(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が２次元状に配列された撮像面を有し、周辺部分が平坦な形状部に支持されている撮像素子であって、
前記撮像面は複数の基準画素が配列された基準画素領域を含み、
前記基準画素は、ノイズリダクション処理に用いる暗電流量を検出するための画素であり、
前記撮像面を曲げ変形させる場合に、前記基準画素領域の少なくとも一部に曲げ変形しない領域を有し、
前記基準画素領域における曲げ変形しない領域は、前記平坦な形状部に配置されることを特徴とする撮像素子。
【請求項２】
前記基準画素領域の一部が前記平坦な形状部ではなく、前記撮像面における曲げ変形可能な領域に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像素子。
【請求項３】
前記基準画素領域を除いた前記撮像面の一部が前記平坦な形状部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像素子。
【請求項４】
前記撮像素子は長辺と短辺を有する矩形状の撮像面を有し、前記撮像面の長辺側が曲げ変形されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像素子。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像素子と、
ズーミング時に前記撮像素子の撮像面の曲率を可変制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記基準画素領域の暗電流量を検出する検出手段と、
前記撮像素子により撮像された画像に対して前記ノイズリダクション処理を施す処理手段と、
前記検出手段により検出された暗電流量に応じて、複数のノイズリダクション処理のうちいずれかを選択する選択手段と、をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ノイズリダクション処理は、前記検出手段により検出された暗電流量が閾値以上の場合に実施する第１のノイズリダクション処理と、前記検出手段により検出された暗電流量が閾値未満の場合に実施する第２のノイズリダクション処理とを含み、
前記第１のノイズリダクション処理は黒引き処理を含み、前記第２のノイズリダクション処理は画素欠陥補正を含むことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記暗電流量と前記複数のノイズリダクション処理とを対応づけた第１のテーブルを記憶する第１の記憶手段をさらに有し、
前記選択手段は、前記第１のテーブルを参照して、前記検出手段により検出された暗電流量に応じたノイズリダクション処理を選択することを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
【請求項９】
ユーザ操作に応じてズーム動作を行うズーム手段をさらに有し、
前記制御手段は、ズーム位置に応じて前記撮像面の曲率を可変制御することを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像面の曲率の値とズーム位置とを対応づけた第２のテーブルを記憶する第２の記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２のテーブルを参照して、前記撮像素子の撮像面の曲率を制御することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記曲率の値は、前記ズーム位置がテレ側に近いほど小さく、ワイド側に近いほど大きいことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子の撮像面の曲率を可変制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンパクトデジタルカメラにも１型以上の大型のイメージセンサが搭載されるようになっている。これにより、従来は一眼レフカメラでしかできなかった超高感度での撮影や、被写体深度が浅くボケ味が生きる撮影などがコンパクトデジタルカメラでもできるようになる。
【０００３】
このようにコンパクトデジタルカメラに大型イメージセンサを搭載する場合、レンズも大型化する傾向にあるため、レンズを小型化することが必要となる。しかしながら、同等の性能を維持しつつレンズを小型化しようとした場合、被写体からレンズへ入射する光線の入射角度が大きくなってしまうという課題がある。
【０００４】
このような課題を解決する手段として、特許文献１では、レンズ収差を補正するために、撮像面を湾曲させた構造の撮像素子が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６０４３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のように、撮像素子の撮像面を湾曲させてその曲率を可変制御する場合、撮像素子は平面基板上に回路素子が配置された構造のため、撮像素子基板に歪応力が発生し、発生する応力は撮像面の曲率に応じて変化する。そして、応力が変化すると撮像素子の暗電流特性が変化し、設計上の特性が得られなくなる場合がある。
【０００７】
図９は、撮像素子に生じる歪応力（ストレス）と撮像素子の暗電流特性の関係を例示している。図９では応力が増大するほど撮像素子の暗電流量が減少するような特性が示されている。
【０００８】
従来、デジタルカメラなどの撮像装置において、黒引き処理（ダーク補正）や画素欠陥補正などのノイズリダクション処理を行う場合は、撮像素子の遮光領域から検出された暗電流量を用いることが一般的である。
【０００９】
また、撮像素子の暗電流量は、温度やシャッター速度（電荷蓄積時間）に比例して増加するため、暗電流量に応じて適切なノイズリダクション機能が選択可能に設計されたデジタルカメラも存在する。
【００１０】
ところが、撮像面が湾曲した撮像素子を備えるデジタルカメラでは、撮像素子の歪みによる応力と暗電流量との関係から曲率もノイズリダクション処理を選択する際の１つのパラメータとなるため、ノイズリダクション機能の設計や制御がより複雑になってくる。
【００１１】
本発明では、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、撮像素子が曲げ変形されても暗電流量が変化しないような撮像素子を実現することである。
【００１２】
また、本発明は、暗電流が撮像素子の曲げ変形に影響されないようにして、ノイズリダクション機能の設計や制御の複雑化を抑える撮像装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の撮像素子は、複数の画素が２次元状に配列された撮像面を有し、周辺部分が平坦な形状部に支持されている撮像素子であって、前記撮像面は複数の基準画素が配列された基準画素領域を含み、前記基準画素は、ノイズリダクション処理に用いる暗電流量を検出するための画素であり、前記撮像面を曲げ変形させる場合に、前記基準画素領域の少なくとも一部に曲げ変形しない領域を有し、前記基準画素領域における曲げ変形しない領域は、前記平坦な形状部に配置される。
【００１４】
また、本発明の撮像装置は、上記撮像素子と、ズーミング時に前記撮像素子の撮像面の曲率を可変制御する制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮像素子が曲げ変形されても暗電流量が変化しないような撮像素子を実現することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、暗電流が撮像素子の曲げ変形に影響されないので、ノイズリダクション機能の設計や制御の複雑化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態の撮像素子の電気的な構成を示す回路図。
【図３】本実施形態の撮像素子のカラーフィルタアレイの一部を示す図。
【図４】撮像素子と曲率制御部の構成を説明する図。
【図５】本実施形態の曲率制御処理に用いられる曲率制御テーブルを示す図。
【図６】本実施形態のノイズリダクション処理の選択テーブルを示す図。
【図７】本実施形態による撮像素子の撮像面の曲率制御処理を示すフローチャート。
【図８】本実施形態の曲率制御処理の説明図。
【図９】撮像素子の曲げ変形により生じる応力と暗電流特性の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成しても良い。
【００１９】
以下、本発明を、コンパクトデジタルカメラなどの撮像装置に適用した実施形態について説明する。なお、本発明は、曲げ変形可能な撮像素子や撮像素子の撮像面の曲率を可変に制御できる機能を有する他の装置にも適用可能である。
【００２０】
＜装置構成＞図１を参照して、本発明に係る実施形態の撮像装置の構成および機能の概略について説明する。
【００２１】
図１において、本実施形態の撮像装置１００には、例えば１型以上の大型の撮像素子が搭載されている。レンズ１０１は、フォーカスレンズやズームレンズを含む。レンズ制御部１０２は、主制御部１１１による制御信号に基づいてレンズ１０１の駆動制御を行う。例えば、ズーミング時は、レンズ制御部１０２は、ユーザのズーム操作に応じてレンズ１０１をテレ端とワイド端の間において所定のズーム倍率に対応する位置に移動させるズーム制御を行う。
【００２２】
シャッター１０３は、撮像素子１０６の撮像面に結像される被写体像光の照射時間を調節するために機械的に駆動されるメカニカルシャッターである。絞り１０４は、撮像素子１０６の撮像面に結像される被写体像の光量を調節するものであり、機械的に駆動されることで開口径が可変な絞り羽根を含む。シャッター・絞り制御部１０５は、主制御部１１１による制御信号に基づいてシャッター１０３や絞り１０４の駆動制御を行う。
【００２３】
撮像素子１０６は、レンズ１０１や絞り１０４、シャッター１０３を含む光学系を介して結像された被写体像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳなどで構成される。なお、撮像素子１０６の詳細な構成については、図２および図３を用いて後述する。
【００２４】
曲率制御部１１８は、図４で後述するように撮像素子１０６に設けられ、主制御部１１１による制御信号に基づいて撮像素子１０６の撮像面の曲率の可変制御を行う。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１０９は、主制御部１１１による制御信号に基づいて撮像素子１０６を駆動するためのタイミング信号を発生し、撮像素子１０６、ＣＤＳ・Ａ／Ｄ変換部１０７および信号処理部１０８に出力する。
【００２５】
ＣＤＳ・Ａ／Ｄ変換部１０７は、撮像素子１０６から出力されるアナログ信号について、相関２重サンプリング、ゲイン調整、アナログ信号からデジタル信号への変換が行われ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号として、信号処理部１０８に出力される。なお、ここでは、撮像素子１０６とＣＤＳ・Ａ／Ｄ変換部１０７を別個の構成として説明したが、ＣＤＳ・Ａ／Ｄ変換部１０７が撮像素子１０６に内蔵されることにより一体化されて構成しても構わない。また、撮像チップと画像処理チップが積層された撮像素子１０６を用いてもよい。
【００２６】
信号処理部１０８は、ＣＤＳ・Ａ／Ｄ変換部１０７から出力されたデジタル信号に対してノイズを平均化するローパスフィルタ処理やシェーディング処理などの信号処理、ガンマ処理やホワイトバランス処理などの現像処理や色調整処理、黒引き処理（ダーク補正）や画素欠陥補正などのノイズリダクション処理を施し、圧縮処理を行って画像データを生成する。また、信号処理部１０８は、画像データを画像メモリ１１０や記録媒体１１４へ出力したり、画像メモリ１１０や記録媒体１１４から読み出した画像データに所定の信号処理を施す。さらに、信号処理部１０８は、撮像素子１０６の出力信号から合焦位置等の測距データや露光量等の測光データを検出し、主制御部１１１に出力する機能も有する。
【００２７】
画像メモリ１１０は、信号処理部１０８から出力される画像データを一時的に記憶する。表示部１１３は、例えばＬＣＤや有機ＥＬが用いられ、画像の表示や操作補助のための表示、カメラの状態表示を行う他、撮影時には撮影画面と測距領域を表示する。外部接続部１１５は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器との間で通信を行いデータのやり取りを行うためのインターフェースである。
【００２８】
記録媒体接続部１１２は、記録媒体１１４に対する画像データの読み出しや書き込みを行うためのインターフェースである。記録媒体１１４には、信号処理部１０８から出力される画像データ（静止画、動画）が記録される。記録媒体１１４は、撮像装置１００に装着されるメモリカードやハードディスクドライブなどであっても良いし、撮像装置１００に内蔵されたフラッシュメモリやハードディスクドライブであってもよい。なお、後述するメモリ部１１６と記録媒体１１４とを同一の構成としてもよい。
【００２９】
メモリ部１１６は、主制御部１１１のＣＰＵの動作用の定数、プログラム、設定情報等が記録される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する撮像素子の撮像面の曲率の可変制御シーケンスを実行するためのプログラムのことである。
【００３０】
主制御部１１１は、ＣＰＵ、メインメモリ（ＲＡＭ）、入出力回路、タイマー回路などを有し、ＣＰＵがメモリ部１１６に格納されたプログラムをＲＡＭの作業エリアに展開し、実行することにより、装置全体の動作を制御する。なお、メインメモリと画像メモリ１１０とを同一の構成としもよい。
【００３１】
操作部１１７は、撮像装置１００への各種指示を入力するためのユーザ操作を受け付ける操作手段であり、ボタンやスイッチなどの物理的な操作部材や、タッチパネルを通じた入力手段など様々な形態が利用可能である。操作部１１７は、例えば、画像の撮影時や再生時の各種設定を行うメニュースイッチ、レンズ１０１のズーム動作を指示するズームレバー、撮影モードや再生モードなどの動作モードの切替スイッチ、シャッタースイッチ、電源スイッチなどを含む。主制御部１１１は、ユーザが操作部１１７を介して入力した指示や設定に基づいて撮像装置１００を制御すると共に、表示部１１３に設定情報や動作状態、画像などを表示する。
【００３２】
＜撮像素子＞次に、図２および図３を参照して、本実施形態の撮像素子１０６の詳細な構成について説明する。
【００３３】
図２は、本実施形態の撮像素子１０６の電気的な構成を示す回路図である。なお、図２では説明の簡略化のために、単位画素２０１を４行×４列のみ示しているが、実際には多数の単位画素２０１が２次元状に配置されている。
【００３４】
図２において、単位画素２０１は、フォトダイオード（ＰＤ）２０２、転送スイッチ２０３、フローティングディフュージョン部（ＦＤ）２０４、ソースフォロアとして機能する増幅ＭＯＳアンプ２０５、選択スイッチ２０６、リセットスイッチ２０７を備える。ＰＤ２０２において光が電荷に変換され、ＰＤ２０２で発生した電荷は転送信号φＴＸを転送スイッチ２０３に印加することによりＰＤ２０２からＦＤ２０４に転送され、ＦＤ２０４に一時的に蓄積される。ＦＤ２０４、増幅ＭＯＳアンプ２０５、及び増幅ＭＯＳアンプ２０５の負荷となる定電流源２０９によりフローティングディフュージョンアンプが構成される。そして、選択信号φＳＥＬを印加することにより選択スイッチ２０６がオンになり、選択された画素のＦＤ２０４に蓄積された信号電荷が電圧に変換され、信号出力線２０８を介して読み出し回路２１３に出力される。さらに、水平走査回路２１４により選択信号線２１０によって選択信号を出力することで読み出し回路２１３から出力する信号が選択され、選択された画素信号が出力アンプ２１１を介して撮像素子１０６の外部に出力される。ＦＤ２０４に蓄積された電荷の除去は、リセット信号φＲＥＳをリセットスイッチ２０７に印加することにより行われる。また、垂直走査回路２１２は、転送スイッチ２０３、選択スイッチ２０６、リセットスイッチ２０７を選択的にオンオフする駆動を行う。
【００３５】
図３（ａ）は、図２に示す単位画素２０１が配置された撮像素子１０６の撮像面を簡略化して示す図である。図３（ａ）に示すように、撮像素子１０６は長辺と短辺を有する矩形状の撮像面を有している。撮像素子１０６の撮像面は、画素２０１のうちの基準画素が配置された基準画素領域３０１と、原色カラーフィルタで覆われた撮像画素が配置された撮像画素領域３０２から構成されている。ここで、撮像面における長辺方向の基準画素領域３０１の長さをＷ１、撮像画素領域のみの長さをＷ２とする。本実施形態の撮像素子は、撮像面の長辺側が湾曲される。
【００３６】
図３（ｂ）は、図２に示す撮像素子１０６の撮像画素領域３０２の各画素に設けられるカラーフィルタアレイの一部を例示している。図３（ｂ）において、第１の色フィルタを赤（Ｒ）、第２の色フィルタを緑（Ｇ）、第３の色フィルタを緑（Ｇ）、第４の色フィルタを青（Ｂ）とした場合を示している。この色フィルタアレイの配列は、原色の色フィルタ配列の中でも、特にベイヤ配列と呼ばれるもので、高い解像度と優れた色再現性を備えた色フィルタ配列である。
【００３７】
＜曲率制御部＞次に、図４を参照して、本実施形態の撮像素子１０６と曲率制御部１１８の構成および機能について説明する。図４は、撮像素子１０６と曲率制御部１１８を含む図３（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。
【００３８】
図４において、撮像素子１０６は、湾曲部４０３を有する撮像チップ４０１と、平坦な形状部（平坦部）４０５および開口部４０６を有する台座４０４、底板４０７、吸引部４０８を備える。撮像チップ４０１は、台座４０４の平坦部４０５に支持され、底板４０７は、台座４０４の図中下側の開口部を閉塞するように設けられ、吸引部４０８は、底板４０７における開口部４０６に対応する位置に設けられている。
【００３９】
撮像チップ４０１は、図中上側の中央部分に複数の撮像用の単位画素２０１が２次元状に配列された撮像画素領域４０２、また撮像画素領域４０２における外縁部分に複数の基準画素が配置された基準画素領域４０２ａ（斜線部分）、さらに基準画素領域４０２ａの周辺部分に図２の各回路部２０９〜２１５を有する。なお、基準画素領域４０２ａは遮光されていてもかまわない。
【００４０】
撮像チップ４０１の中央部分は、撮像面の長辺側が開口部４０６側に凸となるように２次元の円弧状に湾曲されて湾曲部４０３を形成し、湾曲部４０３の周縁の平坦部を、接着層を介して平坦部４０５に固定することで台座４０４に支持される。
【００４１】
このように構成することで、撮像チップ４０１の湾曲部４０３に撮像画素領域４０２の中央部分が配置され、撮像画素領域４０２の外縁部分の基準画素領域４０２ａは平坦部４０５に固定される。図３に示す撮像画素領域３０２（長辺側の長さＷ２）は湾曲部４０３の領域の範囲内に位置し、基準画素領域３０１（長辺側の長さＷ１−長さＷ２）は平坦部４０５に固定される領域の範囲内に位置する。
【００４２】
底板４０７には、曲率制御部１１８の吸引部４０８が取り付けられている。吸引部４０８は、底板４０７により気密状態とされた開口部４０６の内部のガスを吸引し、開口部４０６の内部の気圧（負圧）を制御することにより湾曲部４０３の曲率εが可変に構成されている。吸引部４０８の吸引量は曲率制御部１１８によって制御され、この吸引量によって湾曲部４０３の曲率ε（撮像素子１０６の撮像面の曲率ε）が決定される。
【００４３】
図４（ａ）は、曲率制御部１１８によって吸引部４０８の吸引力（負圧）が減少するように制御されて、撮像チップ４０１が曲げ変形されていない状態を示している。また、図４（ｂ）は、曲率制御部１１８によって吸引部４０８の吸引力（負圧）が増加するように制御されて、撮像チップ４０１が曲げ変形され、撮像画素領域４０２（長辺側の長さＷ１）のうち基準画素領域４０２ａを除く画素領域（長辺側の長さＷ２）のみが湾曲された状態を示している。
【００４４】
なお、曲率制御部１１８は、開口部４０６の内部の負圧を制御する方式以外に、撮像チップ４０１の裏面側に圧電素子を接続して制御する方式や、撮像チップ４０１の裏面側に磁性膜を形成し、マグネットや電磁コイルで発生する磁力を制御する方式などが適用可能である。
【００４５】
＜曲率制御テーブル＞次に、図５乃至図７を参照して、本実施形態の曲率制御におけるズーム位置に応じた撮像画素領域の曲率εと基準画素領域の暗電流量σとの関係について説明する。
【００４６】
図５（ａ）は、本実施形態の曲率制御に用いられるテーブルであって、ズーム位置をワイド（Ｗｉｄｅ）端からテレ（Ｔｅｌｅ）端に変化させる間に変化する撮像画素領域の曲率εと基準画素領域で発生する暗電流量σとの関係を示す曲率制御テーブルである。本実施形態のレンズ１０１は、画像の撮影時やライブビュー時においてズーム位置がワイド側に近いほど、撮像素子１０６の撮像面への光線の入射角度が大きくなるように構成されている。各曲率εの関係は以下のようになる。
ε０＞ε１＞ε２＞ε３＞ε４≧０
本実施形態の撮像装置１００のメモリ部１１６には、図５（ａ）に示すような曲率制御テーブルが格納されている。曲率制御部１１８は、この曲率制御テーブルの曲率εの値を用いて撮像素子１０６の撮像面がレンズ１０１のズーム位置に応じた曲率になるように制御する。この曲率制御テーブルに設定される曲率εの値は、ズーム位置ごとに適正な曲率になるように撮像素子１０６に対して予め実験などを行うことで求められる。
【００４７】
図５（ｂ）は、湾曲部４０３の曲率の値と湾曲形状とズーム位置との関係を示している。図５（ｂ）に示す例では、ズーム位置がテレ側に近づくほど曲率が小さく（湾曲部４０３の形状がフラットに近づく）、ワイド側に近づくほど曲率が大きくなる（湾曲部４０３の湾曲度が増す）ように曲率が設定される。
【００４８】
また、図５（ａ）の曲率制御テーブルでは、ズーム位置としてＷｉｄｅ、Ｍ１などのズームポイントを用いているが、各ズーム位置での焦点距離を用いてもよい。このような曲率制御テーブルを用いることによって、ズーミング時にズーム位置に応じて変化するレンズ１０１の光線の入射角度に対し、撮像特性が最適に保持されるように撮像素子１０６の撮像面の曲率を制御することができる。
【００４９】
また、図５（ｂ）に示すように、湾曲部４０３の曲率εがズーム位置に応じて変化しても、暗電流量σを検出する基準画素領域は、平坦部４０５に固定されているため、ズーム位置にかかわらず湾曲しない。そのため、図５（ａ）に示すように、ズーム位置に応じて基準画素領域に発生する暗電流量σは常に一定である。
【００５０】
図６は、暗電流量σに応じてノイズリダクション処理を選択するための選択テーブルを示している。図６において、ノイズリダクション処理Ａは黒引き処理を実施する。黒引き処理とは、撮像素子の暗電流などに起因する固定パターンノイズを除去するために、通常露光して撮影した本撮影画像（露光画像）から遮光して撮影した遮光画像又は黒画像（基準画像）を減算する処理である。この黒引き処理により縦筋、横筋、キズ、ダークシェーディングなどのノイズ成分が除去される。また、ノイズリダクション処理Ｂは画素欠陥補正を実施する。画素欠陥補正は、所定の条件にて撮影した画像から事前に検出され欠陥画素を、メモリ部１１６に保存されている欠陥画素の位置アドレスデータに基づいて補正する。
【００５１】
そして、本実施形態では、図６の選択テーブルに従いノイズリダクション処理を選択する際に、基準画素領域で発生する暗電流量σが検出され、設計時に予め決められた閾値σ１と比較する。比較の結果、暗電流量σが閾値σ１以上（σ≧σ１）の場合はノイズリダクション処理Ａを選択し、閾値σ１未満（σ＜σ１）の場合はノイズリダクション処理Ｂが選択される。
【００５２】
＜撮影動作＞次に、図７を参照して、本実施形態の撮像装置１００による撮影動作について説明する。
【００５３】
なお、図７に示す処理は、撮像装置１００の電源がオンされ、画像の撮影時やライブビュー時に開始され、主制御部１１１と曲率制御部１１８が協働して実行される。なお、主制御部１１１のＣＰＵは、メモリ部１１６から読み出したプログラムをメインメモリに展開して実行することで、図７の処理を実現する。
【００５４】
ステップＳ７０１では、主制御部１１１は、操作部１１７に含まれるズームレバーが操作されたことによってズーム位置の変更指示を受け付けたか否かを判定し、受け付けた場合はステップＳ７０２に進み、受け付けない場合はステップＳ７０６に進む。
【００５５】
ステップＳ７０２では、主制御部１１１は、レンズ制御部１０２を制御して、変更後のズーム位置にレンズ１０１を駆動し、設定したズーム位置に関する情報をメモリ部１１６に保存する。
【００５６】
ステップＳ７０３では、主制御部１１１は、メモリ部１１６に保存されたズーム位置に関する情報を取得する。ステップＳ７０４では、主制御部１１１は、図５（ａ）の曲率制御テーブルを参照して、ステップＳ７０３で取得したズーム位置に対応する曲率εの値を選択し、曲率制御部１１８に付与する。
【００５７】
ステップＳ７０５では、曲率制御部１１８は、ステップＳ７０４で選択した曲率εの値に基づいて吸引部４０８を駆動し、撮像素子１０６の撮像面を湾曲させる。ステップＳ７０６では、主制御部１１１は、操作部１１７に含まれるシャッターボタンが半押しされた状態（ＳＷ１がオン）であるか判定し、半押しされた状態であればステップＳ７０８へ進み、そうでない場合はステップＳ７０１に戻る。
【００５８】
ステップＳ７０７では、主制御部１１１は、信号処理部１０８から測光データを取得し、露光画像の撮影を行うための露光時間Ｔｖ、絞り値Ａｖ、ＩＳＯ感度値Ｓｖを算出する測光動作を実行する。そして、主制御部１１１は、算出結果に基づいてシャッター・絞り制御部１０５を制御して絞り１０４を駆動し、設定された絞り値Ａｖを撮影パラメータとしてメモリ部１１６に保存する（ＡＥ動作）。
【００５９】
また、ステップＳ７０７では、主制御部１１１は、信号処理部１０８から測距データを取得し、被写体にピントが合うレンズ位置を算出する測距動作を実行する。そして、主制御部１１１は、算出結果に基づいてレンズ制御部１０２を制御してレンズ１０１を合焦位置に駆動する（ＡＦ動作）。
【００６０】
ステップＳ７０８では、主制御部１１１は、操作部１１７に含まれるシャッターボタンが全押しされた状態（ＳＷ２がオン）であるか判定し、全押しされた状態であればステップＳ７０９へ進み、そうでない場合はステップＳ７０１に戻る。
【００６１】
ステップＳ７０９では、主制御部１１１は、メモリ部１１６からステップＳ７０８で算出された撮影パラメータ（露光時間Ｔｖ、絞り値Ａｖ、ＩＳＯ感度値Ｓｖ）を読み出す。そして、主制御部１１１は、読み出した撮影パラメータＴｖ、Ａｖ、Ｓｖの条件でレンズ制御部１０２およびシャッター・絞り制御部１０５を制御して画像（露光画像）を撮影し、画像メモリ１１０に格納する。
【００６２】
ステップＳ７１０では、主制御部１１１は、信号処理部１０８により、画像メモリ１１０に格納された画像における基準画素領域の暗電流量σを算出する。ステップＳ７１１では、主制御部１１１は、ステップＳ７１０で算出された暗電流量σを閾値σ１と比較し、暗電流量σが閾値以上（σ≧σ１）の場合はステップＳ７１２に進み、閾値未満（σ＜σ１）の場合はステップＳ７１４に進む。
【００６３】
ステップＳ７１２では、主制御部１１１は、ステップＳ７１０と同じ露光時間ＴｖおよびＩＳＯ感度値Ｓｖで、レンズ制御部１０２およびシャッター・絞り制御部１０５を制御してシャッター１０３を閉じた状態で遮光画像（黒画像）を撮影し、画像メモリ１１０に格納する。
【００６４】
ステップＳ７１３では、主制御部１１１は、図６の選択テーブルを参照してノイズリダクション処理Ａを選択する。そして、主制御部１１１は、画像メモリ１１０から露光画像を読み出し、信号処理部１０８において露光画像からステップＳ７１２で取得した黒画像を減算する黒引き処理を実施する。
【００６５】
ステップＳ７１４では、主制御部１１１は、図６の選択テーブルを参照してノイズリダクション処理Ｂを選択する。そして、主制御部１１１は、画像メモリ１１０から露光画像を読み出し、メモリ部１１６から欠陥画素の位置アドレスデータを読み出し、信号処理部１０８において欠陥画素の位置アドレスデータに基づいて画素欠陥補正を実施する。
【００６６】
ステップＳ７１５では、主制御部１１１は、ステップＳＳ７１３またはＳ７１４にてノイズリダクション処理が施された画像に対して、信号処理部１０８によりローパスフィルタ処理やシェーディング処理などの信号処理を実施する。
【００６７】
ステップＳ７１６では、主制御部１１１は、信号処理部１０８によりガンマ処理やホワイトバランス処理などの現像処理や色調整処理を施し、圧縮処理を行って画像データを生成し、記録媒体１１４に記録する。
【００６８】
ステップＳ７１７では、主制御部１１１は、一連の撮影が終了したか判定し、終了した場合は撮影動作を終了し、撮影が継続される場合はステップＳ７０１へ戻り、再度撮影動作を行う。
【００６９】
上述した実施形態によれば、湾曲可能な撮像素子を用いた撮像装置において、基準画素領域が湾曲されない平坦部上に配置することで、撮像素子が曲げ変形されても暗電流量が変化しないような撮像素子を実現することができる。
【００７０】
また、基準画素領域に発生する暗電流量が撮像素子の湾曲に影響されなくなるため、暗電流検出の精度が向上し、ノイズリダクション処理の選択テーブルの設計が容易となり、ノイズリダクション処理に係る制御の複雑化を抑えることができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、撮像チップ４０１の長辺側を湾曲させる構成としたが、短辺側を湾曲させる構成とした場合には、長辺側に配置された基準画素領域を平坦部４０５に配置し、暗電流検出を短辺側の基準画素領域により行えばよい。
【００７２】
また、本実施形態では、撮像チップ４０１の基準画素領域全体を平坦部４０５に配置する構成としたが、図８（ａ）に示すように基準画素領域８０２ａの内縁部の一部を平坦部４０５に配置させないで、湾曲部４０３に含まれるように構成してもよい。この場合、基準画素領域８０２ａを除いた領域Ｗ３が撮像画素領域となる。また、暗電流検出は、平坦部４０５に配置されている基準画素領域を用いることで同様な効果を得ることができる。
【００７３】
また、図８（ａ）とは反対に、図８（ｂ）に示すように撮像画素領域Ｗ４の外縁部の一部を平坦部４０５に配置してもよい。この場合、平坦部４０５に位置する撮像画素領域８０２ｂは湾曲しないので現像処理などには使用しないようにすればよい。
【００７４】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１００…撮像装置、１０１…レンズ、１０６…撮像素子、１０８…信号処理部、１１１…主制御部、１１８…曲率制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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