(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視準校正装置は、視準校正板と、レーザ送信装置に装着される光学装置と、入出力処理器を備え、
前記視準校正板は、火器照準用レチクルと、前記レーザ送信装置から照射される照射光を受ける受光器と、前記受光器が前記照射光を受光したときに発光する発光器と、前記光学装置から照射されるレーザ照射光を前記光学装置に反射するプリズムとを備え、
前記光学装置は、前記プリズムにレーザを照射するレーザ発光部と、前記プリズムからの反射光を受けるレーザ受光部と、 前記レーザ受光部からの反射光の受光時間と入射角度によって照準点とレチクルを算出するデータ処理部とを備え、
前記入出力処理器は、前記レチクルを中心に照準点の位置を任意に分割した表示部分の所望の部分に表示し、
前記レチクルと前記照準点の距離に応じて複数領域に分け、領域毎に出力する音声ナビゲートの音声を変更するものであって、更に、
照準点とレチクルの距離が大きい場合には、粗調整として調整量を音声ナビゲートし、距離が小さい場合は細かな調整を繰り返すように音声ナビゲート時間を短くして連続的に行うことを特徴とする視準校正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の視準校正装置において、
前記入出力処理器は、前記レチクルと前記照準点が接近すると音量変化または周波数変化させることを特徴とする視準校正装置。
【請求項３】
視準校正システムは、火器に備わる火器用照準器と、前記火器に装着されるレーザ送信装置と、前記レーザ送信装置に装着される方向調整機構と、前記レーザ送信装置に装着される光学装置と、前記レーザ送信装置から基準距離隔離される視準校正板と、入出力処理 器とを備え、
視準校正板は、前記火器用照準器のターゲットである火器照準用レチクルと、前記レーザ送信装置から照射される照射光を受ける受光器と、前記受光器が前記照射光を受光した ときに発光する発光器と、前記光学装置から照射されるレーザ照射光を前記光学装置に反射するプリズムとを備え、
前記光学装置は、前記プリズムにレーザを照射するレーザ発光部と、前記プリズムからの反射光を受けるレーザ受光部と、 前記レーザ受光部からの反射光の受光時間と入射角度によって照準点とレチクルを算出するデータ処理部とを備え、
前記入出力処理器は、前記レチクルと前記照準点の距離に応じて複数領域に分け、領域毎に出力する音声ナビゲートの音声を変更するものであって、更に、
照準点とレチクルの距離が大きい場合には、粗調整として調整量を音声ナビゲートし、距離が小さい場合は細かな調整を繰り返すように音声ナビゲート時間を短くして連続的に行うことを特徴とする視準校正システム。
【請求項４】
請求項３に記載の視準校正システムにおいて、
前記入出力処理器は、前記レチクルと前記照準点が接近すると音量変化または周波数変化させることを特徴とする視準校正システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視準校正装置および視準校正システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、非可視光であるレーザ光を送信するレーザ送信器を有する射撃装置に照準眼鏡を 装着し、該照準眼鏡によりレーザ送信器の照準方向を合わせてレーザ光を照射するように した射撃訓練装置がある。レーザ光を用いた従来の射撃訓練装置は、レーザ光線を照射す る射撃装置と目標物である標的により構成される。射撃装置は、レーザ光線を照射するレ ーザ送信器、このレーザ送信器の照準を合わせる照準眼鏡、この照準眼鏡の照準方向を調 整するための可視レーザ光を使用した照準送信器から構成される。
レーザ送信器は、模擬銃に取り付けられ、該模擬銃の引金が操作された際に非可視光で あるレーザ光を標的に向けて発射する。照準眼鏡は、照準方向を調整するための調整機構 を備えている。照準送信器は、レーザ送信器に対して物理的に平行となるように固定して 設けられ、目に損傷を与えにくいアイセーフレーザを使用して可視レーザ光を発生する。
一方、標的には、中央部に受光器と発光器が設けられ、レーザ送信器から照射されたレ ーザ光が受光器に的中すると発光器が発光するようになっている。また、標的には、受光 器の近傍に照準眼鏡により照準される照準用十字線および照準送信器により照準される照 準校正用十字線が設けられる。すなわち、照準用十字線および照準校正用十字線は、受光 器の近傍において照準眼鏡および照準送信器に対応する位置関係となるように設けられる 。
上記のように構成された射撃訓練装置は、射撃訓練を実施する前に照準眼鏡が正しく照 準されているかどうかの確認および調整（照準調整）を行う。【０００３】
従来の視準校正システムについて図１から図３を用いて説明する。
図１は視準校正システムの初期状態における照準器の可視光軸線とレーザ送信装置の照 準線との状態を示す図である。図２は視準校正システムの方向調整を行った状態における 照準器の可視光軸線とレーザ送信装置の照準線との状態を示す図である。図３は視準校正 システムにおける視準校正を確認している状態を示す図である。【０００４】
図１から図３に示すように、視準校正システム１Ｓは視準校正板１０Ｓと火器７０Ｓに 装着されるレーザ送信装置であるプロジェクタ５０Ｓとを基準の距離（２０〜３０ｍ）に 隔離して配置する。視準校正板１０Ｓは、中央部に受光器１５Ｓと発光器１６Ｓとを備え 、プロジェクタ５０Ｓから照射されるレーザ光が受光器１５Ｓに的中すると発光器１６Ｓ が発光するようになっている。【０００５】
また、視準校正装置１０Ｓは、受光器１５Ｓの近傍に照準器８０Ｓにより照準される照 準器用レチクル（十字線）１８Ｓと火器用照準器（照準眼鏡）７１Ｓにより照準される火 器照準用レチクル１７Ｓとを備える。
照準器用レチクル１８Ｓおよび火器照準用レチクル１７Ｓは、受光器１５Ｓの近傍にお いて照準器８０Ｓおよび火器用照準器７１Ｓに対応する位置関係となるように設けられて いる。
プロジェクタ５０Ｓは照準器８０Ｓと図示しない方向調整機構とを装着する。照準器８ ０Ｓはプロジェクタ５０Ｓに対して物理的に平行となるように固定して設けられる。【０００６】
任意の火器７０Ｓに装着したプロジェクタ５０Ｓのレーザ光軸線１０３Ｓおよびプロジ ェクタ５０Ｓに装着した照準器８０Ｓの可視光軸線１０１Ｓは、火器７０Ｓの照準線１０ ２Ｓと平行ではない。
図１は火器用照準器７１Ｓから照射される可視レーザ光を火器照準用レチクル１７Ｓに 合わせて照準器８０Ｓから視準校正板１０Ｓに照射した状態を示している。照準器８０Ｓ から視準校正板１０Ｓに照射される照射位置１９Ｓは目視が可能である。【０００７】
よって、火器用照準器７１Ｓの照準線１０２Ｓを火器照準用レチクル１７Ｓに合わせた 状態を維持したまま、図示していないプロジェクタ５０Ｓに装着されている方向調整機構 により照準器８０Ｓの可視光軸線１０１Ｓを照準器用レチクル１８Ｓに合わせる。
この操作により、図２に示すように、火器７０Ｓの照準線１０２Ｓと照準器８０Ｓの可 視光軸線１０１Ｓとプロジェクタ５０Ｓのレーザ光軸線１０３Ｓは平行となる。【０００８】
図示していないレーザ送信器のトリガを引きプロジェクタ５０Ｓからレーザ光線を送信 し、図３に示すように、そのレーザ光線を受光器１５Ｓで受光し、発光器１６ＳのＬＥＤ 発光により、正しく視準校正が行われたことを確認する。【０００９】
なお、射撃訓練時はレーザの受光器を備える標的が例えば数Ｋｍ先に配置されたり、移 動したりする。火器用照準器７１Ｓによって標的に照準しプロジェクタ５０Ｓからレーザ 光を発射することにより、弾丸の発射を模擬して射撃訓練を行う。【００１０】
図１から図３の視準校正システムでは以下の課題がある。 （１）照準器８０Ｓで使用するレーザ光線は可視光のため、太陽光の影響により標的板上 の可視光のレーザ光線が視認しにくい。 （２）標的板のどの位置に可視光のレーザ光線が照射されているのか（どの程度ずれてい るのか）射手に対して指示する人員が必要であり、視準校正する際は最低２人必要となる 。 （３）視準校正は、訓練前の準備段階の位置づけで実施されるが、視準校正に多大な時間 が費やされる。【００１１】
先行技術文献としては、例えば、特開２０１０−１１７０９０号公報と、ＷＯ２０１６ ／１２５２８７号公報がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−１１７０９０号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１６／１２５２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記背景技術に記載されるような射撃訓練装置の照準調整（視準校正）は可視光で行わ れるので、太陽光や陽炎等の外囲条件の影響を受けると視認性が低下する。また、標的の どの位置に可視光のレーザ光線が照射されているのか（どの程度ずれているのか）を射手 に対して指示する人員が必要であり、視準校正する際は最低２人必要となる。さらに、視 準校正は、射撃訓練前の準備段階の位置づけで実施されるが、視準校正に多大な時間が費 やされる。
本発明の目的は、音声ナビゲートを用いて視準校正時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の視準校正装置は、視準校正装置は視準校正板とレーザ送信装置に装着される光 学装置と入出力処理器を備え、視準校正板は火器照準用レチクルとレーザ送信装置から照 射される照射光を受ける受光器と、受光器が前記照射光を受光したときに発光する発光器 と光学装置から照射されるレーザ照射光を光学装置に反射するプリズムとを備え、光学装 置はプリズムにレーザを照射するレーザ発光部とプリズムからの反射光を受けるレーザ受 光部とレーザ受光部からの反射光の受光時間と入射角度によって照準点とレチクルを算出 するデータ処理部とを備え、入出力処理器はレチクルを中心に照準点の位置を任意に分割 した表示部分の所望の部分に表示することを特徴とする。
ここで任意に分割した表示部分は具体的に４分儀とすることが好ましい。【００１５】
また、入出力処理器は、レチクルと照準点の距離に応じて複数領域に分け、領域毎に出 力する音声ナビゲートの音声を変更することが好ましい。【００１６】
また、入出力処理器は、レチクルと照準点が接近すると音量変化または周波数変化させ ることが好ましい。【００１７】
また、本発明の視準校正システムは、視準校正システムは火器に備わる火器用照準器と 火器に装着されるレーザ送信装置とレーザ送信装置に装着される方向調整機構とレーザ送 信装置に装着される光学装置とレーザ送信装置から基準距離隔離される視準校正板と入出 力処理器とを備え、視準校正板は火器用照準器のターゲットである火器照準用レチクルと レーザ送信装置から照射される照射光を受ける受光器と受光器が照射光を受光したときに 発光する発光器と光学装置から照射されるレーザ照射光を前記光学装置に反射するプリズ ムとを備え、光学装置はプリズムにレーザを照射するレーザ発光部とプリズムからの反射 光を受けるレーザ受光部とレーザ受光部からの反射光の受光時間と入射角度によって照準 点とレチクルを算出するデータ処理部とを備え、入出力処理器はレチクルと照準点の距離 に応じて複数領域に分け、領域毎に出力する音声ナビゲートの音声を変更することを特徴 とする。【００１８】
さらに、入出力処理器は、レチクルと照準点が接近すると音量変化または周波数変化さ せることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、音声ナビゲートを用いて視準校正時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の視準校正システムにおける視準校正方法を説明するための模式図であ る。
【図２】従来の視準校正システムにおける視準校正方法を説明するための模式図であ る。
【図３】従来の視準校正システムにおける視準校正方法を説明するための模式図であ る。
【図４】視準校正システムにおける視準校正方法を説明するための模式図である。
【図５】視準校正板本体を説明するための外観正面図である。
【図６】光学装置を説明するための外観側面図である。
【図７】入出力処理器におけるレチクルの照準点合わせを説明するためのイメージ図 である。
【図８】入出力処理器における照準眼鏡で覗く画面と音声ナビゲーションを説明する ためのイメージ図である。
【図９】標的板を説明するためのイメージ図である。
【図１０Ａ】処理器画面における光学装置用照準点レチクルとプロジェクタ用レチク ルの算出方法を説明するための図である。
【図１０Ｂ】処理器画面における光学装置用照準点レチクルとプロジェクタ用レチク ルの算出方法を説明するための図である。
【図１０Ｃ】処理器画面における光学装置用照準点レチクルとプロジェクタ用レチク ルの算出方法を説明するための図である。
【図１１Ａ】光学装置用照準点レチクルの算出方法を説明するための図である。
【図１１Ｂ】光学装置用照準点レチクルの算出方法を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施例に係る視準校正システムの音声ナビゲートについて説明 するための図である。
【図１３】本発明の一実施例に係る視準校正システムの微調整について説明するため の図である。
【図１４】本発明の一実施例に係る視準校正システムを説明するための系統図である 。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略す ることがある。
【００２２】
実施形態に係る視準校正システムについて図４および図１４を用いて説明する。図４は 視準校正システムの構成を示す模式図である。１４は実施形態に係る視準構成システムを 説明するための系統図である。
実施形態に係る視準校正装置システム１は、視準校正板１０と、光学装置２０と、光学 装置２０と無線または有線で接続される入出力処理器４０と、を備え、視準校正装置を構 成する。
【００２３】
視準校正装置システム１は、さらに、火器７０に装着されるプロジェクタ５０を備え、 光学装置２０はプロジェクタ５０に装着される。プロジェクタ５０はレーザ送信装置であ り、受光器１５にレーザ光線を発射することによる視準校正の確認および火器用照準器（ 照準眼鏡）７１によって標的に照準しレーザ光を発射することにより弾丸の発射を模擬し た射撃訓練に使用される。
なお、火器７０にプロジェクタ５０を装着するので、火器７０は訓練者が保持する小火 器よりも固定して使用する小火器や重火器の方が好ましい。
【００２４】
次に、視準校正板について図５を用いて説明する。図５は視準校正板の外観を示す正面 図である。
視準校正板１０は本体１１と標的板１２とを備える。標的板１２はプリズム取付板１３ と受光器１５と発光器１６と火器照準軸用レチクル１７とを備える。
プリズム取付板１３は、プリズム１４が装着できる構造となっている。プロジェクタ５ ０からのレーザ光線を受光器１５で受光すると、発光器１６のＬＥＤが発光するようにな っている。
【００２５】
次に、光学装置について図６および図１４を用いて説明する。図６は光学装置、取付金 具およびプリズムとの関係を示す図である。
光学装置２０はプロジェクタ５０の取り付けるための取付金具３０を備え、光学装置２ ０とプロジェクタ５０の光軸が平行になるように取付金具３０で固定される。光学装置２ ０はレーザ光線２０１を照射するレーザ発光部２１とプリズム１４により反射した反射光 ２０２を受光するレーザ受光部２２を有する。反射光２０２により光学装置２０の照準が データ処理部２３で算出され、入出力処理器４０に表示することができる。
また、光学装置２０は通信部２４と表示部２５と振動検知部２６と音響部２７と電源部 ２８とを備える。
【００２６】
次に、入出力処理器について図７および図８を用いて説明する。図７は実施形態に係る 入出力処理器おけるレチクルの照準点合わせを説明するためのイメージ図である。図８は 実施形態に係る入出力処理器における照準眼鏡で覗く画面と音声ナビゲーションを説明す るためのイメージ図である。
【００２７】
入出力処理器４０は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）で構成され、図７に示す ように、画面上に光学装置２０で算出した光学装置用照準点レチクル４３Ｒおよび照準点 ４３Ｃが表示可能である。ＰＣは一例であってこれに限定されるものではなく、ＰＣ相当 のものであればよい。
また、光学装置用照準点レチクル４３Ｒに照準点４３Ｃを合わせるのに対し、音声ナビ ゲーション（SOUND  NAVIGATION）にて、調整指示が可能である。
【００２８】
例えば、光学装置２０で算出した光学装置用照準点レチクル４３Ｒおよび照準点４３Ｃ が図７に示す位置関係にある場合、「距離Ｘ分右に調整して下さい。距離Ｙ分下に調整し て下さい。」と音声によるナビゲーションが行われる。
その音声ナビゲーションに従って、プロジェクタ５０に装着されている方向調整機構６ ０により照準点４３Ｃを光学装置用照準点レチクル４３Ｒに合わせる。なお、図７では照 準点４３Ｃが光学装置用照準点レチクル４３Ｒに近づいて行く軌跡が示されている。
【００２９】
また、図８に示すように、照準眼鏡７１で覗く画面である、プロジェクタ用レチクル４ ５Ｒ、光学装置用照準点レチクル４３Ｒおよび火器照準軸用レチクル４７Ｒが画面上で切 換可能であり、また音声ナビゲーションが可能である。プロジェクタ用レチクル４５Ｒは 光学装置用照準点レチクル４３Ｒに対して機械的に決定される距離ＡおよびＢにより表示 される。
ここで、機械的に決定される距離ＡおよびＢとは、光学装置２０の光軸とプロジェクタ ５０の光軸との距離で、水平方向が距離Ａ、垂直方向が距離Ｂ離れている。
【００３０】
また、プロジェクタ用照準点４５Ｃは照準点４３Ｃに対して機械的に決定される距離Ａ およびＢにより表示される。例えば、「照準点がレチクルと合いましたら、火器照準用レ チクルを照準眼鏡の中心に合わせて下さい。」と音声によるナビゲーションが行われる。
音声ナビゲーション機能により、視準校正の手順が、全て画面と音声で把握することが できる。
【００３１】
次に、標的板について図９を用いて説明する。図９は標的板のイメージ図である。
標的板１２にはプリズム１４、受光器１５、発光器１６および火器照準用レチクル１７ を備えるが、図７および図８に示すように、光学装置用照準点レチクル４３Ｒおよびプロ ジェクタ用レチクル４５Ｒが入出力処理器３０の画面に表示される。
図９に示すように、光学装置用照準点レチクル４３Ｒはプリズム１４の中心に、プロジ ェクタ用レチクル４５Ｒは受光器１５の中心に位置するように、画面上に表示される。
【００３２】
（実施例１）
次に、視準校正装置の操作方法について説明する。 （１）視準校正を行う距離（例えば、２０ｍ〜３０ｍの範囲内の所定の距離）に、視準校 正板１０の本体１１を配置する。 （２）プロジェクタ５０に光学装置２０を取付金具３０で取り付ける。なお、プロジェク タ５０は火器７０の所定の位置に装着されている。 （３）本体１１に標的板１２を取り付ける。なお、標的板１２のプリズム取付板１３には プリズム１４が取り付けられている。 （４）入出力処理器３０を「ＯＮ」にし、視準校正する対象火器を選択する。 （５）光学装置２０を「ＯＮ」にし、プロジェクタ５０に装着している方向調整機構６０ を調整し、入出力処理器４０上で、光学装置用照準点レチクル４３Ｒに光学装置２０で算 出した照準点４３Ｃを合わせる。 （６）プロジェクタ５０から標的板１２にレーザ光線を照射し、発光器１６のＬＥＤが発 光することを確認する。 （７）照準眼鏡７１にて、火器照準軸用レチクル４７Ｒが中心にあることを確認する。 上記操作により、火器用照準器７１の照準線１０２と光学装置２０の光軸線１０１とプロ ジェクタ５０のレーザ光軸線１０３とは平行となる。
【００３３】
次に、上記操作方法（４）の視準校正する対象火器について図１０Ａから図１０Ｃを用 いて説明する。
図１０Ａから図１０Ｃは実施形態に係る処理器画面における光学装置用照準点レチクル とプロジェクタ用レチクルの算出図である。図１０Ａは入出力処理器の画面図、図１０Ｂ は光学装置、プロジェクタおよび方向調整機構を示す上面図、図１０Ｃはその側面図であ る。
【００３４】
入出力処理器４０にて、視準校正する対象火器を選択することで、図１０Ａに示すよう に、対象火器に対応したプロジェクタ用レチクル４５Ｒ、照準（プリズム用）レチクル４ ３Ｒおよび火器照準軸用レチクル４７Ｒが表示される。
図１０Ｂおよび図１０Ｃに示すように、光学装置２０とプロジェクタ５０の光軸は垂直 方向に距離Ａ、水平方向に距離Ｂ離れている。プロジェクタ用レチクル４５Ｒは機械的に 決定される距離ＡおよびＢにより表示される。
【００３５】
次に、上記操作方法（５）の光学装置用照準点レチクルの算出方法について図１１Ａお よび図１１Ｂを用いて説明する。図１１Ａおよび図１１Ｂは実施形態に係る光学装置用照 準点レチクルの算出方法を説明するための概要図である。
図１１Ａは光学装置２０の光軸がプリズム１４に対して水平方向右に距離Ｘ、垂直方向 上に距離Ｙずれて配置されている様子を示している。
図１１Ｂは図１１Ａの配置を入出力処理器に表示した画面を示している。
【００３６】
光学装置２０のレーザ発光部２１より送信されたレーザ光線の照射光２０１は、標的板 １２のプリズム１４にて全反射され、その反射光２０２はプロジェクタ５０から送信され るレーザ光線の入射光５０１と同一方向（平行）に光学装置２０のレーザ受光部２２に戻 ってくる。
戻ってきたレーザ光線はデータ処理部２３にて復調され、通信部２４から有線または無 線通信路３１により入出力処理器４０にデータが送信される。入出力処理器４０では、光 学装置２０からのデータにより視準校正中の照準位置（軌跡）を表示する。
【００３７】
光学装置２０より送信した反射光が戻ってきた際に、光学装置２０で算出した照準点４ ３Ｃと並行して光学装置用照準点レチクル４３Ｒの絶対位置が確定する。レーザ受光部２ ２への受光時間と入射角度によって照準点４３Ｃと光学装置用照準点レチクル４３Ｒが算 出される。算出された照準点４３Ｃと光学装置用照準点レチクル４３Ｒは入出力処理器４ ０に表示される。
【００３８】
（実施例２）
実施形態に係る視準校正システムについて図１２、図１３および図１４を用いて説明す る。
図１２は本発明の一実施例に係る視準校正システムの音声ナビゲートについて説明する ための図である。
図１３は本発明の一実施例に係る視準校正システムの微調整について説明するための図 である。
【００３９】
図１４は実施形態に係る視準構成システムを説明するための系統図である。
図１４において、視準校正装置システム１は、視準校正板１０と、光学装置２０と、光 学装置２０と無線または有線で接続される入出力処理器４０と、を備え、視準校正装置を 構成する。
なお、入出力処理器４０は、ＰＣ（Personal  Computer）等でもよい。
【００４０】
視準校正板１０は、標的板１２を有している。
標的板１２は、プリズム１４、受光器１５、発光器１６で構成されている。
受光器１５はプロジェクタ５０からのレーザ光線を受光すると、発光器１６がＬＥＤ（ Light  Emitting  Diode）発光する。
【００４１】
光学装置２０は、レーザ発光部２１、レーザ受光部２２、データ処理部２３、通信部２ ４、表示部２５、振動検知部２６、音響部２７、電源部２８で構成されている。
レーザ発光部２１はレーザ光２０１をプリズム１４に照射する。
レーザ受光部２２は、プリズム１４からのレーザ反射光２０２を受光し、受光したレー ザ反射光２０２をデータに変換し、変換したデータをデータ処理部２３に出力する。
データ処理部２３は、入力されたデータから照準点を算出し、算出した照準点を通信部 ２４を介して入出力処理器４０に出力する。
【００４２】
入出力処理器４０は、図示していない画面上に光学装置２０で算出した照準点（光学装 置用）レチクル及び照準点を表示する。
また、入出力処理器４０は、照準点（光学装置用）レチクルに照準点を合わせるのに対 し、音声ナビゲートにて、調整指示を行う。
なお、照準眼鏡で覗く画面である、プロジェクタ用レチクル、照準点（光学装置用）レ チクル及び火器照準軸用レチクルが画面上で切換並びに音声ナビゲートが可能である。
入出力処理器４０の音声ナビゲート機能により、視準調整の手順が、全て画面と音声で 把握出来る。
【００４３】
次に、操作者が行う視準構成システムの設置方法と操作方法について説明する。 （１）視準校正を行う距離に、光学装置２０並びにレーザ送信装置のプロジェクタ５０を 配置する。 （２）レーザ送信装置のプロジェクタ５０に光学装置２０を取り付ける。 （３）視準校正板１０に標的板１２を取り付ける。 （４）入出力処理器４０を「ＯＮ」にし、視準校正する対象火器を選択する。 （５）光学装置２０を「ＯＮ」にし、レーザ送信装置のプロジェクタ５０に装着している 方向調整台を調整し、入出力処理器４０上で、照準点（光学装置用）レチクルに光学装置 で算出した照準点を合わせる。 （６）レーザ送信装置のプロジェクタ４０から視準校正板１０にレーザ光線を照射し、発 光器１６がＬＥＤ発光することを確認する。 （７）照準眼鏡にて、火器照準軸用レチクルが中心にあることを確認する。
【００４４】
次に、上記（４）の視準校正する対象火器について説明する。
入出力処理器４０は、視準校正する対象火器が選択されると、対象火器に対応したプロ ジェクタ用レチクル、照準（プリズム用）レチクル及び火器照準軸用レチクルを表示する 。
【００４５】
次に、上記（５）の照準点（光学装置用）レチクルの算出方法について説明する。
光学装置２０のレーザ発光部２１より送信（照射）されたレーザ光線２０１は、標的板 １２のプリズム１４にて全反射され、プロジェクタ５０から送信されるレーザ光線の入射 光と同一方向（並行）に光学装置２０のレーザ受光部２２に戻ってくる。
戻ってきたレーザ光線２０２はデータ処理部２３にて復調され、通信部２４から有線又 は無線により入出力処理器４０にデータが送信される。
【００４６】
入出力処理器４０は、光学装置２０からのデータにより視準校正中の照準位置（軌跡） を表示する。
照準点（光学装置用）レチクルは、光学装置２０より送信した反射光が戻ってきた際に 、光学装置２０で算出した照準点と同時に絶対位置が確定する。
【００４７】
次に、上記（６）の照準点（光学装置用）調整時の音声ナビゲートについて説明する。
入出力処理器４０は、照準点調整において、照準点（光学装置用）レチクルまでの調整 量を音声ナビゲートする。
入出力処理器４０は、照準点（光学装置用）レチクルと光学装置２０で算出した照準点 との距離をもとに、音声ナビゲートを段階的に行う。
入出力処理器４０は、照準点（光学装置用）レチクルと光学装置２０で算出した照準点 との方向性については、レチクルを基準点とした４分儀での各象限（図１２参照）にて管 理する。
【００４８】
入出力処理器４０は、照準点とレチクルの距離が大きい場合には、粗調整として調整量 を音声ナビゲートするが、距離が小さい場合は細かな調整を繰り返すことを考慮し、音声 ナビゲート時間も短くして連続的に行うことで、調整作業の時間短縮を図る。
【００４９】
表１は段階的な音声ナビゲート内容の一例を示している。
【表１】
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【００５０】
なお、照準点（光学用装置用）レチクルと光学装置２０で算出した照準点との距離の大 中小は、プロジェクタ５０と標的板１２の距離により、精度が変わってくるので、適宜、 入出力処理器４０で変更できるようになっている。
【００５１】
入出力処理器４０は、レベル２（微調整）における音声ナビゲートについては、数値を 使用せずに、例えば、鳴音の周波数を４種類使用して判別する方式も選択できるようにし てもよい。
また、入出力処理器４０は、レベル２（微調整）の３段階について、距離が近づくにつ れて音量が大きくなる方式も選択できるようにしてもよい。
【００５２】
次に、微調整時の音声ナビゲートによる調整方法について図１２と図１３を用いて説明 する。
入出力処理器４０は、図１２、図１３において、例えば、第１象限に照準点１２４があ り、上下方向から調整を開始した場合、照準点がＸ軸に近づくにつれて鳴音パターン、音 量を変化させていく。
入出力処理器４０は、照準点１２４がＸ軸を超えた時点で第２象限となるので、象限値 発音、鳴音周波数を変化させ、この時点で上下方向の調整を終了させる。
入出力処理器４０は、続いて、左右方向の調整を開始した場合、照準点がＹ軸に近づく につれて鳴音パターン、音量を変化させていく。
入出力処理器４０は、照準点１２４がレチクルと一致した時点で調整完了となるので、 音声ナビゲートを終了させる。
【００５３】
本発明の実施形態である視準校正装置、視準校正システムは、音声ナビゲートを用いて 視準校正時間を短縮することができる。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態に限 定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することがで きる。この出願は、２０１７年３月１０日に出願された日本出願特願２０１７−０４６１７８を基礎として優先権の利益を主張するものであり、その開示の全てを引用によってここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
音声ナビゲートを用いて視準校正を行うことによって、視準校正時間を短縮する用途に 適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１：視準校正システム、１０：視準校正板、１５：受光器、１６：発光器、１７：火器 照準軸用レチクル、１９：照準位置、２０：光学装置、２１：レーザ発光部、２２：レー ザ受光部、２３：データ処理部、３０：取付金具、４０：入出力処理器、４３Ｃ：照準点 、４３Ｒ：光学装置用照準点レチクル、４５Ｃ：プロジェクタ用照準点、４５Ｒ：プロジ ェクタ用レチクル、４７Ｒ：火器照準軸用レチクル、５０：プロジェクタ、６０：方向調 整機構、７０：火器、７１：火器用照準器（照準眼鏡）、１０１：光学装置用レーザ光軸 線、１０２：照準線、１０３：レーザ光軸線、２０１：照射光、２０２：反射光、５０１ ：レーザ光線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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