(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内径側に突出した内側ティース及び外径側に突出した外側ティースを備える環状ステータと、
前記環状ステータの内径側に対向する内側ロータと、
前記環状ステータの外径側に対向する外側ロータと、
前記内側ティース間の内側スロット及び前記外側ティース間の外側スロットに配置されるトロイダル巻の複数相の第１コイルと、
前記外側スロットに配置され、複数相のそれぞれについて、同じ前記外側スロットに配置される前記第１コイルと同一タイミングかつ同一方向の電流が通電される複数相の第２コイルと、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
内径側に突出した内側ティース及び外径側に突出した外側ティースを備える環状ステータと、
前記環状ステータの内径側に対向する内側ロータと、
前記環状ステータの外径側に対向する外側ロータと、
前記内側ティース間の内側スロット及び前記外側ティース間の外側スロットに配置されるトロイダル巻の３相の第１コイルと、
前記外側スロットに配置され、３相のそれぞれについて、同じ前記外側スロットに配置される前記第１コイルと同一タイミングかつ同一方向の電流が通電される３相の第２コイルと、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項３】
前記外側スロットの内径側に前記第１コイルが配置され、前記外側スロットの外径側に前記第２コイルが配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第２コイルは分布巻または集中巻のコイルであることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記内側ティースと前記外側ティースとの断面形状は長方形であり、かつ同一の幅を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載のモータ。
【請求項６】
前記外側スロットが内径側の第１スロット部と外径側の第２スロット部とを有し、
前記第１スロット部の半径方向内端での周方向における長さと前記内側スロットの半径方向外端での前記周方向における長さとは同じであり、前記第２スロット部の半径方向内端での前記周方向における長さは、前記第１スロット部の半径方向外端での前記周方向における長さより大きく、
前記内側スロットと前記第１スロット部とには前記第１コイルが配置され、
前記第２スロット部には前記第２コイルが配置され、かつ前記第２コイルは分布巻のコイルであることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項７】
前記第１スロット部と前記内側スロットとは、軸方向一方側から見た場合に前記周方向の中央を通る半径方向における前記周方向の両側面の長さが同じであることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記第１コイルは、断面形状が矩形である平角線により形成されることを特徴とする、請求項６または請求項７に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関し、特にステータの内側と外側とにロータを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステータの内側と外側とにロータを備えるトロイダル方式のモータが提案されている。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された従来のモータの構成を示す。モータは、ステータ１００と内側ロータ２０と外側ロータ３０から構成される。
【０００４】
ステータ１００は、ステータヨーク１４と、ステータヨーク１４に設けられた外側ティース１２と内側ティース１３とからなり、ステータヨーク１４には３相コイル１５が施されている。コイル１５はスターないしはデルタ結線されている。
【０００５】
内側ロータ２０は、ステータ１００の内側に回転自在に保持され、ロータヨーク２１と永久磁石２２からなる。また、外側ロータ３０は、ステータ１００の外側に回転自在に保持され、ロータヨーク３１と永久磁石３２からなる。内側ロータ２０及び外側ロータ３０は、コイル１５に流れる電流による磁界によって回転する。図４は、ロータヨーク２１及びロータヨーク３１の表面に永久磁石２２及び永久磁石３２をそれぞれ設けた、表面磁石型ロータを示している。
【０００６】
ステータヨーク１４から外周方向に突出した外側ティース１２と、外側ティース１２と同数でステータヨーク１４から内周方向に突出した内側ティース１３の間には、コイルを挿入するためにそれぞれ外側スロット１６及び内側スロット１７が設けられており、外側スロット１６と内側スロット１７の面積を等しく設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４９８３０２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来技術では、外側スロット１６と内側スロット１７の面積を等しく設定することで、コイルが整列巻され、占積率を向上させて銅損を低減できるとしている。
【０００９】
しかしながら、内側ロータ２０と外側ロータ３０とでは１極対当たりの周長が異なり、外側ロータ３０側が長く、内側ロータ２０側が短い。このため、内側と外側で同じ起磁力を設定すると、外側では単位周長当たりの起磁力が内側よりも小さくなるので、内側と外側とでコアの飽和状況が異なるものとなり、かかる飽和の相違がモータの更なる小型化の阻害要因となる。
【００１０】
図７は、図６に示されたモータにおける、外側スロット１６及び内側スロット１７に設けられたコイル５０を模式的に示す。コイル５０は、略環状のステータ１００のヨークに３相スターもしくはデルタ状に結線されたトロイダル巻線である。内側と外側でコイル本数及びコイル径は同一であり、電流も同じである。外側の周長は内側よりも長いため、単位周長当たりの電流量も外側ほど内側に比べて小さくなる。
【００１１】
なお、内側において磁気飽和させないようにコイル本数を少なく設定することも考えられるが、この場合には外側において磁束が不足してしまう。
【００１２】
本発明の目的は、環状ステータの内径側及び外径側にロータを備えるモータにおいて、内径側と外径側における磁気飽和の相違を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のモータは、内径側に突出した内側ティース及び外径側に突出した外側ティースを備える環状ステータと、環状ステータの内径側に対向する内側ロータと、環状ステータの外径側に対向する外側ロータと、内側ティース間の内側スロット及び外側ティース間の外側スロットに配置されるトロイダル巻の複数相の第１コイルと、外側スロットに配置され、複数相のそれぞれについて、同じ外側スロットに配置される第１コイルと同一タイミングかつ同一方向の電流が通電される複数相の第２コイルとを備える。
【００１４】
また、本発明のモータは、内径側に突出した内側ティース及び外径側に突出した外側ティースを備える環状ステータと、環状ステータの内径側に対向する内側ロータと、環状ステータの外径側に対向する外側ロータと、内側ティース間の内側スロット及び外側ティース間の外側スロットに配置されるトロイダル巻の３相の第１コイルと、外側スロットに配置され、３相のそれぞれについて、同じ外側スロットに配置される第１コイルと同一タイミングかつ同一方向の電流が通電される３相の第２コイルとを備える。
【００１５】
本発明の好ましい構成では、外側スロットの内径側に第１コイルが配置され、外側スロットの外径側に第２コイルが配置される。
【００１６】
本発明の他の好ましい構成では、第２コイルは分布巻あるいは集中巻のコイルである。
【００１７】
本発明のさらに他の好ましい構成では、内側ティースと外側ティースの断面形状は長方形であり、かつ同一の幅を有する。
【００１８】
本発明のさらに他の好ましい構成では、外側スロットが内径側の第１スロット部と外径側の第２スロット部とを有し、第１スロット部の半径方向内端での周方向における長さと内側スロットの半径方向外端での周方向における長さとは同じであり、第２スロット部の半径方向内端での周方向における長さは、第１スロット部の半径方向外端での周方向における長さより大きく、内側スロットと第１スロット部とには第１コイルが配置され、第２スロット部には第２コイルが配置され、かつ第２コイルは分布巻のコイルである。
【００１９】
本発明のさらに他の好ましい構成では、第１スロット部と内側スロットとは、軸方向一方側から見た場合に周方向の中央を通る半径方向における周方向の両側面の長さが同じである。
【００２０】
本発明のさらに他の好ましい構成では、第１コイルは、断面形状が矩形である平角線により形成される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、環状ステータの内径側及び外径側にロータを備えるモータにおいて、内径側と外径側における磁気飽和の相違を抑制することができ、より詳しくは、内径側と外径側における周長当たりのコイル電流量の相違を抑制することができる。本発明によれば、コア体積当たりのトルク、すなわち（トルク）／（コア体積）を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態のモータのコイル構成図である。
【図２】実施形態のモータのステータにおける磁束説明図である。
【図３】実施形態のモータの外側ロータ側（外ロータ側）の周長当たり電流量／内側ロータ側（内ロータ側）の周長当たり電流量のグラフ図である。
【図４】実施形態の別例のモータのステータにおけるコイル構成図である。
【図５】図４の構成において、ステータの内側スロット及び外側スロットに配置される第１コイルの配置例を示している図４のＡ部拡大相当図である。
【図６】従来のモータの構成図である。
【図７】従来のモータのコイル構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
＜基本原理＞
まず、本実施形態の基本原理について説明する。
【００２５】
本実施形態のモータの前提となる構成は、内径側に突出した内側ティース及び外径側に突出した外側ティースを備える環状ステータと、当該環状ステータの内径側に内側ロータと、外径側に外側ロータとを備えたモータである。
【００２６】
かかる構成のモータでは、内側ティースの間の内側スロットと、外側ティースの間の外側スロットにトロイダル巻のコイルが配置されるが、当然ながら内径側の周長の方が外径側の周長よりも短い。このため、当該コイルに通電すると内径側の周長当たりの電流量が外径側の周長当たりの電流量よりも大きくなり、内径側の磁束密度が外径側よりも大きくなる。この点を考慮し、内径側における磁気飽和を抑制すべく、トロイダル巻のコイル本数を低減すると、この場合には内径側では磁気飽和は抑制されるものの、外径側では磁束が不足し、トルク不足を招く。
【００２７】
そこで、本実施形態では、トロイダル巻のコイルが配置される内側スロットと外側スロットのうち特に外側スロットに着目し、外側スロットにさらに補助的なコイルを付加して外径側の磁束不足を補うようにしたものである。トロイダル巻のコイルを第１コイル、付加されるコイルを第２コイルとすると、内側スロットには第１コイルが配置されるものの、外側スロットには第１コイルと第２コイルが配置されることになる。例えば、第１コイル及び第２コイルがそれぞれ３相のコイルである場合において、３相の第２コイルのそれぞれには同じ相で同じ外側スロットに配置される第１コイルと同一タイミングで通電され、かつ、その第１コイルと同じ方向に通電される。これにより、外径側の磁気回路のみに内径側よりも多くの磁束が生じ、内径側の磁気飽和を抑制しつつ、外径側においても十分な磁束を生じさせ、トルク不足が防止される。第１コイルはトロイダル巻であるが、第２コイルは例えば複数の外側スロットに分布して配置される分布巻とすることができる。また、第１コイル及び第２コイルがそれぞれ３相以外の複数相の第１コイル及び複数相の第２コイルである構成としてもよい。この場合において、複数相の第２コイルのそれぞれには同じ相で同じ外側スロットに配置される第１コイルと同一タイミングで通電され、かつ、その第１コイルと同じ方向に通電される構成としてもよい。
【００２８】
ここで、トルクと半径方向電磁力を１つの電磁機械で発生させるベアリングレスモータにおいて、トルクと半径方向電磁力（磁気浮上）をそれぞれ目的としてトロイダル巻のコイルと分布巻のコイルを併用することは知られている。本実施形態では、内側ロータと外側ロータを備えたモータにおいて、内径側と外径側での磁気飽和の相違を抑制し、内径側と外径側での磁束密度の均一化を図るべく複数のコイルを併用している点に留意されたい。なお、内径側と外径側での磁束密度は、第２コイルがない構成に比べて均一に近づけられる構成であれば、厳密に均一化されていない構成であってもよい。
【００２９】
＜構成＞
次に、本実施形態の具体的構成について説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態におけるモータのコイル構造を示す。本実施形態のモータの全体構成は、図４に示された従来のモータと略同一構成である。すなわち、モータは、環状ステータ１０と、内側ロータ２０と、外側ロータ３０から構成される。
【００３１】
環状ステータ１０は、ステータヨーク１４と、ステータヨーク１４に設けられた外側ティース１２と内側ティース１３とからなり、ステータヨーク１４には３相コイルが施されている。３相コイルは、以下に示すトロイダル巻のコイル５０であり、スターないしはデルタ結線されている。
【００３２】
内側ロータ２０は、ステータ１０の内側に回転自在に保持され、ロータヨーク２１と永久磁石２２からなる。また、外側ロータ３０は、ステータ１０の外側に回転自在に保持され、ロータヨーク３１と永久磁石３２からなる。内側ロータ２０及び外側ロータ３０は、コイル５０に流れる電流による磁界によって回転する。ロータヨーク２１及び３１の表面には、永久磁石２２及び３２がそれぞれ設けられている。
【００３３】
ステータヨーク１４から外周方向に突出した外側ティース１２と、外側ティース１２と同数でステータヨーク１４から内周方向に突出した内側ティース１３の間には、コイルを挿入するためにそれぞれ外側スロット１６及び内側スロット１７が設けられている。
【００３４】
従来のモータでは、外側スロット１６及び内側スロット１７には、トロイダル巻のコイル（第１コイル）５０が配置されているのみである。一方、本実施形態では、内側スロット１７には従来と同様にトロイダル巻のコイル５０が配置されるものの、外側スロット１６にはトロイダル巻のコイル５０に加え、その外径側にさらに分布巻のコイル（第２コイル）６０が配置される。
【００３５】
すなわち、外側スロット１６は、トロイダル巻のコイル５０と分布巻のコイル６０の２種類のコイルを備える。外側スロット１６の内径側にトロイダル巻のコイル５０、外径側に分布巻のコイル６０が配置されるといえる。
【００３６】
分布巻のコイル６０は、一つのスロットに集中して配置されるのではなく、複数のスロットに分布して配置されるコイルであり、それぞれの間はコイルエンドを介して分布巻にて接続される。分布巻のコイル６０には、トロイダル巻のコイル５０と同じタイミングで、かつ、トロイダル巻のコイル５０に流れる電流と同方向の電流が流れるように、半径方向に渡るコイルエンドで接続される。
【００３７】
例えば、図１ではコイル５０とコイル６０とを異なる種類のハッチングで模式的に示している。図１でコイル５０とコイル６０との電流の向きについて詳述すると、外側スロット１６のコイル５０の電流が紙面の手前側から紙面の奥側へと向かう方向であり、内側スロット１７のコイル５０の電流が紙面の奥側から紙面の手前側へと向かう方向であるとする。このとき、当該外側スロット１６のコイル６０の電流も紙面の手前側から紙面の奥側へと向かう方向に通電する。
【００３８】
図２は、本実施形態におけるコイル構造の磁束の流れを従来のコイル構造と対比して模式的に示す。図２（ａ）は図７に示す従来のステータ１００におけるコイル構造の磁束の流れであり、図２（ｂ）は本実施形態のステータ１０におけるコイル構造の磁束の流れである。
【００３９】
従来のコイル構造では、外側スロット１６及び内側スロット１７にトロイダル巻のコイル５０が配置されているのみであり、コイル５０に通電すると図２（ａ）の実線で示す磁束のみが生じる。他方、本実施形態のコイル構造では、外側スロット１６にトロイダル巻のコイル５０に加え、分布巻のコイル６０が配置されている。これにより、コイル５０及びコイル６０に通電することで図２（ｂ）の実線及び破線で示すような磁束が生じ、外周側の磁気回路のみに多くの磁束を発生させることができる。図２（ｂ）において、破線で示す磁束がコイル６０の通電により新たに生じた磁束を示す。
【００４０】
このように、本実施形態では、コイル６０により外周側の磁気回路のみに多くの磁束を発生させることが可能である。従って、周長が短い内周側ティースでの磁気飽和を抑制できるとともに、周長が長い外周側ティースでの磁束密度を向上させ、トルクを増大させることができる。
【００４１】
既述したように、従来のコイル構造において、単に内側において磁気飽和させないようにトロイダル巻のコイル５０の本数を少なく設定すると、外側において磁束が逆に不足してしまう。これについて、本実施形態では、外側スロット１６の外径側に配置した分布巻のコイル６０によって外側の磁束不足分を補償する。
【００４２】
＜周長当たりの電流量＞
図３は、本実施形態におけるコイル構造の、（外ロータ側の周長当たりの電流量）／（内ロータ側の周長当たりの電流量）を従来のコイル構造と対比してグラフとして示す。図において、横軸は（ステータ最外径部半径／ステータ最内径部半径）であり、値が増大する程外周側であることを示す。縦軸は（外ロータ側の周長当たりの電流量）／（内ロータ側の周長当たりの電流量）であり、実線１５０は本実施形態のコイル構造、実線２００は従来のコイル構造を示す。
【００４３】
従来のコイル構造では、実線２００で示すように外周側の周長が内周側の周長よりも長いので、内周と外周で同じ電流量を流すと単位周長当たりの電流量が外周にいくに従って単調減少してしまう。一方、本実施形態では、コイル６０により外周側の電流量を増大させているので、実線１５０で示すように、単位周長当たりの電流量を内周と外周でほぼ同一に維持することができる。
【００４４】
なお、本願の発明者等は、外側スロット１６のコイル５０と内側スロット１７のコイル５０の断面積を同一とし、同じ電流量を通電した場合の磁束密度をコンピュータシミュレーションで解析した。この結果、外周の磁束密度が内周の磁束密度よりも有意に低いことを確認するとともに、本実施形態のように外側スロット１６の外径側にコイル６０を追加配置した場合に、外周の磁束密度が増大し内周の磁束密度とほぼ同レベルまで増大していることを確認している。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、トロイダル巻のコイル５０に加えて分布巻のコイル６０を外側スロット１６に配置する構成としたので、内周と外周の電流配分を変化させて外周側により多くの電流を通電することができる。この結果として内周側での磁束飽和を抑制しつつ外周側での磁束不足を防止することができる。
【００４６】
また、一般に、分布巻のコイルでは複数のコイルが交差するためコイルエンドが軸方向に大きくなる。本実施形態では、トロイダル巻のコイル５０と分布巻のコイル６０を組み合わせ、分布巻のコイル６０をトロイダル巻のコイル５０の補助的なコイルとして外側スロット１６の外径側のみに分布巻のコイル６０を配置している。これにより、分布巻のコイル６０の量を低減し、コイルエンドの増大を最小限に抑制し得る。すなわち、本実施形態により、コイルエンドの小型化を図るとともに、内外ロータの電磁力配分の最適化を図り、従来のモータに比べて（トルク）／（コア体積）を増大させることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、コイル６０により外周側の磁束を増加させているが、内周及び外周のギャップ部の周長の比に合わせて電流が流れるようにコイル６０の量を調整することで内周と外周の磁束密度を正確に同一としてもよい。また、ロータは表面磁石型（ＳＰＭ）ではなく埋込磁石型（ＩＰＭ）でもよい。
【００４８】
さらに、本実施形態において、外側ティース１２と内側ティース１３の断面形状を長方形とし、かつ、同じ幅を有するように設定してもよい。これにより、外側ティースと内側ティースの磁気飽和を一定とすることができる。
【００４９】
次に、実施形態の別例の構成を説明する。図４は、実施形態の別例のモータのステータ１０におけるコイル構成図である。図５は、図４の構成において、ステータ１０の内側スロット１７及び外側スロット１６に配置される第１コイルの配置例を示している図４のＡ部拡大相当図である。
【００５０】
図４、図５に示す構成では、図１、図２（ｂ）に示した構成に対し、ステータ１０において内側スロット１７及び外側スロット１６の形状が変更されている。具体的には、外側スロット１６において、ステータ１０の軸方向に対し直交する平面についての断面形状は、外径側の幅が広いＴ字形である。一方、内側スロット１７は、ステータ１０の軸方向に対し直交する平面についての断面形状が矩形状である。より具体的には、外側スロット１６は、内径側に形成される断面矩形状の第１スロット部１８（図５）と、第１スロット部１８から連続してその外径側に形成される断面矩形状の第２スロット部１９（図５）とを有する。第２スロット部１９の周方向における長さＬ１９は、第１スロット部１８の周方向における長さＬ１８より大きい。なお、「周方向」は、ステータ１０の周方向を意味する。第１スロット部１８の周方向における中央位置Ｏ１と、第２スロット部１９の周方向における中央位置Ｏ２とは、ステータ１０の周方向について一致している。
【００５１】
また、複数の内側スロット１７のそれぞれは、対応する外側スロット１６と周方向における中央位置が周方向について一致するように、対応する外側スロット１６の内径側に離れて配置される。外側スロット１６の第１スロット部１８と内側スロット１７とは、略同じ形状の矩形状である。具体的には、第１スロット部１８と内側スロット１７とは、周方向における長さＬ１８，Ｌ１７が同じである。また、第１スロット部１８と内側スロット１７とは、図５のようにステータ１０の軸方向一方側から見た場合に周方向中央Ｏ１，Ｏ２を通る半径方向における周方向両側面の長さＤ１８、Ｄ１７が同じである。なお、「半径方向」は、ステータ１０の半径方向を意味する。第１スロット部１８と内側スロット１７との周方向両側面は、ステータ１０の軸方向一方側から見た場合にそれぞれ上記の半径方向と平行な平面である。
【００５２】
そして、内側スロット１７と第１スロット部１８とにはトロイダル巻のコイル（第１コイル）５０ａが配置される。図５に示すように、このコイル５０ａは、断面形状が長方形等の矩形である平角線により形成される。図４では、このコイル５０ａにおいて、内側スロット１７に配置される部分と外側スロット１６の第１スロット部１８に配置される部分とが接続されることを、細長い白地の矩形の接続部によって模式的に示している。実際には、図５に示すように、内側スロット１７と第１スロット部１８とにはトロイダル巻のコイル５０ａが、周方向及び半径方向に隣接して並ぶように整列巻きで配置される。
【００５３】
また、第１スロット部１８の外径側に隣接する第２スロット部１９には分布巻のコイル（第２コイル）６０ａ（図４）が配置される。図５では、分布巻のコイルの図示を省略している。
【００５４】
上記の構成によれば、内側スロット１７と外側スロット１６の第１スロット部１８とにおいて、周方向長さ及び周方向両側面の半径方向長さがそれぞれ同じであるので、内側スロット１７及び外側スロット１６におけるコイル５０ａの占積率を向上できる。特に、トロイダル巻のコイル５０ａに平角線を用いているので、内側スロット１７及び外側スロット１６におけるコイル５０ａの占積率をさらに向上できる。これにより、モータの小型化を図りやすい。さらに、分布巻のコイル６０ａにおいて、外側スロット１６の外径側に配置される部分の周方向長さを大きくできることで、この部分の半径方向長さの増大を抑制しつつ、外側ロータ側での起磁力が不足することを抑制または防止できる。
【００５５】
一方、図１、図２（ｂ）に示した構成の場合でもトロイダル巻のコイル５０に平角線を用いることもできるが、この場合には占積率向上の面から改良の余地がある。例えば、図１、図２（ｂ）の構成でトロイダル巻のコイル５０に平角線を用いた場合において、内側スロット１７及び外側スロット１６のそれぞれでこのコイル５０が占める部分の形状を、周方向長さが同じ矩形とする。このとき、トロイダル巻のコイル５０を短い距離で巻きやすくなる。一方、図１、図２（ｂ）の構成では、内側スロット１７に比べて外側スロット１６で周方向長さが大きいので、このようなコイル配置とした場合には、外側スロット１６の周方向端部に無駄な空間ができる可能性がある。図４、図５の構成によれば、このような点を改良できる。
【００５６】
また、図４、図５の構成では、外側スロット１６に、コイルエンドの軸方向長さが大きくなりやすい分布巻のコイル６０ａが配置されるが、外側スロット１６にはトロイダル巻のコイル５０ａも配置される。これにより、外側スロット１６に配置される分布巻のコイル６０ａの構成部分の本数を少なくできるので、コイルエンドの軸方向長さの増大を抑制できる。また、外側スロット１６における分布巻のコイルの周方向長さを大きくできるので、外ロータ側の周長当たりの電流量を大きくできる。これにより、ステータの内径側と外径側とでの周長当たりの電流量の差を小さくするか、またはなくすことができる。
【００５７】
なお、図４、図５に示した構成において、トロイダル巻のコイル５０ａに断面形状が円形である丸線を用いることもできる。この場合には、コイル５０ａに平角線を用いる場合に比べて、内側スロット１７及び外側スロット１６におけるコイル５０ａの占積率が低くはなるが、内側スロット１７と第１スロット部１８との周方向長さを異ならせる場合に比べて占積率を高くしやすい。
【００５８】
また、図４、図５の構成の説明では、第１スロット部１８及び内側スロット１７の周方向両側面の半径方向長さＤ１８，Ｄ１７が同じである場合を説明したが、この半径方向長さは、第１スロット部１８及び内側スロット１７で異ならせてもよい。この場合、第１スロット部１８及び内側スロット１７のうち、半径方向長さが大きい方においてコイル５０ａが占める占積率が低下する。一方、この場合でも、第１スロット部１８及び内側スロット１７の周方向の長さが同じであるので、第１スロット部１８及び内側スロット１７の周方向に、コイル５０ａの同数のコイル構成部分を並べて配置できる。このため、第１スロット部１８及び内側スロット１７の周方向長さを異ならせる場合に比べて占積率を高くしやすい。本実施形態において、その他の構成及び作用は、図１及び図２（ｂ）に示した構成の場合と同様である。
【００５９】
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００６０】
例えば、上記の各実施形態ではコイルを分布巻としているが、分布巻に代えて集中巻としてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ステータ、１２  外側ティース、１３  内側ティース、１４  ステータヨーク、１５  コイル、１６  外側スロット、１７  内側スロット、１８  第１スロット部、１９  第２スロット部、２０  内側ロータ、３０  外側ロータ、５０，５０ａ  コイル（トロイダル巻：第１コイル）、６０，６０ａ  コイル（分布巻：第２コイル）、１００  ステータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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