(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像診断装置との無線通信により取得した、操作者からの操作を受け付けるためのグラフィックのデータを含む第１の操作画面データと、携帯情報端末に予め読み出された、操作者から操作を受け付けるためのグラフィックのデータを含む第２の操作画面データとを、前記携帯情報端末に表示させ、
表示されている前記第１の操作画面データ及び前記第２の操作画面データに対する操作に応じて、前記医用画像診断装置に前記操作に応じた機能を実行させるためのコマンド信号を、前記携帯情報端末に生成させる、携帯情報端末の制御方法。
【請求項２】
前記医用画像診断装置からの編集指示により、前記第２の操作画面データを編集させる、請求項１に記載の携帯情報端末の制御方法。
【請求項３】
前記医用画像診断装置が備えるタッチパネルにおいて利用可能であって、操作者からの操作を受け付けるためのグラフィックのデータを含む第３の操作画面データに基づいて生成される、前記第１の操作画面データを、前記携帯情報端末に表示させる、請求項１又は２に記載の携帯情報端末の制御方法。
【請求項４】
前記第３の操作画面データの一部を抽出することにより生成される、前記第１の操作画面データを、前記携帯情報端末に表示させる、請求項３に記載の携帯情報端末の制御方法。
【請求項５】
前記第１の操作画面データ及び前記第２の操作画面データを同時に前記携帯情報端末に表示させる請求項１乃至４のいずれかに記載の携帯情報端末の制御方法。
【請求項６】
前記第１の操作画面データ及び前記第２の操作画面データを別々に前記携帯情報端末に表示させる請求項１乃至４のいずれかに記載の携帯情報端末の制御方法。
【請求項７】
前記医用画像診断装置において前記第１の操作画面データが新しく取得される度に、前記第１の操作画面データと前記第２の操作画面データとを前記携帯情報端末に表示させる請求項１乃至６のいずれかに記載の携帯情報端末の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、携帯情報端末の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置は、種々の手法によって被検体内部を映像化するものであり、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、Ｘ線診断装置及び超音波診断装置等、種々のモダリティがある。例えば、超音波診断装置は、超音波プローブに設けられた振動素子から発生する超音波パルスを被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる超音波反射波を前記振動素子により受信して生体情報を収集するものである。操作者は、超音波プローブを体表に接触させる簡単な操作をするだけで、装置が備えるモニタに表示された動画像をリアルタイムに確認することが可能である。
【０００３】
超音波診断装置のスキャン機能を用いる場合、操作者は超音波プローブを用いて様々な体勢で被検体をスキャンする。例えば下肢血管をスキャンする場合、操作者は、被検体の下肢をスキャンするため中腰になり、その視線を被検体の下肢部に向ける必要がある。このため、操作者が操作卓を直接操作することは困難となる。また、手術中に被検体をスキャンする場合、手術機材の配置の関係上、被検体は超音波診断装置の操作卓から離れている。一方、操作者は、手術中に超音波プローブを被検体に接近させることでスキャンする。このため、操作者は、手術中に超音波診断装置の操作卓を直接操作することが困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３３１４３１号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１３／０８１０４２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実施形態の目的は、操作者が診断装置の操作卓を直接操作することが困難な場合であっても、画像診断を行うための操作をすることが可能な携帯情報端末の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、携帯情報端末の制御方法は、医用画像診断装置との無線通信により取得した、操作者からの操作を受け付けるためのグラフィックのデータを含む第１の操作画面データと、携帯情報端末に予め読み出された、操作者から操作を受け付けるためのグラフィックのデータを含む第２の操作画面データとを、前記携帯情報端末に表示させ、表示されている前記第１の操作画面データ及び前記第２の操作画面データに対する操作に応じて、前記医用画像診断装置に前記操作に応じた機能を実行させるためのコマンド信号を、前記携帯情報端末に生成させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る超音波診断システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る装置本体、超音波プローブ、モニタ、入力インタフェース回路、端末装置、操作者、及び被検者の位置関係を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係るシステム制御回路の諸機能が行う認証処理の流れを示すフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、実施形態に係る超音波診断装置が備えるモニタ上に表示される認証情報を表す図である。
【図５】図５は、圧縮率を制御して超音波診断装置から端末装置へ超音波画像データを転送する流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態に係る端末装置の表示回路に表示される画像を表す図である。
【図７】図７は、圧縮率及び端末表示フレームレートを制御して超音波診断装置から端末装置へ超音波画像データを転送する流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、超音波診断装置から端末装置へ操作画面データを転送する流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態に係る端末装置の入力インタフェース回路が備えるタッチパネル上に表示される画像を示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る端末装置の入力インタフェース回路が備えるタッチパネル上に表示される画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像診断装置を説明する。
【０００９】
実施形態を具体的に説明するため、本実施形態に係る医用画像診断装置は、超音波プローブを用いる超音波診断装置であるとする。なお、医用画像診断装置は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置及び核医学診断装置のうちのいずれかであってもよい。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る超音波診断システムのシステム構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、超音波診断システムは、超音波診断装置１及び端末装置２を備える。超音波診断装置１と端末装置２は、通信回線を介して無線で通信接続される。また、超音波診断装置１は、端末装置２との間の通信回線とは別の、例えば院内ネットワークに有線で通信接続される。この場合、超音波診断装置１と院内ネットワークシステム間のトラフィック量が大きくなっても、超音波診断装置１と端末装置２間の通信が利用できる通信リソースが制限されることはない。なお、超音波診断装置１と院内ネットワークは、無線で通信接続されてもよい。
【００１１】
超音波診断装置１は、超音波プローブ１１と、装置本体１２と、モニタ１３と、入力インタフェース回路１４とを有する。装置本体１２は、端末装置２と通信回線を介して互いに通信可能に接続される。
【００１２】
超音波プローブ１１は、生体を典型例とする被検体に対して超音波を送信し、当該送信した超音波に基づく被検体からの反射波を受信するデバイス（探触子）である。超音波プローブ１１は、その先端に複数に配列された圧電振動子（超音波トランスデューサ）、整合層及びバッキング材等を有している。超音波プローブ１１は、複数の超音波振動子が所定の方向に沿って配列された一次元アレイプローブである。
【００１３】
圧電振動子は、後述する超音波送受信回路１２１からの駆動信号に基づきスキャン領域内の所望の方向に超音波を送信し、当該被検体からの反射波を受信する。圧電振動子は、受信した反射波を電気信号に変換する。整合層は、当該圧電振動子に設けられ、超音波エネルギーを効率良く伝播させるための中間層である。バッキング材は、整合層と当該圧電振動子を挟むように整合層とは反対側に設けられ、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止する。
【００１４】
超音波プローブ１１から被検体に超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１１に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送受信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１５】
なお、本実施形態においては、超音波プローブ１１は、一次元アレイプローブであるとした。しかしながら、当該例に拘泥されず、超音波プローブ１１は、ボリュームデータを取得可能なものとして、二次元アレイプローブ（複数の超音波振動子が二次元マトリックス状に配列されたプローブ）、又はメカニカル４Ｄプローブ（超音波振動子列をその配列方向と直交する方向に機械的に煽りながら超音波走査を実行可能なプローブ）であってもよい。
【００１６】
装置本体１２は、超音波送受信回路１２１、Ｂモード処理回路１２２、血流検出回路１２３、ボリュームデータ生成回路１２４、画像処理回路１２５、表示処理回路１２６、記憶回路１２７、システム制御回路１２８、操作画面符号化回路１２９、画像符号化回路１３０及び通信インタフェース回路１３１を有する。超音波送受信回路１２１、表示処理回路１２６、記憶回路１２７、システム制御回路１２８、操作画面符号化回路１２９、画像符号化回路１３０及び通信インタフェース回路１３１は、互いにバス接続されている。
【００１７】
超音波送受信回路１２１は、不図示のトリガ発生回路、遅延回路及びパルサ回路等を有している。トリガ発生回路は、所定のレート周波数ｆｒ［Ｈｚ］（周期；１／ｆｒ［秒］）で、送信超音波を形成するためのトリガパルスを繰り返し発生する。また、遅延回路は、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間を、各トリガパルスに与える。パルサ回路は、このトリガパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１１に駆動パルスを印加する。
【００１８】
また、超音波送受信回路１２１は、不図示のアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、遅延回路及び加算器等を有している。アンプ回路は、超音波プローブ１１を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅されたアナログのエコー信号をデジタルエコー信号に変換する。遅延回路は、デジタル変換されたエコー信号に対し受信指向性を決定し、受信ダイナミックフォーカスを行うのに必要な遅延時間を与える。その後、加算器は遅延時間が与えられ位相がそろえられたチャンネル毎のデジタルエコー信号を加算する処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００１９】
Ｂモード処理回路１２２は、超音波送受信回路１２１から受け取ったエコー信号に基づいて、複数のＢモードデータを生成するプロセッサである。Ｂモード処理回路１２２は、超音波送受信回路１２１からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現される複数のＢモードデータを生成する。生成された複数のＢモードデータは、不図示のＲＡＷデータメモリに三次元的な超音波走査線上のＢモードデータであるＢモードＲＡＷデータとして記憶される。
【００２０】
血流検出回路１２３は、超音波送受信回路１２１から受け取ったエコー信号に基づいて、複数の血流データを生成するプロセッサである。血流検出回路１２３は、超音波送受信回路１２１から受け取ったエコー信号から血流信号を抽出し、複数の血流データを生成する。生成された複数の血流データは、不図示のＲＡＷデータメモリに三次元的な超音波走査線上の血流データである血流ＲＡＷデータとして記憶される。血流の抽出は、通常ＣＦＭ（Color Flow Mapping）で行われる。この場合、血流信号を解析し、血流データとして平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。
【００２１】
ボリュームデータ生成回路１２４は、ＲＡＷデータメモリに記憶されたＲＡＷデータに基づいて、ボリュームデータを生成するプロセッサである。
【００２２】
ボリュームデータ生成回路１２４は、ＲＡＷデータメモリに記憶されたＢモードＲＡＷデータに対し空間的な位置情報を加味した補間処理を含むＲＡＷ−ボクセル変換を実行することにより、Ｂモードボリュームデータを生成する。
【００２３】
ボリュームデータ生成回路１２４は、ＲＡＷデータメモリに記憶された血流ＲＡＷデータに対し空間的な位置情報を加味した補間処理を含むＲＡＷ−ボクセル変換を実行することにより、血流ボリュームデータを生成する。
【００２４】
画像処理回路１２５は、ボリュームデータ生成回路１２４から受け取るボリュームデータに基づいて、各種画像データを生成するプロセッサである。画像処理回路１２５は、ボリュームデータ生成回路１２４から受け取るボリュームデータに対し、ボリュームレンダリング、多断面変換表示（ＭＰＲ：Multi Planar Reconstruction）、最大値投影表示（ＭＩＰ：Maximum Intensity Projection）等の所定の画像処理を行う。なお、ノイズ低減や画像の繋がりを良くすることを目的として、画像処理回路１２５の後に二次元的なフィルタを挿入し、空間的なスムージングを行うようにしてもよい。
【００２５】
表示処理回路１２６は、画像処理回路１２５において生成・処理された各種画像データに基づいて、モニタ１３に表示するための超音波画像に係る超音波画像データを生成するプロセッサである。表示処理回路１２６は、画像処理回路１２５において生成・処理された各種画像データに対し、ダイナミックレンジ、輝度（ブライトネス）、コントラスト、γカーブ補正及びＲＧＢ変換等の各種処理を実行する。表示処理回路１２６は、予め設定された解像度及び表示フレームレートに基づいてモニタ１３に表示するための超音波画像に係る超音波画像データを生成する。表示フレームレートとは、例えば表示処理回路１２６が１秒当たりに生成する超音波画像の表示フレーム数である。なお、表示フレームレートは、通常超音波プローブを用いた被検体に対する走査周期により定まるアコースティックフレームレートと基本的には同じである。なお、表示フレームレートは、例えば1秒当たり３０フレームといった固定値を設定してもよい。
【００２６】
記憶回路１２７は、磁気的若しくは光学的記録媒体又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を有する。記憶回路１２７は、操作画面生成機能１２８−１、パラメータ設定機能１２８−２、ＳｏｆｔｗａｒｅＡＰ機能１２８−３、認証情報表示機能１２８−４、認証機能１２８−５、及び基本制御機能１２８−６を実現するためのプログラム、診断プロトコル、超音波画像データを生成する際の超音波画像１フレーム当りのデータサイズ及び表示フレームレート、超音波診断装置１から端末装置２へ超音波画像データを転送する際の超音波画像データの圧縮率等の送受信条件、並びにその他のデータ群が保管されている。なお、圧縮率は予め所定の値に設定されている。
【００２７】
また、記憶回路１２７は、端末表示フレームレートを記憶する。端末表示フレームレートとは、端末装置２の表示回路２２が備えるモニタ上に表示される超音波画像の１秒当たりの表示フレーム数である。なお、端末表示フレームレートは、基本的には表示フレームレートと同じである。
【００２８】
また、記憶回路１２７は、操作画面データベースを記憶する。操作画面データベースとは、操作者３が端末装置２から超音波診断装置１を操作するための操作画面を表す画像データと、当該画像データの付帯情報とを一つの論理レコードとして扱うデータの集合体である。画像データにより表される操作画面は、後述する端末装置２の入力インタフェース回路２１が有するタッチパネルに表示される。
【００２９】
操作画面を表す画像データは、例えば超音波診断装置１の入力インタフェース回路１４が有するタッチパネルに表示される操作画面を模して生成される。操作画面を表す画像データには、操作者３からの操作を受け付けるための画像データ、例えば、操作者３が端末装置２から超音波診断装置１を操作するために必要な様々なパターンの画像データが含まれる。また、操作画面を表す画像データは、超音波診断装置１の入力インタフェース回路１４が有するタッチパネルに表示される操作画面に配列される、少なくとも１つの機能ボタンを表す画像データを含む。機能ボタンを表す画像データは、端末装置２の入力インタフェース回路２１が有するタッチパネル上でどの機能を実行するためのボタンかを識別するための画像データである。
【００３０】
操作画面を表す画像データの付帯情報とは、当該画像データが表す操作画面上において、例えば所定の機能ボタンが配置される座標の領域が押下された場合に、どのような機能を実行するかを示す情報である。すなわち、操作画面を表す画像データの付帯情報は、例えば所定の処理を実行する機能情報、及び当該機能に対応するボタンが操作画面上のどこに配置されるかを示す位置情報を有する。操作画面を表す画像データの付帯情報には、操作画面を表す画像データに応じた様々なパターンの付帯情報がある。
【００３１】
操作画面を表す画像データ及び当該画像データの付帯情報は、後述するように、端末装置２から超音波診断装置１へコマンド信号が通知された際に超音波診断装置１で利用される。
【００３２】
また、操作画面データベースとは、操作者３が端末装置２から超音波診断装置１を操作するためのパネルスイッチの画像を表す画像データと、当該画像データの付帯情報とを一つの論理レコードとして扱うデータの集合体である。このパネルスイッチの画像は、端末装置２の入力インタフェース回路２１が有するタッチパネルに表示される。
【００３３】
パネルスイッチの画像を表す画像データは、超音波診断装置１の入力インタフェース回路１４が備えるパネルスイッチの形状を模して予め生成される。パネルスイッチは、操作者３から所定の入力操作を受け付けるための、超音波診断装置１の前面に配置されている物理的なスイッチである。また、パネルスイッチの画像を表す画像データは、超音波診断装置１の前面に配置される少なくとも１つのパネルスイッチを表す画像データを含む。
【００３４】
パネルスイッチの画像を表す画像データの付帯情報とは、当該画像データが表す操作画面上において、例えば所定のアイコンが配置される座標の領域が押下された場合に、どのような機能を実行するかを示す情報である。すなわち、パネルスイッチの画像を表す画像データの画像データの付帯情報は、例えば所定の処理を実行する機能情報及び当該機能に対応するボタンが操作画面上のどこに配置されるかを示す位置情報を有する。パネルスイッチの画像を表す画像データの付帯情報には、パネルスイッチの画像を表す画像データに応じた様々なパターンの付帯情報がある。
【００３５】
パネルスイッチの画像を表す画像データ及び当該画像データの付帯情報は、後述するように、端末装置２より超音波診断装置１に関する所定の遠隔操作を直接行うことが許可された際に記憶回路１２７から端末装置２へ予め読み出される。
【００３６】
また、記憶回路１２７は、後述するシステム制御回路１２８の認証機能１２８−５において、端末装置２から超音波診断装置１を操作する人にその権限があるかどうかを確認する際に必要な識別情報を記憶する。識別情報は、例えばパスワード等である。なお、パスワードは超音波診断装置１において手動で設定されてもよいし、自動的に生成されてもよい。また、パスワードは、所定の外部装置より取得されてもよい。
【００３７】
システム制御回路１２８は、例えば超音波診断装置１の各構成回路を制御するプロセッサである。システム制御回路１２８は、超音波診断装置１の中枢として機能する。システム制御回路１２８は、記憶回路１２７から各動作プログラムを呼び出し、呼び出したプログラムを実行することで操作画面生成機能１２８−１、パラメータ設定機能１２８−２、ＳｏｆｔｗａｒｅＡＰ機能１２８−３、認証情報表示機能１２８−４、認証機能１２８−５及び基本制御機能１２８−６を実現する。
【００３８】
操作画面生成機能１２８−１は、端末装置２へ送信する操作画面データを生成する機能である。具体的には、操作画面生成機能１２８−１では、システム制御回路１２８は、通信インタフェース回路１３１を介し、端末装置２からのコマンド信号を受信する。コマンド信号は、後述する端末装置２の入力インタフェース回路２１が備えるタッチパネル上に表示される操作画面を所定の操作画面に変更することを指示する信号である。コマンド信号は、変更後の操作画面を示す情報を含む。なお、後述するように、端末装置２の入力インタフェース回路２１が備えるタッチパネル上において、操作者３が所定のボタンを押下すると、端末装置２のシステム制御回路２４は、押下された所定のボタンを表す画像データの付帯情報を参照し、当該付帯情報に対応したコマンド信号を生成する。
【００３９】
また、システム制御回路１２８は、記憶回路１２７に予め記憶された操作画面データベースより、受信したコマンド信号が要求する変更後の操作画面に対応する画像データ及び当該画像データの付帯情報を端末用操作画面データとして取得する。
【００４０】
コマンド信号が要求する変更後の操作画面としては、例えば、超音波画像を表示する画面から各種機能を操作する操作画面に切り替えた直後の初期画面、初期画面とは別の所定の機能を操作するための操作画面、及び操作画面のうち所定の機能ボタンがハイライト表示された操作画面である。
【００４１】
なお、システム制御回路１２８は、取得した端末用操作画面データを端末装置２の画面仕様に合わせて微修正してもよい。
【００４２】
システム制御回路１２８は、取得した端末用操作画面データを、後述する操作画面符号化回路１２９へ送信する。
【００４３】
パラメータ設定機能１２８−２は、超音波診断装置１から後述する端末装置２へ送信する超音波画像データのパラメータを設定する機能である。
【００４４】
具体的には、パラメータ設定機能１２８−２では、システム制御回路１２８は、表示処理回路１２６で生成された超音波画像データがモニタ１３に表示されている際に、超音波診断装置１の表示処理回路１２６で生成される所定の超音波画像１フレーム当りのデータサイズ、表示フレームレート及び予め定められた超音波画像データの圧縮率を記憶回路１２７から取得する。システム制御回路１２８は、例えば取得した超音波画像１フレーム当りのデータサイズ、表示フレームレート及び超音波画像データの圧縮率に基づいて、画像データ生成レートＲｕを算出する。
【００４５】
また、システム制御回路１２８は、超音波診断装置１と端末装置２の間の通信回線の画像データ転送レートＲｔを計測する。画像データ転送レートＲｔとは、超音波診断装置１と端末装置２との間の通信回線でデータ転送に利用可能な実効伝送ビットレートである。システム制御回路１２８は、算出された画像データ生成レートＲｕと計測された画像データ転送レートＲｔを比較する。システム制御回路１２８は、比較した結果、ＲｕがＲｔより大きい場合、例えば、圧縮後のＲｕがＲｔと等しくなるように、すなわち後述する画像符号化回路１３０における超音波画像データの圧縮処理時の圧縮率がより高くなるように所定の設定値を変更する。なお、圧縮率がより高くなるように所定の設定値を変更することは、変更後の圧縮率で圧縮されたデータのデータサイズをより小さくすることを意味する。また、システム制御回路１２８は、比較した結果、ＲｕがＲｔ以下の場合、圧縮率は所定の圧縮率のまま変更しない。
【００４６】
ところで、システム制御回路１２８は、上記では、圧縮率のみを制御したが、例えば後述するように、超音波診断装置１とＰＡＣＳ等のネットワークシステムとの間で、大容量のＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）データ等が転送されており、圧縮率のみの制御では超音波診断装置１から端末装置２への超音波画像データ送信のリアルタイム性の担保が不十分な場合がある。このような場合には、圧縮率の制御に加えて又は圧縮率の制御に代えて端末表示フレームレートを制御する。すなわち、システム制御回路１２８は、パラメータ設定機能１２８−２を実行し、記憶回路１２７より取得した超音波画像１フレーム当りのデータサイズ、表示フレームレート及び超音波画像データの許容限界値に対応する高い圧縮率に基づいて、画像データ生成レートＲｕｍを算出する。許容限界値に対応する高い圧縮率とは、例えば所定の超音波画像について許容できる最低画質に応じて設定される最も高い圧縮率を意味する。また、システム制御回路１２８は、算出された画像データ生成レートＲｕｍと計測された画像データ転送レートＲｔを比較する。システム制御回路１２８は、比較した結果、ＲｕｍがＲｔ以下である場合、例えば、圧縮後のＲｕがＲｔと等しくなるように、すなわち後述する画像符号化回路１３０における超音波画像データの圧縮処理時の圧縮率がより高くなるように所定の設定値を変更する。また、システム制御回路１２８は、比較した結果、ＲｕｍがＲｔより大きい場合、例えば、後述する画像符号化回路１３０における超音波画像データの圧縮処理時の圧縮率を許容限界値に設定する。また、システム制御回路１２８は、比較した結果、ＲｕｍがＲｔより大きい場合、例えば、圧縮率の設定に加えて端末表示フレームレートを予め設定されている値より下げる。
【００４７】
また、システム制御回路１２８は、圧縮率及び端末表示フレームレートの制御に代えて、又は圧縮率及び端末表示フレームレートの制御に加えて、例えば表示処理回路１２６が生成した超音波画像の一部を切り取るようにパラメータ設定をしてもよい。
【００４８】
ＳｏｆｔｗａｒｅＡＰ機能１２８−３は、端末装置２が超音波診断装置１と無線通信するための仮想的なアクセス・ポイントを生成する機能である。具体的には、ＳｏｆｔｗａｒｅＡＰ機能１２８−３では、システム制御回路１２８は、セカンドコンソール開始ボタンが押下されると、通信インタフェース回路１３１を制御し、仮想的なアクセス・ポイントを生成する。セカンドコンソール開始ボタンは、後述する超音波診断装置１の入力インタフェース回路１４が有するタッチパネル上の所定の位置に設けられる。なお、セカンドコンソール開始ボタンは、後述する入力インタフェース回路１４が有するパネルスイッチが備える複数のスイッチボタンのうちの１つとして設けられてもよい。
【００４９】
また、システム制御回路１２８は、このアクセス・ポイント生成の際に、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及びパスワードの設定を行う。ＳＳＩＤ及びパスワードは、操作者３が入力インタフェース回路１４を介して入力することで手動で設定されてもよいし、自動で設定されてもよい。なお、パスワードは、超音波診断装置１と端末装置２間の通信接続毎又は定期的に更新されるワンタイムパスワードである。ワンタイムパスワードとは、例えば数学的アルゴリズム等に基づき生成されるパスワードである。
【００５０】
また、システム制御回路１２８は、通信インタフェース回路１３１を介し、予め設定された接続情報に基づき端末装置２と通信接続する。なお、本実施形態では、超音波診断装置１と端末装置２間の通信接続に関する認証は予め設定された接続情報に基づき自動的に行われる。予め設定された接続情報とは、生成されたアクセス・ポイントのＳＳＩＤ、接続に必要なパスワード並びに超音波診断装置１及び端末装置２のＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ａｄｄｒｅｓｓ）等の通信接続に必要な情報である。
【００５１】
なお、システム制御回路１２８は、端末装置２からの通信接続要求を受けた後に通信接続確立を行うようにしてもよい。この場合、認証処理は、端末装置２において入力されたパスワード等の正誤を超音波診断装置１側で判定することで行われる。
【００５２】
また、システム制御回路１２８は、端末装置２との通信接続確立後、通信インタフェース回路１３１を介し、端末装置２から超音波診断装置１を操作するためのパスワード入力を端末装置２へ要求する。
【００５３】
認証情報表示機能１２８−４は、端末装置２が超音波診断装置１の操作を行うために必要な識別情報を提示する機能である。具体的には、認証情報表示機能１２８−４では、システム制御回路１２８は、識別情報をモニタ１３に表示する。なお、識別情報の表示場所は、モニタ１３上の予め定められた位置であれば何処でも構わない。識別情報とは、例えばＳｏｆｔｗａｒｅＡＰ機能１２８−３により設定されたＳＳＩＤ及びパスワードである。識別情報のうちパスワードは、操作者３が端末装置２より超音波診断装置１に関する所定の操作を直接行う正当な利用者であるかどうかを認証するために予め定められた文字、記号、及び数字の羅列である。パスワードはＳｏｆｔｗａｒｅＡＰ機能１２８−３により設定されたパスワードと異なるものであってもよい。この場合、パスワードは、超音波診断装置１と端末装置２間の通信接続毎又は定期的に更新されるワンタイムパスワードである。なお、認証に必要な識別情報としてパスワードを例として説明したが、ＳＳＩＤとは異なる所定のＩＤ及びパスワードを識別情報として用いてもよい。
【００５４】
認証機能１２８−５は、ＳｏｆｔｗａｒｅＡＰ機能１２８−３から端末装置２へパスワード入力が要求された後、要求に応じて端末装置２から超音波診断装置１へ応答データが送信された場合、当該応答データに対する認証を行い超音波診断装置１に係る所定の操作を許可する機能である。具体的には、認証機能１２８−５では、システム制御回路１２８は、端末装置２よりパスワード入力の要求に応じた応答データを、通信インタフェース回路１３１を介して受信する。システム制御回路１２８は、受信した応答データに含まれるパスワードを、認証情報表示機能１２８−４により表示されたパスワードと比較する。システム制御回路１２８は、応答データに含まれるパスワードと認証情報表示機能１２８−４により表示されたパスワードとが一致する場合、操作者３が端末装置２より超音波診断装置１に関する所定の操作を直接行うことを許可する。
【００５５】
基本制御機能１２８−６は、超音波診断装置１の入出力等の基本動作を制御する機能である。具体的には、基本制御機能１２８−６では、システム制御回路１２８は、例えば入力インタフェース回路１４を介して、コマンド信号を受信する。コマンド信号は、超音波診断装置１に所定の機能を実行することを指示する信号である。コマンド信号は、所定の実行コマンドを含む。システム制御回路１２８は、コマンド信号が超音波診断装置１の所定の回路を動作させるための所定のコマンドを示す場合には、当該所定の回路を所定のコマンドの目的に合わせて制御する。また、システム制御回路１２８は、表示処理回路１２６を介して、モニタ１３に超音波診断画像及び操作画面等を表示する。
【００５６】
操作画面符号化回路１２９は、システム制御回路１２８の制御に従い、システム制御回路１２８の操作画面生成機能１２８−１により取得された端末用操作画面データを圧縮するプロセッサである。なお、操作画面符号化回路１２９は、操作画面は時間軸に対して画面全体が刻々と変化することは稀であるため、時間軸上で隣り合う画像データ間の差分を取ることで情報量を圧縮するＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）等の圧縮技術を用いることが好適である。また、操作画面符号化回路１２９は、時間軸上で隣り合う画像データの付帯情報間の差分を取ることで情報量を圧縮するＭＰＥＧ等の圧縮技術を用いることが好適である。この場合、フレームには、画像データ及び当該画像データの付帯情報が含まれる。
【００５７】
画像符号化回路１３０は、システム制御回路１２８の制御に従い、表示処理回路１２６で生成された超音波画像データを圧縮するプロセッサである。なお、超音波画像は、時間軸に対して常に新しい画像を表示する必要があるため、高い圧縮率を得られるＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ）等の圧縮技術を用いることが好適である。
【００５８】
通信インタフェース回路１３１は、通信回線を介し、端末装置２と通信接続及び各種データ通信を制御するプロセッサである。通信インタフェース回路１３１は、内臓の無線ＬＡＮアンテナを有する。通信インタフェース回路１３１は、システム制御回路１２８の制御に従い、通信回線を介し、操作画面符号化回路１２９により圧縮された端末用操作画面データを端末装置２へ送信する。通信インタフェース回路１３１は、システム制御回路１２８の制御に従い、通信回線を介し、画像符号化回路１３０により圧縮された画像データを端末装置２へ送信する。また、通信インタフェース回路１３１は、システム制御回路１２８の制御に従い、通信回線を介し、端末装置２より送信されたコマンド信号を受信する。
【００５９】
入力インタフェース回路１４は、操作者３からの各種指示、条件、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体１２にとりこむためのトラックボール、パネルスイッチ、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及びタッチパネル等を有している。タッチパネルは、表示画面とタッチパッドとが一体化されたパネルである。入力インタフェース回路１４は、装置本体１２のシステム制御回路１２８に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し制御回路へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェース回路１４はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を装置本体１２のシステム制御回路１２８へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路の例に含まれる。
【００６０】
端末装置２は、通信回線Ｒを介して超音波診断装置１と通信接続され、超音波診断装置１から離れて使用可能な装置である。端末装置２は、例えばタブレット型の情報端末、及びスマートフォン等の携帯情報端末であってよい。本実施形態では、端末装置２としてタブレット型の情報端末を例示する。
【００６１】
図２は、本実施形態に係る端末装置２の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、端末装置２は、入力インタフェース回路２１、表示回路２２、通信インタフェース回路２３、システム制御回路２４を備える。
【００６２】
入力インタフェース回路２１は、表示回路２２が備える表示画面に積層されたタッチパネル等であってよく、操作者３からの操作指示を受け付けてシステム制御回路２４へ出力する。
【００６３】
表示回路２２は、例えば液晶ディスプレイ又はＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の一般的な表示出力装置を有する。表示回路２２は、システム制御回路２４の制御に従い、超音波診断装置１を操作するための操作画面及び各種画像を表示する。
【００６４】
通信インタフェース回路２３は、システム制御回路２４の制御に従い、通信回線を介して超音波診断装置１と通信接続し、データの送受信を行うプロセッサである。
【００６５】
システム制御回路２４は、例えば端末装置２の各構成回路を制御するプロセッサである。システム制御回路２４は、端末装置２の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路２４は、表示回路２２を制御し、超音波診断装置１より送信された操作画面、超音波画像、及び入力インタフェース回路１４が備えるパネルスイッチの画像のうち少なくとも１つを表示する。また、システム制御回路２４は、通信インタフェース回路２３を介して、超音波診断装置１より超音波診断画像データ、及び端末用操作画面データを受信する。なお、受信された超音波診断画像データ及び端末用操作画面データは一時的に利用されるだけであり、端末装置２内に保存されることはない。また、システム制御回路２４は、通信インタフェース回路２３を介して、超音波診断装置１より入力インタフェース回路１４が備えるパネルスイッチの画像を表す画像データを受信する。
【００６６】
また、システム制御回路２４は、入力インタフェース回路２１を介し、操作者３からの操作指示を受け付ける。システム制御回路２４は、入力インタフェース回路２１が備えるタッチパネル上において、操作者３が所定のボタンを押下すると、押下された所定のボタンを表す画像データの付帯情報を参照し、当該付帯情報に対応したコマンド信号を生成する。コマンド信号は、端末装置２の入力インタフェース回路２１が備えるタッチパネル上に表示される操作画面を所定の操作画面に変更することを指示する信号である。また、コマンド信号は、超音波診断装置１に所定の機能を実行することを指示する信号である。コマンド信号は、入力インタフェース回路２１が備えるタッチパネル上に表示される操作画面を所定の操作画面に変更するための変更後の操作画面を示す情報、及び超音波診断装置１に所定の機能を実行することを指示する実行コマンドのうち少なくとも１つを含む。また、システム制御回路２４は、通信インタフェース回路２３を制御し、受け付けた操作指示に対応したコマンド信号を超音波診断装置１へ送信する。
【００６７】
次に第１の実施形態の動作を説明する。図３は、本実施形態に係る装置本体１２、超音波プローブ１１、モニタ１３、入力インタフェース回路１４、端末装置２、操作者３、及び被検者Ｐの位置関係の一例を示す図である。以下、端末装置２が超音波診断装置１を操作するための認証フロー、端末装置２の操作指示に基づいて超音波診断装置１が超音波画像データを端末装置２へ転送する超音波画像データ転送フロー、及び端末装置２の操作指示に基づいて超音波診断装置１が操作画面データを端末装置２へ転送する操作画面データ転送フローについてそれぞれ説明する。
【００６８】
（１）認証フロー
図４は、本実施形態に係るシステム制御回路１２８の諸機能が行う認証処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、システム制御回路１２８は、ＳｏｆｔｗａｒｅＡＰ機能１２８−３を実行し、セカンドコンソール開始ボタンが押下されるまで待機する（ステップＳ１１）。
【００７０】
まず、システム制御回路１２８は、セカンドコンソール開始ボタンが押下されると、仮想的なアクセス・ポイントを生成する（ステップＳ１２）。この際、ＳＳＩＤ及びパスワードの設定が行われる。
【００７１】
システム制御回路１２８は、ステップＳ１２においてアクセス・ポイント生成後、通信インタフェース回路１３１を介し、予め設定された接続情報に基づき端末装置２と通信接続する（ステップＳ１３）。なお、超音波診断装置１と端末装置２間の通信接続に関する認証は予め設定された接続情報に基づき自動的に行われる。
【００７２】
次に、システム制御回路１２８は、認証情報表示機能１２８−４を実行し、ステップＳ１１の際に設定されたＳＳＩＤ及びパスワードをモニタ１３に表示する（ステップＳ１４）。システム制御回路１２８は、例えば、図４Ａに示すように、モニタ１３が有する表示部分の左下にＳＳＩＤ及びパスワードを表示する。
【００７３】
システム制御回路１２８は、ＳｏｆｔｗａｒｅＡＰ機能１２８−３を実行し、端末装置２との通信接続確立後、通信インタフェース回路１３１を介し、パスワード入力を端末装置２へ要求する（ステップＳ１５）。
【００７４】
システム制御回路１２８は、端末装置２よりパスワード入力の要求に応じた応答データに含まれるパスワードを、ステップＳ１４で認証情報表示機能１２８−４により表示されたパスワードと比較する（ステップＳ１６）。システム制御回路１２８は、応答データに含まれるパスワードと認証情報表示機能１２８−４により表示されたパスワードが一致する場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、操作者３が端末装置２より超音波診断装置１に関する所定の遠隔操作を直接行うことを許可する（ステップＳ１７）。なお、システム制御回路１２８は、応答データに含まれるパスワードと認証情報表示機能１２８−４により表示されたパスワードが一致しない場合（ステップＳ１６のＮｏ）、再度パスワード入力要求データを生成し、生成されたパスワード入力要求データを通信インタフェース回路１３１を介して端末装置２へ送信する。システム制御回路１２８は、所定の回数パスワードが一致しない場合は、例えばその後の処理をロックする。
【００７５】
（２）画像データ転送フロー
システム制御回路１２８は、圧縮率を制御して超音波診断装置１から端末装置２へ超音波画像データを転送する。また、システム制御回路１２８は、圧縮率及び端末表示フレームレートを制御して超音波診断装置１から端末装置２へ超音波画像データを転送する。
【００７６】
（２−１）圧縮率の制御による画像データ転送
図５は、圧縮率を制御して超音波診断装置１から端末装置２へ超音波画像データを転送する流れを示すフローチャートである。
【００７７】
まず、システム制御回路１２８は、パラメータ設定機能１２８−２を実行し、予め記憶回路１２７に記憶される、超音波診断装置１の表示処理回路１２６で生成される所定の超音波画像１フレーム当りのデータサイズ、表示フレームレート及び予め定められた超音波画像データの圧縮率に基づいて画像データ生成レートＲｕを算出する（ステップＳ２１）。
【００７８】
システム制御回路１２８は、超音波診断装置１と端末装置２の間の通信回線の画像データ転送レートＲｔを計測する（ステップＳ２２）。
【００７９】
次に、システム制御回路１２８は、算出された画像データ生成レートＲｕと計測された画像データ転送レートＲｔを比較する（ステップＳ２３）。
【００８０】
システム制御回路１２８は、比較した結果ＲｕがＲｔより大きい場合（ステップＳ２３のＹｅｓ）、圧縮後のＲｕがＲｔと等しくなるように、すなわち予め設定されている転送用画像データの圧縮率がより高くなるように所定の設定値を変更する（ステップＳ２４）。
【００８１】
次に、システム制御回路１２８は、画像符号化回路１３０を制御し、ステップＳ２５で設定された圧縮率に基づいて表示処理回路１２６で生成された超音波画像データを圧縮する（ステップＳ２５）。システム制御回路１２８は、比較した結果ＲｕがＲｔより大きい場合（ステップＳ２３のＮｏ）、圧縮率の変更は行わずに、予め定められた圧縮率で表示処理回路１２６において生成された超音波画像データを圧縮する。
【００８２】
次に、システム制御回路１２８は、通信インタフェース回路１３１を制御し、圧縮した超音波画像データを端末装置２へ送信する（ステップＳ２６）。
【００８３】
図６は、端末装置２の表示回路２２に表示される画像の一例を表す図である。図６に示される画像には、超音波画像２２１、及び超音波診断装置１の入力インタフェース回路１４が備えるパネルスイッチの画像２１３が含まれる。超音波画像２２１は、画像符号化回路１３０により圧縮される超音波画像データに基づいて表示される。パネルスイッチの画像２１３は、入力インタフェース回路１４が備えるパネルスイッチに基づく。パネルスイッチの画像２１３を表す画像データ及び当該画像データの付帯情報は、超音波診断装置１が備える記憶回路１２７に記憶されている。パネルスイッチの画像２１３を表す画像データ及び当該画像データの付帯情報は、例えば、上記ステップＳ１７のタイミング、すなわち端末装置２より超音波診断装置１に関する所定の遠隔操作を直接行うことが許可された際に、記憶回路１２７から端末装置２に読み出される。
【００８４】
端末装置２に読み出されたパネルスイッチの画像２１３を表す画像データ及び当該画像データの付帯情報は、超音波診断装置１から端末装置２に通知される編集指示に基づいて、所定のタイミングで編集される。具体的には、例えば、パネルスイッチの画像２１３を表す画像データの付帯情報が有する機能情報が変更される。また、超音波診断装置１において、パネルスイッチの画像２１３を表す画像データが更新された場合、超音波診断装置１から端末装置２に更新内容が通知され、端末装置２において、パネルスイッチの画像２１３を表す画像データが通知された更新内容に基づいて更新されてもよい。
【００８５】
また、パネルスイッチの画像２１３は、超音波診断装置１より送信された操作画面及び／又は超音波画像と同時に表示されてもよいし、別々に表示されてもよい。
【００８６】
なお、ステップＳ２３のＹｅｓの場合に制御する制御パラメータは、圧縮率ではなく端末表示フレームレートであってもよい。
【００８７】
（２−２）圧縮率及び端末表示フレームレートの制御による画像データ転送
図７は、圧縮率及び端末表示フレームレートを制御して超音波診断装置１から端末装置２へ超音波画像データを転送する流れを示すフローチャートである。超音波診断装置１とＰＡＣＳ等のネットワークシステムとの間で、大容量のＤＩＣＯＭデータ等を転送する場合、超音波診断装置１の装置負荷は高くなる。この装置負荷の増加は、超音波診断装置１と端末装置２との間で行う通信の実効転送レートを低下させる原因となる。特に、超音波診断装置１とＰＡＣＳ等のネットワークシステムとの間で無線通信を行う場合には、超音波診断装置１と端末装置２間の通信の実効転送レートの低下は顕著となる場合がある。この場合、例えば圧縮率に加えて端末表示フレームレートを制御して超音波画像データを転送する。
【００８８】
まず、システム制御回路１２８は、パラメータ設定機能１２８−２を実行し、予め記憶回路１２７に記憶される、超音波診断装置１の表示処理回路１２６で生成される所定の超音波画像１フレーム当りのデータサイズ、表示フレームレート及び予め定められた超音波画像データの圧縮率に基づいて画像データ生成レートＲｕを算出する（ステップＳ３１）。
【００８９】
システム制御回路１２８は、超音波診断装置１と端末装置２の間の通信回線の画像データ転送レートＲｔを計測する（ステップＳ３２）。
【００９０】
システム制御回路１２８は、画像データ生成レートＲｕと画像データ転送レートＲｔとを比較する（ステップＳ３３）。
【００９１】
システム制御回路１２８は、比較した結果ＲｕがＲｔより大きい場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）、許容限界値に対応する高い圧縮率で圧縮した場合の画像データ生成レートＲｕｍを算出し、算出された画像データ生成レートＲｕｍと画像データ転送レートＲｔを比較する（ステップＳ３４）。
【００９２】
システム制御回路１２８は、比較した結果ＲｕｍがＲｔ以下である場合（ステップＳ３４のＹｅｓ）、圧縮後のＲｕがＲｔと等しくなるように、すなわち予め設定されている転送用画像データの圧縮率がより高くなるように所定の設定値を変更する（ステップＳ３５）。
【００９３】
システム制御回路１２８は、比較した結果ＲｕｍがＲｔより大きい場合（ステップＳ３４のＮｏ）、予め設定されている転送用画像データの圧縮率を許容限界値に設定する（ステップＳ３６）。
【００９４】
また、システム制御回路１２８は、ステップＳ３６の後、端末表示フレームレートを予め設定されている値より下げる（ステップＳ３７）。
【００９５】
システム制御回路１２８は、画像符号化回路１３０を制御し、表示処理回路１２６で生成された超音波画像データをステップＳ３５又はステップＳ３６で設定された圧縮率で圧縮する（ステップＳ３８）。なお、システム制御回路１２８は、比較した結果ＲｕがＲｔ以下場合（ステップＳ３３のＮｏ）は、圧縮率の変更は行わずに、所定の圧縮率で表示処理回路１２６で生成された超音波画像データを圧縮する。
【００９６】
最後に、システム制御回路１２８は、通信インタフェース回路１３１を制御し、圧縮された超音波画像データを端末装置２へ送信する（ステップＳ３９）。
【００９７】
（３）操作画面データ転送フロー
システム制御回路１２８は、超音波診断装置１から端末装置２へ端末用操作画面データを転送する。図８は、超音波診断装置１から端末装置２へ操作画面データを転送する流れの一例を示すフローチャートである。図９は、本実施形態に係る端末装置２の入力インタフェース回路２１が備えるタッチパネル上に表示される画像の一例を示す図である。図９において、パネルスイッチの画像２１１は、例えば超音波診断装置１の入力インタフェース回路１４が有するパネルスイッチを表す画像の例である。パネルスイッチの画像２１１は、入力インタフェース回路１４が備えるパネルスイッチに基づいて予め作成される画像データに基づいて表示される。パネルスイッチの画像２１１を表す画像データ及び当該画像データの付帯情報は、超音波診断装置１が備える記憶回路１２７に記憶されている。パネルスイッチの画像２１１を表す画像データ及び当該画像データの付帯情報は、例えば、上記ステップＳ１７のタイミング、すなわち端末装置２より超音波診断装置１に関する所定の遠隔操作を直接行うことが許可された際に、記憶回路１２７から端末装置２に読み出される。
【００９８】
端末装置２に読み出されたパネルスイッチの画像２１１を表す画像データ及び当該画像データの付帯情報は、超音波診断装置１から端末装置２に通知される編集指示に基づいて、所定のタイミングで編集される。具体的には、例えば、パネルスイッチの画像２１１を表す画像データの付帯情報が有する機能情報が変更される。また、超音波診断装置１において、パネルスイッチの画像２１１を表す画像データが更新された場合、超音波診断装置１から端末装置２に更新内容が通知され、端末装置２において、パネルスイッチの画像２１１を表す画像データが通知された更新内容に基づいて更新されてもよい。
【００９９】
また、パネルスイッチの画像２１１は、超音波診断装置１より送信された操作画面及び／又は超音波画像と同時に表示されてもよいし、別々に表示されてもよい。また、タッチパネルの画像２１２は、超音波診断装置１の入力インタフェース回路１４が有するタッチパネルを表す画像の例である。以下、図９に示される機能ボタン２１２１が押下された場合を例に図８に示されるフローチャートを説明する。なお、操作画面データ転送処理は、図６に表されるパネルスイッチの画像２１３に含まれる、ＴＣＳ（Ｔｏｕｃｈ  Ｃｏｍｍａｎｄ  Ｓｃｒｅｅｎ）ボタンが押下されることを契機として開始される。
【０１００】
まず、システム制御回路１２８は、操作画面生成機能１２８−１を実行し、通信インタフェース回路１３１を介し、端末装置２からコマンド信号が通知されるまで待機する（ステップＳ４１）。
【０１０１】
システム制御回路１２８は、端末装置２からコマンド信号が通知されると、通知されたコマンド信号を参照し、予め記憶回路１２７に記憶された操作画面データベースに含まれる複数の画像データ及び当該画像データの付帯情報のうち、どの画像データ及び当該画像データの付帯情報が更新情報として必要であるかの解析を行う（ステップＳ４２）。
【０１０２】
システム制御回路１２８は、ステップＳ４２の解析の結果、更新情報として必要であると判断された画像データ及び当該画像データの付帯情報を端末用操作画面データとして取得する（ステップＳ４３）。具体的には、図９に示される操作画面のうち機能ボタン２１２１がハイライト表示された図１０に示される操作画面を表す操作画面データを取得する。
【０１０３】
システム制御回路１２８は、操作画面符号化回路１２９を制御し、取得した端末用操作画面データを圧縮する（ステップＳ４４）。例えば、システム制御回路１２８は、図９に示される操作画面を表す端末用操作画面データと図１０に示される操作画面を表す端末用操作画面データとの差分を取ることで情報量を圧縮する。また、システム制御回路１２８は、時間軸上で隣り合う端末用操作画面データの差分を取ることで情報量を圧縮してもよい。
【０１０４】
システム制御回路１２８は、通信インタフェース回路１３１を制御し、圧縮した端末用操作画面データを端末装置２へ送信する（ステップＳ４５）。
【０１０５】
第１の実施形態によれば、超音波診断装置１と端末装置２とは無線で通信接続される。システム制御回路１２８は、端末用操作画面データを取得し、取得した端末用操作画面データを圧縮し、圧縮した端末用操作画面データを端末装置２へ無線で送信する。また、システム制御回路１２８は、記憶回路１２７に記憶されるパネルスイッチの画像２１１、２１３を読み出し、端末装置２に予め記憶させる。これにより、操作者３は端末装置２の入力インタフェース回路２１が備えるタッチパネル上に超音波診断装置１の入力インタフェース回路１４が備えるパネルスイッチの画像、及び超音波診断装置１の入力インタフェース回路１４が備えるタッチパネルの画像を含む操作画面を表す画像を表示することができる。
【０１０６】
したがって、本実施形態に係る超音波診断装置によれば、操作者が診断装置の操作卓を直接操作することが困難な場合であっても、画像診断を行うための操作を行うことが可能となる。
【０１０７】
また、第１の実施形態によれば、システム制御回路１２８は、端末用操作画面データを取得する度に端末装置２へ送信する。これにより、随時新しい操作画面を端末装置２の入力インタフェース回路２１が備えるタッチパネル上に表示することが可能となる。
【０１０８】
また、第１の実施形態によれば、システム制御回路１２８は、操作画面符号化回路１２９を制御し、取得された端末用操作画面データを圧縮する。この際、時間軸上で隣り合う端末用操作画面データの差分を取ることで情報量を圧縮する。これにより、超音波診断装置１と端末装置２の間の通信データ量を抑えることが可能となる。
【０１０９】
また、第１の実施形態によれば、システム制御回路１２８は、通信インタフェース回路１３１を制御し、端末装置２からのコマンド信号の受信をトリガとして、端末用操作画面データの送信を開始する。これにより、操作者３の要求に応じた操作画面を、端末装置２の入力インタフェース回路２１が備えるタッチパネル上に表示することが可能となる。
【０１１０】
また、第１の実施形態によれば、システム制御回路１２８は、認証情報表示機能１２８−４を実行し、例えば予め設定されたＳＳＩＤ及びパスワードをモニタ１３に表示する。すなわち、超音波診断装置１を直接見ることのできる操作者のみがアクセス権限を持つようにする。これにより、権限無き第３者による通信接続及び遠隔操作のリスクを低減することが可能となる。
【０１１１】
また、第１の実施形態によれば、システム制御回路１２８の認証機能１２８−５が認証時に利用するパスワードは、通信接続要求毎又は定期的に更新されるワンタイムパスワードである。これにより、権限無き第３者による通信接続及び遠隔操作のリスクを低減することが可能となる。
【０１１２】
また、第１の実施形態によれば、システム制御回路１２８は、画像データ生成レートＲｕを算出する。システム制御回路１２８は、超音波診断装置１と端末装置２の間の通信回線の画像データ転送レートＲｔを計測する。システム制御回路１２８は、算出された画像データ生成レートＲｕと計測された画像データ転送レートＲｔを比較し、比較した結果ＲｕがＲｔより大きい場合、例えば圧縮後のＲｕがＲｔと等しくなるように、すなわち予め設定されている転送用画像データの圧縮率がより高くなるように所定の設定値を変更する。システム制御回路１２８は、表示処理回路１２６で生成された超音波画像データを圧縮し、圧縮した超音波画像データを端末装置２へ送信する。
【０１１３】
すなわち、システム制御回路１２８は、表示処理回路１２６が生成した超音波画像データが表す超音波画像の画質を落とすことで、端末装置２へ送信する超音波画像のフレームレートを落とさずに端末装置２へ送信する。これにより、操作者３は、超音波診断装置１のアコースティックフレームレートが高く、算出された画像データ生成レートＲｕが計測された画像データ転送レートＲｔより高い場合であっても、端末装置２においてリアルタイムに超音波画像を確認することが可能となる。
【０１１４】
［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１の実施形態では、記憶回路１２７は、端末装置２の入力インタフェース回路２１が有するタッチパネルに表示され、操作者３が端末装置２から超音波診断装置１を操作するための操作画面を表す操作画面データベースを記憶したがこれに限定されない。例えば、記憶回路１２７は、超音波診断装置１の入力インタフェース回路１４が有するタッチパネルに表示され、操作者３が超音波診断装置１を操作するための操作画面を表す操作画面データベースを記憶するようにしてもよい。この場合、システム制御回路１２８は、当該操作画面データベースより取得した画像データ等を、端末装置２からのコマンド信号に合わせて加工することで、端末用操作画面データを生成する。これにより、操作者３は端末装置２の入力インタフェース回路２１が備えるタッチパネル上に表示される超音波診断装置１を操作するための操作画面を変更することが可能となる。
【０１１５】
また、第１の実施形態では、操作画面データベースは、操作者３が端末装置２から超音波診断装置１を操作するためのコマンド信号に対応した様々なパターンの複数の画像データ及び画像データの付帯情報を含んでいたがこれに限定されない。例えば、記憶回路１２７は、端末装置２のコマンド信号に対応した様々なパターンの操作画面を表す画像データそれぞれを押下用ボタン画像等を表す複数の部分画像データに分割して記憶してもよい。また、記憶回路１２７は、当該部分画像データが表す画像が当該部分画像を含む操作画面を表す画像上のどの位置に配置されるかを示す配置情報等を記憶する。この場合、システム制御回路１２８は、操作画面生成機能１２８−１を実行し、複数の部分的な画像データを組み合わせることで、コマンド信号に対応する端末用操作画面データを生成する。
【０１１６】
また、第１の実施形態では、システム制御回路１２８は、図５のステップＳ２３における比較の結果ＲｕがＲｔ以下の場合、圧縮率は所定の圧縮率のまま変更しなかった。また、第１の実施形態では、システム制御回路１２８は、図６のステップＳ３３における比較の結果ＲｕがＲｔ以下の場合、圧縮率は所定の圧縮率のまま変更しなかった。しかしながら、この限りではない。すなわち、圧縮後のＲｕがＲｔと等しくなるように、すなわち予め設定されている転送用画像データの圧縮率がより低くなるように所定の設定値を変更してもよい。これにより、転送用画像データが表す画像の画質を表示処理回路１２６が生成する超音波画像データが表す画像の画質に近づけることが可能となる。
【０１１７】
また、第１の実施形態において、表示処理回路１２６により生成される超音波画像の表示フレームは、例えば一次元アレイプローブを用いた２次元領域に対する周期的な走査によって生成された画像データに基づいて生成してもよいし、２次元アレイプローブを用いた３次元領域に対する周期的な走査によって生成されたボリュームデータをレンダリング処理又はＭＰＲ処理して生成された画像データに基づいて生成してもよい。
【０１１８】
また、第１の実施形態において、パネルスイッチの画像２１１を表す画像データ及び当該画像データの付帯情報、並びに、パネルスイッチの画像２１３を表す画像データ及び当該画像データの付帯情報は、例えば、端末装置２に対するクライアントアプリケーションのインストールの際に、クライアントアプリケーションとともに端末装置２に読み出されてもよい。
【０１１９】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１及び図２における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【０１２０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として表示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２１】
１…超音波診断装置、２…端末装置、３…操作者、１１…超音波プローブ、１２…装置本体、１３…モニタ、１４、２１…入力インタフェース回路、２２…表示回路、２３…通信インタフェース回路、２４…システム制御回路、１２１…超音波送受信回路、１２２…Ｂモード処理回路、１２３…血流検出回路、１２４…ボリュームデータ生成回路、１２５…画像処理回路、１２６…表示処理回路、１２７…記憶回路、１２８…システム制御回路、１２９…操作画面符号化回路、１３０…画像符号化回路、１３１…通信インタフェース回路、Ｐ…被検体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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