(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワースライドドアの近傍での携帯機の所持者の動きが所定条件に合致するとき前記パワースライドドアの開動作を実行するパワースライドドア制御装置であって、
前記開動作に先立って前記携帯機の高さを検出する検出手段、および
前記検出手段によって検出された高さが基準以下のとき前記開動作を禁止する禁止手段を備える、パワースライドドア制御装置。
【請求項２】
リクエストスイッチが操作されるか、或いはパワースライドドアの近傍でのユーザの動きが所定条件に合致することをトリガとして、ブザーの吹鳴とともに前記パワースライドドアの開動作を実行するパワースライドドア制御装置であって、
前記トリガが前記所定条件との合致である場合の前記開動作の実行タイミングを前記トリガが前記リクエストスイッチの操作である場合の前記開動作の実行タイミングよりも遅らせ、前記トリガが前記所定条件との合致である場合の前記開動作の実行タイミングは前記ユーザが前記パワースライドドアの近傍からの退避可能な所定時間の待機後であるようにした、パワースライドドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パワースライドドア制御装置に関し、特にパワースライドドアの近傍でのユーザの動きが所定条件に合致するときパワースライドドアの開動作を実行する、パワースライドドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にトランクを開ける場合、メカニカルキーでロックを解除する、キーレス／キーフリー携帯機のボタンを押す等の手段があるが、ユーザが荷物を抱える等で手が塞がっている場合はこれらの操作が困難である。このような困難性を解決するために、トランク部下方の車両隙で片足でのキック操作をすることでトランクを開ける技術がある。
【０００３】
なお、車両のトランクに荷物を入れる際に自動でバックドアが開く技術は、たとえば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２４６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、キック操作でトランクを開ける技術を車両側面のパワースライドドアの開閉に用いようとした場合、以下のような問題が生じる。つまり、ユーザのキック操作を検知するセンサは非接触式であるため、検知対象はユーザの足に限られず、この結果、地面に生えた草や車両隙を走り抜ける動物の動きがキック操作として誤検知される場合がある。
【０００６】
この誤検知は複数のセンサを搭載することで低減できるが、誤検知を完全になくすことは困難である。たとえば、ユーザがパワースライドドアの横でセンサ近傍に手を差し込むと（落ちている物を拾い上げる等の動作が該当）、この動きは片足によるキック操作と類似し、パワースライドドアが開動作する可能性がある。ユーザがパワースライドドアの前でしゃがんでいた場合、開動作によって車両側面方向に持ち上がったドア本体がユーザの頭部に接触し、ユーザが怪我をするおそれがある。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、予期しない開動作に起因してユーザが怪我をする懸念を軽減できる、パワースライドドア制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係るパワースライドドア制御装置は、パワースライドドアの近傍での携帯機の所持者の動きが所定条件に合致するときパワースライドドアの開動作を実行するパワースライドドア制御装置であって、開動作に先立って携帯機の高さを検出する検出手段、および検出手段によって検出された高さが基準以下のとき開動作を禁止する禁止手段を備える。
【０００９】
第２の発明に係るパワースライドドア制御装置は、リクエストスイッチが操作されるか、或いはパワースライドドアの近傍でのユーザの動きが所定条件に合致することをトリガとして、ブザーの吹鳴とともにパワースライドドアの開動作を実行するパワースライドドア制御装置であって、トリガが所定条件との合致である場合の開動作の実行タイミングをトリガがリクエストスイッチの操作である場合の開動作の実行タイミングよりも遅らせるようにした、パワースライドドア制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、パワースライドドアの近傍での携帯機の所持者（ユーザ）の動きが所定条件に合致するとしても、携帯機の高さが基準以下であれば、パワースライドドアの開動作が禁止される。この結果、予期しない開動作によってユーザが怪我をする懸念を軽減することができる。
【００１１】
第２の発明によれば、パワースライドドアの開動作は、ブザーの吹鳴とともに実行される。ただし、開動作の実行タイミングは、開動作のトリガが所定条件に合致するユーザの動きであるか、リクエストスイッチの操作であるかによって異なる。つまり、トリガが前者である場合の開動作は、トリガが後者である場合の開動作よりも遅れて、ユーザがパワースライドドアの近傍からの退避可能な所定時間の待機後に実行される。この結果、予期しない開動作によってユーザが怪我をする懸念を軽減することができる。
【００１２】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ）は車両を平面視した状態を示す平面図であり、（Ｂ）は車両を側面視した状態を示す側面図である。
【図２】この実施例のパワースライドドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すキーフリーＥＣＵの動作の一例を示すフロー図である。
【図４】図２に示すキーフリーＥＣＵの動作の他の一例を示すフロー図である。
【図５】他の実施例のパワースライドドア制御装置に適用されるキーフリーＥＣＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図６】（Ａ）はＰＳＤ開要求の出力状態の変化の一例を示す波形図であり、（Ｂ）はブザーの吹鳴状態の変化の一例を示す波形図であり、（Ｃ）はＰＳＤ開動作の変化の一例を示す波形図であり、（Ｄ）はＰＳＤ開動作の変化の他の一例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施例１］
図１（Ａ），図１（Ｂ）および図２を参照して、この実施例のパワースライドドア制御装置１０は、キーフリーシステムの一部をなしてパワースライドドア２２の開動作を制御するための装置であり、発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂと、リクエストスイッチ１６と、キックセンサ１８と、キーフリーＥＣＵ２０とによって形成される。
【００１５】
このうち、発信機１２Ｌは左側ドアミラーに設けられ、発信機１２Ｒは右側ドアミラーに設けられ、発信機１２Ｂはバックドアに設けられる。また、発信機１４Ｆは車室前部のインストルメントパネルに設けられ、発信機１４Ｂは車室内の後部座席に設けられる。さらに、キックセンサ１８は車両１００の外底面のうちパワースライドドア２２の近傍に設けられ、リクエストスイッチ１６はパワースライドドア２２のドアレバーに設けられる。
【００１６】
発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂは、ユーザによって所持される携帯機２４との間で通信を行う機器である。発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂの各々から発信された電波を受信すると、携帯機２４は、電波の受信強度に基づいて発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂの各々までの距離を算出し、算出された距離を示す距離情報と自分のＩＤとを送信する。なお、説明の便宜上、発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂには、この順で“１”〜“５”の識別番号が割り当てられる。
【００１７】
リクエストスイッチ１６は、ユーザがドアレバーを把持したときにオン状態となり、ユーザがドアレバーから手を離したときのオフ状態となる。キックセンサ１８は、具体的には静電センサであり、車両１００の外底面と地面との間における物体の動きを検知する。
【００１８】
キーフリーＥＣＵ２０は、リクエストスイッチ１６がオン状態となったとき、或いはキックセンサ１８によって検知された動きがユーザのキック動作に相当するとき、ＰＳＤ開要求が発行されたとみなす。すると、キーフリーＥＣＵ２０は、発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂの各々を介して携帯機２４から距離情報およびＩＤを取得する。
【００１９】
取得したＩＤが登録ＩＤと合致する場合、キーフリーＥＣＵ２０は、ＰＳＤ開要求のトリガがリクエストスイッチ１６のオン操作およびキックセンサ１８の検知出力のいずれであるかによって異なる条件で、パワースライドドア２２の開動作を行う。
【００２０】
つまり、ＰＳＤ開要求のトリガがリクエストスイッチ１６のオン操作であれば、パワースライドドアを開こうとするユーザの意思が明確であるため、携帯機２４から取得した距離情報に関係なくパワースライドドア２２の開動作を行う。
【００２１】
一方、ＰＳＤ開要求のトリガがキックセンサ１８の検知出力であれば、キック動作と異なる動作（たとえば車両１００の外底面と地面との間に腕を差し込む動作）がキック動作として誤検知された可能性を否定できないため、携帯機２４から取得した距離情報に基づいて携帯機２４の高さを算出する。
【００２２】
そして、算出された高さが基準値ＲＥＦを上回れば、キックセンサ１８の検知出力はユーザのキック動作であるとみなし、パワースライドドア２２の開動作を行う。これに対して、算出された高さが基準値ＲＥＦ以下であれば、キックセンサ１８の出力はキック動作以外の動作であるとみなし、パワースライドドア２２の開動作を禁止する。
【００２３】
キーフリーＥＣＵ２０は、図３〜図４に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、このフロー図に対応する制御プログラムは、メモリ２０ｍに保存される。
【００２４】
まず、ステップＳ１でリクエストスイッチ１６の状態を識別し、ステップＳ３でキックセンサ１８の出力を取得する。ステップＳ５では、ステップＳ１の識別結果およびステップＳ３で取得した出力に基づいて、ＰＳＤ開要求が発行されたか否かを判別する。判別結果は、リクエストスイッチ１６がオン状態を示すか、或いはキックセンサ１８の出力がユーザのキック動作を示す場合にＹＥＳとなる。判別結果はまた、リクエストスイッチ１６がオフ状態を示し、かつキックセンサ１８の出力がユーザのキック動作と異なる動作（動きなしを含む）を示す場合にＮＯとなる。
【００２５】
ステップＳ５の判別結果がＮＯであればステップＳ１に戻り、ステップＳ５の判別結果がＹＥＳであればステップＳ７に進む。ステップＳ７では、図４に示すサブルーチンに従って携帯機２４と通信を行い、発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂの各々から携帯機２４までの距離を示す距離情報と、携帯機２４に書き込まれたＩＤとを取得する。
【００２６】
ステップＳ９では、携帯機２４から取得したＩＤがメモリ２０ｍに登録されたＩＤと合致するか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ１に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１１でＰＳＤ開要求のトリガを判別する。
【００２７】
トリガがリクエストスイッチ１６の操作であれば、ステップＳ１７でパワースライドドア２２の開動作を行い、その後に処理を終了する。これに対して、トリガがキックセンサ１８の近傍でのキック動作であれば、ステップＳ１３に進み、ステップＳ７で取得した距離情報に基づいて携帯機２４の高さを算出する。
【００２８】
ステップＳ１５では、算出された高さが基準値ＲＥＦを上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ１に戻り、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１７でパワースライドドア２２の開動作を行ってから処理を終了する。したがって、携帯機２４の高さが基準値ＲＥＦ以下であれば、パワースライドドア２２の開動作は禁止される。
【００２９】
図４に示すサブルーチンでは、まずステップＳ２１で変数Ｋを“１”に設定し、ステップＳ２３でＫ番目の発信機から電波を発信する。この電波を受信した携帯機２４は、受信電波の強度に基づいてＫ番目の発信機までの距離を算出し、算出した距離を示す距離情報を自分のＩＤとともにＫ番目の発信機に送信する。
【００３０】
ステップＳ２５では携帯機２４からの受信に成功したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればそのままステップＳ２９に進む一方、判別結果がＹＥＳであれば受信した距離情報およびＩＤをメモリ２０ｍに一時的に保存してからステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、変数Ｋが“５”に達したか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ３１で変数ＫをインクリメントしてからステップＳ２３に戻り、判別結果がＹＥＳであれば上階層のルーチンに復帰する。
【００３１】
以上の説明から分かるように、パワースライドドア２２の開動作は、パワースライドドア２２の近傍での動きがユーザのキック動作に相当し、かつ携帯機２４の高さが基準値ＲＥＦを上回るときに実行される。換言すれば、ユーザがパワースライドドア２２の近傍でキック動作に類似する動作（たとえば車両１００の外底面と地面との間に腕を差し込む動作）が行われたとしても、このときの携帯機２４の高さが基準値ＲＥＦ以下であれば、開動作が禁止される。この結果、予期しない開動作によってユーザがたとえば頭部に怪我をする懸念を軽減することができる。
［実施例２］
【００３２】
他の実施例のパワースライドドア制御装置１０は、図示しないブザーが追加され、キーフリーＥＣＵ２０が図３〜図４に示すフロー図に従う処理に代えて図５に示すフロー図に従う処理を実行する点を除き、図２に示すパワースライドドア制御装置１０と同じであるため、重複した説明は極力省略する。
【００３３】
図５を参照して、ステップＳ４１〜Ｓ４５では、図３に示すステップＳ１〜５の同様の処理を実行する。ステップＳ４５の判別結果がＹＥＳであれば、携帯機２４との通信によって携帯機２４からＩＤを取得する。ステップＳ４９では取得したＩＤがメモリ２０ｍに登録されたＩＤと合致するか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ４１に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５１でブザーを吹鳴させる。
【００３４】
ステップＳ５３では、図３に示すステップＳ１１と同様、ＰＳＤ開要求のトリガを判別する。トリガがリクエストスイッチ１６の操作およびキックセンサ１８の近傍でのキック動作のいずれであるかを判別する。トリガがリクエストスイッチ１６の操作であれば、そのままステップＳ５７に進み、パワースライドドア２２の開動作を行う。これに対して、トリガがキックセンサ１８の近傍でのキック動作であれば、ステップＳ５５で所定時間待機してからステップＳ５７に進み、パワースライドドア２２の開動作を行う。
【００３５】
したがって、図６（Ａ）に示すＰＳＤ開要求がリクエストスイッチ１６の操作をトリガとして発行された場合は、ブザーの吹鳴とほぼ同時にパワースライドドア２２の開動作が実行される（図６（Ｂ），図６（Ｃ）参照）。これに対して、図６（Ａ）に示すＰＳＤ開要求がキックセンサ１８の近傍でのキック動作をトリガとして発行された場合は、ブザーの吹鳴が開始されてから所定時間経過した後にパワースライドドア２２の開動作が実行される（図６（Ｂ），図６（Ｄ）参照）。
【００３６】
実施例１と同様、ＰＳＤ開要求のトリガがキックセンサ１８の検知出力であれば、キック動作と異なる動作（たとえば車両１００の外底面と地面との間に腕を差し込む動作）がキック動作として誤検知される可能性を否定できない。そこで、この実施例では、ブザーを吹鳴させてパワースライドドア２２の開動作を報知し、これに遅れて開動作を実行するようにしている。
【００３７】
ユーザは、ブザーの吹鳴によってパワースライドドア２２の近傍からの退避を促されることとなる。この結果、予期しない開動作によってユーザがたとえば頭部に怪我をする懸念を、実施例１よりも簡便な方法で軽減することができる。
【００３８】
なお、実施例１では、ブザーを吹鳴させることを想定していないが、パワースライドドア２２の開動作が禁止されたときにブザーを吹鳴させるようにしてもよい。これによって、ユーザは、パワースライドドア２２が開かない理由を知ることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  …パワースライドドア制御装置
１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ  …車外発信機
１４Ｆ，１４Ｂ  …車内発信機
１６  …リクエストスイッチ
１８  …キックセンサ
２０  …キーフリーＥＣＵ
２２  …パワースライドドア
２４  …携帯機
【図１】
0006644521.tif 000002
【図２】
0006644521.tif 000003
【図３】
0006644521.tif 000004
【図４】
0006644521.tif 000005
【図５】
0006644521.tif 000006
【図６】
0006644521.tif 000007