(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの縁に沿って延びる第１の扉通路上を移動する第１の扉と、
前記第１の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第２の扉通路上を、前記第１の扉とは独立して移動する第２の扉と、
前記第２の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第３の扉通路上を、前記第１の扉及び前記第２の扉とは独立して移動する第３の扉と、
前記第１の扉通路上を移動する第４の扉と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第１の目標位置に前記第１の扉を移動させる第１の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第２の目標位置に前記第２の扉を移動させる第２の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第３の目標位置に前記第３の扉を移動させる第３の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第４の目標位置に前記第４の扉を移動させる第４の駆動部と、
を有し、
前記第１の扉通路は、前記第１の駆動部の少なくとも一部が配置される、前記プラットホーム上において上方に開口する第１の溝を含んでおり、
前記第１の扉と前記第４の扉との間に掛けわたされており、前記第１の扉と前記第４の扉の少なくとも一方の移動に応じて、前記第１の扉と前記第４の扉との間の前記第１の溝を塞ぐベルトを含む、
プラットホーム用ゲート装置。
【請求項２】
プラットホームの縁に沿って延びる第１の扉通路上を移動する第１の扉と、
前記第１の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第２の扉通路上を、前記第１の扉とは独立して移動する第２の扉と、
前記第２の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第３の扉通路上を、前記第１の扉及び前記第２の扉とは独立して移動する第３の扉と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第１の目標位置に前記第１の扉を移動させる第１の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第２の目標位置に前記第２の扉を移動させる第２の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第３の目標位置に前記第３の扉を移動させる第３の駆動部と、
を有し、
少なくとも前記第３の扉のうち底面を含む下部の厚みは、前記第２の扉のうち底面を含む下部の厚みよりも厚い、
プラットホーム用ゲート装置。
【請求項３】
プラットホームの縁に沿って延びる第１の扉通路上を移動する第１の扉と、
前記第１の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第２の扉通路上を、前記第１の扉とは独立して移動する第２の扉と、
前記第２の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第３の扉通路上を、前記第１の扉及び前記第２の扉とは独立して移動する第３の扉と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第１の目標位置に前記第１の扉を移動させる第１の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第２の目標位置に前記第２の扉を移動させる第２の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第３の目標位置に前記第３の扉を移動させる第３の駆動部と、
を有し、
前記第２の扉通路は、前記プラットホームの縁に沿って延びると共に前記プラットホーム上において上方に開口する第２の溝を含んでおり、
前記第２の扉は、該第２の扉の外装を構成するハウジングに固定されると共に、前記第２の溝に挿入されることにより前記第２の扉を支持する第２の支持板を有し、
前記第３の扉通路は、前記プラットホームの縁に沿って延びると共に前記プラットホーム上において上方に開口する第３の溝を含んでおり、
前記第３の扉は、該第３の扉の外装を構成するハウジングに固定されると共に、前記第３の溝に挿入されることにより前記第３の扉を支持する第３の支持板を有し、
前記第３の支持板のうち前記第３の溝に挿入される部分の長さは、前記第２の支持板のうち前記第２の溝に挿入される部分の長さよりも長い、
プラットホーム用ゲート装置。
【請求項４】
プラットホームの縁に沿って延びる第１の扉通路上を移動する第１の扉と、
前記第１の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第２の扉通路上を、前記第１の扉とは独立して移動する第２の扉と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第１の目標位置に前記第１の扉を移動させる第１の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第２の目標位置に前記第２の扉を移動させる第２の駆動部と、
を有し、
前記第１の駆動部は、前記第１の扉の外装を構成するハウジング内に収容されるモータを含む、
プラットホーム用ゲート装置。
【請求項５】
プラットホームの縁に沿って延びる第１の扉通路上を移動する第１の扉と、
前記第１の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第２の扉通路上を、前記第１の扉とは独立して移動する第２の扉と、
前記第２の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第３の扉通路上を、前記第１の扉及び前記第２の扉とは独立して移動する第３の扉と、
前記第１の扉通路上を移動する第４の扉と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第１の目標位置に前記第１の扉を移動させる第１の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第２の目標位置に前記第２の扉を移動させる第２の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第３の目標位置に前記第３の扉を移動させる第３の駆動部と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第４の目標位置に前記第４の扉を移動させる第４の駆動部と、
を有し、
前記第１の駆動部は、前記第１の扉の外装を構成するハウジング内又は前記第４の扉の
外装を構成するハウジング内に収容されるモータを含み、
前記第１の扉と前記第４の扉とは、前記モータの駆動力に応じて張力が変化するベルトを介して連結されており、
前記第１の扉は、前記ベルトの張力に応じて前記第１の扉通路上を移動する、
プラットホーム用ゲート装置。
【請求項６】
前記第１の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第１の基準位置に位置しており、
前記第２の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記第１の基準位置に位置する前記第１の扉と共に前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第２の基準位置に位置している、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項７】
前記第３の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記第２の基準位置に位置する前記第２の扉と共に前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第３の基準位置に位置している、
請求項６に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項８】
前記第４の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記第１の基準位置に位置する前記第１の扉と共に前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第４の基準位置に位置している、
請求項６又は７に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項９】
前記第３の扉通路上を移動する第５の扉と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第５の目標位置に前記第５の扉を移動させる第５の駆動部と、
をさらに有し、
前記第５の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記第３の基準位置に位置する前記第３の扉と共に前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第５の基準位置に位置している、
請求項７に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項１０】
前記第２の扉通路上を移動する第６の扉と、
前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第６の目標位置に前記第６の扉を移動させる第６の駆動部と、
をさらに有し、
前記第６の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記第５の基準位置に位置する前記第５の扉と共に前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第６の基準位置に位置している、
請求項９に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項１１】
前記第１の目標位置及び前記第４の目標位置は、前記第１の扉と前記第４の扉との間に、前記プラットホーム上から前記鉄道車両内への乗客の移動を許容する開口を形成する位置である、
請求項１又は５に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項１２】
前記第３の目標位置及び第５の目標位置は、前記第３の扉と前記第５の扉との間に、前記プラットホーム上から前記鉄道車両内への乗客の移動を許容する開口を形成する位置である、
請求項９に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項１３】
前記第１の扉は、前記ベルトの一端を巻き取り及び巻き出し可能なリールと、前記第１の扉の移動に伴って前記プラットホーム上で回転する車輪と、を有し、
前記第４の扉は、前記ベルトの他端が固定される固定部を有し、
前記ベルトは、前記車輪の周面にガイドされている、
請求項１に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項１４】
前記第１の扉は、該第１の扉の外装を構成するハウジングに固定されると共に、前記第１の溝に挿入されることにより前記第１の扉を支持する第１の支持板を有する、
請求項１又は１３に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項１５】
前記第１の駆動部は、前記モータの駆動力により回転する輪列を含み、
前記第１の扉通路は、前記プラットホームの縁に沿って延びると共に、前記輪列と噛み合うラックギアを含み、
前記輪列の回転に伴って、前記第１の扉は前記第１の扉通路上を移動する、
請求項４に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項１６】
前記モータは、その駆動軸が前記第１の扉の厚み方向に直交するように配置されている、
請求項４又は１５に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項１７】
少なくとも前記第１の扉は、当該第１の扉の移動の際にその旨を表示する表示装置を有している、
請求項１〜１６のいずれか１項に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【請求項１８】
前記表示装置は、前記第１の扉の移動方向を示す画像を表示する、
請求項１７に記載のプラットホーム用ゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホーム用ゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、線路への転落防止など乗客の安全性を確保するためにプラットホーム上に設置される所謂ホームドアが知られている。特許文献１には、扉を収容すると共にプラットホーム上を走行可能な戸袋を備えるホームドアが開示されている。特許文献１のホームドアにおいては、鉄道車両の扉の数やその間隔が異なる鉄道車両がプラットホーム脇に停車した場合においても、適切な位置に開口（乗客が乗降する通路）を形成することができる。また、鉄道車両が目標位置に停車されなかった場合においても、鉄道車両の停車位置に応じて適切な位置に開口を形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０５８９４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のホームドアにおいては、戸袋内に、戸袋を走行させるための駆動部、２つの扉、及び扉を移動させるための駆動部が収容されることとなり、戸袋を駆動するための駆動部において大きな動力が必要となってしまう。そのため、駆動部が大型化し、その結果、ホームドアが全体として大型化してしまう。
【０００５】
上記課題を鑑みて、本発明は、開口位置の自由度を向上すると共に、装置の大型化を抑制可能なプラットホーム用ゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく本出願において開示される発明は種々の側面を有しており、それら側面の代表的なものの概要は以下のとおりである。
【０００７】
（１）プラットホームの縁に沿って延びる第１の扉通路上を移動する第１の扉と、前記第１の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第２の扉通路上を、前記第１の扉とは独立して移動する第２の扉と、前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第１の目標位置に前記第１の扉を移動させる第１の駆動部と、前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第２の目標位置に前記第２の扉を移動させる第２の駆動部と、を有するプラットホーム用ゲート装置。
【０００８】
（２）（１）において、前記第１の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第１の基準位置に位置しており、前記第２の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記第１の基準位置に位置する前記第１の扉と共に前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第２の基準位置に位置している、プラットホーム用ゲート装置。
【０００９】
（３）（２）において、前記第２の扉通路よりも前記プラットホームの縁側において前記プラットホームの縁に沿って延びる第３の扉通路上を、前記第１の扉及び前記第２の扉とは独立して移動する第３の扉と、前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第３の目標位置に前記第３の扉を移動させる第３の駆動部と、をさらに有し、前記第３の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記第２の基準位置に位置する前記第２の扉と共に前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第３の基準位置に位置している、プラットホーム用ゲート装置。
【００１０】
（４）（３）において、前記第１の扉通路上を移動する第４の扉と、前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第４の目標位置に前記第４の扉を移動させる第４の駆動部と、をさらに有し、前記第４の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記第１の基準位置に位置する前記第１の扉と共に前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第４の基準位置に位置している、プラットホーム用ゲート装置。
【００１１】
（５）（４）において、前記第３の扉通路上を移動する第５の扉と、前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第５の目標位置に前記第５の扉を移動させる第５の駆動部と、をさらに有し、前記第５の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記第３の基準位置に位置する前記第３の扉と共に前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第５の基準位置に位置している、プラットホーム用ゲート装置。
【００１２】
（６）（５）において、前記第２の扉通路上を移動する第６の扉と、前記プラットホーム脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置に応じた第６の目標位置に前記第６の扉を移動させる第６の駆動部と、をさらに有し、前記第６の扉は、少なくとも前記鉄道車両が前記プラットホーム脇に停車していない場合、前記第５の基準位置に位置する前記第５の扉と共に前記プラットホーム上から線路への乗客の移動を規制する第６の基準位置に位置している、プラットホーム用ゲート装置。
【００１３】
（７）（４）〜（６）のいずれかにおいて、前記第１の目標位置及び前記第４の目標位置は、前記第１の扉と前記第４の扉との間に、前記プラットホーム上から前記鉄道車両内への乗客の移動を許容する開口を形成する位置である、プラットホーム用ゲート装置。
【００１４】
（８）（４）〜（７）のいずれかにおいて、前記第３の目標位置及び第５の目標位置は、前記第３の扉と前記第５の扉との間に、前記プラットホーム上から前記鉄道車両内への乗客の移動を許容する開口を形成する位置である、プラットホーム用ゲート装置。
【００１５】
（９）（４）〜（８）のいずれかにおいて、前記第１の扉通路は、前記第１の駆動部の少なくとも一部が配置される、前記プラットホーム上において上方に開口する第１の溝を含んでおり、前記第１の扉と前記第４の扉との間に掛けわたされており、前記第１の扉と前記第４の扉の少なくとも一方の移動に応じて、前記第１の扉と前記第４の扉との間の前記第１の溝を塞ぐベルトを含む、プラットホーム用ゲート装置。
【００１６】
（１０）（９）において、前記第１の扉は、前記ベルトの一端を巻き取り及び巻き出し可能なリールと、前記第１の扉の移動に伴って前記プラットホーム上で回転する車輪と、を有し、前記第４の扉は、前記ベルトの他端が固定される固定部を有し、前記ベルトは、前記車輪の周面にガイドされている、プラットホーム用ゲート装置。
【００１７】
（１１）（９）又は（１０）において、前記第１の扉は、該第１の扉の外装を構成するハウジングに固定されると共に、前記溝に挿入されることにより前記第１の扉を支持する第１の支持板を有する、プラットホーム用ゲート装置。
【００１８】
（１２）（３）〜（１１）のいずれかにおいて、少なくとも前記第３の扉のうち底面を含む下部の厚みは、前記第２の扉のうち底面を含む下部の厚みよりも厚い、プラットホーム用ゲート装置。
【００１９】
（１３）（３）〜（１２）のいずれかにおいて、前記第２の扉通路は、前記プラットホームの縁に沿って延びると共に前記プラットホーム上において上方に開口する第２の溝を含んでおり、前記第２の扉は、該第２の扉の外装を構成するハウジングに固定されると共に、前記第２の溝に挿入されることにより前記第２の扉を支持する第２の支持板を有し、前記第３の扉通路は、前記プラットホームの縁に沿って延びると共に前記プラットホーム上において上方に開口する第３の溝を含んでおり、前記第３の扉は、該第３の扉の外装を構成するハウジングに固定されると共に、前記第３の溝に挿入されることにより前記第３の扉を支持する第３の支持板を有し、前記第３の支持板のうち前記第３の溝に挿入される部分の長さは、前記第２の支持板のうち前記第２の溝に挿入される部分の長さよりも長い、プラットホーム用ゲート装置。
【００２０】
（１４）（１）〜（１３）のいずれかにおいて、前記第１の駆動部は、前記第１の扉の外装を構成するハウジング内に収容されるモータを含む、プラットホーム用ゲート装置。
【００２１】
（１５）（１４）において、前記第１の駆動部は、前記モータの駆動力により回転する輪列を含み、前記第１の扉通路は、前記プラットホームの縁に沿って延びると共に、前記輪列と噛み合うラックギアを含み、前記輪列の回転に伴って、前記第１の扉は前記第１の扉通路上を移動する、プラットホーム用ゲート装置。
【００２２】
（１６）（４）において、前記第１の駆動部は、前記第１の扉の外装を構成するハウジング内又は前記第４の扉の外装を構成するハウジング内に収容されるモータを含み、前記第１の扉と前記第４の扉とは、前記モータの駆動力に応じて張力が変化するベルトを介して連結されており、前記第１の扉は、前記ベルトの張力に応じて前記第１の扉通路上を移動する、プラットホーム用ゲート装置。
【００２３】
（１７）（１４）〜（１６）のいずかにおいて、前記モータは、その駆動軸が前記第１の扉の厚み方向に直交するように配置されている、プラットホーム用ゲート装置。
【００２４】
（１８）（１）〜（１７）のいずれかにおいて、少なくとも前記第１の扉は、当該第１の扉の移動の際にその旨を表示する表示装置を有している、プラットホーム用ゲート装置。
【００２５】
（１９）（１８）において、前記表示装置は、前記第１の扉の移動方向を示す画像を表示する、プラットホーム用ゲート装置。
【発明の効果】
【００２６】
上記（１）〜（１９）の側面によれば、開口位置の自由度を向上すると共に、装置の大型化を抑制可能なプラットホーム用ゲート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るゲート装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るゲート装置を示す上面図である。
【図３】本実施形態に係るゲートシステムの概要を示すブロック図である。
【図４】鉄道車両がプラットホーム脇に停車しておらず、複数のゲート装置の各扉が基準位置にある様子を示す図である。
【図５】図４に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た様子を模式的に示す図である。
【図６】第１の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図７】図６に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図８】第２の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図９】図８に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図１０】第３の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図１１】図１０に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図１２】第４の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図１３】図１２に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図１４】第５の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図１５】図１３に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図１６】第６の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図１７】図１６に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図１８】第１の扉の内部構造、及びプラットホーム内の構造を示す図である。
【図１９】図１８に示すＸＩＸ−ＸＩＸ切断線で切り取った切断面を示す断面図である。
【図２０】図１８に示すＸＸ−ＸＸ切断線で切り取った切断面を示す断面図である。
【図２１】図１８に示すＸＸＩ−ＸＸＩ切断線で切り取った切断面を示す断面図である。
【図２２】変形例における第１の扉の内部構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施形態（以下、本実施形態ともいう）について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【００２９】
図１は、本実施形態に係るゲート装置を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るゲート装置を示す上面図である。なお、図１においては、プラットホームＰ脇に鉄道車両Ｔが停車している様子を示しており、図２においては、プラットホームＰ脇に鉄道車両Ｔが停車していない様子を示している。図３は、本実施形態に係るゲートシステムの概要を示すブロック図である。
【００３０】
なお、本実施形態においては、車両扉Ｄの数、車両扉Ｄの間隔が異なる鉄道車両をそれぞれ鉄道車両Ｔ１〜Ｔ６と符号を付して表すが、特に区別して説明する必要がない場合は、単に鉄道車両Ｔとして表して説明する。また、本実施形態においては、図２中の左方向が鉄道車両Ｔの進行方向（前方）であり、図２中の右方向が鉄道車両Ｔの進行方向の逆方向（後方）であるとする。後述の図４〜図１７においても同様とする。また、車両扉においては、鉄道車両Ｔの前方から順に、車両扉Ｄ１、車両扉Ｄ２、車両扉Ｄ３、車両扉Ｄ４と符号を付して表すが、特に区別して説明する必要がない場合は、単に車両扉Ｄとして表して説明する。
【００３１】
プラットホーム用ゲートシステム１０００（以下、単にゲートシステム１０００という）は、複数のプラットホーム用ゲート装置１００（以下、単にゲート装置１００という）と、車両扉位置取得部２０と、目標位置決定部３０とを含む。
【００３２】
ゲートシステム１０００は、プラットホームＰから線路Ｒへの落下防止など乗客の安全性を確保するためのシステムである。なお、プラットホームＰとは、線路Ｒ上を走行する電車や新幹線等の鉄道車両Ｔが停車する駅において乗客が鉄道車両Ｔに乗り降りするために設けられる乗降場所である。
【００３３】
図２に示すように、本実施形態において、プラットホームＰには、プラットホームＰの縁ＰＥに沿うように延びる、第１の扉通路１１、第２の扉通路１２、第３の扉通路１３が設けられている。第２の扉通路１２は、第１の扉通路１１よりもプラットホームＰの縁ＰＥ側においてプラットホームＰの縁ＰＥに沿うように延びている。また、第３の扉通路１３は、第２の扉通路１２よりもプラットホームＰの縁ＰＥ側においてプラットホームＰの縁ＰＥに沿うように延びている。
【００３４】
ゲート装置１００は、第１の扉１、第２の扉２、第３の扉３、第４の扉４、第５の扉５、第６の扉６を有している。
【００３５】
第１の扉１と第４の扉４は、第１の扉通路１１上を移動する。第２の扉２と第６の扉６は、第２の扉通路１２上を移動する。第３の扉３と第５の扉５は、第３の扉通路１３上を移動する。第１の扉１〜第６の扉６は、プラットホームＰの縁ＰＥの長さに応じて、それぞれ複数設けられているとよい。なお、図１においては、プラットホームＰの縁ＰＥの長さに応じて設けられる複数のゲート装置１００の一部のみを示している。
【００３６】
後述の図４〜図１７においては、ゲート装置を前方から順に、ゲート装置１００Ａ、ゲート装置１００Ｂ、ゲート装置１００Ｃ、ゲート装置１００Ｄと符号を付して表すが、特に区別して説明する必要がない場合は、単にゲート装置１００として表して説明する。ゲート装置１００が備える各構成についても同様とする。例えば、ゲート装置１００Ａの各扉を、第１の扉１Ａ〜第６の扉６Ａと符号を付して表し、特に区別して説明する必要がない場合は、単に第１の扉１〜第６の扉６として表して説明する。
【００３７】
車両扉位置取得部２０は、プラットホームＰ脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの位置情報を取得する。車両扉位置取得部２０は、次にプラットホームＰ脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの位置を予め取得するものであってもよいし、実際にプラットホームＰ脇に停車した鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの位置を、プラットホームＰ上又はゲート装置１００に設けられるレーザセンサ等の位置センサを用いて検知することにより取得するものであってもよい。
【００３８】
目標位置決定部３０は、車両扉位置取得部２０が取得した、プラットホームＰ脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの位置に応じて、複数のゲート装置１００の各扉の目標位置をそれぞれ決定する。
【００３９】
また、図３に示すように、ゲート装置１００の第１の扉１〜第６の扉６はそれぞれ、モータ等を含む駆動部５１〜駆動部５６を有している。第１の扉１〜第６の扉６はそれぞれ、駆動部５１〜駆動部５６により、他の扉と独立して移動される。なお、駆動部の構成の詳細については後述することとする。
【００４０】
以下の説明において、ゲート装置１００の各扉が、乗客が乗降するための開口を形成しない位置を、基準位置という。ゲート装置１００の各扉は、プラットホームＰ脇に鉄道車両Ｔが停止していない場合、又は、プラットホームＰ脇を鉄道車両Ｔが通過している場合に、基準位置に位置している。以下の説明において、第１の扉１〜第６の扉６の基準位置をそれぞれ、第１の基準位置〜第６の基準位置という。また、第１の基準位置〜第６の基準位置にある第１の扉１〜第６の扉６が、乗客が乗降するための開口を形成するために移動した後の位置をそれぞれ、第１の目標位置〜第６の目標位置という。
【００４１】
図４は、鉄道車両がプラットホーム脇に停車しておらず、複数のゲート装置の各扉が基準位置にある様子を示す図である。図５は、図４に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た様子を模式的に示す図である。なお、図４においては、プラットホームＰ上からゲート装置１００を見た様子を示している。後述の図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１６においても同様である。
【００４２】
図４、図５に示すように、第１の基準位置にある第１の扉１Ｂと、第４の基準位置にある第４の扉４Ｂとは、互いに隣接することにより、プラットホームＰ上から線路Ｒへの乗客の移動を規制している。また、第３の基準位置にある第３の扉３Ｂと、第５の基準位置にある第５の扉５Ｂとは、互いに隣接することにより、プラットホームＰ上から線路Ｒへの乗客の移動を規制している。
【００４３】
また、図５に示すように、第２の基準位置にある第２の扉２Ｂは、プラットホームＰの縁ＰＥが延びる方向において、第１の扉１Ｂ及び第３の扉３Ｂと一部が重なることにより、プラットホームＰから線路Ｒへの乗客の移動を規制している。ただし、この配置は一例であり、少なくとも、第２の基準位置にある第２の扉２Ｂは、第１の扉１Ｂ及び第３の扉３Ｂと共に、プラットホームＰから線路Ｒへの乗客の移動を規制するものであればよく、プラットホームＰの縁ＰＥが延びる方向において、それらの一部が重なっていなくても構わない。
【００４４】
また、第６の基準位置にある第６の扉６Ｂは、プラットホームＰの縁が延びる方向において、第５の扉５Ｂ及び第４の扉４Ａと一部が重なることにより、プラットホームＰから線路Ｒへの乗客の移動を規制している。ただし、この配置は一例であり、少なくとも、第６の基準位置にある第６の扉６Ｂは、第５の扉５Ｂ及び第４の扉４Ａと共に、プラットホームＰから線路Ｒへの乗客の移動を規制するものであればよく、プラットホームＰの縁ＰＥが延びる方向において、それらの一部が重なっていなくても構わない。
【００４５】
各ゲート装置１００の各扉が上記のように基準位置に位置することにより、プラットホームＰの縁ＰＥが沿う方向の全域に亘って、プラットホームＰから線路Ｒへの乗客の移動が規制されることとなる。
【００４６】
駆動部５１は、第１の基準位置にある第１の扉１を、目標位置決定部３０が決定した第１の目標位置に移動させる。駆動部５２は、第２の基準位置にある第２の扉２を、目標位置決定部３０が決定した第２の目標位置に移動させる。駆動部５３は、第３の基準位置にある第３の扉３を、目標位置決定部３０が決定した第３の目標位置に移動させる。駆動部５４は、第４の基準位置にある第４の扉４を、目標位置決定部３０が決定した第４の目標位置に移動させる。駆動部５５は、第５の基準位置にある第５の扉５を、目標位置決定部３０が決定した第５の目標位置に移動させる。駆動部５６は、第６の基準位置にある第６の扉６を、目標位置決定部３０が決定した第６の目標位置に移動させる。
【００４７】
また、プラットホームＰ脇に停車する鉄道車両Ｔにおいて、乗客の乗り降りが行われ、発車の準備が完了した後、駆動部５１〜駆動部５６はそれぞれ、第１の目標位置〜第６の目標位置にある第１の扉１〜第６の扉６を、第１の基準位置〜第６の基準位置に移動させるとよい。すなわち、図４、図５に示す位置に、第１の扉１〜第６の扉を移動させることにより、プラットホームＰの縁ＰＥが沿う方向の全域に亘って、プラットホームＰから線路Ｒへの乗客の移動を規制する状態とするとよい。
【００４８】
［車両扉に応じた各扉の位置の例］
以下、図６〜図１７を参照して、プラットホームＰ脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄに応じた、ゲート装置１００の各扉の位置の例について具体的に説明する。図６〜図１７においては、ゲート装置１００Ａ〜１００Ｄの各扉が、プラットホームＰ脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの数及びその間隔に応じて、目標位置にそれぞれ移動した後の様子を示している。
【００４９】
まず、図６、図７を参照して、４つの車両扉Ｄ１〜Ｄ４を備える鉄道車両Ｔ１がプラットホームＰ脇に停車する第１の例について説明する。図６は、第１の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図７は、図６に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【００５０】
図６、図７に示すように、４つの車両扉Ｄ１〜Ｄ４を通じての鉄道車両Ｔ１への乗客の乗り降りが可能となるように、各扉が基準位置から目標位置へ移動される。車両扉位置取得部２０が車両扉Ｄ１〜Ｄ４の位置情報を取得し、目標位置決定部３０が各車両扉の位置情報に基づいて各扉の目標位置を決定する。そして、各駆動部が、それぞれ決定された各目標位置に各扉をそれぞれ移動させる。
【００５１】
第１の例においては、第３の扉３Ａと第５の扉５Ａとが互いに離間する方向に移動することにより、車両扉Ｄ１を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口が形成されている。この際、開口の幅を十分に確保するために、第２の扉２Ａと第６の扉６Ａも互いに離間する方向に移動している。一方、開口の幅に寄与しない第１の扉１Ａと第４の扉４Ａは、基準位置にある状態を維持している。
【００５２】
第１の例においては、車両扉Ｄ１〜Ｄ４が等間隔に配置されているため、ゲート装置１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの各扉も、ゲート装置１００Ａの各扉と同様の配置になっている。
【００５３】
なお、図６、図７においては、車両扉Ｄの幅よりもゲート装置１００の開口の幅が広くなるようにゲート装置１００の各扉の目標位置が決定された場合の例について示すが、これに限られるものではなく、開口が、少なくとも乗客が通過できる程度の幅となるようにゲート装置１００の各扉の目標位置が決定されるとよい。以下で説明する図８〜図１７で示す例においても同様である。
【００５４】
次に、図８、図９を参照して、４つの車両扉Ｄ１〜Ｄ４を備える先頭車両Ｔ２がプラットホームＰ脇に停車する第２の例について説明する。図８は、第２の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図９は、図８に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【００５５】
第２の例は、第１の例と同様に、４つの車両扉を備える鉄道車両がプラットホームＰ脇に停車している例である。本例では、プラットホームＰ脇に停車する鉄道車両が先頭車両Ｔ２である場合を例に挙げて説明する。
【００５６】
先頭車両Ｔ２においては、車両の前部に運転室があるため、車両扉Ｄ１〜Ｄ４が等間隔に配置されていない。具体的には、第１の例と比較して、車両扉Ｄ１が車両の後方に位置しており、車両扉Ｄ１と車両扉Ｄ２の間隔が、他の車両扉の間隔よりも狭くなっている。
【００５７】
本実施形態に係るゲート装置１００においては、車両扉Ｄ１〜Ｄ４が等間隔に配置されていない先頭車両Ｔ２がプラットホームＰ脇に停車した場合であっても、適切な位置に開口を形成することができる。具体的には、図８、図９に示すように、第１の扉１Ａは第１の基準位置にある状態を維持し、第２の扉２Ａ及び第３の扉３Ａが、第１の扉１Ａと重なり合う位置まで移動する。これにより、車両扉Ｄ１を通じて乗客が先頭車両Ｔ２に乗り降りするのに十分な幅の開口を形成することができる。なお、図８、図９に示すように、ゲート装置１００Ｂ〜１００Ｄの各扉は、第１の例と同様の目標位置に移動しているとよい。
【００５８】
次に、図１０、図１１を参照して、３つの車両扉Ｄ１〜Ｄ３を備える鉄道車両Ｔ３がプラットホームＰ脇に停車する第３の例について説明する。図１０は、第３の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図１１は、図１０に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【００５９】
図１０、図１１に示すように、車両扉Ｄ１を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第３の扉３Ａが第５の扉５Ａから離間する方向に移動し、第２の扉２Ａが第６の扉６Ａから離間する方向に移動している。なお、第１の扉１Ａは第１の基準位置にある状態を維持しており、第４の扉４Ａは第４の基準位置にある状態を維持しており、第５の扉５Ａは第５の基準位置にある状態を維持しており、第６の扉６Ａは第６の基準位置にある状態を維持している。
【００６０】
また、車両扉Ｄ２を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第１の扉１Ｂと第４の扉４Ｂが互いに離間する方向に移動し、第２の扉２Ｂと第６の扉６Ｃが互いに離間する方向に移動している。なお、第３の扉３Ｂは第３の基準位置にある状態を維持しており、第５の扉５Ｂは第５の基準位置にある状態を維持しており、第６の扉６Ｂは第６の基準位置にある状態を維持している。
【００６１】
また、車両扉Ｄ３を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第５の扉５Ｄが第３の扉３Ｄから離間する方向に移動し、第６の扉６Ｄが第２の扉２Ｄから離間する方向に移動している。なお、第１の扉１Ｄは第１の基準位置にある状態を維持しており、第２の扉２Ｄは第２の基準位置にある状態を維持しており、第３の扉３Ｄは第３の基準位置にある状態を維持しており、第４の扉４Ｄは第４の基準位置にある状態を維持している。
【００６２】
次に、図１２、図１３を参照して、２つの車両扉Ｄ１、Ｄ２を備える鉄道車両Ｔ４がプラットホームＰ脇に停車する第４の例について説明する。図１２は、第４の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図１３は、図１２に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【００６３】
図１２、図１３に示すように、車両扉Ｄ１を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第１の扉１Ａが第４の扉４Ａから離間する方向に移動し、第２の扉２Ａが第６の扉６Ｂから離間する方向に移動している。なお、第３の扉３Ａは第３の基準位置にある状態を維持しており、第４の扉４Ａは第４の基準位置にある状態を維持しており、第５の扉５Ａは第５の基準位置にある状態を維持しており、第６の扉６Ａは第６の基準位置にある状態を維持している。
【００６４】
また、ゲート装置１００Ｂの第１の扉１Ｂ〜第６の扉６Ｂはいずれも基準位置にある状態を維持している。
【００６５】
また、車両扉Ｄ２を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第４の扉４Ｃが第１の扉１Ｃから離間する方向に移動しており、第６の扉６Ｄが第２の扉２Ｃから離間する方向に移動している。なお、ゲート装置１００Ｃの第４の扉４Ｃ以外の扉は、基準位置にある状態を維持している。また、ゲート装置１００Ｄの第６の扉６Ｄ以外の扉は、基準位置にある状態を維持している。
【００６６】
次に、図１４、図１５を参照して、１つの車両扉Ｄ１を備える鉄道車両Ｔ５がプラットホームＰ脇に停車する第５の例について説明する。図１４は、第５の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図１５は、図１４に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【００６７】
図１４、図１５に示すように、車両扉Ｄ１を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第３の扉３Ｄと第５の扉５Ｄとが互いに離間する方向に移動している。この際、開口の幅を十分に確保するために、第２の扉２Ｄと第６の扉６Ｄも互いに離間する方向に移動している。なお、ゲート装置１００Ａ〜１００Ｃが備える各扉は、基準位置にある状態を維持している。
【００６８】
次に、図１６、図１７を参照して、１つの車両扉Ｄ１を備える鉄道車両Ｔ６がプラットホームＰ脇に停車する第６の例について説明する。図１６は、第６の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図１７は、図１６に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【００６９】
第６の例の鉄道車両Ｔ６は、第５の例の鉄道車両Ｔ５と同様に１つの車両扉Ｄ１を備えているが、車両扉Ｄ１が鉄道車両Ｔ５よりも後方に位置している。
【００７０】
図１６、図１７に示すように、車両扉Ｄ１を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第１の扉１Ｄが第４の扉４Ｄから離間する方向に移動している。この際、開口の幅を十分に確保するために、第２の扉２Ｄも第１の扉１Ｄと同じ方向に移動している。なお、ゲート装置１００Ａ〜１００Ｃが備える各扉は、基準位置にある状態を維持している。
【００７１】
以上、第１の例〜第６の例を用いて説明したように、本実施形態に係るゲート装置１００においては、プラットホームＰ脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの数、車両扉Ｄの間隔に応じて、乗客の乗り降りを可能とする開口を形成することができる。
【００７２】
なお、第１の例〜第６の例においては、第１の扉１と第４の扉４との間に開口が形成される例と、第３の扉３と第５の扉５との間に開口が形成される例について示したが、これに限られるものではない。例えば、第１の扉１Ａと第２の扉２Ａとの間、第２の扉２Ａと第３の扉３Ａとの間、第４の扉４Ａと第６の扉６Ｂとの間、第５の扉５Ａと第６の扉６Ａとの間に開口が形成されるよう、各扉を移動可能としても構わない。このような構成とすることにより、より開口位置の自由度を向上することができる。
【００７３】
また、各扉は、扉通路上であって、隣り合う扉に接触するまでの範囲であれば、制限なく移動可能としてもよい。例えば、図７に示す第３の扉３Ａは、第３の扉通路１３上において第５の扉５Ｂと接触する位置まで移動可能であってもよい。同様に、例えば、図７に示す第６の扉６Ｄは、第２の扉通路１２上において第２の扉２Ｃと接触する位置まで移動可能であってもよい。このような構成とすることにより、第１の例〜第６の例で示した車両扉Ｄよりも幅の広い車両扉を備える鉄道車両Ｔや、複数の車両扉Ｄが近接して配置される鉄道車両ＴがプラットホームＰ脇に停車した場合であっても、当該車両扉の幅、その間隔に応じて、適切な幅の開口を形成することができる。
【００７４】
［各扉の駆動方式］
図１８〜図２１を参照して、ゲート装置１００の扉の駆動方式について具体的に説明する。ここでは、第１の扉１を例に挙げて説明するが、第２の扉２〜第６の扉６にも同様の駆動方式を適用するとよい。
【００７５】
図１８は、第１の扉の内部構造、及びプラットホーム内の構造を示す図である。図１９は、図１８に示すＸＩＸ−ＸＩＸ切断線で切り取った切断面を示す断面図である。図２０は、図１８に示すＸＸ−ＸＸ切断線で切り取った切断面を示す断面図である。図２１は、図１８に示すＸＸＩ−ＸＸＩ切断線で切り取った切断面を示す断面図である。
【００７６】
なお、図１８においては、第１の扉１の内部構造を示すため、第１の扉１の外装を構成するハウジング１ｈの紙面手前側（プラットホームＰの内側）の面の図示を省略している。また、図１８においては、プラットホームＰの図示を省略している。また、図１８においては、図４等と同様に、図中の左方向が前方であり、右方向が後方であるとする。また、図１９〜図２１においては、図面の簡略化のためハッチングを省略している。
【００７７】
第１の扉１は、駆動部５１を有している。駆動部５１は、モータ５１１と、モータ５１１の回転に伴い回転する輪列を含む。モータ５１１及び輪列の一部は、第１の扉１の外装を構成するハウジング１ｈ内に収容されている。
【００７８】
輪列は、モータ５１１と同軸上で回転する歯車５１１ａと、歯車５１１ａと噛み合う歯車５１２と、駆動プーリ５１３と、駆動プーリ５１４とを含む。また、輪列は、歯車５１２と同軸上で歯車５１２と共に回転する歯車５１２ａと、駆動プーリ５１３と、駆動プーリ５１４とに掛けわたされるタイミングベルト５１５を含む。また、輪列は、駆動プーリ５１３と同軸上で駆動プーリ５１３と共に回転する歯車５１３ａと、駆動プーリ５１３と同軸上で駆動プーリ５１３と共に回転する歯車５１４ａと、に掛けわたされるパワーベルト５１６を含む。パワーベルト５１６の内周面には、歯車５１３ａと歯車５１４ａとに噛み合う歯車が形成されている。また、パワーベルト５１６の外周面には、後述のラックギア６０と噛み合う歯車が形成されている。
【００７９】
また、プラットホームＰに設けられる第１の扉通路１１には、プラットホームＰの縁ＰＥに沿うように延びる溝ｇが形成されている。溝ｇは、深溝ｇ１と、深溝ｇ１に隣接する浅溝ｇ２を含む。図１９に示すように、浅溝ｇ２内には、ラックギア６０が設けられている。ラックギア６０はプラットホームＰに対して固定されている。また、ラックギア６０は、パワーベルト５１６の外周面に形成される歯車と噛み合うように設けられている。また、図１８、図２０に示すように、溝ｇ内には、上述の駆動プーリ５１３及び駆動プーリ５１４が配置されている。
【００８０】
モータ５１１からの駆動力は、上記輪列を介して、パワーベルト５１６に伝達される。それにより、パワーベルト５１６は、その外周面に形成される歯車がラックギア６０と噛み合うと共に、歯車５１３ａと歯車５１４ａとに掛けわたされた状態で、図１８中の時計回り又は反時計回りに回動する。
【００８１】
パワーベルト５１６を図１８中の時計回りに回動させた場合、ラックギア６０と噛み合うパワーベルト５１６は、ラックギア６０に対して相対的に図１８中の左方向に移動することとなる。それにより、第１の扉１は、プラットホームＰの第１の扉通路１１上を、左方向（前方）に移動することとなる。
【００８２】
一方、パワーベルト５１６を図１８中の反時計回り回動させた場合、ラックギア６０と噛み合うパワーベルト５１６は、ラックギア６０に対して相対的に図１８中の右方向に移動することとなる。それにより、第１の扉１は、プラットホームＰの第１の扉通路１１上を、右方向（後方）に移動することとなる。
【００８３】
また、第１の扉１は、ハウジング１ｈに対して固定されており、下方に突出する支持板７０を有しているとよい。図１８においては、支持板７０が２枚設けられる例について示すが、支持板７０は１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。支持板７０は、図１９に示すように、プラットホームＰに形成される深溝ｇ１に挿入されているとよい。
【００８４】
このように、支持板７０が設けられることにより、第１の扉１は、プラットホームＰに対して支持され、プラットホームＰ上において自立状態を維持することができる。また、乗客に押されたり、鉄道車両Ｔが通過する際に生じる風圧の影響を受けたりした場合であっても、自立状態を維持し、倒れることはない。
【００８５】
上記特許文献１のように装置が全体として大型化してしまう構成においては、戸袋及び扉を自立させるために、下部の厚みを厚くする必要があるところ、本実施形態に係るゲート装置１００においては、上部と下部の厚みを略同じにした場合であっても、扉を自立させることができる。このように、本実施形態に係るゲート装置１００においては、支持構造を簡易にすると共に、小型化することが可能となる。
【００８６】
また、第１の扉１は、その下部に車輪８１、８２を有しているとよい。車輪８１、８２は、第１の扉１の移動に伴って、プラットホームＰの第１の扉通路１１上で回転する。このように、第１の扉１は、車輪８１、８２を有しているため、プラットホームＰの第１の扉通路１１上をスムーズに移動することができる。
【００８７】
また、図１９〜図２１に示すように、プラットホームＰには、後述の溝埋めベルト８３が嵌る溝ｇ３が形成されているとよい。また、溝ｇ３の幅は、車輪８１、８２が嵌る程度の幅であるとよい。溝ｇ３の側壁がガイドとなり、第１の扉１は、よりスムーズに直進移動することができる。また、車輪８１、８２は、溝ｇ３よりも幅が広くてもよい。その場合、車輪８１、８２は、溝ｇ３の上方においてプラットホームＰ上で回転することとなる。その場合、車輪８１、８２は、車輪８１、８２の径方向に突出しており、溝ｇ３に嵌る程度の幅のフランジ部を有しているとよい。これにより、溝ｇ３の側壁が当該フランジ部のガイドとなり、第１の扉１は、スムーズに直進移動することができる。
【００８８】
さらに、第１の扉１は、図１８に示すように、溝埋めベルト８３と、溝埋めベルト８３を巻き取り及び巻き出し可能なリール８４を有しているとよい。溝埋めベルト８３は、プラットホームＰの第１の扉通路１１に形成される溝の開口を塞ぐ機能を担うものである。
【００８９】
溝埋めベルト８３の一端はリール８４に巻き取られており、溝埋めベルト８３の他端は、隣り合う扉に固定されているとよい。図１８においては、第１の扉１と後方で隣り合う第４の扉４から延びる溝埋めベルト８３の他端が、第１の扉１の下部に設けられる止めピン（固定部）８５に固定されている様子を示している。また、図示は省略するが、同様に、第１の扉１から延びる溝埋めベルト８３の他端は、第１の扉１と前方で隣り合う不図示の第４の扉の下部に設けられる止めピンに固定されているとよい。
【００９０】
また、車輪８１は、溝埋めベルト８３のガイドローラとしての機能を備えているとよい。図１８においては、リール８４から巻き出された溝埋めベルト８３が、車輪８１の周面に掛けられている様子を示している。
【００９１】
第１の扉１が後方に移動した場合、第１の扉１に収容されるリール８４から溝埋めベルト８３が巻き出される。巻き出された溝埋めベルト８３は、図２１に示すように、第１の扉通路１１に形成される溝に嵌められる。
【００９２】
第１の扉通路１１に形成される溝の開口のうち、第１の扉１よりも前方の領域は、第１の扉１から延びる溝埋めベルト８３により塞がれる。また、第１の扉通路１１に形成される溝の開口のうち、第１の扉１よりも後方の領域は、第４の扉４から延びる溝埋めベルト８３により塞がれる。このため、第１の扉通路１１に形成される溝の開口がプラットホームＰ上に露出することがない。
【００９３】
第１の扉通路１１に形成される溝の開口が塞がれることにより、乗客の靴が溝に嵌るなどの危険を防ぐことが可能となる。また、第１の扉通路１１に形成される溝内に雨水や粉塵が入り込んでしまうことを抑制することができる。その結果、第１の扉１の駆動に不具合等が生じてしまうことを抑制することができる。
【００９４】
なお、詳細な説明については省略するが、第２の扉通路１２、第３の扉通路１３に形成される溝の開口も同様に、第２の扉２、第３の扉３、第５の扉５、第６の扉６から延びる溝埋めベルト８３により塞がれるとよい。
【００９５】
また、３つの扉通路上をそれぞれ扉が移動するゲート装置１００においては、各扉の厚みを薄くすることにより、全体の厚みを抑制することが好ましい。そこで、図１８に示すように、第１の扉１において、駆動軸Ｏが上下方向（第１の扉１の厚み方向に直交する方向）に延びるようにモータ５１１を配置した。これにより、駆動軸Ｏが扉の厚み方向に延びるようにモータ５１１を配置する構成と比較して、第１の扉１の厚みが抑制される。第２の扉２〜第６の扉６においても同様の構成を採用するため、装置全体として厚み方向に大型化することが抑制される。
【００９６】
本実施形態においては、１の扉に１の駆動部が配置されている。１の扉の移動は、他の扉に影響されないため、１の駆動部における動力を最小限にすることができる。また、各扉の外装を構成するハウジング内に、複数の駆動部を収容されないため、扉が大型化してしまうことが抑制される。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態に係るゲート装置１００においては、開口位置の自由度を向上すると共に、装置が大型化してしまうことを抑制することができる。
【００９８】
また、図１８に示すように、第１の扉１は、プラットホームＰ側から見て線路Ｒ側を視認可能にする透明部１ａを有していてもよい。透明部１ａは、ハウジング１ｈの一部を構成するものであって、アクリル板やガラス板などであるとよい。なお、ハウジング１ｈ内に収容される機構や部材などは、鉛直方向において透明部１ａに重ならない領域に配置されているとよい。すなわち、例えば、駆動部５１や支持板７０は、鉛直方向において、透明部１ａよりも下方に配置されているとよい。
【００９９】
［各扉の駆動方式の変形例］
図２２を参照して、ゲート装置１００の扉の駆動方式の変形例に説明する。なお、図１８で示した構成と同様の構成については同じ符号を付してその説明は省略する。ここでは、第１の扉通路１１上を移動する第１の扉１及び第４の扉４を例に挙げて説明する。なお、第２の扉通路１２上を移動する第２の扉２及び第６の扉６、第３の扉通路１３上を移動する第３の扉３及び第５の扉５についても同様の駆動方式を適用するとよい。
【０１００】
図２２に示すように、変形例においては、駆動部５１は、モータ５１１Ｆと、モータ５１１Ｆの回転に伴い回転する前輪列と、モータ５１１Ｒと、モータ５１１Ｒの回転に伴い回転する後輪列と、を含む。
【０１０１】
前輪列は、モータ５１１Ｆと同軸上で回転する歯車５１１ａＦと、歯車５１１ａＦと噛み合う歯車５１２Ｆと、歯車５１２Ｆと同軸上で歯車５１２Ｆと共に回転する歯車５１２ａＦと、リール５１３Ｆと、リール５１３Ｆと同軸上でリール５１３Ｆと共に回転する歯車５１３ａＦとを含む。また、前輪列は、歯車５１２ａＦと歯車５１３ａＦとに掛けわたされるベルト５１６Ｆを含む。
【０１０２】
後輪列も同様に、モータ５１１Ｒと同軸上で回転する歯車５１１ａＲと、歯車５１１ａＲと噛み合う歯車５１２Ｒと、歯車５１２Ｒと同軸上で歯車５１２Ｒと共に回転する歯車５１２ａＲと、リール５１３Ｒと、リール５１３Ｒと同軸上でリール５１３Ｒと共に回転する歯車５１３ａＲとを含む。また、後輪列は、歯車５１２ａＲと歯車５１３ａＲとに掛けわたされるベルト５１６Ｒを含む。
【０１０３】
また、第１の扉１には、リール５１３Ｆにより巻き取り及び巻き出しがされる連結ベルト８８Ｆと、リール５１３Ｒにより巻き取り及び巻き出しがされる連結ベルト８８Ｒとが設けられている。
【０１０４】
モータ５１１Ｆからの駆動力は、前輪列を介して、リール５１３Ｆに伝達される。それにより、リール５１３Ｆが回転し、連結ベルト８８Ｆの巻き取り及び巻き出しが行われる。同様に、モータ５１１Ｒからの駆動力は、後輪列を介して、リール５１３Ｒに伝達される。それにより、リール５１３Ｒが回転し、連結ベルト８８Ｒの巻き取り及び巻き出しが行われる。
【０１０５】
また、図２２に示すように、第４の扉４は、駆動部５４を有している。駆動部５４は、駆動部５１と同様の構成であり、モータ５４１Ｆと、前輪列と、モータ５４１Ｒと、後輪列とを含む。前輪列は、歯車５４１ａＦ、歯車５４２Ｆ、歯車５４２ａＦ、歯車５４３ａＦ、リール５４３Ｆ、ベルト５４６Ｆを含む。後輪列は、歯車５４１ａＲ、歯車５４２Ｒ、歯車５４２ａＲ、歯車５４３ａＲ、リール５４３Ｒ、ベルト５４６Ｒを含む。
【０１０６】
図２２に示すように、連結ベルト８８Ｆの一端は、第１の扉１のリール５１３Ｆにより巻き取り及び巻き出しされるように設けられており、連結ベルト８８Ｆの他端は、第１の扉１の前方で隣り合う第４の扉４が備えるリール５４３Ｒにより巻き取り及び巻き出しされるように設けられている。
【０１０７】
また、連結ベルト８８Ｒの一端は、第１の扉１のリール５１３Ｒに対して巻き取り及び巻き出しされるように設けられており、連結ベルト８８Ｒの他端は、第１の扉１の後方で隣り合う第４の扉４が備えるリール５４３Ｆに対して巻き取り及び巻き出しされるように設けられている。
【０１０８】
連結ベルト８８Ｆは、第１の扉１の下部に設けられるガイドローラ８９Ｆと、第１の扉１の前方で隣り合う第４の扉４の下部に設けられるガイドローラ８９Ｒとに掛けわたされて、第１の扉通路１１に形成される不図示の溝内において、該溝に沿うように設けられている。同様に、連結ベルト８８Ｒは、第１の扉１の下部に設けられるガイドローラ８９Ｒと、第１の扉１の後方で隣り合う第４の扉４の下部に設けられるガイドローラ８９Ｆとに掛けわたされて、第１の扉通路１１に形成される不図示の溝内において、該溝に沿うように設けられている。
【０１０９】
第１の扉１は、第１の扉１の前方で隣り合う第４の扉４のリール５４３Ｒの回転を規制した状態で、リール５１３Ｆにより連結ベルト８８Ｆを巻き取るようにモータ５１１Ｆを駆動することにより、連結ベルト８８Ｆにより前方に引っ張られ、第１の扉通路１１上を前方に移動する。
【０１１０】
また、第１の扉１は、第１の扉１の後方で隣り合う第４の扉４のリール５４３Ｆの回転を規制した状態で、リール５１３Ｒにより連結ベルト８８Ｒを巻き取るようにモータ５１１Ｒを駆動することにより、連結ベルト８８Ｒにより後方に引っ張られ、第１の扉通路１１上を後方に移動する。
【０１１１】
ただし、これに限られるものではなく、第４の扉４の駆動部５４が、第１の駆動部５１としての機能を担うものであっても構わない。すなわち、第１の扉１は、駆動部５４の駆動力により、第１の扉通路１１上を移動するものであっても構わない。
【０１１２】
具体的には、第１の扉１は、リール５１３Ｆの回転を規制した状態で、第１の扉１の前方で隣り合う第４の扉４のリール５４３Ｒにより連結ベルト８８Ｆを巻き取るようにモータ５４１Ｒを駆動することにより、連結ベルト８８Ｆにより前方に引っ張られ、第１の扉通路１１上を前方に移動してもよい。
【０１１３】
同様に、第１の扉１は、リール５１３Ｒの回転を規制した状態で、第１の扉１の後方で隣り合う第４の扉４のリール５４３Ｆにより連結ベルト８８Ｒを巻き取るようにモータ５４１Ｆを駆動することにより、連結ベルト８８Ｒにより後方に引っ張られ、第１の通路１１上を後方に移動してもよい。
【０１１４】
以上説明したように、変形例においては、第１の扉通路１１上において互いに隣り合う扉が連結ベルトを介して連結されており、連結ベルトの生じる張力に応じて、第１の扉通路１１上を移動する。変形例においては、プラットホームＰ内にラックギア６０を設けない構成を採用するため、ゲート装置１００の設置工事を簡易にすることができる。
【０１１５】
また、図２２で示す変形例においても、各扉には、図１８で示した溝埋めベルト８３が設けられているとよい。ただし、これに限られるものではなく、連結ベルトが８８Ｆ、８８Ｒが、溝埋めベルト８３の役割を担ってもよい。すなわち、連結ベルトが、連結ベルトによって連結される扉間における溝ｇを塞ぐ構成であってもよい。この場合、図２２に示す溝埋めベルト８３、リール８４を省略するとよい。
【０１１６】
なお、図１８、図２２を参照して示した駆動部の構成は一例であり、輪列に含まれる歯車の数や配置は図示したものに限られるものではない。少なくとも、駆動部５１の駆動力が伝達されることにより、第１の扉１が第１の扉通路１１上を移動する構成であるとよい。第２の扉２〜第６の扉６も同様である。なお、駆動部へ供給される電力は、例えば、プラットホームＰに形成される溝内に延びるケーブル等を介して送られるとよい。
【０１１７】
また、図１８等に示すように、ゲート装置１００の各扉はそれぞれ、警告ランプ８０を有しているとよい。警告ランプ８０は、各扉の外装を構成するハウジングのうち、各扉の移動方向における端部にそれぞれ設けられている。警告ランプ８０は、例えば、扉の移動中に扉通路上に乗客がいる場合など、扉が緊急停止する際等に点灯又は点滅する照明装置である。警告ランプ８０が点灯又は点滅することにより、駅員等が、視覚的に危険を察知することができ、事故の発生を未然に防ぐことができる。
【０１１８】
また、図１に示すように、ゲート装置１００の各扉はそれぞれ、表示装置９０を有しているとよい。表示装置９０は、各扉の外装を構成するハウジングのうちプラットホームＰの内側の面に設けられており、各扉の移動方向を示す画像を表示するものである。表示装置９０は、例えば、有機ＥＬ（Electronic Luminescent）表示装置、液晶表示装置などであるとよい。
【０１１９】
図１においては、第１の扉１Ａ、第４の扉４Ａ、及び第５の扉５Ｂの表示装置９０には、左方向を示す矢印が表示されている。また、第３の扉３Ｂの表示装置９０には、右方向を示す矢印が表示されている。また、第１の扉１Ｂの表示装置９０は消灯しており、矢印が表示されていない。
【０１２０】
これにより、乗客は、各扉がどの方向に移動するのかを容易に認識することができる。そのため、乗客は、ゲート装置１００のどの位置に開口が形成されるのかを即座に認識することができ、プラットホームＰ上から鉄道車両Ｔ内への移動をスムーズに行うことができる。また、乗客は各扉の移動方向を認識することにより、プラットホームＰ上を移動する扉に接触することなどを回避することができる。
【０１２１】
なお、図１においては、第２の扉２と第６の扉６が表示装置９０を有しない例について示すが、これら扉も同様に表示装置９０を有していてもよい。
【０１２２】
また、表示装置９０に表示される画像は矢印に限られるものではなく、扉の移動の際にその旨を表示するものであればよい。例えば、表示装置９０は、「この扉が移動します」との文字を表示するものであってもよい。または、扉が右方向に移動する場合、表示装置９０は「右へ移動します」等の文字を表示するものであってもよい。また、表示装置９０は、移動方向を示すものに限らず、例えば、移動中であることを乗客に認識させるものであればよい。例えば、扉の移動中に表示装置９０が点滅するような構成であってもよい。これにより、乗客は、どの扉が移動し、どの扉が移動しないのかを少なくとも認識することができ、移動する扉に接触することなどを回避することができる。
【０１２３】
表示装置９０による画像の表示は、扉の移動前に行われてもよいし、移動中に行われてもよい。また、表示装置９０による画像の表示は、扉の移動前と移動中の双方において行われてもよい。扉の移動前に画像が表示されることにより、乗客は、どの扉が移動し、どの扉が移動しないのかを予め認識することが可能となる。また、扉の移動中に画像が表示されることにより、乗客は、移動中の扉に接触することを回避することができる。なお、表示装置９０は、目標位置決定部３０により各扉の目標位置が決定された後、駆動部への駆動命令が送られるのと合わせて表示命令が送られることにより、移動方向の表示を行うとよい。
【０１２４】
なお、上述の警告ランプ８０が、表示装置９０としての機能を備えていてもよい。すなわち、例えば、第１の扉１に設けられる警告ランプ８０が、第１の扉１の移動の際に点灯してもよい。このように、警告ランプ８０が点灯することにより、乗客は、いずれの扉が移動するのか又は移動中であるのかを認識することができる。
【０１２５】
また、図２に示すように、第３の扉通路１３上を移動する扉は、第１の扉通路１１上又は第２の扉通路１２上を移動する扉よりも、厚みが厚いとよい。すなわち、第３の扉３の厚みＷ３は、第１の扉１の厚みＷ１及び第２の扉の厚みＷ２よりも厚いとよい。なお、図示の例に限られるものではなく、少なくとも第３の扉３のうち底面を含む下部の厚みが、第１の扉１及び第２の扉２のうち底面を含む下部の厚みよりも厚ければよい。このような構成により、第３の扉３は、第１の扉１及び第２の扉２と比較して、安定して自立状態を維持することができる。
【０１２６】
また、図１９等に示すように、第３の扉通路１３上を移動する扉に設けられる支持板７０のうち溝ｇに挿入される部分の長さＨ３は、第２の扉通路１２上を移動する扉に設けられる支持板７０のうち溝ｇに挿入される部分の長さＨ２よりも長いとよい。また、第２の扉通路１２上を移動する扉に設けられる支持板７０のうち溝ｇに挿入される部分の長さＨ２は、第１の扉通路１１上を移動する扉に設けられる支持板７０のうち溝ｇに挿入される部分の長さＨ１よりも長いとよい。なお、長さＨ１と長さＨ２は同じであっても構わない。また、溝ｇは、支持板７０に応じた長さであるとよい。このような構成により、第３の扉３は、第１の扉１及び第２の扉２と比較して、安定して自立状態を維持することができる。
【０１２７】
また、図２に示すように、第１の基準位置にある第１の扉１と、第２の基準位置にある第２の扉２とは、プラットホームＰの縁ＰＥが延びる方向において、一部が重なっているとよい。また、第２の基準位置にある第２の扉２と、第３の基準位置にある第３の扉３とは、プラットホームＰの縁ＰＥが延びる方向において、一部が重なっているとよい。
【０１２８】
例えば、プラットホームＰの内側にいる乗客が、第１の扉１に接触したり、第１の扉１を押したりした場合、第１の扉１は、第２の扉２側に荷重を受けることとなる。それにより、第１の扉１が第２の扉２側に変位した場合、第２の扉２は第１の扉１により、第３の扉３側に荷重を受けることとなる。同様に、プラットホームＰの内側にいる乗客が、第２の扉２に接触したり、第２の扉２を押したりした場合、第２の扉２は、第３の扉３側に荷重を受けることとなる。それにより、第２の扉２が第３の扉３側に変位した場合、第３の扉３は第２の扉２により、荷重を受けることとなる。
【０１２９】
このようにプラットホームＰ内側から荷重がかかった場合であっても、その負荷は第３の扉３に吸収されるため、第１の扉１及び第２の扉２は、安定して自立状態を維持することができる。また、プラットホームＰ内側からの荷重を受けやすい第３の扉３が、上述のように安定して自立状態を維持できる構成であるため、ゲート装置１００全体としての強度が向上し、各扉が転倒等してしまうことが抑制される。
【０１３０】
なお、本実施形態及び変形例においては、扉通路が３つ設けられる例について示したが、これに限られるものではなく、扉通路は４つ以上設けられていてもよい。また、本実施形態及び変形例においては、ゲート装置１００が備える全ての扉が移動可能である例について示したが、これに限られるものではなく、プラットホームＰの縁ＰＥの延びる方向の一部において、鉄道車両Ｔへの乗客の乗り降りを規制する板等がプラットホームＰ上に固定して設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１  第１の扉、２  第２の扉、３  第３の扉、４  第４の扉、５  第５の扉、６  第６の扉、１１  第１の扉通路、１２  第２の扉通路、１３  第３の扉通路、２０  車両扉位置取得部、３０  目標位置決定部、５１〜５６  駆動部、５１１  モータ、５１１ａ  歯車、５１２  歯車、５１２ａ  歯車、５１３  駆動プーリ、５１３ａ  歯車、５１４  駆動プーリ、５１４ａ  歯車、５１５  タイミングベルト、５１６  パワーベルト、６０  ラックギア、７０  支持板、８０  警告ランプ、８１，８２  車輪、８３  溝埋めベルト、８４  リール、８５  止めピン、８８Ｆ，８８Ｒ  連結ベルト、８８Ｆ，８８Ｒ  ガイドローラ、９０  表示装置、１００  ゲート装置、１０００  ゲートシステム、Ｐ  プラットホーム、Ｔ  鉄道車両、Ｄ  車両扉、ｇ１〜ｇ３  溝。
【要約】
【課題】開口位置の自由度を向上すると共に、装置の大型化を抑制可能なプラットホーム用ゲート装置１００を提供する。
【解決手段】ゲート装置１００は、プラットホームＰの縁ＰＥに沿って延びる第１の扉通路１１上を移動する第１の扉１と、第１の扉通路１１よりもプラットホームＰの縁ＰＥ側においてプラットホームＰの縁ＰＥに沿って延びる第２の扉通路１２上を、第１の扉１とは独立して移動する第２の扉２と、プラットホームＰ脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの位置に応じた第１の目標位置に第１の扉１を移動させる第１の駆動部５１と、プラットホームＰ脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの位置に応じた第２の目標位置に前記第２の扉２を移動させる第２の駆動部５２と、を有する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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