(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方が揺動して接近離反する一対の把持爪が設けられたアタッチメント本体を、建設機械のアームとの取付部に対して、把持爪の開閉面を360度回転させるように回動自在とした掴みアタッチメントにおいて、
把持爪の開閉面と交差する方向に吸着面を突出させた電磁石をアタッチメント本体に設けたことを特徴とする掴みアタッチメント。
【請求項２】
電磁石は、把持爪の開閉面と直交する方向に吸着面を突出させた請求項１記載の掴みアタッチメント。
【請求項３】
電磁石は、アタッチメント本体から突出させた吸着面を把持爪の開閉面と平行にした請求項１又は２いずれか記載の掴みアタッチメント。
【請求項４】
電磁石は、吸着面を地面と水平にした時、把把持爪の最下端部位より下方に吸着面を突出させた請求項１〜３いずれか記載の掴みアタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁石を備えた掴みアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
掴みアタッチメントは、建造物の解体作業に際して発生した金属屑等を破砕物等から分別するため、前記金属屑等を吸着分離自在な電磁石を備える構成がある（特許文献１又は特許文献２）。特許文献１は、把持爪を水平に開いた状態で、前記把持爪から電磁石の吸着面を突出させる昇降装置を設けた掴みアタッチメント（電磁石付掴み装置）を開示する（特許文献１・［請求項１］）。特許文献１が開示する掴みアタッチメントは、電磁石の使用に際して把持爪が電磁石を隠さないので作業性及び安全性が向上する（特許文献１・［0006］）。
【０００３】
特許文献２は、一方の把持爪（回動アーム）に、磁力線を透過させる筐体内に永久磁石を昇降自在に収納した磁石装置を着脱可能に装着すると共に、他方の把持爪に、両回動アームの開閉に連動してベルクランクを介して永久磁石を上下動させる掴みアタッチメント（解体用掴み機）を開示する（特許文献２・請求項７］）。特許文献２が開示する掴みアタッチメントは、磁石装置が着脱自在であることから、金属屑等を分別しないとき、磁石装置を取り外して軽量化でき、破砕作業を効率化する（特許文献２・［0041］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2010-180028号公報
【特許文献２】特開平11-311030号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２が開示する掴みアタッチメントは、不使用時の磁石装置が把持爪から取り外せる点が評価できる。しかし、磁石装置の交換作業が必要な点は使い勝手を悪くする。また、把持爪に着脱できる磁石装置は、掴みアタッチメントから油圧配管を分岐させにくく、独立した電源を有さない限り、永久磁石を用いざるを得ない。永久磁石は、電磁石のように作動停止を切り換えにくいため、金属屑を吸着分離し難い。この点、特許文献２が開示する掴みアタッチメントは、磁石装置のベルクランクを他方の把持爪の開閉により操作するが、やはり金属屑の吸着分離が難しいことに変わりがない。
【０００６】
特許文献１が開示する掴みアタッチメントは、電磁石を備え付けていることから、磁石装置の交換作業がなく、金属屑等の吸着分離も容易である。しかし、電磁石を把持爪から突出させたり、引っ込めたりする昇降装置が必要となる。特許文献１は、昇降装置の駆動源にシリンダを例示している。これから、特許文献１が開示する掴みアタッチメントは、昇降装置の駆動源となるシリンダのために油圧回路が必要で、構造又は構成を複雑化し、重量物となる。
【０００７】
また、特許文献１が開示する掴みアタッチメントは、アームに対して揺動する取付部（基台）から電磁石を遠く離して使用するので、取付部を首振りさせると電磁石が大きく揺動し、電磁石の吸着面の向きや位置を細かに調整できない問題がある。そこで、建造物の解体作業に用いる掴みアタッチメントにおいて、電磁石を用いて金属屑等の分別を容易にしながら、昇降装置を用いることなく、また把持爪により電磁石が隠されることなく、電磁石の吸着面の向きや位置を調整しやすくできるように検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
検討の結果開発したものが、少なくとも一方が揺動して接近離反する一対の把持爪が設けられたアタッチメント本体を、建設機械のアームとの取付部に対して、把持爪の開閉面を360度回転させるように回動自在とした掴みアタッチメントにおいて、把持爪の開閉面と交差する方向に吸着面を突出させた電磁石をアタッチメント本体に設けたことを特徴とする掴みアタッチメントである。掴みアタッチメントは、建設機械のアームと前記アームに支持された屈曲用シリンダのロッドとが取付部に接続され、アームに対して首振り自在になる。アタッチメント本体は、前記取付部に対して回動自在で、把持爪の開閉面を360度回転させる。
【０００９】
把持爪の開閉面は、把持爪の特定部位が把持爪の開閉によって描く軌道を含む平面で、把持爪の開閉軸の直交面である。電磁石は、把持爪の開閉面と直交する方向に吸着面を突出させるとよい。更に、電磁石は、アタッチメント本体から突出させた吸着面を把持爪の開閉面と平行にするとよい。この場合、電磁石の吸着面は、前記把持爪の開閉面と完全に平行であるほか、把持爪の開閉面に対して多少傾いている場合を含む。電磁石の吸着面が把持爪の開閉面に対して多少傾いている場合、把持爪の開閉面を鉛直面に直交させ、前記鉛直面内で傾斜させるとよい。電磁石は、吸着面を地面と水平にした時、把把持爪の最下端部位（例えば把持爪の先端）より下方に吸着面を突出させると、把持爪の最下端部位が地面と干渉しなくなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の掴みアタッチメントは、把持爪より取付部に近い側で電磁石の吸着面を下方に向けることができため、把持爪により電磁石が隠されなくなる。また、本発明の掴みアタッチメントは、電磁石の吸着面が把持爪の開閉面に交差していることから、把持爪の使用時と電磁磁石の使用時とを、アタッチメント本体の姿勢により判別しやすくする。特に、把持爪の開閉面に直交して突出する吸着面を前記開閉面と平行にすると、把持爪の使用時と電磁石の使用時とでは、アタッチメント本体の姿勢が90度違うので、両者の違いがより明確になる。
【００１１】
本発明の掴みアタッチメントは、吸着面を地面と水平にした時、把把持爪の最下端部位より下方に吸着面を突出させることで、把持爪の最下端部位が地面と干渉しなくなる。特に、把持爪の開閉面に直交して突出する電磁石の吸着面を前記開閉面と平行にすることにより、前記吸着面を水平にした時、把持爪の最下端部位が地面との緩衝を確実に回避しうる。これらのことにより、本発明の掴みアタッチメントは、首振り操作により電磁石の吸着面の位置や向きを容易かつ正確に調整できる。
【００１２】
本発明の掴みアタッチメントは、把持爪が全開又は全閉のいずれであっても電磁石が把持爪に隠されず、把持爪の最下端部位が地面と干渉せずに電磁石が使用できるので、電磁石への給電手段として、把持爪の作動シリンダのピストンが作動端に達した後に発生する余剰油圧を利用する油圧発電機を利用できる。これにより、本発明の掴みアタッチメントは、電源を別途用意しなくて済み、また油圧発電機の発電及び停止を電磁石の作動及び停止と連動させて、電磁石のオンオフを独立して制御しなくて済む利点も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した掴みアタッチメントの一例を表す斜視図である。
【図２】本例の掴みアタッチメントの正面図である。
【図３】本例の掴みアタッチメントの右側面図である。
【図４】本例の掴みアタッチメントの背面図である。
【図５】本例の掴みアタッチメントの左側面図である。
【図６】本例の掴みアタッチメントの平面図である。
【図７】本例の掴みアタッチメントの底面図である。
【図８】本例の掴みアタッチメントを装着したアームを伸ばした状態の建設機械を表す右側面図である。
【図９】本例の掴みアタッチメントを装着したアームを手前に引いた状態の建設機械を表す右側面図である。
【図１０】本例の掴みアタッチメントを装着したアームを手前に折り返した状態の建設機械を表す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明を適用した掴みアタッチメント１は、図１〜図７に見られるように、従来公知の構造において、アタッチメント本体12に電磁石13を追加した外観を備える。便宜上、油圧配管は図示を省略している。本例の掴みアタッチメント１は、建設機械２のアーム21（後掲図８以降参照）との取付部11に対して回動自在なアタッチメント本体12に、同期して揺動することにより接近離反する一対の把持爪121,121が設けられている。
【００１５】
取付部11は、アタッチメント本体12に面直交方向を向けた略円形の金属板と、左右一対の平行な金属板を垂直姿勢で前記略円形の金属板に突き当てた平面視π状の枠体である。枠体の平行な金属板は、下方にアーム連結軸111、上方にレバー連結軸112を架設している。取付部11は、図８に見られるように、建設機械２のアーム21をアーム連結軸111に接続し、首振り用シリンダ24のロッド241とレバー連結軸112とを、連結レバー112を介して繋いでいる。首振り用シリンダ24のロッド241と連結レバー112との接続部位は、アーム21に軸着したクランクレバー23により揺動自在に支持されている。掴みアタッチメント１は、首振り用シリンダ24がロッド241を伸縮することにより、アーム連結軸111を中心に取付部11を揺動させて、前後に首振りする。
【００１６】
アタッチメント本体12は、２枚の金属板の間に揺動軸を架け渡し、それぞれの先端部分が交差する関係で開閉する複数の把持爪121を前記揺動軸に軸着した構成である。本例の把持爪121は、３本及び２本の組に分かれ、互い違いに対向させている。把持爪121は、アタッチメント本体12内蔵された開閉用シリンダ15により、３本又は２本の組の一方が開閉させられ、残る他方が前記一方に連動して開閉させられる。把持爪121の数や開閉機構は、本発明において限定はなく、従来公知の各種構成を採用しえる。
【００１７】
取付部11とアタッチメント本体12とは、回転連結部14を介して連結される。回転連結部14は、平行な２枚の略円形の金属板を、面直交方向の回転軸を中心にして回転自在に組み付けた構成である。２枚の金属板は、一方に油圧モータを固定し、他方に設けた環状ギアに、前記油圧モータの出力軸に取り付けた駆動ピニオンを噛み合わせることにより、一方に対して他方を回転させる。本例の掴みアタッチメント１は、取付部11に油圧モータを固定した金属板を接続し、アタッチメント本体12に環状ギアを設けた金属板を接続して、取付部11に対してアタッチメント本体12を回転自在に支持する。これにより、アタッチメント本体12に軸着した把持爪121の開閉面Ｓは、360度回転する。回転連結部14は、本発明において限定はなく、従来公知の各種構成を採用しえる。
【００１８】
本例の掴みアタッチメント１は、把持爪121の開閉面Ｓ（図３中水平方向）と直交する方向（図３中下方）に吸着面131を突出させた電磁石13をアタッチメント本体12に設けている。本例の電磁石13は、把持爪121の開閉面Ｓと吸着面131とが平行で、更にアタッチメント本体12を構成する金属板と吸着面131とが平行である。更に、本例の電磁石13は、吸着面131を水平にしたとき、アタッチメント本体12の略中心と吸着面131の中心とを一致させている。これから、仮に電磁石13がアタッチメント本体12に隠れて見えなくなっても、アタッチメント本体12の位置及び姿勢（上面となった金属板の位置及び姿勢）から、吸着面131の位置及び向きが推測できる。
【００１９】
吸着面131を水平にした場合（図１ほか参照）、把持爪121の開閉状態を問わず、最下段に位置する把持爪121の先端が最下端部位MPとなる（図３参照）。吸着面131は、前記最下端部位MPより下方に突出した位置にある。本例の電磁石13は、作動（磁力の発生）及び停止（磁力の消失）させる油圧回路や油圧発電機を内蔵する駆動回路部132を介してアタッチメント本体12に支持される。駆動回路部132は、電磁石13の吸着面131をアタッチメント本体12から突出させる役割も有する。電磁石13は、アタッチメント本体12に直接支持させ、駆動回路部132を電磁石13と別の位置に設けてもよい。
【００２０】
本例の電磁石13は、把持爪121を開く開閉用シリンダ（作動シリンダ）15のピストンが作動端に達した後、更に送り続けられる油の余剰油圧を利用して、駆動回路部132を構成する油圧発電機を発電させ、給電される。これにより、把持爪121が開いて掴んだ金属屑等を落とし、前記把持爪121が全開になった後、そのまま油を続けると駆動回路部13から給電が開始され、電磁石13が作動する。また、油の送り込みを停止する、又は油の送り込む配管を切り換えて全開状態から把持爪121を閉じ始めると駆動回路部13からの給電がなくなり、電磁石13が停止する。このように、本例の電磁石13は、作動及び停止のための操作スイッチ又は操作レバーがなく、把持爪121の開動作完了に続いて作動、把持爪121の閉動作開始に続いて停止させることができる。
【００２１】
本例の掴みアタッチメント１を用いて電磁石13による金属屑等を吸着する場合、前記電磁石13の吸着面131の位置や向きを容易かつ正確に調整でき、前記金属屑等の分別作業の能率を向上させる。電磁石13は、アーム21に対する掴みアタッチメント１の首振り動作や取付部11に対するアタッチメント本体2の回転動作により、吸着面131の向きを自在に調整しうる。また、本例の電磁石13は、把持爪121を開ききった状態から作動するため、前記把持爪121に隠されることがない。このため、電磁石の吸着面の向きや位置を調整しやすくなっている。
【００２２】
掴みアタッチメント１は、例えば図８に見られるように、アーム21を前方へ大きく伸ばしたとき、前記アーム21から更に前方に伸ばす姿勢としながら、電磁石13の吸着面131を水平にして、金属屑等を吸着する。このとき、電磁石13と運転席25との間に把持爪121が介在することがなく、電磁石13を運転席から直接視認して、吸着面131の位置や向きを容易かつ正確に把握できる。ここで、図９に見られるように、アーム21を手前に引いた場合、掴みアタッチメント１は、運転席25に向けて折り曲げるように首振りさせて把持爪121を運転席25に向けることになる。しかし、電磁石13を作動させている時は把持爪121が全開になっているため、電磁石13を運転席から視認でき、吸着面131は位置や向きを容易かつ正確に把握でき、調整できる。
【００２３】
掴みアタッチメント１、図10に見られるように、アーム21を手前に折り返して左右のクローラの間に潜り込ませることができる。このとき、掴みアタッチメント１は、運転席25に接近しすぎて、電磁石13がアタッチメント本体12の下方に隠れてしまう。本例の電磁石13は、吸着面131の中心とアタッチメント本体12の略中心とが一致し、かつ吸着面131とアタッチメント12を構成する金属板とが平行である。また、電磁石13の作動時には把持爪121が開いており、把持爪121がアタッチメント本体12の視認を邪魔しない。これから、アタッチメント本体12の下方に隠れた電磁石13は、アタッチメント本体12の位置及び姿勢から容易に吸着面131の位置及び向きが推定され、前記吸着面131の位置や向きを容易かつ正確に把握して、調整できる。
【符号の説明】
【００２４】
１  掴みアタッチメント
11  取付部
111  アーム連結軸
112  レバー連結軸
12  アタッチメント本体
121  把持爪
13  電磁石
131  吸着面
132  駆動回路部
14  回転連結部
15  開閉用シリンダ
２  建設機械
21  アーム
22  連結レバー
23  クランクレバー
24  首振り用シリンダ
241  ロッド
25  運転席
S  開閉面
MP  最下端部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006788240.tif 000008
【図８】
0006788240.tif 000009
【図９】
0006788240.tif 000010
【図１０】
0006788240.tif 000011