(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品処理部と連動し、前記物品処理部によって搬送される包材に対して印字を行う印字ユニットであって、
前記物品処理部がエラーで停止した場合に、前記物品処理部から受信する前記エラーに関する信号に基づいて、前記エラーが、前記印字ユニットが印字した後に前記物品処理部が停止した場合の第１種エラーであるのか、前記印字ユニットの印字中に前記物品処理部が停止した場合の第２種エラーであるのかを判定する、エラー判定部と、
前記エラー判定部が、前記エラーが前記第１種エラーであると判定した場合、前記包材の搬送を再開させる第１制御信号を前記物品処理部に送り、前記エラーが前記第２種エラーであると判定した場合、前記印字ユニットによる印字に先立って前記包材を運転再開可能位置まで搬送させる第２制御信号を前記物品処理部に送る、再開指令部と、
を備える、
印字ユニット。
【請求項２】
前記物品処理部は、
前記包材を搬送する包材搬送機構と、
前記包材搬送機構により搬送される前記包材を所定長さで切断する包材切断機構と、
を有し、
前記第２制御信号は、
前記包材搬送機構に対して、前記印字ユニットによって途中まで印字された被印字領域である印字未完了領域が前記包材から切り離される位置まで前記包材を搬送させ、
次に、前記包材切断機構により前記印字未完了領域を前記包材から切り離してから、前記包材搬送機構により前記包材の搬送を開始させる、
請求項１に記載の印字ユニット。
【請求項３】
前記物品処理部は、前記包材切断機構により切断された前記包材で物品を包装する物品包装機構をさらに備え、
前記第１種エラーは、前記物品包装機構の異常、および、前記物品の異常の少なくとも一つを含む、
請求項２に記載の印字ユニット。
【請求項４】
前記第２種エラーは、前記包材切断機構の異常、前記包材搬送機構の異常、および、前記包材の異常の少なくとも一つを含む、
請求項２又は３に記載の印字ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機によって搬送される包装用のフィルムに対して印字を行う印字ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（特開２００６−１５１４７２号公報）に開示されるように、帯状のフィルムを物品に巻き掛けて物品を包装する包装機が用いられている。包装機には、印字ユニットが取り付けられている。印字ユニットは、包装機によって搬送されるフィルムに対して所定の印字を行う。印字ユニットは、包装機がフィルムを物品に巻き掛ける機構よりも、フィルム搬送方向上流側に設けられている。印字ユニットは、包装機と連動して動作する必要がある。そのため、包装機によるフィルム搬送のタイミングと、印字ユニットによるフィルム印字のタイミングとは、適切に制御される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
包装機がエラーにより停止した場合、包装機によるフィルム搬送動作だけではなく、印字ユニットによるフィルム印字動作も停止する。このとき、包装機のエラー発生のタイミングによっては、印字ユニットがフィルムを印字している途中に、フィルム搬送動作およびフィルム印字動作が停止することがある。この場合、包装機がエラーから復旧して運転を再開した瞬間に、印字ユニットによるフィルム印字動作も再開させると、フィルムの適切な位置に印字されないおそれがある。そのため、包装機がエラーから復旧する際には、印字ユニットは、フィルムの適切な位置に印字するために、フィルム位置等の情報を包装機に問い合わせる必要がある。しかし、包装機のエラーが発生する度に、印字ユニットが包装機に問い合わせる処理が行われると、印字ユニットと包装機との間でのデータのやりとりが複雑化して、包装機のエラーからの復旧に時間がかかるおそれがある。
【０００４】
本発明の目的は、印字対象であるフィルムを搬送する包装機がエラーにより停止した場合に、包装機の運転再開にかかる時間を短縮することができる印字ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る印字ユニットは、物品処理部において処理される物品に関する印字を行う。印字ユニットは、エラー判定部と、再開指令部と、印字部とを備える。エラー判定部は、物品処理部にエラーが発生した際に、物品処理部からエラーに関する信号を受信して、エラーが複数のエラー群のいずれに該当するのかを判定する。再開指令部は、エラー判定部による判定に基づいて、エラーにより停止した物品処理部に対して運転を再開させる。印字部は、物品、または、物品の包材に対して印字を行う。
【０００６】
この印字ユニットは、物品処理部に発生したエラーを分類し、その分類結果に基づいて、物品処理部に対して適切な運転再開動作を行わせる。これにより、印字ユニットと物品処理部との間のインターフェイスが簡略化されるので、物品処理部の運転再開にかかる時間が短縮される。従って、印字ユニットは、物品処理部である包装機がエラーにより停止した場合に、包装機の運転再開にかかる時間を短縮することができる。
【０００７】
また、物品処理部は、包材を搬送する包材搬送機構と、包材搬送機構により搬送される包材を所定長さに切断する包材切断機構と、包材切断機構により切断された包材で物品を包装する物品包装機構とを有することが好ましい。この場合、印字部は、包材搬送機構により搬送される包材に対して印字を行う。複数のエラー群は、第１種エラーおよび第２種エラーを少なくとも含む。第１種エラーは、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了して物品処理部が停止した場合のエラーである。第２種エラーは、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了しないで物品処理部が停止した場合のエラーである。再開指令部は、エラーが第１種エラーである場合に、物品処理部に対して、包材の位置合わせ動作を行わずに運転を再開させる第１制御信号を送る。再開指令部は、エラーが第２種エラーである場合に、物品処理部に対して、位置合わせ動作を行った後に運転を再開させる第２制御信号を送る。
【０００８】
この印字ユニットは、物品処理部である包装機がエラーで停止した時に包装機による包材の搬送が正常に完了しているか否かに基づいて、エラーの種類を判定する。例えば、印字ユニットは、包装機から送信されるエラー番号に基づいて、エラーの種類を判定する。印字ユニットは、エラーの種類に応じて、包装機の運転再開時に、包装機に対して包材の位置合わせを行うか否かを判断して、包装機に適切な制御信号を送る。これにより、印字ユニットと包装機との間のデータのやりとりを簡略化できるので、包装機の運転再開にかかる時間が短縮される。従って、印字ユニットは、印字対象である包材を搬送する包装機がエラーにより停止した場合に、包装機の運転再開にかかる時間を短縮することができる。また、この印字ユニットは、包装機の種類に応じて包装機から送信されるエラー信号を適切に分類することで、多種多様な包装機に適用することができる。
【０００９】
また、第１制御信号は、包材搬送機構に対して包材の搬送を開始させることが好ましい。
【００１０】
この印字ユニットは、物品処理部である包装機が停止する原因となったエラーが、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了して包装機が停止したエラーであると判定した場合に、エラーから復旧した後に、包材の位置合わせ動作を行わずに包装機の運転を再開させる。これにより、印字ユニットは、包材の位置等の情報を包装機に問い合わせることなく、効率的に包装機の運転を再開することができる。
【００１１】
また、第２制御信号は、包材搬送機構に対して運転再開可能位置まで包材を搬送させ、次に、包材に対して印字が行われる位置よりも包材の搬送方向下流側にある包材の一部を包材切断機構により切り離し、次に、包材搬送機構に対して包材の搬送を開始させることが好ましい。
【００１２】
この印字ユニットは、物品処理部である包装機が停止する原因となったエラーが、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了しないで包装機が停止したエラーであると判定した場合に、エラーから復旧した後に、最初に包材の位置合わせ動作を行い、その後に包装機の運転を再開させる。これにより、印字ユニットは、包材の位置等の情報を包装機に問い合わせることなく、効率的に包装機の運転を再開することができる。
【００１３】
また、第１種エラーは、物品包装機構の異常、および、物品の異常の少なくとも一つを含むことが好ましい。
【００１４】
この印字ユニットは、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了して物品処理部である包装機が停止した場合のエラーを定義する。物品包装機構の異常は、包装対象の物品に包材であるフィルムをシールするためのシールヒータ等の装置に発生したエラーであり、例えば、シールヒータの温度が異常であることを検出したというエラーである。物品の異常は、例えば、物品である容器の寸法が所定の値と異なることを検出したというエラーである。
【００１５】
また、第２種エラーは、包材切断機構の異常、包材搬送機構の異常、および、包材の異常の少なくとも一つを含むことが好ましい。
【００１６】
この印字ユニットは、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了しないで物品処理部である包装機が停止した場合のエラーを定義する。包材切断機構の異常は、例えば、包装機によって搬送される包材であるフィルムを切断するためのカッターの駆動機構に異常が発生したことを検出したというエラーである。包材搬送機構の異常は、例えば、フィルムを搬送するためのローラに異常が発生したことを検出したというエラーである。包材の異常は、フィルムロールから所定量以上のフィルムが繰り出されたことを検出したというエラーである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る印字ユニットは、印字対象であるフィルムを搬送する包装機がエラーにより停止した場合に、包装機の運転再開にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態である印字ユニット２０が取り付けられた帯掛け包装機１０の概略的な構成を示す側面図である。
【図２】フィルム片Ｆで帯掛け包装された物品Ｐの斜視図である。
【図３】印字ユニット２０の概略的な構成を示す側面図である。
【図４】フィルム搬送ユニット１３によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面図である。
【図５】図５（ａ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が開始する瞬間の状態を表す。図５（ｂ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が行われている途中の状態を表す。図５（ｃ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が完了した瞬間の状態を表す。
【図６】印字ユニット２０による包装機エラーの分類の一例である。
【図７】帯掛け包装機１０がエラーから復旧する際における印字ユニット２０の制御を表すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）は、第２種エラーが発生した直後のフィルムリボンＦｂの上面図である。図８（ｂ）は、帯掛け包装機１０が第２制御信号を受信してフィルムリボンＦｂの位置合わせ動作を行った後のフィルムリボンＦｂの上面図である。
【図９】変形例Ａにおける、帯掛け包装機１０に設定されたエラー番号と、印字ユニット２０に設定されたエラー番号との対応表の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２０】
（１）帯掛け包装機の構成
本発明の実施形態である印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０に取り付けられる。図１は、印字ユニット２０が取り付けられた帯掛け包装機１０の概略的な構成を示す側面図である。帯掛け包装機１０は、食品等が収容されたパック容器等の物品Ｐを帯掛け包装する装置である。帯掛け包装とは、帯状のフィルム片Ｆを物品Ｐに巻き掛け、フィルム片Ｆの長手方向両端部を互いに貼り合わせる包装方法である。図２は、フィルム片Ｆで帯掛け包装されたパック容器である物品Ｐの斜視図である。フィルム片Ｆの長手方向両端部は、物品Ｐの底面側において互いに貼り合わされている。フィルム片Ｆの長手方向の寸法は、物品Ｐの巻き掛け方向の寸法よりも長い。
【００２１】
帯掛け包装機１０は、主として、物品搬送ユニット１１と、フィルム供給ユニット１２と、フィルム搬送ユニット１３と、フィルム切断ユニット１４と、フィルム片搬送ユニット１５と、フィルム片シールユニット１６と、包装機制御ユニット１７とを備える。
【００２２】
物品搬送ユニット１１は、物品Ｐを水平方向に搬送する装置である。以下、物品搬送ユニット１１によって物品Ｐが搬送される方向を搬送方向と呼ぶ。図１において、搬送方向は、紙面の左側（上流側）から右側（下流側）に向かう方向である。物品搬送ユニット１１は、主として、搬入ベルト１１ａと、搬出ベルト１１ｂとを有する。搬入ベルト１１ａおよび搬出ベルト１１ｂは、物品Ｐよりも幅広であるベルトコンベアである。搬入ベルト１１ａは、巻き掛け包装される前の物品Ｐを搬送方向に搬送する。搬出ベルト１１ｂは、巻き掛け包装された物品Ｐを搬送方向に搬送する。搬入ベルト１１ａの搬送方向下流側の端部と、搬出ベルト１１ｂの搬送方向上流側の端部との間には、ベルト間隙間１１ｃが形成されている。ベルト間隙間１１ｃは、物品Ｐがフィルム片Ｆで巻き掛けられる位置である。ベルト間隙間１１ｃは、フィルム片Ｆの短手方向の寸法、すなわち、フィルム片Ｆの幅よりも長く、かつ、物品Ｐの搬送方向の寸法よりも短い。
【００２３】
フィルム供給ユニット１２は、フィルムロールＦａからフィルムリボンＦｂを搬送方向に繰り出す装置である。フィルムロールＦａは、未使用のフィルムリボンＦｂがロール状に巻かれている部材である。フィルムリボンＦｂは、フィルム片Ｆの短手方向に沿って、フィルム片Ｆに相当する部分が連結されているリボンである。フィルムリボンＦｂには、物品Ｐに関連するデザインが予め印刷されている。フィルム供給ユニット１２は、フィルムロールＦａを支持するロールシャフト１２ａと、ロールシャフト１２ａを回転させるためのフィルム繰り出しモータ１２ｂとを有する。
【００２４】
フィルム搬送ユニット１３は、フィルム供給ユニット１２によってフィルムロールＦａから繰り出されたフィルムリボンＦｂを搬送する装置である。フィルム搬送ユニット１３は、主として、ガイドローラ１３ａと、テンションローラ１３ｂと、フィルム搬送モータ１３ｃとを有する。ガイドローラ１３ａは、フィルムリボンＦｂを所定の方向に導くためのローラである。テンションローラ１３ｂは、搬送されるフィルムリボンＦｂに適度なテンションを加えて、搬送されるフィルムリボンＦｂのたるみを低減するためのローラである。フィルム搬送モータ１３ｃは、フィルムリボンＦｂに適度なテンションが加わるように、テンションローラ１３ｂの位置を調節するためのモータである。
【００２５】
フィルム切断ユニット１４は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されるフィルムリボンＦｂを、その幅方向（搬送方向に直交する方向）に沿って切断して、帯状のフィルム片Ｆを製造する装置である。フィルム切断ユニット１４は、フィルムリボンＦｂを、搬送方向に沿って所定の間隔で切断して、フィルム片Ｆを製造する。フィルム切断ユニット１４は、主として、フィルムカッター１４ａと、フィルム切断モータ１４ｂとを有する。フィルムカッター１４ａは、フィルムリボンＦｂよりも幅広である刃を有し、搬送されるフィルムリボンＦｂを切断するための部材である。フィルム切断モータ１４ｂは、フィルムカッター１４ａを移動させて、フィルムカッター１４ａの刃をフィルムリボンＦｂに押し当ててフィルムリボンＦｂを切断するためのモータである。フィルム切断ユニット１４によってフィルムリボンＦｂが切断されると、切断位置よりも搬送方向下流側の部分は、フィルムリボンＦｂから切り離されて、帯状のフィルム片Ｆとなる。
【００２６】
フィルム片搬送ユニット１５は、フィルム切断ユニット１４によって製造されたフィルム片Ｆを搬送して、物品搬送ユニット１１によって搬送される物品Ｐの上に載せる装置である。フィルム片搬送ユニット１５は、物品Ｐの搬送方向中央部にフィルム片Ｆを載せるように、フィルム片Ｆを搬送する。物品Ｐに載せられたフィルム片Ｆの長手方向両端部は、物品Ｐからはみ出している。
【００２７】
フィルム片シールユニット１６は、フィルム片搬送ユニット１５によって物品Ｐの上に載せられたフィルム片Ｆを物品Ｐに巻き掛けて、フィルム片Ｆの長手方向両端部を熱シールにより互いに貼り合わせる装置である。最初に、フィルム片シールユニット１６は、ベルト間隙間１１ｃに位置する物品Ｐに載せられたフィルム片Ｆの長手方向両端部を押し下げて、物品Ｐの両側面に沿ってフィルム片Ｆを折り下げる。次に、フィルム片シールユニット１６は、折り下げられたフィルム片Ｆの両端部を、物品Ｐの底面側で互いに重ね合わせる。次に、フィルム片シールユニット１６は、フィルム片Ｆの両端部の重ね合わせ部を加熱して熱シールする。これにより、図２に示されるように、フィルム片Ｆの両端部が貼り合わされて、フィルム片Ｆで帯掛け包装された物品Ｐが製造される。
【００２８】
包装機制御ユニット１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。包装機制御ユニット１７は、帯掛け包装機１０の各ユニット１１〜１６に接続され、各ユニット１１〜１６を制御する。また、包装機制御ユニット１７は、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５と通信可能に接続される。
【００２９】
なお、帯掛け包装機１０の各ユニット１１〜１７は、包装機フレーム（図示せず）に固定されている。包装機フレームは、開閉可能なカバー（図示せず）を有する。帯掛け包装機１０の通常運転時には、カバーは閉じられている。帯掛け包装機１０の利用者は、帯掛け包装機１０の保守点検時に、カバーを開けて各ユニット１１〜１７を管理することができる。
【００３０】
（２）印字ユニットの構成
印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０に対して取り付けおよび取り外しが可能であるユニットである。すなわち、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０から独立したユニットとして使用可能である。図１に示されるように、印字ユニット２０は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されるフィルムリボンＦｂの上方に取り付けられる。また、印字ユニット２０は、フィルム切断ユニット１４よりも搬送方向上流側に取り付けられる。図３は、印字ユニット２０の概略的な構成を示す側面図である。
【００３１】
印字ユニット２０は、フィルムリボンＦｂの上面の所定位置に、物品Ｐに収容される内容物の種類、原材料、消費期限、商品価格およびバーコード等の物品情報を印字する。印字ユニット２０は、インクリボンを用いる熱転写式のプリンタである。印字ユニット２０は、主として、インクリボン供給ユニット２１と、サーマルヘッド２２と、ヘッド駆動ユニット２３と、プラテンローラ２４と、印字制御ユニット２５とを備える。
【００３２】
インクリボン供給ユニット２１は、サーマルヘッド２２とフィルムリボンＦｂとの間にインクリボンＩｂを供給する装置である。インクリボン供給ユニット２１は、主として、インクリボン供給ロール２１ａと、インクリボン搬送ローラ２１ｂと、インクリボン回収ロール２１ｃとを有する。インクリボン供給ロール２１ａは、未使用のインクリボンＩｂがロール状に巻かれている部材である。インクリボン回収ロール２１ｃは、使用済みのインクリボンＩｂがロール状に巻かれている部材である。インクリボン搬送ローラ２１ｂは、インクリボン２１ａの表面と接触した状態で回転することで、インクリボンＩｂを所定の方向に搬送する。インクリボンＩｂが搬送される方向は、帯掛け包装機１０によるフィルムリボンＦｂの搬送方向と同じ方向である。インクリボンＩｂは、インクリボン供給ロール２１ａから繰り出され、インクリボン搬送ローラ２１ｂによって搬送された後、インクリボン回収ロール２１ｃに巻き取られる。
【００３３】
サーマルヘッド２２は、帯掛け包装機１０によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面に、インクリボンＩｂを用いて物品情報を印字するための部材である。サーマルヘッド２２は、シールヒータ（図示せず）によって加熱される。サーマルヘッド２２がフィルムリボンＦｂの上面に物品情報を印字している間、フィルムリボンＦｂは搬送方向に搬送されるが、サーマルヘッド２２は搬送方向に移動しない。印字ユニット２０は、１台のサーマルヘッド２２を有する。
【００３４】
ヘッド駆動ユニット２３は、サーマルヘッド２２の位置を調節するための機構である。ヘッド駆動ユニット２３は、フィルムリボンＦｂへの印字が行われる間は、サーマルヘッド２２がインクリボンＩｂをフィルムリボンＦｂの上面に向かって押し当てるように、サーマルヘッド２２の先端の高さ位置を下げる。反対に、ヘッド駆動ユニット２３は、フィルムリボンＦｂへの印字が行われない間は、サーマルヘッド２２がインクリボンＩｂをフィルムリボンＦｂの上面に向かって押し当てないように、サーマルヘッド２２の先端の高さ位置を上げる。
【００３５】
プラテンローラ２４は、フィルムリボンＦｂへの印字が行われている間に、インクリボンＩｂおよびフィルムリボンＦｂを支持するためのローラである。具体的には、サーマルヘッド２２がインクリボンＩｂをフィルムリボンＦｂの上面に向かって押し当てている間、プラテンローラ２４は、サーマルヘッド２２によって押し下げられるインクリボンＩｂおよびフィルムリボンＦｂを支持する。このとき、インクリボンＩｂおよびフィルムリボンＦｂは、サーマルヘッド２２とプラテンローラ２４とによって挟まれている。
【００３６】
印字制御ユニット２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。印字制御ユニット２５は、印字ユニット２０の各ユニット２１〜２４に接続され、各ユニット２１〜２４を制御する。また、印字制御ユニット２５は、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７と通信可能に接続される。印字制御ユニット２５は、包装機制御ユニット１７との間で、種種のデータの送受信を行う。例えば、帯掛け包装機１０のフィルム搬送ユニット１３によるフィルムリボンＦｂの搬送のタイミングと、印字ユニット２０によるフィルムリボンＦｂへの印字のタイミングとは、適切に連動させる必要がある。そのため、包装機制御ユニット１７および印字制御ユニット２５は、フィルム搬送ユニット１３と印字ユニット２０との間の連動制御のための信号を互いに送受信する。
【００３７】
（３）帯掛け包装機の動作
次に、印字ユニット２０が取り付けられた帯掛け包装機１０の通常運転時の動作について説明する。通常運転とは、帯掛け包装機１０がエラーにより停止することなく、帯掛け包装機１０が正常に稼動している運転状態を意味する。
【００３８】
帯掛け包装機１０は、フィルム供給ユニット１２によって、フィルムロールＦａからフィルムリボンＦｂを繰り出し、フィルム搬送ユニット１３によって、繰り出されたフィルムリボンＦｂを搬送方向に搬送する。同時に、帯掛け包装機１０は、物品搬送ユニット１１によって、包装対象である物品Ｐを搬入ベルト１１ａで搬送方向に搬送する。
【００３９】
印字ユニット２０は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面の被印字領域Ｒｐに、物品情報を印字する。図４は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面図である。図４において、フィルムリボンＦｂの搬送方向は、紙面の左側から右側に向かう方向であり、矢印で示される。図４において、被印字領域Ｒｐは、短辺が搬送方向に沿っている点線の長方形として示されている。また、図４には、印字ユニット２０によって物品情報が印字された後、フィルム切断ユニット１４によって切断される箇所である切断線Ｌｃが鎖線で示されている。隣り合う２つの切断線Ｌｃに挟まれた部分は、切断後にフィルム片Ｆとなる部分である。
【００４０】
図５（ａ）〜（ｃ）は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面図に、印字ユニット２０のサーマルヘッド２２の位置、および、フィルム切断ユニット１４のフィルムカッター１４ａの位置が示された図である。サーマルヘッド２２より搬送方向下流側（右側）の領域は、印字ユニット２０によって物品情報が既に印字されている領域である。印字ユニット２０によって物品情報が既に印字された領域は、ハッチングされた領域として示されている。図５（ａ）〜（ｃ）は、フィルムリボンＦｂが搬送される過程で、図５（ａ）、図５（ｂ）および図５（ｃ）の順に推移する。
【００４１】
図５（ａ）では、サーマルヘッド２２は、被印字領域Ｒｐの搬送方向下流側の端部に位置している。図５（ａ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が開始する瞬間の状態を表す。図５（ｂ）では、サーマルヘッド２２は、被印字領域Ｒｐの搬送方向両端部の間に位置している。図５（ｂ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が行われている途中の状態を表す。図５（ｃ）では、サーマルヘッド２２は、被印字領域Ｒｐの搬送方向上流側の端部に位置している。図５（ｃ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が完了した瞬間の状態を表す。図５（ｃ）に示される状態の後、フィルムリボンＦｂが搬送されて、印字が完了したばかりの被印字領域Ｒｐと搬送方向上流側で隣り合う被印字領域Ｒｐの搬送方向下流側の端部にサーマルヘッド２２が位置する図５（ａ）の状態に移行する。
【００４２】
上述したように、印字ユニット２０によって、フィルムリボンＦｂが搬送されながら、フィルムリボンＦｂの搬送方向に沿って所定の間隔を空けて配置される被印字領域Ｒｐが印字される。その後、図５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、フィルムリボンＦｂは、フィルム切断ユニット１４のフィルムカッター１４ａによって切断線Ｌｃの位置で切断され、フィルム片Ｆが製造される。フィルム片Ｆの長手方向は、搬送方向に直交する方向である。サーマルヘッド２２とフィルムカッター１４ａとの間には、複数の被印字領域Ｒｐが存在する。
【００４３】
物品情報が印字されたフィルムリボンＦｂから得られたフィルム片Ｆは、フィルム片搬送ユニット１５によって搬送され、物品搬送ユニット１１によって搬送された物品Ｐの上に載せられる。このとき、物品Ｐは、搬入ベルト１１ａと搬出ベルト１１ｂとの間のベルト間隙間１１ｃに位置している。次に、物品Ｐに載せられたフィルム片Ｆは、フィルム片シールユニット１６によって、物品Ｐに巻き掛けられて、重ね合わされた両端部が熱シールされる。このようにしてフィルム片Ｆで巻き掛け包装された物品Ｐは、その後、搬出ベルト１１ｂによって搬送される。
【００４４】
（４）帯掛け包装機の制御
次に、帯掛け包装機１０の通常運転中に帯掛け包装機１０がエラーにより停止し、その後、帯掛け包装機１０がエラーから復旧して通常運転を再開する際における制御について説明する。
【００４５】
帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７は、帯掛け包装機１０に発生したエラーである包装機エラーを検出する機能を有する。包装機制御ユニット１７は、各包装機エラーに固有のエラー番号を記憶している。後述するように、包装機制御ユニット１７は、包装機エラーが発生した場合、包装機エラーの種類に応じて、帯掛け包装機１０の運転を停止させる。包装機制御ユニット１７は、包装機エラーが発生した場合、発生した包装機エラーに対応するエラー番号を、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５に送信する。
【００４６】
印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、エラー判定部および再開指令部をプログラムとして記憶している。エラー判定部は、帯掛け包装機１０において包装機エラーが発生した場合に、発生した包装機エラーに対応するエラー番号を、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７から受信する。そして、エラー判定部は、受信したエラー番号に基づいて、帯掛け包装機１０において発生した包装機エラーの種類を判定する。再開指令部は、エラー判定部が判定した包装機エラーの種類に基づいて、帯掛け包装機１０に対して、通常運転を再開させるための適切な制御信号を送る。
【００４７】
図６は、印字ユニット２０による包装機エラーの種類の分類の一例である。図６に示されるように、包装機エラーは、第１種エラー、第２種エラーおよび第３種エラーの３種類に分類される。図６の表には、包装機エラーごとに、エラー番号、エラー分類（第１〜３種エラーのいずれか）、および、包装機エラーの具体的な内容が対応付けて記載されている。
【００４８】
第１種エラーは、帯掛け包装機１０がエラーで停止した時において、帯掛け包装機１０によるフィルムリボンＦｂの搬送が正常に完了している場合のエラーである。帯掛け包装機１０がエラーで停止すると、物品ＰおよびフィルムリボンＦｂの搬送は直ちに停止する。フィルムリボンＦｂの搬送が正常に完了している状態とは、フィルムリボンＦｂが運転再開可能位置で停止している状態を意味する。運転再開可能位置とは、帯掛け包装機１０がエラーから復旧して通常運転を再開する時において、印字ユニット２０が被印字領域Ｒｐに正常に印字できるような、フィルムリボンＦｂの停止位置である。具体的には、運転再開可能位置とは、サーマルヘッド２２が被印字領域Ｒｐの上に重なっていないようなフィルムリボンＦｂの停止位置である。すなわち、フィルムリボンＦｂの位置が図５（ｃ）に示される状態から図５（ａ）に示される状態までに移行する間が、運転再開可能位置である。フィルムリボンＦｂが運転再開可能位置で停止した場合に、帯掛け包装機１０が通常運転を再開すると、印字ユニット２０のサーマルヘッド２２は、搬送方向上流側に最も近い被印字領域Ｒｐから正常に印字を開始することができる。
【００４９】
第２種エラーは、帯掛け包装機１０がエラーで停止した時において、帯掛け包装機１０によるフィルムリボンＦｂの搬送が正常に完了していない場合のエラーである。第２種エラーが発生した時、図５（ｂ）に示されるように、サーマルヘッド２２は被印字領域Ｒｐの上に重なっている。すなわち、第２種エラーは、印字ユニット２０が被印字領域Ｒｐに印字している途中で発生したエラーである。第２種エラーが発生した場合、帯掛け包装機１０が通常運転を再開すると、印字ユニット２０のサーマルヘッド２２は、印字途中の被印字領域Ｒｐに正常に印字することができない。
【００５０】
第３種エラーは、帯掛け包装機１０がエラーで停止しない場合のエラーである。すなわち、第３種エラーは、帯掛け包装機１０の運転を停止させる必要がない軽微なエラーである。
【００５１】
次に、印字ユニット２０によって分類される第１〜３種エラーの具体例について、図６に基づいて説明する。
【００５２】
第１種エラーは、例えば、帯掛け包装機１０のフィルム片シールユニット１６の異常、帯掛け包装機１０のカバーの開閉状態の異常、および、物品Ｐの異常である。フィルム片シールユニット１６の異常とは、例えば、フィルム片Ｆの長手方向両端部を熱シールする際に、シールヒータの温度が異常であることを検出したというエラーである。カバーの開閉状態の異常とは、例えば、帯掛け包装機１０の通常運転中にカバーが開いていることを検出したというエラーである。物品Ｐの異常とは、例えば、物品Ｐの寸法が所定値と異なることを検出したというエラーである。より具体的には、物品Ｐの異常とは、物品Ｐが複数の容器を段状に積み重ねたものである場合、物品Ｐの段数（容器の数）が所定値と異なることを検出したというエラーである。
【００５３】
第２種エラーは、例えば、帯掛け包装機１０のフィルム切断ユニット１４の異常、帯掛け包装機１０のフィルム供給ユニット１２の異常、および、フィルムロールＦａの異常である。フィルム切断ユニット１４の異常とは、例えば、フィルムカッター１４ａの駆動機構であるフィルム切断モータ１４ｂに異常が発生したことを検出したというエラーである。フィルム供給ユニット１２の異常とは、例えば、フィルムリボンＦｂをフィルムロールＦａから繰り出すためのフィルム繰り出しモータ１２ｂに異常が発生したことを検出したというエラーである。フィルムロールＦａの異常とは、例えば、フィルムロールＦａから所定の上限量以上のフィルムリボンＦｂが繰り出されたことを検出したというエラーである。
【００５４】
第３種エラーは、例えば、帯掛け包装機１０のシーケンサーの電池の残量の異常である。シーケンサーの電池の残量の異常とは、例えば、電池の残量が所定値未満まで低下したことを検出したというエラーである。
【００５５】
次に、帯掛け包装機１０がエラーから復旧する際における印字ユニット２０の動作について具体的に説明する。
【００５６】
印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０から受信した包装機エラーの種類に応じて、帯掛け包装機１０がエラーから復旧する際に帯掛け包装機１０に適切な制御信号を送る。帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７は、印字ユニット２０から受信した制御信号に基づいて、各ユニット１１〜１６を制御する。印字ユニット２０は、包装機エラーの種類に応じて、後述する第１〜３制御信号を帯掛け包装機１０に送信する。図７は、帯掛け包装機１０がエラーから復旧する際における印字ユニット２０の制御を表すフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ１において、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、受信した包装機エラーが第１種エラーであるか否かを判定する。包装機エラーが第１種エラーである場合、ステップＳ２に進む。包装機エラーが第１種エラーでない場合、ステップＳ３に進む。
【００５８】
ステップＳ２において、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７に第１制御信号を送信する。
【００５９】
ステップＳ３において、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、受信した包装機エラーが第２種エラーであるか否かを判定する。包装機エラーが第２種エラーである場合、ステップＳ４に進む。包装機エラーが第２種エラーでない場合、ステップＳ５に進む。
【００６０】
ステップＳ４において、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７に第２制御信号を送信する。
【００６１】
ステップＳ５において、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、受信した包装機エラーが第３種エラーであると判定する。そして、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７に第３制御信号を送信する。
【００６２】
図７に示されるように、印字ユニット２０は、受信した包装機エラーが第１〜３種エラーである場合に、それぞれ、帯掛け包装機１０に第１〜３制御信号を送信する。第１〜３制御信号の送信後、印字ユニット２０の処理は終了する。
【００６３】
次に、印字ユニット２０によって送信される第１〜３制御信号について具体的に説明する。
【００６４】
第１制御信号は、帯掛け包装機１０が第１種エラーから復旧した際に、後述するフィルムリボンＦｂの位置合わせ動作を行わせずに、帯掛け包装機１０の運転を再開させる制御信号である。
【００６５】
第２制御信号は、帯掛け包装機１０が第２種エラーから復旧した際に、フィルムリボンＦｂの位置合わせ動作を行わせた後に、帯掛け包装機１０の運転を再開させる制御信号である。
【００６６】
図８（ａ）は、第２種エラーが発生した直後のフィルムリボンＦｂの上面図の一例である。図８（ｂ）は、帯掛け包装機１０が印字ユニット２０から第２制御信号を受信してフィルムリボンＦｂの位置合わせ動作を行った後のフィルムリボンＦｂの上面図である。図８（ａ）〜（ｂ）には、図５（ａ）〜（ｃ）と同様に、サーマルヘッド２２およびフィルムカッター１４ａの位置が示されている。
【００６７】
フィルムリボンＦｂの位置合わせ動作とは、帯掛け包装機１０のフィルム搬送ユニット１３が、所定の運転再開可能位置までフィルムリボンＦｂを搬送する動作である。図８（ａ）に示されるように、第２種エラーの発生時には、印字ユニット２０によって途中まで印字された被印字領域Ｒｐである印字未完了領域Ｒｐ１が存在する。フィルムリボンＦｂの位置合わせ動作では、最初に、印字未完了領域Ｒｐ１がフィルムリボンＦｂから取り除かれるまで、フィルムリボンＦｂが搬送される。具体的には、図８（ｂ）に示されるように、印字未完了領域Ｒｐ１の搬送方向上流側に最も近い切断線Ｌｃ１が、フィルム切断ユニット１４のフィルムカッター１４ａによって切断される位置まで、フィルムリボンＦｂが搬送される。図８（ｂ）では、切断線Ｌｃ１においてフィルムリボンＦｂが切断され、同時に、フィルムリボンＦｂが運転再開可能位置にある。このように、第２制御信号を受信した帯掛け包装機１０は、フィルムリボンＦｂの位置合わせ動作を行った後、印字ユニット２０よりもフィルムリボンＦｂの搬送方向下流側にあるフィルムリボンＦｂの一部を切り離す動作を行う。
【００６８】
なお、第１制御信号または第２制御信号を受信した帯掛け包装機１０が通常運転を再開する際には、物品ＰおよびフィルムリボンＦｂの搬送を再開すると同時に、印字ユニット２０によるフィルムリボンＦｂの印字も再開する。
【００６９】
第３制御信号は、第３種エラーの発生時に、帯掛け包装機１０の利用者に警告等を通知させる制御信号である。例えば、第３制御信号は、帯掛け包装機１０の操作用ディスプレイ（図示せず）に、警告メッセージを含むポップアップウィンドウを、ディスプレイ画面全体を覆い隠さない程度に表示させる。この場合、帯掛け包装機１０は、第３制御信号を受信しても、警告メッセージを利用者に通知するだけで、通常運転を停止しない。
【００７０】
（５）印字ユニットの特徴
印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０で発生した包装機エラーの種類（第１〜３種エラー）に応じて、帯掛け包装機１０が包装機エラーから復旧して通常運転を再開する際に、帯掛け包装機１０に対して適切な制御信号（第１〜３制御信号）を送信する。
【００７１】
特に、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０が包装機エラーで停止した場合に、帯掛け包装機１０の運転再開時にフィルムリボンＦｂの位置合わせを行うか否かを、包装機エラーの種類に基づいて判断する。このとき、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０から受信したエラー番号に基づいて、包装機エラーの種類を判定することができる。そのため、包装機エラーの発生時に、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７と、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５との間で、包装機エラーに関する詳細なデータを送受信する必要がない。すなわち、包装機エラーの発生時における帯掛け包装機１０と印字ユニット２０との間のデータの送受信を簡略化でき、これにより、帯掛け包装機１０の運転再開にかかる時間が短縮される。従って、印字ユニット２０は、印字対象であるフィルムリボンＦｂを搬送する帯掛け包装機１０が包装機エラーにより停止した場合に、帯掛け包装機１０の運転再開にかかる時間を短縮することができる。
【００７２】
また、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０等の包装機の種類に応じて包装機から受信するエラー信号を適切に分類することで、多種多様な包装機に適用することができる。すなわち、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５に、印字ユニット２０が取り付けられる包装機のエラー番号を分類したデータを予め記憶させておくことで、印字ユニット２０は、包装機エラーの発生時における帯掛け包装機１０の運転再開にかかる時間を短縮することができる。具体的には、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５に、印字ユニット２０が取り付けられる包装機の包装機エラーに関するデータ（例えば、図６に示される表）を記憶させておくことで、印字ユニット２０は、包装機エラーの発生時における帯掛け包装機１０の運転再開にかかる時間を短縮することができる。
【００７３】
（６）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７４】
（６−１）変形例Ａ
実施形態では、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０から受信したエラー番号に基づいて、包装機エラーの種類を判定することができる。このエラー番号は、帯掛け包装機１０によって予め設定され、帯掛け包装機１０の内部で使用される値である。印字ユニット２０は、図６の表に相当するデータを記憶しており、このデータに基づいて、帯掛け包装機１０から受信したエラー番号が第１〜３種エラーのいずれに属するのかを判定して、帯掛け包装機１０に適切な制御信号を送信する。
【００７５】
しかし、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、帯掛け包装機１０が設定したエラー番号と、印字ユニット２０が独自に設定したエラー番号とを対応付けた表を記憶して使用してもよい。図９は、帯掛け包装機１０によって予め設定されたエラー番号（包装機エラー番号）と、エラー分類（第１〜３種エラー）と、印字ユニット２０によって予め設定されたエラー番号（印字ユニットエラー番号）との対応表の一例である。図９に示される包装機エラー番号およびエラー分類は、図６のものと同じである。図９に示されるように、印字ユニットエラー番号は、包装機エラー番号と一対一の対応関係にあり、包装機エラーの種類に基づいて適切な番号が予め割り当てられている。包装機エラーが第１種エラーである場合、印字ユニットエラー番号には１０１〜２００の値が割り当てられる。包装機エラーが第２種エラーである場合、印字ユニットエラー番号には２０１〜３００の値が割り当てられる。包装機エラーが第３種エラーである場合、印字ユニットエラー番号には３０１〜４００の値が割り当てられる。
【００７６】
本変形例の印字制御ユニット２５は、図９の表に基づいて、帯掛け包装機１０から受信したエラー番号（包装機エラー番号）から、対応する印字ユニットエラー番号を取得する。そして、印字制御ユニット２５は、取得した印字ユニットエラー番号を１００で割った商に基づいて、包装機エラーの種類を判定する。具体的には、印字ユニットエラー番号を１００で割った商が１〜３である場合、包装機エラーは、それぞれ、第１〜３種エラーである。例えば、印字ユニットエラー番号が２０３である場合、印字ユニットエラー番号を１００で割った商は２であるので、対応する包装機エラーは第２種エラーである。
【００７７】
本変形例では、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５に、印字ユニット２０が取り付けられる包装機の包装機エラー番号と対応する印字ユニットエラー番号とに関するデータ（例えば、図９に示される表）を記憶させておくことで、印字ユニット２０は、包装機エラーの種類の判定を効率的に行うことができる。
【００７８】
（６−２）変形例Ｂ
実施形態では、印字ユニット２０は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されるフィルムリボンＦｂの上方に取り付けられる。また、印字ユニット２０は、フィルム切断ユニット１４よりも搬送方向上流側に取り付けられる。
【００７９】
しかし、印字ユニット２０の搬送方向下流側に、検査ユニットがさらに取り付けられてもよい。検査ユニットは、フィルムリボンＦｂの被印字領域Ｒｐに、物品情報が正確に印字されているか否かを検査する装置である。
【００８０】
検査ユニットは、例えば、発光素子および受光素子から構成される光センサである。搬送されるフィルムリボンＦｂは、発光素子と受光素子との間を通過する。発光素子は、フィルムリボンＦｂの被印字領域Ｒｐに光を照射する。受光素子は、被印字領域Ｒｐで反射した光を検知して、被印字領域Ｒｐに印字された物品情報の位置等を検出する。これにより、検査ユニットは、被印字領域Ｒｐに物品情報が正確に印字されているか否かを検査する。
【００８１】
なお、検査ユニットは、光学カメラであってもよい。この場合、検査ユニットは、搬送されるフィルムリボンＦｂの被印字領域Ｒｐを撮像して取得した画像を解析することで、被印字領域Ｒｐに物品情報が正確に印字されているか否かを検査する。
【００８２】
（６−３）変形例Ｃ
実施形態では、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面に、インクリボンＩｂを用いて物品情報を印字するためのサーマルヘッド２２を有する。しかし、印字ユニット２０は、インクリボンＩｂを用いないタイプのサーマルヘッド２２を有してもよい。
【００８３】
本変形例では、例えば、フィルムリボンＦｂの上面には、被印字領域Ｒｐに相当する領域に感熱領域が形成されてもよい。感熱領域は、熱を感知することで色が変化する領域である。この場合、印字ユニット２０のサーマルヘッド２２は、フィルムリボンＦｂの感熱領域と直接接触することで、インクリボンＩｂを用いずに感熱領域に物品情報を印字することができる。
【００８４】
（６−４）変形例Ｄ
実施形態では、印字ユニット２０は、１台のサーマルヘッド２２を有する。しかし、印字ユニット２０は、２台以上のサーマルヘッド２２を有してもよい。被印字領域Ｒｐの幅が大きい場合、サーマルヘッド２２の幅も大きくする必要がある。しかし、被印字領域Ｒｐの幅が大きい場合、複数台のサーマルヘッドを幅方向に並列配置して、複数台のサーマルヘッドを同時に用いて被印字領域Ｒｐを印字してもよい。この場合、被印字領域Ｒｐよりも幅が小さい市販品のサーマルヘッドを使用することができるので、専用の幅広のサーマルヘッドを使用する場合に比べてコストを抑えることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０      帯掛け包装機（物品処理部）
１３      フィルム搬送ユニット（包材搬送機構）
１４      フィルム切断ユニット（包材切断機構）
１６      フィルム片シールユニット（物品包装機構）
２０      印字ユニット
２２      サーマルヘッド（印字部）
Ｆｂ    フィルムリボン（包材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８６】
【特許文献１】特開２００６−１５１４７２号公報
【図１】
0006712145.tif 000002
【図２】
0006712145.tif 000003
【図３】
0006712145.tif 000004
【図４】
0006712145.tif 000005
【図５】
0006712145.tif 000006
【図６】
0006712145.tif 000007
【図７】
0006712145.tif 000008
【図８】
0006712145.tif 000009
【図９】
0006712145.tif 000010