(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座検知装置が実行する着座検知方法であって、
車両のシートに備えられたシートベルトセンサのオン／オフ状態を検出する工程と、
前記シートの着座面を構成するシート表皮の内側に設けられた感圧センサのオン／オフ状態を検出する工程と、を備え、
前記着座面にサイドサポート部と該サイドサポート部よりも高さが低くなっている乗員着座部とが設けられた前記シートにチャイルドシートが装着される場合には、該チャイルドシートの下面が前記サイドサポート部に当接するように構成され、
前記シートベルトセンサ及び前記感圧センサのオン／オフ状態に基づき、前記乗員着座部の前記着座面と前記シートに装着された前記チャイルドシートとの間に異物が挟み込まれた異物挟み込み状態を検知する工程を備え、
前記異物挟み込み状態を検知する工程は、
前記シートベルトセンサがオン状態となった後、該シートベルトセンサのオン状態が維持されたまま、前記感圧センサがオン状態からオフ状態に移行した場合に、前記異物挟み込み状態であると判定する
着座検知方法。
【請求項２】
請求項１に記載の着座検知方法において、
前記異物挟み込み状態を検知する工程は、
前記シートベルトセンサがオン状態となった後に、前記感圧センサがオフ状態からオン状態に移行したことを条件に、前記異物挟み込み状態であると判定する
着座検知方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の着座検知方法において、
前記異物挟み込み状態を検知する工程は、
前記感圧センサがオン状態からオフ状態に移行した後、再びオン状態となったことを条件に、前記異物挟み込み状態であると判定する
着座検知方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の着座検知方法において、
前記車両が停車状態であるか否かを判定する工程を備え、
前記異物挟み込み状態を検知する工程は、
前記車両が停車状態であることを条件に、前記異物挟み込み状態であると判定する
着座検知方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の着座検知方法において、
車両ドアが開状態であるか否かを判定する工程を備え、
前記異物挟み込み状態を検知する工程は、
前記車両ドアが開状態であることを条件に、前記異物挟み込み状態であると判定する
着座検知方法。
【請求項６】
車両のシートに備えられたシートベルトセンサのオン／オフ状態を検出するバックル係合検出部と、
前記シートの着座面を構成するシート表皮の内側に設けられた感圧センサのオン／オフ状態を検出する着座検出部と、を備えた着座検知装置であって、
前記着座面にサイドサポート部と該サイドサポート部よりも高さが低くなっている乗員着座部とが設けられた前記シートにチャイルドシートが装着される場合には、該チャイルドシートの下面が前記サイドサポート部に当接するように構成され、
前記シートベルトセンサ及び前記感圧センサのオン／オフ状態に基づき、前記乗員着座部の前記着座面と前記シートに装着された前記チャイルドシートとの間に異物が挟み込まれた異物挟み込み状態を検知する異物挟み込み検知部を備え、
前記異物挟み込み検知部は、
前記シートベルトセンサがオン状態となった後、前記シートベルトセンサのオン状態が維持されたまま、前記感圧センサがオン状態からオフ状態に移行したことを条件に、前記異物挟み込み状態であると判定する
着座検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座検知方法、及び着座検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートクッションの座面（着座面）を構成するシート表皮の内側に配置されたメンブレンスイッチのオン／オフ状態に基づいて、その着座面に対する乗員の着座状態を判定する着座検知装置がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の着座検知装置は、複数の感圧スイッチ部（セル）を有したメンブレンスイッチを備えている。具体的には、このメンブレンスイッチは、シート表皮の内側に配置されることにより、その着座面に沿って、各感圧スイッチ部が互いに離間して配置される構成になっている。また、このメンブレンスイッチは、これらの各感圧スイッチ部のうちの少なくとも２つの感圧スイッチ部が同時に導通状態となっている場合に、オン状態となるように構成されている。そして、これにより、例えば、その着座面に置かれた荷物等を乗員と判定する等といった、誤検知の発生を回避する構成になっている。
【０００４】
また、通常、このメンブレンスイッチのような感圧センサは、乗員の着座状態を確実に判定するために、乗員のヒップポイントとなる着座面の中央部分に配置される。これに対し、チャイルドシートは、その乗員着座部より広い下面を有するものが多い。さらに、多くの場合、シートクッションの幅方向両端部には、膨出形状を有したサイドサポート部が設けられている。つまり、着座面の多くは、その感圧センサが設けられた着座面の中央部分の高さが周辺よりも低くなっている。そして、多くの着座検知装置は、これを利用して、シートに装着されたチャイルドシート上に乗員（子供）が着座した場合にも、その感圧スイッチ部がオン状態とならない構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５３５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、着座面とチャイルドシートとの間の隙間に異物（例えば、おもちゃ又はライター等）が挟みこまれた状態にある場合には、この異物により着座面が押圧される可能性がある。そして、これにより、チャイルドシート上に乗員が着座したとき、感圧スイッチ部がオン状態となることによって、その着座検知判定に誤りが生じる可能性があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するために、着座面とチャイルドシートとの間に異物が挟み込まれた異物挟み込み状態を検知することができる着座検知方法及び着座検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する着座検知方法は、着座検知装置が実行する着座検知方法であって、車両のシートに備えられたシートベルトセンサのオン／オフ状態を検出する工程と、前記シートの着座面を構成するシート表皮の内側に設けられた感圧センサのオン／オフ状態を検出する工程と、を備え、前記着座面にサイドサポート部と該サイドサポート部よりも高さが低くなっている乗員着座部とが設けられた前記シートにチャイルドシートが装着される場合には、該チャイルドシートの下面が前記サイドサポート部に当接するように構成され、前記シートベルトセンサ及び前記感圧センサのオン／オフ状態に基づき、前記乗員着座部の前記着座面と前記シートに装着された前記チャイルドシートとの間に異物が挟み込まれた異物挟み込み状態を検知する工程を備え、前記異物挟み込み状態を検知する工程は、前記シートベルトセンサがオン状態となった後、該シートベルトセンサのオン状態が維持されたまま、前記感圧センサがオン状態からオフ状態に移行した場合に、前記異物挟み込み状態であると判定することが好ましい。
【０００９】
通常、チャイルドシートをシートに装着する際、装着者は、シートベルトによるチャイルドシートの固縛を行う。そして、その際、シートベルトのタングプレートがバックルに係合することで、シートベルトセンサがオン状態となる。また、このとき、チャイルドシートと着座面との間に異物が挟み込まれた状態にある場合、チャイルドシートからの荷重印加により異物が着座面を押圧することで、感圧センサはオフ状態からオン状態となる。さらに、その後、シートに対するチャイルドシートの装着が完了すると、そのシートの着座面を押し下げる荷重が低下する。そして、これにより、感圧センサはオン状態からオフ状態へ移行する。すなわち、このような場合、シートベルトセンサがオン状態となった後、そのオン状態を維持したまま、感圧センサがオン状態からオフ状態へ移行する。
【００１０】
一方、大人の乗員がシートに着座した場合、及びチャイルドシートと着座面との間に異物が挟み込まれていない状態でチャイルドシートがシートに装着される場合には、シートベルトセンサがオン状態を維持しながら、感圧センサのオン／オフ状態が変化することはない。
【００１１】
したがって、上記構成により、簡素な構成にて、精度よく、異物挟み込み状態であることを判定することができる。そして、これにより、誤検知の発生を抑えて、より高精度な乗員検知を行うことができる。
【００１２】
上記課題を解決する着座検知方法は、前記異物挟み込み状態を検知する工程は、前記シートベルトセンサがオン状態となった後に、前記感圧センサがオフ状態からオン状態に移行したことを条件に、前記異物挟み込み状態であると判定することが好ましい。
【００１３】
多くの場合、チャイルドシートの装着者は、バックルに対してシートベルトのタングプレートを係合させた状態でシートベルトによるチャイルドシートの固縛を行う。そして、これにより、そのシートの着座面を押し下げる荷重が発生する。つまり、異物挟み込み状態でチャイルドシートをシートに装着した場合、その感圧センサがオフ状態からオン状態に移行するタイミングは、シートベルトセンサがオン状態となった後になることが多い。したがって、上記のような構成を採用することにより、より精度よく、その異物挟み込み状態を判定することができる。
【００１４】
上記課題を解決する着座検知方法は、前記異物挟み込み状態を検知する工程は、前記感圧センサがオン状態からオフ状態に移行した後、再びオン状態となったことを条件に、前記異物挟み込み状態であると判定することが好ましい。
【００１５】
シートに対するチャイルドシートの装着が完了した後に、チャイルドシート上に乗員（子供）を着座させることで、再び、そのチャイルドシートが着座面を押し下げる荷重が増加する。そして、このとき、チャイルドシートと着座面との間に異物が挟み込まれている場合には、その感圧センサが再びオフ状態からオン状態へ移行する。したがって、上記のような構成を採用することにより、より精度よく、その異物挟み込み状態を判定することができる。
【００１６】
上記課題を解決する着座検知方法は、前記車両が停車状態であるか否かを判定する工程を備え、前記異物挟み込み状態を検知する工程は、前記車両が停車状態であることを条件に、前記異物挟み込み状態であると判定することが好ましい。
【００１７】
通常、シートに対するチャイルドシートの装着は、車両が停車した状態において行われる。したがって、上記のような構成を採用することにより、より精度よく、異物挟み込み状態を判定することができる。
【００１８】
上記課題を解決する着座検知方法は、車両ドアが開状態であるか否かを判定する工程を備え、前記異物挟み込み状態を検知する工程は、前記車両ドアが開状態であることを条件に、前記異物挟み込み状態と判定する。
【００１９】
通常、シートに対するチャイルドシートの装着は、チャイルドシート近傍の車両ドアを開けた状態で行われる。したがって、上記のような構成を採用することにより、より精度よく、異物挟み込み状態を判定することができる。
【００２０】
上記課題を解決する着座検知装置は、車両のシートに備えられたシートベルトセンサのオン／オフ状態を検出するバックル係合検出部と、前記シートの着座面を構成するシート表皮の内側に設けられた感圧センサのオン／オフ状態を検出する着座検出部と、を備えた着座検知装置であって、前記着座面にサイドサポート部と該サイドサポート部よりも高さが低くなっている乗員着座部とが設けられた前記シートにチャイルドシートが装着される場合には、該チャイルドシートの下面が前記サイドサポート部に当接するように構成され、前記シートベルトセンサ及び前記感圧センサのオン／オフ状態に基づき、前記乗員着座部の前記着座面と前記シートに装着された前記チャイルドシートとの間に異物が挟み込まれた異物挟み込み状態を検知する異物挟み込み検知部を備え、前記異物挟み込み検知部は、前記シートベルトセンサがオン状態となった後、前記シートベルトセンサのオン状態が維持されたまま、前記感圧センサがオン状態からオフ状態に移行したことを条件に、前記異物挟み込み状態であると判定することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成によれば、簡素な構成にて、精度よく、着座面とチャイルドシートとの間に異物が挟み込まれた異物挟み込み状態を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】チャイルドシートが装着されたシート、シートベルト装置、及び乗員検知装置の概略構成図（側面図）。
【図２】チャイルドシートが装着されたシート及びシートベルト装置を概略的に示す正面図。
【図３】シートに対する大人の着座時及びチャイルドシートの装着時におけるシートベルトセンサ及び感圧センサの状態変化を表したタイムチャート。
【図４】異物挟み込み検知の態様を表すフローチャート。
【図５】異物挟み込み判定の処理手順を表すフローチャート。
【図６】別例のシートに対する大人の着座時及びチャイルドシートの装着時におけるシートベルトセンサ及び感圧センサの状態変化を表したタイムチャート。
【図７】別例の異物挟み込み判定の処理手順を表すフローチャート。
【図８】別例の異物挟み込み検知の態様を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、着座検知方法、及び着座検知装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、着座面Ｓを構成するシートクッション２と、このシートクッション２の後端部に設けられたシートバック３と、を備えている。また、本実施形態の車両において、このシート１は、スライドレールやブラケット等の支持部材４を介して車両の床部５に固定されている。そして、この図１中には、そのシート１に装着されたチャイルドシート（ＣＲＳ）１０が示されている。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態のシート１のシートクッション２には、乗員のヒップポイントとなる位置、つまりはその着座面Ｓの車両幅方向の中央部分に、乗員着座部Ｘが設けられている。また、シートクッション２の車両幅方向の両端には、上方に膨出形成されたサイドサポート部２ａが設けられている。つまり、乗員着座部Ｘは、乗員の臀部を収容するために、その高さがサイドサポート部２ａよりも低くなっている。そして、本実施形態のシート１は、着座面Ｓにチャイルドシート１０が載置された場合、そのチャイルドシート１０の下面１０ｃがサイドサポート部２ａと当接するように構成されている。
【００２５】
詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両において、このシート１に付随するシートベルト装置２０は、その一端側がアウターラップアンカー２１に係止されるとともに他端側がスルー式のショルダーアンカー２２を介してベルトリトラクター２３に接続されたシートベルト２５を有している。また、このシートベルト２５の途中には、インナーラップアンカー２６に設けられたバックル２７に対して着脱可能に係合するタングプレート２８が設けられている。尚、本実施形態では、アウターラップアンカー２１及びショルダーアンカー２２は、車体（の床部５及び側壁部２９）に固定され、インナーラップアンカー２６は、シート１の支持部材４に固定されている。そして、本実施形態のシートベルト装置２０は、これにより、その三箇所に設けられた各シートベルトアンカー（２１，２２，２６）を支持点とした所謂三点式のシートベルト装置としての構成を有するものとなっている。
【００２６】
また、本実施形態のシートベルト装置２０において、ベルトリトラクター２３は、シートベルト２５の引き出しを途中で止めた場合、その位置において当該シートベルト２５の引き出し方向の動作を規制し、巻き取り方向の動作のみを許容するように構成されている。そして、本実施形態のチャイルドシート１０は、このシートベルト装置２０に実装された「ＡＬＲ機能（Automatic Locking Retractor）」を利用することにより、そのシート１上に固定される構成になっている。
【００２７】
さらに詳述すると、本実施形態のチャイルドシート１０は、そのシートクッション１０ａ及びシートバック１０ｂを幅方向に貫通するベルト挿通孔３０を有している。そして、シート１に装着する際には、このベルト挿通孔３０にシートベルト２５を挿通する構成になっている。
【００２８】
具体的には、このとき、シートベルト２５のラップストラップ部２５ａは、ベルト挿通孔３０のシートクッション１０ａ部分に挿通され、ショルダストラップ部２５ｂは、ベルト挿通孔３０のシートバック１０ｂ部分に挿通される。また、このベルト挿通孔３０から引き出されたシートベルト２５のタングプレート２８は、シート１に乗員が着座した場合と同じく、シート１のインナー側（車幅方向内側）に設けられたバックル２７に対して係合される。そして、本実施形態のチャイルドシート１０は、この状態で上記ＡＬＲ機能を用いたシートベルト２５の締め付けを行うことにより、そのシート１上に固縛される構成になっている。
【００２９】
（着座検知装置）
次に、車両用のシート１に実装された着座検知装置の構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態のシート１には、その着座面Ｓを構成するシートクッション２が押し下げられることによりオン状態となる感圧式の感圧センサ５２が設けられている。本実施形態のシート１において、この感圧センサ５２には、メンブレンスイッチが用いられている。また、この感圧センサ５２は、その着座面Ｓを構成するシート表皮２ｓの内側に配置されている。具体的には、この感圧センサ５２は、乗員着座部Ｘに配置されている。すなわち、本実施形態の感圧センサ５２は、乗員が着座した際、乗員の臀部が感圧センサ５２を押圧することにより、その出力信号Ｓ２がオン状態となる。そして、本実施形態の車両において、この感圧センサ５２の出力信号Ｓ２は、ＥＣＵ５０に入力されるようになっている。
【００３０】
本実施形態のＥＣＵ５０は、その感圧センサ５２（の出力信号Ｓ２）がオン状態であることを条件として、シート１の着座面Ｓに乗員（大人）が着座した状態にあると判定する（着座検知判定）。そして、本実施形態のシート１においては、これにより、その着座検知装置４０が形成されている。
【００３１】
また、本実施形態のシート１において、シートベルト２５のタングプレート２８が係合するバックル２７には、そのシートベルト２５のタングプレート２８とバックル２７との係合状態を検知するシートベルトセンサ５１が設けられている。具体的には、このシートベルトセンサ５１は、シートベルト２５のタングプレート２８がバックル２７に係合された状態となっている場合に、その出力信号Ｓ１がオン状態となるように構成されている。
【００３２】
さらに、本実施形態の車両においては、このシートベルトセンサ５１の出力信号Ｓ１もまた、ＥＣＵ５０に入力されるようになっている。そして、本実施形態のＥＣＵ５０は、上記感圧センサ５２の出力信号Ｓ２に加え、このシートベルトセンサ５１の出力信号Ｓ１をその着座検知判定に用いる構成になっている。
【００３３】
尚、本実施形態のＥＣＵ５０には、これらシートベルトセンサ５１及び感圧センサ５２の出力信号Ｓ１，Ｓ２に加え、イグニッション信号Ｓｉｇ、ドア開閉信号Ｓｄｏ、及び車両が停車状態にあることを示すパーキング信号Ｓｐｋ等が入力される。そして、本実施形態のＥＣＵ５０は、これらの各種制御信号に基づいて、その着座検知判定を実行する構成になっている。
【００３４】
次に、本実施形態のＥＣＵ５０が実行する着座面Ｓとチャイルドシート１０の異物挟み込み判定について説明する。
図３に示すように、乗員（大人）がシート１に着座したとき、この乗員の臀部が着座面Ｓを押圧する（時間Ｔ１）。これにより、感圧センサ５２（の出力信号Ｓ２）は、オフ状態からオン状態に移行する。その後、シート１に着座した乗員がシートベルト２５を装着する際、シートベルト２５のタングプレート２８がバックル２７に係合される（時間Ｔ３）。これにより、シートベルトセンサ５１（の出力信号Ｓ１）は、オフ状態からオン状態へ移行する。そして、このようにシート１に対して大人の乗員が着座した場合（ケースI）、シートベルトセンサ５１及び感圧センサ５２は、その乗員がシート１から離席するまでオン状態を維持する。
【００３５】
一方、シート１に対してチャイルドシート１０を装着する場合（ケースII）、装着者は、チャイルドシート１０をシート１の着座面Ｓへ載置した後（時間Ｔ１）、シートベルト２５を用いてシート１に対するチャイルドシート１０の装着を開始する（時間Ｔ２）。具体的には、装着者は、シートベルト２５のタングプレート２８をバックル２７に係合させる（時間Ｔ３）。これにより、シートベルトセンサ５１は、オフ状態からオン状態へ移行する。次に、装着者は、上記のようなシートベルト２５のＡＬＲ機能を用いて、シートベルト２５によるチャイルドシート１０の固縛を行う（時間Ｔ４）。このとき、シート１には、その着座面Ｓを下方に押し下げる荷重が印加される。しかしながら、本実施形態のシート１において、チャイルドシート１０の下面１０ｃは、感圧センサ５２が配置された乗員着座部Ｘよりも高いサイドサポート部２ａと当接する構成になっている。そのため、この場合においても、感圧センサ５２はオフ状態のままとなっている。
【００３６】
また、シート１に対するチャイルドシート１０の装着が完了することにより（時間Ｔ５）、そのシート１の着座面Ｓを押し下げる荷重が低下する。さらに、その後、シート１への装着が完了したチャイルドシート１０上に、乗員（子供）を着座させる（時間Ｔ６）。これにより、そのシート１の着座面Ｓを押し下げる荷重が増加する。そして、本実施形態の感圧センサ５２は、この場合においても、そのオフ状態を維持する構成になっている。
【００３７】
しかしながら、このようにチャイルドシート１０をシート１に装着する際、そのチャイルドシート１０の下面１０ｃと着座面Ｓとの間（の隙間）に異物Ｕが挟み込まれている場合（ケースIII）には、感圧センサ５２のオン／オフ状態もまた変化する。
【００３８】
具体的には、チャイルドシート１０がシートベルト２５により固縛される際（時間Ｔ４）、そのチャイルドシート１０と着座面Ｓとの間に挟み込まれた異物Ｕが、着座面Ｓ中央部分の乗員着座部Ｘを押圧する。これにより、感圧センサ５２がオフ状態からオン状態へ移行する。また、その後、シート１に対するチャイルドシート１０の装着が完了し（時間Ｔ５）、シートベルト２５の固縛力に基づきチャイルドシート１０が着座面Ｓを押し下げる荷重が低下することにより、感圧センサ５２がオン状態からオフ状態へ移行する。さらに、このチャイルドシート１０に、乗員（子供）を着座させることで（時間Ｔ６）、そのチャイルドシート１０が着座面Ｓを押し下げる荷重が増加する。そして、これにより、その感圧センサ５２がオフ状態からオン状態へ移行する。
【００３９】
この点を踏まえ、図４のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ５０は、まずシートベルトセンサ５１のオン／オフ状態を検出し（ステップ１０１）、及び感圧センサ５２のオン／オフ状態を検出する（ステップ１０２）。そして、これらシートベルトセンサ５１及び感圧センサ５２のオン／オフ状態に基づいて、その着座面Ｓとシート１に装着されたチャイルドシート１０との間に異物Ｕが挟み込まれた状態にあるか否かを判定する（ステップ１０３、異物挟み込み判定）。
【００４０】
詳述すると、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ５０は、この異物挟み込み判定（図４参照、ステップ１０３）において、まず、シートベルトセンサ５１（の出力信号Ｓ１）がオン状態であるか否かを判定する（ステップ２０１）。また、ＥＣＵ５０は、シートベルトセンサ５１がオン状態であると判定した場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、続いて、感圧センサ５２（の出力信号Ｓ２）がオン状態からオフ状態に移行したか否かを判定する（ステップ２０２）。さらに、本実施形態のＥＣＵ５０は、感圧センサ５２がオン状態からオフ状態となったと判定した場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）、シートベルトセンサ５１がオフ状態からオン状態となった後に、この感圧センサ５２がオフ状態からオン状態に移行したものであるか否かを判定する（ステップ２０３）。そして、ＥＣＵ５０は、シートベルトセンサ５１がオフ状態からオン状態となった後に感圧センサ５２がオン状態からオフ状態に移行したものと判定した場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）に、その着座面Ｓとシート１に装着されたチャイルドシート１０との間に異物Ｕが挟み込まれた状態にあると判定する（ステップ２０４、異物挟み込み状態）。
【００４１】
なお、本実施形態のＥＣＵ５０は、上記ステップ２０３において、シートベルトセンサ５１がオフ状態からオン状態となる前に、感圧センサ５２がオン状態からオフ状態に移行していないと判定した場合（ステップ２０３：ＮＯ）には、上記ステップ２０４の処理を実行しない。また、上記ステップ２０２において、感圧センサ５２がオン状態からオフ状態に移行していないと判定した場合（ステップ２０２：ＮＯ）には、上記ステップ２０３及びステップ２０４の処理を実行しない。そして、上記ステップ２０１において、シートベルトセンサ５１がオン状態ではないと判定した場合（ステップ２０１：ＮＯ）には、上記ステップ２０２〜２０４の処理を実行しない。
【００４２】
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）着座検出部及びバックル係合検出部としてのＥＣＵ５０は、シートベルトセンサ５１のオン／オフ状態を検出し（ステップ１０１）、及び感圧センサ５２のオン／オフ状態を検出する（ステップ１０２）。さらに、異物挟み込み検知部としてのＥＣＵ５０は、これらシートベルトセンサ５１及び感圧センサ５２のオン／オフ状態に基づいて、その着座面Ｓとシート１に装着されたチャイルドシート１０との間に異物Ｕが挟み込まれた状態にあるか否かを判定する（ステップ１０３、異物挟み込み判定）。そして、ＥＣＵ５０は、この異物挟み込み判定において、シートベルトセンサ５１がオン状態となった後、そのオン状態を維持したまま（ステップ２０１：ＹＥＳ）、感圧センサ５２がオン状態からオフ状態に移行したこと（ステップ２０２：ＹＥＳ）を条件に、上記異物挟み込み状態であると判定する（ステップ２０４）。
【００４３】
チャイルドシート１０と着座面Ｓとの間に異物Ｕが挟み込まれた異物挟み込み状態にある場合（ケースIII）、シートベルト２５を用いたチャイルドシート１０の固縛を行う際、その異物Ｕを介してチャイルドシート１０が着座面Ｓを押し下げることにより、感圧センサ５２がオフ状態からオン状態となる。そして、その後、シート１に対するチャイルドシート１０の装着が完了し、そのシート１の着座面Ｓを押し下げる荷重が低下することにより、シートベルトセンサ５１がオン状態のまま、感圧センサ５２がオン状態からオフ状態へ移行する。
【００４４】
一方、大人の乗員がシート１の着座面Ｓに着座した場合（ケースI）、及び異物Ｕが介在しない状態でチャイルドシート１０がシート１に装着される場合（ケースII）には、そのシートベルトセンサ５１がオン状態を維持しながら、感圧センサ５２のオン／オフ状態が変化することはない。すなわち、このようなケースのうち、シートベルトセンサ５１がオン状態となった後、そのオン状態を維持したまま、感圧センサ５２がオン状態からオフ状態へ移行するのは、異物挟み込み状態にある場合のみである。
【００４５】
したがって、上記構成により、簡素な構成にて、精度よく、異物挟み込み状態であることを判定することができる。そして、これにより、誤検知の発生を抑えて、より高精度な乗員検知を行うことができる。
【００４６】
（２）さらに、ＥＣＵ５０は、シートベルトセンサ５１がオフ状態からオン状態となった後に感圧センサ５２がオフ状態からオン状態となったと判定した場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）に、その着座面Ｓとシート１に装着されたチャイルドシート１０との間に異物Ｕが挟み込まれた状態にあると判定する（ステップ２０４、異物挟み込み状態）。
【００４７】
多くの場合、チャイルドシート１０の装着者は、バックル２７に対してシートベルト２５のタングプレート２８を係合させた状態で、シートベルト２５によるチャイルドシート１０の固縛を行う。そして、これにより、そのシート１の着座面Ｓを押し下げる荷重が発生する。つまり、異物挟み込み状態でチャイルドシート１０をシート１に装着した場合、その感圧センサ５２がオフ状態からオン状態に移行するタイミングは、シートベルトセンサ５１がオン状態となった後になることが多い。したがって、上記のような構成を採用することにより、より精度よく、その異物挟み込み状態を判定することができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、異物挟み込み判定は、シートベルトセンサ５１がオフ状態からオン状態となった後に、感圧センサ５２がオフ状態からオン状態に移行したものであるか否かを判定する（図５参照、ステップ２０３）としているが、必ずしもこのステップ２０３を備えていなくてもよい。
【００４９】
すなわち、図６に示すように、チャイルドシート１０をシート１に装着する際、シート１のタングプレート２８がバックル２７に係合されるタイミング（時間Ｔ３）よりも前に、感圧センサ５２がオフ状態からオン状態となる場合がある。具体的には、装着者がチャイルドシート１０の装着を開始してから、タングプレート２８をバックル２７に係合する前に（時間Ｔ２〜Ｔ３の間）、その着座面Ｓに載置されたチャイルドシート１０を押し下げる動作を行うことがある（ケースIV）。そして、このような場合、そのシートベルトセンサ５１がオフ状態からオン状態となる前に、感圧センサ５２がオフ状態からオン状態へ移行することになる。
【００５０】
しかしながら、上記のような構成を採用することにより、装着者がシートベルト２５を用いてチャイルドシート１０をシート１に装着する手順が異なる場合でも、その異物挟み込み状態を判定することができる。そして、これにより、誤検知の発生を抑えて、より高精度な乗員検知を行うことができる。
【００５１】
・また、図７のフローチャートに示すように、シートベルトセンサ５１がオン状態となった後、そのオン状態を維持したまま（ステップ３０１：ＹＥＳ）、感圧センサ５２がオン状態からオフ状態に移行したと判定した後（ステップ３０２：ＹＥＳ）、さらに、オフ状態からオン状態に移行したものであるか否かを判定する（ステップ３０４）。尚、図７のフローチャートにおけるステップ３０１〜３０３の処理は、図５のフローチャートにおけるステップ２０１〜２０３の処理と同一である。そして、このステップ３０４において感圧センサ５２がオフ状態からオン状態となったと判定した場合（ステップ３０４：ＹＥＳ）に、その着座面Ｓとシート１に装着されたチャイルドシートとの間に異物Ｕが挟み込まれた状態にあると判定する構成としてもよい（ステップ３０５、異物挟み込み状態）。
【００５２】
チャイルドシート１０をシート１に装着が完了した後に、チャイルドシート１０上に乗員（子供）を着座させることで、そのチャイルドシート１０が着座面Ｓを押し下げる荷重が増加する。そして、このとき、チャイルドシート１０と着座面Ｓとの間に異物Ｕが挟み込まれている場合、その感圧センサ５２がオフ状態からオン状態へ移行する（図３参照、時間Ｔ６）。
【００５３】
したがって、上記のように感圧センサ５２の状態変化を継続的に監視することにより、より精度よく、その異物挟み込み状態を判定することができる。
・また、異物挟み込み状態の判定条件に、その他、車両に関する状態判定を加えてもよい。例えば、図８のフローチャートに示すように、車両が停車状態にあるか否か、及び車両ドアが開状態にあるか否かを判定する（ステップ４０３，４０４）。そして、これらの判定条件を満たす場合（ステップ４０３：ＹＥＳ、及びステップ４０４：ＹＥＳ）に、その異物挟み込み判定処理（ステップ４０５）を実行する構成としてもよい。
【００５４】
すなわち、通常、シート１に対するチャイルドシート１０の装着は、車両が停車した状態において、そのチャイルドシート１０の近傍の車両ドアを開けた状態で行われる。したがって、上記構成によれば、より精度よく、その異物挟み込み状態を判定することができる。
【００５５】
尚、図７のフローチャートにおけるステップ４０１，４０２，４０５の各処理は、図４のフローチャートにおけるステップ１０１〜１０３の処理と同一である。また、この例において、ステップ４０３の停車状態判定は、例えば、イグニッション信号Ｓｉｇやパーキング信号Ｓｐｋ等を用いて行うとよい。そして、ステップ４０４における車両ドアの開状態判定は、ドア開閉信号Ｓｄｏ等に基づいて行うとよい。
【００５６】
また、これら停車状態判定及び車両ドアの開状態判定は、図４のフローチャートにおけるステップ１０３の異物挟み込み判定処理内において行う構成としてよい。更に、停車状態判定又は車両ドアの開状態判定の何れか一方を行う構成であってもよい。そして、その異物挟み込み状態の判定条件に、これら停車状態判定及び車両ドアの開状態判定以外の車両に関する状態判定を加えてもよい。
【００５７】
・着座検知装置４０は、助手席、後部座席に配置されてもよい。
・感圧センサ５２は、メンブレンスイッチ、又は接点式以外の感圧スイッチ部を備えるもの等、その感圧センサの構成については任意に変更してもよい。
【００５８】
・感圧センサ５２は、シート１の着座面Ｓを構成するシート表皮２ｓの内側に配置されればよい。例えば、着座面Ｓを構成するシート表皮２ｓとクッションパッドとの間、もしくは、そのクッションパッドと当該クッションパッドの支持部材（例えば、クッションパンや所謂Ｓバネ等）との間に設けられてもよい。
【００５９】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を記載する。
（イ）異物挟み込み状態であると判定する工程は、シートベルトセンサがオン状態となる前に、感圧センサがオフ状態からオン状態に移行していたことを条件に、異物挟み込み状態であると判定する着座検知方法。
【符号の説明】
【００６０】
１…シート、２ｓ…シート表皮、１０…チャイルドシート、４０…着座検知装置、５０…ＥＣＵ（着座検出部、バックル係合検出部、及び異物挟み込み検知部）、５１…シートベルトセンサ、５２…感圧センサ、Ｓ…着座面、Ｕ…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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