(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像モジュールにおいて撮像素子部よりも光の入射側に配置されるレンズシートであって、
シート面に沿って複数の方向に配列され、光の入射側の面に凸状の単位レンズ形状を有する光透過部と、
互いに隣り合う前記光透過部間に、各前記光透過部を囲むようにして設けられ、該レンズシートの厚み方向に沿って、該レンズシートの裏面から前記単位レンズ形状側の面の手前まで延びる光吸収部と、
を備え、
前記単位レンズ形状は、シート面の法線方向から見た形状が円形状に形成され、シート面の法線方向から見た場合に隣り合う単位レンズ形状と接しており、
前記光透過部の前記光吸収部に囲まれる部位は、円柱形状又は円錐台形状に形成されていること、
を特徴とするレンズシート。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズシートにおいて、
前記光透過部の屈折率Ｎ１と前記光吸収部の屈折率Ｎ２とは、Ｎ１≦Ｎ２を満たすこと、
を特徴とするレンズシート。
【請求項３】
入射する光を電気信号に変換する複数の画素が２次元配列された撮像素子部と、
前記撮像素子部よりも光の入射側に配置され、請求項１又は請求項２に記載の前記レンズシートとを備え、
前記レンズシートは、その裏面が前記撮像素子部と対向するようにして配置されること、
を特徴とする撮像モジュール。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像モジュールにおいて、
前記レンズシートと、前記撮像素子部との間に、請求項１又は請求項２に記載の第２のレンズシートを更に備えること、
を特徴とする撮像モジュール。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の撮像モジュールを備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズシートと、これを備える撮像モジュール及び撮像装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンやタブレット等の携帯端末に備えられるカメラにおいては、画質の向上等、様々な開発が行われている（例えば、特許文献１参照）。特に、スマートフォン等の携帯端末においては、薄型化が進んでおり、携帯端末に備えられるカメラ（以下、携帯端末用カメラという）においても、薄型化が図られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ライトフィールドカメラと呼ばれる、撮影後に焦点距離や被写界深度を変更できるカメラが開発され、近年広まっている（例えば、特許文献２参照）。このライトフィールドカメラは、イメージセンサ上に配置されたマイクロレンズアレイにより、入射光を分割して複数の方向の光を撮影することにより、撮影後に光の入射方向や強度に基づいて所定の画像処理を行って所定の焦点距離や被写界深度に変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−９９３４５号公報
【特許文献２】特表２０１５−５２０９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
携帯端末用カメラでは、高画質な画像を撮影するためには、レンズ収差の補正等が必要となる。そのため、携帯端末用カメラでは、複数枚のレンズにより構成される撮像レンズが用いられている。しかし、この撮像レンズは、複数枚のレンズにより構成されているため、全体としてのカメラの厚さ（５〜７ｍｍ程度）の約８０％（約４ｍｍ）を撮像レンズが占めることとなる。そのため、携帯端末用カメラにおいて、高画質な画像の撮影と薄型化との両立が、大きな課題となっている。
また、携帯端末用カメラに対する、画質や撮影機能の向上等は、常に要求されることである。
【０００６】
一方、ライトフィールドカメラでは、イメージセンサ上に配置される各マイクロレンズアレイの各レンズからの光（像）が、受光面上で重ならないようにするために、前述のような撮像レンズや、各レンズに対応した隔壁を有する隔壁シート等が必要となっている。
前述のように撮像レンズは、複数枚のレンズにより構成されるため、大型であり、ライトフィールドカメラの小型化、薄型化が困難であった。また、隔壁シートを配置する場合には、隔壁とマイクロレンズアレイとの位置合わせが困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、撮像モジュール及び撮像装置を薄型化することができるレンズシート、及び、これを備える撮像モジュール、撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
第１の発明は、撮像モジュール（１０）において撮像素子部（１４）よりも光の入射側に配置されるレンズシート（１１）であって、シート面に沿って複数の方向に配列され、光の入射側の面に凸状の単位レンズ形状（１１２）を有する光透過部（１１１）と、互いに隣り合う前記光透過部間に、各前記光透過部を囲むようにして設けられ、該レンズシートの厚み方向（Ｚ方向）に沿って、該レンズシートの裏面（１１ｂ）から前記単位レンズ形状側の面の手前まで延びる光吸収部（１１３）と、を備えるレンズシートである。
第２の発明は、第１の発明のレンズシート（１１）において、前記単位レンズ形状（１１２）は、シート面の法線方向から見た場合に、隣り合う単位レンズ形状と接していること、を特徴とするレンズシートである。
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明のレンズシート（１１）において、前記単位レンズ形状（１１２）は、シート面の法線方向から見た形状が円形状に形成されていること、を特徴とするレンズシートである。
第４の発明は、第１の発明又は第２の発明のレンズシート（１１）において、前記単位レンズ形状（１１２）は、シート面の法線方向から見た形状が矩形状に形成されていること、を特徴とするレンズシートである。
第５の発明は、第１の発明から第４の発明までのいずれかのレンズシート（１１）において、前記光透過部（１１１）の屈折率Ｎ１と前記光吸収部（１１３）の屈折率Ｎ２とは、Ｎ１≦Ｎ２を満たすこと、を特徴とするレンズシートである。
第６の発明は、入射する光を電気信号に変換する複数の画素が２次元配列された撮像素子部（１４）と、前記撮像素子部よりも光の入射側に配置され、第１の発明から第５の発明までのいずれかの前記レンズシート（１１）とを備え、前記レンズシートは、その裏面が前記撮像素子部と対向するようにして配置されること、を特徴とする撮像モジュールである。
第７の発明は、第６の発明の撮像モジュール（１０）において、前記レンズシート（１１）と、前記撮像素子部（１４）との間に、第１の発明から第５の発明までのいずれかの第２のレンズシート（１２）を更に備えること、を特徴とする撮像モジュールである。
第８の発明は、第６の発明又は第７の発明の撮像モジュール（１０）を備える撮像装置（１）である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像モジュール及び撮像装置を薄型化することができるレンズシート、及び、これを備える撮像モジュール、撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のカメラ１を説明する図である。
【図２】実施形態の撮像モジュール１０を説明する図である。
【図３】実施形態のレンズシート１１の詳細を説明する図である。
【図４】実施形態のレンズシート１１の詳細を説明する図である。
【図５】実施形態のレンズシート１１の製造に用いる成形型の製造方法の一例を説明する図である。
【図６】実施形態のレンズシート１１の製造方法の一例を説明する図である。
【図７】実施形態の撮像モジュール１０のイメージセンサ１４の受光面上での結像の様子を説明する図である。
【図８】レンズシート１１の別な形態を示す図である。
【図９】撮像モジュール１０の別な形態を示す図である。
【図１０】単位レンズ形状１１２の別な形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張している。
本明細書中に記載する各部材の寸法等の数値及び材料名等は、実施形態としての一例であり、これに限定されるものではなく、適宜選択して使用してよい。
本明細書中において、形状や幾何学的条件を特定する用語、例えば、平行や直交等の用語については、厳密に意味するところに加え、同様の光学的機能を奏し、平行や直交と見なせる程度の誤差を有する状態も含むものとする。
本明細書中において、シート面とは、各シート状の部材において、そのシート全体として見たときにおける、シートの平面方向となる面を示すものであるとする。
【００１２】
（実施形態）
図１は、本実施形態のカメラ１を説明する図である。
図２は、本実施形態の撮像モジュール１０を説明する図である。図２（ａ）は、撮像モジュールの正面側（光が入射する側）から見た正面図であり、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、それぞれ、図２（ａ）のｂ部断面図、ｃ部断面図である。図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示す各断面図は、光透過部の配列方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に平行であって、厚み方向から見て互いに隣り合う光透過部の中心部を通り、レンズシートの厚み方向に平行な面における断面形状を示している。
【００１３】
図１を含め、以下に示す各図において、理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を適宜設けて示している。この座標系では、撮影者が、撮像装置を基本的な姿勢で支持し、光軸Ｏを水平として画像を撮影するとき、水平方向（左右方向）をＸ方向、鉛直方向（上下方向）をＹ方向とし、光軸Ｏの軸方向をＺ方向とし、撮影者側から見て左側（被写体側から見て右側）に向かう方向を＋Ｘ方向、鉛直方向上側に向かう方向を＋Ｙ方向、光軸Ｏ方向をＺ方向とし、被写体側に向かう方向を＋Ｚ方向とする。
【００１４】
カメラ１は、被写体を撮像することができる撮像装置である。
カメラ１は、図１に示すように、開口部２０を有する筐体３０内に、撮像モジュール１０を備えている。また、このカメラ１は、不図示の制御部、記憶部、シャッタ部、シャッタ駆動部等を備えている。
開口部２０は、被写体側からの光を、カメラ１の撮像モジュール１０へ取り込む部分である。この開口部２０には、撮像モジュール１０への埃やゴミ等の異物の侵入を防止する等の観点から、開口部２０を覆うようにカバーガラス２１が配置されている。
【００１５】
本実施形態の撮像モジュール１０は、光軸Ｏ（Ｚ方向）に沿って、光の入射側（被写体側、＋Ｚ側）から順に、レンズシート１１、接合層１５、イメージセンサ１４等を備えている。この撮像モジュール１０は、前述の制御部からの出力信号により、像を撮像する。
レンズシート１１及びイメージセンサ１４は、矩形状の平板状の部材であり、その平板面の幾何学的中心に光軸Ｏが直交している。
【００１６】
図３は、本実施形態のレンズシート１１を説明する図である。図３（ａ）は、図２（ｂ）に示すレンズシート１１の断面（ＹＺ断面）の一部を拡大した拡大図であり、図３（ｂ）では、図３（ａ）に示す断面の一部をさらに拡大して示している。
図４は、本実施形態のレンズシート１１を説明する図である。図４（ａ）は、図２（ｃ）に示すレンズシート１１の断面（ＸＺ断面）の一部を拡大した拡大図であり、図４（ｂ）では、図４（ａ）に示す断面の一部をさらに拡大して示している。
【００１７】
レンズシート１１は、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）において、イメージセンサ１４の被写体側（＋Ｚ側）に位置しており、接合層１５により、イメージセンサ１４の被写体側（＋Ｚ側）に接合されている。
レンズシート１１は、図２（ａ）に示すように、シート面に沿ってＸ方向及びＹ方向に等間隔に配列される複数の光透過部１１１と、互いに隣り合う光透過部１１１間に、各光透過部１１１を囲むようにして設けられる光吸収部１１３とを備えている、いわゆるマイクロレンズアレイである。
光透過部１１１は、光を透過する透明部分であり、被写体側（＋Ｚ側）に、凸形状の単位レンズ形状１１２を有している、いわゆるマイクロレンズである。レンズシート１１の被写体側（＋Ｚ側）の面は、単位レンズ形状１１２が複数配列されたレンズ形状面１１ａとなっている。また、レンズシート１１のイメージセンサ１４側（＋Ｚ側）の面（レンズ形状面１１ａとは反対側の面）である裏面１１ｂは、略平面状となっている。
【００１８】
光透過部１１１は、図３及び図４に示すように、レンズ形状面１１ａ側から厚み方向へ順に、レンズ形状部１１１ａ、ランド部１１１ｂ、本体部１１１ｃが積層されている。本実施形態では、レンズ形状部１１１ａ、ランド部１１１ｂ、本体部１１１ｃは、互いに一体に形成されている。
レンズ形状部１１１ａは、レンズシート１１の最もレンズ形状面１１ａ側に設けられた部分であり、単位レンズ形状１１２が形成されている。
【００１９】
ランド部１１１ｂは、レンズ形状部１１１ａ及び本体部１１１ｃ間に設けられた部分であり、左右方向及び鉛直方向に隣り合う光透過部１１１同士を接合する部分である。具体的には、ランド部１１１ｂは、厚み方向（Ｚ方向）において、隣り合うレンズ形状部１１１ａの谷部ｔ１と、光吸収部１１３のレンズ形状面１１ａ側の面との間に設けられている。このランド部１１１ｂは、その厚みができる限り薄い方が好ましく、ランド部１１１ｂの厚さが０であること（即ち、ランド部１１１ｂが存在しない形態）が、迷光等を防止し、高画質の画像を提供する観点から理想的である。
本体部１１１ｃは、レンズシート１１の最も裏面１１ｂ側に設けられた部分であり、厚み方向（Ｚ方向）に垂直な方向において光吸収部１１３と隣接している、すなわち、その外周囲が光吸収部１１３によって囲まれている。
【００２０】
本実施形態のレンズ形状部１１１ａの設けられた単位レンズ形状１１２は、略半球状の形状に形成されており、鉛直方向及び左右方向に対象な形状に形成されている。すなわち、単位レンズ形状１１２は、図３に示すＹＺ断面における断面形状と、図４に示すＸＺ断面における断面形状とが、円の一部形状（円弧形状）となっている。ここで、略半球状とは、半球だけでなく、球や、回転楕円体の一部形状を含む形状をいう。
また、単位レンズ形状１１２（光透過部１１１）は、レンズシート１１のシート面の法線方向（Ｚ方向）から見た形状が円形状に形成されており、左右方向及び鉛直方向において、各単位レンズ形状１１２が互いに接している。
【００２１】
単位レンズ形状１１２の表面（レンズ形状面１１ａ）には、反射防止機能を有する不図示の反射防止層が形成されている。この反射防止層は、反射防止機能を有する材料（例えば、フッ化マグネシウム（ＭｇＦ２）、二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）、フッ素系光学用コーティング剤等）を所定の膜厚でコーティングする等により形成される。
レンズシート１１のレンズ形状面１１ａは、光の入射面であるため、反射防止層を形成することにより、レンズシート１１と空気との界面となるレンズ形状面１１ａにおける反射を抑制し、入射光量の増加を図ることができる。
【００２２】
光透過部１１１は、光透過性を有する樹脂により形成され、その屈折率Ｎ１は、１．３８〜１．６０程度である。
本実施形態の光透過部１１１は、ポリカーボネート、アクリル、シリコーン等の熱硬化型樹脂を用いて、射出成形により形成されている。
なお、これに限らず、光透過部１１１は、ウレタンアクリレート、ポリエステルアクリレート、エポキシアクリレート等の紫外線硬化型樹脂を用いて、紫外線成形法等により形成したり、電子線硬化型樹脂等の他の電離放射線硬化型樹脂により形成したりしてもよい。また、光透過部１１１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）樹脂等の熱可塑性樹脂等を用いて熱溶融押出成形法等により形成されてもよいし、ガラスにより形成されてもよい。
【００２３】
光吸収部１１３は、光を吸収する作用を有する部分であり、互いに隣り合う光透過部１１１間に、光透過部１１１（本体部１１１ｃ）を囲むようにして設けられている。
また、光吸収部１１３は、レンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）に沿って、裏面１１ｂから単位レンズ形状１１２が形成されたレンズ形状面１１ａの手前まで延びるようにして形成されている。すなわち、光吸収部１１３は、レンズ形状面１１ａまで届いておらず、本体部１１１ｃの周側面にのみ設けられている。そのため、レンズシート１１の厚み方向において、光吸収部１１３のレンズ形状面１１ａ側の面から光透過部１１１のレンズ形状面１１ａまでの間には、光吸収部１１３の存在しないランド部１１１ｂが存在することとなる。
【００２４】
光吸収部１１３は、図３及び図４に示すように、レンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）に平行な断面における断面形状が楔形形状、もしくは、矩形形状に形成されている。ここで、楔形形状とは、一方の端部の幅が広く、他方に向けて次第に幅が狭くなる形状をいい、三角形形状や台形形状等を含む形状をいう。
本実施形態の光吸収部１１３は、図３及び図４に示すようなレンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）に平行な面における断面形状において、レンズ形状面１１ａ側の寸法が裏面１１ｂ側の寸法に比べて小さい等脚台形形状に形成されている。そのため、光吸収部１１３に囲まれる光透過部１１１の本体部１１１ｃは、円錐台状に形成されている。
なお、これに限らず、光吸収部１１３は、厚み方向（Ｚ方向）に平行な面における断面形状が、レンズ形状面１１ａ側を頂点とする三角形形状としてもよく、また、矩形状としてもよい。
【００２５】
光吸収部１１３は、光透過部１１１内を進む光のうち、隣接する他の光透過部１１１側へ向かうような迷光を吸収する機能を有する。
この光吸収部１１３は、カーボンブラック等の光吸収性を有する材料（以下、光吸収材という）や、光吸収材を含有した樹脂等により形成される。
光吸収部１１３に用いられる光吸収材は、可視光領域の光を吸収する機能を有する粒子状等の部材が好適である。このような部材としては、カーボンブラック、グラファイト、黒色酸化鉄等の金属塩、顔料や染料、顔料や染料で着色された樹脂粒子等が挙げられる。
【００２６】
顔料や染料で着色された樹脂粒子を用いる場合には、その樹脂粒子は、アクリル系樹脂や、ＰＣ（ポリカーボネート）樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）樹脂、ＰＳ（ポリスチレン）樹脂、ＭＢＳ（メチルメタクリレート・ブタジエン・スチレン）樹脂、ＭＳ（メチルメタクリレート・スチレン）樹脂等により形成されたものが用いられる。
光吸収材としては、カーボンブラック等と上記のような着色された樹脂粒子とを組み合わせて用いてもよい。
光吸収材を含有する樹脂としては、ウレタンアクリレート、エポキシアクリレート等の紫外線硬化型樹脂や電子線硬化型樹脂等の電離放射線硬化型樹脂が挙げられる。
本実施形態の光吸収部１１３は、カーボンブラックを含有するアクリル系樹脂により形成されている。
【００２７】
光吸収部１１３の屈折率Ｎ２は、１．４５〜１．６０程度である。また、光吸収部１１３の屈折率Ｎ２は、光透過部１１１の屈折率Ｎ１に対して、Ｎ２≧Ｎ１となっていることが好ましい。これは、光吸収部１１３と光透過部１１１との界面で、光が全反射する等し、不要な光がイメージセンサ１４に到達することを防ぐためである。
【００２８】
レンズシート１１の各部の寸法は、以下の通りである。
光透過部１１１（単位レンズ形状１１２）の配列ピッチＰは、約２０〜２３０μｍとすることが好ましい。
単位レンズ形状１１２の曲率半径Ｒは、約１０〜１８０μｍとすることが好ましい。
単位レンズ形状１１２のレンズ開口径Ｄ１は、シート面の法線方向から見た場合の単位レンズ形状１１２の直径であり、約２０〜２００μｍとすることが好ましい。本実施形態では、単位レンズ形状１１２が隣接する単位レンズ形状１１２と接しているので、レンズ開口径Ｄ１と配列ピッチＰとは同寸法となる。
【００２９】
単位レンズ形状１１２のレンズ高さＨ１は、レンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）において、互いに隣接する単位レンズ形状１１２の境界となる谷部ｔ１から単位レンズ形状１１２の最も凸となる頂部ｔ３までの寸法（レンズ形状部１１１ａの厚み寸法）であり、約２〜４０μｍとすることが好ましい。
レンズシート１１の総厚さＴは、レンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）において、単位レンズの頂部ｔ３からレンズシート１１の裏面１１ｂまでの寸法であり、約３０〜４８０μｍである。
【００３０】
光吸収部１１３の幅Ｄ２は、レンズシート１１の裏面１１ｂ側における光吸収部１１３の最小となる幅寸法、すなわち、図３（ｂ）に示す断面における左右方向（Ｘ方向）の幅や、図４（ｂ）に示す断面における鉛直方向（Ｙ方向）の幅の寸法であり、約１〜３０μｍとすることが好ましい。
光吸収部１１３の高さＨ２は、レンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）における光吸収部１１３の寸法であり、約２０〜４７０μｍとすることが好ましい。
光吸収部１１３と光透過部１１１との界面がシート面の法線方向となす角度θは、０°≦θ≦１０°とすることが好ましい。角度θを上述の範囲内とすることにより、紫外線硬化樹脂の賦形による製造をする場合、金型からの離型が容易になる、という効果を奏することができる。また、レンズシート１１をイメージセンサ１４に貼り付けた場合において、光吸収部１１３の影となる部分減らし、イメージセンサ１４の有効画素数を多く保つため、楔形の光吸収部１１３の全体の幅Ｄ２を小さくするのが好ましく、なおかつ、光吸収部１１３の高さＨ２を高く設定する場合、光吸収部の上端と下端の幅の差を極力小さくした方が良いということがあるので、上述の範囲が好ましい。
【００３１】
ランド厚Ｄ３は、ランド部１１１ｂの厚さであり、レンズシート１１の厚み方向において、光吸収部１１３のレンズ形状面１１ａ側（＋Ｚ側）の面から、互いに隣接する単位レンズ形状１１２間の谷部ｔ１までの寸法である。このランド厚Ｄ３は、迷光や、所定の光透過部１１１（単位レンズ形状１１２）に入射した光が、隣接する他の光透過部１１１（単位レンズ形状１１２）側へ進んでしまい迷光となってしまうのを抑制する観点から、約１〜５０μｍとすることが好ましい。
レンズシート１１は、上記寸法範囲で形成されることによって、その焦点距離が約２４〜３００μｍ（空気中の換算値）となる。
【００３２】
次に、レンズシート１１の作製に用いる成形型の製造方法について説明する。
図５は、本実施形態のレンズシート１１の製造に用いられる成形型の製造方法の一例を説明する図である。図５（ａ）は、銅板に光透過部１１１の本体部１１１ｃに対応する穴形状４０ａを形成して下型４０を作製する状態を示す図であり、図５（ｂ）は、穴形状４０ａが複数、銅板上に形成された下型４０の平面図の一部拡大図である。図５（ｃ）は、銅板に単位レンズ形状１１２に対応する穴形状４１ａを形成して上型４１を作製する状態を示す図である。
【００３３】
レンズシート１１の製造に用いられる成形型は、光透過部１１１の本体部１１１ｃに対応する穴形状４０ａが形成された下型４０と、単位レンズ形状１１２が設けられるレンズ形状部１１１ａに対応する穴形状４１ａが形成される上型４１とから構成される（図６（ａ）参照）。
下型４０は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、銅板上に光透過部１１１の本体部１１１ｃに対応する未貫通の穴形状４０ａがドリルによって複数形成されることによって製造される。
ここで、ドリルは、その直径が、先端部から離れるにつれて太くなるように形成されており、先端側の直径が本体部１１１ｃのレンズ形状面１１ａ側の直径と同等の寸法に形成され、また、ドリルの周側面がドリルの回転軸に対して角度θで傾斜している。そのため、銅板に設けられる穴形状４０ａは、光透過部１１１の本体部１１１ｃに対応した形状、すなわち円錐台状に形成されることとなる。
【００３４】
上型４１は、図５（ｃ）に示すように、銅板上に、単位レンズ形状１１２が設けられたレンズ形状部１１１ａに対応する未貫通の略半球状の穴形状４１ａがドリルによって複数形成されることによって製造される。
ここで、上型４１を加工するドリルは、その先端部の曲率半径が、単位レンズ形状１１２の曲率半径Ｒと同寸法に形成されている。そのため、銅板に設けられる穴形状４１ａは、単位レンズ形状１１２の形状に対応した略半球状の形状に形成されることとなる。
【００３５】
図６は、本実施形態のレンズシート１１の製造方法の一例を説明する図である。
レンズシート１１の製造方法の一例は、以下の通りである。
まず、図６（ａ）に示すように、上述の成形型（下型４０、上型４１）を準備する。
次に、図６（ｂ）に示すように、射出成形法により下型４０及び上型４１間に熱硬化型樹脂を射出して、成形型内に樹脂を充填させた後、硬化させる。
そして、図６（ｃ）に示すように、硬化した樹脂を、下型４０及び上型４１から離型することによって、一方の面に単位レンズ形状１１２が形成され、他方の面に、隣り合う光透過部１１１の本体部１１１ｃ間に溝形状１１３’が形成されたレンズシート１１’が作製される。
なお、下型４０及び上型４１の各成形面間には、ランド厚Ｄ３分の隙間が設けられており、作製されたレンズシート１１’には、互いに隣接する光透過部１１１を接合するランド部１１１ｂも一体に形成される。
【００３６】
次に、図６（ｄ）に示すように、溝形状１１３’に、光吸収部１１３を形成する材料（光吸収材を含有した液状のバインダ）をドクターによりワイピング（スキージング）することによって充填し、硬化させることによって、光吸収部１１３を形成する。
その後、所定の大きさに裁断して整えて、不図示の反射防止層を単位レンズ形状１１２のレンズ形状面１１ａ（表面）に形成する等し、レンズシート１１が完成する（図３等参照）。
【００３７】
ここで、仮に、光吸収部が形成される溝形状がレンズ形状面の各単位レンズ形状間に設けられている場合、樹脂のワイピングは、配列された単位レンズ形状による凹凸に沿いながら行う必要がある。そのため、樹脂の掻き取り不足が生じやすくなり、レンズ形状面に樹脂が残存してしまう場合がある。
これに対して、本実施形態のレンズシート１１は、略平坦となる裏面１１ｂ側に溝形状１１３’が形成されているので、溝形状１１３’内に対する樹脂の充填と、余剰樹脂の掻き取りとを容易に行うことができ、上述の問題が生じてしまうのを回避して、光吸収部１１３を適正な形状に作製することができる。
【００３８】
なお、レンズシート１１（レンズシート１１’）の製造方法は、上記の例に限らず、使用する材料等に応じて適宜選択することができる。
例えば、上型４１をポリカーボネート、アクリル、シリコーン樹脂等の材料から形成される樹脂型とし、下型４０に対して紫外線硬化型樹脂を充填した上で上型４１を押圧し、上型４１を介して紫外線を照射して樹脂を硬化させ、離型することによって、レンズシート１１’を製造するようにしてもよい。
【００３９】
また、溝形状１１３’が形成されていないレンズシート１１’を紫外線硬化型樹脂を用いて紫外線成形法等によって製造した後に、裏面１１ｂにレーザー加工や、ダイシング加工等によって溝形状１１３’を形成し、レンズシート１１’を作製するようにしてもよい。
更に、下型４０を用いて紫外線成形法によって紫外線硬化型樹脂により一方の面に溝形状１１３’が設けられたシートを作製した後に、そのシートの溝形状１１３’側とは反対側の面に、上型４１を用いて、紫外線成形法によってレンズ形状部１１１ａを形成してレンズシート１１’を作製するようにしてもよい。
【００４０】
接合層１５は、レンズシート１１とイメージセンサ１４とを一体に接合する層である。
接合層１５は、粘着剤又は接着剤により形成され、光透過性を有している。この接合層１５の屈折率Ｎ３は、レンズシート１１及び接合層１５の界面における光の屈折を防止する観点から、レンズシート１１の光透過部１１１の屈折率Ｎ１と等しいことが好ましい。
また、イメージセンサ１４は、駆動時に発熱し、約４０℃前後まで表面温度が上昇する。そのため、イメージセンサ１４の発熱によるレンズシート１１の反り等の変形を抑制する観点から、接合層１５は、耐熱性を有することが好ましい。
このような接合層１５としては、エポキシ樹脂製、ウレタン樹脂製等の粘着剤、接着剤が好適である。
なお、接合層１５は、その屈折率Ｎ３が光透過部１１１の屈折率Ｎ１よりも小さいものも適用可能である。このような接合層１５としては、例えば、シリコーン系粘着剤等が挙げられる。
【００４１】
レンズシート１１を透過した光は、単位レンズ形状１１２により、後述するイメージセンサ１４の受光面上が焦点となるように集光される。即ち、単位レンズ形状１１２の曲率半径Ｒ、屈折率Ｎ１は、イメージセンサ１４の受光面上が焦点となるように設定されている。
レンズシート１１は、光学的には、マイクロレンズが２次元方向（Ｘ方向及びＹ方向）に配置され、マイクロレンズ間に遮光壁が形成された状態に略等しい。
【００４２】
イメージセンサ１４は、受光面で受光した光を電気信号に変換して出力する固体撮像素子である。このイメージセンサ１４は、複数の画素が２次元方向に配列されており、各画素により、その画素に入射した光の強度を検出可能である。
イメージセンサ１４を構成する複数の画素は、イメージセンサ１４の受光面である被写体側の表面に、２次元方向に配列されている。本実施形態では、イメージセンサ１４の画素は、左右方向及び上下方向（Ｘ方向及びＹ方向）に複数配列されているものとする。
このようなイメージセンサ１４としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等が好適に用いられる。
本実施形態では、このイメージセンサ１４として、ＣＭＯＳが用いられている。
【００４３】
開口部２０から撮像モジュール１０内に進んだ光は、レンズシート１１に入射する。このとき、レンズシート１１内を透過する光は、単位レンズ形状１１２の略半球状の形状により集光される。また、レンズシート１１において、光透過部１１１内を光軸Ｏ方向に対して大きな角度をなす方向へ進む光の一部は、光吸収部１１３に入射して吸収される。そして、レンズシート１１を透過した光は、イメージセンサ１４の受光面で焦点を結ぶ。
そして、イメージセンサ１４の受光面上には、このレンズシート１１により結像された像が、それぞれ重なることなく形成される。
【００４４】
本実施形態では、レンズシート１１に設けられた複数の単位レンズ形状１１２（光透過部１１１）に対して、イメージセンサ１４の複数の画素が対応するように配置されている。そして、撮影時には、各画素には、対応する単位レンズ形状１１２（光透過部１１１）により分割された光が入射し、各画素により、光の強度が検出される。また、各画素と、ＸＹ平面上のどの位置の単位レンズ形状１１２を透過したかとの関係から、画素に入射した光の入射方向が検出可能となる。
撮影時、撮像モジュール１０により得られた、各画素が検出した入射光の強度及び入射方向の情報は、記憶部に記憶され、また、制御部により各種演算等が行われることにより、その焦点距離や被写界深度等を変更した（リフォーカス処理を行った）画像データとして生成可能である。
【００４５】
図７は、本実施形態の撮像モジュール１０のイメージセンサ１４の受光面上での結像の様子を説明する図である。
一般的に、ライトフィールドカメラでは、マイクロレンズアレイの１つのマイクロレンズに対して所定の領域内に位置する複数個の画素１４１（画素群）が対応している。そして、それぞれのマイクロレンズによる像が、例えば、図７（ａ）に示すように、対応する領域内に投影されることが重要である。
【００４６】
このとき、例えば、図７（ｂ）に示すように、各マイクロレンズの像が隣の領域に投影され、像が重なると、被写体面上で異なる位置と角度を有する光が同一の画素に入射するクロストークという現象が生じ、光の入射方向や強度を分解できなくなる。これを解消するために、従来のライトフィールドカメラでは、マイクロレンズアレイよりも被写体側に設けられた撮像レンズの絞りを利用したり、マイクロレンズアレイの単位レンズに対応した隔壁を有する隔壁シートをマイクロレンズアレイのイメージセンサ側等に別体で用意したりする必要があった。
【００４７】
しかし、本実施形態によれば、レンズシート１１の光吸収部１１３が、各光透過部１１１間に形成され、レンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）に延びているので、撮像レンズや隔壁シート等を用いることなく、かつ、図７（ａ）に示すように、クロストークを生じさせることなく、単位レンズ形状１１２により集光された光を、イメージセンサ１４の対応する領域の画素１４１（画素群）に入射させることができる。これにより、画素１４１は、入射光の強度と入射方向の情報を高精度で出力することができる。
【００４８】
以上のことから、本実施形態によれば、複数枚の光学レンズからなる撮像レンズが不要であり、レンズシート１１（マイクロレンズアレイ）の厚みを数１０〜数１００μｍ程度に抑えることができ、撮像モジュール１０及びカメラ１として薄型化、軽量化を図ることができる。また、撮像レンズが不要となるので、撮像モジュール１０及びカメラ１の生産コストを低減することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、レンズシート１１に光吸収部１１３が設けられているので、入射した光が、隣接する光透過部１１１に入射してしまうのを抑制することができる。これにより、単位レンズ形状１１２により集光された光を、イメージセンサ１４の対応する領域の画素１４１（画素群）に適正に入射させることができ、入射光の強度と入射方向の情報とを高精度で出力することができる。
【００５０】
更に、本実施形態によれば、レンズシート１１内に光透過部１１１（単位レンズ形状１１２）に対応して光吸収部１１３が一体に形成されているので、隔壁シートとマイクロレンズアレイとの高精度の位置合わせが不要となる。これにより、マイクロレンズアレイと隔壁シートとの位置合わせ精度ずれによる歩留りの低下を抑制することができる。また、位置合わせが不要となるので、ハンドリングが容易となり、製造が容易に行え、生産コスト低減することができる。
また、本実施形態によれば、光吸収部１１３が、厚み方向（Ｚ方向）において、レンズシート１１の裏面１１ｂからレンズ形状面１１ａの手前まで延びるようにして形成されている。これにより、レンズシート１１の製造過程において、光吸収部が形成される溝形状がレンズ形状面の各単位レンズ形状間に設けられている場合に比して、溝形状１１３’内に対する樹脂の充填と、余剰樹脂の掻き取りとを容易にすることができる。
【００５１】
更に、本実施形態によれば、単位レンズ形状１１２が、シート面の法線方向から見た場合に、隣り合う単位レンズ形状１１２と接しているので、隣り合う単位レンズ形状間に光吸収部が設けられるレンズシートに比して、シート面に配列される各光透過部１１１の開口径を、極力広くすることができる。これにより、レンズシート１１に入射する光の利用効率を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、光透過部１１１のレンズ開口径Ｄ１を小さくしてＸ方向及びＹ方向に配列される単位レンズ形状１１２の数を増やすことも容易であり、かつ、光吸収部１１３が一体に形成されるので、マイクロレンズをより細密化することができ、画像の空間解像度を向上させることができる。
【００５２】
本実施形態の撮像モジュール１０及びカメラ１は、パンフォーカスでの撮影画像も形成可能であり、様々な焦点距離及び被写界深度での撮影画像が形成可能となり、被写体像を３次元にとらえることが可能となる。そのため、撮影された人物の顔などの認証機能の精度を向上させることができる。
また、従来のライトフィールドカメラは、撮像レンズや、マイクロレンズアレイとは別体の光線分割用の隔壁シート等が必要である。しかし、本実施形態によれば、いずれも不要であるので、ライトフィールドカメラとしても、薄型化及び軽量化、生産コストの低減等を図ることができる。
【００５３】
（レンズシート１１の別な形態）
以下に、レンズシート１１の別な形態について説明する。
図８は、レンズシート１１の別な形態の一例を示す図である。図８（ａ）は、図３（ａ）に対応する断面図であり、図８（ｂ）は、図４（ａ）に対応する断面図である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、レンズシート１１は、裏面１１ｂ側に基材層５１が一体に積層された形態としてもよい。
【００５４】
レンズシート１１は、上述したように、クロストーク等を抑制する観点から、ランド部１１１ｂ等のような光透過部がシート面に平行な方向に連続する領域（光吸収部１１３が形成されていない部分）の厚さが薄い方が好ましい。したがって、クロストーク等が十分抑制できるのであれば、レンズシート１１の裏面１１ｂに、基材層５１が設けられるようにしてもよい。このような基材層５１を備える形態とすることにより、レンズシート１１のハンドリングを容易にすることができる。
なお、このようなレンズシート１１は、例えば、以下のようにして作製される。
基材層５１の一方の面上に光吸収部１１３を紫外線成形法等によって形成した後に、光吸収部１１３が形成された基材層５１を金型内に配置して、基材層５１の光吸収部１１３側の面に光透過部１１１を成形する、いわゆるインサート成形の手法を用いることによって作製される。
【００５５】
（撮像モジュール１０の別な形態）
図９は、撮像モジュールの別な形態を示す図である。
撮像モジュール１０は、図９に示すように、レンズシート１１とイメージセンサ１４との間に、レンズシート１１と同様な形態を有するレンズシート１２を更に設けるようにした形態としてもよい。例えば、レンズの収差の補正等が必要な場合に有効である。
この場合、レンズシート１２がイメージセンサ１４に対して接合層１５により接合される。レンズシート１２は、単位レンズ形状１２２が設けられるレンズ形状面１２ａを、レンズシート１１側に向くようにして配置されてもよく、また、イメージセンサ１４側を向くようにして配置されてもよい。また、レンズシート１２の単位レンズ形状１２２の各寸法は、レンズシート１１と同等にしてもよく、また相違するようにしてもよい。
【００５６】
また、撮像モジュール１０は、レンズシート１１とイメージセンサ１４とを接合する接合層１５を備えず、レンズシート１１がイメージセンサ１４の受光面上に接して配置され、レンズシート１１及びイメージセンサ１４が、それぞれ不図示の枠部材に支持され、両者が所定の間隔で固定される形態としてもよい。
このとき、レンズシート１１の裏面１１ｂ（イメージセンサ１４側（−Ｚ側）の面）が、イメージセンサ１４の受光面の傷つきを防止したり、イメージセンサ１４とレンズシート１１との光学密着を防止したりする観点から、裏面１１ｂを微細凹凸形状が形成されたマット面とすることが好ましい。
また、接合層１５を設けない場合、レンズシート１１とイメージセンサ１４との間にスペーサを配置する等して、イメージセンサ１４とレンズシート１１との光学密着やイメージセンサ１４の受光面の傷付き等を防止してもよい。
【００５７】
（単位レンズ形状１１２の別な形態）
図１０は、レンズシート１１の単位レンズ形状１１２の別な形態を示す図である。図１０（ａ）は、レンズシート１１の厚み方向の被写体側から見た正面図である。図１０（ｂ）、図１０（ｃ）は、それぞれ図１０（ａ）のｂ部断面図、ｃ部断面図である。
単位レンズ形状１１２（光透過部１１１）は、図１０（ａ）に示すように、レンズシート１１のシート面の法線方向（Ｚ方向）から見た形状が矩形状（正方形状）に形成されるようにしてもよい。この場合、単位レンズ形状１１２は、被写体側（＋Ｚ側）に膨らんだ略四角錐形状に形成される。具体的には、単位レンズ形状１１２は、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、四角錐形状の角部（頂部や稜線）が面取りされ、曲面状に形成された形態となる。
【００５８】
このような形態としても、上述の図３等に示す単位レンズ形状と同様の効果を奏することができる。また、シート面の法線方向から見た形状を矩形状にすることで、上述の図２、図３等に示す形態に比して、レンズシート１１に対する光の入射面積を増やすことができ、光の利用効率を向上させることができる。
また、単位レンズ形状１１２（光透過部１１１）は、レンズシート１１のシート面の法線方向（Ｚ方向）から見た形状が矩形状以外の多角形状となる略多角錐形状に形成され、その略多角錐形状がシート面の被写体側（＋Ｚ側）に膨らみ、角部（頂部や稜線）が面取りされた形態となるようにしてもよい。
【００５９】
（変形形態）
以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）上述の実施形態において、撮像モジュール１０及びカメラ１は、レンズシート１１とイメージセンサ１４との間に、赤外線を遮蔽する赤外線遮蔽層が設けられるようにしてもよい。これにより、昼間撮影時において、画像にノイズを発生させる赤外線（特に、波長域が７００〜１１００μｍである近赤外線）を遮蔽することができ、良好な映像を撮影することができる。
なお、この場合、夜間撮影時において撮像モジュール１０に入射する赤外光が遮蔽されてしまうのを防ぐために、カメラ１には、赤外線遮蔽層を光軸Ｏ上から退避させる退避機構等を設ける必要がある。
また、赤外線遮蔽層は、例えば、レンズシート１１のレンズ形状面１１ａ側に配置されるようにしてもよく、イメージセンサ１４よりも被写体側であれば、特にその位置を限定されるものでない。
【００６０】
更に、赤外線遮蔽層は、赤外線を吸収することにより遮蔽する場合、例えば、赤外線吸収特性を備える材料を含有するアクリル樹脂をコーティングする等により形成される。赤外線吸収特性を有する材料としては、有機色素化合物（例えば、シアニン化合物、フタロシアニン化合物、ナフトキノン化合物、ジインモニウム化合物、アゾ化合物）、有機金属錯塩（例えば、ジチオール金属錯体、メルカプトナフトール金属錯体）、無機材料（例えば、錫ドープ酸化インジウム（ＩＴＯ）、アンチモンドープ酸化錫（ＡＴＯ））等が挙げられる。
また、赤外線遮蔽層は、赤外線を反射することにより遮蔽する場合、例えば、酸化亜鉛、酸化チタン、ＩＴＯ、ＡＴＯ等のスパッタリング膜、蒸着膜等（高屈折率層と低屈折率層の多層誘電膜等）により形成される。
【００６１】
（２）上述の実施形態において、単位レンズ形状１１２（光透過部１１１）は、鉛直方向及び左右方向に複数が配列される、すなわち正方格子状に配置される例を示したが、これに限定されるものでない。例えば、単位レンズ形状１１２（光透過部１１１）は、シート面の法線方向（Ｚ方向）から見て、六方格子状や、長方格子状等に配置されるようにしてもよい。
【００６２】
（３）光透過部１１１と光吸収部１１３との界面は、複数の平面からなる折れ面状となっていてもよいし、複数の平面と曲面とが複数組み合わされている形態としてもよい。
【００６３】
（４）実施形態において、単位レンズ形状１１２の配列ピッチＰやレンズ開口径Ｄ１、曲率半径Ｒ等は、レンズシート１１の垂直方向（Ｙ方向）と左右方向（Ｘ方向）とにおいて同様である例を示したが、これに限定されるものでなく、垂直方向と左右方向とで上記寸法が相違するようにしてもよい。
【００６４】
（５）イメージセンサ１４の受光面の大きさは、撮像モジュール１０が用いられる携帯端末やカメラ等の大きさや、所望する画質やカメラの性能等に応じて、適宜採用してよい。イメージセンサ１４の受光面の大きさは、例えば、スマートフォン等の携帯端末に用いられる場合には横×縦のサイズが、４．８×３．６ｍｍや４．４×３．３ｍｍ等、カメラ（主にコンパクトデジタルカメラ）等に用いられる場合には、６．２×４．７ｍｍ、７．５×５．６ｍｍ等が挙げられる。
また、例えば、２３．６×１５．８ｍｍ、３６×２４ｍｍ、４３．８×３２．８ｍｍ等の大きな受光面を有するイメージセンサ１４を使用することにより、ノイズの低減や取得する焦点距離や被写界深度等の情報の精度や情報量の向上を図り、画質のさらなる向上や、カメラの性能向上を図ってもよい。
【００６５】
（６）上述の実施形態において、光吸収部１１３は、溝形状１１３’に、光吸収部１１３を形成する材料（光吸収材を含有した液状のバインダ）をドクターによりワイピング（スキージング）して充填し、硬化させることによって形成される例を示したが、これに限定されるものでない。光吸収部１１３は、溝形状１１３’に光吸収部１１３を形成する材料を、真空充填等により充填して形成されるようにしてもよいし、毛細管現象を利用した充填方法により形成されるようにしてもよい。
【００６６】
なお、本実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態等によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００６７】
１    カメラ
１０    撮像モジュール
１１    レンズシート
１１１    光透過部
１１１ａ    レンズ形状部
１１１ｂ    ランド部
１１１ｃ    本体部
１１２    単位レンズ形状
１１３    光吸収部
１４    イメージセンサ
１５    接合層
２０    開口部
３０    筐体
４０    下型
４１    上型
【図１】
0006701716.tif 000002
【図２】
0006701716.tif 000003
【図３】
0006701716.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006701716.tif 000006
【図６】
0006701716.tif 000007
【図７】
0006701716.tif 000008
【図８】
0006701716.tif 000009
【図９】
0006701716.tif 000010
【図１０】
0006701716.tif 000011