(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の期間において計測された、車両に備えられたバルブの開度を示す複数の開度データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記複数の開度データが示す複数の開度実測値と前記バルブの開度目標値との複数の差分を積算することにより、前記差分の積算値を算出し、前記所定の期間内に前記開度実測値が所定の量の変化をした回数である実測変化回数に基づいて前記積算値を正規化することにより正規化積算値を算出する積算部と、
前記積算部が算出した前記正規化積算値が所定の値より大きい場合、前記車両に異常があると判定する判定部と、
を有する異常検出装置。
【請求項２】
前記積算部は、前記期間において計測された前記複数の開度実測値と前記開度目標値との差分を積算することにより得た前記積算値を、基準期間の積算値に変換することにより前記正規化積算値を算出する、
請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項３】
複数の期間において計測された前記複数の開度実測値と前記開度目標値との前記複数の差分に基づいて算出された前記積算値を、前記複数の開度実測値が計測された期間に関連付けて記憶する記憶部をさらに有し、
前記判定部は、前記複数の期間における複数の前記積算値の変化傾向にさらに基づいて、前記車両の異常を判定する、
請求項１又は２に記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記積算部は、前記所定の期間中に前記開度実測値が前記所定の値以上変化した実測変化回数が基準変化回数未満である場合、又は前記基準変化回数より多い場合に、算出した前記積算値に前記基準変化回数／前記実測変化回数を乗算することにより、前記正規化積算値を算出する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の異常検出装置。
【請求項５】
コンピュータが実行する、
所定の期間において計測された、車両に備えられたバルブの開度を示す複数の開度データを取得するステップと、
取得した前記複数の開度データが示す複数の開度実測値と前記バルブの開度目標値との複数の差分を積算することにより、前記差分の積算値を算出するステップと、
前記所定の期間内に前記開度実測値が所定の量の変化をした回数である実測変化回数に基づいて前記積算値を正規化することにより正規化積算値を算出するステップと、
算出した前記正規化積算値が所定の値より大きい場合、前記車両に異常があると判定するステップと、
を有する異常検出方法。
【請求項６】
車両に搭載された開度検出装置と、前記開度検出装置において検出したバルブの開度に基づいて前記バルブの異常を検出する異常検出装置と、を備える異常検出システムであって、
前記開度検出装置は、
前記バルブの開度を検出する検出部と、
前記開度を示す開度データを、無線通信回線を介して前記異常検出装置に送信する通信部と、
を有し、
所定の期間において計測された、車両に備えられた前記バルブの開度を示す複数の開度データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記複数の開度データが示す複数の開度実測値と前記バルブの開度目標値との複数の差分を積算することにより、前記差分の積算値を算出し、前記所定の期間内に前記開度実測値が所定の量の変化をした回数である実測変化回数に基づいて前記積算値を正規化することにより正規化積算値を算出する積算部と、
前記積算部が算出した前記正規化積算値が所定の値より大きい場合、前記車両に異常があると判定する判定部と、
を有する異常検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のバルブの異常を検出する異常検出装置、異常検出方法及び異常検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のバルブの開度の測定値を判定値と比較することにより、バルブの不具合を検出する故障診断システムが知られている。特許文献１においては、バルブの端子電圧が、予め定められている正常値から大きく乖離している場合に、故障していると判断する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８８５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、１回の測定結果を正常値と比較することにより、異常の有無を判定していた。したがって、車両の走行状態や周辺環境等の影響で測定結果にばらつきが発生した場合、異常が発生していないにもかかわらず、異常が発生したと誤判定してしまう場合があるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、バルブの異常の検出精度を向上させることができる異常検出装置、異常検出方法及び異常検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様の異常検出装置は、所定の期間において計測された、車両に備えられたバルブの開度を示す複数の開度データを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記複数の開度データが示す複数の開度実績値と前記バルブの開度目標値との複数の差分を積算することにより、前記差分の積算値を算出する積算部と、前記積算部が積算した前記積算値が所定の値より大きい場合、前記車両に異常があると判定する判定部と、を有する。
【０００７】
前記積算部は、例えば、前記期間において計測された前記複数の開度実績値と前記開度目標値との差分を積算することにより得た前記積算値を、基準期間の積算値に変換することにより正規化積算値を算出し、前記判定部は、前記正規化積算値が前記所定の値より大きい場合、前記車両に異常があると判定する。
【０００８】
異常検出装置は、複数の期間において計測された前記複数の開度実績値と前記開度目標値との複数の差分に基づいて算出された積算値を、前記複数の開度実績値が計測された期間に関連付けて記憶する記憶部をさらに有し、前記判定部は、前記複数の期間における複数の前記積算値の変化傾向に基づいて、前記車両の異常を判定してもよい。
【０００９】
前記取得部は、前記車両の状態を示す状態情報に関連付けて前記開度データを取得し、前記積算部は、前記複数の開度実績値と、前記状態情報に対応する前記開度目標値との間の前記複数の差分を積算することにより、前記差分の積算値を算出してもよい。
【００１０】
本発明の第２の態様の異常検出方法は、コンピュータが実行する、所定の期間において計測された、車両に備えられたバルブの開度を示す複数の開度データを取得するステップと、取得した前記複数の開度データが示す複数の開度実測値と前記バルブの開度目標値との複数の差分を積算することにより、前記差分の積算値を算出するステップと、積算した前記積算値が所定の値より大きい場合、前記車両に異常があると判定するステップと、を有する。
【００１１】
本発明の第３の態様の異常検出システムは、車両に搭載された開度検出装置と、前記開度検出装置において検出したバルブの開度に基づいて前記バルブの異常を検出する異常検出装置と、を備える異常検出システムであって、前記開度検出装置は、前記バルブの開度を検出する検出部と、前記開度を示す開度データを、無線通信回線を介して前記異常検出装置に送信する通信部と、を有し、所定の期間において計測された、車両に備えられたバルブの開度を示す複数の開度データを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記複数の開度データが示す複数の開度実測値と前記バルブの開度目標値との複数の差分を積算することにより、前記差分の積算値を算出する積算部と、前記積算部が積算した前記積算値が所定の値より大きい場合、前記車両に異常があると判定する判定部と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、バルブの異常の検出精度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る異常検出システムの構成を示す図である。
【図２】車両の吸気排気系の構成を示す図である。
【図３】異常検出装置の構成を示す図である。
【図４】差分の積算値について説明するための図である。
【図５】判定部が積算値の変化傾向に基づく判定をする方法について説明するための図である。
【図６】異常検出装置がＥＧＲバルブの異常を検出する動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る異常検出システムＳの構成を示す図である。異常検出システムＳは、異常検出装置１と車両Ｔとが連動して車両Ｔの異常を検出するシステムである。異常検出装置１は、各種の車両Ｔの状態を示すデータを収集するデータ収集センターＣに設置されている。異常検出装置１は、無線通信回線を介して複数の車両Ｔと接続されており、それぞれの車両Ｔから所定の時間間隔で、車両Ｔの状態を示すデータを受信する。異常検出装置１は、車両Ｔから受信した各種のデータに基づいて車両Ｔの異常を検出する。
【００１５】
異常検出装置１は、ネットワーク（例えばインターネット）を介して、車両Ｔを管理する管理基地局Ｍに設置されたコンピュータと接続されている。管理基地局Ｍは、例えば車両Ｔを所有する会社や車両Ｔを整備する会社の施設である。管理基地局Ｍの職員は、異常検出装置１から、車両Ｔに異常が発生したことの通知を受けると、車両Ｔの運転者に異常が発生していることを通知したり、車両Ｔの整備を行ったりすることで、重大な事故を未然に防ぐことができる。
【００１６】
本実施形態の車両Ｔには、各種のバルブが搭載されている。例えば、車両Ｔは、吸気排気系に搭載されているインテーク・スロットル・バルブ、ＥＧＲバルブ（排気還流弁）、ターボチャージャーに搭載されているブローオフバルブ、レール圧制御用のバルブを有している。以下の説明では、車両Ｔに搭載されたバルブのうち、ＥＧＲバルブの異常を検出する場合の動作について説明するが、本発明は、車両Ｔに搭載された任意のバルブに適用することができる。
【００１７】
［吸気排気系２の構成］
図２は、車両Ｔの吸気排気系２の構成を示す図である。エンジン２０の吸気マニホールド２０ａには吸気通路２１が接続され、排気マニホールド２０ｂには排気通路２２が接続されている。吸気通路２１には、上流側から順に、可変ノズルターボ３０のコンプレッサ３０ａ、スロットルバルブ２３、インタークーラ２４が設けられ、排気通路２２には可変ノズルターボ３０のタービン３０ｂが設けられている。
【００１８】
コンプレッサ３０ａの吸気上流側には吸気流量センサ４０が設けられている。また、吸気マニホールド２０ａには吸気圧センサ４１が設けられている。吸気流量センサ４０の検出値（以下、吸気量）及び、吸気圧センサ４１の検出値（以下、吸気圧）は、電気的に接続されたＥＣＵ（Engine Control Unit）６０に入力される。
【００１９】
可変ノズルターボ３０は、吸気通路２１に設けられたコンプレッサ３０ａと、排気通路２２に設けられたタービン３０ｂと、タービン３０ｂに設けられた可変ノズル３０ｃとを備えている。コンプレッサ３０ａとタービン３０ｂとは、回転軸を介して連結されている。
【００２０】
ＥＧＲ装置５０は、タービン３０ｂよりも排気上流側の排気通路２２とインタークーラ２４よりも吸気上流側の吸気通路２１とを連通するＥＧＲ通路５１と、ＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲバルブ５２と、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ５３と、ＥＧＲバルブ５２の開度を検出する開度センサ５４とを備えている。ＥＣＵ６０から出力される開度制御信号に応じてＥＧＲバルブ５２の開度が制御されることで、ＥＧＲ装置５０におけるＥＧＲガスの流量が調整される。
【００２１】
ＥＣＵ６０は、エンジン２０の燃料噴射、及びＥＧＲ装置５０が有するＥＧＲバルブ５２の開度の制御等の各種の制御を行う。ＥＣＵ６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備えている。
【００２２】
また、ＥＣＵ６０は、開度センサ５４が検出したＥＧＲバルブ５２の開度を示す開度データを、開度が計測された時刻、及び開度が計測された時点における開度制御信号の値に関連付けてＲＡＭに記憶させる。ＥＣＵ６０は、例えば、ＥＧＲバルブ５２の開度を０％とすることを指示したタイミングにおいて計測された開度データと、ＥＧＲバルブ５２の開度を１００％とすることを指示したタイミングにおいて計測された開度データとを区別してＲＡＭに記憶させる。
【００２３】
通信部７０は、無線通信回線を介してデータを送受信するための無線通信ユニットである。通信部７０は、ＥＣＵ６０から取得した各種のデータを異常検出装置１に送信するとともに、異常検出装置１が送信した各種のデータを受信してＥＣＵ６０に通知する。通信部７０は、例えば、ＥＣＵ６０が一時的に蓄積した、開度センサ５４が所定の期間にわたって検出した開度を示す開度データを、所定の時間間隔で異常検出装置１に送信する。この際、通信部７０は、開度が計測された時点での開度制御情報が示す制御内容（例えば開度の設定値）に関連付けて、開度データを送信する。このように、開度センサ５４、ＥＣＵ６０及び通信部７０が連動することにより、開度検出装置として機能する。
【００２４】
ＥＧＲバルブ５２が劣化すると、開度制御情報の変化に対するＥＧＲバルブ５２の開度の変化の応答時間が大きくなったり、開度の実測値が正常値から乖離したりする。そこで、本実施形態の吸気排気系２は、通信部７０が開度データを所定の時間間隔で異常検出装置１に送信することにより、異常検出装置１が、所定の期間にわたる開度の実測値と目標値との差分の積算値に基づいて、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生していることを検出できるようにする。
【００２５】
［異常検出装置１の構成］
図３は、異常検出装置１の構成を示す図である。
異常検出装置１は、第１通信部１１と、第２通信部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを有する。制御部１４は、開度取得部１４１と、積算部１４２と、判定部１４３と、異常通知部１４４とを有する。
【００２６】
第１通信部１１は、無線通信回線を介して、吸気排気系２との間でデータを送受信するための無線通信ユニットである。第１通信部１１は、例えばパケット通信網のコンピュータを介して、予め登録された複数の車両Ｔから開度データ等の各種データを含む電波を受信する。第１通信部１１は、受信した電波に含まれる開度データを抽出し、開度データを開度取得部１４１に入力する。
【００２７】
第２通信部１２は、インターネットを介して管理基地局Ｍのコンピュータとの間でデータを送受信するための通信コントローラである。第２通信部１２は、判定部１４３が車両ＴのＥＧＲバルブ５２の異常を検出した場合に、車両Ｔを管理する管理基地局Ｍのコンピュータに対して、異常を通知するメッセージを送信する。
【００２８】
記憶部１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部１３は、制御部１４が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部１３は、判定部１４３がＥＧＲバルブ５２の異常を検出するために用いる開度の目標値を記憶している。開度の目標値は車両Ｔの車種ごとに異なるので、記憶部１３は、例えば車両Ｔの車種に関連付けて目標値を記憶している。記憶部１３は、多数の同じ車種の車両Ｔから取得された開度データに基づいて、定期的に開度の目標値を更新してもよい。
【００２９】
記憶部１３は、車両Ｔから開度データが送られてくると、送信された開度データを、各車両Ｔに固有の識別情報、及び開度が計測された時刻に関連付けて記憶する。また、記憶部１３は、後述する積算部１４２が、所定の期間（例えば１日）ごとに算出する積算値を記憶する。
【００３０】
制御部１４は、例えばＣＰＵであり、記憶部１３に記憶されたプログラムを実行することにより、開度取得部１４１、積算部１４２、判定部１４３及び異常通知部１４４として機能する。
開度取得部１４１は、複数の異なる時刻において計測された、ＥＧＲバルブ５２が所定の開度に設定された状態における開度の実測値を示す開度データを、第１通信部１１を介して取得する。車両Ｔからは、開度が計測された時点での開度制御情報の値に関連付けて開度データが送られてくるので、開度取得部１４１は、取得した開度データを、開度が計測された時刻及び開度が計測された時刻における開度制御情報の値に関連付けて、記憶部１３に記憶させる。
【００３１】
積算部１４２は、開度取得部１４１が取得した複数の開度データが示す複数の開度実測値とＥＧＲバルブ５２の開度目標値との差分を積算することにより、差分の積算値を算出する。
図４は、差分の積算値について説明するための図である。図４における横軸は、開度が計測された日時を示しており、縦軸は開度を示している。図４における実線は開度取得部１４１が取得した開度データが示す開度の実測値であり、破線は開度目標値である。開度目標値は、開度制御情報の値に対応しており、図４においては、開度０％（完全に閉じた状態）から開度５０％（半分開いた状態）まで目標値が変化している。
【００３２】
ＥＧＲバルブ５２は、開度制御情報の値が変化してから実際に開度が変化するまでに応答時間を必要とする。その結果、図４における斜線で示す領域において、開度実測値と開度目標値との間に差分が生じている。積算部１４２は、開度データごとに、開度データが示す開度実測値と開度目標値との差分値を算出し、所定の期間内に計測された開度実測値に対する差分値を合算することにより、差分の積算値を算出する。積算部１４２がこのようにして算出した積算値は、図４における斜線で示す領域の面積に相当する。
【００３３】
図４（ａ）と図４（ｂ）とを比較すると、図４（ｂ）における斜線領域の面積が、図４（ａ）における斜線領域の面積よりも大きいことがわかる。図４（ｂ）においては、開度制御情報の値の変化に対する応答時間が、図４（ａ）における応答時間よりも長く、ＥＧＲバルブ５２が劣化していると推定される。このような場合、図４（ｂ）のおける積算値は、図４（ａ）における積算値よりも大きくなる。積算部１４２は、算出した積算値を判定部１４３に入力する。
【００３４】
なお、積算部１４２が差分を積算する期間は任意である。積算部１４２は、例えば１日単位で差分を積算し、１日単位で判定部１４３に積算値を通知する。そして、積算部１４２は、日が変わると積算値を初期化して、新たな積算値を算出する。
【００３５】
判定部１４３は、所定の期間に計測された複数の開度実測値と開度目標値との差分の積算値に基づいて、ＥＧＲバルブ５２の異常を検出する。判定部１４３は、例えば、積算値を所定の閾値と比較し、積算値が閾値よりも大きい場合にＥＧＲバルブ５２に異常が発生したと判定する。
【００３６】
異常通知部１４４は、判定部１４３がＥＧＲバルブ５２に異常が発生していると判定した場合に、異常が発生したことを管理基地局Ｍのコンピュータに通知する。具体的には、異常通知部１４４は、異常が発生した車両Ｔの識別情報と、当該車両Ｔを管理している管理基地局Ｍのコンピュータのアドレスと、異常が発生した旨と、を含む異常通知メッセージを作成して、第２通信部１２を介して送信することにより、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生したことを管理基地局Ｍのコンピュータに通知する。
【００３７】
［積算値の正規化処理］
以上説明したように、異常検出装置１は、継続的に計測された開度の実測値と開度目標値との差分の積算値に基づいて異常の有無を判定するが、開度の実測値を計測できる時間は一定ではない。例えば、車両Ｔが長距離を走行する場合は、異常検出装置１が、長時間にわたって計測された開度実測値を取得することができるが、車両Ｔが近距離しか走行しない場合は、異常検出装置１が、短時間分の開度実測値しか取得できない。このように、積算の対象となる開度実測値の数にばらつきがあると、異常検出の精度が低下してしまう。
【００３８】
そこで、積算部１４２は、車両Ｔが走行している期間中に計測された複数の開度実測値と開度目標値との差分を積算することにより得た積算値を、基準期間の積算値に変換することにより正規化積算値を算出する。そして、判定部１４３は、正規化積算値が所定の閾値よりも大きい場合に、車両に異常があると判定する。積算部１４２は、例えば基準期間が３０分であり、開度取得部１４１が２時間分の開度実測値を取得した場合、２時間分の開度実測値により得られた積算値を４分の１にすることにより、基準期間に換算した正規化積算値を算出する。
【００３９】
［積算値の変化傾向に基づく判定］
異常検出装置１は、積算部１４２が積算値を算出する所定の期間（例えば１日）ごとに異常の有無を判定するだけでなく、複数の期間にわたって積算部１４２が算出する複数の積算値の変化傾向に基づいて、異常の有無を判定してもよい。このようにするために、記憶部１３は、複数の期間において計測された複数の開度実測値と開度目標値との複数の差分に基づいて算出される積算値を、複数の開度実測値が計測された期間に関連付けて記憶する。そして、判定部１４３は、複数の期間（例えば直近の１ヶ月間）における複数の積算値の変化傾向に基づいて、車両の異常を判定する。
【００４０】
図５は、判定部１４３が積算値の変化傾向に基づく判定をする方法について説明するための図である。図５における横軸は、積算値が算出された日を示しており、縦軸は積算値を示している。図５（ａ）は、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生していない状態における積算値の変化の様子を示している。判定部１４３は、積算部１４２から積算値の通知を受けると、直近の判定期間内に算出された積算値を記憶部１３から読み出して、積算値の変化傾向を特定する。判定部１４３は、判定期間内の積算値の変化量、すなわち図５（ａ）に示す直線Ｌ１の傾きを変化傾向として特定する。判定部１４３は、例えば判定期間内の複数の積算値に基づく回帰直線を求めることにより、直線Ｌ１を決定することができる。
【００４１】
判定部１４３は、直近の判定期間内の積算値の変化傾向を正常範囲と比較することにより、異常を検出する。具体的には、判定部１４３は、特定した変化傾向が、記憶部１３に記憶されている正常範囲情報が示す正常範囲に含まれているかどうかを判定する。判定部１４３は、例えば、変化傾向として特定した直線Ｌ１の傾きが所定の範囲内である場合にＥＧＲバルブ５２が正常であり、直線Ｌ１の傾きが正常範囲外である場合にＥＧＲバルブ５２が異常であると判定する。
【００４２】
図５（ｂ）は、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生している状態における積算値の変化の様子を示している。図５（ｂ）においては、判定部１４３が判定期間内の積算値に基づいて特定した直線Ｌ２の傾きが、図５（ａ）に示した直線Ｌ１の傾きよりも大きい。直線Ｌ２の傾きが正常範囲に含まれていない場合、判定部１４３は、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生していると判定する。判定部１４３は、異常が発生したと判定した場合、異常が発生したと判定した積算値に関連付けられている車両Ｔの識別情報と、異常が発生した旨を異常通知部１４４に通知する。
【００４３】
判定部１４３が、このように長期間にわたる積算値の変化傾向に基づいて異常の有無を判定することにより、部品のばらつきや一時的な値の変化の影響が抑制されるので、異常の検出精度が向上する。
【００４４】
［異常検出動作のフローチャート］
図６は、異常検出装置１がＥＧＲバルブ５２の異常を検出する動作のフローチャートである。
まず、開度取得部１４１は、車両Ｔから送信された開度データを取得する（Ｓ１１）。開度取得部１４１は、開度データを取得するたびに、開度データと車両Ｔの識別情報とを関連付けて、記憶部１３に記憶させる（Ｓ１２）。
【００４５】
開度取得部１４１が新たな開度データを取得したことに応じて、積算部１４２は、開度データが示す開度実測値と記憶部１３に記憶されている開度目標値との差分の積算値を算出する（Ｓ１３）。さらに、積算部１４２は、算出した積算値を所定の期間の積算値に換算することにより正規化する（Ｓ１４）。続いて、判定部１４３は、積算値を所定の閾値と比較することにより、異常の有無を判定する（Ｓ１５）。
【００４６】
判定部１４３は、積算値が閾値以下である場合（Ｓ１５においてＮＯ）、異常が発生していないと判定して処理をステップＳ１１に戻し、次の開度データが送信されてくるまで待機する。判定部１４３は、積算値が閾値よりも大きい場合（Ｓ１５においてＹＥＳ）、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生したと判定する（Ｓ１６）。
【００４７】
ここで、判定部１４３は、異常のレベルが、緊急対応が必要なほどのレベルであるか、緊急対応は要しない程度のレベルであるかを判定し、異常が発生した旨とともに、緊急性のレベルを異常通知部１４４に通知する（Ｓ１７）。異常通知部１４４は、緊急性がある異常（例えば運転に支障を生じさせる異常）の発生の通知を受けた場合、管理基地局Ｍと車両Ｔの両方に、異常が発生したことを通報する（Ｓ１８）。異常通知部１４４は、緊急性がない異常（例えば、部品の劣化が推定される異常）の発生の通知を受けた場合、管理基地局Ｍに対してのみ、異常が発生したことを通報する（Ｓ１９）。
【００４８】
［変形例１］
以上の説明において、車両Ｔは、開度センサ５４がＥＧＲバルブ５２の開度を計測するものとしたが、ＥＧＲバルブ５２の開度を計測する手段はこれに限らない。ＥＧＲバルブ５２の開度によって吸気量が変化するので、車両Ｔは、吸気流量センサ４０が検出した吸気量に基づいて開度を特定し、特定した開度を示す開度データを異常検出装置１に送信してもよい。また、車両Ｔは吸気量を示す吸気量データを異常検出装置１に送信し、異常検出装置１において、吸気量データに基づいて開度を特定してもよい。
【００４９】
［変形例２］
以上の説明において、開度データが計測された時の車両の状態については考慮されていなかったが、車両Ｔは、開度データが計測された時の車両の状態を示す状態情報を、開度データに関連付けて異常検出装置１に送信してもよい。車両の状態とは、例えば、車速、アクセル開度、車両の傾き等である。
【００５０】
この場合、記憶部１３は、車両の状態に関連付けて開度目標値を記憶しているものとする。そして、開度取得部１４１は、車両Ｔの状態を示す状態情報に関連付けて開度データを取得する。そして、積算部１４２は、車両Ｔから受信した複数の開度実測値と状態情報に対応する開度目標値との差分を積算することにより、積算値を算出する。このようにすることで、異常検出装置１は、車両の状態によるＥＧＲバルブ５２の特性の違いを考慮して異常の有無を判定できるので、異常の検出精度が向上する。
【００５１】
［変形例３］
以上の説明において、積算部１４２が、開度が計測された期間が基準期間と異なっている場合に、積算値を基準期間に換算して正規化積算値を算出した。これに対して、積算部は、開度制御情報が所定の量の変化をした回数に基づいて正規化してもよい。例えば、記憶部１３が、開度が０％から５０％に変化する基準回数、及び５０％から０％に変化する基準回数を記憶しており、積算部１４２は、計測期間中に開度が変化した実測回数が基準回数未満である場合、又は基準回数より多い場合に、算出した積算値に基準回数／実測回数を乗算することにより、正規化積算値を算出する。差分の積算値は、開度が変化した直後に大きくなるので、開度が変化した回数に基づいて正規化することにより、異常の検出精度が向上する。
【００５２】
［本実施形態の異常検出装置１による効果］
以上説明したように、異常検出装置１は、複数の異なる時刻において計測された開度実測値を示す開度データを車両Ｔから受信し、開度実測値と開度目標値との差分の積算値を算出する。そして、異常検出装置１は、積算値を所定の閾値と比較することにより異常の有無を判定する。このようにすることで、一時的な開度の変化によって異常を誤検出する可能性が低くなるので、異常の検出精度を向上させることができる。
【００５３】
また、異常検出装置１は、開度が計測された期間と基準期間とに基づいて、積算値を正規化する。このようにすることで、異常検出装置１は、開度が計測された期間にばらつきがある場合であっても、同じ基準期間に換算して異常の有無を判定できるので、異常の検出精度をさらに向上させることができる。
【００５４】
また、異常検出装置１は、複数の期間にわたって積算部１４２が算出する複数の積算値の変化傾向に基づいて、異常の有無を判定することもできる。このようにすることで、部品のばらつきや一時的な値の変化の影響が抑制されるので、異常の検出精度をさらに向上させることができる。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、データ収集センターＣに設置された異常検出装置１において、ＥＧＲバルブ５２の異常を検出したが、車両Ｔが、第１の実施形態の異常検出装置１と同等の異常検出装置を有し、車両ＴにおいてＥＧＲバルブ５２等の各種のバルブの異常を検出してもよい。この場合、車両Ｔの異常検出装置が異常を検出した場合、車両Ｔの異常検出装置は、異常が発生したことをインスツルメントパネルに表示して運転者に通知したり、管理基地局に異常の発生を通報したりする。
【００５６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５７】
１  異常検出装置
２  吸気排気系
１１  第１通信部
１２  第２通信部
１３  記憶部
１４  制御部
２０  エンジン
２０ａ  吸気マニホールド
２０ｂ  排気マニホールド
２１  吸気通路
２２  排気通路
２３  スロットルバルブ
２４  インタークーラ
３０  可変ノズルターボ
３０ａ  コンプレッサ
３０ｂ  タービン
３０ｃ  可変ノズル
４０  吸気流量センサ
４１  吸気圧センサ
５０  ＥＧＲ装置
５１  ＥＧＲ通路
５２  ＥＧＲバルブ
５３  ＥＧＲクーラ
５４  開度センサ
６０  ＥＣＵ
７０  通信部
１４１  開度取得部
１４２  積算部
１４３  判定部
１４４  異常通知部
【図１】
0006699301.tif 000002
【図２】
0006699301.tif 000003
【図３】
0006699301.tif 000004
【図４】
0006699301.tif 000005
【図５】
0006699301.tif 000006
【図６】
0006699301.tif 000007