口は、通路幅よりも広い間隔から徐々に通路幅となるように傾斜が設けられている。搬送ベルト７２０上の錠剤Ｔは、この整列装置７１０の入口側から入って通路７１１を通過することにより、一列に整列される。
【０００８】
しかしながら、上記のような整列装置７１０の入口側から複数の錠剤Ｔが入ると、それらの錠剤Ｔは、通路７１１の入口の傾斜に沿って徐々に移動していくので、通路幅が狭くなる箇所で複数の錠剤Ｔが集中して、図２４に示すように詰まりが発生する可能性がある。このように錠剤Ｔの詰まりが発生すると、下流側に錠剤Ｔが行かなくなり、印刷等の処理が停滞することになる。
【０００９】
本発明の目的は、錠剤の詰まりを迅速に解消することができる錠剤搬送装置、処理効率を向上させることのできる錠剤印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の錠剤搬送装置は、複数の錠剤が載置される搬送面と、前記錠剤を搬送する方向である順送方向及びこれと逆の逆送方向を切り替えて前記搬送面を移動させる駆動部と、を有する搬送部と、前記搬送面の移動方向が順送方向から逆送方向に切り替わった場合に、前記搬送面上の逆送方向に移動する前記錠剤の位置又は姿勢を変化させる変換機構と、を有する。
【００１１】
本発明の錠剤印刷装置は、前記錠剤搬送装置と、前記搬送部から渡された錠剤に印刷する印刷部と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、錠剤の詰まりを迅速に解消することができる錠剤搬送装置、処理効率を向上させることのできる錠剤印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態の搬送装置を含む錠剤印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】第１の実施形態の搬送装置の平面図である。
【図３】第１の実施形態の搬送装置の側面図（Ａ）、復帰部の側面図（Ｂ）である。
【図４】図２の搬送装置におけるａ−ａ矢視断面図である。
【図５】第１の実施形態の変換機構及びその周囲を示す平面図である。
【図６】図５の変換機構における回動板のｂ方向から見た矢視側面図である。
【図７】第１の実施形態の搬送装置の正常時の搬送動作を示す平面図である。
【図８】第１の実施形態の搬送装置の錠剤詰まりの発生時を示す平面図である。
【図９】第１の実施形態の搬送装置の逆走動作を示す平面図である。
【図１０】第１の実施形態の搬送装置の再搬送動作を示す平面図である。
【図１１】第２の実施形態の搬送装置における変換機構及びその周囲を示す平面図である。
【図１２】図１１の変換機構における回動板のｃ方向から見た矢視側面図である。
【図１３】第２の実施形態の搬送装置の正常時の搬送動作を示す平面図である。
【図１４】第２の実施形態の搬送装置の逆走動作を示す平面図である。
【図１５】第３の実施形態の搬送装置の変換機構及びその周囲を示す平面図である。
【図１６】図１５のｅ−ｅ矢視断面図であり、（Ａ）はシャッター上昇時、（Ｂ）はシャッター下降時を示す。
【図１７】第３の実施形態の搬送装置の逆走動作を示す平面図である。
【図１８】第４の実施形態の搬送装置の逆走動作を示す平面図である。
【図１９】第５の実施形態の搬送装置の断面図である。
【図２０】第６の実施形態の停止状態を示す平面図である。
【図２１】第６の実施形態の逆送と搬送を繰り返す状態を示す平面図である。
【図２２】整列部の通路の幅を可変とする構造の例を示す断面図であり、（Ａ）は幅を最も広くした状態、（Ｂ）は幅を最も狭くした状態を示す。
【図２３】図２２の整列部であり、（Ａ）は幅を最も広くした状態の断面図、（Ｂ）は幅を最も広くした状態の平面図、（Ｃ）は幅を最も狭くした状態の断面図、（Ｄ）は幅を最も狭くした状態の平面図である。
【図２４】従来の錠剤搬送装置の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、本実施形態は、図１に示すように、錠剤印刷装置Ｓにおいて錠剤Ｔを供給する供給装置１０の一部として構成された錠剤搬送装置１２０である。
［印刷対象物］
錠剤印刷装置Ｓは、錠剤Ｔを印刷対象物とする。錠剤Ｔは、裸錠（素錠）、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠等の錠剤やタブレットを含む。また、錠剤Ｔは、硬カプセル、軟カプセル等のカプセル錠も含む。このような錠剤Ｔの用途は、医薬用、食用、洗剤用、工業用等を問わない。なお、本実施形態では、図１及び図２に示されるような、平面視形状が円であり、側面視形状が楕円の錠剤を例にとって説明する。平面視形状の円の直径は、ｄとする。
【００１５】
［基本構成］
図１を参照して、実施形態の錠剤印刷装置Ｓを説明する。錠剤印刷装置Ｓは、供給装置１０、印刷用搬送装置２０、センサ３０、カメラ４０、印刷部５０、排出装置６０、回収装置７０、収納装置８０、および、これら各部の駆動や処理を制御する制御装置９０を有する。これらの各装置は、図示はしないが、設置面に設置された架台上に、固定的に搭載された基台に構成されている。
【００１６】
［供給装置］
供給装置１０は、図１に示すように、収容装置１１０、錠剤搬送装置１２０、受渡装置１３０を有する。
【００１７】
［収容装置］
収容装置１１０は、錠剤Ｔを収容する装置である。収容装置１１０は、ホッパー１１１、振動フィーダ１１２を有する。ホッパー１１１は、複数の錠剤Ｔを収容する容器である。振動フィーダ１１２は、ホッパー１１１から順次排出される錠剤Ｔを、錠剤搬送装置１２０に向けて移動させる経路である。振動フィーダ１１２には、図示しない加振器が設けられている。この加振器が振動フィーダ１１２に加える振動によって、錠剤Ｔが移動する。
【００１８】
［搬送装置］
錠剤搬送装置１２０は、錠剤Ｔを搬送する装置である。錠剤搬送装置１２０は、図２及び図３に示すように、搬送部１、２、復帰部３、整列部４、受容部５、加変部６を有する。これらそれぞれの構成について、以下、詳述する。
【００１９】
（搬送部）
搬送部１、２は、以下のような共通する基本構造を有する。すなわち、図２及び図３（Ａ）に示すように、搬送部１、２は、搬送ベルト２１０、駆動部２２０を有する。搬送ベルト２１０は、無端状であり、複数の錠剤Ｔが載置される幅を有する。以下、搬送部１、２の搬送ベルト２１０における錠剤Ｔが載置される面を搬送面２１１とする。また、搬送面２１１の一端を、収容装置１１０から供給された錠剤Ｔの搬送を開始する搬送始端、搬送面２１１の他端を、搬送を終えた錠剤Ｔを、後述する受渡装置１３０に渡す搬送終端とする。図２及び図３の図中左側（上流側）が搬送始端、図２及び図３の図中右側（下流側）が搬送終端である。
【００２０】
駆動部２２０は、錠剤Ｔが載置された搬送面２１１を移動させる機構である。この駆動部２２０は、図３（Ａ）に示すように、錠剤Ｔを搬送する方向である順送方向Ｆと、これと逆方向である逆送方向Ｎとを切り替えて搬送面２１１を移動させる。順送方向Ｆは、搬送始端から搬送終端に向かう方向である。逆送方向Ｎは、搬送終端から搬送始端に向かう方向である。
【００２１】
駆動部２２０は、駆動プーリ２２１、駆動源２２２、従動プーリ２２３を有する。駆動プーリ２２１および従動プーリ２２３は、それぞれ軸を中心として回転可能に設けられている。駆動源２２２（例えばモータ）は、駆動プーリ２２１の軸に連結され、従動プーリ２２３は、錠剤Ｔの搬送距離を確保するため、駆動プーリ２２１に対して所定の間隔で配置されている。駆動プーリ２２１及び従動プーリ２２３には、搬送ベルト２１０が架け渡され、駆動プーリ２２１の回転によって搬送ベルト２１０が回転する。搬送ベルト２１０において、上方を向いた面が、上記の搬送面２１１であり、搬送ベルト２１０の回転により、搬送面２１１が移動する。
【００２２】
搬送部１、２は、図２に示すように、搬送面２１１が水平となるように、且つ復帰部３を挟んで平行に配置されている。これにより、収容装置１１０から供給された錠剤Ｔは、２つの搬送面２１１が構成する平行な２つの搬送経路によって搬送される。
【００２３】
（復帰部）
復帰部３は、搬送部１、２から外れた錠剤Ｔを搬送部１、２に復帰させる装置である。この復帰部３は、図２及び図３（Ｂ）に示すように、上記の搬送部１、２と同様の基本構造を有している。なお、図３（Ｂ）は、復帰部３を理解し易くするために、錠剤搬送装置１２０の搬送部１、２を省略した側面図である。復帰部３は、戻りベルト３１０、駆動部３２０を有する。戻りベルト３１０は、無端状であり、複数の錠剤Ｔが載置される幅を有する。以下、復帰部３の戻りベルト３１０における錠剤Ｔが載置される面を戻り面３１１とする。また、戻り面３１１の一端を、搬送部１、２の搬送始端に錠剤Ｔを戻す戻り終端、戻り面３１１の他端を、戻り始端とする。図２及び図３の図中右側が戻り始端、図２及び図３の図中左側が戻り終端である。
【００２４】
復帰部３は、図２に示すように、搬送部１、２に挟まれて、搬送部１、２と平行に隣接するように配置されており、かつ、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、戻り面３１１は、搬送部１、２の水平な搬送面２１１に対して傾斜するように配置されている。特に、戻り終端における戻り面３１１が、搬送部１、２の搬送始端における搬送面２１１と同等の高さとなり、戻り始端における戻り面３１１が、搬送部１、２の搬送終端における搬送面２１１よりも低くなるように配置されている。このため、搬送部１、２による搬送途中で、搬送面２１１から外れた錠剤Ｔは、戻り面３１１に落下する。
【００２５】
駆動部３２０は、戻りベルト３１０を移動させる機構である。この駆動部３２０は、
駆動プーリ３２１、駆動源３２２、従動プーリ３２３を有し、駆動プーリ３２２および従動プーリ３２３は、それぞれ軸を中心として回転可能に設けられている。駆動源３２２（たとえばモータ）は、駆動プーリ３２１の軸に連結され、駆動プーリ３２１を回転させる。駆動部３２０は、駆動プーリ３２１および従動プーリ３２３に架け渡された戻りベルト３１０を回動させることによって、戻りベルト３１０に載置された錠剤Ｔを、搬送部１、２の搬送始端に戻す戻り方向Ｒ、つまり、戻り始端から戻り終端へと、戻り面３１１を移動させる。戻りベルト３１０において、上方を向いた面が、上記の戻り面３１１である。
【００２６】
さらに、復帰部３は、図２に示すように、戻し部材３３０を有している。戻し部材３３０は、戻り面３１１の戻り終端に設けられた略三角形の板状部材である。この戻し部材３３０は、傾斜した戻り面３１１と平行に、且つ略三角形の一頂点、つまり略Ｖ字部分の頂点が、戻り始端側に向かうように配置されている。このため、戻り面３１１とともに戻り終端側に移動してきた錠剤Ｔは、その位置に応じて、戻し部材３３０の略Ｖ字部分に沿って左右のいずれかに移動するので、搬送部１及び搬送部２のいずれかの搬送面２１１に振り分けられる。
【００２７】
（整列部）
整列部４は、搬送面２１１上の錠剤Ｔに接することにより、錠剤Ｔが並ぶ方向を揃える部材である。整列部４は、図２に示すように、各搬送部１、２に設けられている。
【００２８】
整列部４は、サイドガイド４００、整列ガイド４１０、４２０、上ガイド４３０を有する。サイドガイド４００は、細長の板状部材であり、搬送部１、２における搬送面２１１の復帰部３とは反対側の縁部に沿って設けられている。サイドガイド４００は、図３（Ａ）に示すように、搬送されている錠剤Ｔが接することにより、錠剤搬送装置１２０から外れない高さに設けられている。なお、図３（Ａ）では、搬送部２が見易いように、サイドガイド４００は一点鎖線で示している。
【００２９】
整列ガイド４１０、４２０は、搬送面２１１上の錠剤Ｔの両側をガイドする部材である。整列ガイド４１０は、図２及び図４に示すように、搬送面２１１の両側のうち、復帰部３とは反対側に沿って、搬送面２１１上に隙間を空けて配置されている。整列ガイド４２０は、搬送面２１１の両側のうち、復帰部３側に沿って、搬送面２１１上に隙間を空けて配置されている。また、整列ガイド４１０、４２０は、図２に示すように、搬送終端手前で錠剤Ｔを整列するように、搬送終端側に寄った位置に設けられている。
【００３０】
整列ガイド４１０、４２０は、直進部４１１、４２１、導入部４１２、４２２を有する。直進部４１１、４２１は、互いに平行な順送方向Ｆに沿う直線状の側壁であり、直進部４１１、４２１は、図５に示すように、錠剤Ｔの１個分の直径よりも広く、２個分の直径よりも狭い幅Ｗａの通路Ｕを構成している。このため、整列ガイド４１０、４２０の間を通過する錠剤Ｔは、通路Ｕに入ることによって一列に整列される。なお、図５、図７〜図１０は、図２の一方の搬送部１と復帰部３を示しているが、他方の搬送部２についても同様である。
【００３１】
導入部４１２、４２２は、図２及び図５に示すように、直進部４１１、４２１の搬送始端側の端部に設けられた曲面状の側壁である。導入部４１２、４２２は、互いの間隔が、搬送面２１１の幅から通路Ｕの幅まで徐々に狭くなり、直進部４１１、４２１に連続している。なお、導入部４１２は、導入部４２２よりも搬送始端側に延びている。このため、導入部４１２、４２２の近傍の搬送面２１１上の空間においては、余分な錠剤Ｔを復帰部３側に落下させながら、徐々に狭くなっていく隙間を通して錠剤Ｔを通路Ｕに移動させることができるので、導入部４１２、４２２で錠剤が詰まるのを防止しながら整列をすることができる。
【００３２】
上ガイド４３０は、錠剤Ｔの重なりを排除する部材である。上ガイド４３０は、図２及び図５に示すように、整列ガイド４１０、４２０における導入部４１２、４２２の上部に跨るように、水平方向に設けられた板状の部材である。なお、通路Ｕ等が見易いように、図２及び図５では、上ガイド４３０を一点鎖線で示している（その他の平面図においても同様）。図４に示すように、搬送面２１１から上ガイド４３０の下面までの高さｈは、錠剤Ｔの１個分の厚さｔｈよりも高く、２個分の厚さよりも低い。前述の整列ガイド４１０、４２０の高さは、上ガイド４３０の高さがこの高さｈとなるように設けられている。また、図２及び図５に示すように、上ガイド４３０の搬送始端側の縁部は、順送方向Ｆに対して平面視で傾斜した傾斜部４３１を構成している。傾斜部４３１の傾斜は、順送方向Ｆに移動する錠剤Ｔに接すると、錠剤Ｔの移動方向を復帰部３に落下させることができるよう、復帰部３側の端部が搬送終端側となる傾斜方向となっている。
【００３３】
（受容部）
受容部５は、搬送部１、２の搬送終端から落下した錠剤Ｔを、復帰部３に渡す部材である。受容部５は、図２及び図３に示すように、搬送部１、２の搬送終端の下方であって、復帰部３の戻り始端の上方に配置されている。
【００３４】
受容部５は、受取板５１０、収集ガイド５２０を有する。受取板５１０は、搬送部１、２の両方の搬送終端の下方に跨る位置で、且つ復帰部３の戻り始端の上方に配置された平板状の部材である。受取板５１０は、搬送部１、２の搬送終端側から、復帰部３の戻り面３１１に向かって下降するように傾斜している。
【００３５】
収集ガイド５２０は、受取板５１０の下縁部に設けられ、戻り面３１１に向かって傾斜した一対の面である。受取板５１０で受け取られた錠剤Ｔが自重で中央に集まるよう、受取板５１０の両端から中央に向かっても傾斜しており、中央部分の幅は、図２に示すように、戻り面３１１に対応する幅（例えば、戻り面３１１の幅よりも狭い幅）となっている。
【００３６】
（加変部）
加変部６は、図２に示すように、搬送面２１１の移動方向が順送方向Ｆから逆送方向Ｎに切り替わった場合に、搬送面２１１上の錠剤Ｔの位置又は姿勢を変化させる手段である。搬送面２１１の移動方向の切り替えについての詳細は後述する。錠剤Ｔの位置は、搬送面２１１上の水平方向の位置である。錠剤Ｔの姿勢は、搬送面２１１の上の錠剤Ｔの向き、傾斜、表裏などの状態である。
【００３７】
加変部６は、図５及び図６に示すように、変換機構６１０を有する。図６は、図５のｂ方向から見た変換機構６１０の図である。変換機構６１０は、図７に示すように、順送方向Ｆへの錠剤Ｔの移動を許容し、図９に示すように、逆送方向Ｎに移動する錠剤Ｔに接してその移動方向を変化させる機構である。
【００３８】
より具体的には、変換機構６１０は、錠剤Ｔに接して回動する回動板６１１を有する。回動板６１１は、整列部４における上流側、つまり導入部４１２、４２２の近傍に立設された方形の平板である。回動板６１１は、その中央に中空軸６１２ａを有する。中空軸６１２ａは、固定台６２０に立設された軸６１２に支持され、この軸６１２を中心に回動可能に設けられている。固定台６２０は、図示しない基台に不動に設けられ、復帰部３側に突出している。また、固定台６２０には、回動板６１１の回動を規制するストッパ６１３が、中空軸６１２ａよりも復帰部３側であり、且つ搬送始端側となる位置に立設されている。
【００３９】
回動板６１１は、中空軸６１２ａを挟んで一方が変換部６１１Ａ、他方が規制部６１１Ｂである。変換部６１１Ａは、搬送面２１１上の錠剤Ｔに接離する部分である。規制部６１１Ｂは、ストッパ６１３に接離する部分である。
【００４０】
さらに、中空軸６１２ａと軸６１２の間には、軸６１２に対して中空軸６１２ａを反時計方向に付勢する付勢部材（不図示）が設けられている。付勢部材としては、例えば、ねじりばね等の弾性部材を用いる。このため、回動板６１１に外部から付勢力が与えられていない場合には、図５に示すように、規制部６１１Ｂはストッパ６１３に接していて、変換部６１１Ａは順送方向Ｆに対して傾斜した角度となっている。つまり、変換部６１１Ａは、順送方向Ｆ及び逆送方向Ｎの錠剤Ｔの進路に交差する方向に存在することになる。付勢部材の付勢力は、錠剤Ｔが変換部６１１Ａに接触すると、回動板６１１が時計方向に回転可能な力に設定されている。これによって、回動板６１１は、順送方向Ｆからの付勢力に対しては自由に回動し、逆送方向Ｎからの付勢力に対してはストッパ６１３に規制されて回動しない。
【００４１】
規制部６１１Ｂがストッパ６１３に接している場合の変換部６１１Ａの角度は、逆送方向Ｎに移動してきた錠剤Ｔの移動方向を、搬送面２１１から復帰部３に向かう方向に変える角度である。さらに、例えば、平面視形状が円の錠剤Ｔの場合、変換部６１１Ａの下流側の端部から搬送面２１１の復帰部３側の側縁までの距離ｗｂが、錠剤Ｔの半径以上となるような角度とすることが好ましい。但し、整列部４、つまり、サイドガイド４００、整列ガイド４１０、４２０と、変換部６１１Ａの端部との間には、錠剤Ｔの直径ｄ以上の間隔が空くようにして、錠剤Ｔの移動を妨げないようにする。
【００４２】
（受渡装置）
受渡装置１３０は、図１に示すように、錠剤搬送装置１２０から錠剤Ｔを受け取って、印刷用搬送装置２０に渡す装置である。受渡装置１３０は、図示しない２つのプーリに、吸引口を有する搬送ベルトが巻き掛けられ、搬送ベルトの内側には、図示しない吸引装置に結合した吸引チャンバが設けられている。受渡装置１３０は、錠剤搬送装置１２０の２つの搬送部１、２の搬送終端の上方と、印刷用搬送装置２０の前端部の上に亘って配置されている。
【００４３】
［印刷用搬送装置］
印刷用搬送装置２０は、錠剤Ｔを搬送する装置である。印刷用搬送装置２０は、図１に示すように、供給装置１０の下流に配置されている。印刷用搬送装置２０は、搬送ベルト２１、駆動プーリ２２、テンションプーリ２３、２つの調整プーリ２４ａ、２４ｂ、吸引チャンバ２５、エンコーダ２７を有する。搬送ベルト２１は、搬送面２１ａに錠剤Ｔを吸着保持して移動することにより、錠剤Ｔを搬送するベルトである。搬送ベルト２１は、無端状であり、駆動プーリ２２、テンションプーリ２３、２つの調整プーリ２４ａ、２４ｂに巻き掛けられている。なお、図１において、搬送ベルト２１の搬送面２１ａが移動することによる錠剤Ｔの搬送方向をＤで示す。また、搬送される錠剤Ｔが先に通過する位置を上流側、後に通過する位置を下流側とする。印刷用搬送装置２０の上側と下側で、上流側と下流側とは逆となる。
【００４４】
搬送ベルト２１には、図示しない複数の吸引口が設けられている。この複数の吸引口は、錠剤Ｔの搬送方向Ｄに沿って所定間隔をもって、列状に形成されている。この吸引口に吸引力を付与することにより、錠剤Ｔが搬送ベルト２１に吸着される。
【００４５】
図１に示すように、駆動プーリ２２は、モータＭによって回転する。駆動プーリ２２が回転することにより、搬送ベルト２１が駆動される。吸引チャンバ２５は、概ね箱状であり、環状の搬送ベルト２１の内側に設けられている。吸引チャンバ２５には、所定の部位に形成された排気口２５ａが設けられ、この排気口２５ａに、図示しない真空ポンプ等の排気装置が結合されている。
【００４６】
このような吸引チャンバ２５により、搬送ベルト２１における、駆動プーリ２２と調整プーリ２４ａとの間に位置する吸引口、駆動プーリ２２と調整プーリ２４ｂとの間に位置する吸引口、さらに、駆動プーリ２２の外周に位置する吸引口のそれぞれに、吸引力が付与される。
【００４７】
エンコーダ２７は、モータＭの駆動軸の回転に伴って動作するロータリーエンコーダである。錠剤Ｔが、基準となる位置（基準位置）を通過してからのエンコーダーパルスのカウント値を得ることで、その錠剤Ｔに関し、基準位置を通過した以降の存在位置を追跡できる。なお、錠剤Ｔの位置の特定に用いることができればよいので、エンコーダ２７の種類は特定されない。
【００４８】
［センサ］
センサ３０は、印刷用搬送装置２０に搬送される錠剤Ｔの有無を検出する検出部である。図１において、搬送ベルト２１により搬送される錠剤Ｔの有無を検出する位置は、センサ３０と対向する、搬送ベルト２１上の錠剤検出位置Ｐｄであり、この錠剤検出位置Ｐｄはカメラ４０よりも上流側である。センサ３０によって錠剤Ｔが個別に検出され、この検出信号を基準にしてそれぞれの錠剤Ｔの搬送位置が把握、追跡される。また、この錠剤Ｔの搬送位置に基づいて、センサ３０よりも下流側で行われる印刷等の処理が行われる。
【００４９】
センサ３０は、例えば、レーザセンサのように、反射型の光学センサを用いることができる。センサ３０は、センサ３０から検出対象までの距離を検出する。例えば、センサ３０は、センサ３０から搬送ベルト２１の搬送面２１ａまでの距離、センサ３０から搬送ベルト２１上の錠剤Ｔの表面（搬送面２１ａに接している面とは反対側の面で、本実施形態では上面）までの距離を検出する。「センサ３０から」とは、「所定の位置から」を意味し、センサの距離の演算手法により異なる。例えば、センサ下面を所定の位置とすることができるが、これには限定されない。センサ３０は、搬送方向Ｄに駆動される搬送ベルト２１表面に向かって距離を経時的に検出し、距離に応じた出力値を制御装置９０に出力する。この出力値に基づいて、制御装置９０が錠剤Ｔの到来を検出し、検出信号を出力する。
【００５０】
［カメラ］
カメラ４０は、印刷前の各錠剤Ｔを撮像する撮像部である。カメラ４０は、印刷部５０よりも、搬送方向Ｄの上流側を搬送される錠剤Ｔを撮像して、その撮像信号を制御装置９０に出力する。制御装置９０は、カメラ４０からの撮像信号を取り込み、画像処理によって錠剤Ｔの姿勢および外観を計測し、良品であるか否かを判定する。外観の状態とは、錠剤の割れ、欠け、あるいは異物、汚れの付着などの外観から分かる錠剤Ｔの状態である。カメラ４０の視野範囲に入る搬送ベルト２１上における領域は、搬送ベルト２１の錠剤検出位置Ｐｄと、その下流で印刷を行う印刷位置Ｐｐとの間の所定範囲を含む。カメラ４０の視野範囲は、少なくとも１つの錠剤Ｔの全体が撮像できる大きさであればよい。
【００５１】
［印刷部］
印刷部５０は、印刷用搬送装置２０に搬送される錠剤Ｔに印刷を行う機構である。印刷部５０は、印刷ヘッド５１、印刷確認カメラ５２、乾燥ユニット５３を有する。本実施形態の場合、印刷ヘッド５１は、印刷データに従って、錠剤Ｔの表面に印刷を行うインクジェットヘッドである。印刷ヘッド５１は、圧電素子や熱素子等のエネルギー発生素子を駆動させることにより、インク滴を吐出して印刷を行う複数のノズルを有する。印刷ヘッド５１は、カメラ４０の下流側の印刷位置Ｐｐにおいて、搬送ベルト２１の表面に対向して配置されている。
【００５２】
印刷確認カメラ５２は、印刷後の錠剤Ｔを撮像する撮像部である。印刷確認カメラ５２は、印刷ヘッド５１を通過した後の錠剤Ｔを撮像する。制御装置９０は、この撮像画像に基づいて、印刷状態を確認する。印刷確認カメラ５２の撮像領域は、錠剤Ｔの搬送方向Ｄにおける印刷位置Ｐｐの下流側の所定範囲に設定されている。
【００５３】
乾燥ユニット５３は、印刷用搬送装置２０の下側部分の下方に設けられている。乾燥ユニット５３は、搬送ベルト２１の駆動プーリ２２側に設けられ、錠剤Ｔが搬送ベルト２１に搬送される際に、表面に印刷された文字やマークのインクを乾燥して定着させる装置である。
【００５４】
［排出装置］
排出装置６０は、カメラ４０および印刷確認カメラ５２で得られた画像に基づいて制御装置９０が不良と判断した錠剤Ｔを印刷用搬送装置２０から排出する装置である。排出装置６０はエアー噴射ノズルにより構成される。エアー噴射ノズルの吹き出し側は、吸引チャンバ２５内に、搬送ベルト２１を挟んで、回収装置７０に対向する位置に設けられている。
【００５５】
［回収装置］
回収装置７０は、制御装置９０によって不良と判断された錠剤Ｔを回収する装置である。回収装置７０は、乾燥ユニット５３の下流側に配置され、上側が開放された容器である。この回収装置７０は、上記の排出装置６０に、搬送ベルト２１を挟んで対向している。
【００５６】
［収納装置］
収納装置８０は、良品（すなわち制御装置９０が不良と判断したもの以外）の錠剤Ｔを収納する装置である。収納装置８０は、回収装置７０の下流側に、吸引チャンバ２５の吸引作用が働かなくなる位置に配置され、上側が開放されたトレイである。
【００５７】
［制御装置］
制御装置９０は、錠剤印刷装置Ｓの動作を制御する装置である。制御装置９０は、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって実現できる。
【００５８】
制御装置９０は、供給装置１０、印刷用搬送装置２０、印刷部５０等の機構部の駆動源、バルブ、スイッチ、電源等を制御する。つまり、供給装置１０、印刷用搬送装置２０の搬送速度、センサ３０の信号処理、搬送される錠剤の位置の把握、追跡、カメラ４０や印刷確認カメラ５２の撮像、撮像した画像の画像処理、不良の判定、印刷部５０による印刷、排出装置６０による不良の錠剤Ｔの排出等が処理、制御される。
【００５９】
また、図示はしないが、制御装置９０は、錠剤印刷装置Ｓの処理に必要な各種の情報を記憶する記憶部や、制御対象となる各部との間での信号の変換や入出力を制御するインタフェースを有する。また、装置の状態を確認するためのディスプレイ、ランプ、メータ等の出力装置、オペレータが、錠剤印刷装置Ｓの動作に必要な情報を入力するためのスイッチ、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力装置も有する。
【００６０】
さらに、本実施形態では、搬送面２１１が順送方向Ｆに移動していながら、検出部であるセンサ３０が、錠剤Ｔを所定時間検出しない場合に、搬送面２１１が逆送方向Ｎに移動するように、駆動部２２０を制御する。
【００６１】
制御装置９０の記憶部には、逆送方向Ｎへの移動を開始するための第１の基準値、逆送方向Ｎへの移動を開始してから搬送に戻すまでの第２の基準値があらかじめ設定されている。例えば、第１の基準値としては、検出部が錠剤Ｔの存在を検出しなくなった時点から所定時間（例えば３０秒）経過すると、搬送面２１１の移動方向を逆送方向Ｎに切り換える。第２の基準値としては、例えば所定の時間（例えば３０秒）とすることができ、搬送面２１１の移動方向を切り替えてから３０秒経過したことにより、順送方向Ｆに切り替えて処理を再開するよう制御する。
【００６２】
［動作］
本実施形態の錠剤印刷装置Ｓの動作を、図１〜図６に加えて、図７〜図１０を参照して説明する。
［供給動作］
収容装置１１０のホッパー１１１に、搬送対象の錠剤Ｔが複数投入される。ホッパー１１１内の錠剤Ｔは、加振器が振動フィーダ１１２に加える振動によって、振動フィーダ１１２内を移動して、図２に示すように、錠剤搬送装置１２０の搬送部１及び搬送部２に分かれて、搬送面２１１の搬送始端側にランダムに供給される。
【００６３】
搬送部１、搬送部２のそれぞれの搬送ベルト２１０は、駆動部２２０による駆動プーリ２２１の回転に伴って、搬送面２１１が順送方向Ｆに移動する方向に回転している。このように移動している搬送面２１１に対して、上記のように錠剤Ｔが供給されると、錠剤Ｔは順送方向Ｆに移動する。
【００６４】
図７に示すように、複数の錠剤Ｔのうちの一部は、搬送の途中で、変換部６１１Ａの上流側の面に接するので、回動板６１１は錠剤Ｔによって順送方向Ｆに付勢される。回動板６１１は、順送方向Ｆからの付勢による回動は規制されていないので、錠剤Ｔが接すると、錠剤Ｔの流れに沿って回動して、錠剤Ｔの移動を許容する。このため、錠剤Ｔは順送方向Ｆへの移動を続ける。
【００６５】
複数の錠剤Ｔのうち、導入部４１２、４２２に接した錠剤Ｔは、その曲面に沿って、通路Ｕ側に移動する。このように、搬送されている錠剤Ｔは通路Ｕ側に集められ、錠剤Ｔは１列となってそれぞれの通路Ｕ内に入る。
【００６６】
通路Ｕ内を移動する錠剤Ｔは、図２に示すように、一列となって、搬送終端側に向かって移動する。そして、図１に示すように、搬送終端に錠剤Ｔが達すると、受渡装置１３０が吸引チャンバの吸引作用によって錠剤Ｔを吸引することによって、受け取る。
【００６７】
受渡装置１３０が受け取らなかった錠剤Ｔは、搬送面２１１の搬送終端から離脱して、受容部５に落下する。落下した錠剤Ｔは、図３（Ｂ）に示すように、受容部５の受取板５１０に載り、受取板５１０の傾斜に沿って下方に移動しながら、収集ガイド５２０によって中央部分に集まり、復帰部３の戻り面３１１に落下する。
【００６８】
復帰部３の戻りベルト３１０は、駆動部３２０による駆動プーリ３２１の回転に伴って、戻り面３１１が戻り方向Ｒに移動する方向に回転している。このように移動している戻り面３１１に落下した錠剤Ｔは、戻り方向Ｒに移動する。移動した錠剤Ｔは、図２に示すように、戻り終端における戻し部材３３０の略Ｖ字部分に接して、その傾斜に沿って左右の何れかに移動する。これにより、錠剤Ｔは、搬送部１、搬送部２のいずれかに振り分けられ搬送部１、２の搬送面２１１の搬送始端側に復帰して、収容装置１１０から新たに供給される錠剤Ｔと合流して、再び順送方向Ｆに移動する。
【００６９】
また、図２に示すように、搬送ベルト２１０の搬送途中、例えば、導入部４１２、４２２の近傍において、通路Ｕに入ることができずに溢れた錠剤Ｔも、搬送面２１１から外れて復帰部３側に落下する。さらに、図４に示すように、錠剤Ｔが重なっていたり、姿勢が立っていたりして、上ガイド４３０の傾斜部４３１に当たった場合は、その錠剤Ｔも通路Ｕに入ることができずに、搬送面２１１から外れて復帰部３側に落下する。このように復帰部３に落下した錠剤Ｔも、戻り面３１１によって、戻り方向Ｒに移動するので、戻し部材３３０によって搬送部１、２に戻され、再び搬送部１、２により搬送される。
【００７０】
［印刷動作］
印刷用搬送装置２０に供給された錠剤Ｔの表面に、文字やマークを印刷する動作を説明する。錠剤Ｔを受け取った受渡装置１３０の搬送ベルトは、吸引チャンバの吸引作用が働かなくなる位置で、印刷用搬送装置２０に錠剤Ｔを引き渡す。印刷用搬送装置２０は、錠剤Ｔを、搬送ベルト２１に２列で吸着保持された状態で搬送する。
【００７１】
搬送される錠剤Ｔは、センサ３０によって検出される。センサ３０は、搬送装置２０に搬送される各列の錠剤Ｔが錠剤検出位置Ｐｄに来ると、センサ３０の出力信号に基づいて、制御装置９０が錠剤Ｔが有ることを示す検出信号を出力する。制御装置９０は、この検出信号に基づいて、エンコーダ２７の信号からカウントを始め、この検出信号を生じさせた錠剤Ｔの位置を追跡する。なお、センサ３０の出力信号に基づいて、制御装置９０が錠剤Ｔを所定時間長検出しなくなった場合、制御装置９０は、錠剤詰まりが発生したと判断し、錠剤詰まり発生時の動作に切り替える。これについては、後ほど詳述する。
【００７２】
追跡をしている錠剤Ｔが、カメラ４０の撮像領域（視野範囲）において、錠剤Ｔの全体が撮像領域に入る位置に到達したタイミングで、カメラ４０にて錠剤Ｔを撮像する。
【００７３】
印刷可能と判定された場合、印刷ヘッド５１が、印刷位置Ｐｐを通過する錠剤Ｔに印刷を行う。この印刷のために、印刷すべき文字やマーク等の印刷データと、検出された錠剤Ｔの姿勢の情報に基づいて、印刷ヘッド５１の複数のノズルからのインク滴の吐出パターンが生成される。この吐出パターンにより印刷ヘッド５１がインク滴を吐出することにより、錠剤Ｔの表面の所定の位置に、所定の向きで文字やマーク等を印刷する。なお、カメラ４０で得られた画像に基づき、制御装置９０によって外観不良や姿勢不良で印刷不可と判定された場合、印刷ヘッド５１は、印刷位置Ｐｐを通過する錠剤Ｔに印刷を行わない。
【００７４】
更に、印刷位置Ｐｐにおいて印刷された錠剤Ｔが、印刷確認カメラ５２の撮影領域に進入すると、印刷確認カメラ５２で所定の撮像領域の撮像がなされる。制御装置９０は、撮像された画像データに基づいて、錠剤Ｔに正常に文字やマークが印刷されたか否かを判定する。正常に印刷されなかったと判定された錠剤Ｔについては、不良と判定される。
【００７５】
印刷確認カメラ５２の撮影領域を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１の移動に伴ってさらに搬送され、乾燥ユニット５３に対向して搬送される際に、表面に印刷された文字やマークのインクが乾燥され定着する。さらに、上記の処理が行われた錠剤Ｔは、回収装置７０に対応する不良品排出位置、収納装置８０に対応する良品排出位置に向かう。
【００７６】
排出装置６０のエアー噴射ノズルは、印刷がなされなかった錠剤Ｔ、外観不良や印刷不良のために不良となる錠剤Ｔが、回収装置７０に対応する位置に来た時に、エアーを噴射して、回収装置７０に落下させる。このように、良品でない錠剤Ｔは、搬送ベルト２１から飛ばされて、回収装置７０に落ちて回収される。
【００７７】
正常に印刷された良品の錠剤Ｔは、良品排出位置に到達すると、吸引チャンバ２５の吸引作用が働かなくなり、収納装置８０内に落ちて収容される。すなわち良品として排出される。
【００７８】
［錠剤詰まり時の動作］
ここまで、正常に錠剤Ｔが搬送され、印刷処理がなされる場合について述べた。次に、図８に示すように、搬送部１、２において、錠剤Ｔの詰まりが発生した場合の動作を説明する。
【００７９】
制御装置９０は、第１の基準値に基づいて搬送面２１１の移動方向を順送方向Ｆから逆送方向Ｎに切り替える。例えば、検出部であるセンサ３０が錠剤Ｔの存在を検出しなくなってから、３０秒が経過すると、制御装置９０は、搬送部１、２のいずれ一方又は双方において、錠剤Ｔの詰まりが発生したと判断し、駆動部２２０を逆方向に動作させる。これにより、搬送面２１１上の錠剤Ｔは、逆送方向Ｎに移動する。
【００８０】
すると、図９に示すように、通路Ｕの入口に詰まっていた錠剤Ｔは、通路Ｕから離れる。そして、一部の錠剤Ｔは、逆送方向Ｎへ移動する途中で、回動板６１１の変換部６１１Ａの下流側の面に接するので、回動板６１１は錠剤Ｔによって逆送方向Ｎに付勢される。回動板６１１は、逆送方向Ｎからの付勢による回動がストッパ６１３によって規制されている。このため、錠剤Ｔが接しても回動せず、変換部６１１Ａが逆送方向Ｎに傾斜して交差した状態を維持する。
【００８１】
従って、錠剤Ｔの移動方向は、変換部６１１Ａに接することにより、搬送面２２１から外れる方向に変換され、復帰部３に落下する。このように落下した錠剤Ｔは、上記のように、搬送部１、２に戻される。なお、平面視形状が円の錠剤Ｔの場合、変換部６１１Ａの下流側の端部から、搬送面２１１の復帰部３側の側縁までの距離ｗｂが、錠剤Ｔの半径以上であるため、変換部６１１Ａが、逆送方向Ｎへ移動してきた錠剤Ｔに対して、円の接線として接することができる可能性が高く、錠剤Ｔの復帰部３への排出がスムーズとなる。
【００８２】
さらに、駆動部２２０を逆方向に動作させ始めてから、第２の基準値である３０秒が経過すると、制御装置９０は、駆動部２２０を正方向に動作させる。すると、搬送ベルト２１０は、搬送面２１１が順送方向Ｆに移動するように回動する。これにより、搬送面２１１上の錠剤Ｔは、再び順送方向Ｆに移動する。なお、第２の基準値は、導入部４１２、４２２付近に存在する錠剤Ｔが、加変部６付近まで搬送されるために要する時間（あるいは距離）以上とすることができる。
【００８３】
このとき、上記のように、通路Ｕの入口付近の錠剤Ｔの位置、姿勢が変化しているので、詰まりを発生させていた状態が解消されている。このため、図１０に示すように、錠剤Ｔが再び順送方向Ｆに移動しても、詰まることなく、通路Ｕに入って整列されて行く。
【００８４】
［作用効果］
以上のような本実施形態の錠剤搬送装置１２０は、複数の錠剤Ｔが載置される搬送面２１１と、錠剤Ｔを搬送する方向である順送方向Ｆ及びこれと逆の逆送方向Ｎを切り替えて搬送面２１１を移動させる駆動部２２０と、を有する搬送部１、２と、搬送面２１１上の錠剤Ｔに接することにより、錠剤Ｔが並ぶ方向を揃える整列部４と、搬送面２１１の移動方向が順送方向Ｆから逆送方向Ｎに切り替わった場合に、搬送面２１１上の錠剤Ｔの位置又は姿勢を変化させる加変部６とを有する。
【００８５】
このように、錠剤詰まりが発生した場合に、単に搬送面２１１を逆送方向Ｎに移動させるのではなく、逆送方向Ｎに移動させた上に、さらに加変部６によって錠剤Ｔの位置又は姿勢を変化させる。このため、再度、搬送面２１１を順送方向Ｆに移動させた場合に、錠剤詰まりが発生した錠剤Ｔの状態が変化しているので、再度、錠剤詰まりが発生することが防止される。
【００８６】
また、加変部６は、順送方向Ｆへの錠剤Ｔの移動を許容し、逆送方向Ｎに移動する錠剤Ｔに接してその移動方向を変化させる変換機構６１０を有する。
【００８７】
このように、変換機構６１０が、逆送方向Ｎに移動する錠剤Ｔに接して、移動方向を変化させるので、錠剤Ｔの位置が変化する。このため、再度、搬送面２１１の順送方向Ｆに移動する場合に、整列部４に向かう位置が異なることになり、再度、錠剤詰まりが発生することが防止される。
【００８８】
また、変換機構６１０は、錠剤Ｔに接して回動する回動板６１１を有する。回動板６１１は、順送方向Ｆに移動する錠剤Ｔが接した場合に回動して、錠剤Ｔの移動を許容し、逆送方向Ｎに移動する錠剤Ｔが接した場合には、回動板６１１の回動が規制されて、錠剤Ｔの方向が変化する。このため、単純な構成により、錠剤詰まりの発生を防止できる。
【００８９】
また、変換機構６１０は、逆送方向Ｎに移動する錠剤Ｔに接して、搬送面２１１から排出する方向に移動させる。このため、錠剤Ｔの過多が解消されるので、再度の錠剤詰まりの発生が防止できる。排出された錠剤Ｔは、復帰部３に落下して、再度、搬送部１、２に復帰させることができる。
【００９０】
［第２の実施形態］
第２の実施形態は、基本的には上記の第１の実施形態と同様の構成である。但し、図１１及び図１２に示すように、第２の実施形態の変換機構６１０である回動板６１４は、方形の平板であり、その一辺に中空軸６１５ａを有する。図１２は、図１１のｃ方向から見た変換機構６１０の図である。中空軸６１５ａは、図１１に示すように、固定台６２０に立設された軸６１５に支持され、軸６１５を中心に回動可能に設けられている。つまり、回動板６１４は、中空軸６１５ａから一方向にのみ延びた旗形状である。また、固定台６２０には、回動板６１４の回動を規制するストッパ６１６が、軸６１５よりも搬送部１、２側であり、且つ搬送終端側となる位置に立設されている。なお、図１１、図１３、図１４は、一方の搬送部１と復帰部３を示しているが、他方の搬送部２についても同様である。
【００９１】
回動板６１４は、一方の面が許容部６１４Ａ、他方の面が変換部６１４Ｂである。許容部６１４Ａは、順送方向Ｆに移動する錠剤Ｔに接離する面である。許容部６１４Ａは、ストッパ６１６にも接離する。変換部６１４Ｂは、逆送方向Ｎに移動する錠剤Ｔに接離する面である。
【００９２】
上記第１の実施形態と同様、中空軸６１５ａと軸６１５の間には、軸６１５に対して中空軸６１５ａを回転方向に付勢する付勢部材、例えば、ねじりばね等の弾性部材が設けられている。この付勢部材は、第１の実施形態とは反対方向である時計方向に中空軸６１５ａを付勢する。ストッパ６１６は、図１１に示すように許容部６１４Ａ側に設けられている。このため、回動板６１４に付勢力が与えられていない場合には、許容部６１４Ａは、ストッパ６１６に接していて、変換部６１４Ｂは順送方向Ｆに対して傾斜した角度となっている。つまり、変換部６１４Ｂは、順送方向Ｆ及び逆送方向Ｎの錠剤Ｔの進路に交差する方向に存在することになる。付勢部材の付勢力は、錠剤Ｔが許容部６１４Ａに接触すると、回動板６１４が時計方向に回転可能な力に設定されている。これによって、回動板６１４は、順送方向Ｆからの付勢力に対しては自由に回動し、逆送方向Ｎからの不勢力に対してはストッパ６１６に規制されて回動しない。
【００９３】
これによって、図１３に示すように、搬送面２１１が順送方向Ｆに移動しているときには、回動板６１４は錠剤Ｔが接触すると、錠剤Ｔの流れに沿って回動し、錠剤Ｔの移動を許容する。一方、図１４に示すように、搬送面２１１が逆送方向Ｎに移動しているときには、回動板６１４は、ストッパ６１６によって規制されて錠剤Ｔが接触しても回動せず、錠剤Ｔは変換部６１４Ｂに接することにより復帰部３に落下することになる。
【００９４】
以上のような本実施形態では、第１の実施形態と同様の効果を得られる。さらに、第１の実施形態の回動板６１１よりも簡素且つ小型の回動板６１４を用いることにより、搬送部１、２の周囲に必要なスペースを低減でき、製造コストも低減できる。
【００９５】
［第３の実施形態］
第３の実施形態は、基本的には、上記の第１の実施形態と同様の構成である。但し、図１５、図１６に示すように、第３の実施形態の変換機構６１０は、搬送面２１１が順送方向Ｆに移動するときには退避し、逆送方向Ｎに移動するときには下降するシャッター６１７を有する。シャッター６１７は、搬送面２１１に対して直交する方向に立ち上げられた平板であり、平面視で、順送方向Ｆ及び逆送方向Ｎの錠剤Ｔの進路に交差する方向に傾斜している。なお、図１５、図１７は、一方の搬送部１と復帰部３を示しているが、他方の搬送部２についても同様である。
【００９６】
シャッター６１７の傾斜角度は、逆送方向Ｎに移動してきた錠剤Ｔの移動方向を、復帰部３に向かう方向に変える角度である。さらに、例えば、平面視形状が円の錠剤Ｔの場合、シャッター６１７の下流側の端部から、搬送面２１１の復帰部３側の側縁までの距離ｗｂが、錠剤Ｔの半径以上となる角度とすることが好ましい。但し、整列部４、つまり、サイドガイド４００、整列ガイド４１０、４２０と、シャッター６１７との間には、錠剤Ｔの直径ｄ以上の間隔が空くようにして、錠剤Ｔの逆送方向Ｎへの移動、排出を妨げないようにする。
【００９７】
シャッター６１７は、図１６に示すように、昇降機構６１７ａによって、鉛直方向に昇降可能に設けられている。昇降機構６１７ａは、シリンダー、ボールねじ等、種々の駆動機構を適用できる。図１６（Ａ）に示すように、シャッター６１７が上昇している場合には、搬送面２１１とシャッター６１７の下辺との間には錠剤Ｔの厚み以上の高さ間隔が空く。また、図１６（Ｂ）に示すように、シャッター６１７が下降した場合には、搬送面２１１の移動を許容するが、逆送方向Ｎに移動してきた錠剤Ｔに接して、その移動方向を搬送面２１１から復帰部３へ排出する方向に変える。
【００９８】
昇降機構６１７ａによるシャッター６１７の昇降は、制御装置９０によって次のように制御される。通常（錠剤の詰まりがないとき）は、シャッター６１７は上昇位置に退避し、搬送面２１１は順送方向Ｆに移動している。第１の実施形態と同様、制御装置９０はセンサ３０の検出信号に基づいて、錠剤Ｔが所定時間到来しないときには、錠剤の詰まりが発生したと判断する。このとき、本実施形態においては、制御装置９０は、搬送面２１１を逆送方向Ｎに切り替えると同時にシャッター６１７を下降させる。その後、再び所定時間が経過すると、制御装置９０によって搬送面２１１の移動方向を順送方向Ｆに切り替えるとともに、シャッター６１７を通常時の上昇位置に退避させる。なお、シャッター６１７の下降時の下端部の高さ位置は、錠剤Ｔの高さｔｈよりも低い位置であり、かつ、搬送面２１１に接触しない位置である。
【００９９】
これによって、図１５に示すように、搬送面２１１が順送方向Ｆに移動しているときには、シャッター６１７は、上昇位置にあるために錠剤Ｔの移動を許容する。一方、図１７に示すように、搬送面２１１が逆送方向Ｎに移動しているときには、シャッター６１７は下降位置にあるため、シャッター６１７付近に存在する錠剤Ｔが接触する。シャッター６１７に接触した錠剤Ｔは、復帰部３に落下することになる。
【０１００】
以上のような本実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と同様の効果を得られる。さらに、変換機構６１０が、順送方向Ｆに移動する錠剤Ｔから退避し、逆送方向Ｎに移動する錠剤Ｔに接するシャッター６１７を有するため、順送方向Ｆから移動してきた錠剤Ｔにシャッター６１７が接することがないので、正常時の錠剤Ｔの移動の方向や、錠剤Ｔの表面に影響を与えることがない。
【０１０１】
［第４の実施形態］
第４の実施形態は、基本的には、上記の第１の実施形態と同様の構成である。但し、図１８に示すように、第４の実施形態の加変部６は、搬送面２１１上の錠剤Ｔに気体を吹き付ける吹付装置６３０を有する。なお、図１８は、一方の搬送部１と復帰部３を示しているが、他方の搬送部２についても同様である。本実施形態においては、気体はエアーを用いる。吹付装置６３０は、図示しないブロアユニット、配管及びバルブ等の気体回路に接続されたノズルとして構成されている。このノズルの先端が、エアーが吹き出す開口である吹出口６３１となっている。吹出口６３１は、そのエアーの吹き出し方向が、整列ガイド４１０、４２０の導入部４１２、４２２の近傍、つまり、通路Ｕの入口近傍から、復帰部３に向かう方向となっている。
【０１０２】
吹付装置６３０のエアーの吹き付けは、制御装置９０によって次のように制御される。通常（錠剤の詰まりがないとき）は、吹付装置６３０からのエアーの吹き付けは行われず、搬送面２１１は順送方向Ｆに移動している。第１の実施形態と同様、制御装置９０はセンサ３０の検出信号に基づいて、錠剤Ｔが所定時間到来しないときには、錠剤の詰まりが発生したと判断する。このとき、本実施形態においては、制御装置９０は、搬送面２１１を逆送方向Ｎに切り替えると同時に吹付装置６３０からのエアーの吹き付けを開始する。その後、再び所定時間が経過すると、制御装置９０によって搬送面２１１の移動方向を順送方向Ｆに切り替えるとともに、吹付装置６３０からのエアーの吹き付けを停止させる。
【０１０３】
これによって、搬送面２１１が順送方向Ｆに移動しているときには、吹付装置６３０は動作しないため、錠剤Ｔの移動を許容する。一方、図１８に示すように、搬送面２１１が逆送方向Ｎに移動しているときには、搬送面２１１上の錠剤Ｔは、吹付装置６３０からのエアーが吹き付けられるので、復帰部３に落下することになる。
【０１０４】
以上のような本実施形態では、第１の実施形態、第２の実施形態、および第３の実施形態と同様の効果を得られる。さらに、加変部６が、逆送方向Ｎに移動する錠剤Ｔに気体を吹き付ける吹付装置６３０を有することにより、気体の吹き付けによって錠剤Ｔを供給するので、機械的に接触する場合に比べて、錠剤Ｔに与えるダメージが少なく、錠剤Ｔの不良品の発生を低減できる。このため、裸錠や素錠のように、表面の硬度が低い場合や傷つき易い場合、重量が軽い場合に、より適している。また、気体を吹き付けるため、機構部分が少なく、不具合により錠剤Ｔの移動が停滞する可能性を低減できる。
【０１０５】
［第５の実施形態］
第５の実施形態は、基本的には、上記の第１の実施形態と同様の構成である。但し、第５の実施形態の加変部６は、図１９に示すように、搬送面２１１に振動を与える加振装置６４０を有する。ここでいう振動とは、周期の短い動きの繰り返しのみならず、１回だけ打撃を与えるような動きも含まれる。加振装置６４０としては、例えば、電磁石への通電により、コア部分が振動する電磁式の加振器を用いる。
【０１０６】
加振装置６４０は、搬送ベルト２１０の搬送面２１１の下部に配置されており、コア部分に接続された振動部６４１が、コア部分の動きに応じて出没することにより、搬送ベルト２１０に接離する。加振装置６４０の振動部６４１が、搬送ベルト２１０に接離する位置は、通路Ｕの入口近傍である。
【０１０７】
加振装置６４０による振動は、制御装置９０によって次のように制御される。通常（錠剤の詰まりがないとき）は、加振装置６４０は作動せず、搬送面２１１は順送方向Ｆに移動している。第１の実施形態と同様、制御装置９０はセンサ３０の検出信号に基づいて、錠剤Ｔが所定時間到来しないときには、錠剤Ｔの詰まりが発生したと判断する。このとき、本実施形態においては、制御装置９０は、搬送面２１１を逆送方向Ｎに切り替えると同時に加振装置６４０の振動部６４１を振動させて、搬送面２１１を振動させる。その後、再び所定時間が経過すると、制御装置９０によって搬送面２１１の移動方向を順送方向Ｆに切り替えるとともに、加振装置６４０の作動を停止させる。
【０１０８】
これによって、搬送面２１１が順送方向Ｆに移動しているときには、加振装置６４０は動作しないため、錠剤Ｔの移動を許容する。一方、搬送面２１１が逆送方向Ｎに移動しているときには、搬送面２１１上の錠剤Ｔは、加振装置６４０からの振動が加えられるので、その位置や姿勢が変化して、一部の錠剤Ｔは復帰部３に落下することになる。
【０１０９】
以上のような本実施形態では、第１乃至第４の実施形態と同様の効果を得られる。さらに、搬送面２１１に振動を与える加振装置６４０を有するため、機械的に接触する部材を増設する場合に比べて、錠剤Ｔに与えるダメージが少なくなる。また、振動により、比較的に広範囲の錠剤Ｔｂの位置や姿勢を変化させることができる。さらに、加振装置６４０は、搬送面２１１の下方に配置すればよいため、水平方向の所要スペースが拡大しない。
【０１１０】
［第６の実施形態］
［構成］
第６の実施形態は、基本的には上記の第１の実施形態と同様の構成である。但し、第６実施形態は、錠剤搬送装置１２０の駆動部２２０を加変部として用いる。つまり、駆動部２２０は、搬送面２１１の速度を変えることにより、錠剤Ｔの位置を変化させる可変部として機能する。または、駆動部２２０は、搬送面２１１の逆送方向Ｎへの移動及び順送方向Ｆへの移動を小刻みに繰り返すことにより、錠剤Ｔの位置を変化させる加変部として機能する。なお、本実施形態では、駆動部２２０は、逆送方向Ｎに移動させた搬送面２１１の速度を変える一態様として、搬送面２１１を停止させる。
【０１１１】
駆動部２２０の動作は、制御装置９０によって次のように制御される。通常（錠剤の詰まりがないとき）は、駆動部２２０は、搬送面２１１が順送方向Ｆに移動するように駆動している。第１の実施形態と同様、制御装置９０はセンサ３０の検出信号に基づいて、錠剤Ｔが所定時間到来しないときには、錠剤Ｔの詰まりが発生したと判断する。このとき、本実施形態においては、制御装置９０は、搬送面２１１の移動方向が逆送方向Ｎとなるように駆動部２２０を制御する。そして、逆送方向Ｎへの移動を開始してから所定時間経過後、制御装置９０は、駆動部２２０の駆動を停止させることによって搬送面２１１を停止させる。その後、再び制御装置９０によって搬送面２１１の移動方向を順送方向Ｆに切り替える。これによって、図２０に示すように、逆送方向Ｎに移動する搬送面２１１が一旦停止するので、搬送面２１１上の錠剤Ｔは、慣性力によって位置及び姿勢が変化し、一部の錠剤Ｔは、復帰部３に落下することになる。なお、図２０および図２１は、一方の搬送部１と復帰部３を示しているが、他方の搬送部２についても同様である。
【０１１２】
または、図２１に示すように、駆動部２２０が、逆送方向Ｎへの移動動作と順送方向Ｆへの移動動作を繰り返す。この繰り返しは、次のように小刻みに行われる。まず、制御装置９０が錠剤Ｔの詰まりが発生したと判断すると、制御装置９０は、搬送面２１１の移動方向が逆送方向Ｎとなるように駆動部２２０を制御する。前述の第１の実施形態においては、逆送方向Ｎとなった後、所定時間を経過すると再び順送方向Ｆに搬送面２１１を移動させていたが、本実施形態においては、所定時間の順送方向Ｆへの移動と逆送方向Ｎへの移動を複数回繰り返す。この所定時間は、数秒以内程度の比較的短い時間とするため、繰り返しが小刻みとなる。例えば、２秒毎に順送方向Ｆへの移動と逆送方向Ｎへの移動とを交互に行い、交互の移動を３度繰り返した後、制御装置９０は、搬送面２１１の移動方向が順送方向Ｆとなるように駆動部２２０を制御し、再び通常の運転と同様の動きに戻る。なお、逆送方向Ｎへの移動を開始してから停止するまでの所定時間、逆送方向Ｎの動作と順送方向Ｆの動作の所定時間及び繰り返し回数等は、あらかじめ制御装置９０の記憶部に設定されている。
【０１１３】
これによって、搬送面２１１が小刻みに順送方向Ｆと逆送方向Ｎとに交互に移動するため、搬送面２１１上の錠剤Ｔに対しては、逆方向の慣性力が交互に働く。このため、この繰り返し与えられる慣性力によって錠剤の位置及び姿勢が変化し、一部の錠剤Ｔが復帰部３に落下する。なお、駆動部２２０を停止させる例に比べると、詰まりを発生させていた状態が解消される可能性が一層高くなると考えられる。
【０１１４】
以上のような本実施形態では、第１乃至第５の実施形態と同様の効果を得られる。さらに、錠剤搬送装置１２０の駆動部２２０を加変部として用い、駆動部２２０は、逆送方向Ｎに移動させた搬送面２１１を停止させることにより、錠剤Ｔの位置を変化させる。または、駆動部２２０は、搬送面２１１の逆送方向Ｎへの移動及び順送方向Ｆへの移動を小刻みに繰り返すことにより、錠剤Ｔの位置を変化させる。このため、加変部として、特別な装置、機構、部材を設ける必要がなく、簡素な構成で故障等が少なく、所要スペース、製造コストも節約できる。
【０１１５】
［他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態には限定されない。
（１）錠剤Ｔの詰まりが発生したときに逆送方向Ｎへ移動させる動作は、作業員の指示入力により行ってもよい。例えば、センサ３０が、錠剤Ｔの到来が所定時間停止していることを検出した場合に、制御装置９０が、駆動部２２０を停止させるとともにスピーカ、ブザー等の出力装置からアラームを出力し、作業員が、入力装置を用いて、逆送方向Ｎへの移動の指示を入力することにより、搬送面２１１を逆送方向Ｎに移動させてもよい。さらに、作業員が、錠剤Ｔが停止していることを目視等により認識した場合に、入力装置を用いて、逆送方向Ｎへの移動の指示を入力することにより、搬送面２１１を逆送方向Ｎへ移動させてもよい。この場合には、検出部による錠剤詰まりの検出を不要とすることができる。
【０１１６】
（２）回動板の角度を定位置に維持する構成としては、上記のように自重によるものには限定されない。順送方向Ｆからの錠剤Ｔの付勢力により回動板が回動して、錠剤Ｔの移動が許容されるのであれば、弾性体により所定の角度に保持される構成としてもよい。例えば、スプリング等により、回動板６１１、６１４を、上記のような角度に保持する構成としてもよい。
【０１１７】
（３）復帰部３は、必ずしも設ける必要はない。搬送面２１１から落下した錠剤Ｔを、回収容器等により回収して、再度、収容装置１１０に投入してもよい。
【０１１８】
（４）吹付装置６３０は、気体の吹き付けによって錠剤Ｔの位置又は姿勢を変えることができればよく、その設置位置、吹き付け時間、吹き付け回数、気体の吹き出し流量、吹き出し圧力等は、特定のものには限定されない。短い吹き付けを１回だけ行ってもよいし、複数回繰り返してもよい。所定の時間、連続して吹き付け続けてもよい。
【０１１９】
吹付装置６３０を複数設けてもよい。この場合、特定箇所に集中して吹き付けるようにしてもよいし、分散配置して複数の箇所に吹き付けるようにしてもよい。複数の吹付装置６３０毎に、吹き付け位置、吹き付け時間、吹き付け回数、気体の吹き出し流量、吹き出し圧力等を変えてもよい。さらに、吹付装置６３０の位置又は吹き付け方向を可変として、錠剤Ｔの詰まりの傾向に応じて、適切な箇所に吹き付けるように調整してもよい。なお、吹付装置６３０が吹き付ける気体は、空気には限定されない。対象となる錠剤Ｔによっては、不活性ガス等、他の気体を吹き付けてもよい。
【０１２０】
（５）加振装置６４０は、振動によって錠剤Ｔの位置又は姿勢を変えることができればよく、その設置位置、振動時間、振動回数、振動の強さ等は、特定のものには限定されない。短い押圧又は振動を１回だけ加えてもよいし、複数回繰り返してもよい。所定の時間、連続して振動を加え続けてもよい。加振装置６４０を複数設けてもよい。この場合、特定箇所を集中して振動させるようにしてもよいし、分散配置して複数の箇所を振動させるようにしてもよい。複数の加振装置６４０毎に、振動位置、振動時間、振動回数、振動の強さ等を変えてもよい。さらに、加振装置６４０の位置を可変として、錠剤Ｔの詰まりの傾向に応じて、適切な箇所に振動加えるように調整してもよい。
【０１２１】
（６）回動板６１１、６１４、シャッター６１７における錠剤Ｔｂとの接触部分に、柔軟性のある材料を用いてもよい。柔軟性のある材料としては、例えば、スポンジ、ゴム、高分子ゲル等が含まれる。これにより、接触する錠剤Ｔｂへの物理的衝撃を緩和できる。
【０１２２】
（７）錠剤搬送装置１２０において、上記の実施形態では、搬送部１、２による２列で錠剤Ｔを搬送しているが、錠剤Ｔを搬送する列数は、１列でも３列以上であってもよい。つまり、搬送部の数は自由である。
【０１２３】
（８）収容装置１１０は、複数の錠剤Ｔを収容し、錠剤搬送装置１２０に排出することができるものであればよい。このため、錠剤Ｔの自重によって排出するものであってもよい。
【０１２４】
（９）第６の実施形態では、逆送方向Ｎへ移動させた後の搬送面２１１を停止させていたが、停止させずに、搬送面２１１の速度を変えてもよい。例えば、搬送面２１１の逆送方向Ｎへの移動速度を早くすること、又は遅くすることによって、錠剤Ｔの位置を変化させることができる。また、搬送面２１１の速度の変化を繰り返すこともよっても、錠剤Ｔを倒すことができる。
【０１２５】
搬送面２１１の速度を変えたり、逆送方向Ｎと順送方向Ｆの移動を繰り返したりする動作は、作業員の指示入力により行ってもよい。例えば、作業員が目視により錠剤Ｔの詰まりを確認した場合に、入力装置を用いて、指示を入力することにより、搬送面２１１の速度を変えたり、移動方向を変えてもよい。
【０１２６】
（１０）整列部４は、錠剤Ｔのサイズに合わせて、図２２及び図２３に示すように、通路Ｕの幅を可変とする通路幅調整機構４５０を有してもよい。通路幅調整機構４５０は、例えば、上記の実施形態の整列ガイド４１０と同様の位置に、支持部４５１、整列ガイド４５２及び調節部４５３を設ける。支持部４５１は、図示しない基台に固定された断面が逆Ｌ字形状の板状の部材である。整列ガイド４５２は、上記の整列ガイド４１０と同様の形状の部材であり、支持部４５１の水平面の下部に、順送方向Ｆに直交する水平方向に移動可能に支持されている。
【０１２７】
整列ガイド４５２には、図２３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上方が開口し、長手方向が順送方向Ｆに直交する直方体形状の溝穴４５２ａが形成されている。溝穴４５２ａの順送方向Ｆに直交し対向する内側面には、一対のカム溝４５２ｂが形成されている。カム溝４５２ｂは、通路Ｕ側が高く、通路Ｕから離れるに従って低くなるように傾斜している。
【０１２８】
調節部４５３は、整列ガイド４５２の位置を調節する装置である。調節部４５３は、操作部４５３ａ、進退部４５３ｂ、連結部４５３ｃ及びカムフォロア４５３ｄを有する。操作部４５３ａ及び進退部４５３ｂは、マイクロメータと同様に、操作部４５３ａの回動を進退部４５３ｂの直線方向への移動に変換するねじ機構である。
【０１２９】
操作部４５３ａは、支持部４５１に支持固定され、円筒形状の頭部を回動させることにより、進退部４５３ｂを垂直方向に進退させる。進退部４５３ｂは、垂直方向の棒状の部材であり、溝穴４５２ａに挿入されている。連結部４５３ｃは、進退部４５３ｂの下端に設けられ、進退部４５３ｂの垂直方向の移動に従って昇降する。
【０１３０】
カムフォロア４５３ｄは、連結部４５３ｃのカム溝４５２ｂに対向する側面にそれぞれ設けられ、カム溝４５２ｂ内に、スライド移動可能に挿入されている。カムフォロア４５３ｄは、連結部４５３ｃに順送方向Ｆに平行な軸を中心に回動可能に設けられている。このカムフォロア４５３ｄの回動は、ベアリングにより円滑化されている。
【０１３１】
以上のような整列部４における通路Ｕの幅の調節は、以下のように行う。まず、図２２（Ａ）、図２３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カムフォロア４５３ｄが最も高い位置にある場合には、整列ガイド４５２は、支持部４５１の垂直面側にあり、通路Ｕの幅は最も広くなっている。
【０１３２】
この状態から、操作部４５３ａを回動させて、進退部４５３ｂを下方に進出させると、連結部４５１が下降して、カムフォロア４５３ｄがカム溝４５２ｂ内を下方に押圧しながら移動する。すると、傾斜したカム溝４５２ｂにより、進退部４５３ｂの下方に向かう力が、水平方向の力に変換されるので、図２２（Ａ）、図２３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、整列ガイド４５２は、支持部４５１の垂直面から離れる方向に移動する。このため、整列ガイド４５２は対向する整列ガイド４２０に近づくので、通路Ｕの幅は狭くなる。通路Ｕの幅を広くしたい場合には、上記とは逆に、操作部４５３ａを操作して、進退部４５３ｂを上昇させる。
【０１３３】
これにより、錠剤Ｔのサイズに応じて、通路Ｕを適切な幅に調整できる。通路幅調整機構４５０は、搬送面２１１の上方に配置されるので、搬送面２１１の横方向、つまり水平方向のスペースが拡大しない。なお、整列ガイド４２０側も、上記と同様の指示部４５１、整列ガイド４５２、調節部４５３と同様の構造とすることにより、通路Ｕの両側面の位置を調節可能に構成してもよい。
【０１３４】
（１１）上記の実施形態は、錠剤Ｔの一方の面に印刷する錠剤印刷装置Ｓに適用された例として説明した。但し、錠剤印刷装置Ｓは、上記と同様の構成の印刷用搬送装置２０、センサ、カメラ、印刷機構、排出装置、回収装置、収納装置を追加して、錠剤Ｔの両面に印刷を可能とする錠剤印刷装置Ｓとして構成することもできる。
【０１３５】
（１２）実施形態において、検出部としてのセンサ３０はレーザセンサのような反射型の光学センサを用いるとしたが、レーザのビーム形状は限定されない。例えば、スポットビームでもよく、ラインビームでも良い。また、ラインセンサのようなイメージセンサでも適用できる。また、レーザでない光でも良く、超音波を用いるものでも良い。搬送面２１１上の錠剤Ｔが検出できればさまざまなセンサが適用可能である。
【０１３６】
（１３）検出部として、カメラ４０、印刷確認カメラ５２を使用することもできる。つまり、カメラ４０、印刷確認カメラ５２が錠剤Ｔを撮像しない状態が所定の時間継続した場合に、制御装置９０は、錠剤Ｔの詰まりが発生したと判定して、上記各実施形態において述べた処理を行ってもよい。なお、カメラ４０、印刷確認カメラ５２を省略することもできる。
【０１３７】
（１４）実施形態において、インクジェットヘッドを有する印刷部５０を説明したが、印刷部５０は、非接触でさまざまなタイミングで錠剤Ｔに印刷ができればよく、例えばレーザプリンタでも良い。
【０１３８】
（１５）実施形態において、乾燥ユニット５３を設けているが、搬送中の乾燥が可能であれば、乾燥ユニット５３は必ずしも設けなくても良い。
【０１３９】
（１６）錠剤Ｔの形状は、円形には限定されない。楕円形状、トラック形状、丸みを帯びた三角形状や方形状等、種々の錠剤Ｔが適用可能である。
【０１４０】
（１７）上記の錠剤搬送装置１２０は、錠剤印刷装置Ｓの一部として構成したが、錠剤Ｔｂを直線状に整列させる装置として、印刷装置以外の装置に適用することも可能である。
【０１４１】
（１８）実施形態において、設定した各種の値に対する大小判断、一致不一致の判断等において、以上、以下として値を含めるように判断するか、より大きい、上回る、超える、より小さい、下回る、未満として値を含めないように判断するかの設定は自由である。「基準値」は、所定時間としたが、これに限られない。例えば、エンコーダ２７のエンコーダパルスのカウント値を基準値としてもよい。また、第２の基準値も、逆送方向Ｎへの移動を開始してから順送方向Ｆへの移動に戻すまでの時間長又はエンコーダパルスのカウント値とすることができる。作業者は、出力装置に表示された入力画面を参照して、入力装置を用いて、第１の基準値、第２の基準値を入力することができる。
【０１４２】
（１９）以上、本発明の実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１４３】
１、２  搬送部
３  復帰部
４  整列部
５  受容部
６  加変部
１０  供給装置
２０  印刷用搬送装置
２１  搬送ベルト
２１ａ  搬送面
２２  駆動プーリ
２３  テンションプーリ
２４ａ、２４ｂ  調整プーリ
２５  吸引チャンバ
２５ａ  排気口
２７  エンコーダ
３０  センサ
４０  カメラ
５０  印刷部
５１  印刷ヘッド
５２  印刷確認カメラ
５３  乾燥ユニット
６０  排出装置
６１、６２  エアー噴射ノズル
７０  回収装置
７１、７２  回収トレイ
８０  収納装置
９０  制御装置
１１０  収容装置
１１１  ホッパー
１１２  振動フィーダ
１２０  錠剤搬送装置
１３０  受渡装置
２１０  搬送ベルト
２１１  搬送面
２２０  駆動部
２２１  駆動プーリ
２２２  駆動源
２２３  従動プーリ
３１０  戻りベルト
３１１  戻り面
３２０  駆動部
３２１  駆動プーリ
３２２  駆動源
３２３  従動プーリ
３３０  戻し部材
４００  サイドガイド
４１０、４２０  整列ガイド
４１１、４２１  直進部
４１２、４２２  導入部
４３０  上ガイド
４３１  傾斜部
４５０  通路幅調整機構
４５１  支持部
４５２  整列ガイド
４５２ａ  溝穴
４５２ｂ  カム溝
４５３  調節部
４５３ａ  操作部
４５３ｂ  進退部
４５３ｃ  連結部
４５３ｄ  カムフォロア
５１０  受取板
５２０  収集ガイド
６１０  変換機構
６１１  回動板
６１１Ａ  変換部
６１１Ｂ  規制部
６１２  軸
６１２ａ  中空軸
６１３  ストッパ
６１４  回動板
６１４Ａ  許容部
６１４Ｂ  変換部
６１５  軸
６１５ａ  中空軸
６１６  ストッパ
６１７  シャッター
６１７ａ  昇降機構
６３０  吹付装置
６３１  吹出口
６４０  加振装置
６４１  振動部
Ｓ  錠剤印刷装置
Ｔ  錠剤
【図１】
0006693779.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006693779.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0006693779.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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