(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能にレンズを保持するレンズ鏡胴において、
周面に第１の係合溝と第２の係合溝を備えた筒部材と、
前記第１の係合溝に係合する第１の係合片と、前記第２の係合溝に係合する第２の係合片とを備え、前記レンズを保持する移動枠と、
前記レンズの初期位置を検出するセンサと、を有し、
前記筒部材と前記移動枠とをアクチュエータの駆動により相対回動させたときに、前記第１の係合溝に沿って前記第１の係合片が移動すると共に、前記第２の係合溝に沿って前記第２の係合片が移動することにより、前記レンズの光軸方向の位置決めを行うようになっており、
前記第１の係合溝は、前記レンズによる撮影に関連する第１の撮影領域溝部と、非撮影に関連する第１の非撮影領域溝部と、を有し、前記第１の非撮影領域溝部内に前記初期位置に対応する第１の初期位置検出領域溝部を有し、前記第１の非撮影領域溝部と前記第１の初期位置検出領域溝部との間に第１の遷移領域溝部を有し、
前記第１の初期位置検出領域溝部は、前記第１の係合片に対して前記第１の遷移領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動し、
前記第２の係合溝は、前記レンズによる撮影に関連する第２の撮影領域溝部と、非撮影に関連する第２の非撮影領域溝部と、を有し、前記第２の非撮影領域溝部内に前記初期位置に対応する第２の初期位置検出領域溝部を有し、前記第２の非撮影領域溝部と前記第２の初期位置検出領域溝部との間に第２の遷移領域溝部を有し、
前記第２の初期位置検出領域溝部は、前記第２の係合片に対して前記第２の遷移領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動し、
前記筒部材と前記移動枠とを前記アクチュエータの駆動により相対回動させて、前記センサが前記初期位置を検出する際に前記第１，第２の係合片がそれぞれ前記第１，第２の初期位置検出領域溝部へ移動するときに、前記第１の係合片が前記第１の遷移領域溝部を通過するタイミングは、前記第２の係合片が前記第２の遷移領域溝部を通過するタイミングと異なっているレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記第１の係合溝は、前記第１の撮影領域溝部と前記第１の非撮影領域溝部との間に別の遷移領域溝部を有し、
前記別の遷移領域溝部は、前記第１の係合片に対して前記第１の撮影領域溝部における摩擦力よりも小さくかつ前記第１の非撮影領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動し、
前記第２の係合溝は、前記第２の撮影領域溝部と前記第２の非撮影領域溝部との間に別の遷移領域溝部を有し、
前記別の遷移領域溝部は、前記第２の係合片に対して前記第２の撮影領域溝部における摩擦力よりも小さくかつ前記第２の非撮影領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動し、
前記筒部材と前記移動枠とを前記アクチュエータの駆動により相対回動させたときに、前記第１の係合片が前記第１の係合溝の別の遷移領域溝部を通過するタイミングは、前記第２の係合片が前記第２の係合溝の別の遷移領域溝部を通過するタイミングと異なっている請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記第１の初期位置検出領域溝部は、前記第１の係合片に対して前記第１の撮影領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動し、
前記第２の初期位置検出領域溝部は、前記第２の係合片に対して前記第２の撮影領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動する請求項１又は２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記筒部材は、その周面に第３の係合溝を設けており、前記移動枠は、前記第３の係合溝に摺動する第３の係合片を設けており、前記筒部材と前記移動枠とをアクチュエータの駆動により相対回動させたときに前記第３の係合溝に沿って前記第３の係合片が移動し、
前記第３の係合溝は、前記レンズによる撮影に関連する第３の撮影領域溝部と、非撮影に関連する第３の非撮影領域溝部と、を有し、前記第３の非撮影領域溝部内に前記初期位置に対応する第３の初期位置検出領域溝部を有し、前記第３の非撮影領域溝部と前記第３の初期位置検出領域溝部との間に第３の遷移領域溝部を有し、
前記第３の初期位置検出領域溝部は、前記第３の係合片に対して前記第３の遷移領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動し、
前記筒部材と前記移動枠とを前記アクチュエータの駆動により相対回動させて、前記センサが前記初期位置を検出する際に前記第３の係合片が前記第３の初期位置検出領域溝部へ移動するときに、前記第３の係合片が前記第３の遷移領域溝部を通過するタイミングは、前記第１の係合片が前記第１の遷移領域溝部を通過するタイミング及び前記第２の係合片が前記第２の遷移領域溝部を通過するタイミングのいずれとも異なっており、
前記第１の係合片と、前記第２の係合片と、前記第３の係合片は、周方向に略等間隔に設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記第３の係合溝は、前記第３の撮影領域溝部と前記第３の非撮影領域溝部との間に別の遷移領域溝部を有し、
前記別の遷移領域は、前記第３の係合片に対して前記第３の撮影領域溝部における摩擦力よりも小さくかつ前記第３の非撮影領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動し、
前記筒部材と前記移動枠とを前記アクチュエータの駆動により相対回動させたときに、前記第３の係合片が前記第３の係合溝の別の遷移領域溝部を通過するタイミングは、前記第１の係合片が前記第１の係合溝の別の遷移領域溝部を通過するタイミング及び前記第２の係合片が前記第２の係合溝の別の遷移領域溝部を通過するタイミングのいずれとも異なっている請求項４に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
前記第３の初期位置検出領域溝部は、前記第３の係合片に対して前記第３の撮影領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動する請求項４又は５に記載のレンズ鏡胴。
【請求項７】
前記筒部材は、その周面に少なくとも前記第１の係合溝と前記第２の係合溝との間に前記各係合溝と同様な曲線を描く衝撃軽減用係合溝を設けており、前記移動枠は、衝撃軽減用係合片を設けており、前記筒部材と前記移動枠とを相対回動させたときに、前記衝撃軽減用係合溝に前記衝撃軽減用係合片は接しないが、前記レンズ鏡胴に衝撃が付与されたときに、前記衝撃軽減用係合溝に前記衝撃軽減用係合片が接するようになっている請求項１〜６のいずれかに記載のレンズ鏡胴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの光軸方向変位を可能とするレンズ鏡胴に関する。
【背景技術】
【０００２】
ズーム撮影が可能なカメラ等に装着されるレンズ鏡胴において、ズームレンズを保持した移動枠に設けたカムフォロワを、カム環に形成したカム溝に係合させ、移動枠とカム環とを相対回動させることで、ズームレンズの光軸方向変位を精度良く行うようになっている。
【０００３】
ところで、レンズ鏡胴に用いるカム環は、金型を用いた射出成形等を用いることで、カム溝も含めて樹脂から形成することができる。しかるに、かかる金型の加工において、カム溝全体を精度良く形成すると、加工コストが増大するという問題がある。一方、カム溝において精度を必要とするのは、例えばズーム撮影等に使用する範囲（要高精度範囲という）のみであるから、カム溝全体を精度良く形成する必要はないという実情がある。よって、成形に用いる金型においては、カム溝転写部の要高精度範囲に相当する部位のみを精度良く加工することでコスト低減を図っている。一方、カム溝転写部における要高精度範囲以外の範囲に相当する部位は、精度良い加工は不要ということになるが、製造誤差などを考慮しても、要高精度範囲以外の範囲のカム溝とカムフォロワとで干渉が生じないように，ある程度のガタや隙間を設けるように金型を加工することが望まれる。
【０００４】
例えば特許文献１では、カム溝とカムフォロワを使用してズームレンズを駆動するレンズ鏡胴において、ズームレンズを高精度に案内するための撮影領域と、それ以外の非撮影領域とで、カム斜面の傾きや溝の幅を変えており、すなわち撮影領域では、カム溝とカムフォロワとの間のガタを極力小さくし、非撮影領域ではカム溝とカムフォロワとの間のガタを大きくしたレンズ鏡胴が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２７５４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カム溝に、カムフォロワとの間でガタが小さな撮影領域と、カムフォロワとの間でガタが大きな非撮影領域とが混在する場合、アクチュエータを用いて移動枠とカム環とを相対回転させた際に、カムフォロワが撮影領域から非撮影領域へと摺動移動すると突然負荷が軽くなる一方、非撮影領域から撮影領域へと摺動移動すると突然負荷が重くなる。このように負荷が急変すると、アクチュエータの駆動音が変化してユーザーが違和感を覚える恐れがある。又、非撮影領域であっても、ズームレンズの初期位置を検出する範囲では、撮影領域よりも更にカム溝とカムフォロワとの間のガタが小さく抑える必要があり、同様な問題が生じうる。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決することを目的としたものであり、作動音を向上させることでユーザーに違和感を与えないようにできるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレンズ鏡胴は、光軸方向に移動可能にレンズを保持するレンズ鏡胴において、
周面に第１の係合溝と第２の係合溝を備えた筒部材と、
前記第１の係合溝に係合する第１の係合片と、前記第２の係合溝に係合する第２の係合片とを備え、前記レンズを保持する移動枠と、
前記レンズの初期位置を検出するセンサと、を有し、
前記筒部材と前記移動枠とをアクチュエータの駆動により相対回動させたときに、前記第１の係合溝に沿って前記第１の係合片が移動すると共に、前記第２の係合溝に沿って前記第２の係合片が移動することにより、前記レンズの光軸方向の位置決めを行うようになっており、
前記第１の係合溝は、前記レンズによる撮影に関連する第１の撮影領域溝部と、非撮影に関連する第１の非撮影領域溝部と、を有し、前記第１の非撮影領域溝部内に前記初期位置に対応する第１の初期位置検出領域溝部を有し、前記第１の非撮影領域溝部と前記第１の初期位置検出領域溝部との間に第１の遷移領域溝部を有し、
前記第１の初期位置検出領域溝部は、前記第１の係合片に対して前記第１の遷移領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動し、
前記第２の係合溝は、前記レンズによる撮影に関連する第２の撮影領域溝部と、非撮影に関連する第２の非撮影領域溝部と、を有し、前記第２の非撮影領域溝部内に前記初期位置に対応する第２の初期位置検出領域溝部を有し、前記第２の非撮影領域溝部と前記第２の初期位置検出領域溝部との間に第２の遷移領域溝部を有し、
前記第２の初期位置検出領域溝部は、前記第２の係合片に対して前記第２の遷移領域溝部における摩擦力よりも大きい摩擦力で摺動し、
前記筒部材と前記移動枠とを前記アクチュエータの駆動により相対回動させて、前記センサが前記初期位置を検出する際に前記第１，第２の係合片がそれぞれ前記第１，第２の初期位置検出領域溝部へ移動するときに、前記第１の係合片が前記第１の遷移領域溝部を通過するタイミングは、前記第２の係合片が前記第２の遷移領域溝部を通過するタイミングと異なっているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作動音を向上させることでユーザーに違和感を与えないようにできるレンズ鏡胴を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】沈胴状態のレンズ鏡胴の断面図である。
【図２】広角端に繰り出されたレンズ鏡胴の断面図である。
【図３】望遠端に繰り出されたレンズ鏡胴の断面図である。
【図４】レンズ鏡胴後部の分解斜視図である。
【図５】レンズ鏡胴前部の分解斜視図である。
【図６】第１カム筒１３の内周面の展開図である。
【図７】図６の矢印VIIAで示す部位を拡大して示す図（ａ）、図６の矢印VIIBで示す部位を拡大して示す図（ｂ）、図６の矢印VIICで示す部位を拡大して示す図（ｃ）である。
【図８】図６の矢印VIIIAで示す部位を拡大して示す図（ａ）、図６の矢印VIIIBで示す部位を拡大して示す図（ｂ）、図６の矢印VIIICで示す部位を拡大して示す図（ｃ）である。
【図９】図７（ａ）の構成をVIII-VIII線で切断して矢印方向に見た図である。
【図１０】比較例にかかる第１カム筒１３’の内周面の展開図である。
【図１１】図１０の矢印XIAで示す部位を拡大して示す図（ａ）、図１０の矢印XIBで示す部位を拡大して示す図（ｂ）、図１０の矢印XICで示す部位を拡大して示す図（ｃ）である。
【図１２】図１０の矢印XIIAで示す部位を拡大して示す図（ａ）、図１０の矢印XIIBで示す部位を拡大して示す図（ｂ）、図１０の矢印XIICで示す部位を拡大して示す図（ｃ）である。
【図１３】本実施の形態にかかる変形例にかかる第１カム筒１１３の、図６と同様な展開図である。
【図１４】変形例にかかる１本のカム溝２１３ｄＡを示す図７（ａ）と同様な拡大図である。
【図１５】図１４の構成をXV-XV線で切断して矢印方向に見た図である。
【図１６】別な実施の形態にかかるヘリコイド筒３１３の、図６と同様な展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。本実地の形態のレンズ鏡胴をカメラ等に装着されて使用される。図１は沈胴状態のレンズ鏡胴の断面図、図２は広角端に繰り出されたレンズ鏡胴の断面図、図３は望遠端に繰り出されたレンズ鏡胴の断面図、図４はレンズ鏡胴後部の分解斜視図、図５はレンズ鏡胴前部の分解斜視図である。
【００１２】
本レンズ鏡胴に搭載される撮像レンズはズームレンズであって、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３及び第４レンズ群Ｌ４から構成される。そして、変倍時には各レンズ群が群間距離を変化させながら光軸方向に移動し、合焦時には第４レンズ群Ｌ４が光軸方向に移動するようになっている。
【００１３】
次に、本発明に係わる第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２及び第３レンズ群Ｌ３を移動させる構成を説明する。なお、以下の説明において前部若しくは前方とは被写体側を意味し、後部若しくは後方とは撮像面側を意味するものとする。
【００１４】
レンズ鏡胴の後部には変倍時にも合焦時にも移動しない保持板１１と固定筒１２が一体的に結合されている。保持板１１は不図示の撮像素子を保持し、固定筒１２は後述する各種の鏡筒や鏡枠等を保持する。レンズ鏡胴をカメラボディに装着するときには、保持板１１をカメラボディに固定するようになっている。
【００１５】
固定筒１２の内側には、固定筒１２に対して回転しながら光軸方向に移動する第１カム筒１３（筒部材）が設けられている。第１カム筒１３の外周面後方において，図３，４に示すように歯車１３ａが形成され、歯車１３ａは、固定筒１２に配置された軸線方向に長い長歯車１４と歯合している。また、第１カム筒１３の外周面には、図４では１つしか図示していないが、円周方向に１２０度間隔で等分に３個配置（以下、三等配と称す）されたカムピン１３ｂが突出しており、カムピン１３ｂは、固定筒１２の内周面に三等配に設けられたカム溝１２ａと係合している。従って、不図示のズームモータによって駆動されて長歯車１４が回転すると、第１カム筒１３は歯車１３ａを介して回転し、カムピン１３ｂを介してカム溝１２ａに基づいて光軸方向に移動する。
【００１６】
第１カム筒１３の内側には、固定筒１２により回転を阻止されつつ第１カム筒１３と共に移動する第１直進筒１５が設けられている。第１直進筒１５は、第１カム筒１３と一体的に組み立てられ、両者は互いに回転自在であるが、光軸方向に分離しないようになっている。第１直進筒１５の外周面後方において回転阻止部１５ａが三等配に突出し、回転阻止部１５ａは、固定筒１２の内周面に三等配に光軸Ｏと平行に設けた直進溝１２ｂと係合している。従って、第１カム筒１３が回転しながら光軸方向に移動するとき、第１直進筒１５は回転阻止部１５ａを介して直進溝１２ｂにより回転が阻止され、第１カム筒１３の移動に伴って直進移動のみを行うようになっている。
【００１７】
図３に示すように、第１直進筒１５の後端から突出するようにして、Ｌ字板状の羽根部材１５ｅが取り付けられており、かかる羽根部材１５ｅに対向して、保持板１１には光センサＰＩが配置されている。詳細は後述するが、第１直進筒１５と共に羽根部材１５ｅが光軸方向に変位すると、点線で示すように光センサＰＩを遮るため、光センサＰＩからの信号を検出することで、撮影レンズの初期位置を検出することができる。尚、羽根部材１５ｅと光センサＰＩは、図３以外では図示を省略している。
【００１８】
第１直進筒１５の内側には、回転しながら光軸方向に移動する第２カム筒１６が設けられている。更に、第２カム筒１６の内側には、第２カム筒１６と一体的に組み立てられた第３カム筒１７が設けられている。第２カム筒１６の外周面後部には、第３カム筒１７に植設されたカムピン１８が三等配に立設され、カムピン１８は、第２カム筒１６に設けた貫通孔１６ａを貫通し、更に第１直進筒１５に設けたカム溝１５ｂを貫通して、第１カム筒１３に設けた駆動溝１３ｃと係合している。従って、第１カム筒１３が回転すると、駆動溝１３ｃはカムピン１８を回転させ、カムピン１８は、カム溝１５ｂに基づいて光軸方向に移動する。従って、カムピン１８の回転移動により、第２カム筒１６及び第３カム筒１７は光軸方向に回転移動することとなる。
【００１９】
第３カム筒１７の内側には、第１直進筒１５により回転が阻止されながら第２カム筒１６及び第３カム筒１７と共に移動するようにして、第２直進筒１９が設けられている。第２直進筒１９は、第３カム筒１７と一体的に組み立てられ、互いに回転自在であるが、光軸方向に分離しないようになっている。第２直進筒１９の外周面後方において、回転阻止部１９ａが三等配に突出しており、回転阻止部１９ａは、第１直進筒１５の内周面に光軸Ｏと平行に三等配に設けた直進溝１５ｃと係合している。従って、第２直進筒１９が第２カム筒１６及び第３カム筒１７が回転しながら光軸方向に移動するとき、第２直進筒１９は、回転阻止部１９ａを介して直進溝１５ｃにより回転が阻止され、第２カム筒１６及び第３カム筒１７の移動に伴って直進移動のみを行うようになっている。
【００２０】
第２直進筒１９の内側には、第１レンズ群Ｌ１を保持する第１鏡枠２１が設けられている。第１鏡枠２１は、後方に延在するようにして腕部２１ａが三等配に設けられ、腕部２１ａの後部２１ｂにはカムピン２１ｃが立設している。後部２１ｂが第２直進筒１９に設けた長溝１９ｂに係合し、カムピン２１ｃが第３カム筒１７に設けたカム溝１７ａに係合している。従って、第１鏡枠２１は、後部２１ｂを介して長溝１９ｂにより回転が阻止されると共に、第３カム筒１７の回転により、カムピン２１ｃを介してカム溝１７ａに基づいて直進移動するようになっている。
【００２１】
第２直進筒１９の内側には、第２レンズ群Ｌ２を保持する第２鏡枠２２が設けられている。第２鏡枠２２は、外周面に角形の突部２２ａが三等配に立設し、更に突部２２ａにカムピン２２ｂが立設している。そして、突部２２ａが第２直進筒１９に設けた長溝１９ｃに係合し、カムピン２２ｂが第３カム筒１７に設けたカム溝１７ｂに係合している。従って、第２鏡枠２２は、突部２２ａを介して長溝１９ｃにより回転が阻止されると共に、第３カム筒１７の回転によりカムピン２２ｂを介してカム溝１７ｂに基づいて直進移動するようになっている。
【００２２】
第２カム筒１６及び第３カム筒１７との間には、前方よりレンズ鏡胴の内部を被覆する化粧枠３１が設けられている。化粧枠３１は、被写体光を第１レンズ群Ｌ１に通過させる開口部３１ａを有している。また、第３カム筒１７の前方には、直進板３２が第２直進筒１９と一体的に組み立てられて配置されている。化粧枠３１の後部には、カムピン３１ａが六等配で立設され、カムピン３１ａは、第２カム筒１６の内周面に六等配されたカム溝１６ｂと係合している。従って、化粧枠３１は、第２カム筒１６の回転に伴ってカムピン３１ａを介してカム溝１６ｂに基づいて移動する。一方、直進板３２の外周に突設した突部３２ａが、化粧枠３１の内周面に光軸Ｏと平行に設けた不図示の長溝と係合している。従って、化粧枠３１は、回転することなく直進移動のみ行うようになっている。なお、第２カム筒１６のカム溝１６ｂは、第３カム筒１７のカム溝１７ａとカム曲線が同一に形成されているので、化粧枠３１は、第１鏡枠２１、即ち第１レンズ群Ｌ１との間隔を常に一定に保持したまま移動するようになっている。
【００２３】
一方、第３レンズ群Ｌ３は、第３鏡枠（移動枠）２３に保持されている。第３鏡枠２３は三等配された腕部２３ａを有し、腕部２３ａにはカムピン２３ｂが立設されている。そして、腕部２３ａは、第１直進筒１５に三等配された光軸Ｏと平行な長溝１５ｄに係合し、カムピン２３ｂは、第１カム筒１３の内周面に三等配に形成されたカム溝１３ｄと係合している。従って、第３鏡枠２３は、第１カム筒１３の回転によりカムピン２３ｂを介してカム溝１３ｄに基づいて移動すると共に、腕部２３ａを介して長溝１５ｄにより回転が阻止されるので、光軸方向に直進移動するようになっている。ここで、３本のカムピン２３ｂが、それぞれ第１の係合片、第２の係合片、第３の係合片を形成し、これに対応する３本のカム溝１３ｄが、それぞれ第１の係合溝、第２の係合溝、第３の係合溝を形成する。これら詳細は後述する。３本のカムピン２３ｂは、光軸方向に同じ位置で、周方向に略等間隔に突出して配置されている。「略等間隔」とは、カムピン２３ｂの各軸線が例えば１２０°±１０°の範囲で配置されることをいうが、等間隔に配置するのが好ましい。
【００２４】
なお、第３鏡枠２３には、絞りとセクタを有するシャッタユニット２５が一体的に固定されている。
【００２５】
第４レンズ群Ｌ４は第４鏡枠２４に保持されているが、第４鏡枠２４を光軸方向に移動させる駆動機構に関しては図示しておらず、周知のどのような機構を用いてもよい。例えば、光軸Ｏと平行にスクリュウを設け、該スクリュウと螺合するナットと第４鏡枠２４と一体的に組み立て、専用のフォーカスモータで該ナットを回転させることにより該ナットが該スクリュウに沿って移動することにより、第４鏡枠２４を光軸方向に移動させる構成でもよい。
【００２６】
以上のレンズ鏡胴における変倍のときの動作をまとめて説明する。不図示のズームモータによって長歯車１４が回転すると、第１カム筒１３は回転しながらカム溝１２ａに基づいて光軸方向に移動する。このとき、第１カム筒１３と一体的に組み立てられた第１直進筒１５は回転せず、第１カム筒１３の移動に伴って直進移動のみを行う。第１カム筒１３が回転すると、駆動溝１３ｃと係合している第３カム筒１７のカムピン１８が回転するので、一体的に組み立てられた第２カム筒１６と第３カム筒１７は、回転しながらカム溝１５ｂに基づいて移動する。第３カム筒１７が回転すると、第１レンズ群Ｌ１を保持する第１鏡枠２１と第２レンズ群Ｌ２を保持する第２鏡枠２２は、第２直進筒１９により回転が阻止されつつそれぞれカム溝１７ａ，１７ｂに基づいて直進移動する。このとき、第２カム筒１６の回転により、化粧枠３１はカム溝１６ｂに基づいて移動するが、直進板３２により回転が阻止されるので、化粧枠３１も直進移動する。
【００２７】
一方、第１カム筒１３の回転により第３レンズ群Ｌ３を保持する第３鏡枠２３は第１直進筒１５により回転が阻止されながらカム溝１３ｄに基づいて直進移動する。
【００２８】
このようにしてレンズ鏡胴は図１に示す沈胴状態から図２に示す広角端に繰り出され、最終的には図３に示す望遠状態まで繰り出される。また、レンズ鏡胴を広角端や沈胴状態に繰り込むときは前述のズームモータを逆回転させればよい。
【００２９】
図６は、第１カム筒１３の内周面の展開図であるが、駆動溝１３ｃを省略している。図７は、図６の矢印VIIAで示す部位を拡大して示す図（ａ）、図６の矢印VIIBで示す部位を拡大して示す図（ｂ）、図６の矢印VIICで示す部位を拡大して示す図（ｃ）である。図８は、図６の矢印VIIIAで示す部位を拡大して示す図（ａ）、図６の矢印VIIIBで示す部位を拡大して示す図（ｂ）、図６の矢印VIIICで示す部位を拡大して示す図（ｃ）である。図９は、図７（ａ）の構成をVIII-VIII線で切断して矢印方向に見た図であるが、図７（ｂ）、（ｃ）の対応する位置で断面をとっても同様である。尚、拡大図は、理解しやすいように実際とは異ならせて描いている。
【００３０】
図９に示すように、カム溝１３ｄの両側面は、溝底１３ｔから離れるにつれて互いに離間する斜面１３ｐとなっている。かかる斜面１３ｐの開き角に略等しいテーパ角を持つ、カムピン２３ｂのテーパ面２３ｃが斜面１３ｐに当接して摺動可能となっている。
【００３１】
以下、３本のカム溝１３ｄを区別する場合には、「カム溝１３ｄＡ」、「カム溝１３ｄＢ」、「カム溝１３ｄＣ」とする。各カム溝１３ｄに係合して摺動するカムピンについては、形状が同じであるので統一して「カムピン２３ｂ」とする。図６において、カム溝１３ｄＡは、撮影時にカムピン２３ｂが摺動する撮影領域（第１１溝部）１３ｄＡａと、撮影時以外の時にカムピン２３ｂが摺動する非撮影領域（第１２溝部）１３ｄＡｂとを有する。非撮影領域１３ｄＡｂは、撮影領域１３ｄＡａに接続する遷移領域（第１３溝部）１３ｄＡｃを有する。
【００３２】
ここで、図７に示すように、撮影領域１３ｄＡａの溝幅Ｗ１は、遷移領域１３ｄＡｃに接する非撮影領域１３ｄＡｂの溝幅Ｗ２よりも、例えば０．１ｍｍ程度小さくなっている。ここでいう溝幅Ｗ１、Ｗ２は、カムピン２３ｂの接触する位置で測定したものである。又、遷移領域１３ｄＡｃの溝幅は、撮影領域１３ｄＡａから非撮影領域１３ｄＡｂに向かうにつれて、漸次増大するようになっている。
【００３３】
図６において、非撮影領域１３ｄＡｂ内には、羽根部材１５ｅを用いて初期位置を検出する際にカムピン２３ｂが位置する初期位置検出領域１３ｄＡｄが設けられ、また初期位置検出領域１３ｄＡｄの両端に接続するようにして、非撮影領域１３ｄＡｂの一部を構成する遷移領域１３ｄＡｅ、１３ｄＡｆが設けられている。ここで、「非撮影領域１３ｄＡｂ」というときは、初期位置検出領域１３ｄＡｄを含まないものとする。初期位置検出領域１３ｄＡｄの溝幅は、遷移領域１３ｄＡｅ、１３ｄＡｆに接する非撮影領域１３ｄＡｂの溝幅より小さくなっている。又、厳密に初期位置を設定するため，初期位置検出領域１３ｄＡｄの溝幅は、撮影領域１３ｄＡａの溝幅よりも小さく、よりカムピン２３ｂとのガタを抑えられている。又、遷移領域１３ｄＡｅ、１３ｄＡｆの溝幅は、初期位置検出領域１３ｄＡｄから非撮影領域１３ｄＡｂに向かうにつれて、漸次増大するようになっている。尚、遷移領域１３ｄＡｆより撮像素子側の非撮影領域１３ｄＡｂは、レンズ鏡胴の沈胴時に使用する沈胴領域になる（以下、同じ）。
【００３４】
以上より明らかであるが、撮影領域１３ｄＡａは、カムピン２３ｂに対して第１の摩擦力Ｆ１で相対的に摺動し、非撮影領域１３ｄＡｂは、カムピン２３ｂに対して第２の摩擦力Ｆ２で相対的に摺動し、遷移領域１３ｄＡｃは、カムピン２３ｂに対して第５の摩擦力Ｆ５（但し位置に応じて変化する）で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ１＞Ｆ５＞Ｆ２の関係が成立する。尚、本明細書で摩擦力を用いるときは、ゼロを含めるものとする。
【００３５】
加えて、初期位置検出領域１３ｄＡｄは、カムピン２３ｂに対して第１の摩擦力Ｆ１’で相対的に摺動し、遷移領域１３ｄＡｅ、１３ｄＡｆは、カムピン２３ｂに対して第５の摩擦力Ｆ５’ （但し位置に応じて変化する）で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ１’＞Ｆ５’＞Ｆ２の関係が成立する。
【００３６】
更に図６において、カム溝１３ｄＢは、撮影時にカムピン２３ｂが摺動する撮影領域（第２１溝部）１３ｄＢａと、撮影時以外の時にカムピン２３ｂが摺動する非撮影領域（第２２溝部）１３ｄＢｂとを有する。非撮影領域１３ｄＢｂは、撮影領域１３ｄＢａに接続する遷移領域（第２３溝部）１３ｄＢｃを有する。
【００３７】
また、非撮影領域１３ｄＢｂ内には、羽根部材１５ｅを用いて初期位置を検出する際にカムピン２３ｂが摺動する初期位置検出領域１３ｄＢｄが設けられ、また初期位置検出領域１３ｄＢｄの両端に接続するようにして、非撮影領域１３ｄＢｂの一部を構成する遷移領域１３ｄＢｅ、１３ｄＢｆが設けられている。ここで、「非撮影領域１３ｄＢｂ」というときは、初期位置検出領域１３ｄＢｄを含まないものとする。初期位置検出領域１３ｄＢｄの溝幅は、遷移領域１３ｄＢｅ、１３ｄＢｆに接する非撮影領域１３ｄＢｂの溝幅よりも小さくなっている。又、厳密に初期位置を設定するため，初期位置検出領域１３ｄＢｄの溝幅は、撮影領域１３ｄＢａの溝幅よりも小さく、よりカムピン２３ｂとのガタを抑えられている。又、遷移領域１３ｄＢｅ、１３ｄＢｆの溝幅は、初期位置検出領域１３ｄＢｄから非撮影領域１３ｄＢｂに向かうにつれて、漸次増大するようになっている。
【００３８】
同様に、撮影領域１３ｄＢａは、カムピン２３ｂに対して第３の摩擦力Ｆ３で摺動し、非撮影領域１３ｄＢｂは、カムピン２３ｂに対して第４の摩擦力Ｆ４で摺動し、遷移領域１３ｄＢｃは、カムピン２３ｂに対して第６の摩擦力Ｆ６（但し位置に応じて変化する）で摺動するようになっており、ここではＦ３＞Ｆ６＞Ｆ４の関係が成立する。
【００３９】
加えて、初期位置検出領域１３ｄＢｄは、カムピン２３ｂに対して第３の摩擦力Ｆ３’で相対的に摺動し、遷移領域１３ｄＢｅ、１３ｄＢｆは、カムピン２３ｂに対して第６の摩擦力Ｆ６’ （但し位置に応じて変化する）で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ３’＞Ｆ６’＞Ｆ４の関係が成立する。
【００４０】
更に図６において、カム溝１３ｄＣは、撮影時にカムピン２３ｂが摺動する撮影領域（第３１溝部）１３ｄＣａと、撮影時以外の時にカムピン２３ｂが摺動する非撮影領域（第３２溝部）１３ｄＣｂとを有する。非撮影領域１３ｄＣｂは、撮影領域１３ｄＣａに接続する遷移領域（第３３溝部）１３ｄＣｃを有する。
【００４１】
また、非撮影領域１３ｄＣｂ内には、羽根部材１５ｅを用いて初期位置を検出する際にカムピン２３ｂが摺動する初期位置検出領域１３ｄＣｄが設けられ、また初期位置検出領域１３ｄＣｄの両端に接続するようにして、非撮影領域１３ｄＣｂの一部を構成する遷移領域１３ｄＣｅ、１３ｄＣｆが設けられている。ここで、「非撮影領域１３ｄＣｂ」というときは、初期位置検出領域１３ｄＣｄを含まないものとする。初期位置検出領域１３ｄＣｄの溝幅は、遷移領域１３ｄＣｅ、１３ｄＣｆに接する非撮影領域１３ｄＣｂの溝幅よりも小さくなっている。又、厳密に初期位置を設定するため，初期位置検出領域１３ｄＣｄの溝幅は、撮影領域１３ｄＣａの溝幅よりも小さく、よりカムピン２３ｂとのガタを抑えられている。又、遷移領域１３ｄＣｅ、１３ｄＣｆの溝幅は、初期位置検出領域１３ｄＣｄから非撮影領域１３ｄＣｂに向かうにつれて、漸次増大するようになっている。
【００４２】
同様に、撮影領域１３ｄＣａは、カムピン２３ｂに対して第７の摩擦力Ｆ７で摺動し、非撮影領域１３ｄＣｂは、カムピン２３ｂに対して第８の摩擦力Ｆ８で摺動し、遷移領域１３ｄＣｃは、カムピン２３ｂに対して第９の摩擦力Ｆ９（但し位置に応じて変化する）で摺動するようになっており、ここではＦ７＞Ｆ９＞Ｆ８の関係が成立する。
【００４３】
加えて、初期位置検出領域１３ｄＣｄは、カムピン２３ｂに対して第７の摩擦力Ｆ７’で相対的に摺動し、遷移領域１３ｄＣｅ、１３ｄＣｆは、カムピン２３ｂに対して第９の摩擦力Ｆ９’ （但し位置に応じて変化する）で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ７’＞Ｆ９’＞Ｆ８の関係が成立する。
【００４４】
図１０は、比較例にかかる第１カム筒１３’の内周面の展開図であるが、図６と同様に駆動溝１３ｃを省略している。図１１は、図１０の矢印XIAで示す部位を拡大して示す図（ａ）、図１０の矢印XIBで示す部位を拡大して示す図（ｂ）、図１０の矢印XICで示す部位を拡大して示す図（ｃ）である。図１２は、図１０の矢印XIIAで示す部位を拡大して示す図（ａ）、図１０の矢印XIIBで示す部位を拡大して示す図（ｂ）、図１０の矢印XIICで示す部位を拡大して示す図（ｃ）である。
【００４５】
比較例にかかる第１カム筒１３’は、本実施の形態にかかる第１カム筒１３と、同様なカム曲線で延在するカム溝１３ｄ’を有しているが、細部において異なっている。より具体的には、図１１を参照して、比較例にかかる第１カム筒１３’の場合、撮影領域１３ｄＡａ、１３ｄＢａ、１３ｄＣａと、遷移領域１３ｄＡｃ、１３ｄＢｃ、１３ｄＣｃ（すなわち非撮影領域１３ｄＡｂ、１３ｄＢｂ、１３ｄＣｂ）との境界ＢＤ１が、光軸方向（図で上下方向）に一致している。尚、比較例のカム溝の形状・幅は、本実施の形態と同じであるので、本実施の形態と同様な摩擦力の関係が生じる。
【００４６】
これに対し、図７を参照して、本実施の形態にかかる第１カム筒１３の場合、撮影領域１３ｄＡａ、１３ｄＢａ、１３ｄＣａと、遷移領域１３ｄＡｃ、１３ｄＢｃ、１３ｄＣｃ（すなわち非撮影領域１３ｄＡｂ、１３ｄＢｂ、１３ｄＣｂ）との境界ＢＤ１が、互いに光軸方向（図で上下方向）に距離Δでずれている。又、遷移領域１３ｄＡｃ、１３ｄＢｃ、１３ｄＣｃと，それに隣接する非撮影領域１３ｄＡｂ、１３ｄＢｂ、１３ｄＣｂとの境界もカム溝毎に，同じ距離Δでずれている。
【００４７】
以上の構成の違いから、以下のような効果が生じる。カムピン２３ｂが光軸方向において同じ位置に設けられているので、比較例の第１カム筒１３’を用いた場合、第１カム筒１３’と第３鏡枠２３との相対回動により、３本のカムピン２３ｂが、それぞれ撮影領域１３ｄＡａ、１３ｄＢａ、１３ｄＣａから、遷移領域１３ｄＡｃ、１３ｄＢｃ、１３ｄＣｃへと移動する場合、又はその逆方向に移動する場合、全てのカムピン２３ｂが境界ＢＤ１を同時に通過することになる。上述したように、アクチュエータの駆動による相対摺動時に各カム溝からカムピン２３ｂが受ける摩擦力が、撮影領域と遷移領域とで異なるため、カムピン２３ｂが境界ＢＤ１を同時に通過すると、同時に負荷が変化して、アクチュエータの作動音が大きく変化し、ユーザーが違和感を覚える恐れがある。
【００４８】
これに対し、本実施の形態にかかる第１カム筒１３によれば、撮影領域と遷移領域の境界ＢＤ１がカム溝毎にずれている。よって、第１カム筒１３と第３鏡枠２３との相対回動により、３本のカムピン２３ｂが、それぞれ撮影領域１３ｄＡａ、１３ｄＢａ、１３ｄＣａから、遷移領域１３ｄＡｃ、１３ｄＢｃ、１３ｄＣｃへと移動する場合、又はその逆方向に移動する場合、３本のカムピン２３ｂが，タイミングをずらしながら境界ＢＤ１を通過することになる。同様に、遷移領域と、それに隣接する非撮影領域との境界もカム溝毎にずれているので、かかる境界をカムピン２３ｂが異なるタイミングで通過する。このため、比較例と同様に、アクチュエータの駆動による相対摺動時に各カム溝からカムピン２３ｂが受ける摩擦力が撮影領域と遷移領域と、或いは遷移領域と非撮影領域とで異なるとしても、カムピン２３ｂが境界ＢＤ１を通過するタイミングがずれることで、負荷が段階的に変化するため、アクチュエータの作動音を徐々に変化させることができるから、ユーザーが違和感を覚える恐れが少ない。
【００４９】
同様に、図１２を参照して、比較例にかかる第１カム筒１３’の場合、初期位置検出領域１３ｄＡｄ、１３ｄＢｄ、１３ｄＣｄと、一方の遷移領域１３ｄＡｅ、１３ｄＢｅ、１３ｄＣｅとの境界ＢＤ２が光軸方向（図で上下方向）に一致し、また初期位置検出領域１３ｄＡｄ、１３ｄＢｄ、１３ｄＣｄと、他方の遷移領域１３ｄＡｆ、１３ｄＢｆ、１３ｄＣｆとの境界ＢＤ３が、光軸方向に一致している。
【００５０】
これに対し、図８を参照して、本実施の形態にかかる第１カム筒１３の場合、初期位置検出領域１３ｄＡｄ、１３ｄＢｄ、１３ｄＣｄと、一方の遷移領域１３ｄＡｅ、１３ｄＢｅ、１３ｄＣｅとの境界ＢＤ２が光軸方向（図で上下方向）に距離Δでずれており、また初期位置検出領域１３ｄＡｄ、１３ｄＢｄ、１３ｄＣｄと、他方の遷移領域１３ｄＡｆ、１３ｄＢｆ、１３ｄＣｆとの境界ＢＤ３が、互いに光軸方向に距離Δでずれている。又、遷移領域１３ｄＡｅ、１３ｄＢｅ、１３ｄＣｅ、及び１３ｄＡｆ、１３ｄＢｆ、１３ｄＣｆと、それに隣接する非撮影領域１３ｄＡｂ、１３ｄＢｂ、１３ｄＣｂとの境界もカム溝毎に，同じ距離Δでずれている。
【００５１】
以上より明らかであるが、比較例の第１カム筒１３’を用いた場合、第１カム筒１３’と第３鏡枠２３との相対回動により、３本のカムピン２３ｂが、それぞれ初期位置検出領域１３ｄＡｄ、１３ｄＢｄ、１３ｄＣｄから、一方の遷移領域１３ｄＡｅ、１３ｄＢｅ、１３ｄＣｅ又は他方の遷移領域１３ｄＡｆ、１３ｄＢｆ、１３ｄＣｆへと移動する場合、或いはその逆方向に移動する場合、全てのカムピン２３ｂが境界ＢＤ２又はＢＤ３を同時に通過することになる。よって、カムピン２３ｂが境界ＢＤ２又はＢＤ３を同時に通過すると、同時に負荷が変化して、アクチュエータの作動音が大きく変化し、ユーザーが違和感を覚える恐れがある。
【００５２】
これに対し、本実施の形態にかかる第１カム筒１３によれば、初期位置検出領域と遷移領域の境界ＢＤ２及びＢＤ３がカム溝毎にずれている。よって、第１カム筒１３と第３鏡枠２３との相対回動により、３本のカムピン２３ｂが、それぞれ初期位置検出領域１３ｄＡｄ、１３ｄＢｄ、１３ｄＣｄから、一方の遷移領域１３ｄＡｅ、１３ｄＢｅ、１３ｄＣｅ又は他方の遷移領域１３ｄＡｆ、１３ｄＢｆ、１３ｄＣｆへと移動する場合（或いはこの逆方向へ移動する場合）、３本のカムピン２３ｂが，タイミングをずらしながら境界ＢＤ２及びＢＤ３を通過することになる。同様に、２つの遷移領域と，それに隣接する非撮影領域との境界もカム溝毎にずれているので、かかる境界をカムピン２３ｂが異なるタイミングで通過する。このため、比較例と同様に、アクチュエータの駆動による相対摺動時に各カム溝からカムピン２３ｂが受ける摩擦力が初期位置検出領域と遷移領域と、或いは遷移領域と非撮影領域とで異なるとしても、カムピン２３ｂが境界ＢＤ２及びＢＤ３を通過するタイミングがずれることで、負荷が段階的に変化するため、アクチュエータの作動音を徐々に変化させることができるから、ユーザーが違和感を覚える恐れが少ない。
【００５３】
図１３は、本実施の形態にかかる変形例にかかる第１カム筒１１３の、図６と同様な展開図である。本変形例においては、カム溝１３ｄＡ，１３ｄＢ，１３ｄＣの間に、それぞれ同様なカム曲線を描く副溝(衝撃軽減用係合溝)ＤＭを３本設けている。図示していないが、第３鏡枠２３には、六等配されたカムピン２３ｂが設けられており、そのうちの３本のカムピン（衝撃軽減用係合片に相当）２３ｂが副溝ＤＭ内に配置されている。副溝ＤＭは、落下衝撃を軽減することを目的とするため、カム溝とカムピンは積極的に嵌合させない設計とされており、副溝ＤＭの断面形状は一様であって、そのカム溝の幅は、カム溝１３ｄＡ，１３ｄＢ，１３ｄＣにおける撮影領域のカム溝の幅より大きくなっている。
【００５４】
通常の動作で、第１カム筒１１３と第３鏡枠２３とが相対回動した場合、上述した実施の形態と同様に、カム溝１３ｄＡ，１３ｄＢ，１３ｄＣに沿ってカムピン２３ｂが相対摺動し、レンズの位置決めを行っている。一方、レンズ鏡胴を誤って落下させたような場合、大きな衝撃力が第１カム筒１１３と第３鏡枠２３との間で作用することがあるが、このときはカム溝１３ｄＡ，１３ｄＢ，１３ｄＣに加えて、３本の副溝ＤＭにカムピン２３ｂが当接することで、衝撃力を分散して支持するようになっており、これにより各部の破損を抑制している。それ以外の構成は、上述した実施の形態と同様である。尚、副溝を設ける代わりに、図７，８に示す実施の形態のように、境界をずらせたカム溝を６本設けても良い。
【００５５】
図１４は、変形例にかかる１本のカム溝２１３ｄＡを示す図７（ａ）と同様な拡大図である。図１５は、図１４の構成をXV-XV線で切断して矢印方向に見た図である。本変形例においては、カムピン２３ｂは、上述した実施の形態と同様にテーパ面２３ｃを有するが、その先端に平面２３ｄを有する。
【００５６】
一方、カム溝２１３ｄＡは、上述した実施の形態と同様に、境界ＢＤ１を挟んで、撮影領域（第１１溝部）２１３ｄＡａと非撮影領域（第１２溝部）２１３ｄＡｂとを有している。又、非撮影領域２１３ｄＡｂは、撮影領域２１３ｄＡａに接続する遷移領域（第１３溝部）２１３ｄＡｃを有する。
【００５７】
図１４に示すように、カム溝２１３ｄＡは、撮影領域２１３ｄＡａと非撮影領域２１３ｄＡｂの溝幅が同じである。しかしながら、図１５に示すように、第１カム筒２１３の表面（内周面）から、撮影領域２１３ｄＡａの溝底１３ｔａまでの深さＤ１より、非撮影領域２１３ｄＡｂの溝底１３ｔｂまでの深さＤ２の方が深くなっている。又、遷移領域１３ｄＡｃの溝底１３ｔｃは、溝底１３ｔａと溝底１３ｔｂとを繋ぐ斜面となっている。
【００５８】
以上より明らかであるが、撮影領域２１３ｄＡａは、カムピン２３ｂに対して第１の摩擦力Ｆ１１で相対的に摺動し、非撮影領域２１３ｄＡｂは、カムピン２３ｂに対して第２の摩擦力Ｆ１２で相対的に摺動し、遷移領域２１３ｄＡｃは、カムピン２３ｂに対して第５の摩擦力Ｆ１５で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ１１＞Ｆ１５＞Ｆ１２の関係が成立する。図示していないが、本変形例では、別に２本のカム溝を有しており、境界ＢＤ１の位置がずれている点以外、共通した形状を有する。
【００５９】
本変形例によれば、撮影領域と遷移領域（非撮影領域）との境界ＢＤ１がカム溝毎にずれている。よって、第１カム筒１３と第３鏡枠２３との相対回動により、３本のカムピン２３ｂが、それぞれ撮影領域２１３ｄＡａから、遷移領域２１３ｄＡｃへと移動する場合、又はその逆方向に移動する場合、３本のカムピン２３ｂが，タイミングをずらしながら境界ＢＤ１を通過することになる。このため、アクチュエータの駆動による相対摺動時に、各カム溝からカムピン２３ｂが受ける摩擦力が撮影領域と遷移領域とで異なるとしても、カムピン２３ｂが境界ＢＤ１を通過するタイミングがずれることで、負荷が段階的に変化するため、アクチュエータの作動音を徐々に変化させることができるから、ユーザーが違和感を覚える恐れが少ない。
【００６０】
更に本変形例でも、初期位置検出領域を設けることができ、上述した実施の形態と同様に境界をずらすことで、ユーザーが違和感を覚えることを抑制することができる。
【００６１】
図１６は、別な実施の形態にかかるヘリコイド筒３１３の、図６と同様な展開図である。本変形例のヘリコイド筒（係合筒）３１３は、カム溝の代わりにヘリコイド溝（係合溝）ＨＧ１，ＨＧ２，ＨＧ３を形成している。ヘリコイド溝ＨＧ１，ＨＧ２，ＨＧ３に対して、不図示の鏡枠から突出したヘリコイド（係合片）が摺動可能に係合している。図示していないが、第１のヘリコイド溝ＨＧ１に係合するヘリコイドと、第２のヘリコイド溝ＨＧ２に係合するヘリコイドと、第３のヘリコイド溝ＨＧ３に係合するヘリコイドは、周方向に略等間隔に設けられている。
【００６２】
第１のヘリコイド溝ＨＧ１は、境界ＢＤ１を挟んで、撮影時に用いる撮影領域（第１１溝部）ＨＧ１ａと、撮影時に用いない非撮影領域（第１２溝部）ＨＧ１ｂとを有している。又、非撮影領域ＨＧ１ｂは、撮影領域ＨＧ１ａに接続する遷移領域（第１３溝部）ＨＧ１ｃを有する。
【００６３】
また、非撮影領域ＨＧ１ｂ内には、初期位置を検出する際にヘリコイドが位置する初期位置検出領域ＨＧ１ｄが設けられ、また初期位置検出領域ＨＧ１ｄの両端には、非撮影領域ＨＧ１ｂに接続するようにして遷移領域ＨＧ１ｅ、ＨＧ１ｆが設けられている。ここで、「非撮影領域ＨＧ１ｂ」というときは、初期位置検出領域ＨＧ１ｄを含まないものとする。
【００６４】
本実施の形態においても、ヘリコイド溝ＨＧ１の各領域の形状が異なっているため、撮影領域ＨＧ１ａは、ヘリコイドに対して第１の摩擦力Ｆ２１で相対的に摺動し、非撮影領域ＨＧ１ｂは、ヘリコイドに対して第２の摩擦力Ｆ２２で相対的に摺動し、遷移領域ＨＧ１ｃは、ヘリコイドに対して第５の摩擦力Ｆ２５で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ２１＞Ｆ２５＞Ｆ２２の関係が成立する。
【００６５】
加えて、初期位置検出領域ＨＧ１ｄは、ヘリコイドに対して第１の摩擦力Ｆ２１’で相対的に摺動し、遷移領域ＨＧ１ｅ、ＨＧ１ｆは、ヘリコイドに対して第５の摩擦力Ｆ２５’で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ２１’＞Ｆ２５’＞Ｆ２２の関係が成立する。
【００６６】
更に第２のヘリコイド溝ＨＧ２は、境界ＢＤ１を挟んで、撮影時に用いる撮影領域（第２１溝部）ＨＧ２ａと、撮影時に用いない非撮影領域（第２２溝部）ＨＧ２ｂとを有している。又、非撮影領域ＨＧ２ｂは、撮影領域ＨＧ２ａに接続する遷移領域（第２３溝部）ＨＧ２ｃを有する。
【００６７】
また、非撮影領域ＨＧ２ｂ内には、初期位置を検出する際にヘリコイドが位置する初期位置検出領域ＨＧ２ｄが設けられ、また初期位置検出領域ＨＧ２ｄの両端には、非撮影領域ＨＧ２ｂに接続するようにして遷移領域ＨＧ２ｅ、ＨＧ２ｆが設けられている。ここで、「非撮影領域ＨＧ２ｂ」というときは、初期位置検出領域ＨＧ２ｄを含まないものとする。
【００６８】
同様にヘリコイド溝ＨＧ２の各領域の形状が異なっているため、撮影領域ＨＧ２ａは、ヘリコイドに対して第３の摩擦力Ｆ２３で相対的に摺動し、非撮影領域ＨＧ２ｂは、ヘリコイドに対して第４の摩擦力Ｆ２４で相対的に摺動し、遷移領域ＨＧ２ｃは、ヘリコイドに対して第６の摩擦力Ｆ２６で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ２３＞Ｆ２６＞Ｆ２４の関係が成立する。
【００６９】
加えて、初期位置検出領域ＨＧ２ｄは、ヘリコイドに対して第３の摩擦力Ｆ２３’で相対的に摺動し、遷移領域ＨＧ２ｅ、ＨＧ２ｆは、ヘリコイドに対して第６の摩擦力Ｆ２６’で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ２３’＞Ｆ２６’＞Ｆ２２の関係が成立する。
【００７０】
更に第３のヘリコイド溝ＨＧ３は、境界ＢＤ１を挟んで、撮影時に用いる撮影領域（第３１溝部）ＨＧ３ａと、撮影時に用いない非撮影領域（第３２溝部）ＨＧ３ｂとを有している。又、非撮影領域ＨＧ３ｂは、撮影領域ＨＧ３ａに接続する遷移領域（第３３溝部）ＨＧ３ｃを有する。
【００７１】
また、非撮影領域ＨＧ３ｂ内には、初期位置を検出する際にヘリコイドが位置する初期位置検出領域ＨＧ３ｄが設けられ、また初期位置検出領域ＨＧ３ｄの両端には、非撮影領域ＨＧ３ｂに接続するようにして遷移領域ＨＧ３ｅ、ＨＧ３ｆが設けられている。ここで、「非撮影領域ＨＧ３ｂ」というときは、初期位置検出領域ＨＧ３ｄを含まないものとする。
【００７２】
同様にヘリコイド溝ＨＧ３の各領域の形状が異なっているため、撮影領域ＨＧ３ａは、ヘリコイドに対して第７の摩擦力Ｆ３７で相対的に摺動し、非撮影領域ＨＧ３ｂは、ヘリコイドに対して第８の摩擦力Ｆ３８で相対的に摺動し、遷移領域ＨＧ２ｃは、ヘリコイドに対して第９の摩擦力Ｆ３９で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ３７＞Ｆ３９＞Ｆ３８の関係が成立する。
【００７３】
加えて、初期位置検出領域ＨＧ３ｄは、ヘリコイドに対して第７の摩擦力Ｆ３３’で相対的に摺動し、遷移領域ＨＧ３ｅ、ＨＧ３ｆは、ヘリコイドに対して第９の摩擦力Ｆ３９’で相対的に摺動するようになっており、ここではＦ３７’＞Ｆ３９’＞Ｆ３８の関係が成立する。
【００７４】
本実施の形態にかかるヘリコイド筒３１３によれば、ヘリコイド溝における撮影領域と遷移領域の境界ＢＤ１がカム溝毎にずれている。よって、ヘリコイド筒３１３と鏡枠（不図示）との相対回動により、３本のヘリコイドが、それぞれ撮影領域ＨＧ１ａ、ＨＧ２ａ、ＨＧ３ａから、遷移領域ＨＧ１ｃ、ＨＧ２ｃ、ＨＧ３ｃへと移動する場合、又はその逆方向に移動する場合、３本のヘリコイドが，タイミングをずらしながら境界ＢＤ１を通過することになる。このため、アクチュエータの駆動による相対摺動時に各ヘリコイド溝からヘリコイドが受ける摩擦力が初期位置検出領域と遷移領域とで異なるとしても、ヘリコイドが境界ＢＤ１を通過するタイミングがずれることで、負荷が段階的に変化するため、アクチュエータの作動音を徐々に変化させることができるから、ユーザーが違和感を覚える恐れが少ない。
【００７５】
更に、本実施の形態にかかるヘリコイド筒３１３によれば、初期位置検出領域と遷移領域の境界ＢＤ２及びＢＤ３がカム溝毎にずれている。よって、ヘリコイド筒３１３と鏡枠（不図示）との相対回動により、３本のヘリコイドが、それぞれ初期位置検出領域ＨＧ１ｄ、ＨＧ２ｄ、ＨＧ３ｄから、一方の遷移領域ＨＧ１ｅ、ＨＧ２ｅ、ＨＧ３ｅ又は他方の遷移領域ＨＧ１ｆ、ＨＧ２ｆ、ＨＧ３ｆと移動する場合（或いはこの逆方向へ移動する場合）、３本のヘリコイドが，タイミングをずらしながら境界ＢＤ２及びＢＤ３を通過することになる。このため、アクチュエータの駆動による相対摺動時に各ヘリコイド溝からヘリコイドが受ける摩擦力が初期位置検出領域と遷移領域とで異なるとしても、ヘリコイドが境界ＢＤ２及びＢＤ３を通過するタイミングがずれることで、負荷が段階的に変化するため、アクチュエータの作動音を徐々に変化させることができるから、ユーザーが違和感を覚える恐れが少ない。
【００７６】
尚、以上の実施の形態では、３本のカムピン又はヘリコイドが、光軸方向に同じ位置で配置されていることを前提としており、従って境界ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３が光軸方向にずれている。しかし、これに限らず、カムピン又はヘリコイドを光軸方向にずらして配置した場合には、境界ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３を光軸方向に一致させることもできる。すなわち、カムピン又はヘリコイドが、それぞれ境界ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３を異なるタイミングで通過すれば足りる。カム溝又はヘリコイド溝は、２本以上あれば何本設けても良い。又、第１カム筒に限らず、他のカム筒に本発明を適用しても良い。また、初期位置検出を、光軸方向で行わない鏡胴においては、当然ながら、初期位置検出の為にカム溝の幅を狭めている部分は不要な構成となる。
【符号の説明】
【００７７】
Ｌ１            第１レンズ群
Ｌ２            第２レンズ群
Ｌ３            第３レンズ群
Ｏ            光軸
１２            固定筒
１３            第１カム筒
１３ｃ            駆動溝
１３ｄ、１３ｄＡ，１３ｄＢ，１３ｄＣ          カム溝
１３ｄＡａ、１３ｄＢａ、１３ｄＣａ            撮影領域
１３ｄＡｂ、１３ｄＢｂ、１３ｄＣｂ            非撮影領域
１３ｄＡｃ、１３ｄＢｃ、１３ｄＣｃ            遷移領域
１３ｄＡｄ、１３ｄＢｄ、１３ｄＣｄ            初期位置検出領域
１３ｄＡｅ、１３ｄＢｅ、１３ｄＣｅ            遷移領域
１３ｄＡｆ、１３ｄＢｆ、１３ｄＣｆ            遷移領域
１３ｐ            斜面
１３ｔ、１３ｔａ、１３ｔｂ、１３ｔｃ          溝底
１５            第１直進筒
１５ｂ            カム溝
１６            第２カム筒
１７            第３カム筒
１８，２３ｂ        カムピン
１９            第２直進筒
２１            第１鏡枠
２２            第２鏡枠
２３            第３鏡枠
３１            化粧枠
１１３            カム筒
２１３ｄＡ        カム溝
２１３ｄＡａ        撮影領域
２１３ｄＡｂ        非撮影領域
２１３ｄＡｃ        遷移領域
３１３            ヘリコイド筒
ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３    境界
ＤＭ            副溝
ＨＧ１            ヘリコイド溝
ＨＧ１，ＨＧ２，ＨＧ３    ヘリコイド溝
ＨＧ１ａ、ＨＧ２ａ、ＨＧ３ａ              撮影領域
ＨＧ１ｂ、ＨＧ２ｂ、ＨＧ３ｂ              非撮影領域
ＨＧ１ｃ、ＨＧ２ｃ、ＨＧ３ｃ              遷移領域
ＨＧ１ｄ、ＨＧ２ｄ、ＨＧ３ｄ              初期位置検出領域
ＨＧ１ｅ、ＨＧ２ｅ、ＨＧ３ｅ              遷移領域
ＨＧ１ｆ、ＨＧ２ｆ、ＨＧ３ｆ              遷移領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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