(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関が備える燃料噴射弁を制御して所定量の燃料を噴射させる燃料噴射制御装置であって、
前記内燃機関の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記内燃機関の始動の際に前記燃料噴射弁から噴射させる燃料量を増量補正した増量値を設定する増量値設定手段と、
大気圧を検出する大気圧検出手段と、
前記大気圧検出手段の検出結果に基づいて、大気圧が低いほど前記増量値を大きい値に補正する増量値補正手段と、
前記増量値に応じて前記燃料噴射弁から噴射させる噴射制御手段と、を有し、
前記増量値補正手段は、前記内燃機関が冷態始動される際、前記内燃機関の始動後の経過時間が長くなるほど、前記内燃機関の始動後の前記増量値の補正量を減少させ、
前記増量値設定手段による前記増量値の設定及び前記増量値補正手段による前記増量値の補正は、フィードバック制御による燃料噴射制御の開始より前に実施され、
前記増量値設定手段は、前記内燃機関の始動後に、前記内燃機関の始動完了前の増量値である初期値から経過時間が長くなるほど勾配が緩やかになる複数段階で徐々に減少するように前記増量値を設定し、
前記増量値は、前記初期値から前記勾配が所定の１次勾配である第１段階、前記第１段階から前記勾配が前記１次勾配よりも緩やかな２次勾配である第２段階、及び前記第２段階から前記勾配が前記２次勾配よりも緩やかな３次勾配である第３段階で、徐々に減少するように設定され、
前記増量値補正手段は、前記初期値を補正前の値よりも大きい値に補正するとともに、前記第１段階、前記第２段階及び前記第３段階における前記増量値を前記１次勾配、前記２次勾配及び前記３次勾配を変更することなく補正前の値よりも大きい値に補正し、補正後の前記増量値の前記第１段階と前記第２段階との切換点における補正前の前記増量値の前記第１段階と前記第２段階との切換点に対する前記燃料量の増量補正量を、補正後の前記初期値における補正前の前記初期値に対する前記燃料量の増量補正量よりも小さくする
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料噴射制御装置において、
前記増量値補正手段は、補正前の前記増量値の前記第２段階と前記第３段階との切換点に対して補正後の前記増量値の前記第２段階と前記第３段階との切換点における前記燃料量の増量補正を行わない
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン（内燃機関）が備える燃料噴射弁を制御して所定量の燃料を噴射させる燃料噴射制御装置に関し、特に、エンジン始動時に噴射させる燃料量の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されるエンジンにおいては、通常走行時、所定の目標空燃比（理論空燃比）となるように燃料噴射弁から燃料を噴射させているが、エンジンの始動時には、燃料噴射弁から噴射させる燃料量を、通常走行時よりも増量する、いわゆる始動増量補正が行われている。
【０００３】
この始動増量補正では、エンジンの始動から所定期間に亘って燃料噴射弁から噴射する燃料量を増加させることで、エンジンの始動性を高めている。また始動増量補正では、例えば、エンジンの温度が低いほど燃料噴射弁から噴射される燃料量が多くなるように、増加させた燃料量（増量値）を適宜補正することが行われている。
【０００４】
さらに、この始動増量補正における燃料量（増量値）を、例えば、高地であるほど（大気圧が低いほど）大きくするようにしたものがある。具体的には、大気圧を検出し、当該大気圧の減少に応じて増量値を増大させ、高地における内燃機関の高温再始動時においても安定した運転性を確保するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３６５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、気圧の低い高地では、エンジンの空燃比がリーンになり易い。その理由としては、次のことが考えられる。大気圧が低いと、筒内の排圧が低くなるため筒内から燃焼ガス（排ガス）が排出され易い。また、いわゆる内部ＥＧＲの吹き返し量も減少する。このため、大気圧が低いと筒内の温度が低下し易い。そして筒内の温度の低下することで、燃料が気化され難くなり、それに起因してエンジンの空燃比がリーンになり易いと考えられる。また、エンジンの空燃比は上記のように温度が影響するため、エンジン（筒内）の温度が低い状態では、空燃比が特にリーンになり易い。
【０００７】
このため、大気圧の低い高地でエンジンを冷態始動する場合には、始動増量補正として、上述したエンジンの温度に応じた増量値を大きくする補正に加えて、大気圧に応じて増量値を大きくする補正を合わせて行うことで、エンジンをより適切に始動させることができると考えられる。
【０００８】
しかしながら、これら二つの補正を合わせて行った場合、必要以上に空燃比がリッチ化されてしまう虞がある。エンジンの筒内の温度は、始動から徐々に上昇し、それに伴い筒内の燃料も徐々に気化されやすくなる。このため、単純に二つの補正を実行してしまうと、始動増量補正の途中でエンジンの空燃比が必要以上にリッチ化されてしまい、排ガスが悪化してしまう虞がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、大気圧に拘わらずエンジンを良好に始動させることができ且つ排ガスの悪化も抑制することができる燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、内燃機関が備える燃料噴射弁を制御して所定量の燃料を噴射させる燃料噴射制御装置であって、前記内燃機関の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記内燃機関の始動の際に前記燃料噴射弁から噴射させる燃料量を増量補正した増量値を設定する増量値設定手段と、大気圧を検出する大気圧検出手段と、前記大気圧検出手段の検出結果に基づいて、大気圧が低いほど前記増量値を大きい値に補正する増量値補正手段と、前記増量値に応じて前記燃料噴射弁から噴射させる噴射制御手段と、を有し、前記増量値補正手段は、前記内燃機関が冷態始動される際、前記内燃機関の始動後の経過時間が長くなるほど、前記内燃機関始動後の前記増量値の補正量を減少させ、前記増量値設定手段による前記増量値の設定及び前記増量値補正手段による前記増量値の補正は、フィードバック制御による燃料噴射制御の開始より前に実施され、前記増量値設定手段は、前記内燃機関の始動後に、前記内燃機関の始動完了前の増量値である初期値から経過時間が長くなるほど勾配が緩やかになる複数段階で徐々に減少するように前記増量値を設定し、前記増量値は、前記初期値から前記勾配が所定の１次勾配である第１段階、前記第１段階から前記勾配が前記１次勾配よりも緩やかな２次勾配である第２段階、及び前記第２段階から前記勾配が前記２次勾配よりも緩やかな３次勾配である第３段階で、徐々に減少するように設定され、前記増量値補正手段は、前記初期値を補正前の値よりも大きい値に補正するとともに、前記第１段階、前記第２段階及び前記第３段階における前記増量値を前記１次勾配、前記２次勾配及び前記３次勾配を変更することなく補正前の値よりも大きい値に補正し、補正後の前記増量値の前記第１段階と前記第２段階との切換点における補正前の前記増量値の前記第１段階と前記第２段階との切換点に対する前記燃料量の増量補正量を、補正後の前記初期値における補正前の前記初期値に対する前記燃料量の増量補正量よりも小さくすることを特徴とする燃料噴射制御装置にある。
【００１３】
本発明の第２の態様は、第１の態様の燃料噴射制御装置において、前記増量値補正手段は、補正前の前記増量値の前記第２段階と前記第３段階との切換点に対して補正後の前記増量値の前記第２段階と前記第３段階との切換点における前記燃料量の増量補正を行わないことを特徴とする燃料噴射制御装置にある。
【発明の効果】
【００１４】
かかる本発明の燃料噴射制御装置によれば、大気圧に拘わらず、すなわち平地であるか高地であるかに拘わらず、内燃機関（エンジン）の始動直後の空燃比を同程度の値に安定させることができる。したがって、エンジンを常に良好に始動させることができ、且つ排ガスの悪化（未燃燃料成分の排出）も抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジンの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る燃料噴射制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】平地におけるエンジン始動時の増量値の変化を説明する図である。
【図４】高地におけるエンジン始動時の増量値（補正後）の変化を説明する図である。
【図５】エンジン始動時の空燃比の変化を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１に示すガソリンエンジン（以下、単にエンジンという）１０は、吸気管噴射型(Multi Point Injection)のガソリンエンジン（内燃機関）であり、シリンダヘッド１２とシリンダブロック１３とを有している。シリンダブロック１３の各シリンダ１４内（筒内）には、ピストン１５が往復移動自在に収容されている。そして、このピストン１５とシリンダ１４とシリンダヘッド１２とで燃焼室１６が形成されている。ピストン１５は、コンロッド１７を介してクランクシャフト１８に接続されている。ピストン１５の往復運動は、コンロッド１７を介してクランクシャフト１８に伝達される。
【００１７】
シリンダヘッド１２には吸気ポート１９が形成されている。この吸気ポート１９には吸気マニホールド２０が接続されている。吸気ポート１９には吸気弁２１が設けられている。この吸気弁２１によって燃焼室１６と吸気ポート１９とが連通・遮断されるようになっている。吸気マニホールド２０には、例えば、電磁式の燃料噴射弁２２が吸気ポート１９内に燃料を噴射可能に設けられている。図示は省略するが、燃料噴射弁２２には、燃料パイプ及び燃料ポンプを介して燃料タンクを擁した燃料供給装置が接続されている。
【００１８】
シリンダヘッド１２には、さらに排気ポート２３が形成されている。この排気ポート２３には排気マニホールド２４の一端が接続され、排気マニホールド２４の他端には排気管２５が接続されている。排気ポート２３には排気弁２６が設けられている。吸気ポート１９における吸気弁２１と同様、燃焼室１６と排気ポート２３とは排気弁２６によって連通・遮断されるようになっている。
【００１９】
シリンダヘッド１２には、各シリンダ１４に対応して点火プラグ２７が取り付けられている。各点火プラグ２７には、高電圧を出力する点火コイル２８が接続されている。吸気マニホールド２０の上流側にはサージタンク２９が設けられている。サージタンク２９の上流側には吸気量を調整するスロットルバルブ３０が設けられており、併せてスロットルバルブ３０の開度を検出するスロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）３１が設けられている。なおスロットルバルブ３０は、図示は省略するアクセルペダルの操作に連動して開度が調整される。またスロットルバルブ３０の上流には、吸気量を計測するエアフローセンサ３２が介装されている。
【００２０】
排気マニホールド２４に接続された排気管２５には、排気浄化用触媒である三元触媒３３が介装されている。三元触媒３３の下流側には、触媒通過後の排ガスの酸素濃度を検出するＯ２センサ３４が設けられており、三元触媒３３の上流側には、触媒通過前の排ガスの空燃比（排気空燃比）を検出するリニア空燃比センサ（ＬＡＦＳ）３５が設けられている。このＬＡＦＳ３５の替わりにＯ２センサを用いることもできる。
【００２１】
ＥＣＵ（電子コントロールユニット）３６は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備え、エンジン１０の総合的な制御を行う。ＥＣＵ３６の入力側には、上述したＴＰＳ３１、エアフローセンサ３２、Ｏ２センサ３４、リニア空燃比センサ（ＬＡＦＳ）３５の他、エンジン１０のクランク角を検出するクランク角センサ３７、冷却水の温度を検出する水温センサ３８、大気圧を検出する大気圧センサ３９等の各種センサ類が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力される。一方、ＥＣＵ３６の出力側には、上述の燃料噴射弁２２、点火コイル２８、スロットルバルブ３０等の各種出力デバイスが接続されている。これら各種出力デバイスには、各種センサ類からの検出情報に基づきＥＣＵ３６で演算された燃料噴射量、燃料噴射時間、点火時期等がそれぞれ出力される。
【００２２】
ここで、本発明に係る燃料噴射制御装置は、このＥＣＵ３６の一部として構成され、エンジン１０の始動時に所定の燃料量が噴射されるように燃料噴射弁２２を制御し、特に、エンジン１０の冷態始動時の始動増量補正における燃料量の制御に特徴がある。以下、燃料噴射制御装置による燃料量の制御について詳しく説明する。
【００２３】
図２に示すように、ＥＣＵ３６は、燃料噴射制御装置としての燃料噴射制御部４０を備えている。燃料噴射制御部４０は、温度検出手段４１と、増量値設定手段４２と、大気圧検出手段４３と、増量値補正手段４４と、噴射制御手段４５と、を有する。
【００２４】
温度検出手段４１は、水温センサ３８からの情報に基づいてエンジン１０の温度を検出する。本実施形態では、温度検出手段４１は、水温センサ３８によって検出される冷却水の温度をエンジン１０の温度として取得している。後述するように、温度検出手段４１は、エンジン１０の始動時にエンジン１０の温度を検出するが、エンジン１０の始動時の温度の検出方法は、特に限定されず、例えば、エンジン１０を停止してからの時間等に基づいて推定するようにしてもよい。
【００２５】
増量値設定手段４２は、温度検出手段４１の検出結果に基づいて、エンジン１０の始動の際（始動増量補正時）に、燃料噴射弁２２から噴射させる燃料量を増量補正した増量値を設定する。増量値設定手段４２は、本実施形態では、平地（例えば、気圧が７６０ｍｍＨｇ程度）に対応した増量値を設定する。具体的には、増量値設定手段４２は、エンジン１０が始動モードにある状態での増量値を初期値として設定し、始動モード解除後（エンジン１０の始動後）、詳しくは後述するが、この初期値から徐々に減少するように増量値を設定する。なお始動モードとは、エンジン１０を始動させる際の制御モードであり、クランキングを開始後、エンジン１０の回転数が所定回転数に達すると解除される。
【００２６】
大気圧検出手段４３は、例えば、大気圧センサ３９からの情報に基づいて大気圧を検出する。大気圧検出手段４３による大気圧の検出方法は、特に限定されるものではない。
【００２７】
増量値補正手段４４は、大気圧検出手段４３の検出結果に基づいて、増量値設定手段４２によって設定された増量値を必要に応じて補正する。その際、増量値補正手段４４は、大気圧が低いほど大きい値となるように増量値を補正する。本実施形態では、増量値補正手段４４は、大気圧検出手段４３によって検出された大気圧が所定閾値（例えば、６００ｍｍＨｇ程度）よりも低い場合には、現在地が高地であると判断して、高地（例えば、気圧が４６０ｍｍＨｇ）に対応した増量値の補正を行う。一方、大気圧検出手段４３によって検出された大気圧が所定閾値よりも高い場合には、現在地が平地であると判断して、増量値の補正は行わない。
【００２８】
さらに増量値補正手段４４は、詳しくは後述するが、エンジン１０が冷態始動される際には、エンジン１０の始動後の経過時間が長くなるほど、増量値の補正量を徐々に減少させるようにしている。
【００２９】
噴射制御手段４５は、エンジン１０を始動する際、増量値設定手段４２によって設定された増量値に応じて所定の燃料量が噴射されるように燃料噴射弁２２を適宜制御する。また増量値補正手段４４によって増量値が補正された場合、噴射制御手段４５は、補正後の増量値に応じて所定の燃料量が噴射されるように燃料噴射弁２２を適宜制御する。
【００３０】
このような燃料噴射制御部４０による冷態始動時の始動増量補正における燃料量の制御について、図３を参照してさらに説明する。
【００３１】
まずは、平地（大気圧が高い状態）においてエンジン１０を冷態始動させる際の制御について説明する。例えば、イグニッションスイッチ等の始動スイッチを操作することによる始動要求があり、エンジン１０が始動モードに移行すると、増量値設定手段４２は、エンジン１０の温度（冷却水の水温）に基づいて、図３に示すように、増量値の初期値（１＋Ｋ０）を設定する。例えば、本実施形態では、目標空燃比が理論空燃比である場合に燃料噴射弁２２から噴射させるための燃料量に相当する増量値を１．０とし、エンジン１０の温度に応じた加算値Ｋ０を加えた値を増量値の初期値（１＋Ｋ０）として設定する。このときエンジン１０の温度が低いほど、この加算値Ｋ０を大きい値とする。なお増加させる燃料量に相当する加算値Ｋ０とエンジン１０の温度との関係は予め設定され、例えばマップとして記憶されている。
【００３２】
増量値設定手段４２が増量値の初期値（１＋Ｋ０）を設定すると、増量値補正手段４４は、大気圧検出手段４３の検出結果に基づいて、この増量値の初期値（１＋Ｋ０）を必要に応じて補正する。本実施形態では、平地でエンジン１０を始動させる際には、すなわち大気圧検出手段４３によって検出された大気圧が所定閾値よりも高い場合には、増量値補正手段４４は、増量値の補正を行わない。
【００３３】
そして噴射制御手段４５が、増量値の初期値（１＋Ｋ０）に応じて燃料噴射弁２２を制御して所定の燃料量を噴射させる。噴射制御手段４５は、エンジン１０が始動したと判定されるまで、すなわち始動モードが解除されるまでは、この増量値の初期値（１＋Ｋ０）を保持する。例えば、図３に示す例では、時刻ｔ１でエンジン１０の始動（クランキング）が開始され、時刻ｔ２でエンジン１０の回転数が所定回転数に達すると、エンジン１０が始動したと判定されて始動モードが解除される。
【００３４】
また増量値設定手段４２は、エンジン１０の始動後、つまり時刻ｔ２で始動モードが解除されると、初期値（１＋Ｋ０）から徐々に減少するように増量値を設定する。増量値設定手段４２は、例えば、初期値（１＋Ｋ０）から勾配（減少率）の異なる複数段階で減少するように増量値を設定する。本実施形態では、増量値設定手段４２は、勾配が所定の１次勾配である第１段階、勾配が１次勾配よりも緩やかな２次勾配である第２段階及び勾配が２次勾配よりも緩やかな３次勾配である第３段階で、初期値（１＋Ｋ０）から徐々に減少するように増量値を設定する。
【００３５】
詳しくは、増量値設定手段４２は、エンジン１０の始動中（始動モード中：時刻ｔ１−ｔ２）、エンジン１０の温度に基づいて、第１段階と第２段階との切換点、及び第２段階と第３段階との切換点となる増量値を設定する。各切換点は、エンジン１０の空燃比が所定空燃比となるタイミングの増量値に設定される。
【００３６】
本実施形態では、まず第１段階で初期値（１＋Ｋ０）から１次勾配で増量値を減少させ、エンジン１０の空燃比が所定の第１の空燃比（例えば、Ａ／Ｆが１０〜１１程度のリッチピーク）となるタイミングの増量値（１＋Ｋ１２）を予め試験により求め、この増量値（１＋Ｋ１２）を第１段階と第２段階との切換点として設定する。また第２段階で２次勾配により増量値を減少させ、エンジン１０の空燃比が第１の空燃比よりも薄い第２の空燃比（例えば、Ａ／Ｆが１２程度）となる増量値（１＋Ｋ２３）を予め試験により求め、この増量値（１＋Ｋ２３）を第２段階と第３段階との切換点として設定する。本実施形態では、１次勾配、２次勾配及び３次勾配は予め決定されているため、これらの切換点を設定することで、エンジン１０の始動後（始動モード解除後）の増量値が設定されることになる。勿論、これらの勾配は、始動モード中のエンジン１０の温度に基づいて設定するようにしてもよい。
【００３７】
ちなみに上記第１の空燃比は、エンジン１０が、いわゆるファーストアイドルに移行途中の空燃比に相当し、第２の空燃比は、エンジン１０がファーストアイドルに移行した後の空燃比に相当する。
【００３８】
そして噴射制御手段４５は、エンジン１０の始動後、このように設定された増量値に応じて噴射量を徐々に減少させながら燃料噴射弁２２から所定量の燃料を噴射させる。例えば、図３に示す例では、時刻ｔ２で始動モードが解除されると、噴射制御手段４５は、１次勾配で減少する増量値に応じて燃料噴射弁２２から燃料を噴射させる。そして時刻ｔ３になり、増量値が第１段階（１次勾配）と第２段階（２次勾配）との切換点となる値（１＋Ｋ１２）まで減少すると、噴射制御手段４５は、その後、２次勾配で減少する増量値に応じて燃料噴射弁２２から燃料を噴射させる。さらに、時刻ｔ４で増量値が第２段階（２次勾配）と第３段階（３次勾配）との切換点となる値（１＋Ｋ２３）まで減少すると、噴射制御手段４５は、その後、３次勾配で減少する増量値に応じて燃料噴射弁２２から燃料を噴射させる。そして時刻ｔ５で増量値が１．０まで減少した時点、つまりエンジン１０の空燃比が目標空燃比（例えば、理論空燃比）付近で安定した時点で始動増量補正が終了し、噴射制御手段４５は、通常のフィードバック制御により燃料噴射弁２２を適宜制御する。
【００３９】
次に、高地（大気圧が低い状態）においてエンジン１０を冷態始動させる際の制御について説明する。
【００４０】
まずは平地でのエンジン１０の始動時と同様に、エンジン１０の始動要求があると、増量値設定手段４２が、エンジン１０の温度に基づいて増量値の初期値（１＋Ｋ０）を設定する。その後、増量値補正手段４４が、大気圧検出手段４３によって検出された大気圧が所定閾値よりも低いと、現在地が高地であると判断して、この初期値（１＋Ｋ０）をさらに補正する。本実施形態では、高地（例えば、気圧が４６０ｍｍＨｇ）に対応した大気圧補正係数ＫＢＰをマップ等から読み出し、この大気圧補正係数ＫＢＰを増量値の初期値（１＋Ｋ０）に乗算して、高地でのエンジン１０の始動時における初期値（（１＋Ｋ０）×ＫＢＰ）とする。
【００４１】
噴射制御手段４５は、このように補正された増量値の初期値（（１＋Ｋ０）×ＫＢＰ）に応じて燃料噴射弁２２から燃料を噴射させる。平地の場合と同様に、例えば、図４に示すように、時刻ｔ１でエンジン１０の始動が開始され、時刻ｔ２′で始動モードが解除されるまで、噴射制御手段４５は、この初期値（（１＋Ｋ０）×ＫＢＰ）を保持する。また増量値設定手段４２は、始動モード中に、エンジン１０の始動後（始動モード解除後）の増量値を設定する。
【００４２】
さらに増量値補正手段４４は、設定したエンジン１０の始動後の増量値を、大気圧に応じて適宜補正する。ここで、増量値補正手段４４は、予め決定されている増量値の１次勾配、２次勾配及び３次勾配を変更することなく、各段階の切換点における増量値を適宜補正する。また増量値補正手段４４は、その際、各段階の切換点となる増量値の補正量が徐々に減少するようにしている。
【００４３】
具体的には、増量値設定手段４２が、上述したように第１段階（１次勾配）と第２段階（２次勾配）との切換点となる増量値（１＋Ｋ１２）、及び第２段階（２次勾配）と第３段階（３次勾配）との切換点となる増量値（１＋Ｋ２３）を演算により求めると、増量値補正手段４４は、これら第１段階と第２段階との切換点となる増量値（１＋Ｋ１２）、及び第２段階と第３段階との切換点となる増量値（１＋Ｋ２３）を、必要に応じて適宜補正する。
【００４４】
本実施形態では、増量値補正手段４４は、第１段階と第２段階との切換点となる増量値（１＋Ｋ１２）に、初期値（１＋Ｋ０）の補正に用いた大気圧補正係数ＫＢＰを乗算することで、高地に対応する増量値（（１＋Ｋ１２）×ＫＢＰ）とする。切換点となる増量値（１＋Ｋ１２）は、初期値（１＋Ｋ０）よりも小さい値であるため、大気圧補正係数ＫＢＰを乗算すると、増量値（１＋Ｋ１２）の補正量Ｋａは、初期値（１＋Ｋ０）の補正量Ｋｂよりも小さくなる。また第２段階と第３段階との切換点となる増量値（１＋Ｋ２３）については、本実施形態では、大気圧に基づく補正を行わないようにした。これにより第２段階と第３段階との切換点となる増量値（１＋Ｋ２３）の補正量（本実施形態ではゼロ）は、第１段階と第２段階との切換点となる増量値（１＋Ｋ１２）の補正量Ｋａよりも小さくなる。
【００４５】
このように増量値補正手段４４は、各切換点における補正量が徐々に小さくなるようにすることで、エンジン１０の始動後の経過時間が長くなるほど、増量値の補正量を徐々に減少させている。
【００４６】
そして噴射制御手段４５は、エンジン１０の始動後、このように補正された増量値に応じて噴射量を徐々に減少させながら燃料噴射弁２２から所定量の燃料を噴射させる。例えば、図４に示す例では、時刻ｔ２′で始動モードが解除されると、噴射制御手段４５が１次勾配で減少する補正後の増量値に応じて燃料噴射弁２２から燃料を噴射させる。そして、時刻ｔ３′になり、増量値が第１段階と第２段階との切換点となる値（１＋Ｋ１２）×ＫＢＰ）まで減少すると、噴射制御手段４５は、その後、２次勾配で減少する補正後の増量値に応じて燃料噴射弁２２から燃料を噴射させる。さらに、時刻ｔ４′で、増量値が第２段階と第３段階との切換点となる値（１＋Ｋ２３）まで減少すると、噴射制御手段４５は、その後、３次勾配で減少する補正後の増量値に応じて燃料噴射弁２２から燃料を噴射させる。そして時刻ｔ５′で補正後の増量値が１．０まで減少した時点で始動増量補正が終了し、噴射制御手段４５は、通常のフィードバック制御により燃料噴射弁２２を適宜制御する。
【００４７】
以上説明したように、本発明に係る燃料噴射制御装置によれば、エンジン１０を冷態始動する際、平地、高地であるに拘わらず、エンジン１０の空燃比の変化を安定させることができる。
【００４８】
例えば、図５に示すように、高地でエンジンを冷態始動させる際に大気圧に応じた燃料の増量補正を行わない場合の空燃比（比較例１）は、平地でエンジンを冷態始動させた際の空燃比よりもリーン側に大きく乖離してしまう。このように、平地と高地とで空燃比にバラツキが生じると、エンジンの燃焼が不安定となり、失火やエンストを招く虞がある。また高地でエンジンを冷態始動させる際に大気圧に応じた増量補正を行うがエンジンの始動後の経過時間に拘わらず増量値の補正量を一定とした場合（比較例２）、始動後エンジンの筒内温度上昇に伴い筒内の燃料が気化されやすくなると、平地でエンジンを冷態始動させた際の空燃比よりも、空燃比がリッチになり過ぎてしまい排ガスの悪化を招く虞がある。
【００４９】
一方、高地でエンジンを冷態始動させる際、エンジンの温度による増量補正と共に、大気圧に応じた増量補正を行った実施例の空燃比は、平地でエンジンを冷態始動させた場合の空燃比と同程度の値となる。すなわち本発明では、エンジンの始動後の経過時間が長くなるほど増量値の補正量を減少させるようにしたので、高地、平地に拘わらず（大気圧に拘わらず）、エンジンを冷態始動させる際の空燃比の変化を安定させることができる。したがって、本発明に係る燃料噴射制御装置によれば、エンジンの冷態始動時であっても、高地、平地に拘わらず、エンジンを常に良好に始動させることができ、且つ排ガスの悪化も抑制することができる。
【００５０】
また上述の実施形態では、増量値補正手段４４が、１次勾配、２次勾配及び３次勾配を変更することなく、増量値の第１段階と第２段階との切換点となる増量値のみを補正することで、エンジンの始動後の経過時間が長くなるほど、増量値の補正量を減少させるようにした。これにより、エンジン１０の始動時の制御負荷を軽減することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではない。
【００５２】
例えば、上述の実施形態では、大気圧が所定閾値未満である場合に、所定の大気圧に対応した増量値の補正を行うようにした例を説明したが、例えば、検出した大気圧に応じて多段階で増量値の補正量を変化させるようにしてもよい。
【００５３】
また例えば、上述の実施形態では、シフトポジションに拘わらず、増量値の勾配及び切換点を設定するようにしたが、例えば、シフトポジションがＤレンジである場合と、Ｎレンジである場合とで、勾配及び切換点をそれぞれ設定するようにしてもよい。これにより、エンジンの始動中に、シフトポジションが変更された場合でも、増量値を適切に変更することができる。
【００５４】
また上述の実施形態では、第１段階と第２段階との切換点となる増量値（１＋Ｋ１２）を補正する際に、初期値（１＋Ｋ０）の補正に用いた気圧補正係数ＫＢＰを乗算するようにした。これにより、エンジンの始動時の制御負荷を軽減することができるが、勿論、この気圧補正係数は、切換点毎に個別に設定されていてもよい。
【００５５】
また例えば、上述の実施形態では、吸気管噴射型のガソリンエンジンを例示して本発明を説明したが、勿論、本発明は、例えば、筒内噴射型のガソリンエンジンや、ディーゼルエンジン等、他のタイプのエンジンにも採用することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５６】
１０  エンジン（内燃機関）
１２  シリンダヘッド
１３  シリンダブロック
１４  シリンダ
１５  ピストン
１６  燃焼室
１７  コンロッド
１８  クランクシャフト
１９  吸気ポート
２０  吸気マニホールド
２１  吸気弁
２２  燃料噴射弁
２３  排気ポート
２４  排気マニホールド
２５  排気管
２６  排気弁
２７  点火プラグ
２８  点火コイル
２９  サージタンク
３０  スロットルバルブ
３２  エアフローセンサ
３３  三元触媒
３４  Ｏ２センサ
３５  ＬＡＦＳ
３６  ＥＣＵ
３７  クランク角センサ
３８  水温センサ
３９  大気圧センサ
４０  燃料噴射制御部
４１  温度検出手段
４２  増量値設定手段
４３  大気圧検出手段
４４  増量値補正手段
４５  噴射制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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