(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎構造（１）とそれぞれ車輪懸架装置を介して前記基礎構造と結合された複数の車輪
を備えていて、少なくとも１体の第１の車輪懸架装置が該当する車輪に対して割り当てら
れていて巻きバネ（２）として形成されたバネ（３）を備え、さらに前記第１の車輪懸架
装置に対して液圧作動室（１８）を備えていて巻きバネ（２）の一端部（４）に作用する
シリンダ・ピストン構成（２０）を有する液圧式の車高調節装置を設置し、作動液用の補
助タンク（１９）と電気モータ（２２）によって駆動される液圧ポンプ（２５）を備えて
なる、該当する車輪に割り当てられた分散型の液圧ユニット（２１）によって前記シリン
ダ・ピストン構成を付勢可能にし、その際少なくとも前記液圧ユニット（２１）の電気モ
ータ（２２）を巻きバネ（２）の内側に配置してなる自動車シャシーであって、
前記第１の車輪懸架装置が該当する車輪に対して割り当てられていて前記バネの外側に
配置されたショックアブソーバを備え；
液圧式のシリンダ・ピストン構成（２０）の液圧作動室（１８）が液圧ユニット（２１
）の電気モータ（２２）および液圧ポンプ（２５）の少なくとも一つを環状に包囲し；
作動液補助タンク（１９）を環状に形成し、それが液圧ユニット（２１）の電気モータ
（２２）および液圧ポンプ（２５）の少なくとも一つを包囲するとともに、シリンダ・ピ
ストン構成（２０）の液圧作動室（１８）の容積の変化と逆方向に変化し得る容積を有す
る、
ことを特徴とする自動車シャシー。
【請求項２】
液圧ユニット（２１）の液圧ポンプ（２５）を巻きバネ（２）の内側に配置することを
特徴とする請求項１記載の自動車シャシー。
【請求項３】
作動液補助タンク（１９）を巻きバネ（２）の内側に配置することを特徴とする請求項
１または２記載の自動車シャシー。
【請求項４】
液圧式の車高調節装置が液圧ユニット（２１）および対応するシリンダ・ピストン構成
（２０）を含んだ複合型の電気液圧式調節組成体（５）を備えることを特徴とする請求項
１ないし３のいずれかに記載の自動車シャシー。
【請求項５】
電気液圧式調節組成体（５）がアダプタ（６）を備え、液圧ポンプ（２５）とシリンダ
・ピストン構成（２０）の間に露出した液圧ラインが全く存在しないような方式で、前記
アダプタの中にシリンダ・ピストン構成（２０）が内蔵されることを特徴とする請求項４
記載の自動車シャシー。
【請求項６】
アダプタ（６）内に形成された中空部（２７）内でポンプロータ（２６）が回転するよ
うな方式で該当する液圧ポンプ（２５）のポンプハウジングを前記アダプタ（６）内に内
蔵させることを特徴とする請求項５記載の自動車シャシー。
【請求項７】
アダプタ（６）が基礎部材（７）とその基礎部材上で摺動可能にガイドされていてバネ
支台（９）を有する付勢部（８）を備えることを特徴とする請求項５または６記載の自動
車シャシー。
【請求項８】
前記基礎部材（７）がハウジング部分（１１）とその中に収容されたアダプタコア部（
１２）を備えることを特徴とする請求項７記載の自動車シャシー。
【請求項９】
アダプタコア部（１２）とハウジング部分（１１）の境界面に液体流路（３０）を形成
することを特徴とする請求項８記載の自動車シャシー。
【請求項１０】
シリンダ・ピストン構成（２０）が基礎部材（７）と付勢部（８）の間に形成された環
状の作動室（１８）を備えることを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の自動
車シャシー。
【請求項１１】
作動液補助タンク（１９）をアダプタ（６）に内蔵させることを特徴とする請求項５な
いし１０のいずれかに記載の自動車シャシー。
【請求項１２】
アダプタ（６）の基礎部材（７）を自動車シャシーの基礎構造（１）と結合することを
特徴とする請求項７ないし１１のいずれかに記載の自動車シャシー。
【請求項１３】
液圧ユニット（２１）が少なくとも部分的に保護管（３３）によって被覆されることを
特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の自動車シャシー。
【請求項１４】
保護管（３３）を液圧ユニット（２１）に対して相対的に移動可能にすることを特徴と
する請求項１３記載の自動車シャシー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基礎構造とそれぞれ車輪懸架装置を介して前記基礎構造と結合された複数の車輪を備えた自動車シャシーに関する。すなわち本発明は、請求項１前文に記載の種類の自動車シャシーに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車シャシーにおいて車輪を基礎構造と結合する車輪懸架装置が通常バネとショックアブソーバを備える。その際、バネの形態（巻きバネ、板バネ、ねじりバネ等）ならびに車輪懸架装置のその他の構成要素対する、すなわち対応するショックアブソーバに対する空間的配置に関して多様な可能性が知られている。特に操舵可能な車輪（前輪）について広く使用される種類がいわゆるマクファーソン・ストラットであり、それにおいては巻きバネとして形成されたバネの内側にショックアブソーバが配置される。他方、特に操舵不可能な車輪（後輪）の場合幅広い車輪懸架装置が適用可能であり、それにおいて巻きバネとして形成されたバネの外側にショックアブソーバが配置される。
【０００３】
さらに、必要に応じて（例えばランプウェイ等の走行時）最低地上高を高めるか、または（例えば高速道路走行時の燃費を低減するために）基礎構造を下降させ得るようにするために、自動車に車高調節装置を装備することが知られている。不可欠ではないが、一般的に車高調節装置が該当する車輪懸架装置のバネの一端部に作用してそれを変更するが、その際原則的に、基礎構造に割り当てられるかあるいは該当する車輪に割り当てられたバネ端部が調節されるかは決定的なことではない。気圧式および電動式のバネ端部調節装置（例えばドイツ国特許第１０２００７０５１９７１号（Ｂ４）明細書およびドイツ国特許出願公開第１０２００７０５１２９９号（Ａ１）明細書参照）の他に液圧式のバネ端部調節装置も、例えばドイツ国特許出願公開第３２２３１９５号（Ａ１）明細書、ドイツ国特許出願公開第１０２００９０４７１００号（Ａ１）明細書、米国特許第５１８１６９６号（Ａ）明細書、欧州特許出願公開第２３０１７７３号（Ａ１）明細書、特開２０１０−１４９５５０号公報、国際公開第２０１４／１４２１６０号（Ａ１）パンフレット、ならびにドイツ国特許出願公開第１９７４４７５７号（Ａ１）明細書等によって知られている。その際車輪懸架装置に設置された液圧式のシリンダ・ピストン構成が液圧ユニットによって制御して付勢される。その際、請求項１前文の記載と異なるものとして、例えばドイツ国特許出願公開第１９７４４７５７号（Ａ１）明細書によって開示された自動車シャシーのように複数の車輪懸架装置に対して共通の中央液圧ユニットを設けることができるが；各車輪懸架装置に対して設置されていてそれぞれ１体の液圧式シリンダ・ピストン構成のみを付勢する複数の分散型液圧ユニットを設けることもできる。
【０００４】
請求項１前文に係る同種の自動車シャシーがドイツ国特許出願公開第１０２００５０１００９８号（Ａ１）明細書によって知られている。その際上側のバネ端部に作用するシリンダ・ピストン構成として形成されたリニアアクチュエータがバネの内側に配置される。その際にピストンが中空ピストンとして形成され、その内部にモータ・ポンプユニットならびに作動液の貯蔵室が配置される。その際前記モータ・ポンプユニットのポンプが、中空ピストンの環状の端面と共に、ピストンの実効端面を定義する。シリンダ内のピストンの手前の前面側に形成された液圧作動室を付勢するために、モータ・ポンプユニットによって作動液が補助タンクから作動室内に推進される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した先行技術の観点から本発明の目的は、従来知られていなかった実用性によって走行面の上方の基礎構造の最低地上高を能動的に変更する可能性を特徴とする、冒頭に述べた種類の自動車シャシーを提供することである。従って、極めて小型であると同時に高い信頼性をもって動作する車高調節装置を備えた自動車シャシーを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題は、請求項１記載の本発明に係る自動車シャシーによって解決される。従って本発明に係る基礎構造とそれぞれ車輪懸架装置を介して前記基礎構造と結合された複数の車輪を備えた自動車シャシーは、シナジー効果をもって機能的に共働作用する以下の特徴を有する：
−  少なくとも１体の第１の車輪懸架装置が該当する車輪に対して割り当てられていて巻きバネとして形成されたバネと、同じく該当する車輪に対して割り当てられていて前記バネの外側に配置されたショックアブソーバを備え；
−  前記第１の車輪懸架装置に対して巻きバネの一端部に作用するものであって液圧作動室を備えるシリンダ・ピストン構成を有する液圧式の車高調節装置を設置し；
−  同様に該当する車輪に対して割り当てられていて作動液用の補助タンクと電気モータによって駆動される液圧ポンプとを備えてなる分散型の液圧ユニットによって前記シリンダ・ピストン構成が付勢可能であり；
−  少なくとも前記液圧ユニットの電気モータが巻きバネの内側に配置され；
−  液圧式のシリンダ・ピストン構成の液圧作動室が液圧ユニットの電気モータおよび／または液圧ポンプを環状に包囲し；
−  作動液補助タンクを環状に形成し、それが液圧ユニットの電気モータおよび／または液圧ポンプを包囲するとともに、シリンダ・ピストン構成の液圧作動室の容積の変化と逆方向に変化し得る容積を有する。
【０００７】
少なくとも（分散型で、該当する車輪の車高調節装置のシリンダ・ピストン構成を単独で付勢する）液圧ユニットの電気モータを（少なくとも部分的に）巻きバネと重なる空間内に収容するとともに該当する車輪に対して割てられたショックアブソーバを巻きバネの外側に配置することによって、自動車シャシーの車高調節を可能にするにもかかわらず極めて小型の車輪懸架装置を実現することができる。加えて、巻きバネが石粒等の大きな異物による損傷から電気モータを保護する。そのため液圧ユニットの電気モータは、それの構成部品の寸法の観点から、露出して配置された電気モータの場合に比べてより少ない機械的負荷しかかからないものとなる。さらにその他の構成要素を適宜に形成することによって本発明に係る液圧ユニットの電気モータの配置が、（特に好適には同様に巻きバネの内側に収容される）液圧ユニットの液圧ポンプと車高調節装置のシリンダ・ピストン構成の間の長くおよび／または露出した液圧ラインを省略することを可能にする。露出した液圧ラインが存在しないことが、システムの信頼性にとって好適なことになる。液圧ラインを極めて短くし得る可能性によって、（剛性および応答速度が極めて高くなるため）システムの動作特性が向上する。
【０００８】
本発明に係る自動車シャシーは、液圧式のシリンダ・ピストン構成が環状の液圧作動室を備えることを特徴とする。その作動室が液圧ユニットの電気モータおよび／または液圧ポンプを包囲する。さらに前記シリンダ・ピストン構成の環状の液圧作動室が（少なくとも部分的に）巻きバネの内側に配置されることも極めて好適である。その方式によって前記巻きバネがシリンダ・ピストン構成を機械的な損傷から保護することもでき、そのことによってもまたシステムの信頼性の観点から大きな利点が得られる。
【０００９】
本発明によればさらに、同様に環状に形成された作動液補助タンクを設け、（それも）巻きバネの内側に配置することが極めて好適である。その際、前記環状の作動液補助タンクがシリンダ・ピストン構成の液圧作動室の容積の変化と逆方向に変化し得る容積を有する。そのことによって、作動液補助タンクを極めて小さな構造空間しか必要としないものにすることができる。前記環状の作動室の断面積と環状の作動液補助タンクの断面積が等しい場合に前記作動液補助タンクの構造空間を最小にすることができ；その理由は、その場合に車高調節装置の付勢に際して作動液補助タンクの容積が液圧作動室の増大と正確に等しい度合で減少しまたはその逆も成り立つことから補償容積を全く必要としないためである。補償容積の排除によって極めて小型のシステムが可能になる。
【００１０】
本発明の好適な追加構成は、液圧ユニットおよび対応するシリンダ・ピストン構成を含んだ複合型の電気液圧式調節組成体を液圧式の車高調節装置が備え、そのうち、上述と同様に、液圧ユニットの電気モータが少なくとも部分的に巻きバネの内側に収容されることを特徴とする。極めて好適な追加構成によれば、前記複合型の電気液圧式調節組成体がアダプタを備え、液圧ポンプとシリンダ・ピストン構成の間に露出した液圧ラインが全く存在しないような方式で、前記アダプタの中にシリンダ・ピストン構成が内蔵される。その際前記アダプタが該当する巻きバネに対する機械的なインタフェースを形成し；従って電気液圧式調節組成体の一部を形成するバネ支台上に巻きバネが支承される。
【００１１】
複雑性が高くなることから、アダプタ内に形成された中空部内でポンプロータが回転するような方式で該当する液圧ポンプのポンプハウジングをアダプタ内に内蔵させることがさらに極めて好適である。このことも必要な構造空間を極めて小さく抑制する可能性の１つであり、そのことにより特定の構成において本発明に係る巻きバネによって包囲された空間内への液圧ユニットの部分的な収容が初めて可能になる。
【００１２】
好適な追加構成によれば、アダプタが基礎部材とその基礎部材上で摺動可能にガイドされていて前述したバネ支台を有する付勢部を備える。その際（環状の）液圧作動室（および場合によってさらに（環状の）作動液補助タンク）が前記基礎部材のハウジング部分とアダプタの付勢部との間に内蔵して設置されることが好適である。前記のハウジング部分は自動車シャシーの基礎構造と結合することが極めて好適で、さらにその際前記ハウジング部分がアダプタコア部を被包できることが極めて好適であり、そのアダプタコア部の外表面上、すなわちアダプタコア部とそれの周囲にあるハウジング部分の被覆領域の間の境界面に作動液流路が形成される。その種の（流入側および／または流出側の）流路配置によって可能な限り小さな寸法を有するポンプユニットの構成が可能になり、そのことが巻きバネによって包囲された空間内への液圧ユニットの液圧ポンプの配置にも適合する。
【００１３】
前記アダプタコア部は円筒形に形成し、対応するアダプタ基礎部材のハウジング部分の円筒形の中空部内に気密に固定することが好適である。特に、前記アダプタコア部とハウジング部分は焼嵌め方法によって恒久的で強固かつ気密に相互に結合することができる。アダプタコア部の周囲面上に溝を設けてその溝が対応するハウジング部分の中空部の内面によって遮閉されるようにすることによってアダプタコア部とハウジング部分の境界面に液体流路を内蔵させ、それによって流体回路技術的に複雑な液圧回路を最小限の構造空間内に設置することができる。それによって極めて小型の構造が可能になる。このことも、巻きバネとして形成された該当する車輪懸架装置のバネの内側への（本発明の好適な追加構成に係る）車高調節装置の重要な部品の収容に関して中心的な特徴である。
【００１４】
本発明のさらに別の好適な追加構成によれば、少なくとも部分的に保護管によって液圧ユニットが被覆されることが好適である。それによって改善される損傷に対する液圧ユニットの保護が、動作安全性を向上させるように作用する。その際特に、例えば保護管が（前述した）付勢部の延長部を形成するようにすることによって、液圧ユニットに対して保護管を相対的に移動可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】シャシーが最大限に降下した状態に相当する第１の構成を示した説明図である。
【図２】シャシーが最大限に上昇した状態に相当する第２の構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明について添付図面に示された好適な実施例を参照しながら以下詳細に説明する。その際添付図面は、本発明の理解のために該当する自動車シャシーの（周知の）他の構成要素は不要であるため、（いずれも垂直断面で示された）車輪懸架装置の車高調節装置のみに限って示している。
【００１７】
図示された車高調節装置は先行技術において一般的に知られている（従って詳細には示されていない）自動車シャシーの一部であり、基礎構造１ならびにいずれも車輪懸架装置を介して基礎構造と結合された複数の車輪を有する。図中に示された車輪懸架装置に相当する少なくとも１体の車輪懸架装置が、巻きバネ２として形成されたバネ３と前記バネ３の外側に配置された（図示されていない）ショックアブソーバを備える。
【００１８】
図示されている液圧式の車高調節装置は、自動車シャシーの基礎構造１に対する巻きバネ２の上方の端部４の距離が変更可能になるような方式で前記巻きバネ２の上方の端部４に作用する。そのため前記液圧式の車高調節装置が複合型の調節組成体５として形成される。その調節組成体がアダプタ６を備え、さらにそのアダプタが基礎部材７とその基礎部材上で摺動可能にガイドされる付勢部８を備える。アダプタ６の基礎部材７がシャシーの基礎構造１と結合され、他方付勢部８はバネ支台９を備え、そのバネ支台上において巻きバネ２がそれの上端部の領域で支承される。
【００１９】
アダプタ６の基礎部材７は、基礎構造１への接続のために機能する支持盤１０とハウジング部分１１とそのハウジング部分内に収容されたアダプタコア部１２を主要構成要素として備える。ハウジング部分１１は、フランジ１３によって上方領域と下方領域に分割される円筒形状の表面を有する。その表面上で（３部品からなる）付勢部８がＸ軸に沿ってガイドされ、その際パッキング１４によって上部および下部が密封される。ハウジング部分１１上に形成されたフランジ１３は、周回状の溝内に嵌め込まれたリングパッキング１５によって付勢部８の円筒形の内周面１６に対して密封される。そのフランジが環状ピストン１７を形成し、その環状ピストンが付勢部８の内周面１６およびハウジング部分１１の外周面と共に下方および上方領域に一方で環状の液圧作動室１８と他方で環状の作動液補助タンク１９を定義する。この方式によって、一方でアダプタ６のハウジング部分１１と他方で付勢部８のそれぞれの相互に共働作用する領域が液圧式のシリンダ・ピストン構成２０を形成する。
【００２０】
液圧式車高調節装置の液圧式のシリンダ・ピストン構成２０を付勢するために液圧ユニット２１が作用する。その液圧ユニットは、ハウジング部分１１内に配置された電気モータ２２と、ラジアルピストンポンプとして形成されていて前記モータにより（モータシャフト２３と結合された）連結器２４を介して駆動される液圧ポンプ２５を備える。液圧ポンプのロータ２６をアダプタコア部１２内に形成された受容中空部２７内に収容することによって、液圧ポンプ２５のポンプハウジングをアダプタ６内に内蔵する。液圧システムに対する液圧ポンプ２５の接続は、アダプタコア部１２内に形成された液圧ラインもしくは液圧中空孔２８ならびにアダプタコア部１２の表面上に形成された溝２９を介して実施され、前記溝はアダプタコア部１２を被覆するハウジング部分１１の内周面と共に液圧流路３０を定義する。その流路３０に対してハウジング部分１１を貫通する中空孔３１を介して一方で環状の液圧作動室１８と他方で環状の作動液補助タンク１９が接続される。
【００２１】
作動液補助タンク１９がシリンダ・ピストン構成２０の液圧作動室１８の容積の変化と逆方向に変化し得る容積を有し、その際（環状ピストン１７の両端面が等しい面積を有するため）作動液補助タンク１９と液圧作動室１８の容積の合計が一定であることによって、シャシーを上昇させるために環状の作動液補助タンク１９から液圧ポンプ２５を使用して作動液が直接液圧作動室１８内に推進される。（車両重量のみによって）シャシーを下降させるために、液圧作動室１８と環状の作動液補助タンク１９の間の逆流路が開放される。そのために適した液圧回路の一例が、ドイツ国特許第１０２０１４０１８７８８号の対象である。例えば設定された高さにシャシーを保持するように作用する少なくとも１体の逆止め弁等の必要なバルブ技術がアダプタコア部１２内に設置される。環状の作動液補助タンク１９から環状の液圧作動室１８内（ならびにその逆方向）に作動液が直接通流するため、作動液の補償空間が不要になる。従ってアダプタコア部１２とハウジング部分１１と支持盤１０とによって仕切られる空間３２が単独で作動液貯蔵タンクを形成し、そこから考えられる液漏れが補填される。
【００２２】
前述した液圧式車高調節装置の部品および要素の独自の配置は添付図面によって明らかである。すなわち、液圧ユニット２１の電気モータ２２が環状の液圧作動室１８と同様に巻きバネ２の内側に配置され、その液圧作動室は他方で（いずれにしてもシャシーが上昇した状態において）液圧ユニット２１の電気モータ２２を包囲することが理解される。他方、（同様に巻きバネ２の内側に配置された）環状の作動液補助タンク１９は液圧ポンプ２５を包囲する。さらに図示された電気液圧式調節組成体において、液圧ポンプ２５とシリンダ・ピストン構成２０の間に露出した液圧ラインが全く存在しないような方式でシリンダ・ピストン構成２０がアダプタ６内に内蔵されることが理解される。さらに、付勢部８が下方に向かって管状に延伸可能であることが点線によって（明瞭性の目的から片側のみ）示されており、それによって液圧ユニット２１を外側で被覆する保護管３３が形成される。
【図１】
0006723355.tif 000002
【図２】
0006723355.tif 000003