(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドローンを含み、前記ドローンの底面の中心にはドローン支えフレームが対称的にかつ固定的に装着され、前記ドローンの下方にはサンプル箱が設置され、前記サンプル箱と前記ドローン支えフレームとの間には固定機構が設置され、前記固定機構により前記サンプル箱を前記ドローン支えフレームに固定でき、前記サンプル箱の中には下方に開口した中部空間が設置され、前記中部空間の中にはサンプルボトルが設置され、前記中部空間の右側内壁にはネジ山空間が連通するように設置され、前記ネジ山空間の中にはネジ山ブロックがスライドできるように装着され、前記ネジ山空間の中には前記ネジ山ブロックを上下に移動させられる移動機構が設置され、前記ネジ山ブロックの左側面には置き機構が装着され、前記サンプルボトルを前記置き機構に置くことができ、前記置き機構は移動ブロックを含み、前記移動ブロックが前記中部空間の中にスライドできるように装着され、前記移動ブロックの左側にはヒンジロッドがヒンジで連結され、前記中部空間の左側内壁にはヒンジ空間が連通するように設置され、前記ヒンジ空間の中にはスライドブロックがスライドできるように装着され、前記スライドブロックが前記ヒンジロッドとヒンジで装着され、前記スライドブロックの左側面には位置制限ブロックが固定的に装着され、前記ヒンジ空間には位置制限空間が連通するように設置され、前記位置制限ブロックが前記位置制限空間の内部にスライドできるように装着され、前記置き機構はまた固定ブロックを含み、前記固定ブロックが前記ネジ山ブロックの左側面に固定的に装着され、前記固定ブロックの中にはばね空間が設置され、前記スライドブロックが前記ばね空間の内部にスライドできるように装着され、前記ばね空間の頂壁と前記スライドブロックの頂面との間には第一ばねが固定的に装着され、前記移動機構が前記置き機構を下方に移動させる時、前記位置制限ブロックにより前記スライドブロックの下方への移動が止められ、前記移動ブロックを回転させ、前記サンプルボトルを傾斜させて水のサンプル採集を行い、前記中部空間の頂壁の中にはまた前記サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げる零れ防止機構が設置されていることを特徴とするドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置。
【請求項２】
前記固定機構はバックルを含み、前記バックルが前記ドローン支えフレームに挟まれ、前記バックルには連結ロッドがヒンジで装着され、前記連結ロッドが前記サンプル箱と固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置。
【請求項３】
前記移動機構はモーターを含み、前記モーターが前記ネジ山空間の頂壁に固定的に装着され、前記モーターにおいて下向きの出力軸の底面にはネジロッドが固定的に装着され、前記ネジロッドが下方へ前記ネジ山空間の底壁まで延在し、前記ネジ山ブロックが前記ネジロッドとネジ山により装着されていることを特徴とする請求項１に記載のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置。
【請求項４】
前記置き機構は連結板を含み、前記連結板が前記固定ブロックの底面に前後対称的にかつ固定的に装着され、前記中部空間の中には空き空間が設置され、前記空き空間の左右両側には矩形空間が連通するように設置され、前記矩形空間の中には支持板がスライドできるように装着され、前記サンプルボトルが左右両側の前記支持板に置かれ、前記支持板の一つの側面と前記矩形空間の片側内壁との間には第二ばねが固定的に装着され、前記矩形空間の底壁には移動空間が連通するように設置され、前記移動空間の中には移動板がスライドできるように装着され、前記移動板が前記支持板と固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置。
【請求項５】
前記空き空間の中にはゴムブロックが固定的に装着され、前記ゴムブロックが前記サンプルボトルとくっついており、前記ゴムブロックの前後両側には短ロッドが固定的に装着され、前記ゴムブロックを前記サンプルボトルの傾斜による回転とともに回転させるために、前記短ロッドが前記連結板と回転できるように装着されることを特徴とする請求項１に記載のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置。
【請求項６】
前記零れ防止機構は噛合空間を含み、前記噛合空間が前記中部空間の上方に設置され、前記噛合空間の底壁には前記中部空間の頂壁を貫通する回転ロッドが回転できるように装着され、前記回転ロッドの底面には止め板が固定的に装着され、前記ネジ山ブロックの中には抜き孔が設置され、前記回転ロッド及び前記止め板が前記抜き孔を通り抜けることができ、前記止め板が前記サンプルボトルの頂面とくっつくことができることを特徴とする請求項１に記載のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置。
【請求項７】
前記中部空間の頂壁にはラック空間が連通するように設置され、前記ラック空間の中にはラックがスライドできるように装着され、前記ラックの頂面と前記ラック空間の頂壁との間には第三ばねが固定的に装着され、前記ラック空間の右側内壁には歯車空間が連通するように設置され、前記歯車空間の後側には連結空間が設置され、前記連結空間と前記歯車空間との間には伝動ロッドが回転できるように装着され、前記伝動ロッドの前側面には歯車が固定的に装着され、前記歯車が前記ラックと噛み合い、前記伝動ロッドの後側面には第一傘歯車が固定的に装着され、前記連結空間と前記噛合空間との間には中間ロッドが回転できるように装着され、前記中間ロッドの左右両側には第二傘歯車が固定的に装着され、左側の前記第二傘歯車が前記第一傘歯車と噛み合い、前記回転ロッドの頂面には第三傘歯車が固定的に装着され、右側の前記第二傘歯車が前記第三傘歯車と噛み合うことを特徴とする請求項１に記載のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置。
【請求項８】
前記止め板が軟質材料によって作られることを特徴とする請求項１に記載のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明はドローン分野に関し、具体的にはドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置である。
【背景技術】
【０００２】
水質を検査するにはサンプルを採集する作業が不可欠である。採水作業員が入りにくい地点でサンプルを採集する場合に、サンプリング装置付きドローンを利用して採水作業を行う必要がある。サンプルを採集する過程で、一般的なサンプリング装置がサンプルボトルを縦にさせるように水中に入れ、ドローンと水面の距離をもっと近くさせる必要がある。その故、採水作業員がドローンを操る難しさが高くなり、ドローンが水中に落ちる恐れもあり、また、サンプルボトルを縦にさせるように水中に入れることに必要な力が大きく、水がサンプルボトルの中に入る速度が遅い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０７２７１２２６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明はドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置を提供し、既存技術にある上記の欠点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明実施例のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置は、ドローンを含み、前記ドローンの底面の中心にはドローン支えフレームが対称的にかつ固定的に装着され、前記ドローンの下方にはサンプル箱が設置され、前記サンプル箱と前記ドローン支えフレームとの間には固定機構が設置され、前記固定機構により前記サンプル箱を前記ドローン支えフレームに固定でき、前記サンプル箱の中には下方に開口した中部空間が設置され、前記中部空間の中にはサンプルボトルが設置され、前記中部空間の右側内壁にはネジ山空間が連通するように設置され、前記ネジ山空間の中にはネジ山ブロックがスライドできるように装着され、前記ネジ山空間の中には前記ネジ山ブロックを上下に移動させられる移動機構が設置され、前記ネジ山ブロックの左側面には置き機構が装着され、前記サンプルボトルを前記置き機構に置くことができ、前記置き機構は移動ブロックを含み、前記移動ブロックが前記中部空間の中にスライドできるように装着され、前記移動ブロックの左側にはヒンジロッドがヒンジで連結され、前記中部空間の左側内壁にはヒンジ空間が連通するように設置され、前記ヒンジ空間の中にはスライドブロックがスライドできるように装着され、前記スライドブロックが前記ヒンジロッドとヒンジで装着され、前記スライドブロックの左側面には位置制限ブロックが固定的に装着され、前記ヒンジ空間には位置制限空間が連通するように設置され、前記位置制限ブロックが前記位置制限空間の内部にスライドできるように装着され、前記置き機構はまた固定ブロックを含み、前記固定ブロックが前記ネジ山ブロックの左側面に固定的に装着され、前記固定ブロックの中にはばね空間が設置され、前記スライドブロックが前記ばね空間の内部にスライドできるように装着され、前記ばね空間の頂壁と前記スライドブロックの頂面との間には第一ばねが固定的に装着され、前記移動機構が前記置き機構を下方に移動させる時、前記位置制限ブロックにより前記スライドブロックの下方への移動が止められ、前記移動ブロックを回転させ、前記サンプルボトルを傾斜させて水のサンプル採集を行い、前記中部空間の頂壁の中にはまた前記サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げる零れ防止機構が設置されている。
【０００６】
上記の技術プランに基づき、前記固定機構はバックルを含み、前記バックルが前記ドローン支えフレームに挟まれ、前記バックルには連結ロッドがヒンジで装着され、前記連結ロッドが前記サンプル箱と固定的に連結されている。
【０００７】
上記の技術プランに基づき、前記移動機構はモーターを含み、前記モーターが前記ネジ山空間の頂壁に固定的に装着され、前記モーターにおいて下向きの出力軸の底面にはネジロッドが固定的に装着され、前記ネジロッドが下方へ前記ネジ山空間の底壁まで延在し、前記ネジ山ブロックが前記ネジロッドとネジ山により装着されている。
【０００８】
上記の技術プランに基づき、前記置き機構は連結板を含み、前記連結板が前記固定ブロックの底面に前後対称的にかつ固定的に装着され、前記中部空間の中には空き空間が設置され、前記空き空間の左右両側には矩形空間が連通するように設置され、前記矩形空間の中には支持板がスライドできるように装着され、前記サンプルボトルが左右両側の前記支持板に置かれ、前記支持板の一つの側面と前記矩形空間の片側内壁との間には第二ばねが固定的に装着され、前記矩形空間の底壁には移動空間が連通するように設置され、前記移動空間の中には移動板がスライドできるように装着され、前記移動板が前記支持板と固定的に連結されている。
【０００９】
上記の技術プランに基づき、前記空き空間の中にはゴムブロックが固定的に装着され、前記ゴムブロックが前記サンプルボトルとくっついており、前記ゴムブロックの前後両側には短ロッドが固定的に装着され、前記ゴムブロックを前記サンプルボトルの傾斜による回転とともに回転させるために、前記短ロッドが前記連結板と回転できるように装着される。
【００１０】
上記の技術プランに基づき、前記零れ防止機構は噛合空間を含み、前記噛合空間が前記中部空間の上方に設置され、前記噛合空間の底壁には前記中部空間の頂壁を貫通する回転ロッドが回転できるように装着され、前記回転ロッドの底面には止め板が固定的に装着され、前記ネジ山ブロックの中には抜き孔が設置され、前記回転ロッド及び前記止め板が前記抜き孔を通り抜けることができ、前記止め板が前記サンプルボトルの頂面とくっつくことができる。
【００１１】
上記の技術プランに基づき、前記中部空間の頂壁にはラック空間が連通するように設置され、前記ラック空間の中にはラックがスライドできるように装着され、前記ラックの頂面と前記ラック空間の頂壁との間には第三ばねが固定的に装着され、前記ラック空間の右側内壁には歯車空間が連通するように設置され、前記歯車空間の後側には連結空間が設置され、前記連結空間と前記歯車空間との間には伝動ロッドが回転できるように装着され、前記伝動ロッドの前側面には歯車が固定的に装着され、前記歯車が前記ラックと噛み合い、前記伝動ロッドの後側面には第一傘歯車が固定的に装着され、前記連結空間と前記噛合空間との間には中間ロッドが回転できるように装着され、前記中間ロッドの左右両側には第二傘歯車が固定的に装着され、左側の前記第二傘歯車が前記第一傘歯車と噛み合い、前記回転ロッドの頂面には第三傘歯車が固定的に装着され、右側の前記第二傘歯車が前記第三傘歯車と噛み合う。
【００１２】
上記の技術プランに基づき、前記止め板が軟質材料によって作られる。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明の有益な効果は：本願発明は移動機構により固定ブロックを駆動して下方に移動させ、サンプルボトルが移動して中部空間から出た時、位置制限ブロックが位置制限空間の底壁まで移動することで、スライドブロックがヒンジロッドにより移動ブロックを駆動して回転させ、サンプルボトルを傾斜させることによりドローンがサンプルボトルを水中に入れることに必要な力を減らし、また、サンプルボトルを傾斜させる場合に、水がサンプルボトルの中に入る速度が速くなり、ドローンと水面の距離を大きさせることもでき、作業員がドローンを操る難易度が低くなる。サンプリングが終わった後、零れ防止機構の中の止め板がサンプルボトルの頂面とくっつくことができるため、サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げ、普及する価値がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
下記に図１〜７をあわせて本願発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本願発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
【００１５】
【図１】図１は本願発明の構成概略図
【図２】図２は本願発明の図１におけるＡの拡大図
【図３】図３は本願発明の図２におけるＢーＢ方向の断面構成概略図
【図４】図４は本願発明の図２におけるＣの拡大図
【図５】図５は本願発明の図２におけるＤの拡大図
【図６】図６は本願発明の図４におけるＥーＥ方向の断面構成概略図
【図７】図７は本願発明におけるバックルの平面構成概略図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜７を参照し、本願発明実施例のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置は、ドローン１１を含み、前記ドローン１１の底面の中心にはドローン支えフレーム１３が対称的にかつ固定的に装着され、前記ドローン１１の下方にはサンプル箱５４が設置され、前記サンプル箱５４と前記ドローン支えフレーム１３との間には固定機構１０１が設置され、前記固定機構１０１により前記サンプル箱５４を前記ドローン支えフレーム１３に固定でき、前記サンプル箱５４の中には下方に開口した中部空間５５が設置され、前記中部空間５５の中にはサンプルボトル２１が設置され、前記中部空間５５の右側内壁にはネジ山空間３４が連通するように設置され、前記ネジ山空間３４の中にはネジ山ブロック３２がスライドできるように装着され、前記ネジ山空間３４の中には前記ネジ山ブロック３２を上下に移動させられる移動機構１０２が設置され、前記ネジ山ブロック３２の左側面には置き機構１０３が装着され、前記サンプルボトル２１を前記置き機構１０３に置くことができ、前記置き機構１０３は移動ブロック２０を含み、前記移動ブロック２０が前記中部空間５５の中にスライドできるように装着され、前記移動ブロック２０の左側にはヒンジロッド１６がヒンジで連結され、前記中部空間５５の左側内壁にはヒンジ空間５７が連通するように設置され、前記ヒンジ空間５７の中にはスライドブロック１８がスライドできるように装着され、前記スライドブロック１８が前記ヒンジロッド１６とヒンジで装着され、前記スライドブロック１８の左側面には位置制限ブロック１９が固定的に装着され、前記ヒンジ空間５７には位置制限空間１７が連通するように設置され、前記位置制限ブロック１９が前記位置制限空間１７の内部にスライドできるように装着され、前記置き機構１０３はまた固定ブロック２８を含み、前記固定ブロック２８が前記ネジ山ブロック３２の左側面に固定的に装着され、前記固定ブロック２８の中にはばね空間３０が設置され、前記スライドブロック１８が前記ばね空間３０の内部にスライドできるように装着され、前記ばね空間３０の頂壁と前記スライドブロック１８の頂面との間には第一ばね２９が固定的に装着され、前記移動機構１０２が前記置き機構１０３を下方に移動させる時、前記位置制限ブロック１９により前記スライドブロック１８の下方への移動が止められ、前記移動ブロック２０を回転させ、前記サンプルボトル２１を傾斜させて水のサンプル採集を行い、前記中部空間５５の頂壁の中にはまた前記サンプルボトル２１の中のサンプルが零れるのを防げる零れ防止機構１０４が設置されている。
【００１７】
また、一つの実施例において、前記固定機構１０１はバックル１４を含み、前記バックル１４が前記ドローン支えフレーム１３に挟まれ、前記バックル１４には連結ロッド１５がヒンジで装着され、前記連結ロッド１５が前記サンプル箱５４と固定的に連結され、
前記バックル１４により前記サンプル箱５４を取り外せる。
【００１８】
また、一つの実施例において、前記移動機構１０２はモーター３１を含み、前記モーター３１が前記ネジ山空間３４の頂壁に固定的に装着され、前記モーター３１において下向きの出力軸の底面にはネジロッド３３が固定的に装着され、前記ネジロッド３３が下方へ前記ネジ山空間３４の底壁まで延在し、前記ネジ山ブロック３２が前記ネジロッド３３とネジ山により装着され、
サンプルを採集する時、前記モーター３１が作動して前記ネジロッド３３を駆動して回転させ、前記ネジロッド３３が回転して前記ネジ山ブロック３２を駆動して上下に移動させる。
【００１９】
また、一つの実施例において、前記置き機構１０３は連結板２７を含み、前記連結板２７が前記固定ブロック２８の底面に前後対称的にかつ固定的に装着され、前記中部空間５５の中には空き空間５６が設置され、前記空き空間５６の左右両側には矩形空間５０が連通するように設置され、前記矩形空間５０の中には支持板５３がスライドできるように装着され、前記サンプルボトル２１が左右両側の前記支持板５３に置かれ、前記支持板５３の一つの側面と前記矩形空間５０の片側内壁との間には第二ばね４９が固定的に装着され、前記矩形空間５０の底壁には移動空間５１が連通するように設置され、前記移動空間５１の中には移動板５２がスライドできるように装着され、前記移動板５２が前記支持板５３と固定的に連結され、
手動で左右両側の前記移動板５２を押し動かすことにより、左右両側の前記移動板５２が互いに離れ、そして前記サンプルボトル２１を前記空き空間５６の中に送ることができ、その後、手を放して前記サンプルボトル２１を左右両側の前記支持板５３に置く。
【００２０】
また、一つの実施例において、前記空き空間５６の中にはゴムブロック２２が固定的に装着され、前記ゴムブロック２２が前記サンプルボトル２１とくっついており、前記ゴムブロック２２の前後両側には短ロッド３５が固定的に装着され、
前記ゴムブロック２２を前記サンプルボトル２１の傾斜による回転とともに回転させるために、前記短ロッド３５が前記連結板２７と回転できるように装着され、前記ゴムブロック２２は前記サンプルボトル２１の揺れを防ぐことができる。
【００２１】
また、一つの実施例において、前記零れ防止機構１０４は噛合空間４４を含み、前記噛合空間４４が前記中部空間５５の上方に設置され、前記噛合空間４４の底壁には前記中部空間５５の頂壁を貫通する回転ロッド２５が回転できるように装着され、前記回転ロッド２５の底面には止め板２３が固定的に装着され、前記ネジ山ブロック３２の中には抜き孔２６が設置され、
前記回転ロッド２５及び前記止め板２３が前記抜き孔２６を通り抜けることができ、前記止め板２３が前記サンプルボトル２１の頂面とくっつくことができ、前記サンプルボトル２１の中のサンプルが零れるのを防ぐ。
【００２２】
また、一つの実施例において、前記中部空間５５の頂壁にはラック空間３８が連通するように設置され、前記ラック空間３８の中にはラック３９がスライドできるように装着され、前記ラック３９の頂面と前記ラック空間３８の頂壁との間には第三ばね３７が固定的に装着され、前記ラック空間３８の右側内壁には歯車空間４１が連通するように設置され、前記歯車空間４１の後側には連結空間４７が設置され、前記連結空間４７と前記歯車空間４１との間には伝動ロッド４２が回転できるように装着され、前記伝動ロッド４２の前側面には歯車４０が固定的に装着され、前記歯車４０が前記ラック３９と噛み合い、前記伝動ロッド４２の後側面には第一傘歯車４６が固定的に装着され、前記連結空間４７と前記噛合空間４４との間には中間ロッド３６が回転できるように装着され、前記中間ロッド３６の左右両側には第二傘歯車４８が固定的に装着され、左側の前記第二傘歯車４８が前記第一傘歯車４６と噛み合い、前記回転ロッド２５の頂面には第三傘歯車４５が固定的に装着され、右側の前記第二傘歯車４８が前記第三傘歯車４５と噛み合い、
サンプリングが完成した後、前記移動機構１０２は前記固定ブロック２８を駆動して上方に移動させ、前記止め板２３及び前記回転ロッド２５が前記抜き孔２６を通り抜け、前記固定ブロック２８が前記ラック３９を上方に移動させ、前記ラック３９が前記歯車４０との噛合により前記伝動ロッド４２及び前記第一傘歯車４６を駆動して回転させ、前記第一傘歯車４６が前記第二傘歯車４８及び前記中間ロッド３６により前記第三傘歯車４５を駆動して回転させ、前記第三傘歯車４５が回転して前記回転ロッド２５を駆動して回転させることにより、前記止め板２３が前記サンプルボトル２１の頂面とくっつき、前記固定ブロック２８が下方に移動する時、前記ラック３９が下方に移動することにより、前記止め板２３及び前記回転ロッド２５が回転して前記抜き孔２６を通り抜ける。
【００２３】
また、一つの実施例において、前記止め板２３が軟質材料によって作られ、前記サンプルボトル２１が押し潰されるのを防ぐ。
【００２４】
サンプルを採集する場合に、手動で左右両側の移動板５２を押し動かすことにより、左右両側の移動板５２が互いに離れ、そしてサンプルボトル２１を空き空間５６の中に送ることができ、その後、手を放してサンプルボトル２１を左右両側の支持板５３に置き、ドローン１１が採水地点に到着した後、モーター３１が作動してネジロッド３３を駆動して回転させ、ネジロッド３３が回転してネジ山ブロック３２を駆動して上下に移動させ、ネジ山ブロック３２が下方に移動する時、ネジ山ブロック３２が固定ブロック２８を駆動して下方に移動させ、サンプルボトル２１が移動して中部空間５５から出た時、位置制限ブロック１９によりスライドブロック１８の下方への移動を止め、移動ブロック２０を回転させ、サンプルボトル２１を傾斜させてサンプル採集を行い、サンプリングが完成した後、移動機構１０２は固定ブロック２８を駆動して上方に移動させ、止め板２３及び回転ロッド２５が抜き孔２６を通り抜け、固定ブロック２８がラック３９を上方に移動させ、ラック３９が歯車４０との噛合により伝動ロッド４２及び第一傘歯車４６を駆動して回転させ、第一傘歯車４６が第二傘歯車４８及び中間ロッド３６により第三傘歯車４５を駆動して回転させ、第三傘歯車４５が回転して回転ロッド２５を駆動して回転させることにより、止め板２３がサンプルボトル２１の頂面とくっつき、固定ブロック２８が下方に移動する時、ラック３９が下方に移動することにより、止め板２３及び回転ロッド２５が回転して抜き孔２６を通り抜ける。
【００２５】
本願発明の有益な効果は：本願発明は移動機構により固定ブロックを駆動して下方に移動させ、サンプルボトルが移動して中部空間から出た時、位置制限ブロックが位置制限空間の底壁まで移動することで、スライドブロックがヒンジロッドにより移動ブロックを駆動して回転させ、サンプルボトルを傾斜させることによりドローンがサンプルボトルを水中に入れることに必要な力を減らし、また、サンプルボトルを傾斜させる場合に、水がサンプルボトルの中に入る速度が速くなり、ドローンと水面の距離を大きさせることもでき、作業員がドローンを操る難易度が低くなる。サンプリングが終わった後、零れ防止機構の中の止め板がサンプルボトルの頂面とくっつくことができるため、サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げ、普及する価値がある。
【００２６】
当業者は明確できることは、本出願の総体精神及び構想から離脱しない限り、上記実施例に各種の変型を行うことができる。それらの変型はいずれも本出願の保護範囲中にカバーすべきである。本出願の保護方案は本出願に添付した特許の請求の範囲を基準とするべきである。
【要約】      （修正有）【課題】ドローンに使用される直接サンプリング可能な装置を開示した。【解決手段】ドローン１１の底面の中心にはドローン支えフレーム１３が対称的にかつ固定的に装着され、ドローンの下方にはサンプル箱が設置され、ラックが歯車との噛合により伝動ロッド及び第一傘歯車を駆動して回転させ、移動機構により固定ブロックを駆動して下方に移動させ、サンプルボトルが移動して中部空間から出た時、位置制限ブロックが位置制限空間の底壁まで移動することで、スライドブロックがヒンジロッドにより移動ブロックを駆動して回転させ、サンプルボトルを傾斜させることによりドローンがサンプルボトルを水中に入れることに必要な力を減らし、また、サンプルボトルを傾斜させる場合に、水がサンプルボトルの中に入る速度が速くなり、ドローンと水面の距離を大きくさせることもできる。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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