(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象眼に対向するように配置可能な第１レンズを含む２以上のレンズと、前記２以上のレンズの間に配置された第１光路結合部材とを含み、前記対象眼の第１範囲に光を投射するための第１対物レンズ系と、
前記対象眼に対向するように配置可能な第２レンズと、第３光路結合部材とを含み、前記第１範囲より狭い前記対象眼の第２範囲に光を投射するための第２対物レンズ系と、
前記第１対物レンズ系又は前記第２対物レンズ系を介して前記対象眼に光を投射する投射系を含む光学系と、
前記対象眼の前眼部を撮影するための前眼部撮影系と、
を含み、
前記光学系の光軸に前記第１対物レンズ系が配置され前記第１レンズが前記対象眼に対向するように配置されたとき、前記第１光路結合部材が、前記光学系の光路と前記前眼部撮影系の光路とを結合し、
前記光学系の光軸に前記第２対物レンズ系が配置され前記第２レンズが前記対象眼に対向するように配置されたとき、前記第３光路結合部材が、前記光学系の光路と前記前眼部撮影系の光路とを結合する、眼科装置。
【請求項２】
前記光学系は、前記投射系により前記対象眼に投射された光の戻り光を前記第１対物レンズ系又は前記第２対物レンズ系を介して受光する受光系を含み、
前記受光系による受光結果に基づいて画像を形成する画像形成部を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記第１対物レンズ系は、前記第１対物レンズ系の光軸に沿って移動可能であり、
前記第２対物レンズ系は、前記第２対物レンズ系の光軸に沿って移動可能であり、
前記光学系は、
ＳＬＯ光源からのＳＬＯ光を前記対象眼に投射するＳＬＯ投射系と、その戻り光を受光するＳＬＯ受光系と、を含むＳＬＯ光学系と、
ＯＣＴ光源からのＯＣＴ光に基づく測定光を前記対象眼に投射するＯＣＴ投射系と、その戻り光と前記ＯＣＴ光に基づく参照光との干渉光を受光するＯＣＴ受光系と、前記測定光の光路及び前記ＯＣＴ光の戻り光の光路に配置されこれら光路に沿って移動可能な合焦レンズと、を含むＯＣＴ光学系と、
を含み、
前記画像形成部は、
前記ＳＬＯ受光系による受光結果に基づいてＳＬＯ画像を形成するＳＬＯ画像形成部と、
前記ＯＣＴ受光系による受光結果に基づいてＯＣＴ画像を形成するＯＣＴ画像形成部と、
を含み、
前記ＳＬＯ光学系の光路と前記ＯＣＴ光学系の光路とを結合する第２光路結合部材を含む
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記第１光路結合部材は、前記光学系の光路を導かれる光の少なくとも一部及び前記前眼部撮影系の光路を導かれる光の少なくとも一部のうち一方の光を反射し、かつ、他方の光を透過させる第１光学面を備え、
前記第２光路結合部材は、前記ＳＬＯ光学系の光路を導かれる光の少なくとも一部及び前記ＯＣＴ光学系の光路を導かれる光の少なくとも一部のうち一方の光を反射し、かつ、他方の光を透過させる第２光学面を備え、
前記第１光学面の法線と前記ＳＬＯ光学系の光軸とを含む平面と、前記第２光学面の法線と前記ＳＬＯ光学系の光軸とを含む平面とが互いに直交する、又は略直交するように前記第１光路結合部材及び前記第２光路結合部材が配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記ＳＬＯ光学系の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成され、
前記ＯＣＴ光学系の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成され、
前記第２光路結合部材は、前記ＳＬＯ光学系のテレセントリック光学系により形成される光路と前記ＯＣＴ光学系のテレセントリック光学系により形成される光路とを結合する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼疾患のスクリーニングや治療などを行うための眼科装置には、簡便に広い視野で被検眼の眼底などの観察や撮影が可能なものが求められている。このような眼科装置として、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＳＬＯ）が知られている。ＳＬＯは、光で眼底をスキャンし、その戻り光を受光デバイスで検出することにより眼底の画像を形成する装置である。
【０００３】
一般に、眼科装置を用いて広い視野で眼底などの観察等を行うためには対物レンズの径を大きくする必要がある。しかし、対物レンズの大径化は、装置のコスト高及び大型化を招く。そこで、対物レンズの大径化を抑制しつつ、広い視野で眼底などの観察等を行うための手法が種々提案されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、対物レンズ系に含まれるコンタクトレンズを被検眼の角膜に接触させることにより被検眼の広角画像を取得する手法が開示されている。また、例えば特許文献２には、楕円面鏡を用いて被検眼の広角画像を取得するための眼科装置において、前眼部撮影系を設け、前眼部撮影系で被検眼の前眼部を撮影する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１３０８１２４号明細書
【特許文献２】米国特許第５８１５２４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された手法では、コンタクトレンズを用いるため、安全性の観点で、被検眼に対して光学系の位置合わせを行うためのアライメントを実行することが困難である。それにより、ユーザにとって当該装置の利便性に欠けるという問題がある。
【０００７】
これに対して、特許文献２では、前眼部観察系を用いて取得された被検眼の前眼部の画像から被検眼の位置を特定することが可能である。ところが、特許文献２に開示された手法であっても、被検眼の広角画像を取得するためには楕円面鏡のサイズが大きくなり、被検眼の画像の広角化と装置の小型化とを両立させることができないという問題がある。
【０００８】
以上のように、従来の技術では、装置の小型化を図りつつ、広い視野で被検眼の眼底の観察等を行うために被検眼の広い範囲に光を照射することが困難であった。
【０００９】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、装置の小型化を図りつつ、被検眼の広い範囲に光を照射可能な眼科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態に係る眼科装置は、第１対物レンズ系と、第２対物レンズ系と、光学系と、前眼部撮影系とを含む。第１対物レンズ系は、対象眼に対向するように配置可能な第１レンズを含む２以上のレンズと、２以上のレンズの間に配置された第１光路結合部材とを含み、対象眼の第１範囲に光を投射するために用いられる。第２対物レンズ系は、対象眼に対向するように配置可能な第２レンズと、第３光路結合部材とを含み、第１範囲より狭い対象眼の第２範囲に光を投射するために用いられる。光学系は、第１対物レンズ系又は第２対物レンズ系を介して対象眼に光を投射する投射系を含む。前眼部撮影系は、対象眼の前眼部を撮影するために用いられる。光学系の光軸に第１対物レンズ系が配置され第１レンズが対象眼に対向するように配置されたとき、第１光路結合部材が、光学系の光路と前眼部撮影系の光路とを結合する。光学系の光軸に第２対物レンズ系が配置され第２レンズが対象眼に対向するように配置されたとき、第３光路結合部材が、光学系の光路と前眼部撮影系の光路とを結合する。
【発明の効果】
【００１１】
実施形態によれば、装置の小型化を図りつつ、被検眼の広い範囲に光を照射可能な眼科装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係る眼科装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。
【図５】実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図６】実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図７】実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【図８】実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【００１４】
実施形態に係る眼科装置は、光スキャナを用いて光源からの光を偏向し、偏向された光を被検眼（対象眼、患者眼）に照射することにより、被検眼の瞳孔を通して光を被検眼の後眼部（眼底、硝子体等）の広い範囲に照射することが可能な装置である。このような構成は、後眼部に光を照射することが可能な任意の眼科装置に適用することができる。このような後眼部に光を照射することが可能な眼科装置には、レーザー光を眼底における治療部位に照射するためのレーザー治療装置や、被検眼に固視させた状態で視標を移動させながら被検者（患者）の応答に基づき視野を測定するための視野計などがある。
【００１５】
また、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の後眼部からの戻り光を受光することにより当該後眼部における所定データの分布（画像や層厚分布や病変分布など）を形成することが可能である。このような構成は、後眼部を光で走査してデータを取得可能な任意の眼科装置に適用することができる。このような後眼部を光で走査してデータを取得可能な眼科装置には、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底の正面画像を得るＳＬＯや、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）を用いて眼底の断層像を得る光干渉断層計や、ＳＬＯの機能と光干渉断層計の機能とを組み合わせた複合機などがある。以下、実施形態に係る眼科装置が、ＳＬＯの機能と光干渉断層計の機能とを有する場合について説明する。
【００１６】
以下では、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、被検者から見て光学系の奥行き方向をＺ方向として説明する。
【００１７】
［光学系］
図１〜図３に、実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。実施形態に係る眼科装置は、撮影モードに対応した範囲の被検眼の画像を取得することが可能である。眼科装置は、撮影モードに対応した対物レンズユニットを光学系の光軸に選択的に配置することが可能である。
【００１８】
図１は、広角（広画角）撮影モードに設定されているときの眼科装置の光学系の構成例を表す。図２は、撮影モードに応じて切り替え可能な実施形態に係る対物レンズ系の構成例を表す。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図３は、高倍率撮影モードに設定されているときの眼科装置の光学系の構成例を表す。図３において、図１又は図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図１及び図３では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役な位置が眼底共役位置Ｐとして図示され、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置が瞳共役位置Ｑとして図示されている。
【００１９】
光学系１００は、対物レンズ系１１０を介して被検眼に光を投射する投射系と、投射系により被検眼Ｅに投射された光の戻り光を対物レンズ系１１０を介して受光する受光系とを含む。眼科装置は、受光系による受光結果に基づいて画像を形成する。実施形態に係る眼科装置は、ＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像を形成することが可能である。すなわち、光学系１００は、ＳＬＯ光学系１３０と、ＯＣＴ光学系１４０とを含む。ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ投射系と、ＳＬＯ受光系とを含む。ＯＣＴ光学系１４０は、ＯＣＴ投射系と、ＯＣＴ受光系とを含む。
【００２０】
眼科装置には、被検眼の前眼部を撮影するための前眼部撮影系（前眼部観察系）１２０が設けられている。光学系１００は、対物レンズ系１１０や前眼部撮影系１２０と共に、図示しない移動機構（後述の移動機構１００Ｄ）によりＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能である。眼科装置は、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部画像に基づいて移動機構により光学系１００等を移動することにより、被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行うためのアライメントを行うことが可能である。以下では、光学系１００が対物レンズ系１１０や前眼部撮影系１２０を含む場合について説明するが、光学系１００がこれらを含まない構成であってもよい。
【００２１】
（対物レンズ系）
眼科装置は、撮影モードに応じた対物レンズユニットを光学系１００の光軸Ｏに配置することが可能である。この実施形態では、撮影モードには、第１範囲（例えば画角が１００度）で被検眼Ｅの画像を撮影する広角撮影モードと、第１範囲より狭い第２範囲（例えば画角が５０度）で被検眼Ｅの画像を撮影する高倍率撮影モードとがある。
【００２２】
対物レンズ系１１０は、対物レンズユニット１１０Ａ、１１０Ｂを含む（図２参照）。例えば、公知の回転機構又はスライド機構により対物レンズユニット１１０Ａ、１１０Ｂを手動で光軸Ｏに選択的に配置させることが可能である。広角撮影モードでは、光学系１００の光軸に対物レンズユニット１１０Ａの光軸が一致するように配置される（図１）。高倍率撮影モードでは、光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ｂの光軸が一致するように配置される（図３）。
【００２３】
対物レンズユニット１１０Ａは、２以上のレンズを含む。２以上のレンズの間には、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａが設けられる。例えば、対物レンズユニット１１０Ａは、凸レンズ１１１Ａ、１１２Ａと、凹レンズ１１３Ａとを含むレンズユニット（ナグラータイプ）であってよい。被検眼Ｅの側から凸レンズ１１１Ａ、１１２Ａ、及び凹レンズ１１３Ａの順序で配置されている。凸レンズ１１２Ａと凹レンズ１１３Ａとの間にダイクロイックミラーＤＭ１Ａが配置されている。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、広角撮影モードにおいて、ＳＬＯ光学系１３０の光路及びＯＣＴ光学系１４０の光路の双方に前眼部撮影系１２０の光路を結合する光路結合部材である。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと凹レンズ１１３Ａとの間に眼底（網膜）と光学的に共役な位置（眼底共役位置）Ｐ又はその近傍が配置されている。対物レンズユニット１１０Ａは、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａを含んでもよい。
【００２４】
ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、ＳＬＯ光学系１３０からの光（ＳＬＯ光）、その被検眼Ｅからの戻り光、ＯＣＴ光学系１４０からの光（ＯＣＴ光、測定光）及びその被検眼Ｅからの戻り光を透過させる。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、前眼部撮影系１２０からの光を被検眼Ｅに向けて反射し、その被検眼Ｅからの戻り光を前眼部撮影系１２０に向けて反射する。
【００２５】
対物レンズユニット１１０Ｂは、少なくとも１つのレンズを含む。当該少なくとも１つのレンズに対して光源（ＳＬＯ光源及びＯＣＴ光源）側にダイクロイックミラーＤＭ１Ｂが設けられる。例えば、対物レンズユニット１１０Ｂは、凸レンズ１１１Ｂを含んでよい。ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂは、高倍率撮影モードにおいて、ＳＬＯ光学系１３０の光路及びＯＣＴ光学系１４０の光路の双方に前眼部撮影系１２０の光路を結合する光路結合部材である。対物レンズユニット１１０Ｂは、ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂを含んでもよい。
【００２６】
ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂは、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと同様に、ＳＬＯ光学系１３０からの光（ＳＬＯ光）、その被検眼Ｅからの戻り光、ＯＣＴ光学系１４０からの光（ＯＣＴ光、測定光）及びその被検眼Ｅからの戻り光を透過させる。また、ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂは、前眼部撮影系１２０からの光を被検眼Ｅに向けて反射し、その被検眼Ｅからの戻り光を前眼部撮影系１２０に向けて反射する。光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ｂが配置されているときの光軸Ｏ上におけるダイクロイックミラーＤＭ１Ｂの位置は、光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ａが配置されているときの光軸Ｏ上におけるダイクロイックミラーＤＭ１Ａの位置と略同じであってよい。それにより、撮影モードを変更したとき、前眼部撮影系１２０の位置や向きの調整が不要になる。
【００２７】
対物レンズユニット１１０Ａが凸レンズ１１１Ａ、１１２Ａと凹レンズ１１３Ａだけを含み、対物レンズユニット１１０Ｂが凸レンズ１１１Ｂだけを含んでもよい。それにより、光軸Ｏに配置される対物レンズユニットを切り替えたときにダイクロイックミラーＤＭ１Ａ、ＤＭ１Ｂを１つのダイクロイックミラーで共用することが可能である。
【００２８】
対物レンズ系１１０は、図示しない移動機構（後述の移動機構１１０Ｄ）により光軸Ｏに沿って移動可能である。それにより、光学系１００に対して対物レンズ系１１０をＺ方向に移動することが可能になり、ＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の双方の焦点位置を変更することができる。
【００２９】
以下、主として、光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ａが配置されている場合について説明する。
【００３０】
（前眼部撮影系）
前眼部撮影系１２０は、前眼部照明光源１２１と、コリメートレンズ１２２と、前眼部撮影カメラ１２３と、結像レンズ１２４と、ビームスプリッタＢＳ１とを含む。ビームスプリッタＢＳ１は、被検眼Ｅの前眼部を照明するための照明光の光路に、その戻り光の光路を結合する光路結合部材である。
【００３１】
前眼部照明光源１２１は、被検眼Ｅの前眼部を照明するための光源である。前眼部撮影カメラ１２３は、前眼部照明光源１２１により照明された被検眼Ｅの前眼部からの反射光（戻り光）を検出するための撮像素子を備えている。前眼部照明光源１２１には、例えば、中心波長が９５０ｎｍの光を発するＬＥＤが用いられる。前眼部照明光源１２１により発せられた光は、コリメートレンズ１２２により平行光束とされる。平行光束とされた照明光は、ビームスプリッタＢＳ１によりダイクロイックミラーＤＭ１Ａに向けて反射される。ビームスプリッタＢＳ１により反射された照明光は、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａにより被検眼Ｅに向けて偏向される。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａにより反射され、ビームスプリッタＢＳ１を透過する。ビームスプリッタＢＳ１を透過した戻り光は、結像レンズ１２４により前眼部撮影カメラ１２３における撮像素子の検出面に集光される。撮像素子の検出面は、瞳共役位置（前眼部共役位置）Ｑ又はその近傍に配置されている。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサにより構成されている。撮像素子による被検眼Ｅの前眼部からの戻り光の検出結果は、前眼部の画像の形成に用いられる。
【００３２】
（ＳＬＯ光学系）
ＳＬＯ光学系１３０の光路とＯＣＴ光学系１４０の光路とは、ダイクロイックミラーＤＭ２により結合される。ＳＬＯ光学系１３０の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成されている。同様に、ＯＣＴ光学系１４０の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成されている。ダイクロイックミラーＤＭ２は、ＳＬＯ光学系１３０のテレセントリック光学系により形成される光路とＯＣＴ光学系１４０のテレセントリック光学系により形成される光路とを結合する。それにより、対物レンズ系１１０の移動により光学系１００の焦点位置を変更した場合でも瞳（例えば対物レンズ系１１０による射出瞳）の収差が小さくなるため、合焦状態の調整が容易になる。
【００３３】
ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ（ＤＭ１Ｂ）、ＤＭ２は、ねじれの関係を保持した状態で光軸Ｏに配置されていることが望ましい。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ（ＤＭ１Ｂ）は、ＳＬＯ光学系１３０の光路及びＯＣＴ光学系１４０の光路（光学系１００の光路）を導かれる光の少なくとも一部及び前眼部撮影系１２０の光路を導かれる光の少なくとも一部のうち一方の光を反射し、かつ、他方の光を透過させる第１光学面を備えている。ダイクロイックミラーＤＭ２は、ＳＬＯ光学系１３０の光路を導かれる光の少なくとも一部及びＯＣＴ光学系１４０の光路を導かれる光の少なくとも一部のうち一方の光を反射し、かつ、他方の光を透過させる第２光学面を備えている。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ（ＤＭ１Ｂ）、ＤＭ２は、第１光学面の法線とＳＬＯ光学系１３０の光軸とを含む平面と、第２光学面の法線とＳＬＯ光学系１３０の光軸とを含む平面とが互いに直交する、又は略直交するように配置されている。それにより、図３に示す高倍率撮影モードでは、ダイクロイックミラーＤＭ１ＢとダイクロイックミラーＤＭ２との間に凹レンズ１１３Ａが配置されないため、ダイクロイックミラーＤＭ１ＢとダイクロイックミラーＤＭ２とにより非点収差を除去、又は非点収差を極めて小さくすることができるので、画質の劣化を抑えることが可能になる。一方、図１に示す広角撮影モードでは、高倍率撮影モード時よりも画像の粗さが許容されるため、非点収差の残存に起因する画質への影響は小さくて済む。
【００３４】
ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ光源１３１と、コリメートレンズ１３２と、ビームスプリッタＢＳ２と、集光レンズ１３３と、共焦点絞り１３４と、検出器１３５と、光スキャナ１３６と、レンズ１３７とを含む。ビームスプリッタＢＳ２は、被検眼Ｅに投射されるＳＬＯ光の光路に、その戻り光の光路を結合する光路結合部材である。
【００３５】
ＳＬＯ光源１３１は、例えば中心波長が８４０ｎｍの光を発するものが用いられる。ＳＬＯ光源１３１として、例えばレーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ：以下、ＬＤ）、スーパールミネッセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）、レーザードリブンライトソース（Ｌａｓｅｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｌｉｇｈｔ  Ｓｏｕｒｃｅ：ＬＤＬＳ）などが挙げられる。ＳＬＯ光源１３１は、眼底（網膜）と光学的に共役な位置（眼底共役位置）Ｐ又はその近傍に配置されている。
【００３６】
ＳＬＯ光源１３１から発せられた光は、コリメートレンズ１３２により平行光束とされる。平行光束とされた光は、ビームスプリッタＢＳ２を透過する。ビームスプリッタＢＳ２を透過した光は、光スキャナ１３６により偏向される。光スキャナ１３６は、ＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆを走査するために用いられる。光スキャナ１３６は、Ｘ方向に光を偏向させる光スキャナ１３６Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させる光スキャナ１３６Ｙとを含む。光スキャナ１３６Ｘは、その傾きが変更可能なミラーであり、後述の制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１３６は、例えば、眼底面内の水平方向の走査に用いられる。光スキャナ１３６Ｘの被検眼Ｅの側には、光スキャナ１３６Ｙが配置されている。光スキャナ１３６Ｙは、その傾きが変更可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１３６Ｙは、例えば、水平方向に直交する眼底面内の垂直方向の走査に用いられる。光スキャナ１３６Ｘ及び光スキャナ１３６Ｙのいずれか一方は、ガルバノミラーなどの低速スキャナであり、他方は、レゾナントミラーやポリゴンミラー、或いはＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：以下、ＭＥＭＳ）ミラーなどの高速スキャナであってよい。光スキャナ１３６Ｙの反射面は、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置（瞳共役位置）Ｑ又はその近傍に配置されている。光スキャナ１３６Ｙの被検眼Ｅの側には、レンズ１３７と、ダイクロイックミラーＤＭ２とが配置されている。光スキャナ１３６により偏向されたＳＬＯ光源１３１からの光は、レンズ１３７及びダイクロイックミラーＤＭ２を透過し、対物レンズ系１１０を介して被検眼Ｅに投射される。
【００３７】
被検眼Ｅに投射されたＳＬＯ光源１３１からの光の戻り光は、同じ光路を経由してビームスプリッタＢＳ２により検出器１３５に向けて反射される。ビームスプリッタＢＳ２と検出器１３５との間には、集光レンズ１３３と共焦点絞り１３４とが配置されている。集光レンズ１３３は、ビームスプリッタＢＳ２により反射された光を集光する。集光レンズ１３３により集光された光は、共焦点絞り１３４に形成された開口を通過し、検出器１３５の検出面に入射する。共焦点絞り１３４に形成された開口は、眼底（網膜）と光学的に共役な位置（眼底共役位置）Ｐ又はその近傍に配置されている。検出器１３５は、例えば、アバランシェフォトダイオード（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  ＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ：ＡＰＤ）又は光電子増倍管（ＰｈｏｔｏＭｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ：ＰＭＴ）により構成されている。
【００３８】
（ＯＣＴ光学系）
ＯＣＴ光学系１４０は、合焦レンズ１４１と、光スキャナ１４２と、コリメートレンズ１４３と、干渉光学系１５０とを含む。干渉光学系１５０は、ＯＣＴ光源１５１と、ファイバーカプラ１５２、１５３と、プリズム１５４と、検出器１５５とを含む。
【００３９】
合焦レンズ１４１は、図示しない移動機構（後述の移動機構１４１Ｄ）によりＯＣＴ光学系１４０の光軸（光路）に沿って移動可能である。それにより、ＳＬＯ光学系１３０とは独立にＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更することが可能になる。従って、例えば対物レンズ系１１０の移動によりＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の合焦状態が調整された後、合焦レンズ１４１の移動によりＯＣＴ光学系１４０の合焦状態の微調整を行うことができる。
【００４０】
光スキャナ１４２は、ＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆを走査するために用いられる。光スキャナ１４２は、Ｘ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｙとを含む。光スキャナ１４２Ｘは、その傾きが変更可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１４２は、例えば、眼底面内の水平方向の走査に用いられる。光スキャナ１４２Ｘの被検眼Ｅの側には、光スキャナ１４２Ｙが配置されている。光スキャナ１４２Ｙは、その傾きが変更可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１４２Ｙは、例えば、水平方向に直交する眼底面内の垂直方向の走査に用いられる。光スキャナ１４２Ｘ及び光スキャナ１４２Ｙのいずれか一方は、低速なガルバノミラーなどの低速スキャナであり、他方は、高速なガルバノミラーなどの高速スキャナであってよい。光スキャナ１４２Ｘ、１４２Ｙの中間位置は、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置（瞳共役位置）Ｑ又はその近傍に配置されている。光スキャナ１４２ＹのＯＣＴ光源１５１の側には、コリメートレンズ１４３が配置されている。
【００４１】
干渉光学系１５０には、被検眼ＥのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号である。なお、干渉光学系１５０は、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置ではなく、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有していてもよい。
【００４２】
ＯＣＴ光源１５１は、ＯＣＴ光（出射光）の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源である。波長掃引型光源には、例えば、共振器を含み、中心波長が１０５０ｎｍの光を発するレーザー光源が用いられる。ＯＣＴ光源１５１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。
【００４３】
ＯＣＴ光源１５１から出力された光Ｌ０は、光ファイバｆ１によりファイバーカプラ１５２に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【００４４】
参照光ＬＲは、光ファイバｆ２によりファイバ出射端ｃ１に導かれて、ファイバ出射端ｃ１からコリメートレンズ１５６に照射される。ファイバ出射端ｃ１から出射された参照光ＬＲは、コリメートレンズ１５６により平行光束とされる。平行光束とされた参照光ＬＲは、プリズム１５４に導かれる。プリズム１５４は、コリメートレンズ１５６により平行光束とされた参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。プリズム１５４に入射する参照光ＬＲの光路と、プリズム１５４から出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。プリズム１５４は、図示しない移動機構（後述の移動機構１５４Ｄ）により参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能である。この場合、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、参照光ＬＲの光路の長さが変更される。
【００４５】
プリズム１５４を経由した参照光ＬＲは、コリメートレンズ１５７によって平行光束から集束光束に変換されてファイバ入射端ｃ２に入射し、光ファイバｆ３によりファイバーカプラ１５３に導かれる。なお、コリメートレンズ１５６，１５７とプリズム１５４との間に、光路長補正部材や分散補償部材が配置されていてもよい。光路長補正部材は、参照光ＬＲの光路長（光学距離）と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。
【００４６】
一方、ファイバーカプラ１５２により生成された測定光ＬＳは、光ファイバｆ４によりファイバ端ｃ３に導かれる。ファイバ端ｃ３に導かれた測定光ＬＳは、コリメートレンズ１４３に照射される。ファイバ端ｃ３から照射された測定光ＬＳは、コリメートレンズ１４３により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光スキャナ１４２及び合焦レンズ１４１を経由してダイクロイックミラーＤＭ２に到達する。測定光ＬＳは、ダイクロイックミラーＤＭ２により反射され、対物レンズ系１１０により屈折されて被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラ１５２に導かれ、光ファイバｆ５を経由してファイバーカプラ１５３に到達する。
【００４７】
ファイバーカプラ１５３は、光ファイバｆ５を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバｆ３を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバーカプラ１５３は、所定の分岐比（例えば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバーカプラ１５３から出射した一対の干渉光ＬＣは、検出器１５５に導かれる。
【００４８】
検出器１５５は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ  Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１５５は、その検出結果（検出信号）を図示しないＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送る。ＤＡＱには、ＯＣＴ光源１５１からクロックが供給される。このクロックは、ＯＣＴ光源１５１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＤＡＱは、このクロックに基づき、検出器１５５の検出結果をサンプリングし、後述の画像形成部等に送る。画像形成部は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１５５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、画像形成部は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。
【００４９】
［処理系］
図４に、実施形態に係る眼科装置の処理系の構成例を示す。図４において、図１及び図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５０】
（制御部）
実施形態に係る眼科装置の処理系は、制御部２００を中心に構成される。制御部２００は、眼科装置の各部の制御を行う。制御部２００は、主制御部２０１と、記憶部２０２とを含む。主制御部２０１の機能は、例えばマイクロプロセッサにより実現される。記憶部２０２には、眼科装置を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、各種の光源制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、各種の検出器制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部２０１が動作することにより、制御部２００は制御処理を実行する。
【００５１】
対物レンズ系１１０に対する制御として、対物レンズ系１１０を光軸Ｏに沿って移動させる移動機構１１０Ｄに対する制御などがある。例えば、移動機構１１０Ｄには、移動機構１１０Ｄを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１１０Ｄに対する制御を行う。
【００５２】
ＳＬＯ光学系１３０に対する制御として、ＳＬＯ光源１３１の制御、光スキャナ１３６の制御、検出器１３５の制御などがある。ＳＬＯ光源１３１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナ１３６の制御には、光スキャナ１３６Ｘによる走査位置や走査範囲の制御、光スキャナ１３６Ｙによる走査位置や走査範囲の制御などがある。検出器１３５の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。
【００５３】
ＯＣＴ光学系１４０に対する制御として、ＯＣＴ光源１５１の制御、光スキャナ１４２の制御、移動機構１４１Ｄや移動機構１５４Ｄの制御、検出器１５５の制御などがある。ＯＣＴ光源１５１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナ１４２の制御には、光スキャナ１４２Ｘによる走査位置や走査範囲の制御、光スキャナ１４２Ｙによる走査位置や走査範囲の制御などがある。移動機構１４１Ｄは、ＯＣＴ光学系１４０の光路に沿って合焦レンズ１４１を移動する。例えば、移動機構１４１Ｄには、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１４１Ｄに対する制御を行う。移動機構１５４Ｄは、プリズム１５４を参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動する。例えば、移動機構１５４Ｄには、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１５４Ｄに対する制御を行う。検出器１５５の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。
【００５４】
前眼部撮影系１２０に対する制御として、前眼部照明光源１２１の制御、前眼部撮影カメラ１２３の制御などがある。前眼部照明光源１２１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。前眼部撮影カメラ１２３の制御には、撮像素子の露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。
【００５５】
光学系１００に対する制御として、光学系１００（ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ、ＤＭ１Ｂ、前眼部撮影系１２０を含む）をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動する移動機構１００Ｄの制御などがある。例えば、移動機構１００Ｄには、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１００Ｄに対する制御を行う。
【００５６】
主制御部２０１は、アライメント制御部２０１Ａと、トラッキング制御部２０１Ｂと、表示制御部２０１Ｃとを含む。
【００５７】
アライメント制御部２０１Ａは、被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行うためのアライメントの実行を制御する。アライメント制御部２０１Ａは、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部画像に基づいて移動機構１００Ｄ、１１０Ｄを制御する。アライメント制御部２０１Ａは、例えば、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部画像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置と所定の目標位置とのずれ量がキャンセルされるように光学系１００等の移動量を求める。アライメント制御部２０１Ａは、求められた移動量に基づいて移動機構１００Ｄを制御することにより被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行う（ＸＹ方向）。目標位置は、あらかじめ決められた位置であってもよいし、ＵＩ部２３０を用いて指定された前眼部画像中の位置であってもよい。
【００５８】
アライメント制御部２０１Ａは、例えば、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部画像の合焦状態（ぼけ具合）を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように対物レンズ系１１０のＺ方向の移動量を求めることが可能である。アライメント制御部２０１Ａは、求められた移動量に基づいて移動機構１００Ｄ、１１０Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１００及び対物レンズ系１１０の位置合わせを行う（Ｚ方向）。なお、２以上のカメラを用いて互いに異なる方向から前眼部を撮影し、視差が設けられた２以上の画像から３次元的に合焦状態を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように対物レンズ系１１０のＺ方向の移動量を求めてもよい。
【００５９】
アライメント制御部２０１Ａは、ＳＬＯ光学系１３０により得られたＳＬＯ画像に基づいて移動機構１１０Ｄを制御することにより被検眼Ｅに対する対物レンズ系１１０の位置合わせ（Ｚ方向）を行ってもよい。この場合、アライメント制御部２０１Ａは、取得されたＳＬＯ画像の合焦状態（ぼけ具合）を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように対物レンズ系１１０のＺ方向の移動量を求める。アライメント制御部２０１Ａは、求められた移動量に基づいて移動機構１１０Ｄを制御する。
【００６０】
トラッキング制御部２０１Ｂは、ＳＬＯ光学系１３０により得られた被検眼ＥのＳＬＯ画像に対するトラッキングを制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、例えば、所定のタイミングでＳＬＯ画像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置が変化したとき、その位置のずれ量がキャンセルされるように移動量を求める。トラッキング制御部２０１Ｂは、求められた移動量に基づいてＳＬＯ画像に対するトラッキングを制御する。
【００６１】
また、トラッキング制御部２０１Ｂは、ＯＣＴ光学系１４０により得られた被検眼ＥのＯＣＴ画像に対するトラッキングをＳＬＯ画像に基づいて制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、例えば、所定のタイミングでＳＬＯ画像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置が変化したとき、その位置のずれ量がキャンセルされるように移動量を求める。トラッキング制御部２０１Ｂは、求められた移動量に基づいてＯＣＴ画像に対するトラッキングを制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、データ処理部２２０に設けられていてもよい。
【００６２】
表示制御部２０１Ｃは、各種情報を後述のＵＩ部２３０に表示させる。ＵＩ部２３０に表示される情報には、制御部２００により生成された情報、画像形成部２１０により形成された画像、データ処理部２２０によるデータ処理後の情報などがある。
【００６３】
（画像形成部）
画像形成部２１０は、ＳＬＯ画像形成部２１０Ａと、ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂとを含む。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＳＬＯ画像の画像データを形成する。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＯＣＴ画像（眼底Ｅｆの断層像）の画像データを形成する。また、画像形成部２１０は、前眼部撮影カメラ１２３の撮像素子による被検眼Ｅの前眼部からの反射光の検出結果に基づいて前眼部画像を形成する。画像形成部２１０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部２０２に保存される。
【００６４】
（データ処理部）
データ処理部２２０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部２１０又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
【００６５】
（ＵＩ部）
ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部２３０は、ユーザと眼科装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部２３０は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部２００は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【００６６】
光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ａが配置されている対物レンズ系は実施形態に係る「第１対物レンズ系」の一例である。ＳＬＯ光源１３１、コリメートレンズ１３２、ビームスプリッタＢＳ２、光スキャナ１３６及びレンズ１３７は実施形態に係る「投射系」や「ＳＬＯ投射系」の一例である。検出器１３５、共焦点絞り１３４、集光レンズ１３３、ビームスプリッタＢＳ２、光スキャナ１３６及びレンズ１３７は実施形態に係る「受光系」や「ＳＬＯ受光系」の一例である。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ、ＤＭ１Ｂは実施形態に係る「第１光路結合部材」の一例である。ＯＣＴ光源１５１、ファイバーカプラ１５２、コリメートレンズ１４３、光スキャナ１４２及び合焦レンズ１４１は実施形態に係る「投射系」や「ＯＣＴ投射系」の一例である。検出器１５５、ファイバーカプラ１５２、１５３、プリズム１５４、光スキャナ１４２及び合焦レンズ１４１は実施形態に係る「受光系」や「ＯＣＴ受光系」の一例である。ダイクロイックミラーＤＭ２は実施形態に係る「第２光路結合部材」の一例である。光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ｂが配置されている対物レンズ系は実施形態に係る「第２対物レンズ系」の一例である。
【００６７】
［動作］
実施形態に係る眼科装置の動作について説明する。
【００６８】
図５及び図６に、実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示す。図５及び図６は、実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図を表す。
【００６９】
（Ｓ１）
まず、光軸Ｏに広角撮影モード用の対物レンズユニット１１０Ａがセットされる。例えば、検者、被検者、医師、患者等のユーザが手動で光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ａをセットする。眼科装置は、ＵＩ部２３０に対してユーザにより行われた操作に基づきＳ２に動作を移行することが可能である。また、眼科装置は、光軸Ｏに配置された対物レンズユニットの種別を検出し、検出された種別があらかじめ登録された当該撮影モードに対応する種別であると判定されたとき、眼科装置の動作をＳ２に移行するようにしてもよい。
【００７０】
（Ｓ２）
制御部２００は、前眼部撮影系１２０により被検眼Ｅの前眼部を撮影することにより前眼部画像を取得する。
【００７１】
（Ｓ３）
アライメント制御部２０１Ａは、前述のようにＳ２において取得された前眼部画像に基づいて移動機構１００Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１００及び対物レンズ系１１０の位置合わせを行う（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向）。
【００７２】
（Ｓ４）
制御部２００は、光スキャナ１３６、１４２のそれぞれをあらかじめ決められた初期位置に移動させる。
【００７３】
（Ｓ５）
制御部２００は、ＳＬＯ光源１３１をオンにして、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。また、制御部２００は、ＯＣＴ光源１５１をオンにして、光スキャナ１４２を制御することによりＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５による干渉光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。Ｓ５において、トラッキング制御部２０１Ｂは、ＳＬＯ画像に対するトラッキング制御とＯＣＴ画像に対するトラッキング制御とを開始してもよい。
【００７４】
（Ｓ６）
アライメント制御部２０１Ａは、前眼部撮影系１２０により得られた前眼部画像又はＳ５において得られたＳＬＯ画像から網膜のフォーカス方向のアライメントを行う。それにより、対物レンズ系１１０の光軸Ｏの方向の位置の微調整が可能になる。
【００７５】
（Ｓ７）
主制御部２０１は、ＯＣＴ光学系１４０により得られた干渉光の検出信号に基づいてＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更する。主制御部２０１は、例えば、所定の干渉光の検出信号の振幅が最大となるように移動機構１４１Ｄを制御することによりＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更する。
【００７６】
（Ｓ８）
制御部２００は、再び、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。また、制御部２００は、再び、光スキャナ１４２を制御することによりＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５による干渉光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。Ｓ８で得られたＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像のそれぞれは広角画像である。
【００７７】
（Ｓ９）
次に、制御部２００は、高倍率での撮影を行うか否か（高倍率撮影モードに移行するか否か）を判定する。主制御部２０１は、ＵＩ部２３０に対する操作内容を検出することが可能である。主制御部２０１は、ＵＩ部２３０に対する操作内容に基づいて、高倍率での撮影を行うか否かを判定する。高倍率での撮影を行うと判定されたとき（Ｓ９：Ｙ）、眼科装置の動作はＳ１０に移行する。高倍率での撮影を行わないと判定されたとき（Ｓ９：Ｎ）、眼科装置の動作は終了する（エンド）。
【００７８】
（Ｓ１０）
高倍率での撮影を行うと判定されたとき（Ｓ９：Ｙ）、光軸Ｏに高倍率撮影モード用の対物レンズユニット１１０Ｂがセットされるまで待機する。例えば、ユーザが手動で光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ｂをセットする。眼科装置は、ＵＩ部２３０に対してユーザにより行われた操作に基づきＳ１１に動作を移行したり、光軸Ｏに配置された対物レンズユニットの種別の検出結果に基づきＳＳ１に動作を移行したりすることが可能である。
【００７９】
（Ｓ１１）
主制御部２０１は、Ｓ８において取得されたＳＬＯ画像においてＵＩ部２３０を用いたユーザによる撮影部位の指定を受け付ける。
【００８０】
（Ｓ１２）
制御部２００は、前眼部撮影系１２０により被検眼Ｅの前眼部を撮影することにより前眼部画像を取得する。
【００８１】
（Ｓ１３）
アライメント制御部２０１Ａは、前述のようにＳ１２において取得された前眼部画像に基づいて移動機構１００Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１００及び対物レンズ系１１０の位置合わせを行う（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向）。
【００８２】
（Ｓ１４）
制御部２００は、光スキャナ１３６、１４２のそれぞれを初期位置に移動させる。
【００８３】
（Ｓ１５）
制御部２００は、Ｓ５と同様に、ＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。また、制御部２００は、ＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５による干渉光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。Ｓ１５においても、Ｓ５と同様に、トラッキング制御部２０１Ｂは、ＳＬＯ画像に対するトラッキング制御とＯＣＴ画像に対するトラッキング制御とを開始してもよい。
【００８４】
（Ｓ１６）
アライメント制御部２０１Ａは、前眼部撮影系１２０により得られた前眼部画像又はＳ１５において得られたＳＬＯ画像から網膜のフォーカス方向のアライメントを行う。
【００８５】
（Ｓ１７）
主制御部２０１は、ＯＣＴ光学系１４０により得られた干渉光の検出信号に基づいてＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更する。主制御部２０１は、例えば、所定の干渉光の検出信号の振幅が最大となるように移動機構１４１Ｄを制御することによりＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更する。
【００８６】
（Ｓ１８）
制御部２００は、再び、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。また、制御部２００は、再び、光スキャナ１４２を制御することによりＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５による干渉光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。Ｓ１８で得られたＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像のそれぞれは高倍率画像である。
【００８７】
以上のように、例えば、図７に示すように、Ｓ８において取得された眼底の広角画像Ｇ１中で注目したい撮影部位Ｒ１（例えば、視神経乳頭近傍の部位）について高倍率で撮影した高倍率画像Ｇ２を取得することが可能になる。また、例えば、図８に示すように、Ｓ８において取得された眼底の広角の断層像Ｈ１中で注目したい撮影部位Ｒ２（例えば、視神経乳頭近傍の部位）について高倍率で撮影した高倍率の断層像Ｈ２を取得することが可能になる。
【００８８】
（Ｓ１９）
次に、制御部２００は、他の部位の撮影を行うか否かを判定する。主制御部２０１は、ＵＩ部２３０に対する操作内容に基づいて、他の部位の撮影を行うか否かを判定する。他の部位の撮影を行うと判定されたとき（Ｓ１９：Ｙ）、眼科装置の動作はＳ１１に移行する。他の部位の撮影を行わないと判定されたとき（Ｓ１９：Ｎ）、眼科装置の動作は終了する（エンド）。
【００８９】
［効果］
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。
【００９０】
実施形態に係る眼科装置は、第１対物レンズ系（対物レンズユニット１１０Ａ）と、光学系（光学系１００）と、前眼部撮影系（前眼部撮影系１２０）と、第１光路結合部材（ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ）とを含む。第１対物レンズ系は、２以上のレンズ（凸レンズ１１１Ａ、１１２Ａ、凹レンズ１１３Ａ）を含む。光学系は、第１対物レンズ系を介して対象眼（被検眼Ｅ）に光を投射する投射系（ＳＬＯ投射系、ＯＣＴ投射系）を含む。前眼部撮影系は、対象眼の前眼部を撮影するために用いられる。第１光路結合部材は、２以上のレンズの間に配置され、光学系の光路と前眼部撮影系の光路とを結合する。
【００９１】
このような構成によれば、第１対物レンズ系に含まれる２以上のレンズの間に第１光路結合部材を配置するようにしたので、対象眼の広い範囲に光を照射する場合であっても前眼部の画像を取得可能な眼科装置を提供することができる。特に、広い範囲に光を照射するために、対物レンズの径を大きくすることなく光学系を対象眼に近付ける場合であっても、前眼部の画像に基づいてアライメントを行うことも可能になる。それにより、装置の小型化を図りつつ、被検眼に対し、簡便に広い範囲に光を照射することが可能な眼科装置を提供することができる。例えば、広い視野で被検眼の眼底等の観察や撮影、広い範囲内の治療部位へのレーザー光の照射等を簡便に行うことが可能になる。
【００９２】
また、実施形態に係る眼科装置では、光学系は、投射系により対象眼に投射された光の戻り光を第１対物レンズ系を介して受光する受光系（ＳＬＯ受光系、ＯＣＴ受光系）を含んでもよい。実施形態に係る眼科装置は、受光系による受光結果に基づいて画像を形成する画像形成部（画像形成部２１０）を含んでもよい。
【００９３】
このような構成によれば、受光系を設け、画像形成部により受光系による受光結果に基づいて画像を形成するようにしたので、装置の小型化を図りつつ、簡便に広い視野で被検眼の眼底などの画像の取得が可能な眼科装置を提供することができる。
【００９４】
また、実施形態に係る眼科装置では、第１対物レンズ系は、その光軸に沿って移動可能であり、光学系は、ＳＬＯ光学系と、ＯＣＴ光学系とを含んでもよい。ＳＬＯ光学系は、ＳＬＯ光源（ＳＬＯ光源１３１）からのＳＬＯ光を対象眼に投射するＳＬＯ投射系と、その戻り光を受光するＳＬＯ受光系と、を含んでもよい。ＯＣＴ光学系は、ＯＣＴ光源（ＯＣＴ光源１５１）からのＯＣＴ光に基づく測定光（測定光ＬＳ）を対象眼に投射するＯＣＴ投射系と、その戻り光とＯＣＴ光に基づく参照光との干渉光を受光するＯＣＴ受光系と、測定光の光路及びＯＣＴ光の戻り光の光路に配置されこれら光路に沿って移動可能な合焦レンズ（合焦レンズ１４１）と、を含んでもよい。画像形成部は、ＳＬＯ受光系による受光結果に基づいてＳＬＯ画像を形成するＳＬＯ画像形成部（ＳＬＯ画像形成部２１０Ａ）と、ＯＣＴ受光系による受光結果に基づいてＯＣＴ画像を形成するＯＣＴ画像形成部（ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂ）と、を含んでもよい。実施形態に係る眼科装置は、ＳＬＯ光学系の光路とＯＣＴ光学系の光路とを結合する第２光路結合部材（ダイクロイックミラーＤＭ２）を含んでもよい。
【００９５】
このような構成によれば、装置の小型化を図りつつ、簡便に広い視野で被検眼の眼底などのＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像の双方の取得が可能な眼科装置を提供することができる。
【００９６】
また、実施形態に係る眼科装置では、第１光路結合部材は、光学系の光路を導かれる光の少なくとも一部及び前眼部撮影系の光路を導かれる光の少なくとも一部のうち一方の光を反射し、かつ、他方の光を透過させる第１光学面を備え、第２光路結合部材は、ＳＬＯ光学系の光路を導かれる光の少なくとも一部及びＯＣＴ光学系の光路を導かれる光の少なくとも一部のうち一方の光を反射し、かつ、他方の光を透過させる第２光学面を備え、第１光学面の法線とＳＬＯ光学系の光軸とを含む平面と、第２光学面の法線とＳＬＯ光学系の光軸とを含む平面とが互いに直交する、又は略直交するように第１光路結合部材及び第２光路結合部材が配置されていてもよい。
【００９７】
このような構成によれば、第１光路結合部材と第２光路結合部材とにより非点収差を除去、又は非点収差を極めて小さくすることができるので、画質の劣化を抑えることが可能になる。
【００９８】
また、実施形態に係る眼科装置では、ＳＬＯ光学系の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成され、ＯＣＴ光学系の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成され、第２光路結合部材は、ＳＬＯ光学系のテレセントリック光学系により形成される光路とＯＣＴ光学系のテレセントリック光学系により形成される光路とを結合してもよい。
【００９９】
このような構成によれば、光学系の焦点位置を変更した場合でも瞳（例えば対物レンズ系による射出瞳）の収差が小さくなるため、合焦状態の調整が容易になる。
【０１００】
また、実施形態に係る眼科装置では、第１対物レンズ系は、対象眼の第１範囲に光を投射するために適用され、第１範囲より狭い対象眼の第２範囲に光を投射するために第１対物レンズ系に代えて適用される第２対物レンズ系（対物レンズユニット１１０Ｂ）と、対象眼の第２範囲に光を投射するために第１光路結合部材に代えて適用される第３光路結合部材（ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂ）と、を含んでもよい。
【０１０１】
このような構成によれば、対物レンズ系ごとに切り替えることで、光の投射範囲に応じた光学的な条件で対象眼の観察が可能な眼科装置を提供することができる。
【０１０２】
また、実施形態に係る眼科装置では、第１対物レンズ系は、対象眼の第１範囲に光を投射するために適用され、第１範囲より狭い対象眼の第２範囲に光を投射するために第１対物レンズ系に代えて適用される第２対物レンズ系（対物レンズユニット１１０Ｂ）を含み、第１範囲に光を投射するときと第２範囲に光を投射するときとで、第１光路結合部材は共用されてもよい。
【０１０３】
このような構成によれば、第１光路結合部材が共用されるように対物レンズ系を切り替えるようにしたので、光の投射範囲に応じた光学的な条件で対象眼の観察が可能な眼科装置を低コストで提供することができる。
【０１０４】
＜変形例＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【０１０５】
前述の実施形態において、図５のＳ９から図６のＳ１０に移行するとき、眼科装置は、Ｓ９の終了後に対物レンズ系１１０や光学系１００などを被検眼Ｅから離れる方向に一旦移動させた後にＳ１０に移行してもよい。
【０１０６】
実施形態に係る制御部２００は、広角撮影モードのときの作動距離（ワーキングディスタンス）が高倍率撮影モードのときの作動距離より短くなるように少なくとも対物レンズ系１１０（光学系１００）を移動させてもよい。
【０１０７】
前述の実施形態では、光学系１００の構成が図１及び図３に示す構成である場合について説明したが、実施形態に係る光学系の構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る光学系は、レーザー光を眼底における治療部位に照射するための光学系や、被検眼に固視させた状態で視標を移動させるための光学系などを備えていてもよい。
【０１０８】
前述の実施形態では、対物レンズ系１１０の構成が図１〜図３に示す構成である場合について説明したが、実施形態に係る対物レンズ系の構成はこれに限定されるものではない。
【０１０９】
実施形態に係る前眼部撮影系は、互いに異なる２以上の方向から被検眼Ｅの前眼部を撮影するための２以上のカメラを含んでいてもよい。この場合、実施形態に係るアライメント制御部２０１Ａは、これらのカメラを用いて取得された互いに異なる２以上の方向からの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からＺ方向のアライメントを実行することが可能である。
【０１１０】
前述の実施形態では、前眼部撮影系１２０を用いて取得された前眼部画像を用いてアライメントを行う場合について説明したが、取得された前眼部画像をＵＩ部２３０に設けられた表示デバイスに表示させてもよい。また、取得された前眼部画像をアライメントに用いなくてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  光学系
１１０  対物レンズ系
１１０Ａ、１１０Ｂ  対物レンズユニット
１２０  前眼部撮影系
１３０  ＳＬＯ光学系
１４０  ＯＣＴ光学系
１５０  干渉光学系
ＤＭ１Ａ、ＤＭ１Ｂ  ダイクロイックミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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