(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを支持するシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートを送り出す給送回転体と、
前記給送回転体により送り出されたシートを搬送する搬送回転体及び前記搬送回転体に圧接し、前記搬送回転体との間でシートを分離する分離部材を有する分離手段と、
前記分離手段により分離されたシートを搬送する下流搬送回転体と、
前記搬送回転体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御部と、
前記シート支持手段に設けられ、給送されるシートが、前記シート支持手段に支持されている前記複数枚のシートのうちの最終シートであることを検出する検出手段と、を備え、
前記制御部は、
前記検出手段により、給送されるシートが前記複数枚のシートのうちの最終シートであることが検出されていない場合は、当該シートの先端が前記下流搬送回転体に到達した後、当該シートの後端が前記搬送回転体と前記分離部材のニップ部を通過する前に前記駆動手段の駆動を停止する第１モードを実行し、
前記検出手段により、給送されるシートが前記複数枚のシートのうちの最終シートであることが検出された場合は、当該シートの後端が前記ニップ部を通過した後に、前記駆動手段を停止する第２モードを実行することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記支持手段に設けられた軸に回転可能に支持されると共に、上端が前記支持手段の上面から上方に突出するローラと、当該ローラの回転に伴ってオンまたはオンするフォトセンサを備えており、
前記ローラは、最終シートが給紙される際、当該最終シートにより押圧されて前記軸を支点として回転することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
シートを支持するシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートを送り出す給送回転体と、
前記給送回転体により送り出されたシートを搬送する搬送回転体及び前記搬送回転体に圧接し、前記搬送回転体との間でシートを分離する分離部材を有する分離手段と、
前記分離手段により分離されたシートを搬送する下流搬送回転体と、
前記搬送回転体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御部と、
前記シート支持手段に支持されるシートの種類を入力する入力手段と、を備え、
前記制御部は、
前記入力手段により、２枚以上のシートを連続して給送することが可能な種類のシートの情報が入力された場合には、給送されるシートの先端が前記下流搬送回転体に到達した後、シートの後端が前記搬送回転体と前記分離部材のニップ部を通過する前に前記駆動手段の駆動を停止する第１モードを実行し、
前記入力手段により、前記シート支持手段に１枚だけ支持された状態で給送されるシートの種類が入力された場合には、給送されるシートの後端が前記ニップ部を通過した後、前記駆動手段を停止する第２モードを実行することを特徴とするシート給送装置。
【請求項４】
シートの給送を開始してからシートの後端が前記ニップ部を通過するまでに要する前記駆動手段の駆動時間を予め記憶した記憶手段を備え、
前記制御部は、前記第２モードの場合には、前記記憶手段に記憶された前記駆動時間で前記駆動手段を駆動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記第１モードの場合の前記駆動手段の駆動時間は、前記搬送回転体によりシートを前記下流搬送回転体に到達させることのできる時間であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記シート支持手段の上面にはシートの給送方向下流への移動を規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１モードの場合、シートの後端が前記給送回転体を通過する前に前記駆動手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記シート支持手段は、前記画像形成装置の装置本体に対して開閉可能な手差し給紙ユニットに設けられるトレイであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成措置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に搬送ローラを駆動する駆動手段の制御に関する
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、シート給送装置により画像形成部にシートを給送してシート上に画像を形成するようにしたものが広く普及している。シート給送装置は、シートを給送ローラであるピックアップローラにより送り出した後、シートを搬送ローラとリタードローラによって構成される分離手段により１枚ずつ分離して画像形成部に給送するのが一般的である。
【０００３】
このような従来のシート給送装置として、ピックアップローラ及び搬送ローラを同一のモータで駆動すると共に、ピックアップローラを、シートの先端が分離手段を通過して下流搬送ローラである引き抜きローラに到達した後、停止させるようにしたものがある。ここで、ピックアップローラを停止させた場合、搬送ローラも停止するので分離手段はシートを搬送することができないが、シートの先端は引き抜きローラに達しているので、シートは引き抜きローラより分離手段から引き抜かれながら搬送される。
【０００４】
しかし、引き抜き動作を行う際、シートを保持しているトレイとの間の摩擦や、停止した状態の分離手段によってシートに加わる搬送抵抗が大きい場合、シートを引き抜こうとすると引き抜きローラがスリップする場合がある。引き抜きローラがスリップすると、分離手段の下流に設けられたセンサがシート先端を検知してからシート後端を検知するまでの時間が長くなり、ジャムと判断される。
【０００５】
そこで、従来、ピックアップローラ及び搬送ローラを駆動する駆動手段である給紙モータの停止時間をシートの検知タイミングに合わせて変更するようにしたものがある。例えば、検知センサが分離手段を通過したシートの先端を検知した後、所定時間経過してもシートの後端を検知しない場合は、給紙モータの停止タイミングを遅らせるよう制御するものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
このように給紙モータの停止タイミングを遅らせることにより、分離手段によってシートを搬送する距離（時間）を長くすることができる。これにより、シートは分離手段によって搬送されながら引き抜きローラにより引き抜かれるようになるので、シートを引き抜く際、シートに加わる搬送抵抗の影響を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−０３０９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、このような従来のシート給送装置の場合、給紙モータの停止タイミングをシートの遅れ具合に合わせることはできるが、給紙モータを停止させたとき、シート後端は分離手段を通過していない。このため、引き抜きローラによりシートを引き抜く際、シートに加わる搬送抵抗により引き抜きローラがスリップする可能性があり、引き抜きローラがスリップすると、シートを確実に搬送することができない。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、下流搬送ローラ（引き抜きローラ）によりシートを確実に搬送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート給送装置において、複数枚のシートを支持するシート支持手段と、前記シート支持手段に支持されたシートを送り出す給送回転体と、前記給送回転体により送り出されたシートを搬送する搬送回転体及び前記搬送回転体に圧接し、前記搬送回転体との間でシートを分離する分離部材を有する分離手段と、前記分離手段により分離されたシートを搬送する下流搬送回転体と、前記搬送回転体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御部と、前記シート支持手段に設けられ、給送されるシートが、前記シート支持手段に支持されている前記複数枚のシートのうちの最終シートであることを検出する検出手段と、を備え、前記制御部は、前記検出手段により、給送されるシートが前記複数枚のシートのうちの最終シートであることが検出されていない場合は、当該シートの先端が前記下流搬送回転体に到達した後、当該シートの後端が前記搬送回転体と前記分離部材のニップ部を通過する前に前記駆動手段の駆動を停止する第１モードを実行し、前記検出手段により、給送されるシートが前記複数枚のシートのうちの最終シートであることが検出された場合は、当該シートの後端が前記ニップ部を通過した後に、前記駆動手段を停止する第２モードを実行することを特徴とするものである。
また、本発明は、シート給送装置において、シートを支持するシート支持手段と、前記シート支持手段に支持されたシートを送り出す給送回転体と、前記給送回転体により送り出されたシートを搬送する搬送回転体及び前記搬送回転体に圧接し、前記搬送回転体との間でシートを分離する分離部材を有する分離手段と、前記分離手段により分離されたシートを搬送する下流搬送回転体と、前記搬送回転体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御部と、前記シート支持手段に支持されるシートの種類を入力する入力手段と、を備え、前記制御部は、前記入力手段により、２枚以上のシートを連続して給送することが可能な種類のシートの情報が入力された場合には、給送されるシートの先端が前記下流搬送回転体に到達した後、シートの後端が前記搬送回転体と前記分離部材のニップ部を通過する前に前記駆動手段の駆動を停止する第１モードを実行し、前記入力手段により、前記シート支持手段に１枚だけ支持された状態で給送されるシートの種類が入力された場合には、給送されるシートの後端が前記ニップ部を通過した後、前記駆動手段を停止する第２モードを実行することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、先端が搬送回転体と分離部材のニップ部を通過して下流搬送ローラに到達したシートの後端がニップ部を通過した後、駆動手段を停止することにより、下流搬送ローラによりシートを確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタの全体構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置としての手差し給紙ユニットの構成を説明する図。
【図３】上記手差し給紙ユニットのシート給送部の構成を説明する図。
【図４】上記手差し給紙ユニットに設けられたシート有無検知センサの構成を説明する図。
【図５】上記手差し給紙ユニットに設けられた最終シート検出センサの構成を説明する図。
【図６】上記手差し給紙ユニットの制御ブロック図。
【図７】上記手差し給紙ユニットの駆動制御を説明するフローチャート。
【図８】（ａ）は給送しているシートが最終シートでない場合の制御を示す図、（ｂ）は給送しているシートが最終シートの場合の制御を示す図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置としての手差し給紙ユニットの駆動制御を説明するフローチャート。
【図１０】（ａ）は給送しているシートが１枚送り設定のシートでない場合の制御を示す図、（ｂ）は給送しているシートが１枚送り設定のシートの場合の制御を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタの全体構成を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、フルカラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）２０１の画像形成装置本体であるプリンタ本体２０１Ａの上部には、シートに画像を形成する画像形成部２０１Ｂが設けられている。プリンタ本体２０１Ａの下部にはシート給送装置２３０が設けられ、プリンタ本体２０１Ａの一側部には手差し給紙ユニット３００が設けられている。プリンタ本体２０１Ａの上方には画像読取装置２０２が設けられており、画像読取装置２０２とプリンタ本体２０１Ａとの間には、シート排出用の排出空間Ｓが形成されている。
【００１５】
画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ２１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１１を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ２１１は、感光体ドラム２１２、帯電手段である帯電器２１３、現像手段である現像器２１４及び不図示のクリーニング手段であるクリーナを備えている。また、画像形成部２０１Ｂは、トナーカートリッジ２１５、プロセスカートリッジ２１１の上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃを備えている。
【００１６】
中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト２１６を備えている。また、中間転写ユニット２０１Ｃは、中間転写ベルト２１６の内側に設けられ、感光体ドラム２１２に対向した位置で中間転写ベルト２１６に当接する１次転写ローラ２１９を備えている。ここで、中間転写ベルト２１６は、フィルム状部材で構成されると共に各感光体ドラム２１２に接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａにより矢印方向に回転する。
【００１７】
この中間転写ベルト２１６に１次転写ローラ２１９によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト２１６に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはカラー画像が形成される。中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像をシートＰに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ２１７が設けられている。
【００１８】
さらに、２次転写ローラ２１７の上部には定着部２２０が配置され、この定着部２２０の左上部には第１排出ローラ対２２５ａ、第２排出ローラ対２２５ｂ及び反転排紙部である両面反転部２０１Ｄが配置されている。この両面反転部２０１Ｄは、正逆転可能なシート反転搬送ローラである反転ローラ対２２２及び一面に画像が形成されたシートを再度、画像形成部２０１Ｂに搬送する再搬送通路Ｒ等が設けられている。
【００１９】
シート給送装置２３０は、シートを収納する給紙カセット１と、給紙カセット１に収納されたシートを給送する給送回転体であるピックアップローラ８を備えている。また、シート給送装置２３０は、ピックアップローラ８から送り出されたシートＰを分離するための搬送回転体であるフィードローラ９と分離部材であるリタードローラ１０とからなる分離手段を備えている。さらに、シート給送装置２３０は、分離手段の下流に設けられた下流搬送回転体である引き抜きローラ１１を備えている。
【００２０】
手差し給紙ユニット３００は、シートを支持する開閉可能なシート支持手段であるトレイ１３と、トレイ上のシートＰを給送する給送回転体であるピックアップローラ１６を備えている。また、手差し給紙ユニット３００は、ピックアップローラ１６から送り出されたシートＰを搬送する搬送回転体であるフィードローラ１７を備えている。また、手差し給紙ユニット３００は、フィードローラ１７と圧接し、フィードローラ１７との間でシートを分離する分離部材であるリタードローラ１８と、下流搬送回転体である引き抜きローラ１１を備えている。
【００２１】
次に、プリンタ２０１の画像形成動作について説明する。まず、原稿の画像情報を画像読取装置２０２によって読み取ると、この画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部２０１Ｂのレーザスキャナ２１０に伝送される。画像形成部２０１Ｂでは、レーザ光により、帯電器２１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２１２の表面が順次露光される。これにより、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。
【００２２】
この後、この静電潜像を各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ２１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト２１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト２１６上にトナー画像が形成される。
【００２３】
このトナー画像形成動作に並行してシート給送装置２３０に設けられたピックアップローラ８により、給紙カセット１に収納されたシートＰが送り出される。送り出されたシートＰはフィードローラ９とリタードローラ１０により１枚ずつ分離された後、引き抜きローラ１１によりレジストレーションローラ対２４０に搬送される。また、手差し給紙の際には、ピックアップローラ１６によりトレイ１３にセットされたシートＰが送り出される。送り出されたシートＰはフィードローラ１７とリタードローラ１８により１枚ずつ分離された後、引き抜きローラ１１によりレジストレーションローラ対２４０に搬送される。
【００２４】
レジストレーションローラ対２４０に搬送されたシートＰはレジストレーションローラ対２４０により斜行が補正された後、レジストレーションローラ対２４０により２次転写部まで搬送される。そして、２次転写部において、２次転写ローラ２１７に印加した２次転写バイアスにより、トナー像がシートＰ上に一括して転写される。次に、トナー像が転写されたシートＰは、定着部２２０に搬送され、定着部２２０において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＰにカラーの画像として定着される。
【００２５】
この後、画像が定着されたシートＰは、定着部２２０の下流に設けられた第１排出ローラ対２２５ａ及び第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部２２３に積載される。なお、シートＰの両面に画像を形成する際は、画像が定着された後、シートＰは反転ローラ対２２２により再搬送通路Ｒに搬送され、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。
【００２６】
図２は、本実施の形態に係る手差し給紙ユニット３００の構成を説明する図であり、手差し給紙ユニット３００は、既述したようにトレイ１３と、ピックアップローラ１６と、フィードローラ１７と、リタードローラ１８を備えている。そして、フィードローラ１７とリタードローラ１８とにより、ピックアップローラ１６によって送り出されたシートを分離する分離手段３５が構成される。また、このピックアップローラ１６と、分離手段３５により、トレイ１３に支持されたシートを１枚ずつ分離して給送するシート給送部１４が構成される。
【００２７】
リタードローラ１８は、不図示のリタードローラ軸に、トルクリミッタを介して取り付けられている。リタードローラ１８とフィードローラ１７は、後述する図３に示す分離ニップＮＰを形成する。分離ニップＮＰに入り込むシートが１枚の場合、又はシートが入り込んでいない場合、フィードローラ１７とリタードローラ１８の間の摩擦力によるトルクが、トルクリミッタのトルクを上回るようになる。この場合、トルクリミッタが空転し、これによりリタードローラ１８はシート搬送方向へフィードローラ１７に連れ回って回転し、シートは分離ニップＮＰを通過する。
【００２８】
一方、分離ニップＮＰに２枚以上のシートが進入した場合、リタードローラ１８はトルクリミッタによるトルクによりシート搬送方向に回転しない。そのため、分離ニップＮＰに進入したシートの最上紙はフィードローラ１７の回転によりシート搬送方向に搬送され、最上紙以外のシートは分離ニップＮＰによりせき止められる。このようにすることで、シートの重送を防止する。
【００２９】
なお、このリタードローラ軸は、図３に示すフィードローラ１７が固定されているフィードローラ軸５２の回転に連動してシート搬送方向と逆方向（以下、逆送方向という）に回転するようにしても良い。
【００３０】
リタードローラ１８は、フィードローラ１７とリタードローラ１８とにより形成されるニップ部である分離ニップＮＰに２枚以上のシートが進入した場合、トルクリミッタを介して伝達されるリタードローラ軸の回転により、逆送方向に回転する。これにより、分離ニップＮＰに２枚以上のシートが進入した場合でも最上位シートだけが分離ニップＮＰを通過するようになるのでシートの重送を防止することができる。
【００３１】
なお、分離ニップＮＰに入り込むシートが１枚の場合、又はシートが入り込んでいない場合、フィードローラ１７とリタードローラ１８の間の摩擦力によるトルクが、トルクリミッタのリタードローラ１８を逆送方向に回転させるトルクを上回るようになる。この場合、トルクリミッタが空転し、これによりリタードローラ１８はシート搬送方向へフィードローラ１７に連れ回って回転し、最上位シートが分離ニップＮＰを通過する。この構成は、シート給送装置２３０のリタードローラ１０においても同様である。
【００３２】
フィードローラ１７は、フィードローラ軸５２に不図示のワンウェイクラッチを介して取り付けられている。なお、フィードローラ軸５２は、後述する図６に示す給紙モータＭ１により回転し、これによりフィードローラ１７が回転する。ピックアップローラ１６は、フィードローラ軸５２に回動自在に保持されたピックアップアーム１９の回動端に不図示のワンウェイクラッチを介して回転自在に支持されると共に、不図示のギア列を介して伝達される給紙モータＭ１の駆動により回転する。
【００３３】
ピックアップアーム１９はフォロワ部１９ｆを有している。また、手差し給紙ユニット３００は、給紙モータＭ１により回転するギア２０と、ギア２０と共に回転するカム５０を備えている。そして、給紙モータＭ１によりカム５０が回転するとピックアップカム５０ｆが回転し、このピックアップカム５０ｆのカム部５１がピックアップアーム１９のフォロワ部１９ｆと当接することにより、ピックアップアーム１９が上下方向に回動する。このように、本実施の形態において、ピックアップローラ１６、フィードローラ１７、及びカム５０は、共通の駆動手段である給紙モータＭ１により駆動される。
【００３４】
本実施の形態において、シートを給送する際、後述する最終シートを給送する場合を除いて、給紙モータＭ１をカム５０を１回転させる時間だけ駆動するよう制御する。以下、この制御を１回転制御という。この１回転制御によれば、カム５０が１回転する間に、まずピックアップアーム１９がシート上方の待機位置から下降してシート給送位置に移動し、これによりピックアップローラ１６が回転しながら最上位シートの上面に当接してシートを送り出す。１回転制御は、カム５０の回転軸と同軸上に設けられたフラグ５３を不図示のセンサで検知することにより行われる。フラグ５３に設けられた切り欠き部がセンサ位置にある状態をカム５０のホームポジションとする。カム５０を回転させ、カム５０がホームポジションから外れた後、カム５０がホームポジションに再び戻ってきたタイミングでカムの回転を停止させる。
【００３５】
次に、ピックアップローラ１６がシートを所定量送り出すと、ピックアップアーム１９が上昇を開始し、ピックアップローラ１６がシートから離れる。ここで、トレイ１３上にシートが載置されている状態のとき、給送しているシートの後端がピックアップローラ１６を抜けた後もピックアップローラ１６がシート給送位置に位置していると、ピックアップローラ１６は次シートも給送してしまう。しかし、ピックアップローラ１６がシートを所定量送り出した後、ピックアップローラ１６を上昇させることにより、次シートが給送されるのを防ぐことができる。
【００３６】
また、１回転制御によれば、ピックアップローラ１６がシートから離れた後もピックアップアーム１９が待機位置に戻るまでは、給紙モータＭ１によりフィードローラ１７は回転する。このため、分離されたシートは分離手段３５により搬送され、シートの先端が下流搬送ローラである引き抜きローラ１１に到達する。そして、引き抜きローラ１１に到達することにより、ピックアップローラ１６等を１回転駆動した後、給紙モータＭ１が停止しても分離されたシートは引き抜きローラ１１により分離手段３５から引き抜かれながら搬送される。
【００３７】
なお、トレイ１３表面の摩擦係数はシートの摩擦係数よりも小さいので、トレイ１３上の積載シートの枚数が少なくなると、シートを給送する際、最終シートは上部のシートに連れ送りされやすくなる。このため、図２に示すように、トレイ１３のピックアップローラ１６に臨む位置にはシートの給送方向下流へ移動を規制する規制部材である分離シート１３ａが貼り付けられている。そして、この分離シート１３ａにより、シート給送時、最終シートが上部のシートにより連れ送りされるのを防ぐことができる。なお、分離シート１３ａは、周辺のトレイ１３よりも摩擦係数が高い表面性を有している。
【００３８】
また、トレイ１３にはトレイ上にシートが載置されていることを検知するシート有無検知センサ２１と、給送されているシートＰが最終シートであることを検出する検出手段である最終シート検出センサ１２とが設けられている。
【００３９】
シート有無検知センサ２１は、図４に示すように、トレイ１３の上面から上方に突出可能なシート有無検知センサフラグ２１ａと、シート有無検知センサフラグによりＯＮ・ＯＦＦするフォトセンサ２１ｂを備えている。そして、トレイ上にシートが載置されている場合は、シート有無検知センサフラグ２１ａはシートにより押し下げられて軸２１ａ１を支点として下方回動し、遮光部２１ａ２がフォトセンサ２１ｂの発光部と受光部との間の光路を遮蔽する。これにより、シート有無検知センサ２１はＯＦＦとなる。
【００４０】
トレイ上にシートが無い場合は、シート有無検知センサフラグ２１ａは、不図示の付勢手段により付勢されて軸２１ａ１を支点として上方回動し、トレイ１３から突出すると共に遮光部２１ａ２がフォトセンサ２１ｂの発光部と受光部との間の光路から退避する。これにより、シート有無検知センサ２１はＯＮとなる。つまり、本実施の形態において、シート有無検知センサ２１は、トレイ上にシートが載置されている場合はＯＦＦとなり、トレイ上にシートが無い場合はＯＮとなる。
【００４１】
最終シート検出センサ１２は、図５に示すように、トレイ１３に回転可能に支持されると共に上端がトレイ１３の上面から上方に突出する最終シート検出コロ部１２ａと、最終シート検出コロ部１２ａによりＯＮ・ＯＦＦするフォトセンサ１２ｂを備えている。最終シート検出コロ部１２ａは、最終シートが給紙される際、給送方向に移動する最終シートにより押圧されて軸１２ａ１を支点として回転する。
【００４２】
そして、最終シート検出コロ部１２ａが回転すると、遮光部１２ａ２によりフォトセンサ２１ｂの発光部と受光部との間の光路が遮蔽又は開放される。これにより、フォトセンサ１２ｂはＯＮ・ＯＦＦを繰り返す。つまり、本実施の形態において、最終シート検出センサ１２は、最終シートが給紙される際にはＯＮ・ＯＦＦを繰り返す。
【００４３】
図６は、手差し給紙ユニット３００の制御ブロック図である。図６に示すように、制御手段である制御部２６０には、シート有無検知センサ２１、最終シート検出センサ１２、操作部２７０、給紙モータＭ１、引き抜きローラ１１及びレジストレーションローラ対２４０を駆動するレジモータＭ２が接続されている。制御部２６０はシート有無検知センサ２１の検知信号に基づいてトレイ１３上に載置されたシートＰの有無を検知し、最終シート検出センサ１２の検知信号に基づいて給送されたシートが最終シートか否かを検知する。
【００４４】
また、制御部２６０はシート有無検知センサ２１の信号に基づいてシート給送動作を開始するか否かを判断すると共に、最終シート検出センサ１２の信号に基づいて給紙モータＭ１の駆動制御を変更する。例えば、給送しているシートが最終シートでない場合、制御部２６０は、給紙モータＭ１を制御して既述した１回転駆動させる。これにより、給紙モータＭ１はシートの先端が分離ニップＮＰを抜けて引き抜きローラ１１に到達した後、シートの後端が分離ニップＮＰを抜ける前に停止する。
【００４５】
なお、本実施の形態において、シートが最終シートでない場合、給紙モータＭ１を停止させるタイミングは、シートの後端がピックアップローラ１６を通過する前としている。このようなタイミングで給紙モータＭ１を停止させることにより、シート給送時、次に給送されるべきシートがピックアップローラ１６により誤って給送されるのを防ぐことができる。これは、特に、本実施の形態とは異なり、連続給紙の場合において、ピックアップアーム１９を昇降させず、ピックアップローラ１６をシートに当接させたままの状態でシートを給送する構成において有効である。
【００４６】
これに対し、制御部２６０は給送しているシートが最終シートの場合、給紙モータＭ１の駆動時間を１回転駆動の場合に比べて長くするようにしている。これにより、給紙モータＭ１はシートの先端が引き抜きローラ１１に到達した後、シートの後端が分離手段３５を抜けるまで駆動される。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、最終シートを給送する場合における給紙モータＭ１を停止させるタイミングは、例えば出荷時に予め決定している。即ち、出荷時、トレイ１３が支持可能なサイズ毎に、シートの給送を開始してからシートの後端が分離ニップＮＰを抜けるまでに要する時間を設定し、この設定した時間を給紙モータＭ１の駆動時間として制御部２６０の記憶手段であるメモリ２６１に記憶する。そして、シート給送の際、シートが最終シートと判断した場合、シートサイズに応じた駆動時間で給紙モータＭ１を駆動する。
【００４８】
このように、制御部２６０は、シートが最終シートでない場合には、１回転駆動により給送されるシートの先端が引き抜きローラ１１に到達した後、シートの後端が分離ニップＮＰを抜ける前に給紙モータＭ１の駆動を停止するモードを有している。以下、このモードを第１モードという。また、制御部２６０は、シートが最終シートの場合には、シートの後端が分離ニップＮＰを抜けた後、給紙モータＭ１の駆動を停止するモードを有している。以下、この第１モードよりも遅いタイミングで給紙モータＭ１の駆動を停止するモードを第２モードという。
【００４９】
次に、このような第１モード及び第２モードを備えた制御部２６０による本実施の形態にかかる手差し給紙ユニット３００の駆動制御について図７に示すフローチャートを用いて説明する。プリンタ２０１にプリント開始の信号が送られると、制御部２６０はシート有無検知センサがＯＮかを判断する（Ｓ１０）。シート有無検知センサ２１がＯＮとなっている場合には（Ｓ１０のＹ）、トレイ１３上にシートが載置されていると判断して給紙モータＭ１の１回転駆動を開始し、シート給送動作を開始する（Ｓ１１）。なお、シート有無検知センサ２１がＯＦＦとなっている場合には（Ｓ１０のＮ）、トレイ１３上にシートが載置されていないと判断し、給送動作を開始せず待機する（Ｓ１２）。
【００５０】
シート給送動作を開始した後、制御部２６０は最終シート検出センサ１２が、ＯＮ・ＯＦＦを繰り返しているかを判断する（Ｓ１３）。シート有無検知センサ２１の信号が一定の信号、例えばＯＦＦのまま変化していない場合は（Ｓ１３のＮ）、給送しているシートが最終シートでないと判断して第１モードを選択する。そして、制御部２６０は給送しているシートの後端がピックアップローラ１６を通過する前に給紙モータＭ１を停止する（Ｓ１４）。
【００５１】
これにより、ピックアップローラ１６及びフィードローラ１７は停止する。しかし、ピックアップローラ１６及びフィードローラ１７が停止しても、このときシートの先端は引き抜きローラ１１に到達しているため、シートは引き抜きローラ１１により引き抜かれながら搬送される。なお、引き抜きローラ１１によりシートが引き抜かされる際、ピックアップローラ１６及びフィードローラ１７はワンウェイクラッチの作用によりシートと連れ回りするので引き抜きローラ１１は、大きな抵抗を受けることなくシートを引き抜くことができる。
【００５２】
一方、最終シート検出センサ１２がＯＦＦからＯＮ・ＯＦＦを繰り返す状態になると（Ｓ１３のＹ）、制御部２６０は給送しているシートが最終シートであると判断して第２モードを選択する。この場合、制御部２６０はメモリ２６１に記憶された給送するシートのサイズに応じたモータ駆動時間に基づいて給紙モータＭ１を駆動し、シートの後端が分離ニップＮＰを通過した後に給紙モータＭ１を停止する（Ｓ１５）。このようにシートの後端が分離ニップＮＰを通過した後に給紙モータＭ１を停止させることにより、引き抜きローラ１１により最終シートが搬送される際、分離シート１３ａ及び分離手段３５による負荷がかかることなく最終シートが搬送される。
【００５３】
図８は本実施の形態の制御を説明する図であり、図８の（ａ）は給送しているシートが最終シートでない場合の制御を、（ｂ）は給送しているシートが最終シートの場合を示している。図８の（ａ）に示すように給送しているシートが最終シートでない場合、制御部２６０はシートの先端が分離ニップＮＰを抜けて引き抜きローラ１１に到達し、かつシートの後端がピックアップローラ１６を抜ける前に給紙モータＭ１を停止する。
【００５４】
これに対し、図８の（ｂ）で示すように給送しているシートが最終シートの場合、制御部２６０はシートの後端が分離手段を抜けるまで給紙モータＭ１を駆動する。ここで、最終シートを給送する時、最終シートはトレイ１３上の分離シート１３ａと当接しているため、最終シート以外のシートを給送する場合と比較すると、給送抵抗が増加する。そして、このように給送抵抗が増加した場合、引き抜きローラ１１がスリップし、引き抜きローラ１１によるシートの引き抜き速度が遅くなる。シートの引き抜き速度が遅くなると、給送動作開始から所定時間を経過した後、シートが所望の位置まで到達していないとして、ジャムと判断されてしまうおそれがある。
【００５５】
しかし、本実施の形態のように、最終シートの後端が分離ニップＮＰを抜けるまで給紙モータＭ１を駆動することにより、後端が分離ニップＮＰを抜けるまで最終シートはピックアップローラ１６、分離手段３５及び引き抜きローラ１１により搬送される。つまり、本実施の形態のように構成することにより、ピックアップローラ１６と分離手段３５により引き抜きローラ１１によるシートの搬送を補助することができる。また、引き抜きローラ１１のみでシートを搬送する際は、分離ニップＮＰを抜けた状態のシートを搬送するので分離手段３５で生じる搬送抵抗の影響を受けることなくシートを搬送することができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態では、給送するシートが最終シートの場合、シートの後端が分離ニップＮＰを通過した後、給紙モータＭ１を停止するようにしている。これにより、最終シートを搬送する際、引き抜きローラ１１は、分離シート１３ａ及び分離手段３５により生じる搬送抵抗の影響を受けなくなるので、確実に最終シートを搬送することができる。
【００５７】
なお、給送するシートが最終シートでないときに第２モードを選択すると、分離ニップＮＰに複数枚のシートが進入した場合、フィードローラ１７の回転している時間が長くなるため、最上位シート以外のシートを分離できないおそれがある。この場合、分離できなかったシートの先端が分離ニップＮＰから飛び出してしまう可能性がある。シートの搬送タイミングやジャムの有無の制御は、シートの先端が分離ニップＮＰよりも飛び出していない状態を想定して設計されている。そのため、このようにシートの先端が分離ニップＮＰから飛び出してしまう状態は、制御上好ましくない。このため、本実施の形態では、給送するシートが最終シートでない場合は、シートの先端が分離ニップＮＰを抜けて引き抜きローラ１１に到達し、かつシートの後端がピックアップローラ１６を抜ける前に給紙モータＭ１を停止するようにしている。
【００５８】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、トレイ１３に１枚だけシートを積載し、給送を行う構成に関するものである。第１の実施の形態と異なる点のみを説明し、第１の実施の形態と同じ部分については説明を割愛する。コート紙のように剛性が高く、またシート同士の吸着力が高く、シートの分離に対する抵抗力が高いシート（以下、高抵抗シートという）を給送する際は、トレイに高抵抗シートを１枚積載し、高抵抗シートを１枚ずつ送り出すようにしている。
【００５９】
本実施の形態においては、トレイ１３に１枚積載支持し、１枚送りを必要とする高抵抗シートを予め制御部２６０のメモリ２６１に記録している。そして、高抵抗シートを給送する際は、入力手段である操作部２７０により給送するシートの種類を指定し、制御部２６０は指定（入力）されたシートの種類に応じて給紙モータＭ１の制御を変更する。
【００６０】
次に、図９を用いて本実施の形態に係る手差しユニットの制御について説明する。ユーザは操作部２７０により搬送するシートの種類を指定する（Ｓ２０）。シートの種類が指定された後、プリンタ２０１にプリント開始の信号が送られると、制御部２６０はシート有無検知センサ２１がＯＮかを判断する（Ｓ２１）。
【００６１】
シート有無検知センサ２１がＯＮとなっている場合には（Ｓ２１のＹ）、トレイ１３上にシートが載置されていると判断して給紙モータＭ１を駆動し、シート給送動作を開始する（Ｓ２２）。なお、シート有無検知センサ２１がＯＦＦとなっている場合には（Ｓ２１のＮ）、トレイ１３上にシートが載置されていないと判断し、給送動作は開始せず待機する（Ｓ２３）。
【００６２】
シート給送動作を開始した後、制御部２６０は操作部２７０により指定されたシートの種類に応じて給紙モータＭ１の停止タイミングを選択する（Ｓ２４）。即ち、予め制御部２６０に記録されている１枚送りを必要とする高抵抗シートが指定された場合は（Ｓ２４のＹ）、分離ニップＮＰを通過した後に給紙モータＭ１を停止する（Ｓ２６）。なお、給紙モータＭ１を停止させるタイミングは、既述した第１の実施の形態と同様、例えば出荷時、計測して制御部２６０のメモリ２６１に記憶した、高抵抗シートの給送開始から高抵抗シートの後端が分離ニップＮＰを抜けるまでの時間に基づいている。一方、高抵抗シート以外が指定されている場合は（Ｓ２４のＮ）、すなわちトレイ１３に支持されているシートがトレイ１３に１枚積載支持される種類以外のシートの場合は、分離ニップＮＰを通過する前に給紙モータＭ１を停止する（Ｓ２５）。
【００６３】
図１０は本実施の形態の制御を説明する図であり、図１０の（ａ）は給送しているシートが高抵抗シートでない場合の制御を、（ｂ）は給送しているシートが高抵抗シートの場合の制御を示している。
【００６４】
図１０の（ａ）に示すように、給送しているシートが高抵抗シートでない場合、制御部２６０はシートの先端が分離手段を抜けて引き抜きローラ１１に到達した後、シートの後端がピックアップローラ１６を抜ける前に給紙モータＭ１を停止する。
【００６５】
これに対し、図１０の（ｂ）に示すように、給送しているシートが高抵抗シートの場合、制御部２６０はシートの後端が分離ニップＮＰを抜けるまで給紙モータＭ１を動作する。ここで、高抵抗シートは一般に剛度が高く、高抵抗シート以外のシートと比べると、搬送抵抗が増加する。また、高抵抗シートはトレイ上の分離シート１３ａと当接しているため、搬送抵抗が増加する。
【００６６】
しかし、本実施の形態のように、高抵抗シートの後端が分離ニップＮＰを抜けるまで給紙モータＭ１を駆動することにより、後端が分離ニップＮＰを抜けるまで高抵抗シートはピックアップローラ１６、分離手段３５及び引き抜きローラ１１により搬送される。つまり、本実施の形態のように構成することにより、ピックアップローラ１６と分離手段３５により引き抜きローラ１１によるシートの搬送を補助することができる。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態では、高抵抗シートを給送する場合、シートの後端が分離ニップＮＰを通過した後、給紙モータＭ１を停止するようにしている。これにより、高抵抗シートを搬送する際、引き抜きローラ１１は、分離シート１３ａ及び分離手段３５により生じる搬送抵抗の影響を受けなくなるので、確実に高抵抗シートを搬送することができる。
【００６８】
なお、これまでは、フィードローラ１７と圧接する分離部材としてリタードローラ１８を用いた場合について説明したが、本発明は、これに限らず、分離部材として、分離ローラや分離パッドを用いても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１１…引き抜きローラ（下流搬送回転体）、１２…最終シート検出センサ、１３…トレイ（シート支持手段）、１３ａ…分離シート（規制部材）、１４…シート給送手段、１６…ピックアップローラ（給送回転体）、１７…フィードローラ（搬送回転体）、１８…リタードローラ（分離部材）、１９…ピックアップアーム、２１…シート有無検知センサ、３５…分離手段、２０１…フルカラーレーザビームプリンタ、２０１Ａ…画像形成装置本体、２０１Ｂ…画像形成部、２４０…レジストレーションローラ対、２６０…制御部、２６１…メモリ(記憶手段)、２７０…操作部（入力手段）、３００…手差し給紙ユニット、Ｍ１…給紙モータ（駆動手段）、Ｍ２…レジモータ、ＮＰ…分離ニップ、Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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