(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納したキャリアテープを挿入する挿入部から、電子部品装着機に前記電子部品を供給する供給部に前記キャリアテープを搬送するフィーダであって、
前記挿入部に設けられ、前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起が外周の一部のみに形成された第一スプロケットと、
前記第一スプロケットに対して前記供給部側に並んで配置され、前記係合突起が全周に亘って形成された第二スプロケットと、
前記第一スプロケットおよび前記第二スプロケットの回転動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記キャリアテープを前記挿入部側に搬送するアンローディング処理において、前記第二スプロケットの前記係合突起が前記キャリアテープの前記係合穴に係合しない状態となった後に、前記第一スプロケットの前記係合突起と前記キャリアテープとの接触を規制する、フィーダ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記アンローディング処理において前記キャリアテープの前記係合穴が前記第二スプロケットの前記係合突起と係合可能な係合範囲を通過したときに、前記キャリアテープの前記係合穴に前記第一スプロケットの前記係合突起が係合する場合には前記第一スプロケットの前記係合突起が前記キャリアテープの前記係合穴に係合しない角度となるまで前記第一スプロケットを回転して停止させる、請求項１に記載のフィーダ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記アンローディング処理において前記キャリアテープの前記係合穴が前記第二スプロケットの前記係合突起と係合可能な係合範囲を通過したときに、前記キャリアテープの前記係合穴に前記第一スプロケットの前記係合突起が係合しない場合には前記第一スプロケットの前記係合突起が前記キャリアテープと接触可能な角度となる前に前記第一スプロケットを停止させる、請求項２に記載のフィーダ。
【請求項４】
前記フィーダは、前記第二スプロケットに対して前記供給部側に設けられ、前記キャリアテープのテープ端を検出するテープセンサを備え、
前記制御装置は、前記第二スプロケットと前記テープセンサとの距離、および前記テープ端が検出されたときの前記第一スプロケットの角度に基づいて、前記キャリアテープが前記係合範囲を通過したときに前記キャリアテープの前記係合穴に前記第一スプロケットの前記係合突起が係合するか否かを判定する、請求項２または３に記載のフィーダ。
【請求項５】
前記フィーダは、前記第一スプロケットを直接的または間接的に回転させる中間ギヤの角度を検出する角度検出装置を備え、
前記制御装置は、前記中間ギヤの基準角度に対して規定された前記第一スプロケットの角度に基づいて、前記第一スプロケットの角度を算出する、請求項２−４の何れか一項に記載のフィーダ。
【請求項６】
前記制御装置は、前記アンローディング処理が開始されてから前記キャリアテープが前記係合範囲を通過するまでの少なくとも一部の期間において前記第一スプロケットの角度を算出する、請求項５に記載のフィーダ。
【請求項７】
前記中間ギヤは、前記第一スプロケットおよび第二スプロケットをともに直接的に回転させるように共用される、請求項５または６に記載のフィーダ。
【請求項８】
前記フィーダは、前記中間ギヤを介して前記第一スプロケットおよび第二スプロケットを回転させる駆動源としてのステッピングモータを備え、
前記制御装置は、前記角度検出装置により前記中間ギヤの前記基準角度が検出されてから現在までに前記ステッピングモータに入力されたパルス電力に応じた前記中間ギヤの回転量に基づいて、前記第一スプロケットの角度を算出する、請求項５−７の何れか一項に記載のフィーダ。
【請求項９】
前記フィーダは、前記キャリアテープのテープ端が前記第一スプロケットと前記第二スプロケットの間の規定位置より前記挿入部側にある場合に、前記キャリアテープの前記係合穴に係合して前記挿入部側への移動を規制する抜け止め装置を備える、請求項１−８の何れか一項に記載のフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フィーダは、回路基板に部品を装着する電子部品装着機に用いられる。フィーダには、例えば特許文献１に開示されているように、フィーダの後部に設けられた挿入部から挿入されたキャリアテープを自動で装填可能なオートローディング式がある。オートローディング式のフィーダは、例えばキャリアテープの搬送方向に並んで配置された一対のスプロケットをキャリアテープの係合穴に係合させた状態で回転させて、キャリアテープを搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１８１９５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１のフィーダにおける挿入部側のスプロケットは、例えばキャリアテープを間欠的に搬送するために、キャリアテープの係合穴に係合する係合突起が外周の一部のみに形成される。このような構成では、キャリアテープを挿入部側に搬送するアンローディング処理の終了段階において、挿入部側のスプロケットのみによって間欠的に搬送することになる。このとき、キャリアテープと係合穴とスプロケットの係合突起がずれると、係合突起がキャリアテープの係合穴以外の部位に接触してキャリアテープを変形させたり傷を付けたりするおそれがある。【０００５】
本明細書は、アンローディング処理においてキャリアテープの変形等を防止することが可能なフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、電子部品を収納したキャリアテープを挿入する挿入部から、電子部品装着機に前記電子部品を供給する供給部に前記キャリアテープを搬送するフィーダであって、前記挿入部に設けられ、前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起が外周の一部のみに形成された第一スプロケットと、前記第一スプロケットに対して前記供給部側に並んで配置され、前記係合突起が全周に亘って形成された第二スプロケットと、前記第一スプロケットおよび前記第二スプロケットの回転動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリアテープを前記挿入部側に搬送するアンローディング処理において、前記第二スプロケットの前記係合突起が前記キャリアテープの前記係合穴に係合しない状態となった後に、前記第一スプロケットの前記係合突起と前記キャリアテープとの接触を規制するフィーダ、を開示する。
【発明の効果】
【０００７】
このような構成によると、アンローディング処理において第二スプロケットがキャリアテープに係合しない状態となった後に、第一スプロケットの係合突起とキャリアテープとの接触が規制される。これにより、仮にキャリアテープが外力を受けて搬送方向にずれたとしても、キャリアテープの係合穴以外の部位への係合突起の接触が規制される。よって、第一スプロケットの係合突起とキャリアテープとの接触に伴うキャリアテープの変形等を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態におけるフィーダの全体を示す側面図である。
【図２】キャリアテープの一部を示す上面図である。
【図３】図１の一部を拡大した詳細図である。
【図４】図３における各部品の位置関係を示す図である。
【図５】アンローディング処理を示すフローチャートである。
【図６】中間ギヤと第一スプロケットの角度の関係を示す説明図である。
【図７】アンローディング処理の終了段階においてキャリアテープのテープ端が係合範囲の端部に達した状態を示す図である。
【図８】アンローディング処理の終了状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．実施形態
１−１．フィーダ１の概要
フィーダ１は、回路基板に部品を装着して基板製品を生産する電子部品装着機に用いられるオートローディング式のテープフィーダである。フィーダ１は、図１に示すように、キャリアテープ９０を挿入する挿入部Ｐｉからレール１１に沿って搬送するローディング処理を実行する。フィーダ１は、電子部品装着機に電子部品（以下、単に「部品」と称する）を供給する供給部Ｐｔに、ローディングされたキャリアテープ９０を搬送して、供給部Ｐｔにおいて部品を供給可能とする。フィーダ１は、電子部品装着機にセットされた状態において、キャリアテープ９０を所定ピッチで送り移動させることにより、キャリアテープ９０を搬送する。
【００１０】
また、フィーダ１は、例えば使用中である現行のキャリアテープ９０の残量が規定量未満となった場合に、補給用のキャリアテープ９０を搬送する。これにより、フィーダ１は、現行のキャリアテープ９０に補給用のキャリアテープ９０をスプライシングすることなく、連続的に部品を供給可能としている。また、フィーダ１は、装填されているキャリアテープ９０を取り外す場合には、キャリアテープ９０を挿入部Ｐｉ側に搬送するアンローディング処理を実行する。
【００１１】
１−２．キャリアテープ９０の構成
キャリアテープ９０は、図２に示すように、多数の部品を一列に収納する。キャリアテープ９０は、ベーステープ９１と、カバーテープ９２とを有する。ベーステープ９１は、紙材や樹脂等の可撓性を有する材料により形成される。ベーステープ９１には、幅方向（図２の上下方向）の中央部に収納部９１ａが形成される。収納部９１ａは、底部を有する凹状をなす。収納部９１ａは、ベーステープ９１の長手方向（図２の左右方向）に一定の間隔で形成される。それぞれの収納部９１ａは、一つの部品を収納する。
【００１２】
また、ベーステープ９１には、幅方向の一方側の縁部に係合穴９１ｂが形成される。係合穴９１ｂは、ベーステープ９１の長手方向に一定の間隔で形成される。係合穴９１ｂは、キャリアテープ９０の厚み方向（図２の前後方向）に貫通している。本実施形態においては、隣り合う係合穴９１ｂの間隔は、隣り合う収納部９１ａ同士の間隔よりも小さく設定されている。
【００１３】
カバーテープ９２は、薄い膜状の高分子フィルムにより形成されている。カバーテープ９２の幅方向の両端部は、ベーステープ９１の上面に接着されている。これにより、カバーテープ９２は、収納部９１ａの開口部を閉塞する。これにより、ベーステープ９１の収納部９１ａに収納された部品の脱落が防止されている。なお、カバーテープ９２は、フィーダ１の供給部Ｐｔの直前において、フィーダ１のテープガイド５０により剥離される。以下では、キャリアテープ９０を「テープ９０」と称する。
【００１４】
１−３．フィーダ１の詳細構成
フィーダ１は、図１に示すように、フィーダ本体１０と、第一駆動装置２０と、第二駆動装置３０と、テープ支持ユニット４０と、テープガイド５０と、テープセンサ６１と、制御装置８０とを備える。以下の説明において、ローディング処理においてテープ９０が搬送される搬送方向の下流側（図１の右側）を前方とし、搬送方向の上流側（図１の左側）を後方とする。
【００１５】
フィーダ本体１０は、扁平な箱形状に形成され、電子部品装着機を構成する部品供給装置のスロットにセットされる。フィーダ本体１０には、テープ９０を挿入する挿入部Ｐｉから挿入されたテープ９０を支持するレール１１が形成される。挿入部Ｐｉは、フィーダ本体１０の後部に設けられ、供給部Ｐｔよりも下方に位置する。本明細書において、挿入部Ｐｉとは、フィーダ１におけるテープ９０を挿入する部位であって、後述するテープ支持ユニット４０とレール１１との間でテープ９０が支持される範囲であるものとする。上記のレール１１は、挿入部Ｐｉから供給部Ｐｔまでテープ９０を下方から支持する搬送路を構成する。
【００１６】
第一駆動装置２０は、フィーダ本体１０に回転可能に支持される第一スプロケット２１および第二スプロケット２２を有する。第一スプロケット２１および第二スプロケット２２は、挿入部Ｐｉに設けられる。第一スプロケット２１は、図３に示すように、テープ９０の係合穴９１ｂに係合可能な係合突起２１ａが外周の一部のみに形成される。第二スプロケット２２は、第一スプロケット２１に対して供給部Ｐｔ側に第一スプロケット２１と並んで配置される。第二スプロケット２２には、係合突起２２ａが全周に亘って形成されている。
【００１７】
第一駆動装置２０は、図１に示すように、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２を回転させる駆動源としてのステッピングモータ２３を有する。ステッピングモータ２３は、入力されるパルス電力に応じて回転軸を回転させる。ステッピングモータ２３の回転軸が回転すると、上記の回転軸に設けられたドライブギヤに噛合する減速ギヤ２４が回転する。ステッピングモータ２３により出力される駆動力は、減速ギヤ２４に噛合する中間ギヤ２５を介して第一スプロケット２１および第二スプロケット２２に伝達される。
【００１８】
中間ギヤ２５は、図３に示すように、第一スプロケット２１に設けられたスプロケットギヤ２１ｂ、および第二スプロケット２２に設けられたスプロケットギヤ２２ｂに常時噛合する。本実施形態において、中間ギヤ２５は、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２をともに直接的に回転させるように共用される。また、各スプロケットギヤ２１ｂ、２２ｂの歯数は、互いに等しく、中間ギヤ２５の歯数の半分に設定されている。つまり、中間ギヤ２５が１回転すると、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２が２回転する。このように、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２は、回転方向および周速度が常時等しくなるように同期する。
【００１９】
また、第一駆動装置２０は、中間ギヤ２５の角度を検出する角度検出装置２６を有する。角度検出装置２６は、ホールマグネット２６ａおよびホールセンサ２６ｂにより構成される。ホールマグネット２６ａは、中間ギヤ２５における規定位置に１つ設けられている。ホールセンサ２６ｂは、フィーダ本体１０に固定され、ホールマグネット２６ａを検出する。
【００２０】
ここで、ホールマグネット２６ａがホールセンサ２６ｂにより検出されるときの中間ギヤ２５の角度を、中間ギヤ２５の基準角度Ａｒとする。上記のような構成からなる角度検出装置２６は、中間ギヤ２５が基準角度Ａｒにあるか否かを検出する。なお、第一スプロケット２１は、フィーダ本体１０に組み付けられる際に、中間ギヤ２５が基準角度Ａｒにあるときに、複数の係合突起２１ａの全てがレール１１の下方に入り込んだ状態（図６の上段を参照）となるように配置される。
【００２１】
上記のような構成からなる第一駆動装置２０において、第一スプロケット２１は、中間ギヤ２５が１／２回転するごとに１回転する。第一スプロケット２１は、複数の係合突起２１ａの少なくとも一部がレール１１の上方に突出した状態においてテープ９０と係合する。このような構成により、第一駆動装置２０は、テープ９０の前端が第二スプロケット２２に到達する前においては、中間ギヤ２５を回転させることにより、第一スプロケット２１に係合するテープ９０を間欠的に搬送することが可能となっている。
【００２２】
第二駆動装置３０は、供給部Ｐｔにおけるレールの下方に設けられた第三スプロケット３１および第四スプロケット３２を有する。第三スプロケット３１および第四スプロケット３２は、第二スプロケット２２と同様に、図略の係合突起が全周に亘って形成されている。第二駆動装置３０における第三スプロケット３１および第四スプロケット３２を回転させる構成は、第一駆動装置２０と実質的に同様であるため詳細な説明を省略する。
【００２３】
テープ支持ユニット４０は、テープ９０の搬送方向において、第一駆動装置２０が位置するレール１１の上方に配置される。テープ支持ユニット４０は、レール１１との間に介在するテープ９０をレール１１に押し付けて、テープ９０の上方移動を規制する。これにより、テープ支持ユニット４０は、テープ９０の係合穴９１ｂと第一駆動装置２０の第一スプロケット２１および第二スプロケット２２の係合を補助する。また、テープ支持ユニット４０は、現行のテープ９０に対して予約的に挿入された補給用のテープ９０を支持する。
【００２４】
詳細には、テープ支持ユニット４０は、第一押圧部材４１と、第二押圧部材４２と、抜け止め装置４３と、ストッパー４４と、操作レバー４５とを備える。第一押圧部材４１は、テープ９０の搬送方向に垂直な方向に移動可能となるようにフィーダ本体１０に設けられている。第一押圧部材４１は、図略のスプリングの弾性力によって、主として第二スプロケット２２に係合したテープ９０をレール１１に押し付ける。第二押圧部材４２は、テープ９０の搬送方向に垂直な方向に移動可能となるように第一押圧部材４１に設けられている。第二押圧部材４２は、図略のスプリングの弾性力によって、挿入部Ｐｉから第一スプロケット２１までの間に挿入されたテープ９０をレール１１に押し付ける。
【００２５】
抜け止め装置４３は、テープ９０のテープ端が第一スプロケット２１と第二スプロケット２２の間の規定位置Ｐｈより挿入部Ｐｉ側にある場合に、テープ９０の係合穴９１ｂに係合して挿入部Ｐｉ側への移動を規制する。詳細には、抜け止め装置４３は、第二押圧部材４２がテープ９０と接触する搬送方向の範囲において、テープ９０の係合穴９１ｂに複数の爪部４３ａが係合可能となるように、第二押圧部材４２に対して相対移動可能に設けられている。
【００２６】
上記の規定位置Ｐｈは、本実施形態において、第一押圧部材４１がテープ９０と接触する搬送方向の範囲のうち挿入部Ｐｉ側の端部である。換言すると、規定位置Ｐｈは、挿入部Ｐｉからテープ９０が挿入された場合に、当該テープ９０が最初に第一押圧部材４１に接触する搬送方向の位置である。抜け止め装置４３は、規定位置Ｐｈよりも供給部Ｐｔ側にテープ端が位置するように搬送されたテープ９０により第一押圧部材４１が押し上げられると、第一押圧部材４１に連動して上方移動する。これにより、抜け止め装置４３は、爪部４３ａがテープ９０の係合穴９１ｂから抜けて、テープ９０を抜け止めしない状態となる。
【００２７】
ストッパー４４は、第一押圧部材４１に対して傾動可能に設けられる。ストッパー４４は、現行のテープ９０の上方に重ねて挿入された補給用のテープ９０のテープ端に接触し、補給用のテープ９０の供給部Ｐｔ側への移動を規制する。操作レバー４５は、フィーダ本体１０に回転可能に設けられている。操作レバー４５は、操作力を受けて抜け止め装置４３を強制的に上方移動させて、抜け止め装置４３によるテープ９０の抜け止めを解除する。
【００２８】
テープガイド５０は、テープ９０の搬送方向において、第二駆動装置３０の第三スプロケット３１および第四スプロケット３２が位置するレール１１の上方に配置される。テープガイド５０は、テープ９０の上方移動および幅方向移動を規制して、テープ９０と第三スプロケット３１および第四スプロケット３２の係合を案内する。
【００２９】
テープセンサ６１は、テープ９０の搬送方向において、第二スプロケット２２に対して供給部Ｐｔ側に設けられる。テープセンサ６１は、レール１１上のテープ９０の有無を検出する。本実施形態において、テープセンサ６１は、検出位置までにテープ９０が搬送されると回転するドッグ６１ａと、ドッグ６１ａの回転を検出するマイクロセンサ６１ｂとにより構成される。テープセンサ６１としては、上記のような構成の他に、検出位置におけるテープ９０の有無を検出可能であれば、非接触式のセンサなどを採用し得る。
【００３０】
これにより、テープセンサ６１は、テープ９０がレール１１上にない状態からある状態に移行したことをもって、またはテープ９０がレール１１上にある状態からない状態に移行したことをもって、テープ９０のテープ端を検出する。また、テープセンサ６１は、テープ９０の搬送方向において、第二スプロケット２２から規定の距離Ｄ１だけ離れて配置される。第二スプロケット２２とテープセンサ６１との距離Ｄ１は、本実施形態において、図４に示すように、第二スプロケット２２の回転軸と、テープセンサ６１の検出位置との距離に相当する。
【００３１】
制御装置８０は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置８０は、フィーダ１が電子部品装着機にセットされると、コネクタを介して電子部品装着機から電力が供給され、また電子部品装着機との間で通信可能な状態となる。制御装置８０は、電子部品装着機による制御指令などに基づいて、第一駆動装置２０および第二駆動装置３０の動作を制御する。これにより、制御装置８０は、フィーダ１にテープ９０を装填するローディング処理、テープ９０を所定ピッチで送り移動させる供給処理、フィーダ１からテープ９０を取り外すためのアンローディング処理を実行する。
【００３２】
ここで、上記のローディング処理では、制御装置８０は、テープ９０の前端が挿入部Ｐｉから挿入されたことを図略のセンサにより検出すると、第一駆動装置２０を駆動させる。このとき、テープ９０の前端の係合穴９１ｂに第一スプロケット２１の係合突起２１ａが係合すると、テープ９０が第二スプロケット２２に向かって間欠的に搬送される。その後に、テープ９０の前端の係合穴９１ｂに第二スプロケット２２の係合穴９１ｂが係合すると、テープ９０が供給部Ｐｔ側へと一定速度で搬送される。
【００３３】
アンローディング処理では、制御装置８０は、フィーダ１に装填されたテープ９０が第二スプロケット２２と係合しない状態となるまで第一駆動装置２０を駆動させる。ここで、アンローディング処理の終了段階において、テープ９０が第二スプロケット２２と係合しない状態となったときに、第一スプロケット２１の角度によっては、テープ９０に第一スプロケット２１が係合している状態と、係合していない状態とが想定される。
【００３４】
テープ９０が第一スプロケット２１および第二スプロケット２２に係合していない状態となると、テープ９０は、搬送方向の外力などによってスライドして、第一スプロケット２１の係合突起２１ａから係合穴９１ｂがずれるおそれがある。このような状態で第一スプロケット２１の回転が維持されると、係合突起２１ａがテープ９０の下面に接触して、テープ９０が上方に突き上げられる。そうすると、テープ９０が変形したり傷を付けられたりするおそれがあり、上記のような状態で第一スプロケット２１の回転が維持されることは好ましくない。
【００３５】
そこで、制御装置８０は、アンローディング処理において、第二スプロケット２２がテープ９０に係合しない状態となった後に、第一スプロケット２１の係合突起２１ａとテープ９０の係合穴９１ｂとの接触を規制する。換言すると、制御装置８０は、アンローディング処理において、テープ９０や第一スプロケット２１の状態に応じて、第一スプロケット２１の回転量等を制御することによって、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２がともにテープ９０に係合しない状態となった後に、第一スプロケット２１の係合突起２１ａとテープ９０との再度の接触を規制する。なお、上記の「接触」は、テープ９０の係合穴９１ｂに第一スプロケット２１の係合突起２１ａが係合した状態、または係合突起２１ａが係合穴９１ｂ以外の部位に触れた状態を意味する。
【００３６】
また、制御装置８０は、角度検出装置２６により検出された中間ギヤ２５の角度およびステッピングモータ２３に入力されたパルス電力に応じた中間ギヤ２５の回転量Ｒｍに基づいて、第一スプロケット２１の角度を算出する。詳細には、制御装置８０は、角度検出装置２６により中間ギヤ２５が基準角度Ａｒにあることが検出されてから現在までにステッピングモータ２３に入力されたパルス電力に応じた中間ギヤ２５の回転量Ｒｍを取得する。
【００３７】
ここで、第一スプロケット２１は、上記のように、中間ギヤ２５が基準角度Ａｒにあるときに、初期角度α（搬送方向に係合突起２１ａが向く角度）となるように組み付けられる。また、中間ギヤ２５の歯数が第一スプロケット２１のスプロケットギヤ２１ｂの歯数の整数倍（本実施形態において、２倍）であることから、中間ギヤ２５が基準角度Ａｒにあるときに、第一スプロケット２１は、常に上記の初期角度αになる。
【００３８】
そこで、制御装置８０は、先ず、中間ギヤ２５が基準角度Ａｒにあることが検出されると第一スプロケット２１が初期角度αにあると認識する。そして、制御装置８０は、その後の中間ギヤ２５の回転量Ｒｍに応じた第一スプロケット２１の回転量Ｒｓ１を初期角度αに加算して、第一スプロケット２１の現在角度（α＋Ｒｓ１）を算出する。
【００３９】
制御装置８０は、アンローディング処理の最終段階において、上記のように算出される第一スプロケット２１の現在角度（α＋Ｒｓ１）に基づいて第一スプロケット２１がテープ９０に係合するか否かを判定する。そして、制御装置８０は、当該判定の結果に基づいて第一スプロケット２１の残りの回転量を制御する。これにより、制御装置８０は、第一スプロケット２１の係合突起２１ａとテープ９０との接触を規制する。
【００４０】
１−４．フィーダ１によるアンローディング処理
上記のフィーダ１によるアンローディング処理について、図４−図８を参照して説明する。ここで、フィーダ１にはテープ９０が装填されており、全てのスプロケット（２１，２２，３１，３２）がテープ９０に係合しているものとする。例えばオペレータによりアンローディングを指示する操作スイッチが押されて、図５に示すように、フィーダ１がアンローディング処理を実行する。
【００４１】
フィーダ１の制御装置８０は、先ず、全てのスプロケット（２１，２２，３１，３２）を逆回転させる（ステップ１１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と表記する））。これにより、フィーダ１に装填されているテープ９０は、挿入部Ｐｉ側に搬送される。次に、制御装置８０は、角度検出装置２６により中間ギヤ２５の基準角度Ａｒの検出処理を開始する（Ｓ１２）。具体的には、制御装置８０は、角度検出装置２６による検出値を入力して、中間ギヤ２５が基準角度Ａｒとなったタイミングを記録する。
【００４２】
このとき、制御装置８０は、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２を回転させるためにステッピングモータ２３に入力されるパルス電力に基づいて、中間ギヤ２５の回転量Ｒｍの記録を開始する（Ｓ１３）。なお、中間ギヤ２５の回転量Ｒｍは、中間ギヤ２５の基準角度Ａｒが検出されてから現在までに中間ギヤ２５が回転した角度に相当することから、中間ギヤ２５の基準角度Ａｒが検出される度にリセットされる。
【００４３】
続いて、制御装置８０は、テープ９０のテープ端がレール１１上において、第三スプロケット３１よりも挿入部Ｐｉ側にて検出されていない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、第二駆動装置３０による駆動を継続する。なお、上記のテープ端の検出は、第三スプロケット３１よりも挿入部Ｐｉ側に位置する図略のテープセンサの検出結果に基づいてなされる。
【００４４】
その後に、制御装置８０は、テープ９０のテープ端が第三スプロケット３１よりも挿入部Ｐｉにて検出された場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、第三スプロケット３１および第四スプロケット３２を停止させる（Ｓ１５）。このとき、第一駆動装置２０による駆動が継続されているため、テープ９０は、挿入部Ｐｉ側へと搬送される。制御装置８０は、テープセンサ６１がテープ９０のテープ端が検出されない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、第一駆動装置２０による駆動を継続する。
【００４５】
そして、テープセンサ６１がテープ９０のテープ端を検出すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、制御装置８０は、アンローディング処理の終了段階において、以下のように第一スプロケット２１の係合突起２１ａとテープ９０との接触を規制するように制御する。先ず、制御装置８０は、テープ９０が挿入部Ｐｉ側へとさらに搬送されて、テープ９０が第二スプロケット２２と係合可能な係合範囲Ｎｇを通過したときにおける第一スプロケット２１の角度（以下、「参照角度θ」と称する）を算出する（Ｓ２２）。
【００４６】
ここで、上記の「係合範囲Ｎｇ」は、図４に示すように、テープ９０の搬送方向において第二スプロケット２２の係合突起２２ａがレール１１から突出してテープ９０と接触し得る範囲に相当する。具体的には、「係合範囲Ｎｇ」は、フィーダ１の側面視において、レール１１の上面と、第二スプロケット２２の歯先円Ｃａとの２つの交点を結ぶ範囲である。なお、上記のテープ９０が「係合範囲Ｎｇを通過したとき」は、係合範囲Ｎｇの挿入部Ｐｉ側の端部にテープ端が達したときに相当する。よって、制御装置８０は、テープ端が係合範囲Ｎｇとテープセンサ６１の間または係合範囲Ｎｇの内部に位置している期間において、第一スプロケット２１の参照角度θを推定値として算出する（Ｓ２２）。
【００４７】
具体的には、制御装置８０は、第一スプロケット２１の参照角度θを、第一スプロケット２１の現在角度（α＋Ｒｓ１）に、テープ９０が係合範囲Ｎｇを通過するまで第一スプロケット２１の回転量Ｒｓ２を加算して算出される（θ＝α＋Ｒｓ１＋Ｒｓ２）。換言すると、参照角度θは、最後に中間ギヤ２５の基準角度Ａｒが検出されてから現在までにステッピングモータ２３に入力されたパルス電力Ｗ１と、テープ９０が係合範囲Ｎｇを通過するまでにステッピングモータ２３に入力されるパルス電力Ｗ２との和に応じた角度を初期角度αに加算した値（θ＝α＋ｆ（Ｗ１＋Ｗ２）、ここでｆ（Ｗｎ）はパルス電力Ｗｎに応じた第一スプロケット２１の回転量Ｒｓ１，Ｒｓ２）である。
【００４８】
ここで、テープセンサ６１によりテープ９０のテープ端が検出されると、テープ９０が挿入部Ｐｉ側にどの程度搬送されると係合範囲Ｎｇを通過するかが割り出される。具体的には、テープ端が検出されたときから、第二スプロケット２２とテープセンサ６１との距離Ｄ１に係合範囲Ｎｇの長さの半分を加算した長さ（Ｄ１＋Ｎｇ／２）だけ搬送すると、テープ９０が係合範囲Ｎｇを通過することになる。
【００４９】
また、上記の長さ（Ｄ１＋Ｎｇ／２）だけテープ９０を搬送するために必要な第二スプロケット２２の回転量Ｒｓ２は、テープ９０における係合穴９１ｂの間隔と、第二スプロケット２２において周方向に隣り合う係合突起２２ａの間隔とにより算出される。本実施形態において、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２は、中間ギヤ２５を共用し、回転方向および周速度が常時等しくなるように同期する。そのため、上記のように算出された必要な第二スプロケット２２の回転量Ｒｓ２が算出されると、第一スプロケット２１の回転量Ｒｓ２も同時に算出される。
【００５０】
なお、上記の長さ（Ｄ１＋Ｎｇ／２）は一定であるため、テープセンサ６１によりテープ端が検出されてから、テープ９０が係合範囲Ｎｇを通過するまでの第一スプロケット２１の回転量Ｒｓ２は、一定である。また、テープセンサ６１によりテープ端が検出された時点における第一スプロケット２１の現在角度（α＋Ｒｓ１）は、Ｓ１３により記録を開始された中間ギヤ２５の回転量Ｒｍから換算される（Ｒｓ１＝２・Ｒｍ）。このように、制御装置８０は、推定値として参照角度θを算出する（θ＝α＋２・Ｒｍ＋Ｒｓ２）。
【００５１】
具体的には、最後に中間ギヤ２５の基準角度Ａｒが検出されてからテープ端が検出されるまでの期間に、例えば中間ギヤ２５の回転量Ｒｍが３／４回転するパルス電力がステッピングモータ２３に入力されたとする。このとき、第一スプロケット２１の現在角度は、初期角度αから１．５回転した角度にあると算出される。また、テープ９０が係合範囲Ｎｇを通過するまでに搬送する長さ（Ｄ１＋Ｎｇ／２）に応じた第一スプロケット２１の回転量Ｒｓ２を１／３回転した角度とすると、参照角度θは、初期角度αから１３／１２回転した角度（３９０ｄｅｇ）として算出される。
【００５２】
続いて、制御装置８０は、第一スプロケット２１の参照角度θに基づいて、テープ９０が係合範囲Ｎｇを通過したときにテープ９０の係合穴９１ｂに第一スプロケット２１の係合突起２１ａが係合するか否かを判定する（Ｓ２３）。ここで、図６に示すように、中間ギヤ２５と第一スプロケット２１のそれぞれの角度範囲において、テープ９０の係合穴９１ｂに第一スプロケット２１の係合突起２１ａが係合するか否かが示される。図６における斜線部は、テープ９０の係合穴９１ｂに第一スプロケット２１の係合突起２１ａが係合するそれぞれの角度範囲を示している。
【００５３】
つまり、図６の上段に示すように、中間ギヤ２５が基準角度Ａｒにあるとき、第一スプロケット２１の係合突起２１ａは、初期角度αにありテープ９０の係合穴９１ｂに係合しない。一方で、図６の中段に示すように、中間ギヤ２５が基準角度Ａｒから１／８回転した角度にあるとき、第一スプロケット２１の係合突起２１ａは、初期角度αから１／４回転した角度にありテープ９０の係合穴９１ｂに係合する。このように、第一スプロケット２１は、中間ギヤ２５が１／８回転の角度範囲で回転するごとに係合状態と非係合状態が切り替わる。
【００５４】
制御装置８０は、第一スプロケット２１がＳ２２にて算出された参照角度θにあるときに、第一スプロケット２１の係合突起２１ａがテープ９０の係合穴９１ｂに係合する場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、第一スプロケット２１の予備回転量Ｒｓ３を算出する（Ｓ２４）。予備回転量Ｒｓ３は、第一スプロケット２１が次にテープ９０と係合しなくなる角度までの回転量より大きく、且つその後に第一スプロケット２１がテープ９０に再び接触する角度までの回転量より小さい範囲内の値に設定される。
【００５５】
本実施形態において、予備回転量Ｒｓ３は、参照角度θにある第一スプロケット２１を同方向に回転させて、初期角度αおよび初期角度αから１／２回転した角度の何れか近い方までの回転量に設定される。そして、制御装置８０は、第一スプロケット２１を現在角度から参照角度θまで回転させるとともに（図７を参照）、さらに予備回転量Ｒｓ３だけ第一スプロケット２１を回転させた時点で停止させる（図８を参照、Ｓ２５）。このとき、第一スプロケット２１と同期する第二スプロケットも同時に停止する。
【００５６】
このように、制御装置８０は、アンローディング処理においてテープ９０が第二スプロケット２２と係合可能な係合範囲Ｎｇを通過したときに、テープ９０に第一スプロケット２１が係合する場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、第一スプロケット２１がテープ９０に係合しない角度となるまで第一スプロケット２１を回転させて停止させる（Ｓ２４，Ｓ２５）。なお、本実施形態において、予備回転量Ｒｓ３が上記のように算出されるため（Ｓ２４）、第一スプロケット２１は、初期角度αまたは初期角度αから１／２回転した角度にて停止する。つまり、第一スプロケット２１は、図８に示すように、係合突起２１ａが搬送方向に向いた姿勢で停止する。
【００５７】
一方で、第一スプロケット２１がＳ２２にて算出された参照角度θにあるときに、第一スプロケット２１の係合突起２１ａがテープ９０の係合穴９１ｂに係合しない場合には（Ｓ２３：Ｎｏ）、制御装置８０は、第一スプロケット２１を現在角度から参照角度θまで回転させた時点で停止させる（Ｓ２５）。このとき、制御装置８０は、予備回転量Ｒｓ３を０に設定する。なお、制御装置８０は、参照角度θから回転した第一スプロケット２１の係合突起２１ａがテープ９０と再び接触可能となる角度となるまでの回転量未満に予備回転量Ｒｓ３を設定してもよい。
【００５８】
このように、制御装置８０は、アンローディング処理においてテープ９０が係合範囲Ｎｇを通過したときに、テープ９０の係合穴９１ｂに第一スプロケット２１の係合突起２１ａが係合しないと推定した場合には（Ｓ２３：Ｎｏ）、第一スプロケット２１の係合突起２１ａがテープ９０と接触可能な角度となる前に第一スプロケット２１を停止させる（Ｓ２５）。
【００５９】
このように、アンローディング処理の終了段階において、制御装置８０は、第一スプロケット２１を参照角度θから予備回転量Ｒｓ３だけ回転させた時点で停止させる。これにより、第一スプロケット２１は、何れの係合突起２１ａがレール１１の下方に入り込む角度、即ちテープ９０に係合しない角度で停止される。結果として、第二スプロケット２２がテープ９０に係合しない状態となった後に、第一スプロケット２１の係合突起２１ａとテープ９０との接触が規制される。
【００６０】
２．実施形態の構成による効果
上記のフィーダ１によると、アンローディング処理において第二スプロケット２２がテープ９０に係合しない状態となった後に、第一スプロケット２１の係合突起２１ａとテープ９０との接触が規制される（Ｓ２５）。これにより、仮にテープ９０が係合範囲Ｎｇを通過した後に外力を受けて搬送方向にずれたとしても、テープ９０の係合穴９１ｂ以外の部位への係合突起２１ａの接触が規制される。よって、第一スプロケット２１の係合突起２１ａとテープ９０との接触に伴うテープ９０の変形等を確実に防止できる。このようなアンローディング処理が終了すると、例えばオペレータにより操作レバー４５が引き上げられて、テープ９０を引き抜き可能な状態にできる。
【００６１】
３．実施形態の変形態様
３−１．第一スプロケット２１の角度について
実施形態において、中間ギヤ２５は、各スプロケットギヤ２１ｂ，２２ｂに噛合することによって、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２を直接的に回転させる。これに対して、中間ギヤ２５は、各スプロケットギヤ２１ｂ，２２ｂとの間に第二の中間ギヤを介在されて、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２を間接的に回転させる構成としてもよい。このような構成においても、中間ギヤ２５の角度を検出することによって、第一スプロケット２１の角度を算出することが可能である。
【００６２】
また、第一スプロケット２１の角度は、実施形態にて例示したように、中間ギヤ２５の角度に基づいて算出する他に、例えば第一スプロケット２１に設けられた角度センサにより直接的に検出されるようにしてもよい。具体的には、第一スプロケット２１に設けられたホールマグネットをホールセンサにより検出することにより、また第一スプロケット２１に対して設けられたエンコーダの検出値を取得することにより、第一スプロケット２１の角度を算出してもよい。
【００６３】
３−２．第一スプロケットと第二スプロケットの同期について
実施形態において、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２は、中間ギヤ２５からステッピングモータ２３の回転軸に設けられたドライブギヤまで常時噛合していることから、回転方向および周速度が常時等しくなるように同期する。これに対して、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２は、非同期で動作可能に構成されてもよい。具体的には、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２は、互いに異なる駆動源により回転されたり、一時的に駆動経路から外されて自由回転可能にされたりする構成としてもよい。
【００６４】
上記のように、異なる駆動源により第一スプロケット２１および第二スプロケット２２が回転される構成においては、制御装置８０は、挿入部Ｐｉに挿入されたテープ９０を搬送方向の供給部Ｐｔ側へ搬送するローディング処理において、第一スプロケット２１および第二スプロケット２２の回転方向および周速度が等しくなるように制御する。一方で、制御装置８０は、アンローディング処理が開始されてからテープ９０が第二スプロケット２２と係合可能な係合範囲Ｎｇを通過するまでの期間において、第一スプロケット２１がテープ９０と接触不能な角度で第一スプロケット２１を停止させる。
【００６５】
ここで、上記態様のように第一スプロケット２１および第二スプロケット２２が非同期に動作可能であれば、アンローディング処理の実行中において第三スプロケット３１および第四スプロケット３２を停止させた後は、テープ９０の搬送は全て第二スプロケット２２の回転に依存させることができる。そこで、アンローディング処理の実行中に、制御装置８０は、第一スプロケット２１をテープ９０に接触不能な角度で予め停止させる。これにより、テープ９０が係合範囲Ｎｇを通過したときには、第一スプロケット２１がテープ９０に接触しない状態となっているため、第二スプロケット２２を停止させるタイミングによらず、第一スプロケット２１とテープ９０の接触を防止できる。結果として、アンローディング処理の実行に伴うテープ９０の変形等を確実に防止できる。
【符号の説明】
【００６６】
１：フィーダ、  ２０：第一駆動装置、  ２１：第一スプロケット、  ２２：第二スプロケット、  ２３：ステッピングモータ、  ２５：中間ギヤ、  ２６：角度検出装置、  ４０：テープ支持ユニット、  ４３：抜け止め装置、  ６１：テープセンサ、  ８０：制御装置、  ９０：キャリアテープ、  ９１：ベーステープ、  ９１ｂ：係合穴、  Ｐｉ：挿入部、  Ｐｔ：供給部、  Ｎｇ：（第二スプロケットの）係合範囲、  Ｄ１：（第二スプロケットと第二テープセンサとの）距離、  Ｐｈ：規定位置、  Ａｒ：基準角度、  Ｒｍ：（中間ギヤの）回転量、  Ｒｓ１，Ｒｓ２：（第一スプロケットの）回転量、  Ｒｓ３：予備回転量
【図１】
0006789383.tif 000002
【図２】
0006789383.tif 000003
【図３】
0006789383.tif 000004
【図４】
0006789383.tif 000005
【図５】
0006789383.tif 000006
【図６】
0006789383.tif 000007
【図７】
0006789383.tif 000008
【図８】
0006789383.tif 000009