(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術器具システムであって、前記外科手術器具システムは、
複数の動作パラメーターを実行することが可能であるモーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリと、
複数のタイプのエンドエフェクターであって、前記複数のタイプのエンドエフェクターの各々は、互いに異なる色を有し、前記複数のタイプのエンドエフェクターの各々は、前記内側コアハンドルアセンブリに選択的にかつ動作可能に結合されるように構成されており、前記複数のタイプのエンドエフェクターの各々は、少なくとも１つの個別の機能を有し、前記少なくとも１つの個別の機能の各々は、前記エンドエフェクターの前記複数のタイプのうちの対応するタイプに関連付けられている、複数のタイプのエンドエフェクターと、
複数の使い捨てハウジングと
を含み、
前記複数の使い捨てハウジングの各々は、
空洞を規定するハウジング部分であって、前記空洞は、前記内側コアハンドルアセンブリを受け取るように構成されており、前記複数の使い捨てハウジングの各々の前記ハウジング部分は、互いに異なる色を有し、各ハウジング部分の色は、対応するタイプのエンドエフェクターの色と同じである、ハウジング部分と、
前記内側コアハンドルアセンブリのための少なくとも１つの動作パラメーターが記憶されているメモリーであって、前記内側コアハンドルアセンブリのための前記少なくとも１つの動作パラメーターは、前記内側コアハンドルアセンブリに動作可能に結合されているエンドエフェクターのタイプに対応している、メモリーと
を含み、
前記メモリーは、前記ハウジング部分に支持されている、外科手術器具システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの動作パラメーターは、前記内側コアハンドルアセンブリのモーターの動作のスピード、前記モーターの動作中に前記内側コアハンドルアセンブリのモーターによって送達されるべき動力の量、前記内側コアハンドルアセンブリのどのモーターが作動させられるべきかの選択、前記内側コアハンドルアセンブリによって実行されるべきエンドエフェクターの機能のタイプからなる群から選択される、請求項１に記載の外科手術器具システム。
【請求項３】
前記ハウジング部分の少なくとも一部分の色は、前記少なくとも１つの動作パラメーターに対応している、請求項１に記載の外科手術器具システム。
【請求項４】
少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリをさらに含み、前記少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリは、前記内側コアハンドルアセンブリと前記複数のタイプのエンドエフェクターとを動作可能に相互接続するように構成されている、請求項１に記載の外科手術器具システム。
【請求項５】
前記ハウジング部分の少なくとも一部分の色は、前記少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリの色に対応している、請求項４に記載の外科手術器具システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの動作パラメーターは、前記複数のタイプのエンドエフェクターおよび前記少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリの両方に対応している、請求項５に記載の外科手術器具システム。
【請求項７】
前記メモリーの中には、識別コードが記憶されており、前記識別コードは、前記複数のタイプのエンドエフェクターに対応している、請求項１に記載の外科手術器具システム。
【請求項８】
前記複数の使い捨てハウジングの各々は、プロセッサーをさらに含み、前記プロセッサーは、前記メモリーの中に記憶されている前記識別コードが、前記少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリに対応しているときを決定するように構成されている、請求項７に記載の外科手術器具システム。
【請求項９】
前記複数の使い捨てハウジングの各々の前記メモリーの中には、識別コードが記憶されており、前記識別コードは、前記複数のタイプのエンドエフェクターのうちの１つのタイプのエンドエフェクターに対応している、請求項１に記載の外科手術器具システム。
【請求項１０】
前記複数の使い捨てハウジングの各々の前記メモリーの中に記憶されている前記少なくとも１つの動作パラメーターは、互いに異なり、前記内側コアハンドルアセンブリは、それを包んでいる前記使い捨てハウジングに基づいて異なって動作する、請求項９に記載の外科手術器具システム。
【請求項１１】
前記ハウジング部分は、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分とを含み、前記第１のハウジング部分および前記第２のハウジング部分は、互いに移動可能に結合されており、前記第１のハウジング部分および前記第２のハウジング部分は、閉鎖した完全に結合されている構成と開放した部分的に切り離されている構成との間を互いに対して移動可能である、請求項１に記載の外科手術器具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、２０１４年６月１８日に出願された米国仮特許出願第６２／０１３，６０７号の利益、および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
【０００２】
背景
１．技術分野
本開示は、使い捨てハウジングに関し、この使い捨てハウジングは、モーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリを包むように構成されている。より詳しくは、本開示は、外科手術器具システムに関し、この外科手術器具システムは、特定の外科手術手順のための使用のために、使い捨てハウジングの色をアダプターアセンブリの色および／またはエンドエフェクターの色と一致させることによって選択される使い捨てハウジングを含む。
【背景技術】
【０００３】
２．関連技術の背景
多くの外科手術デバイス製造業者は、電気機械式外科手術デバイスを動作させるため、および／または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。多くの例において、電気機械式外科手術デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリ、ならびにその端に配置されているエンドエフェクターを含む使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットなどを含み、使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットなどは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例においては、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから接続を外される。
【０００４】
特定の例において、アダプターアセンブリは、電気機械式外科手術デバイスを多くの外科手術取り付け部（例えば、外科手術ローディングユニットまたはエンドエフェクターなど）のうちの任意の１つと相互接続して、それらの間に機械的、および／または電気的接続を確立するために使用される。各エンドエフェクターおよび／またはアダプターアセンブリは、実施されるべきそれぞれの外科手術手順に対応している特有の機能上の特徴を有する。従って、特定の外科手術手順を実施する前に、１つのタイプのエンドエフェクターおよび／またはアダプターアセンブリは、実施されるべき外科手術手順に基づいて選択され、ハンドルアセンブリに取り付けられ、このハンドルアセンブリは、選択されたエンドエフェクターの機能を駆動する。
【０００５】
実施されるべき特定の外科手術手順のために、ハンドルアセンブリに取り付けられるべき適切なエンドエフェクターおよび／またはアダプターアセンブリを正確に、かつ効率的に識別し、選択することにおいて、施術者を助ける手法の必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
概要
本開示の局面に従って、使い捨てハウジングが提供される。使い捨てハウジングは、モーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリを包むように構成されており、このモーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリは、複数のタイプのエンドエフェクターの動作を駆動するように構成されている。使い捨てハウジングは、ハウジング部分とメモリーとを含む。ハウジング部分は、その中に空洞を規定し、この空洞は、内側コアハンドルアセンブリを受け取るように構成されている。ハウジング部分の少なくとも一部分は、１つのタイプのエンドエフェクターの色に対応している色を有する。メモリーは、その中に内側コアハンドルアセンブリのための少なくとも１つの動作パラメーターを記憶している。
【０００７】
実施形態において、少なくとも１つの動作パラメーターは、内側コアハンドルアセンブリのモーターの動作のスピード、その動作中に内側コアハンドルアセンブリのモーターによって送達されるべき動力の量、内側コアハンドルアセンブリのどのモーターが作動させられるべきかの選択、または内側コアハンドルアセンブリによって実施されるべきエンドエフェクターの機能のタイプであり得る。
【０００８】
実施形態において、ハウジング部分の少なくとも一部分の色は、１つ以上の動作パラメーターに対応し得る。
【０００９】
メモリーは、その中に記憶されている識別コードを有することが企図され、この識別コードは、１つのタイプのエンドエフェクターに対応している。使い捨てハウジングは、プロセッサーをさらに含み得、このプロセッサーは、メモリーの中に記憶されている識別コードが、内側コアハンドルアセンブリに動作可能に結合されているエンドエフェクターのタイプに対応しているときを決定するように構成されている。
【００１０】
実施形態において、ハウジング部分の少なくとも一部分の色は、１つのタイプのアダプターアセンブリの色に対応し得、このアダプターアセンブリは、１つのタイプのエンドエフェクターと内側コアハンドルアセンブリとを動作可能に相互接続するように構成されている。少なくとも１つの動作パラメーターは、１つのタイプのエンドエフェクターおよび１つのタイプのアダプターアセンブリの両方に対応し得る。
【００１１】
ハウジング部分は、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分とを含み得ることが想定される。第１のハウジング部分および第２のハウジング部分は、第１のハウジング部分および第２のハウジング部分が、閉鎖した完全に結合された構成と、開放した部分的に切り離されている構成との間を互いに対して移動可能であるように、互いに移動可能に結合され得る。
【００１２】
本開示の別の局面において、外科手術器具システムが提供される。外科手術器具システムは、モーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリと、少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターと、少なくとも１つの使い捨てハウジングとを含む。内側コアハンドルアセンブリは、複数の動作パラメーターを実施可能である。少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターは、内側コアハンドルアセンブリに動作可能に結合されるように構成されている。各タイプのエンドエフェクターは、それと関連付けられている少なくとも実質的に個別の色を有し、それと関連付けられている少なくとも１つの個別の機能を有する。少なくとも１つの使い捨てハウジングは、ハウジング部分とメモリーとを含む。ハウジング部分は、その中に空洞を規定し、この空洞は、内側コアハンドルアセンブリを受け取るように構成されている。ハウジング部分の少なくとも一部分は、１つのタイプのエンドエフェクターの色に対応している色を有する。メモリーは、その中に内側コアハンドルアセンブリのための少なくとも１つの動作パラメーターを記憶している。内側コアハンドルアセンブリのための少なくとも１つの動作パラメーターは、内側コアハンドルアセンブリに動作可能に結合されているエンドエフェクターのタイプに特異的である。
【００１３】
実施形態において、外科手術器具システムは、少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリをさらに含み得、少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリは、内側コアハンドルアセンブリと少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターとを動作可能に相互接続するように構成されている。ハウジング部分の少なくとも一部分の色は、少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリの色に対応し得る。少なくとも１つの動作パラメーターは、少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターおよび少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリの両方に対応し得る。
【００１４】
メモリーは、その中に記憶されている識別コードを有し得ることが想定され、この識別コードは、少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターに対応している。少なくとも１つの使い捨てハウジングは、プロセッサーをさらに含み得、このプロセッサーは、メモリーに記憶されている識別コードが、少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリに対応しているときを決定するように構成されている。
【００１５】
いくつかの実施形態において、少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターは、複数のタイプのエンドエフェクターを含み得、各々は、互いに異なる色を有する。少なくとも１つの使い捨てハウジングは、複数の使い捨てハウジングを含み得、各々は、互いに異なる色を有する。各使い捨てハウジングの色は、１つのタイプのエンドエフェクターの色に対応し得る。各使い捨てハウジングのメモリーは、その中に１つのタイプのエンドエフェクターに対応している識別コードを記憶してい得る。各使い捨てハウジングのメモリーの中に記憶されている少なくとも１つの動作パラメーターは、内側コアハンドルアセンブリが、それを包んでいる使い捨てハウジングに基づいて異なって動作するように、互いに異なり得る。
【００１６】
実施形態において、ハウジング部分は、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分とを含み得る。第１のハウジング部分および第２のハウジング部分は、第１のハウジング部分および第２のハウジング部分が、閉鎖した完全に結合されている構成と、開放した部分的に切り離されている構成との間を互いに対して移動可能であるように、互いに移動可能に結合され得る。
【００１７】
本開示のさらに別の局面において、ハンドヘルド動力式外科手術器具を構成する方法が提供される。上記方法は、複数の動作パラメーターを実施可能であるモーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリを提供することと、複数の使い捨てハウジングを提供することであって、複数の使い捨てハウジングの各使い捨てハウジングは、それと関連付けられている少なくとも実質的に個別の色を有し、メモリーを含み、このメモリーは、その中に内側コアハンドルアセンブリの少なくとも１つの動作パラメーターを記憶している、ことと、複数のタイプのエンドエフェクターを提供することであって、各タイプのエンドエフェクターは、それと関連付けられている少なくとも実質的に個別の色を有する、ことと、複数の使い捨てハウジングのうちの１つの使い捨てハウジングを選択することと、内側コアハンドルアセンブリを選択された１つの使い捨てハウジングの中に挿入することと、選択された１つの使い捨てハウジングの色に基づいて、複数のタイプのエンドエフェクターのうちの１つのタイプのエンドエフェクターを選択することと、選択された１つのタイプのエンドエフェクターを選択された１つの使い捨てハウジングに動作可能に結合することとを含む。
【００１８】
実施形態において、上記方法は、少なくとも１つの動作パラメーターに従ってハンドヘルド動力式外科手術器具を動作させることをさらに含み得る。
【００１９】
各使い捨てハウジングの色は、少なくとも１つの動作パラメーターの異なる動作パラメーターに対応し得ることが企図される。
【００２０】
実施形態において、上記方法は、識別コードが使い捨てハウジングに結合されている選択された１つのタイプのエンドエフェクターに対応しているときを決定することをさらに含み得る。上記方法は、識別コードが使い捨てハウジングに結合されている選択された１つのタイプのエンドエフェクターに対応していない場合、内側コアハンドルアセンブリの動作を無効にすること、または識別コードが使い捨てハウジングに結合されている選択された１つのタイプのエンドエフェクターに対応している場合、内側コアハンドルアセンブリの動作を有効にすることのうちの少なくとも１つをさらに含み得る。
【００２１】
実施形態において、各使い捨てハウジングのメモリーは、内側コアハンドルアセンブリの動作パラメーターのサブセットを有し得る。動作パラメーターのサブセットの各動作パラメーターは、１つのタイプの外科手術手順に対応し得る。上記方法は、選択された１つの使い捨てハウジングの中への内側コアハンドルアセンブリの挿入時、動作パラメーターのサブセットを起動することをさらに含み得る。
【００２２】
本開示のさらに別の局面において、ハンドヘルド動力式外科手術器具を構成する別の方法が提供される。上記方法は、実施されるべき特定の外科手術手順を選択することと、複数の動作パラメーターを実施可能であるモーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリを提供することと、複数の使い捨てハウジングを提供することであって、複数の使い捨てハウジングの各使い捨てハウジングは、それと関連付けられている少なくとも実質的に個別の色を有し、メモリーを含み、このメモリーは、その中に内側コアハンドルアセンブリの少なくとも１つの動作パラメーターを記憶している、ことと、複数のタイプのエンドエフェクターを提供することであって、エンドエフェクターの各々のタイプは、それと関連付けられている少なくとも実質的に個別の色を有する、ことと、選択された外科手術手順を実施するために適した複数のタイプのエンドエフェクターのうちの１つのタイプのエンドエフェクターを選択することと、エンドエフェクターの選択された１つのタイプの色に基づいて、複数の使い捨てハウジングのうちの１つの使い捨てハウジングを選択することと、内側コアハンドルアセンブリを選択された１つの使い捨てハウジングの中に挿入することと、エンドエフェクターのうちの選択された１つのタイプを選択された１つの使い捨てハウジングに動作可能に結合することとを含む。
【００２３】
実施形態において、選択された１つの使い捨てハウジングの中への内側コアハンドルアセンブリの挿入時、内側コアハンドルアセンブリは、選択された１つの使い捨てハウジングのメモリーから動作パラメーターを受け取り得、この動作パラメーターによって内側コアハンドルアセンブリが動作する。動作パラメーターは、選択された１つのタイプのエンドエフェクターの動作のために調整されているパラメーターのセット、および選択された外科手術手順のために調整されているパラメーターのサブセットを含み得る。
【００２４】
上記方法は、選択された１つのタイプのエンドエフェクターおよび選択された１つのタイプの使い捨てハウジングと同じ色を有するアダプターアセンブリを選択することと、選択されたアダプターアセンブリを内側コアハンドルアセンブリおよび選択された１つのタイプのエンドエフェクターに動作可能に接続することとをさらに含み得ることが想定される。
【００２５】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
モーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリを包むように構成されている使い捨てハウジングであって、該内側コアハンドルアセンブリは、複数のタイプのエンドエフェクターの動作を駆動するように構成されており、該使い捨てハウジングは、
ハウジング部分であって、該ハウジング部分は、その中に空洞を規定し、該空洞は、該内側コアハンドルアセンブリを受け取るように構成されており、該ハウジング部分の少なくとも一部分は、１つのタイプのエンドエフェクターの色に対応している色を有する、ハウジング部分と、
該ハウジング部分によって支持されているメモリーであって、該メモリーは、その中に該内側コアハンドルアセンブリのための少なくとも１つの動作パラメーターを記憶している、メモリーと
を含む、使い捨てハウジング。
（項目２）
上記少なくとも１つの動作パラメーターは、上記内側コアハンドルアセンブリのモーターの動作のスピード、その動作中に該内側コアハンドルアセンブリのモーターによって送達されるべき動力の量、該内側コアハンドルアセンブリのどのモーターが作動させられるべきかの選択、および該内側コアハンドルアセンブリによって実施されるべきエンドエフェクターの機能のタイプからなる群から選択される、上記項目に記載の使い捨てハウジング。
（項目３）
上記ハウジング部分の少なくとも一部分の上記色は、上記少なくとも１つの動作パラメーターに対応している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の使い捨てハウジング。
（項目４）
上記メモリーは、その中に記憶されている識別コードを有し、該識別コードは、１つのタイプのエンドエフェクターに対応している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の使い捨てハウジング。
（項目５）
プロセッサーをさらに含み、該プロセッサーは、上記メモリーの中に記憶されている上記識別コードが、上記内側コアハンドルアセンブリに動作可能に結合されているエンドエフェクターのタイプに対応しているときを決定するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の使い捨てハウジング。
（項目６）
上記ハウジング部分の少なくとも一部分の上記色は、１つのタイプのアダプターアセンブリの色に対応し、該１つのタイプのアダプターアセンブリは、上記１つのタイプのエンドエフェクターと上記内側コアハンドルアセンブリとを動作可能に相互接続するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の使い捨てハウジング。
（項目７）
上記少なくとも１つの動作パラメーターは、上記１つのタイプのエンドエフェクターおよび上記１つのタイプのアダプターアセンブリの両方に対応している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の使い捨てハウジング。
（項目８）
上記ハウジング部分は、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分とを含み、該第１のハウジング部分および該第２のハウジング部分は、該第１のハウジング部分および該第２のハウジング部分が、閉鎖した完全に結合されている構成と、開放した部分的に切り離されている構成との間を互いに対して移動可能であるように、互いに移動可能に結合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の使い捨てハウジング。
（項目９）
外科手術器具システムであって、該外科手術器具システムは、
複数の動作パラメーターを実施可能であるモーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリと、
少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターであって、該少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターは、該内側コアハンドルアセンブリに動作可能に結合されるように構成されており、各タイプのエンドエフェクターは、それと関連付けられている少なくとも実質的に個別の色を有し、各タイプのエンドエフェクターは、それと関連付けられている少なくとも１つの個別の機能を有する、少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターと、
少なくとも１つの使い捨てハウジングと
を含み、該少なくとも１つの使い捨てハウジングは、
ハウジング部分であって、該ハウジング部分は、その中に空洞を規定し、該空洞は、該内側コアハンドルアセンブリを受け取るように構成されており、該ハウジング部分の少なくとも一部分は、該少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターの１つのタイプのエンドエフェクターの該色に対応している色を有する、ハウジング部分と、
メモリーであって、該メモリーは、その中に該内側コアハンドルアセンブリのための少なくとも１つの動作パラメーターを記憶しており、該内側コアハンドルアセンブリのための該少なくとも１つの動作パラメーターは、該内側コアハンドルアセンブリに動作可能に結合されているエンドエフェクターのタイプに特異的である、メモリーと
を含む、外科手術器具システム。
（項目１０）
上記少なくとも１つの動作パラメーターは、上記内側コアハンドルアセンブリのモーターの動作のスピード、その動作中に該内側コアハンドルアセンブリのモーターによって送達されるべき動力の量、該内側コアハンドルアセンブリのどのモーターが作動させられるべきかの選択、および該内側コアハンドルアセンブリによって実施されるべきエンドエフェクターの機能のタイプからなる群から選択される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
（項目１１）
上記ハウジング部分の少なくとも一部分の上記色は、上記少なくとも１つの動作パラメーターに対応している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
（項目１２）
少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリをさらに含み、該少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリは、上記内側コアハンドルアセンブリと上記少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターとを動作可能に相互接続するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
（項目１３）
上記ハウジング部分の少なくとも一部分の上記色は、上記少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリの色に対応している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
（項目１４）
上記少なくとも１つの動作パラメーターは、上記少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターおよび上記少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリの両方に対応している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
（項目１５）
上記メモリーは、その中に記憶されている識別コードを有し、該識別コードは、上記少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターに対応している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
（項目１６）
上記少なくとも１つの使い捨てハウジングは、プロセッサーをさらに含み、該プロセッサーは、上記メモリーの中に記憶されている上記識別コードが、上記少なくとも１つのタイプのアダプターアセンブリに対応しているときを決定するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
（項目１７）
上記少なくとも１つのタイプのエンドエフェクターは、複数のタイプのエンドエフェクターを含み、各々は、互いに異なる色を有し、該少なくとも１つの使い捨てハウジングは、複数の使い捨てハウジングを含み、各々は、互いに異なる色を有し、該複数の使い捨てハウジングの各使い捨てハウジングの色は、該複数のタイプのエンドエフェクターのうちの１つのタイプのエンドエフェクターの色に対応している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
（項目１８）
上記複数の使い捨てハウジングの各使い捨てハウジングの上記メモリーは、その中に識別コードを記憶しており、該識別コードは、上記複数のタイプのエンドエフェクターのうちの１つのタイプのエンドエフェクターに対応している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
（項目１９）
上記複数の使い捨てハウジングの各使い捨てハウジングの上記メモリーの中に記憶されている上記少なくとも１つの動作パラメーターは、上記内側コアハンドルアセンブリが、それを包んでいる該使い捨てハウジングに基づいて異なって動作するように、互いに異なる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
（項目２０）
上記ハウジング部分は、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分とを含み、該第１のハウジング部分および該第２のハウジング部分は、該第１のハウジング部分および該第２のハウジング部分が、閉鎖した完全に結合されている構成と、開放した部分的に切り離されている構成との間を互いに対して移動可能であるように、互いに移動可能に結合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具システム。
【００２６】
（摘要）
使い捨てハウジングは、ハウジング部分とメモリーとを含む。ハウジング部分は、その中に空洞を規定し、この空洞は、モーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリを受け取るように構成されている。ハウジング部分の少なくとも一部分は、１つのタイプのエンドエフェクターまたはアダプターアセンブリの色に対応している色を有する。メモリーは、その中に内側コアハンドルアセンブリのための少なくとも１つの動作パラメーターを記憶している。
【００２７】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うハンドヘルド電気機械式外科手術器具システムの斜視図である。
【図２】図２は、本開示の実施形態に従うモーター動作可能な内側コアハンドルアセンブリの斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、開放構成における使い捨てハウジング、および図２に示される内側コアハンドルアセンブリの実施形態の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａの使い捨てハウジング、および図２に示される内側コアハンドルアセンブリの斜視図であり、この使い捨てハウジングは、それと関連付けられている異なる色を有し、閉鎖構成にある。
【図４Ａ】図４Ａは、示されるアダプターアセンブリの実施形態の側面図であり、このアダプターアセンブリは、図１に示される外科手術器具システムに動作可能に結合される。
【図４Ｂ】図４Ｂは、示されるアダプターアセンブリの別の実施形態の側面図であり、このアダプターアセンブリは、図１に示される外科手術器具システムに動作可能に結合される。
【図５Ａ】図５Ａは、エンドエフェクターの実施形態の斜視図であり、このエンドエフェクターは、図４Ａに示されるアダプターアセンブリに動作可能に結合されるように構成されている。
【図５Ｂ】図５Ｂは、エンドエフェクターの別の実施形態の斜視図であり、このエンドエフェクターは、図４Ｂに示されるアダプターアセンブリに動作可能に結合されるように構成されている。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
詳細な説明
内側コアハンドルアセンブリと、アダプターアセンブリと、エンドエフェクターとを含む本開示の電気機械式外科手術器具の実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、外科手術器具、アダプターアセンブリ、ハンドルアセンブリ、エンドエフェクター、またはそれらの構成要素の、ユーザーからより遠い部分を指し、用語「近位」は、外科手術器具、アダプターアセンブリ、ハンドルアセンブリ、エンドエフェクター、またはそれらの構成要素の、ユーザーにより近い部分を指す。
【００３０】
図１〜図５Ｂを参照すると、外科手術器具システム（例えば、電気機械式外科手術器具システム１０など）が提供される。システム１０は、ハンドルアセンブリ１００と、複数のタイプのアダプターアセンブリ（例えば、アダプターアセンブリ２００ａ、２００ｂ（図４Ａおよび図４Ｂ））と、複数のタイプのエンドエフェクター（例えば、エンドエフェクター３００ａ、３００ｂ（図５Ａおよび図５Ｂ））とを含む。ハンドルアセンブリ１００は、多くのアダプターアセンブリのうちの任意の１つ（例えば、アダプターアセンブリ２００ａ（図４Ａ）および／またはアダプターアセンブリ２００ｂ（図４Ｂ））を用いた、そこへの選択的な取り付けのために構成され、次いで、特有のアダプターアセンブリ２００ａまたは２００ｂの各々は、任意の数の外科手術ローディングユニットまたはエンドエフェクター（例えば、それぞれ、エンドエフェクター３００ａ（図５Ａ）および／またはエンドエフェクター３００ｂ（図５Ｂ）など）との選択的な接続のために構成されている。エンドエフェクター３００ａ、３００ｂおよびアダプターアセンブリ２００ａ、２００ｂは、ハンドルアセンブリ１００による作動および操作のために構成されている。１つのアダプターアセンブリ２００ａまたは２００ｂをハンドルアセンブリ１００に接続し、１つのタイプのエンドエフェクター３００ａまたは３００ｂを選択されたアダプターアセンブリ２００ａまたは２００ｂに接続すると、概して２０として表される動力式ハンドヘルド電気機械式外科手術器具が形成される。
【００３１】
例示的な電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具の構築および動作の詳細な説明について、国際公開第ＷＯ  ２００９／０３９５０６号、および米国特許出願公開第２０１１／０１２１０４９号が参照され得、それらの全ての内容全体は、本明細書中で参考として援用される。
【００３２】
図１および図２を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、内側コアハンドルアセンブリ１０１と、使い捨てハウジングまたはシェル１１０ａとを含み、この使い捨てハウジングまたはシェル１１０ａは、内側コアハンドルアセンブリ１０１を選択的に受け取り、かつ内側コアハンドルアセンブリ１０１を包むように構成されている。内側コアハンドルアセンブリ１０１は、モーター動作可能であり、複数のタイプのエンドエフェクターの動作を駆動するように構成されている。内側コアハンドルアセンブリ１０１は、動作パラメーター（例えば、内側コアハンドルアセンブリ１０１のモーターの動作のスピード、内側コアハンドルアセンブリ１０１のモーターによってアダプターアセンブリに送達されるべき動力の量、作動されるべき内側コアハンドルアセンブリ１０１のモーターの選択、または内側コアハンドルアセンブリ１０１によって実施されるべきエンドエフェクターの機能など）の複数のセットを有する。内側コアハンドルアセンブリ１０１の動作パラメーターの各セットは、エンドエフェクターが内側コアハンドルアセンブリ１０１に結合されている場合、エンドエフェクターのそれぞれのタイプに特有である特定のセットの機能の作動を駆動するように設計されている。例えば、内側コアハンドルアセンブリ１０１は、より詳細に下に記載されるように、エンドエフェクター３００ａまたはエンドエフェクター３００ｂが内側コアハンドルアセンブリ１０１に結合されているかどうかに応じて、その動力出力を変更し得、その特定のボタンを起動解除もしくは起動し得、かつ／またはその異なるモーターを作動し得る。
【００３３】
特に図２を参照すると、内側コアハンドルアセンブリ１０１は、その中に内側ハウジング空洞（示されない）を規定し、この内側ハウジング空洞の中にパワーパック１０６が置かれている。パワーパック１０６は、内側コアハンドルアセンブリ１０１の様々な動作を制御するように構成されている。パワーパック１０６は、複数のモーター１０８ａ、１０８ｂを含み、複数のモーター１０８ａ、１０８ｂは、パワーパック１０６に動作可能に係合されている。モーター１０８ａ、１０８ｂの回転は、そこに取り付けられているエンドエフェクター（例えば、エンドエフェクター３００ａまたは３００ｂ（図５Ａおよび図５Ｂ））の様々な動作を駆動するために、アダプターアセンブリ２００ａ（図４Ａ）および／またはアダプターアセンブリ２００ｂ（図４Ｂ）のシャフトおよび／または歯車構成要素（示されない）を駆動するように機能する。
【００３４】
特に、エンドエフェクター３００ａ（図５Ａ）が内側コアハンドルアセンブリ１０１に結合されている場合、パワーパック１０６のモーターは、エンドエフェクター３００ａのツールアセンブリ３０４ａをエンドエフェクター３００ａの近位本体部分３０２ａに対して選択的に移動させること、エンドエフェクター３００ａを長手方向軸「Ｘ」の周りに回転させること、エンドエフェクター３００ａのカートリッジアセンブリ３０８ａおよびアンビルアセンブリ３０６ａを互いに対して移動させること、および／またはエンドエフェクター３００ａのカートリッジアセンブリ３０８ａ内からステープルを発射することを行うために、アダプターアセンブリ２００ａ（図４Ａ）のシャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成されている。エンドエフェクター３００ｂ（図５Ｂ）が内側コアハンドルアセンブリ１０１に結合されている場合、パワーパック１０６のモーター１０８ａ、１０８ｂは、アンビル３０８ｂを円形カートリッジアセンブリ３０６ｂに対して選択的に移動させること、エンドエフェクター３００ｂのカートリッジアセンブリ３０６ｂ内からステープルを発射すること、および円形カートリッジアセンブリ３０６ｂ内から環状ナイフ刃を前進させることを行うために、アダプターアセンブリ２００ｂ（図４Ｂ）のシャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成されている。
【００３５】
図１、図３Ａ、および図３Ｂを参照すると、外科手術器具システム１０は、複数の使い捨てハウジング（例えば、使い捨てハウジング１１０ａ（図３Ａ）および／または使い捨てハウジング１１０ｂ（図３Ｂ））をさらに含む。実施形態において、外科手術器具システム１０は、より詳細に下に記載されるように、特有であるように着色された複数の使い捨てハウジングを含む。使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂは、内側コアハンドルアセンブリ１０１を包むように構成され、それにより、外科手術手順中に、外科手術のごみが内側コアハンドルアセンブリ１０１に浸透し、それを汚染することを阻止する。使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂのうちの１つは、使用前に内側コアハンドルアセンブリ１０１を選択的に包み、次に、処分されるために、またはいくつかの例においては、再使用のために滅菌されるために、使用後に内側コアハンドルアセンブリ１０１から切り離され得る。
【００３６】
図３Ａを参照すると、使い捨てハウジング１１０ａは、ハウジング部分１１２ａとメモリー１１４ａとを含み、このメモリー１１４ａは、ハウジング部分１１２ａによって支持されている。ハウジング部分１１２ａは、第１のハウジング部分または遠位半体セクション１１６ａと、第２のハウジング部分または近位半体セクション１１８ａとを含む。近位半体セクション１１８ａは、ヒンジ１２０ａによって遠位半体セクション１１６ａに移動可能に結合され、このヒンジ１２０ａは、遠位半体セクション１１６ａおよび近位半体セクション１１８ａの上方エッジに沿って位置している。遠位半体セクション１１６ａおよび近位半体セクション１１８ａは、図３Ｂに示されるような閉鎖した完全に結合された構成と、図３Ａに示されるような開放した部分的に切り離されている構成との間で互いに対して旋回可能である。接合された場合、遠位半体セクション１１６ａおよび近位半体セクション１１８ａは、その中に空洞１２２ａを規定し、この空洞１２２ａの中に内側コアハンドルアセンブリ１０１、メモリー１１４ａ、およびマイクロプロセッサー１４０ａが選択的に置かれ得る。
【００３７】
遠位半体セクション１１６ａおよび近位半体セクション１１８ａの各々は、それぞれの上方シェル部分１１６ａ１、１１８ａ１と、それぞれの下方シェル部分１１６ａ２、１１８ａ２とを含む。下方シェル部分１１６ａ２、１１８ａ２は、下方シェル部分１１６ａ２、１１８ａ２を互いに対して選択的に固定するために、およびハウジング部分１１２ａを閉鎖構成に維持するために、スナップ閉鎖特徴１２４ａを規定する。ハウジング部分１１２ａの遠位半体セクション１１６ａおよび近位半体セクション１１８ａは、任意の適切な材料（例えば、ポリカーボネートなど）から製作され得る。
【００３８】
ハウジング部分１１２ａの遠位半体セクション１１６ａは、接続部分１２６ａを規定し、この接続部分１２６ａは、アダプターアセンブリ２００ａ（図４Ａ）の対応する駆動カップリングアセンブリ（示されない）を受け入れるように構成されている。特に、ハウジング部分１１２ａの遠位半体セクション１１６ａは、凹部１２８ａを有し、この凹部１２８ａは、アダプターアセンブリ２００ａが内側コアハンドルアセンブリ１０１に嵌合されている場合、アダプターアセンブリ２００ａの駆動カップリングアセンブリの近位キャップ（示されない）を受け取る。
【００３９】
ハウジング部分１１２ａの遠位半体セクション１１６ａは、遠位方向に向いているトグル制御ボタン１３０ａを支持している。トグル制御ボタン１３０ａは、トグル制御ボタン１３０ａへの対応する力またはトグル制御ボタン１３０ａへの押し下げる力の適用時、左方向、右方向、上方向、および下方向に作動させられることが可能である。ハウジング部分１１２ａの遠位半体セクション１１６ａは、右側の制御ボタン（示されない）の対と、左側の制御ボタン１３２ａの対とを支持している。右側の制御ボタンおよび左側の制御ボタン１３２ａは、右側の制御ボタンおよび左側の制御ボタン１３２ａへの対応する力または右側の制御ボタンおよび左側の制御ボタン１３２ａへの押し下げる力の適用時、作動させられることが可能である。
【００４０】
使い捨てハウジング１１０ａのハウジング部分１１２ａは、それと関連付けられている色を有し、この色は、陰影、黒、または白を含む。ハウジング部分１１２ａがそれと関連付けられている任意の適切な色を有し得ることが企図される。ハウジング部分１１２ａの色は、１つのタイプのエンドエフェクターの色に対応している。例えば、ハウジング部分１１２ａは、エンドエフェクター３００ａ（図５Ａ）に対応している第１の色と、エンドエフェクター３００ｂ（図５Ｂ）に対応している第２の色とを有する。同様に、アダプターアセンブリ２００ａ（図４Ａ）は、エンドエフェクター３００ａに対応している第１の色を有し得、アダプターアセンブリ２００ｂ（図４Ｂ）は、エンドエフェクター３００ｂに対応している第２の色を有し得る。
【００４１】
実施形態において、ハウジング部分１１２ａの外側表面の少なくとも一部分は、その上に堆積させられている着色されたコーティングを有する。他の実施形態において、ハウジング部分１１２ａの少なくとも一部分は、着色された材料から製作される。１つの実施形態において、ハウジング部分１１２ａの少なくとも一部分は、着色されたパターン、設計、または他のしるしを有し得る。
【００４２】
従って、複数の使い捨てハウジングの各使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂは、より詳細に下に記載されるように、１つのタイプのアダプターアセンブリ２００ａ、２００ｂおよび／または１つのタイプのエンドエフェクター３００ａ、３００ｂの個別の色に一致する個別の色を有する。このように、各使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂは、１つのタイプのアダプターアセンブリおよび／または１つのタイプのエンドエフェクターに対応している。
【００４３】
図３Ａおよび図３Ｂを引き続き参照すると、使い捨てハウジング１１０ａは、メモリー１１４ａを含み、使い捨てハウジング１１０ｂは、メモリー１１４ｂを含む。メモリー１１４ａ、１１４ｂは、不揮発性メモリー（例えば、電気消去可能プログラム可能読み出し専用メモリーなど）であり得ることが企図される。メモリー１１４ａ、１１４ｂは、その中に内側コアハンドルアセンブリ１０１の個別の動作パラメーターを記憶しており、内側コアハンドルアセンブリ１０１の個別の動作パラメーターは、１つのタイプのエンドエフェクター（例えば、エンドエフェクター３００ａまたは３００ｂ）および／または１つのタイプのアダプターアセンブリ（例えば、アダプターアセンブリ２００ａまたは２００ｂ）の動作に対応している。メモリー１１４ａ、１１４ｂに記憶されている動作パラメーター（複数可）は、内側コアハンドルアセンブリ１０１のモーター１０８ａ、１０８ｂの動作のスピード、その動作中に内側コアハンドルアセンブリ１０１のモーター１０８ａ、１０８ｂによって送達されるべき動力の量、内側コアハンドルアセンブリ１０１の動作時、内側コアハンドルアセンブリ１０１のどのモーター１０８ａ、１０８ｂが作動させられるべきか、または内側コアハンドルアセンブリ１０１によって実施されるべきエンドエフェクターの機能のタイプなどのうちの少なくとも１つであり得る。
【００４４】
各それぞれの使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂのメモリー１１４ａ、１１４ｂに記憶されている動作パラメーター（複数可）は、より詳細に下に記載されるように、内側コアハンドルアセンブリ１０１が、それを包んでいる特定の使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂに基づいて異なって動作するように指示されるように、各使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂについて異なっている。従って、使い捨てハウジングの１つの個別の色は、中にメモリーが置かれている使い捨てハウジングのメモリーに記憶されている個別の動作パラメーター（複数可）（特定のエンドエフェクターおよび／または実施されるべき特定の外科手術手順に対応している）に対応している。
【００４５】
それぞれの使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂのメモリー１１４ａ、１１４ｂは、各々、内側コアハンドルアセンブリ１０１の動作パラメーターのサブセットをさらに含む。上で手短に言及されるように、動作パラメーターの各サブセットはまた、外科手術器具２０によって実施されるべき１つのタイプの外科手術手順（例えば、組織／器官の離断もしくは切除、胸部および腹部の手順における組織／器官の閉塞、または吻合において組織／器官を留めること）に対応し得る。選択された使い捨てハウジング１１０ａもしくは１１０ｂの空洞の中への内側コアハンドルアセンブリ１０１の挿入時、または臨床家もしくは外科医による選択時のいずれかにおいて、選択された使い捨てハウジング１１０ａまたは１１０ｂに対応している動作パラメーターのサブセットは、内側コアハンドルアセンブリ１０１が、選択された外科手術手順において使用されるように適合されるか、または構成されるように起動させられる。
【００４６】
それぞれの使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂのメモリー１１４ａ、１１４ｂはまた、それらの中に記憶されている個別の識別コードまたはシリアル番号を有し、この個別の識別コードまたはシリアル番号は、１つのタイプのエンドエフェクターおよび／または１つのタイプのアダプターアセンブリに対応している。メモリー１１４ａ、１１４ｂに記憶されている識別コードは、エンドエフェクターおよび／またはアダプターアセンブリのタイプを示し、そのタイプに対して、使い捨てハウジング１１０ａまたは１１０ｂが使用されることが意図される。
【００４７】
使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂは、各々、プロセッサー（例えば、マイクロプロセッサー１４０ａ、１４０ｂ）をさらに含む。マイクロプロセッサー１４０ａ、１４０ｂは、それぞれのメモリー１１４ａ、１１４ｂに記憶されている識別コードが内側コアハンドルアセンブリ１０１に動作可能に結合されているエンドエフェクターのタイプおよび／またはアダプターアセンブリのタイプに対応しているかどうか、および対応しているときを決定するように構成されている。それぞれの使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂのマイクロプロセッサー１４０ａ、１４０ｂは、それぞれのメモリー１１４ａ、１１４ｂに記憶されている識別コードが、内側コアハンドルアセンブリ１０１に結合されている特定のタイプのエンドエフェクターおよび／またはアダプターアセンブリに対応していない場合、内側コアハンドルアセンブリ１０１の動作を無効にするように構成されている。例えば、メモリー１１４ａに記憶されている識別コードが胃腸内吻合エンドエフェクター３００ａ（図５Ａを参照のこと）に対応しており、円形端端吻合エンドエフェクター３００ｂ（図５Ｂを参照のこと）が内側コアハンドルアセンブリ１０１に結合されている場合、負の識別がプロセッサー１４０ａによってなされ、内側コアハンドルアセンブリ１０１は、動作不可能にされる。
【００４８】
それぞれの使い捨てハウジング１１０ａ、１１０ｂのマイクロプロセッサー１４０ａ、１４０ｂは、それぞれのメモリー１１４ａ、１１４ｂに記憶されている識別コードが内側コアハンドルアセンブリ１０１に結合されている特定のタイプのエンドエフェクターおよび／またはアダプターアセンブリに対応している場合、内側コアハンドルアセンブリ１０１を動作可能にさせるようにさらに構成されている。例えば、メモリー１１４ｂの識別コードが円形端端吻合エンドエフェクター３００ｂ（図５Ｂ）に対応しており、円形端端吻合エンドエフェクターが内側コアハンドルアセンブリ１０１に結合されている場合、正の識別がプロセッサー１４０ｂによってなされ、内側コアハンドルアセンブリ１０１は、動作のために有効にされる。
【００４９】
図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、外科手術器具システム１０は、上で言及されるように、複数のアダプターアセンブリ（例えば、アダプターアセンブリ２００ａおよび２００ｂ）をさらに含む。外科手術器具システム１０が、内側コアハンドルアセンブリ１０１を様々なタイプのエンドエフェクターに結合するために適している様々な代替的に構成されたアダプターアセンブリを含み得ることが企図される。
【００５０】
図４Ａを参照すると、アダプターアセンブリ２００ａは、胃腸内吻合エンドエフェクター（例えば、エンドエフェクター３００ａ（図５Ａ））を内側コアハンドルアセンブリ１０１に結合するように構成されている。アダプターアセンブリ２００ａは、ノブハウジング２０２ａと細長い本体２０４ａとを含み、この細長い本体２０４ａは、ノブハウジング２０２ａの遠位端から延びている。ノブハウジング２０２ａおよび細長い本体２０４ａは、アダプターアセンブリ２００ａの構成要素を収容するような構成および寸法にされている。細長い本体２０４ａは、内視鏡挿入のための寸法にされている。例えば、細長い本体２０４ａは、代表的なトロカールポート、またはカニューレなどを通過可能である。ノブハウジング２０２ａは、トロカールポート、またはカニューレなどの中に入らないような寸法にされている。アダプターアセンブリ２００ａの細長い本体２０４ａは、ノブハウジング２０２ａに結合される近位部分２０６ａと、エンドエフェクター３００ａ（図５Ａ）に結合されるように構成されている遠位部分２０８ａとを有する。
【００５１】
図４Ｂを参照すると、アダプターアセンブリ２００ａと同様のアダプターアセンブリの別の実施形態が提供され、２００ｂと表されている。アダプターアセンブリ２００ｂは、端端吻合エンドエフェクター（例えば、エンドエフェクター３００ｂ（図５Ｂ））を内側コアハンドルアセンブリ１０１に結合するように構成されている。
【００５２】
図４Ａおよび図４Ｂを引き続き参照すると、アダプターアセンブリ２００ａ、２００ｂは、各々、それと関連付けられている個別の色を有する。各アダプターアセンブリ２００ａ、２００ｂの色は、臨床家または外科医が特定の使い捨てハウジングとともに使用されるべきアダプターアセンブリのタイプを視覚的に識別し得るように、１つのそれぞれの使い捨てハウジング１１０ａもしくは１１０ｂの個別の色に対応し得るか、または１つのそれぞれの使い捨てハウジング１１０ａもしくは１１０ｂの個別の色と一致し得る。あるいは、各アダプターアセンブリ２００ａ、２００ｂの色は、臨床家または外科医が特定のエンドエフェクターとともに使用されるべきアダプターアセンブリのタイプを視覚的に識別し得るように、１つのそれぞれのエンドエフェクター３００ａ、３００ｂの個別の色に対応し得るか、または１つのそれぞれのエンドエフェクター３００ａ、３００ｂの個別の色と一致し得る。
【００５３】
図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、外科手術器具システム１０は、上で言及されるように、複数のエンドエフェクター（例えば、エンドエフェクター３００ａおよび３００ｂ）をさらに含む。外科手術器具システム１０が、様々なそれぞれのアダプターアセンブリへの接続に適している様々な代替的に構成されたエンドエフェクターを含み得ることが企図される。例えば、外科手術器具システム１０は、外科手術ステープラー、外科手術カッター、外科手術ステープラー−カッター、線形外科手術ステープラー、線形外科手術ステープラー−カッター、円形外科手術ステープラー、円形外科手術ステープラー−カッター、外科手術クリップアプライヤー、外科手術クリップ結紮器、外科手術締め付けデバイス、脈管拡張デバイス、管腔拡張デバイス、外科用メス、流体送達デバイス、スティッチングデバイス、タック適用デバイス、または任意の他のタイプの外科手術器具のうちの少なくとも１つを含み得る。そのような外科手術器具は、例えば、米国特許第６，３１５，１８４号；同第６，４４３，９７３号；同第６，２６４，０８７号；同第６，３４８，０６１号；同第６，７１６，２３３号；同第６，５３３，１５７号；同第６，４９１，２０１号；同第６，４８８，１９７号；同第７，９３１，６６０号；および同第８，６２８，５４５号において記載され、それらの各々の内容は、その全体が本明細書中で参考として明確に援用される。
【００５４】
図５Ａを参照すると、エンドエフェクター３００ａは、アダプターアセンブリ２００ａ（図４Ａ）の遠位端２０８ａに接続されるように構成されている近位本体部分３０２ａと、遠位ツールアセンブリ３０４ａとの間に延びている。エンドエフェクター３００ａは、アダプターアセンブリ２００ａの遠位端２０８ａに対して長手方向軸「Ｘ」の周りを回転可能であり得る。ツールアセンブリ３０４ａは、アンビルアセンブリ３０６ａとカートリッジアセンブリ３０８ａとを含む。カートリッジアセンブリ３０８ａは、ステープル留めおよび切断カートリッジを含む。カートリッジアセンブリ３０８ａおよびアンビルアセンブリ３０６ａは、材料（例えば、組織など）をそれらの間で締め付けるために、またはゆるめるために、互いに対して旋回可能である。
【００５５】
エンドエフェクター３００ａの構築および動作の詳細な議論について、２００９年８月３１日に出願された、発明の名称「ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ」の米国特許公開第２００９／０３１４８２１号が参照され得、その内容は、その全体が本明細書中で参考として明確に援用される。
【００５６】
図５Ｂを参照すると、エンドエフェクターの別の実施形態が提供され、３００ｂと表されている。エンドエフェクター３００ｂは、動作可能な円形ヘッドアセンブリ３０２ｂと細長い本体部分３０４ｂとを含む。ヘッドアセンブリ３０２ｂは、細長い本体部分３０４ｂの遠位端に取り付けられ、一般に、細長い本体部分３０４ｂに取り付けられている円形ステープルカートリッジ３０６ｂと、ステープルカートリッジ３０６ｂに対して移動可能である円形アンビルアセンブリ３０８ｂとを含む。アンビルアセンブリ３０８ｂは、アンビルプレート３１０ｂとアンビルシャフト３１２ｂとを含み、このアンビルシャフト３１２ｂは、アンビルプレート３１０ｂから近位方向に延びている。移動可能なアンビルリテーナーまたは保持シャフト３１４ｂは、細長い本体部分３０４ｂから外に延び、アンビルシャフト３１２ｂを取り外し可能に受け取るために提供される。アンビルアセンブリ３０８ｂは、組織をそれらの間に把持し、圧縮するために、ステープルカートリッジ３０６ｂに対して移動可能である。
【００５７】
エンドエフェクター３００ｂの構築および動作の詳細な議論について、２０１１年４月２９日に出願された、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＥＲ  ＷＩＴＨ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮＳ」の米国特許第８，４９０，８５０号が参照され得、その内容は、その全体が本明細書中で参考として明確に援用される。
【００５８】
図５Ａおよび図５Ｂを引き続き参照すると、上で手短に言及されるように、エンドエフェクター３００ａ、３００ｂは、各々、それと関連付けられている個別の色を有する。各エンドエフェクター３００ａ、３００ｂの色は、臨床家または外科医が特定の使い捨てハウジングおよびアダプターアセンブリとともに使用されるべきエンドエフェクターのタイプを視覚的に識別し得るように、１つのそれぞれの使い捨てハウジング１１０ａもしくは１１０ｂの個別の色およびアダプターアセンブリ２００ａもしくは２００ｂの個別の色に対応しているか、または１つのそれぞれの使い捨てハウジング１１０ａもしくは１１０ｂの個別の色およびアダプターアセンブリ２００ａもしくは２００ｂの個別の色と一致している。
【００５９】
組み立て、動作、および使用において、特定の外科手術手順（例えば、胸部外科手術など）が選択され、この特定の外科手術手順は、特有および／または特定のセットの外科手術動作パラメーター／要件／タスクを有する。従って、所望の／必要なエンドエフェクター（例えば、エンドエフェクター３００ａ）は、外科手術動作パラメーター／要件／タスクを達成するために、使用に利用可能である複数のエンドエフェクターから選択される。複数の使い捨てハウジングのうちの１つの使い捨てハウジングは、その色に基づいて選択される。特に、エンドエフェクター３００ａと同じ色を有する使い捨てハウジング（例えば、使い捨てハウジング１１０ａ）が選択される。次に、内側コアハンドルアセンブリ１０１は、選択された使い捨てハウジング１１０ａの空洞の中に挿入される。使い捨てハウジング１１０ａの中への内側コアハンドルアセンブリ１０１の挿入時、内側コアハンドルアセンブリ１０１は、使い捨てハウジング１１０ａのメモリー１１４ａからパラメーター（複数可）を受け取り、使用中、このパラメーター（複数可）によって、内側コアハンドルアセンブリ１０１が動作し、このパラメーター（複数可）には、例えば、エンドエフェクターの３００ａの動作のために調整されているパラメーターのセット、および胸部外科手術のために調整されているパラメーターのサブセットが挙げられる。
【００６０】
次に、エンドエフェクター３００ａおよび使い捨てハウジング１１０ａに一致するか、またはエンドエフェクター３００ａおよび使い捨てハウジング１１０ａと同じ色を有するアダプターアセンブリが選択される。使い捨てハウジングおよび／またはエンドエフェクターの選択の前にアダプターアセンブリが選択され得ることが企図される。選択されたアダプターアセンブリ（例えば、アダプターアセンブリ２００ａ）は、内側コアハンドルアセンブリ１０１に動作可能に接続され、エンドエフェクター３００ａは、アダプターアセンブリ２００ａに動作可能に接続され、その結果、外科手術器具２０が完全に組み立てられる。アダプターアセンブリ２００ａおよびエンドエフェクター３００ａと内側コアハンドルアセンブリ１０１との結合時、使い捨てハウジング１１０ａのプロセッサー１４０ａは、エンドエフェクター３００ａが、選択された使い捨てハウジング１１０ａとともに使用されるべき適切なタイプのエンドエフェクターであることを決定するために、使い捨てハウジング１１０ａのメモリー１１４ａに記憶されている識別コードをエンドエフェクター３００ａと一致させる。次に、内側コアハンドルアセンブリ１０１は、使い捨てハウジング１１０ａのメモリー１１４ａに記憶されている動作パラメーター（複数可）のセット、および動作パラメーターのサブセットに従って動作する準備ができている。
【００６１】
外科手術手順後、遠位半体セクション１１６ａの下方シェル部分１１６ａ２のスナップ閉鎖特徴１２４ａは、近位半体セクション１１８ａの下方シェル部分１１８ａ２のスナップ閉鎖特徴１２４ａから係合解除され、遠位半体セクション１１６ａは、ハウジング部分１１２ａを開放するために、近位半体セクション１１８ａから離れる方へヒンジ１２０ａの周りを旋回させられる。ハウジング部分１１２ａが開放状態で、内側コアハンドルアセンブリ１０１は、ハウジング部分１１２ａの空洞１２２ａから（特に、ハウジング部分１１２ａの近位半体セクション１１８ａから）取り外され、使い捨てハウジング１１０ａは、捨てられる。次に、内側コアハンドルアセンブリ１０１は、消毒され、清潔にされる。
【００６２】
本開示の外科手術器具システム１０およびその構成要素の実施形態に対して、様々な改変がなされ得ることが理解される。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、実施形態の例証であると解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および趣旨内で、他の改変を想定する。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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