(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動的計量機（１００）のような計量機に適用可能なバケット運搬システム（１）であって、前記システムは、
−摺動手段（１５、１６）を備えたバケット（８）と、
−支持体（４）であって、前記バケット（８）が前記支持体上の安定な支持位置（Ａ）に置かれるようにフレーム（５）を確立する支持体（４）と、
−前記バケットを前記支持体に対して着脱可能に機械的に連結するように準備される連結手段（７）であって、前記連結手段（７）は２つの接続ロッド（９）を備え、前記接続ロッド（９）のうちのそれぞれは関節接合で連結され、前記バケット（８）の一方の側部及び前記支持体（４）に前方及び後方接触点（ｘ、ｙ）を画定し、前記前方及び後方接触点（ｘ、ｙ）のそれぞれは、一方が固定された関節接合部（ｙ）に対応し、他方が着脱可能な回転支持部（ｘ）に対応することにより、前記バケットを前記支持体に対して着脱可能に連結し、前記バケットと前記支持体との間に一定の垂直方向の間隙を許容するように前記支持体に対して前記接続ロッド（９）を回転させることにより、前記バケットが、アダプタ上の前記支持位置（Ａ）だけでなく、少なくとも１つは前記バケットが前記支持体に対して僅かに高い計量位置（Ｂ）である他の位置をとることも可能にし、計量位置（Ｂ）は前記支持体の前進を開始するときに、この動作は前記連結手段によって前記バケットに伝達され、前記バケットが、例えば計量台上に支持されている間に、その摺動手段によって摺動又は回転することを可能にし、別の位置は、前記バケットを前記支持体（４）から離脱することができる位置に着脱可能な回転支持部（ｘ）を配置する連結位置（Ｃ）である、連結手段（７）と、
を備えることを特徴とする、システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステム（１）であって、前記バケット（８）と前記接続ロッド（９）との前記前方接触点（ｘ）は、前記バケット（８）の質量中心付近に位置していることを特徴とする、システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシステム（１）であって、前記着脱可能な回転支持部は、接続突起（１１）に取り付けられるか又は固定されるフォーク又はフック（１０）を備えるこ
とを特徴とする、システム。
【請求項４】
請求項３に記載のシステム（１）であって、前記フォーク又はフック（１０）は、前記接続ロッド（９）の先端部（９ａ）に配置され、前記接続突起（１１）は、前記バケット（８）を前記接続ロッド（９）から取り外す、または離脱することができるように前記バケットに一体化されることを特徴とする、システム。
【請求項５】
請求項４に記載のシステム（１）であって、前記フォーク又はフック（１０）の開口部は、前記支持体（４）と前記接続ロッド（９）の前記固定された関節接合部（ｙ）に向かって本質的に延在することを特徴とする、システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステム（１）であって、前記フォーク又はフック（１０）は受け部（１０ａ）を備え、前記接続突起（１１）は、前記接続ロッド（９）への前記バケット（８）の連結動作中、前記受け部（１０ａ）を通って、前記接続突起（１１）が後壁（１０ｂ）に達するまで摺動することができ、前記接続ロッド（９）は、前記支持体の最終的な搬送中にプッシャの機能を果たし、前記バケット（８）の前進をもたらすようになっていることを特徴とする、システム。
【請求項７】
請求項６に記載のシステム（１）であって、前記後壁（１０ｂ）は、前記バケット（８）の前記接続突起（１１）を収容して滑り嵌めによって保持するように構成される保持ノッチ（１０ｃ）に位置し、前記接続突起（１１）は、ハブのように、この接続突起（１１）の前記回転支持部及び前記バケット（８）が前記支持体（４）に対して旋回可能であるように準備されることを特徴とする、システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステム（１）であって、前記支持体（４）の前記フレーム（５）の側部は、前記バケット（８）に設けられた支持突起（１４）の支持を受けるように意図されるスナップインリセス（１３）を備え、これらは、前記バケットをその支持位置（Ａ）からその計量位置（Ｂ）まで移動させることが可能な対応する外部要素によって押されるように、前記フレーム（５）を超えて十分に延在することを特徴とする、システム。
【請求項９】
請求項８に記載のシステムであって、前記摺動手段は、前記支持突起（１４）に配置されることを特徴とする、システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステムであって、前記摺動手段は、ランナー又は車輪の形態をとることを特徴とする、システム。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の少なくとも１つのバケット運搬システム（１）の水平方向の直線路に沿う移動を可能にする搬送システム（１０１）を備える計量機（１００）であって、前記直線路は、スケール（１０２）を備える計量ステーション（１０１）を備え、前記バケットが前記支持体（４）に対してそれらの計量位置（Ｂ）をとっているときに、それらの対応する摺動手段によって支持される前記バケット（８）は、摺動モードにおいて前記スケール（１０２）に支持することができ、前記スケール（１０２）の前記位置は、それぞれ前記バケット（８）及び前記支持体（４）に対する前記接続ロッド（９）の関節接合モードにおいて、前記バケット（８）が前記計量位置（Ｂ）をとっており、前記スケール（１０２）上で摺動又は回転する場合に、前記前方接触点（ｘ）及び前記後方接触点（ｙ）が水平方向に正確に離間されたままとなる位置である、計量機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量機に適用可能なバケット運搬システム及び本発明のシステムを使用する計量機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、複数のバケットが連結されたバケット運搬用支持体を閉路に沿って備える連続搬送システムを備える公知の計量機がある。１つの公知のタイプの機械は、支持体と、支持体に結合されるバケットとがたどる経路に沿って分布する、一連の作業ステーションを備える。一連の作業ステーションとは、果物がバケットに送り込まれる装填ステーション、各バケットに収容されている果物が計量される計量ステーション、及びバケットが空にされる排出（emptying）又は取出しステーション等である。
【０００３】
いわゆる組合せ計量機では、複数のバケットが同じ支持体に取り付けられ、排出ステーションにおいて、総果物重量が所定の値に最も近いバケットが選択的に空にされる。このタイプの計量機は、特許文献１に記載されている。
【０００４】
計量ステーションにおける計量作業は、支持体の前方への移動を妨げることなく、言い換えれば、バケットの搬送を停止させることなく行われる。このため、この文献では、このタイプの計量機が動的計量機と称されている。
【０００５】
各支持体及びバケットセットの前進を中断することなく計量作業を行うために、特許文献１は、バケットが、一定量の遊びで支持体に関節接合される（articulated）ことを提案している。これにより、機械的に離脱することなくバケットを連係する支持体に対して持ち上げることができ、バケットが支持体に対して、バケットの重量が支持体に支えられる支持位置と、バケットが支持体に対して僅かに高い計量位置をとることができるようになっている。このために、バケットは、支持体に付随するボルトが通過する溝を有する長穴と、支持体に一体化された止め具に接触する切り欠き部とを有する。
【０００６】
このような結合により、計量ステーション内のバケットが、連係する支持体による搬送を停止することなく、ロードセルに連結される計量プラットフォームに沿って摺動することにより循環することが可能になる。特許文献１に記載の装置では、バケットの基部は、摺動モードにおいてバケットが計量プラットフォーム上で自己支持することを可能にするフラップ及び前方延長部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許第０９８２５７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の第１の目的は、特許文献１の提案に対する代替案を提供することである。特許文献１の提案は、例えば、清掃又は保守作業を実行するために、バケットを支持体から容易に離脱することを可能にしない。
【０００９】
したがって、本発明の別の目的は、組立て及び保守が容易であり、重量測定の精度に影響を与えないバケット運搬システムである。
【００１０】
この解決策は、支持体とバケットとの接合に介入する補助部品であって、紛失され得る構成部品を必要としないことは興味深い。言い換えれば、補助部品は、支持体とバケットとの接合が解除されると自由になる。
【００１１】
特許文献１の提案では、支持体とバケットとの間の関節接合部はバケットの先端部に位置し、したがって実際、支持体は搬送される際に、バケットによって提供される使用可能な容積の外側の点に、バケットを引っ張る力が作用する状態でバケットを牽引する。
【００１２】
本発明の別の目的は、機械的に接続しなければならない部材との干渉を防ぐために、バケットの構成の変更を必要とすることなく、この機械的接触点を、支持体と連係するバケットとの間の異なる位置に配置することを可能にする解決策である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のバケット運搬システムは、動的計量機のような計量機に適用可能である。また、本発明のバケット運搬システムは、このシステムが、摺動手段を備えたバケットと、バケットが上記支持体上の安定した支持位置Ａに置かれるようにフレームを確立する支持体と、バケットを支持体に対して着脱可能に機械的に連結するように準備される連結手段であって、この連結手段は、バケットと支持体とが互いに接続される場合、バケットと支持体との間に一定の垂直方向の間隙を許容するように支持体に関節接合される連結手段を備えることを本質的な特徴とする。これにより、バケットが、アダプタに対して支持位置Ａだけでなく他の位置をとることも可能にする。他の位置のうちの少なくとも１つは、バケットが支持体に対して僅かに高い計量位置Ｂであって、支持体の前進を開始する場合、この運動が連結手段によってバケットに伝達され、バケットが例えば計量台（weighing scale）上で、支持されながらその摺動手段によって摺動することを可能にする計量位置Ｂであり、別の位置は、バケットを支持体から離脱することができる結合位置Ｃである。
【００１４】
本発明のシステムでは、バケットは、その支持体に永久的に取り付けられるのではなく、支持体から持ち上げられ、その重量をその支持体に支えられていない場合であっても、バケットがそれでもなお支持体によって移動されることを可能にする連結手段を介入させて、離脱可能に装着される。
【００１５】
１つの実施例において、連結手段は２つの接続ロッドを備え、それぞれは関節接合で連結され、バケットの一方の側部及び支持体に前方接触点ｘ及び後方接触点ｙを画定する。したがって、接続ロッドの形態の連結手段によってバケットに伝達される力の作用点は、バケットに付随する重量の影響がある領域に留まることができる。
【００１６】
したがって、本発明の１つの変形例では、バケットに対する接続ロッドの前方接触点ｘは、バケットの質量中心付近に位置する。
【００１７】
本発明の１つの変形例では、バケット及び支持体に対する各接続ロッドの前方接触点ｘ及び後方接触点ｙのそれぞれは、一方は固定された関節接合部ｙに対応し、他方が着脱可能な回転支持部ｘに対応する。
【００１８】
１つの実施例によれば、着脱可能な回転支持部は、接続突起に取り付けられるか又は固定されるフォーク又はフックを備える。
【００１９】
１つの変形例では、この回転支持部は、接続ロッドをバケットに接続する。したがって、１つの実施形態において、フォーク又はフックは、接続ロッドの先端部に配置され、また、接続突起は、機械的接合の解除、その目的での工具の使用、又は紛失のおそれがある緩んだままとなる構成部品の分解を必要とすることなく、バケットを接続ロッドから取り
外す、または離脱することができるようにバケットに一体化される。さらに、着脱可能な回転支持部が接続ロッドとバケットとの間に配置されるので、バケットは、この場合は支持体に取り付けられたままである接続ロッドのような補助部品をバケットと共に取り去ることなく、離脱することができる。
【００２０】
本発明の１つの変形例によれば、フォーク又はフックの開口部は、支持体と接続ロッドの固定された関節接合部ｙに向かって本質的に延在する。有利には、これは、例えばバケットがスケールに移送される際に、支持体によって押されて振動するか又は衝突される場合にバケットが誤って外れることを防止するのに役立つ。
【００２１】
好ましくは、フォーク又はフックは受け部を備え、接続突起は、接続ロッドへのバケットの連結動作中、受け部を通って、接続突起が後壁に達するまで摺動することができ、接続ロッドは、支持体の最終的な搬送中にプッシャの機能を果たし、バケットの前進を達成するように準備される。
【００２２】
突然の減速によってバケットが接続ロッドから離脱するのを防止するために、本発明の１つの変形例では、後壁は、バケットの接続突起を収容して滑り嵌めによって保持するように構成される保持ノッチの一部であり、接続突起はハブと同様に、この接続突起の回転支持部及びバケットが、支持体に対して旋回可能であることを可能にする。これらにより、支持体が減速するときに、保持突起がフォークの下方に滑り落ちることが防止される。
【００２３】
本発明の１つの変形例において、支持フレームの側部は、バケット内に設けられた支持突起の支持を受けることが意図されるスナップインリセスを備え、これらは、バケットをその支持位置Ａからその計量位置Ｂまで移動させることが可能な対応する外部要素によって押されるように、フレームを超えて十分に延在されている。
【００２４】
好ましくは、摺動手段は支持突起上に配置され、支持体の支持フレームを超えて延在する。
【００２５】
摺動手段は、ランナー又は車輪の形態をとることができる。
【００２６】
本発明の別の態様は、本発明に係る少なくとも１つのバケット運搬システムの水平方向の直線路に沿う移動を可能にする搬送システムを備える動的計量機を示すものである。この経路は、スケールを備える計量ステーションを備え、支持体に対してそれらの計量位置Ｂをとっている場合、それらの対応する摺動手段によって支持されるバケットは、摺動モードにおいてスケールに支持することができる。さらに、この機械は、スケールの位置が、バケット及び支持体に対する接続ロッドの関節接合モードにおいて、バケットが上述した計量位置Ｂをとっており、スケール上で摺動する場合に、前方接触点ｘ及び後方接触点ｙが水平方向に離間されたままとなる位置であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の１つの変形例に係るバケット運搬システムを示す図である。
【図２ａ】図１と同じシステムであるが、異なる動作位置をとっているシステムを示す図である。
【図２ｂ】図１と同じシステムであるが、異なる動作位置をとっているシステムを示す図である。
【図２ｃ】図１と同じシステムであるが、異なる動作位置をとっているシステムを示す図である。
【図３】組合せ計量機を示す図である。
【図４】図１のバケット運搬システムとの使用に特に好適な、図３の装置の計量ステーションを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、３つの主構成要素、すなわち、バケット運搬用支持体４と、バケット８と、以下で詳細に説明する固有の方法でバケット８を支持体４に分離可能な連結を可能にする連結手段７とを備えるバケット運搬システム１を示している。
【００２９】
図１の例において、支持体４は、バケット８のための支持フレームを確立している。支持体４は、例えば動的計量機において所定の経路に沿った支持体の移動を可能にする搬送バー又は搬送キャリッジに取り付けられるようになっており、この搬送バー又は搬送キャリッジを用いて、バケット８に対する支持体４を運搬する。そのため、支持体４は、例えば図示されていないねじを用いて支持体４を上記搬送バーに取り付けることを可能にする受入れリセス１９を有する。
【００３０】
バケット８は、支持体４のフレーム５に嵌め込むのに適した寸法を有する。図１は、支持体４のフレーム５の側部は、それぞれ、バケット８に設けられた対応する支持突起１４の支持を受けるように意図される２つのスナップインリセス１３を有することを示している。この例のバケットは、これらの支持突起１４に摺動手段１５、１６を備え、その目的は以下で説明する。しかし、ここで、これらの摺動手段１５、１６は車輪の形状をしており、バケット８がフレーム５に支持されたままである場合、摺動手段１５、１６はフレーム５を超えて延在していることがわかる。
【００３１】
連結手段７は、バケット８が支持体４に自重を支えられない場合であっても、支持体４の前進が連結手段７によってバケット４に伝達されるように、バケット８を支持体４に対して機械的に、また、着脱可能に接続することが意図される。
【００３２】
図１の例において、これらの連結手段７は２つの接続ロッド９を備え、接続ロッド９のそれぞれは、バケット８及び支持体４に対する２つの関節接合で接触点、すなわち前方接触点ｘ及び後方接触点ｙを確立する。
【００３３】
図１のシステム１では、後方接触点ｙは、接続ロッド９の部分９ｂをフレーム５の側部に接合する関節接合部（articulated junction）であり、前方接触点ｘは、バケット８が連結手段７に緩く結合される場合にバケット８がその周りを旋回することができる着脱可能な回転支持部である。
【００３４】
上記着脱可能な回転支持部は、接続ロッド９の先端部９ａに形成され、その目的でバケット８の各側部に設けられた接続突起１１に取り付けられるか又は固定されるようになっているフォーク１０を備える。
【００３５】
図１に示すように、各接続ロッド９のフォーク１０の開口部は、固定された関節接合部ｙに向かって本質的に延在し、上記接続ロッド９を支持体４に接合する。
【００３６】
フォーク１０は受け部１０ａを有する。連結手段７が、例えば図１及び図３ａに示す結合位置Ｃをとるときに、接続突起１１は、上記接続ロッド９へのバケット８の連結動作中に、受け部１０ａを通ってバケット８の各側部に、後壁１０ｂに達するまで摺動することができる。この後壁１０ｂは、バケット８の対応する接続突起１１を収容して滑り嵌め（snugly）によって保持するように明確に構成される保持ノッチ１０ｃの一部を形成し、接続突起はハブのように、この接続突起１１の回転支持及びバケット８が図２ｂ及び図２ｃに示すような支持体に対して旋回可能であるように準備される。
【００３７】
これらの図２ｂ及び図２ｃは、動作中のシステムを具体的に示している。このシステム１は、図３に示すタイプの機械１００の動作に特に好適である。
【００３８】
図３の計量機１００は、本発明に係るバケット運搬システム１を使用する。この機械１００は、支持体４の連係するバケット８を伴う支持体４の搬送を確実にする、列状に組織化された搬送群１０４を有する。
【００３９】
機械１００は、バケット８内への製品の装填ステーションと、製品が装填されたバケット８を運搬するのに用いられる支持体４が通過する、種々のスケール１０２（図４参照）を備える計量ステーションとを備える。
【００４０】
図２ｂは、バケット８が支持体４上で自己支持する支持位置Ａを連結手段７がとっている場合の、本発明のバケット運搬システム１を示している。この位置では、バケット８の支持突起１４のうちの各支持突起が、支持体４のフレーム５のスナップインリセス１３に嵌合し、バケットの重量がその支持体４上に載る。これは、バケット８が機械１００上で搬送される間、バケット８が支持体４に対してデフォルトでとる位置である。
【００４１】
図２ｃは、支持体４が図４に示すようなスケール１０２に達したときに、バケット運搬システム１で起こることを示している。機械１００のこの地点では、システム１は、バケット８が支持体４に対して僅かに高く、バケット８が摺動モードにおいて計量台１０２上で自己支持することを可能にする計量位置Ｂを連結手段７がとることを可能にする。この例では、計量台には２つのレールセット１０３及び１０４が設けられ、摺動手段１５及び１６が、それぞれレールセット１０３及び１０４上で回転することができる。これらのレールセットはバケット８の各側部に配置され、バケット８が回転する間、スケール１０２のレールセット１０３及び１０４に支持されながら、バケット８の重量は、スケール１０２上に支えられる。これが行われている間、連結手段７の接続ロッド９はプッシャの機能を果たし、バケットが支持体４に対して持ち上げられている場合であっても、バケット８の前進を達成する。
【００４２】
スケール１０２とシステム１との相対位置は、前方接続点ｘ及び後方接続点ｙが、それぞれバケット８及び支持体４に対する接続ロッド９の関節接合モードにおいて、バケット８が図２ｃに示す上述した計量位置Ｂをとり、スケール１０２上で摺動する場合でも、水平方向に正確に離間されたままであるようになっていることに留意されたい。有利には、重量測定値を変化させる可能性がある垂直成分を有する押圧力又は反作用力の発生が回避される。図２ｃでは、バケット８の摺動手段１５がその上を回転するスケール１０２のレールセット１０３のレールは、概略的に示されている。
【００４３】
図２ｂ及び図２ｃもまた、バケット８に対する接続ロッド９の前方接触点ｘがバケット８の質量中心付近に位置し、それにより、正確な重量測定値を得る場合における好ましくない発生の防止にも役立つことを示している。
【００４４】
この例のシステム１の他の注目すべき態様によれば、接続ロッド９は延長部９ｃを有し、延長部９ｃは接続ロッド９の部分９ｂの関節接合部を超えて支持体４に至り、支持体４に対する接続ロッド９の後方接触点ｙを超えて延びている。この延長部９ｃは、図２ｂに示す結合位置Ａになると、バケット８の第１の抜き取りフェーズ又は離脱フェーズ中に、フォーク１０の保持ノッチ１０ｃからバケット８の出力突起１１を取り外すことを可能にする。本発明は、この第１の抜き取りフェーズを実施するために、図２ｂの矢印で示すように、接続ロッドの延長部９ｃを押し下げて、接続ロッドを後方接触点ｙの周りで旋回させることが可能な電動プッシャを、機械１００又はシステム１に装備することを想定する。
【００４５】
第２の抜き取りフェーズにおいて、フォーク１０の接続突起１１が完全に取り外されるまで、支持体４のフレーム５との干渉を防止するために、バケット８を手動で僅かに前方かつ上方に引っ張ることができ、必要な場合に、例えば保守作業のために、バケット８を支持体５から容易に離脱することができる。
【００４６】
本発明のシステム１におけるバケット８と支持体４との間のこの特定の接続は、例えば計量機１００における、収容された製品の必要に応じた取出しを妨げるものではない。製品を取り出すには、システム１におけるバケットの内容物をひっくり返すようにその搬送バーに対して支持体４を旋回させることに基づく公知の解決策とは異なり、バケット８の一方の側部に接続されている回転操作レバー１８によって作動される、折り畳み式の下蓋１７と共にバケット８を使用する。このように、バケット８が連係する支持体４の結合位置Ａをとっている間に、製品を取り出すことができる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【図４】
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