(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、
予約利用者による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部と、この第一認証処理部による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行ってふさわしいタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部と、タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報をふさわしいタイミングで記憶登録する記憶登録処理部と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して入庫か出庫かをそれぞれ判定し対応する搬送処理を行う搬送処理部と、前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者によって行われる第二認証操作に基づいて前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部と、前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部とを設け、かつ、前記出入口扉を閉じる前に予約利用者による第三認証操作に基づいて前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行う第三認証処理部を有し、前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による一致を確認した後に前記出入口扉を自動で閉処理することを特徴とする機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の入出庫時に開閉操作される入出庫扉を備えた機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械式駐車装置として、特許第５７１００４２号公報（特許文献１）が知られている。この特許文献１には、車庫装置の入出庫扉を開く前に、ユーザーによる第１の認証操作に基づいて第１のユーザー認証を行う第１の認証処理と、前記第１の認証処理の後で車体搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、前記車体搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、前記入出庫扉を閉じる前に、ユーザーによる第２の認証操作に基づいて第２のユーザー認証を行う第２の認証処理と、前記第１の認証処理における認証情報と前記第２の認証処理における認証情報とが一致しているか否かを照合する照合処理と、前記照合処理における照合結果が一致した後に、前記車庫装置の外部に設けられた操作盤がユーザーによって操作されることにより閉扉指示が入力され、該閉扉指示に従って前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を有する機械式駐車場の制御方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７１００４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置は、予約利用者が入出庫操作を行うとき、操作盤の近傍には複数の利用者がいる状況が生じると、現在の利用者でない人が不適切なタイミングで出入口扉を開閉操作してしまう危険がある。
【０００５】
本発明の目的は、予約利用者の記憶処理を行うことはできるが、操作盤の近傍に現在の利用者や予約利用者や第三者などが存在しても出入口扉の誤操作を防止して安全性を向上した機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部とを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、予約利用者による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部と、この第一認証処理部による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行ってふさわしいタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部と、タイミング判定処理部で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報をふさわしいタイミングで記憶登録する記憶登録処理部と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して入庫か出庫かをそれぞれ判定し対応する搬送処理を行う搬送処理部と、前記搬送処理部による準備完了後に前記予約利用者によって行われる第二認証操作に基づいて前記第一認証操作を行った前記予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部と、前記第二認証処理部による一致が判定された後に自動で前記出入口扉を開く出入口扉開処理部とを設け、かつ、前記出入口扉を閉じる前に予約利用者による第三認証操作に基づいて前記第一認証操作及び前記第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行う第三認証処理部を有し、前記出入口扉閉処理部は、前記第三認証処理部による一致を確認した後に前記出入口扉を自動で閉処理することを特徴とする。
【０００７】
このような構成の機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置によれば、予約利用者に先ず第一認証操作を行ってもらい、その後に第二認証操作を行ってもらい、先に行われた第一認証操作時と同じ利用者であるかどうか第二認証処理部で確認するようにしているため、現在の予約登録者以外の人による出入口扉の操作を阻止して、出入口扉における安全上の誤操作を防止することができる。また、第三認証処理部および出入口扉閉処理部では継続的な一連の処理を行っているため、第三認証処理により利用者が一致しない場合は、出入口扉を閉操作することができず、利用者の安全性を一層高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置によれば、予約利用者に先ず第一認証操作を行ってもらい、その後に第二認証操作を行ってもらい、先に行われた第一認証操作時と同じ利用者であるかどうか第二認証処理部で確認するようにしているため、現在の予約利用者以外の人による出入口扉の操作を阻止して、出入口扉における安全上の誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用する機械式駐車装置の出入口扉を示す正面図である。
【図２】図１に示した機械式駐車装置における操作盤の拡大正面図である。
【図３】本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を示すブロック構成図である。
【図４】図２に示した液晶画面がＩＣカード認証画面となった状態の操作盤を示す正面図である。
【図５】図４に示した液晶画面が暗証番号認証画面に切り替えられた状態の操作盤を示す正面図である。
【図６】図２に示した液晶画面が出入口扉操作中表示画面となった状態の操作盤を示す正面図である。
【図７】図３に示した機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置による処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図７に示したフローチャートの後半部分の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明を適用する機械式駐車装置の出入口扉を示す正面図である。
【００１４】
機械式駐車装置内への出入口には、上下方向に移動して開閉される出入口扉１が付設されており、その近傍の外壁面には出入口扉１の開閉操作するための操作盤２が配置されている。この操作盤２は図示を省略した出入口扉開閉制御装置に接続されている。
【００１５】
予約した利用者が駐車車両の入出庫を行う場合、その予約利用者は、先ず操作盤２から第一認証操作を行う。この第一認証操作は、操作盤２からＩＣカードを読み取らせたり、暗証番号を入力したり、その他の方法によって行われる。この第一認証操作を受けて出入口扉開閉制御装置は、取得したＩＤ情報などを用いて第一認証処理を行い、結果を保持する。
【００１６】
予約利用者が第一認証操作を行ったとき、前の利用者によって既に処理が行われている場合、予約登録を行い、その後の条件が整った時点で予約運転が実行される。従って、操作盤２の近傍に他の利用者がいても、操作盤２から予約利用者による操作を行うことができるが、現在の利用者と、予約利用者と、近傍にいる第三の人物によって、出入口扉１を望まないタイミングで開閉させることを阻止して安全性を確保する必要がある。そのために、予約利用者に対する予約運転が実行されたとき、出入口扉１を開状態にする前に、予約利用者が一致しているかどうかを判定するために、第二認証操作と、これに基づく第二認証処理を行い、その後、出入口扉１を開状態にするようにしている。
【００１７】
その後、予約利用者は、出入口扉１の向こう側に形成されている乗降室に入って駐車車両から降りたり乗り込んだりした後に、第三認証操作を行う。この第三認証操作を受けて出入口扉開閉制御装置は、予約利用者が第一認証操作または第二認証操作を行った予約利用者かどうかを判定する第三認証処理を行い、合致すると判断されたときに出入口扉１を閉状態にする。
【００１８】
本実施例では、説明を簡略化するために、操作盤２を使用して予約利用者がＩＣカードをかざしたり、または利用者が操作盤２から暗証番号を入力したりして第一認証操作、第二認証操作および第三認証操作をそれぞれ行い、出入口扉開閉制御装置は、これらの信号を受けて第一認証処理、第二認証処理および第三認証処理をそれぞれ行うように構成されているものとして説明する。
図２は、上述した操作盤２の拡大正面図である。
【００１９】
操作盤２は、予約利用者に対して表示画面によって操作を促すタッチパネル式の液晶画面３と、その操作を補足する音声案内などを行うためのスピーカ４と、主に管理員などによって出入口扉１を開閉動作させるときに操作される出入口扉開ボタン５および出入口扉閉ボタン６と、緊急時に操作される緊急停止ボタン７と、予約利用者が予め所持しているＩＣカードなどから情報を読み取るＩＣカード読み取り部８などを有している。
図３は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置の要部を示すブロック構成図である。
【００２０】
この出入口扉開閉制御装置は、操作盤２との間での信号を送受信する信号送受信部９と、予約利用者による第一認証操作によって当該予約利用者を認証する第一認証処理部１０と、この第一認証処理部１０による認証処理後、直ちに当該予約利用者のための入出庫処理を行えるか、それとも予約登録を行ってふさわしいタイミングで入出庫処理を行うかを判定するタイミング判定処理部１１と、タイミング判定処理部１１で判定された予約利用者のＩＤ情報などの情報をふさわしいタイミングで記憶登録する記憶登録処理部１２と、直ちに入出庫処理を行う予約利用者または予約登録される予約利用者に対して例えば前回記録情報を参照して今回操作が入庫か出庫かをそれぞれ判定し対応する搬送処理を行う搬送処理部１３と、予約利用者による第二認証操作に基づいて第一認証操作を行った利用者と一致することを認証判定する第二認証処理部１４と、第一認証操作と第二認証操作を行った予約利用者が一致するとの信号を受けて出入口扉１を自動で連続的に開処理を行う出入口扉開処理部１５と、上述した各部や信号送受信部９からの信号を受けて操作盤２の液晶画面３を予め設定された形式に従って表示を行う液晶画面処理部１６を有している。
【００２１】
また出入口扉開閉制御装置は、第三認証操作を行った予約利用者が先の第一認証操作または第二認証操作を行った予約利用者と一致することを確認する第三認証処理部１７と、上述した第三認証処理部１７で予約利用者が一致することを確認した後に出入口扉１の閉操作を自動で連続的に行う出入口扉閉処理部１８と、制御プログラムを格納した記憶部１９と、本機械式駐車装置の利用者を予め登録した登録者データテーブル２０と、制御プログラムに従って各部を制御する制御部２１などを備えている。
【００２２】
詳細については後述するが出入口扉開閉制御装置は、特に、予約利用者によるそれぞれの認証操作信号を取り込んで、記憶部１９に予め格納されたプログラムに従って一連の処理を行わせるように構成されている。液晶画面３の表示などを制御する液晶画面処理部１６は、液晶画面３の表示を切り替えることによって利用者の一連の操作を促したり、その操作を補足したりすることができる。
図４は、上述した液晶画面３がカード認証画面となった状態の操作盤２を示す正面図である。
【００２３】
通常、操作盤２の液晶画面３はカード認証画面２２で待機状態となっている。予約利用者は、このカード認証画面２２から第一認証操作および第二認証操作を行うと出入口扉開処理部１５による出入口扉１の開動作まで、また第三認証操作を行うと出入口扉閉処理部１８による出入口扉１の閉動作まで、出入口扉開閉制御装置は一連の処理を開始する。
【００２４】
このときのカード認証画面２２では、その下部に「呼出操作を受け付けています。カードをタッチしてください」という文字表示２３が行われたり、スピーカ４からの音声案内が追加されたり、またその操作をどのように行うかが一目瞭然となるように画面で例示したりしている。また液晶画面３には、暗証番号入力操作に切り替え表示させるテンキー表示２４が設けられている。
【００２５】
この液晶画面３などによって、予約利用者は不慣れであっても今行う操作と次の手順を知ることができる。そこで、自分が所持しているＩＣカードをＩＣカード読み取り部８にかざすと、この操作が各認証操作信号となりＩＣカードの読み取り情報と共に出入口扉開閉制御装置側に送信される。
図５は、液晶画面３が暗証番号認証画面に切り替えられた状態の操作盤２を示す正面図である。
【００２６】
予約利用者が図４に示した液晶画面３のテンキー表示２４をタッチ操作すると、液晶画面処理部１６によって図５に示すように液晶画面３が暗証番号認証画面２５に切り替えられる。このときの暗証番号認証画面２５では、その下部に「暗証番号を入力し「運転」キーを操作してください」という文字表示２６が行われたり、スピーカ４からの音声案内が追加されたりする。また暗証番号認証画面２５には、暗証番号を入力するためのテンキー２７がメイン表示され、完了後に予約利用者によって操作されることになる運転キー２８や、図４に戻るための戻キー２９などが表示されている。
こうして予約利用者がＩＣカードの所持を忘れた場合でも、暗証番号認証画面２５へ切り替え表示し、暗証番号の入力によって認証を行うことができる。
図６は、液晶画面３が出入口扉操作中表示画面に切り替えられた状態の操作盤２を示す正面図である。
【００２７】
この出入口扉操作中表示画面３０は、予約利用者が各認証操作を行った後、実際に出入口扉開処理部１５または出入口扉閉処理部１８によって出入口扉１が開または閉操作されるまで自動で行われることを理解するように通知するものである。この出入口扉操作中表示画面３０には、「出入口扉を操作中です」などの文字表示３１が含まれており、予約利用者はこの文字表示３１を見て出入口開ボタン５または出入口扉閉ボタン６を自分で直接操作しなくても出入口扉１が閉じられることを知り、待つことになる。この通知によって、他の駐車装置では利用者が出入口扉閉ボタン６を直接操作する方式に慣れていたとしても、一連の自動処理の中で対応する操作が行われたことを知ることができる。
【００２８】
また液晶画面３は、第一認証操作、第二認証操作および第三認証操作の前に、一連の操作が完了した時点で、図４に示した初期画面に戻るため、予約利用者は認証操作が求められていることを容易に推測することができる。しかし、スピーカ４からの音声や他の文字表示３１によって、この要求を一層分かり易くすることもできる。
図７および図８は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置による処理動作を示すフローチャートである。
【００２９】
出入口扉開閉制御装置は、第一認証処理部１０および液晶画面処理部１６によって液晶画面３を図４で説明したカード認証画面２２に切り替えて待機している。予約利用者が図４に示したカード認証画面２２に従って自分が所持しているＩＣカードをＩＣカード読み取り部８にかざしたとする。すると、ステップＳ１で、第一認証操作の開始信号と、ＩＣカード読み取り部８で読み取ったデータとが信号送受信部９へと送信される。
【００３０】
このとき予約利用者がＩＣカードを忘れてしまい暗証番号の入力にしたい場合は、図４のテンキー表示２４をタッチすると、図５に示した暗証番号認証画面２５に切り替えられる。そこで、予約利用者はテンキー２７を操作して暗証番号を入力すると、第一認証操作の開始信号と、暗証番号の入力信号が信号送受信部９へと送信される。
【００３１】
いずれの場合も、この信号を受けた出入口扉開閉制御装置では一連の処理が開始され、出入口扉１の実際の開処理に先立って、第一認証処理部１０ではステップＳ２で、実際の認証処理が行われる。第一認証処理部１０では第一認証処理を実行し、取得したデータを用いて予約利用者として記憶する。
【００３２】
一方、第一認証処理の結果、登録者データテーブル２０に駐車装置利用者として格納した登録者に該当しない場合は、ステップＳ３に移行してエラー表示処理がなされ、エラー表示画面に切り替えられたりスピーカ４からエラーメッセージが音声出力されたりする。
【００３３】
次いで、タイミング判定処理部１１は、ステップＳ４で直ちに入出庫運転可能か、それとも予約運転となるかを判定する。先の利用者による処理が継続していて完了していなければ、今回の予約利用者は予約登録扱いとする。記憶登録処理部１２では、タイミング判定処理部１１による処理が確定したとき、例えばステップＳ５で今回のＩＣカードのデータまたは暗証番号や入出庫情報などを記憶部１９に格納する。
【００３４】
その後、搬送処理部１３は、条件が整ったタイミングで今回の予約利用者に対する予約運転を開始させ、ステップＳ６で当該予約利用者に対する車両搬送処理が行われる。例えば、出庫であれば、当該予約利用者の駐車車両が乗降室に準備される。
【００３５】
搬送処理部１３からステップＳ７で予約運転中か又は予約運転完了かの信号を受けると、液晶画面処理部１６は図４に示したように操作盤２の液晶画面３などにより予約登録者に対して第二認証を行うように促す。そこで予約登録者は、ステップＳ８でＩＣカードをＩＣカード読み取り部８にかざす。すると第二認証処理部１４は、ステップＳ９で、第二認証操作の開始信号およびＩＣカード読み取り部８で読み取ったデータと、先に取得している第一認証時のデータとを照合して、二度目の認証処理を行う。
【００３６】
この二度目の第二認証処理によって、ステップＳ９で第一認証を行った予約利用者と一致することが確認されると、出入口扉開処理部１５はステップＳ１０で出入口扉１を自動で開く。ステップＳ９の判定で一致しない場合は、ステップＳ１１でエラー表示が行われる。
【００３７】
こうして予約利用者が操作を行うとき、操作盤２の近傍には複数の利用者や同乗者などの他の第三者がいると、操作盤２からの操作と車両搬送処理との間で混乱を生じさせる危険があるが、予約利用者に対する二度の第一認証処理および第二認証処理による一致が確認されるので、誤処理や安全上の問題発生を防止することができる。
【００３８】
出入口扉１が開いた後、利用者は、入庫の場合には出入口の前に停車させておいた駐車車両内に再び乗り込んで運転して、乗降室内に準備された所定位置に駐車車両を停車させる。その後、乗降室内における作業を完了した利用者は、開扉状態の出入口から出て再び操作盤２の前へと移動する。出庫の場合は、乗降室内に準備された駐車車両に乗り込んで運転して乗降室から出て、再び操作盤２の前へと移動する。
【００３９】
この時点で、液晶画面処理部１６は、液晶画面３を図４に示したカード認証画面２２に切り替えている。カード認証画面２２の文字表示２３やスピーカ４からの音声案内などに従って、利用者は、自分が所持しているＩＣカードを再びＩＣカード読み取り部８に再びかざす。すると、図８に示すように今回の操作がステップＳ１２で第三認証操作として検出され、ステップＳ１３でＩＣカード読み取り部８から読み取られたＩＣカードのデータが第三認証操作の開始信号と共に信号送受信部９へと送信される。
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【００４０】
このとき利用者がＩＣカードを忘れてしまい暗証番号の入力にしたい場合は、図４のテンキー表示２４をタッチすると、図５に示した暗証番号認証画面２５となる。そこで、利用者はテンキー２７を操作して暗証番号を入力すると、その入力信号と第三認証操作の開始信号とが信号送受信部９へと送信される。
【００４１】
いずれの場合も、出入口扉開閉制御装置における第三認証処理部１７が図８に示したステップＳ１３でこれらの送信信号を受信すると、第三認証処理部１７は、記憶部１９に今回格納された第一認証処理時及び第二認証時のＩＣカードまたは暗証番号のデータを取り出して、今回の第三認証操作で取得したデータが一致するかを判定する。
【００４２】
この第三認証処理の結果、第一認証処理時の利用者と一致しない場合は、ステップＳ１４に移行してエラー表示処理がなされ、エラー表示画面に切り替えられたりスピーカ４からエラーメッセージが音声出力されたりする。一方、ステップＳ１３の判定で、第一認証時及び第二認証時と今回の第三認証時のデータが一致すると判定された場合、第三認証処理部１７を通して信号を受けた液晶画面処理部１６は、液晶画面３を図６に示した出入口扉操作中表示画面３０に切り替える。
【００４３】
出入口扉操作中表示画面３０には、「出入口扉を操作中です」などの文字表示３１があり、一連の自動継続処理の中で出入口扉１を閉じる処理が既に受け付けられていることを利用者に通知することになる。これによって予約利用者は、出入口扉閉ボタン６を自分で直接操作しなくても出入口扉１が閉じられることを事前に知ることができる。
その後、処理の最後として、出入口扉閉処理部１８は、ステップＳ１５で出入口扉１を実際に閉じる。
【００４４】
このような一連の処理を行うため、操作盤２の近傍には予約利用者以外に他の利用者やその他の第三者が存在しても出入口扉の誤操作を防止して安全性を向上した機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を提供できる。例えば、第一認証操作を行った予約利用者が乗降室内でまだ作業を行っているときに、他の人が操作盤２を誤操作して出入口扉１が閉じられることを防止することができる。また、現在の予約利用者が操作盤２の前に立って第三認証操作に没頭したり戸惑ったりしているときに、他の同乗者などが乗降室内に入り込んでしまう危険があるが、一連の処理としての円滑な流れの中で、作業者も円滑な操作を行うことができるので戸惑うこともない。
【００４５】
特に、現在入出庫操作を行っている予約登録者がいる時に、操作盤２の近傍に複数の人がいると、出入口扉１における安全上の誤操作が生じ易い状況となる。しかし、予約利用者に対しては、予約運転の後に、第二認証操作を行ってもらい、先に行われた第一認証操作時と同じ予約利用者であるかどうか第二認証処理部１４で確認するようにしているため、現在の予約利用者以外の人による出入口扉１の操作を阻止して、出入口扉１における安全上の誤操作を防止することができる。
【００４６】
しかも、従来では第三認証操作の後に、利用者によって出入口扉閉ボタン６を操作することにより出入口扉１を閉処理するようにしていたが、この場合、第三認証操作後に、利用者自身が忘れ物などをしたことを思い出し、しかも、まだ出入口扉閉ボタン６を自分が操作していないという理由で乗降室内に入ると、次の利用者によって出入口扉閉ボタン６を操作されてしまい、本来の利用者が乗降室内に閉じ込められてしまう危険がある。しかし、第一認証処理を行うと一連の処理が自動継続で進行して出入口扉１の閉扉処理まで行われるため、安全性を高めることができる。また、非常に使い勝手の良い操作盤２とすることができる。
【００４７】
上述した実施例では、液晶画面処理部１６によって液晶画面３の表示を少なくともカード認証画面２２、暗証番号認証画面２５、出入口扉操作中画面３０を切り替え表示可能なものとして説明したが、一部を省略したり、さらに他の表示画面を追加したりすることができ、また各表示画面の構成も図示のものに限定するものではない。
【００４８】
また、上記実施例では、予約操作を操作盤２で行うようにしたが、予約は、予約専用装置、例えば、待合室やエントランスに設けた予約操作盤や電話予約装置、リモコン予約装置等を用いても良い。
【００４９】
以上説明したように本発明は、予約利用者による第一認証操作に基づいて第一の認証を行う第一認証処理部１０と、第一認証処理部１０による認証後に対応する車両の予約処理を行う搬送処理部１３と、搬送処理部１３による準備完了後に予約利用者によって行われる第二認証操作に基づいて第一認証操作を行った予約利用者と同一人物かを認証判定する第二認証処理部１４と、第二認証処理部１４による一致が判定された後に自動で連続的に前記出入口扉を開く出入口扉開処理部１５とを設けたことを特徴とする。
【００５０】
このような構成によれば、予約利用者に先ず第一認証操作を行ってもらい、その後に第二認証操作を行ってもらい、先に行われた第一認証操作時と同じ利用者であるかどうか第二認証処理部１４で確認するようにしているため、現在の予約利用者以外の人による出入口扉１の操作を阻止して、出入口扉１における安全上の誤操作を防止することができる。
【００５１】
また本発明は、上述の構成に加えて、第三認証処理部１７は、出入口扉１を閉じる前に予約利用者による第三認証操作に基づいて第一認証操作及び第二認証操作を行った予約利用者と一致するか認証判定を行い、出入口扉閉処理部１８は、第三認証処理部１７による一致を確認した後に出入口扉１を自動で連続的に閉処理することを特徴とする。
【００５２】
このような構成によれば、第三認証処理部１７および出入口扉閉処理部１８では継続的な一連の処理を行っているため、第三認証処理により利用者が一致しない場合、出入口扉１が閉操作されることがなく、利用者の安全性を一層高めることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１    出入口扉
２    操作盤
１０  第一認証処理部
１１  予約判定処理部
１３  搬送処理部
１４  第二認証処理部
１５  出入口扉開処理部
１７  第三認証処理部
１８  出入口扉閉処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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