(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル（２）により牽引されるように設計された、少なくとも１つの車両（３）と、
前記車両（３）に乗客（４〜７）を乗せる位置にある搭乗エリア（２４）を備える、ローディングターミナル（８）と、
前記搭乗エリア（２４）内の前記車両（３）の駆動モーター（２６、３０）と、
を備える空中ケーブル設備であって、
前記搭乗エリア（２４）内の前記車両（３）及び前記乗客（４〜７）を描写する少なくとも１つの画像（Ｉ１〜Ｉ４）を生成する、画像取得装置（４０）と、
前記車両（３）周辺の監視エリア（６０）及び前記乗客（４〜７）の位置を、前記少なくとも１つの描写された画像（Ｉ１〜Ｉ４）において判断するとともに、前記監視エリア（６０）内の前記乗客（４〜７）の位置に基づいて前記モーター（２６、３０）の速度設定値を生成する、電子制御部（４１）と、
を備えることを特徴とする空中ケーブル設備。
【請求項２】
前記搭乗エリア（２４）の上に位置する、サポート（２３）を備え、
前記画像取得装置（４０）は、前記サポート（２３）の前記搭乗エリア（２４）真上に備えつけられる請求項１に記載の空中ケーブル設備。
【請求項３】
前記画像取得装置（４０）は、複数の描写された画像（Ｉ１〜Ｉ４）を生成する請求項１又は請求項２に記載の空中ケーブル設備。
【請求項４】
前記画像取得装置（４０）は、デジタルビデオカメラである請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の空中ケーブル設備。
【請求項５】
前記画像取得装置（４０）は、赤外線サーマルカメラである請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の空中ケーブル設備。
【請求項６】
前記監視エリア（６０）は、前記車両（３）のそれぞれの側面に位置する、２つの側面衝突エリア（６１、６２）を備え、
前記電子制御部（４１）は、少なくとも１人の前記乗客（４〜７）が前記側面衝突エリア（６１、６２）内に位置している場合に前記車両（３）の停止設定値を生成する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の空中ケーブル設備。
【請求項７】
前記車両（３）は、少なくとも２つのシート（９〜１１）を備えるチェアであり、かつ、少なくとも２人の前記乗客（４〜７）を収容する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の空中ケーブル設備。
【請求項８】
前記監視エリア（６０）は、前記車両（３）の正面に位置する、正面危険エリア（６４）を備え、
前記電子制御部（４１）は、前記正面危険エリア（６４）内の前記乗客（４〜７）の人数が前記車両（３）の前記シート（９〜１１）の個数よりも多い場合に、前記車両（３）の停止設定値を生成する請求項７に記載の空中ケーブル設備。
【請求項９】
前記正面危険エリア（６４）は、前記車両（３）の少なくとも２つの前記シート（９〜１１）にそれぞれ面するように位置する、少なくとも２つのトラック（６５〜６７）を備え、
前記電子制御部（４１）は、１人よりも多くの前記乗客（４〜７）が前記正面危険エリア（６４）の少なくとも１つの前記トラック（６５〜６７）にいる場合に、前記車両（３）の停止設定値を生成する請求項８に記載の空中ケーブル設備。
【請求項１０】
前記監視エリア（６０）は、前記正面危険エリア（６４）の正面に位置する安全エリア（６８）であって、少なくとも２つのトラック（７５〜７７）であって、それぞれが、前記車両（３）の少なくとも２つの前記シート（９〜１１）に面するように位置する、トラック（７５〜７７）を備える、安全エリア（６８）を備え、
前記電子制御部（４１）は、最大でも１人の前記乗客（４〜７）が前記安全エリア（６８）のそれぞれの前記トラック（７５〜７７）にいる場合に、前記車両（３）の初期速度設定値を生成する請求項８又は請求項９に記載の空中ケーブル設備。
【請求項１１】
前記電子制御部（４１）は、１人よりも多くの前記乗客（４〜７）が前記安全エリア（６８）の少なくとも１つの前記トラック（７５〜７７）にいる場合に、前記車両（３）の前記初期速度よりも低い速度設定値を生成する請求項１０に記載の空中ケーブル設備。
【請求項１２】
前記電子制御部（４１）は、前記安全エリア（６８）内にいる前記乗客（４〜７）の人数が前記車両（３）の前記シート（９〜１１）の数よりも多い場合に、前記車両（３）の前記初期速度よりも低い速度設定値を生成する請求項１０又は請求項１１に記載の空中ケーブル設備。
【請求項１３】
前記搭乗エリア（２４）は、出発エリア（８０）を備え、
前記電子制御部（４１）は、前記車両（３）が前記出発エリア（８０）にある場合で、かつ、前記正面危険エリア（６４）内にいる前記乗客（４〜７）の人数が前記車両（３）の前記シート（９〜１１）の数よりも多い場合に、前記車両（３）の停止設定値を生成する請求項８乃至請求項１２のいずれかに記載の空中ケーブル設備。
【請求項１４】
前記電子制御部（４１）は、前記車両（３）が前記出発エリア（８０）にあり、かつ、１人よりも多い前記乗客（４〜７）が前記正面危険エリア（６４）の少なくとも１つのトラック（６５〜６７）にいる場合に、前記車両（３）の停止設定値を生成する請求項１３に記載の空中ケーブル設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中ケーブル、及び、特に空中を運搬するケーブルを備えた空中ケーブル設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、空中ケーブル設備における車両の中／上への乗客の搭乗は、繊細なことである。ケーブルカー又はチェアリフトタイプの特定の設備では、状況は、車両が移動している時に搭乗しなくてはならず、車両に対して乗客が正しい位置にいない場合、車両と乗客との不意な衝突の危険がある。これは、特に、乗客が搭乗するためにチェアの正面で待たなくてはならない場合のチェアリフトのケースである。不意の衝突は、数人の乗客がチェアの同じシートに搭乗しようとする場合や、乗客がチェアのすぐとなりにいて、チェアに押されたり、チェアのシートに座ることなく落下したりしがちである場合に起こる。そして、車両の運行は、間違った位置にいる人が退避したり別の場所に移動したりするために停止しなければならない。衝突のあらゆる危険を回避するために、オペレータは、衝突の危険が今にも起ころうとするたびに、乗客が搭乗したり、設備を停止したりするのを手伝う責任を負う。
【０００３】
したがって、あらゆる不意の衝突の危険を回避するために、搭乗者の移動車両への搭乗を制御する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、これらの短所を和らげ、とりわけ、乗客と車両との間の衝突の危険を検出し、設備の多数の不意の停止を回避する手段を備える設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明の１つの特徴によれば、ケーブルにより牽引されるように設計された少なくとも１つの車両と、前記車両に乗客を乗せる位置にある搭乗エリアと、前記搭乗エリア内の前記車両の駆動モーターと、を備える。
【０００６】
空中ケーブル設備は、前記搭乗エリア内の前記車両及び前記乗客を描写する少なくとも１つの画像取得装置と、前記車両周辺の監視エリア及び前記乗客の位置を前記描写された画像において判断するとともに、前記監視エリア内の乗客の位置に基づいて前記モーターの速度設定値を生成する電子制御部と、を備える。
【０００７】
自動化された手段は、このように乗客を搭乗させる場合において事故のリスクを妨げるように提案される。空中ケーブル装置のスループット率はまた、車両の速度が搭乗エリアのリスク構成によって調整されうるにつれて改善される。切迫した事故のリスクの状況は、必要がある場合、すなわち、乗客がもはや正しい構成位置に再配置することができない場合においてのみ空中ケーブルを停止するように特定される。
【０００８】
空中ケーブル装置は、前記搭乗エリアの上に位置するサポートを備えていてもよく、前記画像取得装置は、前記サポートの前記搭乗エリア真上に備えつけられる。
【０００９】
情報取得装置は、複数の描写された画像を生成してもよい。
【００１０】
情報取得装置は、デジタルビデオカメラ、又は、赤外線サーマルカメラであってもよい。
【００１１】
前記監視エリアは、前記車両のそれぞれの側面に位置する２つの側面衝突エリアを備えていてもよく、前記電子制御部は、少なくとも１人の前記乗客が前記側面衝突エリア内に位置している場合に、前記車両の停止設定値を生成する。
【００１２】
前記車両は、少なくとも２つのシートを備えるチェアであり、かつ、少なくとも２人の前記乗客を収容してもよい。
【００１３】
前記監視エリアはまた、車両の正面に位置する正面危険エリアを備えていてもよく、前記電子制御部は、前記正面危険エリア内の前記乗客の人数が前記車両の前記シートの個数よりも多い場合に、前記車両の停止設定値を生成する。
【００１４】
前記正面危険エリアは、前記車両の少なくとも２つの前記シートに面するように位置する、少なくとも２つのトラックを備えていてもよく、前記電子制御部は、１人よりも多くの前記乗客が前記正面危険エリアの少なくとも１つの前記トラックにいる場合に、前記車両の停止設定値を生成する。
【００１５】
前記監視エリアは、前記正面危険エリアの正面に位置する安全エリアであって、少なくとも２つのトラックであって、それぞれが前記車両の少なくとも２つの前記シートに面するように位置するトラックを備える安全エリアを備えていてもよく、前記電子制御部は、最大でも１人の前記乗客が前記安全エリアのそれぞれの前記トラックにいる場合に、前記車両の初期速度設定値を生成する。
【００１６】
前記電子制御部は、１人よりも多くの前記乗客が前記安全エリアの少なくとも１つの前記トラックにいる場合に、前記車両の前記初期速度よりも低い速度設定値を生成してもよい。
【００１７】
前記電子制御部は、前記安全エリア内にいる前記乗客の人数が前記車両の前記シートの数より多い場合に、前記車両の前記初期速度よりも低い速度設定値を生成してもよい。
【００１８】
前記搭乗エリアは、出発エリアを備えていてもよく、前記電子制御部は、前記車両が前記出発エリアにある場合で、かつ、前記正面危険エリア内にいる前記乗客の人数が前記車両の前記シートの数よりも多い場合に、前記車両の停止設定値を生成する。
【００１９】
前記電子制御部はさらに、前記車両が前記出発エリアにあり、かつ、１人よりも多い前記乗客が前記正面制御エリアの少なくとも１つの前記トラックにいる場合に、前記車両の停止設定値を生成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
その他の有利な点や特徴は、以下に記載する個々の実施形態により、さらに明確にされ、本発明の実施形態は、拘束されない一例として与えられるものであり、以下の添付された図面により表わされる。
【図１】図１は、本発明による空中ケーブル設備の一実施形態を模式的に示す。
【図２】図２は、設備の搭乗エリアの平面図を模式的に示す。
【図３】図３は、設備の搭乗エリアの平面図を模式的に示す。
【図４】図４は、設備の搭乗エリアの平面図を模式的に示す。
【図５】図５は、設備の搭乗エリアの平面図を模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１には、空中ケーブル設備１の一実施形態が示されている。設備１は、乗客４乃至乗客７を輸送するための設備のケーブル２により輸送されるように設計された少なくとも１つの車両３を備える。設備１は、好ましくは、チェアリフト、例えば、単一ケーブル型のチェアリフトである。チェアリフトは一般的に椅子である数個の車両３と、空中ケーブルであるケーブル２と、を備え、すなわち、チェア３は、地面の上側にぶら下げられる。１つのチェア３が、単純化を目的として、図１乃至図５に示されている。さらに、ケーブル２は、好ましくは、運搬ケーブル（引っ張り、かつ、運ぶケーブル）である。設備１は、乗客４乃至乗客７がチェア３に搭乗する場所であるローディングターミナル８を備える。チェア３は、一般的には、相互に隣り合っている少なくとも２つのシート９乃至シート１１、または、さらにいくつかのシートを備える。それぞれのシート９乃至シート１１は、乗客４乃至乗客７が座るように設計されている。一般的な手段として、チェア３は、シート９乃至シート１１と同じ個数の背もたれ１２乃至背もたれ１４と、背もたれ１２乃至背もたれ１４及びシート９乃至シート１１が固定されたチェアの骨組み１５と、単純化のために図示されていないチェア３上に座る乗客の保護を提供するために旋回するように取り付けられているセーフティバーと、を備える。チェア３は、さらに、それらをケーブル２へ引っかけるグリップ１６を備える。グリップ１６は、固定されていてもよく、この場合、チェア３は、恒久的にケーブル２の上に引っかけられる。好ましくは、グリップ１６は、取り外し可能であり、この場合、チェア３は、ケーブル２の上に取り外し可能な方法で引っかけられる。図１においては、グリップ１６が取り外し可能である、取り外し可能なチェアリフトが示されている。この場合、取り外し可能なグリップ１６は、側道１９を形成するレール上を移動するように設計された２つの側面ホイール１７、１８を備え、このため、ケーブル２よりも遅い速さで車両３を移動させ、乗客４乃至乗客７が搭乗することを容易とする。実際、チェア３がケーブル２から取り外されると、それらは、ケーブル２の速さよりも遅い速さでローディングターミナル８内を移動する。側道１９上を車両３が移動するために、グリップにはまた、タイヤとも呼ばれる回転する滑車であるロータリーシーブ２１を上に乗せるプレート２０が備えられ、チェア３へ圧力を掛けて押し進め、側道１９上を移動させる。ローディングターミナル８はまた、乗客４乃至乗客７が車両３に搭乗する前に待つ場所である搭乗エリア２４と、搭乗エリア２４の上側に位置するサポート２３と、を備える。ローディングターミナル８は、さらに、乗客４乃至乗客７が搭乗エリア２４にアクセスすることを妨げる閉じた位置と、搭乗エリア２４にアクセスを可能とする開放された位置との間を移動可能なバリア２５を備えていてもよい。そうすると、搭乗エリア２４は、バリア２５と、出発するライン２５ａとの間に位置する。ローディングターミナル８は、さらに、牽引ケーブル２を駆動することを可能とするように取り付けられている駆動プーリー２２と、駆動軸２７を用いて駆動プーリー２２を駆動するように設計された主モーター２６と、を備えていてもよい。この場合、ローディングターミナル８は、ドライブターミナルと呼ばれる。ローディングターミナル８は、さらに、リターンプーリーと呼ばれるケーブルをまっすぐに引っ張る滑車を備えていてもよく、この場合、ローディングターミナル８は、主モーター２６を備えておらず、リターンターミナルと呼ばれる。ドライブターミナル８は、図１に、一例として図示されている。主モーター２６は、主制御部２８により制御されており、接続部２９により主モーター２６と接続される。主制御部２８は、駆動プーリー２２と、そして、ケーブル２との旋回速度を制御する。
【００２２】
さらにまた、車両３のグリップ１６が固定されている場合、搭乗エリア２４内において車両３の移動は、車両３が引っかけられている空中ケーブル２を用いて行われる。グリップ１６が取り外し可能である場合、車両３は、ロータリーシーブ２１を用いて搭乗エリア２４内を移動する。実際、ロータリーシーブ２１が旋回動作をすると、ロータリーシーブ２１は、車両３のプレート２０をどんどんと押し進め、速度を遅くしたり、押したり、車両３を加速したりすることができる。ロータリーシーブ２１は、運搬ケーブル２により旋回させられてもよく、例えば、トルク伝達シーブ（トルクを伝達する滑車）が運搬ケーブル２と接触してローディングターミナル８内に位置し、トルク伝達装置によりロータリーシーブ２１と接続されるようにしてもよい。主制御部２８は、このように、ローディングターミナル８内の車両３の移動速度を制御する。
【００２３】
変形例として、ローディングターミナル８は、第２シャフトによりロータリーシーブ２１を駆動するように設計される第２モーター３０を備えていてもよい。第２モーター３０は、接続部３３によって第２モーター３０と接続される第２制御部３２により制御される。第２制御部３２は、このように、ロータリーシーブ２１の回旋速度を制御し、その結果、ローディングターミナル８内における車両３の移動速度を制御する。
【００２４】
空中ケーブル設備１は、さらに、画像取得装置４０と、接続部４２により画像取得装置４０と連結している電子制御部４１と、を備える。電子制御部４１は、さらに、接続部４３により主制御部２８と連結している。ターミナルが第２モーター３０を備える場合、電子制御部４１は、接続部４４により第２制御部３２と連結している。
【００２５】
画像取得装置４０は、１又は複数の連続する搭乗エリア２４の画像Ｉ１乃至画像Ｉ４を取得するように設計される。車両３が搭乗エリア２４を駆動しているとき、画像取得装置４０は、搭乗エリア２４、車両３、及び、搭乗エリア２４内の乗客４乃至乗客７の代表的な画像Ｉ１乃至画像Ｉ４を生成することが可能である。画像取得装置４０は、デジタルビデオカメラ、又は、赤外線サーマルカメラであってもよい。画像取得装置４０は、搭乗エリア２４の近く、すなわち、搭乗エリア２４の外側に位置していてもよい。好ましくは、画像取得装置４０は、サポート２３上に搭乗エリア２４の真上に取り付けられる。サポート２３は、屋根、梁、構台（gantry）、又は、通常はフレームであってもよい。
【００２６】
電子制御部４１は、画像取得装置４０により生成され、送信された画像Ｉ１乃至画像Ｉ４を受信する。画像取得装置４０は、画像Ｉ１乃至画像Ｉ４を処理するように設計される。例えば、電子制御部４１は、処理部と、一般的な方法では、論理画像処理命令を実行するように設計された電子回路と、を備える。処理部は、画像処理アルゴリズム命令を実行するように設計された、メモリー、計算機、及び、比較器を備えるグラフィックプロセッサーであってもよい。
【００２７】
電子制御部４１はまた、速度設定値を生成し、接続部４４を介して速度設定値を第２モーター３０又は主モーター２６へと転送し、画像Ｉ１乃至画像Ｉ４の処理によってチェア３の移動速度を調整してもよい。電子制御部４１はさらに、ローディングターミナル８内に位置する信号装置５０のために設計された信号情報を生成するようにしてもよい。信号装置５０は、インジケーターライト（indicator light）、可聴エミッタ（audible emitter）、又は、機械的信号システム（mechanical signaling system）であってもよい。信号装置５０は、搭乗エリア２４の状態が有効であるか否かを示すことができる。
【００２８】
電子制御部４１は、画像Ｉ１乃至画像Ｉ４の車両３の周辺の監視エリア６０を、画像Ｉ１乃至画像Ｉ４のそれぞれから判定するように設計される。電子制御部４１はまた、画像Ｉ１乃至画像Ｉ４における乗客４乃至乗客７の位置、特に、車両３に対しての彼らの位置、さらには、監視エリア６０に対する彼らの位置を判断する。換言すると、電子制御部４１は、リスク構成によって車両３の速度を調整するために、監視エリア６０内の乗客４乃至乗客７の有無と、監視エリア６０内における彼らの位置と、を判断する。電子制御部４１は、監視エリア６０内の乗客の位置にしたがい、第２モーター３０用に、又は、主モーター２６用に速度設定値を生成する。
【００２９】
図２乃至図５において、電子制御部４１が処理した４つの画像Ｉ１乃至画像Ｉ４がそれぞれ示されている。一般的な手法では、監視エリア６０は、車両３のそれぞれの側面に位置する２つの側面衝突エリア６１、６２を備え、電子制御部４１は、少なくとも１人の乗客４乃至乗客７が側面衝突エリア６１、６２内に位置している場合の車両の停止設定値を生成する。車両３と、車両３の側面の近くに位置し、かつ、搭乗することができない乗客４乃至乗客７と、の間のあらゆる衝突のリスクは、このように防止される。監視エリア６０はさらに、車両３の正面に位置する正面危険エリア６４を備え、電子制御部４１は、車両３のシート９乃至シート１１の個数よりも、正面危険エリア６４内にいる乗客４乃至乗客７の人数が多い場合における車両３の停止設定値を生成する。この構成は、搭乗エリア２４内に座席よりも多くの乗客がいる場合に発生しうる。この方法では、乗客４乃至乗客７がチェア３に近すぎて、かつ、その人数がシート９乃至シート１１の個数よりも多い場合に、乗客４乃至乗客７の全てがチェアリフトに乗ることはできず、車両３の駆動は停止される。
【００３０】
好ましくは、正面危険エリア６４は、シート９乃至シート１１と同じ数のトラック６５乃至トラック６７を備える。正面危険エリア６４のトラック６５乃至トラック６７は、それぞれ車両３のシート９乃至シート１１に面して配置される。電子制御部４１はさらに、１人よりも多くの乗客が正面危険エリア６４の少なくとも１つのトラック６５乃至トラック６７にいる場合に、車両３の停止設定値を生成する。
【００３１】
監視エリア６０はさらに、正面危険エリア６４の前方に位置し、シート９乃至シート１１と同数のトラック７４乃至トラック７７を有する安全エリア６８を備えていてもよい。安全エリア６８のそれぞれのトラックは、車両３のシート９乃至シート１１に面するように配置される。特に、安全エリア６８のトラック７５乃至トラック７７は、それぞれ、正面危険エリア６４のトラック６５乃至トラック６７の延長線上に配置される。そうすると、１人よりも多くの乗客４乃至乗客７が安全エリア６８の少なくとも１つのトラック７５乃至トラック７７にいる場合、電子制御部４１は、車両３の速度減少設定値を生成する。車両３の速度を減少させることは、乗客４乃至乗客７が正しい位置に移動して車両３に搭乗することが可能となる十分な時間を確保することを可能とする。
【００３２】
電子制御部４１はまた、安全エリア６８にいる乗客４乃至乗客７の人数が車両３のシート９乃至シート１１の個数よりも多い場合に、車両３の速度減少設定値を生成するようにしてもよい。
【００３３】
さらにまた、搭乗エリア２４は、少なくとも１つの出発エリア８０と、準備エリア８１を備えていてもよい。変形例として、搭乗エリア２４は、準備エリア８１に連続する第３エントリーエリア８２を備えていてもよい。電子制御部４１は、車両３が出発エリア８０に位置しており、正面危険エリア６４内にいる乗客４乃至乗客７の人数が車両３のシート９乃至シート１１の個数よりも多い場合、又は、１人よりも多くの乗客４乃至乗客７が正面危険エリア６４の少なくとも１つのトラックにいる場合に、車両３の停止設定値を生成してもよい。
【００３４】
一般的な方法では、チェアリフトのチェア３に搭乗するために、乗客４乃至乗客７の１人がシート９乃至シート１１に面して位置しているべきである。この場合、乗客の配置、又は、搭乗エリア２４の配置は、妥当である。そのため、電子制御部４１は、リスク管理、すなわち、安全エリア６８にいる乗客４乃至乗客７の人数がシート９乃至シート１１の個数よりも多い場合、又は、安全エリア６８のトラック上に、１人よりも多くの人数がいる場合、を判断することができる。この場合、安全エリア６８の１トラックにつき１人よりも多くの乗客が存在しない有効な構成を依然として得ることができる。例えば、安全エリア６８のトラックごとに１人の乗客がいるように、乗客４乃至乗客７を再配置することにより、危険な構成から有効な構成へとなることが可能である。過剰な乗客は、搭乗エリア２４から移動させることができる。搭乗エリア２４の構成が有効であれば、車両３は、初期速度で搭乗エリア２４内を運転される。車両３が固定グリップを備えつけられる場合、初期速度は、ケーブル２の速度に依存する。車両３が取り外し可能なグリップを備えつけられる場合、初期速度はケーブル２の速度よりも低い。電子制御部４１がリスク構成を判断する場合、電子制御部４１は、車両３の移動速度を調節する速度設定値を生成する。より詳細には、速度設定値の値は、車両３の速度を低くするために、初期速度よりも低い。特に、車両３がエントリーエリア８２内にあり、リスク構成が判断される場合、車両３の速度は、初期速度よりも低い第１速度に変更される。車両３が準備エリア８１内にあり、リスク構成が判断される場合、車両３の速度は、第１速度よりも低い第２速度に変更される。車両３が出発エリア８０内にあり、リスク構成が判断される場合、車両３は、有効な構成がもはや得られないので、停止する。
【００３５】
電子制御部４１は、危険な構成、すなわち、少なくとも１人の乗客が少なくとも１つの側面衝突エリア６１、６２にいる場合、又は、危険エリア６４内にいる乗客４乃至乗客７の人数がシート９乃至シート１１の個数よりも多い場合、を判断することができる。この場合、有効な構成はもはや得ることはできず、電子制御部４１は、車両３の移動を停止する。逆に、電子制御部４１がリスク構成又は危険な構成がもはや無いと判断した場合、乗客４乃至乗客７の最大スループット率を維持するために、初期速度設定値を再設定する。
【００３６】
換言すると、正面危険エリア６４のそれぞれのトラック６５乃至トラック６７に最大でも１人の乗客４乃至乗客７しかいない場合、又は、安全エリア６８のそれぞれのトラックに最大でも１人の乗客しかいない場合、すなわち、構成が有効である場合、電子制御部４１は、車両３の初期速度設定値を生成する。この場合、電子制御部４１は、初期速度で車両３の移動を維持する。電子制御部４１は、危険構成、又は、リスク構成を判断した場合、車両３の速度をそれぞれ、停止し、又は、減速して調整する。電子制御部４１は、危険構成、又は、リスク構成の後に有効な構成を判断した場合、減速した速度から初期速度へと再び車両３を加速する。
【００３７】
監視エリア６０、側面衝突エリア６１、６２、正面危険エリア６４、及び、安全エリア６８は、それぞれ、図２乃至図５に示されるように、四角形状をしていてもよい。エリア６０乃至６２、６４、及び、６８はさらに、半円、台形、又は、さらに一般的な四辺形の形状をしていてもよい。
【００３８】
変形例として、安全エリア６８の大きさ、及び、危険エリア６４の大きさは、車両３の移動速度に応じて変化してもよい。また、出発エリア８２、準備エリア８１、又は、エントリーエリア８０のいずれにおいても、安全エリア６８、及び、危険エリア６４の大きさを車両３の位置に応じて変化させてもよい。エリア６４、６８の大きさは、車両３の移動速度が大きい場合に大きくしてもよいし、又は、車両３の移動速度が減少した場合に、減少してもよい。あるいは、車両３が出発エリア８０に近づくほど、安全エリア６８及び危険エリア６４の大きさは、大きくなる。もう１つの実施形態によれば、エリア６４及び６８の大きさは一定値に保たれる。
【００３９】
図２において、車両３は、監視エリア６０の外側に位置し、ターミナル８内の車両３の移動は、初期の移動速度でなされる。図３において、車両３は、エントリーエリア８２内に位置し、かつ、３人の乗客４乃至乗客６は、それぞれ安全エリア６８の３つのトラックに位置している。この場合、設定が有効であるため、初期速度は、維持され、いかなる危険もない。図４において、車両３は、準備エリア８１に位置し、かつ、安全エリア６８にいる乗客４乃至乗客７の人数は、シート９乃至シート１１の個数よりも多く、速度が減少され、速度の設定値が第２モーター３０へと伝達され、前述した第２速度で車両３を移動させる場合である。図５において、構成は有効であり、移動速度は第２速度と等しく、又は、初期速度と等しく維持され、車両３は、乗客をシート上へ乗せてターミナル８を出発することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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