(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音波を受信し、当該受信した音波を含む受信信号を出力する受信部と、
前記出力された受信信号に周波数解析を施すことによって、各周波数帯域の周波数解析データを生成する周波数解析部と、
前記生成された周波数解析データの周波数帯域ごとに検波処理を実施することによって、検出データを生成する検波部と、
前記生成された検出データをエコー成分及び残響成分に分離することによって、エコー成分に対応するエコー成分データと残響成分に対応する残響成分データとを生成する信号検出部と、
前記生成されたエコー成分データから前記生成された検出データを減算することによって、各周波数帯域の時系列の残響抑制ゲインデータを生成する残響抑制ゲイン算出部と、
前記生成された残響抑制ゲインデータを前記生成された検出データに乗算することによって、残響抑制データを生成する残響抑制ゲイン乗算部と、
前記生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部に出力させるスピーカ制御部とを備える
ことを特徴とするソーナー装置。
【請求項２】
前記生成されたエコー成分データと残響成分データとに基づいて、エコーと残響とを分離して示す画像を表示部に表示させる表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のソーナー装置。
【請求項３】
水中へ音波パルスを送信波として出力する音波出力部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のソーナー装置。
【請求項４】
音波を受信し、当該受信した音波を含む受信信号を出力することと、
前記出力された受信信号を周波数解析することによって、各周波数帯域の周波数解析データを生成することと、
前記生成された周波数解析データの周波数帯域ごとに検波処理を実施することによって、検出データを生成することと、
前記生成された検出データをエコー成分及び残響成分に分離することによって、エコー成分に対応するエコー成分データと残響成分に対応する残響成分データとを生成することと、
前記生成されたエコー成分データから前記生成された検出データを減算することによって、各周波数帯域の時系列の残響抑制ゲインデータを生成することと、
前記生成された残響抑制ゲインデータを前記生成された検出データに乗算することによって、残響抑制データを生成することと、
前記生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部に出力させることとを含む
ことを特徴とする聴音出力方法。
【請求項５】
コンピュータに、
音波を受信し、当該受信した音波を含む受信信号を出力する受信部、
前記出力された受信信号を周波数解析することによって、各周波数帯域の周波数解析データを生成する周波数解析部、
前記生成された周波数解析データの周波数帯域ごとに検波処理を実施することによって、検出データを生成する検波部、
前記生成された検出データをエコー成分及び残響成分に分離することによって、エコー成分に対応するエコー成分データと残響成分に対応する残響成分データとを生成する信号検出部、
前記生成されたエコー成分データから前記生成された検出データを減算することによって、各周波数帯域の時系列の残響抑制ゲインデータを生成する残響抑制ゲイン算出部、
前記生成された残響抑制ゲインデータを前記生成された検出データに乗算することによって、残響抑制データを生成する残響抑制ゲイン乗算部、
前記生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部に出力させるスピーカ制御部
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーナー装置、聴音出力方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ソーナー装置は、一般的に、水中などで移動する目標物を検出して、検出した結果をオペレータに報知する装置である。アクティブソーナー装置は、水中へ音波を送信した後にその反射波を受信することによって、目標物を検出する。パッシブソーナー装置は、自ら音波を送信せずに、水中の音波を受信することによって、目標物を検出する。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のアクティブソーナー装置は、高速フーリエ変換のような周波数解析を受信波に対して実行することで、周波数別の信号強度を時系列で示すスペクトログラムを作成して表示する。このアクティブソーナー装置は、スペクトルグラムにおいて閾値を超えた信号強度の領域（セル）がある場合に、移動する目標物が存在する、と判定する。
【０００４】
このとき、送信波の残響が相当の長い時間にわたって水中に残り、その残響を受信する結果、送信波の周波数に対応する検出値が、スペクトログラムにおいて閾値を超えて、目標物を誤って検出することがある。
【０００５】
特許文献１に記載のアクティブソーナー装置は、残響の到来方向と、目標物での反射波、すなわちエコー、の到来方向とを考慮することによって、残響とエコーとを分離して検出する。これによって、残響の影響によって目標物を誤って検出する可能性を低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２０７９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的に、移動する目標物の存在を表示によって報知するソーナー装置では、エコーの信号強度のみに基づいて報知できるが、移動する目標物の存在を音によって報知するソーナー装置では、受信波そのものの振幅情報が報知のために必要となる。
【０００８】
ところが、特許文献１に記載の技術では、残響とエコーとを分離して検出するための解析結果は、エコーの信号強度を含むものの、アナログデータである受信波そのものの振幅情報を含んでいないと考えられる。
【０００９】
そのため、特許文献１に記載の技術により残響とエコーとを分離して検出できたとしても、ソーナー装置からオペレータへ出力される音に、その検出結果を反映することが困難である。すなわち、特許文献１に記載の技術では、オペレータが聴音により目標物を認識するためのソーナー装置において、残響の影響により目標物を誤って認識する可能性を低減させることが困難である。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、聴音により目標物を認識する場合に、目標物を誤って認識する可能性を低減することが可能なソーナー装置などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の観点に係るソーナー装置は、
音波を受信し、当該受信した音波を含む受信信号を出力する受信部と、
前記出力された受信信号に周波数解析を施すことによって、各周波数帯域の周波数解析データを生成する周波数解析部と、
前記生成された周波数解析データの周波数帯域ごとに検波処理を実施することによって、検出データを生成する検波部と、
前記生成された検出データをエコー成分及び残響成分に分離することによって、エコー成分に対応するエコー成分データと残響成分に対応する残響成分データとを生成する信号検出部と、
前記生成されたエコー成分データから前記生成された検出データを減算することによって、各周波数帯域の時系列の残響抑制ゲインデータを生成する残響抑制ゲイン算出部と、
前記生成された残響抑制ゲインデータを前記生成された検出データに乗算することによって、残響抑制データを生成する残響抑制ゲイン乗算部と、
前記生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部に出力させるスピーカ制御部とを備える
ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の観点に係る聴音出力方法は、
音波を受信し、当該受信した音波を含む受信信号を出力することと、
前記出力された受信信号を周波数解析することによって、各周波数帯域の周波数解析データを生成することと、
前記生成された周波数解析データの周波数帯域ごとに検波処理を実施することによって、検出データを生成することと、
前記生成された検出データをエコー成分及び残響成分に分離することによって、エコー成分に対応するエコー成分データと残響成分に対応する残響成分データとを生成することと、
前記生成されたエコー成分データから前記生成された検出データを減算することによって、各周波数帯域の時系列の残響抑制ゲインデータを生成することと、
前記生成された残響抑制ゲインデータを前記生成された検出データに乗算することによって、残響抑制データを生成することと、
前記生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部に出力させることとを含む
ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
音波を受信し、当該受信した音波を含む受信信号を出力する受信部、
前記出力された受信信号を周波数解析することによって、各周波数帯域の周波数解析データを生成する周波数解析部、
前記生成された周波数解析データの周波数帯域ごとに検波処理を実施することによって、検出データを生成する検波部、
前記生成された検出データをエコー成分及び残響成分に分離することによって、エコー成分に対応するエコー成分データと残響成分に対応する残響成分データとを生成する信号検出部、
前記生成されたエコー成分データから前記生成された検出データを減算することによって、各周波数帯域の時系列の残響抑制ゲインデータを生成する残響抑制ゲイン算出部、
前記生成された残響抑制ゲインデータを前記生成された検出データに乗算することによって、残響抑制データを生成する残響抑制ゲイン乗算部、
前記生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部に出力させるスピーカ制御部
を実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、聴音により目標物を認識する場合に、目標物を誤って認識する可能性を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るソーナー装置の機能的な構成を示す図である。
【図２Ａ】本発明の一実施の形態に係る聴音出力方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２Ｂ】本発明の一実施の形態に係る聴音出力方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】目標物の検出結果を示す画像の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るソーナー装置の物理的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
本発明の一実施の形態に係るソーナー装置１００は、水中を伝播する音波を利用して、船舶、潜水艦など水中の物体である目標物を検知したり、目標物までの距離を測定したりするための装置である。ソーナー装置１００は、水中へ音波を送信する、いわゆるパッシブソーナー装置である。
【００１８】
ソーナー装置１００は、図１に示すように、指示受付部１０１と、音波出力部１０２と、受信部１０３と、周波数解析部１０４と、検波部１０５と、信号検出部１０６と、表示制御部１０７と、表示部１０８と、残響抑制ゲイン算出部１０９と、残響抑制ゲイン乗算部１１０と、スピーカ制御部１１１、スピーカ部１１２とを備える。
【００１９】
指示受付部１０１は、オペレータからの指示を受け付ける。
【００２０】
音波出力部１０２は、指示受付部１０１が指示を受け付けると、その指示に応じて、水中に音波パルスを送信波として出力する。この音波パルスは、例えばＰＣＷ（Ｐｕｌｓｅｄ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）パルスである。
【００２１】
受信部１０３は、水中の音波を受信し、この受信した音波である受信波を示すアナログの受信信号ＲＳを出力する。この受信波には、通常、水中や海中に目標物が存在する場合には、送信波が目標物で反射したエコー、残響などが含まれる。目標物が移動している場合、エコーは、ドップラーシフトした周波数となる。
【００２２】
周波数解析部１０４は、受信信号ＲＳに周波数解析（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ））を施し、これによって、各周波数帯域ｆｉの信号強度を時系列で示す周波数解析データＰｆｉを生成する。
【００２３】
例えば、周波数帯域ｆｉの周波数解析データＰｆｉは、時刻Ｔ０〜時刻ＴＭに含まれる離散的な各時刻ｔｊにおける周波数ｆｉの信号強度Ｓｆｉ＿ｔｊを含む。
【００２４】
ここで、Ｎ，Ｍは、適宜定められる自然数である。ｉは、１〜Ｎの自然数であり、ｊは、１〜Ｍの自然数である。すなわち、本実施の形態に係る周波数解析データＰｆｉは、信号強度Ｓｆｉ＿ｔ１〜Ｓｆｉ＿ｔＭの各々を示すＭ個の値を含む。
【００２５】
検波部１０５は、周波数解析部１０４によって生成された周波数解析データＰｆｉごとに、検波処理を実施し、実施した結果として検出データＤＤを生成する。
【００２６】
検波処理は、例えば、二乗検波処理である。検波処理の結果として生成される検出データＤＤは、周波数帯域ｆｉごとの時系列の検出値Ｄｆｉ＿ｔｊを含む。
【００２７】
信号検出部１０６は、検波部１０５によって生成された検出データＤＤから、エコー成分及び残響成分のそれぞれの周波数ｆｐ，ｆｑに対応するデータに分離する。そして、信号検出部１０６は、分離した結果として、エコー成分の周波数ｆｐに対応するエコー成分データＤＤｆｐと残響成分の周波数ｆｑに対応する残響成分データＤＤｆｑとを生成する。
【００２８】
すなわち、エコー成分データＤＤｆｐは、移動する目標物からの反射波であるエコーに対応するデータである。この反射波は、典型的にはドップラーシフトした音波である。残響成分データＤＤｆｑは、ドップラ成分以外の周波数の音波に対応するデータである。ドップラ成分以外の周波数の音波は、例えば、送信波の周波数に対応する残響を含む。
【００２９】
表示制御部１０７は、信号検出部１０６によって生成されたエコー成分データＤＤｆｐと残響成分データＤＤｆｑとに基づいて、エコーと残響とを分離して示す画像を表示部１０８に表示させる。
【００３０】
詳細には、表示制御部１０７は、エコー成分データＤＤｆｐと残響成分データＤＤｆｑとに基づいて、目標物の検出結果を示す検出結果画像を含む表示データを生成する。そして、表示制御部１０７は、生成した表示データを表示部１０８へ出力する。本実施の形態に係る検出結果画像では、エコーと残響とが分離して示される。
【００３１】
表示部１０８は、表示制御部１０７による制御の下で、画像を表示する。
【００３２】
残響抑制ゲイン算出部１０９は、エコー成分データＤＤｆｐから検出データＤＤを減算することによって、各周波数帯域ｆｉの時系列の残響抑制ゲインデータＧＤを生成する。
【００３３】
詳細には、残響抑制ゲイン算出部１０９は、検出データＤＤに含まれる各周波数の時刻ごとの要素の値を、エコー成分データＤＤｆｐに含まれる各要素の値から、対応する周波数及び時刻ごとに減算する。残響抑制ゲイン算出部１０９は、減算した結果得られる各要素の値ＧＤｆｉ＿ｔｊで構成される残響抑制ゲインデータＧＤを生成する。
【００３４】
すなわち、残響抑制ゲインデータＧＤは、各周波数帯域ｆｉの時刻ごとの要素の値ＧＤｆｉ＿ｔｊを含む。
【００３５】
残響抑制ゲイン乗算部１１０は、残響抑制ゲイン算出部１０９によって生成された残響抑制ゲインデータＧＤを検出データＤＤに乗算することによって、残響抑制データを生成する。
【００３６】
詳細には、残響抑制ゲイン乗算部１１０は、残響抑制ゲインデータＧＤに含まれる各要素の値ＧＤｆｉ＿ｔｊと、検出データＤＤの各要素の値Ｄｆｉ＿ｔｊとを、周波数と時刻とが対応する組み合わせごとに乗算する。この乗算された結果は、残響が抑制された各周波数の信号強度を時系列で表す値であって、残響抑制データの要素となる。これによって、検出データＤＤに含まれる残響を抑制した残響抑制データが生成される。
【００３７】
スピーカ制御部１１１は、残響抑制ゲイン乗算部１１０によって生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部１１２から出力させる。
【００３８】
詳細には、スピーカ制御部１１１は、残響抑制ゲイン乗算部１１０によって生成された残響抑制データを取得すると、対応する時刻の各周波数帯域の要素の値を加算することによって、時系列の聴音データを生成する。そして、スピーカ制御部１１１は、生成した聴音データを時系列に応じて順にスピーカ部１１２へ出力する。これにより、オペレータは、聴音データに含まれる聴音を聴くことができる。
【００３９】
スピーカ部１１２は、スピーカ制御部１１１による制御の下で、オペレータが聴取する音を出力する。
【００４０】
これまで、本発明の一実施の形態に係るソーナー装置１００の構成について説明した。ここから、本発明の一実施の形態に係るソーナー装置１００が実行する処理について説明する。
【００４１】
ソーナー装置１００は、図２に示すような聴音出力処理を実行する。聴音出力処理は、残響が抑制された聴音をスピーカ部１１２から出力するための処理である。
【００４２】
音波出力部１０２は、水中に音波パルスを送信波として出力する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
受信部１０３は、水中の音波を受信し、この受信した音波である受信波を示すアナログの受信信号ＲＳを出力する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
周波数解析部１０４は、受信信号ＲＳに周波数解析（例えばＦＦＴ）を施すことによって、各周波数帯域ｆｉの信号強度を時系列で示す周波数解析データＰｆｉを生成する（ステップＳ１０３）。
【００４５】
検波部１０５は、周波数解析部１０４によって生成された周波数解析データＰｆｉごとに検波処理を実施することによって、検出データＤＤを生成する（ステップＳ１０４）。
【００４６】
信号検出部１０６は、検波部１０５によって生成された検出データＤＤから、エコー成分及び残響成分のそれぞれの周波数ｆｐ，ｆｑに対応するデータに分離することによって、エコー成分データＤＤｆｐと残響成分データＤＤｆｑとを生成する（ステップＳ１０５）。
【００４７】
表示制御部１０７は、信号検出部１０６によって生成されたエコー成分データＤＤｆｐと残響成分データＤＤｆｑとに基づいて、エコーと残響とを分離して示す検出結果画像を表示部１０８に表示させる（ステップＳ１０６）。
【００４８】
図３は、ステップＳ１０６の処理の結果として表示部１０８に表示される検出結果画像の一例である。この検出結果画像では、横方向の時間軸と縦方向の周波数軸とで構成されるマトリクスの輝度で、各周波数ｆｉの信号強度を時系列で示す。
【００４９】
これにより、オペレータは、エコーと残響とが分離した画像で目標物を認識することができる。従って、残響が原因となって目標物を誤って認識する可能性を低減することが可能になる。
【００５０】
残響抑制ゲイン算出部１０９は、エコー成分データＤＤｆｐから検出データＤＤを減算することによって、各周波数帯域ｆｉの時系列の残響抑制ゲインデータＧＤを生成する（ステップＳ１０７）。
【００５１】
残響抑制ゲイン乗算部１１０は、残響抑制ゲイン算出部１０９によって生成された残響抑制ゲインデータＧＤを検出データＤＤに乗算することによって、検出データＤＤに含まれる残響を抑制した残響抑制データを生成する（ステップＳ１０８）。
【００５２】
スピーカ制御部１１１は、残響抑制ゲイン乗算部１１０によって生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部１１２から出力させる（ステップＳ１０９）。
【００５３】
このように、本実施の形態では、聴音が、残響抑制ゲインデータＧＤを検出データＤＤに乗算することによって得られた残響抑制データに基づいて、作成される。これにより、オペレータは、残響が抑制された聴音を聴くことができる。従って、聴音により目標物を認識する場合に、残響が原因となって目標物を誤って認識する可能性を低減することが可能になる。
【００５４】
ここで、本実施の形態に係るソーナー装置１００の物理的な構成の例を図３に示す。同図に示すように、ソーナー装置１００は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１００１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００３、フラッシュメモリ１００４、操作部１００５、水中へ音波を出力するためのスピーカ１００６ａ、オペレータへ音を出力するためのスピーカ１００６ｂ、アンテナ１００７、増幅回路１００８、液晶表示パネル１００９などから構成される。ソーナー装置１００を構成するこれらの各要素１０１〜１１２は、内部バス１０１０で接続されて、データを送受信することができる。
【００５５】
ソーナー装置１００が備える各機能は、例えば、ＣＰＵ１００１が予めインストールされたソフトウェア・プログラム（単に、「プログラム」ともいう。）を、ＲＡＭ１００２をワークスペースとして実行することによって実現される。
【００５６】
詳細には例えば、周波数解析部１０４、検波部１０５、信号検出部１０６、表示制御部１０７、残響抑制ゲイン算出部１０９、残響抑制ゲイン乗算部１１０及びスピーカ制御部１１１の機能は、上述のようにプログラムを実行するＣＰＵ１００１により実現される。指示受付部１０１の機能は、操作ボタン、液晶表示パネル１００９とともに構成されるタッチパネルなどの操作部１００５により実現される。音波出力部１０２の機能は、スピーカ１００６ａなどにより実現される。スピーカ部１１２の機能は、スピーカ１００６ｂなどにより実現される。受信部１０３の機能は、アンテナ１００７、増幅回路１００８などにより実現される。表示部１０８の機能は、液晶表示パネル１００９などにより実現される。
【００５７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は、この実施の形態に限られない。例えば、本発明は、以下のように変形されてもよく、実施の形態及び変形例の一部又は全部を適宜組み合わせた形態、その形態に適宜変更を加えた形態をも含む。
【００５８】
（変形例）
実施の形態では、ソーナー装置１００がアクティブソーナー装置である例により説明したが、ソーナー装置１００は、パッシブソーナー装置であってもよい。この場合のソーナー装置１００は、レベル変動が急峻な雑音とエコーとを分離する。そして、ソーナー装置１００は、この分離結果と検波実施後の各周波数帯域の時系列データとに基づいて、突発的な雑音に対する抑制ゲインを算出する。これによって、聴音により目標物を認識する場合に、雑音が原因となって目標物を誤って認識する可能性を低減することが可能になる。
【００５９】
また、残響抑制ゲイン算出部１０９は、実施の形態と同様の残響抑制ゲインデータＧＤに含まれる各要素に予め定めた大きさのゲインを足した要素を含む残響抑制ゲインデータＧＤを生成してもよい。このような変形例に係る残響抑制ゲインデータＧＤの各要素を検出データＤＤに乗算することによって、信号をより強調することができる。従って、聴音により目標物を認識する場合に、残響が原因となって目標物を誤って認識する可能性を低減することが可能になる。
【００６０】
上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが以下には限られない。
（付記１）
音波を受信し、当該受信した音波を含む受信信号を出力する受信部と、
前記出力された受信信号に周波数解析を施すことによって、各周波数帯域の周波数解析データを生成する周波数解析部と、
前記生成された周波数解析データの周波数帯域ごとに検波処理を実施することによって、検出データを生成する検波部と、
前記生成された検出データをエコー成分及び残響成分に分離することによって、エコー成分に対応するエコー成分データと残響成分に対応する残響成分データとを生成する信号検出部と、
前記生成されたエコー成分データから前記生成された検出データを減算することによって、各周波数帯域の時系列の残響抑制ゲインデータを生成する残響抑制ゲイン算出部と、
前記生成された残響抑制ゲインデータを前記生成された検出データに乗算することによって、残響抑制データを生成する残響抑制ゲイン乗算部と、
前記生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部に出力させるスピーカ制御部とを備える
ことを特徴とするソーナー装置。
（付記２）
前記生成されたエコー成分データと残響成分データとに基づいて、エコーと残響とを分離して示す画像を表示部に表示させる表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする付記１に記載のソーナー装置。
（付記３）
水中へ音波パルスを送信波として出力する音波出力部１０２をさらに備える
ことを特徴とする付記１又は２に記載のソーナー装置。
（付記４）
音波を受信し、当該受信した音波を含む受信信号を出力することと、
前記出力された受信信号を周波数解析することによって、各周波数帯域の周波数解析データを生成することと、
前記生成された周波数解析データの周波数帯域ごとに検波処理を実施することによって、検出データを生成することと、
前記生成された検出データをエコー成分及び残響成分に分離することによって、エコー成分に対応するエコー成分データと残響成分に対応する残響成分データとを生成することと、
前記生成されたエコー成分データから前記生成された検出データを減算することによって、各周波数帯域の時系列の残響抑制ゲインデータを生成することと、
前記生成された残響抑制ゲインデータを前記生成された検出データに乗算することによって、残響抑制データを生成することと、
前記生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部に出力させることとを含む
ことを特徴とする聴音出力方法。
（付記５）
コンピュータに、
音波を受信し、当該受信した音波を含む受信信号を出力する受信部、
前記出力された受信信号を周波数解析することによって、各周波数帯域の周波数解析データを生成する周波数解析部、
前記生成された周波数解析データの周波数帯域ごとに検波処理を実施することによって、検出データを生成する検波部、
前記生成された検出データをエコー成分及び残響成分に分離することによって、エコー成分に対応するエコー成分データと残響成分に対応する残響成分データとを生成する信号検出部、
前記生成されたエコー成分データから前記生成された検出データを減算することによって、各周波数帯域の時系列の残響抑制ゲインデータを生成する残響抑制ゲイン算出部、
前記生成された残響抑制ゲインデータを前記生成された検出データに乗算することによって、残響抑制データを生成する残響抑制ゲイン乗算部、
前記生成された残響抑制データに基づいて、各周波数の信号強度を足し合わせた聴音をスピーカ部に出力させるスピーカ制御部
を実現させるためのプログラム。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、ソーナー装置などに有用に利用することが可能である。特に、海洋環境では、残響の影響が大きくなることが多いため、海洋環境で使用されるソーナー装置などで有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１００  ソーナー装置
１０１  指示受付部
１０２  音波出力部
１０３  受信部
１０４  周波数解析部
１０５  検波部
１０６  信号検出部
１０７  表示制御部
１０８  表示部
１０９  残響抑制ゲイン算出部
１１０  残響抑制ゲイン乗算部
１１１  スピーカ制御部
１１２  スピーカ部
【図１】
0006669987.tif 000002
【図２Ａ】
0006669987.tif 000003
【図２Ｂ】
0006669987.tif 000004
【図３】
0006669987.tif 000005
【図４】
0006669987.tif 000006