(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部から搬送される画像形成後の用紙に後処理を行う後処理装置であって、
用紙を整合する整合トレイと、
搬送されてきた用紙を逆搬送方向に掻き込んで前記整合トレイ上に整合させる掻き込み部材と、
用紙整合時に前記整合トレイ上に積載された用紙の上方位置と前記上方位置から退避する退避位置との間を移動自在に設けられたガイド部材とを備え、
前記上方位置は、前記ガイド部材上の前記用紙に前記掻き込み部材が接触して、該掻き込み部材が該用紙を掻き込む位置であり、
前記ガイド部材は、前記退避位置に退避する方向の前方側が傾斜状に形成されており、前記整合トレイに次用紙が搬送される前に、前記上方位置まで移動し、前記上方位置に前記次用紙が搬送されて前記掻き込み部材による前記次用紙の掻き込み動作後に前記積載用紙と前記次用紙との間を抜けて前記退避位置へ移動することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
画像形成部から搬送される画像形成後の用紙に後処理を行う後処理装置であって、
用紙を整合する整合トレイと、
搬送されてきた用紙を逆搬送方向に掻き込んで前記整合トレイ上に整合させる掻き込み部材と、
用紙整合時に前記整合トレイ上に積載された用紙の上方位置と前記上方位置から退避する退避位置との間を移動自在に設けられたガイド部材と、
前記ガイド部材を用紙の積載方向に沿って上下動させる上下動機構部とを備え、
前記上方位置は、前記ガイド部材上の前記用紙に前記掻き込み部材が接触して、該掻き込み部材が該用紙を掻き込む位置であり、
前記ガイド部材は、前記整合トレイに次用紙が搬送される前に、前記上方位置まで移動し、前記上方位置に前記次用紙が搬送されて前記掻き込み部材による前記次用紙の掻き込み動作後に前記積載用紙と前記次用紙との間を抜けて前記退避位置へ移動することを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の後処理装置であって、
前記ガイド部材は、前記退避位置に退避する方向の前方側が傾斜状に形成されていることを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の後処理装置であって、
前記上方位置と前記退避位置との間の移動は、前記整合トレイの積載面に沿った移動であることを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の後処理装置であって、
前記整合トレイ上に積載された用紙を押さえる用紙押さえ部材を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の後処理装置であって、
前記ガイド部材の汚れを除去する除去部材が前記退避位置の近傍に設けられていることを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の後処理装置であって、
前記ガイド部材に帯電した静電気を除去する除電部材が前記ガイド部材に接触していることを特徴とする後処理装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部から搬送される画像形成後の用紙にステープル等の後処理を行う後処理装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成後の用紙に後処理を行う従来の後処理装置は、画像形成装置から搬送されてきた画像形成後の用紙を戻しローラにより逆搬送方向に戻して、後処理用の整合トレイ上に整合させている。この際、画像形成装置から搬送されてきた用紙の上面に画像が形成されている場合には、戻しローラが用紙上面に形成された画像を擦るようにして移動させるため、用紙上面の画像のトナーやインクが戻しローラの表面に付着し、その付着したトナーやインクが次の用紙の上面に再付着することで用紙を汚してしまうといった問題があった。
【０００３】
また、戻しローラのニップ部分では、既に積載されている用紙の上面と戻しローラによって戻される用紙の下面とが擦れるように接触するため、戻される用紙の下面に画像が形成されている場合には、その下に積載されている用紙の上面に、戻される用紙の下面に形成された画像のトナーやインクが付着することで、積載されている用紙の上面を汚してしまうといった問題があった。また逆に、戻される用紙の上面に画像が形成されている場合には、その下に積載されている用紙の上面に形成された画像のトナーやインク等が、戻される用紙の下面に付着することで、戻される用紙の下面を汚してしまうといった問題があった。
【０００４】
そこで、このような用紙汚れの低減を目的とした後処理装置が従来から開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１には、用紙汚れが用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送された用紙を積載面上に複数枚重ねて用紙束として積載する積載トレイと、前記積載トレイに積載された用紙の用紙搬送方向の後端を突き当てて用紙の整合を行う整合部材と、自身の接触面を用紙に接触させて用紙を前記整合部材に向けて移動させる用紙移動手段とを備えた用紙処理装置において、前記用紙移動手段を複数有しており、所定のタイミングで使用する前記用紙移動手段を切り替える構成が開示されている。
【０００６】
すなわち、使用する複数の用紙移動手段を所定のタイミングで切り替えることで、用紙面と接触する接触面の汚れが酷くなった用紙移動手段から、接触面が汚れていなかったり汚れが酷くなっていなかったりする他の用紙移動手段に切り替えて、用紙を整合部材に向けて移動させる構成となっている。これにより、１つの用紙移動手段だけを継続して使用して用紙を整合部材に向けて移動させる場合よりも、用紙汚れを低減させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２３３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の後処理装置では、用紙移動手段を複数備えることから、構造が複雑になるとともに、部品点数も増加し、コスト的にもメリットの少ない構造となっている。また、いずれの用紙移動手段を用いたとしても、戻される用紙とその下に積載されている用紙とが戻しローラのニップ部分では、直接擦れるように接触するため、例えば戻される用紙の裏面に形成された画像のトナーやインク等が、その下に積載されている用紙の上面に付着することを防止することはできず、積載されている用紙の上面を汚してしまうといった問題は残ったままである。また、両面印刷の場合には、互いの面が擦れて両方の用紙が汚れてしまうといった問題も残ったままである。
【０００９】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、戻しローラ等の掻き込み部材によって掻き込まれる用紙の印字面が整合トレイ上の用紙に直接擦れることによって生じる用紙汚れを確実に防止し得る後処理装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、次の第１態様及び第２態様の後処理装置を提供する。
（１）第１態様の後処理装置
本発明の第１態様の後処理装置は、画像形成部から搬送される画像形成後の用紙に後処理を行う後処理装置であって、用紙を整合する整合トレイと、搬送されてきた用紙を逆搬送方向に掻き込んで前記整合トレイ上に整合させる掻き込み部材と、用紙整合時に前記整合トレイ上に積載された用紙の上方位置と前記上方位置から退避する退避位置との間を移動自在に設けられたガイド部材とを備え、前記上方位置は、前記ガイド部材上の前記用紙に前記掻き込み部材が接触して、該掻き込み部材が該用紙を掻き込む位置であり、前記ガイド部材は、前記退避位置に退避する方向の前方側が傾斜状に形成されており、前記整合トレイに次用紙が搬送される前に、前記上方位置まで移動し、前記上方位置に前記次用紙が搬送されて前記掻き込み部材による前記次用紙の掻き込み動作後に前記積載用紙と前記次用紙との間を抜けて前記退避位置へ移動することを特徴とする。
（２）第２態様の後処理装置
本発明の第２態様の後処理装置は、画像形成部から搬送される画像形成後の用紙に後処理を行う後処理装置であって、用紙を整合する整合トレイと、搬送されてきた用紙を逆搬送方向に掻き込んで前記整合トレイ上に整合させる掻き込み部材と、用紙整合時に前記整合トレイ上に積載された用紙の上方位置と前記上方位置から退避する退避位置との間を移動自在に設けられたガイド部材と、前記ガイド部材を用紙の積載方向に沿って上下動させる上下動機構部とを備え、前記上方位置は、前記ガイド部材上の前記用紙に前記掻き込み部材が接触して、該掻き込み部材が該用紙を掻き込む位置であり、前記ガイド部材は、前記整合トレイに次用紙が搬送される前に、前記上方位置まで移動し、前記上方位置に前記次用紙が搬送されて前記掻き込み部材による前記次用紙の掻き込み動作後に前記積載用紙と前記次用紙との間を抜けて前記退避位置へ移動することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、掻き込み部材によって用紙が掻き込まれるときには、整合トレイに積載された用紙との間にガイド部材があるため、掻き込まれる用紙の印字面が整合トレイ上の用紙に直接こすれず裏汚れが付かない。
【００１２】
また、本発明の後処理装置によれば、前記上方位置と前記退避位置との間の移動は、前記整合トレイの積載面に沿った移動である。
【００１３】
また、本発明の後処理装置によれば、前記ガイド部材は、前記退避位置に退避する方向の前方側が傾斜状に形成された構成とすることで、ガイド部材を退避させる際に、ガイド部材上の用紙からスムーズに抜けることができる。
【００１４】
また、本発明の後処理装置によれば、前記整合トレイ上に積載された用紙を押さえる用紙押さえ部材をさらに備えた構成としてもよい。この構成によれば、用紙押さえ部材で用紙を押さえることで、ガイド部材を退避させる際に、ガイド部材上の用紙のずれ落ちを防止することができる。
【００１６】
また、本発明の後処理装置によれば、前記ガイド部材の汚れを除去する除去部材が前記退避位置の近傍に設けられた構成としてもよい。この構成によれば、ガイド部材の汚れが常に除去される。
【００１７】
また、本発明の後処理装置によれば、前記ガイド部材に帯電した静電気を除去する除電部材が前記ガイド部材に接触していてもよい。この構成によれば、ガイド部材に発生した静電気をその都度除去できる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、上記各構成の後処理装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の後処理装置によれば、掻き込み部材によって用紙が掻き込まれるときには、整合トレイに積載された用紙との間にガイド部材を配置する構成としたので、掻き込まれる用紙の印字面が下面側である場合に、掻き込まれる用紙の印字面が整合トレイ上の用紙に直接擦れず、擦れによる印字汚れの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の後処理装置を適用した画像形成装置を示す概略断面図である。
【図２】実施の形態１にかかる後処理装置を拡大して示す概略断面図である。
【図３】後処理装置のトレイ周辺部を上方より示す概略斜視図である。
【図４】後処理装置のトレイ周辺部を用紙搬送方向の下流側から見た概略図である。
【図５】ガイド板の回動位置（退避位置）を示す概略平面図である。
【図６】ガイド板の回動位置（上方位置）を示す概略平面図である。
【図７】後処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８Ａ】１枚目の用紙を処理するときの処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８Ｂ】２枚目以降の用紙を処理するときの処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９Ａ】実施の形態１にかかる後処理装置による処理工程を示す説明図である。
【図９Ｂ】実施の形態１にかかる後処理装置による処理工程を示す説明図である。
【図９Ｃ】実施の形態１にかかる後処理装置による処理工程を示す説明図である。
【図９Ｄ】実施の形態１にかかる後処理装置による処理工程を示す説明図である。
【図９Ｅ】実施の形態１にかかる後処理装置による処理工程を示す説明図である。
【図９Ｆ】実施の形態１にかかる後処理装置による処理工程を示す説明図である。
【図１０】実施の形態２にかかる後処理装置において、ガイド板の形状を示す説明図である。
【図１１】実施の形態３にかかる後処理装置において、上下動機構部を含むガイド部材を一部切り欠いた状態で用紙搬送方向の下流側から上流側を見た図である。
【図１２】実施の形態３にかかる後処理装置において、上下動機構部を含むガイド部材を一部切り欠いた状態で用紙搬送方向に直交する方向から見た図である。
【図１３】実施の形態４にかかる後処理装置において、除去部材の配置構成を示す平面図である。
【図１４Ａ】図１３の矢印Ｆ方向から見た除去部材の構成図である。
【図１４Ｂ】図１３の矢印Ｆ方向から見た除去部材の構成図である。
【図１５】実施の形態５にかかる後処理装置において、除電部材の配置構成を示す説明図である。
【図１６】実施の形態６にかかる後処理装置において、ガイド板の直線移動位置（退避位置）を示す概略平面図である。
【図１７】実施の形態６にかかる後処理装置において、ガイド板の直線移動位置（上方位置）を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
＜画像形成装置の説明＞
図１は、本発明の実施の形態にかかる後処理装置を適用した画像形成装置を示す概略断面図である。この画像形成装置は、原稿から読み取られた画像データ、または外部から受信した画像データを取得し、この画像データによって示されるモノクロ画像を用紙に形成するものであり、その構成を大別すると、原稿搬送部（ＡＤＦ）１０１、原稿読取り装置１０２、プリンタ部１０３、用紙搬送部１０４、給紙部１０５、及び後処理装置１０６を備えている。
【００２３】
原稿搬送部１０１は、少なくとも１枚の原稿が原稿トレイ１１にセットされると、原稿を１枚ずつ原稿トレイ１１から引き出して搬送し、この原稿を原稿読取り装置１０２の第１プラテンガラス１４上に導いて通過させ、排紙トレイ１２に排出する。
【００２４】
原稿読取り装置１０２は、第１プラテンガラス１４の下方に第１走査部１５及び第２走査部１６からなる光学ユニットを配置しており、原稿が第１プラテンガラス１４上を通過する際に、第１走査部１５の光源によって原稿表面を露光し、第１及び第２走査部１５，１６のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１８上に結像する。ＣＣＤ１８は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。
【００２５】
また、原稿が原稿読取り装置１０２上面の第２プラテンガラス１９上に置かれた場合は、第１及び第２走査部１５、１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ副走査方向に移動させながら、第１走査部１５によって第２プラテンガラス１９上の原稿表面を露光し、第１及び第２走査部１５，１６によって原稿表面からの反射光を更に反射して結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ１８上に結像する。
【００２６】
ＣＣＤ１８から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の制御回路により各種の画像処理を施されてから、プリンタ部１０３に出力される。
【００２７】
プリンタ部１０３は、その略中央に感光体ドラム４が配置され、その周囲に帯電ユニット５、光走査ユニット６、現像ユニット７、転写ユニット８、及びクリーニングユニット９が配置されている。
【００２８】
帯電ユニット５は、感光体ドラム４表面を均一に帯電させる。光走査ユニット６は、画像データを入力し、画像データに応じて光ビームの強度を変調しつつ、均一に帯電された感光体ドラム４上に光ビームを走査して静電潜像を書き込む。現像ユニット７は、感光体ドラム４上の静電潜像を現像剤により顕像化して、感光体ドラム４上に現像剤像を形成する。転写ユニット８は、感光体ドラム４との間に用紙を挟み込んで搬送しつつ、感光体ドラム４上の現像剤像を用紙上に転写する。クリーニングユニット９は、感光体ドラム４上に残留した現像剤を除去して、感光体ドラム４上に新たな現像剤像を形成することができるようにする。
【００２９】
プリンタ部１０３の上部には、定着装置２０が配置されている。定着装置２０は、画像が転写された用紙を受け入れて定着ローラと加圧ローラ間に挟み込み、用紙上に転写された現像画像を定着させる。
【００３０】
定着後の用紙は、搬送ローラにより上方に搬送されて、排紙ローラ２１から後処理装置１０６へと搬送され、後処理装置１０６を介して排出される。
【００３１】
また、用紙の両面に画像を形成する場合は、用紙が、排紙ローラ２１で逆方向に反転搬送され、更に反転搬送経路２３へと搬送され、その表裏を反転されてからプリンタ部１０３へと再び搬送され、その裏面に現像剤像が転写されて定着される。そして、用紙が、排紙ローラ２１から後処理装置１０６を介して排出される。
【００３２】
給紙部１０５は、給紙トレイ２４を備えており、この給紙トレイ２４から用紙が１枚ずつ分離供給され、用紙が感光体ドラム４と転写ユニット８間に供給され、この用紙に感光体ドラム４上の現像剤像が転写される。
【００３３】
後処理装置１０６は、画像形成装置の排紙ローラ２１からの用紙を受け取るように配置されており、画像形成装置の操作パネル（図示せず）に対するユーザの入力操作により後処理要求が指示されると、この後処理要求が画像形成装置の制御部（図示せず）に入力され、これに応答して制御部が後処理装置１０６を起動制御して、後処理装置１０６による用紙の後処理が行われる。後処理装置１０６による後処理としては、ステープル処理やパンチ処理等が一般的である。
【００３４】
＜実施の形態１にかかる後処理装置の説明＞
次に、図２乃至図４を参照して、実施の形態１にかかる後処理装置１０６の構成を説明する。ただし、図２は、後処理装置の概略断面図、図３は、後処理装置のトレイ周辺部を上方より示す概略斜視図、図４は、後処理装置のトレイ周辺部を用紙搬送方向Ａの下流側から見た概略図である。
【００３５】
この後処理装置１０６には排紙装置１０７が一体化されており、用紙が後処理装置１０６を介して排紙装置１０７の排紙トレイ３１に排出されるようになっている。
【００３６】
後処理装置１０６は、排紙ローラ２１からの用紙を受け入れ口３２を通じて導入し、用紙をパンチ部３３を介して入り口ローラ３４へと搬送し、更に入り口ローラ３４から搬送ローラ３５を介して排出ローラ３６へと搬送する。そして、用紙のステープル処理等の後処理を行わないときには、用紙の搬送を停止することなく、排出ローラ３６により用紙を排出口４０から排紙トレイ３１へと排出する。一方、用紙のステープル処理等の後処理を行うときには、排出ローラ３６の箇所で用紙の搬送を一旦停止し、排出ローラ３６を逆回転させて用紙をステープル部３８へと逆方向に搬送し、ステープル部３８で用紙のステープル処理を行う。この後、排出ローラ３６により用紙を再度搬送して、排出口４０から排紙トレイ３１へと排出する。すなわち、ステープル処理等の後処理時には、排出ローラ３６が用紙をステープル部３８側に掻き込む掻き込みローラとして駆動するようになっている。
【００３７】
また、後処理装置１０６内の用紙搬送路には、用紙を検出するために、入り口センサ５１、第１通過センサ５２、第２通過センサ５３、及び後処理センサ５４が設けられている。入り口センサ５１は、受け入れ口３２から導入されて来た用紙の先端及び後端を検出する。第１通過センサ５２は、入り口ローラ３４を通過直後の用紙の先端及び後端を検出する。第２通過センサ５３は、搬送ローラ３５を通過直後の用紙の先端及び後端を検出する。後処理センサ５４は、整合トレイ５６からの用紙束の排出を検出する。
【００３８】
排出ローラ３６は、駆動ローラ４１の回転駆動力をベルト４２を介して伝達されて回転駆動される。また、排出ローラ３６は、駆動ローラ４１の軸周りで回転自在に軸支されており、図示しない駆動部により駆動ローラ４１の軸周りで回転駆動されて、従動ローラ３９に対して接離される。
【００３９】
排出ローラ３６とステープル部３８の間には、ステープル部３８へと逆搬送された用紙を載せるための整合トレイ５６が配置されている。
【００４０】
ステープル部３８の近傍には、整合ローラ３７ａを備えた用紙押さえ部材３７が配置されている。用紙押さえ部材３７は、整合ローラ３７ａを回転自在に支持する支持腕部３７ｂを備えている。整合ローラ３７ａは、駆動ローラ５８の回転駆動力をベルト５９を介して伝達されて回転駆動される。また、支持腕部３７ｂは、駆動ローラ５８の軸周りで回転自在に軸支されており、図示しない駆動部により駆動ローラ５８の軸周りで回転駆動されて、整合トレイ５６に対して接離される。具体的には、支持腕部３７ｂに支持されている整合ローラ３７ａが、整合トレイ５６に対して接離される。
【００４１】
図３に示すように、３つの位置決め部材５５が、図中の矢印Ａで示す用紙搬送方向と直交する方向（図中の矢印Ｂ，Ｃで示す方向）に沿って整合トレイ５６の下端部に取り付けられている。ステープル部３８は、収容部３８ａで位置決め部材５５により位置決めされた用紙の先端部を収容する。
【００４２】
ここで、ステープル部３８の構成について説明する。ステープル部３８は、そのハウジング内にステープル機構を備えている。ステープル機構は、ヘッド部およびアンビル部から構成される。ヘッド部は、針状のステープルをコ字状に折り曲げて打ち出し、整合トレイ５６上の用紙に圧入する。アンビル部は、ヘッド部から打ち出されたステープル針の先端を受けて折り曲げる。これにより、整合トレイ５６上の用紙に対して綴じ処理が施されるように構成さている。
【００４３】
整合トレイ５６の下方側には、図中の矢印Ｂ，Ｃで示す方向に沿ってステープル部３８の移動用シャフト６６が配設されている。移動用シャフト６６は、その端部において後処理装置１０６のユニットフレーム（図示せず）に固定され、ステープル部３８の側面部に固定されたシャフト保持部５７に形成された嵌合穴５７ａを貫通している。移動用シャフト６６よりも上側には、移動用シャフト６６と略平行にタイミングベルト６９が取り付けられている。タイミングベルト６９は、ユニットフレームの端部近傍に設けられたプーリ６９ａ，６９ｂ（ただし、６９ｂは図示せず）に架橋され、その所定位置でステープル部３８に固定されている。プーリ６９ａには、伝達ギアを介してユニット移動モータ６０からの回転駆動力が伝達される。このユニット移動モータ６０を正転／逆転駆動することで、ステープル部３８が図中の矢印Ｂ，Ｃ方向に沿って移動自在に構成されている。
【００４４】
整合トレイ５６における用紙搬送経路上には、断面Ｌ字状の整合板６７ａ，６７ｂが取り付けられている。整合トレイ５６には、用紙搬送方向Ａと直交する方向にスリット溝６８が形成され、このスリット溝６８に整合板６７ａ，６７ｂが図中の矢印Ｂ，Ｃに沿って摺動自在に取り付けられている。整合板６７ａ，６７ｂは、用紙の側縁部を幅寄せして用紙を整合トレイ５６上の所定位置に移動させる。
【００４５】
また、図３及び図４に示すように、整合トレイ５６の近傍には、用紙整合時に整合トレイ５６上に積載された用紙の上方位置と、この上方位置から退避する退避位置との間を移動自在に設けられたガイド部材６１が配置されている。
【００４６】
このガイド部材６１は、下端部が後処理装置１０６のユニットフレーム（図示せず）に立設状態で固定されたガイド軸６２と、このガイド軸６２の上端部においてガイド軸６２の軸周りに回動自在に支持されたガイド板６３とを備えている。
【００４７】
ガイド板６３は、長尺状の薄板体で形成されており、その先端部６３ａが、整合トレイ５６上に積載された用紙上において、排出ローラ３６と従動ローラ３９との間に位置するようになっている。すなわち、ガイド板６３は、整合トレイ５６の載置面に沿って（若しくはほぼ沿って）回動するように構成されている。また、その回動範囲は、本実施の形態１では、図５に示す位置（退避位置）と図６に示す位置（積載用紙の上方位置）との間を往復移動するように、略９０度の回動範囲となっている。図５及び図６は、ガイド板６３の回動位置を示す概略平面図である。
【００４８】
ガイド部材６１は、整合トレイ５６に次の用紙が搬送される際には、整合トレイ５６に既に積載されている用紙（以下、積載用紙ともいう。）Ｐ１と、搬送されてきた次の用紙との間を積載用紙Ｐ１の上方位置（図６に示す位置）まで移動し、排出ローラ３６による次の用紙の掻き込み動作後に、積載用紙Ｐ１と次の用紙との間を抜けて退避位置（図５に示す位置）まで移動する構成となっている。
【００４９】
この構成によれば、排出ローラ３６によって次の用紙がステープル部３８側に掻き込まれるときには、整合トレイ５６上の積載用紙との間にガイド部材６１があるため、掻き込まれる次の用紙の下面が整合トレイ５６上の積載用紙の上面に直接擦れることがなく、次の用紙の下面若しくは積載用紙の上面に、相手側用紙に形成された画像のトナーやインク等が付着して汚れることはない。
【００５０】
このようなガイド部材６１としては、摩擦係数が低く、かつ、静電気等の発生も少ない材料で形成されているのが好ましい。金属材料としては、例えばステンレス等が好適である。また、樹脂材料としては、ＰＯＭ（ポリアセタール：polyacetal)樹脂やＰＣ（ポリカーボネート：polycarbonate）樹脂等の材料を用いることができる。
【００５１】
＜後処理装置の制御系の説明＞
図７は、上記構成の後処理装置１０６の制御系の構成を示すブロック図である。
【００５２】
この後処理装置１０６は、装置全体を制御する制御部１１０に、入り口センサ５１、第１通過センサ５２、第２通過センサ５３、及び後処理センサ５４の各センサ出力が接続されている。また、制御部１１０には、入り口ローラ３４を駆動する入り口ローラ駆動用モータ１１１、搬送ローラ３５を駆動する搬送ローラ駆動用モータ１１２、排出ローラ３６を昇降及び駆動する排出ローラ駆動用モータ１１３、用紙押さえ部材３７を昇降及び駆動する押さえ用部材駆動用モータ１１４、及びガイド部材６１を回転駆動するガイド部材駆動用モータ１１５が接続されており、各センサからの出力信号に基づいて各モータを駆動制御する。
【００５３】
＜後処理装置の動作手順の説明＞
次に、上記構成の後処理装置１０６による処理動作の手順について、図８Ａ及び図８Ｂに示すフローチャート、並びに、図９Ａ乃至図９Ｅに示す処理工程図を参照して説明する。ただし、図８Ａは１枚目の用紙を処理するときのフローチャート、図８Ｂは２枚目以降の用紙を処理するときのフローチャートである。また、図９Ａ乃至図９Ｅの各工程図は、２枚目以降の用紙を処理するときの処理工程図である。
【００５４】
ステープル処理を含む印刷処理が実行されると、制御部１１０は、入り口ローラ３４及び搬送ローラ３５を回転駆動して、用紙の受け入れ態勢となる（ステップＳ１）。
【００５５】
そして、排紙ローラ２１から受け入れ口３２を通じて搬送されてきた１枚目の用紙が、入り口ローラ３４及び搬送ローラ３５によって搬送され、１枚目の用紙の後端が入り口センサ５１により検出されると（ステップＳ２でＹｅｓ）、この時点で１枚目の用紙の先端部が排出ローラ３６の下部まで到達しているので、制御部１１０は、この時点で排出ローラ３６を従動ローラ３９に圧接するまで降下させ、排出ローラ３６の回転駆動を開始する（ステップＳ３）。これにより、搬送ローラ３５及び排出ローラ３６により１枚目の用紙が排紙トレイ３１に向かって搬送される。またこのとき、用紙の幅に応じて、一対の整合板６７ａ，６７ｂが移動されて、各整合板６７ａ，６７ｂ間の離間距離が用紙の幅よりも僅かに広くされる。
【００５６】
この後、第２通過センサ５３により、１枚目の用紙の後端が搬送ローラ３５を通過したことを確認すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御部１１０は、排出ローラ３６による用紙の搬送をその時点で停止し、今度は、排出ローラ３６を逆方向に回転させて、１枚目の用紙を整合トレイ５６に搬送する（ステップＳ５）。すなわち、１枚目の用紙の掻き込み動作を実施する。
【００５７】
そして、１枚目の用紙の後端が整合トレイ５６の位置決め部材５５に突き当たるまで、１枚目の用紙を搬送すると（ステップＳ６）、排出ローラ３６の逆回転の駆動を停止し、用紙押さえ部材３７を降下させて整合トレイ５６上の用紙を押さえる（ステップＳ７）。
【００５８】
この後、制御部１１０は、排出ローラ３６を上昇させて積載用紙から離間させた後、用紙押さえ部材３７の整合ローラ３７ａによって用紙の後端を再度位置決め部材５５に付き当てる。これにより、１枚目の用紙の後端が揃えられる（ステップＳ８）。
【００５９】
次に、排紙ローラ２１から受け入れ口３２を通じて搬送されてきた２枚目の用紙（以下、次用紙という。）Ｐ２が、入り口ローラ３４によって搬送され、次用紙Ｐ２の先端が入り口センサ５１により検出されると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、制御部１１０は、図９Ａに示すように、ガイド部材６１のガイド板６３を、図６に示す退避位置から、図５に示す積載用紙の上方位置まで回動して、ガイド板６３を排出ローラ３６の下方位置に移動する（ステップＳ１２）。
【００６０】
この後、入り口ローラ３４及び搬送ローラ３５によって次用紙Ｐ２が搬送され、次用紙Ｐ２の後端が入り口センサ５１により検出されると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、この時点で次用紙Ｐ２の先端部が排出ローラ３６の下部まで到達して、ガイド板６３の上に乗った状態となっているので、制御部１１０は、図９Ｂに示すように、この時点で排出ローラ３６を従動ローラ３９に圧接するまで降下させ、排出ローラ３６の回転駆動を開始する（ステップＳ１４）。これにより、搬送ローラ３５及び排出ローラ３６により次用紙Ｐ２が排紙トレイ３１に向かって搬送される。このとき、排出ローラ３６と従動ローラ３９のニップ部では、１枚目の用紙（積載用紙）Ｐ１と次用紙Ｐ２との間にガイド板６３が介在し、両用紙が直接接触することがない。すなわち、次用紙Ｐ２は、ガイド板６３上を滑るようにして排紙トレイ３１に向かって搬送される。
【００６１】
この後、第２通過センサ５３により、次用紙Ｐ２の後端が搬送ローラ３５を通過したことを確認すると（ステップＳ１５）、制御部１１０は、排出ローラ３６による用紙の搬送をその時点で停止し、今度は、図９Ｃに示すように、排出ローラ３６を逆方向に回転させて、次用紙Ｐ２を整合トレイ５６に搬送する（ステップＳ１６）。すなわち、次用紙Ｐ２の掻き込み動作を実施する。このときも、排出ローラ３６と従動ローラ３９のニップ部では、１枚目の用紙（積載用紙）Ｐ１と次用紙Ｐ２との間にガイド板６３が介在し、両用紙が直接接触することがない。すなわち、次用紙Ｐ２は、ガイド板６３上を滑るようにして整合トレイ５６に向かって搬送される。
【００６２】
そして、次用紙Ｐ２の後端が整合トレイ５６の位置決め部材５５に突き当たるまで、次用紙Ｐ２を搬送すると（ステップＳ１７）、制御部１１０は、図９Ｄに示すように、排出ローラ３６の逆回転の駆動を停止し、用紙押さえ部材３７を降下させて整合トレイ５６上の用紙（次用紙Ｐ２）を押さえる（ステップＳ１８）。
【００６３】
次に、制御部１１０は、図９Ｅに示すように、排出ローラ３６を上昇させて整合トレイ５６上の用紙（次用紙Ｐ２）から離間させた後、用紙押さえ部材３７の整合ローラ３７ａによって用紙の後端を再度位置決め部材５５に付き当てる（ステップＳ１９）。これにより、次用紙Ｐ２の後端が揃えられる。
【００６４】
この後、制御部１１０は、図９Ｆに矢印Ｄで示すように、ガイド板６３を、積載用紙Ｐ１と次用紙Ｐ２との間を擦り抜けるようにして、図５に示す上方位置から、図６に示す退避位置まで回動（移動）させる（ステップＳ２０）。このとき、次用紙Ｐ２は、用紙押さえ部材３７によって後端部が押さえられているので、ガイド板６３を退避させる際に、次用紙Ｐ２が積載用紙Ｐ１上からずれ落ちることはない。
【００６５】
以降、次用紙が後処理装置１０６に搬送されてくるたびに（ステップＳ２１でＹｅｓ）、上記ステップＳ１１〜ステップＳ２０の処理を繰り返すことで、整合トレイ５６上の用紙束の後端がステープル部３８の凹部３８ａに突き当てられて揃えられる。
【００６６】
こうして予め指定された枚数の用紙の後端がステープル部３８の凹部３８ａに突き当てられて揃えられた後、用紙束の後端がステープル部３８によりステープル処理される（ステップＳ２２）。
【００６７】
そして、このステープル処理の後、用紙押さえ部材３７を上昇させ、排出ローラ３６を下降させて用紙束を排出ローラ３６と従動ローラ３９とで挟み込み、排出ローラ３６を順方向に回転させて、整合トレイ５６上の用紙束を排紙トレイ３１上に排出する（ステップＳ２３）。
【００６８】
なお、上記のステープル処理では、１枚目の用紙を整合トレイ５６上に載置する際にはガイド部材６１を使用しない構成として説明しているが、１枚目の用紙を整合トレイ５６上に載置する際にも、２枚目以降の搬送処理と同様、上記ステップＳ１１〜ステップＳ２０の処理を実行してもよい。すなわち、１枚目からガイド部材６１を移動させるようにしてもよい。
【００６９】
＜実施の形態２にかかる後処理装置の説明＞
上記実施の形態１では、ガイド部材６１のガイド板６３を単なる長尺状の薄板体として説明している。すなわち、ガイド板６３は、その断面形状が長方形状となっている。そのため、上記ステップＳ２０において、ガイド板６３を、積載用紙と次用紙との間を抜けるようにして、図５に示す上方位置から図６に示す退避位置まで回動（移動）させるとき、ガイド板６３の移動速度によっては、ガイド板６３が次用紙を撥ね上げるように移動することが考えられ、その移動動作によって次用紙が若干ずれてしまう（場合によっては整合トレイ５６からずれ落ちる）可能性がある。
【００７０】
そこで、本実施の形態２では、図１０に示すように、積載用紙の上方位置（すなわち、従動ローラ３９の上方位置）にガイド板６３が位置している状態において、退避位置に退避する方向（用紙搬送方向Ａ）の前方側となる側面を傾斜面６３ｂに形成している。すなわち、ガイド板６３の傾斜面６３ｂは、ガイド板６３の前方側の側面が、次用紙が当接する上面側から下面側に向かって斜め下方に傾斜するように形成されている。これにより、ガイド板６３の前方側が断面略楔形状となり、次用紙を撥ね上げるのではなく、擦り抜けるように動作する。
【００７１】
この構成によれば、ガイド板６３を退避させる際に、ガイド板６３上の次用紙から、ガイド板６３をスムーズに抜き取ることができるので、次用紙の撥ね上げやずれ落ちを防止することができる。
【００７２】
＜実施の形態３にかかる後処理装置の説明＞
上記実施の形態１では、ガイド部材６１は、ガイド板６３がガイド軸６２の軸周りを単に回動する構成として説明している。そのため、整合トレイ５６に載置される用紙の枚数（すなわち、積載厚み）を予め考慮し、積載用紙の上方位置にきたときのガイド板６３の高さを、積載用紙の厚みより若干上方位置にくるように予め設定しておく必要がある。しかし、これでは整合トレイ５６に積載される用紙の最大枚数が制限されてしまうことになる。そこで、実施の形態３では、ガイド部材６１を整合トレイ５６の載置面に直交する高さ方向に上下動させる上下動機構部７０を備えた構成としている。
【００７３】
図１１及び図１２は、上下動機構部７０の一構成例を示しており、図１１は、上下動機構部７０を含むガイド部材６１を一部切り欠いた状態で用紙搬送方向Ａの下流側から見た図、図１２は、上下動機構部７０を含むガイド部材６１を一部切り欠いた状態で用紙搬送方向Ａに直交する方向から見た図である。
【００７４】
本実施の形態３では、ガイド軸６２が、後処理装置１０６のユニットフレーム１０６ａに固定された円筒状の固定軸６２ａと、固定軸６２ａに対して上下動可能な円柱状の可動軸６２ｂとからなり、ガイド板６３は、可動軸６２ｂの上端部から軸方向に直交する一方向に延設される形で設けられている。
【００７５】
そして、円筒状の固定軸６２ａに円柱状の可動軸６２ｂの下部側が上下摺動自在に挿入されており、固定軸６２ａの内部底面と、可動軸６２ｂの底面との間にコイルスプリング６５が伸張状態で装着されている。すなわち、可動軸６２ｂは固定軸６２ａの底面側に常に付勢された状態で配置されている。
【００７６】
一方、固定軸６２ａの外周面には、その上端部近傍に、軸方向に直交する方向に突出させてカム支持軸が一体形成されており、このカム支持軸に円盤状の偏芯カム７１が、その回転中心をずらせて（すなわち、偏芯させて）回転自在に取り付けられている。また、可動軸６２ｂの外周面には、軸方向の全周に渡って環状に形成されたカム受け部７２が形成されており、このカム受け部７２が、偏芯カム７１の外周面７１ａに常に当接した状態で保持されている。
【００７７】
これにより、偏芯カム７１を回転させることで、カム受け部７２が上下動、すなわちカム受け部７２が一体形成された可動軸６２ｂが上下動する構成となっている。
【００７８】
本実施の形態３では、この偏芯カム７１の回転駆動を制御部１１０で駆動制御する構成としている。
【００７９】
制御方法としては、例えば排出される用紙の種類によって用紙の厚みが分かるので、整合トレイ５６への排出枚数をカウントすることで、整合トレイ５６に排出された用紙全体の厚みが分かる。従って、制御部１１０は、用紙の厚みと排出枚数とによって用紙全体の厚みを計算し、ガイド板６３が、計算した厚みに対して若干の余裕値を持った高さ位置となるように可動軸６２ｂを上下動させればよい。ただし、このような計算による手法ではなく、整合トレイ５６に排出された用紙の高さ位置を検出する検出センサを配置し、この検出センサによる検出値に基づいて、可動軸６２ｂを上下動させるように構成してもよい。
【００８０】
なお、上下動機構部としては、上記構成に限定されるものではなく、従来から開示されている種々の上下動機構を、本発明においても適用することが可能である。
【００８１】
本実施の形態３によれば、用紙の積載枚数に合わせて、整合トレイ５６に積載されている用紙から常に適切な距離を保って、ガイド板６３を積載用紙の上方位置に移動させることができる。
【００８２】
＜実施の形態４にかかる後処理装置の説明＞
本発明によれば、次用紙と積載用紙との間にガイド部材６１を配置することで、掻き込み時の用紙同士の擦れによるトナーやインク等の付着汚れを防止することができる。しかし、一方で、用紙に形成された画像のトナーやインク等がガイド板６３に付着すると、これが次用紙に再付着することで、次用紙の汚れの原因になる可能性がある。
【００８３】
そこで、実施の形態４ではこの点に着目し、ガイド板６３の退避位置の近傍に、ガイド板６３に付着した汚れを除去する除去部材８０を配置した構成としている。
【００８４】
図１３は、除去部材８０の配置構成を示す平面図、図１４Ａ及び図１４Ｂは、図１３の矢印Ｆ方向から見た除去部材８０の構成図である。
【００８５】
本実施の形態４の除去部材８０は、例えば上下一対のクリーニングパッド８１，８２からなり、退避位置まで移動してきたガイド板６３の上下の面をこれらクリーニングパッド８１，８２で挟み込むことで、ガイド板６３に付着したトナーやインク等の汚れを除去する構成としている。
【００８６】
このクリーニングパッド８１，８２は、例えば基板８１ａ，８２ａの表面全体にフェルト等８１ｂ，８２ｂが貼り付けられた構成となっている。ただし、基板８１ａ，８２ａの表面に短繊維のフェルト等を多数本植毛したブラシ状であってもよい。
【００８７】
また、図１３及び図１４Ａ，図１４Ｂでは、除去部材８０を退避位置に設けているが、退避位置と上方位置との間であればどの位置に設けてもよい。ただし、整合トレイ５６上の用紙束を排紙トレイ３１に排出するときに邪魔にならない位置に設ける必要があることから、退避位置の近傍に設けるのがよい。
【００８８】
この構成によれば、ガイド板６３に付着した汚れが常に除去されるので、ガイド板６３に付着した汚れが再び用紙に再付着されることを防止することができる。また、ガイド部材６１の清掃等のメンテナンスも頻繁に行う必要がない。
【００８９】
なお、上記実施の形態３のようにガイド部材６１を上下動機構部７０で上下動させる構成とした場合には、これに追従させて除去部材８０も上下動させる構成とすればよい。
【００９０】
＜実施の形態５にかかる後処理装置の説明＞
本発明によれば、次用紙と積載用紙との間にガイド部材６１を配置することで、掻き込み時の用紙同士の擦れによるトナーやインク等の付着汚れを防止することができる。しかし、ガイド板６３は次用紙や積載用紙に接触した状態でスライド移動するため、静電気の発生しにくい材料で形成されているとしても、静電気の発生を完全に無くすことは困難である。そして、ガイド部材６１に静電気が発生すると、用紙に形成された画像のトナーやインク等がガイド板６３に付着し易くなり、これが次用紙に再付着することで、次用紙の汚れの原因になる可能性がある。
【００９１】
そこで、実施の形態５ではこの点に着目し、ガイド板６３若しくはガイド軸６２に接触させて、ガイド部材６１に帯電した静電気を除去する除電部材９０を配置した構成としている。
【００９２】
図１５は、除電部材９０の配置構成を示す説明図である。本実施の形態５では、除電部材９０をガイド軸６２に接触させて配置した構成としている。
【００９３】
除電部材９０としては、従来周知の導電性繊維を用いることができるが、例えばアクリル繊維に硫化銅を化学結合させた有機導電性繊維等を好適に用いることができる。
【００９４】
この構成によれば、ガイド部材６１に発生した静電気をその都度除去できるので、用紙上のトナーやインクが静電気によってガイド部材６１に引き寄せられることを防止することができる。
【００９５】
＜実施の形態６にかかる後処理装置の説明＞
図１６及び図１７は、実施の形態６にかかる後処理装置において、ガイド板の直線移動位置を示す概略平面図である。
【００９６】
上記実施の形態１〜５では、ガイド部材６１は、ガイド板６３がガイド軸６２の軸周りに略９０度回動することで、上方位置と退避位置との間を往復移動する構成としているが、本実施の形態６では、ガイド板６３を用紙搬送方向Ａに直交する方向に直線的に往復移動させることで、ガイド板６３を積載用紙の上方位置（図１７に示す位置）と退避位置（図１６に示す位置）との間で往復移動自在に構成している。
【００９７】
本実施の形態６にかかる後処理装置は、整合トレイ５６の用紙搬送方向Ａの下流側にガイド板６３を回動させるだけのスペースが無い場合や、後処理装置１０６が配置されている画像形成装置の奥側（図１の紙面奥側）に配置スペースがある場合に有効な構成である。
【００９８】
なお、今回開示した実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、掻き込みローラによって掻き込まれる用紙の印字面が整合トレイ上の用紙に直接擦れることによって生じる用紙汚れを確実に防止し得る後処理装置及びそれを備えた画像形成装置の構造全般に寄与するところは大きい。
【符号の説明】
【０１００】
１１  原稿トレイ
１２  排紙トレイ
２０  定着装置
２１  排紙ローラ
３１  排紙トレイ
３２  受け入れ口
３３  パンチ部
３４  入り口ローラ
３５  搬送ローラ
３６  排出ローラ（掻き込み部材）
３７  用紙押さえ部材
３７ａ  整合ローラ
３７ｂ  支持腕部
３８  ステープル部
３９  従動ローラ
４０  排出口
４１  駆動ローラ
４２  ベルト
５１  入り口センサ
５２  第１通過センサ
５３  第２通過センサ
５４  後処理センサ
５５  位置決め部材
５６  整合トレイ
６１  ガイド部材
６２  ガイド軸
６２ａ  固定軸
６２ｂ  可動軸
６３  ガイド板
６３ａ  先端部
６３ｂ  傾斜面
６５  コイルスプリング
７０  上下動機構部
７１  偏芯カム
８０  除去部材
８１，８２  クリーニングパッド
９０  除電部材
１０１  原稿搬送部（ＡＤＦ）
１０２  原稿読取り装置
１０３  プリンタ部
１０４  用紙搬送部
１０５  給紙部
１０６  後処理装置
１１０  制御部
１１１  入り口ローラ駆動用モータ
１１２  搬送ローラ駆動用モータ
１１３  排出ローラ駆動用モータ
１１４  押さえ用部材駆動用モータ
１１５  ガイド部材駆動用モータ
【図１】
0006777373.tif 000002
【図２】
0006777373.tif 000003
【図３】
0006777373.tif 000004
【図４】
0006777373.tif 000005
【図５】
0006777373.tif 000006
【図６】
0006777373.tif 000007
【図７】
0006777373.tif 000008
【図８Ａ】
0006777373.tif 000009
【図８Ｂ】
0006777373.tif 000010
【図９Ａ】
0006777373.tif 000011
【図９Ｂ】
0006777373.tif 000012
【図９Ｃ】
0006777373.tif 000013
【図９Ｄ】
0006777373.tif 000014
【図９Ｅ】
0006777373.tif 000015
【図９Ｆ】
0006777373.tif 000016
【図１０】
0006777373.tif 000017
【図１１】
0006777373.tif 000018
【図１２】
0006777373.tif 000019
【図１３】
0006777373.tif 000020
【図１４Ａ】
0006777373.tif 000021
【図１４Ｂ】
0006777373.tif 000022
【図１５】
0006777373.tif 000023
【図１６】
0006777373.tif 000024
【図１７】
0006777373.tif 000025