(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ式のドアの入口開口の開口縁面を形成するドアフレームの下端部の前記ドアが開閉のためにスライド移動される側のドア側フレーム面に突き当てられる突き当てプレート部と、前記突き当てプレート部から床面に沿うように屈曲されて前記ドアの下方を前記突き当てプレート部に向かい合う前記ドアの面に対して反対側の面を超えて延びる床面延在プレート部と、を有する第一のプレート本体部と、前記突き当てプレート部との間に前記ドアをスライド移動可能に前記床面延在プレート部上で前記突き当てプレート部に対向配置された第一のガイドローラと、を有する第一のドアガイド部と、
前記ドアのスライド移動方向で床面に沿って前記ドアの引き残し部分が配置される領域に延びるように前記床面延在プレート部に一体的に連接した第二のプレート本体部と、前記第二のプレート本体部上の前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアの下端部を前記第一のガイドローラと挟持してスライド方向にガイドするように配置された第二のガイドローラと、を有する第二のドアガイド部と、
を有し、
前記ドア側フレーム面に固定可能な前記突き当てプレート部、床面に固定可能な前記床面延在プレート部、あるいは、床面に固定可能な前記第二のプレート本体部の３つの部位のうち、少なくとも一つの部位を固定可能な場所に固定する
ことを特徴とする吊り下げ式ドアのガイド機構。
【請求項２】
前記第二のプレート本体部は、
前記第一のプレート本体部に対して切り離して切断するための起点となる切り込みが該第一のプレート本体部との連接部分に形成されており、
前記切り込みを起点として前記第一のプレート本体部と前記第二のプレート本体部とが切り離されることによって別体となった前記第一のドアガイド部および前記第二のドアガイド部のそれぞれが床面に固定される
ことを特徴とする請求項１に記載の吊り下げ式ドアのガイド機構。
【請求項３】
前記第一のドアガイド部は、
前記第一のガイドローラを含んで前記第一のプレート本体部に前記突き当てプレート部と前記第一のガイドローラとの間隔を前記ドアのスライド方向に直交する方向でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の吊り下げ式ドアのガイド機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げ式ドアの下端部側をスライド方向に沿ってガイドする吊り下げ式ドアのドアガイド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ドア装置等の、吊り下げ式ドアのドアは、床面に設けられたガイドレールによってドアの下端部側をスライド方向に沿ってガイドするようになっている。
【０００３】
しかしながら、ドアの設置場所によってはガイドレールの設置が難しい場合がある。例えば、床面が仕上げっている工場、あるいは、病院では、衛生面や通行の支障の問題から床面の大がかりな改修工事は好まれない。
【０００４】
そこで、床面にガイドレールを設置することが難しいような場所では、ドアの下端部をローラによってガイドするようにした吊り下げ式ドアのドアガイド機構が、ガイドレールに比べて容易に設置することができるため、好んで適用される。
【０００５】
このようなドアの下端部をローラによってガイドするようにした吊り下げ式ドアのドアガイド機構としては、例えば、特許文献１の図７および図８に記載されているように、二つのローラでドアを挟みこむようにしてガイドするものがある。
また、ドアの下端部をローラによってガイドするようにした吊り下げ式ドアのドアガイド機構としては、特許文献１の図１−図３に記載されているように、側柱とドアとの間の隙間を利用して隙間に配置したローラと、該ローラとの間にドアを挟んで配置されたローラとによってガイドするものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平８−３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の図７および図８に記載された吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、ドアを挟み込むそれぞれのローラを側柱に固定する必要あり、しかも、それぞれのローラが側柱に固定さるため、ドアのスライド方向でのローラの位置調整が難しく、設置作業が煩雑になってしまう問題があった。
また、特許文献１の図１−図３に記載された吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、側柱とドアの間の狭いスペースにローラを設置しなければならずローラの寸法が限定されるため、汎用性に劣るという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、設置作業が容易であり、かつ、汎用性がある吊り下げ式ドアのドアガイド機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、吊り下げ式のドアの入口開口の開口縁面を形成するドアフレームの下端部の前記ドアが開閉のためにスライド移動される側のドア側フレーム面に突き当てられる突き当てプレート部と、前記突き当てプレート部から床面に沿うように屈曲されて前記ドアの下方を前記突き当てプレート部に向かい合う前記ドアの面に対して反対側の面を超えて延びる床面延在プレート部と、を有する第一のプレート本体部と、前記突き当てプレート部との間に前記ドアをスライド移動可能に前記床面延在プレート部上で前記突き当てプレート部に対向配置された第一のガイドローラと、を有する第一のドアガイド部と、前記ドアのスライド移動方向で床面に沿って前記ドアの引き残し部分が配置される領域に延びるように前記床面延在プレート部に一体的に連接した第二のプレート本体部と、前記第二のプレート本体部上の前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアの下端部を前記第一のガイドローラと挟持してスライド方向にガイドするように配置された第二のガイドローラと、を有する第二のドアガイド部と、を有し、前記ドア側フレーム面に固定可能な前記突き当てプレート部、床面に固定可能な前記床面延在プレート部、あるいは、床面に固定可能な前記第二のプレート本体部の３つの部位のうち、少なくとも一つの部位を固定可能な場所に固定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、上記の発明において、前記第二のプレート本体部が、前記第一のプレート本体部に対して切り離して切断するための起点となる切り込みが該第一のプレート本体部との連接部分に形成されており、前記切り込みを起点として前記第一のプレート本体部と前記第二のプレート本体部とが切り離されることによって別体となった前記第一のドアガイド部および前記第二のドアガイド部のそれぞれが床面に固定されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、上記の発明において、前記第一のドアガイド部が、前記第一のガイドローラを含んで前記第一のプレート本体部に前記突き当てプレート部と前記第一のガイドローラとの間隔を前記ドアのスライド方向に直交する方向でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記ドア側フレーム面に前記突き当てプレート部を突き当てた状態で、前記ドア側フレーム面に固定可能な前記突き当てプレート部、床面に固定可能な前記床面延在プレート部、あるいは、床面に固定可能な前記第二のプレート本体部の３つの部位のうち、少なくとも一つの部位を固定可能な場所に固定すればよい。
また、本発明に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記第二のガイドローラが、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアの下端部を前記第一のガイドローラと挟持してスライド方向にガイドするように配置されている。
このため、本発明に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記第二のガイドローラが配置されるスペースが、前記ドアのスライド方向では前記ドアの引き残し部分のスペースを確保することができ、前記ドアのスライド方向に直交する方向では干渉するものが配置されないため、前記ドアのスライド方向およびそれに直交する方向で広いスペースを確保することができるので、前記第二のガイドローラの寸法の適用範囲を拡大することができ、結果的に、様々な規格品のローラを利用することができる。
したがって、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、設置作業が容易であり、かつ、汎用性がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構が組み込まれた自動ドア装置の概略図である。
【図２】図２は、図１に示した自動ドア装置の吊り下げ式ドアのドアガイド機構周辺部分をドアフレームに向かい合う側のドアの面から視た図であり、（ａ）がドアが引き残し部分を残して全開する途中の状態を示した図であり、（ｂ）がドアが引き残し部分を残して全開した状態を示した図である。
【図３】図３は、吊り下げ式ドアのドアガイド機構の斜視図である。
【図４】図４は、図１に示した自動ドア装置の吊り下げ式ドアのドアガイド機構周辺部分を吊り下げ式ドアのドアガイド機構を上から視た図であり、ドアフレームを断面で示し、ドアを一点鎖線で示した図である。
【図５】図５は、第一のドアガイド部および第二のドアガイド部のカバーを取り外した状態の吊り下げ式ドアのドアガイド機構の分解斜視図である。
【図６】図６は、カバーを外した第一のドアガイド部の第一のガイドローラ周辺部分の拡大斜視図である。
【図７】図７は、第二のドアガイド部周辺の分解斜視図である。
【図８】図８は、第一のプレート本体部と第二のプレート本体部とが切りこみを起点として切り離されることによって別個に分離した第一のドアガイド部および第二のドアガイド部のそれぞれを床面に固定した状態を示した図である。
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る吊り下げ式ドアのガイド機構の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１が組み込まれた自動ドア装置１００の概略図である。図２は、図１に示した自動ドア装置１００の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１周辺部分をドアフレーム１１０に向かい合う側のドア１２０の面から視た図であり、（ａ）がドア１２０が引き残し部分１２０ａを残して全開する途中の状態を示した図であり、（ｂ）がドア１２０が引き残し部分１２０ａを残して全開した状態を示した図である。図３は、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の斜視図である。図４は、図１に示した自動ドア装置の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１周辺部分を吊り下げ式ドアのドアガイド機構１を上から視た図であり、ドアフレーム１１０を断面で示し、ドア１２０を一点鎖線で示した図である。図５は、第一のドアガイド部１０および第二のドアガイド部５０のカバー４０、８０を取り外した状態の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の分解斜視図である。図６は、カバー４０を外した第一のドアガイド部１０の第一のガイドローラ３３周辺部分の拡大斜視図である。図７は、第二のドアガイド部５０周辺の分解斜視図である。図８は、第一のプレート本体部２０と第二のプレート本体部６０とが切りこみ６０ａを起点として切り離されることによって別個に分離した第一のドアガイド部１０および第二のドアガイド部５０のそれぞれを床面Ｆに固定した状態を示した図である。
なお、図５では、突き当てプレート部２１の一部を省略して図示することよって突き当てプレート２１に隠れた部分を可視化している。
本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、自動ドア装置１００に組み込まれるものである。
以下、自動ドア装置１００の全体の構成を説明しながら吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の詳細について説明する。
【００１６】
自動ドア装置１００は、いわゆる吊り下げ式ドアであり、図１に示すように、自動ドア装置１００の骨格を構成するドアフレーム１１０と、入口開口１１１を開閉可能にスライド移動されるドア１２０と、ドア１２０に近づいた人や物を検出する不図示のセンサと、ドア１２０を吊持するドア吊持部１３０と、ドア１２０を開閉駆動する駆動機構１４０と、ドア１２０と駆動機構１４０とを連結する連結具１５０と、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１と、センサから出力された信号に基づいて駆動機構１４０を制御する制御部１６０と、を有する。
【００１７】
ドアフレーム１１０は、例えば、アルミニウム材からなり、複数のメーカーによって各種形状の異なるものが市販されている。
【００１８】
このドアフレーム１１０のフロント部分には不図示の点検カバーがドアフレーム１１０に着脱可能に取り付けられている。
点検カバーは、ドアフレーム１１０から取り外すことによって開いた開口を利用してドアフレーム１１０の内部に配置された各機構を容易にメンテナンスすることができるようになっている。
【００１９】
センサは、ドアに近づいた人や物を検出してドアの開閉制御に必要な信号を制御部に出力するものである。
このセンサは、例えば、自動ドア装置のフロント部分に取り付けられている。
【００２０】
ドア吊持部１３０は、連結具１５０に設けられた戸車１５１のガイド部分となるレール１３１を含んでドア１２０を吊持する部分である。
【００２１】
連結具１５０は、ドア１２０を駆動ベルト１４４の回転駆動を利用して開閉移動可能にするため、ドア１２０と駆動ベルト１４４とを連結する部分である。
【００２２】
この連結具１５０は、ドア１２０の上端面に連結された状態でドア１２０の上方位置に配置されるように設けられた戸車１５１がドア吊持部１３０のレール１３１に載置されることによってドア１２０をドア吊持部１３０に吊持させるようになっている。
すなわち、ドア１２０は、上端部に設けられた戸車１５１がレール１３１によってガイドされることによって、スライド方向Ｄ１にガイドされながら移動するようになっている。
【００２３】
駆動機構１４０は、図１に示すように、駆動モータ１４１と、駆動モータ１４１に連結された駆動プーリー１４２と、駆動プーリー１４２とドア１２０の開閉のためのスライド方向で離れた位置に配置された従動プーリー１４３と、駆動プーリー１４２および従動プーリー１４３に架け渡された駆動ベルト１４４と、を有する。
【００２４】
吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、第一のガイドローラ３３を有する第一のドアガイド部１０と、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域でドア１２０の下端部を第一のガイドローラ３３と挟持してスライド方向にガイドするように配置された第二のガイドローラ７３を有する第二のドアガイド部５０と、を有する。
【００２５】
まず、第一のドアガイド部１０について説明する。
第一のドアガイド部１０は、突き当てプレート部２１と、床面延在プレート部２２と、を有する第一のプレート本体部２０と、突き当てプレート部２１との間にドア１２０をスライド移動可能に床面延在プレート部２２上で突き当てプレート部２１に対向配置された第一のガイドローラ３３と、を有する。
【００２６】
突き当てプレート部２１は、吊り下げ式のドアである自動ドア装置１００の入口開口の開口縁面を形成するドアフレーム１１０の下端部のドア１２０が開閉のためにスライド移動される側のドア側フレーム面１１０ａに突き当てられる板状の部分である。
【００２７】
床面延在プレート部２２は、突き当てプレート部２１から床面Ｆに沿うように屈曲されてドア１２０の下方を突き当てプレート部２１に向かい合うドア１２０の面に対して反対側の面を超えて延びる部分である。
【００２８】
また、第一のドアガイド部１０は、第一のガイドローラ３３を含んで第一のプレート本体部２０に突き当てプレート部２１と第一のガイドローラ３３との間隔をドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部３０と、第一のガイドローラ３３の一部を露出した状態で覆うカバー４０と、を有する。
【００２９】
第一のプレート本体部２０は、後述する第二のプレート本体部６０のステンレス部分と合わせてステンレス材の一枚板から成形された部分であり、床面Ｆに沿って配置される床面延在プレート部２２に対して突き当てプレート部２１が略直角に立ち上がるように屈曲されている。
【００３０】
突き当てプレート部２１は、ドアフレーム１１０の下端部のドア１２０が開閉のためにスライド移動される側の面であるドア側フレーム面１１０ａに固定される。
このような突き当てプレート部２１は、ドア側フレーム面１１０ａに固定可能とするため、ボルト等の不図示の固定部材が挿通される固定部材挿通孔２１ａが形成されている。
【００３１】
また、突き当てプレート部２１は、図２に示すように、高さがドア１２０の下端部にもうけられた鍵１２１に干渉しない寸法に調整されている。
このため、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、突き当てプレート部２１がドア１２０の鍵１２１に接触して損傷されることを防ぐことができるようになっている。
【００３２】
床面延在プレート部２２は、スライドプレート部３０をスライド調整可能に固定するスライドプレート固定部２４を有する。
【００３３】
スライドプレート固定部２４は、スライドプレート部３０の後述するガイド突片３１ｃをスライド方向Ｄ２にガイドするガイドスリット２４ａと、スライドプレート部３０を固定するためのナットを螺合する一対の固定用ボルト部２４ｂと、スライドプレート部３０の後述する回転軸３２に突き当ててスライドプレート部３０をスライド移動させるボルトを支持するボルト支持部２４ｃと、を有する。
【００３４】
ガイドスリット２４ａは、床面延在プレート部２２の幅方向中央位置でスライドプレート部３０のスライド方向Ｄ２に沿って延びるように形成されたスリットである。
このガイドスリット２４ａは、幅がスライドプレート部３０の後述するガイド突片３１ｃに比して僅かに大きい幅に調整されている。
【００３５】
一対の固定用ボルト部２４ｂは、床面延在プレート部２２の幅方向両端部に突設され、スライドプレート部３０の後述する一対のボルト挿通スリット３１ｂに挿通される部分である。
【００３６】
ボルト支持部２４ｃは、床面延在プレート部２２の端部を片状に切り起して形成した切り起し片２４ｄにボルト２６を螺挿することができるボルト螺挿孔２４ｄｄが形成されている。
このボルト支持部２４ｃは、床面延在プレート部２２の幅方向中央位置でガイドスリット２４ａに比して床面延在プレート部２２の延在端部側に設けられている。
【００３７】
スライドプレート部３０は、ステンレス材からなり、床面延在プレート部２２の上面に重ねられてスライド移動した所定の位置で床面延在プレート部２２に固定される部分であるスライドプレート本体３１と、第一のガイドローラ３３の回転軸３２と、を有する。
【００３８】
スライドプレート本体３１は、床面延在プレート部２２の上面に重ねた状態でボルト支持部２４ｃ側の端部にボルト支持部２４ｃの切り起し片２４ｄがスライド方向Ｄ２で侵入可能に形成された切り欠き部３１ａと、一対の固定用ボルト部２４ｂが挿通される一対のボルト挿通スリット３１ｂと、ガイド突片３１ｃと、を有する。
【００３９】
切り欠き部３１ａは、スライドプレート本体３１の端部からの切り込み長さがスライドプレート部３０のスライド方向Ｄ２への移動範囲に対応し、幅が切り起し片２４ｄの幅より僅かい大きい幅に調整されている。
【００４０】
一対のボルト挿通スリット３１ｂは、スライドプレート部３０のスライド方向Ｄ２での長さがスライドプレート部３０のスライド方向Ｄ２への移動範囲に対応し、幅が固定用ボルト部２４ｂの外径より僅かに大きい幅に調整されている。
【００４１】
ガイド突片３１ｃは、スライドプレート本体３１の端部の幅方向中央位置から下方に向けて突起した部分であり、ガイドスリット２４ａ内に嵌め込まれてドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２にスライドプレート本体３１をガイドするものである。
【００４２】
回転軸３２は、スライドプレート本体３１の切り欠き部３１ａの切り込み方向奥側端部周辺に立設されている。
この回転軸３２は、上端面にカバー４０を固定するためのネジ、ボルト等の螺合部材ＳＢが螺挿される螺合部材螺挿孔３２ａが形成されている。
【００４３】
なお、第一のガイドローラ３３は、例えば、ウレタン製であり、一般的に市販されているものを用いることができる。
第一のガイドローラ３３は、ウレタン材等の柔らかい材質のものを用いることによって、ドア１２０の縦框と下框の段差Ｓ（図２参照）等の影響による音を吸収することができる。
なお、第一のガイドローラ３３は、ウレタン材に限らず、その他の材質を用いても構わない。
この第一のガイドローラ３３は、回転軸３２にベアリング３３ａを間に介して取り付けられる。
【００４４】
カバー４０は、ステンレス材からなり、第一のガイドローラ３３のドア１２０に接触される部分を露出した状態で、第一のガイドローラ３３とその周辺部分を覆うものである。
このカバー４０は、天井壁４１、一対の側壁４２、４２、および後壁４３を有し、ドア１２０側に向いた前面、および、床面延在プレート部２２に向かい合う底面が開口になっている。
【００４５】
また、カバー４０は、天井壁４１に螺合部材ＳＢが挿通される螺合部材挿通孔４１ａが形成されており、この天井壁４１が回転軸３２の上端面に固定されるようになっている。
カバー４０は、回転軸３２に固定された状態で、後壁４３および一対の側壁４２、４２からなる下端部が床面延在プレート部２２の端部縁面に沿った状態になる。
【００４６】
なお、カバー４０は、回転軸３２を介してスライドプレート部３０に固定されているため、スライドプレート部３０とともにスライド移動されることによって、第一のガイドローラ３３の露出部分を一定にした状態で第一のガイドローラ３３とその周辺部分を覆うようになっている。
【００４７】
このようなカバー４０は、スライドプレート部３０のスライド方向Ｄ２での幅がスライド方向の移動量を考慮した幅に調整されている。
このため、第一のガイドローラ３３がドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２で突き当てプレート部２１との間隙を最も小さくした位置に配置された場合、カバー４０の後壁４３は床面延在プレート部２２の端部縁面に最も近接される。
一方、第一のガイドローラ３３がドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２で突き当てプレート部２１との間隙を最も大きくした位置に配置された場合、カバー４０の後壁４３の端部は床面延在プレート部２２の端部縁面に最も近接された状態に比して隙間を拡大させて配置される。
【００４８】
なお、床面延在プレート部２２は、第一のプレート本体部２０を床面Ｆに固定可能するための螺合部材挿通孔２５が形成されている。
この螺合部材挿通孔２５は、床面延在プレート部２２上の複数箇所に形成してよい。
第一のプレート本体部２０を螺合部材挿通孔２５を介して床面Ｆに固定する場合、突き当てプレート部２１は、ドアフレーム１１０に固定することなく突き当てる部分としてのみ機能させることもできる。
【００４９】
次に、第二のドアガイド部５０について説明する。
第二のドアガイド部５０は、ドア１２０のスライド移動方向Ｄ１で床面Ｆに沿ってドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域に延びるように床面延在プレート部２２に一体的に連接した第二のプレート本体部６０と、第二のプレート本体部６０上のドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域でドア１２０の下端部を第一のガイドローラ３３と挟持してスライド方向Ｄ１にガイドするように配置された第二のガイドローラ７３と、を有する
【００５０】
また、第二のドアガイド部５０は、第二のガイドローラ７３の一部を露出した状態で覆うカバー８０を有する。
【００５１】
第二のプレート本体部６０は、第一のプレート本体部２０のステンレス部分と合わせてステンレス材の一枚板から成形された部分であり、図４に示すように、第一のプレート本体部２０に対して切り離して切断するための起点となる切り込み６０ａが床面延在プレート部２２との連接部分に形成されている。
このため、第二のプレート本体部６０は、グラインダー等によって、切り込み６０ａを起点として第一のプレート本体部２０と第二のプレート本体部６０とが容易に切り離されるようになっている。
すなわち、吊り下げ式ドアのガイド機構１は、切り込み６０ａを起点として第一のプレート本体部２０と第二のプレート本体部６０とを切り離した場合、第一のドアガイド部１０と第二のドアガイド部５０とが別個に分離され、それぞれが独立して床面Ｆに固定できるようになっている。
【００５２】
この第二のプレート本体部６０は、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に向けられる床面延在プレート部２２に対してドア１２０のスライド方向Ｄ１に向けられて床面延在プレート部２２に一体的に連接し、床面Ｆに沿ってドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域に延びる引き残し部分床面延在プレート部６１と、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に向けられ、第二のガイドローラ７３の回転軸７２が立設された第二のガイドローラ設置部６２と、を有する。
【００５３】
引き残し部分床面延在プレート部６１は、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に沿って間隔を空けて複数の螺合部材螺挿孔６１ａが形成されている。
このため、第二のプレート本体部６０は、螺合部材ＳＢによって螺合部材螺挿孔６１ａを通して床面Ｆに固定可能になっている。
【００５４】
第二のガイドローラ設置部６２は、図５および図７に示すように、螺合部材ＳＢによって床面Ｆに固定可能とするための複数の螺合部材螺挿孔６２ａが形成されている。
【００５５】
回転軸７２は、第二のガイドローラ設置部６２に立設されている。
この回転軸７２は、上端面にカバー８０を固定するためのネジ、ボルト等の螺合部材が螺挿される螺合部材螺挿孔７２ａが形成されている。
なお、第二のガイドローラ７３は、例えば、ウレタン製であり、一般的に市販されているものを用いることができる。
第二のガイドローラ７３は、ウレタン材等の柔らかい材質のものを用いることによって、ドア１２０の縦框と下框の段差Ｓ（図２参照）等の影響による音を吸収することができる。
なお、第二のガイドローラ７３は、ウレタン材に限らず、その他の材質を用いても構わない。
この第二のガイドローラ７３は、回転軸７２にベアリング７３ａを間に介して取り付けられる。
【００５６】
カバー８０は、ステンレス材からなり、第二のガイドローラ７３のドア１２０に接触される部分を露出した状態で、第二のガイドローラ７３とその周辺部分を覆うものである。
このカバー８０は、天井壁８１、一対の側壁８２、８２および後壁８３を有し、ドア１２０側に向いた前面、および、第二のプレート本体部６０に向かい合う底面が開口になっている。
【００５７】
また、カバー８０は、天井壁８１に螺合部材が挿通される螺合部材挿通孔８１ａが形成されており、この天井壁８１が回転軸７２の上端面に固定されるようになっている。
カバー８０は、回転軸７２に固定された状態で、後壁８３および一対の側壁８２、８２の下端が第二のプレート本体部６０の外周縁面に沿った状態になる。
なお、この実施例では、第二のドアガイド部５０のカバー８０が、第一のドアガイド部１０のカバー４０と同じものを用いて部品の共有化を図っている。
【００５８】
このような吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、図４に示すように、突き当てプレート部２１を入口開口１１１の開口縁面を形成するドアフレーム１１０の下端部のドア１２０が開閉のためにスライド移動される側のドア側フレーム面１１０ａに固定することよって、第二のガイドローラ７３がドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域に配置される。
より具体的には、突き当てプレート部２１をドアフレーム１１０の開口端縁面１１０ｂの角のドア１２０がスライド移動される側のドア側フレーム面１１０ａに固定する。
すると、ドア１２０の引き残し部分１２０ａに隠れる範囲で第二のガイドローラを配置することができる。
このため、ドア１２０が引き残し部分１２０ａを残して全開された状態では、第二のガイドローラ７３が自動ドア装置１００の入口開口１１１を通過する人の邪魔にならないようになっている。
しかも、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域は、ドア１２０のスライド方向Ｄ１ではドア１２０の引き残し部分１２０ａのスペースを確保することができ、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２では干渉するものが配置され難いため、広いスペースを確保することができる。
【００５９】
また、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、図４に示すように、第一のガイドローラ３３と第二のガイドローラ７３のドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２での間隔がドア１２０を挟持することができる間隔に調整されている。
この第一のガイドローラ３３と第二のガイドローラ７３の間隔は、第一のドアガイド部１０のスライドプレート部３０をスライド移動することによって容易に調整することができる。
なお、第二のガイドローラ７３は、突き当てプレート部２１に比してドア１２０に近接した位置に配置されている。
このため、第二のガイドローラ７３は、ドア１２０に対してスライドプレート部３０よりも優先的に接触されるようになっている。
【００６０】
また、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、第二のプレート本体部６０に形成された切り込み６０ａを起点として第一のプレート本体部２０と第二のプレート本体部６０とが容易に切り離されるようになっているので、図８に示すように、グラインダー等によって、第一のプレート本体部２０と第二のプレート本体部６０とが切り離されることによって別個に分離した第一のドアガイド部１０および第二のドアガイド部のそれぞれを螺合部材螺挿孔を通して床面Ｆに固定することができる。
このため、第一のプレート本体部２０および第二のプレート本体部６０が一体の構造ではどうしても吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の設置がうまくいかない場合、現場にて切り込み６０ａを起点として第一のプレート本体部２０と第二のプレート本体部６０とを切り離して第二のドアガイド部５０の床面Ｆへの固定位置を調整することができる。
【００６１】
自動ドア装置１００の制御部１６０は、ボックス内にマイクロコンピュータが収容されており、不図示の電線によって、上述したセンサ、駆動機構１４０の駆動モータ１４１に接続されている。
【００６２】
この制御部１６０は、センサからドア１２０に近づいた人や物を検知した旨の信号を受信すると、ドア１２０を開くように駆動モータ１４１を駆動制御する。
【００６３】
また、制御部１６０は、ドア１２０を開くように制御した後、不図示の安全光線スイッチによってドアを通過中の人や物を検知しない旨の信号を受信すると、ドア１２０を閉じるように駆動モータ１４１を駆動制御する。
【００６４】
このような自動ドア装置１００は、ドア１２０が開閉される場合、ドア１２０の上端部に設けられた戸車１５１がレール１３１によってガイドされ、ドア１２０の下端部が吊り下げ式ドアのドアガイド機構１によってガイドされる。
より具体的には、図４に示すように、ドア１２０の下端部が第一のガイドローラ３３と第二のガイドローラ７３に挟持された状態でスライド移動される。
また、自動ドア装置１００は、ドア１２０が安全面を考慮して引き残し部分１２０ａを残した状態で全開状態となるため、ドア１２０の全開状態において第二のガイドローラ７３が入口開口１１１に干渉せずドア１２０の引き残し部分１２０ａに隠れるようになっている。
このため、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１が入口開口１１１を通過する人の邪魔になることがない。
【００６５】
本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、ドア側フレーム面１１０ａに突き当てプレート部２１を突き当てた状態で、ドア側フレーム面１１０ａに固定可能な突き当てプレート部２１、床面Ｆに固定可能な床面延在プレート部２２、あるいは、床面Ｆに固定可能な第二のプレート本体部６０の３つの部位のうち、少なくとも一つの部位を固定可能な場所に固定すればよい。
また、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構１は、第二のガイドローラ７３が、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域でドア１２０の下端部を第一のガイドローラ３３と挟持してスライド方向Ｄ１にガイドするように配置されている。
このため、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構１は、第二のガイドローラ７３が配置されるスペースが、ドア１２０のスライド方向Ｄ１ではドア１２０の引き残し部分１２０ａのスペースを確保することができ、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２では干渉するものが配置されないため、ドア１２０のスライド方向Ｄ１およびそれに直交する方向Ｄ２で広いスペースを確保することができるので、第二のガイドローラ７３の寸法の適用範囲を拡大することができ、結果的に、様々な規格品のローラを利用することができる。
したがって、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構１は、設置作業が容易であり、かつ、汎用性がある。
【００６６】
また、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、第二のプレート本体部６０が、第一のプレート本体部２０に対して切り離して切断するための起点となる切り込み６０ａが第一のプレート本体部２０との連接部分に形成されており、切り込み６０ａを起点として第一のプレート本体部２０と第二のプレート本体部６０とが切り離されることによって別体となった第一のドアガイド部１０および第二のドアガイド部５０のそれぞれが床面Ｆに固定される。
このため、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、第一のプレート本体部２０および第二のプレート本体部６０が一体の構造ではどうしても吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の設置がうまくいかない場合、現場にて切り込み６０ａを起点として第一のプレート本体部２０と第二のプレート本体部６０とを切り離して第二のドアガイド部５０の床面Ｆへの固定位置を調整することができる。
【００６７】
また、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、第一のガイドローラ３３を含んで第一のプレート本体部２０に突き当てプレート部２１と第一のガイドローラ３３との間隔をドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部３０と、を有する。
このため、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構１は、スライドプレート部３０をドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２でスライド移動することによって、突き当てプレート部２１と第一のガイドローラ３３との間隔を調整することができ、結果的に、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２で第一のガイドローラ３３と第二のガイドローラ７３との間隔を調整することができるので、第一のガイドローラ３３と第二のガイドローラ７３との間隔をドア１２０を挟持する最適な間隔に容易に調整することができる。
【００６８】
なお、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、自動ドア装置１００に組み込まれるものを例示したが、これに限らず、吊り下げ式ドアであれば、例えば、手動のドアに組み込まれてもよい。
【００６９】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１        吊り下げ式ドアのドアガイド機構
１０      第一のドアガイド部
２０      第一のプレート本体部
２１      突き当てプレート部
２１ａ    固定部材挿通孔
２１ｂ    樹脂製プレート
２１ｃ    傾斜面
２２      床面延在プレート部
２４      スライドプレート固定部
２４ａ    ガイドスリット
２４ｂ    固定用ボルト部
２４ｃ    ボルト支持部
２４ｄ    切り起し片
２４ｄｄ  ボルト螺挿孔
２５      螺合部材挿通孔
２６      ボルト
３０      スライドプレート部
３１      スライドプレート本体
３１ａ    切欠き部
３１ｂ    ボルト挿通スリット
３１ｃ    ガイド突片
３２      回転軸
３２ａ    螺合部材螺挿孔
３３      第一のガイドローラ
３３ａ    ベアリング
４０      カバー
４１      天井壁
４１ａ    螺合部材挿通孔
４２      側壁
４３      後壁
５０      第二のドアガイド部
６０      第二のプレート本体部
６０ａ    切り込み
６１      引き残し部分床面延在プレート部
６１ａ    螺合部材螺挿孔
６２      第二のガイドローラ設置部
６２ａ    螺合部材螺挿孔
７２      回転軸
７２ａ    螺合部材螺挿孔
７３      第二のガイドローラ
７３ａ    ベアリング
８０      カバー
８１      天井壁
８１ａ    螺合部材挿通孔
８２      側壁
８３      後壁
１００    自動ドア装置
１１０    ドアフレーム
１１０ａ  ドア側フレーム面
１１０ｂ  開口端縁面
１１１    入口開口
１２０    ドア
１２０ａ  引き残し部分
１２１    鍵
１３０    ドア吊持部
１３１    レール
１４０    駆動機構
１４１    駆動モータ
１４２    駆動プーリー
１４３    従動プーリー
１４４    駆動ベルト
１５０    連結具
１５１    戸車
１６０    制御部
Ｓ        段差
Ｆ        床面
ＳＢ      螺合部材
【要約】
【課題】設置作業が容易であり、かつ、汎用性のある吊り下げ式ドアのドアガイド機構を提供すること。
【解決手段】ドア側フレーム面１１０ａに突き当てられる突き当てプレート部２１と、床面延在プレート部２２と、を有する第一のプレート本体部２０と、突床面延在プレート部２２上で突き当てプレート部２１に対向配置された第一のガイドローラ３３と、を有する第一のドアガイド部１０と、床面延在プレート部２２に一体的に連接した第二のプレート本体部６０と、第二のプレート本体部６０上の引き残し部分１２０ａが配置される領域でドア１２０の下端部を第一のガイドローラ３３と挟持してスライド方向にガイドするように配置された第二のガイドローラ７３と、を有する第二のドアガイド部５０と、を有し、突き当てプレート部２１、床面延在プレート部２２、あるいは、第二のプレート本体部６０の３つの部位のうち、少なくとも一つの部位を固定可能な場所に固定する。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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