(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示システムであって、
頭部装着装置と、
前記頭部装着装置と別体に設けられる画像処理装置と、
前記頭部装着装置と前記画像処理装置とを通信可能に接続する接続ケーブルと、
通信経路設定装置と、を備え、
前記頭部装着装置は、
ユーザの頭部に装着可能なフレームと、
前記フレームに搭載され、前記フレームを装着した前記ユーザの右眼の視界範囲を撮影することにより、撮影された画像を表わす右撮影データを生成する右カメラと、
前記フレームに搭載され、前記フレームを装着した前記ユーザの左眼の視界範囲を撮影することにより、撮影された画像を表わす左撮影データを生成する左カメラと、
前記フレームに搭載され、前記右眼に対向する位置に配置される右表示ユニットと、
前記フレームに搭載され、前記左眼に対向する位置に配置される左表示ユニットと、
前記右撮影データを出力するための右カメラ端子と、
前記左撮影データを出力するための左カメラ端子と、
前記右表示ユニットに表示されるべき画像を表わす右表示データを前記右表示ユニットに入力するための右表示端子と、
前記左表示ユニットに表示されるべき画像を表わす左表示データを前記左表示ユニットに入力するための左表示端子と、を備え、
前記画像処理装置は、
少なくとも前記右撮影データに基づいて前記右表示データを生成する右生成部と、
少なくとも前記左撮影データに基づいて前記左表示データを生成する左生成部と、
前記右撮影データを前記右生成部に入力するための右入力端子と、
前記左撮影データを前記左生成部に入力するための左入力端子と、
前記右生成部によって生成された前記右表示データを出力するための右出力端子と、
前記左生成部によって生成された前記左表示データを出力するための左出力端子と、を備え、
前記接続ケーブルは、前記頭部装着装置と前記画像処理装置とを、第１接続状態と、第２接続状態と、を含む複数個の接続状態で接続可能であり、
前記第１接続状態は、前記右カメラ端子と前記右入力端子が接続され、かつ、前記左カメラ端子と前記左入力端子が接続され、かつ、前記右表示端子と前記右出力端子が接続され、かつ、前記左表示端子と前記左出力端子が接続される状態を含み、
前記第２接続状態は、前記右カメラ端子と前記左入力端子が接続され、かつ、前記左カメラ端子と前記右入力端子が接続され、かつ、前記右表示端子と前記左出力端子が接続され、かつ、前記左表示端子と前記右出力端子が接続される状態を含み、
前記通信経路設定装置は、
前記接続ケーブルの接続状態が前記第１接続状態であるのか前記第２接続状態であるのかを判断する判断部と、
前記右撮影データ、前記左撮影データ、前記右表示データ、及び、前記左表示データのそれぞれの通信経路を設定する経路設定部と、を備え、
前記経路設定部は、
前記接続ケーブルの接続状態が前記第２接続状態であると判断される場合に、
［ａ］前記右撮影データが前記右カメラから前記右生成部に入力され、前記左撮影データが前記左カメラから前記左生成部に入力されるように、前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を、
（ａ１）前記右カメラから前記左カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに前記右入力端子から前記右生成部へのデータ入力が実行され、かつ、前記左カメラから前記右カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左入力端子から前記左生成部へのデータ入力が実行される、第１の撮影データ経路状態と、
（ａ２）前記右カメラから前記右カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左入力端子から前記右生成部へのデータ入力が実行され、かつ、前記左カメラから前記左カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに、前記右入力端子から前記左生成部へのデータ入力が実行される、第２の撮影データ経路状態と、
のうちの一方である第１種の撮影データ経路状態に設定し、
［ｂ］前記右表示データが前記右生成部から前記右表示ユニットに入力され、前記左表示データが前記左生成部から前記左表示ユニットに入力されるように、前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を、
（ｂ１）前記右生成部から前記右出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左表示端子から前記右表示ユニットへのデータ入力が実行され、かつ、前記左生成部から前記左出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記右表示端子から前記左表示ユニットへのデータ入力が実行される、第１の表示データ経路状態と、
（ｂ２）前記右生成部から前記左出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記右表示端子から前記右表示ユニットへのデータ入力が実行され、かつ、前記左生成部から前記右出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左表示端子から前記左表示ユニットへのデータ入力が実行される、第２の表示データ経路状態と、
のうちの一方である第１種の表示データ経路状態に設定する、
画像表示システム。
【請求項２】
前記経路設定部は、
前記接続ケーブルの接続状態が前記第１接続状態であると判断される場合に、
［ａ］前記右撮影データが前記右カメラから前記右生成部に入力され、前記左撮影データが前記左カメラから前記左生成部に入力されるように、前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を、
（ａ３）前記右カメラから前記右カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに前記右入力端子から前記右生成部へのデータ入力が実行され、かつ、前記左カメラから前記左カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左入力端子から前記左生成部へのデータ入力が実行される、第２種の撮影データ経路状態に設定し、
［ｂ］前記右表示データが前記右生成部から前記右表示ユニットに入力され、前記左表示データが前記左生成部から前記左表示ユニットに入力されるように、前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を、
（ｂ３）前記右生成部から前記右出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記右表示端子から前記右表示ユニットへのデータ入力が実行され、かつ、前記左生成部から前記左出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左表示端子から前記左表示ユニットへのデータ入力が実行される、第２種の表示データ経路状態に設定する、請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記頭部装着装置は、前記接続ケーブルの接続状態の判断に利用される第１端子を備え、
前記画像処理装置は、前記接続ケーブルの接続状態の判断に利用される第２端子を備え、
前記第１接続状態は、前記第１端子と前記第２端子が接続される状態を含み、
前記第２接続状態は、前記第１端子と前記第２端子が接続されない状態を含み、
前記判断部は、
特定端子の電圧値が、前記第１接続状態において第１電圧値を示し、前記第２接続状態において第２電圧値を示すように構成されている特定回路であって、前記特定端子は、前記第１接続状態において、前記第１端子及び前記第２端子の双方が属する通信経路上に位置し、前記第２接続状態において、前記第１端子が属する通信経路及び前記第２端子が属する通信経路のいずれか一方に位置している、前記特定回路と、
前記特定回路から前記特定端子の電圧値を示す信号を取得して、当該信号を利用して、前記接続ケーブルの接続状態が前記第１接続状態であるのか前記第２接続状態であるのかの判断結果を示す結果信号を前記経路設定部に供給する供給回路と、を備え、
前記経路設定部は、
前記供給回路から取得する前記結果信号によって示される判断結果が前記第２接続状態である場合に、前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を前記第１種の撮影データ経路状態に設定する第１スイッチ回路と、
前記供給回路から取得する前記結果信号によって示される判断結果が前記第２接続状態である場合に、前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を前記第１種の表示データ経路状態に設定する第２スイッチ回路と、を備える、請求項１又は２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記判断部は、前記接続ケーブルの接続状態が前記第１接続状態であるのか前記第２接続状態であるのかを判断する判断処理を実行するプロセッサであり、
前記経路設定部は、前記右撮影データ、前記左撮影データ、前記右表示データ、及び、前記左表示データのそれぞれの通信経路を設定する設定処理を実行するプロセッサである、請求項１又は２に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記頭部装着装置は、前記接続ケーブルの接続状態の判断に利用される第１端子を備え、
前記画像処理装置は、前記接続ケーブルの接続状態の判断に利用される第２端子を備え、
前記第１接続状態は、前記第１端子と前記第２端子が接続される状態を含み、
前記第２接続状態は、前記第１端子と前記第２端子が接続されない状態を含み、
前記判断処理は、前記第１端子と前記第２端子との間で信号の通信を試行して、前記信号の通信が失敗する場合に、前記接続ケーブルの接続状態が前記第２接続状態であると判断する処理を含み、
前記設定処理は、
前記信号の通信が失敗する場合に、前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を前記第１種の撮影データ経路状態に設定し、
前記信号の通信が失敗する場合に、前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を前記第１種の表示データ経路状態に設定する処理を含む、請求項４に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記通信経路設定装置は、前記頭部装着装置に備えられており、
前記経路設定部は、
前記接続ケーブルの接続状態が前記第２接続状態であると判断される場合に、
［ａ］前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を前記第１の撮影データ経路状態である前記第１種の撮影データ経路状態に設定し、
［ｂ］前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を前記第１の表示データ経路状態である前記第１種の表示データ経路状態に設定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記通信経路設定装置は、前記画像処理装置に備えられており、
前記経路設定部は、
前記接続ケーブルの接続状態が前記第２接続状態であると判断される場合に、
［ａ］前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を前記第２の撮影データ経路状態である前記第１種の撮影データ経路状態に設定し、
［ｂ］前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を前記第２の表示データ経路状態である前記第１種の表示データ経路状態に設定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、頭部装着装置と画像処理装置を接続する接続ケーブルを備える画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２０１６−１４９５８７号公報（以下、特許文献１）には、ユーザの頭部に装着するメガネ状の装着体と、装着体を制御するコントローラと、を備えるスマートグラスが開示されている。装着体には、本体コードが備えられており、本体コードの先端には、コントローラに接続されるコネクタが設けられている。コントローラは、画像処理プログラムに従って、装着体に備えられている左右の表示駆動部に対応する左右の画像光を生成し、本体コードを介して装着体を制御して生成済みの画像光を表示駆動部に出力させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１は、コントローラとコネクタとの間の接続の具体的な構造を何ら開示していない。例えば、コネクタを通常の向きでコントローラに接続できるだけでなく、コネクタを通常の向きから逆転した向きでもコントローラに接続できる接続構造が考えられる。コネクタの向きに関わらず接続可能であるので、ユーザにとって利便性が高い。しかし、特許文献１のスマートグラスにこのような接続構造を採用すると、コネクタが逆転した向きでコントローラに接続される場合に、コントローラが右の表示駆動部に左の画像光を出力させるなどの不具合が生じ得る。【０００４】
本明細書では、頭部装着装置と画像処理装置とを通信可能に接続する接続ケーブルを備える画像表示システムにおいて、接続ケーブルの接続状態に関わらず、右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データのそれぞれの通信経路を適切に設定するための技術を開示する。【０００５】
本明細書によって開示される画像表示システムは、頭部装着装置と、前記頭部装着装置と別体に設けられる画像処理装置と、前記頭部装着装置と前記画像処理装置とを通信可能に接続する接続ケーブルと、通信経路設定装置と、を備える。前記頭部装着装置は、ユーザの頭部に装着可能なフレームと、前記フレームに搭載され、前記フレームを装着した前記ユーザの右眼の視界範囲を撮影することにより、撮影された画像を表わす右撮影データを生成する右カメラと、前記フレームに搭載され、前記フレームを装着した前記ユーザの左眼の視界範囲を撮影することにより、撮影された画像を表わす左撮影データを生成する左カメラと、前記フレームに搭載され、前記右眼に対向する位置に配置される右表示ユニットと、前記フレームに搭載され、前記左眼に対向する位置に配置される左表示ユニットと、前記右カメラによって生成された右撮影データを出力するための右カメラ端子と、前記左カメラによって生成された左撮影データを出力するための左カメラ端子と、前記右表示ユニットに表示されるべき画像を表わす右表示データを前記右表示ユニットに入力するための右表示端子と、前記左表示ユニットに表示されるべき画像を表わす左表示データを前記左表示ユニットに入力するための左表示端子と、を備える。前記画像処理装置は、少なくとも前記右撮影データに基づいて前記右表示データを生成する右生成部と、少なくとも前記左撮影データに基づいて前記左表示データを生成する左生成部と、前記右撮影データを前記右生成部に入力するための右入力端子と、前記左撮影データを前記左生成部に入力するための左入力端子と、前記右生成部によって生成された前記右表示データを出力するための右出力端子と、前記左生成部によって生成された前記左表示データを出力するための左出力端子と、を備える。前記接続ケーブルは、前記頭部装着装置と前記画像処理装置とを、第１接続状態と、第２接続状態と、を含む複数個の接続状態で接続可能であり、前記第１接続状態は、前記右カメラ端子と前記右入力端子が接続され、かつ、前記左カメラ端子と前記左入力端子が接続され、かつ、前記右表示端子と前記右出力端子が接続され、かつ、前記左表示端子と前記左出力端子が接続される状態を含み、前記第２接続状態は、前記右カメラ端子と前記左入力端子が接続され、かつ、前記左カメラ端子と前記右入力端子が接続され、かつ、前記右表示端子と前記左出力端子が接続され、かつ、前記左表示端子と前記右出力端子が接続される状態を含む。前記通信経路設定装置は、前記接続ケーブルの接続状態が前記第１接続状態であるのか前記第２接続状態であるのかを判断する判断部と、前記右撮影データ、前記左撮影データ、前記右表示データ、及び、前記左表示データのそれぞれの通信経路を設定する経路設定部と、を備える。前記経路設定部は、前記接続ケーブルの接続状態が前記第２接続状態であると判断される場合に、［ａ］前記右撮影データが前記右カメラから前記右生成部に入力され、前記左撮影データが前記左カメラから前記左生成部に入力されるように、前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を、（ａ１）前記右カメラから前記左カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに前記右入力端子から前記右生成部へのデータ入力が実行され、かつ、前記左カメラから前記右カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左入力端子から前記左生成部へのデータ入力が実行される、第１の撮影データ経路状態と、（ａ２）前記右カメラから前記右カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左入力端子から前記右生成部へのデータ入力が実行され、かつ、前記左カメラから前記左カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに、前記右入力端子から前記左生成部へのデータ入力が実行される、第２の撮影データ経路状態と、のうちの一方である第１種の撮影データ経路状態に設定し、［ｂ］前記右表示データが前記右生成部から前記右表示ユニットに入力され、前記左表示データが前記左生成部から前記左表示ユニットに入力されるように、前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を、（ｂ１）前記右生成部から前記右出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左表示端子から前記右表示ユニットへのデータ入力が実行され、かつ、前記左生成部から前記左出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記右表示端子から前記左表示ユニットへのデータ入力が実行される、第１の表示データ経路状態と、（ｂ２）前記右生成部から前記左出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記右表示端子から前記右表示ユニットへのデータ入力が実行され、かつ、前記左生成部から前記右出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左表示端子から前記左表示ユニットへのデータ入力が実行される、第２の表示データ経路状態と、のうちの一方である第１種の表示データ経路状態に設定する。【０００６】
ここで、「通信経路設定装置」は、プログラムに従って様々な処理を実行するプロセッサ、ＣＰＵ（Central Processing Unitの略）等を含む制御装置であってもよいし、抵抗器、比較器、論理素子等によって構成される回路であってもよい。「通信経路設定装置」は、頭部装着装置に備えられてもよいし、画像処理装置に備えられてもよいし、接続ケーブルの一部として設けられてもよい。「右（左）表示ユニット」は、ハーフミラー構造を有する導光板と、当該導光板に画像を投影する投影部と、を含むユニットでもよいし、遮光性のディスプレイであって、ユーザが頭部装着装置を装着した際に、頭部装着装置の外側の世界を直接視認できないものであってもよい。【０００７】
上記の画像表示システムによると、通信経路設定装置は、接続ケーブルの接続状態が第２接続状態であると判断する場合に、右撮影データが右カメラから右生成部に入力され、左撮影データが左カメラから左生成部に入力されるように、右撮影データ及び左撮影データの通信経路を第１種の撮影データ経路状態に設定する。さらに、通信経路設定装置は、接続ケーブルの接続状態が第２接続状態であると判断する場合に、右表示データが右生成部から右表示ユニットに入力され、左表示データが左生成部から左表示ユニットに入力されるように、右表示データ及び左表示データの通信経路を第１種の表示データ経路状態に設定する。これにより、接続ケーブルが第１接続状態ではなく第２接続状態で接続されても、右撮影データが右生成部に入力され、かつ、右表示データが右表示ユニットに入力され、かつ、左撮影データが左生成部に入力され、かつ、左表示データが左表示ユニットに入力される。即ち、接続ケーブルの接続状態に関わらず、右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データのそれぞれの通信経路を適切に設定することができる。【０００８】
前記経路設定部は、前記接続ケーブルの接続状態が前記第１接続状態であると判断される場合に、［ａ］前記右撮影データが前記右カメラから前記右生成部に入力され、前記左撮影データが前記左カメラから前記左生成部に入力されるように、前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を、（ａ３）前記右カメラから前記右カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに前記右入力端子から前記右生成部へのデータ入力が実行され、かつ、前記左カメラから前記左カメラ端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左入力端子から前記左生成部へのデータ入力が実行される、第２種の撮影データ経路状態に設定し、［ｂ］前記右表示データが前記右生成部から前記右表示ユニットに入力され、前記左表示データが前記左生成部から前記左表示ユニットに入力されるように、前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を、（ｂ３）前記右生成部から前記右出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記右表示端子から前記右表示ユニットへのデータ入力が実行され、かつ、前記左生成部から前記左出力端子へのデータ入力が実行されるとともに前記左表示端子から前記左表示ユニットへのデータ入力が実行される、第２種の表示データ経路状態に設定してもよい。【０００９】
この構成によると、接続ケーブルが第１接続状態で接続されている場合にも、通信経路設定装置は、右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データのそれぞれの通信経路を適切に設定することができる。【００１０】
前記頭部装着装置は、前記接続ケーブルの接続状態の判断に利用される第１端子を備えてもよい。前記画像処理装置は、前記接続ケーブルの接続状態の判断に利用される第２端子を備えてもよい。前記第１接続状態は、前記第１端子と前記第２端子が接続される状態を含み、前記第２接続状態は、前記第１端子と前記第２端子が接続されない状態を含んでもよい。前記判断部は、特定端子の電圧値が、前記第１接続状態において第１電圧値を示し、前記第２接続状態において第２電圧値を示すように構成されている特定回路であって、前記特定端子は、前記第１接続状態において、前記第１端子及び前記第２端子の双方が属する通信経路上に位置し、前記第２接続状態において、前記第１端子が属する通信経路及び前記第２端子が属する通信経路のいずれか一方に位置している、前記特定回路と、前記特定回路から前記特定端子の電圧値を示す信号を取得して、当該信号を利用して、前記接続ケーブルの接続状態が前記第１接続状態であるのか前記第２接続状態であるのかの判断結果を示す結果信号を前記経路設定部に供給する供給回路と、を備えてもよい。前記経路設定部は、前記供給回路から取得する前記結果信号によって示される判断結果が前記第２接続状態である場合に、前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を前記第１種の撮影データ経路状態に設定する第１スイッチ回路と、前記供給回路から取得する前記結果信号によって示される判断結果が前記第２接続状態である場合に、前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を前記第１種の表示データ経路状態に設定する第２スイッチ回路と、を備えてもよい。【００１１】
ここで、「第１端子」は、右カメラ端子、左カメラ端子、右表示端子、及び、左表示端子のうちのいずれかであってもよいし、これら端子とは異なる端子であってもよい。また、「第２端子」は、右入力端子、左入力端子、右出力端子、及び、左出力端子のうちのいずれかであってもよいし、これら端子とは異なる端子であってもよい。【００１２】
この構成によると、通信経路設定装置は、特定回路と供給回路とを含む判断部と、第１スイッチ回路と第２スイッチ回路とを含む経路設定部と、で実現することができる。即ち、通信経路設定装置をハードウエアで実現することができる。通信経路設定装置を、頭部装着装置又は画像処理装置に備えられているプロセッサ、ＣＰＵ等を含む制御装置（即ちソフトウエア）で実現する構成と比較して、頭部装着装置又は画像処理装置の制御装置の処理負荷を低減することができる。【００１３】
前記判断部は、前記接続ケーブルの接続状態が前記第１接続状態であるのか前記第２接続状態であるのかを判断する判断処理を実行するプロセッサであり、前記経路設定部は、前記右撮影データ、前記左撮影データ、前記右表示データ、及び、前記左表示データのそれぞれの通信経路を設定する設定処理を実行するプロセッサであってもよい。【００１４】
頭部装着装置は、一般に、右（左）カメラ等を制御するためのプロセッサを備え、画像処理装置は、一般に、右（左）表示データを生成するためのプロセッサを備える。この構成では、通信経路設定装置を頭部装着装置又は画像処理装置のプロセッサ（即ちソフトウエア）で実現することができ、通信経路設定装置をハードウエアで実現する構成と比較して、画像表示システムを小型化することができる。【００１５】
前記頭部装着装置は、前記接続ケーブルの接続状態の判断に利用される第１端子を備え、前記画像処理装置は、前記接続ケーブルの接続状態の判断に利用される第２端子を備えてもよい。前記第１接続状態は、前記第１端子と前記第２端子が接続される状態を含み、前記第２接続状態は、前記第１端子と前記第２端子が接続されない状態を含んでもよい。前記判断処理は、前記第１端子と前記第２端子との間で信号の通信を試行して、前記信号の通信が失敗する場合に、前記接続ケーブルの接続状態が前記第２接続状態であると判断する処理を含み、前記設定処理は、前記信号の通信が失敗すると判断される場合に、前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を前記第１種の撮影データ経路状態に設定し、前記信号の通信が失敗すると判断される場合に、前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を前記第１種の表示データ経路状態に設定する処理を含んでもよい。【００１６】
例えば、画像表示システムが、接続ケーブルの接続状態が第２接続状態であることを検出して、所定信号を出力する検出装置を備え、判断処理が当該所定信号の有無に基づいて実行される比較例が想定される。これに対して、上記の構成では、画像表示システムは、第１端子と第２端子との間で信号の通信を試行すればよく、検出装置を備える必要がない。画像表示システムを小型化することができる。【００１７】
前記通信経路設定装置は、前記頭部装着装置に備えられていてもよい。前記経路設定部は、前記接続ケーブルの接続状態が前記第２接続状態であると判断される場合に、［ａ］前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を前記第１の撮影データ経路状態である前記第１種の撮影データ経路状態に設定し、［ｂ］前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を前記第１の表示データ経路状態である前記第１種の表示データ経路状態に設定してもよい。【００１８】
前記通信経路設定装置は、前記画像処理装置に備えられていてもよい。前記経路設定部は、前記接続ケーブルの接続状態が前記第２接続状態であると判断される場合に、［ａ］前記右撮影データ及び前記左撮影データの通信経路を前記第２の撮影データ経路状態である前記第１種の撮影データ経路状態に設定し、［ｂ］前記右表示データ及び前記左表示データの通信経路を前記第２の表示データ経路状態である前記第１種の表示データ経路状態に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像表示システムの概略図を示す。
【図２】画像表示システムの構成を示す。
【図３】頭部装着装置の有線通信Ｉ／Ｆの各端子のレイアウトを示す。
【図４】画像処理装置の有線通信Ｉ／Ｆの各端子のレイアウトを示す。
【図５】第１実施例における通常接続状態を示す。
【図６】通常接続状態における各データの具体的な経路を示す。
【図７】第１実施例におけるねじれ接続状態を示す。
【図８】ねじれ接続状態における各データの具体的な経路を示す。
【図９】通信経路設定処理のフローチャート図を示す。
【図１０】第２実施例における通常接続状態を示す。
【図１１】撮影データスイッチ回路及び表示データスイッチ回路のブロック図を示す。
【図１２】第２実施例におけるねじれ接続状態を示す。
【図１３】通常接続状態及びねじれ接続状態のそれぞれにおける特定端子の電圧値を示す。
【図１４】第３実施例における通常接続状態を示す。
【００２０】
（第１実施例）
（画像表示システム２の構成；図１）
図１に示す画像表示システム２は、頭部装着装置１０と、画像処理装置１００と、を備える。画像表示システム２は、頭部装着装置１０と画像処理装置１００を用いて各種画像を表示するためのシステムである。頭部装着装置１０と画像処理装置１００は、接続ケーブル６０によって有線通信可能に接続されている。接続ケーブル６０は、複数本の信号線によって構成されている。【００２１】
（頭部装着装置１０の構成；図１、図２）
図１に示す頭部装着装置１０は、ユーザの頭部に装着して用いられる画像表示用装置（いわゆるヘッドマウントディスプレイ）である。図１に示すように、頭部装着装置１０は、フレーム１２と、右導光板１４Ｒと、左導光板１４Ｌと、操作部１６と、右カメラ１８Ｒと、左カメラ１８Ｌと、右投影部２０Ｒと、左投影部２０Ｌと、コントロールボックス３０と、有線通信インターフェース４２と、信号変換回路４４と、を備えている。以下、右導光板１４Ｒと左導光板１４Ｌとを区別せずに呼ぶ場合には単に「導光板１４」と呼ぶ場合がある。同様に、右カメラ１８Ｒと左カメラ１８Ｌとを区別せずに「カメラ１８」と呼び、右投影部２０Ｒと左投影部２０Ｌとを区別せずに「投影部２０」と呼ぶ場合がある。【００２２】
フレーム１２は、眼鏡フレーム状の部材である。ユーザは、眼鏡を装着するようにフレーム１２を装着することによって、頭部装着装置１０を頭部に装着することができる。【００２３】
導光板１４はハーフミラー構造を有する表示部材である。ユーザが頭部装着装置１０を頭部に装着すると、ユーザの右眼に対向する位置に右導光板１４Ｒが配置され、左眼に対向する位置に左導光板１４Ｌが配置される。導光板１４は、投影部２０から照射される光（即ち画像を構成する光）を反射してユーザの眼に投影し、ユーザの眼に画像を視認させることができる。また、導光板１４は、透光性も有し、ユーザは、導光板１４越しに周囲を視認することができる。【００２４】
操作部１６は、複数個のボタン、ダイヤル等を含む。ユーザは、操作部１６を操作して、頭部装着装置１０に様々な指示を入力することができる。【００２５】
カメラ１８は、頭部装着装置１０を装着するユーザの視界範囲に対応する範囲を撮影するためのカメラである。右カメラ１８Ｒは、フレーム１２のうち、右導光板１４Ｒの上方位置（即ち、ユーザの右眼の上方に対応する位置）に配置されている。一方、左カメラ１８Ｌは、フレーム１２のうち、左導光板１４Ｌの上方位置（即ち、ユーザの左眼の上方に対応する位置）に配置されている。右カメラ１８Ｒはユーザの右眼の視界範囲を撮影し、左カメラ１８Ｌはユーザの左眼の視界範囲を撮影する。【００２６】
投影部２０は、導光板１４に画像を表わす光を投影するための部材である。右投影部２０Ｒ、左投影部２０Ｌは、それぞれ、右導光板１４Ｒ、左導光板１４Ｌの側部に設けられている。右投影部２０Ｒは右導光板１４Ｒに光を照射し、左投影部２０Ｌは左導光板１４Ｌに光を照射する。投影部２０は、図示しないＬＥＤパネル、プリズム、ＬＣＯＳパネル、レンズ等の光学要素を内蔵している。投影部２０は、制御部３２（図２参照）の指示に従って、所定の仮想画像を側方から導光板１４に投影する。導光板１４は、投影部２０から投影された光を反射してユーザの眼に投影する。これにより、ユーザは、導光板１４越しにユーザが視認可能な現実世界の対象物又は／及び空間の所定の位置に、画像が重畳されたかの様に、現実世界の対象物又は／及び空間と画像とを視認することができる。【００２７】
図１、図２に示すコントロールボックス３０は、フレーム１２の一部に内蔵されている制御装置である。コントロールボックス３０には、頭部装着装置１０の制御系統を司る各要素が収容されている。具体的には、図２に示すように、コントロールボックス３０には、制御部３２と、メモリ３４と、が収容されている。【００２８】
制御部３２は、メモリ３４に記憶されているプログラムに従って様々な処理を実行するプロセッサである。また、制御部３２は、図２に示すように、操作部１６、カメラ１８、投影部２０、メモリ３４、及び有線通信Ｉ／Ｆ４２と電気的に接続されており、これらの各要素の動作を制御することができる。また、制御部３２は、有線通信Ｉ／Ｆ４２を介して画像処理装置１００の制御部１３２と有線通信を行うことにより、制御部１３２と協働して後述の通信経路設定処理（図９参照）を実行する。【００２９】
有線通信インターフェース４２は、接続ケーブル６０を介して、画像処理装置１００と有線通信を実行するためのインターフェースである。以下では、インターフェースのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。有線通信Ｉ／Ｆ４２には、接続ケーブル６０の一端に備えられている頭部側コネクタ６２が接続される。ここで、有線通信Ｉ／Ｆ４２及び頭部側コネクタ６２のそれぞれには、複数個の端子が備えられている。有線通信Ｉ／Ｆ４２の各端子と頭部側コネクタ６２の各端子とが接続されることによって、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２が接続される。なお、有線通信Ｉ／Ｆ４２の各端子及び頭部側コネクタ６２の各端子の構成は、後述する（図３参照）。【００３０】
頭部装着装置１０の出荷時点において、有線通信Ｉ／Ｆ４２の複数個の端子は、頭部側コネクタ６２の複数個の端子と接続された状態で、カバー１２ａによって被覆されている。カバー１２ａは、頭部装着装置１０のユーザによって取り外されない構成を有している。即ち、ユーザは、頭部側コネクタ６２を有線通信Ｉ／Ｆ４２から取り外すことができず、頭部側コネクタ６２は、ユーザによって有線通信Ｉ／Ｆ４２に接続されることはない。【００３１】
信号変換回路４４は、有線通信Ｉ／Ｆ４２及び接続ケーブル６０を介して通信される信号をシリアル通信に従った信号（以下、「シリアル信号」と呼ぶ）とパラレル通信に従った信号（以下、「パラレル信号」と呼ぶ）との間で双方向に変換するための回路である。カメラ１８によって生成された撮影データは、パラレル信号として出力され、信号変換回路４４によってシリアル信号に変換され、有線通信Ｉ／Ｆ４２及び接続ケーブル６０を介して、画像処理装置１００に送信される。また、投影部２０が導光板１４に投影する画像を表わす表示データは、画像処理装置１００から接続ケーブル６０を介して有線通信Ｉ／Ｆ４２にシリアル信号として受信され、信号変換回路４４によってパラレル信号に変換され、投影部２０に入力される。例えば、信号変換回路４４が備えられず、撮影データがパラレル信号として画像処理装置に送信される比較例が想定される。この場合、接続ケーブル６０は、パラレル信号の数と同数の信号線を備える必要がある。これに対して、本実施例では、接続ケーブル６０は、シリアル信号を送信するための少なくとも１本の信号線を備えればよいので、接続ケーブル６０内の信号線の本数を削減することができる。【００３２】
（画像処理装置１００の構成；図１、図２）
画像処理装置１００は、撮影データによって表される画像に対して画像処理を実行するための端末装置である。画像処理装置１００は、本体１０２と、ディスプレイ１０６と、バッテリ１０８と、制御部１３２と、メモリ１３４と、無線通信Ｉ／Ｆ１４０と、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と、信号変換回路１４４と、を備える。本体１０２は、画像処理装置１００の筐体である。ディスプレイ１０６は、様々な情報を表示する。バッテリ１０８は、画像処理装置１００内の電力供給線（符号省略）を介して、画像処理装置１００内の各要素に電力を供給する。また、バッテリ１０８は、有線通信Ｉ／Ｆ１４２及び接続ケーブル６０を介して、頭部装着装置１０に電力を供給する。【００３３】
制御部１３２は、メモリ１３４に記憶されているプログラムに従って様々な処理を実行するプロセッサである。メモリ１３４には、設定プログラム１３６と、右生成プログラム１３８Ｒと、左生成プログラム１３８Ｌと、が記憶されている。また、メモリ１３４は、制御部１３２がプログラムに従って様々な処理を実行する過程で扱われる各種データ（例えば、右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、左表示データ等）を一時的に記憶させるための各記憶領域（図６、図８の左入力領域ＬＡ１、右入力領域ＲＡ１、左出力領域ＬＡ２、右出力領域ＲＡ２等）を備えている。設定プログラム１３６は、後述する通信経路設定処理（図９）を実行するためのプログラムである。【００３４】
右生成プログラム１３８Ｒは、頭部装着装置１０の右カメラ１８Ｒによって生成された右撮影データと、頭部装着装置１０の左カメラ１８Ｌによって生成された左撮影データと、に基づいて、右投影部２０Ｒが右導光板１４Ｒに投影する投影画像を表わす右表示データを生成するためのプログラムである。具体的には、制御部１３２は、右生成プログラム１３８Ｒに従って、以下の処理を実行する。制御部１３２は、接続ケーブル６０及び有線通信Ｉ／Ｆ４２を介して、頭部装着装置１０から右撮影データと左撮影データとを受信すると、右撮影データによって表される画像と左撮影データによって表される画像とに含まれる現実世界の対象物を画像処理によって解析し、ユーザの右眼の視界範囲における対象物の位置を特定する。そして、制御部１３２は、ユーザの右眼に視認されるべき対象画像（例えば、テキスト画像）をユーザの右眼の視界範囲を表わす視界画像内の特定された対象物の位置に配置して、投影画像を表わす右表示データを生成する。これによって、ユーザは、現実世界の対象物に対象画像が重畳されたかの様に、現実世界の対象物と対象画像とを視認することができる。左生成プログラム１３８Ｌも、右生成プログラム１３８Ｒと同様に、右撮影データと左撮影データに基づいて、左投影部２０Ｌが左導光板１４Ｌに投影する投影画像を表わす左表示データを生成するためのプログラムである。なお、右生成プログラム１３８Ｒは、右撮影データのみに基づいて、右表示データを生成してもよい。左生成プログラム１３８Ｌは、左撮影データのみに基づいて、左表示データを生成してもよい。【００３５】
無線通信Ｉ／Ｆ１４０は、図示しないインターネットを介して外部の装置と無線通信（例えばＷｉ−Ｆｉ通信）を実行するためのＩ／Ｆである。【００３６】
有線通信Ｉ／Ｆ１４２は、接続ケーブル６０を介して、頭部装着装置１０と有線通信を実行するためのＩ／Ｆである。有線通信Ｉ／Ｆ１４２には、接続ケーブル６０の他端（即ち、頭部側コネクタ６２が設けられている一端と反対側の他端）に備えられている本体側コネクタ６４が接続される。ここで、有線通信Ｉ／Ｆ１４２及び本体側コネクタ６４のそれぞれには、複数個の端子が備えられている。有線通信Ｉ／Ｆ１４２の各端子と本体側コネクタ６４の各端子とが接続されることによって、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４が接続される。なお、有線通信Ｉ／Ｆ１４２の各端子及び本体側コネクタ６４の各端子の構成は、後述する（図４参照）。【００３７】
有線通信Ｉ／Ｆ１４２の複数個の端子は、本体１０２から露出している。有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４との接続は、頭部装着装置１０及び画像処理装置１００のユーザによって実行される。このため、本体側コネクタ６４が通常の向きから逆転した向きで有線通信Ｉ／Ｆ１４２にユーザによって接続される場合がある。詳しくは後述するが、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４は、逆転した向きで接続されても各端子が破損しないように、各端子のレイアウトが設計されている。【００３８】
信号変換回路１４４は、有線通信Ｉ／Ｆ１４２及び接続ケーブル６０を介して通信される信号をシリアル信号とパラレル信号との間で双方向に変換するための回路である。撮影データは、有線通信Ｉ／Ｆ１４２及び接続ケーブル６０を介して、シリアル信号として画像処理装置１００に受信され、信号変換回路１４４によってパラレル信号に変換され、制御部１３２に入力される。また、表示データは、制御部１３２からパラレル信号として出力され、信号変換回路１４４によってシリアル信号に変換され、有線通信Ｉ／Ｆ１４２及び接続ケーブル６０を介して、頭部装着装置１０に送信される。【００３９】
（有線通信Ｉ／Ｆ４２及び頭部側コネクタ６２の各端子のレイアウト；図３）
図３は、上段に頭部装着装置１０の有線通信Ｉ／Ｆ４２の各端子のレイアウトを示し、下段に頭部側コネクタ６２の各端子のレイアウトを示す。有線通信Ｉ／Ｆ４２の各端子のレイアウトは、各端子を正面から見た図であり、頭部側コネクタ６２の各端子のレイアウトも、各端子を正面から見た図である。【００４０】
有線通信Ｉ／Ｆ４２は、１２×２列で構成された２４個の端子を備える。一列目（図中上列）に並んでいる１２個の端子は、左から順に、グランド端子Ｈ１ａ、左表示端子Ｈ２ａ、電力端子Ｈ３ａ、予備端子Ｈ４ａ、制御端子Ｈ５ａ、予備端子Ｈ６ａ、電力端子Ｈ７ａ、右カメラ端子Ｈ８ａ、グランド端子Ｈ９ａを備える。二列目（図中下列）に並んでいる１２個の端子は、左から順に、グランド端子Ｈ１ｂ、左カメラ端子Ｈ２ｂ、電力端子Ｈ３ｂ、予備端子Ｈ４ｂ、制御端子Ｈ５ｂ、予備端子Ｈ６ｂ、電力端子Ｈ７ｂ、右表示端子Ｈ８ｂ、グランド端子Ｈ９ｂを備える。このうち、端子Ｈ２ａ、Ｈ５ａ、Ｈ８ａ、Ｈ２ｂ、Ｈ５ｂ、Ｈ８ｂは、隣り合う２つの端子であって、正極と負極とを含む一対の端子である。【００４１】
グランド端子Ｈ１ａ、Ｈ９ａ、Ｈ１ｂ、Ｈ９ｂは、頭部装着装置１０のグランド（図示省略）に接続されている。電力端子Ｈ３ａ、Ｈ７ａ、Ｈ３ｂ、Ｈ７ｂは、頭部装着装置１０内の各要素に電力を供給するための電力供給線（図示省略）に接続されている。制御端子Ｈ５ａ、Ｈ５ｂは、画像処理装置１００から、頭部装着装置１０を制御するための制御信号を送受信するための端子である。制御端子Ｈ５ａ、Ｈ５ｂは、それぞれ、正極（図中「Ｄ＋」）と負極（図中「Ｄ−」）とを含む一対の端子である。制御端子Ｈ５ａ、Ｈ５ｂは、制御部３２に接続されている。予備端子Ｈ４ａ、Ｈ６ａ、Ｈ４ｂ、Ｈ６ｂは、データ（即ち、撮影データ及び表示データ）の通信には利用されない端子であるが、他の情報（例えば、後述の第３実施例における確認信号等）の通信のために利用され得る端子である。【００４２】
左表示端子Ｈ２ａは、左投影部２０Ｌが左導光板１４Ｌに投影するべき画像を表わす左表示データを左投影部２０Ｌに入力するための端子である。左表示端子Ｈ２ａは、正極（図中「ＴＸ１＋」）と負極（図中「ＴＸ１−」）とを含む一対の端子であり、左投影部２０Ｌに接続されている。右カメラ端子Ｈ８ａは、右カメラ１８Ｒによって生成された右撮影データを出力するための端子である。右カメラ端子Ｈ８ａは、正極（図中「ＲＸ２＋」）と負極（図中「ＲＸ２−」）とを含む一対の端子であり、右カメラ１８Ｒに接続されている。【００４３】
左カメラ端子Ｈ２ｂは、左カメラ１８Ｌによって生成された左撮影データを出力するための端子である。左カメラ端子Ｈ２ｂは、正極と負極とを含む一対の端子であり、左カメラ１８Ｌに接続されている。右表示端子Ｈ８ｂは、右投影部２０Ｒが右導光板１４Ｒに投影するべき画像を表わす右表示データを右投影部２０Ｒに入力するための端子である。右表示端子Ｈ８ｂは、正極と負極とを含む一対の端子であり、右投影部２０Ｒに接続されている。【００４４】
頭部側コネクタ６２は、１２個の一列と１０個の一列で構成された２２個の端子を備える。一列目（図中上列）に並んでいる１２個の端子は、右から順に、グランド端子ＨＣ１ａ、左表示対応端子ＨＣ２ａ、電力端子ＨＣ３ａ、予備端子ＨＣ４ａ、制御端子ＨＣ５ａ、予備端子ＨＣ６ａ、電力端子ＨＣ７ａ、右カメラ対応端子ＨＣ８ａ、グランド端子ＨＣ９ａを備える。二列目（図中下列）に並んでいる１０個の端子は、右から順に、グランド端子ＨＣ１ｂ、左カメラ対応端子ＨＣ２ｂ、電力端子ＨＣ３ｂ、予備端子ＨＣ４ｂ、予備端子ＨＣ６ｂ、電力端子ＨＣ７ｂ、右表示対応端子ＨＣ８ｂ、グランド端子ＨＣ９ｂを備える。このうち、端子ＨＣ２ａ、ＨＣ５ａ、ＨＣ８ａ、ＨＣ２ｂ、ＨＣ８ｂは、隣り合う２つの端子であって、正極と負極とを含む一対の端子である。また、予備端子ＨＣ４ｂと予備端子ＨＣ６ｂの間には、２個の端子を配置可能な空間があり、当該空間には、２個の端子が配置されていない。【００４５】
グランド端子ＨＣ１ａ、ＨＣ９ａ、ＨＣ１ｂ、ＨＣ９ｂは、接続ケーブル６０の複数本の信号線のうちのグランド線に接続されている。電力端子ＨＣ３ａ、ＨＣ７ａ、ＨＣ３ｂ、ＨＣ７ｂは、複数本の信号線のうちの電力線に接続されている。制御端子ＨＣ５ａは、一対の端子であり、複数本の信号線のうち、制御信号の通信に利用される信号線に接続されている。予備端子ＨＣ４ａ、ＨＣ６ａ、ＨＣ４ｂ、ＨＣ６ｂは、データ（即ち、撮影データ及び表示データ）以外の他の情報の通信のために利用され得る予備端子である。【００４６】
左表示対応端子ＨＣ２ａは、正極（図中「ＴＸ１＋」）と負極（図中「ＴＸ１−」）とを含む一対の端子であり、後述する正接続状態において有線通信Ｉ／Ｆ４２の左表示端子Ｈ２ａに接続される端子である。右カメラ対応端子ＨＣ８ａは、正極（図中「ＲＸ２＋」）と負極（図中「ＲＸ２−」）とを含む一対の端子であり、後述する正接続状態において有線通信Ｉ／Ｆ４２の右カメラ端子Ｈ８ａに接続される端子である。各端子ＨＣ２ａ、Ｈ８ａは、接続ケーブル６０内の信号線に接続されている。【００４７】
左カメラ対応端子ＨＣ２ｂは、正極と負極とを含む一対の端子であり、後述する正接続状態において有線通信Ｉ／Ｆ４２の左カメラ端子Ｈ２ｂに接続される端子である。右表示対応端子ＨＣ８ｂは、正極と負極とを含む一対の端子であり、後述する正接続状態において有線通信Ｉ／Ｆ４２の右表示端子Ｈ８ｂに接続される端子である。各端子ＨＣ２ｂ、Ｈ８ｂは、接続ケーブル６０内の信号線に接続されている。【００４８】
有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２は、有線通信Ｉ／Ｆ４２の一列目の各端子と、頭部側コネクタ６２の一列目の各端子と、が接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ４２の二列目の各端子と、頭部側コネクタ６２の二列目の各端子と、が接続される正接続状態で接続可能である。正接続状態は、頭部側コネクタ６２が通常の向きで有線通信Ｉ／Ｆ４２に接続されている状態である。ここで、通常の向きとは、有線通信Ｉ／Ｆ４２の一列目の各端子Ｈ１ａ〜Ｈ９ａと、頭部側コネクタ６２の一列目の各端子ＨＣ１ａ〜ＨＣ９ａと、がそれぞれこの順で対向するとともに、有線通信Ｉ／Ｆ４２の二列目の各端子Ｈ１ｂ〜Ｈ９ｂと、頭部側コネクタ６２の二列目の各端子ＨＣ１ｂ〜ＨＣ９ｂと、がそれぞれこの順で対向する向きである。そのため、正接続状態では、有線通信Ｉ／Ｆ４２の一列目の各端子Ｈ１ａ〜Ｈ９ａが、頭部側コネクタ６２の一列目の各端子ＨＣ１ａ〜ＨＣ９ａと、この順で接続される。具体的には、左表示端子Ｈ２ａと左表示対応端子ＨＣ２ａとが接続され、制御端子Ｈ５ａと制御端子ＨＣ５ａとが接続され、右カメラ端子Ｈ８ａと右カメラ対応端子ＨＣ８ａとが接続される。さらに、正接続状態では、有線通信Ｉ／Ｆ４２の二列目の各端子Ｈ１ｂ〜Ｈ９ｂが、頭部側コネクタ６２の二列目の各端子ＨＣ１ｂ〜ＨＣ９ｂと、この順で接続される。具体的には、左カメラ端子Ｈ２ｂと左カメラ対応端子ＨＣ２ｂとが接続され、右表示端子Ｈ８ｂと右表示対応端子ＨＣ８ｂとが接続される。制御端子Ｈ５ｂは、頭部側コネクタ６２の端子ＨＣ４ｂと端子ＨＣ６ｂの間の空間に配置され、頭部側コネクタ６２のどの端子とも接続されない。なお、詳細な説明は省略するが、正接続状態では、有線通信Ｉ／Ｆ４２のグランド端子と、頭部側コネクタ６２のグランド端子と、も接続され、同様に、電力端子と電力端子、予備端子と予備端子も接続される。【００４９】
さらに、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２は、有線通信Ｉ／Ｆ４２の一列目の各端子と、頭部側コネクタ６２の二列目の各端子と、が接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ４２の二列目の各端子と、頭部側コネクタ６２の一列目の各端子と、が接続される逆接続状態でも接続可能である。逆接続状態は、頭部側コネクタ６２が通常の向きから逆転した向きで有線通信Ｉ／Ｆ４２に接続されている状態である。ここで、通常の向きから逆転した向きとは、有線通信Ｉ／Ｆ４２の一列目の各端子Ｈ１ａ〜Ｈ９ａと、頭部側コネクタ６２の二列目の各端子ＨＣ９ｂ〜ＨＣ１ｂと、がそれぞれこの順で対向するとともに、有線通信Ｉ／Ｆ４２の二列目の各端子Ｈ１ｂ〜Ｈ９ｂと、頭部側コネクタ６２の一列目の各端子ＨＣ９ａ〜ＨＣ１ａと、がそれぞれこの順で対向する向きである。そのため、逆接続状態では、有線通信Ｉ／Ｆ４２の一列目の各端子Ｈ１ａ〜Ｈ９ａが、頭部側コネクタ６２の二列目の各端子ＨＣ９ｂ〜ＨＣ１ｂと、この順で接続される。具体的には、左表示端子Ｈ２ａと右表示対応端子ＨＣ８ｂとが接続され、右カメラ端子Ｈ８ａと左カメラ対応端子ＨＣ２ｂとが接続される。制御端子Ｈ５ａは、頭部側コネクタ６２の端子ＨＣ４ｂと端子ＨＣ６ｂの間の空間に配置され、頭部側コネクタ６２のどの端子とも接続されない。さらに、逆接続状態では、有線通信Ｉ／Ｆ４２の二列目の各端子Ｈ１ｂ〜Ｈ９ｂが、頭部側コネクタ６２の一列目の各端子ＨＣ９ａ〜ＨＣ１ａと、この順で接続される。具体的には、左カメラ端子Ｈ２ｂと右カメラ対応端子ＨＣ８ａとが接続され、制御端子Ｈ５ｂと制御端子ＨＣ５ａとが接続され、右表示端子Ｈ８ｂと左表示対応端子ＨＣ２ａとが接続される。なお、詳細な説明は省略するが、逆接続状態では、有線通信Ｉ／Ｆ４２のグランド端子と、頭部側コネクタ６２のグランド端子と、も接続され、同様に、電力端子と電力端子、予備端子と予備端子も接続される。なお、上記したように、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２は、ユーザが取り外しできないカバー１２ａによって被覆されている。このため、本実施例では、頭部側コネクタ６２がユーザによって有線通信Ｉ／Ｆ４２から取り外されて、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２とがユーザによって逆接続状態で接続されることはない。【００５０】
（有線通信Ｉ／Ｆ１４２及び本体側コネクタ６４の各端子のレイアウト；図４）
図４は、上段に画像処理装置１００の有線通信Ｉ／Ｆ１４２の各端子のレイアウトを示し、下段に本体側コネクタ６４の各端子のレイアウトを示す。図３と同様に、各レイアウトは各端子を正面から見た図である。【００５１】
有線通信Ｉ／Ｆ１４２も、頭部装着装置１０の有線通信Ｉ／Ｆ４２と同様に、１２×２列で構成された２４個の端子を備える。一列目（図中上列）に並んでいる１２個の端子は、左から順に、グランド端子Ｂ１ａ、左出力端子Ｂ２ａ、電力端子Ｂ３ａ、予備端子Ｂ４ａ、制御端子Ｂ５ａ、予備端子Ｂ６ａ、電力端子Ｂ７ａ、右入力端子Ｂ８ａ、グランド端子Ｂ９ａを備える。二列目（図中下列）に並んでいる１２個の端子は、左から順に、グランド端子Ｂ１ｂ、左入力端子Ｂ２ｂ、電力端子Ｂ３ｂ、予備端子Ｂ４ｂ、制御端子Ｂ５ｂ、予備端子Ｂ６ｂ、電力端子Ｂ７ｂ、右出力端子Ｂ８ｂ、グランド端子Ｂ９ｂを備える。このうち、端子Ｂ２ａ、Ｂ５ａ、Ｂ８ａ、Ｂ２ｂ、Ｂ５ｂ、Ｂ８ｂは、隣り合う２つの端子であって、正極と負極とを含む一対の端子である。【００５２】
グランド端子Ｂ１ａ、Ｂ９ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ９ｂは、画像処理装置１００のグランドに接続されている。電力端子Ｂ３ａ、Ｂ７ａ、Ｂ３ｂ、Ｂ７ｂは、画像処理装置１００内のバッテリ１０８に接続されている。制御端子Ｂ５ａ、Ｂ５ｂは、画像処理装置１００から頭部装着装置１０へ制御信号を送受信するための端子である。制御端子Ｂ５ａ、Ｂ５ｂは、それぞれ、正極（図中「Ｄ＋」）と負極（図中「Ｄ−」）とを含む一対の端子であり、制御部１３２に接続されている。予備端子Ｂ４ａ、Ｂ６ａ、Ｂ４ｂ、Ｂ６ｂは、有線通信Ｉ／Ｆ４２の予備端子Ｈ４ａ等と同様の予備端子である。【００５３】
左出力端子Ｂ２ａは、左表示データを頭部装着装置１０に出力するための端子である。右入力端子Ｂ８ａは、右撮影データを画像処理装置１００に入力するための端子である。左入力端子Ｂ２ｂは、左撮影データを画像処理装置１００に入力するための端子である。右出力端子Ｂ８ｂは、右表示データを頭部装着装置１０に出力するための端子である。端子Ｂ２ａ、Ｂ８ａ、Ｂ２ｂ、Ｂ８ｂは、それぞれ、正極と負極とを含む一対の端子であり、制御部１３２に接続されている。【００５４】
本体側コネクタ６４も、頭部側コネクタ６２と同様に、１２個の一列と１０個の一列で構成された２２個の端子を備える。一列目（図中上列）に並んでいる１２個の端子は、右から順に、グランド端子ＢＣ１ａ、左出力対応端子ＢＣ２ａ、電力端子ＢＣ３ａ、予備端子ＢＣ４ａ、制御端子ＢＣ５ａ、予備端子ＢＣ６ａ、電力端子ＢＣ７ａ、右入力対応端子ＢＣ８ａ、グランド端子ＢＣ９ａを備える。二列目（図中下列）に並んでいる１０個の端子は、右から順に、グランド端子ＢＣ１ｂ、左入力対応端子ＢＣ２ｂ、電力端子ＢＣ３ｂ、予備端子ＢＣ４ｂ、予備端子ＢＣ６ｂ、電力端子ＢＣ７ｂ、右出力対応端子ＢＣ８ｂ、グランド端子ＢＣ９ｂを備える。このうち、端子ＢＣ２ａ、ＢＣ５ａ、ＢＣ８ａ、ＢＣ２ｂ、ＢＣ８ｂは、隣り合う２つの端子であって、正極と負極とを含む一対の端子である。また、予備端子ＢＣ４ｂと予備端子ＢＣ６ｂの間には、２個の端子を配置可能な空間があり、当該空間には、２個の端子が配置されていない。【００５５】
グランド端子ＢＣ１ａ、ＢＣ９ａ、ＢＣ１ｂ、ＢＣ９ｂは、接続ケーブル６０の複数本の信号線のうちのグランド線を介して、頭部側コネクタ６２のグランド端子ＨＣ１ａ、ＨＣ９ａ、ＨＣ１ｂ、ＨＣ９ｂ（図３）に接続されている。電力端子ＢＣ３ａ、ＢＣ７ａ、ＢＣ３ｂ、ＢＣ７ｂは、複数本の信号線のうちの電力線を介して、頭部側コネクタ６２のＨＣ３ａ、ＨＣ７ａ、ＨＣ３ｂ、ＨＣ７ｂに接続されている。制御端子ＢＣ５ａは、複数本の信号線のうち、制御信号の通信に利用される信号線を介して、頭部側コネクタ６２の制御端子ＨＣ５ａに接続されている。予備端子ＢＣ４ａ、ＢＣ６ａ、ＢＣ４ｂ、ＢＣ６ｂは、頭部側コネクタ６２の予備端子ＨＣ４ａ等と同様の予備端子である。予備端子ＢＣ４ａ、ＢＣ６ａ、ＢＣ４ｂ、ＢＣ６ｂは、接続ケーブル６０内の信号線を介して、頭部側コネクタ６２の予備端子ＨＣ４ａ、ＨＣ６ａ、ＨＣ４ｂ、ＨＣ６ｂに接続されている。【００５６】
左出力対応端子ＢＣ２ａは、接続ケーブル６０内の信号線を介して、頭部側コネクタ６２の左表示対応端子ＨＣ２ａに接続されている。右入力対応端子ＢＣ８ａ、左入力対応端子ＢＣ２ｂ、右出力対応端子ＢＣ８ｂも、同様に、信号線を介して、頭部側コネクタ６２の右カメラ対応端子ＨＣ８ａ、左カメラ対応端子ＨＣ２ｂ、右表示対応端子ＨＣ８ｂに接続されている。【００５７】
有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４も、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２と同様に、正接続状態で接続可能である。即ち、正接続状態では、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４は、有線通信Ｉ／Ｆ１４２の一列目の各端子と、本体側コネクタ６４の一列目の各端子が接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ１４２の二列目の各端子と、本体側コネクタ６４の二列目の各端子が接続される。さらに、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４は、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２と同様に、逆接続状態でも接続可能である。即ち、逆接続状態では、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４は、有線通信Ｉ／Ｆ１４２の一列目の各端子と、本体側コネクタ６４の二列目の各端子が接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ１４２の二列目の各端子と、本体側コネクタ６４の一列目の各端子が接続される。正接続状態及び逆接続状態のそれぞれについて、各端子と各端子との具体的な接続は、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２と同様であるので、詳細な説明は省略する。【００５８】
（通常接続状態；図５）
図５は、頭部装着装置１０と接続ケーブル６０と画像処理装置１００とを簡略化したブロック図である。図５の頭部装着装置１０では、頭部装着装置１０の主な要素１８Ｌ、１８Ｒ、２０Ｌ、２０Ｒ、３２、４２が描かれており、他の要素は省略されている。有線通信Ｉ／Ｆ４２では、主な端子Ｈ２ａ、Ｈ２ｂ、Ｈ５ａ、Ｈ５ｂ、Ｈ８ａ、Ｈ８ｂが描かれており、他の端子は省略されている。各コネクタでは、頭部側コネクタ６２の主な端子ＨＣ２ａ、ＨＣ２ｂ、ＨＣ５ａ、ＨＣ８ａ、ＨＣ８ｂと、本体側コネクタ６４の主な端子ＢＣ２ａ、ＢＣ２ｂ、ＢＣ５ａ、ＢＣ８ａ、ＢＣ８ｂが描かれており、他の端子は省略されている。画像処理装置１００では、制御部１３２と有線通信Ｉ／Ｆ１４２が描かれており、他の要素は省略されている。有線通信Ｉ／Ｆ１４２では、主な端子Ｂ２ａ、Ｂ２ｂ、Ｂ５ａ、Ｂ５ｂ、Ｂ８ａ、Ｂ８ｂが描かれており、他の端子は省略されている。後述する図７も同様である。【００５９】
図５では、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２が正接続状態で接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４が正接続状態で接続されている。即ち、図５では、左表示端子Ｈ２ａと左出力端子Ｂ２ａが接続され、かつ、左カメラ端子Ｈ２ｂと左入力端子Ｂ２ｂが接続され、かつ、右カメラ端子Ｈ８ａと右入力端子Ｂ８ａが接続され、かつ、右表示端子Ｈ８ｂと右出力端子Ｂ８ｂが接続される。以下では、上記のように接続ケーブル６０を介して有線通信Ｉ／Ｆ４２と有線通信Ｉ／Ｆ１４２とが接続されている状態を「通常接続状態」と呼ぶ。なお、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２が逆接続状態で接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４が逆接続状態で接続されている状態も、通常接続状態に含まれる。【００６０】
通常接続状態における右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データのそれぞれの通信経路を説明する。左カメラ１８Ｌによって生成された左撮影データは、左カメラ端子Ｈ２ｂ、左カメラ対応端子ＨＣ２ｂ、左入力対応端子ＢＣ２ｂ、及び、左入力端子Ｂ２ｂを介して、制御部１３２に入力される。制御部１３２は、通常接続状態では、左入力端子Ｂ２ｂに入力されたデータを左撮影データとして扱い、左生成プログラム１３８Ｌに従って、左撮影データから左表示データを生成する左生成処理を実行する。制御部１３２は、生成済みの左表示データを左出力端子Ｂ２ａから出力する。これにより、左表示データは、左出力端子Ｂ２ａ、左出力対応端子ＢＣ２ａ、左表示対応端子ＨＣ２ａ、左表示端子Ｈ２ａを介して、左投影部２０Ｌに入力される。【００６１】
一方、右カメラ１８Ｒによって生成された右撮影データは、右カメラ端子Ｈ８ａ、右カメラ対応端子ＨＣ８ａ、右入力対応端子ＢＣ８ａ、及び、右入力端子Ｂ８ａを介して、制御部１３２に入力される。制御部１３２は、通常接続状態では、右入力端子Ｂ８ａに入力されたデータを右撮影データとして扱い、右生成プログラム１３８Ｒに従って、右撮影データから右表示データを生成する右生成処理を実行する。制御部１３２は、生成済みの右表示データを右出力端子Ｂ８ｂから出力する。これにより、右表示データは、右出力端子Ｂ８ｂ、右出力対応端子ＢＣ８ｂ、右表示対応端子ＨＣ８ｂ、右表示端子Ｈ８ｂを介して、右投影部２０Ｒに入力される。【００６２】
具体的には、通常接続状態において、各データは以下のように扱われる。図６は、通常接続状態における各データの具体的な経路を示す。上記の通り、メモリ１３４には、左入力端子Ｂ２ｂ、右入力端子Ｂ８ａに入力されたデータを記憶するための左入力領域ＬＡ１、右入力領域ＲＡ１が設けられている。また、メモリ１３４には、左出力端子Ｂ２ａ、右出力端子Ｂ８ｂから出力されるべきデータを記憶するための左出力領域ＬＡ２、右出力領域ＲＡ２が設けられている。通常接続状態では、左入力領域ＬＡ１に左撮影データが記憶され、右入力領域ＲＡ１に右撮影データが記憶される。制御部１３２は、左入力領域ＬＡ１に記憶されたデータを左撮影データとして読み出し、当該データに対して左生成処理を実行し、生成済みの左表示データを左出力領域ＬＡ２に記憶させる。これにより、左表示データが左出力端子Ｂ２ａから出力される。また、制御部１３２は、右入力領域ＲＡ１に記憶されたデータを右撮影データとして読み出し、当該データに対して右生成処理を実行し、生成済みの右表示データを右出力領域ＲＡ２に記憶させる。これにより、右表示データが右出力端子Ｂ８ｂから出力される。【００６３】
制御部１３２は、本体側コネクタ６４が有線通信Ｉ／Ｆ１４２に接続される場合に、設定プログラム１３６に従って、接続ケーブル６０の接続状態が通常接続状態であるのか、図７で後述するねじれ接続状態であるのかを判断する。そして、制御部１３２は、接続ケーブル６０の接続状態が通常接続状態であると判断する場合に、設定プログラム１３６に従って、各データの通信経路を図５によって示される経路状態（以下では、「通常経路状態」と呼ぶ）に設定する。具体的には、制御部１３２は、設定プログラム１３６に従って、左入力端子Ｂ２ｂに入力されたデータを左撮影データとして扱うこと、右入力端子Ｂ８ａに入力されたデータを右撮影データとして扱うこと、左表示データを左出力端子Ｂ２ａから出力すること、右表示データを右出力端子Ｂ８ｂから出力すること、を設定する。設定プログラム１３６に従って実行される通信経路設定処理については、図９において後述する。【００６４】
（ねじれ接続状態；図７）
図７では、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２が正接続状態で接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４が逆接続状態で接続されている。即ち、図７では、左表示端子Ｈ２ａと右出力端子Ｂ８ｂが接続され、かつ、左カメラ端子Ｈ２ｂと右入力端子Ｂ８ａが接続され、かつ、右カメラ端子Ｈ８ａと左入力端子Ｂ２ｂが接続され、かつ、右表示端子Ｈ８ｂと左出力端子Ｂ２ａが接続される。以下では、上記のように接続ケーブル６０を介して有線通信Ｉ／Ｆ４２と有線通信Ｉ／Ｆ１４２とが接続されている状態を「ねじれ接続状態」と呼ぶ。なお、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２が逆接続状態で接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４が正接続状態で接続されている状態も、ねじれ接続状態に含まれる。【００６５】
ねじれ接続状態における右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データのそれぞれの通信経路を説明する。左カメラ１８Ｌによって生成された左撮影データは、左カメラ端子Ｈ２ｂ、左カメラ対応端子ＨＣ２ｂ、左入力対応端子ＢＣ２ｂ、及び、右入力端子Ｂ８ａを介して、制御部１３２に入力される。制御部１３２は、ねじれ接続状態では、右入力端子Ｂ８ａに入力されたデータを左撮影データとして扱い、左生成プログラム１３８Ｌに従って、左生成処理を実行する。制御部１３２は、左表示データを右出力端子Ｂ８ｂから出力する。これにより、左表示データは、右出力端子Ｂ８ｂ、左出力対応端子ＢＣ２ａ、左表示対応端子ＨＣ２ａ、左表示端子Ｈ２ａを介して、左投影部２０Ｌに入力される。【００６６】
一方、右カメラ１８Ｒによって生成された右撮影データは、右カメラ端子Ｈ８ａ、右カメラ対応端子ＨＣ８ａ、右入力対応端子ＢＣ８ａ、及び、左入力端子Ｂ２ｂを介して、制御部１３２に入力される。制御部１３２は、ねじれ接続状態では、左入力端子Ｂ２ｂに入力されたデータを右撮影データとして扱い、右生成プログラム１３８Ｒに従って、右生成処理を実行する。制御部１３２は、右表示データを左出力端子Ｂ２ａから出力する。これにより、右表示データは、左出力端子Ｂ２ａ、右出力対応端子ＢＣ８ｂ、右表示対応端子ＨＣ８ｂ、右表示端子Ｈ８ｂを介して、右投影部２０Ｒに入力される。【００６７】
具体的には、ねじれ接続状態において、各データは以下のように扱われる。図８は、ねじれ接続状態における各データの具体的な経路を示す。ねじれ接続状態では、左入力領域ＬＡ１に右撮影データが記憶され、右入力領域ＲＡ１に左撮影データが記憶される。制御部１３２は、左入力領域ＬＡ１に記憶されたデータを右撮影データとして読み出し、当該データに対して右生成処理を実行し、生成済みの右表示データを左出力領域ＬＡ２に記憶させる。これにより、右表示データが左出力端子Ｂ２ａから出力される。また、制御部１３２は、右入力領域ＲＡ１に記憶されたデータを左撮影データとして読み出し、当該データに対して左生成処理を実行し、生成済みの左表示データを右出力領域ＲＡ２に記憶させる。これにより、左表示データが右出力端子Ｂ８ｂから出力される。【００６８】
制御部１３２は、接続ケーブル６０の接続状態がねじれ接続状態であると判断する場合に、設定プログラム１３６に従って、各データの通信経路を図７によって示される経路状態（以下では、「ねじれ経路状態」と呼ぶ）に設定する（図９参照）。具体的には、制御部１３２は、設定プログラム１３６に従って、右入力端子Ｂ８ａに入力されたデータを左撮影データとして扱うこと、左入力端子Ｂ２ｂに入力されたデータを右撮影データとして扱うこと、左表示データを右出力端子Ｂ８ｂから出力すること、右表示データを左出力端子Ｂ２ａから出力すること、を設定する。【００６９】
（通信経路設定処理：図９）
図９を参照して、画像処理装置１００の制御部１３２が実行する通信経路設定処理について説明する。制御部１３２は、本体側コネクタ６４が有線通信Ｉ／Ｆ１４２に接続される場合に、設定プログラム１３６に従って、図９の通信経路設定処理を実行する。【００７０】
制御部１３２は、Ｓ１０において、制御端子Ｂ５ａを介して、通信の可否を確認するための確認信号を送信し、Ｓ１２において、制御端子Ｂ５ａを介して、確認信号に対する応答信号を受信するのか否かを監視する。【００７１】
図５に示すように、通常接続状態では、制御端子Ｂ５ａは、本体側コネクタ６４の制御端子ＢＣ５ａと頭部側コネクタ６２の制御端子ＨＣ５ａとの間を接続する信号線ＳＬ１を介して、頭部装着装置１０の有線通信Ｉ／Ｆ４２の制御端子Ｈ５ａに接続されている。このため、通常接続状態では、制御部１３２が送信した確認信号は、制御端子Ｂ５ａ及び制御端子Ｈ５ａを介して、頭部装着装置１０の制御部３２によって受信される。この場合、制御部３２は、制御端子Ｈ５ａ、信号線ＳＬ１、及び、制御端子Ｂ５ａを介して、確認信号に対する応答信号を制御部１３２に送信する。即ち、通常接続状態では、制御部１３２が確認信号に対する応答信号を受信し、制御端子Ｂ５ａと制御端子Ｈ５ａとの間で信号の通信が成功する。【００７２】
一方、図７に示すように、ねじれ接続状態では、制御端子Ｂ５ａは、接続ケーブル６０内の信号線に接続されない。このため、ねじれ接続状態では、確認信号は、頭部装着装置１０の制御部３２に受信されない。即ち、ねじれ接続状態では、制御部１３２が応答信号を受信せず、制御端子Ｂ５ａと制御端子Ｈ５ａとの間で信号の通信が失敗する。【００７３】
制御部１３２は、確認信号に対する応答信号を受信する場合（即ち通信が成功する場合）に、Ｓ１２でＹＥＳと判断して、Ｓ２０に進む。制御部１３２がＳ１２でＹＥＳと判断する場合は、接続ケーブル６０の接続状態が通常接続状態であることを意味する。Ｓ２０では、制御部１３２は、右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データの通信経路を通常経路状態（図５参照）に設定する。具体的には、制御部１３２は、右撮影データ及び左撮影データの通信経路の状態を通常撮影データ経路状態に設定し、右表示データ及び左表示データの通信経路の状態を通常表示データ経路状態に設定する。通常撮影データ経路状態では、制御部１３２は、制御部１３２に受信された右撮影データに対して右生成処理が実行されるように、右入力端子Ｂ８ａを介して制御部１３２に受信されたデータを右撮影データとして扱い、制御部１３２に受信された左撮影データに対して左生成処理が実行されるように、左入力端子Ｂ２ｂを介して制御部１３２に受信されたデータを左撮影データとして扱う。通常表示データ経路状態では、制御部１３２は、右表示データが右投影部２０Ｒに入力されるように、右出力端子Ｂ８ｂを介して、右表示データを右投影部２０Ｒに送信し、左表示データが左投影部２０Ｌに入力されるように、左出力端子Ｂ２ａを介して、左表示データを左投影部２０Ｌに送信する。即ち、通常経路状態は、通常撮影データ経路状態と通常表示データ経路状態とを含む。Ｓ２０の処理を終えると、図９の処理が終了する。【００７４】
また、制御部１３２は、確認信号の送信後、所定の期間内に応答信号を受信しない場合（即ち信号の通信が失敗する場合）に、Ｓ１２でＮＯと判断して、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、制御部１３２は、制御端子Ｂ５ｂを介して、確認信号を送信する。Ｓ１６では、制御部１３２は、制御端子Ｂ５ｂを介して、確認信号に対する応答信号を受信するのか否かを監視する。【００７５】
図７に示すように、ねじれ接続状態では、制御端子Ｂ５ｂは、信号線ＳＬ１を介して、頭部装着装置１０の有線通信Ｉ／Ｆ４２の制御端子Ｈ５ａに接続されている。このため、ねじれ接続状態では、制御部１３２が送信した確認信号は、制御端子Ｂ５ｂ及び制御端子Ｈ５ａを介して、頭部装着装置１０の制御部３２に受信される。これにより、ねじれ接続状態では、制御部１３２は、制御端子Ｂ５ｂを介して、応答信号を受信する。【００７６】
制御部１３２は、確認信号に対する応答信号を受信する場合（即ち通信が成功する場合）に、Ｓ１６でＹＥＳと判断して、Ｓ２２に進む。制御部１３２がＳ１６でＹＥＳと判断する場合は、接続ケーブル６０の接続状態がねじれ接続状態であることを意味する。Ｓ２２では、制御部１３２は、右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データの通信経路をねじれ経路状態（図７参照）に設定する。具体的には、制御部１３２は、右撮影データ及び左撮影データの通信経路の状態をねじれ撮影データ経路状態に設定し、右表示データ及び左表示データの通信経路の状態をねじれ表示データ経路状態に設定する。ねじれ撮影データ経路状態では、制御部１３２は、制御部１３２に受信された右撮影データに対して右生成処理が実行されるように、左入力端子Ｂ２ｂを介して制御部１３２に受信されたデータを右撮影データとして扱い、制御部１３２に受信された左撮影データに対して左生成処理が実行されるように、右入力端子Ｂ８ａを介して制御部１３２に受信されたデータを左撮影データとして扱う。ねじれ表示データ経路状態では、制御部１３２は、右表示データが右投影部２０Ｒに入力されるように、左出力端子Ｂ２ａを介して、右表示データを右投影部２０Ｒに送信し、左表示データが左投影部２０Ｌに入力されるように、右出力端子Ｂ８ｂを介して、左表示データを左投影部２０Ｌに送信する。即ち、ねじれ経路状態は、ねじれ撮影データ経路状態とねじれ表示データ経路状態とを含む。Ｓ２２の処理を終えると、図９の処理が終了する。【００７７】
また、制御部１３２は、確認信号に対する応答信号を受信しない場合（即ち信号の通信が失敗する場合）に、Ｓ１６でＮＯと判断して、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、制御部１３２は、接続ケーブル６０の接続状態が異常であることを示す異常通知を画像処理装置１００のディスプレイ１０６に表示させる。接続状態の異常は、例えば、何らかの原因により本体側コネクタ６４が有線通信Ｉ／Ｆ１４２から取り外された（即ち、本体側コネクタ６４と有線通信Ｉ／Ｆ１４２が接続していない）場合などである。Ｓ２４の処理を終えると、図９の処理が終了する。【００７８】
以上、本実施例の画像表示システム２の構成及び動作について説明した。本実施例の画像表示システム２によると、制御部１３２は、接続ケーブル６０の接続状態がねじれ接続状態（図７参照）であると判断される場合（図９のＳ１２でＮＯ、Ｓ１４でＹＥＳ）に、各データの通信経路をねじれ経路状態に設定する（Ｓ２２）。これにより、接続ケーブル６０が通常接続状態（図５参照）ではなくねじれ接続状態で接続される場合でも、右撮影データに対して右生成処理が実行されるように右撮影データが制御部１３２に入力され、かつ、右表示データが右投影部２０Ｒに入力され、かつ、左撮影データに対して左生成処理が実行されるように左撮影データが制御部１３２に入力され、かつ、左表示データが左投影部２０Ｌに入力される（図７）。即ち、接続ケーブル６０の接続状態に関わらず、右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データのそれぞれの通信経路を適切に設定することができる。【００７９】
また、制御部１３２は、接続ケーブル６０の接続状態が通常接続状態（図５参照）であると判断される場合（図９のＳ１２でＹＥＳ）に、各データの通信経路を通常経路状態に設定する（Ｓ２０）。これにより、制御部１３２は、接続ケーブル６０が通常接続状態で接続される場合でも、右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データのそれぞれの通信経路を適切に設定することができる。【００８０】
また、図９の通信設定処理は、設定プログラム１３６に従って動作する制御部１３２によって実行される。本実施例の構成では、スイッチ回路等のハードウエアを利用して、各データの通信経路を通常経路状態とねじれ経路状態のいずれかに設定する他の構成（例えば、第２実施例）と比較して、スイッチ回路等のハードウエアを別途設ける必要がないので、画像表示システム２を小型化することができる。【００８１】
また、例えば、画像表示システム２が、接続ケーブル６０の接続状態がねじれ接続状態であることを検出して、所定信号を制御部１３２に送信する検出装置を備える比較例が想定される。この場合、制御部１３２は、検出装置から所定信号を受信する場合に、図９のＳ２２の処理を実行し、検出装置から所定信号を受信しない場合に、Ｓ２０の処理を実行する。これに対して、本実施例の構成では、画像表示システム２は、制御端子Ｂ５ａと制御端子Ｂ５ｂとの間で確認信号の通信を試行すればよく、検出装置を備える必要がない。画像表示システム２を小型化することができる。【００８２】
第１実施例と請求項の対応関係を説明しておく。右投影部２０Ｒと右導光板１４Ｒが、「右表示ユニット」の一例である。左投影部２０Ｌと左導光板１４Ｌが、「左表示ユニット」の一例である。設定プログラム１３６に従って通信経路設定処理を実行する制御部１３２が、「通信経路設定装置」の一例である。右生成プログラム１３８Ｒに従って右生成処理を実行する制御部１３２、左生成プログラム１３８Ｌに従って左生成処理を実行する制御部１３２が、それぞれ、「右生成部」、「左生成部」の一例である。ねじれ接続状態、通常接続状態が、それぞれ、「第１接続状態」、「第２接続状態」の一例である。制御部１３２によって設定されるねじれ撮影データ経路状態、制御部１３２によって設定されるねじれ表示データ経路状態が、それぞれ、「第２の撮影データ経路状態（即ち第１種の撮影データ経路状態）」、「第２の表示データ経路状態（即ち第１種の表示データ経路状態）」の一例である。通常撮影データ経路状態、通常表示データ経路状態が、それぞれ、「第２種の撮影データ経路状態」、「第２種の表示データ経路状態」の一例である。制御端子Ｈ５ａ、制御端子Ｂ５ａが、それぞれ、「第１端子」、「第２端子」の一例である。【００８３】
（第２実施例）
（頭部装着装置１０の構成；図２）
本実施例では、頭部装着装置１０は、通信経路設定回路５０を備える。通信経路設定回路５０は、各データの通信経路を通常経路状態とねじれ経路状態とのうちのいずれかに設定するための回路である。通信経路設定回路５０は、有線通信Ｉ／Ｆ４２と信号変換回路４４の間に配置されている。通信経路設定回路５０の詳細は、後述する（図１０参照）。【００８４】
本実施例では、カバー１２ａは、頭部装着装置１０のユーザによって取り外し可能な構成を有している。即ち、ユーザは、頭部側コネクタ６２を有線通信Ｉ／Ｆ４２から取り外すことができ、頭部側コネクタ６２は、ユーザによって有線通信Ｉ／Ｆ４２に接続される。なお、変形例では、頭部装着装置１０は、カバー１２ａを備えなくてよい。【００８５】
（画像処理装置１００の構成；図２）
本実施例では、画像処理装置１００は、抵抗回路１５０を備える。抵抗回路１５０は、通信経路設定回路５０と協働する回路である。抵抗回路１５０は、有線通信Ｉ／Ｆ１４２に接続されている。抵抗回路１５０の詳細は、後述する（図１０参照）。【００８６】
（通信経路設定回路５０の構成；図１０、図１１）
図１０は、図５と同様のブロック図である。図１０の一点鎖線で囲んだ範囲が、通信経路設定回路５０を示す。通信経路設定回路５０は、抵抗回路５２と、供給回路５４と、ＮＯＴ回路５５と、撮影データスイッチ回路５６ａ、５６ｂと、表示データスイッチ回路５８ａ、５８ｂと、を備える。撮影データスイッチ回路５６ａ、５６ｂは、記載の簡略化のために、別々に記載されているが、実際には１個の回路として構成されている（図１１参照）。表示データスイッチ回路５８ａ、５８ｂも同様である。以下、撮影データスイッチ回路５６ａ、５６ｂを区別せずに、「撮影データスイッチ回路５６」と呼ぶ。同様に、表示データスイッチ回路５８ａ、５８ｂを区別せずに、「表示データスイッチ回路５８」と呼ぶ。【００８７】
抵抗回路５２は、有線通信Ｉ／Ｆ４２の制御端子Ｈ５ａ、Ｈ５ｂと、供給回路５４と、の間に配置されている。抵抗回路５２は、制御端子Ｈ５ａに接続されているライン５２ａと、制御端子Ｈ５ｂに接続されているライン５２ｂと、電圧値Ｖｏを示す定電圧源に接続されているライン５２ｃと、を備える。ライン５２ａとライン５２ｃの間には、抵抗器Ｒ１が配置されており、ライン５２ｂとライン５２ｃの間には、抵抗器Ｒ２が配置されている。ライン５２ａ、ライン５２ｂは、特定端子ＳＴａ、ＳＴｂを介して、供給回路５４に接続されている。なお、抵抗器Ｒ１の抵抗値と抵抗器Ｒ２の抵抗値は異なっている。【００８８】
供給回路５４は、抵抗回路５２から特定端子ＳＴａ、ＳＴｂの電圧値を示す信号を取得して、当該信号を利用して、接続ケーブル６０の接続状態が通常接続状態であるのかねじれ接続状態であるのかの判断結果を示す信号をＮＯＴ回路５５に供給する。詳細は後述するが、特定端子ＳＴａ、ＳＴｂの電圧値Ｖａ、Ｖｂは、通常接続状態であるのかねじれ接続状態であるのかにより異なる値を示す（図１３参照）。供給回路５４は、電圧値Ｖａ、Ｖｂが通常接続状態における電圧値を示す場合に、ＨＩＧＨの信号をＮＯＴ回路５５に供給し、電圧値Ｖａ、Ｖｂがねじれ接続状態における電圧値を示す場合に、ＬＯＷの信号をＮＯＴ回路５５に供給する。供給回路５４は、比較器、抵抗器等の回路素子によって構成されている。本明細書では、供給回路５４の回路構成について説明を省略する。【００８９】
ＮＯＴ回路５５は、供給回路５４に接続されている。ＮＯＴ回路５５は、供給回路５４から取得した信号をそのまま結果信号ＲＳ１として各スイッチ回路５６、５８に供給するラインと、供給回路５４から取得した信号をＮＯＴ演算して結果信号ＲＳ２として各スイッチ回路５６、５８に供給するラインと、を備える。【００９０】
図１１に示すように、撮影データスイッチ回路５６は、４個の端子Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２と、４個のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、を備える。端子Ａ１、Ａ２は、左カメラ１８Ｌ、右カメラ１８Ｒに接続されている。端子Ｂ１、Ｂ２は、左カメラ端子Ｈ２ｂ、右カメラ端子Ｈ８ａに接続されている。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、トランジスタなどを使用した回路である。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、いわゆるハイサイドスイッチであり、図１１では模式的に描かれている。スイッチＳＷ１、ＳＷ４は、結果信号ＲＳ１がＨＩＧＨの信号である場合に、ＯＮとなり、結果信号ＲＳ１がＬＯＷの信号である場合に、ＯＦＦとなる。スイッチＳＷ１は、端子Ａ１と端子Ｂ１の間に配置されており、スイッチＳＷ４は、端子Ａ２と端子Ｂ２の間に配置されている。スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、結果信号ＲＳ２がＨＩＧＨの信号である場合に、ＯＮとなり、結果信号ＲＳ２がＬＯＷの信号である場合に、ＯＦＦとなる。スイッチＳＷ２は、端子Ａ１と端子Ｂ２の間に配置されており、スイッチＳＷ４は、端子Ａ２と端子Ｂ１の間に配置されている。【００９１】
撮影データスイッチ回路５６の動作を説明する。供給回路５４がＨＩＧＨの信号をＮＯＴ回路５５に供給する場合（即ち、通常接続状態である場合）には、結果信号ＲＳ１は、ＨＩＧＨの信号となり、結果信号ＲＳ２は、ＬＯＷの信号となる。この場合、スイッチＳＷ１、ＳＷ４は、ＯＮとなり、スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、ＯＦＦとなる。これにより、左撮影データは、端子Ａ１、Ｂ１を介して、左カメラ１８Ｌから左カメラ端子Ｈ２ｂに出力され、右撮影データは、端子Ａ２、Ｂ２を介して、右カメラ１８Ｒから右カメラ端子Ｈ８ａに出力される。以下、撮影データスイッチ回路５６が、通常接続状態において設定する右撮影データ及び左撮影データの通信経路の状態を、「通常撮影データ経路状態」を呼ぶ。【００９２】
一方、供給回路５４がＬＯＷの信号をＮＯＴ回路５５に供給する場合（即ち、ねじれ接続状態である場合）には、結果信号ＲＳ１は、ＬＯＷの信号となり、結果信号ＲＳ２は、ＨＩＧＨの信号となる。この場合、スイッチＳＷ１、ＳＷ４は、ＯＦＦとなり、スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、ＯＮとなる。これにより、左撮影データは、端子Ａ１、Ｂ２を介して、左カメラ１８Ｌから右カメラ端子Ｈ８ａに出力され、右撮影データは、端子Ａ２、Ｂ１を介して、右カメラ１８Ｒから左カメラ端子Ｈ２ｂに出力される。以下、撮影データスイッチ回路５６が、ねじれ接続状態において設定する右撮影データ及び左撮影データの通信経路の状態を、「ねじれ撮影データ経路状態」を呼ぶ。【００９３】
表示データスイッチ回路５８の構成は、撮影データスイッチ回路５６と同様である。撮影データスイッチ回路５６は、表示データスイッチ回路５８の４個の端子Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２に代えて、４個の端子Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１、Ｆ２を備える。４個の端子Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１、Ｆ２は、左投影部２０Ｌ、右投影部２０Ｒ、左表示端子Ｈ２ａ、右表示端子Ｈ８ｂに接続されている。【００９４】
表示データスイッチ回路５８は、通常接続状態である場合に、左表示端子Ｈ２ａに入力された左表示データを左投影部２０Ｌに供給し、右表示端子Ｈ８ｂに入力された右表示データを右投影部２０Ｒに供給する。以下、表示データスイッチ回路５８が、通常接続状態において設定する右表示データ及び左表示データの通信経路の状態を、「通常表示データ経路状態」と呼ぶ。一方、表示データスイッチ回路５８は、ねじれ接続状態である場合に、左表示端子Ｈ２ａに入力された右表示データを左投影部２０Ｌに供給し、右表示端子Ｈ８ｂに入力された左表示データを右投影部２０Ｒに供給する。以下、表示データスイッチ回路５８が、ねじれ接続状態において設定する右表示データ及び左表示データの通信経路の状態を、「ねじれ表示データ経路状態」と呼ぶ。なお、表示データスイッチ回路５８の動作は、上記の撮影データスイッチ回路５６の動作を参照されたい。【００９５】
（抵抗回路１５０の構成；図１０）
画像処理装置１００に備えられている抵抗回路１５０は、制御端子Ｂ５ａに接続されている抵抗器Ｒ３と、制御端子Ｂ５ｂに接続されている抵抗器Ｒ４と、を備える。抵抗器Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ、画像処理装置１００のグランドに接続されている。なお、抵抗器Ｒ３の抵抗値と抵抗器Ｒ４の抵抗値は異なっている。【００９６】
（通常接続状態；図１０）
図１０では、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２が正接続状態で接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４が正接続状態で接続されている。即ち、図１０では、接続ケーブル６０の接続状態は、通常接続状態である。【００９７】
上記のように、通常接続状態である場合、供給回路５４は、抵抗回路５２から取得した電圧値Ｖａ、Ｖｂを示す信号を利用して、通常接続状態であることを示すＨＩＧＨの信号をＮＯＴ回路５５に供給する。この結果、撮影データスイッチ回路５６は、右撮影データ及び左撮影データの通信経路の状態を通常撮影データ経路状態に設定し、表示データスイッチ回路５８は、右表示データ及び左表示データの通信経路の状態を通常表示データ経路状態に設定する。通常撮影データ経路状態に設定されることにより、右撮影データは、右カメラ端子Ｈ８ａ、右入力端子Ｂ８ａを介して、右カメラ１８Ｒから画像処理装置１００の制御部１３２に入力され、左撮影データは、左カメラ端子Ｈ２ｂ、左入力端子Ｂ２ｂを介して、左カメラ１８Ｌから画像処理装置１００の制御部１３２に入力される。これにより、制御部１３２は、右撮影データ、左撮影データに対して右生成処理、左生成処理を実行する。また、通常表示データ経路状態に設定されることにより、右表示データは、右出力端子Ｂ８ｂ、右表示端子Ｈ８ｂを介して、制御部１３２から右投影部２０Ｒに入力され、左表示データは、左出力端子Ｂ２ａ、左表示端子Ｈ２ａを介して、制御部１３２から左投影部２０Ｌに入力される。【００９８】
（ねじれ接続状態；図１２）
図１２では、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２が逆接続状態で接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４が正接続状態で接続されている。即ち、図１０では、接続ケーブル６０の接続状態は、ねじれ接続状態である。【００９９】
上記のように、ねじれ接続状態である場合、供給回路５４は、抵抗回路５２から取得した電圧値Ｖａ、Ｖｂを示す信号を利用して、ねじれ接続状態であることを示すＬＯＷの信号をＮＯＴ回路５５に供給する。この結果、撮影データスイッチ回路５６は、右撮影データ及び左撮影データの通信経路の状態をねじれ撮影データ経路状態に設定し、表示データスイッチ回路５８は、右表示データ及び左表示データの通信経路の状態をねじれ表示データ経路状態に設定する。ねじれ撮影データ経路状態に設定されることにより、右撮影データは、撮影データスイッチ回路５６によって右カメラ１８Ｒから左カメラ端子Ｈ２ｂに入力され、右入力端子Ｂ８ａを介して、画像処理装置１００の制御部１３２に入力される。左撮影データは、撮影データスイッチ回路５６によって左カメラ１８Ｌから右カメラ端子Ｈ８ａに入力され、左入力端子Ｂ２ｂを介して、制御部１３２に入力される。また、ねじれ表示データ経路状態に設定されることにより、右表示データは、右出力端子Ｂ８ｂ、左表示端子Ｈ２ａを介して、制御部１３２から表示データスイッチ回路５８に入力され、表示データスイッチ回路５８によって右投影部２０Ｒに入力される。左表示データは、左出力端子Ｂ２ａ、右表示端子Ｈ８ｂを介して、制御部１３２から表示データスイッチ回路５８に入力され、表示データスイッチ回路５８によって左投影部２０Ｌに入力される。【０１００】
（通常接続状態及びねじれ接続状態のそれぞれにおける特定端子の電圧値：図１３）
有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２の間の正接続状態／逆接続状態と、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４の間の正接続状態／逆接続状態と、の組み合わせにより、４パターンの接続状態が実現される。抵抗回路５２及び抵抗回路１５０の抵抗器Ｒ１〜Ｒ４は、４パターンのそれぞれについて、特定端子ＳＴａ、ＳＴｂの電圧値Ｖａ、Ｖｂが異なる値を示すように設計されている。なお、本実施例では、各抵抗器Ｒ１〜Ｒ４の各抵抗値は、互いに異なっている。変形例では、各抵抗器Ｒ１〜Ｒ４の各抵抗値のうちの少なくとも一組の抵抗器（例えば、抵抗器Ｒ１、Ｒ３）の抵抗値が異なっていればよい。【０１０１】
パターン１は、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２の間の正接続状態と、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４の間の正接続状態と、の組み合わせである。本パターンは、図１０の場合であり、接続ケーブル６０の接続状態は通常接続状態である。図１０に示すように、本パターンでは、抵抗回路５２の抵抗器Ｒ１は、接続ケーブル６０を介して、抵抗回路１５０の抵抗器Ｒ３に接続される。このため、電圧値Ｖａは、（Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ３））×Ｖｏの値を示す。一方、抵抗回路５２の抵抗器Ｒ２は、抵抗回路１５０に接続されない。このため、電圧値Ｖｂは、Ｖｏの値を示す。なお、上記の式では、抵抗器に付されている符号（例えばＲ１）を、当該抵抗器の抵抗値を示す記号として使用している。後述する式でも同様である。【０１０２】
パターン２は、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２の間の逆接続状態と、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４の間の正接続状態と、の組み合わせである。本パターンは、図１２の場合であり、接続ケーブル６０の接続状態はねじれ接続状態である。図１２に示すように、本パターンでは、抵抗回路５２の抵抗器Ｒ１は、抵抗回路１５０に接続されない。このため、電圧値Ｖａは、Ｖｏを示す。一方、抵抗回路５２の抵抗器Ｒ２は、接続ケーブル６０を介して、抵抗回路１５０の抵抗器Ｒ３に接続される。このため、電圧値Ｖｂは、（Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））×Ｖｏの値を示す。【０１０３】
パターン３は、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２の間の正接続状態と、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４の間の逆接続状態と、の組み合わせである。本パターンは、第２実施例において、図７と同様に有線通信Ｉ／Ｆとコネクタを接続した場合に相当し、接続ケーブル６０の接続状態はねじれ接続状態である（図示省略）。本パターンでは、抵抗回路５２の抵抗器Ｒ１は、接続ケーブル６０を介して、抵抗回路１５０の抵抗器Ｒ４に接続される。このため、電圧値Ｖａは、（Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ４））×Ｖｏの値を示す。一方、抵抗回路５２の抵抗器Ｒ２は、抵抗回路１５０に接続されない。このため、電圧値Ｖｂは、Ｖｏの値を示す。【０１０４】
パターン４は、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２の間の逆接続状態と、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４の間の逆接続状態と、の組み合わせである。本パターンは、頭部側コネクタ６２と本体側コネクタ６４の双方が逆方向に接続されるので、接続ケーブル６０の接続状態は通常接続状態である（図示省略）。本パターンでは、抵抗回路５２の抵抗器Ｒ１は、抵抗回路１５０に接続されない。このため、電圧値Ｖａは、Ｖｏを示す。一方、抵抗回路５２の抵抗器Ｒ２は、接続ケーブル６０を介して、抵抗回路１５０の抵抗器Ｒ４に接続される。このため、電圧値Ｖｂは、（Ｒ４／（Ｒ２＋Ｒ４））×Ｖｏの値を示す。【０１０５】
供給回路５４は、パターン１とパターン４（即ち通常接続状態）において、ＮＯＴ回路５５にＨＩＧＨの信号を供給し、パターン２とパターン３（即ちねじれ接続状態）において、ＮＯＴ回路５５にＬＯＷの信号を供給するように、比較器、抵抗器等の回路素子によって構成されている。本明細書では、供給回路５４の回路構成について説明を省略する。【０１０６】
以上、本実施例の画像表示システム２の構成及び動作について説明した。本実施例の画像表示システム２によると、供給回路５４がねじれ接続状態であることを示すＬＯＷの信号をＮＯＴ回路５５に供給すると、撮影データスイッチ回路５６は、右撮影データ及び左撮影データの通信経路の状態をねじれ撮影データ経路状態に設定し、表示データスイッチ回路５８は、右表示データ及び左表示データの通信経路の状態をねじれ表示データ経路状態に設定する。これにより、第１実施例と同様に、接続ケーブル６０の接続状態に関わらず、右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データのそれぞれの通信経路を適切に設定することができる。【０１０７】
また、本実施例の構成によると、各データの通信経路の設定を通信経路設定回路５０及び抵抗回路１５０（即ちハードウエア）によって実現することができる。各データの通信経路の設定を、頭部装着装置１０、画像処理装置１００の制御部３２、１３２（即ちソフトウエア）で実現する構成と比較して、制御部３２、１３２の処理負荷を低減することができる。【０１０８】
第２実施例と請求項の対応関係を説明しておく。撮影データスイッチ回路５６によって設定されるねじれ撮影データ経路状態、表示データスイッチ回路５８によって設定されるねじれ表示データ経路状態が、それぞれ、「第１の撮影データ経路状態（即ち第１種の撮影データ経路状態）」、「第１の表示データ経路状態（即ち第１種の表示データ経路状態）」の一例である。抵抗回路５２、特定端子ＳＴａが、それぞれ、「特定回路」、「特定端子」の一例である。図１３のパターン１、４における電圧値Ｖａが、「第１電圧値」の一例である。パターン２、３における電圧値Ｖａが、「第２電圧値」の一例である。撮影データスイッチ回路５６、表示データスイッチ回路５８が、それぞれ、「第１スイッチ回路」、「第２スイッチ回路」の一例である。【０１０９】
（第３実施例）
本実施例では、抵抗回路５２及び抵抗回路１５０が接続される各端子が異なる点、及び、通常接続状態及びねじれ接続状態のそれぞれにおける特定端子の電圧値が異なる点以外は、第２実施例と同様である。以下、第２実施例と異なる点について説明する。【０１１０】
（通信経路設定回路５０の構成；図１４）
図１４は、図１０と同様のブロック図である。本実施例では、抵抗回路５２のライン５２ａ及び抵抗器Ｒ１は、予備端子Ｈ４ａに接続され、ライン５２ｂ及び抵抗器Ｒ２は、予備端子Ｈ６ｂに接続されている。また、抵抗回路１５０の抵抗器Ｒ３は、予備端子Ｂ４ａに接続され、抵抗器Ｒ４は、予備端子Ｂ６ｂに接続されている。なお、本実施例では、各抵抗器Ｒ１〜Ｒ４の各抵抗値は、互いに異なっている。変形例では、各抵抗器Ｒ１〜Ｒ４の各抵抗値のうちの少なくとも一組の抵抗器（例えば、抵抗器Ｒ１、Ｒ３）の抵抗値が異なっていればよい。【０１１１】
（通常接続状態及びねじれ接続状態のそれぞれにおける特定端子の電圧値：図１３）
本実施例では、パターン１とパターン４（即ち通常接続状態）において、電圧値Ｖａは、（Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ３））×Ｖｏの値を示し、電圧値Ｖｂは、（Ｒ４／（Ｒ２＋Ｒ４））×Ｖｏの値を示す。一方、パターン２とパターン３（即ちねじれ接続状態）において、電圧値Ｖａは、（Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ４））×Ｖｏの値を示し、電圧値Ｖｂは、（Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））×Ｖｏの値を示す。本実施例でも、第２実施例と同様に、接続ケーブル６０の接続状態に関わらず、右撮影データ、左撮影データ、右表示データ、及び、左表示データのそれぞれの通信経路を適切に設定することができる。【０１１２】
第３実施例と請求項の対応関係を説明しておく。予備端子Ｈ４ａ、予備端子Ｂ４ａが、それぞれ、「第１端子」、「第２端子」の一例である。【０１１３】
以上、実施例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例が含まれる。【０１１４】
（変形例１）第１実施例では、画像処理装置１００の制御部１３２によって図９の通信経路設定処理が実行される。これに代えて、頭部装着装置１０の制御部３２によって通信経路設定処理が実行されてもよい。この場合、制御部３２は、右カメラ１８Ｒ、左カメラ１８Ｌから右撮影データ、左撮影データを取得し、接続ケーブル６０の接続状態が通常接続状態であるのかねじれ接続状態であるのかの判断結果に応じて、右撮影データ及び左撮影データを出力する端子を右カメラ端子Ｈ８ａ、左カメラ端子Ｈ２ｂから選択してもよい。さらに、制御部３２は、右表示端子Ｈ８ｂ、左表示端子Ｈ２ａから左表示データ、右表示データを取得し、接続ケーブル６０の接続状態が通常接続状態であるのかねじれ接続状態であるのかの判断結果に応じて、右表示データ及び左表示データを供給する投影部を右投影部２０Ｒ、右投影部２０Ｌから選択してもよい。本変形例では、制御部３２が、「通信経路設定装置」の一例である。【０１１５】
（変形例２）第１実施例において、頭部装着装置１０は、撮影データスイッチ回路５６と表示データスイッチ回路５８とを備えていてもよい。この場合、制御部３２は、Ｓ１２でＹＥＳと判断される場合（即ち通常接続状態である場合）に、Ｓ２０において、各スイッチ回路５６、５８に、ＨＩＧＨの信号である結果信号ＲＳ１と、ＬＯＷの信号である結果信号ＲＳ２を送信してもよい。また、制御部３２は、Ｓ１６でＹＥＳと判断される場合（即ちねじれ接続状態である場合）に、Ｓ２２において、各スイッチ回路５６、５８に、ＬＯＷの信号である結果信号ＲＳ１と、ＨＩＧＨの信号である結果信号ＲＳ２を送信してもよい。本変形例では、制御部３２及び各スイッチ回路が、「通信経路設定装置」の一例である。制御部３２及び各スイッチ回路によって設定されるねじれ撮影データ経路状態、制御部３２及び各スイッチ回路によって設定されるねじれ表示データ経路状態が、それぞれ、「第１の撮影データ経路状態（即ち第１種の撮影データ経路状態）」、「第１の表示データ経路状態（即ち第１種の表示データ経路状態）」の一例である。【０１１６】
（変形例３）第２実施例では、通信経路設定回路５０が頭部装着装置１０に備えられ、抵抗回路１５０が画像処理装置１００に備えられる。これに代えて、通信経路設定回路５０が画像処理装置１００に備えられ、抵抗回路１５０が頭部装着装置１０に備えられてもよい。この場合、抵抗回路５２は、画像処理装置１００の制御端子Ｂ５ａ、Ｂ５ｂに接続され、抵抗回路１５０は、頭部装着装置１０の制御端子Ｈ５ａ、Ｈ５ｂに接続されてもよい。そして、撮影データスイッチ回路５６は、各入力端子（即ち、左入力端子Ｂ２ｂ及び右入力端子Ｂ８ａ）と、制御部１３２と、の間に配置され、表示データスイッチ回路５８は、各出力端子（即ち、左出力端子Ｂ２ａ及び右出力端子Ｂ８ｂ）と、制御部１３２と、の間に配置されてもよい。一般的に言えば、「通信経路設定装置」は、「画像処理装置」に備えられてもよい。【０１１７】
（変形例４）第２実施例では、撮影データスイッチ回路５６と表示データスイッチ回路５８の双方は、頭部装着装置１０に備えられている。これに代えて、撮影データスイッチ回路５６が、頭部装着装置１０に備えられ、表示データスイッチ回路５８が画像処理装置１００に備えられてもよい。この変形例では、「第１種の撮影データ経路状態」は、「第１の撮影データ経路状態」であり、「第１種の表示データ経路状態」は、「第２の表示データ経路状態」である。また、第２実施例に代えて、撮影データスイッチ回路５６が、画像処理装置１００に備えられ、表示データスイッチ回路５８が頭部装着装置１０に備えられてもよい。この変形例では、「第１種の撮影データ経路状態」は、「第２の撮影データ経路状態」であり、「第１種の表示データ経路状態」は、「第１の表示データ経路状態」である。【０１１８】
（変形例５）第１実施例では、確認信号は、制御端子Ｂ５ａ、Ｂ５ｂを介して送信される（図９のＳ１０、Ｓ１４）。これに代えて、確認信号は、左出力端子Ｂ２ａ、右出力端子Ｂ８ｂを介して送信されてもよい。この場合、左表示端子Ｈ２ａ、右表示端子Ｈ８ｂは、制御部３２に接続されていてもよい。なお、確認信号の送信に利用する端子として、左入力端子Ｂ２ｂ、右入力端子Ｂ８ａを採用してもよい。本変形例では、左表示端子Ｈ２ａ、左出力端子Ｂ２ａ、が、それぞれ、「第１端子」、「第２端子」の一例である。【０１１９】
（変形例６）第３実施例では、抵抗回路５２は、予備端子Ｈ４ａ、Ｈ６ｂに接続され、抵抗回路１５０は、予備端子Ｂ４ａ、Ｂ６ｂに接続される。これに代えて、抵抗回路５２は、左カメラ端子Ｈ２ｂ、右カメラ端子Ｈ８ａに接続され、抵抗回路１５０は、左入力端子Ｂ２ｂ、右入力端子Ｂ８ａに接続されてもよい。なお、抵抗回路５２及び抵抗回路１５０に接続される端子として、左表示端子Ｈ２ａ、右表示端子Ｈ８ｂ、左出力端子Ｂ２ａ、右出力端子Ｂ８ｂを採用してもよい。本変形例では、左カメラ端子Ｈ２ｂ、左入力端子Ｂ２ｂ、が、それぞれ、「第１端子」、「第２端子」の一例である。【０１２０】
（変形例７）第１実施例では、頭部装着装置１０は、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２を被覆するカバー１２ａを備える。これに代えて、頭部装着装置１０は、カバー１２ａを備えなくてもよい。この場合、図９の通信経路設定処理において、制御部１３２は、Ｓ１６でＮＯと判断した後に、制御端子Ｂ５ｂを介して、Ｓ１２で受信した応答信号とは異なる種類の応答信号（即ち、制御部３２が制御端子Ｈ５ｂを介して確認信号を受信したことを示す応答信号）を受信するのか否かを監視してもよい。制御部１３２は、異なる種類の応答信号を受信する場合に、各データの通信経路を通常経路状態に設定してもよい。ここで、制御部１３２が異なる種類の応答信号を受信する場合は、有線通信Ｉ／Ｆ４２と頭部側コネクタ６２が逆接続状態で接続され、かつ、有線通信Ｉ／Ｆ１４２と本体側コネクタ６４が逆接続状態で接続されている通常接続状態であることを意味する。そして、制御部１３２は、異なる種類の応答信号を受信しない場合に、Ｓ２４の処理を実行してもよい。【０１２１】
（変形例８）上記の各実施例では、頭部装着装置１０は、導光板１４Ｒ、１４Ｌと投影部２０Ｒ、２０Ｌを備える。これに代えて、頭部装着装置１０は、ユーザの右眼に対向する位置に配置される遮光性の右ディスプレイと、ユーザの左眼に対向する位置に配置される遮光性の左ディスプレイと、を備えていてもよい。本変形例では、右ディスプレイ、左ディスプレイが、それぞれ、「右表示ユニット」、「左表示ユニット」の一例である。【０１２２】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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