(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
前記転舵シャフトを収容するハウジングと、
前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ設けられて、当該転舵シャフトと転舵輪とを連結するタイロッドと、
前記ハウジングと前記タイロッドとの間に接続されて、前記ハウジングと前記タイロッドとを封止するブーツと、を備え、
前記ハウジングの内部には、液体が内部に供給されることにより電力を発生させる水電池と、前記水電池を電力の供給源として、信号を送信する送信部と、を備える水センサが配置され、
前記送信部は、
前記転舵輪に設けられる空気圧信号送信部から前記転舵輪の空気圧に基づいた空気圧信号を受信すると運転者に異常を知らせる警報器を駆動する空気圧監視システムが受信することができる信号を送信するステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記信号は、無線信号であるステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置であって、
モータの出力を減速して伝達する減速機と、
前記減速機の出力を前記転舵シャフトの軸方向の往復運動に変換するボールねじ機構と、を更に備え、
前記ハウジングは、前記転舵シャフトを挿通する挿通部と、前記減速機および前記ボールねじ機構を収容する減速機ハウジングとを有し、
前記水センサは、前記挿通部に配置されるステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリング装置であって、
前記水センサは、前記減速機および前記ボールねじ機構よりも重力方向における下部に配置されているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に記載されるように、ステアリングホイールの操舵に伴うステアリングシャフトの回転をラックアンドピニオン機構に伝達することで転舵輪の角度を変更するステアリング装置がある。ラックアンドピニオン機構は、ステアリングシャフトの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換する。ラックシャフトおよびラックアンドピニオン機構はハウジングに収容される。ラックシャフトの両軸端部にはそれぞれラックエンドを介してタイロッドが回動可能に連結されている。そして、ラックシャフトの直線運動は、ラックエンド及びタイロッドを介して転舵輪に伝達される。
【０００３】
特許文献１のものも含め、従来のラックアンドピニオン型のステアリング装置では、ラックシャフトの両端にそれぞれラックブーツが設けられる。ラックブーツによってハウジングの端部とタイロッドとの間は封止されることにより、ハウジングの収容空間に外部から異物が侵入することが抑制される。
【０００４】
ところが、ラックブーツが破れることにより、ハウジングの収容空間と外部の空間とが連通する開口部分が形成されてしまうと、この開口部分を介してハウジングの収容空間に水などの異物が侵入するおそれがある。特に冬季などにおいて、水がハウジングの収容空間に浸入して、たとえばモータの動力をラックシャフトに伝達する減速装置のベルトなどに付着すると、ベルトが凍結するおそれがある。このため、特許文献１に記載のステアリング装置では、ハウジングの収容空間に浸入した水を検出する水センサ（水検出装置）がハウジングの重力方向における下部に設けられている。この水センサは、一対の電極を有している。水センサは、一方の電極に電圧を印加したときに、水を介して他方の電極に電圧が印加されると、浸入した水を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２３４１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のステアリング装置では、水センサが収容空間に浸入した水を検出するために、常時（または一定の周期で）一方の電極に電圧が印加される。このため、収容空間に水が浸入していない通常の場合であっても、水センサは電力を消費し続けていた。
【０００７】
本発明の目的は、電力の消費をより低減した水センサを有するステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記転舵シャフトを収容するハウジングと、前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ設けられて、当該転舵シャフトと転舵輪とを連結するタイロッドと、前記ハウジングと前記タイロッドとの間に接続されて、前記ハウジングと前記タイロッドとを封止するブーツと、を備え、前記ハウジングの内部には、液体が内部に供給されることにより電力を発生させる水電池と、前記水電池を電力の供給源として、信号を送信する送信部と、を備える水センサが配置される。
【０００９】
この構成によれば、たとえばラックブーツが破れることにより前記ハウジングの内部に水が浸入した場合であっても、ハウジングの内部に配置された水センサから信号が出力されているかどうかを検出することにより、ハウジングの内部に水が浸入しているか否かを判定できる。ハウジングに水が浸入したときのみ、水センサで電力が消費されるため、電力の消費をより低減したステアリング装置を提供できる。
【００１０】
上記のステアリング装置において、前記信号は、無線信号であることが好ましい。
この構成によれば、水センサの送信部から無線信号が送信されるため、送信部と無線信号を受信する部分との間で有線の配線をする必要がない。また、水電池により水センサの電力が供給されるので、水センサはたとえば車載されるバッテリとの間で有線の配線をする必要がない。このため、水センサを独立してハウジングの内部に配置できる。
【００１１】
上記のステアリング装置において、前記水センサが前記信号を送信したとき、車載される警報器が運転者に異常を知らせることが好ましい。
この構成によれば、運転者は警報器によって、ハウジングの内部に水が浸入したことを知ることができる。
上記のステアリング装置において、前記警報器は、前記転舵輪に設けられる空気圧信号送信部から前記転舵輪の空気圧に基づいた空気圧信号を受信する受信部と、前記空気圧信号に基づいて前記転舵輪の異常を判定する制御部とともに空気圧監視システムを構成しており、 前記水センサの前記送信部から送信される前記信号は、前記空気圧監視システムの前記受信部により受信されることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、空気圧信号送信部から転舵輪の空気圧に基づいた情報を受信する受信部と、送信部からハウジングに水が浸入したときに送信される信号を受信する受信部とを共通化することができる。
【００１３】
上記のステアリング装置において、モータの出力を減速して伝達する減速機と、前記減速機の出力を前記転舵シャフトの軸方向の往復運動に変換するボールねじ機構と、を更に備え、前記ハウジングは、前記転舵シャフトを挿通する挿通部と、前記減速機および前記ボールねじ機構を収容する減速機ハウジングとを有し、前記水センサは、前記挿通部に配置されることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、挿通部に水センサが配置されることにより、挿通部において水が浸入したことを検出できるため、ハウジングの内部に水が浸入したことをより迅速に検出することができる。
【００１５】
上記のステアリング装置において、前記水センサは、前記減速機および前記ボールねじ機構よりも重力方向における下部に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、水が重力に従って水センサの水電池へと供給されることにより、水センサはハウジングに水が浸入したことを検出できる。
【００１６】
上記目的を達成しうる水センサは、液体が内部に供給されることにより電力を発生させる水電池と、前記水電池を電力の供給源として、無線信号を送信する送信部とを備えている。
【００１７】
この構成によれば、液体が水電池の内部に供給されたとき、水電池が電力を発生させるので送信部は無線信号を送信することができる。これに対し、液体が水電池の内部に供給されていないときには、送信部は電力を消費しない。このため、液体を検出するために設けられる水センサの電力の消費をより低減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のステアリング装置によれば、電力の消費をより低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成を示す構成図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置について、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】水センサの概略構成を示す構成図。
【図４】水センサおよび空気圧監視システムを備えた車両の概略構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
以下、ステアリング装置の第１実施形態について説明する。本実施形態のステアリング装置は、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置（ＲＰ−ＥＰＳ）である。
【００２１】
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２２】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃおよびラックシャフト１２からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変化する。ハウジング１７の両端とタイロッド１５との間には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。ラックエンド１４およびタイロッド１５の一部分は、対応するラックブーツ１８により覆われている。ラックブーツ１８は、水や埃などの異物が、ハウジング１７の内部およびラックエンド１４の内部に侵入することを抑制する。
【００２３】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ３０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構４０と、モータ３０の回転軸３１の回転力をボールねじ機構４０に伝達する減速機５０からなる。アシスト機構３は、モータ３０の回転軸３１の回転力を減速機５０およびボールねじ機構４０を介してラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２４】
ボールねじ機構４０、減速機５０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２はハウジング１７により覆われている。ハウジング１７には、ラックシャフト１２が挿通される挿通部１７ａが設けられている。ハウジング１７はラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出する部分である減速機ハウジング１７ｂを有し、減速機ハウジング１７ｂの内部に減速機５０の一部が収容されている。減速機ハウジング１７ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔３３が設けられている。モータ３０の回転軸３１は、減速機ハウジング１７ｂに形成された貫通孔３３を通じて減速機ハウジング１７ｂの内部に延びている。回転軸３１はラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ３０はボルト３２により減速機ハウジング１７ｂに固定されている。挿通部１７ａとラックシャフト１２との間には、わずかに隙間Ｓ１が設けられている。
【００２５】
ハウジング１７（挿通部１７ａ）の両端部には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。ラックブーツ１８の一端はハウジング１７の端部に接続され、ラックブーツ１８の他端はタイロッド１５に接続されている。ハウジング１７およびラックエンド１４は、対応するラックブーツ１８により覆われている。各ラックブーツ１８は、水や埃などの異物が、ハウジング１７内およびラックエンド１４内に侵入することを抑制する。
【００２６】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構４０は、ラックシャフト１２に多数のボール４２を介して螺合する円筒状のナット４１を備えている。ナット４１は、円筒状の軸受４４を介してハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが形成されている。ナット４１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝４３が形成されている。ナット４１のねじ溝４３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール４２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット４１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール４２はナット４１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。なお、転動路Ｒにはたとえばグリース等の潤滑油が塗布されて、ボール４２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。
【００２７】
減速機５０は、モータ３０の回転軸３１に一体的に取り付けられた駆動プーリ５１、ナット４１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ５２、および駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられたベルト５３を備えている。ベルト５３は、たとえば芯線を含むゴム製の歯付きベルトが採用される。
【００２８】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ３０の回転軸３１が回転すると、回転軸３１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリ５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリ５２に伝達されて、これにより従動プーリ５２は回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたナット４１も一体回転する。ナット４１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット４１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール４２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール４２が無限循環することにより、ナット４１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はナット４１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２９】
ＥＰＳ１が車両に搭載されるとき、減速機ハウジング１７ｂの重力方向下部における内壁面（図２中の下壁面）において、軸受４４と減速機ハウジング１７ｂの外壁（図２中の右側壁）との間には、凹部１７ｃが設けられている。凹部１７ｃは、減速機ハウジング１７ｂの内外を貫通しない程度の深さで形成される。また、凹部１７ｃは、減速機ハウジング１７ｂにおける、ラックシャフト１２の軸を中心として周方向における一定の範囲に形成される。そして、凹部１７ｃには、ハウジング１７の内部に浸入した水を検出するための水センサ６０が取り付けられている。
【００３０】
図３に示すように、水センサ６０は、水電池６１と、水電池６１を電力の供給源として動作する送信部６２とを有している。水電池６１は、その内部に水が流入することにより、電力を生成する。送信部６２は、水電池６１から電力が供給されることにより、減速機ハウジング１７ｂで水が検出された旨の無線の信号を出力する。なお、水電池６１は、減速機ハウジング１７ｂの内部に水が流入していない場合、水電池６１は電力が供給できない。このため、送信部６２は何ら信号を出力しない。
【００３１】
水電池６１はその内部に２つの電極を有している。これら２つの電極の間に水が流入すると、電極から水中へ金属イオンが拡散するのに伴って電極に電子が取り残される。電極に取り残された電子が送信部６２に流れ込むことにより、送信部６２に電力を供給する。これに対し、水電池６１に水が流入していない場合には、電極から水中へ金属イオンが拡散できないため、水電池６１は送信部６２に電力を供給しない。
【００３２】
一例として、具体的に水電池６１の内部構造を説明する。水電池６１の一方の電極はマグネシウムで構成されるプラス側の電極であり、他方の電極は活性炭で構成されるマイナス側の電極である。水電池６１に水が供給されると、マグネシウム側の電極は水の中の酸素と化学反応を起こすことにより、酸化マグネシウムになる。そして、マグネシウムと酸素とが結びついたことにより、マグネシウムからは電子が放出されることとなる。この電子はプラス側の電極から送信部６２を介してマイナス側の電極へと移動するので、送信部６２に電力が供給されることとなる。そして、マイナス側へと移動した電子は活性炭に含まれる酸素が受け取ることとなる。この変化を継続的に繰り返すことにより、水電池６１は送信部６２に電力を供給する。
【００３３】
図４に示すように、本実施形態の車両には、空気圧監視システム７０が取り付けられている。空気圧監視システム７０は、転舵輪１６および後輪１６ａの空気圧や温度の情報を空気圧信号送信部７２に設けられたセンサを介して検出し、空気圧信号送信部７２は検出した空気圧や温度の情報を含む空気圧信号を受信部７３に送信し、制御部７１は受信部７３を通じて得られる空気圧信号に基づいて運転者に転舵輪１６および後輪１６ａの異常を通知するシステムである。
【００３４】
空気圧監視システム７０は、運転者に異常を通知する制御を実行する制御部７１と、転舵輪１６および後輪１６ａの空気圧や温度などの情報を検出して送信する空気圧信号送信部７２と、空気圧信号送信部７２から情報（空気圧信号）を受信する受信部７３と、制御部７１からの出力に基づいて運転者に異常を知らせる警報器７４とを備えている。空気圧信号送信部７２と受信部７３とは無線で接続されている。制御部７１は、空気圧信号送信部７２を通じて検出される空気圧信号に基づいて、警報器７４による警報を実行する。たとえば制御部７１は転舵輪１６および後輪１６ａの空気圧が不足している旨の信号を受け取ったとき、警報器７４により、空気圧が不足している旨の警報を実行する。警報としては、たとえば音声や文字表示による警報が用いられる。
【００３５】
また、受信部７３は、水センサ６０の送信部６２から出力される水が検出された旨の信号も受信する。なお、送信部６２と受信部７３とは、無線で接続されている。水センサ６０は、外部からの電力供給が必要ないため、バッテリなどから接続されることなしに、独立して配置されている。そして、制御部７１は、受信部７３を通じて水が検出された旨の信号を取り込んだとき、警報器７４の警報を実行する。
【００３６】
ところで、空気圧監視システム７０では、どの空気圧信号送信部７２から得られた信号かを判定するために、受信部７３と各空気圧信号送信部７２との距離がそれぞれ異なるものとなるように、受信部７３の位置を調整している。具体的には、受信部７３は、転舵輪１６と後輪１６ａとの中心位置からずれた位置になるように、かつ転舵輪１６と転舵輪１６との間の中心線からずれた位置に配置される。このため、各空気圧信号送信部７２が同じ強度の信号を出力したとしても、受信部７３と各空気圧信号送信部７２との間の距離がそれぞれ異なるものであるため、受信部７３が受け取る信号の強度はそれぞれ異なるものとなる。このため、たとえば受信部７３は空気圧が不足している旨の信号を受け取ったとき、転舵輪１６および後輪１６ａのうち、いずれの部分の空気圧が不足しているのかを判定することができる。
【００３７】
ハウジング１７に水が浸入したときの検出方法について詳しく説明する。
図２に示すように、たとえばラックブーツ１８が劣化することに起因して生じる破れ目から浸入する水は、ハウジング１７の挿通部１７ａとラックシャフト１２との間に形成される隙間Ｓ１に浸入する。隙間Ｓ１に浸入した水は、減速機ハウジング１７ｂの収容空間Ｓ２に到達する。収容空間Ｓ２に到達した水は、重力に従って、減速機ハウジング１７ｂの重力方向における下部に設けられた凹部１７ｃおよび凹部１７ｃに取り付けられた水センサ６０に到達する。
【００３８】
水センサ６０に到達した水が、水センサ６０の水電池６１に供給されることにより、水電池６１から電力が供給され、送信部６２は水が検出された旨の信号を受信部７３に出力する。そして、制御部７１は、受信部７３を通じて水が検出された旨の信号を受け取るとき、警報器７４の警報を実行する。この警報により、運転者はハウジング１７に水が浸入したことを検出することができる。
【００３９】
本実施形態の効果を説明する。
（１）水センサ６０は水電池６１によって動作するため、減速機ハウジング１７ｂに水が浸入するまで水電池６１は電力を供給せず、水センサ６０は動作しない。このため、水センサ６０による電力消費を低減できる。このため、制御部７１は、受信部７３が送信部６２から水が検出された旨の信号を受け取ったとき、ハウジング１７の内部に水がある旨判定し、受信部７３が送信部６２から何ら信号を受け取らないとき、ハウジング１７の内部に水がない旨の判定をすることができる。
【００４０】
（２）ハウジング１７で水が検出された旨の信号は、送信部６２から受信部７３に送信されることにより、空気圧監視システム７０を用いて運転者に通知される。空気圧監視システム７０を用いて水が検出された旨の信号を運転者に通知するため、新たに構成を設ける必要がない。
【００４１】
（３）水センサ６０の電力は水電池６１により供給されるため、車載されるバッテリと有線で配線する必要がない。もし有線で配線する場合には、漏電を抑制するために追加で配線に水が付着することを規制するシール部材を設ける必要がある。この点、本実施形態では、水電池６１から電力が供給されるため、水センサ６０を独立して設けることができるのでシール部材を設けなくてもよい。
【００４２】
＜第２実施形態＞
つぎに、ＲＰ−ＥＰＳの第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との違いを中心に説明する。
【００４３】
図２に示すように、２つの挿通部１７ａとラックシャフト１２との間の隙間Ｓ１には、それぞれ環状の水センサ６３，６４が設けられる。すなわち、水センサ６３，６４は、ラックブーツ１８と減速機ハウジング１７ｂとの間にそれぞれ設けられる。また、水センサ６３，６４は、ラックシャフト１２の軸方向における一定範囲にわたって設けられる。
【００４４】
水センサ６３，６４は、それぞれ第１実施形態の水センサ６０と同様に、水電池６１と、送信部６２とを有している。一例として、水センサ６３および水センサ６４は、ラックシャフト１２の軸方向において、転舵輪１６から同程度離れた位置に設けられている。
【００４５】
ハウジング１７に水が浸入したときの検出方法について詳しく説明する。
図２に示すように、たとえばラックブーツ１８が劣化することに起因して生じる破れ目から浸入する水は、ハウジング１７の挿通部１７ａとラックシャフト１２との間に形成される隙間Ｓ１に浸入する。一例として、図中の左側のラックブーツ１８の破れ目から浸入する水は、減速機ハウジング１７ｂの収容空間Ｓ２に到達する前に、水センサ６３に接触する。そして、水センサ６３に接触した水が内部へ流入すると、水センサ６３の内部の水電池６１から電力が生成される。水電池６１で生成された電力が供給されると、送信部６２は水が検出された旨の信号を出力する。
【００４６】
そして、制御部７１は、受信部７３を通じて水が検出された旨の信号を受け取るとき、警報器７４の警報を実行する。この警報により、運転者はハウジング１７に水が浸入したことを検出することができる。
【００４７】
また、水センサ６３および水センサ６４は、受信部７３とそれぞれ異なる距離だけ離れているので、制御部７１は、受信部７３を通じて水が検出された旨の信号を受け取ったときに、水センサ６３および水センサ６４のいずれから水が検出された旨の信号が出力されたかを判定することができる。このため、制御部７１は、どのラックブーツ１８が破れたかを推測することができる。
【００４８】
本実施形態の効果を説明する。
（１）ラックブーツ１８が劣化したことに起因して生じる破れ目によりハウジング１７の内部に水が浸入した場合、挿通部１７ａに設けられた水センサ６３および水センサ６４を介して、ハウジング１７の内部に水が浸入したことを検出できる。このため、減速機ハウジング１７ｂに水センサ６０を設ける場合と比べて、より迅速にハウジング１７の内部に水が浸入したことを検出することができる。
【００４９】
（２）水センサ６３および水センサ６４を設けることにより、制御部７１は、いずれのラックブーツ１８が劣化しているのかを推測できる。
各実施形態は次のように変更してもよい。なお、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。また、第１実施形態と第２実施形態とは、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
【００５０】
・第１実施形態では、凹部１７ｃに水センサ６０を取り付けたが、これに限らない。たとえば、水センサ６０を減速機ハウジング１７ｂの内壁面に接着してもよい。この場合であっても、水センサ６０に浸入した水が供給されると、ハウジング１７に水が浸入したことを検出できる。
【００５１】
・第２実施形態では、水センサ６３および水センサ６４は、ラックシャフト１２の軸方向において、転舵輪１６から同程度離れた位置に設けられたが、これに限らない。たとえば、水センサ６３を水センサ６４よりも転舵輪１６から離れた位置に設けてもよい。この場合であっても、水センサ６３および水センサ６４を受信部７３からそれぞれ異なる距離だけ離れるように設ければ、制御部７１は、いずれのラックブーツ１８が劣化しているのかを推測できる。
【００５２】
・各実施形態では、送信部６２からの信号を受信する受信部として、空気圧監視システム７０の受信部７３が用いられたが、これに限らない。たとえば、送信部６２のための専用の受信部を新たに設けてもよい。
【００５３】
・各実施形態では、ＥＰＳ１に空気圧監視システム７０が設けられたが、これに限らない。すなわち、ＥＰＳ１に空気圧監視システム７０を設けなくてよい。
・第２実施形態では、水センサ６３および水センサ６４を共に挿通部１７ａに設けたが、これに限らない。水センサ６３および水センサ６４のうち、少なくとも一方を設ければよい。
【００５４】
・各実施形態では、送信部６２と受信部７３は無線接続されたが、これに限らない。たとえば、水センサ６０の電力は水電池６１により供給する場合であっても、送信部６２と受信部７３は有線接続してもよい。この場合、送信部６２と受信部７３との間の配線に水が付着することを抑制するシール部材を設けることが好ましい。
【００５５】
・各実施形態では、モータ３０はラックシャフト１２よりも下部に設けられたが、これに限らない。たとえば、モータ３０はラックシャフト１２よりも上部に設けてもよい。
・各実施形態では、水電池６１に水が供給されることにより、電力を発生させたが、これに限らない。たとえば純粋な水に限らず、不純物が混ざり合った水であってもよい。また、予め電解質を含む電解液などの液体であってもよい。
【００５６】
・各実施形態では、ＲＰ−ＥＰＳに具体化して示したが、これに限らない。たとえば、コラムアシスト型のＥＰＳであってもよい。コラムアシスト型のＥＰＳの場合には、第２実施形態のように、挿通部１７ａに水センサ６３，６４を設けることにより、ハウジング１７に水が浸入したことを検出できる。また、本実施形態では、ステアリング装置として、ＥＰＳを例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。また、ＳＢＷに限らず、後輪操舵装置や４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ハウジング、１７ａ…挿通部、１７ｂ…減速機ハウジング、１７ｃ…凹部、１８…ラックブーツ（ブーツ）、３０…モータ、３１…回転軸、３２…ボルト、３３…貫通孔、４０…ボールねじ機構、４１…ナット、４２…ボール、４３…ねじ溝、４４…軸受、Ｒ…転動路、５０…減速機、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト、６０…水センサ、６１…水電池、６２…送信部、６３，６４…水センサ、７０…空気圧監視システム、７１…制御部、７２…空気圧信号送信部、７３…受信部、７４…警報器、Ｓ１…隙間、Ｓ２…収容空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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