(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（Ｈｏｕｓｉｎｇ）；
前記ハウジング内に配置されるボビン（Ｂｏｂｂｉｎ）；
前記ハウジングに配置される第１マグネット；
前記ボビンに配置される第１コイル；
前記ボビンに配置される第２マグネット；
前記ボビンの上部及び前記ハウジングの上部と結合する上側弾性部材；
前記ハウジングに配置され、前記第２マグネットに対応する第１位置センサー；
前記ボビンの下部及び前記ハウジングの下部と結合する下側弾性部材；
前記第１位置センサーと電気的に連結される第１回路基板；
前記第１マグネットに対向する第２コイル；
前記第１回路基板から分離され、前記第２コイルと電気的に連結される第２回路基板；及び
前記第１回路基板と前記第２回路基板を電気的に連結する支持部材を含み、
前記下側弾性部材は、第１弾性部材及び前記第１弾性部材から離隔する第２弾性部材を含み、
前記第１弾性部材の一端は前記第１コイルと連結され、前記第１弾性部材の他端は前記第１回路基板と電気的に連結され、前記第２弾性部材の一端は前記第１コイルと連結され、前記第２弾性部材の他端は前記第１回路基板と電気的に連結される、レンズ駆動装置。
【請求項２】
側面を含むカバーを含み、
前記第１回路基板は前記第２マグネットと前記カバーの前記側面の間に配置され、
前記第１位置センサーは前記ボビンの位置を感知する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１回路基板の一部は前記第１位置センサーと連結され、前記第１回路基板の他の一部は前記下側弾性部材と連結される、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１位置センサーは光軸及び前記カバーの前記側面に垂直な方向に前記第２マグネットと前記第１回路基板と前記ハウジングの側面とオーバーラップする、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第１回路基板の一面は前記上側弾性部材と連結される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記第１位置センサーはドライバーを含むホールセンサー及びドライバー一体型である、請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記第１回路基板は、
前記上側弾性部材上に配置される第１上面部；
前記第１上面部から折り曲げられ、複数の第１端子を備える第１端子面；及び
前記第１上面部上に配置され、前記支持部材の一端が電気的に連結される第１パッドを含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、
前記第１回路基板が配置される上端部；
前記上端部の下面と連結され、前記第１コイルを支持する複数の支持部；及び
前記上端部の角部に形成される貫通溝を含み、
前記支持部材は前記貫通溝を通過する、請求項１〜７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記ハウジングは少なくとも４個の側部を含み、
前記第１回路基板は前記ハウジングの前記少なくとも４個の側部のいずれか一つに配置され、
前記支持部材は複数の支持部材を含み、
前記第１回路基板は前記複数の支持部材の中で対応するいずれか一つと電気的に連結される、請求項１〜８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記第２回路基板は前記複数の支持部材を介して前記第１回路基板と電気的に連結される、請求項９に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
ハウジング（Ｈｏｕｓｉｎｇ）；
前記ハウジング内に配置されるボビン（Ｂｏｂｂｉｎ）；
前記ボビンに配置される第１コイル；
前記ハウジングに配置されるマグネット；
前記ボビン及び前記ハウジングと結合する上側弾性部材及び下側弾性部材；
前記ハウジングに配置され、前記ボビンの位置を感知する第１位置センサー；
前記第１位置センサーと電気的に連結される第１回路基板；
前記ハウジングの下に配置される第２回路基板；
前記第２回路基板上に配置される第２コイル；
前記第１回路基板と前記第２回路基板を電気的に連結する弾性支持部材；及び
前記弾性支持部材の一部に配置される第１ダンパーを含み、
前記下側弾性部材は第１弾性部材及び前記第１弾性部材から離隔する第２弾性部材を含む、レンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記弾性支持部材と前記第２回路基板が電気的に連結される部分に設けられる第２ダンパーを含み、
前記第１コイルの一端は前記第１弾性部材を介して前記第１回路基板と電気的に連結され、前記第１コイルの残りの一端は前記第２弾性部材を介して前記第１回路基板と電気的に連結される、請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記ハウジングは、
前記第１回路基板が配置される上端部；
前記上端部の下面と連結され、前記第１コイルを支持する複数の支持部；及び
前記上端部の角部に形成され、前記支持部材が通過する貫通溝を含み、
前記ハウジングの前記貫通溝と前記弾性支持部材の間に備えられる第３ダンパーを含む、請求項１１又は１２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記上側弾性部材及び前記下側弾性部材のそれぞれは、
前記ボビンと連結される内側フレーム；
前記ハウジングと連結される外側フレーム；及び
前記内側フレームと前記外側フレームを連結する連結部を含み、
前記内側フレームと前記ハウジングの間に設けられる第４ダンパーを含む、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１５】
ハウジング（Ｈｏｕｓｉｎｇ）；
前記ハウジング内に配置されるボビン（Ｂｏｂｂｉｎ）；
前記ボビンに配置される第１コイル；
前記ハウジングに配置される第１マグネット；
前記ボビンの外周面上に配置される第２マグネット；
前記ボビンの位置を感知する第１位置センサー；
前記ボビン及び前記ハウジングと結合する上側弾性部材及び下側弾性部材；
前記上側弾性部材と電気的に連結される第１回路基板；
前記ハウジングの下に配置される第２回路基板；
前記第２回路基板上に配置される第２コイル；及び
前記第１回路基板と前記第２回路基板を電気的に連結する弾性支持部材を含み、
前記第２マグネットは、
前記第１位置センサーと対向して配置される両極着磁マグネットである、レンズ駆動装置。
【請求項１６】
前記第２マグネットは、
前記第１位置センサーと向き合い、第１極性を有する第１側面；及び
前記第１位置センサーと向き合い、前記光軸方向に平行な方向に前記第１側面から離隔するか接して配置され、前記第１側面と反対の第２極性を有する第２側面を含み、
前記第１側面の前記光軸方向の長さは前記第２側面の前記光軸方向の長さ以上である、請求項１５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１７】
前記第２マグネットは、
互いに離隔して配置された第１及び第２センシング用マグネット；及び
前記第１及び第２センシング用マグネットの間に配置される非磁性体隔壁を含み、
前記下側弾性部材は第１弾性部材及び前記第１弾性部材から離隔する第２弾性部材を含み、
前記第１コイルの一端は前記第１弾性部材を介して前記第１回路基板と電気的に連結され、前記第１コイルの残りの一端は前記第２弾性部材を介して前記第１回路基板と電気的に連結される、請求項１５又は１６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１８】
前記ボビンは前記第１マグネットと前記第１コイルの間の電磁気的相互作用によって初期位置で光軸に平行な第１方向に上昇又は下降する、請求項１又は１５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１９】
前記第１位置センサーは前記ハウジングに配置され、前記第１回路基板と電気的に連結される、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例はレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被写体を撮像してイメージ又は動画として保存する機能を行うカメラモジュールが装着された携帯電話又はスマートフォンが開発されている。一般に、カメラモジュールは、レンズ、イメージセンサーモジュール、及びレンズとイメージセンサーモジュールの間の間隔を調節するボイスコイルモーター（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ、ＶＣＭ）を含むことができる。
【０００３】
被写体を撮影するうちに使用者の手振れなどによってカメラモジュールが微細に振れることがあり、このような手振れによって所望のイメージ又は動画を撮影することができない。
【０００４】
このような使用者の手振れによるイメージ又は動画の歪みを補正するために、光学式手振れ補正（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）機能を付け加えたボイスコイルモーターが開発されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実施例は、小型化が可能であり、自由な方向へのイメージ補正が可能であり、レンズの位置を正確に把握して制御することができるレンズ駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施例によるレンズ駆動装置は、第１コイルを支持するハウジング；マグネットを支持し、前記マグネットと前記第１コイルの間の電磁気的相互作用によって前記ハウジングの内部で光軸に平行な第１方向に移動するボビン；前記ボビン及び前記ハウジングと結合する弾性部材；前記弾性部材と電気的に連結される第１回路基板；前記ハウジングの下側に配置される第２回路基板；前記第２回路基板上に配置される第２コイル；及び前記第１回路基板と前記第２回路基板を電気的に連結するかあるいは前記弾性部材と前記第２回路基板を電気的に連結する支持部材を含む。
【０００７】
第１項において、前記弾性部材は、前記ボビンの上部及び前記ハウジングの上部と結合する上側弾性部材；及び前記ボビンの下部及び前記ハウジングの下部と結合する下側弾性部材を含むことができる。
【０００８】
前記第１回路基板は、前記上側弾性部材上に配置される第１上面部；前記第１上面部から折り曲げられ、複数の第１端子を備える第１端子面；及び前記第１上面上に配置され、前記支持部材の一端が電気的に連結される第１パッドを含むことができる。
【０００９】
前記第２回路基板は、前記第２コイルが配置される第２上面部；及び前記第２上面部上に配置され、前記支持部材の他端が電気的に連結される第２パッドを含むことができる。
【００１０】
前記ハウジングは、前記第１回路基板が配置される上端部；前記上端部の下面と連結され、前記第１コイルを支持する複数の支持部；及び前記上端部の角部に形成される貫通溝を含むことができ、前記支持部材は前記貫通溝を通過することができる。
【００１１】
前記ハウジングは、前記第１回路基板が配置される上端部；前記上端部の下面と連結され、前記第１コイルを支持する複数の支持部；及び前記上端部の角部に形成される貫通溝を含み、前記支持部材は前記貫通溝を通過することができる。
【００１２】
前記第１回路基板の第１上面部は１個以上の第１角部領域を含み、前記第２回路基板の第２上面部は前記第１角部領域と対応する１個以上の第２角部領域を含み、前記複数の支持部材の少なくとも一つは前記第１角部領域及び前記対応する前記第２角部領域の間に配置され、前記第１角部領域は前記第１回路基板の第１上面の角部から既設定の距離以内の領域であり、前記第２角部領域は前記第２回路基板の第２上面から既設定の距離以内の領域であってもよい。
【００１３】
前記ボビンは前記マグネットと前記第１コイルの間の電磁気的相互作用によって初期位置から光軸に平行な第１方向に上昇又は下降することができる。
【００１４】
前記ボビンの下部は前記初期位置で前記第２回路基板と離隔していてもよい。
【００１５】
他の実施例によるレンズ駆動装置は、第１マグネットを支持するハウジング；外周面に第１コイルが取り付けられ、前記第１マグネットと前記第１コイルの間の電磁気的相互作用によって前記ハウジングの内部で第１方向に移動するボビン；前記ボビン及び前記ハウジングと結合する上側及び下側弾性部材；前記上側弾性部材と電気的に連結される第１回路基板；前記ハウジングの下側に配置される第２回路基板；前記第２回路基板上に配置される第２コイル；前記第１回路基板と前記第２回路基板を電気的に連結するかあるいは前記弾性部材と前記第２回路基板を電気的に連結する弾性支持部材；及び前記弾性支持部材の一部に配置される第１ダンパーを含む。
【００１６】
前記レンズ駆動装置は、前記弾性支持部材と前記第２回路基板が電気的に連結される部分に設けられる第２ダンパーをさらに含むことができる。
【００１７】
前記ハウジングは、前記第１回路基板が配置される上端部；前記上端部の下面と連結され、前記第１コイルを支持する複数の支持部；及び前記上端部の角部に形成され、前記支持部材が通過する貫通溝を含むことができ、前記レンズ駆動装置は、前記ハウジングの前記貫通溝と前記弾性支持部材の間に設けられる第３ダンパーをさらに含むことができる。
【００１８】
前記上側弾性部材及び前記下側弾性部材のそれぞれは、前記ボビンと連結される内側フレーム；前記ハウジングと連結される外側フレーム；及び前記内側フレームと前記外側フレームを連結する連結部を含み、前記レンズ駆動装置は、前記内側フレームと前記ハウジングの間に設けられる第４ダンパーをさらに含むことができる。
【００１９】
さらに他の実施例によるレンズ駆動装置は、第１マグネットを支持するハウジング；少なくとも一つのレンズが装着され、外周面に第１コイルが取り付けられ、前記第１マグネットと前記第１コイルの間の電磁気的相互作用によって前記ハウジングの内部で第１方向に移動するボビン；前記ボビンの外周面上に配置される第２マグネット；前記ボビンの位置を感知する第１位置センサー；前記ボビン及び前記ハウジングと結合する上側及び下側弾性部材；前記上側弾性部材と電気的に連結される第１回路基板；前記ハウジングの下側に配置される第２回路基板；前記第２回路基板上に配置される第２コイル；及び前記第１回路基板と前記第２回路基板を電気的に連結するかあるいは前記弾性部材と前記第２回路基板を電気的に連結する弾性支持部材を含み、前記第２マグネットは前記第１位置センサーと対向して配置される両極着磁マグネットである。
【００２０】
前記第２マグネットは、前記第１位置センサーと向き合い、第１極性を有する第１側面；及び前記第１位置センサーと向き合い、前記光軸方向に平行な方向に前記第１側面から離隔するかあるいは接するように配置され、前記第１側面と反対の第２極性を有する第２側面を含み、前記第１側面の前記光軸方向への長さは前記第２側面の前記光軸方向への長さ以上であってもよい。
【００２１】
前記第２マグネットは、互いに離隔して配置された第１及び第２センシング用マグネット；及び前記第１及び第２センシング用マグネットの間に配置される非磁性体隔壁を含むことができる。
【００２２】
前記非磁性体隔壁は空隙又は非磁性体素材を含むことができる。
【００２３】
前記第１及び第２センシング用マグネットは前記光軸方向に平行な方向に互いに離隔して配置されるかあるいは前記光軸に垂直な方向に互いに離隔して配置されることができる。
【００２４】
前記非磁性体隔壁の長さは前記光軸方向に平行な方向への前記第２マグネットの長さの１０％以上又は５０％以下であってもよい。
【００２５】
前記第１側面は前記第２側面上に位置し、前記レンズを前記光軸方向に移動する前の初期状態で、前記第１位置センサーの中心の高さは前記第１側面の上端部から前記着磁方向に伸びた仮想の水平面の高さと同一であってもよく、前記仮想の水平面の高さより高くてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
小型化が可能であり、自由な方向へのイメージ補正が可能であり、レンズの位置を正確に把握して制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例によるレンズ駆動装置の概略的な斜視図を示す。
【図２】図１に示したレンズ駆動装置の分解斜視図を示す。
【図３】図１のレンズ駆動装置からカバー部材を除去した斜視図を示す。
【図４】図３に示したレンズ駆動装置の平面図を示す。
【図５】図２に示したボビンの第１斜視図を示す。
【図６】図２に示したボビンの第２斜視図を示す。
【図７】図２に示したハウジングの第１斜視図である。
【図８】図２に示したハウジングの第２斜視図を示す。
【図９】図２の上側弾性部材及び下側弾性部材の斜視図を示す。
【図１０】図２のボビンと上側弾性部材の結合斜視図を示す。
【図１１】図２のボビンと下側弾性部材の結合斜視図を示す。
【図１２】図２のボビン、ハウジング、及び上側弾性部材の斜視図を示す。
【図１３】図２のボビン、ハウジング、上側弾性部材、及び第１回路基板の結合斜視図を示す。
【図１４】図２に示したベース、第２回路基板、及び第２コイルの分解斜視図を示す。
【図１５】図２に示した第１回路基板の斜視図を示す。
【図１６】図３に示したレンズ駆動装置のＡＢ断面図を示す。
【図１７】図３に示したレンズ駆動装置のＣＤ断面図を示す。
【図１８】他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図を示す。
【図１９】図１８に示したレンズ駆動装置の斜視図を示す。
【図２０】さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図を示す。
【図２１】図２０に示したレンズ駆動装置の斜視図を示す。
【図２２】他の実施例によるレンズ駆動装置の分解斜視図を示す。
【図２３】カバー部材を除去した図２２のレンズ駆動装置の結合斜視図を示す。
【図２４】図２２の上側弾性部材、第２マグネット、及びボビンの結合斜視図を示す。
【図２５】図２２のボビンと第１マグネットが装着されたハウジングと結合された上側弾性部材の斜視図を示す。
【図２６】他の実施例によるレンズ駆動装置の斜視図を示す。
【図２７】さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の斜視図を示す。
【図２８】実施例によるレンズ駆動装置のオートフォーカシング及び手振れ補正を説明するための概念図を示す。
【図２９】第１実施例による第２コイルの制御による可動部の移動方向を示す。
【図３０】第２実施例による第２コイルの制御による可動部の移動方向を示す。
【図３１】第１コイルに印加される電流の強度による可動部の位置を示す。
【図３２ａ】オートフォーカシング動作のための一実施例による駆動アルゴリズムを示す。
【図３２ｂ】オートフォーカシング動作のための一実施例による駆動アルゴリズムを示す。
【図３２ｃ】オートフォーカシング動作のための一実施例による駆動アルゴリズムを示す。
【図３２ｄ】オートフォーカシング動作のための一実施例による駆動アルゴリズムを示す。
【図３３ａ】実施例による焦点制御部の構成ブロック図を示す
【図３３ｂ】図３３ａに示した焦点制御部によって行われる自動焦点制御方法の一実施例のフローチャートである。
【図３４】（ａ）、（ｂ）比較例による自動焦点機能を説明するためのグラフである。
【図３５】（ａ）、（ｂ）実施例による自動焦点機能を説明するためのグラフである。
【図３６】（ａ）、（ｂ）実施例による自動焦点機能の微細調整を説明するためのグラフである。
【図３７】図３３ａに示した焦点制御部によって行われる自動焦点制御方法の他の実施例のフローチャートである。
【図３８】他の実施例によるレンズ駆動装置の概略的な断面図を示す。
【図３９ａ】図３８に示した両極着磁マグネットの一実施例の断面図を示す。
【図３９ｂ】図３８に示した両極着磁マグネットの一実施例の断面図を示す。
【図４０】図３８に示したレンズ駆動装置の動作を説明するためのグラフである。
【図４１】図３８に示したレンズ駆動装置が光軸方向に移動した形態を示す。
【図４２】実施例によるレンズ駆動装置において第１コイルに供給される電流による可動部の変位を示すグラフである。
【図４３】さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。
【図４４】さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。
【図４５ａ】図４４に示した両極着磁マグネットの実施例の断面図をそれぞれ示す。
【図４５ｂ】図４４に示した両極着磁マグネットの実施例の断面図をそれぞれ示す。
【図４６】さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。
【図４７】さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。
【図４８】さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。
【図４９】図４７及び図４８に示したレンズ駆動装置において第１コイルに供給される電流による可動部の変位を示すグラフである。
【図５０】可動部の光軸方向への移動距離によって第１位置センサーで感知される磁場の強度を第１位置センサーと両極着磁マグネットの対向形態別に示すグラフである。
【図５１ａ】第１位置センサーで感知される磁場の強度別変位を示すグラフである。
【図５１ｂ】第１位置センサーで感知される磁場の強度別変位を示すグラフである。
【図５２】比較例のレンズ駆動装置の可動部の移動距離による磁場の強度変化を説明するためのグラフである。
【図５３】実施例によるレンズ駆動装置において可動部の移動による位置センサーで感知される磁場の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、実施例は添付図面及び実施例についての説明によって明らかになるであろう。実施例の説明において、各層（膜）、領域、パターン又は構造物が基板、各層（膜）、領域、パッド又はパターンの“上（ｏｎ）”に又は”下（ｕｎｄｅｒ）”に形成されると記載される場合、“上（ｏｎ）”と“下（ｕｎｄｅｒ）”は“直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）”又は“他の層を介して（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）”形成されることを全て含む。また、各層の上又は下に対する基準は図面を基準として説明する。
【００２９】
図面において、大きさは説明の便宜及び明確性のために誇張するかあるいは省略するかあるいは概略的に示されている。また、各構成要素の大きさは実際の大きさをそのまま反映するものではない。また、同一の参照番号は図面の説明の全般にわたって同一の要素を示す。
【００３０】
スマートフォン又はタブレットＰＣなどのモバイルデバイスの小型カメラモジュールに適用される手振れ補正装置とは、静止画像の撮影時に使用者の手振れに起因した振動によって、撮影されたイメージの外郭線がはっきりと形成できないことを防止するように構成された装置を意味する。
【００３１】
また、オートフォーカシング装置は、被写体の画像の焦点を自動でイメージセンサー面に結像させる装置である。このような手振れ補正装置とオートフォーカシング装置は多様に構成することができる。実施例の場合、複数枚のレンズでなった光学モジュールを光軸に平行な方向に動かすか、光軸に垂直な面に対して動かすことで、このようなオートフォーカシング動作と手振れ補正動作を行うことができる。
【００３２】
図１は実施例によるレンズ駆動装置１００の概略的な斜視図を示し、図２は図１に示したレンズ駆動装置１００の分解斜視図を示し、図３は図１のレンズ駆動装置１００からカバー部材３００を除去した斜視図を示し、図４は図３に示したレンズ駆動装置の平面図を示し、図１６は図３に示したレンズ駆動装置のＡＢ断面図を示し、図１７は図３に示したレンズ駆動装置のＣＤ断面図を示す。
【００３３】
図１〜図１７においては直交座標系（ｘ、ｙ、ｚ）を使うことができる。図面において、ｘ軸とｙ軸によってなるｘｙ平面は光軸に対して垂直な平面を意味するもので、便宜上光軸方向（ｚ軸方向）は第１方向、ｘ軸方向は第２方向、ｙ軸方向は第３方向に定義することができる。
【００３４】
図１〜図４、及び図１６〜図１７を参照すると、レンズ駆動装置１００は、カバー部材３００、上側弾性部材１５０、ボビン１１０、第１コイル１２０、ハウジング１４０、マグネット１３０、下側弾性部材１６０、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄ、第１位置センサー１８０、第２コイル２３０、第２回路基板２５０、ベース２１０及び第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂを含む。
【００３５】
ボビン１１０、第１コイル１２０、マグネット１３０、ハウジング１４０、上側弾性部材１５０、下側弾性部材１６０、及び弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄは第１レンズ駆動ユニット１００を成すことができ、また第１位置センサー１８０をさらに含むことができる。第１レンズ駆動ユニット１００はオートフォーカス用であってもよい。
【００３６】
また、第１レンズ駆動ユニット１００、第２コイル２３０、第２回路基板２５０、及びベース２１０は第２レンズ駆動ユニット２００を成すことができ、また第１及び第２位置センサー２４０ａ、２４０ｂをさらに含むことができる。第２レンズ駆動ユニット２００は手振れ補正用であってもよい。
【００３７】
まず、カバー部材３００について説明する。
【００３８】
カバー部材３００は、ベース２１０とともに形成する収容空間内に、上側弾性部材１５０、ボビン１１０、第１コイル１２０、ハウジング１４０、マグネット１３０、下側弾性部材１６０、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄ、第２コイル２３０、及び第２回路基板２５０を収容する。
【００３９】
カバー部材３００は全体的に箱状であってもよく、カバー部材３３０の下部はベース２１０の上部と結合することができる。
【００４０】
カバー部材３００は、ボビン１１０と結合するレンズ（図示せず）を外部光に露出させる開口部３１０を上面に備えることができる。また、カメラモジュールの内部にほこりや水分などの異物が浸透することを防止するために、カバー部材３００の開口部３１０には透光性素材でなったウィンドウ（Ｗｉｎｄｏｗ）を備えることができる。
【００４１】
次に、ボビン１１０について説明する。
【００４２】
ボビン１１０は後述するハウジング１４０の内側に配置され、光軸に平行な方向、例えば第１方向に移動可能である。
【００４３】
ボビン１１０は、図示しなかったが、内部に少なくとも一つ以上のレンズが取り付けられるレンズバレル（ｌｅｎｓ ｂａｒｒｅｌ、図示せず）を含むことができるが、レンズバレルは後述するカメラモジュールの構成であってもよく、レンズ駆動装置１００の必須構成要素ではなくてもよい。
【００４４】
レンズバレルはボビン１１０の内側に多様な方式で結合することができる。
【００４５】
図５は図２に示したボビン１１０の第１斜視図を示し、図６は図２に示したボビン１１０の第２斜視図を示す。
【００４６】
図５及び図６を参照すると、ボビン１１０はレンズ又はレンズバレル（図示せず）の装着のために中空１０１を有する構造であってもよい。中空１０１の形状はレンズ又はレンズバレルの形状によって決定されることができる。例えば、中空１０１は、円形、楕円形、又は多角形であってもよい。
【００４７】
例えば、ボビン１１０の内周面に形成される雌ネジ部１１９とレンズバレルの外周面に形成される雄ネジ部の結合によってレンズバレルがボビン１１０に結合することができる。しかし、これに限定するものではなく、レンズバレルをボビン１１０の内側に螺合以外の方法で直接固定することもできる。若しくは、レンズバレルなしに一枚以上のレンズがボビン１１０と一体に形成されることができる。
【００４８】
ボビン１１０は、上面に形成される少なくとも一つの上側支持突起１１３、及び下面に形成される少なくとも一つの下側支持突起１１４（図７参照）を備えることができる。
【００４９】
ボビン１１０の上側支持突起１１３は上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１と結合されることができ、よってボビン１１０が上側弾性部材１５０に結合及び固定されることができる。
【００５０】
ボビン１１０の上側支持突起１１３は、中央突起１１３ａ、第１上側突起１１３ｂ、及び第２上側突起１１３ｃを含むことができる。
【００５１】
第１上側突起１１３ｂは中央突起１１３ａの一側に中央突起１１３ａから第１距離だけ離隔して配置され、第２上側突起１１３ｃは中央突起１１３ａの他側に中央突起１１３ａから第２距離だけ離隔して配置されることができる。
【００５２】
例えば、第１距離及び第２距離は同一であってもよく、第１上側突起１１３ｂと第２上側突起１１３ｃは中央突起１１３ａを基準として左右対称に配置されることができるが、これに限定されるものではなく、上側弾性部材１５０が内側フレーム１５１の形状によって左右非対称であってもよい。
【００５３】
中央突起１１３ａ、第１上側突起１１３ｂ、及び第２上側突起１１３ｃのそれぞれは角柱形であってもよいが、これに限定されるものではなく、他の実施例においては円筒形であってもよい。
【００５４】
後述する上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１は中央突起１１３ａと第１上側突起１１３ｂの間、及び中央突起１１３ａと第２上側突起１１３ｃの間に結合されることができ、これにより内側フレーム１５１がボビンの上部と結合することができる。ボビン１１０の上側支持突起１１３と内側フレーム１５１は熱融着又はエポキシなどの接着部材によって互いに固定されることができる。
【００５５】
ボビン１１０が光軸を中心に回転する方向に力を受けても、第１上側突起１１３ｂ、及び第２上側突起１１３ｃはボビン１１０が回転することを防止するストッパーの役目をすることができる。
【００５６】
ボビン１１０の上側支持突起１１３の数は複数であってもよく、互いに離隔してボビン１１０の上面上に配置されることができる。
【００５７】
ボビン１１０の上側支持突起１１３が複数であるとき、ボビン１１０の複数の上側支持突起１１３は、周辺部品との干渉を避けるために、互いに離隔して配置されることができる。例えば、ボビン１１０の中心を通る仮想線に対して対称状に上側支持突起１１３が一定の間隔で配置されることができる。若しくは、隣接した上側支持突起１１３の間隔が一定ではないが、ボビン１１０の中心を通る仮想線に対して対称になるように上側支持突起１１３が配置されることができる。
【００５８】
ボビン１１０の下側支持突起１１４は円筒形又は角柱形であってもよく、１個以上であってもよい。ボビン１１０の下側支持突起１１４は下側弾性部材１６０の内側フレーム１６１と結合することができ、よってボビン１１０が下側弾性部材１５０に結合及び固定されることができる。
【００５９】
ボビン１１０の下側支持突起１１４が複数であるとき、ボビン１１０の下側支持突起１１４はボビン１１０の中心を通る仮想線に対して対称的に一定の間隔又は一定でない間隔で配置されることができる。
【００６０】
ボビン１１０の外周面の上側と下側の間にはマグネット１３０と対応する大きさのマグネット装着凹部１１６が設けられることができる。
【００６１】
マグネット装着凹部１１６の位置はマグネット１３０の配置位置によってボビン１１０の外周面に設けられることができ、マグネット装着凹部１１６の数はマグネットの数と同一の数でボビン１１０の外周面に設けられることができる。
【００６２】
例えば、互いに離隔する４個のマグネット装着凹部１１６がボビン１１０の外周面に設けられることができ、互いに向き合うマグネット装着凹部は二対であってもよい。また、互いに向き合うある一対のマグネット装着凹部１１６と他の一対のマグネット装着凹部は互いに直交してもよい。
【００６３】
マグネット装着凹部１１６は底及び側壁でなる凹状であってもよく、側壁の一部が開放した構造であってもよい。例えば、マグネット装着凹部１１６はマグネット１３０を挿入することができるように上部側壁が開放する凹状であってもよいが、これに限定されるものではなく、他の実施例でハウジング１４０のマグネット装着部は側壁一部が開放していない凹んでいる凹部構造を有することができる。
【００６４】
ボビン１１０は、第１方向に移動するとき、上側弾性部材１５０の連結部１５３とボビン１１０との空間的干渉を排除し、連結部１５３の弾性変形をより容易にするために、上側弾性部材１５０の連結部１５３に対応して外周面１１０ａの上部に上側逃避溝１１２を備えることができる。
【００６５】
上側逃避溝１１２は隣り合う２個のマグネット装着凹部の間に位置するボビン１１０の外周面１１０ａの上部に形成されることができる。例えば、ボビン１１０は、外周面１１０ａの上部に互いに離隔して形成される４個の上側逃避溝１１２を含むことができる。
【００６６】
また、ボビン１１０が第１方向に移動するとき、下側弾性部材１６０の連結部１６３とボビン１１０との空間的干渉を排除し、連結部１６３の弾性変形をより容易にするために、下側弾性部材１６０の連結部１６３に対応して外周面の下部に下側逃避溝１１８を備えることができる。
【００６７】
下側逃避溝１１８は隣り合う２個のマグネット装着凹部の間に位置するボビン１１０の外周面１１０ａの下部に形成されることができる。例えば、ボビン１１０は、外周面１１０ａの下部に互いに離隔して形成される４個の下側逃避溝１１８を含むことができる。
【００６８】
隣り合う２個のマグネット装着凹部の間に位置するボビン１１０の外周面１１０ａはボビン１１０の中空１０１の中心からボビン１１０の外周面方向にふくらんでいる曲面であってもよい。
【００６９】
次に、マグネット１３０について説明する。
【００７０】
マグネット１３０は、後述する第１コイル１２０と対応するように、ボビン１１０の外周面１１０ａ上に配置される。例えば、マグネット１３０はボビン１１０のマグネット装着凹部１１６内に配置されることができる。
【００７１】
マグネット１３０は接着剤又は両面テープなどの接着部材によってボビン１１０のマグネット装着凹部１１６に固定されることができる。
【００７２】
マグネット１３０の数は１個以上であってもよい。例えば、図２に示したように、４個のマグネットが互いに離隔してボビン１１０の外周面上に配置されることができる。
【００７３】
マグネット１３０は直方体形であってもよいが、これに限定されるものではなく、他の実施例においては台形であってもよい。
【００７４】
マグネット１３０は広い面がボビン１１０の外周面と向き合うようにマグネット装着凹部１１６内に配置されることができ、向き合うマグネット１３０は平行に配置されることができる。
【００７５】
また、マグネット１３０は後述する第１コイル１２０と向き合うように配置されることができる。
【００７６】
マグネット１３０と第１コイル１２０の対向面は互いに平行に配置されることができる。しかし、これに限定するものではなく、マグネット１３０と第１コイル１２０の対向面のいずれか一つのみが平面であってもよく、他の一つは曲面であってもよい。若しくは、第１コイル１２０とマグネット１３０の対向面はいずれも曲面であってもよい。この際、第１コイル１２０とマグネット１３０の対向面の曲率は同一であっても良い。
【００７７】
マグネット１３０と第１コイル１２０は互いに対応するように構成されることができる。
【００７８】
マグネット１３０が単一体でなり、第１コイル１２０と向き合う面の全部が同じ極性を有するように配置されれば、第１コイル１２０もマグネット１３０と対応する面が同じ極性を有するように構成されることができる。
【００７９】
例えば、マグネット１３０は、第１コイル１２０と向き合う面はＮ極、Ｎ極の反対面はＳ極となるように配置することができる。しかし、これに限定するものではなく、マグネット１３０の極性を反対に構成することも可能である。
【００８０】
他の実施例においては、マグネット１３０が光軸に垂直な面によって２分割され、第１コイル１２０と向き合う面が２個又はそれ以上に分割される場合、第１コイル１２０も分割されたマグネット１３０と対応する数に分割構成されることも可能である。
【００８１】
次に、ハウジング１４０について説明する。
【００８２】
ハウジング１４０は第１コイル１２０を支持し、光軸に平行な第１方向に移動することができるように内部にボビン１１０を収容する。
【００８３】
図７は図２に示したハウジング１４０の第１斜視図、図８は図２に示したハウジング１４０の第２斜視図を示す。
【００８４】
図７及び図８を参照すると、ハウジング１４０は全体的に中空柱状であってもよい。例えば、ハウジング１４０は、多角形（例えば、四角形又は八角形）の中空２０１を備えることができる。
【００８５】
ハウジング１４０は中空２０１を有する上端部７１０、及び上端部７１０の下面と連結される複数の支持部７２０−１〜７２０−４を含むことができる。
【００８６】
支持部７２０−１〜７２０−４は互いに離隔し、隣り合う２個の支持部の間にはボビン１１０の外周面に装着されるマグネット１３０を露出させる開口部７０１が形成されることができる。
【００８７】
ハウジング１４０の上端部７１０は四角形であってもよく、複数の支持部７２０−１〜７２０−４は互いに離隔して配置されることができる。
【００８８】
ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４は角柱形であってもよいが、これに限定されるものではない。
【００８９】
ハウジング１４０は４個の支持部７２０−１〜７２０−４を備えることができ、支持部の少なくとも一対は向き合うように配置されることができる。
【００９０】
例えば、ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４はボビン１１０の逃避溝１１２、１１８に対応するように配置されることができる。
【００９１】
また、例えば、ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４は隣り合う２個のマグネット装着凹部の間に位置するボビン１１０の外周面１１０ａに対応するように配置されることができる。
【００９２】
また、例えば、ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４は上端部７１０の４角部のそれぞれに対応するかあるいは整列するように配置されることができる。
【００９３】
ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４のそれぞれの外周面７３０は、第２方向に平行な第１側面７３０−１、第３方向に平行な第２側面７３０−２、及び前記第１側面と前記第２側面の間に配置される第３側面７３０−３を含むことができる。第１〜第３側面７２０−１〜７２０−３のそれぞれは平面であってもよい。
【００９４】
ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４のそれぞれの第３側面７３０−３と第１側面７３０−１が成す第１角度、及び第３側面７３０−３と第２側面７２０−２が成す第２角度は鈍角であってもよく、第１角度と第２角度は同一であってもよい。
【００９５】
ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４のそれぞれの第３側面７３０−３の面積は第１及び第２側面７３０−１、７３０−２のそれぞれの面積より広くてもよいが、これに限定されるものではない。
【００９６】
ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４のそれぞれの内周面７４０は、ハウジング１４０の中空２０１の中心からハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４の外周面７３０の方向にふくらんでいる曲面であってもよい。
【００９７】
ハウジング１４０の干渉なしにボビン１１０がハウジング１４０内で第１方向に容易に移動することができるようにするために、ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４のそれぞれの内周面７４０はボビンの外周面の曲面と対応又は一致する曲面を有することができる。
【００９８】
後述する第１コイル１２０を支持するために、ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４は第１及び第２側面７２０−１、７２０−２の下部から突出する段突部７３１、７３２を備えることができる。
【００９９】
ハウジング１４０は、カバー部材３００との衝突を防止するために、上面から突出する少なくとも一つの第１ストッパー１４３を備えることができる。すなわち、ハウジング１４０の第１ストッパー１４３は、外部衝撃の発生時、ハウジング１４０の上端部７１０がカバー部材３００の内側面に直接衝突することを防止することができる。
【０１００】
例えば、第１ストッパー１４３はハウジング１４０の上端部７１０の上面から突出することができ、ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４に対応するか整列して配置されることができる。
【０１０１】
第１ストッパー１４３の数は複数であってもよく、複数の第１ストッパーは互いに離隔して配置されることができる。例えば、少なくとも一対の第１ストッパーは向き合うように配置されることができる。
【０１０２】
第１ストッパー１４３は円筒形又は多角柱形であってもよく、２個以上に分割されることができる。例えば、第１ストッパー１４３は２分割されることができ、分割された２個の第１ストッパー１４３ａ、１４３ｂは既設定の距離だけ離隔して配置されることができる。また、ハウジング１４０の第１ストッパー１４３は上側弾性部材１５０の設置位置をガイドする役目をすることができる。
【０１０３】
ハウジング１４０は、カバー部材３００と衝突を防止するために、上端部７１０の側面から突出する少なくとも一つの第２ストッパー１４６を備えることができる。すなわち、ハウジング１４０の第２ストッパー１４６は、外部衝撃の発生時にハウジング１４０の上端部７１０の側面がカバー部材３００の内側面に直接衝突することを防止することができる。
【０１０４】
ハウジング１４０は、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２との結合のために、上端部７１０の上面から突出する少なくとも一つの上側フレーム支持突起１４４をさらに備えることができる。
【０１０５】
ハウジング１４０の上側フレーム支持突起１４４の数は複数であってもよく、ハウジング１４０の複数の上側フレーム支持突起１４４はハウジング１４０の上端部７１０の上面上に互いに離隔して配置されることができる。
【０１０６】
例えば、上側支持突起１４４は第１ストッパー１４３から離隔し、ハウジング１４０の角部に隣接して配置されることができる。
【０１０７】
また、ハウジング１４０は、下側弾性部材１６０の外側フレーム１６２との結合のために、支持部７２０−１〜７２０−４のそれぞれの下面から突出する少なくとも一つの下側フレーム支持突起１４５を備えることができる。
【０１０８】
下側フレーム支持突起１４５は円筒形又は多角柱形であってもよく、支持部７２０−１〜７２０−４のそれぞれの下面中央に整列されることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例においては、ハウジング１４０の下側フレーム支持突起１４５の数は複数であってもよい。
【０１０９】
ハウジング１４０の上端部７１０は、中空２０１に隣り合い、上面との間に段差ｄ１を有する緩衝支持部７４１を備えることができる。緩衝支持部７４１には後述するダンパー（ｄａｍｐｅｒ）が配置又は塗布されることができる。
【０１１０】
例えば、ハウジング１４０の上端部７１０の上面７４０は緩衝支持部７４１及び外側支持部７４２を含むことができ、緩衝支持部７４１と外側支持部７４２の間には第１方向に段差ｄ１が存在することができる。
【０１１１】
外側支持部７４２はハウジング１４０の側面に隣り合い、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２と対応するか一致する形状であってもよく、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２を支持することができる。
【０１１２】
緩衝支持部７４１は外側支持部７４２から下方に陥没した溝形であってもよく、外側支持部７４２との間に段差ｄ１を有することができる。
【０１１３】
緩衝支持部７４１は、ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４のそれぞれに対応して位置する第１部分Ｓ１、及び上側弾性部材の折曲部１５１ａに対応して第１部分Ｓ１の間に位置する第２部分Ｓ２を含むことができる。
【０１１４】
緩衝支持部７４１の第１部分Ｓ１は上側弾性部材１５０の連結部１５３、及びボビン１１０の上側逃避溝１１２と垂直方向に整列されることができる。
【０１１５】
ボビン１１０の移動時に発振現象を防止するために、緩衝支持部７４１と上側弾性部材１５０の連結部１５３の間にはダンパーが塗布されることができる。
【０１１６】
緩衝支持部７４１の第２部分Ｓ２は、上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１の折曲部１５１ａとの空間的干渉を排除するための逃避溝７５０を備えることができる。空間的干渉を避けるために、逃避溝７５０の長さは折曲部１５１ａの長さと同一であってもよく、それより長くてもよい。
【０１１７】
ハウジング１４０は、上端部７１０の側面の角部に弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄが通過する貫通溝７５１を備えることができる。
【０１１８】
貫通溝７５１はハウジング１４０の上端部を貫くことができ、ハウジング１４０の上端部７１０の側面から陥没し、側面方向に開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例においてはハウジング１４０の上端部７１０の上面と下面のみを貫くホール構造であってもよい。
【０１１９】
貫通溝７５１は、貫通溝７５１に挿入された弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄ部分がハウジング１４０の側面外に露出されないほどの深みを有することができる。貫通溝７５１は弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄをガイドするか支持する役目をすることができる。
【０１２０】
ハウジング１４０は、上端部７１０の側面に第１位置センサー用溝１４１ｂを備えることができる。第１位置センサー用溝１４１ｂは第１位置センサー１８０に対応する大きさ及び形状を有することができる。
【０１２１】
例えば、第１位置センサー用溝１４１ｂはハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４の間に位置する上端部７１０の側面に形成されることができる。
【０１２２】
次に、第１位置センサー１９０について説明する。
【０１２３】
第１位置センサー１９０はハウジング１４０に配置される。例えば、第１位置センサー１９０はハウジング１４０の第１位置センサー用溝１４１ｂ内に配置されることができる。第１位置センサー１９０はソルダリング又は半田付け方式で第１回路基板１７０に電気的に連結される。
【０１２４】
例えば、第１位置センサー１９０は第１回路基板１７０の第１端子面１７０ａと電気的に連結されることができる。
【０１２５】
第１位置センサー１９０はマグネット１３０から放出される磁場の変化を感知するセンサーであってもよく、ボビン１１０が第１方向に移動することによるマグネット１３０の磁場の変化を感知することができる。第１位置センサー１９０はマグネット１３０に対応するように配置されることができる。
【０１２６】
例えば、第１位置センサー１９０はホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）、及びホールセンサーからデータを受けて外部のコントローラーとプロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によるデータ通信、例えばＩ２Ｃ通信を行うドライバーを含むことができる。若しくは、他の実施例において、第１位置センサー１９０はホールセンサー単独で具現されることもできる。
【０１２７】
次に、第１コイル１２０について説明する。
【０１２８】
第１コイル１２０はハウジング１４０の外周面上に配置される。
【０１２９】
第１コイル１２０はハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４の外周面７３０上に配置されることができる。
【０１３０】
例えば、第１コイル１２０はハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４の第１〜第３側面７３０−１〜７３０−３上に配置されるリング（ｒｉｎｇ）形コイルブロックであってもよいが、これに限定されるものではない。
【０１３１】
第１コイル１２０のリング形状はハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４の外周面７３０の形状に対応する多角形、例えば８角形であってもよい。例えば、第１コイル１２０のリング形状において、少なくとも４個の面は直線であってもよく、４個の面を連結する角部はラウンド又は直線であってもよい。
【０１３２】
第１コイル１２０はハウジング１４０の開口部７０１を通じてマグネット１３０と直接向き合うことができる。すなわち、マグネット１３０と第１コイル１２０の間にはハウジング１４０の少なくとも一部が配置されないこともあり、開口部７０１を通じて第１コイル１２０とマグネット１３０は向き合うことができる。
【０１３３】
次に、上側弾性部材１５０及び下側弾性部材１６０について説明する。
【０１３４】
図９は図２の上側弾性部材１５０及び下側弾性部材の斜視図を示し、図１０は図２のボビン１１０と上側弾性部材１５０の結合斜視図を示し、図１１は図２のボビン１１０と下側弾性部材１６０の結合斜視図を示し、図１２は図２のボビン１１０、ハウジング１４０、及び上側弾性部材１５０の斜視図を示し、図１３は図２のボビン１１０、ハウジング、上側弾性部材１５０、及び第１回路基板１７０の結合斜視図を示す。
【０１３５】
図９〜図１３を参照すると、上側弾性部材１５０及び下側弾性部材１６０のそれぞれはボビン１１０及びハウジング１４０と結合することができる。例えば、上側弾性部材１５０はボビン１１０の一端（例えば、上部）、及びハウジング１４０の一端（例えば、上部）と結合することができ、下側弾性部材１６０はボビン１１０の他端（例えば、下部）、及びハウジング１４０の他端（例えば、下部）と結合することができる。
【０１３６】
上側弾性部材１５０、及び下側弾性部材１６０は光軸に平行な第１方向に上昇及び下降の動作を行うようにボビン１１０を弾性で支持することができる。
【０１３７】
上側弾性部材１５０は、ボビン１１０と結合する内側フレーム１５１、ハウジング１４０と結合する外側フレーム１５２、及び内側フレーム１５１と外側フレーム１５２を連結する連結部１５３を含むことができる。
【０１３８】
下側弾性部材１６０は、ボビン１１０と結合する内側フレーム１６１、ハウジング１４０と結合する外側フレーム１６２、及び内側フレーム１６１と外側フレーム１６２を連結する連結部１６３を含むことができる。上側弾性部材１５０と下側弾性部材１６０はリーフスプリングの形態であってもよい。
【０１３９】
上側及び下側弾性部材１５０、１６０のそれぞれの連結部１５３、１６３は少なくとも一回以上折り曲げられて一定形状のパターンを形成することができる。
【０１４０】
連結部１５３、１６３の位置変化及び微細変形によって第１方向へのボビン１１０の上昇及び／又は下降の動作が弾性力によって支持されることができる。連結部１５３、１６３は、内側フレーム１５１、１６１が外側フレーム１５２、１６２に対して所定範囲で弾性的に変形可能であるように内側フレーム１５１、１６１と外側フレーム１５２、１６２を連結することができる。
【０１４１】
上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１は、ボビン１１０の中空１０１又は／及びハウジング１４０の中空２０１に対応する中空を備えることができる。上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２は内側フレーム１５１の周りに配置される多角形のリング形状であってもよい。
【０１４２】
上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１には、ボビン１１０の上側支持突起１１３と結合する折曲部１５１ａを有することができる。
【０１４３】
折曲部１５１ａは内側フレーム１５１の中心から内側フレーム１５１の外周面方向にふくらんでいる湾曲形状であってもよい。
【０１４４】
図９に示したように、折曲部１５１ａは、第１部分９１１、第２部分９１２、及び第１部分９１１と第２部分９１２の間に位置する第３部分９１３を含むことができる。
【０１４５】
上側弾性部材１５０の折曲部１５１ａの第１及び第２部分９１１、９１２はボビン１１０の中央突起１１３ａと第１上側突起１１３ｂの間、及び中央突起１１３ａと第２上側突起１１３ｃの間に結合されることができる。上側弾性部材１５０の折曲部１５１ａの第３部分９１３の内周面はボビン１１０の中央突起１１３ａの外周面に接することができる。
【０１４６】
ボビン１１０の上側支持突起１１３と上側弾性部材１５０の折曲部１５１ａは熱融着で固定されるか又はエポキシなどの接着部材で固定されることができる。
【０１４７】
上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２には、ハウジング１４０の上側フレーム支持突起１４４と結合する通孔１５２ａが設けられることができる。ハウジング１４０の上側フレーム支持突起１４４と上側弾性部材１５０の第１通孔１５２ａは熱融着で固定されるかあるいはエポキシなどの接着部材で固定されることができる。
【０１４８】
上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２には、ハウジング１４０の第１ストッパー１４３と結合する第１ガイド孔１５３を備えることができる。
【０１４９】
上側弾性部材１５０のガイド孔１５３は、ハウジング１４０の第１ストッパー１４３と対応する位置、例えば外側フレーム１５２の角部に隣接して形成されることができる。
【０１５０】
例えば、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２には分割された第１ストッパー１４３ａ、１４３ｂのそれぞれに対応する第１ガイド孔１５３ａ、１５３ｂが形成されることができ、第１ガイド孔１５３ａ、１５３ｂは互いに離隔することができる。
【０１５１】
下側弾性部材１６０の内側フレーム１６１は、ボビン１１０の中空１０１又は／及びハウジング１４０の中空２０１に対応する中空を備えることができる。
【０１５２】
下側弾性部材１６０の外側フレーム１６２は内側フレーム１６１の周りに配置される多角形のリング形状であってもよい。
【０１５３】
下側弾性部材１６０は、相異なる極性を有する電源を受けるために、２分割されることができる。下側弾性部材１６０は、互いに電気的に分離される第１下側弾性部材１５０ａ及び第２下側弾性部材１５０ｂを含むことができる。
【０１５４】
下側弾性部材１６０の内側フレーム１６１及び外側フレーム１６２のそれぞれは電気的に分離されるように２分割されることができる。
【０１５５】
例えば、第１及び第２下側弾性部材１６０ａ、１６０ｂのそれぞれは分割された２個の内側フレームのいずれか一つ、分割された２個の外側フレームのいずれか一つ、及び両者を連結する連結部を含むことができる。
【０１５６】
下側弾性部材１６０の内側フレーム１６１には、ボビン１１０の下側支持突起１１４と結合する通孔１６１ａが設けられることができる。ボビン１１０の下側支持突起１１４と下側弾性部材１５０の通孔１６１ａは熱融着で固定されるかあるいはエポキシなどの接着部材で固定されることができる。
【０１５７】
下側弾性部材１６０の外側フレーム１６２には、ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４の下側フレーム支持突起１４５と結合する挿入溝１６２ａを備えることができる。
【０１５８】
ハウジング１４０の下側フレーム支持突起１４５と下側弾性部材１６０の挿入溝１６２ａは熱融着で固定されるかあるいはエポキシなどの接着部材で固定されることができる。
【０１５９】
下側弾性部材１６０は第１コイル１２０と電気的に連結されることができる。
【０１６０】
第１コイル１２０の始線は第１下側弾性部材１６０ａに電気的に連結されることができ、第１コイル１２０の縦線は第２下側弾性部材１６０ｂに電気的に連結されることができる。
【０１６１】
例えば、第１下側弾性部材１６０ａの内側フレームの一端には半田付け又はソルダリングなどによって第１コイル１２０の始線が電気的に連結される第１ボンディング部１６９ａを備えることができる。また、第２下側弾性部材１６０ｂの内側フレームの一端には第１コイル１２０の縦線が電気的に連結される第２ボンディング部１６９ｂを備えることができる。
【０１６２】
下側弾性部材１６０は第１回路基板１７０と電気的に連結される。例えば、第１及び第２下側弾性部材１６０ａ、１６０ｂのそれぞれの外側フレーム１６２は半田付け又はソルダリングなどによって第１回路基板１７０と電気的に連結されるパッド部１６５ａ、１６５ｂを備えることができる。
【０１６３】
下側弾性部材１６０のパッド部１６５ａ、１６５ｂは第１回路基板１７０の第１端子面１７０ａに形成される第１端子１７５−１〜１７５−ｎ（ｎ＞１の自然数）の中で対応する端子と電気的に連結されることができる。第１コイル１２０は第１及び第２下側弾性部材１６０ａ、１６０ｂを介して第１回路基板１７０と電気的に連結されることができる。
【０１６４】
上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１の通孔１５１ａとボビン１１０の上側支持突起１１３の間の結合、及び下側弾性部材１６０の内側フレーム１６１の通孔１６１ａとボビン１１０の下側支持突起１１４の間の結合によって、ボビン１１０は上側及び下側弾性部材１５０、１６０の内側フレーム１５１、１６１に固定されることができる。
【０１６５】
また、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２の通孔１５２ａとハウジング１４０の上側フレーム支持突起１４４の間の結合、及び下側弾性部材１６０の外側フレーム１６２の挿入溝１６２ａとハウジング１４０の下側フレーム支持突起１４５の間の結合によって、ハウジング１４０は上側及び下側弾性部材１５０、１６０の外側フレーム１５２、１６２に固定されることができる。
【０１６６】
他の実施例においては、下側弾性部材１６０を２分割せず、上側弾性部材１５０と下側弾性部材１６０のそれぞれを第１回路基板１７０と電気的に連結することもできる。
【０１６７】
実施例においては、下側弾性部材１６０が２分割され、上側弾性部材１５０は分割されないが、これに限定されるものではない。他の実施例においては、下側弾性部材１６０は分割されず、上側弾性部材１５０を２分割し、２分割された上側弾性部材を第１回路基板１７０と電気的に連結することにより、第１コイル１２０に相異なる極性を有する電源を供給することができる。
【０１６８】
さらに他の実施例においては、上側及び下側弾性部材１５０、１６０を分割せず、第１コイル１２０の始線を上側弾性部材１５０と連結し、第１コイル１２０の縦線を下側弾性部材１６０と連結し、上側及び下側弾性部材１５０を第１回路基板と電気的に連結することにより、第１コイル１２０に相異なる極性を有する電源を供給することができる。
【０１６９】
さらに他の実施例においては、上側及び下側弾性部材１５０、１６０を分割せず、第１回路基板１７０と電気的に連結しないし、第１コイル１２０と第２回路基板２５０を電気的に直接連結し、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄによって第１回路基板１７０と第２回路基板２５０を電気的に連結することにより、第１コイル１２０に相異なる極性を有する電源を供給することができる。
【０１７０】
次に、第１回路基板１７０について説明する。
【０１７１】
第１回路基板１７０は上側弾性部材１５０上に配置される。
【０１７２】
図１５は図２に示した第１回路基板１７０の斜視図を示す。
【０１７３】
図１５を参照すると、第１回路基板１７０は、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２上に配置される第１上面部１７０ｂ、及び第１上面部１７０ｂから下方に折り曲げられる第１端子面１７０ａを含むことができる。
【０１７４】
第１回路基板１７０の第１上面部１７０ｂは上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２と対応又は一致する形状であってもよく、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２の上面に接触することができる。例えば、第１回路基板１７０の第１上面部１７０ｂは中空７１０−１を有するリング（ｒｉｎｇ）形であってもよく、第１回路基板１７０の上面部１７０ｂの外周面は四角形であってもよい。
【０１７５】
第１回路基板１７０は、ハウジング１４０の上側支持突起１４４と結合する通孔１７１を第１上面１７０ｂに備えることができる。ハウジング１４０の上側支持突起１４４と第１回路基板１７０の通孔１７１は熱融着又はエポキシなどの接着部材で固定されることができる。
【０１７６】
第１回路基板１７０はハウジング１４０の第１ストッパー１４３と結合する第２ガイド孔１７２を備えることができる。ここで、第２ガイド孔１７２は第１回路基板１７０を貫く貫通孔の形態であってもよい。
【０１７７】
ハウジング１４０の第１ストッパー１４３は、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２の第１ガイド孔１５３及び第１回路基板１７０の第２ガイド孔１７２と一緒に結合することができる。
【０１７８】
第１回路基板１７０の第２ガイド孔１７２はハウジング１４０の第１ストッパー１４３と対応する位置、例えば第１回路基板１７０の第１上面１７０ｂの角部に隣接して形成されることができる。
【０１７９】
例えば、第１回路基板１７０の第１上面１７０ｂには分割された第１ストッパー１４３ａ、１４３ｂに対応する第２ガイド孔１７２ａ、１７２ｂが形成されることができ、第２ガイド孔１７２ａ、１７２ｂは互いに離隔することができる。
【０１８０】
第１回路基板１７０は、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの一端が電気的に連結される第１パッド１７４ａ〜１７４ｄを第１上面１７０ｂに備えることができる。
【０１８１】
例えば、第１回路基板１７０の第１パッド１７４ａ〜１７４ｄは弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄが挿入される凹部又は貫通ホールを備えることができる。
【０１８２】
ソルダリング又は半田付けによって第１回路基板１７０の第１パッド１７４ａ〜１７４ｄのそれぞれは弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの中で対応するいずれか一つの一端と電気的に連結されることができる。
【０１８３】
例えば、第１回路基板１７０の第１パッド１７４ａ〜１７４ｄのそれぞれは第１回路基板１７０の第１上面１７０ｂの角部と第２ガイド孔１７２ａ、１７２ｂの間に配置されることができる。
【０１８４】
第１回路基板１７０の第１端子面１７０ａは第１上面部１７０ｂから下側に垂直に折り曲げられることができ、外部から電気的信号が入力される複数の第１端子（ｔｅｒｍｉｎａｌｓ）又は第１ピン（ｐｉｎｓ）１７５−１〜１７５−ｎ（ｎ＞１の自然数）を含むことができる。
【０１８５】
例えば、第１位置センサー１９０との電気的連結を容易にするするために、第１回路基板１７０の第１端子面１７０ａは第１位置センサー用溝１４１ｂが設けられるハウジング１４０の上端部７１０の側面側に折り曲げられることができる。したがって、第１位置センサー用溝１４１ｂ内に配置された第１位置センサー１９０は第１回路基板１７０の第１端子面１７０ａと密着することができる。
【０１８６】
複数の端子１７５−１〜１７５−ｎ（ｎ＞１の自然数）は、外部から電源を受けて第１位置センサー１９０に供給する端子、第１位置センサー１９０の出力を出力する端子、又は／及び第１位置センサー１９０のテストのための端子を含むことができる。第１回路基板１７０に形成される端子１７５−１〜１７５−ｎ（ｎ＞１の自然数）の個数は制御が必要な構成要素の種類によって増減することができる。
【０１８７】
第１回路基板１７０は、第１パッド１７４ａ〜１７４ｄと複数の端子１７５−１〜１７５−ｎ（ｎ＞１の自然数）を電気的に連結する配線又は配線パターンを含むことができる。
【０１８８】
第１位置センサー１９０はソルダリング又は半田付け方式で第１回路基板１７０の第１端子面１７０ａに形成される複数の端子１７５−１〜１７５−ｎ（ｎ＞１の自然数）の少なくとも一つと電気的に連結されることができ、第１位置センサー１９０の具現形態によって電気的に連結される端子の数が決定されることができる。
【０１８９】
他の実施例においては、第１回路基板１７０と上側弾性部材１５０が一体に具現されることができる。例えば、第１回路基板１７０を省略し、上側弾性部材１５０が耐熱性、耐化学性、及び耐屈曲性を有する薄いフィルム、及び回路配線のための銅箔パターンを積層した構造を含むことができる。
【０１９０】
さらに他の実施例においては、第１回路基板１７０と下側弾性部材１６０を一体に具現することができる。例えば、第１回路基板１７０を省略し、下側弾性部材１６０をフレキシブルフィルム、及び銅箔パターンを積層した構造を含むように具現することができる。
【０１９１】
次に、ベース２１０、第２回路基板２５０、及び第２コイル２３０について説明する。
【０１９２】
図１４は図２に示したベース２１０、第２回路基板２５０、及び第２コイル２３０の分解斜視図を示す。
【０１９３】
図１４を参照すると、ベース２１０は、ボビン１１０の中空１０１又は／及びハウジング１４０の中空２０１に対応する中空を備え、カバー部材３００と一致又は対応する形状、例えば四角形であってもよい。
【０１９４】
ベース２１０はハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４を支持することができる。ベース２１０は上面から陥没し（ｒｅｃｅｓｓｅｄ）、ハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４の下側フレーム支持突起１４５を挿入又は支持する装着溝２１３を備えることができる。
【０１９５】
例えば、ベース２１０の装着溝２１３はハウジング１４０の第２側壁１４２に対応してベース２１０の上面に形成されることができる。
【０１９６】
ハウジング１４０の下側フレーム支持突起１４５の挿入を容易にするために、装着溝２１３の側面の一部はベース２１０の中空を通じて露出されることができる。すなわち、ベース２１０の装着溝２１３の側面のうちベース２１０の中空に向かう面は開放することができる。
【０１９７】
ハウジング１４０の下側フレーム支持突起１４５はベース２１０の装着溝２１３に挿入されることができ、エポキシなどの接着部材によって装着溝２１３に固定されることができる。
【０１９８】
ベース２１０は、第２回路基板２５０の端子面２５０ａを支持するために、側面から一定深みだけ内側に凹むように形成される端子面支持溝２１０ａを側面に備えることができる。
【０１９９】
端子面支持溝２１０ａはベース２１０の側面の少なくとも一つに形成されることができ、ベース２１０の外周面外に突出しないか、ベース２１０の外周面外に突出する程度を調節するように第２回路基板２５０の端子面２５０ａを装着させる役目をすることができる。
【０２００】
また、ベース２１０は、上面から陥没し、第２位置センサー２４０ａが配置される第２位置センサー装着溝２１５ａ、及び第３位置センサー２４０ｂが配置される第３位置センサー装着溝２１５ｂを備えることができる。
【０２０１】
第２位置センサー装着溝とベース２１０の中心を連結する第１仮想線と第３位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂとベース２１０の中心を連結する第２仮想線は互いに交差することができ、交差する第１及び第２仮想線が成す角度は９０度であってもよいが、これに限定されるものではない。
【０２０２】
第２及び第３位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂはベース２１０の側面外に露出又は開放することができ、ベース２１０の中空に連通することができるが、これに限定されるものではない。他の実施例において、第２及び第３位置センサー装着溝は上面から陥没した凹部の形態であってもよい。
【０２０３】
第２及び第３位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂはベース２１０の上面の側辺の中央に位置することができる。例えば、第１及び第２位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂは第２コイル２３０の中央又は中央付近に対応又は整列されることができ、第２コイル２３０の中心と位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂに配置される第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂの中心は互いに整列されることができるが、これに限定されるものではない。
【０２０４】
第２及び第３位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂ内に配置された第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂの上面とベース２１０の上面は同一平面上に位置することができるが、これに限定されるものではない。
【０２０５】
また、ベース２１０は外周面の下部から突出する段突部２１０ｂをさらに含むことができる。ベース２１０とカバー部材３００の結合の際、ベース２１０の段突部２１０ｂの上部はカバー部材３００をガイドすることができ、カバー部材３００の下部と接触することができる。段突部２１０ｂとカバー部材３００の端部は接着剤などによって接着固定及びシールされることができる。
【０２０６】
ベース２１０は、第２回路基板２５０を固定するために、上面から突出する結合突起２１２ａを備えることができる。
【０２０７】
結合突起２１２ａはベース２１０の角部に隣接した上面上に配置されることができる。例えば、結合突起２１２ａはベース２１０の角部と装着溝２１３の間に位置することができるが、これに限定されるものではない。結合突起２１２ａの数は２個以上であってもよく、向き合うように配置されることができるが、これに限定されるものではない。
【０２０８】
イメージセンサーが実装されたプリント基板がベース２１０の下面と結合してカメラモジュールを構成することもできる。
【０２０９】
次に、第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂについて説明する。
【０２１０】
第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂは第２回路基板２５０の下側に配置される。例えば、第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂはベース２１０の位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂ内に配置されることができ、ハウジング１４０が第２方向又は／及び第３方向に移動することを感知することができる。
【０２１１】
第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂはマグネット１３０から放出される磁場の変化を感知することができる。例えば、第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂはホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）であってもよいが、これに限定されるものではなく、磁場の変化を感知することができるセンサーであればどのものでも使用可能である。
【０２１２】
第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂは第２コイル２３０の中心と整列されるように配置されることができるが、これに限定されるものではない。
【０２１３】
第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂは半田付け又はソルダリングなどによって第２回路基板２５０と電気的に連結されることができる。
【０２１４】
次に、第２回路基板２５０を説明する。
【０２１５】
第２回路基板２５０を基準として、上面には第２コイル２３０が、下面には位置センサー２４０ａ、２４０ｂが配置されることができる。位置センサー２４０ａ、２４０ｂ、第２コイル２３０及びマグネット１３０は同一軸上に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
【０２１６】
第２回路基板２５０はベース２１０の上面上に配置され、ボビン１１０の中空１０１、ハウジング１４０の中空２０１又は／及びベース２１０の中空に対応する中空を備えることができる。第２回路基板２５０の外周面の形状はベース２１０の上面と一致又は対応する形状、例えば四角形であってもよい。
【０２１７】
第２回路基板２５０は、上面から折り曲げられ、外部から電気的信号を受信する複数の端子（ｔｅｒｍｉｎａｌｓ）又はピン（ｐｉｎｓ）が形成される少なくとも一つの第２端子面２５０ａを備えることができる。
【０２１８】
例えば、第２回路基板２５０は、端子面２５０ａに第２コイル用端子、第２及び第３位置センサー用端子、及び第１回路基板用端子を含むことができる。
【０２１９】
第２コイル用端子は第２コイル２３０ａ〜２３０ｄを駆動するための信号が入力される端子であってもよい。例えば、４個の第２コイル２３０ａ〜２３０ｄのそれぞれを独立的に駆動するために必要な第２コイル用端子の数は全部で８個であってもよい。若しくは、第２方向用コイル２３０ａ、２３０ｂ及び第３方向用コイル２３０ｃ、２３０ｄを独立的に駆動するために必要な第２コイル用端子の数は全部で４個であってもよい。
【０２２０】
第２コイル用端子は第２回路基板２５０の配線パターンを介して第２回路基板２５０のパッド２５３と電気的に連結されることができる。
【０２２１】
第２位置センサー用端子は２個の入力端子及び２個の出力端子を含むことができ、第３位置センサー用端子は２個の入力端子及び２個の出力端子を含むことができる。ただ、第２位置センサー及び第３位置センサーは２個の入力端子を共通して使うことができるので、第２及び第３位置センサー用端子の数は全部で６個であってもよい。
【０２２２】
第１回路基板用端子は第１回路基板１７０と電気的に連結される端子であってもよい。第１回路基板１７０は第１コイル１２０及び第１位置センサー１９０が電気的に連結されるので、第１回路基板用端子は第１コイル１２０及び第１位置センサー１９０のための端子を含むことができる。
【０２２３】
例えば、第１位置センサー１９０がホールセンサー、及びＩ２Ｃ通信を行うドライバーを含む場合には、第１電源（ＶＣＣ）、第２電源（ＧＮＤ）、同期用クロック信号（ＳＣＬ）、及びデータビット情報（ＳＤＡ）のための４個の端子が必要であり得る。
【０２２４】
第１位置センサー１９０がホールセンサー及びドライバー一体型の場合には、第１回路基板用端子は全部で４個であってもよい。
【０２２５】
例えば、第１位置センサー１９０がホールセンサー単独で具現される場合には、４個のホールセンサー用電源端子が必要であるため、第１回路基板用端子は全部で４個であってもよい。
【０２２６】
例えば、上側及び下側弾性部材１５０、１６０が分割されていなく、第１回路基板１７０、第２回路基板２５０、及び弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄによって第１コイル１２０に電源を供給し、第１位置センサー１９０がホールセンサー単独で具現される場合には、第１回路基板用端子は全部で６個であってもよい。
【０２２７】
第２回路基板２５０の第１回路基板用端子は後述する弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄによって第１回路基板１７０と電気的に連結されることができる。
【０２２８】
第２回路基板２５０はフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ）であってもよいが、これに限定するものではなく、ベース２１０の表面に表面電極方式などで回路基板の端子を構成することもできる。
【０２２９】
第２回路基板２５０は、第２コイル２３０の始線又は縦線が電気的に接続される少なくとも一つの端子又はパッドを備えることができる。
【０２３０】
例えば、第２回路基板２５０は、第２方向用第２コイル２３０ａ、２３０ｂの始線が電気的に接続される第１端子、第２方向用第２コイル２３０ａ、２３０ｂの縦線が電気的に接続される第２端子、第３方向用第２コイル２３０ｃ、２３０ｄの始線が電気的に接続される第３端子、及び第３方向用第２コイル２３０ｃ、２３０ｄの縦線が電気的に接続される第４端子を含むことができる。
【０２３１】
第２回路基板２５０は、ベース２１０の結合突起２１２ａと結合する通孔２５１を備えることができる。回路基板２５０の通孔２５１は複数であってもよく、互いに向き合うように配置されることができる。
【０２３２】
例えば、通孔２５１は第２回路基板２５０の第１端子と第３端子の間、及び第２端子と第４端子の間に配置されることができる。
【０２３３】
第２回路基板２５０は、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの一端が連結される第２パッド２５２ａ〜２５２ｄを備えることができる。例えば、第２パッド２５２ａ〜２５２ｄは、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの一端が挿入可能な溝又は貫通ホールを備えることができる。
【０２３４】
第２パッド２５２ａ〜２５２ｄのそれぞれは第２回路基板２５０の角部に隣接して配置されることができるが、これに限定されるものではない。
【０２３５】
第２パッド２５２ａ〜２５２ｄは、第２回路基板２５０に形成される配線パターンによって、端子面２５１ａ、２５１ｂに設けられる複数のピンと電気的に連結されることができる。
【０２３６】
次に、第２コイル２３０について説明する。
【０２３７】
第２コイル２３０ａ〜２３０ｄはマグネット１３０と対応又は対向して第２回路基板２５０の上面上に配置される。
【０２３８】
図１４で、第２コイル２３０ａ〜２３０ｄは第２回路基板２５０の上面上に配置されるが、これに限定されるものではなく、他の実施例においては、第２回路基板２５０とは別個の回路基板内にコイルが含まれる構造であってもよく、ベース２１０と密着して配置されることもでき、ベース２１０から一定距離だけ離隔して配置されることもできる。
【０２３９】
第２コイル２３０ａ〜２３０ｄはマグネット１３０と同一軸上に整列されることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例においては、第２コイル２３０ａ〜２３０ｄはボビンの中空１０１とハウジング１４０の中空２０１を通る仮想の中心軸からマグネット１３０の離隔距離より大きな離隔距離を有するように配置されることもでき、同じ離隔距離を有するように配置されることもできる。
【０２４０】
第２コイル２３０ａ〜２３０ｄは第２回路基板２５０の上面上に互いに離隔して全部で４個が取り付けられることができる。例えば、第２コイル２３０ａ〜２３０ｄは第２方向に平行に整列される第２方向用第２コイル２３０ａ、２３０ｂ、及び第３方向に平行に整列される第３方向用第２コイル２３０ｃ、２３０ｄを含むことができる。
【０２４１】
他の実施例は１個の第２方向用第２コイル、及び１個の第３方向用第２コイルを含む第２コイルを備えることもでき、さらに他の実施例は３個以上の第２方向用第２コイル、及び３個以上の第３方向用第２コイルを含むことができる。
【０２４２】
また、第２コイル２３０ａ〜２３０ｄはリング（ｒｉｎｇ）又はドーナツ形状に巻線されたワイヤ状であってもよく、第２回路基板２５０と電気的に連結されることができる。
【０２４３】
例えば、第２コイル２３０ａ〜２３０ｄは第２回路基板２５０の端子と電気的に連結されることができる。
【０２４４】
次に、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄについて説明する。
【０２４５】
弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄは第１回路基板１７０と第２回路基板２５０を電気的に連結する。
【０２４６】
第１回路基板１７０の第１上面部は１個以上の第１角部領域を含み、第２回路基板２５０の第２上面第１角部領域と対応する１個以上の第２角部領域を含むことができる。弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの少なくとも一つは第１角部領域及び第２角部領域の間に配置されることができる。
【０２４７】
第１角部領域は第１回路基板１７０の第１上面の角部から既設定の距離以内の領域であってもよく、第２角部領域は第２回路基板２５０の第２上面から既設定の距離以内の領域であってもよい。
【０２４８】
例えば、第１パッド１７４ａ〜１７４ｄは第１回路基板１７０の第１角部領域に設けられることができ、第２パッド２５２ａ〜２５２ｄは第２回路基板２５０の第２角部領域に設けられることができる。
【０２４９】
例えば、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの一端は第１回路基板１７０の第１パッド１７４ａ〜１７４ｄと電気的に連結されることができ、他端は第２回路基板２５０の第２パッド２５２ａ〜２５２ｄに電気的に連結されることができ、第２回路基板２５０の第２パッド２５２ａ〜２５２ｄは、第２回路基板２５０の配線パターンによって、端子面２５０ａに設けられた第１回路基板用端子と電気的に連結されることができる。
【０２５０】
図２のレンズ駆動装置は、互いに向き合う弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄを含むことができる。図１３で、それぞれの第１回路基板１７０の第１角部領域及び第２回路基板２５０の第２角部領域を連結する弾性支持部材の数は１個であってもよい。
【０２５１】
弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄはハウジング１４０の中心又はハウジング１４０の中空２０１の中心を基準として第１方向に垂直な第２及び第３方向に点対称であってもよい。
【０２５２】
弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの数は第１回路基板用端子の数より多くてもよく、同一であってもよい。
【０２５３】
例えば、第１位置センサー１９０がホールセンサー及びドライバー一体型の場合、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの数は４個以上であってもよい。また、第１位置センサー１９０がホールセンサー単独で具現される場合、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの数は６個以上であってもよい。
【０２５４】
第２回路基板２５０の第２パッド２５２ａ〜２５２ｄは第２回路基板２５０の第２端子面２５０ａに形成される第１回路基板用端子と電気的に連結されることができる。
【０２５５】
弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄは第２回路基板２５０と第１回路基板１７０の間の電気的信号が移動する通路の役目をすることができ、ベース２１０に対してハウジング１４０を弾性で支持することができる。
【０２５６】
弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄは上側弾性部材１５０とは別個の部材で形成されることができ、弾性で支持することができる部材、例えばリーフスプリング（ｌｅａｆ ｓｐｒｉｎｇ）、コイルスプリング（ｃｏｉｌ ｓｐｒｉｎｇ）、サスペンションワイヤなどで具現されることができる。また、他の実施例において、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄは上側弾性部材と一体に形成されることができる。
【０２５７】
図１８は他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図を示し、図１９は図１８に示したレンズ駆動装置の斜視図を示す。図１８及び図１９はカバー部材３００が省略された図である。
【０２５８】
図１８及び図１９を参照すると、図２に示したレンズ駆動装置１００は４個の弾性支持部材を備えるが、図１９に示した弾性支持部材２２０−１〜２２０−６は全部で６個であってもよい。弾性部材の数を除き、図２に示したレンズ駆動装置１００についての説明は図１８に示した実施例に同様に適用することができる。
【０２５９】
弾性支持部材２２０−１〜２２０−６はハウジング１４０の中心又はハウジング１４０の中空２０１の中心を基準として第１方向に垂直な第２及び第３方向に点対称であってもよい。
【０２６０】
例えば、弾性支持部材２２０−１〜２２０−６は、ハウジング１４０の中心又はハウジング１４０の中空２０１の中心を基準として第１方向に垂直な第２方向に点対称である第１弾性支持部材２２０−１、２２０−４、及びハウジング１４０の中心を基準として第１方向及び第２方向に垂直な第３方向に点対称である第２弾性支持部材２２０−２、２２０−３、２２０−５、２２０−６を含むことができる。
【０２６１】
第１弾性支持部材２２０−１、２２０−４と第２弾性支持部材２２０−２、２２０−３、２２０−５、２２０−６の数は互いに異なることができる。例えば、第２弾性支持部材２２０−２、２２０−３、２２０−５、２２０−６の数が第１弾性支持部材２２０−１、２２０−４の数より多くてもよい。
【０２６２】
ボビン１１０に対する弾性支持部材２２０−１〜２２０−６の第２方向及び第３方向への弾性力を対称的に又は等しくするために、ボビン１１０に対する第１弾性支持部材２２０−１、２２０−４の弾性力の和とボビン１１０に対する第２弾性支持部材２２０−２、２２０−３、２２０−５、２２０−６の弾性力の和は同一であってもよい。
【０２６３】
例えば、第２弾性支持部材２２０−２、２２０−３、２２０−５、２２０−６の数が第１弾性支持部材２２０−１、２２０−４の数より多いので、第２弾性支持部材２２０−２、２２０−３、２２０−５、２２０−６の弾性係数は第１弾性支持部材２２０−１、２２０−４の弾性係数の１／２であってもよい。
【０２６４】
図２０はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図を示し、図２１は図２０に示したレンズ駆動装置の斜視図を示す。図２０及び図２１はカバー部材３００が省略された図である。弾性部材の数を除き、図２に示したレンズ駆動装置１００についての説明は図２０に示した実施例に同様に適用することができる。
【０２６５】
図２０及び図２１を参照すると、弾性支持部材２２０−１’〜２２０−８’の数は全部で８個であってもよい。弾性支持部材２２０−１’〜２２０−８’は、ハウジング１４０の中心を基準として第１方向に垂直な第２方向に点対称である第１弾性支持部材２２０−１、２２０−２、２２０−５’、２２０−６’、及びハウジング１４０の中心を基準として第１方向及び第２方向に垂直な第３方向に点対称である第２弾性支持部材２２０−３’、２２０−４’、２２０−７’、２２０−８’を含むことができる。
【０２６６】
第１弾性支持部材２２０−１’、２２０−４’と第２弾性支持部材２２０−２’、２２０−３’、２２０−５’、２２０−６’の数は同一であり、第１及び第２弾性支持部材２２０−１’〜２２０−８’の少なくとも一つは第１回路基板１７０と第２回路基板２５０を電気的に連結することができる。また、第１及び第２弾性支持部材２２０−１’〜２２０−８’の弾性係数は互いに同一であっても良い。
【０２６７】
図２２は他の実施例によるレンズ駆動装置２００の分解斜視図を示し、図２３はカバー部材３００を除去した図２２のレンズ駆動装置２００の結合斜視図を示す。図２及び図３と同一の図面符号は同一構成を示し、同一構成については説明を簡略にするか省略する。
【０２６８】
図２２及び図２３を参照すると、レンズ駆動装置２００は、カバー部材３００、上側弾性部材１５０、ボビン１１０、第１コイル１１２０、ハウジング１４０、第１マグネット１１３０、下側弾性部材１６０、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄ、第１位置センサー１８０、第２マグネット１８５、第２コイル２３０、第２回路基板２５０、ベース２１０及び第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂを含む。
【０２６９】
図２のレンズ駆動装置１００は駆動用マグネット１３０のみを含むが、図２２のレンズ駆動装置２００は駆動用の第１マグネット１１３０及びセンシング用の第２マグネット１８５を含むことができる。
【０２７０】
また、レンズ駆動装置１００の駆動用マグネット１３０はボビン１１０の外周面に配置されるが、これに対応するレンズ駆動装置２００の第１マグネット１１３０はハウジング１４０に配置されることができる。
【０２７１】
また、レンズ駆動装置１００の第１コイル１２０はハウジング１４０に配置されるが、レンズ駆動装置２００の第１コイル１１２０はボビン１１１０の外周面に配置されることができる。
【０２７２】
図２４は図２２の上側弾性部材１５０、第２マグネット１８５、及びボビン１１１０の結合斜視図を示す。
【０２７３】
図２２〜図２４を参照すると、ボビン１１１０の外周面には第２マグネット１８５と対応する大きさを有するマグネット装着凹部１１６が設けられることができる。
【０２７４】
第２マグネット装着凹部１１６の位置は第２マグネット１８５の配置位置及び第１コイル１１２０の配置位置によって決定されることができる。
【０２７５】
例えば、第１コイル１１２０がボビン１１１０の外周面の第１領域Ｐ１に位置する場合、マグネット装着凹部１１６はボビン１１１０の外周面１１０ａの第２領域Ｐ２に位置することができる。一方、第１コイル１１２０がボビン１１０の外周面１１０ａの第２領域Ｐ２に位置する場合、マグネット装着凹部１１６はボビン１１１０の外周面１１０ａの第１領域Ｐ１に位置することができる。
【０２７６】
ここで、ボビン１１１０の外周面１１０ａの第１領域Ｐ１はボビン１１０の外周面１１０ａのベースライン１１５−１の下側に位置する領域であってもよく、ボビン１１１０の外周面１１０ａの第２領域Ｐ２はボビン１１１０の外周面１１０ａのベースライン１１５−１の上側に位置する領域であってもよい。ボビン１１１０の外周面１１０ａのベースライン１１５−１はボビン１１１０の外周面１１０ａの下端から基準距離だけ離隔する線であってもよく、基準距離はボビン１１１０の外周面１１０ａの上端と下端間の距離の２／３〜１／２の距離であってもよいが、これに限定されるものではない。
【０２７７】
第２マグネット１８５について説明する。
【０２７８】
第２マグネット１８５は第１位置センサー１９０とともにボビン１１１０の第１方向への変位値（又は位置）を感知又は判断することができる。第２マグネット１８５は磁場の強度を増加させるために２分割されることができるが、これに限定されるものではない。
【０２７９】
光軸に垂直な方向において第２マグネット１８５は第１コイル１１２０と互いにオーバーラップしないようにボビン１１１０の外周面上に配置されることができる。
【０２８０】
第２マグネット１８５はボビン１１１０の外周面１１０ａに形成されるマグネット装着凹部１１６内に配置されることができ、マグネット装着凹部１１６の位置は前述したようであり、第２マグネット１８５は光軸に垂直な方向に第１コイル１１２０と互いにオーバーラップしなくてもよい。
【０２８１】
第２マグネット１８５はエポキシなどの接着部材によってマグネット装着凹部１１６に固定されることができるが、これに限定されるものではなく、第２マグネット１８５はマグネット装着凹部１１６に挿入されて固定されることもできる。
【０２８２】
前述した実施例において、第２マグネット１８５はボビン１１１０の外周面１１０ａに配置され、第１位置センサー１９０はハウジング１４０の外周面に配置されるが、他の実施例においてはその反対であってもよい。
【０２８３】
例えば、他の実施例において、第１位置センサー１９０はボビン１１１０に配置されることができ、第２マグネット１８５はハウジング１４０に配置されることができる。この場合、ボビン１１１０の外周面に表面電極（図示せず）が形成され、第１位置センサー１９０は表面電極（図示せず）を介して電流を受けることができる。
【０２８４】
第１コイル１１２０はボビン１１１０の外周面１１０ａに配置される。例えば、第２マグネット１８５とオーバーラップしないように、第１コイル１１２０はボビン１１１０の外周面１１０ａの第１領域Ｐ１に配置されることができる。
【０２８５】
第１コイル１１２０は光軸を中心に回転する方向にボビン１１０の外周面を取り囲むように巻線されることができる。
【０２８６】
他の実施例において、第１コイル１２０は複数のコイルブロックを含むことができ、コイルブロックのそれぞれはリング（ｒｉｎｇ）形状であってもよい。この際、コイルブロックのそれぞれは第１面１１５ａの中で対応するいずれか一つに配置されることができ、多角形、例えば８角形又は円形であってもよい。例えば、コイルブロックのそれぞれのリング形状は、少なくとも４面が直線であってもよく、４面を連結する角部はラウンド又は直線であってもよい。
【０２８７】
図２４に示したように、第１コイル１１２０と第２マグネット１８５が光軸に垂直な方向又は水平方向にオーバーラップしないように、第１コイル１１２０は第２マグネット１８５の下側に配置されることができる。
【０２８８】
図２５は図２２のボビン１１１０と第１マグネット１１３０が装着されたハウジング１４０と結合された上側弾性部材１５０の斜視図を示す。
【０２８９】
図２２〜図２５を参照すると、第１マグネット１１３０は第１コイル１１２０と対応するようにハウジング１４０の外周面上に配置される。例えば、第１マグネット１１３０はハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４上に配置されることができる。例えば、第１マグネット１３０は支持部７２０−１〜７２０−４の第１及び第２側面７２０−１、７２０−２上に配置されることができる。
【０２９０】
第１マグネット１１３０は接着剤又は両面テープなどの接着部材によってハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４に固定されることができる。
【０２９１】
第１マグネット１１３０の数は１個以上であってもよい。例えば、４個の第１マグネットが互いに離隔してハウジング１４０の支持部７２０−１〜７２０−４の第１及び第２側面７２０−１、７２０−２上に配置されることができる。
【０２９２】
前述したボビン１１１０、第１コイル１１２０、第１マグネット１１３０、及び第２マグネット１８５に関連して図２に示したレンズ駆動装置１００と違う点を除き、図２に示したレンズ駆動装置１００についての説明は図２２に示した実施例２００に同様に適用することができる。
【０２９３】
図２６は他の実施例によるレンズ駆動装置の斜視図を示す。図２６に示したレンズ駆動装置からカバー部材３００は省略される。
【０２９４】
図２３に示した実施例２００と比較するとき、図２６に示した実施例は第１ダンパーＤＡ１、第２ダンパーＤＡ２、及び第３ダンパーＤＡ３をさらに含むことができる。さらに他の実施例においては、第１ダンパーＤＡ１、第２ダンパーＤＡ２及び第３ダンパーＤＡ３のいずれか一つを含むかあるいは二つ以上の組合せを含むことができる。
【０２９５】
第１ダンパーＤＡ１は弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの一端と第１回路基板１７０が電気的に連結される部分上に設けられることができる。例えば、第１ダンパーＤＡ１は弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの一端と第１回路基板１７０の第１パッド１７４ａ〜１７４ｄがボンディングされる部分上に塗布されることができる。
【０２９６】
第２ダンパーＤＡ２は弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの他端と第２回路基板２５０が電気的にボンディングされる部分上に設けられることができる。例えば、第２ダンパーＤＡ２は弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの他端と第２回路基板２５０の第２パッド２５２ａ〜２５２ｄがボンディングされる部分上に塗布されることができる。
【０２９７】
第３ダンパーＤＡ３はハウジング１４０の貫通溝７５１と貫通溝７５１に挿入された弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの間に設けられることができる。このようなダンパーＤＡ１〜ＤＡ３はボビン１１０の移動時の発振現象を防止することができる。
【０２９８】
図２７はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置の斜視図を示すもので、図２７はカバー部材３００が省略された図である。
【０２９９】
図２７に示した上側弾性部材１５０Ｐは、図２又は図２２に示した上側弾性部材１５０及び第１回路基板１７０が一体化して具現されたものであってもよい。
【０３００】
図２７に示した上側弾性部材１５０Ｐは、弾性支持体の役目をする内側フレーム１５１、外側フレーム１５２、及び連結部１５３を含むことができる。上側弾性部材１５０Ｐの形状は前述した上側弾性部材１５０で説明したものが同様に適用されることができる。
【０３０１】
図２７に示した上側弾性部材１５０Ｐは、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄの一端と電気的に連結される回路パターンを含むことができる。例えば、上側弾性部材１５０Ｐの外側フレーム１５２には、弾性支持部材２２０ａ〜２２０ｄのそれぞれの一端と電気的に連結される配線が形成されることができる。
【０３０２】
また、上側弾性部材１５０Ｐは、外側フレーム１５２の一端から下方に折り曲げられる端子面１５０ＰＡを備えることができる。上側弾性部材１５０Ｐの端子面１５０ＰＡは、外部から電気的信号が入力される複数の端子又はピンを含むことができる。上側弾性部材１５０Ｐの端子面は前述した第１回路基板１７０の端子面１７０ａと同様な役目をすることができる。
【０３０３】
図２８は実施例によるレンズ駆動装置１００、２００のオートフォーカシング及び手振れ補正を説明するための概念図を示す。ｃｏｉｌ１は第２コイル２３０ａであってもよく、ｃｏｉｌ３は第２コイル２３０ｂであってもよく、ｃｏｉｌ２は第２コイル２３０ｃであってもよく、ｃｏｉｌ４は第２コイル２３０ｄであってもよい。
【０３０４】
図２８を参照すると、可動部（ｍｏｖｉｎｇ ｐａｒｔ）６０は初期位置で第２回路基板２５０及びベース２１０から離隔して上部に位置することができる。
【０３０５】
ここで、初期位置は上側及び下側弾性部材１５０、１６０がただ可動部６０の重さのみによって弾性的に変形されることによって可動部６０が置かれる位置であってもよい。
【０３０６】
例えば、初期位置は約０．５°〜１．５°を償うことができる移動距離に設定することが好ましく、これをレンズの焦点距離に換算すれば、レンズの焦点距離が約５０μｍ〜１５０μｍである可動部６０の位置であってもよい。
【０３０７】
ＡＦ可動部６０はボビン１１０、１１１０、及びボビン１１０、１１１０に装着される構成を含むことができ、ＡＦ固定部はハウジング１４０及びハウジング１４０に装着される構成を含むことができる。
【０３０８】
例えば、図２で、ＡＦ可動部６０は、マグネット１３０、ボビン１１０、及びボビン１１０に装着されるレンズ（図示せず）を含むことができ、ＡＦ固定部はハウジング１４０、カバー部材３００、ベース２１０、第２コイル２３０ａ〜２３０ｄ、及び第２回路基板２５０を含むことができる。
【０３０９】
若しくは、図２２で、ＡＦ可動部は、ボビン１１０、１１１０、第１コイル１１２０及び第２マグネット１８５を含むことができ、ＡＦ固定部は、ハウジング１４０、第１マグネット１１３０、カバー部材３００、ベース２１０、第２コイル２３０ａ〜２３０ｄ、及び第２回路基板２５０を含むことができる。
【０３１０】
また、図２で、手振れ補正のためのＯＩＳ可動部は、ＡＦ可動部、上側及び下側弾性部材１５０、１６０、第１回路基板１７０、及び第１位置センサー１９０を含むことができ、ＯＩＳ固定部は、ハウジング１４０、カバー部材３００、ベース２１０、第２回路基板２５０、及び第２コイル２３０ａ〜２３０ｄを含むことができる。
【０３１１】
図２２で、ＯＩＳ可動部は、ＡＦ可動部、上側及び下側弾性部材１５０、１６０、第１回路基板１７０、及び第１位置センサー１９０を含むことができ、ＯＩＳ固定部は、ハウジング１４０、カバー部材３００、ベース２１０、及び第２コイル２３０ａ〜２３０ｄを含むことができる。
【０３１２】
ＡＦ動作は、マグネット１３０、１１３０と第１コイル１２０、１１２０の間の電磁気力によって初期位置を基準として第１方向、例えば上方（＋Ｚ軸方向）と下方（−Ｚ軸方向）に可動部を移動させることである。例えば、第１コイル１２０、１２０に流れる電流の方向を制御することにより、オートフォーカシングを遂行することができる。よって、実施例は小型化が可能であり、少ない電磁気力で可動部６０を所望の位置に移動させることができる。
【０３１３】
例えば、初期位置を基準として上方及び下方にオートフォーカシングを遂行するために、ボビン１１０とベース２１０が互いに離隔することができる。
【０３１４】
ＯＩＳ動作は、ジャイロセンサーによって測定される値に基づき、マグネット１３０、１１３０と第２コイル２３０ａ〜２３０ｄの間に発生する電磁気力によって可動部６０を−Ｘ軸方向、＋Ｘ軸方向、−Ｙ軸方向、又は＋Ｙ軸方向に移動させることである。
【０３１５】
ＯＩＳ動作のために、４本の第２コイル２３０ａ〜２３０ｄのそれぞれを独立的に駆動することができる。例えば、４本の第２コイル２３０ａ〜２３０ｄのそれぞれに流れる電流の方向を独立的に制御することにより、可動部６０をＸ軸及び／又はＹ軸に移動させることができる。これにより、実施例は自由な方向へのイメージ補正が可能である。
【０３１６】
図２９は第１実施例による第２コイル２３０ａ〜２３０ｄの制御による可動部６０の移動方向を示す。
【０３１７】
図２９を参照すると、表で、０は駆動しないことを意味することができ、１は駆動することを意味することができる。例えば、０は電流を印加しないことを意味することができ、１は可動部６０から第２コイル方向に電磁気力が作用するように第２コイルに電流を印加することを意味することができる。
【０３１８】
図２９を参照すると、４本の第２コイル２３０ａ〜２３０ｄを独立的に駆動することにより、可動部６０は＋Ｘ方向、−Ｘ方向、＋Ｙ方向、−Ｙ方向、Ｘ＋Ｙ＋方向、Ｘ−Ｙ＋方向、Ｘ＋Ｙ−方向、及びＸ−Ｙ−方向のいずれか一方向に移動するか、あるいはＸ軸及びＹ軸方向に移動しないことができる。
【０３１９】
また、第１コイル１２０及び第２コイル２３０ａ〜２３０ｄを同時に駆動させることにより、オートフォーカシング及びＯＩＳ動作を同時に遂行することができる。例えば、第１コイル１２０、及び第２コイル２３０ａ〜２３０ｄに提供される信号のレベルを調節してオートフォーカシング及びＯＩＳ動作を同時に遂行することができる。
【０３２０】
図３０は第２実施例による第２コイル２３０ａ〜２３０ｄの制御による可動部６０の移動方向を示す。
【０３２１】
図３０を参照すると、互いに向き合う２本の第２コイル２３０ａと２３０ｂ及び２３０ｃと２３０ｄを電気的に連結し、電気的に連結される二対の第２コイル２３０ａと２３０ｂ及び２３０ｃと２３０ｄを独立的に駆動することができる。０は駆動しないこと、＋と−は駆動電流の方向が互いに反対であることを意味することができる。
【０３２２】
図２９と比較すると、図３０では２本の第２コイルを連結したので、可動部６０にもっと大きな力が作用することができる。また、第１コイル１２０及び第２コイル２３０ａ〜２３０ｄを同時に駆動することにより、オートフォーカシング及びＯＩＳ動作を同時に遂行することができる。例えば、第１コイル１２０、及び第２コイル２３０ａ〜２３０ｄに提供される信号のレベルを調節してオートフォーカシング及びＯＩＳ動作を同時に遂行することができる。
【０３２３】
図３１は第１コイル１２０に印加される電流の強度による可動部６０の位置を示す。
【０３２４】
図３１を参照すると、第１コイル１２０に印加される電流の強度及び方向を制御することにより、初期位置０を基準として上方及び下方に可動部６０を移動させることができる。
【０３２５】
例えば、初期位置０を基準として可動部６０の上方への移動距離（例えば、２００μｍ）が可動部６０の下方への移動距離（例えば、１００μｍ）より大きくなることができる。これは、使用者が一番多く使用する領域帯である５０ｃｍ以上の領域で電流及び電圧の消耗値が最小になるようにするためである。ここで、上方への移動距離は初期位置０から可動部６０の上側ストッパーまでの距離であってもよく、下方への移動距離は初期位置０から可動部６０の下側ストッパーまでの距離であってもよい。
【０３２６】
実施例によるカメラモジュールは、前述したレンズ駆動装置１００、２００、ボビン１１０、１１１０に結合されるレンズバレル、イメージセンサー、及びプリント基板を含むことができる。この際、イメージセンサーはプリント基板に実装されることができ、プリント基板はカメラモジュールの底面を形成することができる。
【０３２７】
実施例によるカメラモジュールは、イメージセンサーと対応するベースの一領域に配置される赤外線遮断フィルターをさらに含むことができる。ベース２１０にはカメラモジュールのプリント基板との通電のために別個のターミナル部材が設けられることもでき、表面電極などによってターミナルをベース２１０と一体に形成することも可能である。一方、ベース２１０はイメージセンサーを保護するセンサーホルダーの機能をすることができる。この場合、ベース２１０の側面に沿って下方にイメージセンサーを保護するための突出部が形成されることもできる。しかし、このような突出部は必須構成ではなく、他の実施例においては別個のセンサーホルダーがベース２１０の下部に配置されてその役目をするように構成することもできる。
【０３２８】
また、実施例によるカメラモジュールは、レンズの焦点を制御することができる焦点制御部をさらに含むことができる。便宜上、前述したレンズ駆動装置１００、２００を参照して焦点制御部を説明するが、実施例はこれに限られない。すなわち、実施例による焦点制御部は前述したレンズ駆動装置とは違う構成を有するレンズ駆動装置にも適用されて自動焦点機能をすることができるのは言うまでもない。
【０３２９】
図３２ａ〜図３２ｄはオートフォーカシング動作のための一実施例による駆動アルゴリズムを示す。
【０３３０】
図３２ａの横軸は焦点距離を示し、縦軸は光軸に平行な方向、例えば＋Ｚ軸方向及び−Ｚ軸方向への変位を示す。図３２ｂ〜図３２ｄの横軸は時間を示し、縦軸は変位を示す。
【０３３１】
図３２ａに示したように、被写体に対する最適の焦点距離がＦ１であると仮定するとき、Ｆ１を探す方法は次のようであり得る。
【０３３２】
図３２ｂを参照して第１方法を説明する。
【０３３３】
−Ｚ軸方向に最大限移動可能な第１地点Ｐ１まで可動部６０を移動させる。ついで、第１地点Ｐ１から＋Ｚ軸方向に最大限移動可能な第２地点Ｐ２まで可動部６０を既設定の速度で移動させながら被写体に対する撮影を遂行し、撮影されたイメージの中で最適のイメージに対応する最適の焦点距離を探す。
【０３３４】
図３２ｃを参照して第２方法を説明する。
【０３３５】
＋Ｚ軸方向に最大限移動可能な第２地点Ｐ２まで可動部６０を移動させる。ついで、第２地点Ｐ２から−Ｚ軸方向に最大限移動可能な第１地点Ｐ１まで可動部６０を既設定の速度で移動させながら被写体に対する撮影を遂行し、撮影されたイメージの中で最適のイメージに対応する最適の焦点距離を探す。
【０３３６】
図３２ｄを参照して第３方法を説明する。
【０３３７】
＋Ｚ軸方向及び−Ｚ軸方向のいずれか一方向に最初位置０から第１距離ｄ１まで可動部６０を移動させながら被写体に対する撮影を遂行する。ついで、可動部６０を最初位置０に移動させる。
【０３３８】
ついで、最初位置０から第２距離（ｄ２）まで可動部６０を移動させながら被写体に対する撮影を遂行する。この時、最初位置０から第２距離（ｄ２）までの可動部６０の移動方向は最初位置０から第１距離ｄ１までの可動部６０の移動方向と反対方向であってもよい。
【０３３９】
ついで、第２距離（ｄ２）である地点から最初位置０まで可動部６０を移動させながら撮影を遂行する。撮影されたイメージの中で最適のイメージに対応する最適の焦点距離を探す。
【０３４０】
図３３ａは実施例による焦点制御部４００の構成ブロック図を示し、図３３ｂは図３３ａに示した焦点制御部４００によって行われる自動焦点制御方法の一実施例のフローチャートである。
【０３４１】
図３３ａ及び図３３ｂを参照すると、焦点制御部４００は、被写体の情報によって第１コイル１２０、１１２０とマグネット１３０、１１３０の相互作用を制御し、光軸に平行な第１方向に第１移動量（又は、第１変位量）だけボビン１１０、１１１０を移動させることによって自動焦点機能をすることができる。このために、焦点制御部４００は、情報獲得部４１０、ボビン位置検索部４２０及び移動量調節部４３０を含むことができる。
【０３４２】
情報獲得部４１０は被写体情報を獲得することができる（Ｓ２１０）。
【０３４３】
ここで、被写体情報とは、被写体と少なくとも一つのレンズ（図示せず）の間の距離、被写体とイメージセンサーの間の距離、被写体の位置、又は被写体の位相の少なくとも一つを含むことができる。
【０３４４】
被写体情報は多様な方法で獲得することができる。
【０３４５】
一実施例によると、二つのカメラを用いて被写体情報を獲得することができる。他の実施例によると、レーザー（Ｌａｓｅｒ）を用いて被写体情報を得ることができる。例えば、大韓民国特許公開第１９８９−０００８５７３にはレーザーを用いて対象物の距離を測定する方法が開示されている。
【０３４６】
さらに他の実施例によると、センサーを用いて被写体情報を得ることができる。
【０３４７】
例えば、アメリカ特許（第ＵＳ２０１３／００３３５７２号）にはイメージセンサーを用いてカメラと被写体の間の距離を獲得する方法が開示されている。
【０３４８】
ボビン位置検索部４２０は、情報獲得部４１０で獲得された被写体情報に対応する焦点の合うボビン１１０、１１１０の位置を探すことができる（Ｓ２２０）。
【０３４９】
例えば、ボビン位置検索部４２０は、データ抽出部４２２及びルックアップテーブル（ＬＵＴ：Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）４２４を含むことができる。
【０３５０】
ルックアップテーブル４２４は、被写体情報別に焦点が合うボビン１１０、１１１０の位置をマッピングして保存することができる。
【０３５１】
例えば、被写体とレンズの間の距離別に最適の焦点を有するようにするボビン１１０、１１１０の位置を前もって求めてルックアップテーブル３２４の形態として保存することができる。
【０３５２】
すなわち、ルックアップテーブル３２４は、Ｓ２３０段階で第１移動量だけボビン１１０、１１１０を移動させる前、第１位置センサー１９０を用いて生成することができる。
【０３５３】
例えば、第１位置センサー１９０で感知された電流変化値又はコード値に基づいて計算された変位値がボビン１１０、１１１０の位置に相当する。よって、被写体とレンズの間の距離である被写体情報別に焦点が合ったときのボビン１１０、１１１０の位置を測定してルックアップテーブル４２４を生成することができる。この時、測定されたボビン１１０、１１１０の位置はコード化されてルックアップテーブル４２４に保存されることができる。
【０３５４】
データ抽出部４２２は、情報獲得部４１０で獲得された被写体情報を受け、被写体情報に対応する焦点の合うボビン１１０、１１１０の位置をルックアップテーブル４２４から抽出し、抽出されたボビン１１０、１１１０の位置を移動量調節部４３０に出力することができる。
【０３５５】
前述したように、ボビン１１０、１１１０の位置がコードされてルックアップテーブル４２４に保存されている場合、データ抽出部４２２は被写体情報に対応するコード値をルックアップテーブル４２４で探すことができる。
【０３５６】
Ｓ２２０段階の後、移動量調節部４３０はボビン位置検索部４２０で探された位置にボビン１１０、１１１０を第１移動量（又は、第１変位量）だけ移動させることができる（Ｓ２３０）。
【０３５７】
例えば、移動量調節部４３０は、第１コイル１２０、１１２０に印加される電流量又はコード値を調節して、ボビン１１０、１１１０を第１方向に第１移動量だけ移動させることができる。このために、ボビン１１０、１１１０の位置別電流量は前もって決定されることができる。
【０３５８】
例えば、ボビン１１１０が第１方向に移動することにより、第１位置センサー１９０はボビン１１１０に結合された第２マグネット１８５から放出される磁気力の変化を感知することができ、感知された磁気力の変化量に基づいて、出力される電流変化量を検出することができる。
【０３５９】
そして、移動量調節部４３０は、第１位置センサー１９０によって検出された電流変化量に基づいてボビン１１０、１１１０の現在位置を計算又は判断することができ、このように計算又は判断されたボビン１１０、１１１０の現在位置を参照して、ボビン１１０、１１１０を焦点の合う位置に第１移動量だけ移動させるための印加電流量を決定することができる。
【０３６０】
図３４ａ及び図３４ｂは比較例による自動焦点機能を説明するためのグラフであり、図３４ａで横軸は焦点値を示し、縦軸は変位を示し、図３４ｂで横軸は電流（又は時間）を示し、縦軸は変位（又はコード）を示す。
【０３６１】
図３５ａ及び図３５ｂは実施例による自動焦点機能を説明するためのグラフであり、図３５ａで横軸は焦点値を示し、縦軸は変位を示し、図３５ｂで横軸は電流（又は、時間）を示し、縦軸は変位（又は、コード）を示す。
【０３６２】
図３４ａ及び図３４ｂを参照すると、第１基準焦点距離（Ｉｎｆｉｎｉｔｙ）から第２基準焦点距離（Ｍａｃｒｏ）まで第１コイル１２０、１１２０に印加される電流を増加させながら焦点が最適に合うボビン１１０、１１１０の位置（又は変位）４００を探す。
【０３６３】
第１基準焦点距離はレンズとイメージセンサーが一番遠い位置にある時の焦点距離であってもよく、第２基準焦点距離はレンズとイメージセンサーが一番近い位置にある時の焦点距離であってもよいが、これに限定されるものではない。他の実施例において、第１基準焦点距離はレンズとイメージセンサーが一番近い位置にある時の焦点距離であってもよく、第２基準焦点距離はレンズとイメージセンサーが一番遠い位置にある時の焦点距離であってもよい。
【０３６４】
第１コイル１２０に電流が印加されるにつれて、初期の所定時間の間（Ｐ）ボビン１１０、１１１０は駆動されないことがあり得る。その後、電流４０２（又は第１位置センサー１９０で感知された磁気力の変化量に対応するコード値４０４）が続けて増加することによってボビン１１０、１１１０の変位が増加することができる。
【０３６５】
図３４ａ及び図３４ｂに示した比較例の場合、第１基準焦点距離から第２基準焦点距離までボビン１１０、１１１０を移動させた後、最適に焦点が合うボビン１１０、１１１０の位置４００を探すため、時間が多くかかることがあり得る。
【０３６６】
一方、図３５ａ及び図３５ｂに示した実施例の場合、被写体情報を用いてレンズの焦点が合うボビン１１０の位置に対するコードをルックアップテーブル４２４で探し、これに基づいてボビン１１０、１１１０を焦点位置（又は、変位）４１０に第１移動量だけ直ぐ移動させることができる。したがって、前述した比較例と比較すると、レンズの焦点を合わせるのにかかる時間が短縮されることが分かる。
【０３６７】
一方、前述したＳ２１０〜Ｓ２３０段階でレンズの焦点を合わせた後、レンズの焦点を微細に合わせることもできる（Ｓ２４０〜Ｓ２６０段階）。
【０３６８】
図３６ａ及び図３６ｂは実施例による自動焦点機能において微細調整を説明するためのグラフであり、図３６ａで横軸は焦点値を示し、縦軸は変位を示し、図３６ｂで横軸は電流（又は、時間）を示し、縦軸は変位（又は、コード）を示す。
【０３６９】
図３６ａ及び図３６ｂを参照すると、焦点制御部４００は、ボビン１１０、１１１０を第１移動量だけ移動させる段階（Ｓ２３０）を遂行した後、第１移動量より小さな第２移動量の範囲内でボビン１１０、１１１０を移動させて、周波数変調伝達関数（ＭＴＦ：Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）値の中で最大値を示すボビン１１０の焦点位置を探すことができる（Ｓ２４０）。ここで、ＭＴＦ値は解像力を数値化した値であってもよい。
【０３７０】
Ｓ２４０段階の後、焦点制御部４００は、最大のＭＴＦ値を探すために所定期間の間にボビン１１０、１１１０を移動させたかを判断する（Ｓ２５０）。若しくは、最大のＭＴＦ値を探すために、焦点制御部４００は、ボビン１１０、１１１０を所定回数移動させたかを判断することができる（Ｓ２５０）。若しくは、最大のＭＴＦ値を探すまで、所定期間を超えて又は所定回数を超えてボビン１１０、１１１０を続けて移動させることもできる。
【０３７１】
仮に、所定期間又は所定回数だけボビン１１０、１１１０を移動させたと判断されれば、最大のＭＴＦ値を示すボビン１１０、１１１０の位置を最終的にレンズの焦点が合う最終焦点位置として決定することができる（Ｓ２６０）。
【０３７２】
Ｓ２４０〜Ｓ２６０段階を遂行することにより、実施例によるカメラモジュールはレンズの焦点を正確に合わせて解像力を向上させることができる。
【０３７３】
図３７は図３３ａに示した焦点制御部４００によって行われる自動焦点制御方法の他の実施例のフローチャートである。
【０３７４】
図３７を参照すると、図３３ｂに示したＳ２１０段階〜Ｓ２３０段階を遂行する。
【０３７５】
ついで、焦点制御部４００は、ボビン１１０、１１１０が第１移動量だけ移動した方向がボビン１１０、１１１０の最初位置を基準として上方であるか下方であるかを判断する（Ｓ３１０）。ここで、ボビン１１０、１１１０の最初位置はボビン１１０、１１１０が第１移動量だけ移動する直前のボビン１１０、１１１０の位置であってもよい。
【０３７６】
例えば、ボビン１１０、１１１０の最初位置を基準として上方への移動の場合には下方に第２移動量だけボビン１１０、１１１０を移動させる（Ｓ３２０）。ここで、第２移動量は第１移動量より小さいので、焦点制御部４００はボビン１１０、１１１０の位置を微細に調整することができ、レンズの焦点を微細に調整することができる。また、下方への微細調整のためには、図３３ｂで説明したＳ２４０段階〜Ｓ２６０段階を同様に適用することができる。
【０３７７】
一方、例えば、ボビン１１０、１１１０の最初位置を基準として下方への移動の場合、上方に第２移動量だけボビン１１０、１１１０を移動させる（Ｓ３３０）。また、上方への微細調整方法は図３３ｂで説明したＳ２４０段階〜Ｓ２６０段階を同様に適用することができる。
【０３７８】
図３８は他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ａの概略的な断面図を示す。
【０３７９】
図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａは、固定部１２１０、可動部１２２０、下部及び上部スプリング１２３０、１２４０、両極着磁マグネット（又は、２極着磁マグネット）１２５０及び位置センサー１２６０を含むことができる。例えば、位置センサー１２６０は位置検出センサー又は位置検出センサーを含むドライバーであってもよい。
【０３８０】
固定部１２１０は、下部１２１２、側部１２１４及び上部１２１６を含むことができる。
【０３８１】
レンズ駆動装置１２００Ａの可動部１２２０が光軸の一方向に移動するとき、固定部１２１０の下部１２１２は初期の静止状態にある可動部１２２０を支持することができ、あるいは上部及び／又は下部スプリング１２３０、１２４０によって固定部２１０の下部１２１０から一定距離だけ離隔した状態で初期の静止状態で可動部２２０を支持することもできる。
【０３８２】
また、固定部１２１０の側部２１４は下部スプリング１２３０と上部スプリング１２４０を支持する役目をすることができるが、固定部１２１０の下部１２１２及び／又は上部１２１６が下部及び／又は上部スプリング１２３０、１２４０を支持することもできる。
【０３８３】
例えば、固定部１２１０は前述したレンズ駆動装置１００においてハウジング１４０に相当することもでき、カバー部材３００を含むこともでき、ベース２１０をさらに含むこともできる。
【０３８４】
可動部１２２０は少なくとも一つのレンズ（図示せず）が装着されることができる。例えば、可動部１２２０は前述したレンズ駆動装置２００においてボビン１１１０に相当することができるが、実施例はこれに限られない。
【０３８５】
図示されてはいないが、レンズ駆動装置１２００Ａは第１コイル及びマグネットをさらに含むことができる。レンズ駆動装置１２００Ａに含まれる第１コイルとマグネットは、可動部１２２０をレンズの光軸方向であるｚ軸方向に移動させるために、互いに対向するように配置されて相互作用することができる。
【０３８６】
例えば、第１コイル及びマグネットは前述したレンズ駆動装置２００の第１コイル１１２０及び第１マグネット１１３０にそれぞれ相当することができるが、実施例はこれに限られない。
【０３８７】
可動部１２２０は光軸の一方向（すなわち、＋ｚ軸方向）に移動可能なものとして図示されているが、後述するように、他の実施例による可動部１２２０は光軸の両方向（すなわち、＋ｚ軸方向又は−ｚ軸方向）に移動することができる。
【０３８８】
一方、第１位置センサー１２６０は、可動部１２２０の光軸方向であるｚ軸方向への第１変位値を感知することができる。第１位置センサー１２６０は、両極着磁マグネット１２５０の磁場をセンシングし、センシングされた磁場の強度に比例するレベルの電圧を出力することができる。
【０３８９】
線形的に変わる強度の磁場を第１位置センサー１２６０が感知することができるように、両極着磁マグネット１２５０は光軸方向に垂直な面を基準として互いに反対の極性が配置される着磁方向であるｙ軸方向に第１位置センサー１２６０と対向して配置されることができる。
【０３９０】
例えば、第１位置センサー１２６０は前述したレンズ駆動装置２００の第１位置センサー１９０に相当することができ、両極着磁マグネット１２５０は前述したレンズ駆動装置２００の第１マグネット１１３０に相当することができるが、実施例はこれに限られない。
【０３９１】
両極着磁マグネット１２５０の種類はフェライト（ｆｅｒｒｉｔｅ）、アルニコ（ａｌｎｉｃｏ）、希土類磁石などに大別することができ、磁気回路の形態によって内磁型（Ｐｔｙｐｅ）と外磁型（Ｆ−ｔｙｐｅ）に分類することができる。実施例はこのような両極着磁マグネット１２５０の種類に限られない。
【０３９２】
両極着磁マグネット１２５０は第１位置センサー１２６０と向き合う側面を含むことができる。ここで、側面は、第１側面１２５２及び第２側面１２５４を含むことができる。第１側面１２５２は第１極性を有する面であってもよく、第２側面１２５４は第１極性と反対の第２極性を有する面であってもよい。第２側面１２５４は光軸方向に平行な方向であるｚ軸方向に第１側面１２５２から離隔するか接するように配置されることができる。この際、第１側面１２５２の光軸方向の第１長さ（Ｌ１）は第２側面１２５４の光軸方向の第２長さ（Ｌ２）以上であってもよい。
【０３９３】
また、両極着磁マグネット１２５０において、第１極性を有する第１側面１２５２の第１磁束密度が第２極性を有する第２側面１２５４の第２磁束密度より大きくなることができる。
【０３９４】
第１極性はＳ極、第２極性はＮ極であってもよく、これとは反対に、第１極性はＮ極、第２極性はＳ極であってもよい。
【０３９５】
図３９ａ及び図３９ｂは図３８に示した両極着磁マグネット１２５０の一実施例１２５０Ａ、１２５０Ｂの断面図を示す。
【０３９６】
図３９ａを参照すると、両極着磁マグネット１２５０Ａは第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ａ−１、１２５０Ａ−２を含むことができ、非磁性体隔壁１２５０Ａ−３をさらに含むことができる。
【０３９７】
図３９ｂを参照すると、両極着磁マグネット１２５０Ｂは第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｂ−１、１２５０Ｂ−２を含むことができ、非磁性体隔壁１２５０Ｂ−３をさらに含むことができる。
【０３９８】
図３９ａに示した第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ａ−１、１２５０Ａ−２は光軸方向に平行な方向（すなわち、ｚ軸方向）に互いに離隔するか接するように配置されることができる。
【０３９９】
一方、図３９ｂに示した第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｂ−１、１２５０Ｂ−２は光軸に垂直な方向、又は着磁方向（すなわち、ｙ軸方向）に互いに離隔するか接するように配置されることができる。
【０４００】
図３８に示した両極着磁マグネット１２５０は図３９ａに示した構造を有するマグネットであるものとして示されているが、図３９ｂに示した構造を有するマグネットに取り替えられることもできる。
【０４０１】
また、図３９ａに示した非磁性体隔壁１２５０Ａ−３は第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ａ−１、１２５０Ａ−２の間に配置されることができ、図３９ｂに示した非磁性体隔壁１２５０Ｂ−３は第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｂ−１、１２５０Ｂ−２の間に配置されることができる。
【０４０２】
非磁性体隔壁１２５０Ａ−３、１２５０Ｂ−３は実質的に磁性を持っていない部分であって、極性がほぼない区間を含むことができ、空気又は非磁性体素材で満たされることができる。
【０４０３】
また、非磁性体隔壁１２５０Ａ−３、１２５０Ｂ−３の第３長さ（Ｌ３）は両極着磁マグネット１２５０Ａ、１２５０Ｂの光軸方向に平行な方向への全長（ＬＴ）の５％以上又は５０％以下であってもよい。
【０４０４】
図４０は図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａの動作を説明するためのグラフであり、横軸は光軸方向又は光軸方向に平行な方向であるｚ軸方向に可動部１２２０が移動した距離を示すことができ、縦軸は第１位置センサー１２６０でセンシングされた磁場、又は第１位置センサー１２６０から出力される出力電圧を示すことができる。第１位置センサー１２６０は磁場の強度に比例するレベルを有する電圧を出力することができる。
【０４０５】
図３８に示したように、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、すなわちレンズを装着した可動部１２２０が移動せずに固定された初期状態で、第１位置センサー１２６０の中心（ｃｅｎｔｅｒ）１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）は第１側面１２５２の上端部１２５１から着磁方向であるｙ軸方向に伸びた仮想の水平面（ＨＳ１）の高さと同一であってもよく、仮想の水平面（ＨＳ１）の高さより高くてもよい。この際、第１位置センサー１２６０のセンシング要素（ｓｅｎｓｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）は第１位置センサー１２６０の中心１２６１に位置することができる。
【０４０６】
この場合、図４０を参照すると、第１位置センサー１２６０で感知可能な磁場の強度は‘０’に非常に近いが、‘０’ではない値（ＢＯ）であってもよい。このような初期状態で、レンズを装着し、片方向である＋ｚ軸方向にのみ移動可能な可動部１２２０は最も低く位置する。
【０４０７】
図４１は図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａが光軸方向に移動した形態を示し、図４２は実施例によるレンズ駆動装置１２００Ａにおいて第１コイルに供給される電流による可動部１２２０の変位を示すグラフであり、横軸は第１コイルに供給される電流を示し、縦軸は可動部１２２０の変位を示す。
【０４０８】
前述した図面を参照すると、第１コイルに供給される電流の強度を増加させるにつれて、可動部１２２０は＋ｚ軸方向に移動することができ、図４１に示したように、可動部１２２０は＋ｚ軸方向に第１距離（ｚ＝ｚ１）だけ昇降することができる。この場合、図４０を参照すると、第１位置センサー１２６０で感知可能な磁場の強度はＢ１であってもよい。
【０４０９】
その後、第１コイルに提供される電流の強度を減少させるか第１コイルへの電流供給を遮断する場合、可動部１２２０は図３８に示したように初期の位置に下降することができる。
【０４１０】
可動部１２２０が図３８に示した位置から図４１に示した位置に上昇移動するためには、可動部１２２０の電気力（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｆｏｒｃｅ）が下部及び上部スプリング１２３０、１２４０のスプリング力（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｆｏｒｃｅ）より大きくなければならない。
【０４１１】
また、可動部１２２０が図４１に示したように最も高く上昇した地点から図３８に示した元の初期位置に復帰するためには、電気力が下部及び上部スプリング１２３０、１２４０のスプリング力より小さいか同一でなければならない。すなわち、可動部１２２０が＋ｚ軸方向に上昇した後、下部及び上部スプリング１２３０、１２４０の復元力によって元の位置に戻ることができる。
【０４１２】
ここで、下部スプリング１２３０は第１及び第２下部スプリング１２３２、１２３４を含み、上部スプリング１２４０は第１及び第２上部スプリング１２４２、１２４４を含むことができる。ここで、下部スプリング１２３０は第１及び第２下部スプリング１２３２、１２３４の２個に分離されているものとして示されているが、実施例はこれに限られない。すなわち、第１及び第２下部スプリング１２３２、１２３４は一体に形成されることもできる。
【０４１３】
同様に、上部スプリング１２４０は第１及び第２上部スプリング１２４２、１２４４の２個に分離されているものとして示されているが、実施例はこれに限られなく、図２に示したように、上部スプリング１２４０は分割されずに一体に形成されることができる。
【０４１４】
例えば、下部スプリング１２３０及び上部スプリング１２４０は前述したレンズ駆動装置２００の下側及び上側弾性部材１６０、１５０にそれぞれ相当することができるが、実施例はこれに限られない。
【０４１５】
図３８及び図４１に例示したように、第１位置センサー１２６０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）が第１及び第２側面１２５２、１２５４のいずれか一方に整列される場合、第１位置センサー１２６０で感知される磁場は第１及び第２極性のいずれか一極性のみを有することができる。したがって、第１又は第２極性の磁場の強度が線形的に変わる場合、第１位置センサー１２６０は線形的に変わる第１又は第２極性を有する磁場を感知することができる。
【０４１６】
図４０を参照すると、第１可動部１２２０が図３８に示したように最も低い地点（例えば、０）から図４１に示したように最も高い位置（例えば、Ｚ１）に移動するうち、第１位置センサー１２６０で感知される磁場の強度変化はほぼ線形的であることが分かる。
【０４１７】
図４０及び図４１を参照すると、図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａの可動部１２２０が移動可能な最大変位（Ｄ１）はｚ１であることが分かる。
【０４１８】
図４３はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ｂの断面図を示す。
【０４１９】
図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａとは違い、図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ｂの場合、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、第１位置センサー１２６０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）が着磁方向であるｙ軸方向に第１側面１２５２の第１地点と向き合うか第１地点に整列されることができる。ここで、第１地点は第１側面１２５２の上端部１２５２ａと下端部１２５２ｂの間のある地点、例えば第１側面１２５２の中間地点であってもよい。
【０４２０】
可動部１２２０が移動する前の状態で、図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ｂの両極着磁マグネット１２５０は図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａの両極着磁マグネット１２５０より一定距離（ｚ２−ｚｈ）だけ高く位置することができる。この場合、図４０を参照すると、第１位置センサー１２６０で感知される第１極性を有する磁場の最低値はＢ０より大きなＢ２であってもよい。
【０４２１】
図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ｂにおいて第１コイルに電流を印加することにより、可動部１２２０は図４１に示したレンズ駆動装置１２００Ａのように最大の高さ（ｚ１）まで上昇することができる。この時、可動部１２２０の最大上昇高さは下部スプリング１２３０と上部スプリング１２４０の弾性係数を調節して変更させることもできる。
【０４２２】
図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ｂの場合にも、図３８及び図４１に示したレンズ駆動装置１２００Ａと同様に、第１位置センサー１２６０でセンシングされる磁場の強度はＢ２からＢ１までほぼ線形的に変わることが分かる。
【０４２３】
図４２を参照すると、図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ｂの可動部１２２０が移動可能な最大変位（Ｄ１）はｚ１−ｚ２であることが分かる。
【０４２４】
図４４はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ｃの断面図を示す。
【０４２５】
図３８、図４１又は図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ａ、１２００Ｂの場合、第１側面１２５２は第２側面１２５４上に位置する。
【０４２６】
一方、図４４に示したレンズ駆動装置２００Ｃの第２側面１２５４は第１側面１２５２上に位置することができる。このように、両極着磁マグネット１２５０の側面において長い第２側面１２５２が短い第１側面１２５４より下側に配置されることを除けば、図４４に示したレンズ駆動装置１２００Ｃは図３８又は図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ａ、１２００Ｂと同一であるので、同一の参照符号を使い、重複する部分についての説明は省略する。
【０４２７】
図４５ａ及び図４５ｂは図４４に示した両極着磁マグネット１２５０の実施例１２５０Ｃ、１２５０Ｄの断面図をそれぞれ示す。
【０４２８】
図４５ａを参照すると、両極着磁マグネット１２５０Ｃは第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｃ−１、１２５０Ｃ−２を含み、又は非磁性体隔壁１２５０Ｃ−３をさらに含むことができる。
【０４２９】
図４５ｂを参照すると、両極着磁マグネット１２５０Ｄは第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｄ−１、１２５０Ｄ−２を含み、又は非磁性体隔壁１２５０Ｄ−３をさらに含むことができる。
【０４３０】
一実施例によると、図４５ａに示したように第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｃ−１、１２５０Ｃ−２は光軸方向に平行な方向（すなわち、ｚ軸方向）に互いに離隔するか接するように配置されることができる。
【０４３１】
図４５ｂに示したように、第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｄ−１、１２５０Ｄ−２は光軸方向に垂直な方向、又は着磁方向（すなわち、ｙ軸方向）に離隔するか接するように配置されることもできる。
【０４３２】
図４４に示した両極着磁マグネット１２５０は図４５ａに示した構造を有するマグネットであるものとして示されているが、図４５ｂに示した構造を有するマグネットに取り替えられることもできる。
【０４３３】
また、図４５ａに示したように、非磁性体隔壁１２５０Ｃ−３は第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｃ−１、１２５０Ｃ−２の間に配置されることができ、図３９ｂに示したように、非磁性体隔壁１２５０Ｄ−３は第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｄ−１、１２５０Ｄ−２の間に配置されることができる。非磁性体隔壁１２５０Ｃ−３、１２５０Ｄ−３は実質的に磁性を持っていない部分であって、極性がほぼない区間を含むことができ、また空気で満たされるか非磁性体素材を含むことができる。
【０４３４】
また、非磁性体隔壁１２５０Ｃ−３、１２５０Ｃ−３の第３長さ（Ｌ３）は両極着磁マグネット１２５０Ｃ、１２５０Ｃの光軸方向に平行な方向への全長（ＬＴ）の５％以上又は５０％以下であってもよい。
【０４３５】
図４４及び図４５ａを参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、第１位置センサー１２６０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）は着磁方向であるｙ軸方向に非磁性体隔壁１２５０Ｃ−３（又は、第１側面１２５２と第２側面１２５４の間の空間）と対向するか一致することができる。
【０４３６】
これは、両極着磁マグネット１２５０の第１側面１２５２の上端部１２５３は第１位置センサー１２６０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）から着磁方向であるｙ軸方向に伸びた仮想の水平面（ＨＳ２）に整列されることができる。また、着磁方向であるｙ軸方向に第１位置センサー１２６０の中心１２６１は第１側面１２５２の上端部１２５３と第２側面１２５４の下端部１２５４ａの間の空間に位置又は整列されることもできる。また、着磁方向であるｙ軸方向に第１位置センサー１２６０の中心１２６１は両極着磁マグネット１２５０の第２側面１２５４の下端部１２５４ａに整列されることができる。
【０４３７】
このように、可動部１２２０が移動せずに静止した状態で、図４４に示したように、両極着磁マグネット１２５０と第１位置センサー１２６０が配置される場合、第１位置センサー１２６０で感知される第１極性を有する磁場の強度は‘０’であってもよい。
【０４３８】
図３９ａ及び図４５ａのそれぞれに示したように、両極着磁マグネット１２５０の第１側面１２５２は第１位置センサー１２６０と向き合う第１センシング用マグネット１２５０Ａ−１、１２５０Ｃ−１の側面に相当することができる。
【０４３９】
また、図３９ａ及び図４５ａのそれぞれに示したように、両極着磁マグネット１２５０の第２側面１２５４は第１位置センサー１２６０と向き合う第２センシング用マグネット１２５０Ａ−２、１２５０Ｃ−２の側面に相当することができる。
【０４４０】
若しくは、図３９ｂ又は図４５ｂのそれぞれに示したように、第１及び第２側面１２５２、１２５４は第１位置センサー１２６０と向き合う第１センシング用マグネット１２５０Ｂ−１、１２５０Ｄ−１の側面に相当することができる。
【０４４１】
図４６はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ｄの断面図を示す。
【０４４２】
図４６を参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、第１位置センサー１２６０の中心１２６１は着磁方向であるｙ軸方向に第１側面１２５２の第１地点と向き合うかあるいはそれに整列されることができる。ここで、第１地点は第１側面１２５２の上端部１２５２ａと下端部１２５２ｂの間のある地点、例えば第１側面１２５２の中間地点であってもよい。
【０４４３】
可動部１２２０が移動する前の状態で、図４６に示したレンズ駆動装置１２００Ｄの両極着磁マグネット１２５０は図４４に示したレンズ駆動装置１２００Ｃの両極着磁マグネット１２５０より距離（ｚ２−ｚｈ）だけ高く位置することができる。この場合、図４０を参照すると、第１位置センサー１２６０で感知される第１極性を有する磁場の最低強度はＢ２であってもよい。
【０４４４】
図４６に示したレンズ駆動装置１２００Ｄの第１コイルに電流を印加することにより、可動部１２２０はレンズ駆動装置１２００Ａのように最大の高さ（ｚ１）まで上昇することができる。この時、可動部１２２０の最大上昇高さは機構的なストッパーによって調節可能である。若しくは、可動部１２２０の最大上昇高さは下部スプリング１２３０と上部スプリング１２４０の弾性係数を調節することによって変更することができる。
【０４４５】
図４６に示したレンズ駆動装置１２００Ｄの場合にも、図３８及び図４１に示したレンズ駆動装置１２００Ａと同様に、第１位置センサー１２６０で感知される第１極性の磁場強度の変化はＢ２からＢ１までほぼ線形的であることが分かる。
【０４４６】
図４２を参照すると、図４６に示したレンズ駆動装置１２００Ｄの可動部１２２０が移動可能な最大変位（Ｄ１）はｚ１−ｚ２であることが分かる。
【０４４７】
前述した図３８、図４１、図４３、図４４、図４６に示したレンズ駆動装置１２００Ａ、１２００Ｂ、１２００Ｃ、１２００Ｄにおいて、可動部１２２０は光軸の一方向、すなわち初期位置から＋ｚ軸方向にのみ移動することができる。しかし、実施例はこれに限られない。
【０４４８】
他の実施例によると、レンズ駆動装置は、第１コイルに電流が印加されることにより、光軸の両方向、すなわち初期位置から＋ｚ軸方向又は−ｚ軸方向に移動することができる。このような実施例によるレンズ駆動装置の構成及び動作を調べると次のようである。
【０４４９】
図４７はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ｅの断面図を示す。
【０４５０】
前述したレンズ駆動装置１２００Ａ、１２００Ｂとは違い、図４７に示したレンズ駆動装置１２００Ｅは初期位置から＋ｚ軸方向又は−ｚ軸方向に移動することができる。したがって、初期位置で可動部１２２０は下部及び上部スプリング１２３０、１２４０によって空中に浮かんでいる状態であってもよい。これを除けば、図４７に示したレンズ駆動装置１２００Ｅの構成要素は前述したレンズ駆動装置１２００Ａ、１２００Ｂのそれぞれの構成要素と同一であるので、各構成要素についての重複する説明は省略する。
【０４５１】
図４７を参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期位置で、すなわち可動部１２２０が移動せずに静止した状態で、第１位置センサー１２６０の中心１２６１は着磁方向に第１側面１２５２の第１地点と向き合うかあるいは第１地点に整列されることができる。ここで、第１側面１２５２の第１地点は第１側面１２５２の上端部１２５２ａと下端部１２５２ｂの間のある地点、例えば第１側面１２５２の中間地点であってもよい。
【０４５２】
図４８はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ｆの断面図を示す。
【０４５３】
図４４及び図４６に示した前述したレンズ駆動装置１２００Ｃ、１２００Ｄとは違い、図４８に示したレンズ駆動装置１２００Ｆは＋ｚ軸方向又は−ｚ軸方向に移動することができる。したがって、初期位置で可動部１２２０が下部及び上部スプリング１２３０、１２４０によって空中に浮かんでいる状態であってもよい。これを除けば、図４８に示したレンズ駆動装置１２００Ｆの構成要素は前述したレンズ駆動装置１２００Ｃ、１２００Ｄのそれぞれの構成要素と同一であるので、各構成要素についての重複する説明は省略する。
【０４５４】
図４８を参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、第１位置センサー１２６０の中心１２６１は着磁方向に第１側面１２５２の第１地点と向き合うかあるいは第１地点に整列されることができる。ここで、第１地点は第１側面１２５２の上端部１２５２ａと下端部１２５２ｂの間のある地点、例えば第１側面１２５２の中間地点であってもよい。
【０４５５】
図４７又は図４８に示したレンズ駆動装置１２００Ｅ、１２００Ｆにおいて可動部１２２０の上昇及び下降運動は図４０と同一であってもよい。したがって、図４０を参照して図４７及び図４８に示したレンズ駆動装置１２００Ｅ、２１００Ｆの動作を説明すれば次のようである。
【０４５６】
レンズ駆動装置１２００Ｅ、１２００Ｆにおいて、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、すなわち可動部１２２０が上昇又は下降移動せずに静止した状態又は初期位置で、第１位置センサー１２６０と両極着磁マグネット１２５０が図４７及び図４８に示したように配置される場合、第１位置センサー１２６０で感知される第１極性の磁場はＢ３となることができる。可動部１２２０が上昇又は下降移動せずに静止した状態又は初期位置で、第１位置センサー１２６０で感知される初期磁場値は第１位置センサー１２６０と両極着磁マグネット１２５０の間の離隔距離などによって変更又は調整されることができる。
【０４５７】
図４９は図４７及び図４８に示したレンズ駆動装置１２００Ｅ、１２００Ｆにおいて第１コイルに供給される電流による可動部１２２０の変位を示すグラフであり、横軸は第１コイルに供給される電流を示し、縦軸は変位を示す。また、縦軸を基準として横軸の右側は正電流又は正方向電流又は＋電流を意味することができ、横軸の左側は逆電流又は逆方向電流又は−電流を意味することができる。
【０４５８】
可動部１２２０が図４７又は図４８のように移動せずに静止した状態又は初期位置で、第１コイルに印加される正電流の強度を増加させることにより、可動部１２２０は＋ｚ軸方向に距離（ｚ＝ｚ４）まで上昇することができる。この場合、図４０を参照すると、第１位置センサー１２６０で感知される磁場の強度はＢ３からＢ４まで増加することができる。
【０４５９】
若しくは、可動部１２２０が図４７又は図４８のように移動せずに静止した状態又は初期位置で、第１コイルに印加される逆電流の強度を増加させるかあるいは＋ｚ軸方向に移動した後、第１コイルに供給される正電流を減少させる場合、可動部１２２０は下降移動することができる。
【０４６０】
図４０を参照すると、初期位置で、第１コイルに印加される逆電流の強度を増加させた場合、第１位置センサー１２６０で感知される磁場の強度はＢ３からＢ５まで減少することができる。また、可動部を＋ｚ軸方向に距離（ｚ＝ｚ４）まで移動した後、第１コイルに供給される正電流を減少させた場合、第１位置センサー１２６０で感知される磁場の強度はＢ４からＢ３に減少することができる。
【０４６１】
このように、図４７又は図４８に例示したレンズ駆動装置１２００Ｅ、１２００Ｆの第１位置センサー１２６０で感知される第１極性を有する磁場の強度はＢ５とＢ４の間でほぼ線形的に変わることが分かる。
【０４６２】
図４９を参照すると、可動部１２００が前述したように両方向に移動可能な状況で、可動部１２２０の上側変位幅（Ｄ３）と下側変位幅（Ｄ２）は同一であってもよく、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）より大きくてもよい。
【０４６３】
仮に、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）と同一である場合、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、第１位置センサー１２６０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）は着磁方向であるｙ軸方向に前述した第１地点と一致することができる。
【０４６４】
しかし、仮に、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）より大きな場合、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態又は初期位置で、第１位置センサー１２６０の中心１２６１は着磁方向であるｙ軸方向に前述した第１地点より高い第２地点と向き合うかあるいは第２地点に整列されることができる。すなわち、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）と同一である場合に比べ、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）より大きな場合、両極着磁マグネット１２５０に対する第１位置センサー１２６０の高さは相対的に高くてもよい。
【０４６５】
この場合、第２地点と第１地点の間の差は次の数式１の通りである。
【０４６６】
【数１】
0006669677.tif 000002
【０４６７】
ここで、Ｈ２は第２地点の高さ、Ｈ１は第１地点の高さ、ΔＤは可動部１２２０の上側変位幅（Ｄ３）から下側変位幅（Ｄ２）を差し引いた値、Ｄは可動部１２２０の全体変位幅（Ｄ２＋Ｄ３）を意味することができる。
【０４６８】
図５０は可動部１２２０の光軸方向への移動距離によって第１位置センサー１２６０で感知される磁場（又は、出力電圧）の強度を第１位置センサー１２６０と両極着磁マグネット１２５０−１、１２５０−２の対向形態別に示すグラフであり、縦軸は磁場（又は、出力電圧）の強度を示し、横軸は光軸方向への可動部２２０の移動距離を示す。
【０４６９】
図５０に示したグラフの場合、第１位置センサー１２６０と対向する両極着磁マグネット１２５０の構造は図３９ａに示した第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ａ−１、１２５０Ａ−２に相当する。しかし、図３９ａに示した第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ａ−１、１２５０Ａ−２の代わりに図３９ｂに示した第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｂ−１、１２５０Ｂ−２又は図４６ａに示した第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｃ−１、１２５０Ｃ−２又は図４６ｂに示した第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｄ−１、１２５０Ｄ−２を第１位置センサー１２６０と対向させて配置する場合にも、図５０に基づいた下記の説明が適用可能であるのは言うまでもない。
【０４７０】
図５０を参照すると、前述したように、第１位置センサー１２６０で感知され、線形的に変わる強度を有する磁場は第１極性、例えばＳ極の磁場１２７２であってもよい。しかし、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によると、第１位置センサー１２６０で感知され、線形的に変わる強度を有する磁場は第２極性、例えばＮ極の磁場１２７４であってもよい。
【０４７１】
仮に、第１位置センサー１２６０で感知され、線形的に変わる強度を有する磁場が第１極性ではなくて第２極性であるＮ極の磁場１２７４の場合、図５０を参照すると、レンズを光軸方向であるｚ軸方向に移動する前の初期状態又は初期位置で、第１位置センサー１２６０の中心１２６１は第２側面１２５４の第１地点と向き合うかあるいは第１地点に整列されることができる。
【０４７２】
ここで、第１地点は第２側面１２５４の上端部と下端部の間のある地点、例えば第２側面１２５４の中間高さであってもよい。その後、レンズを光軸方向である＋ｚ軸方向に最も高く移動するとき、第１位置センサー１２６０の中心１２６１は第２側面１２５４の下端部より低い地点と一致することができる。この時、第１位置センサー１２６０の中心１２６１の高さは第２側面１２５４の下端部の高さより低くてもよい。
【０４７３】
また、Ｓ極の磁場１２７２が線形である第１区間ＢＰ１がＮ極の磁場１２７４が線形である第２区間ＢＰ２よりも大きい。これは、Ｓ極性を有する第１側面１２５２の第１長さ（Ｌ１）がＮ極性を有する第２側面１２５４の第２長さ（Ｌ２）よりも長いからである。
【０４７４】
しかし、第２長さ（Ｌ２）よりも長い第１長さ（Ｌ１）を有する第１側面１２５２がＮ極性を有し、第２長さ（Ｌ２）を有する第２側面１２５４がＳ極性を有する場合、図５０に示した参照符号１２７２はＮ極性の磁場に相当し、１２７４はＳ極性の磁場に相当することができる。図示されてはいないが、前記のように極が変更される場合、Ｙ軸の極性は反対になることができる。
【０４７５】
図５１ａ及び図５１ｂは第１位置センサー１２６０で感知される磁場の強度別変位を示すグラフであり、各グラフにおいて横軸は磁場を示し、縦軸は変位を示す。
【０４７６】
仮に、図５０に示した第２区間ＢＰ２よりも大きな線形区間を有する第１区間ＢＰ１の磁場を感知することができるように第１位置センサー１２６０と両極着磁マグネット１２５０を配置させた場合、図５１ａに示したように、感知された磁場の変化が微細な場合にも変位を認識することができる。
【０４７７】
しかし、相対的に、図５０に示した第１区間ＢＰ１よりも小さな線形区間を有する第２区間ＢＰ２の磁場を感知することができるように、位置センサー１２６０と両極着磁マグネット１２５０を配置する場合、図５１ｂに示したように、感知された磁場の変化が微細な場合、微細な変位を認識することができる程度が図５１ａの場合より小さい。すなわち、図５１ａの場合と図５１ｂの場合は傾きが互いに異なることができる。
【０４７８】
したがって、図５１ａに示したように、第２区間ＢＰ２より大きな第１区間ＢＰ１の磁場を位置センサー１２６０が感知するように、位置センサー１２６０と両極着磁マグネット１２５０を配置する場合、ずっと高い解像度で変位を感知することができる。すなわち、磁場の強度が変わる線形区間が広いほどコード化した磁場に対する変位の変化を正確にチェックすることができる。
【０４７９】
また、実施例によると、位置センサー１２６０で感知され、線形的に変わる大きさを有する磁場の強度は７ビット〜１２ビットでコード化できる。この場合、制御部（図示せず）はルックアップテーブル（図示せず）を含み、可動部１２２０の変位を位置センサー１２６０によって精密に制御することができる。
【０４８０】
ルックアップテーブルには、磁場の強度別コード値を変位にマッチさせて保存することができる。例えば、図４０を参照すると、最小磁場（Ｂ０）から最大磁場（Ｂ１）までの磁場の強度は変位（ｚ）とマッチされて７ビット〜１２ビットでコード化できる。したがって、可動部１２２０の変位を制御しようとする場合、該当のコード値を探し、制御部は探されたコード値とマッチする位置に可動部１２２０を光軸方向に移動させることができる。このような制御部はイメージセンサー内に配置又は含まれることができるかあるいはイメージセンサーが実装される回路基板に配置又は含まれることができる。
【０４８１】
また、前述したレンズ駆動装置１２００Ａ〜１２００Ｆにおいて、両極着磁マグネット２５０の光軸方向に平行なｚ軸方向への長さ（ＬＴ）は可動部１２２０の移動可能な幅、すなわち最大変位の１．５倍以上であってもよい。例えば、図３８及び図４１を参照すると、可動部１２２０の移動可能な幅である最大変位がｚ１であるので、両極着磁マグネット１２５０の長さ（ＬＴ）は１．５×ｚ１以上であってもよい。
【０４８２】
また、前述したレンズ駆動装置１２００Ａ〜１２００Ｆにおいて、固定部１２１０に位置センサー１２６０が結合、接触、支持、仮固定、挿入又は装着され、可動部１２２０に両極着磁マグネット１２５０が結合、接触、支持、固定、仮固定、挿入又は装着される場合を例として説明したが、実施例はこれに限られない。
【０４８３】
すなわち、他の実施例によると、可動部１２２０に位置センサー１２６０が結合、接触、支持、仮固定、挿入又は装着され、固定部１２１０に両極着磁マグネット１２５０が結合、接触、支持、固定、仮固定、挿入又は装着されることもできる。この場合、前述した説明が適用されることができる。
【０４８４】
図５２は比較例のレンズ駆動装置の可動部１２２０の移動距離による磁場の強度変化を説明するためのグラフであり、横軸は移動距離を示し、縦軸は磁場の強度を示す。
【０４８５】
仮に、両極着磁マグネット１２５０の第１及び第２側面１２５２、１２５４の光軸方向への第１及び第２長さ（Ｌ１、Ｌ２）が互いに同一である場合、可動部１２２０を移動することによって位置センサー１２６０で感知される磁場の変化は図５２に示したようであり得る。この時、図５２を参照すると、位置センサー１２６０で感知される磁場は相互領域（ＭＺ：ｍｕｔｕａｌ ｚｏｎｅ）を中心に極性が反対となる。
【０４８６】
この際、相互領域（ＭＺ）とは、可動部１２２０が移動するにもかかわらず、位置センサー１２６０で感知された磁場の強度が‘０’に固定された領域である。このような相互領域（ＭＺ）はソフトウェア的にも処理することができないことがあり得る。したがって、位置センサー１２６０は相互領域（ＭＺ）で磁場の強度を‘０’としてのみ感知するしかないため、この区間（ＭＺ）で移動する可動部１２２０の移動距離を正確に測定及び制御することができない。
【０４８７】
しかし、実施例によると、両極着磁マグネット１２５０の第１長さ（Ｌ１）を第２長さ（Ｌ２）より長く形成し、線形的に変わる第１極性の磁場の強度を位置センサー１２６０が感知するようにするため、前述した比較例のような問題を事前に防止することができる。これにより、レンズ駆動装置１２００Ａ〜１２００Ｆの設計マージン及び信頼性を向上させることができる。
【０４８８】
図５３は実施例によるレンズ駆動装置において可動部１２２０の移動によって位置センサー１２６０で感知される磁場の変化を示すグラフであり、横軸は移動距離を示し、縦軸は磁場を示す。
【０４８９】
仮に、前述した非磁性体隔壁１２５０Ａ−１、１２５０Ｃ−１の第３長さ（Ｌ３）を両極着磁マグネット１２５０の全長（ＬＴ）の５０％以下に減らす場合、図５３に示したように、相互領域（ＭＺ）がほとんど除去されることができる。この時、位置センサー１２６０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）は両極着磁マグネット１２５０の中心の高さと一致するかあるいは同一であってもよい。
【０４９０】
この場合、第１極性の磁場１２８２の強度変化と第２極性の磁場１２８４の強度変化はほぼ線形的に変わることができる。よって、位置センサー１２６０は可動部１２２０の移動によって線形的に変わる第１極性の磁場１２８２と第２極性の磁場１２８４を全て感知することができるので、第１及び第２極性の一極性のみを有する線形的に変わる強度を有する磁場を位置センサー１２６０が感知するときより相対的に高い解像度を有することができる。
【０４９１】
また、非磁性体隔壁１２５０Ａ−１、１２５０Ｃ−１の第３長さ（Ｌ３）を両極着磁マグネット１２５０の全長（ＬＴ）の１０％以上にする場合、磁場の相互領域（ＭＺ）と線形区間が明確に分離されるので、位置センサー１２６０が第１及び第２極性の一極性を持って線形的に変わる強度を有する磁場のみを感知することができる。
【０４９２】
以上の実施例で説明した特徴、構造、効果などは本発明の少なくとも一実施例に含まれ、必ず一実施例にのみ限定されるものではない。さらに、各実施例で例示した特徴、構造、効果などは実施例が属する分野の通常の知識を有する者によって他の実施例でも組み合わせるか変形して実施可能である。したがって、このような組合せ及び変形に係る内容は本発明の範囲に含まれるものに解釈しなければならないであろう。
【産業上の利用可能性】
【０４９３】
小型化が可能であり、自由な方向へのイメージ補正が可能であり、レンズの位置を正確に把握することができるレンズ駆動装置に使われる。
【図１】
0006669677.tif 000003
【図２】
0006669677.tif 000004
【図３】
0006669677.tif 000005
【図４】
0006669677.tif 000006
【図５】
0006669677.tif 000007
【図６】
0006669677.tif 000008
【図７】
0006669677.tif 000009
【図８】
0006669677.tif 000010
【図９】
0006669677.tif 000011
【図１０】
0006669677.tif 000012
【図１１】
0006669677.tif 000013
【図１２】
0006669677.tif 000014
【図１３】
0006669677.tif 000015
【図１４】
0006669677.tif 000016
【図１５】
0006669677.tif 000017
【図１６】
0006669677.tif 000018
【図１７】
0006669677.tif 000019
【図１８】
0006669677.tif 000020
【図１９】
0006669677.tif 000021
【図２０】
0006669677.tif 000022
【図２１】
0006669677.tif 000023
【図２２】
0006669677.tif 000024
【図２３】
0006669677.tif 000025
【図２４】
0006669677.tif 000026
【図２５】
0006669677.tif 000027
【図２６】
0006669677.tif 000028
【図２７】
0006669677.tif 000029
【図２８】
0006669677.tif 000030
【図２９】
0006669677.tif 000031
【図３０】
0006669677.tif 000032
【図３１】
0006669677.tif 000033
【図３２ａ】
0006669677.tif 000034
【図３２ｂ】
0006669677.tif 000035
【図３２ｃ】
0006669677.tif 000036
【図３２ｄ】
0006669677.tif 000037
【図３３ａ】
0006669677.tif 000038
【図３３ｂ】
0006669677.tif 000039
【図３４】
0006669677.tif 000040
【図３５】
0006669677.tif 000041
【図３６】
0006669677.tif 000042
【図３７】
0006669677.tif 000043
【図３８】
0006669677.tif 000044
【図３９ａ】
0006669677.tif 000045
【図３９ｂ】
0006669677.tif 000046
【図４０】
0006669677.tif 000047
【図４１】
0006669677.tif 000048
【図４２】
0006669677.tif 000049
【図４３】
0006669677.tif 000050
【図４４】
0006669677.tif 000051
【図４５ａ】
0006669677.tif 000052
【図４５ｂ】
0006669677.tif 000053
【図４６】
0006669677.tif 000054
【図４７】
0006669677.tif 000055
【図４８】
0006669677.tif 000056
【図４９】
0006669677.tif 000057
【図５０】
0006669677.tif 000058
【図５１ａ】
0006669677.tif 000059
【図５１ｂ】
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【図５２】
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【図５３】
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