(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱の後方開口部に連設される塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱の両側壁に設けられ、前方上方より後方下部に向かって傾斜する案内溝部材と、
上記案内溝部材に沿って上下方向に摺動自在な摺動板と、
上記摺動板を上下方向に摺動させる摺動シリンダと、
上記摺動板に前後方向に揺動自在に設けられた圧縮板と、
上記圧縮板を揺動させる揺動シリンダと、
油圧源から少なくとも上記摺動シリンダ及び上記揺動シリンダに接続される油圧配管とを備え、
上記塵芥投入箱の背面側には、上記油圧配管の一部の移動を拘束する配管拘束部材を位置変更可能に固定可能な拘束部材取付ブラケットが設けられており、
上記配管拘束部材には、上記揺動シリンダに接続される油圧配管が挿通されて上記摺動板の摺動時の移動範囲が規制されるようになっている
ことを特徴とする塵芥積込装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥積込装置において、
上記拘束部材取付ブラケットには、上記配管拘束部材を取り付けるためのボルト挿通孔が上下方向に間隔を空けて設けられている
ことを特徴とする塵芥積込装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の塵芥積込装置において、
塵芥投入箱の背面側の塵芥投入口に対し、上下にスライド移動することで該塵芥投入口を開閉する開閉カバーを備え、
上記配管拘束部材は、上記油圧配管を上記開閉カバーの移動軌跡外に保つように構成されている
ことを特徴とする塵芥積込装置。
【請求項４】
請求項３に記載の塵芥積込装置において、
上記塵芥投入箱の側壁には、上記開閉カバーのスライド移動を規制するガイド孔が設けられ、
上記拘束部材取付ブラケットは、上記塵芥投入箱の両側壁を繋ぐクロスバーに後端が連結されると共に、側面視で上記ガイド孔から間隔を空けて延びている
ことを特徴とする塵芥積込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収容箱に連設され、塵芥投入口から投入された塵芥を塵芥収容箱に押し込む塵芥積込装置に関し、特にその摺動板の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、塵芥収容箱の後方開口部に連設される塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の両側壁に設けられ、前方上方より後方下部に向かって傾斜する案内溝部材と、この案内溝部材に沿って上下方向に摺動自在な摺動板と、この摺動板を摺動させる左右一対の摺動シリンダと、摺動板に前後方向に揺動自在に設けられた圧縮板と、この圧縮板を揺動させる左右一対の揺動シリンダとを備えた塵芥積込装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１のように、特に左右一対の揺動シリンダに接続された油圧配管は、摺動板の摺動に伴う移動に対応できるように長さにゆとりをもって配管されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６０−２３０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら油圧配管の長さにゆとりをもたせると、その動きを規制しなければ、他の部品に引っ掛かるという問題がある。特に塵芥投入口のスライド式の開閉カバーの移動軌跡内に油圧配管があるとその移動を阻害することになる。
【０００６】
また、塵芥の種類によっては、摺動板の摺動範囲が変わることがあり、その度に油圧配管の固定位置を変えるのは面倒である。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、油圧配管を可動部材の移動を阻害させることのないように、容易に配管できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、油圧配管の一部の移動を拘束する配管拘束部材に工夫を加えた。
【０００９】
具体的には、第１の発明では、塵芥収容箱の後方開口部に連設される塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱の両側壁に設けられ、前方上方より後方下部に向かって傾斜する案内溝部材と、
上記案内溝部材に沿って上下方向に摺動自在な摺動板と、
上記摺動板を上下方向に摺動させる摺動シリンダと、
上記摺動板に前後方向に揺動自在に設けられた圧縮板と、
上記圧縮板を揺動させる揺動シリンダと、
油圧源から少なくとも上記摺動シリンダ及び上記揺動シリンダに接続される油圧配管とを備え、
上記塵芥投入箱の背面側には、上記油圧配管の一部の移動を拘束する配管拘束部材を位置変更可能に固定可能な拘束部材取付ブラケットが設けられている。
【００１０】
すなわち、揺動シリンダは、摺動板に連結される圧縮板を揺動させるため、摺動板に設けられる。このため、揺動シリンダに作動油を供給するための油圧配管の移動を適度に規制しないと、摺動板の摺動に伴って移動する油圧配管が他の部品に接触するおそれがある。このため、従来より油圧配管の移動を規制する配管拘束部材を摺動板に取り付けているが、摺動板の移動範囲は、投入される塵芥の種類に合わせて変更することがある。すると、その都度、配管拘束部材の取付位置を変更するのが面倒だった。しかし、上記の構成によると、摺動板の移動範囲が変わるような場合には、その都度配管拘束部材の位置を容易に変更することができる。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記拘束部材取付ブラケットには、上記配管拘束部材を取り付けるためのボルト挿通孔が上下方向に間隔を空けて設けられている。
【００１２】
上記の構成によると、配管拘束部材を固定するボルト挿通孔の位置を適宜変更することで容易に配管の移動規制範囲を変更できる。
【００１３】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記配管拘束部材には、上記揺動シリンダに接続される油圧配管が挿通されて上記摺動板の摺動時の移動範囲が規制されるようになっている。
【００１４】
上記の構成によると、摺動板の移動に伴って最も移動しやすい揺動シリンダに接続される油圧配管の移動範囲を適切に規制できる。
【００１５】
第４の発明では、第３の発明において、
塵芥投入箱の背面側の塵芥投入口に対し、上下にスライド移動することで該塵芥投入口を開閉する開閉カバーを備え、
上記配管拘束部材は、上記油圧配管を上記開閉カバーの移動軌跡外に保つように構成されている。
【００１６】
上記の構成によると、摺動板の背面側と接触しやすい開閉カバーと油圧配管との接触が効果的に避けられる。
【００１７】
第５の発明では、第４の発明において、
上記塵芥投入箱の側壁には、上記開閉カバーのスライド移動を規制するガイド孔が設けられ、
上記拘束部材取付ブラケットは、上記塵芥投入箱の両側壁を繋ぐクロスバーに後端が連結されると共に、側面視で上記ガイド孔から間隔を空けて延びている。
【００１８】
上記の構成によると、拘束部材取付ブラケットが確実にガイド孔からの距離を保つので、開閉カバー及び摺動板の移動を阻害しない。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、摺動板の背面に拘束部材取付ブラケットを設け、この拘束部材取付ブラケットに油圧配管の一部の移動を拘束する配管拘束部材を位置変更可能に固定したことにより、油圧配管を可動部材の移動を阻害させることのないように、容易に配管することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】拘束部材取付ブラケット及び油圧配管が見えるように拡大した側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る塵芥投入箱の内部を見えるようにした塵芥収集車の後部を示す側面図である。
【図３】拘束部材取付ブラケット、油圧配管及びその周辺を示す図１のIII方向から見た矢視図である。
【図４】摺動シリンダ及び回動シリンダに接続される油圧配管が見えるように拡大した側面図である。
【図５】塵芥投入箱へ延びる油圧配管を示す平面図である。
【図６】揺動シリンダに接続される配管が見えるようにした図１のVI方向から見た矢視図である。
【図７】塵芥収集車に係る油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図２は、本発明の実施形態の塵芥投入箱を備えた塵芥収集車１を示す。この塵芥収集車１の車台２上に塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた回動シリンダ１６（図４に二点鎖線で示す）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。
【００２３】
塵芥投入箱６の後部には投入口６ａが開口され、その内部には塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱６内に投入口６ａを通じて投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。
【００２４】
図２に示すように、塵芥投入箱６の両側壁６ｂには溝型鋼で形成された案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上方より後方下部に向かって傾斜するように設けられている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板９が収容されている。
【００２５】
一方、摺動板９の背面上部の左右端部に設けた支持部１８には、図６にも示すように、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が摺動板９の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口１９を越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２６】
塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結されている。この摺動シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板９を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００２７】
図２に示すように、摺動板９の下端の圧縮板用ボス部９ａには、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５の一端が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと摺動板９の背面上部に設けられた支持部１８との間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。
【００２８】
詳しくは図示しないが、塵芥収容箱３内には塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された排出板が前後方向に摺動自在に配設され、排出シリンダ１７（図７参照）の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされているが、これはなくてもよい。
【００２９】
図７に油圧機器６０の油圧回路６１を示す。油圧機器６０は、例えば、電動モータ４６に駆動される油圧源としての油圧ポンプ４７を備えている。また、油圧ポンプ４７に流通する作動油が貯留される作動油タンク６２が設けられている。作動油タンク６２と油圧ポンプ４７とは、油圧配管６４ａで接続されている。作動油タンク６２内の作動油は、油圧ポンプ４７で吸い上げられて供給側の油圧配管６４ａに流通されてコントロールバルブ６３に供給されるように構成されている。各シリンダ１３，１４，１６，１７は、油圧配管６４ｂを介してコントロールバルブ６３に接続されている。このことで、制御装置４８から送られてきた信号により、コントロールバルブ６３を介して各シリンダ１３，１４，１６，１７の伸縮動作の切換が制御され、又は運転が停止されるようになっている。なお、排出シリンダ１７への油圧配管６４ｂは、塵芥収容箱３内に設けられている。
【００３０】
以上のように構成することで、塵芥積込装置２０は、電動モータ４６に駆動された油圧ポンプ４７による高圧油を利用して摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４の伸縮動作により摺動板９と圧縮板１５とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥を塵芥収容箱３に積込むように構成されている。
【００３１】
次いで、本実施形態に係る塵芥投入箱５に至る油圧配管６４ｂの構成について図面を用いて詳細に説明する。
【００３２】
図４及び図５に示すように、塵芥収容箱３側に設けたコントロールバルブ６３からの油圧配管６４ｂは、塵芥収容箱３の上面を通って延びている。油圧配管６４ｂは、左右の回動シリンダ１６に延びるＢ１（上げ）、左右の摺動シリンダ１３に延びるＡ２（上昇）、Ｂ２（下降）及び摺動板９に固定された左右の揺動シリンダ１４に延びるＡ３（反転）、Ｂ３（圧縮）よりなる。これらは、塵芥収容箱３の上面後部に設けた上流側クランプ４０で束ねられている。回動シリンダ１６に高圧油を送り込むと、回動シリンダ１６が延びて塵芥投入箱５が上方に開くことから上流側クランプ４０よりも塵芥投入箱５側は少しゆとりをもたせる必要がある。
【００３３】
左右の回動シリンダ１６に延びるＢ１（上げ）、左右の摺動シリンダ１３に延びるＡ２（上昇）、Ｂ２（下降）は、それぞれ分岐プラグ４１を介して左右に振り分けられる。分岐プラグ４１を超えたそれぞれの油圧配管６４ｂは、複数の下流側クランプ４２で適切な位置に束ねられて固定され、Ｂ１（上げ）が回動シリンダ１６のヘッド側に接続され、Ａ２（上昇）が摺動シリンダ１３のヘッド側に接続され、Ｂ２（下降）が摺動シリンダ１３のロッド側に接続される。回動シリンダ１６への油圧配管６４ｂ（Ｂ１）については、回動シリンダ１６のヘッド側に接続されているので移動範囲が狭く、ある程度の余裕をもたせるだけで足りる。同様に摺動シリンダ１３についても、いずれの油圧配管６４ｂ（Ａ２，Ｂ２）もシリンダチューブ側に設けられ、そのシリンダチューブ側は側壁６ｂに固定されてほとんど動くことはないので、特に大きなゆとりを設ける必要はない。
【００３４】
一方で、揺動シリンダ１４に関しては、上下に大きく動く摺動板９に設けられているので、その油圧配管６４ｂ（Ａ３，Ｂ３）は、かなりの範囲で動くこととなる。このため、下流側クランプ４２のような固定手段では、その動きに対応できない。
【００３５】
そこで、本実施形態では、図３及び図５に示すように、塵芥投入箱６の背面側に、この油圧配管６４ｂ（Ａ３，Ｂ３）の移動を拘束する配管拘束部材３０が設けられている。この配管拘束部材３０は、２本の油圧配管６４ｂを通した状態で、この油圧配管６４ｂがある程度動くことができるように２本の油圧配管６４ｂの外径よりも大きな内径の長円形状を有している。
【００３６】
具体的な構造としては、図１、図３及び図７に示すように、塵芥投入箱６の両側壁６ｂには、左右に延びるクロスバー６ｃが連結されている。そのクロスバー６ｃよりも後方に開閉カバー２１の両端のカバー用ガイドローラ２１ａのスライド移動を規制するガイド孔２２が開口されている。クロスバー６ｃには、塵芥投入箱５の上端側から上下方向に延びる拘束部材取付ブラケット３１の後端（下端）が連結されている。この拘束部材取付ブラケット３１は、ガイド孔２２の下方に所定の間隔を空けて配置されており、上下に間隔を空けてボルト挿通孔３１ａが形成されている。ボルト挿通孔３１ａの間隔は、配管拘束部材３０の基端側に締結する取付ボルト３０ａの間隔に合わせて設けられている。
【００３７】
図１に示すように、この配管拘束部材３０を通った油圧配管６４ｂは、下方に向かってＵ字状に折り曲げられることで、摺動板９の移動を阻害しないようになっている。油圧配管６４ｂの先端は、摺動板９の背面上側に固定した摺動側ブロック３２に例えば上下二段に固定されている。
【００３８】
図６に示すように、この摺動側ブロック３２から左右の揺動シリンダ１４に向かってＡ３（反転）、Ｂ３（圧縮）の油圧配管６４ｂが延び、揺動シリンダ１４のチューブに接続されている。背面側から見てチューブとの接続箇所の手前は、油圧配管６４ｂがＵ字状に曲がることで摺動板９の摺動に対応できるようになっている。
【００３９】
このようにして、上流側クランプ４０から左右の揺動シリンダ１４に延びるＡ３（反転）、Ｂ３（圧縮）に対応する油圧配管６４ｂを配管拘束部材３０に通すことにより、これらの油圧配管６４ｂにおける、摺動板９の摺動時の移動範囲が規制されるようになっている
このように構成された塵芥積込装置２０は、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４がいずれも伸長して摺動板９が上昇終了位置にある状態で、投入口６ａを通して塵芥を塵芥投入箱６内に投入し、図示しない始動スイッチをＯＮ操作することで、積込動作を開始する。
【００４０】
まず、揺動シリンダ１４が縮退作動して圧縮板１５が反転作動し、反転終了位置に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ１３が縮退作動して摺動板９が下降し、これに伴って圧縮板１５が下降工程に移行する。次に、圧縮板１５が下降終了位置に達すると、揺動シリンダ１４を伸長させて圧縮板１５を前方に揺動させ圧縮工程に移行する。そして、圧縮板１５が最前方位置まで揺動すると、摺動シリンダ１３を伸長させて圧縮板１５を上昇させることによって上昇工程に移行し、この圧縮板１５が上昇終了位置に達すると、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。
【００４１】
このような塵芥積込動作において、左右一対の揺動シリンダ１４は、摺動板９に設けられているため、揺動シリンダ１４に作動油を供給するための油圧配管６４ｂの移動を適度に規制しないと、摺動板９の摺動に伴って移動する油圧配管６４ｂが他の部品に接触するおそれがある。本実施形態では、配管拘束部材３０によって、摺動板９の移動に伴って最も移動しやすい揺動シリンダ１４に接続される油圧配管６４ｂの移動範囲を適切に規制できるので、油圧配管６４ｂが他の部品に接触して問題となることはない。
【００４２】
また、摺動板９の移動範囲が投入される塵芥の種類に合わせて変更されたとしても、拘束部材取付ブラケット３１に配管拘束部材３０を取り付けるためのボルト挿通孔３１ａを上下方向に間隔を空けて設けたので、配管拘束部材３０を固定するボルト挿通孔３１ａの位置を適宜変更することで容易に配管の移動規制範囲を変更できる。
【００４３】
また、ガイド孔２２から所定の距離を空けて設けた拘束部材取付ブラケット３１に取り付けた配管拘束部材３０が確実にガイド孔２２からの距離を保つので、開閉カバー２１及び摺動板９の移動を阻害しない。
【００４４】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る塵芥積込装置２０によれば、摺動板９の背面に油圧配管６４ｂの一部の移動を拘束する配管拘束部材３０を位置変更可能に固定可能な拘束部材取付ブラケット３１を設けたことにより、油圧配管６４ｂを可動部材の移動を阻害させることのないように、容易に配管することができる。
【００４５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４６】
すなわち、上記実施形態では、塵芥収集車１に搭載した塵芥積込装置２０について説明したが、脱着式の塵芥収容箱に連設される塵芥積込装置であってもよい。
【００４７】
上記実施形態では、拘束部材取付ブラケット３１の下端をクロスバー６ｃに取り付けたが、その取付位置は特に限定されず、要するに、ガイド孔２２と、摺動板９との間に適度か距離を確保できる位置に拘束部材取付ブラケット３１を取り付ければよい。
【００４８】
また上記実施形態では、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４は、それぞれ左右一対設けているが、それぞれ１本のみ設けてもよい。
【００４９】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１      塵芥収集車
２      車台
３      塵芥収容箱
４      後方開口部
５      塵芥投入箱
５      投入箱支持ピン
６      塵芥投入箱
６ａ    投入口
６ｂ    側壁
６ｃ    クロスバー
７      投入口
８      案内溝部材
９      摺動板
９ａ    圧縮板用ボス部
１２      摺動板支持軸
１３      摺動シリンダ
１４      揺動シリンダ
１５      圧縮板
１５ａ    接続部
１６      回動シリンダ
１７      排出シリンダ
１８      支持部
２０      塵芥積込装置
２１      開閉カバー
２１ａ    カバー用ガイドローラ
２２      ガイド孔
３０      配管拘束部材
３０ａ    取付ボルト
３１      拘束部材取付ブラケット
３１ａ    ボルト挿通孔
３２      摺動側ブロック
４０      上流側クランプ
４１      分岐プラグ
４２      下流側クランプ
４６      電動モータ
４７      油圧ポンプ
４８      制御装置
６０      油圧機器
６１      油圧回路
６２      作動油タンク
６３      コントロールバルブ
６４ａ    油圧配管
６４ｂ    油圧配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006654079.tif 000008