(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともノンプリズム測定が可能な測量装置の位置取得方法であって、該測量装置を直交する２の壁面に隣接して水平又は水平と見做される設置面上に設置する工程と、前記測量装置の傾斜角を検出する工程と、検出された該傾斜角を基に前記測量装置を整準する工程と、前記測量装置の望遠鏡部を水平方向に向けた状態で前記壁面についてノンプリズム測距及び測角を行う工程と、前記壁面の測距結果及び測角結果に基づき該壁面に対する前記測量装置の水平位置を演算する工程とを有し、前記測量装置の傾斜角を検出する工程は、前記設置面の任意の位置に前記望遠鏡部を視準させた状態で水平回転させ、所定の測定点をノンプリズム測距及び測角させる工程と、前記測定点が前記設置面上の点であるかを分析する工程と、該設置面上の点であると判断された少なくとも３点の前記測定点の測距結果及び測角結果に基づき前記設置面に対する前記測量装置の傾斜角を演算する工程とを更に有する測量装置の位置取得方法。
【請求項２】
前記壁面の測距結果及び測角結果からなる測定データと、図面データとをマッチングさせ、該図面データの座標系に於ける前記測量装置の水平位置を演算する請求項１に記載の測量装置の位置取得方法。
【請求項３】
前記測量装置が設置面上の少なくとも１点の測定点のノンプリズム測距及び測角を行う工程と、前記測定点の測距結果及び測角結果に基づき前記測量装置の機械高を演算する工程と、前記測量装置の水平位置と機械高とに基づき前記測量装置の３次元位置を演算する工程とを更に有する請求項１又は請求項２に記載の測量装置の位置取得方法。
【請求項４】
直交する２の壁面に隣接して水平又は水平と見做される設置面に設置された測量装置であって、該測量装置が整準部と該整準部に設けられた測量装置本体とを具備し、該測量装置本体は望遠鏡部と、該望遠鏡部に設けられ少なくともノンプリズム測距が可能な測距部と、前記望遠鏡部を所望の方向に回動させる回転駆動部と、前記測量装置本体の水平角を測定する水平角測定部と、前記望遠鏡部の鉛直角を測定する鉛直角測定部と、制御装置とを具備し、該制御装置は、前記測量装置本体を整準し、前記測距部の視準光軸を水平方向に向けた状態で前記測量装置本体を鉛直軸心を中心として回転させ、前記測距部に前記壁面のノンプリズム測距及び測角を実行させ、該壁面の測距結果と測距時の前記測量装置本体の水平角を基に、前記壁面に対する前記測量装置本体の水平位置を演算する様構成され、前記測量装置本体の整準は、前記制御装置が前記設置面の任意の位置に前記望遠鏡部を視準させた状態で水平回転させ、前記測距部に所定の測定点をノンプリズム測距及び測角させ、前記測定点が前記設置面上の点であるかを分析し、該設置面上の点であると判断された少なくとも３点の前記測定点の測距結果と測距時の前記望遠鏡部の鉛直角とに基づき前記測量装置本体の傾斜角を演算し、該傾斜角を基に前記整準部に整準させる様構成された測量装置。
【請求項５】
前記制御装置は記憶部を具備し、該記憶部には図面データが格納され、前記制御装置は、前記壁面の測距結果と測角結果からなる測定データと前記図面データとをマッチングさせ、該図面データの座標系に於ける前記測量装置本体の水平位置を演算する請求項４に記載の測量装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記測距部に前記設置面の少なくとも１点の測定点をノンプリズム測距及び測角させ、該測定点の測距結果と測距時の前記望遠鏡部の鉛直角とを基に、前記測量装置本体の機械高を演算する請求項４又は請求項５に記載の測量装置。
【請求項７】
前記制御装置は、演算された前記測量装置本体の水平位置と機械高とに基づき、前記測量装置本体の３次元位置を演算する請求項６に記載の測量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノンプリズム測定が可能な測量装置の位置取得方法及び測量装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
構造物等の図面データのある測定環境に於いて、測量装置により測定対象物を測定する際に、測量装置の機械中心（器械点）の座標を必要とする。
【０００３】
従来では、測量装置を任意の位置（基準点）に設置した後、図面上の２点以上の任意の点を後視点として設定し、測量装置により後視点を測定し、基準点と後視点を結んだ基準線から器械点の水平面上の位置を求めていた。更に、測量装置を基準軸の原点に設置し、作業者がメジャー等を用いて手作業で測量装置の基準点から器械点迄の高さである機械高を測定した後、測量装置で基準軸上の後視点を測定し、測定結果を基に器械点の３次元座標を演算していた。
【０００４】
然し乍ら、後視点の測定には、図面上の点の選択、設定と、各点の測定が必要であることから、測定時間も掛っていた。又手作業での機械高測定の場合、測定誤差が生じ易く、設置の状態によっては機械高の測定が困難となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２５８７２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、測量装置本体の位置を自動で取得可能な測量装置の位置取得方法及び測量装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、少なくともノンプリズム測定が可能な測量装置の位置取得方法であって、該測量装置を直交する２の壁面に隣接して設置する工程と、前記測量装置の傾斜角を検出する工程と、検出された該傾斜角を基に前記測量装置を整準する工程と、前記測量装置の望遠鏡部を水平方向に向けた状態で前記壁面についてノンプリズム測距及び測角を行う工程と、前記壁面の測距結果及び測角結果に基づき該壁面に対する前記測量装置の水平位置を演算する工程とを有する測量装置の位置取得方法に係るものである。
【０００８】
又本発明は、前記壁面の測距結果及び測角結果からなる測定データと、図面データとをマッチングさせ、該図面データの座標系に於ける前記測量装置の水平位置を演算する測量装置の位置取得方法に係るものである。
【０００９】
又本発明は、前記測量装置が設置面上の少なくとも１点の測定点のノンプリズム測距及び測角を行う工程と、前記測定点の測距結果及び測角結果に基づき前記測量装置の機械高を演算する工程と、前記測量装置の水平位置と機械高とに基づき前記測量装置の３次元位置を演算する工程とを更に有する測量装置の位置取得方法に係るものである。
【００１０】
又本発明は、直交する２の壁面に隣接して設置面に設置された測量装置であって、該測量装置が整準部と該整準部に設けられた測量装置本体とを具備し、該測量装置本体は望遠鏡部と、該望遠鏡部に設けられ少なくともノンプリズム測距が可能な測距部と、前記望遠鏡部を所望の方向に回動させる回転駆動部と、前記測量装置本体の水平角を測定する水平角測定部と、前記望遠鏡部の鉛直角を測定する鉛直角測定部と、制御装置とを具備し、該制御装置は、前記測量装置本体を整準し、前記測距部の視準光軸を水平方向に向けた状態で前記測量装置本体を鉛直軸心を中心として回転させ、前記測距部に前記壁面のノンプリズム測距及び測角を実行させ、該壁面の測距結果と測距時の前記測量装置本体の水平角を基に、前記壁面に対する前記測量装置本体の水平位置を演算する測量装置に係るものである。
【００１１】
又本発明は、前記制御装置は記憶部を具備し、該記憶部には図面データが格納され、前記制御装置は、前記壁面の測距結果と測角結果からなる測定データと前記図面データとをマッチングさせ、該図面データの座標系に於ける前記測量装置本体の水平位置を演算する測量装置に係るものである。
【００１２】
又本発明は、前記制御装置は、前記測距部に前記設置面の少なくとも１点の測定点をノンプリズム測距及び測角させ、該測定点の測距結果と測距時の前記望遠鏡部の鉛直角とを基に、前記測量装置本体の機械高を演算する測量装置に係るものである。
【００１３】
又本発明は、前記制御装置は、演算された前記測量装置本体の水平位置と機械高とに基づき、前記測量装置本体の３次元位置を演算する測量装置に係るものである。
【００１４】
更に又本発明は、前記設置面が水平又は水平と見做され、前記測量装置本体の整準は、前記制御装置が前記測距部に前記設置面の少なくとも３点の測定点をノンプリズム測距及び測角させ、該測定点の測距結果と測距時の前記望遠鏡部の鉛直角とに基づき前記測量装置本体の傾斜角を演算し、該傾斜角を基に前記整準部に整準させることで得られる測量装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、少なくともノンプリズム測定が可能な測量装置の位置取得方法であって、該測量装置を直交する２の壁面に隣接して設置する工程と、前記測量装置の傾斜角を検出する工程と、検出された該傾斜角を基に前記測量装置を整準する工程と、前記測量装置の望遠鏡部を水平方向に向けた状態で前記壁面についてノンプリズム測距及び測角を行う工程と、前記壁面の測距結果及び測角結果に基づき該壁面に対する前記測量装置の水平位置を演算する工程とを有するので、後視点測定等により前記測量装置本体の設置位置を演算する必要がなく、１人での作業が可能となり、作業量が低減され、作業性を向上させることができる。
【００１６】
又本発明によれば、直交する２の壁面に隣接して設置面に設置された測量装置であって、該測量装置が整準部と該整準部に設けられた測量装置本体とを具備し、該測量装置本体は望遠鏡部と、該望遠鏡部に設けられ少なくともノンプリズム測距が可能な測距部と、前記望遠鏡部を所望の方向に回動させる回転駆動部と、前記測量装置本体の水平角を測定する水平角測定部と、前記望遠鏡部の鉛直角を測定する鉛直角測定部と、制御装置とを具備し、該制御装置は、前記測量装置本体を整準し、前記測距部の視準光軸を水平方向に向けた状態で前記測量装置本体を鉛直軸心を中心として回転させ、前記測距部に前記壁面のノンプリズム測距及び測角を実行させ、該壁面の測距結果と測距時の前記測量装置本体の水平角を基に、前記壁面に対する前記測量装置本体の水平位置を演算するので、後視点測定等により前記測量装置本体の設置位置を演算する必要がなく、１人での作業が可能となり、作業量が低減され、作業性を向上させることができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係る測量装置を示す側面図である。
【図２】該測量装置の制御装置を示す構成図である。
【図３】本発明の実施例に係る測量装置本体の位置取得処理を説明するフローチャートである。
【図４】位置取得処理に於ける自動整準処理を説明するフローチャートである。
【図５】位置取得処理に於ける機械高取得処理を説明するフローチャートである。
【図６】位置取得処理に於ける水平位置取得処理を説明するフローチャートである。
【図７】壁面に隣接して設置された測量装置を示す斜視図である。
【図８】壁面に隣接して設置された測量装置を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は、図面データと測定データのマッチングを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【００１９】
先ず、図１、図２に於いて、本発明の実施例に係る測量装置について説明する。
【００２０】
測量装置１は、例えばトータルステーションであり、主に三脚２と、該三脚２に取付けられる整準部３と、該整準部３に設けられた測量装置本体４を有している。該測量装置本体４は、前記整準部３に鉛直軸心５を中心に回転可能に設けられた托架部６と、該托架部６に水平軸心を中心に回転可能に設けられた望遠鏡部７とから構成されている。
【００２１】
又、前記測量装置本体４の機械中心である器械点８は、前記鉛直軸心５上に位置し、該鉛直軸心５と設置面１０との交点は求心点９となっている。
【００２２】
前記整準部３は、前記托架部６の水平に対する傾斜角を検出するチルトセンサ等の傾斜角測定部１１と、前記托架部６を傾斜させると共に、前記傾斜角測定部１１の検出結果に基づき前記托架部６を水平に整準させる傾斜駆動部１２とを有している。
【００２３】
前記托架部６は、前記望遠鏡部７の接眼レンズ７ａ側に設けられた主表示操作部１３と、前記望遠鏡部７の対物レンズ（図示せず）側に設けられた副表示操作部１４とを有し、前記主表示操作部１３と前記副表示操作部１４のいずれからも前記測量装置１の操作、測定結果の表示等が行える。
【００２４】
又、前記托架部６には、該托架部６を前記鉛直軸心５を中心に水平方向に回転させる為の水平回転駆動部１５が設けられると共に、前記托架部６の前記整準部３に対する回転角を検出し、視準方向の水平角を測角する水平角測定部１６が設けられる。更に、前記托架部６には、水平軸心を中心に前記望遠鏡部７を鉛直方向に回転させる鉛直回転駆動部１７が設けられると共に、前記望遠鏡部７の回転角を検出し、視準方向の鉛直角を測角する鉛直角測定部１８が設けられている。
【００２５】
前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部１７は回転駆動部を構成し、該回転駆動部は前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部１７の協働により、前記望遠鏡部７の視準方向（測距光軸１９）を所望の方向に向けることができる。
【００２６】
前記望遠鏡部７は視準望遠鏡２１を備え、該視準望遠鏡２１は１．５°程度の視野角を有し、測定点を視準するものである。該視準望遠鏡２１の視準点は、例えば該視準望遠鏡２１が備えたレチクル（図示せず）によって示される様になっている。
【００２７】
又、前記望遠鏡部７は測距部２２を有している。該測距部２２はプリズム測距及びノンプリズム測距が可能、又はノンプリズム測距が可能である。該測距部２２は測距光２３として、可視光又は不可視光のレーザ光線、例えば可視光のレーザ光線を前記視準望遠鏡２１を介して照射し、測定点からの反射測距光を前記視準望遠鏡２１を介して受光し、測定点迄の測距を行う様になっている。
【００２８】
又、前記托架部６の内部には、制御装置２４が設けられている。尚、該制御装置２４は、スペース的に余裕があれば、前記望遠鏡部７等他の部位に設けてもよい。
【００２９】
前記制御装置２４は、前記傾斜駆動部１２、前記水平回転駆動部１５及び前記鉛直回転駆動部１７の制御、前記測距部２２による測距の制御を実行し、前記傾斜角測定部１１、前記水平角測定部１６及び前記鉛直角測定部１８の検出結果に基づく傾斜角、水平角、鉛直角の測定を実行する。
【００３０】
又、前記制御装置２４は、前記測距部２２の測距結果、前記水平角測定部１６及び前記鉛直角測定部１８の検出結果を基に、前記設置面１０上の測定点に対する前記測量装置本体４の機械高ｈ（前記器械点８の高さ）の演算を行い、所定の測定点に対する前記器械点８の位置を演算する様になっている。
【００３１】
前記制御装置２４について更に説明する。
【００３２】
該制御装置２４は、主に演算制御部２５、記憶部２６、前記傾斜角測定部１１、前記水平角測定部１６、前記鉛直角測定部１８、前記主表示操作部１３、前記副表示操作部１４、前記測距部２２、前記傾斜駆動部１２、前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部１７等から構成されている。
【００３３】
前記演算制御部２５は、前記傾斜駆動部１２に前記托架部６を傾斜させ、水平整準させる等、前記測量装置本体４の設置姿勢を制御する。又、前記演算制御部２５は、前記測距部２２を制御し、該測距部２２で測定した測距結果は前記演算制御部２５に入力される。
【００３４】
前記演算制御部２５は、前記鉛直回転駆動部１７を制御し、前記望遠鏡部７を所要の方向（測定点や測定対象物の方向）に回転させ、前記測距部２２を制御して前記測距光２３を前記設置面１０等の所要の測定点に照射させる。又、この時の前記水平角測定部１６により検出された水平角と、前記鉛直角測定部１８により検出された鉛直角は前記演算制御部２５に入力される。該演算制御部２５は前記水平角測定部１６、前記鉛直角測定部１８からの検出結果に基づき、前記望遠鏡部７の水平方向の回転角及び鉛直方向の回転角を測定する。
【００３５】
測定点が前記設置面１０に存在する場合には、前記鉛直角測定部１８の検出結果と前記測距部２２の測距結果とに基づき、測定点に対する前記器械点８の高さ、即ち前記測量装置本体４の機械高ｈが演算される。又、測定点が壁面等に存在する場合には、前記望遠鏡部７の測距光軸１９を水平に向けた状態で、前記水平角測定部１６の検出結果と前記測距部２２の測距結果とに基づき、測定点に対する前記器械点８の水平位置が演算される。
【００３６】
前記記憶部２６には、前記傾斜駆動部１２、前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部１７を制御する制御プログラム、前記測距部２２を制御して測定点の測距を行う測距プログラム、前記測量装置本体４の自動整準を行う整準プログラム、前記傾斜角測定部１１、前記水平角測定部１６、前記鉛直角測定部１８の検出結果に基づき傾斜角、水平角、鉛直角を測定する角度測定プログラム、前記鉛直角測定部１８の検出結果及び前記測距部２２の測距結果に基づき測定点に対する前記器械点８の高さを演算する機械高演算プログラム、前記水平角測定部１６の検出結果及び前記測距部２２の測距結果に基づき測定点に対する前記器械点８（前記測量装置本体４）の水平位置を演算する水平位置演算プログラム、演算された機械高と水平位置とから前記器械点８の３次元位置を演算する器械点位置演算プログラム等のプログラム、整準、機械高取得、水平位置取得等のモードを切替えるモード切替プログラム等のプログラムが格納されている。
【００３７】
又、前記記憶部２６には、前記測距部２２による測距結果、前記傾斜角測定部１１、前記水平角測定部１６、前記鉛直角測定部１８による測角結果、演算された機械高、水平位置、３次元位置等の測定データや、前記測量装置１が設置される構造物の設計データ等の図面データ等のデータが格納されている。
【００３８】
前記測量装置１により測定を行なう際には、該測量装置１を前記設置面１０の所定位置に設置し、前記測量装置本体４（前記鉛直軸心５）が鉛直になる様に整準を行う。この時、前記器械点８の３次元位置が既知である必要がある。
【００３９】
以下、図３及び図４〜図６のフローチャート及び図７〜図９（Ａ）、図９（Ｂ）を用い、本発明の実施例に於ける前記測量装置本体４（前記器械点８）の３次元位置取得処理について説明する。
【００４０】
ＳＴＥＰ：０１  先ず、前記測量装置１を前記設置面１０に設置する。尚、該測量装置１が設置されるのは、例えばビル等の屋内の床面等であり、前記設置面１０は水平面又は水平と見做される平面となっている。又、図７に示される様に、前記測量装置１に近接して壁面２７，２８が立設されている。該壁面２７，２８は、前記設置面１０に対して垂直、即ち鉛直に立設されており、前記壁面２７と前記壁面２８とがなす角度は直角となっている。
【００４１】
ＳＴＥＰ：０２  前記測量装置１が設置されると、前記演算制御部２５はモードを整準モードへと切替え、前記測量装置本体４の自動整準処理が実行される。前記傾斜角測定部１１からの検出結果を用いる場合には、前記演算制御部２５が前記傾斜角測定部１１からの検出結果に基づき、前記傾斜駆動部１２を駆動させ、前記測量装置本体４を自動整準させる。
【００４２】
又、前記傾斜角測定部１１からの検出結果を用いない場合には、以下のＳＴＥＰ：１１〜ＳＴＥＰ：１４（図４参照）の処理により、前記測量装置本体４の自動整準が実行される。
【００４３】
ＳＴＥＰ：１１  前記演算制御部２５は、前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部１７を駆動させ、前記望遠鏡部７の視準方向を前記設置面１０の任意の位置に向けた状態で、前記托架部６を水平回転させる。
【００４４】
ＳＴＥＰ：１２  該托架部６が回転されると、前記演算制御部２５は、視準方向を前記設置面１０上の任意の１点（第１測定点３０）に向け、該第１測定点３０のノンプリズム測距、鉛直角及び水平角の測角を行う。
【００４５】
ＳＴＥＰ：１３  ＳＴＥＰ：１１、ＳＴＥＰ：１２は、測定点を変更して所定回数（ｎ回）繰返される。例えば、３回繰返される場合には、図７に示される様に、前記第１測定点３０のノンプリズム測距、鉛直角及び水平角の測角が行われた後、前記演算制御部２５は前記望遠鏡部７の鉛直角を維持した状態で、前記托架部６を１２０°水平方向に回転させ、回転させた位置で第２測定点３１のノンプリズム測距、鉛直角及び水平角の測角を行う。更に、該第２測定点３１のノンプリズム測距、鉛直角及び水平角の測角が行われた後、前記演算制御部２５は前記望遠鏡部７の鉛直角を維持した状態で、前記托架部６を更に水平方向に１２０°回転させ、回転させた位置で第３測定点３２のノンプリズム測距、鉛直角及び水平角の測角を行う。
【００４６】
ＳＴＥＰ：１４  前記演算制御部２５は、前記第１測定点３０〜前記第３測定点３２の測距結果、測角結果に基づき、前記第１測定点３０〜前記第３測定点３２により形成される面を演算し、該面に対する前記測量装置本体４の傾斜角（前記鉛直軸心５の前記設置面１０に対する傾斜角）を演算する。更に、前記演算制御部２５は、前記測量装置本体４の傾斜角の演算結果に基づき、前記傾斜駆動部１２を駆動させ、前記測量装置本体４を自動整準させる。
【００４７】
尚、前記托架部６の回転と並行して、前記演算制御部２５が、連続して又は所定角度間隔で前記設置面１０上の測定点３３のノンプリズム測距、鉛直角及び水平角の測角を行ってもよい。その結果、図７に示される様に、前記測量装置本体４の前記鉛直軸心５を中心として、前記測定点３３が円状の軌跡３４を描き、該軌跡３４上の測距結果、測角結果を得ることができる。
【００４８】
ここで得られた例えば３つの測距結果、測角結果を基に、前記測量装置本体４の傾斜角が演算され、演算結果に基づき前記測量装置本体４を自動整準させることができる。
【００４９】
又、前記演算制御部２５が、前記軌跡３４上の測距結果、測角結果を基に、該軌跡３４上の前記測定点３３が前記設置面１０上の点であるかどうかを分析し、前記設置面１０上の前記測定点３３のみを用いる様にしてもよい。例えば、図８に示される様に、軌跡の一部３５が前記壁面２７に位置する場合、前記演算制御部２５は前記軌跡の一部３５上に存在する前記測定点３３が前記設置面１０上の前記測定点３３ではないと判断し、前記軌跡の一部３５上の前記測定点３３以外の前記測定点３３のみを採用する。
【００５０】
ＳＴＥＰ：０３  前記測量装置本体４の自動整準が行われると、前記演算制御部２５はモードを機械高取得モードへと切替え、前記測量装置本体４の機械高ｈ、即ち前記求心点９から前記器械点８迄の高さを演算する機械高取得処理が実行される。本実施例では、以下のＳＴＥＰ：２１、ＳＴＥＰ：２２（図５参照）の処理により、前記測量装置本体４の機械高が取得される。
【００５１】
ＳＴＥＰ：２１  該測量装置本体４の整準後、前記演算制御部２５は前記鉛直回転駆動部１７を駆動させ、前記望遠鏡部７を下方に鉛直回転させて、視準方向を前記設置面１０に向ける。又、前記演算制御部２５は、前記測距光２３を前記設置面１０上の任意の１点（第４測定点（図示せず））に照射し、該第４測定点のノンプリズム測距、鉛直角及び水平角の測角を行う。
【００５２】
ＳＴＥＰ：２２  前記演算制御部２５は、前記第４測定点の測距結果、前記鉛直軸心５に対する測角結果を基に、前記第４測定点に対する前記器械点８の高さを演算する。この時、前記設置面１０は水平面又は水平と見做される平面となっているので、前記第４測定点に対する前記器械点８の高さが、前記測量装置本体４の機械高ｈとなる。尚、測距結果をｌ、前記鉛直軸心５と前記測距部２２の前記測距光軸１９がなす測角結果をθとすれば、機械高ｈはｌｃｏｓθで求められる。
【００５３】
ＳＴＥＰ：０４  前記測量装置本体４の機械高ｈが取得されると、前記演算制御部２５はモードを水平位置取得モードへと切替え、前記壁面２７，２８に対する前記測量装置本体４（前記器械点８）の水平位置を演算する水平位置取得処理が実行される。本実施例では、以下のＳＴＥＰ：３１〜ＳＴＥＰ：３３（図６参照）の処理により、前記測量装置本体４の水平位置が取得される。
【００５４】
ここで、前記設置面１０、前記壁面２７、前記壁面２８の交点をＸＹＺ座標系の原点とし、前記設置面１０と前記壁面２７が交わる線をＸ軸、前記設置面１０と前記壁面２８が交わる線をＹ軸、前記壁面２７と前記壁面２８が交わる線をＺ軸とする。
【００５５】
ＳＴＥＰ：３１  先ず、前記演算制御部２５は、前記壁面２７，２８のうち、一方をＸ壁面、他方をＹ壁面として設定する。本実施例では、前記壁面２７はＸ軸上に存在するＸ壁面となり、前記壁面２８はＹ軸上に存在するＹ壁面となる。
【００５６】
ＳＴＥＰ：３２  前記演算制御部２５は、前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部１７を駆動させ、前記望遠鏡部７の視準方向を水平とした状態で、前記托架部６を水平回転させる。又、該托架部６の回転と並行して、前記演算制御部２５は、前記測距部２２を駆動させ、連続で又は所定角度間隔で、前記壁面２７，２８の測定点３６に対するノンプリズム測距及び水平角の測角を行う。その結果、図７に示される様に、前記測量装置本体４の前記器械点８と同一平面状に位置する複数の前記測定点３６の軌跡３７が前記壁面２７，２８に描かれ、前記軌跡３７上の測距結果、測角結果を得ることができる。
【００５７】
ＳＴＥＰ：３３  該軌跡３７上の測距結果、測角結果が得られると、前記演算制御部２５は前記托架部６の水平回転を停止させ、前記ＸＹＺ座標系に於ける前記器械点８の座標、即ち前記壁面２７に対するＹ座標、前記壁面２８に対するＸ座標からなる前記測量装置本体４の水平位置を演算する。
【００５８】
ＳＴＥＰ：０５  該測量装置本体４の水平位置が演算されると、前記演算制御部２５は、前記測量装置本体４の機械高ｈと、該測量装置本体４の水平位置とに基づき、前記ＸＹＺ座標系に於ける前記測量装置本体４の３次元位置を演算する。
【００５９】
ＳＴＥＰ：０６  最後に、前記壁面２７，２８の測距結果、測角結果と、前記記憶部２６に予め格納された図面データとを相関が取れる様にマッチングさせる。
【００６０】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）中、３８は図面データを示し、３９はＳＴＥＰ：３１〜ＳＴＥＰ：３３で得られた測定データを示している。尚、４１は柱等の構造物を示している。前記図面データ３８は、絶対座標等の既知の座標系を有しており、前記測定データ３９と前記図面データ３８とのマッチングにより、前記測定データ３９の座標系が前記図面データ３８の座標系へと変換される。即ち、前記図面データ３８の座標系に於ける前記測量装置本体４の３次元位置を取得することができる。
【００６１】
上述の様に、本実施例では、前記測量装置１に隣接して立設された前記壁面２７，２８の測距結果、測角結果を基に、該壁面２７，２８に対する前記測量装置本体４の水平位置を自動で取得している。
【００６２】
従って、基準軸上の後視点に設けたプリズム等の測定対象物を測距し、前記測量装置本体４の設置位置を演算する後視点測定が不要となるので、作業量を低減させることができ、作業時間の短縮を図ることができる。
【００６３】
又、プリズム等の測定対象物を測定点に保持する必要がないので、作業者は１人でよく、作業コストの低減を図ることができると共に、作業性を向上させることができる。
【００６４】
又、前記設置面１０上の任意の１点に対してノンプリズム測距を行い、測距結果とその時の前記望遠鏡部７の鉛直角に基づき、自動で前記測量装置本体４の機械高を測定するので、作業者が手作業で機械高の測定を行う必要がなく、測定誤差の発生を抑制でき、高精度に機械高を取得することができる。
【００６５】
又、演算した水平位置と機械高とにより、前記測量装置本体４の前記壁面２７，２８に対する３次元の器械点位置を求めることができる。
【００６６】
更に、前記壁面２７，２８の測距結果、測角結果からなる前記測定データ３９と、絶対座標等の座標系を有する前記図面データ３８とをマッチングさせているので、該図面データ３８の座標系に於ける前記測量装置本体４の３次元の器械点位置を求めることができる。
【００６７】
尚、本実施例では、前記壁面２７，２８に対する前記測量装置本体４の水平位置と、機械高とにより前記壁面２７，２８に対する３次元の器械点位置を求めた後、前記測定データ３９と前記図面データ３８とをマッチングさせているが、該図面データ３８と前記測定データ３９のマッチングにより前記図面データ３８の座標に於ける前記測量装置本体４の水平位置を求めた後、該水平位置と機械高とにより前記測量装置本体４の３次元の器械点位置を求めてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１              測量装置
３              整準部
４              測量装置本体
５              鉛直軸心
７              望遠鏡部
８              器械点
１０            設置面
１１            傾斜角測定部
１２            傾斜駆動部
１５            水平回転駆動部
１６            水平角測定部
１７            鉛直回転駆動部
１８            鉛直角測定部
１９            測距光軸
２２            測距部
２４            制御装置
２６            記憶部
２７，２８      壁面
３８            図面データ
３９            測定データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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