(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置において、
前記シートを搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって搬送されているシートを案内する搬送路を形成する搬送ガイドと、
前記搬送路が設けられる区間に設けられ超音波を発信する発信器と、前記区間且つ前記搬送路に対して前記発信器とは反対側に設けられ前記発信器から発信された超音波を受信する受信器と、を有し、複数枚のシートが重なった状態で搬送されているか否かを前記受信器の受信結果に基づいて検知する検知手段と、
前記搬送ガイドを接地する第１の接地手段と、
前記受信器を接地する第２の接地手段と、
を備え、
前記第１の接地手段は、前記搬送ガイドを前記シート搬送装置の筐体に電気的に接続することによって前記搬送ガイドを接地し、
前記第２の接地手段は、前記受信器を前記筐体に電気的に接続することによって前記受信器を接地し、
前記受信器が前記筐体に接続される経路は前記搬送ガイドが前記筐体に接続される経路とは異なる経路であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の接地手段は、一端が前記搬送ガイドに電気的に接続され他端がグラウンドに電気的に接続される第１の配線を含み、
前記第２の接地手段は、一端が前記受信器に電気的に接続され他端がグラウンドに電気的に接続される第２の配線を含むことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送手段と前記搬送ガイドとは電気的に接続されており、
前記第１搬送手段は、前記第１の接地手段によって接地されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送装置は、前記シートが搬送される搬送方向において前記第１搬送手段よりも下流側に設けられ、前記第１搬送手段に隣接する第２搬送手段を有し、
前記検知手段は、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送装置は、前記搬送路を開放する開閉部材を有し、
前記受信器は前記開閉部材に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記受信器は、前記発信器が配置された下側の搬送ガイドに対向する、上側の搬送ガイドに配置されており、
前記搬送路は、前記下側の搬送ガイドと前記上側の搬送ガイドとによって形成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシートが重なった状態で搬送されているか否かを検知するシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナなどの画像読取装置において、原稿などのシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置では、本来、シートを１枚だけ搬送すべきところ、２枚以上のシートが重なったまま搬送される、いわゆる重送が発生する可能性が考えられる。このため、従来から、超音波式の発信センサと受信センサを利用して、前述のシートの重送を検知することが可能な重送検知センサが配置されたものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１では、超音波式の発信センサと受信センサが、シートを案内する搬送パスを挟むように対向して設けられている。そして、発信センサにより発信されシートを透過した超音波を受信センサで受信し、その受信センサから出力される信号に基づいてシートの重送を検知している。
【０００４】
このような超音波式の重送検知センサは、例えば、搬送パスを構成する搬送ガイドに配置された金属軸や板金等の金属部に電気的に接地された後、画像読取装置の筐体に接地される構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４８７４１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成では、それぞれの搬送ガイドにおいて、超音波式の重送検知センサの電気的な接地（アース）を搬送ガイドの金属部に接地した後、装置筐体に接地しているので、接地が不安定になりやすい。また、搬送ガイド近傍の金属部は、搬送するシートが帯電し、その静電気の影響を受けることがある。特に超音波式の重送検知センサの受信側のセンサは、シートを透過した超音波信号を受信するため、微弱な信号を増幅する回路が組み込まれている。そのため、シート搬送時に発生する静電気による微弱な静電パルスを増幅して正規の受信パルスと誤検知し、重送の誤判定をすることがある。
【０００７】
本発明は、複数枚のシートが重なった状態で搬送されているか否かを誤判定してしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、
シートを搬送するシート搬送装置において、
前記シートを搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって搬送されているシートを案内する搬送路を形成する搬送ガイドと、
前記搬送路が設けられる区間に設けられ超音波を発信する発信器と、前記区間且つ前記搬送路に対して前記発信器とは反対側に設けられ前記発信器から発信された超音波を受信する受信器と、を有し、複数枚のシートが重なった状態で搬送されているか否かを前記受信器の受信結果に基づいて検知する検知手段と、
前記搬送ガイドを接地する第１の接地手段と、
前記受信器を接地する第２の接地手段と、
を備え、
前記第１の接地手段は、前記搬送ガイドを前記シート搬送装置の筐体に電気的に接続することによって前記搬送ガイドを接地し、
前記第２の接地手段は、前記受信器を前記筐体に電気的に接続することによって前記受信器を接地し、
前記受信器が前記筐体に接続される経路は前記搬送ガイドが前記筐体に接続される経路とは異なる経路である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数枚のシートが重なった状態で搬送されているか否かを誤判定してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例に係る原稿搬送読取装置の概略正面断面図
【図２】本実施例に係る原稿搬送読取装置のブロック図
【図３】本実施例に係る重送検知センサのブロック図
【図４】本実施例に係る重送検知センサの接地状態を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
図１を用いて、本実施例に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置としての原稿搬送読取装置を説明する。図１は、本実施例に係る原稿搬送読取装置の概略構成を示す正面断面図である。
【００１３】
図１に示すように、原稿搬送読取装置は、画像読取手段としての画像読取装置（以下、「リーダ部」という）１５０と、シート搬送装置としての原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）という）２とを備えている。リーダ部１５０は、画像が形成された読取対象としてのシート（以下、「原稿」という）の画像を読み取る画像読取装置である。ＡＤＦ２は、リーダ部１５０に原稿を供給して原稿の読み取りを行ったり、自身に原稿読取部を備え原稿の１面の読み取りを行ったりする原稿搬送装置である。以下、リーダ部１５０、ＡＤＦ２について順に説明する。
【００１４】
〔リーダ部〕
図１に示すように、リーダ部１５０は、原稿Ｄの画像面に光を照射するランプ１５２と、このランプ１５２によって照射された原稿Ｄからの反射光をレンズ１５７に導くミラー１５３と、電荷結合素子（ＣＣＤ）１５８等によって構成されている。
【００１５】
ランプ１５２とミラー１５３、レンズ１５７、ＣＣＤ１５８は、光学箱（読取部）１５９に取り付けられている。光学箱１５９は、不図示のワイヤによって光学箱移動モータ１６３（図２参照）に結合されている。図２に示すように光学箱移動モータ１６３は、制御手段９４によって動作を制御され、光学箱１５９のホームポジション位置を検知する光学箱ＨＰセンサ１６２の位置を基準に正転、逆転して、光学箱１５９を図１の矢印Ａ方向に往復移動させるようになっている。こうして、光学箱１５９は、原稿台ガラス３上に載置された原稿を光学的に走査するようになっている。
【００１６】
光学箱１５９が原稿を矢印Ａ方向に走査することによって得られる原稿からの反射光は、ミラー１５３によってレンズ１５７に導かれ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光される。ＣＣＤ１５８は、原稿の情報を反映した上記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として不図示のプリンタ部に出力し、記録紙などの記録対象のシート上に画像形成したり、データとしてメモリに蓄積したりする。
【００１７】
リーダ部１５０は、ユーザによって選択された、固定読みモード（原稿台ガラス原稿読取モード）と、流し読みモード（ＡＤＦ原稿読取モード）とのいずれかのモードによって原稿の画像を読み取るようになっている。固定読みモードは、前述したように原稿を原稿台ガラス３上に載置して、光学箱１５９を副走査方向（図１矢印Ａ方向）に移動させながら原稿上の画像を読み取るモードである。一方、流し読みモードは、プラテンガラス（プラテン）１６１上の原稿読取位置１６０で画像が読み取れる位置に光学箱１５９を固定し、原稿を搬送することによって原稿読取位置１６０を通過させて、原稿上の画像を読み取るモードである。
【００１８】
〔ＡＤＦ（原稿搬送装置）〕
ＡＤＦ２は、以下に説明する、原稿トレイ部、原稿分離部、原稿搬送部、及び重送検知センサを備えている。原稿搬送装置を構成する前記各部について順に説明する。
【００１９】
（原稿トレイ部）
図１に示すように、原稿Ｄが積載される原稿トレイ４には、１対の幅方向規制板１９が原稿の搬送方向と直交する幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板１９は、原稿トレイ４に積載された原稿Ｄの幅方向の端部位置を規制することで、幅方向の位置を揃えて原稿をＡＤＦ内部に供給できるようにしている。
【００２０】
（原稿分離部）
原稿トレイ４の原稿積載位置先端側の上方には、ＡＤＦ２の原稿搬送部上方で原稿搬送装置に対して開閉する開閉部材としての給送カバー１１が設けられている。給送カバー１１には、ピックアップローラ５と、原稿載置検知センサレバー９、原稿先端規制シャッター１３が配設されている。原稿トレイ４には、フォトインタラプタである原稿載置検知センサ４０を設けてある。
【００２１】
原稿トレイ４に原稿が載置されていない時、原稿載置検知センサ４０は図１に示すように原稿載置検知センサレバー９により遮光されている。原稿トレイ４上に原稿が載置されると、載置された原稿によって原稿載置検知センサレバー９のフラッグ９ｂが図１の矢印Ｂ方向に押し退けられ、原稿載置検知センサ４０の光が透過する。こうして、原稿載置検知センサ４０は、原稿が原稿トレイ上に載置されたことを検知するようになっている。原稿トレイ４上に原稿が載置されている間、原稿載置検知センサレバー９は原稿によって押し退けられている。原稿トレイ４上に載置された原稿の最終紙がＡＤＦ２内に供給され、原稿トレイ４上に原稿がなくなると、原稿載置検知センサレバー９が図１に示す実線位置（ホームポジション）に戻る。従って、原稿載置検知センサ４０は、原稿トレイ４上に原稿が載置されたことを検知していると共に、原稿の最終紙の検知も行うことができる。
【００２２】
分離搬送ローラ８は、原稿を１枚ずつ分離して搬送するものである。従って、分離搬送ローラ８は、ピックアップローラ５によって原稿が束状態で給送された場合でも１枚ずつに分離し、その原稿束の最上位置にある１枚の原稿のみを給送する。１枚に分離された原稿の先端が分離搬送ローラ８の下流の引抜きローラ対４７に達すると、分離搬送ローラ８、ピックアップローラ５の駆動が遮断され、引抜きローラ対４７で分離搬送ローラ８のニップ部から原稿を引抜くように搬送する。引抜きローラ対４７で原稿を搬送している間、搬送されている原稿の下方の原稿束はその先端が分離搬送ローラ８のニップ部より上流の位置を維持される。
【００２３】
（原稿搬送部）
１枚ずつに分離された原稿は、原稿搬送モータ１６４が駆動する分離搬送ローラ８によって、搬送手段としての引抜きローラ対４７に搬送される。さらに、原稿は引抜きローラ対４７によって分離搬送ローラ８から引き抜かれ、停止しているレジローラ対４６のニップ部に突き当てられる。なお、原稿搬送モータ１６４は、制御手段９４によって動作が制御される。
【００２４】
引抜きローラ対４７からレジローラ対４６の間の搬送パス近傍に、２枚以上の原稿が重なったまま搬送される重送を検知する重送検知手段としての重送検知センサ９１が配置されている。通常、分離搬送ローラ８のニップ部で原稿は１枚ずつに分離されるが、不慮の要因によって分離できない場合、重送検知センサ９１によって分離されていない重なった原稿を検知し、装置を停止するようになっている。
【００２５】
原稿は、レジローラ対４６に先端が突き当てられることで斜行が補正され、原稿先端が搬送方向に対して直角になった状態でリードローラ部に搬送される。そして、第１リードローラ対３２によって、表面プラテンガラス１６１上の原稿読取位置１６０に送り込まれる。原稿読取位置１６０において、搬送されながら前記リーダ部１５０に備えられた光学箱１５９によって原稿の一方の面である表面の画像が読み取られる。表面の画像が読み取られた原稿は第２リードローラ対３３によって裏面プラテンガラス１７１上に送り込まれ、ＡＤＦ２内に備えられた裏面光学箱１７２によって原稿の他方の面である裏面の画像が読み取られる。裏面画像が読み取られた原稿は、原稿排出ローラ対１８により排出トレイ１０上に排出される。
【００２６】
（重送検知センサ）
ここで、前記搬送パスに配置された重送検知センサについて詳しく説明する。図３は、超音波センサを利用して原稿の２枚以上の重送を検知する重送検知センサの構成を示す図である。
【００２７】
図３において、Ｄは検知対象の原稿、９２は超音波を発信する超音波発信器、９３は超音波を受信する超音波受信器である。重送検知センサを構成する超音波発信器９２と超音波受信器９３は、搬送される原稿を案内する搬送パス（搬送路）を挟むように対向して配置されている。
【００２８】
前記搬送パスは、図１に示すように、対向して配置された一対の搬送ガイド５２，５３によって形成されている。超音波発信器９２は、一方の搬送ガイドである下側の搬送ガイド５２に配置されてる。超音波受信器９３は、一方の搬送ガイドと対向する他方の搬送ガイドである上側の搬送ガイド５３に配置されている。
【００２９】
超音波発信パルス信号が超音波発信器９２に入力されると超音波が発信される。超音波発信器９２と超音波受信器９３の間に原稿が存在するときには、原稿を透過した超音波が超音波受信器９３により受信される。一方、原稿が存在しないときには、超音波発信器９２からの超音波が超音波受信器９３により直接的に受信される。
【００３０】
９４は制御手段であり、所定のパルス信号を駆動手段９５に供給し、駆動手段９５がパルス信号を信号増幅させた後、超音波発信器９２は信号増幅された超音波発信パルス信号に応じた超音波を発信させる。超音波は、発信パルス信号を基に一度に複数周期発信される、一般にバースト波と呼ばれるものであり、このバースト波は数ｍｓに一度発信される。
【００３１】
超音波発信器９２と超音波受信器９３の間に原稿が存在すると、超音波発信器９２より発信した超音波は、超音波受信器９３に到達するまでに減衰し、非常に微弱となってしまう。そのため、超音波受信器９３の出力する超音波受信信号はアンプ等の信号増幅手段９６により増幅され、重送検知判断の可能な信号振幅に引き上げられる。
【００３２】
信号増幅手段９６により増幅された超音波受信信号はＡ／Ｄ変換手段９７に入力される。Ａ／Ｄ変換手段９７は、アナログの超音波受信信号をデジタル信号に変換して信号解析手段９８に出力する。信号増幅率等の各種設定値は記憶手段９９に保存され、該保存された設定値を使用して重送検知動作を行う。
【００３３】
本実施例の原稿搬送読取装置は、固定読みモード（原稿台ガラス原稿読取モード）と流し読みモード（ＡＤＦ原稿読取モード）を備えた画像読取装置である。そのため、効率的なスペース活用のため、ＡＤＦ原稿読取モードを使用する際の原稿は略水平にセットし、略水平状態のまま１枚ずつ分離され、搬送される構成になっている。原稿が重送したか否かの検知を分離部近傍で行うため、重送検知センサ９１は、水平搬送パスに配置されている。つまり、水平搬送パスを挟んで下側に超音波発信器９２を、上側に超音波受信器９３を配置している。このとき、水平搬送パスの下側は紙粉がたまりやすいため、比較的、紙粉の影響をうけにくい超音波発信器９２を配置している。一方、水平搬送パスの上側には、超音波発信器９２に対向するように超音波受信器９３を配置している。
【００３４】
また、水平搬送パスは、図１に示すように、下側の搬送ガイド５２と、この搬送ガイド５２と対向するように配置された上側の搬送ガイド５３とによって形成されている。この水平搬送パスでは、紙詰まりが発生した際、容易に処理ができるようにするため、上側の搬送ガイド５３を、支点１０５を中心に回動し開放できるようにしている。すなわち、上側の搬送ガイド５３は、前述したピックアップローラ５、原稿載置検知センサレバー９、及び原稿先端規制シャッター１３などと共に、ＡＤＦ２に対して支点１０５を中心にして開閉可能な給送カバー１１に設けられている。
【００３５】
さらに図４に示すように、上側の搬送ガイド５３（図１参照）には、引抜きローラ対４７の従動ローラ４７ａが備えられている。従動ローラ４７ａの従動ローラ軸４９、および従動ローラ軸支台４８は、原稿搬送時に発生する静電気をアースに落とすためのアース線５０を備えている。可動部の接点は、電気的にアースとしては不安定になりやすいため、上側の搬送ガイド５３から出るアース線は、ネジによってＡＤＦ２の装置筐体１００に直接固定されている。また、上側の搬送ガイド５３には、重送検知センサを構成する超音波受信器９３が備えられている。超音波受信器９３では、超音波信号を電気的なアナログ信号に変換して出力する。この信号ラインに外部から静電パルスがのると、その後の信号処理の過程で、重送の誤判定をすることがある。このため、確実に電気的にアースに落とす必要がある。この時、超音波受信器９３からのアース線５１、装置筐体１００に接地する前に従動ローラ軸４９等のアース線５０と統合すると、原稿搬送時に発生する静電気がアースに落ちる前に超音波受信器９３に影響を与えてしまう。この影響度が微小の電圧であっても、超音波受信器９３から後段の信号増幅手段９６で増幅されてしまうため、重送の誤判定の原因になってしまう。このため、超音波受信器９３からのアース線５１は、前記アース線５０とは別の専用線で装置筐体１００に電気的に接地している。すなわち、従動ローラ４７ａを、上側の搬送ガイド５３に接地した後に装置筐体１００に接地しているのに対し、重送検知センサの超音波受信器９３を、装置筐体１００に直接接地している。
【００３６】
このように、本実施例によれば、重送検知センサの超音波受信器９３が、搬送手段を構成する従動ローラ４７ａとは装置筐体１００に接地されている。このため、重送検知センサが電気的に確実に接地され、常に安定した重送検知性能を発揮することができる。
【００３７】
なお、搬送ガイドの金属部分から装置筐体に落とすアース線は、１本であっても、複数であっても良く、超音波受信器からのアース線（専用線）とは別のアース線であれば良い。
【００３８】
また前述した実施例では、読取対象としての原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録対象としての記録紙等のシートを搬送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
また前述した実施例では、画像読取装置としてＡＤＦを備えたスキャナを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像読取装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像読取装置であっても良く、該画像読取装置のシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
Ｄ    …原稿
２    …ＡＤＦ
８    …分離搬送ローラ
１１  …給送カバー
４７  …引抜きローラ対
５０，５１ …アース線
５２，５３ …搬送ガイド
９１  …重送検知センサ
９２  …超音波発信器
９３  …超音波受信器
１００ …装置筐体
１０５ …支点
１５０ …リーダ部
１５９ …光学箱
【図１】
0006788336.tif 000002
【図２】
0006788336.tif 000003
【図３】
0006788336.tif 000004
【図４】
0006788336.tif 000005