(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用ステープル留めデバイスであって：
ハウジング；
一緒に結合されてバレルを形成する複数のカートリッジであって、該バレルは、該ハウジング内に回転可能に支持され、該カートリッジの各々が複数のステープルポケットを規定し、かつ複数のステープルを支持する、複数のカートリッジ；
該ハウジングに旋回可能に結合されたアンビルであって、該アンビルは、該バレルに対して開放位置とクランプ位置との間で移動可能である、アンビル；
螺旋状ねじを規定し、該ハウジングを通り、かつ該バレルを通って延びる駆動シャフト；
該駆動シャフトに作動可能に接続されるプッシャであって、該プッシャは、ねじ切りされた孔を規定し、該駆動シャフトは、該駆動シャフトの回転可能な移動が該駆動シャフトの周りでかつ該バレルを通る該プッシャの長手方向移動を引き起こすように、該プッシャのねじ切りされた孔を通って延び、該プッシャは、該駆動シャフトの作動に応答して該複数のカートリッジから該ステープルを射出するように構成されている、プッシャ；および
該プッシャの遠位の位置で該駆動シャフトの周りに支持されたインデクサ；
を備え、
該バレルは、該複数のカートリッジの最初の１つを該アンビルと整列させ、最初の発射ストロークを通る該プッシャの移動に際し、該複数のステープルを第１のカートリッジから射出させるように該ハウジング内に位置決めされ、そして引き続き、該複数のカートリッジの第２の１つを該アンビルと整列させ、第２の発射ストロークを通る該バレル内の該プッシャの移動に際し、第２のカートリッジから該複数のステープルを射出させるように該ハウジング内で回転可能であり、該インデクサは、該バレルと作動可能に係合し、そして該プッシャの該最初の発射ストロークの後、該バレルを回転させ、該複数のカートリッジの該第２の１つを該アンビルと整列させるように適合される、外科用ステープル留めデバイス。
【請求項２】
前記複数のカートリッジが、３つのカートリッジを含む、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項３】
前記インデクサは、複数のフィンを有する本体を含み、そして前記複数のカートリッジの各々は、長手方向チャネルを規定し、該長手方向チャネルの各々は、該インデクサの複数のフィンの１つを受容し、該インデクサの前記駆動シャフトの周りの回転が該バレルの該駆動シャフトの周りの対応する回転を引き起こすように、該インデクサを前記バレルに回転可能に結合する、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項４】
前記プッシャの遠位端が、前記インデクサを、該プッシャの前記バレル内の遠位移動が該バレル内の該インデクサの遠位移動を引き起こすように係合するよう位置決めされる、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項５】
前記プッシャは、ハブおよび該ハブから遠位に延びる複数の可撓性のアームを含み、該可撓性アームの各々の遠位端は、前記インデクサに係合することにより、該プッシャの遠位移動を該インデクサの遠位移動に変換するように位置決めされる、請求項４に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項６】
前記インデクサは、環状リブを規定する本体を含み、前記プッシャの複数の可撓性アームの遠位端は、該プッシャが前記バレルを通って遠位に移動させられるとき、該環状リブに係合し、該プッシャの遠位移動を該インデクサの遠位移動に変換するように位置決めされる、請求項５に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項７】
前記可撓性アームの各々は、内方に延びる突出部を含み、該内方に延びる突出部は、前記インデクサが前記ハウジング内でその最遠位位置に到達するとき、前記環状リブに係合し、かつその上を通過するように構成され、前記プッシャが該インデクサとは独立にその最遠位位置に移動されるとき、該プッシャの後退ストロークを通る近位移動が該インデクサの対応する近位移動を引き起こすように、該プッシャおよび該インデクサを取り外し可能に結合する、請求項６に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項８】
前記インデクサの本体は、カムスロットを規定し、前記駆動シャフトは、シャフトピンを含み、該シャフトピンは、該駆動シャフトとともに回転可能であり、前記ハウジング内で該インデクサおよび前記バレルの回転を引き起こすように、前記プッシャの後退ストロークの間に該インデクサのカムスロット内で位置決め可能である、請求項７に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項９】
前記複数のカートリッジが、蟻継手コネクタを用いて一緒に結合される、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項１０】
複数の脚を有する環状端部キャップをさらに含み、前記複数のカートリッジの各々が、盲孔を規定する遠位端を含み、該複数のカートリッジの盲孔が該端部キャップの該脚を受容し、該複数のカートリッジの遠位端を一緒に固定する、請求項９に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項１１】
前記バレルに隣接して支持されるラチェットをさらに含み、該ラチェットが、前記駆動シャフトの回転移動の方向と同一の方向の前記ハウジング内のバレルの回転を許容し、該駆動シャフトの該回転移動の該方向と反対の方向の該ハウジング内のバレルの回転を防ぐように構成される、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項１２】
前記バレルを規定する前記複数のカートリッジの各々が、前記ラチェットを受容するように位置決めされるノッチを規定する、請求項１１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項１３】
前記プッシャは、前記アンビルに係合することにより、該アンビルを開放位置からクランプ位置に移動させるように位置決めされるクランプ部材を含む、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項１４】
前記クランプ部材が垂直支柱および湾曲ビームを含み、該垂直支柱が前記プッシャのハブから半径方向に延び、該湾曲ビームが該垂直支柱に対して横断方向に位置決めされる、請求項１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項１５】
前記垂直支柱が、ナイフを支持する、請求項１４に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項１６】
前記プッシャは、複数のプッシャフィンガを含み、該複数のプッャフィンガの各々は、前記複数のカートリッジによって規定される個々のスロットを通って並進することにより、前記複数のステープルに係合し、該複数のカートリッジから該複数のステープルを射出するように位置決めされる、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２０１５年５月２７日に出願された米国仮特許出願第６２／１６６，９７９号の利益およびこの仮特許出願に基づく優先権を主張しており、この仮特許出願の全体の開示は本明細書中に参考として援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、一般に、外科用ファスナーを身体組織に付与するための外科用ステープル留めデバイスに関する。より詳細には、本開示は、アンビルアセンブリとの整列に逐次的に移動させられ、ステープル留めデバイスを手術部位から取り除くことなく、臨床医がステープル留めデバイスを複数回発射することを可能にする複数のステープルカートリッジを有する内視鏡外科用ステープル留めデバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
組織セクションを接合するためのステープル留めデバイスは、外科手順において一般に用いられる。伝統的な縫い技法と比較して、外科用ステープル留めデバイスの使用は、組織を接合および／または切断するために必要な時間を低減し、それ故、外科手順を実施するために必要な時間を低減する。外科手順を実施するために必要な時間を低減することは、患者が麻酔されなければならない時間を最小にし、そしてそれ故、患者への外傷を最小にする。
【０００４】
手術が、皮膚中の小切開を通って、または小切開を通って挿入された狭いカニューレを通って実施される内視鏡手順または腹腔鏡手順の間に、発射後のステープルカートリッジまたはローディングユニットの置換は、切開またはカニューレからの外科用ステープル留めデバイスの除去、ステープルカートリッジおよび／またはローディングユニットの置換、および外科用ステープルデバイスの切開またはカニューレ中への再挿入を要求する。カートリッジまたはローディングユニット置換のための切開からの外科用ステープル留めデバイスの除去は、外科手順を実施するために必要な時間を増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６０３２８４９号明細書
【特許文献２】米国特許第５８６５３６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ステープルカートリッジまたはローディングユニットの置換が必要である前に、複数回発射され得るステープルカートリッジまたはローディングユニットを提供することは有利であり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（要旨）
本開示は、１つの局面において、ハウジングおよびこのハウジング内で回転可能に支持されるバレルを形成するために一緒に結合される複数のカートリッジを含む外科用ステープル留めデバイスを提供する。これらカートリッジの各々は、複数のステープルを支持する複数のステープルポケットを規定する。アンビルは、上記ハウジングに旋回可能に結合され、そして上記バレルに対して開放位置とクランプ位置との間で移動可能である。駆動シャフトは、上記ハウジングを通り、かつ該バレルを通って延びる。プッシャは、上記駆動シャフトに作動可能に接続され、そして上記バレルを通って並進し、上記駆動シャフトの作動に応答して上記複数のカートリッジから複数のステープルを射出するように構成されている。上記バレルは、上記複数のカートリッジの最初の１つを上記アンビルと整列させ、最初の発射ストロークを通る上記プッシャの移動に際し、ステープルを第１のカートリッジから射出させるように上記ハウジング内に位置決めされ、そして引き続き、上記複数のカートリッジの第２の１つを上記アンビルと整列させ、第２の発射ストロークを通る上記プッシャの移動に際し、第２のカートリッジから複数のステープルを射出させるように上記ハウジング内で回転可能である。
【０００８】
いくつかの実施形態では、上記複数のカートリッジは、３つのカートリッジを含む。
【０００９】
特定の実施形態では、上記駆動シャフトは螺旋状のねじを規定し、そして上記プッシャはねじ切りされた孔を規定する。上記駆動シャフトは、上記駆動シャフトの回転可能な移動が上記駆動シャフトの周りでかつ上記バレルを通る上記プッシャの長手方向移動を引き起こすように、上記プッシャのねじ切りされた孔を通って延びる。
【００１０】
実施形態では、インデクサが、上記プッシャの遠位の位置で上記駆動シャフトの周りに支持される。このインデクサは、上記バレルと作動可能に係合し、そして上記プッシャの最初の発射ストローク後、上記バレルを回転させ、上記複数のカートリッジの第２の１つを上記アンビルと整列させるように適合される。
【００１１】
いくつかの実施形態では、上記インデクサは、複数のフィンを有する本体を含み、そして上記複数のカートリッジの各々は長手方向チャネルを規定する。これら長手方向チャネルの各々は、上記インデクサの複数のフィンの１つを受容し、上記インデクサの上記駆動シャフトの周りの回転が上記バレルの上記駆動シャフトの周りの対応する回転を引き起こすように、上記インデクサを上記バレルに回転可能に結合する。
【００１２】
特定の実施形態において、上記プッシャの遠位端は、上記インデクサを、上記プッシャの上記バレル内の遠位移動が上記バレル内の上記インデクサの遠位移動を引き起こすように係合するように位置決めされる。
【００１３】
実施形態では、上記プッシャは、ハブおよびこのハブから遠位に延びる複数の可撓性のアームを含む。これら可撓性アームの各々の遠位端は、上記インデクサに係合することにより、上記プッシャの遠位移動を上記インデクサの遠位移動に変換するように位置決めされる。
【００１４】
いくつかの実施形態では、上記インデクサは、環状リブを規定する本体を含み、そして上記プッシャの複数の可撓性アームの各々の遠位端は、上記プッシャが上記バレルを通って遠位に移動されられるとき、上記環状リブに係合し、上記プッシャの遠位移動を上記インデクサの遠位移動に変換するように位置決めされる。
【００１５】
特定の実施形態において、上記可撓性アームの各々は、内方に延びる突出部を含む。この内方に延びる突出部は、上記インデクサが、上記ハウジング内のその最遠位位置に到達するとき、上記環状リブに係合し、かつその上を通過するように構成され、上記プッシャが上記インデクサとは独立にその最遠位位置に移動させられるとき、上記プッシャの後退ストロークを通る近位移動が上記インデクサの対応する近位移動を引き起こすように、上記プッシャおよび上記インデクサを取り外し可能に結合する。
【００１６】
実施形態では、上記インデクサの本体は、カムスロットを規定し、そして上記駆動シャフトは、シャフトピンを含む。このシャフトピンは、上記駆動シャフトとともに回転可能であり、上記ハウジング内で上記インデクサおよび上記バレルの回転を引き起こすように上記プッシャの後退ストロークの間に上記インデクサのカムスロット内で移動する。
【００１７】
いくつかの実施形態では、上記複数のカートリッジが、蟻継手コネクタを用いて一緒に結合される。
【００１８】
特定の実施形態では、上記外科用ステープル留めデバイスは、複数のポストを有する環状端部キャップを含み、そして上記複数のカートリッジの各々が、盲孔を規定する遠位端を含む。この複数のカートリッジの盲孔は上記端部キャップのポストを受容し、上記複数のカートリッジの遠位端を一緒に固定する。
【００１９】
実施形態では、ラチェットが上記バレルに隣接して支持され、そして上記ハウジング内のバレルの第１の方向の回転を許容し、そして上記ハウジング内のバレルの第２の方向の回転を防ぐように構成される。
【００２０】
いくつかの実施形態では、上記複数のカートリッジの各々が、上記ラチェットを受容するように位置決めされるノッチを規定する。
【００２１】
特定の実施形態において、上記プッシャは上記アンビルに係合するように位置決めされるクランプ部材を含み、上記アンビルを開放位置からクランプ位置に移動させる。
【００２２】
実施形態では、上記クランプ部材は垂直支柱およびビームを含む。この垂直支柱は上記プッシャのハブから半径方向に延び、そして上記ビームは上記垂直支柱に対して横断方向に位置決めされる。
【００２３】
いくつかの実施形態では、上記垂直支柱は、ナイフを支持する。
【００２４】
特定の実施形態では、上記プッシャは複数のプッシャフィンガを含む。これら複数のプッャフィンガの各々は、上記複数のカートリッジによって規定される個々のスロットを通って並進するように位置決めされ、上記複数のカートリッジに係合し、かつそれから上記複数のステープルを射出する。
【００２５】
本開示は、別の局面において、バックスパン、このバックスパンの一方の端部から延びる第１の長さを有する第１の脚、および上記バックスパンの他方の端部から延びる第２の長さを有する第２の脚を含む外科用ステープルを提供し、ここで、上記第１の長さは上記第２の長さより長い。これらの第１の脚および第２の脚は共通平面内に位置決めされ、そして上記バックスパンはこの共通平面からオフセットされた中央部分を有する。
【００２６】
実施形態では、上記バックスパンは、Ｖ形状である。
【００２７】
実施形態では、上記第１の長さは、上記第２の長さの２〜１０倍である。
【００２８】
いくつかの実施形態では、上記第１の長さは、上記第２の長さの４〜８倍である。
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用ステープル留めデバイスであって：
ハウジング；
一緒に結合されてバレルを形成する複数のカートリッジであって、上記バレルは、上記ハウジング内に回転可能に支持され、上記カートリッジの各々が複数のステープルポケットを規定し、かつ複数のステープルを支持する、複数のカートリッジ；
上記ハウジングに旋回可能に結合されたアンビルであって、上記アンビルは、上記バレルに対して開放位置とクランプ位置との間で移動可能である、アンビル；
上記ハウジングを通り、かつ上記バレルを通って延びる駆動シャフト；および
上記駆動シャフトに作動可能に接続されるプッシャであって、上記プッシャが上記バレルを通って並進し、かつ上記駆動シャフトの作動に応答して上記複数のカートリッジから上記ステープルを射出するように構成されている、プッシャ；を備え、
上記バレルは、上記複数のカートリッジの最初の１つを上記アンビルと整列させ、最初の発射ストロークを通る上記プッシャの移動に際し、上記複数のステープルを第１のカートリッジから射出させるように上記ハウジング内に位置決めされ、そして引き続き、上記複数のカートリッジの第２の１つを上記アンビルと整列させ、第２の発射ストロークを通る上記バレル内の上記プッシャの移動に際し、第２のカートリッジから上記複数のステープルを射出させるように上記ハウジング内で回転可能である、外科用ステープル留めデバイス。
（項目２）
上記複数のカートリッジが、３つのカートリッジを含む、上記項目に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目３）
上記駆動シャフトは、螺旋状ねじを規定し、そして上記プッシャは、ねじ切りされた孔を規定し、上記駆動シャフトは、上記駆動シャフトの回転可能な移動が上記駆動シャフトの周りでかつ上記バレルを通る上記プッシャの長手方向移動を引き起こすように、上記プッシャのねじ切りされた孔を通って延びる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目４）
上記プッシャの遠位の位置で上記駆動シャフトの周りに支持されたインデクサをさらに含み、上記インデクサは、上記バレルと作動可能に係合し、そして上記プッシャの最初の発射ストロークの後、上記バレルを回転させ、上記複数のカートリッジの第２の１つを上記アンビルと整列させるように適合される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目５）
上記インデクサは、複数のフィンを有する本体を含み、そして上記複数のカートリッジの各々は、長手方向チャネルを規定し、上記長手方向チャネルの各々は、上記インデクサの複数のフィンの１つを受容し、上記インデクサの上記駆動シャフトの周りの回転が上記バレルの上記駆動シャフトの周りの対応する回転を引き起こすように、上記インデクサを上記バレルに回転可能に結合する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目６）
上記プッシャの遠位端が、上記インデクサを、上記プッシャの上記バレル内の遠位移動が上記バレル内の上記インデクサの遠位移動を引き起こすように係合するよう位置決めされる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目７）
上記プッシャは、ハブおよび上記ハブから遠位に延びる複数の可撓性のアームを含み、上記可撓性アームの各々の遠位端は、上記インデクサに係合することにより、上記プッシャの遠位移動を上記インデクサの遠位移動に変換するように位置決めされる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目８）
上記インデクサは、環状リブを規定する本体を含み、上記プッシャの複数の可撓性アームの遠位端は、上記プッシャが上記バレルを通って遠位に移動させられるとき、上記環状リブに係合し、上記プッシャの遠位移動を上記インデクサの遠位移動に変換するように位置決めされる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目９）
上記可撓性アームの各々は、内方に延びる突出部を含み、上記内方に延びる突出部は、上記インデクサが上記ハウジング内でその最遠位位置に到達するとき、上記環状リブに係合し、かつその上を通過するように構成され、上記プッシャが上記インデクサとは独立にその最遠位位置に移動されるとき、上記プッシャの後退ストロークを通る近位移動が上記インデクサの対応する近位移動を引き起こすように、上記プッシャおよび上記インデクサを取り外し可能に結合する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１０）
上記インデクサの本体は、カムスロットを規定し、上記駆動シャフトは、シャフトピンを含み、上記シャフトピンは、上記駆動シャフトとともに回転可能であり、上記ハウジング内で上記インデクサおよび上記バレルの回転を引き起こすように、上記プッシャの後退ストロークの間に上記インデクサのカムスロット内で位置決め可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１１）
上記複数のカートリッジが、蟻継手コネクタを用いて一緒に結合される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１２）
複数のポストを有する環状端部キャップをさらに含み、上記複数のカートリッジの各々が、盲孔を規定する遠位端を含み、上記複数のカートリッジの盲孔が上記端部キャップのポストを受容し、上記複数のカートリッジの遠位端を一緒に固定する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１３）
上記バレルに隣接して支持されるラチェットをさらに含み、上記ラチェットが上記ハウジング内のバレルの第１の方向の回転を許容し、そして上記ハウジング内のバレルの第２の方向の回転を防ぐように構成される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１４）
上記バレルを規定する上記複数のカートリッジの各々が、上記ラチェットを受容するように位置決めされるノッチを規定する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１５）
上記プッシャは、上記アンビルに係合することにより、上記アンビルを開放位置からクランプ位置に移動させるように位置決めされるクランプ部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１６）
上記クランプ部材が垂直支柱および湾曲ビームを含み、上記垂直支柱が上記プッシャのハブから半径方向に延び、上記湾曲ビームが上記垂直支柱に対して横断方向に位置決めされる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１７）
上記垂直支柱が、ナイフを支持する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１８）
上記プッシャは、複数のプッシャフィンガを含み、上記複数のプッャフィンガの各々は、上記複数のカートリッジによって規定される個々のスロットを通って並進することにより、上記複数のステープルに係合し、上記複数のカートリッジから上記複数のステープルを射出するように位置決めされる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１９）
外科用ステープルであって：
バックスパン；
上記バックスパンの一方の端部から延びる第１の長さを有する第１の脚；
上記バックスパンの他方の端部から延びる第２の長さを有する第２の脚であって、上記第１の長さが上記第２の長さより長い、第２の脚；を備え、
上記第１の脚および上記第２の脚が共通平面内に位置決めされ、そして上記バックスパンが上記共通平面からオフセットされた中央部分を有する、外科用ステープル。
（項目２０）
上記バックスパンが、Ｖ形状である、上記項目に記載の外科用ステープル。
（項目２１）
上記第１の長さが、上記第２の長さより２〜１０倍長い、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル。
（項目２２）
上記第１の長さが、上記第２の長さより４〜８倍長い、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル。
（摘要）
外科用ステープル留めデバイスは、ハウジング、および一緒に結合されてハウジング内に回転可能に支持されるバレルを形成する複数のカートリッジを含む。上記カートリッジの各々は、複数のステープルを支持する複数のステープルポケットを規定する。アンビルは、上記ハウジングに旋回可能に結合され、そして上記バレルに対して開放位置とクランプ位置との間で移動可能である。駆動シャフトが上記ハウジングを通り、かつ上記バレルを通って延び、そしてプッシャがこの駆動シャフトに作動可能に接続される。このプッシャは、上記バレルを通って並進し、上記駆動シャフトの作動に応答して上記複数のカートリッジから上記複数のステープルを射出するように構成されている。上記バレルは、上記複数のカートリッジの最初の１つを上記アンビルと整列させ、最初の発射ストロークを通る上記バレル内の上記プッシャの移動に際し、ステープルを第１のカートリッジから射出させるように上記ハウジング内に位置決めされ、そして引き続き、上記ハウジング内に位置決めされて、上記複数のカートリッジの第２の１つを上記アンビルと整列させ、第２の発射ストロークを通る上記バレル内の上記プッシャの移動に際し、第２のカートリッジからステープルを射出させるように、上記ハウジング内で回転可能である。より特定すれば、本開示は、以下に関する構成を記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
現在開示される外科用ステープル留めデバイスの種々の実施形態は、図面を参照して本明細書中に記載される。
【００３０】
【図１】図１は、現在開示される外科用ステープル留めデバイスの１つの実施形態の遠位端からの側方斜視図であり、アンビルアセンブリはクランプ位置にある。
【図２】図２は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの近位端からの側方斜視図である。
【図３】図３は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの側方斜視図であり、ハウジングは取り外されており、そしてアンビルアセンブリは開放位置にある。
【図４】図４は、図３に示される外科用ステープル留めデバイスの側方斜視図であり、ハウジングおよびバレルは取り外されており、そしてアンビルアセンブリは開放位置にある。
【図５】図５は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの分解斜視図である。
【図６】図６は、支持シャフトに対して関節運動された位置にある、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの近位端からの側方斜視図である。
【図７】図７は、図６に示される外科用ステープル留めデバイスの自在継手の側方分解斜視図である。
【図８】図８は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスのカートリッジの１つの側方分解斜視図である。
【図９】図９は、図８に示されるカートリッジの一部を通る側方断面図であり、ステープルがカートリッジのステープルポケット内に位置決めされている。
【図９Ａ】図９Ａは、図８の切断線９Ａ−９Ａに沿ってとった断面図である。
【図１０】図１０は、図８に示されるカートリッジアセンブリのステープルの１つの側方斜視図である。
【図１１】図１１は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの駆動シャフト、インデクサおよびプッシャの側方分解斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１に示される外科用ステープル留めデバイスの駆動シャフト、インデクサおよびプッシャの、これら構成要素が組み立てられた側方斜視図である。
【図１３】図１３は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスのプッシャの遠位端からの斜視図である。
【図１４】図１４は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスのインデクサの側方斜視図である。
【図１５】図１５は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの駆動シャフト、端部キャップ、ならびに軸受けおよびバレルの側方斜視図であり、バレルは他の構成要素から分離されている。
【図１６】図１６は、図１の切断線１６−１６に沿ってとった断面図である。
【図１７】図１７は、図１の切断線１７−１７に沿ってとった断面図である。
【図１８】図１８は、開放位置にある図１に示される外科用ステープル留めデバイスの側方斜視図である。
【図１９】図１９は、図１８の切断線１９−１９に沿ってとった断面図である。
【図２０】図２０は、図１９に示される指示された領域の詳細拡大図である。
【図２１】図２１は、開始位置に組み立てられた図１に示される外科用ステープル留めデバイスの駆動シャフト、プッシャおよびインデクサの側方斜視図である。
【図２２】図２２は、図１８の切断線２２−２２に沿ってとった断面図である。
【図２３】図２３は、クランプ位置にある図１に示される外科用ステープル留めデバイスの側方斜視図である。
【図２４】図２４は、図２３の切断線２４−２４に沿ってとった側方断面図である。
【図２５】図２５は、外科用ステープル留めデバイスが発射されているときの図１に示される外科用ステープル留めデバイスの側方斜視図である。
【図２６】図２６は、図２５の切断線２６−２６に沿ってとった断面図である。
【図２７】図２７は、図２６に示される指示された領域の詳細拡大図である。
【図２８】図２８は、図２６の切断線２８−２８に沿ってとった断面図である。
【図２９】図２９は、図２６の切断線２９−２９に沿ってとった断面図である。
【図３０】図３０は、プッシャが完全に進行された位置に移動させられ、そして複数のカートリッジの１つからステープルが発射された後の図１に示される外科用ステープル留めデバイスの遠位端の側面図である。
【図３１】図３１は、プッシャが完全に進行された位置に移動させられ、そして複数のカートリッジの１つからステープルが発射された後の図３０に示される外科用ステープル留めデバイスの遠位端の側方断面図である。
【図３２】図３２は、図３１に示される位置にある駆動シャフト、プッシャ、インデクサおよびアンビルアセンブリの斜視図である。
【図３３】図３３は、図２６に示される外科用ステープル留めデバイスの斜視図であり、ハウジングおよびバレルは取り除かれ、そしてプッシャおよびインデクサは後退位置に向かって移動させられている。
【図３４】図３４は、インデクサがバレルを回転させているときの駆動シャフト、プッシャおよびインデクサの側方斜視図である。
【図３５】図３５は、インデクサがバレルを回転させるとき、外科用ステープル留めデバイスおよびインデクサを通ってとった断面図である。
【図３６】図３６は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの近位端の平面図であり、ハウジングが取り除かれ、係止ラチェットを示している。
【図３７】図３７は、デバイスが発射され、そしてプッシャがその最近位位置に移動した後の、図２５に示される外科用ステープル留めデバイスの側方断面図である。
【図３８】図３８は、インデクサがバレルを回転させた後の駆動シャフト、プッシャおよびインデクサの側方斜視図である。
【図３９】図３９は、インデクサがバレルを回転させ、そしてプッシャがその最近位位置から移動させられ、インデクサをプッシャから外した後の駆動シャフト、プッシャおよびインデクサの側方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（実施形態の詳細な説明）
本開示の実施形態が、ここで、図面を参照して詳細に説明され、図面においては、いくつかの図面の各々において、同様の参照番号は、同一または対応する要素を指定する。本明細書で用いられルとき、用語「臨床医」は、医師、看護師、または任意のその他のケア提供者をいい、そして援助要員を含み得る。本明細書の全体で、用語「近位」は臨床医に最も近いデバイスまたはその構成要素の部分をいい、そして用語「遠位」は、臨床医から最も遠いデバイスまたはその構成要素の部分をいう。さらに、本明細書で用いられるとき、用語「内視鏡手順」は、皮膚中の小切開を通って、または１つ以上のカニューレを通って実施される任意の手順をいい、そして腹腔鏡手順、関節鏡手順などを含む。
【００３２】
以下に詳細に記載されるように、現在開示される外科用ステープル留めデバイスは、カートリッジハウジングまたはチャネル内に回転可能に支持され、互いに接続される複数のカートリッジによって形成されるバレルを含む。各カートリッジは、アンビルとの整列に逐次的に移動可能であり、そしてステープルのアレイを支持する。プッシャは、クランプ部材、ナイフ、および、各カートリッジ内に支持されたステープルに係合することにより、カートリッジの各々からステープルを射出させるように位置決めされた複数のプッシャフィンガを含む。外科用ステープル留めデバイスの各使用の後にバレルを回転させることにより、新たなカートリッジをアンビルとの整列に位置決めし、ステープル留めデバイスの再発射を容易にする、インデクサが提供される。
【００３３】
図１〜４は、概して１０として示される現在開示される外科用ステープル留めデバイスの１つの実施形態を示す。外科用ステープル留めデバイス１０は、チャネルまたはハウジング１２、アンビル１４および第１のクレビス１６を含む。ハウジング１２は、以下で詳細に記載されるように、円筒形のバレル２０を回転可能に受容するような寸法であるチャンバ１８（図１６）を規定する。第１のクレビス１６は、チャンバ１８の近位端内に固定される遠位端、および、手動で動力が与えられるハンドルアセンブリ、または動力付きもしくはロボット駆動機構のような駆動機構２１（図７）に係合するように適合された近位端を有する。第１のクレビス１６の近位端は、以下でさらに詳細に説明されるスロット１７（図３）を規定する。１つの実施形態では、第１のクレビス１６は、リベットまたはピン（示されてはいない）でハウジング１２に固定される。あるいは、その他の固定技法、例えば、溶接、圧着などが第１のクレビス１６をハウジング１２に接続するために使用され得る。第１のクレビス１６は、駆動シャフト２４（図５）の近位端２４ａを受容する近位に面する開口部１６ａ（図２）を規定する。
【００３４】
アンビル１４は、カム表面１４ａおよび一対の間隔を置いたフランジ２２を規定する近位端を有する。カム表面１４ａは、以下で詳細に説明されるように、アンビル１４の開放位置からクランプ位置までの移動を容易にするために提供される。間隔を置かれたフランジ２２の各々は、旋回ピン（示されてはいない）を受容する開口部２２ａを規定し、アンビル１４をハウジング１２に旋回可能に固定する。アンビル１４はまた、ナイフスロット２２ｂを規定する。
【００３５】
図５をまた参照して、円筒形のバレル２０（図３）が、一緒に接続されて円筒形のバレル２０の長さに延在する孔２８（図１５）を規定する複数のカートリッジ２６から形成される。３つのカートリッジ２６が示されてはいるが、バレル２０が２つ以上、例えば、２、４、５などのカートリッジから形成され得ることが想定される。駆動シャフト２４は、螺旋状のねじ３０を規定し、そしてハウジング１２の遠位端に隣接して位置決めされる遠位端２４ｂ（図５）を有する。軸受け３２がハウジング１２の遠位端に支持され、そして駆動シャフト２４の遠位端２４ｂを支持する。駆動シャフト２４の近位端２４ａにねじ切りされておらず、そして駆動機構２１（図７）に係合するように構成される。
【００３６】
図３〜５を参照して、駆動シャフト２４は、プッシャ３６およびインデクサ３８を支持する。以下で詳細に説明されるように、プッシャ３６は、駆動シャフト２４の螺旋状のねじ３０に係合することにより、駆動シャフト２４の回転移動がプッシャ３６の直線状移動を引き起こすような寸法である、ねじ切りされた長手方向に延びる孔４０（図５）を規定する。インデクサ３８は、プッシャ３６の遠位に位置決めされ、そしてまた、駆動シャフト２４を受容するような寸法である長手方向に延びる孔４２（図５）を規定する。以下で詳細に説明されるように、インデクサ３８は、プッシャ３６の遠位移動がインデクサ３８を駆動シャフト２４に沿って遠位に進行させるように、プッシャ３６の遠位に位置決めされる。
【００３７】
図６および７を参照して、第１のクレビス１６は、スイベルマウント５０によって第１のクレビス１６に結合される第２のクレビス４８を含む自在継手４６の遠位部分を形成する。第１のクレビス１６は、各々が開口部５４を規定する第１の対の間隔が置かれたフィンガ５２を含む。同様に、第２のクレビス４８は、各々が開口部６０を規定する第２の対の間隔が置かれたフィンガ５８を含む。スイベルマウント５０は、第１の対の同軸旋回部材６２および第２の対の同軸旋回部材６４を有し、第２の対の同軸旋回部材は、第１の対の同軸旋回部材６２の各隣接する１つから９０度オフセットされている。第１の対の同軸旋回部材６２は、第１のクレビス１６の開口部５４内に受容され、外科用ステープル留めデバイス１０を第１の軸の周りでスイベルマウント５０に旋回可能に固定し、そして第２の対の同軸旋回部材６４は第２のクレビス４８の開口部６０内に受容され、第２のクレビス４８を第１の軸を横切る第２の軸の周りでスイベルマウント５０に旋回可能に固定する。自在継手４６のスイベルマウント５０は、互いから９０度オフセットされた位置でスイベルマウント５０に接続された遠位端を有する４つのケーブル（示されてはいない）によって駆動機構に固定され得る。これらのケーブルは選択的に後退され得、外科用ステープル留めデバイスを第１の軸および／または第２の軸の周りで旋回させる。
【００３８】
自在継手４６は、本明細書中では、外科用ステープル留めデバイス１０を駆動機構２１に接続すると記載されているが、外科用ステープル留めデバイス１０は、例えば、単一軸旋回部材、ボールジョイントなどを含む種々の結合技法を用いて駆動機構２１に結合され得ることが想定される。
【００３９】
図８〜１０を参照して、各カートリッジ２６は、ステープルポケット７２の複数の列およびナイフスロット７４を規定するカートリッジ本体７０を含む。実施形態では、本体７０は、ナイフスロット７４の各側にステープルポケット７２の３つの直線状の列を規定する。あるいは、この本体は、ナイフスロット７４の各側にステープルポケット７２の１つ以上の列を規定し得る。各カートリッジ本体７０はまた、２つの間隔を置いた盲孔７６を規定する遠位端、ナイフスロット７４と整列される長手チャネル７８、およびカートリッジ本体７０の側方エッジの各々に位置決めされた結合部材８０を有する。実施形態では、結合部材８０は、カートリッジ本体７０の１つの側方エッジに沿って位置決めされる蟻継手突起８０ａおよびカートリッジ本体７０の対向する側方エッジに沿って位置決めされる蟻継手溝８０ｂを含む（図１６）。蟻継手突起８０ａおよび溝８０ｂは、各カートリッジ２６の隣接するカートリッジ２６への取り付けを容易にし、円筒形のバレル２０を規定する（図１６）。各カートリッジ２６の遠位端にある盲孔７６は、端部キャップ８４の脚８４ａを受容し、カートリッジ２６を互いに対して半径方向および軸方向に固定された位置にさらに固定する。
【００４０】
各カートリッジ本体７０は、ステープル９０の各列と整列されるスロット８８（図９）を規定する。上記に記載のように、ステープル９０は、ナイフスロット７４の各側に位置するステープルポケット７２の１つ以上の列に支持される。示される実施形態では、各カートリッジ本体７０は、ナイフスロット７４の各側にステープル９０の３つの列を規定し、そしてそれ故、ナイフスロット７４の各側に３つのスロット８８を規定する。
【００４１】
各ステープルポケット７２は、湾曲した遠位壁９２、湾曲した近位壁９４および湾曲した遠位壁９２と湾曲した近位壁９４との間に延びる角度をなすシェルフ９６を有する。ステープル９０の各々は、バックスパン９０ａ、第１の脚９０ｂおよび第２の脚９０ｃを含む。シェルフ９６は、ステープル９０のバックスパン９０ａを支持する。第１の脚９０ｂは、バックスパン９０ａの１つの端部から延び、そして細長く、かつ湾曲している。ステープル９０がステープルポケット７２内に支持されるとき、第１の脚９０ｂは、個々のステープルポケット７２の湾曲した遠位壁９２に隣接して位置決めされる。第２の脚９０ｃは、第１の脚９０ｂの長さより実質的に短い長さを有し、そしてステープルポケット７２の近位壁９４に隣接して位置決めされる。実施形態では、第１の脚９０ｂは、第２の脚９０ｃの長さより２〜１０倍長い長さを有する。特定の実施形態では、第１の脚９０ｂは、第２の脚９０ｃの長さより４〜８倍長い長さを有する。各ステープル９０のバックスパン９０ａは、三角形またはＶ形状の構成を有し、そしてステープル９０の第１の脚９０ｂおよび第２の脚９０ｃによって規定される共通平面からオフセットされる中央部分を含む。バックスパン９０ａは、シェル９６から離れ、そしてカートリッジ本体７０によって規定される個々のスロット８８中に延びており、その結果、プッシャ３６のカートリッジ本体７０のスロット８８を通る移動がステープル９０をステープルポケット７２から射出させるよう構成される。
【００４２】
現在開示されるステープルの幾何学的形状は、ステープル９０の非変形構成から変形または閉鎖形態までの変形（図２７）を、第１の細長い脚９０ｂをより短い脚９０ｃに向かってのみ変形することによって容易にする。これは、ステープルを変形するために先行技術においては慣習的であるようなステープルのバックスパンに係合するプッシャの必要性をなくする。第２の脚９０ｃがステープル９０から完全に除去され得ることが想定される。
【００４３】
図１１〜１５を参照して、プッシャ３６は、ねじ切りされた長手方向に延びる孔４０を規定するハブ１００、クランプ部材１０１、ウイング１０２およびハブ１００から半径方向の外方に延びる複数のプッシャフィンガ１０３、ならびにハブ１００から遠位に延びる複数の可撓性アーム１０４を含む。クランプ部材１０１は、垂直支柱１０６および水平ビーム１０８を有する。切断エッジまたはナイフ１１０は、垂直支柱１０６の遠位面上に形成または支持される。ウイング１０２および垂直支柱１０６は、プッシャ３６のハブ１００の周りに位置決めされ、ウイング１０２および垂直支柱１０６の各々は個々のカートリッジ２６のナイフスロット７４（図８）内にスライド可能に受容される。さらに、ウイング１０２の各々は、ハウジング１２（図１）中に規定される細長いスロット１１０（図１）および第１のクレビス１６（図５）中に規定されるスロット１７（図１３）を通って延びるような寸法にされ、そしてクランプ部材１０１の垂直支柱１０６は、アンビル１４のナイフスロット２２ｂ（図５）を通って延びるように位置決めされ、プッシャ３６がハウジング１２に対して回転することを防ぐ。
【００４４】
可撓性アーム１０４の各々は、プッシャ３６のハブ１００からインデクサ３８に向かって遠位に延び、そして内方に延びる突出部１０４ａを含む。この内方に延びる突出部１０４ａは、以下でさらに詳細に説明されるように、インデクサ３８上に形成された環状リブ１１２に係合するように位置決めされる。プッシャフィンガ１０３の各々は、プッシャ３６のハブ１００から半径方向の外方に延び、そしてカートリッジ本体７０の個々のスロット８８（図９）内にスライド可能に受容される。プッシャフィンガ１０３はステープル９０に係合するように位置決めされ、以下で詳細に説明されるように、プッシャ３６がバレル２０（図１５）を通って移動するときカテーテル本体７０からステープル９０を射出する。
【００４５】
インデクサ３８は、長手方向に延びる孔４２、環状リブ１１２およびカムスロット１１６を規定する本体１１４を含む。インデクサ３８はまた、本体１１４から半径方向の外方に延びる複数のフィン１１８を含む。環状リブ１１２は、プッシャ３６の可撓性アーム１０４の突起１０４ａの遠位に位置決めされ、そしてそれと接触し、その結果、バレル２０内のプッシャ３６の駆動シャフト２４の周りの遠位移動が、インデクサ３８の駆動シャフト２４の周りの遠位移動を引き起こす。インデクサ３８がその再遠位位置（図３１）に進行されるとき、インデクサ３８は、ハウジング１２の遠位端で支持された軸受け３２に係合し、インデクサ３８のさらなる遠位移動を防ぐ。プッシャ３６のさらなる遠位移動は、プッシャ３６がインデクサ３８とは独立に遠位に移動するとき、プッシャ３６の可撓性アーム１０４を外方に曲げ、突起１０４ａが、インデクサ３８上に形成された環状リブ１１２をスナップオーバーかつ係合し、プッシャ３６をインデクサ３８に解放可能に結合する。結合位置では、インデクサ本体１１４は、プッシャ３６のハブ１００に対してさらに近位に位置決めされ、その結果、後退に際し、インデクサ３８は、以下でさらに詳細に記載されるように、駆動シャフト２４の周りをバレル２０内でさらに近位に移動し得る。プッシャ３６の可撓性アーム１０４の突起１０４ａがインデクサ３８の環状リブ１１２と係合すると、バレル２０内のプッシャ３６の近位移動または後退は、バレル２０内のインデクサ３８の対応する近位移動を引き起こす。
【００４６】
インデクサ３８の複数のフィン１１８の各々は、カートリッジ２６の個々の１つの長手方向チャネル７８（図１５）内に受容され、バレル２０をインデクサ３８に回転可能に固定する。従って、インデクサ３８の駆動シャフト２４の周りの回転移動は、フィン１１８を通じてバレル２０に変換され、その結果、インデクサ３８の駆動シャフト２４の周りの回転移動は、バレル２０の駆動シャフト２４の周りの回転移動をもたらす。
【００４７】
インデクサ３８のカムスロット１１６（図１４）は、インデクサ３８がハウジング１２内でその後退位置または最近位位置に近づくとき、駆動シャフト２４の近位部分上に形成されたシャフトピン１２０を受容するように位置決めされる。シャフトピン１２０は、以下に詳細に記載されるように、インデクサ３８がプッシャ３６に結合され、そしてプッシャ３６およびインデクサ３８がそれらの最近位位置に移動され、ハウジング１２内でバレル１２０を回転させるとき、カムスロット１１６を規定する壁１２２内に受容され、そしてこれに係合するように位置決めされる。
【００４８】
図１８〜２２を参照して、外科用ステープル留めデバイス１０の開いた発射前位置では、アンビル１４は、アンビル１４と整列されているカートリッジ、すなわち、能動カートリッジに対して開放位置にあり、プッシャ３６は、第１のクレビス１６内に位置するその最近位位置にあり、そしてインデクサ３８の環状リブ１１２は、プッシャ３６の可撓性アーム１０４の突出部１０４ａの遠位に位置決めされる。プッシャ３６の最近位位置では、プッシャ３６のウイング１０２は、カートリッジ２６のナイフスロット７４の近位の第１のクレビス１６のスロット１７（図３）中に受容され、クランプ部材１０１のビーム１０８は、アンビル１４の近位端上に形成されたカム表面１０４ａの近位に位置決めされ（図２０）、そしてプッシャフィンガ１０３は、カートリッジ本体７０の各々に規定されるスロット８８の近位に位置決めされる。
【００４９】
図２３および２４を参照して、上記で論議されたように、ねじ山のある駆動シャフト２４は、プッシャ３６のねじ切りされた孔４０と係合される。駆動シャフト２４を回転するために駆動機構２１（図６）が作動されるとき、プッシャ３６は駆動シャフト２４によって第１のクレビス１６内からバレル２０中に遠位に駆動される。プッシャ３６がバレル２０中に遠位方向に移動するとき、プッシャ３６のビーム１０８は、アンビル１４のカム表面１４ａとの係合するように矢印「Ａ」によって示される方向に移動し、アンビル１４を、開放位置からクランプ位置に矢印「Ｂ」によって示される方向に旋回させる（図２４）。プッシャ３６がバレル２０内で遠位に移動するとき、プッシャ３６のウイング１０２および垂直支柱１０６（図２１）は、カートリッジ２６のナイフスロット７４およびハウジング１２のスロット１１０（図１８）を通って移動し、プッシャ３６をハウジング１２内の直線状移動に制限する。プッシャ３６のプッシャフィンガ１０３はまた、ステープル９０の列と整列されている能動カートリッジ２６のスロット８８中に移動する。
【００５０】
図２５〜３０を参照して、プッシャ３６が、駆動シャフト２４の回転によってバレル２０を通って矢印「Ｃ」によって示される方向に遠位に駆動されるとき、プッシャ３６のプッシャフィンガ１０３は、カートリッジスロット８８を通って並進し、そして能動カートリッジ２６中のステープル９０に逐次的に係合し、ステープル９０をアンビル１４のアンビルポケット１４ｂ中に射出する。上記で論議されたように、プッシャフィンガ１０３は、各々のステープル９０のバックスパン９０ａのオフセット部分に係合し、各ステープル９０の第１の脚９０ｂを個々のアンビルポケット１４ｂ中に駆動し、ステープル９０を実質的にＤ形状に変形させる（図２７）。示されるように、プッシャ３６のクランプ部材１０１の垂直支柱１０６（図２８）は、アンビル１４のナイフスロット２２ｂを通り、ビーム１０８がアンビル１４の外側表面に沿って矢印「Ｃ」によって示される方向に移動し、組織がステープル留めされている領域で最大の組織ギャップを維持するように動く。上記で論議されたように、垂直支柱１０６は、カートリッジ２６とアンビル１４との間に位置決めされた組織を横断切開するためにカートリッジ２６とアンビル１４との間を移動するナイフ１１０を支持する。
【００５１】
図３０〜３２を参照して、インデクサ３８が、インデクサ３８が軸受け３２に当接するその最遠位位置に進行されるとき、プッシャ３６の遠位移動は、プッシャ３６の可撓性アーム１０４がインデクサ３８上の環状リブ１１２上を通過し、可撓性アーム１０４の突出部１０４ａを環状リブ１１２の遠位の位置に位置決めし、プッシャ３６をインデクサ３８と取り外し可能に結合するまで、インデクサ３８とは独立に継続する。この位置において、プッシャ３６のウイング１０２は、ハウジング１２のスロット１１０の遠位端に到達し（図３０）、プッシャ３６の最遠位位置を規定する。
【００５２】
図３３〜３７を参照して、駆動ねじ２４の回転の方向が逆転されて図３３に矢印「Ｄ」よって示される方向に回転するとき、プッシャ３６はバレル２０内で、図３３および３４に矢印「Ｅ」によって示される方向に後退され、インデクサ３８の近位移動を引き起こす。プッシャ３６がその最近位位置に向かって移動するとき、プッシャ３６のウイング１０２および垂直支柱１０６は、カートリッジ２６のナイフスロット７４を出て第１のクレビス１６のスロット１７（図３３）中に通過して戻る。プッシャ３６のウイング１０２および垂直支柱１０６のナイフスロット７４からの除去は、ハウジング１２内の回転についてバレル２０を自由にする。プッシャ３６およびインデクサ３８がハウジング１２で後退されるとき、駆動シャフト２４上のシャフトピン１２０は、インデクサ３８中のカムスロット１１６の内部プロフィールに係合し（図３４）、図３４に矢印「Ｆ」によって示される方向にインデクサ３８の回転をもたらす。上記で注記したように、インデクサ３８のフィン１１８（図３５）は、図３５に矢印「Ｆ」によって示される方向のインデクサ３８の回転が図３６に矢印「Ｇ」によって示される方向のハウジング１２内のバレル２０の回転を引き起こし、新たな、すなわち発射されていないカートリッジ２６をアンビル１４に対向して再位置決めするようにカートリッジ２６の長手方向チャネル７８内に位置決めされる。図３６に示されるように、第１のクレビス１６の遠位端は、各カートリッジ２６の近位端に形成されたノッチ１６２内に受容されるラチェット１６０を支持し、矢印「Ｇ」によって示される方向に回転するバレル２０の回転を制限し、バレル２０がその当初の位置に戻って回転することを防ぐ。プッシャ３６のその最近位位置への移動は、ビーム１０８をアンビル１４上のカム表面１４ａの近位の位置に移動させ、アンビル１４が開放位置に戻って移動することを可能にする（図３７）。
【００５３】
図３８および３９を参照して、駆動シャフト２４が再び作動されてプッシャ３６を矢印「Ｈ」によって示される方向に遠位に進行させるとき、シャフトピン１２０は、インデクサ３８を遠位に進行させる方向においてインデクサ３８のカムスロット１１６の角度のあるプロフィールを、に係合し、そしてインデクサ３８を、そしてそれ故バレル２０を、方向「Ｇ」（図３６）とは反対の方向に回転させる。バレル２０の方向「Ｇ」とは反対の方向の回転は、ラチェット１６０によって防がれるので、インデクサ３８は、シャフトピン１２０によって遠位に押され、インデクサ３８をプッシャ３６に対して遠位に移動させる。プッシャ３６とインデクサ３８との間のこの相対的移動は、突出部１０４ａが環状リブ１１２の近位の位置に戻って通過するとき、可撓性アーム１０４を外方に曲げるようにする。プッシャ３６が遠位に進行され、第２のカートリッジ２６からステープル９０を発射するとき、外科用ステープル留めデバイス１０は、複数のカートリッジ２６のすべてが発射されるまで、上記に記載のように機能する。
【００５４】
本開示のいくつかの実施形態が記載されているが、本開示がそれらに制限されることは意図されない。何故なら、本開示は、当該技術が許容し、しかも本明細書が同様に読まれるように範囲が広いことが意図されるからである。上記の実施形態の任意の組み合わせもまた想定され、そして添付の特許請求の範囲の範囲内にある。従って、上記の説明は、制限すると解釈されるべきではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲内でその他の改変を想定し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図９Ａ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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