(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の切れ刃から成る外周刃を有した凹凸刃状エンドミルを、その中心軸回りに回転させ、金属材料からなる被加工物の表面に前記凹凸刃状エンドミルの前記外周刃を当てるとともに、前記凹凸刃状エンドミルを前記被加工物の表面で相対的に連続的に移動させてキサゲ加工を行う切削加工方法であって、
前記凹凸刃状エンドミルの前記切れ刃の凸部と凹部は、前記切れ刃の凸部と凹部の展開図にすると、前記凹凸刃状エンドミルの中心軸方向にネジ軸を有する多条ネジ状に形成され、
前記外周刃により切削される前記被加工物の表面の前記窪みの深さを設定し、回転する前記外周刃とその刃数、前記被加工物の表面と前記外周刃の相対的な移動速度から、前記窪みの長さと面積を計算して設定し、
前記外周刃の切れ刃の凸部の回転のうちの、前記被加工物の表面を切削する１回の回動のみで、相対的に移動する前記被加工物の表面のうちの前記切れ刃の凸部が切削する箇所に、前記切れ刃の凸部に対応した複数列の窪みを同時に形成し、前記凹凸刃状エンドミルの回転時に、前記切れ刃の凸部が形成されていない部分が前記被加工物に対向する際は、前記被加工物の移動により前記窪みを形成せず、回転する前記凹凸刃状エンドミルの前記外周刃の複数の前記切れ刃により、前記被加工物の表面に部分的に、縦横に多数の窪みを一定の間隔を開けて複数列を同時に連続して形成し、
前記被加工物の表面に、所定形状の前記窪みを自動的に形成して前記キサゲ加工を行うことを特徴とする切削加工方法。
【請求項２】
前記凹凸刃状エンドミルとして、外周刃に一定のピッチで溝状の前記凹部が形成されたラフィングエンドミルを用い、前記ラフィングエンドミルの前記切れ刃のすくい面の形状が台形又は矩形状に前記凸部形成され、前記凸部が切削する前記被加工物の表面に、部分的に前記窪みを形成する請求項１記載の切削加工方法。
【請求項３】
前記被加工物の移動方向が、前記外周刃の回転方向と前記表面で逆方向であるアップカットにより前記被加工物の表面に切削加工を施す請求項１又は２記載の切削加工方法。
【請求項４】
前記被加工物の移動方向が、前記外周刃の回転方向と前記表面で同方向であるダウンカットにより前記被加工物の表面に切削加工を施す請求項１又は２記載の切削加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外周刃に回転方向の凹部が形成された凹凸刃状エンドミルによる切削加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動部を有した機械装置の摺動面や案内面等の摺接面には、摺動時のリンギングを防止するために潤滑油溜まりを形成するキサゲ加工が行われている。キサゲ加工では、被加工面に光明丹（鉛丹）や顔料を塗り、作業者がキサゲ工具を使って、色の違いを見ながら手作業で凸部を削るとともに、潤滑油溜まりの僅かな窪みを形成する作業を行っていた。
【０００３】
このような作業は単調で重労働であることから、作業効率の高いキサゲ加工を行うため、特許文献１〜３に開示されているように、ＮＣ装置やロボットを用いて、切削工具やキサゲ工具を被加工面上で移動させ、自動的にキサゲ加工を行う装置が提案されている。
【０００４】
また、切削加工において、特許文献４、５、６等に開示されているように、加工効率の高いラフィングエンドミルが、切削加工工具として広く利用されている。ラフィングエンドミルは、外周刃に回転方向の凹部が形成された凹凸刃状エンドミルであり、切削抵抗が少なく、粗加工に向いている切削工具である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−６９２１５号公報
【特許文献２】特開平１０−５８２８５号公報
【特許文献３】特開２０１６−１３７５５１号公報
【特許文献４】特公昭４８−２４４６１号公報
【特許文献５】特公昭５０−３１３１２号公報
【特許文献６】特開２０１８−７５６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に開示された装置は、ＮＣ装置に切削工具を取り付けて、定盤等の表面に浅い窪みを形成するものであるが、定盤表面上を移動しながら工具を正確に調節して上下動させて、定盤表面を加工しなければならず、加工工数がかかり加工の効率化において十分なものではなかった。また、特許文献３に開示されたロボットにキサゲ工具を取り付けてキサゲ加工を行う場合も、上記と同様にロボットハンドの微妙な高さ位置調節が必要になり、加工工数がかかり加工効率も良いものではなかった。
【０００７】
一方、特許文献４、５、６に開示された、ラフィングエンドミルは、切削抵抗が小さく、多量の切削を伴う加工を効率的に行うものであり、微小な窪みを正確に形成する切削加工には用いられていないものであった。
【０００８】
この発明は、上記従来技術に鑑みて成されたもので、凹凸刃状エンドミルを用いて、定盤等の金属表面に微小な窪みを高効率で正確に切削加工することができる切削加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、凹凸刃状エンドミルをその中心軸回りに回転させ、被加工物の表面に前記凹凸刃状エンドミルの外周刃を当てるとともに、前記凹凸刃状エンドミルを前記被加工物の表面で相対的に移動させ、前記外周刃の切れ刃の回転の内の、前記被加工物の表面を切削する１回の回動のみで、前記被加工物の表面に、前記外周刃の個々の凸部に対応した一乃至複数列の微小な窪みを形成し、回転する前記凹凸刃状エンドミルの前記外周刃の複数の前記切れ刃が切削した前記被加工物の表面に、縦横に多数の微小な窪みを連続して形成し、各窪みは前記切れ刃の前記凸部の１回の切削により形成する切削加工方法である。
【００１０】
前記凹凸刃状エンドミルは、ラフィングエンドミルであり、前記ラフィングエンドミルの外周刃に一定のピッチで溝状の凹部が形成され、前記ラフィングエンドミルを用いて前記被加工物の表面に切削加工を施すものである。
【００１１】
前記凹凸刃状エンドミルの前記凹部は、前記凹凸刃状エンドミルの中心軸方向に多条ネジ状に前記凹部が形成され、前記凹凸刃状エンドミルを用いて前記被加工物の表面に切削加工を施すものである。
【００１２】
前記被加工物の移動方向が、前記外周刃の回転方向と前記表面で逆方向であるアップカットにより前記被加工物の表面に切削加工を施すものである。
【００１３】
前記被加工物の移動方向が、前記外周刃の回転方向と前記表面で同方向であるダウンカットにより前記被加工物の表面に切削加工を施すものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の凹凸刃状エンドミルによる切削加工方法によれば、機械装置の定盤や摺接面、回転駆動装置等の軸受面に、潤滑油溜まり等の極浅い微小な窪みを高効率で正確に、きれいに形成することができる。これにより、潤滑油溜まり等の微小な窪みを表面に有した、機械装置の定盤や摺接面、回転駆動装置等の軸受を、高効率で正確に安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態の切削加工方法に用いるラフィングエンドミルの正面図である。
【図２】この実施形態のラフィングエンドミルの先端部の部分拡大斜視図である。
【図３】この実施形態のラフィングエンドミルの凹凸の螺旋に沿った横断面を示す概念的断面図である。
【図４】この実施形態のラフィングエンドミルの切れ刃のすくい面の形を示す概略図である。
【図５】この実施形態のラフィングエンドミルの切れ刃の凸部と凹部の配列を示す概略展開図である。
【図６】この実施形態の４枚刃のラフィングエンドミルによる切削工程を示す概念図（ａ）、６枚刃のラフィングエンドミルによる切削工程を示す概念図（ｂ）である。
【図７】この実施形態のラフィングエンドミルによる切削加工を示す概念図である。
【図８】この実施形態のラフィングエンドミルによる切削加工方法の適用例を示す概念図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）である。
【図９】この発明の切削加工方法を用いて、被加工物を種々の加工条件により切削加工した金属板の表面を示す写真である。
【図１０】この発明の切削加工方法を用いて、被加工物を種々の加工条件により切削加工した金属板の表面を示す写真である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の一実施形態において、図１〜図３に示す、外周刃に回転方向の溝状の凹部が形成された凹凸刃状エンドミルであるラフィングエンドミル１０を用いて、切削加工する場合について以下に説明する。この実施形態に用いるラフィングエンドミル１０は、例えば荒加工や中仕上げ加工等の切削加工に用いられる切削工具である。
【００１７】
ラフィングエンドミル１０は、超硬合金や高速度工具鋼等からなるエンドミル本体１１を有している。エンドミル本体１１は円柱状であり、エンドミル本体１１の中心軸方向に沿って先端側に刃部１２が形成され、刃部１２以外の部位がシャンク部１３となっている。エンドミル本体１１のシャンク部１３は、マシニングセンタ等の工作機械の主軸に取り付けられ、該主軸により中心軸回りであって、エンドミルの切削加工方向に回転させられ、加工が行われる。ラフィングエンドミル１０は、切削加工による回転とともに、中心軸に直交する径方向への送りを与えて、金属材料等からなる被削材である被加工物に切り込み、被加工物を切削加工する。なお、一般的なラフィングエンドミル１０は、被削材に対して例えば側面加工、溝加工、深彫り加工、ポケット加工等の各種加工を施すものである。
【００１８】
刃部１２の外周には、図１、図２に示すように、周方向に互いに間隔をあけて複数の切屑排出溝１４が形成されている。これらの切屑排出溝１４は、互いに周方向に等間隔をあけて配置されている。この実施形態のラフィングエンドミル１０は４枚刃であり、刃部１２の外周には、切屑排出溝１４が４本形成されている。切屑排出溝１４は、エンドミル本体１１の中心軸方向の先端から基端側へ向かうに従い螺旋状に周方向へ向けて延びている。
【００１９】
各切屑排出溝１４は、エンドミル回転方向を向く壁面を有し、この壁面の切れ刃１５に交差する部分がすくい面である。刃部１２は、周方向に互いに間隔をあけて複数の切れ刃、例えば４枚の切れ刃１５を有している。４枚の切れ刃１５は、外周刃１６を構成し、刃部１２の先端部には底刃１８が形成されている。外周刃１６は、刃先からエンドミル回転方向とは反対側に隣接する面が外周逃げ面１６ａとなっている。外周に外面１６ａは、後述する加工時に、相対的に移動する被加工物２４の切削面と干渉しない程度の逃げ角を有する。
【００２０】
外周刃１６は、切れ刃１５を残した凸部２０と、切れ刃１５を横断する溝状の凹部２２をそれぞれ等間隔で交互に複数備えている。外周刃１６のすくい面の形状は、図４（ａ）に示すように、台形又は矩形状に凸部２０と凹部２２が交互に形成されたものが好ましい。その他、図４（ｂ）に示すように、凸部２０の角にＲを付けた形状でも良い。さらに、図４（ｃ）に示すように、台形状にすくい面が形成された凸部２０でも良い。ここで、外周刃１６のすくい面の凸部２０が曲線の場合、後述する窪み２６の切削幅を広くとることができず、窪み２６の容積も小さくなるので、凸部２０は、その端面の幅の５０％以上が平面であることが好ましい。
【００２１】
外周刃１６の凸部２０と凹部２２は、刃部１２の中心軸に沿って螺旋状に形成されている。この実施形態では、図５に示す切れ刃１５の凸部２０と凹部２２の展開図のように、１条ネジ状に凸部２０と凹部２２を外周刃１６に形成した場合（図５（ａ））と、多条ネジ状に形成された場合（図５（ｂ））を示す。外周刃１６の凸部２０と凹部２２を、図５（ａ）に示す１条ネジ状に形成した場合より、図５（ｂ）に示す多条ネジ状に形成した方が、この発明の切削加工をより容易に行うことができ、この発明に用いる凹凸刃状のエンドミルの製造も容易である。
【００２２】
即ち、図５（ａ）に示す切れ刃１５の凸部２０と凹部２２の場合、主切削コーナ（ａｂ）の側面二番角αは必ず負角となり、工具としての切削は不可能となる。そのため、各切れ刃につき外周二番取りの他に、二番取りネジ切り法で側面二番取りを施さねばならず、加工が非常に難しいものとなる。これに対して、図５（ｂ）に示す切れ刃１５は、凸部２０と凹部２２の螺旋を、多条ネジ状に形成したもので、この場合、主切削コーナ（ａｂ）は図５（ａ）のものとは逆になり、主切削コーナ（ａｂ）の側面二番角αは正角となる。これにより、凹部２２による切り残し部を主切削コーナで切削することができる。なお、この多条ネジ状の突部２０と凹部２２を有した外周刃１６を備えたラフィングエンドミルについては、特許文献４，５に詳しく説明されているので、ここでは省略する。
【００２３】
次に、この実施形態のラフィングエンドミル１０を用いた切削加工方法について、以下に説明する。この実施形態の切削加工方法は、図６に示すように、被加工物２４をラフィングエンドミル１０の中心軸と直交する径方向であって、被加工物２４の表面２４ａと平行な方向に相対的に移動させ、ラフィングエンドミル１０の外周刃１６により、被加工物２４の表面２４ａに極浅い微小な窪み２６を形成するものである。この移動は、ラフィングエンドミル１０等の凹凸刃状エンドミルを、被加工物２４の表面２４ａ上で相対的に移動させるもので、凹凸刃状エンドミルと被加工物２４のいずれか又は両方でも良く、その移動方向は正負の何れも採り得る。さらに、ラフィングエンドミル１０の回転方向も、後述するように、アップカット方向、ダウンカット方向の何れでも良い。
【００２４】
この実施形態のラフィングエンドミル１０を用いた切削加工方法では、外周刃１６の一つの切れ刃１５である凸部２０は、被加工物２４の表面２４ａ上での１回の回動による１回の切削により、一つの窪み２６を形成するものである。即ち、一つの窪み２６は、切れ刃１５の一つの凸部２０の１回の回動で形成するもので、凸部２０が複数回切削して形成するものではない。従って、４枚刃のラフィングエンドミル１０を用いた場合には、図６（ａ）に示すように、ラフィングエンドミル１０が１回転する間に、図６（ａ）に示す切れ刃１５（１）〜（４）の凸部２０が、被加工物２４の表面２４ａに４箇所の窪み２６を形成する。また、１枚の切れ刃１５の９０°の揺動を想定すると、図１に示すラフィングエンドミル１０の刃部１２に対応した位置の被加工物２４の表面２４ａに、凸部２０により１列の窪み２６が形成され、図６（ａ）に示す切れ刃１５（１）〜（４）を有する４枚刃の外周刃１６の場合、１回転で４列の窪み２６が、切れ刃１５の凸部２０により、被加工物２４の表面２４ａに形成される。そして、被加工物２４をラフィングエンドミル１０に対して相対的に移動させて、被加工物２４の表面２４ａに、ラフィングエンドミル１０の刃部１２の中心軸方向の幅で、被加工物２４の移動範囲に、多数の極浅い微小な窪み２６を縦横に整列して形成することができる。この切削加工を繰り返すことにより、大面積の被加工物表面に高効率で、窪み２６を形成することができる。
【００２５】
同様に、６枚刃のラフィングエンドミル１０を用いた場合には、図６（ｂ）に示すように、ラフィングエンドミル１０が１回転する間に、図６（ｂ）に示す刃１５（１）〜（６）の凸部２０が、被加工物２４の表面２４ａに６箇所の窪み２６を形成し、被加工物２４の表面に、ラフィングエンドミル１０の刃部１２の中心軸方向の幅で、被加工物２４の移動範囲に、多数の極浅い微小な窪み２６を縦横に整列して形成することができる。
【００２６】
このときの外周刃１６の切れ刃１５において、一つの凸部２０による切削を図７に基づいて、さらに詳しく説明する。ここで、切削時のラフィングエンドミル１０の外周刃１６の外径の半径をｒ、回転速度を角速度でω（ｒａｄ／ｓｅｃ）とする。一つの窪み２６を形成するために、ラフィングエンドミル１０が回動した角度をθ（ｒａｄ）、被加工物２４の表面２４ａのラフィングエンドミル１０に対する相対的な移動速度をＦ（ｍ／ｓｅｃ）、窪み２６の切削開始（ｔ０）から終了（ｔ１）までの切削時間をｔ、切削時間ｔでのラフィングエンドミル１０に対する被加工物２４の移動距離をＬ０、窪み２６の深さをＲｄ、窪み２６の切削表面方向長さＬ１とすると、以下に式が成り立つ。
Ｒｄ＝ｒ（１−ｃｏｓ（θ／２））        （１）
ｔ＝θ／ω                             （２）
Ｌ１＝Ｌ０＋Ｓ                           （３）
Ｓ＝２ｒ・ｓｉｎ（θ／２）             （４）
Ｌ０＝Ｆ・ｔ                            （５）
【００２７】
即ち、角速度ωで回転するラフィングエンドミル１０と、表面２４ａでの外周刃１６の移動方向と逆方向を正の値とする速度Ｆで、被加工物２４が移動する場合、深さＲｄの窪み２６を形成すると、長さがＬ１の窪み２６が形成される。このときの切削をアップカットと称す。また、被加工物２４の移動方向が、外周刃１６の回転方向と表面２４ａで同じ場合、移動速度Ｆが負の値になり、上記式が成り立つ。このときの切削をダウンカットと称す。この場合、上記式（３）より、窪み２６は、Ｓよりも短いものになる。ここで、この実施形態における窪み２６の深さは、数μｍ〜数十μｍ程度のものである。また、被加工物２４の大きさは問わないが、例えば数十ｃｍ〜数ｍ程度のものまで対応可能なものである。実際の加工においては、求める窪み２６の深さＲｄを基に、加工条件を設定するもので、窪み２６の長さや面積も上記各式により予め設定することができる。また、窪み２６のラフィングエンドミル１０の中心軸方向の幅やピッチは、ラフィングエンドミル１０の凸部２０の幅とピッチにより決定され、窪み２６の配列方向もラフィングエンドミル１０の凸部２０の螺旋の捻れ角と、ラフィングエンドミル１０の切り刃１５と被加工物２４との相対速度により決定される。
【００２８】
この実施形態の切削加工方法によれば、ラフィングエンドミル１０等の凹凸刃状エンドミルにより、広い面積に、浅い窪み２６を極めて効率よく正確に形成することができる。しかも、窪み２６の形状や配列は、ラフィングエンドミル１０の切れ刃１５の形状や、刃数、直径、想定的な移動速度Ｆの値、回転数（角速度）等により種々設定することができる。特に、従来のキサゲ加工による窪みと同様の窪みを正確に形成することができ、切削工具の形状やその他切削条件を定量的に計算して加工することが容易に可能になり、作業の自動化も容易なものである。さらに、従来手作業で行っていたキサゲ加工を、再現性が高く安定した品質で高効率に行うことができる。
【００２９】
なお、この発明の切削加工方法は、上記実施形態に限られものではなく、図８（ａ）に示すように、被加工物２４の表面２４ａが斜面である場合にも適用可能であり、図８（ｂ）に示すように、ラフィングエンドミル１０等の凹凸刃状エンドミルの外周刃の外形も、円錐台状の形状であっても良い。さらに、被加工物２４は、平面のみならず、図８（ｃ）に示すように、円筒の外周面や内周面でも良い。また、本願発明では、凹凸刃状エンドミルを用いているが、本発明で言う凹凸刃状エンドミルは、底刃がないものでも良く、外周刃を有し、切れ刃が凹凸状に形成された切削工具であれば良く、エンドミル工具状の形状の切削工具であれば良い。従って、底刃のないエンドミルを中心軸方向に１本又は複数本連結して、長尺の外周刃の連結エンドミルを形成し、この連結エンドミルを用いて、よりの広い範囲で窪み２６を連続的に形成するようにしても良い。
【実施例】
【００３０】
次に、この発明の切削加工方法により作成した切削加工物の実施例について、図９，図１０を基にして以下に説明する。
【００３１】
図９は、この発明の凹凸刃状エンドミルで加工した被加工物である金属平板の表面を示すもので、直径を２０ｍｍ、外周刃が４枚の凹凸刃状エンドミルを用いて、エンドミルの回転数ｎ（ｒｐｍ）を、２５ｒｐｍ〜３２０ｒｐｍまで段階的に変化させ、金属平板の送り速度Ｆ＝１．５（ｍ／ｍｉｎ）で切削を行った例を示す。このときの、金属平板の表面に対する切り込み深さは、Ｒｄ＝０．０２ｍｍとした場合の切削後の金属平板の表面撮影写真を示す。
【００３２】
図９の写真で白く現れている部分が窪み２６であり、外周刃１６の回転による規則正しいマトリクス状の窪み２６が形成されている。エンドミルの回転数が高い方がより細かい窪み２６が形成されていることが分かる。写真では、アップカットによるものと、上記の通り、被加工物である金属平板の移動方向が、外周刃１６の回転方向と表面２４ａで同じであるダウンカットの場合を示す。ダウンカットの場合、上記式（３）の通り、移動速度Ｆがマイナスになるので、写真に示す白い部分である窪み２６の長さＬ１は、アップカットの場合と比較して短いものとなっている。また、上述の通り、窪み２６の配列方向は、ラフィングエンドミル１０の凸部２０の螺旋の捻れ角と、ラフィングエンドミル１０の切り刃１５と被加工物２４との相対速度により決定されることが分かる。
【００３３】
また、図１０の写真に示す実施例は、この発明の凹凸刃状エンドミルの直径を１０ｍｍ、２０ｍｍ、４０ｍｍの３種類とし、外周刃が４枚の凹凸刃状エンドミルを用いた。さらに、エンドミルの回転数ｎ（ｒｐｍ）を、２００ｐｍと、４００ｒｐｍの２種類とし、金属平板の送り速度Ｆ＝１．５（ｍ／ｍｉｎ）で切削を行った例を示す。このときの、金属平板の表面に対する切り込み深さは、Ｒｄ＝０．０１ｍｍとＲｄ＝０．０２ｍｍとした場合の切削後の金属平板の表面撮影写真を示す。
【００３４】
図１０の写真に示すように、白く現れている部分が窪み２６であり、外周刃１６の回転数や切り込み深さにより、様々なパターンの窪み２６が形成されることが分かる。また、上述の通り、窪み２６の配列方向は、ラフィングエンドミル１０の凸部２０の螺旋の捻れ角と、ラフィングエンドミル１０の切り刃１５と被加工物２４との相対速度により決定されることが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明の凹凸刃状エンドミルを用いた切削加工方法は、金属表面に規則正しく高効率に高精度の極浅い微小な窪みを形成することができ、定盤や滑り軸受の摺動面の潤滑油溜まり、固体潤滑剤の収容部等の極めて浅い窪みを広範囲に形成する用途に利用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  ラフィングエンドミル
１１  エンドミル本体
１２  刃部
１３  シャンク部
１４  切屑排出溝
１５  切れ刃
１６  外周刃
１８  底刃
２０  凸部
２２  凹部
２４  被加工物
２４ａ  表面
２６  窪み
【要約】
【課題】凹凸刃状エンドミルを用いて、定盤等の金属表面に微小な窪みを高効率で正確に切削加工することができる切削加工方法を提供する。
【解決手段】凹凸刃状エンドミル１０をその中心軸回りに回転させ、被加工物２４の表面２４ａに、凹凸刃状エンドミル１０の外周刃１６を当てる。凹凸刃状エンドミル１０を被加工物２４の表面で相対的に移動させ、外周刃１６の切れ刃１５の回転の内の、被加工物２４の表面２４ａを切削する１回の回動のみで、被加工物２４の表面に一乃至複数列の微小な窪み２６を形成する。回転する凹凸刃状エンドミル１０の複数の切れ刃１５が切削した被加工物２４の表面２４ａに、縦横に多数の微小な窪み２６を連続して形成する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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