(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出させる複数のヘッドを用いて印刷媒体上に画像形成を行う画像形成装置であって、
前記複数のヘッドを構成するヘッド別に設けられ、前記印刷媒体の搬送方向の交差方向と交差する該印刷媒体のエッジの位置を検出する複数の検出部と、
前記複数のヘッドのなかで移動対象とするヘッドである対象ヘッドを前記交差方向上、移動させる一つ以上の駆動部と、
前記ヘッド別に、該ヘッドと前記複数の検出部のなかで対応する検出部との間の前記交差方向上の位置関係を特定する特定部と、
前記特定部が特定した位置関係を基に、前記複数の検出部がそれぞれ検出する前記エッジの位置を補正するための補正部と、
前記補正部により補正される、前記複数の検出部がそれぞれ検出する前記エッジの位置を基に、前記駆動部を用いて前記対象ヘッドを移動させる移動制御部と、
を備え、
前記特定部は、前記ヘッド別に、該ヘッドを前記駆動部により移動させ、該ヘッドの位置に応じて前記交差方向上の位置が変化する部材のエッジを対応する検出部に検出させることにより、前記位置関係を特定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記部材には、前記検出部を清掃するための清掃部材が取り付けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記部材は、搬送される前記印刷媒体と接触しない第１の位置と、前記対応する検出部による検出が可能な第２の位置と、に切り替え可能である、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特定部は、前記第１の位置と、前記第２の位置との間の前記部材の切り替えを行う、ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正部は、前記ヘッド別に、該ヘッドを前記部材が前記第２の位置となっている状態で前記駆動部により移動させて、前記検出部が出力する信号と該ヘッドの位置との関係を併せて補正する、ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷媒体上への画像形成用の複数のヘッドの位置を情報処理装置により調整するために用いられるヘッド位置調整方法であって、
前記情報処理装置に、
前記複数のヘッドを構成するヘッド別に、該ヘッドと前記印刷媒体の搬送方向の交差方向と交差する該印刷媒体のエッジを検出する検出部との間の前記交差方向上の位置関係を特定させ、
特定した前記位置関係を反映させて、前記検出部が検出する前記エッジの位置を特定させ、
特定した前記エッジの位置に基づいて、前記複数のヘッドのなかで移動対象とするヘッドである対象ヘッド別に、該対象ヘッドを前記交差方向上、移動させる駆動部を用いて該対象ヘッドを移動させる場合に、
前記位置関係を特定させるとき、前記ヘッド別に、該ヘッドを前記駆動部により移動させ、該ヘッドの位置に応じて前記交差方向上の位置が変化する部材のエッジを対応する前記検出部に検出させることにより、前記位置関係を特定する、
ことを特徴とするヘッド位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及びヘッド位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の印刷需要を有する事業体は、通常、プロダクション・プリンタを使用する。プロダクション・プリンタは、大量印刷を想定して製品化された画像形成装置であり、大型ロール状の印刷媒体上に印刷する印刷システム（以降「連続用紙プリンタ」と表記）の構築に用いられる。
【０００３】
プロダクション・プリンタは、通常、印刷エンジン及び印刷システムの全体動作を制御するコントローラを含んでいる。印刷エンジンは、１つ又は複数のプリントヘッド・アセンブリを含み、各アセンブリは、プリントヘッド（又はプリントヘッド・アレイ）、及びプリントヘッド・コントローラを含む。個々のプリントヘッドは、プリントヘッド・コントローラによって制御されるインクの液滴の吐出動作が可能な、極めて小さな複数のノズルを含む。プリントヘッド・アレイでは、印刷媒体の幅（搬送方向の交差方向上の幅）にわたってノズルを有するプリントヘッドが搬送方向上に複数、離間して配置される。
【０００４】
印刷している間、印刷媒体はプリントヘッドのノズルの下を搬送され、印刷媒体上に画素（画像）を形成するために、一定間隔でインクの液滴がノズルから吐出される。印刷媒体がノズルの下に適切に搬送されるように、ステアリング・システムが搭載されるのが普通である。このステアリング・システムは、印刷媒体の搬送方向の交差方向上の位置を変化させることが可能なシステムである。
【０００５】
しかし、印刷媒体の交差方向上の位置を適切に調整できたとしても、例えば、印刷媒体に加わる張力の変動等により、印刷中に印刷媒体に交差方向上の変動（蛇行）が生じ得る。蛇行量（交差方向上の単位時間当たりの変位量）は僅かであっても、印刷品質が大きく低下し得る。例えば、混合色画素を形成するために複数のプリントヘッドを使用する場合、各プリントヘッドの位置での蛇行量が加算される場合がある。例えば上流側のプリントヘッドの位置で一方の側に印刷媒体が移動し、その下流側のプリントヘッドの位置で他方の側に印刷媒体が移動すれば、インクの液滴が吐出される位置は蛇行量の幅（振幅）だけずれることになる。このようなことから、印刷済ジョブ、つまり印刷後の印刷媒体で液滴が適切な位置に吐出されない画素が視認しやすくなり、印刷品質が大きく劣化する場合がある。
【０００６】
このような印刷品質の劣化を抑制するために、アクチュエータを利用した位置決めデバイスにより、プリントヘッドを交差方向上、移動可能にしたプロダクション・プリンタがある（例えば特許文献１参照）。このプロダクション・プリンタでは、センサにより印刷媒体の蛇行量、つまり印刷媒体の交差方向上のエッジ位置を検出して、位置決めデバイスを駆動しプリントヘッドを移動させるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
プリントヘッドを正しい位置に移動させるためには、印刷媒体の幅方向上のエッジ位置、つまり搬送方向の交差方向と交わる水平方向上のエッジ位置を正確に検出する必要がある。しかし、そのエッジ位置を検出するセンサの出力信号は、理想的な出力信号とは必ずしも一致しない。それにより、センサの出力信号から認識される蛇行量と、実際の蛇行量との間には誤差が存在するのが普通である。そのため、従来、センサの出力信号と実際の蛇行量との間の関係性を測定し、その関係性の測定結果を用いて、センサの出力信号から蛇行量を正確に特定できるようにしている。
【０００８】
そのようなセンサのプロダクション・プリンタへの取り付けでは、そのセンサを理想的な位置に取り付けられるとは限らない。その理想的な位置と実際に取り付けられた位置との間の間隔である取付誤差が発生する場合がある。その取付誤差が存在する場合、プリントヘッドを適切な位置に移動させることができないため、印刷品質は低下する。このようなことから、従来のプログラムリダクション・プリンタには、印刷媒体の蛇行に必ずしも適切に対応できないという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、印刷媒体の蛇行に対し、より適切に対応することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、液滴を吐出させる複数のヘッドを用い
て印刷媒体上に画像形成を行う画像形成装置であって、前記複数のヘッドを構成するヘッ
ド別に設けられ、前記印刷媒体の搬送方向の交差方向と交差する該印刷媒体のエッジの位
置を検出する複数の検出部と、前記複数のヘッドのなかで移動対象とするヘッドである対
象ヘッドを前記交差方向上、移動させる一つ以上の駆動部と、前記ヘッド別に、該ヘッド
と前記複数の検出部のなかで対応する検出部との間の前記交差方向上の位置関係を特定す
る特定部と、前記特定部が特定した位置関係を基に、前記複数の検出部がそれぞれ検出す
る前記エッジの位置を補正するための補正部と、前記補正部により補正される、前記複数
の検出部がそれぞれ検出する前記エッジの位置を基に、前記駆動部を用いて前記対象ヘッ
ドを移動させる移動制御部と、を備え、前記特定部は、前記ヘッド別に、該ヘッドを前記駆動部により移動させ、該ヘッドの位置に応じて前記交差方向上の位置が変化する部材のエッジを対応する検出部に検出させることにより、前記位置関係を特定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印刷媒体の蛇行に対し、より適切に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施形態による画像形成装置が適用された連続用紙印刷システムの一例を示す外観図である。
【図２】本実施形態が適用されたプロダクション・プリンタが備えるプリントヘッドの配置、及び印刷用紙の蛇行による悪影響を説明する図である。
【図３】プリントヘッドの移動機構を説明する図である。
【図４】コントローラの機能構成例を説明する図である。
【図５】プリントヘッド、及びその周辺構造の例を説明する図である。
【図６】図６に示す状態からプレートを移動させた後の状態を説明する図である。
【図７】プレートの移動方法例を説明する図である（移動上の基準位置）。
【図８】プレートの移動方法例を説明する図である（移動上の最終位置）。
【図９】対応テーブル、及び補正量テーブルの内容を説明する図である。
【図１０】プレートを用いて受光部の受光面を清掃する方法例を説明する図である（清掃開始前の状態）。
【図１１】プレートを用いて受光部の受光面を清掃する方法例を説明する図である（清掃中の状態）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態による画像形成装置が適用された連続用紙印刷システムの一例を示す外観図である。
【００１４】
この連続用紙印刷システム１は、印刷媒体として、例えば巻回された印刷用紙５を用いることが可能なものである。本実施形態による画像形成装置は、その印刷用紙５が供給され、供給された部分の印刷用紙５上に画像形成を行うプロダクション・プリンタ２として実現されている。連続用紙印刷システム１は、このプロダクション・プリンタ２、及び１つ以上のローラ３を備えている。図１に示すローラ３は、プロダクション・プリンタ２から排出される部分の印刷用紙５の搬送、及び印刷用紙５への張力の付加、等に用いられる。
【００１５】
本実施形態が適用されたプロダクション・プリンタ２は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各色のインクを用いてフルカラーの画像形成が可能なものである。そのために、プロダクション・プリンタ２は、４つのプリントヘッドを備え、各プリントヘッドから、対応する色のインクの液滴を印刷用紙５に向けて吐出させるようになっている。
【００１６】
図２は、本実施形態が適用されたプロダクション・プリンタが備えるプリントヘッドの配置、及び印刷用紙の蛇行による悪影響を説明する図である。
【００１７】
図２に示すように、プロダクション・プリンタ２は、印刷用紙５を搬送する搬送方向上に並べた形で４つのプリントヘッド２０１（２０１Ｋ、２０１Ｃ、２０１Ｍ、２０１Ｙ）が配置されている。各プリントヘッド２０１の長手方向上の幅、つまり搬送方向の交差方向上の幅は基本的に同じであり、その搬送方向の交差方向上の基本的な位置（以降「基準位置」と表記）も、参照線２１１に示すように、同じとなっている。それにより、各プリントヘッド２０１は、搬送方向の交差方向上、同じ幅内にインク液滴を印刷用紙５に突出できるように配置されている。以降、印刷用紙５の搬送方向の交差方向は「幅方向」とも表記する。
【００１８】
符号２０１に付したＫ、Ｃ、Ｍ、及びＹは、それぞれブラック、シアン、マゼンダ、及びイエローを示している。それにより、各プリントヘッド２０１において、プリントヘッド２０１Ｋは、ブラック色のインク液滴を吐出させるヘッドとなっている。同様に、プリントヘッド２０１Ｃはシアン色のインク液滴、プリントヘッド２０１Ｍはマゼンタ色のインク液滴、プリントヘッド２０１Ｙはイエロー色のインク液滴をそれぞれ吐出させるヘッドとなっている。
【００１９】
図２に示す４つの実線２０２（２０２Ｋ、２０２Ｃ、２０２Ｍ、２０２Ｙ）は、それぞれ、参照線２１２上でインク液滴を各プリントヘッド２０１に吐出させた場合に印刷用紙５上に実際にインク液滴が付着する位置の蛇行による変化を表している。
【００２０】
図２に示すように、印刷用紙５が蛇行する場合、つまり印刷用紙５の幅方向と交差する側のエッジ（端）の位置がその幅方向上、搬送方向上の位置、或いは時間により変化する場合、各プリントヘッド２０１と印刷用紙５間の幅方向上の位置関係は一定とはならない。そのため、各プリントヘッド２０１に参照線２１２上の位置でインク液滴を突出させても、各インク液滴が実際に付着した印刷用紙５の幅方向上の位置もそれぞれ位置関係に応じて異なる。インク液滴が付着する位置の範囲が大きくなるほど、つまり４つの実線２０２の幅方向上の範囲が大きくなるほど、印刷品質は劣化する。このことから、プロダクション・プリンタ２は、プリントヘッド２０１を幅方向上、移動させることができるようになっている。
【００２１】
図３は、プリントヘッドの移動機構を説明する図である。ここでは便宜的に、プリントヘッド２０１は２つのプリントヘッド２０１Ｋ、及び２０１Ｃのみを示している。
【００２２】
印刷用紙５への画像形成を最初に行うのはプリントヘッド２０１Ｋである。このことから、本実施形態では、プリントヘッド２０１Ｋは移動対象から除外し、他の３つのプリントヘッド２０１を移動対象としている。それにより、この３つのプリントヘッド２０１の幅方向上の位置は、プリントヘッド２０１Ｋと印刷用紙５の幅方向上の位置関係と一致させるように調整するようにしている。図３中に表記のΔは、その調整により、矢印方向にプリントヘッド２０１Ｃを移動させた距離を示している。以降、特に断らない限り、「位置関係」は幅方向上の位置関係を指す意味で用いる。同様に、プリントヘッド２０１の移動は、その幅方向上の移動を指す意味で用いる。
【００２３】
各プリントヘッド２０１の印刷用紙５との位置関係を特定するために、プリントヘッド２０１毎に、印刷用紙５の幅方向の交差方向と交差する側のエッジの位置を検出するエッジセンサ３０１（３０１Ｋ、３０１Ｃ等）が設置されている。各エッジセンサ３０１は、本実施形態における狭義の検出部に相当する。
【００２４】
各プリントヘッド２０１は、位置を移動可能に支持され、その位置は、ブラケット３０２を介して線形アクチュエータ３０３から伝達される動力によって移動可能になっている。各線形アクチュエータ３０３は、コントローラ３０４により駆動される。このようなことから、移動機構は、各エッジセンサ３０１、各ブラケット３０２、各線形アクチュエータ３０３、及びコントローラ３０４を含む構成となっている。
【００２５】
各エッジセンサ３０１が出力する信号は、全てコントローラ３０４に入力される。それにより、コントローラ３０４は、エッジセンサ３０１毎に、印刷用紙５のエッジ位置を特定し、その特定結果を用いて対応するプリントヘッド２０１を移動させるべき方向、及びその移動距離を決定する。各線形アクチュエータ３０３は、その決定に従って駆動される。
【００２６】
このように、コントローラ３０４は、各プリントヘッド２０１の位置調整を行う情報処理装置（コンピュータ）である。このコントローラ３０４は、図３に示すように、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータ群４０４１、Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）コントローラ３０４２、駆動回路群３０４３、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０４４、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０４５、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０４６を備えている。
【００２７】
Ａ／Ｄコンバータ群４０４１は、各エッジセンサ３０１が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換するための回路群である。Ｉ／Ｆコントローラ３０４２は、他のコントローラ（情報処理装置）等との通信を可能にする通信回路である。
【００２８】
駆動回路群３０４３は、各線形アクチュエータ３０３を含むアクチュエータを駆動するための回路群である。ＣＰＵ３０４４は、Ａ／Ｄコンバータ群４０４１が出力するデジタル信号を処理し、駆動回路群３０４３を構成する駆動回路を個別に制御する。
【００２９】
ＰＲＯＭ３０４５には、ＣＰＵ３０４４が実行する各種プログラム、及び各種データが保存されている。それにより、ＣＰＵ３０４４は、ＰＲＯＭ３０４５から実行すべきプログラムをＲＡＭ３０４６に読み出して実行することにより、駆動回路群３０４３を構成する駆動回路の個別の制御、及びＩ／Ｆコントローラ３０４２を介した通信を行う。
【００３０】
図４は、コントローラの機能構成例を説明する図である。この図４に示す機能構成例は、ＰＲＯＭ３０４５に格納されているプログラムをＣＰＵ３０４４が実行することにより、コントローラ３０４全体で実現されるものである。
【００３１】
図４に示すように、コントローラ３０４は、機能構成として、入力部４０１、位置特定部４０２、駆動制御部４０３、駆動回路群４０４、記憶部４０５、入出力部４０６、補正制御部４０７、及び補正量算出部４０８を含む。
【００３２】
入力部４０１は、各エッジセンサ３０１が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換して入力する。この入力部４０１は、Ａ／Ｄコンバータ群４０４１に相当する。駆動回路群４０４も駆動回路群３０４３に相当する。
【００３３】
位置特定部４０２は、入力部４０１からエッジセンサ３０１毎に入力する信号から、印刷用紙５のエッジ位置を特定する機能である。
【００３４】
駆動制御部４０３は、エッジセンサ３０１毎に特定された印刷用紙５のエッジ位置、及びそのエッジセンサ３０１に対応するプリントヘッド２０１の現在位置を用いて、そのエッジセンサ３０１に対応するプリントヘッド２０１を適切な位置に移動させる。駆動制御部４０３は、印刷用紙５のエッジ位置、及びプリントヘッド２０１の現在位置から、そのプリントヘッド２０１を移動させるべき移動方向、及びその移動方向上、移動させるべき移動距離を決定する。それにより、そのプリントヘッド２０１の位置決め用の線形アクチュエータ３０３を駆動する駆動回路は、その決定結果に従って制御される。
【００３５】
この駆動制御部４０３は、本実施形態における移動制御部に相当する。プリントヘッド２０１の移動、つまり位置調整は、対応する線形アクチュエータ３０３、それを駆動する駆動回路、及びその線形アクチュエータ３０３を用いたプリントヘッド２０１の移動を可能にする機構、によって実現される。このことから、本実施形態による駆動部には、各線形アクチュエータ３０３、駆動回路群４０４、及びその機構、等が含まれる。
【００３６】
印刷用紙５のエッジ位置の特定は、例えばエッジセンサ３０１が出力する信号の値と印刷用紙５のエッジ位置の対応関係を示す情報（以降、便宜的に「対応テーブル」と表記。図９参照）４０５１を参照して行われる。記憶部４０５は、その対応テーブル４０５１の格納に用いられる。この記憶部４０５は、実際にはＰＲＯＭ３０４５、及びＲＡＭ３０４６が相当する。
【００３７】
入出力部４０６は、他のコントローラ等とデータの入出力を行うための機能であり、上記Ｉ／Ｆコントローラ３０４２に相当する。
【００３８】
プリントヘッド２０１別のエッジセンサ３０１は、プロダクション・プリンタ２に取り付けられることで設置される。そのプリントヘッド２０１は移動可能に取り付けられる。このことから、プリントヘッド２０１、及びエッジセンサ３０１は共に、設置上の誤差が発生する可能性がある。
【００３９】
その誤差の可能性により、プリントヘッド２０１とエッジセンサ３０１間の位置関係は必ずしも適切であるとは限らない。エッジセンサ３０１による印刷用紙５のエッジ位置の検出結果を用いたプリントヘッド２０１の位置制御は、検出されたエッジ位置を基準としたプリントヘッド２０１の位置調整である。そのため、プリントヘッド２０１とエッジセンサ３０１間の位置関係が適切でない場合、つまりその位置関係に誤差が存在する場合、プリントヘッド２０１の位置調整も適切に行えなくなる。なぜなら、その位置調整にも誤差が反映されるからである。
【００４０】
プリントヘッド２０１の位置調整に生じる誤差は、印刷品質を低下させる。このことから、印刷品質の低下を抑制するためには、その誤差に対応する必要がある。本実施形態では、プリントヘッド２０１とエッジセンサ３０１間の位置関係を確認し、その確認結果に応じて、上記対応テーブル４０５１に対する補正量を算出するようにしている。
【００４１】
この補正量は、対応テーブル４０５１に合わせて算出され、対応テーブル４０５１とは別に保存される。このことから、以降、算出された補正量群を含む情報４０５２を「補正量テーブル」と表記する。記憶部４０５には、この補正量テーブル４０５２が保存される。
【００４２】
この補正量テーブル４０５２の生成、つまり各プリントヘッド２０１とそのプリントヘッド２０１に対応するエッジセンサ３０１間の位置関係の特定は、例えば他のコントローラからの指示によって行われる。その指示は、入出力部４０６によって入力され、補正制御部４０７に出力される。補正制御部４０７は、その指示の入力により、補正量テーブル４０５２を生成させるための制御を行う。
【００４３】
この指示は、例えばプロダクション・プリンタ２のイニシャライズ時か、或いはユーザによる所定の操作が行われた場合に入力される。或いは、予め定められた条件が満たされた場合に入力される。この指示が入力される状況は、特に限定されない。
【００４４】
図５は、プリントヘッド、及びその周辺構造の例を説明する図である。図５（ａ）は正面図（図３において、下方からの視点での外観図）、図５（ｂ）は側面図（図３において、右方向からの視点での外観図）である。補正制御部４０７が実行する制御の詳細を説明する前に、図５、更には図６を参照して、各プリントヘッド２０１、及びその周辺構造について具体的に説明する。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、プリントヘッド２０１は、その両側面に設けられた帯状の凸部２０１ａがスライドレール５０３に設けられた凹部５０３ａ内に挿入されている。この２つのスライドレール５０３は、プリントヘッド２０１を挟むように配置されたフレーム５０１（５０１ａ、５０１ｂ）に取り付けられている。それにより、プリントヘッド２０１は、幅方向上、移動可能に支持されている。
【００４６】
図５（ａ）、及び図５（ｂ）に示すように、プリントヘッド２０１のフレーム５０１ａ側の側面には、ブラケット３０２が取り付けられている。そのブラケット３０２の一方の端部が連結された線形アクチュエータ３０３は、フレーム５０１ａに取り付けられたブラケット５０２によって支持されている。
【００４７】
この線形アクチュエータ３０３は、ロッド３０３ａを介して動力を伝達するタイプのアクチュエータであり、そのロッド３０３ａの突出量の増減は微調整可能となっている。それにより、プリントヘッド２０１は、ロッド３０３ａの突出量に応じて位置を移動するようになっている。このことから、各線形アクチュエータ３０３は、対応するプリントヘッド２０１の位置を固定的に維持させる位置決めにも用いられている。
【００４８】
図５（ａ）、及び図５（ｂ）に示すように、プリントヘッド２０１のフレーム５０１ａ側の側面には、アーム５０４が取り付けられている。このアーム５０４の端部５０４ａは、プリントヘッド２０１に軸支され、他方の端部にはプレート５０５が取り付けられている。
【００４９】
本実施形態では、エッジセンサ３０１として、発光部３０１ａ、及び受光部３０１ｂを備えた光学センサを採用している。このエッジセンサ３０１は、印刷用紙５のエッジ位置を検出可能な位置に取り付けられている。
【００５０】
プリントヘッド２０１の内部には、アーム５０４の端部５０４ａを軸に正逆に回転させるためのアクチュエータ（例えばソレノイド）が設けられている。それにより、アーム５０４の端部に取り付けられたプレート５０５は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す状態から図６（ａ）及び図（ｂ）に示す状態への移動、その逆の移動が可能となっている。この図６は、プレートを移動した状態を説明する図であり、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は側面図をそれぞれ示している。
【００５１】
このプレート５０５は、この印刷用紙５の代替に用いることを想定した部材である。そのため、プレート５０５の材質、及び厚み、等は、印刷用紙５を想定したものとなっている。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す状態は、印刷用紙５の代替として用いる場合であり、エッジセンサ３０１が検出可能となっている。このことから、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す状態は、以降「検出可能状態」と表記する。一方、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す状態は、以降「退避状態」と表記する。
【００５２】
このようなプレート５０５の移動を自動的に行えるようにしたのは、非印刷時に、補正量テーブル４０５２の生成（ここでは更新を含む）を確実、且つ迅速に行えるようにするためである。手動でプレート５０５を図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す状態、つまり検出可能状態に設置、或いは移動させる場合、煩わしい作業を行わなければならず、その作業を行わなければ，補正量テーブル４０５２を生成させることはできない。このことから、プレート５０５の移動を自動的に行うようにすることは、ユーザの利便性、及び生産性の低下の抑制、といった面からも有用である。
【００５３】
上記のような不具合はあっても、プレート５０５を自動的に移動させない場合、製造コストはより抑制させることができる。このことから、製造コストをより抑制する、或いは補正量テーブル４０５２の生成を迅速に行う必要がない、といった場合、手動でプレート５０５を検出可能状態に切り替える、或いは移動させるようにしても良い。
【００５４】
補正制御部４０７は、このプレート５０５を用いて、補正量テーブル４０５２を生成させるための制御を行う。このプレート５０５の位置移動用のアクチュエータを駆動するための駆動回路（以降、線形アクチュエータ３０３用の駆動回路と区別するために「第２の駆動回路」と表記）は、駆動回路群４０４に含まれる。このことから、補正制御部４０７は、補正量テーブル４０５２を生成する場合、先ず、駆動制御部４０３を介して各第２の駆動回路にアクチュエータを駆動させ、各プレート５０５を退避状態から検出可能状態に移動させる。
【００５５】
検出可能状態のプレート５０５は、エッジセンサ３０１により検出が可能である。その検出結果、例えばエッジセンサ３０１の出力信号の値は、補正量算出部４０８から補正制御部４０７に出力される。
【００５６】
補正制御部４０７は、線形アクチュエータ３０３毎に、補正量算出部４０８から出力される信号の値を確認しながら、駆動制御部４０３、及び駆動回路を介して駆動し、プリントヘッド２０１の位置、つまりプレート５０５の位置を移動させる。
【００５７】
図７、及び図８は、プレートの移動方法例を説明する図である。図７は、プレート５０５の移動上の基準位置を示し、図８は、プレート５０５の移動上の最終位置を示している。図７（ａ）、及び図８（ａ）は、上面図（図５、及び図６において、上方からの視点である）、図７（ｂ）、及び図８（ｂ）は、側面図（図５（ｂ）、及び図６（ｂ）と同じ視点である）、である。図７、及び図８において、７０１は受光部３０１ｂが備える受光面である。また、以降、右側、左側は、図７、及び図８（並びに図５、及び図６）の視点を想定して表記する。
【００５８】
補正制御部４０７は、線形アクチュエータ３０３を用いてプリントヘッド２０１を右側に向けて移動させ、エッジセンサ３０１が出力する信号の値が高いレベルで変化しない位置を確認する。この位置は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、受光面７０１全体で発光部３０１ａから照射される光を受光する位置であり、この位置が移動上の基準位置となる。
【００５９】
補正制御部４０７は、プリントヘッド２０１（プレート５０５）を基準位置に移動させた後、線形アクチュエータ３０３を用いて、プリントヘッド２０１を左側に向けて段階的に、微小距離ずつ、移動させる。補正制御部４０７は、例えばプリントヘッド２０１を移動させる度に、基準位置からの移動距離を補正量算出部４０８に通知し、補正量算出部４０８に、移動距離と、その移動距離でのエッジセンサ３０１の出力信号の値と、を保存させる。
【００６０】
このプリントヘッド２０１の移動は、エッジセンサ３０１の出力信号の値が低いレベルで変化しなくなるまで、つまり図８（ａ）、及び図８（ｂ）に示すように、受光面７０１全体で発光部３０１ａから照射される光が受光できなくなるまで行われる。受光面７０１全体で光を受光できなくなる位置が移動上の最終位置である。
【００６１】
図９は、対応テーブル、及び補正量テーブルの内容を説明する図である。図９において、破線は対応テーブルの内容、実線はエッジセンサ３０１が出力する信号の値のプレート５０５の位置に対する変化（図９中「実際のセンサ出力」と表記）、をそれぞれ示している。
【００６２】
図９では、エッジセンサ３０１の信号値が０となっている位置がエッジ位置の０となっている。これは、最終位置を印刷用紙５のエッジ位置における基準位置としているからである。上記基準位置を印刷用紙５のエッジ位置における基準位置としても良く、他の位置、例えばエッジ位置を検出可能な範囲の中央を基準としても良い。
【００６３】
補正制御部４０７は。プリントヘッド２０１を最終位置まで移動させた後、補正量算出部４０８に、対応テーブル４０５１と実際に確認されたエッジセンサ３０１の信号値との間の差分δの算出を指示する。
【００６４】
この差分δは、図９に示すように、同じ位置での対応テーブル４０５１が示す信号値と実際の信号値の間の差分である。この差分δが補正量であり、補正量テーブル４０５２には、位置別に差分δが補正量として格納される。それにより、位置特定部４０２は、補正量テーブル４０５２が存在する場合、この補正量テーブル４０５２を更に参照して、印刷用紙５のエッジ位置を特定する。なお、以降、δは補正量を表すシンボルとしても用いる。
【００６５】
位置特定部４０２は、上記のように、対応テーブル４０５１を用いたエッジ位置の特定を行うことができる。このことから、位置特定部４０２、入力部４０１、記憶部４０５、及び各エッジセンサ３０１は、本実施形態における広義の複数の検出部に相当する。その位置特定部４０２は、補正量テーブル４０５２を反映させたエッジ位置の特定も行うことから、本実施形態における補正部の一部にも相当する。
【００６６】
アーム５０４を取り付けるプリントヘッド２０１の製造は、高精度に行うことができる。アーム５０４、及びプレート５０５の製造、並びにアーム５０４へのプレート５０５の取り付けも高精度に行うことができる。このようなことから、上記最終位置（或いは基準位置）の特定は、図９において、対応テーブル４０５１の横軸上の立ち上がりと、実際のセンサ出力の横軸上の立ち上がりと、を一致させる操作に相当する。その立ち上がりを一致させることにより、印刷用紙５のエッジ位置を基準とした各プリントヘッド２０１の位置移動（位置調整）を高精度に行えるようになる。その結果、蛇行を含む印刷用紙５の幅方向上の位置の変動にも適切に対応できることから、蛇行による印刷品質の低下は回避されるか、或いはより抑制されることとなる。
【００６７】
なお、この２つの立ち上がりを一致させる横軸上の操作は、エッジセンサ３０１とプリントヘッド２０１間の実際の距離を測定することでも行うことができる。これは、対応テーブル４０５１の横軸上の立ち上がりは、その実際の距離と、その距離を測定したプリントヘッド２０１の位置と印刷用紙５のエッジ位置における基準位置間の距離（図６（ｂ）参照）と、を加算した位置となるからである。後者は一定と見なせることから、実際の距離を測定することにより、横軸上の操作を行うことができる。
【００６８】
本実施形態では、２つの立ち上がりを一致させる横軸上の操作に加え、縦軸上の操作のための補正量δの算出も併せて行い、補正量テーブル４０５２を生成している。このような補正量テーブル４０５２を生成する場合、センサの出力信号と実際の蛇行量との間の関係性を事前に測定しなくとも、プリントヘッド２０１の位置調整を高精度に行うことができる。また、環境等によるエッジセンサ３０１の特性の変化にも対応することができる。このようなことから、プロダクション・プリンタ２の製造上の利点に加え、印刷品質を向上させる面でも利点がある。
【００６９】
上記位置関係の特定は、プレート５０５が取り付けられたアーム５０４、エッジセンサ３０１を用いて行われる。コントローラ３０４側では、入力部４０１、補正量算出部４０８、補正制御部４０７、駆動制御部４０３、及び駆動回路群４０４が機能する。このことから、これらは全て、本実施形態における特定部に含まれる。補正量テーブル４０５２の生成は、この位置関係の特定と併せて行われる形であることから、これらの全て、及び位置特定部４０２は、本実施形態における補正部に含まれる。
【００７０】
位置特定部４０２、駆動制御部４０３、補正制御部４０７、及び補正量算出部４０８は、ＣＰＵ３０４４が、ＰＲＯＭ３０４５に格納されているプログラムをＲＡＭ３０４６に読み出して実行することで実現される。
【００７１】
なお、本実施形態は、プロダクション・プリンタ２に適用しているが、適用するのはプロダクション・プリンタ２に限定されない。本実施形態は、液滴を吐出させるヘッドを複数、備え、画像形成を行う対象の印刷媒体（例えば印刷用紙５）が蛇行する可能性のある画像形成装置に幅広く適用することができる。
【００７２】
本実施形態では、プレート５０５を検出可能状態に移動させた後、そのプレート５０５を移動させ、そのプレート５０５とエッジセンサ３０１の位置関係を変化させる。このことを利用し、エッジセンサ３０１の受光部３０１ｂの受光面７０１を清掃するようにしても良い。
【００７３】
図１０、及び図１１は、プレートを用いて受光部の受光面を清掃する方法例を説明する図である。図１０（ａ）、及び図１１（ａ）は正面図、図１０（ｂ）、及び図１１（ｂ）は側面図、をそれぞれ示している。
【００７４】
この変形例では、図１０、及び図１１に示すように、プレート５０５の受光部３０１ｂ側に清掃部材１００１を取り付けている。それにより、例えば上記基準位置からプレート５０５を左側に向けて移動させる。図１０、及び図１１に示す状態は、その途中の状態である。より具体的には、図１０は、清掃開始前の状態を示し、図１１は、清掃中の状態を示している。
【００７５】
この変形例では、清掃部材１００１により受光面７０１全体を清掃するために、プレート５０５をより左側にまで移動させる。そのような清掃を行うことにより、エッジセンサ３０１から出力される信号が受光面７０１の汚れ、等により変化するのを抑えられることから、印刷品質を維持するうえで有用である。
【００７６】
また、本実施形態では、補正量テーブル４０５２が存在する場合、位置特定部４０２は、その補正量テーブル４０５２も参照して、印刷用紙５のエッジ位置を特定しているが、この補正量テーブル４０５２は参照させなくとも良い。例えば、この補正量テーブル４０５２を用いて対応テーブル４０５１の内容を変更した他の対応テーブルを生成し、その他の対応テーブルを位置特定部４０２に参照させるようにしても良い。これは、横軸上の操作のみを行う場合も同様である。このこともあり、エッジ位置の特定、及びその特定結果の補正は、分けて行わなくとも良い。
【符号の説明】
【００７７】
１    連続用紙印刷システム
２    プロダクション・プリンタ
３    ローラ
５    印刷用紙
２０１、２０１Ｋ〜２０１Ｙ    プリントヘッド
３０１、３０１Ｋ、３０１Ｃ  エッジセンサ
３０１ａ    発光部
３０１ｂ    受光部
３０２、５０２    ブラケット
３０３    線形アクチュエータ
３０３ａ    ロッド
３０４    コントローラ
４０１    入力部
４０２    位置特定部
４０３    駆動制御部
４０４    駆動回路群
４０５    記憶部
４０６    入出力部
４０７    補正制御部
４０８    補正量算出部
５０１、５０１ａ、５０１ｂ    フレーム
５０３    スライドレール
５０４    アーム
５０５    プレート
７０１    受光面
１００１    清掃部材
３０４１    Ａ／Ｄコンバータ群
３０４２    Ｉ／Ｆコントローラ
３０４３    駆動回路群
３０４４    ＣＰＵ
３０４５    ＰＲＯＭ
３０４６    ＲＡＭ
４０５１    対応テーブル
４０５２    補正量テーブル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開２０１５−１３４７６号公報
【図１】
0006740706.tif 000002
【図２】
0006740706.tif 000003
【図３】
0006740706.tif 000004
【図４】
0006740706.tif 000005
【図５】
0006740706.tif 000006
【図６】
0006740706.tif 000007
【図７】
0006740706.tif 000008
【図８】
0006740706.tif 000009
【図９】
0006740706.tif 000010
【図１０】
0006740706.tif 000011
【図１１】
0006740706.tif 000012