(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を無段階に変速して駆動する無段変速装置と、
作業レバーの操作に基づいて入り状態に切換え操作されることにより、作業部へ駆動力
を伝達し、前記作業レバーの操作に基づいて切り状態に切換え操作されることにより、前
記作業部への駆動力の伝達を解除する植付クラッチと、
前記無段変速装置を前進駆動状態に変速操作する前進操作域と、前記無段変速装置を後
進駆動状態に変速操作する後進操作域と、前記前進操作域と前記後進操作域との間に位置
すると共に前記無段変速装置を中立状態に変速操作する中立操作域と、に亘って人為操作
によって操作される変速レバーと、
入り状態に切換えられることで前記作業部へ駆動力を伝達し、切り状態に切換えられる
ことで前記作業部への駆動力の伝達を解除するバッククラッチと、
前記変速レバーの操作位置を検出し、検出結果を基に前記バッククラッチを切換え制御
するクラッチ制御機構と、を備え、
前記中立操作域において、前記変速レバーは、前記前進操作域に臨む前進側の中立操作
位置と、前記後進操作域に臨む後進側の中立操作位置とに亘って操作可能であり、
前記変速レバーが前記前進側の中立操作位置から前記前進操作域に操作されて前記前進操作域に位置すると、前記クラッチ制御機構は、前記バッククラッチを前記入り状態に切換え制御し、
前記変速レバーが前記中立操作域に位置すると、前記クラッチ制御機構は、前記変速レ
バーの前記前進側の中立操作位置と前記後進側の中立操作位置とに亘る移動にかかわらず
前記バッククラッチを前記切り状態に切換え制御し、
前記変速レバーが前記後進操作域に位置すると、前記クラッチ制御機構は、前記バック
クラッチを前記切り状態に切換え制御する水田作業機。
【請求項２】
前記クラッチ制御機構は、前記変速レバーの操作経路の横側にクラッチ入り指令域とク
ラッチ切り指令域とに亘って揺動可能に設けられた検出体と、前記検出体を前記クラッチ
入り指令域に揺動付勢する付勢機構と、を備え、
前記変速レバーが前記中立操作域及び前記後進操作域に位置すると、前記検出体が前記
変速レバーによる押圧によって前記クラッチ切り指令域に揺動操作され、
前記変速レバーが前記前進操作域に位置すると、前記検出体が前記付勢機構によって前
記クラッチ入り指令域に揺動操作される請求項１に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田作業機、詳しくは、走行装置を無段階に変速して駆動する無段変速装置を備え、前記無段変速装置を前進駆動状態に変速操作する前進操作域と、前記無段変速装置を後進駆動状態に変速操作する後進操作域と、前記前進操作域と前記後進操作域との間に位置すると共に前記無段変速装置を中立状態に変速操作する中立操作域と、に亘って人為操作によって操作される変速レバーを備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した水田作業機としての乗用型田植機において、従来、例えば特許文献１に示されるように、入り状態に切換えられることで作業部としての苗植付装置へ駆動力を伝達し、切り状態に切換えられることで苗植付装置への駆動力の伝達を解除するバッククラッチを備え、バッククラッチの入り切り操作と、主変速レバーの切り換え操作とを連係させる連係機構を備え、前進走行の際、バッククラッチが連係機構によって入り状態に切換えられて苗植付装置を駆動でき、後進走行の際、バッククラッチが連係機構によって切り状態に切換えられて苗植付装置を停止できるものがあった。
【０００３】
特許文献１に示されるものでは、具体的には、主変速レバーと接触して主変速レバーの後進変速位置側への操作を検出する検出レバーが揺動自在に設けられている。検出レバーと、バッククラッチを入り切り操作する揺動操作部材とが、連結ロッド及びベルクランクを介して連動連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１１３９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
変速レバーの操作位置の検出結果を基にバッククラッチが入り状態と切り状態とに切り換え制御されるようにするのに、従来の技術を採用した場合、後進走行から前進走行に切り換える際、無段変速装置が前進駆動状態に切り換わるまでのタイミング、すなわち無段変速装置がまだ中立状態にあるタイミングでバッククラッチが入り状態に切換え制御されることになる。
【０００６】
つまり、変速レバーの操作域としては、前進操作域、後進操作域、及び、前進操作域に臨む前進側の中立操作位置と後進操作域に臨む後進側の中立操作位置とに亘る中立操作域が設定される。従来の技術を採用した場合、変速レバーが後進操作域、及び後進側の中立操作位置に位置すると、検出レバーが変速レバーに接触し、バッククラッチが切り状態に制御される。しかし、前進操作域及び前進側の中立操作位置に検出レバーが移動しないので、すなわち、前進操作域、及び前進側の中立操作位置が検出レバーの検出対象の範囲外になるので、変速レバーが後進側の中立操作位置から前進側の中立操作位置に移動することで、バッククラッチが入り状態に切換え制御される。
【０００７】
変速レバーが前進側の中立操作位置に位置することで、バッククラッチが入り状態に切換え制御される場合、変速レバーが前進側の中立操作位置に位置するにもかかわらず、作業部の駆動が可能になることがある。
すなわち、無段変速装置の出力が作業部へ伝達されるものにおいて、変速レバーと無段変速装置との連係不良が発生し、変速レバーが前進側の中立操作位置に位置しても無段変速装置が中立状態にならず、伝動状態のままになれば、変速レバーが前進側の中立操作位置に位置するにもかかわらず、作業部が駆動される恐れがある。
【０００８】
本発明は、前進走行の際、変速レバーの操作位置の検出結果を基にバッククラッチが入り状態に制御され、後進走行の際、変速レバーの操作位置の検出結果を基にバッククラッチが切り状態に切り換え制御されるものにおいて、後進走行から前進走行に切換える際、無段変速装置が前進駆動状態になるまでバッククラッチが入り状態に制御されない水田作業機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による水田作業機は、走行装置を無段階に変速して駆動する無段変速装置と、
作業レバーの操作に基づいて入り状態に切換え操作されることにより、作業部へ駆動力
を伝達し、前記作業レバーの操作に基づいて切り状態に切換え操作されることにより、前
記作業部への駆動力の伝達を解除する植付クラッチと、
前記無段変速装置を前進駆動状態に変速操作する前進操作域と、前記無段変速装置を後
進駆動状態に変速操作する後進操作域と、前記前進操作域と前記後進操作域との間に位置
すると共に前記無段変速装置を中立状態に変速操作する中立操作域と、に亘って人為操作
によって操作される変速レバーと、
入り状態に切換えられることで前記作業部へ駆動力を伝達し、切り状態に切換えられる
ことで前記作業部への駆動力の伝達を解除するバッククラッチと、
前記変速レバーの操作位置を検出し、検出結果を基に前記バッククラッチを切換え制御
するクラッチ制御機構と、を備え、
前記中立操作域において、前記変速レバーは、前記前進操作域に臨む前進側の中立操作
位置と、前記後進操作域に臨む後進側の中立操作位置とに亘って操作可能であり、
前記変速レバーが前記前進側の中立操作位置から前記前進操作域に操作されて前記前進操作域に位置すると、前記クラッチ制御機構は、前記バッククラッチを前記入り状態に切換え制御し、
前記変速レバーが前記中立操作域に位置すると、前記クラッチ制御機構は、前記変速レ
バーの前記前進側の中立操作位置と前記後進側の中立操作位置とに亘る移動にかかわらず
前記バッククラッチを前記切り状態に切換え制御し、
前記変速レバーが前記後進操作域に位置すると、前記クラッチ制御機構は、前記バック
クラッチを前記切り状態に切換え制御する。
【００１０】
本構成によると、変速レバーが前進操作域に操作されると、バッククラッチがクラッチ制御機構によって入り状態に制御され、変速レバーが後進操作域に操作されると、バッククラッチがクラッチ制御機構によって切り状態に制御される。
【００１１】
無段変速装置を後進駆動状態から前進駆動状態に切換えるには、変速レバーが後進操作域から後進側の中立操作位置を経過させて前進側の中立操作位置へ操作され、前進側の中立操作位置から前進操作域へ操作される。変速レバーが後進側の中立操作位置に位置したときも、前進側の中立操作位置に位置したときも、バッククラッチがまだ切り状態に切換え制御されており、変速レバーが前進操作域に位置して始めてバッククラッチが入り状態に制御される。
【００１２】
従って、前進走行の際、バッククラッチが入り状態に制御されて作業部を駆動でき、後進走行の際、バッククラッチが切り状態に制御されて作業部を停止できるものにおいて、後進走行から前進走行に切り換える場合、無段変速装置が後進駆動状態から中立状態に切り換わっても、バッククラッチは、まだ切り状態になっており、無段変速装置が中立状態から前進駆動状態に切り換わって始めてバッククラッチが入り状態に切り換わるので、前進走行に切り換わる前の中立状態においてバッククラッチが入り状態にならず、停止状態で作業部が駆動される恐れを回避できる。
【００１３】
本発明においては、前記クラッチ制御機構は、前記変速レバーの操作経路の横側にクラッチ入り指令域とクラッチ切り指令域とに亘って揺動可能に設けられた検出体と、前記検出体を前記クラッチ入り指令域に揺動付勢する付勢機構と、を備え、前記変速レバーが前記中立操作域及び前記後進操作域に位置すると、前記検出体が前記変速レバーによる押圧によって前記クラッチ切り指令域に揺動操作され、前記変速レバーが前記前進操作域に位置すると、前記検出体が前記付勢機構によって前記クラッチ入り指令域に揺動操作されると好適である。
【００１４】
本構成によれば、操作経路の横側に検出体を揺動可能に設け、検出体をクラッチ入り指令域に揺動付勢する付勢機構を設けるだけの簡素かつ安価な構造で、無段変速装置が前進駆動状態に切り換わるまでバッククラッチを切り状態に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗用型田植機の全体を示す右側面図である。
【図２】前車輪、後車輪及び苗植付装置へ駆動力を伝達する動力伝達系を示すブロック図である。
【図３】前車輪及び後車輪へ駆動力を伝達する動力伝達系を示す線図である。
【図４】苗植付装置へ駆動力を伝達する動力伝達系を示す線図である。
【図５】変速レバーが前進操作域に位置する状態のクラッチ制御機構を示す説明図である。
【図６】変速レバーが前進側の中立操作位置に位置する状態のクラッチ制御機構を示す説明図である。
【図７】変速レバーが後進側の中立操作位置に位置する状態のクラッチ制御機構を示す説明図である。
【図８】変速レバーが後進操作域に位置する状態のクラッチ制御機構を示す説明図である。
【図９】変速レバーが後進操作域に位置する状態のクラッチ制御機構を示す説明図である。
【図１０】端数条クラッチを示す断面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ断面矢視図である。
【図１２】受動回転体を示す平面図である。
【図１３】作業レバーの操作位置を示す説明図である。
【図１４】別の実施構造を備えた乗用型田植機の作業レバーの操作位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の実施の形態を、水田作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について説明する。図１は、乗用型田植機の全体を示す右側面図である。
【００１７】
図１に示すように、乗用型田植機は、車体フレーム１の下部に左右一対の前車輪２（走行装置）及び左右一対の後車輪３（走行装置）が装備された走行車体４を備えている。走行車体４の前部に、エンジン５を有した原動部６が設けられている。走行車体４は、左右の前車輪２及び左右の後車輪３がエンジン５からの駆動力によって駆動されることによって自走する。走行車体４の後部に、運転座席７を有した運転部８が設けられている。走行車体４は、運転部８に搭乗して操縦するよう乗用型になっている。
【００１８】
走行車体４の後部にリンク機構９を介して苗植付装置１０（作業部）が連結されている。苗植付装置１０には、走行車体４の横幅方向に並ぶ複数の接地フロート１１と、走行車体４の横幅方向に並ぶ複数の苗植付機構１２と、苗植付機構１２に苗供給する苗載台１３が設けられている。接地フロート１１は、植付フレーム１４の下部に支持されている。リンク機構９は、走行車体４から上下揺動可能に延出されている。苗植付装置１０は、リンク機構９が油圧シリンダ９ａによって揺動操作されることにより、接地フロート１１が圃場面に接地した状態の下降作業状態と、接地フロート１１が圃場面から上昇した状態の上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
【００１９】
乗用型田植機は、苗植付装置１０を下降作業状態に下降させ、この状態で走行車体４を走行させることにより、苗植付装置１０によって稲苗の複数条の植付け作業を行なう。
【００２０】
前車輪２及び後車輪３へ駆動力を伝達するのは、図２，３に示す動力伝達系に基づいて行われる。すなわち、エンジン５の出力軸５ａの駆動力が無端ベルト２０を介して無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝達され、無段変速装置２１の出力軸２１ｂの駆動力が副変速装置２２に入力される。副変速装置２２の出力が走行副変速装置２３に入力され、走行副変速装置２３の出力が前輪差動機構２４に入力される。前輪差動機構２４の左右の出力軸２４ａの駆動力が左右の前輪駆動ケース２５を介して左右の前車輪２に伝達される。走行副変速装置２３の出力が動力取出し軸２６によってミッションケース２７から取出され、取出された駆動力が回転軸２８を介して後輪駆動ケース２９の入力軸２９ａに伝達される。入力軸２９ａの駆動力が回転軸３０によって左右の後車輪３，３に分配して伝達される。
【００２１】
無段変速装置２１は、静油圧式の無段変速装置によって構成されている。無段変速装置２１は、前進駆動状態に変速操作されることにより、前車輪２及び後車輪３を前進側に駆動し、後進駆動状態に変速操作されることにより、前車輪２及び後車輪３を後進側に駆動し、中立状態に変速操作されることにより、前車輪２及び後車輪３を停止させる。中立状態は、前進駆動状態と後進駆動状態との間に位置している。無段変速装置２１は、前進駆動状態及び後進駆動状態のいずれにおいても、前車輪２及び後車輪３を無段階に変速して駆動する。
【００２２】
副変速装置２２は、シフトギヤ２２ａのスライド操作によって高速と低速の２段階の伝動状態に変速される。走行副変速装置２３は、シフトギヤ２３ａのスライド操作によって高速と低速と２段階の伝動状態に変速される。副変速装置２２の２段階の変速と走行副変速装置２３の２段階の変速との組み合わせによって前車輪２及び後車輪３を４段階に副変速できる。
【００２３】
苗植付装置１０へ駆動力を伝達するのは、図２，４に示す動力伝達系に基づいて行われる。すなわち、副変速装置２２の出力がバッククラッチ３１に入力され、バッククラッチ３１の出力がトルクリミッター３２を介して第一植付変速装置３３に入力される。第一植付変速装置３３の出力が第二植付変速装置３４に入力され、第二植付変速装置３４の出力が植付クラッチ３５に入力される。植付クラッチ３５の出力が動力取出し軸３６によってミッションケース２７から取出され、取出された駆動力が回転軸３７を介して苗植付装置１０の入力軸１０ａに伝達される。
【００２４】
バッククラッチ３１は、入り状態に切換え操作されることにより、副変速装置２２の出力を、トルクリミッター３２に伝達することによって、苗植付装置１０へ駆動力を伝達する。バッククラッチ３１は、切り状態に切換え操作されることにより、副変速装置２２からトルクリミッター３２への駆動力の伝達を絶つことによって、苗植付装置１０への駆動力の伝達を解除する。
【００２５】
植付クラッチ３５は、操作ロッド３５ａによるシフター３５ｂのスライド操作によって入り状態と切り状態とに切り換え操作される。植付クラッチ３５は、入り状態に切換え操作されることにより、第二植付変速装置３４の出力を動力取出し軸３６へ伝達することによって、苗植付装置１０へ駆動力を伝達する。植付クラッチ３５は、切り状態に切換え操作されることにより、第二植付変速装置３４から動力取出し軸３６への駆動力の伝達を絶つことによって、苗植付装置１０への駆動力の伝達を解除する。
【００２６】
第一植付変速装置３３は、変速レバー３３ａによるシフトギヤ３３ｂのスライド操作によって高速と低速との２段階に変速できる。第二植付変速装置３４は、変速レバー３４ａによるシフトキー３４ｂのスライド操作によって４段階の変速状態に変速できる。第一植付変速装置３３の２段階の変速と第二植付変速装置３４の４段階の変速との組み合わせにより、苗植付装置１０の駆動速度を８段階に変速でき、株間を８つの大きさに変更できる。
【００２７】
図２に示すように、植付クラッチ３５に入り牽制機構３８が装備されている。入り牽制機構３８には、検出スイッチ３９が連係されている。検出スイッチ３９は、走行副変速装置２３を変速操作する副変速レバー２３ｂの操作位置を基に、走行副変速装置２３が高速と低速とのいずれの伝動状態に操作されているかを検出する。すなわち、検出スイッチ３９は、副変速レバー２３ｂが高速位置[Ｈ]に操作されると、副変速レバー２３ｂが検出スイッチ３９の検出部に接触することで、走行副変速装置２３が高速伝動状態に操作されていると検出する高速検出状態になる。検出スイッチ３９は、副変速レバー２３ｂが低速位置[Ｌ]に操作されると、副変速レバー２３ｂと、検出スイッチ３９の検出部との接触が解除されることで、走行副変速装置２３が低速伝動状態に操作されていると検出する低速検出状態になる。入り牽制機構３８は、検出スイッチ３９が高速検出状態になると、検出スイッチ３９からの情報を基に、オン状態に切り換わって植付クラッチ３５に牽制作用し、植付クラッチ３５の入り状態への切り換えを不能にする。入り牽制機構３８は、検出スイッチ３９が低速検出状態になると、検出スイッチ３９からの情報を基に、オフ状態に切り換わって植付クラッチ３５への牽制作用を解除し、植付クラッチ３５の入り状態への切り換えを可能にする。
【００２８】
走行副変速装置２３を低速伝動状態に変速すれば、入り牽制機構３８がオフ状態に切り換わって植付クラッチ３５を入り状態に操作でき、苗植え作業を行なえる。移動走行のときに高速伝動状態に変速した走行副変速装置２３をその変速状態にしたたままで苗植え作業をしようとしたり、苗植え作業のとき、走行副変速装置２３を誤って高速伝動状態に変速したりした場合、入り牽制機構３８がオン状態に切り換わって植付クラッチ３５を入り状態に操作できないので、苗植付装置１０を駆動できない。
【００２９】
走行副変速装置２３の高速伝動状態への変速と、植付クラッチ３５の入り状態への切換えとが発生すると、警報音が発生されたり、エラー表示が出されたりする構成、また、走行副変速装置２３が高速伝動状態に変速されると、植付クラッチ３５を入り状態に切換える操作指令が解除される構成を入り牽制機構３８に代えて採用してもよい。
【００３０】
図２に示すように、無段変速装置２１の変速操作部に変速レバー４０が連動連結されている。変速操作部は、無段変速装置２１を構成する油圧ポンプ２１ｃの斜板角を変更操作することによって無段変速装置２１を変速操作する。変速操作部と変速レバー４０とは、揺動リンク（図示せず）やロッド（図示せず）などを利用した機械式の連動機構４１によって連動連結されている。変速レバー４０は、図１に示すように、運転部８うちのステアリングハンドル４２の横側方の部位に支持されている。変速レバー４０を図５に示す操作経路４３において揺動操作することによって無段変速装置２１を変速操作できる。
【００３１】
すなわち、図５〜図９に示すように、操作経路４３の一端側部に前進操作域Ｆが設定され、操作経路４３の中間部に中立操作域Ｎが設定され、操作経路４３の他端側部に後進操作域Ｒが設定されている。前進操作域Ｆ及び後進操作域Ｒは、走行車体４の前後方向に延びる状態で設定されている。中立操作域Ｎは、走行車体４の横幅方向に延びる状態で設定されている。中立操作域Ｎには、前進操作域Ｆに臨む前進側の中立操作位置ｎｆと、後進操作域Ｒに臨む後進側の中立操作位置ｎｒとが別々の操作位置になる状態で備えられている。
【００３２】
図５に示すように、変速レバー４０を前進操作域Ｆに操作することにより、無段変速装置２１を前進駆動状態に変速操作できる。前進操作域Ｆにおいて、変速レバー４０を中立操作域側とは反対側の端に近付けるほど、無段変速装置２１を前進駆動状態のより高速側に変速操作できる。
【００３３】
図６，７に示すように、変速レバー４０を中立操作域Ｎに操作することにより、無段変速装置２１を中立状態に変速操作できる。変速レバー４０を前進側の中立操作位置ｎｆと後進側の中立操作位置ｎｒとに亘って移動操作しても、無段変速装置２１を中立状態に変速操作できる。
【００３４】
図８，９に示すように、変速レバー４０を後進操作域Ｒに操作することにより、無段変速装置２１を後進駆動状態に変速操作できる。後進操作域Ｒにおいて、変速レバー４０を中立操作域側とは反対側の端に近付けるほど、無段変速装置２１を後進駆動状態のより高速側に変速操作できる。
【００３５】
図２、及び図５〜図９に示すように、バッククラッチ３１と変速レバー４０とがクラッチ制御機構５０によって連係されている。クラッチ制御機構５０は、図５に示す如く変速レバー４０が前進操作域Ｆに位置する場合、バッククラッチ３１を入り状態に切換え制御する。クラッチ制御機構５０は、図６，７に示す如く変速レバー４０が中立操作域Ｎに位置する場合、前進側の中立操作位置ｎｆと後進側の中立操作位置ｎｒとに亘る変速レバー４０の移動にかかわらず、バッククラッチ３１を切り状態に切換え制御する。クラッチ制御機構５０は、図８，９に示す如く変速レバー４０が後進操作域Ｒに位置する場合、バッククラッチ３１を切り状態に切換え制御する。
【００３６】
すなわち、苗植え作業を行なう場合、無段変速装置２１が前進駆動状態に変速操作される。この場合、クラッチ制御機構５０の制御によってバッククラッチ３１が入り状態になるので、走行副変速装置２３を低速伝動状態に変速操作することにより、入り牽制機構３８がオフ状態になって植付クラッチ３５を入り状態に切換えることができるので、苗植付装置１０を駆動できる。
【００３７】
後進走行する場合、無段変速装置２１を後進駆動状態に変速操作するだけで、クラッチ制御機構５０による制御によってバッククラッチ３１が切り状態になるので、苗植付装置１０を停止できる。
【００３８】
走行車体４を停止させる場合、変速レバー４０を中立操作域Ｎに操作すると、前進側の中立操作位置ｎｆと後進側の中立操作位置ｎｒとに亘る範囲におけるいずれの中立操作位置に変速レバー４０が位置しても、クラッチ制御機構５０による制御によってバッククラッチ３１が切り状態になる。すなわち、無段変速装置２１を中立状態に変速操作するだけで、苗植付装置１０を確実に停止できる。
【００３９】
クラッチ制御機構５０は、具体的には、図５〜図９に示すように、検出部５１と制御部５６とを備えている。
【００４０】
検出部５１は、検出体５２とスプリング５３とを備えている。検出体５２は、操作経路４３の横側に支軸５４を介して揺動可能に支持され、支軸５４の軸芯を揺動中心Ｐとして、図５に示すクラッチ入り指令域Ａとクラッチ切り指令域Ｂとに亘って揺動する。検出体５２の一方の遊端側部に、第一検出部５２ａと第二検出部５２ｂとが形成されている。第一検出部５２ａは、第二検出部５２ｂよりも揺動中心Ｐに近い箇所に位置している。第一検出部５２ａは、第二検出部５２ｂよりも操作経路４３の方に突出している。スプリング５３は、検出体５２をクラッチ入り指令域Ａに揺動付勢している。本実施例では、スプリング５３を付勢機構として採用しているが、スプリング５３に代えてゴムなど、各種の付勢手段を採用してもよい。
【００４１】
図５に示すように、変速レバー４０が前進操作域Ｆに操作された場合、第二検出部５２ｂがストッパー５５によって受け止め支持されて第一検出部５２ａが変速レバー４０による押圧操作を受けないので、検出体５２は、変速レバー４０が前進操作域Ｆに位置することを検出する検出状態になる。検出体５２は、変速レバー４０が前進操作域Ｆに位置することの検出状態になると、スプリング５３による揺動付勢により、クラッチ入り指令域Ａに位置し、バッククラッチ３１を入り状態に切換え操作するべきクラッチ入り指令としてのクラッチ入り操作力を制御部５６に付与する。
【００４２】
図６，７に示すように、変速レバー４０が中立操作域Ｎに操作された場合、第一検出部５２ａが変速レバー４０に接触して変速レバー４０による押圧操作を受けるので、検出体５２は、変速レバー４０が中立操作域Ｎに位置することを検出する検出状態になる。検出体５２は、変速レバー４０が中立操作域Ｎに位置することの検出状態になると、変速レバー４０による押圧操作により、クラッチ入り指令域Ａから外れて、クラッチ切り指令域Ｂに位置し、クラッチ切り指令としてのクラッチ切り操作力を制御部５６に付与する。
【００４３】
図６，７に示すように、変速レバー４０が前進側の中立操作位置ｎｆと後進側の中立操作位置ｎｒとに亘って移動されても、第一検出部５２ａが変速レバー４０による押圧操作を受けるので、検出体５２は、クラッチ入り指令域Ａから外れて、クラッチ切り指令域Ｂに位置し、クラッチ切り指令としてのクラッチ切り操作力を制御部５６に付与する。
【００４４】
図８，９に示すように、変速レバー４０が後進操作域Ｒに操作された場合、第一検出部５２ａが変速レバー４０に接触して変速レバー４０による押圧操作を受けるので、又は、第二検出部５２ｂが変速レバー４０に接触して変速レバー４０による押圧操作を受けるので、検出体５２は、変速レバー４０が後進操作域Ｒに位置することを検出する検出状態になる。検出体５２は、変速レバー４０が後進操作域Ｒに位置することの検出状態になると、変速レバー４０による押圧操作により、クラッチ入り指令域Ａから外れてクラッチ切り指令域Ｂに位置し、クラッチ切り指令としのクラッチ切り操作力を制御部５６に付与する。
【００４５】
図５〜図９に示すように、制御部５６は、クラッチ制御部材５７を備え、検出体５２によって付与されるクラッチ切り操作力及びクラッチ入り操作力により、クラッチ制御部材５７を作動させてバッククラッチ３１を入り状態に切換え操作したり、切り状態に切換え操作したりする。
【００４６】
すなわち、クラッチ制御部材５７は、検出体５２と、バッククラッチ３１の操作アーム３１ａとに亘って取り付けられている。クラッチ制御部材５７の検出体側の端部は、検出体５２のうち、第一検出部５２ａ及び第二検出部５２ｂが位置する側と反対側の遊端側部に連結ピン５８を介して相対揺動可能に連結されている。クラッチ制御部材５７の操作アーム側の端部に長穴５９が形成されている。長穴５９にスライド可能に係入した状態の連結ピン３１ｂが操作アーム３１ａに固定されている。
【００４７】
図５〜図９に示すように、操作アーム３１ａは、ミッションケース２７の外部にシフター支軸３１ｃを介して揺動可能に支持され、シフター支軸３１ｃの軸芯を揺動中心としてクラッチ入り位置[入]とクラッチ切り位置[切]とに亘って揺動する。操作アーム３１ａは、クラッチ入り位置[入]に操作されることにより、シフター支軸（図示せず）を回動操作してバッククラッチ３１を入り状態に切換え操作する。操作アーム３１ａは、クラッチ切り位置[切]に操作されることにより、シフター支軸を回動操作してバッククラッチ３１を切り状態に切換え操作する。操作アーム３１ａは、切り付勢手段（図示せず）によってクラッチ切り位置[切]に揺動付勢されている。切り付勢手段は、ミッションケース２７の内部に設けられている。
【００４８】
図５に示すように、変速レバー４０が前進操作域Ｆに操作されて、検出体５２がクラッチ入り指令域Ａに位置すると、クラッチ制御部材５７が検出体５２によるクラッチ入り操作力によって操作アーム３１ａの方に押し操作され、クラッチ制御部材５７のうちの長穴５９の端に位置する部位が連結ピン３１ｂを押圧操作するので、クラッチ制御部材５７が操作アーム３１ａを切り付勢手段に抗してクラッチ入り位置[入]に操作する。
【００４９】
図６，７に示すように、変速レバー４０が中立操作域Ｎに操作されて、検出体５２がクラッチ切り指令域Ｂに位置すると、クラッチ制御部材５７が検出体５２によるクラッチ切り操作力によって操作アーム３１ａ側と反対側に引き操作されて長穴部分が連結ピン３１ｂの押圧操作を解除するので、クラッチ制御部材５７が操作アーム３１ａを切り付勢手段によってクラッチ切り位置[切]に操作する。変速レバー４０が前進側の中立操作位置ｎｆと後進側の中立操作位置ｎｒとに亘って移動操作されても、検出体５２がクラッチ切り指令域Ｂに位置し、クラッチ制御部材５７が操作アーム３１ａ側と反対側に引き操作されて長穴５９が連結ピン３１ｂを残して移動するので、クラッチ制御部材５７が操作アーム３１ａをクラッチ切り位置[切]に維持する。
【００５０】
図８，９に示すように、変速レバー４０が後進操作域Ｒに操作されて、検出体５２がクラッチ切り指令域Ｂに位置すると、変速レバー４０が中立操作域Ｎに操作された場合と同様に、クラッチ制御部材５７が検出体５２によるクラッチ切り操作力によって操作アーム３１ａ側と反対側に引き操作されて長穴５９が連結ピン３１ｂを残しているので、クラッチ制御部材５７が操作アーム３１ａを切り付勢手段によってクラッチ切り位置[切]に操作する。
【００５１】
図１０は、端数条クラッチ６０を示す断面図である。端数条クラッチ６０は、入り状態に切換え操作されることにより、複数の苗植付機構１２のうちの隣り合う二つの苗植付機構１２に入力軸１０ａの駆動力を伝達して、二つの苗植付機構１２を駆動する。端数条クラッチ６０は、切り状態に切換え操作されることにより、二つの苗植付機構１２への駆動力の伝達を絶って、二つの苗植付機構１２を停止させる。端数条クラッチ６０は、植付爪１２ａ（図１参照）が圃場の泥土部から上方に出た状態となる回転位相で苗植付機構１２を停止状態に維持する定位置停止機能を備えている。
【００５２】
図１０に示すように、端数条クラッチ６０は、駆動回転体６１と、受動回転体６２と、噛み合い型式のクラッチ本体６３とを備えている。クラッチ本体６３は、駆動回転体６１と受動回転体６２とに亘って設けられている。駆動回転体６１は、出力側回転軸６４の端部に相対回転可能に支持されている。駆動回転体６１は、ギヤ６５、及び入力側回転軸６６を介して入力軸１０ａ（図４参照）に連動連結され、入力軸１０ａの駆動力によって駆動される。出力側回転軸６４は、駆動回転体６１を支持する端部とは反対側の端部で隣り合う二つの苗植付機構１２（図１参照）に連動連結されている。
【００５３】
受動回転体６２は、出力側回転軸６４のスプライン部６４ａに相対回転不能にかつスライド可能に支持されている。受動回転体６２のクラッチ本体６３側と反対側の側部と、出力側回転軸６４のバネ受部６４ｂとに亘ってスプリング６７が装着されている。スプリング６７は、受動回転体６２を駆動回転体６１の方へスライド付勢して、クラッチ本体６３を入り状態に付勢する。受動回転体６２の周部に、図１１及び図１２に示す如き操作凹入部６８が形成されている。操作凹入部６８の内部には、傾斜カム面部６９、位置決め面部７０及びストッパー部７１が設けられている。傾斜カム面部６９は、図１２に示すように、受動回転体６２の回転方向Ｚに対して傾斜している。位置決め面部７０は、図１１，１２に示すように、傾斜カム面部６９に対して受動回転体６２の回転方向上手側に位置している。図１０に示すように、動力伝達ケース７２の筒形の支持部７２ａに操作ピン７３が受動回転体６２の半径方向にスライド操作可能に支持されている。
【００５４】
操作ピン７３が受動回転体６２に向けてスライド操作され、操作ピン７３の先端部７３ａが操作凹入部６８に入り込むことにより、受動回転体６２が回転方向Ｚに回転しつつ傾斜カム面部６９と操作ピン７３の先端部７３ａとが当接し、傾斜カム面部６９のカム作用によって発生する切り操作力によって、受動回転体６２がスプリング６７に抗して駆動回転体６１から離れる側にスライド操作され、クラッチ本体６３が切り状態になる。すなわち、端数条クラッチ６０が切り状態に切り換え操作される。苗植付機構１２が停止用の回転位相になると、先端部７３ａが位置決め面部７０に位置し、先端部７３ａがストッパー部７１に当接して受動回転体６２の位置決めをする。
【００５５】
操作ピン７３が受動回転体６２から離れる方向にスライド操作され、先端部７３ａが操作凹入部６８から抜き出されることにより、受動回転体６２がスプリング６７によって駆動回転体６１の方にスライド操作され、クラッチ本体６３が入り状態になる。すなわち、端数条クラッチ６０が入り状態に切換え操作される。位置決め面部７０が受動回転体６２の半径方向に対して傾斜している場合、操作ピン７３を操作凹入部６８から抜け出すべく操作されて先端部７３ａが位置決め面部７０をスライドしていくとき、位置決め面部７０の傾斜のために、受動回転体６２がスプリング６７の操作力によって駆動回転体６１の方へスライドし、操作ピン７３が操作凹入部６８から抜け切るまでにクラッチ本体６３が咬み合い始める恐れが出易い。位置決め面部７０は、図１０，１２に示すように、受動回転体６２の半径方向に沿っている。これにより、先端部７３ａが位置決め面部７０をスライドしているとき、受動回転体６２がスプリング６７によって駆動回転体６１の方へスライド操作されることがない。つまり、操作ピン７３が操作凹入部６８から抜け切った後に始めて受動回転体６２が駆動回転体６１の方へスライド操作され、操作ピン７３が操作凹入部６８から抜け出ないうちにクラッチ本体６３が咬み合う恐れを低減できる。
【００５６】
図１３は、作業レバー７７の操作位置を示す説明図である。図１３に示すように、作業レバー７７を上昇位置[上昇]と下降位置[下降]とに切り換え操作することにより、苗植付装置１０を上昇非作業状態と下降作業状態とに亘って昇降操作できる。作業レバー７７を中立位置[Ｎ]に操作することにより、昇降する苗植付装置１０を任意の位置で停止できる。作業レバー７７を下降位置[下降]から左マーカ位置[左マーカ]を経過させて第一植付位置[植付Ｉ]に操作することにより、左の線引きマーカを下降使用状態に出すことができると共に植付クラッチ３５を入り状態に切換えることができる。作業レバー７７を下降位置[下降]から右マーカ位置[右マーカ]を経過させて第二植付位置[植付ＩＩ]に操作することにより、右の線引きマーカ７８（図１参照）を下降使用状態に出すことができると共に植付クラッチ３５を入り状態に切換えることができる。
【００５７】
〔別実施例〕
（１）図１４は、別の実施構造を備えた乗用型田植機の作業レバー７７の操作位置を示す説明図である。別の実施構造を備えた乗用型田植機では、作業レバー７７を下降位置[下降]から左マーカ位置[左マーカ]を経過させて植付位置[植付]に操作することにより、左の線引きマーカを下降使用状態に出すことができると共に植付クラッチ３５を入り状態に切換えることができる。作業レバー７７を下降位置[下降]から右マーカ位置[右マーカ]を経過させて植付位置[植付]に操作することにより、右の線引きマーカ７８を下降使用状態に出すことができると共に植付クラッチ３５を入り状態に切換えることができる。
【００５８】
（２）上記した実施例では、操作経路４３を、前進操作域Ｆと後進操作域Ｒとが走行車体４の横幅方向に位置ずれした状態に構成し、中立操作域Ｎが走行車体４の横幅方向に延びる例を示したが、前進操作域Ｆと後進操作域Ｒとが走行車体４の前後方向に一直線状に並び、中立操作域Ｎが前進操作域Ｆ及び後進操作域Ｒに沿って走行車体４の前後方向に延びる構成を採用してもよい。
【００５９】
（３）上記した実施例では、バッククラッチ３１を第一植付変速装置３３、第二植付変速装置３４及び植付クラッチ３５よりも動力伝達方向上手側に設けた例を示したが、これに限らず、第一植付変速装置３３と第二植付変速装置３４との間、第二植付変速装置３４と植付クラッチ３５との間、植付クラッチ３５よりも伝動方向下手側など、如何なる箇所に設けてもよい。
【００６０】
（４）上記した実施例では、走行車体４に前車輪２及び後車輪３を備えた例を示したが、車輪に代え、クローラ走行装置、あるいは、クローラと車輪とを組み合わせた走行装置など、各種の走行装置を備えて実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、乗用型田植機の他、播種装置を備えた直播機など、各種の水田用作業部を備えた各種の水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１０        作業部（苗植付装置）
２１        無段変速装置
３１        バッククラッチ
３５        植付クラッチ
４０        変速レバー
４３        操作経路
５０        クラッチ制御機構
５２        検出体
５３        付勢機構（スプリング）
７７        作業レバー
Ａ          入り指令域
Ｂ          切り指令域
Ｆ          前進操作域
Ｎ          中立操作域
Ｒ          後進操作域
ｎｆ        前進側の中立操作位置
ｎｒ        後進側の中立操作位置
【図１】
0006700808.tif 000002
【図２】
0006700808.tif 000003
【図３】
0006700808.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006700808.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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