(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
複数の可動部を含む光学系と、
前記複数の可動部を駆動する駆動手段と、
前記複数の可動部の各々が目標位置に到達するまでの時間差が小さくなるように、前記複数の可動部の各々の現在位置から目標位置までの駆動量に基づいて、該可動部を駆動する駆動速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記駆動量に基づいて、前記複数の可動部の各々を駆動するための駆動電力の配分を設定することで、前記駆動速度を制御することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の可動部の全体で使用可能な総電力を超えないように、前記駆動電力の配分を設定することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記駆動手段の駆動特性情報が格納された記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記駆動特性情報に基づいて、前記駆動速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記駆動特性情報は、前記駆動手段へ供給する駆動電力に対する駆動可能速度を表す情報、前記駆動電力ごとの加減速パターンを表す情報、または前記駆動電力ごとの前記駆動量に対する駆動完了に要する時間を表す情報であることを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記駆動量が大きいほど、前記駆動速度が速くなるように前記駆動手段に指示することを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記駆動量は、前記撮像装置から取得されることを特徴する請求項１から５のうちいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記撮像装置から取得された前記複数の可動部の目標位置情報に基づいて、前記駆動量を算出することを特徴とする請求項１から６のうちいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記複数の可動部の全てが前記目標位置に到達するまでの時間が最短となるように、前記駆動速度を制御することを特徴する請求項１から７のうちいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記複数の可動部は、被写体像の結像状態を調節するフォーカス手段、焦点距離を調節するズーム手段、および光量を調節する絞り手段のうち少なくとも２つを含むことを特徴とする請求項１から８のうちいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
複数の可動部を含む光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、
前記複数の可動部の各々の駆動量を演算する演算部と、
前記複数の可動部の各々が目標位置に到達するまでの時間差が小さくなるように、前記複数の可動部の各々の現在位置から目標位置までの駆動量に基づいて、該可動部を駆動する駆動速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記駆動量に基づいて、前記複数の可動部の各々を駆動するための駆動電力の配分を設定することで、前記駆動速度を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記光学系からの光を遮光する遮光部材を有するシャッタ手段を更に有し、
前記制御手段は、全ての前記複数の可動部が目標位置に到達するまで、前記シャッタ手段による遮光部材の動作を待機させることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置および該レンズ装置を着脱可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズは、複数のアクチュエータを備えるが、全アクチュエータの使用可能な総電力には上限がある。そのため、複数のアクチュエータを同時駆動した場合であっても総電力を超えないよう、予め各アクチュエータが使用可能な電力を個々に取り決めている。
【０００３】
特許文献１は、カメラ側から電源の供給を受け、外部操作に応じた動作を行って電流を消費する複数の電流消費手段を有するテレビカメラ用ズームレンズを制御する制御装置を開示している。該制御装置は、カメラ側から供給可能な電流の上限を示すリミット値を設定し、これによってリミット値の範囲内で各電流消費手段の動作を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３８７３３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示された制御装置は各アクチュエータに対して予め決められた電力で駆動制御を行うため、駆動させないアクチュエータがあり総電力に余裕がある場合であってもこれを活用することはできない。
【０００６】
また、各アクチュエータの駆動量に大小があると、目標位置への到達時刻が一致しない。しかし、カメラが被写体像を撮影する際のレリーズ動作では、駆動指示を受けたアクチュエータのすべてが目標位置まで到達した後に露光が開始される。そのため、到達時刻の最も遅いアクチュエータの到達を待って露光が開始される。その結果、撮影までのタイムラグが長くなり、撮影者が望む撮影タイミングを実現することができない。
【０００７】
また、特許文献１で開示された制御装置は、設定されたリミット値が所定の電流値よりも小さい場合、複数の電流消費手段のうち特定の組み合わせ同士を同時に動作させないよう制御を行う。そのため、電力消費手段のすべてが所望の動作を完了するまでに、長い時間を必要とする。
【０００８】
本発明は、大型のバッテリー等を搭載せずに、撮影のタイムラグが少ないアクチュエータの駆動制御を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、複数の可動部を含む光学系と、複数の可動部を駆動する駆動手段と、複数の可動部の各々が目標位置に到達するまでの時間差が小さくなるように、複数の可動部の各々の駆動量に基づいて、該可動部を駆動する駆動速度を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、駆動量に基づいて、複数の可動部の各々を駆動するための駆動電力の配分を設定することで、駆動速度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、撮影のタイムラグが少ないアクチュエータの駆動制御を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１における撮像システムのブロック図である。
【図２】実施例１におけるアクチュエータの駆動電力と駆動可能速度との関係を説明する図である。
【図３】実施例１におけるアクチュエータの駆動電力と駆動可能速度との関係を説明する図である。
【図４】実施例１におけるアクチュエータの加減速パターンについて説明する図である。
【図５】実施例１におけるアクチュエータの加減速パターンについて説明する図である。
【図６】実施例１におけるアクチュエータの駆動電力に応じた駆動量と駆動時間との関係を説明する図である。
【図７】従来の撮影指示から撮影露光までの撮影シーケンスを示す図である。
【図８】実施例１における撮影指示から撮影露光までの撮影シーケンスを示す図である。
【図９】実施例１における撮像システムの撮像処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施例１における撮像装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
まず、本発明の実施例１であるレンズ交換式の撮像装置（以下、カメラ本体）と、該カメラに対して装着可能な交換レンズ装置（以下、交換レンズ）とにより構成される撮像システムについて、図１を用いて説明する。
【００１４】
図１に示すカメラ本体２００と交換レンズ１００は、マウント３００を介してバヨネット機構により互いに結合（装着）されている。マウント３００は、内側に導電端子を有し、当該導電端子は相互間の通信やカメラ本体２００から交換レンズ１００へのレンズ用電力の供給に用いられる。
【００１５】
カメラ本体２００は、交換レンズ１００の撮像光学系により形成された被写体像(光学像)を撮像素子２０１によって撮像（光電変換）して画像データを生成するデジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置である。
【００１６】
カメラ本体２００は、撮像素子２０１と、Ａ／Ｄ変換回路２０２と、信号処理回路２０３と、記録部２０４と、カメラ制御部および電源制御部としてのカメラマイコン２０５とを有する。また、カメラ本体２００は、表示部２０６と、記憶媒体としてＬＢＩ記憶部２２０とを有する。
【００１７】
撮像素子２０１は、交換レンズ１００により形成された被写体像を光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されている。撮像素子２０１から出力されたアナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によりデジタル信号に変換され、該デジタル信号が信号処理回路２０３に入力される。信号処理回路２０３は、入力されたデジタル信号に対して各種の画像処理を行って映像信号を生成する。また、信号処理回路２０３は、画像の焦点状態を示すフォーカス情報の生成や、露出状態を示す輝度情報の生成も行う。信号処理回路２０３から出力された映像信号は、記録部２０４に送られて記録されるか、表示部２０６に送られてファインダ映像として表示される。
【００１８】
カメラマイコン２０５は、不図示の撮像指示スイッチや設定スイッチからの入力に応じて撮像に関する制御や設定を行う。また、カメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８およびマウント３００の通信端子を介し、レンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコン）１１１に対してズーム駆動要求、絞り駆動要求、フォーカス駆動要求、その他の要求、又は指示の送信を行う。以上のように、カメラマイコン２０５は、撮像システム全体の制御を司る。
【００１９】
カメラ電源部２０９は、カメラ本体２００に内蔵されたバッテリー２１０からの電力を、カメラマイコン２０５、信号処理回路２０３、および表示部２０６等のカメラ本体２００の各部に必要な電圧に変換し、各部に供給する。また、カメラ電源部２０９は、カメラ本体２００に電気的に接続された交換レンズ１００に対しても、マウント３００に設けられた電源供給端子を介して電力を供給する。さらに、カメラ電源部２０９は、カメラマイコン２０５における電源管理制御の指示により、交換レンズ１００への電力供給の遮断と再開を制御する。
【００２０】
交換レンズ１００は、被写体ＯＢの側から順に、フィールドレンズ１０１と、変倍用の変倍レンズ１０２と、光量を調節する絞りユニット１１４と、アフォーカルレンズ１０３と、焦点調節用のフォーカスレンズ１０４とを含む撮像光学系を有する。変倍レンズ１０２は、交換レンズ１００の全体における焦点距離を調節する。フォーカスレンズ１０４は、被写体像の結像状態を調節する。また、これらのほかに防振用のブレ補正レンズを含んでもよい。
【００２１】
変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、光軸方向（図中の矢印方向）に移動可能なレンズ保持枠１０５，１０６により保持される。レンズ保持枠１０５，１０６(可動部)は、ステッピングモータ１０７，１０８の駆動に応じて移動する。
【００２２】
絞りユニット１１４は、開閉方向に移動可能な絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを備える。絞り羽根１１４ａ，１１４ｂは、絞りアクチュエータ１１３の駆動に応じて移動する。
【００２３】
レンズマイコン１１１は、カメラ本体２００の側のマイクロコンピュータであるカメラマイコン２０５からの送信要求に応じて各種情報やデータのカメラマイコン２０５への送信を行う。また、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５からの各種要求や指示に応じて、後述の制御等を行う。
【００２４】
レンズ電源部１４０は、カメラ本体２００からマウント３００を介して供給されるレンズ用電力を受けると、レンズマイコン１１１、駆動回路１１９〜１２１等の各部に必要な電圧に不図示の電圧変換回路によって変換する。レンズ電源部１４０は、駆動回路１１９〜１２１の各部へ供給する電力を制御可能な構成を有しており、電力配分設定部１１５から指示される電力の配分情報に基づいて、各部への電力供給量を制御する。
【００２５】
次に、レンズマイコン１１１において行われる制御について説明する。
【００２６】
レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００に設けられた不図示のズームスイッチの操作に応じて、ステッピングモータ１０７の駆動回路１１９を駆動する。また、レンズマイコン１１１は、レンズ通信部１１２を通じてカメラマイコン２０５から受信したズーム駆動要求に応じて、ステッピングモータ１０７の駆動回路１１９を駆動させてもよい。これらの構成により変倍レンズ１０２を移動させることで、ズーミングを行うことができる。
【００２７】
また、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００に設けられた不図示のフォーカス操作リングの操作またはレンズ通信部１１２を通じてカメラマイコン２０５から受信したフォーカス駆動要求に応じて、ステッピングモータ１０８の駆動回路１２０を駆動する。この構成により、フォーカスレンズ１０４を移動させることで、フォーカシングを行うことができる。
【００２８】
また、レンズマイコン１１１は、レンズ通信部１１２を通じてカメラマイコン２０５から受信した絞り駆動要求に応じて、絞りアクチュエータ１１３の駆動回路１２１を駆動する。これにより、開閉方向に絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを移動させることで、光量を調節できる。絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの位置は、不図示のホール素子により検出され、ホール素子からの検出信号は増幅回路およびＡ／Ｄ変換回路を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、この入力された信号により駆動回路１２１の駆動を制御する。
【００２９】
上記の変倍レンズ１０２、フォーカスレンズ１０４、および絞りユニット１１４などの駆動制御を行うために、レンズマイコン１１１は、各駆動部の駆動特性情報を予め格納した駆動特性情報記憶部１１６を備える。
【００３０】
本実施例における駆動特性情報とは、アクチュエータの駆動制御に関する情報であり、例えば、駆動回路へ供給する駆動電力Ｗに対する駆動可能速度（最大駆動速度）ＳＰｍａｘを表す情報である。駆動回路へ供給する駆動電力Ｗに応じた加減速パターンを表す情報や、駆動回路へ供給する駆動電力Ｗおよび駆動量に対する駆動完了に要する時間情報を表す情報でもよい。
【００３１】
まず、上述の駆動特性情報のうち、駆動回路へ供給する駆動電力Ｗに対する駆動可能速度ＳＰｍａｘをあらわす情報について図２および図３を用いて説明する。
【００３２】
図２および図３は、レンズ装置内で用いられるステッピングモータの代表的な２つの駆動特性情報を示す。いずれも、横軸は駆動回路へ供給する駆動電力Ｗを示し、縦軸は駆動可能速度ＳＰｍａｘを示す。図２および図３に示すアクチュエータＡｃｔ１（以下、Ａｃｔ１）およびアクチュエータＡｃｔ２（以下、Ａｃｔ２）は、共に駆動電力を高めるにつれて駆動可能速度も増加する。
【００３３】
しかし、図２に示すＡｃｔ１の増加特性がリニアな傾向であるのに対し、図３に示すＡｃｔ２の増加特性はリニアでない。Ａｃｔ２において、駆動電力の増加に対する駆動可能速度ＳＰの増加比率は、駆動電力が高くなるにつれて減少する。すなわち、Ａｃｔ２は、駆動電力が高くなるにつれて、駆動電力の増加に対する駆動可能速度の増加率が低下する特性をもったアクチュエータである。
【００３４】
この駆動特性情報を用いることにより、アクチュエータの駆動速度と関係から、アクチュエータの駆動回路に対して駆動電力の最適な分配を行うことができる。
【００３５】
次に、上述の駆動特性情報のうち、駆動回路へ供給する駆動電力Ｗに応じた加減速パターンを表す情報について図４および図５を用いて説明する。
【００３６】
図４および図５は、現在位置から目標位置までの駆動に関し、駆動開始後の加速期間Ｐｕ、その後の定速期間Ｐｃ、駆動終了までの減速期間Ｐｄにおける、駆動速度の時間変化を示す。いずれも、横軸は時間を示し、縦軸は駆動速度を示す。図４と図５とでは駆動回路に供給される駆動電力Ｗが異なり、図４は図５よりも供給される駆動電力Ｗが大きい場合の駆動特性を示している。
【００３７】
駆動開始時刻ｔ０から時刻ｔ１までの加速期間Ｐｕでは、規定の速度上昇係数に従い、駆動電力Ｗごとに決められた最高速度ＳＰｍａｘまで駆動速度を上昇させる。
【００３８】
次に、時刻ｔ１から減速開始時刻ｔ２までの定速期間Ｐｃでは、駆動電力Ｗに応じた駆動速度ＳＰｍａｘを維持する。ここで、減速開始時刻ｔ２は、目標位置と減速期間に要する駆動量に基づいて求められる。
【００３９】
次に、減速開始時刻ｔ２から駆動終了時刻ｔ３までの減速期間Ｐｄでは、規定の速度下降係数に従って駆動速度を下降させ、時刻ｔ３で目標位置へ到達する。
【００４０】
以上の駆動制御によれば、加速期間Ｐｕ、定速期間Ｐｃ、減速期間Ｐｄで示された図形の合計面積が駆動量に相当する。また、駆動電力Ｗが大きいほど駆動可能速度ＳＰｍａｘが高くなるため、加速時の速度上昇係数および減速時の速度下降係数も大きくなることで、加速期間Ｐｕおよび減速期間Ｐｄも短縮できる。
【００４１】
この駆動特性情報を用いることにより、加減速を含む駆動制御においても、アクチュエータの駆動回路に対して駆動電力の最適な分配を行うことができる。
【００４２】
次に、上述の駆動特性情報のうち、駆動回路へ供給する駆動電力Ｗおよび駆動量に対する駆動完了に要する時間情報を表す情報について、図６を用いて説明する。
【００４３】
図６は、カメラマイコン２０５から指示された駆動量Ｌに対する、駆動電力Ｗごとの駆動時間Ｔを示す。横軸は駆動量Ｌを示し、縦軸は駆動時間を示す。この特性情報は、算出関数として記憶する形式のほか、テーブルデータとして記憶することもできる。この場合、記憶データ量を削減する目的で代表データを記憶媒体に記憶し、記憶データの間を補間することで所望の情報を取得してもよい。
【００４４】
この特性情報を用いることで、カメラマイコン２０５から指示された各々の駆動量Ｌに応じて、複数のアクチュエータの駆動を同時に完了させることが可能な駆動時間Ｔ及びその時の駆動電力Ｗを容易に導出できる。さらに、図示しない駆動時間Ｔと駆動速度ＳＰとを関連付けた駆動特性情報により、駆動時間Ｔから駆動速度条件を得ることができる。
【００４５】
次に、撮影者の撮影指示がなされた後に、実際の撮影露光が開始されるまでのタイムラグについて図７および図８を用いて説明する。ここで、アクチュエータＡＣＴ１(以下、ＡＣＴ１)において、現在位置は１ａ、カメラ本体２００から指示された駆動量はＬ１、目標位置は１ｂである。アクチュエータＡＣＴ２（以下、ＡＣＴ２）において、現在位置は２ａ、カメラ本体２００から指示された駆動量はＬ２、目標位置は２ｂである。
【００４６】
まず、図７を用いて従来の駆動制御による撮影シーケンスについて説明する。この駆動制御では、レンズ側の各アクチュエータに分配される電力は、全てのアクチュエータによって消費することが許される総電力Ｗｍａｘを超えないように、予め規定された値に固定されている。すなわち、ＡＣＴ１へ供給する駆動電力Ｗ１、およびＡＣＴ２へ供給する駆動電力Ｗ２は、以下の式（１）で表わされる。
【００４７】
Ｗｍａｘ  ≧  固定値Ｗ１  ＋  固定値Ｗ２          ・・・（１）
この場合、各アクチュエータへ供給される電力は固定値であるため、各アクチュエータの最大駆動速度は一意に決められる。ここで、各アクチュエータに指示された駆動量はＬ１とＬ２で異なるため、この駆動制御では駆動量の差に比例して到達時刻Ｔ１，Ｔ２にも大きな差が発生する。換言すれば、この駆動制御では、ＡＣＴ１の駆動が終了し総電力量に余力があっても、ＡＣＴ２には駆動量に関係なく一定の電力が供給される。
【００４８】
撮影露光を開始するには、全てのアクチュエータに関して目標位置への到達が完了している必要があるため、ＡＣＴ１が目標位置１ｂに到達時刻Ｔ１で到達したとしても、ＡＣＴ２が到達時刻Ｔ２に到達するまで露光は行われない。
【００４９】
一方、図８に示す本実施例では、ＡＣＴ１およびＡＣＴ２に分配する駆動電力を最適化し、アクチュエータごとの目標位置到達時刻の時間差を小さくすることで、図７に示した駆動制御よりも撮影遅延時間を短縮する。
【００５０】
以下、本実施例の駆動制御による撮影シーケンスについて、図８を用いて具体的に説明する。
【００５１】
本実施例における駆動制御は図７に示した例と異なり、ＡＣＴ１への供給電力Ｗ１およびＡＣＴ２への供給電力Ｗ２は、固定値ではなく、各アクチュエータの駆動量Ｌ１，Ｌ２を考慮して設定される。
【００５２】
本実施例におけるレンズマイコン１１１が、カメラマイコン２０５から各駆動回路に指示する駆動量Ｌの命令を受けた場合、これに基づいて各アクチュエータに供給する電力Ｗ、駆動速度ＳＰ、および駆動時間Ｔの算出方法を以下に示す。
【００５３】
まず、各アクチュエータの駆動時間Ｔは、下記の式（２）により導かれる。
【００５４】
駆動時間Ｔ  ＝  駆動量Ｌ／駆動速度ＳＰ        ・・・（２）
各アクチュエータの駆動電力Ｗは、アクチュエータ駆動特性を表す、駆動速度ＳＰを入力値とする特性関数である下記の式（３）、又は変換テーブルを用いた式（４）により導かれる。
【００５５】
電力Ｗ  ＝  関数ｆ１（駆動速度ＳＰ）          ・・・（３）
電力Ｗ  ＝  テーブルＴＢＬ１（駆動速度ＳＰ）  ・・・（４）
ここで、レンズ側における２つのアクチュエータの駆動電力をＷ１，Ｗ２とし、これらのアクチュエータの駆動電力として消費することが許される総電力をＷｍａｘとした場合、下記の式（５）を満たす。
【００５６】
総電力Ｗｍａｘ  ≧  可変値Ｗ１  ＋  可変値Ｗ２  ・・・（５）
また、複数のアクチュエータの全てが駆動を完了する時刻を最短に設定するためには、これらのアクチュエータの駆動時間Ｔが同一となるように電力が配分される必要がある。すなわち、２つのアクチュエータの駆動時間Ｔ１，Ｔ２は、下記の式（６）を満たす。
【００５７】
駆動時間Ｔ１  ＝  駆動時間Ｔ２                  ・・・（６）
レンズマイコン１１１は、式（２）から式（６）に基づき、総電力Ｗｍａｘを超えない範囲で、複数のアクチュエータの全てが駆動を完了する時刻が最短となる各アクチュエータの駆動速度ＳＰ又は駆動電力Ｗ１，Ｗ２を算出する。
【００５８】
すなわち、本実施例では、各アクチュエータの駆動量に基づいて、総電力Ｗｍａｘを超えない範囲で駆動電力Ｗ１，Ｗ２を可変とし、駆動速度を設定する。これにより、図７で示した駆動制御と比べ、ＡＣＴ１への供給する駆動電力Ｗ１を低減し、Ｗ１の低減により使用可能となった余剰電力を用いてＡＣＴ２への供給電力Ｗ２を増加することができる。従って、ＡＣＴ２を図７で示した駆動制御よりも高速で駆動することができ、ＡＣＴ２の目標位置到達時刻をＡＣＴ１の目標位置到達時刻に近づけることで、撮影遅延時間の短縮を実現することができる。このとき、目標位置到達時刻が全てのアクチュエータで一致する場合、撮影遅延時間を最短にすることができる。
【００５９】
なお、レンズマイコン１１１の算出処理を高速化するために、上述のアクチュエータ駆動特性として、駆動速度ＳＰごとの駆動電力Ｗのテーブルデータを駆動特性情報記憶部１１６に記憶することが好ましい。
【００６０】
次に、アクチュエータの駆動に関してカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１が行う制御について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
カメラマイコン２０５は、カメラ側の制御プログラムに従って撮影制御を行う。同様に、レンズマイコン１１１もまた、レンズ側の制御プログラムに従い、カメラマイコン２０５からの指示に応じて各種アクチュエータの駆動処理をはじめとするレンズ内の処理を行う。さらに、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００における処理の状況を示すレンズステータス情報をカメラマイコン２０５へ送信する。
【００６２】
撮影者からの撮影指示のイベントが発行された場合、レンズマイコン１１１は、フォーカスレンズ１０４と絞り１１４を撮影被写体の撮影をするに適切な位置へ駆動制御する。その過程において、全てのアクチュエータにおいて目標位置に到達完了する時間が最短となるように、レンズ側で使用可能な電力の範囲内でのフォーカスレンズ１０４と絞り１１４の駆動回路１２０，１２１への電力配分、および駆動速度を決定する。
【００６３】
ステップＳ１００において、カメラマイコン２０５は、撮影者からの撮影指示イベントが発生するかを判断する。カメラマイコン２０５は、イベントが発生したと判断すると、ステップＳ１０１にて、撮影被写体を適切に撮影するために自動焦点検出処理および自動露出処理を行う。
【００６４】
ステップＳ１０２において、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０１で演算された結果に基づきフォーカスレンズと絞りを駆動する目標位置を決定し、決定した目標位置をレンズマイコンへ通知する。カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１からの現在位置情報に基づいて駆動量を算出して、算出された駆動量をレンズマイコン１１１に通知してもよい。
【００６５】
ステップＳ１０３において、レンズマイコン１１１は、駆動特性情報記憶部１１６からフォーカスレンズ１０４と絞り１１４の駆動特性情報を取得する。
【００６６】
ステップＳ１０４において、レンズマイコン１１１は、まず、不図示の演算部によりステップＳ１０２で通知された目標位置情報と現在の位置情報から駆動量を演算する。次に、演算された駆動量と、駆動特性情報を参照して供給駆動電圧ごとの駆動可能な最大速度の情報や加減速変化カーブの情報等とに基づき、フォーカスレンズ１０４と絞り１１４の駆動条件を決定する。駆動条件としては、例えば、供給する電力配分、駆動速度、加減速パターンがある。ステップＳ１０２において、カメラマイコン２０５が駆動量を算出した場合は、それを用いて駆動条件を決定する。
【００６７】
ステップＳ１０５において、レンズマイコン１１１は、ステップＳ１０４で決定された駆動条件により駆動した場合の目標位置到達時刻を算出し、カメラマイコン２０５へ通知する。
【００６８】
ステップＳ１０６において、レンズマイコン１１１は、ステップＳ１０４で決定された駆動条件に基づいて、フォーカスレンズ１０４と絞り１１４の駆動を開始する。
【００６９】
ステップＳ１０７において、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０５でレンズマイコン１１１から通知された目標位置到達時刻の情報に基づき、フォーカスレンズ１０４と絞り１１４の駆動完了のタイミングに合わせた露光準備処理を開始する。本実施例では、光学レンズから撮像素子２０１へ向かう光を遮光幕（遮光部材）により遮光するよう構成されたメカニカルシャッタの駆動力のチャージ制御等を実施する。
【００７０】
ステップＳ１０８において、カメラマイコン２０５は、フォーカスレンズ１０４と絞り１１４の目標位置への到達が完了するまでシャッタ動作を待機させる。目標位置への到達の完了が検出されると、ステップＳ１０９へ進み、決められた露光処理を実施させる。
【００７１】
ステップＳ１０９において露光処理が完了すると、ステップＳ１１０において、カメラマイコン２０５は、撮像素子２０１からの被写体像データを読出し、Ａ／Ｄ変換回路２０２にてデジタルデータへと変換する。そして、信号処理回路２０３にて現像処理を行い、写真画像を生成する。写真画像のデータは記録部２０４として装備された、メモリカード等に保存され、一連の撮影処理を終了する。
【００７２】
以上、本実施例によれば、撮影までのタイムラグを短縮可能なアクチュエータの駆動制御を実現できる。
【００７３】
本実施例では、レンズマイコン１１１の電力配分設定部１１５がレンズ電源部１４０に対して電力の配分を指示し、その指示に基づきレンズ電源部１４０が各アクチュエータの駆動回路に対して電力供給した。しかし、レンズマイコン１１１から、直接、駆動回路に駆動速度を指示することで、全てのアクチュエータにおいて目標位置に到達完了する時間が短くなるように制御してもよい。
【００７４】
また、本実施例では、交換レンズ１００がカメラ本体２００にマウント３００で着脱可能な構成におけるアクチュエータの駆動制御について説明した。しかし、図１０に示すようなレンズとカメラが一体として構成された撮像装置においても、本実施例で示した駆動制御を適用できる。
【００７５】
図１０は、図１と異なり、撮像装置１の中にレンズ部１０と撮像部２０を有する。アクチュエータの駆動制御は、撮像部２０内のカメラマイコン２１１により行われる。そのため、電力配分設定部１１５および駆動特性情報記憶部１１６は、カメラマイコン２１１内に設けられる。そして、カメラマイコン２１１は、撮像部２０内に設けられたレンズ電源部１４０に電力の配分情報を指示する。その他は、図１に示した構成と同様である。
【００７６】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
撮影までのタイムラグが高速なデジタルカメラ等の撮像装置やレンズ装置を提供できる。
【符号の説明】
【００７８】
１０１  フィールドレンズ
１０２  変倍レンズ
１０３  アフォーカルレンズ
１０４  フォーカスレンズ
１０７  ステッピングモータ
１０８  ステッピングモータ
１１１  レンズマイコン
１１３  絞りアクチュエータ
１１４  絞りユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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