(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の眼を治療するための眼科手術プローブであって、
外科医によって把持されるように配置された本体と、
前記本体から遠位に延在する切断要素であって、
スリーブ部材と、
前記スリーブ部材内に配置された内側部材であって、前記スリーブ部材に対して軸方向に可動である内側部材と
を含む、切断要素と、
前記スリーブ部材に対して前記内側部材を往復式に動かすように構成された作動要素であって、
前記本体内に固定された第１のコイルと、
前記内側部材に固定された第１の磁石と、
前記内側部材に固定されていない第２の磁石であって、前記第１のコイルに電圧を印加すると、前記第１の磁石と反対方向に動くように位置決めされかつ配置されている第２の磁石と
を含む、作動要素と
を含む、眼科手術プローブ。
【請求項２】
前記第２の磁石は、柔軟性部材によって前記本体に取り付けられている、請求項１に記載のプローブ。
【請求項３】
前記第１の磁石は、前記内側部材の近位端部に固定されたシリンダー磁石である、請求項１に記載のプローブ。
【請求項４】
前記第２の磁石は、前記第１の磁石と縦一列になっているシリンダー磁石である、請求項１に記載のプローブ。
【請求項５】
前記第１の磁石および前記第２の磁石は、実質的に同じ質量を有する、請求項１に記載のプローブ。
【請求項６】
前記第１のコイルと同じ向きに巻回される第２のコイルをさらに含み、前記第２のコイルは、前記第２の磁石よりも前記第１の磁石に近接して配置されている、請求項１に記載のプローブ。
【請求項７】
前記第１のコイルは、前記コイルに交互に電圧を印加するように構成されている電圧源と電気的に連通している、請求項１に記載のプローブ。
【請求項８】
前記第２の磁石よりも前記第１の磁石に近接して配置されている第２のコイルをさらに含み、電圧源は、前記第１のコイルに第１の信号を、かつ前記第２のコイルに第２の信号を印加するように構成されており、それにより、
前記第１の信号および第２の信号が実質的に一致しているか、または
前記第１の信号および第２の信号が反対の位相であり、かつ反対の極性を有するか、
の一方である、請求項１に記載のプローブ。
【請求項９】
眼科手術システムであって、
プローブであって、
外科医によって把持されるように配置された本体と、
前記本体から遠位に延在する切断要素であって、
スリーブ部材と、
前記スリーブ部材内に配置された内側部材であって、前記スリーブ部材に対して軸方向に可動である内側部材と
を含む、切断要素と、
前記スリーブ部材に対して前記内側部材を往復式に動かすように構成された作動要素であって、
前記本体内に固定されかつ前記内側部材を取り囲む第１のコイルと、
前記内側部材に固定された第１の磁石と、
前記内側部材に固定されていない第２の磁石であって、前記第１の磁石および前記第２の磁石の対応する磁極が反対方向を向くように位置決めされている第２の磁石と
を含む、作動要素と
を含む、プローブと、
電圧源を含むコンソールであって、前記電圧源が前記第１のコイルと電気的に連通している、コンソールと
を含む、眼科手術システム。
【請求項１０】
前記第１の磁石は、シリンダー磁石である、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第２の磁石は、前記第１の磁石と縦一列になっている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の磁石および前記第２の磁石は、実質的に同じ質量を有し、それにより、前記コイルに電圧を印加することによって前記第１の磁石および前記第２の磁石が同様の力で反対方向に動かされる、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記スリーブ部材は、端部にポートを含み、および前記内側部材は、前記スリーブ部材に対する前記内側部材の往復式の軸方向の動きによって前記ポートが開閉するように位置決めされている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１４】
前記電圧源は、交互に電圧を印加して、前記スリーブ部材に対する前記内側部材の往復運動を引き起こすように構成されている、請求項９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、眼科手術プローブに関する。より詳細には、限定されるものではないが、本開示は、電磁駆動型硝子体切除プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの顕微外科手術では、様々な生体組織の正確な切断および／または除去が必要とされる。例えば、いくつかの眼科外科手術では、後眼部を満たしている透明なゼリーのような物質である硝子体液の切断および／または除去を必要とする。硝子体液、または硝子体（ｖｉｔｒｅｏｕｓ）は、網膜に取り付いていることが多い多数の微視的な原線維で構成されている。そのため、硝子体の切断および／または除去は、網膜の牽引、脈絡膜からの網膜の剥離、網膜裂孔、または最悪の場合には網膜自体の切断および／または除去を回避するために、細心の注意を払って行われる必要がある。可動組織の管理（例えば、網膜の剥離部分または網膜裂孔付近の硝子体の切断および／または除去）、硝子体基底部の切開、ならびに膜の切断および／または除去などの細心の注意を要する作業は特に困難である。
【０００３】
後区または前区眼科手術での顕微手術切断プローブの使用がよく知られている。そのような硝子体切除プローブは、一般に、角膜にあるかまたは毛様体輪付近の強膜にある切開部を介して挿入される。外科医はまた、後区手術中、光ファイバー照明器、注入カニューレ、または吸引プローブなどの他の顕微手術器械を挿入し得る。外科医は、顕微鏡下で眼を見ている間に処置を行う。
【０００４】
標準的な硝子体切除プローブは、一般に、スリーブ部の機能を果たす中空針を含み、その端部には、硝子体原線維を引き入れるポートがある。中空針内に配置される内側部材が前後に動いてポートを開閉する。これは、ポートが開放している間にポートに入るいずれの原線維も切断するように動作する。
【０００５】
空気圧機構は、一般に、市販の硝子体切除プローブを駆動するために使用される。しかしながら、空気圧機構には様々な限界がある。第１に、空気圧機構は、動作速度が限られている。従って、空気圧作動に依存するプローブを使用すると、機械的作動が圧縮性ガスに基かなければならないことに起因して、高速の切断速度が制限され得る。第２に、空気圧機構は騒音を生じる傾向があり、これは、外科的処置中に外科医および他の医療供給者にとって鬱陶しいものとなり得る。空気圧駆動機構の１つの代替例は、電磁駆動機構である。しかし、従来の電磁機構は、硝子体切除プローブ内の磁石が前後に急速に動くため、騒音を生じ、かつ不要な振動を生じることがある。そのため、硝子体切除プローブの使用および操作性には、引き続き改善が必要とされている。本明細書で説明するプローブは、従来技術の欠陥の１つ以上に対処するように構成されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、概して、眼から流体を除去するための装置および方法に関し、かつそれらを含み、より具体的には、硝子体切除プローブを備える眼科手術システムおよび眼から流体を除去するためにそのシステムを使用する方法に関する。
【０００７】
一例によれば、患者の眼を治療するための眼科手術プローブは、外科医によって把持されるように配置された本体と、本体から遠位に延在する切断要素とを含む。切断要素は、スリーブ部材と、スリーブ部材内に配置された内側部材であって、スリーブ部材に対して軸方向に可動である内側部材とを含む。プローブはまた、スリーブ部材に対して内側部材を往復式に動かすように構成された作動要素を含む。作動要素は、本体内に固定された第１のコイルと、内側部材に動作可能に固定された第１の磁石と、内側部材に固定されていない第２の磁石であって、第１のコイルに電圧を印加すると、第１の磁石と反対方向に動くように位置決めされかつ配置されている第２の磁石とを含む。
【０００８】
眼科手術システムは、プローブを含む。プローブは、外科医によって把持されるように配置された本体と、本体から遠位に延在する切断要素とを含む。切断要素は、スリーブ部材と、スリーブ部材内に配置された内側部材であって、スリーブ部材に対して軸方向に可動である内側部材とを含む。プローブはまた、スリーブ部材に対して内側部材を往復式に動かすように構成された作動要素を含む。作動要素は、本体内に固定されかつ内側部材を取り囲む第１のコイルと、内側部材に動作可能に固定された第１の磁石と、内側部材に固定されていない第２の磁石であって、第１の磁石および第２の磁石の対応する磁極が反対方向を向くように位置決めされている第２の磁石とを含む。システムはまた、電圧源を含むコンソールであって、電圧源が第１のコイルと電気的に連通している、コンソールを含む。
【０００９】
硝子体切除プローブを動作させるための方法は、第１の磁石が第１の方向に動き、かつ第２の磁石が、第１の方向と反対である第２の方向に動くように、硝子体切除プローブの本体内の第１のコイルに第１の電圧を印加するステップであって、第１の磁石は、スリーブ部材内に位置決めされた内側部材に固定され、それにより、内側部材の往復式の軸方向の動きがスリーブ部材の端部のポートを開閉する、ステップを含む。方法は、コイルに第２の電圧を印加するステップであって、第２の電圧は、第１の電圧と反対である極性を有して、第１の磁石を第２の方向に動かし、かつ第２の磁石を第１の方向に動かす、ステップをさらに含む。
【００１０】
上記の概要および下記の詳細な説明の両方とも、本質的に例示および説明であり、かつ本開示の範囲を限定することなく、本開示の理解をもたらすことを意図されていることを理解されたい。その点について、本開示の追加的な態様、特徴、および利点は、以下の詳細な説明から当業者には明白である。
【００１１】
添付図面は、本明細書で開示する機器および方法の実施形態を説明し、かつ説明と共に本開示の原理を説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本明細書で説明する原理を組み込む一例による、硝子体切除プローブを備える説明に役立つ眼科手術システムを示す図である。
【図２】本明細書で説明する原理を組み込む一例による、相殺電磁駆動部を備える硝子体切除プローブの説明に役立つ縦断面図示す図である。
【図３】本明細書で説明する原理を組み込む一例による、相殺電磁駆動部に直列の磁石を備える硝子体切除プローブ用の作動要素の説明に役立つ斜視図を示す図である。
【図４】本明細書で説明する原理を組み込む一例による、相殺電磁駆動部に周囲磁石を備える硝子体切除プローブ用の作動要素の説明に役立つ斜視図を示す図である。
【図５】本明細書で説明する原理の一例による、相殺電磁プローブを駆動するために使用される、説明に役立つ電気信号を示す図である。
【図６】本明細書で説明する原理を組み込む一例による、患者に外科的処置を行う相殺型硝子体切除プローブを備える眼科手術システムを示す図である。
【図７】本明細書で説明する原理を組み込む一例による、相殺電磁駆動部を有する硝子体切除プローブを用いて患者を治療するための説明に役立つ方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示の理解を促すために、ここで、図面に示す実施形態を参照し、および具体的な言語を使用して実施形態を説明する。それにもかかわらず、本開示の範囲の限定を意図するものではないことを理解されたい。説明の機器、器械、方法に対する任意の変更形態およびさらなる修正形態、ならびに本開示の原理の任意のさらなる適用は、本開示が関係する技術分野の当業者が通常想到するであろうように十分に想定される。特に、一実施形態に関して説明する特徴、構成要素、および／またはステップが、本開示の他の実施形態に関して説明した特徴、構成要素、および／またはステップと組み合わせられ得ることも十分に想定される。単純にするために、場合により、図面を通して同じ参照符号を使用して同じまたは同様の部分を指す。
【００１４】
本開示は、眼から眼組織および／または流体を除去するための装置、システム、および方法に関する。様々な図面は、例示的な眼科手術プローブ、および患者の眼から眼組織および／または流体を除去するための機器を使用する方法の実施形態を示す。本明細書で説明する実施形態は、振動を減らすことができる相殺電磁駆動部を組み込むため、手術を行う外科医の硝子体切除術を向上させる。しかしながら、当業者は、本開示の総合的な目的または教示から逸脱することなく、同様の実施形態を使用して、体内の他の箇所から組織および／または流体を除去し得ることを理解するであろう。
【００１５】
図１は、説明に役立つ眼科手術システム１００を示す図である。本例によれば、眼科手術システム１００は、ベースハウジング１０２と、硝子体切除外科手術中にシステムのオペレーションおよび性能に関するデータを示す関連のディスプレイ画面１０４とを含む。この例示的な実施形態では、ベースハウジング１０２は、医療供給者によって硝子体切除外科手術を行うために使用され得る可動式コンソールである。眼科手術システム１００は、硝子体切除プローブ１１２を含み、かつ例えば、硝子体切除外科手術などの眼科外科手術中に使用されるように構成されている。ベースハウジング１０２は、データを処理、受信および記憶し、かつ硝子体切除プローブおよび／またはディスプレイ１０４に信号を提供するように構成され得る。
【００１６】
図２は、相殺電磁駆動部２０５を備える硝子体切除プローブ１１２の説明に役立つ縦断面図を示す定型化した図である。相殺電磁駆動部２０５は本体２０１内に収納されている。本体２０１は、それから延在する切断要素２０３を支持する。切断要素２０３は、相殺電磁駆動部２０５によって駆動される。
【００１７】
本体２０１は、硝子体切除などの外科的処置を行うときに外科医によって把持されて操作され得るハンドル部分２０２を形成する。いくつかの実施形態では、本体２０１の外側部分は、外科医が快適に把持できるように、人間工学的に設計されている。本体２０１は、そのような器具を形成するために一般に使用される様々な材料から作製され得る。例えば、本体２０１は、例えば軽量アルミニウム、ポリマー、または他の材料から作製され得る。実施形態に依存して、滅菌されて使用されても、または２回以上の外科的処置で再使用されてもよく、または使い捨ての機器であり得る。本体２０１の内側部分は、相殺電磁駆動部２０５を収納するように設計されている。本体２０１の内側部分はまた、プローブ１１２の他の特徴または要素を支持する。
【００１８】
本体２０１から切断要素２０３が延在している。切断要素２０３は、患者とインターフェースするプローブ１１２の部分である。切断要素は、眼球に貫入するように設計されており、および硝子体を除去するかまたは他の機能もしくは作業を行うために使用され得る。切断要素２０３は、内側部材２０６およびスリーブ部材２０４を含む。スリーブ部材２０４は、患者の眼に入るように設計された中空針である。スリーブ部材２０４は、遠位端部２０９にポート２０８を含む。ポート２０８は、図示の通り、遠位端部２０９の側面に沿って配置される。ポート２０８は、正方形、長方形、円形、楕円形、または他の形状の開口部であり得る。開口部は、患者の眼からの硝子体原線維が入ることができるようなサイズおよび形状にされる。内側部材２０６は、スリーブ部材２０４内で軸方向に動いてポート２０８を開閉し、それにより、ポートが開放している間にポート２０８に入るいずれの硝子体原線維も切断する。
【００１９】
切断要素２０３の内側部材２０６は、硝子体切除プローブ１１２のカッター部分として動作する。そのため、内側部材２０６の遠位端部２１１は、硝子体原線維を切断できるように十分に鋭い。内側部材２０６は、ステンレス鋼、チタン、生体適合性ポリマー、または他の材料などの様々な材料から作製され得る。場合により、内側部材２０６は、一緒に取り付けられた複数の部片を含み得る。例えば、内側部材２０６の遠位端部２１１は、対向する近位端部と異なる材料で作製されたカッター部片であり得る。いくつかの例では、内側部材２０６は、吸引ルーメン（図示せず）と流体連通する中空チューブであり得る。吸引ルーメンは、吸気機構と流体接続して、真空力を生じる。そのため、切断要素２０３によって切られる硝子体原線維は、吸引ルーメンを通して吸引され得る。
【００２０】
相殺電磁駆動部２０５は切断要素２０３を駆動する。具体的には、相殺磁気駆動部２０５は、スリーブ部材２０４に対して内側部材２０６を動かす。相殺電磁駆動部２０５は、少なくとも１つの電磁石コイル２１０と、駆動磁石の機能を果たす第１の磁石２１２と、相殺磁石の機能を果たす第２の磁石２１４とを含む。
【００２１】
電磁石コイル２１０は、導電線をソレノイド構成体に巻回することによって形成され得る。そのような構成体に電流が印加されると、コイルの中心に磁場が形成される。磁場の方向は、導電線を流れる電流の方向に基づく。電磁石コイル２１０は、本体２０１内に確実に固定される。いくつかの例では、電磁石コイル２１０は、ソレノイドの中心が内側部材２０６と位置合わせされるように位置決めされる。図２の断面図には単一の電磁石コイルのみを示すが、他の実施形態は追加的なコイルを含んでもよい。
【００２２】
駆動磁石の機能を果たす第１の磁石２１２は、内側部材２０６に固定される。そのため、第１の磁石２１２の動きにより、対応する内側部材２０６の動きを引き起こす。この例では、第１の磁石２１２は、内側部材２０６の近位端部に固定されるシリンダー磁石である。いくつかの例では、第１の磁石２１２は、内側部材が第１の磁石２１２の中心を通って収まることができるように中空であり得る。そのような場合、内側部材２０６の外面は、中空磁石の内面に固定され得る。
【００２３】
第２の磁石２１４は相殺磁石の機能を果たす。第２の磁石２１４は、内側部材２０６に固定されていない。場合により、第２の磁石２１４は、単純に取り付けられておらず、自由に動き得る。例えば、特別に設計されたチャンバー（図示せず）内に配置され、自由なサイクリングまたは振動を可能にし得る。しかしながら、いくつかの例では、第２の磁石２１４は吊り下げられていてもよい。一例では、可撓性のエラストマー性膜などの柔軟性部材２２０を使用して、第２の磁石２１４を、依然として軸方向の動きを可能にしながら吊り下げてもよい。
【００２４】
第２の磁石２１４は、第２の磁石２１４の磁極が第１の磁石２１２の磁極と反対方向になるように位置決めされる。この例では、第２の磁石２１４もシリンダー磁石である。第２の磁石２１４は、第１の磁石２１２と縦一列になってかつ軸方向に整列されている。第２の磁石２１４はまた、第１の磁石２１２のものと同様の磁気特性を有し得る。さらに、第２の磁石２１４は、第１の磁石２１２と実質的に同様の質量を有する。そのため、電流がコイル２１０を流れて電磁力を生じ、第１の磁石２１２を特定の方向に動かすとき、その同じ電磁力は、対応して第２の相殺磁石２１４を反対方向に動かす。２つの磁石２１２、２１４の実質的に等しくかつ反対方向の動きは、実質的に等しくかつ相反する力を生じることにより、硝子体切除プローブ１１２の全体的な振動を減らし得る。いくつかの例では、磁石の質量および磁気特性は、磁石の動きから生じる相反する力がバランスを取るように調整され得る。これは、力のバランスに影響を及ぼし得る摩擦、抗力、または他の特徴の主要因であり得る。
【００２５】
磁石２１２、２１４が受ける電磁石コイル２１０からの電磁力は、磁石２１２、２１４と電磁石コイル２１０との間の距離によって影響される。いくつかの例では、第２の磁石２１４と電磁石コイル２１０との間の距離２１６は、第１の磁石２１２と電磁石コイル２１０との間の距離２１８と実質的に同様であり得る。しかしながら、他の例では、距離２１６、２１８は、調整されて相殺を最適に可能にするが、磁石２１２、２１４の動きに影響を及ぼす摩擦力などの他の要因の主要因となり得る。
【００２６】
図３は、相殺電磁駆動部に縦に並んだ磁石２１２、２１４を備える硝子体切除プローブ用の作動要素３００の説明に役立つ斜視図を示す図である。本例によれば、作動要素３００は、第１のコイル３０２および第２のコイル３０４を含む。直列の磁石２１２、２１４は、２つのコイル３０２、３０４の間に配置される。
【００２７】
第１のコイル３０２は遠位位置にあり、および第２のコイル３０４は近位位置にある。両コイルとも、特定の極性を有する電圧が両コイル３０２、３０４に印加されるとき（例えば、それぞれ端子３０８、３０６を通して）、コイル３０２、３０４が同じ方向に磁力を生じるように巻回され得る。２つの磁石２１２、２１４は、磁極を反対方向にして配置されているため、コイル３０２、３０４の両方からの同じ磁力により、２つの磁石２１２、２１４を異なる方向に動かす。例えば、第１の極性を有する第１の電圧が両コイル３０２、３０４に印加される場合、実線矢印３１０に示すように、第１の磁石３１２は遠位方向に動く一方、第２の磁石２１４は近位方向に動く。第１の極性と反対の第２の極性を有する第２の電圧が両コイル３０２、３０４に印加される場合、破線矢印３１２によって示すように、第１の磁石２１２は近位方向に動く一方、第２の磁石２１４は遠位方向に動く。
【００２８】
極性が異なる電圧を急速に交互にする電圧信号が電磁石コイル３０２、３０４に印加されるため、両磁石２１２、２１４は急速に前後に動く。内側部材２０６は第１の磁石２１２に固定されているため、内側部材も急速に前後に動き、ポート（２０８、図２）を開閉し、かつポートに入るいずれの硝子体原線維も切断する。第２の磁石２１４は、第１の磁石２１２の動きを相殺するように動く。
【００２９】
図４は、相殺電磁駆動部に周囲磁石４０４を備える硝子体切除プローブ用の作動要素４００の説明に役立つ斜視図を示す図である。本例によれば、作動要素は、２つのコイル３０２、３０４および２つの磁石４０２、４０４を含む。第１の磁石４０２は内側部材２０６に固定される。相殺磁石である第２の磁石４０４は、第１の磁石４０２を取り囲むリング磁石である。第２の磁石４０４は、内側部材２０６に固定されておらず、かつ第１の磁石４０２と物理的に接触していないため、第１の磁石４０２とは無関係に動き得る。第２の磁石４０４はまた、第１の磁石４０２と同心となるように位置決めされ得る。
【００３０】
第２の磁石４０４は、第１の磁石４０２の磁極と反対方向に面する磁極を有する。そのため、電圧がコイル３０２、３０４に印加されると、コイルからの磁力が第１の磁石４０２および第２の磁石４０４を反対方向に動かす。異なる形状を有するが、２つの磁石４０２、４０４は、同様の質量を有し得る。第２の磁石４０４は内側部材２０６に固定されていない。第２の磁石４０４は、取り付けられていなくてもよく、または柔軟性部材（図示せず）によって吊り下げられていてもよい。
【００３１】
２つの磁石４０２、４０４は反対方向に磁極を有するため、コイル３０２、３０４の両方からの同じ磁力により、２つの磁石４０２、４０４を異なる方向に動かす。例えば、第１の極性を有する第１の電圧が両コイル３０２、３０４に印加される場合、実線矢印４１０によって示されるように、第１の磁石４０２は遠位方向に動く一方、第２の磁石４０４は近位方向に動く。第１の極性と反対の第２の極性を有する第２の電圧がコイル３０２、３０４の両方に印加される場合、破線矢印４１２によって示されるように、第１の磁石２１２は近位方向に動く一方、第２の磁石２１４は遠位方向に動く。
【００３２】
極性が異なる電圧を急速に交互にする電圧信号が電磁石コイル３０２、３０４に印加されるため、両磁石４０２、４０４は急速に前後に動く。内側部材２０６は第１の磁石４０２に固定されているため、内側部材も急速に前後に動いてポート（２０８、図２）を開閉し、かつポートに入る硝子体原線維を切断する。第２の磁石４０４は、第１の磁石４０２の動きを相殺するように動き、それにより、硝子体切除プローブの振動を減らす。
【００３３】
図５は、相殺電磁プローブを駆動するために使用される、説明に役立つ電気信号５０６を示す図である。本例によれば、縦軸５０２は、電圧または電流の観点のような信号の強度を表す。横軸５０４は時間を表す。
【００３４】
信号５０６は、一連の正パルス５１０および一連の負パルス５１２を含む。信号５０６は、正パルス５１０と負パルスとが交互になる。この例では、上述の通り、信号５０６が１つ以上の電磁石コイル（２１０、３０２、３０４、図２〜４）に印加されると、正パルスが関連の磁石（２１２、２１４、４０２、４０４、図２〜４）を一方向に押す一方、負パルス５１２が関連の磁石（２１２、２１４、４０２、４０４、図２〜４）を反対方向に押す。例えば、正パルス５１０は、図３の実線矢印３１０に示すような磁石２１２、２１４の動きに対応し得る。従って、負パルス５１２は、図３の破線矢印３１２に示すような磁石の動きに対応し得る。
【００３５】
電気信号５０６はパルス波形５００である。パルス５１０、５１２の強度は、巻回数およびゲージサイズなどの電磁石コイルの仕様、ならびに必要に応じて内側部材（２０６、図２）を動かすために必要な力に基づき得る。パルス幅５０８も、１つの点から別の点へ内側部材を動かすために必要な力に基づき得る。パルスの幅はまた、内側部材とスリーブ部材（２０４、図２）との間の静摩擦に打ち勝つために必要な力に基づいて選択され得る。
【００３６】
信号５０６の波長５１６は、信号５０６が動作する周波数に直接関連する。周波数は、プローブが硝子体原線維を切断する速度を設定するように調整され得る。速度は、１分当たりの切断回数と定義され得る。例えば、周波数は、１分当たり７，０００〜１５，０００回の切断速度で切断するようにプローブを設定するように調整され得る。より具体的な例では、硝子体切除プローブ１１２は、１分当たり約９，０００〜１２，０００回の切断測度で切断するように設定され得、およびより具体的には、硝子体切除プローブ１１２は、１分当たり１０，０００回の切断で動作し得る。例えば、１分当たり１０，０００回の切断で動作させるには、信号の周波数は約１６８ヘルツ（Ｈｚ）に設定される。
【００３７】
様々な他の制御信号を使用してプローブを駆動し得る。例えば、プローブの２つのコイルのそれぞれには、２つの独立した制御信号があってもよい。そのような制御信号は、位相が実質的に一致してもまたは反対であってもよい。いくつかの例では、独立した信号は、等しい極性を有しても、または反対の極性を有してもよい。２つの独立した制御信号は、デューティサイクルが重なり合い得る。２つの独立した制御信号は、パルス状であっても、またはパルス幅変調（ＰＷＭ）されていてもよい。制御信号は、バイポーラ波形を有しても、またはユニポーラ波形を有してもよい。本明細書で説明する相殺原理を使用してプローブを効果的に駆動し得る制御信号の他の特徴を使用し得る。
【００３８】
図６は、患者に外科的処置を行う相殺型硝子体切除プローブを備える眼科手術システム６００を示す図である。本例によれば、システム６００は、コンソール６０２およびハンドピース６０６を含む。コンソール６０２はコントローラ６０４を含む。ハンドピース６０６は、上述のものと同じプローブ１１２であり得、または眼の状態を治療するために操作者または外科医によって使用される別のプローブであり得る。この例では、遠位部分が患者６０８の眼に挿入される。
【００３９】
これらの構成要素の詳細の多くは、他の実施形態を参照して説明したものと変わらないため、それらの説明をここでは繰り返さない。コンソール６０２は、ハンドピース６０６を駆動しかつそれと連動する構成要素を含む。コンソール６０２の追加的な構成要素および特徴は、当業者に明らかであろう。コンソール６０２内のコントローラ６０４は、ハンドピース６０６に所望の電気信号を提供する。これらの信号は、手術パラメータ、外科医の好み、患者の状態、または患者の眼６０８に関する他の要因に基づいて操作者によって調整され得る。
【００４０】
図７は、本明細書で説明する原理を組み込む一例による、相殺電磁駆動部を有する硝子体切除プローブを用いて患者を治療するための説明に役立つ方法を示すフローチャートである。本例によれば、方法７００は、７０２において、患者の眼に切開部を形成するステップを含む。７０４において、方法７００は、硝子体切除プローブの切断要素を患者の眼に挿入するステップを含む。
【００４１】
いくつかの例によれば、プローブは、本体と、本体から遠位に延在する切断要素とを含む。切断要素は、スリーブ部材と、スリーブ部材内に配置された内側部材とを含む。内側部材は、スリーブ部材に対して可動である。切断要素はまた、スリーブ部材に対して内側部材を往復式に動かすように構成された作動要素を含む。作動要素は、本体内に固定された１つ以上のコイルと、内側部材に固定された第１の磁石と、内側部材に固定されていない第２の相殺磁石とを含む。
【００４２】
７０６において、方法は、硝子体切除プローブの本体内にある少なくとも１つのコイルに第１の電圧を印加するステップを含む。電圧によって少なくとも１つのコイルが電磁場を生じさせる。第１および第２の磁石は、極性が反対方向の状態で配置されているため、電磁場は、第１の磁石を第１の方向に動かし、および第２の磁石を第１の方向と反対の第２の方向に動かす。
【００４３】
７０８において、方法は、少なくとも１つのコイルに第２の電圧を印加するステップをさらに含む。第２の電圧は、第１の電圧の極性と反対の極性を有する。これにより、少なくとも１つのコイルに異なる電磁場を発生させ、それにより、第１の磁石を第２の方向に動かし、および第２の磁石を第１の方向に動かす。第１の電圧および第２の電圧を交互に印加することにより、内側部材は前後に動いてポートを開閉し、ポートに入る硝子体原線維を切る。動作中の切断要素では、外科医は、患者の眼からの硝子体液を、針にあるポートを通して吸引することにより、硝子体切除処置を完了し得る。ポートに入る硝子体は、切られて、針を通して主ハウジングまで吸引され、そこで、吸引された組織は、廃棄用リザーバに収集される。処置が完了すると、針は患者の眼から引き出され、および硝子体切除プローブを伴わない追加的な処置が行われ得る。
【００４４】
本明細書で開示する実施形態は、磁極が反対方向に配置された磁石を有し、および質量などの特性が特別に合わせられているため、サイクリングする磁石が、硝子体切除プローブを振動させる力をオフセットさせる。振動を減らすことにより、硝子体切除プローブを簡単に保持できかつ慎重に操作できるようにする。これにより、外科医または臨床医は、繊細な処置を行うための制御性を高めることができ、かつ医師の疲労を少なくし得る。相殺磁気駆動部はまた、より高速の切断速度を可能にし得る。これにより、患者の結果および手術結果を良好にする。
【００４５】
当業者は、本開示に含まれる実施形態が上述の特定の例示的な実施形態に限定されないことを認識する。その点について、説明に役立つ実施形態を図示しかつ説明したが、広範囲の修正形態、変更形態、および代替形態が上述の開示において想定される。そのような変形形態は、本開示の範囲から逸脱することなく、上記に対してなされ得ることが理解される。従って、添付の特許請求の範囲は、広範囲におよび本開示と一致するように構成されることが適切である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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