(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的接続を含む、眼内レンズを検査するためのシステムであって、
検査される欠陥に従い異なる波長を選択するように組み込まれた照明源６０であって、光を、ホルダ８０内に保持された前記眼内レンズ８１に向けて投影するように構成される、照明源と、
光学レンズ８３であって、前記眼内レンズを照明するように光を調整し投影するように構成される、光学レンズと、
スイベルガラスプレート４０であって、光学軸１１０に出入りするように構成され、前記眼内レンズを通して投影された照明の焦点をシフトさせるように構成される、スイベルガラスプレートと、
明視野画像化ユニットであって、前記照明源によって投影された画像を取り込むように構成される、明視野画像化ユニットと、
暗視野画像化ユニットであって、前記照明源によって投影された画像を取り込むように構成される、暗視野画像化ユニットと、
前記スイベルガラスプレートに動作可能に結合され、前記照明源と協同して動作可能な少なくとも１つのカメラセンサであって、前記ホルダの底部に含まれた前記光学レンズおよび前記光学軸の一直線上に配置された光学モジュール２０を貫通する光の画像を取り込むように構成される、少なくとも１つのカメラセンサと、を備え、
前記画像は、異なる焦点と異なる波長の組み合わせにより取り込まれるものである、システム。
【請求項２】
前記ホルダが、ある量の食塩水を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記照明源が、発光ダイオードの種々の波長を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記照明源が、セグメントを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記システムが、インライン自動式輸送システムと一体化される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
暗視野画像化構成であって、前記暗視野画像化ユニットが前記照明源によって投影された画像を表示するように構成される、暗視野画像化構成をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
明視野画像化構成であって、前記暗視野画像化ユニットが前記照明源によって投影された画像を表示するように構成される、明視野画像化構成をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記スイベルガラスプレートが、前記プレートの周りに配置された複数の焦点領域を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
スイベルガラスプレートの種々の領域が、照明の前記焦点を異なる位置にシフトさせるように設計される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記スイベルガラスプレートが、２つの所定位置の間で移動するように制御可能である、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１１】
光学的接続を含む、眼内レンズを検査するための方法であって、
複数の波長を有する照明源６０であって、光を、ホルダ８０内に保持された前記眼内レンズ８１に向けて投影する、照明源と、
異なる光学特性を有する光学レンズ８３であって、前記眼内レンズを照明するように光を調整し投影する、光学レンズと、
スイベルガラスプレート４０であって、光学軸１１０に出入りすることができ、前記眼内レンズを通して投影された照明の焦点をシフトさせるように構成される、スイベルガラスプレートと、
明視野画像化ユニットであって、前記照明源によって投影された画像を取り込む、明視野画像化ユニットと、
暗視野画像化ユニットであって、前記照明源によって投影された画像を取り込む、暗視野画像化ユニットと、
前記スイベルガラスプレートに動作可能に結合され、前記照明源と協同して動作可能な少なくとも１つのカメラセンサであって、前記ホルダの底部に含まれた前記光学レンズおよび前記光学軸の一直線上に配置された光学モジュール２０を貫通する光の画像を取り込む、少なくとも１つのカメラセンサと、を備え、
前記画像は、異なる焦点と異なる波長の組み合わせにより取り込まれるものである、方法。
【請求項１２】
前記ホルダが、ある量の食塩水を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記照明源が、発光ダイオードの種々の波長を有して設計される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記照明源が、フォームセグメントとして設計される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
暗視野画像化構成であって、前記暗視野画像化ユニットが前記照明源によって投影された画像を表示する、暗視野画像化構成をさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
明視野画像化構成であって、前記暗視野画像化ユニットが前記照明源によって投影された画像を表示する、明視野画像化構成をさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記スイベルガラスプレートが、前記プレートの周りに配置された複数の焦点領域を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
スイベルガラスプレートの種々の領域が、前記光の前記焦点を異なる位置にシフトさせるように設計される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記スイベルガラスプレートが、２つの所定位置の間で移動するように制御可能である、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、好ましくは自動式眼内レンズ生産ラインにおいて眼内レンズを自動的に検査するための検査システムに関する。検査システムは、画像化ユニットと、複数の画像を取り込み、その後、非常に高度な正確性および信頼性を伴って効果的にかつ効率的に欠陥のあるレンズを認識するように設計された、スイベルプレート機構を使用する検査方法とを提供する。
【０００２】
本発明は、一般に、自動式検査システムに関し、より詳細には眼内レンズを検査するためのプロセスおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
眼内レンズは、広く使用されており、高い需要がある。これは、標準的および美容的の両方で非常に高い品質のレンズを大量に生産する必要性を創出している。自動式製造ラインにおいて生産されるレンズは、予測不可能な問題を抱える手動生産システムによって製造されるものより信頼性が高いことが、一般的に知られている事実である。また、検査システムが、レンズを検査し、一貫性があり高品質の検査プロセスを維持して高級品質の製品を顧客に届けるための自動式製造ラインの必須の部分であるということも広く認められている事実である。検査パラメータの定期的な微調整、およびさまざまな眼内レンズモデルに合わせた、検査特性から構成される構成ファイルの生成は、検査システムの柔軟な適合を可能にする。眼内レンズは、人の眼において、視野を矯正するだけでなく、眼内レンズ上に図柄を印刷することによって眼の美容上の見かけを強化するために使用するように意図される。したがって、これらに欠陥がないことを確実にし、検査プロセス中最小限の取り扱いしか発生しないことも確実にするよう細心の注意が払われなければならない。これらの眼内レンズは、自動式製造ラインにおいて非常に大量に生産される。レンズの各々１つが、厳しい品質管理基準にしたがって製造されることを確実にするために、レンズをパッケージングの直前に自動式の検査方法を使用して検査することが、必須である。また、パッケージングの前に生産ライン内検査を実施することも一般的であり、そのため、眼内レンズは、製造ラインから離される必要はない。本発明は、これが、既存のレンズ製造ライン内に組み込まれても、単独の検査システム内に組み込まれてもよいように設計される。
【０００４】
眼内レンズは、通常、透明であるレンズホルダ内に置かれる。各々のホルダは、１つのレンズを保持し、このレンズは、一般的には液体溶液内に浸漬される。ホルダの内側の湿潤されたレンズは、レンズキャリアが自動式製造ライン内の輸送システムに沿って移動するときに検査される。製造ラインの処理能力を増大させるために、レンズをできるだけ早く検査することが必須である。
【０００５】
従来技術は、レンズホルダが食塩水で充填され、コンタクトレンズがその中に浮遊している、コンタクトレンズの種々の検査技術を開示している。検査の一貫性は、欠陥の効果的かつ正確な決定のための非常に重要な要件である。検査システムは、一般的には、固定された焦点深度を備えて設計された光学システムを開示している。焦点深度は、主要な案内パラメータとしてレンズの厚さに関連してそのように決定される。そのような光学システムの目的は、レンズのエッジからレンズの底部までのレンズ全体の焦点が合っていることを確実にすることである。ほとんどの場合、適切な焦点深度を有する検査システムによって取り込まれた画像は、最適に強化された画像をもたらし、ここではレンズ材料内のいかなる汚染物質または泡も容易に検出され、これが拒絶品であるか、そうではないかを決定するために測定される。そのような検査システムに伴う問題は、欠陥基準のサイズが、最終的な決定を行うことができない領域内に含まれるときである。生産ラインが主にクリーンルーム内に広がる現在のシステムでは、レンズおよび食塩水内に見出される欠陥のサイズは、ますます小さくなってきている。間違った決定は、不完全な製品が顧客または製造者に発送されて多くの拒絶に至るという事態を招き得る。この過剰な拒絶は、製造ラインの生産性に多大な影響を与え得る。測定される欠陥が、数１０ミクロン未満で変動する場合、問題はより顕著である。過度の拒絶を克服するために、数多くの従来技術は、広範囲のアルゴリズム処理に頼って画像を操作しているが、これは時間がかかり、したがってこのプロセスは、遅く、低生産量のものとなっている。
【０００６】
眼内レンズの品質を確認するために使用される従来技術の検査システムでは、利用される光学モジュールは、レンズ内の異質粒子、直径、または他の欠陥を検出するためなどの特定の目的に合わせて照明を調節する。光学特性を動的に変更するオプションは存在しない。そのような機能が利用可能である場合、可能となるどのような変更も照明に限定される。光学モジュールは、対象物のセットバッチ（set batch）に対して再構成され得るが、これらは、各々およびすべての対象物に対して、または欠陥の性質が、異なるセットの画像を取り込んでさらなる分析を助けることなくそのタイプの欠陥を正確に決定することが難しくなり得るようなものになるために、強化された検査を必要とし得る対象物に対して、動的に再構成することはできない。検査におけるこの強化特徴は、特に、より良好な生産性のために過度の拒絶の割合を低減する必要がある場合に必要とされる。
【０００７】
単一の画像のみまたは照明特性だけを変化させることによって複数の画像を取得する従来技術のシステムは、高い割合の誤った拒絶になり易く、これは、レンズ内の潜在的欠陥が、実際にレンズの欠陥であるかどうか、またはこれが破片であるかどうかを決定することができないことによるものになり得る。したがって、これらのシステムは、高い割合の誤った拒絶（たとえば、食塩水が汚染された状態でホルダ内に置かれたレンズの拒絶）を有することがあり、または小さいが、重大な欠陥がレンズ内にあるレンズを受け入れてしまうことがある。また、レンズホルダ内に充填された食塩水をきれいにするオプションも存在しない。きれいでない、または汚れた食塩水は、検査の品質に影響を与え、食塩水内の異物汚染の発生時、ソフトウェアはより多くの画像分析を実行する必要があるため、検査時間を大幅に増加させる。
【０００８】
さらに、従来技術のシステムでは、種々の焦点において同じ対象物の複数の画像を取り込むオプションは存在せず、特定のタイプの欠陥の分析を難しくしていることが、見出されている。種々の焦点において取り込まれる画像は、単一の焦点において取り込まれる場合より特定の欠陥をより良好に強調するという利点を有する。そのような強化された画像を有さない結果、複雑なアルゴリズムが、生産性に影響を与える拒絶の過不足を最小限に抑えるために配備されている。したがって、種々の焦点において同じ対象物の複数の画像を得て、実際の欠陥と間違った警告との間を正確にかつ効果的に区別することができることが必須である。
【０００９】
さらに、多くの従来技術のシステムは、複数のカメラおよび複数の照明システムを利用しており、それによって保全問題を抱えている。カメラ、光学系、および照明システムすべてにわたって一貫性を得ることは難しく、その理由は、これらは、固有の製品バリエーションを有しており、これが不一致性につながるためである。加えて、１つの光学システム内に起こる故障または不良の結果、サブアセンブリ全体が、停止される。単一のカメラおよび光学システムを使用することは、より遅くなるが、複数検査モジュールシステムと比較したとき、良好な一貫したパフォーマンス、および異なる製品タイプへのすばやい切り替えを確実にする。
【００１０】
したがって、過度の拒絶を最小限に抑えるために、非常に小さい欠陥を検出する強化された能力をもたらすために複数の画像を種々の光学特性下で複数の照明波長と組み合わせて取り込み、検査することが、必要とされる。これが本発明の目的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、コンタクトレンズを検査するための自動式装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
さらに、本発明の目的は、食塩水中に懸濁されたコンタクトレンズを検査するための自動式装置を提供することである。
【００１３】
さらに、本発明の目的は、コンタクトレンズを検査するための自動式装置であって、食塩水の一貫した量がレンズホルダ内に投入されることを確実にして、一貫していない食塩水量による、取り込まれた画像のいかなる変動も解消することによる、自動式装置を提供することである。
【００１４】
さらに、本発明の目的は、眼内レンズを検査するための自動式装置であって、光学軸１１０（図１）の一直線上に配置され得る、少なくとも１つのレンズからなる可動式スイベルガラスプレートを備える、自動式装置を提供することである。
【００１５】
さらに、本発明の目的は、眼内レンズを検査するための自動式装置であって、各々が異なる光学特性を有する複数のレンズからなるスイベルガラスプレートを備える、自動式装置を提供することである。主に、スイベルプレートの各々のレンズは、焦点を異なる場所にシフトさせるように作用する。スイベルガラスを用いておよび用いずに取得された画像は、詳細には、レンズ内の小さい欠陥の検査を助け、この欠陥は、そうでない場合、標準的な画像では消されるまたは隠されることがある。スイベルガラスプレートは、その中心周りで回転されて、スイベルプレート内に埋められた種々のレンズを光学軸１１０（図１）の一直線上に配置して複数の画像を取り込む。
【００１６】
本発明の目的は、自動式照明装置であって、照明モジュール内に組み込まれる発光体の種々の波長からなる自動式照明装置を提供することである。これらの照明モジュールは、検査下の対象物の画像を取り込むために、単一のストロボ信号によってたどられる特定の波長を動的に選択することができるように構成される。
【００１７】
さらに、本発明の目的は、眼内レンズを検査するための方法であって、スイベルガラスプレートを使用することを含む、方法を提供することである。好ましくは、方法は、さらに、少なくとも１つの暗視野画像および少なくとも１つの明視野画像を取り込むことを含む。さらにより好ましくは、方法は、スイベルガラスプレートを選択的に活用して少なくとも１つの暗視野画像または少なくとも１つの明視野画像を取り込むことを可能にする。
【００１８】
さらに、本発明の目的は、コンタクトレンズを検査して異物または泡と、レンズ上の実際の欠陥との間を区別する改良された方法を提供することである。
【００１９】
さらに、本発明の目的は、食塩水をレンズホルダに正確に投入することを確実にすることによってコンタクトレンズを検査するための改良された方法を提供することである。
【００２０】
本発明のさらに別の態様では、本発明は、印刷された、着色された、または単に透明な眼内レンズである対象物の複数の暗視野および明視野の画像を取り込み、検査するためのデバイスおよび方法を提供する。
【００２１】
本発明は、特にコンタクトレンズを参照して説明されるが、本発明の統合装置は、無水和型のレンズ検査にも同様に適することが理解される。
【００２２】
コンタクトレンズを検査するための自動式装置および方法に関する本発明の前述の目的および利点は、同じ要素が複数の図を通じて同一の参照番号によって指定される添付の図を併用して、好ましい実施形態の以下の詳細な説明を参照することによって当業者によってより容易に理解され得る。
【００２３】
本発明の他の配置構成が可能であり、その結果、添付の図の特異性は、本発明の前述の説明の概念に取って代わるものとして理解されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による光学および照明システムの図である。
【図２】図１に示すスイベルガラス３０の平面図である。
【図３】図１に示す眼内レンズホルダ組立体５０の拡大断面図である。
【図４】スイベルガラスの焦点ぼけ効果を示す、眼内レンズの暗視野および明視野の画像を示す図である。
【図５】検査プロセスの典型的なフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明のさらなる詳細および利点は、後続の説明および図から理解され得る。
【００２６】
本発明によれば、好ましい実施形態は、言及した図を参照することによって説明される。
【００２７】
本発明のシステムは、円形に構成された複数のレンズを備えるスイベルガラスプレートと適切に一体化された、単一のカメラ、光学モジュール、レンズホルダおよび照明モジュール、正確な食塩水量投入器（図示せず）を使用して、種々の焦点において対象物の高解像度画像を取り込む。対象物は、可変波長を用いて設計され、種々の偏光のものでもよい単一の照明モジュールによって照明される。
【００２８】
従来技術の参照文献は、汚染かそうでないかに関して間違われ得る欠陥を区別するのに非常に有用であると見出されている焦点ぼけ画像について示していない。スイベルガラスプレートを併用する光学機構は、非常に微少な欠陥を診断する。
【００２９】
本発明の好ましい態様では、単一のカメラ、光学モジュール、レンズホルダ、スイベルガラスプレート機構を照明モジュールと組み合わせて備えて、暗視野および明視野画像を取り込む画像化ユニットは、正確な検査システムを提供する。
【００３０】
本発明は、画像化システムであって、光学軸１１０（図１）内のスイベルラガスの導入によって焦点ぼけ画像を取り込む機構と適切に一体化された、欠陥（眼内レンズ）の極めて正確ではっきりと焦点が合わされた画像を可能にする単一の画像化デバイスおよび動的に構成可能な照明システムを使用する、画像化システムを対象とすることが、留意され得る。そのため、前記画像は、それだけに限定されないが、破れ、切断、泡、含有物、裂傷、変形、寸法欠陥および異物汚染を含む、眼内レンズ内の小さな形状特徴または欠陥を検出するために効率的に利用することができる。
【００３１】
本発明の別の実施形態では、照明モジュール６０は、時間領域内の種々のインスタンス（instance）において閃光され、対応する画像が取り込まれる。
【００３２】
本発明の別の実施形態では、照明モジュール６０は、照明を種々の強度で、また、対応する暗視野または明視野の画像を、灯設定にしたがって取り込まれるように選択的に閃光するようにプログラムされ得る。
【００３３】
本発明の別の実施形態では、特有の照明波長は、印刷品質、異物、および角欠けなどの異なる形状特徴を検査するように構成され得る。
【００３４】
本発明のさらに別の実施形態では、ＬＥＤの種々の波長を含む照明モジュールは、検査される欠陥のタイプに応じてオフ／オンが選択的に切り替えられ得る。
【００３５】
照明コントローラ（図示せず）は、ＣＰＵ制御されてストロボの強度およびパルス持続時間を変更することができる。ＣＰＵはまた、一貫した画像品質を得るためにカメラシャッタとトリガパルスの同期のタイミングを制御することもできる。明確にする目的で、ストロボ機構および画像取り込みの技術は、定着した技術であるため、論じられない。画像は、次いで、さらなる画像処理のために種々のメモリ場所へ移動またはコピーされる。
【００３６】
本発明は、好ましくは、見本（眼内レンズ）が所定の通路に沿って輸送され、検査のために検査ステーション下に配置される自動式製造ライン内で使用される。好ましくは、眼内レンズは、検査システムを通って移動してもよい。しかし、眼内レンズはまた、検査プロセスが必要とする場合に固定位置において検査されてもよい。
【００３７】
前述の説明では、本発明は、その特有の実施形態を参照して説明されている。しかし、さまざまな改変形態および変更が、本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、当業者によって加えられてよいことが明白である。たとえば、１つのそのような実施形態は、単一または複数のスイベルプレートの使用を含み得る、種々の時間領域において同じ対象物の複数の暗視野および明視野の画像を選択的に取り込むように構成された、複数の照明モジュールと併用して単色またはモノクロカメラを使用する形態でよい。したがって、本明細書および図は、制限的な意味ではなく例示的であるとしてみなされるものである。
図の詳細な説明
【００３８】
本発明は、自動式生産ラインのコンタクトレンズ成形セクションにおいて使用するように設計され、特にそのように適合される。
【００３９】
本発明によれば、好ましい実施形態は、言及した図を参照して説明される。
【００４０】
図１に示す本発明のシステムは、単一のカメラ１０および光学モジュール２０を使用して、単一の照明モジュール６０内に組み込まれた複数の照明波長を使用して照明された対象物８１の高解像度画像を取り込む。加えて、光学システム２０は、色フィルタを組み込んで検査領域内に干渉する寄生照明を排除するオプションを含むことができる。システムはまた、スイベルガラス４０を光学軸１１０（図１）内に導入することによって種々の光学特性下で同じ対象物の複数の高解像度画像を取り込むことも可能にする。スイベルガラス４０は、種々の点に照明の焦点を合わせて複数のタイプの欠陥を強調できるようにするために、種々の光学特性のＮ個の領域からなることができる。図２に示すスイベルガラス４０は、種々の光学的焦点７１、７２、７３、７４の４つの領域などに分割され、これら焦点は、光学軸１１０（図１）の通路内に配置されて種々の画像の取り込みを可能にすることができる。照明パラメータに応じて、暗視野または明視野の画像が、ユーザによって選択されたパッケージ構成を使用して取り込まれ得る。
【００４１】
図３に示すレンズホルダ設定は、過剰な食塩水の流出のための出口８４を備えたホルダ８０からなる。ホルダ８０は、検査される対象物８１を配置するレンズ受け入れ空洞の底部表面を形成するレンズ８３を有する。食塩水８２を空洞８０内に注入する正確な食塩水投入デバイスは、図示されない。
【００４２】
レンズ受け入れ空洞は、ホルダ８０と、好ましくは、底部表面にコーティングを有さない透明ガラスから作製されたレンズ８３とからなる。レンズ８３は、照明モジュール６０（図１）による底部からのレンズ８１の照明を可能にする。図３に示すレンズ８３の凹状湾曲は、レンズ８１がレンズ受け入れ空洞の中心に常に移動するように、レンズ８１の凸状表面のものと厳密に合致する。この形状特徴は、検査アルゴリズムがレンズのエッジをすばやく位置特定することを助けて、検査システムのより良好な処理能力を確実にする。
【００４３】
本発明の好ましい実施形態において、一例が説明される。図４は、位置３１に位置するスイベルガラス４０を用いて取り込まれた眼内レンズの暗視野画像９０を示す。画像９０内の領域Ａをさらに詳しく分析すると、位置９６および９７に示すような可能性のある欠陥が、拡大された画像９１に示される。汚染とレンズ内の実際の欠陥とを区別することが難しいそのような場合、スイベルガラスは、光学軸１１０（図１）の一直線上の位置３０に移動される。さらに、ソフトウェアは、欠陥を強調するために必要とされる焦点ぼけのレベルを決定し、ソフトウェアプログラムによって決定された通りの適切なレンズ位置（７１、７２、７３、７４）が、スイベルプレート４０を回転させることによって配置される。さらに、新しい画像が照明モジュールを閃光させることによって取り込まれ、結果として画像９２を生じさせる。その後、同じ領域Ａが、拡大された画像９３内に示される。スイベルガラスは、特定のタイプの欠陥を強調する効果を生み出す。かすかに見える画像９１内に確認される暗視野９６および９７は、次に、画像９３内に示されるように強調される。９１内に示す欠陥９６および９７は、９８、９９、および１００によって示すようにかなり大きく、より顕著に見える。明白なように、画像９１に適用された同じ分析を画像９３に適用することにより、ソフトウェアは、欠陥の性質、および検査下の対象物が合格または拒絶であるかを正確にかつ一貫して決定することができる。
【００４４】
図５を参照する。これは、検査プロセスの流れ図を示す。プログラムはプロセスステップ１８０において開始する。プログラムは、ステップ１８２において、パッケージタイプが、検査に合わせて構成されているかを確認する。パッケージがすでに構成されている場合、プログラムはステップ２０４に進む。しかし、パッケージタイプが選択されていない場合、プログラムはステップ１８４に進み、パッケージ設定のプロセスを開始する。パッケージ設定は、事前に構成されたパッケージタイプを選択することからなることができ、または、直径、パターンテンプレート、ロゴ位置、ロゴタイプ、レンズ上の臨界領域およびユーザ選択された領域のグレースケール値を含む、眼内レンズに関連するパラメータすべてを含むことができる新しいパッケージタイプを構成するステップを伴うこともできる。明瞭にするために、設定プロセスは詳細に論じられない。パッケージ設定が完了したとき、プログラムはステップ２０４に進む。プログラムは、ステップ２０４において、スイベルモードが無効かどうかを確認する。スイベルモードは、スイベルガラス４０（図１）が、画像が取り込まれる前に、位置３１から光学軸１１０（図１）の一直線上の位置３０に移動されるモードである。当業者は、スイベルガラスプレート内に使用されるレンズが単一の特性のものである場合、スイベルプレート４０が、領域３０内の軸の中心周りに配置される（図２）ことを認識するであろう。プレート４０がその中に埋め込まれた複数のレンズを有する場合、スイベルガラスは、スイベルプレート４０の中心からずらされた円形３２の周囲周りに配置される（図２）。スイベルガラスプレートのモードにおいて取り込まれた画像は、焦点のシフトを生み出し、そのため対象物８１の強調された画像が取り込まれる。図２に示すスイベルガラスは、図２に示す回転ディスク４０内に組み付けられた種々のレンズと共に複数の領域を構成する。たとえば、レンズ７１、７２、７３、および７４は、ディスクの４つの異なる四分円状として組み付けられる。図２のディスクは、４つの四分円状を示しているが、当業者は、パッケージタイプの検査要件に応じて、より多くのレンズをディスク４０内に組み込むことができることを認識するであろう。当業者は、スイベルガラスプレートがまた、１つの単一レンズからなることができるという事実も認識するであろう。ステップ２０４におけるスイベルモード確認が有効であることが見出された場合、プログラムはステップ２０５に進み、ここでは、スイベルガラス機構は、選択されたパッケージタイプに合わせて構成されたパラメータに応じて、事前選択された領域にプレート４０を回転式に配置するように命令される。回転完了後、スイベルガラスは、ステップ２０６において位置３１から位置３０に移動され、その後、ステップ２０９に進む。ステップ２０４におけるスイベルモード確認が無効であると見出された場合、プログラムはステップ２０９に進む。
【００４５】
ステップ２０９では、プログラムは、プログラムされた数の画像が取り込まれているかを確認する。前記の数の画像が取り込まれていない場合、プログラムはステップ２０７に進む。ここでは、取り込まれる画像の数を事前に設定することができ、またはプログラム実行および検査中に動的に決定することができることが、留意される。ステップ２０７では、プログラムは、構成されたパラメータに基づいて照明されるために必要とされる強度およびセグメントなどのパラメータに合わせて照明コントローラ６０を設定する。照明コントローラ６０の設定は、一連の命令を、ＰＣ（図示せず）から、シリアルリンク（ＲＳ２３２）を通じてまたはイーサネットを介して照明コントローラ６０に送ることを伴い、照明コントローラは、次に、その命令を解釈し、ハードウェアを構成するのに必要なステップを実行する。ハードウェアを構成する詳細は、本発明の範囲外であるため、説明されない。
【００４６】
ステップ２０７における設定の完了時、プログラムはステップ２０８に進み、ここでトリガが照明コントローラおよびカメラ１０に送信されて、画像を取り込む。画像を取り込んだ後、プログラムは、取り込まれた画像を２３０内に保存し、次のステップ２４０に進み、ここでスイベルガラスは、位置３０から位置３１に移動される。その後、プログラムはステップ２０４に進み、プロセスを反復する。
【００４７】
ステップ２０９において、プログラムが、画像のプログラムされた数が取り込まれたことを確認、決定した場合、ステップ２１０に進む。
【００４８】
ステップ２１０では、プログラムは、エッジ発見アルゴリズムを使用してレンズプロファイルを特定する。エッジが特定された後、位置が記録される。図４を参照すれば、レンズエッジ９４は、外側の点線円によって画像９０内に示される。
【００４９】
第１の方法は、レンズ構造およびその特性を利用する。この方法では、レンズエッジからの図４に示すようなレンズの同軸領域が、選択され、ブロブ位置特定アルゴリズムが、図４に示すように領域Ａの周りのスポットを検出する。画像９０内の四角Ａによって区切られた領域は、画像９１において拡大されて示される。泡または異物汚染を示し得るブロブ（blob）が、画像９１内の円９６および９７によって示される。明白なように、これは、ブロブのサイズが不鮮明であり、または非常に小さいために欠陥として容易に検出することはできず、また、非常に小さい欠陥として測定されることがある。ソフトウェア設定における拒絶または受け入れパラメータと比較したとき、測定された欠陥は拒絶するには小さすぎることがある。プログラムは、次いで、取り込まれたすべての画像を検査するように進み、欠陥のタイプおよびサイズを表に記録する。すべての画像の検査を完了した後、欠陥が閾値限界値を上回るまたは下回るかどうかについての決定がなされる。先に説明したように、すべてのパラメータは、特定のパッケージタイプを構成する間に設定される。閾値を上回る欠陥サイズおよびタイプは、拒絶され、残りは、合格として受け入れられる。
【００５０】
検査下の対象物が欠陥であると決定された場合、ステップ２１４は、ステップ２１５においてモニタ上に示される表示を開始して、不具合タイプを示し、その後、ステップ２２０、すなわちプログラムの終了へと進む。しかし、欠陥が、プログラム内でユーザによって設定されたパラメータ内にあると決定された場合、プログラムはステップ２１２に進み、このとき、ステップ２１３において表示がモニタ上に示される。その後、プログラムはステップ２２０、すなわちプログラムの終了に進む。
【００５１】
前述の段落において説明した処理方法は、異物または他のタイプの汚染の容易な検出を可能にするが、当業者は、ソフトウェアアルゴリズムが、レンズの種々の領域において含有物の他のタイプを測定するように構成され得ることを認識するであろう。
【００５２】
上記で説明した方法は、すべての種類の眼内レンズ、好ましくは、ポリヘマホモポリマーもしくはコポリマー、ＰＹＡホモポリマーもしくはコポリマー、または交差架橋ポリエチレングリコールまたはポリシロキサンヒドロゲルを含む、ソフト型の従来のヒドロゲルコンタクトレンズを検査するのに適している。
【００５３】
本発明の好ましい例示的な実施形態に対する参照が説明されてきたが、当業者は、さまざまな改変形態、追加、削除が、検査の目的から逸脱することなく可能であることを理解するであろう。
【図１】
0006701177.tif 000002
【図２】
0006701177.tif 000003
【図３】
0006701177.tif 000004
【図４】
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【図５】
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