(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車ブレーキスイッチの操作によりブレーキ手段を作動させて所定の制動力を発生させ、駐車ブレーキを解除する解除条件の成立により前記ブレーキ手段の作動を停止させる電動駐車ブレーキ装置において、
運転者がブレーキペダル、アクセルペダルやハンドルを操作可能な運転状態にあるかどうかを検出する検出手段と、
前記検出手段により運転者が前記運転状態にあることが検出されたときには、運転者が前記運転状態にないときよりも前記ブレーキ手段の発生制動力を小さく制御する駐車ブレーキ制御手段と
を備え、
運転者が前記運転状態にないときの前記ブレーキ手段の発生制動力は、車両のクリープ力と、前記ブレーキ手段のばらつきと、路面勾配とに基づく基準制動力に、より確実な制動を保証するためのマージンを加味した値に設定され、
運転者が前記運転状態にあるときの前記ブレーキ手段の発生制動力は、前記解除条件の成立後に応答よく車両を発進させるために、前記運転状態にないときの前記マージンよりも小さいマージンを加味した値であって停車状態を保持できる値に設定されることを特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車ブレーキ操作スイッチの操作によりブレーキ手段を作動させて所定の制動力を発生させる電動駐車ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動駐車ブレーキ装置は、車両の停車時に、運転者が駐車ブレーキ操作スイッチをオン操作することにより、ディクスブレーキなどのブレーキ手段を作動し、所定の制動力を発生させて車両を停車状態に保持し、駐車ブレーキ操作スイッチをオフ操作したり、アクセルペダルの踏み込みがあるなどの所定の解除条件が成立すると、それまでの駐車のための制動を解除するようになっている。
【０００３】
このような電動駐車ブレーキ装置において、従来、路面の勾配を検出し、検出した勾配に応じてブレーキ手段により発生する制動力を可変し、より適切な制動力を得て停車時における車両の安全性を確保することが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１４５６５８号公報（第３頁右上欄第２行−第４頁左上欄第１２行、第５頁右上欄第１６行−左下欄第２０行、図８参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した特許文献１に記載のように路面の勾配に応じて制動力を可変する場合、車両をより確実に停車状態に保持できるように、車両のクリープ力、路面勾配などに基づき設定される値に一定のマージンを加味した制動力を発生するように制御されるのが一般的である。
【０００６】
そして、この種の電動駐車ブレーキ装置を搭載した車両を運転する場合に、例えば信号待ちでも電動駐車ブレーキを作動させたときに、運転者がブレーキペダルを操作可能な状態にあるにもかかわらず、上記したように一定のマージンを加味した制動力が発生されて停車状態に保持されるため、信号が変わって発進させる際に、駐車ブレーキ操作スイッチをオフ操作したり、アクセルペダルを踏み込む等して所定の解除条件が成立しても、実際に車両の発進が開始するまでに時間がかかり、運転者が引きずり感や飛び出し感など違和感を覚えるという問題がある。
【０００７】
本発明は、駐車のための制動を解除する解除条件が成立したときに、違和感なく電動駐車ブレーキを解除でき、必要時には十分な制動力により確実に車両を停車状態に保持できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の電動駐車ブレーキ装置は、駐車ブレーキスイッチの操作によりブレーキ手段を作動させて所定の制動力を発生させ、駐車ブレーキを解除する解除条件の成立により前記ブレーキ手段の作動を停止させる電動駐車ブレーキ装置において、運転者がブレーキペダル、アクセルペダルやハンドルを操作可能な運転状態にあるかどうかを検出する検出手段と、前記検出手段により運転者が前記運転状態にあることが検出されたときには、運転者が前記運転状態にないときよりも前記ブレーキ手段の発生制動力を小さく制御する駐車ブレーキ制御手段とを備え、運転者が前記運転状態にないときの前記ブレーキ手段の発生制動力は、車両のクリープ力と、前記ブレーキ手段のばらつきと、路面勾配とに基づく基準制動力に、より確実な制動を保証するためのマージンを加味した値に設定され、運転者が前記運転状態にあるときの前記ブレーキ手段の発生制動力は、前記解除条件の成立後に応答よく車両を発進させるために、前記運転状態にないときの前記マージンよりも小さいマージンを加味した値であって停車状態を保持できる値に設定されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、検出手段により運転者がブレーキペダル、アクセルペダルやハンドルを操作可能な運転状態にあることが検出されたときには、運転者が運転状態にないときに比べ、駐車ブレーキ制御手段によりブレーキ手段の発生制動力が小さく制御されるため、例えば信号待ちの際などに電動駐車ブレーキを作動させても、小さい制動力で停車状態に保持されることから、信号が変わって発進させる際に、駐車ブレーキスイッチをオフ操作したり、アクセルペダルを踏み込む等して駐車ブレーキを解除する解除条件が成立すれば駐車ブレーキが応答よく解除されることになり、違和感なく電動駐車ブレーキを解除することができる。他方、坂道で駐車して運転者が車両から離れるときであっても、十分な制動力により車両を確実に停車状態に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る電動駐車ブレーキ装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る電動駐車ブレーキ装置の一実施形態について、図１および図２を参照して詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態の電動駐車ブレーキ装置（以下、電動駐車ブレーキをＥＰＢと称する）１は、図１に示すように構成されている。
【００１３】
図１に示すように、ブレーキペダル２にマスタシリンダ３が連結され、このマスタシリンダ３は、ブレーキ液が貯留されたリザーバタンク４に接続されるとともに、液圧経路５を介して主ブレーキ部６に接続されており、運転者によるブレーキペダル２の踏み込み量に応じたブレーキ液圧を主ブレーキ部６に供給する。なお、リザーバタンク４は、液圧経路７を介して主ブレーキ部６に接続されている。
【００１４】
この主ブレーキ部６は、右前輪に装着された右前輪ブレーキの前輪用ホイルシリンダおよび左前輪に装着された左前輪ブレーキの前輪用ホイルシリンダと、マスタシリンダ３とを接続する液圧経路や各種バルブを備えるとともに、右後輪８Ｒに装着された右後輪ブレーキの後輪用ホイルシリンダおよび左後輪８Ｌに装着された左後輪ブレーキの後輪用ホイルシリンダと、マスタシリンダ３とを接続する液圧経路９Ｒ，９Ｌや各種バルブ等を備える。
【００１５】
そして、運転者によりブレーキペダル２が踏み込まれると、その踏み込み量に応じたブレーキ液圧がマスタシリンダ３において発生し、このブレーキ液圧が主ブレーキ部６の液圧経路、バルブを介して前輪、後輪の各ホイルシリンダに伝達され、各輪に対応するホイルシリンダに伝達されたブレーキ液圧に応じた制動力で、左右前輪のブレーキおよび左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌに通常の制動をかける。
【００１６】
このとき、ブレーキペダル２の踏み込み操作の有無に応じてブレーキペダルスイッチ１１がオン、オフし、ブレーキペダルスイッチ１１のオン、オフ信号がＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信の通信バス１２を介して、後に詳述する電動駐車ブレーキ（ＥＰＢ）の制御を司るＥＰＢＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１３に入力され、その他にも、車体の加減速度を検出するＧセンサ１５の検出信号が、車両の横滑りを防止制御するためのＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）ＥＣＵ１６に入力されると、ＶＳＣＥＣＵ１６により車体の傾斜つまり路面の勾配が導出されて通信バス１２を介してＥＰＢＥＣＵ１３に入力される。
【００１７】
さらに、シフトレバーの位置を検出するシフト位置センサ１７の検出信号、および、アクセルペダルの踏み込みに応じてオン、オフするアクセルペダルスイッチ１８のオン、オフ信号が、エンジンＥＣＵ１９および通信バス１２を介してＥＰＢＥＣＵ１３に入力され、イグニッション（ＩＧ）スイッチ２０の操作に応じたＩＧ操作信号が通信バス１２を介してＥＰＢＥＣＵ１３に入力され、運転席のシートベルトが装着されていることを検出するシートベルトスイッチ２１の検出信号が、通信バス１２を介してＥＰＢＥＣＵ１３に入力される。
【００１８】
そして、ＥＰＢＥＣＵ１３は、運転者によりインストルメントパネル等に配置されたＥＰＢスイッチ２２のオン操作に基づきＥＰＢアクチュエータ２３を制御し、左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌに所定の制動力を発生させて自動で駐車ブレーキをかける。ここで、ＥＰＢアクチュエータ２３および左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌが、本発明におけるブレーキ手段に相当する。
【００１９】
ＥＰＢＥＣＵ１３による駐車ブレーキの基本的な構成は、周知の電動駐車ブレーキ技術を応用したものであり、駐車ブレーキスイッチであるＥＰＢスイッチ２２のオン操作によりＥＰＢモータ（図示せず）が駆動され、ＥＰＢアクチュエータ２３を構成するＥＰＢモータの出力軸が一方向に回転し、この出力軸の回転によりケーブル２４が所定の張力で引っ張られて、左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌに所定の制動力を発生させるようになっている。
【００２０】
このとき、坂道で駐車して運転者が車両から離れるような場合において、車両がずり下がることなく確実に駐車できるように、左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌによる駐車ブレーキのための制動力は、車両のクリープ力と、左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌのばらつきと、路面勾配とに基づく基準制動力に、より確実な制動を保証するためのマージン（通常は基準制動力の３０％）を加味した値になるように設定され、例えば図２中の実線に示すような路面勾配に応じた制動力になるよう制御される。なお、図２の横軸は路面勾配であり、“＋”は上り勾配、“−”は下り勾配を表わす。
【００２１】
ところで、このような構成のＥＰＢ装置１を、例えば信号待ちで作動させた場合、運転者はいつでもブレーキペダルを操作することが可能な状態にあるため、坂道で駐車して運転者が車両から離れる事態を想定した大きな制動力を発生する必要がないことから、本発明の特徴として、ＥＰＢＥＣＵ１３により、運転者が運転状態にあるときには運転状態にないときよりも制動力を下げる制御を行う。
【００２２】
すなわち、シートベルトスイッチ２１により運転席のシートベルトの装着が検出され、シフト位置センサ１７によりＤレンジが検出されると、ＥＰＢＥＣＵ１３により、運転者がブレーキペダル、アクセルペダルやハンドルを操作可能な運転状態にあることが検出され、シートベルトスイッチ２１により運転席のシートベルトの非装着が検出され、シフト位置センサ１７によりＰレンジが検出され、ブレーキペダルスイッチ１１によりブレーキペダルのオフが検出され、アクセルペダルスイッチ１８によりアクセルペダルのオフが検出されると、運転者が運転状態になく車両から降車したことが検出される。このようなＥＰＢＥＣＵ１３による運転者の運転状態の検出処理が、本発明における検出手段に相当する。
【００２３】
そして、ＥＰＢＥＣＵ１３により、運転者が運転状態にあると判断されたときには、左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌによる駐車ブレーキのための制動力は、車両のクリープ力と、左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌのばらつきと、路面勾配とに基づく基準制動力に、例えば１０％のマージンを加味した値になるように、図２中の１点鎖線に示すように小さな制動力に制御される。具体的には、運転状態にあるときには運転状態にないときよりも、ＥＰＢＥＣＵ１３によりＥＰＢアクチュエータ２３のＥＰＢモータの引っ張り力が小さく制御され、左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌの発生制動力が小さく制御される。
【００２４】
このように、ＥＰＢＥＣＵ１３によるＥＰＢアクチュエータ２３および左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌの駐車ブレーキ時の制動力の切り換え処理が、本発明における駐車ブレーキ制御手段に相当する。
【００２５】
このように、ＥＰＢＥＣＵ１３により、運転者が運転状態にあることが検出されたときには、運転者が運転状態にないときに比べ、ＥＰＢアクチュエータ２３のＥＰＢモータによるケーブル２４の引っ張り力を小さくし、駐車ブレーキ時に左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌが発生する制動力を小さく制御することによって、例えば信号待ちの際などに電動駐車ブレーキを作動させたときに、信号が変わって発進させる際に、ＥＰＢスイッチ２２をオフ操作したり、シフトレバーをＤレンジに切り換えてアクセルペダルを踏み込む等して駐車ブレーキを解除する解除条件が成立すれば、駐車ブレーキが応答よく解除され、従来のような引きずり感や飛び出し感が抑制される。さらに、ＥＰＢブレーキにより停車した後に運転者が降車して運転状態にないことが検出されると、ＥＰＢアクチュエータ２３のＥＰＢモータによるケーブル２４の引っ張り力が大きくなり、駐車ブレーキ時に左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌが発生する制動力が大きく切り換えられ、マージンを大きくとった制動力に制御されるため、坂道などに駐車する場合であっても、十分な制動力で車両が停車状態に保持される。
【００２６】
したがって、上記した実施形態によれば、ＥＰＢＥＣＵ１３により、運転者がブレーキペダル、アクセルペダルやハンドルを操作可能な運転状態にあることが検出されたときには、運転者が運転状態にないときに比べ、ＥＰＢＥＣＵ１３により、ブレーキアクチュエータ２３、左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌの発生制動力が小さく切り換えられるため、例えば信号待ちの際などに電動駐車ブレーキを作動させても、小さい制動力で停車状態に保持されることから、信号が変わって発進させる際に、駐車ブレーキ操作スイッチをオフ操作したり、アクセルペダルを踏み込む等して駐車ブレーキを解除する解除条件が成立すれば駐車ブレーキが応答よく解除されることになり、引きずり感や飛び出し感などの違和感を覚えることなく電動駐車ブレーキを解除することができる。
【００２７】
また、坂道で駐車して運転者が車両から離れるときには、上記したように、駐車ブレーキ時に左右後輪のブレーキ１０Ｒ，１０Ｌが発生する制動力を大きく切り換えて、十分な制動力により車両を確実に停車状態に保持することができる。
【００２８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００２９】
例えば、上記した実施形態では、ＥＰＢＥＣＵ１３により駐車ブレーキ時に発生する制動力を、図２に示すように、Ｇセンサ１５による路面勾配に応じて変化するように設定した場合について説明したが、図２中の破線や２点鎖線に示すように、路面勾配に関係なく一定に制御するようにしてもよい。なお、この場合も、運転者が運転状態にあるかないかに応じて、ＥＰＢＥＣＵ１３により、図２中の破線または２点鎖線で示す制動力の切り換えが行われる。
【００３０】
また、上記した実施形態では、運転者が運転状態にないときの駐車ブレーキ時の発生制動力を、基準制動力に３０％のマージンを加味した値とし、運転者が運転状態にあるときの駐車ブレーキ時の発生制動力を、基準制動力に１０％のマージンを加味した値として説明したが、これらのマージンは上記した３０％、１０％に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３１】
１    …ＥＰＢ装置（電動駐車ブレーキ装置）
１０Ｒ，１０Ｌ  …後輪ブレーキ（ブレーキ手段）
１３    …ＥＰＢＥＣＵ（ブレーキ手段、検出手段、駐車ブレーキ制御手段）
２２    …ＥＰＢスイッチ（駐車ブレーキスイッチ）
２３    …ＥＰＢアクチュエータ（ブレーキ手段）
【図１】
0006727705.tif 000002
【図２】
0006727705.tif 000003