(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブの内側に挿入された第一芯材と、前記チューブに、前記第一芯材に沿って圧着された第二芯材と、前記チューブと共に前記第一芯材と前記第二芯材とが挿入され、前記チューブ、前記第一芯材及び前記第二芯材を圧着した圧着チューブと、を有するチューブ材から、前記圧着チューブを剥離する被覆剥離装置であって、
前記第一芯材の前端部を把持すると共に、前記チューブ材の長手方向を軸として前記チューブ材を回転させる回転支持部と、
前記圧着チューブの先端部を把持すると共に、前記チューブ材の長手方向と直交する方向を軸として回転して前記圧着チューブを引っ張る回転剥離部と、
前記回転剥離部を、前記チューブ材の長手方向、かつ、前記回転支持部から離す方向である後方に移動させる移動剥離部と、を有し、
前記圧着チューブが連なったまま剥離される、
ことを特徴とする被覆剥離装置。
【請求項２】
前記回転剥離部が、前記チューブ材の側方に配置され、前記チューブ材に近い側において後方に向かい、かつ、前記チューブ材から遠い側において前方に向かって回転する、
ことを特徴とする請求項１に記載された被覆剥離装置。
【請求項３】
前記回転支持部が、前記チューブ材に対して前記回転剥離部が無い側に向けて回転する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された被覆剥離装置。
【請求項４】
前記回転剥離部が、
剥離された前記圧着チューブが巻き付けられる円柱軸部と、この円柱軸部の内側において前記圧着チューブの先端部を把持するチューブ把持部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載された被覆剥離装置。
【請求項５】
前記回転支持部の回転軸上で前記チューブ材が通されるガイド溝部が、前記移動剥離部に備えられ、
前記回転支持部と前記ガイド溝部との間において、前記圧着チューブが剥離される、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載された被覆剥離装置。
【請求項６】
前記回転剥離部における前記圧着チューブの巻き始め位置が、前記チューブ材上において前記圧着チューブが剥離される位置である剥離点よりも後方であり、前記剥離点が、前記巻き始め位置に対して一定となるように制御される、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載された被覆剥離装置。
【請求項７】
前記第一芯材の跡が、吸引ルーメンであり、
前記第二芯材の跡が、ガイドワイヤールーメンであり、
前記チューブが、カテーテル用である、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載された被覆剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧着した対象物から圧着チューブを剥離する被覆剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
心臓疾患の血栓吸引治療等に用いられるカテーテルは、血管に挿入されるチューブに、吸引具であるシリンジや、チューブの吸引口を血管内で案内するガイドワイヤー等が取り付けられたものである。チューブは、血栓を吸引する際の管腔であるルーメンと、ガイドワイヤーが通される管腔であるルーメンとが形成されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載された吸引カテーテルのシャフトは、吸引ルーメンを形成するチューブと、ガイドワイヤールーメンを形成するチューブとが、圧着チューブに通された状態で加熱され、圧着チューブが収縮して各チューブが圧着することで作製される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１９９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したとおり、圧着チューブは、吸引カテーテルのシャフトの作製時において、各ルーメンを共通のシャフトに形成するためにのみ用いられるものであり、ルーメンが形成されさえすればば、カテーテルの使用時には不要となる。したがって、圧着チューブは、使用前に剥離されるところ、収縮した圧着チューブは、硬化し、また、直径が数ミリであるため、剥離することが困難である。
【０００６】
本発明は、上記の実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、圧着チューブを容易に確実に剥離することができる被覆剥離装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る被覆剥離装置は、チューブの内側に挿入された第一芯材と、前記チューブに、前記第一芯材に沿って圧着された第二芯材と、前記チューブと共に前記第一芯材と前記第二芯材とが挿入され、前記チューブ、前記第一芯材及び前記第二芯材を圧着した圧着チューブと、を有するチューブ材から、前記圧着チューブを剥離する被覆剥離装置であって、前記第一芯材の前端部を把持すると共に、前記チューブ材の長手方向を軸として前記チューブ材を回転させる回転支持部と、前記圧着チューブの先端部を把持すると共に、前記チューブ材の長手方向と直交する方向を軸として回転して前記圧着チューブを引っ張る回転剥離部と、前記回転剥離部を、前記チューブ材の長手方向、かつ、前記回転支持部から離す方向である後方に移動させる移動剥離部と、を有し、前記圧着チューブが連なったまま剥離される、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る被覆剥離装置は、前記回転剥離部が、前記チューブ材の側方に配置され、前記チューブ材に近い側において後方に向かい、かつ、前記チューブ材から遠い側において前方に向かって回転する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る被覆剥離装置は、前記回転支持部が、前記チューブ材に対して前記回転剥離部が無い側に向けて回転する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る被覆剥離装置は、前記回転剥離部が、剥離された前記圧着チューブが巻き付けられる円柱軸部と、この円柱軸部の内側において前記圧着チューブの先端部を把持するチューブ把持部と、を有する、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る被覆剥離装置は、前記回転支持部の回転軸上で前記チューブ材が通されるガイド溝部が、前記移動剥離部に備えられ、前記回転支持部と前記ガイド溝部との間において、前記圧着チューブが剥離される、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る被覆剥離装置は、前記回転剥離部における前記圧着チューブの巻き始め位置が、前記チューブ材上において前記圧着チューブが剥離される位置である剥離点よりも後方であり、前記剥離点が、前記巻き始め位置に対して一定となるように制御される、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る被覆剥離装置は、前記第一芯材の跡が、吸引ルーメンであり、前記第二芯材の跡が、ガイドワイヤールーメンであり、前記チューブが、カテーテル用である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る被覆剥離装置は、第一芯材の前端部を把持すると共に、チューブ材の長手方向を軸としてチューブ材を回転させる回転支持部と、圧着チューブの先端部を把持すると共に、チューブ材の長手方向と直交する方向を軸として回転して圧着チューブを引っ張る回転剥離部と、回転剥離部を、チューブ材の長手方向、かつ、回転支持部から離す方向である後方に移動させる移動剥離部とを有し、圧着チューブは、連なったまま剥離される。この構成により、回転剥離部が、圧着チューブを、チューブ材から剥がす方向に引っ張り、移動剥離部が、圧着チューブを、チューブ材の長手方向に引っ張り、さらに、回転支持部が、チューブ材を回転させることで、圧着チューブは、回転剥離部及び移動剥離部に引っ張られる方向と異なる方向にも引っ張られる。すなわち、圧着チューブは、回転剥離部、移動剥離部及び回転支持部によって、三つの異なる方向に引っ張られて引き裂かれる。したがって、圧着チューブを容易に剥離することができる。また、回転支持部が、チューブ材を回転させることで、圧着チューブが、チューブ材の周方向において万遍なく螺旋状に引き裂かれる。したがって、圧着チューブを確実に剥離することができる。
【００１５】
本発明に係る被覆剥離装置は、回転剥離部が、チューブ材の側方に配置され、チューブ材に近い側において後方に向かい、かつ、チューブ材から遠い側において前方に向かって回転する。すなわち、回転剥離部は、圧着チューブを、チューブ材の長手方向に、かつ、回転支持部から離れる方向に引っ張り、圧着チューブが引き裂かれる。したがって、圧着チューブを容易に確実に剥離することができる。
【００１６】
本発明に係る被覆剥離装置は、回転支持部が、チューブ材に対して回転剥離部が無い側に向けて回転する。すなわち、回転支持部は、チューブ材に対して回転剥離部が無い側に向けて回転することで、圧着チューブを、回転剥離部及び移動剥離部が引っ張る方向と異なる方向に引っ張り、圧着チューブが引き裂かれる。したがって、圧着チューブを容易に確実に剥離することができる。
【００１７】
本発明に係る被覆剥離装置は、回転剥離部が、剥離された圧着チューブが巻き付けられる円柱軸部と、この円柱軸部の内側において圧着チューブの先端部を把持するチューブ把持部とを有している。すなわち、圧着チューブの先端部が、円柱軸部の内側で把持され、この状態で円柱軸部が回転することで、圧着チューブが引っ張られて引き裂かれると共に、円柱軸部に巻き付けられていく。したがって、圧着チューブを容易に剥離し、剥離した部分を容易にまとめることができる。
【００１８】
本発明に係る被覆剥離装置は、回転支持部の回転軸上でチューブ材が通されるガイド溝部が、移動剥離部に備えられ、回転支持部とガイド溝部との間において、圧着チューブを剥離する。この構成により、チューブ材は、圧着チューブが引き剥がされる位置の前後において、回転支持部とガイド溝部とによって、回転軸上で支持される。したがって、チューブ材の姿勢が安定し、圧着チューブを容易に確実に剥離することができる。
【００１９】
本発明に係る被覆剥離装置は、回転剥離部における圧着チューブの巻き始め位置が、チューブ材上において圧着チューブが剥離される位置である剥離点よりも後方であり、剥離点が、巻き始め位置に対して一定となるように制御される。すなわち、回転支持部の回転速度、回転剥離部の回転速度及び移動剥離部の移動速度が、適切に調整され、剥離点と巻き始め位置との間隔が、剥離開始から剥離終了までの間、概ね一定となる。したがって、圧着チューブが途中で引きちぎれることがなく連なった状態で剥離され、圧着チューブを容易に確実に剥離することができる。
【００２０】
なお、仮に、回転支持部の回転速度が、回転剥離部の回転速度及び移動剥離部の移動速度に対して過剰に速い場合、回転剥離部の回転速度が、過剰に速い場合、移動剥離部の移動速度が、過剰に速い場合、剥離された圧着チューブは途中で引きちぎれる。また、各部が、他に対して過剰に遅い場合も、剥離された圧着チューブは途中で引きちぎれる。また、回転剥離部の回転速度が、回転支持部の回転速度に対して過剰に速い場合、剥離点が、巻き始め位置よりも後方となる。
【００２１】
本発明に係る被覆剥離装置は、第一芯材の跡が、吸引ルーメンであり、第二芯材の跡が、ガイドワイヤールーメンであり、チューブが、カテーテル用である。すなわち、カテーテルのチューブを作製するうえで、圧着チューブを容易に確実に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る被覆剥離装置によって圧着チューブが剥離されるチューブ材の概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る被覆剥離装置によって圧着チューブが剥離されるチューブ材の概略断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る被覆剥離装置が示された側面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る被覆剥離装置が上方から示された平面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る被覆剥離装置が後方から示された後面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る被覆剥離装置によって圧着チューブが剥離されている様子が示された平面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施形態に係る被覆剥離装置を図面に基づいて説明する。まず、本実施形態に係る被覆剥離装置によって処理されるチューブ材を説明する。図１及び図２は、チューブ材１が示されている。
【００２４】
図１及び図２に示されているとおり、チューブ材１は、例えば、医療用の吸引カテーテル（図示省略。）などに用いられるチューブ２の前身である。チューブ材１は長手であり、長手方向における前側である前側シャフト部３と、この前側シャフト部３から後側である後側シャフト部４とを有している。前側シャフト部３は、チューブ２の内側に長手の第一芯材５と長手の第二芯材６とを有し、このチューブ２が、圧着チューブ７によって被覆されている。一方で、後側シャフト部４は、圧着チューブ７を有さず、チューブ２、第一芯材５及び第二芯材６と有している。チューブ２は、第一芯材５及び第二芯材６よりも長いため、後側シャフト部４は、途中から、チューブ２のみとなり、中空となっている。チューブ材１は、例えば、ポリアミド樹脂、ポリアミドエラストマー、ポリウレタン樹脂、ポリエーテル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリイミド樹脂又はポリエチレン樹脂等の樹脂材料によって形成されている。第一芯材５及び第二芯材６は、例えば、ステンレス鋼などの金属材料によって形成されている。圧着チューブ７は、例えば、オレフィン系樹脂等の耐熱性樹脂材料によって形成されている。
【００２５】
チューブ２の作製手順は、次のとおりである。チューブ２の内側に、第一芯材５が挿入され、チューブ２の外側に、第二芯材６が第一芯材５に沿って取り付けられ、さらに、チューブ２と共に第一芯材５と第二芯材６とが圧着チューブ７に挿入される。圧着チューブ７が加熱されると、チューブ２も加熱されて変形し、第二芯材６がチューブ２の外側部から内側に埋め込まれる。このようにして、チューブ２、第一芯材５及び第二芯材６が熱圧着し、チューブ材１が完成する。このチューブ材１から、圧着チューブ７が剥離され、各芯材５，６が取り除かれることで、チューブ２となる。
【００２６】
チューブ２は、中空となり、二つのルーメン（管腔）が形成される。一方のルーメンである吸引ルーメン８は、第一芯材５の跡であり、患部の血栓などを吸引する際の通路となる。もう一方のルーメンであるガイドワイヤールーメン９は、第二芯材６の跡であり、チューブ２を血管内で案内するためのガイドワイヤー（図示省略。）が取り付けられる。チューブ２の後側シャフト部４は、吸引具であるシリンジ（図示省略。）に取り付けられる。
【００２７】
次に、チューブ材１から圧着チューブ７を剥離する被覆剥離装置を図面に基づいて説明する。図３、図４及び図５は、被覆剥離装置１０の外観が示されている。
【００２８】
図３ないし図５に示されているとおり、被覆剥離装置１０は、設置面に載置される直方体の基台部１１と、この基台部１１の上面に取り付けられた回転支持部１２及び移動剥離部１７と、この移動剥離部１７に取り付けられた回転剥離部２５及びガイド部３７と、回転支持部１２、移動剥離部１７及び回転剥離部２５を制御する制御部及び操作部（いずれも図示省略。）とを有している。なお、以下の説明では、回転支持部１２に近づく方向を前方（Ｆｒｏｎｔ）とし、回転支持部１２から離れる方向を後方（Ｂａｃｋ）とし、高さ方向を上方（Ｕｐ）及び下方（Ｄｏｗｎ）とし、後方から視して高さ方向と直交する方向を左方（Ｌｅｆｔ）及び右方（Ｒｉｇｈｔ）とする。
【００２９】
回転支持部１２は、基台部１１の上面における前後方向の端部の近傍に固定されている。回転支持部１２は、前後軸回転駆動部１３と、この前後軸回転駆動部１３の前部に固定された軸芯材把持部１６とを有し、前後軸回転駆動部１３が、脚部１４を介して基台部１１に固定されている。前後軸回転駆動部１３は、例えば、高トルクのダイレクトドライブモーター等であり、回転軸が前後方向となる向きで配置されている。前後軸回転駆動部１３は、円板状の回転部１５を有している。軸芯材把持部１６は、クランプであり、回転部１５に固定されている。
【００３０】
移動剥離部１７は、スライダー部１８と、このスライダー部１８によって移動する移動本体部２１とを有している。スライダー部１８は長手であり、基台部１１の上面における前後方向の両端部に渡って、左端部に固定されている。すなわち、スライダー部１８は、左右方向において回転支持部１２と隣接している。スライダー部１８は、レール部１９と、このレール部１９の上面に沿って移動するスライド本体２０とを有している。移動本体部２１は、スライド本体２０の上面に取り付けられている。したがって、移動本体部２１は、スライド本体２０と共にレール部１９に沿って前後に移動する。移動本体部２１は、スライド本体２０の上面に固定されて、スライド本体２０から回転支持部１２がある右方に向けて張り出した板状部材２２と、この板状部材２２の上面において間を空けて対面した板状のステージ部２３と、板状部材２２とステージ部２３との間において両部材に固定された角柱状のスペーサ部材２４とを有している。
【００３１】
回転剥離部２５は、上下軸回転駆動部２６と、この上下軸回転駆動部２６の上部に固定された円柱軸部２７と、この円柱軸部２７の一部を開閉するチューブ把持部３６とを有している。上下軸回転駆動部２６は、移動剥離部１７の板状部材２２とステージ部２３との間において、回転軸が上下方向となる向きで配置され、円柱軸部２７は、ステージ部２３の上に配置されている。円柱軸部２７は、上面から中部の近傍にかけて把持溝２８が形成され、換言すれば、把持溝２８によって円柱軸部２７の上部が二分されている。円柱軸部２７の片方の上面には、Ｌ字状の第一支持板部２９が固定されている。把持溝２８には、把持板３０が配置されている。把持板３０の上端部は、円柱軸部２７の上面から張り出すと共に、Ｌ字状に直角に折れ曲がってＬ字上端部３１が形成されている。把持板３０の上方には、間を空けて第二支持板部３２が配置され、この第二支持板部３２は、第一支持板部２９の側面に固定されている。第二支持板部３２の下端部は、Ｌ字状に直角に折れ曲がってＬ字下端部３３が形成されている。このＬ字下端部３３は、Ｌ字上端部３１と間を空けて対面している。各Ｌ字上下端部３１，３３は、上下方向に棒状部３４が貫通し、この棒状部３４の上部に、操作レバー３５が、リンクやカム（いずれも図示省略。）を介して連結されている。操作レバー３５は、第二支持板部３２に支持されている。すなわち、チューブ把持部３６は、把持溝２８と、把持板３０と、第一支持板部２９と、第二支持板部３２と、棒状部３４と、操作レバー３５とから構成されている。
【００３２】
操作レバー３５が倒れると、把持板３０が上昇し、円柱軸部２７の内側において、把持溝２８に隙間が形成される。一方で、操作レバー３５が起きると、把持板３０が下降し、円柱軸部２７の内側において、把持溝２８が閉じる。
【００３３】
ガイド部３７は、ステージ部２３の上面に固定されている。ガイド部３７は、回転支持部１２の回転軸上に揃えられたガイド溝部３８を有している。ガイド溝部３８は、前後方向に向けて直線状に形成されている。
【００３４】
以上のとおり、被覆剥離装置１０が構成されている。次に、被覆剥離装置１０の操作手順及び作用を、チューブ材１から圧着チューブ７が剥離される様子と共に説明する。図６は、上方から視して、チューブ材１から圧着チューブ７が剥離される様子の概略が示されている。
【００３５】
図６において、移動剥離部１７は、回転支持部１２に近い初期位置に配置され、回転剥離部２５は、把持溝２８が、回転支持部１２の回転軸のある右方である初期方位に配置される。チューブ材１は、圧着チューブ７の先端の一部が、予め剥かれている。チューブ材１における第一芯材５の前端部が、軸芯材把持部１６に把持され、チューブ材１は、前後軸回転駆動部１３の回転軸上に配置されると共に、ガイド溝部３８に通される。また、圧着チューブ７の先端部７ａは、チューブ把持部３６に把持される。すなわち、先端部７ａは、把持溝２８に挿入されて把持板３０によって挟まれ、円柱軸部２７の内側において把持される。
【００３６】
この状態において、円柱軸部２７は、自動的に又は手動により、上方から視して右回り（矢印Ｄ１）に回転し、回転剥離部２５における圧着チューブ７の巻き始め位置Ｓが、チューブ材１上において圧着チューブ７が剥離される位置である剥離点Ｐよりも後方となる位置で停止する。剥離点Ｐは、回転支持部１２とガイド部３７との間に配置されている。
【００３７】
操作部においてスタートスイッチが押されると、回転支持部１２、回転剥離部２５及び移動剥離部１７が同時に稼働する。すなわち、回転支持部１２の前後軸回転駆動部１３が稼働すると、軸芯材把持部１６と共にチューブ材１が長手方向を軸として回転し、また、回転剥離部２５の上下軸回転駆動部２６が稼働すると、円柱軸部２７がチューブ材１の長手方向と直交する方向を軸として回転し、また、移動剥離部１７が稼働すると、回転剥離部２５がチューブ材１の長手方向に沿って後方（矢印Ｄ３）に向けて直線状に移動する。その際の回転支持部１２及び回転剥離部２５の回転方向は、次のとおりである。
【００３８】
回転支持部１２の回転方向は、チューブ材１に対して、回転剥離部２５が無い側である右周り（矢印Ｄ２）である。また、回転剥離部２５の回転方向は、上方から視して右回り（矢印Ｄ１）である。すなわち、円柱軸部２７（上下軸回転駆動部２６）の回転軸に対する円周上で、チューブ材１に近い側において後方に向かい、かつ、チューブ材１から遠い側において前方に向かって回転する。
【００３９】
圧着チューブ７は、回転支持部１２とガイド溝部３８との間において、剥離点Ｐにおいて引っ張られて引きちぎられ、連なったまま剥離され続ける。その際、剥離点Ｐは、巻き始め位置Ｓに対してほぼ一定の間隔に保たれる。剥離された圧着チューブ７は、円柱軸部２７に巻き付けられていく。圧着チューブ７がすべて剥離されると、回転支持部１２、回転剥離部２５及び移動剥離部１７は停止し、回転剥離部２５は、回転し始めてから停止するまでの回転数分、逆向きに回転して初期方位に戻り、移動剥離部１７は、初期位置に戻る。
【００４０】
回転支持部１２及び回転剥離部２５の回転速度、移動剥離部１７の初期位置、移動速度等は、制御部によって制御される。それぞれの速度は、チューブ材１の仕様に応じて、第一芯材５の直径、圧着チューブ７の長さ、材質（引きちぎれる際の抵抗）等によって異なる。
【００４１】
以上のとおり、被覆剥離装置１０が動作し、チューブ材１から圧着チューブ７が剥離される。次に、被覆剥離装置１０の効果を説明する。
【００４２】
上記したとおり、被覆剥離装置１０は、回転支持部１２及び移動剥離部１７と、この移動剥離部１７に取り付けられた回転剥離部２５及びガイド部３７とを有している（図３ないし図５参照。）。回転支持部１２の前後軸回転駆動部１３が稼働すると、軸芯材把持部１６と共にチューブ材１が長手方向を軸として回転（矢印Ｄ２）し、また、回転剥離部２５の上下軸回転駆動部２６が稼働すると、円柱軸部２７がチューブ材１の長手方向と直交する方向を軸として回転（矢印Ｄ１）し、また、移動剥離部１７が稼働すると、回転剥離部２５がチューブ材１の長手方向に沿って後方（矢印Ｄ３）に向けて直線状に移動する（図６参照。）。この構成により、回転剥離部２５が、圧着チューブ７を、チューブ材１から剥がす方向に引っ張り、移動剥離部１７が、圧着チューブ７を、チューブ材１の長手方向に引っ張り、さらに、回転支持部１２が、チューブ材１を回転させることで、圧着チューブ７は、回転剥離部２５及び移動剥離部１７に引っ張られる方向と異なる方向にも引っ張られる。すなわち、圧着チューブ７は、回転剥離部２５、移動剥離部１７及び回転支持部１２によって、三つの異なる方向（矢印Ｄ１、矢印Ｄ２、矢印Ｄ３）に引っ張られて引き裂かれ、連なったまま剥離され続ける。したがって、カテーテルのチューブ２を作製するうえで、圧着チューブ７を容易に剥離することができる。また、回転支持部１２が、チューブ材１を回転させることで、圧着チューブ７は、チューブ材１の周方向において万遍なく螺旋状に引き裂かれる。したがって、圧着チューブ７を確実に剥離することができる。
【００４３】
被覆剥離装置１０では、後方から視して、回転剥離部２５が、チューブ材１に対して左方に配置され（図５参照。）、回転支持部１２は、回転剥離部２５が無い側である右周り（矢印Ｄ２）に回転する。この構成により、圧着チューブ７が、回転剥離部２５及び移動剥離部１７が引っ張る方向（矢印Ｄ１、矢印Ｄ３）と異なる方向に引っ張られて引き裂かれる。したがって、圧着チューブ７を容易に確実に剥離することができる。
【００４４】
被覆剥離装置１０では、上方から視して、回転剥離部２５が、右回り（矢印Ｄ１）に回転する（図６参照。）。この構成により、圧着チューブ７が、回転剥離部２５によって、チューブ材１の長手方向に、かつ、回転支持部１２から離れる方向に引っ張られて引き裂かれる。したがって、圧着チューブ７を容易に確実に剥離することができる。
【００４５】
被覆剥離装置１０では、回転剥離部２５は、上下軸回転駆動部２６の上部に固定された円柱軸部２７と、この円柱軸部２７の一部を開閉するチューブ把持部３６とを有している（図５参照。）。圧着チューブ７の先端部７ａは、円柱軸部２７に形成された把持溝２８に挿入されて把持板３０によって挟まれ、円柱軸部２７の内側において把持される。連なったまま剥離され続けた圧着チューブ７は、円柱軸部２７に巻き付けられていく。したがって、圧着チューブ７を容易に剥離し、剥離した部分を容易にまとめることができる。
【００４６】
被覆剥離装置１０では、移動剥離部１７におけるステージ部２３の上面にガイド部３７が固定されている。ガイド部３７は、前後方向に向けて直線状に形成されて回転支持部１２の回転軸上に揃えられたガイド溝部３８を有している（図６参照。）。チューブ材１における第一芯材５の前端部が、軸芯材把持部１６に把持され、チューブ材１は、前後軸回転駆動部１３の回転軸上に配置されると共に、ガイド溝部３８に通される。この構成により、チューブ材１は、剥離点Ｐの前後において、回転支持部１２とガイド部３７とによって、回転軸上で支持され、圧着チューブ７は、回転支持部１２とガイド溝部３８との間で、剥離点Ｐにおいて剥離される。したがって、チューブ材１の姿勢が安定し、圧着チューブ７を容易に確実に剥離することができる。
【００４７】
被覆剥離装置１０では、回転剥離部２５における圧着チューブ７の巻き始め位置Ｓが、チューブ材１上において圧着チューブ７が剥離される位置である剥離点Ｐよりも後方となる位置であり、剥離点Ｐが、巻き始め位置Ｓに対してほぼ一定の間隔となるように、回転支持部１２の回転速度、回転剥離部２５の回転速度及び移動剥離部１７の移動速度が、制御部で制御される。したがって、圧着チューブ７が途中で引きちぎれることがなく連なった状態で剥離され、圧着チューブ７を容易に確実に剥離することができる。
【００４８】
なお、他の実施形態では、ガイド部がなく、ガイド溝部がステージ部に直接形成されている。また、他の実施形態では、後方から視して、回転剥離部が、チューブ材に対して右方に配置され、回転支持部は、回転剥離部が無い側である左周りに回転する。また、他の実施形態では、軸芯材把持部に把持される第一芯材の部位は、前端部でなく前端部よりも後方側であって、圧着チューブよりも前側である。また、他の実施形態では、被覆を剥離する対象となるチューブ材は、例えば、電線や管等が含まれる。また、他の実施形態では、操作レバーが起きると、把持溝に隙間が形成され、操作レバーが倒れると、把持溝が閉じる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１      チューブ材
２      チューブ
３      前側シャフト部
４      後側シャフト部
５      第一芯材
６      第二芯材
７      圧着チューブ
７ａ    先端部
８      吸引ルーメン
９      ガイドワイヤールーメン
１０    被覆剥離装置
１１    基台部
１２    回転支持部
１３    前後軸回転駆動部
１４    脚部
１５    回転部
１６    軸芯材把持部
１７    移動剥離部
１８    スライダー部
１９    レール部
２０    スライド本体
２１    移動本体部
２２    板状部材
２３    ステージ部
２４    スペーサ部材
２５    回転剥離部
２６    上下軸回転駆動部
２７    円柱軸部
２８    把持溝
２９    第一支持板部
３０    把持板
３１    Ｌ字上端部
３２    第二支持板部
３３    Ｌ字下端部
３４    棒状部
３５    操作レバー
３６    チューブ把持部
３７    ガイド部
３８    ガイド溝部
Ｄ１〜３  矢印
Ｐ      剥離点
Ｓ      巻き始め位置
【要約】
【課題】圧着チューブを容易に確実に剥離することができる被覆剥離装置を提供する。
【解決手段】被覆剥離装置１０は、回転支持部１２及び移動剥離部１７と、この移動剥離部１７に取り付けられた回転剥離部２５及びガイド部３７とを有し、回転支持部１２の前後軸回転駆動部１３が稼働すると、軸芯材把持部１６と共にチューブ材１が前後方向を軸として回転し、回転剥離部２５の上下軸回転駆動部２６が稼働すると、円柱軸部２７が上下方向を軸として回転し、移動剥離部１７が稼働すると、回転剥離部２５が後方に向けて直線状に移動する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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