(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体内に設けられ洗濯物が収容される洗い槽と、
前記洗い槽に対して洗濯物を出し入れする出入口を開閉する扉と、
前記扉を閉塞状態にロックするための扉ロック機構と、
洗濯運転に関する情報を表示する表示装置と、
前記洗い槽内の洗濯物に対する、洗い、すすぎ、脱水の少なくともいずれか一つの行程を含む洗濯運転を制御する制御手段と、
前記洗い槽内において温水を生成する或いは当該洗い槽に温水を供給することが可能な温水供給手段とを備え、
第１の温度以上の温水を使用して洗い行程を行う温水洗浄コースの洗濯運転が可能に構成されていると共に、
前記制御手段は、前記温水洗浄コースの実行に伴い温水洗浄を記憶する記憶手段を含んで構成され、
洗濯運転が一時停止された場合に、前記記憶手段に温水洗浄が記憶されている温水留意状態では、前記扉ロック機構による扉のロック状態を維持し、且つ、前記表示装置にエラー報知を行い、
洗濯運転の一時停止後に、ユーザにより設定された洗濯運転を実行させるにあたって、前記温水留意状態で洗い行程を含む洗濯運転を実行する場合には、エラー報知を終了してそのまま洗濯運転を実行し、前記温水留意状態で洗い行程を含まない洗濯運転を実行する場合には、最初に前記洗い槽を冷却する冷却行程から洗濯運転を開始する洗濯機。
【請求項２】
前記洗い槽内の洗濯水の温度を検出する水温検出手段を備え、
前記制御手段は、前記洗濯機本体の電源がオンされた時に、前記記憶手段に温水洗浄が記憶されており、且つ、前記水温検出手段が前記第１の温度よりも低い第２の温度以上を検出している条件で、温水留意状態と判断する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、温水留意状態と判断して前記表示装置にエラー報知を行う場合、前記洗濯機本体の電源がオンされた直後のタイミングで報知を行う請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯機本体の電源がオンされた後に、洗い行程を含む洗濯運転がスタートされたときに、前記エラー報知を終了する請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、温水留意状態と判断して前記表示装置にエラー報知を行う場合、前記洗濯機本体の電源がオンされた後に洗濯運転のスタートが指示された直後のタイミングで報知を行う請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、洗濯運転のスタートが指示された際に、洗い行程を含まない洗濯運転である場合に限りエラー報知を行い、洗い行程を含む洗濯運転の場合には、エラー報知を取り止める請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
前記制御手段は、温水留意状態と判断して前記表示装置にエラー報知を行う場合、洗濯運転のスタート後の給水前のタイミングで報知を行う請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項８】
前記洗い槽内の洗濯水の温度を検出する水温検出手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に温水洗浄が記憶されている場合に、洗い行程を含む洗濯運転を実行するときに、洗い行程終了時に前記水温検出手段が検出した水温が、脱水行程に制限を付与する第３の温度以上の場合には、洗い行程後の排水後に、前記洗い槽を冷却する冷却行程を実行する請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記制御手段は、前記冷却行程終了時に前記水温検出手段が検出した水温が第３の温度以上であった場合には、冷却行程を再度実行すると共に、冷却行程の繰返し回数が所定回数に至った場合に、排水後、洗濯運転を停止して異常報知を行う請求項８記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記洗い槽内の洗濯水の温度を検出する水温検出手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に温水洗浄が記憶されている場合に、洗い行程を含む洗濯運転を実行するときに、洗い行程終了時に前記水温検出手段が検出した水温が、脱水行程に制限を付与する第３の温度を下回っていた場合には、前記記憶手段の温水洗浄記憶をクリアして脱水行程の制限を解除する請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記記憶手段に温水洗浄が記憶されている場合に、洗い行程を含まない洗濯運転を実行するときには、最初に冷却行程を実行する請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記制御手段は、冷却行程が完了すると、前記記憶手段の温水洗浄記憶をクリアして脱水行程の制限を解除する請求項１１記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記記憶手段に温水洗浄を記憶した後に、一定時間が経過した場合に、前記記憶手段の温水洗浄記憶をクリアする請求項１から１２のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記洗い槽内の洗濯水の温度を検出する水温検出手段を備え、
前記制御手段は、洗い及びすすぎの行程を含む連続温水洗浄コースにおいては、洗い行程実行後に、前記水温検出手段が検出した水温が所定の第１終了判定温度に低下するまで冷却行程を行った後にすすぎ行程を実行し、
洗い行程のみを行う温水洗浄コースにおいては、洗い行程実行後に、前記水温検出手段が検出した水温が、前記第１終了判定温度よりも低い第２終了判定温度に低下するまで冷却行程を行う請求項１から１３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記洗い槽内の洗濯水の温度を検出する水温検出手段を備え、
前記制御手段は、洗い、すすぎ、脱水の行程を含む連続温水洗浄コースにおいては、洗い行程実行後に、前記水温検出手段が検出した水温が所定の第１終了判定温度に低下するまで冷却行程を行った後にすすぎ行程を実行し、
すすぎ行程を行わずに洗い及び脱水の行程を行う温水洗浄コースにおいては、洗い行程実行後に、前記水温検出手段が検出した水温が、前記第１終了判定温度よりも低い第２終了判定温度に低下するまで冷却行程を行うと共に、その後の脱水行程における最高脱水回転数を、前記連続温水洗浄コースにおけるすすぎ行程の第１脱水の最高脱水回転数よりも高く設定する請求項１から１４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばドラム式の洗濯機においては、水槽内の下部にヒータを設け、水槽（洗い槽）内に貯留される水を前記ヒータにより加熱する構成としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような構成のものでは、洗濯時に水槽内の水を加熱して温水化し、その温水で洗い行程を実行することで、洗浄性能の向上を図ることが期待できる。また、特許文献１では、使用者の安全性を確保するために、温水での洗い運転時に、洗濯水の温度が所定温度以上になった場合に、循環ポンプの駆動を停止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７０６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
温水での洗い行程を実行している途中で、ユーザの意思或いは停電等の事情で、洗濯運転が一時停止（中断）されることがある。このよう場合において、洗い槽内が未だ高温の状態で、洗濯運転を再設定してスタートするケースが考えられ、安全性を確保することが重要となる。
【０００５】
そこで、温水での洗い行程を実行している途中で洗濯運転が一時停止された場合の、安全性を確保することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の洗濯機は、洗濯機本体内に設けられ洗濯物が収容される洗い槽と、前記洗い槽に対して洗濯物を出し入れする出入口を開閉する扉と、前記扉を閉塞状態にロックするための扉ロック機構と、洗濯運転に関する情報を表示する表示装置と、前記洗い槽内の洗濯物に対する、洗い、すすぎ、脱水の少なくともいずれか一つの行程を含む洗濯運転を制御する制御手段と、前記洗い槽内において温水を生成する或いは当該洗い槽に温水を供給することが可能な温水供給手段とを備え、第１の温度以上の温水を使用して洗い行程を行う温水洗浄コースの洗濯運転が可能に構成されていると共に、前記制御手段は、前記温水洗浄コースの実行に伴い温水洗浄を記憶する記憶手段を含んで構成され、洗濯運転が一時停止された場合に、前記記憶手段に温水洗浄が記憶されている温水留意状態においては、前記扉ロック機構による扉のロック状態を維持し、且つ、前記表示装置にエラー報知を行い、洗濯運転の一時停止後に、ユーザにより設定された洗濯運転を実行させるにあたって、前記温水留意状態で洗い行程を含む洗濯運転を実行する場合には、エラー報知を終了してそのまま洗濯運転を実行し、前記温水留意状態で洗い行程を含まない洗濯運転を実行する場合には、最初に前記洗い槽を冷却する冷却行程から洗濯運転を開始する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断右側面図
【図２】水槽底部のヒータユニット部分の構成を示す斜視図
【図３】操作パネルの平面図
【図４】洗濯機の電気的構成を示すブロック図
【図５】温水洗浄コースにおける行程の流れを示すフローチャート
【図６】温水洗浄コースの途中で運転停止された場合に制御装置が実行する制御手順を示すフローチャート
【図７】電源オン時に制御装置が実行する制御手順を示すフローチャート（その１）
【図８】電源オン時に制御装置が実行する制御手順を示すフローチャート（その２）
【図９】第２の実施形態を示すもので、温水洗浄コースにおける行程の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（１）第１の実施形態
以下、循環ポンプを備えたドラム式の洗濯機に適用した第１の実施形態について、図１から図８を参照しながら説明する。まず、図１を参照しながら、本実施形態に係る洗濯機１の全体構成について述べる。この洗濯機１は、ほぼ矩形箱状をなし洗濯機本体を構成する外箱２を有している。この外箱２の前面の中央部には、洗濯物出入口３が設けられていると共に、その洗濯物出入口３を開閉する扉４が配設されている。詳しく図示はしないが、外箱２には、前記扉４の開閉状態を検出する扉スイッチ５が設けられていると共に、該扉４を閉塞状態にロックするための扉ロック機構６（共に図４にのみ図示）が設けられている。また、詳しくは後述するが、外箱２の前面上部には、操作パネル４０（図３参照）が設けられ、その裏側（外箱２内）には、ドラム式洗濯機１の全体を制御する制御手段としての制御装置４１が設けられている。
【０００９】
前記外箱２内には、横軸円筒状の水槽７が後下がりにやや傾斜した状態で、複数（例えば左右一対）のサスペンション８（一部のみ図示）を介して支持されている。この水槽７の後端側中心部には、例えばブラシレスＤＣモータからなるアウタロータ形のモータ９が配設されている。前記水槽７内には、洗濯物（衣類）が収容される洗い槽としての円筒状のドラム１０が回転可能に支持されている。このドラム１０は、前後方向に延び且つ後下がりにやや傾斜した傾斜軸を中心に回転するように構成されている。前記モータ９の回転軸９ａが、水槽７の背面を貫通して、ドラム１０の後端側中央部に連結されている。これにて、ドラム１０はモータ９により直接的に回転駆動される。尚、モータ９部分には、該モータ９の位置を検出する回転センサ３９（図４にのみ図示）が設けられている。
【００１０】
前記ドラム１０の周壁部には通水（通気）用の多数個の孔１０ａが形成され、また、ドラム１０の内周面部には、洗濯物掻き上げ用（撹拌用）の複数個（例えば３個）のバッフル１１が設けられている。このドラム１０の前面部には、衣類が出し入れされる開口部１２が設けられている。前記水槽７の前面部には、前記開口部１２に連なる投入口１３が形成されており、この投入口１３と前記洗濯物出入口３とがベローズ１４を介して連通している。
【００１１】
前記水槽７の背面側の底部には、排水口１５が形成されている。この排水口１５には、機内排水ホース１６の基端部が接続されている。前記外箱２の底部を構成する底板２ａには、前側部に位置してフィルタユニット１７が設けられている。詳しく図示はしないが、このフィルタユニット１７は、円筒状のケース内にリントフィルタを収容して構成され、その前面開口部にキャップ１８が開閉可能に装着されている。前記リントフィルタは、洗濯水中の比較的大きなリント（糸くず）を捕獲する機能を有する。前記外箱２には、キャップ１８の前方に位置して出し入れ用の開口部が設けられ、その開口部がカバー２ｂにより開閉可能に塞がれている。
【００１２】
このフィルタユニット１７の上部には、ホース接続口１７ａが設けられ、このホース接続口１７ａに、前記機内排水ホース１６の先端部が接続されている。また、フィルタユニット１７の下部には、排水弁１９が接続され、この排水弁１９の出口側に排水パイプ２０が接続されている。この排水パイプ２０の先端部は、底板２ａを通って機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続される。これにて、排水弁１９が開放動作されると、水槽７内の洗濯水が、フィルタユニット１７を通った後、排水パイプ２０から排出される。
【００１３】
前記フィルタユニット１７の後端部には、循環ポンプ２１が設けられている。この循環ポンプ２１は、前記フィルタユニット１７に臨んで吸入口を有しており、前記水槽７及びドラム１０内の水を排水口１５、機内排水ホース１６及びフィルタユニット１７を介して吸引する。この循環ポンプ２１の上部には、吐出口２１ａが設けられ、この吐出口２１ａに送水ホース２２の基端部が接続されている。この送水ホース２２は、中間部が前記ベローズ１４の周側方から上方へ延びており、その先端部が前記水槽７の投入口１３の上部に形成された噴水ノズル２３に接続されている。
【００１４】
前記噴水ノズル２３は、洗濯水を前記ドラム１０の内下部（厳密には正面から見てやや右寄りの下部）に向けて、矢印Ｘ方向に噴射するように構成されている。これにより、循環ポンプ２１が駆動されると、前記水槽７内の洗濯水が、排水口１５、機内排水ホース１６、フィルタユニット１７及び送水ホース２２を通って、噴水ノズル２３からドラム１０内にシャワー状に放水される。洗濯水が前記フィルタユニット１７を通る際に、リントフィルタにより比較的大きなリントが捕獲されるようになっている。
【００１５】
前記フィルタユニット１７の前方上部には、エアトラップ２４が設けられている。一方、外箱２内の最上部には水位センサ２５が配設されている。これらエアトラップ２４と水位センサ２５とが、エアチューブ２６によって接続されている。これにて、水位センサ２５により、前記水槽７内の水位が、前記機内排水ホース１６、フィルタユニット１７、エアトラップ２４及びエアチューブ２６を介して検出される。
【００１６】
一方、前記外箱２内の上部には、前記水槽７内への給水を行う給水機構２７が設けられる。即ち、前記外箱２の後端上面部には、水道に接続される給水口２８が設けられている。この給水口２８は、給水弁２９に接続され、この給水弁２９は、接続パイプ３０を介して注水ケース３１の入口部に接続されている。前記注水ケース３１の出口部が、給水ホース３２を介して前記水槽７に接続されている。図示はしないが、前記注水ケース３１の内部には、洗剤貯留部等が設けられている。これにて、給水弁２９の開放動作により、水道水が、給水口２８から給水弁２９、接続パイプ３０、注水ケース３１、給水ホース３２を介して水槽７に供給される。
【００１７】
そして、本実施形態では、図２に示すように、前記水槽７の底部の洗濯水が溜められる部分には、左寄り部位に位置して凹所３３が設けられ、この凹所３３内に位置して水槽７内で温水を生成するためのヒータユニット３４が設けられている。このヒータユニット３４は、例えばシーズヒータからなる温水ヒータ３５、温水ヒータ３５の熱から水槽７を保護するヒータカバー３６、ヒータカバー３６上で温水ヒータ３５を保持するヒータホルダ３７等から構成されている。このヒータユニット３４が、水槽７（ドラム１０）内で温水を生成する温水供給手段として機能する。また、凹所３３内には、例えばサーミスタからなり、洗濯水（ヒータユニット３４の近傍部分）の温度を検出する水温検出手段としての水温センサ３８が設けられている。
【００１８】
尚、図示はしないが、前記外箱２内には、ドラム１０内に温風を循環供給して洗濯物を乾燥させるための乾燥ユニットが設けられている。この乾燥ユニットは、水槽７に設けられた給気口と排気口とを該水槽７の外側でつなぐように設けられた循環ダクト、この循環ダクト内に設けられた送風ファン及びヒータ等から構成されている。前記循環ダクト内に、除湿手段（例えばヒートポンプ）を設けても良い。
【００１９】
ここで、図３を参照しながら、前記操作パネル４０について述べる。この操作パネル４０には、電源入りキー４２、電源切りキー４３が設けられていると共に、洗濯運転（各行程）を開始・一時停止させるためのさせるスタートキー４４が設けられている。また、洗濯運転を自動で実行させるコースのいずれかを選択するためのコース選択キー４５、選択（設定）されたコースを表示するコース表示部４６が設けられている。尚、コースのうち「標準コース」が、デフォルト設定とされ、ユーザの操作がない場合には、標準コースが自動的に設定される。また本実施形態では、後述のように、常温よりも高く洗浄効果の向上が図られる温度である温水を使用して洗い行程を行う「温水洗浄コース」（６０℃除菌コース）の実行が可能となっている。
【００２０】
更に、操作パネル４０には、洗濯運転の各行程の時間や回数、水位の設定等をマニュアルで行うためのマニュアル操作キー４７、マニュアル設定に関する必要な表示を行う設定表示部４８、例えば４個のセグメント表示器を使用した時間表示部４９が設けられている。時間表示部４９には、洗濯運転時における残り時間や回数等の必要な表示が行われると共に、エラー発生時のエラー報知が行われ、表示装置として機能する。エラー報知においては、時間表示部４９に、例えば「Ｅ５２」といったエラー番号の表示が行われる。
【００２１】
図４は、上記した制御装置４１を中心とした、洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。制御装置４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体を制御して洗濯運転の各行程を実行する。また、制御装置４１には、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ５０が接続されている。この不揮発性メモリ５０には、後述するように、温水洗浄（温水洗浄フラグＦの値）が記憶されるようになっており、記憶手段として機能する。
【００２２】
この制御装置４１には、前記操作パネル４０の操作部（各操作キー４２〜４５、４７）からの操作信号が入力されると共に、制御装置４１が操作パネル４０の各表示部４６、４８、４９の表示を制御するようになっている。また、制御装置４１には、前記水温センサ３８、水位センサ２５、扉スイッチ５、回転センサ３９からの検知信号が入力される。制御装置４１は、報知用のブザー５０を制御する。そして、制御装置４１は、モータ駆動回路５２を介して前記モータ９を駆動制御すると共に、駆動回路５３、５４、５５、５６、５７を介して、前記給水弁２９、排水弁１９、循環ポンプ２１、温水ヒータ３５、扉ロック機構６を夫々制御する。
【００２３】
以上の構成により、制御装置４１は、操作パネル４０にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機本体１の各機構を制御し、周知の洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転を自動で実行するようになっている。このとき、制御装置４１は、洗濯運転の実行に併せて扉ロック機構６に対する制御を行うのであるが、通常の洗濯運転中は、扉ロック機構６により扉４を閉塞状態にロックし、運転が終了した時点で、後述する温水洗浄コースに関連するケースを除いて、扉４のロックを解除するように構成されている。
【００２４】
さて、本実施形態では、ユーザの操作パネル４０の操作によるコース選択に基づき、制御装置４１は、温水洗浄コース（６０℃除菌コース）の洗濯運転を実行することが可能とされている。この温水洗浄コースでは、洗い行程を、常温（室温）よりも高く衣類の除菌に有効な第１の温度（例えば５８℃）以上の温水で実行するものであり、制御装置４１は、そのソフトウエア構成（制御プログラムの実行）により、水槽７内への給水後に、温水ヒータ３５により洗濯水を６０℃前後に加熱しながら、洗い行程を進める。この場合、温水洗浄コースを設定する際には、洗い、すすぎ、脱水の行程を連続して実行する連続温水洗浄コース以外にも、洗い行程のみを行うコースや、洗い行程の後にすすぎ行程を行わずに脱水行程を行うコース等の実行も可能とされている。
【００２５】
また、後の作用説明でも述べるように、洗い、すすぎ、脱水の行程を順に行う温水洗浄コース（連続温水洗浄コース）では、制御装置４１は、温水を用いた洗い行程の終了後に、ドラム１０（水槽７）を冷却する冷却行程を実行した上で排水を行い、すすぎ行程の第１脱水に進むようになっている。さらに、温水洗浄コースにおいては、洗い行程後の第１脱水の行程において、モータ９の最高回転数を、温水を利用しないコースの場合（最高回転数が例えば１２００ｒｐｍ）よりも低く設定する（例えば４００ｒｐｍ）ようになっている。
【００２６】
そして、温水洗浄コースの実行中の洗い行程あるいはすすぎ行程において、ユーザの意思（例えばスタートキー４４の操作）や停電等の事情によって、洗濯運転が一時停止されることがある。次の作用説明（フローチャート説明）で述べるように、本実施形態では、制御装置４１は、温水洗浄コースが実行されたときに、前記不揮発性メモリ５０に、温水洗浄を記憶する。具体的には、水温センサ３８が第２の温度（例えば４５℃）以上を検出したときに、温水洗浄フラグＦを、０から１にする。これと共に、制御装置４１は、洗濯運転が一時停止されたときに、不揮発性メモリ５０に温水洗浄が記憶されている（温水洗浄フラグＦが１である）場合に、温水留意状態であると判断する。温水留意状態であると判断した場合には、制御装置４１は、扉ロック機構６による扉４のロック状態を維持し、且つ、操作パネル４０の時間表示部４９にエラー報知、例えば「Ｅ５２」のエラー表示を行う。
【００２７】
このとき本実施形態では、制御装置４１は、操作パネル４０の電源入りキー４２がオンされた時に、不揮発性メモリ５０に温水洗浄が記憶（温水洗浄フラグＦが１）されており、且つ、水温センサ３８の検出温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度以上を検出している条件で、温水留意状態と判断する。このとき、第２の温度は、それより低い場合であればユーザ（人体）にとって安全な温度とされ、例えば４５℃に設定される。また、制御装置４１は、温水留意状態と判断して時間表示部４９にエラー報知を行う場合、電源入りキー４２により電源がオンされた直後のタイミングで報知を行うようになっている。制御装置４１は、電源がオンされてエラー報知を行った場合、洗い行程を含む洗濯運転がスタートされたタイミングで、エラー報知を終了する。
【００２８】
更に、本実施形態では、制御装置４１は、不揮発性メモリ５０に温水洗浄が記憶されている場合に、洗い行程を含む洗濯運転を実行するときに、洗い行程終了時に水温センサ３８が検出した水温が、第３の温度（第１の温度より低く第２の温度よりもやや高い、例えば４８℃）以上の場合には、洗い行程後の排水後に、冷却行程を実行する。前記第３の温度とは、それ以上になると、ドラム１０を高速回転させた場合に、振動や水槽７との接触を引き起こす虞のある温度であり、脱水行程に制限を付与する（モータ９の許容最大回転数を低くする）必要のある温度に設定される。
【００２９】
このとき、制御装置４１は、冷却行程終了時に水温センサ３８が検出した水温が第３の温度以上であった場合には、冷却行程を再度実行する。これと共に、冷却行程の繰返し回数が所定回数（例えば４回）に至った場合に、冷却行程終了時の検出水温が第３の温度以上であった場合に、排水後、洗濯運転を停止して異常報知を行う。一方、制御装置４１は、不揮発性メモリ５０に温水洗浄が記憶されている場合に、洗い行程を含む洗濯運転を実行するときに、洗い行程終了時に水温センサ３８が検出した水温が、第３の温度（例えば４８℃）を下回っていた場合には、不揮発性メモリ５０に温水洗浄の記憶をクリアし（温水洗浄フラグＦを０にする）、脱水行程の制限を解除する。
【００３０】
また、制御装置４１は、不揮発性メモリ５０に温水洗浄が記憶されている場合に、洗い行程を含まない洗濯運転（すすぎ行程或いは脱水行程）を実行（開始）するときに、最初に冷却行程を実行し、その後、すすぎ行程或いは脱水行程を実行する。この場合、冷却行程が完了すると、不揮発性メモリ５０に温水洗浄の記憶をクリアし（温水洗浄フラグＦを０にする）、脱水行程の最高回転数の制限を解除するようになっている。
【００３１】
次に、上記構成の洗濯機１の作用について、図５から図８も参照して述べる。図５のフローチャートは、制御装置４１が実行する、洗い、すすぎ、脱水の行程を順に行う温水洗浄コース（連続温水洗浄コース）の詳細な行程（処理ステップ）を示している。ユーザは、温水洗浄コースの洗濯運転を実行させたい場合、ドラム１０内に衣類を投入し、注水ケース３１内に必要量の洗剤を投入した上で、操作パネル４０を操作して温水洗浄コースを設定し、スタートキー４４をオン操作する。尚、このスタートキー４４のオン操作に伴い、扉ロック機構６により扉４が閉塞状態にロックされる。
【００３２】
すると、図５に示すように、まずステップＳ１にて、布量判定のルーチンが実行される。この布量判定は、布量に応じてドラム１０の回転負荷が変化することを利用するもので、給水前の状態で、ドラム１０を所定の短時間だけ回転させ、その際のモータ９の回転数（回転センサ３９の出力パルス数）を検出することが行われる。布量は、例えば「大」、「中」、「小」の３段階で判定される。ステップＳ２では、洗い行程が開始され、給水弁２９の駆動により、その布量に応じた適切な給水水量の給水が行われ、水槽７（ドラム１０）内に適切な水位まで洗濯水が溜められる。
【００３３】
ステップＳ３では、温水ヒータ３５がオンされ、水槽７（ドラム１０）内の洗濯水が加熱される。温水ヒータ３５は、例えば、水温センサ３８の検出した洗濯水の温度が設定温度よりもやや高い目標温度（例えば６５℃）になるまで連続通電され、その後温水ヒータ３５はオフされる。ステップＳ４では、所定時間（例えば１５分）の温水洗い動作が実行される。この洗い動作は、ドラム１０を比較的低速で正方向及び逆方向に所定時間間隔で交互に回転させると共に、循環ポンプ２１を適宜駆動することにより行われる。これにて、第１の温度（例えば５８℃）以上の温水を使用して、洗浄効果の高い洗い行程が実行されるのである。
【００３４】
温水洗い動作（洗い行程）が終了すると、冷却行程が実行される。この冷却行程では、まずステップＳ５において約１分間の給水が行われ、次のステップＳ６において撹拌動作が例えば２分間行われる。これにより、洗濯水が低温の水道水で薄められてその温度が低下し、これと共に、水槽７（ドラム１０）の温度も低下する。冷却行程の終了後、ステップＳ７にて、排水弁１９が動作されて排水が行われる。
【００３５】
排水が終了すると、ステップＳ８〜ステップＳ１３にて、すすぎ行程が実行される。ここでは、すすぎ行程として、ステップＳ８の第１脱水、ステップＳ９のシャワーすすぎ、ステップＳ１０の高速脱水、ステップＳ１１のためすすぎ、ステップＳ１２の高速脱水、ステップＳ１３のためすすぎの動作が順に実行される。このとき、ステップＳ８の第１脱水の行程では、排水弁１９の開放状態でドラム１０が一方向回転されるのであるが、この際、モータ９の最高回転数が４００ｒｐｍに制限される。ステップＳ１０及びＳ１２の高速脱水では、排水弁１９の開放状態でドラム１０が高速で一方向回転され、このときのモータ９の最高回転数は、例えば１２００ｒｐｍに設定される。
【００３６】
ステップＳ９のシャワーすすぎは、水槽７内の所定水位までの給水後、ドラム１０を低速で正逆方向に回転させながら、循環ポンプ２１を駆動することにより行われる。ステップＳ１１、Ｓ１３のためすすぎでは、水槽７内の所定水位までの給水後、ドラム１０を低速で正逆方向に回転させることにより行われる。このすすぎ行程が終了すると、ステップＳ１４にて、最終脱水の行程が実行される。この最終脱水行程も、排水弁１９の開放状態で、ドラム１０が高速で一方向回転される。このときのモータ９の最高回転数は、例えば１２００ｒｐｍとされる。最終脱水行程の終了後、扉４のロックが解除され、電源がオフされる。
【００３７】
さて、上述のように、制御装置４１は、温水洗浄コースの実行に伴い、不揮発性メモリ５０に温水洗浄を記憶する。そして、温水洗浄コースの実行中（洗い行程あるいはすすぎ行程）において、例えばスタートキー４４が操作されて洗濯運転が停止されたときに、扉ロック機構６による扉４のロック状態を維持し、一時停止の大気中や、その後洗濯運転の再開時に、不揮発性メモリ５０に温水洗浄が記憶されているときには、。エラー報知を行う。
【００３８】
図６のフローチャートは、洗濯運転のスタート後に制御装置４１が実行する温水洗浄の記憶に関する処理手順を示している。即ち、ステップＳ２１では、水温センサ３８の検出水温が第２の温度（例えば４５℃）以上かどうかが判断される。検出水温が第２の温度以上である場合には（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、ステップＳ２２にて、不揮発性メモリ５０の温水洗浄フラグＦが１とされ、ステップＳ２３に進む。水温センサ３８の検出水温が第２の温度未満の場合には（ステップＳ２１にてＮｏ）、そのままステップＳ２３に進む。
【００３９】
ステップＳ２３では、洗濯運転が一時停止されたかどうかが判断される。一時停止されない場合には（ステップＳ２３にてＮｏ）、ステップＳ２４にて、すすぎ行程まで終了したかどうかが判断される。すすぎ行程までが終了していない場合には（ステップＳ２４にてＮｏ）、ステップＳ２１に戻る。すすぎ行程まで終了した場合には（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、そのまま処理を終了する。
【００４０】
これに対し、洗い行程又はすすぎ行程の途中でスタートキー４４が操作されて洗濯運転が停止されたときには（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、次のステップＳ２５にて、運転が停止される。そして、ステップＳ２６にて、扉４のロック状態が維持され、処理が終了する。従って、この状態では、ユーザが扉４を開けることができず、ドラム１０内の温水がある状態でユーザが扉４を開けてしまうことが未然に防止される。尚、運転の停止後、ユーザによる操作パネル４０の操作なしに一定時間が経過すると、洗濯機１の電源は自動でオフされる。
【００４１】
図７及び図８のフローチャートは、温水洗浄コースの実行中（洗い行程あるいはすすぎ行程）において、停電や、ユーザの電源ＯＦＦ操作による運転停止後、洗濯機１の電源入りキー４２の再オン操作時に、主として、不揮発性メモリ５０に温水洗浄が記憶されている（温水洗浄フラグＦが１とされている）場合に、制御装置４１が実行する処理手順を示している。即ち、電源がオンされると、まずステップＳ３１にて、温水洗浄フラグＦが１か否かが判断される。温水洗浄フラグＦが１でない（０である）場合には（ステップＳ３１にてＮｏ）、ステップＳ３２にて通常運転が行われる。
【００４２】
温水洗浄フラグＦが１である場合には（ステップＳ３１にてＹｅｓ）、次のステップＳ３３にて、水温センサ３８の検出した水槽７内の洗濯水の温度が、第２の温度（例えば４５℃）以上か否かが判断される。第２の温度未満である場合には（ステップＳ３３にてＮｏ）、ユーザ（人）にとって十分に安全であると考えらえるので、温水留意状態とは判断されることなく、ステップＳ３４にて、温水洗浄フラグＦが０にされると共に、脱水運転の回転数の制限が解除され、その後、ステップＳ３２にて通常運転が行われる。これに対し、洗濯水の温度が第２の温度以上である場には（ステップＳ３３にてＹｅｓ）、安全性の確保が必要な温水留意状態と判断され、ステップＳ３５以降の処理が行われる。
【００４３】
ステップＳ３５では、扉４のロック状態が維持され、ステップＳ３６では、操作パネル４０の時間表示部４９にエラー報知、例えば「Ｅ５２」のエラー表示が行われる。これにて、ユーザが扉４を開けることはできないので、ユーザが水槽７内の温水に触れてしまうことはなく、安全性が確保される。また、電源オン直後にユーザに対し速やかにエラー報知が行われるので、ユーザは、洗濯水の温度が高いため扉４がロックされていることを容易に理解することができる。
【００４４】
ステップＳ３７では、ユーザの設定操作が受付けられる。この場合、ユーザは、操作パネル４０の操作により、実行させたい洗濯運転のコースを設定し、スタートキー４４を操作する。尚、このとき、時間表示部４９にユーザの設定に係る表示を行う必要がある場合には、設定の表示とエラー表示とを、一定時間間隔で交互に繰返すことができる。ステップＳ３８では、設定後のスタートキー４４の操作があったかどうかが判断され、スタートキー４４が操作された場合には（ステップＳ３８にてＹｅｓ）、ステップＳ３９にて、操作パネル４０の時間表示部４９におけるエラー表示が停止される。
【００４５】
次のステップＳ４０では、実行すべき洗濯運転が洗い行程を含むものかどうかが判断される。洗い行程を含む場合には（ステップＳ４０にてＹｅｓ）、ステップＳ４１にて、洗い行程が実行される。これに対し、実行すべき洗濯運転が洗い行程を含まない場合、例えば、すすぎ行程のみ、脱水行程のみ、すすぎと脱水の行程等の場合には（ステップＳ４０にてＮｏ）、ステップＳ４２にて、冷却行程が実行される。この冷却行程は、図５のステップＳ５、Ｓ６と同様に行われ、水槽７内の洗濯水の温度が低下し、水槽７及びドラム１０の温度も低下する。冷却行程終了後は排水が行われる。そして、ステップＳ４３では、温水洗浄フラグＦが０にされると共に、脱水運転の回転数の制限が解除される。ステップＳ４４にて、設定された工程が実行される。
【００４６】
図８のフローチャートは、上記図７のステップＳ４１にて洗い行程が実行され、その洗い行程が終了した後の処理手順を示している。洗い行程が終了すると、ステップＳ４５にて、水温センサ３８の検出した洗濯水の温度が第３の温度（例えば４８℃）以上かどうかが判断される。洗濯水の温度が第３の温度よりも低い場合には（ステップＳ４５にてＮｏ）、後述のステップＳ４９に進む。
【００４７】
これに対し、洗い運転終了時の洗濯水の温度が第３の温度以上であった場合には（ステップＳ４５にてＹｅｓ）、ステップＳ４６にて排水が行われ、続くステップＳ４７にて、冷却行程が実行される。この冷却行程では、洗い槽７内への給水後、ドラム１０の低速正逆回転による撹拌が行われる。冷却行程が終了すると、ステップＳ４８にて、再び、水槽７内の洗濯水の温度が第３の温度以上かどうかが判断される。洗濯水の温度が第３の温度未満まで低下している場合には（ステップＳ４８にてＮｏ）、ステップＳ４９にて、温水洗浄フラグＦが０にされると共に、脱水運転の回転数の制限が解除され、ステップＳ５０にて、以降の行程が実行される。
【００４８】
一方、冷却行程を行ったにもかかわらず、洗濯水の温度が第３の温度以上である場合には（ステップＳ４８にてＹｅｓ）、次のステップＳ５１にて、冷却行程の繰返し回数が所定回数（例えば５回）に至ったかどうかが判断される。冷却行程の繰返し回数が所定回数未満であれば（ステップＳ５１にてＮｏ）、ステップＳ４６〜Ｓ４８の処理が繰返される。これに対し、冷却行程を所定回数繰返したにもかかわらず、洗濯水の温度が第３の温度未満に低下していない場合には（ステップＳ５１にてＹｅｓ）、ステップＳ５２にて、運転が停止されると共に、異常報知が行われて、処理が終了する。
【００４９】
このように本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。本実施形態の洗濯機１では、温水ヒータ３５により水槽７内で温水を生成し、温水を使用して高い洗浄効果を得ることができる温水洗浄コースの洗濯運転の実行が可能となった。但し、常温よりも高い高温の温水を用いるため、ユーザ（人）に対する安全性の確保や、高温に伴う機構部（ドラム１０の支持部）の支持強度の低下等に注意が必要となる。本実施形態では、温水洗浄コースが実行されたときに、不揮発性メモリ５０の温水洗浄フラグＦを１にし、その後洗濯運転が一時停止された場合に、温水洗浄フラグＦを用いて温水留意状態を判断するようにした。
【００５０】
そして、制御装置４１は、温水留意状態と判断した場合には、扉ロック機構６による扉４のロック状態を維持し、且つ、洗濯運転の再開時に、操作パネル４０の時間表示部４９にエラー報知を行う。これにより、水槽７内に比較的高温の温水が残っているような場合に、扉４が開けられることを未然に防止し、また、ユーザに報知がなされるので、安全性を確保できると共に、なぜ扉４が開かないかを知らせることができる。従って、本実施形態によれば、温水での洗い行程を実行している途中で洗濯運転が一時停止された場合でも、その後における比較的高温の温水が残っているようなケースでの安全性を確保することができるという優れた効果を奏する。
【００５１】
特に本実施形態では、制御装置４１は、洗濯機１の電源がオンされた時に、温水洗浄フラグＦが１であり、且つ、水温センサ３８の検出した洗濯水の温度が第２の温度以上を検出している場合に、温水留意状態と判断する。これにより、実際の水槽７内の洗濯水の温度を考慮して、温水留意状態を判断することができるので、ユーザの安全性確保が必要な場合なのかどうかについて、より正確な判断を行うことができる。また、エラー報知を行う場合、電源オンされた直後のタイミングで報知を行うので、ユーザに対し速やかにエラー報知を行うことができ、ユーザは、扉４がロックされている理由を速やか且つ容易に理解することができる。
【００５２】
本実施形態では、電源がオンされた後に、洗い行程を含む洗濯運転がスタートされたときに、エラー報知を終了するように構成した。ここで、洗い行程に関しては、温水で実行することに不都合はないので、温水留意状態であっても、洗い行程を含む洗濯運転を実行することが許容され、ユーザにとっての利便性が高まる。運転が再開された場合には、そもそも扉４は閉塞状態にロックされるので、エラー報知を終了しても不具合はない。むしろエラー報知を継続させると、ユーザが不審に思ってしまったり、他の必要な表示が行えなくなったりする不都合を招くので、エラー報知を終了した方がユーザにとって親切な表示となる。
【００５３】
そして、本実施形態では、温水留意状態で洗い行程を含む洗濯運転を実行するときに、洗い行程終了時に水温センサ３８が検出した水温が、脱水行程に制限を付与する第３の温度（例えば４８℃）以上の場合には、洗い行程後の排水後に、冷却行程を実行するようにした。この冷却行程の実行により、洗い行程後の脱水すすぎや脱水の行程を高温状態で実行してしまうことを未然に防止することができる。
【００５４】
このとき、制御装置４１は、冷却行程終了時に水温が第３の温度以上であった場合には、冷却行程を再度実行すると共に、冷却行程の繰返し回数が所定回数に至った場合に、排水後、洗濯運転を停止して異常報知を行う。冷却行程を所定回数（例えば５回）繰返しても温度が低下しない場合には、何らかの異常が発生していると考えられ、この場合には異常報知が行なわれるので、冷却行程を無用に何度も繰り返す無駄を抑えることができる。洗い行程終了時に水温が第３の温度を下回っていた場合には、温水洗浄フラグＦを０にして、脱水回転数の制限を解除するようにしたので、脱水行程を含んだ洗濯運転を通常通りに実行できるようになる。
【００５５】
さらに、制御装置４１は、温水留意状態で、洗い行程を含まない洗濯運転を実行するときには、最初に冷却行程から洗濯運転を開始することにより、水槽７やドラム１０等を冷却して温度を低下させた上で、以降の各行程を実行できるようになる。この場合、制御装置４１は、冷却行程が完了すると、温水洗浄フラグＦを０にして、脱水回転数の制限を解除するので、冷却行程により水槽７やドラム１０の温度を低下させた以降は、脱水行程を含んだ洗濯運転を通常通りに実行できるようになる。
【００５６】
（２）第２の実施形態、その他の実施形態
図９は、第２の実施形態を示すものであり、制御装置４１が実行する、温水洗浄コースにおける行程の流れを示すフローチャートである。この第２の実施形態が、上記第１の実施形態と異なるところは、以下の点にある。温水洗浄コースにおいては、洗い、すすぎの行程を順に実行するコース、及び、洗い、すすぎ、脱水の含む行程を順に実行するコースがある。これらコースを連続温水洗浄コースという。また、洗い行工程のみを行うコース、洗い、脱水の行程を順に行うコースもある。
【００５７】
本実施形態では、制御装置４１は、連続温水洗浄コースにおいては、洗い行程実行後に、水温センサ３８が検出した水温が所定の第１終了判定温度（例えば５８℃）に低下するまで冷却行程を行った後に、第１脱水（図５のステップＳ８）からのすすぎ行程を実行する。この第１脱水においては、機構部の保護のため、モータ９の最高回転数が、例えば４００ｒｐｍに制限される。
【００５８】
これに対し、制御装置４１は、洗い行程のみを行うコース、及び、洗い、脱水の行程を行うコースでは、洗い行程実行後に、水温センサ３８が検出した水温が、前記第１終了判定温度よりも低い第２終了判定温度（例えば４５℃）に低下するまで冷却行程を行う。そして、洗い行程後（冷却行程後）に脱水行程を行う場合、モータ９の最高脱水回転数が、上記第１脱水の最高脱水回転数よりも高い、例えば１２００ｒｐｍ（或いは１０００ｒｐｍ）に設定される。
【００５９】
即ち、図９において、温水洗浄コースのコース設定が行われスタートされると、まずステップＳ５１にて、連続温水洗浄コースかどうかが判断される。洗い、すすぎ、脱水の行程を行うコース、洗い、脱水の行程を行うコースの場合には（ステップＳ５１にてＹｅｓ）、ステップＳ５２にて、第１脱水の最高回転数が４００ｒｐｍに設定され、ステップＳ５３にて、温水を用いた洗い行程が実行される。洗い行程が終了すると、ステップＳ５４にて、給水及び撹拌からなる冷却行程が実行される。
【００６０】
冷却行程が終了すると、次のステップＳ５５にて、水温センサ３８の検出水温が、第１終了判定温度（５８℃）以下かどうかが判断される。水温が第１終了判定温度よりも高い場合には（ステップＳ５５にてＮｏ），ステップＳ５６にて排水が行われた後、ステップＳ５４に戻って冷却行程が再度実行される。冷却行程により、水温が第１終了判定温度以下になった場合には（ステップＳ５５にてＹｅｓ）、ステップＳ５７に進み、すすぎ行程、更には脱水行程が実行される。尚、このとき、すすぎ行程における第１脱水のステップでは、最高回転数が４００ｒｐｍに制限される。
【００６１】
これに対し、連続温水洗浄コースではない場合、つまり、洗い行程のみを行うコース、洗い、脱水の行程を行うコースの場合には（ステップＳ５１にてＮｏ）、ステップＳ５８にて、脱水行程の最高回転数が１２００ｒｐｍに設定され、ステップＳ５９にて、温水を用いた洗い行程が実行される。洗い行程が終了すると、ステップＳ６０にて、給水及び撹拌からなる冷却行程が実行される。そして、冷却行程が終了すると、次のステップＳ６１にて、水温センサ３８の検出水温が、第２終了判定温度（４５℃）以下かどうかが判断される。
【００６２】
水温が第２終了判定温度よりも高い場合には（ステップＳ６１にてＮｏ），ステップＳ６２にて排水が行われた後、ステップＳ６０に戻って冷却行程が再度実行される。冷却行程により、水温が第２終了判定温度以下になった場合には（ステップＳ６１にてＹｅｓ）、ステップＳ６３に進み、終了或いは脱水行程が実行される。これにより、洗い行程のみを行うコース、又は、洗い、脱水の行程を行うコースの場合には、水温が十分に低下する（第２終了判定温度以下になる）まで、冷却行程が繰返されるので、冷却行程の終了時点でのユーザにとっての安全性を高めることができ、洗濯物をすぐに取出すことも可能となる。また、水槽７及びドラム１０の温度が十分に低下した状態で、脱水行程を効率的に（高速で）行うことが可能となる。
【００６３】
尚、図示はしないが、以下に述べるいくつかの他の実施形態のように構成することも可能である。即ち、上記第１の実施形態では、制御装置４１が温水留意状態と判断してエラー報知を行う場合、洗濯機１の電源がオンされた直後のタイミングで行うようにしたが、これに代えて、電源オンの後の洗濯運転のスタートが指示された直後のタイミングでエラー報知を行うようにしても良い。或いは、制御装置４１が温水留意状態と判断してエラー報知を行う場合、洗濯運転のスタート後の給水前のタイミングで報知を行うようにしても良い。これらの構成によっても、ユーザに対し必要なエラー報知を行うことができ、ユーザは、扉４がロックされている理由を容易に理解することができる。
【００６４】
また、制御装置４１は、不揮発性メモリ５０に温水洗浄を記憶した（温水洗浄フラグＦを１にする）後に、一定時間（例えば６０分）が経過した場合にも、不揮発性メモリ５０の温水洗浄記憶をクリアする（温水洗浄フラグＦを０にする）ように構成しても良い。一定時間の経過後には、水槽７などの温度が低下していると考えられるので、温水洗浄をクリアすることにより、それ以降は脱水行程を含んだ洗濯運転を通常通りに実行できるようになる。
【００６５】
上記実施形態では、温水ヒータ３５（加熱手段）を設けて、常温の水（水道水等）を加熱して温水にするように構成したが、温水供給手段としては、給湯器などから温水を洗濯機１に供給できる場合、風呂水ポンプにより風呂の残り湯（比較的温度の高いぬるま湯）を供給できる場合等であっても良い。その他、洗濯機としては、ドラム式の洗濯機に限られず、水槽および回転槽の中心軸線が上下方向に向く、いわゆる縦軸型の洗濯機にも適用することができる。また、第１〜第３の温度や所定回数などの具体的数値としても、一例を示したに過ぎず、適宜変更することが可能である等、要旨を逸脱しない範囲内で様々に変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００６６】
図面中、１は洗濯機、２は外箱（洗濯機本体）、３は出入口、４は扉、６は扉ロック機構、７は水槽、９はモータ、１０はドラム（洗い槽）、３５は温水ヒータ（温水供給手段）、３８は水温センサ（水温検出手段）、４０は操作パネル、４１は制御装置（制御手段）、４２は電源入りキー、４４はスタートキー、４９は時間表示部（表示装置）、５０は不揮発性メモリ（記憶手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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