(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両毎に設置されたネットワーク中継器を接続して構成された車両ネットワークシステムであって、
各車両のネットワーク中継器と通信して、車両の反転位置を検出する検出装置を備え、
前記ネットワーク中継器は、他の機器と接続するための複数のポートを有し、
前記検出装置は、各車両のネットワーク中継器から、該ネットワーク中継器を識別するアドレス値と、該ネットワーク中継器に接続された他のネットワーク中継器の前記アドレス値及びその接続に使用されたポートを識別するポート番号とを取得し、当該取得した各アドレス値及びポート番号から特定される、隣接する車両のネットワーク中継器間で接続に使用されたポートの関係に基づいて、車両の反転位置を検出することを特徴とする車両ネットワークシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ネットワークシステムにおいて、
各車両の両側それぞれに設けられたカメラと、
各車両のカメラによって撮影された映像を表示するモニタと、
前記モニタの表示を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記検出装置により検出された車両の反転位置に基づいて、映像を取得するカメラを選択し、該カメラが撮影した映像を前記モニタに表示させることを特徴とする車両ネットワークシステム。
【請求項３】
複数の車両毎に設置されたネットワーク中継器を接続して構成された車両ネットワークシステムにおける車両の反転位置を検出する車両反転位置検出方法であって、
前記ネットワーク中継器は、他の機器と接続するための複数のポートを有し、
各車両のネットワーク中継器と通信可能に接続された検出装置が、各車両のネットワーク中継器から、該ネットワーク中継器を識別するアドレス値と、該ネットワーク中継器に接続された他のネットワーク中継器の前記アドレス値及びその接続に使用されたポートを識別するポート番号とを取得し、当該取得した各アドレス値及びポート番号から特定される、隣接する車両のネットワーク中継器間で接続に使用されたポートの関係に基づいて、車両の反転位置を検出することを特徴とする車両反転位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車を編成する各車両をＩＰネットワークで接続して構成された車両ネットワークシステムにおける車両の反転位置の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車監視システムでは、運転士又は乗務員が、プラットフォームを移動する乗客を映像で確認して乗客の安全をチェックし、ドアの開閉制御を行う。乗客の映像は、車両本体かプラットフォームに設置したカメラによって撮像される。例えば日本では、プラットフォームに設置したカメラを用いて、プラットフォームのモニタか列車の運転室のモニタに映像を表示するシステムが一般的である。一方、例えばイギリスでは、車両本体の側面に設置されたカメラを用いて、運転室のモニタに映像を表示するシステムが一般的である。これらの違いは、列車運行とインフラを互いに同じ事業者が管理しているか異なる事業者が管理しているかの違いに起因している。
以下では、車両本体にカメラを設置した車載カメラ型の列車監視システムについて言及する。例えば、特許文献１には、車両の各ドアにカメラを隣接させて配置した列車監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１４５７３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
列車監視システムでは、乗客の安全の監視にはリアルタイム性が求められるため、遅延が発生しないアナログシステムが優先して用いられていた。しかしながら、近年では、ＩＰ技術の進歩により低遅延伝送が可能となったので、全ての装置がＩＰネットワークに接続されるようになった。ＩＰシステムの一つの利点として、ＩＰ技術では一本のケーブルで装置間を接続可能であるため、ケーブルのコストを削減できる。また、一本のケーブルで、映像データだけでなく、アラーム情報や列車情報などの他の情報も伝送することができる。複数のカメラで撮影された映像は、各々のカメラでエンコードされてＩＰネットワークを介してモニタに伝送され、モニタでデコードされて分割表示される。【０００５】
各車両の側面にカメラを設置する場合、そのカメラの設置位置は車両の構成によって変化する。これは、カメラの設置位置が右側面と左側面で異なる車両を量産する場合、同一の構成及び向きで車両を製作するため、これらの車両を連結すると、ある位置を境に向きが反転するためである。
具体的には、図１に例示するように、１号車である車両Ｖ１及び２号車である車両Ｖ２と、４号車である車両Ｖ４及び３号車である車両Ｖ３とを同一の構成及び向きで製作して、これらを連結しようとすると、車両Ｖ２と車両Ｖ３との連結部分を境にして車両の向きが反転する。すなわち、車両Ｖ１，Ｖ２を前向きとすると、車両Ｖ３，Ｖ４は後ろ向きで連結される。その結果、各車両の一方の側面（Ａ側）に設置したカメラと他方の側面（Ｂ側）に設置したカメラの位置関係が、前方２つの車両Ｖ１，Ｖ２と後方２つの車両Ｖ３，Ｖ４とで逆になる。【０００６】
この反転が問題となるケースとして、列車の停車時に乗降客を監視するために、各車両のドアが開いた側に設けられた全てのカメラ映像を表示する場合が挙げられる。図２には、図１において、車両Ｖ１側を列車の進行方向として右側のドアが開く場合に、画面を４分割したモニタに各車両のカメラ映像を一括して表示する例を示してある。図２に示すように、進行方向前側２つの車両Ｖ１，Ｖ２についてはカメラ（Ａ側）の映像を表示すればよいが、反転位置を境にして、進行方向後側２つの車両Ｖ３，Ｖ４についてはカメラ（Ｂ側）の映像を表示する必要がある。
このため、列車監視システムの中央装置は、車両の構成を把握し、どの位置で車両の向きが反転するのかを認識して動作する必要がある。【０００７】
一部の鉄道システムでは、車両構成を管理する上位システムから車両構成情報を受けることで、どの位置で車両の向きが反転しているのかを認識することができる。上位システムとしては、例えば、ＴＭＳ（Train Management System）がある。しかしながら、ＴＭＳを持つ列車は少なく、このようなシステム無しで車両の向きの反転を検出する仕組みが求められている。【０００８】
本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、複数の車両を連結して構成された車両ネットワークシステムにおける車両の反転位置を自動で検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の目的を達成するために、本発明に係る車両ネットワークシステム及び車両反転位置検出方法は、以下のように構成される。
（１）  複数の車両毎に設置されたネットワーク中継器を接続して構成された車両ネットワークシステムであって、各車両のネットワーク中継器と通信して、車両の反転位置を検出する検出装置を備え、前記ネットワーク中継器は、他の機器と接続するための複数のポートを有し、前記検出装置は、各車両のネットワーク中継器から、該ネットワーク中継器を識別するアドレス値と、該ネットワーク中継器に接続された他のネットワーク中継器の前記アドレス値及びその接続に使用されたポートを識別するポート番号とを取得し、当該取得した各アドレス値及びポート番号から特定される、隣接する車両のネットワーク中継器間で接続に使用されたポートの関係に基づいて、車両の反転位置を検出することを特徴とする車両ネットワークシステムである。【００１０】
（２）  上記（１）に記載の車両ネットワークシステムにおいて、各車両の両側それぞれに設けられたカメラと、各車両のカメラによって撮影された映像を表示するモニタと、前記モニタの表示を制御する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記検出装置により検出された車両の反転位置に基づいて、映像を取得するカメラを選択し、該カメラが撮影した映像を前記モニタに表示させることを特徴とする車両ネットワークシステムである。【００１１】
（３）  複数の車両毎に設置されたネットワーク中継器を接続して構成された車両ネットワークシステムにおける車両の反転位置を検出する車両反転位置検出方法であって、前記ネットワーク中継器は、他の機器と接続するための複数のポートを有し、各車両のネットワーク中継器と通信可能に接続された検出装置が、各車両のネットワーク中継器から、該ネットワーク中継器を識別するアドレス値と、該ネットワーク中継器に接続された他のネットワーク中継器の前記アドレス値及びその接続に使用されたポートを識別するポート番号とを取得し、当該取得した各アドレス値及びポート番号から特定される、隣接する車両のネットワーク中継器間で接続に使用されたポートの関係に基づいて、車両の反転位置を検出することを特徴とする車両反転位置検出方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の車両を連結して構成された車両ネットワークシステムにおける車両の反転位置を自動で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】列車の概略構成例を示す図である。
【図２】カメラ映像の分割表示例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両ネットワークシステムの構成例を示す図である。
【図４】図３の車両ネットワークシステムにおけるスイッチングハブの接続例を示す図である。
【図５】図３の車両ネットワークシステムにおけるＭＡＣアドレステーブルの例を示す図である。
【図６】図３の車両ネットワークシステムにおけるＭＡＣアドレスの収集に関する処理シーケンスの例を示す図である。
【図７】図３の車両ネットワークシステムにおける車両の反転位置チェックに関する処理シーケンスの例を示す図である。
【図８】図３の車両ネットワークシステムにおけるカメラ映像表示の開始／終了の制御に関する処理シーケンスの例を示す図である。
【図９】図３の車両ネットワークシステムにおける表示対象のカメラ映像の特定に関する処理シーケンスの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図３には、車両反転位置検出機能を備えた車両ネットワークシステムの構成例を示してある。本例では、鉄道線路上を走行する車両における車両ネットワークシステムを例に説明するが、モノレール上を走行する車両における車両ネットワークシステム等の他の車両ネットワークシステムであってもよい。本例の車両ネットワークシステムは、各車両にスイッチングハブ（ＳＷ）とカメラが設置され、これらはＩＰネットワークで接続されている。また、列車内には、中央装置（ＣＰＵ）が１台設けられている。中央装置は、車両ネットワークシステムを統括的に制御する装置であり、車両の反転位置を検出する機能を有している。
【００１５】
１号車である車両Ｖ１には、スイッチングハブ１１と、これに接続されたカメラ（Ａ側）１２，カメラ（Ｂ側）１３，中央装置１４及びモニタ１５が設置されている。２号車である車両Ｖ２には、スイッチングハブ２１と、これに接続されたカメラ（Ａ側）２２及びカメラ（Ｂ側）２３が設置されている。３号車である車両Ｖ３には、スイッチングハブ３１と、これに接続されたカメラ（Ａ側）３２及びカメラ（Ｂ側）３３が設置されている。４号車である車両Ｖ４には、スイッチングハブ４１と、これに接続されたカメラ（Ａ側）４２及びカメラ（Ｂ側）４３が設置されている。
【００１６】
隣接する車両のスイッチングハブ同士（１１と２１、２１と３１、３１と４１）は、それぞれ、ネットワークケーブルで接続されている。すなわち、各車両の各スイッチングハブを数珠つなぎに接続することで、列車内に通信ネットワークが構築されている。
カメラ１２，１３，・・・，４２，４３は、例えば、車両のドア付近を撮影するように車両の外側面に設置される。本例では、ＩＰカメラの一種であるＤＯＯ（Driver Only Operation）カメラを用いているが、他のカメラを用いてもよい。
本例では、モニタを運転室（又は乗務員室）がある車両Ｖ１のみに設けているが、運転室等が設けられる他の車両（例えば車両Ｖ４）にも設けてもよい。また、本例では、中央装置を車両Ｖ１のみに設けているが、他の車両にも設けて多重化してもよい。
【００１７】
図４には、スイッチングハブの接続例を示してある。
各車両は同一の構成で製作されるため、各車両間を繋ぐスイッチングハブのポートは固定となる。本例では、各スイッチングハブの１番ポートであるポートＰ１と２番ポートであるポートＰ２を用いて車両間を接続している。また、ポートＰ１を前側の車両との接続に用い、ポートＰ２を後側の車両との接続に用いている。ここで言う「前側」とは、車両Ｖ１，Ｖ２と車両Ｖ３，Ｖ４とを連結する前の状態（図１の左側を参照）における先頭側（車両Ｖ１，Ｖ４側）を意味し、「後側」とは、その逆側を意味する。すなわち、車両Ｖ１と車両Ｖ２の接続では、前側である車両Ｖ１のスイッチングハブ１１のポートＰ２と、後側である車両Ｖ２のスイッチングハブ２１のポートＰ１とが接続される。同様に、車両Ｖ３と車両Ｖ４の接続では、前側である車両Ｖ４のスイッチングハブ４１のポートＰ２と、後側である車両Ｖ３のスイッチングハブ３１のポートＰ１とが接続される。
【００１８】
このような規則に従って各車両のスイッチングハブを接続していくと、車両の向きが反転する部分では、それら車両のスイッチングポートが互いに同じ番号のポートを用いて接続されることになる。図４では、車両Ｖ２のスイッチングハブ２１と車両Ｖ３のスイッチングハブ３１が、共にポートＰ２を用いて接続されている。
【００１９】
図５に例示するように、各車両のスイッチングハブには、それぞれ異なるＭＡＣアドレス（Media Access Control address）が割り当てられる。また、各スイッチングハブは、対向装置（該スイッチングハブに接続された他の機器）のＭＡＣアドレスをポート毎に管理するＭＡＣアドレステーブルを有する。
【００２０】
図５の例では、車両Ｖ１のスイッチングハブが有するＭＡＣアドレステーブルの「ポートＰ２」に、車両Ｖ２のスイッチングハブのＭＡＣアドレスが記録されると共に、車両Ｖ２のスイッチングハブが有するＭＡＣアドレステーブルの「ポートＰ１」に、車両Ｖ１のスイッチングハブのＭＡＣアドレスが記録されている。また、車両Ｖ４のスイッチングハブが有するＭＡＣアドレステーブルの「ポートＰ２」に、車両Ｖ３のスイッチングハブのＭＡＣアドレスが記録されると共に、車両Ｖ３のスイッチングハブが有するＭＡＣアドレステーブルの「ポートＰ１」に、車両Ｖ４のスイッチングハブのＭＡＣアドレスが記録されている。すなわち、向きが反転していない車両の各スイッチングハブのＭＡＣアドレステーブルには、それぞれ別のポート欄に互いのＭＡＣアドレスが記録されている。
【００２１】
これに対し、車両Ｖ２のスイッチングハブが有するＭＡＣアドレステーブルの「ポートＰ２」に、車両Ｖ３のスイッチングハブのＭＡＣアドレスが記録されると共に、車両Ｖ３のスイッチングハブが有するＭＡＣアドレステーブルの「ポートＰ２」に、車両Ｖ２のスイッチングハブのＭＡＣアドレスが記録されている。すなわち、向きが反転した車両の各スイッチングハブのＭＡＣアドレステーブルには、それぞれ同一のポート欄に互いのＭＡＣアドレスが記録されている。
【００２２】
図６には、ＭＡＣアドレスの収集に関する処理シーケンスの例を示してある。
中央装置１４は、まず、車両Ｖ１のスイッチングハブにＭＡＣアドレス要求を送信し（ステップＳ１１）、これに応答して車両Ｖ１のスイッチングハブから送信されるＭＡＣアドレスを受信する（ステップＳ１２）。次に、車両Ｖ１のスイッチングハブにＭＡＣアドレステーブル要求を送信し（ステップＳ１３）、これに応答して車両Ｖ１のスイッチングハブから送信されるＭＡＣアドレステーブルを受信する（ステップＳ１４）。ＭＡＣアドレスやＭＡＣアドレステーブルの取得は、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）やＬＬＤＰ（Link Layer Discovery Protocol）を用いて行うことができる。
同様に、中央装置１４は、車両Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４のスイッチングハブにも順次アクセスして、各スイッチングハブからＭＡＣアドレス及びＭＡＣアドレステーブルを取得する（ステップＳ２１〜Ｓ４４）。
中央装置１４は、全てのスイッチングハブからＭＡＣアドレス及びＭＡＣアドレステーブルを取得し終えたら、車両の反転位置チェックを行う（ステップＳ６０）。
【００２３】
図７には、車両の反転位置チェックに関する処理シーケンスの例を示してある。
反転位置チェックでは、まず、隣接する車両の各スイッチングハブが互いにポートＰ１を用いて接続されているかを判定する。すなわち、車両Ｖ１のスイッチングハブのポートＰ１に車両Ｖ２が接続され、且つ、車両Ｖ２のスイッチングハブのポートＰ１に車両Ｖ１が接続が接続されているかを判定する（ステップＳ６１）。判定結果がＹｅｓであれば、車両Ｖ１と車両Ｖ２の間を車両反転位置として検出する（ステップＳ６２）。同様な判定を、車両Ｖ２と車両Ｖ３、及び、車両Ｖ３と車両Ｖ４についても行う（ステップＳ６３〜Ｓ６６）。
【００２４】
次いで、隣接する車両の各スイッチングハブが互いにポートＰ２を用いて接続されているかを判定する。すなわち、車両Ｖ１のスイッチングハブのポートＰ２に車両Ｖ２が接続され、且つ、車両Ｖ２のスイッチングハブの２番ポートにポートＰ２が接続が接続されているかを判定する（ステップＳ６７）。判定結果がＹｅｓであれば、車両Ｖ１と車両Ｖ２の間を車両反転位置として検出する（ステップＳ６８）。同様な判定を、車両Ｖ２と車両Ｖ３、及び、車両Ｖ３と車両Ｖ４についても行う（ステップＳ６９〜Ｓ７２）。
【００２５】
つまり、反転位置チェックでは、隣接する車両のスイッチングハブ同士で同じ番号のポートに互いのＭＡＣアドレスが記録されている組み合わせを検索する。そして、該当する組み合わせが見つかった場合に、その車両間で向きが反転していると判断する。
このように、本例の車両ネットワークシステムは、各車両のスイッチングハブ間の接続構成を調べるだけで、車両反転位置を検出できるようになっている。
この反転位置チェックにおいて、判定結果がＹｅｓとなるケースが複数存在することがある。これは、多くの車両がつながった際、車両反転位置が複数存在することがあるためである。そのため、車両反転位置の情報を持つ変数を複数用意しておくことで、複数の車両反転位置を管理することができる。この場合の判定ロジックは、上記の説明と同じものを使用できる。
【００２６】
次に、本例の車両ネットワークシステムにおけるカメラ映像表示の制御について説明する。図８には、カメラ映像表示の開始／終了の制御に関する処理シーケンスの例を示してある。
なお、各車両のカメラ１２，１３，・・・，４２，４３は、ネットワークを介して映像配信開始や停止を制御することができる。また、モニタ１５は、列車の運行開始時に、中央装置１４から各カメラの映像切り出し枠の情報と分割表示の制御情報を取得して記憶しており、これらの情報に基づいて分割表示を制御する。分割表示の制御情報には、モニタのディスプレイ領域の分割形式の情報や、分割された各エリアを識別するディスプレイ番号の情報などが含まれる。また、中央装置１４は、カメラ１２，１３の製造時に決定する車体側面の位置との関係を予め知っているものとする。例としてＩＰアドレスによる判別があり、ＩＰアドレスの第４オクテットが“１”のもの（例えば、１０．０．０．１）を左側面とし、“２”のもの（例えば、１０．０．０．２）を右側面とする。
【００２７】
中央装置１４は、列車の速度に基づいて、列車が駅で停車したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、列車の速度が所定の速度以上であるか、所定の速度未満であるかを判定することで、列車が駅で停車したか否かを判断することができる。所定の速度としては、例えば３ｋｍ／ｈを用いることができるが、これに限られず、列車が停止しているか否かを判断可能な速度であればよい。
中央装置１４は、ステップＳ１０１において列車が駅で停車していると判断した場合には、車両のドアが開いているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００２８】
中央装置１４は、ステップＳ１０２において車両のドアが開いていると判断した場合には、モニタ１５に映像表示開始の指令を送信する（ステップＳ１０３）。このとき、中央装置１４は、列車の進行方向は車両Ｖ１側か車両Ｖ４側かを示す列車進行方向情報、ドアが開く側は車両の右側か左側かを示す乗降口情報、車両の反転位置を示す車両反転位置情報を、同時に又は連続してモニタ１５に送信する。
モニタ１５は、中央装置１４から映像表示開始の指令を受信したことに応じて、複数のカメラで撮像されたカメラ映像の分割表示を行う（ステップＳ１０４）。以降、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００２９】
また、中央装置１４は、ステップＳ１０１において列車が駅で停車していないと判断した場合、又は、ステップＳ１０２において車両のドアが開いていないと判断した場合には、モニタ１５に映像表示停止の指令を送信する（ステップＳ１０５）。なお、映像表示を開始していない場合には、何もしなくてもよい。以降、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００３０】
ここで、本例の車両ネットワークシステムは、モニタ上での各カメラ映像の配置を考慮して、運転士又は乗務員が各カメラ映像に対応する監視エリアを簡単に認識できるような態様で分割表示を行う。一例として、列車の進行方向に沿った順のカメラ映像をモニタの左上から右下に向かう順に割り当てるロジックで、モニタ１５にカメラ映像を配置する。
【００３１】
以下に、ステップＳ１０４で分割表示する対象となるカメラ映像の特定について説明する。図９には、カメラ映像の特定に関する処理シーケンスの例を示してある。ここでは、モニタ１５のディスプレイ領域を４分割して、４両編成の列車のカメラ映像を表示する場合を例にして説明する。また、最小車両番号を“１”、最大車両番号を“４”、車両反転位置を“３”とする。
【００３２】
モニタ１５は、中央装置１４から映像表示開始の指令時に送信される列車進行方向情報、乗降口情報、車両反転位置情報を取得する（ステップＳ１２１）。
次いで、モニタ１５は、列車進行方向情報に基づいて、列車の進行方向が車両Ｖ１側（１号車方向）であるか、車両Ｖ４側（４号車方向）であるかを判定する（ステップＳ１２２）。
【００３３】
列車の進行方向が車両Ｖ１側の場合には、変数Ｘに最小車両番号をセットすると共に、変数Ｙに車両反転位置をセットする（ステップＳ１２３）。本例では、変数Ｘに“１”をセットし、変数Ｙに“３”をセットする。
次いで、乗降口情報に基づいて、ドアが開く側が右であるか、左であるかを判定する（ステップＳ１２４）。右側のドアが開く場合には、Ｘ＜Ｙの車両についてはＡ側のカメラ映像を用い、Ｘ≧Ｙの車両についてはＢ側のカメラ映像を用いるように設定する（ステップＳ１２５）。左側のドアが開く場合には、Ｘ＜Ｙの車両についてはＢ側のカメラ映像を用い、Ｘ≧Ｙの車両についてはＡ側のカメラ映像を用いるように設定する（ステップＳ１２６）。
次いで、変数Ｘの値を１加算し（ステップＳ１２７）、Ｘ＞最大車両番号であるかを判定する（ステップＳ１２８）。Ｘ＞最大車両番号でない場合はステップＳ１２４に戻り、Ｘ＞最大車両番号の場合は処理を終了する。
【００３４】
列車の進行方向が車両Ｖ１側でない場合（車両Ｖ４側の場合）には、変数Ｘに最大車両番号をセットすると共に、変数Ｙに車両反転位置をセットする（ステップＳ１２９）。本例では、変数Ｘに“４”をセットし、変数Ｙに“３”をセットする。
次いで、乗降口情報に基づいて、ドアが開く側が右であるか、左であるかを判定する（ステップＳ１３０）。右側のドアが開く場合には、Ｘ＜Ｙの車両についてはＢ側のカメラ映像を用い、Ｘ≧Ｙの車両についてはＡ側のカメラ映像を用いるように設定する（ステップＳ１３１）。左側のドアが開く場合には、Ｘ＜Ｙの車両についてはＡ側のカメラ映像を用い、Ｘ≧Ｙの車両についてはＢ側のカメラ映像を用いるように設定する（ステップＳ１３２）。
次いで、変数Ｘの値を１減算し（ステップＳ１３３）、Ｘ＜最小車両番号であるかを判定する（ステップＳ１３４）。Ｘ＜最小車両番号でない場合はステップＳ１３０に戻り、Ｘ＜最小車両番号の場合は処理を終了する。
【００３５】
これにより、分割表示する対象となるカメラ映像を特定することができる。なお、上記で説明した処理フローは一例に過ぎず、他の種々の手法により、分割表示する対象となるカメラ映像を特定することができる。
例えば、上記の説明では、モニタ１５がカメラ映像の特定を行っているが、中央装置１４がカメラ映像の特定を行うようにしてもよい。また、上記の説明では、映像表示を行う際にカメラ映像を特定しているが、右側ドアが開く場合に使用するカメラ映像と左側ドアが開く場合に使用するカメラ映像を予め特定しておいてもよい。
【００３６】
また、上記の説明では、車両の反転位置が１箇所の列車を例に挙げているが、車両の反転位置は複数箇所であっても構わない。この場合には、例えば、図７の処理シーケンスに従って複数ある反転位置をそれぞれ特定しておき、各々の反転位置を境にしてＡ側のカメラ映像とＢ側のカメラ映像を切り替えながら、ドアが開く側のカメラ映像を特定していけばよい。
【００３７】
以上のように、本例では、複数の車両（Ｖ１〜Ｖ４）毎に設置されたスイッチングハブ（１１，２１，３１，４１）を接続して、車両ネットワークシステムが構成される。車両ネットワークシステムは、各車両のスイッチングハブと通信して、車両の反転位置を検出する中央装置（１４）を備える。隣接する車両のスイッチングハブ間で接続に使用するポートの関係は、隣接する車両が同じ向きの場合と逆向きの場合とで異なる。そして、中央装置が、各車両のスイッチングハブから、該スイッチングハブを識別するＭＡＣアドレスと、該スイッチングハブに接続された他のスイッチングハブのＭＡＣアドレス及びその接続に使用されたポートを識別するポート番号とを取得し、当該取得した各ＭＡＣアドレス及びポート番号から特定される、隣接する車両のスイッチングハブ間で接続に使用されたポートの関係に基づいて、車両の反転位置を検出する。
【００３８】
すなわち、隣接する車両のスイッチングハブ間で接続に使用するポートの関係が、隣接する車両が同じ向きの場合と逆向きの場合とで異なるという前提に基づいて、各車両のスイッチングハブ間がどのポートを使用して接続されているかを調べることで、車両の反転位置を検出する仕組みとなっている。このような構成により、列車における車両の反転位置を自動で検出することができる。
【００３９】
なお、本例では、隣接する車両の各スイッチングハブの接続において、ポートＰ１を前側の車両との接続に用い、ポートＰ２を後側の車両との接続に用いる規則に従って接続する構成を前提としているが、これに限定されるものではなく、隣接する車両が同じ向きであるか否かを判別し得る他の接続規則に従って、これら車両の各スイッチングハブを接続してもよい。
【００４０】
また、本例の車両ネットワークシステムは、各車両の両側それぞれに設けられたカメラ（１２，１３，・・・，４２，４３）と、各車両のカメラによって撮影された映像を表示するモニタ（１５）とを備え、当該モニタは、中央装置により検出された車両の反転位置に基づいて、映像を取得するカメラを選択し、該カメラが撮影した映像を前記モニタに表示させるよう構成されている。より具体的には、上記モニタは、中央装置により検出された車両の反転位置に基づいて、ドアが開いた側に設けられたカメラを車両毎に特定し、これらカメラが撮像した映像を表示するよう構成されている。
これにより、途中で車両が反転した構成の列車において、ドアが開いた側の各車両のカメラ映像をモニタに表示することができる。
【００４１】
本例では、本発明に係るネットワーク中継器をスイッチングハブ（１１，２１，３１，４１）により実現し、本発明に係る検出装置を中央装置（１４）により実現し、本発明に係る表示制御部をモニタ（１５）により実現している。
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。例えば、本発明に係る表示制御部を、中央装置（１４）により実現してもよい。
【００４２】
また、上記の例は、車両の反転位置を検出して、分割表示に用いるカメラ映像の特定に利用しているが、他の用途に車両の反転位置を利用してもよい。一例として、車両の反転位置に応じて、車内放送に用いるスピーカの制御を行ってもよい。具体的には、各車両内部の両側面にスピーカを設置した構成において、ドアが開く側のスピーカのみを用いて車内放送を行ったり、ドアが開く側の方がドアが開かない側よりもスピーカの音量が大きくなるように制御してもよい。
【００４３】
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
一例として、中央装置は、プロセッサやメモリ等のハードウェア資源を有するコンピュータ上で所定のプログラムを実行することにより実現されてもよい。すなわち、例えば、コンピュータのプロセッサが、ハードディスクやフラッシュメモリ等のデータ記憶装置に記憶されているプログラムをメモリ上に読み出して実行することで、中央装置を実現してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、列車を編成する車両毎に設置されたネットワーク中継器を接続して構成された種々の車両ネットワークシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
Ｖ１〜Ｖ４：車両、  １１，２１，３１，４１：スイッチングハブ、  １２，１３，２２，２３，３２，３３，４２，４３：カメラ、  １４：中央装置、  １５：モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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