(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチを第一の制御周期でそれぞれ制御する複数のローカルコントローラと、
前記ローカルコントローラへ第一の制御周期よりも長い第二の制御周期で前記ウインチの動作を指示する上位コントローラとを備え、
前記ローカルコントローラは、自己或いは自己が駆動する前記ウインチが故障すると他のローカルコントローラへ停止を指示する停止信号を送信する
ことを特徴とする舞台装置。
【請求項２】
前記複数のローカルコントローラのうち、二つ以上のローカルコントローラでグループが形成されると、前記グループに属する前記ローカルコントローラは、自己が属するグループの他のローカルコントローラへ前記停止信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の舞台装置。
【請求項３】
前記グループに属する前記ローカルコントローラは、前記上位コントローラから自己が属する前記グループの他のローカルコントローラを認識可能な情報を入手する
ことを特徴とする請求項２に記載の舞台装置。
【請求項４】
前記ローカルコントローラは、自己が故障すると前記上位コントローラへ自己の故障を認識可能な情報を送信する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の舞台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バトン等を吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをするウインチを制御する舞台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の舞台装置では、バトンを吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをする複数のウインチを操作するため、ウインチ毎に設けられた複数の制御装置と、制御装置へウインチの動作を指示する制御指令を与える操作卓とを備えていた。
【０００３】
操作卓は、オペレータがウインチを操作するための操作盤と、前記制御装置を制御する上位の制御装置とで構成されており、操作卓で全ての制御装置を統合して制御している。
【０００４】
全てのウインチを一つの制御盤で制御するものもあるが、そのようにすると、制御盤に全てのウインチを制御するための装置が集中して、制御盤が巨大なものとなるので、劇場内で制御盤を収容する部屋を確保する必要があり、また、故障や寿命の際には制御盤全てを交換する必要がある。
【０００５】
これに対して、前述のようにウインチ毎にウインチを制御する制御装置を設けて、制御装置を上位の制御装置で制御する舞台装置では、上位の制御装置自体も小型化できるとともに、制御装置はウインチの至近に設置されるため、制御盤を収容する部屋を設置する必要はなく、故障や寿命となった制御装置のみを交換すれば足りるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１２５３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の舞台装置では、複数のウインチで一つのバトンを上下駆動するような場合、複数のウインチ或いは複数の制御装置の一部が故障した際に、全てのウインチを速やかに停止させるのに時間がかかっていた。
【０００８】
従来の舞台装置では上位の制御装置がウインチを制御する制御装置の制御を司っているので、上位の制御装置は、故障が発生した制御装置から故障が発生した旨の情報を受け取ってから他の制御装置へ停止指示を送信するようになっている。
【０００９】
上位の制御装置が制御装置へ指令を出力する周期は決まっており、図３に示すように、少なくとも故障が発生してから一周期時間が遅れて、停止信号が送信されるため、正常な他の制御装置はウインチの停止に時間がかかってしまう。
【００１０】
このように、一部のウインチ或いは制御装置に故障が発生して停止してしまうと、他のウインチの停止に時間がかかってしまうので、バトンが傾いてしまう問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、故障発生から正常なウインチを停止するまでの時間を短縮可能な舞台装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した目的を解決するために、本発明における舞台装置は、複数のウインチをそれぞれ制御する複数のローカルコントローラと、ローカルコントローラへウインチの動作を指示する上位コントローラとを備え、ローカルコントローラが自己或いは自己が駆動するウインチが故障すると他のローカルコントローラへ停止を指示する停止信号を送信する。
【００１３】
また、請求項２の舞台装置にあっては、ローカルコントローラが自己が属するグループの他のローカルコントローラへ停止信号を送信するので、他のグループに属しており故障のあったローカルコントローラと同期させる必要のないローカルコントローラについては停止させずに済む。
【００１４】
さらに、請求項３の舞台装置にあっては、ローカルコントローラが上位コントローラから自己が属するグループの他のローカルコントローラを認識可能な情報を入手するようになっている。よって、ローカルコントローラは、予め、同じグループに属するローカルコントローラを把握でき、自己が故障した際に受け手を特定して停止信号を出力できる。また、停止信号の受け手側でも故障したローカルコントローラが同じグループのローカルコントローラであるか判断でき、ウインチを停止すべきか否かを判断できる。
【００１５】
またさらに、請求項４の舞台装置にあっては、ローカルコントローラが自己が故障すると上位コントローラへ自己の故障を認識可能な情報である故障状態信号を送信するようになっている。よって、上位コントローラは、故障したローカルコントローラを認識できる。或るローカルコントローラが故障した場合、舞台装置にあっては、上位コントローラは、故障のあったローカルコントローラと同期させるべき他のローカルコントローラへは故障後にウインチを駆動する駆動信号を送信せずに済み、ウインチを誤って駆動せずに済む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の舞台装置によれば、故障発生から正常なウインチを停止するまでの時間を短縮可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施の形態の舞台装置の構成例である。
【図２】一実施の形態の舞台装置における停止信号の送信タイミングを説明する図である。
【図３】従来の舞台装置における停止指示の送信タイミングを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の舞台装置１について説明する。一実施の形態における舞台装置１は、図１に示すように、ワイヤＷを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチ２１，２２，２３，２４をそれぞれ制御する複数のローカルコントローラ３１，３２，３３，３４と、ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４と通信可能な上位コントローラ１１と、上位コントローラ１１と通信可能な操作盤１２とを備えて構成されている。本例では、各ウインチ２１，２２，２３，２４の先端には、一つのバトンＢが取り付けてあって、これらウインチ２１，２２，２３，２４を駆動してバトンＢを上下方向へ移動できるようになっている。
【００１９】
以下、各部について詳細に説明する。バトンＢは、この場合、長尺棒状であって、たとえば、照明や幕等といった吊物を吊り下げるために使用される。そして、図１中左方のバトンＢの複数箇所にそれぞれワイヤＷの一端が取付けられており、これらワイヤＷの他端は、ウインチ２１，２２，２３，２４に取付けられていて、ウインチ２１，２２，２３，２４で各ワイヤＷを巻き上げてバトンＢを上昇させ、反対に、ウインチ２１，２２，２３，２４でワイヤＷを繰り出してバトンＢを下降させるようになっている。
【００２０】
各ウインチ２１，２２，２３，２４は、ワイヤＷが巻回されるドラムＤと、ドラムＤを回転駆動するモータＭと、ドラムＤの回転を停止させる電動ブレーキＢＲとを備えて構成されている。このウインチ２１，２２，２３，２４における各モータＭと各電動ブレーキＢＲは、対応するローカルコントローラ３１，３２，３３，３４によって駆動制御される。
【００２１】
上位コントローラ１１と各ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４は、ハブＨを介して接続されており、これらコントローラ１１，３１，３２，３３，３４は互いに通信できるようになっている。また、上位コントローラ１１は、操作盤１２に通信可能に接続されている。操作盤１２、上位コントローラ１１およびローカルコントローラ３１，３２，３３，３４の通信には、有線通信、無線通信を問わず利用できる。
【００２２】
ウインチ２１，２２，２３，２４におけるモータＭと電動ブレーキＢＲを制御するローカルコントローラ３１，３２，３３，３４は、上位コントローラ１１から送信される駆動指令を受け取ると、当該駆動指令どおりにモータＭを駆動させて、ワイヤＷを繰り出しあるいは巻き取り方向へドラムＤを回転させ、バトンＢを駆動指令により指示された速度で駆動し、電動ブレーキＢＲを制御して駆動指令により指示された位置で停止させる。
【００２３】
ローカルコントローラ３１（３２，３３，３４）は、詳しくは図示しないが、上位コントローラ１１および他のローカルコントローラ３２，３３，３４と通信を行うための通信部と、通信部を介して受け取った駆動指令或いは停止信号に基づいてモータＭおよび電動ブレーキＢＲを制御するための制御指令を演算する制御部と、制御部で求めた制御指令に基づいてモータＭおよび電動ブレーキＢＲへ電力を供給する回路部とを備えて構成されている。
【００２４】
また、ローカルコントローラ３１（３２，３３，３４）は、自己診断機能を備えており、自己に故障が認められない場合、上位コントローラ１１に対して、正常に機能している旨を示す正常状態信号を出力するようになっている。これに対して、ローカルコントローラ３１（３２，３３，３４）は、図示はしないが、通信部、制御部および回路部の各部に故障を発見すると、停止信号を出力し、つづいて、自己が正常に機能していない旨を示す故障状態信号を出力するようになっている。
【００２５】
操作盤１２は、本例では、オペレータの操作可能な操作部１２ａと、操作部１２ａのオペレータによる操作により上位コントローラ１１へ与える操作指令を生成する制御部１２ｂと、ウインチ操作状況等の情報を表示する表示部１２ｃとで構成されている。
【００２６】
また、操作盤１２は、オペレータが希望するローカルコントローラ３１，３２，３３，３４でグループを形成する操作指令を生成できるようになっており、このようにグループ化されたローカルコントローラ３１，３２，３３，３４で制御されるウインチ２１，２２，２３，２４を同期して駆動する操作指令を生成できる。
【００２７】
上位コントローラ１１は、オペレータが操作盤１２からの操作指令からオペレータの要望通りのウインチ２１，２２，２３，２４の動作を指示するべく、駆動指令を生成し、各ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４へ送信するようになっている。また、上位コントローラ１１は、各ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４が正常動作しているか常にこれらを監視するために、駆動指令を送信に対してローカルコントローラ３１，３２，３３，３４から正常に機能しているか否かを判別可能な信号として前述の正常状態信号及び故障状態信号を受信するようになっている。上位コントローラ１１は、故障状態信号を受信すると、操作盤１２へ故障が発生したローカルコントローラを認識可能な情報を出力し、操作盤１２は、表示部１２ｃへ故障が発生したローカルコントローラをオペレータが認識できる態様で表示する。また、故障のあったローカルコントローラをローカルコントローラ３１とすると、上位コントローラ１１は、ローカルコントローラ３１から出力された故障状態信号を受信すると、このローカルコントローラ３１と同期させるべき他のローカルコントローラ３２，３３，３４へはローカルコントローラ３１の故障後にウインチ２２，２３，２４を駆動する駆動信号を送信しないようにする。
【００２８】
また、上位コントローラ１１は、オペレータの操作によってグループ化されたローカルコントローラ３１，３２，３３，３４に対しては、予め、どのローカルコントローラが同じグループに属する認識できる情報として、ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４の識別情報やＩＰアドレスを含んだグループ情報を送信する。たとえば、オペレータがウインチ２１，２２を同期して動かしたい場合、これらウインチ２１，２２に対応するローカルコントローラ３１，３２をグループ化する操作を行えば、上位コントローラ１１は、ローカルコントローラ３１，３２に対してローカルコントローラ３１，３２が同じグループであることを認識できるよう情報を送信する。ローカルコントローラ３１では、この情報を受け取ると、ローカルコントローラ３２が同じグループであるのを認識し、ローカルコントローラ３２では、この情報を受け取ると、ローカルコントローラ３２が同じグループであるのを認識する。本例では、一つのバトンＢを全てのウインチ２１，２２，２３，２４で同期して駆動するので、全てのローカルコントローラ３１，３２，３３，３４をグループ化してある。ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４のグループ化の解除及び設定は、操作盤１２の操作によって行えるようになっている。
【００２９】
舞台装置１は、以上のように構成されており、以下、その作動について説明する。たとえば、オペレータが操作盤１２を操作して、ローカルコントローラ３１，３２，３３をグループ化すると、操作盤１２からローカルコントローラ３１，３２，３３をグループ化する操作指令が上位コントローラ１１に入力される。上位コントローラ１１は、オペレータがグループ化で指定したローカルコントローラ３１，３２，３３に対して、ローカルコントローラ３１，３２，３３が同じグループに属している旨を認識できるよう、各コントローラ３１，３２，３３の識別情報等を含むグループ情報を出力する。各コントローラ３１，３２，３３では、グループ情報を受け取ると、それぞれ、ローカルコントローラ３１，３２，３３が同じグループに属している旨を認識する。
【００３０】
オペレータがバトンＢを上昇あるいは下降させる操作を行うと操作盤１２は、オペレータの操作に応じた操作指令を生成して上位コントローラ１１へ入力する。上位コントローラ１１は、操作指令を受信すると、図２に示すように、各ローカルコントローラ３１，３２，３３へ同期してウインチ２１，２２，２３を駆動してバトンＢをオペレータが所望する速度で上昇あるいは下降させるよう駆動指令を生成して出力する。この駆動指令を出力する制御周期は、予め決められており、オペレータの操作によって操作盤１２から操作指令を受信する場合、制御周期毎に駆動指令を出力する。なお、図２中の駆動指令の三つの矢印は、上位コントローラ１１からの駆動指令が三つのローカルコントローラ３１，３２，３３へそれぞれ出力した状態を示している。この上位コントローラ１１が各ローカルコントローラ３１，３２，３３へ出力する駆動指令の制御周期が第二の制御周期に相当する。
【００３１】
各ローカルコントローラ３１，３２，３３は、駆動指令を受信すると、ウインチ２１，２２，２３を駆動指令通り駆動してオペレータが所望する速度でバトンＢを上昇あるいは下降させる。さらに、ローカルコントローラ３１，３２，３３は、自己に故障がないか否かを判断する。図２中でローカルコントローラ３１，３２，３３，３４の右方に記載されている左右に延びる一点鎖線は、正常と故障の状態を、二点鎖線は運転可か停止のいずれかの状態を示している。
【００３２】
ローカルコントローラ３１，３２，３３は、自己診断をした結果、正常な場合には応答として正常状態信号を出力して、ウインチ２１，２２，２３の制御を継続して行う。なお、図２中の正常状態信号の三つの矢印は、三つのローカルコントローラ３１，３２，３３がそれぞれ上位コントローラ１１への正常状態信号を送信している状態を示している。
【００３３】
これに対して、図２に示すように、ローカルコントローラ３１が一回目の駆動指令を受信し正常状態信号を送信した後に自己診断した結果、自身に故障を認める場合、自身が制御しているウインチ２１を直ちに停止し、同じグループに属する他のローカルコントローラ３２，３３へ停止信号を送信する。自己診断とモータＭおよび電動ブレーキＢＲに対する電流供給を行うための制御周期は、上位コントローラ１１が駆動指令を送信する第二の制御周期よりも短いので、正常状態信号を送信後であって駆動信号を受け取る間にも、ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４における自己診断は行われる。このローカルコントローラ３１，３２，３３，３４がそれぞれウインチ２１，２２，２３，２４を制御する制御周期は、第一の制御周期に相当しており、前述の上位コントローラ１１が駆動指令を出力する第二の制御周期はこの第一の制御周期よりも長い。
【００３４】
他のローカルコントローラ３２，３３は、停止信号を受信すると、直ちに自身が制御しているウインチ２２，２３を停止させる。ローカルコントローラ３１，３２，３３のモータＭおよび電動ブレーキＢＲの第一の制御周期は、上位コントローラ１１が駆動指令を出力する第二の制御周期より短く、停止信号の受信により短時間でウインチ２２，２３を停止できる。ローカルコントローラ３４は、停止信号を受け取らないので、上位コントローラ１１から駆動指令を受信すると正常動作できる状態にある。
【００３５】
また、ローカルコントローラ３１は、停止信号を送信した後に、自己診断の結果、故障であったので故障状態信号を上位コントローラ１１へ送信する。上位コントローラ１１は、故障状態信号を受信すると操作盤１２に故障が発生したローカルコントローラ３１を認識可能な情報を出力する。操作盤１２は、表示部１２ｃへ故障が発生したローカルコントローラ３１をオペレータが認識できる態様で表示する。
【００３６】
以上のように、ローカルコントローラ３１は、自己に故障が認められるとウインチ２１を停止させて、すぐに他のローカルコントローラ３２，３３に停止信号を送信するので、他のローカルコントローラ３２，３３も故障発生から短時間でウインチ２２，２３を停止させ得る。
【００３７】
このように、本発明の舞台装置１は、複数のウインチ２１，２２，２３，２４をそれぞれ制御する複数のローカルコントローラ３１，３２，３３，３４と、ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４へウインチ２１，２２，２３，２４の動作を指示する上位コントローラ１１とを備え、ローカルコントローラ３１が自己或いは自己が駆動するウインチ２１が故障すると他のローカルコントローラ３２，３３，３４へ停止を指示する停止信号を送信するようになっている。よって、本発明の舞台装置１によれば、故障発生から正常なウインチ２２，２３，２４を停止するまでの時間を短縮が可能となる。また、故障したウインチ２１或いはローカルコントローラ３１の故障による停止から短時間で正常なウインチ２２，２３，２４も停止するので、バトンＢが傾いた姿勢で停止するような事態も発生しない。
【００３８】
また、本例の舞台装置１にあっては、ローカルコントローラが自己が属するグループの他のローカルコントローラへ停止信号を送信するので、他のグループに属しており故障のあったローカルコントローラと同期させる必要のないローカルコントローラについては停止させずに済む。したがって、たとえば、ローカルコントローラ３１，３２，３３がグループを構成しており、ローカルコントローラ３１に故障が発生した場合、ローカルコントローラ３１は同じグループの他のコントローラ３２，３３へ停止信号を送信してローカルコントローラ３２，３３を停止させるが同じグループに属さないローカルコントローラ３４には停止信号が送信されないのでローカルコントローラ３４はウインチ２４の駆動を継続できる。なお、故障を認識したローカルコントローラ３１が同グループのローカルコントローラ３２，３３の識別情報を含んだ停止信号を送信する場合、ローカルコントローラ３１が他の全てのローカルコントローラ３２，３３，３４へ停止信号を送信し、停止信号の受け手側のローカルコントローラ３２，３３，３４でローカルコントローラ３１と同グループであるか判断して、停止信号の受け手側のローカルコントローラ３２，３３，３４がウインチ２２，２３，２４を停止するか否かを判断し停止させてもよい。
【００３９】
さらに、本例の舞台装置１にあっては、ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４が上位コントローラ１１から自己が属するグループの他のローカルコントローラ３１，３２，３３，３４を認識可能な情報を入手するようになっている。よって、ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４は、予め、同じグループに属するローカルコントローラ３１，３２，３３，３４を把握でき、自己が故障した際に受け手を特定して停止信号を出力できる。また、受け手側でも故障したローカルコントローラ３１，３２，３３，３４が同じグループのローカルコントローラ３１，３２，３３，３４であるか判断でき、ウインチ２１，２２，２３，２４を停止すべきか否かを判断できる。
【００４０】
またさらに、本例の舞台装置１にあっては、ローカルコントローラ３１，３２，３３，３４が自己が故障すると上位コントローラ１１へ自己の故障を認識可能な情報である故障状態信号を送信するようになっている。よって、上位コントローラ１１は、故障したローカルコントローラ３１，３２，３３，３４を認識でき、操作盤１２を通じて故障をオペレータへ認識させ得る。なお、ローカルコントローラ３１が故障した場合、ローカルコントローラ３１，３２，３３はウインチ２１，２２，２３を停止しているので、上位コントローラ１１は、故障のあったローカルコントローラ３１と同期させるべき他のローカルコントローラ３２，３３へは故障認識後に駆動信号を継続して送信してもローカルコントローラ３１から故障状態信号が応答として返ってくるのみなので問題ない。ただし、故障認識後には故障したローカルコントローラ３１が属するグループのローカルコントローラ３１，３２，３３には駆動信号の送信を停止してもよく、その場合には、ウインチ２１，２２，２３を誤って駆動せずに済む。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態について説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・舞台装置、１１・・・上位コントローラ、２１，２２，２３，２４・・・ウインチ、３１，３２，３３，３４・・・ローカルコントローラ、Ｗ・・・ワイヤ
【図１】
0006700985.tif 000002
【図２】
0006700985.tif 000003
【図３】
0006700985.tif 000004