(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を固視させるための光である固視光を発生させる固視光発生手段と、
往復駆動することによって前記固視光を前記被検眼の眼底上において走査させる走査手段と、
前記走査手段の前記往復駆動における往路と復路の両方について前記走査の走査位置を示す情報を検知する検知手段と、
前記走査位置を示す情報に基づいて、前記被検眼に照射される前記固視光を制御する固視光制御手段と
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記走査位置を示す情報として、前記走査手段による前記走査位置の情報を検知することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記走査位置を示す情報として、前記走査手段の基準位置に対する角度の情報を検知することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記固視光制御手段は、前記固視光発生手段から発生させる前記固視光を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記走査手段によって走査された光が照射可能な位置に配置されている光検知センサを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項６】
被検眼を固視させるための光である固視光を発生させる固視光発生手段と、
往復駆動することによって前記固視光を前記被検眼の眼底上において走査させる走査手段と、
前記走査手段の前記往復駆動に基づく前記走査の走査位置を示す情報を検知する、前記走査手段によって走査された光が照射可能な位置に配置されている光検知センサを備えた検知手段と、
前記走査位置を示す情報に基づいて、前記被検眼に照射される前記固視光を制御する固視光制御手段と
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項７】
前記光検知センサは、前記走査手段が前記眼底を走査する走査範囲の外に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記走査手段が前記眼底を走査する走査範囲の外に配置されたチャート状構造物を備え、
前記光検知センサは、前記チャート状構造物で反射した光を検知することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記光検知センサは、前記固視光または観察光発生手段で発生させた観察光を検知することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、前記光検知センサと、前記走査手段の前記往復駆動に係る正弦波運動を推定する推定手段とを備え、前記推定された正弦波運動に基づいて前記走査位置を示す情報を検知することを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
被検眼を固視させるための光である固視光を発生させる固視光発生手段と、
往復駆動することによって前記固視光を前記被検眼の眼底上において走査させる走査手段と、
前記走査手段の前記往復駆動に係る正弦波運動を推定し、前記推定された正弦波運動に基づいて前記走査の走査位置を示す情報を算出する推定手段と、
前記走査位置を示す情報に基づいて、前記被検眼に照射される前記固視光を制御する固視光制御手段と
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項１２】
前記走査手段によって走査された光が照射可能な位置に配置されている光検知センサを更に有し、
前記推定手段は、前記走査位置を示す情報と前記正弦波運動における時刻との関数を用いて、前記光検知センサで光を検知した時刻に基づいて、前記走査位置を示す情報を算出することを特徴とする請求項１０または１１に記載の眼科装置。
【請求項１３】
前記固視光制御手段は、前記走査位置を示す情報に基づいて、前記固視光の発光期間を制御することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１４】
前記固視光制御手段は、前記走査手段の走査速度が遅くなるほど前記発光期間を長くする制御を行うことを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置。
【請求項１５】
観察光発生手段で発生させた観察光を前記走査手段を介して前記被検眼の前記眼底上に照射することで得られた戻り光に基づいて画像を取得する画像取得手段と、
前記走査位置を示す情報に基づいて、前記画像取得手段で前記画像を取得する画像取得タイミングを制御する画像取得タイミング制御手段と
を更に有し、
前記発光期間の始点タイミングは、前記画像取得タイミングに対してオフセット時間を考慮したタイミングであることを特徴とする請求項１３または１４に記載の眼科装置。
【請求項１６】
前記オフセット時間を考慮したタイミングは、前記画像取得手段による前記画像に関する遅延時間と前記固視光発生手段に関する遅延時間との差を考慮したタイミングであることを特徴とする請求項１５に記載の眼科装置。
【請求項１７】
前記固視光制御手段は、前記固視光に基づく固視標の位置とパターンとの設定に応じて、前記固視光の発光期間を制御することを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１８】
前記固視光制御手段は、前記走査位置を示す情報に基づいて、前記固視光の光量を制御することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１９】
前記固視光制御手段は、前記走査位置によらずに前記固視光の積算光量が等しくなるように制御することを特徴とする請求項１８に記載の眼科装置。
【請求項２０】
前記固視光制御手段は、前記走査手段の走査速度が遅くなるほど前記固視光のパルスにおけるハイのデューティー比を小さくする制御を行うことを特徴とする請求項１８または１９に記載の眼科装置。
【請求項２１】
前記走査手段は、共振スキャナであることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項２２】
被検眼を固視させるための光である固視光を発生させる固視光発生手段と、往復駆動することによって前記固視光を前記被検眼の眼底上において走査させる走査手段とを備える眼科装置の制御方法であって、
前記走査手段の前記往復駆動における往路と復路の両方について前記走査の走査位置を示す情報を検知する検知ステップと、
前記走査位置を示す情報に基づいて、前記被検眼に照射される前記固視光を制御する固視光制御ステップと
を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項２３】
被検眼を固視させるための光である固視光を発生させる固視光発生手段と、往復駆動することによって前記固視光を前記被検眼の眼底上において走査させる走査手段とを備える眼科装置の制御方法であって、
前記走査手段の前記往復駆動に係る正弦波運動を推定し、前記推定された正弦波運動に基づいて前記走査の走査位置を示す情報を算出する推定ステップと、
前記走査位置を示す情報に基づいて、前記被検眼に照射される前記固視光を制御する固視光制御ステップと
を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項２４】
請求項２２または２３に記載の眼科装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼を固視させるための固視光を被検眼の眼底上において走査させる眼科装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ，以下「ＯＣＴ」と称する）装置において、固視灯からの固視光を走査手段により被検眼の眼底上で二次元走査することで被検者に固視標を視認させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、走査手段としては、ガルバノスキャナ、ポリゴンスキャナまたは共振スキャナなどの種々の部材が用いられる。例えば、多面体のミラーを等速回転させることで光を走査するポリゴンスキャナは、ミラーの等速回転駆動が前提であるため走査速度は等速である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８８１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ミラーを往復駆動させることによって光を走査するガルバノスキャナや共振スキャナは、ミラーの往復駆動の折り返しのたびに走査速度に加減速が発生するため、被検者によって視認される固視標に歪みや明るさのムラが生じ得るという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検者によって視認される固視標に生じる歪みや明るさのムラを低減する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の眼科装置は、被検眼を固視させるための光である固視光を発生させる固視光発生手段と、往復駆動することによって前記固視光を前記被検眼の眼底上において走査させる走査手段と、前記走査手段の前記往復駆動における往路と復路の両方について前記走査の走査位置を示す情報を検知する検知手段と、前記走査位置を示す情報に基づいて、前記被検眼に照射される前記固視光を制御する固視光制御手段とを有する。
本発明の眼科装置における他の態様は、被検眼を固視させるための光である固視光を発生させる固視光発生手段と、往復駆動することによって前記固視光を前記被検眼の眼底上において走査させる走査手段と、前記走査手段の前記往復駆動に基づく前記走査の走査位置を示す情報を検知する、前記走査手段によって走査された光が照射可能な位置に配置されている光検知センサを備えた検知手段と、前記走査位置を示す情報に基づいて、前記被検眼に照射される前記固視光を制御する固視光制御手段とを有する。
また、本発明の眼科装置におけるその他の態様は、被検眼を固視させるための光である固視光を発生させる固視光発生手段と、往復駆動することによって前記固視光を前記被検眼の眼底上において走査させる走査手段と、前記走査手段の前記往復駆動に係る正弦波運動を推定し、前記推定された正弦波運動に基づいて前記走査の走査位置を示す情報を算出する推定手段と、前記走査位置を示す情報に基づいて、前記被検眼に照射される前記固視光を制御する固視光制御手段とを有する。
また、本発明は、上述した眼科装置の制御方法、及び、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被検者によって視認される固視標に生じる歪みや明るさのムラを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る眼科装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態を示し、図１に示す制御部の内部構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態を示し、図１に示す共振スキャナ及びガルバノスキャナによる眼底面上走査範囲及び補正ＰＤの配置位置、並びに、共振スキャナの走査位置及び補正ＰＤの受光信号の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態を示し、図２に示す各構成部のタイミングチャート及び固視光に基づく固視標の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態を適用しない比較例を示し、眼科装置の各構成部のタイミングチャート及び固視光に基づく固視標の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態を適用しない比較例を示し、眼科装置の各構成部のタイミングチャート及び固視光に基づく固視標の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態を示し、図２に示す各構成部のタイミングチャート、固視光に基づく固視標及び固視灯からの固視光の光量の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態を適用しない比較例を示し、眼科装置の各構成部のタイミングチャート、固視光に基づく固視標及び固視灯からの固視光の光量の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る眼科装置１００の概略構成の一例を示す図である。ここで、本実施形態に係る眼科装置１００としては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを撮像するＳＬＯ装置の機能を具備した眼科装置を適用した例について説明を行うが、本発明においてはこのＳＬＯ装置に限定されるものではなく、例えば、ＯＣＴ装置やＡＯ−ＳＬＯ装置など、被検眼Ｅを走査する一般の眼科装置にも適用できる。
【００１１】
本実施形態に係る眼科装置１００は、図１に示すように、光学系１１０、及び、情報処理部１２０を有して構成されている。
【００１２】
＜光学系１１０の構成＞
光学系１１０は、図１に示すように、固視灯１０１、ＳＬＯ光源１０２、ダイクロイックミラー１０３、ミラー１０４、レンズ１０５及び１０６、ガルバノスキャナ１０７、共振スキャナ１０８、レンズ１０９、ミラー１１１、ダイクロイックミラー１１２、対物レンズ１１３、補正ＰＤ（フォトダイオード）１１４、ＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）１１５、レンズ１１６及び１１７、及び、眼底観察用のＣＣＤ１１８を有して構成されている。
【００１３】
固視灯１０１は、被検眼Ｅを固視させるための光である固視光を発生させる固視光発生手段である。ＳＬＯ光源１０２は、７８０ｎｍ付近に中心値を持つ眼底観察（眼底撮像も含む）用の観察光を発生させる観察光発生手段である。ダイクロイックミラー１０３は、ＳＬＯ光源１０２からの観察光を反射し、固視灯１０１からの固視光を透過するものである。
【００１４】
固視灯１０１やＳＬＯ光源１０２から出力された光は、いずれも、ダイクロイックミラー１０３、ミラー１０４、レンズ１０５及び１０６を介して、共振スキャナ１０８、ガルバノスキャナ１０７の付近で一度結像し、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ付近で再度結像する。２度目の結像位置が被検眼Ｅの眼底面と一致するように、情報処理部１２０は、レンズ１０６を不図示のモータによって駆動させる。
【００１５】
共振スキャナ１０８は、往復駆動することによって、固視灯１０１から出力された固視光やＳＬＯ光源１０２から出力された観察光を被検眼Ｅの眼底上（眼底Ｅｒ上）においてＸ方向（主走査方向）に走査する走査手段である。また、ガルバノスキャナ１０７は、往復駆動することによって、固視灯１０１から出力された固視光やＳＬＯ光源１０２から出力された観察光を被検眼Ｅの眼底上（眼底Ｅｒ上）においてＹ方向（副走査方向）に走査する走査手段である。この際、共振スキャナ１０８に連動させて、ガルバノスキャナ１０７をＹ方向に走査することにより、被検眼Ｅの眼底上（眼底Ｅｒ上）を二次元走査することができる。
【００１６】
被検眼Ｅに対向して対物レンズ１１３が設置され、その光軸上でダイクロイックミラー１１２によって、眼底Ｅｒからの反射光が前眼部観察系光路Ｌ１と固視灯及びＳＬＯ光学系の光路Ｌ２とに波長帯域ごとに分岐される。
【００１７】
光路Ｌ１は、眼底Ｅｒからの反射光をレンズ１１６及び１１７を介して、眼底観察用のＣＣＤ１１８に受光させる光軸である。このＣＣＤ１１８は、前眼観察用照明光の波長、具体的には９７０ｎｍ付近に感度を持つセンサである。
【００１８】
光路Ｌ２は、固視灯１０１からの固視光やＳＬＯ光源１０２からの観察光を眼底Ｅｒへ入射し、また、眼底Ｅｒからの反射光をＳＬＯ光学系へ入射させる光軸である。ダイクロイックミラー１１２によって光路Ｌ２の方向に反射した眼底Ｅｒからの反射光は、ミラー１０４で反射されてＡＰＤ１１５に導かれる。そして、ＡＰＤ１１５は、入射光した反射光を検知する。このＡＰＤ１１５は、７８０ｎｍ付近に感度を持つ眼底撮像用のセンサである。なお、本明細書における波長の具体的な数値は例示であり、他の数値とすることとしてもよい。
【００１９】
また、補正ＰＤ１１４は、固視灯１０１の点灯補正のために、上述した走査手段（具体的に本実施形態では、共振スキャナ１０８）の走査状態を検知するための光検知センサである。
【００２０】
＜情報処理部１２０の構成＞
情報処理部１２０は、例えばＰＣ（パーソナル・コンピュータ）で構成されており、図１に示すように、制御部１２１、及び、記憶部１２２を有して構成されている。
【００２１】
制御部１２１は、例えばＣＰＵなどの処理装置を備えており、例えば記憶部１２２に記憶されているプログラム各種の情報などに従って眼科装置１００の各構成部を制御することによって、眼科装置１００の動作を統括的に制御する。例えば、制御部１２１は、固視灯１０１、ＳＬＯ光源１０２、レンズ１０６、共振スキャナ１０８、ガルバノスキャナ１０７などの駆動を制御する。
【００２２】
記憶部１２２は、制御部１２１が処理を行う際に必要なプログラムや各種の情報などを記憶しているとともに、制御部１２１の処理の結果得られた各種の情報などを記憶する。
【００２３】
以下、固視標に生じる歪みや明るさのムラを低減するための固視灯１０１の点灯制御について説明する。
【００２４】
まず、制御部１２１は、補正ＰＤ１１４からの出力信号に基づき、上述した走査手段（具体的に本実施形態では、共振スキャナ１０８）の往復駆動に基づく走査状態を検知する。そして、制御部１２１は、検知した走査状態に基づいて、被検眼Ｅに照射される固視光を制御する。この際、具体的に例えば、制御部１２１は、検知した走査状態に基づいて、固視灯１０１から出力される固視光の発光期間や光量を制御する。
【００２５】
ここでは、制御部１２１が、1フレームごとに、往路走査と復路走査で各々1回ずつ走査状態を検知し、１フレームごとに固視光を制御する例を示す。環境変動により、共振スキャナ１０８の走査特性が変化することが知られている。そのため、環境変動が大きく、走査特性の変動が急なときは、制御部１２１は、1フレームごと、もしくは、１フレームに複数回、走査状態を検知し、固視光を制御してもよい。また、走査特性の変動が緩やかなときは、制御部１２１は、固視光の制御頻度を低くしてもよい。また、検知した走査状態の経時変動量に応じて、制御部１２１は、逐次、固視光の制御頻度を変更してもよい。
【００２６】
図２は、本発明の実施形態を示し、図１に示す制御部１２１の内部構成の一例を示す図である。この図２において、図１に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。
【００２７】
制御部１２１は、記憶部１２２に記憶されたプログラムを実行することにより、走査状態推定部２１０、制御タイミング信号生成部２２０、固視灯制御部２３０、ＳＬＯ撮影制御部２４０、ＳＬＯ画像信号取得部２５０及びＳＬＯ画像出力部２６０として機能する。
【００２８】
なお、制御部１２１が備えるＣＰＵは、１つであってもよいし複数であってもよい。また、記憶部１２２は、１つであってもよいし複数であってもよい。即ち、少なくとも１つの処理装置（ＣＰＵ）と少なくとも１つの記憶装置（ＲＯＭまたはＲＡＭ等）とが接続されており、少なくとも１つの処理装置が少なくとも１つの記憶装置に記憶されたプログラムを実行した場合に、制御部１２１は上述の各構成部として機能する。
【００２９】
＜走査状態の検知＞
まず、補正ＰＤ１１４及び走査状態推定部２１０によって走査手段の走査状態を検知するための方法について説明する。具体的に、本実施形態では、補正ＰＤ１１４及び走査状態推定部２１０は、走査状態として、共振スキャナ１０８の往復駆動に基づく主走査の走査位置を示す情報を検知する検知手段を構成する。ここで、本実施形態においては、補正ＰＤ１１４及び走査状態推定部２１０の検知手段は、上述した走査位置を示す情報として、共振スキャナ１０８による走査位置の情報を検知するものとするが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、補正ＰＤ１１４及び走査状態推定部２１０の検知手段において、上述した走査位置を示す情報として、共振スキャナ１０８の基準位置に対する角度の情報を検知する形態も、本発明に適用可能である。
【００３０】
図３は、本発明の実施形態を示し、図１に示す共振スキャナ１０８及びガルバノスキャナ１０７による眼底面上走査範囲及び補正ＰＤ１１４の配置位置、並びに、共振スキャナ１０８の走査位置及び補正ＰＤ１１４の受光信号の一例を示す図である。
【００３１】
図３（ａ）には、図１に示す共振スキャナ１０８及びガルバノスキャナ１０７による眼底面上走査範囲３１０及び補正ＰＤ１１４の配置位置の一例が示されている。眼底面上走査範囲３１０において、Ｘ方向（主走査方向）は共振スキャナ１０８の走査方向であり、Ｙ方向（副走査方向）はガルバノスキャナ１０７の走査方向である。
【００３２】
また、補正ＰＤ１１４は、図３（ａ）に示すように、共振スキャナ１０８及びガルバノスキャナ１０７が被検眼Ｅの眼底Ｅｒを走査する眼底面上走査範囲３１０の外に１つ配置されている。また、補正ＰＤ１１４のＸ方向の配置位置は、検知ばらつきの低減のために、走査速度が遅い眼底面上走査範囲３１０の両端から離れた位置である。また、補正ＰＤ１１４を配置する際に、眼底面上走査範囲３１０におけるＹ方向走査範囲の外に配置できない場合には、眼底面上走査範囲３１０におけるＸ方向走査範囲の外に配置する構成としてもよい。
【００３３】
また、図３（ａ）には、眼底面上走査範囲３１０とともに、走査状態を検知するために補正ＰＤ１１４上を走査するための走査軌跡３２０が示されている。例えば、眼底Ｅｒ上を二次元走査した後、ガルバノスキャナ１０７を駆動させ、固視灯１０１からの固視光を眼底Ｅｒ上のＹ方向走査範囲の外にもっていき、例えば共振スキャナ１０８で補正ＰＤ１１４上を走査する。このように、補正ＰＤ１１４は、走査手段により走査可能な位置に配置されている。
【００３４】
図３（ｂ）には、共振スキャナ１０８の走査位置及び補正ＰＤ１１４の受光信号の一例が示されている。具体的に、図３（ｂ）の上図は、横軸を時間とし、波形３３０は補正ＰＤ１１４上を走査したときの波形であって共振スキャナ１０８の走査位置を示すものである。なお、共振スキャナ１０８の走査位置ｐは、例えば、共振スキャナ１０８の角度を示す後述の（１）式におけるｙに相当する。また、図３（ｂ）の下図は、横軸を時間とし、信号３４０は補正ＰＤ１１４の受光信号を示すものである。
【００３５】
共振スキャナ１０８の走査位置が補正ＰＤ１１４の位置に到達したとき、補正ＰＤ１１４が固視灯１０１からの固視光を受光し、受光光量に応じたレベルの補正ＰＤ信号３４０が出力される。
【００３６】
また、図３（ｂ）の下図において、補正ＰＤ信号３４０の波形の重心の時刻を検知時刻とする。共振スキャナ１０８が１往復すると、補正ＰＤ１１４は、その往路と復路とで各１回ずつ固視灯１０１からの固視光を検知する。この際、往路の検知時刻をｔ１、復路の検知時刻をｔ２、補正ＰＤ１１４を走査するときの共振スキャナ１０８の走査位置をｐとする。この走査位置ｐは、眼科装置１００の調整時に決まる定数である。
【００３７】
なお、ここでは、上述したように、補正ＰＤ信号３４０の波形の重心の時刻を検知時刻としているが、補正ＰＤ信号３４０のアナログ信号を或る閾値で二値化して発生したパルスの幅の中心を検知時刻としてもよい。そのとき、補正ＰＤ信号３４０のアナログ信号の二値化にヒステリシスを持つ場合は、その程度に応じた中心計算を行ってもよい。上述した補正ＰＤ信号３４０の波形の形状や上述したパルスの幅は、ＳＬＯ合焦用のレンズ１０６の位置によって変化するため、上述した補正ＰＤ信号３４０の波形の重心やパルス幅の中心のようにＳＬＯ合焦用のレンズ１０６の位置に依存しない検知時刻とする必要がある。
【００３８】
また、ここでは、補正ＰＤ１１４上を１往復走査して走査状態を検知しているが、外来ノイズ等により、検知が安定しないときは、走査軌跡３２０上を複数回走査してもよい。この場合、検知した複数回の平均値を検知時刻とする。このとき、大きく外れた値は除外し、平均値計算をしてもよい。また、検知時刻のばらつきに応じて、走査軌跡３２０上での走査回数を逐次変更してもよい。
【００３９】
次いで、検知時刻をもとに走査状態推定部２１０が算出する補正情報について説明する。共振スキャナ１０８は、正弦波運動をするため、時刻ｔにおける共振スキャナ１０８の角度ｙは、以下の（１）式で近似することができる。
【００４０】
【数１】
0006700876.tif 000002
【００４１】
（１）式において、Ａは振幅（即ち、共振スキャナ１０８の最大振り角）、ωは角周波数、αは初期位相である。共振スキャナ１０８は、１周期ごとに同期信号を出力する。この同期信号は、共振スキャナ１０８から走査状態推定部２１０に入力される。走査状態推定部２１０は、同期信号の周期を測定することにより、共振スキャナ１０８の周期Ｔを算出して、角周波数ω（＝２π／Ｔ）を算出する。
【００４２】
走査状態推定部２１０は、（１）式の（ｔ，ｙ）に、（ｔ１，ｐ），（ｔ２，ｐ）を代入して２つの方程式を解くことにより、（１）式のＡとαを算出する。即ち、走査状態推定部２１０は、補正ＰＤ１１４で検知した、２つの時刻の情報ｔ１及びｔ２を用いることにより、共振スキャナ１０８の走査位置を推定することができる。なお、ｐは、例えば、補正ＰＤ１１４の配置により定まる既知の値である。
【００４３】
固視灯１０１を発光制御可能なタイミング数をｎとし、眼底Ｅｒ上での、固視灯１０１が発光可能な共振スキャナ１０８の走査位置をＹ１からＹｎとする。眼底Ｅｒ上において等走査距離間隔で固視灯１０１を発光させるためには、以下の（２）式で得られる座標で固視灯１０１の発光を行えばよい。
【００４４】
【数２】
0006700876.tif 000003
【００４５】
（２）式において、ｉは発光制御タイミング番号であり、１からｎの範囲の整数である
。そこで、走査状態推定部２１０は、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，…，Ｙｎを（１）式の逆関数に代入することにより、固視灯１０１を発光制御可能な時刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎを得る。走査状態推定部２１０は、この時刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎを補正のための時刻として記憶部１２２に保存する。なお、この時刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎは、走査状態推定部２１０が算出する上述した補正情報の一例に該当する。また、この時刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎは、単に等走査距離間隔とするための時刻である。
【００４６】
＜固視灯１０１の発光制御＞
本実施形態では、固視灯１０１の発光制御は、共振スキャナ１０８の往復駆動における往路と復路の両方について行う。この場合、補正ＰＤ１１４及び走査状態推定部２１０の検知手段は、共振スキャナ１０８の往復駆動における往路と復路の両方について走査位置を示す情報を検知することになる。往路と復路は、駆動方向が逆になるのみなので、以下では、代表として往路の処理について説明する。
【００４７】
図４は、本発明の実施形態を示し、図２に示す各構成部のタイミングチャート及び固視光に基づく固視標の一例を示す図である。具体的に、図４は、固視灯１０１からの固視光の発光期間を制御する例を示している。
【００４８】
図４（ａ）には、図２に示す各構成部のタイミングチャートの一例が示されている。図４（ａ）は、横軸を時間とし、波形４０１は眼底Ｅｒ上での共振スキャナ１０８の走査位置を示し、信号４０２は共振スキャナ１０８の同期信号を示し、信号４０３は制御タイミングカウンタ信号を示し、信号４０４−１及び４０４−２は固視灯制御信号を示している。
【００４９】
制御タイミング信号生成部２２０は、共振スキャナ１０８から１周期に１回出力される同期信号４０２を検知し、制御の固定基準クロックにより時間カウンタ（不図示）をカウントアップしていく。そして、制御タイミング信号生成部２２０は、カウントアップしている時間が記憶部１２２に保存された補正のための時刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎになったことを検知すると、順次、制御タイミングカウンタ信号４０３を１，２，…，ｎとカウントアップしていく。このカウンタは、非等時間間隔（Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎ）でカウントアップされ、そのカウンタ値はその時点での走査位置を意味する。そのため、このカウンタ値を用いて固視灯１０１の発光制御を行うことにより、所望の位置で固視標（固視標パターン）を表示できる。
【００５０】
ここで、固視標の位置とパターンは、初期設定されているか、もしくは、撮影時にユーザによって設定される。制御部１２１は、その設定に応じて、固視灯１０１の発光期間を算出する。固視灯制御部２３０は、その算出された発光期間で固視灯制御信号４０４をオン（ＯＮ）する。図４においては、固視灯制御部２３０は、制御タイミングカウンタ信号４０３がａ〜ａ＋ｃの期間４１１について固視灯制御信号４０４−１をオン（ＯＮ）にし、制御タイミングカウンタ信号４０３がｂ〜ｂ＋ｃの期間４１２について固視灯制御信号４０４−２をオン（ＯＮ）にする。
【００５１】
固視灯制御部２３０は、補正ＰＤ１１４及び走査状態推定部２１０の検知手段で検知された走査位置を示す情報に基づいて、被検眼Ｅに照射される固視光を制御する固視光制御手段である。具体的に、本実施形態では、固視灯制御部２３０は、補正ＰＤ１１４及び走査状態推定部２１０の検知手段で検知された走査位置を示す情報に基づいて、固視灯１０１から発生させる固視光を制御する。
【００５２】
図４（ａ）では、期間４１１と期間４１２とを異なさせることにより、期間４１１に共振スキャナ１０８が走査する走査範囲４２１と、期間４１２に共振スキャナ１０８が走査する走査範囲４２２との距離が、同じ又は略同じとなるようにしている。
【００５３】
図４（ｂ）は、眼底面上での走査軌跡４３０と、眼底面上での走査軌跡４３０のうち、図４（ａ）に示す共振スキャナ１０８の走査４３１と、固視灯ＯＮ（発光）４３２で示す固視標パターン『×』を点灯させた際の、眼底Ｅｒ上での固視光の発光／非発光のタイミングを示している。
【００５４】
図４（ｂ）において、走査範囲４２１と走査範囲４２２における固視灯１０１の点灯範囲は、同じ又は略同じである。このように、図４に示す例の場合、固視灯制御部２３０は、図４（ａ）の固視灯制御信号４０４−１及び４０４−２に示すように、共振スキャナ１０８の走査位置を示す情報に基づいて、固視灯１０１から発生させる固視光の発光期間を制御することにより、図４（ｂ）に示すような歪みが低減された固視標パターンを被検者に提示することができる。また、図４（ａ）の共振スキャナ１０８の走査位置に係る波形４０１において、その端部は中央部に比べて共振スキャナ１０８の走査速度が遅くなっている。そして、固視灯制御部２３０は、図４（ａ）の固視灯制御信号４０４−１及び４０４−２に示すように、波形４０１の端部に近い共振スキャナ１０８の走査位置では、波形４０１の中央部に近い共振スキャナ１０８の走査位置よりも、固視光の発光期間を長くする制御を行っている。即ち、図４（ａ）に示す例では、固視灯制御部２３０は、共振スキャナ１０８の走査速度が遅くなるほど固視光の発光期間を長くする制御を行うようにしている。
【００５５】
また、復路の場合も同様に、共振スキャナ１０８の走査位置を推定できるため、共振スキャナ１０８による往路走査のタイミングと復路走査のタイミングが正確に分かり、往路時に走査する走査範囲と、復路時に走査する走査範囲とを合わせることができる。よって、固視灯１０１を往復点灯させたときでも、被検者には、往路と復路のずれが低減された固視標パターンが観察される。
【００５６】
ここで、図４に示す場合の本実施形態の効果を説明するため、その比較例を図５及び図６を用いて説明する。
【００５７】
図５は、本発明の実施形態を適用しない比較例を示し、眼科装置の各構成部のタイミングチャート及び固視光に基づく固視標の一例を示す図である。この図５では、図５（ａ）の固視灯制御信号において固視光の発光期間を可変させない点で、図４と異なっている。そして、この図５では、固視標パターンに歪みが発生する場合について説明する。
【００５８】
まず、固視標パターン『×』を点灯させたときを考える。図５（ａ）は、横軸を時間とし、波形５０１はある１つの主走査を行った際の共振スキャナ１０８の走査位置を示し、信号５０２は共振スキャナ１０８の同期信号を示し、信号５０３は制御タイミングカウンタ信号を示し、信号５０４は固視灯制御信号を示している。
【００５９】
そして、図５に示す比較例では、図５（ａ）に示す共振スキャナ１０８の走査位置を示す情報を検知せずに、記憶部１２２に保存された補正のための時刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎを固視灯発光タイミングに用いない場合を考える。このとき、制御タイミング信号生成部２２０は、共振スキャナ１０８から１周期に１回出力される同期信号５０２を検知し、制御の固定基準クロックにより時間カウンタ（不図示）をカウントアップしていく。そして、この場合、制御タイミング信号生成部２２０は、固定の制御基準時間経過ごとに、制御タイミングカウンタ信号５０３をカウントアップしていく。このカウンタは、等時間間隔でカウントアップされ、そのカウント値はその時点での走査時間を意味する。
【００６０】
比較例に係る固視灯制御部は、制御タイミングカウンタ信号５０３がｎ〜ｎ＋ｌの期間５１１とｍ〜ｍ＋ｌの期間５１２との２つの期間で固視灯制御信号５０４をオン（ＯＮ）にする。図５（ａ）では、期間５１１と期間５１２は、同じ又は略同じ長さの期間である。しかしながら、波形５０１に示すように共振スキャナ１０８は正弦波状に駆動しているため、期間５１１に共振スキャナ１０８が走査する走査範囲５２１と、期間５１２に共振スキャナ１０８が走査する走査範囲５２２との距離が異なってしまう。具体的に、図５（ａ）の共振スキャナ１０８の走査位置に係る波形５０１において、その端部は中央部に比べて共振スキャナ１０８の走査速度が遅くなっているため、その端部付近の走査範囲５２１は、その中央部付近の走査範囲５２２よりも狭くなっている。
【００６１】
図５（ｂ）は、眼底面上での走査軌跡５３０と、眼底面上での走査軌跡５３０のうち、図５（ａ）に示す共振スキャナ１０８の走査５３１と、固視灯ＯＮ（発光）５３２で示す固視標パターン『×』を点灯させた際の、眼底Ｅｒ上での固視光の発光／非発光のタイミングを示している。図５（ｂ）に示すように、走査範囲５２１は走査範囲５２２よりも狭くなっているため、共振スキャナ１０８による走査の中央部付近に対して走査の両端部付近に近づくにつれて固視灯１０１の点灯範囲が狭くなる。この結果、被検者は、図５（ｂ）に示すような歪んだ固視標パターンを視認することになる。
【００６２】
一方、本実施形態では、図４に示すように、共振スキャナ１０８の走査位置を示す情報に基づいて非等間隔の制御タイミングカウンタ信号４０３を生成し、この制御タイミングカウンタ信号４０３に基づいて固視灯１０１を点灯させるための固視灯制御信号４０４−１及び４０４−２を生成するようにしている。このため、図５（ｂ）に示すような歪んだ固視標パターンではなく、図４（ｂ）に示すような歪みが低減された固視標パターンを被検者に提示することができる。
【００６３】
図６は、本発明の実施形態を適用しない比較例を示し、眼科装置の各構成部のタイミングチャート及び固視光に基づく固視標の一例を示す図である。この図６においても、図６（ａ）の固視灯制御信号において固視光の発光期間を可変させない点で、図４と異なっている。そして、この図６では、固視標パターンに歪み、特に固視標パターンにズレが発生する場合について説明する。
【００６４】
まず、固視標パターン『■』を往復の走査で点灯させたときを考える。図６（ａ）は、横軸を時間とし、波形６０１はある１つの主走査を行った際の共振スキャナ１０８の走査位置を示し、信号６０２は共振スキャナ１０８の同期信号を示し、信号６０３は制御タイミングカウンタ信号を示し、信号６０４は固視灯制御信号を示している。
【００６５】
比較例に係る固視灯制御部は、制御タイミングカウンタ信号６０３がｉ〜ｉ＋ｈの期間６１１とｋ〜ｋ＋ｈの期間６１２との２つの期間で固視灯制御信号６０４をオン（ＯＮ）にする。図６（ａ）では、期間６１１と期間６１２は、同じ又は略同じ長さの期間である。しかしながら、図６（ａ）に示す共振スキャナ１０８の走査位置を示す情報を検知せず、往路走査のタイミングと復路走査のタイミングとが正確に分からないと、図６（ａ）に示すように、期間６１１に共振スキャナ１０８が走査する走査範囲６２１と、期間６１２に共振スキャナ１０８が走査する走査範囲６２２とにズレが発生する。この結果、被検者は、図６（ｂ）に示すような凸凹のズレがある固視標パターンを視認することになる。
【００６６】
なお、図６（ｂ）は、眼底面上での往路走査軌跡６３０−１及び眼底面上での復路走査軌跡６３０−２と、眼底面上での走査軌跡６３０のうち、図６（ａ）に示す共振スキャナ１０８の往路走査６３１−１及び復路走査６３１−２と、固視灯ＯＮ（発光）６３２で示す固視標パターン『■』を点灯させた際の、眼底Ｅｒ上での固視光の発光／非発光のタイミングを示している。図６（ｂ）に示すように、走査範囲６２１と走査範囲６２２とはＸ方向（主走査方向）に対してズレている。このため、上述したように、被検者は、図６（ｂ）に示すような凸凹のズレがある固視標パターンを視認することになる。
【００６７】
一方、本実施形態では、共振スキャナ１０８の走査位置を示す情報に基づいて、固視灯１０１を点灯させるための固視灯制御信号を生成するようにしているため、図６（ｂ）に示すような凸凹のズレがある固視標パターンではなく、ズレが低減された固視標パターンを被検者に提示することができる。
【００６８】
図７は、本発明の実施形態を示し、図２に示す各構成部のタイミングチャート、固視光に基づく固視標及び固視灯１０１からの固視光の光量の一例を示す図である。具体的に、図７は、固視灯１０１からの固視光の光量を制御する例を示している。即ち、固視灯制御部２３０は、共振スキャナ１０８の走査位置を示す情報に基づいて、固視光の光量を制御する。
【００６９】
ここでは、固視灯１０１の発光タイミング制御を行い、固視標パターン『×』を点灯させたときを考える。
【００７０】
図７（ａ）には、図２に示す各構成部のタイミングチャートの一例が示されている。図７（ａ）は、横軸を時間とし、波形７０１は眼底Ｅｒ上での共振スキャナ１０８の走査位置を示し、信号７０２は共振スキャナ１０８の同期信号を示し、信号７０３は制御タイミングカウンタ信号を示し、信号７０４は固視灯制御信号を示している。
【００７１】
図４と同様に、走査範囲７２１と走査範囲７２２との距離は同じ又は略同じであるが、発光期間７１１と発光期間７１２とが異なっている。固視灯制御部２３０は、単位時間あたりの光量を変化させるために、記憶部１２２から読み出された時刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎに応じて、固視灯制御信号７０４をパルス駆動する。なお、記憶部１２２に記憶された時刻Ｔｎは、固視光の発光期間制御と光量制御とに共通で用いられる。
【００７２】
具体的には、図７（ａ）の共振スキャナ１０８の走査位置に係る波形７０１において、その端部は中央部に比べて共振スキャナ１０８の走査速度が遅くなり、固視光の発光期間が長くなる。このため、固視灯制御部２３０は、共振スキャナ１０８の走査速度が遅くなるほど、固視灯制御信号７０４のパルスにおけるハイのデューティー比を小さくする制御を行う。
【００７３】
例えば、発光期間７１１は、発光期間７１２よりも長い時間であるため、発光期間７１２に対して、固視灯制御信号７０４のパルスにおけるハイのデューティー比を小さくする制御を行う。ここで、パルス間が長い場合、固視標パターンがパルスごとに分離して見える可能性がある。そのため、パルスごとに分離して見えないようにパルス間隔を小さくし、固視光を発光させる必要がある。即ち、これらのパルス間隔は、被検者が知覚できない程度に短いことが望ましい。
【００７４】
図７（ｂ）は、図４（ｂ）と同様に、眼底面上での走査軌跡７３０と、眼底面上での走査軌跡７３０のうち、図７（ａ）に示す共振スキャナ１０８の走査７３１と、固視灯ＯＮ（発光）７３２で示す固視標パターン『×』を点灯させた際の、眼底Ｅｒ上での固視光の発光／非発光のタイミングを示している。
【００７５】
図７（ｃ）は、横軸を走査位置とし、波形７４０−１及び７４０−２は固視灯１０１からの固視光の光量を示している。固視灯制御信号７０４をパルス駆動することで、走査範囲７２１での固視光の光量の最大値と、走査範囲７２２での固視光の光量の最大値とを近い値（略同じ値）にすることができる。即ち、固視灯制御部２３０は、共振スキャナ１０８の走査位置によらずに固視光の積算光量が等しくなるように制御する。これにより、明るさのムラが低減した固視標パターンを提示することが可能となる。
【００７６】
また、パルス駆動以外にも、固視灯１０１の駆動電流を可変とする回路を追加し、走査中に駆動電流を変化させ、固視光の光量を変化させてもよい。また、固視灯１０１の光路上に透過率が可変のフィルタを配置し、走査中に眼底Ｅｒに照射される固視光の光量を変化させてもよい。
【００７７】
また、図７に示す例では、共振スキャナ１０８の往復駆動のうちの片方のみについて固視灯１０１を点灯させているが、光量を上げるために、走査の往復で固視灯１０１を点灯させてもよい。
【００７８】
ここで、図７に示す場合の本実施形態の効果を説明するため、その比較例を図８を用いて説明する。
【００７９】
図８は、本発明の実施形態を適用しない比較例を示し、眼科装置の各構成部のタイミングチャート、固視光に基づく固視標及び固視灯１０１からの固視光の光量の一例を示す図である。この図８では、図８（ａ）の固視灯制御信号をパルスとせず且つ当該パルスを制御しない点で、図７と異なっている。そして、この図８では、固視標パターンに明るさのムラが発生する場合について説明する。
【００８０】
まず、固視標パターン『×』を点灯させたときを考える。図８（ａ）は、横軸を時間とし、波形８０１は眼底Ｅｒ上での共振スキャナ１０８の走査位置を示し、信号８０２は共振スキャナ１０８の同期信号を示し、信号８０３は制御タイミングカウンタ信号を示し、信号８０４は固視灯制御信号を示している。
【００８１】
そして、図８に示す比較例では、図８（ａ）に示す共振スキャナ１０８の走査位置を示す情報を検知せずに、単位時間あたりの固視光の光量を変化させない場合を考える。
【００８２】
図８（ｂ）は、眼底面上での走査軌跡８３０と、眼底面上での走査軌跡８３０のうち、図８（ａ）に示す共振スキャナ１０８の走査８３１と、固視灯ＯＮ（発光）８３２で示す固視標パターン『×』を点灯させた際の、眼底Ｅｒ上での固視光の発光／非発光のタイミングを示している。
【００８３】
図８（ｃ）は、横軸を走査位置とし、信号８４０−１及び８４０−２は固視灯制御信号を示し、波形８４１−１及び８４１−２は固視灯１０１からの固視光の光量を示している。走査範囲８２１と走査範囲８２２では、固視灯１０１からは単位時間あたり同じ光量の固視光が照射されているが、点灯期間８１１と点灯期間８１２とが異なる。そのため、波形８４１−１で示される走査範囲８２１での固視光の光量の最大値と、波形８４１−２で示される走査範囲８２２での固視光の光量の最大値とが異なる。
【００８４】
図８（ｂ）の固視標パターンの濃淡は明るさを示しており、濃淡が濃いほど明るいことを意味する。共振スキャナ１０８による走査の中央部付近に対して走査の両端部付近に近づくにつれて、固視標パターンは明るくなるため、被検者には、図８（ｂ）のような明るさムラのある固視標パターンが観察される。
【００８５】
一方、本実施形態では、共振スキャナ１０８の走査位置を示す情報に基づいて、固視灯１０１から照射する固視光の光量を制御しているため、図８（ｂ）に示すような明るさムラのある固視標パターンではなく、明るさムラが低減された固視標パターンを被検者に提示することができる。
【００８６】
なお、本発明においては、制御部１２１は、上述した固視光の発光期間制御及び光量制御のうち、どちらか一方の制御を行う形態も適用でき、また、両方の制御を行う形態も適用できる。
【００８７】
図１に示すように、固視灯１０１に関する光学系とＳＬＯの光学系とで、共振スキャナ１０８は共用されているため、共振スキャナ１０８の補正はＳＬＯ画像を撮像する場合にも行われる。具体的には、ＳＬＯ画像信号取得部２５０のＡＰＤ１１５からの信号の読出しタイミングに上述の補正情報が用いられる。この場合、固視灯点灯補正に用いた補正情報を用いて、ＳＬＯ画像の撮像の補正も行われることとなる。また、逆に、ＳＬＯ画像の撮像を行う際に、上記と同様に、ＳＬＯ光源１０２からの光で補正ＰＤ１１４を走査させることで、走査状態推定部２１０は補正情報を得ることができる。そして、このＳＬＯ光源１０２からの光に基づいて得られた補正情報を用いて、固視灯点灯補正を行ってもよい。これにより、別々に検知と補正計算をする必要がなく、固視灯１０１とＳＬＯ撮像との補正を一括して行うことができる。
【００８８】
また、制御部１２１は、回路等における遅延時間を考慮することとしてもよい。例えば、ＳＬＯ画像の撮像では、ＡＰＤ１１５の応答特性や信号を取込むまでの回路特性による遅延時間が発生する。一方で、固視灯１０１の点灯では、固視灯１０１に電流を流すまでの回路特性や固視灯１０１が発光するまでの応答性による遅延時間が発生する。即ち、ＳＬＯ画像の撮像と固視灯１０１の点灯では、発生する遅延時間が異なる。つまり、これらの遅延時間には差がある。制御部１２１は、例えば、ＳＬＯ画像に関する遅延時間分、ＳＬＯ画像信号取得部２５０のＡＰＤ１１５からの信号の読出しタイミングをシフトするとともに、固視灯１０１に関して得られた時刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎを固視灯１０１に関する遅延時間分シフトする。なお、上述のＳＬＯ画像に関する遅延時間及び固視灯１０１に関する遅延時間は回路設計等から定まる値であり、記憶部１２２が予め記憶することとしてもよい。例えば、制御部１２１は、時刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎを固視灯１０１に関する遅延時間分シフトすることとしてもよいし、固視灯１０１を点灯させる期間（例えば、図４における４１１，４１２）だけを固視灯１０１に関する遅延時間分シフトさせてもよい。また、記憶部１２２は、固視灯１０１に関する遅延時間を記憶せずに、ＳＬＯ画像に関する遅延時間及びＳＬＯ画像に関する遅延時間と固視灯１０１に関する遅延時間との差を記憶することとしてもよい。この場合、制御部１２１は、ＳＬＯ画像に関する遅延時間と当該差とに基づいて、時刻Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎまたは固視灯１０１を点灯させる期間だけをシフトする。なお、記憶部１２２は、ＳＬＯ画像に関する遅延時間を記憶せずに、固視灯１０１に関する遅延時間及びＳＬＯ画像に関する遅延時間と固視灯１０１に関する遅延時間との差を記憶することとしてもよい。この場合、制御部１２１は、固視灯１０１に関する遅延時間と当該差とに基づいて、ＳＬＯ画像信号取得部２５０のＡＰＤ１１５からの信号の読出しタイミングをシフトする。
【００８９】
即ち、上述したＳＬＯ画像の撮像の補正に用いた補正情報に対して、上述した遅延時間の差を考慮した時間オフセットをもたせて、固視灯点灯補正を行ってもよく、この場合、以下の形態を採る。
具体的に、ＳＬＯ光源１０２で発生させた観察光を上述した走査手段を介して被検眼Ｅの眼底上に照射することで得られた戻り光に基づいて画像を取得するＳＬＯ画像信号取得部（画像取得手段）２５０と、上述した走査手段の走査位置を示す情報に基づいてＳＬＯ画像信号取得部２５０で画像を取得する画像取得タイミングを制御するＳＬＯ撮影制御部（画像取得タイミング制御手段）とにおいて、上述した発光期間の始点タイミングは、画像取得タイミングに対してオフセット時間を考慮したタイミングである形態を採る。
【００９０】
また、本実施形態では、補正ＰＤ１１４上を走査する光源として、固視灯１０１を用いているが、固視灯１０１の代わりにＳＬＯ光源１０２を用いてもよい。即ち、本発明においては、補正ＰＤ１１４は、固視灯１０１で発生させた固視光またはＳＬＯ光源１０２で発生させた観察光を検知する形態を適用可能である。
【００９１】
また、固視灯１０１やＳＬＯ光源１０２以外に、補正ＰＤ１１４上を走査する専用の光源を用いてもよい。また、本実施形態では、走査検知のためにセンサとして補正ＰＤ１１４を１つ配置し、補正ＰＤ１１４で受光した時刻をもとに補正を行ったが、補正ＰＤ１１４は１つもしくは複数配置してもよい。また、当該センサとして、ラインセンサ、ＣＣＤ、ＰＳＤ等の１次元センサや２次元センサを用いてもよい。
【００９２】
また、走査補正用のチャートを眼底走査画角外に配置し、ＳＬＯ撮像された画像の信号強度データをもとに（１）式を用いて計算して、補正を行ってもよい。この形態の場合、上述した検知手段は、上述した走査手段が眼底Ｅｒを走査する走査範囲の外に配置されたチャート状構造物と、当該チャート状構造物で反射した光を検知する光検知センサとを備えることになる。
【００９３】
また、共振スキャナ１０８の内部に速度センサや位置センサを取り付けて、走査状態を検知してもよい。また、本実施形態では、主走査方向に共振スキャナ１０８を用いる例を示したが、加減速が発生するガルバノスキャナ、音響光学素子（Ａｃｏｕｓｔｏ−Ｏｐｔｉｃ  Ｄｅｆｌｅｃｔｏｒ）やＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）スキャナを主走査方向に用いた場合でも、本発明に適用できる。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態によれば、被検者によって視認される固視標に生じる歪みや明るさのムラを低減することができる。
【００９５】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【００９６】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０１  固視灯、１０８  共振スキャナ、１１４  補正ＰＤ、１１５  ＡＰＤ、１２１  制御部、１２２  記憶部、２１０  走査状態推定部、２２０  制御タイミング信号生成部、２３０  固視灯制御部、２４０  ＳＬＯ撮影制御部、２５０  ＳＬＯ画像信号取得部、２６０  ＳＬＯ画像出力部
【図１】
0006700876.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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