(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
前記ノズル面のうち前記ノズルに対するワイピングである第１相対移動と、
前記第１相対移動と異なる回に行われ、前記ノズル面のうち前記ノズル以外に対するワイピングである第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第１相対移動によるワイピングを行わせ、その後、前記第２相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
第１相対移動と、
前記第１相対移動と異なる回に行われ、前記第１相対移動の移動速度よりも遅い第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第１相対移動によるワイピングを行わせ、その後、前記第２相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
第１相対移動と、
前記第１相対移動と異なる回に行われ、前記第１相対移動よりも前記１つのワイパーの前記ノズル面への当接圧力が高い第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第１相対移動によるワイピングを行わせ、その後、前記第２相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
第１相対移動と、
前記第１相対移動と異なる回に行われ、前記第１相対移動よりもワイピングする前記ノズルの数が少ない第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第１相対移動によるワイピングを行わせ、その後、前記第２相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
前記ノズル面の中央をワイピングする第１相対移動と、
前記ノズル面の端部をワイピングする第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第１相対移動によるワイピングを行わせ、その後、前記第２相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
前記ノズルから液体を吸引する吸引手段を更に備え、
前記制御部は、前記吸引手段による吸引を行わせた後、前記第１相対移動によるワイピングを行わせ、その後、前記第２相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、
前記ノズルから液体を吸引する吸引手段と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
前記ノズル面のうち前記ノズルに対するワイピングである第１相対移動と、
前記第１相対移動と異なる回に行われ、前記ノズル面のうち前記ノズル以外に対するワイピングである第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第２相対移動によるワイピングを行わせた後、前記吸引手段による吸引動作を行わせ、その後、前記第１相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、
前記ノズルから液体を吸引する吸引手段と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
第１相対移動と、
前記第１相対移動と異なる回に行われ、前記第１相対移動の移動速度よりも遅い第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第２相対移動によるワイピングを行わせた後、前記吸引手段による吸引動作を行わせ、その後、前記第１相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項９】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、
前記ノズルから液体を吸引する吸引手段と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
第１相対移動と、
前記第１相対移動と異なる回に行われ、前記第１相対移動よりも前記１つのワイパーの前記ノズル面への当接圧力が高い第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第２相対移動によるワイピングを行わせた後、前記吸引手段による吸引動作を行わせ、その後、前記第１相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１０】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、
前記ノズルから液体を吸引する吸引手段と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
第１相対移動と、
前記第１相対移動と異なる回に行われ、前記第１相対移動よりも前記ワイパーの中心と、当該ワイパーの中心から直近の前記ノズルとの距離が長い第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第２相対移動によるワイピングを行わせた後、前記吸引手段による吸引動作を行わせ、その後、前記第１相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１１】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、
前記ノズルから液体を吸引する吸引手段と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
第１相対移動と、
前記第１相対移動と異なる回に行われ、前記第１相対移動よりもワイピングする前記ノズルの数が少ない第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第２相対移動によるワイピングを行わせた後、前記吸引手段による吸引動作を行わせ、その後、前記第１相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１２】
液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする１つのワイパーと、
前記ノズル面と前記１つのワイパーとに対して、前記ノズル面と前記１つのワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、
前記走査機構を制御する制御部と、
前記ノズルから液体を吸引する吸引手段と、を備え、
前記複数回の相対移動は、
前記ノズル面の中央をワイピングする第１相対移動と、
前記ノズル面の端部をワイピングする第２相対移動と、を含み、
前記制御部は、前記第２相対移動によるワイピングを行わせた後、前記吸引手段による吸引動作を行わせ、その後、前記第１相対移動によるワイピングを行わせることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１３】
前記第２相対移動の移動速度は、前記第１相対移動の相対移動速度よりも遅いことを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１４】
前記第２相対移動は、前記第１相対移動よりも前記ワイパーの前記ノズル面への当接圧力が高いことを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１５】
前記ノズル面上の方向のうち、前記ノズル面と前記ワイパーとの相対移動が行われる方向に直交する方向において、前記ワイパーの大きさは、前記ノズル面の大きさよりも小さいことを特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置に関し、特に液体としてインクを噴射するインクジェット式記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置には、液体としてインクを吐出させて紙や記録シートなどの被噴射媒体（被記録媒体）に印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録ヘッドは、ノズルからインクをインク滴として吐出するため、ノズル近傍にインクが付着することにより、また付着したインクが増粘することにより、インク滴の吐出方向が安定しないという問題やインク滴が吐出されないなどの吐出不良が発生するという問題がある。
【０００４】
このため、インクジェット式記録ヘッドのノズルが設けられたノズル面をワイパーでワイピングすることによりクリーニングするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７１２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ノズル面をワイピングした際に拭き残しがあると、インクの拭き残しに被噴射媒体が接触して、被噴射媒体を汚してしまうという問題や、拭き残しに毛羽が溜まり、毛羽に保持されたインクが予期せぬタイミングで被噴射媒体に落下し、被噴射媒体を汚してしまうという問題がある。
【０００７】
また、ワイパーをノズル面の全面を覆う大きさで形成すると、装置が大型化してしまうという問題がある。ちなみに、ワイパーをノズル面の全面を覆う大きさで設けた場合であっても、ワイパーのノズル面に対する１度の相対移動によってノズル面の全面をワイピングしない場合には、拭き残しに毛羽やインクが溜まり、被噴射媒体を汚してしまうという同様の問題が発生する。
【０００８】
なお、このような問題はインクジェット式記録装置だけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑み、ノズル面の拭き残しによる被噴射媒体の汚れを抑制した液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の態様は、液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、前記ノズル面と前記ワイパーとに対して、前記ノズル面と前記ワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、前記走査機構を制御する制御部と、を備え、前記複数回の相対移動は、前記ノズル面のうち前記ノズルに対するワイピングである第１相対移動と、前記ノズル面のうち前記ノズル以外に対するワイピングである第２相対移動と、を含むことを特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、第１相対移動によるワイピングを行うことによってノズルを回復することができると共に、ノズル以外を第２相対移動によるワイピングを行うことで、ノズル以外の領域に拭き残しを抑制して、拭き残しに付着した液体によって被噴射媒体が汚れるのを抑制することができる。
【００１１】
本発明の態様は、液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、前記ノズル面と前記ワイパーとに対して、前記ノズル面と前記ワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、前記走査機構を制御する制御部と、を備え、前記複数回の相対移動は、移動速度の異なる第１相対移動と第２相対移動とを含み、前記第２相対移動の移動速度は、前記第１相対移動の移動速度よりも遅いことを特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、比較的遅い速度の第２相対移動によって増粘した液体のワイピングを確実に行うことができる。また、比較的速い速度の第１相対移動によってワイピングを行うことで、印刷を中断する時間を短縮することができる。
【００１２】
本発明の態様は、液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、前記ノズル面と前記ワイパーとに対して、前記ノズル面と前記ワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、前記走査機構を制御する制御部と、を備え、前記複数回の相対移動は、前記ワイパーの前記ノズル面への当接圧力が異なる第１相対移動と第２相対移動とを含み、前記第２相対移動は、前記第１相対移動よりも前記ワイパーの前記ノズル面への当接圧力が高いことを特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、当接圧力の比較的高い第２相対移動によって増粘した液体のワイピングを確実に行うことができる。また、当接圧力の比較的低い第１相対移動によってワイピングすることで、ノズル面に形成された撥液膜やワイパーの消耗を抑制することができる。
【００１３】
本発明の態様は、液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、前記ノズル面と前記ワイパーとに対して、前記ノズル面と前記ワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、前記走査機構を制御する制御部と、を備え、前記複数回の相対移動は、前記ワイパーの中心と、当該ワイパーの中心から直近の前記ノズルとの距離が異なる第１相対移動と第２相対移動とを含み、前記第２相対移動は、前記第１相対移動よりも前記距離が長いことを特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、第１相対移動のワイピングで拭けない部分を第２相対移動で拭くことによってノズル面の拭き残しを抑制して、拭き残しに付着した液体によって被噴射媒体が汚れるのを抑制することができる。
【００１４】
本発明の態様は、液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、前記ノズル面と前記ワイパーとに対して、前記ノズル面と前記ワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、前記走査機構を制御する制御部と、を備え、前記複数回の相対移動は、ワイピングする前記ノズルの数が異なる第１相対移動と第２相対移動とを含み、前記第１相対移動は、前記第２相対移動に比べてワイピングする前記ノズルの数が多いことを特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、第１相対移動のワイピングで拭けない部分を第２相対移動で拭くことによってノズル面の拭き残しを抑制して、拭き残しに付着した液体によって被噴射媒体が汚れるのを抑制することができる。
【００１５】
本発明の態様は、液体を噴射するノズルが設けられたノズル面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、前記ノズル面と前記ワイパーとに対して、前記ノズル面と前記ワイパーとの相対移動を複数回行わせる走査機構と、前記走査機構を制御する制御部と、を備え、前記複数回の相対移動は、前記ノズル面の中央をワイピングする第１相対移動と、前記ノズル面の端部をワイピングする第２相対移動と、を含むことを特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、第１相対移動のワイピングで拭けない部分を第２相対移動で拭くことによってノズル面の拭き残しを抑制して、拭き残しに付着した液体によって被噴射媒体が汚れるのを抑制することができる。
【００１６】
ここで、前記第２相対移動の移動速度は、前記第１相対移動の相対移動速度よりも遅いことが好ましい。これによれば、比較的遅い速度の第２相対移動によって増粘した液体のワイピングを確実に行うことができる。また、比較的速い速度の第１相対移動によってワイピングを行うことで、印刷を中断する時間を短縮することができる。
【００１７】
また、前記第２相対移動は、前記第１相対移動よりも前記ワイパーの前記ノズル面への当接圧力が高いことが好ましい。これによれば、当接圧力の比較的高い第２相対移動によって増粘した液体のワイピングを確実に行うことができる。また、当接圧力の比較的低い第１相対移動によってワイピングすることで、ノズル面に形成された撥液膜やワイパーの消耗を抑制することができる。
【００１８】
また、前記第１相対移動は、前記ワイパーの中心と、当該ワイパーの中心から直近の前記ノズルとの距離が短く、前記第２相対移動は、前記ワイパーの中心と、当該ワイパーの中心から直近の前記ノズルとの距離が前記第１相対移動よりも長いことが好ましい。これによれば、第１相対移動のワイピングで拭けない部分を第２相対移動で拭くことによってノズル面の拭き残しを抑制して、拭き残しに付着した液体によって被噴射媒体が汚れるのを抑制することができる。
【００１９】
また、前記第１相対移動は、前記第２相対移動に比べてワイピングする前記ノズルの数が多いことが好ましい。これによれば、第１相対移動のワイピングで拭けない部分を第２相対移動で拭くことによってノズル面の拭き残しを抑制して、拭き残しに付着した液体によって被噴射媒体が汚れるのを抑制することができる。
【００２０】
また、前記第１相対移動は、前記ノズル面の中央をワイピングし、前記第２相対移動は、前記ノズル面の端部をワイピングすることが好ましい。これによれば、第１相対移動のワイピングで拭けない部分を第２相対移動で拭くことによってノズル面の拭き残しを抑制して、拭き残しに付着した液体によって被噴射媒体が汚れるのを抑制することができる。
【００２１】
また、前記制御部は、前記第２相対移動によるワイピングを、前記第１相対移動によるワイピングに同期して行わせることが好ましい。これによれば、第１相対移動に同期させることで、第１相対移動でワイピングする領域と第２相対移動でワイピングする領域とが同じタイミングで汚れた場合に、効率的にワイピングすることができる。また、第２相対移動によるワイピングを第１相対移動によるワイピングに同期させることで、無駄なタイミングで第２相対移動によるワイピングを行わせずに、印刷の中断時間を短縮することができる。
【００２２】
また、前記ノズルから液体を吸引する吸引手段をさらに具備し、前記制御部は、前記第２相対移動によるワイピングを行わせた後、前記吸引手段による吸引動作を行わせ、その後、前記第１相対移動によるワイピングを行わせることが好ましい。これにより、第２相対移動によってノズルをワイピングしたとしても、吸引動作及び第１相対移動によるワイピングでノズルを回復することができる。
【００２３】
また、前記ノズルから液体を吸引する吸引手段をさらに具備し、前記制御部は、前記吸引手段による吸引を行わせた後、前記第１相対移動によるワイピングを行わせ、その後、第２相対移動によるワイピングを行わせることが好ましい。これによれば、吸引によって新鮮な液体が付着したワイパーで第２相対移動させてワイピングすることで、増粘した液体を除去することができる。
【００２４】
また、前記制御部は、前記第２相対移動によるワイピングを、前記第１相対移動によるワイピングに非同期して行わせることが好ましい。これによれば、所望のタイミングで第２相対移動によるワイピングを行わせることができる。
【００２５】
また、前記ノズル面上の方向のうち、前記ノズル面と前記ワイパーとの相対移動が行われる方向に直交する方向において、前記ワイパーの大きさは、前記ノズル面の大きさよりも短いことが好ましい。これによれば、ワイパーを小型化して液体噴射装置を小型化することができると共にコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態１に係る記録装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの平面図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの要部断面図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る吸引手段の概略構成を示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態１に係るワイパーの斜視図である。
【図８】本発明の実施形態１に係る記録ヘッド及びワイパーの平面図である。
【図９】本発明の実施形態１に係る制御系を示す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態１に係る条件を示す平面図である。
【図１１】本発明の実施形態１に係る条件を示す平面図である。
【図１２】本発明の実施形態１に係る条件を示す断面図である。
【図１３】本発明の実施形態１に係る条件を示す断面図である。
【図１４】本発明の実施形態１に係るワイピング動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態１に係るワイピング動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略斜視図である。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット式記録装置１は、平面視矩形状をなす装置本体である本体フレーム２を備えている。この本体フレーム２内には、紙や樹脂シートなどの被噴射媒体を支持する媒体支持部材３が主走査方向となる第２の方向Ｙに沿って延設されている。媒体支持部材３上には、図示しない紙送り機構により被噴射媒体が副走査方向となる第２の方向Ｙに直交する第１の方向Ｘに沿って給送されるようになっている。また、本体フレーム２内における媒体支持部材３の上方には、媒体支持部材３の第２の方向Ｙと平行に延びる棒状のガイド軸４が架設されている。
【００２９】
ガイド軸４には、キャリッジ５がガイド軸４に沿って第２の方向Ｙに往復移動可能な状態で支持されている。キャリッジ５は、本体フレーム２に設けられた一対のプーリー６ａ間に掛装された無端状のタイミングベルト６を介して本体フレーム２に設けられたキャリッジモーター７に連結されている。これにより、キャリッジ５は、キャリッジモーター７の駆動によってガイド軸４に沿って第２の方向Ｙに往復移動される。なお、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの双方に交差する方向を第３の方向Ｚと称する。本実施形態では、説明理解を容易にするために、各方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の関係を直交とするが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるべきものではない。
【００３０】
キャリッジ５は、本実施形態の液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド１０（以下、単に記録ヘッド１０とも言う）を保持する。また、詳しくは後述するが、記録ヘッドの媒体支持部材３に相対向する面には、複数のノズルが設けられており、記録ヘッド内に設けられた図示しない圧力発生手段を駆動することにより、各ノズルから媒体支持部材３上に給送された被噴射媒体にインク滴が噴射されることでインク滴によるドットの着弾、すなわち、印刷が行われるようになっている。
【００３１】
本体フレーム２の第２の方向Ｙの一端側にはタンクホルダー９が設けられており、タンクホルダー９には液体供給源としての複数のインクタンク８がそれぞれ着脱可能に装着されている。各インクタンク８には互いに異なる種類（色）のインクが収容されている。本実施形態では、インクタンク８は、吐出するインクの種類に合わせて複数設けられている。もちろん、インクタンク８の数は特に限定されず、１つであっても２つ以上の複数であってもよい。
【００３２】
そして、タンクホルダー９に各インクタンク８を装着した状態では、各インクタンク８が各インク供給チューブ９ａを介して記録ヘッド１０と接続されている。なお、本実施形態では、特に図示していないが、タンクホルダー９又はインク供給チューブ９ａの途中等には、インクタンク８のインクを記録ヘッド１０に向かって圧送する圧送手段が設けられている。圧送手段としては、例えば、インクタンク８を外部から押圧する押圧手段や、加圧ポンプ等が挙げられる。なお、圧送手段として、記録ヘッドとインクタンク８との鉛直方向の相対位置を調整して発生する水頭圧差を用いるようにしてもよい。
【００３３】
本体フレーム２内における第２の方向Ｙの一端部寄りの位置であって、キャリッジ５のホームポジション領域には、記録ヘッド１０のノズルからインク等を吸引する吸引手段５０と記録ヘッド１０のノズル面をワイピングするワイピング手段６０とが設けられている。
【００３４】
また、図１に示すように、本体フレーム２には、インクジェット式記録装置１の動作を制御する制御部を有する制御装置７０が設けられている。
【００３５】
このようなインクジェット式記録装置１に搭載される記録ヘッド１０の一例について図２〜図５を参照して説明する。なお、図２は、液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドの分解斜視図であり、図３は、記録ヘッドのノズル面側からの斜視図であり、図４は、記録ヘッドのノズル面側からの平面図であり、図５は、図４のＧ−Ｇ′線断面図である。また、本実施形態では、記録ヘッド１０の各方向について、インクジェット式記録装置１に搭載された際の方向、すなわち、第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙ及び第３の方向Ｚに基づいて説明する。もちろん、記録ヘッド１０のインクジェット式記録装置１内の配置は以下に示すものに限定されるものではない。
【００３６】
図示するように、本実施形態の記録ヘッド１０は、流路ホルダー２０と、複数のヘッド本体３０と、固定板４０と、を具備する。
【００３７】
流路ホルダー２０は、液体供給手段であるインクタンク８（図１参照）からインク供給チューブ９ａを直接又は圧力調整弁等を有する他の流路部材などを介して接続される装着部２１を有する。また、流路ホルダー２０には、図５に示すように、一端がＺ１側の各装着部２１に開口し、他端がＺ２側の面に開口する複数のインク連通路２２が設けられている。さらに、図２に示すように、装着部２１のインク連通路２２の開口部分には、インク供給チューブ９ａ又は他の流路部材に挿入されるインク供給針２３が、インク内の気泡や異物を除去するためにインク連通路２２内に形成されたフィルタ（図示なし）を介して固定されている。
【００３８】
また、図５に示すように、流路ホルダー２０の第３の方向Ｚの被噴射媒体に相対向するＺ２側の面には、内部にヘッド本体３０が収容可能なヘッド本体保持部２４が設けられている。ヘッド本体保持部２４は、流路ホルダー２０のＺ２側の面に開口する凹形状を有する。また、ヘッド本体保持部２４は、本実施形態では、ヘッド本体３０毎に独立して設けられている。もちろん、ヘッド本体保持部２４は、複数のヘッド本体３０に亘って設けるようにしてもよい。ただし、ヘッド本体保持部２４は、ヘッド本体３０毎に独立して設けた方が、流路ホルダー２０の剛性を高めることができると共に、流路ホルダー２０と固定板４０との接合面積を広げて、固定板４０及びノズルプレート３２の平面度を向上することができる。
【００３９】
そして、流路ホルダー２０のヘッド本体保持部２４内にヘッド本体３０が収容されている。ここで、本実施形態のヘッド本体３０は、インク滴を吐出するノズル３１が形成されたノズルプレート３２と、ノズル３１に連通する流路（図示なし）が設けられた流路部材３３と、を具備する。
【００４０】
図４に示すように、ノズルプレート３２には、ノズル３１が第１の方向Ｘに並設されたノズル列３１Ａが第２の方向Ｙに２列並設されている。
【００４１】
また、流路部材３３の図示しない内部には、各ノズル３１に連通する流路と、流路内のインクに圧力変化を生じさせてノズル３１からインク滴を吐出させる圧力発生手段とが設けられている。なお、圧力発生手段としては、例えば、電気機械変換機能を呈する圧電材料を用いた圧電アクチュエーター、発熱素子、静電気力を用いたものなどを使用することができる。
【００４２】
このようなヘッド本体３０は、流路ホルダー２０に複数個保持されている。具体的には、流路ホルダー２０には、ヘッド本体３０が、ノズル列３１Ａの列設方向である第２の方向Ｙに５個並設された列が、第１の方向Ｘに２列設けられている。すなわち、１つの記録ヘッド１０には、合計１０個のヘッド本体３０が保持されて、合計２０列のノズル列３１Ａが第２の方向Ｙに並設されている。そして、同じインクを噴射する２つのヘッド本体３０を互いに第１の方向Ｘにずらして配置すると共に、第１の方向Ｘにずらして配置した２つのヘッド本体３０のノズル列３１Ａの一部を第２の方向Ｙに重ねて配置することで、２つのヘッド本体３０によって同じインクを噴射するノズル列３１Ａを第１の方向Ｘに長尺化することができる。本実施形態では、第２の方向Ｙで隣り合う２つのヘッド本体３０を一組とし、合計５組が流路ホルダー２０に設けられている。第２の方向Ｙの負方向（Ｙ１）側から正方向（Ｙ２）側へ順に各組をそれぞれ組Ａ、組Ｂ、組Ｃ、組Ｄ、組Ｅと称する。
【００４３】
また、流路ホルダー２０のヘッド本体保持部２４が開口するＺ２側の面には、固定板４０が固定されている。
【００４４】
固定板４０は、ヘッド本体３０のそれぞれに対応して、ヘッド本体３０のノズルプレート３２を露出する開口部４１が設けられている。すなわち、本実施形態では、固定板４０には、１０個の開口部４１が設けられている。この開口部４１は、本実施形態では、ノズルプレート３２よりも大きな開口を有し、ノズルプレート３２と固定板４０の表面との間には隙間が設けられている。もちろん、開口部４１をノズルプレート３２よりも狭い開口として、固定板４０をノズルプレート３２の表面に直接又は他の部材を介して接合してもよい。
【００４５】
また、固定板４０は、ヘッド本体３０のノズルプレート３２以外の部分と接合されると共に流路ホルダー２０のＺ２側の面、すなわち、ヘッド本体保持部２４の開口の周囲に接着剤等を介して固定されている。
【００４６】
このような記録ヘッド１０では、固定板４０のＺ２側の面とノズルプレート３２のＺ２側の面とによってノズル面１１が規定されている。すなわち、記録ヘッド１０のノズル面１１とは、印刷時に記録シートＳに相対向する位置にあるものである。なお、本実施形態では、複数のヘッド本体３０を固定板４０のＺ１側の面に固定することで、複数のヘッド本体３０のノズルプレート３２の第３の方向Ｚの高さを容易に揃えることができ、印刷品質を向上することができる。
【００４７】
ここで、本実施形態の吸引手段５０について図６を参照して説明する。なお、図６は、本実施形態の吸引手段の概略構成を示す断面図である。
【００４８】
図６に示すように、吸引手段５０は、記録ヘッド１０のノズル３１を覆うキャップ部材５１と、キャップ部材５１にチューブ等の吸引管５２を介して接続された真空ポンプ等の吸引装置５３とを具備する。
【００４９】
キャップ部材５１は、本実施形態では、記録ヘッド１０の組Ａ〜Ｅ毎にノズル列３１Ａを覆う大きさを有する。すなわち、各組Ａ〜Ｅを構成する２つのヘッド本体３０の全てのノズル３１を同時に覆う大きさを有する。これにより、記録ヘッド１０の全てのノズル３１、すなわち、１０個のヘッド本体３０のノズル３１を同時に覆う大きさのキャップ部材を設けるのに比べて、キャップ部材５１を小型化することができ、インクジェット式記録装置１を小型化してコストを低減することができる。また、各組Ａ〜Ｅ毎にノズル３１を覆うキャップ部材５１とすることで、インク滴を吐出したノズル列３１Ａのみをキャップ部材５１でキャップして吸引することができるため、無駄なインクの消費を抑制することができる。さらに、キャップ部材５１を小型化することで、吸引する圧力が比較的小さな吸引装置５３であっても大きな吸引力で吸引することが可能となり、吸引装置５３の小型化を測ることができる。
【００５０】
もちろん、キャップ部材５１は、特にこれに限定されず、記録ヘッド１０の全てのノズル３１、すなわち、１０個のヘッド本体３０のノズル３１を同時に覆う大きさであってもよい。
【００５１】
このような吸引手段５０では、キャップ部材５１の吸引口５１ａの開口縁部をノズル面１１に当接し、吸引装置５３に吸引動作を行わせることで、キャップ部材５１内を負圧として、記録ヘッド１０のノズル３１から流路内のインクを気泡と共に吸引する吸引動作を行う。なお、吸引動作は、例えば、印刷前、印刷後、一定時間経過後などの所定のタイミングで行われる。
【００５２】
ここで、本実施形態のワイピング手段６０について図７及び図８を参照して説明する。なお、図７は、ワイピング手段を示す斜視図であり、図８は、記録ヘッド及びワイピング手段を示す平面図である。
【００５３】
図示するように、本実施形態のワイピング手段６０は、ノズル面１１を払拭するワイパー６１と、ワイパー６１を保持するワイパー保持部６２と、を具備する。
【００５４】
ワイパー６１は、本実施形態では、ゴムやエラストマー等の弾性部材で形成された板状部材からなる。ワイパー６１は、先端が自由端となるように基端部がワイパー保持部６２に固定されている。また、ワイパー６１は、面方向が第２の方向Ｙとなるように、その自由端となる先端がノズル面１１に向かって、すなわち、Ｚ１側に突出するように配置されている。また、本実施形態のワイパー６１は、一方面が凹形状となるように第２の方向Ｙに沿った直線に対して弓状に湾曲した状態で配置されている。
【００５５】
このようなワイパー６１を保持するワイパー保持部６２又は記録ヘッド１０は、図示しない駆動手段によって、第３の方向Ｚに相対移動可能に設けられる。これによりワイパー６１の先端を記録ヘッド１０のノズル面１１に当接及び離反させることができる。また、ワイパー保持部６２は、図示しない駆動モーターやギヤ等を組み合わせた走査機構によって第１の方向Ｘに移動可能に設けられている。これにより、ワイパー６１の先端をノズル面１１に当接させた状態で摺接させて、ノズル面１１を払拭することができる。
【００５６】
このようなワイパー６１は、図８に示すように、ノズル面１１に対してワイピング時の相対移動方向である第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙにおいて、ノズル面の大きさよりも短い。本実施形態では、ワイパー６１の第２の方向Ｙの幅は、組Ａ〜Ｅのそれぞれにおいて、各組を構成する２つのヘッド本体３０のノズル列３１Ａを覆う大きさを有する。すなわち、ワイパー６１が第１の方向Ｘに１回移動するだけで、１組を構成する２つのヘッド本体３０の４列のノズル列３１Ａ上を通過して払拭可能な幅を有する。なお、本実施形態では、ワイパー６１は、第２の方向Ｙの幅が、１組を構成する２つのヘッド本体３０のノズルプレート３２を同時にワイピングできる大きさとした。さらに、本実施形態では、ワイパー６１の第２の方向Ｙの大きさは、ワイパー６１が互いに隣り合う組Ａ〜Ｅをワイピングした際に、ワイピングしたノズル面１１上の領域の一部が重なる大きさとした。これにより、ワイパー６１が各組Ａ〜Ｅをワイピングした際に、各組Ａ〜Ｅの間にワイピングされない非ヘッド領域が形成されるのを抑制することができる。
【００５７】
ここで、本実施形態では、ワイパー６１によって各組Ａ〜Ｅをワイピングした際の領域をヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅと称する。なお、本実施形態では、ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅをヘッド領域３００とも称する。また、ノズル面１１は、各組Ａ〜Ｅをワイピングした際にワイピングされない非ヘッド領域３０１を有する。すなわち、非ヘッド領域３０１は、ノズル面１１のうち、各組Ａ〜Ｅに対して行ったワイピングによって払拭されたヘッド領域３００以外の部分のことである。本実施形態では、第２の方向Ｙにおいてヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅは、ノズル面１１の中央部に配置され、非ヘッド領域３０１は、ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅの両側、すなわちノズル面１１の両端部に配置されている。本実施形態では、２つの非ヘッド領域３０１のうち、ノズル面１１の第２の方向Ｙの一方側であるＹ１側に配置されたものを第１非ヘッド領域３０１Ａと称し、ノズル面１１の第２の方向Ｙの他方側であるＹ２側に配置されたものを第２非ヘッド領域３０１Ｂと称する。また、第２非ヘッド領域３０１Ｂは、第２の方向Ｙにおいて第１非ヘッド領域３０１Ａよりも狭く、ワイパー６１よりも狭い。このため、詳しくは後述するが、ワイパーによって第２非ヘッド領域３０１Ｂをワイピングした際に、組Ｅを構成する２つのヘッド本体３０のうち、Ｙ２側のヘッド本体３０のノズル３１を同時にワイピングする。また、第１非ヘッド領域３０１Ａは、本実施形態では、第２の方向Ｙにおいて、ワイパーよりも若干狭い幅を有するが、第１非ヘッド領域３０１Ａをワイピングした際に、ヘッド領域３００Ａのうち、ノズル３１をワイピングしない大きさを有する。もちろん、第１非ヘッド領域３０１Ａは、第２の方向Ｙにおいてワイパー６１よりも広い幅を有するものであってもよい。第１非ヘッド領域３０１Ａは、第２の方向Ｙにおいてワイパーよりも広い幅の場合には、第１非ヘッド領域３０１Ａをワイパーによって２回以上の複数回ワイピングすればよい。また、第２非ヘッド領域３０１Ｂをワイピングする際に、ワイパー６１をヘッド領域３００Ｅとは反対側にずらせば、近接する組Ｅのヘッド本体３０のノズル３１をワイピングしないことも可能である。
【００５８】
ここで、本実施形態のインクジェット式記録装置１の電気的構成について図９を参照して詳細に説明する。なお、図９は、インクジェット式記録装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。
【００５９】
図９に示すように、インクジェット式記録装置１は、実際の印刷を行う機構部となる記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０のノズル３１からインクを吸引する吸引手段５０と、記録ヘッド１０のノズル面１１をワイピングするワイピング手段６０と、記録ヘッド１０、吸引手段５０及びワイピング手段６０の動作を制御する制御部１００と、を具備する。
【００６０】
制御部１００は、印刷制御手段１０１と、記録ヘッド駆動回路１０２と、印刷位置制御手段１０３と、吸引制御手段１０４と、ワイピング制御手段１０５とを具備する。なお、制御部１００は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラム等を記録する記録部を具備し、ＣＰＵに制御プログラムを実行させることにより各機能が実現される。ちなみに、制御プログラムは、直接、又は、ホストコンピューターを介して接続されたフロッピィディスクやＣＤＲＯＭ、ＤＶＤＲＯＭ、ＵＳＢメモリー等の記録媒体から読み込まれる。もちろん、制御プログラムは、ホストコンピューターにプリンタードライバーとして備えられていてもよい。このように制御プログラムがホストコンピューターに備えられた場合には、特許請求の範囲に記載の制御部は、制御プログラムを具備するホストコンピューターとなる。
【００６１】
印刷制御手段１０１は、記録ヘッド１０の印刷動作を制御し、例えば、印刷信号の入力に伴って記録ヘッド駆動回路１０２を介して圧力発生手段を駆動して、記録ヘッド１０の任意のノズル３１からインクをインク滴として吐出させる。
【００６２】
印刷位置制御手段１０３は、記録ヘッド１０の印刷時、吸引時及びワイピング時等の第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの位置決めを行う。詳しくは、印刷位置制御手段１０３は、キャリッジモーター７を駆動してキャリッジ５を第２の方向Ｙに移動することで記録ヘッド１０の第２の方向Ｙの位置決めを行い、紙送り機構を駆動して被噴射媒体を第１の方向Ｘに移動することで被噴射媒体に対する記録ヘッド１０の第１の方向Ｘの位置決めを行う。そして、印刷位置制御手段１０３は、印刷時には記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ５を第２の方向Ｙに移動させながら、記録シートＳを第１の方向Ｘに移動させる。また、印刷停止時や吸引時、ワイピング時には、記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ５をホームポジション領域の吸引手段５０やワイピング手段６０側に移動させる。
【００６３】
吸引制御手段１０４は、吸引手段５０の吸引動作を制御する。すなわち、吸引制御手段１０４は、所定のタイミングでキャップ部材５１をノズル面１１に当接させて、吸引装置５３を動作させることにより、吸引手段５０による記録ヘッド１０の流路内の気体やインクの吸引動作を行わせる。詳しくは、吸引制御手段１０４は、印刷位置制御手段１０３を介して記録ヘッド１０をノズル面１１がキャップ部材５１に対向する位置に移動し、記録ヘッド１０のノズル面１１をキャップ部材５１でキャッピングさせて吸引装置５３を駆動することで吸引動作を行わせる。
【００６４】
このような吸引制御手段１０４による吸引動作は、印刷前後においてノズル面１１をクリーニングするクリーニング時や、記録ヘッド１０の流路内にインクを初めて充填する初期充填時、インクタンク８の交換時などの所定のタイミングで行われる。
【００６５】
ワイピング制御手段１０５は、ワイピング手段によるワイピングを制御する。すなわち、ワイピング制御手段１０５は、印刷位置制御手段１０３を介して記録ヘッド１０をノズル面１１がワイパー６１に対向する位置に移動し、ノズル面１１にワイパー６１を当接させた状態で図示しない走査機構を制御することでワイパー６１を第１の方向Ｘに移動させて、ワイパー６１によってノズル面１１をワイピングさせる。
【００６６】
ここで、ワイピング制御手段１０５は、ワイパー６１とノズル面１１との第１の方向Ｘの相対移動を複数回行わせてワイピングを行う。本実施形態では、ワイピング制御手段１０５による複数回の相対移動は、条件の異なる第１相対移動と第２相対移動とを含む。ここで、第１相対移動と第２相対移動とを異ならせる条件について下記表１に示す。
【００６７】
【表１】
0006700576.tif 000002
【００６８】
各条件１〜６は、それぞれ独立して満たすものであってもよく、また、同時に２つ以上を満たすものであってもよい。各条件１〜６について以下に詳細に説明する。
【００６９】
（条件１）
条件１は、第１相対移動がノズル３１に対するワイピングであり、第２相対移動がノズル３１以外に対するワイピングである。
【００７０】
具体的には、条件１における第１相対移動とは、例えば、上述した図８に示すヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅのそれぞれをワイピングする相対移動のことである。
【００７１】
これに対して、条件１における第２相対移動とは、第１非ヘッド領域３０１Ａをワイピングする相対移動のことである。
【００７２】
ちなみに、第２非ヘッド領域３０１Ｂをワイピングする際に、組Ｅを構成する２つのヘッド本体３０のうち、Ｙ２側のヘッド本体３０のノズル列３１Ａが同時にワイピングされるため、第２非ヘッド領域３０１Ｂのワイピングを行う相対移動は、第１相対移動に相当する。もちろん、第２非ヘッド領域３０１Ｂをワイピングする際に、ワイパー６１をヘッド領域３００Ｅとは反対側にずらして、近接する組Ｅのヘッド本体３０のノズル３１をワイピングしない場合には、第２非ヘッド領域３０１Ｂのワイピングを行う相対移動は、第２相対移動に相当する。
【００７３】
（条件２）
条件２は、第１相対移動がワイパー６１の中心と、ワイパー６１の中心から直近のノズル３１との距離が短いワイピングであり、第２相対移動がワイパー６１の中心と、ワイパー６１の中心から直近のノズル３１との距離が第１相対移動に比べて長いワイピングである。
【００７４】
ここで、例えば、図１０に示すように、ワイパー６１によってヘッド領域Ａ〜Ｅをワイピングした際には、第２の方向Ｙにおいてワイパー６１の中心Ｗとワイパー６１の中心Ｗから直近のノズル３１との距離Ｌ１が短くなる。これに対して、図１１に示すように、ワイパー６１によって第２非ヘッド領域３０１Ｂをワイピングすると、第２の方向Ｙにおいてワイパー６１の中心Ｗとワイパー６１の中心Ｗから直近のノズル３１との距離Ｌ２は、図１０の距離Ｌ１に比べて長くなる。なお、第１非ヘッド領域３０１Ａをワイピングする際に、ワイパー６１はノズル３１をワイピングしないため、ワイパー６１の中心と直近のノズル３１との距離は、図１１に示す距離Ｌ２よりも長くなる。
【００７５】
したがって、ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅをワイピングする移動が、第１相対移動に相当し、非ヘッド領域３０１をワイピングする移動が第２相対移動に相当する。
【００７６】
（条件３）
条件３では、第１相対移動では、ワイピングされるノズル３１が多く、第２相対移動ではワイピングされるノズル３１が少ない。ここで、ワイピングされるノズル３１が少ないとは、ワイピングされるノズル３１が１つもないゼロの場合も含むものである。
【００７７】
具体的には、各ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅをワイピングする際のノズル３１の数は、各組を構成する２つのヘッド本体３０のノズル３１の総数である。これに対して、第１非ヘッド領域３０１Ａをワイピングする際のノズル３１の数は、ゼロである。また、第２非ヘッド領域３０１Ｂをワイピングする際のノズル３１の数は、本実施形態では、組Ｅを構成する２つのヘッド本体３０のうちＹ２側のヘッド本体３０のノズル３１がワイピングされるだけなので、各ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅをワイピングするノズル３１の総数よりも少ない。したがって、上述した実施形態１では、各ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅをワイピングする移動が第１相対移動に相当し、非ヘッド領域３０１をワイピングする移動が第２相対移動に相当する。
【００７８】
（条件４）
条件４では、第１相対移動は、第２の方向Ｙにおいてノズル面１１の中央に対するワイピングであり、第２相対移動では、第２の方向Ｙにおいてノズル面１１の端部に対するワイピングである。
【００７９】
本実施形態では、第２の方向Ｙにおいてノズル面１１の中央にヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅが配置され、ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅの両側に第１非ヘッド領域３０１Ａ及び第２非ヘッド領域３０１Ｂが配置されている。したがって、ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅをワイピングする移動が第１相対移動に相当し、非ヘッド領域３０１をワイピングする移動が第２相対移動に相当する。
【００８０】
なお、上述した実施形態１では、非ヘッド領域３０１が、ノズル面１１の第２の方向Ｙの両側、すなわち、ノズル面１１の端部に設けられているが、特にこれに限定されず、例えば、ノズル面１１の中央部に非ヘッド領域が設けられていてもよい。この場合には、ノズル面１１の中央部に設けられた非ヘッド領域をワイピングする移動が第２相対移動となる。
【００８１】
（条件５）
条件５では、第１相対移動は、ワイパー６１がノズル面１１に対して相対移動する速度が速い移動であり、第２相対移動は、第１相対移動に比べて速度が遅い移動である。
【００８２】
ここで、ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅは、各組Ａ〜Ｅからインク滴を吐出した際や吸引手段５０による吸引動作によってノズル面１１に付着したインクをワイピングしてノズル３１のインクのメニスカスを回復する領域である。このため、ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｂをワイピングする際には、ワイパーの相対移動速度は速い方が好ましい。これにより、印刷を開始するまでのワイピング時間や、印刷中のワイピング時間を短縮して、印刷を中断する時間を低減することができる。これに対して、非ヘッド領域３０１には、毛羽や埃が付着し、インク滴が付着して増粘している虞がある。このため、非ヘッド領域３０１のワイピングでは、移動速度を遅くして、増粘したインクを確実にワイピングするのが好ましい。また、非ヘッド領域３０１は、印刷に与える影響が少ないため、ワイピングする頻度をヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅに比べて少なくすることができる。このため、非ヘッド領域３０１におけるワイパーの相対移動速度を遅くしても印刷を中断する時間に影響を与え難い。
【００８３】
以上のことから、本実施形態では、ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｅを相対移動速度が比較的速い第１相対移動でワイピングし、非ヘッド領域３０１を相対移動速度が比較的遅い第２相対移動でワイピングする。
【００８４】
（条件６）
条件６では、第１相対移動は、ワイパー６１がノズル面１１に当接する圧力が低い移動であり、第２相対移動は、ワイパー６１がノズル面１１に当接する圧力が第１相対移動に比べて高い移動である。
【００８５】
具体的には、図１２に示すように、ワイパー６１の基端部、すなわち、ワイパー保持部６２のノズル面１１側の面とノズル面１１との距離ｈ１でワイパー６１が移動するのを第１相対移動とし、図１３に示すように、ワイパー６１の基端部とノズル面１１との距離ｈ２が、ｈ１よりも短い距離ｈ２でワイパー６１が移動するのを第２相対移動とする。これにより、第２相対移動でのワイパー６１のノズル面１１への干渉量が大きくなり、当接圧力が高くなる。
【００８６】
なお、ヘッド領域３００をワイピングする際には、ワイパー６１のノズル面１１への当接圧力が低い方が好ましい。これは、ヘッド領域３００Ａ〜３００Ｂには、比較的新鮮なインクが付着しており、インクが増粘されていないため、ワイパー６１のノズル面１１に当接する圧力が比較的低くてもノズル面１１をワイピングすることができるからである。また、ワイパー６１のノズル面１１に対する当接圧力を比較的低くすることで、ノズル面１１に形成された図示しない撥液膜やワイパー６１が消耗するのを抑制することができる。これに対して、非ヘッド領域３０１には、毛羽や埃が付着し、インク滴が付着して増粘している虞がある。このため、非ヘッド領域３０１のワイピングでは、ワイパー６１のノズル面１１への当接圧力をヘッド領域３００に比べて高くして、増粘したインクを確実にワイピングするのが好ましい。すなわち、本実施形態では、ヘッド領域３００をワイパー６１の当接圧力が比較的低い第１相対移動でワイピングし、非ヘッド領域３０１をワイパー６１の当接圧力が比較的高い第２相対移動でワイピングする。
【００８７】
このような条件１〜６を単独で又は２以上で組み合わせてワイピングすることで、ヘッド領域３００と非ヘッド領域３０１との効率的なワイピングを行える。すなわち、第１相対移動のワイピングで拭けない部分を、第２相対移動のワイピングで拭くことができる。特に、ノズル面の非ヘッド領域３０１をワイピングすることで、非ヘッド領域３０１に付着した毛羽、埃及びインクをワイピングして除去することができる。したがって、非ヘッド領域３０１に付着したインクに被噴射媒体が接触することで汚れることや、非ヘッド領域３０１に溜まったインクが予期せぬタイミングで落下して被噴射媒体を汚すのを抑制することができる。
【００８８】
また、このような条件１〜６の単独又は２以上を組み合わせて、ワイピング制御手段１０５が行わせる第２相対移動のワイピングは、第１相対移動に同期して行わせてもよく、第１相対移動に非同期して行わせてもよい。
【００８９】
ここで、第２相対移動によるワイピングを第１相対移動によるワイピングに同期して行わせるとは、第２相対移動によるワイピングを、第１相対移動によるワイピングを行うタイミングに合わせて行うことをいう。すなわち、第２相対移動によるワイピングは、第１相対移動によるワイピングを行う前又は後に行うことである。
【００９０】
なお、第２相対移動によるワイピングを第１相対移動によるワイピングに同期して行う場合には、例えば、第２相対移動によるワイピングを行う領域に近接する領域を第１相対移動でワイピングするのに同期するのが好ましい。具体的には、例えば、第１非ヘッド領域３０１Ａを第２相対移動によってワイピングする際には、第１非ヘッド領域３０１Ａに近接するヘッド領域３００Ａをワイピングする第１相対移動に同期させる。ここで、第１非ヘッド領域３０１Ａには、近接する組Ａのノズル３１から噴射されたインクのミストが付着する。そして、ヘッド領域３００Ａのワイピングは、基本的に組Ａのヘッド本体３０からのインク滴の吐出のタイミングに合わせて行われる。このため、近接する組Ａのヘッド領域３００Ａの第１相対移動によるワイピングに同期して、第１非ヘッド領域３０１Ａの第２相対移動によるワイピングを行えば、第１非ヘッド領域３０１Ａのワイピングを組Ａから噴射されたインクが付着したタイミングに合わせて効率的に行うことができる。これに対して、例えば、組Ｃのヘッド本体３０からインク滴を吐出させた際のミストは、第１非ヘッド領域３０１Ａに付着し難い。したがって、ヘッド領域３００Ｃを第１相対移動でワイピングするのに同期させて、第１非ヘッド領域３０１Ａを第２相対移動でワイピングしても、インクの付着が少ない第１非ヘッド領域３０１Ａを第２相対移動でワイピングすることになり、効率が悪くなると共にノズル面１１やワイパー６１の消耗が大きくなってしまう。なお、第２非ヘッド領域３０１Ｂについても同様である。
【００９１】
一方、第２相対移動によるワイピングを第１相対移動によるワイピングに非同期させるとは、第２相対移動によるワイピングを行うタイミングとは異なるタイミングで行わせることを言う。すなわち、第２相対移動によるワイピングは、例えば、インクジェット式記録装置１の電源投入時及び電源切断時や、印字累積時間、印字枚数、キャリッジ５の往復移動数、インク滴のショット数、インクの消費量などが所定の値に達した時などに行えばよい。ちなみに、第２相対移動によるワイピングを行う非同期のタイミングは、上記のタイミングの何れか１つの条件又は２つ以上の条件を組み合わせてもよい。
【００９２】
もちろん、第２相対移動によるワイピングは、第１相対移動によるワイピングに同期して行わせると共に、上述した非同期のタイミングで行わせてもよい。
【００９３】
ここで、第１非ヘッド領域３０１Ａをワイピングする動作の一例について図１４を参照して説明する。なお、図１４は、ワイピング動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１で、吸引手段５０によってヘッド領域３００の吸引を行う。なお、ヘッド領域３００の吸引は、例えば、インク滴を吐出したヘッド本体を有する組Ａ〜Ｅに対して選択的に行われる。これにより、無駄なインクの消費を抑制することができる。
【００９４】
次に、ステップＳ２で、吸引手段５０が吸引したヘッド領域３００をワイピング手段６０によって第１相対移動でワイピングする。これにより、吸引手段５０によって壊されたノズル３１のインクのメニスカスを回復させると共に、インク滴の吐出時のミストや吸引手段によって吸引することで付着したヘッド領域３００のインクを除去する。
【００９５】
次に、ステップＳ３で、ワイピング手段６０によって第１非ヘッド領域３０１Ａを第２相対移動でワイピングする。これにより、第１非ヘッド領域３０１Ａに付着した毛羽、埃、インクを除去することができる。また、吸引動作を行った後に第１相対移動によるワイピングを行うことで、ワイパー６１には新鮮なインクが付着する。したがって、新鮮なインクが付着したワイパー６１で第１非ヘッド領域３０１Ａを第２相対移動でワイピングすることで、ワイピングによる効果の向上、特に増粘したインクの除去をより効果的に行うことができる。
【００９６】
また、第２非ヘッド領域３０１Ｂをワイピングする動作の一例について図１５を参照して説明する。なお、図１５は、ワイピング動作を示すフローチャートである。
【００９７】
まず、ステップＳ１１で、ワイパー６１によって第２非ヘッド領域３０１Ｂを第２相対移動でワイピングする。このとき、上述のように第２非ヘッド領域３０１Ｂに近接するヘッド領域３００Ｅのノズル３１の一部もワイピングされる。このため、次のステップＳ１２で、吸引手段５０によってヘッド領域３００Ｅを吸引する。これにより、ステップＳ１１において、第２相対移動によるワイピングでヘッド領域３００Ｅのノズル３１のメニスカスが破壊されることや、増粘したインクがノズル３１に刷り込まれたとしても、吸引動作によって回復することができる。その後は、ステップＳ１３で、吸引手段５０が吸引したヘッド領域３００Ｅをワイピング手段６０によって第１相対移動でワイピングする。これにより、吸引手段５０によって壊されたノズル３１のインクのメニスカスを回復させると共に、インク滴の吐出時のミストや吸引手段５０によって吸引することで付着したヘッド領域３００のインクを除去する。
【００９８】
このように、条件１〜６において、第１相対移動によって払拭できない領域を第２相対移動によって払拭することで、ノズル面１１において拭き残しを抑制して、拭き残しに付着した毛羽や埃、インク、特に増粘したインクが被噴射媒体に付着することや、予期せぬタイミングで被噴射媒体に落下するのを抑制することができる。
【００９９】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の基本的な構成は上述したものに限定されるものではない。
【０１００】
例えば、上述した実施形態１では、ノズル面１１に非ヘッド領域３０１として、第１非ヘッド領域３０１Ａと第２非ヘッド領域３０１Ｂとを設けるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、非ヘッド領域３０１として、第１非ヘッド領域３０１Ａ及び第２非ヘッド領域３０１Ｂの何れか一方のみを設けるようにしてもよい。ちなみに、第１非ヘッド領域３０１Ａ及び第２非ヘッド領域３０１Ｂの何れか一方のみを設ける場合、ノズル面１１の第２の方向Ｙの一方側のみに設けてもよく、ヘッド領域３００の両側のそれぞれに同じ非ヘッド領域３０１を設けてもよい。つまり、ノズル面１１のヘッド領域３００の両側に第１非ヘッド領域３０１Ａがそれぞれ設けられていてもよく、ノズル面１１のヘッド領域３００の両側に第２非ヘッド領域３０１Ｂがそれぞれ設けられていてもよい。
【０１０１】
また、上述した実施形態１では、ノズル３１の並設方向である第１の方向Ｘにワイパー６１を相対移動させるようにしたが、特にこれに限定されず、ワイパー６１をノズル面１１に対して第２の方向Ｙに相対移動させるようにしてもよい。ただし、ワイパー６１をノズル面１１に対して第２の方向Ｙに相対移動させると、増粘したインクをノズル３１に刷り込み易く、また、種類の異なるインクが混ざる虞がある。このため、上述した実施形態１のように、ワイパー６１をノズル面１１に対して同じ種類のインクを吐出するノズル３１の並設方向である第１の方向Ｘに相対移動させることで、増粘したインクのノズル３１への刷り込みを抑制すると共に、種類の異なるインクが混ざるのを抑制することができる。
【０１０２】
さらに、上述した実施形態１では、ワイパー６１は、弾性材料で形成された板状部材としたが、特にこれに限定されず、例えば、スポンジ等の多孔質材料や織物、不織布などであってもよい。また、ワイパー６１は板状部材の端部をノズル面１１に当接させるようにしたが、特にこれに限定されず、ワイパー６１と一方面とノズル面１１との面同士を接触させてもよい。すなわちワイパー６１とは、ノズル面１１を払拭して、ノズル面１１をクリーニングするものであればその材料や形状等が限定されるものではない。
【０１０３】
また、上述した実施形態１では、ヘッド領域３００をワイピングするワイパー６１と、非ヘッド領域３０１をワイピングするワイパー６１とを同じワイパー６１としたが、特にこれに限定されず、例えば、ヘッド領域３００をワイピングするワイパーと、非ヘッド領域をワイピングするワイパーとを異なるワイパーとしてもよい。例えば、ヘッド領域３００をワイピングするワイパーとしては、ノズル３１のメニスカスを回復しやすい材料や形状とし、非ヘッド領域３０１をワイピングするワイパーとしては、毛羽、埃、増粘したインクをワイピングし易い材料や形状とすれば、各領域のワイピングを効率よく行わせることができる。
【０１０４】
また、ワイパー６１は、第２の方向Ｙにおいてノズル面１１よりも小さいものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、ワイパー６１が第２の方向Ｙにおいてノズル面１１よりも大きくても、１度の相対移動においてノズル面１１の全面をワイピングしない、すなわち、ノズル面１１を複数回の相対移動によってワイピングするものであれば、本発明を適用することができる。
【０１０５】
さらに、上述した実施形態１では、ノズル面１１は、固定板４０とヘッド本体３０のノズルプレート３２とによって形成されているが、特にこれに限定されず、固定板４０が設けられていない場合も含む。すなわち、例えば、複数のヘッド本体３０に共通する１枚のノズルプレートが設けられている場合には、ノズルプレートがノズル面となっていてもよい。また、固定板４０又はノズルプレート３２の表面に他の部材が設けられていてもよい。この場合には、他の部材の被噴射媒体に対向する面がノズル面を構成する。
【０１０６】
また、上述したインクジェット式記録装置１では、記録ヘッド１０がキャリッジ５に搭載されて主走査方向である第２の方向Ｙに移動するものを例示したが、特にこれに限定されず、例えば、記録ヘッド１０が本体フレーム２に固定されて、被噴射媒体を副走査方向である第１の方向Ｘに移動させるだけで印刷を行う、所謂ライン式記録装置にも本発明を適用することができる。
【０１０７】
さらに、上述した例では、インクジェット式記録装置１は、液体供給手段であるインクタンク８が本体フレーム２に固定された構成を例示したが、特にこれに限定されず、例えば、液体供給手段であるインクカートリッジがキャリッジ５に搭載されていてもよい。また、液体供給手段がインクジェット式記録装置に搭載されていなくてもよい。
【０１０８】
なお、上記実施の形態においては、液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置を挙げて説明したが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置にも勿論適用することができる。その他の液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられ、かかる液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０９】
１…インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、２…本体フレーム、３…媒体支持部材、４…ガイド軸、５…キャリッジ、６…タイミングベルト、７…キャリッジモーター、８…インクタンク、９…タンクホルダー、１０…インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、１１…ノズル面、２０…流路ホルダー、３０…ヘッド本体、３１…ノズル、３１Ａ…ノズル列、３２…ノズルプレート、３３…流路部材、４０…固定板、４１…開口部、５０…吸引手段、５１…キャップ部材、５２…吸引管、５３…吸引装置、６０…ワイピング手段、６１…ワイパー、６２…ワイパー保持部、７０…制御装置、１００…制御部、１０１…印刷制御手段、１０２…記録ヘッド駆動回路、１０３…印刷位置制御手段、１０４…吸引制御手段、１０５…ワイピング制御手段、Ａ〜Ｅ…ヘッド本体の組、３００、３００Ａ〜３００Ｂ…ヘッド領域、３０１…非ヘッド領域、３０１Ａ…第１非ヘッド領域、３０１Ｂ…第２非ヘッド領域、Ｗ…ワイパーの中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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