(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内挿管に外装された外装管を軸線方向と周方向に切断することにより前記外装管を分割して除去するものであって、前記外装管を周方向に切断する周方向切断モジュールが、カッターを備える本体と、前記本体に回転可能に配置される一対のガイドローラの間であって前記一対のガイドローラより前記外装管と反対側となる位置にて、前記本体に回転可能に保持されるスプロケットと、前記スプロケットと前記外装管に巻き付けられて継手手段により第１端部と第２端部を結合され、前記本体を前記外装管に取り付けるクランプチェーンとを有する外装管の除去装置において、
前記継手手段は、前記クランプチェーンの前記第１端部に回動可能に保持され、前記クランプチェーンの前記第２端部に引っ掛けられて係合する継手リンク部材であること、
前記クランプチェーンは、前後隣り合う内リンクを外リンクで連結したものであり、前記内リンクが、３枚の内プレートの間に、前記スプロケットに噛合するローラを配置しており、前記ローラが前記クランプチェーンの幅方向に２個並設された２連式のチェーンであること、
前記第１端部に配置される第１端部側内リンクは、３枚の第１端部側内プレートの間にそれぞれ第１支軸が架設されていること、
前記第２端部に配置される第２端部側内リンクは、３枚の第２端部側内プレートの間にそれぞれ第２支軸が架設されていること、
前記継手リンク部材は、前記３枚の第１端部側内プレートの間にそれぞれ配置されて前記第１支軸に回転可能に保持され、前記３枚の第２端部側内プレートの間にて前記第２支軸にそれぞれ引っ掛けられて結合されること、
前記本体は、前記継手リンク部材にさしかかっても、前記内リンクを通過する場合と同様に進行し、１回の動作で前記外装管を全周にわたって切断すること、
前記スプロケットは、外径寸法が前記一対のガイドローラの配置間隔より大きく、
前記クランプチェーンは、前記スプロケットの中心を通る中心線であって、前記一対のガイドローラの中心を結ぶ仮想線に対して平行な前記中心線を外装管側に超えて、前記スプロケットに噛合されていること、
を特徴とする外装管の除去装置。
【請求項２】
内挿管に外装された外装管を軸線方向と周方向に切断することにより前記外装管を分割して除去するものであって、前記外装管を周方向に切断する周方向切断モジュールが、カッターを備える本体と、前記本体に回転可能に配置される一対のガイドローラの間であって前記一対のガイドローラより前記外装管と反対側となる位置にて、前記本体に回転可能に保持されるスプロケットと、前記スプロケットと前記外装管に巻き付けられて継手手段により第１端部と第２端部を結合され、前記本体を前記外装管に取り付けるクランプチェーンとを有する外装管の除去装置において、
前記継手手段は、前記クランプチェーンの前記第１端部に回動可能に保持され、前記クランプチェーンの前記第２端部に引っ掛けられて係合する継手リンク部材であること、
前記クランプチェーンは、前記スプロケットに噛合するローラが所定のピッチで配置されており、前記第１端部に第１支軸が架設され、前記第２端部に第２支軸が架設されていること、
前記継手リンク部材は、前記第１支軸に回転可能に保持される保持部材と、前記第２支軸に引っ掛けられて係合する引掛部材とを有するブロック状をなし、前記保持部材と前記引掛部材が、前記スプロケットに噛合可能に設けられており、前記保持部材と前記引掛部材の両側に、鍔状に張り出すように設けられた段差を有すること、
前記本体は、前記継手リンク部材にさしかかっても進行し、１回の動作で前記外装管を全周にわたって切断すること、
前記スプロケットは、外径寸法が前記一対のガイドローラの配置間隔より大きく、
前記クランプチェーンは、前記スプロケットの中心を通る中心線であって、前記一対のガイドローラの中心を結ぶ仮想線に対して平行な前記中心線を外装管側に超えて、前記スプロケットに噛合されていること、
を特徴とする外装管の除去装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する外装管の除去装置において、
前記継手リンク部材は、前記第１支軸が挿通される挿通孔と、前記第２支軸に係合する係合孔と、前記第２支軸を前記継手リンク部材の側面から前記係合孔に案内する案内溝とを有すること、
前記案内溝は、前記第１支軸及び前記第２支軸に直交する平面において、前記案内溝の中心線が前記挿通孔の中心と前記係合孔の中心を結ぶ基準線に対してなす角度が鋭角になるように形成されていること、
を特徴とする外装管の除去装置。
【請求項４】
内挿管に外装された外装管を軸線方向に切断する軸方向切断工程と、前記外装管を周方向に切断する周方向切断工程を有し、前記外装管を分割して除去する外装管の除去方法であって、
前記周方向切断工程が、請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載する外装管の除去装置の前記周方向切断モジュールを使用して、行われること
を特徴とする外装管の除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内挿管に外装された外装管を軸線方向と周方向に切断することにより外装管を分割して除去する外装管の除去装置、及び、外装管の除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パイプインパイプ工法（ＰＩＰ工法）は、周知のように、外装管の内部に内挿管を引き込んで敷設する工法をいい、例えば既設管を新設管に交換する場合や、防護管内にガス供給管を設ける場合等に用いられる。このＰＩＰ工法により敷設された路線にて、内挿管から新たに供給管を引き出す場合には、作業者は、立坑を形成して入り、外装管の除去装置を用いて外装管を軸線方向と周方向に切断することにより内挿管に傷をつけずに外装管を分割して除去し、内挿管に供給管を接続する。
【０００３】
外装管を周方向に切断する周方向切断モジュールは、本体に回転可能に保持されるスプロケットにクランプチェーンを噛合させた状態で外装管に載せられ、クランプチェーンの第１端部と第２端部を結合することにより、外装管に取り付けられる。周方向切断モジュールは、本体に備えられたカッターで外装管を切断する状態でスプロケットが回転されると、本体がクランプチェーンに案内されて外装管の外周面に沿って移動し、それに従ってカッターが外装管を周方向に切断する。
【０００４】
図１０は、第１従来例のクランプチェーン１０１の継手機構１１１を示す図である。クランプチェーン１０１は、前後一対の内リンク１０２を外リンク１０３を介して連結したものであり、第１端部１０１Ａに配置される第１端部側内リンク１０２Ａと第２端部１０１Ｂに配置される第２端部側内リンク１０２Ｂが継手機構１１１を介して結合される。継手機構１１１は、第１継手プレート１１２に固定された一対の継手ピン１１３，１１３を、第１端部１０１Ａに配置されるブシュ１０６Ａと第２端部１０１Ｂに配置されるブシュ１０６Ｂから、第２継手プレート１１４に形成された一対のピン孔１１５，１１５へ挿通し、継手ピン１１３，１１３の先端部外周面に形成された環状溝１１６，１１６に継手クリップ１１７を係合させることにより、第１端部側内リンク１０２Ａと第２端部側内リンク１０２Ｂを結合する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
継手機構の第２従来例として、継手ピン１１３，１１３の軸線に対して直交する方向にピン孔を形成し、そのピン孔に割ピンを装着することにより、継手ピン１１３，１１３を抜け止めするものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２２７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、第１及び第２継手機構１１１は、第１及び第２端部側内リンク１０２Ａ，１０２Ｂから僅かに突出する継手ピン１１３，１１３の先端部外周面に、板厚の薄い継手クリップ１１７や細長い割ピンを装着するため、クランプチェーン１０１の第１及び第２端部１０１Ａ，１０１Ｂを結合したり分離したりするのが困難で、外装管に周方向切断モジュールを着脱するのに手間がかかる。立抗は、埋め戻しの手間等を考慮して、できるだけ狭く形成される上に、天候や作業時間帯等によっては、作業者が手元を見難くなるため、作業者は継手クリップ１１７や割ピンを脱着しにくい。また、作業者は、継手クリップ１１７や割ピンを扱うために、作業用手袋を外さなければならず、面倒である。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、クランプチェーンの第１及び第２端部の結合と分離を簡単に行い、周方向切断モジュールを外装管に簡単に着脱できる外装管の除去装置、及び、除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、次のような構成を有している。
（１）内挿管に外装された外装管を軸線方向と周方向に切断することにより前記外装管を分割して除去するものであって、前記外装管を周方向に切断する周方向切断モジュールが、カッターを備える本体と、前記本体に回転可能に配置される一対のガイドローラの間であって前記一対のガイドローラより前記外装管と反対側となる位置にて、前記本体に回転可能に保持されるスプロケットと、前記スプロケットと前記外装管に巻き付けられて継手手段により第１端部と第２端部を結合され、前記本体を前記外装管に取り付けるクランプチェーンとを有する外装管の除去装置において、前記継手手段は、前記クランプチェーンの前記第１端部に回動可能に保持され、前記クランプチェーンの前記第２端部に引っ掛けられて係合する継手リンク部材であること、前記クランプチェーンは、前後隣り合う内リンクを外リンクで連結したものであり、前記内リンクが、３枚の内プレートの間に、前記スプロケットに噛合するローラを配置しており、前記ローラが前記クランプチェーンの幅方向に２個並設された２連式のチェーンであること、前記第１端部に配置される第１端部側内リンクは、３枚の第１端部側内プレートの間にそれぞれ第１支軸が架設されていること、前記第２端部に配置される第２端部側内リンクは、３枚の第２端部側内プレートの間にそれぞれ第２支軸が架設されていること、前記継手リンク部材は、前記３枚の第１端部側内プレートの間にそれぞれ配置されて前記第１支軸に回転可能に保持され、前記３枚の第２端部側内プレートの間にて前記第２支軸にそれぞれ引っ掛けられて結合されること、前記本体は、前記継手リンク部材にさしかかっても、前記内リンクを通過する場合と同様に進行し、１回の動作で前記外装管を全周にわたって切断すること、前記スプロケットは、外径寸法が前記一対のガイドローラの配置間隔より大きく、前記クランプチェーンは、前記スプロケットの中心を通る中心線であって、前記一対のガイドローラの中心を結ぶ仮想線に対して平行な前記中心線を外装管側に超えて、前記スプロケットに噛合されていること、を特徴とする。
【００１０】
（２）内挿管に外装された外装管を軸線方向と周方向に切断することにより前記外装管を分割して除去するものであって、前記外装管を周方向に切断する周方向切断モジュールが、カッターを備える本体と、前記本体に回転可能に配置される一対のガイドローラの間であって前記一対のガイドローラより前記外装管と反対側となる位置にて、前記本体に回転可能に保持されるスプロケットと、前記スプロケットと前記外装管に巻き付けられて継手手段により第１端部と第２端部を結合され、前記本体を前記外装管に取り付けるクランプチェーンとを有する外装管の除去装置において、前記継手手段は、前記クランプチェーンの前記第１端部に回動可能に保持され、前記クランプチェーンの前記第２端部に引っ掛けられて係合する継手リンク部材であること、前記クランプチェーンは、前記スプロケットに噛合するローラが所定のピッチで配置されており、前記第１端部に第１支軸が架設され、前記第２端部に第２支軸が架設されていること、前記継手リンク部材は、前記第１支軸に回転可能に保持される保持部材と、前記第２支軸に引っ掛けられて係合する引掛部材とを有するブロック状をなし、前記保持部材と前記引掛部材が、前記スプロケットに噛合可能に設けられており、前記保持部材と前記引掛部材の両側に、鍔状に張り出すように設けられた段差を有すること、前記本体は、前記継手リンク部材にさしかかっても進行し、１回の動作で前記外装管を全周にわたって切断すること、前記スプロケットは、外径寸法が前記一対のガイドローラの配置間隔より大きく、前記クランプチェーンは、前記スプロケットの中心を通る中心線であって、前記一対のガイドローラの中心を結ぶ仮想線に対して平行な前記中心線を外装管側に超えて、前記スプロケットに噛合されていること、を特徴とする。
【００１１】
（３）（１）又は（２）に記載の構成において、前記継手リンク部材は、前記第１支軸が挿通される挿通孔と、前記第２支軸に係合する係合孔と、前記第２支軸を前記継手リンク部材の側面から前記係合孔に案内する案内溝とを有すること、前記案内溝は、前記第１支軸及び前記第２支軸に直交する平面において、前記案内溝の中心線が前記挿通孔の中心と前記係合孔の中心を結ぶ基準線に対してなす角度が鋭角になるように形成されていること、が好ましい。
【００１２】
（４）内挿管に外装された外装管を軸線方向に切断する軸方向切断工程と、前記外装管を周方向に切断する周方向切断工程を有し、前記外装管を分割して除去する外装管の除去方法であって、前記周方向切断工程が、（１）乃至（３）の何れか一つに記載する外装管の除去装置の前記周方向切断モジュールを使用して、行われることを特徴とする。 
【００１３】
上記構成の外装管の除去装置及び除去方法では、クランプチェーンをスプロケットと外装管に巻き付けた後、クランプチェーンの第１端部に回動可能に保持される継手リンク部材をクランプチェーンの第２端部に引っ掛けて係合させることにより、クランプチェーンの第１端部と第２端部が結合され、周方向切断モジュールが外装管に取り付けられる。また、上記構成の外装管の除去装置及び除去方法では、継手リンク部材を回動させてクランプチェーンの第２端部から外すことにより、クランプチェーンの第１端部と第２端部が分離され、周方向切断モジュールが外装管から取り外される。このように、作業者は、継手リンク部材を回動させるだけでクランプチェーンの第１及び第２端部を結合又は分離させられるので、立抗内の狭く、薄暗いスペースでも、周方向切断モジュールを外装管に簡単に着脱できる。また、作業者は、クランプチェーンの第１及び第２端部を結合したり分離したりする場合に、作業用手袋を外す必要がなく、作業性が良い。
【００１４】
また、上記構成の外装管の除去装置では、継手リンク部材は、ブロック形状をなし、第１端部側内リンクの第１支軸に回動可能に軸支された状態で対向する第１端部側内プレートの間に配置されており、対向する第２端部側内プレートの間において、第２端部側内リンクの第２支軸を案内溝から係合孔に挿入すれば、クランプチェーンの第１及び第２端部を結合できる。このような継手リンク部材は、板厚の薄い継手クリップや細長い割ピンより剛性が高いので、例えばスプロケットを通過する際に負荷を受けても変形しにくい。よって、上記構成によれば、継手リンク部材が変形して、第２支軸を係合孔から外せないという不具合が生じない。
【００１５】
また、上記構成の外装管の除去装置では、継手リンク部材の案内溝が係合孔から挿通孔の下方へ向かって斜めに形成されているので、継手リンク部材がスプロケットを通過する場合でも、第２支軸が係合孔から外れにくい。よって、上記構成によれば、カッターを内蔵する本体が外装管の周りを３６０度安定して前進することができる。
【発明の効果】
【００１６】
従って、本発明によれば、クランプチェーンの第１及び第２端部の結合と分離を簡単に行い、周方向切断モジュールを外装管に簡単に着脱できる外装管の除去装置、及び、除去方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る外装管の除去装置に用いられる周方向切断モジュールの概略構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す周方向取付治具の概略構成を示す断面図である。
【図３】図１に示すクランプチェーンの部分拡大図である。
【図４】図２に示すクランプチェーンの継手機構を示す斜視図であって、非結合状態を示す。
【図５】図４に示す継手機構をＡ方向から見た図であって、結合状態を示す。
【図６】図４に示す継手機構をＢ方向から見た図であって、結合状態を示す。
【図７】図６のＣＣ断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る外装管の除去装置に用いられる軸方向切断モジュールの概略構成を示す図である。
【図９】分割除去される外装管のイメージ図である。
【図１０】第１従来例のクランプチェーンの継手機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る外装管の除去装置及び除去方法の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１９】
図１は、周方向切断モジュール２０の概略構成を示す外観斜視図である。図２は、図１に示す周方向取付治具２２の概略構成を示す断面図である。図３は、図１に示すクランプチェーン２７の部分拡大図である。図４は、図２に示すクランプチェーン２７の継手機構３０を示す斜視図であって、非結合状態を示す。図５は、図４に示す継手機構３０をＡ方向から見た図であって、結合状態を示す。図６は、図４に示す継手機構３０をＢ方向から見た図であって、結合状態を示す。図７は、図６のＣＣ断面図である。図８は、本発明の実施形態に係る外装管の除去装置に用いられる軸方向切断モジュール１０の概略構成を示す図である。図９は、外装管２を分割除去する方法のイメージ図である。
【００２０】
本実施形態の外装管の除去装置は、図８に示す軸方向切断モジュール１０と図１に示す周方向切断モジュール２０を備え、図９に示すように、内挿管２に外装される外装管１を軸線方向Ｘと周方向ＣＲに切断することにより、内挿管２に傷をつけずに外装管１を分割して除去するものである。本実施形態では、外装管１を全周方向に二分割しているが、分割数はこれに限定されないこと、外装管１を周方向ＣＲに所定の角度分だけ部分的に除去しても良いことはいうまでもない。尚、本実施形態では、内挿管２は、ガスを供給する樹脂管であって、外挿管１は、鋳鉄や鋼を材料とし、樹脂製の内挿管２を外力から防護する防護管とする。
【００２１】
図８に示すように、軸方向切断モジュール１０は、切断装置２１が軸方向取付治具１２を介して外装管１に取り付けられる。切断装置２１は、圧縮エアにより回転されるカッターを内蔵する。軸方向取付治具１２は、一対の固定部材１３，１３がクランプベルト１４を介して外装管１に取り付けられている。一対の固定部材１３，１３の間には、ボールねじ機構１５が設けられ、ボールねじ１５ａに機械結合するスライダ１５ｂに切断装置２１が着脱自在に取り付けられる。ボールねじ機構１５は、ボールねじ１５ａが図示しないハンドル等により手動で回転されると、スライダ１５ｂが切断装置２１と一体的にガイド棒１５ｃに沿って外装管１の軸線方向Ｘに沿って移動する。
【００２２】
図１に示すように、周方向切断モジュール２０は、軸方向切断モジュール１０と共用される切断装置２１が周方向取付治具２２を介して外装管１に取り付けられる。カッターは、周方向取付治具２２に設けられたエアポート２２ａに圧縮エアを供給されることで回転する。
【００２３】
図２に示すように、周方向取付治具２２のケース２３には、スプロケット２４が回転可能に保持され、スプロケット２４の下方の両側に、クランプチェーン２７を弛まないように外装管１の外周面からスプロケット２４へ案内するためのガイドローラ２５，２６が回転可能に配置されている。クランプチェーン２７は、スプロケット２４に噛合し、第１及び第２端部２７Ａ，２７Ｂをガイドローラ２５，２６と外装管１の間に通した状態で外装管１に巻き付けられ、第１及び第２端部２７Ａ，２７Ｂが継手機構３０により結合されている。スプロケット２４には、ラチェットレンチ等で回転される駆動ペグ（図示せず）や外部ハンドルなどが連結され、手動で回転力を付与されるようになっている。本実施形態では、切断装置２１とケース２３により「本体」が構成される。
【００２４】
スプロケット２４は、テンション調整手段２８により、外装管１から離れる方向（図中上方向）Ｚと、外装管１に近づく方向（図中下方向）−Ｚに移動し、クランプチェーン２７に付与するテンションを調整できるようになっている。テンション調整手段２８は、テンション調整つまみ２９により、スプロケット２４の位置調整が行われる。
【００２５】
図３に示すように、クランプチェーン２７は、外リンク２７２に配置される一対の外プレート２７６，２７６の内側に、前後に隣り合う内リンク２７１，２７１を配置して連結したものである。内リンク２７１は、３枚の内プレート２７３，２７３，２７３と、３枚の内プレート２７３，２７３，２７３の間に連結方向に沿って前後に配置されるローラ２７５，２７５，２７５，２７５を備える。外リンク２７２は、一対の外プレート２７６，２７６の間に前後一対の連結ピン２７７，２７７が架設される。クランプチェーン２７は、外リンク２７２の一対の連結ピン２７７，２７７を隣り合う内リンク２７１の一端に配置される内プレート２７３からローラ２７５，２７５、中間に配置される内プレート２７３、ローラ２７５，２７５を介して他端に配置される内プレート２７３へ貫き通し、一対の外プレート２７６，２７６を連結ピン２７７，２７７の両端に固定することにより、隣り合う内リンク２７１を外リンク２７２を介して連結している。外リンク２７２は、ローラ２７５のピッチが一定になるように、一対の連結ピン２７７，２７７の配置間隔が設定されている。このようなクランプチェーン２７は、図２に示すように、スプロケット２４の歯２４ａがローラ２７５の間に配置されるようにスプロケット２４に係合される。
【００２６】
図４〜図７に示すように、継手機構３０は、クランプチェーン２７の第１端部２７Ａに回動可能に保持され、クランプチェーン２７の第２端部２７Ｂに引っ掛けられて結合する継手リンク部材（継手手段の一例）３１，３１を備える。
【００２７】
図４〜図６に示すように、第１端部２７Ａに配置される第１端部側内リンク２７１Ａは、３枚の内プレート２７３Ａ，２７３Ａ，２７３Ａの間に、外リンク２７２の連結ピン２７７を遊嵌されるローラ２７５，２７５が配置されると共に、第１支軸２７８Ａが架設されている。ローラ２７５，２７５と第１支軸２７８Ａの配置間隔は、図３に示すローラ２７５，２７５のピッチと同じにされている。継手リンク部材３１，３１は、第１支軸２７８Ａに回動可能に支持されている。
【００２８】
一方、図４〜図６に示すように、第２端部２７Ｂに配置される第２端部側内リンク２７１Ｂは、３枚の内プレート２７３Ｂ，２７３Ｂ，２７３Ｂの間に、外リンク２７２の連結ピン２７７（図３参照）に遊嵌されるローラ２７５，２７５が配置されると共に、第２支軸２７８Ｂが架設されている。ローラ２７５，２７５と第２支軸２７８Ｂの配置間隔は、図３に示すローラ２７５，２７５のピッチと同じにされている。継手リンク部材３１，３１は、第２支軸２７８Ｂにそれぞれ引っ掛けられて係合する。
【００２９】
図４〜図６に示すように、継手リンク部材３１，３１は、クランプチェーン２７がケース２３に固定された切断装置２１を案内する際に作用する負荷により変形することを阻止するために、第１端部側内リンク２７１Ａの３枚の内プレート２７３Ａ，２７３Ａ，２７３Ａの間に配置されるブロック形状をなす。図６に示すように、各継手リンク部材３１は、幅寸法Ｗ１がローラ２７５の軸方向の幅寸法Ｗ２と同一にされている。これにより、継手リンク部材３１は、内プレート２７３Ａ，２７３Ａの間でのがたつきが、ローラ２７５と同程度に抑制され、切断装置２１を外装管１の周方向ＣＲに沿って安定して進行させることが可能になる。
【００３０】
図７に示すように、継手リンク部材３１は、第１支軸２７８Ａが回動可能に挿通される挿通孔３１ａと、第２支軸２７８Ｂに係合する係合孔３１ｂと、第２支軸２７８Ｂを継手リンク部材３１の端面３１ｄから係合孔３１ｂへ案内する案内溝３１ｃが形成されている。挿通孔３１ａの中心Ｐ１と係合孔３１ｂの中心Ｐ２の間隔は、外リンク２７２（図３参照）の一方の連結ピン２７７の中心から他方の連結ピン２７７の中心までの間隔、すなわち、ローラ２７５のピッチと同一にされ、継手リンク部材３１が、第１及び第２端部側内リンク２７１Ａ，２７１Ｂを外リンク２７２と同様に前後に連結するようにしている。
【００３１】
案内溝３１ｃは、係合孔３１ｂから挿通孔３１ａの下方へ向かって斜めに形成され、クランプチェーン２７を外装管１に巻き付けて装着する間、第２支軸２７８Ｂが係合孔３１ｂから外れにくくしている。案内溝３１ｃの中心線Ｌ１が挿通孔３１ａの中心Ｐ１と係合孔３１ｂの中心Ｐ２を結ぶ基準線Ｌ２に対してなす角度θは、３０度以上６０度以下であることが望ましく、さらには、４０度以上５０度以下であることが望ましい。
【００３２】
図３〜図７に示すように、継手リンク部材３１は、一対の継手プレート３２，３２の間に保持部材３３と引掛部材３４が架設されている。保持部材３３と引掛部材３４は、継手プレート３２，３２より外側に突出しないように設けられ、継手リンク部材３１がケース２３内のどこかに引っかかって周方向切断装置２３の進行を妨害しないようにしている。
【００３３】
図７に示すように、挿通孔３１ａは、一方の継手プレート３２から保持部材３３を介して他方の継手プレート３２へ貫通するように保持部材３３の軸線に沿って形成されている。また、係合孔３１ｂと案内溝３１ｃは、一方の継手プレート３２から引掛部材３４を介して他方の継手プレート３２へ貫通するように引掛部材３４の軸線に沿って形成されている。
【００３４】
図５及び図７に示すように、保持部材３３と引掛部材３４は、少なくとも、クランプチェーン２７の内側に位置する外周面３３ａ，３４ａの形状が、ローラ２７５の形状と同様にされている。これは、保持部材３３と引掛部材３４が、内リンク２７１のローラ２７５（図１参照）と同様にスプロケット２４の歯２４ａに噛合して周方向切断装置２３を外装管１の周方向ＣＲに安定して進行させることができるようにするためである。
【００３５】
次に、内挿管２から新規に供給管を取り出す場合を例に挙げて、外装管の除去方法を説明する。
作業者は、供給管を内挿管２に接続する場所に立抗を形成し、外装管１を清掃する。そして、図９に示すように、外装管１を軸線方向Ｘに沿って切断する際に目印となる第１マーキングＭ１，Ｍ２と、外装管１を周方向ＣＲに沿って切断する際に目印となる第２マーキングＭ３，Ｍ４を形成する。そして、超音波管厚計を用いて、第１及び第２マーキングＭ１〜Ｍ４を形成した箇所における外装管１の厚さを測定する。
【００３６】
その後、作業者は、図８に示すように、軸方向取付治具１２を外装管１に載せ、一対の固定部材１３，１３のクランプベルト１４を外装管１に巻き付けて固定する。そして、作業者は、軸方向取付治具１２のスライダ１５ｂに切断装置２１を取り付ける。そして、作業者者は、切断装置２１に内蔵されるカッターを回転させた状態で、先に測定した管厚に対応する深さで外挿管１に切り込ませる。その後、作業者は、ボールねじ１５ａを手動で回転させることにより、スライダ１５ｂを切断装置２１と一体的に外装管１の軸線方向Ｘに沿って移動させ、上側の第１マーキングＭ１に沿って外装管１を切断し、第１切断線１ａを形成する。その後、作業者は、クランプベルト１４を緩めて軸方向切断モジュール１０を外装管１の対面側に付け直し、上記と同様に、対面側の第１マーキングＭ２に沿って外装管１を軸線方向Ｘに沿って切断し、第１切断線１ｂを形成する（図９参照）。
【００３７】
作業者は、第１切断線１ａ，１ｂの形成が終了したら、軸方向切断モジュール１０を外装管１から取り外し、図１に示すように、周方向切断モジュール２０を外装管１に取り付ける。
【００３８】
具体的には、作業者は、図２に示すように、周方向取付治具２２のスプロケット２４の歯２４ａをクランプチェーン２７のローラ２７５の間に挿入するようにしてクランプチェーン２７をスプロケット２４に噛合させ、クランプチェーン２７の第１端部２７Ａをスプロケット２４とガイドローラ２５との間に通し、クランプチェーン２７の第２端部２７Ｂをスプロケット２４とガイドローラ２６との間に通す。その状態で作業者は周方向取付治具２２を外装管１に載せ、クランプチェーン２７を外装管１の両側に垂らす。そして、作業者は、テンション調整つまみ２９を逆方向に回転させ、スプロケット２４を外装管１に近づける方向−Ｚへ移動させる。
【００３９】
作業者は、切断装置２１のカッターの位置を第２マーキングＭ３に合わせるようにケース２３を位置調節したら、クランプチェーン２７の第１端部２７Ａと第２端部２７Ｂを引っ張りながら、第１端部２７Ａの第１支軸２７８Ａに軸支される継手リンク部材３１，３１を回動させ、図５〜図７に示すように、第２端部２７Ｂの第２支軸２７８Ｂを案内溝３１ｃから挿入して係合孔３１ｂに係合させる。このとき、スプロケット２４が外挿管１に近づく位置に配置されているので、案内溝３１ｃが斜めに形成されていても、作業者は、第１及び第２端部２７Ａ，２７Ｂを引き寄せて第２支軸２７８Ｂを案内溝３１ｃに挿入して係合孔３１ｂに係合させやすい。
【００４０】
そして、作業者は、図２に示すテンション調整つまみ２９を正方向に回転させ、スプロケット２４を外装管１から離れる方向Ｚへ移動させることにより、クランプチェーン２７にテンションを付与する。このとき、継手リンク部材３１は、保持部材３３が第１支軸２７８Ａに支持される一方、引掛部材３４が第２支軸２７８Ｂにより保持部材３３と反対側に引っ張られた状態で支持されるようになるので、第２支軸２７８Ｂが係合孔３１ｂから抜けなくなる。これにより、クランプチェーン２７が外挿管１に弛みなく巻き付けられ、周方向取付治具２２が外装管１に取り付けられる。
【００４１】
そして、作業者は、図１に示すように、切断装置２１を周方向取付治具２２に取り付ける。作業者は、周方向切断モジュール１０に圧縮空気を供給し、切断装置２１に内蔵されるカッターを回転させたら、先に測定した管厚に対応する深さでカッターを外挿管１に切り込ませる。この状態で作業者が外部ハンドル等を回転させてスプロケット２４に手動で回転力を付与すると、切断装置２１が、クランプチェーン２７に案内されながら外装管１の外周面に沿って前進する。これに伴って、カッターが第２マーキングＭ３に沿って外装管１を切断し、第２切断線１ｃを形成する。
【００４２】
継手リンク部材３１は、保持部材３３と引掛部材３４が外リンク２７２の一対の連結ピン２７７，２７７と同じ間隔で配置され、外リンク２７２と同様に第１及び第２端部側内リンク２７１Ａ，２７１Ｂを連結している。また、保持部材３３と引掛部材３４は、クランプチェーン２７の内側に対応する部分の外周面３３ａ，３４ａがローラ２７５の外周面と同様の形状にされ、ローラ２７５と同様の役割を果たす。更に、継手リンク部材３１は、幅寸法Ｗ１がローラ２７５の幅寸法Ｗ２と同一にされているので、ローラ２７５と同程度に切断装置２１の進行方向に対して直交する方向のガタが抑制されている。よって、切断装置２１は、継手リンク部材３１，３１にさしかかっても、内リンク２７１を通過する場合と同様に進行する。そのため、切断装置２１は、周方向取付治具２２を取り外さなくても、１回の動作で外装管１の外周面を周方向ＣＲに沿って３６０度前進し続け、外装管１を全周にわたって切断することが可能である。
【００４３】
しかも、継手リンク部材３１は、案内溝３１ｃが、係合孔３１ｂから、切断装置２１とケース２３の進行と反対側に向かって斜めに形成されているので、外挿管１を切断する途中で係合孔３１ｂから第２支軸２７８Ｂが抜けにくい。
【００４４】
継手リンク部材３１は、切断装置２１が第２切断線１ｃを形成する間、切断装置２１からクランプチェーン２７に加えられる負荷が第１及び第２端部側内リンク２７１Ａ，２７１Ｂの第１及び第２支軸２７８Ａ，２７８Ｂを介して作用する。継手リンク部材３１は、ブロック形状をなし、挿通孔３１ａと係合孔３１ｂの内周面が第１及び第２支軸２７８Ａ，２７８Ｂに面接触して支持されているので、第１及び第２支軸２７８Ａ，２７８Ｂから加えられる負荷が分散され、変形しにくい。
【００４５】
第２切断線１ｃを形成し終わったら、作業者は、外部ハンドル等によりスプロケット２４に手動で回転力を付与するのをやめる。また、作業者は、カッターの回転を停止させる。作業者は、切断装置２１を周方向取付治具２２から取り外したら、テンション調整つまみ２９を逆方向に回転させる。これにより、スプロケット２７が外装管１に近づく方向−Ｚへ移動し、クランプチェーン２７に付与するテンションが緩和される。そこで、作業者は、第２端部２７Ｂを引っ張って第２支軸２７８Ｂを係合孔３１ｂから案内溝３１ｃを介して継手リンク部材３１（引掛部材３４）から抜き出し、第１及び第２端部２７Ａ，２７Ｂを分離させる。このとき、継手リンク部材３１が変形していないので、作業者は、継手リンク部材３１を第２支軸２７８Ｂから外しやすい。
【００４６】
それから、作業者は、もう一方の第２マーキングＭ４（図９参照）に合わせて周方向切断モジュール２０を外装管１に付け直し、上記と同様にして、第２マーキングＭ４に沿って第２切断線１ｄを外装管１の全周にわたって形成する。
【００４７】
作業者は、第２切断線１ｄの形成が終わったら、周方向切断モジュール２０を外装管１から取り外し、図９に示すように、第１及び第２切断線１ａ〜１ｄに沿って外装管１を分割し、内挿管２から取り外す。作業者は、内挿管２の外装管１を除去された部分を清掃した後、穴開け等を行う。内挿管２は、樹脂製であるので、外挿管１のような切断装置２１を用いなくても簡単に加工できる。そして、作業者は、穴を開けた内挿管２に対して新規の供給管を接着剤等で接続する。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態の外装管の除去装置では、クランプチェーン２７をスプロケット２４と外装管１に巻き付けた後、クランプチェーン２７の第１端部２７Ａに回動可能に保持される継手リンク部材３１，３１をクランプチェーン２７の第２端部２７Ｂに引っ掛けて係合させることにより、クランプチェーン２７の第１端部２７Ａと第２端部２７Ｂが結合され、周方向切断モジュール２０が外装管１に取り付けられる。また、上記実施形態では、継手リンク部材３１，３１を回動させてクランプチェーン２７の第２端部２７Ｂから外すことにより、クランプチェーン２７の第１端部２７Ａと第２端部２７Ｂが分離され、周方向切断モジュール２０が外装管１から取り外される。このように、作業者は、継手リンク部材３１，３１を回動させるだけでクランプチェーン２７の第１及び第２端部２７Ａ，２７Ｂを結合又は分離させられるので、立抗内の狭く、薄暗いスペースでも、周方向切断モジュール２０を外装管１に簡単に着脱できる。また、作業者は、クランプチェーン２７の第１及び第２端部２７Ａ，２７Ｂを結合したり分離したりする場合に、作業用手袋を外す必要がなく、作業性が良い。
【００４９】
第１及び第２従来技術のように、板厚の薄い継手クリップ１１７（図１０参照）や細長い割ピンを用いてクランプチェーン２７の第１及び第２端部２７Ａ，２７Ｂを連結した場合、継手クリップ１１７や割ピンが変形する恐れがある。変形した継手クリップ１１７や割ピンは、装着溝１１６やピン孔から抜けにくくなり、周方向切断モジュール２０を外挿管１から取り外せなくなったり、次に周方向切断モジュール２０を外挿管１に取り付ける場合に継手クリップ１１７や割ピンを取り付けにくい或いは取り付けられなくなったりする不具合が生じる。
【００５０】
しかし、上記実施形態では、継手リンク部材３１，３１は、ブロック形状をなし、第１端部側内リンク２７１Ａの第１支軸２７８Ａに回動可能に軸支された状態で対向する第１端部側内プレート２７３Ａの間に配置されており、第２端部側内リンク２７１Ｂの対向する第２端部側内プレート２７３Ｂの間において、第２端部側内リンク２７１Ｂの第２支軸２７８Ｂを案内溝３１ｃから係合孔３１ｂに挿入すれば、クランプチェーン２７の第１及び第２端部２７Ａ，２７Ｂを結合できる。このような継手リンク部材３１，３１は、板厚の薄い継手クリップや細長い割ピンより剛性が高いので、例えばスプロケットを通過する際に負荷を受けても、その負荷を挿入孔３１ａと係合孔３１ｂの内周面で受けてブロック全体に分散させるので、変形しにくい。よって、上記実施形態によれば、継手リンク部材３１，３１が変形して、第２支軸２７８Ｂが係合孔３１ｃから外れず、周方向取付モジュール２０を外装管１から取り外せなくなったり、次に第１及び第２端部２７Ａ，２７Ｂを結合する場合に第２支軸２７８Ｂに引っ掛けにくい或いは引っ掛けられなかったりする不具合が生じない。
【００５１】
また、上記実施形態では、継手リンク部材３１，３１の案内溝３１ｃ，３１ｃが係合孔３１ｂ，３１ｂから挿通孔３１ａ，３１ａの下方へ向かって斜めに形成されているので、継手リンク部材３１，３１がスプロケット２４やガイドローラ２５，２６を通過する場合でも、第２支軸２７８Ｂが係合孔３１ｂ，３１ｂから外れにくい。よって、上記実施形態によれば、カッターを内蔵する本体（切断装置２１，ケース２３）が外装管１の周りを３６０度安定して前進することができる。
【００５２】
従って、本実施形態によれば、クランプチェーン２７の第１及び第２端部２７Ａ，２７Ｂの結合と分離を簡単に行い、周方向切断モジュール２０を外装管１に簡単に着脱できる外装管の除去装置、及び、除去方法を提供することができる。
【００５３】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、上記実施形態のクランプチェーン２７の内リンク２７１（２７１Ａ，２７１Ｂ）が、図１０に示すクランプチェーン１０１と同様、内リンクプレート２７３（２７３Ａ，２７３Ｂの間にブシュを架設し、そのブシュにローラ２７５を遊嵌するようにしても良い。この場合、第１及び第２支軸２７８Ａ，２７８Ｂをブシュにより構成するようにすれば、第１及び第２端部側内リンク２７１Ａ，２７１Ｂの構成部品を他の内リンク２７１と共通化し、コストダウンを図ることが可能である。
例えば、周方向取付治具２２のクランプチェーン２７を軸方向取付治具１２のクランプベルト１４として適用しても良い。
例えば、上記実施形態では、外装管１を全周に渡って除去したが、外装管１を半分だけ除去して窓を形成するなどして除去するようにしても良い。
例えば、上記実施形態では、第１及び第２端部側内リンク２７１Ａ，２７１Ｂが第１及び第２端部側内プレート２７３Ａ，２７３Ｂを３枚連設するが、第１及び第２端部側内プレート２７３Ａ，２７３Ｂを２枚或いは４枚以上連設するものでも良い。この場合でも、継手リンク部材３１は、対向する第１及び第２端部側内プレート２７３Ａ，２７３Ｂの間に配置すると良い。
例えば、上記実施形態では、第１切断線１ａ，１ｂを１８０度異なる方向に形成したが、第１切断線１ａ，１ｂを９０度異なる方向に形成するなど、第１切断線１ａ，１ｂの形成位置を適宜変更できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１  外挿管
２  内挿管
２０  周方向切断モジュール
２１  周方向切断装置（本体の一例）
２３  ケース（本体の一例）
２４  スプロケット
２７  クランプチェーン
２７１Ａ、２７１Ｂ  第１及び第２端部側内リンク
２７２  内リンク
２７３Ａ、２７３ｂ  第１及び第２端部側内プレート
２７８Ａ、２７８Ｂ  第１及び第２支軸
３１  継手リンク部材（継手手段の一例）
３１ａ  挿通孔
３１ｂ  係合孔
３１ｃ  案内溝
３１ｄ  端面
Ｘ  軸線方向
ＣＲ  周方向
【図１】
0006632194.tif 000002
【図２】
0006632194.tif 000003
【図３】
0006632194.tif 000004
【図４】
0006632194.tif 000005
【図５】
0006632194.tif 000006
【図６】
0006632194.tif 000007
【図７】
0006632194.tif 000008
【図８】
0006632194.tif 000009
【図９】
0006632194.tif 000010
【図１０】
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