(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容した試薬容器を保持するための試薬容器保持部と、前記試薬容器保持部の傾きを変えるための傾き変更部と、を備える試薬容器ホルダーと、
前記試薬容器保持部に保持された前記試薬容器に収容された試薬を分注する試薬分注部と、
検体と前記試薬分注部により分注された試薬とを含む測定用の試料から分析のための信号を検出する検出部と、
前記検出部で検出された信号に基づいて前記検体の分析を行う制御部と、を備え、
前記傾き変更部は、前記試薬容器保持部を、試薬容器から試薬を吸引するための第１位置と、前記第１位置に位置づけられた前記試薬容器保持部に保持された試薬容器よりも試薬容器を傾けた状態で試薬容器から試薬を吸引するための第２位置と、に移動可能に構成されている、検体分析装置。
【請求項２】
前記傾き変更部は、
移動可能なレバーと、
前記レバーの動きに伴って移動するとともに、前記試薬容器保持部と係合する係合部と、を備え、
前記レバーは、前記係合部が前記試薬容器保持部と係合した状態で移動することにより前記試薬容器保持部を移動させる、請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記レバーは、第３位置と前記第３位置とは異なる第４位置とに移動可能であり、
前記係合部が前記試薬容器保持部と係合した状態で前記レバーが第３位置に位置づけられた場合、試薬容器保持部は、第１位置に位置づけられ、前記係合部が前記試薬容器保持部と係合した状態で前記レバーが第４位置に位置づけられた場合、試薬容器保持部は、第２位置に位置づけられる、請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
前記傾き変更部は、前記レバーの前記第３位置と前記第４位置との間の移動をガイドするガイド部を備える、請求項３に記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記傾き変更部は、前記レバーを前記第３位置と前記第４位置で係止するための係止部を備える、請求項３または４に記載の検体分析装置。
【請求項６】
前記レバーは、水平方向に直線的に移動可能であり、
前記傾き変更部は、前記レバーの移動方向に交差する方向に延びる軸を備え、
前記試薬容器保持部は、前記軸に回転移動可能に支持されており、前記軸に沿って回転することで前記第１位置と前記第２位置とに移動する、請求項２ないし５の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項７】
前記レバーは、上面に標識が付されている標識領域を有し、
前記標識領域は、前記第１位置において、前記試薬容器ホルダーから露出し、前記第２位置において、前記試薬容器ホルダーに覆われる、請求項２ないし６の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項８】
前記レバーは、水平方向に回転移動可能であり、
前記傾き変更部は、前記レバーの水平方向の回転移動を、前記試薬容器保持部の水平方向と交差する方向への回転移動に変換するカム部を備える、請求項２ないし５の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
前記試薬容器に貼られており、試薬容器情報を有するバーコードを読み取るバーコードリーダーと、
前記傾き変更部を駆動するモーターと、を備え、
前記バーコードリーダーにより読み取られた試薬容器情報に基づいて、前記試薬容器保持部の傾きを変えるように前記モーターが駆動する、請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１０】
前記試薬容器に貼られており、試薬容器情報を有するバーコードを読み取るバーコードリーダーと、
前記試薬容器保持部の傾きを検出する傾き検出部と、
前記制御部は、前記バーコードリーダーにより読み取られた試薬容器情報と前記傾き検出部により検出された傾きに基づいて、前記試薬容器保持部の傾きの適否に関する情報を出力する、請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１１】
前記試薬容器ホルダーを設置するための試薬テーブルを備える、請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１２】
光源部と、前記光源部から照射された光を前記検出部に導く光ファイバーと、を有する光照射ユニットを備える、請求項１ないし１１の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１３】
前記光源部は、血液凝固時間測定用の第１波長の光、合成基質測定用の第２波長の光、および免疫比濁測定用の第３波長の光の少なくとも一つを照射する、請求項１２に記載の検体分析装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記検出部により検出された信号に基づいて凝固時間を算出する、請求項１ないし１３の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１５】
試薬を収容した試薬容器を保持するための試薬容器保持部と、前記試薬容器保持部の傾きを変えるための傾き変更部と、を備える試薬容器ホルダーの前記傾き変更部により、前記試薬容器保持部の傾きを変えて、前記試薬容器保持部を、試薬容器から試薬を吸引するための第１位置、および、前記第１位置に位置づけられた前記試薬容器保持部に保持された試薬容器よりも試薬容器を傾けた状態で試薬容器から試薬を吸引するための第２位置の何れかに選択的に移動させ、
前記傾き変更部により傾きが変えられた前記試薬容器保持部に保持された前記試薬容器中の試薬を検体分析装置の試薬分注部により分注し、
検体と分注された試薬とを含む測定用の試料から分析のための信号を検出し、
検出された信号に基づいて前記検体の分析を行う、検体分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬とを混合して調製した試料を分析する検体分析装置および検体分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
検体と試薬とを混合して調製した試料を分析する検体分析装置が知られている。試薬は試薬容器に収容され、試薬容器は検体分析装置内の所定の位置に保持される。検体分析装置は、保持された試薬容器中の試薬を使って試料を調製する。試薬は高価であるため、試薬容器内で使われずに残る試薬の量、すなわちデッドボリュームをなるべく減らすことが望ましい。
【０００３】
特許文献１には、試薬容器内の試薬を余すことなく吸引するために、試薬容器を傾けた状態で検体分析装置に保持させる構成が開示されている。この検体分析装置は、試薬容器を保持するホルダーを備えており、このホルダーは、傾けた状態で試薬容器を設置可能なように、試薬容器が載せられる面が傾いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９５３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
臨床検査の中で、例えば血液凝固検査では、高さ、口径、容器の底の形状等が異なる様々な種類の試薬容器に収容されている様々なメーカーから販売されている試薬を使用して検体の分析が行われる。特許文献１の構成では、予め決まった角度でしか試薬容器を保持することができないため、上述のような様々な種類の試薬容器が検体の分析に用いられる場合、試薬容器の種類によっては、試薬のデッドボリュームを軽減しつつ、試薬容器に収容された試薬を用いて検体の分析を行うことが難しい場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、試薬を収容した試薬容器を保持するための試薬容器保持部と、試薬容器保持部の傾きを変えるための傾き変更部と、を備える試薬容器ホルダーと、試薬容器保持部に保持された試薬容器に収容された試薬を分注する試薬分注部と、検体と試薬分注部により分注された試薬とを含む測定用の試料から分析のための信号を検出する検出部と、検出部で検出された信号に基づいて検体の分析を行う制御部と、を備える。傾き変更部は、試薬容器保持部を、試薬容器から試薬を吸引するための第１位置と、第１位置に位置づけられた試薬容器保持部に保持された試薬容器よりも試薬容器を傾けた状態で試薬容器から試薬を吸引するための第２位置と、に移動可能に構成されている。
【０００７】
本発明の第２の態様は、検体分析方法に関する。本態様に係る検体分析方法は、試薬を収容した試薬容器を保持するための試薬容器保持部と、試薬容器保持部の傾きを変えるための傾き変更部と、を備える試薬容器ホルダーの傾き変更部により、試薬容器保持部の傾きを変えて、試薬容器保持部を、試薬容器から試薬を吸引するための第１位置、および、第１位置に位置づけられた試薬容器保持部に保持された試薬容器よりも試薬容器を傾けた状態で試薬容器から試薬を吸引するための第２位置の何れかに選択的に移動させ、傾き変更部により傾きが変えられた試薬容器保持部に保持された試薬容器中の試薬を検体分析装置の試薬分注部により分注し、検体と分注された試薬とを含む測定用の試料から分析のための信号を検出し、検出された信号に基づいて検体の分析を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、試薬のデッドボリュームを軽減しつつ、様々な試薬容器に収容された試薬を用いて検体の分析を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施形態１に係る検体分析装置の構成を模式的に示す平面図である。図１（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、実施形態１に係る傾き変更部の構成を模式的に示す側面図である。
【図２】図２（ａ）、（ｂ）は、検出部の断面構成および光照射ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る高さが低く口径が大きい試薬容器が装着された場合に傾き変更部により試薬容器が傾けられた場合の吸引動作を模式的に示す側面図である。図３（ｃ）、（ｄ）は、実施形態１に係る高さが高く口径が小さい試薬容器が装着された場合に傾き変更部により試薬容器が傾けられた場合の吸引動作を模式的に示す側面図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る試薬容器ホルダーを前側上方から見た斜視図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る試薬容器ホルダーを後側上方から見た斜視図である。
【図６】図６（ａ）は、実施形態１に係るアダプタを前側上方から見た斜視図である。図６（ｂ）は、実施形態１に係るアダプタを前側上方から見た分解斜視図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る支持体を後側上方から見た斜視図である。
【図８】図８（ａ）は、実施形態１に係るレバーを前側上方から見た斜視図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態から表裏反転された状態のレバーを後側上方から見た斜視図である。
【図９】図９（ａ）は、実施形態１に係る試薬容器保持部を後側上方から見た斜視図である。図９（ｂ）は、実施形態１に係る試薬容器保持部を前側上方から見た斜視図である。
【図１０】図１０（ａ）は、実施形態１に係る試薬容器保持部を前側下方から見た斜視図である。図１０（ｂ）は、実施形態１に係る試薬容器保持部を後側下方から見た斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は、実施形態１に係る板バネが装着された状態の試薬容器保持部を後側上方から見た斜視図である。図１１（ｂ）は、実施形態１に係る板バネが装着された状態の試薬容器保持部を前側上方から見た斜視図である。
【図１２】図１２は、実施形態１に係るレバー、試薬容器保持部および試薬容器が装着された状態の支持体に後側上方から見た斜視図である。
【図１３】図１３（ａ）〜（ｂ）は、それぞれ、実施形態１に係るレバーが押し込まれたときの傾き変更部の動作を模式的に示す図である。
【図１４】図１４は、実施形態１に係る試薬容器ホルダーの前側の一部を上方から見た斜視図である。
【図１５】図１５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態１に係る試薬容器の傾きを検出するための構成を模式的に示す側面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、実施形態１に係る検体分析装置の構成を示すブロック図である。図１６（ｂ）は、実施形態１に係る記憶部に記憶された試薬容器と傾きとの関係を規定するテーブルの構成を示す図である。
【図１７】図１７（ａ）は、実施形態１に係る試薬容器の傾きの適否判定の処理フローチャートである。図１７（ｂ）は、実施形態１に係る試薬容器の傾きの適否判定結果を出力する画面の表示例を示す図である。
【図１８】図１８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態２に係る傾き変更部を駆動する駆動部の構成および動作を模式的に示す側面図である。
【図１９】図１９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態２に係る傾き変更部を駆動する駆動部の構成および動作を模式的に示す側面図である。
【図２０】図２０（ａ）は、実施形態２に係る試薬容器の傾き補正制御の処理フローチャートである。図２０（ｂ）は、実施形態２に係る試薬容器の傾き補正制御による補正結果を出力する画面の表示例を示す図である。
【図２１】図２１（ａ）は、実施形態３に係る傾き変更部を前側上方から見た分解斜視図である。図２１（ｂ）は、実施形態３に係る傾き変更部を前側上方から見た斜視図である。
【図２２】図２２（ａ）は、実施形態３に係る傾き変更部を後側下方から見た分解斜視図である。図２２（ｂ）は、実施形態３に係る傾き変更部を後側下方から見た斜視図である。
【図２３】図２３（ａ）、（ｂ）は、実施形態３に係る傾き変更部の動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態の検体分析装置は、検体に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射し、得られた透過光を、凝固法、合成基質法、免疫比濁法または凝集法によって解析することにより、血液の凝固能に関する分析を行う血液凝固分析装置である。血液凝固分析装置では、種々のメーカーが生成した試薬を収納する様々な種類の試薬容器が装置にセットされる。このため、本発明は、血液凝固分析装置に適用して好適なものである。ただし、本発明が適用される検体分析装置は、これに限らず、試薬容器が装置内に装着されるものであれば、他の手法による検体分析装置であってもよい。
【００１１】
＜実施形態１＞
図１（ａ）に示すように、実施形態１に係る検体分析装置１０は、測定ユニット１００と、搬送ユニット２００と、情報処理ユニット３００と、を備える。図１（ａ）において、ＸＹ軸は互いに直交している。
【００１２】
搬送ユニット２００は、測定ユニット１００のＹ軸負方向側に配置されている。搬送ユニット２００は、ラックセット部２０１と、搬送路２０２と、ラック回収部２０３とを備える。また、搬送ユニット２００は、搬送路２０２にバーコードリーダー２１０を備えている。ラックセット部２０１およびラック回収部２０３は、それぞれ、搬送路２０２に繋がっている。
【００１３】
ユーザは、検体容器２２をセットした検体ラック２１を、搬送ユニット２００のラックセット部２０１に設置する。検体ラック２１にはバーコードが貼られ、検体容器２２にもバーコードが貼られている。搬送ユニット２００は、ラックセット部２０１に設置された検体ラック２１を搬送路２０２のＸ軸負方向の端部に送り、さらに、バーコードリーダー２１０がバーコードを読み取り可能な位置へと送る。バーコードリーダー２１０は、検体ラック２１に付されたバーコードを読み取り、さらに、検体容器２２に付されたバーコードを読み取る。
【００１４】
検体ラック２１のバーコードには、検体ラック２１を識別するための識別情報を含むラックＩＤが保持されている。検体容器２２のバーコードには、検体容器２２に収容された検体を識別するための識別情報を含む検体ＩＤが保持されている。ラックＩＤと検体ＩＤは、検体に対する測定項目の設定のために、情報処理ユニット３００に送信される。
【００１５】
その後、搬送ユニット２００は、検体ラック２１に保持された検体容器２２を順次、吸引位置２２１へと搬送する。吸引位置２２１において検体容器２２から検体が吸引される。搬送ユニット２００は、検体ラック２１に保持された全ての検体容器２２に対する検体の吸引が終了すると、検体ラック２１をラック回収部２０３へと搬送する。
【００１６】
測定ユニット１００は、吸引位置２２１において検体容器２２から検体を吸引し、吸引した検体に試薬を混合して測定を行う。測定ユニット１００は、各検体に対する測定結果を、情報処理ユニット３００に送信する。情報処理ユニット３００は、制御部３０１を備える。制御部３０１は、測定ユニット１００から受信した測定結果に基づいて検体の分析を行い、分析結果をモニタ等の出力部に出力する。
【００１７】
測定ユニット１００は、検体分注部１１０と、試薬テーブル１２０と、反応容器保持テーブル１３０と、バーコードリーダー１４０と、加温テーブル１５０と、試薬分注部１６１、１６２と、検出ユニット１７０と、反応容器供給部１８０と、を備えている。
【００１８】
検体分注部１１０は、旋回可能な検体分注アーム１１２と、検体分注アーム１１２の端部に設けられた吸引管１１１と、を備える。
【００１９】
試薬テーブル１２０は、平面視において円形の輪郭を有し、周方向に回転駆動される。試薬テーブル１２０は、外周側に３つの試薬容器ホルダー５０が着脱可能であり、また、内周側に４つの試薬容器ホルダー６０が着脱可能である。試薬容器ホルダー５０は、試薬容器４０を保持するための試薬容器保持部５１を複数備えている。試薬容器ホルダー５０、６０に保持される試薬容器には、バーコードが貼られている。試薬容器のバーコードには、試薬容器に収納された試薬の種別や試薬容器の種別、および試薬の有効期限等の試薬容器情報を含む容器ＩＤが保持されている。試薬容器に貼られたバーコードがバーコードリーダー１４０により読み取られる。バーコードリーダー１４０により読み取られた試薬容器の種別により、試薬容器の種別が判別される。
【００２０】
反応容器保持テーブル１３０は、平面視においてリング形状を有し、試薬テーブル１２０の外側に配置されている。反応容器保持テーブル１３０もまた、周方向に回転駆動される。反応容器保持テーブル１３０と試薬テーブル１２０は、個別に駆動される。反応容器保持テーブル１３０は、複数の容器収納部１３１を有する。周方向における容器収納部１３１のピッチは一定である。容器収納部１３１には、反応容器供給部１８０から供給された反応容器３０がセットされる。反応容器３０は、キュベットである。
【００２１】
バーコードリーダー１４０は、試薬テーブル１２０にセットされた試薬容器のバーコードを読み取る。図１（ａ）に示すように、外周側の試薬容器ホルダー５０は、周方向に隙間が開くように、試薬テーブル１２０にセットされる。バーコードリーダー１４０は、この隙間を介して、試薬テーブル１２０の内周側にセットされた試薬容器ホルダー６０に保持された試薬容器のバーコードを読み取る。
【００２２】
加温テーブル１５０は、平面視において円形の輪郭を有し、周方向に回転駆動される。加温テーブル１５０は、複数の加温部１５１を有する。周方向における加温部１５１のピッチは一定である。さらに、加温テーブル１５０は、反応容器保持テーブル１３０の容器収納部１３１に保持された反応容器３０を加温部１５１に移送するためのキャッチャ１５２を備えている。
【００２３】
試薬分注部１６１、１６２は、試薬テーブル１２０に保持された試薬容器から試薬を吸引し、吸引した試薬を、検体を収納する反応容器３０に分注する。試薬分注部１６１、１６２は、それぞれ、試薬テーブル１２０上方の支持フレームに設置されている。試薬分注部１６１、１６２は、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、それぞれ、試薬を吸引するための吸引管１６５、１６６を備える。
【００２４】
試薬分注部１６１の吸引管１６５は、試薬テーブル１２０と分注位置１６３との間を移動可能であり、試薬分注部１６２の吸引管１６６は、試薬テーブル１２０と分注位置１６４との間を移動可能である。吸引管１６５、１６６は、試薬の吸引の際に、鉛直方向に移動される。試薬分注部１６１は、試薬容器から試薬を吸引した後、吸引管１６５を分注位置１６３に移送し、吸引した試薬を分注位置１６３において反応容器３０に分注する。試薬分注部１６２は、試薬容器から試薬を吸引した後、吸引管１６６を分注位置１６４に移送し、吸引した試薬を分注位置１６４において反応容器３０に分注する。試薬分注部１６１は、トリガ試薬の分注に用いられ、試薬分注部１６２は、一次試薬の分注に用いられる。
【００２５】
試薬分注部１６１、１６２に代えて、検体分注部１１０と同様に、旋回するアームの端部に吸引管が配置された試薬分注部が設けられてもよい。この場合も、試薬分注部は吸引管を備え、試薬分注部の吸引管は、試薬の吸引の際に鉛直方向に移動される。
【００２６】
検出ユニット１７０は、複数の検出部１７１と、キャッチャ１７２と、廃棄口１７３と、を備える。検出部１７１は、反応容器３０を設置するための穴を有しており、この穴に設置された反応容器３０に光を照射して、分析のための信号を取得する。すなわち、検出部１７１は、反応容器３０を透過する光を受光部により受光し、受光した検出光に基づいて検出信号を出力する。検出部１７１により得られた検出信号は、上述のように、情報処理ユニット３００に出力され解析される。
【００２７】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、検出部１７１は、反応容器３０を保持するための試料容器保持部１７１ａと、試料容器保持部１７１ａに保持された反応容器３０に光を照射するための光照射部１７１ｂと、光照射部１７１ｂに光を供給する光照射ユニット１９０と、試料を透過した光を受光する光検出器１７１ｃと、を備えている。光照射部１７１ｂは、集光レンズからなっており、円形の穴１７１ｄの試料容器保持部１７１ａ側の側面に装着されている。孔１７１ｅは、穴１７１ｄと試料容器保持部１７１ａとを連通させる。光照射部１７１ｂによって集光された光は、孔１７１ｅを通って反応容器３０へと導かれる。光照射部１７１ｂは、集光レンズの他に、コリメータレンズ等の他の光学素子を備えていてもよい。
【００２８】
光検出器１７１ｃと試料容器保持部１７１ａとを連通させる孔１７１ｆが設けられている。光照射部１７１ｂによって集光された光は、反応容器３０および試料を透過した後、光検出器１７１ｃに集光される。光検出器１７１ｃは、受光強度に応じた信号を図１（ａ）の情報処理ユニット３００へと出力する。情報処理ユニット３００の制御部３０１は、光検出器１７１ｃから出力された信号の経時的変化に基づいて、試料を分析する。たとえば、制御部３０１は、光検出器１７１ｃから出力された信号に基づいて、試料の吸光度、濁度および吸光度が所定の閾値に低下するまでの時間等を算出する。
【００２９】
光照射ユニット１９０は、光源部１９１と、光連結器１９２と、光ファイバー１９３と、を備えている。光源部１９１は、光源１９１ａと波長変換部１９１ｂを備える。便宜上、図２（ａ）、（ｂ）では、光源部１９１と光連結器１９２以外の光学系の構成が図示省略されている。
【００３０】
光源１９１ａは、ハロゲンランプ等の発光ランプを備える。波長変換部１９１ｂは、カラーホイール等のフィルタユニットからなっている。光源１９１ａから出射された光は、波長変換部１９１ｂによって、時分割で、種々の波長の光に変換される。たとえば、波長変換部１９１ｂは、５種類の波長の光を時分割で出力する。これにより、光源部１９１は、５種類の波長の光を、所定の順番で繰り返し出力する。光源部１９１から出力された各波長の光は、光連結器１９２によって光ファイバー１９３に取り込まれる。
【００３１】
光ファイバー１９３の端部１９３ａは、穴１７１ｄに差し込まれている。端部１９３ａの背面が板バネ１７１ｇによって押さえられ、これにより、端部１９３ａが穴１７１ｄに固定される。光ファイバー１９３を介して光照射ユニット１９０から光照射部１７１ｂに光が供給される。上記のように、光照射部１７１ｂには、光照射ユニット１９０から数種の波長の光が時分割で供給される。制御部３０１は、光検出器１７１ｃから出力された信号に基づいて、各波長の光ごとに時系列データを生成する。そして、制御部３０１は、生成した時系列データに基づいて検体を分析する。具体的には、制御部３０１は、所定の測定項目に対応する波長の光について光検出器１７１ｃから出力された信号に基づいて、当該測定項目に対する試料の分析を行うことにより、検体の分析を行う。
【００３２】
たとえば、凝固時間法では、光源部１９１から出射された６６０ｎｍの波長の光、すなわち血液凝固時間測定用の光が試料に照射される。そして、試料を透過した光を光検出器１７１ｃで検出することによって、フィブリノーゲンがフィブリンに転化する時間が分析される。凝固時間法の測定項目としては、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）やＦｂｇ（フィブリノーゲン量）などがある。また、合成基質法では、光源部１９１から出射された４０５ｎｍの波長の光、すなわち合成基質測定用の光が試料に照射され、試料を透過した光が光検出器１７１ｃで検出される。合成基質法の測定項目としては、ＡＴＩＩＩ、α２−ＰＩ（α２−プラスミンインヒビター）、ＰＬＧ（プラスミノーゲン）などがある。また、免疫比濁法では、光源部１９１から出射された８００ｎｍの波長の光、すなわち免疫比濁測定用の光が試料に照射され、試料を透過した光が光検出器１７１ｃで検出される。免疫比濁法の測定項目としては、Ｄダイマー、ＦＤＰなどがある。また、血小板凝集法では、光源部１９１から出射された５７５ｎｍの波長の光、すなわち血小板凝集測定用の光が試料に照射され、試料を透過した光が光検出器１７１ｃで検出される。
【００３３】
たとえば、制御部３０１は、光検出器１７１ｃから出力された検出信号に基づいて、試料の吸光度を算出し、算出した吸光度が所定の閾値を超えるまでの時間を当該試料の凝固時間として算出する。制御部３０１は、吸光度に代えて、検出信号から濁度を求め、濁度が所定の閾値を超えるまでの時間を当該試料の凝固時間として算出してもよい。また、制御部３０１は、検出信号が所定の閾値を超えるまでの時間を当該試料の凝固時間として算出してもよい。
【００３４】
図２（ａ）、（ｂ）には、試料を透過した光を検出する場合の検出部１７１の構成を示したが、試料により散乱された光を光検出器１７１ｃで受光し、散乱光に基づく検出信号に基づいて、上記各手法による分析を行ってもよい。この場合、検出部１７１は、光検出器１７１ｃと孔１７１ｆの配置が、修正される。すなわち、光照射部１７１ｂによって集光された光の進行方向に交差する方向、たとえば、この光の進行方向に直交する方向に、光検出器１７１ｃと孔１７１ｆが配置される。
【００３５】
図１（ａ）に戻り、キャッチャ１７２は、加温部１５１から反応容器３０を取出して、分注位置１６３に移送する。また、キャッチャ１７２は、分注位置１６３において試薬が分注された反応容器３０を検出部１７１に移送する。さらに、キャッチャ１７２は、測定済みの反応容器３０を検出部１７１から取出して、廃棄口１７３に移送する。
【００３６】
反応容器供給部１８０は、貯留部に貯留した反応容器３０を、キャッチャ１８１により保持可能な位置に供給する。キャッチャ１８１は、供給された反応容器３０を反応容器保持テーブル１３０の容器収納部１３１に移送してセットする。
【００３７】
搬送ユニット２００が吸引位置２２１に検体容器２２を搬送すると、検体分注部１１０が、検体容器２２から検体を吸引し、反応容器保持テーブル１３０の容器収納部１３１に保持された空の反応容器３０に検体を分注する。反応容器保持テーブル１３０は、検体が分注された反応容器３０を、加温テーブル１５０付近の取出し位置に移送する。加温テーブル１５０のキャッチャ１５２は、取出し位置に移送された反応容器３０を反応容器保持テーブル１３０から取出し、加温テーブル１５０の加温部１５１にセットする。
【００３８】
この反応容器３０に一次試薬を分注する場合、加温テーブル１５０のキャッチャ１５２が、加温テーブル１５０で加温された反応容器３０を分注位置１６４に移送する。試薬分注部１６２は、試薬テーブル１２０に保持された所定の試薬容器から一次分注用の試薬を吸引し、吸引した試薬を、分注位置１６４に移送された反応容器３０に分注する。その後、キャッチャ１５２は、再び反応容器３０を加温部１５１にセットする。
【００３９】
反応容器３０に対する加温が完了すると、検出ユニット１７０のキャッチャ１７２が加温部１５１から反応容器３０を取出し、取出した反応容器３０を分注位置１６３に移送する。試薬分注部１６１は、試薬テーブル１２０に保持された所定の試薬容器から試薬を吸引し、吸引した試薬を、分注位置１６３に移送された反応容器３０に分注する。その後、キャッチャ１７２は、反応容器３０を検出部１７１にセットする。検出部１７１による検出動作が完了すると、キャッチャ１７２は、検出部１７１から反応容器３０を取出し、廃棄口１７３に移送する。こうして反応容器３０が廃棄され、当該検体に対する処理が終了する。
【００４０】
図１（ｂ）に示すように、試薬テーブル１２０に着脱される試薬容器ホルダー５０は、試薬容器保持部５１の傾きを変化させる傾き変更部５００を備える。傾き変更部５００は、試薬容器ホルダー５０の全ての試薬容器保持部５１に設けられている。実施形態１では、傾き変更部５００は、レバー５３０と、係合部５３１と、ガイド部５２１、５２２と、支持部と、係止部と、を備える。係合部５３１は、レバー５３０に形成されており、ガイド部５２１、５２２は、支持体５２に形成されている。
【００４１】
レバー５３０と係合部５３１は、試薬容器保持部５１の傾きを変化させる。ガイド部５２１、５２２は、レバー５３０を、後述する第３位置と第４位置との間で円滑に移動させる。支持部は、試薬容器保持部５１を回転可能に支持する。係止部は、後述する第３位置と第４位置においてレバー５３０を係止させる。実施形態１の支持部および係止部の詳細については、追って説明する。
【００４２】
図１（ｂ）の実線矢印の方向は、試薬容器ホルダー５０および試薬容器保持部５１の後方から前方へと向かう方向を示している。試薬容器ホルダー５０および試薬容器保持部５１の後方から前方へと向かう方向は、試薬テーブル１２０の中心から外側へと向かう方向に対応する。以下の図面においても、図１（ｂ）と同様、後ろ側が試薬テーブル１２０の中心側に対応し、前側が試薬テーブル１２０の外側に対応する。
【００４３】
試薬容器保持部５１は、軸５１１の回りに回転可能である。軸５１１は、レバー５３０の移動方向である前後方向に交差する方向に延びている。試薬容器保持部５１の下面には、突起５１２、５１３が形成されている。これら突起５１２、５１３の間に、レバー５３０の係合部５３１が位置付けられている。レバー５３０は、側方視においてＬ字形状の板状部材である。レバー５３０は、水平方向に直線的に移動可能である。具体的には、レバー５３０は、ガイド部５２１、５２２によって、試薬容器保持部５１の前後方向に移動可能に、支持体５２に支持されている。さらに、支持体５２には、突起５１２に対向する壁部５２３が形成されている。
【００４４】
図１（ｂ）の状態においてレバー５３０が押し込まれると、係合部５３１が突起５１２を押して、試薬容器保持部５１が軸５１１を中心軸として図面上で時計方向に回転する。レバー５３０は、突起５１２が壁部５２３に当接するまで押し込まれる。これにより、試薬容器保持部５１は、図１（ｃ）に示すように、所定の角度だけ傾いた状態となる。図１（ｃ）の状態においてレバー５３０が前方に移動されると、係合部５３１が突起５１３を押して、試薬容器保持部５１が軸５１１を中心軸として回転する。これにより、試薬容器保持部５１は、図１（ｂ）の状態、すなわち直立姿勢に戻る。直立姿勢とは、試薬容器保持部５１の中心軸Ｌ０が鉛直方向に平行となる試薬容器保持部５１に姿勢のことである。
【００４５】
図１（ｂ）に示すように、直立姿勢となる試薬容器保持部５１の位置を第１位置とする。図１（ｃ）に示すように、第１位置に位置づけられた試薬容器保持部５１に保持された試薬容器４０よりも、試薬容器４０を傾けた状態で保持する試薬容器保持部５１の位置を第２位置とする。図１（ｂ）、（ｃ）を参照して説明したように、傾き変更部５００は、試薬容器保持部５１を、第１位置と第２位置に移動させるように構成されている。
【００４６】
第１位置は、直立姿勢となる試薬容器保持部５１の位置に限らず、試薬容器保持部５１に保持される試薬容器４０の傾きが第２位置の場合よりも小さければ、直立姿勢となる試薬容器保持部５１の位置以外の位置であってもよい。同様に、第２位置も、図１（ｃ）に示す試薬容器保持部５１の位置に限らず、試薬容器保持部５１に保持される試薬容器４０の傾きが第１位置の場合よりも大きければ、図１（ｃ）に示す試薬容器保持部５１の位置以外の位置であってもよい。
【００４７】
レバー５３０は、図１（ｂ）に示す第３位置と、図１（ｃ）に示す第４位置との間で移動可能である。係合部５３１が試薬容器保持部５１と係合した状態でレバー５３０が第３位置に位置づけられた場合、試薬容器保持部５１は第１位置に位置づけられる。係合部５３１が試薬容器保持部５１と係合した状態でレバー５３０が第４位置に位置づけられた場合、試薬容器保持部５１は、第２位置に位置づけられる。
【００４８】
実施形態１では、係合部５３１は、レバー５３０に設けられた突起により構成され、この突起が試薬容器保持部５１と係合した。しかしながら、これに限らず、係合部は、レバー５３０の動きに伴って移動するとともに、試薬容器保持部５１と係合すればよく、たとえば、レバー５３０に設けられた突起、および、この突起と試薬容器保持部５１とを係合させる部材により構成されてもよい。
【００４９】
実施形態１では、図７を参照して後述するように、ガイド部５２１、５２２は、支持体５２に設けられた鉤状の切片により構成され、レバー５３０は、これら切片により第３位置と第４位置との間の移動をガイドされた。しかしながら、これに限らず、ガイド部は、レバー５３０の第３位置と第４位置との間の移動をガイドすればよく、たとえば、支持体５２に設けられた鉤状の切片、および、これら切片とレバー５３０との間でレバー５３０をガイドさせるための部材により構成されてもよい。
【００５０】
図３（ａ）に示すように、高さが低く口径が大きい試薬容器４０が試薬容器保持部５１に保持された場合、図３（ｂ）のように、レバー５３０を押し込んで試薬容器保持部５１を傾けた状態で、試薬容器ホルダー５０を試薬テーブル１２０にセットすることにより、試薬分注部１６１の吸引管１６５または試薬分注部１６２の吸引管１６６によって試薬容器４０に収容された試薬を吸引する。
【００５１】
試薬の吸引動作では、吸引管１６５、１６６が鉛直方向に下降されて試薬容器４０に挿入され、吸引管１６５、１６６の先端が、試薬容器４０の底部付近に位置付けられる。吸引管１６５、１６６による吸引が終わると、吸引管１６５、１６６は、鉛直方向に上昇されて試薬容器４０から抜き取られる。
【００５２】
このように吸引動作が行われる際に、図３（ｂ）に示すように高さが低く口径が大きい試薬容器４０が傾くと、試薬が試薬容器４０の角付近に集まる。また、吸引管１６５、１６６の先端が、試薬が集まった試薬容器４０の角付近に位置付けられる。これにより、試薬容器４０に収容された試薬を吸引管１６５、１６６により略吸い切ることができる。したがって、試薬のデッドボリュームを軽減しつつ、様々な試薬容器に収容された試薬を用いて検体の分析を行うことができる。
【００５３】
図３（ｃ）に示すように、高さが高く口径が小さい試薬容器４０が試薬容器保持部５１に保持された場合は、レバー５３０を押し込んで試薬容器保持部５１を傾ける。この場合、試薬の吸引動作において吸引管１６５、１６６が鉛直方向に下降されると、吸引管１６５、１６６の先端が試薬容器４０の上端に当接し、吸引管１６５、１６６を試薬容器４０の内部に挿入することができない。したがって、このような試薬容器４０が試薬容器保持部５１にセットされた場合は、図３（ｄ）に示すように、試薬容器保持部５１を傾けずに試薬容器４０を直立姿勢に保つ必要がある。
【００５４】
底部が平坦でない試薬容器４０や底部が円錐状の試薬容器４０が試薬容器保持部５１に保持された場合も、底部の形状に応じてレバー５３０を操作して試薬容器保持部５１を直立姿勢または傾いた状態とすることで、吸引管１６５、１６６により試薬容器４０に収容された試薬を略吸い切ることができる。したがって、この場合も試薬のデッドボリュームを軽減できる。
【００５５】
試薬が略満杯収容されている試薬容器４０が試薬容器保持部５１に保持された場合は、レバー５３０を押し込んで試薬容器保持部５１を傾けると、試薬容器４０内の試薬があふれ出るおそれがある。したがって、このような試薬容器４０が試薬容器保持部５１にセットされた場合は、試薬容器保持部５１を傾けずに試薬容器４０を直立姿勢に保つ必要がある。
【００５６】
ユーザは、試薬容器ホルダー５０の試薬容器保持部５１に試薬容器４０をセットした後、セットした試薬容器４０の種類、すなわち、試薬容器４０の高さ、口径、底部の形状、収容されている試薬の量等に応じてレバー５３０を押し込むか押し込まないかを決定する。
【００５７】
たとえば、ユーザは、高さが低く口径が大きい試薬容器４０を試薬容器保持部５１にセットした場合、レバー５３０を押し込んで、試薬容器４０を傾ける。ユーザは、高さが高く口径が小さい試薬容器４０を試薬容器保持部５１にセットした場合、レバー５３０を押し込まずに、試薬容器４０を直立姿勢に保つ。ユーザは、底部の中央が高い試薬容器４０を試薬容器保持部５１にセットした場合、レバー５３０を押し込んで、試薬容器４０を傾け、底部の周辺が高い試薬容器４０を試薬容器保持部５１にセットした場合、レバー５３０を押し込まずに、試薬容器４０を直立姿勢に保つ。ユーザは、略満杯の試薬を収容する試薬容器４０を試薬容器保持部５１にセットした場合、レバー５３０を押し込まずに、試薬容器４０を直立姿勢に保つ。
【００５８】
こうして、全ての試薬容器保持部５１に対する傾き操作を行った後、ユーザは、試薬容器ホルダー５０を、図１（ａ）の試薬テーブル１２０にセットする。
【００５９】
以下、図４〜図１４を参照して、実施形態１に係る試薬容器ホルダー５０の具体的構成を説明する。以下の説明では、便宜上、試薬容器保持部５６にセットする試薬容器４０を、底部が平坦で少量の試薬を収容した容器とする。
【００６０】
図４および図５に示すように、試薬容器ホルダー５０は、平面視において円弧状に試薬容器４０およびアダプタ７０を収納可能に構成されている。試薬容器ホルダー５０は、ベースとなる支持体５２と、支持体５２の上部に設置されるカバー５３と、支持体５２に回転可能に支持された取っ手５４と、台座５５とを備える。取っ手５４は、試薬容器ホルダー５０を運搬する際にユーザにより把持される。台座５５は、アダプタ７０を支持するための開口を備える。
【００６１】
５つの試薬容器保持部５１は、図１（ｂ）、（ｃ）に示す軸５１１が支持体５２に支持されることにより、支持体５２に対して回転可能に支持されている。５つの試薬容器保持部５１は、それぞれ、種々の試薬容器４０を保持可能である。支持体５２は、それぞれの試薬容器保持部５１の前側が切欠かれて、開口５２４が形成されている。この開口５２４を介して、試薬容器４０のバーコードが読み取られる。ユーザは、開口５２４を介してバーコードが露出するように、試薬容器４０を試薬容器保持部５１にセットする。図４および図５には、高さが低く口径が大きい試薬容器４０がそれぞれの試薬容器保持部５１に保持された状態が示されている。
【００６２】
開口５２４の直下の位置に、レバー５３０が位置付けられている。図４には、全てのレバー５３０が前方に引き出された状態が示されている。したがって、試薬容器保持部５１は、何れも傾いておらず、全ての試薬容器４０が直立姿勢となっている。ユーザは、レバー５３０を押し込むことにより、試薬容器４０を傾けることができる。図４の例では、高さが低く口径が大きい試薬容器４０がそれぞれの試薬容器保持部５１に保持されているため、ユーザは、全てのレバー５３０を押し込む操作を行って全ての試薬容器４０を傾ける。その後、ユーザは、試薬容器ホルダー５０を、図１（ａ）の試薬テーブル１２０にセットする。
【００６３】
図４および図５において、支持体５２の後方側には、４つのアダプタ７０がセットされている。アダプタ７０は、たとえば、蒸発し易く、且つ、蒸発により濃度が変わると測定結果に影響を及ぼし易い試薬を収容した試薬容器を保持する。アダプタ７０は、直立姿勢に対して、上部が試薬容器ホルダー５０の前側に所定の角度だけ傾いた状態で設置される。すなわち、支持体５２に設けられたアダプタ７０の台座５５が、水平面から所定の角度だけ傾いている。図４に示すように、アダプタ７０は、隣り合う試薬容器保持部５１の間の後方側に設置される。アダプタ７０に収容された試薬容器のバーコードは、図４に破線矢印で示すように、隣り合う試薬容器保持部５１の間の隙間を介して読み取られる。
【００６４】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、アダプタ７０は、本体７１０とカバー７２０を備えている。本体７１０は、試薬容器を収容可能な枠状の部材からなっている。カバー７２０は、本体７１０の上部に形成された軸７１１に孔７２１が嵌められることにより、本体７１０に回転可能に支持されている。カバー７２０の前側下部に設けられた孔７２２と本体７１０の前側上部に設けられた爪７１２とが係合することにより、カバー７２０が閉塞状態に維持される。本体７１０の前側に開口７１３が形成されている。この開口７１３を介して、アダプタ７０に収容された試薬容器のバーコードが読み取られる。
【００６５】
カバー７２０は、上部に開口７２３を有するキャップ状の部材からなっている。カバー７２０には、シャフト７２４により回転可能に蓋７２５が設置されている。蓋７２５は、開口７２３を塞ぐように、バネ７２６で付勢されている。バネ７２６はシャフト７２４に嵌められている。シャフト７２４は、ワッシャ７２７で抜け止めされている。
【００６６】
アダプタ７０に対して試薬容器を着脱する場合、ユーザは、爪７１２と孔７２２の係合を解除し、軸７１１の回りにカバー７２０を回転させる。これにより、本体７１０の上面が開放される。ユーザは、本体７１０の上方から試薬容器を引き抜き、あるいは、本体７１０の上方から試薬容器を本体７１０内部に装着する。試薬容器の装着後、ユーザは、閉塞方向にカバー７２０を回転させる。これにより、爪７１２と孔７２２が係合し、カバー７２０が閉塞状態となる。
【００６７】
アダプタ７０に収容された試薬容器から試薬を吸引する場合、検体分析装置１０に設置された図示しないリンク機構によって蓋７２５が開放され、開口７２３を介して吸引管１６５または吸引管１６６が内部の試薬容器に差し込まれる。試薬の吸引が終了すると、リンク機構が戻されて蓋７２５が閉塞される。蓋７２５は、バネ７２６の付勢により、開口７２３に押し付けられる。これにより、開口７２３が確実に閉塞される。こうして蓋７２５が閉塞されることにより、試薬の蒸発が抑制され、試薬の濃度変化が抑えられる。
【００６８】
図７に示すように、支持体５２には、試薬容器保持部５１を設置するための５つの設置領域５２ａが円弧状に並ぶように配置されている。図７には、便宜上、設置領域５２ａを周方向に２等分する一点鎖線が付記されている。５つの一点鎖線は、平面視において１つの円弧の中心から放射状に延びている。それぞれの設置領域５２ａは、２つの壁５２ｂによって周方向に区切られており、また、壁５２ｃによって外方と区切られている。壁５２ｃに開口５２４が形成されている。それぞれの設置領域５２ａは、同様の構造となっている。支持体５２は、たとえば樹脂材料からなっている。
【００６９】
設置領域５２ａには、図１（ｂ）、（ｃ）に示したガイド部５２１、５２２および壁部５２３の他に、孔５２５、溝５２６、軸受５２７、突部５２８および橋部５２９が設けられている。ガイド部５２１、５２２は、設置領域５２ａの底面から上方に立ち上げられた鉤状の切片からなっている。壁部５２３は、溝５２６側の側面が設置領域５２ａの底面に対して垂直となるように形成されている。溝５２６は、開口５２４から壁部５２３付近まで、一点鎖線に沿って延びるように形成されている。
【００７０】
周方向に設置領域５２ａを挟む２つの壁５２ｂの天面に、それぞれ、軸受５２７が形成されている。また、設置領域５２ａを挟む２つの壁５２ｂの内側面と設置領域５２ａの底面との境界に、平面視において円弧状の突部５２８が形成されている。突部５２８は、平面視において壁５２ｂの内側面から山状に突出している。また、突部５２８は、設置領域５２ａの底面から山状に隆起している。突部５２８と壁５２ｃとの間には、隙間が空いている。２つのガイド部５２１の上面を連結するように、橋部５２９が形成されている。
【００７１】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、レバー５３０は、図１（ｂ）に示した係合部５３１の他に、被操作部５３２、鍔部５３３、鍔部５３４、溝部５３５、腕部５３６、先端部５３７および突部５３８を備えている。レバー５３０は、樹脂等の可撓性のある材料からなっている。便宜上、図８（ａ）、（ｂ）には、前後左右上下を示す矢印が付記されている。上述したように、後ろ側が試薬テーブル１２０の中心側に対応し、前側が試薬テーブル１２０の外側に対応する。レバー５３０は、左右対称の形状を有する。
【００７２】
係合部５３１は、レバー５３０の本体上面から上方に板状に突出している。レバー５３０の本体上面には、２つの係合部５３１が前後に延びるように互いに平行に形成されている。２つの係合部５３１の前後方向の長さは同じである。また、２つの係合部５３１の高さは、それぞれ一定であり、互いに同じである。２つの係合部５３１の幅も、それぞれ一定であり、互いに同じである。２つの係合部５３１の間に溝部５３５が形成されている。
【００７３】
被操作部５３２は、レバー５３０の本体前端から下方向に垂れ下がっている。レバー５３０を後方に押し込む場合、ユーザは、被操作部５３２の前面を指で押す。また、レバー５３０を前方に引き出す場合、ユーザは、被操作部５３２の後面に指を掛けて引っ張る。
【００７４】
鍔部５３３は、レバー５３０の本体前部から左右にそれぞれ突出している。鍔部５３４は、レバー５３０の本体後部から左右にそれぞれ突出している。また、左側の係合部５３１の左側面と右側の係合部５３１の右側面に、それぞれ、腕部５３６が形成されている。腕部５３６は左右方向に延びた後、前方向に屈曲している。腕部５３６の下面は、鍔部５３３、５３４の上面すなわちレバー５３０の本体の上面よりも高い。上記のように、レバー５３０は可撓性のある材料からなっているため、腕部５３６は、左右方向に弾性変形が可能である。
【００７５】
２つの腕部５３６の先端には、それぞれ、先端部５３７が形成されている。平面視において、先端部５３７は円弧形状を有する。すなわち、先端部５３７は円弧状に湾曲した側面を有している。右側の先端部５３７は、右側の腕部５３６から右方向に突出し、左側の先端部５３７は、左側の腕部５３６の先端から左方向に突出している。
【００７６】
レバー５３０の本体下面には、前後に延びる突部５３８が形成されている。突部５３８は、レバー５３０の本体下面において、左右方向の中央位置に形成されている。突部５３８の高さは、後端から鍔部５３３付近までの間は一定であり、鍔部５３３付近から前側は次第に高くなっている。突部５３８の左右方向の幅は一定である。
【００７７】
被操作部５３２上面の標識領域５３２ａには、レバー５３０が押し込まれて第４位置に位置づけられているか否かをユーザが視認しやすいように、標識が付されている。実施形態１では、標識として色が用いられている。標識として色が用いられる場合、標識領域５３２ａには、塗料が塗布されてもよくシールが貼られてもよい。標識として用いられる色は、ユーザが視認しやすいように、たとえば、赤色や黄色等とされる。また、標識のバリエーションとして、標識領域５３２ａに鏡面加工が施されてもよく、標識領域５３２ａに乱反射を生じさせる加工が施されてもよい。
【００７８】
図９（ａ）、（ｂ）および図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、試薬容器保持部５１は、軸５１１および突起５１２、５１３の他に、開口５１４〜５１６、凹部５１７および突条５１８を備えている。試薬容器保持部５１は、試薬容器４０を保持可能な枠状の部材であり、樹脂等の材料からなっている。便宜上、図９（ａ）、（ｂ）および図１０（ａ）、（ｂ）には、前後左右を示す矢印が付記されている。上述したように、後ろ側が試薬テーブル１２０の中心側に対応し、前側が試薬テーブル１２０の外側に対応する。試薬容器保持部５１は、左右対称の形状を有する。
【００７９】
２つの軸５１１が、試薬容器保持部５１の本体上部からそれぞれ左右方向に突出している。軸５１１は、試薬容器保持部５１の本体において、前後方向の中央に配置されている。
【００８０】
試薬容器保持部５１の下面に、突起５１２、５１３と突条５１８が形成されている。突起５１２は、左右方向に延びる突部５１２ａと、前後方向に延びる２つの突部５１２ｂからなっている。２つの突部５１２ｂの幅および長さは、互いに同じである。２つの突部５１２ｂは、試薬容器保持部５１下面の後端付近に配置されている。突起５１３は、試薬容器保持部５１下面の前端付近に左右に延びるように形成されている。突条５１８は、前後に延び、突起５１２、５１３を連結するように形成されている。突条５１８は、試薬容器保持部５１下面の左右方向中央位置に配置されている。突条５１８は、中央部が一段低くなっている。
【００８１】
試薬容器保持部５１の前面が切欠かれて、開口５１４が形成されている。開口５１４を介して、試薬容器保持部５１に保持された試薬容器４０のバーコードが読み取られる。試薬容器保持部５１の上面前側に、２つの凹部５１７が形成されている。これら凹部５１７には、図１１（ａ）、（ｂ）に示す板バネ５１９をネジ留めするための穴が形成されている。
【００８２】
図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、板バネ５１９は下端が外方に湾曲している。板バネ５１９の下端は、試薬容器保持部５１の開口５１６の位置に位置付けられている。板バネ５１９は、径の異なる数種の試薬容器４０を保持可能とするものである。径の大きい試薬容器４０が試薬容器保持部５１に装着されると、板バネ５１９が外方に撓んで板バネ５１９の端部が開口５１６に入り込む。この場合、試薬容器４０は、板バネ５１９の弾性復帰力によって外周を押さえられ、試薬容器保持部５１内の所定の位置に位置決めされる。径の小さい試薬容器４０が試薬容器保持部５１に装着されると、板バネ５１９が試薬容器４０の外周に僅かに接触する。これにより、試薬容器４０は、板バネ５１９によって移動が規制され、試薬容器保持部５１内の所定の位置に位置決めされる。
【００８３】
図１２に示すように、上記構成を有するレバー５３０および試薬容器保持部５１が、支持体５２の各設置領域５２ａに設置される。便宜上、図１２には、各設置領域５２ａにおける後ろ方向を一点鎖線の矢印で付記し、また、左方向と右方向を破線矢印で付記している。
【００８４】
図１２において、左端の設置領域５２ａには、何れの部材も設置されておらず、左から２番目と３番目の設置領域５２ａに、レバー５３０が設置されている。また、左から４番目の設置領域５２ａに、試薬容器保持部５１が設置され、右端の設置領域５２ａには、試薬容器保持部５１が設置され、さらに、試薬容器保持部５１に試薬容器４０が保持されている。
【００８５】
レバー５３０は、被操作部５３２を孔５２５に挿入した状態で、後方から鍔部５３３、５３４をガイド部５２１、５２２に嵌め込むことにより、設置領域５２ａに設置される。左から３番目の設置領域５２ａには、後方から鍔部５３３、５３４をガイド部５２１、５２２に嵌め込んだ直後の状態が示されている。この状態では、鍔部５３３、５３４とガイド部５２１、５２２が係合し、さらに、レバー５３０下面の突部５３８が設置領域５２ａの溝５２６に嵌り込んでいる。これにより、レバー５３０は、支持体５２に対して前後に移動可能に支持される。
【００８６】
この状態から、レバー５３０を前方向に移動させる。これにより、レバー５３０の先端部５３７が、設置領域５２ａの突部５２８に押されて内方に弾性変位しつつ、突部５２８を乗り越える。こうして、左から２番目の設置領域５２ａのように、先端部５３７が、突部５２８と壁５２ｃとの間の隙間に嵌り込む。これにより、レバー５３０の移動が規制され、レバー５３０が第３位置に位置決めされる。
【００８７】
こうしてレバー５３０を設置した後、左から４番目の設置領域５２ａのように、試薬容器保持部５１をレバー５３０の上面に重ねる。これにより、試薬容器保持部５１の軸５１１が支持体５２側の軸受５２７に嵌り込み、試薬容器保持部５１が支持体５２に回転可能に支持される。また、図８（ａ）の溝部５３５に図１０（ａ）の突条５１８が嵌り込み、図８（ａ）の係合部５３１が図１０（ａ）の突起５１２、５１３に挟まれる。
【００８８】
全ての設置領域５２ａに対してレバー５３０および試薬容器保持部５１の設置が完了すると、図５に示すように、カバー５３が支持体５２の上面に重ねられる。これにより、試薬容器保持部５１の軸５１１の上面が押さえられ、カバー５３により軸５１１が抜け止めされる。さらに、取っ手５４や台座５５が支持体５２に装着されて、図４および図５に示す試薬容器ホルダー５０が構成される。
【００８９】
実施形態１では、試薬容器保持部５１の軸５１１と支持体５２の軸受５２７とにより構成される支持部により、試薬容器保持部５１が回転可能に支持される。なお、支持部は、試薬容器保持部５１を回転可能に支持できればよく、たとえば、軸５１１、軸受５２７、および、軸５１１と軸受５２７との間に配された支持部材により構成されてもよい。
【００９０】
図１３（ａ）〜（ｃ）を参照して、試薬容器保持部５１の傾き変更動作について説明する。図１３（ａ）〜（ｃ）の上段には、レバー５３０の状態が示されており、図１３（ａ）〜（ｃ）の下段には、レバー５３０が上段の状態にあるときの試薬容器保持部５１の状態が示されている。
【００９１】
図１３（ａ）に示すように、レバー５３０が第３位置にある場合、試薬容器保持部５１は、直立姿勢となり第１位置に位置づけられる。この状態では、レバー５３０の左右の先端部５３７が、それぞれ、設置領域５２ａの突部５２８と壁５２ｃとの間の隙間である隙間部５２ｄに嵌り込んでいる。このため、レバー５３０は、前後方向の移動が規制される。また、レバー５３０の係合部５３１が、試薬容器保持部５１下面の突起５１２、５１３に挟まれている。このため、試薬容器保持部５１の回転が規制され、試薬容器保持部５１は直立姿勢に保たれる。
【００９２】
図１３（ａ）の状態において、ユーザは、試薬容器４０を試薬容器保持部５１にセットし、レバー５３０を押し込む。先端部５３７の移動経路には突部５２８が配置され、突部５２８は、先端部５３７が弾性変位可能な方向に突出している。このため、ユーザがレバー５３０を押し込むと、図１３（ｂ）に示すように、レバー５３０の左右の腕部５３６が内方、すなわち係合部５３１側に撓み、腕部５３６先端の先端部５３７が突部５２８に乗り上げる。これに伴い、係合部５３１に突起５１２が押されて、試薬容器保持部５１が軸５１１を軸として図面上で時計方向に回転する。
【００９３】
ユーザが、さらにレバー５３０を押し込むと、図１３（ｃ）に示すように、腕部５３６の先端の先端部５３７が突部５２８を乗り超える。この場合、腕部５３６の弾性復帰力により、レバー５３０に後ろ方向の推進力が生じる。レバー５３０の後方への移動に伴い、突起５１２がさらに係合部５３１に押されて、試薬容器保持部５１が軸５１１を軸として図面上で時計方向に回転する。図１３（ｃ）に示す第４位置までレバー５３０が移動すると、突起５１２が壁部５２３に当接し、試薬容器保持部５１の回転が規制される。この状態では、先端部５３７が突部５２８の後部に係合しているため、レバー５３０の前方向への移動が規制される。したがって、試薬容器保持部５１は、所定の角度だけ傾いた状態に維持される。レバー５３０の移動範囲は、図１３（ａ）に示す第３位置と図１３（ｃ）の第４位置との間の範囲となっている。
【００９４】
図１３（ｃ）の状態から試薬容器保持部５１を直立姿勢に対応する第１位置に戻す場合、ユーザは、レバー５３０の被操作部５３２に指を引っ掛けて、レバー５３０を前方へ引き出す。これにより、レバー５３０が、図１３（ｂ）の状態を経て、図１３（ａ）の状態に戻される。この場合、レバー５３０の係合部５３１が試薬容器保持部５１の突起５１３を押して、試薬容器保持部５１が図面上で反時計方向に回転する。また、レバー５３０が引き出される場合、先端部５３７が突部５２８を乗り越えた後は、腕部５３６の弾性復帰力により、レバー５３０に前方向の推進力が生じる。これにより、レバー５３０は、図１３（ａ）の状態に円滑に戻される。こうして、試薬容器保持部５１が直立姿勢に戻される。
【００９５】
レバー５３０の先端部５３７が隙間部５２ｄに嵌り込み、また、先端部５３７が突部５２８の後部に係合することにより、レバー５３０の移動が規制され、レバー５３０が図１３（ａ）の第３位置と図１３（ｃ）の第４位置に係止される。これにより、試薬容器保持部５１の姿勢が、直立姿勢と直立姿勢から所定角度傾いた姿勢の２段階に変化する。すなわち、腕部５３６と、先端部５３７と、突部５２８は、レバー５３０を第３位置と第４位置に係止して、試薬容器保持部５１の傾きを段階的に変化させる係止部を構成する。
【００９６】
また、ユーザによってレバー５３０が前方および後方へ移動される場合、先端部５３７が突部５２８の頂点以外の位置に当接していると、腕部５３６の弾性復帰力により、レバー５３０の移動が促進される。すなわち、レバー５３０が、図１３（ａ）に示す第３位置以外の位置にあり、かつ、図１３（ｃ）に示す第４位置以外の位置にあるときに、第３位置または第４位置に向かってレバー５３０の移動が促進される。したがって、腕部５３６と、先端部５３７と、突部５２８は、図１３（ａ）、（ｂ）に示す２つの位置以外の位置において、レバー５３０の移動を促進させる移動促進部を構成する。
【００９７】
図１３（ａ）〜（ｃ）を参照して説明したとおり、実施形態１では、レバー５３０を後方へ押し込み、あるいは、レバー５３０を前方へ引き出すといった簡便な操作により、試薬容器保持部５１を、直立姿勢に対応する第１位置と、所定角度傾いた姿勢に対応する第２位置の２段階に位置づけることができる。
【００９８】
また、上記のように、腕部５３６および先端部５３７と突部５２８との作用により、レバー５３０の移動が促進される。これにより、試薬容器保持部５１が、所期の傾き位置以外の位置で停止することを抑止できる。よって、簡易な操作により円滑に、試薬容器４０を所望の角度に設定できる。
【００９９】
さらに、先端部５３７の外側面は円弧状の曲面となっており、突部５２８もまた円弧状の曲面となっているため、先端部５３７は、レバー５３０の移動に伴い滑らかに突部５２８を乗り越える。よって、ユーザは、滑らかな操作感により、レバー５３０の押し込みおよび引き出しを行い得る。
【０１００】
実施形態１では、軸５１１により試薬容器保持部５１が支持されるため、試薬容器保持部５１を回転可能に支持するための支持部を簡素に構成にできる。また、係合部５３１と突起５１２、５１３との係合によりレバー５３０に付与された力が試薬容器保持部５１に伝達されるため、レバー５３０の動きに伴って移動するとともに試薬容器保持部５１と係合する係合部を簡素に構成にできる。
【０１０１】
図１４に示すように、レバー５３０が押し込まれていると、レバー５３０の被操作部５３２上面の標識領域５３２ａが橋部５２９によって隠れる。図１４では、中央のレバー５３０は、後方に押し込まれることにより第４位置に位置づけられており、その他のレバー５３０は、前方に引き出されることにより第３位置に位置づけられている。よって、中央の被操作部５３２上面の標識領域５３２ａのみが橋部５２９によって隠れており、その他の被操作部５３２上面の標識領域５３２ａは露出している。
【０１０２】
上記のように、標識領域５３２ａは、色づけ等の処理により標識が付されることによって、視認性が高められている。よって、ユーザは、被操作部５３２周辺を見ることにより、容易かつ確実に、レバー５３０が押し込まれて第４位置に位置づけられているか否かを確認できる。これにより、レバー５３０に対する操作漏れや不適切な操作を円滑に回避できる。
【０１０３】
図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、図１（ａ）の測定ユニット１００には、試薬テーブル１２０の外周部付近に、傾き検出部５４０が配置されている。傾き検出部５４０は、たとえば、バーコードリーダー１４０と同じ円周方向位置に配置されている。図１５（ａ）、（ｂ）の構成例では、傾き検出部５４０がフォトカプラにより構成されている。傾き検出部５４０が、他の検出手段により構成されてもよい。
【０１０４】
図１５（ａ）に示すようにレバー５３０が第３位置にある場合、フォトカプラの発光部から出射された光が被操作部５３２の前面で反射され、フォトカプラの受光部で受光される。図１５（ｂ）に示すようにレバー５３０が第４位置にある場合、フォトカプラの発光部から出射された光はフォトカプラの受光部で受光されない。フォトカプラの受光部が光を受光するか否かによって、レバー５３０が第３位置にあるか第４位置にあるかが検出可能である。傾き検出部５４０は、受光部の受光状態に応じた検出信号を出力する。
【０１０５】
図１６（ａ）に示すように、検体分析装置１０は、測定ユニット１００と、搬送ユニット２００と、情報処理ユニット３００と、を備える。測定ユニット１００は、測定部１０１と、センサ部１０２と、駆動部１０３と、通信部１０４と、制御部１０５と、記憶部１０６と、を備える。
【０１０６】
測定部１０１は、図１（ａ）に示す検出ユニット１７０や加温テーブル１５０等を含んでいる。センサ部１０２は、バーコードリーダー１４０、２１０や、図１５（ａ）、（ｂ）に示す傾き検出部５４０、その他のセンサを含んでいる。駆動部１０３は、図１（ａ）に示す検体分注部１１０を駆動する駆動モーターや試薬分注部１６１、１６２の吸引管１６５、１６６を駆動する駆動モーター、空圧源等を含んでいる。通信部１０４は、情報処理ユニット３００と通信を行う。制御部１０５は、ＣＰＵ等の演算処理回路を備え、記憶部１０６に記憶されたプログラムに従って各部を制御する。記憶部１０６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶媒体を含む。
【０１０７】
情報処理ユニット３００は、制御部３０１と、出力部３０２と、入力部３０３と、を備える。情報処理ユニット３００は、たとえば、パーソナルコンピュータからなっている。制御部３０１は、ＣＰＵ等の演算処理回路や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶媒体を備える。出力部３０２は、モニタやスピーカ等を備える。入力部３０３は、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力手段を備える。制御部３０１は、測定ユニット１００から受信した測定結果、すなわち図２（ａ）、（ｂ）に示す光検出器１７１ｃから出力される信号を上述の如く解析し、解析結果を出力部３０２に表示する。また、情報処理ユニット３００は、測定ユニット１００から受信した信号に基づく情報を、出力部３０２を介して出力する。
【０１０８】
測定ユニット１００の記憶部１０６には、図１６（ｂ）に示すテーブルが保持されている。テーブルには、試薬容器４０の種別を特定する容器ＩＤと、試薬容器４０の傾き位置とが対応付けられている。傾き位置“１”は直立姿勢の位置であり、傾き位置“２”は直立姿勢から所定角度だけ傾いた姿勢の位置である。傾き位置は、たとえば、試薬容器４０の高さおよび口径に基づいて、サービスマンにより予め設定される。制御部１０５は、試薬の交換時等、試薬容器ホルダー５０が試薬テーブル１２０に新たにセットされた場合に、図１６（ｂ）のテーブルを参照して、各試薬容器４０の傾き状態の適否を判定する。
【０１０９】
図１７（ａ）に示すフローチャートに従って、制御部１０５は、試薬容器４０の傾き判定を行う。
【０１１０】
ステップＳ１０１において、制御部１０５は、試薬テーブル１２０を駆動して、試薬容器ホルダー５０にセットされている試薬容器４０をバーコードリーダー１４０の読取位置に位置付ける。ステップＳ１０２において、制御部１０５は、読取位置に位置付けられた試薬容器４０のバーコードをバーコードリーダー１４０に読み取らせる。ステップＳ１０３において、制御部１０５は、さらに、傾き検出部５４０からの検出信号に基づいて、試薬容器４０の傾き位置を検出する。ステップＳ１０４において、制御部１０５は、バーコードの読取により取得して試薬容器４０の容器ＩＤに対応する傾き位置を、記憶部１０６に保持された図１６（ｂ）のテーブルから取得し、取得した傾き位置と、傾き検出部５４０の検出信号から検出した傾き位置とを比較する。
【０１１１】
ステップＳ１０４における判定がＮＯである場合、すなわち、テーブルから取得した傾き位置と検出信号から検出した傾き位置とが一致しない場合、制御部１０５は、ステップＳ１０５において、当該試薬容器４０に対するエラー通知処理を行う。ステップＳ１０４における判定がＹＥＳである場合、すなわち、テーブルから取得した傾き位置と検出信号から検出した傾き位置とが一致する場合、制御部１０５は、ステップＳ１０５をスキップして、処理をステップＳ１０６に進める。
【０１１２】
ステップＳ１０６において、制御部１０５は、判定対象とされる全ての試薬容器４０について傾き判定が終了したか否かを判定する。ステップＳ１０６の判定がＮＯの場合、すなわち、全ての試薬容器４０について傾き判定が終了していない場合、制御部１０５は、処理をステップＳ１０１に戻して、次の試薬容器４０について同様の処理を行う。こうして、制御部１０５は、判定対象とされる全ての試薬容器４０について傾き判定を行う。
【０１１３】
ステップＳ１０５において、制御部１０５は、傾きエラーが検出された試薬容器４０の収納位置および試薬容器４０の種類を、情報処理ユニット３００に送信する。これを受けて、情報処理ユニット３００の制御部３０１は、出力部３０２に、傾きエラーをユーザに報知するための画面を表示させる。たとえば、制御部３０１は、図１７（ｂ）に示す画面を出力部３０２に表示させる。
【０１１４】
図１７（ｂ）の画面には、試薬テーブル１２０における試薬容器の配置を示すレイアウト画像３１０と、傾きエラーの検出結果３２０が含まれている。レイアウト画像３１０には、３つの試薬容器ホルダー５０を特定する文字が付記され、さらに、傾きエラーが検出された試薬容器４０の収納位置に所定の色が付されている。図１７（ｂ）では、便宜上、傾きエラーが検出された試薬容器４０の収納位置に、斜線のハッチングが付記されている。検出結果３２０には、検出された傾きエラーの総数と、各試薬容器ホルダー５０における傾きエラーの数が表示されている。すなわち、図１７（ｂ）の画面では、試薬容器保持部５１の傾きの適否に関する情報として、レイアウト画像３１０中の傾きエラーが検出された収納位置に色を付し、検出結果３２０に検出された傾きエラーの総数と、各試薬容器ホルダー５０における傾きエラーの数が表示される。
【０１１５】
ユーザは、図１７（ｂ）に示す画面を参照することにより、傾きが適正でない試薬容器４０を把握でき、傾きを是正する措置をとることができる。傾きエラーの通知画面は、図１７（ｂ）に示された構成に限られるものではなく、他の構成であってもよい。また、傾きエラーの報知方法は、画面による報知に限られるものではなく、音声やインジケータの表示等、他の方法であってもよい。
【０１１６】
試薬容器４０の傾きエラーが検出された場合、制御部１０５は、検体の測定を中止する。図３（ｃ）に示すように、高さが高く口径が小さい試薬容器４０が誤って傾いた状態でセットされている場合、測定を実行すると、吸引管１６５、１６６が試薬容器４０の上面に当接して、破損等の惧れがあるためである。制御部１０５は、全ての試薬容器４０の傾きが適正になるまで、測定を中止する。ユーザにより、傾きエラーが検出された全ての試薬容器４０の傾きが是正された後に、制御部１０５は、検体に対する測定動作を開始する。
【０１１７】
なお、図３（ａ）、（ｂ）に示すような高さが低く口径が大きい試薬容器４０の場合は、試薬容器４０が傾いていても、傾いていなくても、吸引管１６５、１６６が試薬容器４０の上面に当接することがない。よって、このような試薬容器４０については、直立姿勢でセットされて傾きエラーが検出されても、測定動作自体には支障がない。よって、このようなエラーについては、エラーの通知を行いつつ、測定動作を進めてもよい。図１７（ｂ）の画面では、測定動作を進めることができない傾きエラーと、測定動作を進め得る傾きエラーとを、たとえばレイアウト画像３１０において色を変える等の方法により区別して、表示してもよい。
【０１１８】
図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、腕部５３６が撓むことにより先端部５３７が弾性変位したが、突部５２８の方が、外方に弾性変位する構成でもよい。
【０１１９】
また、平面視における突部５２８の形状は、図７に示す円弧形状に限らず、正三角形、二等辺三角形、直角三角形や、レバー５３０の移動方向に非対象な山型等、他の形状であってもよい。平面視における先端部５３７の形状も、図８（ａ）、（ｂ）に示す円弧形状に限らず、三角形や楕円、台形等、他の形状であってもよい。
【０１２０】
＜実施形態２＞
実施形態２では、傾き検出部５４０からの検出信号に基づいて、試薬容器保持部５１の傾きが自動で制御される。
【０１２１】
図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、測定ユニット１００には、傾き変更部５００を駆動するための駆動機構６００が配置されている。駆動機構６００は、レバー５３０を後方に押し込む方向および前方に引き出す方向に移動させる。
【０１２２】
駆動機構６００は、ベース６０１と、移動部６０２と、ギア６０３と、モーター６０４と、昇降部６０５と、レバー６０６とを備えている。移動部６０２は、前後方向に移動可能にベース６０１に支持されている。モーター６０４の駆動力は、ギア６０３により移動部６０２に伝達される。昇降部６０５は、移動部６０２に設置され、レバー６０６を昇降させる昇降機構を備えている。昇降機構は、たとえば、ジャッキやカム等の機構部と駆動モーター等の駆動源とを含む。
【０１２３】
図１８（ａ）に示すように、高さが低く口径が大きい試薬容器４０が試薬容器保持部５１にセットされている場合、試薬容器保持部５１は、傾いた状態となる第２位置に位置付けられる必要がある。この場合、駆動機構６００は、レバー６０６を最下位置に位置付けた状態で、移動部６０２を最前位置に位置付ける。この状態で、駆動機構６００は、レバー６０６を最上位置に上昇させ、その後、移動部６０２を後方に所定距離だけ移動させる。これにより、図１８（ｂ）に示すように、レバー５３０が後方に押し込まれて第４位置に位置付けられ、試薬容器保持部５１が第２位置に位置付けられる。
【０１２４】
図１９（ａ）に示すように、高さが高く口径が小さい試薬容器４０が試薬容器保持部５１にセットされている場合、試薬容器保持部５１は、直立姿勢となる第１位置に位置付けられる必要がある。この場合、駆動機構６００は、レバー６０６を最下位置に位置付けた状態で、移動部６０２を最後位置に位置付ける。この状態で、駆動機構６００は、レバー６０６を最上位置に上昇させ、その後、移動部６０２を前方に所定距離だけ移動させる。これにより、図１９（ｂ）に示すように、レバー５３０が前方に引き出されて第３位置に位置付けられ、試薬容器保持部５１が第１位置に位置付けられる。
【０１２５】
図２０（ａ）に示すフローチャートに従って、制御部１０５は、試薬容器４０の傾き補正を行う。図２０（ａ）のフローチャートは、図１７（ａ）のフローチャートのステップＳ１０５がステップＳ１１０に置き換えられている。図２０（ａ）に示すフローチャートのその他のステップは、図１７（ａ）と同様である。
【０１２６】
ステップＳ１０４の判定がＮＯの場合、すなわち、試薬容器保持部５１の傾きが適正でない場合、制御部１０５は、ステップＳ１１０において、試薬容器保持部５１に対する傾き補正処理を行う。傾き補正処理は、既に図１８（ａ）、（ｂ）および図１９（ａ）、（ｂ）を参照して説明したとおりである。制御部１０５は、対象とされる全ての試薬容器４０について傾き補正を行う。
【０１２７】
こうして、測定ユニット１００において自動で試薬容器４０の傾き補正が行われることにより、検体の測定へと円滑に移行できる。上記実施形態１では、傾きエラーの通知を受けて、ユーザが、一旦、試薬テーブル１２０から試薬容器ホルダー５０を取出して、レバー５３０を操作し、その後、再び、試薬容器ホルダー５０を試薬テーブル１２０にセットする必要がある。実施形態２では、このような作業を経ることなく、自動で、試薬容器４０の傾きが補正される。よって、ユーザの手間を削減でき、且つ、検体の測定へと円滑に移行できる。
【０１２８】
なお、ステップＳ１１０において、制御部１０５は、傾き補正処理とともに、さらに、傾き補正を行った試薬容器４０の収納位置と、この試薬容器４０の容器ＩＤを情報処理ユニット３００に送信してもよい。この場合、情報処理ユニット３００は、エラー通知の場合と同様、図２０（ｂ）に示す画面を出力部３０２に表示させる。この画面では、傾き補正を行った試薬容器４０の収納位置がレイアウト画像３３０に色付け等により表示され、また、傾き補正を行った試薬容器４０の総数および各試薬容器ホルダー５０における傾き補正の数が、検出結果３４０の領域に表示される。これにより、ユーザは、傾き補正が行われた試薬容器４０の存在を把握できる。
【０１２９】
＜実施形態３＞
実施形態３では、傾き変更部５００は、レバー５８０と、係合部５８２と、ガイド部５７２と、支持部と、係止部と、カム部と、を備える。実施形態３では、実施形態１、２の傾き変更部５００に対して、後述するカム部が追加されており、さらに、レバー５８０と、係合部５８２と、ガイド部５７２と、支持部と、係止部と、が実施形態１、２と相違している。実施形態３の係合部５８２は、レバー５８０に形成されており、ガイド部５７２は、支持体５７に形成されている。
【０１３０】
レバー５８０と係合部５８２は、試薬容器保持部５６の傾きを変化させる。ガイド部５７２は、レバー５８０を、後述する第３位置と第４位置との間で円滑に移動させる。支持部は、試薬容器保持部５６を回転可能に支持する。係止部は、後述する第３位置と第４位置においてレバー５８０を係止させる。カム部は、レバー５８０の水平方向の回転移動を、試薬容器保持部５６の水平方向と交差する方向への回転移動に変換する。実施形態３の支持部および係止部の詳細については、追って説明する。
【０１３１】
支持体５７は、円弧状に湾曲した一対の鍔部５７１を備えている。試薬容器保持部５６は、一対の鍔部５７１と係合する円弧状の一対のガイド溝５６１を備えている。鍔部５７１とガイド溝５６１とを係合させることにより、試薬容器保持部５６が、傾き可能に支持体５７に支持される。すなわち、試薬容器保持部５６は、鍔部５７１とガイド溝５６１とにより構成される支持部により、傾き可能に支持される。なお、支持部は、試薬容器保持部５６を傾き可能に支持できればよく、たとえば、鍔部５７１、ガイド溝５６１、および、鍔部５７１とガイド溝５６１との間に配された支持部材により構成されてもよい。
【０１３２】
試薬容器保持部５６は、実施形態１の試薬容器保持部５１と同様、枠状の部材からなっている。試薬容器保持部５１の前面には、試薬容器４０のバーコードを読み取るための開口５６２が形成されている。
【０１３３】
図２２（ａ）に示すように、レバー５８０の端部は、平面視において円形の円弧部５８１となっている。円弧部５８１の外周面に３つの窪み５８３が形成されている。支持体５７の下面には、円弧部５８１が嵌り込む円弧状の凹部であるガイド部５７２が形成されている。ガイド部５７２の前側に、ガイド部５７２に繋がるスリット５７３が形成されている。図２２（ｂ）に示すように、円弧部５８１がガイド部５７２に嵌め込まれ、さらに、スリット５７３に板バネ５９０が挿入される。板バネ５９０の中央部には、後方に突出する突部５９１が設けられる。板バネ５９０がスリット５７３に装着されると、板バネ５９０の突部５９１が、円弧部５８１の外周に設けられた３つの窪み５８３の何れかに嵌り込む。これにより、レバー５８０の回転が規制される。レバー５８０の回転は、３つの窪み５８３がそれぞれ板バネ５９０の突部５９１に嵌る位置において規制される。
【０１３４】
レバー５３０は、水平方向に回転移動可能である。レバー５８０の回転範囲は、３つの窪み５８３のうち両端の窪み５８３にそれぞれ板バネ５９０の突部５９１が嵌る回転位置の間の範囲である。中央の窪み５８３は、両端の窪み５８３の中間位置に配置されている。
【０１３５】
図２２（ａ）に示すように、試薬容器保持部５６の下面には、円弧状の溝部５６３が形成されている。また、図２１（ａ）に示すように、レバー５８０の上面には、上方向に突出した球状の係合部５８２が形成されている。図２２（ｂ）の組立状態において、レバー５８０の係合部５８２が試薬容器保持部５６の溝部５６３に嵌り込む。したがって、図２１（ｂ）の組立状態において、レバー５８０が回転されると、係合部５８２に溝部５６３の側面が押されて、試薬容器保持部５６の下部が後方に移動される。これにより、試薬容器保持部５６が直立姿勢から前側に傾く。
【０１３６】
実施形態３の傾き変更部５００は、上述したように、レバー５８０の水平方向の回転移動を、試薬容器保持部５６の水平方向と交差する方向への回転移動に変換するカム部を備える。実施形態３では、カム部は、ガイド溝５６１と、鍔部５７１と、溝部５６３と、係合部５８２とにより構成される。
【０１３７】
図２３（ａ）では、試薬容器保持部５６は直立姿勢に対応する第１位置に位置づけられており、レバー５８０は第３位置に位置づけられている。図２３（ａ）の状態から、レバー５８０を回転させると、試薬容器保持部５６が前側に傾く。図２２（ｂ）を参照して説明したとおり、レバー５８０は、板バネ５９０の突部５９１とレバー５８０の３つの窪み５８３との係合により、３つの回転位置に規制される。したがって、ユーザは、突部５９１が窪み５８３に嵌り込む操作感によって、レバー５８０を３つの回転位置に位置決めできる。これにより、ユーザは、試薬容器保持部５６を３つの位置、すなわち、直立姿勢に対応する第１位置と、２つの傾き位置、すなわち第１位置よりも傾いた第２位置に位置付けることができる。
【０１３８】
図２３（ａ）に示すように、直立姿勢となる試薬容器保持部５６の位置が第１位置である。図２３（ｂ）に示すように、試薬容器保持部５６が、第１位置に位置づけられた試薬容器保持部５６に保持された試薬容器４０よりも試薬容器４０を傾けた状態で保持する位置が第２位置である。図２１（ａ）〜図２３（ｂ）を参照して説明したように、実施形態３の傾き変更部５００も、試薬容器保持部５６を、第１位置と第２位置に移動させるように構成されている。
【０１３９】
第１位置は、直立姿勢となる試薬容器保持部５６の位置に限らず、試薬容器保持部５６に保持される試薬容器４０の傾きが第２位置の場合よりも小さければ、直立姿勢となる試薬容器保持部５６の位置以外の位置であってもよい。同様に、第２位置も、図２３（ｂ）に示す試薬容器保持部５１の位置に限らず、試薬容器保持部５６に保持される試薬容器４０の傾きが第１位置の場合よりも大きければ、図２３（ｂ）に示す試薬容器保持部５６の位置以外の位置であってもよい。
【０１４０】
レバー５３０は、図２２（ｂ）に示す第３位置と、図２２（ｂ）の状態とは異なる回転位置である第４位置との間で移動可能である。係合部５８２が試薬容器保持部５６と係合した状態でレバー５８０が第３位置に位置づけられた場合、試薬容器保持部５６は第１位置に位置づけられる。係合部５８２が試薬容器保持部５６と係合した状態でレバー５８０が第４位置に位置づけられた場合、試薬容器保持部５６は、第２位置に位置づけられる。
【０１４１】
板バネ５９０の突部５９１とレバー５８０の窪み５８３は、レバー５８０を第３位置と第４位置に係止して、試薬容器保持部５６の傾きを段階的に変化させる係止部を構成する。
【０１４２】
実施形態３では、係合部５８２は、レバー５８０に設けられた突起により構成され、この突起が試薬容器保持部５６と係合した。しかしながら、これに限らず、係合部は、レバー５８０の動きに伴って移動するとともに、試薬容器保持部５６と係合すればよく、たとえば、レバー５８０に設けられた突起、および、この突起と試薬容器保持部５６とを係合させる部材により構成されてもよい。
【０１４３】
実施形態３では、ガイド部５７２は、支持体５７に設けられた円弧状の凹部により構成され、レバー５８０は、この凹部により第３位置と第４位置との間の移動をガイドされた。しかしながら、これに限らず、ガイド部は、レバー５８０の第３位置と第４位置との間の移動をガイドすればよく、たとえば、支持体５７に設けられた円弧状の凹部、および、この凹部とレバー５８０との間でレバー５８０をガイドさせるための部材により構成されてもよい。
【０１４４】
ユーザは、レバー５８０を操作して、試薬容器保持部５６に保持される試薬容器４０に適する位置に試薬容器保持部５６を位置付ける。これにより、実施形態１と同様、試薬容器４０に収容された試薬を吸引管１６５、１６６により略吸い切ることができる。したがって、試薬のデッドボリュームを軽減しつつ、様々な試薬容器に収容された試薬を用いて検体の分析を行うことができる。
【０１４５】
実施形態３においても、実施形態１と同様、測定ユニット１００に、試薬容器保持部５６の傾きを検出する傾き検出部を設けて、ユーザに、試薬容器４０の傾きの適否を報知することが好ましい。この場合、たとえば、レバー５８０の３つの回転位置にフォトカプラを設け、それぞれのフォトカプラからの検出信号に基づいて、試薬容器保持部５６の傾き位置を検出できる。これにより、ユーザは、試薬容器４０の傾きを円滑に是正できる。
【０１４６】
また、実施形態３においても、実施形態２と同様、測定ユニット１００に、レバー５８０を駆動する駆動機構を設けて、試薬容器４０の傾きを自動で補正することが好ましい。この場合も、上記実施形態２と同様、昇降および水平移動するレバーによって、レバー５８０を回転させる構成を用いることができる。これにより、ユーザが試薬容器４０の傾きを是正する手間を省くことができ、検体の測定動作へと円滑に移行できる。
【０１４７】
試薬容器保持部５１、５６の傾きを段階的に変化させる方法は、必ずしも、レバー５３０、５８０の移動を規制する方法でなくてもよく、たとえば、試薬容器保持部５１、５６自体の移動を規制する方法でもよい。
【０１４８】
また、試薬容器保持部５１、５６の傾きが、実施形態１では２段階に、また、実施形態３では３段階に変化したが、実施形態１の構成において３段階以上に試薬容器保持部５１の傾きを変化させてもよく、また、実施形態３において、２段階または４段階以上に試薬容器保持部５６の傾きを変化させてもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１０  検体分析装置
４０  試薬容器
５０  試薬容器ホルダー
５１  試薬容器保持部
１２０  試薬テーブル
１４０  バーコードリーダー
１６１、１６２  試薬分注部
１７１  検出部
１９０  光照射ユニット
１９１  光源部
１９３  光ファイバー
３０１  制御部
５００  傾き変更部
５１１  軸
５２１、５２２  ガイド部
５２８  突部
５３０  レバー
５３１  係合部
５３２ａ  標識領域
５３６  腕部
５３７  先端部
５４０  傾き検出部
５６  試薬容器保持部
５６１  ガイド溝
５６３  溝部
５７１  鍔部
５７２  ガイド部
５８０  レバー
５８２  係合部
５８３  窪み
５９１  突部
６０４  モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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