(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機が設置される空間の熱画像を取得する温度検出部と、
前記熱画像から、冷気源が存在する第１の領域と、人体の低温部である第２の領域と、を推定し、前記人体の低温部側に前記冷気源があり、前記第１の領域の温度と前記第２の領域の温度との差分が閾値以下である場合、前記第１の領域と前記第２の領域との間に向けて、温風を送り込む制御を行う制御部と、
を備える空気調和機の室内機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記温風を送り込む制御を実施している場合であって、前記差分が前記閾値より大きい場合に、前記温風を送り込む制御を解除することを特徴とする、請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
それぞれが独立して上下方向に動作可能な、前記温風の風向を制御する第１の上下風向板および第２の上下風向板と、
それぞれが独立して左右方向に動作可能な、前記温風の風向を制御する第１の左右風向板および第２の左右風向板と、を備え、
前記制御部は、前記熱画像から、前記冷気源の影響を受けていない人が存在する第３の領域と、前記冷気源の影響を受けている人が存在する第４の領域と、を推定し、
前記第３の領域に前記第１の上下風向板および前記第１の左右風向板で前記温風を送り込み、前記第４の領域の前記第２の領域と前記第１の領域との間に前記第２の上下風向板および前記第２の左右風向板で前記温風を送り込む吹き分けを行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記空間内に１つの前記第４の領域と２以上の前記第３の領域とが存在する場合、２以上の前記第３の領域のうちの１つの前記第３の領域に前記第１の上下風向板および前記第１の左右風向板で前記温風を送り込み、１つの前記第４の領域の前記第２の領域と前記第１の領域との間に前記第２の上下風向板および前記第２の左右風向板で前記温風を送り込むことを特徴とする、請求項３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記第１の領域と前記第２の領域との距離が閾値以上離れた場合に、前記第１の領域と前記第２の領域との間に向けて前記温風を送り込む制御を解除することを特徴とする、請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記温度検出部は、
赤外線放射エネルギーを吸収する、赤外線放射エネルギー吸収部と、
前記赤外線放射エネルギー吸収部から吸収された赤外線放射エネルギーの量に応じた熱起電力を発生させる、縦方向に複数配置される熱起電力発生部と、
前記熱起電力発生部から得られる前記熱起電力から温度情報を算出する温度情報保持部と、
前記赤外線放射エネルギー吸収部を左右に駆動させる温度検出部駆動モータと、
を備え、
前記制御部は、前記温度検出部駆動モータを制御し、前記赤外線放射エネルギー吸収部を駆動させることで、前記熱画像を取得することを特徴とする、請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線センサを備える空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機において、室内機に赤外線センサを備え、室内の人の存在および位置を検出する構成が知られている。また、赤外線センサによって床面および壁面の温度情報を取得し、取得した温度情報を基に暖房運転時の風向を制御することで、赤外線センサによって検出した人体の周囲の、温度が低い床面および壁面から人体へ向かう冷気を遮断するために、冷気と人体との間に向けて温風を送る構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２９３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の空気調和機の室内機は、赤外線センサによって検出された床面および壁面の温度情報を用いて風向を制御するため、床面および壁面からの冷気が人体に当たることは抑制できる。しかしながら、従来の空気調和機の室内機は、横または上などの空間から迫ってくるリビング階段または吹き抜けの冷気は、床面および壁面からは検出しにくく、これらの冷気を抑制できない。したがって、人体の横または上から迫ってくる冷気を、室内機の温風によって遮断することができなかった。そのため、空間の冷気が人体に当たることを抑制できないという問題があった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リビング階段および吹き抜けといった、冷気源からの冷気が、人が存在する空間に流れ込んで、人に当たることを抑制することができる空気調和機の室内機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和機の室内機は、室内機が設置される空間の熱画像を取得する温度検出部と熱画像から、冷気源が存在する第１の領域と、人体の低温部である第２の領域と、を推定し、人体の低温部側に冷気源があり、第１の領域の温度と第２の領域の温度との差分が閾値以下である場合、第１の領域と第２の領域との間に向けて、温風を送り込む制御を行う制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る空気調和機の室内機は、空間内の冷気源からの冷気が人に当たることを抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の右側下方から見た斜視図
【図２】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の右側前方から見た斜視図
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における空気調和機の室内機の縦断面を示す図
【図４】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の機能構成例を示す図
【図５】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機に備えられている温度検出部の構成例を示す図
【図６】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機に備えられている温度検出部の赤外線放射エネルギー吸収部が空間内の縦方向の温度情報を取得する様子を示す図
【図７】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機に備えられている温度検出部の赤外線放射エネルギー吸収部の視野角の例を示す図
【図８】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機に備えられている温度検出部の温度検出部駆動モータを左右方向に駆動して空間内の横方向の温度を取得する様子を示す図
【図９】実施の形態１にかかる制御回路の構成例を示す図
【図１０】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が認識する室内全体の温度情報と、人体が存在する様子とを示す図
【図１１】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が認識する室内全体の温度情報と、人体のある一部分が低温部である様子とを示す図
【図１２】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が認識する室内全体の温度情報と、室内にリビング階段からの冷気源がある様子とを示す図
【図１３】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が認識する室内全体の温度情報と、室内に吹き抜けからの冷気源がある様子とを示す図
【図１４】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が冷気源の存在を特定する動作を示すフローチャート
【図１５】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が人体の存在を特定する動作を示すフローチャート
【図１６】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が冷気源の影響による人体の冷えを特定し人体と冷気源との間に温風を送るフローチャート
【図１７】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部によって人体と冷気源との間に温風を送る様子を示す図
【図１８】実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が冷気源の影響による人体の冷えがなくなったことを特定するフローチャート
【図１９】実施の形態２にかかる空気調和機の室内機の制御部の吹き分けの動作を示すフローチャート
【図２０】実施の形態２にかかる空気調和機の室内機の制御部によって人体と冷気源との間に温風を送る様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態にかかる空気調和機の室内機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の右側下方から見た斜視図である。また図２は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の右側前方から見た斜視図である。
【００１１】
室内機１０は、利用者のリモートコントローラ（以下、リモコンと略す）の操作による要求を受信する、リモコン信号受信部１１と、室内の空気を吸い込むための吸い込み口１２と、調和された空気を吹き出すための吹き出し口１３とを備える。吹き出し口１３には吹き出される空気の上下の風向を制御する、第１の上下風向板１４Ａおよび第２の上下風向板１４Ｂと、左右の風向を制御する第１の左右風向板１５Ａおよび第２の左右風向板１５Ｂと、が設けられている。図１は、第１の上下風向板１４Ａおよび第２の上下風向板１４Ｂが開き、第１の左右風向板１５Ａおよび第２の左右風向板１５Ｂが見えている状態を示している。図２は第１の上下風向板１４Ａおよび第２の上下風向板１４Ｂが閉じている状態を示している。
【００１２】
第１の上下風向板１４Ａおよび第２の上下風向板１４Ｂは、それぞれを個別に動かすことが可能な構造となっている。また、第１の左右風向板１５Ａおよび第２の左右風向板１５Ｂも、それぞれを個別に動かすことが可能な構造となっている。第１の左右風向板１５Ａおよび第２の左右風向板１５Ｂを合わせて左右風向板１５と称する。これらは、後述する制御部２０によって個別に制御される。例えば、第１の左右風向板１５Ａおよび第２の左右風向板１５Ｂがともに同一方向に温風を送るだけでなく、第１の左右風向板１５Ａは左方向に温風を送り込みつつ、第２の左右風向板１５Ｂは右方向に温風を送り込むといったように、制御部２０は、第１の左右風向板１５Ａおよび第２の左右風向板１５Ｂをそれぞれ個別に制御することにより、吹き出し口１３から吹き出される空気の方向を制御することができる。なお、室内機１０は温風を送るだけでなく冷風を送ることも可能である。
【００１３】
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における空気調和機の室内機の縦断面を示す図である。図３に示すように、室内機１０は、内部に、熱交換器１７およびファンモータ１８を備える。熱交換器１７およびファンモータ１８は、吸い込み口１２と吹き出し口１３とを連通させる風路１９内に備えられる。ファンモータ１８が回転することにより、室内の空気が吸い込み口１２から室内機１０内に吸い込まれる。室内機１０内に吸い込まれた空気は、風路１９を通り、高温の熱交換器１７によって熱交換されて、調和された空気となって吹き出し口１３から室内へ吹き出され、左右風向板１５によって空気の方向を制御し、空間内は暖められる。また、室内機１０は、ファンモータ１８の回転速度を増減させることで、空間内で温風が届く範囲を調整することができる。
【００１４】
図４は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の機能構成例を示す図である。図５は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機に備えられている温度検出部の構成例を示す図である。図４に示すように、室内機１０は、制御部２０と、温度検出部１６と、温度情報受信部２１と、第１の左右風向板１５Ａを駆動する駆動部３０と、第２の左右風向板１５Ｂを駆動する駆動部３１と、第１の上下風向板１４Ａを駆動する駆動部３２と、第２の上下風向板１４Ｂを駆動する駆動部３３と、ファンモータ１８を駆動する駆動部３４と、温度検出部駆動モータ１６４を駆動する駆動部３５と、を備える。
【００１５】
室内機１０は、図１から図３に記載されている通り、リモコン信号受信部１１と、吸い込み口１２と、吹き出し口１３と、第１の上下風向板１４Ａと、第２の上下風向板１４Ｂと、第１の左右風向板１５Ａと、第２の左右風向板１５Ｂと、熱交換器１７と、ファンモータ１８と、を備えているが、図４ではこれらの図示は省略している。
【００１６】
制御部２０は、温度情報受信部２１が温度検出部１６から受信した温度情報を基に、人体と冷気源との位置を特定する。また制御部２０は、駆動部３０と、駆動部３１と、駆動部３２と、駆動部３３と、を制御することで、各風向板を動作させて、室内機１０から吹き出される空気の向きである風向を調整する。また、制御部２０は、駆動部３４を制御することでファンモータ１８を回転させ、ファンモータ１８の回転速度を増減させることで、室内機１０から吹き出される空気の流量である風量を調整する。つまり、制御部２０が各駆動部を制御することで、室内機１０は風向および風量を調整し、温風を送ることができる。
【００１７】
制御部２０は、駆動部３５を制御し、図５に示す温度検出部駆動モータ１６４を動作させることで、赤外線放射エネルギー吸収部１６１を左右に動かし、空間の温度情報を詳細に取得することができる。温度情報受信部２１は、温度検出部１６が取得した空間内の温度情報を受信し、制御部２０へ温度情報を渡す。温度検出部１６は室内の物体、および室内の空間の温度情報を検出する。温度検出部１６の具体的な温度情報の検出方法は後述する。
【００１８】
図５に示すように、温度検出部１６は、赤外線放射エネルギー吸収部１６１と、熱起電力発生部１６２と、温度情報保持部１６３と、温度検出部駆動モータ１６４と、温度情報送信部１６５と、を備える。
【００１９】
図６は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機に備えられている温度検出部の赤外線放射エネルギー吸収部が空間内の縦方向の温度情報を取得する様子を示す図である。図７は実施の形態１にかかる空気調和機の室内機に備えられている温度検出部の赤外線放射エネルギー吸収部の視野角の例を示す図である。赤外線放射エネルギー吸収部１６１は、上下方向における複数の方向からの赤外線放射エネルギーを吸収することが可能である。赤外線放射エネルギー吸収部１６１は、例えば曲面を有しているレンズなどで構成され、室内機１０が設置される空間内の物質から放出される赤外線放射エネルギーを吸収する。なお、物質には気体も含まれる。なお、縦方向と上下方向とは同義であり、横方向と左右方向とは同義である。
【００２０】
熱起電力発生部１６２は、熱電対などで構成される。熱起電力発生部１６２は、空間内の縦方向の温度を細かく、すなわち高い空間分解能で得るために、温度検出部１６内の縦方向に複数、具体的には８個から１００個程度配置されている。また、１つの赤外線放射エネルギー吸収部１６１の異なる場所における赤外線放射エネルギーの吸収量が、複数の熱起電力発生部１６２でそれぞれ検出される。
【００２１】
温度情報保持部１６３は、各熱起電力発生部１６２から得られる熱起電力から、縦方向の空間の温度を示す温度情報を算出し、算出した温度情報を、温度情報送信部１６５へ渡す。なお、縦方向の空間の温度を示す温度情報の内容は、温度のみが羅列されていてもよいし、各熱起電力発生部１６２を識別する情報と温度との組でもよく、特に限定されない。
【００２２】
図８は実施の形態１にかかる空気調和機の室内機に備えられている温度検出部の温度検出部駆動モータを左右方向に駆動して空間内の横方向の温度を取得する様子を示す図である。温度検出部駆動モータ１６４は、駆動部３５によって駆動されることにより左右に動く。赤外線放射エネルギー吸収部１６１は温度検出部駆動モータ１６４に駆動されて左右に動く。温度情報保持部１６３は、赤外線放射エネルギー吸収部１６１が左右に動くことで、空間の横方向の角度、すなわち室内機１０からみた水平の方向の角度が異なる空間の温度情報を算出することができる。
【００２３】
温度情報送信部１６５は、温度情報保持部１６３が保持する温度情報を温度情報保持部１６３から取得し、取得した温度情報を温度情報受信部２１に送信する。温度情報保持部１６３は、温度情報が温度情報送信部１６５に取得された後は、この温度情報を破棄する。その後、温度情報保持部１６３は、新たに熱起電力発生部１６２から熱起電力を取得し、温度情報を算出し保持する。このように、温度検出部１６は、温度情報保持部１６３で保持している縦方向の温度情報を、温度情報受信部２１から短い間隔で定期的に取得する。これにより、温度検出部１６は、空間内の縦方向および横方向において細かい刻みで温度情報を把握することができる。
【００２４】
以上説明したように、赤外線放射エネルギー吸収部１６１は、物体から放出される赤外線放射エネルギーを吸収し、熱起電力発生部１６２は、赤外線放射エネルギー吸収部１６１が吸収したエネルギー量に応じて熱起電力を発生させる。そして、温度情報保持部１６３は得られた熱起電力から温度情報を算出し、温度情報送信部１６５は温度情報保持部１６３が算出する温度情報を温度情報受信部２１に送信することで、制御部２０は温度情報受信部２１から、空間全体の温度情報を複数の画素で構成される熱画像として取得することができる。
【００２５】
なお、熱画像における１画素は、赤外線放射エネルギー吸収部１６１の左右方向の角度を固定したときの、１つの熱起電力発生部１６２より得られる熱起電力の温度情報である。赤外線放射エネルギー吸収部１６１の左右方向に変更できる角度の数をＭとし、熱電対の数をＮとするとき、１つの熱画像は、Ｍ×Ｎ画素の画像となる。
【００２６】
実施の形態１にかかる室内機１０のハードウェア構成について説明する。図４に示した室内機１０の制御部２０は、処理回路により実現される。メモリ及びメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central  Processing  Unit、中央演算装置）を備える制御回路であってもよい。ここでメモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどが該当する。この制御回路は例えば、図９に示す構成の制御回路２００となる。処理回路が、専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらを組み合わせたものである。
【００２７】
図９に示すように、制御回路２００は、ＣＰＵであるプロセッサ２００ａと、メモリ２００ｂとを備える。図９に示す制御回路２００により実現される場合、プロセッサ２００ａがメモリ２００ｂに記憶された、各処理に対応するプログラムを読みだして実行することにより実現される。また、メモリ２００ｂは、プロセッサ２００ａが実施する各処理における一時メモリとしても使用される。
【００２８】
また、温度情報受信部２１は通信回路で構成されている。温度検出部１６は、サーモパイルセンサなどのセンサ、熱電対およびセンサを駆動するモータで構成されている。また各駆動部は、モータを駆動するインバータなどの駆動回路から構成されている。
【００２９】
図１０は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が認識する室内全体の温度情報と、人体が存在する様子とを示す図である。制御部２０は、人体を特定するために、室内全体の温度情報を示す熱画像を取得し、熱画像の中から注目する画素、すなわち注目画素を決定する。注目画素の温度と、注目画素の左右、上下および斜めの隣接する８つの画素の温度との温度差を求める。制御部２０は、これらの温度差が閾値内であれば、注目画素を人体であると推定される人体画素として抽出する。制御部２０は、抽出された人体画素が一定範囲内に纏まっている場合、この人体画素の纏まりを人体の形であるか判定する。制御部２０は人体画素の纏まりが人体に近い温度である場合に、例えば３５℃から４０℃の範囲内にある場合に、抽出した人体画素の集合が人体であると推定する。なお、人体の形であるかの判定方法については、後述する。
【００３０】
図１１は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が認識する室内全体の温度情報と、人体のある一部分が低温部である様子とを示す図である。人体であると推定する具体的な方法は本発明の実施の形態では特に限定されない。例えば、人体のある一部分に低温部がある場合でも、人体として特定するために、一部の低温部を除いて判断した結果が人体の判断基準に合致すれば、制御部２０は、人体として推定する。もしくは、一部の低温部と人体の温度の画素の纏まりが人の形であれば、人体であると推定する。
【００３１】
図１２は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が認識する室内全体の温度情報と、室内にリビング階段からの冷気源がある様子とを示す図である。また、図１３は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が認識する室内全体の温度情報と、室内に吹き抜けからの冷気源がある様子とを示す図である。リビング階段および吹き抜けの温度は、周囲の温度よりも低温である。リビング階段および吹き抜けは、少なくとも１０以上の画素の纏まりから構成されている。
【００３２】
冷気源が存在すると推定する方法について説明する。まず、制御部２０は室内全体の温度情報を把握する。次に、制御部２０は周囲の画素と比較して、一定温度以上低い温度をもつ画素がある程度纏まって存在していれば、一定温度以上低い温度をもつ画素の纏まりを、冷気源であると推定する。例えば、制御部２０は、周囲の温度より１０度以上低い温度をもつ画素が１０画素以上連続して存在していれば、冷気源と推定する。
【００３３】
一定温度以上低い温度をもつ画素がある程度纏まっていれば、冷気源とする理由としては、アイスまたは冷たい飲み物といった小さな低温部を冷気源と推定しないためである。 本発明の実施の形態では、リビング階段または吹き抜けといった、大きな低温源になりうる箇所を冷気源と想定しているためである。
【００３４】
図１４は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が冷気源の存在を特定する動作を示すフローチャートである。制御部２０は温度検出部１６によって検出された空間全体の温度を温度情報受信部２１から取得する（ステップＳ１１）。制御部２０は周囲の画素と比較して、一定温度以上低い温度をもつ画素がある程度纏まって存在すると判断した場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、冷気源があると推定する（ステップＳ１３）。また、ステップＳ１２でＮｏと判断された場合、制御部２０は、処理をステップＳ１１へ戻す。周囲の画素を比較する具体的な方法は、本発明の実施の形態において特に限定されない。例えば、空間全体の温度情報から温度の平均値を算出し、平均値より１０度低い温度を持つ画素を探す方法がある。
【００３５】
図１５は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が人体の存在を特定する動作を示すフローチャートである。制御部２０は温度検出部１６によって検出した空間全体の温度を温度情報受信部２１から取得する（ステップＳ２１）。制御部２０は周囲の画素と比較して、温度差が一定範囲内である画素を纏める、すなわち温度差が一定範囲内である画素を１つの纏まりとして扱う。この画素の纏まりが、後述する人体の形であることを検知する方法で人体の形に該当した場合に、纏まりが人体の形であることを検知する（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）。さらに、これらの画素の纏まりが人体の温度に近い温度である場合（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）に、空間内に人体が存在すると推定する（ステップＳ２４）。また、ステップＳ２２で人体の形でないと推定した場合でも（ステップＳ２２，Ｎｏ）、人体の一部分の低温部を除いて人体の形であれば（ステップＳ２５，Ｙｅｓ）、人体として推定する。なお、ステップＳ２３、ステップＳ２５でＮｏと判断された場合、制御部２０は、処理をステップＳ２１へ戻す。
【００３６】
画素を纏める具体的な方法は本発明の実施の形態では特に限定されない。例えば、温度差が一定範囲内にある部分に、画像処理により包絡線を引き、包絡線で囲うことで画素を纏める方法などがある。人体であるかを検知する具体的な方法は、本発明の実施の形態では特に限定されない。例えば、画像内に纏まった画素が存在している場合に、検知する人体の距離または向きに影響しないよう、この纏まった画素が３５度から４０度までの範囲内の温度であり、全画素に対して特定の比率で存在する場合、人体として検知する方法などがある。
【００３７】
図１６は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が冷気源の影響による人体の冷えを特定し、人体と冷気源との間に温風を送るフローチャートである。図１７は実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部によって人体と冷気源との間に温風を送る様子を示す図である。制御部２０は、図１５のステップＳ２１からステップＳ２５を実施し、人体を検知する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１で人体を検知した場合（ステップＳ３２（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、制御部２０は温度情報受信部２１から取得した空間全体の温度情報から、検知した人体の一部分に低温部があると判定する（ステップＳ３３，Ｙｅｓ）。ここで、低温部は３４度から３５度の温度情報とし、人体の温度を３６度から３７度とし判定するが、本発明の実施の形態ではこれらに限定されない。制御部２０は、図１４のステップＳ１１からステップＳ１３を実施することで、人体の低温部側に冷気源があると検知し（ステップＳ３４，Ｙｅｓ）、ステップＳ３３で判定した人体の低温部とステップＳ３４で検知した冷気源との温度差が閾値以下である場合（ステップＳ３５，Ｙｅｓ）に、冷気源の影響で人体が冷えていると推定する（ステップＳ３６）。この状態が一定時間以上継続している場合（ステップＳ３７，Ｙｅｓ）、人体が冷えていると推定し、冷気源からの冷気を遮るように、人体と冷気源との間に温風を送る空調制御を行う（ステップＳ３８）。なお、ステップＳ３２からステップＳ３５、ステップＳ３７でＮｏと判断された場合、制御部２０は、処理をステップＳ３１へ戻す。
【００３８】
人体が冷えている状態を一定時間継続していることを条件としているのは、利用者が一時的に氷などで人体の一部を冷やしている場合などに、制御部２０が人体が冷えていると推定しないためである。利用者の人体が冷えている状態を一定時間継続していることを確認するために、制御部２０では人体が冷えている状態であることを表すフラグを算出し、フラグを保持することにより人体の状態を一定時間ごとに判定している。
【００３９】
図１８は、実施の形態１にかかる空気調和機の室内機の制御部が冷気源の影響による人体の冷えがなくなったことを特定するフローチャートである。室内機１０が冷気源からの冷気を遮るように、人体と冷気源との間に温風を送る処理を行っている場合（ステップＳ４１，Ｙｅｓ）、制御部２０は、図１４のステップＳ１１からステップＳ１３を実施することで、人体の低温部側に冷気源がなくなったことを検知する（ステップＳ４２，Ｎｏ）。また、人体の一部分にも低温部がなくなった場合（ステップＳ４３，Ｎｏ）、制御部２０は人体が冷気源の影響の冷えがなくなったと判定する（ステップＳ４４）。制御部２０は、冷気源からの冷気を遮るように、人体と冷気源との間に温風を送る空調制御を停止し、人体に直接温風を送る通常の暖房制御を行う（ステップＳ４５）。なお、ステップＳ４１でＮｏと判断された場合、ステップＳ４２でＮｏと判断された場合、およびステップＳ４３でＹｅｓと判断された場合、制御部２０は、処理をステップＳ４１へ戻す。
【００４０】
なお、冷気源がまだ存在しているが、人体の一部分に低温部がなくなった場合は、制御部２０は人体と冷気源との間に温風を送る空調制御は変更しない。人体と冷気源との間に温風を送る処理によって人体が温められ、低温部がなくなった場合があるため、温風の処理を変更すると、再び人体の一部が低温状態になる可能性があるからである。
【００４１】
また、冷気源は存在していないが、人体の一部に低温部がある場合も、制御部２０は人体と冷気源との間に温風を送る空調制御は変更しない。障害物などで一時的に冷気源が存在しなくなった場合があり、冷気源が再び存在することがあるためである。
【００４２】
上述した、室内機１０の一連の動作は、次の通りである。制御部２０は、温度検出部１６によって取得された熱画像から、冷気源が存在する第１の領域と、人体の一部分である第２の領域とを推定する。制御部２０は、第１の領域の温度と第２の領域の温度との差分を計算し、この差分が閾値以下である場合、室内機１０は、第１の領域と第２の領域との間に向けて温風を送り込むことで人体が冷気源によって冷えることを抑制する。また、制御部２０が温風を送り込む制御をしている場合であって、第１の領域の温度と第２の領域の温度の差分が閾値より大きい場合は第１の領域と第２の領域との間に向けて温風を送り込む制御を解除する。
【００４３】
また、制御部２０は、室内機１０が冷気源と人体の冷たい部分との間に温風を送り込んでいる時に、検知した冷気源と人体とを定期的に監視し、冷気源と人体とが一定距離以上離れた場合、人体と冷気源との間に温風を送る空調制御を停止する。人体と冷気源とが一定距離以上離れていることを判定する方法は、本発明の実施の形態では特に限定されない。例えば、冷気源の画素の纏まりと人体の画素の纏まりとが、それぞれの画素の纏まりの中心の画素から何画素離れているかを算出し、縦方向、横方向または斜め方向に閾値以上離れると、制御部２０は人体と冷気源との間に温風を送る空調制御を解除する方法などがある。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態では、室内機１０は制御部２０と、温度情報受信部２１と、温度検出部１６と、各駆動部と、を備える。制御部２０は人体および冷気源を、複数の画素で構成される熱画像からなる温度情報から特定し、冷気源の影響で人体が冷えていると推定する。室内機１０は冷気源からの冷気を遮るように、人体と冷気源との間に温風を送る空調制御を行うことで、空間内の冷気源からの冷気が人体に当たることを抑制することができる。これにより、利用者はリビング階段または吹き抜けといった、空間からの冷気源によって人体の一部分が冷えている場合でも、人体と冷気源との間に温風が送られることによって、人体の冷えを解消できる。また、冷気源がなくなり人体の冷えが解消された場合、または冷気源と人体とが離れた場合でも、人体と冷気源との間に温風を送り続けることなく、通常の送風に戻ることにより、不要な送風をすることがなくなる。
【００４５】
実施の形態２．
図１９は、実施の形態２にかかる空気調和機の室内機の制御部の吹き分けの動作を示すフローチャートである。また図２０は、実施の形態２にかかる空気調和機の室内機の制御部によって人体と冷気源との間に温風を送る様子を示す図である。図１９と図１６とは、ステップＳ３１からステップＳ３７まで共通であるため、共通部分は省略し異なる部分を中心に説明する。制御部２０は、空間内に既に検知した人である甲４０以外に人が存在するか判断する（ステップＳ５１，Ｙｅｓ）。制御部２０は、新たに検知した人である乙４１にステップＳ３３からステップＳ３７を実施する（ステップＳ５２）。制御部２０は、乙４１が冷気源４２の影響を受けているか判定する（ステップＳ５３）。制御部２０は、乙４１が冷気源４２の影響を受けている場合（ステップＳ５３，Ｙｅｓ）、乙４１に第１の上下風向板１４Ａまたは第２の上下風向板１４Ｂの片方、および第１の左右風向板１５Ａまたは第２の左右風向板１５Ｂの片方を用いて、乙４１と冷気源４２との間に、冷気源４２からの冷気を遮るように温風を送り込む。制御部２０は、甲４０と冷気源４２との間に、冷気源４２からの冷気を遮るように、乙４１に温風を送り込んでいない第１の上下風向板１４Ａまたは第２の上下風向板１４Ｂの片方および第１の左右風向板１５Ａまたは第２の左右風向板１５Ｂのもう片方を用いて温風を送り込む（ステップＳ５４）。
【００４６】
乙４１が冷気源４２の影響を受けていない場合（ステップＳ５３，Ｎｏ）、乙４１に第１の上下風向板１４Ａまたは第２の上下風向板１４Ｂの片方、および第１の左右風向板１５Ａまたは第２の左右風向板１５Ｂの片方を用いて人体に直接温風を送る通常の暖房制御を行う。甲４０には、甲４０と冷気源４２との間に、冷気源４２からの冷気を遮るように、乙４１に温風を送っていない第１の上下風向板１４Ａまたは第２の上下風向板１４Ｂの片方および第１の左右風向板１５Ａまたは第２の左右風向板１５Ｂの片方を用いて温風を送る吹き分け制御を行う（ステップＳ５５）。他の構成要素は実施の形態１と同様である。なお、図２０は甲４０が冷気源４２の影響を受けており、乙４１は冷気源４２の影響を受けていない場合を示している。また、冷気源４２の影響を受けていない人が存在する領域を第３の領域、冷気源４２の影響を受けている人が存在する領域を第４の領域と称する。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態では、空間に２人いる場合でも、第１の上下風向板１４Ａ、第２の上下風向板１４Ｂ、第１の左右風向板１５Ａ、第２の左右風向板１５Ｂを制御することで吹き分けを行うことができる。これにより、それぞれの利用者の状態に応じて吹き分け制御を行うことができる。また本実施の形態では利用者が２人の場合を記載しているが、利用者が３人以上の場合でも吹き分け制御を行うことができる。３人以上の場合は冷気源４２の影響を受けている利用者を優先して温風を送るようにする。
【００４８】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  室内機、１１  リモコン信号受信部、１２  吸い込み口、１３  吹き出し口、１４Ａ  第１の上下風向板、１４Ｂ  第２の上下風向板、１５  左右風向板、１５Ａ  第１の左右風向板、１５Ｂ  第２の左右風向板、１６  温度検出部、１７  熱交換器、１８  ファンモータ、１９  風路、２０  制御部、２１  温度情報受信部、３０，３１，３２，３３，３４，３５  駆動部、４０  甲、４１  乙、４２  冷気源、１６１  赤外線放射エネルギー吸収部、１６２  熱起電力発生部、１６３  温度情報保持部、１６４  温度検出部駆動モータ、１６５  温度情報送信部、２００  制御回路、２００ａ  プロセッサ、２００ｂ  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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