(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載光学センサの凸状のセンシング面に向けて可動ノズルに設けられた噴射口から洗浄液を噴射して、前記センシング面に付着した異物を除去するための車載光学センサ洗浄装置であって、
前記可動ノズルは、前進すると前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心線に近づくように該撮像範囲中心線とは傾斜した方向に前後進可能に設けられているとともに、前記可動ノズルの前記噴射口が、該可動ノズルの前後進方向に前進した状態では前記撮像範囲中心線を超えないように設けられており、
前記可動ノズルは、前進しながら前記噴射口から洗浄液を噴射するものであり、
前記噴射口から噴射される洗浄液の噴射軸線は、前記センシング面を２分割した分割中心を横切るように凸状の前記センシング面における有効面の一端から他端までの有効範囲を移動されるものであり、かつ前記撮像範囲中心線に対する前記可動ノズルの前後進方向の傾斜方向とは反対方向に前記噴射軸線が傾斜するように設定されており、
前記噴射軸線と洗浄液が着水する位置における凸状の前記センシング面の接線とがなす洗浄角度は、前記有効面の一端から他端までの有効範囲を移動するに従い小さくなることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
前記可動ノズルは、流体の送給圧によって前進しながら前記噴射口から洗浄液を噴射することを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
前記可動ノズルは、前記洗浄角度が２２°以上となるように設定されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
前記噴射軸線が、前記可動ノズルの前後進方向と直交する方向よりも内側に傾斜するように設定されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載光学センサ洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の前部や後部に車載光学センサを設け、該車載光学センサにて撮像された画像等を利用することが広く行われている。そして、このような車載光学センサのセンシング面（レンズや保護ガラス）は、泥などの異物が付着する虞があるため、前後進する可動ノズルの噴射口からセンシング面に向けて流体を噴射して異物を除去する車載光学センサ洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車載光学センサ洗浄装置では、可動ノズル（噴射口）が洗浄時のみ洗浄位置に可動されることで、非洗浄時には撮像の邪魔にならずに、センシング面を洗浄することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５７３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような車載光学センサ洗浄装置では、例えばセンシング面の端の辺り等に汚れが残ってしまうといった虞があり、広範囲に亘って良好に洗浄することが可能な装置が望まれている。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、センシング面を広範囲に亘って良好に洗浄することができる車載光学センサ洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの凸状のセンシング面に向けて可動ノズルに設けられた噴射口から洗浄液を噴射して、前記センシング面に付着した異物を除去するための車載光学センサ洗浄装置であって、前記可動ノズルは、前進すると前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心線に近づくように該撮像範囲中心線とは傾斜した方向に前後進可能に設けられているとともに、前記可動ノズルの前記噴射口が、該可動ノズルの前後進方向に前進した状態では前記撮像範囲中心線を超えないように設けられており、前記可動ノズルは、前進しながら前記噴射口から洗浄液を噴射するものであり、前記噴射口から噴射される洗浄液の噴射軸線は、前記センシング面を２分割した分割中心を横切るように凸状の前記センシング面における有効面の一端から他端までの有効範囲を移動されるものであり、かつ前記撮像範囲中心線に対する前記可動ノズルの前後進方向の傾斜方向とは反対方向に前記噴射軸線が傾斜するように設定されており、前記噴射軸線と洗浄液が着水する位置における凸状の前記センシング面の接線とがなす洗浄角度は、前記有効面の一端から他端までの有効範囲を移動するに従い小さくなる。
【０００７】
同構成によれば、可動ノズルは、噴射口から噴射される洗浄液の噴射軸線がセンシング面を２分割（図２においては、左右方向に２分割）した分割中心を横切るように可動可能に設けられるため、例えば、噴射軸線が前記分割中心の一方側から分割中心に達すると可動ノズルが不動となってしまうものに比べて、分割中心の他方側をも良好に洗浄することができる。よって、センシング面を広範囲に亘って良好に洗浄することができる。
【０００９】
同構成によれば、可動ノズルは、前記噴射軸線が前記センシング面における有効面の一端から他端までの有効範囲を横切るように可動可能に設けられるため、前記センシング面における有効面の一端から他端までの有効範囲全体を良好に洗浄することができる。
【００１０】
上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記可動ノズルは、流体の送給圧によって前進しながら前記噴射口から洗浄液を噴射することが好ましい。
同構成によれば、可動ノズルは、流体の送給圧によって前進しながら噴射口から洗浄液を噴射するため、例えば、可動ノズルを可動させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。
【００１１】
上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記可動ノズルは、前記洗浄角度が２２°以上となるように設定されることが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、可動ノズルは、前記噴射軸線と洗浄液が着水する位置における前記センシング面の接線とがなす洗浄角度が２２°以上となるように設定されるため、実験結果よりセンシング面をより良好に（汚れ残りがほぼ無いように）洗浄することができる。
【００１３】
上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記噴射軸線が、前記可動ノズルの前後進方向と直交する方向よりも内側に傾斜するように設定されることが好ましい。
【００１４】
同構成によれば、可動ノズルは、前進すると噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心線に近づくように撮像範囲中心線とは傾斜した方向に前後進可能に設けられるものであって、噴射軸線が、前記可動ノズルの前後進方向と直交する方向よりも内側に傾斜するように設定されるため、装置の幅方向のサイズを小さくしながら良好に洗浄することができる。即ち、良好に洗浄するためには、例えば上記したように洗浄角度を大きく（例えば２２°以上に）する必要があるが、噴射軸線が可動ノズルの前後進方向と直交する方向であると、可動ノズルの前後進方向を撮像範囲中心線に対して大きく傾斜させる必要が生じてしまい、装置の幅方向のサイズが大きくなってしまう。これに対して、上記構成では、可動ノズルの前後進方向を撮像範囲中心線に対して大きく傾斜させなくても、洗浄角度を大きく（例えば２２°以上に）することができるので、装置の幅方向のサイズを小さくしながら良好に洗浄することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車載光学センサ洗浄装置では、センシング面を広範囲に亘って良好に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は、一実施形態の車両の概略構成図。（ｂ）は、一実施形態のディスプレイの模式図。
【図２】一実施形態における車載光学センサユニットの斜視図。
【図３】一実施形態における車載光学センサユニットの斜視図。
【図４】一実施形態における車載光学センサユニットの断面図。
【図５】一実施形態におけるノズルユニットの断面図。
【図６】一実施形態における先端ノズル部材とノズルチップの分解斜視図。
【図７】一実施形態におけるノズルユニットの一部断面図。
【図８】一実施形態におけるノズルユニットの一部断面図。
【図９】一実施形態における車載光学センサユニットの一部拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、車両の一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、車両１の後方には、バックドア２が設けられ、該バックドア２には、車載光学センサユニット３が設けられている。本実施形態の車載光学センサユニット３は、車両１の幅方向の中心線Ｃよりもやや運転席側（右側）にずれて固定されている。
【００１８】
図２〜図４に示すように、車載光学センサユニット３は、車載光学センサとしての車載カメラ５と、車載光学センサ洗浄装置としてのノズルユニット６と、車載光学センサ取付ブラケット７とを備える。
【００１９】
車載カメラ５は、図示しない撮像素子が内部に収容された略立方体形状の本体部５ａと該本体部５ａの一つの面に設けられたセンシング面（外部撮像面）としてのレンズ５ｂとを有する。そして、レンズ５ｂの中央の大部分が、撮像素子による撮像範囲Ｗ（図９参照）と対応した有効面５ｃとされている。
【００２０】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、車載カメラ５は、例えば、変速装置のシフトレバーＳＬをリバース位置に操作すると、車両１の後方の撮像画像を車内のディスプレイＤＳＰに送信して表示させる。尚、車載カメラ５は、車両１の後方における斜め下方を撮像すべくレンズ５ｂ（有効面５ｃ）側が斜め下方を向くように車載光学センサ取付ブラケット７を介してバックドア２に固定されることになる。
【００２１】
図２及び図３に示すように、車載光学センサ取付ブラケット７は、前記車載カメラ５を固定するセンサ固定部７ａと、前記ノズルユニット６を収容するノズル収容部７ｂと、車両固定部７ｃとが一体成形されてなるものである。
【００２２】
図４、図５及び図９に示すように、ノズルユニット６は、全体の外形が略円柱形状に形成され、非洗浄位置（図２、図４及び図５参照）から洗浄位置（図３及び図９参照）に移動（可動）した状態で外部に突出して前記レンズ５ｂに向けて噴射口８から流体を噴射する可動ノズルとしてのノズル部材９を有したユニットである。
【００２３】
詳しくは、図５に示すように、ノズルユニット６は、長尺筒状のシリンダハウジング２１、前記ノズル部材９、インレット部材２２、及び導入部材２３等を備える。
図４に示すように、シリンダハウジング２１は、長尺筒状に形成され、その外周が前記車載光学センサ取付ブラケット７のノズル収容部７ｂに収容されて保持されている。
【００２４】
図５に示すように、ノズル部材９は、長尺筒状のピストン部材２４と、該ピストン部材２４の先端部に固定された先端ノズル部材２５と、該先端ノズル部材２５に固定されたノズルチップ２６等とを有する。
【００２５】
ピストン部材２４の基端側には、径方向外側に突出するフランジ部２４ａが形成され、該フランジ部２４ａよりも更に基端側にはリップパッキン２７が嵌着されている。リップパッキン２７は、ピストン部材２４がシリンダハウジング２１内に前後進可能に収容された状態で該シリンダハウジング２１の内周面と押圧接触して摺接する。先端ノズル部材２５は、ピストン部材２４の先端部に内嵌される内嵌筒状部２５ａと、該内嵌筒状部２５ａの先端部と連通しつつ屈曲したチップ収容部２５ｂとを有する。
【００２６】
図６に示すように、ノズルチップ２６は、前記チップ収容部２５ｂに嵌着可能なブロックである。そして、図５及び図９に示すように、ノズルチップ２６は、チップ収容部２５ｂに嵌着された状態で、該チップ収容部２５ｂの内面の一部とともに一対の前記噴射口８を構成し、流体の噴射方向（噴射軸線Ｆ（図９参照））や噴射パターンを決定する。尚、本実施形態の噴射軸線Ｆは、ノズル部材９の前後進方向（図９の前後進軸線Ｌ１）と直交する方向よりも内側（ノズル部材９が前進した状態でレンズ５ｂの中心に近づく側）に傾斜するように設定されている。また、本実施形態では、噴射口８から噴射された流体の中心線を噴射軸線Ｆとしている。また、本実施形態では、ピストン部材２４の内部（噴射口８の内部）の空間は、洗浄液及び空気を導入可能な共用導入室Ｄを構成している。
【００２７】
また、図５に示すように、前記先端ノズル部材２５（チップ収容部２５ｂ）の先端面には、カバー２８が固定されている。
インレット部材２２は、シリンダハウジング２１の基端部に外嵌される略筒状の外嵌嵌着部２２ａと、外嵌嵌着部２２ａの基端部から径が小さくされて軸方向（基端側）に延びる筒部２２ｂと、外嵌嵌着部２２ａの基端部から径方向内側に延びる内延部２２ｃと、内延部２２ｃからシリンダハウジング２１内（軸方向先端側）に延びる筒状のインレット部２２ｄとを有する。内延部２２ｃは、シリンダハウジング２１の内側において前記フランジ部２４ａ（リップパッキン２７）との間にスペースＳＰを形成する。またここで、前記ノズル部材９は、一端がシリンダハウジング２１の先端部に支持された圧縮コイルばね２９によってフランジ部２４ａがシリンダハウジング２１の基端側、即ち前記内延部２２ｃ側に付勢されている。また、インレット部２２ｄは、前記ノズル部材９の基端側から前記ピストン部材２４の内周面に遊嵌されるべく、外径がピストン部材２４の内径よりも僅かに小さく設定されている。
【００２８】
図２、図５及び図７に示すように、導入部材２３は、第１〜第３導入部材３１〜３３を有する。第１導入部材３１は、インレット部材２２の筒部２２ｂに外嵌固定される外嵌嵌着部３１ａと、筒部２２ｂの基端部を覆う略円柱状の円柱部３１ｂとを有する。図５に示すように、円柱部３１ｂの径方向外側寄りの周方向の一部には軸方向（前後進軸線Ｌ１方向）に貫通する第１洗浄液流路３１ｃが形成され、円柱部３１ｂの径方向内側寄りには先端側（インレット部材２２側）に開口した環状の空気流路３１ｄが形成されている。また、図７に示すように、円柱部３１ｂの周方向の一部には、径方向外側に円筒状に突出してその内部が前記空気流路３１ｄと連通する空気導入路３１ｅが形成されている。また、空気導入路３１ｅと前記共用導入室Ｄ（ピストン部材２４の内側）との間であって、前記空気流路３１ｄの開口端側には、空気側逆止弁３４が設けられている。空気側逆止弁３４は、アンブレラ弁であって、支持軸部３４ａと、該支持軸部３４ａの一端から径方向外側に延びる弾性変形部３４ｂとを有し、弾性変形部３４ｂが前記空気流路３１ｄの開口を覆うように、前記支持軸部３４ａが円柱部３１ｂの軸中心孔３１ｆに挿入されて固定されている。これにより、空気側逆止弁３４は、空気導入路３１ｅ（空気流路３１ｄ）から共用導入室Ｄへの空気の流れを許容し、共用導入室Ｄから空気導入路３１ｅ（空気流路３１ｄ）側への流体の流れを阻止する。
【００２９】
第２導入部材３２は、第１導入部材３１の基端部に内嵌固定される内嵌嵌着部３２ａと、前記円柱部３１ｂよりも僅かに小さい径で筒状に延びる弁収容筒部３２ｂとを有する。また、第２導入部材３２の周方向の一部には、弁収容筒部３２ｂの内部から前記第１洗浄液流路３１ｃに連通するように第２洗浄液流路３２ｃが軸方向に貫通して形成されている。また、図７に示すように、第３導入部材３３は、前記弁収容筒部３２ｂの基端開口部に内嵌固定される内嵌嵌着部３３ａと、該内嵌嵌着部３３ａの内側であって前記弁収容筒部３２ｂ内と連通しつつ屈曲して径方向外側（本実施形態では空気導入路３１ｅと同方向）に円筒状に突出する洗浄液導入路３３ｂとを有する。そして、洗浄液導入路３３ｂと前記共用導入室Ｄ（第２洗浄液流路３２ｃ）との間であって、前記弁収容筒部３２ｂ内には、洗浄液側逆止弁３５が設けられている。洗浄液側逆止弁３５は、弁体３６と弁体３６を付勢する弁用スプリング３７とを有するスプリング式逆止弁である。本実施形態の弁体３６は、樹脂部材３６ａとゴム部材３６ｂとからなり、ゴム部材３６ｂが弁用スプリング３７の付勢力によって第３導入部材３３の開口端側に付勢されている。これにより、洗浄液側逆止弁３５は、洗浄液導入路３３ｂから共用導入室Ｄ（第１及び第２洗浄液流路３１ｃ，３２ｃ）への洗浄液の流れを許容し、共用導入室Ｄから洗浄液導入路３３ｂ側への流体の流れを阻止する。また、本実施形態では、上記構成によって、洗浄液側逆止弁３５と空気側逆止弁３４とがシリンダハウジング２１の長手方向（ノズル部材９の前後進方向）に沿って並設されている。
【００３０】
そして、図１（ａ）に示すように、洗浄液導入路３３ｂには洗浄液ホースＨ１を介してウォッシャポンプＷＰが接続され、空気導入路３１ｅには空気ホースＨ２を介してエアポンプＡＰが接続される。
【００３１】
ウォッシャポンプＷＰは、タンクＴに貯留された流体としての洗浄液を送給可能なものであって、内部の図示しないポンプモータが駆動されると、洗浄液ホースＨ１を介して洗浄液導入路３３ｂに洗浄液が送給（導入）されることになる。
【００３２】
又、エアポンプＡＰは、圧縮された高圧の空気を瞬間的に排出可能なものであって、駆動されると、空気ホースＨ２を介して空気導入路３１ｅに空気が送給（導入）されることになる。
【００３３】
そして、図１（ａ）に示すように、上記のように構成されたエアポンプＡＰ及び前記ウォッシャポンプＷＰは、制御部４１に電気的に接続され、該制御部４１によって駆動制御される。
【００３４】
ここで、図９に示すように、本実施形態では、ノズル部材９は、前記噴射口８から噴射される流体の噴射軸線Ｆが前記レンズ５ｂ（有効面５ｃ）を２分割（ノズル部材９側と反ノズル部材９側とに２分割）した分割中心Ｙ（図２及び図３等参照）を横切る（通過する）ように可動可能に設けられている。
【００３５】
詳しくは、本実施形態のノズル部材９は、前進すると噴射口８が車載カメラ５の撮像範囲中心線Ｘに近づくように該撮像範囲中心線Ｘとは傾斜した方向に前後進可能に設けられている。言い換えると、ノズル部材９の前後進軸線Ｌ１は、車載カメラ５の撮像範囲中心線Ｘとは傾斜するように設定されている。そして、ノズル部材９は、噴射軸線Ｆが前記有効面５ｃの一端から他端までの有効範囲Ｚ１（撮像範囲Ｗと対応した範囲）を横切るように、更にはレンズ５ｂの一端から他端までのレンズ範囲Ｚ２を横切るように可動可能に設けられている。尚、ノズル部材９は、噴射軸線Ｆがレンズ５ｂの一端から他端までのレンズ範囲Ｚ２を横切り、そのレンズ５ｂの他端（図９中、左側端）で可動（前進）不能となり停止するように設定されている。
【００３６】
また、ノズル部材９は、前記噴射軸線Ｆと洗浄液が着水する位置におけるレンズ５ｂの接線Ｓとがなす洗浄角度θが２２°以上となるように設定されている。具体的には、噴射軸線Ｆがレンズ５ｂの他端に到達した状態（図９参照）で、洗浄角度θが２２°以上であって、本実施形態では３２°となるように設定されている。尚、前記洗浄角度θを２２°以上とすることは実験結果から導き出した値であって、実験では洗浄角度θを２２°以上とすると、レンズ５ｂを良好に（汚れ残りがほぼ無いように）洗浄することができた。
【００３７】
次に、上記のように構成された車載光学センサ洗浄システム（車載光学センサ洗浄装置）の制御部４１の動作と、その作用について説明する。
まず、ウォッシャポンプＷＰ及びエアポンプＡＰが駆動されていない状態では、圧縮コイルばね２９の付勢力によってノズル部材９が非洗浄位置に後進した状態（図２、図４、及び図７参照）となり、ノズル部材９（噴射口８）は車載カメラ５の撮像範囲外に配置される（図１（ｂ）の２点鎖線参照）。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、噴射口８（ノズル部材９の先端部）が撮像の邪魔になることがない。
【００３８】
そして、制御部４１は、例えば、車内に設けられたスイッチＳＷ（図１（ａ）参照）が操作された際や、変速装置のシフトレバーＳＬがリバース位置に操作された際等、洗浄を開始する旨の信号が入力されると、前記ウォッシャポンプＷＰ（ポンプモータ）及び前記エアポンプＡＰ（モータ部４３）を駆動制御して前記噴射口８から流体を噴射させる。
【００３９】
詳しくは、制御部４１は、まず前記噴射口８を塞ぐように前記ノズル部材９の内部の共用導入室Ｄに洗浄液を貯留させ、その状態でノズル部材９に空気を送給することで、洗浄液と空気とが混合された気液混合流体を噴射させるようにウォッシャポンプＷＰ及びエアポンプＡＰを制御する。又、制御部４１は、気液混合流体を噴射した後に、空気のみを噴射させるようにエアポンプＡＰを制御する。
【００４０】
具体的には、制御部４１は、まずウォッシャポンプＷＰ（ポンプモータ）を予め設定された時間だけ駆動する。すると、ウォッシャポンプＷＰからの洗浄液は、洗浄液ホースＨ１を介して洗浄液導入路３３ｂに送給され、洗浄液導入路３３ｂから導入された洗浄液は、洗浄液側逆止弁３５を付勢力に抗して移動させ、ノズル部材９の内部（共用導入室Ｄ）に供給される。尚、この際、洗浄液は、ピストン部材２４とインレット部２２ｄとの遊嵌による隙間からフランジ部２４ａの基端側のスペースＳＰにも回り込む。
【００４１】
そして、制御部４１は、ウォッシャポンプＷＰ（ポンプモータ）を停止させた後に、エアポンプＡＰを駆動する。すると、エアポンプＡＰからの空気は、空気ホースＨ２を介してノズルユニット６の空気導入路３１ｅに送給され、空気導入路３１ｅから導入された空気は、空気側逆止弁３４を介してノズル部材９の内部（共用導入室Ｄ）に供給され、共用導入室Ｄに貯留された洗浄液と混合されて気液混合流体として噴射口８から噴射される。このとき、流体（空気）の主流はインレット部２２ｄによりノズル部材９の先端側（噴射口８側）に真っ直ぐに向かう。又、流体（空気）の支流は、ピストン部材２４とインレット部２２ｄとの遊嵌による隙間からフランジ部２４ａの基端側のスペースＳＰにも回り込み、その送給圧によってノズル部材９は前進する（図３、図８及び図９参照）。これにより、ノズル部材９の噴射口８は、図１（ｂ）に示すように、車載カメラ５の撮像範囲中心線Ｘに近づくように非洗浄位置から洗浄位置に移動する。即ち、流体の送給圧によってノズル部材９が可動（前進）されながら噴射口８から流体が噴射され、レンズ５ｂが洗浄される。尚、図１（ｂ）では、ディスプレイＤＳＰに表示された風景と、その撮像範囲Ｗ内に配置された噴射口８（ノズル部材９の先端部）とを模式的に図示しつつ、非洗浄位置であって撮像範囲Ｗ外に配置された噴射口８（ノズル部材９の先端部）を模式的に２点鎖線で図示している。
【００４２】
そして、次に制御部４１は、空気のみを噴射させるべく、ウォッシャポンプＷＰ（ポンプモータ）を駆動させることなく、エアポンプＡＰを再び駆動する。すると、エアポンプＡＰからの空気は、空気ホースＨ２を介して空気導入路３１ｅに送給され、空気導入路３１ｅから導入された空気は、空気側逆止弁３４を介してノズル部材９の内部（共用導入室Ｄ）に供給されつつ、上記したようにノズル部材９が前進した状態（洗浄位置）とされて、噴射口８から空気のみが噴射される。これにより、気液混合流体の噴射によってレンズ５ｂに付着した洗浄液は、空気のみの噴射により吹き飛ばされることになる。
【００４３】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ノズル部材９は、噴射口８から噴射される流体の噴射軸線Ｆがレンズ５ｂを２分割した分割中心Ｙを横切るように可動可能に設けられるため、例えば、噴射軸線Ｆが前記分割中心Ｙの一方側（ノズル部材９側）から分割中心に達するとノズル部材が不動となってしまうものに比べて、分割中心Ｙの他方側（図９中、左側（反ノズル部材９側））をも良好に洗浄することができる。よって、レンズ５ｂを広範囲に亘って良好に洗浄することができる。
【００４４】
（２）ノズル部材９は、噴射軸線Ｆがレンズ５ｂの有効面５ｃの一端から他端までの有効範囲Ｚ１（撮像範囲Ｗと対応した範囲）を横切るように可動可能に設けられるため、有効面５ｃの一端から他端までの有効範囲Ｚ１全体を良好に洗浄することができる。
【００４５】
（３）撮像範囲Ｗ（図９参照）と対応した有効面５ｃは、レンズ５ｂの中央に設けられ、ノズル部材９は、噴射軸線Ｆがレンズ５ｂの一端から他端までのレンズ範囲Ｚ２を横切るように可動可能に設けられるため、有効面５ｃの外側を含むレンズ５ｂの一端から他端までのレンズ範囲Ｚ２全体を良好に洗浄することができる。
【００４６】
（４）ノズル部材９は、流体の送給圧によって可動（前進）しながら噴射口８から流体を噴射するため、例えば、ノズル部材９を可動させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。
【００４７】
（５）ノズル部材９は、噴射軸線Ｆと洗浄液が着水する位置におけるレンズ５ｂの接線とがなす洗浄角度θが２２°以上（本実施形態では３２°）となるように設定されるため、実験結果よりレンズ５ｂをより良好に（汚れ残りがほぼ無いように）洗浄することができる。
【００４８】
（６）ノズル部材９は、前進すると噴射口８が車載カメラ５の撮像範囲中心線Ｘに近づくように撮像範囲中心線Ｘとは傾斜した方向に前後進可能に設けられるものである。そして、噴射軸線Ｆが、ノズル部材９の前後進方向（前後進軸線Ｌ１）と直交する方向よりも内側に傾斜するように設定されるため、装置の幅方向（図４中、左右方向）のサイズを小さくしながら良好に洗浄することができる。即ち、良好に洗浄するためには、例えば上記したように洗浄角度θを大きく（例えば２２°以上に）する必要があるが、噴射軸線Ｆがノズル部材９の前後進方向（前後進軸線Ｌ１）と直交する方向であると、ノズル部材９の前後進方向を撮像範囲中心線Ｘに対して大きく傾斜させる必要が生じてしまい、装置の幅方向のサイズが大きくなってしまう。これに対して、上記構成では、ノズル部材９の前後進方向（前後進軸線Ｌ１）を撮像範囲中心線Ｘに対して大きく傾斜させなくても、洗浄角度θを大きく（例えば２２°以上に）することができるので、装置の幅方向のサイズを小さくしながら良好に洗浄することができる。
【００４９】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ノズル部材９は、噴射軸線Ｆが撮像範囲Ｗ（図９参照）と対応した有効面５ｃの外側を含むレンズ５ｂの一端から他端までのレンズ範囲Ｚ２を横切るように可動可能に設けられるとしたが、これに限定されず、異なる範囲を可動するようにしてもよい。例えば、噴射軸線Ｆが有効面５ｃの一端から他端までの有効範囲Ｚ１を横切り、レンズ範囲Ｚ２までは横切らない（レンズ５ｂ（レンズ範囲Ｚ２）の他端までは到達しない）ようにノズル部材９を可動可能に設けてもよい。また、例えば、噴射軸線Ｆがレンズ５ｂを２分割した分割中心Ｙを横切り、有効範囲Ｚ１までは横切らない（有効範囲Ｚ１の他端までは到達しない）ようにノズル部材９を可動可能に設けてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、ノズル部材９は、流体の送給圧によって可動（前進）しながら噴射口８から流体を噴射するとしたが、これに限定されず、例えば、ノズル部材９を別途設けた電動駆動装置にて可動（前進）させながら噴射口８から流体を噴射させるようにしてもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、ノズル部材９は、噴射軸線Ｆと洗浄液が着水する位置におけるレンズ５ｂの接線とがなす洗浄角度θが２２°以上（本実施形態では噴射軸線Ｆがレンズ５ｂの他端に到達した状態（図９参照）で３２°）となるように設定されるとしたが、これに限定されず、洗浄角度θを異なる角度に変更してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、噴射軸線Ｆが、ノズル部材９の前後進方向（前後進軸線Ｌ１）と直交する方向よりも内側に傾斜するように設定されるとしたが、これに限定されず、例えば、噴射軸線Ｆがノズル部材９の前後進方向（前後進軸線Ｌ１）と直交する方向に設定されたものとしてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、制御部４１は、気液混合流体を噴射した後に、空気のみを噴射させるようにエアポンプＡＰを制御するとしたが、これに限定されず、気液混合流体を噴射して（空気のみを噴射せずに）制御を終了するようにしてもよい。又、例えば、レンズ５ｂに雨滴等の液体が付着した場合に、（気液混合流体を噴射せずに）空気のみを噴射させるようにしてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、車両光学センサユニット３をバックドア２に設けたが、これに限定されることはなく、車両１の後部に設けられていればよい。
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００５５】
（イ）前記有効面は、前記センシング面を構成するレンズの中央に設けられ、前記可動ノズルは、前記噴射軸線が前記レンズの一端から他端までのレンズ範囲を横切るように可動可能に設けられたことを特徴とする。
【００５６】
同構成によれば、有効面は、前記センシング面を構成するレンズの中央に設けられ、可動ノズルは、前記噴射軸線が前記レンズの一端から他端までのレンズ範囲を横切るように可動可能に設けられるため、有効面の外側を含む前記レンズの一端から他端までのレンズ範囲全体を良好に洗浄することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両、５…車載カメラ（車載光学センサ）、５ｂ…レンズ（センシング面）、５ｃ…有効面、８…噴射口、９…ノズル部材（可動ノズル）、θ…洗浄角度、Ｆ…噴射軸線、Ｓ…接線、Ｘ…撮像範囲中心線、Ｙ…分割中心、Ｚ１…有効範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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