(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
採鉱車を含み、前記採鉱車の中には上方に開口する収納空間が設けられ、前記収納空間の中には坑道上壁を支持できる柔軟板が設けられ、前記採鉱車の左右壁の間には昇降板が上下摺動可能に設けられ、前記採鉱車の中には支持機構が設けられ、前記支持機構は、前記昇降板の昇降により前記柔軟板を制御し、前記柔軟板を坑道上壁と当接させて上壁の形状に適応させることができ、前記採鉱車の左右部にはいずれも外部に開口する摺動空間が設けられ、前記摺動空間の内壁には摺動箱が前後摺動可能に設けられ、二つの前記摺動箱において互いに背向する側には採掘ローラが回動可能に設けられ、前記採掘ローラは回転することで坑道壁から鉱石を採掘でき、前記摺動空間と前記摺動箱の中には制御機構が設けられ、前記制御機構は前記採掘ローラを断続的に前後に往復移動させると同時に前記採掘ローラを自転させられ、
前記採鉱車の下部には鉱石を貯蔵できる鉱石空間が設けられ、前記鉱石空間の左右両側にはいずれも搬送空間が前記鉱石空間と連通になるように設けられ、前記搬送空間は外部と連通しており、前記搬送空間の中には搬送機構が設けられ、前記搬送機構は前記採掘ローラによって採掘された鉱石を前記鉱石空間に搬送でき、前記摺動空間の後方には伝動空間が設けられ、前記鉱石空間の後方には動力空間が設けられ、前記伝動空間と前記動力空間の中には動力機構が設けられ、前記動力機構は前記制御機構と前記搬送機構を同時に作動させられることを特徴とする坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車。
【請求項２】
前記柔軟板の中には緩衝空間が設けられ、前記緩衝空間の上下壁は第一ばねによって連結されていることを特徴とする請求項１に記載の坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車。
【請求項３】
前記収納空間の下側には左右対称となった二つの油圧空間が前記収納空間と連通になるように設けられ、前記油圧空間の下壁には油圧シリンダが固定され、前記油圧シリンダの上面には油圧押しロッドが伝動可能に連結され、前記油圧押しロッドは上方へ前記収納空間に延在し且つ前記昇降板の下面と固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車。
【請求項４】
前記支持機構は前記昇降板の上面に固定された接続スリーブを含み、前記接続スリーブの中には上方に開口する中空空間が設けられ、前記中空空間の内壁には昇降柱が上下摺動可能に設けられ、前記昇降柱の下面と前記中空空間の下壁とは第二ばねによって連結され、前記昇降柱の上面には支持台が固定され、前記柔軟板の下面には連結ブロックが固定され、前記連結ブロックの下面と前記支持台の上面とは固定的に連結され、前記昇降板の上面には左右対称となった二つの付勢柱が固定され、前記柔軟板の下面には左右対称となった二個の固定ブロックが固定され、前記柔軟板の中には左右対称となり且つ下方に開口する二つの移動空間が設けられ、前記移動空間の上壁にはスライダが左右摺動可能に設けられ、前記スライダは下方へ前記収納空間に延在しており、前記スライダと前記固定ブロックはいずれも前記付勢柱と第一連結棒によってヒンジを介して連結されていることを特徴とする請求項３に記載の坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車。
【請求項５】
前記制御機構は前記摺動空間の前壁に回動可能に設けられたボルトを含み、前記摺動箱の中には歯車空間が設けられ、前記歯車空間の後壁にはヘリサートが回動可能に設けられ、前記ボルトは前記摺動箱の内壁と前記ヘリサートを貫通しており、前記ボルトは前記摺動箱の内壁とネジ山を介して連結され、前記ボルトは前記ヘリサートとネジ山を介して連結され、前記ヘリサートの外面には第一傘歯車が固定され、前記採掘ローラの一面には旋転台と横軸が固定され、前記旋転台は前記摺動箱と回動可能に連結され、前記横軸は前記旋転台と前記摺動箱の内壁を貫通して前記歯車空間に延在しており、且つ前記横軸の他面には第二傘歯車が固定され、前記第二傘歯車は前記第一傘歯車と噛み合っていることを特徴とする請求項１に記載の坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車。
【請求項６】
前記採掘ローラの中には弾性空間が八つ等間隔に配列され、前記弾性空間において前記採鉱車に近接する壁には固定軸が固定され、前記固定軸の外面には採掘ブロックが回動可能に設けられ、前記採掘ブロックと前記弾性空間の内壁とは対称となった二本の第三ばねによって連結され、前記採掘ブロックは外部まで延在していることを特徴とする請求項５に記載の坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車。
【請求項７】
前記搬送機構は前記搬送空間の前後壁を連結する回動可能な従動軸を含み、前記鉱石空間の後壁には左右対称となった二本の伝動軸が回動可能に設けられ、前記伝動軸と前記従動軸の外周にはいずれも第一プーリが固定され、同じ側にある二つの前記第一プーリは搬送ベルトによって伝動可能に連結され、前記採鉱車の左右両面にはホッパが固定され、前記ホッパの中には上方に開口する受取空間が設けられ、前記受取空間は前記搬送空間と連通しており、前記受取空間は前記採掘ローラの下方に位置しており、前記受取空間は前記採掘ローラの前面後方に位置していることを特徴とする請求項６に記載の坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車。
【請求項８】
前記動力機構は前記動力空間の後壁に固定されたモータを含み、前記伝動軸は後方へ前記動力空間に延在しており、前記動力空間の上壁には縦軸が回動可能に設けられ、前記縦軸の外周には第三傘歯車が固定され、前記動力空間の後壁には旋転軸が回動可能に設けられ、前記旋転軸の外周には第四傘歯車が固定され、前記第四傘歯車は前記第三傘歯車と噛み合っており、前記動力空間において前記伝動軸と前記旋転軸の外周にはいずれも第二プーリが固定され、四つの前記第二プーリはベルトによって伝動可能に連結され、左の前記伝動軸は前記モータと伝動可能に連結され、前記縦軸は上方へ前記伝動空間に延在し且つ上面には第一旋転盤が固定され、前記ボルトは後方へ前記伝動空間に延在し且つ外周にはウォームホイールが固定され、前記伝動空間の下壁にはウォームが回動可能に設けられ、前記ウォームは前記ウォームホイールと噛み合っており、前記ウォームの上面には第二旋転盤が固定され、同じ側にある前記第二旋転盤と前記第一旋転盤とは第二連結棒によってヒンジを介して連結されていることを特徴とする請求項７に記載の坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は採鉱技術分野を取り上げ、特に坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車に関わる。
【背景技術】
【０００２】
採鉱とは、鉱物や石油などを地中から掘り出すことである。採掘方式の一種としての坑内掘りは、坑道を開削して地下の鉱体や炭層を採掘する。しかし、坑内掘りにおいて、坑道壁から鉱石を採掘する作業は、主に人力によって行われるため、かなり不安定で、坑道崩落を引き起こす危険性がある。危害に直結する。また、市販の採掘用の機械や採鉱車は、基本的に、予め坑道に支持フレームを取り付けてから採掘を行うため、効率が悪く、継続的な採掘作業において、効率と安全性の両立を保てない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０７１２０１１７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車を提供し、上記問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願に記載の坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車は、採鉱車を含み、前記採鉱車の中には上方に開口する収納空間が設けられ、前記収納空間の中には坑道上壁を支持できる柔軟板が設けられ、前記採鉱車の左右壁の間には昇降板が上下摺動可能に設けられ、前記採鉱車の中には支持機構が設けられ、前記支持機構は、前記昇降板の昇降により前記柔軟板を制御し、前記柔軟板を坑道上壁と当接させて上壁の形状に適応させることができ、前記採鉱車の左右部にはいずれも外部に開口する摺動空間が設けられ、前記摺動空間の内壁には摺動箱が前後摺動可能に設けられ、二つの前記摺動箱において互いに背向する側には採掘ローラが回動可能に設けられ、前記採掘ローラは回転することで坑道壁から鉱石を採掘でき、前記摺動空間と前記摺動箱の中には制御機構が設けられ、前記制御機構は前記採掘ローラを断続的に前後に往復移動させると同時に前記採掘ローラを自転させられ、前記採鉱車の下部には鉱石を貯蔵できる鉱石空間が設けられ、前記鉱石空間の左右両側にはいずれも搬送空間が前記鉱石空間と連通になるように設けられ、前記搬送空間は外部と連通しており、前記搬送空間の中には搬送機構が設けられ、前記搬送機構は前記採掘ローラによって採掘された鉱石を前記鉱石空間に搬送でき、前記摺動空間の後方には伝動空間が設けられ、前記鉱石空間の後方には動力空間が設けられ、前記伝動空間と前記動力空間の中には動力機構が設けられ、前記動力機構は前記制御機構と前記搬送機構を同時に作動させられる。
【０００６】
さらなる技術的解決案として、前記柔軟板の中には緩衝空間が設けられ、前記緩衝空間の上下壁は第一ばねによって連結されている。
【０００７】
さらなる技術的解決案として、前記収納空間の下側には左右対称となった二つの油圧空間が前記収納空間と連通になるように設けられ、前記油圧空間の下壁には油圧シリンダが固定され、前記油圧シリンダの上面には油圧押しロッドが伝動可能に連結され、前記油圧押しロッドは上方へ前記収納空間に延在し且つ前記昇降板の下面と固定的に連結されている。
【０００８】
さらなる技術的解決案として、前記支持機構は前記昇降板の上面に固定された接続スリーブを含み、前記接続スリーブの中には上方に開口する中空空間が設けられ、前記中空空間の内壁には昇降柱が上下摺動可能に設けられ、前記昇降柱の下面と前記中空空間の下壁とは第二ばねによって連結され、前記昇降柱の上面には支持台が固定され、前記柔軟板の下面には連結ブロックが固定され、前記連結ブロックの下面と前記支持台の上面とは固定的に連結され、前記昇降板の上面には左右対称となった二つの付勢柱が固定され、前記柔軟板の下面には左右対称となった二個の固定ブロックが固定され、前記柔軟板の中には左右対称となり且つ下方に開口する二つの移動空間が設けられ、前記移動空間の上壁にはスライダが左右摺動可能に設けられ、前記スライダは下方へ前記収納空間に延在しており、前記スライダと前記固定ブロックはいずれも前記付勢柱と第一連結棒によってヒンジを介して連結されている。
【０００９】
さらなる技術的解決案として、前記制御機構は前記摺動空間の前壁に回動可能に設けられたボルトを含み、前記摺動箱の中には歯車空間が設けられ、前記歯車空間の後壁にはヘリサートが回動可能に設けられ、前記ボルトは前記摺動箱の内壁と前記ヘリサートを貫通しており、前記ボルトは前記摺動箱の内壁とネジ山を介して連結され、前記ボルトは前記ヘリサートとネジ山を介して連結され、前記ヘリサートの外面には第一傘歯車が固定され、前記採掘ローラの一面には旋転台と横軸が固定され、前記旋転台は前記摺動箱と回動可能に連結され、前記横軸は前記旋転台と前記摺動箱の内壁を貫通して前記歯車空間に延在しており、且つ前記横軸の他面には第二傘歯車が固定され、前記第二傘歯車は前記第一傘歯車と噛み合っている。
【００１０】
さらなる技術的解決案として、前記採掘ローラの中には弾性空間が八つ等間隔に配列され、前記弾性空間において前記採鉱車に近接する壁には固定軸が固定され、前記固定軸の外面には採掘ブロックが回動可能に設けられ、前記採掘ブロックと前記弾性空間の内壁とは対称となった二本の第三ばねによって連結され、前記採掘ブロックは外部まで延在している。
【００１１】
さらなる技術的解決案として、前記搬送機構は前記搬送空間の前後壁を連結する回動可能な従動軸を含み、前記鉱石空間の後壁には左右対称となった二本の伝動軸が回動可能に設けられ、前記伝動軸と前記従動軸の外周にはいずれも第一プーリが固定され、同じ側にある二つの前記第一プーリは搬送ベルトによって伝動可能に連結され、前記採鉱車の左右両面にはホッパが固定され、前記ホッパの中には上方に開口する受取空間が設けられ、前記受取空間は前記搬送空間と連通しており、前記受取空間は前記採掘ローラの下方に位置しており、前記受取空間は前記採掘ローラの前面後方に位置している。
【００１２】
さらなる技術的解決案として、前記動力機構は前記動力空間の後壁に固定されたモータを含み、前記伝動軸は後方へ前記動力空間に延在しており、前記動力空間の上壁には縦軸が回動可能に設けられ、前記縦軸の外周には第三傘歯車が固定され、前記動力空間の後壁には旋転軸が回動可能に設けられ、前記旋転軸の外周には第四傘歯車が固定され、前記第四傘歯車は前記第三傘歯車と噛み合っており、前記動力空間において前記伝動軸と前記旋転軸の外周にはいずれも第二プーリが固定され、四つの前記第二プーリはベルトによって伝動可能に連結され、左の前記伝動軸は前記モータと伝動可能に連結され、前記縦軸は上方へ前記伝動空間に延在し且つ上面には第一旋転盤が固定され、前記ボルトは後方へ前記伝動空間に延在し且つ外周にはウォームホイールが固定され、前記伝動空間の下壁にはウォームが回動可能に設けられ、前記ウォームは前記ウォームホイールと噛み合っており、前記ウォームの上面には第二旋転盤が固定され、同じ側にある前記第二旋転盤と前記第一旋転盤とは第二連結棒によってヒンジを介して連結されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は以下のプラス効果を有する：本願発明は、坑道壁から鉱石を採掘する時に、振動による坑道崩落を有効に避けられ、採鉱作業をより安全にし、且つ自動化で安定性も有し、本願発明において、支持機構は昇降板の昇降により柔軟板を大面積に坑道上壁と密着させ、且つ柔軟板に坑道上壁を圧迫させ、即ち形状の異なる坑道上壁に適用され、また、第一ばねの弾力により、有効に坑道上壁が受けた振動を抑えられ、さらに、制御機構は採掘ローラを回転させると同時に往復に前後運動させられ、採鉱車自体の動力を利用せず採掘を行うため、採掘の安定性を大いに上げられ、且つ採掘ローラに十分な冷却時間を与えられ、他にも、動力機構は制御機構を作動させると同時に、搬送機構を制御でき、搬送機構により採掘された鉱石を集めて収納する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
下記に図１〜５を合わせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、本願に記載の各方向を以下のように規定する：図１は本願発明の正面図であり、本願に記載の各方向は、図１における観察方向に基づくものである。
【００１５】
【図１】図１は本願発明の全体内部構成略図
【図２】図２は本願発明における伝動空間と動力空間の内部構成略図
【図３】図３は本願発明における右の採掘ローラの右面図
【図４】図４は本願発明における左の摺動空間の内部構成左面図
【図５】図５は本願発明における柔軟板のＡ―Ａ方向からの断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜５を参照し、本願に記載の坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車は、採鉱車５１を含み、前記採鉱車５１の中には上方に開口する収納空間４４が設けられ、前記収納空間４４の中には坑道上壁を支持できる柔軟板３９が設けられ、前記採鉱車５１の左右壁の間には昇降板３５が上下摺動可能に設けられ、前記採鉱車５１の中には支持機構１０１が設けられ、前記支持機構１０１は、前記昇降板３５の昇降により前記柔軟板３９を制御し、前記柔軟板３９を坑道上壁と当接させて上壁の形状に適応させることができ、前記採鉱車５１の左右部にはいずれも外部に開口する摺動空間２２が設けられ、前記摺動空間２２の内壁には摺動箱６７が前後摺動可能に設けられ、二つの前記摺動箱６７において互いに背向する側には採掘ローラ１４が回動可能に設けられ、前記採掘ローラ１４は回転することで坑道壁から鉱石を採掘でき、前記摺動空間２２と前記摺動箱６７の中には制御機構１０２が設けられ、前記制御機構１０２は前記採掘ローラ１４を断続的に前後に往復移動させると同時に前記採掘ローラ１４を自転させられ、前記採鉱車５１の下部には鉱石を貯蔵できる鉱石空間３１が設けられ、前記鉱石空間３１の左右両側にはいずれも搬送空間２９が前記鉱石空間３１と連通になるように設けられ、前記搬送空間２９は外部と連通しており、前記搬送空間２９の中には搬送機構１０３が設けられ、前記搬送機構１０３は前記採掘ローラ１４によって採掘された鉱石を前記鉱石空間３１に搬送でき、前記摺動空間２２の後方には伝動空間５２が設けられ、前記鉱石空間３１の後方には動力空間６５が設けられ、前記伝動空間５２と前記動力空間６５の中には動力機構１０４が設けられ、前記動力機構１０４は前記制御機構１０２と前記搬送機構１０３を同時に作動させられる。
【００１７】
好ましくは、前記柔軟板３９の中には緩衝空間４０が設けられ、前記緩衝空間４０の上下壁は第一ばね４１によって連結され、前記第一ばね４１の弾力により、坑道に対する支持効果を上げられ且つ採掘による振動を抑えられる。
【００１８】
好ましくは、前記収納空間４４の下側には左右対称となった二つの油圧空間３４が前記収納空間４４と連通になるように設けられ、前記油圧空間３４の下壁には油圧シリンダ３２が固定され、前記油圧シリンダ３２の上面には油圧押しロッド３３が伝動可能に連結され、前記油圧押しロッド３３は上方へ前記収納空間４４に延在し且つ前記昇降板３５の下面と固定的に連結され、前記油圧シリンダ３２の作動により、前記油圧押しロッド３３は前記昇降板３５を連動させて昇降させられる。
【００１９】
好ましくは、前記支持機構１０１は前記昇降板３５の上面に固定された接続スリーブ４８を含み、前記接続スリーブ４８の中には上方に開口する中空空間４９が設けられ、前記中空空間４９の内壁には昇降柱４７が上下摺動可能に設けられ、前記昇降柱４７の下面と前記中空空間４９の下壁とは第二ばね５０によって連結され、前記昇降柱４７の上面には支持台４６が固定され、前記柔軟板３９の下面には連結ブロック４５が固定され、前記連結ブロック４５の下面と前記支持台４６の上面とは固定的に連結され、前記昇降板３５の上面には左右対称となった二つの付勢柱３６が固定され、前記柔軟板３９の下面には左右対称となった二個の固定ブロック３８が固定され、前記柔軟板３９の中には左右対称となり且つ下方に開口する二つの移動空間４３が設けられ、前記移動空間４３の上壁にはスライダ４２が左右摺動可能に設けられ、前記スライダ４２は下方へ前記収納空間４４に延在しており、前記スライダ４２と前記固定ブロック３８はいずれも前記付勢柱３６と第一連結棒３７によってヒンジを介して連結され、前記昇降板３５の昇降により、前記接続スリーブ４８は連動して前記昇降柱４７を昇降させ、続いて前記支持台４６は連動して前記連結ブロック４５を昇降させ、前記連結ブロック４５は前記柔軟板３９を坑道上壁に当接させ、前記昇降板３５はまた前記付勢柱３６を連動させ、前記付勢柱３６に前記固定ブロック３８と前記スライダ４２とをつれて昇降させ、前記固定ブロック３８と前記スライダ４２とが前記柔軟板３９を坑道上壁と密着させ、前記スライダ４２の左右移動と前記第一連結棒３７とにより支持効果と密着効果を上げ、前記中空空間４９と前記第二ばね５０により、前記付勢柱３６は継続的に上昇できる。
【００２０】
好ましくは、前記制御機構１０２は前記摺動空間２２の前壁に回動可能に設けられたボルト１９を含み、前記摺動箱６７の中には歯車空間２１が設けられ、前記歯車空間２１の後壁にはヘリサート２０が回動可能に設けられ、前記ボルト１９は前記摺動箱６７の内壁と前記ヘリサート２０を貫通しており、前記ボルト１９は前記摺動箱６７の内壁とネジ山を介して連結され、前記ボルト１９は前記ヘリサート２０とネジ山を介して連結され、前記ヘリサート２０の外面には第一傘歯車１８が固定され、前記採掘ローラ１４の一面には旋転台１５と横軸１６が固定され、前記旋転台１５は前記摺動箱６７と回動可能に連結され、前記横軸１６は前記旋転台１５と前記摺動箱６７の内壁を貫通して前記歯車空間２１に延在しており、且つ前記横軸１６の他面には第二傘歯車１７が固定され、前記第二傘歯車１７は前記第一傘歯車１８と噛み合っており、前記ボルト１９の正逆回転により、前記摺動箱６７は連動して前後に往復移動し、前記横軸１６も連動して前記採掘ローラ１４を正逆回転させ、坑道壁から採掘を行う時、前記摺動箱６７は前記採掘ローラ１４をつれて前方へ移動させ、前記採鉱車５１が前進する時に、前記摺動箱６７は前記採掘ローラ１４をつれて後方へ移動させ、即ち前記採掘ローラ１４は自動的に冷却でき、採掘の安定性も上がる。  
【００２１】
好ましくは、前記採掘ローラ１４の中には弾性空間１３が八つ等間隔に配列され、前記弾性空間１３において前記採鉱車５１に近接する壁には固定軸１２が固定され、前記固定軸１２の外面には採掘ブロック１１が回動可能に設けられ、前記採掘ブロック１１と前記弾性空間１２の内壁とは対称となった二本の第三ばね６６によって連結され、前記採掘ブロック１１は外部まで延在しており、前記採掘ローラ１４の回転により、前記採掘ブロック１１は連動して回転し、即ち採掘を行える。
【００２２】
好ましくは、前記搬送機構１０３は前記搬送空間２９の前後壁を連結する回動可能な従動軸２６を含み、前記鉱石空間３１の後壁には左右対称となった二本の伝動軸３０が回動可能に設けられ、前記伝動軸３０と前記従動軸２６の外周にはいずれも第一プーリ２７が固定され、同じ側にある二つの前記第一プーリ２７は搬送ベルト２８によって伝動可能に連結され、前記採鉱車５１の左右両面にはホッパ２５が固定され、前記ホッパ２５の中には上方に開口する受取空間２４が設けられ、前記受取空間２４は前記搬送空間２９と連通しており、前記受取空間２４は前記採掘ローラ１４の下方に位置しており、前記受取空間２４は前記採掘ローラ１４の前面後方に位置しており、前記伝動軸３０の回転により、前記搬送ベルト２８は回転して搬送を行い、前記受取空間２４により前記採掘ローラ１４が採掘した鉱石を前記搬送ベルト２８に落下させ、続いて鉱石は前記鉱石空間３１に入って収納される。
【００２３】
好ましくは、前記動力機構１０４は前記動力空間６５の後壁に固定されたモータ６３を含み、前記伝動軸３０は後方へ前記動力空間６５に延在しており、前記動力空間６５の上壁には縦軸５８が回動可能に設けられ、前記縦軸５８の外周には第三傘歯車５９が固定され、前記動力空間６５の後壁には旋転軸６１が回動可能に設けられ、前記旋転軸６１の外周には第四傘歯車６０が固定され、前記第四傘歯車６０は前記第三傘歯車５９と噛み合っており、前記動力空間６５において前記伝動軸３０と前記旋転軸６１の外周にはいずれも第二プーリ６４が固定され、四つの前記第二プーリ６４はベルト６２によって伝動可能に連結され、左の前記伝動軸３０は前記モータ６３と伝動可能に連結され、前記縦軸５８は上方へ前記伝動空間５２に延在し且つ上面には第一旋転盤５７が固定され、前記ボルト１９は後方へ前記伝動空間５２に延在し且つ外周にはウォームホイール５５が固定され、前記伝動空間５２の下壁にはウォーム５４が回動可能に設けられ、前記ウォーム５４は前記ウォームホイール５５と噛み合っており、前記ウォーム５４の上面には第二旋転盤５３が固定され、同じ側にある前記第二旋転盤５３と前記第一旋転盤５７とは第二連結棒５６によってヒンジを介して連結され、前記モータ６３の作動により、前記伝動軸３０は駆動されて回転し、前記旋転軸６１も駆動されて縦軸５８を回転させ、続いて前記第一旋転盤５７は連動して前記第二旋転盤５３を往復回転させ、次に前記ウォーム５４は連動して前記ボルト１９を往復回転させる。
【００２４】
はじめに、摺動箱６７は摺動空間２２の後部に位置し、柔軟板３９は収納空間４４の中に位置し、昇降板３５は収納空間４４の下壁に位置している。
【００２５】
使うには、前記油圧シリンダ３２の作動により、前記油圧押しロッド３３は前記昇降板３５を連動させて昇降させ、前記昇降板３５の昇降により、前記接続スリーブ４８は連動して前記昇降柱４７を昇降させ、続いて前記支持台４６は連動して前記連結ブロック４５を昇降させ、前記連結ブロック４５は前記柔軟板３９を坑道上壁に当接させ、前記昇降板３５はまた前記付勢柱３６を連動させ、前記付勢柱３６に前記固定ブロック３８と前記スライダ４２とをつれて昇降させ、前記固定ブロック３８と前記スライダ４２とが前記柔軟板３９を坑道上壁と密着させ、前記スライダ４２の左右移動と前記第一連結棒３７とにより支持効果と密着効果を上げ、前記中空空間４９と前記第二ばね５０により、前記付勢柱３６は継続的に上昇でき、前記モータ６３の作動により、前記伝動軸３０は駆動されて回転し、前記旋転軸６１も駆動されて縦軸５８を回転させ、続いて前記第一旋転盤５７は連動して前記第二旋転盤５３を往復回転させ、次に前記ウォーム５４は連動して前記ボルト１９を往復回転させ、前記伝動軸３０の回転により、前記搬送ベルト２８は回転して搬送を行い、前記受取空間２４により前記採掘ローラ１４が採掘した鉱石を前記搬送ベルト２８に落下させ、続いて鉱石は前記鉱石空間３１に入って収納され、前記ボルト１９の正逆回転により、前記摺動箱６７は連動して前後に往復移動し、前記横軸１６も連動して前記採掘ローラ１４を正逆回転させ、坑道壁から採掘を行う時、前記摺動箱６７は前記採掘ローラ１４をつれて前方へ移動させ、前記採鉱車５１が前進する時に、前記摺動箱６７は前記採掘ローラ１４をつれて後方へ移動させ、即ち前記採掘ローラ１４は自動的に冷却でき、採掘の安定性も上がり、前記採掘ローラ１４の回転により、前記採掘ブロック１１は連動して回転し、即ち採掘を行い、前記第一ばね４１の弾力により、坑道に対する支持効果を上げられ且つ採掘による振動を抑えられる。
【００２６】
以上の方式により、当該分野の技術者は本願発明の範囲内で作業状況に応じて様々な改変を加えることができる。
【要約】
【課題】本願は坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車を開示した。
【解決手段】
本願に記載の坑道崩落を防止できる坑道壁採鉱車は、採鉱車を含み、前記採鉱車の中には上方に開口する収納空間が設けられ、前記収納空間の中には坑道上壁を支持できる柔軟板が設けられ、前記採鉱車の左右壁の間には昇降板が上下摺動可能に設けられ、前記採鉱車の中には支持機構が設けられ、前記支持機構は、前記昇降板の昇降により前記柔軟板を制御し、前記柔軟板を坑道上壁と当接させて上壁の形状に適応させることができ、前記採鉱車の左右部にはいずれも外部に開口する摺動空間が設けられ、前記摺動空間の内壁には摺動箱が前後摺動可能に設けられ、二つの前記摺動箱において互いに背向する側には採掘ローラが回動可能に設けられている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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