(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針ホルダ体と、針たがねと、アンビル体と、を有する、針たがねユニットに関し、
針ホルダ体は、有底中空筒であって底面には軸方向に複数の針孔が設けてあり、
針たがねは、針孔にそれぞれ挿通され基端を針孔より大径として基端側を針ホルダ体に収容し、
アンビル体は、針ホルダ体の内部にて軸方向に振動し、前記基端をたたいて針たがねを振動させる構成であり、
針たがねユニットの筐体を互いに当接させつつ軸方向に相対的にスライド可能に保持するユニットホルダ体を有し、
複数の針たがねユニットをユニットホルダ体に収容したことを特徴とする削り具。
【請求項２】
針ホルダ体は、針たがねユニットの筐体の一部または全部を構成することを特徴とする請求項１に記載の削り具。
【請求項３】
針たがねユニットの筐体の軸方向に垂直な断面外形を正六角形としたことを特徴とする請求項１または２に記載の削り具。
【請求項４】
アンビル体は、
前記基端をたたく打面部と、
打面部に接続し基端より細径の軸棒と、
を有し、
軸棒と針ホルダ体との間に、打面部の底面側への押出力または底面側からの引戻力に基づき前記振動を形成ないし持続させるコイルバネを設けたことを特徴とする請求項１、２または３に記載の削り具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の削り具と、
削り対象物を載置し移送する無端ベルトと、
針ホルダ体の軸方向が所定方向に配向するようにユニットホルダを固定する固定手段と、
を具備したことを特徴とする削り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、削り（はつり）具に関し、特に、不定形に盛り上がった岩牡蠣の身殻に付着したフジツボ等を削るのに適した削り具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年岩牡蠣の養殖技術が確立し、島根県隠岐諸島を初めとして各地で岩牡蠣が養殖されている。養殖は、主として水中懸架方式が採用され、出荷時には数個ずつ塊となってロープに固着している岩牡蠣を割り外し、個々に分離し、更にフジツボや蛇貝等のカルシウム系の表面付着物を削りとる。
【０００３】
従来では、この削り作業は、インパクトドライバ等を用いておこなっていた。
【０００４】
しかしながら、インパクトドライバは、打点が一箇所であるため、牡蠣殻を傷つけやすく、また、比較的広面積である岩牡蠣の表面付着物の削りには必ずしも適さないという問題点があった。
【０００５】
一方、家屋外壁の意匠形成や金属の錆落とし用の針たがねタイプの削り具も知られている。これは、近接しつつ離間させた複数本の細長のたがね棒（針たがね）をストローク短く振動させ、先端当接部を比較的広面積に削っていく装置である（特許文献１〜５）。
【０００６】
しかしながら、岩牡蠣の身殻のように、そもそも不定形でありつつ盛り上がったものを対象とする場合、短いストロークでは、総ての針たがねがあたらず、せっかくの広面積削り処理が損なわれるという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭４１−５８６７号
【特許文献２】特公昭４１−１０２３５号
【特許文献３】特開平９−２１６１７７号
【特許文献４】特開２００５−２８５５２号
【特許文献５】特開２００４−１２２６１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、表面の凹凸が急峻であっても従来の針たがねより広面積の削りを実現する削り具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の削り具は、針ホルダ体と、針たがねと、アンビル体と、を有する、針たがねユニットに関し、針ホルダ体は、有底中空筒であって底面には軸方向に複数の針孔が設けてあり、針たがねは、針孔にそれぞれ挿通され基端を針孔より大径として基端側を針ホルダ体に収容し、アンビル体は、針ホルダ体の内部にて軸方向に振動し、前記基端をたたいて針たがねを振動させる構成であり、針たがねユニットの筐体を互いに当接させつつ軸方向に相対的にスライド可能に保持するユニットホルダ体を有し、複数の針たがねユニットをユニットホルダ体に収容したことを特徴とする。
【００１０】
すなわち、請求項１にかかる発明は、複数の針たがねユニットが相対的に位置を変え全体として削り対象の表面凹凸に追従し、これにより、表面の凹凸が急峻であっても従来の針たがねより広面積の削りを実現する。
【００１１】
針たがねが軸方向から逸れてばらばらに遊んで振動してしまわないように（ほぼ軸方向の振動のみとなるように）、針ホルダ体の底面は所定の厚みとして、針孔は針たがねの外径とほぼ同じ大きさとするのが好ましい。
アンビルを振動させるために、別途打撃部（振動部）を設けるほか、エア駆動をおこなうようにしてもよい。これらの動力発生機構ないし動力伝達機構は、従来品の機構を採用することができる。
ユニットホルダ体は、いわば、針たがねユニット群の姿勢制御枠ということができる。ユニットホルダ体が針たがねユニット群全体を削り対象物へ押しつける機構を備えるようにしてもよいが、単にそれぞれの針たがねユニットの自重に任せて削りを実現することもできる。
なお、針たがねユニットは、ユニットホルダ体からの抜け防止等で自身を係止させたり相互に係止させたりしあうための凹凸等を除き、同形とすることが好ましい。
【００１２】
請求項２に記載の削り具は、請求項１に記載の削り具において、針ホルダ体は、針たがねユニットの筐体の一部または全部を構成することを特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項２に記載の削り具は、筐体を簡素化でき、簡便なスライド機構を実現できる。
【００１４】
請求項３に記載の削り具は、請求項１または２に記載の削り具において、針たがねユニットの筐体の軸方向に垂直な断面外形を正六角形としたことを特徴とする。
【００１５】
すなわち、請求項３にかかる発明は、針たがねユニット間の隙間をなくし、効率的な削りを実現する。
【００１６】
請求項４に記載の削り具は、請求項１、２または３に記載の削り具において、アンビル体は、前記基端をたたく打面部と、打面部に接続し基端より細径の軸棒と、を有し、軸棒と針ホルダ体との間に、打面部の底面側への押出力または底面側からの引戻力に基づき前記振動を形成ないし持続させるコイルバネを設けたことを特徴とする。
【００１７】
すなわち、請求項４にかかる発明は、コイルバネを用いた振動形成機構・振動維持機構を採用しても、従来のようにコイルバネを筐体外側に張り出させないので、隣接した針たがねユニットの最外針たがね間を、同一針たがね内の針たがね間と同様の間隔とすることができ、針たがねの全体の配置に片寄りないし粗密が生じないようすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の削り装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の削り具と、削り対象物を載置し移送する無端ベルトと、針ホルダ体の軸方向が所定方向に配向するようにユニットホルダを固定する固定手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１９】
すなわち、請求項５にかかる発明は、削り作業の自動化を実現する。
【００２０】
なお、固定手段は、所定の角度範囲内において任意に角度を設定し、固定できるものとする。鉛直に配向させるだけでなく、削り対象物の形状や移送速度に応じて、効率的な削りをすべく、適宜適切な迎え角を調整するためである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、表面の凹凸が急峻であっても従来の針たがねより広面積の削りを実現する削り具を提供することができる。
また、削り作業の自動化が可能な削り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の削り具の構成例を示した説明図である。
【図２】針たがねユニットの底面図である。
【図３】針たがねユニットの構成概要を示した断面図である。
【図４】各針たがねユニットが削り対象の表面に追従して、高低差ができる様子を示した概念図である。
【図５】削り装置の平面図（ａ）と、右側面図（ｂ）と、削り具の底面図（ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明において、図面は説明の便宜上、構成を適宜省略し、また、縮尺も同一としていない。
＜削り装置＞
図１は、本発明の削り具（はつりぐ）、すなわち、所定太さの針金様の針たがねを複数本収容した、細身である針たがねユニットを、複数束にして使用する削り具の構成例を示した説明図である。図では、針たがねを上方に向けた姿勢の斜視図として描画している。また、針たがねは一つの針たがねユニット分のみを描画している。図２は、針たがねユニットの底面図である。たたし、針たがねの描画は省略している。図３は、針たがねユニットの構成概要を示した断面図である。図４は、各針たがねユニットが削り対象の表面に追従して、高低差ができる様子を示した概念図である。図３と図４において、送気ホース等の描画は省略してある。
【００２４】
削り具１は、７基の針たがねユニット１０と、それら針たがねユニット１０を挿通させるユニットホルダ２０と、を主要な構成とし、図４に示したように各針たがねユニット１０が自由に軸方向に前後する（スライドする）構成を採用することで、削り対象の表面凹凸に追従し、効率的な削り（はつり）を実現している。
【００２５】
針たがねユニット１０は、針ホルダ１１と、針たがね１２と、アンビル１３と、送気部１４と、コイルバネ１５と、を有し、空気圧とバネ力によって針たがね１２を微小振動ないし微細振動させる（図３）。具体的には次のとおりである。
【００２６】
針ホルダ１１は、針たがねユニット１０の筐体を構成する長手の有底中空筒である。図１または２に示したように、外形は正六角柱であり、その底面１１１には長手方向（軸方向）に複数の針孔１１２が設けてある。この針孔１１２には針たがね１２を挿通するが、針孔１１２は軸に対して６０°回転対象に全部で７つ設けてある。この位置関係であるので、隣り合う針孔１１２は総て等距離となる。なお、後述するように、針たがねユニット１０は互いに筐体側面を当接しあうが、それぞれに属する外側の針孔１１２同士の距離もほぼこの距離となるようにしている。換言すれば、削り具１においては、場所に依存せず針たがね１２がほぼ一様に配置されているといえる（図２）。
【００２７】
針たがね１２は、針孔１１２にそれぞれ挿通する細長い棒状の高強度の金属棒である。ここでは、素材に硬鋼線を用いている。基端１２１は針孔１１２より大きくしてあり、その基端１２１側を針ホルダ１１に収容し、針たがね１２が針ホルダ１１から抜け落ちないようにしている。針たがね１２の他端である先端１２２が削り対象の表面に、振動して押し当たり、表面削りがなされる。
【００２８】
アンビル１３は、針ホルダ１１内に収容され、軸方向に微小振動することにより針たがね１２の基端１２１をたたいて針たがね１２を振動させる。具体的には、軸棒部１３１と打面部１３２とを有する一体ものであり、打面部１３２が針ホルダ１１に事実上内接し、底面１１１をほぼ塞ぐ形状である。これに連なる軸棒部１３１は、打面部１３２より細径であり、コイルバネ１５は、軸棒部１３１と針ホルダ１１との間にできるこの空隙に間挿されている。
【００２９】
アンビル１３を縮径した部分にコイルバネ１５を間挿することにより、針ホルダ１１外側や針たがね１２周囲にコイルバネを配する場合に生じるような、径方向への出っ張りを生じさせずに済む。これにより、針たがねユニット１０同士を密接させつつ互いに干渉することなく滑らかに軸方向に前後させる（スライドさせる）ことが可能になる。加えて、針たがね１２を、針たがねユニット１０の周縁近くであっても配することができ、上述したように、隣の針たがねユニット１０の針たがね１２も含めて、針たがね１２の配置を事実上均一化できる。
【００３０】
アンビル１３の軸棒部１３１基端側には、送気部１４が配され、送気部１４から送られる空気の空気圧と、コイルバネ１５のバネ力により、アンビル１３が振動する。すなわち、送気部１４からの空気は、打面部１３２を底面１１１から離そうとし（浮かそうとし）、コイルバネ１５は打面部１３２を底面１１１側に押しつけようとする。図示は省略するが、針ホルダ１１側面や打面部１３２には、空気の逃がし孔が設けてあり、これにより、両方の力が均衡することなく、微小振動が継続する。
【００３１】
なお、実際の駆動においては、打面部１３２の基端１２１への打撃振動により７本の針たがね１２は、バラバラに振動し、効果的な削りを実現する。
【００３２】
ユニットホルダ２０は、図示したように、針たがねユニット１０を７基収容挿通し、各針たがねユニット１０は、互いに、そして、ユニットホルダ２０に対しても軸方向へ自由に移動できるようになっている。これにより、針たがねユニット１０は、自重により削り対象の表面にあたり、かつ、それぞれ高さを変えることができ、全体として、表面に追従した削りを実現可能としている。図４に追従の様子を例示した。
【００３３】
実際の削りに対しては、使用者は、削り具１を、針たがねユニット１０がユニットホルダ２０から抜け落ちないようにして削り対象、たとえば、岩牡蠣の身殻にあてがい、振動をスタートさせ、適宜、ユニットホルダ２０を円を描くように移動させて削り対象の表面をくまなく針たがね１２があたるように作業をおこなう。各針たがねユニット１０は、表面凹凸に追従するので、効率的な削りがおこなわれる。
【００３４】
以上、本発明の削り具１によれば、削り対象の表面の凹凸が急峻であっても、各針たがねユニット１０がそれぞれ高さを変えて当該凹凸に追従することにより、従来の針たがねより事実上、広面積の削りを実現し、作業性に優れる。
【００３５】
なお、本発明は上記の態様に限定されない。
たとえば、針たがねユニット１０の上部（針ホルダ１１上部）に係止部を設け、針たがねユニット１０のユニットホルダ２０からの抜け落ちを規制するようにしてもよい。
【００３６】
また、針たがねユニット１０は、自重によりそれぞれ削り対象の表面にあたるが、使用の態様により、たとえば、送気部１４の空気力を利用して、下側（針たがね１２の先端１２２側）に付勢されるようにしてもよい。
【００３７】
また、送気部１４からの空気が打面部１３２を底面１１１側に押し、コイルバネ１５が底面１１１から打面部１３２を引き戻すことにより振動を持続させる機構を採用してもよい。また、空気圧によらず、別途打撃部を設け、この振動をアンビル１３に伝達して振動を形成してもよく、更には、アンビル１３自体が振動体であってもよい。
【００３８】
＜削り装置＞
次に削り装置について説明する。ここでは、岩牡蠣の身殻表面の付着物を削る削り装置について説明する。図５は本発明の削り装置の例を示した説明図である。削り装置５は、削り具５０と、無端ベルト６０と、削り具調整台７０と、により構成される。なお、ここでは、削り具５０については、前述の削り具１と同様な構成部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３９】
削り具５０は、針たがねユニット１０と、ユニットホルダ５１と、を有する。
ユニットホルダ５１は、針たがねユニット１０を６基×３列＝１８基挿通する（図５ａ）。その下側には、図５ｂに示したように、亀甲模様に沿った所定幅の縁を有しつつ模様の中側は打ち抜いた、底面５１１が設けられている（図５ｃでは、点線にて、針たがねユニット１０の側面を示した）。底面５１１により針たがねユニット１０はユニットホルダ５１から脱落せず、かつ、各針たがね１２は、底面５１１と接触することなく下に突きだし削りをおこなう。すなわち、針たがねユニット１０は、底面５１１により針ホルダ１１が底抜けせず、それ以上の下降が制限される。なお、図５ａおよび図５ｂでは、針たがねユニット１０が総て落ちきって、針ホルダ１１底面１１１が、ユニットホルダ５１の底面５１１に当接している様子を示している（針たがねユニット１０の高さが揃っている）。
【００４０】
ユニットホルダ５１は、図示したように、直方体の外形形状を有するが、削り具調整台７０により、無端ベルト６０上空に保持され、かつ、無端ベルト６０の移送方向に対して、所定の角度に配向するように調整可能である。具体的には、針たがねユニット１０は、無端ベルト６０の移送上流側に１０°〜４０°の所定の角度に配向させる。図５ｂでは約２５°の角度で、固定ボルト７１にて固定された態様が示されている。傾斜角度は、身殻の付着物の量や移送速度に応じて設定する。身殻は概ね山なりとなっており、移送を迎えるように配向することで、効率的な削りが実現するからである。
【００４１】
なお、駆動に際しては、上述したように削り具５０を所定の角度に配向して固定ボルト７１で固定したあと、送気部１４の送気を開始し、次いで、無端ベルト６０を駆動して、順次岩牡蠣を無端ベルト６０の上流側に載置する。なお、送気チューブ等の図示は省略している。
【００４２】
なお、配向により、岩牡蠣の上面半分に対しての削りが良好におこなわれる。したがって、削り装置５に二度通すようにして、岩牡蠣の上面（身殻）全面を削るようにする。複数回通すようにしてもよい。使用の態様により、削り具５０を下流にもう一台設け、間に、岩牡蠣を１８０°回転させる回転機構を設けるようにして、全面を削るようにしてもよい。また、反転させ、蓋殻も削るようにしても良い。
【００４３】
以上説明したように、削り装置５は、削り作業をライン化し、自動的な削りを実現可能にする。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、岩牡蠣用に限定されず、表面の凹凸が不定形で急峻、かつ、広面積な削り対象に対して、針たがねを用いた効率的な削りをおこなう際に用いることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１        削り具
１０     針たがねユニット
１１     針ホルダ
１１１  底面
１１２  針孔
１２     針たがね
１２１  基端
１２２  先端
１３     アンビル
１３１  軸棒部
１３２  打面部
１４     送気部
１５     コイルバネ
２０     ユニットホルダ
５        削り装置
５０     削り具
５１     ユニットホルダ
５１１  底面
６０     無端ベルト
７０     削り具調整台
７１     固定ボルト
【図１】
0006712472.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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