(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粗紡フレーム（６）のために動作する主搬送装置（２２）、及び少なくとも一つの紡績フレーム（８）のために動作する第二搬送装置（２６）と共に作動するのに適した、装置（５０）であって、
前記装置（５０）は、前記第二搬送装置（２６）から汚染チューブ（１２）を、前記主搬送装置（２２）からボビン（１０）を摘まみ取るのに適した交換手段と、空チューブ（１４）を得るために前記汚染チューブ（１２）をクリーニングするのに適したクリーニング手段（７０）とを含み、
前記交換手段は、前記ボビン（１０）を前記空チューブ（１４）と交換することと、前記ボビン（１０）を前記第二搬送装置（２６）に、前記空チューブ（１４）を前記主搬送装置（２２）に解放することに適しており、
前記汚染チューブのクリーニング、前記ボビンと前記空チューブの交換、前記第二搬送装置（２６）に対する前記ボビン（１０）の解放、および、前記主搬送装置（２２）に対する前記空チューブの解放を実行し、前記汚染チューブ（１２）の摘まみ取りと、前記空チューブ（１４）の解放の間では、前記汚染チューブ（１２）又は前記空チューブ（１４）が解放されないことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記交換手段は第一支持プレート（５２ａ）と第二支持プレート（５２ｂ）を備え、両方が前記汚染チューブ（１２）及び前記空チューブ（１４）の支持に適している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記交換手段は前記第一支持プレート（５２ａ）と前記第二支持プレート（５２ｂ）に、後方位置から、前記主搬送装置（２２）のレール（２２’）の端部（２２”）の下、及び前記第二搬送装置（２６）のトラック（２６’）の端部（２６”）の下の前方位置に、水平並進方向（Ｘ）の並進を行わせるのに適した水平並進手段を備える、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記交換手段は垂直回転軸（ｚ）の周りの回転を前記第一支持プレート（５２ａ）と前記第二支持プレート（５２ｂ）に行わせるのに適した回転手段を備える、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記交換手段は下降位置から上昇位置への垂直方向への並進を前記第一支持プレート（５２ａ）と前記第二支持プレート（５２ｂ）に行わせるのに適した垂直並進手段を備え、前記ボビン（１０）、前記汚染チューブ（１２）又は前記空チューブ（１４）は前記主搬送装置（２２）又は前記第二搬送装置（２６）と相互作用する、請求項２〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記クリーニング手段（７０）は前記汚染チューブ（１２）上で動作し、当該汚染チューブ（１２）から粗紡（Ｒ）の残りの巻糸を吸引し、前記汚染チューブ（１２）をクリーニングし、空チューブ（１４）を得るのに適している、請求項２〜５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記クリーニング手段（７０）は、強制吸引を行わせるのに適した吸引手段（８０）と、汚染チューブ（１２）上に取り付けられ、前記吸引手段（８０）に動作可能なように接
続されるクリーナチューブ（７２）を備える、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記クリーニング手段（７０）は、停止位置と動作位置の間で、前記クリーナチューブ（７２）の少なくとも一つの機能区画（７２’）を移動させるのに適した移動手段（８５）を備え、前記機能区画（７２’）は汚染チューブに動作可能なように嵌め込まれ、粗紡残留物を吸引する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記動作位置に到達させるために伸縮に適した前記クリーナチューブ（７２）の拡張可能区画（７２”）を備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記クリーニング手段（７０）は、前記汚染チューブ（１２）の接着ストリップ（９１）から、追加の粗紡残留物（Ｒ’）を除去するのに適した第二クリーニング手段を備える、請求項６〜９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
粗紡フレーム（６）に供給するのに適した主搬送装置（２２）と、
少なくとも１つの紡績フレーム（８）に供給するのに適した前記第二搬送装置（２６）と、
請求項１から１０のいずれかによって実現される前記主搬送装置（２２）および前記第二搬送装置（２６）と共に動作する装置（５０）とを備えたシステムであって、
前記装置は前記主搬送装置（２２）および前記第二搬送装置（２６）と直接相互作用するシステム。
【請求項１２】
ボビン（１０）を支持するためのキャリッジ（２０）を備えた粗紡フレーム（６）と、
前記粗紡フレーム（６）の前記キャリッジ（２０）と共に動作し、前記ボビン（１０）を摘まみ取る主搬送装置（２２）と、
前記ボビン（１０）を処理し、汚染チューブ（１２）を入手可能にする少なくとも一つの紡績フレーム（８）と、
紡績フレーム（８）と共に動作し、汚染チューブ（１２）を摘まみ取る第二搬送装置（２６）と、
前記主搬送装置（２２）及び前記第二搬送装置（２６）と共に動作し、前記請求項１から１０のいずれかに従って実現させる装置（５０）と、
を備える紡績ライン（１）。
【請求項１３】
交換手段およびクリーニング手段を備える装置を用いた紡績ラインの動作方法であって、
前記交換手段は、装置によって、紡績フレーム（８）に供給を行う第二搬送装置（２６）からの汚染チューブ（１２）、及び粗紡フレーム（６）のキャリッジ（２０）と共に動作する主搬送装置（２２）からのボビン（１０）の摘まみ取りを実行し、前記クリーニング手段は、関連の空チューブ（１４）を得るための前記汚染チューブ（１２）のクリーニングを実行し、
前記交換手段は、前記空チューブ（１４）と前記ボビン（１０）の交換と、前記第二搬送装置（２６）への前記ボビン（１０）の解放、及び前記主搬送装置（２２）への前記空チューブ（１４）の解放を実行し、前記汚染チューブ（１２）の前記摘まみ取りと、前記関連の空チューブ（１４）の解放の間では、前記汚染チューブ（１２）又は前記空チューブ（１４）が解放されない動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績ラインの粗紡フレームと紡績フレームの間でボビンとチューブ（筒）を搬送するシステム用の一体型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、粗紡フレームに形成されるボビンは粗紡フレームで延伸される粗紡を巻き付けるチューブからなり、紡績フレームに搬送される。処理されるボビンはフレームに懸架した紡績フレームに見られ、紡績フレームで加工される粗紡はそこから出てくる。処理されるボビンが尽きると、それらは粗紡フレームから来るボビンと交換される。
【０００３】
尽きたボビンは、粗紡が全くないチューブ（「空チューブ」と呼ばれる）又は複数の残りの粗紡巻糸を備えたチューブ（「汚染チューブ」と呼ばれる）からなる。
【０００４】
汚染チューブ（時には空のものも）は通常「クリーナ」と呼ばれる特別な装置でクリーニングされ、残りの粗紡を除去し、空チューブを得る。
【０００５】
クリーナからくる空チューブと紡績フレームから取ったものは粗紡フレームに戻され、ここで、その間に形成したボビンと置き換え、新しいボビンの形成を続ける。
【０００６】
これらのステップは、手動で、もしくは完全に又は部分的に自動化された機械化システムを用いて実行される。
【０００７】
自動システムの場合、粗紡フレームと紡績フレームの間に自動レール搬送システムが設けられる。粗紡フレームの近傍では、搬送システムは、紡績フレームに送られるボビン及び紡績フレームからくるチューブを交換する交換装置と共に動作する。更に、この搬送システムは、粗紡フレームに供給される前に、汚染チューブから残りの粗紡を除去するクリーニング装置と共に動作する。
【０００８】
これらの動作の実行は、高度な自動化にもかかわらず、ある程度の実行時間を必要とし、管理される多数のボビン及びチューブを考慮すると、工場全体の経済的特性に実質的に影響を及ぼすことがあることは明らかである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、粗紡フレームと紡績フレームの間でボビンとチューブを搬送するシステム用の一体型装置を提供し、クリーニング及び交換ステップの全体の実行時間を低減可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、請求項１に記載の一体型装置によって及び請求項１２に記載の動作方法によって実現される。それぞれ従属する請求項は、その方法を実施する装置の変形形態を説明する。
【００１１】
一体型装置と動作方法の特徴及び利点は以降の説明から明らかになり、添付の図面に従って非限定的な例として与えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による粗紡フレーム、複数の紡績フレーム、搬送システムを備えた紡績ライン及び一体型装置の一部を示す図である。
【図２】好ましい実施形態による図１の一体型装置を示す図である。
【図３ａ】停止位置のクリーニング手段を備えた一体型装置を示す図である。
【図３ｂ】動作位置のクリーニング手段を備えた一体型装置を示す図である。
【図４ａ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図４ｂ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図４ｃ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図４ｄ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図４ｅ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図４ｆ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図４ｇ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図４ｈ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図４ｉ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図４ｌ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図４ｍ】一体型装置の動作方法のステップを示す図である。
【図５】汚染チューブと共に用いられるクリーニング手段の第二クリーニング手段を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付の図面を参照すると、番号１は紡績ラインの一部を全体的に示し、それは複数のスリーブ缶４を収容し、それぞれが粗紡のロールを含むスリーブ缶領域２と、スリーブ缶領域２に隣接し、これらから粗紡を供給される粗紡フレーム６と、例えば、互いに平行に配置された複数の紡績フレーム８を備える。
【００１４】
粗紡フレーム６はスリーブ缶４からくる粗紡を延伸し、それを空チューブに巻き付け、紡績フレームに搬送されるボビンを形成する。このために、粗紡フレーム６のキャリッジ２０に対してボビン１０を入手可能にする。
【００１５】
搬送システムは通常「プランク」と呼ばれる主搬送装置２２を備え、それはキャリッジ２０からのボビン１０をピッキングし、一般に主レール２２’によって、所定の高さまでそれらを懸架するのに適している。主搬送装置２２は、キャリッジ２０に空チューブ１４を装填するのにも適している。
【００１６】
更に、搬送システムは、ボビン１０を紡績フレーム８に、汚染（又は時には空の）チューブ１２を粗紡フレーム６に移動させるのに適した第二搬送装置２６を含む。
【００１７】
例えば、第二搬送装置２６は閉じたリング形状を有し、区画８’を有するトラック２６’を備え、区画８’は紡績フレーム８と平行に途切れることなく延びている。
【００１８】
紡績ライン１は、粗紡ベンチ６に供給を行う主搬送装置２２と、紡績フレーム８に供給を行う第二搬送装置２６と共に動作するのに適した一体型装置５０を備え、第二搬送装置２６からの汚染チューブ１２、及び主搬送装置２２からのボビン１０のピックアップと、空チューブ１４を得るための汚染チューブ１２のクリーニングと、ボビン１０と空チューブ１４の交換と、第二搬送装置２６へのボビン１０の解放（送り出し）及び主搬送装置２２への空チューブ１４の解放を実行する。
【００１９】
従って、上記の機能の全てが同じ装置によって局所的に実行されるという意味で、装置５０は一体化されている。
【００２０】
例えば、図２に示した一実施形態では、一体型装置５０は、紡績フレーム８に供給を行う第二搬送装置２６のトラック２６’の端部２６”、及び粗紡フレーム６に供給を行う主搬送装置２２の搬送レール２２’の端部２２”と共に動作する。
【００２１】
例えば、レール２２’の端部２２”はトラック２６’の端部２６”と直交する方向に沿って延在する。
【００２２】
好ましくは、一体型装置５０は、水平並進方向Ｘに沿って逆方向に水平並進可能な第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂを備え、二つのプレート、つまり第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂをレール２２’の端部２２”の下と、トラック２６’の端部２６”の下に持ってくる。
【００２３】
言い換えると、この一体型装置５０は、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂにこの水平並進を行わせるのに適した水平並進手段を備え、好ましくは、この水平並進手段は、例えば、空気圧で駆動される一対の並進アクチュエータ５３を備える。もしくは、駆動は電気式又は油圧式である。
【００２４】
各プレート５２ａ、５２ｂは、チューブの下に挿入するのに適したチューブ支持部５４ａ、５４ｂを備え、プレート５２ａ、５２ｂにそれを保持する。
【００２５】
更に、一体型装置５０は、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂの間に配置される垂直回転軸Ｚを含み、このプレート５２ａ、５２ｂは、位置を変えるためにこの回転軸Ｚの周りで回転を実行するのに適している。
【００２６】
言い換えると、この一体型装置５０は、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂにこの回転を行わせるのに適した回転手段を備える。
【００２７】
好ましくは、この回転手段は、例えば、空気圧で駆動される回転アクチュエータ５５とラックを備え、時計回りと反時計回りの回転を交互に与える。もしくは、駆動は電気式又は油圧式である。
【００２８】
一実施形態によると、この回転手段は、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂを支持し、これらの間に配置される中心体５６を備える。中心体５６は、一対の垂直ステム５７ａ、５７ｂに回転可能なように規制され、更に、ラックと係合する伝達要素５９に固定される。
【００２９】
別の変形形態によると、回転は時計回りのみ又は反時計回りのみである。
【００３０】
更に、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは回転軸Ｚと平行な垂直並進軸Ｙに沿って垂直並進可能であり、より小さな高さにおける下降位置から、より大きな高さにおける上昇位置に移動し、このプレート、つまり第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂによって支持されるボビン１０又は汚染チューブ１２は、トラック２６’の端部２６”又はレール２２’の端部２２”と相互作用する。
【００３１】
言い換えると、この一体型装置５０は、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂにこの垂直並進を行わせるのに適した垂直並進手段を備える。
【００３２】
例えば、この垂直並進手段は、中心体５６と伝達要素５９の間に係合され、ステム５７ａ、５７ｂが中心体５６とスライド可能なように係合されるために、この中心体５６を昇降させるのに適した垂直並進アクチュエータ６０を備える。
【００３３】
更に、一体型装置５０は汚染チューブ１２上で動作し、それから粗紡Ｒの残りの巻糸を吸引するのに適したクリーニング手段７０を備える。
【００３４】
好ましい実施形態によると、このクリーニング手段７０は、例えば、ファンを含む強制吸引流を行わせるのに適した吸引手段８０と、直線で囲まれた機能区画７２’を備え、回転軸Ｚと平行な垂直吸引軸Ｗに沿って拡張部を有するクリーナチューブ７２を備えている。クリーナチューブ７２は、この吸引手段に動作可能なように接続され、駆動されると、チューブ７２内、特に機能区画７２’内に吸引流が生成される。
【００３５】
好ましくは、この吸引軸Ｗは回転軸Ｚとトラック２６’の端部２６”の間に配置され、つまり、回転軸Ｚに対して紡績フレーム８に供給を行う第二搬送装置２６の側に配置される。
【００３６】
更に、このクリーニング手段７０は停止位置と動作位置の間でクリーナチューブ７２の少なくとも一つの機能区画７２’を移動させるのに適した移動手段８５を備え、それは汚染チューブと動作可能なように係合し、粗紡残留物を吸引する。
【００３７】
言い換えると、クリーナチューブ７２の機能区画７２’の動作位置では、粗紡Ｒの残留巻糸は、吸引気流によって実現される作用を受け、これらの巻糸を引きはがし、チューブを空にする。
【００３８】
一実施形態によると、この移動手段は、機能区画７２’の上流に配置され、機能区画７２’を動作位置（図３ｂ）に持ってくるように長くするのに適し、機能区画７２’を停止位置（図３ａ）に持ってくるようにそれ自体を短くするのに適した、チューブクリーナ７２の拡張可能区画７２”を備える。
【００３９】
更に、この移動手段は、例えば、空気圧で駆動され、チューブ７２の機能区画７２’に動作可能なように接続されたクリーナアクチュエータ８７を備える。別の変形形態では、駆動は電気式又は油圧式である。
【００４０】
好ましくは、更に、クリーニング手段７０は、特に、一般にベルクロ（登録商標）等の粘着性ストリップ（細長片）９１上に存在する粗紡Ｒ’の追加の残留物の除去用に、汚染チューブ１２に向かって圧縮空気のジェットを局所的に導くのに適した第二クリーニング手段８９を備え（図５）、頭部及び粗紡の一周目の取り付け用にチューブにその粘着ストリップを設ける。
【００４１】
例えば、この第二クリーニング手段８９は、圧縮空気のジェットの生成に適した送風手段と、例えば、送風手段に動作可能なように接続した二つの結合本体９３ａ、９３ｂ内に作製される送風グループ９３を備える。
【００４２】
グループ９３は、例えば、その自由端において、チューブ７２にフランジの形態で、例えば、取り付けられる。
【００４３】
グループ９３は、例えば、環状で、好ましくは底部から上部に傾斜し、チューブ７２の内側に向かって開口する送風パイプ９５を有し、そこを介して圧縮空気のジェットを出射する。
【００４４】
第一構成では（図４ａ）、レール２２’の端部２２”は、チューブからなり、粗紡を巻き付け、一般に「コミュータ」と呼ばれる粗紡フレーム側のフック／解放装置９０’を介して、端部２２”に懸架した懸架ボビン１０を運び、ボビン１０と関連のフック／解放装置９０’は、粗紡フレーム側フック／解放軸Ｊを画定する。
【００４５】
更に、この構成では、トラック２６’の端部２６”は、別の紡績フレーム側フック／解放装置９０”を介して、粗紡Ｒのいくつかの巻糸と共に懸架した汚染チューブ１２を運び、汚染チューブ１２と関連の紡績フレーム側フック／解放装置９０”は紡績フレーム側フック／解放軸Ｋを画定する。
【００４６】
場合によっては、一体型装置５０の第一構成では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは後退位置にあり、つまり、回転軸Ｚに近い。
【００４７】
次の構成（図４ｂ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、水平並進手段の駆動により水平並進方向Ｘに沿って水平並進し、第一プレート５２ａによって運ばれる支持部５４ａはボビン１０に対して位置合わせされ、つまり、粗紡フレーム側フック／解放軸Ｊと同軸になり、第二プレート５２ｂによって運ばれる支持部５４ｂは汚染チューブ１２に位置合わせされ、つまり、紡績フレーム側フック／解放軸Ｋと同軸になり、後退位置から前進位置に移動する。
【００４８】
次の構成（図４ｃ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、垂直並進手段の駆動により垂直並進方向Ｙに沿って垂直並進し、特に、下降位置から上昇位置に上昇し、支持部５４ａ、５４ｂはボビン１０のチューブと汚染チューブ１２にそれぞれ係合する。
【００４９】
上昇中の垂直方向への並進（垂直並進）はチューブと支持部５４ａ、５４ｂの係合を超えて進み、ボビンと汚染チューブをやや上昇させ、次にフック／解放装置９０’、９０”から解放（取り出す）する。
【００５０】
更に次の構成（図４ｄ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、垂直並進手段の駆動により垂直並進方向Ｙに沿って垂直並進し、特に下降し、上昇位置から下降位置に通過し、フック／解放装置９０’、９０”から離脱されるので、それらと共にボビン１０と汚染チューブ１２を運ぶ。
【００５１】
従って、ボビン１０と汚染チューブ１２のピッキング（摘まみ取り）は別個に行われ、つまり、サイクル毎に一つのボビンと一つの汚染チューブをピッキングする。
【００５２】
更に次の構成（図４ｅ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、水平並進手段の駆動により前進位置と後退吸引位置の間で水平並進方向Ｘに沿って水平並進し、常にそれらと共にボビン１０と汚染チューブ１２をそれぞれ運ぶ。
【００５３】
この後退位置では、汚染チューブ１２はクリーナチューブ７２の機能区画７２’と位置合わせされ、特に、支持部５４ｂは吸引軸Ｗと同軸である。
【００５４】
好ましくは、この後退吸引位置は最初の後退位置と一致する。
【００５５】
次の構成（図４ｆ）では、汚染チューブ１２はこのクリーニング手段７０によってクリーニング動作を受ける。
【００５６】
特に、この構成では、クリーナチューブ７２の機能区画７２’は、移動手段８５の駆動により停止位置から動作位置に通過し、プレート５２ｂによって支持された汚染チューブ１２と動作可能なように吸引係合する。例えば、機能区画７２’は拡張可能部７２”の伸張のために並進運動し、汚染チューブ１２に嵌合し、好ましくは完全にカバーする。
【００５７】
同時に、吸引手段８０の駆動によって、汚染チューブ１２から粗紡Ｒの汚染残留物を引きはがし、空チューブ１４を獲得できる。
【００５８】
次の構成（図４ｇ）では、吸引手段８０の駆動を終了し、機能区画７２’は動作位置から停止位置に通過し、プレート５２ｂ上に空チューブ１４を残し、その間、ボビン１０は他のプレート５２ａ上に留まり、好ましくは常に同じ位置にある。
【００５９】
好ましくは、チューブ７２の上昇ステップ中、吸引手段はなお動作中であり、更に、接着ストリップ（細長片）９１上に存在する粗紡Ｒ’の追加の残留物の除去用に第二クリーニング手段８９が駆動される。
【００６０】
特に、送風手段を駆動させ、圧縮空気のジェットがある入射角で残留物Ｒ’に衝突できるようにし、従って、除去された残留物は吸引流によって運び去られる。
【００６１】
好ましくは、上昇ステップはチューブ７２の停止位置まで継続し、一変形形態によれば、上昇ステップ中、チューブ７２はある高さで所定の期間一時停止し、圧縮空気のジェットが接着ストリップ９１上の残留物Ｒ’に効果的に作用可能にする。
【００６２】
従って、クリーニングステップは別個に、つまり、サイクル毎に一つの汚染チューブで実行される。
【００６３】
次の構成（図４ｈ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、回転手段の駆動により回転軸Ｚの周りで回転され、位置を交換し、この方法では、プレート５２ａによって支持されたボビン１０は紡績フレーム８に供給を行う第二搬送装置２６のトラック２６’の側に配置され、空チューブ１４は粗紡フレーム６に供給を行う主搬送装置２２のレール２２’の側に配置される。
【００６４】
更に次の構成（図４ｉ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート１４ｂは、水平並進手段の駆動により水平並進方向Ｘに沿って水平並進し、プレート５２ｂによって運ばれる支持部５４ｂ、従って、空チューブ１４は粗紡フレーム側フック／解放装置９０’に対して位置合わせされ、特に、粗紡フレーム側フック／解放軸Ｊと同軸になり、他の支持部５４ａ、従って、ボビン１０は紡績フレーム側フック／解放装置９０”に対して位置合わせされ、特に、紡績フレーム側フック／解放軸Ｋと同軸になり、後退位置から前進位置に到達する。
【００６５】
次の構成（図４ｌ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート１４ｂは、垂直並進手段の駆動により垂直並進方向Ｙに沿って垂直並進し、特に、下降位置から上昇位置に上昇し、空チューブ１４とボビン１０は各フック／解放装置９０’、９０”と共に作用し、レール２２’及び第二トラック２６’から懸架されたままにできる。
【００６６】
従って、ボビン及び空チューブの解放ステップは別個に、つまり、サイクル毎に一つのボビンと一つの空チューブで実行される。
【００６７】
更に次の構成（図４ｍ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、垂直並進手段の駆動により垂直並進方向Ｙに沿って垂直並進し、特に下降し、上昇位置から下降位置に通過し、空チューブ１４とボビン１０を解放し、レール２２’と第二トラック２６’からそれぞれ懸架されたままにする。
【００６８】
場合によっては、一体型装置５０は初期構成に戻り、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは後退位置（図４ａ）になる。
【００６９】
主搬送装置２２の駆動により別のボビン１０は一体型装置５０にとって入手可能になり、第二搬送装置２６の駆動により、別の汚染チューブ１２は一体型装置５０にとって入手可能になる。
【００７０】
言い換えると、本発明による紡績ラインの動作方法に従って、汚染チューブ１２のクリーニングと空チューブ１４の解放の間で、前記空チューブ１４又は汚染チューブはもはや解放されず、再びピッキングされる（摘まみ取られる）。
【００７１】
革新的なことは、チューブとボビンの交換及び汚染チューブのクリーニングに必要な全体の時間を低減できるため、上記の一体型装置は、既知の技術を参照しながら上で説明した必要性に適合する。
【００７２】
実際、本発明によると、汚染チューブのクリーニングはボビンと汚染チューブの間の位置の交換と実質的に同時に行われる。
【００７３】
有利なことに、更に、空チューブのフック及び解放用のコミュータの使用を制限するので、本発明による一体型装置を備えた紡績ラインは特に信頼性がある。
【００７４】
周知のように、コミュータ、つまりボビン及び空又は汚染チューブ用のフック／解放装置は、粗紡フレームと紡績フレームの間の搬送システムの最も繊細な部品であり、故障や誤動作の回数を低減するために、できるだけそれらの使用を減らす必要がある。
【００７５】
正確にはこのために、本発明によると、一体型装置は、粗紡フレームに供給を行うレール上で直接動作することによって、ボビンのピッキングと空チューブの供給を行い、紡績フレームに供給を行うトラック上で直接動作することによって、汚染チューブのピッキングとボビンの供給を行い、中間ステップ及びコミュータの不必要な使用を避けることができる。
【００７６】
上記の実施形態では、汚染チューブのクリーニングのステップは、汚染チューブを運ぶプレートの後退クリーニング位置で行われる。
【００７７】
別の変形形態によると、クリーニングステップは、上記の後退位置に対して、例えば、９０°のチューブを運ぶプレートの更なる回転後に行われる。
【００７８】
更に別の変形形態によると、クリーニングステップは汚染チューブとボビンの間の位置を交換するステップの後で行われる。
【００７９】
別の変形形態によると、クリーナチューブの機能区画は、例えば、ベロウ等の拡張端部であり、それを引き延ばして汚染チューブをカバーする。
【００８０】
更に別の変形形態によると、クリーニング手段の移動手段は、クリーナチューブ全体を移動させるのに適している。
【００８１】
当業者は、偶発的必要性に適合するために、上記の一体型装置及び方法に変更を行うことができ、それらはすべて、以降の請求項によって定義される保護の範囲内に含まれる。
【図１】
0006727223.tif 000002
【図２】
0006727223.tif 000003
【図３ａ】
0006727223.tif 000004
【図３ｂ】
0006727223.tif 000005
【図４ａ】
0006727223.tif 000006
【図４ｂ】
0006727223.tif 000007
【図４ｃ】
0006727223.tif 000008
【図４ｄ】
0006727223.tif 000009
【図４ｅ】
0006727223.tif 000010
【図４ｆ】
0006727223.tif 000011
【図４ｇ】
0006727223.tif 000012
【図４ｈ】
0006727223.tif 000013
【図４ｉ】
0006727223.tif 000014
【図４ｌ】
0006727223.tif 000015
【図４ｍ】
0006727223.tif 000016
【図５】
0006727223.tif 000017