(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングコラムから車幅方向の外側に向けて突出させ且つ延在させた長手部材と、
車載装置が有する作動形態に割り当てられ、ステアリングホイールを握った状態における手指の車両前後の屈伸方向である操作方向への操作を操作形態として検出する動作検出部と、
前記動作検出部によって検出された前記操作形態に基づいて前記車載装置を制御する制御部と、
を備え、
前記動作検出部は、前記長手部材の延在方向の先端部に配設され且つ車幅方向の外側を向く先端面を有し、前記先端面における前記操作形態を検出し、
前記先端面は、車両前後方向で車両前側に投影した投影面積よりも車幅方向で外側に投影した投影面積の方が大きくなるように、前記ステアリングホイール側に近づくに連れて車幅方向の内側から外側に向かって傾斜した傾斜面である、
ことを特徴とする車両用操作システム。
【請求項２】
前記動作検出部は、前記先端面に接触している物体及び当該物体の移動方向の検出が可能な接触式センサを有し、前記接触式センサによって前記操作方向への接触操作を前記操作形態として検出する、
請求項１に記載の車両用操作システム。
【請求項３】
前記先端面は、車幅方向において、前記ステアリングホイールの車幅方向における先端部と同位置又は先端部の近傍に位置する、
請求項１又は２に記載の車両用操作システム。
【請求項４】
前記ステアリングコラムにおける車幅方向の左端と右端の内の少なくとも一方に、前記長手部材と前記動作検出部の組み合わせを少なくとも１組設ける、
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用操作システム。
【請求項５】
前記長手部材を有するレバー操作部、及び、前記長手部材の前記ステアリングコラム側の端部を支点にした傾倒動作の傾倒方向を検出するレバー操作検出部を設け、前記長手部材の操作方向としての前記傾倒動作の傾倒方向に割り当てられた前記車載装置又は前記車載装置とは別の車載装置を操作する主操作装置と、
前記動作検出部を有する副操作装置と、
を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用操作システム。
【請求項６】
前記ステアリングコラムにおける車幅方向の左端と右端の内の少なくとも一方に、前記主操作装置と前記副操作装置の組み合わせを少なくとも１組設ける、
請求項５に記載の車両用操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用操作システムとは、車両に搭載されている車載装置を操作者が操作するためのものである。例えば、この車両用操作システムとしては、ステアリングコラムに設けたレバー操作部と、このレバー操作部の先端に設けた手又は指の動きの検出部と、を備えることで、操作者がステアリングホイールから手を離すことなく操作できるように構成されたものが知られている（例えば下記の特許文献１）。その検出部は、レバー操作部の先端側に車幅方向に対する直交平面を有する。この検出部は、レバー操作部の先端部における操作者の手指の接触操作や非接触操作を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４４６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、検出部において車両前側と車両後側とを結ぶ方向の手指の移動を検出する場合、操作者は、ステアリングホイールを握ったままで車両前側と車両後側とを結ぶ方向であって手指が自然に動く方向（ここでは屈伸方向）に手指を屈伸させる。その際に、例えば、操作者の手指の爪が長い場合は、手指を屈曲させた際に手指の爪が検出部に接触するおそれがある。操作者は、手指の爪が検出部に接触しないように手指を反らせて操作することになり、操作者の手指の負担が増大する。このため、車両用操作システムは、検出部において手指を屈伸方向にスムースに動かせることが望まれる。このように、車両用操作システムにおいては、操作性の向上という点で改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、操作性を向上させた車両用操作システムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、ステアリングコラムから車幅方向の外側に向けて突出させ且つ延在させた長手部材と、車載装置が有する作動形態に割り当てられ、ステアリングホイールを握った状態における手指の車両前後の屈伸方向である操作方向への操作を操作形態として検出する動作検出部と、前記動作検出部によって検出された前記操作形態に基づいて前記車載装置を制御する制御部と、を備え、前記動作検出部は、前記長手部材の延在方向の先端部に配設され且つ車幅方向の外側を向く先端面を有し、前記先端面における前記操作形態を検出し、前記先端面は、車両前後方向で車両前側に投影した投影面積よりも車幅方向で外側に投影した投影面積の方が大きくなるように、前記ステアリングホイール側に近づくに連れて車幅方向の内側から外側に向かって傾斜した傾斜面である、ことを特徴としている。
【０００７】
また、前記動作検出部は、前記先端面に接触している物体及び当該物体の移動方向の検出が可能な接触式センサを有し、前記接触式センサによって前記操作方向への接触操作を前記操作形態として検出する、ことが望ましい。
【０００９】
また、前記先端面は、車幅方向において、前記ステアリングホイールの車幅方向における先端部と同位置又は先端部の近傍に位置する、ことが望ましい。
【００１０】
また、前記ステアリングコラムにおける車幅方向の左端と右端の内の少なくとも一方に、前記長手部材と前記動作検出部の組み合わせを少なくとも１組設ける、ことが望ましい。
【００１１】
また、前記長手部材を有するレバー操作部、及び、前記長手部材の前記ステアリングコラム側の端部を支点にした傾倒動作の傾倒方向を検出するレバー操作検出部を設け、前記長手部材の操作方向としての前記傾倒動作の傾倒方向に割り当てられた前記車載装置又は前記車載装置とは別の車載装置を操作する主操作装置と、前記動作検出部を有する副操作装置と、を備える、ことが望ましい。
【００１２】
また、前記ステアリングコラムにおける車幅方向の左端と右端の内の少なくとも一方に、前記主操作装置と前記副操作装置の組み合わせを少なくとも１組設ける、ことが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車両用操作システムは、操作性を向上する、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態の車両用操作システムを示す概略図である。
【図２】図２は、車両用操作システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、車両用操作システムの主操作装置及び副操作装置を示す概略図である。
【図４】図４は、車両用操作システムの主操作装置及び副操作装置を示す平面図である。
【図５】図５は、車両用操作システムの主操作装置及び副操作装置を示す斜視図である。
【図６】図６は、車両用操作システムの主操作装置及び副操作装置を示す斜視図である。
【図７】図７は、変形例の車両用操作システムを示す概略図である。
【図８】図８は、車両用操作システムの主操作装置及び副操作装置を示す概略図である。
【図９】図９は、従来の車両用操作システムの主操作装置及び副操作装置を示す平面図である。
【図１０】図１０は、従来の車両用操作システムの主操作装置及び副操作装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る車両用操作システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
［実施形態］
本発明に係る車両用操作システムの実施形態の１つを図１から図６に基づいて説明する。
【００１７】
本実施形態の車両用操作システムとは、操作者（運転者）がステアリングホイールから手を離さずとも、車両に搭載されている車載装置の操作が行えるように構成されたものである。図１及び図２の符号１は、かかる構成の車両用操作システムを示す。ここでは、ステアリングホイール１０２が車両下側より車両上側が車両前側に傾倒している、例えば、普通乗用車を例示する。
【００１８】
本実施形態の車両用操作システム１は、車室内のステアリングコラム１０１｛つまりステアリングホイール１０２の裏側（ステアリングホイール１０２に対して車両前側）｝に配置される。車両用操作システム１は、車載装置２００を操作するための主操作装置１０及び副操作装置２０と、制御装置３０と、を備える。この車両用操作システム１においては、ステアリングコラム１０１における車幅方向の左端と右端の内の少なくとも一方に、その主操作装置１０と副操作装置２０の組み合わせを少なくとも１組設ける。図１及び図２の例示では、ステアリングコラム１０１の左端に主操作装置１０Ｌと副操作装置２０Ｌの組み合わせを１組設け、ステアリングコラム１０１の右端に主操作装置１０Ｒと副操作装置２０Ｒの組み合わせを１組設けている。
【００１９】
ここで、車載装置２００とは、操作者による車両用操作システム１の操作に伴い作動する機能（作動形態）を少なくとも１つ有するもののことである。例えば、この車載装置２００としては、車両の灯火機器（前照灯や尾灯）、方向指示器及びワイパーなどが該当する。また、車室内に搭載されているものの場合には、オーディオ類やラジオ等の音響機器、空気調和機（いわゆるエアーコンディショナー）などが車載装置２００に該当する。また、この車載装置２００としては、車両そのものに搭載されているものではないが、車室内への持ち込みによって車両に搭載されることになった機器（例えば携帯電話や携帯音楽プレーヤーなど）についても該当する。
【００２０】
以下においては、特に言及しない限り、ステアリングホイール１０２の回転軸に沿う方向を軸線方向といい、その回転軸周りの方向を周方向という。また、その回転軸に直交する方向を径方向という。
【００２１】
主操作装置１０は、図３等に示すように、レバー操作部１１を備える。このレバー操作部１１は、ステアリングコラム１０１から突出させ且つ延在させた長手部材１２を有している。主操作装置１０は、その長手部材１２の操作方向に割り当てられた車載装置２００(図１等参照)を操作するための所謂レバースイッチである。
【００２２】
長手部材１２は、図４及び図５に示すように、例えば円筒状の主体部分を有しており、この主体部分をステアリングコラム１０１から所定方向に突出させている。所定方向とは、例えば、径方向、車両右方で且つ車両上方に向けた右斜め上方向、車両右方で且つ車両下方に向けた右斜め下方向、車両左方で且つ車両上方に向けた左斜め上方向、車両左方で且つ車両下方に向けた左斜め下方向、これらの各方向において更にステアリングコラム１０１側の端部を支点にして車両後側に傾けた方向等のことである。また、長手部材１２の主体部分は、ストレート形状に成形されたものでもよく、経路の途中に曲げ部を設けたものでもよい。この長手部材１２は、ステアリングホイール１０２の車幅方向における左端部若しくは左端部の近傍又は右端部若しくは右端部の近傍を握っている操作者が自らの手指（例えば、中指や人差し指）で触れる位置まで、突出方向（延在方向）における端部を延在させる。これにより、操作者は、ステアリングホイール１０２を握ったままで、長手部材１２の突出方向における先端を自らの手指で触ることができる。
【００２３】
この長手部材１２は、図３等に示すように、ステアリングコラム１０１の内部に固定された支持部１３によって傾倒自在に支持される。支持部１３は、長手部材１２のステアリングコラム１０１側の端部を支点にした傾倒動作が自在に行えるように構成する。レバー操作部１１においては、その長手部材１２の傾倒動作における傾倒方向が、この長手部材１２に対する操作者の操作方向となる。この例示の長手部材１２は、中立位置を基点にして、車両前側に向けた傾倒動作と、車両後側に向けた傾倒動作と、一方の周方向に向けた時計回りの傾倒動作と、他方の周方向に向けた反時計回りの傾倒動作と、を行うことができる。この長手部材１２のそれぞれの操作方向には、少なくとも１つの車載装置２００と共に、この車載装置２００における少なくとも１つの機能が割り当てられている。
【００２４】
ここで、支持部１３は、長手部材１２を中立位置から或る操作方向に傾倒させた後でバネ力等によって中立位置へと復帰するように構成したものであってもよく、長手部材１２を中立位置から或る操作方向に傾倒させた後、操作者自らの手で長手部材１２を中立位置まで復帰させるように構成したものであってもよい。後者の場合、支持部１３は、少なくとも１段階の長手部材１２の傾倒動作が行えるように構成する。
【００２５】
主操作装置１０には、長手部材１２の傾倒動作における傾倒方向を検出するレバー操作検出部１４が設けられている。このレバー操作検出部１４は、長手部材１２の傾倒方向に応じた出力信号を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、その出力信号に基づいて、操作者の行った長手部材１２の操作方向を検出することができる。
【００２６】
制御装置３０は、そのレバー操作検出部１４の出力信号に基づいて、車載装置２００に対する指令（駆動指令又は停止指令）を送り、操作者の長手部材１２に対する操作に応じた車載装置２００の機能を駆動又は停止させる。ここで、車載装置２００に対する指令は、車載装置２００を直接駆動又は停止させる指令であってもよく、車載装置２００の制御装置に対する指令であってもよい。車載装置２００の制御装置は、指令を制御装置３０から受信した場合、その指令内容に基づいて、車載装置２００の機能を駆動又は停止させる。
【００２７】
副操作装置２０は、主操作装置１０の操作対象と同じ車載装置２００における別の機能や、主操作装置１０の操作対象とは異なる別の車載装置２００を操作するためのスイッチである。この副操作装置２０には、その車載装置２００を操作するための操作形態が複数設定されている。その操作形態は、操作者が車載装置２００に対する操作意思を表すためのものである。この操作形態には、少なくとも１つの車載装置２００と共に、この車載装置２００における少なくとも１つの機能が割り当てられている。
【００２８】
この副操作装置２０は、長手部材１２の突出方向における先端に動作検出部２１を備える。動作検出部２１は、副操作装置２０に設定されている操作形態を検出するものである。この動作検出部２１は、長手部材１２の先端にて、操作者の車載装置２００に対する操作意思に応じた操作形態を検出する。
【００２９】
具体的に、本実施形態の動作検出部２１には、操作者に接触操作される接触操作領域（先端面）２２が少なくとも１つ設けられている。接触操作領域２２は、長手部材１２の先端に配置された接触操作部材２３に形成される。接触操作部材２３は、操作者が触れることのできる露出部分を有しており、この露出部分に接触操作領域２２を形成する。例えば、動作検出部２１は、接触操作領域２２が１つの場合、１つの接触操作部材２３を有している。一方、接触操作領域２２が複数の場合、それぞれの接触操作領域２２は、１つの接触操作部材２３に形成してもよく、接触操作領域２２毎に設けた接触操作部材２３に形成してもよい。
【００３０】
また、この動作検出部２１は、その接触操作領域２２に接触している物体及び当該物体の移動方向の検出が可能な接触式センサ２４を有する。接触式センサ２４は、当該物体の移動方向として接触操作領域２２の径方向（例えば、図において矢印Ａで示す方向）を検出する。この接触式センサ２４は、例えば、静電容量センサ等の所謂タッチセンサである。この接触式センサ２４は、接触操作部材２３の露出部分における表面又は裏面に配置する。この例示の接触式センサ２４は、その露出部分の裏面に配置され、この接触操作部材２３の接触操作領域２２に対する操作者の操作形態（以下「接触操作形態」という。）を検出する。接触式センサ２４は、接触操作領域２２毎に１つずつ設けられる形態のものであってもよく、複数の接触操作領域２２に対して１つ設けられる形態のものであってもよい。
【００３１】
制御装置３０は、その動作検出部２１の接触式センサ２４の出力信号に基づいて、車載装置２００に対する指令（駆動指令又は停止指令）を送り、操作者の接触操作領域２２に対する接触操作に応じた車載装置２００の機能を駆動又は停止させる。その車載装置２００に対する指令とは、先に例示したものと同じである。
【００３２】
この種の動作検出部２１においては、１つの接触操作領域２２に対して、操作者の接触操作形態を少なくとも１つ割り当てる。この動作検出部２１は、車載装置２００の機能毎又は複数の車載装置２００毎に、接触操作領域２２に対する操作者の接触操作形態が割り当てられている。
【００３３】
図５は、接触操作領域２２が１つの場合の動作検出部２１の具体例を示したものである。
【００３４】
例えば、本図の動作検出部２１Ａにおいて、接触操作部材２３Ａは、一端が閉塞された円筒状に成形し、長手部材１２の円筒状の主体部分における先端の開口を塞ぐように配置する。この場合には、接触操作部材２３Ａの露出部分である円形の閉塞面、すなわち、長手部材１２の延在方向の先端部に位置する接触操作部材２３Ａの先端面が接触操作領域２２Ａとなる。接触操作領域２２Ａは、ステアリングホイール１０２の車幅方向における左端部若しくは左端部の近傍又は右端部若しくは右端部の近傍に位置している。これにより、操作者は、ステアリングホイール１０２を握ったままで、接触操作領域２２Ａに対して割り当てられた操作形態を検出させればよい。
【００３５】
この動作検出部２１Ａにおいては、その接触操作領域２２Ａの裏面に配置された接触式センサ２４Ａが設けられている。この例示の閉塞面である接触操作領域２２Ａは、その主体部分の先端部の軸線方向に交差する平面である。接触操作領域２２Ａは、車両後側から車両前側に向かうに連れて車幅方向の外側から内側に向かって傾斜する傾斜面である。すなわち、接触操作領域２２Ａは、ステアリングホイール１０２の軸線の延在方向に対する直交平面Ｐに対して鋭角に設定する。ここで、直交平面Ｐは、ステアリングホイール１０２の軸線方向において接触操作領域２２Ａに対して車両後側に位置するものとして説明する。接触操作領域２２Ａと直交平面Ｐとの間の角度θは、鋭角である。このような接触操作領域２２Ａは、操作者の手指が自然に動く方向（ここでは屈伸方向）に沿って延在するように直交平面Ｐとの角度θを設定する。より詳しくは、接触操作領域２２Ａと直交平面Ｐとの間の角度θは、操作者が手指を自然に動かした際に手指の爪が接触せずに手指の腹が接触操作領域２２Ａに接触する角度に設定する。
【００３６】
この接触操作領域２２Ａに設定される接触操作形態としては、例えば、接触操作領域２２Ａの径方向に沿う、ステアリングホイール１０２を握った状態における手指の屈伸方向（ここでは車両前側と車両後側とを結ぶ車両前後往復方向）を操作方向とするスライド操作が設定される。このため、操作者は、接触操作領域２２Ａに対して自らの手指を屈伸方向に屈伸させればよい。スライド操作は、例えば、車載装置２００の複数の機能の中から所望のものを選択するための機能選択操作、或る機能が持つ複数の選択条件の中から所望のものを選択するための条件選択操作等に利用することができる。機能選択操作とは、例えば、車載装置２００が音響機器の場合、メディア選択機能、音量選択機能、トラック選択機能等の中から所望の機能を選択する操作のことである。条件選択操作とは、例えば、音量選択機能が選択された場合に、所望の音量を選択する操作のことである。このスライド操作としては、少なくとも１方向の操作が設定される。また、接触操作領域２２Ａに設定される別の接触操作形態としては、例えば、接触操作領域２２Ａに触れるタッチ操作等が設定されていてもよい。タッチ操作とは、例えば、スライド操作によって選択された機能や選択条件を決定する際に行う操作等のことである。このタッチ操作としては、１回のタッチ操作や複数回の連打操作を設定することができる。
【００３７】
この動作検出部２１Ａを備えた副操作装置２０は、前述した副操作装置２０Ｌ，２０Ｒの内の少なくとも一方として用いることができる。
【００３８】
次に、接触操作領域２２が複数設けられている場合の動作検出部２１の具体例を説明する。
【００３９】
例えば、複数の接触操作領域２２は、図５の接触操作領域２２Ａを細分化することによって形成することもできる。この場合、接触式センサ２４は、接触操作領域２２Ａの全面で接触操作を感知できるように配置して、細分化された領域毎の接触操作を検出できるように構成すればよい。ここでは、接触操作領域２２は、接触操作領域２２Ａの平面に沿う方向で、且つ、車両の上下方向に分割されるように形成する。
【００４０】
図６に示す動作検出部２１Ｂは、第１から第３の接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３を有する。この例示では、その第１から第３の接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３を１つの接触操作部材２３Ｂに形成する。接触操作部材２３Ｂは、長手部材１２の先端に配置された円筒状の部材であり、露出部分となる第１から第３の接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３で一方の開口を塞いでいる。この例示の第１から第３の接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３は、車両の上下方向に分割されたものであり、屈伸方向に沿う平面を各々有している。この動作検出部２１Ｂにおいては、その第１から第３の接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３の裏面に配置された接触式センサ２４Ｂが設けられている。
【００４１】
また、接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３は、車両後側から車両前側に向かって車幅方向の外側から内側に向かって傾斜する傾斜面である。すすなわち、接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３は、ステアリングホイール１０２の軸線方向に対する直交平面Ｐに対して鋭角に設定する。ここで、直交平面Ｐは、ステアリングホイール１０２の軸線方向において接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３に対して車両後側に位置するものとして説明する。接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３と直交平面Ｐとの間の角度θは、鋭角である。このような接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３は、操作者の手指が自然に動く方向に沿って延在するように直交平面Ｐとの角度θを設定する。より詳しくは、接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３と直交平面Ｐとの間の角度θは、操作者が手指を自然に動かした際に手指の爪が接触せずに手指の腹が接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３に接触する角度に設定する。
【００４２】
第１接触操作領域２２Ｂ１は、第２接触操作領域２２Ｂ２と第３接触操作領域２２Ｂ３との間に介在させる。この第１接触操作領域２２Ｂ１は、長手部材１２の先端部の軸線方向に交差する平面であり、操作者の手指が自然に動く屈伸方向に沿って延在させている。この第１接触操作領域２２Ｂ１は、屈伸方向に沿う直線状の平行な２辺と、屈伸方向の両端側（車両前側と車両後側）で当該２辺を繋ぐ２辺と、で囲まれた領域である。その両端側の２辺は、接触操作部材２３Ｂの円筒形状に合わせた曲率を有する。この第１接触操作領域２２Ｂ１には、接触操作形態として、屈伸方向に沿うスライド操作が少なくとも設定されている。この例示の第１接触操作領域２２Ｂ１では、接触操作形態としてタッチ操作も設定されている。
【００４３】
第２接触操作領域２２Ｂ２は、第１接触操作領域２２Ｂ１に対して車両上側に配置される。この第２接触操作領域２２Ｂ２は、第１接触操作領域２２Ｂ１に対して傾斜させ、且つ、屈伸方向に沿って延在させた平面である。この第２接触操作領域２２Ｂ２は、第１接触操作領域２２Ｂ１よりも車両上側に向かうに連れて、ステアリングコラム１０１側へと近づいていくように傾斜させる。つまり、この例示の第２接触操作領域２２Ｂ２は、円板の周縁の一部を面取りしたが如き傾斜面を有している。この第２接触操作領域２２Ｂ２は、屈伸方向に沿う第１接触操作領域２２Ｂ１側の直線状の１辺と、この１辺の両端を繋ぐ車両上側に膨出させた曲線辺と、で囲まれた領域である。その曲線辺は、接触操作部材２３Ｂの円筒形状に合わせた曲率を有する。この第２接触操作領域２２Ｂ２には、接触操作形態として、少なくともタッチ操作が設定されている。この第２接触操作領域２２Ｂ２には、屈伸方向に沿うスライド操作が接触操作形態として設定されていてもよい。
【００４４】
第３接触操作領域２２Ｂ３は、第１接触操作領域２２Ｂ１に対して車両下側に配置される。この第３接触操作領域２２Ｂ３は、第１接触操作領域２２Ｂ１に対して傾斜させ、且つ、屈伸方向に沿って延在させた平面である。この第３接触操作領域２２Ｂ３は、第１接触操作領域２２Ｂ１よりも車両下側に向かうに連れて、ステアリングコラム１０１側へと近づいていくように傾斜させる。つまり、この例示の第３接触操作領域２２Ｂ３は、第２接触操作領域２２Ｂ２と同じように、円板の周縁の一部を面取りしたが如き傾斜面を有している。この第３接触操作領域２２Ｂ３は、屈伸方向に沿う第１接触操作領域２２Ｂ１側の直線状の１辺と、この１辺の両端を繋ぐ車両下側に膨出させた曲線辺と、で囲まれた領域である。その曲線辺は、接触操作部材２３Ｂの円筒形状に合わせた曲率を有する。この第３接触操作領域２２Ｂ３には、接触操作形態として、少なくともタッチ操作が設定されている。この第３接触操作領域２２Ｂ３には、屈伸方向に沿うスライド操作が接触操作形態として設定されていてもよい。
【００４５】
ここで、第１接触操作領域２２Ｂ１は、第２接触操作領域２２Ｂ２と第３接触操作領域２２Ｂ３とに対して、ステアリングコラム１０１側に凹ませている。つまり、この接触操作部材２３Ｂにおいては、第１接触操作領域２２Ｂ１と第２接触操作領域２２Ｂ２との間及び第１接触操作領域２２Ｂ１と第３接触操作領域２２Ｂ３との間に段差を設けている。このため、第１接触操作領域２２Ｂ１と第２接触操作領域２２Ｂ２との間には、これらを繋ぐ連結面２５Ｂ１が形成されている。また、第１接触操作領域２２Ｂ１と第３接触操作領域２２Ｂ３との間には、これらを繋ぐ連結面２５Ｂ２が形成されている。接触式センサ２４Ｂは、その連結面２５Ｂ１，２５Ｂ２に対する物体の接触を検出できるものでもよく、そのような接触が検出できないものであってもよい。前者の場合、それぞれの連結面２５Ｂ１，２５Ｂ２は、例えば、第１接触操作領域２２Ｂ１の一部として利用してもよい。
【００４６】
この動作検出部２１Ｂでは、操作者の手指の太さ如何で、第１接触操作領域２２Ｂ１を接触操作しようとした場合でも、第２接触操作領域２２Ｂ２や第３接触操作領域２２Ｂ３も一緒に触れてしまう可能性がある。このため、制御装置３０には、例えば、第１接触操作領域２２Ｂ１に関わる接触式センサ２４Ｂの出力信号が受信され、この第１接触操作領域２２Ｂ１における出力信号の検出領域が所定領域以上の場合、第２接触操作領域２２Ｂ２や第３接触操作領域２２Ｂ３に関わる接触式センサ２４Ｂの出力信号が受信されたとしても、第１接触操作領域２２Ｂ１に対する接触操作が行われたものとして判定させればよい。
【００４７】
この動作検出部２１Ｂを備えた副操作装置２０は、前述した副操作装置２０Ｌ，２０Ｒの内の少なくとも一方として用いることができる。例えば、副操作装置２０Ｌとして図５の動作検出部２１Ａを備えた副操作装置２０を用いる場合には、この動作検出部２１Ｂを備えた副操作装置２０を副操作装置２０Ｌとして用いればよい。
【００４８】
これらのように、接触操作領域２２は、車両後側から車両前側に向かうに連れて車幅方向の外側から内側に向かって傾斜する傾斜面である。このため、副操作装置２０は、操作者がステアリングホイール１０２を握ったままでも手指を屈伸方向に屈伸させてスムースにスライド操作することができる。
【００４９】
ここで、従来の車両用操作システムにおける副操作装置４０の接触操作領域４２は、長手部材１２の先端において平面状に形成され、長手部材１２の先端部において車幅方向に対する直交平面、又は、図９及び図１０に示す例示のようにステアリングホイール１０２の軸線方向に対する直交平面Ｐと鈍角に設定された傾斜面である。ここで、直交平面Ｐは、ステアリングホイール１０２の軸線方向において長手部材１２の先端部に対して車両後側に位置するものとして説明する。例えば、接触操作領域４２が前述したような直交平面Ｐに対して鈍角に設定された傾斜面である場合、接触操作領域４２は、車両後側から車両前側に向かうにつれて車幅方向の内側から外側に向かって傾斜している。このため、例えば、操作者の手指の爪が長い場合は、手指を屈伸方向に屈曲させてスライド操作する際に手指の爪が接触操作領域４２に接触するおそれがある。操作者は、操作者の手指の爪が接触操作領域４２に接触しないように手指を反らせてスライド操作することになり、操作者の手指の負担が増大してしまう。なお、従来の接触操作領域４２においては、角度θが直角から大きくなるに連れて手指の爪が接触しやすくなり、スライド操作がしにくいものとなる。
【００５０】
これに対して、本実施形態において、接触操作領域２２は、前述したような傾斜面である。これにより、副操作装置２０は、例えば、操作者の手指の爪が長い場合であっても、手指を屈曲させた際に手指の爪が動作検出部２１に接触することを抑制できる。また、操作者は、手指の爪が動作検出部２１に接触しないように手指を反らせて操作する必要がなくなり操作者の手指の負担を軽減することができる。
【００５１】
以上示したように、本実施形態の車両用操作システム１は、操作性を向上することができる。
【００５２】
［変形例］
前述した実施形態の車両用操作システム１において、副操作装置２０は、操作者の操作形態として接触操作形態が採用されている。これに対して、本変形例の車両用操作システム２の副操作装置７０には、操作者の操作形態として、非接触による操作形態を用いる。
【００５３】
本変形例の車両用操作システム２は、前述した実施形態の車両用操作システム１において、副操作装置２０を図７及び図８に示す副操作装置７０に置き換えたものである。その副操作装置７０は、実施形態の副操作装置２０と同じように、車載装置２００を操作するための操作形態が複数設定されている。
【００５４】
この副操作装置７０は、長手部材１２の突出方向における先端に、操作者の操作形態を非接触で検出する動作検出部７１を備える。この動作検出部７１は、その先端を基点とした感知空間ＳＰにて操作者の操作形態（非接触操作形態）を検出できるものである。その感知空間ＳＰとは、例えば、少なくとも長手部材１２の先端部の先端から当該先端部の軸線方向に沿って車両側部側に延在している空間のことである。この感知空間ＳＰは、例えば、操作者がステアリングホイール１０２を握ったままで手指を屈伸させて動く範囲と同等の範囲に設定する。
【００５５】
動作検出部７１における非接触操作部材７３は、一端が閉塞された円筒状に成形し、長手部材１２の円筒状の主体部分における先端の開口を塞ぐように配置する。この非接触操作部材７３の露出部分である円形の閉塞面は、長手部材１２の延在方向の先端部に位置する非接触操作部材７３の先端面７２である。先端面７２は、車両後側から車両前側に向かうに連れて車幅方向の外側から内側に向かって傾斜する傾斜面である。すなわち、先端面７２は、ステアリングホイール１０２の軸線の延在方向に対する直交平面Ｐに対して鋭角に設定する。ここで、直交平面Ｐは、ステアリングホイール１０２の軸線方向において先端面７２に対して車両後側に位置するものとして説明する。先端面７２と直交平面Ｐとの間の角度θは、鋭角である。この先端面７２は、操作者の手指が自然に動くように直交平面Ｐとの角度θを設定する。より詳しくは、先端面７２は、操作者が手指を自然に動かした際に手指の爪が先端面７２に接触しない角度に設定する。また、動作検出部７１は、その感知空間ＳＰに存在している物体及び当該感知空間ＳＰにおける物体の移動方向の検出が可能な非接触式センサ７４を有している。その非接触式センサ７４には、例えば、近赤外線センサ等の赤外線センサを用いることができる。
【００５６】
この動作検出部７１においては、車載装置２００の機能毎又は複数の車載装置２００毎に、感知空間ＳＰにおける操作者の操作形態を割り当てる。その操作形態の割り当てに際しては、実施形態で説明した屈伸方向（例えば、図８において矢印Ａで示す方向）に沿ったものを適用する。例えば、制御装置３０は、屈伸方向に沿った動きに関する出力信号を非接触式センサ７４から受信した場合、その感知空間ＳＰにおける手指の屈伸動作を実施形態の第１接触操作領域２２Ｂ１に対するスライド操作と同等のものとして認識することができる。また、制御装置３０は、実施形態のタッチ操作の如く手指との距離が近づいていることを非接触式センサ７４が検出した場合、その出力信号を非接触式センサ７４から受信すると、その感知空間ＳＰにおける手指の動きを実施形態のタッチ操作と同等のものとして認識することができる。
【００５７】
ここで、この副操作装置７０は、実施形態で説明した副操作装置２０Ｌ，２０Ｒの内の少なくとも一方として用いることができる。また、この車両用操作システム２では、副操作装置２０Ｌ，２０Ｒの内の一方に副操作装置７０を適用し、他方に実施形態における副操作装置２０を適用してもよい。図７及び図８の例示では、ステアリングコラム１０１の左端に主操作装置１０Ｌと副操作装置７０Ｌの組み合わせを１組設け、ステアリングコラム１０１の右端に主操作装置１０Ｒと副操作装置７０Ｒの組み合わせを１組設けている。      
【００５８】
このように先端面７２を車両後側から車両前側に向かうに連れて車幅方向の外側から内側に向かって傾斜させておくことで、副操作装置７０は、操作者がステアリングホイール１０２を握ったままでも手指を屈伸方向に屈伸させてスムースに操作することができる。これにより、副操作装置７０は、例えば、操作者の手指の爪が長い場合であっても、手指を屈曲させた際に手指が先端面７２に触れたとしても手指の爪が先端面７２に接触することを抑制できる。これにより、操作者は、手指の爪が先端面７２に接触しないように手指を反らせて操作する必要がなくなり操作者の手指の負担を軽減することができる。
【００５９】
以上示したように、本変形例においても、車両用操作システム２は、操作性を向上することができる。
【００６０】
ところで、前述した実施形態や変形例では、副操作装置２０，７０を主操作装置１０における傾倒動作の可能な長手部材１２の先端に設けるものとして説明した。但し、その副操作装置２０，７０の動作検出部２１，７１は、傾倒動作等の動きが禁止された不動の長手部材１２の先端に設けてもよい。その不動の長手部材１２は、ステアリングコラム１０１から突出させ且つ延在させた長尺物であり、一端がステアリングコラム１０１の内部に固定されている。このような不動の長手部材１２と動作検出部２１又は動作検出部７１との組み合わせは、ステアリングコラム１０１における車幅方向の左端と右端の内の少なくとも一方に少なくとも１組設ければよい。この組み合わせは、前述した主操作装置１０と副操作装置２０との組み合わせに替えて配置してもよく、この主操作装置１０と副操作装置２０の組み合わせと共に配置してもよい。
【００６１】
また、主操作装置１０には、副操作装置２０，７０とは別の副操作装置（図示略）が更に設けられていてもよい。その別の副操作装置とは、例えば、長手部材１２の外周面を覆うが如く配置された同心の環状部材を有し、この環状部材を軸周りに回転させることによって車載装置２００の機能の選択を行うものである。
【００６２】
また、実施形態において、複数の接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３は、いずれも車両後側から車両前側に向かうに連れて車幅方向の外側から内側に向かって傾斜させるものとして説明したが、少なくとも屈伸方向への操作が接触操作形態として設定されている面（この例示においては、第１接触操作領域２２Ｂ１）が車両後側から車両前側に向かうに連れて車幅方向の外側から内側に向かって傾斜していればよい。
【００６３】
前述した実施形態や変形例において、接触操作領域２２，２２Ａ，２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３や先端面７２は車両後側から車両前側に向かうに連れて車幅方向の外側から内側に向かって傾斜させるものとして説明したが、車両後側から車両前側に向かう方向とは、車幅方向や車両の上下方向における多少の傾きやずれを有する方向等も含むものである。
【００６４】
前述した実施形態や変形例では普通乗用車について例示したが、例えば、特殊車両や大型車両などステアリングホイール１０２の径方向が走行路に対して略水平（前述の普通乗用車に比べて寝かせた状態）に配設されている車両において、接触操作領域２２，２２Ａ，２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３や先端面７２は、車両上側から車両下側に向かうに連れて車幅方向の外側から内側に向かって傾斜する傾斜面とすればよい。つまり、総括すると、接触操作領域２２，２２Ａ，２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３や先端面７２は、ステアリングホイール１０２側に近づくに連れて車幅方向の内側から外側に向かって傾斜させればよい。これにより、副操作装置２０，７０は、普通乗用車や特殊車両，大型車両など車両の種類によってステアリングホイール１０２の取付角度が異なっても、操作者がステアリングホイール１０２を握ったままで手指を屈伸方向に屈伸させてスムースに操作することができる。なお、複数の接触操作領域２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３を有する場合、少なくとも屈伸方向への操作が接触操作形態として設定されている面がステアリングホイール１０２側に近づくに連れて車幅方向の内側から外側に向かって傾斜していればよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  車両用操作システム
１０，１０Ｌ，１０Ｒ  主操作装置
１１  レバー操作部
１２  長手部材
１３  支持部
１４  レバー操作検出部
２０，２０Ｌ，２０Ｒ  副操作装置
２１，２１Ａ，２１Ｂ  動作検出部
２２，２２Ａ，２２Ｂ１，２２Ｂ２，２２Ｂ３  接触操作領域（先端面）
２３，２３Ａ，２３Ｂ  接触操作部材
２４，２４Ａ，２４Ｂ  接触式センサ
３０  制御装置（制御部）
７０，７０Ｌ，７０Ｒ  副操作装置
７１  動作検出部
７２  先端面
７３  非接触操作部材
７４  非接触式センサ
１０１  ステアリングコラム
１０２  ステアリングホイール
２００  車載装置
ＳＰ  感知空間
Ｐ  直交平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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