(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプにより圧送される肥料を流動経路を介して各ノズルから施肥する施肥装置と、エンジンの回転を前記ポンプに伝達する動力伝達装置と、を備えた移植機において、
前記動力伝達装置は、前記エンジン側に連動する駆動プーリと、前記ポンプ側に連動する従動プーリと、前記駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けたベルトと、揺動可能に支持される第１揺動部材と、前記第１揺動部材に回転可能に支持される張架ローラと、前記張架ローラが前記ベルトに圧接するように前記第１揺動部材を付勢する付勢部材と、を有する巻掛け装置を有し、
前記流動経路内の圧力が所定の圧力となると移動位置に移動するピンと、
前記ピンの前記移動位置への移動に連動して接触位置に揺動する第２揺動部材と、
前記接触位置に位置する前記第２揺動部材に接触することで、前記流動経路における詰まりを検出する詰まり検出用リミットスイッチと、
前記ベルトによる揺動規制がなくなった前記第１揺動部材に接触することで、前記ベルトによる動力伝達が切断された切断状態を検出する切断検出用リミットスイッチと、
前記詰まり検出用リミットスイッチの前記詰まりを検出した状態が所定時間以上連続したことを計測する詰まり検出用タイマと、
前記切断検出用リミットスイッチの前記切断状態を検出した状態が所定時間以上連続したことを計測する切断検出用タイマと、
前記詰まり検出用タイマ又は前記切断検出用タイマが前記所定時間以上を計測した場合、前記施肥装置の異常を報知する報知手段と、を備えた、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記報知手段は、前記異常を報知する警報を鳴らす、
請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記エンジンを搭載する走行機体の後部に昇降自在に支持され、前記エンジンの回転によって植付作業を行う作業機を備え、
前記動力伝達装置は、前記エンジンから前記作業機への間における動力伝達の断接を行うクラッチを有するギア伝動装置を備え、
前記詰まり検出用タイマ又は前記切断検出用タイマが前記所定時間以上を計測した場合、前記クラッチを切断する、
請求項１又は２に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に係り、詳しくは施肥作業を行う施肥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、苗の植付作業を行う作業機が走行機体の後部に昇降自在に支持された乗用型移植機が知られており、また、植付作業と共に圃場に肥料を吐出して施肥作業を行う施肥装置を備えた乗用型移植機が知られている。
【０００３】
さらに、施肥装置の内部に肥料が詰まった際に、施肥装置の内部における圧力上昇を圧力センサによって検出して、肥料の詰まりを認識する乗用型移植機が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、施肥装置による施肥作業中において、肥料の詰まりによる施肥作業の停止が発生した場合にその停止を検出することができるが、施肥装置に動力を伝達する動力伝達経路の異常による施肥作業の停止を検出することができない問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、施肥装置に動力を伝達する動力伝達装置における異常を作業者に報知する構成にして、上述した課題を解決する移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ポンプ（２７）により圧送される肥料を流動経路（２９，３２）を介して各ノズル（３３）から施肥する施肥装置（２３）と、エンジン（Ｅ）の回転を前記ポンプ（２７）に伝達する動力伝達装置（４２，５４）と、を備えた移植機において、
前記動力伝達装置（４２）は、前記エンジン（Ｅ）側に連動する駆動プーリ（５７）と、前記ポンプ（２７）側に連動する従動プーリ（６０）と、前記駆動プーリ（５７）及び従動プーリ（６０）に巻き掛けたベルト（６２）と、揺動可能に支持される第１揺動部材（６３）と、前記第１揺動部材（６３）に回転可能に支持される張架ローラ（６５）と、前記張架ローラ（６５）が前記ベルト（６２）に圧接するように前記第１揺動部材（６３）を付勢する付勢部材（６６）と、を有する巻掛け装置（５４）を有し、
前記流動経路内の圧力が所定の圧力となると移動位置に移動するピンと、
前記ピンの前記移動位置への移動に連動して接触位置に揺動する第２揺動部材と、
前記接触位置に位置する前記第２揺動部材に接触することで、前記流動経路における詰まりを検出する詰まり検出用リミットスイッチ（４１）と、
前記ベルト（６２）による揺動規制がなくなった前記第１揺動部材（６３）に接触することで、前記ベルト（６２）による動力伝達が切断された切断状態を検出する切断検出用リミットスイッチ（６７）と、
前記詰まり検出用リミットスイッチ（４１）の前記詰まりを検出した状態が所定時間以上連続したことを計測する詰まり検出用タイマ（７５）と、
前記切断検出用リミットスイッチ（６７）の前記切断状態を検出した状態が所定時間以上連続したことを計測する切断検出用タイマ（７６）と、
前記詰まり検出用タイマ（７５）又は前記切断検出用タイマ（７６）が前記所定時間以上を計測した場合（Ｓ５，Ｓ１０）、前記施肥装置の異常を報知する報知手段（７３）と、を備えた、
ことを特徴とする移植機にある。
【０００９】
例えば図８を参照して、前記報知手段（７３）は、前記異常を報知する警報を鳴らす。
【００１０】
例えば図５及び図８を参照して、前記エンジン（Ｅ）を搭載する走行機体の後部に昇降自在に支持され、前記エンジン（Ｅ）の回転によって植付作業を行う作業機（７）を備え、
前記動力伝達装置（４２）は、前記エンジン（Ｅ）から前記作業機（７）への間における動力伝達の断接を行うクラッチ（４７）を有するギア伝動装置（４５）を備え、
前記詰まり検出用タイマ（７５）又は前記切断検出用タイマ（７６）が前記所定時間以上を計測した場合、前記クラッチ（４７）を切断する。
【００１１】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、移植機は、詰まり検出装置及び切断検出装置を備えるので、施肥装置による施肥作業を行っている際、流動経路の詰まり及び動力伝達の切断状態を検出することができ、流動経路の詰まり又は切断状態によって施肥装置が停止した状態又は肥料の吐出量が低下した状態である等の施肥装置の異常を検出することができる。また、移植機は、施肥装置の異常を報知する報知手段を備えるので、流動経路の異常及び切断状態による動力伝達装置の異常を作業者に報知し、作業者は、その異常に容易に気づくことができる。また、移植機は、ベルトによる動力伝達が切断された状態である切断状態を切断検出用リミットスイッチによって検出し、その検出に基づいて異常を報知する。このため、ベルトが外れたことによって又は切れたことによって施肥装置の異常が発生した場合、作業者は、その異常に容易に気づくことができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、流動経路の詰まり又は切断状態による施肥装置の異常が発生した場合にその異常を報知する警報が奏鳴するので、作業者は、圃場に対して視線を向けたまま施肥装置の異常に気づくことができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、流動経路の詰まり又は切断状態による施肥装置の停止が発生した場合にクラッチが切断されるので、移植機は、作業機を停止して植付作業を中断する。このため、作業者は、施肥装置の異常に気づくことができると共に、植付作業と同時に施肥作業を行いたいのに、植付作業のみを行ってしまうことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗用型田植機を示す側面図。
【図２】上記乗用型田植機を示す平面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る施肥装置を示す側面図。
【図４】上記施肥装置の流動経路及び構造を示す図で、（Ａ）は、流動経路を示す断面図、（Ｂ）は、流動経路に設けられた圧力センサを示す断面図、（Ｃ）は、詰まり検出装置の配置を示す断面図。
【図５】上記乗用型田植機のエンジンの回転を伝達する動力伝達経路を示す動力伝達図。
【図６】上記施肥装置の肥料ポンプを示す正面図。
【図７】本発明の実施の形態に係る切断検出装置及び上記肥料ポンプを示す背面図。
【図８】本発明の実施の形態に係る制御部のブロック図。
【図９】本発明の実施の形態に係る異常報知制御を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。移植機である乗用型田植機１は、図１及び図２に示すように、前輪２及び後輪３に支持された走行機体５と、走行機体５の後方に昇降リンク６を介して昇降自在に連結される植付作業機（作業機）７と、を備える。本実施形態において、植付作業機７は、６条植えに対応したものであるが、これに限らず、４条植え又は１０条植えなどの他の植付け幅に対応したもので構成されていてもよい。
【００１８】
走行機体５の前部には、エンジンＥと、該エンジンＥを覆うボンネット９と、が配置される。ボンネット９の右方には、植付作業機７とは別に予備の苗マットを搭載する補助苗台１０が設けられており、ボンネット９の左方には、前方から後方に下降しながら延びるスライド式補助苗台１１が設けられている。ボンネット９の後方には、前輪２の操向を行うステアリングハンドル１２と、操縦者が座る運転席１３と、を有する運転操作部１５が配置される。
【００１９】
走行機体５の後部には、上記昇降リンク６が上下揺動可能に支持されており、その昇降リンク６の後端には、上記植付作業機７が連結される。また、昇降リンク６の下方には、エンジンＥの回転を走行機体５側から植付作業機７側に伝達する植付ＰＴＯ軸１６が配置される。植付作業機７は、植付ＰＴＯ軸１６から伝達されるエンジンＥの回転によって作動し、植付作業を行う。
【００２０】
植付作業機７は、昇降リンク６に連結される連結部（不図示）を有し、連結部の後方には、前上方から後下方に延び、苗マットを搭載する苗載台１７が支持される。苗載台１７の下方には、前後方向に延びた形状であるプランタケース１９が配置される。該プランタケース１９の後端には、左右方向に延びる軸を回転軸として回転自在に中心が支持されるロータリケース２０が設けられている。ロータリケース２０の両端には、一端がロータリケース２０の中心における回転軸と平行な軸を回転軸として回転自在に植付アーム２１が支持されている。植付アーム２１の他端には、苗を把持するプランタビーク２２が固定されている。植付作業機７は、ロータリケース２０及び植付アーム２１が植付ＰＴＯ軸１６から伝達されるエンジンＥの回転によって回転することによって、プランタビーク２２が苗載台１７の苗を受け取り、その苗を圃場に植え付ける。
【００２１】
また、乗用型田植機１は、圃場に肥料を吐出して施肥作業を行う施肥装置２３を備える。施肥装置２３は、肥料を貯留する肥料タンク２５を有しており、その肥料タンク２５は、補助苗台１０及びスライド式補助苗台１１の下方、すなわち、ボンネット９の左右側方に配置される。肥料タンク２５の下部には、パイプ２６の一端が接続されおり、該パイプ２６は、肥料タンク２５の下部から後方に延びる。パイプ２６の他端は、走行機体５における運転席１３の下方に配置される肥料ポンプ（ポンプ）２７に接続される。肥料タンク２５の肥料は、パイプ２６を介して肥料ポンプ２７に送られる。そして、肥料ポンプ２７に送られた肥料は、エンジンＥの回転によって作動する肥料ポンプ２７によって、図１及び図３に示すように、肥料ポンプ２７に接続される６本の中継ホース２９に圧送される。６本の中継ホース２９は、それぞれ、肥料ポンプ２７の後部に接続された一端から上後方に向かって延び、他端が運転席１３の後方に設けられたインジケータ３０の前部に接続される。肥料ポンプ２７によって圧送された肥料は、６本の中継ホース２９を介してインジケータ３０に送られる。
【００２２】
インジケータ３０の下部には、６本の中継ホース２９とは別に肥料ポンプ２７に接続される１本の戻りホース３１が接続されている。また、インジケータ３０の後部には、下後方に延びる６本の吐出ホース３２の一端が接続されており、６本の吐出ホース３２の他端は、プランタケース１９の下方に設けられた各ノズル３３にそれぞれ接続される。すなわち、６本の中継ホース２９には、それぞれ吐出ホース３２及びノズル３３が対応付けられている。各中継ホース２９からインジケータ３０に圧送された肥料は、共通の戻りホース３１又は各吐出ホース３２に供給される。
【００２３】
インジケータ３０の内部には、図４に示すように、各中継ホース２９からインジケータ３０に圧送された肥料の供給先を共通の戻りホース３１又は各吐出ホース３２に切り換える６個の切換弁３５と、６個の切換弁３５を同時に操作する切換レバー３６と、が設けられている。インジケータ３０に圧送された肥料は、供給先が戻りホース３１になっている場合、戻りホース３１を通って肥料ポンプ２７に戻され、供給先が吐出ホース３２になっている場合、吐出ホース３２を通り、ノズル３３から圃場に吐出される。
【００２４】
インジケータ３０の内部における中継ホース２９から切換弁３５までの間の各流動経路には、流動経路内の圧力を検出する圧力センサ３７がそれぞれ設けられている。該圧力センサ３７の上方かつ流動経路外には、圧力センサ３７が所定の圧力を検出すると上昇するピン３９がそれぞれ配置される。所定の圧力は、流動経路が詰まった際の圧力に設定される。６個のピン３９の上方には、上下揺動自在に支持される１個の板部４０が配置されており、該板部４０は、いずれか１個のピン３９が上昇した際にそのピン３９によって上方に押し上げられる。板部４０の上方には、リミットスイッチである詰まり検出装置４１が配置される。該詰まり検出装置４１は、板部４０が上方に揺動すると接触する位置に配置されており、板部４０に接触するとＯＮになってその接触を検出する。
【００２５】
上記エンジンＥの回転は、図５に示すように、走行機体５に設けられた動力伝達装置４２によって肥料ポンプ２７に伝達される。動力伝達装置４２は、ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）４３及びミッションケース（ギア伝動装置）４５を有しており、エンジンＥの回転は、ＨＳＴ４３を介してミッションケース４５に支持されたシャフト４６に伝達されて、ミッションケース４５の内部に入力される。ミッションケース４５に入力されたエンジンＥの回転は、３つに分離されてミッションケース４５から出力される。分離されたエンジンＥの回転の１つ目は、前輪２及び後輪３に伝達される。分離されたエンジンＥの回転の２つ目は、ミッションケース４５の内部に設けられた植付クラッチ（クラッチ）４７を経由して、植付ＰＴＯ軸１６に伝達される。植付クラッチ４７は、エンジンＥから植付作業機７への間における動力伝達の断接を行う。
【００２６】
分離されたエンジンＥの回転の３つ目は、ミッションケース４５と、ミッションケース４５に固定されたベベルケース４９と、に支持されるシャフト５０に伝達される。また、ベベルケース４９には、シャフト５１が支持されており、ベベルケース４９の内部では、シャフト５０の先端に固定されたギア５２と、シャフト５１の先端に固定されたギア５３と、が噛み合って設けられている。ベベルケース４９から延びるシャフト５１は、吐出量調整用変速機５５に接続されており、エンジンＥの回転を該吐出量調整用変速機５５に入力する。吐出量調整用変速機５５は、入力された回転を変速して出力することが可能である。変速したエンジンＥの回転は、吐出量調整用変速機５５に接続される巻掛け装置５４に出力される。
【００２７】
巻掛け装置５４は、図５及び図６に示すように、吐出量調整用変速機５５に支持されるシャフト５６を有し、吐出量調整用変速機５５から延びるシャフト５６には、プーリ（駆動回転体）５７が固定されている。また、巻掛け装置５４は、肥料ポンプ２７に接続され、シャフト５６と並行して延びるシャフト５９を有し、そのシャフト５９には、プーリ（従動回転体）６０が固定されている。さらに、肥料ポンプ２７には、シャフト５９と平行な軸を回転軸として回転自在にローラ６１が支持されている。該ローラ６１、プーリ５７及びプーリ６０には、無端状のベルト（巻掛け帯）６２が巻き掛けられている。エンジンＥの回転は、ベルト６２によって、エンジンＥ側に連動するプーリ５７から肥料ポンプ２７側に連動するプーリ６０に伝達される。
【００２８】
加えて、前後方向における肥料ポンプ２７とローラ６１、プーリ５７及びプーリ６０との間には、図６及び図７に示すように、プレート形状の固定プレート６４と、Ｌ字形状のプレートに形成された支持部６３と、が配置されている。固定プレート６４は、肥料ポンプ２７に固定されており、支持部６３は、一端が肥料ポンプ２７に揺動可能に支持されている。該支持部６３の他端には、回転自在に張架ローラ６５が支持されており、張架ローラは、平面視において、ベルト６２と重なる位置、かつベルト６２の下方に配置される。また、支持部６３は、支持部６３と支持部６３の上方に位置する固定プレート６４の一端との間に接続されたスプリング６６によって、張架ローラ６５がベルト６２をベルト６２の外側から押圧する方向に付勢されている。すなわち、ベルト６２は、張架ローラ６５によって張架される。さらに、固定プレート６４には、リミットスイッチである切断検出装置６７が固定されている。該切断検出装置６７は、支持部６３がスプリング６６によって付勢される方向に揺動した先に配置されており、支持部６３に接触可能に設けられている。切断検出装置６７は、支持部６３に接触するとＯＮになり、その接触を検出する。ただし、張架ローラ６５がベルト６２を張架している場合、支持部６３は、スプリング６６によって付勢される方向への移動がベルト６２によって規制され、切断検出装置６７から離れた位置に維持される。ベルト６２がプーリ５７，６０から外れたこと又は切れたことによって、ベルト６２による動力伝達が切断された切断状態になった場合、ベルト６２による支持部６３の移動に対する規制がなくなり、支持部６３は、切断検出装置６７に接触する。
【００２９】
上記詰まり検出装置４１及び切断検出装置６７は、図８に示すように、乗用型田植機１の動作を制御する制御部６９に接続されている。また、該制御部６９は、植付クラッチ４７と、操縦者が植付クラッチ４７の断接を制御部６９に指示する植付クラッチレバー７０と、にも接続されており、植付クラッチレバー７０からの信号に応じて植付クラッチ４７の断接を行う。そして、制御部６９には、シャフト５１の回転を検出する回転検出装置７１と、運転操作部１５に設けられた表示ランプ７２と、警報音を発する警報機７３と、が接続されている。制御部６９は、回転検出装置７１によって検出された情報に基づいて、シャフト５１が回転しているか否かを表示ランプ７２によって報知する。
【００３０】
制御部６９は、図９に示すように、詰まり検出装置４１及び切断検出装置６７からの信号に応じて警報機７３を操作する異常報知制御を実行する。まず、制御部６９は、詰まり検出装置４１がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１）。この処理において、詰まり検出装置４１がＯＦＦであると判定した場合（Ｎｏ）、制御部６９は、詰まり検出用タイマ７５による計測時間を０秒にリセットする（Ｓ２）。ステップＳ１の処理において、詰まり検出装置４１がＯＮであると判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部６９は、中継ホース２９から切換弁３５までの間の流動経路内の圧力が所定の圧力以上であると判断し、そして、詰まり検出用タイマ７５による時間の計測を行っているか否かを判定する（Ｓ３）。この処理において、詰まり検出用タイマ７５による時間の計測を行っていないと判定した場合（Ｎｏ）、制御部６９は、詰まり検出用タイマ７５による時間の計測を開始する（Ｓ４）。ステップＳ３の処理において、詰まり検出用タイマ７５による時間の計測を行っていると判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部６９は、詰まり検出用タイマ７５による計測時間が予め設定された所定時間である３秒に達したか否かを判定する（Ｓ５）。
【００３１】
ステップＳ５の処理において、詰まり検出用タイマ７５による計測時間が３秒に達していないと判定した場合（Ｎｏ）、制御部６９は、切断検出装置６７がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ６）。この処理において、切断検出装置６７がＯＦＦであると判定した場合（Ｎｏ）、制御部６９は、切断検出用タイマ７６による計測時間を０秒にリセットする（Ｓ７）。ステップＳ６の処理において、切断検出装置６７がＯＮであると判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部６９は、支持部６３が切断検出装置６７に接触したと判断し、そして、切断検出用タイマ７６による時間の計測を行っているか否かを判定する（Ｓ８）。この処理において、切断検出用タイマ７６による時間の計測を行っていないと判定した場合（Ｎｏ）、制御部６９は、切断検出用タイマ７６による時間の計測を開始する（Ｓ９）。ステップＳ８の処理において、切断検出用タイマ７６による時間の計測を行っていると判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部６９は、切断検出用タイマ７６による計測時間が予め設定された所定時間である３秒に達したか否かを判定する（Ｓ１０）。なお、詰まり検出用タイマ７５及び切断検出用タイマ７６は、パソコンに内蔵されている。
【００３２】
ステップＳ１０の処理において、切断検出用タイマ７６による計測時間が３秒に達したと判定した場合（Ｙｅｓ）又はステップＳ５の処理において、詰まり検出用タイマ７５による計測時間が３秒に達したと判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部６９は、流動経路が詰まったことによって又はベルト６２による動力伝達が切断状態であることによって、施肥装置２３が作動不可能な状態又は肥料の吐出量が低下した状態である異常が発生したと判断し、植付クラッチ４７の接続を規制する（Ｓ１１）。制御部６９は、植付クラッチ４７が接続されている場合、植付クラッチ４７を切断し、さらに、操縦者が植付クラッチレバー７０を操作しても植付クラッチ４７を接続せず、植付作業機７による植付作業を行うことができない状態になる。ステップＳ１１の処理を実行した後、制御部６９は、異常を報知する警報を警報機７３に作動させ（Ｓ１２）、異常報知制御をステップＳ１の処理から再度実行する。この状態では、警報機による警報は続行する。ただし、施肥装置２３の停止又は吐出量の低下における異常を報知する警報の音は、他の異常が発生した際に奏鳴する警報の音と異なる。
【００３３】
詰まり肥料の除去により詰まり検出装置４１がＯＦＦ（Ｓ１；ＮＯ）又はベルト交換により切断検出装置６７がＯＦＦ（Ｓ６；ＮＯ）になり、この状態でつまり検出用タイマ７５の計測時間をリセット（Ｓ２）、また切断検出用タイマ７６の計測時間をリセット（Ｓ７）すると、制御部６９は、植付クラッチ４７の接続における規制を解除する（Ｓ１３）。制御部６９は、操縦者による植付クラッチレバー７０の操作に応じて植付クラッチ４７の断接を行うことが可能となり、植付作業機７による植付作業を行うことができる状態になる。ステップＳ１３の処理を実行した後、制御部６９は、警報機７３による警報を停止させ（Ｓ１４）、異常報知制御を終了して、異常報知制御をステップＳ１の処理から再度実行する。
【００３４】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、流動経路の詰まり又は切断状態によって施肥装置２３が停止した状態又は肥料の吐出量が低下した状態である異常が発生した場合に植付クラッチ４７が切断され、植付作業機７による植付作業が中断される。このため、作業者は、施肥装置２３の異常に気づくことができると共に、植付作業と同時に施肥作業を行いたいのに、植付作業のみを行ってしまうことを防ぐことができる。
【００３５】
流動経路の詰まり又は切断状態による施肥装置２３の異常が発生した場合にその異常を報知する警報が鳴るので、作業者は、圃場に対して視線を向けたまま施肥装置２３の異常に気づくことができる。
【００３６】
詰まり検出装置４１及び切断検出装置６７がＯＦＦになるまで詰まり検出用タイマ７５及び切断検出用タイマ７６はリセットされないので、作業者は、施肥装置２３に異常が発生している間、植付クラッチ４７の接続を行うことができない。このため、作業者が施肥装置２３による施肥作業ができないにもかかわらず、誤って植付作業を行ってしまう虞が防止される。
【００３７】
肥料ポンプ２７がエンジンＥの回転で作動するため、流動経路の圧力は、振動的であり、施肥装置２３が異常なく肥料を吐出していても所定の圧力を短時間的に上回る可能性がある。例えば、制御部６９は、詰まり検出装置４１のＯＮを検出したらすぐに警報を奏鳴して植付クラッチ４７を切断するように構成されていると、施肥作業が異常なく行われているのに、突然警報を奏鳴して施肥装置２３を停止させる虞がある。しかし、本実施形態の制御部６９は、詰まり検出装置４１が３秒間連続してＯＮである場合に警報を奏鳴して植付クラッチ４７を切断するように構成されている。したがって、制御部６９は、施肥装置２３が異常なく肥料を吐出している際に流動経路の圧力が所定の圧力を短時間的に上回っても施肥装置２３が異常と判断しない。このため、制御部６９は、流動経路の圧力における異常によって詰まり検出装置４１がＯＮなった場合のみ、警報を奏鳴して植付クラッチ４７を切断することができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、詰まり検出装置４１及び切断検出装置６７による複数箇所からの情報によって施肥装置２３の異常が検出されるため、施肥装置２３における異常検出の精度を向上させることが可能である。そして、本実施の形態では、詰まり検出装置４１及び切断検出装置６７がリミットスイッチのように接触の有無のみを検出する安価な検出装置によって構成されているので、施肥装置２３における異常検出の精度を向上させつつ、コストの増加を抑制することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態において、制御部６９は、詰まり検出装置４１及び切断検出装置６７が所定時間の間連続してＯＮである場合に異常が発生したと判断し、その所定時間が３秒間に構成されているが、これに限らず、所定時間が５秒間、７秒間など他の時間に設定されていてもよい。所定時間は、施肥装置２３が異常なく肥料を吐出している際に流動経路の圧力が一時的に所定の圧力を上回る圧力上昇が収まる時間よりも長い時間に設定されていればよい。
【００４０】
なお、本実施の形態において、制御部６９は、施肥装置２３の停止又は吐出量の低下における異常が発生したと判断した場合に警報を奏鳴して植付クラッチ４７を切断するように構成されているが、これに限定せず、植付クラッチ４７を切断せず、警報のみを奏鳴するように構成されていてもよい。
【００４１】
また、制御部６９は、運転操作部１５に配置された表示機によって施肥装置２３の停止又は吐出量の低下における異常を報知するように構成されていてもよい。さらに、制御部６９は、表示機によって施肥装置２３の停止又は吐出量の低下における異常を報知して、警報を奏鳴せずに植付クラッチ４７を切断するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１      移植機（乗用型田植機）
７      作業機（植付作業機）
２３    施肥装置
２７    ポンプ（肥料ポンプ）
３３    ノズル
４１    詰まり検出装置
４２    動力伝達装置
４５    ギア伝動装置（ミッションケース）
４７    クラッチ（植付クラッチ）
５４    巻掛け装置
５７    駆動回転体（プーリ）
６０    従動回転体（プーリ）
６２    巻掛け帯（ベルト）
６７    切断検出装置
７３    報知手段（警報機）
Ｅ      エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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