(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥粒を含むスラリーを、車体の塗膜面である曲面状の被研磨面に供給し、
ＪＩＳ  Ｋ７３１２：１９９６の付属書２「スプリング硬さ試験タイプＣ試験方法」で規定された試験方法による加圧面が密着した直後の硬さが４０以上８０以下である研磨パッドの研磨面とは反対側の面に、前記研磨パッドより軟らかい支持層が固定されている支持層付き研磨パッドであって、前記研磨面に溝を有し、前記支持層の硬さはＦ硬度で３０以上９０以下である支持層付き研磨パッドを用い、
前記研磨面を前記被研磨面に押し当てて前記支持層付き研磨パッドを動かすことにより、前記被研磨面を研磨する研磨方法。
【請求項２】
前記溝の幅は０．５ｍｍ以上５．０ｍｍ以下である請求項１記載の研磨方法。
【請求項３】
前記研磨面の直径は１０ｍｍ以上２００ｍｍ以下であり、
前記研磨面は前記被研磨面より小さい請求項１または２に記載の研磨方法。
【請求項４】
前記塗膜面は合成樹脂からなる面である請求項１〜３のいずれか一項に記載された研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
曲面を有する被研磨物、例えば自動車等の車体塗装面を平滑化する加工方法として、バフ研磨加工が知られている（例えば特許文献１）。バフ研磨加工は、布製またはその他の材料で作られた研磨輪（バフ）の周囲（表面）に種々の研磨剤などを付けて回転させ、研磨対象物を研磨する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５１０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バフ研磨加工では被研磨物の表面のうねりを取り除くことができず、美しい表面仕上げを実現することが難しかった。
これに対して、本発明者等は、曲面を有する被研磨物の表面のうねりを取り除くことが可能な研磨方法を提案した（特願２０１４−１７２９７８号明細書参照）。この方法では、硬質の樹脂層で形成される研磨面を有する研磨パッドを用いるため、塗膜等の比較的軟質な面を研磨する場合には、研磨傷の発生を防止することが課題となる。
【０００５】
この発明の課題は、被研磨面が塗膜等の比較的軟質な面であっても研磨傷の発生が防止できる研磨方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明の第一態様の研磨方法は、以下の構成(1) 〜(3)
を有することを特徴とする。
(1) 砥粒を含むスラリーを被研磨面（被研磨物の表面）に供給する。
(2) ＪＩＳ  Ｋ７３１２：１９９６の付属書２「スプリング硬さ試験タイプＣ試験方法」で規定された試験方法による加圧面が密着した直後の硬さ（以下、「Ｃ硬度」と称する。）が４０以上８０以下である研磨パッドを用いる。
この試験方法では、スプリング硬さ試験機として、試験片の表面に試験機の加圧面を密着させたとき、加圧面の中心の孔からばね圧力で突き出ている押針が試験片によって押し戻される距離を、硬さとして目盛に示す構造のものを用いる。試験片の測定面は、少なくとも試験機の加圧面以上の大きさのものとする。
【０００７】
(3)研磨面を前記被研磨面に押し当てて前記研磨パッドを動かすことにより、前記被研磨面を研磨する。
この発明の第二態様の研磨方法は、上記構成(1) 〜(3) と下記の構成(4) を有することを特徴とする。
(4) 前記研磨面に溝を有する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の態様の方法によれば、被研磨面が塗膜等の比較的軟質な面であっても研磨傷の発生が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態の方法で使用する研磨パッドを示す図であって、研磨面を示す平面図（ａ）と、そのＡ−Ａ断面図（ｂ）である。
【図２】第一実施形態の方法を説明する概略図である。
【図３】第二実施形態の方法で使用する研磨パッドを示す図であって、研磨面を示す平面図（ａ）と、そのＡ−Ａ断面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜この発明の態様について＞
上述した第一態様および第二態様の研磨方法では、砥粒を含むスラリーを被研磨面に供給し、研磨面を被研磨面に押し当てて研磨パッドを動かすことにより、被研磨面を研磨する研磨方法において、Ｃ硬度が４０以上８０以下である研磨パッドを用いることで、被研磨面のうねりを取り除くことができる。
【００１１】
前記硬さの研磨パッドの場合、研磨面に溝がないと、研磨面が押し当てられている被研磨面の外側にスラリーを供給する場合、研磨面の中央部までスラリーが行き渡るのに時間がかかり、スラリーの供給不足の状態で研磨パッドを動かす可能性がある。また、研磨面と被研磨面との間に異物が入った場合に、この異物が排出されにくい。なお、異物としては、外部から混入するもの以外に、研磨によって生じるもの（スラリー、被研磨面、および研磨パッドに起因するもの）が挙げられる。
【００１２】
前記硬さの研磨パッドの場合、上記のような理由で、研磨面に溝がないと被研磨面に研磨傷が発生し易いと推定される。
これに対して、第二態様の研磨方法では、研磨面に溝を設けたことで、研磨面が押し当てられている被研磨面の外側にスラリーを供給する場合、この溝に沿ってスラリーが研磨面の中央部まで行き渡り易くなる。また、研磨面と被研磨面との間に異物が入った場合に、この異物が溝に沿って排出され易い。よって、被研磨面が塗膜等の比較的軟質な面であっても研磨傷の発生が防止できる。
【００１３】
＜実施形態＞
以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下に示す実施形態に限定されない。以下に示す実施形態では、この発明を実施するために技術的に好ましい限定がなされているが、この限定はこの発明の必須要件ではない。
［第一実施形態］
この実施形態の研磨方法では、図１に示すように、研磨面１０に格子状の溝を有する研磨パッド１を用いる。
【００１４】
研磨パッド１は、スエードタイプまたは不織布タイプの研磨パッドであって、厚さが０．５ｍｍ以上５．０ｍｍ以下である。研磨パッド１の硬さはＣ硬度で４０以上８０以下である。研磨パッド１は、例えば、スエードタイプまたは不織布タイプの研磨パッドを前記硬さで作製した後に、その研磨面に格子状の溝を形成することにより得られる。
格子状の溝は、互いに直交する複数の第一溝１０１および第二溝１０２からなる。この溝の形成方法としては、例えば、溝となる部分の材料をエッチングや切削によって取り除く方法がある。切削によって取り除く方法としては、高速回転する円形の切刃を、研磨パッドの表面に押し当てながら移動する方法が挙げられる。
【００１５】
この実施形態の研磨方法では、図２に示すように、砥粒を含むスラリー４を被研磨面５に供給し、研磨パッド１の研磨面を被研磨面５に押し当てて、研磨パッド１を回転することにより、被研磨面５を研磨する。図２のポリッシャー６は、研磨パッド１を取り付ける基部６１と、基部６１に固定された回転軸６２と、回転軸６２の回転機構などを収めた本体６３を有する。スラリー４は、スラリー供給装置４０から被研磨面５に向けて供給される。
被研磨面５は、合成樹脂製の塗膜５１の外面であり、塗膜５１は金属製の車体などの物体５２の表面に形成されている。
【００１６】
この実施形態の研磨方法によれば、研磨面１０が押し当てられている被研磨面５の外側に供給されたスラリー４が、格子状の溝に沿って研磨面１０の中央部まで行き渡り易い。また、研磨面１０と被研磨面５との間に異物が入った場合に、この異物が格子状の溝に沿って排出され易い。そのため、溝がない点だけが研磨パッド１と異なる研磨パッドを用いた方法と比較して、合成樹脂製の塗膜５１の外面である被研磨面５に研磨傷が発生しにくい。
また、Ｃ硬度が４０以上８０以下である研磨パッド１を用いているため、被研磨面５のうねりを取り除くことができる。
【００１７】
［第二実施形態］
この実施形態の研磨方法では、図３に示す支持層付き研磨パッド３を用いる。
支持層付き研磨パッド３は、第一実施形態の研磨パッド１と、研磨パッド１より軟らかい発泡ポリウレタン製の支持層２とからなる。支持層２は、研磨パッド１の研磨面１０とは反対側の面１１に、接着剤または両面テープで固定されている。支持層２の厚さは２．０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【００１８】
この実施形態の研磨方法では、図２に示すポリッシャー６に、研磨パッド１の代わりに支持層付き研磨パッド３を取りつけて、第一実施形態の研磨方法と同様にして、被研磨面５を研磨する。
この実施形態の研磨方法によれば、研磨パッド１の機能により第一実施形態の研磨方法と同じ効果が得られる。これに加えて、軟質の支持層２が固定された二層構造の支持層付き研磨パッド３を使用するため、以下の効果も得られる。
【００１９】
基部６１から軟質の支持層２に付与された力が研磨パッド１に伝わって、研磨面１０が被研磨面５に押し当てられる。被研磨面５が曲面の場合、軟質の支持層２は、その曲面に沿って容易に変形する。これに伴い、支持層２に固定された硬質の研磨パッド１も支持層２と同様に変形する。その結果、研磨面１０が曲面状の被研磨面に追従する。
よって、第二実施形態の研磨方法は、第一実施形態の研磨方法と比較して、曲面状の被研磨面のうねりを取り除く効果が高い。曲面状の被研磨面の例としては、自動車等の車体の塗膜面が挙げられる。
【００２０】
＜好ましい形態など＞
研磨面の溝の幅は０．５ｍｍ以上５．０ｍｍ以下であることが好ましい。このような範囲であれば、被研磨面に付着した異物等を排出しやすくなる。溝のピッチは３．０ｍｍ以上５０ｍｍ以下であることが好ましい。このような範囲であれば、被研磨面のうねりを除去しやすい。溝の深さは、強度の観点から研磨パッドの厚みの９０％以下であることが好ましい。
【００２１】
研磨面の溝の平面形状としては、格子状以外に、例えば、縞状、放射状、同心円状が挙げられる。また、これらの形状を組み合わせた形状であってもよい。
研磨パッドの厚さは０．５ｍｍ以上５．０ｍｍ以下であることが好ましい。このような範囲であれば、研磨パッドがうねりを除去し易く、支持層が固定された研磨パッドが支持層と同様に変形しやすい。
【００２２】
研磨面の直径は１０ｍｍ以上２００ｍｍ以下であることが好ましい。このような範囲であれば、スラリーが研磨面の外縁部から中央部まで行き渡るまでにかかる時間が短くできるとともに、曲面状の被研磨面に研磨面が追従し易い。
この発明の態様の研磨方法は、研磨面が被研磨面より小さい用途に好適である。
被研磨面は、合成樹脂からなる面だけでなく、金属面、シリコンウェーハ面、ガラス面、サファイア面などであってもよい。
【００２３】
使用する研磨パッドは、Ｃ硬度が４０以上８０以下のものであればよく、スエードタイプや不織布タイプ以外では、硬質ポリウレタンなどで製造されたものが挙げられる。使用する研磨パッドは、Ｃ硬度が５０以上８０以下のものであることが好ましい。
支持層の材質としては、発泡ポリウレタン以外に、発泡ポリエチレン、発泡ゴム、発泡メラミン、発泡シリコーンなどが挙げられる。支持層の硬さは、Ｆ硬度（高分子計器株式会社製「アスカーゴム硬度計Ｆ型」で測定した硬度）で３０以上９０以下であることが好ましい。Ｆ硬度９０はＣ硬度１０未満である。
アスカーゴム硬度計Ｆ型は、特に軟らかい試料の硬さ測定で適切な指示値が得られるよう、大きなインデンタと加圧面を持ったデュロメータであり、押針の形状は高さ２．５４ｍｍ直径２５．２ｍｍの円筒形である。
【００２４】
＜研磨パッドの製造方法の例示＞
スエードタイプ：例えば合成繊維と合成ゴム等からなる不織布や編織布、もしくはポリエステルフィルム等を基材にする。基材の上面に、ポリウレタン系溶液を塗布し、湿式凝固法によりポリウレタン系溶液を凝固することで、連続気孔を有する多孔層の表皮層を形成する。必要に応じてその表皮層の表面を研削、除去する。
【００２５】
不織布タイプ：例えばポリエステル短繊維よりなるニードルパンチされた不織布に、ポリウレタンエラストマー溶液を含浸させる。この状態の不織布を、水に浸漬して湿式凝固した後、水洗、乾燥し、乾燥後に両表面を研削処理する。あるいは、例えばポリエステル短繊維よりなるニードルパンチされた不織布に、熱硬化性ウレタン樹脂溶液を含浸させる。この状態の不織布を乾燥することで、不織布に熱硬化性ウレタン樹脂を固着させた後、両表面をサンディング加工して、凹凸を除去する。
【００２６】
＜スラリー＞
この発明の第一および第二態様の研磨方法で使用されるスラリーに含まれる砥粒としては、シリカ、アルミナ、セリア、チタニア、ジルコニア、酸化鉄及び酸化マンガン等のケイ素または金属元素の酸化物からなる粒子や、熱可塑性樹脂からなる有機粒子、又は有機無機複合粒子などから選ばれる砥粒が挙げられる。
【００２７】
例えば、アルミナ粒子を含むアルミナスラリーを用いると、高研磨速度が可能になり、容易に入手が可能であるため好ましい。
アルミナには、α−アルミナ、β−アルミナ、γ−アルミナ、θ−アルミナなどの結晶形態が異なるものがあり、また水和アルミナと呼ばれるアルミニウム化合物も存在する。研磨速度の観点からは、α−アルミナを主成分とする粒子を砥粒として含むスラリーを使用することがより好ましい。
【００２８】
砥粒の平均粒子径は０．１μｍ以上１０．０μｍ以下であることが好ましく、より好ましくは０．３μｍ以上５．０μｍ以下である。平均粒子径が大きくなるにつれて、研磨速度は向上する。平均粒子径が上記の範囲内にある場合、研磨速度を実用上特に好適なレベルにまで向上させることが容易となる。平均粒子径が小さくなるにつれて、砥粒の分散安定性は向上し、研磨面のスクラッチ発生が抑制される。
【００２９】
平均粒子径が上記の範囲内にある場合、砥粒の分散安定性と、研磨面の表面精度を実用上特に好適なレベルにまで向上させることが容易となる。
スラリー中の砥粒の含有量は、０．１質量％以上５０質量％以下であることが好ましく、より好ましくは０．２質量％以上２５質量％以下であり、さらに好ましくは０．５質量％以上２０質量％以下である。砥粒の含有量が多くなるにつれて、研磨速度は向上する。砥粒の含有量が上記の範囲内にある場合、コストを抑えつつ、研磨速度を実用上特に好適なレベルにまで向上させることが容易となる。また、研磨後の研磨対象物の表面に表面欠陥が生じることをより抑えることができる。
【００３０】
スラリーは、砥粒とその分散剤の他、必要に応じて潤滑油、有機溶剤、界面活性剤、増粘材などの他の成分を適宜含んでもよい。潤滑油は、合成油、鉱物油、植物性油脂又はそれらの組み合わせであってよい。有機溶剤は、炭化水素系溶剤の他、アルコール、エーテル、グリコール類やグリセリン等であってよい。界面活性剤は、いわゆるアニオン、カチオン、ノニオン、両性界面活性剤であってよい。増粘材は、合成系増粘材、セルロース系増粘材、又は天然系増粘材であってよい。
【実施例】
【００３１】
以下に示すサンプルNo.1〜No.9の各研磨パッドを用意した。
サンプルNo.1の研磨パッドは、直径が９０ｍｍで厚さが１０ｍｍの円板状であり、発泡ウレタン製でＦ硬度が７０である。研磨面に溝は形成されていない。
サンプルNo.2の研磨パッドは、直径が９０ｍｍで厚さが１．３ｍｍの円板状であり、スエードタイプでＣ硬度が３０である。研磨面に溝は形成されていない。研磨パッドの研磨面とは反対側の面に支持層が接着されている。支持層は、直径が９０ｍｍで厚さが１０ｍｍの円板体で、発泡ウレタン製でＦ硬度が７０である。
【００３２】
サンプルNo.3の研磨パッドは、直径が９０ｍｍで厚さが１．３ｍｍの円板状であり、スエードタイプでＣ硬度が３０である。研磨面に格子状の溝が形成されている。溝の形成方法は、溝無しのスエードタイプの研磨パッドから、溝となる部分の材料を切削によって取り除く方法である（以下、「切削法」と称する。）。溝幅は１ｍｍであり、溝ピッチは６ｍｍであり、溝深さは約４００μｍである。研磨パッドの研磨面とは反対側の面に、サンプルNo.2と同じ支持層が接着されている。
【００３３】
サンプルNo.4の研磨パッドは、直径が９０ｍｍで厚さが１．３ｍｍの円板状であり、スエードタイプでＣ硬度が５０である。研磨面に溝は形成されていない。研磨パッドの研磨面とは反対側の面に支持層が接着されている。支持層は、直径が９０ｍｍで厚さが１０ｍｍの円板体で、発泡ウレタン製でＦ硬度が７０である。
サンプルNo.5の研磨パッドは、直径が９０ｍｍで厚さが１．３ｍｍの円板状であり、スエードタイプでＣ硬度が５０である。研磨面に格子状の溝が切削法で形成されている。溝幅は１ｍｍであり、溝ピッチは６ｍｍであり、溝深さは約４００μｍである。研磨パッドの研磨面とは反対側の面に、サンプルNo.2と同じ支持層が接着されている。
【００３４】
サンプルNo.6の研磨パッドは、直径が９０ｍｍで厚さが１．３ｍｍの円板状であり、不織布タイプでＣ硬度が８０である。研磨面に溝は形成されていない。研磨パッドの研磨面とは反対側の面に、サンプルNo.2と同じ支持層が接着されている。
サンプルNo.7の研磨パッドは、直径が９０ｍｍで厚さが１．３ｍｍの円板状であり、不織布タイプでＣ硬度が８０である。研磨面に格子状の溝が切削法で形成されている。溝幅は１ｍｍであり、溝ピッチは６ｍｍであり、溝深さは約４００μｍである。研磨パッドの研磨面とは反対側の面に、サンプルNo.2と同じ支持層が接着されている。
【００３５】
サンプルNo.8の研磨パッドは、直径が９０ｍｍで厚さが１．３ｍｍの円板状であり、不織布タイプでＣ硬度が９０である。研磨面に溝は形成されていない。研磨パッドの研磨面とは反対側の面に、サンプルNo.2と同じ支持層が接着されている。
サンプルNo.9の研磨パッドは、直径が９０ｍｍで厚さが１．３ｍｍの円板状であり、不織布タイプでＣ硬度が９０である。研磨面に格子状の溝が切削法で形成されている。溝幅は１ｍｍであり、溝ピッチは６ｍｍであり、溝深さは約４００μｍである。研磨パッドの研磨面とは反対側の面に、サンプルNo.2と同じ支持層が接着されている。
【００３６】
各サンプルの研磨パッドを用い、以下の方法で研磨試験を行った。
研磨対象物は、合成樹脂塗料で塗装された３００×２５０ｍｍの金属板であり、塗膜の厚さは２０μｍである。つまり、被研磨面は合成樹脂からなる塗膜面であり、研磨面は被研磨面より小さい。
使用した研磨装置は、ファナック（株）製の産業用ロボット「Ｍ−２０ｉ」のアームの先端に、ダブルアクションポリッシャを取り付けた装置である。アームに付与された押し付け力で各サンプルの研磨パッドを被研磨面に押し付けながら、スラリーを被研磨面の研磨パッドの外側に供給しながら、ポリッシャを回転することで研磨を行った。研磨条件は、全てのサンプルについて同じにした。
【００３７】
使用したスラリーは、平均粒径が０．４μｍであるアルミナ砥粒を含む。使用したスラリーの粘度は２５℃で０．１１Ｐａ・ｓ（１．１ｃＰ）である。砥粒の平均粒径は、（株）堀場製作所製の粒子径分布測定装置「Ｈｏｒｉｂａ  Ｌ−９５０」を用いて測定した。
この研磨を、各サンプルで２セット行なった後に、被研磨面のうねり除去性と耐スクラッチ性について評価した。
【００３８】
うねり除去性の評価には、（株）東京精密製の接触式表面粗さ測定器「ＳＵＲＦＣＯＭ  １５００ＤＸ」を使用した。被研磨面である塗膜面の「ろ波中心うねり」を測定して、算術平均うねり（Ｗａ）を得た。研磨前の算出平均うねり（Ｗａ）の値は約０．１μｍであった。研磨後の被研磨面のＷａが０．０３μｍ以下であると、うねりが特に小さい良好な面であると判断される。０．０３μｍを超え０．０６μｍ未満であると、うねりが小さく問題ない範囲であると判断される。０．０６μｍ以上であると、うねりが大きくて問題があると判断される。
【００３９】
耐スクラッチ性（被研磨面に傷が生じにくいこと）は、研磨後の被研磨面を目視で観察し、面積１００ｍｍ２に含まれる傷の本数で評価した。面積１００ｍｍ２に含まれる傷の本数は少ないほど好ましく、１０本以上であると問題があると判断される。
各サンプルの研磨パッドの構成と、評価の結果を表１に示す。評価の結果は、２セットの平均値を示している。
【００４０】
【表１】
0006700855.tif 000002
【００４１】
この結果から以下のことが分かる。
Ｃ硬度が５０以上９０以下であるNo.4〜No.9の研磨パッドを用いることで、被研磨面のうねりを効果的に取り除くことができる。
硬度が同じ研磨パッドを用いた方法（No.2とNo.3、No.4とNo.5、No.6とNo.7、No.8とNo.9）を比較すると、研磨面に溝を有する研磨パッドを用いることで、溝を有さない研磨パッドを用いた場合よりも、耐スクラッチ性が改善される。
【００４２】
研磨面に同じ溝を有し硬度が異なる研磨パッドを用いた方法（No.3、No.5、No.7、およびNo.9）を比較すると、使用する研磨パッドが軟らかいほど耐スクラッチ性に優れている。
研磨面に溝を有さず硬度が異なる研磨パッドを用いた方法（No.2、No.4、No.6、およびNo.8）を比較すると、使用する研磨パッドが軟らかいほど耐スクラッチ性に優れている。
Ｃ硬度が５０以上８０以下であり、研磨面に溝を有するNo.5とNo.7の研磨パッドを用いることで、被研磨面が合成樹脂からなる塗膜面の場合に、被研磨面のうねりが効果的に除去され、研磨傷の発生も低減できる。
【００４３】
なお、No.2〜No.9の各研磨パッドで支持層が接着されていないものを使用して同じ試験を行ったところ、Ｗａと傷の評価は表１のNo.2〜No.9と同じ結果が得られた。また、支持層が接着されている研磨パッドは、支持層が接着されていない研磨パッドよりも、曲面への追従性が高かった。
【符号の説明】
【００４４】
１  研磨パッド
１０  研磨面
１１  研磨パッドの研磨面とは反対側の面
１０１  第一溝
１０２  第二溝
２  支持層
３  支持層付き研磨パッド
４  スラリー
４０  スラリー供給装置
５  被研磨面
６  ポリッシャー
６１  ポリッシャーの基部
６２  ポリッシャーの回転軸
６２  ポリッシャーの本体
【図１】
0006700855.tif 000003
【図２】
0006700855.tif 000004
【図３】
0006700855.tif 000005