(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに水平方向に並設されて回転する調整車と砥石車との間で回転可能に支持されたワークを下方からブレードで支持するとともに、前記ワークの回転軸方向の一方側から当該ワークを押さえ部で押さえて支持した状態で、前記調整車及び前記砥石車を回転させることで前記ワークを研削加工するセンタレス研削装置であって、
前記調整車、前記砥石車及び前記押さえ部が搭載された装置ベースに対して着脱可能に搭載され、前記ブレードを位置調整可能に支持するブレードレストを備え、
前記調整車は、前記装置ベースに対して着脱可能に搭載されており、
前記調整車及び前記ブレードレストが着脱可能に搭載される仮組み用装置ベースと、
前記仮組み用装置ベースに搭載された、前記砥石車に相当する仮組み用砥石車と、
前記仮組み用装置ベースに搭載された、前記押さえ部に相当する仮組み用押さえ部と、をさらに備え、
前記調整車、前記ブレードレスト、前記仮組み用砥石車及び前記仮組み用押さえ部は、前記装置ベースで前記調整車及び前記ブレードの各位置調整が行われる状態を疑似的に再現できるように、前記仮組み用装置ベースに搭載される、センタレス研削装置。
【請求項２】
前記仮組み用装置ベースで位置調整された前記調整車の仮組み位置を、前記装置ベースにおける前記調整車のドレス加工量に応じて補正し、その補正した位置を前記装置ベースにおいて前記調整車が前記ワークを支持する位置として当該調整車を数値制御する制御部をさらに備える請求項１に記載のセンタレス研削装置。
【請求項３】
互いに水平方向に並設されて回転する調整車と砥石車との間で回転可能に支持されたワークを下方からブレードで支持するとともに、前記ワークの回転軸方向の一方側から当該ワークを押さえ部で押さえて支持した状態で、前記調整車及び前記砥石車を回転させることで前記ワークを研削加工するセンタレス研削装置であって、
前記調整車、前記砥石車及び前記押さえ部が搭載された装置ベースに対して着脱可能に搭載され、前記ブレードを位置調整可能に支持するブレードレストを備え、
前記押さえ部は、前記装置ベースに対して上下動可能に搭載されており、
前記ブレードレストは、当該ブレードレストが前記装置ベースに搭載された状態で、上移動する前記押さえ部に当接することでその上移動を規制する当接部を有し、
前記当接部は、前記押さえ部に当接する高さ位置を調整可能とされている、センタレス研削装置。
【請求項４】
互いに水平方向に並設されて回転する調整車と砥石車との間で回転可能に支持されたワークを下方からブレードで支持するとともに、前記ワークの回転軸方向の一方側から当該ワークを押さえ部で押さえて支持した状態で、前記調整車及び前記砥石車を回転させることで前記ワークを研削加工するセンタレス研削装置であって、
前記調整車、前記砥石車及び前記押さえ部が搭載された装置ベースに対して着脱可能に搭載され、前記ブレードを位置調整可能に支持するブレードレストを備え、
前記装置ベースは、幅方向一方側に蟻溝状に形成された被係合部を有する凹溝を備え、
前記ブレードレストは、前記凹溝の幅方向他方側から当該凹溝内に出し入れ可能であり、前記凹溝内において前記幅方向一方側へ移動することで前記被係合部に係合可能な突出部を備え、
前記凹溝には、前記被係合部に前記突出部が係合した状態で、前記突出部よりも前記幅方向他方側において、前記突出部の当該幅方向他方側への移動を規制するスペーサが着脱可能に取り付けられる、センタレス研削装置。
【請求項５】
互いに水平方向に並設されて回転する調整車と砥石車との間で回転可能に支持されたワークを下方からブレードで支持するとともに、前記ワークの回転軸方向の一方側から当該ワークを押さえ部で押さえて支持した状態で、前記調整車及び前記砥石車を回転させることで前記ワークを研削加工するセンタレス研削装置であって、
前記調整車、前記砥石車及び前記押さえ部が搭載された装置ベースに対して着脱可能に搭載され、前記ブレードを位置調整可能に支持するブレードレストと、
前記ブレードレストに着脱可能に支持される位置決め基準治具と、
前記調整車が前記ワークを支持する位置において、前記ブレードレストに支持された前記位置決め基準治具に当接し、その当接した位置を前記調整車の基準位置として位置決めするための調整車位置決め治具と、
前記砥石車が前記ワークを支持する位置において、前記ブレードレストに支持された前記位置決め基準治具に当接し、その当接した位置を前記砥石車の基準位置として位置決めするための砥石車位置決め治具と、
前記押さえ部が前記ワークを支持する位置において、前記ブレードレストに支持された前記位置決め基準治具に当接し、その当接した位置を前記押さえ部の基準位置として位置決めするための押さえ部位置決め治具と、を備えるセンタレス研削装置。
【請求項６】
前記ワークを支持する位置まで当該ワークを搬送する搬送爪をさらに備え、
前記搬送爪は、前記ワークを支持する位置において、前記ブレードレストに支持された前記位置決め基準治具に当接する、請求項５に記載のセンタレス研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタレス研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
転がり軸受用のころは、内輪及び外輪の軌道面を転動することから、ころの外周面は研削による仕上げ加工がされている。ころの外周面を研削加工する方法として、例えば、特許文献１に開示されているセンタレス研削が知られている。
図１４は従来のセンタレス研削を行うセンタレス研削装置を示す正面図であり、図１５はそのセンタレス研削装置を示す側面図である。図１４及び図１５に示すように、従来のセンタレス研削装置１００では、研削加工を行う対象となるワーク（ころ素材）１０１を、ブレード１０２によって下方から支持するとともに、ワーク１０１の軸方向の端面の中心部に押さえ部１０３を接触させる。そして、ワーク１０１の外周面に調整車１０４の外周面と砥石車１０６をの外周面とを水平方向両側から接触させ、調整車１０４及び砥石車１０６を回転させる。これにより、ワーク１０１をその軸線回りに回転させながら砥石車１０６によりワーク１０１の外周面の研削加工を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記センタレス研削装置１００では、ワーク１０１の型番変更（仕様変更）の際、ブレード１０２及び押さえ部１０３の高さ調整、並びに調整車１０４の交換やその位置調整など多くの作業を行う必要がある。また、その作業が複雑であり、段替えに起因するセンタレス研削装置の運転停止時間が長くなる。この結果、センタレス研削装置の稼働率が低下して、生産性の低下に繋がるという欠点がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ワークの段替えを行う場合に、迅速に運転を再開することができるセンタレス研削装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のセンタレス研削装置は、互いに水平方向に並設されて回転する調整車と砥石車との間で回転可能に支持されたワークを下方からブレードで支持するとともに、前記ワークの回転軸方向の一方側から当該ワークを押さえ部で押さえて支持した状態で、前記調整車及び前記砥石車を回転させることで前記ワークを研削加工するセンタレス研削装置であって、前記調整車、前記砥石車及び前記押さえ部が搭載された装置ベースに対して着脱可能に搭載され、前記ブレードを位置調整可能に支持するブレードレストを備え、前記調整車は、前記装置ベースに対して着脱可能に搭載されており、前記調整車及び前記ブレードレストが着脱可能に搭載される仮組み用装置ベースと、前記仮組み用装置ベースに搭載された、前記砥石車に相当する仮組み用砥石車と、前記仮組み用装置ベースに搭載された、前記押さえ部に相当する仮組み用押さえ部と、をさらに備え、前記調整車、前記ブレードレスト、前記仮組み用砥石車及び前記仮組み用押さえ部は、前記装置ベースで前記調整車及び前記ブレードの各位置調整が行われる状態を疑似的に再現できるように、前記仮組み用装置ベースに搭載される。
【０００７】
上記のように構成されたセンタレス研削装置によれば、ブレードを支持したブレードレストが装置ベースに着脱可能に搭載されていることで、装置ベースに搭載されている調整車、砥石車、押さえ部及びブレードによってワークを研削加工している間に、別のブレードレストについて次の型番のワークを下方から支持するブレードの位置調整を行うことができる。そして、ワークの段替えを行う際、装置ベースに対してブレードレストの入れ替えを行うことで、次の型番のワークに対する研削加工を迅速に再開することができる。
【０００９】
また、仮組み用砥石車と仮組み用押さえ部とが搭載された仮組み用装置ベースに、次の型番の調整車と、別のブレードレストとを搭載することで、装置ベースで調整車及びブレードの各位置調整が行われる状態を、仮組み用装置ベースで疑似的に再現することができる。これにより、仮組み用装置ベースで調整車及びブレードの各位置調整を行うことができるので、次の型番のワークに対する研削加工をさらに迅速に再開することができる。
【００１０】
前記センタレス研削装置は、前記仮組み用装置ベースで位置調整された前記調整車の仮組み位置を、前記装置ベースにおける前記調整車のドレス加工量に応じて補正し、その補正した位置を前記装置ベースにおいて前記調整車が前記ワークを支持する位置として当該調整車を数値制御する制御部をさらに備えるのが好ましい。
この場合、制御部は、仮組み用装置ベースで位置調整された調整車の仮組み位置をドレス加工量に応じて補正し、その補正した位置を、装置ベースにおいて調整車がワークを支持する位置として数値制御するので、調整車の位置調整を高精度に行うことができる。
【００１１】
本発明のセンタレス研削装置は、互いに水平方向に並設されて回転する調整車と砥石車との間で回転可能に支持されたワークを下方からブレードで支持するとともに、前記ワークの回転軸方向の一方側から当該ワークを押さえ部で押さえて支持した状態で、前記調整車及び前記砥石車を回転させることで前記ワークを研削加工するセンタレス研削装置であって、前記調整車、前記砥石車及び前記押さえ部が搭載された装置ベースに対して着脱可能に搭載され、前記ブレードを位置調整可能に支持するブレードレストを備え、前記押さえ部は、前記装置ベースに対して上下動可能に搭載されており、前記ブレードレストは、当該ブレードレストが前記装置ベースに搭載された状態で、上移動する前記押さえ部に当接することでその上移動を規制する当接部を有し、前記当接部は、前記押さえ部に当接する高さ位置を調整可能とされている。
上記のように構成されたセンタレス研削装置によれば、ブレードを支持したブレードレストが装置ベースに着脱可能に搭載されていることで、装置ベースに搭載されている調整車、砥石車、押さえ部及びブレードによってワークを研削加工している間に、別のブレードレストについて次の型番のワークを下方から支持するブレードの位置調整を行うことができる。そして、ワークの段替えを行う際、装置ベースに対してブレードレストの入れ替えを行うことで、次の型番のワークに対する研削加工を迅速に再開することができる。
また、ブレードレスト側の当接部により、押さえ部の上移動を規制する高さ位置を調整することができるので、ワークに対する押さえ部の高さ位置を容易に調整することができる。
【００１２】
本発明のセンタレス研削装置は、互いに水平方向に並設されて回転する調整車と砥石車との間で回転可能に支持されたワークを下方からブレードで支持するとともに、前記ワークの回転軸方向の一方側から当該ワークを押さえ部で押さえて支持した状態で、前記調整車及び前記砥石車を回転させることで前記ワークを研削加工するセンタレス研削装置であって、前記調整車、前記砥石車及び前記押さえ部が搭載された装置ベースに対して着脱可能に搭載され、前記ブレードを位置調整可能に支持するブレードレストを備え、前記装置ベースは、幅方向一方側に蟻溝状に形成された被係合部を有する凹溝を備え、前記ブレードレストは、前記凹溝の幅方向他方側から当該凹溝内に出し入れ可能であり、前記凹溝内において前記幅方向一方側へ移動することで前記被係合部に係合可能な突出部を備え、前記凹溝には、前記被係合部に前記突出部が係合した状態で、前記突出部よりも前記幅方向他方側において、前記突出部の当該幅方向他方側への移動を規制するスペーサが着脱可能に取り付けられる。
【００１３】
上記のように構成されたセンタレス研削装置によれば、ブレードを支持したブレードレストが装置ベースに着脱可能に搭載されていることで、装置ベースに搭載されている調整車、砥石車、押さえ部及びブレードによってワークを研削加工している間に、別のブレードレストについて次の型番のワークを下方から支持するブレードの位置調整を行うことができる。そして、ワークの段替えを行う際、装置ベースに対してブレードレストの入れ替えを行うことで、次の型番のワークに対する研削加工を迅速に再開することができる。
また、装置ベースに形成された凹溝の幅方向一方側の被係合部にブレードレストの突出部が係合された状態で、凹溝の幅方向他方側にスペーサを取り付けることで、突出部が、凹溝から出し入れ可能となる幅方向他方側へ移動するのを規制することができる。これにより、装置ベースに対してブレードレストを確実に固定することができる。また、凹溝からスペーサを取り外せば、ブレードレストの突出部を凹溝の幅方向他方側へ移動させることで、突出部を凹溝の上方へ取り出すことができる。これにより、蟻溝状の被係合部が形成された凹溝にブレードレストの突出部が係合されていても、ブレードレストを凹溝の上方へ取り出すことができる。
【００１４】
本発明のセンタレス研削装置は、互いに水平方向に並設されて回転する調整車と砥石車との間で回転可能に支持されたワークを下方からブレードで支持するとともに、前記ワークの回転軸方向の一方側から当該ワークを押さえ部で押さえて支持した状態で、前記調整車及び前記砥石車を回転させることで前記ワークを研削加工するセンタレス研削装置であって、前記調整車、前記砥石車及び前記押さえ部が搭載された装置ベースに対して着脱可能に搭載され、前記ブレードを位置調整可能に支持するブレードレストと、前記ブレードレストに着脱可能に支持される位置決め基準治具と、前記調整車が前記ワークを支持する位置において、前記ブレードレストに支持された前記位置決め基準治具に当接し、その当接した位置を前記調整車の基準位置として位置決めするための調整車位置決め治具と、前記砥石車が前記ワークを支持する位置において、前記ブレードレストに支持された前記位置決め基準治具に当接し、その当接した位置を前記砥石車の基準位置として位置決めするための砥石車位置決め治具と、前記押さえ部が前記ワークを支持する位置において、前記ブレードレストに支持された前記位置決め基準治具に当接し、その当接した位置を前記押さえ部の基準位置として位置決めするための押さえ部位置決め治具と、を備える。
【００１５】
上記のように構成されたセンタレス研削装置によれば、ブレードを支持したブレードレストが装置ベースに着脱可能に搭載されていることで、装置ベースに搭載されている調整車、砥石車、押さえ部及びブレードによってワークを研削加工している間に、別のブレードレストについて次の型番のワークを下方から支持するブレードの位置調整を行うことができる。そして、ワークの段替えを行う際、装置ベースに対してブレードレストの入れ替えを行うことで、次の型番のワークに対する研削加工を迅速に再開することができる。
従来のセンタレス研削装置では、調整車、砥石車及び押さえ部は、研削加工時の支持位置から後退した位置を基準として、上記支持位置まで移動させるように数値制御（ＮＣ）される。このため、装置各部に熱変形が生じると、上記支持位置は熱変位による誤差が生じ、ワークの加工精度が低下するという問題があった。
これに対して、本発明では、調整車位置決め治具、砥石車位置決め治具及び押さえ部位置決め治具を位置決め基準治具にそれぞれ当接させた位置、つまり、調整車、砥石車及び押さえ部がそれぞれワークＷを支持する位置を、その調整車、砥石車及び押さえ部の各基準位置として位置決めすることができる。これにより、従来の後退位置を基準位置として位置決めする場合に比べて、上記熱変位により調整車、砥石車及び押さえ部がそれぞれワークを支持する位置に誤差が生じるのを低減することができ、ワークの加工精度が低下するのを抑制することができる。
【００１６】
前記センタレス研削装置において、前記ワークを支持する位置まで当該ワークを搬送する搬送爪をさらに備え、前記搬送爪は、前記ワークを支持する位置において、前記ブレードレストに支持された前記位置決め基準治具に当接するのが好ましい。
この場合、搬送爪が位置決め基準治具に当接した位置、すなわち、調整車、砥石車及び押さえ部がワークを支持する位置を、搬送爪の基準位置として位置決めを行うことができる。これにより、上記熱変位による誤差をさらに低減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のセンタレス研削装置によれば、ワークの段替えを行う場合に、迅速に運転を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンタレス研削装置を示す斜視図である。
【図２】上記センタレス研削装置を示す正面図（一部断面図）である。
【図３】上記センタレス研削装置を示す左側面図である。
【図４】上記センタレス研削装置の仮組み用装置ベースを示す斜視図である。
【図５】上記仮組み用装置ベースを示す正面図（一部断面図）である。
【図６】上記仮組み用装置ベースを示す左側面図である。
【図７】上記センタレス研削装置の装置ベースにおける調整車の位置調整を示しており、（ａ）はドレス加工前の平面図、（ｂ）はドレス加工後の平面図である。
【図８】上記センタレス研削装置を製造したときに行われる初期設定時の状態を示す正面図である。
【図９】上記センタレス研削装置の位置決め基準治具及び押さえ部位置決め治具を示す左側面図である。
【図１０】上記センタレス研削装置の調整車位置決め治具を示す左側面図である。
【図１１】上記センタレス研削装置のスイベル角度用治具を示す平面図である。
【図１２】上記センタレス研削装置の砥石車位置決め治具を示す左側面図である。
【図１３】上記センタレス研削装置の搬送爪をワークを支持する位置まで移動させた状態を示す左側面図である。
【図１４】従来のセンタレス研削装置の正面図である。
【図１５】従来のセンタレス研削装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しながら詳述する。
図１は、本発明の一実施形態に係るセンタレス研削装置を示す斜視図である。また、図２は、そのセンタレス研削装置を示す正面図（一部断面図）である。図１及び図２において、本実施形態のセンタレス研削装置１は、例えば、円すいころ軸受の円すいころ（転動体）を製造する際に、軸受鋼からなるワークＷの外周面に対して研削加工を行うものである。
なお、以下の説明では、ワークＷの回転軸方向を前後方向とし、ワークＷの回転軸方向と直交する水平方向を左右方向とする。また、前後方向については、ワークＷの小端面側を前側とし、ワークＷの大端面側を後側とする。
【００２０】
センタレス研削装置１は、装置ベース２と、この装置ベース２に搭載された調整車３、砥石車４、ブレード５及び押さえ部６とを備えている。なお、図１では、調整車３及び砥石車４の図示を省略している。調整車３は例えば截頭円すい体（円すい台）形状に形成されており、装置ベース２に対して着脱可能に取り付けられており、水平軸線回りに回転自在とされている。砥石車４は例えば円板状に形成されており、装置ベース２に対して水平軸線回りに回転自在とされている。また、砥石車４は、その外周に研削砥石４ａを有している。調整車３及び砥石車４は、互いに水平方向に並設されており、調整車３の外周面及び砥石車４の外周面は、ワークＷの外周面に接触した状態で当該ワークＷを左右両側から回転可能に支持する。
【００２１】
ブレード５は、調整車３と砥石車４との間で支持されたワークＷの外周面を下方から支持するものである。ブレード５は板状部材からなり、その上面５ａは、砥石車４側から調整車３側に向かって下方に傾斜する傾斜面とされている。また、ブレード５は、その上面５ａがワークＷの外周面に隙間無く接触するように、前側から後側に向かって下方に傾斜している。また、ブレード５の下面には、一対のネジ穴（図示省略）が前後方向に所定間隔をあけて形成されており、各ネジ穴５ｂ，５ｃに調整ボルト８，９が締結されている（図３参照）。
【００２２】
押さえ部６は、調整車３と砥石車４との間で支持されたワークＷを後側から押さえて支持するものである。本実施形態の押さえ部６は、上下方向に延びる本体部６ａと、本体部６ａの上端部から前側へ突出する突出部６ｂと、本体部６ａの下端部から前側へ突出する被当接部６ｃとを有している。本体部６ａは、装置ベース２に対して上下動可能に支持されている。
【００２３】
突出部６ｂは、その前面に凸部６ｂ１を有し、この凸部６ｂ１は、本体部６ａを上移動させた状態で、ワークＷの大端面の中心部を押さえるように配置される。また、本体部６ａは、図１の状態から下移動させることで、ワークＷを調整車３と砥石車４との間に出し入れすることができるようになっている。
以上の構成により、調整車３、砥石車４、ブレード５及び押さえ部６によりワークＷを支持した状態で調整車３及び砥石車４を回転させることで、砥石車４の研削砥石４ａによりワークＷの外周面を研削加工することができる。
【００２４】
図３は、センタレス研削装置１を示す左側面図である。図２及び図３において、センタレス研削装置１は、ブレード５が位置調整可能に支持されたブレードレスト７をさらに備えている。ブレードレスト７は、底壁部７ａ、右壁部７ｂ、左壁部７ｃ、前壁部７ｄ及び後壁部７ｅとを有し、右壁部７ｂと左壁部７ｃとによりブレード５の下部を左右方向から挟持した状態で固定している。なお、この状態において、右壁部７ｂと左壁部７ｃは、ブレード５を外力によって前後方向及び上下方向に移動できる程度の挟持力によって保持している。
【００２５】
左壁部７ｃは、その下面と底壁部７ａの上面との間に所定の隙間Ｓをあけて配置されている。底壁部７ａの上面には、ブレード５の下方に突出する上記調整ボルト８，９が当接している。これにより、上記隙間Ｓから工具等を差し込んで調整ボルト８，９の締め付け量を調整することができる。
【００２６】
また、ブレードレスト７の後壁部７ｅには、その厚み方向（前後方向）に貫通するネジ孔７ｆが形成されている。このネジ孔７ｆには、調整ボルト１０が締結されており、調整ボルト１０の先端部はブレード５の後面に当接している。
以上の構成により、各調整ボルト８〜１０の締め付け量を調整することで、ブレードレスト７に対してブレード５の高さ及び前後方向の傾きについて位置調整を行うことができる。
【００２７】
ブレードレスト７の左壁部７ｃは、前壁部７ｄ及び後壁部７ｅに対して着脱可能に取り付けられており、ブレード５の位置調整を行った後に取り外せるようになっている。そして、左壁部７ｃが取り外された前壁部７ｄ及び後壁部７ｅには、図１に示すように、上記隙間Ｓが形成されないように剛性の高い固定壁部７ｇが固定されるようになっている。
【００２８】
図１及び図２において、ブレードレスト７は、当該ブレードレスト７が装置ベース２に搭載された状態で、上移動する押さえ部６に当接してその上移動を規制する当接部１１を有している。この当接部１１は、後壁部７ｅに対して後方に突出して固定された固定部１２と、この固定部１２を上下方向に貫通して形成されたネジ孔１２ａに締結されているストッパボルト１３とによって構成されている。
【００２９】
ストッパボルト１３は、押さえ部６が上移動することで、その被当接部６ｃの上面に当接するようになっている。これにより、固定部１２に対するストッパボルト１３の締め付け量を調整することで、ストッパボルト１３が押さえ部６に当接する高さ位置を調整することができる。したがって、ストッパボルト１３の締め付け量を調整することで、ワークＷの対する押さえ部６の高さ位置について位置調整を行うことができる。
【００３０】
ブレードレスト７は、ブレード５を支持した状態で、装置ベース２に形成された凹溝２１に対して着脱可能に取り付けられている。凹溝２１は、前後方向に延びて形成されており、その右側（幅方向一方側）に蟻溝状に形成された被係合部２１ａを有する。ブレードレスト７の底壁部７ａには、凹溝２１の被係合部２１ａに係合可能な突出部１４が下方に突出して形成されている。突出部１４は、凹溝２１に対応して前後方向に延びて形成されており、突出部１４の左側には、被係合部２１ａの形状に対応した係合部１４ａが形成されている。
【００３１】
突出部１４の左右方向の幅寸法Ｌ１は、凹溝２１の開口における左右方向の幅寸法Ｌ２よりも短く設定されている。これにより、凹溝２１の左側（幅方向他方側）から突出部１４を凹溝２１内に出し入れすることができ、凹溝２１内において突出部１４を右側へ移動させることで、被係合部２１ａに係合部１４ａを係合させることができる。
【００３２】
凹溝２１には、突出部１４の係合部１４ａが被係合部２１ａに係合された状態で、突出部１４の左側にスペーサ２２が着脱可能に取り付けられている。スペーサ２２は、例えば前後方向に延びる直方体形状に形成されており、装置ベース２の前側から凹溝２１内に挿入されている。
装置ベース２には、その左側から凹溝２１に向かって貫通する一対のネジ孔２３が形成されており、各ネジ孔２３には固定ボルト２４が締結されている。各固定ボルト２４の先端は、凹溝２１に挿入されたスペーサ２２の左側面に当接するようになっている。
【００３３】
以上の構成により、スペーサ２２を凹溝２１に挿入した状態で、各固定ボルト２４を締め付けることで、スペーサ２２を介して突出部１４が右側へ押し込まれ、係合部１４ａが被係合部２１ａに係合した状態で保持される。これにより、突出部１４が凹溝２１の左側へ移動するのを規制することができる。
【００３４】
また、上記のように突出部１４の左側への移動を規制した状態から、各固定ボルト２４を緩めることで、スペーサ２２を凹溝２１の前側に引き出すことができる。これにより、突出部１４を凹溝２１内の左側へ移動させることで、ブレード５を支持したブレードレスト７（以下、ブレードユニットＢＵともいう）を凹溝２１の上方へ取り出すことができる。
装置ベース２から取り外されたブレードユニットＢＵは、後述する仮組み用装置ベース３２（図４参照）に搭載される。また、この仮組み用装置ベース３２に既に搭載されていた別のブレードユニットＢＵを、装置ベース２（凹溝２１）に取り付けることができる。
【００３５】
図４は、装置ベース２とは別にブレード５の位置調整を行うための仮組み用装置ベース３２を示す斜視図である。また、図５は、その仮組み用装置ベース３２を示す正面図（一部断面図）である。
図４及び図５において、仮組み用装置ベース３２には、装置ベース２に搭載したブレードユニット（第１のブレードユニット）ＢＵ及び調整車（第１の調整車）３によってワークＷの研削加工を行っている間に、別のブレードユニット（第２のブレードユニット）ＢＵ及び別の調整車（第２の調整車）３が搭載される。この仮組み用装置ベース３２に搭載された第２のブレードユニットＢＵ及び第２の調整車３に対して、型番が異なる次のワークＷへの段替えのために、ブレード５の高さや傾き等の位置調整や第２の調整車３の位置調整が行われる。
【００３６】
仮組み用装置ベース３２には、次の型番のワークＷに対応する第２の調整車３と、別のブレードユニットＢＵとが着脱可能に搭載される。また、仮組み用装置ベース３２には、砥石車４に相当する仮組み用砥石車３４と、押さえ部６に相当する仮組み用押さえ部３６とが搭載されている。
第２の調整車３、ブレードユニットＢＵ、仮組み用砥石車３４及び仮組み用押さえ部３６は、装置ベース２において調整車３及びブレード５の各位置調整が行われる状態を疑似的に再現できるように、仮組み用装置ベース３２に搭載されるようになっている。
【００３７】
図６は、仮組み用装置ベース３２を示す左側面図である。図５及び図６において、本実施形態の仮組み用砥石車３４は、仮組み用装置ベース３２に支持された板状部材からなるベース部３４ａと、このベース部３４ａの左側において上下動可能に支持された仮砥石部３４ｂと、この仮砥石部３４ｂの左側に固定された位置決め部３４ｃとを備えている。
位置決め部３４ｃは、ワークＷの研削加工時における調整車３及びブレード５等の位置を調整するためのものであり、縦板３４ｄと、この縦板３４ｄの上端部から左側方に突出した横板３４ｅとにより断面逆Ｌ字形状に形成されている。
【００３８】
位置決め部３４ｃの縦板３４ｄの右側面は仮砥石部３４ｂに固定されており、縦板３４ｄの左側面にはワークＷの外周面に接触するようになっている。位置決め部３４ｃの横板３４ｅは、その上面３４ｅ１及び後面３４ｅ２が、調整車３及びブレード５等の位置調整時の基準面とされている。横板３４ｅの下面３４ｅ３は、ワークＷの外周面に隙間無く接触するように、後側から前側に向かって下方に傾斜する傾斜面とされている。
【００３９】
仮組み用押さえ部３６は、押さえ部６と同様に、上下方向に延びる本体部３６ａと、本体部３６ａの上端部から前側へ突出する突出部３６ｂと、本体部３６ａの下端部から前側へ突出する被当接部３６ｃとを有している。本体部３６ａは、仮組み用装置ベース３２に対して上下動可能に支持されている。
【００４０】
突出部３６ｂは、その前面に凸部３６ｂ１を有し、この凸部３６ｂ１は、本体部３６ａを上移動させた状態で、ワークＷの大端面の中心部を押さえるように配置される。また、本体部３６ａは、図６の状態から下移動させることで、ワークＷを調整車３と仮組み用砥石車３４（位置決め部３４ｃ）との間に出し入れすることができるようになっている。
【００４１】
図４及び図５において、ブレードユニットＢＵのブレードレスト７は、仮組み用装置ベース３２に形成された凹溝３７に対して着脱可能に取り付けられている。凹溝３７は、装置ベース２の凹溝２１と同じ形状に形成されており、ブレードレスト７の突出部１４の係合部１４ａが係合する蟻溝状の被係合部４１ａを有する。また、凹溝３７には、装置ベース２のスペーサ２２とは別のスペーサ２２が挿入されている。
【００４２】
また、仮組み用装置ベース３２には、装置ベース２と同様に、その左側から凹溝３７に向かって貫通する一対のネジ孔３８が形成されており、各ネジ孔３８には固定ボルト３９が締結されている。各固定ボルト３９の先端は、凹溝３７に挿入されたスペーサ２２の左側面に当接するようになっている。なお、図４では、仮組み用砥石車３４と仮組み用押さえ部３６の図示を省略している。
【００４３】
以上の構成により、スペーサ２２を凹溝３７に挿入した状態で、各固定ボルト３９を締め付けることで、スペーサ２２を介して突出部１４が右側へ押し込まれ、係合部１４ａが被係合部３７ａに係合した状態で保持される。これにより、突出部１４が凹溝３７の左側へ移動するのを規制することができる。
【００４４】
また、上記のように突出部１４の左側への移動を規制した状態から、各固定ボルト３９を緩めることで、スペーサ２２を凹溝３７の前側に引き出すことができる。これにより、突出部１４を凹溝３７内の左側へ移動させることで、ブレードレスト７に対してブレード５を位置調整した状態のブレードユニットＢＵを凹溝３７の上方へ取り出すことができる。
【００４５】
次に、上記仮組み用装置ベース３２等を用いて行われる、次の型番のワーク（マスターワーク）Ｗの段替え手順について説明する。
まず、図５に示すように、仮組み用装置ベース３２の凹溝３７にブレードユニットＢＵを取り付けるとともに、マスターワークＷに対応する調整車３を仮組み用装置ベース３２に搭載する。そして、上記調整車３、仮組み用砥石車３４、ブレード５、及び仮組み用押さえ部３６により、マスターワークＷを仮支持する。
【００４６】
次に、仮組み用砥石車３４の位置決め部３４ｃが所定の高さ位置となるように、当該位置決め部３４ｃの位置調整を行う。この位置調整は、ベース部３４ａに対して位置決め部３４ｃを上下動させて行う。
そして、この位置調整が終了すると、次に、仮組み用押さえ部３６の凸部３６ｂ１が所定の高さ位置となるように仮組み用押さえ部３６の位置調整を行う。この位置調整は、図６に示すように、仮組み用装置ベース３２に対して仮組み用押さえ部３６の本体部３６ａを上下動させて行う。この際、ブレードレスト７側のストッパボルト１３は、仮組み用押さえ部３６の被当接部３６ｃに当接しないように締め付け量を調整し、上側に退避させておく。
【００４７】
仮組み用押さえ部３６の位置調整が終了すると、次に調整車３の位置調整を行う。この位置調整では、マスターワークＷの外周面及び大端面が、位置調整された位置決め部３４ｃ及び仮組み用押さえ部３６の凸部３６ｂ１に隙間無く接触するように、調整車３の位置を調整する。
調整車３の位置調整が終了すると、次にブレードレスト７に対するブレード５の位置調整を行う。この位置調整では、マスターワークＷの外周面がブレード５の上面５ａに隙間無く接触するように、上述のように各調整ボルト８〜１０の締め付け量を調整し、ブレード５の高さ及び前後方向の傾きを調整する。
【００４８】
ブレード５の位置調整が終了すると、次に、ブレードレスト７のストッパボルト１３が仮組み用押さえ部３６の被当接部３６ｃに当接するように当接部１１の位置調整を行う。この位置調整では、ストッパボルト１３が被当接部３６ｃの上面に当接するまで、ストッパボルト１３の締め付け量を調整する。
【００４９】
当接部１１の位置調整が終了すると、仮組み用装置ベース３２に取り付けられている第２のブレードユニットＢＵ及び第２の調整車３を装置ベース２に移し替えるとともに、装置ベース２に取り付けられている第１のブレードユニットＢＵ及び第１の調整車３を仮組み用装置ベース３２に移し替える。
【００５０】
次に、装置ベース２において、第２の調整車３の位置調整を行う。この位置調整は、以下の理由によって行われる。すなわち、仮組み用装置ベース３２において第２の調整車３の位置調整を行うが、その後に第２の調整車３を装置ベース２に移し替えた状態で、当該調整車３の外周面に対してドレス加工が行われる。つまり、仮組み用装置ベース３２での第２の調整車３の位置調整は、ドレス加工前の状態（調整車３の直径が大きい状態）で行われる。
【００５１】
このため、図７（ａ）に示すように、装置ベース２において、仮組み用装置ベース３２での位置調整を再現するように第２の調整車３を位置調整しても、その後に当該調整車３のドレス加工が行われることで、そのドレス加工分（図中のハッチング部分）だけ調整車３の直径が小さくなる。したがって、上記ドレス加工後の状態で第２の調整車３の外周面がワークＷの外周面に隙間無く接触するように、当該調整車３の位置調整を行う必要がある（図７（ｂ）参照）。
【００５２】
そこで、本実施形態では、仮組み用装置ベース３２で位置調整された当該調整車３の仮組み位置を、当該調整車３のドレス加工後の直径寸法に応じた補正量により補正した位置を、装置ベース２において第２の調整車３がワークＷを支持する位置としている。そして、この補正は、センタレス研削装置１の制御部２５により数値制御（ＮＣ）によって行われる。つまり、制御部２５は、装置ベース２において第２の調整車３をワークＷを支持する位置に移動させる制御として、ＮＣにおいて上記補正量と上記仮組み位置とに基づいて計算された位置にドレス加工後の調整車３を移動させる。
【００５３】
以上、本実施形態のセンタレス研削装置１によれば、ブレード５を支持したブレードレスト７が装置ベース２に着脱可能に搭載されていることで、装置ベース２に搭載されている調整車３、砥石車４、押さえ部６及びブレード５によってワークＷを研削加工している間に、別のブレードレスト７について次の型番のワークＷを下方から支持するブレード５の位置調整を行うことができる。そして、ワークＷの段替えを行う際、装置ベース２に対してブレードレスト７の入れ替えを行うことで、次の型番のワークＷに対する研削加工を迅速に再開することができる。
【００５４】
また、仮組み用砥石車３４と仮組み用押さえ部３６とが搭載された仮組み用装置ベース３２に、次の型番の調整車３と、別のブレードレスト７とを搭載することで、装置ベース２で調整車３及びブレード５の各位置調整が行われる状態を、仮組み用装置ベース３２で疑似的に再現することができる。これにより、仮組み用装置ベース３２で調整車３及びブレード５の各位置調整を行うことができるので、次の型番のワークＷに対する研削加工をさらに迅速に再開することができる。
【００５５】
また、制御部２５は、仮組み用装置ベース３２で位置調整された調整車３の仮組み位置に対してドレス加工量に応じて補正し、その補正した位置を、装置ベース２において調整車３がワークＷを支持する位置として数値制御するので、調整車３の位置調整を高精度に行うことができる。
また、ブレードレスト７側の当接部１１により、押さえ部６の上移動を規制する高さ位置を調整することができるので、ワークＷに対する押さえ部６の高さ位置を容易に調整することができる。
【００５６】
また、装置ベース２に形成された凹溝２１の右側の被係合部２１ａにブレードレスト７の突出部１４が係合された状態で、凹溝２１の左側にスペーサ２２を取り付けることで、突出部１４が、凹溝２１から出し入れ可能となる左側へ移動するのを規制することができる。これにより、装置ベース２に対してブレードレスト７を確実に固定することができる。また、凹溝２１からスペーサ２２を取り外せば、ブレードレスト７の突出部１４を凹溝２１の左側へ移動させることで、突出部１４を凹溝２１の上方へ取り出すことができる。これにより、蟻溝状の被係合部２１ａが形成された凹溝２１にブレードレスト７の突出部１４が係合されていても、ブレードレストを凹溝２１の上方へ取り出すことができる。
【００５７】
図８は、センタレス研削装置１を製造したときに行われる初期設定時の状態を示す正面図である。上記初期設定では、装置ベース２に搭載される調整車３、砥石車４及び押さえ部６等を、制御部２５でそれぞれ数値制御するための基準位置を位置決めする作業が行われる。
図８に示すように、センタレス研削装置１は、上記基準位置を位置決めするために使用される治具として、位置決め基準治具５１と、調整車位置決め治具５２と、砥石車位置決め治具５３と、押さえ部位置決め治具５４（図９参照）と、スイベル角度位置決め治具５５（図１１参照）とを備えている。
【００５８】
図９は、位置決め基準治具５１及び押さえ部位置決め治具５４を示す左側面図である。図８及び図９において、位置決め基準治具５１の外形は、研削前のワークＷを下方からブレード５で隙間無く適正に支持した状態における当該ワークＷ及びブレード５の基準外形を模した形状とされている。本実施形態の位置決め基準治具５１は、板状部材からなり、ブレードレスト７に着脱可能に支持されている。
位置決め基準治具５１は、その下面をブレードレスト７の底壁部７ａの上面に載置した状態で右壁部７ｂと左壁部７ｃとの間に挟持されると共に、調整ボルト１０（図３参照）等によってブレードレスト７に対する前後移動が規制された状態で固定されている。
【００５９】
押さえ部位置決め治具５４は、押さえ部６と同様に、上下方向に延びる本体部５４ａと、本体部５４ａの上端部から前側へ突出する突出部５４ｂと、本体部５４ａの下端部から前側へ突出する被当接部５４ｃとを有している。本体部５４ａは、装置ベース２に対して上下動可能に支持される。突出部５４ｂの前端面は、本体部５４ａを押さえ部６によるワークＷの支持位置まで移動させると、ブレードレスト７に支持された位置決め基準治具５１の後面５１ａに当接するようになっている。
【００６０】
被当接部５４ｃの上面は、本体部５４ａが上移動することで、ブレードレスト７側のストッパボルト１３に当接し、これによって押さえ部位置決め治具５４の上移動が規制される。本実施形態では、突出部５４ｂの前端面が位置決め基準治具５１の後面５１ａに当接し、かつ被当接部５４ｃの上面にストッパボルト１３が当接した状態における押さえ部位置決め治具５４の位置を、押さえ部６を数値制御するための基準位置として位置決めする。
【００６１】
図１０は、調整車位置決め治具５２を示す左側面図である。図８及び図１０において、調整車位置決め治具５２は、調整車３を数値制御するための基準位置及びスイベル角度を位置決めするときに使用される治具である。本実施形態の調整車位置決め治具５２は、円筒状に形成された調整車３のマスターロールからなり、ブレードレスト７の左側において装置ベース２に取り付けられている。なお、調整車位置決め治具５２は、調整車３のマスターロール以外に専用の治具を用いてもよい。
【００６２】
調整車位置決め治具５２の外周面は、当該治具５２をブレードレスト７の左側から調整車３によるワークＷの支持位置まで移動させると、ブレードレスト７に支持された位置決め基準治具５１の左側面５１ｂに当接するようになっている。本実施形態では、調整車位置決め治具５２の外周面が、位置決め基準治具５１の左側面５１ｂに当接した位置を、調整車３を数値制御するための基準位置として位置決めする。
【００６３】
図１１は、スイベル角度位置決め治具５５を示す平面図である。図１１において、スイベル角度位置決め治具５５は、調整車３を数値制御するためのスイベル角度を位置決めするときに使用される治具である。本実施形態のスイベル角度位置決め治具５５は、位置決め基準治具５１をブレードレスト７から取り外した状態で、当該ブレードレスト７に支持される。
【００６４】
スイベル角度位置決め治具５５は、当該治具５５がブレードレスト７に支持された状態において、調整車位置決め治具５２が所定のスイベル角度となったときに、調整車位置決め治具５２の外周面が当接する傾斜面５５ａを有している。上記所定のスイベル角度は、調整車３がワークＷを支持するスイベル角度に設定されている。本実施形態では、調整車位置決め治具５２の外周面が、スイベル角度位置決め治具５５の傾斜面５５ａに当接した位置を、調整車３を数値制御するためのスイベル角度として位置決めする。
【００６５】
図１２は、砥石車位置決め治具５３を示す左側面図である。図８及び図１２において、砥石車位置決め治具５３は、砥石車４を数値制御するための基準位置を位置決めするときに使用される治具である。本実施形態の砥石車位置決め治具５３は、ブレードレスト７の右側において装置ベース２に取り付けられており、砥石車４と同心上に配置される円環部５３ａと、この円環部５３ａの外周からブレードレスト７側に向かって径外方向に延びる当接部５３ｂとを有している。
【００６６】
砥石車位置決め治具５３の当接部５３ｂの先端面は、該治具５３をブレードレスト７の右側から砥石車４によるワークＷの支持位置まで当移動させると、ブレードレスト７に支持された位置決め基準治具５１の右側面５１ｃに当接するようになっている。本実施形態では、調整車位置決め治具５２の外周面が、位置決め基準治具５１の右側面５１ｃに当接した位置を、砥石車４を数値制御するための基準位置として位置決めする。
【００６７】
図８において、センタレス研削装置１は、ワークＷを調整車３、砥石車４及び押さえ部６により支持する位置まで搬送する搬送爪２６を備えている。
図１３は、搬送爪２６を上記ワークＷを支持する位置まで移動させた状態を示す左側面図である。図８及び図１３において、本実施形態の搬送爪２６は、ブレードレスト７の左上方から右下方に向かって延びて形成されており、搬送爪２６の基端部（上端部）は、装置ベース２側に取り付けられている。
【００６８】
搬送爪２６の先端部（下端部）は、当該搬送爪２６を上記ワークＷの支持位置まで移動させると、ブレードレスト７に支持された位置決め基準治具５１の上端部における後側角部に当接するようになっている。本実施形態では、搬送爪２６の先端部が、位置決め基準治具５１の上記後側角部に当接した位置を、搬送爪２６を数値制御するための基準位置として位置決めする。
【００６９】
以上、本実施形態のセンタレス研削装置１によれば、調整車位置決め治具５２、砥石車位置決め治具５３及び押さえ部位置決め治具５４を位置決め基準治具５１にそれぞれ当接させた位置、つまり、調整車３、砥石車４及び押さえ部６がそれぞれワークＷを支持する位置を、その調整車３、砥石車４及び押さえ部６の各基準位置として位置決めすることができる。これにより、従来の後退位置を基準位置として位置決めする場合に比べて、装置各部の熱変位により、調整車３、砥石車４及び押さえ部６がそれぞれワークＷを支持する位置に誤差が生じるのを低減することができ、ワークＷの加工精度が低下するのを抑制することができる。
【００７０】
また、ワークＷを搬送する搬送爪２６は、調整車３、砥石車４及び押さえ部６がワークＷを支持する位置において、ブレードレスト７に支持された位置決め基準治具５１に当接する。このため、搬送爪２６が位置決め基準治具５１に当接した位置、つまり調整車３、砥石車４及び押さえ部６がワークＷを支持する位置を、搬送爪２６の基準位置として位置決めを行うことができる。これにより、上記熱変位による誤差をさらに低減することができる。
【００７１】
なお、今回開示した実施形態は例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の構成と均等の範囲内での全ての変更が含まれる。例えば、本発明の加工対象であるワークＷは、円すいころ以外のものであってもよい。また、上記実施形態では、各治具５１〜５５を、センタレス研削装置１の初期設定時の位置決めに使用しているが、センタレス研削装置１のメンテナンス時に行われる位置決めに使用してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１：センタレス研削装置、２：装置ベース、３：調整車、４：砥石車、５：ブレード、６：押さえ部、７：ブレードレスト、１１：当接部、１４：突出部、２１：凹溝、２１ａ：被係合部、２２：スペーサ、２５：制御部、２６：搬送爪、３２：仮組み用装置ベース、３４：仮組み用砥石車、４６：仮組み用押さえ部、５１：位置決め基準治具、５２：調整車位置決め治具、５３：砥石車位置決め治具、５４：押さえ部位置決め治具、Ｗ：ワーク
【図１】
0006701691.tif 000002
【図２】
0006701691.tif 000003
【図３】
0006701691.tif 000004
【図４】
0006701691.tif 000005
【図５】
0006701691.tif 000006
【図６】
0006701691.tif 000007
【図７】
0006701691.tif 000008
【図８】
0006701691.tif 000009
【図９】
0006701691.tif 000010
【図１０】
0006701691.tif 000011
【図１１】
0006701691.tif 000012
【図１２】
0006701691.tif 000013
【図１３】
0006701691.tif 000014
【図１４】
0006701691.tif 000015
【図１５】
0006701691.tif 000016