(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を貯留する貯湯タンクと、
前記貯湯タンク内の洗浄水を人体局部に向けて吐出するノズルと、
前記貯湯タンク内の洗浄水を加熱するヒータと、
前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を測定し、前記ヒータのオンオフ制御に測定値が用いられる第１温度センサと、
前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を測定し、前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が所定温度以上か否かの判定に測定値が用いられる第２温度センサと、
前記ヒータがオンされてから次回オフされるまでの期間、および、前記ヒータがオフされてから次回オンされるまで期間のうちの少なくとも一部の所定期間で前記第２温度センサの異常判定を行う判定部と
を備え、
前記第１温度センサおよび前記第２温度センサは、
上下方向において少なくとも互いの一部が重なるように配置され、
前記判定部は、
前記所定期間における前記第１温度センサの測定値の変化量が第１閾値以上で、かつ、前記所定期間における前記第２温度センサの測定値の変化量が第２閾値未満である場合、前記第２温度センサが異常であると判定すること
を特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記ヒータがオンされてから次回オフされるまでの期間のうちの少なくとも一部の前記所定期間で前記第２温度センサの異常判定を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記ヒータをオン制御することで前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が予め設定された目標温度となるまで前記貯湯タンク内の洗浄水を加熱する沸かし上げ制御と、前記ヒータをオンオフ制御することで前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を前記目標温度に保持する保温制御とを実行可能なヒータ制御部
を備え、
前記判定部は、
前記ヒータ制御部により前記沸かし上げ制御が実行されているときに前記第２温度センサの異常判定を行うこと
を特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記判定部によって前記第２温度センサが異常であると判定された場合、前記ヒータによる洗浄水の加熱を禁止するヒータ制御部
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記判定部によって前記第２温度センサが異常であると判定された場合、前記ノズルへの洗浄水の給水を禁止する給水制御部
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体局部に温水を吐出する衛生洗浄装置が知られている（例えば特許文献１参照）。かかる衛生洗浄装置にあっては、過度に加熱された高温の洗浄水がノズルから吐出されることを防止するため、温度センサにより測定された洗浄水の温度が予め定めた温度よりも高温である場合に、洗浄水のノズルからの吐出を禁止するようにしている。
【０００３】
また、従来技術においては、上記した温度センサに異常が発生したか否かを判定する異常判定を行っている。例えば、従来技術では、瞬間式の衛生洗浄装置において、洗浄水のノズルへの流路を開閉する電磁弁が閉状態から開状態になったときに、温度センサによって測定された洗浄水の温度変化に応じて、温度センサの異常判定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６２８４０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば衛生洗浄装置が貯湯タンクを備える貯湯式である場合、電磁弁が閉状態から開状態になったときの、貯湯タンクの洗浄水の温度変化が比較的少ないため、温度センサの異常判定を精度良く行うことができないおそれがあった。
【０００６】
実施形態の一態様は、温度センサの異常を精度良く判定することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一態様に係る衛生洗浄装置は、洗浄水を貯留する貯湯タンクと、前記貯湯タンク内の洗浄水を人体局部に向けて吐出するノズルと、前記貯湯タンク内の洗浄水を加熱するヒータと、前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を測定し、前記ヒータのオンオフ制御に測定値が用いられる第１温度センサと、前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を測定し、前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が所定温度以上か否かの判定に測定値が用いられる第２温度センサと、前記ヒータがオンされてから次回オフされるまでの期間、および、前記ヒータがオフされてから次回オンされるまで期間のうちの少なくとも一部の所定期間で前記第２温度センサの異常判定を行う判定部とを備え、前記判定部は、前記所定期間における前記第１温度センサの測定値の変化量が第１閾値以上で、かつ、前記所定期間における前記第２温度センサの測定値の変化量が第２閾値未満である場合、前記第２温度センサが異常であると判定することを特徴とする。
【０００８】
このように、判定部は、ヒータのオンオフ制御をトリガとして、貯湯タンク内の洗浄水の温度が変化するような適切なタイミングで、第２温度センサの異常判定を行うようにし、かかる異常判定を第１温度センサの測定値の変化量および第２温度センサの測定値の変化量に基づいて行うようにした。これにより、第２温度センサの異常を精度良く判定することができる。
【０００９】
また、前記判定部は、前記ヒータがオンされてから次回オフされるまでの期間のうちの少なくとも一部の前記所定期間で前記第２温度センサの異常判定を行うことを特徴とする。
【００１０】
上記したヒータがオンされてから次回オフされるまでの期間は、貯湯タンク内の洗浄水の温度が上昇し、かかる温度変化の勾配は、貯湯タンク内の洗浄水の温度が自然冷却されて低下する期間の温度変化の勾配に比べて大きい。このように、判定部は、ヒータがオンされてからオフされるまでの期間であって、温度変化の勾配が比較的大きい期間で、第２温度センサの異常判定を行うようにしたことから、第２温度センサの異常を精度良く、かつ早期に判定することが可能となる。
【００１１】
また、前記ヒータをオン制御することで前記貯湯タンク内の洗浄水の温度が予め設定された目標温度となるまで前記貯湯タンク内の洗浄水を加熱する沸かし上げ制御と、前記ヒータをオンオフ制御することで前記貯湯タンク内の洗浄水の温度を前記目標温度に保持する保温制御とを実行可能なヒータ制御部を備え、前記判定部は、前記ヒータ制御部により前記沸かし上げ制御が実行されているときに前記第２温度センサの異常判定を行うことを特徴とする。
【００１２】
沸かし上げ制御は、例えば貯湯タンク内の冷水（洗浄水）を加熱することから、洗浄水の温度変化の勾配が、保温制御のときの加熱などに比べて大きい。このように、判定部は、沸かし上げ制御が実行され、温度変化の勾配が比較的大きい期間で、第２温度センサの異常判定を行うようにしたことから、第２温度センサの異常をより精度良く、かつより早期に判定することが可能となる。
【００１３】
また、前記第１温度センサおよび前記第２温度センサは、上下方向において少なくとも互いの一部が重なるように配置されることを特徴とする。
【００１４】
これにより、第１温度センサおよび第２温度センサは、貯湯タンク内で同じような温度変化の環境下に配置されることとなるため、正常な場合、同じような洗浄水の測定結果（測定値）となる。従って、上記した所定期間において、第１温度センサの測定値と第２温度センサの測定値とは同じようなタイミング、あるいは同じような傾向で変化しやすい。そのため、判定部は、かかる第１温度センサの測定値の変化量および第２温度センサの測定値の変化量等を用いることで、第２温度センサの異常を精度良く判定することができる。
【００１５】
また、前記判定部によって前記第２温度センサが異常であると判定された場合、前記ヒータによる洗浄水の加熱を禁止するヒータ制御部を備えることを特徴とする。
【００１６】
これにより、第２温度センサが異常である場合に、高温の洗浄水がノズルから吐出されることを未然に防止することが可能になる。また、ノズルからの洗浄水の吐出は可能であるため、衛生洗浄装置を継続して利用することができる。
【００１７】
また、前記判定部によって前記第２温度センサが異常であると判定された場合、前記ノズルへの洗浄水の給水を禁止する給水制御部を備えることを特徴とする。
【００１８】
これにより、第２温度センサが異常である場合に、高温の洗浄水がノズルから吐出されることを未然に防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
実施形態の一態様によれば、衛生洗浄装置において、温度センサの異常を精度良く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、貯湯タンクの説明図である。
【図４】図４は、温度ドリフトの説明図である。
【図５】図５は、リミットサーミスタの異常判定を説明する説明図である。
【図６】図６は、制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する衛生洗浄装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
＜トイレ装置の概要＞
まず、図１を参照して実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置の概要について説明する。図１は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に示す斜視図である。
【００２３】
なお、図１には、説明の便宜上、鉛直上向き（上方）を正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を示し、Ｘ軸の正方向を右方、Ｘ軸の負方向を左方、Ｙ軸の正方向を前方、Ｙ軸の負方向を後方と規定する。このため、以下では、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向、Ｚ軸方向を上下方向という場合がある。また、以下における「洗浄水」や「水」という表現は、必ずしも冷水を意味するものではなく、温水を含む意味で用いる場合がある。
【００２４】
図１に示すように、トイレ装置１０は、トイレ室１内に設置される。トイレ装置１０は、洋式大便器（以下、便器という）１１と、タンク１２と、衛生洗浄装置２０とを備える。
【００２５】
便器１１は、例えば陶器製である。なお、便器１１は、樹脂製でもよいし、陶器および樹脂を組み合わせて製造されたものでもよい。また、便器１１は図示の例ではトイレ室１の床面に設置される、いわゆる床置き式であるが、トイレ室１の壁面に設置される、いわゆる壁掛け式などでもよい。
【００２６】
タンク１２は、便器１１の上面後部に設置される。タンク１２は、便器１１において汚物を受けるボウル部（図示せず）に供給するための便器用洗浄水を貯留する。このように、トイレ装置１０は、タンク１２に貯留された便器用洗浄水で便器１１のボウル部を洗浄する、いわゆるタンク式である。
【００２７】
なお、トイレ装置１０は、タンク式のものに限定されず、例えば、水道水の給水圧を直接利用する水道直圧式のもの、フラッシュバルブ式のもの、ポンプの補圧を利用して洗浄水を供給するものなどでもよい。
【００２８】
衛生洗浄装置２０は、便器１１の上面に設置され、例えば、タンク１２の前方に設置される。衛生洗浄装置２０は、本体部２１と、便蓋２２と、便座（図示せず）とを備える。便蓋２２および便座は共に、本体部２１に開閉可能となるように取り付けられる。本体部２１は、ケース２３を備える。ケース２３は、後述するノズル９０（図２参照）などを収容する。
【００２９】
＜衛生洗浄装置の構成＞
次に、図２を参照して実施形態に係る衛生洗浄装置２０の構成について説明する。図２は、実施形態に係る衛生洗浄装置２０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、衛生洗浄装置２０は、給水路３０と、バルブユニット４０と、貯湯タンク５０と、ヒータ５１と、電解槽ユニット６０と、バキュームブレーカ７０と、切替弁８０と、ノズル９０とを備える。
【００３０】
衛生洗浄装置２０は、温度センサ１０１，１０２を備える。以下、温度センサ１０１を「第１温度センサ１０１」、温度センサ１０２を「第２温度センサ１０２」と記載する場合がある。
【００３１】
また、衛生洗浄装置２０は、制御部２００と、記憶部２１０とを備える。給水路３０、バルブユニット４０、貯湯タンク５０、電解槽ユニット６０、バキュームブレーカ７０、切替弁８０、ノズル９０、制御部２００および記憶部２１０は、ケース２３（図１参照）内に配置される。ヒータ（発熱体）５１および第１、第２温度センサ１０１，１０２は、貯湯タンク５０内に配置される。
【００３２】
給水路３０は、給水源Ａからノズル９０までを接続する。なお、給水源Ａは、例えば水道管である。給水路３０には、給水源Ａから供給される水（洗浄水）が流れる。また、給水路３０には、上流側（給水源Ａ側）から順に、バルブユニット４０、貯湯タンク５０、電解槽ユニット６０、バキュームブレーカ７０および切替弁８０が配置される。
【００３３】
バルブユニット４０は、制御部２００から出力される制御信号に応じて駆動され、給水路３０を開閉する。例えば、バルブユニット４０は、電磁弁を備え、上記した制御信号に応じて開閉し、ノズル９０へ供給される洗浄水の給水と止水とを切り替えることができる。なお、バルブユニット４０は、給止水部の一例である。
【００３４】
貯湯タンク５０は、洗浄水を貯留する。貯湯タンク５０に貯留された洗浄水は、ヒータ５１によって加熱され、第１、第２温度センサ１０１，１０２によって温度が測定される。なお、貯湯タンク５０については、図３を用いて後述する。
【００３５】
電解槽ユニット６０は、例えば、電解槽内に陽極板および陰極板を備える。電解槽ユニット６０は、制御部２００から出力される制御信号に応じて駆動され、電解槽内を流れる洗浄水を電気分解することで、次亜塩素酸を含む洗浄水（機能水ともいう）を生成する。
【００３６】
バキュームブレーカ７０は、給水路３０に負圧が発生した場合に給水路３０を逆流する洗浄水を大気開放経路（図示せず）に流すことで、ノズル９０から貯湯タンク５０などに洗浄水が逆流することを防止する。
【００３７】
切替弁８０は、制御部２００から出力される制御信号に応じて駆動され、給水路３０を流れる洗浄水の流出先を切り替える。例えば、切替弁８０は、給水路３０を流れる洗浄水の流出先を、ノズル９０が有する複数の吐水口（図示せず）のいずれかに切り替える。また、例えば切替弁８０は、給水路３０を流れる洗浄水（例えば機能水）の流出先を、ノズル洗浄用流路８５に切り替える。ノズル洗浄用流路８５を流れる洗浄水は、ノズル９０の洗浄のために、ノズル９０の表面に向けて吐出される。
【００３８】
ノズル９０は、便座に着座した使用者の局部（人体局部）に向けて貯湯タンク５０内の洗浄水を吐出する。ノズル９０は、ケース２３に対して進退可能に構成される。具体的には、ノズル９０には、図示しないモータなどの駆動源が接続され、ノズル９０は、かかるモータの駆動により、便器１１のボウル部内へ進出した位置と、ケース２３内に後退して格納される位置との間で進退させられる。ノズル９０は、進出した位置で使用者の局部に向けて洗浄水を吐出し、局部を洗浄する。
【００３９】
第１温度センサ１０１および第２温度センサ１０２は、上記したように、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度を測定する。
【００４０】
第１温度センサ１０１は、温水サーミスタである。第１温度センサ（以下、温水サーミスタという）１０１による測定結果（以下、測定値または抵抗値という）は、ヒータ５１の駆動制御、すなわち、オンオフ制御に用いられる。
【００４１】
第２温度センサ１０２は、リミットサーミスタである。第２温度センサ（以下、リミットサーミスタという）１０２は、ノズル９０から吐出される洗浄水の温度が、例えば、人体にとって安全な温度であることを確認するために設けられる。このため、リミットサーミスタ１０２の測定結果（以下、測定値または抵抗値という）は、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が所定温度以上か否かの判定に用いられる、詳しくは、所定温度以上の高温か否かの判定に用いられる。このように、リミットサーミスタ１０２は、安全装置として機能する。なお、所定温度は、例えば人体にとって安全な温度ではない比較的高温の値に設定されるが、これに限定されるものではなく、任意の値に設定可能である。
【００４２】
温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２の測定値は、制御部２００に出力される。温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２の測定値は、例えば、０〜２５５のデジタル値（以下、ＡＤ値という）で表現される。制御部２００は、リミットサーミスタ１０２などから出力されたＡＤ値を、記憶部２１０に予め記憶された変換テーブルを用いて温度に変換する。
【００４３】
制御部２００は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などにより、記憶部２１０に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）を作業領域として実行することで実現される。なお、制御部２００は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などの集積回路によっても実現可能である。記憶部２１０は、揮発性メモリや不揮発性メモリを有し、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）やフラッシュメモリ（Flash  Memory）などの半導体メモリ素子などにより実現される。
【００４４】
制御部２００は、給水制御部２０１と、ヒータ制御部２０２と、判定部２０３とを備える。給水制御部２０１は、例えば入力される各種の信号に基づいて、バルブユニット４０、電解槽ユニット６０および切替弁８０などに対して制御信号を出力し、動作を制御する。なお、給水制御部２０１は、判定部２０３によってリミットサーミスタ１０２が異常と判定された場合に、異常対応処理を実行することができるが、これについては後述する。
【００４５】
ヒータ制御部２０２は、温水サーミスタ１０１の測定値に基づいてヒータ５１をオンオフ制御する。例えば、ヒータ制御部２０２は、ヒータ５１のオンオフ制御により、沸かし上げ制御および保温制御などを実行することができる。
【００４６】
沸かし上げ制御は、例えば貯湯タンク５０内の洗浄水が水温の低い冷水であるような場合、ヒータ５１をオン制御することで、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が予め設定された目標温度Ｃ０（図５参照）となるまで貯湯タンク５０内の洗浄水を加熱する制御である。保温制御は、例えば沸かし上げ制御の後、ヒータ５１をオンオフ制御することで貯湯タンク５０内の洗浄水の温度を目標温度Ｃ０に保持する制御である。
【００４７】
なお、ヒータ制御部２０２は、判定部２０３によってリミットサーミスタ１０２が異常と判定された場合に、異常対応処理を実行することができるが、これについては後述する。
【００４８】
ヒータ制御部２０２は、リミットサーミスタ１０２の測定値が所定温度以上の高温である場合に貯湯タンク５０の洗浄水の温度が人体にとって安全な温度を超えていると判定する。かかる場合、ヒータ制御部２０２は、ヒータ５１による温度制御を中止し、洗浄水の加熱を行わない、言い換えると、ヒータ５１による洗浄水の加熱を禁止する。
【００４９】
なお、給水制御部２０１は、上記したヒータ５１による洗浄水の加熱の禁止に代えて、あるいは加えて、貯湯タンク５０の洗浄水の温度が高温である場合、バルブユニット４０を制御して洗浄水のノズル９０からの吐出を強制的に止めてもよい、言い換えると、ノズル９０への洗浄水の給水を禁止してもよい。なお、このようなソフト構成とする他、回路（例えば、コンパレータ回路）などを介してバルブユニット４０の電磁弁を閉じるようなハード構成としてもよい。
【００５０】
判定部２０３は、リミットサーミスタ（第２温度センサ）１０２の異常判定を行う。詳しくは、リミットサーミスタ１０２に異常が発生しているか否かを判定する。なお、判定部２０３によるリミットサーミスタ１０２の異常判定については、図５を用いて後述する。
【００５１】
＜貯湯タンク＞
次に、図３を参照して貯湯タンク５０について説明する。図３は、貯湯タンク５０の説明図であり、貯湯タンク５０の模式図である。上記したように、貯湯タンク５０内には、ヒータ５１および温度センサ（温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２）が配置される。
【００５２】
図３に示すように、貯湯タンク５０は、流入口５２と、流出口５３とを備える。流入口５２は、貯湯タンク５０の上流側から貯湯タンク５０内に洗浄水を流入させる。流入口５２は、貯湯タンク５０の下方に形成される。流出口５３は、貯湯タンク５０内から貯湯タンク５０の下流側に洗浄水を流出させる。流出口５３は、貯湯タンク５０の上方に形成される、別言すれば、貯湯タンク５０において流入口５２より上方に形成される。
【００５３】
ヒータ５１は、流出口５３よりも流入口５２に近い位置に配置される。すなわち、ヒータ５１は、貯湯タンク５０の下方に配置される。
【００５４】
温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２は、上記したように、洗浄水の温度を測定する。貯湯タンク５０内では、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２は、上下方向において重なるように配置される。詳しくは、リミットサーミスタ１０２は、温水サーミスタ１０１を左右方向に投影した投影面に対し、上下方向において重なるように配置される。別言すれば、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２は、貯湯タンク５０内で同じ高さとなるように配置される。例えば、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２は、ヒータ５１から温水サーミスタ１０１までの上下方向の離間距離Ｄ１と、ヒータ５１からリミットサーミスタ１０２までの上下方向の離間距離Ｄ２とが同一あるいは略同一になるように配置される。
【００５５】
なお、上記では、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２は、上下方向において重なるように配置されるようにしたが、これに限られず、互いの一部が重なるように配置されてもよい。すなわち、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２は、上下方向において少なくとも互いの一部が重なるように配置されていればよい。
【００５６】
また、温水サーミスタ１０１は、貯湯タンク５０内においてリミットサーミスタ１０２よりも流入口５２に近い位置に配置される。リミットサーミスタ１０２は、貯湯タンク５０内において温水サーミスタ１０１よりも流出口５３に近い位置に配置される。
【００５７】
ここで、貯湯タンク５０内の洗浄水は、ヒータ５１で加熱されると、ヒータ５１に近い流入口５２付近から温度が上がり始める。加熱された洗浄水は、矢印Ｗ１で示すように、対流を開始し、貯湯タンク５０内の上方の洗浄水の温度も徐々に上がる。すなわち、貯湯タンク５０では、洗浄水の対流が行われつつ、貯湯タンク５０の下方側から上方側へ向けて温度が徐々に上がる。
【００５８】
このように、貯湯タンク５０において下方側と上方側とでは、洗浄水の温度変化の環境が異なる。ここで、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２は、上記したように上下方向において重なるように配置されるため、貯湯タンク５０内で同じような温度変化の環境下に配置されることとなる。そのため、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２は、正常な場合、同じような洗浄水の測定結果（測定値）となる。本実施形態では、このような温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２の測定値を用いることで、リミットサーミスタ１０２の異常を精度良く判定することができるが、これについては後述する。
【００５９】
＜リミットサーミスタの異常について＞
次に、リミットサーミスタ１０２を含む温度センサの異常について説明する。上記したリミットサーミスタ１０２および温水サーミスタ１０１は、例えば衛生洗浄装置２０の長期使用によって経年劣化することで、温度ドリフトと呼ばれる現象が生じることがある。この点について、図４を参照して説明する。図４は、温度ドリフトの説明図である。
【００６０】
上記したように、制御部２００は、リミットサーミスタ１０２等の温度センサから入力されるＡＤ値を予め記憶された変換テーブルを用いて温度に変換することで、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度を認識している。例えば、図４に例示するように、ある時間「ｔ０」において温度センサ（例えばリミットサーミスタ１０２）から入力されたＡＤ値が「８０」であった場合、制御部２００は、記憶部２１０に記憶された変換テーブルに従って、リミットサーミスタ１０２が配置される場所における洗浄水の温度が「４５℃」であると認識する。
【００６１】
ところが、リミットサーミスタ１０２に温度ドリフトが発生すると、リミットサーミスタ１０２は、実際の水温が例えば５０℃であるにもかかわらず、ＡＤ値「８０」を制御部２００に出力するようになる。この場合、制御部２００は、実際の水温が５０℃であるにもかかわらず、リミットサーミスタ１０２が配置される場所における洗浄水の温度を「４５℃」であると誤認識する。この結果、設定温度である４５℃よりも高い５０℃の水がノズル９０から人体に吐出されることとなる。
【００６２】
このように、温度ドリフトとは、温度センサから出力されるＡＤ値に予め対応付けられた温度と実際の温度とが乖離する現象、具体的には、全体的に上昇方向または下降方向へシフトする現象であり、温度ドリフトが生じることで、人体に吐出する水の温度を適切に制御することが困難となるおそれがある。なお、ここでは、リミットサーミスタ１０２のＡＤ値が高温側にシフトする場合について説明したが、リミットサーミスタ１０２のＡＤ値は、温度ドリフトによって低温側にシフトする場合もある。
【００６３】
そして、リミットサーミスタ１０２等においては、上記した温度ドリフトを含む種々の要因で、リミットサーミスタ１０２等の抵抗値が固定された状態になってしまう異常が発生することがある。例えば、リミットサーミスタ１０２に抵抗値が固定される異常が生じると、制御部２００は、貯湯タンク５０の洗浄水の正確な温度を認識できない。そのため、例えば洗浄水の温度が高温になった場合であっても、ヒータ５１による洗浄水の加熱を禁止する処理や、ノズル９０への洗浄水の給水を禁止する処理が行われないことがある。
【００６４】
そのため、従来技術においては、かかる温度センサの異常判定を行っている。具体的に従来技術では、瞬間式の衛生洗浄装置において、洗浄水のノズルへの流路を開閉する電磁弁が閉状態から開状態になったときの、温度センサによって測定された洗浄水の温度変化に応じて、温度センサの異常判定を行っている。例えば、従来技術では、電磁弁が開状態になったときに温度センサで測定された洗浄水の温度変化を求め、かかる温度変化が小さい場合に温度センサが異常であると判定している。
【００６５】
しかしながら、本実施形態のように衛生洗浄装置２０が貯湯式である場合、バルブユニット４０の電磁弁が開状態になると、貯湯タンク５０に貯留された洗浄水（温水）がノズル９０から吐出される。そのため、電磁弁が開状態になっても、貯湯タンク５０の洗浄水の温度変化は瞬間式に比べて少なく、結果として温度センサ（例えばリミットサーミスタ１０２）の異常判定を精度良く行うことができないおそれがあった。
【００６６】
そこで、本実施形態に係る衛生洗浄装置２０にあっては、リミットサーミスタ１０２の異常（詳しくは抵抗値が固定された状態になってしまう異常）を精度良く判定することができるような構成とした。以下、かかる構成について詳しく説明する。
【００６７】
＜リミットサーミスタの異常判定処理＞
図２および図５を参照して、リミットサーミスタ１０２の異常判定処理について説明する。図５は、リミットサーミスタ１０２の異常判定を説明する説明図である。なお、図５は、ヒータ５１のオンオフ制御および温度センサ（温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２）の測定値Ｖ１，Ｖ２の関係を示すタイミングチャートである。
【００６８】
リミットサーミスタ１０２の異常判定処理の説明に入る前に、上記した沸かし上げ制御および保温制御について説明しておく。図５の例では、電源が衛生洗浄装置２０に供給されると、ヒータ制御部２０２は、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１に基づいてヒータ５１のオンオフ制御を行う。
【００６９】
例えば、ヒータ制御部２０２は、時刻Ｔ１において、ヒータ５１をオン制御する、すなわちヒータ５１に対する通電を開始し、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が目標温度Ｃ０となるまで貯湯タンク５０内の洗浄水を加熱する、言い換えると、沸かし上げ制御を実行する。
【００７０】
ヒータ制御部２０２は、洗浄水の水温が徐々に上昇し、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１が目標温度Ｃ０を上回ったことを検知すると（時刻Ｔ４）、ヒータ５１をオフ制御する、すなわちヒータ５１に対する通電を停止する。なお、この時刻Ｔ１からＴ４までの期間が、沸かし上げ制御が実行される期間である。
【００７１】
ヒータ制御部２０２は、沸かし上げ制御の後、保温制御を実行することができる。例えば、時刻Ｔ４でヒータ５１がオフされると、洗浄水は自然冷却され、水温が徐々に低下する。ヒータ制御部２０２は、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１が、目標温度Ｃ０よりも低い予め設定された下限温度Ｃ１を下回ったことを検知すると（時刻Ｔ５）、ヒータ５１をオン制御する、すなわちヒータ５１に対して通電を再度開始する。このように、ヒータ制御部２０２は、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度を目標温度Ｃ０に保持（維持）するように洗浄水の加熱および冷却を繰り返す。
【００７２】
図５の例では、時刻Ｔ８において、ヒータ制御部２０２は、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１が目標温度Ｃ０を上回ったことを検知すると、ヒータ５１をオフ制御する。そして、ヒータ制御部２０２は、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１が下限温度Ｃ１を下回ったことを検知すると（時刻Ｔ１１）、ヒータ５１をオン制御する。なお、時刻Ｔ４以降の期間が、保温制御が実行される期間である。
【００７３】
なお、上記したように、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２は、貯湯タンク５０内で同じような温度変化の環境下に配置されるため、図５から分かるように、各サーミスタ１０１，１０２が正常である場合、同じような洗浄水の測定結果（測定値）となる。
【００７４】
上記した沸かし上げ制御や保温制御が実行される衛生洗浄装置２０において、リミットサーミスタ１０２の異常判定処理が行われる。具体的には、判定部２０３（図２参照）は、リミットサーミスタ１０２の異常判定を行う。
【００７５】
例えば、判定部２０３は、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が変化するようなタイミングで、リミットサーミスタ１０２の異常判定を行う。具体的には、判定部２０３は、ヒータ５１がオンされてから次回オフされるまでの期間のうちの一部の所定期間でリミットサーミスタ１０２の異常判定を行う。
【００７６】
図５の例では、判定部２０３は、ヒータ５１がオンされてから次回オフされるまでの期間（例えば時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの期間）のうちの一部の所定期間（ここでは時刻Ｔ２からＴ３までの期間）でリミットサーミスタ１０２の異常判定を行う。
【００７７】
詳しくは、判定部２０３は、まず、所定期間（ここでは時刻Ｔ２からＴ３までの期間）における温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１の変化量Ｅ１と、所定期間（ここでは時刻Ｔ２からＴ３までの期間）におけるリミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２の変化量Ｅ２とを算出する。
【００７８】
そして、判定部２０３は、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１の変化量Ｅ１が第１閾値ＴＨ１以上で、かつ、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２の変化量Ｅ２が第２閾値ＴＨ２以上である場合（図５の例の場合）、リミットサーミスタ１０２が「正常」であると判定する。すなわち、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が変化するような状況において、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ１，Ｖ２が共に変化していることから、リミットサーミスタ１０２に抵抗値（測定値）が固定される異常は生じておらず、よって判定部２０３は、リミットサーミスタ１０２が「正常」であると判定する。
【００７９】
なお、上記した第１閾値ＴＨ１は、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度の変化により、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１が変化したと推定可能な値（例えば１℃）に設定されるが、これに限られない。また、上記した第２閾値ＴＨ２は、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度の変化により、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２が変化したと推定可能な値（例えば１℃）に設定されるが、これに限られない。また、第１閾値ＴＨ１と第２閾値ＴＨ２とは、同じ値に設定されるが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば第２閾値ＴＨ２が第１閾値ＴＨ１より小さく設定されるなど、第１閾値ＴＨ１と第２閾値ＴＨ２とが異なる値に設定されてもよい。
【００８０】
一方、判定部２０３は、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１の変化量Ｅ１が第１閾値ＴＨ１以上で、かつ、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２の変化量Ｅ２が第２閾値ＴＨ２未満である場合、リミットサーミスタ１０２が「異常」であると判定する。すなわち、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が変化するような状況において、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１が変化しているにもかかわらず、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２が変化していない、あるいはほとんど変化していないことから、リミットサーミスタ１０２に抵抗値（測定値）が固定される異常が発生しており、よって判定部２０３は、リミットサーミスタ１０２が異常であると判定する。
【００８１】
なお、上記では、判定部２０３は、ヒータ５１がオンされてからオフされるまでの期間（ここでは時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの期間）のうちの一部の所定期間（ここでは時刻Ｔ２からＴ３までの期間）でリミットサーミスタ１０２の異常判定を行ったが、これは例示であって限定されるものではない。すなわち、所定期間は、ヒータ５１がオンされてからオフされるまでの期間うち任意に設定された所定期間であってもよいし、全部の所定期間であってもよい。
【００８２】
このように、判定部２０３は、ヒータ５１のオンオフ制御をトリガとして、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が変化するような適切なタイミングで、リミットサーミスタ１０２の異常判定を行うようにし、かかる異常判定を温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１の変化量Ｅ１およびリミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２の変化量Ｅ２に基づいて行うようにした。これにより、本実施形態にあっては、リミットサーミスタ１０２の異常を精度良く判定することができる。
【００８３】
また、ヒータ５１がオンされてからオフされるまでの期間は、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が上昇し、かかる温度変化の勾配は、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が自然冷却されて低下する期間（図５の例では時刻Ｔ４からＴ５までの期間等）の温度変化の勾配に比べて大きい。このように、判定部２０３は、ヒータ５１がオンされてから次回オフされるまでの期間であって、温度変化の勾配が比較的大きい期間で、リミットサーミスタ１０２の異常判定を行うようにしたことから、リミットサーミスタ１０２の異常を精度良く、かつ早期に判定することが可能となる。
【００８４】
また、判定部２０３は、ヒータ制御部２０２により沸かし上げ制御が実行されているときにリミットサーミスタ１０２の異常判定を行うことができる。図５の例では、判定部２０３は、沸かし上げ制御が実行される時刻Ｔ１からＴ４までの期間で、リミットサーミスタ１０２の異常判定を行うことができる。
【００８５】
沸かし上げ制御は、上記したように、貯湯タンク５０内の冷水（洗浄水）を加熱することから、洗浄水の温度変化の勾配が、保温制御のときの加熱などに比べて大きい。このように、判定部２０３は、沸かし上げ制御が実行され、温度変化の勾配が比較的大きい期間で、リミットサーミスタ１０２の異常判定を行うようにしたことから、リミットサーミスタ１０２の異常をより精度良く、かつより早期に判定することが可能となる。
【００８６】
なお、判定部２０３は、ヒータ制御部２０２により保温制御が実行されているときにリミットサーミスタ１０２の異常判定を行ってもよい。図５の例では、符号Ｆ１で示すように、保温制御が実行されている期間（時刻Ｔ４以降）であって、ヒータ５１がオンされてからオフされるまでの期間（例えば時刻Ｔ５から時刻Ｔ８までの期間）のうちの一部の所定期間（ここでは時刻Ｔ６からＴ７までの期間）でリミットサーミスタ１０２の異常判定を行ってもよい。
【００８７】
このように構成した場合であっても、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が変化するタイミングで異常判定が実行されることから、リミットサーミスタ１０２の異常を精度良く判定することができる。
【００８８】
なお、上記した判定部２０３は、ヒータ５１がオンされてから次回オフされるまでの期間にリミットサーミスタ１０２の異常判定を行うようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、判定部２０３は、ヒータ５１がオフされてから次回オンされるまで期間のうちの少なくとも一部の所定期間でリミットサーミスタ１０２の異常判定を行ってもよい。
【００８９】
図５の例では、符号Ｆ２で示すように、判定部２０３は、ヒータ５１がオフされてからオンされるまでの期間（例えば時刻Ｔ８から時刻Ｔ１１までの期間）のうちの一部の所定期間（ここでは時刻Ｔ９からＴ１０までの期間）でリミットサーミスタ１０２の異常判定を行ってもよい。
【００９０】
このように構成した場合であっても、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が変化するタイミング（正確には温度が低下するタイミング）で異常判定が実行されることから、リミットサーミスタ１０２の異常を精度良く判定することができる。
【００９１】
上記したように、判定部２０３は、ヒータ５１がオンされてからオフされるまでの期間、および、ヒータ５１がオフされてから次回オンされるまで期間のうちの少なくとも一部の所定期間でリミットサーミスタ１０２の異常判定を行うことができる。これにより、リミットサーミスタ１０２の異常を精度良く判定することができる。
【００９２】
また、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２は、上記したように、貯湯タンク５０内で同じような温度変化の環境下に配置されるため、正常な場合、同じような洗浄水の測定結果（測定値）となる。従って、上記した所定期間において、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１とリミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２とは同じようなタイミング、あるいは同じような傾向で変化しやすい。そのため、本実施形態にあっては、かかる測定値Ｖ１の変化量Ｅ１および測定値Ｖ２の変化量Ｅ２等を用いることで、リミットサーミスタ１０２の異常を精度良く判定することができる。
【００９３】
なお、図５での図示は省略するが、判定部２０３は、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１およびリミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２に基づいてリミットサーミスタ１０２の異常判定を行う前に、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２のみに基づいてリミットサーミスタ１０２の異常判定を行ってもよい。
【００９４】
すなわち、例えば、ヒータ５１がオンされてから第１所定時間（例えば２分）が経過するまでに、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２の変化量が閾値ＴＨｘ以上になった場合、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が変化するような状況において、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２が変化していることから、リミットサーミスタ１０２に抵抗値（測定値）が固定される異常は生じておらず、よって判定部２０３は、リミットサーミスタ１０２が「正常」であると判定してもよい。これにより、判定部２０３は、リミットサーミスタ１０２が正常であることを早期に判定することができる。
【００９５】
なお、上記した閾値ＴＨｘは、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度の変化により、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２が変化したと推定可能な値（例えば１℃）に設定されるが、これに限られない。
【００９６】
なお、判定部２０３は、ヒータ５１がオンされてから第１所定時間が経過するまでに、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２の変化量が閾値ＴＨｘ以上にならなかった場合、即座にリミットサーミスタ１０２が「異常」であると判定しないようにしてもよい。すなわち、判定部２０３は、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２の変化量が閾値ＴＨｘ以上にならなかった場合、上記した温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１およびリミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２に基づいたリミットサーミスタ１０２の異常判定を行ってもよい。
【００９７】
また、給水制御部２０１（図２参照）は、判定部２０３によってリミットサーミスタ１０２が異常と判定された場合、異常対応処理を実行することができる。例えば、給水制御部２０１は、リミットサーミスタ１０２が異常であると判定された場合、バルブユニット４０を制御してノズル９０への洗浄水の給水を禁止してもよい、すなわち洗浄水のノズル９０からの吐出を強制的に止めてもよい。
【００９８】
これにより、本実施形態にあっては、リミットサーミスタ１０２が異常である場合に、高温の洗浄水がノズル９０から吐出されることを未然に防止することが可能になる。
【００９９】
なお、上記では、給水制御部２０１は、バルブユニット４０を制御してノズル９０への洗浄水の給水を禁止したが、これに限られず、例えば切替弁８０を制御することで、ノズル９０への洗浄水の給水を禁止してもよい。すなわち、給水制御部２０１は、切替弁８０に対し、給水路３０を流れる洗浄水の流出先をノズル９０に切り替えないように制御することで、ノズル９０への洗浄水の給水を禁止してもよい。
【０１００】
また、ヒータ制御部２０２（図２参照）は、判定部２０３によってリミットサーミスタ１０２が異常と判定された場合、異常対応処理を実行することができる。例えば、ヒータ制御部２０２は、リミットサーミスタ１０２が異常であると判定された場合、ヒータ５１による洗浄水の加熱を禁止する、すなわち、ヒータ５１による温度制御を中止し、洗浄水の加熱を行わないようにする。
【０１０１】
これにより、本実施形態にあっては、リミットサーミスタ１０２が異常である場合に、高温の洗浄水がノズル９０から吐出されることを未然に防止することが可能になる。また、ノズル９０からの洗浄水の吐出は可能であるため、衛生洗浄装置２０を継続して利用することができる。
【０１０２】
また、判定部２０３は、リミットサーミスタ１０２が異常であると判定した場合、異常対応処理として、使用者に報知するようにしてもよい。例えば、判定部２０３は、リミットサーミスタ１０２に異常が発生したことを、衛生洗浄装置２０に設けられたランプの点灯やスピーカの音（音声）などを介して報知するようにしてもよい。
【０１０３】
なお、上記したノズル９０への洗浄水の給水の禁止、ヒータ５１による洗浄水の加熱の禁止、および、使用者への報知のうち一部が異常対応処理として行われてもよいし、全部が異常対応処理として行われてもよい。また、異常対応処理の内容は、上記した例に限定されるものではない。
【０１０４】
＜リミットサーミスタの異常判定処理手順＞
次に、図６を参照し、衛生洗浄装置２０の制御部２００によるリミットサーミスタ１０２の異常判定処理手順について説明する。図６は、制御部２００が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図６では、沸かし上げ制御が実行されるときに行われる、リミットサーミスタ１０２の異常判定処理を一例として挙げて説明する。
【０１０５】
図６に示すように、制御部２００は、基準となる温水サーミスタ１０１の測定値Ａ１を取得する（ステップＳ１０）。続いて、制御部２００は、基準となるリミットサーミスタ１０２の測定値Ｂ１を取得する（ステップＳ１１）。
【０１０６】
次いで、制御部２００は、ヒータ５１がオンされたか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部２００は、ヒータ５１がオンされていないと判定された場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、処理を終了する。一方、制御部２００は、ヒータ５１がオンされたと判定された場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、測定値Ｂ１の比較対象であるリミットサーミスタ１０２の測定値Ｂ２を取得する（ステップＳ１３）。
【０１０７】
次いで、制御部２００は、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｂ２と測定値Ｂ１との差、すなわち変化量の絶対値が閾値ＴＨｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ヒータ５１がオンされた直後は、リミットサーミスタ１０２付近の洗浄水の温度はまだ上昇していないことから、制御部２００では、測定値Ｂ２と測定値Ｂ１との差の絶対値が閾値ＴＨｘ以上ではないと判定され（ステップＳ１４，Ｎｏ）、続いてヒータ５１がオンされてから第１所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【０１０８】
制御部２００は、ヒータ５１がオンされてから第１所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１５，Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理に戻る。すなわち、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理は、ヒータ５１がオンされてから第１所定時間が経過するまでに、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２の変化量が閾値ＴＨｘ以上になったか否かを判定する処理である。
【０１０９】
制御部２００では、測定値Ｂ２と測定値Ｂ１との差の絶対値が閾値ＴＨｘ以上であると判定された場合（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、リミットサーミスタ１０２が正常であると判定する（ステップＳ１６）。すなわち、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が変化するような状況において、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２が変化していることから、リミットサーミスタ１０２に抵抗値が固定される異常は生じておらず、よって制御部２００はリミットサーミスタ１０２が正常であると判定する。
【０１１０】
制御部２００は、第１所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、すなわち、ヒータ５１がオンされてから第１所定時間が経過するまでに、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２の変化量が閾値ＴＨｘ以上にならなかった場合、測定値Ａ１の比較対象である温水サーミスタ１０１の測定値Ａ２を取得する（ステップＳ１７）。
【０１１１】
次いで、制御部２００は、温水サーミスタ１０１の測定値Ａ２と測定値Ａ１との差、すなわち変化量の絶対値が第１閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【０１１２】
制御部２００は、測定値Ａ２と測定値Ａ１との差の絶対値が第１閾値ＴＨ１以上ではないと判定された場合（ステップＳ１８，Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理に戻る。すなわち、ステップＳ１８では、ヒータ５１がオンされてから第１所定時間（例えば２分）が経過し、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１の変化量が第１閾値ＴＨ１以上になったか否かを判定する処理である。
【０１１３】
制御部２００は、温水サーミスタ１０１の測定値Ａ２と測定値Ａ１との差の絶対値が第１閾値ＴＨ１以上であると判定された場合（ステップＳ１８，Ｙｅｓ）、ヒータ５１がオンされてから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１９）。第２所定時間は、上記した第１所定時間より長く設定される。
【０１１４】
制御部２００は、ヒータ５１がオンされてから第２所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１９，Ｎｏ）、測定値Ｂ１の比較対象であるリミットサーミスタ１０２の測定値Ｂ２を取得する（ステップＳ２０）。
【０１１５】
次いで、制御部２００は、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｂ３と測定値Ｂ１との差、すなわち変化量の絶対値が第２閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部２００は、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｂ３と測定値Ｂ１との差の絶対値が第２閾値ＴＨ２以上であると判定された場合（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、リミットサーミスタ１０２が正常であると判定する（ステップＳ２２）。すなわち、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が変化するような状況において、温水サーミスタ１０１およびリミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ１，Ｖ２が共に変化していることから、リミットサーミスタ１０２に抵抗値が固定される異常は生じておらず、よって制御部２００は、リミットサーミスタ１０２が正常であると判定する。
【０１１６】
他方、制御部２００は、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｂ３と測定値Ｂ１との差の絶対値が第２閾値ＴＨ２以上ではないと判定された場合（ステップＳ２１，Ｎｏ）、すなわち、リミットサーミスタ１０２の測定値の変化量が第２閾値ＴＨ２未満であると判定された場合、ステップＳ１９の処理に戻る。
【０１１７】
そして、制御部２００は、第２所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１９，Ｙｅｓ）、すなわち、リミットサーミスタ１０２の測定値の変化量が第２閾値ＴＨ２未満の状態で第２所定時間が経過した場合、リミットサーミスタ１０２が異常であると判定する（ステップＳ２３）。すなわち、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が変化するような状況において、温水サーミスタ１０１の測定値Ｖ１が変化しているにもかかわらず、リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２が変化していない、あるいはほとんど変化していないことから、リミットサーミスタ１０２に抵抗値が固定される異常が発生しており、よって制御部２００は、リミットサーミスタ１０２が異常であると判定する。
【０１１８】
次いで、制御部２００は、例えばノズル９０への洗浄水の給水の禁止などの異常対応処理を行って（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【０１１９】
上述してきたように、実施形態に係る衛生洗浄装置２０は、貯湯タンク５０と、ノズル９０と、ヒータ５１と、第１温度センサ（温水サーミスタ）１０１と、第２温度センサ（リミットサーミスタ）１０２と、判定部２０３とを備える。貯湯タンク５０は、洗浄水を貯留する。ノズル９０は、貯湯タンク５０内の洗浄水を人体局部に向けて吐出する。ヒータ５１は、貯湯タンク５０内の洗浄水を加熱する。第１温度センサ１０１は、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度を測定し、ヒータ５１のオンオフ制御に測定値が用いられる。第２温度センサ１０２は、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度を測定し、貯湯タンク５０内の洗浄水の温度が所定温度以上か否かの判定に測定値が用いられる。
【０１２０】
判定部２０３は、ヒータ５１がオンされてから次回オフされるまでの期間、および、ヒータ５１がオフされてから次回オンされるまで期間のうちの少なくとも一部の所定期間で第２温度センサ１０２の異常判定を行う。また、判定部２０３は、所定期間における第１温度センサ１０１の測定値の変化量が第１閾値ＴＨ１以上で、かつ、所定期間における第２温度センサ１０２の測定値の変化量が第２閾値ＴＨ２未満である場合、第２温度センサ１０２が異常であると判定する。これにより、第２温度センサ１０２の異常を精度良く判定することができる。
【０１２１】
なお、上記したリミットサーミスタ１０２の異常判定処理は、衛生洗浄装置２０に電源が供給されるタイミング、言い換えると電源がオンされたタイミングで１回実行されることが好適である。
【０１２２】
具体的に説明すると、リミットサーミスタ１０２の抵抗値が固定される異常は、例えば経年劣化による温度ドリフトによってリミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２が大きく乱れた後に生じ易い。リミットサーミスタ１０２の測定値Ｖ２が大きく乱れると、測定値Ｖ２が所定温度以上の高温を示す値になるため、例えばノズル９０への洗浄水の給水の禁止などの異常対応処理が行われる。
【０１２３】
ここで、例えば異常対応処理が行われていることを示す情報が記憶部２１０の揮発性メモリの領域に記憶されている場合、衛生洗浄装置２０の電源がオフされると、かかる情報が消失する。
【０１２４】
そこで、温度ドリフト後に生じ易いリミットサーミスタ１０２の異常、すなわちリミットサーミスタ１０２の抵抗値が固定される異常の判定処理が、衛生洗浄装置２０に電源が供給されるタイミングで実行されれば、当該異常を検出することができる。当該異常の検出により、電源がオフされる前に行われていた処理と同様の異常対応処理が行われることとなり、結果として高温の洗浄水がノズル９０から吐出されることを未然に防止することが可能になる。
【０１２５】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
２０  衛生洗浄装置
５０  貯湯タンク
５１  ヒータ
９０  ノズル
１０１  第１温度センサ（温水サーミスタ）
１０２  第２温度センサ（リミットサーミスタ）
２０１  給水制御部
２０２  ヒータ制御部
２０３  判定部
【要約】      （修正有）【課題】温度センサの異常を精度良く判定できる衛生洗浄装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る衛生洗浄装置は、貯湯タンクと、ノズルと、ヒータと、第１温度センサと、第２温度センサと、判定部とを備える。第１温度センサは、貯湯タンク内の洗浄水の温度を測定し、ヒータのオンオフ制御に測定値が用いられる。第２温度センサは、貯湯タンク内の洗浄水の温度を測定し、貯湯タンク内の洗浄水の温度が所定温度以上か否かの判定に測定値が用いられる。判定部は、ヒータがオンされてから次回オフされるまでの期間、および、ヒータがオフされてから次回オンされるまで期間のうちの少なくとも一部の所定期間で第２温度センサの異常判定を行う。また、判定部は、所定期間における第１温度センサの測定値の変化量が第１閾値以上で、かつ、所定期間における第２温度センサの測定値の変化量が第２閾値未満である場合、第２温度センサが異常であると判定する。【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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