(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に複数の列が設けられ複数の段に構成される保管棚と、
前記保管棚の前記複数の段のそれぞれの水平方向に実質的に連続状態に設けられ水平方向の作業ゾーンを認識するための境界表示部を備えた表示器であって、該表示器の前記境界表示部は、前記表示器の左右の略端部に位置し、境界ゾーン毎に表示色を変えることが可能な表示機能を有し、ゾーン表示の際は常に前記保管棚の上下垂直方向に対して略縦一列もしくは垂直な縦一列と認識しうる状態に並んで同一指示と認識しうる色の照明を点灯もしくは点滅する表示器と
が備えられ、
前記複数の段のそれぞれにおける前記境界表示部が垂直方向に対して均一に並びほぼ縦一列に点灯もしくは点滅するように構成されたことを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記表示器は、ピッキング指示及び作業動作の完了時に入力するための確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部とを備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記表示器のピッキング指示及び作業完了時に入力するための確認指示部は、照光式のスイッチを備えることを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記表示器の前記数量表示部は、デジタル式の表示であることを特徴とする請求項２に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
前記表示器の前記境界表示部は、境界表示のための認識デバイスを縦方向に単数または複数の列状に形成して成ることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項６】
前記表示器は、対象となる保管箱の幅寸法より小さく、好ましくは保管箱の二分の一の大きさより充分に小さく、連綿と続く表示器間の間隙は十分に極小化して配置されることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、規定の箱に保管された多品種の物品を複数の表示ランプの指示に従いながら選んで取出し、搬送される個別の集品箱に投入するいわゆるデジタルピッキングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
そのようなシステムにおいて、多品種の物品を短時間に所定の集品箱に正確に投入するのは当然ながら、複数の人数でそれぞれの担当範囲であるゾーンで同時に作業を行い、さらに時間帯によって、物品内容の変更やゾーンの変更を頻繁に行う場合もある。
【０００３】
さらに、大量多品種の物品を効率的に収納する場合には、保管棚に設置される保管箱は商品によって大小さまざまの大きさの箱が用いられる。
【０００４】
特許文献１においては上記背景に対し、表示色が可変のゾーン表示部を対応すべく領域に対応できるようにシステム制御され、物品保管棚におけるピッキング表示部が機械的にスライド及び固定可能に取り付けられた構造が提示されている。
【０００５】
特許文献２においても、特許文献１におけるピッキング表示部の位置変更や増設において効果的とされるカール式ケーブルと着脱可能なコネクタを用いて、機械的に取り付け交換が容易とする構造が提示されている。
【０００６】
これらの文献が示す通り、現状のデジタルピッキングシステムにおいては、ピッキング表示部は保管棚の一部に間隔を空けて設置し、必要に応じて商品サイズや位置に合わせて機械的に取り付け取り外しを基本とした移動をしているのである。
【０００７】
さらに、従来構造において作業者の人員が増減する場合などでは、ゾーンの領域変更が必要になり、また収納される物品の大きさや数量によって物品の保管箱の大きさが異なる場合に、ゾーンの仕切りとなる表示位置が縦方向に傾斜を有することになり、その位置も対象となる物品の内容によって設定位置が異なることになる。
【０００８】
一方、非特許文献１および非特許文献２で示されるように、人間の視野角は水平方向に約２００度、垂直方向に約１２５度とされ、さらに注視点が迅速に安定して見える安定注視野は水平方向に６０〜９０度、垂直方向に４５〜７０度程度と言われる。すなわち、水平方向に比較して垂直方向の視野が狭くなるので、ゾーンの仕切りとなる表示においては、保管棚の上下間で水平領域が変化することは極力避けたいところである。ゾーンの仕切り境界においてその上下方向が同一であることが確認されていれば、水平方向で目視確認できる領域から、網膜には不明瞭に映る領域でも、明確な領域判断が可能となるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４４４１２５５号公報
【特許文献２】実開２００６−２４８６１９号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】“人間の視野とディスプレイ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、平成２２年２月２４日、［平成２６年１２月１０日検索］、インターネット（ｈｔｔｐ：ｄｉｖ．ｎｅｔ／ｏｌｄ／ｖｉｏｌａｓｉｄｅｒｅａ／８０４．ｈｔｍｌ）
【非特許文献２】清川清、「４．５．３広画角高精細ディスプレイ」、技術動向調査報告書、光産業技術振興協会、平成１３年、ｐ．３９５−３９８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、いわゆるデジタルピッキングシステムにおいては、大量多品種の物品を扱う場合には保管箱の大きさが複数化されるなどによって、頻繁にピッキング表示器の位置を移動させねばならず、輻輳するケーブルの扱いが煩雑になり、ケーブルやコネクタへの負担が掛かり、高価になるばかりでなく取扱い作業時の故障の原因にもなる。さらに、商品の保管箱の位置に合わせてピッキング表示器を設定する場合、保管箱の配置によってゾーンの範囲を示す表示部の上下方向に対する位置がずれることになり、ゾーンの境界が不明瞭になるとの問題があった。かかる問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題に対し、請求項１に示す通り、水平方向に複数の列が設けられ複数の段に構成される保管棚の前記複数の段のそれぞれの水平方向に実質的に連続状態に設けられ水平方向の作業ゾーンを認識するための境界表示部を備えた表示器とが備えられ、前記複数の段のそれぞれにおける前記境界表示部が垂直方向に対して均一に並びほぼ縦一列に点灯もしくは点滅するように構成されることを特徴としている。
【００１３】
さらに、請求項２に示す通り、前記表示器は、ピッキング指示及び作業動作の完了時に入力するための確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部とを備えて構成している。
【００１４】
また、請求項３に示す通り、前記表示器のピッキング指示及び作業完了時に入力するための確認指示部は、照光式のスイッチを備え、前記数量表示部は、請求項４に示す通り、デジタル式の表示機能を有している。
【００１５】
なお、前記表示器の前記境界表示部は、請求項５に示す通り、前記表示器の左右の端に位置し、境界ゾーン毎に表示色を変えることが可能な表示機能を有し、ゾーン表示の際は常に保管棚の上下垂直方向に対して略縦一列もしくは垂直な縦一列と認識しうる状態に並んで同一指示と認識しうる色の照明を点灯もしくは点滅することで、作業者が正確なゾーン認識をすることを可能としている。
【００１６】
さらに、前記表示器の前記境界表示部は、請求項6に示す通り、境界表示のための認識デバイスを縦方向に単数または複数の列状に形成して成ることも可能である。すなわち、縦方向に対する認識を明確にするための縦長形状や複数個の表示を組み合せであることも可能である。
【００１７】
ここに前記表示部は、請求項６に示す通り、対象となる保管箱の幅寸法より小さく、好ましくは保管箱の二分の一の大きさより充分に小さく、連綿と続く表示部間の間隙は好ましくはゼロに近づけて配置することで、前記縦一列の位置精度が高まり、作業者に対する正確な認識をさせるものである。
【００１８】
さらに、前記表示部の表示もしくは確認作業の入力情報は、制御管理部を通して保管棚内に適正に配置されたピッキング情報が連動することによってスムーズな一連の動作を可能としている。
【００１９】
また、前記ピッキングの認識を高めるために、表示部の輝度を増す以外に、ピッキングのための表示部内に並置される境界表示部をピッキング指示表示部と同色で境界表示の色と異なる色で点灯することで点灯面積を増やすことも可能である。
【００２０】
なお、縦一列表示に関しては、映画の画像やディスプレイ表示は基本的に横長で、そのアスペクト比は１．３程度から１．７程度のものまで市場に存在しているように、人間の目は左右に二つの目があることから、非特許文献１および２でも示されているように、水平方向の視野が広いことが知られている。すなわち、ピッキングの対象となる保管棚の複数段の上下棚位置における境界領域を判別する場合に、上下方向で境界位置がずれていると、正確に判別するためには視野領域をその方向に向けねばならないので、脳が判断する時間より余分な動作を強いることになり、誤操作にもつながりかねない。ここで、常に境界領域が複数段の上下棚位置において垂直方向に一致した位置にあれば、視野領域の一部に入った時点で判断可能となるので、その動作は大幅に簡素になり、時間も短時間で間違いのない判断が可能になるのである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るピッキングシステムによれば、多品種の物品に対応した保管箱の大きさやピッキング頻度などの情報により、保管棚の最適位置に設置されることで作業者のゾーンが変更される場合も、自動的に判定してゾーン領域を表示し、そのゾーン境界の位置は縦方向に対して同一となるので、保管棚における保管箱の効率的な配置を行うことが可能となる。したがって、作業者にとっても間違いのない見易い表示となり、正確性、効率性、安全性を増進させる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ランプ追跡型ピッキングシステムにおいて、保管棚のラック単位でゾーンが仕切られる例である。
【図２】保管棚のラック単位で仕切られない場合の例である。
【図３Ａ】異なる大きさの保管箱を配置した例であり、保管箱の位置と表示器の位置関係を示した図である。
【図３Ｂ】異なる大きさの保管箱を配置した例であり、位置合わせのために表示器を移動する方向を示した図である。
【図３Ｃ】異なる大きさの保管箱を配置した例であり、移動後に場所を示すために点灯した状態を示した図である。
【図３Ｄ】異なる大きさの保管箱を配置した例であり、保管棚内の保管箱単位でゾーンを設定する場合の状態を示した図である。
【図４】本案の第１の表示部の構造である。
【図５Ａ】本案における、前記図３に対応した例であり、保管棚に配置した連続配置型表示器である。
【図５Ｂ】本案における、前記図３に対応した例であり、異なる大きさに対して適正位置で表示した状態を示した図である。
【図５Ｃ】本案における、前記図３に対応した例であり、保管棚内の保管箱単位でゾーンを設定する場合の状態を示した図である。
【図６】本案における図２に対応する場合のゾーン表示例である。
【図７】従来方式における手法の構図例である。
【図８】人間の目の水平方向と垂直方向の視野角から視野領域を示す概念図である。
【図９】保管棚を前にした作業者の視野領域を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態にかかる仕分装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００２４】
図１は、保管棚１に同一の大きさの保管箱３がラック２内に３列×３段で収納され、５人の作業者６が１ラックもしくは複数のラック単位でのゾーン作業をしている例を示している。
【００２５】
図２は、図１の保管棚１の状態において、４人の作業者６で対応する場合の例を示し、ラック２内の保管箱単位でゾーンを設定する場合を示すが、ここではラック２内の保管箱が均一な大きさである場合を示している。
【００２６】
図３は、４段の保管棚１に各段３個ずつの表示部４が配置された例において、保管箱３の大きさが大中小の三種類の例を示した図で、図３Ａのように所定の表示器の位置では二個の保管箱３の中間に位置して判別が困難な場合が起こり得る。その場合には図３Ｂに示すように表示器の位置を機械的に矢印記号（Ｓ）で示す方向に移動させて、必要時に図３Ｃの如く表示部４のランプを点滅させるなどで表示するのである。なお、ここでは便宜的に点滅箇所の表示器に太字の点滅マーク（Ｌ）を記述し、その際の他の点滅箇所は細点線の点滅マークで記述しているがこの箇所は点滅せずに消えたままである。また、ラック内の保管箱単位でゾーンを設定する場合に、保管箱３が不均一な場合には、ここに示すようにゾーン位置（Ｚ１、Ｚ２）は垂直方向に対して傾斜を有することになる。
【００２７】
図４は、本案における第１の表示部の構造を示し、数量表示のためのデジタル表示部４３と、ピッキング指示と作業完了入力を示すための点灯表示部４２と、左右の境界部を点灯および表示色を伴って示すための表示部４４、４５を有している。
【００２８】
図５は、図５Ａの如く例えば４段の保管棚１の棚部に連続配置型表示器が組み込まれた各棚に、大中小の三種類の保管箱３が配置されている例を示し、例えば図３Ａ乃至Ｄに対応した保管箱３が設置された状態において、図５Ｂに示す如く各保管箱３のほぼ中央部にピッキング指示を示す点灯と作業完了の入力を行うための表示部４２が位置することで、隣接する保管箱との識別判断が明確になることを示している。また、ラック内の保管箱単位でゾーンを設定する場合に、保管箱３が不均一な場合でも、図５Ｃに示すようにゾーン位置表示（Ｚ３、Ｚ４）は、表示部４のピッキング指示の点灯表示部４２と境界部を示す表示部４４，４５とが異なる表示部４で点滅もしくは点灯するために、従来の方式のように傾斜を生じることなく垂直方向に対して均一に並び表示することで正確に認識することが可能となる。
【００２９】
すなわち、人間の目の注視点が迅速に安定して見える領域が水平方向より垂直方向が狭くなることに対しても、垂直位置に同一の位置に縦に並ぶことによって瞬時の認識が容易になるので、人の目に対しても正確で優しい指示を与えることができるのである。
【００３０】
図６は、前記図２に相当した状態でのゾーン表示例であり、図４に示す第１の表示部４における左右の境界部を示す表示部４４、４５のランプがほぼ縦一列に識別色を伴って点灯することで、例えば４人の作業者６が、ラック２内の保管箱単位でゾーンを設定する場合を示す。例えば、左端のゾーン（ａ）における左側の第１の表示部４内の左端の表示部４５のランプが赤色を点灯表示するとしたら、同じゾーン（ａ）における右端の表示部４４のランプも同じ赤色の点灯表示を示すことでゾーンの認識が可能となり、隣接するその右側ゾーン（ｂ）の左右に位置する第1の表示部４内の表示部４４、４５のランプは赤色と異なる例えば青色の点灯表示とすることでそれぞれの境界を判別すること可能となる。因みに、消費電力を考慮しなければ領域内を全て同一色で点灯することでも同じ効果が得られる。
【００３１】
また、図６においては均一の大きさの保管箱３を配置した例を示しているが、大小異なる大きさの保管箱３が混在した場合に、ラック２内の保管箱単位でゾーンを設定する場合でも、図５Ｃで示した如く同じ効果が得られることになる。
【００３２】
図７は、従来方式における手法の例を示している。すなわち、保管棚２に収納される保管箱３に各種の対象物品が保管され、作業者はピッキング表示が表示される位置の保管箱３から数値表示に表示された数量の対象物品をピッキングし、ベルトコンベア９上で上流から移動している間に、ガイドランプ７で表示される位置の集品箱８に対象物品を投入するのである。また、指定の物品が正確にピッキングされ、正規の集品箱に投入されるように、各種の指示ランプおよび数値表示は制御部により管理された情報に従って表示されるものである。
【００３３】
なお、本案は図７における保管棚２、保管箱３および表示部４に関する発明であり、一連の作業すなわちベルトコンベア９に載って移動する収集箱８にピッキング指示されたた当該物品をガイドランプ７の表示に対応した収集箱８に投入する作業は従来と同等の作業となる。
【００３４】
図８は、人間の目の水平方向の視野角（約２００度）と垂直方向の視野角（約１２５度、正確には上５０度、下７５度）の視野領域５１と、目の注視点が迅速に安定して見えるとされる安定注視野領域５２（水平方向６０〜９０度、垂直方向４５〜７０度）を重ねた図である。
【００３５】
図９は、当該保管棚の前に位置する作業者６が静止した際に見える視野領域５１と安定注視野領域５２を図８の比に合わせて示したもので、頭を水平に動かすことでその領域は広がり、最上段と最下段の保管箱の位置は、頭を更に大きく上下左右に振る必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係るランプ追跡型ピッキングシステムにおいて、多品種の物品に対応した保管箱の大きさやピッキング頻度などの情報により、保管棚の最適位置に設置すると同時に、保管箱に対するピッキング表示器の表示位置を自動的に判定し、作業者のゾーンが変更される場合も自動的に判定してゾーン領域を表示し、そのゾーン境界の位置は縦方向に対して同一となるので、保管棚における保管箱の効率的な配置を行うことが可能で、作業者にとっても間違いのない見易い表示となるので、産業上の利用価値を高めることになる。
【符号の説明】
【００３７】
１  ピッキングシステム
２  保管棚（ラック）
３  保管箱
４  表示部（第１の表示部）
４１  表示列
４２  ピッキング指示表示器（作業完了確認支持部）
４３  数量表示器
４４  右境界表示部
４５  左境界表示器
４６  ライトが点灯した状態
５  視野角
５１  一般的な視野角とされる範囲のイメージ（水平方向に２００度に対し、水平方向は１２５度程度）
５２  注視点が迅速に安定して見える安定注視野とされる範囲イメージ（水平方向が６０〜９０度に対し、垂直方向が４５〜７５度とされる）
６  作業者
７  ガイドランプ（第２の表示部）
８  集品箱
９  ベルトコンベア
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ  作業ゾーン（図によってＡ’、ａ、・・・の表示を含む）
Ｌ  ピッキング指示をするランプ点灯の状態
Ｓ  保管箱を移動する際の移動方向
Ｚ1、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４  作業ゾーン境界表示を縦方向に見た状態線
【図１】
0006723691.tif 000002
【図２】
0006723691.tif 000003
【図３Ａ】
0006723691.tif 000004
【図３Ｂ】
0006723691.tif 000005
【図３Ｃ】
0006723691.tif 000006
【図３Ｄ】
0006723691.tif 000007
【図４】
0006723691.tif 000008
【図５Ａ】
0006723691.tif 000009
【図５Ｂ】
0006723691.tif 000010
【図５Ｃ】
0006723691.tif 000011
【図６】
0006723691.tif 000012
【図７】
0006723691.tif 000013
【図８】
0006723691.tif 000014
【図９】
0006723691.tif 000015