(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが動力伝達可能に入力回転部材に連結された変速部と、前記変速部の出力回転部材に連結された第１回転要素と第１回転機が動力伝達可能に連結された第２回転要素と駆動輪に連結された第３回転要素とを有する差動機構を備えて前記第１回転機の運転状態が制御されることにより前記差動機構の差動状態が制御される差動部と、前記駆動輪に動力伝達可能に連結された第２回転機とを備えた車両の、制御装置であって、
前記車両は、係合によって前記変速部の第１のギヤ段を形成する第１係合装置と、係合によって前記変速部の第２のギヤ段を形成する第２係合装置と、前記エンジンと前記第１回転機とを連結する第３係合装置とを更に備えるものであり、
前記第１係合装置及び前記第２係合装置のうちの何れか一方の係合装置の係合状態且つ前記エンジンの運転を停止させた状態で前記第２回転機を運転させて走行するモータ走行中に、前記一方の係合装置の解放状態で前記エンジンを運転させて走行するエンジン走行への切替えを実行するか否かを判定する切替判定部と、
前記エンジン走行への切替えを実行すると判定された場合には、前記一方の係合装置を係合状態としたままで前記エンジンの始動を実行し、その後、前記一方の係合装置を解放状態とする走行状態切替制御部とを、含み、
前記モータ走行は、前記第１係合装置及び前記第２係合装置のうちの何れか一方の係合装置の係合状態且つ他方の係合装置の解放状態且つ前記第３係合装置の解放状態且つ前記エンジンの運転を停止させた状態で前記第２回転機を運転させて走行するモータ走行であり、
前記エンジン走行は、前記一方の係合装置の解放状態且つ前記他方の係合装置の係合状態且つ前記第３係合装置の係合状態で前記エンジンを運転させて走行するパラレル走行、及び、前記第１係合装置及び前記第２係合装置の両方の係合装置の解放状態且つ前記第３係合装置の係合状態で前記エンジンを運転させて走行するシリーズ走行のうちの少なくとも一方のエンジン走行を含んでおり、
前記エンジン走行が前記パラレル走行を含んでいる場合、前記走行状態切替制御部は、前記パラレル走行への切替えを実行すると判定された場合には、前記一方の係合装置を係合状態としたままで前記エンジンの始動を実行した後、前記一方の係合装置の解放状態への切替え及び前記他方の係合装置の係合状態への切替えを実行し、その後、前記第３係合装置を係合状態とするものであり、又は、前記エンジン走行が前記シリーズ走行を含んでいる場合、前記走行状態切替制御部は、前記シリーズ走行への切替えを実行すると判定された場合には、前記第１係合装置、前記第２係合装置、及び前記第３係合装置の各々の作動状態を維持したままで前記エンジンの始動を実行し、その後、前記一方の係合装置を解放状態とすると共に前記第３係合装置を係合状態とすることを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速部を介してエンジンと連結されて第１回転機の運転状態が制御されることにより差動状態が制御される差動部と、駆動輪に動力伝達可能に連結された第２回転機とを備えた車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンが動力伝達可能に入力回転部材に連結された変速部と、前記変速部の出力回転部材に連結された第１回転要素と第１回転機が動力伝達可能に連結された第２回転要素と駆動輪に連結された第３回転要素とを有する差動機構を備えて前記第１回転機の運転状態が制御されることにより前記差動機構の差動状態が制御される差動部と、前記駆動輪に動力伝達可能に連結された第２回転機とを備えた車両が良く知られている。例えば、特許文献１に記載された車両がそれである。この特許文献１には、エンジンの動力を差動部へ伝達する変速部は、遊星歯車機構と、係合と解放とが油圧によって制御される２つの摩擦係合装置とを含んで構成され、それらの摩擦係合装置の作動状態(係合や解放などの状態)を制御することによって変速部はハイとローとの切替えが為されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１１４５９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記車両では、エンジンの運転を停止させた状態で第２回転機を運転させて走行するモータ走行と、エンジンを運転させて走行するエンジン走行とを各々実行することが可能である。このようなモータ走行では、例えば変速部の係合装置を何れも解放状態として第２回転機を運転させて走行することが可能であるが、エンジンブレーキを速やかに作用させられるように、変速部の何れかの係合装置を係合状態として第２回転機を運転させて走行することも考えられる。一方で、モータ走行からエンジン走行への切替えでは、エンジンを始動することになる。特に、変速部の何れかの係合装置が係合状態とされたモータ走行から、その変速部の係合装置が解放状態へ変更されたエンジン走行へ切り替える場合には、エンジンの始動に加えて、変速部の係合装置を係合状態から解放状態へ変更する必要がある。そうすると、そのようなモータ走行からエンジン走行への切替え制御が複雑なものとなる為、エンジンの始動が遅れ、出力応答性(駆動力応答性)が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速部に備えられた係合装置のうちの何れか一方の係合装置が係合状態とされたモータ走行から、その一方の係合装置が解放状態とされたエンジン走行へ切り替える場合に、エンジンを速やかに始動することが可能となり、駆動力応答性の低下を抑制することができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の要旨とするところは、(a) エンジンが動力伝達可能に入力回転部材に連結された変速部と、前記変速部の出力回転部材に連結された第１回転要素と第１回転機が動力伝達可能に連結された第２回転要素と駆動輪に連結された第３回転要素とを有する差動機構を備えて前記第１回転機の運転状態が制御されることにより前記差動機構の差動状態が制御される差動部と、前記駆動輪に動力伝達可能に連結された第２回転機とを備えた車両の、制御装置であって、(b) 前記車両は、係合によって前記変速部の第１のギヤ段を形成する第１係合装置と、係合によって前記変速部の第２のギヤ段を形成する第２係合装置と、前記エンジンと前記第１回転機とを連結する第３係合装置とを更に備えるものであり、(c) 前記第１係合装置及び前記第２係合装置のうちの何れか一方の係合装置の係合状態且つ前記エンジンの運転を停止させた状態で前記第２回転機を運転させて走行するモータ走行中に、前記一方の係合装置の解放状態で前記エンジンを運転させて走行するエンジン走行への切替えを実行するか否かを判定する切替判定部と、(d) 前記エンジン走行への切替えを実行すると判定された場合には、前記一方の係合装置を係合状態としたままで前記エンジンの始動を実行し、その後、前記一方の係合装置を解放状態とする走行状態切替制御部とを、含み、(e) 前記モータ走行は、前記第１係合装置及び前記第２係合装置のうちの何れか一方の係合装置の係合状態且つ他方の係合装置の解放状態且つ前記第３係合装置の解放状態且つ前記エンジンの運転を停止させた状態で前記第２回転機を運転させて走行するモータ走行であり、(f) 前記エンジン走行は、前記一方の係合装置の解放状態且つ前記他方の係合装置の係合状態且つ前記第３係合装置の係合状態で前記エンジンを運転させて走行するパラレル走行、及び、前記第１係合装置及び前記第２係合装置の両方の係合装置の解放状態且つ前記第３係合装置の係合状態で前記エンジンを運転させて走行するシリーズ走行のうちの少なくとも一方のエンジン走行を含んでおり、(g) 前記エンジン走行が前記パラレル走行を含んでいる場合、前記走行状態切替制御部は、前記パラレル走行への切替えを実行すると判定された場合には、前記一方の係合装置を係合状態としたままで前記エンジンの始動を実行した後、前記一方の係合装置の解放状態への切替え及び前記他方の係合装置の係合状態への切替えを実行し、その後、前記第３係合装置を係合状態とするものであり、又は、前記エンジン走行が前記シリーズ走行を含んでいる場合、前記走行状態切替制御部は、前記シリーズ走行への切替えを実行すると判定された場合には、前記第１係合装置、前記第２係合装置、及び前記第３係合装置の各々の作動状態を維持したままで前記エンジンの始動を実行し、その後、前記一方の係合装置を解放状態とすると共に前記第３係合装置を係合状態とすることにある。
【発明の効果】
【０００７】
前記第１の発明によれば、変速部に備えられた第１係合装置及び第２係合装置のうちの何れか一方の係合装置が係合状態とされ且つ他方の係合装置が解放状態とされ且つエンジンと第１回転機とを連結する第３係合装置が解放状態とされたモータ走行から、その一方の係合装置が解放状態とされ且つ第３係合装置が係合状態とされたエンジン走行へ切り替える際には、その一方の係合装置を係合状態としたままでエンジンの始動を実行し、その後、その一方の係合装置を解放状態とすると共に第３係合装置を係合状態とするので、そのモータ走行からそのエンジン走行へ切り替える場合に、エンジンを速やかに始動することが可能となり、駆動力応答性の低下を抑制することができる。加えて、エンジン走行がパラレル走行を含んでいる場合、変速部と差動部との全体のギヤ比が固定された有段走行状態とされるパラレル走行では、前記一方の係合装置の解放状態への切替え及び前記他方の係合装置の係合状態への切替えの際に、又は、エンジンの始動の際に、ショックが直接的に駆動輪へ伝達され易くなることに対して、第３係合装置の解放状態において、前記一方の係合装置の解放状態への切替え及び前記他方の係合装置の係合状態への切替えと、前記エンジンの始動とが実行されるので、第３係合装置の解放によって差動状態とされた差動部にてそのようなショックが抑制（吸収）され易くなる。又は、エンジン走行がシリーズ走行を含んでいる場合、差動部が差動状態とされた状態でエンジンが始動されるので、エンジン始動に伴うショックが抑制され易くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用される車両の走行に関わる各部の概略構成を説明する図であると共に、その各部を制御する為の制御系統の要部を説明する図である。
【図２】エンジン走行とモータ走行との切替制御に用いる駆動力源切替マップの一例を示す図である。
【図３】各走行モードにおける各係合装置の各作動状態を示す図表である。
【図４】単駆動ＥＶモード時の共線図である。
【図５】両駆動ＥＶモード時の共線図である。
【図６】ＨＶ走行モードのシリーズパラレルローモード時の共線図である。
【図７】ＨＶ走行モードのシリーズパラレルハイモード時の共線図である。
【図８】ＨＶ走行モードのシリーズモード時の共線図である。
【図９】ＨＶ走行モードのパラレルローモード時の共線図である。
【図１０】ＨＶ走行モードのパラレルハイモード時の共線図である。
【図１１】電子制御装置の制御作動の要部すなわちＥＶ走行[Ａ]からエンジン走行[Ｂ]へ切り替える場合にエンジンを速やかに始動することが可能となり駆動力応答性の低下を抑制する為の制御作動を説明するフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートであって、パラレルローモードでの走行への切替えが発生したときに加速要求が比較的大きい場合の一例を示す図である。
【図１３】図１１のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートであって、パラレルローモードでの走行への切替えが発生したときに加速要求が比較的小さい場合の一例を示す図である。
【図１４】図１１のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートであって、シリーズ走行への切替えが発生したときに加速要求が比較的大きい場合の一例を示す図である。
【図１５】図１１のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートであって、シリーズ走行への切替えが発生したときに加速要求が比較的小さい場合の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
また、好適には、前記第１の発明に記載の車両の制御装置において、前記モータ走行は、前記第１係合装置及び前記第２係合装置のうちの何れか一方の係合装置の係合状態且つ他方の係合装置の解放状態且つ前記エンジンの運転を停止させた状態で前記第２回転機を運転させて走行するモータ走行であり、前記エンジン走行は、前記一方の係合装置の解放状態且つ前記他方の係合装置の係合状態で前記エンジンを運転させて走行するエンジン走行であり、前記走行状態切替制御部は、前記車両に対する加速要求が所定値よりも大きい場合には、前記一方の係合装置及び前記他方の係合装置の各々の作動状態を維持したままで前記エンジンの始動を実行し、その後、前記一方の係合装置を解放状態とすると共に前記他方の係合装置を係合状態とする一方で、前記加速要求が前記所定値以下である場合には、前記一方の係合装置を解放状態とすると共に前記他方の係合装置を係合状態とし、その後、前記エンジンの始動を実行することにある。このようにすれば、エンジンが運転された状態において、前記一方の係合装置の解放状態への切替え及び前記他方の係合装置の係合状態への切替えが為されると、それらの切替え時における係合装置のトルク容量の指令値に対するばらつき等に起因するエンジン回転速度の変動が生じてしまいショックが生じ易くなることに対して、エンジンの始動制御と係合装置の作動状態の切替え制御との何れを優先するかが加速要求に応じて切り替えられるので、駆動力応答性の低下とショックの発生とを適切に抑制することが可能となる。具体的には、加速要求が比較的大きい場合には、ショックが生じ易くなるが駆動力応答性の低下を抑制することができる、係合装置の作動状態の切替えよりもエンジンの始動を優先する制御を実施する一方で、加速要求が比較的小さい場合には、駆動力応答性の要求が高くないと考えられる為、ショックが生じ難い、エンジンの始動よりも係合装置の作動状態の切替えを優先する制御を実施する。これにより、駆動力応答性の要求が高い場合のみ、ショックが生じ易い、エンジンの始動を優先する制御を実施するので、車両の乗り心地が不用意に悪化することを抑制することができる。尚、このような態様は、前記エンジンと前記第１回転機とを連結する第３係合装置とを更に備える前記車両においても適用され得る。
【００１２】
また、好適には、前記第１の発明に記載の車両の制御装置において、前記エンジン走行が、前記第１係合装置及び前記第２係合装置の両方の係合装置の解放状態且つ前記第３係合装置の係合状態で前記エンジンを運転させて走行するエンジン走行(例えばシリーズ走行)である場合、前記走行状態切替制御部は、前記車両に対する加速要求が所定値よりも大きい場合には、前記第１係合装置、前記第２係合装置、及び前記第３係合装置の各々の作動状態を維持したままで前記エンジンの始動を実行し、その後、前記一方の係合装置を解放状態とすると共に前記第３係合装置を係合状態とする一方で、前記加速要求が前記所定値以下である場合には、前記一方の係合装置を解放状態とすると共に前記第３係合装置を係合状態とし、その後、前記エンジンの始動を実行することにある。このようにすれば、エンジンが運転された状態において、前記一方の係合装置の解放状態への切替え及び前記第３係合装置の係合状態への切替えが為されると、それらの切替え時における係合装置のトルク容量の指令値に対するばらつき等に起因するエンジン回転速度の変動が生じてしまいショックが生じ易くなることに対して、エンジンの始動制御と係合装置の作動状態の切替え制御との何れを優先するかが加速要求に応じて切り替えられるので、駆動力応答性の低下とショックの発生とを適切に抑制することが可能となる。具体的には、加速要求が比較的大きい場合には、ショックが生じ易くなるが駆動力応答性の低下を抑制することができる、係合装置の作動状態の切替えよりもエンジンの始動を優先する制御を実施する一方で、加速要求が比較的小さい場合には、駆動力応答性の要求が高くないと考えられる為、ショックが生じ難い、エンジンの始動よりも係合装置の作動状態の切替えを優先する制御を実施する。これにより、駆動力応答性の要求が高い場合のみ、ショックが生じ易い、エンジンの始動を優先する制御を実施するので、車両の乗り心地が不用意に悪化することを抑制することができる。
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明が適用される車両１０の走行に関わる各部の概略構成を説明する図であると共に、その各部を制御する為の制御系統の要部を説明する図である。図１において、車両１０は、走行用の駆動力源となり得る、エンジン１２、第１回転機ＭＧ１、及び第２回転機ＭＧ２と、動力伝達装置１４と、駆動輪１６とを備えるハイブリッド車両である。
【００１５】
エンジン１２は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等、所定の燃料を燃焼させて動力を出力させる公知の内燃機関である。このエンジン１２は、後述する電子制御装置８０によってスロットル開度或いは吸入空気量、燃料供給量、点火時期等の運転状態が制御されることにより、エンジントルクＴeが制御される。
【００１６】
第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２は、駆動トルクを発生させる電動機(モータ)としての機能及び発電機(ジェネレータ)としての機能を有する所謂モータジェネレータである。第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２は、インバータ部や平滑コンデンサなどを有する電力制御ユニット１８を介してバッテリユニット２０に接続されており、後述する電子制御装置８０によって電力制御ユニット１８が制御されることにより、第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２の各々の出力トルク(力行トルク又は回生トルク)であるＭＧ１トルクＴmg1及びＭＧ２トルクＴmg2が制御される。
【００１７】
動力伝達装置１４は、エンジン１２と駆動輪１６との間の動力伝達経路に備えられており、車体に取り付けられる非回転部材であるケース２２内に、第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２と共に収容されている。動力伝達装置１４は、第１動力伝達部２４、第２動力伝達部２６、第１動力伝達部２４の出力回転部材であるドライブギヤ２８と噛み合うドリブンギヤ３０、ドリブンギヤ３０を相対回転不能に固設するドリブン軸３２、ドリブン軸３２に相対回転不能に固設されたファイナルギヤ３４(ドリブンギヤ３０よりも小径のファイナルギヤ３４)、デフリングギヤ３６を介してファイナルギヤ３４と噛み合うディファレンシャルギヤ３８等をケース２２内に備えている。又、動力伝達装置１４は、ディファレンシャルギヤ３８に連結された車軸４０等を備えている。
【００１８】
第１動力伝達部２４は、第１動力伝達部２４の入力回転部材である入力軸４２と同軸心に配置されており、変速部４４と差動部４６とを備えている。変速部４４は、第１遊星歯車機構４８、クラッチＣ１、及びブレーキＢ１を備えている。差動部４６は、第２遊星歯車機構５０及びクラッチＣＳを備えている。
【００１９】
第１遊星歯車機構４８は、第１サンギヤＳ１、第１ピニオンギヤＰ１、第１ピニオンギヤＰ１を自転及び公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を有する公知のシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、差動作用を生じる差動機構として機能する。第１遊星歯車機構４８は、第２遊星歯車機構５０よりもエンジン１２側に配置された入力側差動機構である。第１キャリヤＣＡ１は、入力軸４２に一体的に連結され、その入力軸４２を介してエンジン１２が動力伝達可能に連結された回転要素(例えば第１回転要素ＲＥ１)であり、変速部４４の入力回転部材として機能する。第１サンギヤＳ１は、ブレーキＢ１を介してケース２２に選択的に連結される回転要素(例えば第２回転要素ＲＥ２)である。第１リングギヤＲ１は、差動部４６の入力回転部材(すなわち第２遊星歯車機構５０の第２キャリヤＣＡ２)に連結された回転要素(例えば第３回転要素ＲＥ３)であり、変速部４４の出力回転部材として機能する。又、第１キャリヤＣＡ１と第１サンギヤＳ１とは、クラッチＣ１を介して選択的に連結される。
【００２０】
クラッチＣ１及びブレーキＢ１は、好適には何れも湿式の摩擦係合装置であり、油圧アクチュエータによって係合制御される多板型の油圧式摩擦係合装置である。このクラッチＣ１及びブレーキＢ１は、車両１０に備えられた油圧制御回路５２が後述する電子制御装置８０によって制御されることにより、その油圧制御回路５２から各々供給される油圧(例えばＣ１油圧Ｐc1、Ｂ１油圧Ｐb1)に応じて作動状態(係合や解放などの状態)が制御される。
【００２１】
クラッチＣ１及びブレーキＢ１が共に解放された状態においては、第１遊星歯車機構４８の差動が許容される。よって、この状態では、第１サンギヤＳ１にてエンジントルクＴeの反力トルクが取れない為、変速部４４は機械的な動力伝達が不能な中立状態(ニュートラル状態)とされる。又、クラッチＣ１が係合され且つブレーキＢ１が解放された状態においては、第１遊星歯車機構４８は各回転要素が一体回転させられる。よって、この状態では、エンジン１２の回転は等速で第１リングギヤＲ１から第２キャリヤＣＡ２へ伝達される。一方で、クラッチＣ１が解放され且つブレーキＢ１が係合された状態においては、第１遊星歯車機構４８は第１サンギヤＳ１の回転が止められ、第１リングギヤＲ１の回転が第１キャリヤＣＡ１の回転よりも増速される。よって、この状態では、エンジン１２の回転は増速されて第１リングギヤＲ１から出力される。このように、変速部４４は、直結状態(ギヤ比＝１．０)となるローギヤと、オーバードライブ状態(例えばギヤ比＝０．７)となるハイギヤとに切り替えられる２段の有段変速機として機能する。クラッチＣ１は、係合によって変速部４４の第１のギヤ段としてのローギヤを形成する第１係合装置であり、ブレーキＢ１は、係合によって変速部４４の第２のギヤ段としてのハイギヤを形成する第２係合装置である。よって、クラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの一方が係合された状態では、変速部４４は、上記第１，第２のギヤ段の何れかが形成された、機械的な動力伝達が可能な非中立状態とされる。又、クラッチＣ１及びブレーキＢ１が共に係合された状態においては、第１遊星歯車機構４８は各回転要素の回転が止められる。よって、この状態では、変速部４４の出力回転部材である第１リングギヤＲ１の回転が停止されることで、差動部４６の入力回転部材である第２キャリヤＣＡ２の回転が停止させられる。
【００２２】
第２遊星歯車機構５０は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、第２ピニオンギヤＰ２を自転及び公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を有する公知のシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、差動作用を生じる差動機構として機能する。第２遊星歯車機構５０は、第１遊星歯車機構４８よりも駆動輪１６側に配置された出力側差動機構である。第２キャリヤＣＡ２は、変速部４４の出力回転部材(すなわち第１遊星歯車機構４８の第１リングギヤＲ１)に連結された入力要素としての回転要素(例えば第１回転要素ＲＥ１)であり、差動部４６の入力回転部材として機能する。第２サンギヤＳ２は、第１回転機ＭＧ１のロータ軸５４に一体的に連結されており、第１回転機ＭＧ１が動力伝達可能に連結された反力要素としての回転要素(例えば第２回転要素ＲＥ２)である。第２リングギヤＲ２は、ドライブギヤ２８に一体的に連結されており、駆動輪１６に連結された出力要素としての回転要素(例えば第３回転要素ＲＥ３)であり、差動部４６の出力回転部材として機能する。又、第２サンギヤＳ２は、クラッチＣＳを介して第１キャリヤＣＡ１と選択的に連結される。よって、クラッチＣＳは、第１キャリヤＣＡ１に連結されたエンジン１２と、第２サンギヤＳ２に連結された第１回転機ＭＧ１とを選択的に連結する第３係合装置である。
【００２３】
クラッチＣＳは、好適には湿式の摩擦係合装置であり、油圧アクチュエータによって係合制御される多板型の油圧式摩擦係合装置である。このクラッチＣＳは、後述する電子制御装置８０によって油圧制御回路５２が制御されることにより、その油圧制御回路５２から供給される油圧(例えばＣＳ油圧Ｐcs)に応じて作動状態(係合や解放などの状態)が制御される。
【００２４】
クラッチＣＳが解放された状態においては、第２遊星歯車機構５０の差動が許容される。よって、この状態では、第２遊星歯車機構５０は、第２キャリヤＣＡ２に入力される動力を第１回転機ＭＧ１及び第２リングギヤＲ２へ分配する動力分配機構として機能することが可能である。すなわち、差動部４６において、第２リングギヤＲ２へ分配される機械的な動力伝達に加え、第１回転機ＭＧ１に分配された動力で第１回転機ＭＧ１が発電され、その発電された電力が蓄電されたりその電力で第２回転機ＭＧ２が駆動される。これにより、差動部４６は、後述する電子制御装置８０によって電力制御ユニット１８が制御されて第１回転機ＭＧ１の運転状態が制御されることによりギヤ比(変速比)を制御する公知の電気式差動部(電気式無段変速機)として機能する。つまり、差動部４６は、エンジン１２に動力伝達可能に連結された差動機構としての第２遊星歯車機構５０と、第２遊星歯車機構５０に動力伝達可能に連結された差動用回転機としての第１回転機ＭＧ１とを有し、第１回転機ＭＧ１の運転状態が制御されることにより第２遊星歯車機構５０の差動状態が制御される電気式変速機構である。又、クラッチＣＳが係合された状態においては、エンジン１２と第１回転機ＭＧ１とが連結される為、エンジン１２の動力によって第１回転機ＭＧ１にて発電を行い、その発電した電力を蓄電したりその電力で第２回転機ＭＧ２を駆動することが可能である。
【００２５】
このように構成された第１動力伝達部２４においては、エンジン１２の動力や第１回転機ＭＧ１の動力はドライブギヤ２８からドリブンギヤ３０へ伝達される。従って、エンジン１２及び第１回転機ＭＧ１は、第１動力伝達部２４を介して駆動輪１６に動力伝達可能に連結される。又、変速部４４は、オーバードライブであるので、第１回転機ＭＧ１の高トルク化が抑制される。
【００２６】
第２動力伝達部２６は、入力軸４２とは別にその入力軸４２と平行に配置された、第２回転機ＭＧ２のロータ軸５６、及びドリブンギヤ３０と噛み合うと共にそのロータ軸５６に連結されたリダクションギヤ５８(ドリブンギヤ３０よりも小径のリダクションギヤ５８)を備えている。これにより、第２動力伝達部２６においては、第２回転機ＭＧ２の動力は第１動力伝達部２４を介すことなくドリブンギヤ３０へ伝達される。従って、第２回転機ＭＧ２は、第１動力伝達部２４を介さずに駆動輪１６に動力伝達可能に連結される。つまり、第２回転機ＭＧ２は、第１動力伝達部２４を介さずに動力伝達装置１４の出力回転部材である車軸４０に動力伝達可能に連結された回転機である。尚、動力伝達装置１４の出力回転部材としては、車軸４０の他に、ファイナルギヤ３４やデフリングギヤ３６も同意である。
【００２７】
このように構成された動力伝達装置１４は、ＦＦ(フロントエンジン・フロントドライブ)方式の車両に好適に用いられる。又、動力伝達装置１４では、エンジン１２の動力や第１回転機ＭＧ１の動力や第２回転機ＭＧ２の動力は、ドリブンギヤ３０へ伝達され、そのドリブンギヤ３０から、ファイナルギヤ３４、ディファレンシャルギヤ３８、車軸４０等を順次介して駆動輪１６へ伝達される。又、動力伝達装置１４では、エンジン１２、第１動力伝達部２４、及び第１回転機ＭＧ１と、第２回転機ＭＧ２とが異なる軸心上に配置されることで、軸長が短縮化されている。又、第２回転機ＭＧ２の減速比を大きくとることができる。
【００２８】
車両１０は、走行に関わる各部を制御する制御装置を含む電子制御装置８０を備えている。電子制御装置８０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置８０は、エンジン１２、第１回転機ＭＧ１、及び第２回転機ＭＧ２の各出力制御、後述する走行モードの切替制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用、回転機制御用、油圧制御用等に分けて構成される。
【００２９】
電子制御装置８０には、車両１０に設けられた各種センサ等(例えばエンジン回転速度センサ６０、出力回転速度センサ６２、レゾルバ等のＭＧ１回転速度センサ６４、レゾルバ等のＭＧ２回転速度センサ６６、アクセル開度センサ６８、シフトポジションセンサ７０、バッテリセンサ７２など)による検出値に基づく各種信号(例えばエンジン回転速度Ｎe、車速Ｖに対応するドリブンギヤ３０の回転速度である出力回転速度Ｎout、ＭＧ１回転速度Ｎmg1、ＭＧ２回転速度Ｎmg2、アクセル開度θacc、シフトレバーの操作位置Ｐsh、バッテリユニット２０のバッテリ温度ＴＨbatやバッテリ充放電電流Ｉbatやバッテリ電圧Ｖbatなど)が供給される。又、電子制御装置８０からは、車両１０に備えられた各装置(例えばエンジン１２、電力制御ユニット１８、油圧制御回路５２など)に各種指令信号(例えばエンジン制御指令信号Ｓe、回転機制御指令信号Ｓm、油圧制御指令信号Ｓpなど)が供給される。尚、電子制御装置８０は、例えばバッテリ充放電電流Ｉbat及びバッテリ電圧Ｖbatなどに基づいてバッテリユニット２０の充電状態(充電容量)ＳＯＣを算出する。
【００３０】
電子制御装置８０は、車両１０における各種制御の為の制御機能を実現する為に、ハイブリッド制御手段すなわちハイブリッド制御部８２、及び動力伝達切替手段すなわち動力伝達切替部８４を備えている。
【００３１】
ハイブリッド制御部８２は、電子スロットル弁を開閉制御し、燃料噴射量や噴射時期を制御し、点火時期を制御するエンジン制御指令信号Ｓeを出力して、エンジントルクＴeの目標トルクが得られるようにエンジン１２の出力制御を実行する。又、ハイブリッド制御部８２は、第１回転機ＭＧ１や第２回転機ＭＧ２の作動を制御する回転機制御指令信号Ｓmを電力制御ユニット１８へ出力して、ＭＧ１トルクＴmg1やＭＧ２トルクＴmg2の目標トルクが得られるように第１回転機ＭＧ１や第２回転機ＭＧ２の出力制御を実行する。
【００３２】
ハイブリッド制御部８２は、アクセル開度θaccからそのときの車速Ｖにて要求される駆動トルク(要求駆動トルク)を算出し、充電要求値(充電要求パワー)等を考慮して低燃費で排ガス量の少ない運転となるように、エンジン１２、第１回転機ＭＧ１、及び第２回転機ＭＧ２の少なくとも１つから要求駆動トルクを発生させる。
【００３３】
ハイブリッド制御部８２は、走行モードとして、モータ走行モード(ＥＶ走行モード)或いはハイブリッド走行(エンジン走行ともいう)モード(ＨＶ走行モード)を走行状態に応じて選択的に成立させる。ＥＶ走行モードは、エンジン１２の運転を停止させると共に、第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２のうちの少なくとも一方の回転機を走行用の駆動力源として走行するモータ走行(ＥＶ走行)を可能とする制御様式である。ＨＶ走行モードは、少なくともエンジン１２を走行用の駆動力源として走行する(すなわちエンジン１２の動力を駆動輪１６へ伝達して走行する)エンジン走行を可能とする制御様式である。尚、エンジン１２の動力が機械的に駆動輪１６へ伝達されなくても、例えばエンジン１２の動力が第１回転機ＭＧ１の発電によって電力に変換され、その電力によって第２回転機ＭＧ２を駆動して走行する場合であれば、ＨＶ走行モードに含まれる。つまり、このような場合、エンジントルクＴeは機械的に駆動輪１６へ伝達されないが、第２回転機ＭＧ２を駆動する基の動力源はエンジン１２であるので、この走行(すなわち後述するシリーズ走行)もエンジン走行に含まれる。
【００３４】
ハイブリッド制御部８２は、車速Ｖと要求駆動トルクとを変数としてエンジン走行領域とモータ走行領域(単駆動領域、両駆動領域)との境界線を有する予め実験的に或いは設計的に求められて記憶された(すなわち予め定められた)図２に示すような関係(駆動力源切替マップ)に車速Ｖ及び要求駆動トルクを適用することで、走行状態がモータ走行領域とエンジン走行領域との何れにあるかを判断する。ハイブリッド制御部８２は、モータ走行領域にあると判断した場合には、ＥＶ走行モードを成立させる一方で、エンジン走行領域にあると判断した場合には、ＨＶ走行モードを成立させる。尚、ハイブリッド制御部８２は、走行状態がモータ走行領域にあるときであっても、バッテリ温度ＴＨbatが低かったり充電容量ＳＯＣが低かったりしてバッテリユニット２０から出力可能な電力が制限されている場合、又はエンジン１２の暖機が必要な場合などには、エンジン１２を運転するようにＨＶ走行モードを成立させる。図２に示すように、モータ走行領域(単駆動領域、両駆動領域)は、エンジン走行領域と比較して、車速Ｖの低車速域、又は、要求駆動トルクの低トルク域にある。
【００３５】
ハイブリッド制御部８２は、ＥＶ走行モードを成立させたときには、更に、図２に示すような駆動力源切替マップに車速Ｖ及び要求駆動トルクを適用することで、単駆動領域と両駆動領域との何れにあるかを判断する。例えば、ハイブリッド制御部８２は、第２回転機ＭＧ２のみで要求駆動トルクを賄える場合には、単駆動ＥＶモードを成立させる一方で、第２回転機ＭＧ２のみでは要求駆動トルクを賄えない場合には、両駆動ＥＶモードを成立させる。ハイブリッド制御部８２は、単駆動ＥＶモードを成立させた場合には、第２回転機ＭＧ２のみを走行用の駆動力源とするＥＶ走行を可能とする一方で、両駆動ＥＶモードを成立させた場合には、第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２の両方を走行用の駆動力源とするＥＶ走行を可能とする。ハイブリッド制御部８２は、第２回転機ＭＧ２のみで要求駆動トルクを賄えるときであっても、ＭＧ２回転速度Ｎmg2及びＭＧ２トルクＴmg2で表される第２回転機ＭＧ２の動作点が第２回転機ＭＧ２の効率を悪化させる動作点として予め定められた領域内にある場合には(換言すれば第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２を併用した方が効率が良い場合には)、両駆動ＥＶモードを成立させる。ハイブリッド制御部８２は、両駆動ＥＶモードを成立させた場合には、第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２の運転効率に基づいて、第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２にて要求駆動トルクを分担させる。
【００３６】
ハイブリッド制御部８２は、走行状態がエンジン走行領域にあることでＨＶ走行モードを成立させた場合には、例えばシリーズパラレルモードを成立させる。ハイブリッド制御部８２は、シリーズパラレルモードを成立させた場合には、エンジン１２の動力に対する反力を第１回転機ＭＧ１の発電により受け持つことでドライブギヤ２８にエンジン直達トルクを伝達すると共に第１回転機ＭＧ１の発電電力により第２回転機ＭＧ２を駆動することで駆動輪１６にトルクを伝達してエンジン走行を可能とする。すなわち、ハイブリッド制御部８２は、シリーズパラレルモードを成立させた場合には、第１回転機ＭＧ１の運転状態を制御することによりエンジン１２の動力を駆動輪１６へ伝達してエンジン走行するシリーズパラレル走行を可能とする。ハイブリッド制御部８２は、このシリーズパラレルモードでは、公知のエンジン１２の最適燃費線を考慮したエンジン動作点(すなわちエンジン回転速度ＮeとエンジントルクＴeとで表されるエンジン動作点)にてエンジン１２を作動させる。又、このシリーズパラレルモードでは、第１回転機ＭＧ１の発電電力にバッテリユニット２０からの電力を加えて第２回転機ＭＧ２を駆動することも可能である。
【００３７】
ハイブリッド制御部８２は、走行状態がモータ走行領域(単駆動領域、両駆動領域)にあるときに、バッテリユニット２０から出力可能な電力が制限されている場合又はエンジン１２の暖機が必要な場合などには、ＨＶ走行モードを成立させる。ハイブリッド制御部８２は、例えば走行状態が両駆動領域にあるときにＨＶ走行モードを成立させる場合にはシリーズパラレルモードを成立させる一方で、走行状態が単駆動領域にあるときにＨＶ走行モードを成立させる場合にはシリーズモードを成立させる。ハイブリッド制御部８２は、シリーズモードを成立させた場合には、エンジン１２を作動させて第１回転機ＭＧ１を発電させ、第１回転機ＭＧ１の発電電力により第２回転機ＭＧ２を駆動することで駆動輪１６にＭＧ２トルクＴmg2を伝達してエンジン走行するシリーズ走行が可能である。尚、このシリーズモードは、バッテリユニット２０から出力可能な電力が制限されていない場合であっても実行可能であり、このような場合、単駆動領域がより拡げられるという見方もできる。
【００３８】
ハイブリッド制御部８２は、ＨＶ走行モードを成立させた場合には、パラレルモードを成立させることも可能である。ハイブリッド制御部８２は、パラレルモードを成立させた場合には、エンジン１２の動力に加えて、第１回転機ＭＧ１の動力及び／又は第２回転機ＭＧ２の動力を駆動輪１６へ伝達してエンジン走行するパラレル走行を可能とする。このパラレルモードは、要求駆動トルクが大きかったり、車速Ｖが高かったりする走行状態の場合に有用である。
【００３９】
動力伝達切替部８４は、ハイブリッド制御部８２により成立させられた走行モードに基づいて、クラッチＣ１、ブレーキＢ１、及びクラッチＣＳの各係合作動(作動状態)を制御する。動力伝達切替部８４は、ハイブリッド制御部８２により成立させられた走行モードにて走行する為の動力伝達が可能となるように、クラッチＣ１、ブレーキＢ１、及びクラッチＣＳを各々係合及び／又は解放させる油圧制御指令信号Ｓpを油圧制御回路５２へ出力する。
【００４０】
ここで、車両１０にて実行可能な走行モードについて図３、及び図４−図１０を用いて説明する。図３は、各走行モードにおけるクラッチＣ１、ブレーキＢ１、及びクラッチＣＳの各作動状態を示す図表である。図３の図表中の○印は係合装置(Ｃ１，Ｂ１，ＣＳ)の係合を示し、空欄は解放を示し、△印は運転停止状態のエンジン１２を連れ回し状態とするエンジンブレーキ(エンブレともいう)の併用時に何れか一方を係合することを示している。又、「Ｇ」は回転機(ＭＧ１，ＭＧ２)を主にジェネレータとして機能させることを示し、「Ｍ」は回転機(ＭＧ１，ＭＧ２)を駆動時には主にモータとして機能させ、回生時には主にジェネレータとして機能させることを示している。図３に示すように、車両１０は、走行モードとして、ＥＶ走行モード及びＨＶ走行モードを選択的に実現することができる。ＥＶ走行モードは、単駆動ＥＶモードと両駆動ＥＶモードとの２つのモードを有している。ＨＶ走行モードは、シリーズパラレルモードとパラレルモードとシリーズモードとの３つのモードを有している。
【００４１】
図４−図１０は、第１遊星歯車機構４８及び第２遊星歯車機構５０の各々における３つの回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３の回転速度を相対的に表すことができる共線図である。この共線図において、第１遊星歯車機構４８における各回転要素の回転速度を表す縦線Ｙ１−Ｙ３は紙面向かって左から順に、縦線Ｙ１がブレーキＢ１を介してケース２２に選択的に連結される第２回転要素ＲＥ２である第１サンギヤＳ１の回転速度を、縦線Ｙ２がエンジン１２に連結された第１回転要素ＲＥ１である第１キャリヤＣＡ１の回転速度を、縦線Ｙ３が第２キャリヤＣＡ２に連結された第３回転要素ＲＥ３である第１リングギヤＲ１の回転速度をそれぞれ示している。又、第２遊星歯車機構５０における各回転要素の回転速度を表す縦線Ｙ４−Ｙ６は紙面向かって左から順に、縦線Ｙ４が第１回転機ＭＧ１に連結された第２回転要素ＲＥ２である第２サンギヤＳ２の回転速度を、縦線Ｙ５が第１リングギヤＲ１に連結された第１回転要素ＲＥ１である第２キャリヤＣＡ２の回転速度を、縦線Ｙ６がドライブギヤ２８に連結された第３回転要素ＲＥ３である第２リングギヤＲ２の回転速度をそれぞれ示している。
【００４２】
図４は、単駆動ＥＶモード時の共線図である。単駆動ＥＶモードは、図３に示すように、クラッチＣ１、ブレーキＢ１、及びクラッチＣＳを共に解放した状態で実現される。単駆動ＥＶモードでは、図４に示すように、クラッチＣ１及びブレーキＢ１が解放されることで、第１遊星歯車機構４８の差動が許容され、変速部４４は中立状態とされる。変速部４４が中立状態とされると、第１リングギヤＲ１に連結された第２キャリヤＣＡ２にてＭＧ１トルクＴmg1の反力トルクが取れない為、差動部４６は中立状態とされ、第１動力伝達部２４も中立状態とされる。この状態で、ハイブリッド制御部８２は、エンジン１２の運転を停止させると共に、第２回転機ＭＧ２から走行用のＭＧ２トルクＴmg2を出力させる。後進時は、前進時に対して第２回転機ＭＧ２を逆回転させる。車両走行中には、第２回転機ＭＧ２の回転(ここでは駆動輪１６の回転も同意)に連動してドライブギヤ２８に連結された第２リングギヤＲ２が回転させられる。単駆動ＥＶモードでは、第１回転機ＭＧ１を無負荷として空転させても良いが、第１回転機ＭＧ１における引き摺り損失等を低減する為に、ハイブリッド制御部８２は、ＭＧ１回転速度Ｎmg1をゼロに維持する。例えば、ハイブリッド制御部８２は、第１回転機ＭＧ１をジェネレータとして機能させて、フィードバック制御によりＭＧ１回転速度Ｎmg1をゼロに維持する。或いは、ハイブリッド制御部８２は、第１回転機ＭＧ１の回転が固定されるように第１回転機ＭＧ１に電流を流す制御(ｄ軸ロック制御)を実行して、ＭＧ１回転速度Ｎmg1をゼロに維持する。或いは、ＭＧ１トルクＴmg1をゼロとしても第１回転機ＭＧ１のコギングトルクによりＭＧ１回転速度Ｎmg1をゼロに維持できるときはＭＧ１トルクＴmg1を加える必要はない。尚、ＭＧ１回転速度Ｎmg1をゼロに維持する制御を行っても、第１動力伝達部２４は中立状態であるので、駆動トルクに影響を与えない。
【００４３】
単駆動ＥＶモードでは、第１リングギヤＲ１は第２キャリヤＣＡ２に連れ回されるが、変速部４４は中立状態であるので、運転が停止されたエンジン１２は連れ回されずゼロ回転で停止状態とされる。よって、単駆動ＥＶモードでの走行中に第２回転機ＭＧ２にて回生制御を行う場合、回生量を大きく取ることができる。単駆動ＥＶモードでの走行時に、バッテリユニット２０が満充電状態となり回生エネルギーが取れない場合、エンジンブレーキを併用することが考えられる。エンジンブレーキを併用する場合は、図３に示すように、ブレーキＢ１又はクラッチＣ１が係合される(図３の単駆動ＥＶモードのエンブレ併用を参照)。ブレーキＢ１又はクラッチＣ１が係合されると、エンジン１２は連れ回し状態とされて、エンジンブレーキが作用させられる。ＭＧ１回転速度Ｎmg1を上昇させることで、エンジン１２の連れ回し状態におけるエンジン回転速度Ｎeを上昇させることができる。
【００４４】
上述したように、ブレーキＢ１又はクラッチＣ１を係合することでエンジン回転速度Ｎeを上昇させることができるので、ＥＶ走行モードからエンジン１２を始動するときには、ブレーキＢ１又はクラッチＣ１を係合した状態として、必要に応じて第１回転機ＭＧ１によりエンジン回転速度Ｎeを引き上げて点火する。このとき、第２回転機ＭＧ２に反力キャンセルトルクを追加で出力させる。尚、車両停止時にエンジン１２を始動する際には、ブレーキＢ１又はクラッチＣ１を係合した状態で第１回転機ＭＧ１により第２キャリヤＣＡ２の回転を引き上げることでエンジン回転速度Ｎeを上昇させても良いし、又、第１回転機ＭＧ１により第２キャリヤＣＡ２の回転を引き上げてからブレーキＢ１又はクラッチＣ１を係合することでエンジン回転速度Ｎeを上昇させても良い。
【００４５】
図５は、両駆動ＥＶモード時の共線図である。両駆動ＥＶモード(「Ｎe＝０」)は、図３に示すように、クラッチＣ１及びブレーキＢ１を係合した状態、且つクラッチＣＳを解放した状態で実現される。この両駆動ＥＶモードでは、図５に示すように、クラッチＣ１及びブレーキＢ１が係合されることで、第１遊星歯車機構４８の差動が規制され、第１サンギヤＳ１の回転が停止させられる。その為、第１遊星歯車機構４８は何れの回転要素も回転が停止させられる。これによって、エンジン１２はゼロ回転で停止状態とされ、又、第１リングギヤＲ１に連結された第２キャリヤＣＡ２の回転も停止させられる。第２キャリヤＣＡ２の回転が停止させられると、第２キャリヤＣＡ２にてＭＧ１トルクＴmg1の反力トルクが取れる為、ＭＧ１トルクＴmg1を第２リングギヤＲ２から機械的に出力させて駆動輪１６へ伝達することができる。ハイブリッド制御部８２は、エンジン１２の運転を停止させると共に、第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２から各々走行用のＭＧ１トルクＴmg1及びＭＧ２トルクＴmg2を出力させる。この両駆動ＥＶモードでは、前進時に対して第１回転機ＭＧ１及び第２回転機ＭＧ２を共に逆回転させて後進走行することも可能である。
【００４６】
図６は、ＨＶ走行モードのロー状態でのシリーズパラレルモード(以下、シリーズパラレルローモードという)時の共線図である。シリーズパラレルローモードは、図３に示すように、クラッチＣ１を係合した状態、且つブレーキＢ１及びクラッチＣＳを解放した状態で実現される。シリーズパラレルローモードでは、図６に示すように、クラッチＣ１が係合されることで、第１遊星歯車機構４８の差動が規制され、第１遊星歯車機構４８の回転要素が一体回転させられる。その為、エンジン１２の回転は等速で第１リングギヤＲ１から第２キャリヤＣＡ２へ伝達される。
【００４７】
図７は、ＨＶ走行モードのハイ状態でのシリーズパラレルモード(以下、シリーズパラレルハイモードという)時の共線図である。シリーズパラレルハイモードは、図３に示すように、ブレーキＢ１を係合した状態、且つクラッチＣ１及びクラッチＣＳを解放した状態で実現される。シリーズパラレルハイモードでは、図７に示すように、ブレーキＢ１が係合されることで、第１サンギヤＳ１の回転が停止させられる。その為、エンジン１２の回転は増速されて第１リングギヤＲ１から第２キャリヤＣＡ２へ伝達される。
【００４８】
シリーズパラレルモードでは、クラッチＣ１又はブレーキＢ１が係合されることで変速部４４は非中立状態とされ、第２キャリヤＣＡ２に伝達されたエンジン１２の動力に対する反力を第１回転機ＭＧ１により受け持つことでエンジントルクＴeの一部(エンジン直達トルク)を第２リングギヤＲ２から機械的に出力させて駆動輪１６へ伝達することができる。動力伝達切替部８４は、クラッチＣ１を係合することで変速部４４をローギヤに切り替える一方で、ブレーキＢ１を係合することで変速部４４をハイギヤに切り替える。ハイブリッド制御部８２は、エンジン１２を運転(作動)させると共に、エンジントルクＴeに対する反力トルクとなるＭＧ１トルクＴmg1を第１回転機ＭＧ１の発電により出力させると共に、第１回転機ＭＧ１の発電電力により第２回転機ＭＧ２からＭＧ２トルクＴmg2を出力させる。シリーズパラレルモードでは、前進時に対して第２回転機ＭＧ２を逆回転させて後進走行することも可能である。
【００４９】
ハイブリッド制御部８２は、車速Ｖが予め定められた閾値以上の高車速時には、シリーズパラレルハイモードを成立させる一方で、車速Ｖが予め定められた閾値未満の中低車速時には、シリーズパラレルローモードを成立させる。ここで、ＭＧ１回転速度Ｎmg1がゼロとされてエンジン１２の動力が電気パス(第１回転機ＭＧ１や第２回転機ＭＧ２の電力授受に関わる電気経路である電気的な動力伝達経路)を介することなく全て機械的にドライブギヤ２８へ伝達される状態となる所謂メカニカルポイントでは、差動部４６の動力伝達効率(出力されたパワー／入力されたパワー)の理論値(理論伝達効率)が最大の「１」となる。このメカニカルポイントは、図６，７の共線図における差動部４６(縦線Ｙ４−Ｙ６参照)において、ＭＧ１回転速度Ｎmg1がゼロとなる状態(すなわち第２サンギヤＳ２の回転速度がゼロとなる状態)である。シリーズパラレルモードにおいて変速部４４がハイ状態(ハイギヤ)とロー状態(ローギヤ)とに切り替えられることでこのメカニカルポイントが２つとなり、ハイ状態でのシリーズパラレルモードを有することでメカニカルポイントが高車速側に増えることになり、高速燃費が向上する。
【００５０】
第１動力伝達部２４において、変速部４４と差動部４６とは直列に接続されている。変速部４４を変速すれば第１動力伝達部２４のギヤ比も変化させられる。そこで、ハイブリッド制御部８２は、例えば変速部４４の変速時に第１動力伝達部２４のギヤ比の変化が抑制されるように、動力伝達切替部８４による変速部４４の変速に合わせて、差動部４６の変速を実行する。例えば、ハイブリッド制御部８２は、変速部４４がローギヤからハイギヤへアップシフトされる場合、それと同時に、差動部４６をダウンシフトする。これによって、第１動力伝達部２４は、所謂電気的無段変速機として機能させられる。又、変速部４４と差動部４６とが直列に接続された第１動力伝達部２４はギヤ比幅がワイドになるので、差動部４６から駆動輪１６までの動力伝達経路におけるギヤ比を比較的大きくとることができる。
【００５１】
シリーズパラレルハイモードはシリーズパラレルローモードと比べて同じエンジン回転速度Ｎeに対して第２キャリヤＣＡ２の回転速度が高くされるので、シリーズパラレルモードにおけるエンジン走行では、高車速時に第１回転機ＭＧ１が負回転且つ負トルクの力行状態となって第１回転機ＭＧ１に電力が供給される動力循環状態となることが抑制される。
【００５２】
図８は、ＨＶ走行モードのシリーズモード時の共線図である。シリーズモードは、図３に示すように、クラッチＣ１及びブレーキＢ１を共に解放した状態、且つクラッチＣＳを係合した状態で実現される。シリーズモードでは、図８に示すように、クラッチＣ１及びブレーキＢ１が解放されることで、第１遊星歯車機構４８の差動が許容され、変速部４４は中立状態とされる。従って、差動部４６は中立状態とされ、第１動力伝達部２４も中立状態とされる。加えて、シリーズモードでは、クラッチＣＳが係合されることで、エンジン１２と第１回転機ＭＧ１とが連結される。その為、エンジン１２を作動させることで第１回転機ＭＧ１を回転駆動して発電をすることができる。この際、第１動力伝達部２４は中立状態であるので、エンジントルクＴeは機械的に駆動輪１６へ伝達されない。ハイブリッド制御部９２は、エンジン１２を作動させ、エンジン１２の動力によって第１回転機ＭＧ１を発電させ、第１回転機ＭＧ１の発電電力により第２回転機ＭＧ２を駆動して第２回転機ＭＧ２から走行用のＭＧ２トルクＴmg2を出力させる。シリーズモードでは、前進時に対して第２回転機ＭＧ２を逆回転させて後進走行することも可能である。車両走行中には、駆動輪１６の回転に連動してドライブギヤ２８に連結された第２リングギヤＲ２が回転させられる。又、エンジン回転速度Ｎeに連動して第２サンギヤＳ２が回転させられる。差動部４６においては、このように回転させられる、第２リングギヤＲ２の回転速度と第２サンギヤＳ２の回転速度とにより、第２キャリヤＣＡ２の回転が決められる。
【００５３】
図９は、ＨＶ走行モードのロー状態でのパラレルモード(以下、パラレルローモードという)時の共線図である。パラレルローモードは、図３に示すように、クラッチＣ１及びクラッチＣＳを係合した状態、且つブレーキＢ１を解放した状態で実現される。パラレルローモードでは、図９に示すように、クラッチＣ１が係合されることで、第１遊星歯車機構４８の差動が規制され、第１遊星歯車機構４８の回転要素が一体回転させられる。その為、エンジン１２の回転は等速で第１リングギヤＲ１から第２キャリヤＣＡ２へ伝達される。加えて、パラレルローモードでは、クラッチＣＳが係合されることで、エンジン１２と第１回転機ＭＧ１とが連結される。
【００５４】
図１０は、ＨＶ走行モードのハイ状態でのパラレルモード(以下、パラレルハイモードという)時の共線図である。パラレルハイモードは、図３に示すように、ブレーキＢ１及びクラッチＣＳを係合した状態、且つクラッチＣ１を解放した状態で実現される。パラレルハイモードでは、図１０に示すように、ブレーキＢ１が係合されることで、第１サンギヤＳ１の回転が停止させられる。その為、エンジン１２の回転は増速されて第１リングギヤＲ１から第２キャリヤＣＡ２へ伝達される。加えて、パラレルハイモードでは、クラッチＣＳが係合されることで、エンジン１２と第１回転機ＭＧ１とが連結される。
【００５５】
パラレルモードでは、クラッチＣＳの係合によるエンジン１２と第１回転機ＭＧ１との連結に加えて、クラッチＣ１又はブレーキＢ１が係合されることで変速部４４はギヤ比が固定される為、第１動力伝達部２４のギヤ比(すなわち変速部４４と差動部４６との全体のギヤ比)が固定される(以下、パラレルモードをパラレル有段モードということもある)。パラレル走行では、車速Ｖ(出力回転速度Ｎout)に対してエンジン回転速度Ｎeが一意に決められる、有段走行状態とされる(以下、パラレル走行をパラレル有段走行ということもある)。このパラレルモードでは、エンジン１２、第１回転機ＭＧ１、及び第２回転機ＭＧ２の何れの動力をも駆動輪１６へ機械的に伝達することが可能である。例えば、パラレルモードの単駆動時には、エンジン１２の動力に加えて、第２回転機ＭＧ２の動力を駆動輪１６へ伝達して走行する。パラレルモードの両駆動時には、エンジン１２の動力に加えて、第１回転機ＭＧ１の動力及び第２回転機ＭＧ２の動力を駆動輪１６へ伝達して走行する。ハイブリッド制御部８２は、エンジン１２を運転させると共に、第１回転機ＭＧ１からＭＧ１トルクＴmg1を出力させたり、第２回転機ＭＧ２からＭＧ２トルクＴmg2を出力させる。パラレルモードでは、ハイブリッド制御部８２は、変速部４４を非中立状態とし且つクラッチＣＳを係合状態とするように動力伝達切替部８４へ指令を出力して、エンジン１２を運転させて走行するパラレル走行を実行する。動力伝達切替部８４は、クラッチＣ１又はブレーキＢ１を係合することで変速部４４を非中立状態とする。
【００５６】
パラレルモードにおける各係合装置(Ｃ１，Ｂ１，ＣＳ)の作動状態は、図３に示した両駆動ＥＶモード(「Ｎeフリー」)と同じである。つまり、図９及び図１０の共線図は、エンジン１２の運転を停止させれば、両駆動ＥＶモード(「Ｎeフリー」)の共線図である。この両駆動ＥＶモード(「Ｎeフリー」)は、両駆動ＥＶモード(「Ｎe＝０」)と同様に、第１回転機ＭＧ１の動力及び第２回転機ＭＧ２の動力を駆動輪１６へ伝達して走行することが可能である。しかしながら、両駆動ＥＶモード(「Ｎeフリー」)は、走行中には、車速Ｖに応じてエンジン回転速度Ｎeが一意に決まる為、エンジン回転速度Ｎeをゼロとすることができない点が、両駆動ＥＶモード(「Ｎe＝０」)と異なる。
【００５７】
動力伝達装置１４では、クラッチＣ１、ブレーキＢ１、及びクラッチＣＳの各作動状態の切替えや各部の潤滑や各部の冷却に用いられる作動油(オイル)を供給する為の機械式のオイルポンプ(図８のＭＯＰ参照)が第２キャリヤＣＡ２に連結されており、第２キャリヤＣＡ２の回転に伴って駆動される。よって、ＨＶ走行モードのシリーズ走行中には、潤滑等に必要なオイルが上記オイルポンプから供給可能である。尚、両駆動ＥＶモードのように第２キャリヤＣＡ２の回転が停止される場合、電動式のオイルポンプ(不図示)によりオイルが供給される。
【００５８】
ところで、クラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの何れかの係合装置が係合状態とされたＥＶ走行から、その係合状態とされていた係合装置が解放状態へ変更されたエンジン走行へ切り替える場合には、エンジン１２の始動に加えて、その係合状態とされていた係合装置を解放状態へ変更する制御が必要となる。そうすると、このようなＥＶ走行からエンジン走行への切替え制御は複雑なものとなる為、エンジン１２の始動が遅れ、出力応答性(駆動力応答性)が低下する可能性があった。
【００５９】
そこで、電子制御装置８０は、クラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの何れか一方の係合装置の係合状態且つエンジン１２の運転を停止させた状態で第２回転機ＭＧ２を運転させて走行するＥＶ走行[Ａ]から、前記一方の係合装置の解放状態でエンジン１２を運転させて走行するエンジン走行[Ｂ]へ切り替える場合には、前記一方の係合装置を係合状態としたままでエンジン１２の始動を実行し、その後、前記一方の係合装置を解放状態とする。
【００６０】
電子制御装置８０は、上述したＥＶ走行[Ａ]からエンジン走行[Ｂ]へ切り替える場合の制御を実現する為に、切替判定手段すなわち切替判定部８６、及び走行状態切替制御手段すなわち走行状態切替制御部８８を更に備えている。
【００６１】
切替判定部８６は、ＥＶ走行[Ａ]中に、エンジン走行[Ｂ]への切替えを実行するか否かを判定する。具体的には、切替判定部８６は、ＥＶ走行[Ａ]中であるか否かを判定し、ＥＶ走行[Ａ]中であると判定した場合には、エンジン走行[Ｂ]への切替えを実行すべきか否か(すなわちエンジン走行[Ｂ]への切替えが発生したか否か)を判定する。
【００６２】
ＥＶ走行[Ａ]は、例えば単駆動ＥＶモードのエンブレ併用(以下、単駆動ＥＶエンブレ併用モードという)での走行であり、クラッチＣ１が係合状態とされた単駆動ＥＶエンブレ併用モードでの走行(以下、単駆動ＥＶ走行(Ｃ１係合)という)、又は、ブレーキＢ１が係合状態とされた単駆動ＥＶエンブレ併用モードでの走行(以下、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)という)である。又、エンジン走行[Ｂ]は、例えばＥＶ走行[Ａ]が単駆動ＥＶ走行(Ｃ１係合)の場合には、シリーズパラレルハイモードでの走行、又は、パラレルハイモードでの走行、又は、シリーズ走行である。又、エンジン走行[Ｂ]は、例えばＥＶ走行[Ａ]が単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)の場合には、シリーズパラレルローモードでの走行、又は、パラレルローモードでの走行、又は、シリーズ走行である。
【００６３】
走行状態切替制御部８８は、切替判定部８６によりＥＶ走行[Ａ]中にエンジン走行[Ｂ]への切替えを実行する(すなわちエンジン走行[Ｂ]への切替えが発生した)と判定された場合には、ＥＶ走行[Ａ]において係合状態とされている、クラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの何れか一方の係合装置を係合状態としたままで第１回転機ＭＧ１によりエンジン１２の始動を実行する指令をハイブリッド制御部８２へ出力し、その後、その一方の係合装置を解放状態とする指令を動力伝達切替部８４へ出力する。以下に、エンジン走行[Ｂ]の走行モードに合わせた、ＥＶ走行[Ａ]からエンジン走行[Ｂ]へ切り替える場合の具体的な制御を説明する。
【００６４】
エンジン走行[Ｂ]がパラレル走行の場合、有段走行状態とされるパラレル走行にて、クラッチＣ１及びブレーキＢ１の一方の係合装置の係合状態及び他方の係合装置の解放状態から、その一方の係合装置を解放状態へ切り替え且つその他方の係合装置を係合状態へ切り替えると(すなわち変速部４４のギヤ段を切り替えると)、又は、エンジン１２を始動すると、それに伴うショックが直接的に駆動輪１６へ伝達され易い。このようなことに対して、走行状態切替制御部８８は、切替判定部８６によりＥＶ走行[Ａ]中にパラレル走行への切替えを実行すると判定された場合には、変速部４４のギヤ段の切替えと、エンジン１２の始動とを実行し、その後、クラッチＣＳを係合状態とする。このようにすれば、クラッチＣＳの解放状態において、変速部４４のギヤ段の切替えと、エンジン１２の始動とが実行されるので、変速部４４のギヤ段の切替えに伴うショック又はエンジン１２の始動に伴うショックが、クラッチＣＳの解放によって差動状態とされた差動部４６にて抑制(吸収)され易くなる。
【００６５】
又、エンジン走行[Ｂ]がパラレル走行の場合、走行状態切替制御部８８は、クラッチＣＳを係合する際、クラッチＣＳの係合前後においてエンジン回転速度Ｎeの変化が抑制されるように、クラッチＣＳの解放状態において、クラッチＣＳの係合後のエンジン回転速度Ｎe(例えばパラレルモードにおける固定ギヤ比×出力回転速度Ｎout)となるように、第１回転機ＭＧ１によりエンジン回転速度Ｎeを制御することが好適である。
【００６６】
又、エンジン走行[Ｂ]がパラレル走行の場合又はシリーズパラレル走行の場合、変速部４４のギヤ段の切替えと、エンジン１２の始動とが実行される。エンジン１２の始動を優先して実行する場合、エンジン１２が運転された状態において変速部４４のギヤ段の切替えが為されると、変速部４４のギヤ段の切替え時におけるクラッチＣ１及び／又はブレーキＢ１の各トルク容量の指令値に対するばらつき等に起因するエンジン回転速度Ｎeの変動が生じてしまいショックが生じ易くなる。一方で、エンジン１２が回転停止した状態で変速部４４のギヤ段の切替えが為されれば、上記ショックが生じ難い。そこで、電子制御装置８０は、エンジン１２の始動制御と、クラッチＣ１及びブレーキＢ１の作動状態の切替え制御(すなわち変速部４４のギヤ段の切替え制御)との何れを優先するかを加速要求に応じて切り替える。これにより、駆動力応答性の低下とショックの発生とを適切に抑制することが可能となる。
【００６７】
具体的には、切替判定部８６は、車両１０に対する加速要求Δθが所定値Ａよりも大きいか否かを判定する。切替判定部８６は、例えばアクセルペダルの踏込み速度(すなわちアクセル開度θaccの増大速度)が大きい程加速要求Δθが大きくされるように予め定められた関係(マップ)に実際のアクセル開度θaccの増大速度を適用することで加速要求Δθを算出する。前記所定値Ａは、例えばショックの抑制よりもエンジン１２の始動を優先する必要がある程の加速要求Δθであることを判断する為の予め定められた閾値である。又は、切替判定部８６は、例えばノーマルモードのときよりも加速し易くする制御様式であるスポーツモードが選択されているか否かを判定することで、加速要求Δθが所定値Ａよりも大きいか否かを判定しても良い。
【００６８】
走行状態切替制御部８８は、切替判定部８６により加速要求Δθが所定値Ａよりも大きいと判定された場合には、クラッチＣ１及びブレーキＢ１の各々の作動状態を維持したままでエンジン１２の始動を実行し、その後、変速部４４のギヤ段を切り替える。このギヤ段の切替えでは、エンジン回転速度Ｎeの吹き上がりや落ち込みが抑制されるように、例えば公知のクラッチツウクラッチ変速によりクラッチＣ１及びブレーキＢ１の作動状態が切り替えられる。一方で、走行状態切替制御部８８は、切替判定部８６により加速要求Δθが所定値Ａ以下であると判定された場合には、変速部４４のギヤ段を切り替え、その後、エンジン１２の始動を実行する。このように、加速要求Δθが比較的大きい場合には、ショックが生じ易くなるが駆動力応答性の低下を抑制することができる、係合装置(クラッチＣ１及びブレーキＢ１)の作動状態の切替えよりもエンジン１２の始動を優先するシーケンス制御(以下、エンジン始動優先シーケンス制御という)を実施する。一方で、加速要求Δθが比較的小さい場合には、駆動力応答性の要求が高くないと考えられる為、ショックが生じ難い、エンジン１２の始動よりも係合装置の作動状態の切替えを優先するシーケンス制御(以下、ショック低減優先シーケンス制御、又は、クラッチ切替優先シーケンス制御という)を実施する。これにより、駆動力応答性の要求が高い場合のみ、ショックが生じ易いエンジン始動優先シーケンス制御を実施するので、車両１０の乗り心地が不用意に悪化することを抑制することができる。尚、ここでのクラッチ切替優先シーケンス制御は、変速部４４の変速に関与する係合装置の切替えであるので、特に、変速クラッチ切替優先シーケンス制御ともいう。
【００６９】
又、エンジン走行[Ｂ]がシリーズ走行の場合、走行状態切替制御部８８は、切替判定部８６によりＥＶ走行[Ａ]中にシリーズ走行への切替えを実行すると判定された場合には、クラッチＣ１、ブレーキＢ１、及びクラッチＣＳの各々の作動状態を維持したままでエンジン１２の始動を実行し、その後、ＥＶ走行[Ａ]において係合状態とされている、クラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの何れか一方の係合装置を解放状態とすると共にクラッチＣＳを係合状態とする。このようにすれば、ＥＶ走行[Ａ]からシリーズ走行へ切り替える場合に、エンジン１２を速やかに始動することが可能となり、駆動力応答性の低下を抑制することができる。又、差動部４６が差動状態とされた状態でエンジン１２が始動されるので、エンジン始動に伴うショックが抑制され易くなる。
【００７０】
又、エンジン走行[Ｂ]がシリーズ走行の場合、ＥＶ走行[Ａ]において係合状態とされている、クラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの何れか一方の係合装置の解放状態への切替え且つクラッチＣＳの係合状態への切替えと、エンジン１２の始動とが実行される。エンジン１２の始動を優先して実行する場合、エンジン１２が運転された状態において、前記一方の係合装置の解放状態への切替え且つクラッチＣＳの係合状態への切替えが為されると、それらの切替え時における前記一方の係合装置及び／又はクラッチＣＳの各トルク容量の指令値に対するばらつき等に起因するエンジン回転速度Ｎeの変動が生じてしまいショックが生じ易くなる。一方で、エンジン１２が回転停止した状態で前記一方の係合装置の解放状態への切替え且つクラッチＣＳの係合状態への切替えが為されれば、上記ショックが生じ難い。そこで、電子制御装置８０は、エンジン１２の始動制御と、前記一方の係合装置及びクラッチＣＳの作動状態の切替え制御との何れを優先するかを加速要求に応じて切り替える。これにより、駆動力応答性の低下とショックの発生とを適切に抑制することが可能となる。
【００７１】
具体的には、走行状態切替制御部８８は、切替判定部８６により加速要求Δθが所定値Ａよりも大きいと判定された場合には、クラッチＣ１、ブレーキＢ１、及びクラッチＣＳの各々の作動状態を維持したままでエンジン１２の始動を実行し、その後、ＥＶ走行[Ａ]において係合状態とされている、クラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの何れか一方の係合装置を解放状態とすると共にクラッチＣＳを係合状態とする。この係合装置の切替えでは、エンジン回転速度Ｎeの吹き上がりや落ち込みが抑制されるように、例えば公知のクラッチツウクラッチ変速と同様に、係合装置の作動状態が切り替えられる。一方で、走行状態切替制御部８８は、切替判定部８６により加速要求Δθが所定値Ａ以下であると判定された場合には、前記一方の係合装置を解放状態とし且つクラッチＣＳを係合状態とし、その後、エンジン１２の始動を実行する。このように、加速要求Δθが比較的大きい場合には、ショックが生じ易くなるが駆動力応答性の低下を抑制することができる、係合装置(前記一方の係合装置及びクラッチＣＳ)の作動状態の切替えよりもエンジン１２の始動を優先するエンジン始動優先シーケンス制御を実施する。一方で、加速要求Δθが比較的小さい場合には、駆動力応答性の要求が高くないと考えられる為、ショックが生じ難い、エンジン１２の始動よりも係合装置の作動状態の切替えを優先するクラッチ切替優先シーケンス制御(ショック低減優先シーケンス制御)を実施する。これにより、駆動力応答性の要求が高い場合のみ、ショックが生じ易いエンジン始動優先シーケンス制御を実施するので、車両１０の乗り心地が不用意に悪化することを抑制することができる。
【００７２】
図１１は、電子制御装置８０の制御作動の要部すなわちＥＶ走行[Ａ]からエンジン走行[Ｂ]へ切り替える場合にエンジン１２を速やかに始動することが可能となり駆動力応答性の低下を抑制する為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば走行中に繰り返し実行される。この図１１では、ＥＶ走行[Ａ]として、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)を例示して本実施例の制御作動を説明する。図１２，図１３，図１４，図１５は、各々、図１１のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートの一例を示す図である。図１２は、パラレルローモードでの走行への切替えが発生したときに加速要求Δθが比較的大きい場合の一例を示す図である。図１３は、パラレルローモードでの走行への切替えが発生したときに加速要求Δθが比較的小さい場合の一例を示す図である。図１４は、シリーズ走行への切替えが発生したときに加速要求Δθが比較的大きい場合の一例を示す図である。図１５は、シリーズ走行への切替えが発生したときに加速要求Δθが比較的小さい場合の一例を示す図である。
【００７３】
図１１において、先ず、切替判定部８６の機能に対応するステップ(以下、ステップを省略する)Ｓ１０において、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)中であるか否かが判定される。このＳ１０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。このＳ１０の判断が肯定される場合は切替判定部８６の機能に対応するＳ２０において、パラレルローモード(パラレル有段ローモードともいう)での走行への切替えを実行すべきか否か(すなわちパラレル有段ローモードでの走行への切替えが発生したか否か)が判定される。このＳ２０の判断が肯定される場合は切替判定部８６の機能に対応するＳ３０において、加速要求Δθが所定値Ａよりも大きいか否かが判定される。このＳ３０の判断が肯定される場合は走行状態切替制御部８８の機能に対応するＳ４０において、エンジン始動優先シーケンス制御が実行されてエンジン１２が始動される。具体的には、ブレーキＢ１の係合状態が維持されたままで速やかにエンジン１２の始動が実行され、その後、ブレーキＢ１が解放されつつクラッチＣ１が係合され、最後にクラッチＣＳが係合される(図１２参照)。一方で、上記Ｓ３０の判断が否定される場合は走行状態切替制御部８８の機能に対応するＳ５０において、変速クラッチ切替優先シーケンス制御(ショック低減優先シーケンス制御)が実行されてエンジン１２が始動される。具体的には、先ず、ブレーキＢ１が解放されつつクラッチＣ１が係合され、その後、エンジン１２の始動が実行され、最後にクラッチＣＳが係合される(図１３参照)。
【００７４】
前記Ｓ２０の判断が否定される場合は切替判定部８６の機能に対応するＳ６０において、シリーズモード(シリーズ無段モードともいう)での走行への切替え又はシリーズパラレルローモード(シリーズパラレル無段ローモード)での走行への切替えが発生したか否かが判定される。このＳ６０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。このＳ６０の判断が肯定される場合は切替判定部８６の機能に対応するＳ７０において、加速要求Δθが所定値Ａよりも大きいか否かが判定される。このＳ７０の判断が肯定される場合は走行状態切替制御部８８の機能に対応するＳ８０において、エンジン始動優先シーケンス制御が実行されてエンジン１２が始動される。具体的には、ブレーキＢ１の係合状態が維持されたままで速やかにエンジン１２の始動が実行される。シリーズ無段モードへ切り替える場合は、エンジン１２の始動完了後、ブレーキＢ１が解放されつつクラッチＣＳが係合される(図１４参照)。シリーズパラレル無段ローモードへ切り替える場合は、エンジン１２の始動完了後、ブレーキＢ１が解放されつつクラッチＣ１が係合される(図１４においてクラッチＣＳとクラッチＣ１とを入れ替えた制御)。一方で、上記Ｓ７０の判断が否定される場合は走行状態切替制御部８８の機能に対応するＳ９０において、クラッチ切替優先シーケンス制御(ショック低減優先シーケンス制御)が実行されてエンジン１２が始動される。具体的には、シリーズ無段モードへ切り替える場合は、先ず、ブレーキＢ１が解放されつつクラッチＣＳが係合され、その後、エンジン１２の始動が実行される(図１５参照)。シリーズパラレル無段ローモードへ切り替える場合は、先ず、ブレーキＢ１が解放されつつクラッチＣ１が係合され、その後、エンジン１２の始動が実行される(図１５においてクラッチＣＳとクラッチＣ１とを入れ替えた制御)。
【００７５】
図１２は、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)中にパラレル有段ローモードへの切替えが発生した場合であって、加速要求Δθが所定値Ａよりも大きい場合を示している。その為、この図１２においては、エンジン始動優先シーケンス制御が実行される。具体的には、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)中に、アクセル開度θaccが増加し初め(ｔ１時点参照)、その後、アクセル踏込みが判断されると(すなわちパラレル有段ローモードへの切替えが判断されると)、先ず、ブレーキＢ１の係合状態が維持されたままでエンジン１２の始動が開始される(ｔ２時点参照)。このエンジン１２の始動では、第１回転機ＭＧ１により差動部４６の第２サンギヤＳ２の回転速度が上昇させられ、エンジン回転速度Ｎeが引き上げられる(ｔ２時点−ｔ３時点参照)。そして、エンジン回転速度Ｎeが上昇したところで、エンジン１２が点火される(ｔ３時点参照)。その後、ブレーキＢ１が解放されつつ(ｔ４時点−ｔ５時点参照)、クラッチＣ１が係合される(ｔ４時点−ｔ６時点参照)ように変速部４４の変速が進行させられる。変速部４４の変速終了後(ｔ６時点参照)にクラッチＣＳが係合されて(ｔ６時点−ｔ７時点参照)、パラレル有段ローモードへ切り替えられる(ｔ７時点以降参照)。
【００７６】
図１３は、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)中にパラレル有段ローモードへの切替えが発生した場合であって、加速要求Δθが所定値Ａ以下である場合を示している。その為、この図１３においては、ショック低減優先シーケンス制御が実行される。具体的には、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)中に、アクセル開度θaccが増加し初め(ｔ１時点参照)、その後、アクセル踏込みが判断されると(すなわちパラレル有段ローモードへの切替えが判断されると)、先ず、変速部４４の変速が開始される(ｔ２時点参照)。この変速では、ブレーキＢ１が解放されつつ(ｔ２時点−ｔ３時点参照)、クラッチＣ１が係合される(ｔ２時点−ｔ４時点参照)ように変速部４４の変速が進行させられる。その後、エンジン１２の始動が開始される(ｔ５時点参照)。このエンジン１２の始動では、第１回転機ＭＧ１により差動部４６の第２サンギヤＳ２の回転速度が上昇させられ、エンジン回転速度Ｎeが引き上げられる(ｔ５時点−ｔ６時点参照)。そして、エンジン回転速度Ｎeが上昇したところで、エンジン１２が点火される(ｔ６時点参照)。エンジン１２の始動完了後、クラッチＣＳが係合されて(ｔ７時点−ｔ８時点参照)、パラレル有段ローモードへ切り替えられる(ｔ８時点以降参照)。
【００７７】
図１４は、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)中にシリーズ無段モードへの切替えが発生した場合であって、加速要求Δθが所定値Ａよりも大きい場合を示している。その為、この図１４においては、エンジン始動優先シーケンス制御が実行される。具体的には、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)中に、アクセル開度θaccが増加し初め(ｔ１時点参照)、その後、アクセル踏込みが判断されると(すなわちシリーズ無段モードへの切替えが判断されると)、先ず、ブレーキＢ１の係合状態が維持されたままでエンジン１２の始動が開始される(ｔ２時点参照)。このエンジン１２の始動では、第１回転機ＭＧ１により差動部４６の第２サンギヤＳ２の回転速度が上昇させられ、エンジン回転速度Ｎeが引き上げられる(ｔ２時点−ｔ３時点参照)。そして、エンジン回転速度Ｎeが上昇したところで、エンジン１２が点火される(ｔ３時点参照)。その後、ブレーキＢ１が解放されつつ(ｔ４時点−ｔ５時点参照)、クラッチＣＳが係合される(ｔ４時点−ｔ６時点参照)ように係合装置の作動状態の切替えが進行させられる。クラッチＣＳの係合完了後、シリーズ無段モードへ切り替えられる(ｔ６時点以降参照)。尚、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)にシリーズパラレル無段ローモードへの切替えが発生した場合は、クラッチＣＳを係合することに替えて、クラッチＣ１が係合される。
【００７８】
図１５は、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)中にシリーズ無段モードへの切替えが発生した場合であって、加速要求Δθが所定値Ａ以下である場合を示している。その為、この図１５においては、ショック低減優先シーケンス制御が実行される。具体的には、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)中に、アクセル開度θaccが増加し初め(ｔ１時点参照)、その後、アクセル踏込みが判断されると(すなわちシリーズ無段モードへの切替えが判断されると)、先ず、係合装置の作動状態の切替えが開始される(ｔ２時点参照)。この係合装置の作動状態の切替えでは、ブレーキＢ１が解放されつつ(ｔ２時点−ｔ３時点参照)、クラッチＣＳが係合される(ｔ２時点−ｔ４時点参照)ように係合装置の作動状態の切替えが進行させられる。その後、エンジン１２の始動が開始される(ｔ５時点参照)。このエンジン１２の始動では、第１回転機ＭＧ１により差動部４６の第２サンギヤＳ２の回転速度が上昇させられ、エンジン回転速度Ｎeが引き上げられる(ｔ５時点−ｔ６時点参照)。そして、エンジン回転速度Ｎeが上昇したところで、エンジン１２が点火される(ｔ６時点参照)。エンジン１２の始動完了後、シリーズ無段モードへ切り替えられる(ｔ６時点以降参照)。尚、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)にシリーズパラレル無段ローモードへの切替えが発生した場合は、クラッチＣＳを係合することに替えて、クラッチＣ１が係合される。
【００７９】
上述のように、本実施例によれば、変速部４４に備えられたクラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの何れか一方の係合装置が係合状態とされたＥＶ走行[Ａ]から、その一方の係合装置が解放状態とされたエンジン走行[Ｂ]へ切り替える際には、その一方の係合装置を係合状態としたままでエンジン１２の始動を実行し、その後、その一方の係合装置を解放状態へ切り替えるので、そのＥＶ走行[Ａ]からそのエンジン走行[Ｂ]へ切り替える場合に、エンジン１２を速やかに始動することが可能となり、駆動力応答性の低下を抑制することができる。
【００８０】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００８１】
例えば、前述の実施例における図１１のフローチャートでは、ＥＶ走行[Ａ]として、単駆動ＥＶ走行(Ｂ１係合)を例示して実施例の実施態様を説明した。このＥＶ走行[Ａ]は、前述したように、例えば単駆動ＥＶ走行(Ｃ１係合)もある。従って、図１１のフローチャートにおけるＳ１０，Ｓ２０，Ｓ６０等は、どのＥＶ走行[Ａ]であるかに合わせて、適宜変更されれば良い。例えば、図１１のＳ１０において単駆動ＥＶ走行(Ｃ１係合)中であるか否かが判定される場合、図１１のＳ２０では、パラレルハイモード(パラレル有段ハイモードともいう)での走行への切替えを実行すべきか否か(すなわちパラレル有段ハイモードでの走行への切替えが発生したか否か)が判定され、又、図１１のＳ６０では、シリーズ無段モードでの走行への切替え又はシリーズパラレルハイモード(シリーズパラレル無段ハイモード)での走行への切替えが発生したか否かが判定される。この場合、図１１のＳ４０において実行されるエンジン始動優先シーケンス制御では、クラッチＣ１の係合状態が維持されたままで速やかにエンジン１２の始動が実行され、その後、クラッチＣ１が解放されつつブレーキＢ１が係合され、最後にクラッチＣＳが係合される。又、図１１のＳ５０において実行される変速クラッチ切替優先シーケンス制御(ショック低減優先シーケンス制御)では、先ず、クラッチＣ１が解放されつつブレーキＢ１が係合され、その後、エンジン１２の始動が実行され、最後にクラッチＣＳが係合される。又、図１１のＳ８０において実行されるエンジン始動優先シーケンス制御では、クラッチＣ１の係合状態が維持されたままで速やかにエンジン１２の始動が実行される。シリーズ無段モードへ切り替える場合は、エンジン１２の始動完了後、クラッチＣ１が解放されつつクラッチＣＳが係合される。シリーズパラレル無段ハイモードへ切り替える場合は、エンジン１２の始動完了後、クラッチＣ１が解放されつつブレーキＢ１が係合される。又、図１１のＳ９０において実行されるクラッチ切替優先シーケンス制御(ショック低減優先シーケンス制御)では、シリーズ無段モードへ切り替える場合は、先ず、クラッチＣ１が解放されつつクラッチＣＳが係合され、その後、エンジン１２の始動が実行される。シリーズパラレル無段ハイモードへ切り替える場合は、先ず、クラッチＣ１が解放されつつブレーキＢ１が係合され、その後、エンジン１２の始動が実行される。このように、図１１のフローチャートの各ステップは適宜変更され得る。
【００８２】
また、前述の実施例では、ＥＶ走行[Ａ]は、クラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの何れか一方の係合装置の係合状態且つエンジン１２の運転を停止させた状態で第２回転機ＭＧ２を運転させて走行するＥＶ走行であり、このＥＶ走行[Ａ]からエンジン走行[Ｂ]へ切り替える場合に、本発明を適用したが、この態様に限らない。例えば、クラッチＣ１及びブレーキＢ１を係合した状態、且つクラッチＣＳを解放した状態で実現される、両駆動ＥＶモード(「Ｎe＝０」)でのＥＶ走行において、クラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの何れか一方の係合装置を解放状態とすればＥＶ走行[Ａ]と同じとなる。従って、両駆動ＥＶモード(「Ｎe＝０」)での走行中にエンジン走行[Ｂ]への切替えが発生した場合に、両駆動ＥＶモード(「Ｎe＝０」)での走行を一旦ＥＶ走行[Ａ]とするのであれば、両駆動ＥＶモード(「Ｎe＝０」)での走行からエンジン走行[Ｂ]へ切り替える場合にも、本発明を適用することができる。このような考え方は、クラッチＣ１及びブレーキＢ１のうちの何れか一方の係合装置を係合した状態、且つクラッチＣＳを係合した状態で実現される、両駆動ＥＶモード(「Ｎeフリー」)での走行にも当てはめることができるので、両駆動ＥＶモード(「Ｎeフリー」)での走行中にエンジン走行[Ｂ]への切替えが発生した場合に、クラッチＣＳを解放することで一旦ＥＶ走行[Ａ]とするのであれば、両駆動ＥＶモード(「Ｎeフリー」)での走行からエンジン走行[Ｂ]へ切り替える場合にも、本発明を適用することができる。
【００８３】
また、前述の実施例では、差動部４６はクラッチＣＳを備えていたが、この態様に限らない。例えば、ＥＶ走行[Ａ]を実現する単駆動ＥＶエンブレ併用モード、及びエンジン走行[Ｂ]を実現するＨＶ走行モードのうちのシリーズパラレルモード(シリーズパラレル無段モード)については、差動部４６がクラッチＣＳを備えていなくても成立させることができる。従って、ＥＶ走行[Ａ]からシリーズパラレルモードでの走行へ切り替える場合については、クラッチＣＳを備えていない差動部４６と、変速部４４との構成にも、本発明を適用することができる。
【００８４】
また、前述の実施例では、車両１０は、第２回転機ＭＧ２が第１動力伝達部２４の軸心とは別の軸心上に配置されるような連結関係のギヤトレーンであったが、例えば第２回転機ＭＧ２が第１動力伝達部２４の軸心と同じ軸心上に配置されるような連結関係のギヤトレーンなどであっても良い。そもそも、エンジン１２と、変速部４４と、差動部４６と、駆動輪１６に動力伝達可能に連結された第２回転機ＭＧ２とを備えた車両であれば、本発明を適用することができる。又、ＦＦ方式の車両１０に好適に用いられる動力伝達装置１４を用いて発明を説明したが、本発明は、例えばＲＲ方式など他の方式の車両に用いられる動力伝達装置においても適宜適用することができる。
【００８５】
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０：車両
１２：エンジン
１６：駆動輪
４４：変速部
ＣＡ１：第１キャリヤ(変速部の入力回転部材)
Ｒ１：第１リングギヤ(変速部の出力回転部材)
４６：差動部
５０：第２遊星歯車機構(差動機構)
ＣＡ２：第２キャリヤ(差動機構の第１回転要素)
Ｓ２：第２サンギヤ(差動機構の第２回転要素)
Ｒ２：第２リングギヤ(差動機構の第３回転要素)
８０：電子制御装置(制御装置)
８６：切替判定部
８８：走行状態切替制御部
Ｃ１：クラッチ(第１係合装置)
Ｂ１：ブレーキ(第２係合装置)
ＭＧ１：第１回転機
ＭＧ２：第２回転機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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