(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部(100)と、該ベース部に揺動自在に設置される搭乗体(200)と、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのＶＲ視聴装置(300)と、からなる精度ある同期制御の可能なＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)において、
前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)は、前記搭乗体(200)に対向する位置に設置し前記搭乗体(200)に向けて風を送風する送風手段(10)を装備するとともに、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を管理するとともにＶＲ視聴装置(300)に対する再生処理を行う映像管理再生手段(400)と、送風手段(10)の動作の指示・制御を行う統合制御手段(500)と、を装備し、
前記ＶＲ視聴装置(300)に表示されるＶＲ映像との同期をとりながら、前記送風手段(10)による送風処理を行うため、
前記映像管理再生手段(400)は、記憶手段にＶＲ映像データ(20)とイベント情報(30)とを記録し、前記ＶＲ映像データ(20)をＶＲ視聴装置(300)に送信するとともに、前記ＶＲ映像データ(20)の再生箇所におけるイベントの有無の記録を含むイベント情報(30)を統合制御手段(500)に送信し、
前記統合制御手段(500)は、受信した前記イベント情報(30)に沿って、送風手段(10)による搭乗体(200)に向けた送風量の制御を行うものであり、
前記イベント情報(30)は、前記ＶＲ映像データ(20)の特定の再生箇所におけるイベントの有無を示す各イベントフラグデータであって、加速フラグ(31)からなり、前記映像管理再生手段(400)は、前記ＶＲ映像データ(20)の現在の再生箇所におけるイベントフラグデータをイベント情報(30)として前記統合制御手段(500)に送信し、前記統合制御手段(500)は、前記イベント情報(30)を受信した上で、前記イベント情報(30)が加速フラグ(31)である場合には、前記送風手段(10)に対して搭乗体(200)に向けて一定時間送風をするように指示・制御するとともに、
前記送風手段(10)は、ユーザに無限に加速している感覚を付与するため、前記イベント情報(30)が加速フラグ(31)の場合、前記送風手段(10)による送風量を増加させる前に予め、前記搭乗体(200)に向けた送風動作中の送風量を徐々に減少させる処理を一定時間行うことを特徴とするＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項２】
前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)は、搭乗体(200)に近接する位置に設置し前記搭乗体(200)へ向けて微小水滴（霧状体）を噴霧する噴霧手段(11)を装備するとともに、統合制御手段(500)が前記噴霧手段(11)の動作の指示・制御を行うことを特徴とする請求項１記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項３】
前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)は、
前記ＶＲ視聴装置(300)に表示されるＶＲ映像との同期をとりながら、前記噴霧手段(11)による噴霧処理を行うため、
前記統合制御手段(500)が、受信した前記イベント情報(30)に沿って、噴霧手段(11)による噴霧処理の制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項４】
前記統合制御手段(500)は、ユーザからの指示に基づくイベント情報(30)を受信するとともに該イベント情報(30)をもとに、送風手段(10)による搭乗体(200)に向けた送風量の制御、および／または、噴霧手段(11)による噴霧処理の制御、を行うことを特徴とする請求項２記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項５】
前記イベント情報(30)は、更に噴霧フラグ(32)とからなり、
前記統合制御手段(500)は、前記イベント情報(30)を受信した上で、前記イベント情報(30)が噴霧フラグ(32)である場合には、前記噴霧手段(11)に対して搭乗体(200)に向けて一定時間噴霧をするように指示・制御することを特徴とする請求項２記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項６】
ベース部(100)と、該ベース部に揺動自在に設置される搭乗体(200)と、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのＶＲ視聴装置(300)と、からなる精度ある同期制御の可能なＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)において、
前記ベース部(100)は、前記搭乗体(200)を一点で揺動自在に支持するための支持部材(110)をベース部(100)の略中央に装備するとともに、前記支持部材(110)を中心軸として前記搭乗体(200)を揺動させるために搭乗体(200)の各縁部の各方向へ移動動作（圧力）を付加する昇降手段(120)を搭乗体(200)の各縁部に対応する位置に複数装備しており、
前記搭乗体(200)は、前記支持部材(110)に接続するための支持受部材(210)を搭乗体(200)の重心部分(200c)に装備するとともに、搭乗体(200)の縁部であって前記昇降手段(120)に対応する位置に昇降手段受部(220)を装備し、更に、前記昇降手段受部(220)の支持受部材(110)を中央に配した両端部にカウンターウェイト(230)を装備する構成であり、
前記ベース部(100)は、更に、前記複数からなる昇降手段(120)を各々調整することにより搭乗体(200)の揺動角度を調整し制御する角度制御手段(130)を装備したことを特徴とするＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項７】
ベース部(100)と、該ベース部に揺動自在に設置される搭乗体(200)と、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのＶＲ視聴装置(300)と、からなる精度ある同期制御の可能なＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)において、
前記搭乗体(200)は、略長方形の板状部材からなり、
前記ベース部(100)は、前記搭乗体(200)を一点で揺動自在に支持するための支持部材(110)をベース部(100)の略中央に装備するとともに、前記搭乗体(200)を揺動するために搭乗体(200)の各角部の各方向への移動動作を付加する昇降手段(120)を搭乗体(200)の各角部に対応する位置に装備しており、
前記搭乗体(200)は、前記支持部材(110)に接続するための支持受部材(210)を搭乗体(200)の略中央に装備するとともに、各角部の前記昇降手段(120)に対応する位置に昇降手段受部(220)を装備し、更に、各角部にカウンターウェイト(230)を装備する構成であり、
前記ベース部(100)は、更に、前記複数からなる昇降手段(120)の動作を個別に制御することにより搭乗体(200)の揺動角度を調整し制御する角度制御手段(130)を装備したことを特徴とするＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項８】
前記昇降手段(120)は、搭乗体(200)に揺動させるための動圧を伝達するため、各シリンダーを動力の発生する動力シリンダー(122)としたことを特徴とする請求項６または請求項７記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項９】
前記支持部材(110)は、ボールベアリングからなることを特徴とする請求項６または請求項７記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項１０】
前記昇降手段(120)は、動力シリンダー(122)が水平に配置されるとともに、軸回転自在にベース部(100)に接続された略Ｌ字型からなる動力伝達部(124)が装備されており、前記ベース部(100)に接続された前記動力シリンダー(122)のピストン運動が、前記動力伝達部(124)を介して搭乗体(200)に設けられた前記昇降手段受部(220)に伝達されることを特徴とする請求項８記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項１１】
前記昇降手段受部(220)は、前記搭乗体(200)を揺動させる動圧を緩衝伝達するための弾性部材からなることを特徴とする請求項６または請求項７記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項１２】
前記弾性部材は、ゴム製ダンパーからなることを特徴とする請求項１１記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項１３】
前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)は、前記搭乗体(200)を一定の角度を保って懸架する複数の紐状の懸架部材(240)と、該懸架部材(240)を牽引制御するための複数の牽引部材を有する牽引部(600)と、を装備するとともに、前記搭乗体(200)は、前記ベース部(100)内に揺動自在に一定の角度で懸架されるものであり、
前記搭乗体(200)は、ユーザが搭乗する板体(250)を装備するとともに、前記ベース部(100)は、搭乗体(200)の上部または側面に位置する場所に懸架部材(240)を懸吊するための懸吊部材(140)を装備した構成からなり、
前記牽引部(600)は、前記複数からなる懸架部材(240)の長さを各々調整することにより搭乗体(200)の設置角度および／または高さを調整し制御する角度制御手段(610)を装備したことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項１４】
前記牽引部(600)は、角度制御手段(610)の制御によってモータの回転駆動による巻取り・引出し動作をすること、または、動力シリンダーの伸縮動作によって、前記懸架部材(240)の長さを調整し前記搭乗体(200)の角度を制御することを特徴とする請求項１３記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項１５】
前記懸架部材(240)は、ゴム、バネ、紐、ワイヤまたはチェーンから選択される１の部材からなることを特徴とする請求項１４記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項１６】
前記懸吊部材(140)は、懸架部材(240)の牽引をスムーズに行うため、プーリー状部材または滑車からなることを特徴とする請求項１３記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項１７】
前記統合制御手段(500)は、更に、角度制御手段(610)の動作の指示・制御を行うものであり、前記映像管理再生手段(400)から受信した前記イベント情報(30)に従って、前記角度制御手段(610)による搭乗体の角度および／または高さの調整制御を行うことを特徴とする請求項１３記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項１８】
前記イベント情報(30)は、複数からなる前記懸架部材(240)の各々を牽引部(600)が個別に伸縮させるため、更に、牽引部(600)に設けられる複数の牽引部材に対応する複数の伸縮フラグ(33)からなり、
前記統合制御手段(500)は、前記映像管理再生手段(400)から前記イベント情報(30)を受信した上で、前記イベント情報(30)が特定の懸架部材(240)の伸長または収縮を指示する伸縮フラグ(33)である場合には、前記角度制御手段(610)に対して牽引部(600)が前記伸縮フラグに対応する懸架部材(240)を伸長または収縮させるように指示・制御することにより、搭乗体(200)の各方向への傾斜角を変更して揺動させ、または搭乗体(200)の高さを変更することを特徴とする請求項１７記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【請求項１９】
前記動力シリンダーは、油圧シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダーまたは電動シリンダーから選択される一または複数のシリンダーからなることを特徴とする請求項８または請求項１４記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＶＲ（バーチャルリアリティ）アミューズメントに用いるユーザが搭乗するための搭乗装置に関し、特に、バーチャルリアリティ映像の視聴と同時に搭乗した上で、映像と同期を取った動作をすることで乗り物に乗車した際の感覚を搭乗者が体感可能とするとともに、搭乗者がＶＲ酔いをおこすことを抑制したＶＲアミューズメント用搭乗装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが視聴しながら搭乗することで、様々な疑似体験を得ることを可能としたバーチャルリアリティ（ＶＲ）に関する技術が数多く開発され、様々な場面で活用されている。近年では、バーチャルリアリティに関する技術は急速な進歩を遂げており、室内等に居ながらにして、視覚および触覚等を通して現実的にその場にいるような体感を得ることを可能にする技術が数多く開発され、あらゆる分野において活用されている。【０００３】
バーチャルリアリティとは、コンピュータが作り出す仮想空間において、ユーザが恰もその空間が現実であるかのように認識・知覚させるための技術、また、そのような環境を作り出すための技術のことを指す。バーチャルリアリティに係る技術は、既に、医療、広告、教育等の分野において広く利用されており、更なる利用・活用の可能性を有しているが、近年は、バーチャルリアリティ技術を用いたエンターテイメントが脚光を浴びており、バーチャルリアリティ技術を用いた様々なアミューズメント装置が開発され、提供されている。【０００４】
例えば、バーチャルリアリティ技術を用いたアミューズメント装置として、専用の視聴装置に、観光地の全天球映像やジェットコースターに搭乗した際に見える映像を流してユーザに視聴させるとともに、併設された専用の搭乗装置に乗って視聴装置を利用することで、ユーザは居ながらにして観光を行ったり、ジェットコースターに搭乗したような様々なアトラクションを疑似的に体験することが可能となる。【０００５】
このようなバーチャルリアリティを用いたアミューズメントでは、ゴーグル型の映像視聴装置等をユーザが装着することによって映像を視聴するのが主流となっている。この映像視聴装置には、ジャイロ、加速度センサ、ポジショントラッキング機構等が装備されており、ユーザが任意の方向に向いたり移動したりすると、センサがユーザの向きや移動を検知し、ユーザの視点から見える映像に変化させるような制御工夫が付加されている。【０００６】
更に、ユーザが上記映像視聴装置を装着した状態で搭乗装置に乗り、視聴する映像に対応して搭乗装置が振動、揺動等の動作を行う事が加わることにより、恰もユーザが乗り物等に乗って移動しているかのように体感することが可能となる。このような構成であるため、映像コンテンツには様々な趣向が凝らされるとともに、ユーザが搭乗する装置も様々な工夫が加えられている。【０００７】
バーチャルリアリティに用いられる搭乗装置に関する技術として、例えば、特開平６−１７５５８２号公報が存在する。ここでは、ＶＴＲからタイムコード等を入力したパソコンが、プログラムによりこれらのタイムコード等に同期させて駆動部を動作させ、ＶＴＲからの映像と音と駆動部で発生する移動振動等とを同期させ、駆動部は、椅子を上下動もしくは振動駆動装置で前後左右に動かす構造や扇風機を用いる風速体感技術が開示されている。【０００８】
この技術によれば、確かにＶＴＲ等の映像や音声に同期した体感等を得ることが可能となるが、搭乗装置に搭乗したユーザが体感可能な事象が少ないため、迫力に欠けるという問題点があった。また、映像と搭乗装置等の各種機器の駆動の間で取るべき同期が甘かったり、特に、駆動部の連動動作が不十分である場合、身体が持つ実体験との差異が生じて、いわゆるＶＲ酔いを引き起こすという問題点があり、優れたバーチャルリアリティ用の搭乗装置ということは出来なかった。【０００９】
そこで、乗り物に乗車した際の感覚を絶妙に再現するとともに、正確な同期制御により搭乗者がＶＲ酔いを引き起こすことを抑制した、迫力あるバーチャルリアリティを体感出来るＶＲアミューズメント用搭乗装置の開発が望まれていた。
【特許文献１】特開平６−１７５５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、ＶＲ（バーチャルリアリティ）アミューズメントに用いるユーザが搭乗して起立または着座するための搭乗装置であって、特に、バーチャルリアリティ映像の視聴と同時に搭乗した上で、搭乗装置が映像と同期を取った動作をすることで乗り物に乗車した際の迫力ある感覚を搭乗者が体感することを可能とするとともに、正確な同期制御により搭乗者がＶＲ酔いをおこすことを抑制したＶＲアミューズメント用搭乗装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置は、ベース部と、該ベース部に揺動自在に設置される搭乗体と、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのＶＲ視聴装置と、からなる精度ある同期制御の可能なＶＲアミューズメント用搭乗装置であって、前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置は、前記搭乗体に対向する位置に設置し前記搭乗体に向けて風を送風する送風手段を装備するとともに、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を管理するとともにＶＲ視聴装置に対する再生処理を行う映像管理再生手段と、送風手段の動作の指示・制御を行う統合制御手段と、を装備し、前記ＶＲ視聴装置に表示されるＶＲ映像との同期をとりながら、前記送風手段による送風処理を行うため、前記映像管理再生手段は、記憶手段にＶＲ映像データとイベント情報とを記録し、前記ＶＲ映像データをＶＲ視聴装置に送信するとともに、前記ＶＲ映像データの再生箇所におけるイベントの有無の記録を含むイベント情報を統合制御手段に送信し、前記統合制御手段は、受信した前記イベント情報に沿って、送風手段による搭乗体に向けた送風量の制御を行うものであり、前記イベント情報は、前記ＶＲ映像データの特定の再生箇所におけるイベントの有無を示す各イベントフラグデータであって、加速フラグからなり、前記映像管理再生手段は、前記ＶＲ映像データの現在の再生箇所におけるイベントフラグデータをイベント情報として前記統合制御手段に送信し、前記統合制御手段は、前記イベント情報を受信した上で、前記イベント情報が加速フラグである場合には、前記送風手段に対して搭乗体に向けて一定時間送風をするように指示・制御するとともに、前記送風手段は、ユーザに無限に加速している感覚を付与するため、前記イベント情報が加速フラグの場合、前記送風手段による送風量を増加させる前に予め、前記搭乗体に向けた送風動作中の送風量を徐々に減少させる処理を一定時間行う構成である。
【００１２】
また、前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置は、搭乗体に近接する位置に設置し前記搭乗体へ向けて微小水滴（霧状体）を噴霧する噴霧手段、を装備するとともに、統合制御手段が前記噴霧手段の動作の指示・制御を行う構成である。
また、前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置は、前記ＶＲ視聴装置に表示されるＶＲ映像との同期をとりながら、前記噴霧手段による噴霧処理を行うため、前記統合制御手段が、受信した前記イベント情報に沿って、噴霧手段による噴霧処理の制御を行う構成である。
【００１３】
また、前記統合制御手段は、ユーザからの指示に基づくイベント情報を受信するとともに該イベント情報をもとに、送風手段による搭乗体に向けた送風量の制御、および／または、噴霧手段による噴霧処理の制御、を行う構成である。【００１４】
また、前記イベント情報は、更に噴霧フラグとからなり、前記統合制御手段は、前記イベント情報を受信した上で、前記イベント情報が噴霧フラグである場合には、前記噴霧手段に対して搭乗体に向けて一定時間噴霧をするように指示・制御する構成である。
【００１６】
また、本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置は、ベース部と、該ベース部に揺動自在に設置される搭乗体と、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのＶＲ視聴装置と、からなる精度ある同期制御の可能なＶＲアミューズメント用搭乗装置であって、前記ベース部は、前記搭乗体を一点で揺動自在に支持するための支持部材をベース部の略中央に装備するとともに、前記支持部材を中心軸として前記搭乗体を揺動させるために搭乗体の各縁部の各方向へ移動動作（圧力）を付加する昇降手段を搭乗体の各縁部に対応する位置に複数装備しており、前記搭乗体は、前記支持部材に接続するための支持受部材を搭乗体の重心部分に装備するとともに、搭乗体の縁部であって前記昇降手段に対応する位置に昇降手段受部を装備し、更に、前記昇降手段受部の支持受部材を中央に配した両端部にカウンターウェイトを装備する構成であり、前記ベース部は、更に、前記複数からなる昇降手段を各々調整することにより搭乗体の揺動角度を調整し制御する角度制御手段を装備した構成でもある。
【００１７】
また、本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置は、ベース部と、該ベース部に揺動自在に設置される搭乗体と、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのＶＲ視聴装置と、からなる精度ある同期制御の可能なＶＲアミューズメント用搭乗装置であって、前記搭乗体は、略長方形の板状部材からなり、前記ベース部は、前記搭乗体を一点で揺動自在に支持するための支持部材をベース部の略中央に装備するとともに、前記搭乗体を揺動するために搭乗体の各角部の各方向への移動動作を付加する昇降手段を搭乗体の各角部に対応する位置に装備しており、前記搭乗体は、前記支持部材に接続するための支持受部材を搭乗体の略中央に装備するとともに、各角部の前記昇降手段に対応する位置に昇降手段受部を装備し、更に、各角部にカウンターウェイトを装備する構成であり、前記ベース部は、更に、前記複数からなる昇降手段の動作を個別に制御することにより搭乗体の揺動角度を調整し制御する角度制御手段を装備した構成でもある。
【００１８】
また、前記昇降手段は、搭乗体に揺動させるための動圧を伝達するため、各シリンダーを動力の発生する動力シリンダーとした構成である。
また、前記統合制御手段は、更に、前記角度制御手段の動作の指示・制御を行うものであり、前記映像管理再生手段から受信した前記イベント情報をもとに、前記角度制御手段による搭乗体の揺動角度の調整制御を行う構成である。【００１９】
また、前記イベント情報は、複数からなる前記昇降手段の各々を個別に伸縮させるため、更に、各昇降手段に対応する複数の伸縮フラグからなり、前記統合制御手段は、前記映像管理再生手段から前記イベント情報を受信した上で、前記イベント情報が特定の昇降手段の伸長または収縮を指示する伸縮フラグである場合には、前記角度制御手段に対して前記伸縮フラグに対応する昇降手段が伸長または収縮するように指示・制御することにより、搭乗体の各方向への傾斜角を変更して揺動させる構成である。【００２０】
また、前記支持部材は、ボールベアリングからなる構成である。
また、前記昇降手段は、動力シリンダーが水平に配置されるとともに、軸回転自在にベース部に接続された略Ｌ字型からなる動力伝達部が装備されており、前記ベース部に接続された前記動力シリンダーのピストン運動が、前記動力伝達部を介して搭乗体に設けられた前記昇降手段受部に伝達される構成である。【００２１】
また、前記昇降手段受部は、前記搭乗体を揺動させる動圧を緩衝伝達するための弾性部材からなる構成である。
また、前記弾性部材は、ゴム製ダンパーからなる構成である。【００２２】
また、前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置は、更に、前記搭乗体を一定の角度を保って懸架する複数の紐状の懸架部材と、該懸架部材を牽引制御するための複数の牽引部材を有する牽引部と、を装備するとともに、前記搭乗体は、前記ベース部内に揺動自在に一定の角度で懸架されるものであり、前記搭乗体は、ユーザが搭乗する板体を装備するとともに、前記ベース部は、搭乗体の上部または側面に位置する場所に懸架部材を懸吊するための懸吊部材を装備した構成からなり、前記牽引部は、前記複数からなる懸架部材の長さを各々調整することにより搭乗体の設置角度および／または高さを調整し制御する角度制御手段からなる構成でもある。【００２３】
また、前記牽引部は、角度制御手段の制御によってモータの回転駆動による巻取り・引出し動作をすること、または、動力シリンダーの伸縮動作によって、前記懸架部材の長さを調整し前記搭乗体の角度を制御する構成である。
また、前記懸架部材は、ゴム、バネ、紐、ワイヤまたはチェーンから選択される１の部材からなる構成である。【００２４】
また、前記懸吊部材は、懸架部材の牽引をスムーズに行うため、プーリー状部材または滑車からなる構成である。
また、前記統合制御手段は、更に、角度制御手段の動作の指示・制御を行うものであり、前記映像管理再生手段から受信した前記イベント情報に従って、前記角度制御手段による搭乗体の角度および／または高さの調整制御を行う構成である。【００２５】
また、前記イベント情報は、複数からなる前記懸架部材の各々を牽引部が個別に伸縮させるため、更に、牽引部に設けられる複数の牽引部材に対応する複数の伸縮フラグからなり、前記統合制御手段は、前記映像管理再生手段から前記イベント情報を受信した上で、前記イベント情報が特定の懸架部材の伸長または収縮を指示する伸縮フラグである場合には、前記角度制御手段に対して牽引部が前記伸縮フラグに対応する懸架部材を伸長または収縮させるように指示・制御することにより、搭乗体の各方向への傾斜角を変更して揺動させ、または搭乗体の高さを変更する構成である。【００２６】
更に、前記動力シリンダーは、油圧シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダーまたは電動シリンダーから選択される一または複数のシリンダーからなる構成である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果がある。
１．ＶＲアミューズメント用搭乗装置に送風手段および／または噴霧手段を設けたため、ユーザがＶＲ映像を視聴しながら搭乗体に乗ることにより、風、霧雨、霧等を現実的に体感しているかのような感覚を与えることが可能となる。また、統合制御手段を設けたため、送風手段と噴霧手段のきめ細かく体感とほぼ齟齬のない的確な制御が可能となる。
２．映像管理再生手段に記録されたイベント情報をもとに、統合制御手段が送風手段と噴霧手段の制御を行う構成としたため、ＶＲ映像と同期をとりながら、送風手段による送風処理や噴霧手段による噴霧処理を行うことが可能となり、よりリアルでＶＲ酔いのない体感をユーザに与えることが可能となる。【００２８】
３．統合制御手段がユーザからの指示に基づくイベント情報を受信する構成としたため、予め決められたイベント以外にユーザによる任意のタイミングでイベントを発生させることが可能となる。
４．イベント情報として加速フラグと噴霧フラグを設けたため、イベント情報に沿った統合制御手段による制御により、加速中や水しぶきなど映像に応じたイベントをユーザに体感させることが可能となる。【００２９】
５．送風手段が送風量を増加させる前に予め、一定時間搭乗体に向けた送風量を徐々に減少させる処理を行う構成としたため、加速フラグを繰り返すことによりユーザが無限に加速しているというような感覚を得る事が可能となる。
６．支持部材を中心軸として搭乗体を揺動するための昇降手段を複数設けたため、搭乗体をあらゆる方向に自在に傾斜させることが可能となり、ＶＲ映像に応じた搭乗体の動きが実現可能となる。【００３０】
７．搭乗体を略長方形の板状部材としたため、ユーザの所在する一定の場所（ルーム）ごと移動するような感覚を得ることが可能となる。
８．昇降手段を動力シリンダーとしたため、搭乗体に対するスムーズかつ力強い動力の伝達を行うことが可能となる。【００３１】
９．統合制御手段が昇降手段の個別の動作の指示・制御を行う構成としたため、ＶＲ映像と同期した搭乗体の揺動動作を制御することが可能となる。
１０．イベント情報として、各昇降手段に対応する複数の伸縮フラグを設けたため、イベント情報に従って、各昇降手段の複雑な動作をきめ細かく制御することが可能となり、搭乗体の揺動動作を実現してＶＲ映像に同期または追従した搭乗体の動きをユーザが体感することが可能となる。【００３２】
１１．搭乗体を一点で支持する支持部材をボールベアリングによって構成したため、ボールベアリングを軸とする搭乗体のスムーズな揺動が実現可能となる。
１２．昇降手段を構成する動力シリンダーを水平に配置した上で、略Ｌ字型からなる動力伝達部を介して昇降手段受部に接続する構成としたため、搭乗体の複雑な揺動動作を実現することが可能となる。【００３３】
１３．昇降手段受部を弾性部材によって構成したため、動力伝達部を介した動力シリンダーの押圧または牽引力が多少緩衝されて搭乗体に伝わることとなり、搭乗体の乗り心地をマイルドにすることが出来る。
１４．弾性部材としてゴム製ダンパーを採用したため、動力伝達部と搭乗体の接続部分に遊びができ、より良い緩衝効果を得ることが可能となるとともに、（映像と連動する）ユーザ自らの動きによって、搭乗体が（映像に連動して）揺動するという効果を得ることが可能となる。【００３４】
１５．搭乗体を懸架部材によって吊下するとともに、懸架部材を牽引制御する複数の牽引部材を有する牽引部を設けたため、搭乗体をベース部の中に揺動自在に一定の角度で懸架可能となる。また、懸架部材の長さを各々調整する角度制御手段を設けたため、搭乗体の設置角度および／または高さを調整し制御することが可能となる。
１６．牽引部の構成として、角度制御手段の制御によるモータの回転駆動や動力シリンダーの伸縮動作によって懸架部材の長さを調整する構成としたため、素早い揺動動作や、ゆっくりした揺動動作など、用途に応じて選択することが可能となる。【００３５】
１７．懸架部材をゴム、バネ、紐、ワイヤまたはチェーンによって構成したため、搭乗体の俊敏な揺動や、緩慢な揺動など、あらゆる揺れ方を再現することが可能となる。
１８．懸架部材が、プーリー状部材または滑車からなる構成したため、牽引部による牽引をスムーズに行うことが可能となる。【００３６】
１９．統合制御手段が角度制御手段の動作の指示・制御を行う構成としたため、イベント情報をもとに、搭乗体の角度および／または高さの調整制御を行うことが可能となる。
２０．イベント情報として、各昇降手段に対応する複数の伸縮フラグを設けたため、イベント情報をもとに、牽引部の複雑な動作をきめ細かく制御することが可能となり、搭乗体の角度または搭乗体の高さの調整制御を実現して、ＶＲ映像に同期した搭乗体の動きを実現することが可能となる。【００３７】
２１．動力シリンダーとして、油圧シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダーまたは電動シリンダーを用いる事としたため、用途や環境に応じたシリンダーの使用が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置の概略図であり、図２は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置の別の実施例の概略図である。【００３９】
本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１は、図１に示すように、ベース部１００と、搭乗体２００と、ＶＲ視聴装置３００とからなり、アミューズメントに用いられるバーチャルリアリティ（ＶＲ）装置であって、ユーザがＶＲ映像を視聴しながら搭乗することにより、乗り物等に搭乗した際の感覚を再現し体感させるとともに、精度ある同期制御の可能なユーザのＶＲ酔いの発症を抑制することが可能な装置である。【００４０】
ベース部１００は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１の土台となる部材であり、搭乗体２００を載置または吊下して支持し、安定させるための基礎部材である。本実施例では、ベース部１００は、鉄製の矩形の枠体から構成されているが、これに限定されることはなく、スチール製、木製など材質は適宜選択可能であるとともに、平坦型やドーム型など、あらゆる形状を選択することが可能である。【００４１】
搭乗体２００は、ベース部１００に揺動自在に設置される部材であり、ベース部１００の上または内部に揺動動作を行う事が可能な状態で設置される。搭乗体２００はＶＲアミューズメント用搭乗装置１の使用時にユーザが搭乗する部分であり、後述するように、搭乗体２００の上にユーザが起立または着座した体勢でバーチャルリアリティを楽しむ構成となっている。【００４２】
ＶＲ視聴装置３００は、バーチャルリアリティ映像を再生する為に用いられる映像を再生・表示するための装置であり、コンピュータ３１０と、ユーザの装着する映像表示手段３２０とからなる。コンピュータ３１０は、任意の記憶媒体からなる記憶手段３１２を装備するものであり、該記憶手段３１２にはＶＲ映像データ２０が記憶されている。また、映像表示手段３２０は、ＶＲ映像を視聴可能とするための映写装置であり、本実施例では、主にゴーグル型の映写装置とする構成となっているが、これに限定されることはなく、他の構造の映写装置を用いる事が可能である。例えば、網膜に対して直接結像・投影させる網膜投影スクリーンや、球体形状からなりユーザが球体内に入った状態で球体の内側壁に映像を投写するドームスクリーン等の映写装置を用いる事が可能である。【００４３】
本実施例に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１は、送風手段１０および／または噴霧手段１１を装備した構成である。送風手段１０は、搭乗体２００に対向する位置に設置され、搭乗体２００に搭乗したユーザの正面または背面あるいは側面に向けて送風処理を行う部材であり、本実施例では、搭乗体２００の前面すなわち搭乗したユーザの正面（場合によっては、背面）に向けて送風処理を行う。送風手段は、本実施例では、プロペラ型の送風機を用いているがこれに限定されることはなく、送風機能を有する構造であれば適宜選択して使用することが可能である。【００４４】
また、噴霧手段１１は、搭乗体２００に対向する位置に設置され、搭乗体２００に搭乗したユーザの正面または背面あるいは側面に向けて噴霧するための部材であり、本実施例では、搭乗体２００の前面すなわち搭乗したユーザの正面（場合によっては、背面）に向けて噴霧する。噴霧手段11は、本実施例では、スプレー型の噴霧器がコンプレッサーから圧力を受けることによって水を微小水滴（霧状体）で噴霧する構成となっているが、これに限定されることはなく、水を噴霧可能な構造であれば適宜選択して使用することが可能である。【００４５】
送風手段１０と噴霧手段１１は、両方を設置する構成とする事も可能であり、何れかを選択して複数設置する構成とする事も可能である。送風手段１０と噴霧手段１１の両方を設置する構成とする場合、噴霧手段１１は送風手段１０の前側・後側の何れに設置してもよく、ＶＲ映像の種類や噴霧の効果に応じて適宜選択することが可能である。【００４６】
本件発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１は、映像管理再生手段４００と統合制御手段５００とを装備した構成である。映像管理再生手段４００は、ＶＲ映像を管理するとともに、ＶＲ視聴装置３００に対するＶＲ映像の再生処理を行う部材であり、コンピュータ３１０の記憶手段３１２に記録されたＶＲ映像データ２０を順次ユーザの装着する映像表示手段３２０へ伝送処理する構成である。【００４７】
映像管理再生手段４００は、本実施例ではコンピュータ３１０にインストールされるＶＲ映像再生用のソフトウェアであるが、この構成に限定されることはなく、ＶＲ映像の再生処理を専用機器によって行う構成としてもよい。【００４８】
統合制御手段５００は、送風手段１０および／または噴霧手段１１の各動作の指示・制御を行うものであり、本実施例では、コンピュータ３１０にインストールされるソフトウェアからなり、コンピュータ３１０からの指示・制御指令を統合制御手段５００が受信することによって、送風手段１０および／または噴霧手段１１を動作させる構成である。【００４９】
映像管理再生手段４００は、本実施例では、コンピュータ３１０の記憶手段３１２にＶＲ映像データ２０とイベント情報３０とを記録した構成である。ＶＲ映像データ２０は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１を使用する際に、ユーザがＶＲ視聴装置３００を介して視聴する仮想空間を表現した動画形式の映像データであり、全天球のＣＧまたは映像データなど各種のデータ形式を採用することが可能な構成である。【００５０】
また、イベント情報３０は、ＶＲ映像データ２０の再生箇所におけるイベントの有無の記録を含むものであり、ＶＲ映像データ２０を再生する際に、特定の映像箇所において実行するイベントの有無および内容が記録されたデータファイルに記録された情報であり、ＶＲ映像データ２０と別ファイルまたは同一ファイルとして記憶手段３１２に管理保存されている。【００５１】
また、映像管理再生手段４００は、ＶＲ映像データ２０をＶＲ視聴装置３００に送信する処理を行う。併せて、映像管理再生手段４００は、イベント情報３０を統合制御手段５００に送信する処理を行う。【００５２】
統合制御手段５００は、映像管理再生手段４００から送信されたイベント情報３０を受信し、受信したイベント情報３０をもとに、送風手段１０による搭乗体２００の前面に向けた送風量の制御を行い、或は、噴霧手段１１による噴霧処理の制御を行う構成である。【００５３】
以上の構成とすることにより、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１が、ＶＲ視聴装置３００に表示されるＶＲ映像とほぼ正確な同期をとりながら、送風手段１０による送風処理および／または噴霧手段１１による噴霧処理を行うことが可能となる。なお、イベント情報３０の詳細については、後述する。【００５４】
統合制御手段５００は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１のユーザからの指示に基づいたイベント情報３０を受信する構成とすることが可能である。すなわち、ユーザが一定の指示をすることによりイベント情報３０が生成された後、統合制御手段５００に送信される構成である。【００５５】
統合制御手段５００は、このユーザによって生成されたイベント情報３０をもとに、送風手段１０による搭乗体２００の前面に向けた送風の時間的／量的制御を行い、或は、噴霧手段１１による噴霧処理の時間的／量的制御を行う構成となっている。この構成とすることにより、予め決められたイベント以外にユーザによる任意のタイミングでイベントを発生させることが可能となる。【００５６】
イベント情報３０は、より詳細には、ユーザが視聴するＶＲ映像データ２０の特定の再生箇所において発生する様々なイベントの有無や種類を示す複数の種類からなるイベントフラグデータである。本実施例では、イベント情報３０は、加速フラグ３１と噴霧フラグ３２とからなる構成である。【００５７】
映像管理再生手段４００は、再生中すなわちＶＲ視聴装置３００に表示されユーザが視聴するＶＲ映像データ２０の現在の再生箇所におけるイベントフラグデータを記憶手段３１２に管理保存されたデータファイルから抽出し、イベント情報３０として統合制御手段５００に送信する。あるいは、ユーザからの指示に基づいたイベント情報３０が直接統合制御手段５００に送信される。【００５８】
統合制御手段５００は、送信されて来たイベント情報３０を受信し、その内容に応じて送風手段１０と噴霧手段１１を制御する。すなわち、イベント情報３０が加速フラグ３１である場合には、統合制御手段５００は、送風手段１０に対して、搭乗体２００に向けて一定時間送風をするように指示・制御し、また、イベント情報３０が噴霧フラグ３２である場合には、噴霧手段１１に対して搭乗体２００に向けて一定時間噴霧をするように指示・制御する構成である。【００５９】
この構成とすることにより、イベント情報３０に基づいた統合制御手段５００による制御により、加速中や水しぶきなど映像に応じたイベントを、ＶＲ映像に同期して、または、ユーザの任意のタイミングにより発生することが可能となり、ユーザがそのようなイベントとＶＲ映像を視聴しながら視聴していると同じ状況をリアルにかつ疑似的に体感することが可能となる。【００６０】
また、イベント情報３０が加速フラグ３１である場合、送風手段１０は、送風量を増加させる前に予め、搭乗体２００に向けた送風動作中の送風量を徐々に減少させる処理を一定時間行う構成とすることが可能であり、無限の加速に類似する体験を疑似的に再現することが可能になる。【００６１】
例えば、加速フラグ３１が一定時間の間に複数回表れるようなＶＲ映像データの場合、加速ポイントで、送風手段１０によって送風処理を行った後、徐々に送風量を抑え、その次の加速ポイントで、再度送風手段１０によって送風処理を行うことになるが、これを繰り返すことにより、実際の機械的風速はあまり変わらないままでも、更に加速されたような感覚（体感）を得ることができる。【００６２】
この際、ＶＲ映像を視聴しているユーザは、送風による加速の感覚を映像とリンクさせているが、徐々に送風量が押さえられていることには気づき難い。このため、次の加速ポイントで前回と同量の送風量を受けただけであるにもかかわらず、ＶＲ映像が更に加速していると、あたかも更に加速したかのような感覚を受ける事となる。すなわち、この構成とすることにより、ユーザに無限に加速しているかのような疑似感覚を付与することが可能となる。【００６３】
本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１は、実施例として、図１に示すように、ベース部１００には、搭乗体２００を揺動自在に支持するための支持部材１１０をベース部１００の略中央に設置する構成となっている。また、ベース部１００には、昇降手段１２０を、搭乗体２００の各縁部に対応する位置に複数装備する構成となっている。【００６４】
支持部材１１０は、搭乗体２００を一点で支持する部材であり、この実施例では、大型の球体（ボールベアリング）からなる。この構成とすることにより、支持部材１１０の上に搭乗体２００をバランスよく載置することで搭乗体２００が揺動自在に設置される事となる。【００６５】
支持部材１１０は、本実施例では、ボールベアリングからなる構成である。この構成とすることにより、搭乗体２００を一点で支持することが可能となり、ボールベアリングを軸とする搭乗体２００のスムーズな揺動が実現可能となるが、この構成に限定されることはなく、一点で支持することが可能な構成であれば適宜選択して使用することが可能である。【００６６】
また、昇降手段１２０は、搭乗体２００を上下揺動させるための装置であり、ベース部１００に設けられた球体である支持部材１１０を中心軸として、搭乗体２００を揺動させるための動力を、搭乗体２００の下から付与するための装置である。【００６７】
昇降手段１２０は、搭乗体２００の各縁部が各方向へ移動動作するように動圧を付与するように設置される。例えば、搭乗体２００が方形である場合には、ベース部１００上であって、搭乗体２００が有する４つの各端部に対応する位置に昇降手段１２０がそれぞれ設置され、合計４つの昇降手段１２０が揺動のために設置されることとなる。【００６８】
また、搭乗体２００には、ベース部１００に設置される揺動軸となる支持部材１１０に接続するための支持受部材２１０が設置される。支持受部材２１０は、搭乗体２００の下側（ベース部１００側）であって、搭乗体２００の重心部分２００ｃに装備される半球面状の凹部からなる受部である。この構成とすることにより、搭乗体２００がベース部１００に確実に接続されるとともに、接続後に擦れることなく安定した状態を保つことができ、この状態で、搭乗体２００を揺動することが可能となる。【００６９】
また、搭乗体２００には、搭乗体２００の縁部であって、ベース部１００に設けられた複数の昇降手段１２０に対応するそれぞれの位置に昇降手段受部２２０を装備した構成となっている。例えば、搭乗体２００が方形である場合、昇降手段受部２２０は、ベース部１００に設置された４つの昇降手段１２０に対応する位置となる搭乗体２００の各端部の下側（ベース部１００側）に設けられる。この構成により、搭乗体２００が、支持部材１１０を軸として、それぞれの昇降手段１２０の動作を受けて、あらゆる角度となるように、自在に揺動することが可能となる。【００７０】
更に、搭乗体２００は、カウンターウェイト２３０を複数装備した構成となっている。カウンターウェイト２３０は、昇降手段１２０による搭乗体２００の揺動（端部の昇降動作等）を補助することで搭乗体２００の揺動を安定させるための部材である。本実施例では、昇降手段受部２２０の支持受部材２１０を中心とした反対縁部、すなわち、支持受部材２１０を中心とした対角線上の反対側の端部にカウンターウェイト２３０が装備される。【００７１】
例えば、搭乗体２００が方形である場合、４つの端部に昇降手段受部２２０が設けられているが、各昇降手段受部２２０から支持受部材２１０を中心とした対角線上の反対側の端部にカウンターウェイト２３０が装備されることとなり、この場合は、４つのカウンターウェイト２３０が各端部に設置される構成となる。【００７２】
カウンターウェイト２３０は、本実施例では、搭乗体２００の各昇降手段受部２２０から支持受部材２１０を中心とした対角線上の反対側の端部に、ワイヤーを介して接続されており、ワイヤーは搭乗体２００より高い位置に設置された滑車に懸架され、カウンターウェイト２３０は滑車に吊設された状態となっている。この構成とすることにより、搭乗体２００が釣り上げられるような構成となるため、搭乗体２００とカウンターウェイト２３０の重量がすべて支持部材１１０に集中しないこととなり、カウンターウェイト２３０の重みが効率よく加味される事となるため、昇降手段１２０の動作による搭乗体２００の揺動がスムーズかつ容易となる。【００７３】
ベース部１００は、更に角度制御手段１３０を装備した構成である。角度調整手段１３０は、ベース部１００に複数設置される昇降手段１２０の昇降動作を各々調整するための装備であり、各角部に設けられた複数からなる昇降手段１２０の動作を個別に制御して搭乗体２００が揺動するための角度を調整し制御する。【００７４】
これにより、搭乗体２００をあらゆる方向に自在に傾斜させるように制御することが可能となり、ＶＲ映像に応じた搭乗体２００の動きを実現することが可能となる。また、略長方形の板状部材からなる搭乗体２００を有するＶＲアミューズメント用搭乗装置１のユーザは、ユーザーの所在する一定の場所（ルーム）ごと移動するような感覚を得ることが可能となる。【００７５】
搭乗体２００は、本実施例では、略長方形の板状部材からなる構成である。この場合、ベース部は、支持部材１１０をベース部１００の略中央に装備しており、更に、搭乗体２００を揺動するための昇降手段１２０を装備している。昇降手段１２０は、搭乗体２００の各角部が各方向へ動作するための動力を付与する構成である。【００７６】
また、搭乗体２００は、支持部材１１０に接続するための支持受部材２１０を搭乗体２００の略中央に装備しており、各角部の昇降手段１２０に対応する位置に昇降手段受部２２０を装備している。更に、各角部にはカウンターウェイト２３０が装備された構成である。【００７７】
昇降手段１２０は、本実施例では、動力シリンダー１２２からなる構成である。この構成とすることにより、各シリンダーが、搭乗体２００が揺動するための動力を発生し、搭乗体２００に伝達することとなるため、搭乗体２００に対してスムーズであって、かつ力強い動力の伝達を行うことが可能となる。【００７８】
統合制御手段５００は、本実施例では、更に、角度制御手段１３０の動作の指示および制御を行う構成とすることが可能である。統合制御手段５００は、映像管理再生手段４００から受信したイベント情報３０をもとに、搭乗体２００の揺動角度を調整し制御する。より詳しくは、統合制御手段５００がイベント情報３０に基づいて角度制御手段１３０に対して処理を指示することにより、搭乗体２００の揺動角度が変更される構成である。この構成とすることにより、昇降手段１２０の個別の昇降動作の指示・制御が行われる事となり、ＶＲ映像と同期した搭乗体２００の揺動動作を制御することが可能となる。【００７９】
なお、統合制御手段５００は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１のユーザからの指示に基づいたイベント情報３０を受信する構成とすることも可能であり、この場合は、ユーザが一定の指示をすることにより、イベント情報３０が生成され、統合制御手段５００に送信される。統合制御手段５００は、このユーザによって生成されたイベント情報３０に基づいて、角度制御手段１３０に対して処理を指示することにより、搭乗体２００の揺動角度が変更される。【００８０】
統合制御手段５００が角度制御手段１３０の動作の指示および制御を行う構成の場合、イベント情報３０は、複数からなる昇降手段１２０の各々を個別に伸縮させるため、それぞれの昇降手段１２０の伸縮動作を個別に指示するためのイベントフラグデータである伸縮フラグ３３からなる構成となっており、伸縮フラグ３３は、昇降手段１２０毎に対応したフラグが設けられる構成である。【００８１】
統合制御手段５００は、映像管理再生手段４００からイベント情報３０を受信する。或は、ユーザが一定の指示をすることにより生成したイベント情報３０を受信する。受信したイベント情報３０が、特定の昇降手段１２０を伸長または収縮するように指示する伸縮フラグ３３である場合には、統合制御手段５００は、角度制御手段１３０に対して、対応する昇降手段１２０が伸長または収縮するように指示・制御するように指示を出す。【００８２】
例えば、伸縮フラグ３３が伸長指示である場合には、対応する昇降手段１２０を伸長するように角度制御手段１２０に対して指示をする。また、伸縮フラグ３３が収縮指示である場合には、対応する昇降手段１２０を収縮するように角度制御手段１２０に対して指示をする。この構成により、搭乗体２００の各方向への傾斜角を変更し、揺動させる構成である。この構成とすることにより、イベント情報３０をもとに、各昇降手段１２０の複雑な動作をきめ細かく制御することが可能となるため、ＶＲ映像に同期した搭乗体の動きをユーザに体感させることが可能となる。【００８３】
昇降手段１２０の構造について説明する。昇降手段１２０は、動力シリンダー１２２からなり、複数設けられたシリンダーの伸縮運動によって搭乗体２００の各端部に力を加えることにより搭乗体２００を揺動する構成である。動力シリンダー１２２は、本実施例では、図１に示すように、略水平となるように配置される構成となっている。更に、動力シリンダー１２２は、支持部材１１０を中心とする遠心方向に向けて設置される。【００８４】
また、複数設置される昇降手段１２０には、それぞれ動力伝達部１２４が装備された構成である。動力伝達部１２４は、動力シリンダー１２２が発生する伸縮するピストン運動を搭乗体２００に伝達するための装置であり、本実施例では、略Ｌ字型からなる部材であり、ベース部１００に軸回転自在に接続されている。【００８５】
ベース部１００に接続された動力シリンダー１２２の伸縮するピストン運動は、略Ｌ字型からなる動力伝達部１２４を介して搭乗体２００に設けられた昇降手段受部２２０に伝達される。動力伝達部１２４は、Ｌ字型の屈折部分を軸とし、動力シリンダー１２２との接続側は下向きに、昇降手段受部２２０との接続側は外向き（支持部材１１０を中心とする遠心方向）となるように、それぞれ軸動自在に設置される。【００８６】
このため、動力シリンダー１２２の伸長に伴ってＬ字型の動力伝達部１２４が軸回転し、昇降手段受部２２０を引き上げることとなり、搭乗体２００の一端部が支持部材１１０側に引き付けられながら上昇する。また、動力シリンダー１２２の収縮に伴ってＬ字型の動力伝達部１２４が軸回転し、昇降手段受部２２０を押し下げることとなり、搭乗体２００の一端部が支持部材１１０側に押し付けながら下降する。これらの動作を各端部に設置された昇降手段１２０が行う事により、搭乗体２００は、各方向に引き付けられながら上昇し、または押し付けながら下降する事となる。これらの各昇降手段１２０の動作を組み合わせることにより、搭乗体２００を複雑に揺動させることが可能となる。【００８７】
昇降手段受部２２０は、弾性部材からなる構成である。この構成とすることにより、昇降手段１２０の動力シリンダー１２２が発生する動圧がダイレクトに搭乗体２００に伝達することを防止することが可能となり、搭乗体２００の揺動動作を緩衝し、マイルドな乗り味にすることが可能となる。本実施例では、弾性部材は、ゴム製ダンパーからなる構成である。この構成とすることにより、動力伝達部と搭乗体の接続部分に遊びができ、より良い緩衝効果を得ることが可能となるとともに、（映像と連動する）ユーザー自らの動きによって、搭乗体が（映像に連動して）揺動するという効果を得ることが可能となった。なお、弾性部材はゴム製ダンパーに限定されることはなく、緩衝効果を得られる柔らかい材質であれば、適宜選択して使用することが可能である。【００８８】
次に、本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１の別の実施例について説明する。本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１は、図２に示すように、懸架部材２４０と牽引部６００を装備する構成とすることが可能である。【００８９】
懸架部材２４０は、搭乗体２００を一定の角度を保って懸架する部材であり、複数の紐状部材からなる。また、牽引部６００は、紐状部材である懸架部材２４０の牽引制御を行う装置であり、牽引部に設けられる複数の牽引部材が懸架部材２４０の各々の長さを個別に制御する構成である。搭乗体２００は、本実施例では、懸架部材２４０によってベース部１００内に揺動自在に一定の角度となるように懸架される構成となっている。【００９０】
搭乗体２００は、板体２５０を装備する構成である。板体２５０は、ユーザが搭乗するための部材であり、本実施例では、更に座椅子が設けられた構成となっている。また、ベース部１００は、複数からなる懸架部材２４０によって搭乗体２００を吊下げるため、搭乗体２００の上部または側面に位置する場所に懸架部材２４０を懸吊するための懸吊部材１４０を装備した構成からなる。なお、上記座椅子に限らず、ユーザが板体２５０上に立って搭乗する構成もあり得る。これにより、立った状態で両手が自由に使用できるため、ゲーム性が増すという効果が生じる事となる。なお、この場合には、ユーザが揺動する板体２５０から転倒・脱落しないよう、ユーザを取り囲むような転落防止柵（図示せず）を更に板体２５０に設置する構成とすることが可能である。【００９１】
牽引部６００は、角度制御手段６１０を装備している。角度調整手段６１０は、搭乗体２００を吊下げる紐状の懸架部材２４０の長さを各々調整するための装置であり、各牽引部材を制御することにより複数設置される懸架部材２４０の長さを個別に複合的に制御するものである。これにより、搭乗体２００の設置角度および／または高さを調整し制御することが可能となり、ＶＲ映像と同期させることにより、ユーザに揺動する乗り物に乗っているかのような錯覚を感じさせることが可能となる。また、搭乗体２００を上下に移動させることも可能となり、最下点において搭乗体２００が地面（またはベース部１００）に接している状態とする事で、着地し或は接地している感覚をユーザに与えることが可能となるとともに、搭乗体２００を上昇させることにより、空中に浮上した感覚をユーザに与えることが可能となる。例えば、上昇中の搭乗体２００を一気に最下点まで下降させることで、搭乗体２００が地面（またはベース部１００）に接して安定する感覚が得られるため、ユーザは着地した感覚を得る事となる。【００９２】
牽引部６００は、本実施例では、動力源としてモータまたは動力シリンダーを用いる構成である。すなわち、角度制御手段６１０が、各懸架部材２４０に接続される牽引部材であるモータの回転駆動による巻取りおよび引き出し動作を制御し、或は、各懸架部材２４０に接続される牽引部材である動力シリンダーによる伸縮動作を制御する。【００９３】
複数設置される懸架部材２４０は、各々個別に牽引部材であるモータまたは動力シリンダーに接続される構成であるため、角度制御手段６１０がモータまたは動力シリンダーの動作を個別に制御することにより、各々の懸架部材２４０の長さを調整し、搭乗体２００の角度を制御することが可能となり、素早い揺動動作や、ゆっくりした揺動動作など、用途に応じて選択することが可能となる。【００９４】
懸架部材２４０は、本実施例では、ゴム、バネ、紐、ワイヤまたはチェーンからなる構成である。この構成としたため、搭乗体２００の俊敏な揺動や、緩慢な揺動など、あらゆる揺れ方を再現することが可能となる。【００９５】
ベース部１００の上部に設置される懸吊部材１４０は、本実施例では、プーリー状部材または滑車からなる構成となっている。この構成としたため、牽引部６００による懸架部材２４の伸縮動作をロスなく搭乗体２００に伝達することが可能となり、牽引部６００による搭乗体２００の牽引をスムーズに行うことが可能となる。【００９６】
本実施例における統合制御手段５００は、更に、角度制御手段６１０の動作の指示および制御を行う構成である。統合制御手段５００は、映像管理再生手段４００からイベント情報３０を受信する。或は、ユーザが一定の指示をすることにより生成したイベント情報３０を受信する。受信したイベント情報３０をもとに、角度制御手段６１０による搭乗体の角度および／または高さの調整制御を行う構成である。この構成とすることにより、イベント情報３０をもとに、搭乗体２００の角度の調整制御を行うことが可能となる。【００９７】
イベント情報３０は、牽引部６００に設けられる複数の牽引部材に対応する複数の伸縮フラグ３３からなる構成であり、複数からなる懸架部材２４０の各々を牽引部６００が個別に伸縮させるための情報として使用される。【００９８】
統合制御手段５００は、映像管理再生手段４００またはユーザが生成送信したイベント情報３０を受信した上で、受信したイベント情報３０が、特定の懸架部材２４０を伸長または収縮するように指示する伸縮フラグ３３である場合には、統合制御手段５００は、角度制御手段６１０に対して、牽引部６００が伸縮フラグ３３に対応する懸架部材２４０を伸長または収縮するように指示・制御するように指示を出す。【００９９】
例えば、伸縮フラグ３３が伸長指示である場合には、対応する懸架部材２４０を伸長するように角度制御手段６１０に対して指示をする。このとき、角度制御手段６１０は、対応する牽引部６００の牽引部材が懸架部材２４０を伸長するように制御する。また、伸縮フラグ３３が収縮指示である場合には、対応する懸架部材２４０を収縮するように角度制御手段６１０に対して指示をする。このとき、角度制御手段６１０は、対応する牽引部６００の牽引部材が懸架部材２４０を収縮するように制御する。この構成により、搭乗体２００の各方向への傾斜角を変更し、揺動させ、または搭乗体２００の高さを変更する構成である。【０１００】
この構成とすることにより、イベント情報３０をもとに、各懸架部材２４０の複雑な動作をきめ細かく制御することが可能となるため、ＶＲ映像に乖離しない同期した搭乗体２００の動きをユーザに体感させることが可能となる。なお、本実施例では、更に、角度制御手段６１０による懸架部材２４０の細かい制御により、搭乗体２００を振動させることを可能とした構成である。これにより、ユーザが搭乗体２００に着座している場合には臀部に、起立している場合には足元に振動を感じることかでき、あらゆる複雑なＶＲ体験を演出することが可能となる。【０１０１】
本実施例で使用する動力シリンダーは、油圧シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダーまたは電動シリンダーを一または複数選択して使用することが可能である。この構成とすることにより、用途や環境に応じたシリンダーの使用が可能となる。【０１０２】
以上の構成とする事により、ユーザは、ＶＲ映像を視聴しながら映像と同期した搭乗体２００の揺動を体感することが可能となり、あたかもＶＲ映像の空間内にいるかのような体感を得ることが可能となる。また、ＶＲ映像から視覚的に感じる揺れと、実際に搭乗しているＶＲアミューズメント用搭乗装置１が発生する揺れの乖離を正確な制御によって抑制することが可能となる。すなわち、本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１を用いることにより、予期しないＶＲ酔いを抑制することを可能としたＶＲアミューズメント用の搭乗装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置の概略図
【図２】ＶＲアミューズメント用搭乗装置の別の実施例の概略図
【符号の説明】
【０１０４】
１    ＶＲアミューズメント用搭乗装置
１０    送風手段
１１    噴霧手段
２０    ＶＲ映像データ
３０    イベント情報
３１    加速フラグ
３２    噴霧フラグ
３３    伸縮フラグ
１００    ベース部
１１０    支持部材
１２０    昇降手段
１２２    動力シリンダー
１２４    動力伝達部
１３０    角度制御手段
１４０    懸吊部材
２００    搭乗体
２００ｃ    重心部分
２１０    支持受部材
２２０    昇降手段受部
２３０    カウンターウェイト
２４０    懸架部材
２５０    板体
３００    ＶＲ視聴装置
３１０    コンピュータ
３１２    記憶手段
３２０    映像表示手段
４００    映像管理再生手段
５００    統合制御手段
６００    牽引部
６１０    角度制御手段
【図１】
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【図２】
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