(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に並んで設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別の硬貨収納部と、
前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前方に向けて搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする出金口と、
前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金口への搬送過程で識別する識別部と、
前記金種別の硬貨収納部の下側に前後方向に移動可能に設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充硬貨収納部と、
前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出された硬貨を受け入れて、上方へ向けて搬送し、前記金種別の硬貨収納部のうち前記補充硬貨収納部の鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す補充搬送部と、
前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出される過程の硬貨を判別する判別部とを備え、
前記補充硬貨収納部は、筐体に対して、前記金種別の硬貨収納部と一体で後方に引き出し可能であると共に前記金種別の硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出し可能である
ことを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】
前後方向に並んで設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別の硬貨収納部と、
前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前方に向けて搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする出金口と、
前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金口への搬送過程で識別する識別部と、
前記金種別の硬貨収納部の下側に前後方向に移動可能に設けられると共に、硬貨を受け渡す際に前後方向に移動して前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置可能に設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充硬貨収納部と、
前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出された硬貨を受け入れて、上方へ向けて搬送し、前記金種別の硬貨収納部のうち前記補充硬貨収納部の鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す補充搬送部と、
前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出される過程の硬貨を判別する判別部とを備える
ことを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項３】
出金動作指令に基づいて、前記金種別の硬貨収納部から硬貨を払い出し、払い出した硬貨を前記出金搬送部で前記出金口へ向けて搬送する出金処理と、
補充動作指令に基づいて、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、前記補充硬貨収納部から硬貨を払い出し、前記判別部で正常と判定された硬貨を前記補充搬送部で搬送して前記所定の硬貨収納部に収納する補充処理と、をそれぞれ単独、及び、並行して行うことが可能である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の貨幣処理装置。
【請求項４】
自己計数指令に基づいて、前記補充硬貨収納部が空であることを条件に、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部から硬貨を一旦全て払い出して前記補充硬貨収納部に自然落下させて収納させた後に、前記補充硬貨収納部から硬貨を前記判別部で判別しつつ前記補充搬送部で搬送して当該所定の硬貨収納部へ戻す
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項５】
前記金種別の硬貨収納部と前記出金搬送部との間に設けられ、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金搬送部に搬送する閉位置と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記金種別の硬貨収納部と前記出金搬送部との間から自由落下させる開位置とに切り替え可能な振分部を更に備え、
開位置にある前記振分部は、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部からの硬貨を前記補充硬貨収納部に収納させる
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項６】
前記判別部で正常と判別されなかった硬貨を前記補充搬送部から受け入れて収納するリジェクト収納部を更に備え、
前記補充搬送部によって、前記判別部で正常と判別された金種の硬貨を前記金種別の硬貨収納部のうち当該金種の硬貨収納部へ搬送し、当該金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨を前記リジェクト収納部へ搬送する
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨幣処理装置においては、現金自動取引装置で知られるように、顧客による引き出しの取引対象となる硬貨が収納される取引硬貨収納スタッカとは別に、補充硬貨収納金庫を備えることによって、補充硬貨収納金庫内の硬貨を取引硬貨収納スタッカ内に補充可能とした技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このように構成することで、取引硬貨収納スタッカ内の硬貨残量が少なくなると、補充硬貨収納金庫内の硬貨を適宜、取引硬貨収納スタッカ内に補充できるため、自動取引装置としての利便性が向上する。
【０００４】
しかしながら、補充硬貨収納金庫内の硬貨を取引硬貨収納スタッカ内に補充している最中には、顧客による硬貨の引き出し取引ができなくなるため、顧客に案内表示を行って取引を待ってもらうことになり、この点で不便さが残った。また、逆に、顧客による硬貨の引き出し取引の最中には、補充硬貨収納金庫内の硬貨を取引硬貨収納スタッカ内に補充できなくなり、補充が必要になると、結局のところ、取引を中断して補充を待ってもらうことになる。
【０００５】
これに対し、金種別硬貨収納スタッカよりも装置後方に着脱可能に設けられた補充硬貨収納スタッカと、金種別硬貨収納スタッカから払い出された硬貨を装置前方の出金口及び装置後方の補充硬貨収納スタッカへ向けて選択的に搬送する可逆搬送部と、可逆搬送部で装置後方に搬送された硬貨及び補充硬貨収納スタッカから払い出された硬貨を受け入れて、上方へ向けて搬送した後に装置前方へ向けて搬送して、金種別硬貨収納スタッカの上部及び補充硬貨収納スタッカの上部へ選択的に受け渡す補充搬送部と、補充硬貨収納スタッカに設けられ、補充硬貨収納スタッカから払い出される過程の硬貨を判別する判別部とを備える貨幣処理装置がある（例えば、特許文献２，３参照）。
【０００６】
このように構成することで、金種別硬貨収納スタッカから出金口に硬貨を搬送する出金のためのルートと、補充硬貨収納スタッカから金種別硬貨収納スタッカに硬貨を搬送する補充のためのルートとを別のルートにできるため、出金処理と補充処理とを並行して行うことができる。更に、補充硬貨収納スタッカが空であることを条件に、金種別硬貨収納スタッカの硬貨を可逆搬送部及び補充搬送部で搬送して一旦全て補充硬貨収納スタッカに移動させた後に、補充硬貨収納スタッカから判別部で判別しつつ補充搬送部で搬送して元の金種別硬貨収納スタッカに戻すことで、金種別硬貨収納スタッカの在高を確定する自己精査処理も行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２４２１２５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２３９０１４号公報
【特許文献３】特開２０１５−０２２７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２，３の貨幣処理装置では、補充硬貨収納スタッカが金種別硬貨収納スタッカよりも装置後方の最後部に設けられているので、硬貨の搬送距離が長く、硬貨の搬送に時間が掛かるため、補充時間及び精査時間が長くなってしまう。
【０００９】
したがって、本発明は、出金処理と補充処理とを並行して行うことが可能であると共に、処理時間を短縮することが可能な貨幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、前後方向に並んで設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別の硬貨収納部と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前方に向けて搬送する出金搬送部と、前記出金搬送部で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする出金口と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金口への搬送過程で識別する識別部と、前記金種別の硬貨収納部の下側に前後方向に移動可能に設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充硬貨収納部と、前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出された硬貨を受け入れて、上方へ向けて搬送し、前記金種別の硬貨収納部のうち前記補充硬貨収納部の鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す補充搬送部と、前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出される過程の硬貨を判別する判別部とを備え、前記補充硬貨収納部は、筐体に対して、前記金種別の硬貨収納部と一体で後方に引き出し可能であると共に前記金種別の硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出し可能であることを特徴とする。
【００１１】
第１の態様によれば、金種別の硬貨収納部が硬貨を底部側のものから払い出すと、払い出された硬貨を出金搬送部が搬送しその過程で識別部が識別して出金口に払い出す。一方で、補充硬貨収納部が硬貨を底部側のものから判別部で判別しつつ払い出すと、払い出された硬貨を補充搬送部が上方へ向けて搬送し、金種別の硬貨収納部のうち、その上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す。これにより、金種別の硬貨収納部から出金口に硬貨を搬送する出金のためのルートと、補充硬貨収納部から金種別の硬貨収納部に硬貨を搬送する補充のためのルートとを別のルートにできるため、出金処理と補充処理とを並行して行うことができる。また、補充硬貨収納部が前後方向に移動可能に設けられており、金種別の硬貨収納部のうち、鉛直上方に位置する硬貨収納部に補充搬送部によって硬貨を直接搬送することができるので、従来よりも硬貨の搬送距離が短くなり、硬貨の搬送時間が短縮されることから、補充のための処理時間を短縮することができる。
また、筐体に対して、補充硬貨収納部を、金種別の硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出して補充のための硬貨を投入することができるため、補充のための硬貨の投入作業が容易となる。また、金種別の硬貨収納部が出金処理中でも、補充硬貨収納部に補充のための硬貨の投入が可能となる。
本発明の第２の態様は、前後方向に並んで設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別の硬貨収納部と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前方に向けて搬送する出金搬送部と、前記出金搬送部で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする出金口と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金口への搬送過程で識別する識別部と、前記金種別の硬貨収納部の下側に前後方向に移動可能に設けられると共に、硬貨を受け渡す際に前後方向に移動して前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置可能に設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充硬貨収納部と、前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出された硬貨を受け入れて、上方へ向けて搬送し、前記金種別の硬貨収納部のうち前記補充硬貨収納部の鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す補充搬送部と、前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出される過程の硬貨を判別する判別部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様において、出金動作指令に基づいて、前記金種別の硬貨収納部から硬貨を払い出し、払い出した硬貨を前記出金搬送部で前記出金口へ向けて搬送する出金処理と、補充動作指令に基づいて、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、前記補充硬貨収納部から硬貨を払い出し、前記判別部で正常と判定された硬貨を前記補充搬送部で搬送して前記所定の硬貨収納部に収納する補充処理と、をそれぞれ単独、及び、並行して行うことが可能であることを特徴とする。
【００１３】
第３の態様によれば、出金処理と補充処理とをそれぞれ単独で行ったり、並行して行ったりすることが可能となる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第１乃至第３の何れか一の態様において、自己計数指令に基づいて、前記補充硬貨収納部が空であることを条件に、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部から硬貨を一旦全て払い出して前記補充硬貨収納部に自然落下させて収納させた後に、前記補充硬貨収納部から硬貨を前記判別部で判別しつつ前記補充搬送部で搬送して当該所定の硬貨収納部へ戻すことを特徴とする。
【００１５】
第４の態様によれば、空の補充硬貨収納部が金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部から硬貨を一旦全て払い出して補充硬貨収納部に自然落下させて収納させて、当該所定の硬貨収納部を空の状態にした後に、補充硬貨収納部から硬貨を判別部で判別しつつ補充搬送部で搬送して鉛直上方にある当該所定の硬貨収納部へ戻すことにより、当該所定の硬貨収納部について精査処理を行うことができる。このように補充硬貨収納部から硬貨収納部に硬貨を戻す際の硬貨の搬送距離も、従来より短くなり、硬貨の搬送時間が短縮されることから、精査のための処理時間を短縮することができる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、第１乃至第４の何れか一の態様において、前記金種別の硬貨収納部と前記出金搬送部との間に設けられ、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金搬送部に搬送する閉位置と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記金種別の硬貨収納部と前記出金搬送部との間から自由落下させる開位置とに切り替え可能な振分部を更に備え、開位置にある前記振分部は、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部からの硬貨を前記補充硬貨収納部に収納させることを特徴とする。
【００１７】
第５の態様によれば、金種別の硬貨収納部と出金搬送部との間に設けられた振分部が、閉位置にあるとき、金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を出金搬送部に搬送する一方、開位置にあるとき、金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を金種別の硬貨収納部と出金搬送部との間から自由落下させ、硬貨を払い出した硬貨収納部の下方に位置する補充硬貨収納部に収納させる。このように開閉する振分部で硬貨を振り分けることから、構造が簡素となる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、第１乃至第５の何れか一の態様において、前記判別部で正常と判別されなかった硬貨を前記補充搬送部から受け入れて収納するリジェクト収納部を更に備え、前記補充搬送部によって、前記判別部で正常と判別された金種の硬貨を前記金種別の硬貨収納部のうち当該金種の硬貨収納部へ搬送し、当該金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨を前記リジェクト収納部へ搬送することを特徴とする。
【００１９】
第６の態様によれば、補充硬貨収納部から払い出される際に判別部で正常と判別された金種の硬貨を、補充搬送部によって、補充硬貨収納部の鉛直上方の硬貨収納部へ搬送し、当該金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部へ搬送するため、正常と判別されなかった硬貨があっても処理を停止することなく続けることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、出金処理と補充処理とを並行して行うことが可能であると共に、処理時間を短縮することが可能な貨幣処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の内部構造を概略的に示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の内部構造を概略的に示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置を示す制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係る一実施形態の貨幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、「前」は前後方向の前側つまり操作者から見て手前側であり、「後」は前後方向の後側つまり操作者から見て奥側であり、「左」は操作者から見て左側であり、「右」は操作者から見て右側である。
【００２５】
本実施形態の貨幣処理装置１は、例えば、バラの硬貨を出金する硬貨出金装置であり、両替機にその一部の硬貨払出ユニットとして組み込まれるものである。
【００２６】
貨幣処理装置１は、図１，図２に示すように、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄを有している。金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄは、全て、図１に示すように左右方向の位置を重ね合わせ、図２に示すように上下方向の位置を重ね合わせて、前後方向に一直線状に並んで設けられている。金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄは、それぞれが他とは異なる単一金種の硬貨を収納する。貨幣処理装置１は、両替機の硬貨払出ユニットを構成するものであり、釣銭として使用される４金種（例えば、１円、５円、１０円、１００円）を払い出すために、４つの硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄが設けられている。
【００２７】
金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄは、同様の構成となっている。硬貨収納部１１Ａは、図１〜図３に示すように、上部開口部１２Ａとこれよりも狭い下部開口部１３Ａとを有して下方に窄まる形状をなす筒状のホッパ部１４Ａと、ホッパ部１４Ａの下部開口部１３Ａを閉塞するように設けられた回転円板１５Ａとを有している。硬貨収納部１１Ａは、硬貨をその上部であるホッパ部１４Ａの上部開口部１２Ａから収納する。ホッパ部１４Ａに、その上部開口部１２Ａから投入された硬貨は、ホッパ部１４Ａ内で回転円板１５Ａ上に収納される。
【００２８】
ホッパ部１４Ａの下端部の所定位置には、図示は略すが回転円板１５Ａとの間に硬貨一枚が通過できる隙間が形成されており、ホッパ部１４Ａに収納された硬貨は回転円板１５Ａの回転による遠心力でこの隙間を通過して一枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、図１，図３に示す硬貨通路１６Ａで搬送されることになる。硬貨通路１６Ａには、硬貨通路１６Ａで搬送される硬貨の一枚ずつの通過及び停止を切り替えると共に通過する硬貨を計数する繰出部１７Ａが設けられている。
【００２９】
回転円板１５Ａ、硬貨通路１６Ａ及び繰出部１７Ａは、硬貨収納部１１Ａの底部に配置されており、よって、硬貨収納部１１Ａは、硬貨をその底部側のものから一枚ずつ払い出す。硬貨収納部１１Ａは、回転円板１５Ａを駆動する図４に示す払出駆動部１８Ａ及び回転円板１５Ａ上の硬貨の有無を検知する図４に示す硬貨検知センサ１９Ａを更に有している。
【００３０】
同様に、硬貨収納部１１Ｂは、図１に示す上部開口部１２Ｂ及び下部開口部１３Ｂを有するホッパ部１４Ｂと回転円板１５Ｂと硬貨通路１６Ｂと繰出部１７Ｂと、図４に示す払出駆動部１８Ｂと硬貨検知センサ１９Ｂとを有している。同様に、硬貨収納部１１Ｃは上部開口部１２Ｃ及び下部開口部１３Ｃを有するホッパ部１４Ｃと回転円板１５Ｃと硬貨通路１６Ｃと繰出部１７Ｃと払出駆動部１８Ｃと硬貨検知センサ１９Ｃとを有しており、硬貨収納部１１Ｄは上部開口部１２Ｄ及び下部開口部１３Ｄを有するホッパ部１４Ｄと回転円板１５Ｄと硬貨通路１６Ｄと繰出部１７Ｄと払出駆動部１８Ｄと硬貨検知センサ１９Ｄとを有している。
【００３１】
図１，図２に示すように、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄの前方、つまり硬貨収納部１１Ａの前方には、硬貨を上部開口部２２から受け入れて収納する箱状のリジェクト収納部２１が設けられている。
【００３２】
図１に示すように、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄは、いずれも硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄがホッパ部１４Ａ〜１４Ｄから左方に延出している。貨幣処理装置１には、これらの硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄの末端位置を結ぶように前後方向に延びる帯板状のフラッパ２５が設けられている。
【００３３】
フラッパ２５は、図１に示すように硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄに近接してこれらから硬貨を受け取り可能となる閉位置（図３に実線で示す）と、この閉位置にあるときに硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄとは反対側となる端部の支持軸２６を中心に上方に回動して硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄから離間する開位置（図３に二点鎖線で示す）とに回動可能となっている。フラッパ２５は、開位置にあるとき、硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄから硬貨を受け取り不可となる。支持軸２６を含むフラッパ２５と、フラッパ２５を回動させて閉位置と開位置とに切り替える図４に示す開閉駆動部２７とが、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから繰り出された硬貨を二方向に振り分ける振分部２８を構成している。閉位置にあるフラッパ２５を開位置に位置させるとき、支持軸２６を中心に下方に回動させるようにしても良い。
【００３４】
フラッパ２５は、図３に実線で示すように閉位置にあるとき左下がりに傾斜しており、その金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄとは反対側には、出金搬送部３１が設けられている。出金搬送部３１は、図１に示すようにフラッパ２５と同様に前後方向に延びている。振分部２８は、そのフラッパ２５が閉位置にあるとき、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから払い出された硬貨を出金搬送部３１に搬送する。このため、振分部２８は金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄと出金搬送部３１との間に設けられている。
【００３５】
出金搬送部３１は、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから払い出された硬貨を前方に向けて搬送する。出金搬送部３１は、前後方向に延設され、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから繰り出された硬貨を振分部２８のフラッパ２５から受け入れるベルトコンベア３２と、ベルトコンベア３２の前端部上方に設けられて硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ３３と、ベルトコンベア３２及び分離ローラ３３を駆動する図４に示す出金搬送駆動部３４を有している。図１に示すように、振分部２８は、より具体的には、そのフラッパ２５が、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄの硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄと出金搬送部３１のベルトコンベア３２との間に設けられている。
【００３６】
出金搬送部３１のベルトコンベア３２の前方には、ベルトコンベア３２で搬送されてきた硬貨をその前端位置から受け入れて外部に取り出し可能とする出金口４１が設けられている。つまり、出金口４１は、出金搬送部３１で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする。出金口４１は底部に底部シャッタ４２が設けられており、底部シャッタ４２は図４に示す底部シャッタ駆動部４３で駆動されて開閉する。底部シャッタ４２は図１〜図３に示す閉状態が待機状態となっている。出金口４１は底部シャッタ４２が開かれると硬貨を落下させることになり、出金口４１の下側には、このように出金口４１から落下する硬貨を収納する箱状の出金回収部４５が設けられている。
【００３７】
図１，図２に示すように、出金搬送部３１と出金口４１との間には、出金搬送部３１から出金口４１に向け放出される硬貨を通過させる識別部５１が設けられている。識別部５１は、通過する硬貨を識別及び計数する。つまり、識別部５１は、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから払い出された硬貨を、出金搬送部３１による出金口４１への搬送過程で識別及び計数する。識別部５１による硬貨の識別は、いずれの金種の硬貨であるかを検出する金種識別である。
【００３８】
図２に示すように、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄの下側には、補充硬貨収納部１１Ｅが設けられている。補充硬貨収納部１１Ｅは、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのそれぞれと同様の構成となっている。補充硬貨収納部１１Ｅは、図３に示す上部開口部１２Ｅ及び下部開口部１３Ｅを有するホッパ部１４Ｅと回転円板１５Ｅと硬貨通路１６Ｅと繰出部１７Ｅと、図４に示す払出駆動部１８Ｅと硬貨検知センサ１９Ｅとを有している。図３に示すように、補充硬貨収納部１１Ｅは、ホッパ部１４Ｅからの硬貨通路１６Ｅの延出方向が右方となっており、ホッパ部１４Ａ〜１４Ｄからの硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄの延出方向とは反対向きとなっている。
【００３９】
補充硬貨収納部１１Ｅは、硬貨をその上部であるホッパ部１４Ｅの上部開口部１２Ｅから収納すると共に、収納している硬貨を底部側のものから、回転円板１５Ｅと硬貨通路１６Ｅと繰出部１７Ｅとによって一枚ずつ払い出す。補充硬貨収納部１１Ｅの硬貨通路１６Ｅの末端位置には、補充硬貨収納部１１Ｅから払い出された硬貨を通過させる判別部５５が設けられている。判別部５５は、通過する硬貨を判別及び計数する。判別部５５は、補充硬貨収納部１１Ｅに、これと一体に移動するように設けられており、補充硬貨収納部１１Ｅから払い出される過程の硬貨を判別する。判別部５５による硬貨の判別は、いずれの金種の硬貨であるかを検出する金種判別である。
【００４０】
図２に示すように、補充硬貨収納部１１Ｅの下側には、補充硬貨収納部１１Ｅを前後方向に移動させる収納部移動機構６１が設けられている。収納部移動機構６１は、補充硬貨収納部１１Ｅの下側で前後方向に延びるベルトコンベア６２と、ベルトコンベア６２を駆動する図４に示す前後移動駆動部６３とを有しており、図２に示すようにベルトコンベア６２に補充硬貨収納部１１Ｅの下部が固定されている。補充硬貨収納部１１Ｅは、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄの下側で、前後方向に移動可能に設けられている。
【００４１】
補充硬貨収納部１１Ｅは、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのそれぞれに対して、前後方向の位置を重ね合わせることが可能となっている。言い換えれば、補充硬貨収納部１１Ｅは、その移動方向の位置、つまり金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄの配列方向の位置を、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのそれぞれに対して、重ね合わせることが可能となっている。より具体的には、補充硬貨収納部１１Ｅは、そのホッパ部１４Ｅが、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのホッパ部１４Ａ〜１４Ｄのそれぞれに対して、前後方向の位置を全体的に重ね合わせることが可能となっている。
【００４２】
また、図３に示すように、補充硬貨収納部１１Ｅは、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄに対して、左右方向の位置を一部重ね合わせている。より具体的には、補充硬貨収納部１１Ｅは、そのホッパ部１４Ｅが、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのホッパ部１４Ａ〜１４Ｄに対して、左右方向の位置を常に一定させており、一部重ね合わせている。ホッパ部１４Ｅは、ホッパ部１４Ａ〜１４Ｄに対して、左右方向の位置が出金搬送部３１側にずれている。ただし、ホッパ部１４Ｅのホッパ部１４Ａ〜１４Ｄに対する左右方向のずれ量は、左右方向の重なり量よりも小さくなっている。
【００４３】
以上により、補充硬貨収納部１１Ｅは、図２に示す金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのそれぞれに対して、鉛直方向に見て重なり合うことが可能であり、言い換えれば、鉛直下方（真下）に位置することが可能となっている。逆に言えば、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのそれぞれは、補充硬貨収納部１１Ｅに対して鉛直上方（真上）に位置することが可能となっている。補充硬貨収納部１１Ｅは、リジェクト収納部２１に対しても、その鉛直下方（真下）に位置することが可能となっている。
【００４４】
収納部移動機構６１は、補充硬貨収納部１１Ｅを、その左右方向の位置が金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄ及びリジェクト収納部２１と重なり合う状態で前後に移動させる。収納部移動機構６１は、補充硬貨収納部１１Ｅを、これが図２に実線で示すように硬貨収納部１１Ａに対して前後方向の位置が重なり合ってその鉛直下方つまり真下に位置する状態と、硬貨収納部１１Ｂに対して前後方向の位置が重なり合ってその鉛直下方つまり真下に位置する状態と、硬貨収納部１１Ｃに対して前後方向の位置が重なり合ってその鉛直下方つまり真下に位置する状態と、硬貨収納部１１Ｄに対して前後方向の位置が重なり合ってその鉛直下方つまり真下に位置する状態と、リジェクト収納部２１に対して前後方向の位置が重なり合ってその鉛直下方つまり真下に位置する状態と、に切り替える。
【００４５】
収納部移動機構６１は、図２に実線で示すように補充硬貨収納部１１Ｅが硬貨収納部１１Ａの鉛直下方に位置することを検知する図４に示す位置センサ６４Ａと、同様に、補充硬貨収納部１１Ｅが硬貨収納部１１Ｂの鉛直下方に位置することを検知する位置センサ６４Ｂと、補充硬貨収納部１１Ｅが硬貨収納部１１Ｃの鉛直下方に位置することを検知する位置センサ６４Ｃと、補充硬貨収納部１１Ｅが硬貨収納部１１Ｄの鉛直下方に位置することを検知する位置センサ６４Ｄと、補充硬貨収納部１１Ｅがリジェクト収納部２１の鉛直下方に位置することを検知する位置センサ６４Ｅとを有している。
【００４６】
図３に示すように、閉位置にあるフラッパ２５の下側には、シュート６７が設けられている。シュート６７は、図２に示すように、硬貨収納部１１Ａと前後方向の位置が重なり合う案内部６８Ａと、硬貨収納部１１Ｂと前後方向の位置が重なり合う案内部６８Ｂと、硬貨収納部１１Ｃと前後方向の位置が重なり合う案内部６８Ｃと、硬貨収納部１１Ｄと前後方向の位置が重なり合う案内部６８Ｄと、を有している。図３に示すように、シュート６７は、下端部の左右方向の位置が補充硬貨収納部１１Ｅのホッパ部１４Ｅと重なり合っている。
【００４７】
ここで、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄの硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄと出金搬送部３１のベルトコンベア３２との間に設けられた振分部２８のフラッパ２５を図３に二点鎖線で示すように開位置にし、補充硬貨収納部１１Ｅを硬貨収納部１１Ａの鉛直下方に位置させた状態で、硬貨収納部１１Ａから硬貨を払い出させると、硬貨収納部１１Ａの繰出部１７Ａによって硬貨通路１６Ａから繰り出された硬貨は、自然落下して、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄの硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄと出金搬送部３１のベルトコンベア３２との間を通り、シュート６７の図２に示す案内部６８Ａを通過して、補充硬貨収納部１１Ｅのホッパ部１４Ｅ内に上部開口部１２Ｅから入る。このとき、図３に二点鎖線で示すように上方に回動したフラッパ２５は、硬貨収納部１１Ａから払い出された硬貨を、その出金搬送部３１への移動を規制しつつシュート６７の案内部６８Ａに案内する。
【００４８】
同様に、フラッパ２５を開位置にし、補充硬貨収納部１１Ｅを硬貨収納部１１Ｂの鉛直下方に位置させた状態で、硬貨収納部１１Ｂから硬貨を払い出させると、硬貨収納部１１Ｂから払い出された硬貨は、シュート６７の案内部６８Ｂで案内されて、補充硬貨収納部１１Ｅのホッパ部１４Ｅ内に自然落下する。また、フラッパ２５を開位置にし、補充硬貨収納部１１Ｅを硬貨収納部１１Ｃの鉛直下方に位置させた状態で、硬貨収納部１１Ｃから硬貨を払い出させると、硬貨収納部１１Ｃから払い出された硬貨は、シュート６７の案内部６８Ｃで案内されて、補充硬貨収納部１１Ｅのホッパ部１４Ｅ内に自然落下する。また、フラッパ２５を開位置にし、補充硬貨収納部１１Ｅを硬貨収納部１１Ｄの鉛直下方に位置させた状態で、硬貨収納部１１Ｄから硬貨を払い出させると、硬貨収納部１１Ｄから払い出された硬貨は、シュート６７の案内部６８Ｄで案内されて、補充硬貨収納部１１Ｅのホッパ部１４Ｅ内に自然落下する。
【００４９】
つまり、振分部２８は、開位置にあると、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから払い出された硬貨を金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄと出金搬送部３１との間から自由落下させることになり、その際に、補充硬貨収納部１１Ｅが金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態では、当該所定の硬貨収納部からの硬貨を補充硬貨収納部１１Ｅに収納させる。
【００５０】
補充硬貨収納部１１Ｅには、補充搬送部７１が、これと一体に移動するように設けられている。補充搬送部７１は、補充硬貨収納部１１Ｅから一枚ずつに分離されて払い出された硬貨を判別部５５の通過後に受け入れて、上方へ向けて搬送し、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうち補充硬貨収納部１１Ｅの鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す。補充搬送部７１は、図３に示すように、上下方向に延在するように配置されるベルトコンベア７２と、ベルトコンベア７２の補充硬貨収納部１１Ｅとは反対側にベルトコンベア７２に沿って設けられたガイド７３と、ベルトコンベア７２の上端位置に配置されたシュート７４と、ベルトコンベア７２を駆動する図４に示す補充搬送駆動部７５とを有している。
【００５１】
図３に示すように、ベルトコンベア７２は、無端ベルト７７と、無端ベルト７７の外周部から外方に突出する複数の係止片７８とを有しており、複数の係止片７８は無端ベルト７７の周方向に等ピッチで配置されている。ベルトコンベア７２は、補充硬貨収納部１１Ｅから払い出され判別部５５で判別された硬貨を一枚ずつ、下部において隣り合う係止片７８と係止片７８との間に受け入れ、これらのうちの回転方向後側の係止片７８と無端ベルト７７とガイド７３とで支持して、上方に搬送し、無端ベルト７７の上端部からシュート７４で、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうち補充硬貨収納部１１Ｅの鉛直上方に位置するものの上部開口部に向け放出する。
【００５２】
貨幣処理装置１は、その全体を制御する図４に示す制御部９０を有している。制御部９０は、繰出部１７Ａ〜１７Ｅ、払出駆動部１８Ａ〜１８Ｅ、硬貨検知センサ１９Ａ〜１９Ｅ、開閉駆動部２７、出金搬送駆動部３４、底部シャッタ駆動部４３、識別部５１、判別部５５、前後移動駆動部６３、位置センサ６４Ａ〜６４Ｅ及び補充搬送駆動部７５に通信可能に接続されている。制御部９０には、操作者の操作を受け付けると共に操作者に表示を行う操作表示部９１も通信可能に接続されている。
【００５３】
補充搬送部７１及び判別部５５が一体移動可能に連結された補充硬貨収納部１１Ｅと、収納部移動機構６１と、硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄとは、貨幣処理装置１の筐体１００に対して、一体的に後方に引き出し可能に設けられている。よって、これらが一体的に筐体１００に対して後方に引き出されると、硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄ及び補充硬貨収納部１１Ｅは、外部からのアクセスが可能となる。また、補充搬送部７１及び判別部５５が一体移動可能に設けられた補充硬貨収納部１１Ｅと、収納部移動機構６１とは、図２に二点鎖線で示すように、補充硬貨収納部１１Ｅが収納部移動機構６１の後端に位置する状態で、硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄとは別に、筐体１００から単独で後方に引き出し可能となっている。よって、硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄを筐体１００内に配置した状態のまま、補充硬貨収納部１１Ｅを筐体１００から後方に引き出すことができる。この状態では、硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄの外部からのアクセスを規制した状態のまま、補充硬貨収納部１１Ｅへの外部からのアクセスが可能となる。
【００５４】
つまり、補充硬貨収納部１１Ｅは、筐体１００に対して、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄと一体で後方に引き出し可能であり、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄとは別に単独でも後方に引き出し可能となっている。筐体１００には、出金口４１を覆う閉状態と、出金口４１を露出させる開状態とに切り替えられる外部シャッタ１０５とこれを開閉駆動する図４に示す外部シャッタ駆動部１０６とが設けられており、外部シャッタ駆動部１０６も制御部９０に通信可能に接続されている。外部シャッタ１０５は閉状態が待機状態となっている。
【００５５】
次に、本実施形態の貨幣処理装置１の各種処理について説明する。
【００５６】
「出金処理」
制御部９０は、出金硬貨の金種別の枚数を含む出金動作指令を受け付けると、この出金動作指令に基づいて、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから硬貨を払い出し、払い出した硬貨を出金搬送部３１で出金口４１へ向けて搬送する出金処理を行う。例えば、全ての硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから硬貨を払い出す場合、出金搬送部３１の出金搬送駆動部３４でベルトコンベア３２及び分離ローラ３３を回転させると共に、振分部２８のフラッパ２５が閉位置になければ、開閉駆動部２７によりフラッパ２５を閉位置に位置させて、硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄの払出駆動部１８Ａ〜１８Ｄで回転円板１５Ａ〜１５Ｄを回転させる。そして、制御部９０は、繰出部１７Ａ〜１７Ｄによって、それぞれ出金動作指令に含まれる枚数の硬貨を硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄから繰り出させる。繰出部１７Ａ〜１７Ｄのそれぞれは、出金動作指令に含まれる対応金種の枚数の硬貨を計数すると、硬貨の繰り出しを停止する。制御部９０は、繰出部１７Ａ〜１７Ｄで硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄから出金搬送部３１のベルトコンベア３２に繰り出されて出金口４１へ向けて搬送された硬貨が全て識別部５１で識別され、識別部５１で識別された硬貨の金種別の枚数が出金動作指令に含まれる金種別の枚数と一致することが確認されると、出金搬送駆動部３４によるベルトコンベア３２及び分離ローラ３３の回転を停止させる。
【００５７】
識別部５１で識別された硬貨の金種別の枚数が出金動作指令に含まれる金種別の枚数と一致すると、制御部９０は、外部シャッタ駆動部１０６で外部シャッタ１０５を開く。これにより、出金口４１から硬貨が取り出し可能となる。他方、識別部５１で識別された硬貨の金種別の枚数が出金動作指令に含まれる金種別の枚数と不一致であると、制御部９０は、外部シャッタ１０５を開くことなく、底部シャッタ駆動部４３で底部シャッタ４２を開く。これにより、出金口４１の硬貨が出金回収部４５に収納される。その後、制御部９０は、底部シャッタ４２を閉じてから出金処理をやり直す。
【００５８】
「補充処理」
制御部９０は、補充金種を含む補充動作指令を受け付けると、先ず、収納部移動機構６１によって、補充硬貨収納部１１Ｅを、位置センサ６４Ｄで検出される後端位置まで移動させて硬貨収納部１１Ｄの鉛直下方に配置する。この状態で、補充硬貨収納部１１Ｅの筐体１００からの引き出しを可能とする。補充硬貨収納部１１Ｅが図２に二点鎖線で示すように筐体１００から引き出されて補充硬貨収納部１１Ｅに補充用の基本的には補充金種の硬貨が投入されて、補充硬貨収納部１１Ｅが筐体１００に押し込まれると、制御部９０は、収納部移動機構６１によって、補充硬貨収納部１１Ｅを、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうちの補充動作指令に含まれる補充金種のものの鉛直下方に移動させる。
【００５９】
例えば、補充金種の硬貨を収納するものが硬貨収納部１１Ａである場合、制御部９０は、収納部移動機構６１によって、補充硬貨収納部１１Ｅを、位置センサ６４Ａで検出される位置まで移動させて図２に実線で示すように硬貨収納部１１Ａの鉛直下方に配置する。そして、制御部９０は、補充硬貨収納部１１Ｅの払出駆動部１８Ｅ及び補充搬送部７１の補充搬送駆動部７５を駆動する。すると、回転円板１５Ｅが回転して硬貨を繰出部１７Ｅで計数しつつ硬貨通路１６Ｅから繰り出す。硬貨通路１６Ｅから繰り出された硬貨を判別部５５で判別及び計数し、判別部５５で正常と判別された金種の硬貨を補充搬送部７１によって硬貨収納部１１Ａに搬送する。つまり、ベルトコンベア７２が回転することで無端ベルト７７と係止片７８とガイド７３とで支持しながら硬貨を上昇させ、ベルトコンベア７２の上端位置からシュート７４で硬貨収納部１１Ａに落下させる。つまり、制御部９０は、補充金種を含む補充動作指令に基づいて、補充硬貨収納部１１Ｅが金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうち所定の補充金種の硬貨収納部１１Ａの鉛直下方に位置した状態で、補充硬貨収納部１１Ｅから硬貨を払い出し、判別部５５で正常と判定された硬貨を補充搬送部７１で搬送して所定の補充金種の硬貨収納部１１Ａに収納する補充処理を行う。
【００６０】
ここで、制御部９０は、判別部５５で、補充金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨があると、この硬貨を、正常と判別された硬貨の計数値に含めることなく、また、繰出部１７Ｅによって、この硬貨より後の硬貨の繰り出しを停止させて、補充硬貨収納部１１Ｅの払出駆動部１８Ｅを停止させる。そして、制御部９０は、この正常と判別されなかった硬貨よりも前の硬貨が硬貨収納部１１Ａに向け落下するのに必要な時間が経過すると、補充搬送部７１の補充搬送駆動部７５を停止させる。この状態で、補充搬送部７１には、正常と判別されなかった硬貨のみが残ることになり、制御部９０は、収納部移動機構６１によって、補充硬貨収納部１１Ｅを、位置センサ６４Ｅで検出される位置まで移動させてリジェクト収納部２１の鉛直下方に位置させる。そして、制御部９０は、補充搬送部７１の補充搬送駆動部７５を駆動して、正常と判別されなかった硬貨を、リジェクト収納部２１へ搬送する。つまり、ベルトコンベア７２が回転することで、正常と判別されなかった硬貨をベルトコンベア７２の上端位置からシュート７４でリジェクト収納部２１に落下させる。これにより、リジェクト収納部２１は、判別部５５で正常と判別されなかった硬貨を補充搬送部７１から受け入れて収納する。
【００６１】
正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部２１に収納するのに必要な時間が経過すると、制御部９０は、収納部移動機構６１によって、補充硬貨収納部１１Ｅを、位置センサ６４Ａで検出される位置まで戻して硬貨収納部１１Ａの鉛直下方に配置する。その後、補充硬貨収納部１１Ｅの払出駆動部１８Ｅ及び補充搬送部７１の補充搬送駆動部７５を駆動する。すると、回転円板１５Ｅが回転し繰出部１７Ｅが硬貨を計数しつつ硬貨通路１６Ｅから繰り出させる。硬貨通路１６Ｅから繰り出された硬貨を判別部５５で判別及び計数し、判別部５５で正常と判別された金種の硬貨を上記と同様に硬貨収納部１１Ａに搬送する一方、正常と判別されなかった硬貨を上記と同様にリジェクト収納部２１に搬送する。
【００６２】
以上を適宜繰り返すことにより、補充硬貨収納部１１Ｅに硬貨がなくなったことが硬貨検知センサ１９Ｅで検知されると、制御部９０は、判別部５５で最後に判別された硬貨が、硬貨収納部１１Ａ或いはリジェクト収納部２１に収納されるのに必要な時間が経過するのを待って補充処理を終了する。なお、他の硬貨収納部１１Ｂ〜１１Ｄに硬貨を補充する場合も同様である。
【００６３】
ここで、上記した出金処理と補充処理とは、それぞれ単独で行うことが可能であり、両方を並行して行うことも可能となっている。
【００６４】
「硬貨精査処理」
制御部９０は、精査金種を含む自己計数指令を受け付けると、自己計数指令に基づいて、補充硬貨収納部１１Ｅが空であることを条件に、補充硬貨収納部１１Ｅが金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうち所定の精査金種の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部から硬貨を一旦全て払い出して補充硬貨収納部１１Ｅに自然落下させて収納させる。つまり、制御部９０は、補充硬貨収納部１１Ｅが空であることを硬貨検知センサ１９Ｅで検知すると、振分部２８のフラッパ２５が開位置になければ、開閉駆動部２７によりフラッパ２５を開位置に位置させ、収納部移動機構６１によって、補充硬貨収納部１１Ｅを、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうちの自己計数指令に含まれる精査金種のものの鉛直下方に移動させる。
【００６５】
例えば、精査金種の硬貨を収納しているものが硬貨収納部１１Ａである場合、制御部９０は、収納部移動機構６１によって、補充硬貨収納部１１Ｅを、位置センサ６４Ａで検出される位置まで移動させて図２に実線で示すように硬貨収納部１１Ａの鉛直下方に配置する。そして、硬貨収納部１１Ａの払出駆動部１８Ａで回転円板１５Ａを回転させ、繰出部１７Ａで硬貨通路１６Ａから硬貨を繰り出させる。すると、硬貨収納部１１Ａに収納されていた硬貨が、出金搬送部３１と硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄとの間から自由落下して、シュート６７の案内部６８Ａを通って、硬貨収納部１１Ａの鉛直下方に位置する補充硬貨収納部１１Ｅに収納される。
【００６６】
硬貨検知センサ１９Ａが硬貨収納部１１Ａに硬貨がなくなったことを検知し、その後、繰出部１７Ａによって硬貨通路１６Ａから最後に繰り出された硬貨が補充硬貨収納部１１Ｅに収納されるのに必要な時間が経過すると、制御部９０は、図３に示すように、硬貨収納部１１Ａの払出駆動部１８Ａを停止させて、補充硬貨収納部１１Ｅの払出駆動部１８Ｅ及び補充搬送部７１の補充搬送駆動部７５を駆動する。すると、回転円板１５Ｅが回転し繰出部１７Ｅが硬貨を計数しつつ硬貨通路１６Ｅから繰り出させる。硬貨通路１６Ｅから繰り出された硬貨を判別部５５で判別及び計数し、判別部５５で正常と判別された金種の硬貨を補充搬送部７１によって、硬貨収納部１１Ａに搬送する。つまり、ベルトコンベア７２が回転することで無端ベルト７７と係止片７８とガイド７３とで支持しながら硬貨を上昇させ、ベルトコンベア７２の上端位置からシュート７４で硬貨収納部１１Ａに落下させる。つまり、制御部９０は、硬貨収納部１１Ａの全ての硬貨を一旦収納した状態の補充硬貨収納部１１Ｅから硬貨を判別部５５で判別及び計数しつつ補充搬送部７１で搬送して硬貨収納部１１Ａへ戻す。
【００６７】
ここで、制御部９０は、判別部５５で、精査金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨があると、この硬貨を、正常と判別された硬貨の計数値に含めることはなく、また、繰出部１７Ｅによって、この硬貨より後の硬貨の繰り出しを停止させると共に補充硬貨収納部１１Ｅの払出駆動部１８Ｅを停止させる。そして、制御部９０は、この正常と判別されなかった硬貨よりも前の硬貨が硬貨収納部１１Ａに向け落下するのに必要な時間が経過すると、補充搬送部７１の補充搬送駆動部７５を停止させる。この状態で、補充搬送部７１には、正常と判別されなかった硬貨のみが残ることになり、制御部９０は、収納部移動機構６１によって、補充硬貨収納部１１Ｅを、位置センサ６４Ｅで検出される位置まで移動させてリジェクト収納部２１の鉛直下方に位置させる。そして、制御部９０は、補充搬送部７１の補充搬送駆動部７５を駆動して、正常と判別されなかった硬貨を、リジェクト収納部２１へ搬送する。つまり、ベルトコンベア７２が回転することで、正常と判別されなかった硬貨をベルトコンベア７２の上端位置からシュート７４でリジェクト収納部２１に落下させる。これにより、リジェクト収納部２１は、判別部５５で正常と判別されなかった硬貨を補充搬送部７１から受け入れて収納する。
【００６８】
正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部２１に収納するのに必要な時間が経過すると、制御部９０は、収納部移動機構６１によって、補充硬貨収納部１１Ｅを、位置センサ６４Ａで検出される位置まで戻して硬貨収納部１１Ａの鉛直下方に配置する。その後、補充硬貨収納部１１Ｅの払出駆動部１８Ｅ及び補充搬送部７１の補充搬送駆動部７５を駆動する。すると、回転円板１５Ｅが回転して繰出部１７Ｅが硬貨を計数しつつ硬貨通路１６Ｅから繰り出させる。硬貨通路１６Ｅから繰り出された硬貨を判別部５５で判別及び計数し、判別部５５で正常と判別された金種の硬貨を上記と同様に硬貨収納部１１Ａに搬送する一方、正常と判別されなかった硬貨を上記と同様にリジェクト収納部２１に搬送する。
【００６９】
以上を適宜繰り返すことにより、補充硬貨収納部１１Ｅに硬貨がなくなったことが硬貨検知センサ１９Ｅで検知されると、制御部９０は、判別部５５で最後に判別された硬貨が、硬貨収納部１１Ａ或いはリジェクト収納部２１に収納されるのに必要な時間が経過するまで待って精査処理を終了する。精査処理中に判別部５５で正常と判別された硬貨の枚数が、硬貨収納部１１Ａの硬貨の枚数となる。なお、他の硬貨収納部１１Ｂ〜１１Ｄを精査処理する場合も同様である。
【００７０】
本実施形態の貨幣処理装置１によれば、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄが硬貨を底部側のものから払い出すと、払い出された硬貨を出金搬送部３１が搬送しその過程で識別部５１が識別して出金口４１に払い出す。一方で、補充硬貨収納部１１Ｅが硬貨を底部側のものから判別部５５で判別しつつ払い出すと、払い出された硬貨を補充搬送部７１が上方へ向けて搬送し、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうち、その鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す。これにより、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから出金口４１に硬貨を搬送する出金のためのルートと、補充硬貨収納部１１Ｅから金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄに硬貨を搬送する補充のためのルートとを別のルートにできるため、出金処理と補充処理とを並行して行うことができる。また、補充硬貨収納部１１Ｅが前後方向に移動可能に設けられており、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうち、鉛直上方に位置する硬貨収納部に補充搬送部７１によって硬貨を直接搬送することができるので、従来よりも硬貨の搬送距離が短くなり、硬貨の搬送時間が短縮されることから、補充のための処理時間を短縮することができる。
【００７１】
しかも、出金処理と補充処理とをそれぞれ単独で行ったり、並行して行ったりすることができる。
【００７２】
また、空の補充硬貨収納部１１Ｅが金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部から硬貨を一旦全て払い出して補充硬貨収納部１１Ｅに自然落下させて収納させて、当該所定の硬貨収納部を空の状態にした後に、補充硬貨収納部１１Ｅから硬貨を判別部５５で判別しつつ補充搬送部７１で搬送して当該所定の硬貨収納部へ戻すことにより、当該所定の硬貨収納部について精査処理を行うことができる。このように空の補充硬貨収納部１１Ｅが金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄのうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置することができるので、補充硬貨収納部１１Ｅから硬貨収納部に硬貨を戻す際の硬貨の搬送距離も、従来より短くなり、硬貨の搬送時間が短縮されることから、精査のための処理時間を短縮することができる。
【００７３】
また、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄの末端の硬貨通路１６Ａ〜１６Ｄと出金搬送部３１のベルトコンベア３２との間に設けられた振分部２８のフラッパ２５が、閉位置にあるとき、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから払い出された硬貨を出金搬送部３１に搬送する一方、開位置にあるとき、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄから払い出された硬貨を硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄと出金搬送部３１との間から自由落下させ、硬貨を払い出した硬貨収納部の鉛直下方に位置する補充硬貨収納部１１Ｅに収納させる。このように開閉する振分部２８で硬貨を振り分けることから、構造が簡素となる。
【００７４】
また、補充硬貨収納部１１Ｅから払い出される際に判別部５５で正常と判別された金種の硬貨を、補充搬送部７１によって、補充硬貨収納部１１Ｅの鉛直上方の硬貨収納部へ搬送し、当該金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部２１へ搬送するため、正常と判別されなかった硬貨があっても処理を停止することなく続けることができる。
【００７５】
また、筐体１００に対して、補充硬貨収納部１１Ｅを、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄと一体で後方に引き出して補充のための硬貨を投入することができ、補充硬貨収納部１１Ｅを、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄとは別に単独で後方に引き出して補充のための硬貨を投入することができるため、補充のための硬貨の投入作業が容易となる。また、金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄが出金処理中でも、補充硬貨収納部１１Ｅに補充のための硬貨の投入が可能となる。
【００７６】
以上の実施形態においては、貨幣処理装置１が両替機にその一部の硬貨払出ユニットとして組み込まれる場合を例にとり説明したが、硬貨を出金する装置であれば、両替機以外にも適用可能である。つまり、硬貨を入出金する装置や、硬貨及び紙幣を出金する装置、硬貨及び紙幣を入出金する装置にも適用可能である。
【００７７】
以上の実施形態においては、貨幣処理装置１が両替機にその一部の硬貨払出ユニットとして組み込まれる場合を例にとり説明したため、４つの金種別の硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄを有しているが、硬貨収納部の数は、これに限定されるものではない。例えば、全金種の硬貨の出金が可能な貨幣出金機のバラ硬貨出金ユニットに適用する場合、１円硬貨用、５円硬貨用、１０円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用及び５００円硬貨用の６個の硬貨収納部が設けられることになる。この場合、これら６個の硬貨収納部を前後方向に並べて配置して、これらの下側で補充硬貨収納部を前後移動可能にすれば、６個の金種別の硬貨収納部のそれぞれへの補充処理、及び、６個の金種別の硬貨収納部のそれぞれの精査処理が可能となる。また、例えば、出納機等のバラ硬貨出金ユニットに適用する場合、６個の硬貨収納部に加えて、汚損硬貨と判断された硬貨を金種混合で収納する１個の硬貨収納部を設けることも可能である。この場合、これら６個の硬貨収納部及び１個の金種混合の硬貨収納部を前後方向に並べて配置して、これらの下側で補充硬貨収納部を前後移動可能にすれば、６個の金種別の硬貨収納部のそれぞれへの補充処理、及び、６個の金種別の硬貨収納部及び１個の金種混合の硬貨収納部のそれぞれの精査処理が可能となる。
【００７８】
なお、貨幣処理装置１は、ベルトコンベア７２の上端位置に、硬貨検出センサを設けるようにしても良い。制御部９０は、判別部５５を通過した硬貨の数と、硬貨検出センサで検出した硬貨の数とが一致したことで、判別部５５を通過した硬貨が硬貨収納部１１Ａ〜１１Ｄやリジェクト収納部２１等の収納部の何れかに収納されたことを認識できる。つまり、補充処理や硬貨精査処理などにおいて判別部５５で正常と判別されなかった硬貨があると判断された場合、ベルトコンベア７２内の正常と判別されなかった硬貨よりも前の硬貨が硬貨収納部に向け落下したことを確実に認識でき、正常と判別されなかった硬貨がリジェクト収納部２１に収納したことを確実に認識できる。これにより、各種硬貨が各種収納部に収納されたタイミングをより確実に把握することができるので、各種硬貨が各種収納部に収納された直後に補充搬送部７１の補充搬送駆動部７５を停止させてベルトコンベア７２を停止させることができ、処理時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１…貨幣処理装置、１１Ａ〜１１Ｄ…硬貨収納部、１１Ｅ…補充硬貨収納部、２１…リジェクト収納部、２８…振分部、３１…出金搬送部、４１…出金口、５１…識別部、５５…判別部、７１…補充搬送部、１００…筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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