(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋内に被包装物を充填した包装体の重量を計量するロータリー式包装機の計量装置であって、
前記ロータリー式包装機Ｍの計量装置は、包装体の重量を計量する秤を備えた秤機構と、ロータリー式包装機に挟持された包装体の計量時の振れを止める振れ止め機構からなり、
前記振れ止め機構は、秤機構に設けられた固定式振れ止めと、機台に設けられた可動式振れ止めからなり、
前記固定式振れ止めは、接触体が計量セクションに間欠停止する包装体に軽く接触する位置に固定され、
前記可動式振れ止めは、接触体がロータリー式包装機で搬送される包装体の移動する軌跡と同一の円弧状に形成され両端部は外側に曲がっており、
前記可動式振れ止めは、移動手段を備え、この移動手段により可動式振れ止めの接触体が包装体に接触する位置と、接触体が退避する位置との間を移動し、前記接触体が包装体に接触する位置に移動すると、包装体の振動や振れが止められ、包装体が充填セクションから計量セクションまでガイドされながら移動し、前記計量セクションの位置に間欠停止して秤機構側に吊るされると、可動式振れ止めは移動手段により包装体の非接触位置まで後退し、固定式振れ止めの接触体はそのまま包装体に接触して前記包装体が秤機構で計量される、
ことを特徴とするロータリー式包装機の計量装置。
【請求項２】
固定式振れ止めは、取り付板とその一端に設けられた接触体からなり、秤機構の吊下用枠体に垂下して取り付けられた支持バーの下端部に前記取り付板が取り付けられ、
可動式振れ止めは、取り付板と接触体からなり、前記固定式振れ止めの上下に、一対の可動式振れ止めが上下方向に間隔を開けて配置され、前記上下の取付け板が、機台に取り付けられた移動手段である振れ止め用エアシリンダに備え付けられ、
前記可動式振れ止めの上部と下部の前記接触体は、平面視において弓形をしており、主要部はロータリー式包装機のクランプの軌跡と略同じ曲率であり、上部の接触体は、下部の接触体よりも短く、両端部は下部の接触体の両端部より外側に曲がり、下部の接触体は、ロータリー式包装機の回転方向上流側の端部が下流側の端部に比べて外側に曲がって移動する包装体をガイドし、
前記移動手段の振れ止め用エアシリンダが伸長して前記可動式振れ止めの接触体の中央部が、計量セクションの位置にある前記固定式振れ止めの接触体と平面視において同じ位置まで前進して移動する包装体に軽く接触してガイドし、計量中は可動式振れ止めは包装体から退避し、前記固定式振れ止めの接触体が軽く接触する、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリー式包装機の計量装置。
【請求項３】
固定式振れ止めは、可動式振れ止めの上部の位置になるようにセットされ、前記可動式振れ止めは、移動手段の振れ止め用エアシリンダに、弓形の一本の接触体が一端部側に偏って取り付けられ、前記エアシリンダのロッドが伸長して包装体の側部に軽く接触する位置では、平面視において、前記可動式振れ止めの接触体と、固定式振れ止めの接触体が少なくとも部分的に重なり、ロッドが収縮した時は包装体から完全に離れる、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリー式包装機の計量装置。
【請求項４】
包装袋内に被包装物を充填した包装体の重量を計量するロータリー式包装機の計量装置であって、
前記ロータリー式包装機の計量装置は、包装体の重量を計量する秤を備えた秤機構と、ロータリー式包装機に挟持されて移動する包装体の計量時の振れを止める振れ止め機構からなり、前記振れ止め機構は、秤機構に設けられた固定式振れ止めと、機台に設けられた可動式振れ止めからなり、
前記固定式振れ止めは、包装体が計量ポジションで停止すると、接触体が接触する位置に設けられ、
前記可動式振れ止めは、前記ロータリー式包装機の主軸を中心にして回動する回動アームを備え、この回動アームの外端に支持板が立設し、この支持板にスライド軸が嵌め込まれ、前記スライド軸の内側に接触体が取り付けられ、エアシリンダによりスライド軸がスライドして接触体が包装体に接触したり退いたりするよう構成され、
充填セクションから計量セクションにかけて、可動式振れ止めが円弧を描いて包装体に追従しながら移動し、接触体が包装体に接触して包装体の振動や振れを止めて計量ポジションまで回転し、計量ポジションで、包装体は固定式振れ止めの接触体とも接触し、包装体が秤機構に持ち替えが行われ、前記可動式振れ止めの接触体が包装体から退いて後、秤機構による計量が行われる、
ことを特徴とするロータリー式包装機の計量装置。
【請求項５】
一対の接触体が包装体を前後から挟むように回動アームに設けられるか、又は、接触体が底部から包装体に接触するよう回動アームに設けられ、可動式振れ止めが包装体の振動や振れを止める、ことを特徴とする請求項４に記載のロータリー式包装機の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋もしくは給袋包装であって、ロータリー式包装機で充填された被包装物の重量を計量するロータリー式包装機の計量装置1に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、顆粒、粉、液体等の被包装物を包装するためのロータリー式包装機においては、オーガ充填機等の充填装置で被包装物を第１充填した後、秤で計量して第１充填の不足分を第２充填で補正充填して補正を図っているが、本件発明は、このようなロータリー式包装機において被包装物を秤で計量する計量セクションの計量装置1である。
【０００３】
図１４は、従来のロータリー式包装機の計量装置1の正面図である。前記ロータリー式包装機Ｍは、ロータ１００周縁に設けられた一対のクランプ１０１で両側縁を挟持された包装袋を、前記ロータ１００の回転で搬送し、搬送中に前記包装袋に被包装物を充填して計量する。この計量装置1は、ロータリー式包装機Ｍの複数のセクションのうちの計量セクションに配置されている。
【０００４】
前記計量装置1は、機台１０３の上部にフォースバランス１０４が設けられ、このフォースバランス１０４の先端側に支持部材１０６が取り付けられ、この支持部材１０６の下端部に振れ止め用のエアシリンダ１０８が取り付けられている。前記振れ止め用のエアシリンダ１０８のロッドに、包装体に接触する接触板１０９が取り付けられている。前記フォースバランス１０４の上部にグリップ１０１を作動させるエアシリンダ１０５が取り付けられ、ロータリー式包装機Ｍが被包装物を充填して包装体１０２を搬送し、計量セクションで、クランプ１０１から前記グリップ１０７に包装体を持ち替えて計量する。計量時に、前記振れ止め用のエアシリンダ１０８のロッドが伸長して接触板１０９が前記包装体１０２に接触して同包装体１０２の揺れを止める。
【０００５】
前記接触板１０９が前記包装体１０２に接触して包装体１０２の揺れ動きを止めるが、前記接触板１０９は、支持部材１０６を介してフォースバランス１０４と連結しているので、結果的に、接触板１０９が受け止める包装体１０２の重量は、フォースバランス１０４により計測される。従がって、前記計量装置1は、包装体１０２の揺れを止めると共に正確な測定が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０４−３５２６０２号公報
【特許文献２】実開平０４−１１２００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の計量装置1では、前記振れ止め用のエアシリンダ１０８のロッドに固定した接触板１０９を前記包装体１０２に押し付けて同包装体１０２の振れを止めているが、前記従来の計量装置1では、振れ止め用のエアシリンダ１０８等の可動装置の動作した振動がフォースバランス１０４に直接影響を及ぼし計量精度に誤差を生じ、計量精度の能力が上がらなかった。特に、エアシリンダを使った場合にはエアー配管の脈動による振動がフォースバランス１０４に影響を及ぼして誤差が生じ、能力が上がらなかった。
【０００８】
以上のようなことから、本発明は、振れ止め用のエアシリンダやモータ等の可動装置の動作する振動による影響が少なく、計量精度が向上し、高能力な計量装置1を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のロータリー式包装機の計量装置は、包装袋内に被包装物を充填した包装体の重量を計量するロータリー式包装機の計量装置であって、前記ロータリー式包装機の計量装置は、包装体の重量を計量する秤を備えた秤機構と、ロータリー式包装機に挟持された包装体の計量時の振れを止める振れ止め機構からなり、前記振れ止め機構は、秤機構に設けられた固定式振れ止めと、機台に設けられた可動式振れ止めからなり、前記固定式振れ止めは、接触体が計量セクションに間欠停止する包装体に軽く接触する位置に固定され、前記可動式振れ止めは、接触体がロータリー式包装機で搬送される包装体の移動する軌跡と同一の円弧状に形成され両端部は外側に曲がっており、前記可動式振れ止めは、移動手段を備え、この移動手段により可動式振れ止めの接触体が包装体に接触する位置と、接触体が退避する位置との間を移動し、前記接触体が包装体に接触する位置に移動すると、包装体の振動や振れが止められ、包装体が充填セクションから計量セクションまでガイドされながら移動し、前記計量セクションの位置に間欠停止して秤機構側に吊るされると、可動式振れ止めは移動手段により包装体の非接触位置まで後退し、固定式振れ止めの接触体はそのまま包装体に接触して前記包装体が秤機構で計量される、ことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明のロータリー式包装機の計量装置は、包装袋内に被包装物を充填した包装体の重量を計量するロータリー式包装機の計量装置であって、前記ロータリー式包装機の計量装置は、包装体の重量を計量する秤を備えた秤機構と、ロータリー式包装機に挟持されて移動する包装体の計量時の振れを止める振れ止め機構からなり、前記振れ止め機構は、秤機構に設けられた固定式振れ止めと、機台に設けられた可動式振れ止めからなり、前記固定式振れ止めは、包装体が計量ポジションで停止すると、接触体が接触する位置に設けられ、前記可動式振れ止めは、前記ロータリー式包装機の主軸を中心にして回動する回動アームを備え、この回動アームの外端に支持板が立設し、この支持板にスライド軸が嵌め込まれ、前記スライド軸の内側に接触体が取り付けられ、エアシリンダによりスライド軸がスライドして接触体が包装体に接触したり退いたりするよう構成され、充填セクションから計量セクションにかけて、可動式振れ止めが円弧を描いて包装体に追従しながら移動し、接触体が包装体に接触して包装体の振動や振れを止めて計量ポジションまで回転し、計量ポジションで、包装体は固定式振れ止めの接触体とも接触し、包装体が秤機構に持ち替えが行われ、前記可動式振れ止めの接触体が包装体から退いて後、秤機構による計量が行われる、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明は、可動式振れ止めは、ロータリー式包装機により搬送中の包装体の振動や揺れを吸収した後に退避し、包装体の計量中は、固定式振れ止め体が包装体に接触して包装体の振れを止めて秤機構により計量する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のロータリー式包装機の計量装置は、可動式振れ止めを駆動する振れ止め用の可動装置の動作する振動による影響が少なく、計量精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のロータリー式包装機の計量装置の正面図
【図２】本発明のロータリー式包装機の計量装置の平面図
【図３】本発明のロータリー式包装機の計量装置の正面図の部分拡大図
【図４】本発明のロータリー式包装機の計量装置の正面図の部分拡大図
【図５】本発明のロータリー式包装機の計量装置の平面図の部分拡大図
【図６】本発明の実施例２の計量装置の正面図
【図７】本発明の実施例２の計量装置の平面図
【図８】本発明の実施例２の計量装置の部分斜視図
【図９】本発明の実施例３の計量装置の部分斜視図
【図１０】本発明の実施例４の計量装置の部分斜視図
【図１１】本発明の実施例５の計量装置の正面図
【図１２】本発明の実施例５の計量装置の平面図
【図１３】本発明の実施例５の計量装置の部分平面図
【図１４】従来の包装機の計量装置の正面図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の実施例１のロータリー式包装機の計量装置1の正面図、図２は同包装機の計量装置1の平面図である。これらの図１及び図２を用いて実施例１のロータリー式包装機の計量装置1の構成について説明する。なお、包装機は給袋式のロータリー式包装機を使用しているので、先ずこのロータリー式包装機について簡単に説明する。ただし、本発明は給袋包装機でなくてもよく、製袋包装機であってもよい。包装の対象は顆粒、粉、液体等である。
【００１５】
図１及び図２のＭはロータリー式包装機を示し、このロータリー式包装機Ｍは、円盤状のロータ２の周縁に２本を一体とするクランプアーム３が支持され、各クランプアーム３は、それぞれの先端に包装袋の両側縁部を挟持するクランプ４を備えている。図示していない駆動モータの回転力を、間欠回転伝達機構を介してロータ２の主軸に伝えると、ロータ２は時計まわり（矢印Ｒ１）に間欠回転する。なお、本件明細書において、回転は一方向に回る場合に使用し、回動は正逆方向に繰り返し回る場合に使用する。
【００１６】
ロータリー式包装機Ｍは、ロータ２の外周部の包装作業を行う複数のセクションに分けられている。例えば、顆粒や粉を包装する一般的なロータリー式包装機Ｍでは、空の包装袋を供給する包装袋供給セクション、包装袋に賞味期限等を印字する印字セクション、前記印字セクションでの印字を検査すると共に、包装袋の袋口を開口する印字検査・袋口開セクション、オーガ等の充填装置を使って被包装物を包装袋内に充填する被包装物充填セクション、被包装物充填セクションで被包装物が包装袋内に充填された包装体５の重量を計量する計量セクション、計量セクションで計量した量が不足している場合に、不足分を充填する第２被包装物充填セクション、包装体５内の空気を脱気する脱気セクション、包装体５の袋口をシールするシールセクション、包装体５のシール部を冷却すると共に、包装が完了した包装体５を搬出する冷却・搬出セクション等を備えているが、被包装物や包装形態等に応じて前記セクションは追加、変更される。
【００１７】
次に、計量装置1１について説明する。図１及び図２は前記計量セクションを示し、ロータリー式包装機Ｍの外周部に計量装置1１が配置されている。この計量装置1１は秤機構６と振れ止め機構７とから構成されている。図３は図１の部分拡大図であり、秤機構６と、振れ止め機構７のうちの固定式振れ止め８が示されている。秤機構６は包装体５の重量を計量する秤６Ａが支持構造１Ａの上部に固定して取り付けられている。前記秤６Ａは、本件実施例１では、従来から公用のフォースバランスを用いているが、フォースバランスに限定されるものではなく、ロードセルでもその他の手段であってもよい。
【００１８】
前記秤６Ａの上部から吊用枠体６Ｂが吊り下げられており、この吊下用枠体６Ｂの下部両側に取り付けられた蟻溝状のスライド体１０を介して一対の取り付用枠体１１が設けられている。これら一対の取り付用枠体１１は、前記吊下用枠体６Ｂ下部の前後方向（図３の図面の奥行方向）に架設されたスクリューロッド６Ｃと螺合し、このスクリューロッド６Ｃを回動することにより、前記一対の取り付用枠体１１が接近し、離間する。このように、取り付用枠体１１の接近、離間により、後述する一対のグリップ９間の間隔が変わり、包装袋の大きさに応じてグリップ９の間隔を調整することができる。前記一対の取り付用枠体１１に各々グリップ用エアシリンダ１２が左右方向に取り付けられている。前記取り付用枠体１１の下部の梁材１３に軸１４を介してグリップ９が軸支され、一方のグリップ９の軸１４に設けられた連結片１４Ａと、前記グリップ用エアシリンダ１２のロッド１２Ａとが連結ロッド１５で連結され、グリップ用エアシリンダ１２のロッド１２Ａの伸縮動作により、グリップ９が開閉する。このグリップ９により包装体５の上部を挟持すると、包装体５の重量は、前記取り付用枠体１１及び吊下用枠体６Ｂを介して秤６Ａに伝わり、包装体の重量が計測される。
【００１９】
前記吊下用枠体６Ｂには、固定式振れ止め８が吊り下げられている。即ち、吊下用枠体６Ｂの下部に、２本の部材１６Ａ、１６Ｂからなる支持バー１６が垂下して取り付けられ、この支持バー１６の下端部に図３に示すような固定式振れ止め８がネジ１６Ａにより取り付けられている。この固定式振れ止め８の構成は、長方形の取り付板８Ａと接触体８Ｂからなり、取り付板８Ａの一端に接触体８Ｂが設けられている。取り付板８Ａには平行な二本の長孔８Ｃが形成され、支持バー１６の下端のネジ１６Ａを緩めることにより、取り付板８Ａの取り付け位置を変更することができる。取り付板８Ａの取り付位置を変更して調節することにより、接触体８Ｂと包装体５との間隔を調整できる。なお、前記支持バー１６の２本の部材１６Ａ、１６Ｂの連結位置を変更することにより、前記固定式振れ止め８の包装体５に対する上下方向の位置を調整することができる。
【００２０】
支持ポール（機台）１７の下部の支柱には、可動式振れ止め１８が取り付けられている。図４、図５に示すように、可動式振れ止め１８は、前記固定式振れ止め８の上下に、一対の可動式振れ止め１８が上下方向に間隔を開けて配置されている。前記一対の可動式振れ止め１８は、支持ポール（機台）１７の支柱１７Ａに連結金具１９を介して取り付けられた振れ止め用エアシリンダ（移動手段）２０のロッド２０Ａの先端に備え付けられている。即ち、振れ止め用エアシリンダ２０のロッド２０Ａの先端に、図４に示すような、逆Ｌ字形のブラケット２１が取り付けられ、このブラケット２１上に下部の可動式振れ止め１８が長ネジ２２とナット２３により固定されている。さらに、長ネジ２２の上部には、下部の可動式振れ止め１８と所定の間隔を開けて、上部の可動式振れ止め１８がナット２３により固定されている。なお、移動手段は前記のようなエアシリンダ以外にモータやその他のアクチュエータでもよいし、カムのような機械的メカニズムであってもよい。以下の実施例についても同様とする。
【００２１】
前記上部の可動式振れ止め１８は、図５に示すように２本の長ネジ２２に各々取り付けられた取り付板１８Ａと、これらの取り付板１８Ａの先端部に設けられた接触体１８Ｂにより構成されている。前記取り付板１８Ａと接触体１８Ｂとの間には隙間が空いており、この隙間に前記固定式振れ止め８の支持バー１６が位置し、上部と下部の可動式振れ止め１８間に固定式振れ止め８が支持されている。前記隙間により、後述するように、可動式振れ止め１８が水平方向に往復移動しても支持バー１６により上部の取り付板１８Ａの動きが妨げられることがない。上部と下部の接触体１８Ｂは、平面視において弓形をしており、主要部はロータリー式包装機Ｍのクランプ４の軌跡と略同じ曲率であるが、上部の接触体１８Ｂは下部の接触体１８Ｂよりも短く、両端部は下部の接触体１８Ｂの両端部より外側に曲がっている。下部の接触体１８Ｂは上部の接触体１８Ｂより長く、ロータリー式包装機Ｍの回転方向上流側の端部は、下流側の端部に比べて外側に曲がっている。このため、下部の接触体１８Ｂは、クランプ４により挟持され遠心力で外側に振れる包装体５をガイドする役割をはたす。
【００２２】
次に、前記構成の作用を説明する。
固定式振れ止め８は計量セクションに間歇停止する包装体５に軽く接触する位置に固定されている。上部と下部の可動式振れ止め１８も、振れ止め用エアシリンダ２０のロッド２０Ａが伸長して、接触体１８Ｂの中央部が前記固定式振れ止め８の接触体８Ｂと平面視において同じ位置まで前進し、接触体１８Ｂが包装体５に軽く接触する位置まで前進できる。ロータリー式包装機Ｍの充填セクションで包装袋内に被包装物が充填された包装体５は、ロータ２の回転により計量セクション側に搬送されるが、包装体５は下部の可動式振れ止め１８の接触体１８Ｂに接触してガイドされながら、上部の可動式振れ止め１８の接触体１８Ｂ、固定式振れ止め８の接触体８Ａと接触し、クランプ４に吊るされた包装体５の振動や振れが止められる。
【００２３】
包装体５が計量セクションに停止すると、グリップ用エアシリンダ１２が作動して、グリップ９が包装体５の上部を挟持する。グリップ９が包装体５を挟持した後、包装体５の上部両側を挟持していたロータリー式包装機Ｍのクランプ４が開いて包装体５を放す。その後、振れ止め用エアシリンダ２０のロッド２０Ａが収縮して上部と下部の可動式振れ止め１８が、図２の仮想線に示すように外側に後退する。しかし、固定式振れ止め８の接触体８Ｂはそのまま包装体５に接触したままとなる。固定式振れ止め８は包装体５に接触したままであるが、この固定式振れ止め８は支持バー１６を介して吊下用枠体６Ｂに支持されているので、計量には影響がない。
【００２４】
グリップ９に吊るされた状態の包装体５の重量を秤６Ａが計測する。計測が終了すると、ロータリー式包装機Ｍのクランプ４が包装体５の上部両側を挟持した後、グリップ９が包装体５を放し、秤機構６からロータリー式包装機Ｍへ包装体５の受け渡しが行われる。クランプ４が包装体５を挟持すると、振れ止め用エアシリンダ２０のロッド２０Ａが伸長して上部と下部の可動式振れ止め１８が、図２の実線に示すように内側に前進し、ロータ２が回転して下部の可動式振れ止め１８が包装体５を案内しながら次の第２充填セクションに搬送する。
【００２５】
前記のように、クランプ４に挟持されて回転する包装体５の振動や振れを、基台２５に立設する支柱１７Ａに支持された可動式振れ止め１８で吸収し、包装体５の計量中は、前記可動式振れ止め１８は包装体５から退避させる。秤機構６で包装体５を計測している間は、エアシリンダのアクチュエータの無い固定式振れ止め８だけが包装体５に接触しているので、アクチュエータによる影響が少なく、計量精度が向上し、高能力となる。
【実施例２】
【００２６】
図６は実施例２の計量装置1の正面図、図７は同平面図である。この実施例２は可動式振れ止め３５の構成が相違する。この実施例２の可動式振れ止め３５は、図７に示すように、可動式振れ止め３５が包装体５に追従しながら接触し、包装体５の振動や振れを止める。即ち、クランプ４の回転する軌跡の外周を包装体５と同じ速度で回転しながら、可動式振れ止め３５の接触体３５Ａが包装体５に接触して振動や振れを止めている。
【００２７】
図８は、可動式振れ止め３５を回動させる回動機構の斜視図である。この回動機構は、ロータリー式包装機Ｍの主軸３６を中心にして回動アーム３７が回動し、回動アーム３７の外端に取り付けられた可動式振れ止め３５が円弧を描いて前記クランプ４の回転する軌跡の外周を回動する。回動アーム３７の基端部には主軸３６に外嵌するリング状のスリーブ３７Ａを備え、主軸３６との間にローラ３７Ｂが嵌め込まれている。
【００２８】
可動式振れ止め３５は、前記回動アーム３７の外端に支持板３８が立設し、この支持板３８の先端部に、ロータ２の径方向にスライド可能なスライド軸３９が軸受４０に嵌め込まれている。前記スライド軸３９の内端に接触体３５Ａが取り付けられている。スライド軸３９はエアシリンダ３４により径方向にスライドする。なお、支持板３８の下部には車輪４１が取り付けられ、レール（図示せず）上を移動できるように構成されている。
【００２９】
前記回動アーム３７を回動する駆動機構は、プーリー４２と、このプーリー４２に連結するクランク４３と、このクランク４３に連結棒を介して連結するベルクランク４４と、このベルクランク４４と回動アーム３７を接続する連結棒４５とから構成されている。図示しない駆動源により回転力が回転軸４２Ａに伝えられてプーリー４２が回転し、プーリー４２の回転によりクランク４３が揺動し、このクランク４３の先端と連結するベルクランク４４がクランク４３の揺動により回動し、ベルクランク４４の回動する力が連結棒４５を通して回動アーム３７を揺動する。
【００３０】
次に、実施例２の計量装置1１の作用を説明する。
ロータリー式包装機Ｍの充填セクションで包装袋内に被包装物が充填された包装体５は、ロータ２の回転により計量セクション側に搬送される。プーリー４２の回転によりクランク４３が揺動してベルクランク４４が回転し、回動アーム３７が可動式振れ止め３５を時計回りに回転して包装体５に追従しながら回転する。スライド軸３９がエアシリンダ３４により内方にスライドして接触体３５Ａが包装体５に接触して包装体５の振動や振れを止めて計量ポジションまで回転する。包装体５が計量ポジションで停止すると、包装体５は固定式振れ止め８の接触体８Ｂとも接触する。そして、包装体５のクランプ４からグリップ９への持ち替えが行われ、接触体３５Ａが包装体５から退いて後、秤機構６による計量が行われる。可動式振れ止め３５は反時計回りに回転して元の状態に復して次の包装体５を待つ。計量が終了した包装体５はグリップ９からクランプ４に挟持し直し、ロータ２が回転して、包装体５が次の第２充填セクションに搬送される。
【実施例３】
【００３１】
図９は、実施例３の計量装置1１の可動式振れ止め３５の斜視図である。前記実施例２では可動式振れ止め３５の接触体３５Ａは、回動アーム３７の先端に一つしか設けられていなかったが、この実施例３では、接触体３５Ａは包装体５を前後から挟むように回動アーム３７に包装体５が所定の間隔を開けて設けられている。この可動式振れ止め３５によれば、一対の接触体３５Ａで包装体５を挟みながら回転するので、包装体５の振れを確実に止めることができる。その他の構成については、前記実施例３と同様であるので、詳細な説明は省略する。また、計量方法についても、包装体５を一対の接触体で挟むこと以外は前記実施例３と同じであるので省略する。
【実施例４】
【００３２】
図１０は、実施例４の計量装置1１の可動式振れ止め３５の斜視図である。この実施例４の可動式振れ止め３５の接触体３５Ａも包装体５の移動に追従しながら包装体５に接触して振動や振れを止める点は、前記実施例２及び実施例３と同様であるが、この実施例４は、底部から包装体５に接触して包装体５の振動や振れを止める。この実施例４ではエアシリンダ４６を用いて接触体３５Ａを上下動させているが、このようなエアシリンダ４６を用いた構成に限定されるものではなくモータ等を用いたものであってもよい。その他の構成については、前記実施例２及び実施例３と同様であるので、詳細な説明は省略する。また、計量方法についても、包装体５を接触体３５Ａで底部から接触すること以外は前記実施例３と同じであるので省略する。
【実施例５】
【００３３】
図１１は本件発明の包装機の計量装置1の実施例５の正面図、図１２は同平面図である。図１１において、Ｍはロータリー式包装機、５０は計量装置である。ロータリー式包装機Ｍの下部に立設するのは、クランプ４を開閉させるためのエアシリンダであって、既に公知のものである。計量装置５０は前記ロータリー式包装機Ｍの外周縁近傍に配置されている。この計量装置５０について説明する。
【００３４】
この実施例５では、ロータリー式包装機Ｍの外周部の基台２５上に、正面視がＬ字状で平面視がコ字状の機台５１が配置され、この機台５１に計量装置５０が装備されている。頂部にはグリップ用エアシリンダ５２が設けられており、図１２に示すように、支持棒５３の両端部に２体取り付けられている。前記グリップ用エアシリンダ５２のロッド５２Ａにグリップ５４が設けられており、このグリップ５４は包装体５の上部両端部を挟持して秤５５にて重さを計量する。
【００３５】
前記秤５５はグリップ用エアシリンダ５２の下部に配置されている。この秤５５はフォースバランスを用いているが、フォースバランスに限定されるものではなく、ロードセルでもその他の手段であってもよい。この秤５５の先端側に支持レバー５６を介して固定式振れ止め５７が取り付けられている。固定式振れ止め５７は、可動式振れ止め５８の上部の位置になるようにセットされている。
【００３６】
振れ止め用エアシリンダ５９は、前記機台５１の側部に水平に突出して設けられたブラケット６０に連結金具６１を介して取り付けられている。前記振れ止め用エアシリンダ５９のロッド５９Ａに可動式振れ止め５８が取り付けられている。即ち、図１３に示すように、振れ止め用エアシリンダ５９の３本のロッド５９Ａの先端にブラケット６２が取り付けられ、このブラケッオ６２の側部に台形状の取り付板５８Ａが取り付けられている。前記取り付板５８Ａの先端に弓形の接触体５８Ｂが一端部側に偏って取り付けられている。
【００３７】
可動式振れ止め５８は、振れ止め用エアシリンダ５９のロッド５９Ａが伸長した時に包装体５の側部に軽く接触する位置にあり、固定式振れ止め５７と平面視において部分的に重なっている。ロッド５９Ａが収縮した時には包装体５から完全に離れる。この実施例５の可動式振れ止め５８の作用は、前記実施例１で説明したものと同様であって、可動式振れ止め５８の動き、クランプ４からグリップ５４の包装体の受け渡し、秤５５による計量、前記受け渡し後の包装体５を案内する可動式振れ止め５８の動き等は同じであるので、詳細な説明は省略する。なお、この実施例５は、秤５５、グリップ用エアシリンダ５２及びグリップ５４全体がわずかに水平にスライドする機構を備えており、図１１に示す水平移動用エアシリンダ６３により前記秤５５等が水平にスライドする。このように、秤５５、グリップ用エアシリンダ５２及びグリップ５４がわずかに移動することにより、クランプ４からグリップ５４に包装体５を受け渡した際に、クランプ４と包装体５の接触による計量誤差を無くしている。
【００３８】
上記実施例では、可動式振れ止め１８、３５、５８及び固定式振れ止め８、５７は、円弧状（又は弓形）や折れ曲がった板体を用いたが、本件発明ではかかる形状の振れ止めに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、例えば、顆粒、粉、液体等の被包装物を包装するためのロータリー式包装機おいて、被包装物の重量を計量する計量装置において有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１  計量装置、４  クランプ、５  包装体、６  秤機構、６Ａ  秤、７  振れ止め機構、８  固定式振れ止め、８Ｂ  接触体、９  グリップ、１２  グリップ用エアシリンダ、１６  支持バー、１７  支持ポール（機台）、１８  可動式振れ止め、１８Ｂ  接触体、２０  振れ止め用エアシリンダ（移動手段）、２５  基台、３５  可動式振れ止め、３５Ａ  接触体、３７  回動アーム、５０  計量装置、５１  機台、５２  グリップ用エアシリンダ、５４  グリップ、５５  秤、５６  支持レバー、５７  固定式振れ止め、５８  可動式振れ止め、５８Ｂ  接触体、５９  振れ止め用エアシリンダ（移動手段）
【図１】
0006632304.tif 000002
【図２】
0006632304.tif 000003
【図３】
0006632304.tif 000004
【図４】
0006632304.tif 000005
【図５】
0006632304.tif 000006
【図６】
0006632304.tif 000007
【図７】
0006632304.tif 000008
【図８】
0006632304.tif 000009
【図９】
0006632304.tif 000010
【図１０】
0006632304.tif 000011
【図１１】
0006632304.tif 000012
【図１２】
0006632304.tif 000013
【図１３】
0006632304.tif 000014
【図１４】
0006632304.tif 000015