(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得部と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断部と、
前記判断部による解析結果の履歴データに基づいてロードノイズを集音する位置を示す指定位置情報を生成し、前記車載装置を含む任意の車載装置に前記指定位置情報を送信する指定位置送信部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記車載装置から、前記ロードノイズの集音時刻を示す時刻情報を更に取得し、
前記判断部は、前記時刻情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記時刻情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記車載装置から、前記ロードノイズの集音時の環境情報を更に取得し、
前記判断部は、前記環境情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記環境情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記車載装置から、当該車載装置が配置されている車両の車種を示す車種情報を更に取得し、
前記判断部は、前記車種情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記車種情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記判断部は、特定の時間帯における前記ロードノイズの解析結果が、他の時間帯における前記ロードノイズの解析結果と異なる場合、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する要素から除外する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記判断部は、基準ノイズと前記ロードノイズとの対比結果を用いて、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記判断部は、前記ロードノイズよりも過去に集音されたロードノイズであって、前記集音位置が等しい前記過去に集音されたロードノイズを、前記基準ノイズとして用いる、
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記判断部は、前記ロードノイズと、当該ロードノイズよりも第１の時間前に集音された第１の過去のロードノイズとを比較すると共に、前記ロードノイズと、前記第１の時間よりも前の時間である第２の時間前に集音された第２の過去のロードノイズとを比較することによって、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する、
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記判断部により前記インフラストラクチャーの劣化状態が所定のレベルより劣化していると判断された場合に、前記インフラストラクチャーの位置に関する情報を含む注意情報を、複数の車両の車載装置に送信する注意情報送信部を更に備える、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
情報処理装置によって実行されるインフラストラクチャーの劣化判断方法であって、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得工程と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断工程と、
前記判断工程による解析結果の履歴データに基づいてロードノイズを集音する位置を示す指定位置情報を生成し、前記車載装置を含む任意の車載装置に前記指定位置情報を送信する指定位置送信工程と、
を有するインフラストラクチャーの劣化判断方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得手段、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断手段、及び、
前記判断手段による解析結果の履歴データに基づいてロードノイズを集音する位置を示す指定位置情報を生成し、前記車載装置を含む任意の車載装置に前記指定位置情報を送信する指定位置送信手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
前記指定位置送信部は、
複数の車載装置それぞれの現在位置を取得し、
前記複数の車載装置それぞれの現在位置を用いて、前記複数の車載装置の中から、前記指定位置情報が示す位置から所定の範囲内に位置する１以上の車載装置を特定し、
前記１以上の車載装置に前記指定位置情報を送信する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、情報処理装置、情報収集方法、インフラストラクチャーの劣化判断方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車でなどの車両が走行中に収集可能な情報を活用する技術が開発されている。例えば特許文献１には、車両の走行時の鉛直方向の振動測定値を、測定位置と共に管理装置に発信することで、路面の損傷状況をマッピングする技術が開示されている。また、下記特許文献２では、橋梁用伸縮継手の異常を検知するための技術として、走行音を収集および解析する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０９５１８４号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４２２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、鉛直方向の振動測定値を用いているが、鉛直方向の振動は、路面そのものの状態のみならず、路上の障害物などによっても検出され得る。そのため、路上の障害物などによる振動（ノイズ）によって、路面の損傷状況の判別精度が下がる可能性がある。なお、路面の損傷状況の判別精度が下がると、例えば、路面損傷の判別に基づいて車両に対し安全な運転を支援したとしても実際は誤った支援になってしまうという虞がある。【０００５】
本発明は、上述の課題鑑みてなされたものであり、路面の劣化状況を精度よく判別可能とする技術を提供し、例えば、安全な運転を支援する機能の精度を低下させないことを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、
車両の走行時のロードノイズを集音する集音部と、
前記集音部が前記ロードノイズを集音した位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記ロードノイズを外部装置に送信する送信部と、
を備える車載装置である。【０００７】
請求項１０に記載の発明は、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得部と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断部と、
を備える情報処理装置である。【０００８】
請求項２１に記載の発明は、
コンピュータによって実行される情報収集方法であって、
車両の走行時のロードノイズを集音する集音工程と、
前記ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記ロードノイズを外部装置に送信する送信工程と、
を有する情報収集方法である。【０００９】
請求項２２に記載の発明は、
コンピュータによって実行されるインフラストラクチャーの劣化判断方法であって、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得工程と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断工程と、
を有するインフラストラクチャーの劣化判断方法である。【００１０】
請求項２３に記載の発明は、
車両の走行時のロードノイズを集音する集音手段、及び、
前記ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記ロードノイズを外部装置に送信する送信手段、
として機能させるためのプログラムである。【００１１】
請求項２４に記載の発明は、
コンピュータを、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得手段、及び、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断手段、
として機能させるためのプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。【００１３】
【図１】本発明にかかる車載装置の使用環境を例示する図である。
【図２】第１実施形態における情報収集システムのシステム構成を例示する図である。
【図３】車載装置のハードウエア構成を例示する図である。
【図４】情報処理装置のハードウエア構成を例示する図である。
【図５】第１実施形態の車載装置の処理の流れを例示するフローチャートである。
【図６】第１実施形態の情報処理装置の処理の流れを例示するフローチャートである。
【図７】第２実施形態における情報収集システムのシステム構成を例示する図である。
【図８】第２実施形態の情報処理装置の処理の流れを例示するフローチャートである。
【図９】第２実施形態の車載装置の処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の車載装置の処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１１】第３実施形態における情報収集システムのシステム構成を例示する図である。
【図１２】第３実施形態の情報処理装置の処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１３】第３実施形態の車載装置の処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、特に説明する場合を除き、ブロック図における各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。
【００１５】
［概要説明］
図１は、本発明にかかる車載装置２００の使用環境を例示する図である。なお、図１は車載装置２００に関する理解を容易にするための図であり、車載装置２００の動作を何ら限定するものではない。
【００１６】
車両５００は、自動車などの任意の車両である。車両５００が走行しているとき、車両５００の車輪と走行路（例えば、道路などのインフラストラクチャー）の路面との接触によって、音（ロードノイズ）が発生する。インフラストラクチャーが劣化してくると、路面の状態（凹凸など）が変化し、車両５００が走行するときに発生するロードノイズに変化が現れてくる。そのため、ロードノイズは、インフラストラクチャーの劣化状態を判断する指標として利用することができる。
【００１７】
そこで、図１に示すように、車両５００の外周部には、車両５００の走行時に発生する音（車両５００が走行しているときに生じるロードノイズ）を拾う集音部２０２（例えば、マイクロフォン）を有する車載装置２００が設けられている。なお、図１の例に限らず、集音部２０２（マイクロフォン）と車載装置２００が、有線または無線により接続される別々の装置であってもよい。この場合において、集音部２０２のみが車両５００の外部に配置され、車載装置２００は車両の内側に配置されていてもよい。
【００１８】
以下の実施形態では、ロードノイズを収集する車載装置２００と、車載装置２００により収集されたロードノイズを用いてインフラストラクチャーの状態を判定する情報処理装置について説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
〔システム構成〕
図２は、第１実施形態における情報収集システム１のシステム構成を例示する図である。図２に示されるように、車載装置２００と情報処理装置４００とを含んで構成される。車載装置２００と情報処理装置４００は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
【００２０】
＜車載装置２００の機能構成＞
図２に示されるように、車載装置２００は、集音部２０２と送信部２０４とを備える。集音部２０２は、所謂マイクロフォンである。集音部２０２は、車両５００の走行時に発生する音（ロードノイズ）を拾って、その音による振動を電気信号に変換して音データを生成する。送信部２０４は、集音部２０２によって生成された音データを、そのロードノイズを拾った位置（以下、「集音位置」とも表記）と対応付けて、外部装置に送信する。なお、本実施形態では外部装置は情報処理装置４００である。
【００２１】
ここで、集音部２０２を用いて拾った音の中には、ロードノイズ以外の音が含まれ得る。ロードノイズは、例えば１００〜５００Ｈｚの帯域の周波数を含む。そのため、送信部２０４は、集音部２０２を用いて拾った音を周波数フィルタに通して、ロードノイズの周波数帯域の音を抽出するフィルタ部（図示せず）を更に備えていると好ましい。この場合には、送信部２０４は、フィルタ部により抽出された、ロードノイズの周波数帯域の音の音データを情報処理装置４００に送信する。
【００２２】
＜情報処理装置４００の機能構成＞
図２に示されるように、情報処理装置４００は、取得部４０２と判断部４０４とを備える。取得部４０２は、車載装置２００によって集音されたロードノイズの音データを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて取得する。判断部４０４は、取得部４０２により取得された集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャー（例えば道路）の劣化状態を、当該集音位置情報に対応付けられているロードノイズの音データを解析することによって判断する。判断部４０４による解析処理の詳細については、後述する。
【００２３】
以上、本実施形態では、車載装置２００によって集音されたロードノイズの音データが、そのロードノイズの集音位置を示す情報と対応付けて、インフラストラクチャーの劣化状態の解析処理を行う情報処理装置４００に送信される。そして、情報処理装置４００によって、車載装置２００から取得したロードノイズの音データを用いてインフラストラクチャーの劣化状態が解析される。車載装置２００から取得されるロードノイズの音データには、そのロードノイズの集音位置を示す情報が対応付けられているため、その音データの解析結果（インフラストラクチャーの劣化状態）がどの位置に対応するものであるかを特定することができる。つまり、本実施形態の情報収集システムによれば、様々な場所におけるインフラストラクチャーの劣化状態を把握することができる。
【００２４】
以下、第１実施形態をより詳細に説明する。
【００２５】
〔車載装置２００のハードウエア構成〕
車載装置２００の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。以下、車載装置２００の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
【００２６】
図３は、車載装置２００のハードウエア構成を例示する図である。計算機１００は、車載装置２００を実現する計算機である。例えば計算機１００は、車両５００に設けられている種々のハードウエアを制御する ECU（Electronic Control Unit）である。また、例えば、計算機１００は、車両５００に設けられているカーナビゲーション装置であってもよい。また、計算機１００は、車載装置２００を実現するために専用に設計された計算機であってもよいし、汎用の計算機であってもよい。計算機１００が専用に設計されたものである場合、計算機１００は車両の外周部、好ましくは、車両の外周部の下面に取り付けられるように構成されていてもよい。
【００２７】
計算機１００は、バス１０２、プロセッサ１０４、メモリ１０６、ストレージデバイス１０８、入出力インタフェース１１０、及びネットワークインタフェース１１２を有する。バス１０２は、プロセッサ１０４、メモリ１０６、ストレージデバイス１０８、入出力インタフェース１１０、及びネットワークインタフェース１１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ１０４は、マイクロプロセッサ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などを用いて実現される演算処理装置である。メモリ１０６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。ストレージデバイス１０８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどを用いて実現される補助記憶装置である。ただし、ストレージデバイス１０８は、ＲＡＭなど、主記憶装置を構成するハードウエアと同様のハードウエアで構成されてもよい。
【００２８】
入出力インタフェース１１０は、計算機１００を周辺機器と接続するためのインタフェースである。図３において、入出力インタフェース１１０には、マイク１１０１やＧＰＳモジュール１１０２が接続されている。マイク１１０１は、上述の集音部２０２の少なくとも一部の機能を実現する。ＧＰＳモジュール１１０２は、車両の位置情報を生成する。ＧＰＳモジュール１１０２により生成される位置情報は、マイク１１０１で音を拾ったタイミングに対応させることで、上述の集音位置情報として利用することができる。
【００２９】
計算機１００には、入出力インタフェース１１０を介し、車両５００の制御に用いる各種のアナログ信号やデジタル信号が入力又は出力される。例えば、マイク１１０１から出力される音声信号は、入出力インタフェース１１０を介して、計算機１００へ入力される。なお、マイク１１０１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信規格をサポートするネットワークインタフェース１１２を介して接続されていてもよい。
【００３０】
入出力インタフェース１１０には、アナログの入力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータや、デジタルの出力信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータなどが適宜含まれる。例えばマイク１１０１から出力される音声信号がアナログ信号である場合、入出力インタフェース１１０が有するＡ／Ｄコンバータによってこのアナログ信号がデジタル信号に変換され、このデジタル信号がプロセッサ１０４によって処理される。
【００３１】
入出力インタフェース１１０は、所定の帯域の周波数成分を抽出するフィルタ回路１１０３を更に備えていてもよい。フィルタ回路１１０３は、上述のフィルタ部の機能を実現する。フィルタ回路１１０３は、ロードノイズの周波数帯域、特に限定されないが、例えば１００〜５００Ｈｚの帯域などを抽出可能に構成される。この周波数帯域を抽出する場合、例えば、フィルタ回路１１０３としては、１ｋＨｚ付近にカットオフ周波数を有し、１ｋＨｚ以下の周波数成分を抽出するローパスフィルタが利用できる。また、フィルタ回路１１０３は、１００〜５００Ｈｚを通過帯域に含むバンドパスフィルタ（例：５０Ｈｚ〜１ｋＨｚを通過帯域に含むバンドパスフィルタ）であってもよい。またここで挙げた例に限らず、フィルタ回路１１０３は、ターゲットとする周波数帯域の音を抽出可能に構成されていればよい。フィルタ回路１１０３は、ロードノイズを加工する加工部と呼ぶこともできる。
【００３２】
ネットワークインタフェース１１２は、計算機１００を通信網に接続するためのインタフェースである。この通信網は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信網や ＷＡＮ（Wide Area Network）などである。ネットワークインタフェース１１２が通信網に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。
【００３３】
ストレージデバイス１０８は、車載装置２００の各機能構成部を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０４は、このプログラムモジュールをメモリ１０６に読み出して実行することで、車載装置２００の機能を実現する。
【００３４】
なお、車載装置２００を実現する計算機１００のハードウエア構成は図３の例に限定されない。例えば、車載装置２００は、取り付け部材などを用いて、車両の外周部に取り付け可能に構成されてもよい。マイク１１０１を備える車載装置２００を車両の下部分に取り付けることによって、周囲の別の車両などによる関係ない音が入りにくくなり、ロードノイズを効率よく拾うことができる。この場合において、車載装置２００は、当該車載装置２００が車両に取り付けられたとき、マイク１１０１が車両の下部の路面に向けられるように構成された支持部材を更に備えていてもよい。この構成によっても、ロードノイズを効率よく拾うことができる。
【００３５】
〔情報処理装置４００のハードウエア構成〕
情報処理装置４００の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。以下、情報処理装置４００の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
【００３６】
図４は、情報処理装置４００のハードウエア構成を例示する図である。計算機３００は、情報処理装置４００を実現する計算機である。計算機３００は、情報処理装置４００を実現するために専用に設計された計算機であってもよいし、汎用の計算機であってもよい。
【００３７】
計算機３００は、バス３０２、プロセッサ３０４、メモリ３０６、ストレージデバイス３０８、入出力インタフェース３１０、及びネットワークインタフェース３１２を有する。バス３０２は、プロセッサ３０４、メモリ３０６、ストレージデバイス３０８、入出力インタフェース３１０、及びネットワークインタフェース３１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ３０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ３０４は、マイクロプロセッサ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などを用いて実現される演算処理装置である。メモリ３０６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。ストレージデバイス３０８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどを用いて実現される補助記憶装置である。ただし、ストレージデバイス１０８は、ＲＡＭなど、主記憶装置を構成するハードウエアと同様のハードウエアで構成されてもよい。
【００３８】
入出力インタフェース３１０は、計算機３００を周辺機器３５と接続するためのインタフェースである。図４において、入出力インタフェース３１０には、キーボードやマウスといった入力装置３５２と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）といった表示装置３５４、これらの入力装置３５２と表示装置３５４が一体となったタッチパネルなどが接続されている。
【００３９】
ネットワークインタフェース３１２は、計算機３００を通信網に接続するためのインタフェースである。この通信網は、例えばＷＡＮ（Wide Area Network）などである。ネットワークインタフェース３１２が通信網に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。
【００４０】
ストレージデバイス３０８は、情報処理装置４００の各機能構成部を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ３０４は、このプログラムモジュールをメモリ３０６に読み出して実行することで、情報処理装置４００の機能を実現する。
【００４１】
〔動作例〕
図５および図６を用いて、第１実施形態における処理の流れについて説明する。図５は、第１実施形態の車載装置２００の処理の流れを例示するフローチャートである。図６は、第１実施形態の情報処理装置４００の処理の流れを例示するフローチャートである。
【００４２】
＜車載装置２００の動作例＞
まず、図５を用いて第１実施形態における車載装置２００の処理の流れを説明する。
【００４３】
集音部２０２は、マイク１１０１を用いて車両の走行時に発生する音（ロードノイズ）を拾い、音データを生成する（Ｓ１０２）。また、集音部２０２は、ＧＰＳモジュール１１０２から位置情報を取得し、音（ロードノイズ）を拾った位置を示す集音位置情報として、Ｓ１０２で生成した音データに対応付ける（Ｓ１０４）。
【００４４】
Ｓ１０４の処理において、集音部２０２は、音（ロードノイズ）を拾った時刻を示す時刻情報、音（ロードノイズ）を拾った環境（例：天候や車両の速度など）を示す環境情報、又は、車載装置２００を搭載する車両の車種を示す車種情報を更に取得して、音データに対応付けてもよい。集音部２０２は、例えば、計算機１００に備えられるクロック部（図示せず）やＧＰＳモジュール１１０２から時刻情報を取得することができる。また、集音部２０２は、ネットワークインタフェース１１２を介してネットワーク上のサーバ装置などから、車両の現在位置付近の天候情報を取得することができる。また、集音部２０２は、車両に搭載されたセンサ類（例えば、雨滴センサ、照度センサ、湿度センサなど）のセンシング情報を、天候に関する情報としてネットワークインタフェース１１２を介して取得することができる。また、集音部２０２は、ネットワークインタフェース１１２を介して接続されたＥＣＵから車両の速度の情報等を取得することができる。また、例えば車種情報の事前登録操作を行って車種情報をメモリ１０６等に予め記憶しておくことにより、集音部２０２は、当該メモリ１０６等に記憶された車種情報を必要に応じて取得することができる。
【００４５】
集音部２０２は、音データと、当該音データに対応付けられた情報を、ストレージデバイス１０８などの記憶領域に一旦蓄積してもよいし、情報処理装置４００に送信するために送信部２０４に渡してもよい。
【００４６】
送信部２０４は、Ｓ１０２で生成された音声データを、当該音声データに対応付けられた集音位置情報と共に、情報処理装置４００に送信する（Ｓ１０６）。Ｓ１０４の処理において時刻情報や環境情報が取得されている場合、送信部２０４は、当該時刻情報や環境情報を音声情報に更に対応付けて、情報処理装置４００に送信することができる。
【００４７】
なお、情報処理装置４００の宛先情報（例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレスなど）は、例えばメモリ１０６などに予め登録されている。送信部２０４は、予め決められたタイミングでＳ１０６の処理を実行してもよいし、集音部２０２がロードノイズを拾ったタイミングに応じてＳ１０６の処理を実行してもよい。前者の場合において、音声データと当該音声データに対応付けられた各情報はストレージデバイス１０８等に蓄積されており、送信部２０４は、音声データ及び当該音声データに対応付けた各情報をストレージデバイス１０８等から読み出して情報処理装置４００に送信する。なお、送信部２０４は、情報処理装置４００に送信した情報をストレージデバイス１０８等から削除することができる。また、後者の場合において、音声データと当該音声データに対応付けられた情報は集音部２０２から送信部２０４に渡される。
【００４８】
＜情報処理装置４００の動作例＞
次に、図６を用いて、第１実施形態における情報処理装置４００の処理の流れについて説明する。
【００４９】
取得部４０２は、車載装置２００から送信された情報（音声データと当該音声データに対応付けられた各情報）を取得する（Ｓ２０２）。取得部４０２で取得された情報は、ストレージデバイス３０８等に蓄積され、後述の判断部４０４による処理に利用される。
【００５０】
判断部４０４は、情報処理装置４００のオペレータによる実行指示などに応じて、ストレージデバイス３０８等に蓄積された音声データ（以下、「比較対象データ」とも表記）を読み出し、インフラストラクチャーの劣化判断処理を実行する（Ｓ２０４）。判断部４０４は、ストレージデバイス３０８等に蓄積された音声データの解析結果（例えば、周波数分布など）を、インフラストラクチャーの劣化を判断する際の基準となるロードノイズデータ（以下、「基準ノイズデータ」とも表記）と比較する。
【００５１】
基準ノイズデータは、例えば、正常な路面を走行したときのロードノイズのサンプルデータである。この他にも、基準ノイズデータは、比較対象データに対応するロードノイズよりも過去の時点に収集され、かつ、対応付けられている集音位置情報が共通するロードノイズの音データであってもよい。基準ノイズデータは、例えばメモリ３０６やストレージデバイス３０８に予め記憶されている。そして、判断部４０４は、例えば、比較結果から得られる差分（ロードノイズの差分）の度合いに基づいて、道路等のインフラストラクチャーの劣化状態を判断することができる。一例として、判断部４０４は、比較結果から得られる差分と判断基準となる閾値とを比較して、インフラストラクチャーが劣化したか否かを判定することができる。その他の例として、判断基準となる閾値が複数の段階に分けて設けられていてもよい。この場合、判断部４０４は、当該複数の閾値と比較結果から得られる差分との比較結果から、インフラストラクチャーの劣化状態を段階的なレベルで判別することができる。またその他の例として、判断部４０４は、比較結果から得られる差分、或いは、当該差分を特定の基準に沿って変換した数値などを、劣化状態の判断指標となるスコアとして生成してもよい。
【００５２】
また、判断部４０４は、過去の複数の時点におけるロードノイズの音データを基準ノイズデータとして用いてもよい。具体的には、判断部４０４は、比較対象データに対応するロードノイズよりも第１の時間前に集音されたロードノイズ（第１の過去のロードノイズ）の音データと、当該第１の時間よりも更に前の時間である、第２の時間前に集音されたロードノイズ（第２の過去のロードノイズ）の音データを基準ノイズデータとして用いることができる。この場合、判断部４０４は、比較対象データと第１の過去のロードノイズに対応する基準ノイズデータとを比較すると共に、当該比較対象データと第２の過去のロードノイズに対応する基準ノイズデータとを比較することによって、インフラストラクチャーの劣化状態を判断することができる。なお、ここでは過去の複数の時点が２つである場合を例示しているが、判断部４０４は、基準ノイズデータとして、過去のロードノイズの音データを３つ以上用いてもよい。このようにすることで、ある期間におけるロードノイズの変化を時間経過と共に比較することができ、インフラストラクチャーの劣化状態をより高精度に判断することができる。
【００５３】
Ｓ２０２の処理において、集音部２０２が、ロードノイズの集音時刻を示す時刻情報が紐付けられている音声データを取得し、当該音声データを時刻情報と共にストレージデバイス３０８等に記憶していたとする。この場合、判断部４０４は、音声データに紐付けられた時刻情報に基づいて、ストレージデバイス３０８等に蓄積されている音声データを分類することができる。例えば、判断部４０４は、音声データに紐付けられた時刻情報に基づいて、ストレージデバイス３０８等に蓄積されている音声データを、例えば時間帯別などに分類することができる。そして、判断部４０４は、時刻情報に基づく分類毎に、ロードノイズを解析することができる。ここで、同じ場所でも時間帯などによって集音環境（例えば、他のノイズ源（対向車や歩行者等）が存在するか否か、他のノイズ源がどの程度存在するか、等）が異なり得る、集音部２０２によって集音される音の特性も変わってくる。ここで説明したような構成を採用すれば、ロードノイズをより詳細に分類することができ、インフラストラクチャーの劣化状態を高精度に判断することが可能となる。
【００５４】
また、Ｓ２０２の処理において、集音部２０２が、ロードノイズを集音したときの環境情報（集音時の天候や集音時の車両の速度など）が紐付けられている音声データを取得し、当該音声データを時刻情報と共にストレージデバイス３０８等に記憶していたとする。この場合、判断部４０４は、音声データに紐付けられた環境情報に基づいて、ストレージデバイス３０８等に蓄積されている音声データを分類することができる。例えば、判断部４０４は、音声データに紐付けられた天候に関する環境情報に基づいて、ストレージデバイス３０８等に蓄積されている音声データを、天候別に分類することができる。また、例えば、判断部４０４は、音声データに紐付けられた車両の速度に関する環境情報に基づいて、ストレージデバイス３０８等に蓄積されている音声データを、車両の速度別に分類することができる。そして、判断部４０４は、環境情報に基づく分類毎に、ロードノイズを解析することができる。ここで、天候が異なれば、集音部２０２によって集音される音の特性も変わってくる。例えば、天候が晴れの場合、雨の場合、風が強い／弱い場合など、それぞれの天候に応じて集音部２０２によって集音される音の特性が変わってくる。また、車両の速度に応じて、集音部２０２によって集音される音の特性が変わってくる。ここで説明したような構成を採用すれば、ロードノイズをより詳細に分類することができ、インフラストラクチャーの劣化状態を高精度に判断することが可能となる。
【００５５】
Ｓ２０２の処理において、集音部２０２が、車載装置２００が配置されている車両の種類を示す車種情報が紐付けられている音声データを取得し、当該音声データを車種情報と共にストレージデバイス３０８等に記憶していたとする。この場合、判断部４０４は、音声データに紐付けられた車種情報に基づいて、ストレージデバイス３０８等に蓄積されている音声データを分類することができる。例えば、判断部４０４は、音声データに紐付けられた車種情報に基づいて、ストレージデバイス３０８等に蓄積されている音声データを、車種別、車重別などといった分類に分けることができる。そして、判断部４０４は、車種情報に基づく分類毎に、ロードノイズを解析することができる。ここで、車種が異なれば、車両の特性（例えば、車両の重さ、ホイールの数、ホイールベースなど）が変わり、それによって、集音部２０２で集音される音の特性も変わってくる。ここで説明したような構成を採用すれば、ロードノイズをより詳細に分類することができ、インフラストラクチャーの劣化状態を高精度に判断することが可能となる。
【００５６】
また、集音部２０２によって集音された音の中には、ロードノイズ以外のノイズが含まれる可能性がある。例えば、路面に水たまりがある、或いは、何らかの物体が落ちている場合において、車両がその上を通過すれば、それらに起因するノイズが発生し、集音部２０２によって収集され得る。このようなノイズを除去するために、判断部４０４は、特定の時間帯における音データの解析結果が、その他の時間帯（例えば、特定の時間帯のすぐ前の時間帯など）における音データの解析結果と異なるか否かを判定するように構成されていてもよい。具体的には、特定の時間帯における音データの解析結果を、その他の時間帯における音データの解析結果と比較した結果として所定以上の相違が検出された場合に、判断部４０４は、当該特定の時間帯における音データをインフラストラクチャーの劣化状態を判断する要素から除外することができる。このようにすることで、明らかなノイズを含む音データを解析対象から除外して、インフラストラクチャーの劣化状態を高精度に判断することが可能となる。
【００５７】
判断部４０４は、Ｓ２０４の処理による、インフラストラクチャーの劣化状態の解析結果を、所定の記憶部（例えば、ストレージデバイス３０８等）に格納する（Ｓ２０６）。このようにすることで、今回の解析結果を、次回以降の解析にフィードバックさせることが可能となる。
【００５８】
［第２実施形態］
本実施形態は、以下の点を除いて、第１実施形態と同様の構成を有する。
【００５９】
〔システム構成〕
図７は、第２実施形態における情報収集システム１のシステム構成を例示する図である。図７に示されるように、車載装置２００と情報処理装置４００とを含んで構成される。車載装置２００と情報処理装置４００は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
【００６０】
＜車載装置２００の機能構成＞
本実施形態の車載装置２００は、第１実施形態の構成に加えて、指定位置情報取得部２０６を更に備える。指定位置情報取得部２０６は、情報処理装置４００（外部装置）によって指定された位置を示す指定位置情報を取得する。
【００６１】
本実施形態の送信部２０４は、指定位置情報取得部２０６が取得した指定位置情報によって示される位置に対応する位置において集音部２０２が拾ったロードノイズの音データを、情報処理装置４００に送信するように構成される。送信部２０４の具体的な動作については後述する。
【００６２】
＜情報処理装置４００の機能構成＞
本実施形態の情報処理装置４００は、指定位置情報送信部４０６を更に備える。指定位置情報送信部４０６は、例えば、入出力インタフェース３１０に接続された入力装置３５２などを介して、位置の指定入力を受け付ける。そして、指定位置情報送信部４０６は、入力された位置を示す情報（指定位置情報）を、車載装置２００に対して送信する。指定位置情報送信部４０６は、上述の指定位置情報取得部２０６と対をなす処理部である。
【００６３】
〔車載装置２００のハードウエア構成〕
本実施形態の車載装置２００は、第１実施形態と同様のハードウエア構成（例：図３）を有する。本実施形態において、ストレージデバイス１０８は、指定位置情報取得部２０６の機能を実現するためのプログラムモジュールを更に記憶している。プロセッサ１０４は、このプログラムモジュールをメモリ１０６に読み出して実行することで、指定位置情報取得部２０６の機能を更に実現する。
【００６４】
〔情報処理装置４００のハードウエア構成〕
本実施形態の情報処理装置４００は、第１実施形態と同様のハードウエア構成（例：図４）を有する。本実施形態において、ストレージデバイス３０８は、指定位置情報送信部４０６の機能を実現するためのプログラムモジュールを更に記憶している。プロセッサ３０４は、このプログラムモジュールをメモリ３０６に読み出して実行することで、指定位置情報送信部４０６の機能を更に実現する。
【００６５】
〔動作例〕
図８乃至図１０を用いて、第２実施形態における処理の流れについて説明する。図８は、第２実施形態の情報処理装置４００の処理の流れを例示するフローチャートである。図９及び図１０は、第２実施形態の車載装置２００の処理の流れを例示するフローチャートである。
【００６６】
＜情報処理装置４００の動作例＞
まず、図８を用いて第２実施形態における情報処理装置４００の処理の流れを説明する。以下で説明する処理は、車載装置２００に指定位置情報を送信するまでの処理の流れである。
【００６７】
指定位置情報送信部４０６は、入力装置３５２などを介して、指定位置情報の入力操作を受け付ける（Ｓ３０２）。例えば、情報処理装置４００のオペレータの操作によって、位置座標（ｘ，ｙ）が入力された場合、指定位置情報送信部４０６は、位置座標（ｘ，ｙ）を示す指定位置情報を生成する。なお、指定位置情報に含められる位置は複数であってもよい。また、指定位置情報は、３つの地点の位置情報を用いて定義される範囲を示す情報であってもよい。
【００６８】
また、指定位置情報送信部４０６は、判断部４０４による解析結果の履歴データに基づいて、指定位置情報を自動的に生成可能に構成されていてもよい。この場合、指定位置情報送信部４０６は、図６におけるＳ２０６の処理でストレージデバイス３０８等に格納された解析結果を読み出して用いることができる。一例として、指定位置情報送信部４０６は、ストレージデバイス３０８の過去の解析結果を参照して、近くインフラストラクチャーの劣化による問題が表面化し得る解析結果（例えば、指標となるスコアが所定の閾値以上、劣化状態のレベルが所定レベル以上、など）が得られた位置を特定し、その位置を示す情報を生成することができる。また、指定位置情報送信部４０６は、特定された位置を中心に所定の範囲を示す情報を生成してもよい。
【００６９】
指定位置情報送信部４０６は、Ｓ３０２の処理で生成された指定位置情報を車載装置２００に送信する（Ｓ３０４）。指定位置情報送信部４０６は、予め定められた車載装置２００に対して指定位置情報を送信してもよいし、ランダムにピックアップした車載装置２００に対して指定位置情報を送信してもよい。また、指定位置情報送信部４０６は、車載装置２００から得られる各車両の現在位置情報に基づいて、指定位置情報から所定の範囲内に位置する車両または指定位置情報が示す位置に向かっている車両などに搭載される車載装置２００を特定し、その車載装置２００に対して指定位置情報を送信してもよい。また、指定位置情報には、収集期間（すなわち、指定位置情報の有効期間）を示す情報が含まれていてもよい。なお、各車載装置２００の宛先アドレスは、例えば、ストレージデバイス３０８などに予め登録されている。
【００７０】
＜車載装置２００の動作例１＞
次に、図９を用いて第２実施形態における車載装置２００の処理の流れを説明する。以下の処理では、車載装置２００が指定位置情報によって示される位置で集音部２０２を駆動させる処理の一例を説明する。
【００７１】
指定位置情報取得部２０６は、指定位置情報送信部４０６から送信された指定位置情報を取得する（Ｓ４０２）。指定位置情報取得部２０６は、ここで取得した指定位置情報をメモリ１０６やストレージデバイス１０８等に記憶する。
【００７２】
集音部２０２は、例えば所定の間隔でＧＰＳモジュール１１０２から車両の現在位置情報を取得する（Ｓ４０４）。そして、集音部２０２は、Ｓ４０２の処理で取得した指定位置情報と比較し、所定の基準を満たすか否かを判定する（Ｓ４０６）。車両の現在位置情報によって示される位置が指定位置情報によって示される位置（又は範囲）に対して所定の基準を満たす場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、集音部２０２は、集音動作（音データを生成し、当該音データと集音位置情報とを少なくとも対応付ける動作）を開始する（Ｓ４０８）。例えば、現在位置情報によって示される位置と指定位置情報によって示される位置（又は範囲）との距離が所定値以下である場合に、集音部２０２は、集音動作を開始することができる。この場合において、現在位置情報によって示される位置と指定位置情報によって示される位置（又は範囲）との距離は、単純な直線距離で算出されてもよいし、実際の経路上における距離で算出されてもよい。一方、車両の現在位置情報によって示される位置が指定位置情報によって示される位置（又は範囲）に対して所定の基準を満たす場合（Ｓ４０６：ＮＯ）、集音部２０２は、集音動作を開始しない、又は、集音動作を停止させる（Ｓ４１０）。例えば、集音部２０２は、現在位置情報によって示される位置と指定位置情報によって示される位置（又は範囲）との距離が所定の閾値以上である場合は、集音動作を開始しない。また、このときに既に集音動作を行っている場合には、集音部２０２は、集音動作を停止させる。
【００７３】
なお、上述の集音動作によって生成される音データを送信する流れは、第１実施形態で説明した流れと同様である。送信部２０４は、例えば、集音部２０２が集音動作を開始した後でその集音動作を停止したタイミングに応じて、その間に生成された音データを情報処理装置４００に送信することができる。また、集音部２０２は、集音動作を開始してからその集音動作を停止するまでの間に生成された音データを、即座に情報処理装置４００に送信せずに、ストレージデバイス１０８等に一時的に蓄積しておいてもよい。この場合、送信部２０４は、情報処理装置４００からの音データの送信要求や予め決められた音データの送信タイミングに応じて、ストレージデバイス１０８に蓄積された音データを送信してもよい。
【００７４】
＜車載装置２００の動作例２＞
次に、図１０を用いて第２実施形態における車載装置２００の処理の他の流れを説明する。以下の処理では、送信部２０４が、車載装置２００が指定位置情報によって示される位置で収集された音データを選別して情報処理装置４００に送信する処理の一例を説明する。
【００７５】
指定位置情報取得部２０６は、指定位置情報送信部４０６から送信された指定位置情報を取得する（Ｓ５０２）。指定位置情報取得部２０６は、ここで取得した指定位置情報をメモリ１０６やストレージデバイス１０８等に記憶する。
【００７６】
集音部２０２は、Ｓ５０２の指定位置情報の取得処理とは別に、走行中に発生する音（ロードノイズ）を収集して音データを生成する（Ｓ５０４）。このとき、集音部２０２は、例えばＧＰＳモジュール１１０２から車両の現在位置情報を取得し、Ｓ５０４で生成された音データに対応付ける（Ｓ５０６）。Ｓ５０６で取得される現在位置情報は、音（ロードノイズ）を収集した位置を示す集音位置情報と呼ぶこともできる。ここで生成された音データは、ストレージデバイス１０８等に一旦蓄積されてもよいし、送信部２０４に直接渡されてもよい。以下では、音データがストレージデバイス１０８等に一旦蓄積された場合について説明する。
【００７７】
集音部２０２によって生成された音データは、送信部２０４によって送信される。ここで、送信部２０４は、Ｓ５０２の処理でメモリ１０６やストレージデバイス１０８に記憶された指定位置情報を読み出す（Ｓ５０８）。そして、送信部２０４は、ストレージデバイス１０８等に蓄積された音データの中から、Ｓ５０８の処理で読み出した指定位置情報に対応する集音位置情報と対応付けられている音データを特定する（Ｓ５１０）。一例として、送信部２０４は、指定位置情報によって示される位置（又は範囲）との距離が所定値以下となる位置を示す現在位置情報が対応付けられている音データを特定する。そして、送信部２０４は、Ｓ５１０の処理で特定した音データを、情報処理装置４００に対して送信する（Ｓ５１２）。情報処理装置４００は、このように送信された音データを用いて、第１実施形態で説明したように、インフラストラクチャーの劣化状態を判断する処理を実行することができる。
【００７８】
以上、本実施形態では、情報処理装置４００で指定された位置に応じた音データが、車載装置２００から送信される。情報処理装置４００で指定される位置は、例えば、オペレータの操作入力や過去の解析結果に基づいて決定される。これにより、オペレータが重点的に確認したい位置での音データ、又は、過去の解析結果から劣化状態がある程度進んでいる位置での音データを選択的に収集し、解析を行うことが可能となる。
【００７９】
［第３実施形態］
本実施形態は、以下の点を除いて、第１実施形態と同様の構成を有する。
【００８０】
〔システム構成〕
図１１は、第３実施形態における情報収集システム１のシステム構成を例示する図である。図１１に示されるように、車載装置２００と情報処理装置４００とを含んで構成される。車載装置２００と情報処理装置４００は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
【００８１】
＜車載装置２００の機能構成＞
本実施形態の車載装置２００は、第１実施形態の構成に加えて、注意情報取得部２０８、および制御部２１０を更に備える。注意情報取得部２０８は、情報処理装置４００（外部装置）から送信される注意情報を取得する。注意情報は、判断部４０４により「劣化した」と判断されたインフラストラクチャーの位置に関する情報を少なくとも含んでいる。制御部２１０は、注意情報取得部２０８により取得された注意情報に基づいて、車両５００に搭載される様々な装置の動作を制御する。一例として、制御部２１０は、注意情報取得部２０８により取得された注意情報を用いて特定される位置において、車載装置２００を搭載する車両５００の乗員に対して注意喚起メッセージを提示するよう、図示しない表示装置または音声出力装置を制御する。
【００８２】
＜情報処理装置４００の機能構成＞
上述の各実施形態では、判断部４０４が、車載装置２００を用いて収集されたロードノイズに基づいて、インフラストラクチャーの劣化状態を判断する流れを説明した。ここで、判断部４０４により「劣化している」と判断されたインフラストラクチャーの位置は、走行時に注意を要する位置、場合によっては、走行を避けることが好ましい位置と言える。すなわち、判断部４０４により「劣化している」と判断されたインフラストラクチャーの位置は、車載装置２００を搭載する車両５００の乗員に対する注意喚起メッセージを出力すべき位置の基準として利用できる。そこで、本実施形態の情報処理装置４００は、第１実施形態の構成に加えて、注意情報送信部４０８を更に備える。
【００８３】
注意情報送信部４０８は、判断部４０４によりインフラストラクチャーの劣化状態のレベルが所定レベル以上と判断された場合に、当該インフラストラクチャーの位置（劣化位置）に関する情報を含む注意情報を生成する。そして、注意情報送信部４０８は、生成した注意情報を車載装置２００に送信する。注意情報送信部４０８は、上述の注意情報取得部２０８と対をなす処理部である。
【００８４】
〔車載装置２００のハードウエア構成〕
本実施形態の車載装置２００は、第１実施形態と同様のハードウエア構成（例：図３）を有する。本実施形態において、ストレージデバイス１０８は、注意情報取得部２０８、および制御部２１０の機能を実現するためのプログラムモジュールを更に記憶している。プロセッサ１０４は、このプログラムモジュールをメモリ１０６に読み出して実行することで、注意情報取得部２０８、および制御部２１０の機能を更に実現する。
【００８５】
〔情報処理装置４００のハードウエア構成〕
本実施形態の情報処理装置４００は、第１実施形態と同様のハードウエア構成（例：図４）を有する。本実施形態において、ストレージデバイス３０８は、注意情報送信部４０８の機能を実現するためのプログラムモジュールを更に記憶している。プロセッサ３０４は、このプログラムモジュールをメモリ３０６に読み出して実行することで、注意情報送信部４０８の機能を更に実現する。
【００８６】
〔動作例〕
図１２および図１３を用いて、第３実施形態における処理の流れについて説明する。図１２は、第３実施形態の情報処理装置４００の処理の流れを例示するフローチャートである。図１３は、第２実施形態の車載装置２００の処理の流れを例示するフローチャートである。
【００８７】
＜情報処理装置４００の動作例＞
まず、図１２を用いて第３実施形態における情報処理装置４００の処理の流れを説明する。なお、本図のＳ６０２、Ｓ６０４、および、Ｓ６１０の処理は、それぞれ、図６のＳ２０２、Ｓ２０４、およびＳ２０６の処理と同様であるため、ここでは説明を割愛する。
【００８８】
注意情報送信部４０８は、判断部４０４によりインフラストラクチャーの劣化状態のレベルが所定レベル以上に劣化していると判断された否かを判定する（Ｓ６０６）。インフラストラクチャーの劣化状態のレベルが所定レベル以上と判断された場合（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、注意情報送信部４０８は、所定レベル以上に劣化していると判断されたインフラストラクチャーの位置に関する劣化位置情報を取得する。ここで所定レベル以上に劣化していると判断されたインフラストラクチャーの位置は、判断部４０４が当該インフラストラクチャーの劣化状態の判断を行うために解析したロードノイズの集音位置である。そして、注意情報送信部４０８は、取得した劣化位置情報を用いて、注意情報を生成する。一例として、注意情報送信部４０８は、取得した劣化位置情報と、注意喚起メッセージを示す情報と、を含む注意情報を生成する。例えば、注意情報送信部４０８は、判断部４０４によるインフラストラクチャーの劣化状態の判断結果（劣化の度合い）に応じた、注意喚起メッセージを選択することができる。注意喚起メッセージは、例えば、情報処理装置４００のストレージデバイス３０８などに記憶されている。そして、注意情報送信部４０８は、生成した注意情報を車載装置２００に送信する（Ｓ６０８）。そしてＳ６１０に進み、判断部４０４は、インフラストラクチャーの劣化状態の解析結果を、所定の記憶部に格納する。インフラストラクチャーの劣化状態のレベルが所定レベル以上と判断されなかった場合（Ｓ６０６：ＮＯ）、注意情報の送信は行われずＳ６１０に進み、判断部４０４は、インフラストラクチャーの劣化状態の解析結果を、所定の記憶部に格納する。
【００８９】
＜車載装置２００の動作例＞
次に、図１３を用いて第３実施形態における車載装置２００の処理の流れを説明する。以下の処理では、車載装置２００が注意情報によって示される位置で注意喚メッセージを提示する処理の一例を説明する。
【００９０】
注意情報取得部２０８は、注意情報送信部４０８から送信された注意情報を受信したかを判定する（Ｓ７０２）。注意情報を受信したと判定された場合（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、注意情報取得部２０８は、取得した注意情報に含まれる劣化位置情報および注意喚起メッセージを、メモリ１０６やストレージデバイス１０８等に記憶する（Ｓ７０４）。
【００９１】
続いて、制御部２１０は、注意情報によって示される位置に接近したか否かを判定する（Ｓ７０６）。例えば、制御部２１０は、ＧＰＳモジュール１１０２から取得される車両の現在位置情報と、Ｓ７０４の処理で記憶した劣化位置情報とを比較し、所定レベル以上に劣化したインフラストラクチャーの位置に車両が接近したかを判定することができる。具体的には、制御部２１０は、車両の現在位置情報によって示される位置が劣化位置情報によって示される位置（又は範囲）に対して所定の基準（例えば、“両者の差分が所定の閾値以下”など）を満たすか否かを判定することで、劣化位置情報によって示される位置への接近を判定することができる。劣化したインフラストラクチャーの位置に車両が接近したと判定された場合（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、制御部２１０は、Ｓ７０４の処理で記憶した注意喚起メッセージを提示する（Ｓ７０８）。ここで、注意喚起メッセージは、例えば、「この先の路面状態にご注意ください。」といった内容であり、表示や音声の形態で提示される。
【００９２】
［第３実施形態の変形例］
本実施形態の動作は、上述した例に限定されない。
【００９３】
例えば、情報処理装置４００は、注意喚起メッセージを含まない注意情報を送信してもよい。この場合、注意情報を受信した車載装置２００は、車両が所定レベル以上に劣化したインフラストラクチャーの位置に接近した際に、車載装置２００側で予め設定された注意喚起メッセージや警告音などを提示する。この注意喚起メッセージや警告音は、例えば、車載装置２００のストレージデバイス１０８などに予め記憶されている。また例えば、注意喚起メッセージや警告音が車載装置２００側に記憶されている場合、情報処理装置４００は、劣化位置情報に加え、注意喚起メッセージまたは警告音を識別するための識別情報を含む注意情報を生成し、車載装置２００に送信してもよい。この場合、制御部２１０は、情報処理装置４００から送信された注意情報に含まれる識別情報に基づいて、出力すべき注意喚起メッセージまたは警告音を識別することができる。
【００９４】
また例えば、制御部２１０は、注意情報を受信した場合に注意喚起メッセージを提示することに代えて、車両の走行中の安全に貢献する他の処理を行うようにしてもよい。
【００９５】
まず、車載装置２００を搭載する車両が自動運転車両であり、公知の自動運転制御技術により自動走行が可能である場合、制御部２１０は、劣化したインフラストラクチャーの位置に自動運転車両が接近した際に、当該劣化したインフラストラクチャーの位置を避けて通行するように自動運転車両を自動操舵させてもよい。例えば、車両が自動走行中であり、劣化したインフラストラクチャーの位置が片側２車線道路のうちの１車線であった場合、制御部２１０は、劣化したインフラストラクチャーが存在しない方の車線を通行するように自動運転車両を制御する。具体的には、制御部２１０は、取得した注意情報に含まれる劣化位置情報に基づく劣化したインフラストラクチャーの位置を、走行回避地点として自動運転車両の自動運転制御装置に設定させる。自動運転制御装置は、走行回避地点を回避するような走行軌道を計算し、自動運転車両の操舵を制御する。自動運転制御装置は、走行回避地点を回避する走行軌道が見つからない場合に、自動運転車両の走行速度を減速させて走行回避地点を通行するようにしてもよい。
【００９６】
あるいは、車載装置２００を実現する計算機１００がナビゲーション装置である場合、制御部２１０は、当該ナビゲーション装置を、目的地までの経路を探索する際、取得した注意情報に含まれる劣化位置情報に基づく劣化したインフラストラクチャーの位置を迂回する経路を探索し、これを推奨経路として図示しない表示部に提示するように制御してもよい。このように第３実施形態では、車載装置２００は、車両の走行中の安全に貢献する各種処理を実行することができる。
【００９７】
なお、ここまで、情報処理装置４００が、インフラストラクチャーの劣化状態のレベルが所定レベル以上と判断した場合に、注意情報を、図に例示されるような車載装置２００に送信する例を説明したが、情報処理装置４００が送信する注意情報の送信先は、図に例示されるような車載装置２００に限定されない。例えば、情報処理装置４００は、ロードノイズを集音して情報処理装置４００に送信する機能を備えず、注意情報取得部２０８、および制御部２１０を備える車載装置に対して注意情報を送信してもよい。また、情報処理装置４００は、注意情報取得部２０８を備える車載装置を搭載するインフラストラクチャー整備用の車両に対して注意情報を送信するようにしてもよい。
【００９８】
以上、本実施形態では、集音されたロードノイズの解析結果に基づいてインフラストラクチャーの劣化状態のレベルが所定レベル以上と判断された場合に、当該インフラストラクチャーの位置に関する情報を含む注意情報を、複数の車載装置に送信する。注意情報を受信した車載装置は、劣化したインフラストラクチャーの位置に車両が接近した場合に、車両の乗員に注意を促すための情報を提示する。これにより、劣化したインフラストラクチャーの位置に接近する車両に対して、事前に注意喚起を促すことが可能となる。
【００９９】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記各実施形態の組み合わせ、又は上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１００】
上記の実施形態の一部又は全部は、特に限定されないが、例えば以下の付記のようにも記載され得る。
１−１．
車両の走行時に発生する音を拾う集音部と、
前記集音部を用いて拾った音を周波数フィルタに通し、所定の周波数帯域の音を抽出するフィルタ部と、
前記所定の周波数帯域の音を、当該音を拾った位置を示す集音位置情報と対応付けて、外部装置に送信する送信部と、
を備える車載装置。
１−２．
前記所定の周波数帯域は１ｋＨｚ以下の帯域である、
１−１．に記載の車載装置。
１−３．
前記車載装置を前記車両に取り付けたとき、前記集音部が前記車両の下部の路面に向くように構成されている支持部材を更に備える、
１−１．または１−２．に記載の車載装置。
１−４．
前記車載装置は、前記車両の外周部の下面に取り付け可能である、
１−１．〜１−３．のいずれか１つに記載の車載装置。
１−５．
コンピュータによって実行される情報収集方法であって、
車両の走行時に発生する音を拾う集音工程と、
前記集音工程で拾った音を周波数フィルタに通して所定の周波数帯域の音を抽出する工程と、
前記所定の周波数帯域の音を外部装置に送信する送信工程と、
を有する情報収集方法。
１−６．
コンピュータを、
車両の走行時に発生する音を拾う集音部、
前記集音部で拾った音を周波数フィルタに通して所定の周波数帯域の音を抽出するフィルタ部、及び、
前記所定の周波数帯域の音を外部装置に送信する送信部、
として機能させるためのプログラム。
２−１．
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得部と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断部と、
前記判断部による解析結果の履歴データに基づいて指定位置情報を生成し、前記車載装置に送信する指定位置送信部と、
を備える情報処理装置。
２−２．
前記取得部は、前記車載装置から、前記ロードノイズの集音時刻を示す時刻情報を更に取得し、
前記判断部は、前記時刻情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記時刻情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
２−１．に記載の情報処理装置。
２−３．
前記取得部は、前記車載装置から、前記ロードノイズの集音時の環境情報を更に取得し、
前記判断部は、前記環境情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記環境情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
２−１．または２−２．に記載の情報処理装置。
２−４．
前記取得部は、前記車載装置から、当該車載装置が配置されている車両の車種を示す車種情報を更に取得し、
前記判断部は、前記車種情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記車種情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
２−１．〜２−３．のいずれか１つに記載の情報処理装置。
２−５．
前記判断部は、特定の時間帯における前記ロードノイズの解析結果が、他の時間帯における前記ロードノイズの解析結果と異なる場合、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する要素から除外する、
２−１．〜２−４．のいずれか１つに記載の情報処理装置。
２−６．
前記判断部は、基準ノイズと前記ロードノイズとの対比結果を用いて、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する、
２−１．〜２−５．のいずれか１つに記載の情報処理装置。
２−７．
前記判断部は、前記ロードノイズよりも過去に集音されたロードノイズであって、前記集音位置が等しい前記過去に集音されたロードノイズを、前記基準ノイズとして用いる、
２−６．に記載の情報処理装置。
２−８．
前記判断部は、前記ロードノイズと、当該ロードノイズよりも第１の時間前に集音された第１の過去のロードノイズとを比較すると共に、前記ロードノイズと、前記第１の時間よりも前の時間である第２の時間前に集音された第２の過去のロードノイズとを比較することによって、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する、
２−７．に記載の情報処理装置。
２−９．
前記判断部により前記インフラストラクチャーの劣化状態が所定のレベルより劣化していると判断された場合に、前記インフラストラクチャーの位置に関する情報を含む注意情報を、複数の車両の車載装置に送信する注意情報送信部を更に備える、
２−１．〜２−８．のいずれか１つに記載の情報処理装置。
２−１０．
情報処理装置によって実行されるインフラストラクチャーの劣化判断方法であって、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得工程と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断工程と、
前記判断工程による解析結果の履歴データに基づいて指定位置情報を生成し、前記車載装置に送信する指定位置送信工程と、
を有するインフラストラクチャーの劣化判断方法。
２−１１．
コンピュータを、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得手段、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断手段、及び、
前記判断手段による解析結果の履歴データに基づいて指定位置情報を生成し、前記車載装置に送信する指定位置送信手段、
として機能させるためのプログラム。
【０１０１】
この出願は、２０１７年２月２８日に出願された日本出願特願２０１７−０３６６９４号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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