(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導モータを用いてパルセータ及び脱水槽を回転させる洗濯機において、
前記パルセータの回転軸のみに前記誘導モータからの駆動力を伝達する第１状態と、前記パルセータの回転軸及び前記脱水槽の回転軸へ前記誘導モータからの駆動力を伝達する第２状態との切替えを行うクラッチと、
前記誘導モータに印加される電源電圧を検知する電圧検知部と、を有し、
前記クラッチの切替動作時に、前記誘導モータに所定の通電パターンを付与することにより前記クラッチの切替の補助動作を行うものであり、
前記補助動作は、
前記第１状態から前記第２状態へ前記クラッチの切替えを行う場合に行う第１補助動作と、
前記第２状態から前記第１状態へ前記クラッチの切替えを行う場合に行う第２補助動作と、
を有し、
前記第１補助動作、前記第２補助動作で付与される通電パターンは、
前記第１補助動作、前記第２補助動作の前半に行われる第１パターンと、
前記第１補助動作、前記第２補助動作の後半に行われる第２パターンと、
を備え、
前記第１補助動作における前記第１パターンと前記第２パターンは、異なる通電パターンであって、前記第１補助動作の前記第１パターンにおける通電回数が前記第１補助動作の前記第２パターンにおける通電回数よりも多くなっており、
前記第２補助動作における前記第１パターンと前記第２パターンは、異なる通電パターンであって、前記第２補助動作の前記第１パターンにおける通電回数が前記第２補助動作の前記第２パターンにおける通電回数よりも多くなっており、
前記第１補助動作における前記第１パターンと前記第２補助動作における前記第１パターンは、同じ通電パターンであり、
前記第１補助動作における前記第２パターンと前記第２補助動作における前記第２パターンは、異なる通電パターンであり、
前記電圧検知部により検知した前記電源電圧の高低に応じて、前記通電パターンを変化させることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記電圧検知部による電源電圧の検知を、前記洗濯機の電源投入から前記クラッチの切替動作を開始するまでの間に行うことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記電圧検知部による電源電圧の検知を、前記クラッチの切替動作を開始する直前に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記電圧検知部により検知した前記電源電圧の高低に応じて、前記誘導モータに付与する電源の通電率を位相制御により変化させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記電圧検知部により検知した前記電源電圧の高低に応じて、前記補助動作における通電パターンの個々の通電単位の時間を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記電圧検知部により検知した前記電源電圧の高低に応じて、前記補助動作における通電パターンの個々の通電単位の回数を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項７】
誘導モータを用いてパルセータ及び脱水槽を回転させる洗濯機において、
前記パルセータの回転軸のみに前記誘導モータからの駆動力を伝達する第１状態と、前記パルセータの回転軸及び前記脱水槽の回転軸へ前記誘導モータからの駆動力を伝達する第２状態との切替えを行うクラッチと、
前記誘導モータに印加される電源電圧を検知する電圧検知部と、を有し、
前記クラッチの切替動作時に、前記誘導モータに所定の通電パターンを付与することにより前記クラッチの切替の補助動作を行うものであり、
前記電圧検知部により検知した前記電源電圧の高低に応じて、前記通電パターンを変化させるものであって、
前記電圧検知部による電源電圧の検知の結果、当該電源電圧が基準電圧値よりも高かった場合であって、さらにクラッチ切替動作中、若しくは前記クラッチ切替動作終了後に検知した前記誘導モータに印加される電源電圧が、前記基準電圧値よりも低くなっていた場合には、前記補助動作の後に、さらに所定の通電パターンによる追加補助動作を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
前記追加補助動作における通電パターンは、前記補助動作における通電パターンと異なることを特徴とする請求項７に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、誘導モータにより洗濯漕を駆動する洗濯機において、クラッチの切替を補助するために、誘導モータに対して所定の通電パターンを適用する場合がある。また、誘導モータは電源電圧の変動により影響を受けやすく、誘導モータの動作量、動作速度が変化してしまう。従って、電圧が低い場合では、誘導モータの動作量が小さくなり、動作速度が遅くなることで、クラッチの切替が正常に行われなくなってしまう場合がある。一方、電圧が高い場合では、誘導モータの動作量が大きくなり、動作速度が速くなることで、クラッチに負荷を与えてしまい、例えば機械的な故障を誘発する可能性があった。また、家庭用の太陽光発電の普及や、海外の電源事情が不安定な地域においては、電源電圧が変動することも多く、クラッチ切替において電圧変動を考慮する必要性が高まってきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０９００８１号公報
【特許文献２】特開平１１−１６９５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、電源電圧が変化しても、クラッチ切替の精度や信頼性を向上させることができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る洗濯機は、誘導モータを用いてパルセータ及び脱水槽を回転させるものである。この洗濯機は、パルセータの回転軸のみに誘導モータからの駆動力を伝達する第１状態と、パルセータの回転軸及び脱水槽の回転軸へ誘導モータからの駆動力を伝達する第２状態との切替えを行うクラッチを有する。また、誘導モータに印加される電源電圧を検知する電圧検知部を有し、クラッチの切替動作時に、誘導モータに所定の通電パターンを付与することによりクラッチの切替の補助動作を行う。前記補助動作は、前記第１状態から前記第２状態へ前記クラッチの切替えを行う場合に行う第１補助動作と、前記第２状態から前記第１状態へ前記クラッチの切替えを行う場合に行う第２補助動作と、を有し、前記第１補助動作、前記第２補助動作で付与される通電パターンは、前記第１補助動作、前記第２補助動作の前半に行われる第１パターンと、前記第１補助動作、前記第２補助動作の後半に行われる第２パターンと、を備え、前記第１補助動作における前記第１パターンと前記第２パターンは、異なる通電パターンであって、前記第１補助動作の前記第１パターンにおける通電回数が前記第１補助動作の前記第２パターンにおける通電回数よりも多くなっており、前記第２補助動作における前記第１パターンと前記第２パターンは、異なる通電パターンであって、前記第２補助動作の前記第１パターンにおける通電回数が前記第２補助動作の前記第２パターンにおける通電回数よりも多くなっており、前記第１補助動作における前記第１パターンと前記第２補助動作における前記第１パターンは、同じ通電パターンであり、前記第１補助動作における前記第２パターンと前記第２補助動作における前記第２パターンは、異なる通電パターンである。そして、電圧検知部により検知した電源電圧の高低に応じて、通電パターンを変化させる。
また、実施形態に係る洗濯機は、誘導モータを用いてパルセータ及び脱水槽を回転させる洗濯機において、前記パルセータの回転軸のみに前記誘導モータからの駆動力を伝達する第１状態と、前記パルセータの回転軸及び前記脱水槽の回転軸へ前記誘導モータからの駆動力を伝達する第２状態との切替えを行うクラッチと、前記誘導モータに印加される電源電圧を検知する電圧検知部と、を有し、前記クラッチの切替動作時に、前記誘導モータに所定の通電パターンを付与することにより前記クラッチの切替の補助動作を行うものであり、前記電圧検知部により検知した前記電源電圧の高低に応じて、前記通電パターンを変化させるものであって、前記電圧検知部による電源電圧の検知の結果、当該電源電圧が基準電圧値よりも高かった場合であって、さらにクラッチ切替動作中、若しくは前記クラッチ切替動作終了後に検知した前記誘導モータに印加される電源電圧が、前記基準電圧値よりも低くなっていた場合には、前記補助動作の後に、さらに所定の通電パターンによる追加補助動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態に係る洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図
【図２】クラッチの洗い位置における駆動機構部部分の拡大縦断面図
【図３】クラッチの脱水位置における駆動機構部部分の拡大縦断面図
【図４】実施形態に係る洗濯機の電気的構成を示すブロック図
【図５】第１の実施形態における洗い行程から脱水行程に移行する際のクラッチ切替時の切替補助動作のモータへの通電パターン（通電タイミング）を示す図
【図６】交流電源の電圧波形を示す図
【図７】第１の実施形態における脱水行程から洗い行程に移行する際のクラッチ切替時の切替補助動作時のモータへの通電パターン（通電タイミング）を示す図
【図８】第２の実施形態における洗い行程から脱水行程に移行する際のクラッチ切替時の切替補助動作のモータへの通電パターン（通電タイミング）を示す図
【図９】第２の実施形態における脱水行程から洗い行程に移行する際のクラッチ切替時の切替補助動作時のモータへの通電パターン（通電タイミング）を示す図
【図１０】第３の実施形態においてクラッチ切替時の切替補助動作時のモータへの通電パターン（電圧波形）を示す図
【図１１】第４の実施形態においてクラッチ切替時の切替補助動作時のモータへの通電パターン（電圧波形）を示す図
【図１２】第５の実施形態においてクラッチ切替時の追加の切替補助動作に用いられる通電パターン（通電タイミング）を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態で実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。なお、以下の説明において、通電パターンとは、例えば後述する図５、図７、図８、図９、図１２に示す通電タイミングを意味する場合もあり、また、例えば後述する図１０、図１１に示す電圧波形を意味する場合もある。
【０００８】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態による洗濯機について、図１から図７を参照しながら説明する。まず、図１は、洗濯機１の概略構成を示している。ここで、ほぼ矩形箱状をなす外箱２内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。そして、前記水槽３内には、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽としての回転槽５が回転可能に設けられており、またその回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）６が設けられている。
【０００９】
図２、図３にも示すように、前記水槽３の外底部には、駆動用のモータ７及び、そのモータ７の回転駆動力が、ベルト伝達機構８を介して伝達される駆動機構部９が設けられている。モータ７は誘導モータにより構成されている。駆動機構部９の構成については後述する。
【００１０】
これらモータ７、ベルト伝達機構８、駆動機構部９により、洗剤洗いやすすぎ洗いの運転においては、前記撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成され、脱水運転においては、前記回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるようになっている。尚、図１での図示は省略するが、前記水槽３の底部には、前記回転槽５からの排水を行うための排水弁７１等が設けられている（図４参照）。
【００１１】
一方、前記回転槽５の上端部にはバランスリング１０が装着されていると共に、脱水時の該回転槽５からの排水を、そのバランスリング１０との間を通して行うための脱水孔１１が設けられている。また、前記水槽３の上端部には、ほぼリング状をなす桶カバー１２が設けられている。前記外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１３が設けられている。
【００１２】
このトップカバー１３は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有すると共に、その洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１４が設けられている。尚、図示はしないが、前記トップカバー１３の後辺部には、給水弁等を有する給水機構等が設けられ、トップカバー１３の前辺部には、操作入力部（操作パネル）６１や、マイコンを主体とし洗濯機１全体を制御する制御装置６０などが設けられている（図４参照）。
【００１３】
ここで、前記駆動機構部９について、図２及び図３も参照して述べる。図２は、クラッチ１５が洗い位置（上昇した位置）にある様子を示し、図３は、前記クラッチ１５が脱水位置（下降した位置）にある様子を示している。前記水槽３の外底部には、軸受ハウジング１６が取付けられている。この軸受ハウジング１６は、上フレーム１７と下フレーム１８とを外周側部分にて結合して構成されている。上フレーム１７の中央部には、上向きに凸となる円筒部１７ａが形成されていると共に、下フレーム１８の中央部には下向きに凸となる円筒部１８ａが形成されている。
【００１４】
前記円筒部１７ａ内には、ボールベアリングからなる軸受１９が嵌合固着され、この軸受１９に支持されて中空状（円管状）の上部槽軸２０が設けられている。この上部槽軸２０の上端部にはフランジ部２０ａが一体に設けられ、このフランジ部２０ａに前記回転槽５が固着されている。上部槽軸２０の中空部内には、上部撹拌軸２１が上下に貫通するように挿通され、このとき、上部撹拌軸２１は、軸受メタル２２，２３を介して回転自在に支持されている。上部撹拌軸２１の上端部は、前記撹拌体６に連結されている。前記円筒部１７ａの上端内周面と前記上部槽軸２０の外周面との間には、シール部材２４が設けられている。
【００１５】
一方、前記下フレーム１８の円筒部１８ａ内には、ボールベアリングからなる軸受２５が嵌合固着され、この軸受２５に支持されて中空状（円管状）の下部槽軸２６が設けられている。下部槽軸２６の中空部内には、下部撹拌軸２７が、上下に貫通し且つ軸受メタル２８，２９を介して回転自在に支持されている。下部撹拌軸２７の下端部には、従動プーリ３０が取付けられていると共に、その従動プーリ３０の上面部に位置してボス部３１が固着されている。これにより、ボス部３１は下部撹拌軸２７と一体回転する。
【００１６】
前記モータ７は、前記上フレーム１７の下面側に下向きに設けられおり、その出力軸７ａに駆動プーリ３２が取付けられている。駆動プーリ３２と前記従動プーリ３０との間に、Ｖベルト３３が掛渡されている。これにて、ベルト伝達機構８が構成され、モータ７の回転が、間接的に前記下部撹拌軸２７に伝達されて回転されるようになっている。
【００１７】
上部槽軸２０と下部槽軸２６との間は、ギアケース３４により連結され、前記上部撹拌軸２１と下部撹拌軸２７との間は、ギアケース３４内に配設された遊星歯車装置からなる減速ギア機構３５を介して連結されている。このとき、前記ギアケース３４は、下面が開口した径大な円筒状をなすと共に、その上面部に径小な突出筒部３４ａを一体に有している。前記突出筒部３４ａが前記上部槽軸２０の下端部に連結されている。また、前記下部槽軸２６の上端部には、外周方向に拡がるフランジ状部２６ａが一体に設けられ、このフランジ状部２６ａが、前記ギアケース３４の下面を塞ぐようにして該ギアケース３４の下端部と連結されている。
【００１８】
前記減速ギア機構３５は、前記下部撹拌軸２７の上端に設けられた外歯車３６、前記ギアケース３４の内周面部に設けられた内歯車３７、それら外歯車３６と内歯車３７との間に設けられた複数個（例えば３個）の遊星歯車３８、複数個の遊星歯車３８の各軸部を連結するように設けられたキャリア３９を備えて構成されている。前記キャリア３９の中心部が上部撹拌軸２１の下端部に連結されている。
【００１９】
クラッチ１５が洗い位置にある状態（図２参照）では、下部槽軸２６、ギアケース３４、上部槽軸２０が、撹拌軸２１，２７から切離されて水槽３側（下フレーム１８）に固定されるようになる。この状態では、下部撹拌軸２７の回転が、減速ギア機構３５により減速されて上部撹拌軸２１が回転される。この上部撹拌軸２１の回転により、撹拌体６が一体回転される。
【００２０】
これに対し、クラッチ１５が脱水位置にある状態（図３参照）では、下部槽軸２６が下部撹拌軸２７に連結され、この結果、下部槽軸２６、ギアケース３４、減速ギア機構３５、上部槽軸２０、上部撹拌軸２１が一体的に連結された状態とされる。この状態では、下部撹拌軸２７の回転が上部槽軸２０に伝達され、ひいては回転槽５が一体回転される。
【００２１】
上記のように、前記下部槽軸２６の下部外周部には、該下部槽軸２６と前記下部撹拌軸２７（ボス部３１）との連結及び切離しを行なうためのクラッチ１５が設けられている。更に、前記下フレーム１８の下面部には、このクラッチ１５を上下動させてその状態を切替えるためのクラッチ切替手段としての昇降機構４０が設けられると共に、共回り防止部４１が設けられる。
【００２２】
前記クラッチ１５は、全体としてほぼ円筒状をなしている。このクラッチ１５の上端部には、円形鍔状（フランジ状）の被係合部４２が一体に形成されている。被係合部４２には、上面外周部に位置して円周方向に並んだ複数（例えば１２個）の歯部４２ａが形成されている。クラッチ１５は、その内周面全周に、上下方向に延びる内セレーション部４３が形成されている。
【００２３】
これに対し、図２、図３に示すように、前記下部槽軸２６の下半部（前記軸受２５から下方に突出した部位）の外周部には、前記内セレーション部４３に対応して上下方向に延びるセレーション部４４が形成されている。前記クラッチ１５は、内セレーション部４３が前記セレーション部４４に常に係合されることにより、下部槽軸２６の下端部外周に上下動可能且つ周方向に一体的に回転するように嵌挿されている。クラッチ１５の上面と前記軸受２５の内輪との間には、下部槽軸２６の外周部に位置してコイルばね４５が配設され、クラッチ１５は常に下降位置（脱水位置）に向けて付勢されている。
【００２４】
クラッチ１５の下端部には、前記ボス部３１に嵌合する複数個例えば４個の嵌合凹部１５ａと嵌合凸部１５ｂとが円周方向に交互に設けられている。この場合、前記ボス部３１の上面には、前記嵌合凹部１５ａと嵌合凸部１５ｂとが嵌合される歯部４６と凹部４７とが円周方向に交互に設けられている。前記共回り防止部４１は、前記円筒部１８ａの外周部に位置して、前記クラッチ１５の上端の被係合部４２（歯部４２ａ）が係合する係合部４８（凹部）を有している。
【００２５】
これにて、クラッチ１５が図３に示す下降した脱水位置にあるときには、クラッチ１５の下端部の嵌合凹部１５ａ及び嵌合凸部１５ｂがボス部３１の上面に嵌合し、もってボス部３１ひいては下部撹拌軸２７と下部槽軸２６とを一体回転するように連結する。これに対し、クラッチ１５が図２に示す上昇した洗い位置にあるときには、ボス部３１から切離されると共に、クラッチ１５の上端の被係合部４２が係合部４８に係合し、クラッチ１５（及び下部槽軸２６）が下フレーム１８（水槽３）に固定されて回転不能とされ、下部撹拌軸２７が回転可能とされるようになっている。
【００２６】
一方、前記昇降機構４０は、図２、図３に示すように、前記クラッチ１５を上下動させるクラッチレバー４９、このクラッチレバー４９を揺動させる操作レバー５０等を備えて構成される。このクラッチレバー４９は、前記共回り防止部４１に一体に設けられる支持部４１ａにその中間部が上下方向に揺動可能に支持され、先端部には、前記クラッチ１５の被係合部４２の下面側に係止して押し上げるための当接部（図示略）を有している。また、図２に示すように、クラッチレバー４９の基端部側と前記支持部４１ａとの間には、引張コイルばね５１が配設され、クラッチレバー４９の基端部の係止操作部４９ａが操作レバー５０に対して常に係止されるようになっている。
【００２７】
前記操作レバー５０は、前記下フレーム１８にピン５２により水平方向に回動可能に支持されており、その下部に、前記係止操作部４９ａが係止される傾斜状の係止部５０ａを有している。これにて、操作レバー５０の水平方向の回動に伴い、クラッチレバー４９の基端部が上下方向に動作されるようになっている。詳しい図示及び説明は省略するが、操作レバー５０は、前記排水弁モータにより、前記排水弁の開閉と連動して駆動されるようになっている。前記共回り防止部４１部分には、クラッチ１５の位置を検出する図示しないクラッチ位置検出センサが設けられている。
【００２８】
以上のように構成された昇降機構４０は、排水弁モータと共にクラッチ切替手段として機能し、洗い行程やためすすぎ洗いの行程においては、排水弁が閉塞されると共に、操作レバー５０は図２の状態にあって、クラッチレバー４９の基端部を押し下げており、クラッチレバー４９の先端の当接部がクラッチ１５をコイルばね４５のばね力に抗して上方に押上げて洗い位置に位置させている。これに対し、脱水行程（及び脱水すすぎの行程）においては、排水弁が開放されることに伴い、操作レバー５０が駆動され、図３に示すように、クラッチレバー４９が揺動して先端の当接部が下降し、もってクラッチ１５がコイルばね４５のばね力によって脱水位置に下降される。
【００２９】
図４にも示されるように、前記モータ７や給水弁７０、排水弁７１等の各機構は、前記制御装置６０により制御される。この制御装置６０には、操作入力部６１のキー操作信号が入力されると共に、水位センサ６４、蓋スイッチ、クラッチ位置検出センサ等からの検出信号が入力される。これにて、制御装置６０は、使用者による操作入力部６１のキー操作及び前記各種の入力等に基づき、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに従って、前記モータ７や給水弁７０、排水弁７１等の各機構を制御して、洗い行程、すすぎ行程（脱水すすぎ行程及びためすすぎ工程）、脱水行程に大別される洗濯運転を自動で実行させる。
【００３０】
前記洗い行程、ためすすぎ行程では、撹拌体６が低速で正逆方向に交互に回転され、脱水すすぎ行程、脱水行程では、回転槽５及び撹拌体６が高速で一方向（正方向）に一体回転される。このとき、前記制御装置は、後の作用説明でも述べるように、洗濯運転の行程に応じてクラッチ切替指令（排水弁モータに対する回転駆動指令）を発生して、クラッチ１５を洗い位置と脱水位置との間で切替制御する。即ち、クラッチ１５は、洗い行程及びためすすぎ洗い行程の開始直前（排水弁７１を閉鎖するタイミング）で洗い位置へ切替えられ、洗い行程、ためすすぎ行程の終了時（排水弁７１の開放のタイミング）に、脱水位置へ切替えられる。
【００３１】
またこのとき、前記制御装置は、クラッチ１５の切替え時（排水弁モータの駆動時）に、前記モータ７を短時間（全体で数秒〜１０秒程度）回転させて停止させる切替補助動作を実行させる。この切替補助動作は、モータ７を正方向及び反転方向へ、所定の通電パターンで、小刻みに回転させることにより行われる。これにより、クラッチ１５の洗い位置への切替え時には、クラッチ１５の被係合部４２の共回り防止部４１の係合部４８に対する係合が促され、脱水位置への切替え時には、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合が促されるようになっている。これについては後述する。
【００３２】
外箱１内の後部の下部には、制御手段を構成する制御装置６０が設けられている。図４には、この制御装置６０を中心とした電気的構成の概略が示されている。制御装置６０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含む）及び不揮発性メモリを主体に構成されたもので、洗濯機１の作動全般を制御する機能を備えている。
【００３３】
この制御装置６０には、操作入力部６１の操作信号が表示用制御部３５を介して入力されるほか、水槽３内に貯留される水の水位を検出する水位センサ６４の水位検知信号、モータ７の回転速度を検知する回転センサ６５の回転速度検知信号、モータ７に流れる電流を検知する電流センサ６６の電流検知信号、安全レバースイッチ装置６７の揺動検知信号、加速度センサ６８の揺動検知信号などが入力されるようになっている。
【００３４】
制御装置６０は、これらの入力信号、並びに予めＲＯＭに格納されていてＲＡＭに読み出された制御プログラおよびデータに基づき、表示用制御部６３を介して表示部６２を制御するほか、給水弁７０、排水弁７１、モータ７などを、駆動回路７６を介して制御するようになっている。上述の切替補助動作は制御装置６０によるモータ７の制御により行われる。
【００３５】
制御装置６０には電源入スイッチ７２を介して電源７５が接続されている。電源入スイッチ７２と制御装置６０間には、この間の電圧を検知するための電圧検知部７３が配設されている。電圧検知部７３によりモータ７に印加される電源電圧の検知がなされる。電圧検知部７３によって検知された電圧の電圧値信号は制御装置６０に送信され、制御装置６０において、検知された電源電圧は基準電圧と比較され、その高低が判定される。また、制御装置６０には、電源切スイッチ７４が接続されている。
【００３６】
電圧検知部７３による電源電圧の検知は、洗濯機１の電源入スイッチ７２により電源投入から、クラッチ切替を行うまでの間に実施することができる。電源電圧値としては、例えば、電源投入時に検知した電源電圧を用いたり、電源投入後の所定時間経過後、例えば電源投入から５秒後の電源電圧を用いることとしてもよい。電源投入後、暫くの時間が経過した後の方が、電源電圧が安定すると考えられるので、この方が望ましいと言える。
【００３７】
また、電源電圧値は、電源投入後の所定時間経過毎に複数の電源電圧を検知し、その電源電圧値の平均値を用いてもよい。また、運転スタートした時点、クラッチ切替を行う直前（洗い行程終了後の排水弁７１が開放された直後）の電源電圧を用いることとしてもよい。また、クラッチ切替のモータ７への通電を開始する時点で検知してもよいし、クラッチ切替前の所定時間の平均値（例えば、１００ｍｓｅｃ毎のサンプリングで３秒間の平均）を用いてもよい。
【００３８】
以下、本実施形態における切替補助動作について詳細に説明する。第１の実施形態においては、通電パターンは、図５（ｂ）〜（ｄ）、及び、図７（ｂ）〜（ｄ）に示す通電タイミングを意味する。
【００３９】
図５は第１の実施形態において、洗い行程から脱水行程に移行する際のクラッチ切替時の切替補助動作（第１補助動作）のモータ７への通電パターン（通電タイミング）を示している。
【００４０】
図５（ａ）は、洗い行程から脱水行程への切り替わり時の、排水弁７１の閉鎖状態から開放状態への切り替わりタイミングを示している。排水弁７１が閉鎖状態の期間は洗い行程であり、時刻Ｔ１において閉鎖状態から開放状態に切り替わる。時刻Ｔ１の後、脱水行程への移行動作として、クラッチ１５の切替を開始する。
【００４１】
図５（ｂ）は、クラッチ１５の切替補助動作において、電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧である場合の通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図５（ｂ）に示す通電タイミングを意味する。
【００４２】
基準電圧とは、例えば２２０±２０［Ｖ］である。この範囲を上回ると高い電圧、下回ると低い電圧と判定される。通電パターンは、図５（ｂ）に示すように、通電単位８０ａ、８０ｂ、及び通電単位８１を有している。ここでは、モータ正転の通電単位８０ａと、モータ反転の通電単位８０ｂを１セットとして、これを３セット分繰り返し、さらに、モータ正転の通電単位８１を３回通電している。
【００４３】
通電単位８０ａ及び８０ｂの時間長さは例えば０．１秒であり、通電単位８０ａ−８０ｂ間の時間長さは例えば０．７秒である。通電単位８０ｂと通電単位８１間は例えば２．０秒である。通電単位８１の時間長さは０．１秒であり、通電単位８１間の時間長さは例えば０．５秒である。
【００４４】
通電単位８０ａ、８０ｂ、８１の通電時間中は、図６に示すような正弦波の電圧波形により構成される交流電源が与えられる。図６に示す交流電源は、例えば単相２線２２０Ｖ、周波数５０Ｈｚである。通電単位８０ａ及び８０ｂにより、クラッチ１５の被係合部４２の共回り防止部４１の係合部４８に対する係合が外されることを促している。また、通電単位８１により、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合が促されるようになっている。
【００４５】
図５（ｃ）は電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも高い電圧である場合の通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図５（ｃ）示す通電タイミングを意味する。電源電圧が基準電圧よりも高い電圧である場合は、電源電圧が基準電圧である場合に比較して、通電単位８０ａ、８０ｂ及び８１の数を少なくすることによって通電回数を少なくしている。すなわち、通電パターンは、図５（ｂ）に示すように、モータ正転の通電単位８０ａと、モータ反転の通電単位８０ｂを１セットとして、これを２セット分繰り返し、さらに、モータ正転の通電単位８１を２回通電している。
【００４６】
通電単位８０ａ、８０ｂ、８１の通電時間長さは図５（ａ）におけるものと同じであり、また、通電単位８０ａ、８０ｂ、８１の間隔も同様である。このようにすることで、電源電圧が高い場合にも、モータ７の動作量、モータ７の動作速度を低くすることができる。これにより、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に抑えることができるため、クラッチに負荷を与えてしまうことで例えば機械的な故障を誘発することを抑制できる。
【００４７】
図５（ｄ）は電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも低い電圧である場合に対応した通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図５（ｄ）に示す通電タイミングを意味する。電源電圧が基準電圧よりも低い電圧である場合は、電源電圧が基準電圧である場合に比較して、通電単位８０ａ、８０ｂ及び８１の数を多くすることによって通電回数を多くしている。すなわち、通電タイミングは、図５（ｄ）に示すように、モータ正転の通電単位８０ａと、モータ反転の通電単位８０ｂを１セットとして、これを４セット分繰り返し、さらに、モータ正転の通電単位８１を４回通電している。
【００４８】
通電単位８０ａ、８０ｂ、８１の通電時間長さは図５（ｂ）におけるものと同じであり、また、通電単位８０ａ、８０ｂ、８１の間隔も同様である。これにより、電源電圧が基準電圧よりも低いためにモータ７の動作量が少なく動作速度が遅くなってしまい、クラッチ１５の切替が正常に行われない可能性がある場合にも、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に高めることができる。これにより、確実にクラッチ１５の切替を実現できる。すなわち、通電単位８０ａ及び８０ｂにより、クラッチ１５の被係合部４２の共回り防止部４１の係合部４８に対する係合が外されることを十分に促し、通電単位８１により、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合が十分に促されるようになる。
【００４９】
図７は第１の実施形態において、脱水行程から洗い行程に移行する際のクラッチ切替時の切替補助動作（第２補助動作）時のモータ７への通電パターン（通電タイミング）を示している。図７（ａ）は、脱水行程から洗い（すすぎ）行程への切り替わり時の、排水弁７１の開放状態から閉鎖状態への切り替わりタイミングを示している。排水弁７１が閉鎖状態の期間は洗い（すすぎ）行程であり、時刻Ｔ２において開放状態から閉鎖状態に切り替わり、脱水行程への準備動作として、クラッチ１５の切替を開始する。
【００５０】
図７（ｂ）は、電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧である場合に対応した通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図７（ｂ）に示す通電タイミングを意味する。基準電圧とは、例えば２２０±２０［Ｖ］である。通電パターンは、図７（ｂ）に示すように、通電単位８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂを有している。
【００５１】
ここでは、モータ正転の通電単位８２ａと、モータ反転の通電単位８２ｂを１セットとして、これを３セット分繰り返し、さらに、モータ正転の通電単位８３ａと、モータ反転の通電単位８３ｂを１セットとして、これを２セット分繰り返して通電している。通電単位８２ａ、８２ｂの時間長さは例えば０．１秒であり、通電単位８２ａ−８２ｂ間の時間長さは例えば０．７秒である。通電単位８２ｂと通電単位８３ａ間の時間長さは例えば０．７秒である。通電単位８３ａ及び８３ｂの時間長さは０．５秒であり、通電単位８３ａ−８３ｂ間は例えば０．７秒である。
【００５２】
通電単位８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂの通電時間中は、図６に示すような正弦波より構成される交流電源が与えられる。図６に示す交流電源は、例えば単相２線２２０Ｖ、周波数５０Ｈｚである。通電単位８２ａ及び８２ｂにより、クラッチ１５の被係合部４２の共回り防止部４１の係合部４８に対する係合が外されることを促している。また、通電単位８３ａ、８３ｂにより、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合が促されるようになっている。
【００５３】
図７（ｃ）は電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも高い電圧である場合に対応した通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図７（ｃ）に示す通電タイミングを意味する。電源電圧が基準電圧よりも高い電圧である場合は、電源電圧が基準電圧である場合に比較して、通電単位８２ａ、８２ｂ及び８３ａ、８３ｂの数を少なくすることによって通電回数を少なくしている。すなわち、通電パターンは、図７（ｃ）に示すように、モータ正転の通電単位８２ａと、モータ反転の通電単位８２ｂを１セットとして、これを２セット分繰り返し、さらに、モータ正転の通電単位８３ａとモータ反転の通電単位８３ｂを１セットとして、これを１セット分通電している。
【００５４】
通電単位８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂの通電時間長さは図７（ｂ）におけるものと同じであり、また、通電単位８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂの間隔も同様である。このようにすることで、電源電圧が基準電圧より高い場合にも、モータ７の動作量、モータ７の動作速度を低くすることができる。これにより、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に抑えるこができるため、クラッチに負荷を与えてしまうことで例えば機械的な故障を誘発することを抑制できる。
【００５５】
図７（ｄ）は電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも低い電圧である場合に対応した通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図７（ｄ）に示す通電タイミングを意味する。電源電圧が基準電圧よりも低い電圧である場合は、電源電圧が基準電圧である場合に比較して、通電単位８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂの数を多くすることによって通電回数を多くしている。すなわち、通電パターンは、図７（ｄ）に示すように、モータ正転の通電単位８２ａと、モータ反転の通電単位８２ｂを１セットとして、これを４セット分繰り返し、さらに、モータ正転の通電単位８３ａとモータ反転の通電単位８３ｂを１セットとして、これを３セット分繰り返して通電している。
【００５６】
通電単位８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂの通電時間長さは図７（ｂ）におけるものと同じであり、また、通電単位８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂの間隔も同様である。これにより、電源電圧が基準電圧よりも低いためにモータ７の動作量が少なく動作速度が遅くなってしまい、クラッチ１５の切替が正常に行われない可能性がある場合にも、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に高めることができる。これにより、確実にクラッチ１５の切替を実現できる。すなわち、通電単位８２ａ及び８２ｂにより、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合が外されることを十分に促し、通電単位８３ａ、８３ｂにより、クラッチ１５の被係合部４２の共回り防止部４１の係合部４８に対する係合が十分に促されるようになる。
【００５７】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、電圧検知部７３において検知される電源電圧の高低により、クラッチ切替時の切替補助動作のモータ７の通電パターン（通電タイミング）を変化させる。すなわち、電源電圧が基準電圧よりも高い場合には、通電単位８０、８１、８２、８３の数を減らした通電パターンを用いる。これにより、切替補助動作のモータ７の出力を抑えられるので、電圧が高い場合であってもモータ７の動作量、モータ７の動作速度を抑えることができる。基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に抑えることができるため、クラッチに負荷を与えてしまうことで例えば機械的な故障を誘発することを抑制できる。
【００５８】
一方、電源電圧が基準電圧よりも低い場合には、通電単位８０、８１、８２、８３の数を増やした通電パターンを用いる。これにより、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に高めるこができるため、クラッチの切替をより確実にすることができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。第１実施形態において説明に用いた図１から図４及び図６については第２の実施形態においても共通である。第２の実施形態においては、通電パターンは、図８（ｂ）〜（ｄ）、図９（ｂ）〜（ｄ）に示す通電タイミングを意味する。
【００６０】
図８は第２の実施形態において、洗い行程から脱水行程に移行する際のクラッチ切替時の切替補助動作（第１補助動作）の通電パターンを示している。図８（ａ）は、洗い行程から脱水行程への切り替わり時の、排水弁７１の閉鎖状態から開放状態への切り替わりタイミングを示している。排水弁７１が閉鎖状態の期間は洗い行程であり、時刻Ｔにおいて閉鎖状態から開放状態に切り替わり、脱水行程への切替動作として、クラッチ１５の切替を開始する。
【００６１】
図８（ｂ）は、電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧である場合に対応した通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図８（ｂ）に示す通電タイミングを意味する。基準電圧とは、例えば２２０±２０［Ｖ］である。通電パターンは、図８（ｂ）に示すように、通電単位８４ａ、８４ｂ、及び通電単位８５を有している。
【００６２】
ここでは、モータ正転の通電単位８４ａと、モータ反転の通電単位８４ｂを１セットとして、これを３セット分繰り返し、さらに、モータ正転の通電単位８５を３回通電している。通電単位８４ａ及び８４ｂの時間長さは例えば０．１秒であり、通電単位８４ａ−８４ｂ間の時間長さは例えば０．７秒である。通電単位８４ｂと通電単位８５間は例えば２．０秒である。通電単位８５の時間長さは０．１秒であり、通電単位８５間の時間長さは例えば０．５秒である。
【００６３】
通電単位８４ａ、８４ｂ、８５の通電時間中は、図６に示すような正弦波より構成される交流電源が与えられる。通電単位８４ａ及び８４ｂにより、クラッチ１５の被係合部４２の共回り防止部４１の係合部４８に対する係合が外されることを促している。また、通電単位８５により、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合が促されるようになっている。
【００６４】
図８（ｃ）は電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも高い電圧である場合に対応した通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図８（ｃ）に示す通電タイミングを意味する。電源電圧が基準電圧よりも高い電圧である場合は、電源電圧が基準電圧である場合に比較して、通電単位８６ａ、８６ｂ、及び通電単位８７のそれぞれの時間長さを短くすることによって通電時間を少なくしている。
【００６５】
通電パターンは、図８（ｃ）に示すように、通電単位８６ａ、８６ｂ、及び通電単位８７の通電時間を０．０５秒として通電している。すなわち、図８（ｂ）に示す通電単位８４ａ、８４ｂ、及び通電単位８５の半分の時間としている。
【００６６】
通電単位８６ａ、８６ｂ、及び通電単位８７の通電回数は図８（ｂ）におけるものと同じであり、また、通電単位８６ａ、８６ｂ、及び通電単位８７の間隔も同様である。このようにすることで、電源電圧が高い場合にも、モータ７の動作量、モータ７の動作速度を低くすることができる。これにより、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に抑えることができるため、クラッチに負荷を与えてしまうことで例えば機械的な故障を誘発することを抑制できる。
【００６７】
図８（ｄ）は電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも低い電圧である場合の通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図８（ｄ）に示す通電タイミングを意味する。電源電圧が基準電圧よりも低い電圧である場合は、電源電圧が基準電圧である場合に比較して、通電単位８８ａ、８８ｂ、及び通電単位８９のそれぞれの時間長さを長くすることによって通電時間を長く（多く）している。通電パターンは、図８（ｄ）に示すように、通電単位８８ａ、８８ｂ、及び通電単位８９の通電時間を０．２秒として通電している。すなわち、図８（ｂ）に示した通電単位８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂの半分の時間としている。
【００６８】
通電単位８８ａ、８８ｂ、及び通電単位８９の通電回数は図８（ｂ）におけるものと同じであり、また、通電単位８８ａ、８８ｂ、及び通電単位８９の間隔も同様である。これにより、電源電圧が基準電圧よりも低いためにモータ７の動作量が少なく動作速度が遅くなってしまい、クラッチ１５の切替が正常に行われない可能性がある場合にも、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に高めることができる。これにより、確実にクラッチ１５の切替を実現できる。すなわち、通電単位８８ａ及び８８ｂの時間が長くなったことにより、クラッチ１５の被係合部４２の共回り防止部４１の係合部４８に対する係合が外されることを十分に促し、通電単位８９ｂの時間が長くなったことにより、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合が十分に促されるようになる。
【００６９】
図９は第２の実施形態において、脱水行程から洗い行程に移行する際のクラッチ切替時の切替補助動作時（第２補助動作）の通電パターン（通電タイミング）を示している。図９（ａ）は、脱水行程から洗い（すすぎ）行程への切り替わり時の、排水弁７１の開放状態から閉鎖状態への切り替わりタイミングを示している。排水弁７１が閉鎖状態の期間は洗い（すすぎ）行程であり、時刻Ｔ２において開放状態から閉鎖状態に切り替わり、脱水行程への準備動作として、クラッチ１５の切替を開始する。
【００７０】
図９（ｂ）は、電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧である場合の通電パターンを示している。ここでは、通電パターンは、図９（ｂ）に示す通電タイミングを意味する。基準電圧とは、例えば２２０±２０［Ｖ］である。通電パターンは、図９（ｂ）に示すように、通電単位９０ａ、９０ｂ、９１ａ、９１ｂを有している。ここでは、モータ正転の通電単位９０ａと、モータ反転の通電単位９０ｂを１セットとして、これを３セット分繰り返し、さらに、モータ正転の通電単位９２ａと、モータ反転の通電単位９２ｂを１セットとして、これを２セット分繰り返して通電している。通電単位９０ａ、９０ｂの時間長さは例えば０．１秒であり、通電単位９０ａ−９０ｂ間の時間長さは例えば０．７秒である。通電単位９０ｂと通電単位９１ａ間の時間長さは例えば０．７秒である。通電単位９１ａ及び９１ｂの時間長さは０．５秒であり、通電単位９１ａ−９１ｂ間は例えば０．７秒である。
【００７１】
通電単位９０ａ、９０ｂ、９１ａ、９１ｂの通電時間中は、図６に示すような正弦波より構成される交流電源が与えられる。通電単位９０ａ及び９０ｂにより、クラッチ１５の被係合部４２の共回り防止部４１の係合部４８に対する係合が外されることを促している。また、通電単位９１ａ、９１ｂにより、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合が促されるようになっている。
【００７２】
図９（ｃ）は電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも高い電圧である場合の通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図９（ｃ）に示す通電タイミングを意味する。電源電圧が基準電圧よりも高い電圧である場合は、電源電圧が基準電圧である場合に比較して、通電単位９２ａ、９２ｂ及び９３ａ、９３ｂのそれぞれの時間長さを短くすることによって通電時間を少なくしている。通電パターンは、図９（ｃ）に示すように、通電単位９２ａ、９２ｂの通電時間を０．０５秒として通電している。また、通電単位９３ａ、９３ｂの通電時間を０．２５秒として通電している。すなわち、図９（ｂ）に示した通電単位９０ａ、９０ｂ、９１ａ、９１ｂの半分の時間としている。
【００７３】
通電単位９２ａ、９２ｂ、９３ａ、９３ｂの通電回数は図９（ｂ）におけるものと同じであり、また、通電単位９２ａ、９２ｂ、９３ａ、９３ｂの間隔も同様である。このようにすることで、電源電圧が高い場合にも、モータ７の動作量、モータ７の動作速度を低くすることができる。これにより、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に抑えることができるため、クラッチに負荷を与えてしまうことで例えば機械的な故障を誘発することを抑制できる。
【００７４】
図９（ｄ）は電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも低い電圧である場合の通電パターン（通電タイミング）を示している。ここでは、通電パターンは、図９（ｄ）に示す通電タイミングを意味している。電源電圧が基準電圧よりも低い電圧である場合は、電源電圧が基準電圧である場合に比較して、通電単位９４ａ、９４ｂ、及び通電単位９５ａ、９５ｂのそれぞれの時間長さを長くすることによって通電時間を長く（多く）している。
【００７５】
通電パターンは、図９（ｄ）に示すように、通電単位９４ａ、９４ｂの通電時間を０．２秒として通電している。また、通電単位９５ａ、９５ｂの通電時間を１．０秒として通電している。すなわち、図９（ｂ）に示した通電単位９０ａ、９０ｂ、９１ａ、９１ｂの２倍の時間としている。通電単位９４ａ、９４ｂ、及び通電単位９５ａ、９５ｂの通電回数は図９（ｂ）におけるものと同じであり、また、通電単位９４ａ、９４ｂ、及び通電単位９５ａ、９５ｂの間隔も同様である。
【００７６】
これにより、電源電圧が基準電圧よりも低いためにモータ７の動作量が少なく動作速度が遅くなってしまい、クラッチ１５の切替が正常に行われない可能性がある場合にも、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に高めることができる。これにより、確実にクラッチ１５の切替を実現できる。すなわち、通電単位９４ａ、９４ｂの時間が長くなったことにより、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合が外されることを十分に促し、通電単位９５ａ、９５ｂの時間が長くなったことにより、クラッチ１５の被係合部４２の共回り防止部４１の係合部４８に対する係合が十分に促されるようになる。
【００７７】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、電圧検知部７３において検知される電源電圧の高低により、クラッチ切替時の切替補助動作のモータ７の通電パターン（通電タイミング）を変化させる。すなわち、電源電圧が基準電圧よりも高い場合には、通電単位８４、８５、９０、９１のそれぞれの時間の長さを短くした通電パターン（通電単位８６、８７、９２，９３）を用いる。これにより、切替補助動作のモータ７の出力を抑えられるので、電圧が高い場合であってもモータ７の動作量、モータ７の動作速度を抑えることができる。基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に抑えることができるため、クラッチに負荷を与えてしまうことで例えば機械的な故障を誘発することを抑制できる。
【００７８】
一方、電源電圧が基準電圧よりも低い場合には、通電単位８４、８５、９０、９１のそれぞれの時間の長さを短くした通電パターン（通電単位８８、８９、９４，９５）を用いる。これにより、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に高めることができるため、クラッチの切替をより確実にすることができる。
【００７９】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について説明する。第１実施形態において説明に用いた図１から図４については第３の実施形態においても共通である。第３の実施形態においては、通電パターンは、図１０（ａ）〜（ｃ）に示す交流電源の電圧波形を意味する。
【００８０】
図１０は、第３の実施形態においてモータ７に与えられる通電パターン（電圧波形）を示している。第３の実施形態で用いられる通電タイミングは、例えば、第１の実施形態における図５（ｂ）〜（ｄ）、図７（ｂ）〜（ｄ）に示した通電タイミングが用いられる。第３の実施形態においては、交流電源の電圧波形の位相制御を行い、電圧波形の周期毎におけるＯＮ時間の割合を変化させることでモータ７への通電パターン（電圧波形）を連続的に制御する。
【００８１】
図１０（ａ）は、電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧である場合の通電パターン（電圧波形）を示している。図１０（ａ）において横軸は時間、縦軸は電圧を示している。図１０（ａ）に示す交流電源の正弦波形のゼロクロスポイント毎に区切った各１／２（２分の１）波長分の時間ｔのうち、それぞれが７０％の通電時間となるように制御している。
【００８２】
図１０（ｂ）は、電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも高い電圧である場合の通電パターン（電圧波形）を示している。図１０（ｂ）に示す交流電源の正弦波形のゼロクロスポイント毎に区切った各１／２波長分の時間のうち、それぞれが４０％の通電時間となるように制御している。
【００８３】
このようにすることで、電源電圧が高い場合にも、モータ７の動作量、モータ７の動作速度を低くすることができる。これにより、基準電圧を付与した場合と同様のモータ７の動作量、動作速度に抑えることができるため、クラッチに負荷を与えてしまうことで例えば機械的な故障を誘発することを抑制できる。
【００８４】
図１０（ｃ）は、電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも低い電圧である場合の通電パターン（電圧波形）を示している。図１０（ｃ）に示す交流電源の正弦波形のゼロクロスポイント毎に区切った各１／２波長分の時間のうち、それぞれが１００％の通電時間となるように制御している。
【００８５】
このようにすることで、電源電圧が低い場合にも、モータ７の動作量、モータ７の動作速度を増加させることができる。これにより、電源電圧が基準電圧である場合の、図１０（ａ）に示す通電パターン（電圧波形）と同様のモータ７の動作量、動作速度にすることができるため、クラッチの切替をより確実にすることができる。
【００８６】
上述のように、第３の実施形態においては、電源電圧の高低により、通電パターン（電源電圧の正弦波の位相制御）を行うことで通電率を変化させ、電源電圧に応じたモータ７の動作量、動作速度を実現している。
【００８７】
なお、電源電圧が基準電圧である場合や低い場合には図１０（ｃ）に示す１００％通電の制御とし、電源電圧が高い場合のみに位相制御で通電率を７０％に下げるという方法を採用してもよい。また、電源電圧が基準電圧である場合や高い場合図１０（ｂ）に示す４０％通電の制御としておき、電源電圧が低い場合のみに位相制御で通電率を上げるという方法を採用しても良い。
【００８８】
また、第３の実施形態では、通電パターンは、図５（ｂ）〜（ｄ）、図７（ｂ）〜（ｄ）、図８（ｂ）〜（ｄ）、図９（ｂ）〜（ｄ）に示される通電タイミングと、図１０（ａ）〜（ｃ）に示される電圧波形の電源を組み合わせて構成してもよい。
【００８９】
（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について説明する。第１の実施形態において説明に用いた図１から図４については第４の実施形態においても共通である。第４の実施形態では、例えば、第１の実施形態における図５（ｂ）〜（ｄ）、図７（ｂ）〜（ｄ）に示された通電タイミングの何れかが用いられる。第４の実施形態においては、通電パターンは、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す交流電源の電圧波形を意味する。
【００９０】
図１１は、第４の実施形態においてモータ７に与えられる電圧波形を示している。第４の実施形態においては、交流電源の正弦波形のゼロクロスポイント毎に区切った各１／２波長分を一単位として、任意の１／２波長分の通電をゼロにする（間引く）ことにより交流電源の電圧波形の制御を行い、モータ７への通電パターン（電圧波形）を制御する。
【００９１】
図１１（ａ）は、電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧である場合の通電パターン（電圧波形）を示している。ここでの通電パターンは、図１１（ａ）の電圧波形を意味する。図１０（ａ）において横軸は時間、縦軸は電圧を示している。図１０（ａ）に示す交流電源の正弦波形の２波長分をゼロクロスポイント毎、すなわち１／２波長分毎に区切り、各１／２波長分の正弦波のそれぞれを順にＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４とする（図１１（ｂ）、（ｃ）においても同様）。図１１（ａ）においては、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ４はＯＮとなるように制御され、Ｗ３がＯＦＦとなるように制御される。すなわちＷ３が間引かれる。
【００９２】
図１１（ｂ）は、電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも高い電圧である場合の通電パターン（電圧波形）を示している。ここでの通電パターンは、図１１（ｂ）の電圧波形を意味する。図１１（ｂ）においては、Ｗ１、Ｗ４はＯＮとなるように制御され、Ｗ２、Ｗ３がＯＦＦとなるように制御される。すなわち、Ｗ２、Ｗ３が間引かれる。
【００９３】
このようにすることで、電源電圧が高い場合にも、モータ７の動作量、モータ７の動作速度を低くすることができる。これにより、図１１（ａ）に示す電源電圧が基準電圧である場合と同様のモータ７の動作量、動作速度にすることができるため、クラッチに負荷を与えてしまうことで例えば機械的な故障を誘発することを抑制できる。
【００９４】
図１１（ｃ）は、電圧検知部７３において検知される電源電圧が基準電圧よりも低い電圧である場合の通電パターン（電圧波形）を示している。ここでの通電パターンは、図１１（ｃ）の電圧波形を意味する。図１１（ｂ）においては、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４はＯＮとなるように制御される。
【００９５】
このようにすることで、電源電圧が低い場合にも、モータ７の動作量、モータ７の動作速度を向上させることができる。これにより、図１１（ａ）に示す電源電圧が基準電圧である場合と同様のモータ７の動作量、動作速度にすることができるため、クラッチの切替をより確実にすることができる。
【００９６】
上述のように、第４の実施形態においては、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の何れかを間引く制御を行うことでモータ７への通電率を変化させ、電源電圧に応じたモータ７の動作量、動作速度を実現している。
【００９７】
（第５の実施形態）
以下、第５の実施形態について説明する。第５の実施形態に係る切替補助動作は、以下の場合を想定している。すなわち、電圧検知部７３において電源電圧を検知し、これに応じて上述の第１〜第４の実施形態を適用してクラッチ切替の切替補助動作を行ったが、切替補助動作中又は切替補助動作直前に電源電圧が変動してしまった場合である。より詳細に述べれば、以下のとおりである。
【００９８】
電圧検知部７３において電源電圧を検知し、電源電圧が基準電圧よりも高かった。そこで、よりモータ７に加えるパワーが少ない制御を行った。すなわち、第１の実施形態における図５（ｃ）、図７（ｃ）で説明した通電パターンによる切替補助動作、第２の実施形態における図８（ｃ）、図９（ｃ）で説明した通電パターンによる切替補助動作、第３の実施形態における図１０（ｂ）において説明した通電パターンでの切替補助動作、又は第４の実施形態における図１１（ｂ）において説明した通電パターンでの切替補助動作を実施した。しかし、当該切替補助動作後に電圧検知部７３で電源電圧を検知したところ、電源電圧が基準電圧であるか、又は基準電圧以下の電圧値であった。これは、当該切替補助動作中、又は当該切替補助動作直前に電圧が低くなったことを意味する。
【００９９】
上述のような状況において、電源電圧が基準電圧よりも高かったことに対応して、モータ７に加えるパワーを少なくした通電タイミングによる上述の切替補助動作を行った。しかし、実際は電源電圧が低かったのであるから、クラッチ切替を十分に行うには、モータ７の動作量、動作速度が不足していたことが想定される。すなわち、クラッチ切替が不完全であった可能性がある。
【０１００】
そこで、第５の実施形態では、図１２に示す通電パターン（通電タイミング）を用いて、追加の切替補助動作（第３補助動作）を行う。第５の実施形態では、通電パターンは、図１２に示す通電タイミングを意味する。通電パターンは、図１２に示すように、通電単位９６ａ、９６ｂを有している。通電単位９６ａはモータ正転の通電であり、通電単位９６ｂはモータ反転の通電である。第５の実施形態では、通電単位９６ａと９６ｂを１セットとして、これを一回分実施している。ここで用いられる電圧波形は、例えば図６で示した電圧波形が用いられる。追加の切替補助動作を行うことにより、電圧検知部７３によって検知した電源電圧が後に低く変化した場合でも、クラッチの切替をより確実にすることができる。
【０１０１】
また、第５実施形態における通電パターン（通電タイミング）は、例えば第１実施形態で説明した通電パターンと異なり、簡易的な構成となっている。これにより、追加の切替補助動作時間を短縮することにより、クラッチ切替動作の全体時間を短縮させることができる。
【０１０２】
なお、第５の実施形態では、通電パターンを、通電単位９６ａと９６ｂを１セットとして、これを一回分実施することとしたが、電源電圧の低下の程度によっては、例えば通電単位９６ａと９６ｂを１セットとして、これを複数回とする制御を行ってもよい。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
図面中、１は洗濯機、５は回転槽（脱水槽）、６は撹拌体（パルセータ）、７はモータ（誘導モータ）、１５はクラッチ、２１は上部撹拌軸（パルセータの回転軸）、２０は上部槽軸（脱水槽の回転軸）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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