(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を照明する照明手段と、前記照明手段で前記被写体を照明しつつ前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段とを有する撮像装置であって、
前記画像において前記被写体を検出する第１の検出手段と、
前記画像において前記被写体の特定の領域を検出する第２の検出手段と、
前記照明手段を制御して、前記照明手段によって前記撮像手段によって撮像される撮像領域を第１の照射強度で照明して得られた画像において前記第１の検出手段によって前記被写体が検出されると、前記照明手段によって前記撮像領域を前記第１の照射強度よりも高い第２の照射強度で照明する制御手段と、を有し、
前記第１の検出手段によって複数の被写体が検出された際、前記複数の被写体のいずれにおいても前記第２の検出手段によって前記特定の領域が検出されないと、前記制御手段は前記照明手段の照射強度を段階的に上げることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を照明する照明手段と、前記照明手段で前記被写体を照明しつつ前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段とを有する撮像装置であって、
前記画像において前記被写体を検出する第１の検出手段と、
前記画像において前記被写体の特定の領域を検出する第２の検出手段と、
前記照明手段を制御して、前記照明手段によって前記撮像手段によって撮像される撮像領域を第１の照射強度で照明して得られた画像において前記第１の検出手段によって前記被写体が検出されると、前記照明手段によって前記撮像領域を前記第１の照射強度よりも高い第２の照射強度で照明する制御手段と、を有し、
前記第１の検出手段によって複数の被写体が検出された際、前記複数の被写体のいずれかにおいて前記第２の検出手段によって前記特定の領域が検出されると、前記制御手段は前記照明手段の照射強度を前記第２の照射強度とし、
前記照明手段によって前記撮像領域を前記第２の照射強度で照明して得られた画像において前記第２の検出手段によって前記複数の被写体の全てで前記特定の領域が検出されると、前記制御手段は前記照明手段の照射強度を前記第１の照射強度とすることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記照明手段によって前記撮像領域を前記第２の照射強度で照明して得られた画像において前記第２の検出手段によって前記特定の領域が検出されると、前記照明手段の照射強度を前記第１の照射強度とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２の照射強度は、前記第２の検出手段による前記特定の領域の検出が可能な照射強度のうち最も低い照射強度であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記照明手段の照射強度を前記第２の照射強度にした後、所定の時間が経過すると、前記制御手段は前記照明手段の照射強度を前記第１の照射強度とすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１の検出手段によって検出された複数の被写体において少なくともその一部が重なり合った状態であると、前記制御手段は、前記第２の検出手段によって前記複数の被写体の全てで前記特定の領域が検出された後、前記重なり合った状態が解消されると、前記照明手段の照射強度を前記第１の照射強度とすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記特定の領域を前記画像に重畳した合成画像をクライアント装置に送信する送信手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記特定の領域は、人物の顔又は車両のナンバーであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記照明手段は、赤外光によって前記撮像領域を照明することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
被写体を照明する照明手段と、前記照明手段で前記被写体を照明しつつ前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記画像において前記被写体を検出する第１の検出ステップと、
前記画像において前記被写体の特定の領域を検出する第２の検出ステップと、
前記照明手段を制御して、前記照明手段によって前記撮像手段によって撮像される撮像領域を第１の照射強度で照明して得られた画像において前記第１の検出ステップで前記被写体が検出されると、前記照明手段によって前記撮像領域を前記第１の照射強度よりも高い第２の照射強度で照明する制御ステップと、を有し、
前記第１の検出ステップで複数の被写体が検出された際、前記複数の被写体のいずれにおいても前記第２の検出ステップで前記特定の領域が検出されないと、前記制御ステップは前記照明手段の照射強度を段階的に上げることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
被写体を照明する照明手段と、前記照明手段で前記被写体を照明しつつ前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記画像において前記被写体を検出する第１の検出ステップと、
前記画像において前記被写体の特定の領域を検出する第２の検出ステップと、
前記照明手段を制御して、前記照明手段によって前記撮像手段によって撮像される撮像領域を第１の照射強度で照明して得られた画像において前記第１の検出ステップで前記被写体が検出されると、前記照明手段によって前記撮像領域を前記第１の照射強度よりも高い第２の照射強度で照明する制御ステップと、を有し、
前記第１の検出ステップで複数の被写体が検出された際、前記複数の被写体のいずれかにおいて前記第２の検出ステップで前記特定の領域が検出されると、前記制御ステップは前記照明手段の照射強度を前記第２の照射強度とし、
前記照明手段によって前記撮像領域を前記第２の照射強度で照明して得られた画像において前記第２の検出ステップで前記複数の被写体の全てで前記特定の領域が検出されると、前記制御ステップは前記照明手段の照射強度を前記第１の照射強度とすることを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
被写体を照明する照明手段と、前記照明手段で前記被写体を照明しつつ前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段とを有する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記画像において前記被写体を検出する第１の検出ステップと、
前記画像において前記被写体の特定の領域を検出する第２の検出ステップと、
前記照明手段を制御して、前記照明手段によって前記撮像手段によって撮像される撮像領域を第１の照射強度で照明して得られた画像において前記第１の検出ステップで前記被写体が検出されると、前記照明手段によって前記撮像領域を前記第１の照射強度よりも高い第２の照射強度で照明する制御ステップと、を実行させ、
前記第１の検出ステップで複数の被写体が検出された際、前記複数の被写体のいずれにおいても前記第２の検出ステップで前記特定の領域が検出されないと、前記制御ステップは前記照明手段の照射強度を段階的に上げることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１３】
被写体を照明する照明手段と、前記照明手段で前記被写体を照明しつつ前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段とを有する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記画像において前記被写体を検出する第１の検出ステップと、
前記画像において前記被写体の特定の領域を検出する第２の検出ステップと、
前記照明手段を制御して、前記照明手段によって前記撮像手段によって撮像される撮像領域を第１の照射強度で照明して得られた画像において前記第１の検出ステップで前記被写体が検出されると、前記照明手段によって前記撮像領域を前記第１の照射強度よりも高い第２の照射強度で照明する制御ステップと、を実行させ、
前記第１の検出ステップで複数の被写体が検出された際、前記複数の被写体のいずれかにおいて前記第２の検出ステップで前記特定の領域が検出されると、前記制御ステップは前記照明手段の照射強度を前記第２の照射強度とし、
前記照明手段によって前記撮像領域を前記第２の照射強度で照明して得られた画像において前記第２の検出ステップで前記複数の被写体の全てで前記特定の領域が検出されると、前記制御ステップは前記照明手段の照射強度を前記第１の照射強度とすることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、赤外照明装置などの照明装置を備えた撮像装置で行われる照明強度の調整手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置の１つとして建物などの周囲の状況を監視するための監視カメラがある。そして、夜間又は暗所における監視を行うため、赤外照明装置などの照明装置を備えた監視カメラがある。このような監視カメラを用いれば、赤外照明装置を点灯させることによって全く光のない状況においても、人に気づかれることなく監視を行うことができる。
【０００３】
ところで、近年、より遠方の被写体を監視するため、照明強度を強くした赤外照明装置を搭載した監視カメラに対する需要が高まっている。なお、赤外照明は人間が認識できる波長ではないものの、人体（特に目）に対するリスクを考慮すると、一定以上の光量を長時間直視することは好ましくないとされている。このため、人が直視可能な赤外照明装置においては、その照明強度が制限されることがある。
【０００４】
例えば、撮像部と被写体との距離を検出して、照明装置の照射強度を調整するようにした監視カメラがある（特許文献１参照）。また、徐々に照射強度を上げて、顔検出が完了した時点における照射強度を保つようにした監視カメラがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７８１１２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７６７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の監視カメラでは、照射強度を調整するために被写体との距離（被写体距離）を把握する必要があるばかりでなく、当該被写体距離に応じた照明強度が記録されたテーブルを予め記憶領域に保存しておく必要がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の監視カメラでは、顔検出が完了した時点における照射強度で照明を継続するので、顔検出処理の際に被写体が監視カメラの方向ではなく別の方向を向いていた場合などには、必要以上の照射強度で照明が継続されてしまうことになる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、被写体との距離を把握する必要がなく、監視に必要な照射強度を維持しつつ被写体の安全性を考慮した撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段で前記被写体を照明しつつ前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段とを有する撮像装置であって、前記画像において前記被写体を検出する第１の検出手段と、前記画像において前記被写体の特定の領域を検出する第２の検出手段と、前記照明手段を制御して、前記照明手段によって前記撮像手段によって撮像される撮像領域を第１の照射強度で照明して得られた画像において前記第１の検出手段によって前記被写体が検出されると、前記照明手段によって前記撮像領域を前記第１の照射強度よりも高い第２の照射強度で照明する制御手段と、を有し、前記第１の検出手段によって複数の被写体が検出された際、前記複数の被写体のいずれにおいても前記第２の検出手段によって前記特定の領域が検出されないと、前記制御手段は前記照明手段の照射強度を段階的に上げることを特徴とする。
【００１０】
本発明による制御方法は、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段で前記被写体を照明しつつ前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段とを有する撮像装置の制御方法であって、前記画像において前記被写体を検出する第１の検出ステップと、前記画像において前記被写体の特定の領域を検出する第２の検出ステップと、前記照明手段を制御して、前記照明手段によって前記撮像手段によって撮像される撮像領域を第１の照射強度で照明して得られた画像において前記第１の検出ステップで前記被写体が検出されると、前記照明手段によって前記撮像領域を前記第１の照射強度よりも高い第２の照射強度で照明する制御ステップと、を有し、前記第１の検出ステップで複数の被写体が検出された際、前記複数の被写体のいずれにおいても前記第２の検出ステップで前記特定の領域が検出されないと、前記制御ステップは前記照明手段の照射強度を段階的に上げることを特徴とする。
【００１１】
本発明による制御プログラムは、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段で前記被写体を照明しつつ前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段とを有する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、前記撮像装置が備えるコンピュータに、前記画像において前記被写体を検出する第１の検出ステップと、前記画像において前記被写体の特定の領域を検出する第２の検出ステップと、前記照明手段を制御して、前記照明手段によって前記撮像手段によって撮像される撮像領域を第１の照射強度で照明して得られた画像において前記第１の検出ステップで前記被写体が検出されると、前記照明手段によって前記撮像領域を前記第１の照射強度よりも高い第２の照射強度で照明する制御ステップと、を実行させ、前記第１の検出ステップで複数の被写体が検出された際、前記複数の被写体のいずれにおいても前記第２の検出ステップで前記特定の領域が検出されないと、前記制御ステップは前記照明手段の照射強度を段階的に上げることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被写体が検出されると、照射強度を第１の照射強度から第２の照射強度に高くする。また、複数の被写体が検出された際、複数の被写体のいずれにおいても特定の領域が検出されないと、照射強度を段階的に上げる。これによって、被写体との距離を把握することなく、監視に必要な照射強度を維持しつつ被写体の安全性を考慮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す監視カメラにおける赤外照明部の照射強度切替制御を説明するためのフローチャートである。
【図３】図２に示す動体が単体の場合の照射制御を説明するためのフローチャートである。
【図４】図２に示す動体が複数の場合の照射制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態による監視カメラにおける赤外照明部の照射制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態における監視カメラで行われる画像表示制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態における監視カメラで行われる画像表示制御の一例を説明するための図である（その１）。
【図８】本発明の第３の実施形態における監視カメラで行われる画像表示制御の一例を説明するための図である（その２）。
【図９】本発明の第３の実施形態における監視カメラで行われる画像表示制御の一例を説明するための図である（その３）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【００１６】
図示の撮像装置は、例えば、建物などの周囲の状況を監視するための監視カメラである。監視カメラは撮像光学系１００を有しており、撮像光学系１００および赤外線フィルタ（以下赤外フィルタという）を介して被写体像（光学像）がＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサなどの撮像素子１０２に結像する。
【００１７】
なお、図１に示す例では、撮像光学系１００を１枚のレンズで示しているが、撮像光学系１００を複数枚のレンズによって構成するようにしてもよい。また、赤外フィルタ１０１は、光学ローパスフィルタおよび光学バンドパスフィルタなど複数のフィルタを有しており、その一つ又は複数を任意に選択することができる。
【００１８】
撮像光学系制御部１０５は、システムコントローラ１０４の制御下で、撮像光学系１００の合焦制御、ズーム制御、および露出制御などに関する制御を行う。撮像素子１０２は光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を生成し、当該アナログ信号をＡ／Ｄ変換してデジタル画像信号として画像処理部１０３に送る。
【００１９】
画像処理部１０３は、デジタル画像信号に対して、ガンマ補正およびカラーバランス調整などの所定の画像処理を行ってＪＰＥＧなどの画像ファイル（以下画像データともいう）を生成する。システムコントローラ１０４は、画像処理部１０３で生成された画像ファイルをＬＡＮ１１３を介してクライアント装置１１４に送る。一方、クライアント装置１１４はＬＡＮ１１３を介してシステムコントローラ１０４に制御指示を送って、監視カメラを制御する。
【００２０】
画像処理部１０３で生成された画像データは被写体検出部１０６に入力される。被写体検出部１０６は画像データにおいて被写体（例えば、人物）を検出して、その検出結果をシステムコントローラ１０４に出力する。
【００２１】
図示のように、被写体検出部１０６は、動体検出部１１１および顔検出部１１２を備えている。動体検出部１１１は、撮像の結果得られた画像データにおいてフレーム間の差分に基づいて動体検出（被写体の検出）を行う。顔検出部１１２は、予め設定された顔の特徴点情報に基づいて画像データにおいて顔領域（特定の領域）を検出する。そして、動体検出部１１１および顔検出部１１２はそれぞれ動体検出結果および顔領域検出結果をシステムコントローラ１０４に出力する。
【００２２】
システムコントローラ１０４は、検出結果（つまり、動体検出結果および顔領域検出結果）に基づいて赤外機器制御部１０７を動作させる。例えば、システムコントローラ１０４は、検出結果に応じて赤外機器制御部１０７に照明強度を設定する。さらに、システムコントローラ１０４は、検出結果に応じて使用するフィルタを設定する。
【００２３】
なお、被写体検出部１０６は、上述の構成に限定されるものではなく、例えば、動体検出と車両ナンバー検出とを組み合わせるなど様々な検出処理を組み合わせて構成するようにしてもよい。
【００２４】
赤外機器制御部１０７は、システムコントローラ１０４によって設定された照射強度に基づいて赤外照明調整部１０８を制御する。そして、赤外照明調整部１０８は赤外照明部１１０における照射強度を切り換える。
【００２５】
さらに、赤外機器制御部１０７は、システムコントローラ１０４によって設定されたフィルタを適用するように赤外フィルタ駆動部１０９を制御する。赤外フィルタ駆動部１０９は、赤外フィルタ１０１を駆動して、設定されたフィルタを適用する。
【００２６】
なお、図１に示す例では、説明の便宜上、赤外機器制御部１０７を備える例が示されているが、システムコントローラ１０４が直接、赤外照明調整部１０８および赤外フィルタ駆動部１０９を制御するようにしてもよい。
【００２７】
図２は、図１に示す監視カメラにおける赤外照明部１１０の照射強度切替制御を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、システムコントローラ１０４の制御下で行われる。
【００２８】
照明強度切替制御を開始すると、システムコントローラ１０４の制御下で、動体検出部１１１は画像処理部１０３の出力である画像データにおいて動体を検知する（ステップＳ２０１）。なお、この際には、赤外照明部１１０の照射強度は動体検出部１１１が画像データにおいて動体を検出可能な最低限の強度に設定されているものとする。
【００２９】
動体検出部１１１は動体検出結果をシステムコントローラ１０４に出力し、システムコントローラ１０４は動体検出結果に基づいて動体が複数存在するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。動体が複数存在しない場合には（ステップＳ２０２において、ＮＯ）、システムコントローラ１０４は、後述するようにして、動体が単体の場合の照射制御（第１の照射制御）を行う（ステップＳ２０３）。そして、システムコントローラ１０４は照明強度切替制御を終了する。
【００３０】
一方、動体が複数存在する場合には（ステップＳ２０２において、ＹＥＳ）、システムコントローラ１０４は、後述するようにして、動体が複数の場合の照射制御（第２の照射制御）を行う（ステップＳ２０４）。そして、システムコントローラ１０４は動体検出結果および顔検出結果に基づいて全ての動体について顔検出が完了した否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００３１】
全ての動体について顔検出が完了していないと（ステップＳ２０５において、ＮＯ）、システムコントローラ１０４は所定の時間が経過するまで待つ（ステップＳ２０６）。そして、システムコントローラ１０４はステップＳ２０４の処理に戻る。なお、上記の所定の時間は予め設定するようにしてもよく、動体の移動速度が速い場合には設定時間（待ち時間）を短くし、動体の移動速度が遅い場合には設定時間を長くするようにしてもよい。
【００３２】
全ての動体について顔検出が完了すると（ステップＳ２０５において、ＹＥＳ）、システムコントローラ１０４は照明強度切替制御を終了する。
【００３３】
図３は、図２に示す動体が単体の場合の照射制御（第１の照射制御）を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
第１の照射制御を開始すると、システムコントローラ１０４は、顔検出のために赤外機器制御部１０７を制御して赤外照明部１１０の照射強度を上げて、第１の照明強度とする（ステップＳ３０１）。続いて、システムコントローラ１０４は、顔検出結果に基づいて動体の顔検出が可能であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。動体の顔検出が可能でないと（ステップＳ３０２において、ＮＯ）、システムコントローラ１０４は第１の照射制御を終了する。そして、システムコントローラ１０４は照明強度を第１の照明強度に保持する。
【００３５】
一方、動体の顔検出が可能であると（ステップＳ３０２において、ＹＥＳ）、システムコントローラ１０４は照射強度を下げて、第２の照明強度とする（ステップＳ３０３）。そして、システムコントローラ１０４は、ステップＳ３０２の処理に戻って再度顔検出が可能であるか否かを判定する。
【００３６】
このようにして、システムコントローラ１０４は動体において顔検出が可能であると、順次照明強度を下げて、再度動体において顔検出が可能であるか否かを判定する。そして、動体において顔検出が可能でないと、システムコントローラ１０４は第１の照射制御を終了し、その時点の照明強度を保持する。
【００３７】
なお、上述の例では、動体において顔検出ができなくなった時点における照射強度を保持するようにしたが、これに限定されない。例えば、動体において顔検出が可能な最も低い照射強度を保持するようにしてもよく、さらには、動体検出が可能な最も低い照射強度を保持するようにしてもよい。また、動体において顔検出が可能な最も低い照射強度と動体検出が可能な最も低い照射強度との平均照明強度を保持するようにしてもよい。
【００３８】
図４は、図２に示す動体が複数の場合の照射制御（第２の照射制御）を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
第２の照射制御を開始すると、システムコントローラ１０４は動体検出結果および顔検出結果に基づいて、少なくとも１つの顔検出が完了した動体が存在するか否かを判定する（ステップＳ４０１）。顔検出が完了した動体が存在しないと（ステップＳ４０１において、ＮＯ）、システムコントローラ１０４は、赤外機器制御部１０７を制御して、赤外照明部１１０による照射強度を段階的に上げて最大値に設定する（ステップＳ４０２）。そして、システムコントローラ１０４は第２の照射制御を終了する。
【００４０】
一方、顔検出が完了した動体が存在すると（ステップＳ４０１において、ＹＥＳ）、システムコントローラ１０４は、赤外機器制御部１０７を制御して赤外照明部１１０による照射強度を顔検出用の照射強度とする（ステップＳ４０３）。なお、顔検出用の照射強度は、例えば、予め設定値としてシステムコントローラ１０４の内蔵メモリに記憶する。また、前回の顔検出の際に、顔検出が可能であった最低限の照射強度を内蔵メモリに記憶して、当該最低限の照射強度を顔検出用の照射強度としてもよい。
【００４１】
続いて、システムコントローラ１０４は、顔検出結果に応じて全ての動体について顔検出が完了したか否かを判定する（ステップＳ４０４）。全ての動体について顔検出が完了していないと（ステップＳ４０４において、ＮＯ）、システムコントローラ１０４は、赤外照明部１１０の照射強度を上げる。そして、システムコントローラ１０４は、赤外照明部１１０の照射強度を上げた後、一定時間（所定の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【００４２】
赤外照明部１１０の照射強度を上げてから一定時間が経過していないと（ステップＳ４０５において、ＮＯ）、システムコントローラ１０４は、さらに赤外照明部１１０の照射強度を上げる（ステップＳ４０６）。その後、システムコントローラ１０４は、ステップＳ４０４の処理に戻って、再度全ての動体について顔検出が完了したか否かを判定する。
【００４３】
一方、赤外照明部１１０の照射強度を上げてから一定時間が経過すると（ステップＳ４０５において、ＹＥＳ）、システムコントローラ１０４は、赤外照明部１１０の照射強度を顔検出用の照射強度よりも下げる（ステップＳ４０７）。そして、システムコントローラ１０４は第２の照射制御を終了する。
【００４４】
全ての動体について顔検出が完了すると（ステップＳ４０４において、ＹＥＳ）、システムコントローラ１０４は、ステップＳ４０７の処理に進む。なお、ステップＳ４０７において設定される照射強度は動体が単体である場合の照明強度と同様の照明強度である。
【００４５】
このようにして、第２の照射制御では、動体が複数存在する場合においても、顔検出が完了している動体の安全性を考慮して照射制御を行うことができる。
【００４６】
なお、上述の第１の実施形態では、動体検出結果および顔検出結果に基づいて、システムコントローラ１０４が赤外照明部１１０を制御する手法について説明したが、赤外照明部１１０の制御を行うか否かをクライアント装置１１４から設定するようにしてもよい。
【００４７】
以上のように、本発明の第１の実施形態では、動体検出結果および顔検出結果に応じて、赤外照明部の照射強度を制御する。これによって、被写体（動体）との距離を把握する必要がなく、監視に必要な照射強度を維持しつつ被写体の安全性を考慮することができる。
【００４８】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態による監視カメラの一例について説明する。なお、第２の実施形態による監視カメラの構成は図１に示す監視カメラと同様である。
【００４９】
図５は、本発明の第２の実施形態による監視カメラにおける赤外照明部の照射制御を説明するためのフローチャートである。
【００５０】
照射制御を開始すると、システムコントローラ１０４の制御下で、動体検出部１１１は、画像処理部１０３の出力である画像データにおいて動体を検出して、当該動体検出結果から複数の動体において少なくともその一部が重なり合う状態を検知する（ステップＳ５０１）。そして、動体検出部１１１は動体重なり検出結果をシステムコントローラ１０４に送る。
【００５１】
システムコントローラ１０４は動体重なり検出結果に基づいて、再度顔検出処理を行うため、赤外機器制御部１０７を制御して赤外照明部１１０の照射強度を上げる（ステップＳ５０２）。なお、ステップＳ５０２において設定される照射強度は、前回の顔検出において動体の顔検出が可能であった最低限の照射強度である。
【００５２】
続いて、システムコントローラ１０４は顔検出部１１２の出力である顔検出結果に基づいて全ての動体について顔検出が完了したか否かを判定する（ステップＳ５０３）。顔検出が完了していないと（ステップＳ５０３において、ＮＯ）、システムコントローラ１０４はステップＳ５０２の処理に戻って、再度照射強度を上げる。
【００５３】
なお、ここでは、顔検出が完了しない場合には照射強度を上げるようにしていたが、顔検出用に設定した照射強度を保持するようにしてもよい。
【００５４】
一方、顔検出が完了すると（ステップＳ５０３において、ＮＯ）、システムコントローラ１０４は、照射強度を顔検出が完了した時点の照射強度に保持する（ステップＳ５０４）。そして、動体検出部１１１によって動体の重なりが解除（解消）されたことが検知されると（ステップＳ５０５）、システムコントローラ１０４は赤外照明部１１０の照射強度を下げる（ステップＳ４０６）。その後、システムコントローラ１０４は照射制御を終了する。
【００５５】
図５に示すフローチャートにおいては、動体の重なりを検知して顔検出処理を再度行うようにしたが、このような処理に限定されない。例えば、顔検出が完了した動体が撮像領域と非撮像領域との境界付近に移動した場合に、再度顔検出処理を行うようにしてもよい。また、クライアント装置１１４によって赤外照明部１１０の制御を行うための検出エリアを撮像領域に設定して、当該検出エリアにおいて動体が検知された場合にのみ赤外照明部１１１の制御を行うようにしてもよい。
【００５６】
このように、本発明の第２の実施形態では、動体の重なりを検出して動体の重なりがあると、赤外照明部の照射強度を上げて顔検出を行う。そして、顔検出が完了して、かつ動体の重なりが解除すると、赤外照明部の照射強度を下げる。これによって、精度よく顔検出を行うことができるばかりでなく、被写体（動体）との距離を把握する必要がなく、監視に必要な照射強度を維持しつつ被写体の安全性を考慮することができる。
【００５７】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態による監視カメラの一例について説明する。なお、第２の実施形態による監視カメラの構成は図１に示す監視カメラと同様である。
【００５８】
前述のように、監視カメラで得られた画像データはＬＡＮ１１３を介してクライアント装置１１４に送られる。この際、システムコントローラ１０４は、顔検出部１１２で得られた顔検出結果を画像データに重畳してクライアント装置１１４に送る。
【００５９】
図６は、本発明の第３の実施形態における監視カメラで行われる画像表示制御を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
画像表示制御を開始すると、システムコントローラ１０４の制御下で、動体検出部１１１は、画像処理部１０３の出力である画像データにおいて動体を検出して、動体検出結果をシステムコントローラ１０４に送る（ステップＳ６０１）。動体検出結果を受けると、システムコントローラ１０４は顔検出のため、赤外機器制御部１０７を制御して赤外照明部１１０の照射強度を上げる（ステップＳ６０２）。
【００６１】
次に、システムコントローラ１０４の制御下で顔検出部１１２は動体７０２の顔検出を行う（ステップＳ６０３）。そして、顔検出部１１２はシステムコントローラ１０４に顔検出結果を送る。
【００６２】
図７〜図９は、本発明の第３の実施形態における監視カメラで行われる画像表示制御の一例を説明するための図である。
【００６３】
図７〜図９も参照して、前述のように、動体７０２が検出されると、システムコントローラ１０４は赤外照明部１１０から照射される赤外光７０１の照射強度を上げる。そして、システムコントローラ１０４は顔検出結果に基づいて、動体検出結果が示す動体検出領域７０３に顔検出領域７０４を設定する（図７参照）。
【００６４】
続いて、システムコントローラ１０４は、赤外機器制御部１０７を制御して赤外照明部１１０から照射される赤外光７０１の照射強度を下げる（ステップＳ６０４：図８参照）。そして、システムコントローラ１０４は、顔検出領域７０４で得られた顔画像７０５を動体検出領域７０３の直近に重畳して合成画像を生成する（ステップＳ６０５：図９参照）。そして、システムコントローラ１０４は当該合成画像をＬＡＮ１１３を介してクライアント装置１１４に送る。その後、システムコントローラ１０４は画像表示制御を終了する。クライアント装置１１４は、監視カメラから送られた合成画像を表示部に表示する。
【００６５】
上述の画像表示制御では、顔画像７０５を重畳する位置を動体検出領域７０３の直近としたが、顔画像は顔検出領域７０４に重畳するようにしてもよい。
【００６６】
なお、ステップＳ６０３において、動体の顔検出が完了しない場合には、顔検出が未完了である旨の情報を顔画像７０５の代わりに重畳して合成画像を生成するようにしてもよい。
【００６７】
上述の例では、赤外照明部１１０の照射強度を下げた後に、顔画像７０５の重畳を行うようにしたが、これに限定されない。例えば、顔画像７０５を重畳した後、赤外照明部１１０の照射強度を下げるようにしてもよい。なお、赤外照明部１１０の照射強度の制御は第１の実施形態と同様にして行われる。
【００６８】
このように、本発明の第３の実施形態では、照射強度が顔検出を行うために不十分である場合においても、動体と関連付けられた情報を重畳して表示することができる。この結果、ユーザーは監視対象を容易に認識することが可能となる。
【００６９】
第３の実施形態においては、動体検出と顔検出とを組み合わせて、顔検出の際に得られた顔画像を動体検出領域に重畳するが、これに限定されない。例えば、動体検出と車両のナンバー検出とを組み合わせて、車両のナンバーの検出の際に得られた車両ナンバーを動体検出領域に重畳して車両の監視を行うようにしてもよい。
【００７０】
上述の説明から明らかなように、図１に示す例では、撮像光学系１００、赤外フィルタ１０１、撮像素子１０２、および画像処理部１０３が撮像手段を構成する。また、動体検出部１１１およびシステムコントローラ１０４は第１の検出手段として機能し、顔検出部１１２およびシステムコントローラ１０４は第２の検出手段として機能する。さらに、システムコントローラ１０４、赤外機器制御部１０７、および赤外照明調整部１０８は制御手段として機能し、システムコントローラ１０４は送信手段として機能する。
【００７１】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００７２】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００７３】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１００  撮像光学系
１０１  赤外フィルタ
１０２  撮像素子
１０３  画像処理部
１０４  システムコントローラ
１０６  被写体検出部
１０７  赤外機器制御部
１１０  赤外照明部
１１１  動体検出部
１１２  顔検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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