(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被捺染材を支持して移動方向に移動可能な支持部と、
前記支持部に支持される前記被捺染材に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部による印刷が行われる前に前記支持部に支持される前記被捺染材に接触する位置に設けられる接触部と、
を備え、
前記接触部は、前記被捺染材の印刷面に接触して前記印刷面を処理し、前記支持部上の物体と接触することで前記支持部上の物体を検出するセンサーを有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記支持部は、被捺染材が装着される第１位置に移動可能であり、
前記接触部は、前記第１位置と前記印刷部との間に設けられることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記支持部は、前記被捺染材に印刷が開始される前の待機位置である第２位置に移動可能であり、
前記接触部は、
前記支持部に支持される前記被捺染材に接触する接触位置と、前記支持部に支持される前記被捺染材に接触しない非接触位置と、に変位可能であり、
前記支持部が前記第１位置から前記第２位置に向かって移動する際は前記接触位置に位置し、前記支持部が前記第２位置から前記第１位置に向かって移動する際は前記非接触位置に位置するように変位する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記接触部に付着した異物を除去する清掃部を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記接触部は、導電性を有する素材によって構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記支持部に対して所定高さ以上に位置する物体を検出する検出部を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な印刷装置が使用されている。このような印刷装置のうち、被捺染材に印刷する印刷装置が多く使用されている。一般的に被捺染材は毛羽が多く、皺が発生しやすいものが多い。このため、被捺染材の毛羽や皺などに起因して印刷の際に悪影響が生じる場合があることから、この悪影響を抑制するための技術が開示されている。  
例えば、特許文献１には、紫外線硬化インクを用いて印刷可能な印刷装置において、印刷後に、毛羽に付着した紫外線で硬化する前の不要な紫外線硬化インクを除去可能な毛羽接触部材を備える印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１２０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の印刷装置は、印刷後に、毛羽に付着した不要な紫外線硬化インクを除去可能な構成になっているが、被捺染材の毛羽や皺などに起因して生じる悪影響は、これだけではない。特に、被捺染材の毛羽や皺などが、被捺染材に印刷する際の印刷条件（被捺染材の印刷面の状態）を低下させている場合があり、被捺染材に印刷する際の印刷条件を向上することが要求されている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、被捺染材に印刷する際の印刷条件を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、被捺染材を支持して移動方向に移動可能な支持部と、前記支持部に支持される前記被捺染材に印刷を行う印刷部と、前記印刷部による印刷が行われる前に前記支持部に支持される前記被捺染材に接触する位置に設けられる接触部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、印刷部による印刷が行われる前に支持部に支持される被捺染材に接触する位置に設けられる接触部を備える。すなわち、印刷部による印刷に先立って被捺染材に接触可能な位置に設けられる接触部により、被捺染材の印刷面の状態を向上することが可能になる。このため、被捺染材に印刷する際の印刷条件を向上することができる。  
ここで、被捺染材の印刷面の状態を向上するとは、例えば、皺を取ることや、毛羽を寝かしたり取り除いたりすることや、被捺染材を除電することなどが挙げられる。
【０００８】
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記支持部は、被捺染材が装着される第１位置に移動可能であり、前記接触部は、前記第１位置と前記印刷部との間に設けられることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、支持部は被捺染材が装着される第１位置に移動可能であり、接触部は第１位置と印刷部との間に設けられる。すなわち、接触部は、支持部の移動経路における被捺染材の装着位置と印刷位置との間に設けられる。このため、支持部が被捺染材の装着位置から印刷開始位置（例えば、印刷が開始される前の待機位置）に向かう途中において被捺染材の印刷面の状態を向上することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第２の態様において、前記支持部は、前記被捺染材に印刷が開始される前の待機位置である第２位置に移動可能であり、前記接触部は、前記支持部に支持される前記被捺染材に接触する接触位置と、前記支持部に支持される前記被捺染材に接触しない非接触位置と、に変位可能であり、前記支持部が前記第１位置から前記第２位置に向かって移動する際は前記接触位置に位置し、前記支持部が前記第２位置から前記第１位置に向かって移動する際は前記非接触位置に位置するように変位することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、接触部は、支持部が第１位置から第２位置に向かって移動する際は接触位置に位置し、支持部が第２位置から第１位置に向かって移動する際は非接触位置に位置するように変位する。このため、例えば、接触部は、印刷開始前に対応する支持部が被捺染材の装着位置から印刷が開始される前の待機位置（印刷開始位置）に向かう途中においては被捺染材に接触し、印刷中に対応する支持部が印刷開始位置から被捺染材の装着位置に向かう途中においては被捺染材に接触させないようにすることができる。したがって、印刷開始前に被捺染材の印刷面の状態を向上し、印刷中においては被捺染材の印刷面に接触部が接触することで生じ得る弊害（印刷がなされた印刷面を擦るなど）を抑制することが可能になる。
【００１２】
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記接触部に付着した異物を除去する清掃部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、接触部に付着した異物を除去する清掃部を備える。このため、接触部が被捺染材に接触することで、被捺染材の印刷面から異物を除去して印刷面の状態が向上した状態の被捺染材に、再度該異物を付着させてしまうことを抑制することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記接触部は、導電性を有する素材によって構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、接触部は導電性を有する素材によって構成されている。このため、被捺染材を除電することができ、被捺染材に印刷する際の印刷条件を向上することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記接触部は、前記支持部上の物体と接触することで前記支持部上の物体を検出するセンサーを有していることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、接触部は、支持部上の物体と接触することで支持部上の物体を検出するセンサーを有している。すなわち、接触部は障害物検出センサーの役割を兼ねている。このため、被捺染材の印刷面に障害物がある場合に、それを検出することが可能になる。
【００１８】
本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記支持部に対して所定高さ以上に位置する物体を検出する検出部を備えることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、支持部に対して所定高さ以上に位置する物体を検出する検出部を備える。検出部は、非接触で物体を検出可能なので、例えば、接触部により被捺染材に印刷する際の印刷条件を向上した後などにおいて、被捺染材に印刷する際の印刷条件を悪化させることなく、被捺染材の印刷面に障害物がある場合に、それを検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略斜視図。
【図３】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略正面図。
【図４】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。
【図５】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。
【図６】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。
【図７】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略斜視図。
【図８】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略側面図。
【図９】本発明の実施例１に係る印刷装置のブロック図。
【図１０】本発明の実施例１に係る印刷装置の効果を説明する図。
【図１１】本発明の実施例１に係る印刷装置の効果を説明する図。
【図１２】本発明の実施例２に係る印刷装置の概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施例１］（図１から図１１）  
以下に、本発明の実施例１に係る印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本実施例の印刷装置１の概要について説明する。  
図１及び図２は本実施例に係る印刷装置１の概略斜視図であり、このうち図１は本実施例の印刷装置１の媒体である被捺染材Ｍ（図１０及び図１１参照）の支持部としてのトレイ４が印刷開始位置（印刷が開始される前の待機位置である第２位置）にある状態、図２はトレイ４が被捺染材Ｍのセット位置（被捺染材Ｍが装着される第１位置）にある状態を表している。  
また、図３は本実施例の印刷装置１の概略正面図である。そして、図４から図６は本実施例の印刷装置１の概略側面図であり、図４はトレイ４が被捺染材Ｍのセット位置にある状態、図５はトレイ４が被捺染材Ｍのセット位置から印刷開始位置まで移動されている状態、図６はトレイ４が印刷開始位置にある状態を表している。  
なお、図１から図６では、何れも被捺染材Ｍは省略されて表されている。
【００２２】
本実施例の印刷装置１は、被捺染材Ｍをトレイ４の支持面８で支持した状態で移動方向Ａに移動する媒体支持ユニット２を備えている。媒体支持ユニット２は、被捺染材Ｍの支持部であるトレイ４を有している。印刷装置１は、トレイ４に支持される被捺染材Ｍを移動方向Ａに搬送する媒体搬送部３を備えている。移動方向Ａは、方向Ａ１と、方向Ａ１と反対方向の方向Ａ２と、を含む方向である。また、トレイ４はステージ５に載置されている。トレイ４はステージ５と共に、回転レバー９を回転させることにより、高さ方向Ｃに移動する。また、被捺染材Ｍとしては、様々なテキスタイル（織物、布等）を用いることができる。
【００２３】
また、印刷装置１の本体内部にはインクを吐出して被捺染材Ｍに印刷することが可能な印刷ヘッド７が備えられている。そして、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動させることで、印刷ヘッド７を走査方向Ｂに往復移動させながら、印刷ヘッド７からトレイ４に支持される被捺染材Ｍにインクを吐出させて所望の画像を形成する。本実施例において、印刷ヘッド７を備えたキャリッジ６は、走査方向Ｂに移動可能であり、被捺染材Ｍに画像を印刷可能な印刷部に相当する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、図１及び図２中の手前側（左下方向）がトレイ４への被捺染材Ｍのセット位置（図２及び図４に対応）である。そして、図１及び図２中の奥側（右上方向）の印刷開始位置（図１及び図６に対応）まで移動方向Ａのうちの方向Ａ１に被捺染材Ｍをセットしたトレイ４を移動した後、移動方向Ａのうちの方向Ａ２にトレイ４を移動しながら印刷する。
【００２４】
また、図４から図６で表されるように、印刷装置１の本体内部には、トレイ４をセット位置から印刷開始位置に移動させる際（図５参照）に、トレイ４に支持される被捺染材Ｍに接触可能な接触部１０を備えている。ここで、接触部１０は、走査方向Ｂにのびる回転軸１１を基準に回転方向Ｅに回転することが可能である。詳細には、図５で表される被捺染材Ｍに対して接触可能な接触位置から、図４及び図６で表される被捺染材Ｍに対して接触不可能な非接触位置まで、変位可能な構成になっている。なお、接触部１０についての詳細な説明は、後述する。
【００２５】
次に、本実施例の印刷装置１の要部である接触部１０について説明する。  
図７は本実施例の印刷装置１の要部である接触部１０の概略斜視図であり、図８は接触部１０及び該接触部１０の清掃部１４を表す概略側面図である。
【００２６】
本実施例の接触部１０は、図７で表されるように走査方向Ｂに延設されており、その長さはトレイ４の走査方向Ｂにおける長さに対応する長さになっている。接触部１０は、接触位置において被捺染材Ｍに対して接触可能な除電ブラシ１２、除電ブラシ１２が形成される基部１３、基部１３に設けられ接触部１０を回転方向Ｅに回転させる際の回転支点となる回転軸１１とを含んでいる。このとき、基部１３や基部１３が装着されるフレーム等も導電性であり、除電ブラシ１２からアースに向けて電気が流れるようになっている。さらに、接触部１０は、内部に不図示の圧力センサーが設けられており、接触部１０が被捺染材Ｍと接触する際に所定の閾値以上の圧力を検出すると、被捺染材Ｍの上に障害物（異物）があると判断することが可能な構成になっている。なお、該閾値は、被捺染材Ｍに皺Ｗ（図１０参照）が発生した場合や毛羽Ｆ（図１１参照）の状態などから、被捺染材Ｍの上に障害物が無い場合の圧力範囲の想定値（実験値）などから適切に設定できるようになっている。
【００２７】
また、本実施例の印刷装置１は、図８で表されるように、粘着面を有する清掃部１４を備えている。本実施例の清掃部１４は、移動方向Ａから見ると円形、走査方向Ｂから見ると矩形の円柱型で、側面に粘着シートが粘着面を外側にして巻かれた形状をしている。そして、図８で表されるように除電ブラシ１２が上側（非接触位置）に来るように接触部１０を変位させ、該粘着シートと除電ブラシ１２とが接触する位置で清掃部１４を走査方向Ｂに移動させることで円柱型の清掃部１４が転がりながら除電ブラシ１２に付いた毛羽Ｆなどの異物を取り除くことが可能な構成になっている。なお、清掃部１４が異物で汚れてきた場合には、１周分の粘着シートを取り除くことで新たな粘着面が現れるので、清掃能力が回復する。
【００２８】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図９は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部１９には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、ＣＰＵ２０が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２２と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２３と、に接続されている。
【００２９】
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、印刷ヘッド７を駆動する（インクを吐出させる）ためのヘッド駆動部２４と接続されている。  
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、モーター駆動部２５と接続されている。そして、モーター駆動部２５は、キャリッジモーター１５、接触部移動モーター１６、被捺染材Ｍを搬送する（すなわち、媒体支持ユニット２を移動する）ために媒体搬送部３に設けられた搬送モーター２６、と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、入出力部２７と接続されている。そして、入出力部２７は、圧力センサーが設けられる接触部１０、印刷データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２８、と接続されている。
【００３０】
上記のように、本実施例の印刷装置１は、被捺染材Ｍを支持して移動方向Ａに移動可能なトレイ４と、トレイ４に支持される被捺染材Ｍに印刷を行うキャリッジ６と、を備えている。そして、図４から図６で表されるように、キャリッジ６による印刷が行われる前にトレイ４に支持される被捺染材Ｍに接触する位置に設けられる接触部１０を備えている。  
本実施例の印刷装置１は、このような構成により、キャリッジ６による印刷に先立って被捺染材Ｍに接触可能な位置に設けられる接触部１０により、被捺染材Ｍの印刷面の状態を向上することを可能にしている。本実施例では、接触部１０に除電ブラシ１２を用いたが、他の部材を用いてもよい。例えば、除電機能を持たないブラシや、スポンジ等を接触部１０として用いてもよい。  
なお、本発明は、被捺染材Ｍを支持して移動方向Ａに移動可能な支持部を備える構成に関するものである。ここで、「被捺染材Ｍを支持して移動方向Ａに移動可能な支持部」とは、被捺染材Ｍと共に全体の位置を移動させて被捺染材Ｍを移動可能な構成の支持部を意味し、例えば、無端ベルトで被捺染材Ｍを支持させる構成のような全体の位置を移動させることなく一部の構成部分のみを移動又は姿勢変更などすることにより被捺染材Ｍを移動可能な構成の支持部は含まない意味である。被捺染材Ｍを支持して移動方向Ａに移動可能な支持部は被捺染材Ｍのセット位置における吐出部と支持面８との位置が離れているため吐出部と支持面８との間隔が印刷前に把握しづらく、このような支持部を備える構成の印刷装置１では吐出部と被捺染材Ｍとの接触などを抑制するために特に被捺染材Ｍの印刷面の状態を向上することが要求されるためである。
【００３１】
ここで、被捺染材Ｍの印刷面の状態を向上することに関する具体例を説明する。被捺染材Ｍの印刷面の状態を向上するとは、例えば、皺Ｗを取ることや、毛羽Ｆを寝かしたり取り除いたりすることや、被捺染材Ｍを除電することなどが挙げられる。本実施例の印刷装置１は、このようなことが可能になっているため、被捺染材Ｍに印刷する際の印刷条件を向上することができる構成になっている。
【００３２】
図１０は、接触部１０により被捺染材Ｍにおける皺Ｗを取ることを説明するための図である。  
最初に、図１０Ａは、接触部１０が接触位置にあり、セット位置から印刷開始位置に向かって方向Ａ１に移動している状態であるとともに接触部１０と被捺染材Ｍとが接触前の状態であり、被捺染材Ｍに皺Ｗが発生している状態を表している。このように、被捺染材Ｍに皺Ｗが発生している状態で印刷を行うと、皺Ｗの発生領域において、印刷ヘッド７から吐出されたインクの着弾位置がずれたり、印刷ヘッド７と被捺染材Ｍとが接触したりする場合がある。  
次に、図１０Ｂは、トレイ４がセット位置から印刷開始位置に向かって方向Ａ１に移動している状態であるとともに接触部１０がトレイ４に支持される被捺染材Ｍの途中まで接触している状態を表している。トレイ４の移動に伴い、接触部１０とすでに接触した部分までにおいて、被捺染材Ｍの皺Ｗは取られている。  
そして、図１０Ｃは、トレイ４がセット位置から印刷開始位置に向かって方向Ａ１に移動している状態であるとともに接触部１０がトレイ４に支持される被捺染材Ｍの最後まで接触した状態を表している。被捺染材Ｍの全体において皺Ｗは取られている。
【００３３】
また、図１１は、接触部１０により被捺染材Ｍにおける毛羽Ｆを寝かしたり取り除いたりすることを説明するための図である。  
最初に、図１１Ａは、接触部１０が接触位置にあり、セット位置から印刷開始位置に向かって方向Ａ１に移動している状態であるとともに接触部１０と被捺染材Ｍとが接触前の状態であり、被捺染材Ｍに毛羽Ｆが多数立っている状態を表している。このように、被捺染材Ｍに毛羽Ｆが多数立っている状態で印刷を行うと、印刷ヘッド７と毛羽Ｆとが接触して被捺染材Ｍを汚したり吐出不良を招いたりする場合がある。  
次に、図１１Ｂは、トレイ４がセット位置から印刷開始位置に向かって方向Ａ１に移動している状態であるとともに接触部１０がトレイ４に支持される被捺染材Ｍの途中まで接触している状態を表している。トレイ４の移動に伴い、接触部１０とすでに接触した部分までにおいて、被捺染材Ｍの毛羽Ｆは寝かされたり取り除かれたりしている。  
そして、図１１Ｃは、トレイ４がセット位置から印刷開始位置に向かって方向Ａ１に移動している状態であるとともに接触部１０がトレイ４に支持される被捺染材Ｍの最後まで接触した状態を表している。被捺染材Ｍの全体において毛羽Ｆは寝かされたり取り除かれたりしている。
【００３４】
また、接触部１０の除電ブラシ１２は、導電性を有する素材（導電性繊維等）によって構成されている。このため、被捺染材Ｍを除電することができ、被捺染材Ｍに印刷する際の印刷条件を向上することができる構成になっている。  
なお、本実施例の除電ブラシ１２は、金属製であるが、金属製であることに限定されず、例えばカーボン素材など、他の導電性を有する素材によって構成されていてもよい。
【００３５】
また、上記のように、本実施例の印刷装置１では、トレイ４は被捺染材Ｍが装着される第１位置であるセット位置（図２及び図４参照）に移動可能であり、図４で表されるように接触部１０はセット位置とキャリッジ６との間に設けられている。すなわち、接触部１０は、トレイ４の移動経路における被捺染材Ｍの装着位置と印刷位置との間に設けられている。このため、トレイ４が被捺染材Ｍの装着位置から印刷開始位置（例えば、印刷が開始される前の待機位置）に向かう途中（図５参照）において被捺染材Ｍの印刷面の状態を向上することができる構成になっている。
【００３６】
さらに詳細には、本実施例の印刷装置１では、トレイ４は被捺染材Ｍに印刷が開始される前の待機位置である第２位置（印刷開始位置：図１及び図６参照）に移動可能であり、接触部１０はトレイ４に支持される被捺染材Ｍに接触する接触位置（図５参照）とトレイ４に支持される被捺染材Ｍに接触しない非接触位置（図４及び図６参照）とに変位可能である。  
そして、接触部１０は、トレイ４がセット位置から印刷開始位置に向かって移動する際は接触位置に位置し、トレイ４が印刷開始位置からセット位置に向かって移動する際（すなわち本実施例の印刷装置１においては印刷中）は非接触位置に位置するように変位するよう構成されている。すなわち、接触部１０は、印刷開始前に対応するトレイ４が被捺染材Ｍの装着位置から印刷が開始される前の待機位置（印刷開始位置）に向かう途中においては被捺染材Ｍに接触し、印刷中に対応するトレイ４が印刷開始位置から被捺染材Ｍの装着位置に向かう途中においては被捺染材Ｍに接触させないようにする。したがって、印刷開始前に被捺染材Ｍの印刷面の状態を向上し、印刷中においては被捺染材Ｍの印刷面に接触部が接触することで生じ得る弊害（印刷がなされた印刷面を擦るなど）を抑制することが可能になっている。
【００３７】
また、図８で表されるように、本実施例の印刷装置１は、接触部１０に付着した異物を除去する清掃部１４を備えている。このため、接触部１０が被捺染材Ｍに接触することで被捺染材Ｍの印刷面から異物を除去して印刷面の状態が向上した状態の被捺染材Ｍに、再度該異物を付着させてしまうことを抑制することができる構成になっている。  
なお、本実施例の清掃部１４は、上記のように、粘着面を有する構成のものであるが、このような構成に限定されず、例えば、除電ブラシ１２に付いた異物を吸引することで取り除く構成などとしてもよい。
【００３８】
また、上記のように、本実施例の接触部１０は、内部に不図示の圧力センサーが設けられている。別の表現をすると、本実施例の接触部１０は、トレイ４上の物体と接触することでトレイ４上の物体を検出するセンサーを有している。すなわち、接触部１０は障害物検出センサーの役割を兼ねている。このため、被捺染材Ｍの印刷面に障害物がある場合に、それを検出することが可能な構成になっている。  
なお、本実施例の接触部１０は内部に不図示の圧力センサーが設けられる構成であったが、このような構成に限定されず、他の構成（圧力センサー以外のセンサーが設けられる構成など）により、被捺染材Ｍの印刷面に障害物がある場合にそれを検出することが可能な構成としてもよい。
【００３９】
［実施例２］（図１２）  
次に、本発明の実施例２に係る印刷装置１について説明する。  
図１２は、本実施例の印刷装置１の概略側面図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
【００４０】
実施例１の印刷装置１では、接触部１０は移動方向Ａにおいてセット位置とキャリッジ６との間に設けられていた。  
一方、本実施例の印刷装置１では、接触部１０は移動方向Ａにおいて、キャリッジ６に対してセット位置とは反対側に設けられている。換言すれば、接触部１０は移動方向Ａにおいて印刷開始位置とキャリッジ６との間に設けられている。このような構成となっていることにより、実施例１の印刷装置１よりも印刷の直前に被捺染材Ｍの印刷面の状態を向上することができる。さらに、本実施例の印刷装置１は、印刷中も接触部１０を接触させることが可能なため（実施例１の印刷装置１では画像が形成された印刷面に接触部１０を接触させると画像品質が低下する虞がある）、印刷中にも除電など被捺染材Ｍの印刷面の状態を向上することができる。
【００４１】
さらに、本実施例の印刷装置１は、トレイ４（支持面８）に対して所定高さＨ以上に位置する物体を検出する検出部としての光学式センサー１７を備えている。  
光学式センサー１７は、非接触で物体を検出可能なので、例えば、接触部１０により被捺染材Ｍに印刷する際の印刷条件を向上した後などにおいて、被捺染材Ｍに印刷する際の印刷条件を悪化させることなく、被捺染材Ｍの印刷面に障害物がある場合に、それを検出することが可能になる。  
すなわち、本実施例の印刷装置１は、被捺染材Ｍの印刷面に障害物がある場合に、それを２つの手段（接触部１０及び光学式センサー１７）で検出することが可能になっており、検出精度が高くなっている。  
なお、本実施例の光学式センサー１７は、走査方向Ｂにおける一端側に設けられた照射部から支持面８に対して所定高さＨとなる位置で光を照射し、走査方向Ｂにおける一端側に設けられた受光部で該光を受光し、該光の受光の有無で被捺染材Ｍの印刷面の障害物を検出する構成になっている。ただし、このような構成に限定されない。
【００４２】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４３】
１…印刷装置、２…媒体支持ユニット、３…媒体搬送部、４…トレイ（支持部）、
５…ステージ、６…キャリッジ（印刷部）、７…印刷ヘッド、８…支持面、
９…回転レバー、１０…接触部、１１…回転軸、１２…除電ブラシ、１３…基部、
１４…清掃部、１５…キャリッジモーター、１６…接触部移動モーター、
１７…光学式センサー、１９…制御部、２０…ＣＰＵ、２１…システムバス、
２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…ヘッド駆動部、２５…モーター駆動部、
２６…搬送モーター、２７…入出力部、２８…ＰＣ、Ｆ…毛羽、Ｍ…被捺染材、Ｗ…皺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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