(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貫通孔を有する平板状に形成されたフィンを積み重ねるフィンスタック装置において、
上下方向に往復自在に駆動し、複数の穴を有し、当該複数の穴からの吸引の有無により前記フィンを吸着させ又は落下させるサクションプレートと、
前記サクションプレートの下方に設けられ、前記サクションプレートから落下した前記フィンの貫通孔に挿入される複数のスタックピンと、
を備え、
前記サクションプレートは、
往復動の際に、前記スタックピンが挿入されるガイド穴が形成された少なくとも１つのピン位置誘導治具を有し、
前記ガイド穴は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴であるフィンスタック装置。
【請求項２】
前記スタックピンは、
先細り形状の先端部と、円筒形状の本体部とを有し、
前記ガイド穴の最小径が、前記先端部の最大径よりも大きい請求項１に記載のフィンスタック装置。
【請求項３】
複数の前記ピン位置誘導治具の少なくとも一部は、前記ガイド穴の中心が、前記本体部の軸心と平面視で重なる請求項２に記載のフィンスタック装置。
【請求項４】
複数の前記ピン位置誘導治具の少なくとも一部は、前記ガイド穴の中心が、前記本体部の軸心と平面視で重ならない請求項２に記載のフィンスタック装置。
【請求項５】
前記ピン位置誘導治具は、
前記ガイド穴の最小径が、前記スタックピンの前記本体部の径と等しい大きさであり、
前記サクションプレートは、
往復動の際に前記ガイド穴の最小径の開口部が前記本体部の位置まで下降する請求項２〜４のいずれか１項に記載のフィンスタック装置。
【請求項６】
複数の前記ピン位置誘導治具の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えて前記サクションプレートに取り付けられている請求項１〜５のいずれか１項に記載のフィンスタック装置。
【請求項７】
複数の前記ピン位置誘導治具の少なくとも一部は、前記サクションプレートに配置される位置に応じて、前記ガイド穴のテーパ角度が異なるように形成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載のフィンスタック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタックピンを備えたフィンスタック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フィンスタック装置は、熱交換器用のフィンを積み上げるための装置である。フィンスタック装置では、まず、熱交換器用のフィンとなる部材がプレス機から送り出され、サクションプレートにより吸着されて搬送される。その後、プレス機の出口付近のカッタにより部材がカットされてフィンが作成され、フィンはサクションプレートから離脱して、落下する。フィンには貫通孔が形成されており、スタックピンと称する針形状の棒が落下するフィンの貫通孔に挿通してフィンを受け止める。スタックピンに挿通されて落下するフィンは、スタックピンが立設されたプレートに順次積み上げられる。この一連の流れをフィンスタックという。【０００３】
フィンスタックでは、積み上げられたフィンの枚数が多くなると、積み上げられたフィンにより形成されるフィンの積層体が、その自重により倒れてくることがある。フィンの積層体が倒れてくると、フィンの重みによりスタックピンが傾き、スタックピンの先端が位置ずれを起こす場合がある。スタックピンの先端が位置ずれを起こすと、スタックピンの先端と、スタックピンに挿通されるフィンに形成された貫通孔との位置が合わなくなる。そのため、スタックピンが落下するフィンの貫通孔を挿通することができず、フィンを積層させることができなくなる。そこで、フィンの積層体の傾きを防ぐガイドバーを、フィンの積層体の両側に立設させたフィンスタック装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５１５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のフィンスタック装置では、ガイドバーによってフィンの積層体が外側に傾くことを防ぐことでスタックピンが外側へ傾くことを防ぐことができる。しかし、ガイドバーは、フィンの積層体が内側に傾くことを防ぐことができないため、スタックピンが内側に傾くことを防ぐことができない。【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スタックピンがどの方向に傾いていても傾きが修正されるフィンスタック装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るフィンスタック装置は、複数の貫通孔を有する平板状に形成されたフィンを積み重ねるフィンスタック装置において、上下方向に往復自在に駆動し、複数の穴を有し、当該複数の穴からの吸引の有無によりフィンを吸着させ又は落下させるサクションプレートと、サクションプレートの下方に設けられ、サクションプレートから落下したフィンの貫通孔に挿入される複数のスタックピンと、を備え、サクションプレートは、往復動の際に、スタックピンが挿入されるガイド穴が形成された少なくとも１つのピン位置誘導治具を有し、ガイド穴は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴であるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るフィンスタック装置は、サクションプレートを有し、サクションプレートは、往復動の際に、スタックピンが挿入されるガイド穴が形成された少なくとも１つのピン位置誘導治具を有する。そして、このガイド穴は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴である。テーパ穴であるガイド穴が、サクションプレートの往復動よって傾いたスタックピンに沿って移動することで、ガイド穴の内壁面と接するスタックピンは、先端が軸心方向にガイドされる。その結果、フィンスタック装置は、スタックピンがどの方向に傾いていても傾きを修正することができる。そのため、フィンスタック装置は、次に挿入されるフィンとスタックピンとの位置関係が確保され、スタックピンがフィンの貫通孔に確実に挿入されて、滞りなくフィンを積層させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置の概略の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１のピン位置誘導治具とスタックピンを示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置で使用される伝熱管用のフィンであって、スタック穴が千鳥状に並んで搬送されるフィンの平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置で使用される伝熱管用のフィンであって、スタック穴が搬送方向及び搬送方向に直交する方向に揃って並んで搬送されるフィンの平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置で使用される伝熱管用のフィンであって、搬送方向に並んで搬送されるフィンの平面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】フィンの長手方向に傾いているスタックピンを示す概念図である。
【図８】フィンの短手方向に傾いているスタックピンを示す概念図である。
【図９】図１のサクションプレート２の上昇限でのピン位置誘導治具１８と、傾いたスタックピン１０との位置関係を示す概念図である。
【図１０】図１のサクションプレート２の下降途中におけるピン位置誘導治具１８と、傾いたスタックピン１０との位置関係を示す概念図である。
【図１１】更に下降した図１のサクションプレート２の下降途中におけるピン位置誘導治具１８と、傾いたスタックピン１０との位置関係を示す概念図である。
【図１２】図１のサクションプレート２の下降限でのピン位置誘導治具１８と傾いたスタックピン１０との位置関係を示す概念図である。
【図１３】図１のサクションプレート２の上昇途中におけるピン位置誘導治具１８と、傾きが修正されたスタックピン１０との位置関係を示す概念図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係るフィンスタック装置２００のピン位置誘導治具とスタックピンを示す側面図である。
【図１５】本発明の実施の形態３に係るフィンスタック装置３００のピン位置誘導治具とスタックピンを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るフィンスタック装置について図面等を参照しながら説明する。以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。また、図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。なお、本実施の形態において、理解を容易にするために方向を表す用語（例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」など）を適宜用いるが、これは説明のためのものであって、これらの用語は本願発明を限定するものではない。
【００１１】
実施の形態１．
［フィンスタック装置１００］
図１は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置１００の概略の全体構成を示す正面図である。フィンスタック装置１００は、複数の貫通孔を有する平板状に形成されたフィン７を積み重ねるものである。フィンスタック装置１００は、フィン７を吸着させ又は落下させるサクションプレート２と、サクションプレート２から落下したフィン７の貫通孔に挿入される複数のスタックピン１０と、を備える。また、フィンスタック装置１００は、サクションプレート２の上方に配置されたサクションボックス４と、サクションボックス４の上方に配置されたブロア５と、を備える。
【００１２】
［ブロア５］
ブロア５は、フィンスタック装置１００の最上部に位置し、下方に設けられたサクションボックス４の内部が負圧状態になるように吸い上げ動作を行う。
【００１３】
［サクションボックス４］
サクションボックス４は、ブロア５とサクションプレート２との間に配置され、ブロア５による吸い上げ力をサクションプレート２の全体に渡って作用させる。サクションボックス４にはダンパー３が開閉自在に設けられている。サクションボックス４は、ダンパー３が閉じた状態では内部を負圧状態に維持することができ、ダンパー３が開いた状態では内部を大気に開放して負圧状態を解除することができる。ダンパー３を閉じ、サクションボックス４内の負圧状態が維持されると、サクションプレート２の下面に吸い上げ力が発揮される。ダンパー３を開き、サクションボックス４内の負圧状態が解除されると、サクションプレート２の下面に作用している吸い上げ力も解除されることになる。
【００１４】
［サクションプレート２］
サクションプレート２は、サクションボックス４の下方に配置され、その上方に位置するブロア５が動作してサクションボックス４の内部が負圧状態になることで、サクションプレート２の下面側に吸着力を作用させるものである。サクションプレート２は、上下方向に往復自在に駆動し、下面にはフィン７を吸着するために吸い上げ力を作用させる複数の穴が形成されており、当該複数の穴からの吸引の有無によりフィン７を吸着させ又は落下させる。また、サクションプレート２の下面には、フィン７の外形形状に合わせて搬送方向に延びる溝が形成されており、この溝にフィン７がはまり込んで位置決めされた状態で吸着搬送される。プレス機６で所定のプレス加工が施されたフィン７は、図示しない送り装置によってサクションプレート２の下方側に、水平姿勢で所定の長さ、水平方向に送り出され、サクションプレート２の下壁部２ａの表面を移動する。サクションプレート２の下壁部２ａには、サクションプレート２の往復動の際に、後述するスタックピン１０が挿入されるガイド穴１９が形成された少なくとも１つのピン位置誘導治具１８が設けられている。
【００１５】
［ピン位置誘導治具１８］
図２は、図１のピン位置誘導治具１８とスタックピン１０を示す側面図である。ピン位置誘導治具１８は、フィン７の重みにより傾いたスタックピン１０の傾きを修正し元の位置に戻すものである。ピン位置誘導治具１８は、複数のスタックピン１０の上部にそれぞれ設けられることが好ましい。なお、ピン位置誘導治具１８は、複数のスタックピン１０の上部にそれぞれ設けられることが好ましいが、フィンスタック装置１００の特性上、傾きやすいスタックピン１０がある場合には、傾きやすいスタックピン１０の上部にのみ設けられてもよい。ピン位置誘導治具１８には、貫通孔であるガイド穴１９が形成されている。ガイド穴１９は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴である。ガイド穴１９の下端部１９ａの穴径は、ガイド穴１９の最大径であり、スタックピン１０の傾き量に応じて形成されている。ガイド穴１９は、スタックピン１０がどの方向に傾いていてもガイドできるように断面円形のテーパ穴である。これに対し、ガイド穴１９の上端部１９ｂは、最小径の開口部を形成している。ガイド穴１９の上端部１９ｂの穴径は、ガイド穴１９の最小径であり、スタックピン１０の最大径と等しい。換言すると、ガイド穴１９の最小径が、後述するスタックピン１０の本体部１６の径と等しい大きさである。なお、「等しい」とは、ガイド穴１９の内径と、スタックピン１０の外径とが等しい場合と、ガイド穴１９の内径が、スタックピン１０の外径よりもわずかに大きく形成されている場合とを含む。ガイド穴１９は、上端部１９ｂの内周面が、スタックピン１０の最大径の外形形状に沿うような大きさの穴径に形成されており、スタックピン１０がガイド穴１９にはまり込んでしまわないような大きさの穴径に形成されている。なお、ガイド穴１９の最小径は、後述するスタックピン１０の先端部１４の最大径よりも大きい。
【００１６】
［スタックピン１０］
スタックピン１０は、図２に示すように、スタックピン１０の上部を構成する先細り形状の先端部１４と、スタックピン１０の下部を構成する円筒形状の本体部１６とを有する。先端部１４は、落下するフィン７を下方に案内しやすいように、先細り形状に形成されている。先端部１４の最大径は、ガイド穴１９の最小径、すなわち、上端部１９ｂの穴径よりも小さい。本体部１６は、スタックピン１０の最大径を構成し、スタックピン１０の本体部１６の径は、上述のように、ガイド穴１９の最小径、すなわち、上端部１９ｂの穴径と等しい大きさである。なお、「等しい」とは、ガイド穴１９の内径と、スタックピン１０の外径とが等しい場合と、スタックピン１０の外径が、ガイド穴１９の内径よりもわずかに小さく形成されている場合とを含む。すなわち、本体部１６は、ガイド穴１９の内周面に沿う外形形状を有している。
【００１７】
スタックピン１０は、図１に示すように、サクションプレート２の下方に複数設けられ、サクションプレート２から落下したフィン７のスタック穴１２に挿入される。スタックピン１０は、サクションプレート２の下方に配置された台座８の上面に立設されている。スタックピン１０は、先端を上方のサクションプレート２に向けて配置されており、サクションプレート２と台座８との間に配置されるエレベータ９を貫通している。スタックピン１０の位置は、後述するフィン７のスタック穴１２の真下に位置している。
【００１８】
［エレベータ９］
エレベータ９は、サクションプレート２と台座８との間に配置されており、エレベータ９上に積み上げられたフィン７の最上面が一定の高さ位置に保たれるように下降する。このとき図示しないセンサによって、フィン７の高さ位置が検知され、または、フィン７が規定の枚数落下した後、図示しない制御装置によってエレベータ９は既定の位置まで下降する。
【００１９】
［フィン７］
図３は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置１００で使用される伝熱管用のフィン７であって、スタック穴１２が千鳥状に並んで搬送されるフィン７の平面図である。図４は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置１００で使用される伝熱管用のフィン７であって、スタック穴１２が搬送方向１３及び搬送方向１３に直交する方向に揃って並んで搬送されるフィン７の平面図である。図５は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置１００で使用される伝熱管用のフィン７であって、搬送方向１３に並んで搬送されるフィン７の平面図である。フィン７は、長尺状に形成された金属製の薄板である。フィン７は、図１に示すプレス機６でワーク１７から製品外形に切断され、図示しない送り装置によって、プレス機６からフィンスタック装置１００に送り出される。なお、図３〜図５に示すように、フィン７には、円形状のスタック穴１２が形成されており、伝熱管が円管である場合に用いられるフィン７について記載している。しかし、フィン７は、伝熱管が円管である場合に用いられるフィン７に限定するものではなく、例えば、伝熱管が扁平管である場合に用いられるフィン７を含むものである。なお、スタック穴１２は、本発明の「貫通孔」に相当する。
【００２０】
図３〜図５に示すように、フィン７には、熱交換器の伝熱管が挿入される複数のスタック穴１２が形成されており、スタックピン１０は複数のスタック穴１２のうち一部の穴に挿入される。図３及び図４は、フィン７が、搬送方向１３に直交する方向に複数並んだ状態を示している。なお、プレス機６からフィンスタック装置１００に送り出されたフィン７は、既に搬送方向１３に直交する方向に分割されている。図３に示す各フィン７には、所定の間隔で搬送方向１３に沿って複数のスタック穴１２が形成されており、ワーク１７には、スタック穴１２が千鳥状に並んだ状態に形成されている。図４に示す各フィン７には、所定の間隔で搬送方向１３に沿って複数のスタック穴１２が形成されており、ワーク１７には、スタック穴１２が搬送方向１３及び搬送方向１３に直交する方向に揃って並んだ状態に形成されている。図５に示すワーク１７には、スタック穴１２が搬送方向１３及び搬送方向１３に直交する方向に揃って並んだ状態で形成されており、係る態様は図４に示すワーク１７と同様である。しかし、図５のワーク１７は、各フィン７の配列方向が、各フィン７の搬送方向１３に並んだ状態となっており、また、各フィン７には、搬送方向１３に直交する方向に沿って所定の間隔で複数のスタック穴１２が形成されている。
【００２１】
プレス機６からフィンスタック装置１００へと送られてくるフィン７は、上述したように円管用でもよいし、扁平管用でもよい、またフィン７の配列方向も任意である。また、フィン７には、スタック穴１２の周縁から垂直に立ち上がった環状のフィンカラー１２ａ（図８参照）が形成されている。
【００２２】
［フィンスタック装置１００の動作］
図６は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。以下、図１及び図６を参照してフィンスタック装置１００の動作について説明する。
【００２３】
まず、フィンスタック装置１００の上部に位置するブロア５が吸い上げを開始する（ステップＳ１）。次に、プレス機６が起動し（ステップＳ２）、フィン７にプレス加工が行われた後、フィン７がプレス機６からフィンスタック装置１００に送り出される（ステップＳ３）。フィンスタック装置１００は、ブロア５による吸い上げをサクションボックス４によってサクションプレート２の全体にわたり作用させ、送り出されたフィン７が、サクションプレート２の下面に吸着した状態で所定の長さ搬送される（ステップＳ４）。フィン７は、サクションプレート２の吸着面上を搬送され、所定の長さまで送り出されたフィン７はカットオフ部１１によりカットされる（ステップＳ５）。フィン７のカットとほぼ同時にサクションプレート２が鉛直方向に下降する（ステップＳ６）。サクションプレート２が下降すると、サクションプレート２に設けられたピン位置誘導治具１８は、積層されたフィン７の重みによって傾いたスタックピン１０をガイド穴１９に挿入させることで、スタックピン１０の傾きを修正する（ステップＳ７）。サクションプレート２の下降直後にダンパー３が開き、サクションボックス４内が大気開放されることでサクションボックス４の内部が復圧され、サクションプレート２上に発生していた吸着力が解除される（ステップＳ８）。吸着力の解除によりフィン７は落下し（ステップＳ９）、一方でサクションプレート２は上昇する（ステップＳ１０）。フィン７は、スタック穴１２にスタックピン１０が挿入されながら下方に案内され（ステップＳ１１）、エレベータ９に着地する（ステップＳ１２）。以上のステップＳ１〜ステップＳ１２の処理が繰り返され、エレベータ９にフィン７が順次積層される。またこのとき、エレベータ９上に積層されたフィン７の最上面の高さ位置を図示しないセンサにより検知しており（ステップＳ１３）、この高さ位置が一定の位置に保たれるようにエレベータ９が下降する（ステップＳ１４）。この動作を繰り返し、フィンスタック装置１００において、フィン７が積み重ねられる。
【００２４】
［スタックピン１０の傾きを修正する動作］
図７は、フィン７の長手方向に傾いているスタックピン１０を示す概念図である。図８は、フィン７の短手方向に傾いているスタックピン１０を示す概念図である。なお、図７及び図８に示す点線Ｃ１は、フィン７と直交し、スタック穴１２の中心を通る仮想線である。また、図７及び図８に示す矢印は、スタックピン１０の傾きＴを表す。点線Ｃ１に沿って立設するスタックピン１０ａが、傾きのないスタックピン１０であり、先端が正規の位置に位置するスタックピン１０である。スタックピン１０は、積層されたフィン７の荷重によって、図７及び図８に示すように、点線Ｃ１に沿って立設する正規の位置のスタックピン１０ａに対して前後左右に傾く可能性がある。すなわち、スタックピン１０は、積層されたフィン７の荷重によって、フィンスタック装置１００において外側にも内側にも傾く可能性がある。以下、上記ステップＳ７におけるスタックピン１０の傾きの修正について更に詳細に説明する。
【００２５】
図９は、図１のサクションプレート２の上昇限でのピン位置誘導治具１８と、傾いたスタックピン１０との位置関係を示す概念図である。なお、図９に示す点線Ｃ２は、サクションプレート２と直交し、ガイド穴１９の中心を通る仮想線である。図９において、３本のスタックピン１０の中で中心に位置し、点線Ｃ２に沿って立設するスタックピン１０ａは、傾きのないスタックピン１０であり、先端が正規の位置に位置するスタックピン１０である。傾いていないスタックピン１０の場合は、ガイド穴１９の中心が、本体部１６の軸心と平面視で重なる。スタックピン１０ａの左右に位置するスタックピン１０ｂは、積層されたフィン７の荷重によって、点線Ｃ２に沿って立設する正規の位置のスタックピン１０ａに対して傾いたピンを概念的に表したものである。フィンスタック装置１００において、傾いているスタックピン１０と傾いていないスタックピン１０とが混在している場合は、複数のピン位置誘導治具１８のうち、少なくとも１つのピン位置誘導治具１８は、ガイド穴１９の中心が、本体部１６の軸心と平面視で重なる。
【００２６】
ピン位置誘導治具１８は、サクションプレート２の下壁に設けられており、ステップＳ６においてサクションプレート２と共に下降する。ピン位置誘導治具１８は、サクションプレート２と共に下方に移動することで、ガイド穴１９内にスタックピン１０を挿入させる。この際、傾いていないスタックピン１０ａは、ガイド穴１９に挿入されピン位置誘導治具１８を貫通する。ピン位置誘導治具１８は、フィン７の重みにより傾いたスタックピン１０に沿って上方から下方に移動する。
【００２７】
図１０は、図１のサクションプレート２の下降途中におけるピン位置誘導治具１８と、傾いたスタックピン１０との位置関係を示す概念図である。図１１は、更に下降した図１のサクションプレート２の下降途中におけるピン位置誘導治具１８と、傾いたスタックピン１０との位置関係を示す概念図である。サクションプレート２の下降と共に、スタックピン１０の先端部１４がピン位置誘導治具１８のガイド穴１９に徐々に挿入されていく。ピン位置誘導治具１８に形成されたガイド穴１９は、下方に向かって広がるテーパ穴となっているので、スタックピン１０がどの方向に傾いていてもその先端部１４が挿入されやすい。ガイド穴１９に挿入されたスタックピン１０は、傾いた側の外周面が、ガイド穴１９の内周壁と接する。この状態のままサクションプレート２と共に更にピン位置誘導治具１８が下方に移動すると、スタックピン１０の傾いた側の外周面がガイド穴１９の内周壁に沿ってガイドされ、スタックピン１０は点線Ｃ２に沿った正規の位置に近づくようにガイドされる。換言すると、ガイド穴１９の内周壁と接するスタックピン１０は、サクションプレート２が下方に移動するにつれて、テーパ形状に形成されたガイド穴１９の内周壁によってスタックピン１０の軸心方向に圧力がかけられる。スタックピン１０は、ガイド穴１９の内周壁によって、スタックピン１０の軸心方向に圧力がかけられることで傾きが修正されていく。そのため、スタックピン１０は、ガイド穴１９への挿入深さが深くなるにつれて、スタックピン１０の傾きＴが解消されていく。
【００２８】
図１２は、図１のサクションプレート２の下降限でのピン位置誘導治具１８と傾いたスタックピン１０との位置関係を示す概念図である。ブロア５側の開口径であるガイド穴１９の上端部１９ｂの穴径ＨＤは、ガイド穴１９の最小径であり、スタックピン１０の最大径であるスタックピン１０の本体部１６の径ＳＤと等しい大きさである。なお、「等しい」とは、ガイド穴１９の上端部１９ｂの穴径ＨＤと、スタックピン１０の本体部１６の径ＳＤとが等しい場合と、ガイド穴１９の上端部１９ｂの穴径ＨＤが、本体部１６の径ＳＤよりもわずかに大きく形成されている場合とを含む。サクションプレート２は、往復動の際にガイド穴１９の最小径の開口部を構成する上端部１９ｂが本体部１６の位置まで下降する。すなわち、サクションプレート２の移動に伴いガイド穴１９の上端部１９ｂが、スタックピン１０の本体部１６の外径形状に沿うまで移動する。ピン位置誘導治具１８が最下端まで移動すると、ピン位置誘導治具１８は、ガイド穴１９の上端部１９ｂが本体部１６の位置まで下降するので、傾いたスタックピン１０を点線Ｃ２に沿った正規の位置に戻すことができる。
【００２９】
図１３は、図１のサクションプレート２の上昇途中におけるピン位置誘導治具１８と、傾きが修正されたスタックピン１０との位置関係を示す概念図である。ピン位置誘導治具１８が最下端まで移動すると、ステップＳ１０におけるサクションプレート２の上昇に伴って、ピン位置誘導治具１８も上昇する。ピン位置誘導治具１８の上昇時には、スタックピン１０の傾きは修正されている。
【００３０】
以上のように、フィンスタック装置１００は、サクションプレート２を有し、サクションプレート２は、往復動の際に、スタックピン１０が挿入されるガイド穴１９が形成された少なくとも１つのピン位置誘導治具１８を有する。そして、このガイド穴１９は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴である。テーパ穴であるガイド穴１９が、サクションプレート２の往復動よって、傾いたスタックピン１０に沿って移動することで、ガイド穴１９の内壁面と接するスタックピン１０は、先端が軸心方向にガイドされる。その結果、フィンスタック装置１００は、スタックピン１０がどの方向に傾いていても傾きを修正することができる。そのため、フィンスタック装置１００は、次に挿入されるフィン７とスタックピン１０との位置関係が確保され、スタックピン１０がフィン７のスタック穴１２に確実に挿入されて、滞りなくフィン７を積層させることができる。
【００３１】
また、フィンスタック装置１００は、ピン位置誘導治具１８に形成されたガイド穴１９が、下方に向かって広がるテーパ穴となっている。そのため、スタックピン１０がどの方向に傾いていてもその先端部１４が挿入されやすい。
【００３２】
また、フィンスタック装置１００は、スタックピン１０が、先細り形状の先端部１４と、円筒形状の本体部１６とを有し、ガイド穴１９の最小径が、先端部１４の最大径よりも大きく形成されている。そのため、スタックピン１０は、ガイド穴１９への挿入深さを確保でき、スタックピン１０の傾きを確実に修正することができる。また、スタックピン１０がガイド穴１９にはまり込むことを防ぐことができる。
【００３３】
また、フィンスタック装置１００は、複数のピン位置誘導治具１８のうち、少なくとも１つのピン位置誘導治具１８は、ガイド穴１９の中心が、本体部１６の軸心と平面視で重なっている。そのため、サクションプレート２の往復動の際に、傾いていないスタックピン１０は、ピン位置誘導治具１８を貫通することができ、傾いていないスタックピン１０に対する必要のない変形を防止することができる。
【００３４】
また、フィンスタック装置１００は、ピン位置誘導治具１８のガイド穴１９の最小径が、スタックピン１０の本体部１６の径と等しい大きさであり、サクションプレート２の往復動の際に、ガイド穴１９の最小径の開口部が本体部１６の位置まで下降する。この際に、ガイド穴１９の上端部１９ｂの内壁が、スタックピン１０の本体部１６の外壁に沿うため傾いたスタックピン１０を略垂直な位置に戻すことができる。
【００３５】
実施の形態２．
図１４は、本発明の実施の形態２に係るフィンスタック装置２００のピン位置誘導治具１８とスタックピン１０を示す側面図である。図１〜図１３のフィンスタック装置１００と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。本発明の実施の形態２に係るフィンスタック装置２００は、サクションプレート２におけるピン位置誘導治具１８の配置が実施の形態１のフィンスタック装置１００と異なるだけであり、その他の構成はフィンスタック装置１００と同一である。フィンスタック装置２００には、複数のスタックピン１０が備えられているが、スタックピン１０の配置によって傾き量の大きさの違いが生じ、また、傾き易い方向の違いが生じる。例えば、フィンスタック装置２００において、中央付近に配置されたスタックピン１０は傾き難く、周辺付近に配置されたスタックピン１０ｃは中央方向に向かって傾き易いという傾向が見られる場合がある。
【００３６】
そこで、フィンスタック装置２００において、中央付近に配置されたスタックピン１０に対応するピン位置誘導治具１８は、ガイド穴１９の中心が、スタックピン１０の本体部１６の軸心と一致するようにサクションプレート２に取り付けられる。一方、フィンスタック装置２００において、周辺付近に配置されたスタックピン１０ｃに対応するピン位置誘導治具１８ａは、ガイド穴１９の中心が、スタックピン１０の本体部１６の軸心に対してフィンスタック装置２００の中央寄りになるように、サクションプレート２に取り付けられる。すなわち、フィンスタック装置２００は、複数のピン位置誘導治具１８の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えてサクションプレート２に取り付けられている。換言すれば、フィンスタック装置２００において、複数のピン位置誘導治具１８の少なくとも一部は、ガイド穴１９の中心が、本体部１６の軸心Ｃ３と平面視で重ならないようにサクションプレート２取り付けられている。
【００３７】
以上のように、フィンスタック装置２００は、複数のピン位置誘導治具１８の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えてサクションプレート２に取り付けられている。そのため、フィンスタック装置２００は、ピン位置誘導治具１８のガイド穴１９にスタックピン１０の本体部１６まで挿入させなくても、先端部１４だけの挿入によって、スタックピン１０の傾きＴを解消することができる。その結果、フィンスタック装置２００は、フィン７の積層時間を短縮することができる。
【００３８】
また、フィンスタック装置２００において、複数のピン位置誘導治具１８の少なくとも一部は、ガイド穴１９の中心が、本体部１６の軸心Ｃ３と平面視で重ならないようにサクションプレート２取り付けられている。そのため、フィンスタック装置２００は、ピン位置誘導治具１８のガイド穴１９にスタックピン１０の本体部１６まで挿入させなくても、先端部１４だけの挿入によって、スタックピン１０の傾きＴを解消することができる。その結果、フィンスタック装置２００は、フィン７の積層時間を短縮することができる。
【００３９】
実施の形態３．
図１５は、本発明の実施の形態３に係るフィンスタック装置３００のピン位置誘導治具１８とスタックピン１０を示す側面図である。図１〜図１３のフィンスタック装置１００と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。本発明の実施の形態３に係るフィンスタック装置３００は、ピン位置誘導治具１８の配置によってガイド穴１９のテーパ角度が異なるだけであり、その他の構成はフィンスタック装置１００と同一である。
【００４０】
フィンスタック装置３００は、複数のピン位置誘導治具１８の少なくとも一部が、サクションプレート２に配置される位置に応じて、ガイド穴１９のテーパ角度が異なるように形成されている。例えば、フィンスタック装置３００の中央付近に配置されるスタックピン１０は傾き量が少ないため、中央付近に配置されたスタックピン１０に対応するピン位置誘導治具１８は、ガイド穴１９のテーパ角度が小さいものを用いる。一方、フィンスタック装置３００の周辺付近に配置されるスタックピン１０ｃは傾き量が大きいため、周辺付近に配置されたスタックピン１０ｃに対応するピン位置誘導治具１８ｂは、ガイド穴１９のテーパ角度が大きいものを用いる。すなわち、周辺付近に配置されたスタックピン１０ｃに対応するピン位置誘導治具１８ｂの最小径と最大径の差が、中央付近に配置されたスタックピン１０に対応するピン位置誘導治具１８の最小径と最大径の差よりも大きい。
【００４１】
以上のように、フィンスタック装置３００は、複数のピン位置誘導治具１８の少なくとも一部が、サクションプレート２に配置される位置に応じて、ガイド穴１９のテーパ角度が異なるように形成されている。そのため、フィンスタック装置３００は、ピン位置誘導治具１８のガイド穴１９にスタックピン１０の本体部１６まで挿入させなくても、先端部１４だけの挿入によって、スタックピン１０の傾きＴを解消できる。その結果、フィンスタック装置３００は、フィン７の積層時間を短縮することができる。
【００４２】
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態１〜３に限定されず、種々の変更を加えることができる。例えば、フィンスタック装置２００は、複数のピン位置誘導治具１８の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えてサクションプレート２に取り付けられている。フィンスタック装置２００は、ピン位置誘導治具１８の取り付け間隔を変更することで、サクションプレート２におけるガイド穴１９の位置を変更している。そこで、ピン位置誘導治具１８に形成されているガイド穴１９の形成位置を予め変更し、ピン位置誘導治具１８の取り付け間隔を等しくしてもよい。例えば、フィンスタック装置２００は、中央に配置されたスタックピン１０は傾きにくく、周辺配置されたスタックピン１０が傾きやすいものであると仮定する。この場合、周辺配置されたスタックピン１０に対応するピン位置誘導治具１８のガイド穴１９は、フィンスタック装置２００の中央よりに形成されていてもよい。このように構成することでフィンスタック装置２００は、ピン位置誘導治具１８のガイド穴１９にスタックピン１０の本体部１６まで挿入させなくても、先端部１４だけの挿入によって、スタックピン１０の傾きＴを解消することができる。その結果、フィンスタック装置２００は、フィン７の積層時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００４３】
２  サクションプレート、２ａ  下壁部、３  ダンパー、４  サクションボックス、５  ブロア、６  プレス機、７  フィン、８  台座、９  エレベータ、１０  スタックピン、１０ａ  スタックピン、１０ｂ  スタックピン、１０ｃ  スタックピン、１１  カットオフ部、１２  スタック穴、１２ａ  フィンカラー、１３  搬送方向、１４  先端部、１６  本体部、１７  ワーク、１８  ピン位置誘導治具、１８ａ  ピン位置誘導治具、１８ｂ  ピン位置誘導治具、１９  ガイド穴、１９ａ  下端部、１９ｂ  上端部、１００  フィンスタック装置、２００  フィンスタック装置、３００  フィンスタック装置。
【図１】
0006723465.tif 000002
【図２】
0006723465.tif 000003
【図３】
0006723465.tif 000004
【図４】
0006723465.tif 000005
【図５】
0006723465.tif 000006
【図６】
0006723465.tif 000007
【図７】
0006723465.tif 000008
【図８】
0006723465.tif 000009
【図９】
0006723465.tif 000010
【図１０】
0006723465.tif 000011
【図１１】
0006723465.tif 000012
【図１２】
0006723465.tif 000013
【図１３】
0006723465.tif 000014
【図１４】
0006723465.tif 000015
【図１５】
0006723465.tif 000016