(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
回転可能な感光体、又は感光体に供給される現像剤を担持する回転可能な現像剤担持体のうち、少なくてもいずれか一方を有するカートリッジと、
前記カートリッジを着脱可能に支持する支持部材であって、前記装置本体の内側に位置し、前記カートリッジを前記装置本体に装着するための内側位置と、前記内側位置よりも前記装置本体の外側に位置し、前記カートリッジの着脱が許容される外側位置との間を前記感光体又は前記現像剤担持体の軸線方向に沿う方向に移動する支持部材と、
を有し、
前記支持部材が前記外側位置にあるとき、前記カートリッジは、前記支持部材に対して上方から着脱可能であって、前記支持部材に装着された前記カートリッジは、前記支持部材が前記内側位置から前記外側位置に移動するときの移動方向における上流側の端部が前記装置本体の内側に位置し、
前記支持部材は、前記外側位置にあるとき、前記移動方向の下流側の部分が前記内側位置にあるときよりも下方に位置するように傾斜した状態で前記装置本体に支持されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記内側位置から前記支持部材が傾斜する位置までの間をスライドして移動し、前記傾斜する位置において、前記移動方向の上流側を回動中心に回動して前記移動方向の下流側が下方に傾斜することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体と接触する転写ベルトを備え、
前記転写ベルトは、前記装置本体に装着された前記カートリッジの上方に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記軸線方向に見て前記支持部材の一端側に配置された第一の部分と、他端側に配置された第二の部分とを有し、
前記支持部材は、前記外側位置にあるとき、前記移動方向の下流側の部分が前記内側位置にあるときよりも下方に位置するように傾斜した状態で、前記第一の部分と前記第二の部分とが前記装置本体に支持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置本体と、
回転可能な感光体、又は感光体に供給される現像剤を担持する回転可能な現像剤担持体のうち、少なくてもいずれか一方を有するカートリッジと、
前記カートリッジを着脱可能に支持する支持部材であって、前記装置本体の内側に位置し、前記カートリッジを前記装置本体に装着するための内側位置と、前記内側位置よりも前記装置本体の外側に位置し、前記カートリッジの着脱が許容される外側位置との間を前記感光体又は前記現像剤担持体の軸線方向に沿う方向に移動する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記支持部材が前記内側位置から前記外側位置に移動するときの移動方向における前記カートリッジの下流端部を保持する保持部と、
を有し、
前記支持部材が前記外側位置にあるとき、前記支持部材に装着された前記カートリッジは、前記移動方向の上流端部が前記装置本体の内側に位置し、
前記保持部は、前記カートリッジを保持する保持状態と、前記保持状態を解除して前記保持状態のときよりも高さが低い状態となる解除状態と、を取るように変位可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記保持部は回動可能に支持され、回動することで前記保持状態と前記解除状態を取るように変位することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記保持部は、前記解除状態にあるとき、前記支持部材の前記移動方向と平行となることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記保持部は、前記カートリッジの位置決めを行う位置決め手段を有することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
装置本体と、
回転可能な感光体、又は感光体に供給される現像剤を担持する回転可能な現像剤担持体のうち、少なくてもいずれか一方を有するカートリッジと、
前記カートリッジを着脱可能に支持する支持部材であって、前記装置本体の内側に位置し、前記カートリッジを前記装置本体に装着するための内側位置と、前記内側位置よりも前記装置本体の外側に位置し、前記カートリッジの着脱が許容される外側位置との間を前記感光体又は前記現像剤担持体の軸線方向に沿う方向に移動する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記カートリッジを保持する保持部と、
を有し、
前記支持部材が前記外側位置にあるとき、前記支持部材に装着された前記カートリッジは、前記内側位置から前記外側位置に移動するときの移動方向の上流端部が前記装置本体の内側に位置し、
前記保持部は、前記移動方向における前記カートリッジの下流端部を保持する前壁と、前記移動方向に沿って延びる側壁とを有し、前記前壁の高さが、前記側壁の高さよりも低いこと、を特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記保持部は、前記カートリッジの位置決めを行う位置決め手段を有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
装置本体と、
回転可能な感光体、又は感光体に供給される現像剤を担持する回転可能な現像剤担持体のうち、少なくてもいずれか一方を有するカートリッジと、
前記カートリッジを着脱可能に支持する支持部材であって、前記装置本体の内側に位置し、前記カートリッジを前記装置本体に装着するための内側位置と、前記内側位置よりも前記装置本体の外側に位置し、前記カートリッジの着脱が許容される外側位置との間を移動するように構成された支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記感光体又は前記現像剤担持体の軸線方向における前記カートリッジの端部を保持する保持部と、
を有し、
前記保持部は、前記カートリッジを保持する保持状態と、前記保持状態を解除して前記保持状態のときよりも高さが低い状態となる解除状態と、を取るように変位可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記保持部は回動可能であり、回動することで前記保持状態と前記解除状態とに変位することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記支持部材は複数の前記カートリッジを着脱可能に支持し、
前記保持部は、前記複数の前記カートリッジが並ぶ方向に延びる回転軸線の周りに回動可能であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記保持部が前記解除状態にあるとき、前記支持部材に対して前記カートリッジを着脱することが許容されることを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記保持部が前記解除状態にあるとき、前記カートリッジは前記支持部材によって支持されることを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記装置本体は、前記支持部材が移動する際に通過する第一の開口と、前記第一の開口を開閉可能に覆うドアと、前記ドアの開閉動作に連動して移動する、前記カートリッジに駆動力を伝達するための駆動伝達部材と、を備え、
前記カートリッジは、前記駆動伝達部材と係合するように構成された被駆動部材を備え、
前記支持部材は第二の開口を備え、
前記駆動伝達部材は、前記ドアを閉める動作に連動して移動し、前記第二の開口から進入して前記被駆動部材に係合することを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記支持部材が前記外側位置にあるとき、前記内側位置から前記外側位置に向かう方向への前記支持部材の移動が規制されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレーザプリンタやファクシミリ装置などの電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、像担持体としての感光体ドラムと感光体ドラムに作用して現像を行う現像ユニットを一体化したプロセスカートリッジ方式が知られている。また感光体ドラムとは別体で、現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式や、感光体ドラムとそれに作用するプロセス部品のみで構成される感光体カートリッジ方式も知られている。このようなカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをユーザ自身で行うことができるため、カートリッジ方式は広く用いられている。
【０００３】
また、画像形成装置本体内外を移動可能な引出部材（支持部材）に、上記のようなカートリッジを着脱する構成が知られている。この引出部材を画像形成装置本体の内側から外側の外側位置まで引き出してカートリッジを交換することで、カートリッジの交換作業を容易に行うことができる。
【０００４】
ここで、このように引出部材を設ける構成では、カートリッジが装着された状態の引出部材を装置本体の外側に引き出すときに装置本体の重心が移動して設置状態が不安定になることがある。
【０００５】
そこで従来から、引出部材を有する画像形成装置の設置状態を安定させるための構成が提案されている。例えば特許文献１では、カートリッジを着脱する際に、画像形成装置本体の操作パネルを退避位置に移動させ、引出部材を装置本体外に引き出す量を少なくして重心の移動を抑制する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−５６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、操作パネルを退避位置に移動させるための構成が必要となるため、装置の構成が複雑化する。
【０００８】
そこで本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、装置本体内外を移動可能な支持部材にカートリッジを着脱する画像形成装置において、簡易な構成で装置本体の設置状態の安定性を維持することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、装置本体と、回転可能な感光体、又は感光体に供給される現像剤を担持する回転可能な現像剤担持体のうち、少なくてもいずれか一方を有するカートリッジと、前記カートリッジを着脱可能に支持する支持部材であって、前記装置本体の内側に位置し、前記カートリッジを前記装置本体に装着するための内側位置と、前記内側位置よりも前記装置本体の外側に位置し、前記カートリッジの着脱が許容される外側位置との間を前記感光体又は前記現像剤担持体の軸線方向に沿う方向に移動する支持部材と、を有し、前記支持部材が前記外側位置にあるとき、前記カートリッジは、前記支持部材に対して上方から着脱可能であって、前記支持部材に装着された前記カートリッジは、前記支持部材が前記内側位置から前記外側位置に移動するときの移動方向における上流側の端部が前記装置本体の内側に位置し、前記支持部材は、前記外側位置にあるとき、前記移動方向の下流側の部分が前記内側位置にあるときよりも下方に位置するように傾斜した状態で前記装置本体に支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置本体内外を移動可能な支持部材にカートリッジを着脱する画像形成装置において、簡易な構成で装置本体の設置状態の安定性を維持することができる
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の断面概略図である。
【図２】プロセスカートリッジの断面図である。
【図３】プロセスカートリッジの斜視図である。
【図４】引出部材が画像形成装置内から引き出されるときの動作を示す斜視図である。
【図５】引出部材の斜視図である。
【図６】図５と別の角度からみた引出部材の斜視概略図である
【図７】引出部材にプロセスカートリッジを装着する動作を示す斜視説明図である。
【図８】引出部材にプロセスカートリッジを装着する動作を示す斜視説明図である。
【図９】引出部材が取り外された状態の画像形成装置の断面概略図である。
【図１０】引出部材とガイド部材との関係を示す斜視概略図である。
【図１１】引出部材とガイド部材との関係を示す断面概略図である。
【図１２】引出部材が外側位置にあるときの構成を示す斜視概略図である。
【図１３】傾斜しない引出部材が外側位置にある状態を示す説明図である。
【図１４】引出部材からプロセスカートリッジを取り外す動作を示す斜視説明図である。
【図１５】引出部材の斜視図である。
【図１６】引出部材にプロセスカートリッジを装着する動作を示す斜視説明図である。
【図１７】引出部材にプロセスカートリッジを装着する動作を示す断面説明図である。
【図１８】引出部材とガイド部材との関係を示す斜視概略図である
【図１９】引出部材からプロセスカートリッジを取り外す動作を示す斜視説明図である。
【図２０】引出部材の斜視図である。
【図２１】引出部材にプロセスカートリッジを装着する動作を示す斜視説明図である。
【図２２】引出部材からプロセスカートリッジを取り外す動作を示す斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、本発明を実施するための形態を説明する。なお、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
＜画像形成装置＞
まず本発明の第１実施形態に係る画像形成装置Ａの全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。
【００１４】
画像形成装置Ａは、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナー（現像剤）により画像形成媒体に画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置である。なお、本実施形態では画像形成媒体としてシートを使用し、シートとしては普通紙やＯＨＰシートなどが想定される。
【００１５】
図１に示す様に、画像形成装置Ａはシートにトナー像を転写する画像形成部と、画像形成部へシートを供給するシート給送部と、シートにトナー像を定着させる定着部と、を備える。
【００１６】
画像形成部は、各色に対応したプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）、中間転写ユニット、レーザスキャナユニット３などを備えている。
【００１７】
中間転写ユニットは、一次転写ローラ５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、無端円筒状の中間転写ベルト６、二次転写ローラ８ａ、二次転写対向ローラ８ｂなどを備えている。また中間転写ベルト６は、二次転写対向ローラ８ｂ、張架ローラ７ａ、７ｂに張架されている。
【００１８】
プロセスカートリッジＰは、画像形成装置Ａの内側であってプロセスカートリッジＰが画像形成装置Ａに装着される内側位置と、画像形成装置Ａの外側の外側位置との間を移動可能な引出部材５０（支持部材）に着脱可能に支持されている。また感光体ユニット２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）と現像ユニット３０（３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ）とから構成されている。なお、各色の感光体ユニット２０と現像ユニット３０は同じ構成である。また、プロセスカートリッジＰが画像形成装置Ａに装着された状態では、中間転写ベルト６はプロセスカートリッジＰの上方に配置されている。
【００１９】
図２に示す様に、感光体ユニット２０は、枠体２１に支持された像担持体としての感光体ドラム１を有する。感光体ドラム１は、例えばアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層が塗布されたものである。また、感光体ドラム１に接触して帯電させる接触帯電方式の導電性の帯電ローラ２、クリーニング部材２２、回収トナー容器２３を有する。
【００２０】
現像ユニット３０は、枠体３１に支持され、感光体ドラム１と軸線方向が平行に配置された現像ローラ３２（現像剤担持体）を有する。また、供給ローラ３３、現像ブレード３４、撹拌搬送部材３５、現像剤収容部３６を有する。現像剤収容部３６内のトナーは、撹拌搬送部材３５によって供給ローラ３３に送り込まれる。そして、供給ローラ３３と、現像ローラ３２の外周に圧接された現像ブレード３４によって、現像ローラ３２の外周にトナーが塗布され、かつトナーに電荷が付与される。
【００２１】
また図３（ａ）に示す様に、感光体ユニット２０において、感光体ドラム１の軸線方向の一方端部には第１カップリング部材２４が設けられている。この第１カップリング部材２４は、画像形成装置Ａ本体に設けられたドラムカップリング部材１５（図９参照）から駆動力を受けて回転し、これにより感光体ドラム１が回転する。なお、図９に示す様に、ドラムカップリング部材１５は水平方向に等間隔に配置されている。
【００２２】
また、第１カップリング部材２４の外周は円筒状のリブで覆われており、これにより被位置決め部２５ａが形成されている。また被位置決め部２５ａの下方には、回転被規制部２６ａが設けられている。
【００２３】
また、図３（ｂ）に示すように、感光体ユニット２０の他方の端部には円筒状の突起で構成された被位置決め部２５ｂが感光体ドラム１の軸線方向に突出して設けられている。また被位置決め部２５ｂの下方には、回転被規制部２６ｂが設けられている。
【００２４】
これらの被位置決め部２５ａ、２５ｂ、回転被規制部２６ａ、２６ｂは、引出部材５０にプロセスカートリッジＰを装着するときに位置決めを行う機能を有する。なお、引出部材５０の構成や引出部材５０に対するプロセスカートリッジＰの着脱については後述する。
【００２５】
また、図３（ａ）に示す様に、現像ユニット３０において、現像ローラ３２の軸線方向の一方端部には第２カップリング部材３７が設けられている。この第２カップリング部材３７は、画像形成装置Ａ本体に設けられた現像カップリング部材１６（図９参照）から駆動力を受け、これにより不図示の中間ギアを介して現像ローラ３２、供給ローラ３３、撹拌搬送部材３５が回転する。なお、図９に示す様に、現像カップリング部材１６は水平方向に等間隔に配置されている。
【００２６】
また、第２カップリング部材３７の外周は円筒状のリブで覆われており、これにより係合部３８ａを形成している。係合部３８ａは、現像剤収容部３６外側に固定されるサイドカバー３９ａに設けられている。また、図３（ｂ）に示すように、現像ユニット３０の他方の端部のサイドカバー３９ｂには係合部３８ｂが設けられている。なお、第２カップリング部材３７は係合部３７ａに対して回転可能に構成されている。
【００２７】
これらの係合部３８ａ、３８ｂは、感光体ユニット２０の枠体２１に設けられた穴部２７ａ、２７ｂと係合する。これにより、感光体ユニット２０と現像ユニット３０が回動可能に結合される。さらに、感光体ユニット２０と現像ユニット３０の間にはバネ２８が設けられており、このバネ２８によって現像ローラ３２が感光体ドラム１に対して所定の圧力で押圧される。
【００２８】
次に、画像形成動作について説明する。まず制御部（不図示）が画像形成信号を発することにより、図１に示す様に、ピックアップローラ４によってシート積載部１３に積載収納されたシートＳが画像形成部に送り出される。
【００２９】
一方、画像形成部においては、感光体ドラム１が帯電ローラ２によって表面を帯電させられる。そしてレーザスキャナユニット３が、内部に備える不図示の光源からレーザ光Ｌを出射し、画像情報に応じてレーザ光Ｌを感光体ドラム１上に照射する。これにより感光体ドラム１の表面上に画像情報に応じた静電潜像が形成される。その後、現像ローラ３２に現像バイアスが印加されることにより、現像ローラ３２から感光体ドラム１表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像が形成される。
【００３０】
各感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ５にトナーの帯電極性と逆極性のバイアスが印加されることで中間転写ベルト６にそれぞれ一次転写される。これにより、中間転写ベルト６上には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色フルカラーのトナー像が合成されて形成される。
【００３１】
次に、中間転写ベルト６が不図示の駆動源から駆動力を受けて回転することにより、一次転写されたトナー像が中間転写ベルト６の回転により回転方向下流にある二次転写ローラ８ａと二次転写対向ローラ８ｂとで形成される二次転写部に到達する。そして、シートがレジストローラ９により所定の制御タイミングで二次転写部に導入され、トナー像がシートに転写される。
【００３２】
その後、トナー像が転写されたシートは、定着装置１０へ導入され、定着ニップ部において加熱・加圧されてトナーがシートに定着される。その後、シートは定着装置１０を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ１１により排出部１２上に排出される。このような画像形成動作によってシート上に画像形成を行う。
【００３３】
なお、トナー像を中間転写ベルト６に転写後、感光体ドラム１表面に残ったトナーはクリーニング部材２２によって除去され、回収トナー容器２３内に収容される。
【００３４】
また画像形成により現像剤収容部３６内のトナーが消費された場合、ユーザはプロセスカートリッジＰを交換することによって再度画像形成を行うことができる。
【００３５】
＜引出部材の概略＞
次に引出部材５０について説明する。まず引出部材５０の概要を説明する。
【００３６】
引出部材５０は、図４（ａ）、（ｂ）に示す様に、画像形成装置Ａ本体に設けられたドア１４を開くことで形成される開口から、矢印Ｘ方向に移動（押し込み／引き出し）可能に設けられている。すなわち、引出部材５０は、ドア１４を開いた状態で内側位置から外側位置に移動する。
【００３７】
また、図４（ｂ）に示す様に、引出部材５０に装着されたプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、感光体ドラム１及び現像ローラ３２の軸線方向が引出部材５０の移動方向と平行となる向きに配置される。すなわち、引出部材５０は感光体ドラム１及び現像ローラ３２の軸線方向に沿う方向に移動可能な構成となっている。
【００３８】
また装着された４個のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、引出部材５０の移動方向と垂直な方向に並べて配置される。また、引出部材５０を内側位置に移動させた状態でドア１４が閉じられると、ドア１４を開いた状態では側壁内に退避しているドラムカップリング部材１５と現像カップリング部材１６が、ドア１４を閉じる動作によってプロセスカートリッジＰに進入する。また、中間転写ベルト６がドア１４と連動して下降してくる。このように内側位置において、引出部材５０に装着されたプロセスカートリッジＰが画像形成装置Ａ本体に対して所定位置に位置決めされて装着される。
【００３９】
＜引出部材に対するプロセスカートリッジの装着＞
次に、引出部材５０に対するプロセスカートリッジＰの装着について説明する。まず、引出部材５０におけるプロセスカートリッジＰの装着部の構成について説明する。
【００４０】
図５は引出部材５０の斜視図であり、図６は図５とは反対側からみた引出部材５０の斜視図である。図５、図６に示す様に、引出部材５０には、プロセスカートリッジＰを装着するための４つの装着部５１（５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ）が一列に設けられている。そして各装着部５１の下部には、それぞれ開口５２（５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ）が設けられている。そしてこの開口５２を通してレーザスキャナユニット３から感光体ドラム１に対してレーザ光Ｌが照射される。
【００４１】
また引出部材５０の移動方向において、各装着部５１の両端部には、プロセスカートリッジＰを装着部５１の所定位置に案内するための一対のガイド部５３（５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋ）が鉛直方向に延びた形状で設けられている。また、プロセスカートリッジＰを引出部材５０に位置決めするためのＶ字形状の位置決め部５４（５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ）、５５（５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ）が設けられている。
【００４２】
また、画像形成装置Ａのドア１４を閉める動作に連動して現像カップリング部材１６が進入するための開口部５９（５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋ）が設けられている。
【００４３】
また引出部材５０の移動方向の一方端部には、引出部材５０をユーザが把持するための把手部５６が設けられている。
【００４４】
また、引出部材５０の移動方向からみた側面両端には、引出部材５０を画像形成装置Ａ本体に装着する際に、画像形成装置Ａ本体側のガイド部材８０に案内される被ガイド部５７、被ガイドボス５８が設けられている。また被ガイドボス５８の先端には、係止ピン５８ｘが設けられている。なお、ガイド部材８０の構成や引出部材５０の移動動作などについては後に詳しく説明する。
【００４５】
次に、引出部材５０に対するプロセスカートリッジＰの装着について説明する。なお、ここではプロセスカートリッジＰＫの装着について説明するものの、他のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ）も同様に装着を行う。
【００４６】
図７はプロセスカートリッジＰＫを引出部材５０に装着する様子を示す斜視図である。プロセスカートリッジＰＫの装着は、図７に示す様に、まずプロセスカートリッジＰＫを装着部５１Ｋに対して上方から矢印Ｙ方向に沿って装着する。
【００４７】
装着に際しては、図８に示す様に、プロセスカートリッジＰＫの回転被規制部２６ｂが引出部材５０のガイド部５３Ｋに沿うように鉛直方向下方にガイドされていく。さらに装着していくと、プロセスカートリッジＰＫの被位置決め部２５ｂが、引出部材５０の位置決め部５５Ｋに当接する。位置決め部５５ＫはＶ字形状となっているため、円柱状の被位置決め部２５ｂと当接することでプロセスカートリッジＰＫが位置決めされる。また、回転被規制部２６ｂはガイド部５３Ｋの側面と当接し、プロセスカートリッジＰＫの有する感光体ドラム１などの回転方向の姿勢を決める。このように、被位置決め部２５ｂと回転被規制部２６ｂによって引出部材５０内でのプロセスカートリッジＰＫの位置が決まる。
【００４８】
＜引出部材の移動＞
次に、引出部材５０の移動動作等について説明する。前述した通り、引出部材５０は画像形成装置Ａの内側に位置し、プロセスカートリッジＰを画像形成装置Ａに装着するための内側位置と、画像形成装置の外側に位置し、プロセスカートリッジＰを引出部材５０に着脱するための外側位置との間を移動する。
【００４９】
まず、画像形成装置Ａ本体における引出部材５０の装着部の構成について図９を用いて説明する。
【００５０】
図９に示す様に、画像形成装置Ａには、引出部材５０の移動を係合部８０ａに沿って案内する一対のガイド部材８０が対向して設けられている。この係合部８０ａは引出部材５０を内側位置から外側位置まで案内できるように略水平方向に伸びるように設けられている。
【００５１】
次に、ガイド部材８０と引出部材５０との関係について説明する。図１０は、ガイド部材８０と引出部材５０との関係を示す斜視概略図である。なお、図１０においては、引出部材５０が内側位置に位置している。また説明の便宜上、図１０は部材の一部を省略している。
【００５２】
図１０（ａ）に示す様に、引出部材５０の被ガイド部５７と被ガイドボス５８は、ガイド部材８０の係合部８０ａに係合して矢印Ｘ方向に移動可能になっている。また、図１０（ｂ）に示す様に、被ガイドボス５８先端の係止ピン５８ｘは、ガイド部材８０のガイド溝８０ｘを貫通している。
【００５３】
また、ガイド部材８０において、画像形成装置Ａのドア１４を開いたときに形成される開口側には、ガイド部材８０が下方に傾斜した傾斜部８０ｃと、係合部８０ａと傾斜部８０ｃとの境界である変局部８０ｂが形成されている。
【００５４】
次に、引出部材５０が内側位置から外側位置に移動するときの動作について説明する。
【００５５】
図１１（ａ）に示す様に、まず移動を開始すると、引出部材５０は、被ガイド部５７と被ガイドボス５８がガイド部材８０にガイドされながら矢印Ｘ方向にスライドして移動する。
【００５６】
さらに引出部材５０が移動すると、図１１（ｂ）に示す様に、被ガイド部５７がガイド部材８０の変局部８０ｂを通過する。このとき、引出部材５０は自重により、内側位置から外側位置に移動するときの移動方向において上流側にある被ガイドボス５８を回動中心に下流側が下方（矢印Ｅ方向）に回動して傾斜する。このとき被ガイド部５７がガイド部材８０の傾斜部８０ｃの上面と当接することで引出部材５０の傾斜が制限される。
【００５７】
さらに引出部材５０が移動すると、図１１（ｃ）に示す様に、引出部材５０は被ガイド部５７が傾斜部８０ｃの上面に沿って当接しながら引き出される。
【００５８】
図１２は、引出部材５０が外側位置にある状態を示す斜視概略図である。図１２に示す様に、係止ピン５８ｘがガイド部材８０のピン当接部８０ｙに当接して外側位置が決められる。そして引出部材５０は、この外側位置にあるとき、内側位置から外側位置に移動するときの移動方向の下流側の部分が内側位置にあるときよりも下方に位置するように傾斜した状態で画像形成装置Ａ本体（装置本体）に支持されている。
【００５９】
なお、引出部材５０の他端側も同様の動作になる。また、引出部材５０を外側位置から内側位置に移動させるときは、上記動作と反対の動作を行う。
【００６０】
図１３は、引出部材５０が傾斜していない状態で外側位置にあるときの構成を示す図である。図１３に示す様に、引出部材５０が内側位置から外側位置に移動するときの移動方向において、引出部材５０に装着されたプロセスカートリッジＰの上流端部が画像形成装置Ａの内側に位置する。この画像形成装置Ａの内側に位置するとは、プロセスカートリッジＰの上方投影範囲Ｈと画像形成装置Ａ本体の各機構部をカバーするインナーカバー１７等の他の部材とが干渉することを意味する。このため、プロセスカートリッジＰを上方に取り外そうとしても、画像形成装置Ａの他の部材と干渉して取り外すことができない。
【００６１】
また、引出部材５０をプロセスカートリッジＰの上方投影範囲Ｈと他の部材とが干渉しない位置まで外側に引き出してからプロセスカートリッジＰを上方に取り外す構成では、引出部材５０の引出量が多くなる。このため、画像形成装置Ａ本体の重心移動が多くなり、安定した設置状態を維持しにくくなる。
【００６２】
一方、本実施形態の引出部材５０は、外側位置にあるとき、プロセスカートリッジＰの上流端部が画像形成装置Ａの内側に位置する。また内側位置から外側位置に移動するときの移動方向の下流側の部分が内側位置にあるときよりも下方に位置するように傾斜した状態で画像形成装置Ａ本体に支持されている。
【００６３】
このような構成とすることで、図１４に示す様に、引出部材５０の引き出し量が少ない状態で画像形成装置Ａ本体と干渉させずにプロセスカートリッジＰを着脱することができる。従って、プロセスカートリッジＰの交換時において画像形成装置Ａ本体の重心移動が少なくなり、安定した設置状態を維持することができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置Ａの第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
まず本実施形態に係る引出部材６０におけるプロセスカートリッジＰの装着部の構成について説明する。図１５は引出部材６０の斜視図である。また、図１５（ａ）は後述する開閉部材１００が閉じた状態を示し、図１５（ｂ）は開閉部材１００が開いた状態を示す。
【００６６】
図１５に示す様に、引出部材６０には、プロセスカートリッジＰを装着するための４つの装着部６１（６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ）や、感光体ドラム１にレーザ光Ｌを照射するための不図示の開口が設けられている。また、画像形成装置Ａのドア１４を閉める動作に連動して現像カップリング部材１６が進入するための開口部６９（６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９Ｋ）や、把手部６６が設けられている。
【００６７】
また、各装着部６１の一方端部には、プロセスカートリッジＰを装着部５１の所定位置に案内するためのガイド部６３（６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ）が鉛直方向に延びた形状で設けられている。また、プロセスカートリッジＰを引出部材６０に位置決めするためのＶ字形状の位置決め部６４（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）が設けられている。
【００６８】
また、引出部材６０の移動方向からみた側面両端には、引出部材６０を画像形成装置Ａ本体に装着する際に、画像形成装置Ａ本体側のガイド部材に案内される被ガイド部６７が設けられている。また被ガイド部６７の側面には係止ピン６８が設けられている。
【００６９】
また引出部材６０には、引出部材６０が内側位置から外側位置に移動するときの移動方向においてプロセスカートリッジＰの下流端部を保持する開閉部材１００（保持部）が設けられている。この開閉部材１００は、回動可能に支持されている。そして回動軸１００ｘを中心に回動することで、プロセスカートリッジの下流端部を保持する保持状態（図１５（ａ）参照）と、保持状態を解除して保持状態のときよりも高さが低い状態となる解除状態とに変位する（図１５（ｂ）参照）。本実施形態では、開閉部材１００は、解除状態のときには引出部材６０の移動方向と平行な状態となるように構成されている。
【００７０】
また開閉部材１００には、位置決め手段としてプロセスカートリッジＰの位置決めを行う位置決め部６５（６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋ）や、ガイド部６２（６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ）が設けられている。また位置決め部６５は、ガイド面６５ｘを有する（図１６参照）。
【００７１】
次に、引出部材６０に対するプロセスカートリッジＰの装着について説明する。装着に際しては、図１６に示す様に、プロセスカートリッジＰは開閉部材１００が解除状態にあるときに装着部６１に積載される。
【００７２】
図１７（ａ）は、図１６に示した状態における装着部６１の断面図である。前述した通り、プロセスカートリッジＰは開閉部材１００が解除状態にあるときに装着部６１に積載される。このとき、プロセスカートリッジＰの回転被規制部２６ｂは引出部材６０のガイド部６２に装着される。また回転被規制部２６ｂは、装着部６１の当接面６１ｘに当接してプロセスカートリッジＰの荷重を支えている。
【００７３】
次に、図１７（ｂ）に示す様に、開閉部材１００を矢印Ｊ方向に回動させると、位置決め部６５のガイド面６５ｘがプロセスカートリッジＰの被位置決め部２５ｂ先端に当接する。そしてさらに開閉部材１００を回動させると、ガイド面６５ｘから被位置決め部２５ｂに力が作用してプロセスカートリッジＰを持ちあげる。
【００７４】
そして、図１７（ｃ）に示す様に、開閉部材１００を保持状態にすると、ガイド面６５ｘによって持ち上げられたプロセスカートリッジＰの被位置決め部２５ｂが位置決め部６５に当接してプロセスカートリッジＰの位置が決められる。このとき、プロセスカートリッジＰの回転被規制部２６ｂは、装着部６１の当接面６１ｘから離間しており、プロセスカートリッジＰが有する感光体ドラム１などの部材の回転方向位置のみを決めている。
【００７５】
次に、引出部材６０の移動動作について説明する。引出部材６０は、画像形成装置Ａの内側に位置し、プロセスカートリッジＰを画像形成装置Ａに装着するための内側位置と、画像形成装置の外側に位置する外側位置と間を移動する。
【００７６】
図１８に示す様に、引出部材６０は、画像形成装置Ａのガイド部材９０にガイドされながら感光体ドラム１の軸線方向に沿う方向である矢印Ｘ方向に移動する。具体的には、引出部材６０の被ガイド部６７がガイド部材９０の係合部９０ａに係合して移動方向を規制されて移動する。また引出部材６０の係止ピン６８は、ガイド部材のガイド溝９０ｘを貫通している。
【００７７】
また、図１８に示す状態から更に引出部材６０を外側に移動させると、係止ピン６８がガイド部材９０のピン当接部９０ｙに当接して外側位置が決められる。
【００７８】
なお、引出部材６０が外側位置にあるとき、引出部材６０が内側位置から外側位置に移動するときの移動方向において、引出部材６０に装着されたプロセスカートリッジＰの上流端部が画像形成装置Ａの内側に位置する。この画像形成装置Ａの内側に位置するとは、プロセスカートリッジＰの上方投影範囲と画像形成装置Ａ本体の各機構部をカバーするインナーカバー１７等の他の部材とが干渉することを意味する。
【００７９】
また、引出部材６０の他端側も同様の動作になる。また、引出部材６０を内側位置に移動させるときは、上記動作と反対の動作を行う。
【００８０】
図１９に引出部材６０からプロセスカートリッジＰを着脱するときの様子を示す。前述した通り、プロセスカートリッジＰの着脱は、引出部材６０の開閉部材１００を解除状態にして行う。このように、プロセスカートリッジＰを着脱する際に開閉部材１００が解除状態となることで、プロセスカートリッジＰの外側位置側の保持面の高さが低くなる。従って、プロセスカートリッジＰの上流端部が画像形成装置Ａの内側に位置する場合でも、プロセスカートリッジＰの下流端部を上方（矢印Ｋ１方向）に少し持ち上げれば、プロセスカートリッジＰを矢印Ｋ２方向に着脱することができる。特に、開閉部材１００は解除状態のときに引出部材６０の移動方向と平行な状態になるため、プロセスカートリッジＰの外側位置側の保持面の高さをより一層低くすることができ、プロセスカートリッジＰを着脱し易くなる。
【００８１】
従って、引出部材６０の引き出し量が少ない状態で画像形成装置Ａ本体の他の部材に干渉させずにプロセスカートリッジＰを着脱することができる。このため、プロセスカートリッジＰの交換時において画像形成装置Ａ本体の重心移動が少なくなり、安定した設置状態を維持することができる。
【００８２】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置Ａの第３実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態、第２実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
まず本実施形態に係る引出部材７０の構成について説明する。図２０は引出部材７０の斜視図である。
【００８４】
図２０に示す様に、引出部材７０には、プロセスカートリッジＰを装着するための４つの装着部７１（７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ）や、感光体ドラム１にレーザ光を照射するための不図示の開口が設けられている。
【００８５】
また、画像形成装置Ａのドア１４を閉める動作に連動して現像カップリング部材１６が進入するための開口部７９（７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋ）や、把手部７６が設けられている。
【００８６】
また装着部７１には、引出部材７０が内側位置から外側位置に移動するときの移動方向からみたプロセスカートリッジＰの下流端部を保持する前壁２００（保持部）が設けられている。また、当該移動方向からみたプロセスカートリッジＰの側面部を保持する側壁７５（保持部）が設けられている。また、この前壁２００の高さｈ２は、側壁７５の高さｈ１より低く設定されている。
【００８７】
また、前壁２００及び前壁２００と対向する壁には、プロセスカートリッジＰを装着部７１の所定位置に案内するための一対のガイド部７３（７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋ）が鉛直方向に延びた形状で設けられている。また、プロセスカートリッジＰを引出部材７０の所定位置に位置決めする位置決め手段としてのＶ字形状の一対の位置決め部７４（７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ）が設けられている。
【００８８】
また、引出部材７０の移動方向からみた側面両端には、引出部材７０を画像形成装置Ａ本体に装着する際に、画像形成装置Ａ本体側のガイド部材に案内される被ガイド部７７が設けられている。また被ガイド部７７の側面には係止ピン７８が設けられている。
【００８９】
次に、引出部材７０に対するプロセスカートリッジＰの装着について説明する。図２１はプロセスカートリッジＰを装着部７１に装着するときの引出部材７０の斜視概略図である。
【００９０】
図２１に示す様に、プロセスカートリッジＰを装着部７１に装着していくと、プロセスカートリッジＰの係合部３８ｂが引出部材７０の位置決め部７４に当接する。位置決め部７４はＶ字形状となっているため、係合部３８ｂと当接することでプロセスカートリッジＰの位置決めが可能となる。また、回転被規制部２６ｂはガイド部７３の側面と当接し、プロセスカートリッジＰの有する感光体ドラム１などの回転方向の姿勢を決める。
【００９１】
次に、引出部材７０の移動動作について説明する。引出部材７０は、画像形成装置Ａの内側に位置し、プロセスカートリッジＰを画像形成装置Ａに装着するための内側位置と、画像形成装置の外側に位置する外側位置と間を移動する。
【００９２】
引出部材７０は、画像形成装置Ａに設けられた不図示のガイド部材にガイドされて画像形成装置Ａの外側へと移動する。このとき、引出部材７０の被ガイド部７７がガイド部材の係合部に係合して移動方向を規制されて移動する。また引出部材７０の係止ピン７８は、ガイド部材が有するガイド溝を貫通している。そして、更に引出部材７０を外側に移動させると、係止ピン７８がガイド部材のピン当接部に当接して外側位置が決められる。
【００９３】
なお、引出部材７０が外側位置にあるとき、引出部材７０が内側位置から外側位置に移動するときの移動方向において、引出部材７０に装着されたプロセスカートリッジＰの上流端部が画像形成装置Ａの内側に位置する。この画像形成装置Ａの内側に位置するとは、プロセスカートリッジＰの上方投影範囲と画像形成装置Ａ本体の各機構部をカバーするインナーカバー１７等の他の部材とが干渉することを意味する。
【００９４】
また、引出部材７０を内側位置に移動させるときは、上記動作と反対の動作を行う。
【００９５】
図２２に引出部材７０からプロセスカートリッジＰを着脱するときの様子を示す。前述した通り、引出部材７０の前壁２００の高さは、側壁７５の高さよりも低く設定されている。従って、図２２に示す様に、プロセスカートリッジＰの上流端部が画像形成装置Ａの内側に位置する場合でも、下流端部を上方（矢印Ｋ１方向）に少し持ち上げれば、プロセスカートリッジＰを矢印Ｋ２方向に着脱することができる。
【００９６】
従って、引出部材７０の引き出し量が少ない状態で画像形成装置Ａ本体の他の部材に干渉させずにプロセスカートリッジＰを着脱することができる。このため、プロセスカートリッジＰの交換時において画像形成装置Ａ本体の重心移動が少なくなり、安定した設置状態を維持することができる。
【００９７】
なお、上記第１〜第３実施形態では、カートリッジとして感光体ユニット２０と現像ユニット３０から構成されるプロセスカートリッジＰを用いたものの、本発明はこれに限られない。すなわち、少なくても感光体ドラム１を有する感光体カートリッジを引出部材５０に着脱可能にする構成や、少なくても現像ローラと現像剤収容部を有する現像カートリッジを引出部材５０に着脱可能にする構成としても上記同様の効果を得ることができる。
【００９８】
また、上記第１〜第３実施形態では、中間転写ユニットを有する画像形成装置について説明した。しかし本発明はこれに限られず、感光体ドラム１上に形成された現像剤像を直接シートに転写する直接転写方式の画像形成装置であっても上記同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１…感光体ドラム
３２…現像ローラ
５０、６０、７０…引出部材
６５、７４…位置決め部
７５…側壁
１００…開閉部材
２００…前壁
Ｐ…プロセスカートリッジ
Ａ…画像形成装置
【図１】
0006739950.tif 000002
【図２】
0006739950.tif 000003
【図３】
0006739950.tif 000004
【図４】
0006739950.tif 000005
【図５】
0006739950.tif 000006
【図６】
0006739950.tif 000007
【図７】
0006739950.tif 000008
【図８】
0006739950.tif 000009
【図９】
0006739950.tif 000010
【図１０】
0006739950.tif 000011
【図１１】
0006739950.tif 000012
【図１２】
0006739950.tif 000013
【図１３】
0006739950.tif 000014
【図１４】
0006739950.tif 000015
【図１５】
0006739950.tif 000016
【図１６】
0006739950.tif 000017
【図１７】
0006739950.tif 000018
【図１８】
0006739950.tif 000019
【図１９】
0006739950.tif 000020
【図２０】
0006739950.tif 000021
【図２１】
0006739950.tif 000022
【図２２】
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