(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物が供給される少なくとも１つの粗投入ホッパを有し、被計量物を目標重量未満の所定の粗投入重量に計量して排出する粗投入秤部と、
被計量物が夫々供給される複数の計量ホッパを有し、前記粗投入秤部により計量された被計量物の重量と前記目標重量との差を目標組合せ重量として、前記複数の計量ホッパで計量された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて前記複数の計量ホッパのうち被計量物を排出させる計量ホッパの組合せを選択して被計量物を排出する組合せ秤部と、
前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部から排出された被計量物を集合させて排出する集合シュートと、を備え、
前記複数の計量ホッパは、平面視において、仮想円の一部をなす列を形成するように配置され、
前記複数の計量ホッパは、前記列の一端に配置された一側計量ホッパと、前記列の他端に配置された他側計量ホッパと、前記列において前記一側計量ホッパと前記他側計量ホッパとの間に配置された複数の中間計量ホッパとを有し、
前記粗投入秤部は、前記一側計量ホッパ及び前記他側計量ホッパから見て前記中間計量ホッパ側とは反対側に配置され、前記粗投入秤部の少なくとも一部が、前記仮想円の内側又は前記仮想円上に配置されている、計量装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの粗投入ホッパは、複数の粗投入ホッパを含み、
前記複数の粗投入ホッパは、平面視において、前記一側計量ホッパ及び前記他側計量ホッパを通過する仮想直線に沿って並んでいる、請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記粗投入秤部は、前記粗投入ホッパの排出動作を行う粗投入アクチュエータを有し、
前記粗投入アクチュエータは、平面視において、前記粗投入ホッパと前記組合せ秤部との間に配置されている、請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部を支持するコモンベッドを更に備え、
前記コモンベッドは、鉛直方向に開放された中央開口を有し、
前記集合シュートは、前記中央開口に挿入されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の計量装置。
【請求項５】
前記粗投入秤部から排出される被計量物は、前記組合せ秤部から排出される被計量物よりも多く、
前記集合シュートの排出口は、前記組合せ秤部よりも前記粗投入秤部に近い、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の計量装置。
【請求項６】
前記列は、半円状であり、
前記粗投入秤部は、前記仮想円の内側寄りに配置されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の計量装置。
【請求項７】
前記列は、Ｃ形状であり、
前記粗投入秤部は、前記仮想円上に配置されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粗投入秤部及び組合せ秤部を備えた計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目標重量より所定量だけ小さい被計量物を大投入計量ホッパで計量して排出する粗投入秤部と、複数の小投入計量ホッパで計量された被計量物の各重量の組合せ演算により最適組合せの被計量物を選択して排出する組合せ秤部とを備えた計量装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この計量装置によれば、粗投入秤部により計量された被計量物の重量と目標重量との間の差を目標組合せ重量として組合せ秤部により被計量物を精密計量して排出し、粗投入秤部から排出される被計量物と集合シュートで合流させるため、目標重量が大きくても良好な定量精度が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０７３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成では、平面視で円状に並んで配置された計量ホッパを有する組合せ秤部の隣に粗投入秤部が並設されるため、組合せ秤部と粗投入秤部とが並ぶ方向に計量装置が長くなってしまい、粗投入秤部と組合せ秤部とで構成される計量装置の全体の占有スペースが大きくなる。【０００５】
そこで本発明は、粗投入秤部及び組合せ秤部を備えた大重量用の計量装置において、装置全体を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る計量装置は、被計量物が供給される少なくとも１つの粗投入ホッパを有し、被計量物を目標重量未満の所定の粗投入重量に計量して排出する粗投入秤部と、被計量物が夫々供給される複数の計量ホッパを有し、前記粗投入計量部により計量された被計量物の重量と前記目標重量との差を目標組合せ重量として、前記複数の計量ホッパで計量された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて前記複数の計量ホッパのうち被計量物を排出させる計量ホッパの組合せを選択して被計量物を排出する組合せ秤部と、前記粗投入秤部の排出口及び前記組合せ秤部の排出口から排出された被計量物を集合させて排出する集合シュートと、を備え、前記複数の計量ホッパは、平面視において、仮想円の一部をなす列を形成するように配置され、前記複数の計量ホッパは、前記列の一端に配置された一側計量ホッパと、前記列の他端に配置された他側計量ホッパと、前記列において前記一側計量ホッパと前記他側計量ホッパとの間に配置された複数の中間計量ホッパとを有し、前記粗投入秤部は、前記一側計量ホッパ及び前記他側計量ホッパから見て前記中間計量ホッパ側とは反対側に配置され、前記粗投入秤部の少なくとも一部が、前記仮想円の内側又は前記仮想円上に配置されている。【０００７】
前記構成によれば、組合せ秤部の計量ホッパが仮想円の一部をなす列を形成するように配置されるので、一側計量ホッパ及び他側計量ホッパから見て中間計量ホッパ側とは反対側において仮想円の内側又は仮想円上に空きスペースを形成でき、当該空きスペースに粗投入秤部を配置することができる。そのため、粗投入秤部から見て遠位の計量ホッパと粗投入秤部との距離を短縮でき、計量装置の全体を小型化できる。【０００８】
前記少なくとも１つの粗投入ホッパは、複数の粗投入ホッパを含み、前記複数の粗投入ホッパは、平面視において、前記一側計量ホッパ及び前記他側計量ホッパを通過する仮想直線に沿って並んだ構成としてもよい。【０００９】
前記構成によれば、粗投入ホッパが複数であっても計量装置を効果的に小型化できる。【００１０】
前記粗投入秤部は、前記粗投入ホッパの排出動作を行う粗投入アクチュエータを有し、前記粗投入アクチュエータは、平面視において、前記粗投入ホッパと前記組合せ秤部との間に配置された構成としてもよい。【００１１】
前記構成によれば、粗投入ホッパを外部から視認し易くしながらも、計量装置をコンパクトに保つことができる。【００１２】
前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部を支持するコモンベッドを更に備え、前記コモンベッドは、鉛直方向に開放された中央開口を有し、前記集合シュートは、前記中央開口に挿入されていてもよい。【００１３】
前記構成によれば、計量装置をコンパクトにユニット化できる。【００１４】
前記粗投入秤部の前記排出口から排出される被計量物は、前記組合せ秤部の前記排出口から排出される被計量物よりも多く、前記集合シュートの排出口は、前記組合せ秤部よりも前記粗投入秤部に近い構成としてもよい。【００１５】
前記構成によれば、粗投入秤部から集合シュートへの排出に要する時間が組合せ秤部から集合シュートへの排出に要する時間よりも長くても、粗投入秤部の排出開始から集合シュートの排出完了までの時間を短縮できる。よって、計量装置全体として計量速度を向上できる。【００１６】
前記列は、半円状であり、前記粗投入秤部は、前記仮想円の内側寄りに配置された構成としてもよい。【００１７】
前記構成によれば、仮想円からの粗投入秤部の食み出しを十分に低減でき、計量装置を効果的に小型化できる。【００１８】
前記列は、Ｃ形状であり、前記粗投入秤部は、前記仮想円上に配置された構成としてもよい。【００１９】
前記構成によれば、組合せ秤部の計量ホッパの個数及び／又は容量を十分に確保して組合せ計量を高精度としながらも、計量装置を小型化できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、粗投入秤部と組合せ秤部とを備えた大重量用の計量装置において、装置全体を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る計量装置の上方から見た斜視図である。
【図２】図１に示す計量装置の別角度で上方から見た斜視図である。
【図３】図１に示す計量装置の下方から見た斜視図である。
【図４】図１に示す計量装置の上方から見た平面図である。
【図５】図１に示す計量装置の下方から見た底面図である。
【図６】図１に示す計量装置の制御系統のブロック図である。
【図７】図４に示す計量装置の要部の上方から見た模式図である。
【図８】第２実施形態に係る計量装置の図７相当の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
［計量装置概略］
図１は、第１実施形態に係る計量装置１の上方から見た斜視図である。図２は、図１に示す計量装置１の別角度で上方から見た斜視図である。図３は、図１に示す計量装置１の下方から見た斜視図である。図４は、図１に示す計量装置１の上方から見た平面図である。図５は、図１に示す計量装置１の下方から見た底面図である。なお、図４では、後述の共通貯留箱２８及びガイド部材３０等の図示を省略している。
【００２４】
図１乃至５に示すように、計量装置１は、粗投入秤部２と、組合せ秤部３と、粗投入秤部２及び組合せ秤部３から排出された被計量物を集合させて排出する集合シュート４と、粗投入秤部２及び組合せ秤部３を制御する制御装置５と、コモンベッド６とを備えた大重量用の計量装置である。コモンベッド６は、粗投入秤部２及び組合せ秤部３よりも下方に配置され、支持フレーム７を介して粗投入秤部２と組合せ秤部３と集合シュート４とを支持している。支持フレーム７は、粗投入秤用フレーム７Ａと組合せ秤用フレーム７Ｂとを備える。粗投入秤用フレーム７Ａ及び組合せ秤用フレーム７Ｂは、コモンベッド６の上側に配置され、粗投入秤部２と組合せ秤部３との間を通過してコモンベッド６に連結されている。制御装置５は、コモンベッド６の内部空間Ｓ１に配置されている。
【００２５】
［粗投入秤部］
粗投入秤部２は、計量装置１の目標重量より小さい所定の粗投入重量に被計量物を計量して排出する。粗投入秤部２は、複数（例えば、３個）の粗投入秤ユニット１０を有する。粗投入秤ユニット１０の上方には、被計量物が一時貯留される共通貯留箱８が設けられている。共通貯留箱８は、脚部８ａ，８ｂを介してコモンベッド６及び粗投入秤用フレーム７Ａに支持されている。共通貯留箱８は、後述する複数の上段ホッパ２１に接続されており、共通貯留箱８に貯留された被計量物が重力により各上段ホッパ２１に供給される。
【００２６】
粗投入秤ユニット１０の各々から排出される被計量物は、組合せ秤部３から排出される被計量物よりも多い。粗投入秤ユニット１０の各々は、集合シュート４から排出させる目標重量の所定割合（例えば、８５〜９５％の範囲から決定される割合（例えば、９０％））の重量（粗投入重量）の被計量物を計量して集合シュート４に排出する。
【００２７】
粗投入秤ユニット１０の各々は、上段ホッパ２１（粗投入ホッパ）と、下段ホッパ２２（粗投入ホッパ）と、カットゲート２３と、重量センサ２４と、排出ゲート２５と、上段ホッパゲート開閉装置２６（粗投入アクチュエータ）と、下段ホッパゲート開閉装置２７（粗投入アクチュエータ）とを有する。上段ホッパ２１は、共通貯留箱８から供給された被計量物を保持して下方に排出する。下段ホッパ２２は、上段ホッパ２１の下方に配置され、上段ホッパ２１から供給される被計量物を保持して集合シュート４に排出する。カットゲート２３は、上段ホッパ２１に設けられ、上段ホッパ２１から下段ホッパ２２への供給経路を開閉する。
【００２８】
重量センサ２４は、ロードセルからなり、下段ホッパ２２の保持する被計量物の重量を計測する。排出ゲート２５は、下段ホッパ２２に設けられ、下段ホッパ２２から集合シュート４への排出経路を開閉する。上段ホッパゲート開閉装置２６は、カットゲート２３を開閉駆動するアクチュエータであり、電動モータ（例えば、サーボモータ又はパルスモータ）を有する。下段ホッパゲート開閉装置２７は、上段ホッパゲート開閉装置２６の下方に配置されている。下段ホッパゲート開閉装置２７は、排出ゲート２５を開閉駆動するアクチュエータであり、電動モータ（例えば、パルスモータ）を有する。
【００２９】
上段ホッパゲート開閉装置２６は、上方から見た平面視で、上段ホッパ２１と組合せ秤部３との間に配置されている。下段ホッパゲート開閉装置２７は、上方から見た平面視で、下段ホッパ２２と組合せ秤部３との間に配置されている。上段ホッパゲート開閉装置２６及び下段ホッパゲート開閉装置２７は、粗投入秤用フレーム７Ａに取り付けられている。粗投入秤用フレーム７Ａは、コモンベッド６の内部空間Ｓ１に連通する内部空間Ｓ２を有する。粗投入秤用フレーム７Ａは、上段ホッパ２１及び下段ホッパ２２を片持ち支持している。重量センサ２４と上段ホッパゲート開閉装置２６と下段ホッパゲート開閉装置２７とに対して制御装置５を接続する配線は、コモンベッド６及び粗投入秤用フレーム７Ａの内部空間Ｓ１，Ｓ２に収容されている。
【００３０】
［組合せ秤部］
組合せ秤部３の上部には、振動器を有する分散フィーダ３１が設けられている。分散フィーダ３１の上方には、外部から供給される被計量物を分散フィーダ３１に向けて案内するガイド部材３０が設けられている。分散フィーダ３１は、外部から供給される被計量物を振動器による振動によって多方向に分散させる。分散フィーダ３１の外側には、振動器を備えた複数の直進フィーダ３２が設けられている。直進フィーダ３２は、分散フィーダ３１から送られてきた被計量物を振動によって搬送し、各直進フィーダ３２の送出側に設けられた供給ホッパ３３に被計量物を送り出す。
【００３１】
供給ホッパ３３は、直進フィーダ３２から供給された被計量物を保持して下方に排出する。供給ホッパ３３の下方には、計量ホッパ３４が設けられている。計量ホッパ３４には、ロードセルからなる重量センサ３５（図６参照）が設けられ、重量センサ３５により計量ホッパ３４内の被計量物の重量が夫々計測される。組合せ秤部３は、直進フィーダ３２と、供給ホッパ３３と、計量ホッパ３４と、重量センサ３５とで構成される計量ユニット３６を複数（例えば、４〜２０個）備える。複数の計量ユニット３６は、上方から見た平面視で、半円状の列を形成するように配置されている。
【００３２】
［集合シュート等］
粗投入秤部２及び組合せ秤部３から排出された被計量物は、集合シュート４で合流し、集合シュート４の排出口から包装機（図示せず）へ排出される。コモンベッド６は、鉛直方向に開放された中央開口６ａを有する。即ち、コモンベッド６は、平面視で閉ループ状に形成されている。集合シュート４は、コモンベッド６の中央開口６ａに上方から挿入されている。集合シュート４は、第１上段シュート部４１と、第２上段シュート部４２と、下段シュート部４３とを備える。
【００３３】
第１上段シュート部４１は、粗投入秤部２の各下段ホッパ２２から排出された被計量物を下段シュート部４３に向けて斜め下方に案内する。第２上段シュート部４２は、組合せ秤部３の各計量ホッパ３４から排出された被計量物を下段シュート部４３に向けて斜め下方に案内する。第２上段シュート部４２は、第１上段シュート部４１から離間している。下段シュート部４３は、第１上段シュート部４１及び前記第２上段シュート部４２から排出された被計量物を集合させて下方に排出する。
【００３４】
第１上段シュート部４１は、粗投入秤用フレーム７Ａ及び組合せ秤用フレーム７Ｂよりも粗投入秤ユニット１０側に配置されている。第２上段シュート部４２は、粗投入秤用フレーム７Ａ及び組合せ秤用フレーム７Ｂよりも計量ユニット３６側に配置されている。即ち、粗投入秤用フレーム７Ａ及び組合せ秤用フレーム７Ｂは、上方から見た平面視で、第１上段シュート部４１と第２上段シュート部４２との間に配置されている。粗投入用フレーム７Ａ及び組合せ秤用フレーム７Ｂは、粗投入秤ユニット１０の並び方向における第１上段シュート部４１の寸法よりも長い。集合シュート４の排出口、即ち、下段シュート部４３の排出口４３ａは、組合せ秤部３よりも粗投入秤部２に近い位置に設けられている。下段シュート部４３の排出口４３ａは、コモンベッド６の中央開口６ａの中心よりも粗投入秤部２側に偏って配置されている。
【００３５】
［制御系統］
図６は、図１に示す計量装置１の制御系統のブロック図である。図６に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ等を含む演算制御部５１と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む記憶部５２とを備える。記憶部５２には、運転プログラム、多数の運転パラメータを含む運転設定データ、計量値データ等が記憶されている。演算制御部５１は、記憶部５２に記憶されている運転用プログラムを実行して、粗投入秤部２及び組合せ秤部３の制御等を行う。
【００３６】
粗投入秤部２の制御に関し、演算制御部５１は、ゲート駆動回路５３を介して、上段ホッパゲート開閉装置２６及び下段ホッパゲート開閉装置２７の動作を制御する。演算制御部５１は、粗投入秤部２の重量センサ２４の計測値をＡ／Ｄ変換回路５４を介して受け取る。
【００３７】
組合せ秤部３の制御に関し、演算制御部５１は、振動制御駆動回路５５を介して分散フィーダ３１及び直進フィーダ３２の各振動器の動作を制御する。演算制御部５１は、ゲート駆動回路５６を介して、供給ホッパ３３のゲートを開閉する供給ホッパゲート開閉装置３７と、計量ホッパ３４のゲートを開閉する計量ホッパゲート開閉装置３８の動作を制御する。供給ホッパゲート開閉装置３７及び計量ホッパゲート開閉装置３８は、アクチュエータとして、例えば、パルスモータを有する。演算制御部５１は、組合せ秤部３の各重量センサ３５の計測値をＡ／Ｄ変換回路５７を介して受信する。演算制御部５１は、操作表示器５８からの入力信号を受信するとともに、操作表示器５８に表示させるデータ等の信号を出力する。
【００３８】
演算制御部５１による組合せ演算では、複数の粗投入秤ユニット１０の何れか１つにより計量された被計量物の重量と目標重量との差を目標組合せ重量として、複数の計量ホッパ３４で計量された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて複数の計量ホッパ３４のうち被計量物を排出させる計量ホッパ３４の組合せを選択し、当該選択された計量ホッパ３４に対応する計量ホッパゲート開閉装置３８を駆動して被計量物を排出させる。
【００３９】
［配置詳細］
図７は、図４に示す計量装置１の要部の上方から見た模式図である。図７に示すように、組合せ秤部３の各計量ユニット３６は、平面視において真円状の仮想円ＶＣの一部をなす半円状の列Ｌ１を形成するように配置されている。即ち、各計量ホッパ３４は、それらの中心が仮想円ＶＣ上に並ぶように配置されている。複数の計量ホッパ３４は、列Ｌ１の一端に配置された一側計量ホッパ３４Ａと、列Ｌ１の他端に配置された他側計量ホッパ３４Ｂと、列Ｌ１において一側計量ホッパ３４Ａと他側計量ホッパ３４Ｂとの間に配置された複数の中間計量ホッパ３４Ｃとを有する。
【００４０】
粗投入秤部２は、一側計量ホッパ３４Ａ及び他側計量ホッパ３４Ｂから見て中間計量ホッパ３４Ｃ側とは反対側に配置されている。平面視において、粗投入秤部２の一部は、仮想円ＶＣの内側に配置され、粗投入秤部２の別の一部は、仮想円ＶＣ上に配置されている。具体的には、上段ホッパ２１の一部及び下段ホッパ２２の一部が、仮想円ＶＣの内側又は仮想円ＶＣ上に配置されている。平面視において、粗投入秤部２の各下段ホッパ２２と仮想円ＶＣの中心点Ｏとの間の距離は、組合せ秤部３の各計量ホッパ３４と仮想円ＶＣの中心点Ｏとの間の距離よりも近い。本実施形態では、３つの粗投入ユニットのうち中央の粗投入秤ユニット１０の下段ホッパ２２が仮想円ＶＣの内側に配置され、両側の粗投入秤ユニット１０の下段ホッパ２２が仮想円ＶＣ上に配置されている。
【００４１】
複数の粗投入秤ユニット１０は、上方から見た平面視で、一側計量ホッパ３４Ａ及び他側計量ホッパ３４Ｂを通過する仮想直線ＶＳに沿って並んでいる。具体的には、粗投入秤ユニット１０は、仮想直線ＶＳに対して平行に直線状に並んでいる。集合シュート４の排出口４３ａは、組合せ秤部３の計量ホッパ３４よりも粗投入秤部２の下段ホッパ２２に近い位置に配置されている。集合シュート４の排出口４３ａの中心は、平面視において、仮想円ＶＣの内部に位置した状態で仮想円ＶＣの中心点Ｏから粗投入秤部２側にずれている。
【００４２】
［作用効果］
以上に説明した構成によれば、組合せ秤部３の計量ホッパ３４が仮想円ＶＣの一部をなす列Ｌ１を形成するように配置されるため、一側計量ホッパ３４Ａ及び他側計量ホッパ３４Ｂから見て中間計量ホッパ３４Ｃ側とは反対側において仮想円ＶＣの内側又は仮想円ＶＣ上に空きスペースを形成でき、当該空きスペースに粗投入秤部２を配置することができる。そのため、粗投入秤部２から見て遠位の計量ホッパ３４と粗投入秤部２との距離を短縮でき、計量装置１の全体を小型化できる。
【００４３】
また、組合せ秤部３の計量ホッパ３４が形成する列Ｌ１が半円状であるので、仮想円ＶＣからの粗投入秤部２の食み出しを十分に低減でき、計量装置１を効果的に小型化できる。また、上段ホッパ２１及び下段ホッパ２２は、平面視において、一側計量ホッパ３４Ａ及び他側計量ホッパ３４Ｂを通過する仮想直線ＶＳに沿って並べられるため、計量装置１を効果的に小型化できる。
【００４４】
また、上段ホッパゲート開閉装置２６が上段ホッパ２１と組合せ秤部３との間に配置され、下段ホッパゲート開閉装置２７が下段ホッパ２２と組合せ秤部３との間に配置されるため、上段ホッパ２１及び下段ホッパ２２を外部から視認し易くしながらも、計量装置１をコンパクトに保つことができる。
【００４５】
また、集合シュート４は、粗投入秤部２及び組合せ秤部３を下方から支持するコモンベッド６の中央開口に挿入されるため、計量装置１をユニット化しつつ、計量装置１の高背化を抑制できる。
【００４６】
また、集合シュート４の排出口４３ａは、組合せ秤部３よりも粗投入秤部２に近いため、粗投入秤部２から集合シュート４への排出に要する時間が組合せ秤部３から集合シュート４への排出に要する時間よりも長くても、粗投入秤部２の排出開始から集合シュート４の排出完了までの時間を短縮できる。よって、計量装置１全体として計量速度を向上できる。
【００４７】
（第２実施形態）
図８は、第２実施形態に係る計量装置１０１の図７相当の模式図である。図８に示すように、計量装置１０１では、組合せ秤部１０３の各計量ユニット３６は、平面視において仮想円ＶＣの一部をなすＣ形状の列Ｌ２を形成するように配置されている。即ち、各計量ホッパ３４は、それらの中心が仮想円ＶＣ上に並ぶように配置されている。粗投入秤部１０２は、複数（例えば、２個）の粗投入秤ユニット１０を有する。粗投入秤部１０２は、一側計量ホッパ３４Ａ及び他側計量ホッパ３４Ｂから見て中間計量ホッパ３４Ｃ側とは反対側に配置されている。粗投入秤部１０２の各粗投入秤ユニット１０は、仮想円ＶＣ上に配置されている。平面視において、粗投入秤部１０２の各下段ホッパ２２と仮想円ＶＣの中心点Ｏとの間の距離は、組合せ秤部１０３の各計量ホッパ３４と仮想円ＶＣの中心点Ｏとの間の距離よりも近い。複数の粗投入秤ユニット１０は、上方から見た平面視で、一側計量ホッパ３４Ａ及び他側計量ホッパ３４Ｂを通過する仮想直線ＶＳに沿って並んでいる。
【００４８】
以上の構成によれば、組合せ秤部１０３の複数の計量ホッパ３４が形成する列Ｌ２がＣ形状であるので、組合せ秤部１０３の計量ホッパ３４の個数及び／又は容量を十分に確保して組合せ計量を高精度としながらも、計量装置１０１を小型化できる。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４９】
本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、その構成を変更、追加、又は削除することができる。例えば、複数の粗投入秤ユニット１０のうち全ての粗投入秤ユニット１０が仮想円ＶＣの内側に配置されてもよい。複数の粗投入秤ユニット１０のうち一部の粗投入秤ユニット１０が仮想円ＶＣの内側又は仮想円ＶＣ上に配置され、残りの粗投入秤ユニット１０が仮想円ＶＣの外側に配置されてもよい。複数の粗投入秤ユニット１０は、直線状ではなく円弧状に並んでもよい。即ち、複数の粗投入秤ユニット１０は、仮想直線ＶＳに沿って並ぶように仮想円ＶＣ上に配置されてもよい。仮想円ＶＣは、楕円状でもよい。
【００５０】
また、組合せ秤部３における供給ホッパ３３から計量ホッパ３４への被計量物の投入をボリューム投入の代わりに計量投入としてもよい。即ち、組合せ秤部３における供給ホッパ３３から計量ホッパ３４への被計量物の供給時に、供給ホッパ３３から計量ホッパ３４に供給される被計量物の重量を重量センサ３５で連続的に計量し、計量ホッパ３４への被計量物の供給重量が目的重量に達した時点で供給ホッパ３３のゲートを閉じる構成としてもよい。そうすれば、組合せ秤部３の計量精度を良好に保ちながら、計量ホッパ３４の数を減らすことができ好適である。また、粗投入秤部２の重量センサ２４は、下段ホッパ２２ではなく上段ホッパ２１に設け、上段ホッパ２１の重量減少量を下段ホッパ２２に供給された被計量物の重量として検出してもよい。下段ホッパ２２に被計量物を供給する装置として、上段ホッパ２１の代わりにフィーダを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１，１０１  計量装置
２，１０２  粗投入秤部
３，１０３  組合せ秤部
４  集合シュート
６  コモンベッド
６ａ  中央開口
７  支持フレーム
２１  上段ホッパ（粗投入ホッパ）
２２  下段ホッパ（粗投入ホッパ）
２６  上段ホッパゲート開閉装置（粗投入アクチュエータ）
２７  下段ホッパゲート開閉装置（粗投入アクチュエータ）
３４  計量ホッパ
３４Ａ  一側計量ホッパ
３４Ｂ  他側計量ホッパ
３４Ｃ  中間計量ホッパ
４１  第１上段シュート部
４２  第２上段シュート部
４３  下段シュート部
４３ａ  排出口
Ｌ１，Ｌ２  列
ＶＣ  仮想円
ＶＳ  仮想直線
【図１】
0006723675.tif 000002
【図２】
0006723675.tif 000003
【図３】
0006723675.tif 000004
【図４】
0006723675.tif 000005
【図５】
0006723675.tif 000006
【図６】
0006723675.tif 000007
【図７】
0006723675.tif 000008
【図８】
0006723675.tif 000009