(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に積載される部品であって、一方向に沿う複数の面が形成されている本体部及び該本体部から該一方向に延びる端子を有する該部品を支持する支持部材と、
最上位部品に載せられ、該最上位部品の該上下方向の移動に伴って移動可能に該支持部材に支持され、該最上位部品の重心を、下方に向けて押す押部材と、
該上下方向とは交差する方向に最下位部品を押し出す押出部材と、
を備えた部品供給機と、
上下方向に貫通した貫通部が形成されている貫通部材であって、該貫通部は、該部品供給機から供給された該部品の該面と接触して該部品を案内する案内面を含んで構成されている該貫通部材と、
該案内面に案内される該部品の端子が基板に形成された孔に挿入されるように、該基板の上方に該貫通部材を位置決めする位置決め部材と、
を備える部品挿入装置。
【請求項２】
前記押部材は、重りであり、
上方向から前記重りを見て、前記最上位部品の重心と前記重りの重心とが重なっている請求項１に記載の部品挿入装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記押部材の少なくとも一部が視認されるように、前記押部材を支持し、
前記押部材の色は、前記支持部材の色とは異なる請求項１又は２に記載の部品挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の部品供給装置は、複数の部品を連続して収容するステックと、ステック内の最後尾の部品を押すための重り球とを備えている。そして、このステックは、斜めに傾けられて配置されている。このため、ステック内の部品は、上下方向に対して傾斜した方向に積載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３６３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、上下方向に複数の部品が積載される構成において、押し出される部品に下方向の荷重が負荷されていない場合と比して、部品が最後の一個になった場合でも、押し出される部品の姿勢を安定させることである。
また、本発明の課題は、部品を基板側に押して部品の端子を基板の孔に挿入する場合と比して、端子が損傷してしまうのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る部品挿入装置は、上下方向に積載される部品であって、一方向に沿う複数の面が形成されている本体部及び該本体部から該一方向に延びる端子を有する該部品を支持する支持部材と、最上位部品に載せられ、該最上位部品の該上下方向の移動に伴って移動可能に該支持部材に支持され、前記最上位部品の重心を、下方に向けて押す押部材と、該上下方向とは交差する方向に最下位部品を押し出す押出部材と、を備えた部品供給機と、上下方向に貫通した貫通部が形成されている貫通部材であって、該貫通部は、該部品供給機から供給された該部品の該面と接触して該部品を案内する案内面を含んで構成されている該貫通部材と、該案内面に案内される該部品の端子が基板に形成された孔に挿入されるように、該基板の上方に該貫通部材を位置決めする位置決め部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る部品挿入装置は、請求項１に記載の部品挿入装置において、前記押部材は、重りであり、上方向から前記重りを見て、最上位部品の重心と前記重りの重心とが重なっていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る部品挿入装置は、請求項１又は２に記載の部品挿入装置において、前記支持部材は、前記押部材の少なくとも一部が視認されるように、前記押部材を支持し、前記押部材の色は、前記支持部材の色とは異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１の部品挿入装置によれば、上下方向に複数の部品が積載される構成において、押し出される部品に下方向の荷重が負荷されていない場合と比して、部品が最後の一個になった場合でも、押し出される部品の姿勢を安定させることができる。
また、本発明の請求項１の部品挿入装置によれば、部品を基板側に押して部品の端子を基板の孔に挿入する場合と比して、端子が損傷してしまうのを抑制することができる。
【００１０】
本発明の請求項２の部品挿入装置によれば、上方向から重りを見て、最上位部品の重心と重りの重心とが重なっていない場合と比して、押し出される部品の姿勢を安定させることができる。
【００１１】
本発明の請求項３の部品挿入装置によれば、押部材の色と、支持部材の色とが同じ場合と比して、上下方向に積載されている部品の残量が容易に分かる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る部品供給機を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る部品供給機を示した平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置に用いられる電子部品、及び基板を示した斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置を示した斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置を示した斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置を示した斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置を示した断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置を示した断面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置を示した断面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置を示した断面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置を示した断面図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置を示した断面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る部品挿入装置を示した断面図である。
【図１４】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に部品挿入装置によって基板に載せられた電子部品をはんだ付けするはんだ付け工程を説明するのに用いた工程図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る部品挿入装置を示した斜視図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る部品供給機を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る部品供給機、部品挿入装置の一例を図１〜図１４に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｄは装置奥行方向（水平方向）を示す。
【００１５】
部品挿入装置１０（図５参照）は、基板１００（図３参照）に形成された孔の一例としてのスルーホール１００Ａに、部品の一例としての電子部品１１０に設けられた端子の一例としてのリード端子１１４を挿入する装置である。
【００１６】
先ず、基板１００及び電子部品１１０を説明し、その後で部品挿入装置１０を説明する。
【００１７】
（基板）
基板１００は、図３に示されるように、外形が矩形状とされ、図示せぬ金属パターンによる配線を有し、厚さ１．２〔ｍｍ〕とされている。また、基板１００には、前述したスルーホール１００Ａが、６個形成されている。具体的には、基板１００の装置奥行方向の手前側（図中左側）の部分に、装置奥行方向に並ぶ一対のスルーホール１００Ａが、装置幅方向に間隔を空けて配置されている。本第１実施形態では、スルーホール１００Ａの孔径は、０．７〔ｍｍ〕とされている。なお、基板１００を説明する上で用いる方向は、基板１００を部品挿入装置１０（図５参照）にセットした状態での方向である。
【００１８】
また、基板１００の四隅側の部分には、後述する段付きピン２４が挿入される円形の貫通孔１００Ｂが夫々形成されている。
【００１９】
さらに、基板１００には、後述する貫通部材３０に対して基板１００を位置決めするために用いる位置決め孔１００Ｃが３個形成されている。具体的には、基板１００の装置奥行方向の手前側（図中左側）における装置幅方向の両側の部分に、位置決め孔１００Ｃが２個形成されている。さらに、基板１００の装置奥行方向の奥側（図中右側）における装置幅方向の中央側の部分に、位置決め孔１００Ｃが１個形成されている。
【００２０】
（電子部品）
電子部品１１０は、図３に示されるように、直方体状である本体部１１２と、本体部１１２から延びるリード端子１１４とを有している。
【００２１】
本体部１１２には、６個の面が形成されている。具体的には、本体部１１２には、部品挿入装置１０（図５参照）にセットされた基板１００のスルーホール１００Ａに少なくともリード端子１１４の先端部が挿入された状態（以下「電子部品１１０の仮置き状態」）で、基板１００と対向する底面１１２Ａと、底面１１２Ａの反対側に位置する天面１１２Ｂとが形成されている。さらに、電子部品１１０の仮置き状態で、本体部１１２には、装置幅方向を向く一対の側面１１２Ｃと、装置奥行方向の手前側を向く正面１１２Ｄと、装置奥行方向の奥側を向く背面１１２Ｅとが形成されている。そして、一対の側面１１２Ｃ、正面１１２Ｄ、及び背面１１２Ｅは、装置上下方向（一方向の一例）に沿っている。このように、一対の側面１１２Ｃ、正面１１２Ｄ、及び背面１１２Ｅは、一方向に沿う面の一例とされている。
【００２２】
本第１実施形態では、本体部１１２の幅寸法（図中Ｌ１）は、６６．５〔ｍｍ〕とされ、高さ寸法（図中Ｌ２）は、８．０〔ｍｍ〕とされ、奥行寸法（図中Ｌ３）は、１５．３〔ｍｍ〕とされている。
【００２３】
また、前述したリード端子１１４は、本体部１１２の底面１１２Ａから６本延びている。具体的には、電子部品１１０の仮置き状態で、６本のリード端子１１４は、本体部１１２の底面１１２Ａから装置上下方向（一方向）の下側へ延びている。そして、夫々のリード端子１１４の相対位置関係は、夫々のスルーホール１００Ａの相対位置関係と同様とされている。
【００２４】
本第１実施形態では、リード端子１１４の外径は、０．３〔ｍｍ〕とされ、底面１１２Ａからの長さは、３〔ｍｍ〕とされている。さらに、リード端子１１４の先端は、図１１の拡大図に示されるように、リード端子１１４の突出方向に対して傾斜しており、先細りとなっている。
【００２５】
（部品挿入装置）
部品挿入装置１０は、図４に示されるように、電子部品１１０を基板１００に位置決めする位置決めユニット１２と、基板１００に位置決めされた電子部品１１０を押し付けて電子部品１１０を仮置き状態とする押付ユニット１４とを備えている。
【００２６】
〔位置決めユニット〕
位置決めユニット１２は、基板１００（図５参照）が載せられる台２０と、上下方向に貫通する貫通部３２が形成された貫通部材３０とを備えている。さらに、位置決めユニット１２は、貫通部３２に電子部品１１０（図５参照）を供給する部品供給機７０と、貫通部材３０を移動させる移動機構５０とを備えている。
【００２７】
［台］
台２０は、上方から見て矩形状とされ、台２０には、上方を向いた上面２０Ａが形成されている。さらに、上面２０Ａの四隅側には、上方に延びる円柱状のガイド部材２２が、夫々配置されている。
【００２８】
また、上面２０Ａの四隅側で、かつ、ガイド部材２２の内側には、段付きピン２４が夫々配置されている。そして、夫々の段付きピン２４の相対位置関係は、基板１００に形成された夫々の貫通孔１００Ｂ（図３参照）の相対位置関係と同様とされている。また、段付きピン２４の小径部の外径（直径）は、貫通孔１００Ｂの内径（直径）と比して小さくされ、段付きピン２４の大径部の外径は、貫通孔１００Ｂの内径と比して大きくされている。
【００２９】
この構成において、作業者（図示省略）が、段付きピン２４を基板１００に形成された貫通孔１００Ｂに挿入し、図５、図８に示されるように、基板１００が、台２０に載せられるようになっている。この状態で、基板１００における貫通孔１００Ｂの縁部が、図８に示されるように、段付きピン２４の段付き部２４Ａに当たり、基板１００と台２０の上面２０Ａとは離間するようになっている。また、段付きピン２４を貫通孔１００Ｂに挿入した状態で、基板１００は、装置奥行方向及び装置幅方向に予め決められた範囲内で移動可能とされている。
【００３０】
［貫通部材］
貫通部材３０は、図４に示されるように、台２０に対して上方に配置され、上方から見て矩形状とされている。そして、貫通部材３０には、上方を向いた上面３０Ａと下方を向いた下面３０Ｂとが形成されている。
【００３１】
さらに、貫通部材３０の四隅には、貫通部材３０の表裏を貫通する貫通孔３０Ｃが夫々形成され、前述したガイド部材２２が、夫々の貫通孔３０Ｃに挿入されている。これにより、貫通部材３０は、姿勢を保ちながら上下移動可能とされている。
【００３２】
また、貫通部材３０には、前述したように、貫通部材３０の表裏を上下方向に貫通する貫通部３２が装置幅方向に延びて形成されている。さらに、貫通部材３０には、この貫通部３２の装置幅方向の中央側の部分を装置奥行方向の手前側に開放する開放部３４が形成されている。
【００３３】
そして、貫通部３２は、複数の面から構成されている。具体的には、貫通部３２は、一対の側面３２Ａと、前面３２Ｂと、後面３２Ｃと、補助面３２Ｄとを含んで構成されている。
【００３４】
一対の側面３２Ａは、装置幅方向を向いて互いに対向しており、貫通部材３０の上面３０Ａに対して垂直に形成されている。そして、一対の側面３２Ａ間の距離（図中Ｌ４）は、本実施形態では、６６．８〔ｍｍ〕とされている。
【００３５】
また、前面３２Ｂは、一対の側面３２Ａの装置奥行方向の手前側の縁部に連結されて装置奥行方向の奥側を向き、開放部３４によって分割されている。そして、前面３２Ｂは、貫通部材３０の上面３０Ａに対して垂直とされている。
【００３６】
さらに、後面３２Ｃは、一対の側面３２Ａの装置奥行方向の奥側の縁部に連結され、図７に示されるように、装置幅方向から見て、装置上下方向に対して傾斜している。また、後面３２Ｃと、上面３０Ａとで形成される稜線が、貫通部３２の後縁部３２Ｋとされている。さらに、後面３２Ｃの下端側の縁部には、装置奥行方向の手前側を向いた補助面３２Ｄが連結されている。そして、補助面３２Ｄは、貫通部材３０の上面３０Ａに対して垂直とされている。この構成において、一対の側面３２Ａ、前面３２Ｂ、及び補助面３２Ｄは、電子部品１１０を案内する案内面の一例とされている。
【００３７】
本第１実施形態では、貫通部３２の高さ（図中Ｌ５）は、２２．０〔ｍｍ〕とされ、貫通部３２の装置奥行方向の入口幅（図中Ｌ６）は、２２．３〔ｍｍ〕とされ、貫通部３２の装置奥行方向の出口幅（図中Ｌ７）は、１５．５〔ｍｍ〕とされている。
【００３８】
さらに、上面３０Ａには、図４に示されるように、後述するパッド８８の装置奥行方向の移動を案内する一対の案内壁３６が形成されている。一対の案内壁３６は、装置幅方向に間隔をあけて配置され、貫通部３２の前面３２Ｂから装置奥行方向の奥側に延びている。さらに、夫々の案内壁３６には、貫通部３２を構成する一対の側面３２Ａと同様の面上に配置される側面３６Ａが形成されている。そして、側面３２Ａと側面３６Ａとは、繋がっている。また、案内壁３６の高さ寸法（図中Ｈ１）は、電子部品１１０の奥行寸法（図３のＬ３）と同様で、１５．３〔ｍｍ〕とされている。
【００３９】
［部品供給機］
部品供給機７０は、図５に示されるように、貫通部３２に対して装置奥行方向の奥側に配置されている。そして、部品供給機７０は、上下方向に積載される電子部品１１０を支持する支持部材７２と、支持部材７２に支持されている電子部品１１０に載せられる押部材の一例としての重り（錘）８０とを備えている。さらに、部品供給機７０は、支持部材７２に支持されている電子部品１１０を貫通部３２に向けて押し出す押出部材８６を備えている。
【００４０】
押出部材８６は、図５、図８に示されるように、貫通部材３０の上面３０Ａに載せられている。そして、押出部材８６は、支持部材７２によって支持されている電子部品１１０の中で最下位に位置する電子部品１１０（以下「最下位部品１１０Ａ」）の装置奥行方向の奥側に配置されるパッド８８と、パッド８８を移動させる本体部９０とを備えている。
【００４１】
パッド８８は、装置幅方向に延び、断面矩形状とされている。そして、パッド８８において装置幅方向の外側を向いた一対の端面８８Ａは、案内壁３６の側面３６Ａと夫々対向又は接触している。これにより、パッド８８は、姿勢を維持した状態で、一対の案内壁３６に案内されて装置奥行方向へ移動するようになっている。また、パッド８８の高さ寸法（図５のＨ２）は、電子部品１１０の奥行寸法（図３のＬ３）と同様で、１５．３〔ｍｍ〕とされている。
【００４２】
本体部９０は、所謂電動アクチュエータであり、パッド８８に対して装置奥行方向の奥側に配置されている。そして、本体部９０は、貫通部材３０の上面３０Ａに固定されている固定部９０Ａと、固定部９０Ａからパッド８８側に延びて先端部がパッド８８に固定されているロッド９０Ｂとを備えている。
【００４３】
この構成において、本体部９０のオフ状態では、図５、図８に示されるように、パッド８８は、装置奥行方向において貫通部３２から大きく離間して退避する退避位置に配置されている。退避位置に配置されているパッド８８の装置奥行方向の手前側で上面３０Ａ上には、最下位部品１１０Ａが配置される。これに対して、本体部９０をオフ状態からオンすると、ロッド９０Ｂが伸び、パッド８８は、貫通部３２に向けて装置奥行方向の手前側へ移動するようになっている。そして、退避位置に配置されていたパッド８８は、貫通部３２に電子部品１１０を押し出す押出位置（図１０参照）を通過して、貫通部３２において装置奥行方向の奥側の縁部３２０に達する停止位置（図１１参照）で停止するようになっている。さらに、本体部９０をオフすると、停止位置のパッド８８は、退避位置に移動するようになっている。なお、パッド８８の停止位置では、装置奥行方向において、パッド８８の一部と、積載されている電子部品１１０の一部とが重なっている。
【００４４】
ここで、押出位置とは、電子部品１１０の重心Ｇ０と貫通部３２の後縁部３２Ｋとが、装置上下方向で重なる位置である（図１０参照）。
【００４５】
支持部材７２は、図４に示されるように、退避位置に配置されているパッド８８に対して装置奥行方向の手前側で、一対の案内壁３６に跨るように配置されている。そして、支持部材７２の下端部が、一対の案内壁３６の上面に図示せぬ固定具を用いて脱着可能に取り付けられている。
【００４６】
さらに、支持部材７２は、板金を折り曲げて形成され、黒色の塗装が施されている。また、支持部材７２は、図４に示されるように、上方から見て、装置奥行方向の手前側が開放されて両端部にフランジが形成されたＣ字状とされている。そして、支持部材７２において、板面が装置幅方向を向いた一対の側板７２Ａには、上下方向に延びる長孔７４が夫々形成されている。
【００４７】
この構成において、図５、図８に示されるように、電子部品１１０の底面１１２Ａが装置奥行方向の手前側を向くように、複数の電子部品１１０が、上下方向に積載され、支持部材７２は、上下方向に積載された電子部品１１０を支持するようになっている。そして、最下位部品１１０Ａは、一対の案内壁３６の間に位置するようになっている。
【００４８】
重り８０は、図１に示されるように、本体部８２と、本体部８２の装置幅方向の両端部から外側に延びる一対の延伸部８４とを備えている。そして、重り８０の質量は、例えば、電子部品１１０の質量の二倍とされている。
【００４９】
本体部８２は、装置幅方向に延びる直方体状とされ、赤色の塗装が施されている。そして、本体部８２は、支持部材７２によって支持されている電子部品１１０の中で最上位に位置する電子部品１１０（以下「最上位部品１１０Ｂ」）に載せられている。
【００５０】
さらに、本体部８２が電子部品１１０に載せられた状態で、重り８０を上方向から見ると、図２に示されるように、電子部品１１０の重心Ｇ１が、本体部８２の外形の内部に位置するようになっている。
【００５１】
また、一対の延伸部８４は、夫々装置幅方向の外側に延び、長孔７４を貫通している。そして、延伸部８４の先端部は、他の部位に比して大径化されている。そして、延伸部８４は、長孔７４の中を上下に移動できるようになっている。
【００５２】
この構成において、重り８０は、上下方向へ移動するように支持部材７２によって支持されており、最上位部品１１０Ｂの下方向の移動に伴って下方向へ移動するようになっている。そして、重り８０は、最上位部品１１０Ｂの重心Ｇ１を、下方に向けて押すようになっている。ここで、「重り８０が、最上位部品１１０Ｂの重心Ｇ１を、下方に向けて押している」とは、重り８０を上方向から見て、電子部品１１０の重心Ｇ１が、本体部８２の外形の内部に位置している状態で、重り８０が最上位部品１１０Ｂに載せられている状態である。例えば、上方から見て、重り８０の中央側の部分が、最上位部品１１０Ｂと離間していても、電子部品１１０の重心Ｇ１が、本体部８２の外形の内部に位置していればよい。なお、長孔７４の下端の位置は、最下位部品１１０Ａが最後の一個になった場合でも、重り８０による下方への力が、最下位部品１１０Ａに負荷されるように決められている。
【００５３】
また、前述したように、支持部材７２は、装置奥行方向の手前側が開放されて両端部にフランジが形成されたＣ字状とされている。このため、支持部材７２は、重り８０の少なくとも一部が視認されるように、重り８０を支持している。
【００５４】
［移動機構］
移動機構５０は、図４に示されるように、台２０及び貫通部材３０に対して装置幅方向の外側に配置されている。また、移動機構５０は、レバー５２と、レバー５２を傾斜させることで稼動するリンク機構（図示省略）が内部に配置されたリンクボックス５４とを備えている。そして、リンクボックス５４の内部に配置されたリンク機構と貫通部材３０とは接続部材５６を介して接続されている。
【００５５】
この構成において、レバー５２は、力が負荷されていない自由状態で、図示せぬ弾性部材の弾性力により、装置上下方向に延びる初期位置（図４参照）に配置されている。そして、レバー２５２が初期位置に配置された状態では、貫通部材３０は、図４、図７に示されるように、装置上下方向において台２０から離間する離間位置に配置されている。
【００５６】
また、作業者がレバー５２を回転させると、貫通部材３０は、下方へ移動して、図６、図９に示されるように、装置上下方向において台２０と近接する近接位置に移動するようになっている。
【００５７】
［その他］
貫通部材３０に対して基板１００を位置決めするために用いる位置決め部材の一例としての位置決めピン６０は、３個設けられ、図４、図７に示されるように、貫通部材３０の下面３０Ｂに取り付けられている。
【００５８】
具体的には、貫通部材３０の下面３０Ｂにおいて装置奥行方向の手前側（図中左側）における装置幅方向の両側の部分に、位置決めピン６０が２個取り付けられている。さらに、貫通部材３０の下面３０Ｂにおいて装置奥行方向の奥側（図中右側）における装置幅方向の中央側の部分に、位置決めピン６０が１個取り付けられている。そして、夫々の位置決めピン６０の相対位置関係は、基板１００に形成された夫々の位置決め孔１００Ｃ（図３参照）の相対位置関係と同様とされている。
【００５９】
夫々の位置決めピン６０は、図７に示されるように、貫通部材３０の下面３０Ｂから下方へ突出する円柱部６０Ａと、円柱部６０Ａの先端部（下端部）に固定された円錐部６０Ｂとを有している。そして、円錐部６０Ｂの最大径は、円柱部６０Ａの直径と比して小さくされており、位置決めピン６０は、段付きとされている。さらに、円錐部６０Ｂの底面を構成する円の直径は、基板１００に形成された位置決め孔１００Ｃ（図３参照）の直径と同様とされている。
【００６０】
この構成において、貫通部材３０を離間位置から近接位置に移動させると、図８、図９に示されるように、位置決めピン６０の先端部は、台２０に載せられた基板１００の位置決め孔１００Ｃに挿入れるようになっている。そして、円柱部６０Ａの下端と、基板１００とが接触するようになっている。
【００６１】
これにより、位置決めピン６０の中心に、位置決め孔１００Ｃの中心が位置するように、基板１００が移動することで、貫通部材３０に対して基板１００が位置決めされるようになっている。換言すれば、位置決めピン６０は、基板１００の上方に貫通部材３０を位置決めするようになっている。なお、前述したように、段付きピン２４が基板１００に形成された貫通孔１００Ｂに挿入された状態では、基板１００は、装置奥行方向及び装置幅方向に予め決められた範囲内で移動可能とされている。これにより、位置決めピン６０のピンセンターに、位置決め孔１００Ｃの中心が位置するように、基板１００が移動するようになっている。
【００６２】
そして、基板１００が位置決めされた状態で、底面１１２Ａを下方に向けて貫通部３２に電子部品１１０を落下させると、電子部品１１０のリード端子１１４は、基板１００のスルーホール１００Ａに挿入されるようになっている（詳細は後述する）。
【００６３】
〔押付ユニット〕
押付ユニット１４は、図４に示されるように、部品供給機７０に対して装置奥行方向の手前側に配置されている。そして、押付ユニット１４は、シリンダ部１６と、シリンダ部１６を支持する支持部１８とを備えている。
【００６４】
シリンダ部１６は、貫通部材３０の貫通部３２の上方に配置され、装置上下方向に延びる本体部１６Ａと、本体部１６Ａの下端部から台２０側に向けて延びる押付部１６Ｂとを有している。
【００６５】
支持部１８は、装置奥行方向から見て、Ｌ字状とされ、一端部が本体部１６Ａに固定され、他端部が貫通部材３０の上面３０Ａに固定されている。
【００６６】
本体部１６Ａは、所謂動力シリンダであって、支持部１８に固定されている固定部と、当該固定部から押付部１６Ｂ側に延びて先端部が押付部１６Ｂに固定されているロッド部と、を備えている。
【００６７】
この構成において、押付ユニット１４は、貫通部材３０の上下方向の移動に伴って移動するようになっている。そして、基板１００が、貫通部材３０に位置決めされた状態（詳細は後述）で、押付部１６Ｂは、押付ユニット１４の下方に配置された電子部品１１０と離間する待機位置（図１２参照）と、押付ユニット１４の下方に配置された電子部品１１０を基板１００側に向けて押し付ける押付位置（図１３参照）とに移動するようになっている。
【００６８】
（作用）
次に、部品挿入装置１０を用いて電子部品１１０を基板１００に仮置きする方法について説明する。
【００６９】
部品挿入装置１０の非稼動状態では、部品挿入装置１０のレバー５２は、図４、図７に示されるように、初期位置に配置され、貫通部材３０は離間位置に配置され、パッド８８は退避位置に配置されている。さらに、押付ユニット１４の押付部１６Ｂは、待機位置に配置されている。また、支持部材７２の内部には、電子部品１１０は、積載されていない。
【００７０】
先ず、作業者は、内部に電子部品１１０が積載されていない支持部材７２を案内壁３６から取り外し、図５、図８に示されるように、内部に電子部品１１０が積載されている支持部材７２を案内壁３６に取り付ける。これにより、最下位部品１１０Ａは、一対の案内壁３６の間に移動する。ここで、重り８０の本体部８２は、最上位部品１１０Ｂに載せられている。
【００７１】
さらに、作業者は、基板１００に形成された貫通孔１００Ｂに、段付きピン２４を挿入することで、基板１００を台２０に載せる。
【００７２】
その後、作業者は、図６、図９に示されるように、レバー５２を回転させる。そうすると、離間位置に配置された貫通部材３０が近接位置に移動する。貫通部材３０が近接位置に移動することで、位置決めピン６０のピンセンターに、位置決め孔１００Ｃの中心が位置するように、基板１００が移動する。これにより、基板１００が貫通部材３０に対して位置決めされる（位置決め工程）。
【００７３】
さらに、作業者は、レバー５２を回転させた状態で、本体部９０をオンする。そうすると、図１１に示されるように、退避位置に配置されていたパッド８８は、押出位置（図１０参照）を通過して、停止位置（図１１参照）で停止する。これにより、最下位部品１１０Ａは、パッド８８によって押されて移動する。そして、パッド８８が押出位置に達した際に、最下位部品１１０Ａは、貫通部３２に押し出されて飛び出し、貫通部３２内を重力により落下する。そして、落下した最下位部品１１０Ａの少なくともリード端子１１４の先端部は、基板１００のスルーホール１００Ａに挿入される。
【００７４】
具体的には、電子部品１１０は、図１０に示されるように、底面１１２Ａが下方を向くように回転しながら放物線を描いて貫通部３２内を落下する。そして、電子部品１１０が落下する際には、電子部品１１０の一対の側面１１２Ｃ（図３参照）が、貫通部３２を構成する一対の側面３２Ａ（図１参照）によって案内されることで、貫通部３２に対する電子部品１１０の装置幅方向の位置が規制される。また、電子部品１１０の正面１１２Ｄ、及び背面１１２Ｅ（図３参照））が、貫通部３２を構成する前面３２Ｂ、補助面３２Ｄ（図７参照）によって案内されることで、貫通部３２に対する電子部品１１０の装置奥行方向の位置が規制される。換言すれば、貫通部３２を構成する一対の側面３２Ａ、前面３２Ｂ、及び補助面３２Ｄに、電子部品１１０の一対の側面１１２Ｃ、正面１１２Ｄ、及び背面１１２Ｅの少なくとも一部を接触させながら電子部品１１０の装置幅方向、及び装置奥行方向の位置が規制される。なお、補助面３２Ｄの上下方向の長さは、リード端子１１４が、基板１００のスルーホール１００Ａに挿入される前、本体部１１２が補助面３２Ｄと当たるように決められている。
【００７５】
これにより、電子部品１１０の装置幅方向及び装置奥行の位置が規制されることで、電子部品１１０のリード端子１１４は、基板１００のスルーホール１００Ａに挿入される（挿入工程）。または、電子部品１１０のリード端子１１４の先端部は、基板１００のスルーホール１００Ａに挿入される。
【００７６】
さらに、作業者は、本体部９０をオフする。そうすると、図１２に示されるように、停止位置のパッド８８が、退避位置に移動する。パッド８８が退避位置に移動することで、支持部材７２の内部に積載されている電子部品１１０は、支持部材７２内から重力により、一対の案内壁３６の間に移動する。ここで、電子部品１１０が最後の一個になった場合でも、電子部品１１０には、重り８０に下方向の荷重が負荷されている。このため、電子部品１１０が一対の案内壁３６の間に移動した後の電子部品１１０の姿勢の変化が抑制され、電子部品１１０の姿勢は、安定している。
【００７７】
なお、重り８０が設けられていない比較形態に係る構成の場合には、電子部品１１０が最後の一個になった場合に、電子部品１１０に重り８０の負荷がない。このため、支持部材７２内から重力により、電子部品１１０が一対の案内壁３６の間に移動したときに、電子部品１１０がハネ上がり、電子部品１１０の姿勢が乱れてしまう場合がある。
【００７８】
さらに、作業者は、図１３に示されるように、待機位置に配置される押付部１６Ｂを押付位置に移動させる。これにより、押付ユニット１４は、電子部品１１０を基板１００側に向けて押し付け、電子部品１１０を基板１００に仮置き（挿入）する（押付工程）。
【００７９】
このようにして、電子部品１１０のリード端子１１４の先端側（先端部）がスルーホール１００Ａに挿入されて電子部品１１０の底面１１２Ａと基板１００とが面接触していない場合でも、底面１１２Ａと基板１００とが面接触する。
【００８０】
この後、作業者は、電子部品１１０が仮置きされた基板１００を部品挿入装置１０から取り出し、図１４（Ａ）に示されるように、電子部品１１０のリード端子１１４を例えばフローはんだ付けによって基板１００の裏面（図中下側の面）側にはんだ付けする。はんだは、図１４（Ｂ）に示されるように、スルーホール１００Ａ内を上り（所謂はんだ上り）固化する（はんだ付け工程）。このようにして、電子部品１１０が、基板１００に実装される。
【００８１】
（まとめ）
以上説明したように、部品供給機７０においては、重り８０が、最上位部品１１０Ｂの重心Ｇ１を下方に向けて押している。これにより、上下方向に複数の電子部品１１０が積載される構成において、押し出される電子部品１１０に下方向の荷重が負荷されていない場合と比して、電子部品１１０が最後の一個になった場合でも最下位部品１１０Ａの姿勢が安定する。
【００８２】
また、重り８０の色は、支持部材７２の色とは異なる赤色とされている。さらに、支持部材７２は、重り８０の少なくとも一部が視認されるように、重り８０を支持している。このため、重り８０の色と、支持部材７２の色とが同じ場合と比して、重り８０の位置を確認することで、上下方向に積載されている電子部品１１０の残量が容易に分かる。
【００８３】
また、部品挿入装置１０においては、電子部品１１０を基板１００に向けて落下させることで電子部品１１０を案内し、電子部品１１０のリード端子１１４の少なくとも先端部を基板１００のスルーホール１００Ａに挿入する。かかる構成により、例えば、作業者が電子部品１１０を基板１００に押し付けることがないため、リード端子１１４とスルーホールとの位置が合っていない際に、リード端子１１４が損傷してしまうのが抑制される。換言すれば、電子部品１１０を基板１００のスルーホール１００Ａに位置決めする際に、電子部品１１０を基板側に押して電子部品１１０のリード端子１１４を基板１００のスルーホール１００Ａに挿入する場合と比して、リード端子１１４が損傷してしまうのが抑制される。
【００８４】
また、押付ユニット１４が、リード端子１１４の少なくとも先端側（先端部）が挿入された電子部品１１０を基板１００側に向けて押す。これにより、電子部品１１０のリード端子１１４の先端側がスルーホール１００Ａに挿入されているが電子部品１１０の底面１１２Ａと基板１００とが面接触していない場合に、底面１１２Ａと基板１００とが面接触する。
【００８５】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る部品供給機、部品挿入装置の一例を図１５、図１６に従って説明する。なお、第２実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。
【００８６】
第２実施形態に係る部品供給機１７０は、図１５に示されるように、支持部材７２と、押部材の一例としての重り１８０とを備えている。さらに、部品供給機１７０は、支持部材７２に支持されている電子部品１１０を貫通部３２に向けて押し出す押出部材１８６と、最下位部品１１０Ａと接触する一対の接触部材１９０を備えている。
【００８７】
接触部材１９０は、直方体状とされ、夫々の案内壁３６の内側（押出部材１８６側）に配置され、最下位部品１１０Ａの装置幅方向の両端側の部分に、装置奥行方向の奥側から接触している。
【００８８】
押出部材１８６は、最下位部品１１０Ａの装置奥行方向の奥側に配置されるパッド１８８と、パッド１８８を移動させる本体部９０とを備えている。そして、パッド１８８は、装置幅方向に延び、断面矩形状とされ、一対の接触部材１９０の間に配置されている。また、パッド１８８において装置幅方向の外側を向いた一対の端面１８８Ａは、接触部材１９０と夫々対向又は接触している。
【００８９】
重り１８０は、図１６に示されるように、本体部１８２と、本体部１８２の装置幅方向の両端部から外側に延びる一対の延伸部１８４とを備えている。また、重り１８０の質量は、例えば、電子部品１１０の質量の二倍とされている。
【００９０】
本体部１８２は、直方体状とされ、赤色の塗装が施されている。そして、本体部１８２は、支持部材７２によって積載されている最上位部品１１０Ｂに載せられている。また、一対の延伸部１８４は、夫々装置幅方向の外側に延び、長孔７４を貫通している。そして、延伸部１８４の先端部は、他の部位に比して大径化されている。
【００９１】
さらに、本体部１８２が電子部品１１０に載せられた状態で、重り１８０を上方向から見ると、電子部品１１０の重心Ｇ１と、重り１８０の重心Ｇ２とが重ねっている。このため、電子部品１１０の重心Ｇ１と、重り１８０の重心Ｇ２とが重ねっていない場合と比して、電子部品１１０が最後の一個になった場合でも、押し出される（供給される）電子部品１１０の姿勢が安定する。
【００９２】
また、一対の接触部材１９０は、最下位部品１１０Ａにおいて装置幅方向の両端側の部分と接触し、最下位部品１１０Ａの姿勢を安定させる。
【００９３】
他の作用については、第１実施形態と同様である。
【００９４】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、支持部材７２を黒色とし、重り８０、１８０を赤色としたが、支持部材７２の色と、重り８０、１８０との色とが異なっていればよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、支持部材７２を黒色とし、重り８０、１８０を赤色としたが、支持部材７２と重り８０、１８０とが同じ色であってもよい。この場合には、色を異ならせることで奏する作用は、奏しない。
【００９６】
また、上記実施形態では、重り８０、１８０を用いて、電子部品１１０に荷重を負荷したが、シリンダ等を用いて電子部品１１０に荷重を負荷してもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、一対の側面１１２Ｃ、正面１１２Ｄ、又は背面１１２Ｅに、電子部品１１０との隙を調整するシムテープを貼り付けてもよい。
【００９８】
また、上記第２実施形態では、特に説明しなかったが、上方から見て、電子部品１１０の重心Ｇ１と、重り１８０の重心Ｇ２とが重ねっている位置で、電子部品１１０と重り１８０とが接触していると、重なっている位置で接触していない場合と比して、重り１８０の姿勢が安定する。
【００９９】
また、上記実施形態では、レバー５２の回転により、離間位置に配置された貫通部材３０が台２０の近接位置に移動する構成を説明したが、離間位置に配置された台２０が貫通部材３０の近接位置に移動する構成であっても良い。換言すると、貫通部材３０と台２０は、相対的に移動して、近接離間する構成であれば良い。また、貫通部材３０と台２０の相対移動の動力は、レバー５２の回転力でなくても良く、モータ、シリンダ等のアクチュエータを用いても良い。
【０１００】
また、上記実施形態では、開放部３４を形成した貫通部材３０を説明したが、貫通部材３０には開放部３４が形成されていなくても良い。
【符号の説明】
【０１０１】
１０            部品挿入装置
３０            貫通部材
３２            貫通部
３２Ａ          側面（案内面の一例）
３２Ｂ          前面（案内面の一例）
３２Ｄ          補助面（案内面の一例）
６０            ピン（位置決め部材の一例）
７０            部品供給機
７２            支持部材
８０            重り（押部材の一例）
８６            押出部材
１００          基板
１００Ａ        スルーホール（孔の一例）
１１０          電子部品（部品の一例）
１１０Ａ        最下位部品
１１０Ｂ        最上位部品
１１２          本体部
１１２Ｃ        側面（面の一例）
１１２Ｄ        正面（面の一例）
１１２Ｅ        背面（面の一例）
１１４          リード端子（端子の一例）
１７０          部品供給機
１８０          重り（押部材の一例）
１８６          押出部材
Ｇ１            重心
Ｇ２            重心
【図１】
0006740716.tif 000002
【図２】
0006740716.tif 000003
【図３】
0006740716.tif 000004
【図４】
0006740716.tif 000005
【図５】
0006740716.tif 000006
【図６】
0006740716.tif 000007
【図７】
0006740716.tif 000008
【図８】
0006740716.tif 000009
【図９】
0006740716.tif 000010
【図１０】
0006740716.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0006740716.tif 000013
【図１３】
0006740716.tif 000014
【図１４】
0006740716.tif 000015
【図１５】
0006740716.tif 000016
【図１６】
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