(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の用紙厚検知部を備え、
前記第１の用紙厚検知部は、
第１の移動部材と、
前記第１の移動部材の移動量を検知し、検知した移動量を示す情報を出力する第１のセンサー部とを含み、
前記第２の用紙厚検知部は、
第２の移動部材と、
前記第２の移動部材の移動量を検知し、検知した移動量を示す情報を出力する第２のセンサー部とを含み、
搬送路内において前記第１の用紙厚検知部と前記第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に、前記第１および前記第２の移動部材の各々は、前記搬送路内で互いに接触した位置から用紙を挟んだ位置に移動し、
前記第１の移動部材は、
搬送中の用紙の幅方向に沿って延在する第１の回転軸と、
前記第１の回転軸を中心として揺動し、前記第１の用紙厚検知部と前記第２の用紙厚検知部との間に用紙が存在しない場合に接触位置で前記第２の移動部材と接触し、前記第１の用紙厚検知部と前記第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に用紙に押されて移動する第１の接触部と、
前記第１の回転軸および前記第１の接触部が固定された第１の腕部とを含み、
前記第２の移動部材は、
搬送中の用紙の幅方向に沿って延在する第２の回転軸と、
前記第２の回転軸を中心として揺動し、前記第１の用紙厚検知部と前記第２の用紙厚検知部との間に用紙が存在しない場合に前記接触位置で前記第１の移動部材と接触し、前記第１の用紙厚検知部と前記第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に用紙に押されて移動する第２の接触部と、
前記第２の回転軸および前記第２の接触部が固定された第２の腕部とを含み、
前記第１および第２の回転軸の各々は、用紙の搬送方向で同一の位置に設けられ、
前記接触位置は、前記第１および第２の回転軸よりも用紙の搬送方向下流側に位置し、
前記第１および第２の接触部の各々は、櫛歯状の形状を有し、
前記第１および第２の接触部の各々は、搬送中の用紙の幅方向に沿って交互に設けられた複数の突出部の各々と複数の凹部の各々とを含み、
前記第１の接触部の前記複数の突出部の各々と、前記第２の接触部の前記複数の凹部の各々とは搬送中の用紙の厚さ方向で互いに接触し、
前記第１の接触部の前記複数の凹部の各々と、前記第２の接触部の前記複数の突出部の各々とは搬送中の用紙の厚さ方向で互いに接触する、用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１のセンサー部は、前記第１の移動部材が前記第２の移動部材と接触する位置を基準として、前記第１の移動部材が前記第２の移動部材から離れる方向の移動量と、前記第１の移動部材が前記第２の移動部材に向かう方向の移動量との両方を検知可能であり、
前記第２のセンサー部は、前記第２の移動部材が前記第１の移動部材と接触する位置を基準として、前記第２の移動部材が前記第１の移動部材から離れる方向の移動量と、前記第２の移動部材が前記第１の移動部材に向かう方向の移動量との両方を検知可能である、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１の移動部材は前記第２の移動部材に向かう方向に付勢されており、前記第２の移動部材は前記第１の移動部材に向かう方向に付勢されている、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１のセンサー部が出力した情報と前記第２のセンサー部が出力した情報とに基づいて、用紙の厚さを算出する算出手段をさらに備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１および前記第２の移動部材の接触位置よりも用紙の搬送方向上流側において用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１および前記第２の移動部材の接触位置よりも用紙の搬送方向下流側において用紙を搬送する第２の搬送ローラーとをさらに備え、
前記第１および前記第２の移動部材の接触位置と前記第１の搬送ローラーとの距離は、前記第１および前記第２の移動部材の接触位置と前記第２の搬送ローラーとの距離よりも短い、請求項１〜４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第１のセンサー部は、
前記第１の移動部材に光を照射する第１の照射部と、
前記第１の移動部材を透過した光を受光し、受光した光量を示す情報を出力する第１の受光部とを含み、
前記第１の移動部材は、
前記第１の用紙厚検知部と前記第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に、前記第１の接触部とともに移動し、前記第１の照射部から光が照射される部分の透過率が移動によって周期的に変化する第１のエンコーダ部をさらに含み、
前記第２のセンサー部は、
前記第２の移動部材に光を照射する第２の照射部と、
前記第２の移動部材を透過した光を受光し、受光した光量を示す情報を出力する第２の受光部とを含み、
前記第２の移動部材は、
前記第１の用紙厚検知部と前記第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に、前記第２の接触部とともに移動し、前記第２の照射部から光が照射される部分の透過率が揺動によって周期的に変化する第２のエンコーダ部をさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記第１の用紙厚検知部と前記第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に、前記第１の接触部は前記用紙の一方の主面と接触し、前記第２の接触部は前記用紙の他方の主面と接触し、
前記第１の接触部における前記用紙と接触する部分の幅は、前記第１のエンコーダ部の前記幅よりも広く、
前記第２の接触部における前記用紙と接触する部分の前記幅は、前記第２のエンコーダ部の前記幅よりも広く、
前記幅は、用紙の搬送方向および搬送される用紙の厚さ方向の各々と直交する方向の長さである、請求項６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記搬送路に沿って用紙を導く用紙ガイドをさらに備え、
前記用紙ガイドは、搬送される用紙の一方の主面側に設けられた第１の切起し部と、搬送される用紙の他方の主面側に設けられた第２の切起し部とを含み、
前記第１のセンサー部は前記第１の切起し部に固定され、前記第２のセンサー部は第２の切起し部に固定される、請求項１〜７のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置に関する。より特定的には、本発明は、用紙の厚さを検知する用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置は、セットされた用紙の種類（紙種）が不明である場合、用紙の厚さに基づいて、用紙の種類を特定する。そして画像形成装置は、特定した用紙の種類を転写装置や定着装置の制御にフィードバックすることにより、適正な画像を用紙に形成する。画像形成装置は、一般的に、固定ローラー（基準ローラー）と従動ローラー（検知ローラー）との間に用紙が進入した際の従動ローラーの変位に基づいて、用紙の厚さを計測する。
【０００４】
図１８および図１９は、従来の用紙搬送装置における用紙ＳＨの厚さを検知する構成を示す断面図である。図１８は、用紙ＳＨの搬送方向を含む平面で切った場合の断面図である。図１９は、図１８中ＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った断面図である。
【０００５】
図１８および図１９を参照して、従来の用紙搬送装置は、搬送ローラー対２３８と、用紙厚センサー２５１とを備えている。搬送ローラー対２３８は、用紙ＳＨを矢印Ｓで示す搬送方向に沿って搬送する。搬送ローラー対２３８は、固定ローラー２３８ａと、従動ローラー２３８ｂと、接触板２５２とを含んでいる。従動ローラー２３８ｂは、図示しないバネにより固定ローラー２３８ａに押し付けられており、固定ローラー２３８ａに従動回転する。接触板２５２は従動ローラー２３８ｂの回転軸に取り付けられている。
【０００６】
用紙厚センサー２５１は、センサー部２０７と、アクチュエーター２０８とを含んでいる。センサー部２０７は、アクチュエーター２０８の変位を検知する。アクチュエーター２０８は、接触板２５２に接触している。アクチュエーター２０８は、従動ローラー２３８ｂの位置が、用紙ＳＨの厚さ方向（図１８および図１９中矢印Ｔで示す方向）に変動した場合に、従動ローラー２３８ｂの位置の変動に追従して支点２８４を中心として揺動する。
【０００７】
具体的には、搬送ローラー対２３８のニップに用紙ＳＨが進入した場合、従動ローラー２３８ｂおよび接触板２５２は用紙ＳＨの厚さの分だけ図１８および図１９中上方向に移動する。アクチュエーター２０８は、接触板２５２の移動に追従して矢印ＴＡで示す方向に揺動する。搬送ローラー対２３８のニップを用紙ＳＨが通過した後、従動ローラー２３８ｂおよび接触板２５２は、図１８および図１９中下方向に移動し元の位置へ戻る。アクチュエーター２０８は、接触板２５２の移動に追従して矢印ＴＢで示す方向に揺動する。センサー部２０７は、アクチュエーター２０８に設けられたエンコーダを読み取り、アクチュエーター２０８の移動量に応じた数のパルスを出力する。
【０００８】
なお、用紙の厚さを計測する従来技術は、たとえば下記特許文献１および２などに開示されている。下記特許文献１には、回転駆動される基準ローラーと、基準ローラーに押し付けられ従動回転する検知ローラーと、紙葉類の厚みに応じて上方向に移動する検知ローラーの外輪の動きを検出する変位検出センサーと、変位検出信号と紙幣の姿勢信号とからテープなどが貼られた変造券を判定する判定処理部とを備えた紙葉類の厚さ検出装置が開示されている。この検出装置において、判定処理部は、変位検出信号から紙幣の厚さを減算したテープ厚さ信号と、隣接のテープ厚さ信号を加算したテープ厚さ加算信号とから変造券を判定する。
【０００９】
下記特許文献２には、一定の周期で回転し、外周面が厚さ測定の基準となる基準ローラーと、基準ローラーに対向接触して変位可能に設けられた検知ローラーと、紙葉類の搬送手段と、検知ローラーの変位データを出力する角度センサーとを備える紙葉類の厚さ検知装置が開示されている。この検知装置は、基準ローラーと検知ローラーの間への紙葉類の進入を検知するタイミングセンサと、進入時点から一定時間変位データを記憶する記憶手段と、進入時点から基準ローラーの１周期分に相当する時間経過後に出力を出すタイマーと、タイマーの出力を受けたとき、記憶手段から記憶内容を順次読み出すと共に変位データを取り込み、両者の間で演算を行ない、基準ローラーによる偏心量を補正した紙葉類の厚さを出力する演算部とをさらに備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−４２０６号公報
【特許文献２】特開平０５−２９４５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の用紙搬送装置には、用紙の厚さの検知精度が低いという問題があった。すなわち、用紙の厚さの検知精度を悪化させる要因として、固定ローラー２３８ａおよび従動ローラー２３８ｂの各々の取り付け精度のバラツキ、固定ローラー２３８ａおよび従動ローラー２３８ｂの各々の表面硬度のバラツキ（特に表面が樹脂材よりなる場合の表面硬度のバラツキ）、従動ローラー２３８ｂを固定ローラー２３８ａに押し当てるバネの付勢力のバラツキなど、多数の要因があった。
【００１２】
また、用紙搬送装置内の用紙ＳＨの搬送路が湾曲している場合などには、用紙ＳＨの厚さや搬送状態によって搬送路内での用紙ＳＨの厚さ方向の位置が変動する場合がある。この場合、搬送路内での用紙ＳＨの位置に応じてアクチュエーター２０８が用紙ＳＨから受ける力が変動し、アクチュエーター２０８の位置が用紙ＳＨの厚さを正しく反映しないことがある。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、用紙の厚さの検知精度を向上することのできる用紙搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一の局面に従う用紙搬送装置は、第１および第２の用紙厚検知部を備え、第１の用紙厚検知部は、第１の移動部材と、第１の移動部材の移動量を検知し、検知した移動量を示す情報を出力する第１のセンサー部とを含み、第２の用紙厚検知部は、第２の移動部材と、第２の移動部材の移動量を検知し、検知した移動量を示す情報を出力する第２のセンサー部とを含み、搬送路内において第１の用紙厚検知部と第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に、第１および第２の移動部材の各々は、搬送路内で互いに接触した位置から用紙を挟んだ位置に移動し、第１の移動部材は、搬送中の用紙の幅方向に沿って延在する第１の回転軸と、第１の回転軸を中心として揺動し、第１の用紙厚検知部と第２の用紙厚検知部との間に用紙が存在しない場合に接触位置で第２の移動部材と接触し、第１の用紙厚検知部と第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に用紙に押されて移動する第１の接触部と、第１の回転軸および第１の接触部が固定された第１の腕部とを含み、第２の移動部材は、搬送中の用紙の幅方向に沿って延在する第２の回転軸と、第２の回転軸を中心として揺動し、第１の用紙厚検知部と第２の用紙厚検知部との間に用紙が存在しない場合に接触位置で第１の移動部材と接触し、第１の用紙厚検知部と第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に用紙に押されて移動する第２の接触部と、第２の回転軸および第２の接触部が固定された第２の腕部とを含み、第１および第２の回転軸の各々は、用紙の搬送方向で同一の位置に設けられ、接触位置は、第１および第２の回転軸よりも用紙の搬送方向下流側に位置し、第１および第２の接触部の各々は、櫛歯状の形状を有し、第１および第２の接触部の各々は、搬送中の用紙の幅方向に沿って交互に設けられた複数の突出部の各々と複数の凹部の各々とを含み、第１の接触部の複数の突出部の各々と、第２の接触部の複数の凹部の各々とは搬送中の用紙の厚さ方向で互いに接触し、第１の接触部の複数の凹部の各々と、第２の接触部の複数の突出部の各々とは搬送中の用紙の厚さ方向で互いに接触する。
【００１５】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１のセンサー部は、第１の移動部材が第２の移動部材と接触する位置を基準として、第１の移動部材が第２の移動部材から離れる方向の移動量と、第１の移動部材が第２の移動部材に向かう方向の移動量との両方を検知可能であり、第２のセンサー部は、第２の移動部材が第１の移動部材と接触する位置を基準として、第２の移動部材が第１の移動部材から離れる方向の移動量と、第２の移動部材が第１の移動部材に向かう方向の移動量との両方を検知可能である。
【００１６】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１の移動部材は第２の移動部材に向かう方向に付勢されており、第２の移動部材は第１の移動部材に向かう方向に付勢されている。
【００１７】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１のセンサー部が出力した情報と第２のセンサー部が出力した情報とに基づいて、用紙の厚さを算出する算出手段をさらに備える。
【００１８】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１および第２の移動部材の接触位置よりも用紙の搬送方向上流側において用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、第１および第２の移動部材の接触位置よりも用紙の搬送方向下流側において用紙を搬送する第２の搬送ローラーとをさらに備え、第１および第２の移動部材の接触位置と第１の搬送ローラーとの距離は、第１および第２の移動部材の接触位置と第２の搬送ローラーとの距離よりも短い。
【００１９】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１のセンサー部は、第１の移動部材に光を照射する第１の照射部と、第１の移動部材を透過した光を受光し、受光した光量を示す情報を出力する第１の受光部とを含み、第１の移動部材は、第１の用紙厚検知部と第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に、第１の接触部とともに移動し、第１の照射部から光が照射される部分の透過率が移動によって周期的に変化する第１のエンコーダ部をさらに含み、第２のセンサー部は、第２の移動部材に光を照射する第２の照射部と、第２の移動部材を透過した光を受光し、受光した光量を示す情報を出力する第２の受光部とを含み、第２の移動部材は、第１の用紙厚検知部と第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に、第２の接触部とともに移動し、第２の照射部から光が照射される部分の透過率が揺動によって周期的に変化する第２のエンコーダ部をさらに含む。
【００２０】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１の用紙厚検知部と第２の用紙厚検知部との間を用紙が通過する際に、第１の接触部は用紙の一方の主面と接触し、第２の接触部は用紙の他方の主面と接触し、第１の接触部における用紙と接触する部分の幅は、第１のエンコーダ部の幅よりも広く、第２の接触部における用紙と接触する部分の幅は、第２のエンコーダ部の幅よりも広く、幅は、用紙の搬送方向および搬送される用紙の厚さ方向の各々と直交する方向の長さである。
【００２２】
上記用紙搬送装置において好ましくは、搬送路に沿って用紙を導く用紙ガイドをさらに備え、用紙ガイドは、搬送される用紙の一方の主面側に設けられた第１の切起し部と、搬送される用紙の他方の主面側に設けられた第２の切起し部とを含み、第１のセンサー部は第１の切起し部に固定され、第２のセンサー部は第２の切起し部に固定される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、用紙の厚さの検知精度を向上することのできる用紙搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置１の外観を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるスキャナー部３０の概略的な構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態における画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態おける用紙厚センサー５１ａの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態おける用紙厚センサー５１ａの構成を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態おける用紙厚センサー５１ａの構成を示す図であって、図５中左方向から見た場合のセンサー部７とアクチュエーター８との位置関係を示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態において、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間に用紙Ｍが存在しない状態を模式的に示す断面図であって、用紙ＳＨの搬送方向を含む平面で切った場合の断面図である。
【図８】本発明の一実施の形態において、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間に用紙Ｍが存在しない状態を模式的に示す断面図であって、図７中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図９】本発明の一実施の形態において、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間を用紙Ｍが通過する際の用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの動きを模式的に示す断面図であって、用紙ＳＨの搬送方向を含む平面で切った場合の断面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態において、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間を用紙Ｍが通過する際の用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの動きを模式的に示す断面図であって、図９中Ｘ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態において、センサー部７が出力する情報を模式的に示す図である。
【図１２】本発明の一実施の形態における用紙厚測定部５０の制御構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の一実施の形態における、用紙の厚さを検知する際の画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の変形例おける用紙厚センサー５１ａの構成を示す斜視図である。
【図１５】本発明の変形例おける用紙厚センサー５１ａの構成を示す正面図である。
【図１６】本発明の変形例おける用紙厚センサー５１ａの構成を示す図であって、図５中左方向から見た場合のセンサー部７とアクチュエーター８との位置関係を示す図である。
【図１７】本発明の変形例おけるアクチュエーター８ａとアクチュエーター８ｂとが接触している状態を示す正面図である。
【図１８】従来の用紙搬送装置における用紙ＳＨの厚さを検知する構成を示す断面図であって、用紙ＳＨの搬送方向を含む平面で切った場合の断面図である。
【図１９】従来の用紙搬送装置における用紙ＳＨの厚さを検知する構成を示す断面図であって、図１８中ＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２６】
以下の実施の形態では、用紙搬送装置が画像形成装置である場合について説明する。用紙搬送装置としては、たとえばＭＦＰ、プリンター、複写機、またはファクシミリなどが挙げられる。また用紙搬送装置は、スキャナーや後処理装置などの画像形成装置以外のものであってもよい。
【００２７】
また図面において、矢印Ｓは用紙の搬送方向を示しており、矢印Ｔは搬送中の用紙の厚さ方向を示しており、矢印Ｗは搬送中の用紙の幅方向を示している。矢印Ｓで示す方向と、矢印Ｔで示す方向と、矢印Ｗで示す方向とは互いに直交する。明細書中において矢印Ｓで示す方向を搬送方向と記し、矢印Ｔで示す方向を厚さ方向と記し、矢印Ｗで示す方向を幅方向と記すことがある。
【００２８】
図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１の外観を模式的に示す図である。
【００２９】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１は、画像形成装置本体１０と、操作パネル２０と、スキャナー部３０とを主に備えている。操作パネル２０は、画像形成装置本体１０の前面に設けられている。操作パネル２０は、ユーザーに対して各種表示を行い、ユーザーから各種操作を受け付ける。スキャナー部３０は、画像形成装置本体１０の上部に設けられている。
【００３０】
図２は、本発明の一実施の形態におけるスキャナー部３０の概略的な構成を示す断面図である。なお、図２の用紙厚センサー２５１は、図１８および図１９を用いて説明した従来の用紙厚センサー２５１の設置位置の一例を示すために図示されたものである。用紙厚センサー２５１は、本実施の形態におけるスキャナー部３０の構成に含まれるものではない。
【００３１】
図１および図２を参照して、スキャナー部３０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）である用紙搬送装置３０Ａと、読取部３０Ｂとを含んでいる。スキャナー部３０は、原稿載置台３５ａ上に配置された用紙（原稿）Ｍを、用紙搬送装置３０Ａを用いて搬送し、用紙Ｍがコンタクトガラス３２に近づいた時に読取部３０Ｂを用いて用紙Ｍの画像を読み取る。またスキャナー部３０は、原稿台３１ｂ上に配置された用紙の画像を、読取部３０Ｂを用いて読み取る。またスキャナー部３０は、画像形成部１２０（図３）によって画像が形成された用紙の画像を読み取ることもできる。この場合ユーザーは、画像形成部１２０によって画像が形成された用紙を原稿載置台３５ａに配置して、操作パネル２０を通じて画像の読み取りの実行指示を行う。
【００３２】
用紙搬送装置３０Ａの筐体の内部には、原稿載置台３５ａから排紙トレイ３５ｂまで繋がる搬送路４１が設けられている。用紙搬送装置３０Ａは、原稿載置台３５ａに配置された用紙Ｍを、搬送路４１に沿ってコンタクトガラス３２に搬送し、排紙トレイ３５ｂに排出する。用紙搬送装置３０Ａは、原稿載置台３５ａと、排紙トレイ３５ｂと、ピックローラー３７ａと、給紙ローラー３７ｂと、搬送ローラー３７ｃと、検知ローラー３８と、上流側搬送ローラー３７ｄと、下流側搬送ローラー３７ｅと、搬送ローラー３７ｆと、排紙ローラー３７ｇと、用紙厚測定部５０とを含んでいる。ピックローラー３７ａ、給紙ローラー３７ｂ、搬送ローラー３７ｃ、検知ローラー３８、上流側搬送ローラー３７ｄ、下流側搬送ローラー３７ｅ、搬送ローラー３７ｆ、および排紙ローラー３７ｇの各々は、搬送路４１の上流側から下流側に向かってこの順序で設けられており、搬送路４１に沿って用紙Ｍを搬送する。
【００３３】
ピックローラー３７ａおよび給紙ローラー３７ｂは、原稿載置台３５ａの用紙Ｍを１枚ずつ給紙する。ピックローラー３７ａおよび給紙ローラー３７ｂは、クラッチ（図示せず）を介して給紙モーターによって駆動される。搬送ローラー３７ｃ、検知ローラー３８、および読取位置の直前の上流側搬送ローラー３７ｄは、コンタクトガラス３２の読取位置まで用紙Ｍを搬送する。搬送ローラー３７ｃ、検知ローラー３８、および上流側搬送ローラー３７ｄもまた、給紙モーターによって駆動される。読取位置の直後の下流側搬送ローラー３７ｅおよび搬送ローラー３７ｆは、読み込みが終わった用紙Ｍを搬送し、排紙トレイ３５ｂ上に排出する。下流側搬送ローラー３７ｅおよび搬送ローラー３７ｆは、読取モーターによって駆動される。排紙ローラー３７ｇは、排紙モーター（図示無し）によって駆動される。給紙モーター、読取モーター、および排紙モーターの各々は、たとえばステッピングモーターよりなっている。
【００３４】
用紙厚測定部５０は、搬送路４１に沿って搬送される用紙Ｍの厚さを検知する。用紙厚測定部５０は、用紙厚センサー５１ａ（第１の用紙厚検知部の一例）および５１ｂ（第２の用紙厚検知部の一例）を含んでいる。用紙厚測定部５０は、検知ローラー３８と上流側搬送ローラー３７ｄとの間に設けられている。
【００３５】
読取部３０Ｂは、コンタクトガラス３２と、光源３３ａと、イメージセンサ３３ｂと、ミラー３４ａ、３４ｂ、および３４ｃと、レンズ３４ｄとを含んでいる。光源３３ａは発光する。光源３３ａから光が出射されると、搬送された用紙Ｍの表面（図２において下側となる面）で光が反射する。搬送された用紙Ｍの表面で反射した光は、ミラー３４ａ、３４ｂ、および３４ｃによってさらに反射されて、レンズ３４ｄで集束されてイメージセンサ３３ｂに入射する。イメージセンサ３３ｂは、用紙Ｍの表面の画像を画像データとして読み込む。イメージセンサ３３ｂは、たとえばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）よりなっている。
【００３６】
図３は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００３７】
図３を参照して、画像形成装置本体１０は、制御部１１１と、記憶部１１２と、操作部１１３と、表示部１１４と、通信部１１５と、画像生成部１１６と、画像処理部１１７と、画像形成部１２０とを含んでいる。制御部１１１と、記憶部１１２、操作部１１３、表示部１１４、通信部１１５、画像生成部１１６、画像処理部１１７、画像形成部１２０、用紙搬送装置３０Ａ、および読取部３０Ｂの各々とは、バスなどにより相互に接続されている。
【００３８】
制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されている制御プログラム１１２ａを読み出す。制御部１１１は、読み出した制御プログラム１１２ａを実行することにより、画像形成装置本体１０およびスキャナー部３０を制御する。制御部１１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成されている。特に制御部１１１は、ピックローラー３７ａ、給紙ローラー３７ｂ、搬送ローラー３７ｃ、検知ローラー３８、上流側搬送ローラー３７ｄ、下流側搬送ローラー３７ｅ、搬送ローラー３７ｆ、および排紙ローラー３７ｇの各々の回転を制御する。
【００３９】
制御部１１１による制御の一例として、制御部１１１は、画像生成部１１６により生成された画像を、画像処理部１１７に画像処理させる。制御部１１１は、画像処理後の画像の各画素の階調値に応じて、画像形成部１２０に用紙上に画像を形成させる。
【００４０】
記憶部１１２は、制御プログラム１１２ａと、用紙設定情報１１２ｂなどの制御プログラム１１２ａの実行時に用いられるデータとを記憶している。これらのプログラムやデータなどは、制御部１１１により読み取られる。用紙設定情報１１２ｂは、用紙の厚みと用紙の種類（薄紙、普通紙、または厚紙など）との関係を示す情報である。記憶部１１２としては、ハードディスクドライブなどの大容量メモリが用いられる。
【００４１】
操作部１１３および表示部１１４は、画像形成装置本体１０のユーザーインターフェイスであり、操作パネル２０として設けられている。操作部１１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成する。操作部１１３は、生成した操作信号を制御部１１１に出力する。操作部１１３は、たとえばキーやタッチパネルなどを含んでいる。タッチパネルは、表示部１１４と一体的に構成されている。表示部１１４は、制御部１１１の指示に従って、操作画面などを表示する。表示部１１４は、たとえばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などよりなっている。
【００４２】
通信部１１５は、ネットワークを介して接続された外部装置１５０とデータの送受信を行う。外部装置１５０は、たとえばユーザー端末、サーバー、または他の画像形成装置などである。通信部１１５は、たとえばユーザー端末である外部装置１５０からネットワークを介してデータを受信する。通信部１１５は、ページ記述言語（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述されたＰＤＬデータを受信する。
【００４３】
画像生成部１１６は、通信部１１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理して画像を生成する。生成される画像は、画素毎に階調値を有するビットマップ形式の画像である。画像生成部１１６は、画像をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、およびＫ（黒）の色毎に生成する。階調値は、画像の濃淡を表すデータ値である。画像の各画素が８ｂｉｔのデータ量を有している場合、階調値は０から２５５までの階調の濃淡を表す。また画像生成部１１６は、用紙をスキャナー部３０により読み取ることで、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、およびＢ（青）の各色の画像を取得する。画像生成部１１６は、各色の画像を色変換することによってＣ、Ｍ、Ｙ、およびＫの各色の画像を生成することもできる。
【００４４】
画像処理部１１７は、画像生成部１１６により生成された画像に画像処理を施す。画像処理には、たとえば階調処理や中間調処理などがある。階調処理は、画像の各画素の階調値を、補正された階調値に変換する処理である。補正は、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように行われる。中間調処理には、たとえば誤差拡散処理や組織的ディザ法を用いたスクリーン処理などがある。
【００４５】
画像形成部１２０は、画像処理部１１７により画像処理された画像の各画素の階調値に応じて、複数の色からなる画像を用紙上に形成する。画像形成部１２０は、おおまかに、トナー像形成部、定着装置、および用紙搬送部などで構成される。画像形成部１２０は、たとえば電子写真方式で用紙に画像を形成する。トナー像形成部は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、およびＫの各色について設けられた感光体と、感光体からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルトと、中間転写ベルトから用紙に画像を転写（２次転写）する転写部などで構成される。定着装置は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。定着装置は、加熱ローラーと加圧ローラーとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行なう。これにより、定着装置は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。用紙搬送部は、給紙ローラー、搬送ローラー、およびそれらを駆動するモーターなどで構成されている。用紙搬送部は、用紙を給紙カセットから給紙して、画像形成装置本体１０の内部で搬送する。また、用紙搬送部は、画像形成装置本体１０で印刷した用紙を、画像形成装置本体１０の外部へ排出する。
【００４６】
図４〜図６は、本発明の一実施の形態おける用紙厚センサー５１ａの構成を示す図である。図４は斜視図であり、図５は正面図（搬送方向上流側から見た図）であり、図６は、図５中左方向から見た場合のセンサー部７とアクチュエーター８との位置関係を示す図である。
【００４７】
図４〜図６を参照して、用紙厚センサー５１ａは、センサー部７（第１および第２のセンサー部の一例）と、アクチュエーター８（第１および第２の移動部材の一例）とを含んでいる。
【００４８】
センサー部７は、アクチュエーター８の移動量を検知し、検知した移動量を示す情報を制御部１１１に出力する。センサー部７は、２つの支持部７１と、台座部７２と、照射部７３と、受光部７４とを含んでいる。２つの支持部７１は、それらの間にアクチュエーター８を揺動可能に支持している。台座部７２は、２つの支持部７１を固定している。照射部７３は、一方の支持部７１ａの内部に設けられており、アクチュエーター８のエンコーダ部８２に光を照射する。受光部７４は、他方の支持部７１ｂの内部に設けられており、エンコーダ部８２を透過した照射部７３からの光を受光する（エンコーダ部８２を読み取る）。受光部７４は、受光した光量に応じた大きさの出力を行う。照射部７３からエンコーダ部８２に照射され受光部７４で受光される光の光路は、矢印ＬＴで示されている。
【００４９】
アクチュエーター８は、回転軸８４を中心として矢印ＳＡで示す方向および矢印ＳＢで示す方向の両方に移動可能である。アクチュエーター８は、接触部８１（第１および第２の接触部の一例）と、エンコーダ部８２（第１および第２のエンコーダ部の一例）と、腕部８３と、回転軸８４とを含んでいる。接触部８１は図６で見た場合に、弧状の形状を有している。
【００５０】
エンコーダ部８２は、半円状の形状を有している。エンコーダ部８２は、複数の高透過率部分８２１と、複数の低透過率部分８２２とを含んでいる。高透過率部分８２１の透過率は、低透過率部分８２２の透過率よりも高い。複数の高透過率部分８２１の各々と、複数の低透過率部分８２２の各々とは、アクチュエーター８の揺動方向に沿って交互に配置されている。これにより、エンコーダ部８２における照射部７３から光が照射される部分ＰＴの透過率は、アクチュエーター８の移動によって（移動量の増加に従って）周期的に変化する。
【００５１】
腕部８３は、接触部８１とエンコーダ部８２とを接続している。これにより、接触部８１とエンコーダ部８２とは一体的に揺動する。腕部８３は、図５中縦方向に延在している。
【００５２】
回転軸８４はエンコーダ部８２および腕部８３の境界付近に固定されている。回転軸８４は、厚さ方向に延在している。
【００５３】
接触部８１における用紙と接触する部分の幅Ｗ１（幅方向の長さ）は、エンコーダ部８２の幅Ｗ２よりも広いことが好ましい。これにより、アクチュエーター８が用紙と接触する部分の面積が広くなり、用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの幅方向の位置合わせに必要な精度を低くすることができ、位置合わせを容易に行うことができる。
【００５４】
なお、本実施の形態において、用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂは同一の構成を有しているため、用紙厚センサー５１ｂの構成についての説明は繰り返さない。以降の説明では、用紙厚センサー５１ａのセンサー部７およびアクチュエーター８の各々を、それぞれセンサー部７ａおよびアクチュエーター８ａと記すことがある。用紙厚センサー５１ｂのセンサー部７およびアクチュエーター８の各々を、それぞれセンサー部７ｂおよびアクチュエーター８ｂと記すことがある。
【００５５】
図７および図８は、本発明の一実施の形態において、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間に用紙Ｍが存在しない状態を模式的に示す断面図である。図７は、用紙ＳＨの搬送方向を含む平面で切った場合の断面図である。図８は、図７中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
【００５６】
図７および図８を参照して、画像形成装置１は、搬送路４１に沿って用紙Ｍを導く用紙ガイド９をさらに備えている。用紙ガイド９は、搬送される用紙Ｍの上面側に設けられた切起し部９ａと、搬送される用紙Ｍの下面側に設けられた切起し部９ｂとを含んでいる。用紙厚センサー５１ａのセンサー部７ａは切起し部９ａに固定されている。用紙厚センサー５１ｂのセンサー部７ｂは切起し部９ｂに固定されている。
【００５７】
用紙厚センサー５１ａおよび用紙厚センサー５１ｂは対向しており、搬送方向および幅方向の両方で同一の位置に設けられている。このため、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間に用紙Ｍが存在しない場合には、アクチュエーター８ａとアクチュエーター８ｂとは、用紙ガイド９内の接触位置ＣＰでそれぞれの接触部８１にて互いに接触した状態となる。
【００５８】
なお、図２に示すように、アクチュエーター８ａとアクチュエーター８ｂとの接触位置ＣＰと、接触位置ＣＰよりも搬送方向上流側において用紙を搬送する検知ローラー３８（接触位置ＣＰの直前のローラー、第１の搬送ローラーの一例）との距離は、接触位置ＣＰよりも搬送方向下流側において用紙を搬送する上流側搬送ローラー３７ｄ（接触位置ＣＰの直後のローラー、第２の搬送ローラーの一例）との距離よりも短いことが好ましい。これにより、搬送される用紙Ｍの厚さ方向の変動を抑止することができる。
【００５９】
アクチュエーター８ａは、アクチュエーター８ｂに向かう方向（図７中矢印ＳＢで示す方向）に付勢されている。アクチュエーター８ｂは、アクチュエーター８ａに向かう方向（図７中矢印ＳＢで示す方向）に付勢されている。
【００６０】
図９および図１０は、本発明の一実施の形態において、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間を用紙Ｍが通過する際の用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの動きを模式的に示す断面図である。図９は、用紙ＳＨの搬送方向を含む平面で切った場合の断面図である。図１０は、図９中Ｘ−Ｘ線に沿った断面図である。
【００６１】
図９および図１０を参照して、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間を用紙Ｍが通過する際には、２つのアクチュエーター８ａおよび８ｂの各々は用紙Ｍに押されて矢印ＳＡで示すように、用紙Ｍの厚さ分だけ互いに離れる方向（以降、この方向をプラス方向と記すことがある）に移動する。アクチュエーター８ａおよび８ｂは用紙Ｍを挟んだ位置まで移動する。アクチュエーター８ａは接触部８１にて用紙Ｍの上面に接触し、アクチュエーター８ｂは接触部８１にて用紙Ｍの下面に接触する。
【００６２】
なお、用紙Ｍが搬送中に厚さ方向に変動した場合（用紙Ｍが用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂのうち一方に近い位置を通過した場合）などには、アクチュエーター８ａおよび８ｂのうち他方が、矢印ＳＢで示すようにアクチュエーター８ａおよび８ｂのうち一方に接近する方向（以降、この方向をマイナス方向と記すことがある）に移動することがある。
【００６３】
センサー部７ａは、アクチュエーター８ａがアクチュエーター８ｂと接触する位置を基準として、アクチュエーター８ａがアクチュエーター８ｂから離れる方向（矢印ＳＡで示す方向、プラス方向）の移動量と、アクチュエーター８ａがアクチュエーター８ｂに向かう方向（矢印ＳＢで示す方向、マイナス方向）の移動量との両方を検知可能である。同様に、センサー部７ｂは、アクチュエーター８ｂがアクチュエーター８ａと接触する位置を基準として、アクチュエーター８ｂがアクチュエーター８ａから離れる方向（矢印ＳＡで示す方向、プラス方向）の移動量と、アクチュエーター８ｂがアクチュエーター８ａに向かう方向（矢印ＳＢで示す方向、マイナス方向）の移動量との両方を検知可能である。センサー部７ａおよびセンサー部７ｂの各々は、受光部７４で受光した光量に応じた大きさの出力を行う。
【００６４】
図１１は、本発明の一実施の形態において、センサー部７が出力する情報を模式的に示す図である。
【００６５】
図１１（ａ）は、アクチュエーター８がプラス方向に移動した場合のセンサー部７の出力である。図１１（ｂ）は、アクチュエーター８がマイナス方向に移動した場合のセンサー部７の出力である。
【００６６】
図１１を参照して、受光部７４は、Ａ相およびＢ相の２相を出力する。Ａ相およびＢ相の各々は、パルスであり、アクチュエーター８の移動方向（用紙Ｍの厚さ方向）の位相が９０度だけずれている。これにより、パルスエッジ間の距離ＰＥに相当する分解能（精度）で厚さを測定することができる。
【００６７】
エンコーダ部８２における照射部７３から光が照射される部分ＰＴ（図６）の透過率は、アクチュエーター８のプラス方向またはマイナス方向への移動量の増加に従って周期的に変化する。センサー部７の受光部７４が受光する光量も、アクチュエーター８の移動量の増加に従って周期的に変化する。その結果、Ａ相およびＢ相の各々は、上述のように、アクチュエーター８のプラス方向またはマイナス方向への移動量の増加に従って、距離ＰＥの２倍に相当する周期でハイ（Ｈ）の状態とロー（Ｌ）の状態とを繰り返すパルスとなる。
【００６８】
図１２は、本発明の一実施の形態における用紙厚測定部５０の制御構成を示すブロック図である。
【００６９】
図１２を参照して、制御部１１１（算出手段の一例）は、カウンター１１１ａおよび１１１ｂを含んでいる。カウンター１１１ａは、用紙厚センサー５１ａのセンサー部７から出力されるＡ相およびＢ相の各々のパルス数（ハイの状態とローの状態との切り替わりの数）をカウント（カウントアップまたはカウントダウン）する。またカウンター１１１ａは、用紙厚センサー５１ａのセンサー部７から出力されるＡ相およびＢ相の差から移動方向（プラス方向またはマイナス方向）を検出する。
【００７０】
カウンター１１１ｂは、用紙厚センサー５１ｂのセンサー部７から出力されるＡ相およびＢ相の各々のパルス数をカウントする。またカウンター１１１ｂは、用紙厚センサー５１ｂのセンサー部７から出力されるＡ相およびＢ相の差から移動方向を検出する。
【００７１】
制御部１１１は、カウンター１１１ａおよび１１１ｂの各々が受信したカウント数および移動方向の情報と、受光部７４の分解能とに基づいて、用紙Ｍの厚さを検出する。用紙Ｍの厚さは、用紙厚センサー５１ａが出力した情報が示すアクチュエーター８ａの移動量と、用紙厚センサー５１ｂが出力した情報が示すアクチュエーター８ｂの移動量との和の絶対値として算出される。
【００７２】
制御部１１１は、用紙Ｍの厚さをした算出した後、用紙設定情報１１２ｂを参照することにより、算出した厚さに該当する用紙の種類を判断する。制御部１１１は、画像形成部１２０の制御に判断結果をフィードバックする。
【００７３】
図１３は、本発明の一実施の形態における、用紙の厚さを検知する際の画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【００７４】
図１３を参照して、制御部１１１は、用紙を給紙すると（Ｓ１）、用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの各々からパルスを受信したか否かを判別する（Ｓ３）。用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの各々からパルスを受信したと判別するまで、制御部１１１はステップＳ３の処理を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ３において、用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの各々からパルスを受信したと判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、制御部１１１は、用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの各々から出力されるＡ相およびＢ相の各々のパルス数をカウントする（Ｓ５）。次に制御部１１１は、用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの各々から出力されるパルスが停止したか否かを判別する（Ｓ７）。
【００７６】
ステップＳ７において、用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの各々から出力されるパルスが停止しないと判別した場合（Ｓ７でＮＯ）、制御部１１１は、ステップＳ５の処理へ進む。
【００７７】
ステップＳ７において、用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂの各々から出力されるパルスが停止したと判別した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、制御部１１１は、上側のセンサー（用紙厚センサー５１ａ）から出力された情報に基づいてアクチュエーター８ａの移動量を算出し（Ｓ９）、下側のセンサー（用紙厚センサー５１ｂ）から出力された情報に基づいてアクチュエーター８ｂの移動量を算出する（Ｓ１１）。続いて制御部１１１は、算出したアクチュエーター８ａおよび８ｂの各々の移動量の和の絶対値を算出することにより、用紙の厚さを算出し（Ｓ１３）、処理を終了する。
【００７８】
［変形例］
【００７９】
図１４〜図１６は、本発明の変形例おける用紙厚センサー５１ａの構成を示す図である。図１４は斜視図であり、図１５は正面図（搬送方向上流側から見た図）であり、図１６は、図１５中左方向から見た場合のセンサー部７とアクチュエーター８との位置関係を示す図である。
【００８０】
図１４〜図１７を参照して、本変形例において、接触部８１は櫛歯状の形状を有している。具体的には、接触部８１は複数の突出部８８と、複数の凹部８９とを含んでいる。突出部８８は、凹部８９よりも用紙厚センサー５１ｂと対向する方向（図１５中上方向）に突出している。突出部８８と凹部８９とは幅方向に沿って交互に設けられている。
【００８１】
なお、本実施の形態において、用紙厚センサー５１ａおよび５１ｂは同一の構成を有しているため、用紙厚センサー５１ｂの構成についての説明は繰り返さない。
【００８２】
図１７は、本発明の変形例おけるアクチュエーター８ａとアクチュエーター８ｂとが接触している状態を示す正面図である。
【００８３】
図１７を参照して、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間に用紙Ｍが存在しない状態では、アクチュエーター８ａとアクチュエーター８ｂとは互いに噛み合っている。アクチュエーター８ａの突出部８８ａとアクチュエーター８ｂの凹部８９ｂとは厚さ方向で互いに接触している。また、アクチュエーター８ａの凹部８９ａとアクチュエーター８ｂの突出部８８ｂとは厚さ方向で互いに接触している。
【００８４】
本変形例によれば、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間を用紙Ｍが通過する際には、突出部８８ａと突出部８８ｂとの間に用紙Ｍが通過する隙間が形成される程度までアクチュエーター８ａおよび８ｂの各々が移動する。これにより、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間に用紙Ｍが存在しない場合のセンサー部７ａおよび７ｂの出力と、用紙厚センサー５１ａと用紙厚センサー５１ｂとの間を用紙Ｍが通過する場合とのセンサー部７ａおよび７ｂの出力との差が大きくなる。その結果、画像形成装置１に搭載される機械の振動や外部からのノイズが、センサー部７ａおよび７ｂの出力に及ぼす影響を低減することができる。
【００８５】
［実施の形態の効果］
【００８６】
上述の実施の形態によれば、画像形成装置は用紙厚センサーを用紙に対して直接接触させて用紙の厚さを検知するので、各部材の取り付け精度や特性のばらつき（たとえば図１８の固定ローラー２３８ａおよび従動ローラー２３８ｂの各々の取り付け精度のバラツキ、固定ローラー２３８ａおよび従動ローラー２３８ｂの各々の表面硬度のバラツキ、従動ローラー２３８ｂを固定ローラー２３８ａに押し当てるバネの付勢力のバラツキなど）が、用紙の厚さの検知精度に及ぼす悪影響を排除することができる。加えて、画像形成装置は搬送される用紙の表面側と裏面側とのそれぞれから用紙厚センサーを用紙に接触させて用紙の厚さを検知するので、搬送路内での用紙が厚さ方向に変動した場合でも、用紙の厚さを精度よく検知することができる。
【００８７】
画像形成装置に導入される用紙には、薄紙、普通紙、または厚紙などがある。薄紙と普通紙との厚さの差は１０μｍ以下と小さい。画像形成装置に導入された用紙が薄紙であるか普通紙であるかを正確に判断するためには、用紙の厚さの検知に高い精度が要求される。本実施の形態によれば、用紙の厚さの検知精度を高めることができるので、用紙の種類を精度よく特定することができる。
【００８８】
［その他］
【００８９】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００９０】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９１】
１  画像形成装置
７，７ａ，７ｂ，２０７  センサー部
８，８ａ，８ｂ，２０８  アクチュエーター
９  用紙ガイド
９ａ，９ｂ  切起し部
１０  画像形成装置本体
２０  操作パネル
３０  スキャナー部
３０Ａ  用紙搬送装置
３０Ｂ  読取部
３１ｂ  原稿台
３２  コンタクトガラス
３３ａ  光源
３３ｂ  イメージセンサ
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ  ミラー
３４ｄ  レンズ
３５ａ  原稿載置台
３５ｂ  排紙トレイ
３７ａ  ピックローラー
３７ｂ  給紙ローラー
３７ｃ，３７ｆ  搬送ローラー
３７ｄ  上流側搬送ローラー
３７ｅ  下流側搬送ローラー
３７ｇ  排紙ローラー
３８  検知ローラー
４１  搬送路
５０  用紙厚測定部
５１ａ，５１ｂ，２５１  用紙厚センサー
７１，７１ａ，７１ｂ  センサー部の支持部
７２  センサー部の台座部
７３  センサー部の照射部
７４  センサー部の受光部
８１  アクチュエーターの接触部
８２  アクチュエーターのエンコーダ部
８３  アクチュエーターの腕部
８４  アクチュエーターの回転軸
８８，８８ａ，８８ｂ  突出部
８９，８９ａ，８９ｂ  凹部
１１１  制御部
１１１ａ，１１１ｂ  カウンター
１１２  記憶部
１１２ａ  制御プログラム
１１２ｂ  用紙設定情報
１１３  操作部
１１４  表示部
１１５  通信部
１１６  画像生成部
１１７  画像処理部
１２０  画像形成部
１５０  外部装置
２３８  搬送ローラー対
２３８ａ  固定ローラー
２３８ｂ  従動ローラー
２５２  接触板
２８４  支点
８２１  エンコーダ部の高透過率部分
８２２  エンコーダ部の低透過率部分
ＣＰ  アクチュエーターの接触位置
ＬＴ  光路を示す矢印
Ｍ  用紙（原稿）
ＰＴ  エンコーダ部における光が照射される部分
Ｓ  搬送方向を示す矢印
ＳＨ  用紙
Ｔ  厚さ方向を示す矢印
Ｗ  幅方向を示す矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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