(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートが通過するシート搬送路を形成する搬送路形成手段を備え、
空洞部と、前記空洞部と前記シート搬送路とを連通する連通部と、を有する吸音手段を備えるシート搬送装置において、
前記シート搬送路における湾曲部に前記連通部を配置し、前記連通部の位置をシート搬送方向に移動可能とすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート搬送装置において、
搬送路形成手段は、位置が固定され、前記空洞部を形成する搬送路形成固定部材と、
前記搬送路形成固定部材に対して移動可能で、前記空洞部と前記シート搬送路とを連通する前記連通部を構成する連通孔を有する搬送路形成可動部材と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項２のシート搬送装置において、
前記搬送路形成可動部材を前記搬送路形成固定部材に対して移動させる可動部材駆動源を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のシート搬送装置において、
搬送されるシートの種類に応じて、前記シート搬送路における前記連通部の位置をシート搬送方向に変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のシート搬送装置において、
搬送されるシートの厚みを検出するシート厚検出手段を備え、
前記シート厚検出手段の検出結果に基づいて、前記シート搬送路における前記連通部の位置をシート搬送方向に変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
表面に原稿画像を有する原稿シートを搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送される原稿シートの原稿画像を読み取る搬送原稿読取手段とを備えた画像読取装置において、
前記原稿搬送手段として、請求項１乃至５の何れかに記載のシート搬送装置を用いることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記画像読取手段として、請求項６に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シート状の記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
記録媒体収納手段に収納された前記記録媒体を前記画像形成手段に向けて搬送する記録媒体搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記記録媒体搬送手段として、請求項１乃至５の何れかに記載のシート搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。
例えば、特許文献１には、空洞部と、この空洞部と外部とを連通する連通部とを有するヘルムホルツ共鳴器の構造を備えた吸音手段を、シート搬送路に配置したシート搬送装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
シート搬送路を形成するガイド部材等の搬送路形成手段とシート搬送路内を搬送されるシートとが摺擦すると、摺擦音が発生するが、上述した吸音手段をシート搬送路に配置することで、摺擦音が装置の外部に漏れ出ることを抑制できる。
しかしながら、種類が異なるシートを搬送する場合、搬送するシートの厚みや坪量等の物性値が変化すると、シート搬送路内でのシートの姿勢が変化し、シートが搬送路形成手段と摺擦する位置が変化し、摺擦音の発生位置が変化する。
ヘルムホルツ共鳴器の構造を備えた吸音手段は、空洞部と外部とを連通する連通部が音源に近い方ほど吸音効率が高くなる。このため、摺擦音の発生位置が変化すると、最適な位置で吸音することができなくなり、吸音効率が低下するおそれがある。
このような問題は、吸音対象の音がシートの物性値が変化することによって発生位置が変化する摺擦音である場合に限らず、吸音対象の音がシート搬送時に発生し、その発生位置がシート搬送路内で変化する音であれば生じ得る問題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明は、搬送されるシートが通過するシート搬送路を形成する搬送路形成手段を備え、空洞部と、前記空洞部と前記シート搬送路とを連通する連通部と、を有する吸音手段を備えるシート搬送装置において、前記シート搬送路における湾曲部に前記連通部を配置し、前記連通部の位置をシート搬送方向に移動可能とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、空洞部と連通部とを有する吸音手段を備える構成で、シート搬送時に発生する音の音源の位置がシート搬送路内で変化しても、その音が外部に漏れ出ることを効率的に低減することが可能となるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】ＡＤＦにおける吸音装置を配置したターン部の説明図。
【図２】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図３】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。
【図４】同画像形成部における四つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図５】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図６】本実施形態のＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。
【図７】ＡＤＦ全体の制御ブロック図。
【図８】固定画像読取部の電気回路の要部を示すブロック図。
【図９】ヘルムホルツ共鳴器を用いた吸音装置の説明図、（ａ）は、吸音装置の模式図、（ｂ）は、単振動するバネの系の模式図。
【図１０】ＡＤＦにおける原稿給紙搬搬送時のターン部での摺擦音の発生箇所についての説明図。
【図１１】可動ガイド板の回動機構の説明図。
【図１２】可動ガイド板を回動させる可動ガイド板駆動モータを備える構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明は、複写機やファクシミリの画像読取部あるいはスキャナ機といった画像読取装置の読取部に原稿を搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）に用いることができる。また、ＡＤＦに限らず、複写機内部で転写紙を用紙積載部から複写機内部に搬送する給紙部など、原稿あるいは転写紙などのシートを搬送させるシート搬送装置に関するものである。
本実施形態では、代表例として、複写機に搭載されるシートスルー式の自動原稿給送装置で原稿搬送する場合を取り上げ、本発明の実施形態を説明する。
【０００８】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図２は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、転写紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿搬送読取手段としての原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定された原稿読取装置であるスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦ５１という）とを有している。
【０００９】
転写紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された二つの転写紙給紙カセット４２を有している。また、それぞれの転写紙給紙カセット４２から転写紙を送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。さらに、画像形成部１の搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、記録媒体としての転写紙を搬送する複数の搬送ローラ対４６等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙を画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。
【００１０】
画像形成部１は、光書込装置２や、黒、イエロー、マゼンタ及びシアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ及びＣ）のトナー像を形成する四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を備えている。さらに、画像形成部１は、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、転写紙反転装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。光書込装置２は、内部に配設されたレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の四つの感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００１１】
図３は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。
また、図４は、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）からなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。図２及び図３中のそれぞれの符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、黒，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図４においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。
【００１２】
プロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを一つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機５００本体の画像形成部１に対して着脱可能になっている。図４に示すように、一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。
複写機５００では、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１３】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１４】
現像装置６は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて感光体４の表面上の潜像を現像するようになっている。現像装置６は、内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００１５】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された二本の搬送スクリュ８、これら二本の搬送スクリュ８の間に設けられた仕切り板８ａ、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０等を有している。
【００１６】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４等を有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これらの磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２の表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００１７】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと感光体４の静電潜像との電位差によって、トナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与させる。さらに、現像スリーブ１２に担持され、磁気ブラシを形成し、現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻る。そして、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によって現像スリーブ１２の表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検出結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００１８】
ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム等の弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。また、本実施形態では、クリーニング性を高める目的で、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を備えている。ファーブラシ１７は、図４中の矢印方向に回転する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ドラムクリーニング装置１５は、ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を備え、電界ローラ１８は、図４中の矢示方向に回転するものであり、この電界ローラ１８にスクレーパ１９の先端を押し当てている。
【００１９】
感光体４からファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に接触し、ファーブラシ１７の回転方向に対してカウンタ方向に回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、電界ローラ１８に転移したトナーは、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られ、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、ファーブラシ１７やクリーニングブレード１６が感光体４の表面から回収した回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図４中の紙面に直交する方向の端部に向けて搬送し、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００２０】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２１】
先に示した図３において、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のそれぞれの感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）には、これまで説明してきたプロセスによって黒、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像が形成される。
【００２２】
四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に当接させてＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを形成している。また、転写ユニット２４では、中間転写ベルト２５を張架する複数のローラのうちの一つが駆動ローラとして回転駆動することにより、中間転写ベルト２５が図中の矢印Ａ方向（図２及び図３中の時計回り方向）に無端移動する。
【００２３】
それぞれの一次転写ニップの近傍では、中間転写ベルト２５のループの内側に配設された一次転写ローラ２６（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）によって中間転写ベルト２５を感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に向けて押圧している。これらの一次転写ローラ２６（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）には、それぞれ電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。
図２及び図３中の図中の矢印Ａ方向（時計回り方向）の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には四色重ね合わせトナー像（以下、四色トナー像という）が形成される。
【００２４】
転写ユニット２４の図中下方には、紙搬送ベルト駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。図２及び図３に示すように、中間転写ベルト２５を張架する複数のローラのうちの一つである下部張架ローラ２７と二次転写ローラ３１との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には電源によって二次転写バイアスが印加されており、下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。
【００２５】
この二次転写ニップの図２及び図３中の右側には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、レジストローラセンサが配設されている。転写紙供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて転写紙が搬送されてくると、転写紙の先端がレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙の搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに転写紙の先端が突き当たる。この結果、転写紙の先端がレジストローラ対３３のローラ間に挟み込まれ、転写紙の姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００２６】
転写紙の先端がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙を中間転写ベルト２５上の四色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ対の回転駆動を再開して、ローラ間に挟みこんだ転写紙を二次転写ニップに送り出す。転写紙が通過する二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の四色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括二次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００２７】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。
【００２８】
定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着される。フルカラー画像が定着された転写紙は、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。
【００２９】
図２に示すように、紙搬送ユニット２８及び定着装置３４の下には、転写紙反転装置３６が配設されている。
両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙の進路が、切換爪によって転写紙反転装置３６側に向かうように切り換えられ、そこで転写紙は反転されて再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙のもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、転写紙は排紙トレイ５０１上に排紙される。
【００３０】
次に、画像形成部１の上に固定された原稿搬送読取ユニット５０について、説明する。
スキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる原稿搬送読取ユニット５０は、後述する二つの固定画像読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図２中の左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図２中の左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された原稿の下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００３１】
一方、原稿搬送読取ユニット５０は固定画像読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５（図６参照）とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。
【００３２】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シートとしての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
【００３３】
図５は、原稿搬送読取ユニット５０の斜視説明図である。図５に示すように、ＡＤＦ５１は、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。
【００３４】
原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を一枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。第二コンタクトガラス１５５の左端には左スケール１５６が配置されており、原稿を左スケール１５６の目盛りに合わせて突き当てるように第二コンタクトガラス１５５上に載せて、画像の読み取りを行う。
【００３５】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって一枚ずつ自動搬送することができる。そして、自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿画像のコピーを行おうとする使用者は、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８（図５参照）を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３６】
次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図６は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離給送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
【００３７】
ＡＤＦ５１を備える原稿搬送読取ユニット５０は、被読み取り記録媒体である原稿ＭＳを固定の読み取り装置部である第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う。
原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの第一面が上方となるように原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。分離給送部Ｂは、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４及びリバースローラ８５等を備え、原稿載置台５３にセットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳを一次突き当て整合する働きと、整合した後の原稿ＭＳを引き出し搬送する働きとを有するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で搬送される原稿ＭＳを折り返しながらその上下が反転するようにターンさせて、原稿ＭＳの第一面を下方の第一固定読取部１５１に向けて搬送するものである。
【００３８】
第一読取搬送部Ｅでは、プラテンガラスからなる第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送させる。そして、搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせる。
第二読取搬送部Ｆは、第一固定読取部１５１による読取位置を通過した原稿ＭＳを、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取部対向ローラ９６によって搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５により上方から読み取らせるものである。
また、排紙部Ｇは、第一固定読取部１５１による読取位置、及び、第二固定読取部９５による読取位置を通過した原稿ＭＳを機外のスタック部Ｈに向けて排出するものである。スタック部Ｈは、読取完了後の原稿ＭＳを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。
【００３９】
図７は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御部は、各モータ、各種センサ部、固定画像読取部３００等の、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。各モータ（１０１〜１０５）は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部であり、固定画像読取部３００は第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５である。
【００４０】
図８は、固定画像読取部３００の電気回路の要部を示すブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６及びインターフェイス回路（以下、「Ｉ／Ｆ回路１０７」と呼ぶ）等から構成されている。
光源部２００は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる。センサチップ２０１は、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に複数並べて配置されている。複数のＯＰアンプ回路２０２は、複数のセンサチップ２０１のそれぞれに個別に接続されている。複数のＡ／Ｄコンバータ２０３は、複数のＯＰアンプ回路２０２のそれぞれに個別に接続されている。
【００４１】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。固定画像読取部３００による読取位置に原稿ＭＳが進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を原稿の表面（第一固定読取部１５１の場合は第一面、第二固定読取部９５の場合は第二面）に向けて照射する。原稿ＭＳの表面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。
【００４２】
このようにして得られたデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１（複写機５００本体の制御部）に受入可能なデータ形式に変換された後、画像データとして、Ｉ／Ｆ回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。コントローラ１００からは原稿ＭＳの先端が固定画像読取部３００による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００４３】
読取を行う原稿ＭＳの束は、第一面が上向きとなるように載せられた状態で原稿載置台５３上にセットされる。原稿載置台５３は、原稿ＭＳの先端側を支持し、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図６中の矢印ａ−ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿ＭＳの後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成されている。
また、原稿載置台５３には、原稿ＭＳの幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図６の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ突き当たる、サイドガイドが設けられている。そして、原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたときには、原稿ＭＳの幅方向の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿ＭＳの位置決めがなされる。
【００４４】
可動原稿テーブル５３ｂの上方には、レバー部材であるセットフィラー６２が揺動可能に配設されている。原稿載置台５３に原稿ＭＳがセットされていない状態では、セットフィラー６２は、図６中の破線で示す位置にある。この位置は、原稿セットセンサ６３による検知位置であり、原稿セットセンサ６３がセットフィラー６２を検知することで、原稿載置台５３に原稿ＭＳがセットされていないことが分かる。
【００４５】
原稿載置台５３に原稿ＭＳがセットされると、原稿ＭＳの先端がセットフィラー６２を押し上げる。これに伴って、原稿セットセンサ６３の検知位置からセットフィラー６２が移動し、原稿セットセンサ６３がセットフィラー６２を検知していない状態の情報を出力する。この出力を受信したコントローラ１００は原稿ＭＳがセットされたことを伝達する検知信号を、Ｉ／Ｆ回路１０７を介して原稿搬送読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。
【００４６】
固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（５７、５８ａ、５８ｂ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される。原稿長さセンサは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置となっている。
【００４７】
可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。ピックアップローラ８０は、給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。また、分離部としての分離ニップを構成する分離ベルト８４及びリバースローラ８５は、給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。
【００４８】
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図６中の矢印ａ−ｂ方向に回動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２及び原稿セットセンサ６３によって検知すると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させる。これにより、可動原稿テーブル５３ｂが図６中の矢印ａ方向に回動し、可動原稿テーブル５３ｂの自由端側（図６中の左側）が上昇する。可動原稿テーブル５３ｂの自由端側とともに束状の原稿ＭＳも上昇し、原稿ＭＳの束の最上面がピックアップローラ８０と接触する。
【００４９】
ピックアップローラ８０は、ピックアップブラケット２５２の一端に回転可能に支持されており、ピックアップブラケット２５２は、その他端部側の原稿給紙ユニット駆動軸２５３を中心に図６中の矢印ｃ−ｄ方向に回動可能となっている。ピックアップブラケット２５２は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構によって、図６中の矢印ｃ−ｄ方向に回動する構成である。この回動によって、ピックアップローラ８０が図６中の矢印ｃ−ｄ方向に移動する構成となっている。
また、ピックアップローラ８０を支持するピックアップブラケット２５２は、ブラケット被検知部２５４を備えている。さらに、ピックアップブラケット２５２の上方となる位置には、テーブル上昇センサ５９がＡＤＦ５１本体のフレームに配置されている。
【００５０】
テーブル上昇センサ５９は、その検知位置におけるブラケット被検知部２５４の有無を検知することにより、ピックアップローラ８０が上昇した位置にあるか否かを検出するセンサである。発光部と受光部との間の検知位置で発光部から発した光が遮られたか否かを検知する光透過型の光センサである。そして、ブラケット被検知部２５４が検知位置で光を遮ることで、テーブル上昇センサ５９の検知位置にブラケット被検知部２５４が有ることを検知する。
【００５１】
ピックアップローラ８０は、図６中の矢印ｄ方向に回動して下降した状態で、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されると、図中の矢印ｃ方向に回動して上昇する。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂが上限まで上昇したことを検知可能となっている。可動原稿テーブル５３ｂが上限まで上昇したことを検知することにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止し、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との間で原稿ＭＳが狭持される。
【００５２】
テーブル上昇センサ５９は、底板が上限まで上昇したことを検出して原稿ＭＳの束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。テーブル上昇センサ５９がブラケット被検知部２５４を検知するＯＮの状態となると底板である可動原稿テーブル５３ｂの上昇を停止し、給紙を繰り返す。給紙を繰り返すことで原稿ＭＳの束の上面位置が下がり、テーブル上昇センサ５９の検知状態がＯＦＦになると、可動原稿テーブル５３ｂを上昇させてテーブル上昇センサ５９が再びＯＮとなるように制御を繰り返す。このような制御により、原稿ＭＳの束の上面位置を常に給紙に適した高さに維持することができる。
【００５３】
原稿載置台５３にセットされた原稿ＭＳが全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を逆転させて、次の原稿ＭＳの束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル５３ｂを下降させる。可動原稿テーブル５３ｂがホームポジション位置まで下降すると、可動原稿テーブル５３ｂの下部に設けたフィラーをホームポジションセンサ６０が検知する。
【００５４】
本実施形態では、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との両方に昇降機構を備えている。しかし、原稿ＭＳを狭持する機構としては、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との何れか一方のみに昇降機構を備える構成であってもよい。
【００５５】
使用者は、両面読取モードか片面読取モードかを指定し、原稿ＭＳを原稿載置台５３にセットした状態で、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押下する。コピースタートボタン１５８が押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ回路１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が正転方向に駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚(理想的には一枚)の原稿ＭＳをピックアップする。このときのピックアップローラ８０の回転方向は、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上位の原稿ＭＳを後述する分離ニップに向けて搬送する方向である。
【００５６】
ここで両面読取モードか片面読取モードかを設定する際、原稿載置台５３上にセットされた原稿ＭＳに対して全て同じように設定しても良いし、（一枚目、二枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿ＭＳに対して異なる設定をしても良い。異なる設定としては、例えば、全十枚の原稿ＭＳのうち、一枚目と十枚目との原稿ＭＳは両面読取モードとし、その他の原稿ＭＳは片面読取モードとする設定等である。
【００５７】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離ベルト８４とリバースローラ８５との当接位置である分離ニップの分離入口４８に送り込まれる。分離ベルト８４は、給紙駆動ローラ８２と給紙従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う給紙駆動ローラ８２の回転によって給紙方向（図６中の時計回り方向）に無端移動される。
【００５８】
分離ベルト８４の下部張架面にはリバースローラ８５が当接している。リバースローラ８５は、給紙モータ１０２の正転によって給紙方向とは逆方向（図６中の時計回り方向）に回転する駆動が伝達される。このように、分離ベルト８４とリバースローラ８５との分離ニップにおける表面移動方向が逆方向であることにより、原稿ＭＳの束の最上位の原稿ＭＳとその下の原稿ＭＳとを分離し、最上位の一枚の原稿ＭＳのみを給紙できる構成となっている。
【００５９】
詳しくは、分離ベルト８４とリバースローラ８５との当接部である分離ニップにおいては、分離ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。一方、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部にはトルクリミッタを備える。このため、リバースローラ８５の表面が給紙方向に向かう力がトルクリミッタの上限のトルクよりも大きいと、リバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように図６中の反時計回り方向に回転する。
【００６０】
リバースローラ８５は、分離ベルト８４に所定の圧力で当接している。そして、リバースローラ８５は、分離ベルト８４に直接当接している状態、または、原稿ＭＳの一枚だけを介して分離ベルト８４に当接している状態（分離ニップに原稿ＭＳが一枚だけ挟み込まれている状態）では、分離ベルト８４または原稿ＭＳに連れ回る。すなわち、リバースローラ８５が、給紙方向である図６中の反時計周り方向に回転する。
【００６１】
一方、分離ニップに二枚以上の原稿ＭＳが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタの上限のトルクよりも低くなるように、トルクリミッタが設定されている。このため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆方向である、図６中の時計回り方向に回転駆動する。この回転駆動により、分離ニップに向けて搬送された原稿ＭＳのうち、最上位の原稿ＭＳ以外の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与される。これにより、余分な原稿ＭＳが押し戻され、複数枚の原稿ＭＳから最上位の原稿ＭＳだけが分離され、重送が防止される。
【００６２】
分離ベルト８４とリバースローラ８５との作用によって一枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、この原稿ＭＳは分離ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知され、更に進んで、回転が停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２は、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ駆動させて、その後停止させる。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られる。そして、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で分離ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。
【００６３】
突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ、原稿ＭＳを分離ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、原稿ＭＳの先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００６４】
プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対である。給紙モータ１０２を逆転駆動することにより、プルアウトローラ対８６を構成する二つのローラのうちの一方が回転駆動し、原稿ＭＳを搬送する。また、このように給紙モータ１０２を逆転駆動するときには、プルアウトローラ対８６と中間ローラ対６６とに駆動が入力され、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４及びリバースローラ８５には駆動が入力されない。すなわち、給紙モータ１０２を正転させたときには、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６に駆動を伝達する構成となっている。
【００６５】
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図６の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサである。そして、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検出する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検出する。
【００６６】
プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
ＡＤＦ５１では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定している。これにより、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００６７】
原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検知されると、給紙モータ１０２の減速を開始する。これと同時に、読取モータ１０３を正転駆動する。読取モータ１０３を正転駆動することで読取入口ローラ対９０、読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ回転駆動する。給紙モータ１０２を減速することで、給紙モータ１０２によって回転駆動する中間ローラ対６６の回転速度を減速する。これにより、原稿ＭＳの先端が読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にする。
【００６８】
ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動速度を減速する。これにより、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１によって原稿ＭＳの第一面の画像を読み取る第一読取位置４００の手前で、原稿ＭＳを一時停止させるように制御する。さらに、この一時停止の制御と共に、コントローラ１００は、本体制御部１１１にＩ／Ｆ回路１０７を介してレジストローラ対３３を停止させる信号を送信する。
【００６９】
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、読取モータ１０３の駆動を開始する。このとき、レジストローラ対３３で停止していた原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。
【００７０】
次に、読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングの検出が成される。そして、検出されたタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００７１】
また、図６に示すように、左スケール１５６の上面は左端側の高さが低くなるように傾斜している。これにより、第一読取位置４００を通過した原稿ＭＳの先端は、左スケール１５６の傾斜にすくい上げられ、読取出口ローラ対９２のニップに向かう。
【００７２】
第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、第二読取搬送部Ｆへと搬送され、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る片面読取モードの場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、原稿排紙ローラ対９４における図６中の上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。
【００７３】
また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が原稿排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が原稿排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度の減速を開始する。この減速の制御により、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。
【００７４】
一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る両面読取モードの場合には、次のように制御がなされる。すなわち、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。
【００７５】
読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなる。そして、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦スジを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取部対向ローラ９６が配設されている。この第二読取部対向ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
【００７６】
また、本実施形態では、搬送される原稿ＭＳの画像を読み取る搬送原稿読取手段として、第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５の二つの固定画像読取部３００を備えている。原稿ＭＳの両面の画像を読み取る構成としては、固定画像読取部３００を二つ備える構成に限らない。一つの固定画像読取部３００でおもて面の読み取りがなされた原稿ＭＳをスイッチバックさせて、再び固定画像読取部３００の読取位置を通過するときに裏面の読み取りを行う構成であっても良い。
【００７７】
ＡＤＦ５１内のシート搬送路を搬送される原稿ＭＳは、シート搬送路を形成するガイド部材と摺擦しながら移動するため、摺擦音が発生する。このような摺擦音が装置外部に伝達すると、周辺の人間に不快感を与える騒音となることがある。
本実施形態のＡＤＦ５１は、ヘルムホルツ共鳴器の構造を備えた吸音装置を設けることで、原稿ＭＳが搬送されることによって発生する摺擦音を吸音する構成である。
【００７８】
図９は、ヘルムホルツ共鳴器を用いた吸音装置６００の説明図である。図９（ａ）は吸音装置６００の模式図であり、図９（ｂ）は、単振動するバネの系の模式図である。
【００７９】
図９（ａ）に示すように、ヘルムホルツ共鳴器を用いた吸音装置６００は、入口が狭まった容器のような形状であり、ある程度の体積を有する空洞部６０１と、それよりも小さい連通孔６０２とによって構成される。そして、連通孔６０２に入ってくる特定の周波数の音を吸音する。
【００８０】
図９（ａ）に示すような体積「Ｖ」の空洞部６０１に対し、直径「ｄ」、長さ「Ｌ」の連通孔６０２を設けた構造に対し、外部からの音波が連通孔６０２に進入すると、音波により連通孔６０２部分の空気が一体となって空洞部６０１へ押し込まれる。その際、密閉された空洞部６０１の内部の圧力が上昇し、押し込まれた連通孔６０２の空気に対し押し返すような作用をする。押し返された連通孔６０２の空気は穴の外部側へ押し返されるが、慣性により元に戻ろうとし、この動作を繰り返すことにより、図９（ｂ）に示した質量「ｍ」、ばね定数「ｋ」の単振動するばねの系とみなすことができる。そして、以下の（１）式で共鳴周波数が計算できることが知られている。
【００８１】
【数１】
0006788818.tif 000002
（ｆ：共鳴周波数［Ｈｚ］、Ｃ：音速［ｍ／ｓ］、Ｓ：連通孔の断面積（π／４・ｄ２）［ｍ２］、Ｌ：連通孔の長さ［ｍ］、δ：開口端による補正項［ｍ］、Ｖ：空洞部の堆積［ｍ３］）
【００８２】
一つの空洞部６０１に対して複数の連通孔６０２が配置された場合でも、連通孔６０２の断面積を足し合わせたものを連通孔６０２の断面積「Ｓ」として考えることで同様の計算が可能である。
【００８３】
連通孔６０２の空気は共鳴周波数付近の周波数で激しく振動するが、連通孔６０２の壁面付近の境界層では流体（空気）は粘性によって抵抗を受けるため、振動のエネルギーが粘性抵抗により熱エネルギーに変換される。このようなメカニズムにより入射した音波による音のエネルギーが熱のエネルギーに変換されることで音のエネルギーが減少するため、ヘルムホルツ共鳴器を用いた吸音装置６００では吸音効果が発揮される。
【００８４】
図１０は、ＡＤＦ５１における原稿給紙搬搬送時のターン部Ｄでの摺擦音の発生箇所についての説明図である。図１０中の矢印αはターン部Ｄにおける原稿ＭＳの搬送方向を示している。図１０（ａ）は、中間ローラ対６６と読取入口ローラ対９０との間における中間ローラ対６６に近い位置となる第一摺擦位置Ｎ１から摺擦音が発生している状態の説明図である。図１０（ｂ）は、原稿ＭＳの搬送方向について第一摺擦位置Ｎ１よりも下流側で、読取入口ローラ対９０よりも上流側となる第二摺擦位置Ｎ２で摺擦音が発生している状態の説明図である。
【００８５】
ＡＤＦ５１ではガイド部材によって形成される原稿搬送路３０６内を原稿ＭＳが通過する。図１０に示すように、ターン部Ｄにおける原稿搬送路３０６は、ターン部上流側外周ガイド板３０２、ターン部上流側内周ガイド板３０３、ターン部下流側外周ガイド板３０４及びターン部下流側内周ガイド板３０５によって形成される。
【００８６】
ＡＤＦ５１は、原稿搬送路３０６内に複数のローラ対を配置し、ローラ対を回転駆動させることによりローラ対で挟んだシートを送り出し、下流側のローラ対に受け渡し搬送する。ローラ対間の原稿搬送路３０６はガイド板で形成され、原稿ＭＳを下流側のローラ対ニップに導く構成となっている。
原稿搬送路３０６がまっすぐな箇所では、ガイド板に原稿ＭＳが摺れる際の力も小さいため摺擦音はあまり大きくないが、搬送方向を変化させる湾曲部ではガイド板と原稿ＭＳが摺れることで大きな摺擦音が発生する。
【００８７】
ＡＤＦ５１で搬送する原稿ＭＳの紙種は、薄紙から厚紙やコート紙、ＯＨＰなど多岐に渡っており、それぞれの紙種の厚さやコシ等の物性値が異なることで、原稿搬送路３０６内における原稿ＭＳが通過する経路が変化する。これにより、原稿ＭＳの搬送方向におけるガイド板と原稿ＭＳとが摺れる位置が変化する。例えば、厚紙等の曲がり難い紙種からなる原稿ＭＳの場合には図１０（ａ）で示すように、第一摺擦位置Ｎ１で原稿ＭＳがターン部上流側外周ガイド板３０２に摺擦して、摺擦音が発生する。一方、薄紙等の曲がり易い紙種からなる原稿ＭＳの場合には、図１０（ｂ）で示すように、第一摺擦位置Ｎ１よりも搬送方向下流側の第二摺擦位置Ｎ２で原稿ＭＳがターン部上流側外周ガイド板３０２に摺擦して、摺擦音が発生する。
このため、例えば、厚紙搬送時の摺擦音の発生位置に吸音手段を配置すると、厚紙搬送時は効果があるが、薄紙搬送時には摺擦音の発生位置が原稿ＭＳの搬送方向に変わってしまうため、効果的に吸音することができない。
【００８８】
特許文献１には、搬送されるシートの厚みや坪量に応じて、開口面積を変えることで、共鳴吸音構造の形状を変更し、吸音効果の高い周波数を変える構成が記載されている。しかし、搬送されるシートの物性値が異なることにより搬送経路が変わり、摺擦音が発生する音源位置がシートの搬送方向に変わってしまう場合、最適な位置で吸音することができないため、効果が低減するという不具合を抑制することができない。
【００８９】
図１は、本実施形態のＡＤＦ５１における吸音装置６００を配置したターン部Ｄの説明図である。
ＡＤＦ５１のターン部Ｄは、原稿ＭＳを所定の方向に案内する第一のシートガイド手段であるターン部上流側内周ガイド板３０３と、第二のシートガイド手段であるターン部上流側外周ガイド板３０２とを備える。ターン部上流側外周ガイド板３０２は、ターン部上流側内周ガイド板３０３に対向して配置されている。
【００９０】
ターン部上流側外周ガイド板３０２は、水平方向に搬送される原稿ＭＳと摺擦し、原稿ＭＳの搬送方向を曲げて下方に向ける搬送方向変更部を備える。上述した第一摺擦位置Ｎ１や第二摺擦位置Ｎ２が搬送方向変更部に該当する。ターン部上流側外周ガイド板３０２は、少なくとも一つの空洞形状からなる空洞部６０１と、この空洞部６０１と原稿搬送路３０６とを連通する少なくとも一つの連通部からなる連通孔６０２とを備える。
【００９１】
図１に示すように、ターン部Ｄの原稿搬送路３０６を形成するガイド板のうちの一つであるターン部上流側外周ガイド板３０２は、固定ガイド板３０２ａと可動ガイド板３０２ｂとから構成される。固定ガイド板３０２ａは、原稿搬送路３０６に対して背面側に空洞部６０１を形成し、原稿搬送路３０６に対して移動しない部材である。また、可動ガイド板３０２ｂは、固定ガイド板３０２ａによって形成される空洞部６０１と原稿搬送路３０６とを連通する連通孔６０２が形成されており、原稿搬送路３０６に対して図１中の矢印β方向に移動可能な部材である。空洞部６０１と連通孔６０２とによって共鳴吸音構造の吸音装置６００を構成している。
【００９２】
共鳴吸音構造は、音源近傍に連通孔６０２を配置したときが最も効果が得られるので、シートである原稿ＭＳとガイド板等との摺擦音を吸音したい場合は、摺擦音の発生源近傍に連通孔６０２を配置するのが望ましい。
図１に示すように、本実施形態のＡＤＦ５１は、摺擦音が発生しやすいターン部Ｄに共鳴吸音構造の吸音装置６００を配置した例である。
ターン部上流側外周ガイド板３０２は、固定ガイド板３０２ａに対して可動ガイド板３０２ｂを図１中の矢印β方向に回動させることができる。この回動によって、可動ガイド板３０２ｂに設けた連通孔６０２の原稿搬送路３０６における位置を原稿ＭＳの搬送方向に変えることができる。
【００９３】
このような構成にすることで、搬送する原稿ＭＳの紙種が変わり、摺擦音の発生位置が変わった場合でも、摺擦音が発生する位置に応じて連通孔６０２の位置を移動させることで、原稿ＭＳに対して最適な位置で吸音ができる。このため、効果的に吸音効果を得ることができる。
【００９４】
図１１は、可動ガイド板３０２ｂの回動機構の説明図である。図１１（ａ）は、連通孔６０２が搬送方向の下流側に位置する状態の説明図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）よりも連通孔６０２が搬送方向の上流側に位置する状態の説明図である。
図１１に示すように、可動ガイド板３０２ｂは可動ガイド支持部材３１０に固定されており、可動ガイド支持部材３１０は回動ガイド軸３１１によって回動可能に支持されている。回動ガイド軸３１１を中心に可動ガイド支持部材３１０を回動させることによって、可動ガイド支持部材３１０に固定された可動ガイド板３０２ｂが図１１中の矢印βの方向に回動する。
【００９５】
搬送する原稿ＭＳの種類が少ない場合や、さほど音源位置がずれない場合など、連通孔６０２の位置として二箇所の位置変更で賄える場合は、例えばソレノイドで可動ガイド板３０２ｂを駆動させると安価に構成することができる。
【００９６】
図１２は、可動ガイド板３０２ｂを回動させる駆動源として可動ガイド板駆動モータ３２０を備える構成の説明図である。
搬送する原稿ＭＳの種類が多岐に渡り、連通孔６０２を多くの位置に動かしたい場合には、可動ガイド板駆動モータ３２０等の回動駆動する駆動源で可動ガイド板３０２ｂを駆動させると、より精密にほぼ無段階で連通孔６０２の位置を制御することができる。
また、駆動源を有することで、可動ガイド板３０２ｂを自動で移動させることができ、操作性の向上を図ることができる。
【００９７】
ソレノイドや可動ガイド板駆動モータ３２０等の駆動源が可動ガイド板３０２ｂを移動させる場合は、操作部１０８から入力された紙種に基づいて、コントローラ１００が連通孔６０２の位置が入力した紙種に適した位置となるように駆動源の駆動を制御する。
可動ガイド板３０２ｂを移動させる構成としては駆動源を用いる構成に限らず、手動によって可動ガイド板３０２ｂを移動させる構成としてもよい。
【００９８】
原稿搬送路３０６における連通孔６０２を配置した位置よりも原稿ＭＳの搬送方向上流側に原稿ＭＳの厚みを検出する原稿厚検出装置を配置してもよい。そして、コントローラ１００は原稿厚検出装置の検出結果に基づいて、連通孔６０２の位置が検出した厚みの原稿ＭＳに適した位置となるように駆動源の駆動を制御する。
原稿厚検出装置の構成としては、プルアウトローラ対８６を構成する二つのローラの軸間距離を測定する軸間測定装置を備える構成を挙げることができる。この構成では、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に挟まれた状態での上記軸間距離を測定することで、原稿ＭＳの厚みを検出することが可能である。
【００９９】
本実施形態の原稿搬送読取ユニット５０は、上述した構成を有するＡＤＦ５１を備えることで、原稿ＭＳとガイド部材との摺擦音が原稿搬送読取ユニット５０の外部に漏れ出ることを抑制することが可能となる。
また、本実施形態の複写機５００は、上述した原稿搬送読取ユニット５０を備えることで、原稿ＭＳとガイド部材との摺擦音が複写機５００の外部に漏れ出ることを抑制することが可能となる。
【０１００】
上述した実施形態では、連通孔６０２を原稿ＭＳ等のシートの搬送方向に移動させることで、吸音装置６００による吸音対象の音の発生位置がシートの搬送方向に変化しても効率的に吸音できる構成について説明した。連通孔６０２を移動させる方向としては、シートの搬送方向に限らず、これに直交する方向であってもよい。この構成では、何らかの原因により、吸音装置６００による吸音対象の音の発生位置が、シートの搬送方向に直交する方向に変化しても効率的に吸音できる。
【０１０１】
上述した実施形態では、シート搬送路に吸音手段を備えるシート搬送装置が、原稿を搬送する原稿搬送手段である自動原稿給送装置（ＡＤＦ５１）である場合について説明した。シート搬送路に吸音手段を備えるシート搬送装置としては、自動原稿給送装置に限るものではない。例えば、転写紙給紙カセット４２内に収容された転写紙を、画像形成部１に向けて搬送する転写紙供給装置４０にも適用可能である。転写紙供給装置４０に適用する場合、例えば、転写紙給紙路４４を形成するガイド部材に空洞部と連通部とを有する吸音手段を設ける。そして、転写紙給紙路４４に対して連通部を転写紙の搬送方向に移動可能に構成することで、転写紙を給紙するときに生じる転写紙とガイド部材との摺擦音が複写機５００の外部に漏れ出ることを抑制することが可能となる。
【０１０２】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
【０１０３】
（態様Ａ）
搬送される原稿ＭＳ等のシートが通過する原稿搬送路３０６等のシート搬送路を形成するターン部上流側外周ガイド板３０２等の搬送路形成手段を備え、空洞部６０１等の空洞部と、空洞部とシート搬送路とを連通する連通孔６０２等の連通部と、を有する吸音装置６００等の吸音手段を備えるＡＤＦ５１等のシート搬送装置において、シート搬送路における連通部の位置を移動可能とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート搬送時に発生する音の音源の位置がシート搬送路内で変化しても、それに合わせて連通部の位置を移動させることが可能となり、最適な位置で吸音することが可能となる。このため、シート搬送時に発生する音が外部に漏れ出ることを効率的に低減することが可能となる。
【０１０４】
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、ターン部上流側外周ガイド板３０２等の搬送路形成手段は、位置が固定され、空洞形状を形成する固定ガイド板３０２ａ等の搬送路形成固定部材と、搬送路形成固定部材に対して移動可能で、空洞形状と原稿搬送路３０６等のシート搬送路とを連通する穴部を有する可動ガイド板３０２ｂ等の搬送路形成可動部材と、を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、搬送路形成固定部材が形成する空洞形状と、可動搬送路形成部材が備える穴部とによって空洞部と連通部とを有する吸音装置６００等の吸音手段を形成する。そして、可動搬送路形成部材を移動させることで、穴部によって形成される連通部のシート搬送路における位置を移動させる構成を実現することができる。
【０１０５】
（態様Ｃ）
態様Ｂにおいて、可動ガイド板３０２ｂ等の搬送路形成可動部材を固定ガイド板３０２ａ等の搬送路形成固定部材に対して移動させる可動ガイド板駆動モータ３２０等の可動部材駆動源を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、搬送路形成可動部材を自動で移動させることができ、操作性の向上を図ることができる。
【０１０６】
（態様Ｄ）
態様Ａ乃至Ｃの何れかの態様において、原稿搬送路３０６等のシート搬送路におけるターン部Ｄ等の湾曲部に連通孔６０２等の連通部を配置する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、摺擦音が生じ易い湾曲部に連通部を配置することで摺擦音を効率的に吸音することが可能となる。さらに、湾曲部では原稿ＭＳ等のシートの物性値によってシートとターン部上流側外周ガイド板３０２等の搬送路形成手段との摺擦音の発生位置が変動し易いが、それに合わせて連通部の位置を移動させることが可能であるため、効率的に吸音することが可能となる。
【０１０７】
（態様Ｅ）
態様Ａ乃至Ｄの何れかの態様において、搬送される原稿ＭＳ等のシートの種類に応じて、原稿搬送路３０６等のシート搬送路における連通孔６０２等の連通部の位置を変更する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの種類が変わることに起因して音源の位置が変わることに対応して連通部の位置を変更することが可能となり、吸音効果の向上を図ることができる。
【０１０８】
（態様Ｆ）
態様Ａ乃至Ｅの何れかの態様において、搬送される原稿ＭＳ等のシートの厚みを検出するプルアウトローラ対８６の軸間測定装置等のシート厚検出手段を備え、シート厚検出手段の検出結果に基づいて、原稿搬送路３０６等のシート搬送路における連通孔６０２等の連通部の位置を変更する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの厚みが変わることに起因して音源の位置が変わることに対応して連通部の位置を変更することが可能となり、吸音効果の向上を図ることができる。また、シート厚検出手段の検出結果に基づいて可動ガイド板駆動モータ３２０等の可動部材駆動源によって可動ガイド板３０２ｂ等の搬送路形成可動部材を移動させる構成であれば、シートの厚みに応じてシート搬送路における連通部の位置を変更することができる。これにより、操作性の向上を図ることができる。
【０１０９】
（態様Ｇ）
表面に原稿画像を有する原稿ＭＳ等の原稿シートを搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿シートの原稿画像を読み取るスキャナ１５０等の搬送原稿読取手段とを備えた原稿搬送読取ユニット５０等の画像読取装置において、原稿搬送手段として、態様Ａ乃至Ｆの何れかの態様に係るＡＤＦ５１等のシート搬送装置を用いる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、原稿シートとガイド部材等の搬送路形成手段との摺擦音等のシート搬送時に発生する音が画像読取装置の外部に漏れ出ることを抑制することが可能となる。
【０１１０】
（態様Ｈ）
画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成部１等の画像形成手段とを備える複写機５００等の画像形成装置において、画像読取手段として、態様Ｇに係る原稿搬送読取ユニット５０等の画像読取装置を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、原稿シートとガイド部材等の搬送路形成手段との摺擦音等のシート搬送時に発生する音が画像形成装置の外部に漏れ出ることを抑制することが可能となる。
【０１１１】
（態様Ｉ）
転写紙等のシート状の記録媒体に画像を形成する画像形成部１等の画像形成手段と、転写紙給紙カセット４２等の記録媒体収納手段に収納された記録媒体を画像形成手段に向けて搬送する記録媒体搬送手段とを備えた複写機５００等の画像形成装置において、記録媒体搬送手段として、態様Ａ乃至Ｆ何れかの態様に係る転写紙供給装置４０等のシート搬送装置を用いる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート状の記録媒体とガイド部材等の搬送路形成手段との摺擦音等のシート搬送時に発生する音が画像形成装置の外部に漏れ出ることを抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  画像形成部
３  プロセスユニット
２４  転写ユニット
２８  紙搬送ユニット
３４  定着装置
４０  転写紙供給装置
４２  転写紙給紙カセット
５０  原稿搬送読取ユニット
５１  ＡＤＦ
６６  中間ローラ対
８６  プルアウトローラ対
９０  読取入口ローラ対
１００  コントローラ
１１１  本体制御部
１５０  スキャナ
３０２  ターン部上流側外周ガイド板
３０２ａ  固定ガイド板
３０２ｂ  可動ガイド板
３０３  ターン部上流側内周ガイド板
３０４  ターン部下流側外周ガイド板
３０５  ターン部下流側内周ガイド板
３０６  原稿搬送路
３１０  可動ガイド支持部材
３１１  回動ガイド軸
３２０  可動ガイド板駆動モータ
５００  複写機
６００  吸音装置
６０１  空洞部
６０２  連通孔
Ａ  原稿セット部
Ｂ  分離給送部
Ｃ  レジスト部
Ｄ  ターン部
Ｅ  第一読取搬送部
Ｆ  第二読取搬送部
Ｇ  排紙部
Ｈ  スタック部
ＭＳ  原稿
Ｎ１  第一摺擦位置
Ｎ２  第二摺擦位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２０１５−１３７１４２号公報
【図１】
0006788818.tif 000003
【図２】
0006788818.tif 000004
【図３】
0006788818.tif 000005
【図４】
0006788818.tif 000006
【図５】
0006788818.tif 000007
【図６】
0006788818.tif 000008
【図７】
0006788818.tif 000009
【図８】
0006788818.tif 000010
【図９】
0006788818.tif 000011
【図１０】
0006788818.tif 000012
【図１１】
0006788818.tif 000013
【図１２】
0006788818.tif 000014