(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板と、
前記天板に戴置され、第１のガイド溝と第２のガイド溝を有する、ガイド盤であって、前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝は、それぞれ前記ガイド盤において一巡し、且つ、少なくとも１回交差する、ガイド盤と、
第１のボビンを戴置し、前記第１のガイド溝に沿って走行する少なくとも１つの第１のキャリアと、
第２のボビンを戴置し、前記第２のガイド溝に沿って走行する少なくとも１つの第２のキャリアであって、前記第１のキャリアとは逆方向に走行する第２のキャリアと
を含む、前記第１のボビンと前記第２のボビンからそれぞれ送出される線状体を編み組
むブレードマシンであって、
前記第２のキャリアに係合することができる前記第２のガイド溝の前記ガイド盤における深さが、前記第１のキャリアに係合することができる前記第１のガイド溝の前記ガイド盤における深さより深い
ことを特徴とするブレードマシン。
【請求項２】
前記第１のガイド溝の幅が、前記第１のガイド溝が前記ガイド盤を一巡する間において略同一であって、前記第２のガイド溝の幅が、前記第２のガイド溝が前記ガイド盤を一巡する間において略同一であることを特徴とする請求項１に記載のブレードマシン。
【請求項３】
前記第２のキャリアに係合することができる前記第２のガイド溝の前記ガイド盤における少なくとも一部の幅が、前記第１のキャリアに係合することができる前記第１のガイド溝の前記ガイド盤における少なくとも一部の幅より狭いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブレードマシン。
【請求項４】
前記第１のキャリアと前記第２のキャリアのうちの少なくとも１つが、第１のガイド受容部を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のブレードマシン。
【請求項５】
前記ガイド盤が、前記第１のガイド受容部に係合する第１のガイドを含むことを特徴とする請求項４に記載のブレードマシン。
【請求項６】
前記第１のガイド受容部を含むキャリアが、更に第２のガイド受容部を含むことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のブレードマシン。
【請求項７】
前記ガイド盤が、更に前記第２のガイド受容部に係合する第２のガイドを含むことを特徴とする請求項６に記載のブレードマシン。
【請求項８】
前記第１のキャリアと前記第２のキャリアのうちの少なくとも１つが、少なくとも１つのガイドローラを含み、前記ガイドローラの回転によって、前記ガイドローラを含むキャリアが、前記第１のガイド溝或いは前記第２のガイド溝に沿って走行することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のブレードマシン。
【請求項９】
前記線状体を編み組むことによって、組紐を製造することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のブレードマシン。
【請求項１０】
天板と、
前記天板に戴置され、第１のガイド溝と第２のガイド溝を有する、ガイド盤であって、前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝は、それぞれ前記ガイド盤において一巡し、且つ、少なくとも１回交差する、ガイド盤と、
少なくとも１つの第１のキャリアと、
少なくとも１つの第２のキャリアと
を含むブレードマシンを使用した組紐の製造方法であって、
前記第１のキャリアに第１のボビンを戴置するステップと、
前記第２のキャリアに第２のボビンを戴置するステップと、
前記第１のガイド溝に沿って、前記第１のキャリアを走行させるステップと、
前記第２のキャリアに係合することができる前記ガイド盤における深さが、前記第１のキャリアに係合することができる前記第１のガイド溝の前記ガイド盤における深さより深い、前記第２のガイド溝であって、前記第１のキャリアとは逆方向に、前記第２のガイド溝に沿って、前記第２のキャリアを走行させるステップと、
前記第１のボビンと前記第２のボビンからそれぞれ送出される線状体を編み組むステップと
を含むことを特徴とする組紐の製造方法。
【請求項１１】
前記第１のガイド溝の幅が、前記第１のガイド溝が前記ガイド盤を一巡する間において略同一であって、前記第２のガイド溝の幅が、前記第２のガイド溝が前記ガイド盤を一巡する間において略同一であることを特徴とする請求項１０に記載の組紐の製造方法。
【請求項１２】
前記第２のキャリアに係合することができる前記第２のガイド溝の前記ガイド盤における少なくとも一部の幅が、前記第１のキャリアに係合することができる前記第１のガイド溝の前記ガイド盤における少なくとも一部の幅より狭いことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の組紐の製造方法。
【請求項１３】
前記第１のキャリアと前記第２のキャリアのうちの少なくとも１つが、第１のガイド受容部を含み、前記ガイド盤が、第１のガイドを含み、前記第１のガイド受容部を含むキャリアが、前記第１のガイドを前記第１のガイド受容部に係合させて走行することを特徴とする請求項１０〜１２の何れか一項に記載の組紐の製造方法。
【請求項１４】
前記第１のガイド受容部を含むキャリアが、第２のガイド受容部を含み、前記ガイド盤が、第２のガイドを含み、前記第２のガイド受容部を含むキャリアが、前記第２のガイドを前記第２のガイド受容部に係合させて走行することを特徴とする請求項１３に記載の組紐の製造方法。
【請求項１５】
前記第１のキャリアと前記第２のキャリアのうちの少なくとも１つが、少なくとも１つのガイドローラを含み、前記ガイドローラの回転によって、前記ガイドローラを含むキャリアが、前記第１のガイド溝或いは前記第２のガイド溝に沿って走行することを特徴とする請求項１０〜１４の何れか一項に記載の組紐の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイド盤に設けられたガイド溝上を走行するキャリアに戴置されたボビンから送出された線状体を高精度且つ高速に編み組むことができ、かつ、長寿命化、低騒音化に適したブレードマシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレードマシンは、ガイド盤に設けられた、ガイド盤を一巡する複数のガイド溝の各々に沿って、ボビンが戴置された複数のキャリアが走行し、それぞれのガイド溝に沿って走行しているキャリアのボビンから送出された線状体を編み組むことによって、組紐を製造している。ガイド盤において、複数のガイド溝の各々は、他のガイド溝と８の字を形成するように交差しているが、複数のガイド溝のうちのあるガイド溝に沿って走行しているキャリアが、その走行しているガイド溝と他のガイド溝とが交差している交差部において、その走行しているガイド溝に連続的に拘束されるようにするための様々な方法が採用されている。
【０００３】
特許文献１には、ガイド盤の上面に形成された２つのガイド溝の交差部の四方において、一方のガイド溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、他方のガイド溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、各入口部位の手前側と各出口部位の先側と各入口部位と各出口部位との中間に、それぞれのガイド溝の底面から上方へ突出したガイドビスがコイルバネによって復帰可能に設けられ、それぞれのガイドビスは、それぞれのガイド溝における一対のガイド塀に連動して上下動可能であり、走行するキャリアの前後のガイドローラが、それぞれのガイドビスの頭部を接触により押下げることによって、ガイドビスに連結された一対のガイド塀を下降させてキャリアを走行可能とする一方、キャリアが走行可能とされたガイド溝に交差した他のガイド溝を上昇状態のガイド塀で閉塞することによってキャリアの前後のガイドローラの走行案内を行うことで、一方のガイド溝を走行するキャリアが他方のガイド溝に進入しないようにするブレードマシンが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、各キャリアの下部に長形の両端が窄まった舟型部が突出形成され、ガイド盤の上面に形成された２つのガイド溝の交差部において、一方のガイド溝を走行するキャリアが、他方のガイド溝に進入しないようにするために、各舟型部によって案内されるブレードマシンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８０９９９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７４２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１によるブレードマシンは、キャリアが交差部を走行する毎に、キャリアがガイドビスの頭部に接触することからキャリアとガイドビスの頭部が磨耗し、また、コイルバネが上下動することからコイルバネの弾性が劣化して、低寿命化に繋がりやすく、そして、キャリアがガイドビスの頭部に接触することから、騒音を発生しやすいという問題点がる。また、ガイドビスを押下げてからキャリアを走行させる必要があるため、キャリアの高速走行化には限界があるという問題点がある。更に、各ガイド溝が合流する交差部において、ガイド溝の幅が広くなっているため、キャリアを傾きのない安定した立姿勢に保持して走行させることが難しく、高精度の組紐の製造には限界があるという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献２によるブレードマシンは、特許文献１におけるいくつかの問題を改善することはできるが、交差部において、一方のガイド溝を走行するキャリアが、他方のガイド溝に進入せず、その一方のガイド溝に連続的に拘束状態に保持されるようにするためには、舟型部の長さを長くする必要があるが、長くするとガイド溝に接触しやすくなるため、キャリアの高速走行化には限界があり、騒音が発生しやすいという問題点がある。また、特許文献１と同様に、各ガイド溝が合流する交差部において、ガイド溝の幅が広くなっているため、キャリアを傾きのない安定した立姿勢に保持して走行させることが難しいという問題点がある。
【０００８】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解決して、一方のガイド溝を走行するキャリアが、他方のガイド溝に進入せず、その一方のガイド溝に連続的に拘束状態に保持され、且つ、傾きのない安定した立姿勢に保持して走行できるようにすることによって、高精度化、高速化、長寿命化、及び、低騒音化に優れるブレードマシン及び組紐の製造方法、そして、これらのブレードマシン及び組紐の製造方法によって製造された組紐及びカテーテルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、上記目的は、天板と、天板に戴置され、第１のガイド溝と第２のガイド溝を有する、ガイド盤であって、第１のガイド溝と第２のガイド溝は、それぞれガイド盤において一巡し、且つ、少なくとも１回交差する、ガイド盤と、第１のボビンを戴置し、第１のガイド溝に沿って走行する少なくとも１つの第１のキャリアと、第２のボビンを戴置し、第２のガイド溝に沿って走行する少なくとも１つの第２のキャリアであって、第１のキャリアとは逆方向に走行する第２のキャリアとを含む、第１のボビンと第２のボビンからそれぞれ送出される線状体を編み組むブレードマシンであって、第２のキャリアに係合する第２のガイド溝の係合部の鉛直方向の長さが、第１のキャリアに係合する第１のガイド溝の係合部の鉛直方向の長さより大きい、ブレードマシンよって達成される。
【００１０】
また上記目的は、第１のガイド溝の幅が、第１のガイド溝がガイド盤を一巡する間において略同一であって、第２のガイド溝の幅が、第２のガイド溝がガイド盤を一巡する間において略同一であるブレードマシンによって達成されてもよい。
【００１１】
上記目的は、第２のキャリアに係合する第２のガイド溝の係合部の少なくとも一部の幅が、第１のキャリアに係合する第１のガイド溝の係合部の少なくとも一部の幅より小さいブレードマシンによって達成されてもよい。
【００１２】
上記目的は、第１のキャリアと第２のキャリアのうちの少なくとも１つが、第１のガイド受容部を含むブレードマシンによって達成されてもよい。
【００１３】
上記目的は、ガイド盤が、第１のガイド受容部に係合する第１のガイドを含むブレードマシンによって達成されてもよい。
【００１４】
上記目的は、第１のガイド受容部を含むキャリアが、更に第２のガイド受容部を含むブレードマシンによって達成されてもよい。
【００１５】
上記目的は、ガイド盤が、更に第２のガイド受容部に係合する第２のガイドを含むブレードマシンによって達成されてもよい。
【００１６】
上記目的は、第１のキャリアと第２のキャリアのうちの少なくとも１つが、少なくとも１つのガイドローラを含み、ガイドローラの回転によって、ガイドローラを含むキャリアが、第１のガイド溝或いは第２のガイド溝に沿って走行するブレードマシンによって達成されてもよい。
【００１７】
上記目的は、線状体を編み組むことによって、組紐を製造するブレードマシンによって達成されてもよい。
【００１８】
更に本発明によれば、上記目的は、天板と、天板に戴置され、第１のガイド溝と第２のガイド溝を有する、ガイド盤であって、第１のガイド溝と第２のガイド溝は、それぞれガイド盤において一巡し、且つ、少なくとも１回交差する、ガイド盤と、少なくとも１つの第１のキャリアと、少なくとも１つの第２のキャリアとを含むブレードマシンを使用した組紐の製造方法であって、第１のキャリアに第１のボビンを戴置するステップと、第２のキャリアに第２のボビンを戴置するステップと、第１のガイド溝に沿って、第１のキャリアを走行させるステップと、第２のキャリアに係合する係合部の鉛直方向の長さが、第１のキャリアに係合する第１のガイド溝の係合部の鉛直方向の長さより大きい、第２のガイド溝であって、第１のキャリアとは逆方向に、第２のガイド溝に沿って、第２のキャリアを走行させるステップと、第１のボビンと第２のボビンからそれぞれ送出される線状体を編み組むステップとを含む組紐の製造方法によって達成される。
【００１９】
また上記目的は、第１のガイド溝の幅が、第１のガイド溝がガイド盤を一巡する間において略同一であって、第２のガイド溝の幅が、第２のガイド溝がガイド盤を一巡する間において略同一である組紐の製造方法によって達成されてもよい。
【００２０】
上記目的は、第２のキャリアに係合する第２のガイド溝の係合部の少なくとも一部の幅が、第１のキャリアに係合する第１のガイド溝の係合部の少なくとも一部の幅より小さい組紐の製造方法によって達成されてもよい。
【００２１】
上記目的は、第１のキャリアと第２のキャリアのうちの少なくとも１つが、第１のガイド受容部を含み、ガイド盤が、第１のガイドを含み、第１のガイド受容部を含むキャリアが、第１のガイドを第１のガイド受容部に係合させて走行する組紐の製造方法によって達成されてもよい。
【００２２】
上記目的は、第１のガイド受容部を含むキャリアが、第２のガイド受容部を含み、ガイド盤が、第２のガイドを含み、第２のガイド受容部を含むキャリアが、第２のガイドを第２のガイド受容部に係合させて走行する組紐の製造方法によって達成されてもよい。
【００２３】
上記目的は、第１のキャリアと第２のキャリアのうちの少なくとも１つが、少なくとも１つのガイドローラを含み、ガイドローラの回転によって、ガイドローラを含むキャリアが、第１のガイド溝或いは第２のガイド溝に沿って走行する組紐の製造方法によって達成されてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
第２のキャリアに係合する第２のガイド溝の係合部の鉛直方向の長さを、第１のキャリアに係合する第１のガイド溝の係合部の鉛直方向の長さより大きくすることによって、第１のキャリア及び第２のキャリアのそれぞれが、第１のガイド溝または第２のガイド溝に連続的に拘束状態に保持されて高速に走行できるようになるので、高精度且つ高速に組紐を製造することができるとともに、ブレードマシンの長寿命化、低騒音化という効果を奏する。
【００２５】
第１のガイド溝と第２のガイド溝のそれぞれの幅が、ガイド盤を一巡する間において、略同一であることによって、各キャリアは、各ガイド溝の何れを走行している場合においても、傾きのない安定した立姿勢を保持して高速に走行できるようになって、高精度且つ高速に組紐を製造することができるとともに、ブレードマシンの長寿命化、低騒音化という効果を奏する。
また、第２のキャリアに係合する第２のガイド溝の係合部の少なくとも一部の幅を、第１のキャリアに係合する第１のガイド溝の係合部の少なくとも一部の幅より小さくすることによって、第１のキャリア及び第２のキャリアのそれぞれが、第１のガイド溝または第２のガイド溝に、更に連続的に拘束状態に保持されて高速に走行できるようになるので、高精度且つ高速に組紐を製造することができるとともに、ブレードマシンの長寿命化、低騒音化という効果を奏する。
そして、ガイド盤が少なくとも１つのガイドを含むことによって、そのガイドが係合するガイド受容部を含まないキャリアが、その走行しているガイド溝に、連続的に拘束状態に保持されて高速に走行できるようになるので、高精度且つ高速に組紐を製造することができるとともに、ブレードマシンの長寿命化、低騒音化という効果を奏する。
更に、各キャリアが、少なくとも１つのガイドローラを含むことによって、各キャリアは、各ガイド溝に係合して確実に各ガイドに沿って低摩擦で走行できるようになって、高精度且つ高速に組紐を製造することができるとともに、ブレードマシンの長寿命化、低騒音化という効果を奏する。
【００２６】
なお、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のブレードマシンの側面から見た概略図である。
【図２】本発明のブレードマシンの下面から見た概略図である。
【図３】本発明のブレードマシンの上面から見たキャリアの走行方向を表す概略図である。
【図４】本発明の第１のキャリアの側面から見た断面図である。
【図５】本発明の第２のキャリアの側面から見た断面図である。
【図６】本発明のブレードマシンの側面から見た第２のキャリアを含む断面図である。
【図７】本発明のブレードマシンの側面から見た第１のキャリアを含む断面図である。
【図８】本発明のブレードマシンの上面から見た第１のガイド溝の構成を示す断面図である。
【図９】本発明のブレードマシンの上面から見た第２のガイド溝の構成を示す断面図である。
【図１０】図８のＡの部分の拡大図である。
【図１１】本発明のブレードマシンの断面を示す上面から見た一部斜視図である。
【図１２】本発明のブレードマシンによって製造された組紐である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【００２９】
図１〜１１を参照して、本発明のブレードマシンの実施例を説明する。図１に、ブレードマシン１１０の概略図を示す。ブレードマシン１１０は、筐体１１３の上に載置された天板１２０、天板１２０の下に備えられたモーター１１１、天板１２０の上に載置されたガイド盤１３０、ガイド盤１３０において走行するキャリア１６０、１７０、キャリア１６０、１７０にそれぞれ載置されたボビン２９０、３００、保護カバー１１２を備える。保護カバー１１２は、ガイド盤１３０、キャリア１６０、１７０、ボビン２９０、３００を覆う。各キャリア１６０、１７０に載置された各ボビン２９０、３００から送出された線状体３２０を編み組むことによって組紐３１０を製造する。図２に、図１のＩＩ−ＩＩに沿った面における、ブレードマシン１１０を下面から見た概略図を示す。ブレードマシン１１０は、モーター１１１を駆動することによって、モーター１１１に直結されたギア２７１を、ギア軸２７０を介して回転させ、モーター直結ギア２７１に噛み合って隣接するギア２７２を回転させ、更にギア２７２に噛み合って隣接するギア２７３を回転させる、というギア機構を採用している。
【００３０】
図３に、ブレードマシン１１０において、ガイド盤１３０の上側を構成する上部ガイド盤１３１上を走行する、複数の第１のキャリア１６０と複数の第２のキャリア１７０を示す。図３においては、ブレードマシン１１０は、８個の第１のキャリア１６０と８個の第２のキャリア１７０を有するが、製造される組紐の態様によって、あらゆる数の第１のキャリア１６０と第２のキャリア１７０を有することができる。第１のキャリア１６０と第２のキャリア１７０にはそれぞれ、第１のボビン２９０と第２のボビン３００が戴置される。また、上部ガイド盤１３１上には、略円形状の複数のスターホイール２４０が戴置され、複数のスターホイール２４０のそれぞれの中心は正多角形の頂点上に配置される（図３の場合には正八角形の頂点上）。そして、複数のスターホイール２４０のそれぞれは、ギア機構を介して、隣接するスターホイールに対して、略円形状の中心を通る鉛直軸線方向に対してお互いに反対方向、すなわち、逆方向に回転する（例えば、１つのスターホイールが時計回りに回転している場合には、そのスターホイールに隣接する２つのスターホイールは反時計回りに回転している）。複数のスターホイール２４０のそれぞれは、略円形状の外周上に少なくとも１つの切欠部２５０を有する。
【００３１】
図４、図５にそれぞれ、ブレードマシン１１０のガイド盤１３０上を走行する、第１のキャリア１６０、第２のキャリア１７０の側面から見た断面図を示す。図４に示すように、第１のキャリア１６０は上部１６１と中央部１６２との間に切欠受容部２６１を含み、図５に示すように、第２のキャリア１７０は上部１７１と中央部１７２との間に切欠受容部２６２を含む。各ボビンは各キャリアの上部１６１、１７１の上に戴置される。第１のキャリア１６０と第２のキャリア１７０との鉛直方向、すなわち、高さ方向の長さを比較すると、第２のキャリア１７０の方が鉛直方向の長さが大きい。特に、第２のキャリア１７０の下部１７３の鉛直方向の長さが、第１のキャリア１６０の下部１６３の鉛直方向の長さより大きい。従って、第２のキャリア１７０の方が、第１のキャリア１６０よりも、ガイド盤１３０に係合する係合部の鉛直方向の長さが大きいことになる。
なお、図５においては、第２のキャリア１７０は、その下部１７３に第１のガイド受容部１８０及び第２のガイド受容部２００を有する構成として、第１のキャリア１６０の下部１６３の幅よりも小さくなる部分を有する構成となっているが、第２のキャリア１７０の下部１７３の少なくとも一部の幅が、第１のキャリア１６０の下部１６３の幅よりも小さくなるような構成であればどのような構成であってもよい。また、図４、図５に示すように、第１のキャリア１６０の下部１６３には１つのガイドローラ２２１が備えられ、第２のキャリア１７０の下部１７３には１つのガイドローラ２２２が備えられていてもよい。或いは、第１のキャリア１６０の下部１６３及び第２のキャリア１７０の下部１７３にはそれぞれ２つ以上のガイドローラが備えられていてもよいし、ガイドローラは備えられていなくてもよい。
【００３２】
因みに、以下においては、第１のキャリアを図４に示すキャリア１６０として、第２のキャリアを図５に示すキャリア１７０として説明するが、例えば、第１のキャリアと第２のキャリアの両方を図５に示すような形式のキャリア１７０とし、第１のキャリアのガイド受容部の鉛直方向の位置が第２のキャリアのガイド受容部の鉛直方向の位置と相違するようにして、第１のキャリアが第２のガイド溝に進入することなく第１のガイド溝にガイドされ、第２のキャリアが第１のガイド溝に進入することなく第２のガイド溝にガイドされるようにしてもよい。
【００３３】
図３に示すように、回転しているスターホイール２４０の切欠部２５０が、第１のキャリア１６０の切欠受容部２６１又は第２のキャリアの切欠受容部２６２に係合することによって、各キャリアはスターホイール２４０の回転に従って回転し、走行する。そして、各キャリアは、そのキャリアが係合しているスターホイールが隣接しているスターホイールに最も接近したときに、現在係合しているスターホイールの切欠部からその隣接するスターホイールの切欠部に係合を切り替えることによって、スターホイールを乗り換えながら走行する。図３では、第１のキャリア１６０が略時計回りに点線の矢印に沿って、上部ガイド盤１３１上を走行する一方、第２のキャリア１７０が略反時計回りに点線の矢印に沿って、第１のキャリア１６０とは逆方向に上部ガイド盤１３１上を走行する。
【００３４】
図６に、キャリア以下であって天板以上の部分のブレードマシン１１０の側面から見た図３のＶＩ−ＶＩに沿った断面図を示す。ガイド盤１３０は、天板１２０に載置され、ガイド盤１３０は、上部ガイド盤１３１、下部ガイド１３２により構成される。図７は図６と同じ場所を側面から見た断面図であるが、図７にはガイド盤１３０を構成する下部ガイド盤１３２上の第１のガイド溝１４０に沿って走行する図４の第１のキャリア１６０が示され、図６には下部ガイド盤１３２上の第２のガイド溝１５０に沿って走行する図５の第２のキャリア１７０が示される。ブレードマシン１１０は、ギア軸２７０を回転させるギア機構を含み、また、ギア軸２７０と下部ガイド盤１３２の間にはギア軸２７０を支持するためのベアリング２８０を含む。ギア軸２７０に接続されたスターホイール２４０を回転させることによって、スターホイール２４０の切欠部２５０に切欠受容部２６１を介して係合した第１のキャリア１６０、又は、スターホイール２４０の切欠部２５０に切欠受容部２６２を介して係合した第２のキャリア１７０は、それぞれ第１のガイド溝１４０又は第２のガイド溝１５０に沿って走行する。
【００３５】
第１のキャリア１６０を走行させる第１のガイド溝１４０は、ガイド盤１３０において、第１のキャリア１６０に係合することを可能にする、鉛直方向の長さ、すなわち、深さに、並びに、第１のキャリア１６０の走行方向に対する垂直水平方向の長さ、すなわち、幅に、設定される。また、第２のキャリア１７０を走行させる第２のガイド溝１５０は、ガイド盤１３０において、第２のキャリア１７０に係合することを可能にする、鉛直方向の長さ、すなわち、深さに、並びに、第２のキャリア１７０の走行方向に対する垂直水平方向の長さ、すなわち、幅、に設定される。
図４、図５に示すように、第２のキャリア１７０、特に、その下部１７３の鉛直方向の長さは、第１のキャリア１６０、特に、その下部１６３の鉛直方向の長さより大きく設定されることから、第２のキャリア１７０に係合する第２のガイド溝１５０の係合部の鉛直方向の長さが、第１のキャリア１６０に係合する第１のガイド溝１４０の係合部の鉛直方向の長さより大きい。このようにして、第２のキャリア１７０と第２のガイド溝１５０との連続的な拘束状態が保持されて、第２のキャリア１７０は第２のガイド溝１５０に沿って確実に走行できるようになる。
【００３６】
図４、図５においては、第１のキャリア１６０及び第２のキャリア１７０はそれぞれ、それらの下部１６３、１７３において、１つのガイドローラ２２１、２２２を含む。ガイドローラ２２１、２２２はそれぞれ、鉛直軸線方向を中心にして回転し、第１のガイド溝１４０、第２のガイド溝１５０に沿って接しながら、第１キャリア１６０、第２のキャリア１７０が走行できるようにする。なお、第１のキャリア１６０及び第２のキャリア１７０はそれぞれ、２つ以上のガイドローラを含んでもよい。また、第１のキャリア１６０及び第２のキャリア１７０はそれぞれ、ガイドローラを含まないで、第１のガイド溝１４０、第２のガイド溝１５０に接するように走行してもよいし、第１のガイド溝１４０、第２のガイド溝１５０に接しないように走行してもよい。
【００３７】
第２のキャリア１７０は、図５に示すように第１のガイド受容部１８０を含む。そして、図６、図７に示すように、下部ガイド盤１３２は、第２のガイド溝１５０において、第１のガイド受容部１８０に係合することができる高さの位置に第１のガイド１９１を含む。第１のガイド１９１が第１のガイド受容部１８０に係合して、第２のキャリア１７０は第２のガイド溝１５０に沿って走行する。また、第２のガイド溝１５０において第１のガイド１９１を含むことにより、第２のキャリア１７０に係合する第２のガイド溝１５０の係合部の少なくとも一部の幅が、第１のキャリア１６０の少なくとも一部の幅より小さいので、交差点２３０においても、第１のキャリア１６０は第２のガイド溝１５０に進入することなく第１のガイド溝１４０にガイドされ、第１のキャリア１６０と第１のガイド溝１４０との連続的な拘束状態が保持されて、第１のキャリア１６０は第１のガイド溝１４０に沿って確実に走行できるようになる。
【００３８】
更に、第２のキャリア１７０は、図５に示すように第２のガイド受容部２００を含む。そして、図６、図７に示すように、下部ガイド盤１３２は、第２のガイド溝１５０において、第２のガイド受容部２００に係合することができる高さの位置に第２のガイド２１１を含む。第２のガイド２１１が、第２のガイド受容部２００に係合して、第２のキャリア１７０は第２のガイド溝１５０に沿って走行する。また、第２のガイド溝１５０において第２のガイド２１１を含むことにより、第２のキャリア１７０に係合する第２のガイド溝１５０の係合部の少なくとも一部の幅が、第１のキャリア１６０の少なくとも一部の幅より小さいので、交差点２３０においても、第１のキャリア１６０は第２のガイド溝１５０に進入することなく第１のガイド溝１４０にガイドされ、更に、第１のキャリア１６０と第１のガイド溝１４０との連続的な拘束状態が保持されて、第１のキャリア１６０は第１のガイド溝１４０に沿って確実に走行できるようになる。
【００３９】
図６、図７では、第２のガイド２１１が、下部ガイド盤１３２において、下部ガイド盤１３２の中心、すなわち、内側から外側に対して張り出すのに対して、第１のガイド１９１が、下部ガイド盤１３２において、下部ガイド盤１３２の外側から内側に対して張り出すが、第２のガイド２１１が、下部ガイド盤１３２において、下部ガイド盤１３２の外側から内側に張り出す一方で、第１のガイド１９１が、下部ガイド盤１３２において、下部ガイド盤１３２の内側から外側に張り出すようにしてもよい。
【００４０】
図８に、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面を上面から見た断面図を示す。図８は、天板１２０に載置された下部ガイド１３２において、第１のガイド溝１４０が一巡していることを示す。第１のガイド溝１４０が下部ガイド盤１３２の内側に配置された場合には、第２のガイド溝１５０は下部ガイド盤１３２の外側に配置され、第１のガイド溝１４０が下部ガイド盤１３２の外側に配置された場合には、第２のガイド溝１５０は下部ガイド盤１３２の内側に配置され、第１のガイド溝１４０と第２のガイド溝１５０は、交差部２３０において交差を繰り返ししながら、下部ガイド盤１３２において一巡する。また、第１のガイド溝１４０が、交差部２３０を含めた下部ガイド１３２において一巡する間において、第１のガイド溝１４０の、第１のキャリア１６０の走行方向に対する垂直水平方向の長さ、すなわち、幅は略同一である。
図９に、図７のＩＸ−ＩＸに沿った、上面から見た第２のガイド溝１５０の構成を示す断面図を示す。図９は、天板１２０に載置された下部ガイド１３２において、第２のガイド溝１５０も同様に、下部ガイド１３２において、一巡していることを示す。第２のガイド溝１５０が下部ガイド盤１３２の内側に配置された場合には、第１のガイド溝１４０は下部ガイド盤１３２の外側に配置され、第２のガイド溝１５０が下部ガイド盤１３２の外側に配置された場合には、第１のガイド溝１４０は下部ガイド盤１３２の内側に配置され、第２のガイド溝１５０と第１のガイド溝１４０は、交差部２３０において交差を繰り返しながら、下部ガイド盤１３２において一巡する。また、第２のガイド溝１５０が、交差部２３０を含めた下部ガイド１３２において一巡する間において、第２のガイド溝１５０の、第２のキャリア１７０の走行方向に対する垂直水平方向の長さ、すなわち、幅は略同一である。
そして、第１のキャリア１６０は、その幅が略同一である第１のガイド溝１４０に沿って走行し、第２のキャリア１７０は、その幅が略同一である第２のガイド溝１５０に沿って走行する。各ガイド溝の幅を略同一にすることにより、各キャリアは傾きのない安定した立姿勢を保持して走行できるようになる。
なお、略同一の幅とは、下部ガイド１３２において各ガイド溝が一巡する間における平均の幅に対して、おおよそ９０〜１１０％の幅であり、好ましくは９５〜１０５％の幅である。
【００４１】
第１のガイド溝１４０の幅は、第１のガイド溝１４０が第１のキャリア１６０、特に第１のキャリア１６０の下部１６３に係合できる幅に設定され、第２のガイド溝１５０の幅は、第２のガイド溝１５０が第２のキャリア１７０、特に第２のキャリア１７０の下部１７３に係合できる幅に設定される必要がある。
【００４２】
そして、第２のキャリア１７０に係合する第２のガイド溝１５０の係合部の少なくとも一部の幅が、第１のキャリア１６０に係合する第１のガイド溝１４０の係合部の少なくとも一部の幅より小さい場合には、第１のガイド溝１４０が係合する第１のキャリア１６０の少なくとも一部の幅が、第２のガイド溝１５０の少なくとも一部の幅より大きいために、交差部２３０においても、第１のキャリア１６０は第２のガイド溝１５０に進入することなく第１のガイド溝１４０にガイドされ、第１のキャリア１６０と第１のガイド溝１４０との連続的な拘束状態が保持されて、第１のキャリア１６０は第１のガイド溝１４０に沿って確実に走行できるようになる。
【００４３】
第１のガイド溝１４０の深さは、第１のガイド溝１４０が第１のキャリア１６０に係合することを可能にする深さに設定され、第２のガイド溝１５０の深さは、第２のガイド溝１５０が第２のキャリア１７０に係合することを可能にする深さに設定される。
すなわち、第１のガイド溝１４０が第１のキャリア１６０に係合できるのであれば、第１のガイド溝１４０の形状は、第１のキャリア１６０の下端までの深さを有する形状であってもよいし、第１のキャリア１６０の下端を越えて更にその下側の部分まで深堀された形状や、第１のキャリア１６０の下端より下側の部分の幅が第１のキャリア１６０に係合する係合部の幅よりも小さい幅を有する形状、などのように第１のキャリア１６０に係合しない部分を含む形状であってもよい。第２のガイド溝１５０も同様に、第２のキャリア１７０に係合できるのであれば、第２のガイド溝１５０の形状は、第２のキャリア１７０の下端までの深さを有する形状であってもよいし、第２のキャリア１７０の下端を越えて更にその下側の部分まで深堀された形状や、第２のキャリア１７０の下端より下側の部分の幅が第２のキャリア１７０に係合する係合部の幅よりも小さい幅を有する形状、などのように第２のキャリア１７０に係合しない部分を含む形状であってもよい。
【００４４】
なお、第１のガイド溝１４０の形状が、第１のキャリア１６０の下端までの深さを有する形状であれば、第２のキャリア１７０は第１のキャリア１６０より大きい鉛直方向の長さを有するので、交差部２３０においても、第２のキャリア１７０は第１のガイド溝１４０に進入することなく第２のガイド溝１５０にガイドされ、第２のキャリア１７０と第２のガイド溝１５０との連続的な拘束状態が保持されて、第２のキャリア１７０は、第２のガイド溝１５０に沿って確実に走行できるようになる。また、第１のガイド溝１４０の形状が、第１のキャリア１６０に係合しない部分を含む形状である場合であっても、第２のキャリア１７０の下端の高さより高い位置まで深堀された形状や、第１のキャリア１６０の下端より下側の部分の幅が第２のキャリア１６０の幅よりも小さい幅を有する形状であれば、交差部２３０においても、第２のキャリア１７０は第１のガイド溝１４０に進入することなく第２のガイド溝１５０にガイドされ、第２のキャリア１７０と第２のガイド溝１５０との連続的な拘束状態が保持されて、第２のキャリア１７０は、第２のガイド溝１５０に沿って確実に走行できるようになる。
【００４５】
図１０に、図８のＡの部分の拡大図を示し、図１１に、図８の断面における上面から見た一部斜視図を示す。第２のガイド溝１５０が、下部ガイド盤１３２において第１のガイド溝１４０より内側に配置された場合には、第１のガイド１９１は、第２のガイド溝１５０において下部ガイド盤１３２の外側から内側に張り出すのに対して、第２のガイド２１１は、第２のガイド溝１５０において下部ガイド盤１３２の内側から外側に張り出す。第２のキャリア１７０が、第１のガイド溝１４０より内側に配置された第２のガイド溝１５０に沿って走行している場合には、第１のガイド１９１は第１のガイド受容部１８０に係合し、第２のガイド２１１は第２のガイド受容部２００に係合する。
【００４６】
第２のガイド溝１５０が、下部ガイド盤１３２において第１のガイド溝１４０より外側に配置された場合には、第１のガイド１９２は、第２のガイド溝１５０において下部ガイド盤１３２の外側から内側に張り出すのに対して、第２のガイド２１２は、第２のガイド溝１５０において下部ガイド盤１３２の内側から外側に張り出す。第２のキャリア１７０が、第１のガイド溝１４０より外側に配置された第２のガイド溝１５０に沿って走行している場合には、第１のガイド１９２は第１のガイド受容部１８０に係合し、第２のガイド２１２は第１のガイド受容部２００に係合する。
なお、下部ガイド盤１３２において、上記のように相対する方向に張り出された各ガイドによって、交差部２３０においても、第１のキャリア１６０は第２のガイド溝１５０に進入することなく第１のガイド溝１４０にガイドされ、更に、第１のキャリア１６０と第１のガイド溝１４０との連続的な拘束状態が保持されて、第１のキャリア１６０は第１のガイド溝１４０に沿って確実に走行できるようになる。
【００４７】
このように、第１のガイド１９１、１９２、又は、第２のガイド２１１、２１２によって、交差部２３０においても、第１のキャリア１６０は第２のガイド溝１５０に進入することなく第１のガイド溝１４０にガイドされ、第１のキャリア１６０と第１のガイド溝１４０との連続的な拘束状態が保持されて、第１のキャリア１６０は、第１のガイド溝１４０に沿って確実に走行できるようになる。
【００４８】
図８、図１０、図１１では、第１のキャリア１６０は、下部１６３において２つのガイドローラ２２１を含み、２つのガイドローラ２２１の上に図４に示すように上部１６１と中央部１６２との間に切欠受容部２６１を含むように構成され、また、第２のキャリアは、下部１７３において２つのガイドローラ２２２、及び、各ガイドローラ２２２の上にガイド受容部１８０、２００を含み、ガイド受容部１８０、２００の上に図５に示すように上部１７１と中央部１７２との間に切欠受容部２６２を含むように構成されている。なお、各キャリアは、図４、図５に示すように１つのみのガイドローラを含んでもよいし、３つ以上のガイドローラを含んでもよい。
【００４９】
図１２に、ブレードマシン１１０によって製造された３本の組紐３１０を示す。各組紐３１０は、図１のブレードマシン１１０において、図３のように各キャリア１６０、１７０がガイド盤１３０を一巡する各ガイド溝１４０、１５０に沿って略時計回り又は略反時計回りに走行し、走行する各キャリア１６０、１７０に載置された各ボビン２９０、３００から線状体３２０、例えば、直径が０．０４ｍｍである細い鉄線が送出され、各ボビン２９０、３００から送出された線状体３２０を編み組むことによって、製造されたものである。
また、ブレードマシン１１０は、図１のようなブレードマシン１１０の上方にチューブ等の可撓性の芯材を配置し、ガイド盤１３０上を一巡する各キャリア１６０、１７０に戴置された各ボビン２９０、３００から鋼製ワイヤ等の線状体を送出することによって、可撓性の芯材の外周に線状体を編み組むこともできる。このように製造されるものとしては、例えば、カテーテルがある。
【００５０】
上記記載は特定の実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の原理と添付の特許請求の範囲の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。
【符号の説明】
【００５１】
１１０  ブレードマシン
１１１  モーター
１１２  保護カバー
１１３  筐体
１２０  天板
１２１  上面
１３０  ガイド盤
１３１  上部ガイド盤
１３２  下部ガイド盤
１４０  第１のガイド溝
１５０  第２のガイド溝
１６０  第１のキャリア
１６１  上部
１６２  中央部
１６３  下部
１７０  第２のキャリア
１７１  上部
１７２  中央部
１７３  下部
１８０  第１のガイド受容部
１９１  第１のガイド
１９２  第１のガイド
２００  第２のガイド受容部
２１１  第２のガイド
２１２  第２のガイド
２２１  第１のキャリアのガイドローラ
２２２  第２のキャリアのガイドローラ
２３０  交差部
２４０  スターホイール
２５０  切欠部
２６１  第１のキャリアの切欠受容部
２６２  第２のキャリアの切欠受容部
２７０  ギア軸
２７１  モーター直結ギア
２７２  ギア
２７３  ギア
２８０  ベアリング
２９０  第１のボビン
３００  第２のボビン
３１０  組紐
３２０  線状体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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