(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号機の種類を設定する種類設定部と、
接続されている信号機に対して、この信号機が信号灯を点灯させる電力を供給する電力供給部と、
信号機の種類毎に、前記電力供給部が信号機に供給する電力の大きさを、その信号機の信号灯を設定輝度で点灯させる大きさに制御する調光パラメータを記憶する記憶部と、
前記種類設定部において設定されている信号機の種類に応じた前記調光パラメータで、前記電力供給部が信号機に供給する電力の大きさを制御する電力制御部と、を備え、
前記記憶部は、複数の前記設定輝度について、前記設定輝度毎に、前記調光パラメータを対応づけた調光パターンを、信号機の種類毎に記憶し、
前記電力制御部は、前記種類設定部において設定されている信号機の種類、および外部機器から指示された前記調光パターンに応じた前記調光パラメータで、前記電力供給部が信号機に供給する電力の大きさを制御する、信号制御装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記信号灯の色毎に、前記調光パラメータを記憶する、請求項１に記載の信号制御装置。
【請求項３】
前記調光パラメータは、前記電力供給部の入力である商用電源の位相変調制御に用いるデューティ比である、請求項１、または２に記載の信号制御装置。
【請求項４】
前記信号灯の点灯輝度が入力される輝度入力部を備え、
前記電力制御部は、前記輝度入力部に入力された前記信号灯の点灯輝度と、前記設定輝度とを比較し、比較結果に基づいて前記記憶部が記憶する前記調光パラメータを更新する、請求項１〜３のいずれかに記載の信号制御装置。
【請求項５】
前記信号灯の点灯輝度を測定し、測定した輝度を前記輝度入力部に入力する輝度測定部を備えた、請求項４に記載の信号制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、交差点等に設置されている信号機の信号灯の点灯輝度を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路網の交差点等には、信号機が設置されている。信号機は、周知のように、交通を円滑にし、交通事故を防止する目的で設置されている。最近では、信号灯が電球である電球式のものから、信号灯がＬＥＤであるＬＥＤ式のものへの切り換えが進んでいる。ＬＥＤ式信号機は、電球式信号機と比べると、消費電力の低減や信号灯の長寿命化というメリットがあり、運用コストを低減できる。
【０００３】
また、ＬＥＤ式信号機の消費電力をさらに低減することが特許文献１において提案されている。特許文献１は、信号機の周辺が暗いほど、信号灯の点灯輝度を下げることによって、信号灯の点灯状態の視認性を低下させることなく、消費電力を低減することを提案している。この特許文献１は、信号機の周辺の明るさに応じて、信号灯に供給する直流電源をオン／オフするデューティ比を制御することで、信号灯の点灯輝度を調光する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９７３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、隣接する交差点において、設置されているＬＥＤ式信号機の種類が異なっていることがある。ＬＥＤ式信号機は、その種類の違いによって、信号灯であるＬＥＤ素子や、このＬＥＤ素子を点灯させる点灯回路等が異なっている。このため、隣接する２つの交差点に設置されているＬＥＤ式信号機の種類が異なると、一方の交差点に設置されているＬＥＤ式信号機の信号灯が暗く、他方の交差点に設置されているＬＥＤ式信号機の信号灯の点灯輝度が明るいという状況になることがある（隣接する２つの交差点において、信号灯の点灯輝度にばらつきが生じることがある。）。
【０００６】
このような状況になると、一方の交差点に進入し、他方の交差点に向かって走行する車両のドライバが、比較的明るい他方の交差点に設置されている信号機を、これから進入する一方の交差点の信号機であると誤認することがある。すなわち、隣接する２つの交差点において、ＬＥＤ式信号機の信号灯の点灯輝度にばらつきが生じると、車両のドライバ等に信号機を誤認させる可能性がある。
【０００７】
なお、特許文献１は、視認性を低下させることなく、信号機での消費電力を低減するものであって、信号機間で信号灯の点灯輝度がばらつくのを抑えるものではない。
【０００８】
この発明の目的は、種類の異なる信号機であっても、その種類を設定するという簡単な操作で、信号灯を設定輝度で点灯させられる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の信号制御装置は、上記目的を達するために、以下のように構成している。
【００１０】
種類設定部は、信号機の種類を設定する。電力供給部は、接続されている信号機に対して、この信号機が信号灯を点灯させる電力を供給する。記憶部は、信号機の種類毎に、電力供給部が信号機に供給する電力の大きさを、その信号機の信号灯を設定輝度で点灯させる大きさに制御する調光パラメータを記憶する。電力制御部は、種類設定部において設定されている信号機の種類に応じた調光パラメータで、電力供給部が信号機に供給する電力の大きさを制御する。
また、記憶部は、複数の設定輝度について、設定輝度毎に、調光パラメータを対応づけた調光パターンを、信号機の種類毎に記憶し、さらに、電力制御部は、種類設定部において設定されている信号機の種類、および外部機器から指示された調光パターンに応じた調光パラメータで、電力供給部が信号機に供給する電力の大きさを制御する。
【００１１】
この構成では、種類設定部において、接続されている信号機の種類が設定されることで、この信号機の信号灯が外部機器から指示された調光パターン（指示された設定輝度）で点灯する。すなわち、接続されている信号機の種類に関わらず、その種類を設定するという簡単な操作で、信号灯を外部機器から指示した設定輝度で点灯させることができる。このため、隣接する２つの交差点に設置されているＬＥＤ式信号機の種類が異なっていても、信号灯の点灯輝度のばらつきが抑えられる。したがって、車両のドライバ等に信号機を誤認させる可能性も低減できる。
【００１２】
また、記憶部は、信号灯の色毎に、調光パラメータを記憶する構成にしてもよい。このように構成すれば、信号灯を色の視認性に応じた輝度で点灯させることができる。
【００１３】
また、調光パラメータは、電力供給部の入力である商用電源の位相変調制御に用いるデューティ比としてもよい。
【００１４】
また、信号灯の点灯輝度が入力される輝度入力部を追加的に設け、電力制御部が、輝度入力部に入力された信号灯の点灯輝度と、設定輝度とを比較し、比較結果に基づいて記憶部が記憶する調光パラメータを更新する構成にしてもよい。
【００１５】
このように構成すれば、信号灯の劣化や、信号灯の点灯回路の劣化等の影響を抑え、信号灯を設定輝度で点灯させることができる。
【００１６】
さらに、信号灯の点灯輝度を測定し、測定した輝度を輝度入力部に入力する輝度測定部を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、種類の異なる信号機であっても、その種類を設定するという簡単な操作で、信号灯を設定輝度で点灯させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】信号制御装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は、調光パターンテーブルを示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、商用電源の波形であり、図３（Ｂ）は、電力供給部が出力する位相変調波形である。
【図４】電力制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】別の例にかかる信号制御装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】調光パラメータ更新処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態である信号制御装置について説明する。
【００２０】
図１は、この例にかかる信号制御装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例にかかる信号制御装置１は、接続されている信号機５０に対して、この信号機５０が信号灯５１〜５３を点灯させる電力を供給する。信号機５０は、信号灯５１〜５３と、点灯回路５４〜５６とを備えている。
【００２１】
信号制御装置１は、図示していない管制センタと接続されている。信号制御装置１には、管制センタから信号灯５１〜５３の点灯制御にかかる信号制御パラメータ（サイクル、オフセット、スプリット）や信号灯５１〜５３の点灯輝度を調光する調光パターンの指示等にかかる制御信号が入力される。また、信号制御装置１は、管制センタから指示された信号制御パラメータに基づき、信号機５０に対して点灯させる信号灯５１〜５３を切り換える。
【００２２】
信号灯５１は、発光色が青色である複数のＬＥＤで構成されている。信号灯５２は、発光色が黄色である複数のＬＥＤで構成されている。信号灯５３は、発光色が赤色である複数のＬＥＤで構成されている。点灯回路５４は、信号制御装置１から供給されるＡＣ電源をＤＣ電源に変換し、信号灯５１を点灯させる。点灯回路５５は、信号制御装置１から供給されるＡＣ電源をＤＣ電源に変換し、信号灯５２を点灯させる。点灯回路５６は、信号制御装置１から供給されるＡＣ電源をＤＣ電源に変換し、信号灯５３を点灯させる。信号制御装置１は、信号灯５１を点灯させるとき、点灯回路５４に対してＡＣ電源の供給を行い、信号灯５１を点灯させないとき、点灯回路５４に対するＡＣ電源の供給を停止する。また、信号制御装置１は、信号灯５２を点灯させるとき、点灯回路５５に対してＡＣ電源の供給を行い、信号灯５２を点灯させないとき、点灯回路５５に対するＡＣ電源の供給を停止する。また、信号制御装置１は、信号灯５３を点灯させるとき、点灯回路５６に対してＡＣ電源の供給を行い、信号灯５３を点灯させないとき、点灯回路５６に対するＡＣ電源の供給を停止する。すなわち、信号制御装置１は、点灯回路５４〜５６に対するＡＣ電源の供給、停止を切り換えることにより、点灯させる信号灯５１〜５３を切り換える。
【００２３】
なお、信号制御装置１が、信号制御パラメータに基づいて、点灯させる信号灯５１〜５３を切り換える構成については、公知であるのでここでは説明を省略する。
【００２４】
信号制御装置１は、発振部１１と、分周部１２と、設定部１３と、記憶部１４と、電力制御部１５と、電力供給部１６と、を備えている。
【００２５】
発振部１１は、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）からクロック信号を生成する。具体的には、発振部１１は、商用電源のゼロクロスタイミングでクロックを発生するクロック信号を生成する。したがって、発振部１１で生成されるクロック信号は、商用電源に同期している。発振部１１が生成するクロック信号の周波数は、１００Ｈｚ（商用電源が５０Ｈｚである地域）、または１２０Ｈｚ（商用電源が６０Ｈｚである地域）である。
【００２６】
分周部１２は、発振部１１で生成されたクロック信号を分周し、数ｋＨｚ〜数十ｋＨｚの位相制御クロック信号を生成する。分周部１２が生成する位相制御クロック信号も、商用電源に同期したクロック信号である。
【００２７】
設定部１３は、信号機５０の種類を設定する。設定部１３は、例えばディップスイッチである。この設定部１３が、この発明で言う種類設定部に相当する。
【００２８】
記憶部１４は、信号機５０の種類毎に、図２に示す調光パターンテーブルを記憶している。図２（Ａ）は、種類がＡＡＡである信号機５０の調光パターンテーブルであり、図２（Ｂ）は、種類がＢＢＢである信号機５０の調光パターンテーブルである。図２では、特に図示していないが、記憶部１４は、他の種類の信号機５０（図２に示したＡＡＡ，ＢＢＢ以外の種類の信号機５０）についても、調光パターンテーブルを記憶している。
【００２９】
調光パターンテーブルには、図２に示すように、複数の調光パターンについて、調光パラメータが設定されている。図２では、パターンＡ、Ｂ、Ｃの３種類の調光パターンを示している。調光パラメータは、この例では、設定輝度とデューティ比である（デューティ比のみであってもよい。）。また、調光パラメータは、信号灯５１〜５３毎（色毎）に設定されている。設定輝度は、信号灯５１〜５３の点灯輝度の設定値である。信号灯５１〜５３の点灯輝度は、予め定めた測定条件で測定される輝度である。例えば信号灯５１〜５３から１０ｍ離れた位置に設置した輝度計によって測定される輝度である。
【００３０】
デューティ比は、信号機５０に信号灯５１〜５３を点灯させる電力として供給する商用電源をオン／オフするデューティ比である。調光パラメータは、信号機５０に信号灯５１〜５３を点灯させる電力として供給する商用電源が、設定されているデューティ比でオン／オフされたとき、信号灯５１〜５３の点灯輝度が、このデューティ比に対応する設定輝度になる値を設定している。
【００３１】
図２に示すように、同じ調光パターンにおいては、信号機５０の種類に関係なく、信号灯５１〜５３の設定輝度が同じである（デューティ比を異ならせている。）。
【００３２】
電力制御部１５は、信号機５０に信号灯５１〜５３を点灯させる電力として供給する商用電源をオン／オフするトリガ信号を電力供給部１６に入力する。電力制御部１５は、設定部１３において設定されている信号機５０の種類、その時点において指示されている調光パターン、および点灯させる信号灯５１〜５３に基づくデューティ比で商用電源をオン／オフするトリガ信号を生成する。
【００３３】
電力供給部１６は、電力制御部１５から入力されたトリガ信号に基づき、ＦＥＴ等のスイッチング素子をオン／オフし、商用電源の位相変調制御を行う。図３（Ａ）は、電力供給部に入力される商用電源の波形であり、図３（Ｂ）は、電力供給部が出力する商用電源の位相変調波形である。図３（Ｂ）に示す商用電源の位相変調波形のデューティ比は、（ｔ／Ｔ）である。電力供給部１６は、信号機５０に信号灯５１〜５３を点灯させる電力として、図３（Ｂ）に示す位相変調波形の商用電源を供給する。したがって、信号機５０に供給する信号灯５１〜５３を点灯させる電力の大きさは、商用電源をオン／オフするデューティ比によって変化する。
【００３４】
なお、電力供給部１６は、図３（Ｂ）に示す位相変調波形の商用電源を、点灯させる信号灯５１〜５３に対応する点灯回路５４〜５６に供給し、点灯させない信号灯５１〜５３に対応する点灯回路５４〜５６に供給しない。
【００３５】
この例にかかる信号制御装置１は、接続する信号機５０の種類を設置時に設定する。具体的には、作業員が、接続する信号機５０の種類を確認し、確認した信号機５０の種類を設定部１３において設定する。
【００３６】
運用時における信号制御装置１の動作について説明する。図４は、電力制御部の動作を示すフローチャートである。電力制御部１５は、管制センタから、信号機５０の調光パターンの切換指示があると、今回指示された調光パターンに対応するデューティ比を記憶部１４から読み出す（ｓ１、ｓ２）。
【００３７】
ｓ２では、電力制御部１５は、信号制御装置１本体に接続されている信号機５０の種類を設定部１３から取得する。電力制御部１５は、記憶部１４に対して、接続されている信号機５０の種類に応じた調光パターンテーブルの検索を行う。電力制御部１５は、検索した調光パターンテーブル（接続されている信号機５０の種類に応じた調光パターンテーブル）から、今回切換が指示された調光パターンのデューティ比を読み出し、図示していないメモリに更新記憶する。このとき、電力制御部１５は、青信号（信号灯５１）、黄信号（信号灯５２）、および赤信号（信号灯５３）のそれぞれについてデューティ比を読み出し、更新記憶する。
【００３８】
電力制御部１５は、信号制御パラメータに基づき、信号機５０の信号灯５１（青信号）を点灯させるタイミングであれば、その時点でメモリに記憶している青信号のデューティ比で、商用電源をオン／オフするトリガ信号を生成する（ｓ３、ｓ４）。電力制御部１５は、分周部１２から入力されている位相制御クロック信号を用いて、トリガ信号を生成する。電力制御部１５が生成したトリガ信号は、電力供給部１６に入力される。電力供給部１６は、電力制御部１５から入力されているトリガ信号に基づいて、商用電源をオン／オフする。これにより、電力供給部１６は、その時点で指示されている調光パターンの青信号のデューティ比で位相変調した波形の商用電源を信号機５０の点灯回路５４に供給する。このとき、電力供給部１６は、青信号のデューティ比で位相変調した波形の商用電源を信号機５０の点灯回路５５、５６に供給しない。
【００３９】
したがって、信号機５０は、信号制御装置１から点灯回路５４に供給されている位相変調された波形の商用電源によって、信号灯５１を点灯させる。このため、信号機５０の信号灯５１は、その時点で指示されている調光パターンの青信号の設定輝度で点灯する。
【００４０】
また、電力制御部１５は、信号制御パラメータに基づき、信号機５０の信号灯５２（黄信号）を点灯させるタイミングであれば、その時点でメモリに記憶している黄信号のデューティ比で、商用電源をオン／オフするトリガ信号を生成する（ｓ５、ｓ６）。電力制御部１５は、分周部１２から入力されている位相制御クロック信号を用いて、トリガ信号を生成する。電力制御部１５が生成したトリガ信号は、電力供給部１６に入力される。電力供給部１６は、電力制御部１５から入力されているトリガ信号に基づいて、商用電源をオン／オフする。これにより、電力供給部１６は、その時点で指示されている調光パターンの黄信号のデューティ比で位相変調した波形の商用電源を信号機５０の点灯回路５５に供給する。このとき、電力供給部１６は、黄信号のデューティ比で位相変調した波形の商用電源を信号機５０の点灯回路５４、５６に供給しない。
【００４１】
したがって、信号機５０は、信号制御装置１から点灯回路５５に供給されている位相変調された波形の商用電源によって、信号灯５２を点灯させる。これにより、信号機５０の信号灯５２は、その時点で指示されている調光パターンの黄信号の設定輝度で点灯する。
【００４２】
さらに、電力制御部１５は、信号制御パラメータに基づき、信号機５０の信号灯５３（赤信号）を点灯させるタイミングであれば、その時点でメモリに記憶している赤信号のデューティ比で、商用電源をオン／オフするトリガ信号を生成する（ｓ７、ｓ８）。電力制御部１５は、分周部１２から入力されている位相制御クロック信号を用いて、トリガ信号を生成する。電力制御部１５が生成したトリガ信号は、電力供給部１６に入力される。電力供給部１６は、電力制御部１５から入力されているトリガ信号に基づいて、商用電源をオン／オフする。これにより、電力供給部１６は、その時点で指示されている調光パターンの赤信号のデューティ比で位相変調した波形の商用電源を信号機５０の点灯回路５６に供給する。このとき、電力供給部１６は、赤信号のデューティ比で位相変調した波形の商用電源を信号機５０の点灯回路５４、５５に供給しない。
【００４３】
したがって、信号機５０は、信号制御装置１から点灯回路５６に供給されている位相変調された波形の商用電源によって、信号灯５３を点灯させる。これにより、信号機５０の信号灯５３は、その時点で指示されている調光パターンの赤信号の設定輝度で点灯する。
【００４４】
電力制御部１５は、上述したｓ１〜ｓ８の処理を繰り返す。
【００４５】
これにより、信号制御装置１は、接続されている信号機５０の種類に関係なく、その種類を設定部１３において設定するという簡単な操作で、その時点において指示されている調光パターンの設定輝度で、それぞれの信号灯５１〜５３を点灯させることができる。また、同じ調光パターンにおいては、信号機５０の種類に関係なく、信号灯５１〜５３の設定輝度を同じにしているので、隣接する２つの交差点に設置されている信号機５０の種類が異なっていても、同じ調光パターンを指示することで、信号灯５１〜５３の点灯輝度のばらつきが抑えられる。したがって、車両のドライバ等に信号機を誤認させる可能性も低減できる。
【００４６】
次に、信号制御装置１の別の例について説明する。図５は、別の例にかかる信号制御装置の主要部の構成を示すブロック図である。図５では、図１と同じ構成については、同じ符号を付している。この例にかかる信号制御装置１は、輝度信号入力部２１、および輝度検出部２２が追加された構成である。また、信号機５０には、信号灯５１〜５３毎に、その信号灯の点灯輝度を検出する受光素子６１〜６３が設けられている。受光素子６１〜６３は、対応する信号灯５１〜５３の点灯時に、その信号灯５１〜５３から照射される光を受光する位置に取り付けている。例えば、受光素子６１〜６３は、受光面を、信号灯５１〜５３を構成する一部のＬＥＤの発光面に対向させて取り付けている。
【００４７】
輝度信号入力部２１には、受光素子６１〜６３が接続されている。輝度信号入力部２１には、受光素子６１〜６３の出力が、輝度信号として入力される。受光素子６１〜６３が、この発明で言う輝度測定部に相当する。輝度信号入力部２１が、この発明で言う輝度入力部に相当する。
【００４８】
輝度検出部２２は、輝度信号入力部２１に入力されている受光素子６１〜６３の出力に基づき、信号灯５１〜５３の点灯輝度を検出する。輝度検出部２２は、検出した信号灯５１〜５３の点灯輝度を電力制御部１５に入力する。
【００４９】
この例にかかる信号制御装置１は、上記の例にかかる信号制御装置１に対して、信号機５０の信号灯５１〜５３の点灯輝度を測定し、測定した点灯輝度が適正でなければ、該当する調光パラメータのデューティ比を更新する機能を追加的に設けたものである。
【００５０】
なお、図２に示した調光パターンテーブルに登録している調光パターンの設定輝度の測定条件は、受光素子６１〜６３で測定される信号灯５１〜５３の点灯輝度である。
【００５１】
この例にかかる信号制御装置１の電力制御部１５も、図４に示した処理を実行する。また、この例にかかる信号制御装置１の電力制御部１５は、信号灯５１〜５３の点灯時の輝度が適正であるかどうかを監視し、不適正であると判定すると、該当する調光パラメータのデューティ比を更新する。
【００５２】
図６は、調光パラメータ更新処理を示すフローチャートである。電力制御部１５は、青信号の点灯開始タイミングになると、信号灯５１の点灯輝度が適正であるかどうかを判定する（ｓ１１、ｓ１２）。
【００５３】
輝度検出部２２が、輝度信号入力部２１に入力されている受光素子６１の出力である輝度信号をサンプリングし、信号灯５１の点灯輝度を検出する。輝度検出部２２は、検出した信号灯５１の点灯輝度を電力制御部１５に入力する。電力制御部１５は、その時点で指示されている調光パターンの青信号の設定輝度と、輝度検出部２２から入力された信号灯５１の点灯輝度と、を比較し、その差の絶対値が所定量を超えていれば、信号灯５１の点灯輝度が適正でないと判定する。言い換えれば、電力制御部１５は、その時点で指示されている調光パターンの青信号の設定輝度と、輝度検出部２２から入力された信号灯５１の点灯輝度との差の絶対値が所定量を超えていなければ、信号灯５１の点灯輝度が適正であると判定する。この所定量は、例えば、その時点で指示されている調光パターンの青信号の設定輝度の５％等にすればよい。
【００５４】
電力制御部１５は、ｓ１２で信号灯５１の点灯輝度が適正でないと判定すると、その時点で指示されている調光パターンの青信号のデューティ比を更新し（ｓ１３）、ｓ１１に戻る。ｓ１３では、その時点で指示されている調光パターンの青信号の設定輝度が、輝度検出部２２から入力された信号灯５１の点灯輝度よりも大きければ、その時点で指示されている調光パターンの青信号のデューティ比をΔｔ大きくする。一方、その時点で指示されている調光パターンの青信号の設定輝度が、輝度検出部２２から入力された信号灯５１の点灯輝度よりも小さければ、その時点で指示されている調光パターンの青信号のデューティ比をΔｔ小さくする。ｓ１３では、記憶部１４に記憶している該当する種類の信号機５０の調光パラメータ（デューティ比）だけでなく、ｓ２で読み出してメモリに更新記憶した青信号のデューティ比も更新する。
【００５５】
また、電力制御部１５は、黄信号の点灯開始タイミングになると、信号灯５２の点灯輝度が適正であるかどうかを判定する（ｓ１４、ｓ１５）。
【００５６】
輝度検出部２２が、輝度信号入力部２１に入力されている受光素子６２の出力である輝度信号をサンプリングし、信号灯５２の点灯輝度を検出する。輝度検出部２２は、検出した信号灯５２の点灯輝度を電力制御部１５に入力する。電力制御部１５は、その時点で指示されている調光パターンの黄信号の設定輝度と、輝度検出部２２から入力された信号灯５２の点灯輝度と、を比較し、その差の絶対値が所定量を超えていれば、信号灯５２の点灯輝度が適正でないと判定する。言い換えれば、電力制御部１５は、その時点で指示されている調光パターンの黄信号の設定輝度と、輝度検出部２２から入力された信号灯５２の点灯輝度との差の絶対値が所定量を超えていなければ、信号灯５２の点灯輝度が適正であると判定する。この所定量は、例えば、その時点で指示されている調光パターンの黄信号の設定輝度の５％等にすればよい。
【００５７】
電力制御部１５は、ｓ１５で信号灯５２の点灯輝度が適正でないと判定すると、その時点で指示されている調光パターンの黄信号のデューティ比を更新し（ｓ１６）、ｓ１１に戻る。ｓ１６では、その時点で指示されている調光パターンの黄信号の設定輝度が、輝度検出部２２から入力された信号灯５２の点灯輝度よりも大きければ、その時点で指示されている調光パターンの黄信号のデューティ比をΔｔ大きくする。一方、その時点で指示されている調光パターンの黄信号の設定輝度が、輝度検出部２２から入力された信号灯５２の点灯輝度よりも小さければ、その時点で指示されている調光パターンの黄信号のデューティ比をΔｔ小さくする。ｓ１６では、記憶部１４に記憶している該当する種類の信号機５０の調光パラメータ（デューティ比）だけでなく、ｓ２で読み出してメモリに更新記憶した黄信号のデューティ比も更新する。
【００５８】
さらに、電力制御部１５は、赤信号の点灯開始タイミングになると、信号灯５３の点灯輝度が適正であるかどうかを判定する（ｓ１７、ｓ１８）。
【００５９】
輝度検出部２２が、輝度信号入力部２１に入力されている受光素子６３の出力である輝度信号をサンプリングし、信号灯５３の点灯輝度を検出する。輝度検出部２２は、検出した信号灯５３の点灯輝度を電力制御部１５に入力する。電力制御部１５は、その時点で指示されている調光パターンの赤信号の設定輝度と、輝度検出部２２から入力された信号灯５３の点灯輝度と、を比較し、その差の絶対値が所定量を超えていれば、信号灯５３の点灯輝度が適正でないと判定する。言い換えれば、電力制御部１５は、その時点で指示されている調光パターンの赤信号の設定輝度と、輝度検出部２２から入力された信号灯５３の点灯輝度との差の絶対値が所定量を超えていなければ、信号灯５３の点灯輝度が適正であると判定する。この所定量は、例えば、その時点で指示されている調光パターンの赤信号の設定輝度の５％等にすればよい。
【００６０】
電力制御部１５は、ｓ１８で信号灯５３の点灯輝度が適正でないと判定すると、その時点で指示されている調光パターンの赤信号のデューティ比を更新し（ｓ１９）、ｓ１１に戻る。ｓ１９では、その時点で指示されている調光パターンの赤信号の設定輝度が、輝度検出部２２から入力された信号灯５３の点灯輝度よりも大きければ、その時点で指示されている調光パターンの赤信号のデューティ比をΔｔ大きくする。一方、その時点で指示されている調光パターンの黄信号の設定輝度が、輝度検出部２２から入力された信号灯５３の点灯輝度よりも小さければ、その時点で指示されている調光パターンの赤信号のデューティ比をΔｔ小さくする。ｓ１９では、記憶部１４に記憶している該当する種類の信号機５０の調光パラメータ（デューティ比）だけでなく、ｓ２で読み出してメモリに更新記憶した赤信号のデューティ比も更新する。
【００６１】
このように、この例にかかる信号制御装置１は、信号機５０の信号灯５１〜５３毎に点灯輝度を検出し、その輝度が適正でなければ、該当する調光パラメータのデューティ比を更新する。したがって、この例にかかる信号制御装置１は、信号機５０の個体差や、信号灯５１〜５３の劣化等にも対応できる。
【００６２】
また、この信号制御装置１は、信号灯５１〜５３の点灯開始タイミングで、点灯輝度が適正であるかどうかを判定し、適正でなければ該当する調光パラメータのデューティ比を更新する構成であるので、信号灯５１〜５３が点灯してから、消灯するまでの期間に、点灯輝度が何度も変化することはない。また、該当する調光パラメータのデューティ比を更新するタイミングについては、その信号灯５１〜５３の消灯後に行うようにしてもよい。
【００６３】
なお、信号制御装置１は、信号灯５１の点灯中にｓ１２、ｓ１３にかかる処理を繰り返し、信号灯５２の点灯中にｓ１５、ｓ１６にかかる処理を繰り返し、信号灯５３の点灯中にｓ１８、ｓ１９にかかる処理を繰り返す構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…信号制御装置
１１…発振部
１２…分周部
１３…設定部
１４…記憶部
１５…電力制御部
１６…電力供給部
２１…輝度信号入力部
２２…輝度検出部
５０…信号機
５１〜５３…信号灯
５４〜５６…点灯回路
６１〜６３…受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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