(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査者の荷物を撮像する撮像部を備え、撮像された画像を送信する複数の荷物撮像装置と、
前記画像を表示させ、検査官による検査結果の入力を受け付ける読影端末と、
前記複数の荷物撮像装置から送信された前記画像を前記読影端末に配信するサーバと、
を備える荷物検査システムであって、
前記荷物撮像装置毎に、前記荷物撮像装置による撮像待ちをしている前記被検査者の人数である撮像待ち人数と、前記荷物撮像装置による撮像後に検査結果待ちをしている前記被検査者の人数である検査結果待ち人数とを取得する人数計数手段と、
前記荷物撮像装置で撮像された前記画像と当該荷物撮像装置の識別子とを対応付けた検査情報を記憶する検査情報記憶手段と、
前記荷物撮像装置毎に前記荷物撮像装置の識別子に前記撮像待ち人数及び前記検査結果待ち人数を対応付けた人数情報を記憶する人数情報記憶手段と、
前記検査情報及び前記人数情報を参照して、前記荷物撮像装置毎の前記撮像待ち人数と前記検査結果待ち人数との和における最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以上であるとき、前記和又は前記撮像待ち人数がより多い前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させ、前記差が前記閾値人数差未満であるとき、前記検査結果待ち人数がより多い前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させる配信順番決定手段と、
を備えることを特徴とする荷物検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載の荷物検査システムであって、
前記画像毎に前記荷物撮像装置で撮像した時刻からの経過時間を計測する経過時間計測手段をさらに備え、
前記配信順番決定手段は、前記経過時間が所定の閾値時間以上となった前記画像を前記人数情報にかかわらずより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることを特徴とする荷物検査システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の荷物検査システムであって、
前記荷物撮像装置は、前記撮像部へ前記荷物を自動搬送する搬送部を備え、
前記荷物撮像装置毎において前記サーバから受信した単位時間当たりの前記検査結果の受信件数が大きくなるほど前記搬送部の搬送速度を大きくする搬送速度調整手段を備えることを特徴とする荷物検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空港等において、手荷物等をＸ線撮像装置などの荷物撮像装置により撮像した画像（例えば、Ｘ線画像）に基づいて検査官がセキュリティチェックする荷物検査システムが利用されている。近年では、複数の荷物撮像装置にて撮像された画像を遠隔にある読影端末に送信し、読影端末にて熟練した検査官がまとめて画像を検査する荷物検査システムが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５１０３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の荷物検査システムでは、被検査荷物の所有者（以下、被検査者という）の待ち行列の長さを考慮していない。そのため、荷物撮像装置が設置された検査レーンが複数ある場合、各検査レーンに並ぶ被検査者の待ち行列の長さに偏りが生じたときにその偏りを迅速に解消することができず、被検査者の行列での待ち時間と読影時間とを合わせた検査時間に、被検査者間において偏りが生じてしまうといった問題があった。すなわち、同時に並び始めた被検査者であったとしても、待ち行列の長い検査レーンに並んだ被検査者の検査時間の方が、待ち行列の短い検査レーンに並んだ被検査者の検査時間よりも大きくなるため、被検査者間に不公平感を与えていた。
【０００５】
そこで、本発明は、待ち行列が長い、すなわち待っている被検査者の数が多い検査レーンを優先的に検査させることによって、複数の検査レーンの検査時間を平準化し、検査時間の偏りを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの態様は、被検査者の荷物を撮像する撮像部を備え、撮像された画像を送信する複数の荷物撮像装置と、前記画像を表示させ、検査官による検査結果の入力を受け付ける読影端末と、前記複数の荷物撮像装置から送信された前記画像を前記読影端末に配信するサーバと、を備える荷物検査システムであって、前記荷物撮像装置毎に前記荷物の検査待ちをしている前記被検査者の人数である待ち人数を取得する人数計数手段と、前記荷物撮像装置で撮像された前記画像と当該荷物撮像装置の識別子とを対応付けた検査情報を記憶する検査情報記憶手段と、前記荷物撮像装置毎に前記荷物撮像装置の識別子に前記待ち人数を対応付けた人数情報を記憶する人数情報記憶手段と、前記検査情報及び前記人数情報を参照して、前記待ち人数がより多い前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させる配信順番決定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記画像毎に前記荷物撮像装置で撮像した時刻からの経過時間を計測する経過時間計測手段をさらに備え、前記配信順番決定手段は、前記経過時間が所定の閾値時間以上となった前記画像を前記待ち人数にかかわらずより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることが好適である。
【０００８】
また、前記待ち人数は、前記荷物撮像装置による撮像待ちをしている前記被検査者の人数と、前記荷物撮像装置による撮像後に検査結果待ちをしている前記被検査者の人数と、の和であり、前記配信順番決定手段は、前記人数情報を参照して、前記荷物撮像装置毎の前記待ち人数の最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以下であるとき、前記待ち人数にかかわらず前記検査結果待ち人数がより多い前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることが好適である。
【０００９】
また、前記荷物撮像装置は、前記撮像部へ前記荷物を自動搬送する搬送部を備え、前記荷物撮像装置毎に前記画像の検査処理速度が大きくなるほど前記搬送部の搬送速度を大きくする搬送速度調整手段を備えることが好適である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の検査レーンの検査時間を平準化し、検査時間の偏りを抑制する荷物検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における荷物検査システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における荷物撮像装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるサーバの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における検査情報の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における人数情報の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における読影端末の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における荷物検査処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における荷物画像の配信順番決定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態における荷物検査システム１００は、図１のシステム構成図に示すように、荷物撮像装置１０２（１０２ａ〜１０２ｃ）、サーバ１０４及び読影端末１０６（１０６ａ〜１０６ｃ）を含んで構成される。本実施の形態では、サーバ１０４及び読影端末１０６は読影センタに配置され、インターネット等の情報通信網１０８を介してそれぞれ荷物撮像装置１０２と接続される。
【００１３】
荷物検査システム１００は、複数の荷物撮像装置１０２（１０２ａ〜１０２ｃ）の検査レーンに並んでいる被検査者が所持していた荷物を検査して、検査結果に応じて被検査者の通行を制御する。ここで、「検査レーン」とは、荷物撮像装置１０２毎に検査を待つために被検査者が並ぶ経路のことであり、荷物の画像を撮像するために荷物撮像装置１０２の前に並ぶ経路のみならず、画像を撮像された後に検査結果の通知を受けるまでに並ぶ経路も含む。
【００１４】
荷物撮像装置１０２は、図２の装置構成図に示すように、Ｘ線撮像部１０、搬送部１２、ゲート１４、人数計数部１６、通信部１８、制御部２０及び記憶部２２を含んで構成される。荷物撮像装置１０２は、被検査者が所持していた荷物を撮像した画像をサーバ１０４へ送信する。
【００１５】
Ｘ線撮像部１０は、Ｘ線カメラを備え、荷物の中身を撮像した画像を出力する。Ｘ線撮像部１０で撮像された荷物の画像は、一時的に記憶部２２に記憶した後、通信部１８を介してサーバ１０４に送信される。なお、本実施の形態では、Ｘ線カメラを用いて荷物の中身を透過撮像するＸ線撮像部１０としたが、これに限定されるものではなく、被検査者が所持していた荷物の中身を撮像できる装置であればよい。例えば、荷物の中身が見えるような状態であれば通常の可視カメラ等を用いてもよく、荷物の中身を透視しなくてはならない状態であればＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ等を用いてもよい。
【００１６】
搬送部１２は、搬送ベルト及びモータ等を備え、被検査者が所持していた荷物をＸ線撮像部１０に搬送する。搬送部１２は、Ｘ線撮像部１０による撮像前に搬送ベルトに載せ置かれた荷物をＸ線撮像部１０へ搬送し、Ｘ線撮像部１０での荷物の撮像後に荷物を被検査者への返却場所まで搬送する。搬送部１２は、後述する制御部２０の搬送速度調整手段２０ａからの速度調整信号を受けて、速度調整信号に応じた搬送速度に調整される。
【００１７】
ゲート１４は、開閉可能な扉等を備え、荷物の検査を受けるために各荷物撮像装置１０２(１０２ａ〜１０２ｃ)の検査レーンに並んだ被検査者の通過を制御する。ゲート１４は、後述する制御部２０のゲート制御手段２０ｂからのゲート制御信号に基づいて開閉が制御される。ゲート１４は、Ｘ線撮像部１０によって撮像された荷物の画像の検査が終了するまで被検査者が通行できないように閉じられたままに維持される。また、後述するサーバ１０４から荷物の画像の検査の結果を受信すると、ゲート制御手段２０ｂの制御によって、荷物に問題がない状態（以下、ＯＫ状態という）と判定されたときにはその荷物を所持する被検査者が通過できるようにゲート１４は開けられる。一方、荷物に問題がある状態（以下、ＮＧ状態という）と判定されたときには、その荷物を所持する被検査者が通過できないようにゲート１４は閉じたままにされる。
【００１８】
人数計数部１６は、荷物検査システム１００による荷物検査のための並んでいる被検査者の人数を計数する。人数計数部１６は、例えば可視カメラなどの撮像装置を備え、Ｘ線撮像部１０による荷物の撮像前に検査レーンに並んでいる被検査者を撮像し、当該被検査者の数を撮像待ち人数として計数する。また、人数計数部１６は、Ｘ線撮像部１０による荷物の撮像後にゲート１４を通過する前の被検査者を撮像し、当該被検査者の数を検査結果待ち人数として計数する。例えば、人数計数部１６は、可視カメラなどにより撮像された画像に含まれる人の顔から撮像待ち人数や検査結果待ち人数を計数することができる。ただし、これに限定されるものではなく、人数計数部１６は人によって荷物撮像装置１０２の各検査レーンに並ぶ人の数を計数して入力させる構成等であってもよい。人数計数部１６は、さらに撮像待ち人数と検査結果待ち人数との合計数である待ち人数を算出する。計数した撮像待ち人数、検査結果待ち人数、及び算出した待ち人数を一時的に記憶部２２に記憶させると共に、通信部１８を介してサーバ１０４にこれらの人数を適宜送信する。
【００１９】
通信部１８は、情報通信網１０８を介してサーバ１０４及び読影端末１０６と通信を行う。通信部１８は、ネットワークインターフェース等を備え、荷物撮像装置１０２とサーバ１０４及び読影端末１０６との間で情報の送受信を実現する。
【００２０】
制御部２０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の情報処理デバイスを備え、荷物撮像装置１０２の制御を行う。制御部２０は、搬送速度調整手段２０ａ及びゲート制御手段２０ｂとして機能する。搬送速度調整手段２０ａは、搬送部１２に対して速度調整信号を出力して搬送部１２における荷物の搬送速度を調整する。ゲート制御手段２０ｂは、ゲート１４に対してゲート制御信号を出力してゲート１４の開閉を制御する。また、制御部２０は、通信部１８を介してサーバ１０４や読影端末１０６に情報（例えば、画像、撮像待ち人数、検査結果待ち人数、待ち人数など）を送信する処理等を行う。
【００２１】
記憶部２２は、荷物撮像装置１０２において利用される情報を記憶する。記憶部２２は、制御部２０からアクセス可能であり、例えば、Ｘ線撮像部１０で撮像された荷物の画像の画像データ、人数計数部１６で計測された被検査者の人数等を記憶する。
【００２２】
次に、サーバ１０４について説明する。サーバ１０４は、図３の装置構成図に示すように、制御部３０、記憶部３２、入力部３４、出力部３６及び通信部３８を含んで構成される。
【００２３】
制御部３０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の情報処理デバイスを備え、各荷物撮像装置１０２から撮像された荷物の画像データを受信して、当該画像を各読影端末１０６に配信して画像の検査を行わせる。また、制御部３０は、荷物撮像装置１０２から画像を受信した際、当該画像に対して一意の識別子である画像ＩＤを付与して画像情報３２ｃとして記憶する。また、制御部３０は、各読影端末１０６から画像の検査結果を受信して、画像の送信元の荷物撮像装置１０２に対して検査結果を送信する。また、制御部３０は、配信順番決定手段３０ａ、経過時間計測手段３０ｂとして機能する。ここで、配信順番決定手段３０ａは、検査情報３２ａ及び人数情報３２ｂを参照して、待ち人数がより多い荷物撮像装置１０２で撮像された荷物の画像をより優先的にサーバ１０４から読影端末１０６へ配信する配信順番決定処理を実行する。配信順番決定処理の詳細については後述する。また、経過時間計測手段３０ｂは、荷物の画像毎に荷物撮像装置１０２で撮像した時刻からの経過時間を計測する処理を行う。
【００２４】
記憶部３２は、検査情報３２ａ、人数情報３２ｂ、画像情報３２ｃ等の制御部３０で処理される情報を記憶する。
【００２５】
検査情報３２ａは、図４に示すように、荷物撮像装置１０２から送信された荷物の画像の識別子である画像ＩＤ、その荷物の画像を撮像した荷物撮像装置１０２の識別子である荷物撮像装置ＩＤ、検査状態及び待ち時間を関連付けたデータベースである。ここで、検査状態とは、荷物の画像が未検査であることを示す未検査状態、読影端末１０６にて検査中であることを示す検査中状態、検査により荷物に問題がないとされたＯＫ状態、検査により荷物に問題があるとされたＮＧ状態のいずれかの状態を示す情報である。待ち時間とは、荷物撮像装置１０２において荷物の画像を撮像してから当該画像を配信するまでの経過時間を示す情報である。本実施の形態では、荷物撮像装置１０２で撮像された荷物の画像は瞬時にサーバ１０４に送信されるように処理することで、サーバ１０４にて各荷物の画像を受信した時刻からの経過時間を待ち時間とする。サーバ１０４から読影端末１０６のいずれかに荷物画像を配信した後、その荷物の画像に対する待ち時間はクリアされる。
【００２６】
例えば、図４の検査情報３２ａの例では、画像ＩＤ「０００００１」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ｃで撮像されたものであり、検査状態は「ＮＧ状態」であり、既に検査が終了して待ち時間はクリアされている。画像ＩＤ「０００００２」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ａで撮像されたものであり、検査状態は「ＯＫ状態」であり、既に検査が終了して待ち時間はクリアされている。画像ＩＤ「０００００３」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ｂで撮像されたものであり、検査状態は「未検査」であり、撮像からの待ち時間は１３（単位は任意）である。画像ＩＤ「０００００５」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ａで撮像されたものであり、検査状態は「検査中」であり、待ち時間はクリアされている。
【００２７】
人数情報３２ｂは、図５に示すように、各荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤに現在の撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数を関連付けたデータベースである。荷物撮像装置１０２の人数計数部１６によって計数された撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数をサーバ１０４にて受信すると、サーバ１０４の制御部３０は、受信した撮像待ち人数及び検査結果待ち人数及びそれらの合計数である待ち人数を各荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤに関連付けて人数情報３２ｂとして記憶する。
【００２８】
例えば、図５の人数情報３２ｂの例では、荷物撮像装置１０２ａを示す荷物撮像装置ＩＤ「Ａ」には、撮像待ち人数として６人、検査結果待ち人数として２人、それらの合計である待ち人数として８人が登録されている。また、荷物撮像装置１０２ｂを示す荷物撮像装置ＩＤ「Ｂ」には、撮像待ち人数として２人、検査結果待ち人数として１人、それらの合計である待ち人数として３人が登録されている。また、荷物撮像装置１０２ｃを示す荷物撮像装置ＩＤ「Ｃ」には、撮像待ち人数として３人、検査結果待ち人数として１人、それらの合計である待ち人数として４人が登録されている。
【００２９】
なお、検査結果待ち人数は、検査情報３２ａの検査状態から求めることもできる。すなわち、検査状態が未検査又は検査中の画像の数を荷物撮像装置１０２毎に計数することにより検査結果待ち人数を求めることができる。この場合、荷物撮像装置１０２の人数計数部１６から撮像待ち人数を受信し、上記の方法により求められた検査結果待ち人数を用いて待ち人数を求めることができる。
【００３０】
また、画像情報３２ｃは、各荷物撮像装置１０２から受信した各荷物の画像データとそれに割り振られた画像ＩＤとを関連付けたデータベースである。
【００３１】
入力部３４は、キーボードやマウス等の情報入力デバイスを備え、サーバ１０４に対する指示や情報を入力するために用いられる。出力部３６は、ディスプレイやプリンタ等の情報出力デバイスを備え、サーバ１０４における情報処理の内容を出力するために用いられる。通信部３８は、ネットワークインターフェース等を備え、情報通信網１０８を介して荷物撮像装置１０２及び読影端末１０６と通信を行う。
【００３２】
次に、読影端末１０６について説明する。読影端末１０６は、サーバ１０４から荷物の画像の配信を受けて、端末を操作する検査官に当該画像を呈示して荷物の検査を行わせる。また、読影端末１０６は、荷物の画像に対する検査結果の入力を受けて、検査結果をサーバ１０４へ送信する。読影端末１０６は、図６の装置構成図に示すように、制御部４０、記憶部４２、入力部４４、出力部４６及び通信部４８を含んで構成される。
【００３３】
制御部４０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の情報処理デバイスを備え、読影端末１０６における情報処理を制御する。記憶部４２は、サーバ１０４から受信した荷物の画像等の読影端末１０６での情報処理に利用される情報を記憶する。入力部４４は、キーボードやマウス等の情報入力デバイスを備え、読影端末１０６に対する指示や検査官からの検査結果の入力を受け付ける。出力部４６は、ディスプレイやプリンタ等の情報出力デバイスを備え、荷物の画像等の情報を出力するために用いられる。通信部４８は、ネットワークインターフェース等を備え、情報通信網１０８を介して荷物撮像装置１０２及びサーバ１０４と通信を行う。
【００３４】
［荷物検査処理］
以下、本実施の形態における荷物検査システム１００を用いた荷物検査処理について説明する。荷物検査処理は、図７のフローチャートに沿って実行される。
【００３５】
ステップＳ１０では、荷物撮像装置１０２の検査レーンに並んでいる被検査者の人数が計数される。人数計数部１６によって、荷物撮像装置１０２の各々の検査レーンに並んでいる被検査者の撮像待ち人数及び検査結果待ち人数が計数される。人数計数部１６は、撮像待ち人数及び検査結果待ち人数の合計数である待ち人数を演算する。荷物撮像装置１０２は、通信部１８を介してサーバ１０４へ荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤ、撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数を送信する。
【００３６】
ステップＳ１２では、サーバ１０４において人数情報３２ｂの更新処理が行われる。サーバ１０４は、通信部３８を介して荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤ、撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数を受信し、図５に示すように、荷物撮像装置１０２から受信した荷物撮像装置ＩＤ、撮像待ち人数、検査結果待ち人数及び待ち人数によって記憶部３２の人数情報３２ｂを更新する。
【００３７】
なお、ステップＳ１０及びＳ１２の処理は、適切なタイミングで繰り返し行うことが好適である。例えば、一定時間毎にステップＳ１０及びＳ１２の処理を繰り返して人数情報３２ｂを更新することが好適である。
【００３８】
ステップＳ１４では、荷物撮像装置１０２において荷物の画像が撮像される。Ｘ線撮像部１０によって、撮像待ちのうち先頭の被検査者の荷物が撮像される。荷物撮像装置１０２は、通信部１８を介して荷物の画像及び自らの荷物撮像装置ＩＤをサーバ１０４へ送信する。
【００３９】
ステップＳ１６では、サーバ１０４において画像情報３２ｃの登録処理が行われる。サーバ１０４は、通信部３８を介して荷物撮像装置１０２から荷物の画像を受信すると、当該画像に対して一意の識別子である画像ＩＤを付与し、画像データと画像ＩＤとを関連付けて記憶部３２の画像情報３２ｃとして記憶させる。
【００４０】
ステップＳ１８では、サーバ１０４において検査情報３２ａの更新処理が行われる。サーバ１０４は、荷物撮像装置１０２から受信した荷物の画像の画像ＩＤに対してその荷物の画像を撮像した荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤを関連付けると共に、検査状態を「未検査」として検査情報３２ａとして記憶させる。さらに、待ち時間を初期値０から計時し始める。
【００４１】
なお、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理は、適切なタイミングで繰り返し行うことが好適である。例えば、一定時間毎にステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を繰り返して画像情報３２ｃ及び検査情報３２ａを更新することが好適である。
【００４２】
ステップＳ２０では、読影端末１０６から画像の取得要求処理が行われる。前の検査が終了して空き状態である読影端末１０６を操作している検査官からの指示入力にしたがって、通信部４８を介してサーバ１０４へ画像取得要求信号が送信される。
【００４３】
ステップＳ２２では、画像取得要求信号を受信したサーバ１０４において荷物の画像の配信順番を決定する配信順番決定処理が行われ、決定された配信順番にしたがって、通信部３８を介して画像取得要求元の読影端末１０６へ荷物の画像が配信される。配信順番決定処理については後述する。当該処理によって、サーバ１０４の制御部３０は配信順番決定手段３０ａとして機能する。また、サーバ１０４は、検査情報３２ａにおいて読影端末１０６へ配信された荷物の画像の画像ＩＤに関連付けられている検査状態を「検査中」に更新する。
【００４４】
ステップＳ２４では、読影端末１０６において荷物の画像の検査が行われる。ステップＳ２０において画像取得要求を送信した読影端末１０６は、通信部４８を介してステップＳ２２においてサーバ１０４から送信された荷物の画像の画像データを受信する。読影端末１０６は、受信した画像データに基づいて出力部４６に荷物の画像を表示させて検査官に画像の検査（セキュリティチェック）を行わせる。そして、読影端末１０６は、入力部４４により検査官から検査結果（ＯＫ状態又はＮＧ状態）の入力を受け、通信部４８を介して検査対象の荷物画像の画像ＩＤと共に検査結果をサーバ１０４へ送信する。
【００４５】
ステップＳ２６では、サーバ１０４において検査結果の通知処理に対する処理が行われる。サーバ１０４は、通信部３８を介して読影端末１０６から送信された荷物画像の画像ＩＤ及び検査結果を受信すると、検査情報３２ａにおいて当該画像ＩＤに関連付けられている検査状態を受信した検査結果で更新する。さらに、サーバ１０４は、検査情報３２ａにおいて当該画像ＩＤに関連付けられている荷物撮像装置ＩＤを読み出し、通信部３８を介して当該荷物撮像装置ＩＤに対応する当該荷物撮像装置１０２に対して検査結果を送信する。
【００４６】
ステップＳ２８では、荷物撮像装置１０２において検査結果に応じた処理が行われる。Ｓ２６において送信先となった荷物撮像装置１０２は、通信部１８を介してサーバ１０４から送信された検査結果を受信し、当該検査結果に応じた処理を実行する。荷物撮像装置１０２の制御部２０は、受信した検査結果に応じたゲート制御信号を出力してゲート１４の開閉を制御する。具体的には、検査結果が「ＯＫ状態」であればゲート１４を開き、「ＮＧ状態」であればゲート１４を閉じたままにして検査された荷物を所持する被検査者の通行を物理的に制御する。なお、検査結果が「ＮＧ状態」である場合、荷物撮像装置１０２に設けた警報手段（警告ライト、警告ブザー）によって警備員等に報知して、「ＮＧ状態」である荷物を所持していた被検査者を検査レーンから外すようにすることが好適である。
【００４７】
［荷物画像の配信順番決定処理］
次に、ステップＳ２２における荷物画像の配信順番決定処理について説明する。配信順番決定処理は、図８のフローチャートに沿って実行される。配信順番決定処理は、記憶部３２に記憶されている検査情報３２ａを参照してサーバ１０４の制御部３０によって実行される。
【００４８】
ステップＳ３０では、検査情報３２ａの検査状態が「未検査」である未検査画像が存在するか否かが判定される。検査情報３２ａに未検査画像が存在しない場合にはステップＳ３２に処理を移行させ、存在する場合にはステップＳ３４に処理を移行させる。
【００４９】
ステップＳ３２では、サーバ１０４は、通信部３８を介して未検査画像が無いことを示す情報を画像取得要求元の読影端末１０６へ送信する。これによって、配信順番決定処理は終了する。
【００５０】
ステップＳ３４では、検査情報３２ａの「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像が存在するか否かが判定される。ここで、所定の閾値時間は、検査に掛っている待ち時間がこれ以上長くなると被検査者が待ちきれないと感じる程度の時間であり、予め管理者等によって設定されることが好適である。検査情報３２ａの「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像が存在する場合にはステップＳ３６に処理を移行させ、そうでない場合にはステップＳ３８に処理を移行させる。
【００５１】
ステップＳ３６では、検査情報３２ａの「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像のうち待ち時間が最大である画像を次に画像取得要求元の読影端末１０６に配信する優先配信画像に決定する。
【００５２】
ステップＳ３８では、複数の荷物撮像装置１０２に対する「待ち人数」の最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以上であるか否かが判定される。制御部３０は、人数情報３２ｂの「待ち人数」の最大値と最小値との差が所定の閾値人数差以上である場合にはステップＳ４０に処理を移行させ、そうでない場合にはステップＳ４４に処理を移行させる。
【００５３】
ステップＳ４０では、各荷物撮像装置１０２における「待ち人数」が参照される。サーバ１０４の制御部３０は、記憶部３２に記憶されている人数情報３２ｂから各荷物撮像装置１０２における「待ち人数」を読み出す。ステップＳ４２では、ステップＳ４０において読み出された各荷物撮像装置１０２における「待ち人数」が最大である荷物撮像装置１０２を優先荷物撮像装置として決定する。
【００５４】
ステップＳ４４では、各荷物撮像装置１０２における「検査結果待ち人数」が参照される。サーバ１０４の制御部３０は、記憶部３２に記憶されている人数情報３２ｂから各荷物撮像装置１０２における「検査結果待ち人数」を読み出す。ステップＳ４６では、ステップＳ４４において読み出された各荷物撮像装置１０２における「検査結果待ち人数」が最大である荷物撮像装置１０２を優先荷物撮像装置として決定する。
【００５５】
ステップＳ４８では、優先荷物撮像装置に決定された荷物撮像装置１０２における未検査画像のうち「待ち時間」が最大の画像を優先配信画像に決定する。
【００５６】
ステップＳ５０では、サーバ１０４から画像取得要求元の読影端末１０６へ優先配信画像に決定された未検査画像を送信する。制御部３０は、記憶部３２に記憶されている検査情報３２ａを参照して、優先配信画像に決定された未検査画像の画像ＩＤを読み出し、画像情報３２ｃから当該画像ＩＤが割り当てられた未検査画像の画像データを読み出して、通信部３８を介して画像取得要求元の読影端末１０６へ送信する。
【００５７】
以上の処理によって、サーバ１０４から画像取得要求元の読影端末１０６へ荷物の画像が配信され、読影端末１０６における荷物の画像の検査が可能となる。
【００５８】
ここで、ステップＳ４０及びＳ４２において「待ち人数」に応じて優先荷物撮像装置を決定することによって、「待ち人数」が多い荷物撮像装置１０２から順番に荷物画像を優先的に読影端末１０６に配信することができる。したがって、複数の荷物撮像装置１０２において検査を待っている被検査者の人数を平準化することができる。
【００５９】
また、ステップＳ３８において「待ち人数」の最大値と最小値との差が閾値人数差より小さいときには、ステップＳ４４及びＳ４６において「検査結果待ち人数」に応じて優先荷物撮像装置を決定することによって、「検査結果待ち人数」が多い荷物撮像装置１０２から順番に荷物画像を優先的に読影端末１０６に配信することができる。すなわち、検査を待っている被検査者の人数全体（待ち人数）に検査レーン間において平準化するほどの差が存在しないと判断される場合、すでに荷物の画像が撮像されている被検査者の人数を示す「検査結果待ち人数」が多い荷物撮像装置１０２の荷物の画像から順に検査させることによって荷物の画像の撮像後に検査結果を待っている被検査者の人数を平準化させることができる。
【００６０】
また、ステップＳ３４及びＳ３６において「待ち時間」が所定の閾値時間以上である未検査画像のうち「待ち時間」が最大の画像を優先的に検査させることによって、「待ち人数」や「検査結果待ち人数」に関わらず、複数の荷物撮像装置１０２の検査レーン間における被検査者の人数の平準化処理よりも優先して、「待ち時間」が長くなってしまっている被検査者の荷物画像を優先的に検査させることができる。
【００６１】
［変形例］
荷物撮像装置１０２において、荷物の検査状況に応じて搬送速度調整手段２０ａによって搬送部１２の搬送速度を制御するようにしてもよい。搬送速度調整手段２０ａは、サーバ１０４からの荷物の検査結果を受信すると、単位時間当たりの検査結果の受信件数である検査処理速度を算出する。そして、搬送速度調整手段２０ａは、検査処理速度が大きくなるほど搬送速度が大きくなるような速度調整信号を出力して搬送部１２における荷物の搬送速度を調整する。
【００６２】
このような構成とすることによって、検査処理速度が大きい検査レーンの荷物撮像装置１０２であるほど、荷物を自動搬送する搬送部１２の搬送速度を速くすることができる。したがって、待ち行列の長い検査レーンであるほど優先的に検査されることにより荷物の搬送速度が大きくなり、複数の荷物撮像装置１０２の検査レーン毎の検査時間の平準化をより効果的に行い、待ち行列の長さによって生じる検査時間の偏りを抑制することができる。
【００６３】
ところで、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施の形態で実施されてもよいものである。また、実施の形態に記載した効果は、これに限定されるものではない。
【００６４】
上記実施の形態では、「待ち人数」がより多い荷物撮像装置１０２で撮像された画像をより優先的にサーバ１０４から読影端末１０６へ配信させるよう処理している。しかし、これに限らず、「撮像待ち人数」がより多い荷物撮像装置１０２で撮像された画像をより優先的にサーバ１０４から読影端末１０６へ配信させるよう処理してもよい。すなわち、本発明における「待ち人数」は、上記実施の形態における「待ち人数」に限らず、「撮像待ち人数」であってもよい。具体的には、配信順番決定処理における、ステップＳ３８において「撮像待ち人数」の最大値と最小値との差が閾値人数以上であるか否かを判定し、ステップＳ４０において各未検査画像に対応する荷物撮像装置ＩＤの「撮像待ち人数」を求め、ステップＳ４２において「撮像待ち人数」が最大の荷物撮像装置を優先荷物撮像装置とするように処理してもよい。このような他の実施の形態においても、複数の荷物撮像装置１０２において検査を待っている被検査者の人数を平準化することができる。
【００６５】
上記実施の形態では、サーバ１０４に配信順番決定手段３０ａ、経過時間計測手段３０ｂ、検査情報３２ａ、人数情報３２ｂ、画像情報３２ｃを備えている。しかし、これに限らず、これらの構成要素がいずれかの荷物撮像装置１０２やいずれかの読影端末１０６に備えていてもよい。この場合、これらの構成要素を備えた荷物撮像装置１０２や読影端末１０６は、上記実施の形態におけるサーバ１０４と同等のサーバ機能をネットワーク上で提供することになる。そして、他の荷物撮像装置１０２や読影端末１０６は、ネットワークを介してサーバ機能を有する荷物撮像装置１０２（又は読影端末１０６）にサーバ１０４と通信するのと同様に情報のやり取りを行う。
【符号の説明】
【００６６】
１０  Ｘ線撮像部、１２  搬送部、１４  ゲート、１６  人数計数部、１８  通信部、２０  制御部、２０ａ  搬送速度調整手段、２０ｂ  ゲート制御手段、２２  記憶部、３０  制御部、３０ａ  配信順番決定手段、３０ｂ  経過時間計測手段、３２  記憶部、３２ａ  検査情報、３２ｂ  人数情報、３２ｃ  画像情報、３４  入力部、３６  出力部、３８  通信部、４０  制御部、４２  記憶部、４４  入力部、４６  出力部、４８  通信部、１００  荷物検査システム、１０２（１０２ａ〜１０２ｃ）  荷物撮像装置、１０４  サーバ、１０６（１０６ａ〜１０６ｃ）  読影端末、１０８  情報通信網。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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