(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンク機構を介してシェードを開閉動作させるためのモータと、
前記モータの電流値の変化量が予め設定されたしきい値を越えるとロック状態であると判定するロック判定処理と、前記モータの起動時には予め設定されたマスク時間分だけ前記ロック判定処理の結果に関わらず非ロック状態と判定するマスク処理とを行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記シェードの位置に応じて前記マスク処理における前記マスク時間を変更するものであって、
前記制御部は、前記シェードの位置が開閉端部位置にあるときの前記マスク時間を第１マスク時間とし、前記シェードの位置が開閉中間位置にあるときの前記マスク時間を前記第１マスク時間よりも長い第２マスク時間として設定することを特徴とするサンシェード駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサンシェード駆動装置であって、
前記制御部は、前記ロック状態であると判定すると、前記モータへの給電を停止することを特徴とするサンシェード駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のサンシェード駆動装置であって、
前記制御部は、操作スイッチが操作されると、非操作状態となっても前記シェードの位置を開閉端部位置の一方まで移動させるべく前記モータを駆動させるものであることを特徴とするサンシェード駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンシェード駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、リアガラス等から車内側への光を遮るためのシェードを開閉駆動させるサンシェード駆動装置が設けられるものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなサンシェード駆動装置は、リンク機構を介してシェードを開閉動作させるためのモータを備え、例えば運転席に設けられた操作スイッチを一度押下すると、モータが駆動されてリンク機構によってシェードの上端が引き上げられて閉動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１３３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなサンシェード駆動装置では、異物を挟み込んだ際や開閉端部位置（終端位置）に到達した際にモータの電流値の変化量がしきい値を越えるとロック状態であると判定してモータを停止させるといった制御部が設けられ、モータが長時間通電されることが防止される。そして、このようなロック状態を判定するロック判定処理では、起動時にはロック状態でなくても前記変化量がしきい値を越えてしまうため、起動時には予め設定されたマスク時間分だけ非ロック状態と判定するマスク処理を行う必要がある。このマスク処理は、シェードの位置（開閉端部位置や開閉中間位置）によってリンク機構の姿勢が変化することでモータに掛かる負荷及び電流値が変化することを考慮に入れて、起動時のシェードの位置に関わらず（どの位置で起動しても）ロック状態であるという誤判定をしないような長さのマスク時間に設定する必要がある。具体的には、例えば、開閉中央位置近傍ではリンク機構の姿勢の影響によってモータの電流値の変化量が大きく、なかなか収束しないような場合では、開閉中央位置近傍から起動させる（例えば開閉中央位置で反転駆動させる）場合でもロック状態であるという誤判定をしないようにマスク時間を十分に長く設定する必要がある。なお、ロック状態であるという誤判定は、起動時のシェードの位置によってはモータが起動しなくなるという問題を発生させる。しかしながら、上記のようにマスク時間を長く設定すると、例えば、開閉端部位置から起動した場合であってモータの電流値の変化量が小さく短時間で収束してしまうような場合にロック状態（既挟み込み）を検出できず、モータが長時間通電され続けるといった虞がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、高精度にロック状態であるか否かを判定することが可能なサンシェード駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するサンシェード駆動装置は、リンク機構を介してシェードを開閉動作させるためのモータと、前記モータの電流値の変化量が予め設定されたしきい値を越えるとロック状態であると判定するロック判定処理と、前記モータの起動時には予め設定されたマスク時間分だけ前記ロック判定処理の結果に関わらず非ロック状態と判定するマスク処理とを行う制御部とを備え、前記制御部は、前記シェードの位置に応じて前記マスク処理における前記マスク時間を変更するものであって、前記制御部は、前記シェードの位置が開閉端部位置にあるときの前記マスク時間を第１マスク時間とし、前記シェードの位置が開閉中間位置にあるときの前記マスク時間を前記第１マスク時間よりも長い第２マスク時間として設定する。
【０００７】
同構成によれば、制御部によって、モータの電流値の変化量が予め設定されたしきい値を越えるとロック状態であると判定するロック判定処理と、モータの起動時には予め設定されたマスク時間分だけ前記ロック判定処理の結果に関わらず非ロック状態と判定するマスク処理とが行われる。そして、制御部によって、前記マスク処理における前記マスク時間は、シェードの位置に応じて変更されるため、シェードの位置に対するリンク機構の姿勢等によって異なる波形となる電流値を考慮したマスク時間でマスク処理を行うことができ、高精度にロック状態であるか否かを判定することが可能となる。
【０００９】
同構成によれば、シェードの位置が開閉端部位置にあるときのマスク時間を第１マスク時間とし、シェードの位置が開閉中間位置にあるときのマスク時間を前記第１マスク時間よりも長い第２マスク時間として設定するため、具体的に高精度にロック状態であるか否かを判定することが可能となる。
【００１０】
上記サンシェード駆動装置であって、前記制御部は、前記ロック状態であると判定すると、前記モータへの給電を停止することが好ましい。
同構成によれば、制御部は、前記ロック状態であると判定すると、前記モータへの給電を停止するため、ロック状態でありながらも長時間通電され続けることが防止される。
【００１１】
上記サンシェード駆動装置であって、前記制御部は、操作スイッチが操作されると、非操作状態となっても前記シェードの位置を開閉端部位置の一方まで移動させるべく前記モータを駆動させるものであることが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、制御部は、操作スイッチが操作されると、非操作状態となってもシェードの位置を開閉端部位置の一方まで移動させるべくモータを駆動させるもの（所謂オート機能を有するもの）であるため、例えば、操作し続けている間だけモータを駆動させるものに比べて、より効果を得ることができる。即ち、操作し続けている間だけモータを駆動させるものでは、操作者がシェードが動いていないことを見て操作をすぐにやめることが考えられるが、オート機能を有するものでは、ロック状態を検出できないとオート機能によって長時間通電され続ける可能性が高いため、高精度にロック状態であることを判定できるようになることの効果が大きくなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のサンシェード駆動装置では、高精度にロック状態であるか否かを判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は、一実施形態におけるリアサンシェード装置の概略構成図。
【図２】一実施形態におけるサンシェード駆動装置の動作を説明するための特性図。
【図３】一実施形態におけるサンシェード駆動装置の動作を説明するための特性図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、リアサンシェード装置の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、リアサンシェード装置は、車室内におけるリアガラスの下方に設けられるものであって、リンク機構１と、該リンク機構１を介してシェードＳを開閉駆動させるためのモータ２と、モータ２を駆動制御可能な制御部３とを備える。なお、本実施形態では、モータ２と制御部３とがサンシェード駆動装置を構成している。
【００１６】
リンク機構１は、車幅方向に沿って長尺状に形成され車両に対して固定される固定フレーム４と、固定フレーム４の両端部に基端側が回動可能に支持された一対の下側アーム５と、各下側アーム５の先端部に基端部が回動可能に連結された上側アーム６と、各上側アーム６の先端部に両端部が回動可能に連結された可動フレーム７とを備える。そして、可動フレーム７にはシェードＳの上端部が取り付けられている。また、固定フレーム４の長手方向（車幅方向）中央部には、回転軸２ａを回転駆動可能なモータ２が固定される。
【００１７】
また、リンク機構１は、前記回転軸２ａの径方向に突出する突出回動部８ａを１８０度間隔で有し回転軸２ａと一体回転する回動部材８と、一端部が各突出回動部８ａに回動可能に連結され、他端部が各下側アーム５の基端側から突出した操作レバー部５ａに回動可能に連結されるリンクロッド９とを備える。
【００１８】
リンク機構１は、回転軸２ａ（突出回動部９ａ）が回転駆動されると、リンクロッド９がその長手方向に略沿って移動して、下側アーム５の操作レバー部５ａが操作されて下側アーム５が回動するとともに上側アーム６が回動して可動フレーム７が上下動することにより、その上下動に伴ってシェードＳによる開閉動作が行われるように構成されている。なお、図１（ａ）は、シェードＳの位置が開閉中央位置となっている状態を示し、図１（ｂ）は、シェードＳの位置が開端部位置となっている状態を示している。
【００１９】
前記モータ２には、制御部３が電気的に接続され、該制御部３には運転席等に設けられる操作スイッチ１１が電気的に接続されている。
制御部３は、操作スイッチ１１が操作（例えば、一度押下）されると、操作スイッチ１１が非操作状態となってもシェードＳの位置を開閉端部位置の一方まで移動させるべくモータ２を駆動させる所謂オート機能の制御を行う。具体的には、制御部３は、例えば、シェードＳが閉端部位置にある状態で操作スイッチ１１が一度押下されると、シェードＳの位置を開端部位置まで移動させるべくモータ２に駆動電流を供給し続ける。また、制御部３は、例えば、シェードＳが開端部位置にある状態で操作スイッチ１１が一度押下されると、シェードＳの位置を閉端部位置まで移動させるべくモータ２に駆動電流を供給し続ける。また、制御部３は、例えば、モータ２の駆動中に操作スイッチ１１が押下されると、シェードＳを移動させていた方向とは反対側に移動させるべく、モータ２への駆動電流の供給を停止して、その後、モータ２に反対方向の駆動電流を供給する。
【００２０】
また、制御部３は、モータ２の電流値の変化量が予め設定されたしきい値Ｘを越えるとロック状態であると判定するロック判定処理と、モータ２の起動時には予め設定されたマスク時間分だけ前記ロック判定処理の結果に関わらず非ロック状態と判定するマスク処理とを行う。なお、前記モータ２の電流値の変化量は、本実施形態では、モータ２の電流値を３ｍｓ毎に検出し、その電流値を用いて、過去１５０ｍｓ分の電流値の合計（又は平均値）と、過去１５０ｍｓ〜過去３００ｍｓの電流値の合計（又は平均値）との差として算出するものであり、制御部３は前記変化量（差）を３ｍｓ毎に算出する。
【００２１】
そして、本実施形態の制御部３は、シェードＳの位置に応じて前記マスク処理における前記マスク時間を変更する。詳しくは、制御部３は、シェードＳの位置が開閉端部位置にあるときの前記マスク時間を第１マスク時間Ｍ１（本実施形態では２００ｍｓ）とし、シェードＳの位置が開閉中間位置（開閉端部位置以外の位置）にあるときの前記マスク時間を前記第１マスク時間Ｍ１よりも長い第２マスク時間Ｍ２（本実施形態では３００ｍｓ）として設定する。
【００２２】
また、制御部３は、前記ロック判定処理によってロック状態であると判定すると、前記モータ２への給電を停止する。
次に、上記のように構成されたサンシェード駆動装置の動作及び作用について説明する。
【００２３】
例えば、図２に示すように、シェードＳが開端部位置にある状態で操作スイッチ１１が一度押下されると（タイミングｔ１）、制御部３がモータ２に駆動電流を供給する。このとき、まずモータ２の電流値は急激に増加し（始動電流）、速やかに小さくなり、電流値の変化量は、予め設定されたしきい値Ｘを越えるが、第１マスク時間Ｍ１（本実施形態では２００ｍｓ）を越える前にしきい値Ｘを下回る。よって、制御部３のマスク処理によって非ロック状態と判定され、モータ２への駆動電流の供給が継続され、シェードＳの閉動作は継続される。
【００２４】
そして、例えば、開閉中央位置近傍ではリンク機構１の姿勢の影響によって負荷が大きくなるとともにモータ２の電流値が大きくなる。
そして、例えば、モータ２の駆動中であってシェードＳの閉動作中の開閉中央位置近傍で操作スイッチ１１が押下されると（タイミングｔ２）、シェードＳを移動させていた方向とは反対側に移動させるべく、制御部３がモータ２への駆動電流の供給を停止して、その後、モータ２に反対方向の駆動電流を供給する（タイミングｔ３）。このとき、まずモータ２の電流値は急激に増加し（始動電流）、その後もリンク機構１の姿勢の影響によって大きな電流値となり、電流値の変化量は、予め設定されたしきい値Ｘを大きく越え、なかなか収束しないが、第２マスク時間Ｍ２（本実施形態では３００ｍｓ）を越える前にはしきい値Ｘを下回る。なお、ことのき電流値の変化量は、第１マスク時間Ｍ１（本実施形態では２００ｍｓ）が経過したときはしきい値Ｘを越えているが、第２マスク時間Ｍ２（本実施形態では３００ｍｓ）を越える前にはしきい値Ｘを下回る。よって、制御部３のマスク処理によって非ロック状態と判定され、モータ２への駆動電流の供給が継続され、シェードＳの開動作は継続される。
【００２５】
そして、シェードＳが開端部位置に到達すると、モータ２の電流値は急激に増加し（ロック電流）、その大きな電流値が継続され、電流値の変化量は、予め設定されたしきい値Ｘを越える。すると、制御部３のロック判定処理によってロック状態であると判定され、前記モータ２への給電が停止される。
【００２６】
また例えば、図３に示すように、シェードＳが開端部位置にある状態であって、そのシェードＳ（可動フレーム７）の上方に荷物等が置かれている状態（既挟み込み状態）で操作スイッチ１１が一度押下されると（タイミングｔ４）、制御部３がモータ２に駆動電流を供給する。このとき、まずモータ２の電流値は急激に増加し（始動電流）、荷物によってシェードＳが動かないことで、その大きな電流値が継続され、電流値の変化量は、予め設定されたしきい値Ｘを越える。詳しくは、ことのき電流値の変化量は、第１マスク時間Ｍ１（本実施形態では２００ｍｓ）が経過したときはしきい値Ｘを越えているが、第２マスク時間Ｍ２（本実施形態では３００ｍｓ）が経過したときにはしきい値Ｘを下回っている。そして、このときのマスク時間は第１マスク時間Ｍ１（本実施形態では２００ｍｓ）とされているため、制御部３のロック判定処理によってロック状態であると判定され、モータ２への給電が停止される。なお、シェードＳが開閉端部位置にある状態でもマスク時間が第２マスク時間Ｍ２（本実施形態では３００ｍｓ）に設定されているとすると、このロック状態が検出できずに、モータ２への駆動電流の供給が継続され続けてしまうことになる。
【００２７】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）制御部３によって、モータ２の電流値の変化量が予め設定されたしきい値Ｘを越えるとロック状態であると判定するロック判定処理と、モータ２の起動時には予め設定されたマスク時間分だけ前記ロック判定処理の結果に関わらず非ロック状態と判定するマスク処理とが行われる。そして、制御部３によって、前記マスク処理における前記マスク時間は、シェードＳの位置に応じて変更されるため、シェードＳの位置に対するリンク機構１の姿勢等によって異なる波形となる電流値を考慮したマスク時間でマスク処理を行うことができ、高精度にロック状態であるか否かを判定することが可能となる。
【００２８】
本実施形態では、シェードＳの位置が開閉端部位置にあるときのマスク時間を第１マスク時間Ｍ１（２００ｍｓ）とし、シェードＳの位置が開閉中間位置にあるときのマスク時間を第１マスク時間Ｍ１よりも長い第２マスク時間Ｍ２（３００ｍｓ）として設定するため、具体的に高精度にロック状態であるか否かを判定することが可能となる。
【００２９】
（２）制御部３は、ロック状態であると判定すると、モータ２への給電を停止するため、ロック状態でありながらも長時間通電され続けることが防止される。
（３）制御部３は、操作スイッチ１１が操作（例えば、一度押下）されると、非操作状態となってもシェードＳの位置を開閉端部位置の一方まで移動させるべくモータ２を駆動させるもの（所謂オート機能を有するもの）である。よって、例えば、操作し続けている間だけモータ２を駆動させるものに比べて、より効果を得ることができる。即ち、操作し続けている間だけモータ２を駆動させるものでは、操作者がシェードＳが動いていないことを見て操作をすぐにやめることが考えられるが、オート機能を有するものでは、ロック状態を検出できないとオート機能によって長時間通電され続ける可能性が高いため、高精度にロック状態であることを判定できるようになることの効果が大きい。
【００３０】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、開閉端部位置にあるときのマスク時間を第１マスク時間Ｍ１（２００ｍｓ）とし、開閉中間位置にあるときのマスク時間を第２マスク時間Ｍ２（３００ｍｓ）として設定するとしたが、シェードＳの位置に応じて高精度にロック状態であるか否かを判定することができるように変更すれば、他の区間や時間に変更してもよい。例えば、３段階以上や無段階で、シェードＳの位置に応じてマスク時間を変更するようにしてもよい。また、例えば、シェードＳの位置が開端部位置にあるときのマスク時間と閉端部位置にあるときのマスク時間を異ならせてもよい。
【００３１】
・上記実施形態では、制御部３は、ロック状態であると判定すると、モータ２への給電を停止するとしたが、これに限定されず、例えば、ロック状態であると判定すると、そのことを使用者に報知するといった制御を行うようにしてもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、制御部３は、操作スイッチ１１が操作（例えば、一度押下）されると、非操作状態となってもシェードＳの位置を開閉端部位置の一方まで移動させるべくモータ２を駆動させるもの（所謂オート機能を有するもの）であるとしたが、これに限定されず、このようなオート機能を有さないものとしてもよい。
【００３３】
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）リンク機構を介してシェードを開閉動作させるためのモータと、前記モータの電流値の変化量が予め設定されたしきい値を越えるとロック状態であると判定するロック判定処理と、前記モータの起動時には予め設定されたマスク時間分だけ前記ロック判定処理の結果に関わらず非ロック状態と判定するマスク処理とを行う制御部とを備え、前記制御部は、前記シェードの開閉動作の途中で反転動作させる際、開閉端部位置から起動させる際よりも前記マスク時間を長くすることを特徴とするサンシェード駆動装置。
【００３４】
同構成によれば、制御部によって、モータの電流値の変化量が予め設定されたしきい値を越えるとロック状態であると判定するロック判定処理と、モータの起動時には予め設定されたマスク時間分だけ前記ロック判定処理の結果に関わらず非ロック状態と判定するマスク処理とが行われる。そして、制御部によって、シェードの開閉動作の途中で反転動作させる際は、開閉端部位置から起動させる際よりもマスク時間が長くされるため、高精度にロック状態であるか否かを判定することが可能となる。
【符号の説明】
【００３５】
１…リンク機構、２…モータ、３…制御部、１１…操作スイッチ、Ｍ１…第１マスク時間、Ｍ２…第２マスク時間、Ｘ…しきい値、Ｓ…シェード。
【図１】
0006701785.tif 000002
【図２】
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【図３】
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