(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸の回転に伴って固定金型に対して可動金型を往復移動して両者間に位置する帯状ワークから製品を打抜き形成するプレス機に取付けられる帯状ワーク移送装置により、
１  クランク軸が帯状ワークの移送を開始する所定の第１プレスサイクル角度に達した際に生成される移送開始信号に基づいて駆動される数値制御可能な電動モータにより帯状ワークを保持したワーク移送部材を移送駆動して帯状ワークを所定量ずつ、プレス機へ移送すると共に記憶部に帯状ワークの移送履歴を記憶する（移送工程）、 
２  固定金型上に支持された帯状ワークに可動金型が近接するタイミングでワーク移送部材による帯状ワークの保持を解除した後に，固定金型上に支持された帯状ワークから可動金型が離脱するタイミングでワーク移送部材による帯状ワークの保持を可能にする（リリース工程）、 
３  帯状ワークの移送に伴ってクランク軸が，帯状ワークの保持を解除するリリース開始位置から帯状ワークを保持するリリース終了位置までの間における任意の第２プレスサイクル角度に到達した際に記憶部に記憶された上記移送履歴を消去する、
上記１乃至３の繰り返しにより帯状ワークをプレス機へ順次移送する帯状ワーク送り方法において、
電動モータを駆動制御してワーク移送部材により帯状ワークを移送する際に記憶部に帯状 ワークの移送履歴が記憶されている場合には、電動モータの駆動を禁止して帯状ワークの 移送を規制する一方、記憶部に帯状ワークの移送履歴が記憶されていない場合には、電動モータを駆動制御してワーク移送部材による帯状ワークの移送を可能にするプレス機の帯状ワーク送り方法。
【請求項２】
請求項１において、
クランク軸が上記第１プレスサイクル角度の手前に対応する角度で位置するようにプレス機の運転が停止された際に、クランク軸の振動によりその回転角度が上記第１プレスサイクル角度を超えて移送開始信号が生成されると、該移送開始信号に基づいて電動モータを駆動制御してワーク移送部材により帯状ワークを所定量で移送すると共に記憶部に帯状ワークの移送履歴を記憶し、
クランク軸が上記第１プレスサイクル角度の手前に対応する角度で回転停止した状態でプレス機の運転が再開されてクランク軸が上記第１プレスサイクル角度を超えた際に、記憶部に記憶された移送履歴を参照して電動モータの駆動を禁止してワーク移送部材による帯状ワークの移送を規制する一方、
帯状ワークの移送に伴ってクランク軸が上記第２プレスサイクル角度に到達した際に記憶部に記憶された上記移送履歴を消去し、
クランク軸の回転に伴ってその回転角度が上記第１プレスサイクル角度を超えた際に生成される移送開始信号に基づいて電動モータを駆動制御してワーク移送部材により帯状ワークを所定量で移送するプレス機の帯状ワーク送り方法。
【請求項３】
請求項１において、
ワーク移送部材はプレス機側に固定され、通過する帯状ワークを把持可能な固定グリッパと、上記固定グリッパに対して近づく方向及び離間する方向へ往復移動可能に支持され、通過する帯状ワークを把持可能な可動グリッパからなるプレス機の帯状ワーク送り方法。
【請求項４】
請求項１において、
ワーク移送部材は帯状ワークの移送方向と直交する方向に軸線を有して回転可能に支持されると共に数値制御可能な電動モータに連結された支持回転体と、該支持回転体の外周面に対して接離可能に支持される可動回転体と、上記支持回転体に対して可動回転体を圧接させる作動部材とからなるプレス機の帯状ワーク送り方法。
【請求項５】
請求項１において、
記憶部に記憶された移送履歴は固定金型上に支持された帯状ワークに可動金型が近接するタイミングでワーク移送部材による帯状ワークの保持を解除するリリース開始信号の出力タイミングで消去するプレス機の帯状ワーク送り方法。
【請求項６】
請求項１において、
記憶部に記憶された移送履歴は帯状ワークの打抜き穴から可動金型が離脱するタイミングでワーク移送部材による帯状ワークの保持を可能にするリリース終了信号の出力タイミングで消去するプレス機の帯状ワーク送り方法。
【請求項７】
請求項１において、
記憶部に移送履歴が記憶された際に表示部に移送履歴を表示可能にしたプレス機の帯状ワーク送り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機に取付けられ、帯状ワークを把持してプレス機に供給する帯状ワーク送り方法、詳しくはプレス機に帯状ワークをセットする段取り時や連続運転時に帯状ワークの移送を開始する移送開始角度の手前でプレス機の運転を一旦、停止した後に運転を再開する際に帯状ワークが誤移送されるのを防止するプレス機の帯状ワーク送り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機には、例えば特許文献１に示す帯状ワーク送り装置が取り付けられ、帯状ワークを保持して移送するワーク送り部材を電動モータの駆動に伴ってプレス幅に対応する所定量で往復移動して保持した帯状ワークを所定量ずつ、プレス機の固定金型上へ順次、移送してプレス加工を可能にしている。
【０００３】
上記帯状ワーク送り装置にあっては、ワーク送り部材を、例えばプレス機側に把持可能な固定グリッパを設けると共に該固定グリッパに対して近づく方向及び離間する方向へ移動して帯状ワークを把持する可動グリッパを設けて構成し、プレス機の運転に連動して帯状ワークの把持が解除された固定グリッパから離間した原点位置に位置にて帯状ワークを把持した可動グリッパを固定グリッパ側へ移動して帯状ワークをプレス機側へ移送した後、固定グリッパにより帯状ワークを把持すると共に可動グリッパによる帯状ワークの把持を解除して掴み替えした後に可動グリッパを原点位置へ戻して固定グリッパにより帯状ワークの把持を解除すると共に可動グリッパにより帯状ワークを把持して掴み戻し、プレス機からの移送開始信号に基づいて上記動作を繰り返すことにより帯状ワークを、最大で固定グリッパと可動グリッパの離間幅でプレス機へ順送りしている。
【０００４】
例えばプレス機の金型（固定金型及び可動金型）を交換してコイル材から繰り出される帯状ワークを固定金型上にセットする際や、帯状ワークを補充したり、交換したりする際の段取り作業時においては、帯状ワーク送り装置に連繋駆動されるプレス機を寸動（インチング）して帯状ワークの先端部が固定金型上の所定位置に位置するように微調整する際に可動金型が取り付けられるスライダを昇降させるクランク機構のクランク軸が帯状ワークの移送を開始する移送開始角度になった際に生成される移送開始信号に基づいて帯状ワーク送り装置を駆動して帯状ワークを移送している。
【０００５】
しかし、上記した寸動送りにより段取り作業をする場合、スライダを昇降するクランク軸が移送開始信号を生成する所定のプレスサイクル角度手前で回転停止されると、可動金型が取り付けられて重量化したスライダの慣性力やクランクアームの弾性によりクランク軸が移送開始信号を生成する上記プレスサイクル角度を超えた後に手前位置に戻る動作を繰り返すように振動している。
【０００６】
この場合においてはクランク軸が上記プレスサイクル角度を超えた際に生成される移送開始信号に基づいて帯状ワーク移送装置が駆動されて帯状ワークが強制的に誤移送されることになり、その後にプレス機の運転が再開されると、クランク軸が移送開始信号を生成する所定のプレスサイクル角度を超えると、上記作用により帯状ワークが既に移送されているにも拘らず、再度、移送されることになり、帯状ワークの材料歩留まりが悪い問題を有している。
【０００７】
特に１個のプレス金型の中に複数の工程を配列して各工程のプレス加工を連続で行う順送金型が装着されたプレス機において段取り作業を行う場合には、帯状ワークが余分に誤移送されることにより工程数がずれて不良品がプレス成形される恐れがある。
【０００８】
また、上記した段取り作業以外においても、例えば連続運転されるプレス機を、移送開始信号を出力する手前のプレスサイクル角度で停止した際にも、上記と同様にクランク軸の振動により移送開始信号が誤って生成されることにより上記と同様な問題が発生している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１５−２０１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、プレス機のクランク軸が移送開始信号を生成する所定のプレスサイクル角度の手前で停止した際には可動金型が取り付けられたスライダの慣性力やクランクアームの弾性によりクランク軸が余分に回転して移送開始信号が誤生成され、その後にプレス機の運転が再開されると、クランク軸が移送開始信号を生成する所定のプレスサイクル角度を超えると、上記作用により帯状ワークが既に移送されているにも拘らず、再度、移送されることになり、帯状ワークの材料歩留まりが悪くなったり、順送金型の工程がずれたりして所望の製品を成形できない恐れがある点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は，クランク軸の回転に伴って固定金型に対して可動金型を往復移動して両者間に位置する帯状ワークから製品を打抜き形成するプレス機に取付けられる帯状ワーク移送装置により、１  クランク軸が帯状ワークの移送を開始する所定の第１プレスサイクル角度に達した際に生成される移送開始信号に基づいて駆動される数値制御可能な電動モータにより帯状ワークを保持したワーク移送部材を移送駆動して帯状ワークを所定量ずつ、プレス機へ移送すると共に記憶部に帯状ワークの移送履歴を記憶する（移送工程）、 ２  固定金型上に支持された帯状ワークに可動金型が近接するタイミングでワーク移送部材による帯状ワークの保持を解除した後に，固定金型上に支持された帯状ワークから可動金型が離脱するタイミングでワーク移送部材による帯状ワークの保持を可能にする（リリース工程）、 ３  帯状ワークの移送に伴ってクランク軸が，帯状ワークの保持を解除するリリース開始位置から帯状ワークを保持するリリース終了位置までの間における任意の第２プレスサイクル角度に到達した際に記憶部に記憶された上記移送履歴を消去する、上記１乃至３の繰り返しにより帯状ワークをプレス機へ順次移送する帯状ワーク送り方法において、電動モータを駆動制御してワーク移送部材により帯状ワークを移送する際に記憶部に帯状 ワークの移送履歴が記憶されている場合には、電動モータの駆動を禁止して帯状ワークの 移送を規制する一方、記憶部に帯状ワークの移送履歴が記憶されていない場合には、電動モータを駆動制御してワーク移送部材による帯状ワークの移送を可能にすることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、プレス機の運転停止時にクランク軸が慣性力等により余分に回転して移送開始信号が誤生成されて帯状ワークが誤移送された場合であっても、その後のプレス機の運転再開時に帯状ワークが再度移送されることによる材料歩留まりが悪くなるのを防止したり、順送金型にあっては工程のずれを防止したりして所望の製品を成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】帯状ワーク送り装置が取り付けられたプレス機の概略を示す斜視説明図である。
【図２】帯状ワーク送り装置の概略を示す斜視図である。
【図３】制御手段の電気的ブロック図である。
【図４】移送開始信号の誤出力状態及び帯状ワークの移送状態を示す説明図である。
【図５】２グリッパ形式の帯状ワーク送り装置の概略を示す説明図である。
【図６】２グリッパ形式の帯状ワーク送り装置の概略を示す説明図である。
【図７】回転体形式の帯状ワーク送り装置の概略を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
電動モータを駆動制御してワーク移送部材により帯状ワークを移送する際に記憶部に帯状ワークの移送履歴が記憶されている場合には、電動モータの駆動を禁止して帯状ワークの移送を規制する一方、記憶部に帯状ワークの移送履歴が記憶されていない場合には、電動モータを駆動制御してワーク移送部材による帯状ワークの移送を可能にすることを最良の形態とする。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
図１及び図２に示すように本発明に係る帯状ワーク送り装置１が取り付けられるプレス機３は公知の構造で、例えばプレス機本体５にはスライダ７が昇降可能に支持され、該スライダ７にはコイル状に卷回されたコイル材から繰り出される金属材の帯状ワーク９から所望形状の製品（図示せず）を打抜き成形（プレス成形）する可動金型１１が取付けられる。また、プレス機本体５には固定金型１３が可動金型１１に相対して取付けられる。
【００１６】
上記スライダ７にはクランク機構１５が連結されている。該クランク機構９のクランク軸１５ａにはフライホイール１５ｂ及びクラッチ１５ｃを介して電動モータ１７が連結される。また、上記クランク軸１５ａにはクランク軸１５ａの回転角度を検知する回転角検知器１９が設けられる。
【００１７】
上記スライダ７は電動モータ１７の回転駆動に伴って回転するクランク軸１５ａにより所定のストロークで昇降されると共に回転角検知器１９はクランク軸１５ａの回転角度に対応する検知信号を出力する。
【００１８】
なお、プレス機３は装着された可動金型１１及び固定金型１３の種類に応じて回転角検知器１９から出力される検知信号に基づいて生成されるリリース開始信号及びリリース終了信号を出力するように設定される。該リリース開始信号は固定金型１３上の帯状ワーク９の表面に可動金型１１が近接するタイミングで、またリリース終了信号は可動金型１１が固定金型１３上に支持された帯状ワーク９の打抜き穴から離脱するタイミングでそれぞれ出力される。
【００１９】
また、プレス機３はリリース終了信号の出力後にクランク軸１５ａの回転角度が所定の角度になった際に回転角検知器１９から出力される検知信号に基づいて移送開始信号を生成する。
【００２０】
また、図中の符号２１は上下方向に軸線を有して固定金型１３に設けられるガイドポスト、２３は可動金型１１に設けられ、スライダ７が下降した際にガイドポスト２１が挿嵌されて可動金型１１及び固定金型１３の相互を位置決めするためのガイドブッシュである。
【００２１】
上記プレス機本体５には、例えば帯状ワーク９を把持して移送するグリッパ形式の帯状ワーク送り装置１が取り付けられる。該帯状ワーク送り装置１の本体２５にはスライダ７の昇降方向と直交する水平方向に軸線を有し、軸線方向が所定の長さの一対のガイド軸２７が横架され、該ガイド軸２７におけるプレス機３側には固定グリッパ２９が固定される。また、上記ガイド軸２７にはワーク移送部材としての可動グリッパ３１が軸線方向へ移動可能に軸支される。
【００２２】
上記固定グリッパ２９は上記ガイド軸２７に固定される支持部材２９ａと、上下方向に軸線を有して下端部が支持部材２９ａにそれぞれ固定される一対の上下ガイド軸２９ｂに対して上下方向へ移動可能に軸支される把持部材２９ｃと、上記支持部材２９ａに設けられ、その作動軸が上記固定把持部材２９ｃに連結される電磁ソレノイドやエアーシリンダ等の固定側作動部材２９ｄとにより構成される。該固定グリッパ２９は支持部材２９ａの上面に移送された帯状ワーク９を固定側作動部材２９ｄの作動により下動する把持部材２９ｃにより移送不能に把持する。
【００２３】
上記可動グリッパ３１は上記ガイド軸２７に対して軸線方向へ移動可能に軸支される支持部材３１ａと、上下方向に軸線を有して下端部が支持部材３１ａにそれぞれ固定される一対の上下ガイド軸３１ｂに対して上下方向へ移動可能に軸支される把持部材３１ｃと、上記支持部材３１ａに設けられ、その作動軸が上記把持部材３１ｃに連結される電磁ソレノイドやエアーシリンダ等の可動側作動部材３１ｄとにより構成される。該可動グリッパ３１は支持部材３１ａの上面に移送された帯状ワーク９を可動側作動部材３１ｄの作動により下動する把持部材３１ｃにより移送不能に把持する。
【００２４】
なお、固定グリッパ２９及び可動グリッパ３１は、それぞれの作動部材２９ｄ、３１ｄの非作動時においては内蔵された圧縮ばね等の弾性部材によりそれぞれの支持部材２９ａ、３１ａに対して対応する把持部材２９ｃ、３１ｃが離間する方向へ付勢されて帯状ワーク９の非把持状態に保たれる。反対に、それぞれの作動部材２９ｄ、３１ｄの非作動時においては内蔵された引っ張りばね等の弾性部材によりそれぞれの支持部材２９ａ、３１ａに対して対応する把持部材２９ｃ、３１ｃが近づく方向へ付勢して帯状ワーク９を把持状態に保つ構成、または帯状ワーク９の把持及び非把持に対応して各作動部材２９ｄ、３１ｄを作動する構成としてもよい。
【００２５】
また、それぞれの作動部材２９ｄ、３１ｄに内蔵された弾性部材の他に支持部材２９ａ、３１ａと把持部材２９ｃ、３１ｃの間に位置する上下ガイド軸２９ｂ、３１ｂに圧縮ばね等の弾性部材を介装し、これら弾性部材の弾性力により各作動部材２９ｄ、３１ｄの非作動時に非把持状態に保つ構成としてもよい。
【００２６】
上記本体２５には可動グリッパ３１を固定グリッパ２９に近接する位置と離間した原点位置の間で移動する移動手段３５が設けられる。該移動手段３５は固定グリッパ２９側及び原点位置側にて回転可能にそれぞれ軸支される歯付きプーリ等の一対の回転体３５ａと、一方の回転体３５ａに駆動連結される数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ３５ｂと、一対の回転体３５ａに掛渡され、一部が可動グリッパ３１の支持部材３５ａに固定されるタイミングベルト等の走行部材３５ｃとにより構成される。
【００２７】
なお、上記電動モータ３５ｂにはロータリーエンコーダ等の位置検知器３５ｄが設けられ、該位置検知器３５ｄからの検知信号に基づいて可動グリッパ３１の移動位置及び移動量が検知される。また、可動グリッパ３１の原点位置には可動グリッパ３１が原点位置へ移動されたことを検知する原点検知器（図示せず）が設けられる。
【００２８】
また、上記移送部３５としては上記した構成の他に可動グリッパ３１の移動方向と一致する方向に軸線を有し、可動グリッパ３１に設けられたナット（図示せず）に噛合される送りねじ（図示せず）を数値制御可能な電動モータ（図示せず）により回転駆動制御して可動グリッパ３１を移動させる構成としてよい。
【００２９】
上記本体２５には制御手段３７が内蔵された操作ボックス３９が設けられる。該操作ボックス３９の盤面には電源スイッチ、スタートスイッチ、非常停止ボタン、ワーク送りボタン、移送量設定ボタン、段取りボタン等の各種スイッチ３９ａ、原点位置に対する可動グリッパ３１の移動量を数値表示する移動量表示部３９ｂ、移送開始角表示部３９ｃ、移送履歴表示部３９ｄ等の各種表示部が設けられる。
【００３０】
なお、プレス機３と反対側の本体２５には帯状ワーク９がコイル状に卷回されたコイル材（図示せず）から繰り出された帯状ワーク９を可動グリッパ３１へ案内する複数個のガイドローラ４１が互いの軸線が平行状態で回転可能に軸支される。
【００３１】
図３に示すように制御手段３７の処理部４３にはプログラムデータ記憶部４５及び作業データ記憶部４７が設けられ、プログラムデータ記憶部４５には帯状ワーク９の移送を実行するプログラムデータ、帯状ワーク９の誤移送防止プログラムデータ等が記憶される。
【００３２】
作業データ記憶部４７には位置検知器３５ｄからの検知信号をカウントして可動グリッパ３１の移送量を記憶する移送量記憶領域４７ａ、回転角検知器１９からの検知信号によりクランク軸１５ａの回転角度を記憶する回転角記憶領域４７ｂ、可動金型１１及び第１３の種類により予め設定されたリリース開始信号及びリリース終了信号を生成するクランク軸１５ａの回転角度を記憶するリリース記憶領域４７ｃ、回転角記憶領域４７ｂに記憶されたクランク軸１５ａの回転角度に基づいて帯状ワーク９の移送開始角度を記憶する移送開始角度記憶領域４７ｄ、帯状ワーク９の移送履歴を記憶するフラグ領域４７ｅ等が設けられる。
【００３３】
処理部４３にはプレス機３の制御手段（図示せず）から出力される回転角検知器１９からの検知信号や電動モータ３５ｂから出力される検知信号が入出力部４９を介して入力される。
【００３４】
処理部４３には表示制御部５１が設けられ、該表示制御部５１は移送量記憶領域４７ａに記憶された移送量データに基づいて可動グリッパ３１の移動量を移動量表示部３９ｂに、移送開始角度記憶領域４７ｄに記憶された移送開始角度データに基づいて移送開始角度を移送開始角表示部３９ｃに、またフラグ領域４７ｅに記憶された移送履歴を移送履歴表示部３９ｄにそれぞれ表示させる。
【００３５】
処理部４３には作動部材制御部５３が設けられ、該作動部材制御部５３はプレス機３の制御手段から出力されるリリース開始信号及びリリース終了信号に基づいて固定側作動部材２９ｄ及び可動側作動部材３１ｄをそれぞれＯＮ−ＯＦＦして固定グリッパ２９及び可動グリッパ３１による帯状ワーク９を把持したり、把持を解除したりする。
【００３６】
処理部４３にはモータ制御部５５が設けられ、該モータ制御部５５はスタートスイッチ、非常停止ボタン、ワーク送りボタン等のスイッチ３７ａの操作により電動モータ３５ｂを駆動制御して帯状ワーク９を移送させると共に回転角検知器１９からの検知信号によりクランク軸１５ａの回転角度が移送開始角度記憶領域４７ｄに記憶された移送開始角度に達した際に生成される移送開始信号により電動モータ３５ｂを駆動制御して帯状ワーク９を移送させる。
【００３７】
次に、上記のように構成された帯状ワーク送り装置１の作用を説明すると、先ずプレス機３に帯状ワーク９を移送する際の作用を説明すると、操作ボックス３９の移送量設定ボタンのスイッチ３９ａにより帯状ワーク９の移送量を設定した後にスタートスイッチのスイッチ３９ａがＯＮ操作されると、先ず固定側作動部材２９ｄを作動して把持部材２９ｃにより支持部材２９ａとの間の帯状ワーク９を固定グリッパ２９に把持すると共に可動側作動部材３１ｄの非作動状態を保持して可動グリッパ３１による帯状ワーク９の把持が解除された状態で駆動される電動モータ３５ｂにより可動グリッパ３１をプレス機３と反対側の原点位置へ戻した後に作動される可動側作動部材３１ｄにより帯状ワーク９を可動グリッパ３１に把持させると共に固定側作動部材２９ｄを非作動にして固定グリッパ２９による帯状ワーク９の把持を解除させる。
【００３８】
上記動作後、電動モータ３５ｂを駆動制御して帯状ワーク９を把持した可動グリッパ３１が固定グリッパ２９側へ設定された移送量で移動されると、プレス機３にプレス開始信号を出力して電動モータ１７を駆動して回転するクランク軸１５ａによりスライダ７に設けられた可動金型１１を固定金型１３上の帯状ワーク９に向かって移動させる。そして可動金型１１が帯状ワーク９の表面に近接するタイミングで出力されるリリース開始信号により固定側作動部材２９ｄを非作動にして固定グリッパ２９による帯状ワーク９の把持を解除させる。
【００３９】
固定金型１３に対する可動金型１１の突入により帯状ワーク９から製品（図示せず）が打抜かれた後にスライダ７が下死点から上死点に向かって移動して可動金型１１が固定金型１３上の帯状ワーク９の型抜き穴から抜け出すタイミングでリリース終了信号が出力されると、固定側作動部材２９ｄを作動して固定グリッパ２９に帯状ワーク９を把持させると共に可動側作動部材３１ｄの非作動状態を保持して可動グリッパ３１による帯状ワーク９の把持解除状態を保ったまま、駆動される電動モータ３５ｂにより可動グリッパ３１をプレス機３と反対側の原点位置へ戻した後に作動される可動側作動部材３１ｄにより可動グリッパ３１により帯状ワーク９を把持させると共に固定側作動部材２９ｄを非作動にして固定グリッパ２９による帯状ワーク９の把持を解除させ、上記した動作の繰り返しにより帯状ワーク９を設定された移送量で移送して帯状ワーク９における次位のプレス箇所を固定金型１３上に位置させる。
【００４０】
次に、クランク軸１５ａの回転角度が移送開始信号を生成する第１プレスサイクル角度の手前で連続プレス運転が停止された際には、図４に示すようにクランク軸１５ａは可動金型１１が設けられて重量化したスライダ７の慣性力やクランクアームの弾性により移送開始信号が生成される上記第１プレスサイクル角度を超えて戻るように回転させられる。
【００４１】
このとき、クランク軸１５ａの回転角度が移送開始信号を生成する上記第１プレスサイクル角度を超えると、制御手段３７はプレス機３の非運転状態であっても、電動モータ３５ｂを駆動制御して帯状ワーク９を把持した可動グリッパ３１を移送量記憶領域４７ａに記憶された移送量で移動して帯状ワーク９を固定グリッパ２９側へ移送させた後にフラグ領域４７ｅをセットして帯状ワーク９の移送履歴を記憶させると共に移送履歴表示部３９ｄに移送履歴を表示させる。
【００４２】
なお、上記第１プレスサイクル角度を超えて戻るクランク軸１５ａの回転が繰り返されて複数の移送開始信号が生成される現象が発生するが、制御手段３７は上記した帯状ワーク９の移送開始後における新たな移送開始信号の生成を禁止処理する。また、フラグ領域４７ｅに帯状ワーク９の移送履歴を記憶させると共に移送履歴表示部３９ｄに移送履歴を表示させるタイミングとしては、可動グリッパ３１による帯状ワーク９の移送が開始されるタイミング、帯状ワーク９の移送が完了するタイミング又は帯状ワーク９の移送途中の適宜タイミングのいずれであってもよい。
【００４３】
上記動作後、プレス機３の運転が再開されると、移送開始信号を生成する上記第１プレスサイクル角度の手前に停止していたクランク軸１５ａが回転開始して移送開始信号を生成する上記第１プレスサイクル角度を通過することにより新たな移送開始信号が生成されることになるが、制御手段３７はフラグ領域４７ｅに記憶された移送履歴を参照して帯状ワーク９の移送が完了したと判断し、電動モータ３５ｂの駆動を禁止して帯状ワーク９の移送を規制し、帯状ワーク９が誤移送されるのを防止する。
【００４４】
一方、プレス機３の運転再開により回転角検知器１９により検知されるクランク軸１５ａの回転角度がリリース開始位置に対応する第２プレスサイクル角度に到達すると、制御手段３７は固定グリッパ２９及び可動グリッパ３１による帯状ワーク９の把持を解除させると共にフラグ領域４７ｅをリセット、即ち帯状ワーク９の移送履歴を消去すると共に移送履歴表示部３９ｄの移送履歴を非表示状態へ遷移させる。
【００４５】
そしてプレス機３によるプレス運転の進展により回転角検知器１９により検知されるクランク軸１５ａの回転角度がリリース終了位置に到達すると、制御手段３７は可動グリッパ３１に帯状ワーク９を把持させた後、クランク軸１５ａの回転角度が移送開始信号を生成する上記第１プレスサイクル角度に到達すると、フラグ領域４７ｅを参照して帯状ワーク９の移送が完了していないと判断し、電動モータ３５ｂを駆動制御して帯状ワーク９を把持した可動グリッパ３１を固定グリッパ２９側へ移動して帯状ワーク９を移送させる。
【００４６】
本実施例はクランク軸１５ａが移送開始信号を生成する上記第１プレスサイクル角度の手前に位置するようにプレス機３が運転停止されると、スライダ７の慣性力やクランクアームの弾性によりクランク軸１５ａが移送開始信号を生成する上記第１プレスサイクル角度を超えて回転させられることにより帯状ワーク９を強制的に移送した後にプレス機３の運転が再開されてクランク軸１５ａが上記第１プレスサイクル角度を超えて回転して新たな移送開始信号が出力されることになるが、フラグ領域４７ｅに記憶された移送履歴を参照してその回の移送を禁止することにより帯状ワークが過剰に移送されることによる可動金型及び固定金型の損傷を防止したり、順送金型の場合にあってはプレス工程がずれたりするのを防止することができる。
【００４７】
上記説明は、リリース開始信号によりフラグ領域４７ｅに記憶された移送履歴を消去する方法としたが、移送履歴を消去するタイミングとしてはリリース開始信号出力後からリリース終了信号出力までの間で行えばよい。
【００４８】
上記説明は、１個の可動グリッパ３１により帯状ワーク９を把持して移送する１グリッパ形式の帯状ワーク送り装置１により説明したが、本発明の帯状ワーク送り方法を具体化する装置としては図５及び図６に示すように２個のグリッパ６１，６３をそれぞれ移動して帯状ワークを移送する２グリッパ形式の帯状ワーク送り装置、図７に示すように電動モータ７１に連結されて回転駆動される支持回転体７３及び該支持回転体７３に対してシリンダ部材７５の作動により接離可能に設けられ、支持回転体７３に支持された帯状ワーク９を押圧して移送する押圧回転体７７から構成される回転体形式の帯状ワーク送り装置のいずれであっても実施できる。
【符号の説明】
【００４９】
１  帯状ワーク送り装置
３  プレス機
５  プレス機本体
７  スライダ
９  帯状ワーク
１１  可動金型
１３  固定金型
１５  クランク機構
１５ａ  クランク軸
１５ｂ  フライホイール
１５ｃ  クラッチ
１７  電動モータ
１９  回転角検知器
２１  ガイドポスト
２３  ガイドブッシュ
２５  本体
２７  一対のガイド軸
２９  固定グリッパ
２９ａ  支持部材
２９ｂ  一対の上下ガイド軸
２９ｃ  把持部材
２９ｄ  固定側作動部材
３１  ワーク移送部材としての可動グリッパ
３１ａ  支持部材
３１ｂ  一対の上下ガイド軸
３１ｃ  把持部材
３１ｄ  可動側作動部材
３５  移動手段
３５ａ  一対の回転体
３５ｂ  電動モータ
３５ｃ  走行部材
３５ｄ  位置検知器
３７  制御手段
３９  操作ボックス
３９ａ  各種スイッチ
３９ｂ  移動量表示部
３９ｃ  移送開始角表示部
４１  ガイドローラ
４３  処理部
４５  プログラムデータ記憶部
４７  作業データ記憶部
４７ａ  移送量記憶領域
４７ｂ  回転角記憶領域
４７ｃ  リリース記憶領域
４７ｄ  移送開始角度記憶領域
４７ｅ  フラグ領域
４９  入出力部
５１  表示制御部
５３  作動部材制御部
５５  モータ制御部
６１，６３  グリッパ
７１  電動モータ
７３  支持回転体
７５  シリンダ部材
７７  押圧回転体
【図１】
0006654332.tif 000002
【図２】
0006654332.tif 000003
【図３】
0006654332.tif 000004
【図４】
0006654332.tif 000005
【図５】
0006654332.tif 000006
【図６】
0006654332.tif 000007
【図７】
0006654332.tif 000008