(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場に設けられた乗場側無線通信装置からの無線信号と前記エレベータのかごに設けられたかご側無線通信装置からの無線信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記乗場側無線通信装置からの無線信号が予め設定された閾値以下でなく、前記かご側無線通信装置からの無線信号を受信した場合に位置推定アルゴリズムを更新する制御部と、
を備えた携帯端末。
【請求項２】
前記制御部は、前記受信部により前記かごが次に停止する階を示す無線信号が受信された際に、前記かごが次に停止する階に設けられた乗場側無線通信装置からの無線信号の受信を一定時間拒否する請求項１に記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベータシステムを開示する。当該エレベータシステムによれば、利用者の位置を把握し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００５−２８０９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のエレベータシステムは、携帯端末のＧＰＳ機能を利用する。このため、携帯端末が存在する階の特定精度が低い。その結果、携帯端末の位置推定アルゴリズムを効果的に学習することができない。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる携帯端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る携帯端末は、エレベータの乗場に設けられた乗場側無線通信装置からの無線信号と前記エレベータのかごに設けられたかご側無線通信装置からの無線信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された前記乗場側無線通信装置からの無線信号が予め設定された閾値以下でなく、前記かご側無線通信装置からの無線信号を受信した場合に位置推定アルゴリズムを更新する更新部と、を備えた。
【発明の効果】
【０００９】
これらの発明によれば、携帯端末は、かごに乗ったことを把握する。このため、携帯端末において、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベータシステムに適用される携帯端末のブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態１におけるエレベータシステムの制御盤のハードウェア構成図である。
【図５】実施の形態２におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置と制御盤とのブロック図である。
【図６】実施の形態２におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施の形態３におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置と制御盤とのブロック図である。
【図８】実施の形態３におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図９】実施の形態３におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図１０】実施の形態３におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。
【００１３】
図１のエレベータシステムにおいて、図示されない昇降路は、図示されない建築物の各階を貫く。複数の乗場１の各々は、建築物の各階に設けられる。図１においては、一つの乗場１のみが図示される。複数の乗場１の各々は、昇降路に対向する。
【００１４】
かご２は、昇降路の内部に設けられる。
【００１５】
乗場側無線通信装置３は、乗場１に設けられる。例えば、乗場側無線通信装置３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のビーコン信号を送信するビーコン送信機である。かご側無線通信装置４は、かご２の内部に設けられる。例えば、かご側無線通信装置４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のビーコン信号を送信するビーコン送信機である。
【００１６】
例えば、制御盤５は、機械室に設けられる。例えば、制御盤５は、昇降路の上部に設けられる。例えば、制御盤５は、昇降路の下部に設けられる。制御盤５は、エレベータシステムを全体的に制御し得るように設けられる。
【００１７】
例えば、サーバ６は、エレベータが設けられた建築物に設けられる。
【００１８】
例えば、基地局７は、屋外に設けられる。
【００１９】
携帯端末８は、利用者に携帯される。例えば、携帯端末８は、スマートフォンである。例えば、携帯端末８は、ウェアラブル端末である。携帯端末８は、専用のアプリケーションソフトウェアにより基地局７とサーバ６とを介して制御盤５と通信し得るように設けられる。
【００２０】
携帯端末８は、乗場側無線通信装置３から送信された無線信号を検出した際に接近判定処理を開始する。この際、携帯端末８は、位置推定アルゴリズムを動作させることで自らの位置を推定すると同時に位置推定アルゴリズムの学習を開始する。位置推定アルゴリズムの学習においては、利用されるパラメータ等が逐次更新される。
【００２１】
その後、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３から送信された無線信号の電波強度に基づいて乗場１へ近づいたことを検出する。この際、携帯端末８は、エレベータの呼びの登録を要求する情報を基地局７とサーバ６とを介して制御盤５に向けて送信する。例えば、携帯端末８は、事前に登録された行先階の情報を制御盤５に向けて送信する。
【００２２】
制御盤５は、携帯端末８からの呼びの登録を要求する情報に基づいて当該乗場１の乗場呼びを登録する。その後、制御盤５は、当該乗場１の階にかご２を移動させる。
【００２３】
利用者は、当該乗場１の階に到着したかご２に乗って行先階まで移動する。
【００２４】
携帯端末８は、かご側無線通信装置４に送信された無線信号を受信しない際に位置推定アルゴリズムにおいて更新されたパラメータ等を反映させずに破棄する。携帯端末８は、かご側無線通信装置４に送信された無線信号を受信した際に位置推定アルゴリズムにおいて更新されたパラメータ等を反映させる。
【００２５】
次に、図２を用いて、携帯端末８を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベータシステムに適用される携帯端末のブロック図である。
【００２６】
図２に示されるように、携帯端末８は、メモリ９とＣＰＵ１０とを備える。
【００２７】
メモリ９は、位置推定パラメータ情報記憶部９ａと一次情報記憶部９ｂとを備える。
【００２８】
位置推定パラメータ情報記憶部９ａは、位置推定アルゴリズムに利用されるパラメータの情報を記憶する。
【００２９】
一次情報記憶部９ｂは、種々の情報を適宜記憶する。
【００３０】
ＣＰＵ１０は、受信部１０ａと接近判定部１０ｂと位置推定部１０ｃと要求登録要求部１０ｄとかご乗降判定部１０ｅと情報管理部１０ｆと制御部１０ｇとを備える。
【００３１】
受信部１０ａは、乗場側無線通信装置３からの無線信号を受信する。受信部１０ａは、かご側無線通信装置４からの無線信号を受信する。
【００３２】
接近判定部１０ｂは、接近判定処理を行う。例えば、接近判定部１０ｂは、受信部１０ａに受信された無線信号の電波強度に基づいて乗場１へ近づいたことを検出する。例えば、接近判定部１０ｂは、受信部１０ａに受信された無線信号の電波強度に基づいて乗場１から離れたことを検出する。
【００３３】
位置推定部１０ｃは、位置推定アルゴリズムにより位置を推定する。
【００３４】
要求登録要求部１０ｄは、接近判定部１０ｂにより乗場１に近づいたと判定された際にエレベータの呼びを要求する。
【００３５】
かご乗降判定部１０ｅは、かご乗降判定処理を行う。例えば、かご乗降判定部１０ｅは、受信部１０ａに受信された無線信号の電波強度に基づいてかご２に乗ったことを検出する。例えば、かご乗降判定部１０ｅは、受信部１０ａに受信された無線信号の電波強度に基づいてかご２から降りたことを検出する。
【００３６】
情報管理部１０ｆは、メモリ９に記憶する情報を管理する。
【００３７】
制御部１０ｇは、受信部１０ａと接近判定部１０ｂと位置推定部１０ｃと要求登録要求部１０ｄとかご乗降判定部１０ｅと情報管理部１０ｆとを全体的に制御する。
【００３８】
次に、図３を用いて、携帯端末８の動作の概要を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ１では、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３からの無線信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１で携帯端末８が乗場側無線通信装置３からの無線信号を受信していない場合、携帯端末８は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１で携帯端末８が乗場側無線通信装置３からの無線信号を受信した場合、携帯端末８は、ステップＳ２の動作を行う。
【００４０】
ステップＳ２では、携帯端末８は、接近判定処理を開始する。その後、携帯端末８は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、携帯端末８は、位置推定アルゴリズムの学習を開始する。その後、携帯端末８は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えたか否かを判定する。
【００４１】
ステップＳ４で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えていない場合、携帯端末８は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下であるか否かを判定する。この際、第２閾値は、第１閾値よりも小さい値に設定される。
【００４２】
ステップＳ５で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下でない場合、携帯端末８は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ５で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下である場合、携帯端末８は、ステップＳ１の動作を行う。
【００４３】
ステップＳ４で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えた場合、携帯端末８は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、携帯端末８は、エレベータの呼びの登録を要求する。その後、携帯端末８は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、携帯端末８は、位置推定アルゴリズムの学習を停止する。
【００４４】
その後、携帯端末８は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、携帯端末８は、かご側無線通信装置４からの無線信号を受信したか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ８で携帯端末８がかご側無線通信装置４からの無線信号を受信していない場合、携帯端末８は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下であるか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ９で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下でない場合、携帯端末８は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ９で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下である場合、携帯端末８は、ステップＳ１０の動作を行う。
【００４７】
ステップＳ１０では、携帯端末８は、位置推定アルゴリズムの学習結果を取り消す。その後、携帯端末８は、ステップＳ１の動作を行う。
【００４８】
ステップＳ８で携帯端末８がかご側無線通信装置４からの無線信号を受信した場合、携帯端末８は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、携帯端末８は、位置推定アルゴリズムの学習結果を反映させる。その後、携帯端末８は、ステップＳ１の動作を行う。
【００４９】
以上で説明した実施の形態１によれば、携帯端末８は、かご２に乗ったことを把握する。具体的には、携帯端末８は、かご２の内部に存在しているか否かを把握する。このため、携帯端末８において、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる。
【００５０】
次に、図４を用いて、制御盤５の例を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベータシステムの制御盤のハードウェア構成図である。
【００５１】
制御盤５の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
【００５２】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御盤５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御盤５の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００５３】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御盤５の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御盤５の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００５４】
制御盤５の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、かご２を移動させる機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、かご２を移動させる以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００５５】
このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御盤５の各機能を実現する。
【００５６】
図示されないが、サーバ６の各機能も、制御盤５の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
【００５７】
実施の形態２．
図５は実施の形態２におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置と制御盤とのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００５８】
図５に示されるように、かご側無線通信装置４は、メモリ１１とＣＰＵ１２とを備える。
【００５９】
メモリ１１は、無線情報記憶部１１ａを備える。
【００６０】
無線情報記憶部１１ａは、無線信号に関する情報を記憶する。
【００６１】
ＣＰＵ１２は、有線通信部１２ａと送信部１２ｂとかご状態監視部１２ｃと情報管理部１２ｄと制御部１２ｅとを備える。
【００６２】
有線通信部１２ａは、制御盤５と有線で通信する。
【００６３】
送信部１２ｂは、無線信号を送信する。
【００６４】
かご状態監視部１２ｃは、有線通信部１２ａに受信された制御信号に基づいてかご２の状態を監視する。
【００６５】
情報管理部１２ｄは、メモリ１１に記憶された情報を管理する。
【００６６】
制御部１２ｅは、有線通信部１２ａと送信部１２ｂとかご状態監視部１２ｃと情報管理部１２ｄとを全体的に制御する。
【００６７】
制御盤５は、有線通信部５ａとかご状態管理部５ｂとを備える。
【００６８】
有線通信部５ａは、かご側無線通信装置４と有線で通信する。
【００６９】
かご状態管理部５ｂは、かご２の状態を管理する。
【００７０】
次に、図６を用いて、かご側無線通信装置４の動作の概要を説明する。
図６は実施の形態２におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００７１】
ステップＳ２１では、かご側無線通信装置４は、制御盤５からの情報に基づいてかご２のドアの状態を確認する。その後、かご側無線通信装置４は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、かご側無線通信装置４は、かご２のドアが閉じているか否かを判定する。
【００７２】
ステップＳ２２でかご２のドアが閉じていない場合、かご側無線通信装置４は、ステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２２でかご２のドアが閉じている場合、かご側無線通信装置４は、ステップＳ２３の動作を行う。ステップＳ２３では、かご側無線通信装置４は、無線信号を送信する。その後、かご側無線通信装置４は、ステップＳ２１の動作を行う。
【００７３】
以上で説明した実施の形態２によれば、かご側無線通信装置４は、かご２のドアが閉まっている際に無線信号を送信する。かご側無線通信装置４は、かご２のドアが開いている際に無線信号を送信しない。このため、携帯端末８は、乗場１等のかご２の外側でかご側無線通信装置４からの無線信号を受信しない。このため、携帯端末８において、かご２に乗ったと誤判定することを抑制できる。
【００７４】
実施の形態３．
図７は実施の形態３におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置と制御盤とのブロック図である。なお、実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００７５】
実施の形態３のかご側無線通信装置４は、実施の形態２のかご側無線通信装置４に対してかご行先監視部１２ｆが付加された装置である。
【００７６】
かご行先監視部１２ｆは、かご２の行先を監視する。
【００７７】
実施の形態３の制御盤５は、実施の形態２の制御盤５に対してかご行先管理部５ｃが付加された装置である。
【００７８】
かご行先管理部５ｃは、かご２の行先を管理する。
【００７９】
次に、図８を用いて、かご側無線通信装置４の動作の概要を説明する。
図８は実施の形態３におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００８０】
ステップＳ３１とステップＳ３２とは、図６のステップＳ２１とステップＳ２２と同じである。
【００８１】
ステップＳ３２でかご２のドアが閉じていない場合、かご側無線通信装置４は、ステップＳ３１の動作を行う。ステップＳ３２でかご２のドアが閉じている場合、かご側無線通信装置４は、ステップＳ３３の動作を行う。ステップＳ３３では、かご側無線通信装置４は、制御盤５からの情報に基づいて次回停止階を確認する。
【００８２】
その後、かご側無線通信装置４は、ステップＳ３４の動作を行う。ステップＳ３４では、かご側無線通信装置４は、次回停止階の情報を含んだ無線信号を送信する。その後、かご側無線通信装置４は、ステップＳ３１の動作を行う。
【００８３】
次に、図９と図１０とを用いて、携帯端末８の動作の概要を説明する。
図９は実施の形態３におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００８４】
ステップＳ４１からステップＳ５１は、図３のステップＳ１からステップＳ１１と同じである。
【００８５】
ステップＳ５１の後、携帯端末８は、ステップＳ５２の動作を行う。ステップＳ５２では、携帯端末８は、かご側無線通信装置４からの無線信号に含まれた次回停止階の情報に基づいて降車階の情報を更新する。その後、携帯端末８は、ステップＳ５３の動作を行う。ステップＳ５３では、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えたか否かを判定する。
【００８６】
ステップＳ５３で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えていない場合、携帯端末８は、ステップＳ５２の動作を行う。ステップＳ５３で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えた場合、携帯端末８は、ステップＳ５４の動作を行う。
【００８７】
ステップＳ５４では、携帯端末８は、当該降車階において乗場側無線通信装置３からの無線信号の受信を一定時間拒否する。その後、携帯端末８は、ステップＳ５１の動作を行う。
【００８８】
以上で説明した実施の形態３によれば、携帯端末８は、かご２から降りた際に当該乗場１の乗場側無線通信装置３からの無線信号を一定時間拒否する。このため、携帯端末８が当該乗場１の乗場側無線通信装置３からの無線信号に基づいてエレベータの呼びの登録を誤って要求することを抑制できる。
【００８９】
なお、降車階の更新がなく当該乗場から離れたと判定した場合は、これらの情報に基づいて降車階を特定すればよい。当該降車階は、次回のエレベータの呼びの登録の要求等に活用すればよい。
【００９０】
また、降車階が特定された際に、携帯端末８において、当該降車階の店舗情報、セール情報、飲食店の空き席情報を表示したり音声出力したりしてもよい。
【００９１】
また、災害時に降車階が特定された際に、携帯端末８において、災害情報、現在の階の情報、避難経路を含む避難方法等の情報を表示したり音声出力したりしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上のように、この発明に係るエレベータシステムは、利用者を移動させるシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１  乗場、  ２  かご、  ３  乗場側無線通信装置、  ４  かご側無線通信装置、  ５  制御盤、  ５ａ  有線通信部、  ５ｂ  かご状態管理部、  ５ｃ  かご行先管理部、  ６  サーバ、  ７  基地局、  ８  携帯端末、  ９  メモリ、  ９ａ  位置推定パラメータ情報記憶部、  ９ｂ  一次情報記憶部、  １０  ＣＰＵ、  １０ａ  受信部、  １０ｂ  接近判定部、  １０ｃ  位置推定部、  １０ｄ  要求登録要求部、  １０ｅ  かご乗降判定部、  １０ｆ  情報管理部、  １０ｇ  制御部、  １１  メモリ、  １１ａ  無線情報記憶部、  １２  ＣＰＵ、  １２ａ  有線通信部、  １２ｂ  送信部、  １２ｃ  かご状態監視部、  １２ｄ  情報管理部、  １２ｅ  制御部、  １２ｆ  かご行先監視部、  １００ａ  プロセッサ、  １００ｂ  メモリ、  ２００  ハードウェア
【要約】
位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができるエレベータのかご側無線通信装置を提供する。エレベータのかご側無線通信装置は、エレベータのかごに設けられ、前記かごの内部に存在する携帯端末に向けて前記かごに乗っていることを示す無線信号を送信する送信部、を備えた。当該構成によれば、携帯端末は、かごに乗ったことを把握する。このため、携帯端末において、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる。【図１】
0006669328.tif 000002
【図２】
0006669328.tif 000003
【図３】
0006669328.tif 000004
【図４】
0006669328.tif 000005
【図５】
0006669328.tif 000006
【図６】
0006669328.tif 000007
【図７】
0006669328.tif 000008
【図８】
0006669328.tif 000009
【図９】
0006669328.tif 000010
【図１０】
0006669328.tif 000011