(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、
ノズル面に形成されたノズルから前記印刷媒体に向かって液滴を吐出する吐出ヘッドと、
前記液滴から分離し、前記印刷媒体と前記ノズル面との間に滞留したミストを吸引する吸引口を有する吸引部と、
を備え、
前記媒体搬送部は、前記搬送方向において、前記吐出ヘッドの上流側に設けられた第１搬送部と、前記吐出ヘッドの下流側に設けられた第２搬送部とを有し、
前記吸引部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に架け渡されている前記印刷媒体を介して前記吐出ヘッドと対向する位置に設けられており、
前記吸引口の開口部の形状は、前記ノズル面と略同じであること、を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記吐出ヘッドが搭載されたキャリッジを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させるキャリッジ移動部と、
前記吸引口を前記主走査方向に移動させる吸引口移動部と、を備え、
前記吸引口は、前記吐出ヘッドと共に移動されること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷媒体の種類に応じて、前記吸引部の吸引力を変更可能であること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、
前記印刷媒体に向かってノズルから液体を液滴に吐出する吐出ヘッドと、
前記液滴から分離したミストを吸引する吸引口を有する吸引部と、
を備え、
前記媒体搬送部は、前記搬送方向において、前記吐出ヘッドの上流側に設けられた第１搬送部と、前記吐出ヘッドの下流側に設けられた第２搬送部とを有し、
前記吸引部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に架け渡されている前記印刷媒体を介して前記吐出ヘッドと対向する位置に設けられており、
前記吐出ヘッドから前記液滴が吐出される前記ノズルの前記搬送方向における幅に応じて、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間隔が変動可能に構成されていること、を特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記第１搬送部及び前記第２搬送部は、前記印刷媒体を載置する搬送ベルトを備えていること、を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第２搬送部は、前記印刷媒体を挟持するニップローラーを備えていること、を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
印刷媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、ノズル面に形成されたノズルから前記印刷媒体に向かって液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記液滴から分離し、前記印刷媒体と前記ノズル面との間に滞留したミストを吸引する吸引口を有する吸引部と、を備え、前記媒体搬送部は、前記搬送方向において、前記吐出ヘッドの上流側に設けられた第１搬送部と、前記吐出ヘッドの下流側に設けられた第２搬送部とを有し、前記吸引部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に架け渡されている前記印刷媒体を介して前記吐出ヘッドと対向する位置に設けられており、前記吸引口の開口部の形状は、前記ノズル面と略同じである印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷媒体の種類に応じて、吸引部の吸引力を求める吸引力決定工程と、
前記吸引部を駆動する吸引部駆動工程と、
を含んでいること、を特徴とする印刷装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送ベルトを用いて搬送される印刷媒体に向かって複数のノズル列を有する吐出ヘッドからインクなどの液体を液滴に吐出し印刷媒体に画像などを印刷するインクジェット方式の印刷装置が使用されている。このような印刷装置では、吐出された液滴から分離し印刷媒体に付着せずに霧化した液体（ミスト）が発生することが知られている。例えば、特許文献１には、搬送ベルトに設けられたベルト孔部からミストを吸引し回収する記録装置（印刷装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２９１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、印刷速度を向上させるため、吐出ヘッドに設けられるノズル列のノズル間隔およびノズル列間隔は、狭ピッチ化されており発生するミストの量も増している。しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、印刷媒体を搬送ベルトに吸着させるため吸気孔と、ミストを吸引するための吸引孔と、を搬送ベルトに設けられたベルト孔部で兼用しているため、ミストを吸引する吸引能力が低かった。ミストの吸引能力以上のミストが発生すると、ノズルと印刷媒体との間にミストが滞留してしまう。また、狭ピッチ化されたノズル列から連続して吐出される液滴が吐出ヘッドと印刷媒体との間を通り抜ける気流の障壁となり、ノズル列間においてミストを巻き上げる気流が発生してミストがノズルに堆積する恐れがあった。これにより、ノズル抜けや着弾ずれなどが生じて、印刷媒体に印刷される画像などの印刷品質が低下してしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記印刷媒体に向かって液体を液滴に吐出する吐出ヘッドと、前記液滴から分離したミストを吸引する吸引口を有する吸引部と、を備え、前記媒体搬送部は、前記搬送方向において、前記吐出ヘッドの上流側に設けられた第１搬送部と、前記吐出ヘッドの下流側に設けられた第２搬送部とを有し、前記吸引部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に架け渡されている前記印刷媒体を介して前記吐出ヘッドと対向する位置に設けられていること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、第１搬送部と第２搬送部との間で吐出ヘッドと対向する位置に、吐出ヘッドから液滴に吐出された液体を吸引する吸引部が設けられている。印刷媒体の一例として通気性を有する布帛を使用した場合には、ノズルから液滴を吐出させた際に生じるミストを、布帛を形成する繊維の隙間を介して吸引したり、所定の着弾位置に着弾させたりすることができる。これにより、ノズルと印刷媒体との間に滞留してノズルに堆積するミストが減少するので、ノズル抜けや着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、前記吐出ヘッドが搭載されたキャリッジを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させるキャリッジ移動部と、前記吸引口を前記主走査方向に移動させる吸引口移動部と、を備え、前記吸引口は、前記吐出ヘッドと共に移動されること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、吸引部は、吸引口を主走査方向に移動する吐出ヘッドと共に移動させる吸引口移動部を備えている。これにより、平面視にて、吸引口を吐出ヘッドと略同じ大きさに狭められるので、ミストを吸引する吸引能力が向上され、ミストを効率良く吸引させることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置は、前記印刷媒体の種類に応じて、前記吸引部の吸引力を変更可能であること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、印刷装置の吸引部は、印刷媒体の種類に応じて、その吸引力を変更可能である。印刷媒体の一例としての布帛は、その種類（材質）によって繊維の隙間や間隔が異なるので、ノズルから液滴を吐出させた際に生じるミストを、布帛を介して吸引部で吸引させた場合、布帛の種類によって吸引能力に差が生じてしまう。本適用例の印刷装置は、布帛（印刷媒体）の種類に応じて、吸引部の吸引力を変更させるので、異なる種類の布帛を使用した場合でも、ミストを好適に吸引することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置は、前記吐出ヘッドから前記液滴が吐出される前記ノズルの前記搬送方向における幅に応じて、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間隔が変動可能に構成されていること、が好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、印刷装置は、吐出ヘッドを主走査方向に移動させながらノズルから液滴を吐出させる主走査と、印刷媒体の搬送方向への搬送とを繰り返すことで、主走査方向に並ぶドット列を順次形成し、印刷媒体に画像などを印刷させる。印刷画質を向上させるために、搬送方向に沿って吐出ヘッドに形成されたノズル（ノズル列）の一部を使用して、複数回の主走査でドット列を形成させることがある。本適用例の印刷装置は、液滴が吐出されるノズルの搬送方向の幅に応じて第１搬送部と第２搬送部との間隔が変動可能に構成されている。これにより、吸引部の吸引口が液滴の吐出されるノズルの幅に狭められるので、ミストを吸引する吸引能力を向上させることができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記第１搬送部及び前記第２搬送部は、前記印刷媒体を載置する搬送ベルトを備えていること、が好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、第１搬送部及び第２搬送部は、印刷媒体を載置して搬送方向に移動させる搬送ベルトを備えているので、伸縮性のある布帛などを印刷媒体として好適に搬送することができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置において、前記第２搬送部は、前記印刷媒体を挟持するニップローラーを備えていること、が好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、第２搬送部は、印刷媒体を挟持して搬送方向に移動させるニップローラーで構成されているので、印刷装置を小型化することができる。
【００１８】
［適用例７］本適用例に係る印刷装置の印刷方法は、印刷媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記印刷媒体に向かってノズルから液体を液滴に吐出する吐出ヘッドと、前記液滴から分離したミストを吸引する吸引部と、を備え、前記媒体搬送部は、前記搬送方向において、前記吐出ヘッドの上流側に設けられた第１搬送部と、前記吐出ヘッドの下流側に設けられた第２搬送部とを有し、前記吸引部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に架け渡されている前記印刷媒体を介して前記吐出ヘッドと対向する位置に設けられている印刷装置の印刷方法であって、前記印刷媒体の種類に応じて、吸引部の吸引力を求める吸引力決定工程と、前記吸引部を駆動する吸引部駆動工程と、を含んでいること、を特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、印刷装置の印刷方法は、印刷媒体の種類に応じて、吸引部の吸引力を求める吸引力決定工程と、吸引部を駆動する吸引部駆動工程と、を含んでいる。印刷媒体の一例としての布帛は、その種類（材質）によって繊維の隙間や間隔が異なるので、ノズルから液滴を吐出させた際に生じるミストを、布帛を介して吸引部で吸引する場合、布帛の種類によって吸引能力に差が生じてしまう。本適用例の印刷方法は、吸引力決定工程を含んでいるので、異なる種類の布帛を使用した場合でも、略同じ吸引能力でミストを吸引することができる。また、吸引力決定工程で決定された吸引力で吸引部駆動工程を行うことで、ミストを繊維の隙間を介して吸引したり、所定の着弾位置に着弾させたりすることができる。これにより、ノズルと印刷媒体との間に滞留するミスト、及びノズルに堆積するミストが減少し、ノズル抜けや着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。したがって、印刷品質を向上させた印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】第１、第２搬送部及び吸引部を示す斜視図。
【図３】吐出ヘッドの内部構成を示す断面図。
【図４】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図５】印刷方法を説明するフローチャート図。
【図６】印刷媒体の種類と吸引部の吸引力とを示す吸引力テーブル。
【図７】実施形態２に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図３、及び図７では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００２２】
（実施形態１）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。図２は、第１、第２搬送部及び吸引部の斜視図である。図３は、吐出ヘッドの内部構成を示す断面図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１から図３を参照して説明する。なお、本実施形態では、印刷媒体９５に画像などを形成することで印刷媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、印刷部４０、乾燥ユニット２７などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。
【００２４】
媒体搬送部２０は、印刷媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｘ軸方向）に搬送させる。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、第１搬送部５０、第２搬送部６０、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る印刷媒体９５の搬送経路について説明する。
【００２５】
媒体供給部１０は、画像を形成させる印刷媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。印刷媒体９５としては、例えば、綿、ウール、ポリエステルなどの布帛が用いられる。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の印刷媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。
【００２６】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、印刷媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、印刷媒体９５を媒体供給部１０から第１搬送ベルト５３まで中継する。
【００２７】
媒体搬送部２０は、搬送方向において、後述する吐出ヘッド４２の上流側に設けられた第１搬送部５０と、吐出ヘッド４２に下流側に設けられた第２搬送部６０とを有している。第１搬送部５０及び第２搬送部６０は、印刷部４０において印刷媒体９５を＋Ｘ軸方向（搬送方向）に搬送させる。
【００２８】
第１搬送部５０は、第１ベルト駆動ローラー５１、第１ベルト回転ローラー５２、搬送ベルトとしての第１搬送ベルト５３を備えている。第１搬送ベルト５３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、第１ベルト駆動ローラー５１及び第１ベルト回転ローラー５２に掛けられている。換言すると、第１ベルト駆動ローラー５１及び第１ベルト回転ローラー５２は、第１搬送ベルト５３の内周面５３ｂを支持している。第１搬送ベルト５３は、第１ベルト駆動ローラー５１と第１ベルト回転ローラー５２との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。
【００２９】
第１搬送ベルト５３の支持面（表面）５３ａには、印刷媒体９５を第１搬送ベルト５３上に載置させる粘着層５５が設けられている。粘着層５５は、搬送ローラー２２から供給された印刷媒体９５を第１搬送ベルト５３に粘着させて載置する。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として扱うことができる。なお、第１ベルト駆動ローラー５１と第１ベルト回転ローラー５２との間に、第１搬送ベルト５３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００３０】
第１ベルト駆動ローラー５１は、第１ベルト駆動ローラー５１を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。第１ベルト駆動ローラー５１が回転駆動されると第１ベルト駆動ローラー５１の回転に伴って第１搬送ベルト５３が回転し、第１搬送ベルト５３の回転により第１ベルト回転ローラー５２が回転する。第１搬送ベルト５３の回転により、第１搬送ベルト５３に支持された印刷媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で印刷媒体９５に画像が形成される。
【００３１】
第２搬送部６０は、第２ベルト駆動ローラー６１、第２ベルト回転ローラー６２、搬送ベルトとしての第２搬送ベルト６３を備えている。第２搬送ベルト６３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、第２ベルト駆動ローラー６１及び第２ベルト回転ローラー６２に掛けられている。換言すると、第２ベルト駆動ローラー６１及び第２ベルト回転ローラー６２は、第２搬送ベルト６３の内周面６３ｂを支持している。第２搬送ベルト６３は、第２ベルト駆動ローラー６１と第２ベルト回転ローラー６２との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。
【００３２】
第２搬送ベルト６３の支持面（表面）６３aの全面には、印刷媒体９５を第２搬送ベルト６３上に載置させる針状の突出物６５が無数に設けられている。突出物６５は、第１搬送部５０から供給された印刷媒体９５としての布帛を貫いて第２搬送ベルト６３に載置させる。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として扱うことができる。なお、第２ベルト駆動ローラー６１と第２ベルト回転ローラー６２との間に、第２搬送ベルト６３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００３３】
第２ベルト駆動ローラー６１は、第２ベルト駆動ローラー６１を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。第２ベルト駆動ローラー６１が回転駆動されると第２ベルト駆動ローラー６１の回転に伴って第２搬送ベルト６３が回転し、第２搬送ベルト６３の回転により第２ベルト回転ローラー６２が回転する。第２搬送ベルト６３の回転により、第２搬送ベルト６３に支持された印刷媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送される。
【００３４】
第１搬送部５０と第２搬送部６０との間隔は、変動可能に構成されている。本実施形態の印刷装置１００は、フレーム部９０に対して、第１搬送部５０及び第２搬送部６０を各々に±Ｘ軸方向に移動させる移動機構（図示せず）を備えている。移動機構としては、モーターを動力源として、その回転力を±Ｘ軸方向の力に変換する機構などを採用することができる。制御部１によって移動機構を制御することにより、第１搬送部５０と第２搬送部６０との間隔を変更させることができる。
【００３５】
なお、第１搬送部５０の第１搬送ベルト５３は粘着層５５を備え、第２搬送部６０の第２搬送ベルト６３は針状の突出物６５を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。第１、第２搬送部５０，６０は、共に粘着層を備えた構成であってもよいし、共に針状の突出物を備えた構成であってもよい。さらには、第１、第２搬送ベルト５３，６３は、印刷媒体９５としての布帛を面的に着脱させる面ファスナー（所謂マジックテープ（登録商標））や、摩擦係数の高い鑢状の突起を備えた構成であってもよい。また、例えば、第１、第２搬送ベルト５３，６３は、静電気で印刷媒体９５をベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルトであってもよい。
【００３６】
搬送ローラー２６は、画像の形成された印刷媒体９５を第２搬送ベルト６３から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、印刷媒体９５を第２搬送ベルト６３から媒体回収部３０まで中継する。
【００３７】
媒体回収部３０は、搬送されてくる印刷媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻き取られる。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の印刷媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００３８】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、印刷媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。
【００３９】
次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
印刷部４０は、第１搬送部５０と第２搬送部６０との間に掛け渡されている印刷媒体９５に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。印刷部４０は、印刷媒体９５に向かってノズルから液体を液滴に吐出する吐出ヘッド４２と、キャリッジ４３と、キャリッジ移動部４１とを有している。吐出ヘッド４２には、搬送方向に沿った複数のノズル４６で構成された複数のノズル列４５が形成されている。例えば、吐出ヘッド４２には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色の液体としてのインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。
【００４０】
吐出ヘッド４２の内部構成について説明する。図３に示すように、吐出ヘッド４２は、ノズルプレート４４を備え、ノズルプレート４４には、ノズル４６が形成されている。ノズルプレート４４は、第１搬送ベルト５３によって搬送されてくる印刷媒体９５と対向している。ノズルプレート４４の上側（＋Ｚ軸側）であってノズル４６と相対する位置には、ノズル４６と連通するキャビティー４７が形成されている。そして、キャビティー４７には、図示しないインク供給部からインクが供給される。
【００４１】
キャビティー４７の上側（＋Ｚ軸側）には、上下方向（±Ｚ軸方向）に振動して、キャビティー４７内の容積を拡大及び縮小させる振動板４９と、上下方向に伸縮して振動板４９を振動させる圧電素子４８が配設されている。圧電素子４８が上下方向に伸縮して振動板４９を振動させ、振動板４９がキャビティー４７内の容積を拡大し縮小させることでキャビティー４７が加圧される。これにより、キャビティー４７内の圧力が変動し、キャビティー４７内に供給されたインクが、ノズル４６を通って吐出されるようになっている。
【００４２】
吐出ヘッド４２が、圧電素子４８を制御駆動するための制御信号を受けると、圧電素子４８が伸張して、振動板４９がキャビティー４７内の容積を縮小する。その結果、ノズル４６からは、縮小した容積分のインクが液滴４６ａとして吐出される。なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４８を用いた加圧手段を例示したが、これに限定するものではない。例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、加圧手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクを液滴として吐出させる構成を有するヘッドであってもよい。
【００４３】
キャリッジ移動部４１は、吐出ヘッド４２が搭載されたキャリッジ４３を搬送方向と交差する主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる。キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に支持され、キャリッジ移動部４１によって±Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部４１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。
【００４４】
さらに、キャリッジ移動部４１には、キャリッジ４３をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。ノズル４６から印刷媒体９５に液滴４６ａを吐出させながら吐出ヘッド４２をＹ軸方向に移動させる主走査（パスともいう）により、Ｙ軸方向に沿って一列に並ぶドット（以下、ラスターラインという）が形成される。媒体搬送部２０による印刷媒体９５の＋Ｘ軸方向への搬送と主走査とが、交互に繰り返されることにより、印刷媒体９５に画像などが印刷される。
【００４５】
吸引部７０は、第１搬送部５０と第２搬送部６０との間に架け渡されている印刷媒体９５を介して吐出ヘッド４２と対向する位置に設けられている。吸引部７０は、吸引口７１、負圧発生部７２、ダクト７３、吸引口７１を移動させる吸引口移動部７４などを有している。
【００４６】
吸引口７１は、吐出ヘッド４２にノズル４６が設けられている面（ノズル面）と略同じ形状の開口部７１ａを有し、開口部７１ａは、ノズル面と対向している。負圧発生部７２は、吸引口７１と蛇腹状のダクト７３で接続され、吸引口７１に負圧を発生させるものである。負圧発生部７２としては、例えば、複数の羽根が回転することで気体を移動させる所謂ファンなどで構成させることができる。負圧発生部７２は、吸引口７１から吸引した気体を印刷装置１００の外部に排気するダクト（図示せず）を備えている。これにより、吸引部７０は、吐出ヘッド４２から吐出された液滴４６ａから分離したミストを吸引口７１から吸引させることができる。また、制御部１によって負圧発生部７２を制御することにより、吸引部７０の吸引力を変更させることができる。
【００４７】
吸引口移動部７４は、吸引口７１を主走査方向に移動させるものである。吸引口移動部７４は、ガイドレール７５、ガイドブロック７６、ボールねじ軸７７、ナットブロック７９などを有している。ガイドレール７５は、Ｙ軸方向に沿って配置されている。ガイドブロック７６は、ガイドレール７５に支持されて±Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。ボールねじ軸７７は、ガイドレール７５と平行に配置されている。ナットブロック７９は、ボールねじ軸７７と螺合するナットを備えており、ガイドブロック７６に連結されている。また、ボールねじ軸７７の一端には、ボールねじ軸７７を回動させる駆動モーター７８を備えている。
【００４８】
吸引口７１は、ガイドブロック７６上に設けられている。ボールねじ軸７７が駆動モーター７８によって回動されると、ナットブロック７９及びガイドブロック７６がガイドレール７５にガイドされて＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向に移動する。制御部１によって駆動モーター７８の駆動を制御することにより、吸引口７１を吐出ヘッド４２と共に移動させることができる。これにより、＋Ｚ軸方向からの平面視にて、吸引口７１を吐出ヘッド４２と略同じ大きさに狭めることが可能になるので、ミストを吸引する吸引能力が向上され、ミストを効率良く吸引させることができる。
【００４９】
吸引口７１の搬送方向（Ｘ軸方向）の開口長は、第１搬送部５０と第２搬送部６０との間隔を変動することで変更させることができる。例えば、印刷装置１００の印刷方法として、印刷媒体９５に印刷される画像の濃淡ムラなどを視認させ難くするために、ノズル列４５の一部のノズル４６を使用して複数回のパスで１つのラスターラインを形成させる手法がある。この手法において、吐出ヘッド４２から液滴４６ａが吐出されるノズル４６のＸ軸方向の幅に応じて、第１搬送部５０と第２搬送部６０との間隔を変動（狭く）させることで、吸引口７１の開口部７１ａの一部が第１、第２搬送ベルト５３，６３で覆われる。これにより、吸引口７１の開口長が狭くなるので、吸引口７１から吸引させる気体の吸引力を向上させることができる。
【００５０】
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、印刷媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターを含み、ＩＲヒーターを駆動させることにより印刷媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の印刷媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、可動のキャリッジに搭載され印刷媒体９５の幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式の吐出ヘッド４２と、吐出ヘッド４２と共に移動する吸引口７１を有する吸引部７０と、を備えた印刷装置１００を例示したが、これに限定するものではない。印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式と、ラインヘッドと対向して固定された吸引口を有する吸引部と、を備えた印刷装置であってもよい。
【００５２】
＜電気的構成＞
図４は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について説明する。
【００５３】
印刷装置１００は、各種の印刷条件などが入力される入力装置６、印刷装置１００の各部の制御を行う制御部１を有している。入力装置６としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を使用することができる。なお、入力装置６は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。
【００５４】
制御部１は、制御回路４と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３と、記憶部５とを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の検出器群７からの入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
【００５５】
記憶部５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有している。また、記憶部５には、後述する吸引力テーブルが格納されている。
【００５６】
制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、媒体搬送部２０に備えられている各種モーターの駆動を制御して印刷媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、キャリッジ移動部４１に備えられているモーターの駆動を制御して吐出ヘッド４２が搭載されているキャリッジ４３を主走査方向に移動させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、吐出ヘッド４２に備えられている圧電素子４８の駆動を制御してノズル４６から印刷媒体９５に向かって液滴４６ａを吐出させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、負圧発生部７２に備えられているファンを駆動して吸引口７１から気体を吸引させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、吸引口移動部７４に備えられている駆動モーター７８の駆動を制御して吸引口７１を主走査方向（±Ｙ軸方向）に移動させる。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。
【００５７】
＜印刷方法＞
図５は、印刷方法を説明するフローチャート図である。図６は、印刷媒体の種類と吸引部の吸引力とを示す吸引力テーブルである。
次に、印刷装置１００の印刷方法について説明する。
【００５８】
ステップＳ１は、印刷条件入力工程である。ユーザーは、入力装置６によって印刷条件を入力する。印刷条件としては、印刷媒体９５の種類などがある。
【００５９】
ステップＳ２は、印刷媒体９５の種類に基づいて、吸引部７０の吸引力を求める吸引力決定工程である。本実施形態の印刷装置１００は、ノズル４６から液滴４６ａを吐出させた際に生じるミストを、印刷媒体９５を介して吸引部７０の吸引口７１から吸引させる。印刷媒体９５としての布帛は、その種類（材質）によって繊維の間隔や隙間が異なり印刷媒体９５を介した場合のミストの吸引能力に差が生じるため、印刷媒体９５の種類に応じて負圧発生部７２の吸引力（負圧）を変更する必要がある。図６に示す吸引力テーブルは、印刷媒体９５の種類と、負圧発生部７２で発生させる吸引力とを表している。吸引力は、印刷媒体９５を介して吸引させた場合のミストの吸引能力の低下を考慮して予め決められている。制御部１は、ステップＳ１で入力された印刷媒体９５の種類に応じて、記憶部５に格納されている吸引力テーブルを参照し、負圧発生部７２で発生させる吸引力を決定する。例えば、制御部１は、印刷媒体９５の種類として「フェルト」が選択された場合、吸引力を「強」に決定する。
【００６０】
ステップＳ３は、吸引部７０を駆動させる吸引部駆動工程である。制御部１は、負圧発生部７２のファンをステップＳ２で決定された吸引力を生じる回転数で駆動する。ステップＳ１からステップＳ３までの工程により、印刷媒体９５の種類に応じてミストを吸引させる吸引力が変更される。これにより、ミストを好適に吸引することができる。
【００６１】
ステップＳ４は、印刷媒体９５を搬送する搬送工程、及び液滴４６ａを吐出する主走査工程である。制御部１は、吐出ヘッド４２に備えられている圧電素子４８を制御してノズル４６から液滴４６ａを吐出させながら、キャリッジ移動部４１を制御して吐出ヘッド４２を＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向に移動させる主走査工程と、印刷媒体９５を＋Ｘ軸方向に搬送させる搬送工程と、を繰り返す。これにより、印刷媒体９５に画像などが形成される。なお、制御部１は、主走査工程において、吐出ヘッド４２の移動と同期させて吸引口移動部７４を駆動し、吸引部７０の吸引口７１を＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向に移動させる。
【００６２】
ノズル４６から液滴４６ａを吐出させる際に、液滴４６ａから分離して発生したミストは、吐出ヘッド４２と共に移動する吸引部７０の吸引口７１に印刷媒体９５を介して吸引される。そして、ミストは、印刷媒体９５としての布帛を形成する繊維の隙間を通り抜けて吸引口７１の内部に吸引されたり、印刷媒体９５上の所定の着弾位置に着弾されたりする。これにより、ノズル４６と印刷媒体９５との間に滞留してノズルに堆積するミストが減少するので、ノズル抜けや着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。
【００６３】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、第１搬送部５０と第２搬送部６０との間で吐出ヘッド４２と対向する位置に、吐出ヘッド４２のノズル４６から液滴に吐出された液体を吸引する吸引部７０を備えている。吸引部７０が駆動されることにより、ノズル４６から液滴４６ａを吐出させた際に発生するミストは、印刷媒体９５としての布帛を形成する繊維の隙間を通り抜けて吸引口７１の内部に吸引されたり、印刷媒体９５上の所定位置に着弾されたりする。これにより、ノズル４６と印刷媒体９５との間に滞留してノズル４６に堆積するミストが減少するので、ノズル抜けや着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置１００を提供することができる。
【００６４】
印刷装置１００は、吸引口７１を吐出ヘッド４２と同期させてＹ軸方向に移動させる吸引口移動部７４を備えている。これにより、＋Ｚ軸方向からの平面視にて、吸引口７１を吐出ヘッド４２と略同じ大きさに狭めることが可能になるので、ミストを吸引する吸引能力が向上され、ミストを効率良く吸引させることができる。
吸引部７０の吸引力は、印刷媒体９５の種類に応じて変更されるので、ミストを好適に吸引することができる。
第１搬送部５０と第２搬送部６０との間隔は、吐出ヘッド４２から液滴４６ａが吐出されるノズル４６のＸ軸方向の幅に応じて変動（狭く）可能に構成されている。これにより、吸引口７１の開口長が狭くなるので、ミストの吸引効率が向上される。
第１搬送部５０及び第２搬送部６０は、印刷媒体９５を載置させて搬送する搬送ベルトを備えているので、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として好適に搬送することができる。
【００６５】
印刷装置１００における印刷方法は、印刷媒体９５の種類に応じて、吸引部７０の吸引力を求める吸引力決定工程と、吸引部７０を駆動する吸引部駆動工程と、を含んでいる。制御部１は、吸引力決定工程において、印刷媒体９５の種類に応じて吸引力テーブルを参照し、負圧発生部７２で発生させる吸引力を決定する。そして、制御部１は、吸引部駆動工程において、決定された吸引力を生じる回転数で負圧発生部７２のファンを駆動する。ノズル４６から液滴４６ａを吐出させた際に発生するミストは、印刷媒体９５の種類に係らず、印刷媒体９５としての布帛を形成する繊維の隙間を通り抜けて吸引口７１の内部に吸引されたり、印刷媒体９５上の所定位置に着弾されたりする。これにより、ノズル４６と印刷媒体９５との間に滞留してノズル４６に堆積するミストが減少するので、ノズル抜けや着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。したがって、印刷品質を向上させた印刷方法を提供することができる。
【００６６】
（実施形態２）
図７は、実施形態２に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。本実施形態の印刷装置２００について、図７を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００６７】
図７に示すように、印刷装置２００は、第２搬送部１６０としてニップローラー１６５を備えている。ニップローラー１６５は、印刷媒体９５の幅よりも長い軸長を有している。ニップローラー１６５は、印刷媒体９５を上下方向（±Ｚ軸方向）から挟持する一対のローラーで構成され、一方のローラーに回転動力を供給するニップモーター（図示せず）を有している。制御部１がニップモーターを駆動させることによって、一方のローラーが回転駆動され、他方のローラーが一方のローラーに従動回転する。これにより、両ローラーに挟持された印刷媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送される。
【００６８】
第２搬送部１６０をニップローラー１６５で構成することで、印刷装置２００を小型化することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、５…記憶部、６…入力装置、７…検出器群、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４１…キャリッジ移動部、４２…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、４４…ノズルプレート、４５…ノズル列、４６…ノズル、４６ａ…液滴、４７…キャビティー、４８…圧電素子、４９…振動板、５０…第１搬送部、５１…第１ベルト駆動ローラー、５２…第１ベルト回転ローラー、５３…第１搬送ベルト、５５…粘着層、６０，１６０…第２搬送部、６１…第２ベルト駆動ローラー、６２…第２ベルト回転ローラー、６３…第２搬送ベルト、６５…突出物、７０…吸引部、７１…吸引口、７１ａ…開口部、７２…負圧発生部、７３…ダクト、７４…吸引口移動部、７５…ガイドレール、７６…ガイドブロック、７７…ボールねじ軸、７８…駆動モーター、７９…ナットブロック、９０…フレーム部、９５…印刷媒体、１００，２００…印刷装置、１６５…ニップローラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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