(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドボックスから垂下されたスラット支持コードによって複数段のスラットが電動モーターの回転に伴って回動可能に支持されると共に前記ヘッドボックスから垂下された昇降コードが前記電動モーターの回転に伴って前記ヘッドボックス内に配置された巻取軸に巻取り又は巻き戻しされることによってボトムレールが昇降可能に支持されるように構成された電動ブラインドにおいて、
前記電動モーターの回転を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記ボトムレールの上昇又は下降動作に伴う前記スラットの回動中の前記電動モーターの第２の回転速度が、前記スラットを回動させずに前記ボトムレールを上昇又は下降させるときの前記電動モーターの第１の回転速度よりも小さくなるように前記電動モーターを制御するように構成され、
前記昇降コードは、前記スラットの長手方向に離間されて３本以上設けられ、
両端の２本の昇降コードは、前記スラットの前後方向の一方側に偏った位置に配置され、
残りの昇降コードは、前記スラットの前後方向の他方側に偏った位置に配置され、
前記制御部は、前記スラットの回動指令に基づいて前記スラットを回動させるときの前記電動モーターの第３の回転速度が、第２の回転速度以下になるように前記電動モーターを制御するように構成される、電動ブラインド。
【請求項２】
前記制御部は、前記ボトムレールの上昇又は下降動作の指令を受信したときの前記スラットの傾斜角度が所定の範囲内にあると判断すると、前記電動モーターを第２の回転速度で回転させることなく第１の回転速度で回転させるように構成される、請求項１に記載の電動ブラインド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ブラインドに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動ブラインドの中には、ヘッドボックスから垂下されたラダーコードによって複数段のスラットが電動モーターの回転に伴って回動可能に支持されると共に前記ヘッドボックスから垂下された昇降コードが電動モーターの回転に伴ってヘッドボックス内に配置された巻取軸に巻取り又は巻き戻しされることによってボトムレールが昇降可能に支持されているものがある（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２７８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動ブラインドを２枚のガラス板の間に配置したところ、ボトムレールの上昇又は下降時に、ボトムレールがガラスに衝突してしまうという現象が発生した。その原因を調査したところ、ボトムレールの上昇又は下降時にボトムレールが前後方向に揺れてしまう場合があることであると判明した。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ボトムレールの上昇又は下降時にボトムレールが前後方向に揺れることを抑制することができる電動ブラインドを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、ヘッドボックスから垂下されたスラット支持コードによって複数段のスラットが電動モーターの回転に伴って回動可能に支持されると共に前記ヘッドボックスから垂下された昇降コードが前記電動モーターの回転に伴って前記ヘッドボックス内に配置された巻取軸に巻取り又は巻き戻しされることによってボトムレールが昇降可能に支持されるように構成された電動ブラインドにおいて、前記電動モーターの回転を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記ボトムレールの上昇又は下降動作に伴う前記スラットの回動中の前記電動モーターの第２の回転速度が、前記スラットを回動させずに前記ボトムレールを上昇又は下降させるときの前記電動モーターの第１の回転速度よりも小さくなるように前記電動モーターを制御するように構成される、電動ブラインドが提供される。
【０００７】
ボトムレールが前後方向に揺れる原因をさらに詳細に調査したところ、ボトムレールの上昇又は下降動作に伴うスラットの回動中の電動モーターの回転速度が、スラットを回動させずにボトムレールを上昇又は下降させるときの電動モーターの回転速度と同じになっているために、スラットの回動速度が大きくなってしまって、ボトムレールの前後方向の揺れにつながっていることが分かった。このような知見に基づいて、ボトムレールの上昇又は下降動作に伴うスラットの回動中の電動モーターの回転速度が、スラットを回動させずにボトムレールを上昇又は下降させるときの電動モーターの回転速度よりも遅くなるように電動モーターを制御することによって、ボトムレールの揺れを抑制することができることを見出し、本発明の完成に到った。
【０００８】
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す種々の実施形態は、互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記昇降コードは、前記スラットの長手方向に離間されて３本以上設けられ、両端の２本の昇降コードは、前記スラットの前後方向の一方側に偏った位置に配置され、残りの昇降コードは、前記スラットの前後方向の他方側に偏った位置に配置される。
好ましくは、前記制御部は、前記ボトムレールの上昇又は下降動作の指令を受信したときの前記スラットの傾斜角度が所定の範囲内にあると判断すると、前記電動モーターを第２の回転速度で回転させることなく第１の回転速度で回転させるように構成される。
好ましくは、前記制御部は、前記スラットの回動指令に基づいて前記スラットを回動させるときの前記電動モーターの第３の回転速度が、第２の回転速度以下になるように前記電動モーターを制御するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の電動ブラインド１を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図２】図１（ａ）の左端のドラムユニット１９近傍の構成を示す拡大図である。
【図３】（ａ）は、最上段のスラット７の上から見た断面図、（ｂ）は、上から二段目のスラット７の上から見た断面図であり、（ｃ）は、上から三段目以降のスラット７の上から見た断面図である。（ａ）〜（ｂ）においてスラット押え３１は省略している。
【図４】（ａ）〜（ｂ）は図３（ｃ）中のＡ−Ａ断面図であり、（ａ）は正全閉状態、（ｂ）は逆全閉状態を示す。
【図５】弛み検出スイッチ３６が動作する原理の説明図であり、（ａ）〜（ｂ）は昇降テープ１１に張力が加わっている状態を示し、（ｃ）〜（ｄ）は昇降テープ１１が弛んだ状態を示す。また、（ａ）及び（ｃ）は、図２中のＢ−Ｂ断面の模式図であり、（ｂ）及び（ｄ）は、それぞれ、（ａ）及び（ｃ）のスライダ３５及び弛み検出スイッチ３６を上から見た状態を示す。
【図６】制御部２０及びこれに接続される部材の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、制御部２０がボトムレール９の上昇又は下降指令を受信してからの経過時間と電動モーター２の回転速度の関係を示すグラフであり、（ａ）は従来技術、（ｂ）〜（ｄ）は本発明の３つの実施形態を示す。
【図８】制御部２０がボトムレール９の上昇又は下降指令を受信したときの制御フローを示すフローチャートである。
【図９】制御部２０がスラット９の回動指令を受信したときの制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明の一実施形態を説明する。以下に示す実施形態中の各種特徴については、独立して発明が成立し、且つ互いに組み合わせ可能である。
【００１１】
特許請求の範囲の「昇降コード」とは、ボトムレールの昇降に用いられるコードであり、その断面形状は限定されない。従って、「昇降コード」は、薄くて幅広のテープ状である昇降テープと、紐状の昇降ストリングの何れであってもよい。また、特許請求の範囲の「巻取軸」は、昇降テープを重ねて巻き取るための巻取ドラムと、昇降ストリングを螺旋状に巻き取るための巻取コーンの何れであってもよい。以下の実施形態では、昇降テープが巻取ドラムに重ねて巻き取られる形式の横型ブラインドを例に挙げて説明するが、昇降ストリングが巻取コーンに螺旋状に巻き取られる形式の横型ブラインドでも基本的に同様の作用効果が達成可能である。
【００１２】
以下、図面を用いて、本発明の一実施形態の電動ブラインド１について説明する。
図１に示すように、電動ブラインド１は、ヘッドボックス３と、ヘッドボックス３から垂下されたラダーコード５及び昇降テープ１１を備える。図３に示すように、ラダーコード５は、一対の縦糸５ａの間に複数の横糸５ｂを備える。各横糸５ｂには、スラット７が支持されている。ラダーコード５は、最上段及びその次の段のスラット７にスラット押え３１で固定されている。ラダーコード５は、特許請求の範囲の「スラット支持コード」に相当する。「スラット支持コード」は、スラット７を支持及び回動可能なものであればその構成は限定されず、例えば、互いに分離された２本の縦糸を備え、一方の縦糸がスラットの一方の縁に取着され、他方の縦糸がスラットの他方の縁に取着されるような構成であってもよい。昇降テープ１１は、薄くて幅広のテープ状である。
【００１３】
図１に示すように、ヘッドボックス３内には、電動モーター２と、モーターブラケット３３と、モータージョイント３４と、駆動軸２３と、ドラムユニット１９と、上限リミットスイッチ４と、エンコーダ３８と、電源基板４１と、制御基板４３が配置されている。
【００１４】
電源基板４１には、スイッチング電源回路が搭載されており、この回路は、外部電力入力部４２から入力された交流電力を直流電力に変換する。変換された直流電力によって電動ブラインド１の各種部位（電動モーター２、制御基板４３など）が駆動される。制御基板４３には、図６に示す制御部２０を構成するための電子回路が搭載されている。図６に示すように、制御部２０は、記憶部２６に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ２５が各種処理を実行することによって実現される。ＣＰＵ２５は、モーター駆動回路２ａを介して電動モーター２を駆動する。また、ＣＰＵ２５は、エンコーダ接続回路３８ａを介してエンコーダ３８と通信可能に接続されている。さらに、ＣＰＵ２５は、上限リミットスイッチ４及び弛み検出スイッチ３６と通信可能に接続されている。
【００１５】
制御部２０は、有線リモコン４６、赤外線リモコン４７、無線リモコン４８、又はＰＣ（パーソナルコンピュータ）４９からの指令を受信可能に構成されている。制御部２０は、赤外線受光部４７ａを通じて赤外線リモコン４７と通信し、無線受信機４８ａを通じて無線リモコン４８と通信する。制御部２０が受信可能な指令の例としては、ボトムレール９の上昇又は下降動作の開始指令、正全閉方向又は逆全閉方向へのスラット回動指令、動作停止指令などが挙げられる。
【００１６】
電動モーター２は、モーターブラケット３３を介してヘッドボックス３に固定されている。電動モーター２の回転は、モータージョイント３４を介して駆動軸２３に伝達される。上限リミットスイッチ４は、スラット７が上限まで引き上げられたか否かを検出するスイッチである。スイッチ４は、ヘッドボックス３から下方に突出する突出部４ａを有し、最上段のスラット７がスイッチ４の突出部４ａを押し上げると、スイッチ４は、検出信号を出力する。制御部２０は、スイッチ４からの検出信号を受信すると駆動軸２３の回転を停止させるように構成されている。
【００１７】
エンコーダ３８は、駆動軸２３の回転角度を検出可能に構成されている。具体的には、エンコーダ３８は、駆動軸２３が所定角度回転する毎にパルス信号を出力する。制御部２０は、パルスの数を数えることによって駆動軸２３の回転角度を検出する。制御部２０は、エンコーダ３８からのパルス信号を用いることによって駆動軸２３を予め設定した速度で回転させるように電動モーター２を制御することが可能になっている。また、制御部２０は、スラット７が正又は逆全閉状態になっている時点からの駆動軸の回転角度を検出することによって任意の時点でのスラット７の傾斜角度を算出することが可能になっている。
【００１８】
ドラムユニット１９は、図２に示すように、ヘッドボックス３に固定されるサポート部材２１と、サポート部材２１に対して回転可能に支持されるラダーコード吊下部材２７及び巻取ドラム２９と、サポート部材２１に対して摺動可能に支持されるスライダ３５と、サポート部材２１に固定される弛み検出スイッチ３６を備える。
【００１９】
ラダーコード５の一対の縦糸５ａの一端は、ラダーコード吊下部材２７に取着されており、駆動軸２３の回転に伴ってラダーコード吊下部材２７が回転することによって、スラット７の傾斜角度が変化するように構成されている。ラダーコード吊下部材２７は、スラット７が図４（ａ）に示すような正全閉状態又は図４（ｂ）に示すような逆全閉状態になるまでは駆動軸２３の回転に伴って回転し、その後は駆動軸２３がラダーコード吊下部材２７に対して空回りするようになっている。ラダーコード５の一対の縦糸５ａの他端は、ボトムレール９に取着されている。なお、正全閉状態とは、図４（ａ）に示すように、スラット７の部屋外側が下がる方向に、駆動軸２３が空回りするまでスラット７を回動させた状態を意味し、逆全閉状態とは、図４（ｂ）に示すように、スラット７の部屋外側が上がる方向に、駆動軸２３が空回りするまでスラット７を回動させた状態を意味する。
【００２０】
昇降テープ１１は、一端がボトムレール９に取着され、他端が巻取ドラム２９に取着されている。駆動軸２３の回転に伴って巻取ドラム２９が回転することによって、昇降テープ１１が巻取ドラム２９に対して巻き取られ又は巻き戻しされることによってボトムレール９が昇降される。
【００２１】
スライダ３５は、サポート部材２１においてヘッドボックス３の前後方向に摺動可能に支持されている。ボトムレール９が下限に到達していない状態では、図５（ａ）〜（ｂ）に示すように、昇降テープ１１が緊張されてスライダ３５に図４（ｂ）の力Ｆ１が加わり、スイッチ３６の突出部３６ａが押圧されている。この状態では、スイッチ３６からは検出信号が出力されない。一方、ボトムレール９が下限に到達したり、ボトムレール９が下降中に障害物に衝突したりした場合には、図５（ｃ）〜（ｄ）に示すように、昇降テープ１１に弛みが生じて力Ｆ１が小さくなる結果、突出部３６ａによってスライダ３５に加えられる付勢力Ｆ２の方が力Ｆ１よりも大きくなる。その結果、スライダ３５が突出部３６ａによって押されて図５（ｄ）に示すように、矢印ＤＦ方向に移動すると共に、スイッチ３６から検出信号が出力される。制御部２０は、ボトムレール９の下降中にスイッチ３６からの検出信号を受信すると駆動軸２３の回転を停止させるように構成されている。
【００２２】
図３に示すように、昇降テープ１１は、スラット７の長手方向ＬＳに離間されて３本設けられている。両端の２本の昇降テープ１１は、図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、最上段及びその次の段のスラット７についてはスラット７の部屋内側の縁７ｆに沿って垂下され、図３（ｃ）に示すように、上から３段目以降のスラット７についてはスラット７に設けられた挿通孔７ａに挿通される。挿通孔７ａは、スラット７の部屋内側（前後方向の一方側）に偏った位置に配置されている。具体的には、挿通孔７ａは、スラット７の部屋内側の縁７ｆの近傍に配置されている。このような構成によって、両端の２本の昇降テープ１１は、スラット７の前後方向の中央よりも部屋内側に偏った位置に配置されている。挿通孔７ａは、細長い形状を有し、挿通孔７ａの長手方向がスラット７の長手方向ＬＳに平行になるように配置されている。挿通孔７ａがこのように配置されているので、図４（ａ）に示すように、スラット７を正全閉状態にしたときに、挿通孔７ａが手前のスラット７によって遮蔽されて、外光Ｓが挿通孔７ａを通じて室内に入り込むことが阻止されるので、正全閉状態での光漏れが低減される。
【００２３】
中央の昇降テープ１１は、図３（ａ）に示すように、最上段のスラット７についてはスラット７に設けられた挿通孔７ｃに挿通され、図３（ｂ）に示すように、上から２段目のスラット７についてはスラット７の部屋外側の縁７ｂに沿って垂下され、図３（ｃ）に示すように、上から３段目以降のスラット７についてはラダーコード５の縦糸５ａに設けられた環状部５ｃに挿通される。なお、昇降テープ１１は、全てのスラット７に対応する位置に設けられた環状部５ｃに挿通させる必要はない。本実施形態では、１〜５段目のスラット７に対応する位置の環状部５ｃには昇降テープ１１を挿通させず、６段目移行のスラット７に対応する位置に設けられた環状部５ｃに昇降テープ１１を挿通させている。最上段のスラット７の挿通孔７ｃは、スラット７の部屋外側（前後方向の他方側）に偏った位置に配置されている。具体的には、挿通孔７ｃは、スラット７の部屋外側の縁７ｂの近傍に配置されている。このような構成によって、中央の昇降テープ１１は、スラット７の前後方向の中央よりも部屋外側に偏った位置に配置されている。挿通孔７ｃは、細長い形状を有し、挿通孔７ｃの長手方向がスラット７の長手方向ＬＳに平行になるように配置されている。挿通孔７ｃがこのように配置されているので、スラット７を正全閉状態にしたときに、挿通孔７ｃの部分が二段目のスラット７と重なるため、挿通孔７ｃを通過した光が二段目のスラットによって反射される。このため、外光Ｓが挿通孔７ｃを通じて室内に入り込むことが阻止されるので、正全閉状態での光漏れが低減される。
【００２４】
次に、電動ブラインド１の昇降動作について説明する。電動ブラインド１の初期状態が、図１に示すように、ボトムレール９が下限位置にあり且つスラット７が水平状態になっている状態であると想定して、以下、説明を行う。
【００２５】
図１の状態のときに、制御部２０がボトムレール９を上昇させる指令を受信すると、制御部２０は、駆動軸２３が図２の矢印Ｕ方向に回転するように電動モーター２を回転させて、ボトムレール９の上昇動作を開始させる。駆動軸２３が矢印Ｕ方向に回転すると、それに伴って、巻取ドラム２９及びラダーコード吊下部材２７も矢印Ｕ方向に回転し、昇降テープ１１の巻取りが開始されると共に、スラット７が図４（ｂ）に矢印ＲＴで示す逆全閉方向に回動される。スラット７が逆全閉状態になるまでラダーコード吊下部材２７が回転されると、その後は、駆動軸２３がラダーコード吊下部材２７に対して空回りして、スラット７の回動が完了する。その後は、巻取ドラム２９のみが回転して昇降テープ１１が巻取ドラム２９に巻き取られるので、スラット７が回動せずにボトムレール９が上昇する。例えば、ボトムレール９が高さ方向の中央付近まで上昇したところで、制御部２０が駆動軸２３の回転を停止させる指令を受信すると、制御部２０は、電動モーター２の回転を停止させる。
【００２６】
次に、制御部２０がボトムレール９を下降させる指令を受信すると、制御部２０は、駆動軸２３が図２の矢印Ｄ方向に回転するように電動モーター２を回転させて、ボトムレール９の下降動作を開始させる。駆動軸２３が矢印Ｄ方向に回転すると、それに伴って、巻取ドラム２９及びラダーコード吊下部材２７も矢印Ｄ方向に回転し、昇降テープ１１の巻き戻しが開始されると共に、スラット７が図４（ａ）に矢印ＮＴで示す正全閉方向に回動される。スラット７が正全閉状態になるまでラダーコード吊下部材２７が回転されると、その後は、駆動軸２３がラダーコード吊下部材２７に対して空回りして、スラット７の回動が完了する。その後は、巻取ドラム２９のみが回転して昇降テープ１１が巻取ドラム２９から巻き戻されるので、スラット７が回動せずにボトムレール９が下降する。
【００２７】
従来は、図７（ａ）に示すように、制御部２０がボトムレール９を上昇又は下降させる指令を受信すると、電動モーター２が即座に回転速度Ｖ１で回転を始め、スラット７が正又は逆全閉状態になる前と後とで電動モーター２の回転速度が実質的に同じであった。つまり、スラット７の回動中の電動モーター２の回転速度と、スラット７の回動完了後の電動モーター２の回転速度が実質的に同じであった。このため、スラット７の回動速度が速くなり、ボトムレール９が前後方向に揺れる原因となっていた。なお、このような現象は、昇降テープ１１の配置方法に関わらずに生じるものであるが、本実施形態のように、両端の２本の昇降テープ１１がスラット７の前後方向の一方側に偏った位置に配置され、残りの昇降テープ１１が７スラットの前後方向の他方側に偏った位置に配置される場合には、スラット７が回動される際にスラット７の重心位置が前後方向に移動しやすいので、昇降テープ１１がスラット７の前後方向の略中央に挿通されている形式の電動ブラインドに比べて、ボトムレール９の揺れが顕著になりやすいので、ボトムレール９の揺れを抑制する手段を採用する必要性が特に大きい。
【００２８】
ボトムレール９の揺れを抑制するために、本実施形態では、図７（ｂ）に示すように電動モーター２の回転速度を制御している。図７（ｂ）では、制御部２０がボトムレール９を上昇又は下降させる指令を受信してからスラット７の回動が完了するまでは、電動モーター２は回転速度Ｖ２（＜Ｖ１）で回転するように制御され、スラット７の回動が完了した時点で電動モーター２が回転速度Ｖ１で回転するように制御される。このような制御方法によれば、スラット７が従来よりも低速で回動されるので、スラット７の回動に起因するボトムレール９の揺れが抑制される。なお、Ｖ２＝α・Ｖ１であり、αは、例えば０．１〜０．９であり、０．３〜０．７が好ましい。
【００２９】
ここで、図８を用いて、制御部２０がボトムレール９の上昇又は下降指令を受信したときの制御フローについて説明する。
まず、ステップＳＡ１では、制御部２０は、スラット７の傾斜角度が所定範囲内であるか否かの判断を行う。所定範囲は、ボトムレール９の上昇時には、スラット７が実質的に逆全閉状態になっているといえる範囲に設定され、ボトムレール９の下降時には、スラット７が実質的に正全閉状態になっているといえる範囲に設定される。所定範囲は、具体的には例えば、ボトムレール９の上昇時には、逆全閉状態でのスラット７の傾斜角度からの所定範囲（例：±２０度又は±１０度）内に設定され、ボトムレール９の下降時には、正全閉状態でのスラット７の傾斜角度からの所定範囲（例：±２０度又は±１０度）に設定される。
【００３０】
制御部２０がボトムレール９の上昇又は下降指令を受信したときのスラット７の傾斜角度が所定範囲外である場合には（ステップＳＡ１のＮ）、ステップＳＡ２において、制御部２０は、図７（ｂ）に示すように、電動モーター２を回転速度Ｖ２で回転させて、スラット７を回動させると共に昇降テープ１１の巻き取り又は巻き戻しを開始する。
【００３１】
次に、ステップＳＡ３では、制御部２０はスラット７の回動が完了したか否かを確認する。スラットの回動が完了したか否かは、ステップＳＡ１と同様に、スラット７の傾斜角度が所定範囲に入っているか否かに基づいて判断することができる。スラット７の回動が完了していない場合（ステップＳＡ３のＮ）、ステップＳＡ２に戻り、回転速度Ｖ２での電動モーター２の回転を継続する。一方、スラット７の回動が完了すると（ステップＳＡ３のＹ）、ステップＳＡ４において、制御部２０は、図７（ｂ）に示すように、電動モーター２の回転速度をＶ１に上昇させて、昇降テープ１１の巻き取り又は巻き戻しを継続する。
【００３２】
一方、制御部２０がボトムレール９の上昇又は下降指令を受信したときのスラット７の傾斜角度が所定範囲内である場合には（ステップＳＡ１のＹ）、スラット７が実質的に回動されることなく、ボトムレール９が上昇又は下降を開始するので、制御部２０は、電動モーター２を回転速度Ｖ２で回転させることなく、ステップＳＡ４において、電動モーター２を回転速度Ｖ１で回転させて、昇降テープ１１の巻き取り又は巻き戻しを開始する。
【００３３】
次に、ステップＳＡ５において、制御部２０は、ボトムレール９が上限又は下限位置に到達したか否かを判断し、ボトムレール９が上限又は下限位置に到達した場合には（ステップＳＡ５のＹ）、電動モーター２の回転を停止させる。一方、ボトムレール９が上限又は下限位置に到達していない場合には（ステップＳＡ５のＮ）、ステップＳＡ７において、制御部２０は、ボトムレール９の上昇又は下降動作を停止させる停止指令が入力されたか否かを確認する。停止入力が入力された場合（ステップＳＡ７のＹ）、ステップＳＡ６において、制御部２０は、電動モーター２を停止させる。一方、停止入力が入力されていない場合（ステップＳＡ７のＮ）は、ステップＳＡ４に戻る。
【００３４】
なお、ボトムレール９の昇降とは無関係に、スラット７の回動指令に基づいて、スラット７を回動させる際には、電動モーター２が回転速度Ｖ３（≦Ｖ２）で回転するように制御することが好ましい。この場合、スラット７の傾斜角度を調整しやすいという利点がある。Ｖ３＝β・Ｖ２であり、βは、例えば０．１〜１であり、０．３〜０．７が好ましい。
【００３５】
ここで、図９を用いて、制御部２０がスラット７の回動指令を受信したときの制御フローについて説明する。
まず、ステップＳＢ１において、制御部２０は、電動モーター２を回転速度Ｖ３で回転させて、スラット７を回動させる。
【００３６】
次に、ステップＳＢ２において、制御部２０は、スラット７の回動が完了したか否かを確認する。スラット７の回動が完了したか否かは、ステップＳＡ１と同様に、スラット７の傾斜角度が所定範囲に入っているか否かに基づいて判断することができる。スラット７の回動が完了していない場合（ステップＳＢ２のＮ）、ステップＳＢ３において、制御部２０は、スラット７の回動を停止させる停止指令が入力されたか否かを確認する。停止入力が入力されていない場合（ステップＳＢ３のＮ）は、ステップＳＢ１に戻る。
【００３７】
一方、スラット７の回動が完了したり（ステップＳＢ２のＹ）、停止入力が入力されたりした場合（ステップＳＢ３のＹ）、ステップＳＢ４において、制御部２０は、電動モーター２を停止させる。
【００３８】
本実施形態は、以下の態様での実施可能である。
・ボトムレール９を素早く昇降させるという観点からは、図７（ｂ）に示すように、スラット７の回動が完了した直後に電動モーター２の回転速度をＶ１にまで上昇させることが好ましいが、この場合、スラット７の回動が完了したかどうかを判断して電動モーター２の回転速度を決定する必要があるので、制御が複雑になる。制御をよりシンプルにするために、図７（ｃ）では、所定時間ｔの経過後に電動モーター２の回転速度を上昇させるように電動モーター２の回転速度を制御する。所定時間ｔは、スラット７が正全閉状態と逆全閉状態の一方から他方にまで回動するのに必要な時間ｔ１と同じか、ｔ１よりも長い時間ｔ２にすることが好ましい。このように設定することによって、単純な制御でボトムレール９の揺れを抑制することができる。ｔ２の上限は、特に規定されないが、例えば、ｔ１の５倍である。
【００３９】
・図７（ｂ）〜（ｃ）ではスラット７の回動中は、電動モーター２の回転速度Ｖ２が略一定になるように制御しているが、図７（ｄ）に示すように、スラット７の回動中に電動モーター２の回転速度を徐々に上昇させるようにしてもよい。この場合、電動モーター２の回転速度が緩やかに変化するので、ボトムレール９の揺れをさらに効果的に抑制することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１：横型ブラインド、２：電動モーター、３：ヘッドボックス、４：上限リミットスイッチ、５：ラダーコード、７：スラット、９：ボトムレール、１１：昇降テープ、１９：ドラムユニット、２１：サポート部材、２３：駆動軸、２５：ＣＰＵ、２６：記憶部、２７：ラダーコード吊下部材、２９：巻取ドラム、３１：スラット押え、３３：モーターブラケット、３４：モータージョイント、３５：スライダ、３６：弛み検出スイッチ、３８：エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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