(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エコドライブ状態を判断してインジケータを点灯させる鞍乗り型車両の運転状態表示装置において、
エンジン回転数を検知する手段（６２）と、
スロットル開度を検知する手段（６１）と、
エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータを点灯するか否かの判定する判定条件を定めた判定条件記憶手段（６６ａ）と、
エンジン回転数の変化率およびスロットル開度の変化率が、それぞれ固有の判定閾値以下であり、かつエンジン回転数およびスロットル開度が前記判定条件を満たしていると前記インジケータを点灯する点灯制御手段（６０，６５ａ）とを具備し、
前記エンジン回転数およびスロットル開度が前記判定条件を満たしたときの当該スロットル開度を記憶しておき、その後、スロットル開度が前記記憶したスロットル開度から所定の開度以上変化すると前記インジケータを消灯することを特徴とする鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
【請求項２】
前記点灯制御手段は、エンジン回転数またはスロットル開度が前記判定条件を満たさなくなると前記インジケータを消灯することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
【請求項４】
前記点灯制御手段は、インジケータの消灯後経過時間が所定時間経過するまでは当該インジケータを点灯しないことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
【請求項５】
前記点灯制御手段は、インジケータの点灯後経過時間が所定時間経過するまでは当該インジケータを消灯しないことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
【請求項６】
前記判定条件記憶手段が、エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータを点灯する判定条件を定めたマップであり、
前記判定条件を満足するスロットル開度の上限値が、エンジン回転数が所定の回転数よりも高回転側では低回転側よりも高いことを特徴とする請求項１，２，４および５のいずれかに記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
【請求項７】
前記インジケータが、メータパネルのニュートラルランプの近傍に設けられたことを特徴とする請求項１，２および４から６のいずれかに記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
【請求項８】
前記判定条件を満足するエンジン回転数の範囲が、遠心クラッチの接続回転数以上かつ最高速ギヤでの法定最高速度に対応したエンジン回転数以下であることを特徴とする請求項６に記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
【請求項９】
前記判定条件を満足するスロットル開度の上限値が、燃費効率が最大となるトルクリニア領域のスロットル開度に関する上限値であることを特徴とする請求項６または８に記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
【請求項１０】
インジケータが点灯しているときにスロットル開度が全閉に変化した場合でも、前記スロットル開度の変化量が所定の範囲内であればインジケータの点灯を維持することを特徴とする請求項１，２および４から９のいずれかに記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗り型車両の運転状態表示装置に係り、特に、簡易的な構成でエコドライブを支援できる鞍乗り型車両の運転状態表示装に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃費に対するユーザの意識が高まってきており、より低燃費な運転を嗜好する傾向がある。特許文献1には、運転者による車両の運転操作がエコ運転操作であるか否かを判定して、その判定結果および燃費情報を表示すると共に、表示させる判定結果に基づいて燃費情報の表示を補正することにより、エコ運転操作であるか否かの判定結果と燃費情報の表示との間に生じ得る表示の不整合を軽減させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-42745号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、燃費情報を補正する機能を具備するなどするために装置が複雑化し、鞍乗り型車両用へ搭載するエコ運転の表示システムとしては好ましくなかった。【０００５】
本発明の目的は、上記の技術課題を解決し、簡易的な構成でスマートなライディングによるエコドライブを支援できる鞍乗り型車両の運転状態表示装を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、エコドライブ状態を判断してインジケータを点灯させる鞍乗り型車両の運転状態表示装置において、以下の構成を具備した点に特徴がある。【０００７】
（１）エンジン回転数を検知する手段と、スロットル開度を検知する手段と、エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータの判定条件を定めた判定条件記憶手段と、エンジン回転数の変化率およびスロットル開度の変化率が、それぞれ固有の判定閾値以下であり、かつエンジン回転数およびスロットル開度が前記判定条件を満たしているとインジケータを点灯する点灯制御手段とを具備した。【０００８】
（２）点灯制御手段は、エンジン回転数またはスロットル開度が前記判定条件を満たさなくなるとインジケータを消灯するようにした。【０００９】
（３）エンジン回転数およびスロットル開度が判定条件を満たしたときの当該スロットル開度を記憶しておき、その後、スロットル開度が前記記憶したスロットル開度から所定の開度以上変化するとインジケータを消灯するようにした。【００１０】
（４）点灯制御手段は、消灯中に判定条件が成立してもインジケータの消灯後経過時間が所定時間経過するまではインジケータを点灯せず、点灯中に消灯条件が成立しても、インジケータの点灯後経過時間が所定時間経過するまではインジケータを消灯しないようにした。【００１１】
（５）判定条件記憶手段として、エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータの判定条件を定めたエコ運転判定マップを用いた。【００１２】
（６）インジケータを、メータパネルのニュートラルランプの近傍に設けた。【００１３】
（７）判定条件を満足するエンジン回転数の範囲を、遠心クラッチの接続回転数以上かつ最高速ギヤでの法定最高速度に対応したエンジン回転数以下とした。【００１４】
（８）判定条件を満足するスロットル開度の上限値を、燃費効率が最大となるトルクリニア領域のスロットル開度に関する上限値とした。【００１５】
（９）判定条件におけるスロットル開度の下限値を全閉開度とした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。【００１７】
（１）エンジン回転数を検知する手段と、スロットル開度を検知する手段と、エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータの判定条件を定めた判定条件記憶手段と、エンジン回転数の変化率およびスロットル開度の変化率が、それぞれ固有の判定閾値以下であり、かつエンジン回転数およびスロットル開度が前記判定条件を満たしているとインジケータを点灯する点灯制御手段とを具備したので、簡易的な構成でエコドライブをスマートに支援できるようになる。【００１８】
（２）点灯制御手段は、エンジン回転数またはスロットル開度が前記判定条件を満たさなくなるとインジケータを消灯するので、燃料噴射量を検知することなくエコドライブを最新状態に即して支援できるようになる。【００１９】
（３）エンジン回転数およびスロットル開度が判定条件を満たしたときの当該スロットル開度を記憶しておき、その後、スロットル開度が前記記憶したスロットル開度から所定の開度以上変化するとインジケータを消灯するので、スロットル開度がエコ運転状態の範囲内であっても、開度変化が大きく、燃費の悪化が懸念される運転状態であれば、それをライダーに認知させることができるようになる。【００２０】
（４）点灯制御手段は、消灯中に判定条件が成立してもインジケータの消灯後経過時間が所定時間経過するまではインジケータを点灯せず、点灯中に消灯条件が成立してもインジケータの点灯後経過時間が所定時間経過するまではインジケータを消灯しないようにしたので、運転状態がｅｃｏ運転領域の境界近傍にある場合でも、インジケータが短周期で点滅しないようにできる。【００２１】
（５）判定条件記憶手段として、エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータの判定条件を定めたマップを用いたので、運転状態がｅｃｏ運転領域内であるか否かを素早く判断できるようになる。【００２２】
（６）インジケータを、メータパネルのニュートラルランプの近傍に設けたので、インジケータの視認性と注目度が向上する。【００２３】
（７）判定条件を満足するエンジン回転数の範囲を、遠心クラッチの接続回転数以上かつ最高速ギヤでの法定最高速度に対応したエンジン回転数以下としたので、停車状態や法定速度を超える高速走行時にはインジケータが点灯せず、インジケータに対する信頼性や遵法性を高められる。【００２４】
（８）判定条件を満足するスロットル開度の上限値を、燃費効率が最大となるトルクリニア領域のスロットル開度に関する上限値としたので、低燃費走行時にインジケータを点灯させられるようになる。【００２５】
（９）判定条件におけるスロットル開度の下限値を全閉開度としたので、下り勾配を走行時のエンジンブレーキ中も条件を満たした場合にはインジケータを点灯させられるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の右側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るメータ装置の正面図である。
【図３】インジケータ制御部の構成を示した機能ブロック図である。
【図４】ｅｃｏ運転判定マップの一例を模式的に示した図である。
【図５】トルクリニア領域の一例を示した図である。
【図６】インジケータ点灯制御プログラムのフローチャートである。
【図７】クルーズ走行時のスロットル開度ＴＨとエンジン回転数ＮＥとの関係をギヤポジションごとに示した図である。
【図８】クルーズ走行時の車速と燃費との関係をギヤポジションごとに示した図である。
【図９】スロットル開度の変化量に応じてｅｃｏインジケータの点灯／消灯を制御する方法を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の右側面図であり、ここでは自動二輪車を例にして説明する。
【００２８】
自動二輪車１は、燃料タンク１６をシート下に配置し、操向ハンドル９とシート１５との間に跨ぎ部Ａを設けた鞍乗型車両である。車体フレーム１１は、ヘッドパイプ５から後方下方に伸びるメインパイプ１２と、エンジン３０の後部でメインパイプ１２から下方に伸びる左右一対のハンガ２５と、メインパイプ１２に連結されて後方上方に伸びる左右一対のリヤパイプ２４とからなる。前輪ＷＦを回転自在に軸支する左右一対のフロントフォーク２は、ヘッドパイプ５に回動自在に軸支されるステアリングステム３３の下端部に固定されている。
【００２９】
エンジン３０は、発進用の遠心クラッチ（不図示）、変速機（不図示）および当該変速機を変速するギヤチェンジ機構（不図示）を備え、メインパイプ１２およびハンガ２５に設けられたマウント部によって車体フレーム１１の下部に一体に吊り下げられている。更に、エンジン３０の車幅方向左側には前記ギヤチェンジ機構を作動させて変速段を１速から４速まで切り換えるためのチェンジペダル３７を備える。後輪ＷＦを回転自在に軸支するスイングアーム２６の前端部は、ハンガ２５に設けられたピボット２７によって揺動自在に軸支されている。
【００３０】
スイングアーム２６の後端部は、リヤクッション２０によってリヤフレーム２４に吊り下げられている。エンジン３０の車幅方向右側には、後輪用ブレーキペダル３１および左右一対の足載せステップ２９が配設されており、エンジン３０の燃焼ガスはマフラ２２の後端から排出される。ハンガ２５の下部には、センタスタンド２８が揺動自在に軸支されている。
【００３１】
ステアリングステム３３の上端部に固定された操向ハンドル９には、エンジン３０の回転数を変化させるためのスロットル操作グリップ３６が軸上に回動自在に設けられ、操向ハンドル９の中央部には、本発明の一実施形態に係る運転状態表示機能を備えたメータ装置３５が設けられている。操向ハンドル９の前後は、ヘッドライト７を支持する前側メータカバー８および後側メータカバー１０によって覆われている。ヘッドパイプ５の前後は、ウインカ装置およびポジションランプを一体に構成したコンビネーションランプ６を支持するフロントカウル４および乗員の脚部に対向するフロアパネル１３で覆われている。
【００３２】
フロアパネル１３の後方にはシート１５の下方を覆う左右一対のリヤカウル１７が配設されている。開閉式のシート１５の下部には、収納ボックス１４および燃料タンク１６が配設されている。リヤカウル１７の後端部には尾灯装置１８が固定されており、その下方には左右一対のウインカ装置１９およびリヤフェンダ２１が取り付けられている。
【００３３】
後部座席の乗員が用いる折り畳み式のリヤステップ２３は、リヤフレーム２４から延出するステーの端部に設けられており、このステーおよびハンガ２５の大部分が一体式のカバー３２によって覆われている。このカバー３２により、外方からの石はね等からスイングアーム２６のピボット２７も保護される。
【００３４】
自動二輪車１は、操向ハンドル９に設けたスロットル操作グリップ３６の前側に取り付けられたブレーキレバー３４の操作で前輪ブレーキBFが作動し、ブレーキペダル３１の操作によって後輪ブレーキBRが作動する。
【００３５】
図２は、前記メータ装置３５の正面図であり、速度計４４、燃料計４５、時計４６および走行距離計４７を備えた表示パネル５０と共に、一般的な二輪車のメータ装置が備える各種のランプ、インジケータとして、左右の方向指示器ランプ４１Ｌ，４１Ｒ、ヘッドランプインジケータ４２、ニュートラルランプ４３を備える。これらの各種インジケータに加えて、本実施形態のメータ装置３５は、エコドライブ状態を判断して点灯するインジケータ４０（以下、インジケータと表現する）を、前記表示パネル５０の上部でニュートラルランプ４３の近傍に備える。
【００３６】
図3は、LEDで構成されたecoインジケータ４０の点灯／消灯を制御するインジケータ制御部の構成を示した機能ブロック図であり、ここでは本発明の説明に不要な構成は図示が省略されている。
【００３７】
スロットル開度（TH）センサ６１は、スロットル開度THを検知する。エンジン回転数（NE）センサ６２は、エンジン回転数NEを検知する。水温（TW）センサ６３は、エンジンの冷却水温度TWを検知する。
【００３８】
RAM６４は、CPU６０にワークエリアを提供し、後述するTH記憶領域６４ａを備える。ROM６５には、後述するインジケータ点灯制御プログラム６５ａや各種のデータが記憶されている。EEP-ROM６６には、後述するeco運転判定マップ６６ａを不揮発に記憶する判定条件記憶部が設けられている。
【００３９】
CPU６０は、前記インジケータ点灯制御プログラム６５ａを実行し、THセンサ６１およびNEセンサ６２の検知結果に基づいてeco運転判定マップ６６ａを参照する。そして、eco運転判定マップ６６ａの参照結果およびTWセンサ６３の検知結果に基づいてeco運転状態であるか否かを判断し、ecoインジケータ４０を、eco運転状態であれば点灯し、eco運転状態でなければ消灯する。
【００４０】
図４は、前記EEP-ROM６６に記憶されているeco運転判定マップ６６ａの一例を模式的に示した図であり、エンジン回転数NE（横軸）およびスロットル開度TH（縦軸）をパラメータとして、ecoインジケータ４０を点灯させるeco運転領域が定義されている。図５は、eco運転領域のスロットル開度THに関する上限値を規定するために用いられるトルクリニア領域を、エンジン回転数NEおよびスロットル開度THをパラメータとして示した図である。
【００４１】
ここで、トルクリニア領域とはスロットル開度THに応じてトルクが安定的に変化する領域、すなわち燃費最大効率となる領域である。図８は、クルーズ走行時の車速と燃費との関係をギヤポジションごとに示した図であり、図中、破線で囲んだ領域は、トルクリニア領域に対応したeco運転領域である。
【００４２】
本実施形態では、図４に示したように、eco運転領域がO2FB領域（排気ガス中の酸素濃度に基づいて燃料噴射量を理論空燃比（stoichiometry）にフィードバック制御する運転領域）内で、更にエンジン回転数NEおよびスロットル開度THで上下限値を制限される範囲として定義されている。
【００４３】
eco運転領域のエンジン回転数NEに関する下限値は、遠心クラッチの接続回転数として、例えば略2000rpmに設定されている。上限値は、トップギヤで法定速度に達するエンジン回転数として、例えば略5600rpmに設定されている。eco運転領域のスロットル開度THに関する下限値は略０°に設定されている。
【００４４】
このように、本実施形態ではクラッチが接続していない停車状態や、法定速度を超えるような高速走行時にはecoインジケータ４０が点灯しないので、ecoインジケータ４０に対する信頼性や遵法性を高められる。
【００４５】
スロットル開度THに関する上限値は、燃費効率が最大となる前記トルクリニア領域（図５）に基づいて設定されている。本実施形態では、エンジン回転数が3500rpm未満ではエンジン回転数にかかわらず略２０°に固定され、エンジン回転数が3500rpm以上では、エンジン回転数NEの上昇と共に略２０°から略３５°まで単調増加するように設定されている。
【００４６】
図６は、前記インジケータ点灯制御プログラム６５ａが、エンジン回転数NE、スロットル開度THおよび冷却水温度TWに基づいてecoインジケータ４０の点灯／消灯を制御する手順を示したフローチャートである。
【００４７】
ステップＳ１では、エンジン回転数NEに基づいてエンスト中であるか否かが判断される。エンスト中であれば、ステップＳ１８へ進んでecoインジケータ４０が消灯され、エンスト中でなければステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、エンジンの負荷状態がギヤポジションに基づいて判定される。インギヤ（ニュートラルではない）でなければ、無負荷ではないと判断されてステップＳ３へ進み、無負荷であれば前記ステップＳ１８へ進む。
【００４８】
ステップＳ３では、冷却水温度TWに基づいて暖気状態が判断される。暖気後であればステップＳ４へ進み、暖気前であればステップＳ１８へ進む。ステップＳ４では、ecoインジケータ４０の点灯状態が判断され、消灯中であればステップＳ５へ進み、点灯中であればステップＳ１２へ進む。
【００４９】
ステップＳ５では、現在のスロットル開度THおよびエンジン回転数NEに基づいて前記eco運転判定マップ６６ａが参照され、現在の運転状態がeco運転領域内であるか否かが判断される。eco運転領域内であればステップＳ６へ進み、eco領域外であればステップＳ１８へ進む。
【００５０】
ステップＳ６では、直近のスロットル開度変化率ΔTHが所定の設定値内であるか否かが判断され、設定値内であればステップＳ７へ進み、設定値外であれば前記ステップＳ１８へ進む。本実施形態では、ΔTHが2°/20msecに設定されている。
【００５１】
ステップＳ７では、直近のエンジン回転変化率ΔNEが所定の設定値内であるか否かが判断され、設定値内であればステップＳ８へ進み、設定値外であれば前記ステップＳ１８へ進む。本実施形態では、ΔNEが200rpm/secに設定されている。
【００５２】
ステップＳ８では、後述する消灯後経過時間タイマTMoffを参照することで、ecoインジケータ４０の消灯後経過時間が所定の消灯維持時間Toffを超えているか否かが判断される。TMoff≧Toffであれば、ステップＳ９へ進んでecoインジケータ４０が点灯される。TMoff＜Toffであれば、前記ステップＳ１８へ進んでecoインジケータ４０の消灯が維持される。
【００５３】
このように、本実施形態では運転状態がeco運転領域内となっても、ecoインジケータ４０の消灯後経過時間が短ければ（＜Toff）消灯状態を維持するので、運転状態がeco運転領域の境界近傍にある場合でもecoインジケータ４０が短周期で点滅することを防止できる。
【００５４】
ステップＳ１０では、インジケータの点灯後経過時間を計時する点灯後経過時間タイマTMonがスタートする。ステップＳ１１では、前記ステップＳ５において運転状態がeco運転領域内と判定された際のスロットル開度TH（THa）がRAM６４のTH記憶部６４ａに記憶される。
【００５５】
一方、前記ステップＳ４において、インジケータが点灯中と判断されるとステップＳ１２へ進み、現在のスロットル開度THおよびエンジン回転数NEに基づいてeco運転判定マップ６６ａが参照され、現在の運転状態がeco運転領域内であるか否かが判断される。eco運転領域内であればステップＳ１３へ進み、eco運転領域外であればステップＳ１５へ進む。
【００５６】
ステップＳ１３では、現在のスロットル開度THが前記ステップＳ１１で記憶した、eco運転領域内判定時のスロットル開度THaから所定開度以上変化しているか否かが判断される。
【００５７】
本実施形態では、図９に示したように、判定時のスロットル開度THaから加速側（開側）及び減速側（閉側）の各方向へそれぞれ20°の回動範囲が所定幅として設定されており、スロットル開度THの変化量が所定幅以下であれば、ステップＳ１４へ進んでecoインジケータ４０の点灯が維持され、変化量が所定幅を超えているとステップＳ１５へ進む。
【００５８】
本実施形態では、このような制御を実施することにより、判定時のスロットル開度THaが20°以下であれば、現在のスロットル開度THが全閉開度であってもecoインジケータ４０は消灯されずに点灯状態を維持できる。これにより、下り坂での減速時や通常走行時の急な減速時にスロットル開度THを全閉としたときでも、エンジン回転数NEがeco運転マップのeco運転領域内に在る限りはecoインジケータ４０の点灯を維持できるので、ecoインジケータ４０がスロットル開度に敏感に応答して点滅してしまうことを防止できる。なお、スロットル開度THが全閉とされるとスロットル開度Hの変化量にかかわらずecoインジケータ４０を常に消灯する制御を採用することも車種によっては可能である。
【００５９】
ステップＳ１５では、点灯後経過時間タイマTMonを参照することで、ecoインジケータ４０の点灯後経過時間が所定の点灯維持時間Tonを超えているか否かが判断される。TMon≧Tonであれば、ステップＳ１６へ進んでecoインジケータ４０が消灯される。TMon＜Tonであれば、前記ステップＳ１４へ進んでecoインジケータ４０の点灯が維持される。
【００６０】
このように、本実施形態では運転状態がeco運転領域外となっても、ecoインジケータ４０の点灯後経過時間が短ければ（＜Ton）点灯状態を維持するので、運転状態がeco運転領域の境界近傍にある場合でも、ecoインジケータ４０が短周期で点滅することを防止できる。
【００６１】
ステップＳ１６では、ecoインジケータ４０が消灯される。ステップＳ１７では、ecoインジケータ４０の消灯後経過時間を計時する消灯後経過時間タイマTMoffがスタートする。
【００６２】
図７は、クルーズ走行時のスロットル開度THとエンジン回転数NEとの関係をギヤポジションごとに示した図であり、◇印は１速、□印は２速、△印は３速、〇印は４速における関係を示している。また、●印は４速での4％上り勾配における関係を示し、◆印は４速での9％上り勾配における関係を示している。
【００６３】
本実施形態のeco運転領域によれば、各ギヤポジションにおける一般的なクルーズ走行時のみならず、4％程度までの昇り勾配であればecoインジケータ４０が点灯する。したがって、エンジン回転数NEやスロットル開度THの変化が少ないクルーズ走行の経済性を勾配の有無にかかわらず運転者に認識させられるようになる。
【００６４】
また、ecoインジケータ４０が点灯した状態で下り坂になった場合には、スロットル開度THを減速側へ戻す回転角の変化量やギヤポジションを低速側へ変化させることによるエンジン回転数の変化により、ecoインジケータ４０の点灯を維持したり消灯したりすることにより、運転者への適切なギヤポジションを喚起できる。
【００６５】
本実施形態のeco運転領域によれば、使用頻度の特に高い３速、４速によるクルーズ走行においてecoインジケータ４０が点灯する一方、時速70km/hを超えるような高速域での運転、あるいは１，２速のようなローギヤでの運転のような低燃費運転時にはecoインジケータ４０が消灯する。したがって、ecoインジケータ４０が点灯する運転状態と低燃費運転とが高い相関を示していることが解る。
【００６６】
なお、上記の実施形態ではeco運転の判定条件がマップ形式で定義されるものとして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、エンジン回転数NEおよびスロットル開度THをパラメータとする関数式で定義されるようにしても良い。
【符号の説明】
【００６７】
３５…メータ装置，４０…インジケータ，４１Ｌ，４１Ｒ…方向指示器ランプ，４２…ヘッドランプインジケータ，４３…ニュートラルランプ，４４…速度計，４５…燃料計，４６…時計，４７…走行距離計，５０…表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006701389.tif 000008
【図８】
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【図９】
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