(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属シートを高サイクルレートで低抵抗溶接するための装置であって、
ｅ）Ｕ字状の形態で形成された本体（１）は、２つの水平に据え付けられた脚部に、互いに反対に置かれた下部リフト駆動要素（２）及び上部リフト駆動要素（７）が配置され、下部電極保持装置（３）は、下部リフト駆動要素（２）に従い、上部電極保持装置（６）は、作用力方向に上部リフト駆動要素（７）に従い、
ｆ）下部電極保持装置（３）に保持された下部溶接電極（１１）と、上部電極保持装置（６）に保持された上部溶接電極（５）と、下部溶接電極（１１）は、各々の中心に配置されて点に向かって先細りになる下部エンボスヘッド（１０）を支持し、上部溶接電極（５）は、上部エンボスヘッド（８）を支持し、
ｇ）接合相手供給装置（４）は、２つのエンボスヘッド（１０、８）の中間空間に、溶接される接合相手（９）を供給し、
ｈ）溶接電流を供給する電源は、接合相手（９）に適合し、
２つのエンボスヘッド（１０、８）の各々は、予荷重要素（１５）を有し、予荷重要素（１５）への予荷重は、少なくとも１つの設定要素（１２）として使用される圧電要素によって設定可能であり、この予荷重は、力測定センサ（１３）によって測定され、
リフト駆動要素（２、７）によって、各々の特定の電極保持装置（３、６）に及ぼされる圧縮力が、力測定センサ（１４）で測定されることを特徴とする装置。
【請求項２】
エンボスヘッド（１０、８）が、セラミック又は他の硬い非導電性材料で作られていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
金属シートを高サイクルレートで低抵抗溶接のための方法であって、
ｅ）溶接される溶接相手は、下部溶接電極（１１）と上部溶接電極（５）との間に接合相手供給装置（４）によって供給され、そこで、特定の設定可能な予荷重を伴う１つ及び／又は２つのエンボスヘッド（１０、８）によって固定され、
ｆ）下部溶接電極（１１）と上部溶接電極（５）は、両側から２つの接合相手に押し付けられ、いずれの場合にも電極圧力が測定され、
ｇ）各接合相手に適した溶接電流が流れて、それらの接合相手を溶接し、 
ｈ）対応するリフト駆動要素（２、７）によって、各々のエンボスヘッド（１０、８）を有する２つの溶接電極が格納され、接合相手供給装置（４）は、溶接結果を一時記憶領域に送り、
エンボスヘッド（１０、８）に設けられた予荷重要素（１５）への予荷重は、特定の溶接電極（１１、５）及び電極圧力とは無関係に、プロセス中に設定要素（１２）として使用される圧電要素によって設定され、この予荷重は、力測定センサ（１３）によって測定され、
リフト駆動要素（２、７）によって、各々の特定の電極保持装置（３、６）に及ぼされる圧縮力が、力測定センサ（１４）で測定されることを特徴とする方法。
【請求項４】
エンボスヘッド（１０、８）は、材料のペアに応じて、特定の接合相手の圧力を増減することができ、又は、エンボス加工後の電極の位置とは無関係に、溶接ゾーンから完全に引き出すことができることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
プログラムがコンピュータで実行されるとき、請求項３又は請求項４に記載の方法のステップを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
【請求項６】
プログラムがコンピュータで実行されるとき、請求項３又は請求項４に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラムのプログラムコードを有する機械読み取り可能なキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属シートを高サイクルレートで低抵抗溶接するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術に関して、ドイツ特許公開明細書第１９  ０２  ５６９号の特許文献により、被覆金属シート及びその機械の抵抗溶接の抵抗はんだ付け又はそれらのアーク溶接のための方法が知られている。
前記文献は、請求項１のプレアンブルでは、金属シート及び金属体の抵抗溶接又は電気抵抗はんだ付けのための方法から始まる。
請求項１の特徴部において、前記方法は、溶接される金属シート上に、例えば、両面が完全に被覆された化粧シートの方向に、尖った延長部が（例えば、打ち抜き、エンボス加工、フライス加工等によって）形成され、前記延長部は、溶接される（上側の）金属シートを最初に通過する予熱電流によって十分に加熱され、その結果、装飾シートの内側被覆が溶融する（又は壊れる）と、尖った延長部は、装飾シートに金属接触するようになり、接点を介して装飾層の損傷を排除する最適な溶接データを用いて、自動制御又は他の回路及び制御手段によって、溶接電流が装飾シートに流され、それにより、金属シートを溶接する。
【０００３】
更に、より最近のＤＥ  ２０  ２００４  ０２０  １６６  Ｕ１により、溶接部を有する溶接装置が知られている。
この文献は、溶接される部品に作用する押圧力を伴うパルス溶接として知られる従来技術から始まる。この点について、関連する溶接装置と共に、例えば、従来のコンデンサ放電溶接方法が考えられる。このようなパルス溶接方法では、プレス加工されたワークピースは、それらに流れるパルス電流を有し、それらは、接触領域内のペースト状の状態に移行して、共に接合される。更に、十分に高い電流集中を達成するために、ワークピースの接触点は、例えば、点接触又は線接触であるような、可能な限り小さく保たれることが記述されている。
金属シートの場合、この目的のため、部品準備中に、金属シートの一方又は両方に、突出部が適用される、又は一体成形される。これには、更なる努力が必要である。
更に、先行技術に関して、ＤＥ  ４０  ３８  ０１６  Ａ１及びＤＥ  １９  ４４  ６１４  Ａ１が挙げられる。
ＤＥ  ２０  ２００４  ０２０  １６６では、上述した従来技術に照らして改善された溶接技術を示すことを目的として示している。
【０００４】
前記目的を達成するために、請求項１は、溶接電流源（１０）、少なくとも２つの電極（１２、１３）、及び電極接触圧装置（１１）で、ワークピース（３、４）をパルス溶接する溶接装置から始まる。
前記溶接装置は、少なくとも１つの電極（１２）が、溶接点（７）でワークピース（３）を変形させるため、電極の前壁から送り方向（１５）に突出したパンチ（１４）を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、金属シートを高サイクルレートで確実に溶接する装置及び方法を特定することを目的とする。この場合、溶接点における接触抵抗は、できるだけ低く、すなわち低抵抗でなければならない。この場合、ツールの耐用年数及びプロセス全体の信頼性は、高い要求を満たす必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、請求項１でクレームされる装置は、
金属シートを高サイクルレートで低抵抗溶接するための装置であって、以下の特徴を有する。
ａ）Ｕ字状の形態で形成された本体（１）は、２つの水平に据え付けられた脚部に、互いに反対に置かれた下部リフト駆動要素（２）及び上部リフト駆動要素（７）が配置され、下部電極保持装置（３）は、下部リフト駆動要素（２）に従い、上部電極保持装置（６）は、作用力方向に上部リフト駆動要素（７）に従い、
ｂ）下部電極保持装置（３）に保持された下部溶接電極（１１）と、上部電極保持装置（６）に保持された上部溶接電極（５）と、下部溶接電極（１１）は、各々の中心に配置されて点に向かって先細りになる下部エンボスヘッド（１０）を支持し、上部溶接電極（５）は、上部エンボスヘッド（８）を支持し、
ｃ）接合相手供給装置（４）は、２つのエンボスヘッド（１０、８）の中間空間に、溶接される接合相手（９）を供給し、
ｄ）溶接電流を供給する電源は、接合相手（９）に適合し、
２つのエンボスヘッド（１０、８）の各々は、予荷重要素（１５）を有し、予荷重要素（１５）への予荷重は、少なくとも１つの設定要素（１２）として使用される圧電要素によって設定可能であり、この予荷重は、力測定センサ（１３）によって測定され、また、リフト駆動要素（２、７）によって、各々の特定の電極保持装置（３、６）に及ぼされる圧縮力が、力測定センサ（１４）で測定される。
【０００７】
更に、以下がクレームされる。
エンボスヘッド（１０、８）が、セラミック又は他の硬い非導電性材料で作られていることがクレームされる。
【０００８】
また、請求項３でクレームされる方法は、金属シートを高サイクルレートで低抵抗溶接のための方法であって、以下の特徴を有する。
ａ）溶接される溶接相手は、下部溶接電極（１１）と上部溶接電極（５）との間に接合相手供給装置（４）によって供給され、そこで、特定の設定可能な予荷重を伴う１つ及び／又は２つのエンボスヘッド（１０、８）によって固定され、
ｂ）下部溶接電極（１１）と上部溶接電極（５）は、両側から２つの接合相手に押し付けられ、いずれの場合にも電極圧力が測定され、
ｃ）各接合相手に適した溶接電流が流れて、それらの接合相手を溶接し、
ｄ）対応するリフト駆動要素（２、７）によって、各々のエンボスヘッド（１０、８）を有する２つの溶接電極が格納され、接合相手供給装置（４）は、溶接結果を一時記憶領域に送り、エンボスヘッド（１０、８）に設けられた予荷重要素（１５）への予荷重は、特定の溶接電極（１１、５）及び電極圧力とは無関係に、プロセス中に設定要素（１２）として使用される圧電要素によって設定され、この予荷重は、力測定センサ（１３）によって測定され、リフト駆動要素（２、７）によって、各々の特定の電極保持装置（３、６）に及ぼされる圧縮力が、力測定センサ（１４）で測定される。更に、以下がクレームされる。
エンボスヘッド（１０、８）は、材料のペアに応じて、特定の接合相手の圧力を増減することができ、又は、エンボス加工後の電極の位置とは無関係に、溶接ゾーンから完全に引き出すことができる。また、プログラムがコンピュータで実行されるとき、その方法のステップを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム、及びプログラムがコンピュータで実行されるとき、その方法を実行するためのコンピュータプログラムのプログラムコードを有する機械読み取り可能なキャリアがクレームされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による装置の断面図。
【図２】エンボスヘッドの領域における断面図。
【図３】溶接作業の領域における２つの断面図。
【図４】溶接部の正面の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明による装置の断面を示す。溶接装置のペンチ形状の本体１は、実質的に、下部リフト駆動要素２及び上部リフト駆動要素７を有し、その間に、溶接作業のための２つの接合相手９が、接合相手供給装置４によって、正確に位置決めされて供給される。ここに示される溶接される２つの接合相手９は、例えば、断面で示された細長いシートメタルストリップから成り、これは、例えば、Ｕ字形に曲げられ、細長いシートメタルストリップを挟む、異なる別のシートメタルストリップと溶接されることが意図される。
この溶接作業で直接的に関与するのは、ここで圧力スパイクとして描かれる２つのエンボスヘッド、具体的には、下部エンボスヘッド１０及び上部エンボスヘッド８である。
これら２つのエンボスヘッド１０、８は、対応する下部溶接電極１１及び上部溶接電極５に、直接的に接続されている。
２つの溶接電極１１、５は、各々対応する下部電極保持装置３と上部電極保持装置６に保持されている。
この場合、下部電極保持装置及び上部電極保持装置６は、夫々独立して作用する個別の力測定装置を各々有する。
２つの電極保持装置は、下部リフト駆動要素２及び上部リフト駆動要素７によって作動される。
【００１１】
図２は、エンボスヘッドの領域における断面図を示す。図１で知られた上部溶接電極５から進めると、力測定装置を備えた上部電極保持装置６、上部エンボスヘッド８に加えて、その予荷重要素１５を備えた上部エンボスヘッド８のシャンク１６を、ここに例として示す。上部エンボスヘッド８のシャンク１６を介して、力に関して直列に接続された２つの設定要素１２が示され、これを用いて予荷重要素１５の予荷重を、例えば、バネ予荷重として設定することができる。設定要素１２として、例えば、圧電要素を使用することができる。この予荷重を測定するために、力測定センサ１３を使用する。更なる力測定センサ１４によって、上部リフト駆動要素７によって上部溶接電極６に加えられる電極圧力を測定することができる。図２の下部では、下部エンボス鋳型の対応するシャンクを１７で示す。他の構成（不図示）、すなわち設定要素１２、力測定センサ１３、予荷重要素１５及び電極圧力のための力測定センサ１４等もまた、図２の上部に記載された構成に対応する。
【００１２】
図３は、溶接作業の領域における２つの断面図を示す。
左手に示される図３ａにおいて、例として溶接される金属シートは、第１の接合相手として金属構造材料１９と、第２の接合相手として前記シート１９をＵ字状に挟み込む金属サラウンド１８と、で成るシートである。この図は、ちょうど横方向に反転した図１に示す条件に対応する。
右手に示される図３ｂでは、図３ａに示した接合相手が、エンボスヘッドによる機械的作用後の断面図で示されている。
ここに例として示される金属構造材料１９で成る金属シートは、既にその名称で提案されており、その間に実質的に隙間を伴う格子状金属構造から構成されることで特徴づけられる。
このような金属シートは、その性質上、通常の金属製の対応する金属シートよりも尖ったエンボスヘッドによって加えられる圧力負荷に対して、耐性が低い。これは、図３ｂに見られるように、２つのエンボスヘッド１０、８のシャンク１７、１６の力作用によって、金属構造材料１９は真ん中で大きく変形している一方、金属サラウンド１８は、より通常の変形挙動を示す。下部溶接電極１１及び上部溶接電極５は、この図では、まだ無電流である。
【００１３】
図４は、溶接部の正面図を示す。この図は、図３ｂとは異なり、溶接電流が流れた後に、金属構造材料１９と金属サラウンド１８との機械的な接続面に、密着した溶接部２０が形成されている。
【００１４】
上記溶接プロセスは、特定のエンボスヘッドが対応する接合相手に作用する予荷重を決定する設定要素１２によって、一度、制御され、予荷重は、対応する力測定センサ１３によって測定される。
更に、接合相手上の溶接電極の圧力は、対応するリフト駆動要素によって加えられ、対応する力測定センサ１４によって測定される。
溶接電流の制御及びタイプは、各々の接合相手のタイプ及び構成に依存し、接合相手のための供給装置のサイクルレートが、溶接装置のサイクルレートを決定する。この場合、１時間当たり少なくとも１２００回の溶接作業のサイクルレートが達成される。
溶接電流のレベルは低く保たれ、溶接電極への接合相手の接着を避けるため、溶接電極が接合相手の材料で被覆されていないことを確かめるよう注意が払われる。これにより、高い信頼性と高いサイクルレートを実現することができる。
エンボスヘッドの圧力は、作業プロセスの間、溶接電極及び接合相手の電極圧力とは独立して、設定要素によって設定することができる。
各特定のエンボスヘッドは、接合相手において、次の溶接継ぎ目が延びる点火先端部を生成する。このようにして、溶接の良好な導電性が達成される。エンボスヘッドは、セラミック又は他の硬く導電性の低い材料で作製される。エンボスチップは、溶接中の接合相手の移動を抑制し、これは達成可能な高いサイクルレートで重要である。材料のペアに応じて、エンボスヘッドは、エンボス加工後の電極とは無関係に、接合相手の圧力を増減することができ、又は溶接ゾーンから完全に引き出すことができる。
【００１５】
それらのエンボスヘッドを有する溶接電極及び対応するリフト駆動要素の両方が、溶接作業に関与するが、エンボスヘッドを有する一の溶接電極は、実際には静止したままであり、エンボスヘッド及び当のリフト駆動要素を用いた溶接作業に関与しないことも可能である。これは、もちろん、溶接電極の電気的機能に影響を与えない。
【００１６】
特別な設計（不図示）では、実際の溶接作業が行われる前に、オーム抵抗を測定する機能を付加的に設けることができる。このようにして、エンボスヘッドの先端が、実際の溶接作業の前に、接合相手と接触する結果として、完成した溶接が有するオーム抵抗を推定することができる。この抵抗測定値が、所望の値に対応していない場合、溶接作業の前に、溶接相手の圧力を付加的に増加することで、溶接結果が影響を受ける。対応する推定値のための基準値は、対応する測定系統によって、特定の場合に得られる。
その結果、設備全体の信頼性を大幅に向上させることができる。
【００１７】
結合相手は、好ましくは、内部に空隙を有する構造金属（例えば、金属フォーム）といった材料である。
しかしながら、もちろん、他の材料を接合相手として使用することも可能である。
【００１８】
上記の移動シーケンスの複雑な制御は、特別な制御プログラムを必要とする。
【符号の説明】
【００１９】
１    溶接装置の本体
２    下部リフト駆動要素
３    力測定装置付き下部電極保持装置
４    接合相手供給装置
５    上部溶接電極
６    力測定装置付き上部電極保持装置
７    上部リフト駆動要素
８    上部エンボスヘッド
９    溶接相手
１０    下部エンボスヘッド
１１    下部溶接電極
１２    上型エンボス鋳型用設定要素
１３    エンボス鋳型の力測定センサ
１４    電極圧力のための力測定センサ
１５    予荷重要素（バネ要素）
１６    上部エンボス鋳型のシャンク
１７    下部エンボス鋳型のシャンク
１８    メタルサラウンド（コンタクトシート）
１９    金属構造材料
２０    溶接部
【図１】
0006712634.tif 000002
【図２】
0006712634.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006712634.tif 000005