(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリならびに当該バッテリの正極側及び負極側にそれぞれ設けられたリレーを備える第１バッテリモジュールと、
バッテリならびに当該バッテリの正極側及び負極側にそれぞれ設けられたリレーを備え、前記第１バッテリモジュールの正極側に直列接続される第２バッテリモジュールと、
前記第１バッテリモジュールから引き出された負極線及び前記第２バッテリモジュールから引き出された正極線間の電圧を検出する電圧センサと、
前記第１バッテリモジュールの前記正極側リレーと前記負極側リレーとの間に一端が接続され、他端が車体に接地された交流電源と、前記交流電源に流れる電流を検出する電流センサと、を備える溶着判定部と、
前記第１及び第２バッテリモジュールの、それぞれの前記正極側及び負極側リレーの接続及び遮断を切り替える制御部と、
を備えた車載バッテリシステムであって、
前記制御部は、
前記第１及び第２バッテリモジュールのそれぞれの前記正極側及び負極側リレーに対して接続指令を与えた状態から、前記第１バッテリモジュールの前記負極側リレーのみに対して接続指令から遮断指令に切り替えその他のリレーに対しては接続指令を維持する第１溶着判定ステップと、
前記第１バッテリモジュールの前記負極側リレーに与える指令を遮断指令のまま維持し、かつ、接続指令が与えられた、前記第１バッテリモジュールの前記正極側リレー、ならびに、前記第２バッテリモジュールの前記正極側及び負極側リレーに対して、接続指令から遮断指令に切り替える対象となるリレーを順次変更する第２溶着判定ステップと、
を実行可能であり、
前記溶着判定部は、前記第１溶着判定ステップの実行期間における、前記電圧センサの検出値が所定の閾値を超過するときに、前記第１バッテリモジュールの前記負極側リレーに溶着有りと判定し、
前記制御部は、前記第１バッテリモジュールの前記負極側リレーに溶着無しと判定されたときに、前記第２溶着判定ステップを実行し、
前記溶着判定部は、前記第２溶着判定ステップの実行期間に前記交流電源から交流電流を出力させ、前記電流センサが検出した交流電流の振幅が所定の閾値を超過するときに、当該閾値を超過した時点における、前記接続指令から遮断指令への切り替え対象となったリレーに対して溶着有りと判定し、
前記制御部は、前記第２溶着判定ステップにおいて前記切り替え対象となったリレーに対して溶着無しと判定されたときに、当該切り替え対象のリレーを変更する、
ことを特徴とする、車載バッテリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリユニットに設けられたリレーの溶着の有無を判定する、車載バッテリシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機を駆動源とするハイブリッド車両や電気自動車には、電源であるバッテリユニットが搭載されている。バッテリユニットにはバッテリ本体に加えて、バッテリ本体と負荷との導通／遮断を切り替える、システムメインリレーと呼ばれるリレーが設けられている。システムメインリレーは正極線及び負極線にそれぞれ設けられる。
【０００３】
システムメインリレーのオン／オフ（接続／遮断）の切り替えの際に、可動接点と固定接点間にアークが生じて両接点が溶着するおそれがある。そこで従来から車載バッテリシステムには、システムメインリレーの溶着有無を判定する判定システムが設けられている。
【０００４】
例えば特許文献１では、図８に示すように、メインバッテリ１００（直流電源）、負荷１０２、及び両者を結ぶ正極線と負極線とにそれぞれ設けられたシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを備えた高電圧回路に、溶着判定部１０４を接続させている。溶着判定部１０４は交流電源１０６を備えており、この交流電源１０６は一端が高電圧回路に接続され、他端が車体１０８（ボデー）に接地される。
【０００５】
システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの溶着有無を判定するに当たり、まず、両リレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧにオフ指令（遮断指令）を与える。その後、交流電源１０６から交流電流を出力する。このとき、正極側のシステムメインリレーＳＭＲＢが溶着している場合、交流電源１０６から流れる交流電流により、図８に示すように交流ループＬ１が形成される。また、負極側のシステムメインリレーＳＭＲＧが溶着している場合、交流電源１０６から流れる交流電流により、交流ループＬ２が形成される。なお、負荷１０２と車体１０８との間の破線は容量結合を表している。
【０００６】
一方、正極側及び負極側のシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの両者に溶着が生じていない場合（可動接点と固定接点が離間可能な場合）、両リレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧに遮断指令を与えることで交流ループＬ１及び交流ループＬ２が切れる。正確にはリレーの可動接点と固定接点の間に容量結合が形成されるが、当該容量結合に由来するインピーダンスによって、交流ループＬ１，Ｌ２の電流振幅は溶着時と比較して低減される。溶着判定部１０４は、交流ループＬ１，Ｌ２の有無や振幅の大小比較に基づいて、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの溶着の有無を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−３５７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年、車両の僅かな隙間にもバッテリを配置できるように、バッテリユニットを複数のバッテリモジュールに分割（小分け）し、これらを直列接続させる場合がある。バッテリモジュールが単独で利用されること等を想定し、各バッテリモジュールの正極線及び負極線にはそれぞれシステムメインリレーが設けられる。
【０００９】
図９に示すように、複数（例えば２個）のバッテリモジュール１１０Ａ，１１０Ｂを直列接続させた場合、正極側の交流ループＬ１０の経路上に複数（例えば３個）のシステムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ２，ＳＭＲＢ２が設けられる。そうなると、そのうちの一個（例えばＳＭＲＧ２）に溶着が発生していたとしても、他の二個（例えばＳＭＲＢ１，ＳＭＲＢ２）は溶着していないため、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ２，ＳＭＲＢ２に遮断指令を与えた際に、交流ループＬ１０が切れる。その結果、システムメインリレーＳＭＲＧ２の溶着発生を検知することは困難となる。
【００１０】
そこで本発明は、交流ループの経路上に複数のシステムメインリレーが設けられたときに、個々のシステムメインリレーの溶着の有無を判定可能な、車載バッテリシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、車載バッテリシステムに関する。当該システムは、バッテリならびに当該バッテリの正極側及び負極側にそれぞれ設けられたリレーを備える第１バッテリモジュールと、バッテリならびに当該バッテリの正極側及び負極側にそれぞれ設けられたリレーを備え、前記第１バッテリモジュールの正極側に直列接続される第２バッテリモジュールと、前記第１バッテリモジュールから引き出された負極線及び前記第２バッテリモジュールから引き出された正極線間の電圧を検出する電圧センサと、前記第１バッテリモジュールの前記正極側リレーと前記負極側リレーとの間に一端が接続され、他端が車体に接地された交流電源と、前記交流電源に流れる電流を検出する電流センサと、を備える溶着判定部と、前記第１及び第２バッテリモジュールの、それぞれの前記正極側及び負極側リレーの接続及び遮断を切り替える制御部と、を備える。前記制御部は、前記第１及び第２バッテリモジュールのそれぞれの前記正極側及び負極側リレーに対して接続指令を与えた状態から、前記第１バッテリモジュールの前記負極側リレーのみに対して接続指令から遮断指令に切り替えその他のリレーに対しては接続指令を維持する第１溶着判定ステップが実行可能である。さらに、前記第１バッテリモジュールの前記負極側リレーに与える指令を遮断指令のまま維持し、かつ、接続指令が与えられた、前記第１バッテリモジュールの前記正極側リレー、ならびに、前記第２バッテリモジュールの前記正極側及び負極側リレーに対して、接続指令から遮断指令に切り替える対象となるリレーを順次変更する第２溶着判定ステップが実行可能である。前記溶着判定部は、前記第１溶着判定ステップの実行期間における、前記電圧センサの検出値が所定の閾値を超過するときに、前記第１バッテリモジュールの前記負極側リレーに溶着有りと判定する。また、前記第２溶着判定ステップの実行期間に前記交流電源から交流電流を出力させ、前記電流センサが検出した交流電流の振幅が所定の閾値を超過したときに、当該閾値を超過した時点における、前記接続指令から遮断指令への切り替え対象となったリレーに対して溶着有りと判定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、交流ループの経路上に複数のシステムメインリレーが設けられたときであっても、個々のシステムメインリレーの溶着の有無を判定可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る車載バッテリシステムを例示する回路図である。
【図２】本実施形態に係る溶着判定フロー（ＳＭＲＧ１の溶着有無判定）を例示する図である。
【図３】本実施形態に係る溶着判定フロー（ＳＭＲＢ２の溶着有無判定）を例示する図である。
【図４】本実施形態に係る溶着判定フロー（ＳＭＲＧ２の溶着有無判定）を例示する図である。
【図５】本実施形態に係る溶着判定フロー（ＳＭＲＢ１の溶着有無判定）を例示する図である。
【図６】本実施形態に係る溶着判定フローを例示するフローチャート（１／２）である。
【図７】本実施形態に係る溶着判定フローを例示するフローチャート（２／２）である。
【図８】従来の溶着判定を説明する図である。
【図９】従来の溶着判定を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜全体構成＞
図１には、本実施形態に係る車載バッテリシステムの回路図が例示されている。矢線は信号線を示す。車載バッテリシステムは、例えば回転電機を駆動源とする、ハイブリッド車両や電気自動車に搭載される。車載バッテリシステムは、バッテリモジュール１０Ａ，１０Ｂ、溶着判定部１２、制御部１４、及び電圧センサ１６を含んで構成される。
【００１５】
バッテリモジュール１０Ａ（第１バッテリモジュール）は、バッテリ１８Ａ、当該バッテリ１８Ａの正極側に設けられたシステムメインリレーＳＭＲＢ１（正極側リレー）、及び、バッテリ１８Ａの負極側に設けられたシステムメインリレーＳＭＲＧ１（負極側リレー）を備える。
【００１６】
同様にして、バッテリモジュール１０Ｂ（第２バッテリモジュール）は、バッテリ１８Ｂ、当該バッテリ１８Ｂの正極側に設けられたシステムメインリレーＳＭＲＢ２（正極側リレー）、及び、バッテリ１８Ｂの負極側に設けられたシステムメインリレーＳＭＲＧ２（負極側リレー）を備える。
【００１７】
図１では、２つのバッテリモジュールについて、バッテリモジュール１０Ａが負極側に、バッテリモジュール１０Ｂが正極側となるように、両者は直列接続される。具体的には、バッテリモジュール１０ＡのシステムメインリレーＳＭＲＢ１から引き出された正極線２０とバッテリモジュール１０ＢのシステムメインリレーＳＭＲＧ２から引き出された負極線２２とが接続される。
【００１８】
バッテリ１８Ａ，１８Ｂとも、例えばニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池からなる円筒電池を複数接続させることで構成される。例えば、５〜１０本程度の円筒電池を並列接続させたグループを５グループ程度設け、各グループを直列接続することで、それぞれのバッテリ１８Ａ，１８Ｂが構成される。
【００１９】
システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２は、それぞれ、バッテリ１８Ａ，１８Ｂと負荷との導通／遮断を切り替える。原理的には負極側のバッテリモジュール１０Ａの負極線２４と、正極側のバッテリモジュール１０Ｂの正極線２６にシステムメインリレーを設ければ足りるが、バッテリモジュール１０Ａ，１０Ｂ単独での使用を可能とし、またバッテリモジュールの拡張性を考慮して、バッテリモジュール１０Ａ，１０Ｂのそれぞれに正極側システムメインリレーＳＭＲＢ及び負極側システムメインリレーＳＭＲＧが設けられている。
【００２０】
電圧センサ１６は、バッテリモジュール１０ＡのシステムメインリレーＳＭＲＧ１から引き出された負極線２４と、バッテリモジュール１０ＢのシステムメインリレーＳＭＲＢ２から引き出された正極線２６間の電圧ＶＬを検出する。また、バッテリ１８Ａ，１８Ｂの電圧変動を平滑化（吸収）するために、電圧センサ１６と並列に、平滑コンデンサＣＬが設けられる。
【００２１】
システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２が全て接続状態であるとき、正極線２６及び負極線２４間の電圧はバッテリ１８Ａ及びバッテリ１８Ｂとの電圧和である電源電圧となる。この電源電圧は、後述するＤＣ／ＤＣコンバータのデューティ比を定める基準値となる。
【００２２】
また、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２のいずれか一つが遮断状態であるとき、正極線２６及び負極線２４間の電圧は平滑コンデンサＣＬに蓄積された電荷の放出（ディスチャージ）に従って低減し最終的に０［Ｖ］に至る。後述するように、予め定められた電荷の放出期間後に電圧センサ１６が検出した電圧値に基づいて、システムメインリレーＳＭＲＧ１の溶着の有無が判定される。
【００２３】
電圧センサ１６の先にはパワーコントロールユニット３０が接続される。パワーコントロールユニット３０は例えばＤＣ／ＤＣコンバータ及びインバータ（いずれも図示せず）を備える。パワーコントロールユニット３０は、バッテリモジュール１０Ａ，１０Ｂから出力された直流電圧を昇圧する。またインバータは昇圧後の直流電力を交流電力に変換する。変換後の交流電力は図示しない回転電機等の負荷に供給される。
【００２４】
パワーコントロールユニット３０は高電圧機器のため、車体３２（ボデー）から絶縁される。例えばパワーコントロールユニット３０は絶縁材料を介して車体３２に固定される。後述するように、溶着判定部１２の交流電源３４から交流電流を出力させると、パワーコントロールユニット３０と車体３２の間に容量結合Ｃｓ（図３等）が形成される。
【００２５】
溶着判定部１２は、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２の溶着の有無を判定する。溶着判定部１２は、交流電源３４、電流センサ３６、及び演算部３８を備える。
【００２６】
交流電源３４は、その一端がバッテリモジュール１０ＡのシステムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１間に接続され、他端が車体３２に接続される。図１では、システムメインリレーＳＭＲＧ１とバッテリ１８Ａの間に交流電源３４の一端を接続させているが、バッテリ１８ＡとシステムメインリレーＳＭＲＢ１との間に交流電源３４の一端を接続させてもよい。またバッテリモジュール１０Ａへの接続に際し、直流電流の流入を防止し、また交流電流の供給を可能とするために、カップリングコンデンサＣＣを介して交流電源３４とバッテリモジュール１０Ａとを接続させてもよい。
【００２７】
電流センサ３６は、交流電源３４に流れる交流電流を検出する。電流センサ３６は、例えば、交流電源３４と車体３２の間の配線に設けられる。
【００２８】
演算部３８は、例えばコンピュータから構成され、演算回路であるＣＰＵ及び記憶装置であるメモリを備える。メモリには後述する溶着判定フローを実行するためのプログラムや、当該判定フローにて用いられる閾値等が記憶されている。
【００２９】
演算部３８は、電流センサ３６が検出した交流電流波形、及び、電圧センサ１６が検出した電圧値を取得する。演算部３８は、電流センサ３６から取得した交流電流の振幅に基づいて、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ２，ＳＭＲＢ２の溶着の有無を判定する。また電圧センサ１６から取得した電圧値に基づいてシステムメインリレーＳＭＲＧ１の溶着の有無を判定する。
【００３０】
制御部１４は、バッテリシステムを含む車両内の機器を制御する。制御部１４は例えばコンピュータから構成され、演算回路であるＣＰＵ及び記憶装置であるメモリを備える。メモリはＳＲＡＭ等の揮発性メモリ及びＲＯＭやハードディスク等の不揮発性メモリを含んで構成される。メモリには後述する溶着判定フローを実行するためのプログラムや、当該判定フローにて用いられる閾値等が記憶されている。
【００３１】
制御部１４は車両に搭載された各種センサから検出値を受信する。具体的には電圧センサ１６から正極線２６−負極線２４間の電圧値ＶＬを受信し、電流センサ３６から交流電源３４に流れる（流れ込む）電流値を受信する。加えて制御部１４は、溶着判定部１２の演算部３８による溶着判定情報を受信する。
【００３２】
また、制御部１４は、車両内の機器を制御する。例えば、電圧センサ１６から取得した低圧側電圧ＶＬと、図示しない高圧側電圧ＶＨとの比較に基づいて、パワーコントロールユニット３０内のＤＣ／ＤＣコンバータのスイッチング素子のオン／オフ制御を行う。
【００３３】
また、制御部１４は、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２の接続／遮断（オン／オフ）を制御する。制御部１４は、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２に対して接続指令または遮断指令を与える。例えば接続指令とは、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２内の電磁石を励磁させるための電流信号である。また遮断指令とは、例えば上記電磁石への電流供給の遮断（Ｉ＝０［Ａ］）である。
【００３４】
加えて制御部１４は、後述する溶着判定フローにおいて、溶着判定部１２の演算部３８に対して、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２の接続／遮断状態を送信する。演算部３８では、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２の接続／遮断状態に応じた溶着判定を行う。
【００３５】
＜溶着判定フロー＞
図２〜図５に、本実施形態に係る、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２のそれぞれの溶着判定ステップを例示し、また図６、図７にこれらのステップを含めた、溶着判定のフローチャートを例示する。なお、図２〜図５では、それぞれの溶着判定に関連の少ない信号線（矢線）は適宜図示を省略している。
【００３６】
本実施形態に係る溶着判定フローは、車両のＲｅａｄｙ−Ｏｆｆ操作をトリガーにして開始される。Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ操作とは、車両のパワースイッチに対するオフ操作を示し、車両のシステムを停止させるための操作である。Ｒｅａｓｙ−Ｏｆｆ操作により、それまでオン状態（接続状態）であったシステムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２がオフ状態に切り替えられ、バッテリ１８Ａ，１８Ｂと負荷とが切り離される。本実施形態では、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２をオン状態からオフ状態に移行する期間に溶着判定フローを実行する。
【００３７】
まず制御部１４は、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ操作を受けて、つまり車両のパワースイッチのオフ操作を検知すると、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２に対して接続指令（オン指令）を与えていた状態から、システムメインリレーＳＭＲＧ１のみに対して接続指令から遮断指令に切り替え、その他のシステムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２に対しては接続指令を維持する、第１溶着判定ステップを実行する（図２及び図６のステップＳ１０）。さらに制御部１４は、第１溶着判定ステップを実行したこと、またはシステムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２に与えた指令（接続指令／遮断指令）を、溶着判定部１２の演算部３８に送信する。
【００３８】
演算部３８は、第１溶着判定ステップの実行期間における、電圧センサ１６の検出値を監視する。すなわち演算部３８は、平滑コンデンサＣＬの電荷放出期間（ディスチャージ期間）が経過するまで待機し（図６のＳ１２）、その後、監視対象の検出値ＶＬが所定の閾値Ｖｔｈを超過しているか否かを判定する（Ｓ１４）。閾値Ｖｔｈは例えば０［Ｖ］である。
【００３９】
ステップＳ１４にて検出値ＶＬが閾値Ｖｔｈを超過した場合、演算部３８は、システムメインリレーＳＭＲＧ１に溶着有りと判定する（Ｓ１６）。演算部３８は判定結果を制御部１４に送信する。制御部１４では、溶着有りとの判定結果を受けて、車両内のディスプレイやユーザーの端末等に、警告を出力する（Ｓ１８）。例えばディーラでの点検を促すメッセージを出力する。
【００４０】
さらに制御部１４は、現時点で接続指令が与えられている全てのシステムメインリレーに対して遮断指令を与え（Ｓ２０）、車両の電気系統システムを停止させる（フローを終了させる）。
【００４１】
ステップＳ１４に戻り、検出値ＶＬが閾値Ｖｔｈ以下である場合、演算部３８はシステムメインリレーＳＭＲＧ１の溶着無しと判定する（Ｓ２２）。当該判定結果は制御部１４に送信される。
【００４２】
システムメインリレーＳＭＲＧ１の溶着無しとの判定結果を受けて、制御部１４は、溶着判定の対象とするシステムメインリレーを切り替える第２溶着判定ステップを実行する。すなわち制御部１４は、遮断指令が与えられたシステムメインリレーＳＭＲＧ１に対して遮断指令を維持する。また、第１溶着ステップにて接続指令が与えられたシステムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２に対して、接続指令から遮断指令に切り替える対象となるシステムメインリレーを順次変更する（図３〜図５、図６のＳ２４，Ｓ３４，Ｓ４４）。
【００４３】
図６に示すフローでは、制御部１４は、システムメインリレーＳＭＲＢ２に対して、接続指令を遮断指令に切り替える。システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ２に対しては、接続指令を維持し、システムメインリレーＳＭＲＧ１に対しては、遮断指令を維持する（図３及び図６のＳ２４）。制御部１４は、このような各システムメインリレーへの指令内容を演算部３８に送信する。
【００４４】
演算部３８ではこれを受けて、交流電源３４から交流電流を出力させる（Ｓ２６）。仮にシステムメインリレーＳＭＲＢ２に溶着が生じていた場合、図３に示すような交流ループＬ２０が形成される。すなわち、交流電源３４→カップリングコンデンサＣＣ→バッテリ１８Ａ→システムメインリレーＳＭＲＢ１（接続中）→システムメインリレーＳＭＲＧ２（接続中）→バッテリ１８Ｂ→システムメインリレーＳＭＲＢ２（溶着）→パワーコントロールユニット３０→容量結合Ｃｓ（浮遊容量）→車体３２→交流電源３４との交流ループＬ２０が形成される。
【００４５】
このとき、電流センサ３６は、交流ループＬ２０を流れる交流電流を検出する。演算部３８は、電流センサ３６が検出した交流電流の振幅（波高値）を参照し、当該振幅Ａが所定の閾値Ａｔｈを超過するか否かを判定する（Ｓ２８）。超過した場合、演算部３８は、当該超過時点において接続指令から遮断指令への切り替え対象となっていた、システムメインリレーＳＭＲＢ２に溶着有りと判定する（Ｓ３０）。この判定結果は制御部１４に送信される。制御部１４は、上述したステップＳ１８（警告出力）及びステップＳ２０（リレー遮断）を実行し、フローを終了させる。
【００４６】
ステップＳ２８にて、交流電流の振幅Ａが所定の閾値Ａｔｈ以下である場合には、演算部３８はシステムメインリレーＳＭＲＢ２の溶着無しと判定する（Ｓ３２）。当該判定結果は制御部１４に送られる。
【００４７】
システムメインリレーＳＭＲＢ２の溶着無しとの判定結果を受けて、制御部１４は、溶着判定の対象とするシステムメインリレーをＳＭＲＧ２に切り替える。制御部１４は、遮断指令が与えられたシステムメインリレーＳＭＲＧ１に対して遮断指令を維持する。また、接続指令が与えられたシステムメインリレーＳＭＲＢ１に対して接続指令を維持する。さらに、一旦遮断指令が与えられたシステムメインリレーＳＭＲＢ２に対して、遮断指令から接続指令に切り替え、また、接続指令が与えられたシステムメインリレーＳＭＲＧ２に対しては、接続指令から遮断指令に切り替える（図４及び図７のＳ３４）。制御部１４は、このような各システムメインリレーへの指令内容を演算部３８に送信する。
【００４８】
演算部３８ではこれを受けて、交流電源３４から交流電流を出力させる（Ｓ３６）。仮にシステムメインリレーＳＭＲＧ２に溶着が生じていた場合、図３と同様の交流ループＬ２０が形成される。
【００４９】
このとき、電流センサ３６は、交流ループＬ２０を流れる交流電流を検出する。演算部３８は、電流センサ３６が検出した交流電流の振幅を参照し、当該振幅Ａが所定の閾値Ａｔｈを超過するか否かを判定する（Ｓ３８）。超過した場合は演算部３８はシステムメインリレーＳＭＲＧ２に溶着有りと判定する（Ｓ４０）。この判定結果は制御部１４に送信される。制御部１４は、上述したステップＳ１８（警告出力）及びステップＳ２０（リレー遮断）を実行し、フローを終了させる。
【００５０】
ステップＳ３８にて、交流電流の振幅Ａが所定の閾値Ａｔｈ以下である場合には、演算部３８はシステムメインリレーＳＭＲＧ２の溶着無しと判定する（Ｓ４２）。当該判定結果は制御部１４に送られる。
【００５１】
システムメインリレーＳＭＲＧ２の溶着無しとの判定結果を受けて、制御部１４は、溶着判定の対象とするシステムメインリレーをＳＭＲＢ１に切り替える。制御部１４は、遮断指令が与えられたシステムメインリレーＳＭＲＧ１に対して遮断指令を維持する。また、接続指令が与えられたシステムメインリレーＳＭＲＢ２に対して接続指令を維持する。さらに、一旦遮断指令が与えられたシステムメインリレーＳＭＲＧ２に対して、遮断指令から接続指令に切り替え、また、接続指令が与えられたシステムメインリレーＳＭＲＢ１に対しては、接続指令から遮断指令に切り替える（図５及び図７のＳ４４）。制御部１４は、このような各システムメインリレーへの指令内容を演算部３８に送信する。
【００５２】
演算部３８ではこれを受けて、交流電源３４から交流電流を出力させる（Ｓ４６）。仮にシステムメインリレーＳＭＲＢ１に溶着が生じていた場合、図３と同様の交流ループＬ２０が形成される。
【００５３】
このとき、電流センサ３６は、交流ループＬ２０を流れる交流電流を検出する。演算部３８は、電流センサ３６が検出した交流電流の振幅を参照し、当該振幅Ａが所定の閾値Ａｔｈを超過するか否かを判定する（Ｓ４８）。超過した場合は演算部３８はシステムメインリレーＳＭＲＢ１に溶着有りと判定する（Ｓ５０）。この判定結果は制御部１４に送信される。制御部１４は、上述したステップＳ１８（警告出力）及びステップＳ２０（リレー遮断）を実行し、フローを終了させる。
【００５４】
ステップＳ４８にて、交流電流の振幅Ａが所定の閾値Ａｔｈ以下である場合には、演算部３８はシステムメインリレーＳＭＲＢ１の溶着無しと判定する（Ｓ５２）。当該判定結果は制御部１４に送られる。
【００５５】
ステップＳ５２にてシステムメインリレーＳＭＲＢ１の溶着無し、つまり全てのシステムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２に対して溶着無しの判定結果が得られたことを受けて、制御部１４は、現時点で接続状態であるシステムメインリレーを遮断状態に切り替える。すなわち、システムメインリレーＳＭＲＢ２及びＳＭＲＧ２に対して遮断指令を与える（Ｓ５４）。全てのシステムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２が遮断され、車両の電気系統システムが停止される。
【００５６】
上記の溶着判定フローを実行することで、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２の全ての溶着有無が判定可能となる。加えて、本実施形態に係る溶着判定フローでは、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２のそれぞれの接続／遮断（オン／オフ）の切り替え回数を抑制して、各システムメインリレーの劣化を抑制している。
【００５７】
上述したように、システムメインリレーの接続／遮断の切り替え時に固定接点と可動接点との離間距離が絶縁距離より短くなってアークが発生する。また、アークの発生期間の短縮化を狙って、つまり固定接点と可動接点との離間距離が絶縁距離より短くなる期間の短縮化を狙って、接続時に可動接点は所定の付勢力を与えられた状態で固定接点に衝突させられる。この衝突により可動接点及び固定接点が摩耗する。このようにして、接続／遮断の回数が多くなるほどシステムメインリレーの接点劣化（溶着及び摩耗）が進行する。
【００５８】
本実施形態では、溶着判定フローの実行に当たり、システムメインリレーの接続／遮断の切り替え回数を抑制させ、上述したような、接続／遮断の切り替えに伴う、システムメインリレーの接点劣化を抑制している。
【００５９】
具体的には、図６、図７のフローを参照すると、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２の接続／遮断の切り替え回数は、
ＳＭＲＢ１：接続→遮断：１回、遮断→接続：０回
ＳＭＲＧ１：接続→遮断：１回、遮断→接続：０回
ＳＭＲＢ２：接続→遮断：２回、遮断→接続：１回
ＳＭＲＧ２：接続→遮断：２回、遮断→接続：１回
となる。
【００６０】
特に前者２つのシステムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１では、溶着判定フローにおいて、接続から遮断への切り替えが１回に収まり、遮断から接続への切り替えは０となっている。これは、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ指令を受けて、車両の電気系統システムが起動状態から停止状態に至る際に行われる操作と同一である。つまり、本実施形態に係る溶着判定フローでは、通常のＲｅａｄｙ−Ｏｆｆプロセスから接続／遮断及び遮断／接続の操作回数を増加させずに、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１の溶着有無の判定を行っている。
【００６１】
なお、上述の例では、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２の３者のうち、ＳＭＲＧ１の接続／遮断の切り替え回数が相対的に少なくなるように溶着有無の判定対象を設定していたが、この形態に限らない。つまり、図６、図７の溶着判定フローを参照して、上記３者のシステムメインリレーのうち最後に溶着有無が判定されるものが、相対的に接続／遮断の切り替え回数が少なくなる。これを踏まえ、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２の溶着判定を行う順番を適宜変更してもよい。例えば、３者のうち最も溶着のおそれの高いもの、例えば３つのメインリレーの中で最も高温のものの、溶着有無の判定順を最後に回してもよい。
【００６２】
また、本実施形態に係る溶着判定フローでは、ステップＳ２０に示すように、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２のいずれか一つに溶着有りとの判定が出された時点で、溶着有無が未判定のシステムメインリレーが残っていても、いわゆる共連れ故障を防止するために、溶着判定フローを終了させている。
【００６３】
例えばシステムメインリレーＳＭＲＧ１及びＳＭＲＧ２が溶着し、その上で溶着有無判定を進める場合、ステップＳ３４にてシステムメインリレーＳＭＲＢ２を遮断状態から接続状態に切り替える際に、バッテリ１８Ａ，１８Ｂが負荷と導通してしまい、平滑コンデンサＣＬに突入電流が流入するおそれ（共連れ故障）がある。本実施形態に係る溶着判定フローのように、システムメインリレーＳＭＲＢ１，ＳＭＲＧ１，ＳＭＲＢ２，ＳＭＲＧ２のいずれか一つに溶着有りとの判定が出された時点で、溶着判定フローを終了させることで、共連れ故障を防止できる。
【符号の説明】
【００６４】
１０Ａ，１０Ｂ  バッテリモジュール、１２  溶着判定部、１４  制御部、１６  電圧センサ、１８Ａ，１８Ｂ  バッテリ、２４  負極線、２６  正極線、３２  車体、３４  交流電源、３６  電流センサ、３８  演算部、Ｌ２０  交流ループ、ＳＭＲＢ  正極側システムメインリレー、ＳＭＲＧ  負極側システムメインリレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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