(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のランナー（４）で支持された戸パネル（２）に、所定速度を越えて移動する戸パネル（２）を制動する制動ユニットが設けられており、
制動ユニットは、ガイドレール（５）上を転動する入力タイヤ（１２）と、入力タイヤ（１２）の回転動力をギヤ列（１３・１４）を介して受継ぐクラッチ機構（１５）と、戸パネル（２）の移動を制動するブレーキパッド（１６）と、クラッチ機構（１５）の出力体（３０）とブレーキパッド（１６）を連結する操作アーム（１７）と、前記各部材を収容するハウジング（９）を備えており、
ブレーキパッド（１６）は、ガイドレール（５）に圧接する制動姿勢と、ブレーキパッド（１６）がガイドレール（５）から分離する制動待機姿勢とに変位可能に支持されて、リターンばね（３６）で制動待機姿勢へ向かって移動付勢されており、
戸パネル（２）の移動速度が所定速度を越えた状態において、クラッチ機構（１５）の出力体（３０）が部分回動して操作アーム（１７）を変位操作し、ブレーキパッド（１６）を操作アーム（１７）でリターンばね（３６）の付勢力に抗して制動姿勢に切換えて、戸パネル（２）の移動を制動することを特徴とする引戸の制動装置。
【請求項２】
ハウジング（９）の内部に、左右スライド可能に支持されるシフト枠（１１）と、シフト枠（１１）をスライド操作するシフト機構と、シフト枠（１１）を移動不能に固定するロックねじ（４５）が設けられており、
シフト枠（１１）の内部に、タイヤホルダー（４９）が上下スライド自在に配置されて、同ホルダー（４９）がタイヤばね（５０）でガイドレール（５）へ向かって押圧付勢されており、
入力タイヤ（１２）と、同タイヤ（１２）と同行回転する駆動ギヤ（１３）がタイヤホルダー（４９）で回転自在に支持されており、
シフト枠（１１）は、駆動ギヤ（１３）がクラッチ機構（１５）の従動ギヤ（１４）と噛合う第１位置と、駆動ギヤ（１３）が従動ギヤ（１４）から分離する第２位置を含んでスライド操作でき、かつ、第１位置と第２位置を含む各位置においてロックねじ（４５）で移動不能に固定でき、
シフト枠（１１）がロックねじ（４５）で第１位置に固定された状態では、駆動ギヤ（１３）がクラッチ機構（１５）に設けた従動ギヤ（１４）と噛合って、入力タイヤ（１２）の回転動力をクラッチ機構（１５）に伝動でき、
シフト枠（１１）がロックねじ（４５）で第２位置に固定された状態では、駆動ギヤ（１３）が従動ギヤ（１４）から分離して、クラッチ機構（１５）への動力伝動が遮断される請求項１に記載の引戸の制動装置。
【請求項３】
シフト機構が、ハウジング（９）で揺動自在に支持したシフトレバー（６１）と、シフト枠（１１）に設けられてシフトレバー（６１）で左右操作される受動溝（５５）を備えており、
ロックねじ（４５）は、シフト枠（１１）にねじ込まれるねじ軸（７３）と操作頭部（７４）を備えており、
ハウジング（９）の壁面に前記操作頭部（７４）と係合する複数のロック穴（７６）と、隣接するロック穴（７６）の間に設けられてねじ軸（７３）の相対移動を許すシフト溝（７７）が設けられており、
ロックねじ（４５）を緩めて操作頭部（７４）がロック穴（７６）から抜出た状態において、シフトレバー（６１）で受動溝（５５）を移動操作してシフト枠（１１）の位置を変更でき、ロックねじ（４５）を締込んで操作頭部（７４）がロック穴（７６）と係合する状態において、シフト枠（１１）が第１位置と第２位置を含む各位置においてスライド移動不能に固定されており、
戸パネル（２）に、シフトレバー（６１）のレバー軸（６２）に設けた操作部（６５）と、ロックねじ（４５）の操作頭部（７４）を露出させる調整窓（７８）が開口してある請求項２に記載の引戸の制動装置。
【請求項４】
ハウジング（９）とシフト枠（１１）の間に、シフト枠（１１）を第１位置と第２位置を含む各位置で位置決めするクリック機構が設けられており、
クリック機構が、ハウジング（９）に設けた複数のクリック凹部（６８）と、各クリック凹部（６８）に落ち込み係合する係合体（６９）と、同係合体（６９）をクリック凹部（６８）に落込み付勢するクリックばね（７０）を備えており、
タイヤばね（５０）が、クリックばね（７０）を兼ねてタイヤホルダー（４９）と係合体（６９）の間に配置してある請求項２、または３に記載の引戸の制動装置。
【請求項５】
タイヤホルダー（４９）で支持した入力タイヤ（１２）のタイヤ軸（１２ａ）が、シフト枠（１１）に設けたフロート溝（５６）で上下動可能に支持してある請求項２から４のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
【請求項６】
戸パネル（２）の左右に、第１の制動ユニット（Ｕ１）と第２の制動ユニット（Ｕ２）が配置されており、
第１の制動ユニット（Ｕ１）の制動機構の出力体（３０）と、第２の制動ユニット（Ｕ２）の制動機構の出力体（３０）は、互いに逆向きに部分回動して、操作アーム（１７）を介してブレーキパッド（１６）を制動姿勢に切換えるように設けてあり、
閉じ移動する戸パネル（２）と開放移動する戸パネル（２）を、第１の制動ユニット（Ｕ１）と第２の制動ユニット（Ｕ２）で個別に制動する請求項１から５のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
【請求項７】
ハウジング（９）の内部に、第１・第２の従動ギヤ（１４・１４）と、第１・第２のクラッチ機構（１５・１５）と、第１・第２の操作アーム（１７・１７）と、第１・第２のブレーキパッド（１６・１６）を備えた第１の制動機構（１０Ａ）と第２の制動機構（１０Ｂ）が配置されており、
シフト枠（１１）で支持したタイヤホルダー（４９）に第１・第２の入力タイヤ（１２・１２）と、第１・第２の駆動ギヤ（１３・１３）が配置されており、
シフト枠（１１）はシフト機構でスライド操作されて、左右中央の第２位置と、第２位置を間に挟む第１位置および第３位置にスライド変位でき、
シフト枠（１１）が第１位置に固定された状態では、第１の駆動ギヤ（１３）が第１のクラッチ機構（１５）に設けた第１の従動ギヤ（１４）と噛合って、第１の入力タイヤ（１２）の回転動力を第１のクラッチ機構（１５）に伝動でき、
シフト枠（１１）が第２位置に固定された状態では、第１・第２の駆動ギヤ（１３・１３）が第１・第２の従動ギヤ（１４・１４）から分離して第１・第２のクラッチ機構（１５・１５）への動力伝動が遮断され、
シフト枠（１１）が第３位置に固定された状態では、第２の駆動ギヤ（１３）が第２のクラッチ機構（１５）に設けた第２の従動ギヤ（１４）と噛合って、第２の入力タイヤ（１２）の回転動力を第２のクラッチ機構（１５）に伝動できる請求項１から５のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
【請求項８】
第２のクラッチ機構（１５）に設けた第２の従動ギヤ（１４）が、ハウジング（９）で回転自在に支持した中間ギヤ（２０）と常時噛み合っており、
シフト枠（１１）が第３位置に固定された状態された状態において、第２の駆動ギヤ（１３）が中間ギヤ（２０）を介して第２の従動ギヤ（１４）に回転動力を伝動しており、
第１のクラッチ機構（１５）の出力体（３０）と、第２のクラッチ機構（１５）の出力体（３０）は、互いに逆向きに部分回動して、第１のブレーキパッド（１６）と第２のブレーキパッド（１６）を第１・第２の操作アーム（１７・１７）で制動姿勢に切換えることができ、
第１の操作アーム（１７）は、第１のクラッチ機構（１５）を越えて連出されて、その連出端が第２のクラッチ機構（１５）の出力体（３０）に逃げ溝（４２）を介して連結されており、
シフト枠（１１）が第１位置または第３位置に固定された状態において、第１・第２のブレーキパッド（１６・１６）を同時に制動姿勢に切換えて戸パネルを制動する請求項７に記載の引戸の制動装置。
【請求項９】
クラッチ機構（１５）が、従動ギヤ（１４）と一体に設けたボールホルダー（２２）と、ボールホルダー（２２）の周面の複数個所に設けた保持溝（２３）に収容される金属製のクラッチボール（２４）と、ボールホルダー（２２）を収容するクラッチドラム（２５）を備えており、
クラッチドラム（２５）の内面の一個所に、ボールホルダー（２２）が所定方向へ回転駆動される状態において、遠心力を受けて保持溝（２３）から突出したクラッチボール（２４）を受止めるボール受部（２７）を設けて、クラッチ機構（１５）がワンウェイクラッチとして構成してある請求項１から８のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
【請求項１０】
第１のクラッチ機構（１５）の出力体（３０）の作動開始タイミングと、第２のクラッチ機構（１５）の出力体（３０）の作動開始タイミングを異ならせて、第１のブレーキパッド（１６）が制動姿勢に切換る制動開始速度と、第２のブレーキパッド（１６）が制動姿勢に切換る制動開始速度が大小に異ならせてある請求項７から９のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
【請求項１１】
第１のクラッチ機構（１５）のクラッチドラム（２５）に設けたボール受部（２７）の位置と、第２のクラッチ機構（１５）のクラッチドラム（２５）に設けたボール受部（２７）の位置を異ならせて、第１のクラッチ機構（１５）の出力体（３０）の作動開始タイミングと、第２のクラッチ機構（１５）の出力体（３０）の作動開始タイミングがずらしてある請求項１０に記載の引戸の制動装置。
【請求項１２】
クラッチドラム（２５）の外端面に突設した連結ピン（３０）に操作アーム（１７）の一端が連結され、操作アーム（１７）の他端に設けたカムローラー（４０）が、ブレーキパッド（１６）に設けたカム面（３７）に連結されている請求項１から１１のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
【請求項１３】
複数のランナー（４）で支持された戸パネル（２）に、所定速度を越えて移動する戸パネル（２）を制動する制動装置が設けてある引戸であって、
請求項１から１２のいずれかひとつに記載した制動装置を備えていることを特徴とする制動装置を備えている引戸。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定速度を越えて移動する戸パネルを制動する引戸の制動装置、および制動装置を備えている引戸に関する。本発明における引戸とは、開口部が単数あるいは複数の戸パネルで開閉される引戸、連動引戸、門扉、窓等を含む概念である。
【背景技術】
【０００２】
この種の制動装置を備えた引戸は、本出願人の出願に係る特許文献１に公知である。そこでは、戸パネルの下面に設けた戸車と制動用の戸車ユニット、および引戸の上面に設けた上ランナーで戸パネルを開閉自在に支持している。制動用の戸車ユニットは、ハウジングの内部に戸車ローラーと、同ローラーの回転力を伝動するギヤトレインと、ギヤトレインで伝動された動力を受けて制動作用を発揮するロータリーダンパーと、遠心クラッチなどで構成してある。遠心クラッチはギヤトレインの中途部に設けられており、戸パネルの移動速度が所定の速度を越える状態において、回転動力をロータリーダンパーに伝えて、ロータリーダンパーの回転抵抗で戸パネルを制動する。
【０００３】
本発明に係る制動装置では、放射状の保持溝を備えたボールホルダーと、保持溝に収容される金属製のクラッチボールと、ボールホルダーを収容するクラッチドラムなどで遠心クラッチを構成するが、この種の制動機構は特許文献２に公知である。クラッチドラムの内面上部には、クラッチボールを受止める一対のボール受部を備えた膨出部が形成してある。ボールホルダーの回転速度が閾値を越えると、クラッチボールの遠心力がクラッチボールの重量より大きくなって、クラッチボールが保持溝から突出する。保持溝から突出したクラッチボールをボール受部で受止めることにより、ボールホルダーの回転を衝撃的に停止して門扉を制動できる。膨出部の左右にボール受部が設けてあるので、開放移動するときと閉じ移動するときのいずれの場合にも門扉を制動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９７８４７号公報（段落番号００４２、図７ｂ）
【特許文献２】特開２０１３−１６０２７０号公報（段落番号００３０、図４ｃ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の制動装置によれば、戸パネルの移動速度が所定の速度を越える状態において、ロータリーダンパーの回転抵抗で戸パネルをゆっくりと制動できる。しかし、ロータリーダンパーに回転動力が伝動されてから、戸パネルに充分な制動力が作用するまでの時間（立ち上がり時間）が長いため減速率が低い。そのため、運動慣性力の大きな大形で重量の大きな戸パネルには適用しにくい。また、ロータリーダンパーの立ち上がり時間が長いため、戸パネルの把手にもたれ掛ったユーザーがバランスを崩して、戸パネルが急開閉するような場合に制動装置が充分に作動せず、転倒防止に間に合わないおそれがある。さらに、戸パネルの開閉時には、ロータリーダンパーが作動していない状態においても、戸車ローラーおよびギヤトレインと遠心クラッチが回転駆動されるので、その分だけ戸パネルの開閉抵抗が増加するのを避けられない。小型のロータリーダンパーで制動するので、重量が大きなドアに制動装置を適用した場合に、充分な制動力を発揮できない。
【０００６】
その点、特許文献２の制動装置は、ボールホルダーの回転を衝撃的に停止して、車輪を即座に回転不能にロックできる。しかし、例えば重量が大きな門扉や、ホテルのテラスに面して配置される大形で重量の大きなガラス戸（戸パネル）を急停止させると、運動慣性力が大きいため強い衝撃力がクラッチドラムに作用して、クラッチドラムやボールホルダーを破損するおそれがある。クラッチ機構の強度を増強することは可能であるが、その場合には、制動装置が大型化してしまう。制動時には、引戸を支持する車輪の回転がロックされるため、車輪が損耗しやすい。また、急停止する戸パネルの動きに追随できずにユーザーの体勢が崩れることがあり安全性に問題がある。さらに、制動装置を大形で重量の大きな戸パネルに適用する場合には、車輪の回転をロックするだけでは、制動力として不十分な場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、制動装置の立ち上がり動作を速やかに行いながら、制動力が衝撃的に作用するのを解消でき、とくに運動慣性力が大きな戸パネルであっても的確に制動することができる引戸の制動装置、および制動装置を備えている引戸を提供することにある。
本発明の目的は、戸パネルの開閉頻度や使用状況に応じて制動装置の制動作用を停止して戸パネルの開閉を軽快に行うことができ、さらに戸パネルの大きさや重量に応じて制動開始速度を選定できる引戸の制動装置を提供することにある。
本発明の目的は、ガイドレールに押付けられるブレーキパッドを備えており、戸パネルを支持するランナーの高さ調整に追随してブレーキパッドを移動させて、ブレーキパッドによる制動力を常に一定にできる引戸の制動装置を提供することにある。
本発明の目的は、戸パネルが急開閉される場合に戸パネルを速やかに制動して、ユーザーの体勢が崩れるのを解消できる安全性に優れた引戸の制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る引戸の制動装置においては、複数のランナー４で支持された戸パネル２に、所定速度を越えて移動する戸パネル２を制動する制動ユニットが設けてある。制動ユニットは、ガイドレール５上を転動する入力タイヤ１２と、入力タイヤ１２の回転動力をギヤ列１３・１４を介して受継ぐクラッチ機構１５と、戸パネル２の移動を制動するブレーキパッド１６と、クラッチ機構１５の出力体３０とブレーキパッド１６を連結する操作アーム１７と、前記各部材を収容するハウジング９を備えている。ブレーキパッド１６は、ガイドレール５に圧接する制動姿勢と、ブレーキパッド１６がガイドレール５から分離する制動待機姿勢とに変位可能に支持されて、リターンばね３６で制動待機姿勢へ向かって移動付勢されている。戸パネル２の移動速度が所定速度を越えた状態において、クラッチ機構１５の出力体３０が部分回動して操作アーム１７を変位操作し、ブレーキパッド１６を操作アーム１７でリターンばね３６の付勢力に抗して制動姿勢に切換えて、戸パネル２の移動を制動することを特徴とする。
【００１０】
図８に示すように、ハウジング９の内部に、左右スライド可能に支持されるシフト枠１１と、シフト枠１１をスライド操作するシフト機構と、シフト枠１１を移動不能に固定するロックねじ４５を設ける。シフト枠１１の内部に、タイヤホルダー４９は上下スライド自在に配置する。同ホルダー４９はタイヤばね５０でガイドレール５へ向かって押圧付勢する。入力タイヤ１２と、同タイヤ１２と同行回転する駆動ギヤ１３をタイヤホルダー４９で回転自在に支持する。シフト枠１１は、駆動ギヤ１３がクラッチ機構１５の従動ギヤ１４と噛合う第１位置と、駆動ギヤ１３が従動ギヤ１４から分離する第２位置を含んでスライド操作でき、かつ、第１位置と第２位置を含む各位置においてロックねじ４５で移動不能に固定できる。シフト枠１１をロックねじ４５で第１位置に固定した状態では、駆動ギヤ１３がクラッチ機構１５に設けた従動ギヤ１４と噛合って、入力タイヤ１２の回転動力をクラッチ機構１５に伝動できる。シフト枠１１がロックねじ４５で第２位置に固定された状態では、駆動ギヤ１３が従動ギヤ１４から分離して、クラッチ機構１５への動力伝動が遮断される。
【００１１】
シフト機構は、ハウジング９で揺動自在に支持したシフトレバー６１と、シフト枠１１に設けられてシフトレバー６１で左右操作される受動溝５５を備えている。ロックねじ４５は、シフト枠１１にねじ込まれるねじ軸７３と操作頭部７４を備えている。図１２に示すように、ハウジング９の壁面に前記操作頭部７４と係合する複数のロック穴７６と、隣接するロック穴７６の間に設けられてねじ軸７３の相対移動を許すシフト溝７７を設ける。図１１に想像線で示すように、ロックねじ４５を緩めて操作頭部７４がロック穴７６から抜出た状態において、シフトレバー６１で受動溝５５を移動操作してシフト枠１１の位置を変更できる。ロックねじ４５を締込んで操作頭部７４がロック穴７６と係合する状態において、シフト枠１１が第１位置と第２位置を含む各位置においてスライド移動不能に固定される。戸パネル２に、シフトレバー６１のレバー軸６２に設けた操作部６５と、ロックねじ４５の操作頭部７４を露出させる調整窓７８を開口する。
【００１２】
ハウジング９とシフト枠１１の間に、シフト枠１１を第１位置と第２位置を含む各位置で位置決めするクリック機構を設ける。図１０に示すようにクリック機構は、ハウジング９に設けた複数のクリック凹部６８と、各クリック凹部６８に落ち込み係合する係合体６９と、同係合体６９をクリック凹部６８に落込み付勢するクリックばね７０を備えている。タイヤばね５０は、クリックばね７０を兼ねてタイヤホルダー４９と係合体６９の間に配置する。
【００１３】
図８に示すように、タイヤホルダー４９で支持した入力タイヤ１２のタイヤ軸１２ａを、シフト枠１１に設けたフロート溝５６で上下動可能に支持する。
【００１４】
図２８に示すように戸パネル２の左右に、第１の制動ユニットＵ１と第２の制動ユニットＵ２を配置する。第１の制動ユニットＵ１の制動機構の出力体３０と、第２の制動ユニットＵ２の制動機構の出力体３０は、互いに逆向きに部分回動して、操作アーム１７を介してパッド本体３３を制動姿勢に切換えるように設ける。閉じ移動する戸パネル２と開放移動する戸パネル２を、第１の制動ユニットＵ１と第２の制動ユニットＵ２で個別に制動する。
【００１５】
図１に示すように、ハウジング９の内部に、第１・第２の従動ギヤ１４・１４と、第１・第２のクラッチ機構１５・１５と、第１・第２の操作アーム１７・１７と、第１・第２のブレーキパッド１６・１６を備えた第１の制動機構１０Ａと第２の制動機構１０Ｂを配置する。シフト枠１１で支持したタイヤホルダー４９に第１・第２の入力タイヤ１２・１２と、第１・第２の駆動ギヤ１３・１３を配置する。シフト枠１１はシフト機構でスライド操作されて、左右中央の第２位置と、第２位置を間に挟む第１位置および第３位置にスライド変位できる。図１０に示すように、シフト枠１１が第１位置に固定された状態では、第１の駆動ギヤ１３が第１のクラッチ機構１５に設けた第１の従動ギヤ１４と噛合って、第１の入力タイヤ１２の回転動力を第１のクラッチ機構１５に伝動できる。図１５に示すように、シフト枠１１が第２位置に固定された状態では、第１・第２の駆動ギヤ１３・１３が第１・第２の従動ギヤ１４・１４から分離して第１・第２のクラッチ機構１５・１５への動力伝動が遮断される。図１４に示すように、シフト枠１１が第３位置に固定された状態では、第２の駆動ギヤ１３が第２のクラッチ機構１５に設けた第２の従動ギヤ１４と噛合って、第２の入力タイヤ１２の回転動力を第２のクラッチ機構１５に伝動できる。
【００１６】
第２のクラッチ機構１５に設けた第２の従動ギヤ１４は、ハウジング９で回転自在に支持した中間ギヤ２０と常時噛み合っている。シフト枠１１が第３位置に固定された状態においては、第２の駆動ギヤ１３が中間ギヤ２０を介して第２の従動ギヤ１４に回転動力を伝動する。第１のクラッチ機構１５の出力体３０と、第２のクラッチ機構１５の出力体３０は、互いに逆向きに部分回動して、第１のブレーキパッド１６と第２のブレーキパッド１６を第１・第２の操作アーム１７・１７で制動姿勢に切換える。第１の操作アーム１７は、第１のクラッチ機構１５を越えて連出されて、その連出端が第２のクラッチ機構１５の出力体３０に逃げ溝４２を介して連結してある。シフト枠１１が第１位置または第３位置に固定された状態において、図１８（ｂ）に示すように、第１・第２のブレーキパッド１６・１６を同時に制動姿勢に切換えて戸パネル２を制動する。
【００１７】
図６に示すようにクラッチ機構１５は、従動ギヤ１４と一体に設けたボールホルダー２２と、ボールホルダー２２の周面の複数個所に設けた保持溝２３に収容される金属製のクラッチボール２４と、ボールホルダー２２を収容するクラッチドラム２５を備えている。クラッチドラム２５の内面の一個所に、ボールホルダー２２が所定方向へ回転駆動される状態において、遠心力を受けて保持溝２３から突出したクラッチボール２４を受止めるボール受部２７を設けて、クラッチ機構１５をワンウェイクラッチとして構成する。
【００１８】
第１のクラッチ機構１５の出力体３０の作動開始タイミングと、第２のクラッチ機構１５の出力体３０の作動開始タイミングを異ならせて、第１のブレーキパッド１６が制動姿勢に切換る制動開始速度と、第２のブレーキパッド１６が制動姿勢に切換る制動開始速度を大小に異ならせる。
【００１９】
図７に示すように、第１のクラッチ機構１５のクラッチドラム２５に設けたボール受部２７の位置と、第２のクラッチ機構１５のクラッチドラム２５に設けたボール受部２７の位置を異ならせて、第１のクラッチ機構１５の出力体３０の作動開始タイミングと、第２のクラッチ機構１５の出力体３０の作動開始タイミングをずらす。
【００２０】
図１８に示すように、クラッチドラム２５の外端面に突設した連結ピン３０に操作アーム１７の一端を連結し、操作アーム１７の他端に設けたカムローラー４０を、ブレーキパッド１６に設けたカム面３７に連結する。
【００２１】
複数のランナー４で支持された戸パネル２に、所定速度を越えて移動する戸パネル２を制動する制動装置が設けてある引戸であって、引戸は上記の制動装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の引戸における制動装置においては、入力タイヤ１２と、ギヤ列１３・１４と、クラッチ機構１５と、ブレーキパッド１６と、操作アーム１７と、これらの部材を収容するハウジング９などで制動ユニットを構成した。こうした制動装置によれば、戸パネル２の移動速度が所定速度を越えた状態においてクラッチ機構１５が部分回動し、その動作を出力体３０と操作アーム１７でブレーキパッド１６に伝えて、ブレーキパッド１６を即座に制動姿勢に切換えることができる。また、ブレーキパッド１６が制動姿勢に切換わった状態では、ブレーキパッド１６がガイドレール５に圧接して、ブレーキパッド１６とガイドレール５の間の動摩擦力によって戸パネル２の移動を制動する。
【００２５】
従って、本発明の制動装置によれば、ロータリーダンパーを制動要素とする制動装置や、車輪を回転不能にロックする従来の制動装置とは異なり、制動機構の立ち上がり動作を速やかに行いながら、制動力が衝撃的に作用するのを解消できる。また、ガイドレール５上を滑るブレーキパッド１６の動摩擦力によって戸パネル２の移動を制動するので、戸パネル２の移動速度とは無関係に、常に一定の制動力で戸パネル２を非衝撃的に、しかし的確に制動することができる。戸パネル２の制動時に、クラッチ機構１５やブレーキパッド１６に衝撃力が作用しないので、運動慣性力が大きな戸パネル２であっても支障なく適用して的確に制動することができる。さらに、ランナー４とは別に制動ユニットを設けるので、長期使用に伴って入力タイヤ１２やブレーキパッド１６が摩滅したとしても、戸パネル２の走行性が損なわれるのを解消できる。因みに、制動ユニットがランナーを兼ねる形態の制動装置においては、構成部品の摩滅に伴って戸パネルの走行性が損なわれやすい。加えて、制動機構の立ち上がり動作を速やかに行えるので、急開閉される戸パネル２を速やかに制動して、ユーザーの体勢が崩れるのを解消し安全性を向上できる。
【００２６】
ハウジング９の内部にシフト枠１１とシフト機構とロックねじ４５を設け、シフト枠１１の内部に、入力タイヤ１２および駆動ギヤ１３を支持するタイヤホルダー４９を設ける制動装置においては、シフト機構でシフト枠１１をスライド操作することにより、クラッチ機構１５へ回転動力を供給し、あるいは遮断できる。詳しくは、シフト枠１１をシフト機構で第１位置に移動させてロックねじ４５で固定した状態では、駆動ギヤ１３がクラッチ機構１５の従動ギヤ１４と噛合って、入力タイヤ１２の回転動力をクラッチ機構１５に伝動できる。また、シフト枠１１をシフト機構で第２位置に移動させてロックねじ４５で固定した状態では、駆動ギヤ１３が従動ギヤ１４から分離して、クラッチ機構１５への動力伝動を遮断できる。従って、引戸の管理者は、戸パネル２の開閉頻度や使用状況に応じて、クラッチ機構１５やブレーキパッド１６の機能を停止して、戸パネル２の開閉をより軽快に行うことができる。
【００２７】
シフトレバー６１とシフト枠１１に設けた受動溝５５で構成したシフト機構によれば、シフトレバー６１を回動操作して受動溝５５を移動させるだけで、シフト枠１１を左右操作できる。また、ハウジング９の壁面に複数のロック穴７６とシフト溝７７を設け、ロックねじ４５のねじ込み状態を変更して、ロックねじ４５の操作頭部７４をロック穴７６に係脱する制動装置によれば、ロックねじ４５を締緩操作するだけで、シフト枠１１の移動を規制し、あるいはシフト枠１１の移動を許すことができる。従って、ロックねじ４５を緩めてシフトレバー６１を回動操作したのち、ロックねじ４５を再度シフト枠１１にねじ込むだけの簡単な操作で、シフト枠１１を第１位置と第２位置を含む各位置に変位し固定できる。また、ロックねじ４５の操作頭部７４をハウジング９の壁面にロック穴７６に係合してシフト枠１１の移動を規制するので、ロックねじ４５が多少緩んだ場合でも、シフト枠１１が移動するのを規制できる。さらに、戸パネル２の下枠２ａに調整窓７８を開口し、シフトレバー６１の操作部６５と、ロックねじ４５の操作頭部７４を調整窓７８に露出させておくことにより、制動ユニットを戸パネル２に装着した状態のままで、シフトレバー６１およびロックねじ４５を簡便に調整操作できる。
【００２８】
ハウジング９とシフト枠１１の間にクリック機構を設けると、シフトレバー６１でシフト枠１１を移動操作するとき、シフト枠１１の位置が切換るごとに係合体６９をクリック凹部６８に落込み係合させて、シフト枠１１の位置が切換ったことを明確に知ることができるので、シフトレバー６１によるシフト枠１１の位置切換えを的確に行うことができる。また、係合体６９がクリック凹部６８に落込み係合した状態では、シフト枠１１を適正に位置決めできるので、駆動ギヤ１３と従動ギヤ１４の噛み合い量が不足し、あるいは両ギヤ１３・１４の分離が不完全になるなどの切換え不良を一掃して、制動装置を常に適正に作動させることができる。さらに、タイヤばね５０をタイヤホルダー４９と係合体６９の間に配置して、タイヤばね５０がクリックばね７０を兼ねるようにすると、別途クリックばね７０を設ける必要がなく、その分だけシフト枠１１の内部構造を簡素化し、組立てに要する手間を軽減してコスト削減に寄与できる。
【００２９】
入力タイヤ１２のタイヤ軸１２ａをフロート溝５６で上下動可能に支持すると、ランナー４が上下調整されてガイドレール５に対する戸パネル２の高さが変化した場合でも、高さの変化をフロート溝５６で自動的に吸収できる。従って、入力タイヤ１２をガイドレール５に適正な状態で押し付けて、駆動ギヤ１３を従動ギヤ１４に常に適正に噛合させることができる。ランナー４が上下調整されるとき、タイヤホルダー４９の高さを調整する手間を省いて制動装置の保守管理を簡易化できる。
【００３０】
戸パネル２の左右に第１の制動ユニットＵ１と第２の制動ユニットＵ２を配置し、各制動ユニットＵ１・Ｕ２の出力体３０が互いに逆向きに部分回動するようにした制動装置によれば、閉じ移動する戸パネル２と開放移動する戸パネル２を、各制動ユニットＵ１・Ｕ２で個別に制動することができる。また、必要に応じて各制動ユニットＵ１・Ｕ２の制動機能を停止し、あるいは復帰させることができるので、戸パネル２の開閉頻度や使用状況に応じて、戸パネル２の開閉状況を好適化できる。
【００３１】
ハウジング９の内部に、第１の制動機構１０Ａと第２の制動機構１０Ｂを配置した制動装置によれば、シフト枠１１をシフト機構でスライド操作して、左右中央の第２位置と、第２位置を間に挟む第１位置および第３位置に切換えることができる。第１位置においては、第１の入力タイヤ１２の回転動力を第１のクラッチ機構１５に伝動できる。第２位置においては、第１・第２のクラッチ機構１５・１５への動力伝動を遮断できる。第３位置においては、第２の入力タイヤ１２の回転動力を第２のクラッチ機構１５に伝動できる。このように、制動ユニットに第１の制動機構１０Ａと第２の制動機構１０Ｂを設け、シフト枠１１を第１位置から第３位置に切換えるようにした制動装置によれば、各制動機構１０Ａ・１０Ｂのいずれか一方を作動させ、あるいは両方を作動させ、さらに両制動機構１０Ａ・１０Ｂの制動機能を停止して、制動装置の制動態様を戸パネル２の使用状況等に応じて多様に変化させ好適化できる。
【００３２】
第１・第２の制動機構１０Ａ・１０Ｂを備えた制動装置において、第１・第２のクラッチ機構１５・１５の出力体３０・３０を第１の操作アーム１７で連動可能に連結すると、シフト枠１１が第１位置または第３位置に位置する状態において、第１・第２のブレーキパッド１６を同時に制動姿勢に切換えることができる。このように、第１・第２のブレーキパッド１６・１６を同時に作動させて戸パネル２を制動する制動装置によれば、第１・第２のブレーキパッド１６・１６を個別に作動させる場合に比べて、ガイドレール５に対する摩擦パッド３４の接触面積を倍加して、より大きな制動力でガラス戸２の閉じ移動を制動できる。従って、大形で重量の大きな戸パネル２であっても、運動慣性力に打勝って戸パネル２を確実に制動できる。また、ガラス戸２に作用する制動力を一定とする場合には、各ブレーキパッド１６・１６に作用する摩擦負担を半減して、その寿命を延ばすことができるので、摩擦パッド３４の交換間隔を拡大できる。
【００３３】
ボールホルダー２２と、その保持溝２３に収容されるクラッチボール２４と、クラッチドラム２５などで構成したクラッチ機構１５は、例えば一対の遠心錘を備えたクラッチ機構に比べて、クラッチの応答度をより高めて制動機構の立ち上がり動作をさらに迅速化できる。従って、戸パネル２の移動速度が所定速度を越えると、即座にブレーキパッド１６を制動姿勢に切換えて、戸パネル２を速やかに制動できる。その場合でも、ブレーキパッド１６がガイドレール５上を滑るときの動摩擦力で戸パネル２を制動するので、制動力が衝撃的に作用するのを避けることができる。クラッチドラム２５の内面の一個所にボール受部２７を設けて、クラッチ機構１５をワンウェイクラッチとして構成すると、必要時に限ってブレーキパッド１６を作動させることができるので、クラッチ機構１５やブレーキパッド１６が無駄に動くことを解消できる。
【００３４】
第１・第２のクラッチ機構１５・１５の出力体３０・３０の作動開始タイミングを異ならせて、第１のブレーキパッド１６の制動開始速度と、第２のブレーキパッド１６の制動開始速度を大小に異ならせるようにした。こうした制動装置では、戸パネル２の大きさや重量に応じて、あるいは戸パネル２の開閉頻度や使用状況に応じて、制動開始速度を選定できるので、制動装置の制動態様を多様化して好適化できる。また、必要があれば、各ブレーキパッド１６の制動機能を停止することもできる。
【００３５】
第１・第２のクラッチ機構１５・１５のボール受部２７の位置を異ならせて、各クラッチ機構１５・１５の出力体３０・３０の作動開始タイミングをずらすと、第１・第２の制動機構１０Ａ・１０Ｂにおいて、クラッチドラム２５以外の構成部品を同一形状にできるので、両制動機構１０Ａ・１０Ｂに同じ部品を適用して、部品流用によるコストダウンを実現できる。
【００３６】
操作アーム１７の端部に設けたカムローラー４０をブレーキパッド１６のカム面３７に連結すると、カムローラー４０でカム面３７を押下げ操作して、ブレーキパッド１６を円滑にしかも確動的に制動待機から制動姿勢へ切換えることができる。また、ブレーキパッド１６が制動反力を受けてガイドレール５から離れようとするのをカムローラー４０で抑えて、ブレーキパッド１６を制動姿勢に保持し続けることができるので、戸パネル２の制動を安定した状態で行える。
【００３７】
上記の制動装置を備えている引戸によれば、制動装置の立ち上がり動作を速やかに行いながら、制動力が衝撃的に作用するのを解消でき、とくに運動慣性力が大きな戸パネル２であっても的確に制動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例１に係る制動装置の全体構造を示す縦断正面図である。
【図２】制動装置の適用例を示す戸パネルの正面図である。
【図３】制動装置の分解正面図である。
【図４】シフト構造およびブレーキパッドの分解正面図である。
【図５】図１５におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】クラッチ機構の分解斜視図である。
【図７】クラッチドラムの内面の構造を示す正面図である。
【図８】シフト構造の分解斜視図である。
【図９】図１５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】シフト枠を第１位置に切換えた状態の一部破断正面図である。
【図１１】図１５におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１２】ロックねじの固定構造を示す正面図である。
【図１３】ブレーキパッドの構造を縦断正面図である。
【図１４】シフト枠を第３位置に切換えた状態の正面図である。
【図１５】シフト枠を第２位置に切換えた状態の正面図である。
【図１６】低速時の第１のクラッチ機構の作動状態を示す縦断正面図である。
【図１７】高速時の第１のクラッチ機構の作動状態を示す縦断正面図である。
【図１８】制動ユニットの全体の作動状態を示す概略正面図であって、（ａ）は低速時の状態を、（ｂ）は高速時の状態を示している。
【図１９】低速時の第２のクラッチ機構の作動状態を示す縦断正面図である。
【図２０】高速時の第２のクラッチ機構の作動状態を示す縦断正面図である。
【図２１】実施例２に係る制動装置の概略正面図である。
【図２２】実施例３に係る制動装置の縦断正面図である。
【図２３】実施例３に係るシフト構造の分解斜視図である。
【図２４】実施例３に係る制動ユニットの分解正面図である。
【図２５】実施例３に係るシフト枠を第１位置に切換えた状態の縦断正面図である。
【図２６】実施例３に係るシフト枠を第２位置に切換えた状態の縦断正面図である。
【図２７】実施例３に係るクラッチ機構の作動状態を示す縦断正面図である。
【図２８】実施例４に係る制動装置を示す正面図である。
【図２９】実施例５に係る制動装置を示す概略正面図である。
【図３０】実施例６に係るクラッチ機構を示す縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
（実施例１）  図１ないし図２０は、本発明に係る制動装置の実施例１を示す。本発明における前後、左右、上下とは、図２および図５に示す交差矢印と、矢印の近傍の前後・左右・上下の表記に従う。図２において符号１は開口枠、符号２はガラス戸（戸パネル）、符号３はクレセントであり、ガラス戸２はその下枠２ａの内面左右に設けた戸車（ランナー）４で支持されて、開口枠１に設けたガイドレール５に沿って引違い開閉できる。左右の戸車４の間には、所定速度を越えて閉じ移動するガラス戸２を制動するための制動ユニットが設けてある。
【００４０】
図１、図３、および図４に制動ユニットの全体構造および分解図を示している。なお、図１においては正面側から見た制動ユニットを図示しており、図３および図４においては背面側から見た制動ユニットを図示している。制動ユニットは、左右に長いハウジング９を基本構造体にして、その内部に第１の制動機構１０Ａと第２の制動機構１０Ｂを対称に配置し、両機構１０Ａ・１０Ｂの間に左右スライド可能なシフト枠１１が設けてある。図１に向かって右側の第１の制動機構１０Ａと、図１に向かって左側の第２の制動機構１０Ｂの全体の構成および構成部品は殆んど同じであるので、第１の制動機構１０Ａの構成を主に説明し、第２の制動機構１０Ｂの同じ構成部品には同じ符号を付してその説明を省略する。なお、各構成部品がどちらの制動機構に属しているかを区別する必要があるときは、第１の制動機構１０Ａに属する構成部品の場合には、各部材名称の前に「第１の」の文言を付加し、第２の制動機構１０Ｂに属する構成部品の場合には、各部材名称の前に「第２の」の文言を付加して区別する。また、図面においては数字符号の後に（１０Ａ）または（１０Ｂ）を付加してどちらの制動機構に属しているかを区別する。
【００４１】
図３においてハウジング９は、断面Ｌ字状の本体枠９ａと、本体枠９ａの左右両側に固定される締結ブロック９ｂと、本体枠９ａと協同して締結ブロック９ｂを挟持するカバー枠９ｃで構成してある。第１の制動機構１０Ａは、入力タイヤ１２と、駆動ギヤ１３と、従動ギヤ１４と、クラッチ機構１５と、ブレーキパッド１６と、操作アーム（伝動手段）１７などで構成する。図５に示すように、入力タイヤ１２は、プラスチック成型品からなるプーリー状のタイヤ枠１８と、タイヤ枠１８に装着したゴムリング１９で構成してあり、タイヤ枠１８の前面側に駆動ギヤ１３が一体に設けてある。締結ブロック９ｂの外側面に設けた締結座８３をビス８４で下枠２ａに締結することにより、ハウジング９をガラス戸２と一体化できる。第２の制動機構１０Ｂは、上記の構成部品に加えて、従動ギヤ１４と常に噛合う歯数が小さな中間ギヤ２０を備えている。入力タイヤ１２の回転動力は、駆動ギヤ１３と、従動ギヤ１４からなるギヤ列を介してクラッチ機構１５に伝動される。
【００４２】
図６に示すようにクラッチ機構１５は、従動ギヤ１４と一体に成形されるボールホルダー２２と、ボールホルダー２２の周面の複数個所に設けた保持溝２３に収容される金属製のクラッチボール２４と、ボールホルダー２２を収容するクラッチドラム２５と、金属製の主軸２６などでワンウェイクラッチとして構成してある。主軸２６は、従動ギヤ１４およびボールホルダー２２と、クラッチドラム２５を回転自在に軸支しており、その前後端はハウジング９の本体枠９ａとカバー枠９ｃで支持してある。クラッチドラム２５の内周面の上部中央には、ボール受部２７が膨出形成してあり、ボール受部２７を除く内周面に、遠心力を受けたクラッチボール２４が保持溝２３から径方向へ突出するのを許す円弧面２８と、円弧面２８とボール受部２７を結ぶ渦巻面２９が形成してある。クラッチドラム２５の後面（外端面）には、操作アーム１７を連結するための連結ピン（出力体）３０が設けてあり、この連結ピン３０を案内するガイド溝３１がカバー枠９ｃに形成してある（図３参照）。
【００４３】
第１の制動機構１０Ａと第２の制動機構１０Ｂは、クラッチドラム２５の構造と、操作アーム１７の構造に違いがある。図７に示すように、第１の制動機構１０Ａのクラッチドラム２５においては、その垂直中心軸Ｐから反時計回転方向へ角度θ１だけ偏寄した位置にボール受部２７を形成している。これに対し、第２の制動機構１０Ｂのクラッチドラム２５においては、その垂直中心軸Ｐから時計回転方向へ角度θ２だけ偏寄した位置にボール受部２７を形成している。この実施例では角度θ１を３５度、角度θ２を２５度とした。
【００４４】
上記のように、ボール受部２７の位置を異ならせることにより、第１の制動機構１０Ａの連結ピン３０の作動開始タイミングと、第２の制動機構１０Ｂの連結ピン３０の作動開始タイミングをずらすことができる。また、作動開始タイミングを異ならせることにより、第１の制動機構１０Ａのブレーキパッド１６が制動を開始するときのガラス戸２の移動速度（制動開始速度）と、第２の制動機構１０Ｂのブレーキパッド１６が制動を開始するときのガラス戸２の移動速度（制動開始速度）を大小に異ならせることができる。具体的には、第１の制動機構１０Ａは、ガラス戸２の移動速度が低速である場合に制動を開始し、第２の制動機構１０Ｂは、ガラス戸２の移動速度が第１の制動機構１０Ａの制動開始速度より大きくなってから制動を開始する。このように、第１の制動機構１０Ａと第２の制動機構１０Ｂの制動開始速度が異なっていると、管理者はガラス戸２の開閉頻度や、ユーザーの体力、あるいは季節の違いなどを勘案しながら制動開始速度を選定できる。
【００４５】
図３および図１３において、ブレーキパッド１６は、プラスチック成型品からなるパッド本体３３と、同本体３３に固定される摩擦パッド３４を備えている。パッド本体３３はピン３５で上下揺動可能に軸支されており、摩擦パッド３４がガイドレール５に圧接する制動姿勢と、摩擦パッド３４がガイドレール５から分離する制動待機姿勢の間で往復変位可能に支持されて、リターンばね３６で制動待機姿勢へ向かって移動付勢してある。パッド本体３３の中央には、傾斜するカム面３７と部分円弧状のローラー保持穴３８が形成してある。摩擦パッド３４はゴム、エラストマー、ウレタンゴム等を素材とするやや硬質のゴム成形品からなり、パッド本体３３に設けた上下貫通状の装着溝３９に着脱可能に装着されて、スプリングピン８６で固定してある。このように、摩擦パッド３４をパッド本体３３に着脱可能に装着することにより、摩滅した摩擦パッド３４の交換を容易化することができる。ガイドレール５に押圧される摩擦パッド３４の接触面は、部分円弧状に形成してある。本体枠９ａの前壁にはリターンばね３６の一端を受止めるばね爪４３が折起こし形成してある（図４参照）。
【００４６】
図１および図３に示すように、第１の制動機構１０Ａの操作アーム１７は、ステンレス板材を素材とする逆へ字状のプレス金具からなり、その中途部がクラッチドラム２５の下側の連結ピン３０に連結され、連結ピン３０からブレーキパッド１６に向かって伸びるアーム端が、カムローラー４０を介してパッド本体３３のカム面３７に連結してある。カムローラー４０は、ハウジング９に形成した横長のガイド溝４１で回転自在に支持してある。第１の操作アーム１７は、第１のクラッチ機構１５を越えて連出されており、その連出端が第２のクラッチドラム２５の上側の連結ピン３０に逃げ溝４２を介して連結してある。第２の制動機構１０Ｂの操作アーム１７はステンレス板材を素材とする部分円弧状のプレス金具からなり、その一端が第２のクラッチドラム２５の下側の連結ピン３０に連結され、他端がカムローラー４０を介して第２のパッド本体３３のカム面３７に連結してある。
【００４７】
第１のクラッチ機構１５は、第１のクラッチドラム２５が図１に向かって時計回転方向へ部分回動するとき、第１のブレーキパッド１６を制動姿勢に揺動操作する。同時に第２のクラッチドラム２５を反時計回転方向へ同行回動させて、第２のブレーキパッド１６を制動姿勢に揺動操作する。また、第２のクラッチ機構１５は、第２のクラッチドラム２５が図１に向かって反時計回転方向へ部分回動するとき、第２のブレーキパッド１６を制動姿勢に揺動操作する。このとき、第１・第２のクラッチドラム２５は第１の操作アーム１７で連結してあるので、第２のブレーキパッド１６が制動姿勢に切換るのに連動して、第１のクラッチドラム２５を第１の操作アーム１７で時計回転方向へ部分回動操作して、第１のブレーキパッド１６を制動姿勢に揺動操作できる。このように、第１・第２のブレーキパッド１６・１６を同時に制動姿勢に切換える制動装置によれば、第１・第２のブレーキパッド１６・１６を個別に作動させる場合に比べて、ガイドレール５に対する接触面積を倍加して、より大きな制動力でガラス戸２の閉じ移動を制動できる。また、ガラス戸２に作用する制動力を一定とする場合には、各ブレーキパッド１６・１６に作用する摩擦負担を半減して、その寿命を延ばすことができる。
【００４８】
ハウジング９の内部に配置したシフト枠１１は、同枠１１を第１位置と、第２位置と、第３位置に切換えるシフト機構と、各位置においてシフト枠１１をスライド不能に固定するためにロックねじ４５を備えている。図８に示すように、シフト枠１１は、ポリアミド樹脂を素材とするプラスチック成型品からなる主枠４６と、主枠４６の前後面に５個のビス４７で締結固定されるステンレス板材製のカバー板４８で構成してある。シフト枠１１の内部には、断面がコ字状のタイヤホルダー４９が上下スライド自在に配置してあり、このタイヤホルダー４９の前後壁で、第１の入力タイヤ１２および駆動ギヤ１３と、第２の入力タイヤ１２および駆動ギヤ１３を回転自在に支持している。また、シフト枠１１の内部には、タイヤホルダー４９をガイドレールへ向かって押圧付勢するタイヤばね５０と、シフト枠１１を第１位置から第３位置の各位置において位置決めするクリック機構の要部が設けてある。
【００４９】
シフト枠１１の主枠４６には、タイヤばね５０およびクリック機構を収容する縦長のばね穴５３と、後述するシフトレバー６１を受入れる横長のボス穴５４と、シフトレバー６１で左右操作される受動溝５５が設けてある。また、前後のカバー板４８の下部両側には、第１・第２の入力タイヤ１２のタイヤ軸１２ａを上下動可能に案内するフロート溝５６が形成してある。さらに、前側のカバー板４８の上部には、シフトレバー６１を受入れる横長のガイド穴５７と、ロックねじ４５の操作頭部７４を露出させるための通口５８が形成してある（図８参照）。
【００５０】
ランナー４を上下調整すると、ガイドレール５に対する戸パネル２の高さが変化するが、入力タイヤ１２とガイドレール５の高さ関係は変化しない。このときの入力タイヤ１２および駆動ギヤ１３と、従動ギヤ１４の高さの変化を吸収して入力タイヤ１２をガイドレール５に適正な状態で押し付けて、駆動ギヤ１３を従動ギヤ１４に常に適正に噛合させるために、フロート溝５６で先の高さの変化を吸収できるようにしている。また、駆動ギヤ１３と従動ギヤ１４の高さが変化すると、両ギヤ１３・１４の適正な噛合位置が僅かにずれるが、この僅かなずれを吸収するためにタイヤホルダー４９に設けたタイヤ軸１２ａ用の支持穴４９ａを左右横長に形成している。
【００５１】
シフト機構は、ハウジング９およびシフト枠１１で揺動自在に支持した金属製のシフトレバー６１と、主枠４６に設けた受動溝５５とからなる。シフトレバー６１は、丸軸状のレバー軸６２と、同軸６２の上面に突設した上すぼまり状のレバー腕６３と、レバー腕６３の突端後面に突設したシフトピン６４を一体に備えており、レバー軸６２の前端面にはドライバー用の操作溝（操作部）６５が形成してある。ハウジング９の本体枠９ａの前壁には、操作溝６５を操作するための操作穴６６が形成してあり（図９参照）、シフト枠１１をハウジング９に組み込んだ状態では、レバー軸６２の前端が操作穴６６と係合している。
【００５２】
図１０においてクリック機構は、ハウジング９の上壁に設けた３個のクリック凹部６８と、各クリック凹部６８に落ち込み係合する金属ボール（係合体）６９と、同ボール６９をクリック凹部６８に落込み付勢するクリックばね７０で構成する。この実施例では、タイヤばね５０の下端をタイヤホルダー４９の上壁で受止め、タイヤばね５０の上端を金属ボール６９で受止めて、タイヤばね５０がクリックばね７０を兼ねるようにした。このように、タイヤばね５０がクリックばね７０を兼ねるようにすると、シフト枠１１の内部構造を簡素化し、組立てに要する手間を軽減してコスト削減に寄与できる。
【００５３】
図８に示すようにロックねじ４５は、主枠４６にねじ込まれるねじ軸７３と、ねじ軸７３より大径の操作頭部７４を備えており、操作頭部７４の前端面にはドライバー用の操作溝７５が形成してある。シフト枠１１を第１位置から第３位置の各位置においてスライド不能に固定するために、ハウジング９の本体枠９ａの前壁にロックねじ４５の操作頭部７４と係合する３個のロック穴７６を一定間隔おきに設け（図１２参照）、隣接するロック穴７６の間にねじ軸７３の相対移動を許すシフト溝７７を設けている。図５、図１１に実線で示すように、ロックねじ４５のねじ軸７３を主枠４６にねじ込んだ状態では、操作頭部７４がロック穴７６と係合するので、シフト枠１１をスライド操作することはできない。しかし、図５、図１１に想像線で示すように操作溝７５を操作してロックねじ４５を緩め、その操作頭部７４がロック穴７６の外へ突出する状態では、ねじ軸７３とシフト溝７７が相対移動して、シフト枠１１を第１位置から第３位置の各位置の間でスライド操作できる。
【００５４】
制動ユニットをガラス戸２に組み込んだ状態のままで、シフトレバー６１およびロックねじ４５を操作できるようにするために、図５に示すようにガラス戸２の下枠２ａに調整窓７８を開口し、この調整窓７８からシフトレバー６１の操作溝６５と、ロックねじ４５の操作頭部７４を露出させている。図５において、符号７９は下枠２ａに着脱されて調整窓７８を覆い隠すキャップである。
【００５５】
上記のように構成したシフト枠１１は、その内部に第１・第２の入力タイヤ１２および駆動ギヤ１３が組まれたタイヤホルダー４９とタイヤばね５０、およびシフト機構、クリック機構などが組込まれる。この状態のシフト枠１１を、第１・第２の制動機構１０Ａ・１０Ｂや締結ブロック９ｂと共に本体枠９ａに組付けたのち、カバー枠９ｃを締結して一体化する。なお、本体枠９ａおよびカバー枠９ｃはそれぞれ６個のビス８５で締結固定してある（図３参照）。この状態のシフト枠１１は、シフトレバー６１のレバー軸６２の前端とロックねじ４５の操作頭部７４が、ハウジング９に設けた操作穴６６とロック穴７６の２個所と係合しているので、ハウジング９から分離することはない。このように、制動ユニットの全体がユニット部品化してあると、施工現場では、制動ユニットをガラス戸２の下枠２ａに装着してビス８４で締結するだけでよく、より少ない手間で制動ユニットを下枠２ａに装着できる。
【００５６】
シフト枠１１がシフトレバー６１で第２位置にスライド操作された状態を図１５に示している。この状態では、第１の制動機構１０Ａの駆動ギヤ１３と、第２の制動機構１０Ｂの駆動ギヤ１３は、クラッチ機構１５の従動ギヤ１４および中間ギヤ２０から分離している。そのため、第１・第２の両制動機構１０Ａ・１０Ｂのクラッチ機構１５が作動することはなく、従って制動ユニットの走行抵抗を最小限にして、ガラス戸２を軽快に開閉できる。この状態のシフトレバー６１は直立して、そのレバー軸６２の前端が操作穴６６と係合している（図９参照）。また、ロックねじ４５は、その操作頭部７４が中央のロック穴７６と係合する状態でねじ込んである。
【００５７】
シフト枠１１がシフトレバー６１で第２位置から第１位置にスライド操作された状態を図１０に示している。この状態では、図１６に示すように第１の制動機構１０Ａの駆動ギヤ１３が、クラッチ機構１５の従動ギヤ１４と噛合って、入力タイヤ１２の回転動力をクラッチ機構１５に伝動し、ボールホルダー２２を時計回転方向へ回転駆動する。ガラス戸２がゆっくりと閉じ移動する場合には、クラッチボール２４に作用する遠心力が小さいため、ボールホルダー２２の上半周面の保持溝２３に保持されたクラッチボール２４は、自重で保持溝２３の内奥へ移動する。そのため、クラッチボール２４がボール受部２７で受止められることはなく、図１８（ａ）に示すようにブレーキパッド１６は制動待機姿勢を維持している。シフト枠１１をスライド操作するためにキャップ７９を取外した状態では、ロックねじ４５の操作頭部７４が調整窓７８に露出しているので、シフト枠１１が目的とする位置に確実に切換っていることを、目視によって確認することができる。
【００５８】
ガラス戸２の閉じ速度が増加するのに伴って、従動ギヤ１４およびボールホルダー２２の周速度が増加し、クラッチボール２４に作用する遠心力が大きくなる。そして、クラッチボール２４の遠心力が、自重で保持溝２３の内奥へ移動しようとする落下力を越えると、図１７に示すように、全てのクラッチボール２４が保持溝２３から突出してクラッチドラム２５の内周面で受止められ、その一つがボール受部２７で受止められる。このようにクラッチボール２４がボール受部２７で受止められるのと同時に、クラッチドラム２５にボールホルダー２２の回転力が伝動されて、同ドラム２５が時計回転方向へ部分回動する。また、クラッチドラム２５の部分回動に伴って、図１８（ｂ）に示すように連結ピン３０および操作アーム１７がクラッチ機構１５の側へ引寄せられ、操作アーム１７と同行するカムローラー４０が、リターンばね３６のばね力に抗してカム面３７を押下げてブレーキパッド１６を制動姿勢に切換える。つまり、クラッチドラム２５が部分回動すると、即座にブレーキパッド１６を制動姿勢に切換えて、ガラス戸２に制動力を付与できるので、ギヤトレインとロータリーダンパーを備えた従来の制動装置に比べて、制動機構の立ち上がり動作を速やかに行って、ブレーキパッド１６が作動し始めるまでのタイムラグを小さくできる。
【００５９】
先に説明したように、第１の制動機構１０Ａのブレーキパッド１６が制動姿勢に切換えられた状態では、図１８（ｂ）に示すように、第２の制動機構１０Ｂのブレーキパッド１６も、同時に制動姿勢に切換えられる。このとき、第１の摩擦パッド３４と第２の摩擦パッド３４の接触面は、徐々に傾斜角度を増しながらガイドレール５に押付けられて摩擦抵抗を生じ、ガイドレール５上を滑りながら運動エネルギーを熱エネルギーに変換してガラス戸２を制動する。そのため、車輪の回転をロックして門扉の制動を行う従来の制動装置に比べて、制動機構の立ち上がり動作を速やかに行って、制動力が衝撃的に作用するのを避けながらガラス戸２を確実に制動することができる。ブレーキパッド１６の制動作用でガラス戸２の閉じ移動速度が低下して、クラッチボール２４に作用する遠心力が小さくなると、クラッチボール２４はボール受部２７から分離して自重で保持溝２３内へ戻り、ブレーキパッド１６はリターンばね３６のばね力を受けて制動待機姿勢に復帰する。因みに、ブレーキパッド１６の制動作用でガラス戸２が十分に減速したのち、ガラス戸２を開放側へ少し動かすと、クラッチボール２４はボール受部２７から分離し自重で保持溝２３へ戻すことができる。また、ブレーキパッド１６はリターンばね３６のばね力を受けて制動待機姿勢に復帰する。
【００６０】
シフト枠１１がシフトレバー６１で第２位置から第３位置にスライド操作された状態を図１４に示している。この状態では、図１９に示すように第２の制動機構１０Ｂの駆動ギヤ１３が、中間ギヤ２０を介してクラッチ機構１５の従動ギヤ１４と噛合って、入力タイヤ１２の回転動力をクラッチ機構１５に伝動し、ボールホルダー２２を反時計回転方向へ回転駆動する。ガラス戸２がゆっくりと閉じ移動する場合には、クラッチボール２４に作用する遠心力が小さいため、ボールホルダー２２の上半周面の保持溝２３で保持されたクラッチボール２４は、自重で保持溝２３の内奥へ移動する。そのため、クラッチボール２４がボール受部２７で受止められることはなく、ブレーキパッド１６は制動待機姿勢を維持している。
【００６１】
ガラス戸２の閉じ速度が増加するのに伴って、従動ギヤ１４およびボールホルダー２２の周速度が増加し、クラッチボール２４に作用する遠心力が大きくなる。そして、クラッチボール２４の遠心力が、自重で保持溝２３の内奥へ移動しようとする落下力を越えると、図２０に示すように、全てのクラッチボール２４が保持溝２３から突出してクラッチドラム２５の内周面で受止められ、その一つがボール受部２７で受止められる。このようにクラッチボール２４がボール受部２７で受止められるのと同時に、クラッチドラム２５にボールホルダー２２の回転力が伝動されて、同ドラム２５が反時計回転方向へ部分回動する。また、クラッチドラム２５の部分回動に伴って、連結ピン３０および操作アーム１７がクラッチ機構１５の側へ引寄せられ、操作アーム１７と同行するカムローラー４０が、リターンばね３６のばね力に抗してカム面３７を押下げてブレーキパッド１６を制動姿勢に切換える。つまり、クラッチドラム２５が部分回動するのと同時に、ブレーキパッド１６を制動姿勢に切換えて、ガラス戸２に制動力を付与できるので、第２の制動機構１０Ｂにおいても、従来の制動装置に比べて、制動機構の立ち上がり動作を速やかに行って、制動力が衝撃的に作用するのを避けながらガラス戸２を確実に制動することができる。
【００６２】
第２の制動機構１０Ｂのブレーキパッド１６が制動姿勢に切換えられた状態では、第１の制動機構１０Ａのブレーキパッド１６も、同時に制動姿勢に切換えられる。このときの軌跡差を吸収するために、第２のクラッチドラム２５の上側の連結ピン３０に連結される第１の操作アーム１７に、縦長の逃げ溝４２を設けている。以後の摩擦パッド３４の制動動作は、シフト枠１１が第１位置に切換えられた状態と同じであるので、重複を避けるために省略する。図７において説明したように、第２の制動機構１０Ｂのクラッチドラム２５は、第１の制動機構１０Ａのクラッチドラム２５に比べて、ボール受部２７が垂直中心軸Ｐに近い位置に設けてある。そのため、クラッチボール２４が自重で保持溝２３の内奥へ移動しようとする落下力が大きくなり、クラッチボール２４により大きな遠心力が作用した状態、つまり、クラッチドラム２５の周速度が大きくなって始めて、クラッチボール２４がボール受部２７で受止められることになる。従って、シフト枠１１を第３位置に切換えた状態では、シフト枠１１が第１位置に切換えてある場合に比べて、ガラス戸２の制動開始速度が増加する。
【００６３】
以上のように構成した制動装置によれば、ガラス戸２の移動速度が所定速度を越えた状態においてクラッチ機構１５が部分回動して、その動作を連結ピン３０と操作アーム１７でパッド本体３３に伝えて、ブレーキパッド１６を即座に制動姿勢に切換えることができる。また、制動姿勢に切換わったブレーキパッド１６の摩擦パッド３４をガイドレール５に圧接して、摩擦パッド３４とガイドレール５の間の動摩擦力によって戸パネル２の移動を制動できる。
【００６４】
従って、ロータリーダンパーを制動要素とする制動装置や、車輪を回転不能にロックする従来の制動装置とは異なり、制動機構の立ち上がり動作を速やかに行いながら、制動力が衝撃的に作用するのを解消できる。また、ガイドレール５上を滑る摩擦パッド３４の動摩擦力によってガラス戸２の移動を制動するので、ガラス戸２の閉じ速度とは無関係に、常に一定の制動力でガラス戸２を非衝撃的に、しかし的確に制動することができる。ガラス戸２の制動時に、クラッチ機構１５やブレーキパッド１６に衝撃力が作用しないので、運動慣性力が大きなガラス戸２であっても支障なく適用して的確に制動することができる。さらに、ランナー４とは別に制動ユニットを設けるので、長期使用に伴って入力タイヤ１２や摩擦パッド３４が摩滅したとしても、ガラス戸２の走行性が損なわれるのを解消できる。
【００６５】
（実施例２）  図２１は、本発明に係る制動装置の実施例２を示す。そこでは、実施例１と同様に、ハウジング９の内部に第１の制動機構１０Ａと第２の制動機構１０Ｂを配置して制動ユニットを構成するが、シフト枠１１が第１位置、あるいは第３位置に切換えられた状態において、各制動機構１０Ａ・１０Ｂが独立して制動作用を発揮できるようにした。具体的には、第１の操作アーム１７を、実施例１における第２の操作アーム１７と同じ構造にして、第１のブレーキパッド１６と第２のブレーキパッド１６が、独立して制動作用を発揮できるようにした。他は実施例１と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。以下の実施例においても同じとする。この実施例における中間ギヤ２０は省略することができ、その場合には、第２の駆動ギヤ１３を第２の従動ギヤ１４に直接噛合させて、入力タイヤ１２の回転力をクラッチ機構１５に伝えてもよい。その場合の第２のクラッチドラム２５は、垂直中心軸Ｐから時計回転方向へ所定の角度だけ偏寄した位置にボール受部２７が形成してあればよい。
【００６６】
上記のように実施例２の制動装置では、第１の制動機構１０Ａと第２の制動機構１０Ｂの制動開始速度が異なっており、しかも第１のブレーキパッド１６と第２のブレーキパッド１６がそれぞれ独立して制動作用を発揮する。そのため、管理者は、ガラス戸２の開閉頻度や、ガラス戸２を開閉するユーザーの体力、あるいは季節の違いなどに応じて、制動装置の制動機能を選定して好適化できる。この実施例から理解できるように、ユーザーが戸パネル２を開放操作し、あるいは閉じ操作するときの、いずれか一方の状態において、戸パネル２の移動速度が所定速度を越えたときにクラッチ機構１５が回動して、その動作を出力体３０と操作アーム１７でブレーキパッド１６に伝えて即座に制動姿勢に切換え、ブレーキパッド１６とガイドレール５の間の動摩擦力によって戸パネル２の移動を制動することができる。
【００６７】
（実施例３）  図２２ないし図２７は、本発明に係る制動装置の実施例３を示す。そこでは、ハウジング９の内部に１個の制動機構１０を配置して制動ユニットを構成した。また、タイヤホルダー４９と一体に支持アーム９０を設け、同アーム９０に設けた卵形の支持穴９１を主軸２６で支持するようにした。また、タイヤホルダー４９の下部一側に清掃体９２を固定して、ガラス戸２が開閉するとき、ガイドレール５の転動面に付着する塵埃を清掃体９２で払拭除去できるようにした。清掃体９２はモヘアやブラシで形成してある。ガラス戸２が開閉するときのタイヤホルダー４９は、ガイドレール５と主軸２６に支持されている。この実施例におけるシフト枠１１は、シフト機構で第１位置と第２位置にのみ切換え操作でき、各位置においてシフト枠１１を固定するロックねじ４５はシフトレバー６１の下側に配置している。支持穴９１を卵形に形成するのは、ランナー４が上下調整されるのに応じて、タイヤホルダー４９とタイヤ軸１２ａの高さ変化を吸収するためである。
【００６８】
図２５にシフト枠１１が第１位置に切換えられた状態を示しており、この状態では、駆動ギヤ１３が従動ギヤ１４と噛み合って入力タイヤ１２の回転動作をクラッチ機構１５へ伝動する。ガラス戸２がゆっくりと閉じ移動する場合には、クラッチボール２４に作用する遠心力が小さいため、ボールホルダー２２の上半周面の保持溝２３で保持されたクラッチボール２４は、自重で保持溝２３の内奥へ移動する。そのため、クラッチボール２４がボール受部２７で受止められることはなく、ブレーキパッド１６は図２２に示すように制動待機姿勢を維持している。
【００６９】
ガラス戸２の閉じ速度が増加するのに伴って、従動ギヤ１４およびボールホルダー２２の周速度が増加し、クラッチボール２４に作用する遠心力が大きくなる。そして、クラッチボール２４の遠心力が、自重で保持溝２３の内奥へ移動しようとする落下力を越えると、図２７に示すように、全てのクラッチボール２４が保持溝２３から突出してクラッチドラム２５の内周面で受止められ、その一つがボール受部２７で受止められる。このようにクラッチボール２４がボール受部２７で受止められるのと同時に、クラッチドラム２５にボールホルダー２２の回転力が伝動されて、同ドラム２５が時計回転方向へ部分回動する。また、クラッチドラム２５の部分回動に伴って、連結ピン３０および操作アーム１７がクラッチ機構１５の側へ引寄せられ、操作アーム１７と同行するカムローラー４０が、リターンばね３６のばね力に抗してカム面３７を押下げてブレーキパッド１６を制動姿勢に切換える。つまり、クラッチドラム２５が部分回動するのと同時に、ブレーキパッド１６を制動姿勢に切換えて、ガラス戸２に制動力を付与できるので、第２の制動機構１０Ｂにおいても、従来の制動装置に比べて、制動機構の立ち上がり動作を速やかに行って、制動力が衝撃的に作用するのを避けながらガラス戸２を確実に制動することができる。
【００７０】
以上のように、１個の制動機構１０で構成した制動ユニットは、ユニット全体を小形化しコンパクト化できるので、ガラス戸２の下枠２ａの内部スペースが小さい場合にも、制動装置を支障なく適用できる。また、ハウジング９の内部構造を簡素化できるので、その分だけ制動ユニットの組立てに要する手間を軽減してコスト削減に寄与できる。
【００７１】
（実施例４）  図２８は、本発明に係る制動装置の実施例４を示す。そこでは実施例３で説明した２個の制動ユニットをガラス戸２に適用して、第１の制動ユニットＵ１と第２の制動ユニットＵ２のいずれか一方でガラス戸２を制動できるようにした。また、第１の制動ユニットＵ１におけるボール受部２７の位置と、第２の制動ユニットＵ２におけるボール受部２７の位置を異ならせて、ガラス戸２が閉じ移動するときの制動開始速度を選定できるようにした。具体的には、図２８に向かって右側の第１の制動ユニットＵ１のクラッチドラム２５においては、その垂直中心軸Ｐから反時計回転方向へ角度θ１だけ偏寄した位置にボール受部２７を形成して、ガラス戸２を低速で制動できるようにした。これに対し、第２の制動機構１０Ｂのクラッチドラム２５においては、その垂直中心軸Ｐから反時計回転方向へ角度θ２だけ偏寄した位置にボール受部２７を形成して、ガラス戸２を第１の制動ユニットＵ１より高速で制動できるようにした。この実施例では角度θ１を３０度、角度θ２を１５度とした。使用時には、第１の制動ユニットＵ１と第２の制動ユニットＵ２のいずれか一方を第１位置に切換え、他方を第２位置に切換えて、制動開始速度を高低いずれかに設定する。
【００７２】
なお、実施例４の制動装置において、第２の制動ユニットＵ２を第１の制動ユニットＵ１とは左右逆向きに配置しておくと、閉じ移動するガラス戸２と、開放移動するガラス戸２を、第１の制動ユニットＵ１と第２の制動ユニットＵ２で個別に制動できる。その場合のクラッチドラム２５のボール受部２７の位置は同じでよいが、片方のボールホルダー２２が時計回転方向へ回転駆動されるとき、他方のボールホルダー２２が反時計回転方向へ回転駆動されるようにして、両ユニットＵ１・Ｕ２の連結ピン３０を互いに逆向きに部分回動させる。
【００７３】
（実施例５）  図２９は、本発明に係る制動装置の実施例５を示す。実施例５の制動ユニットは、基本的に実施例１の制動ユニットと同じに構成するが、第１の制動機構１０Ａの従動ギヤ１４のギヤ歯の歯数を２５とするとき、第２の制動機構１０Ｂの従動ギヤ１４のギヤ歯の歯数を３０として、両制動機構１０Ａ・１０Ｂの制動開始速度を異ならせるようにした。また、第１の制動機構１０Ａのクラッチドラム２５においては、その垂直中心軸Ｐから反時計回転方向へ角度θ１だけ偏寄した位置にボール受部２７を形成し、第２の制動機構１０Ｂのクラッチドラム２５においては、その垂直中心軸Ｐから時計回転方向へ角度θ２だけ偏寄した位置にボール受部２７を形成した。角度θ１および角度θ２は、それぞれ３５度とした。
【００７４】
上記のように、従動ギヤ１４のギヤ歯の歯数を大小に設定することにより、第１の制動機構１０Ａの制動開始速度を低速度にし、第２の制動機構１０Ｂの制動開始速度を第１の制動機構１０Ａの制動開始速度より高速化できる。なお、制動開始速度を異ならせるには、ボール受部２７の位置を異ならせ、あるいはボールホルダー２２の周速度を異ならせる以外に、クラッチボール２４の重量を異ならせても、同様の結果が得られる。
【００７５】
（実施例６）  図３０は、本発明に係る制動装置の実施例６を示す。そこでは、クラッチドラム２５の内部に、一対の遠心錘９５と、両錘９５を回転駆動する駆動軸９６を配置して、クラッチ機構１５を遠心クラッチとして構成した。一対の遠心錘９５は、一端どうしがピン９７で接離揺動可能に連結され、他端同士が調整ねじ９８とばね９９で連結してある。駆動軸９６は従動ギヤ１４と同行回転して、一対の遠心錘９５に回転動力を伝動する。このクラッチ機構１５によれば、従動ギヤ１４が所定の速度を越えて回転駆動されるとき、一対の遠心錘９５をばね９９の付勢力に抗しながら遠心力で拡開変位させて、その外周面をクラッチドラム２５の内面に密着させ、両者９５・２５の摩擦力によってクラッチドラム２５を時計回転方向へ部分回動させる。なお、クラッチドラム２５が部分回動したのちは、遠心錘９５がクラッチドラム２５に対して滑りながら回転するので、遠心錘９５がクラッチドラム２５から分離するまでの間、ブレーキパッド１６と協同して制動力を発揮できる。
【００７６】
上記の実施例では、駆動ギヤ１３と従動ギヤ１４でギヤ列を構成したが、ギヤ列は３以上のギヤで構成することができる。上記の実施例では戸パネル２が戸車（ランナー）４で支持してある場合を例示したが、本発明は吊車型の引戸にも支障なく適用できる。その場合には、制動ユニットを戸パネル２の上部に装着して、入力タイヤ１２を上のガイドレールに押圧させるとよい。あるいは、床面にレールを埋設して入力タイヤ１２をレールに沿って転動させてもよい。シフト枠１１を省略して、駆動ギヤ１３が常に従動ギヤ１４と噛合するように制動ユニットを構成することができる。出力体３０はピンである必要はなく、クラッチドラム２５に固定したボルトやリベット、クラッチドラム２５に設けたボス、あるいは穴などで形成してあってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
２  戸パネル（ガラス戸）
４  ランナー（戸車）
９  ハウジング
１０Ａ  第１の制動機構
１０Ｂ  第２の制動機構
１１  シフト枠
１２  入力タイヤ
１３  駆動ギヤ
１４  従動ギヤ
１５  クラッチ機構
１６  ブレーキパッド
１７  操作アーム
３０  出力体（連結ピン）
３３  パッド本体
３４  摩擦パッド
３６  リターンばね
４５  ロックねじ
４９  タイヤホルダー
５５  受動溝
６１  シフトレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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