(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用観察システムであって、
被検体内部の検査結果に応じた画像信号を生成する撮像部と、
前記画像信号が入力される信号処理部と、を具備し、
前記画像信号は、
マトリクス状に配列された画素からなる画像において、所定の方向に順番に配列された各画素のうち一定の間隔を空けて配列された各画素に関する画素データ群を複数含み、
前記複数の画素データ群同士は、
異なる画素に関するデータであり、
前記複数の画素データ群は、
前記信号処理部に対して並列に入力され、
前記信号処理部は、
前記複数の画素データ群のうち、画素同士が少なくとも１画素分、互いに離間した前記画素データ群同士を組み合わせ、複数の分配画像信号を生成する分配処理部を備え、
当該医療用観察システムは、
前記複数の分配画像信号を医療用制御装置にそれぞれ伝送する複数の信号伝送路をさらに具備する
ことを特徴とする医療用観察システム。
【請求項２】
前記分配処理部は、
前記複数の画素データ群のうち、画素同士が少なくとも２つの画素を挟んで互いに離間した前記画素データ群同士を組み合わせる
ことを特徴とする請求項１に記載の医療用観察システム。
【請求項３】
前記複数の信号伝送路を介して前記複数の分配画像信号が入力され、当該複数の分配画像信号に基づいて前記画像信号を復元する前記医療用制御装置をさらに具備する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の医療用観察システム。
【請求項４】
前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を検出する伝送不良検出部と、
前記医療用制御装置にて復元された前記画像信号に対して、前記伝送不良検出部による検出結果に応じた画像処理を実行する画像処理部とをさらに具備する
ことを特徴とする請求項３に記載の医療用観察システム。
【請求項５】
前記撮像部は、
Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域に応じてグループ分けされた３つのフィルタ群が所定の形式で配列されたカラーフィルタと、前記カラーフィルタが受光面上に設けられた撮像素子とを有し、前記カラーフィルタを介した入射光に対応し、複数の前記画素毎にＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの成分情報を含む前記画像信号を生成するとともに、当該画像信号を前記信号処理部に出力し、
前記画像処理部は、
前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合には、当該伝送不良に応じて欠損した画素の成分情報を、当該欠損した画素と同一の前記フィルタ群に対応する画素のうち当該欠損した画素に隣り合う他の２つの画素の成分情報に基づいて補完する
ことを特徴とする請求項４に記載の医療用観察システム。
【請求項６】
前記撮像部は、
Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域に応じてグループ分けされた３つのフィルタ群が所定の形式で配列されたカラーフィルタと、前記カラーフィルタが受光面上に設けられた撮像素子とを有し、前記カラーフィルタを介した入射光に対応し、複数の前記画素毎にＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの成分情報を含む前記画像信号を生成するとともに、当該画像信号を前記信号処理部に出力し、
前記画像処理部は、
前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出されていない場合には、前記画像信号に含まれる前記複数の画素の全てについて、補完する対象となる対象画素毎に、前記画像における当該対象画素を中心とする第１の周辺領域内に位置する他の画素の成分情報に基づいて、当該対象画素の他の成分情報を補完する第１デモザイク処理を実行し、
前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合には、前記画像信号に含まれる前記複数の画素のうち、少なくとも当該伝送不良に応じて欠損した画素について、補完する対象となる対象画素毎に、前記画像における当該対象画素を中心とする前記第１の周辺領域よりも広い第２の周辺領域内に位置する他の画素の成分情報に基づいて、当該対象画素の成分情報を補完する第２デモザイク処理を実行する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の医療用観察システム。
【請求項７】
前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を検出する伝送不良検出部と、
所定の情報を報知する報知部と、
前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合に、前記報知部に前記所定の情報を報知させる報知制御部とをさらに具備する
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の医療用観察システム。
【請求項８】
前記複数の信号伝送路は、
光信号を伝送する光伝送路でそれぞれ構成され、
当該医療用観察システムは、
前記複数の分配画像信号に基づく複数の電気信号を複数の光信号にそれぞれ変換し、当該複数の光信号を前記複数の信号伝送路にそれぞれ出力する電光変換部と、
前記複数の信号伝送路を介して入力した前記複数の光信号を複数の電気信号にそれぞれ変換し、当該複数の電気信号を前記医療用制御装置に出力する光電変換部とをさらに具備する
ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか一つに記載の医療用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、人等の被検体内部（生体内）を撮像し、当該生体内を観察する医療用観察システムが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
特許文献１，２に記載の医療用観察システム（特許文献１，２では「電子内視鏡システム」）は、生体内を撮像して画像信号を出力する医療用観察装置（特許文献１，２では「電子内視鏡」）と、医療用観察装置から画像信号を入力し、当該画像信号を処理して表示用の映像信号を生成する制御装置（特許文献１では「ビデオプロセッサ」、特許文献２では「プロセッサ」）と、医療用観察装置からの画像信号を制御装置に伝送する信号伝送路（特許文献１では「無線コネクタ」、特許文献２では「信号線」）とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６１０３２号公報
【特許文献２】特開２００６−２６１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、信号伝送路の断線等により画像信号の伝送不良が生じた場合には、制御装置にて表示用の映像信号を適切に生成することができず、観察に適した画像を表示することができない、という問題がある。
特許文献１に記載の医療用観察システムでは、信号伝送路における信号の伝送状態を検出し、伝送状態の検出結果が伝送に適さない状態であった場合に、ブザー等で術者に警告または告知する。しかしながら、特許文献１に記載の医療用観察システムでは、当該警告または告知に応じて術者等が信号伝送路を交換するまで、観察に適した画像を表示することができない。
一方、特許文献２に記載の医療用観察システムでは、同一の画像信号を伝送する少なくとも２系統の信号伝送路を設けている。このため、特許文献２に記載の医療用観察システムでは、いずれかの信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても、他の信号伝送路にて画像信号を制御装置に伝送することができ、継続して観察に適した画像を表示することが可能となる。しかしながら、いずれかの信号伝送路は、伝送不良が生じる前には不要な信号伝送路である。すなわち、特許文献２に記載の医療用観察システムでは、上記のような信号伝送路を別途、設ける必要があり、構造の簡素化を図ることができない。
そこで、構造の簡素化を図りつつ、信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても継続して観察に適した画像を表示することが可能となる技術が要望されている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、構造の簡素化を図りつつ、信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても継続して観察に適した画像を表示することが可能となる医療用観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療用観察システムは、医療用観察システムであって、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を生成する撮像部と、前記画像信号が入力される信号処理部と、を具備し、前記画像信号は、マトリクス状に配列された画素からなる画像において、所定の方向に順番に配列された各画素のうち一定の間隔を空けて配列された各画素に関する画素データ群を複数含み、前記複数の画素データ群同士は、異なる画素に関するデータであり、前記複数の画素データ群は、前記信号処理部に対して並列に入力され、前記信号処理部は、前記複数の画素データ群のうち、画素同士が少なくとも１画素分、互いに離間した前記画素データ群同士を組み合わせ、複数の分配画像信号を生成する分配処理部を備え、当該医療用観察システムは、前記複数の分配画像信号を医療用制御装置にそれぞれ伝送する複数の信号伝送路をさらに具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記分配処理部は、前記複数の画素データ群のうち、画素同士が少なくとも２つの画素を挟んで互いに離間した前記画素データ群同士を組み合わせることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る医療用観察システムは、前記複数の信号伝送路を介して前記複数の分配画像信号が入力され、当該複数の分配画像信号に基づいて前記画像信号を復元する前記医療用制御装置をさらに具備することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を検出する伝送不良検出部と、前記医療用制御装置にて復元された前記画像信号に対して、前記伝送不良検出部による検出結果に応じた画像処理を実行する画像処理部とをさらに具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記撮像部は、Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域に応じてグループ分けされた３つのフィルタ群が所定の形式で配列されたカラーフィルタと、前記カラーフィルタが受光面上に設けられた撮像素子とを有し、前記カラーフィルタを介した入射光に対応し、複数の前記画素毎にＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの成分情報を含む前記画像信号を生成するとともに、当該画像信号を前記信号処理部に出力し、前記画像処理部は、前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合には、当該伝送不良に応じて欠損した画素の成分情報を、当該欠損した画素と同一の前記フィルタ群に対応する画素のうち当該欠損した画素に隣り合う他の２つの画素の成分情報に基づいて補完することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記撮像部は、Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域に応じてグループ分けされた３つのフィルタ群が所定の形式で配列されたカラーフィルタと、前記カラーフィルタが受光面上に設けられた撮像素子とを有し、前記カラーフィルタを介した入射光に対応し、複数の前記画素毎にＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの成分情報を含む前記画像信号を生成するとともに、当該画像信号を前記信号処理部に出力し、前記画像処理部は、前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出されていない場合には、前記画像信号に含まれる前記複数の画素の全てについて、補完する対象となる対象画素毎に、前記画像における当該対象画素を中心とする第１の周辺領域内に位置する他の画素の成分情報に基づいて、当該対象画素の他の成分情報を補完する第１デモザイク処理を実行し、前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合には、前記画像信号に含まれる前記複数の画素のうち、少なくとも当該伝送不良に応じて欠損した画素について、補完する対象となる対象画素毎に、前記画像における当該対象画素を中心とする前記第１の周辺領域よりも広い第２の周辺領域内に位置する他の画素の成分情報に基づいて、当該対象画素の成分情報を補完する第２デモザイク処理を実行することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を検出する伝送不良検出部と、所定の情報を報知する報知部と、前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合に、前記報知部に前記所定の情報を報知させる報知制御部とをさらに具備することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記複数の信号伝送路は、光信号を伝送する光伝送路でそれぞれ構成され、当該医療用観察システムは、前記複数の分配画像信号に基づく複数の電気信号を複数の光信号にそれぞれ変換し、当該複数の光信号を前記複数の信号伝送路にそれぞれ出力する電光変換部と、前記複数の信号伝送路を介して入力した前記複数の光信号を複数の電気信号にそれぞれ変換し、当該複数の電気信号を前記医療用制御装置に出力する光電変換部とをさらに具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る医療用信号処理装置は、当該医療用信号処理装置に並列に入力した複数の画素データ群のうち、画素同士が互いに離間した画素データ群同士を組み合わせ、複数の分配画像信号を生成する。複数の分配画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送される。
そして、複数の信号伝送路のいずれかの信号伝送路に伝送不良が生じた場合には、当該伝送不良が生じた信号伝送路に応じた分配画像信号は、欠損することとなる。しかしながら、当該分配画像信号は、画素同士が互いに離間した画素データ群同士が組み合わされた信号である。このため、複数の信号伝送路のいずれかの信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても、欠損した画素同士を隣接させずに、離間させることができる。ここで、欠損した画素同士が離間した画像は、欠損した画素同士が隣接した画像と比較して、全体を把握し易い画像である。
したがって、信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても継続して観察に適した画像を表示することが可能となる。また、複数の信号伝送路を介して互いに異なる複数の分配画像信号を外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送しているため、伝送不良が生じる前には不要な信号伝送路を別途、設けずに構造の簡素化を図ることができる。
【００１５】
本発明に係る医療用観察システムは、上述した医療用信号処理装置及び医療用制御装置を備えているため、上述した医療用信号処理装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る医療用観察システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示したカメラヘッド及び制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２に示した撮像部から出力される画像信号を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図２に示した撮像部から出力される画像信号を示す図である。
【図４】図４は、図２に示した送信信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、図４に示したＳ／Ｐ変換部にてＳ／Ｐ変換処理が実行された後の第１〜第１０画像信号を示す図である。
【図６】図６は、図４に示した分配処理部にて生成された第１〜第４分配画像信号を示す図である。
【図７】図７は、図４に示した分配処理部にて生成された第１〜第４分配画像信号を示す図である。
【図８】図８は、図２に示した受信信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、図２に示した画像処理部による画像処理の一例を示す図であって、伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合での画像処理を示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本発明の実施の形態１の効果を説明する図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、本発明の実施の形態１の効果を説明する図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、本発明の実施の形態１の効果を説明する図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、本発明の実施の形態１の効果を説明する図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明の実施の形態２に係る画像処理部による画像処理の一例を示す図であって、伝送不良検出部にて伝送不良が検出されていない場合でのデモザイク処理を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明の実施の形態２に係る画像処理部による画像処理の一例を示す図であって、伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合でのデモザイク処理を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３に係る医療用観察システムの概略構成を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態４に係る医療用観察システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１８】
（実施の形態１）
〔医療用観察システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る医療用観察システム１の概略構成を示す図である。
医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、人等の被検体内部（生体内）を観察するシステムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、表示装置４と、第２伝送ケーブル５と、制御装置６と、第３伝送ケーブル７と、ライトガイド８とを備える。
【００１９】
内視鏡２は、生体内を検査して当該検査結果に応じた画像信号（複数の送信用画像信号）を出力する。この内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、カメラヘッド２２と、第１伝送ケーブル２３とを備える。
挿入部２１は、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
【００２０】
ここで、光源装置３は、ライトガイド８の一端が接続され、制御装置６による制御の下、当該ライトガイド８の一端に生体内を照明するための光を供給する。
また、ライトガイド８は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２１に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド８は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２１に供給する。挿入部２１に供給された光は、当該挿入部２１の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射された光（被写体像）は、挿入部２１内の光学系により集光される。
【００２１】
カメラヘッド２２は、挿入部２１の基端に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド２２は、制御装置６による制御の下、挿入部２１にて集光された被写体像を撮像し、撮像信号（画像信号）を生成する。また、カメラヘッド２２は、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成し、当該複数の送信用画像信号を出力する。本実施の形態１では、カメラヘッド２２は、当該複数の送信用画像信号を光信号にそれぞれ変換し、当該複数の送信用画像信号を光信号でそれぞれ出力する。
なお、カメラヘッド２２の詳細な構成については、後述する。
【００２２】
第１伝送ケーブル２３は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置６に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド２２に接続される。具体的に、第１伝送ケーブル２３は、最外層である外被の内側に複数の電気配線２３１（図２参照）及び複数の光ファイバ２３２（図２参照）が配設されたケーブルである。
複数の電気配線２３１は、制御装置６から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド２２にそれぞれ伝送するための電気配線である。なお、図２では、電気配線２３１を３本としているが、その数はこれに限られず、その他の数としても構わない。
複数の光ファイバ２３２は、カメラヘッド２２から出力される複数の送信用画像信号（光信号）を制御装置６にそれぞれ伝送するための光ファイバである。本実施の形態１では、光ファイバ２３２は、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４（図２参照）の４本設けられている。なお、光ファイバ２３２の数は、カメラヘッド２２から出力される光信号の数に応じて設けられ、当該光信号の数が変更された場合にはこれに応じて変更されるものである。
すなわち、第１伝送ケーブル２３を構成する複数の光ファイバ２３２は、本発明に係る信号伝送路としての機能を有する。
【００２３】
表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置６にて処理された映像信号に基づく画像を表示する。
第２伝送ケーブル５は、一端が表示装置４に着脱自在に接続され、他端が制御装置６に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル５は、制御装置６にて処理された映像信号を表示装置４に伝送する。
【００２４】
制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド２２、及び表示装置４の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置６の詳細な構成については、後述する。
第３伝送ケーブル７は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置６に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル７は、制御装置６からの制御信号を光源装置３に伝送する。
【００２５】
〔カメラヘッドの構成〕
次に、カメラヘッド２２の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド２２及び制御装置６の構成を示すブロック図である。
なお、図２では、説明の便宜上、制御装置６及びカメラヘッド２２と第１伝送ケーブル２３との間のコネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置６及び表示装置４と第２伝送ケーブル５との間のコネクタの図示を省略している。
カメラヘッド２２は、図２に示すように、レンズユニット２２１と、駆動部２２２と、撮像部２２３と、送信信号処理部２２４と、電光変換部２２５とを備える。
レンズユニット２２１は、光軸に沿って移動可能な１または複数のレンズを用いて構成され、挿入部２１にて集光された被写体像を撮像部２２３（撮像素子２２３１（図２））の撮像面に結像する。そして、レンズユニット２２１には、１または複数のレンズを移動させて画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構（図示略）が設けられている。
駆動部２２２は、制御装置６による制御の下、上述した光学ズーム機構やフォーカス機構を動作させ、レンズユニット２２１の画角や焦点を変化させる。
【００２６】
撮像部２２３は、制御装置６による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部２２３は、挿入部２１にて集光され、レンズユニット２２１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子２２３１、及び撮像素子２２３１からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部（図示略）は、撮像素子２２３１と一体形成せずに別体としても構わない。
【００２７】
ここで、撮像素子２２３１の撮像面（受光面）には、透過させる光（Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青））の波長帯域に応じてグループ分けされた３つのフィルタ群が所定の形式（例えば、ベイヤ配列）で配列されたカラーフィルタ２２３２（図２）が設けられている。
より具体的に、カラーフィルタ２２３２は、Ｒの波長帯域の光を透過させるＲフィルタ群と、Ｂの波長帯域の光を透過させるＢフィルタ群と、Ｇの波長帯域の光を透過させる第１Ｇフィルタ群（Ｒフィルタ群と同一の列に配列）と、Ｇの波長帯域の光を透過させる第２Ｇフィルタ群（Ｂフィルタ群と同一の列に配列）とを有する。なお、以下では、説明の便宜上、第１Ｇフィルタ群、及び第２Ｇフィルタ群を纏めてＧフィルタ群と記載する。
すなわち、撮像部２２３にて生成された画像信号は、画素毎に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各フィルタ群に対応するＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの成分情報（画素データ）を含む。
【００２８】
そして、本実施の形態１では、撮像部２２３は、Ａ／Ｄ変換後の画像信号を１０チャンネル（第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪ（図２））でパラレルに出力する。なお、チャンネル数は、１０チャンネルに限られず、その他のチャンネル数としても構わない。
また、本実施の形態１の撮像部２２３からの画像信号は、チャンネル毎に差動信号として出力しても構わない。この場合、例えば、上述した信号処理部（図示略）にＡ／Ｄ変換後の画像信号を差動信号に変換する差動変換部（図示略）を設けるとともに、後述する送信信号処理部２２４に差動信号を元の画像信号に復元する復元部（図示略）を設けてもよい。
【００２９】
図３Ａ及び図３Ｂは、撮像部２２３から出力される画像信号を示す図である。具体的に、図３Ａは、撮像素子２２３１における有効画素の物理的な配置を示す図である。図３Ｂは、撮像部２２３から出力される画像信号を示す図である。
本実施の形態１では、撮像部２２３から出力される画像信号として、１画素当たりのビット数を１０bitとしているが、その他のビット数としても構わない。
なお、図３Ａにおいて、各画素内には、第１行の各画素について、第１列から順に番号（アドレス番号（「０」，「１」，「２」，・・・）を付している。また、第２行の各画素については、第１列から順に、第１行の最終列の画素のアドレス番号に続くアドレス番号（図３Ａでは、△等の文字で表現）を付している。第３行以降も同様である。また、図３Ａにおいて、各画素内には、当該画素で生成された画素データ（Ｒ，Ｇ，Ｂの各フィルタ群（カラーフィルタ２２３２）に対応するＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの成分情報）を出力する第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪの符号（「ＣＡ」〜「ＣＪ」）をアドレス番号に続けてカッコ付で付している。さらに、図３Ｂ（ａ）〜図３Ｂ（ｊ）は、第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでそれぞれ出力される画素データ（図３Ｂでは、便宜上、アドレス番号「０」〜「９」の各画素の画素データ）を示している。また、図３Ｂでは、各画素データの各ビット位置にそれぞれ、当該画素データの画素を示すアドレス番号を付すとともに、当該アドレス番号に続けて当該ビット位置（ＭＳＢ（Most Significant Bit：最上位桁のビット位置）：「９」、ＬＳＢ（Least Significant Bit：最下位桁のビット位置）：「０」）をカッコ付で付している。
【００３０】
本実施の形態１では、撮像部２２３は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、アドレス番号「０」の画素で生成された画素データをシリアルデータに変換し、ＭＳＢから順に１bitずつ第１チャンネルＣＡで出力する。また、撮像部２２３は、アドレス番号「１」の画素で生成された画素データをシリアルデータに変換し、ＭＳＢから順に１bitずつ第２チャンネルＣＢで出力する。同様に、撮像部２２３は、アドレス番号「２」〜「９」の画素で生成された各画素データをシリアルデータにそれぞれ変換し、ＭＳＢから順に１bitずつ第３〜第１０チャンネルＣＣ〜ＣＪでそれぞれ出力する。
なお、図３Ｂで上下に並べて示した各画素データにおいて、同一のビット位置の各データは、第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでそれぞれ同時に出力されるものである。
すなわち、撮像部２２３は、各画素で生成された画素データ（シリアルデータ）をアドレス番号順に１０画素ずつ、上記のように第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する。
本実施の形態１では、図３Ａに示すように、同一の列にある各画素で生成された各画素データは、同一のチャンネルでそれぞれ出力される。
また、図３Ａ及び図３Ｂでは図示を省略したが、撮像部２２３は、各画素で生成された画素データ（シリアルデータ）をアドレス番号順に１０画素ずつ第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する前に、４ワード（１ワード：１０bit）からなるタイミング基準コード「ＳＡＶ１」〜「ＳＡＶ４」を第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する（図５参照）。また、撮像部２２３は、各画素で生成された画素データ（シリアルデータ）をアドレス番号順に１０画素ずつ第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力した後に、４ワード（１ワード：１０bit）からなるタイミング基準コード「ＥＡＶ１」〜「ＥＡＶ４」を第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する（図５参照）。
以上説明した第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力される各画像信号は、本発明に係る画素データ群に相当する。
【００３１】
図４は、送信信号処理部２２４の構成を示すブロック図である。
なお、図４では、パラレルデータで出力される信号について、当該信号の流れを示す矢印に斜線を交差させて図示している。図２及び以降の図も同様である。
送信信号処理部２２４は、本発明に係る医療用信号処理装置としての機能を有し、撮像部２２３からの画像信号（１０チャンネル、１０bit）に対してＳ／Ｐ変換処理、送信用画像信号生成処理（マッピング処理及び補助データ付加処理）、符号化処理（Ｎビット／Ｍ（＞Ｎ）ビット変換処理（本実施の形態１では、８ビット／１０ビット変換処理））、及びＰ／Ｓ変換処理等の種々の処理を実行する。この送信信号処理部２２４は、図４に示すように、Ｓ／Ｐ変換部２２６と、信号処理部２２７と、複数のドライバ２２８とを備える。
【００３２】
Ｓ／Ｐ変換部２２６は、撮像部２２３から出力された画像信号（シリアルデータ：１０チャンネル、１０bit）に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、パラレルデータに変換する。
図５は、Ｓ／Ｐ変換部２２６にてＳ／Ｐ変換処理が実行された後の第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（パラレルデータ）を示す図である。
なお、図５に示した数字（「０」〜「４２４９」）は、図３Ａに示したアドレス番号に相当し、該当するアドレス番号の画素で生成された画素データ（１０bit）をそれぞれ示している。ここで、アドレス番号「０」〜「４２４９」の画素で生成された各画素データは、有効データ（有効画像領域の画素データ）である。
具体的に、Ｓ／Ｐ変換部２２６は、図５（ａ）に示すように、第１チャンネルＣＡで出力された画像信号（タイミング基準コード「ＳＡＶ１」〜「ＳＡＶ４」，「ＥＡＶ１」〜「ＥＡＶ４」、及び各画素データ（アドレス番号「０」，「１０」，「２０」，・・・の各画素で生成された各画素データ））に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、第１画像信号ＦＳ１（パラレルデータ）を生成する。また、Ｓ／Ｐ変換部２２６は、図５（ｂ）に示すように、第２チャンネルＣＢで出力された画像信号（タイミング基準コード「ＳＡＶ１」〜「ＳＡＶ４」，「ＥＡＶ１」〜「ＥＡＶ４」、及び各画素データ（アドレス番号「１」，「１１」，「２１」，・・・の各画素で生成された各画素データ））に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、第２画像信号ＦＳ２（パラレルデータ）を生成する。同様に、Ｓ／Ｐ変換部２２６は、図５（ｃ）〜図５（ｊ）に示すように、第３〜第１０チャンネルＣＣ〜ＣＪでそれぞれ出力された画像信号に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、第３〜第１０画像信号ＦＳ３〜ＦＳ１０（パラレルデータ）をそれぞれ生成する。
なお、本実施の形態１においては、アドレス番号を「０」〜「４２４９」としており、つまり撮像素子２２３１における有効画像領域の画素数が４２５０個としているが、これに限られず、使用する撮像素子の有効画像領域の画素数をその他の画素数に適宜、変更してもよい。
【００３３】
信号処理部２２７は、Ｓ／Ｐ変換部２２６にて生成された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（パラレルデータ）に対して送信信号生成処理（マッピング処理及び補助データ付加処理）を実行することにより、複数の送信用画像信号を生成する。
本実施の形態１では、信号処理部２２７は、図４に示すように、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０から４つの第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４を生成する。なお、送信用画像信号の数は、「４」に限られず、その他の数としても構わない。
この信号処理部２２７は、図４に示すように、分配処理部２２７１と、データ付加部２２７２とを備える。
【００３４】
分配処理部２２７１は、Ｓ／Ｐ変換部２２６にて生成された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（パラレルデータ）を分配し（マッピング処理を実行し）、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を生成する。
図６及び図７は、分配処理部２２７１にて生成された第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を示す図である。具体的に、図６は、図５に対応した図である。また、図７（ａ）〜図７（ｄ）は、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４のビット列をそれぞれ示している。
なお、図７（ａ）〜図７（ｄ）では、各ワードＷＤ１〜ＷＤ４の各ビットに対して、各画素データの画素を示すアドレス番号を付すとともに、当該アドレス番号に続けて当該画素データにおけるビット位置をカッコ付で付している。
【００３５】
具体的に、分配処理部２２７１は、図６及び図７に示すように、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（１０チャンネル、１０bit）のうち、画素同士が互いに離間した画像信号同士を組み合わせ、当該第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０を４つに分配する。本実施の形態１では、分配処理部２２７１は、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０のうち、画素同士が少なくとも２つの画素を挟んで互いに離間した画像信号同士を組み合わせる。
例えば、第１画像信号ＦＳ１は、アドレス番号「０」，「１０」，「２０」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む。また、第２画像信号ＦＳ２は、アドレス番号「１」，「１１」，「２１」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む。このため、第１，第２画像信号ＦＳ１，ＦＳ２は、画素同士（アドレス番号同士）が互いに隣接した画像信号である。一方、第６画像信号ＦＳ６は、アドレス番号「５」，「１５」，「２５」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む。このため、第１，第６画像信号ＦＳ１，ＦＳ６は、画素同士（アドレス番号同士）が４つの画素分、離間した画像信号である。
【００３６】
そして、分配処理部２２７１にて分配された第１分配画像信号ＤＳ１は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、第１画像信号ＦＳ１（１０bit）と、第１画像信号ＦＳ１に対して４つの画素分、離間した第６画像信号ＦＳ６（１０bit）とが組み合わされた信号（２０bit）となる。また、第２分配画像信号ＤＳ２は、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、第２画像信号ＦＳ２（１０bit）と、第２画像信号ＦＳ２に対して２つの画素分、離間した第５画像信号ＦＳ５（１０bit）と、第５画像信号ＦＳ５に対して２つの画素分、離間するとともに第２画像信号ＦＳ２に対して３つの画素分、離間した第８画像信号ＦＳ８（１０bit）とが組み合わされた信号（３０bit）となる。また、第３分配画像信号ＤＳ３は、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示すように、第３画像信号ＦＳ３（１０bit）と、第３画像信号ＦＳ３に対して３つの画素分、離間した第７画像信号ＦＳ７（１０bit）と、第７画像信号ＦＳ７に対して２つの画素分、離間するとともに第３画像信号ＦＳ３に対して２つの画素分、離間した第１０画像信号ＦＳ１０（１０bit）とが組み合わされた信号（３０bit）となる。また、第４分配画像信号ＤＳ４は、図６（ｄ）及び図７（ｄ）に示すように、第４画像信号ＦＳ４（１０bit）と、第４画像信号ＦＳ４に対して４つの画素分、離間した第９画像信号ＦＳ９（１０bit）とが組み合わされた信号（２０bit）となる。
【００３７】
なお、本実施の形態１では、１チャンネルを単位として１０チャンネルの第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０を４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に分配しているため、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４における１ワード当たりのデータ量が不均一（第１分配画像信号ＤＳ１：２０bit、第２分配画像信号ＤＳ２：３０bit、第３分配画像信号ＤＳ３：３０bit、第４分配画像信号ＤＳ４：２０bit）となっている。しかしながら、分配処理部２２７１に入力する画像信号のチャンネル数や分配処理部２２７１にて分配する分配画像信号の数を上記とは異なる数とした場合に、各分配画像信号における１ワード当たりのデータ量が不均一ではなく、均一となっても構わない。
【００３８】
データ付加部２２７２は、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４のそれぞれに対して、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、補助データをそれぞれ付加し（補助データ付加処理を実行し）、第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４を生成する。
本実施の形態１では、データ付加部２２７２は、第１分配画像信号ＤＳ１（２０bit）に対して１ワード当たり１２bitの補助データを付加する。また、データ付加部２２７２は、第２分配画像信号ＤＳ２（３０bit）に対して１ワード当たり２bitの補助データを付加する。また、データ付加部２２７２は、第３分配画像信号ＤＳ３（３０bit）に対して１ワード当たり２bitの補助データを付加する。また、データ付加部２２７２は、第４分配画像信号ＤＳ４（２０bit）に対して１ワード当たり１２bitの補助データを付加する。
なお、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に付加される各補助データとしては、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができれば、いずれのデータとしても構わない。
【００３９】
複数のドライバ２２８は、信号処理部２２７にて生成された送信用画像信号の数に応じて設けられている。すなわち、本実施の形態１では、ドライバ２２８は、図４に示すように、第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４の４つ設けられている。そして、４つの第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４は、信号処理部２２７にて生成された第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４に対して、符号化処理（本実施の形態１では、８ビット／１０ビット変換処理）をそれぞれ実行する。また、４つの第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４は、符号化処理後の第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４に対して、Ｐ／Ｓ変換処理をそれぞれ実行し、シリアルデータにそれぞれ変換する。なお、当該シリアルデータには、具体的な図示は省略したが、クロック信号が重畳されているとともに、有効データの開始位置及び終了位置を示すＫコード等が挿入されている。
以上説明した送信信号処理部２２４は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスで構成されている。
【００４０】
電光変換部２２５は、送信信号処理部２２４（４つの第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４）から出力された第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４（シリアルデータ）を光信号にそれぞれ変換し、第１伝送ケーブル２３（第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４）に出力する。そして、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４は、第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４を制御装置６にそれぞれ伝送する。
【００４１】
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置６の構成について図２を参照しながら説明する。
制御装置６は、図２に示すように、光電変換部６１と、受信信号処理部６２と、画像処理部６３と、表示制御部６４と、制御部６５と、入力部６６と、出力部６７と、記憶部６８とを備える。
光電変換部６１は、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４を介して入力した４つの光信号（４つの第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４）を電気信号（シリアルデータ）にそれぞれ変換する。
【００４２】
図８は、受信信号処理部６２の構成を示すブロック図である。
受信信号処理部６２は、本発明に係る医療用制御装置としての機能を有し、光電変換部６１から出力される４つのシリアルデータ（４つの第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４）に対して、伝送不良検出処理、Ｓ／Ｐ変換処理、復号化処理（Ｍビット／Ｎ（＜Ｍ）ビット変換処理（本実施の形態１では、１０ビット／８ビット変換処理））、マッピング復号処理、Ｐ／Ｓ変換処理等の種々の処理を実行する。この受信信号処理部６２は、図８に示すように、複数の信号検出部６２１と、伝送不良検出部６２２と、信号復元部６２３とを備える。
【００４３】
複数の信号検出部６２１は、第１伝送ケーブル２３を構成する光ファイバ２３２の数（第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４）に応じて設けられている。すなわち、本実施の形態１では、信号検出部６２１は、４つ設けられている。以下、第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４にそれぞれ対応した信号検出部６２１を第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４（図８）と記載する。また、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４は、同一の構成を有しているため、以下では、第１送信用画像信号ＴＳ１に対応した第１信号検出部６２１１の構成のみを説明する。また、図８では、説明の便宜上、第１信号検出部６２１１のみ具体的な構成を図示し、第２〜第４信号検出部６２１２〜６２１４については、その具体的な構成の図示を省略している。
第１信号検出部６２１１は、図８に示すように、クロックリカバリー（ＣＤＲ）部６２４と、Ｓ／Ｐ変換部６２５と、Ｋコード検出部６２６と、デコード部６２７とを備える。
【００４４】
ＣＤＲ部６２４は、光ファイバ２３２（第１光ファイバ２３２１）を介して光電変換部６１に入力し、当該光電変換部６１にて変換された第１送信用画像信号ＴＳ１（シリアルデータ）から、重畳されたクロック信号を再生するＣＤＲ処理を実行する。そして、ＣＤＲ部６２４は、ＣＤＲ処理を実行することができた場合（重畳されたクロック信号を再生することができた場合）には、その旨を示す処理実行情報を伝送不良検出部６２２に出力する。また、ＣＤＲ部６２４は、ＣＤＲ処理を実行することができない場合には、その旨を示す不実行情報と、当該ＣＤＲ部６２４に対応する光ファイバ２３２（第１光ファイバ２３２１）を識別する識別情報とを伝送不良検出部６２２に出力する。
【００４５】
Ｓ／Ｐ変換部６２５は、ＣＤＲ処理後の第１送信用画像信号ＴＳ１（シリアルデータ）に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、パラレルデータに変換する。
Ｋコード検出部６２６は、Ｓ／Ｐ変換部６２５にてＳ／Ｐ変換処理が実行された後の第１送信用画像信号ＴＳ１（パラレルデータ）からＫコードを検出してデータのタイミング検出を行い、当該第１送信用画像信号ＴＳ１（パラレルデータ）から有効データを取得するＫコード検出処理を実行する。そして、Ｋコード検出部６２６は、Ｋコード検出処理を実行することができた場合（有効データを取得することができた場合）には、その旨を示す処理実行情報を伝送不良検出部６２２に出力する。また、Ｋコード検出部６２６は、Ｋコード検出処理を実行することができない場合には、その旨を示す不実行情報と、当該Ｋコード検出部６２６に対応する光ファイバ２３２（第１光ファイバ２３２１）を識別する識別情報とを伝送不良検出部６２２に出力する。
なお、本実施の形態１では、Ｋコード検出部６２６を採用しているが、これに限られず、カメラヘッド２２にてＫコード以外の情報が第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４に挿入された場合には、当該情報を検出する機能を有する構成（当該情報を検出することができたか否か等を伝送不良検出部６２２に出力する構成）を採用しても構わない。
【００４６】
デコード部６２７は、Ｋコード検出部６２６にてＫコード検出処理が実行された後の第１送信用画像信号ＴＳ１（Ｋコード検出部６２６にて取得された有効データ（パラレルデータ））に対して、復号化処理（本実施の形態１では、１０ビット／８ビット変換処理）を実行する。
伝送不良検出部６２２は、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４（ＣＤＲ部６２４及びＫコード検出部６２６）から出力された情報に基づいて、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４における光信号の伝送不良を検出するとともに、当該伝送不良が生じた光ファイバを特定する。
すなわち、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４及び伝送不良検出部６２２は、伝送不良検出処理を実行することにより、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４における光信号の伝送不良を検出するとともに、伝送不良が生じた光ファイバを特定する。
そして、伝送不良検出部６２２は、伝送不良情報（伝送不良が生じているか否か、及び伝送不良が生じた場合には当該伝送不良が生じた光ファイバを示す情報）を制御部６５に出力する。
【００４７】
信号復元部６２３は、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４における各デコード部６２７にて復号化処理が実行された後の第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４（パラレルデータ）に対してマッピング復号処理を実行することにより、カメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号（第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（パラレルデータ））を復元する。
具体的に、信号復元部６２３は、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４における各デコード部６２７にて復号化処理が実行された後の第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４から第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４をそれぞれ抽出する。そして、信号復元部６２３は、当該抽出した第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に対して、カメラヘッド２２でのマッピング処理とは逆の処理（マッピング復号処理）を実行することにより、カメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号（第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０）を復元する。
なお、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合には、当該伝送不良が生じた光ファイバに対応する送信用画像信号（分配画像信号）は、欠損する（画素データを持たない）こととなる。すなわち、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、第１分配画像信号ＤＳ１が欠損することとなるため、信号復元部６２３にて復元された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０のうち、第１，第６画像信号ＦＳ１，ＦＳ６が欠損したものとなる。また、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合には、第２分配画像信号ＤＳ２が欠損することとなるため、信号復元部６２３にて復元された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０のうち、第２，第５，第８画像信号ＦＳ２，ＦＳ４，ＦＳ８が欠損したものとなる。また、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合には、第３分配画像信号ＤＳ３が欠損することとなるため、信号復元部６２３にて復元された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０のうち、第３，第７，第１０画像信号ＦＳ３，ＦＳ７，ＦＳ１０が欠損したものとなる。また、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合には、第４分配画像信号ＤＳ４が欠損することとなるため、信号復元部６２３にて復元された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０のうち、第４，第９画像信号ＦＳ４，ＦＳ９が欠損したものとなる。
【００４８】
以上説明した受信信号処理部６２は、例えば、送信信号処理部２２４と同様に、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスで構成されている。
【００４９】
画像処理部６３は、受信信号処理部６２にて復元された画像信号（シリアルデータ）に対して、現像処理（デモザイク処理）、ノイズ低減、色補正、色強調、及び輪郭強調等の各種画像処理を実行する。また、画像処理部６３は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、以下の画像処理を実行する。
図９は、画像処理部６３による画像処理の一例を示す図であって、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合での画像処理を示す図である。具体的に、図９は、信号復元部６２３にて復元された画像信号に応じた画像を示す図である。
なお、図９では、説明の便宜上、カラーフィルタ２２３２におけるＲフィルタ群に対応する画素には「Ｒ」の文字を付し、Ｇフィルタ群に対応する画素には「Ｇ」の文字を付し、Ｂフィルタ群に対応する画素には「Ｂ」の文字を付している。また、図９では、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバの伝送不良に応じて欠損した画素群ＧＰ１に斜線を付している。
すなわち、画像処理部６３は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、図９に示すように、欠損した画素群ＧＰ１の各画素データ（成分情報）を当該画素群ＧＰ１に対して１画素分、離間した２つの画素群ＧＰ２，ＧＰ３の各画素データ（成分情報）に基づいて補完する。
具体的に、画像処理部６３は、図９に示すように、画素群ＧＰ１におけるＢフィルタ群に対応する画素ＧＰ１Ｂの画素データについては、画素ＧＰ１Ｂと同一のＢフィルタ群に対応する画素のうち画素ＧＰ１Ｂに隣り合う他の２つの画素ＧＰ２Ｂ，ＧＰ３Ｂ（各画素群ＧＰ２，ＧＰ３におけるＢフィルタ群にそれぞれ対応する画素）の各画素データを平均化した画素データとする。また、画像処理部６３は、画素群ＧＰ１におけるＧフィルタ群に対応する画素ＧＰ１Ｇの画素データについては、当該画素ＧＰ１Ｇと同一のＧフィルタ群に対応する画素のうち画素ＧＰ１Ｇに隣り合う他の２つの画素ＧＰ２Ｇ，ＧＰ２Ｇ（画素群ＧＰ２，ＧＰ３におけるＧフィルタ群にそれぞれ対応する画素）の各画素データを平均化した画素データとする。
なお、図９では、画素群ＧＰ１にはＲフィルタ群に対応する画素を含んでいないが、当該画素群ＧＰ１にＲフィルタ群に対応する画素が含まれていた場合には、上記同様に、当該画素の画素データを、当該画素に対して１画素分、離間したＲフィルタ群に対応する２つの画素の各画素データに基づいて補完する。
【００５０】
表示制御部６４は、画像処理部６３にて各種画像処理が実行された後の画像信号（シリアルデータ）から、表示用の映像信号を生成し、第２伝送ケーブル５を介して表示装置４に出力する。そして、表示装置４は、当該表示用の映像信号に基づく画像（以下、観察用画像と記載）を表示する。また、表示制御部６４は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、観察用画像に対して、伝送不良が生じたことを示すメッセージや、当該伝送不良が生じた光ファイバを示すメッセージが重畳された重畳画像を表示装置４に表示させるための映像信号を生成し、第２伝送ケーブル５を介して表示装置４に出力する。そして、表示装置４は、当該映像信号に基づく重畳画像（観察用画像に上記メッセージが重畳された画像）を表示する。
すなわち、表示装置４は、本発明に係る報知部としての機能を有する。また、表示制御部６４は、本発明に係る報知制御部としての機能を有する。
【００５１】
制御部６５は、例えば、ＣＰＵ等を用いて構成され、第３伝送ケーブル７及び複数の電気配線２３１を介して制御信号を出力することで光源装置３、駆動部２２２、撮像部２２３、及び送信信号処理部２２４の動作を制御するとともに、制御装置６全体の動作を制御する。
入力部６６は、例えば、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、ユーザによる操作を受け付ける。
出力部６７は、例えば、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。また、出力部６７は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、伝送不良が生じたことを示す音声や、当該伝送不良が生じた光ファイバを示す音声を出力する。
すなわち、出力部６７は、本発明に係る報知部としての機能を有する。また、制御部６５は、本発明に係る報知制御部としての機能を有する。
なお、本発明に係る報知部としては、表示装置４や出力部６７に限られず、点灯や点滅により、所定の情報を報知するＬＥＤ等を採用しても構わない。
【００５２】
以上説明した本実施の形態１に係る医療用観察システム１によれば、以下の効果を奏する。
図１０Ａないし図１０Ｄは、本発明の実施の形態１の効果を説明する図である。具体的に、図１０Ａないし図１０Ｄは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合に表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ１〜ＦＧ４をそれぞれ示す図であって、画像処理部６３にて図９に示した画像処理を実行しなかった場合（欠損した画素群ＧＰ１の画素データを補完しなかった場合）を示した図である。
なお、図１０Ａないし図１０Ｄでは、説明の便宜上、各観察用画像ＦＧ１〜ＦＧ４の一部には、撮像素子２２３１における各画素に対応したアドレス番号（図３Ａ）を付している。
【００５３】
本実施の形態１に係る医療用観察システム１では、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０の１チャンネルを単位として、当該第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０のうち、画素同士が少なくとも２つの画素を挟んで互いに離間した画像信号同士を組み合わせ、当該第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０を４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に分配する。
ここで、第１分配画像信号ＤＳ１は、アドレス番号「０」，「１０」，「２０」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第１画像信号ＦＳ１と、アドレス番号「５」，「１５」，「２５」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第６画像信号ＦＳ６とが組み合わされた信号である。
このため、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ１は、図１０Ａに示すように、第１画像信号ＦＳ１の消失に伴って、当該第１画像信号ＦＳ１に相当する第１列，第１１列，・・・（アドレス番号「０」，「１０」，「２０」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。また、観察用画像ＦＧ１は、第６画像信号ＦＳ６の消失に伴って、当該第６画像信号ＦＳ６に相当する第６列，第１６列，・・・（アドレス番号「５」，「１５」，「２５」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。
【００５４】
また、第２分配画像信号ＤＳ２は、アドレス番号「１」，「１１」，「２１」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第２画像信号ＦＳ２と、アドレス番号「４」，「１４」，「２４」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第５画像信号ＦＳ５と、アドレス番号「７」，「１７」，「２７」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第８画像信号ＦＳ８とが組み合わされた信号である。
このため、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合には、表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ２は、図１０Ｂに示すように、第２画像信号ＦＳ２の消失に伴って、当該第２画像信号ＦＳ２に相当する第２列，第１２列，・・・（アドレス番号「１」，「１１」，「２１」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。また、観察用画像ＦＧ２は、第５画像信号ＦＳ５の消失に伴って、当該第５画像信号ＦＳ５に相当する第５列，第１５列，・・・（アドレス番号「４」，「１４」，「２４」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。さらに、観察用画像ＦＧ２は、第８画像信号ＦＳ８の消失に伴って、当該第８画像信号ＦＳ８に相当する第８列，第１８列，・・・（アドレス番号「７」，「１７」，「２７」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。
【００５５】
また、第３分配画像信号ＤＳ３は、アドレス番号「２」，「１２」，「２２」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第３画像信号ＦＳ３と、アドレス番号「６」，「１６」，「２６」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第７画像信号ＦＳ７と、アドレス番号「９」，「１９」，「２９」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第１０画像信号ＦＳ１０とが組み合わされた信号である。
このため、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合には、表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ３は、図１０Ｃに示すように、第３画像信号ＦＳ３の消失に伴って、当該第３画像信号ＦＳ３に相当する第３列，第１３列，・・・（アドレス番号「２」，「１２」，「２２」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。また、観察用画像ＦＧ３は、第７画像信号ＦＳ７の消失に伴って、当該第７画像信号ＦＳ７に相当する第７列，第１７列，・・・（アドレス番号「６」，「１６」，「２６」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。さらに、観察用画像ＦＧ３は、第１０画像信号ＦＳ１０の消失に伴って、当該第１０画像信号ＦＳ１０に相当する第１０列，第２０列，・・・（アドレス番号「９」，「１９」，「２９」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。
【００５６】
また、第４分配画像信号ＤＳ４は、アドレス番号「３」，「１３」，「２３」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第４画像信号ＦＳ４と、アドレス番号「８」，「１８」，「２８」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第９画像信号ＦＳ９とが組み合わされた信号である。
このため、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合には、表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ４は、図１０Ｄに示すように、第４画像信号ＦＳ４の消失に伴って、当該第４画像信号ＦＳ４に相当する第４列，第１４列，・・・（アドレス番号「３」，「１３」，「２３」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。また、観察用画像ＦＧ４は、第９画像信号ＦＳ９の消失に伴って、当該第９画像信号ＦＳ９に相当する第９列，第１９列，・・・（アドレス番号「８」，「１８」，「２８」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。
【００５７】
すなわち、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０のうち、画素同士が少なくとも２つの画素を挟んで互いに離間した画像信号同士を組み合わせて第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を生成しているため、図１０Ａないし図１０Ｄに示したように、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合であっても、画消失した縦ライン同士を隣接させずに、少なくとも２画素分、離間させることができる。ここで、画消失した縦ライン同士が離間した観察用画像ＦＧ１〜ＦＧ４は、画消失した縦ライン同士が隣接した観察用画像と比較して、全体を把握し易い画像である。
したがって、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合であっても、観察に適した観察用画像ＦＧ１〜ＦＧ４を表示することができる。
【００５８】
また、本実施の形態１に係る医療用観察システム１では、同一の画像信号を伝送する少なくとも２系統の信号伝送路を設けていないため、伝送不良が生じる前には不要な信号伝送路を別途、設けずに構造の簡素化を図ることができる。
【００５９】
また、本実施の形態１に係る医療用観察システム１では、図９に示したように、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバの伝送不良に応じて欠損した画素群ＧＰ１の各画素データを１画素分、離間した２つの画素群ＧＰ２，ＧＰ３の各画素データに基づいて補完する。特に、医療用観察システム１は、上述したように、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合に、画消失した縦ライン同士を隣接させずに、少なくとも２画素分、離間させるように構成されている（図１０Ａ〜図１０Ｄ）。すなわち、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバの伝送不良に応じて画素群ＧＰ１が欠損した場合には、当該画素群ＧＰ１に対して１画素分、離間した２つの画素群ＧＰ２，Ｇｐ３が当該伝送不良に応じて欠損しないように構成されている。
このため、いずれかの光ファイバの伝送不良に応じて欠損した画素群ＧＰ１の各画素データを確実に補完することができる。したがって、上述した観察用画像ＦＧ１〜ＦＧ４（図１０Ａ〜図１０Ｄ）に見られた縦ラインの画消失を補完し、観察に適した良好な画像を形成することができる。
【００６０】
また、本実施の形態１に係る医療用観察システム１では、伝送不良が検出された場合には、表示装置４や出力部６７を用いて、所定の情報（伝送不良が生じた旨、及び伝送不良が生じた光ファイバを示す情報）を報知する。
このため、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバの伝送不良に応じて欠損した画素群ＧＰ１の各画素データを他の画素群ＧＰ２，ＧＰ３の各画素データで補完した観察用画像を表示装置４に表示している場合であっても、当該観察用画像が補完した画像であることを医師等のユーザに認識させることができる。また、当該ユーザに対して伝送不良が生じた光ファイバの交換を促すことができる。
【００６１】
（実施の形態１の変形例）
上述した実施の形態１では、画像処理部６３は、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバの伝送不良に応じて欠損した画素群（図９の例では画素群ＧＰ１）の各画素データ（成分情報）を当該画素群に対して１画素分、離間した２つの画素群（図９の例では画素群ＧＰ２，ＧＰ３）の各画素データ（成分情報）に基づいて補完していたが、これに限られない。
例えば、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバの伝送不良に応じて欠損した画素群の各画素データ（成分情報）を当該画素群に隣接する画素群の各画素データとしても構わない。図９の例では、画素ＧＰ１Ｂの画素データについては、当該画素ＧＰ１Ｂに隣接するＧフィルタ群に対応する画素の画素データとする。また、画素ＧＰ１Ｇの画素データについては、当該画素ＧＰ１Ｇに隣接するＲフィルタ群に対応する画素の画素データとする。
また、例えば、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバの伝送不良に応じて欠損した画素群の各画素データ（成分情報）を当該画素群に対して１画素分、離間した１つの画素群の各画素データ（成分情報）としても構わない。図９の例では、画素ＧＰ１Ｂの画素データについては、画素ＧＰ２Ｂまたは画素ＧＰ３Ｂの画素データとする。また、画素ＧＰ１Ｇの画素データについては、画素ＧＰ２Ｇまたは画素ＧＰ３Ｇの画素データとする。
【００６２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態２に係る医療用観察システムは、上述した実施の形態１で説明した医療用観察システム１に対して、画像処理部６３による画像処理が異なる。
具体的に、本実施の形態２に係る画像処理部６３は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合と検出されていない場合とで、受信信号処理部６２にて復元された画像信号に対して異なるデモザイク処理を実行する。
【００６３】
図１１Ａは、本発明の実施の形態２に係る画像処理部６３による画像処理の一例を示す図であって、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出されていない場合でのデモザイク処理を示す図である。図１１Ｂは、本発明の実施の形態２に係る画像処理部６３による画像処理の一例を示す図であって、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合でのデモザイク処理を示す図である。具体的に、図１１Ａ及び図１１Ｂは、図９に対応した図であり、信号復元部６２３にて復元された画像信号に応じた画像を示している。
なお、図１１Ａ及び図１１Ｂでは、説明の便宜上、図９と同様に、カラーフィルタ２２３２におけるＲフィルタ群に対応する画素には「Ｒ」の文字を付し、Ｇフィルタ群に対応する画素には「Ｇ」の文字を付し、Ｂフィルタ群に対応する画素には「Ｂ」の文字を付している。また、図１１Ｂでは、図９と同様に、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバの伝送不良に応じて欠損した画素群に斜線を付している。
【００６４】
具体的に、画像処理部６３は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出されていない場合には、信号復元部６２３にて復元された画像信号に含まれる全ての画素について、補完する対象となる対象画素ＴＰ（図１１Ａ）毎に、当該対象画素ＴＰを中心とする第１の周辺領域Ａｒ１（図１１Ａ）内に位置する他の画素の成分情報（画素データ）に基づいて、当該対象画素ＴＰの他の成分情報（画素データ）を補完する第１デモザイク処理を実行する。
例えば、図１１Ａに示すように、対象画素ＴＰがＢフィルタ群に対応した画素である場合には、当該対象画素ＴＰは、Ｂの成分情報（画素データ）を有しているが、Ｒ，Ｇの成分情報（画素データ）を有していない。このため、画像処理部６３は、第１デモザイク処理を実行することにより、当該対象画素ＴＰのＲ，Ｇの各成分情報（画素データ）を、当該対象画素ＴＰの周囲１画素分の第１の周辺領域Ａｒ１（３画素×３画素の範囲）内に位置する各画素のＲ，Ｇの各成分情報（画素データ）に基づいて補完する。すなわち、対象画素ＴＰのＧの成分情報（画素データ）については、当該対象画素ＴＰの上下左右に位置するＧフィルタ群に対応した４つの画素の各成分情報（画素データ）を平均化した成分情報（画素データ）とする。また、対象画素ＴＰのＲの成分情報（画素データ）については、当該対象画素ＴＰの上下斜めに位置（第１の周辺領域Ａｒ１の対角に位置）するＲフィルタ群に対応した４つの画素の各成分情報（画素データ）を平均化した成分情報（画素データ）とする。対象画素がＢフィルタ群以外のＲ，Ｇフィルタ群に対応した画素である場合でも、同様の処理が実行される。
【００６５】
一方、画像処理部６３は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、信号復元部６２３にて復元された画像信号に含まれる全ての画素のうち、当該伝送不良に応じて欠損した画素群の各画素について、補完する対象となる対象画素ＴＰ（図１１Ｂ）毎に、当該対象画素ＴＰを中心とする第１の周辺領域Ａｒ１よりも広い第２の周辺領域Ａｒ２（図１１Ｂ）内に位置する他の画素の成分情報（画素データ）に基づいて、当該対象画素ＴＰの成分情報（画素データ）を補完する第２デモザイク処理を実行する。また、画像処理部６３は、信号復元部６２３にて復元された画像信号に含まれる全ての画素のうち、当該伝送不良に応じて欠損した画素群以外の画素については、上述した第１デモザイク処理を実行する。
例えば、図１１Ｂに示すように、対象画素ＴＰが伝送不良に応じて欠損した画素群に含まるＢフィルタ群に対応した画素である場合には、当該対象画素ＴＰは、伝送不良に応じて欠損しているため、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれの成分情報（画素データ）も有していない。このため、画像処理部６３は、第２デモザイク処理を実行することにより、当該対象画素ＴＰのＲ，Ｇ，Ｂの各成分情報（画素データ）を、当該対象画素ＴＰの周囲２画素分の第２の周辺領域Ａｒ２（５画素×５画素の範囲）内に位置する各画素のＲ，Ｇ，Ｂの各成分情報（画素データ）に基づいて補完する。すなわち、対象画素ＴＰのＲの成分情報（画素データ）については、第２の周辺領域Ａｒ２内に位置するＲフィルタ群に対応した各画素のうち、伝送不良に応じて欠損した画素群以外の４つの画素の各成分情報（画素データ）を平均化した成分情報（画素データ）とする。また、対象画素ＴＰのＧの成分情報（画素データ）については、第２の周辺領域Ａｒ２内に位置するＧフィルタ群に対応した各画素のうち、伝送不良に応じて欠損した画素群以外の１０個の画素の各成分情報（画素データ）を平均化した成分情報（画素データ）とする。また、対象画素ＴＰのＢの成分情報（画素データ）については、第２の周辺領域Ａｒ２内に位置するＢフィルタ群に対応した各画素のうち、伝送不良に応じて欠損した画素群以外の６つの画素の各成分情報（画素データ）を平均化した成分情報（画素データ）とする。対象画素が伝送不良に応じて欠損した画素群に含まれるＲ，Ｇフィルタ群に対応した画素である場合でも、同様の処理が実行される。
【００６６】
以上説明した本実施の形態２のようにデモザイク処理を実行した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００６７】
（実施の形態２の変形例）
上述した実施の形態２では、画像処理部６３は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、信号復元部６２３にて復元された画像信号に含まれる全ての画素のうち、当該伝送不良に応じて欠損した画素群の各画素については第２デモザイク処理を実行し、当該伝送不良に応じて欠損した画素群以外の画素については第１デモザイク処理を実行していたが、これに限られない。
例えば、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、信号復元部６２３にて復元された画像信号に含まれる全ての画素について、第２デモザイク処理を実行するように構成しても構わない。
【００６８】
上述した実施の形態２では、対象画素ＴＰを中心とする３画素×３画素の範囲を第１の周辺領域Ａｒ１とし、対象画素ＴＰを中心とする５画素×５画素の範囲を第２の周辺領域Ａｒ２としていたが、これに限られず、第１の周辺領域Ａｒ１よりも第２の周辺領域Ａｒ２が広ければ、第１，第２の周辺領域Ａｒ１，Ａｒ２の範囲をその他の範囲としても構わない。
【００６９】
上述した実施の形態２では、デモザイク処理として、対象画素ＴＰの成分情報（画素データ）を他の画素の成分情報（画素データ）を単純に平均化した画素データとしていたが、単純に平均化する手法に限られず、その他、公知のデモザイク処理で採用される手法を採用しても構わない。
【００７０】
上述した実施の形態１に係る医療用観察システム１において、上述した実施の形態２で説明したデモザイク処理を実行するように構成しても構わない。
なお、上述した実施の形態１，２では、電光変換部２２５をカメラヘッド２２に設けているが、これに限られず、例えば、電光変換部２２５をコネクタＣＮ２等の第１伝送ケーブル２３側に設けてもよく、さらには、本発明に係る医療用信号処理装置である送信信号処理部２２４の内部構成（機能）の少なくとも一部または全てをコネクタＣＮ２等の第１伝送ケーブル２３側に設けてもよい。この場合、カメラヘッド２２からは電気信号が出力され、第１伝送ケーブル２３に配設された電光変換部２２５で当該電気信号を光信号に変換し、複数の光ファイバ２３２（信号伝送路）で当該光信号である送信用画像信号を伝送する。
【００７１】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１，２と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１，２に係る医療用観察システム１では、カメラヘッド２２を用いた内視鏡２に本発明を適用していた。
これに対して、本実施の形態３に係る医療用観察システムでは、内視鏡の挿入部の先端側に撮像部を有する所謂ビデオスコープに本発明を適用している。
【００７２】
図１２は、本発明の実施の形態３に係る医療用観察システム１Ａの概略構成を示す図である。
本実施の形態３に係る医療用観察システム１Ａは、図１２に示すように、生体内に挿入部２１Ａを挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する内視鏡２Ａと、内視鏡２Ａの先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、内視鏡２Ａにて生成された複数の送信用画像信号を入力し、当該複数の送信用画像信号を処理する制御装置６（上述した実施の形態１または実施の形態２で説明した制御装置）と、制御装置６に第２伝送ケーブル５を介して接続し、制御装置６にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置４とを備える。
【００７３】
内視鏡２Ａは、図１２に示すように、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１Ａと、挿入部２１Ａの基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２Ａと、操作部２２Ａから挿入部２１Ａが延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３及び制御装置６に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３Ａとを備える。
挿入部２１Ａは、図１２に示すように、生体内を撮像して画像信号を生成する撮像部（図示略）を内蔵した先端部２１１と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２１３とを備える。
そして、操作部２２Ａ内部には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４及び電光変換部２２５と同様の構成が内蔵され、上述した撮像部にて生成された画像信号を当該送信信号処理部にて処理する。また、ユニバーサルコード２３Ａは、上述した実施の形態１で説明した第１伝送ケーブル２３と略同様の構成を有する。そして、操作部２２Ａ内部（送信信号処理部及び電光変換部）にて処理（生成）された複数の送信用画像信号（光信号）は、ユニバーサルコード２３Ａを介して、制御装置６に出力される。
【００７４】
以上説明した本実施の形態３のように軟性内視鏡（内視鏡２Ａ）を用いた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００７５】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１，２と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１，２に係る医療用観察システム１では、カメラヘッド２２を用いた内視鏡２に本発明を適用していた。
これに対して、本実施の形態４に係る医療用観察システムでは、被検体内部（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野領域を拡大して撮像する手術用顕微鏡に本発明を適用している。
【００７６】
図１３は、本発明の実施の形態４に係る医療用観察システム１Ｂの概略構成を示す図である。
本実施の形態４に係る医療用観察システム１Ｂは、図１２に示すように、被写体を観察するための画像を撮像して画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する手術用顕微鏡２Ｂと、手術用顕微鏡２Ｂにて生成された複数の送信用画像信号を入力し、当該複数の送信用画像信号を処理する制御装置６（上述した実施の形態１または実施の形態２で説明した制御装置）と、制御装置６に第２伝送ケーブル５を介して接続し、制御装置６にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置４とを備える。
【００７７】
手術用顕微鏡２Ｂは、図１３に示すように、被写体の微小部位を拡大して撮像し、画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する顕微鏡部２２Ｂと、顕微鏡部２２Ｂの基端部に接続し、顕微鏡部２２Ｂを回動可能に支持するアームを含む支持部２４と、支持部２４の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部２５とを備える。
そして、制御装置６は、図１３に示すように、ベース部２５に設置されている。
なお、ベース部２５は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部２４を支持する構成としてもよい。また、ベース部２５は、手術用顕微鏡２Ｂから被写体に照射する照明光を生成する光源部を備えていてもよい。
【００７８】
顕微鏡部２２Ｂは、具体的な図示は省略したが、生体内を撮像して画像信号を生成する撮像部と、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４及び電光変換部２２５と同様の構成とが内蔵され、当該撮像部にて生成された画像信号を当該送信信号処理部にて処理する。そして、顕微鏡部２２Ｂ（送信信号処理部及び電光変換部）にて処理（生成）された複数の送信用画像信号（光信号）は、支持部２４に沿って配線された第１伝送ケーブル２３を介して、制御装置６に出力される。
【００７９】
以上説明した本実施の形態４のように手術用顕微鏡２Ｂを用いた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００８０】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜４によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜４では、カメラヘッド２２、操作部２２Ａ、及び顕微鏡部２２Ｂから複数の送信用画像信号を光信号で制御装置６に伝送していたが、これに限られず、電気信号で伝送しても構わない。すなわち、第１伝送ケーブル２３やユニバーサルコード２３Ａを構成する、本発明に係る信号伝送路である複数の光ファイバ２３２を電気配線で構成しても構わない。この場合には、電光変換部２２５及び光電変換部６１を省略する。
【００８１】
上述した実施の形態１〜４に係る送信信号処理部２２４では、マッピング処理の後に補助データ付加処理を実行していたが、これに限られず、補助データ付加処理の後にマッピング処理を実行する構成（第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０に対して補助データを付加し、当該補助データが付加された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０を分配して第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４を生成する構成）を採用しても構わない。
【００８２】
上述した実施の形態１〜４において、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を生成する際の第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０の組み合わせ方は、上述した実施の形態１〜４で説明した組み合わせ方に限られず、画素同士が少なくとも１画素分、離間した画像信号同士を組み合わせていれば、その他の組み合わせ方を採用しても構わない。
【００８３】
上述した実施の形態１〜４では、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバの伝送不良に応じて欠損した画素群の各画素データを図９，図１１Ｂに示した画像処理により補完していたが、これに限られない。
例えば、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれかの光ファイバの伝送不良に応じて欠損した画素群と、当該欠損した画素群に隣接する画素群との輝度値が略同等となるように、当該欠損した画素群の各画素データを補完する画像処理を採用しても構わない。
【符号の説明】
【００８４】
１，１Ａ，１Ｂ  医療用観察システム
２，２Ａ  内視鏡
２Ｂ  手術用顕微鏡
３  光源装置
４  表示装置
５  第２伝送ケーブル
６  制御装置
７  第３伝送ケーブル
８  ライトガイド
２１，２１Ａ  挿入部
２２  カメラヘッド
２２Ａ  操作部
２２Ｂ  顕微鏡部
２３  第１伝送ケーブル
２３Ａ  ユニバーサルコード
２４  支持部
２５  ベース部
６１  光電変換部
６２  受信信号処理部
６３  画像処理部
６４  表示制御部
６５  制御部
６６  入力部
６７  出力部
６８  記憶部
２１１  先端部
２１２  湾曲部
２１３  可撓管部
２２１  レンズユニット
２２２  駆動部
２２３  撮像部
２２４  送信信号処理部
２２５  電光変換部
２２６  Ｓ／Ｐ変換部
２２７  信号処理部
２２８  ドライバ
２３１  電気配線
２３２  光ファイバ
６２１  信号検出部
６２２  伝送不良検出部
６２３  信号復元部
６２４  ＣＤＲ部
６２５  Ｓ／Ｐ変換部
６２６  Ｋコード検出部
６２７  デコード部
２２３１  撮像素子
２２３２  カラーフィルタ
２２７１  分配処理部
２２７２  データ付加部
２２８１〜２２８４  第１〜第４ドライバ
２３２１〜２３２４  第１〜第４光ファイバ
６２１１〜６２１４  第１〜第４信号検出部
Ａｒ１，Ａｒ２  第１，第２の周辺領域
ＣＮ１，ＣＮ２  コネクタ
ＣＡ〜ＣＪ  第１〜第１０チャンネル
ＤＳ１〜ＤＳ４  第１〜第４分配画像信号
ＦＳ１〜ＦＳ１０  第１〜第１０画像信号
ＦＧ１〜ＦＧ４  観察用画像
ＧＰ１〜ＧＰ３  画素群
ＧＰ１Ｂ，ＧＰ１Ｂ，ＧＰ２Ｂ，ＧＰ２Ｇ，Ｇｐ３Ｂ，Ｇｐ３Ｂ  画素
ＴＰ  対象画素
ＴＳ１〜ＴＳ４  第１〜第４送信用画像信号
ＷＤ１〜ＷＤ４  ワード
【図１】
0006654051.tif 000002
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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