(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
厨房から客席へ至る飲食物の搬送路沿いに設置される注文飲食物搬送装置用ゲート装置であって、
前記搬送路と該搬送路沿いにある客席との間の皿取出し部分を開閉するゲート部材と、
前記ゲート部材を突き上げる直動式の電磁ソレノイドと、
前記電磁ソレノイドの可動範囲の上限付近と下限付近で前記ゲート部材を減速させるダンパーユニットと、を備え、
前記電磁ソレノイドは、前記電磁ソレノイドの上端を前記ゲート部材に接触させることにより、前記ゲート部材を突き上げる、
注文飲食物搬送装置用ゲート装置。
【請求項２】
前記ゲート部材は、回転軸を中心に回動自在に取り付けられており、
前記電磁ソレノイドは、前記ゲート部材の前記回転軸の横の部分を突き上げる、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置用ゲート装置。
【請求項３】
前記ダンパーユニットは、
前記電磁ソレノイドが可動範囲の上限付近になると前記ゲート部材に接触して前記ゲート部材を減速させる上部ダンパーと、
前記電磁ソレノイドが可動範囲の下限付近になると前記電磁ソレノイドに接触して前記ゲート部材を減速させる下部ダンパーと、を有する、
請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置用ゲート装置。
【請求項４】
注文飲食物を厨房から客席へ搬送する注文飲食物搬送装置であって、
複数の客席沿いに搬送路を形成する搬送機構と、
前記搬送路沿いの前記客席部分に設けられる請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置用ゲート装置と、を備える、
注文飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記注文飲食物搬送装置は、前記皿取出し部分を前記ゲート部材で左側から遮るように開閉する前記ゲート装置である左側ゲート装置と、前記皿取出し部分を前記ゲート部材で右側から遮るように開閉する前記ゲート装置である右側ゲート装置と、を備える、
請求項４に記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注文飲食物搬送装置用ゲート装置および注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１−３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３４５５２号公報
【特許文献２】特開平０９−２３８８１０号公報
【特許文献３】特開２０１３−０４２９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
注文された飲食物を機械で搬送する仕組みとしては、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物の皿を載せて搬送するものや、厨房と客席との間を往復する台車に飲食物の皿を載せて搬送するもの、店内を循環する循環搬送路に注文飲食物の皿を載せて搬送するものがある。しかし、何れの仕組みも複数の客席沿いに設けられた搬送路で飲食物を搬送するので、搬送路がカバー等で覆われていない場合、搬送途中の注文飲食物を他の客が誤って取る可能性がある。そこで、例えば、特許文献１−２に開示されているようなカバーで搬送路を覆うことが考えられるが、客席に設ける皿の取り出し口の扉が手動開閉式だと、皿の取出しが煩わしい。また、自動開閉式だと、皿の取り出し口を塞ぐことが可能な大きさを有する扉を適正な速度で動かす必要があるので、開閉機構が比較的複雑になる。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な機構で搬送途中の注文飲食物の誤取出しを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明では、厨房から客席へ至る飲食物の搬送路沿いに設けるゲート装置を、直動式の電磁ソレノイドによって突き上げられるゲート部材や、ゲート部材を電磁ソレノイドの可動範囲の上限付近と下限付近で減速させるダンパーユニットを用いて実現することにした。
【０００７】
詳細には、本発明は、厨房から客席へ至る飲食物の搬送路沿いに設置される注文飲食物搬送装置用ゲート装置であって、搬送路と該搬送路沿いにある客席との間の皿取出し部分を開閉するゲート部材と、ゲート部材を突き上げる直動式の電磁ソレノイドと、電磁ソレノイドの可動範囲の上限付近と下限付近でゲート部材を減速させるダンパーユニットと、を備える。
【０００８】
ここで、ゲート部材を減速させるダンパーユニットは、ダンパーがゲート部材に接触してゲート部材を直接的に減速させてもよいし、ゲート部材を動かす電磁ソレノイドあるいはその他の部材を介してゲート部材を間接的に減速させてもよい。
【０００９】
上記のゲート装置であれば、ゲート部材を突き上げる直動式の電磁ソレノイドと、ゲート部材を減速させるダンパーユニットという簡素な機構で皿取出し部分を開閉できる。よ
って、簡易な機構で搬送途中の注文飲食物の誤取出しを抑制することが可能である。また、上記のゲート装置では、ゲート部材を電磁ソレノイドで突き上げる機構を採用しているので、例えば、注文飲食物を取出し途中に電磁ソレノイドの励磁が止んでゲート部材が下がっても、ゲート部材は客の手に接触して止まる。
【００１０】
なお、ゲート部材は、回転軸を中心に回動自在に取り付けられており、電磁ソレノイドは、ゲート部材の回転軸の横の部分を突き上げるものであってもよい。回転軸に近い部位でゲート部材を突き上げれば、ゲート部材を速やかに動かすことができる。
【００１１】
また、ダンパーユニットは、電磁ソレノイドが可動範囲の上限付近になるとゲート部材に接触してゲート部材を減速させる上部ダンパーと、電磁ソレノイドが可動範囲の下限付近になると電磁ソレノイドに接触してゲート部材を減速させる下部ダンパーと、を有するものであってもよい。ダンパーが上部と下部に設けられていることにより、電磁ソレノイドの可動範囲の上限付近と下限付近でゲート部材を適正に減速させることができる。
【００１２】
また、本発明は、注文飲食物を厨房から客席へ搬送する注文飲食物搬送装置であって、複数の客席沿いに搬送路を形成する搬送機構と、搬送路沿いの客席部分に設けられる上記何れかの注文飲食物搬送装置用ゲート装置と、を備えるものであってもよい。
【００１３】
また、注文飲食物搬送装置は、皿取出し部分をゲート部材で左側から遮るように開閉するゲート装置である左側ゲート装置と、皿取出し部分をゲート部材で右側から遮るように開閉するゲート装置である右側ゲート装置と、を備えるものであってもよい。ゲート装置が皿取出し部分の両側に設けられていれば、皿取出し部分の片側にゲート装置を設けてゲート部材で開閉する場合よりもゲート部材を短くすることができる。よって、注文飲食物搬送装置の上に棚等の工作物が設けられていても、上記ゲート装置を適用して簡易な機構で搬送途中の注文飲食物の誤取出しを抑制可能である。
【発明の効果】
【００１４】
上記の注文飲食物搬送装置用ゲート装置および注文飲食物搬送装置であれば、簡易な機構で搬送途中の注文飲食物の誤取出しを抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。
【図２】図２は、注文飲食物搬送装置の客席付近を拡大した図である。
【図３】図３は、ゲート装置の内部構造を示した図である。
【図４】図４は、ゲート装置の動作説明図である。
【図５】図５は、ゲート部材の動く速度を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷら、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
【００１７】
図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物の皿１を飲食店の厨房２から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路２０を形成する。搬送路２０は、電気モータによって回転駆動されるベルトコンベアで形成されており、ベルトコンベアに載っている皿１を適宜の位置に移送して停止させることが可能である。搬送路２０と各客席３との間の皿取出し部分には、ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒが備
わっている。ゲート装置３０Ｌは、皿取出し部分をゲート部材で左側から遮る装置であり、本願でいう「左側ゲート装置」の一例に相当する。ゲート装置３０Ｒは、皿取出し部分をゲート部材で右側から遮る装置であり、本願でいう「右側ゲート装置」の一例に相当する。
【００１８】
なお、ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒは、搬送路２０と各客席３との間に備わっているが、一部の客席３については省略されていてもよい。また、搬送路２０と客席３との間には皿取出し部分をゲート部材で両側から遮るように一対のゲート装置３０Ｌ，３０Ｒが備わっているが、片方が省略されていてもよい。
【００１９】
図２は、注文飲食物搬送装置１０の客席３付近を拡大した図である。図２を見ると判るように、ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒは、搬送路２０と客席３との間にある。そして、注文飲食物搬送装置１０は、テーブルに設置される注文端末等を介して注文が受け付けられ、厨房２で用意された飲食物を客席３に搬送すると、客席３の客が皿１を搬送路２０から取り出す際に手を出し入れする皿取出し部分に設置されているゲート装置３０Ｌ，３０Ｒを作動させて皿取出し部分を開閉する。
【００２０】
図３は、ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒの内部構造を示した図である。ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒには、ゲート部材３１、電磁ソレノイド３２、ダンパーユニット３３が備わっている。ゲート部材３１は、搬送路２０と客席３との間の皿取出し部分を開閉する部材であり、回転軸３１Ｋを中心に回動自在に取り付けられている。ゲート部材３１の回転軸３１Ｋの横の部分には、電磁ソレノイド３２のプランジャー３２Ｐやダンパーユニット３３の上部ダンパー３３Ｕに接触されるローラ３１Ｒが設けられている。
【００２１】
電磁ソレノイド３２は、プランジャー３２Ｐを電磁力で上下動させるためのコイルユニット３２Ｃを備える。コイルユニット３２Ｃは、棒状のプランジャー３２Ｐが貫通するように構成されており、コイルユニット３２Ｃの上側と下側からプランジャー３２Ｐの両端が突き出ている。電磁ソレノイド３２のコイルユニット３２Ｃは、注文飲食物搬送装置１０の制御装置と電気的に接続されており、皿１が客席３に到着したタイミングで注文飲食物搬送装置１０が出力する電力で励磁されると、プランジャー３２Ｐが上に動く。プランジャー３２Ｐが上がると、ゲート部材３１のローラ３１Ｒにプランジャー３２Ｐの上端が接触し、ゲート部材３１が突き上げられる。また、コイルユニット３２Ｃの励磁が止んでプランジャー３２Ｐが下がると、回転軸３１Ｋを中心に回動自在に取り付けられているゲート部材３１がプランジャー３２Ｐと共に下がる。ゲート部材３１は、回転軸３１Ｋの近くにあるローラ３１Ｒがプランジャー３２Ｐで突き上げることにより、速やかに動くことができる。
【００２２】
なお、ゲート部材３１の動く速度は、電磁ソレノイド３２の動作速度と、回転軸３１Ｋとローラ３１Ｒとの位置関係によって定まる。仮に同じ動作速度の電磁ソレノイド３２を用いて比較すると、回転軸３１Ｋとローラ３１Ｒとの間の距離が小さくなるにつれてゲート部材３１の速度が速くなる。よって、回転軸３１Ｋとローラ３１Ｒとの間の距離は、所望するゲート部材３１の速度になるように決定されることになる。但し、電磁ソレノイド３２の可動範囲の大きさ（ストローク）によっては、プランジャー３２Ｐの先端がローラ３１Ｒから外れる可能性があるため、ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒを設計する際は、これらを総合的に考慮して電磁ソレノイド３２の選定や各部の寸法が決定されることが好ましい。
【００２３】
電磁ソレノイド３２の下側には、ダンパーユニット３３の下部ダンパー３３Ｌが配置されている。電磁ソレノイド３２のプランジャー３２Ｐが下がって可動範囲の下限付近に近づくと、プランジャー３２Ｐの下端が下部ダンパー３３Ｌのピストン３３ＰＬに接触する
ようになっている。ダンパーユニット３３の上部ダンパー３３Ｕも下部ダンパー３３Ｌと同様、電磁ソレノイド３２のプランジャー３２Ｐが上がって可動範囲の上限付近に近づくと、ローラ３１Ｒが上部ダンパー３３Ｕのピストン３３ＰＵに接触するようになっている。上部ダンパー３３Ｕと下部ダンパー３３Ｌは、油圧シリンダを内蔵しており、接触する相手材の動く速度を減衰させる。また、上部ダンパー３３Ｕと下部ダンパー３３Ｌは、スプリングを内蔵しており、相手材と非接触の状態においてはピストン３３ＰＵ，３３ＰＬがシリンダ３３ＣＵ，３３ＣＬから突き出るようになっている。
【００２４】
図４は、ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒの動作説明図である。初期状態においては、ゲート部材３１が下がっている（図４（Ａ）を参照）。この状態で電磁ソレノイド３２が励磁されると、プランジャー３２Ｐが上に動いてゲート部材３１を突き上げ、やがて上部ダンパー３３Ｕのピストン３３ＰＵがローラ３１Ｒに接触する（図４（Ｂ）を参照）。ゲート部材３１は、ピストン３３ＰＵがローラ３１Ｒに接触した時点で減速するものの、電磁ソレノイド３２のプランジャー３２Ｐが可動範囲の上限に達するまで突き上げられる（図４（Ｃ）を参照）。１つの客席３にあるゲート装置３０Ｌ，３０Ｒが同時にこのような動作を行うことにより、搬送路２０と客席３との間の皿取出し部分を遮っていたゲート部材３１が開き、客が搬送路２０の皿１を取り出し可能となる。
【００２５】
搬送路２０の皿１が客席３の客によって取り除かれたことを注文飲食物搬送装置１０が検知し、電磁ソレノイド３２の励磁が止むと、プランジャー３２Ｐが下に動き、やがて下部ダンパー３３Ｌのピストン３３ＰＬがプランジャー３２Ｐの下端に接触する（図４（Ｄ）を参照）。プランジャー３２Ｐは、ピストン３３ＰＬに接触した時点で減速するものの、電磁ソレノイド３２のプランジャー３２Ｐが可動範囲の下限に達するまで下がる（図４（Ｅ）を参照）。そして、プランジャー３２Ｐに突き上げられていたゲート部材３１は、プランジャー３２Ｐの動きに合わせて自重で下がる。
【００２６】
図５は、ゲート部材３１の動く速度を示した図である。ゲート部材３１は、開く際には高速で上がり、プランジャー３２Ｐの可動範囲の上限付近になると低速で上がる。そして、閉じる際には高速で下がり、プランジャー３２Ｐの可動範囲の下限付近になると低速で下がる。
【００２７】
上記のゲート装置３０Ｌ，３０Ｒであれば、基本的に、ゲート部材３１を突き上げる直動式の電磁ソレノイド３２と上部ダンパー３３Ｕ、下部ダンパー３３Ｌという簡易な構成で皿取出し部分を開閉できる。搬送路２０と客席３との間の皿取出し部分がゲート部材３１で遮られており、注文飲食物を載せた皿１が到着した場合にゲート部材３１が開くことで、搬送途中の皿１を他の客が誤って取る可能性を抑制することができる。
【００２８】
また、上記のゲート装置３０Ｌ，３０Ｒでは、ゲート部材３１を電磁ソレノイド３２で突き上げる機構を採用しているので、例えば、皿１を取出し途中に電磁ソレノイド３２の励磁が止んでゲート部材３１が下がっても、ゲート部材３１は客の手や皿１に接触して止まる。
【００２９】
また、上記注文飲食物搬送装置１０では、皿取出し部分が２つのゲート装置３０Ｌ，３０Ｒで開閉されるので、皿取出し部分を１つのゲート装置で開閉する場合よりもゲート部材３１を短くすることができる。よって、図２に示したように、注文飲食物搬送装置１０の上側に湯呑みや調味料、お品書き等を乗せる棚板４があっても、ゲート部材３１を適宜の長さにすれば、棚板４へのゲート部材３１の接触を容易に回避することができる。しかし、注文飲食物搬送装置１０は、ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒの２つを各客席３へ設けたものに限定されるものではない。注文飲食物搬送装置１０は、ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒの何れか一方を各客席３へ設けたものであってもよい。また、注文飲食物搬送装置１０の上
部にある棚板４は省略されていてもよい。
【００３０】
また、上記実施形態では、直線状の搬送路２０をベルトコンベアで形成する注文飲食物搬送装置１０にゲート装置３０Ｌ，３０Ｒが設けられていたが、ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒは、コーナー部分を有する搬送路を形成する注文飲食物搬送装置に設けられていてもよいし、ベルトコンベアの代わりに搬送路を走行する台車で注文飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置に設けられていてもよいし、店内を循環するようにクレセントチェーンで搬送路を形成する飲食物循環搬送装置に設けられていてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、ゲート部材３１の形態について詳述されていないが、ゲート部材３１は、踏切の遮断棒のような棒状体、棒状体に垂れ幕や表示板を装着したもの等、ゲート状の部材になり得るあらゆる形態のものを適用可能である。また、ゲート装置３０Ｌ，３０Ｒには、光や音を使って注文飲食物の到着を演出する各種の装飾が備わっていてもよい。光による装飾効果を発揮する光源は、例えば、ゲート部材３１等に取り付け可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１・・皿
２・・厨房
３・・客席
４・・棚板
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・搬送路
３０Ｌ，３０Ｒ・・ゲート装置
３１・・ゲート部材
３１Ｋ・・回転軸
３１Ｒ・・ローラ
３２・・電磁ソレノイド
３２Ｐ・・プランジャー
３２Ｃ・・コイルユニット
３３・・ダンパーユニット
３３Ｕ・・上部ダンパー
３３Ｌ・・下部ダンパー
３３ＰＵ，３３ＰＬ・・ピストン
３３ＣＵ，３３ＣＬ・・シリンダ
【図１】
0006727569.tif 000002
【図２】
0006727569.tif 000003
【図３】
0006727569.tif 000004
【図４】
0006727569.tif 000005
【図５】
0006727569.tif 000006