(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する複数の液体吐出ヘッドと、
前記複数の液体吐出ヘッドの内の２以上の前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングする吸引キャップと、前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングする保湿キャップと、を含み、前記液体吐出ヘッドの維持回復を行う手段と、
前記吸引キャップがいずれの前記液体吐出ヘッドもキャッピングしていないデキャップ時間を累積した累積デキャップ時間に基づいて前記液体吐出ヘッドから液体を排出する動作を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、
前記複数の液体吐出ヘッド毎に前記吸引キャップ及び前記保湿キャップのいずれでもキャッピングされていないデキャップ時間を累積して計測するヘッド毎デキャップ累積時間計測手段を有し、
前記累積デキャップ時間が予め定めた所定時間以上になったとき、前記ヘッド毎デキャップ累積時間計測手段の計測結果を参照し、前記計測結果が最も大きい前記液体吐出ヘッドから液体を排出する動作を行う制御をする
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
２以上の前記ヘッド毎デキャップ累積時間計測手段の計測結果が同じであるときには、予め定めた順序で、前記液体を排出する動作を行う制御をする
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
ヘッド毎デキャップ累積時間計測手段は、当該ヘッド毎デキャップ累積時間計測手段でデキャップ時間を計測している前記液体吐出ヘッドについて前記液体を排出する動作が行われたときにリセットされる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記複数の液体吐出ヘッド毎に前記液体を排出する動作の実行回数を計数する実行回数計数手段を備え、
前記実行回数計数手段の計数結果から前記液体を排出する動作の実行回数が予め定めた設定回数以上になったときに、前記液体を排出する動作の内容を変更する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記実行回数計数手段は、前記内容が変更された前記液体を排出する動作が行われるときにリセットされる
ことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記液体を排出する動作は、
前記液体吐出ヘッドから前記キャップに対して液体を吐出させる第１動作と、
前記キャップで前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングして前記ノズルから液体を吸引排出させ、前記ノズル面を払拭する第２動作と、を含み、
前記前記液体を排出する動作の実行回数が予め定めた設定回数になるまでは前記第１動作を行い、前記実行回数が前記設定回数以上になったときには前記第２動作を行う
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記設定回数を変更可能である
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
前記ノズルの吐出状態を検出する吐出状態検出手段と、
前記ノズルから前記液体を排出させる回復動作を制御する手段と、を備え、
前記回復動作には、第１回復動作と、前記第１回復動作よりも前記液体を排出させる排出力が強い第２回復動作とを含み、
前記制御する手段は、前記吐出状態検出手段で前記液体が正常に吐出されない異常吐出を検出した回数が予め定めた閾値になったときには、前記第２回復動作を行う
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
前記閾値を設定する手段を備えている
ことを特徴とする請求項８に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１０】
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出手段を備え、
前記制御する手段は、前記温度検出手段によって取得した前記液体吐出ヘッドの現在温度が前記保持温度よりも所定温度以上に高いときに前記第２回復動作を行う
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１１】
前記ノズルが配列されたノズル列の予め定めた領域内で、前記液体が正常に吐出されない異常吐出が検出されたときに、前記第２回復動作を行う
ことを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項１２】
前記ノズル列の予め定めた領域を設定する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１３】
前記第２回復動作の実施の有無を選択する手段を備えている
ことを特徴とする請求項８ないし１２のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドを使用する装置では、増粘液体による吐出不良の発生を防止するために、ヘッドの状態を維持回復する維持回復動作やヘッドをキャッピングするキャップ内への液体の排出などのメンテナンス動作を行っている。
【０００３】
例えば、液体吐出ヘッドがキャップでキャッピングされていないデキャップ時間を計測して、デキャップ時間を累積したデキャップ累積時間が所定時間に達したときにヘッドからキャップ内に液体を排出する動作を行うことが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３０８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数の液体吐出ヘッドに対して吸引キャップがいずれの前記液体吐出ヘッドもキャッピングしていないデキャップ時間を累積した累積デキャップ時間に基づいて順にメンテナンス動作を行う制御と、ユーザーの指示に従ってメンテナンス動作を行う制御とを実施する場合がある。
【０００６】
この場合、ユーザーの指示があると、それまでのメンテナンス動作の順序が乱れ、累積デキャップ時間に基づいて液体吐出ヘッド毎に均等にメンテナンス動作を入れることができなくなり、液体排出を行うヘッドに偏りが生じる。つまり、液体消費にヘッド毎のばらつきが生じるという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液体消費の均等化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルを有する複数の液体吐出ヘッドと、
前記複数の液体吐出ヘッドの内の２以上の前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングする吸引キャップと、前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングする保湿キャップと、を含み、前記液体吐出ヘッドの維持回復を行う手段と、
前記吸引キャップがいずれの前記液体吐出ヘッドもキャッピングしていないデキャップ時間を累積した累積デキャップ時間に基づいて前記液体吐出ヘッドから液体を排出する動作を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、
前記複数の液体吐出ヘッド毎に前記吸引キャップ及び前記保湿キャップのいずれでもキャッピングされていないデキャップ時間を累積して計測するヘッド毎デキャップ累積時間計測手段を有し、
前記累積デキャップ時間が予め定めた所定時間以上になったとき、前記ヘッド毎デキャップ累積時間計測手段の計測結果を参照し、前記計測結果が最も大きい前記液体吐出ヘッドから液体を排出する動作を行う制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、液体消費の均等化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態における液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】同じくヘッドの一例の説明に供する平面説明図である。
【図４】同じく維持回復機構の一例の模式的説明図である。
【図５】同装置の制御部のブロック説明図である。
【図６】同制御部によるデキャップ累積時間に基づく液体排出の制御の説明に供するフロー図である。
【図７】同じく具体例の説明に供する説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態における液体を吐出する装置の機構部の平面説明図である。
【図９】同実施形態の装置における制御部のブロック説明図である。
【図１０】同実施形態における制御部によるデキャップ累積時間に基づく液体排出の制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】同実施形態における制御部による吐出状態検知処及び回復処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】本発明の第３実施形態の説明に供する模式的説明図である。
【図１３】本発明の第４実施形態の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の第５実施形態の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態における液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３はヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１２】
この装置は、シリアル型装置である。左右の側板１０Ａ、１０Ｂに架け渡されるガイド部材１などのガイド部材でキャリッジ３を主走査方向に往復移動可能に保持している。そして、キャリッジ３は、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に往復移動する。
【００１３】
このキャリッジ３には、４つの液体吐出ユニット４を搭載している。液体吐出ユニット４は、液体吐出ヘッド３４とサブタンクであるヘッドタンク３５を一体化して構成している。
【００１４】
液体吐出ヘッド３４は、図３に示すように、ノズル面３４ａに、複数のノズル３４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。４つの液体吐出ヘッド３４は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の液体を吐出するように割当てられている。
【００１５】
ヘッドタンク３５は、それぞれ各液体吐出ヘッド３４に供給する各色の液体を収容するタンク部を備えている。
【００１６】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク３５に各色の液体が供給される。
【００１７】
一方、シート材である媒体Ｐを搬送するために、媒体Ｐを吸着して液体吐出ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。なお、搬送ベルト１２は静電吸着やエアー吸引で媒体Ｐを吸着する。
【００１８】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００１９】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に液体吐出ヘッド３４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置されている。他方側には搬送ベルト１２の側方に液体吐出ヘッド３４から空吐出で吐出される液体を受ける空吐出受け２８がそれぞれ配置されている。
【００２０】
なお、空吐出とは、ヘッドの状態の維持ないし回復のために液体を吐出することであり、例えば装置の目的が画像の形成（印刷）であるときには印刷以外の目的（これを目的外吐出という。）で行う吐出の１つである。
【００２１】
維持回復機構２０は、例えば液体吐出ヘッド３４のノズル面３４ａをキャッピングする１つの保湿キャップを兼ねる吸引キャップ２１及び３つの保湿キャップ２２と、ノズル面を払拭するワイパ２３などとで構成されている。吸引キャップ２１には吸収体２５が設けられている。これらの吸引キャップ２１及び保湿キャップ２２は共通の駆動源で駆動されて同じタイミングでキャッピング位置への移動、デキャップ位置への移動を行う。
【００２２】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２２を構成している。
【００２３】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
このように構成した装置においては、媒体Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２５】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド３４を駆動することにより、停止している媒体Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、媒体Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２６】
記録終了信号又は媒体Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、媒体Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２７】
次に、この装置における維持回復機構の一例について図４を参照して説明する。図４は同維持回復機構の模式的説明図である。
【００２８】
この維持回復機構２０は、維持装置フレーム２１１に、キャップホルダ２１２に保持された吸引キャップ２１、保湿キャップ２２と、弾性体を含むワイパ２３とがそれぞれ昇降可能（進退可能）に保持されている。
【００２９】
吸引キャップ２１には弾性部材からなるチューブ２１９を介して吸引手段である吸引ポンプ２２０を接続している。吸引ポンプ２２０は、吸引チューブ２１９に対して複数の加圧部材による加圧と移動を繰り返すことによってチューブ２１９に吸引力を発生させるチューブポンプを使用している。
【００３０】
一方、吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ワイパ２３の下方にはフレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１を配置している。このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるためのキャップカム２２２、ワイパ２３を昇降させるためのワイパカム２２４を設けている。
【００３１】
そして、吸引ポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、維持回復モータ５５６の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、吸引ポンプ２２０のポンプ軸５５６ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせている。
【００３２】
また、ポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせている。この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６、２３８の回転軸である中間軸２４１はフレーム２１１にて回転可能に保持している。
【００３３】
この維持回復機構２０においては、モータ５５６を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ２３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ２３によって液体吐出ヘッド３４のノズル面３４ａをワイピング（払拭）する。
【００３４】
また、液体吐出ヘッド３４のノズル面３４ａを吸引キャップ２１、保湿キャップ２２で覆うときには、モータ５５６を回転させ、キャップカム２２２を介して吸引キャップ２１、保湿キャップ２２を上昇させてキャッピングする。
【００３５】
次に、この装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。
【００３６】
制御部５００は、この装置全体の制御を司り、本発明における制御する手段などの各種制御手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３を含む主制御部を備えている。
【００３７】
制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３８】
制御部５００は、液体吐出ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けた液体吐出ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００３９】
制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。維持回復モータ５５６を駆動することで、上述したように、吸引ポンプ２２０の駆動、キャップ２１、２２、ワイパ２３の昇降を行うことができる。
【００４０】
制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４１】
制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４２】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００４３】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、印刷制御部５０８は、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含んでいる。そして、駆動信号生成部から１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４４】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に液体吐出ヘッド３４の液体を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで液体吐出ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４５】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている環境条件を検出する環境センサ５１６、その他各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０の制御などに使用する。
【００４６】
この制御部５００は、本発明における制御する手段であり、吸引キャップ２１がいずれの液体吐出ヘッド３４のノズル面３４ａもキャッピングしていないデキャップ時間を累積した時間（累積デキャップ時間）を計測する累積デキャップ時間計測手段、複数の液体吐出ヘッド３４毎に吸引キャップ２１及び保湿キャップ２２のいずれでもキャッピングされていないデキャップ時間を累積して計測するヘッド毎デキャップ累積時間計測手段、累積デキャップ時間が予め定めた所定時間以上になったとき、ヘッド毎デキャップ累積時間計測手段の計測結果を参照し、計測結果が最も大きい液体吐出ヘッド３４から液体を排出する動作を行わせる制御をする手段を兼ねている。
【００４７】
次に、本実施形態における累積デキャップ時間に基づいて行う液体を排出する動作の種類、累積デキャップ時間計測手段、ヘッド毎デキャップ累積時間計測手段、ヘッド毎維持回復動作実行回数計数手段について説明する。
【００４８】
本実施形態では、累積デキャップ時間が所定時間（閾値）以上になったときに実行する液体を排出する動作（以下、「メンテナンス」という。）として、第１動作である第１メンテナンスと、第２動作である第２メンテナンスの２種類を有している。
【００４９】
第１メンテナンスでは、吸引キャップ２１に対して液体を空吐出する。第１メンテナンスは、吸引キャップ２１内の湿潤効果の保持を主たる目的とするもので、吸引キャップ２１内へ液体を吐出することで吸引キャップ２１内の吸収体を湿潤させ、キャッピング時のノズル面の乾燥を抑制することを目的としている。
【００５０】
第１メンテナンスでは液体の空吐出を行うので若干の増粘液体の排出効果もあるが、空吐出のみで吐出信頼性を維持し続けるのは困難である。
【００５１】
第２メンテナンスでは、吸引キャップ２１でノズル面をキャッピングしてノズルから液体を吸引排出させ、メニスカス形成のためにノズル面をワイパ２３で払拭する。
【００５２】
第２メンテナンスでは増粘液体を強制的に排出でき、吸引に伴ってノズル面をワイパ２３で払拭するワイピング動作も併せて行うため、ノズル面の清浄化も行うことができる。ただし、高温低湿環境下では、ワイパ２３によるワイピング動作に伴ってノズル面への乾燥液体の固着が発生し易くなり、また、ノズル面の撥水膜やワイパ自体の劣化も進み易くなる。そのため、ワイパによるワイピング回数は少なくすることが好ましく、これによりヘッドの劣化を低減して寿命を延ばすことが可能になる。
【００５３】
本実施形態では、後述するように第１メンテナンスの実行回数が所定回数（設定回数）以上になったときに第２メンテナンスを行うようにすることで、増粘液体の確実な排出による吐出信頼性の維持と、ワイピング回数低減によるノズル面への乾燥液体の固着を抑制してヘッド寿命を延ばす効果を同時に得られるようにしている。
【００５４】
本実施形態では、累積デキャップ時間ｔｄｃは累積デキャップ時間計測手段である累積デキャップカウンタでカウント（計測）する。累積デキャップカウンタは、吸引キャップ２１がすべての液体吐出ヘッド３４のノズル面からデキャップ（離間）されたときにカウントをスタートし、吸引キャップ２１がいずれかの液体吐出ヘッド３４のノズル面をキャッピングしたときにカウントをストップする。
【００５５】
累積デキャップカウンタは、実際のデキャップ時間（実時間）に予め定めた環境係数を乗じたカウント値（時間）が得られるカウント速度でカウントする。例えば、累積デキャップカウンタは、ノズル面が乾燥しやすい高温低湿の環境で「実時間×２」というように加速する係数を乗じてカウントする。逆に、ノズル面が乾燥しにくい低温高湿環境では「実時間÷２」というように減速する係数を乗じてカウントする。環境条件の検出は、例えばページ間ごとに行われて常に更新される。なお、カウンタは、一定の時間間隔でカウントをインクリメントするものであるので「時間」を計測していることになる。
【００５６】
累積デキャップカウンタは、カウント値（累積デキャップ時間ｔｄｃ）が閾値Ｔｄｃになってメンテナンスが行われたときにリセットされる。
【００５７】
本実施形態では、各液体吐出ヘッド３４毎に吸引キャップ２１及び保湿キャップ２２のいずれでもキャッピングされていないデキャップ時間を計測して累積するヘッド毎デキャップ累積時間計測手段であるヘッド毎デキャップカウンタを有している。
【００５８】
ヘッド毎デキャップカウンタは、吸引キャップ２１又は保湿キャップ２２が液体吐出ヘッド３４のノズル面からデキャップ（離間）されたときにカウントをスタートし、吸引キャップ２１又は保湿キャップ２２が液体吐出ヘッド３４のノズル面をキャッピングしたときにカウントをストップする。ヘッド毎デキャップカウンタは、実際のデキャップ時間（実時間）に予め定めた環境係数を乗じたカウント値（時間）が得られるカウント速度でカウントとする。なお、前述したとおり、カウンタは、一定の時間間隔でカウントをインクリメントするものであるので「時間」を計測していることになる。
【００５９】
ヘッド毎デキャップカウンタを有して、液体吐出ヘッド毎にヘッド毎デキャップ時間を計測することで、ユーザーの指示に従ってメンテナンス動作を行う制御が介在しても、ヘッド毎デキャップ時間に基づいて液体吐出ヘッド毎に均等にメンテナンス動作を入れることができ、液体排出を行うヘッドの偏りを低減でき、液体消費の均等化を図れる。
【００６０】
本実施形態では、各液体吐出ヘッド３４についての第１メンテナンスの実行回数をカウントするヘッド毎実行回数計数手段であるヘッド毎メンテナンスカウンタを備えている。
【００６１】
図６を参照して、まず、累積デキャップカウンタのカウント値である累積デキャップ時間ｔｄｃを読み込む。その後、閾値Ｔｄｃを読み込んで、ｔｄｃ≧Ｔｄｃ、か否かを判別する。つまり、累積デキャップ時間ｔｄｃが閾値（所定時間）Ｔｄｃ以上になったか否かを判別する。
【００６２】
そして、累積デキャップ時間ｔｄｃが閾値（所定時間）Ｔｄｃ以上である（ｔｄｃ≧Ｔｄｃ）ときには、メンテナンスを行う液体吐出ヘッド３４を選定する対象ヘッド選定処理を行う。
【００６３】
対象ヘッドの選定は、全てのヘッド毎デキャップカウンタのカウント値を比較して、最もカウント値が大きい液体吐出ヘッド（最もデキャップ時間が長いヘッド）３４をメンテナンス対象（対象ヘッド）として選定する。
【００６４】
この場合、２以上のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値が同じであるときには、予め定めた順序に従ってメンテナンスを行う液体吐出ヘッド３４を選定する。
【００６５】
その後、対象ヘッドについてのヘッド毎メンテナンスカウンタのカウント値を読込み、（第１メンテナンスの実行回数＋１）が予め定めた設定回数（設定閾値）以上であるか否かを判別する。
【００６６】
このとき、対象ヘッドについてのヘッド毎メンテナンスカウンタのカウント値が設定閾値以上でないときには、対象ヘッドについて第１メンテナンスを行い、その後、対象ヘッドのヘッド毎メンテナンスカウンタのカウント値をインクリメント（＋１）する。
【００６７】
これに対し、対象ヘッドについてのヘッド毎メンテナンスカウンタのカウント値が設定閾値以上になったときには、対象ヘッドについて第２メンテナンスを行い、その後、対象ヘッドのヘッド毎メンテナンスカウンタのカウント値をリセットする。
【００６８】
つまり、複数の液体吐出ヘッド毎に液体を排出する動作の実行回数を計数して、計数結果から液体を排出する動作の実行回数が予め定めた設定回数以上になったときに、液体を排出する動作の内容（第１メンテナンスと第２メンテナンス）を変更している。
【００６９】
そして、いずれの場合も、対象ヘッドのヘッド毎デキャップカウンタのカウント値をリセットする。このとき、累積デキャップ時間カウンタのカウント値ｔｄｃもリセットする。
【００７０】
次に、上記の制御の具体例について図７を参照して説明する。
【００７１】
ここでは、４つの液体吐出ヘッド３４（これを「ヘッドＨ１、ヘッドＨ２、ヘッドＨ３、ヘッドＨ４」とする。）を備えている。そして、累積デキャップ時間ｔｄｃに対する閾値（所定時間）Ｔｄｃに相当するカウント値を７２００とする。また、ヘッド毎メンテナンスカウンタのカウント値に対する閾値（設定閾値）を３回とし、３回目のメンテナンスで第２メンテナンスに変更する。
【００７２】
また、デキャップ累積時間カウンタのカウント開始・停止でそれぞれステップが１ずつ進むものとして、図７では開始前からステップ１ないし２５までの推移を示している。
【００７３】
動作開始前（初期充填直後や全ヘッドクリーニング直後など）は、累積デキャップカウンタのカウント値（累積デキャップカウント値）、ヘッド毎デキャップカウンタのカウント値、ヘッド毎メンテナンスカウンタのカウント値は、いずれも「０」である。
【００７４】
＜ステップ１、２＞
そして、ヘッドＨ１〜Ｈ４のデキャップが行われ毎に、累積デキャップカウンタ及びヘッド毎デキャップカウンタのカウントが行われる。
【００７５】
ここで、累積デキャップカウント値（累積デキャップ時間ｔｄｃ）が「７２００」（閾値Ｔｄｃ）に達したとき、各ヘッドＨ１〜Ｈ４のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値を参照して、最もカウント値の大きいヘッドを、メンテナンスを行う対象ヘッドとして選定する。
【００７６】
このとき、４つのヘッドＨ１〜Ｈ４のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値は「７２００」となっている。そこで、対象ヘッドの選定は、予め定めた順位に従って優先順位の高い方から対象ヘッドとする。ここでは、ヘッドＨ１，Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４の順に対象ヘッドとする順位付けを行っている。
【００７７】
そこで、ヘッドＨ１を対象ヘッドに選定する。ヘッドＨ１のヘッド毎メンテナンスカウントのカウント値は「０」であるから、第１メンテナンスが選定される。
【００７８】
したがって、ヘッドＨ１に対して第１メンテナンスを実行し、ヘッドＨ１のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値をリセット（＝０）にし、が実行され、ヘッドＨ１のヘッド毎メンテナンスカウントのカウント値をインクリメント（＋１）して「１」にする。
【００７９】
＜ステップ３、４＞
その後、累積デキャップカウント値が「７２００」に達したとき、ステップ１で第１メンテナンスを行ったヘッドＨ１以外のヘッドＨ２〜Ｈ４のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値は同じ値（１４４００）になっている。そこで、予め定めた順位に従って最も優先順位の高いヘッドＨ２を対象ヘッドに選定する。ヘッドＨ２のヘッド毎メンテナンスカウントのカウント値は「０」である。
【００８０】
したがって、ヘッドＨ２に対して第１メンテナンスを実行し、ヘッドＨ２のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値をリセット（＝０）にし、が実行され、ヘッドＨ２のヘッド毎メンテナンスカウントのカウント値をインクリメント（＋１）して「１」にする。
【００８１】
＜ステップ５、６＞
その後、累積デキャップカウント値が「７２００」に達したとき、ステップ１、３でそれぞれ第１メンテナンスを行ったヘッドＨ１、Ｈ２以外のヘッドＨ３、Ｈ４のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値は同じ値（２１６００）になっている。そこで、予め定めた順位に従って最も優先順位の高いヘッドＨ３を対象ヘッドに選定する。ヘッドＨ３のヘッド毎メンテナンスカウントのカウント値は「０」である。
【００８２】
したがって、ヘッドＨ３に対して第１メンテナンスを実行し、ヘッドＨ３のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値をリセット（＝０）にし、が実行され、ヘッドＨ３のヘッド毎メンテナンスカウントのカウント値をインクリメント（＋１）して「１」にする。
【００８３】
＜ステップ７、８＞
その後、累積デキャップカウント値が「７２００」に達したとき、ステップ１、３、５でそれぞれ第１メンテナンスを行ったヘッドＨ１〜Ｈ３よりもヘッドＨ４のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値が最も大きい。そこで、ヘッドＨ４を対象ヘッドに選定する。ヘッドＨ４のヘッド毎メンテナンスカウントのカウント値は「０」である。
【００８４】
したがって、ヘッドＨ４に対して第１メンテナンスを実行し、ヘッドＨ４のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値をリセット（＝０）にし、が実行され、ヘッドＨ４のヘッド毎メンテナンスカウントのカウント値をインクリメント（＋１）して「１」にする。
【００８５】
＜ステップ９〜１６＞
上述したステップ１〜８と同様な動作が繰り返され、各ヘッドＨ１〜Ｈ４について順序良く均等にメンテナンスを実行していく。
【００８６】
＜ステップ１７、１８＞
累積デキャップカウント値が「７２００」に達したとき、ヘッドＨ１のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値が最も大きい。そこで、ヘッドＨ１を対象ヘッドに選定する。このステップ１７より前のヘッドＨ１のヘッド毎メンテナンスカウントのカウント値は「２」であり、今回が３回目のメンテナンスとなるので、ヘッド毎メンテナンスカウンタのカウント値が「３」になる。
【００８７】
したがって、ヘッドＨ１に対するメンテナンスを第１メンテナンスから第２メンテナンスに変更して実行し、ヘッドＨ１のヘッド毎デキャップカウンタのカウント値をリセット（＝０）にし、ヘッドＨ１のヘッド毎メンテナンスカウントのカウント値をリセット（０）する。
【００８８】
＜ステップ１９〜２５＞
ヘッドＨ２〜Ｈ４について、上記と同様にして第１メンテナンスから第２メンテナンスに内容を変更してメンテナンスを行っている。
【００８９】
このようにして、各ヘッドに対して順序良く、複数のメンテナンスが所定のタイミングで実行される。
【００９０】
なお、メンテナンスの内容を変更する閾値（例えば第１メンテナンスから第２メンテナンスに変更するときの閾値）を任意に設定変更できるようにすることが好ましい。
【００９１】
この閾値の変更は、例えば、ホスト６００のプリンタドライバ６０１にユーザーインターフェースを使用して行うことができる。この場合、例えば、品質の良いヘッドについては閾値を高めに設定しておき、品質の悪いヘッドについては閾値を低めに設定するなどの変更を行うことができる。
【００９２】
なお、上記実施形態では、１つの吸引キャップで４つの液体吐出ヘッドの吸引を行う例で説明しているが、これに限るものではない。液体吐出ヘッドの数よりも少ない吸引キャップを有し、１つの吸引キャップが２以上の液体吐出ヘッドの吸引を行う構成のいずれの場合でも本発明を適用できる。
【００９３】
次に、本発明の第２実施形態における液体を吐出する装置の一例について図８を参照して説明する。図８は同装置の機構部の平面説明図である。
【００９４】
この装置では、前記第１実施形態の装置に加えて、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、液体吐出ヘッド３４に対向可能な領域には、液体の吐出状態、例えば液体吐出の有無を検知する吐出検知ユニット１００が配置されている。その他の構成は、前記第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００９５】
なお、吐出検知ユニット１００は、例えば、電極板に液滴が着弾することで生じる電気的変化を検出して吐出状態を検知する吐出検知装置を構成する場合には、電極板を有する。また、吐出検知ユニット１００は、レーザー光によって吐出状態を検知する吐出検知装置を構成する場合には、発光部及び受光部などを有する。
【００９６】
次に、第２実施形態の装置における制御部の概要について図９を参照して説明する。図９は同制御部のブロック説明図である。
【００９７】
この制御部５００は、前記第１実施形態の装置における制御部の各部に加えて、送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１１と、吐出検知ユニット１００による吐出検知を制御する吐出検知部５１２を備えている。その他の構成は、前記第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００９８】
ここでは、主制御部５００Ａは、環境センサ５１６としての温度検出手段によって検出されたヘッド温度に基づいて液体吐出ヘッド３４の回復動作の制御など本発明に係る制御する手段を兼ねている。
【００９９】
次に、第２実施形態における制御部によるデキャップ累積時間に基づく液体排出の制御について図１０のフロー図を参照して説明する。
【０１００】
本実施形態では、図６の制御において、対象ヘッドのヘッド毎メンテナンスカウンタのカウント値のリセット又はインクリメント（＋１）を行った後、吐出検知処理を行い、その後、対象ヘッドのヘッド毎デキャップカウンタのカウント値リセットを行っている。その他の処理は、前記第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１０１】
次に、第２実施形態における制御部による吐出状態検知処及び回復処理について図１１のフロー図を参照して説明する。
【０１０２】
本実施形態では、液体吐出ヘッド３４のノズルの回復動作として、第１回復動作と第２回復動作を行うことができる。
【０１０３】
第１回復動作は、例えば、クリーニング（ＣＬ）動作である。第２回復動作は、例えば気泡排出動作（リフレッシング：ＲＦ）である。第２回復動作である気泡排出動作は、第１回復動作であるクリーニング動作よりも液体吐出ヘッド３４のノズルから液体を強制的に排出させる排出力が大きい動作である。
【０１０４】
例えば、回復動作（メンテナンス動作）では、吸引キャップ２１でノズル面３４ａをキャッピングした状態で吸引ポンプ２２０を駆動して、液体吐出ヘッド３４のノズル３４ｎから液体を吸引排出する（ノズル吸引）。このノズル吸引において、第２回復動作（気泡排出動作）では、第１回復動作（クリーニング動作）動作よりも、吸引時間を長くし、或いは、吸引速度を速くする。
【０１０５】
また、ヘッドタンク３５として加圧送液が可能なヘッドタンクを使用する場合、第２回復動作（気泡排出動作）では、ノズル吸引に加えて、例えばヘッドタンク３５と送液ポンプ５４との間にチョーク弁を配置し、送液ポンプ５４によって加圧した状態からチョーク弁を開いて、液体吐出ヘッド３４に加圧送液を行うこともできる。
【０１０６】
図１１を参照して、カウンＦをリセットする（Ｆ＝０）。カウンタＦは、液体が正常に吐出されない異常吐出異常を検出したが、後述するように、第２回復動作を行わなかった回数をカウントする。
【０１０７】
そして、吐出検知ユニット１００によって液体吐出ヘッド３４の吐出状態検知（ノズル欠損検知とも称される。）を行って、異常吐出の有無を判別する。行う。なお、吐出状態検知には、検知モードとして、標準、検出多い、検知しない等のモードが設けられている。また、異常吐出には、吐出不能、吐出曲り、吐出量不足、混色などが含まれるが、図１１では簡単にするため「不吐出」と表記する。
【０１０８】
そこで、吐出状態検知で不吐出が検知されたか否かを判別し、不吐出が検知されたときには、回復動作命令があるか否かを判別し、回復動作命令があれば、クリーニング実行命令か否かを判別する。
【０１０９】
ここで、回復動作命令がクリーニング実行命令であるときには、液体吐出ヘッド３４の現在温度Ｔを取得し、取得した現在温度Ｔが保持している基準温度ＴＬより所定温度ＴＫ以上高い（Ｔ≧ＴＬ＋ＴＫ）か否かを判別する。この場合、現在温度Ｔと基準温度ＴＬの偏差ΔＴを算出し、算出したΔＴが予め定めた閾値Ｔｋ以上（ΔＴ≧Ｔｋ）か否かを判別することもできる。
【０１１０】
そして、Ｔ≧ＴＬ＋ＴＫ、でなければ、つまり、取得した現在温度Ｔが基準温度ＴＬより所定温度ＴＫ以上高くなければ、カウンタＦをインクリメント（＋１）する。
【０１１１】
その後、カウンタＦのカウント値が予め定めた閾値（回数）Ｆｃ以下か否かを判別する。
【０１１２】
このとき、カウンタＦのカウント値が閾値Ｆｃ以下であるときには、第１回復動作を実施する。
【０１１３】
これに対し、回復動作命令がクリーニング実行命令でないときには、第２回復動作を実施する。
【０１１４】
また、回復動作命令がクリーニング実行命令であり、現在温度Ｔと基準温度ＴＬとの差異が閾値以上（Ｔ≧ＴＬ＋ＴＫ、又は、ΔＴ≧Ｔｋ）であるときには、第２回復動作を実施する。
【０１１５】
また、現在温度Ｔと基準温度ＴＬとの差異が閾値以上でないが、カウンタＦのカウント値が閾値Ｆｃ以上になった（Ｆ≦Ｆｃでない）ときには、第２回復動作を実施する。
【０１１６】
次に、本発明の第３実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
【０１１７】
液体吐出ヘッド３４は、ノズル３４ｎを形成したノズル板、ノズル３４ｎが通じる個別液室を形成する流路板などを含む個別液室部材４０１と、各個別液室に液体を供給する共通液室４１０を形成する共通液室部材４０２などを有する。
【０１１８】
ここで、共通液室４１０に対する液体供給は、ノズル配列方向の一端部に外部から液体を供給する供給口部４０３を配置した片側供給方式としている。
【０１１９】
この場合、例えば、ノズル吸引を行うことで共通液室４０２内において生じる液体の流れは、供給口部４０３に近い端部側では流速が速く、供給口部４０３から遠い端部側では流速が遅くなる。
【０１２０】
したがって、共通液室４１０の供給口部４０３に近い端部側では、第２回復動作を行わないでも、第１回復動作で気泡３００ｂを排出することができ、無駄な消費を低減できる。
【０１２１】
一方、共通液室４１０の供給口部４０３から遠い端部側では、気泡３００ａが滞留しやすく、異常吐出が発生しやすい。そのため、所定回数、クリーニングを実施しても異常吐出が改善されなければ、第２回復動作を行うことで、第１回復動作を繰り返して無駄な液体消費及びメンテナンスに要する時間を低減する。
【０１２２】
そこで、ノズル吐出状態の検知結果から異常吐出が生じているノズル位置を判別し、異常吐出ノズル位置がノズル列における特定の領域内、例えば、共通液室４１０の供給口部４０３から遠い端部側か否かを判別する。
【０１２３】
そして、異常吐出ノズルが特定の領域内に偏っているとき、あるいは、特定の領域内の異常吐出ノズル数が所定数以上で、ヘッドの現在温度が基準温度より所定温度以上高いときには、第１回復動作に代えて、第２回復動作を行う処理をする。
【０１２４】
これにより、無駄な液体消費やメンテナンス時間を低減することができる。
【０１２５】
上述した特定の領域は、操作パネル５１４やホスト６００側からユーザーが設定、変更可能な構成とすることもできる。例えば、異常吐出が特定のノズル範囲として、部位箇所（例えば．ヘッドの供給口側と反対側の端部のノズル）、または、その部位箇所の範囲（例えば．ヘッドの供給口側と反対側の端部のノズル群）を設定できる。
【０１２６】
次に、本発明の第４実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態の説明に供する説明図である。
【０１２７】
本実施形態では、ユーザーが第１回復動作から第２回復動作に差し替える指示を操作パネル５１４、あるいは、ホスト６００のユーザーインタフェースによって選択可能としている。
【０１２８】
次に、本発明の第５実施形態について図１４を参照して説明する。図１４は同実施形態の説明に供する説明図である。
【０１２９】
本実施形態では、第１回復動作を複数回行っても回復しないときに第２回復動作に移行する閾値をユーザーが操作パネル５１４、あるいは、ホスト６００のユーザーインタフェースによって選択可能としている。
【０１３０】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１３１】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１３２】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１３３】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１３４】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１３５】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１３６】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。
【０１３７】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１３８】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１３９】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０１４０】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【０１４１】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【０１４２】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【０１４３】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【０１４４】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【０１４５】
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。
【０１４６】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【０１４７】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０１４８】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１４９】
３  キャリッジ
４  液体吐出ユニット
２０  維持回復機構
２１  吸引キャップ
２２  保湿キャップ
３４  液体吐出ヘッド
３５  ヘッドタンク
５０  メインタンク
１００  吐出検知ユニット
５００  制御部
【図１】
0006701969.tif 000002
【図２】
0006701969.tif 000003
【図３】
0006701969.tif 000004
【図４】
0006701969.tif 000005
【図５】
0006701969.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006701969.tif 000008
【図８】
0006701969.tif 000009
【図９】
0006701969.tif 000010
【図１０】
0006701969.tif 000011
【図１１】
0006701969.tif 000012
【図１２】
0006701969.tif 000013
【図１３】
0006701969.tif 000014
【図１４】
0006701969.tif 000015