(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品の味覚を酸味、苦味、甘味、塩味若しくはうま味を含む基本味ごとの強度として数値化した味覚データを、少なくとも一つの前記基本味を生じる物質を含有する味覚要素を複数組み合わせて前記味覚を再現するための前記味覚要素の構成比に関する味覚再現データに、前記味覚要素が生じる基本味の種類及び強度を含む味覚要素情報を用いて、変換する第１のコンピュータと、
前記食品の歯ごたえを含む食感を示す食感データ、及び、前記味覚再現データに基づいて、複数の味覚要素の中から少なくとも２つを選択し、選択した前記味覚要素を前記構成比に従って組み合わせ、かつ、食感を再現する食品基材を組み合わせて、前記食品の味覚及び食感を再現した味覚再現物を得る味覚再現装置と、を具備し、
前記味覚再現装置が、複数の前記味覚要素及び前記食品基材を別々に収納した複数の収納器と、前記味覚再現データに基づいて前記複数の収納器のうち少なくとも２つから任意の量の前記味覚要素及び食品基材を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記複数の味覚要素及び食品基材が組み合される組み合わせ部と、を具備し、
前記組み合わせ部は、複数の前記味覚要素を前記収納器から一つの容器に吐出するディスペンサ、複数の前記味覚要素及び前記食品基材を混合するミキサ、及び、前記ミキサで混合された複数の前記味覚要素及び前記食品基材を一つの固体状の物体に造形する造形機器を含む
ことを特徴とする食品味覚再現システム。
【請求項２】
前記味覚再現装置は、前記食品の形状に関する形状データに基づいて前記味覚再現物を前記食品の形状に造形する造形装置をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の食品味覚再現システム。
【請求項３】
前記味覚再現装置は、前記食品の色データに基づいて、前記味覚再現物に着色を施す着色装置をさらに具備することを特徴とする請求項１から請求項２のいずれかに記載の食品味覚再現システム。
【請求項４】
前記第１のコンピュータは、前記味覚再現物を食べる摂食者に関する摂食者データを参照し、前記摂食者に応じた前記味覚要素を選択し、又は、前記味覚要素の量を決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の食品味覚再現システム。
【請求項５】
前記味覚を電気信号として出力する味覚センサと、
前記味覚センサが出力した前記電気信号に基づいて前記味覚を数値化した味覚データを出力する第２のコンピュータと、
をさらに具備することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の食品味覚再現システム。
【請求項６】
前記味覚要素は、食品の味覚を再現するために用いられ、複数の前記味覚要素の少なくとも一つはオリジナルの食品の材料ではないものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の食品味覚再現システム。
【請求項７】
前記ミキサは、前記容器の内部に設けられ、前記容器は、ヒータ付の湯煎槽に浸漬され、かつ、前記造形装置は、冷却ガスを吹き出す送風ノズルを備えていることを特徴とする請求項６に記載の食品味覚再現システム。
【請求項８】
前記造形装置は、複数の前記味覚要素、ゲル化剤、凝固剤及び水を混合した混合物を造形することを特徴とする請求項７に記載の食品味覚再現システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品味覚再現システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食品の成分ではなく、人の舌で感知される味覚を検知し、電気信号として出力する味覚センサが開発されている。特に、塩味、酸味、苦味、甘味及び旨味の基本味を検知できる味覚センサが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、基材上に、脂質膜及び電極を配置した脂質膜センサ電極であって、異なる応答特性を有する脂質膜を用いたものを多数並列に配置して、味覚センサアレイを構成している。被測定溶液中に、味覚センサアレイと共に、測定の基準となる電位を発生する電極として参照電極を入れる。脂質膜からの電気信号を、増幅器で増幅し、Ａ／Ｄ変換器に加える。参照電極からの電気信号もＡ／Ｄ変換器に加え、脂質膜及び参照電極の電位差をディジタル信号に変換する。このディジタル信号をマイクロコンピュータで適当に処理し、Ｘ−Ｙレコーダで表示する。
【０００４】
特許文献１等に開示された味覚センサの応用としては、例えば、食品及び医薬品の味覚検査への応用が提案されている（例えば、特許文献２参照）。味覚センサを味覚検査に用いることにより、食品の官能検査では、パネラーの個人差や体調等でバラツキがあり、同じ味でもその味の強さの微妙な違いを正確に把握することができず、再現性の高い検査が行えないことや、検査対象が医薬品の場合、パネラーの健康のために検査できる量も限られてしまい、効率的な検査が行えないという課題を解決している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２５７８３７０号公報
【特許文献２】特許第４５７４８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
味覚センサを利用すれば、人の舌で感知される味覚を検知し、電気信号として出力し、データ化することができる。例えば、有名シェフが作った料理品の味覚を、味覚センサを利用してデータ化し、可視化できる。
【０００７】
しかしながら、有名シェフが作った料理品の味覚を再現するには、味覚のデータではなく、有名シェフのレシピを参考に、食材及び調味料を揃え、有名シェフと同じように調理する必要があり、味覚のデータはその再現の程度を評価するのに用いることができるが、有効に活用しているとは言い難い。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、味覚のデータに基づいて食品の味覚を容易に再現できる食品味覚再現システムを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の食品味覚再現システムは、食品の味覚を酸味、苦味、甘味、塩味若しくはうま味を含む基本味ごとの強度として数値化した味覚データを、少なくとも一つの基本味を生じる物質を含有する味覚要素を複数組み合わせて前記味覚を再現するための味覚要素の構成比に関する味覚再現データに、味覚要素が生じる基本味の種類及び強度を含む味覚要素情報を用いて、変換する第１のコンピュータと、食品の歯ごたえを含む食感を示す食感データ、及び、味覚再現データに基づいて、複数の味覚要素の中から少なくとも２つを選択し、選択した前記味覚要素を前記構成比に従って組み合わせ、かつ、食感を再現する食品基材を組み合わせて、食品の味覚及び食感を再現した味覚再現物を得る味覚再現装置と、を具備し、味覚再現装置が、複数の前記味覚要素を別々に収納した複数の収納器と、味覚再現データに基づいて複数の収納器のうち少なくとも２つから任意の量の味覚要素及び食品基材を供給する供給部と、供給部から供給された複数の味覚要素及び食品基材が組み合される組み合わせ部と、を具備し、組み合わせ部は、複数の味覚要素を収納器から一つの容器に吐出するディスペンサ、複数の味覚要素及び食品基材を混合するミキサ、及び、ミキサで混合された複数の味覚要素及び食品基材を一つの固体状の物体に造形する造形機器を含むことを特徴とする。
【００１０】
この構成により、味覚データを、味覚要素の構成比に関する味覚再現データに変換するので、味覚再現データに基づいて、複数の味覚要素味の中から少なくとも２つを選択し、選択した味覚要素を構成比に従って組み合わせ、味覚再現物を得ることができる。
【００１１】
本発明の一態様の食品味覚再現システムにおいて、前記味覚再現装置は、前記食品の形状に関する形状データに基づいて前記味覚再現物を前記食品の形状に造形する造形装置をさらに具備することが好ましい。
【００１２】
本発明の一態様の食品味覚再現システムにおいて、前記造形装置は、前記食品の食感に関する食感データに基づいて、前記味覚要素に食品基材を混合し、前記味覚再現物に前記食感を付与することが好ましい。
【００１３】
本発明の一態様の食品味覚再現システムにおいて、前記味覚再現装置は、前記食品の色データに基づいて、前記味覚再現物に着色を施す着色装置をさらに具備することが好ましい。
【００１４】
本発明の一態様の食品味覚再現システムにおいて、前記第１のコンピュータは、前記味覚再現物を食べる摂食者に関する摂食者データを参照し、前記摂食者に応じた前記味覚要素を選択し、又は、前記味覚要素の量を決定することが好ましい。
【００１５】
本発明の一態様の食品味覚再現システムにおいて、前記味覚を電気信号として出力する味覚センサと、前記味覚センサが出力した前記電気信号に基づいて前記味覚を数値化した味覚データを出力する第２のコンピュータと、をさらに具備することが好ましい。
また、本発明の一態様の食品味覚再現システムにおいて、前記味覚要素は、食品の味覚を再現するために用いられ、複数の前記味覚要素の少なくとも一つはオリジナルの食品の材料ではないものであることが好ましい。
また、本発明の一態様の食品味覚再現システムにおいて、前記ミキサは、前記容器の内部に設けられ、前記容器は、ヒータ付の湯煎槽に浸漬され、かつ、前記造形装置は、冷却ガスを吹き出す送風ノズルを備えていることが好ましい。この場合において、前記造形装置は、複数の前記味覚要素、ゲル化剤、凝固剤及び水を混合した混合物を造形することが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、味覚データを、味覚要素の構成比に関する味覚再現データに変換するので、味覚再現データに基づいて、複数の味覚要素味の中から少なくとも２つを選択し、選択した味覚要素を構成比に従って組み合わせ、味覚再現物が得られるので、味覚のデータに基づいて食品の味覚を容易に再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る食品味覚再現システムを示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る食品味覚再現システムにおけるコンピュータのハードウエアを示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る食品味覚再現システムにおける味覚認識装置を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る食品味覚再現システムにおける３Ｄスキャナを示すブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る食品味覚再現システムにおける食感測定装置を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態に係る味覚再現装置を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態に係る味覚再現装置における３Ｄプリンタを示す模式図である。
【図８】本実施の形態に係る食品味覚再現方法の各工程を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本実施の形態に係る食品味覚再現システムについて説明する。
＜概要＞
本実施の形態に係る食品味覚再現システムは、食品の味覚を数値化した味覚データを、少なくとも一つの基本味を生じる物質を含有する味覚要素を複数組み合わせて前記味覚を再現するための前記味覚要素の構成比に関する味覚再現データに変換する第１のコンピュータと、前記味覚再現データに基づいて、複数の前記味覚要素の中から少なくとも２つを選択し、選択した前記味覚要素を前記構成比に従って組み合わせ、味覚再現物を得る味覚再現装置と、を具備する。
【００２２】
ここで、食品とは、人が摂取する物である。例えば、食品は、加工、調理及び料理する前の食料品、少なくとも一つの食料品を加工、調理又は料理した加工食品、調理品及び料理品、医薬品、並びに、サプリメントを含む。
【００２３】
食品の状態は、特に限定されず、固体状の食料、錠剤、紛体、顆粒、液体状の飲料、ゲル（ゼリー）などいずれであってもよい。
【００２４】
また、味覚データとは、舌で感知される味覚を数値化したものであり、味の成分データではない。味覚データは、例えば、基本味毎に味覚の強度を数値化したものである。
【００２５】
基本味は、例えば、人の舌で感じられる５つの味、酸味、苦味、甘味、塩味、うま味であり、痛覚を刺激する味である辛味及び渋味を加えてもよい。さらに、味を、食品を口に含んで直ぐに感じる「先味」と、後から感じられ、後まで残る「後味」とに区別することもできる。「先味」には、「酸味」、「苦味雑味」、「渋味刺激」、「うま味」、「塩味」及び「甘味」が属し、「後味」には、「ミネラル系苦味」、「食品用苦味」、「渋味」、「うま味コク」が属する。
【００２６】
これらは、基本味の一例に過ぎず、食品の味覚をいくつの基本味に細分化するかは任意に設定できる。また、味覚データに基本味のうちいずれを用いるかは任意に選択できる。
【００２７】
味覚データは、例えば、味覚センサを備えた味覚認識装置を用いて、食品の試料から測定することができる。
【００２８】
味覚認識装置は、食品の味覚を電気信号として出力する味覚センサと、味覚センサが出力した電気信号に基づいて食品の味覚を数値化した味覚データを出力する第２のコンピュータと、を具備する。
【００２９】
ここで、味覚センサとは、人の舌で感知される味覚を電気信号として出力する装置である。味覚センサは、例えば、特許文献１に開示された脂質膜を用いた味覚センサであるが、特に限定されない。
【００３０】
味覚認識装置は、特許文献１に記載された味覚センサを用いる場合、例えば、被測定溶液を入れるための容器、参照電極、味覚センサ、参照電極の電位を基準として味覚センサの膜電位を検出するための電圧検出器、電圧検出器の出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、Ａ／Ｄ変換器の出力に対する演算等の処理を行う第２のコンピュータ、第２のコンピュータの処理結果を出力する出力装置（プリンタ、ディスプレイ等）によって構成される。
【００３１】
脂質膜を用いた味覚センサを備えた味覚認識装置は、市販されており、例えば、株式会社インテリジェントセンサーテクノロジー製の味認識装置ＴＳ−５０００Ｚであるが、特に限定されない。
【００３２】
本実施の形態に係る食品味覚再現システムにおいて、食品味覚再現データ変換装置である第１のコンピュータは、食品の味覚を数値化した味覚データを、少なくとも一つの基本味を生じる物質を含有する味覚要素を複数組み合わせて食品の味覚を再現するための味覚要素の構成比に関する味覚再現データに変換する。
【００３３】
ここで味覚要素とは、食品の味覚を再現するために用いられる、少なくとも一つの基本味を生じる物質を含有する物である。味覚要素は、オリジナルの食品の材料ではない。
【００３４】
例えば、味覚要素は、食材そのもの（牛乳、麦茶等）、食材の抽出物（コーヒー抽出物等）、調味料（砂糖、食塩等）又は化学物質（塩酸、クエン酸、酒石酸、カフェイン等）である。
【００３５】
一つの味覚要素が、複数の基本味を生じてもよい。例えば、麦茶は、基本味として、苦味、コク及び旨味を生じるが、味覚要素として使用できる。
【００３６】
味覚再現データとは、少なくとも２つの味覚要素の種類及びそれらの構成比を含む情報である。
【００３７】
また、本実施の形態に係る食品味覚再現システムにおいて、味覚再現装置は、第１のコンピュータから出力された味覚再現データに基づいて、複数の味覚要素の中から少なくとも２つを選択し、選択した味覚要素を構成比に従って組み合わせ、味覚再現物を得る。
【００３８】
ここで、味覚再現物とは、オリジナルの食品と同一又は類似の味覚を備えた物である。味覚再現物は、オリジナルの食品と同じ食材で構成されている必要はなく、食べた物がオリジナルの食品と同等の味覚を感じることができれば足りる。
【００３９】
味覚再現物の状態は、特に限定されない。固体、液体、気体及びコロイド（ゲル及びゾルを含む）のいずれであってもよく、組み合わせであってもよい。
【００４０】
味覚再現装置は、味覚再現データに基づいて複数の味覚要素を組み合わせてオリジナルの食品の味覚を再現する。
【００４１】
ここで、組み合わせには、例えば、組み合わせ（ｃｏｍｂｉｎｅ）、混合（ｍｉｘ）及び配合（ｂｌｅｎｄ）が含まれる。
【００４２】
味覚再現装置は、例えば、複数の味覚要素を別々に収納した複数の収納器と、味覚再現データに基づいて複数の収納器のうち少なくとも２つから任意の量の味覚要素を供給する供給部と、供給部から供給された複数の味覚要素が組み合される組み合わせ部と、で構成される。
【００４３】
組み合わせ部は、例えば、複数の味覚要素を収納器から一つの容器に吐出するディスペンサ、複数の味覚要素を配合するブレンダ、複数の味覚要素を混合するミキサ及び複数の味覚要素を一つの物体に造形する造形機器を包含する。
【００４４】
味覚再現装置は、食品の形状に関する形状データに基づいて味覚再現物を食品の形状に造形する造形装置をさらに具備することが好ましい。
【００４５】
ここで、形状データとは、例えば、食品の形状を３Ｄスキャナで読み取り、数値化したものである。
【００４６】
３Ｄスキャナとは、対象物の凹凸を感知して３Ｄデータとして取り込むための装置である。対象物にレーザを照射したり、感圧センサをあてたりしながら３次元の座標データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を複数取得し、点群データを出力する。
【００４７】
造形機器の具体例の一つは、３Ｄプリンタである。３Ｄプリンタとは、材料を少しずつ積層しながら固めて、デザインしたとおりに立体物を作る造形装置である。造形方式には主に、粉末焼結、熱溶解押出、光造形、インクジェット式などがある。
【００４８】
本実施の形態において、３Ｄプリンタによる造形には、味覚要素を混合してから一つの物体に造形を行う場合と、味覚要素を混合することなく一つの物体に造形する場合と、それらを組み合わせた場合と、が含まれる。
【００４９】
３Ｄプリンタが造形に用いる３Ｄデータは、３Ｄスキャナが出力する点源データであってもよいし、点源データを、面形式に変換し、ポリゴンデータなどを用いてもよい。このように、３Ｄデータの形式は特に限定されない。
【００５０】
また、造形装置は、食品の食感に関する食感データに基づいて、味覚要素に食品基材を混合し、味覚再現物に食感を付与することが好ましい。
【００５１】
ここで、食感とは、食物を飲食した際に感じる五感のうち、歯や舌を含む口腔内の皮膚感覚を指す。具体的には、歯ごたえ、舌触り、喉ごしなどがこれにあたる。
【００５２】
食感データは、例えば、食感測定装置が出力する情報である。食感測定装置は、食品の食感を、圧力センサなどを用いて数値化する。より具体的には、例えば、弾力であれば、食感測定装置は、食品に円錐状のプローブを食品に押し当て、その応力を圧力センサで測定する。また、硬さであれば、食感測定装置は、クサビ状のプローブで食品を切断し、その応力を圧力センサで測定する。
【００５３】
食品基材は、食品に所望の状態を付与するための材料である。食品基材は、無味無臭であっても、味又匂いが付いていてもよく、特に限定されない。
【００５４】
最も好ましい食品基材の一つが、ゲル（ゼリー）である。ゲルとは固体でも液体でもない、溶媒を含んで膨潤した分子のネットワーク構造体のことをいう。その化学組成や種々の要因によって、軟らかい粘性のある液体から硬い固体まで変化する。
【００５５】
ゲルは、ゲル化剤で液体を凝固させたものである。ゲル化剤には、化学結合により架橋する化学ゲルと、物理会合により架橋する物理ゲルがある。例えば、天然食材であるカンテン、ゼラチン、ペクチンなどは物理ゲルである。
【００５６】
例えば、３Ｄプリンタにインクジェット方式を、食品基材に物理ゲルをそれぞれ用いて、味覚再現物を形成する場合について説明する。まず、水にゲル化剤を加え、分散させ、さらに味覚要素を液体に溶解又は分散する。混合物を湯煎で凝固温度より高く加温して固まらないようにゆっくりと撹拌し、味を均一にする。そこに水と凝固剤を加温して撹拌したものを少しずつ投入し、混ぜ合わせる。最終的に得られた混合物を細いノズルから出力し、３Ｄデータに基づき形を形成していく。出力された瞬間は軟らかいゲル状であるので、冷却ガスを当てて瞬間的に凝固させていく。この結果、味覚再現物が得られる。
【００５７】
ゲル化剤の種類及び量を選択することにより、固さ及び弾力を変更可能であるので、オリジナルの食品の食感を再現しやすい。また、ゲルの温度を変化させて味覚を調整することが可能である。
【００５８】
また、味覚再現装置は、食品の色データに基づいて、味覚再現物に着色を施す着色装置をさらに具備することが好ましい。
【００５９】
着色装置は、例えば、インクジェットプリンタであり、色データに基づいて可食インクを選択し、味覚再現物に吹き付けるように構成されるが、特に限定されない。
【００６０】
色データは、カラースキャナが食品の色を検知し、出力する情報である。例えば、上述の３Ｄスキャナが対象物に照射したレーザの反射光をカラーフィルタ等でＲＧＢに色分解し、ＲＧＢのそれぞれの色をイメージセンサ（ＣＣＤ等）で感知し、電気信号を出力し、これをＡ／Ｄ変換して、色データとして出力することができる。ただし、カラースキャナは、３Ｄスキャナとは別に設けてもよい。
【００６１】
味覚要素が、タンパク質、脂質、炭水化物、ミネラル及びビタミンなどの栄養素、塩分、糖分及びアルコール分などを含む場合がある。活動状況、体調、症状などによって、人が摂取すべき栄養素がある場合、並びに、塩分及び糖分の摂取制限がある場合、味覚要素の選択に当たり、当該栄養素を多く含む味覚要素を選択したり、塩分又は糖分を含む味覚要素を選択肢から除外したり、することが望ましい。
【００６２】
そこで、本実施の形態に係る食品味覚再現システムにおいて、第１のコンピュータは、味覚再現物を食べる摂食者に関する摂食者データを参照し、摂食者に応じた味覚要素を選択したり、味覚要素の量を決定したり、することが好ましい。
【００６３】
摂食者データは、摂食者が摂取すべき栄養素の種類及び量、並びに、塩分及び糖分の摂取上限のような味覚要素の選択及び量に直接関連する情報と、摂食者の年齢、性別、活動状況、活動の予定、体調、症状、生理学的検査の結果などのように味覚要素の選択及び量を決定するのに参照される間接的な情報の両方を包含する。
【００６４】
また、摂食者データには、摂食者が味覚再現物を食べる際の環境に関する情報を含めてもよい。例えば、宇宙空間では塩味を感じにくくなるなどの環境による味覚変化が生じるため、それを考慮して味覚再現データへの変換を行うことが好ましい。
【００６５】
次に、本実施の形態に係る食品味覚再現システムにおいて、第１のコンピュータと味覚再現装置との関係について説明する。
【００６６】
第１のコンピュータは、味覚データから変換した味覚再現データを味覚再現装置に出力してもよいし、記憶装置に記憶させてもよい。
【００６７】
第１のコンピュータが味覚再現データを味覚再現装置に出力する場合には、例えば、第１のコンピュータに味覚再現装置が、シリアルケーブルなどの通信ケーブルで接続され、情報機器間のデータ転送通信により、味覚再現データが転送されてもよい。
【００６８】
一方、第１のコンピュータが味覚再現データを記憶装置に記憶させる場合には、第１のコンピュータが、接続されたストレージデバイスに味覚再現データを出力し、記憶させてもよい。この場合、第１のコンピュータは、味覚再現装置からの要求に応じて、ストレージデバイスに記憶した味覚再現データを読み出し、味覚再現装置に送信する。
【００６９】
また、第１のコンピュータ自身が、インターネット又はＬＡＮのようなネットワークで接続されたサーバであってもよい。この場合、サーバが、味覚再現装置からの要求に応じて、ストレージデバイスに記憶した味覚再現データを読み出し、味覚再現装置に送信する。
【００７０】
また、第１のコンピュータが、別途設けられたサーバに味覚再現データを送信し、記憶させてもよい。この場合、サーバが、味覚再現装置からの要求に応じて、ストレージデバイスに記憶した味覚再現データを読み出し、味覚再現装置に送信する。
【００７１】
これらの場合、味覚再現データの要求は、味覚再現装置からではなく、味覚再現装置に接続可能な第３のコンピュータから、第１のコンピュータ又はサーバに対して行われ、第３のコンピュータが味覚再現データを一旦受信し、味覚再現装置に出力してもよい。この場合、味覚再現データの出力の一例としては、第３のコンピュータに、味覚再現装置が、シリアルケーブルなどの通信ケーブル、又は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉＦｉなどの無線通信で接続され、情報機器間のデータ転送通信により、味覚再現データが転送されてもよい。
【００７２】
また、例えば、第１のコンピュータが、接続されたメモリカードライターにメモリカードへ味覚再現データを記憶させてもよい。この場合、味覚再現装置又は第３のコンピュータにメモリカードリーダを接続し、メモリカードから味覚再現データを読み出させる。
【００７３】
また、第１のコンピュータが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＷｉＦｉで接続された第３のコンピュータに味覚再現データを送信し、第３のコンピュータのメモリ又はストレージデバイスに味覚再現データを記憶させ、第３のコンピュータから味覚再現装置に味覚再現データを出力してもよい。
【００７４】
さらに、第１のコンピュータは、味覚再現データをバーコードに変換し、紙などの媒体に出力し、これを第３のコンピュータが備えるカメラで撮影し、バーコードを認識し、味覚再現データに変換し、第３のコンピュータが味覚再現装置に味覚再現データを出力してもよい。
【００７５】
以上説明したように、第１のコンピュータから味覚再現装置に味覚再現データを渡す手段は様々であり、いずれかに限定されるものではない。
【００７６】
次に、第１のコンピュータと味覚認識装置を構成する第２のコンピュータとの関係について説明する。
【００７７】
第２のコンピュータが味覚データを第１のコンピュータに出力する場合には、例えば、第２のコンピュータに、第１のコンピュータがシリアルケーブルなどの通信ケーブルで接続され、情報機器間のデータ転送通信により、味覚データが転送されてもよい。また、第２のコンピュータに、第１のコンピュータがネットワークで接続され、味覚データがネットワークを経由して第１のコンピュータに転送されてもよい。第１のコンピュータに対して、複数の第２のコンピュータが接続されてもよい。
【００７８】
第２のコンピュータが、第１のコンピュータとは別の他のコンピュータに通信ケーブルで接続され、他のコンピュータがネットワークを介して第１のコンピュータに接続されていてもよい。この場合、味覚データは、第２のコンピュータから通信ケーブルを経由して他のコンピュータに転送され、他のコンピュータがネットワークを経由して第１のコンピュータに味覚データを送信する。
【００７９】
また、第１のコンピュータが、第２のコンピュータを兼ねていてもよい。すなわち、一つのコンピュータが、第１のコンピュータ及び第２のコンピュータの機能の両方を実現してもよい。また、第１のコンピュータを第１のプロセッサと、第２のコンピュータを第２のプロセッサと読み替え、一つのコンピュータにおいて、２つのプロセッサが駆動し、それぞれことなる機能を実現してもよい。
【００８０】
本発明の実施の形態の一つとして、第１のコンピュータが第２のコンピュータを兼ね、且つ、第１のコンピュータが、インターネットなどのネットワーク上に設けられたサーバに味覚再現データを記憶させる場合が挙げられる。この場合、味覚再現装置に接続可能な第３のコンピュータを別途設け、第３のコンピュータがサーバから味覚再現データを取得し、味覚再現装置へ出力するようにしてもよい。
【００８１】
以上説明した本実施の形態に係る食品味覚再現システムによれば、第１のコンピュータが、食品の味覚を数値化した味覚データを、味覚要素を複数組み合わせて食品の味覚を再現するための味覚要素の構成比に関する味覚再現データに変換する。そして、味覚再現装置が、味覚再現データに基づいて、複数の味覚要素の中から少なくとも２つを選択し、選択した味覚要素を味覚再現データに含まれる構成比に従って組み合わせ、味覚再現物を得ることができる。
【００８２】
以下、本発明の実施の形態に係る食品味覚再現システムについて、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明に係る食品味覚再現システム、食品味覚再現データ変換装置及び食品味覚再現方法は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲で適宜変形して実施することができる。
【００８３】
＜システム＞
図１は、本発明の実施の形態に係る食品味覚再現システムを示す模式図である。本実施の形態に係る食品味覚再現システム１は、味覚認識装置２、３Ｄスキャナ３、食感測定装置４、第１の端末５、インターネット６、サーバ７、第２の端末８及び味覚再現装置９を具備する。
【００８４】
ここでは、説明を簡略にするために、１つの味覚認識装置２、３Ｄスキャナ３、第１の端末５、第２の端末８及び味覚再現装置９を図示しているが、多数存在していてもよい。
【００８５】
＜コンピュータ＞
図２は、本発明の実施の形態に係る食品味覚再現システムにおけるコンピュータのハードウエアを示すブロック図である。
【００８６】
図２に示すように、コンピュータ１００は、中央制御部１０１、ネットワークインターフェイス１０２、シリアルインターフェイス１０３、ストレージデバイス１０４及びメモリ１０５を備えている。
【００８７】
中央制御部１０１は、コンピュータ１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を備え、メモリ１０５を用いてＯＳや各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００８８】
外部インターフェイスの一例であるネットワークインターフェイス１０２は、例えば、インターネット６を経由してデータ通信等を遂行する。
【００８９】
外部インターフェイスの一例であるシリアルインターフェイス１０３は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）のようなシリアルバス規格に従って、通信ケーブル等を経由して、外部機器との間でデータ通信等を遂行する。シリアルインターフェイス１０３に代えて、パラレルインターフェイスを使用することもできる。
【００９０】
記憶装置であるストレージデバイス１０４は、例えば、不揮発性メモリ等により構成され、中央制御部１０１の動作に必要な各種プログラムやデータを記憶している。
【００９１】
記憶装置であるメモリ１０５は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成され、中央制御部１０１等によって処理されるデータ等を一時的に記憶するバッファメモリや、中央制御部１０１等のワーキングメモリとして機能する。
【００９２】
以上説明したコンピュータ１００において、目的に応じてプログラムやデータを適宜用意することで、第１の端末５、サーバ７及び第２の端末８を実現することができる。
【００９３】
＜味覚認識装置＞
図３は、本実施の形態に係る食品味覚再現システムにおける味覚認識装置を示すブロック図である。図３に示すように、味覚認識装置２は、被測定溶液３２を入れるための容器３１、味覚センサ３３、参照電極３４、電圧検出回路３５、Ａ／Ｄ変換回路３６及び演算処理回路３７を具備している。
【００９４】
味覚センサ３３は、特許文献１に記載の脂質膜を用いた味覚センサであるが、特に限定されない。
【００９５】
味覚認識装置２において、電圧検出回路３５は、参照電極３４の電位を基準として味覚センサ３３の膜電位を検出する。また、Ａ／Ｄ変換回路３６は、電圧検出回路３５の出力をディジタル値に変換する。また、演算処理回路３７は、Ａ／Ｄ変換回路３６の出力に対する演算等の処理を行う。演算処理回路３７の出力である味覚データは、第１の端末５（図１参照）に送られるようになっている。
【００９６】
＜３Ｄスキャナ＞
図４は、本実施の形態に係る食品味覚再現システムにおける３Ｄスキャナを示すブロック図である。図４に示すように、３Ｄスキャナ３は、食品４２の全体に対してレーザを照射するレーザ光源４１、食品４２の表面で反射したレーザをＲＧＢに色分解するフィルタ４３、ＲＧＢのそれぞれの色を感知し、電気信号として出力するイメージセンサ４４、イメージセンサ４４が出力した電気信号をＡ／Ｄ変換してディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路４５、及び、Ａ／Ｄ変換回路４５の出力に対して画像処理を施し、形状データ及び色データとして出力する画像処理回路４６で構成されている。
【００９７】
＜食感測定装置＞
図５は、本実施の形態に係る食品味覚再現システムにおける食感測定装置を示すブロック図である。食感測定装置４は、食品４２に押し当てられるプローブ５１、プローブ５１を駆動するアクチュエータ５２、プローブ５１を食品４２に押し当てた際の応力を検知し、電気信号として出力する圧力センサ５３、圧力センサ５３が出力した電気信号をＡ／Ｄ変換してディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路５４、及び、Ａ／Ｄ変換回路４５の出力に対して演算等の処理を施し、食感データとして出力する演算処理回路５５で構成されている。
【００９８】
＜第１の端末＞
本実施の形態に係る第２のコンピュータの一例である第１の端末５を構成するコンピュータ１００（図２参照）は、必要に応じて、操作者による操作を受け付けるためのマウス及びキーボード（図示せず）、及び、味覚データ等を表示するディスプレイ（図示せず）を備えていてもよい。操作者による操作を受け付けるためのユーザインターフェイスとしては、マウス及びキーボードに限定されず、例えば、静電式又は感圧式などのタッチパネルでもよく、特に限定されない。また、ディスプレイがタッチパネルディスプレイであり、ユーザインターフェイス及び表示装置を兼ねていてもよい。
【００９９】
第１の端末５を構成するコンピュータ１００において、中央制御部１０１は、シリアルインターフェイス１０３を制御し、味覚認識装置２、３Ｄスキャナ３及び食感測定装置４から味覚データ、形状データ、色データ及び食感データを受信する。
【０１００】
また、中央制御部１０１は、味覚再現装置９が使用する味覚要素に関する情報を、ストレージデバイス１０４に格納するように構成されている。
【０１０１】
また、中央制御部１０１は、味覚データを、味覚再現装置９が使用する味覚要素を複数組み合わせて食品の味覚を再現するための味覚要素の構成比に関する味覚再現データに変換する処理を実行するように構成されている。
【０１０２】
まず、第１の端末５を構成するコンピュータ１００のストレージデバイス１０４には、味覚再現装置９が使用する味覚要素に関する情報が格納されている。
【０１０３】
味覚要素に関する情報とは、例えば、味覚要素を識別するための情報、味覚要素が生じる基本味の種類及び当該基本味の強度を含む。味覚要素を特定するための情報とは、例えば、味覚要素の名称、又は、味覚再現装置９の、味覚要素を収容するカートリッジ（後述）の識別情報（以下、カートリッジＩＤという）であるが、特に限定されない。
【０１０４】
味覚要素に関する情報の一例は、以下の表１に示すような味覚要素テーブルである。この例では、一つの味覚要素は、一つの基本味を生じるが、一つの味覚要素が複数の基本味を生じる場合もある。その場合、一つのカートリッジＩＤに対して、複数の基本味の種類及びその強度が対応付けられる。
【０１０５】
【表１】
0006644591.tif 000002
【０１０６】
また、第１の端末５を構成する中央制御部１０１は、味覚データに基づいて、表１に示す味覚要素テーブルを参照し、食品の味覚と同一又は類似の味覚を生じるように、味覚要素を選択し、且つ、その分量を決定し、味覚再現データを生成する。
【０１０７】
また、中央制御部１０１は、マウス又はキーボードを介して操作者により入力された食品に関する情報を、味覚再現データ、形状データ、色データ及び食感データに付与し、出力用データとし、ネットワークインターフェイス１０２を制御し、インターネット６を経由して、サーバ７に送信するように構成されている。ここで、食品に関する情報は、例えば、食品名である。
【０１０８】
＜インターネット＞
インターネット６は、ＬＡＮ又はＷｉＦｉなどのローカルエリアネットワーク、移動体通信網及びインターネット基幹網で構成されているが、特に限定されない。
【０１０９】
＜サーバ＞
本実施の形態に係る第１のコンピュータの一例であるサーバ７を構成するコンピュータ１００（図２参照）において、中央制御部１０１は、第１の端末５から出力用データを受信し、ストレージデバイス１０４に格納するように構成されている。
【０１１０】
さらに、サーバ７を構成する中央制御部１０１は、ネットワークインターフェイス１０２を制御し、第２の端末８から、食品に関する情報を含む要求を、インターネット６を経由して受信し、要求に含まれる食品に関する情報に対応する出力用データを、ストレージデバイス１０４から読み出し、ネットワークインターフェイス１０２を制御し、インターネット６を経由して、第２の端末８に送信するように構成されている。
【０１１１】
＜第２の端末＞
本実施の形態に係る第３のコンピュータの一例である第２の端末８を構成するコンピュータ１００（図２参照）は、必要に応じて、操作者による操作を受け付けるためのマウス及びキーボード（図示せず）、及び、味覚データ等を表示するディスプレイ（図示せず）を備えていてもよい。操作者による操作を受け付けるためのユーザインターフェイスとしては、マウス及びキーボードに限定されず、例えば、静電式又は感圧式などのタッチパネルでもよく、特に限定されない。また、ディスプレイがタッチパネルディスプレイであり、ユーザインターフェイス及び表示装置を兼ねていてもよい。第２の端末８は、より具体的には、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等であるが、特に限定されない。
【０１１２】
第２の端末８を構成する中央制御部１０１は、食品に関する情報を含む出力用データの要求をサーバ７へ送信するように構成されている。また、中央制御部１０１は、サーバ７から、ネットワークインターフェイス１０２を制御し、インターネット６を経由して、出力用データを受信し、ストレージデバイス１０４又はメモリ１０５に記憶するように構成されている。
【０１１３】
さらに、第２の端末８を構成する中央制御部１０１は、ストレージデバイス１０４又はメモリ１０５に記憶した出力用データを、シリアルインターフェイス１０３を経由して味覚再現装置９に送信するように構成されている。
【０１１４】
＜味覚再現装置＞
図６は、本実施の形態に係る味覚再現装置を示すブロック図である。味覚再現装置９は、中央制御部６１、メモリ６２、シリアルインターフェイス６３、３Ｄプリンタ６４、インクジェットプリンタ６５及びコンベア６６を具備している。
【０１１５】
中央制御部６１、メモリ６２及びシリアルインターフェイス６３は、図２を参照して説明したコンピュータ１００と同様であり、説明を省略する。
【０１１６】
３Ｄプリンタ６４は、中央制御部６１からの制御信号に従って、味覚再現データ及び形状データに基づいて、味覚要素で構成された造形物を作成するように構成されている。インクジェットプリンタ６５は、中央制御部６１からの制御信号に従って、色データに基づいて造形物に着色を施すように構成されている。
【０１１７】
搬送装置であるコンベア６６は、中央制御部６１からの制御信号に従って、３Ｄプリンタ６４で作成された造形物を、インクジェットプリンタ６５に搬送するように構成されている。コンベア６６は、例えば、ベルトコンベア及びロボットアームであるが、特に限定されるものではない。
【０１１８】
次に、３Ｄプリンタ６４について、より詳細に説明する。図７は、本実施の形態に係る味覚再現装置における３Ｄプリンタを示す模式図である。なお、３Ｄプリンタ６４の各部は、中央制御部６１に電気的に接続され、中央制御部６１から入力される制御信号に従って動作するように構成されているが、便宜上、接続ケーブルなどは図示していない。
【０１１９】
３Ｄプリンタ６４は、まず、収容器の一例である、複数のカートリッジ７１ａ〜７１ｘを備えている。各カートリッジ７１ａ〜７１ｘには、異なる味覚要素が収容されている。カートリッジ７１ａ〜７１ｘの個数は、すくなとも２つであればよく、特に限定されない。
【０１２０】
また、カートリッジ７１ａ〜７１ｘの出力側には、それぞれディスペンサ７２ａ〜７２ｘが設けられている。ディスペンサ７２ａ〜７２ｘは、カートリッジ７１ａ〜７１ｘに収容された味覚要素を任意の量で吐出する。
【０１２１】
３Ｄプリンタ６４は、また、水を収容したタンク７３を備えている。タンク７３には、ディスペンサ７４が設けられている。
【０１２２】
３Ｄプリンタ６４は、また、ゲル化剤を収容したタンク７５を備えている。タンク７５には、ディスペンサ７６が設けられている。
【０１２３】
複数のディスペンサ７２ａ〜７２ｘ、７４、７６の出力先には、第１撹拌槽７７が設けられている。また、第１撹拌槽７７の内部に、収容物を混合、撹拌するためのミキサ７７ａが設けられている。第１撹拌槽７７は、ヒータ付の湯煎槽７８の中に浸漬されており、第１撹拌槽７７を例えば８０℃で加温できるように構成されている。
【０１２４】
また、３Ｄプリンタ６４は、第２撹拌槽７９を備えている。第２撹拌槽７９には、水を収容したタンク８０及び凝固剤を収容したタンク８１が連結されている。タンク８０、８１の出力側にはディスペンサ８２、８３がそれぞれ設けられている。
【０１２５】
第２撹拌槽７９の内部にミキサ７９ａが設けられている。また、第２撹拌槽７９は、ヒータ付の湯煎槽８４の中に浸漬されており、第２撹拌槽７９を例えば８０℃で加温できるように構成されている。
【０１２６】
さらに、第２撹拌槽７９の出力側にはディスペンサ８５が設けられ、その出力先は、第１撹拌槽７７に連結されている。
【０１２７】
第１撹拌槽７７にはプリンタヘッド８６が連結されている。プリンタヘッド８６は、プリントノズル８６ａ及び送風ノズル８６ｂで構成されている。プリントノズル８６ａは、第１撹拌槽７７の収容物であるゲル（後述の混合物Ｃ）が徐々に流れ出される。一方、送風ノズル８６ｂには、冷却ガス源８７が接続されており、冷却ガスを吹き出して、プリントノズル８６ａから流出したゲルを冷却し、凝固させるように構成されている。
【０１２８】
プリンタヘッド８６は、紙面に対して左右方向をｘ軸、紙面に対して垂直方向をｙ軸、紙面に対して上下方向をｚ軸とした場合に、ｘ軸の方向に沿って移動可能なように、駆動装置の一例であるアクチュエータ８８に取付けられている。
【０１２９】
プリンタヘッド８６の下側には、ステージ８９が配置されている。ステージ８９は、駆動装置の一例であるアクチュエータ９０に、ｙ軸及びｚ軸の方向に移動可能なように取り付けられている。
【０１３０】
一方、インクジェットプリンタ６５は、一般的な３Ｄプリンティングに対応したものであれば特に限定されない。インクジェットプリンタ６５は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに対応する、可食インクが収容されたインクカートリッジ、プリンタヘッド、プリンタヘッドを駆動制御するプリンタヘッド制御ユニット、造形物を載置する可動式のステージ、及び、ステージを駆動制御するステージ駆動ユニットを備えている。
【０１３１】
＜味覚再現方法＞
以上説明したような構成からなる食品味覚再現システム１を用いた、本実施の形態に係る食品味覚再現方法について説明する。図８は、本実施の形態に係る食品味覚再現方法の各工程を示すシーケンス図である。
【０１３２】
食品味覚再現方法は、主に、味覚データの取得、味覚再現データへの変換、及び、味覚の再現の３つの段階からなる。
【０１３３】
（ａ）味覚データの取得
図８に示すように、まず、味覚データを取得する（Ｓ１０１）。味覚データの取得は、味覚認識装置２（図３参照）を用いて行われる。まず、味覚認識装置２の容器３１に、オリジナルの食品の一部を溶解させた被測定溶液３２を入れる。次に、電圧検出回路３５が、参照電極３４の電位を基準として味覚センサ３３の膜電位を検出する。次に、電圧検出回路３５の出力をＡ／Ｄ変換回路３６がディジタル値に変換する。そして、Ａ／Ｄ変換回路３６の出力に対する演算等の処理を演算処理回路３７が行い、その結果である味覚データを第１の端末５（図１参照）に送信する。
【０１３４】
味覚データの一例は、以下の表２の左側に示す通りである。
【０１３５】
【表２】
0006644591.tif 000003
【０１３６】
また、味覚データの取得に付随して、３Ｄスキャナ３（図４参照）を用いて、食品の形状データ及び色データを取得する（Ｓ１０２）。同様に、食感測定装置４（図５参照）を用いて、食品の食感データを取得する（Ｓ１０３）。
【０１３７】
（ｂ）味覚再現データへの変換
第１の端末５を構成するコンピュータ１００（図２参照）は、味覚データを、味覚再現装置９が使用する味覚要素を複数組み合わせて食品の味覚を再現するための味覚要素の構成比に関する味覚再現データに変換する（Ｓ１０４）。
【０１３８】
味覚再現データの一例は、表２の右側に示す通りである。
【０１３９】
また、食感データに基づいて、ゲル化剤の水に対する分量ａ及び凝固剤の水に対する分量ｂ、並びに、凝固剤を水と混合した混合物Ｂ（後述）を、味覚要素、ゲル化剤及び水を混合した混合物Ａ（後述）に混合する分量ｃを決定する。決定した分量ａ、ｂ、ｃを食感再現データと呼ぶ。
【０１４０】
次に、第１の端末５（図１参照）を構成するコンピュータ１００（図２参照）は、味覚再現データ、形状データ、色データ及び食感データに、操作者から入力された食品に関する情報を追加し、出力用データとし、インターネット６を経由して、サーバ７に送信する（Ｓ１０５）。
【０１４１】
次に、サーバ７を構成するコンピュータ１００（図２参照）は、出力用データをストレージデバイス１０４に記憶する（Ｓ１０６）。
【０１４２】
（ｃ）食品の再現
（ｃ−１）準備
第２の端末８（図１参照）を構成する中央制御部１０１（図２参照）が、操作者がマウス及びキーボード（図示せず）を介して行った操作に基づいて、ネットワークインターフェイス１０２を制御し、サーバ７へ所望の出力用データの要求を送信する（Ｓ１０７）。例えば、中央制御部１０１は、サーバ７から、サーバ７が記憶している出力用データから食品に関する情報（例えば、食品名）を取得し、一覧としてディスプレイ（図示せず）に表示させる。次に、中央制御部１０１は、操作者がマウス及びキーボードを用いて行った、食品に関する情報のうち１つに対する選択を受け付ける。次いで、中央制御部１０１は、選択された食品に関する情報を含む要求を、ネットワークインターフェイス１０２を制御し、インターネット６を経由して、サーバ７に送信する。
【０１４３】
サーバ７は、要求に含まれる食品に関する情報に対応する出力用データをストレージデバイス１０４（図２参照）から読み出し、第２の端末８へ送信する（Ｓ１０８）。
【０１４４】
次に、第２の端末８は、シリアルインターフェイス１０３を制御し、サーバ７から受信した出力用データを味覚再現装置９へ出力する（Ｓ１０９）。
【０１４５】
（ｃ−２）造形
次に、味覚再現装置９は、受信した出力用データを用いて、食品の再現を行う。まず、出力用データのうち味覚再現データ及び食感再現データを用いて造形処理を行う（Ｓ１１０）。
【０１４６】
まず、３Ｄプリンタ６４は、タンク７３からディスペンサ７４により、水を吐出させ、第１撹拌槽７７に供給する。次に、タンク７５からディスペンサ７６により、味覚再現データに含まれる分量ａに従ってゲル化剤を吐出させ、第１撹拌槽７７に供給し、水に分散させる。次に、３Ｄプリンタ６４は、味覚再現データに従って、カートリッジ７１ａ〜７１ｘから、ディスペンサ７２ａ〜７２ｘにより、味覚要素を吐出させ、第１撹拌槽７７に供給し、ゲルが分散した水に味覚要素を溶解又は分散させて混合物Ａを得る。混合物Ａは、湯煎槽７８で、カンテンの凝固温度より高い、例えば８０℃に加温し、固まらないようにミキサ７７ａでゆっくりと撹拌し、味を均一にする。
【０１４７】
また、食感再現データに含まれる分量ｂに従って、３Ｄプリンタ６４は、タンク８０、８１から、ディスペンサ８２、８３により、水及び凝固剤を吐出させ、第２撹拌槽７９に供給し、ミキサ７９ａで混合し、混合物Ｂを得る。混合物Ｂは、湯煎槽８４で、例えば８０℃に加温する。
【０１４８】
さらに、３Ｄプリンタ６４では、第１撹拌槽７７中で、混合物Ａをミキサ７７ａで混合しながら、食感再現データに含まれる分量ｃに従って、第２撹拌槽７９からディスペンサ８５を用いて、混合物Ｂを吐出させ、第１撹拌槽７７に供給し、混合物Ａと混合して、混合物Ｃを得る。
【０１４９】
次に、３Ｄプリンタ６４は、混合物Ｃを用いて造形を行う。３Ｄプリンタ６４は、混合物Ｃを、プリンタヘッド８６のプリントノズル８６ａから出力しつつ、形状データに基づき、プリンタヘッド８６及びステージ８９を移動させ、形を形成していく。混合物Ｃは、出力された瞬間は軟らかいゲル状であるので、送風ノズル８６ｂから冷却ガスを混合物Ｃに当てて瞬間的に凝固させていく。このようにして造形物が得られる。
【０１５０】
次に、コンベア６６（図６参照）で、造形物を、３Ｄプリンタ６４からは搬出し、インクジェットプリンタ６５まで搬送する。
【０１５１】
（ｃ−３）着色
図７に示すように、造形（Ｓ１１０）が終了すると、インクジェットプリンタ６５では、色データに従って、造形物に対して着色が施される（Ｓ１１１）。インクジェットプリンタ６５は、例えば、プリンタヘッド制御ユニットがプリンタヘッドを、ステージ駆動ユニットがステージをそれぞれ移動させながら、プリンタヘッドから可食インクを造形物へ向かって吹き付け、着色を行う。以上の結果、オリジナルの食品の味覚、食感及び色を再現した味覚再現物が得られる。
【０１５２】
＜効果＞
以上説明したように、本実施の形態に係る食品味覚再現システムによれば、オリジナルの食品の味覚データを、サーバ７で、味覚再現データに変換する。味覚再現装置９では、３Ｄプリンタ６４が、味覚再現データに含まれる味覚要素の種類に基づいて、複数のカートリッジ７１ａ〜７１ｘから、少なくとも２つを選択し、且つ、味覚再現データに含まれる構成比（本実施の形態では、食品１００ｇ当たりの分量（ｇ））に従って、ディスペンサ７２ａ〜７２ｘにより、味覚要素を第１撹拌槽７７に供給し、複数の味覚要素を組み合わせ、オリジナルの食品の味覚を再現することができる。
【０１５３】
また、３Ｄプリンタ６４は、味覚要素に、食品基材としてゲル化剤及び凝固剤を用い、食感再現データに含まれるゲル化剤の水に対する分量ａ、凝固剤の水に対する分量ｂ、並びに、混合物Ａに対する混合物Ｂの分量ｃに基づいて、味覚再現物の固さや弾力を調整し、味覚再現物に食品の食感を付与することができる。
【０１５４】
さらに、３Ｄプリンタ６４は、形状データに従って、味覚要素、ゲル化剤、凝固剤及び水を混合した混合物Ｃを造形し、オリジナルの食品の形状を再現することができる。
【０１５５】
また、味覚再現装置９において、インクジェットプリンタ６５は、色データに従って、造形物に着色を施し、オリジナルの食品の色を再現することができる。
【０１５６】
本実施の形態に係る食品味覚再現システム１によれば、インターネット６に接続できれば、味覚再現装置９を用いて、いつでも、どこでも、味覚再現物を作れるので、例えば、世界中の料理を、時と空間を超えて、食べられるようになる。
【０１５７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、さまざまに変更して実施可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている構成要素については、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更が可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施可能である。
【０１５８】
上記実施の形態では、オリジナルの食品の味覚に加え、形状、色及び食感を再現しているが、さらに、食品の匂いを再現してもよい。この場合、まず、オリジナルの食品の味覚データを取得する際に、匂いセンサを備えた匂い認識装置により食品の匂いデータを取得し、出力用データに加える。サーバ７において、匂いデータを、香料の種類及び配合比からなる匂い再現データに変換する。一方、味覚再現装置９の３Ｄプリンタ６４に、味覚要素を収容したカートリッジ７１ａ〜７１ｘの他に、香料を収容したカートリッジを備えさせる。そして、味覚再現装置９は、味覚再現データと共に匂い再現データを用い、香料の種類及び配合比に基づいて、３Ｄプリンタ６４に、カートリッジから香料を所定量供給させ、混合物Ｃに添加する。この結果、味覚再現物に食品の匂いが付与される。
【０１５９】
上記実施の形態では、第２の端末８及び味覚再現装置９が別々になっているが、両者が一つの装置になっていてもよい。
【０１６０】
上記実施の形態では、味覚再現データを含む出力用データをサーバ７に記憶させ、インターネット６を介して第２の端末８に送信し、第２の端末８から味覚再現装置９に入力しているが、出力用データを味覚再現装置９に入力するルートはこれに限定されるものではない。例えば、出力用データを、サーバ７からスマートフォンやタブレットのような通信端末装置にダウンロードし、ローカルストレージデバイスに記憶させておく。利用者が、通信端末装置から味覚再現装置９に、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのような近距離通信により、出力用データを転送してもよい。
【０１６１】
また、出力用データを、記録媒体の一例であるメモリカードに格納し、第２の端末８に接続したメモリカードリーダでメモリカードから出力用データを読み出し、利用してもよい。この場合、記録媒体に出力用データを格納して、流通させることができる。
【０１６２】
また、上記実施の形態では、固形の食品を、同じ味覚且つ同じ形状で再現する場合について説明したが、固形の食品を、同じ味覚であるが、異なる形状や性状で再現してもよい。例えば、固形の料理を、同じ味覚を生じる液状の飲料として再現してもよい。また、液状の飲料を、同じ味覚を生じる固形の料理又は錠剤で再現してもよい。さらに、味覚再現物の味が、その形状及び色から通常想起される味と異なってもよい。例えば、魚の塩焼きの姿だが、味覚は鶏肉のソテーである味覚再現物が考えられる。また、味覚再現物の形状及び味は通常だが、色が通常とは違っていてもよい。例えば、色が青色で、味覚がトマトケチャップである味覚再現物が考えられる。また、味覚再現物の見た目と食感が異なってもよい。
【０１６３】
上記実施の形態では、人の食品の味覚を再現する場合について説明したが、人以外の動物の味覚を再現するのにも、本発明を適用することができる。
【０１６４】
＜応用＞
上述のように本実施の形態に係る食品味覚再現システムでは、食品味覚データなどを含む出力用データを用いれば、味覚再現装置９により、いつでも、どこでも、味覚再現物を容易に作ることができる。これにより、以下のような応用が可能になる。
【０１６５】
（１）栄養食への応用
味覚再現装置９において、基本味を生じる物質に加えて、鉄分、カルシウム、ビタミンなどの栄養素を含む味覚要素を用意する。一方、病院及び介護施設などで、患者及び要介護者の症状及び体調に合わせ、摂取すべき栄養素の種類及び量を決定し、栄養データとして、サーバ７に送信する。サーバ７は、味覚データに基づいて、所望の栄養素を含む味覚要素を選択し、味覚再現データを生成する。この味覚再現データに従って、味覚再現装置９により味覚再現物を作る。得られた味覚再現物は、オリジナルの食品の味覚を生じると共に、オリジナルの食品とは異なる栄養素を含むことができる。このため、患者及び要介護者は、味覚再現物を食べれば、オリジナルの食品の味覚を味わいつつ、必要な栄養素を摂取することができる。
【０１６６】
（２）宇宙食への応用
（１）で説明したように、味覚要素として栄養素を含むものを使用することにより、将来的には宇宙食としての応用も考えられる。宇宙ステーションなどに味覚再現装置を設置し、味覚再現データを、地上の基地から送信し、味覚再現装置で味覚再現物を作る。これにより、宇宙滞在者は、食べたい地上のレストランの料理や、自分の母の料理などを、宇宙でいつでも食べることができる。また、宇宙飛行士の体調に応じて地上で体調データを管理し、その日に必要な栄養素を含むように味覚再現データを生成し、味覚再現装置で味覚再現物を作れば、極限状態でのベストな体調を管理することができる。
【０１６７】
（３）非常食及び災害食への応用
また、自然災害大国である日本では、食料物資の備蓄は不可欠である。長期保存可能なカートリッジを開発し、学校、自治体、自衛隊などに設置すれば、災害時に迅速、且つ、栄養素の高い食の提供が可能になる。健康状態に応じて、栄養素の配分を変えて提供することも可能である。
【０１６８】
（４）貧困国の栄養補給インフラへの応用
また、気候又は環境によって食物が育たない、又は、飢餓で苦しむ国が未だ多くある。本実施の形態に係る技術を開発することで、味や栄養素を転送して、空間を超えて運ぶことができる。世界中の多くの人に、栄養素が高く、美味しい食事を提供することができる。また、医者や栄養士が行かなくても、遠隔で体調を測定し、栄養バランスのとれた食事を提供することができる。
【０１６９】
（５）アスリートフードとしての応用
また、極限状態での肉体を必要とするトップアスリートの食事メニューへの適応できる。肉体の状態をリアルタイムで計測し、その時に合わせた栄養バランスのメニューを自動で送信し、出力し食べることができる。また、体内への摂取のスピードを考慮したマテリアル（液体、ゼリー、錠剤など）も選択可能である。
【０１７０】
（６）料理の伝承・保存への応用
料理の味覚データを細部まで詳細にデータ化すると共に、出力側のカートリッジも大量に用意すれば、詳細な味の再現が可能である。日本固有の伝統料理や、世界で一人しか再現できない料理人の味、母の手料理なども、詳細に再現することが可能になり、料理の「転送」だけではなく、料理の伝承、保存にも利用可能である。
【０１７１】
（７）料理の研究開発への応用
世界中に点在する研究所と料理人をつなぎ、料理の味を共有し、空間を超えて、新しい料理の商品開発を行うことができる。時間も空間を超えて、世界中の知恵を集めた、新しい料理づくりが可能になる。
【０１７２】
また、本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。
【０１７３】
本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
【０１７４】
本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的に（例えば、当該所定の情報の通知を行わないことによって）行われてもよい。
【０１７５】
本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
【０１７６】
以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１７７】
本発明によれば、いつでも、どこでも、オリジナルの食品の味覚を再現した味覚再現物を得ることができるという効果を奏し、特に、食品の提供、医療、介護、非常食及び栄養食の提供、食品及び料理の研究などに好適に用いることができる。
【符号の説明】
【０１７８】
１  食品味覚再現システム
２  味覚認識装置
３  ３Ｄスキャナ
４  食感測定装置
５  第１の端末
６  インターネット
７  サーバ
８  第２の端末
９  味覚再現装置
３１  容器
３２  被測定溶液
３３  味覚センサ
３４  参照電極
３５  電圧検出回路
３６、４５、５４  Ａ／Ｄ変換回路
３７、５５  演算処理回路
４１  レーザ光源
４２  食品
４３  フィルタ
４４  イメージセンサ
４６  画像処理回路
５１  プローブ
５２、８８、９０  アクチュエータ
５３  圧力センサ
６４  ３Ｄプリンタ
６５  インクジェットプリンタ
６６  コンベア
７１ａ〜７１ｘ  カートリッジ
７２ａ〜７２ｘ、７６、８２、８３、８５  ディスペンサ
７３、７５、８０、８１  タンク
７７  第１撹拌槽
７８、８４  湯煎槽
７９  第２撹拌槽
８６  プリンタヘッド
８７  冷却ガス源
８９  ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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