(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略直角に配置された被溶接材の交差部が水平面に対し略垂直方向に配置され且つ被溶接材の内、一方の被溶接材を走行台車が走行する走行面とし、他方の被溶接材を溶接トーチの案内面として被溶接材の前記交差部を溶接する溶接装置であって、
ラックを有し走行面を有する一方の被溶接材に設けられたレールと、
前記レールのラックに対して接近し又は離隔する方向に移動可能に構成されたモータベースと、該モータベースがラックに対して接近したときにラックと噛合し又は離隔したときに噛合が解除されるピニオンと、該ピニオンを有し該モータベースに固定されたモータと、該ピニオンをラックに向けて付勢するピニオン付勢部材と、該モータベースから所定距離離隔して配置されたバーと、を有し、前記レールに沿って略直線走行する走行台車と、
前記走行台車から他方の被溶接材に向けて配置され、且つ該被溶接材の案内面に対し離隔又は接近する方向に摺動可能に構成された摺動部材と、
前記摺動部材の先端に配置され前記案内面と当接する当接部材と、
前記摺動部材の所定位置に配置され、被溶接材を溶接する溶接トーチを保持するトーチホルダーと、
前記摺動部材の先端に配置された当接部材を前記案内面に押圧させるように該摺動部材を付勢する摺動部材付勢部材と、を有し、
前記モータベースは前記バーに対し離隔又は接近する方向に移動可能に構成されており、該モータベースがバーから離隔したときに前記ピニオンがラックに対して噛合して該ピニオンの回転に応じて前記走行台車を前記レールに沿って走行させ、又はバーに接近したときにピニオンのラックに対する噛合を解除して該ピニオンの回転の如何に関わらず前記走行台車を前記レールに沿って移動させるように構成されていることを特徴とする溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略直角に配置された被溶接材のうち、一方の被溶接材を走行面とし、他方の被溶接材をトーチの案内面として溶接する溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
造船や橋梁或いは建物等の構造物を製造する場合、鋼板やステンレス鋼板等からなる被溶接材を略直角に配置し、両者が交差する部位に構成された隅部を隅肉溶接することが行われている。このような溶接は、被溶接材の材質に応じて選択されたプラズマ溶接トーチや炭酸ガス溶接トーチ等の溶接トーチを走行台車に搭載して行うのが一般的である。
【０００３】
略直角に配置した被溶接材に対して隅肉溶接を行う際に有利な技術として、例えば特許文献１に記載された走行台車がある。この走行台車は、本体の前後の端部に夫々先端にガイドローラを取り付けた支持アームが略水平に突出して配置されている。そして、各支持アームの本体からの出寸法を調整し、前後のガイドローラのローラトップを結ぶ線を走行台車の車輪の延長線（走行方向）に対し下流側で交叉させるようにしている。
【０００４】
上記の如く構成された走行台車では、前後に配置されたガイドローラを起立した被溶接材の表面に接触させたとき、車輪の延長線がこの被溶接材に対して交叉することとなる。このため、この状態で走行台車を走行させると、走行台車の走行に伴う力の一部によって各ガイドローラが起立した被溶接材の表面に圧接して回転し、この結果、走行台車は該被溶接材に沿った方向に走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４００２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の如く構成された走行台車では、起立した被溶接材の表面に圧接して走行方向を案内する一対のガイドローラが本体の前後に配置されて、溶接トーチは本体に搭載されている。従って、一対のガイドローラと、溶接トーチは互いに独立して走行台車に配置されていることとなり、これらのガイドローラと溶接トーチの先端は互いに独立した関係にある。このため、溶接を行う際には、走行方向に対応させて一対のガイドローラの位置を調整すると共に溶接トーチの位置を調整する必要がある。このような調整は繁雑な作業に属するため、簡単な調整で溶接作業を開始し得るような溶接装置の開発が要求されている。
【０００７】
また、船殻材などでは目的の溶接部位が縦方向であり上進溶接を必要とする場合も多い。このような溶接は、目的の溶接線と平行にレールを設置し、このレールに沿って走行台車を上昇させる過程で溶接するように構成された溶接装置を用いるのが一般的である。この溶接装置では、上端までの溶接が終了した後、走行台車をレールに沿って下降させて下端側の初期位置まで復帰させている。このため、初期位置に復帰するのに時間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、操作が簡単で且つ上進溶接にも対応できるようにした溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明に係る溶接装置は、略直角に配置された被溶接材の交差部が水平面に対し略垂直方向に配置され且つ被溶接材の内、一方の被溶接材を走行台車が走行する走行面とし、他方の被溶接材を溶接トーチの案内面として被溶接材の前記交差部を溶接する溶接装置であって、ラックを有し走行面を有する一方の被溶接材に設けられたレールと、前記レールのラックに対して接近し又は離隔する方向に移動可能に構成されたモータベースと、該モータベースがラックに対して接近したときにラックと噛合し又は離隔したときに噛合が解除されるピニオンと、該ピニオンを有し該モータベースに固定されたモータと、該ピニオンをラックに向けて付勢するピニオン付勢部材と、該モータベースから所定距離離隔して配置されたバーと、を有し、前記レールに沿って略直線走行する走行台車と、前記走行台車から他方の被溶接材に向けて配置され、且つ該被溶接材の案内面に対し離隔又は接近する方向に摺動可能に構成された摺動部材と、前記摺動部材の先端に配置され前記案内面と当接する当接部材と、前記摺動部材の所定位置に配置され、被溶接材を溶接する溶接トーチを保持するトーチホルダーと、前記摺動部材の先端に配置された当接部材を前記案内面に押圧させるように該摺動部材を付勢する摺動部材付勢部材と、を有し、前記モータベースは前記バーに対し離隔又は接近する方向に移動可能に構成されており、該モータベースがバーから離隔したときに前記ピニオンがラックに対して噛合して該ピニオンの回転に応じて前記走行台車を前記レールに沿って走行させ、又はバーに接近したときにピニオンのラックに対する噛合を解除して該ピニオンの回転の如何に関わらず前記走行台車を前記レールに沿って移動させるように構成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る溶接装置は、一方の被溶接材を走行面として略直線走行することが可能な走行台車に、先端に案内面と当接する当接部材を所定位置にトーチホルダーを配置した摺動部材を、他方の被溶接材に対し離隔又は接近する方向に摺動可能に構成されている。このため、トーチホルダーに溶接トーチを取り付ける際に、溶接トーチの先端と当接部材の先端との位置関係を調整しておくことで、当接部材を案内面に当接させるのに伴って溶接トーチの先端を目的の溶接部位に向けることができる。
【００１１】
そして、当接部材は摺動部材付勢部材によって付勢されて案内面側に圧接しているので、走行台車の走行方向が案内面に対し正確に平行ではないとしても、この差異は摺動部材の摺動によって吸収される。このため、溶接トーチの先端は常に目的の溶接部位に向けた姿勢を保持することができる。
【００１２】
上記の如く、本発明に係る溶接装置では、案内面と当接する当接部材と溶接トーチを支持するトーチホルダーが共に摺動部材に配置されているので、溶接作業を開始するに当たって、溶接トーチと当接部材との位置関係の調整を行うのみで良い。従って、簡単な調整作業で安定した溶接を行うことができる。
【００１３】
また、走行台車を走行面に設けたレールに沿って走行するように構成することで、該走行台車の走行方向を容易に設定することができる。
【００１４】
特に、レールにラックを設けると共に、走行台車にラックと噛合するピニオンと該ピニオンを前記ラックに向けて付勢するピニオン付勢部材を設け、且つピニオンをラックに対して噛合し又は噛合を解除する方向に移動可能に構成したので、ピニオンをラックに噛合させることで走行台車をレールに沿って走行させ、且つピニオンのラックに対する噛合を解除することで該ピニオンの回転の如何に関わらず走行台車をレールに沿って移動させることができる。
【００１５】
このため、走行台車をレールに沿って走行させて目的の溶接が終了した後、この走行台車を初期位置に復帰させる際に、ラックに対するピニオンの噛合を解除してレールに沿って移動させることで、初期位置に復帰させる作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】溶接装置の全体構成を説明する斜視図である。
【図２】図１の反対側からみた溶接装置の斜視図である。
【図３】溶接装置の正面図である。
【図４】溶接装置の左側面図である。
【図５】溶接装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る溶接装置について説明する。本発明に係る溶接装置は、図１に示す略直角に配置された一方の被溶接材１の表面を走行面１ａとし、他方の被溶接材２の表面を案内面２ａとし、案内面２ａに案内されて走行面１ａを走行しつつ、被溶接材１、２の隅部３に溶接を行うように構成されている。しかし、必ずしも隅肉溶接のみを行うものではなく、被溶接材１又は被溶接材２に更に他の被溶接材を突き合わせる突合せ部に対する溶接することも可能である。
【００１８】
本発明に於いて、溶接装置が走行面１ａを走行する際の機構を限定するものではなく、走行面１ａに対し、車輪を直接接触させて走行し得るように構成しても良く、また、走行面１ａに配置したレール上を走行することで走行面１ａに直接車輪を接触させることなく走行し得るように構成しても良い。
【００１９】
例えば、溶接装置を、走行面１ａに対し直接車輪を接触させて走行し得るように構成する場合、前述した特許文献１に記載された複数の車輪を有する台車本体を採用して構成することが好ましい。そして、台車本体の前後に夫々ガイドローラを設けることなく、該台車本体に後述するような摺動部材（１２）を配置し、この摺動部材（１２）の先端に当接部材（１３）を設けると共に所定位置に溶接トーチ（１４）を支持するトーチホルダー（１５）を設けることで、溶接装置（Ａ）を構成することが可能である。
【００２０】
本実施例では、被溶接材１、２は共に起立した状態で互いに略直交して配置されており、隅部３は縦方向に構成され且つ略直角に配置されている。そして、溶接装置Ａは、隅部３に対し下方から上方に向かって溶接する上進溶接を行うように構成されている。また、走行台車１１は走行面１ａに直接接触することなく走行し得るように構成されている。以下、本実施例に係る溶接装置Ａの構成について図を用いて説明する。
【００２１】
図１〜図５に示す溶接装置Ａは、一方の被溶接材１の走行面１ａに配置したレール１０に沿って（矢印ａ、ｂ方向）走行する走行台車１１を有している。この走行台車１１には、他方の被溶接材２の案内面２ａに対し接近又は離隔する方向（矢印ｃ、ｄ方向）に摺動する摺動部材１２が配置されている。摺動部材１２には、先端に案内面２ａと当接する当接部材１３が配置され、所定位置に溶接トーチ１４を支持するトーチホルダー１５が配置されており、摺動部材付勢部材１６によって当接部材１３を案内面２ａに当接させる方向に付勢されている。
【００２２】
レール１０は板状のレール本体１０ａを有しており、該レール本体１０ａの表面１０ｂ（レール１０を走行面１ａに設置したとき、走行面１ａと対向する面の反対側の面、以下同じ）には略全長にわたってラック２０ｂが取り付けられている。また、レール１０の裏面１０ｃ（レール１０を走行面１ａに設置したとき、走行面１ａと対向する面、以下同じ）には全長にわたって溝形鋼からなる補強部材１０ｄが固着されている。また、レール本体１０ａの幅方向の両側は表裏面ともにテーパ状に形成されたレール部１０ｅが形成されている。
【００２３】
走行台車１１は板状の台車本体１１ａを有しており、表面１１ｂ側に摺動部材１２、レール１０に取り付けたラック２０ｂと噛合するピニオン２０ａを有するモータ２０、が夫々移動可能に配置されている。また裏面１１ｃには、レール本体１０ａの幅方向の両端部に形成されたレール部１０ｅを挟持し得るように複数（本実施例では４個）のローラ１１ｄが配置されている。従って、走行台車１１は、台車本体１１ａのローラ１１ｄによってレール本体１０ａのレール部１０ｅを挟持することで、レール１０に沿って走行することが可能である。
【００２４】
台車本体１１ａの表面１１ｂには、レール１０に設けたラック２０ｂの設置方向（矢印ａ、ｂ方向）とは略直交する方向（矢印ｃ、ｄ方向）に直線移動用のガイド部材２２が配置されており、このガイド部材２２に摺動部材１２が取り付けられている。摺動部材１２は、固定片１２ａと、該固定片１２ａから起立した起立片１２ｂを有しており、固定片１２ａがガイド部材２２に固定されている。
【００２５】
また、起立片１２ｂには台車本体１１ａの表面１１ｂに対して直交する方向に調整ねじ１２ｄが配置されており、調整ねじ１２ｄに対して直交する方向（矢印ｃ、ｄ方向）に配置され該調整ねじ１２ｄの操作に伴って台車本体１１ａに離隔又は接近するように構成された調整ねじ１２ｅが配置されている。そして、調整ねじ１２ｅにトーチホルダー１５が取り付けられている。従って、調整ねじ１２ｄ、１２ｅを操作することによってトーチホルダー１５の台車本体１１ａに対する位置を調整することが可能である。
【００２６】
また、摺動部材１２からレール１０に沿って一方の方向側（矢印ｂ方向側）にアーム１２ｃが突設され、該アーム１２ｃの先端に当接部材１３が配置されている。摺動部材１２は摺動部材付勢部材１６によって、アーム１２ｃの先端に配置した当接部材１３が案内面２ａに対して圧接する方向（本実施例では矢印ｃ方向）に付勢されている。摺動部材付勢部材１６の構造は特に限定するものではなく、引張ばねや圧縮ばね或いはエアシリンダー等の付勢機能を有するものを利用することが可能である。
【００２７】
本実施例では、摺動部材付勢部材１６として引張ばねを用いている。このため、摺動部材１２と走行台車１１の台車本体１１ａに夫々フックが形成されており、これらのフックの間に摺動部材付勢部材１６を張り渡すことで、摺動部材１２を矢印ｃ方向に付勢し得るように構成されている。
【００２８】
トーチホルダー１５は、溶接トーチ１４を目的の溶接部位に対し最適な姿勢に調整して保持するものである。このトーチホルダー１５は、調整ねじ１２ｅに取り付けられた固定部１５ａと、この固定部１５ａに対し回動可能に且つ出入り可能に構成されて溶接トーチ１４を保持する保持部１５ｂと、を有して構成されている。
【００２９】
従って、溶接トーチ１４を保持した保持部１５ｂを固定部１５ａに固定する際に必要な角度に回動し、調整ねじ１２ｄ、１２ｅを操作して矢印ｃ、ｄ方向、及び台車本体１１ａに対して離隔又は接近する方向の寸法を調整することが可能となる。このように操作することによって、目的の溶接部位に対する溶接トーチ１４の角度や離隔距離を含む姿勢を最適な状態に調整して保持することが可能である。
【００３０】
アーム１２ｃは先端に配置された当接部材１３を保持する機能を有するものである。そして、溶接作業を行う際には、当接部材１３が案内面２ａに当接した状態を保持することで、溶接トーチ１４と目的の溶接部位との位置関係を保持することが可能である。溶接を行っている間、当接部材１３は案内面２ａと当接した状態を保持して移動することとなるため、移動に際しての抵抗の小さいものであることが好ましい。このような当接部材１３として、回転可能なローラや、摩擦係数の小さいブロック状のものを用いることが可能である。
【００３１】
本実施例では、アーム１２ｃの先端に回転可能に取り付けたローラによって当接部材１３を構成している。また、当接部材１３の周囲にはカバー１３ａが設けられており、該カバー１３ａによって、溶接トーチ１４による溶接時に発生する熱の影響を避けるように構成されている。
【００３２】
前述したように、溶接トーチ１４の姿勢はトーチホルダー１５を構成する保持部１５ｂの回動、及び摺動部材１２を構成する調整ねじ１２ｄ、１２ｅの操作、によって調整し得るものである。このため、走行台車１１のレール１０に沿った矢印ｂ方向への移動限は、溶接トーチ１４の姿勢を調整することによって、目的の溶接部位（例えば隅部３）の最端部に対し確実な溶接を行える位置に設定されている。
【００３３】
このため、アーム１２ｃは形状を限定するものではないが、目的の溶接部位に対して溶接トーチ１４による溶接を行う際に支障を来すことのない形状を有している。即ち、アーム１２ｃは、溶接トーチ１４による溶接時の熱影響を可及的に回避し得るように、棒状の部材を屈折させた形状を有している。そして、アーム１２ｃは、走行台車１１が矢印ｂ方向の移動限に達したとき、溶接トーチ１４の先端部分の位置と当接部材１３の位置とが、図４に示す側面視で略重なり、且つ図５に示す平面視で互いに離隔するような形状と寸法に設定されている。
【００３４】
上記の如く構成された摺動部材１２では、トーチホルダー１５とアーム１２ｃが共に摺動部材１２に配置されており、トーチホルダー１５は調整ねじ１２ｄ、１２ｅの操作に応じて摺動部材１２からの出入り寸法が調整可能であるものの、アーム１２ｃは摺動部材１２に固定されている。このため、例えば当接部材１３を案内面２ａに当接させた状態で、溶接トーチ１４の姿勢を調整することによって、溶接を行う際には溶接トーチ１４と当接部材１３は互いの関係位置を変更することなく、同時に矢印ｃ、ｄ方向に移動することが可能である。
【００３５】
また、摺動部材１２が摺動部材付勢部材１６によって矢印ｃ方向に付勢されているため、当接部材１３は常に案内面２ａに圧接することとなる。このため、走行面１ａにレール１０を設置したとき、該レール１０が案内面２ａに対し平行ではない場合でも、溶接トーチ１４を案内面２ａに沿って案内することが可能である。即ち、走行台車１１がレール１０に沿って走行するのに伴って案内面２ａから離隔又は接近するような場合でも、当接部材１３が案内面２ａに圧接した状態を保持することで、溶接トーチ１４は当接部材１３との位置関係を保持することが可能となる。
【００３６】
従って、被溶接材１、２に対する溶接を行うに際し、走行台車１１がレール１０に沿って走行したとき、該レール１０が案内面２ａに対し平行に設置されているか否かに関わらず、溶接トーチ１４を案内面２ａに沿って平行に移動させることが可能である。
【００３７】
走行台車１１の表面１１ｂには、摺動部材１２用のガイド部材２２と平行に、モータ２０の直線移動用のガイド部材２３が配置されている。このガイド部材２３にはモータベース２０ｃが取り付けられ、該モータベース２０ｃにモータ２０が固定されている。また、走行台車１１の台車本体１１ａに於けるモータベース２０ｃと対応する位置には、モータ２０の軸を貫通させると共に、モータ２０の移動に伴う軸の移動を許容するための穴１１ｅが形成されている。
【００３８】
上記の如く、モータ２０は矢印ｃ、ｄ方向に移動可能に構成されており、矢印ｄ方向への移動に伴ってピニオン２０ａをラック２０ｂに対して噛合させ、矢印ｃ方向への移動に伴ってピニオン２０ａのラック２０ｂに対する噛合を解除することが可能である。しかし、本実施例では、モータ２０は通常はピニオン付勢部材２１によって矢印ｄ方向に付勢され、ピニオン２０ａはラック２０ｂに噛合した状態を保持している。
【００３９】
ピニオン付勢部材２１はピニオン２０ａをラック２０ｂに付勢することが可能なものであれば良いが、本実施例では、摺動部材１２の摺動部材付勢部材１６と同様に、引張ばねを用いている。このため、モータベース２０ｃと台車本体１１ａに夫々フックが形成されており、これらのフックの間に引張ばねが張り渡されて、モータベース２０ｃを矢印ｄ方向に付勢している。
【００４０】
また、走行台車１１の台車本体１１ａであって、モータ２０から所定寸法離隔した位置にバー２４が起立している。このバー２４は、ピニオン２０ａのラック２０ｂに対する噛合を解除する際に、モータ２０を矢印ｃ方向に移動させるときに作業員が利用するためのものである。このため、バー２４は、例えば、手でバー２４を支持すると共にモータ２０を支持し、該モータ２０をバー２４側に引き寄せることが容易に行える程度の位置に配置されている。本実施例では、作業員が右手のみでモータ２０をバー２４に引き寄せることが可能な程度の寸法に設定している。
【００４１】
上記の如く、モータ２０の近傍にバー２４を配置しておくことで、ピニオン付勢部材２１の付勢力に抗してモータ２０をモータベース２０ｃごとバー２４側に移動させるという簡単な操作でピニオン２０ａのラック２０ｂに対する噛合を解除することが可能となる。このため、目的の溶接部位に対する溶接作業が終了した後、走行台車１１を溶接終了位置から退避位置に移動させたり、初期位置に復帰させる作業を容易に行うことが可能である。
【００４２】
本実施例に係る溶接装置Ａは、レール１０を起立した被溶接材１の走行面１ａに沿って起立した状態で設置し、このレール１０に沿って走行台車１１が走行して上進溶接を行うように構成されている。従って、走行台車１１に配置された溶接トーチ１４やモータ２０は片持ち状に突出することとなり、溶接装置Ａの姿勢の安定性を確保することが必要となる。
【００４３】
このため、レール１０の一方の端部側（矢印ｂ方向の下端側）には、溶接装置Ａを安定した状態で支持するための支持部材２５が設けられている。この支持部材２５は、溶接装置Ａ全体を安定して支持し得るものであれば良いが、溶接を実行する際に溶接トーチ１４の移動を邪魔してはならない。このため、溶接装置Ａの安定性を実現すると共に溶接トーチ１４による作業に支障のない限り、支持部材２５の構造や形状を限定するものではない。
【００４４】
本実施例に於いて、支持部材２５は、図３に示すように、正面視がＬ字状に形成されており、レール１０の裏面１０ｃに固着した補強部材１０ｄに固定された固定片２５ａと、該固定片２５ａに対し直交する方向に形成された支持片２５ｂとを有して構成されている。特に、支持片２５ｂは、溶接トーチ１４、モータ２０を搭載した走行台車１１の重心のレール１０からの寸法よりも充分に大きい寸法を有している。
【００４５】
支持部材２５は走行台車１１がレール１０に沿って上方に走行した場合でも、溶接装置Ａそのものを安定した状態を保持し得るように、固定片２５ａには被溶接材１の走行面１ａに吸着するために複数の吸着部材２６が設けられている。吸着部材２６は走行面１ａに安定して吸着し得るものであれば良く、その構成を限定するものではない。例えば、被溶接材１、２が鋼材である場合、吸着部材２６として磁石を用いることが可能である。また、被溶接材１、２がステンレス鋼やアルミニウムのように磁石が吸着し得ない材料である場合、吸着部材２６としては真空を利用して吸着する吸着カップを用いることが可能である。
【００４６】
レール１０の他方側の端部（矢印ａ方向の上端部）には、ハンドル２７が配置されている。このハンドル２７は、溶接装置Ａを移動させる際に作業員が把持するためのものである。
【００４７】
また、走行台車１１の台車本体１１ａの矢印ａ方向の端部にはスイッチ３０ａが配置されており、矢印ｂ方向の端部にもスイッチ３０ｂが配置されている。夫々のスイッチ３０ａ、３０ｂは走行台車１１の走行限界を検知するものである。スイッチ３０ａはラック２０ｂの矢印ａ方向に配置したストッパー２０ｄと接触して上昇限に到達した信号を発生し、スイッチ３０ｂは支持部材２５の設置面と接触して下降限に到達した信号を発生する。
【００４８】
特に、ストッパー２０ｄはラック２０ｂに於ける所望の位置に固定し得るように構成されている。このため、溶接トーチ１４が目的の溶接部に於ける上端部に到達した位置に対応させてストッパー２０ｄをラック２０ｂに固定することで、走行台車１１の上昇限を設定することが可能である。
【００４９】
尚、３１は走行台車１１の台車本体１１ａに配置した操作盤であり、該操作盤３１に設けたスイッチ類を操作することによって、走行台車１１の走行速度の設定、溶接モードの設定を行うことが可能である。また、スイッチ３０ａ、３０ｂからの信号によって走行台車１１が上昇限或いは下降限に到達したことを認識し、これらの信号に基づいて走行台車１１を停止させると共に、溶接を停止させることが可能である。
【００５０】
上記の如く構成された溶接装置Ａによって図１に示すように、略直角に配置された被溶接材１、２の隅部３に対する溶接を行う際の手順について簡単に説明する。先ず、ハンドル２７を把持して溶接装置Ａを目的の溶接部位である隅部３の近傍まで運搬し、支持部材２５を支持面に接触させて当接部材１３を案内面２ａに当接させる。そして、当接部材１３の案内面２ａに対する当接状態を保持しつつ、摺動部材１２が矢印ｃ、ｄ方向の摺動範囲の略中間に位置するようにレール１０の位置を調整し、吸着部材２６によって溶接装置Ａを走行面１ａに吸着することで、溶接装置Ａを固定する。
【００５１】
溶接装置Ａを固定した後、調整ねじ１２ｄ、１２ｅ及び保持部１５ｂを操作して溶接トーチ１４を隅部３を溶接するのに適した姿勢に設定する。このとき、当接部材１３は案内面２aに対する当接状態を保持しているので、当接部材１３と溶接トーチ１４の位置関係が設定されることとなる。また、隅部３に対する溶接の上端部に対応させて、ストッパー２０ｄの位置を調整し、ラック２０ｂに固定する。
【００５２】
次いで、モータ２０をバー２４側に引き寄せることで、ピニオン２０ａのラック２０ｂに対する噛合を解除し、走行台車１１を下降させて溶接トーチ１４を溶接開始位置である隅部３の下端部に対向させる。この位置でピニオン２０ａをラック２０ｂに噛合させ、操作盤３１のスイッチ類を操作し、溶接トーチ１４による隅部３に対する溶接を開始すると共に、走行台車１１を所定の溶接速度で矢印ａ方向に走行（上昇）させる。
【００５３】
走行台車１１が走行する過程で溶接トーチ１４による隅部３に対する溶接が進行する。そして、走行台車１１の上昇によってスイッチ３０ａがストッパー２０ｄに接触したとき、このスイッチ３０ａから走行台車１１が上昇限に到達した旨の信号を発生する。この信号は制御盤３１に伝えられ、この信号に基づいて、溶接トーチ１４の稼働が停止し、走行台車１１の走行が停止する。
【００５４】
上記の如くして、隅部３に対する溶接が終了する。その後、作業員はピニオン２０ａのラック２０ｂに対する噛合を解除して走行台車１１を降下させ、溶接装置Ａの運搬に支障のない位置でピニオン２０ａをラック２０ｂに噛合させてその位置を保持させる。次いで吸着部材２６による走行面１ａに対する吸着を解除し、ハンドル２７を把持して次の溶接現場まで運搬する。
【００５５】
上記した一連の作業を行うことで、目的の溶接を行うことが可能である。そして、溶接装置Ａを次の溶接部位に運搬して新たな溶接を行う場合、既に行った溶接と同じ条件の隅部で当接部材１３と溶接トーチ１４との位置関係が同じであれば、改めて調整する必要がなく、直ちに溶接を行うことが可能である。
【００５６】
尚、被溶接材２の端部に他の被溶接材を突合せ溶接する場合には、トーチホルダー１５を操作して溶接トーチ１４を案内面２ａに対し略垂直になるように姿勢を調整することで良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る溶接装置Ａは、必ずしも上進溶接にのみ適用されるものではなく、目的の溶接部位が水平面内に存在する場合でも利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ                溶接装置
１、２            被溶接材
１ａ              走行面
２ａ              案内面
３                隅部
１０              レール
１０ａ            レール本体
１０ｂ            表面
１０ｃ            裏面
１０ｄ            補強部材
１０ｅ            レール部
１１              走行台車
１１ａ            台車本体
１１ｂ            表面
１１ｃ            裏面
１１ｄ            ローラ
１１ｅ            穴
１２              摺動部材
１２ａ            固定片
１２ｂ            起立片
１２ｃ            アーム
１２ｄ、１２ｅ    調整ねじ
１３              当接部材
１３ａ            カバー
１４              溶接トーチ
１５              トーチホルダー
１５ａ            固定部
１５ｂ            保持部
１６              摺動部材付勢部材
２０              モータ
２０ａ            ピニオン
２０ｂ            ラック
２０ｃ            モータベース
２０ｄ            ストッパー
２１              ピニオン付勢部材
２２、２３        ガイド部材
２４              バー
２５              支持部材
２５ａ            固定片
２５ｂ            支持片
２６              吸着部材
２７              ハンドル
３０ａ、３０ｂ    スイッチ
３１              操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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