(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪によって走行する機械の脱輪・落下防止装置であって、
該脱輪・落下防止装置が、
前記車輪の走行径路の側方に配置された、該車輪の走行径路と接触する接触面を有する接触部材と、
該接触部材に連結され前記車輪の回転軸方向に沿って該接触部材を進退可能に保持する移動機構と、
第一端部を車輪の走行径路に引っ掛ける引っ掛け部材と、を備えており、
前記移動機構は、
前記接触部材が後退する方向の力を吸収する吸収部を有しており、
前記引っ掛け部材は、
前記接触部材が後退すると前記第一端部が接触面よりも突出するように配設されている
ことを特徴とする脱輪・落下防止装置。
【請求項２】
前記引っ掛け部材が、
前記車輪の走行方向に沿って間隔を開けて複数本設けられており、
該複数本の引っ掛け部材は、
前記車輪の走行方向に沿った方向における隣接する引っ掛け部材の間隔が、前記引っ掛け部材を走行径路に引っ掛ける際に障害となる障害物の車輪の走行方向に沿った長さよりも長くなるように配設されている
ことを特徴とする請求項１記載の脱輪・落下防止装置。
【請求項３】
前記吸収部が、
前記車輪の回転軸方向に沿って前記接触部材に加わる力が除去されると、該接触部材を元の状態に復帰させる機能を有している
ことを特徴とする請求項１または２記載の脱輪・落下防止装置。
【請求項４】
前記接触部材の接触面には、
前記接触部材が後退すると前記引っ掛け部材が挿通される貫通孔が形成されている
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の脱輪・落下防止装置。
【請求項５】
前記車輪の走行径路がランウェイガーダであり、
前記引っ掛け部材は、
前記ランウェイガーダの頂板よりも下方に位置するように設けられている
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の脱輪・落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱輪・落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井クレーンや門型クレーン等の機械（軌条走行機械や無軌条走行機械等、以下単に機械という）は、機械の下端に設けられた車輪（鉄製車輪やウレタン車輪等）によって倉庫等の天井や地面に設置されたレールやランウェイガーダ等の上を走行して移動する。しかし、車輪はレール等に載せられているだけであり、地震等によって機械に対してレール等の幅方向に沿った力が加わると、車輪が脱輪してしまう可能性がある。
【０００３】
かかる脱輪を防止するために、機械にラグを設けることが行われている（例えば特許文献１等）。ラグは、機械に一端が固定され他端がレール等の側方に位置するように配置された部材であり、通常は、レール等との間に所定の隙間を有するように配置される。このようなラグを設けておけば、機械がレール等の幅方向に移動した際に、ラグがレール等に接触し、機械がそれ以上移動できなくなるので、脱輪や機械の落下を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１-０２３７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかるに、地震による力が機械に加わった場合、機械の移動は不規則になりその移動を制御することは難しい。ラグがレール等に接触すればある程度は機械の移動が制限できるものの、機械の落下や脱輪を十分に防ぐことは難しい。
【０００６】
しかも、レールやランウェイガーダとラグとが衝突した際に発生する衝撃はそのままレールやランウェイ、ラグに加わることになる。すると、衝撃によってレールやランウェイ、ラグが損傷する可能性がある。この場合、機械の脱輪は防止できても、レール等の損傷が生じれば、レール等の補修や交換が必要になる。
【０００７】
また、ラグに加わった衝撃はラグを介して機械に加わるので、機械自体が損傷する可能性もある。
【０００８】
さらに、レールやランウェイガーダとラグとが衝突した際の衝撃により車輪の浮き上がりや機械を転倒させるような動きが発生した場合には、ラグではそのような動きを防止することはできない。
【０００９】
本発明はかかる事情に鑑み、脱輪や機械の落下を防止しつつ機械や設備の損傷を防止でき、しかも車輪の浮き上がりや機械の転倒も防止できる脱輪・落下防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明の脱輪・落下防止装置は、車輪によって走行する機械の脱輪・落下防止装置であって、該脱輪・落下防止装置が、前記車輪の走行径路の側方に配置された、該車輪の走行径路と接触する接触面を有する接触部材と、該接触部材に連結され前記車輪の回転軸方向に沿って該接触部材を進退可能に保持する移動機構と、第一端部を車輪の走行径路に引っ掛ける引っ掛け部材と、を備えており、前記移動機構は、前記接触部材が後退する方向の力を吸収する吸収部を有しており、前記引っ掛け部材は、前記接触部材が後退すると前記第一端部が接触面よりも突出するように配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、接触部材と走行径路が接触した際の衝撃力を吸収部が吸収するので、衝撃力に起因する走行径路や接触部材、機械の損傷を防止できる。また、接触部材が後退すると引っ掛け部材の第一端部が接触面よりも突出するので、引っ掛け部材の第一端部を走行径路に引っ掛けることができる。よって、車輪の浮き上がりや機械の転倒を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（Ａ）は本実施形態の脱輪・落下防止装置１０を設けた天井クレーン１の概略正面図であって、（Ｂ）は本実施形態の脱輪・落下防止装置１０の概略拡大説明図である。
【図２】本実施形態の脱輪・落下防止装置１０の作動状態の概略説明図であり、（Ａ）は接触部材１２とランウェイガーダＧとが接触した状態であって接触部材１２が後退していない状態であり、（Ｂ）は接触部材１２とランウェイガーダＧとが接触した状態であって接触部材１２が後退した状態である。
【図３】本実施形態の脱輪・落下防止装置１０を設けた天井クレーン１がランウェイガーダＧ上に設けられたレールＲ上に載せられている状態の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態の脱輪・落下防止装置は、走行径路を車輪によって走行する機械に取り付けられ、車輪の脱輪や機械の落下を防止するためのものであり、車輪の回転軸方向から力が加わった場合でも車輪が走行径路から脱輪したり機械が落下したりすることを防止できるようにしたことに特徴を有している。
さらに、本実施形態の脱輪・落下防止装置は、車輪の浮き上がりや機械の転倒も防止できるようにしたことに特徴を有している。
【００１４】
本実施形態の脱輪・落下防止装置が設けられる機械は、走行径路上を車輪（鉄製車輪やウレタン車輪等）によって走行する機械であればよく、とくに限定されない。例えば、天井クレーンや門型クレーン、片門型クレーン等であって車輪によって走行径路を走行する機械を挙げることができる。
【００１５】
本実施形態の脱輪・落下防止装置が走行する走行径路は、車輪が脱輪し機械が落下する可能性が有る径路であって、走行径路における車輪の走行面より下方に後述する引っ掛け部材が係合できる部分を有するものであればよく、とくに限定されない。例えば、側方に張り出した部分がある頭部を有するレールや、側方に張り出した部分がある頂板を有するランウェイガーダ等を走行径路として挙げることができる。
【００１６】
なお、レールが走行径路となる場合には、走行径路は、レールが設置されている設備（例えばランウェイガーダ等）も含む概念になる。つまり、特許請求の範囲にいう本実施形態の脱輪・落下防止装置の接触部材が接触する走行径路や、本実施形態の脱輪・落下防止装置の引っ掛け部材が引っ掛かる走行径路に、レールが設置されている設備（例えばランウェイガーダ等）も含まれる。
【００１７】
以下では、代表として、本実施形態の脱輪・落下防止装置を、側方に張り出した部分がある頂板を有するランウェイガーダ上を走行する天井クレーンに採用した場合を説明する。また、以下で説明する天井クレーンの各部構造は一般的な構造を示しており、本実施形態の脱輪・落下防止装置を採用する天井クレーンの構造は、以下の構造に限定されない。
【００１８】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１９】
＜天井クレーン１＞
図１において符号Ｇは、工場や倉庫等の建物の天井に設けられたランウェイガーダを示している。図１（Ｂ）において符号ＧＰはランウェイガーダＧの頂板を示している。また、符号１は、一対のランウェイガーダＧ，Ｇ間に設けられた天井クレーンを示している。この天井クレーン１は、走行部２を介して一対のランウェイガーダＧ，Ｇ上に載せられている。具体的には、天井クレーン１の走行部２は、つば付車輪やつばの無い車輪等の公知の車輪３が回転可能に設けられており、この車輪３はランウェイガーダＧ上に載せられている。
【００２０】
天井クレーン１が上記のような走行部２を有しているので、走行部２の車輪３を転動させてランウェイガーダＧ上を移動させれば、天井クレーン１をランウェイガーダＧの長手方向(図１では紙面に垂直な方向)に沿って移動させることができる。
【００２１】
なお、天井クレーン１は、側方に張り出した部分がある頭部を有するレールＲ上を車輪３が走行するようになっていてもよい（図３参照）。かかるレールＲ上を走行する場合には、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０に加えて、車輪３としてつば付き車輪を使用すれば脱輪や機械の落下を防止する効果を高くできる。
【００２２】
＜本実施形態の脱輪・落下防止装置１０＞
さて、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０を説明する。
なお、図１（Ａ）において天井クレーンにおける右側に位置する走行部２に設けられた脱輪・落下防止装置１０と、左側に位置する走行部２に設けられた脱輪・落下防止装置１０は実質的に左右対称の構造を有しており、左右対称の構造である点を除き実質的に同じ作動をする。したがって、以下の説明では、左側に位置する走行部２に設けられた脱輪・落下防止装置１０を代表として、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０の構造を説明する。
【００２３】
図１（Ａ）に示すように、天井クレーン１の走行部２には、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０が設けられている。図１および図２に示すように、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０は、本体部１１と、接触部材１２と、接触部材１２を進退可能に保持する移動機構１５と、車輪３のランウェイガーダＧの頂板ＧＰに引っ掛ける引っ掛け部材２０と、を備えている。
【００２４】
＜本体部１１＞
図１および図２に示すように、本体部１１は天井クレーン１の走行部２に固定される部材である。この本体部１１は、板状の保持部１１ａと、保持部１１ａの背面に保持部１１ａと略直交するように配置された支持板１１ｂとによって、略Ｔ字状に形成されている。
【００２５】
この本体部１１の保持部１１ａは、接触部材１２を保持する移動機構１５と、引っ掛け部材２０が設けられる部材である。この保持部１１ａは、その上部が天井クレーン１の走行部２に連結されており、その下端部が天井クレーン１の走行部２の下方まで延びている。具体的には、保持部１１ａは、その上部を天井クレーン１の走行部２に取り付けた状態で天井クレーン１がランウェイガーダＧ上に載せられると、その下端がランウェイガーダＧの頂板ＧＰの側方（図１（Ｂ）、図２では左側）かつ下端に位置するように設けられている。
【００２６】
なお、本体部１１の構造は上記構造に限られない。接触部材１２をランウェイガーダＧの頂板ＧＰに衝突させることができ引っ掛け部材２０をランウェイガーダＧの頂板ＧＰに引っ掛かけることができるように、移動機構１５や引っ掛け部材２０が取り付けられる構造を本体部１１は有していればよい。また、接触部材１２がランウェイガーダＧの頂板ＧＰに衝突したり、引っ掛け部材２０がランウェイガーダＧの頂板ＧＰに引っ掛かったりしても損傷しない程度の剛性を本体部１１は有していればよい。
【００２７】
＜接触部材１２および移動機構１５＞
図１および図２に示すように、本体部１１の保持部１１ａの下部には、移動機構１５が設けられている。この移動機構１５は、保持部１１ａの背面側に設けられた中空なケース１５ａを有している。このケース１５ａは、保持部１１ａに設けられた貫通穴ｈを介して、内部の空間が保持部１１ａの前面側と連通されている。この貫通穴ｈは、本体部の保持部１１ａを天井クレーン１の走行部２に取り付けた状態において、車輪３の回転軸方向とほぼ平行になるように設けられている。この貫通穴ｈには、移動機構１５の軸１５ｓがその先端部を保持部１１ａの前面側に突出させた状態で移動可能に配置されている。つまり、貫通穴ｈの軸方向（図１（Ｂ）および図２では左右方向）に沿って、言い換えれば、車輪３の回転軸方向に沿って移動可能となるように軸１５ｓは設けられている。なお、軸１５ｓは、その後端部がケース１５ａの後端から突出するように配置されており、ケース１５ａの後端から突出している部分にはストッパー１５ｃが設けられている。このストッパー１５ｃは、軸１５ｓが一定以上保持部１１ａの前面側から突出しないように制限するものである。
【００２８】
このケース１５ａ内には吸収部１６が設けられている。この吸収部１６は、軸１５ｓに対して後端側に移動させるような力が加わると、その力を吸収するものである。この吸収部１６は、例えば、皿バネや糸巻きバネなどであり、軸１５ｓに設けられたフランジ部ｆとケース１５ａの後端内面の間に配置されている。したがって、軸１５ｓに対して後端側（図１（Ｂ）では左方向）に移動させるような力が加わると吸収部１６が収縮して力を吸収でき、力が除去されると吸収部１６の復元力によって軸１５ｓを先端側に移動させて元の状態（つまり、力が加わる前の状態）に戻すことができる。
【００２９】
この軸１５ｓの先端には、接触部材１２が設けられている。つまり、接触部材１２は、移動機構１５によって車輪３の回転軸方向に沿って進退可能に設けられている。この接触部材１２は、本体部１１を天井クレーン１の走行部２に取り付けた状態で天井クレーン１がランウェイガーダＧ上に載せられると、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰの側方に位置するように設けられている。この接触部材１２の前側、つまり、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰ側には、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰに接触する接触面１２ｆが設けられている。具体的には、接触部材１２の接触面１２ｆは、本体部１１を天井クレーン１の走行部２に取り付けた状態で天井クレーン１がランウェイガーダＧ上に載せられると、その上下端の間にランウェイガーダＧの頂板ＧＰが位置するように設けられている。この接触部材１２は、例えば板状の部材で形成することができるが、上述するような接触面１２ｆを有していればその形状や構造はとくに限定されない。
【００３０】
なお、天井クレーン１の走行部２に本体部１１を取り付けた状態で天井クレーン１をランウェイガーダＧ上の所定の位置に載せると、接触部材１２の接触面１２ｆとランウェイガーダＧの頂板ＧＰの側端縁との間に隙間が形成されるように、接触部材１２は設けられている。つまり、接触部材１２は、通常は、接触面１２ｆとランウェイガーダＧの頂板ＧＰの側端縁との間に、天井クレーン１の走行の邪魔にならない（つまり、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰの側端縁等と接触しない）程度の隙間ができるように設けられている。しかも、その隙間が、車輪３がランウェイガーダＧの頂板ＧＰから脱輪するまえに、接触部材１２の接触面１２ｆがランウェイガーダＧの頂板ＧＰの側端縁と接触する程度の距離となるように、接触部材１２は設けられる。この隙間、つまり、接触部材１２の接触面１２ｆからランウェイガーダＧの頂板ＧＰの側端縁までの距離は、例えば、２０〜１００ｍｍ程度が好ましいが、車輪３の幅およびランウェイガーダＧの頂板ＧＰの幅に応じて適切に設定すればよい。例えば、車輪３の幅が１２５ｍｍ、レールＲの幅が６５ｍｍの場合であれば、接触部材１２の接触面１２ｆとランウェイガーダＧの頂板ＧＰとの距離は５０ｍｍ程度が好ましい。
【００３１】
ここでいう、天井クレーン１をランウェイガーダＧ上の所定の位置に載せるとは、天井クレーン１の車輪３をランウェイガーダＧ上の頂板ＧＰ上で安定して走行させることができる位置に載せることを意味している。例えば、天井クレーン１の車輪３の幅方向（車輪３の回転軸方向）の中間線と、ランウェイガーダＧ上の頂板ＧＰの幅方向（車輪３が走行する方向と直交する方向）の中間線と、がほぼ一致するように天井クレーン１をランウェイガーダＧ上に載せた状態が該当する。
【００３２】
また、上述した「天井クレーン１をランウェイガーダＧ上の所定の位置に載せる」には、天井クレーン１の車輪３がレールＲ上を走行する場合において、レールＲ上において天井クレーン１を安定して走行させることができる位置に載せることも含んでいる。
【００３３】
さらに、天井クレーン１の車輪３がレールＲ上を走行する場合には、接触部材１２の接触面１２ｆは、レールＲが設置されている設備（例えばランウェイガーダＧ）と接触する。したがって、上述した接触部材１２の接触面１２ｆとランウェイガーダＧの頂板ＧＰの側端縁との間の隙間には、天井クレーン１の車輪３がレールＲ上を走行する場合において、レールＲが設置されている設備との隙間も含んでいる。
【００３４】
＜引っ掛け部材２０＞
図１および図２に示すように、本体部１１の保持部１１ａの前面には、引っ掛け部材２０が設けられている。この引っ掛け部材２０は、本体部１１を天井クレーン１の走行部２に取り付けた状態で天井クレーン１がランウェイガーダＧ上に載せられると、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰの下端よりも下方に位置するように、保持部１１ａの前面に立設されている。接触部材１２において引っ掛け部材２０と対応する位置には貫通孔１２ｈが設けられており、接触部材１２が後退すると、引っ掛け部材２０の第一端部２０ａが貫通孔１２ｈを挿通するように設けられている（図２（Ｂ）参照）。より詳しくいえば、軸１５ｓを軸方向に移動させるような力が加わっていない状態（図２（Ａ）参照）の接触部材１２に対して、接触部材１２が一定以上（例えば１０〜３０ｍｍ程度）後退すると（図２では左方向に移動すると）、引っ掛け部材２０は、その第一端部２０ａが接触面１２ｆよりも突出するように設けられている（図２（Ｂ）参照）。しかも、車輪３が走行径路（ランウェイガーダＧの頂板ＧＰ）から外れる（脱輪する）まえに、接触部材１２の接触面１２ｆからある程度の長さが突出するように引っ掛け部材２０は設けられている。
【００３５】
＜本実施形態の脱輪・落下防止装置１０＞
本実施形態の脱輪・落下防止装置１０は以上のような構造を有するので、以下のように作動する。なお、図１（Ａ）において天井クレーンにおける右側に位置する走行部２に設けられた脱輪・落下防止装置１０と、左側に位置する走行部２に設けられた脱輪・落下防止装置１０は実質的に左右対称の構造を有しており、左右対称の構造である点を除き実質的に同じ作動をする。したがって、以下の説明では、左側に位置する走行部２に設けられた脱輪・落下防止装置１０を代表として、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０の作動を説明する。
【００３６】
まず、図１（Ｂ）に示すように、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０の本体部１１が天井クレーン１の走行部２に取り付けられているとする。具体的には、天井クレーン１をランウェイガーダＧ上の所定の位置に載せると、接触部材１２の接触面１２ｆがランウェイガーダＧの頂板ＧＰの左側方に位置し、わずかに隙間を空けた状態となるように取り付けられているとする。この場合、天井クレーン１の走行部２がランウェイガーダＧの軸方向（図１（Ｂ）では紙面と直交する方向）に沿って正常に移動していれば、接触部材１２とランウェイガーダＧは接触しない状態で、天井クレーン１は移動する。
【００３７】
一方、地震等によって、車輪３の回転軸方向に沿って天井クレーン１を右方向（図２では矢印Ａの方向）に移動させる力が加わると、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰに接触部材１２の接触面１２ｆが接触する。すると、接触部材１２を左方向に移動させる力が加わるので、この力が接触部材１２から軸１５ｓのフランジｆを介して吸収部１６に加わる。すると、吸収部１６は接触部材１２の移動抵抗となる。天井クレーン１を移動させる力がそれほど大きくない場合には、吸収部１６が収縮しなくても、吸収部１６の抵抗だけで天井クレーン１の移動を停止することができる。したがって、天井クレーン１の車輪３がランウェイガーダＧから脱輪することを防止することができる。
【００３８】
一方、天井クレーン１を移動させる力が大きい場合には、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰに接触部材１２の接触面１２ｆが接触した後も、接触部材１２と天井クレーン１はさらに右方向に移動する。すると、接触部材１２を左方向に移動させる力が加わるが、吸収部１６が収縮することによってンウェイガーダＧの頂板ＧＰから接触部材１２の接触面１２ｆに加わる力を吸収することができる。したがって、天井クレーン１の移動を制限するととともに、ランウェイガーダＧと接触部材１２との接触により発生する衝撃を軽減することができる。
【００３９】
また、接触部材１２および天井クレーン１の移動量が一定以上になると、接触部材１２の貫通孔１２ｈに引っ掛け部材２０の第一端部２０ａが挿通され、引っ掛け部材２０の第一端部２０ａが接触部材１２の接触面１２ｆから突出する（図２（Ｂ）参照）。引っ掛け部材２０はランウェイガーダＧの頂板ＧＰよりも下方に位置するように設けられているので、接触部材１２の接触面１２ｆから突出した引っ掛け部材２０の第一端部２０ａはランウェイガーダＧの頂板ＧＰの下方に配置される。すると、車輪３を浮き上がらせたり天井クレーン１を転倒させたりするような力が加わっても、引っ掛け部材２０の第一端部２０ａがランウェイガーダＧの頂板ＧＰに引っ掛かるので、車輪３の浮き上がりや天井クレーン１の転倒も防止できる。
【００４０】
以上のように、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０を設けておけば、車輪３の回転軸方向に沿って天井クレーン１を移動させる力が加わっても、天井クレーン１の車輪３がランウェイガーダＧから脱輪したり天井クレーン１が落下したりすることを防止することができる。
【００４１】
しかも、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰと接触部材１２の接触面１２ｆとが接触した際の衝撃力を吸収部１６で吸収できるので、衝撃力に起因する天井クレーン１やランウェイガーダＧの損傷を防止できる。
【００４２】
また、引っ掛け部材２０をランウェイガーダＧの頂板ＧＰに引っ掛けることができるので、車輪３を浮き上がらせたり天井クレーン１を転倒させたりするような力が加わっても、車輪３の浮き上がりや天井クレーン１の転倒も防止できる。
【００４３】
なお、地震等が収まり天井クレーン１を移動させる力がなくなり接触部材１２から加わっていた力がなくなると、吸収部１６の復元力によって接触部材１２は元の状態（つまり、力が加わる前の状態）に復帰するようになっている。つまり、天井クレーン１を移動させる力がなくなると、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０は、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰと接触部材１２の接触面１２ｆとが接触する前の状態に復帰する。したがって、地震等によって天井クレーン１を移動させる力がある程度の範囲内であれば、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０や天井クレーン１等の修理などを行わなくても、操業できる状態に天井クレーン１を復帰させることができる。
【００４４】
＜移動機構１５ついて＞
上記例では、移動機構１５は、保持部１１ａに設けられた貫通穴ｈに軸１５ｓが挿通されている場合を説明した。しかし、移動機構１５の軸１５ｓは必ずしも保持部１１ａに設けられた貫通穴ｈに挿通されていなくてもよい。軸１５ｓの先端部が保持部１１ａの前面から前方に位置し、かつ、軸方向に沿って移動できるように設けられていればよい。例えば、ケース１５ａの前面が保持部１１ａの前面とほぼ面一になるように、移動機構１５を保持部１１ａに設置してもよい。
【００４５】
また、移動機構１５は、接触部材１２を進退させることができ、接触部材１２に加わる力を吸収できる機能と、力が除去された際に元の状態に復元する機能と、を有しているのであれば、必ずしも上述したような構造としなくてもよい。例えば、シリンダロッドが保持部１１ａの前面から突出するように配設された一般的な油圧ダンパ等を移動機構１５として使用することができる。
【００４６】
移動機構１５としてダンパを使用する場合には、一般的な油圧ダンパ等などのように、力が除去された際に元の状態に戻すためのある程度の反力を発生させるものだけでなく、力が加わると変形するが力が除去されても強い反力は発生させず徐々に元の形状に復帰するようなものを採用してもよい。
【００４７】
さらに、移動機構１５としてダンパを使用する場合には、接触部材１２がランウェイガーダＧの頂板ＧＰに接触した際に、触部材１２に加わる力に応じた量だけ収縮するもの（例えば、リニアタイプのダンパ）に限らず、所定の力が加わるまでは収縮量が少なく、所定の力以上の力が加わると大きく収縮して力を吸収する機能を発揮するようなもの（例えば、バイリニアタイプのダンパ）を使用してもよい。この場合、天井クレーン１に対して（言い換えれば接触部材１２に対して）加わる力が所定の力よりも小さい場合には、本実施形態の脱輪・落下防止装置１０に従来のラグと同等の機能を発揮させることができる一方、天井クレーン１に対して加わる力が所定の力よりも大きくなった場合には、その力を移動機構１５によって吸収することができる。かかる移動機構１５を使用すれば、天井クレーン１に対して加わる力が小さい状態から移動機構１５が力を吸収する場合に比べて、天井クレーン１の脱輪や落下を防止しやすくなる。
【００４８】
＜吸収部１６ついて＞
移動機構１５の吸収部１６は、必ずしも力が除去された際に元の状態に復元する機能を有していなくてもよく、力が加わると変形するが元の形状に復帰しないものを採用してもよい。
【００４９】
＜引っ掛け部材２０＞
引っ掛け部材２０の長さはとくに限定されない。上述したように、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰと接触部材１２の接触面１２ｆとが接触してから、車輪３が走行径路（ランウェイガーダＧの頂板ＧＰ）から外れる（脱輪する）まえに、接触部材１２の接触面１２ｆからある程度の長さが突出するように設けられていればよい。ある程度の長さとは、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰと引っ掛け部材２０の第一端部２０ａとの引っ掛かりが外れない程度の長さを意味している。具体的には、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰと引っ掛け部材２０の第一端部２０ａとが引っ掛かった状態で、車輪３の浮き上がりや天井クレーン１の転倒を発生させるような力が発生しても、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰと引っ掛け部材２０の第一端部２０ａとの引っ掛かりが外れない程度の長さを意味している。この長さは、車輪３の幅と走行径路の幅（つまり、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰの幅やレールＲの幅）に応じて適切な長さを採用することができる。例えば、車輪３の幅を１２５ｍｍ、レールＲの幅を６５ｍｍとする。そして、天井クレーン１をレールＲ上の所定の位置に載せた状態で、接触部材１２の接触面１２ｆとレールＲが設置されているランウェイガーダＧの頂板ＧＰとの距離が５０ｍｍであるとする。この場合には、引っ掛け部材２０がレールＲの頭部に引っ掛かる長さ（つまり、接触部材１２の接触面１２ｆから突出する長さ）を４５ｍｍ以下とすれば、車輪３がレールＲから脱輪する前に、引っ掛け部材２０の第一端部２０ａをレールＲの頭部に引っ掛けることができる。
【００５０】
引っ掛け部材２０の形状もとくに限定されず、その断面は円形でもよいし矩形でもよい。とくに、横方向（ランウェイガーダＧの伸びる方向）に長い長方形状とすれば、引っ掛け部材２０の第一端部２０ａとランウェイガーダＧの頂板ＧＰとの接触面積（つまり両者が係合する量）を大きくできるので、引っ掛け部材２０の第一端部２０ａをランウェイガーダＧの頂板ＧＰに安定して引っ掛けることができる。
【００５１】
引っ掛け部材２０は、上述したように、接触部材１２に設けられた貫通孔１２ｈに挿通するように配置しておけば、引っ掛け部材２０に加わる力、つまり、天井クレーン１の走行部２を上方に持ち上げるような力を、接触部材１２を介して移動機構１５にも負担させることができる。この場合、接触部材１２の貫通孔１２ｈに引っ掛け部材２０の第一端部２０ａが挿入されたときに、接触部材１２の貫通孔１２ｈの上面と引っ掛け部材２０の第一端部２０ａの上面とが面接触した状態となるように、接触部材１２の貫通孔１２ｈおよび引っ掛け部材２０の第一端部２０ａが形成されていることが望ましい。
【００５２】
引っ掛け部材２０は、接触部材１２の貫通孔１２ｈに第一端部２０ａが挿通されるようになっていなくてもよい。引っ掛け部材２０は、その第一端部２０ａ（先端部）が接触部材１２の接触面１２ｆよりも突出し、かつ、ランウェイガーダＧの頂板ＧＰによりも下方に位置するように設けられていればよい。例えば、引っ掛け部材２０を接触部材１２の下端よりも下方に位置するように設けてもよい。
【００５３】
また、引っ掛け部材２０は、１本だけ設けてもよいし、２本以上設けてもよい。複数本の引っ掛け部材２０を設ければ、天井クレーン１の走行部２を上方に持ち上げるような力が大きくても、天井クレーン１の転倒などをより安定して防止できる。また、引っ掛け部材２０がランウェイガーダＧの頂板ＧＰに引っ掛かったときに、各引っ掛け部材２０の加わる力を低減できるの、引っ掛け部材２０の損傷を防止しやすくなる。
【００５４】
また、２本以上の引っ掛け部材２０を設ける場合には、天井クレーン１の走行方向に沿って間隔をあけて並ぶように設けてもよい。この場合、隣接する引っ掛け部材２０の間隔（天井クレーン１の走行方向に沿った長さ）がランウェイガーダＧに設けられている障害物の幅（天井クレーン１の走行方向に沿った幅）よりも長くなっていることが望ましい。すると、引っ掛け部材２０の第一端部２０ａが接触部材１２から突出したときに、引っ掛け部材２０が障害物と干渉して、引っ掛け部材２０の第一端部２０ａがランウェイガーダＧの頂板ＧＰの下方に配置できなくなることを防止できる。ここでいう障害物とは、引っ掛け部材２０がランウェイガーダＧの頂板ＧＰの下方に位置する際に障害となる構造物を意味している。例えば、ランウェイガーダＧの縦リブ（縦方向に延びるリブ）やレールＲとランウェイガーダＧの頂板ＧＰを固定しているフックボルト、工場設備用配管などを意味している。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の脱輪・落下防止装置は、車輪によってレールやランウェイガーダ上を走行する機械、例えば、天井クレーンや門型クレーン、片門型クレーン等の脱輪・落下防止装置として適している。
【符号の説明】
【００５６】
１            天井クレーン
２            走行部
３            車輪
１０            脱輪・落下防止装置
１１            本体部
１２            接触部材
１２ｆ          接触面
１２ｈ          貫通孔
１５            移動機構
１５ｓ          軸
１６            吸収部
２０            引っ掛け部材
２０ａ          第一端部
Ｇ            ランウェイガーダ
ＧＰ          頂板
Ｒ            レール
【要約】
【課題】脱輪や機械の落下を防止しつつ機械や設備の損傷を防止でき、しかも車輪の浮き上がりや機械を転倒も防止できる脱輪・落下防止装置を提供する。
【解決手段】車輪によって走行する機械の脱輪・落下防止装置であって、脱輪・落下防止装置１が、車輪３の走行径路の側方に配置された、車輪３の走行径路と接触する接触面１２ｆを有する接触部材１２と、接触部材１２に連結され車輪３の回転軸方向に沿って接触部材１２を進退可能に保持する移動機構１５と、第一端部２０ａを車輪３の走行径路に引っ掛ける引っ掛け部材２０と、を備えており、移動機構１５は、接触部材１２が後退する方向の力を吸収する吸収部１６を有しており、引っ掛け部材２０は、接触部材１２が後退すると第一端部２１ａが接触面１２ｆよりも突出するように配設されている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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