(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドと、
プラテンローラと、
前記印字ヘッドまたは前記プラテンローラが取り付けられるフレームと、
を有するプリンタにおいて、
前記フレームは、上面と、
前記プラテンローラの長手方向に対し垂直に曲げられた側面と、
前記プラテンローラの長手方向に対し平行に曲げられた背面と、
を有し、
前記背面には、前記側面を支持する支持部が設けられており、
前記側面は、前記背面の端部と前記支持部との間に挟まれて支持されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記側面には、前記プラテンローラを回転させるための搬送モータ及び前記搬送モータの回転を前記プラテンローラに伝達する搬送モジュールが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
印字ヘッドと、
プラテンローラと、
前記印字ヘッドが取り付けられるフレームと、
前記プラテンローラを回転させるための搬送モータと、
前記搬送モータの回転を前記プラテンローラに伝達する搬送モジュールと、
を有するプリンタにおいて、
前記フレームは、上面と、
前記プラテンローラの長手方向に対し垂直に曲げられた側面と、
を有し、
前記側面に前記搬送モジュールが取り付けられており、
前記フレームは突起を有し、
前記搬送モジュールは、前記突起が嵌合する嵌合穴を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
印字ヘッドと、
プラテンローラと、
前記印字ヘッドが取り付けられるフレームと、
前記プラテンローラを回転させるための搬送モータと、
前記搬送モータの回転を前記プラテンローラに伝達する搬送モジュールと、
を有するプリンタにおいて、
前記フレームは、上面と、
前記プラテンローラの長手方向に対し垂直に曲げられた側面と、
を有し、
前記側面に前記搬送モジュールが取り付けられており、
前記フレームは第１のフックを有し、
前記搬送モジュールは、前記第１のフックが引っ掛けられる第２のフックを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
記録紙を切断するカッターユニットと、
前記カッターユニットにおける可動刃を駆動するカッター駆動部と、
を更に有し、
前記フレームは、前記プラテンローラの長手方向に対し垂直に曲げられた他方の側面と、他の突起とを有しており、
前記カッター駆動部は、前記他の突起が嵌合する嵌合穴を有することを特徴とする請求項３または４に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。
【０００３】
このようなプリンタには、例えば、サーマルヘッド等が搭載されたプリンタメカユニットと、プラテンユニットとを有しており、プリンタメカユニットとプラテンユニットとが接続される。
【０００４】
このようなプリンタでは、プリンタメカユニットには金属等により形成されたフレームに、プラテンユニットに組み込まれたプラテンローラを回転させるためのギアボックスやモータ等が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４６１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したフレームにギアボックスやモータ等が取り付けられたプリンタにおいては、低コストで製造することができ、落としても変形等しない強度の高いものが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施の形態の一観点によれば、印字ヘッドと、プラテンローラと、前記印字ヘッドまたは前記プラテンローラが取り付けられるフレームと、を有するプリンタにおいて、前記フレームは、上面と、前記プラテンローラの長手方向に対し垂直に曲げられた側面と、前記プラテンローラの長手方向に対し平行に曲げられた背面と、を有し、前記背面には、前記側面を支持する支持部が設けられており、前記側面は、前記背面の端部と前記支持部との間に挟まれて支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フレームにギアボックスやモータ等が取り付けられたプリンタにおいて、低コストで製造することができ、フレーム等の強度の高いプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンタの説明図（１）
【図２】プリンタの説明図（２）
【図３】プリンタの説明図（３）
【図４】第１の実施の形態におけるプリンタの斜視図
【図５】第１の実施の形態におけるフレームの説明図（１）
【図６】第１の実施の形態におけるフレームの説明図（２）
【図７】第１の実施の形態におけるフレームの説明図（３）
【図８】第２の実施の形態におけるプリンタの斜視図
【図９】第２の実施の形態におけるフレームの説明図（１）
【図１０】第２の実施の形態におけるフレームの説明図（２）
【図１１】第２の実施の形態のフレームに搬送モジュールを取り付ける工程図（１）
【図１２】第２の実施の形態のフレームに搬送モジュールを取り付ける工程図（２）
【図１３】第２の実施の形態のフレームに搬送モジュールを取り付ける工程図（３）
【図１４】第２の実施の形態におけるプリンタの説明図（１）
【図１５】第２の実施の形態におけるプリンタの説明図（２）
【図１６】第３の実施の形態におけるプリンタの斜視図
【図１７】第３の実施の形態におけるプリンタの分解斜視図
【図１８】第３の実施の形態におけるプリンタの説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００１１】
プリンタメカユニットのフレームにプラテンローラを回転させるギアボックス及びモータが取り付けられているプリンタについて説明する。図１（ａ）のプリンタでは、プリンタメカユニット９１０とプラテンユニット９２０とが接続される。
【００１２】
プリンタメカユニット９１０では、サーマルヘッド、モータは、図１（ｂ）に示されるフレーム９１３に取り付けられている。プラテンユニット９２０には、プラテンローラが取り付けられている。図１（ｂ）に示されるように、フレーム９１３にはギアボックス９１４が一体的に形成されているため、ギアボックス９１４が形成されているフレーム９１３の端の部分の強度は高く、力が加わったり、落としても、曲がることはない。しかしながら、ギアボックス９１４が一体となったフレーム９１３は鋳造等で作製されるため、製造に手間がかかり、コストも高くなってしまう。また、フレーム９１３とギアボックス９１４とが一体となっているため、印字用紙幅の異なるプリンタを製造するためには、印字用紙幅ごとにフレーム９１３を準備する必要がある。
【００１３】
このため、低コストでフレームを製造する方法として、金属板を打ち抜き印字用紙幅に応じて折り曲げることによりフレームを形成し、共通化したギアボックス及びモータをフレームに取り付ける方法がある。図２及び図３に示すように、プリンタメカユニットのフレーム９５１は金属板を打ち抜き折り曲げることにより形成されており、折り曲げられたフレーム９５１の側面９５１ａにモータ９５２及びギアボックス９５３が取り付けられている。尚、図３（ａ）は、側面９５１ａにモータ９５２及びギアボックス９５３が取り付けられる前の状態の拡大図であり、図３（ｂ）は、モータ９５２及びギアボックス９５３が取り付けられた状態の側面９５１ａの拡大図であり、図３（ｃ）は、側面９５１ａの拡大図である。
【００１４】
側面９５１ａは、図３（ｃ）に示されるようにフレーム９５１の端の折り曲げ部９５１ｃにおいてフレーム本体９５１ｂに対し垂直に折り曲げることにより形成されている。側面９５１ａの内側にモータ９５２が取り付けられ、外側にギアボックス９５３が取り付けられており、モータ９５２とギアボックス９５３とは側面９５１ａに設けられた貫通穴９５１ｄで互いに接続されている。
【００１５】
モータ９５２には重量があるため、モータ９５２及びギアボックス９５３が取り付けられている側面９５１ａに強い力がかかると、フレーム本体９５１ｂに対し側面９５１aが曲がりやすい。側面９５１ａはフレーム９５１を折り曲げることにより形成されているため、落とした場合には側面９５１ａが変形してしまう場合がある。側面９５１ａが変形するとモータ９５２の回転が正常にプラテンローラ９２１に伝達されなくなる恐れがある。尚、図２及び図３に示すプリンタとは異なり、モータとギアボックスとが接続されている駆動部がフレームの側面に取り付けられている構造のプリンタにおいても、落とした場合に、フレームの側面が変形してしまうことは同様である。
【００１６】
このため、低コストで製造することができ、且つフレームまたは、フレームを含むプリンタ筐体が変形することのない、強度の高いプリンタが求められている。
【００１７】
〔第１の実施の形態〕
次に、第１の実施の形態におけるプリンタを説明する。本実施の形態によるプリンタは、図４に示されるようにプリンタメカユニット１１０と、プリンタメカユニット１１０に接続されるプラテンユニット１２０とを有している。図４（ａ）は、プリンタメカユニット１１０とプラテンユニット１２０とが接続されている状態の斜視図であり、図４（ｂ）は、プリンタメカユニット１１０とプラテンユニット１２０とが分離されている状態の斜視図である。
【００１８】
プリンタメカユニット１１０のフレーム１３０に、印字ヘッドとなるサーマルヘッド１４０、記録紙ガイドが取り付けられており、更に、フレーム１３０の一方の側面１３１には、搬送モータ１６０及びギアボックス等の搬送モジュール１７０が取り付けられている。また、プラテンユニット１２０には、プラテンローラ１２１が取り付けられている。本実施の形態においては、側面１３１の内側に搬送モータ１６０が、外側に搬送モジュール１７０が取り付けられている。
【００１９】
プラテンローラ１２１は搬送モータ１６０により回転する。搬送モジュール１７０には複数のギアが設けられており、搬送モータ１６０の回転を、必要に応じて回転数を変えてプラテンローラ１２１に伝達する。搬送モータ１６０の回転軸に取り付けられたギア１６１は、搬送モジュール１７０の内部に設けられたギアと噛み合っており、図４（ａ）に示されるプリンタメカユニット１１０とプラテンユニット１２０とが接続されている状態においては、プラテンローラ１２１の端部に設けられたギア１２２は、搬送モジュール１７０のギアと噛み合った状態となっている。この状態で搬送モータ１６０を回転させると、搬送モータ１６０の回転がギア１６１を介して搬送モジュール１７０のギアに伝達され、更に、プラテンローラ１２１の端部に取り付けられたギア１２２に伝達されて、プラテンローラ１２１が回転する。
【００２０】
ところで、搬送モータ１６０は内部に鉄芯やコイルを有しており、重量が重くなる。また、搬送モジュール１７０は内部にギアを有しており、筐体に覆われている。筐体は、外部より力を受けても内部のギアの噛み合わせに影響を与えないよう頑丈に形成されており、例えば、金属材料により形成されている。
【００２１】
次に、フレーム１３０について、図５及び図６に基づき説明する。フレーム１３０は、ステンレス等の金属板を打ち抜いた後折り曲げることにより形成されており、側面１３１及び１３２、上面１３３、背面１３４が形成されている。側面１３１及び１３２は、フレーム１３０の両端の部分を折り曲げることにより形成されており、一方の側面１３１と他方の側面１３２との間の長手方向に延びた部分が上面１３３となる。従って、上面１３３の両側に側面１３１及び１３２が形成されている。
【００２２】
図５（ａ）はフレーム１３０の斜視図であり、図５（ｂ）は側面１３１が形成されている部分の背面側を拡大した斜視図であり、図５（ｃ）は側面１３２が形成されている部分の背面側を拡大した斜視図である。図６（ａ）は側面１３１が形成されている部分の背面図であり、図６（ｂ）は側面図であり、図６（ｃ）は上面図である。
【００２３】
側面１３１は、フレーム１３０の一方の端部近傍の折り曲げ部１３３ａにおいて上面１３３に対し垂直に折り曲げることにより形成されている。背面１３４は、上面１３３の長手方向に沿った折り曲げ部１３３ｂにおいて上面１３３に対し垂直に折り曲げることにより形成されている。側面１３２は、フレーム１３０の他方の端部近傍の折り曲げ部１３３ｃにおいて上面１３３に対し垂直に折り曲げることにより形成されている。即ち、側面１３１及び側面１３２は、プラテンローラ１２１の長手方向に対し垂直に折り曲げて形成されており、背面１３４はプラテンローラ１２１の長手方向に対し平行に折り曲げて形成されている。
【００２４】
背面１３４の側面１３１の側には支持部１３５が設けられている。支持部１３５を側面１３１の外側より折り曲げることにより、側面１３１は背面１３４に支持される。即ち、図５（ｂ）及び図６に示されるように、背面１３４の一方の端部１３４ａが側面１３１の内側と接し、支持部１３５が側面１３１の外側と接した状態で、側面１３１は背面１３４により支持される。このように、側面１３１は、背面１３４の端部１３４ａと支持部１３５とに挟まれた状態で支持される。
【００２５】
図７に示されるように、側面１３１を折り曲げ部１３３ａにおいて折り曲げ、背面１３４を折り曲げ部１３３ｂにおいて折り曲げた状態では、支持部１３５は側面１３１の外側に出ており、この状態から側面１３１の外側に接するように支持部１３５を折り曲げることにより、図５及び図６に示されるように側面１３１は背面１３４の端部１３４ａと支持部１３５とに挟まれた状態で支持される。図７（ａ）は、曲げ支持部１３５が折り曲げられる前の状態の上面図であり、図７（ｂ）は、斜視図である。
【００２６】
本実施の形態におけるフレーム１３０は、側面１３１が折り曲げ部１３３ａで折り曲げることにより形成されており、折り曲げ部１３３ａにおいて側面１３１と上面１３３とが接続されている。また、側面１３１は端部１３４ａと支持部１３５との間に挟まれて支持されており、この部分で側面１３１及び支持部１３５と接続されている。よって、側面１３１の上面１３３と背面１３４とに接続されている部分の強度が高く、側面１３１に搬送モータ１６０及び搬送モジュール１７０を取り付けた状態で落としても、フレーム１３０が容易に曲がることはない。
【００２７】
同様に、他方の側面１３２は、フレーム１３０の他方の端部近傍の折り曲げ部１３３ｃで上面１３３に対し垂直に折り曲げることにより形成されている。背面１３４の側面１３２の側には、側面１３２の外側より折り曲げられる支持部１３６が設けられており、側面１３２が背面１３４により支持される。即ち、図５（ｃ）に示すように背面１３４の他方の端部１３４ｂが側面１３２の内側と接し、支持部１３６が側面１３２の外側と接した状態で、側面１３２は背面１３４に支持されている。側面１３２は、背面１３４の他方の端部１３４ｂと支持部１３６との間で挟まれた状態で支持され、背面１３４及び支持部１３６と接続されている。
【００２８】
よって、側面１３２は、上面１３３と背面１３４との２カ所で接続されているため強度が高い。
【００２９】
尚、プリンタカッターユニットが取り付けられている場合には、カッターユニットの可動刃を駆動するモータ等が側面１３２に取り付けられる。
【００３０】
本実施の形態におけるプリンタでは、フレーム１３０が金属板を打ち抜き折り曲げることにより形成されているため、低コストで製造することができる。また、搬送モータ１６０及び搬送モジュール１７０が取り付けられる側面１３１は、上面１３３と背面１３４との２カ所で接続されているため、フレーム１３０の強度が高く、落としてもフレーム１３０が変形することはない。
【００３１】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態におけるプリンタについて、図８及び図９に基づき説明する。図８（ａ）は、プリンタメカユニット２１０とプラテンユニット２２０とが接続されている状態の斜視図であり、図８（ｂ）は、プリンタメカユニット２１０の斜視図である。
【００３２】
プリンタメカユニット２１０には、フレーム２３０にサーマルヘッド１４０、記録紙ガイド１５０が取り付けられており、更に、フレーム２３０の一方の側面２３１に、搬送モータ１６０及びギアボックス等の搬送モジュール２７０が取り付けられている。本実施の形態においては、フレーム２３０の側面２３１の内側に搬送モータ１６０が、外側に搬送モジュール２７０が取り付けられている。
【００３３】
搬送モジュール２７０には複数のギアが設けられており、搬送モータ１６０の回転をプラテンローラ２２１に伝達する。搬送モジュール２７０内部のギアは、外部より力を受けても、筐体の内部のギアの噛み合わせに影響を与えないよう頑丈に形成された、例えば金属材料により形成された筐体で覆われている。
【００３４】
次に、図９に基づき、本実施の形態におけるフレーム２３０について説明する。フレーム２３０は、ステンレス等の金属板を打ち抜き、折り曲げにより形成されており、側面２３１及び２３２、上面２３３、背面２３４が形成されている。側面２３１及び２３２は、フレーム２３０の両端の部分を折り曲げて形成されており、側面２３１と側面２３２との間の部分が上面２３３となる。図９（ａ）は、フレーム２３０の斜視図であり、図９（ｂ）は側面２３１に搬送モジュール２７０が取り付けられている状態の斜視図である。
【００３５】
本実施の形態においては、一方の側面２３１は、フレーム２３０の一方の端部の折り曲げ部２３３ａを上面２３３に対し垂直に折り曲げることにより形成されている。背面２３４は、上面２３３の長手方向に沿った折り曲げ部２３３ｂを上面２３３に対し垂直に折り曲げることによりが形成されている。他方の側面２３２は、フレーム２３０の他方の端部近傍の折り曲げ部２３３ｃを上面２３３に対し垂直に折り曲げることにより形成されている。即ち、側面２３１及び側面２３２はプラテンローラ２２１の長手方向に対し垂直に折り曲げることにより形成されており、背面２３４は、プラテンローラ２２１の長手方向に対し平行に折り曲げることにより形成されている。
【００３６】
図９（ａ）に示すように、背面２３４の側面２３１の側には突起２３６が設けられており、図１０に示すように搬送モジュール２７０には突起２３６に対応する嵌合穴２７１が設けられている。図１０（ａ）は側面２３１に搬送モジュール２７０が取り付けられる前の状態を拡大した斜視図であり、図１０（ｂ）は側面２３１に搬送モジュール２７０が取り付けられた状態を拡大した斜視図であり、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）の要部拡大図である。
【００３７】
搬送モジュール２７０を側面２３１に取り付けることにより、フレーム２３０を含めた部分の強度を高めることができる。即ち、上述したように、ギアが収納されている搬送モジュール２７０の筐体は強度が高いため、搬送モジュール２７０を側面２３１の外側より取り付けることにより、フレーム２３０を含むプリンタ筐体の強度を高めることができる。
【００３８】
本実施の形態においては、フレーム２３０の突起２３６を搬送モジュール２７０の嵌合穴２７１に入れることにより、フレーム２３０に搬送モジュール２７０が取り付けられる。搬送モジュール２７０は、図１１に示されるように側面２３１に対し搬送モジュール２７０を傾けた状態から、図１２に示すように嵌合穴２７１に突起２３６を入れることにより、図１３に示すようにフレーム２３０に取り付けることができる。この後、更に、図１０（ｂ）に示すように、ねじ２７７により、フレーム２３０と搬送モジュール２７０とをねじ留めする。尚、図１１（ａ）〜図１３（ａ）は、この工程におけるプリンタの要部を拡大した斜視図であり、図１１（ａ）〜図１３（ａ）は、断面図である。
【００３９】
本実施の形態においては、フレーム２３０の突起２３６が、搬送モジュール２７０の嵌合穴２７１に前後左右方向が面で覆うように嵌り、搬送モジュール２７０が外力を受けた際のストッパとなる形状とすることで、前後左右及び捻れ方向から力を受けた際のフレーム２３０の変形を防ぐことができ、プリンタ筐体の剛性を向上させることができる。即ち、フレーム２３０の突起２３６が、搬送モジュール２７０の嵌合穴２７１に入れられているため、側面２３１が内側や外側に変形することを防ぐことができるため、プリンタ筐体の剛性を向上させることができる。
【００４０】
第１の実施の形態においては、背面１３４の他方の端部１３４ａが側面１３１の内側と接し、支持部１３５が側面１３１の外側と接した状態で、側面１３１は背面１３４に支持されているが、本実施の形態においては、フレーム２３０の突起２３６を搬送モジュール２７０の嵌合穴２７１に入れることにより、側面２３１に取り付けられる搬送モジュール２７０を介し、側面２３１は背面２３４に支持されている。
【００４１】
具体的には、側面２３１と背面２３４とのなす角は直角であり、突起２３６は背面２３４に設けられているため、側面２３１に力が加えられても、背面２３４に支持された側面２３１が曲げられることを防ぐことができる。また、嵌合穴２７１に突起２３６が入れられているため、背面２３４に対する側面２３１の位置が動くことはない。
【００４２】
また、本実施の形態におけるプリンタにおいては、図１４に示すように、搬送モジュール２７０の嵌合穴２７１が形成された側壁２７２に貫通穴２７３を設け、嵌合穴２７１に突起２３６が入れられた状態で貫通穴２７３よりねじ２７４を入れて、フレーム２３０に搬送モジュール２７０をねじ留めすることにより固定するものであってもよい。図１４（ａ）は、突起２３６と搬送モジュール２７０とがねじ留めされる前の状態の斜視図であり、図１４（ｂ）は、ねじ留めされた状態の斜視図である。
【００４３】
また、フレーム２３０への搬送モジュール２７０の取付は、図１５に示すように、フレーム２３０にフック２３７を設け、搬送モジュール２７０にフック２３７に対応するフック２７５を設けた構造のものであってもよい。フレーム２３０のフック２３７に搬送モジュール２７０のフック２７５を引っ掛けることにより、フレーム２３０に搬送モジュール２７０を取り付けることができる。図１５（ａ）は、フック２３７にフック２７５が入り始めた状態を示し、図１５（ｂ）は、フック２３７にフック２７５が引っ掛けられ、フレーム２３０に搬送モジュール２７０が取り付けられている状態を示す。
【００４４】
本実施の形態におけるプリンタにおいては、フレーム２３０が金属板により形成されているため、低コストで製造することができる。また、フレーム２３０の側面２３１に筐体の強度が高い搬送モジュール２７０が取り付けられているため、搬送モジュール２７０により、フレーム２３０を含むプリンタ筐体の強度を高めることができ、落としてもフレーム２３０が変形することはない。
【００４５】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
【００４６】
〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態におけるプリンタについて説明する。本実施の形態におけるプリンタは、第２の実施の形態のプリンタにカッターユニットが搭載されているものであり、カッターユニットを駆動するカッター駆動部をフレームの側面に取り付けたものである。これにより、更に、フレームを含むプリンタ筐体の強度を高めることができる。具体的には、図９に示される側面２３２にカッター駆動部を取り付けた構造のものである。
【００４７】
本実施の形態におけるプリンタは、図１６及び図１７に示されるように、プリンタメカユニット２１０と、プリンタメカユニット２１０に接続されるカッターユニット３２０とを有している。図１６は、本実施の形態におけるプリンタの斜視図であり、図１７は、本実施の形態におけるプリンタの分解斜視図である。
【００４８】
カッターユニット３２０は、プラテンローラ２２１と、記録紙を切断する不図示の固定刃と可動刃を有している。
【００４９】
プリンタメカユニット２１０のフレーム２３０には、カッターユニット３２０の可動刃を駆動するカッター駆動部３７０が取り付けられている。カッター駆動部３７０は、可動刃を駆動するためのモータと、ギアボックス等の搬送モジュールを有している。本実施の形態においては、図１８に示すように、フレーム２３０の背面２３４の側面２３２の側に突起２３８が設けられており、カッター駆動部３７０には、突起２３８に対応する嵌合穴３７１が設けられている。
【００５０】
本実施の形態においては、フレーム２３０の突起２３８をカッター駆動部３７０の嵌合穴３７１に入れることにより、フレーム２３０にカッター駆動部３７０を取り付けることができる。これにより、フレーム２３０に搬送モジュール２７０を取り付けた場合と同様の理由により、フレーム２３０の側面２３２の強度を高めることができる。
【００５１】
尚、上記以外の内容については、第２の実施の形態と同様である。
【００５２】
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１１０      プリンタメカユニット
１２０      プラテンユニット
１２１      プラテンローラ
１２２      ギア
１３０      フレーム
１３１      側面
１３２      側面
１３３      上面
１３３ａ    折り曲げ部
１３３ｂ    折り曲げ部
１３３ｃ    折り曲げ部
１３４      背面
１３４ａ    端部
１３４ｂ    端部
１３５      支持部
１３６      支持部
１６０      搬送モータ
１６１      ギア
１７０      搬送モジュール
【図１】
0006751309.tif 000002
【図２】
0006751309.tif 000003
【図３】
0006751309.tif 000004
【図４】
0006751309.tif 000005
【図５】
0006751309.tif 000006
【図６】
0006751309.tif 000007
【図７】
0006751309.tif 000008
【図８】
0006751309.tif 000009
【図９】
0006751309.tif 000010
【図１０】
0006751309.tif 000011
【図１１】
0006751309.tif 000012
【図１２】
0006751309.tif 000013
【図１３】
0006751309.tif 000014
【図１４】
0006751309.tif 000015
【図１５】
0006751309.tif 000016
【図１６】
0006751309.tif 000017
【図１７】
0006751309.tif 000018
【図１８】
0006751309.tif 000019