(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内径面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝とこれに対応する前記内側継手部材のトラック溝との間に配された複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材の内径面と内側継手部材の外径面との間に介在してボールを保持する保持器とを備え、内側継手部材にシャフトが嵌入され、前記外側継手部材のトラック溝の曲率中心と前記内側継手部材のトラック溝の曲率中心が継手中心に対して軸方向反対側に等距離だけオフセットされている等速自在継手であって、
外側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心よりも反シャフト側にオフセットさせるとともに、内側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心よりもシャフト側にオフセットさせ、シャフト嵌入側の継手開口部が密封装置にて密封されるものであり、前記密封装置は、シャフトに外嵌される内径側筒部と、少なくとも一つのグリース遮蔽リップとを備え、このグリース遮蔽リップは、その外径側が外側継手部材に装着され、その中心孔に前記内径側筒部が遊嵌状に内嵌されていることを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
内径面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝とこれに対応する前記内側継手部材のトラック溝との間に配された複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材の内径面と内側継手部材の外径面との間に介在してボールを保持する保持器とを備え、内側継手部材にシャフトが嵌入され、前記外側継手部材のトラック溝の曲率中心と前記内側継手部材のトラック溝の曲率中心が継手中心に対して軸方向反対側に等距離だけオフセットされている等速自在継手であって、
外側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心よりも反シャフト側にオフセットさせるとともに、内側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心よりもシャフト側にオフセットさせ、シャフト嵌入側の継手開口部が密封装置にて密封されるものであり、前記密封装置と反対側の継手開口側にグリースの流出を防止するエンドプレートを配置するとともに、このエンドプレートの中央部に、継手本体内部側へ膨出する円すい台形状の凸部を設けたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項３】
前記密封装置は、シャフトが嵌入される金属製内径側筒部と、内径寸法が金属製内径側筒部の外径寸法よりも大径の金属製外径側筒部と、金属製内径側筒部と金属製外径側筒部を連結する断面Ｕ字形の可撓性部材からなる屈曲部とからなり、外側継手部材のシャフ
ト嵌入側の端面に装着されるブーツ固定板を介して、前記密封装置が外側継手部材に固定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記密封装置の屈曲部は、継手本体内部側が凸となることを特徴とする請求項３に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記密封装置の屈曲部は、継手本体外部側が凸となることを特徴とする請求項３に記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記密封装置と反対側において、グリースを追給脂するグリースニップルを配置したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速自在継手に関し、特に、自動車及び各種産業機械の動力伝達機構として適用される等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車及び各種産業機械の動力伝達機構として適用される等速自在継手（固定式等速自在継手）は一般的に蛇腹形状ブーツを使用したシール構造が適用されることが多い。すなわち、等速自在継手では、外部からの異物の侵入および内部からのグリースの漏出を防止するためのシール部材として、ゴムや樹脂製のブーツを装着しているのが一般的である（特許文献１）。
【０００３】
そして、自動車におけるプロペラシャフトや産業機械でのモータ直結等で使用されるような低角度高速回転の場合には回転膨張に有利な金属環ブーツ（図５参照）を適用している。ところで、近年産業機械設備において生産効率向上のため、高速化は加速しており、より高速回転に対応できるものが必要となってきた。
【０００４】
図５に示す等速自在継手は、内径面１にトラック溝２が形成された外側継手部材３と、外径面４に外側継手部材３のトラック溝２と対をなすトラック溝５が形成された内側継手部材６と、外側継手部材３のトラック溝２と内側継手部材６のトラック溝５との間に介在してトルクを伝達するボール７と、外側継手部材３の内径面１と内側継手部材６の外径面４との間に介在してボール７を保持する保持器８とを備えている。
【０００５】
外側継手部材３のトラック溝２の曲率中心Ｏ１と内側継手部材６のトラック溝５の曲率中心Ｏ２が継手中心Ｏに対して軸方向反対側に等距離だけオフセットされている。この場合、内側継手部材６のトラック溝５の曲率中心Ｏ２が、継手中心Ｏよりも後述するアダプタ側に配置され、外側継手部材３のトラック溝２の曲率中心Ｏ１が、反アダプタ側に配置される。
【０００６】
内側継手部材６の軸心孔の内径面に雌スプライン１０が形成され、この軸心孔にスタブシャフト１１の先端部の雄スプライン１２が嵌入される。これによって、雌スプライン１０と雄スプライン１２とが噛合する。雄スプライン１２の先端部及び基端部にはそれぞれ抜け止めの止め輪１３、１４が装着されている。すなわち、雄スプライン１２の先端部に周方向溝１２ａが形成され、雄スプライン１２の基端部に周方向溝１２ｂが形成され、各周方向溝１２ａ、１２ｂに止め輪１３、１４が装着される。
【０００７】
この際、止め輪１３が内側継手部材６の一方の端面６ａ（後述のアダプタ側の端面）に当接し、止め輪１４が内側継手部材６の他方の端面６ｂ（反アダプタ側の端面）の内径部に設けられた切欠部１５に嵌合している。このため、シャフト１１は、内側継手部材６に対してその軸方向の移動が規制される。
【０００８】
スタブシャフト１１の基端側にはパイプ材１６が連設されている。すなわち、スタブシャフト１１の基端部にはボス部１１ｂが形成され、このボス部１１ｂにパイプ材１６が連結される。この場合、ボス部１１ｂに嵌合部１７が形成され、この嵌合部１７がパイプ材１６の開口部に内嵌され、ボス部１１ｂの大径部１８と、パイプ材１６との間が溶接等によって接合される。
【０００９】
外側継手部材３はディスクタイプで、一方の端面３ａ側にはアダプタ２０が装着され、他方の端面３ｂ側にはブーツ固定板２１が装着される。すなわち、アダプタ２０は、内径面にキー溝２０ａが形成された筒体からなり、その継手本体側の端面には、外側継手部材３のアダプタ２０側の端部が嵌合する嵌合凹部２０ｂが設けられ、端面３ａとの間にはパッキン９ａが装着される。また、ブーツ固定板２１は、平板リング体からなり、その継手本体側の端面には、外側継手部材３の反アダプタ側の端部が嵌合する嵌合凹部２１ａが設けられ、端面３ｂとの間にはパッキン９ｂ装着される。パッキン9ａ，9ｂは紙＋樹脂の合成材料から成形している。また、パッキンは使用条件、使用環境によりメタル製(鉄、ステンレス、アルミ等)や液状ガスケットを適用することが可能である。
【００１０】
そして、ブーツ固定板２１及び外側継手部材３には貫通孔２２、２３が設けられ、アダプタ２０にはネジ孔２４が設けられている。このため、アダプタ２０の嵌合凹部２０ｂに外側継手部材３のアダプタ側の端部を嵌合させるとともに、ブーツ固定板２１の嵌合凹部２１ａに外側継手部材３の反アダプタ側の端部を嵌合させる。この状態で、ブーツ固定板２１の貫通孔２２及び外側継手部材３の貫通孔２３にボルト部材２５を嵌入して、このボルト部材２５のねじ部２５ａを、アダプタ２０のネジ孔２４に螺着すれば、ブーツ固定板２１と外側継手部材３とアダプタ２０とが一体化される。
【００１１】
また、等速自在継手のシャフト側の開口部は密封装置３０で密封されている。この場合の密封装置は、金属製の内径側筒部３０ａと、金属製の外径側筒部３０ｂと、内径側筒部３０ａと外径側筒部３０ｂとを連結する断面Ｕ字形の可撓性材からなる屈曲部３０ｃとからなる。
【００１２】
内径側筒部３０ａがシャフト１１に外嵌され、外径側筒部３０ｂがブーツ固定板２１を介して外側継手部材３に固定される。すなわち、外径側筒部３０ｂの継手側の端部に外径方向に延びる鍔部２６が設けられ、この鍔部２６が、ブーツ固定板２１の継手側の端面の内径部に形成された周方向凹所２７に嵌合している。
【００１３】
また、ブーツ固定板２１には、グリースを追給脂するグリースニップル２８が配置されている。すなわち、グリースニップル２８は、継手本体内部と連通状態となっている。
【００１４】
図５に示すようにトラックオフセットになっている固定式等速自在継手においては、このオフセットによって、外側継手部材３のトラック溝２と、これに対向する内側継手部材６のトラック溝５とで形成されるボールトラックにくさび角が形成され、ボール７および保持器８を作動角の２等分面に保持する力が作用する。このくさび角は、通常作動角が０°の状態で、全てのボールトラックで密封装置側の向きに開く方向となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００７−２４７７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
図５に示すようにトラックオフセットになっている固定式等速自在継手においては、密封装置は、金属製の内径側筒部３０ａと、金属製の外径側筒部３０ｂと、内径側筒部３０ａと外径側筒部３０ｂとを連結する断面Ｕ字形の可撓性材からなる屈曲部３０ｃにて構成されるので、低角度高速回転条件（作動角が１０°以下で、回転数が１０００ｒｐｍ以上は対応している。
【００１７】
しかしながら、図５に示す固定式等速自在継手では、くさび角が全てのボールトラックで密封装置側の向きに開く方向となっており、このような継手が高角で屈曲するようにすれば、継手本体内部のグリースがこの密封装置側に流出する傾向にある。このように、グリースが密封装置側に流出すれば、継手本体内部のグリースが減少して、潤滑機能が低下する。また、グリースが密封装置側に流出していれば、回転時に密封装置内のグリースが遠心力により、密封装置（特に屈曲部）を変形させることになって、許容回転数の制限要因を招くことになる。
【００１８】
そこで、本発明は、密封装置側へのグリースの流出を防止して、継手本体内部での潤滑機能を低下させずに、安定したシール性能を維持しつつ、高速対応の可能な等速自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の第１の等速自在継手は、内径面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝とこれに対応する前記内側継手部材のトラック溝との間に配された複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材の内径面と内側継手部材の外径面との間に介在してボールを保持する保持器とを備え、内側継手部材にシャフトが嵌入され、前記外側継手部材のトラック溝の曲率中心と前記内側継手部材のトラック溝の曲率中心が継手中心に対して軸方向反対側に等距離だけオフセットされている等速自在継手であって、外側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心よりも反シャフト側にオフセットさせるとともに、内側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心よりもシャフト側にオフセットさせ、シャフト嵌入側の継手開口部が密封装置にて密封されるものであり、前記密封装置は、シャフトに外嵌される内径側筒部と、少なくとも一つのグリース遮蔽リップとを備え、このグリース遮蔽リップは、その外径側が外側継手部材に装着され、その中心孔に前記内径側筒部が遊嵌状に内嵌されているものである。
本発明の第２の等速自在継手は、内径面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝とこれに対応する前記内側継手部材のトラック溝との間に配された複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材の内径面と内側継手部材の外径面との間に介在してボールを保持する保持器とを備え、内側継手部材にシャフトが嵌入され、前記外側継手部材のトラック溝の曲率中心と前記内側継手部材のトラック溝の曲率中心が継手中心に対して軸方向反対側に等距離だけオフセットされている等速自在継手であって、外側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心よりも反シャフト側にオフセットさせるとともに、内側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心よりもシャフト側にオフセットさせ、シャフト嵌入側の継手開口部が密封装置にて密封されるものであり、前記密封装置と反対側の継手開口側にグリースの流出を防止するエンドプレートを配置するとともに、このエンドプレートの中央部に、継手本体内部側へ膨出する円すい台形状の凸部を設けたものである。
【００２０】
外側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心よりも反シャフト側にオフセットさせるともに、内側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心よりもシャフト側にオフセットさせているので、くさび角がボールトラックで反密封装置側の向きに開く方向となっている。このため、継手が高角で屈曲しても、継手本体内部のグリースがこの密封装置側に流出しにくい傾向となる。
【００２１】
前記密封装置は、シャフトが嵌入される金属製内径側筒部と、内径寸法が金属製内径側筒部の外径寸法よりも大径の金属製外径側筒部と、金属製内径側筒部と金属製外径側筒部とを連結する可撓性部材からなる断面Ｕ字形の屈曲部とからなり、外側継手部材のシャフト嵌入側の端面に装着されるブーツ固定板を介して、前記密封装置が外側継手部材に固定されるものが好ましい。このような密封装置を用いることによって、低角度高速回転の場合に、回転膨張に有利となる。
【００２２】
前記密封装置の屈曲部は、継手本体内部側が凸となるものであっても、継手本体外部側が凸となるものであってもよい。特に、継手本体外部側が凸となるものでは、内径側筒部と屈曲部との接続部位、及び外径側筒部と屈曲部との接続部位とが、外側継手部材と内側継手部材とトルク伝達ボールと保持器とで構成される継手本体側に配置される。このため、作動角をとった場合において、引張力が作用する接続部位は継手本体側であり、その引張力は小さく、屈曲部の亀裂等の損傷を防止できて、密封装置の寿命の向上を図ることができる。しかも、回転膨張による変形による反転現象を防止でき、高速化を達成できる。
【００２３】
前記密封装置は、少なくとも一つのグリース遮蔽リップを備えているのが好ましい。このようなグリース遮蔽リップを設けたものでは、グリースの密封装置への流出を安定して防止でき、密封装置の長寿命化及び回転性能を上げることができる。
【００２４】
前記密封装置と反対側において、グリースを追給脂するグリースニップルを配置したことによって、グリースの追給脂が可能となって、継手本体の寿命の長寿化を達成できる。
【００２５】
前記密封装置と反対側の継手開口側にグリースの流出を防止するエンドプレートを配置するとともに、このエンドプレートの中央部に、継手本体内部側へ膨出する円すい台形状の凸部を設けたものであってもよい。ところで、この等速自在継手では、このように、くさび角がボールトラックで反密封装置側の向きに開く方向となっているので、いわゆるくさび効果でグリースが密封装置と反対側の継手開口側に流出しようとするがエンドプレートによって、継手本体からの流出を有効に防止できる。特に、エンドプレートの中央部に、継手本体内部側へ膨出する円すい台形状の凸部を設けているので、凸部の傾斜面に案内されて、継手本体へ戻ることになる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、継手が高角で屈曲しても、継手本体内部のグリースがこの密封装置側に流出しにくい傾向にあるので、遠心力による密封装置の損傷等を有効に防止できる。このため、長期にわたって、継手本体内部の潤滑機能を失うことなく、安定したシール性能を維持しつつ、高速対応が可能なる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図２】図１に記載の等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図５】従来の等速自在継手の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１と図２に第１実施形態の等速自在継手を示し、この等速自在継手は、内径面３１にトラック溝３２が形成された外側継手部材３３と、外径面３４に外側継手部材３３のトラック溝３２と対をなすトラック溝３５が形成された内側継手部材３６と、外側継手部材３３のトラック溝３２と内側継手部材３６のトラック溝３５との間に介在してトルクを伝達するボール３７と、外側継手部材３３の内径面３１と内側継手部材３６の外径面３４との間に介在してボール３７を保持する保持器３８とを備えている。
【００２９】
外側継手部材３３のトラック溝３２の曲率中心Ｏ１と内側継手部材３６のトラック溝３５の曲率中心Ｏ２が継手中心Ｏに対して軸方向反対側に等距離だけオフセットされている。この場合、外側継手部材３３のトラック溝３２の曲率中心Ｏ１が、継手中心Ｏよりも後述するアダプタ側に配置され、内側継手部材３６のトラック溝３５の曲率中心Ｏ２が、反アダプタ側に配置される。
【００３０】
内側継手部材３６の軸心孔の内径面に雌スプライン４０が形成され、この軸心孔にスタブシャフト４１の先端部の雄スプライン４２が嵌入される。これによって、雌スプライン４０と雄スプライン４２とが噛合する。雄スプライン４２の先端部及び基端部にはそれぞれ抜け止めの止め輪４３、４４が装着されている。すなわち、雄スプライン４２の先端部に周方向溝４２ａが形成され、雄スプライン４２の基端部に周方向溝４２ｂが形成され、各周方向溝４２ａ、４２ｂに止め輪４３、４４が装着される。
【００３１】
この際、止め輪４３が内側継手部材３６の一方の端面３６ａ（後述のアダプタ側の端面）側に設けられた周方向切欠部４５に嵌合し、この周方向切欠部４５の径方向切欠端面４５ａに当接している。また、止め輪４４は、内側継手部材３６の他方の端面３６ｂ（反アダプタ側の端面）に当接している。このため、シャフト４１は、内側継手部材３６に対してその軸方向の移動が規制される。
【００３２】
スタブシャフト４１の基端側にはパイプ材４６が連設されている。すなわち、スタブシャフト４１の基端部にはボス部４１ｂが形成され、このボス部４１ｂにパイプ材４６が連結される。この場合、ボス部４１ｂに嵌合部４７が形成され、この嵌合部４７がパイプ材４６の開口部に内嵌され、ボス部４１ｂの大径部４８と、パイプ材４６との間が溶接等によって接合される。
【００３３】
外側継手部材３３はディスクタイプで、一方の端面３３ａ側にはアダプタ５０が装着され、他方の端面３３ｂ側にはブーツ固定板５１が装着される。すなわち、アダプタ５０は、内径面にキー溝５０ａが形成された筒体からなり、その継手本体側の端面には、外側継手部材３３のアダプタ５０側の端部が嵌合する嵌合凹部５０ｂが設けられ、外側継手部材３３の一方の端面３３ａと嵌合凹部５０ｂの間にはパッキン３９ａが装着される。また、ブーツ固定板５１は、平板リング体からなり、その継手本体側の端面には、外側継手部材３３の反アダプタ側の端部が嵌合する嵌合凹部５１ａが設けられ、外側継手部材３３の他方の端面３３ｂと嵌合凹部５１ａとの間にはパッキン３９ｂが装着される。パッキン５１ａ，５１ｂは紙＋樹脂の合成材料から成形している。また、パッキンは使用条件、使用環境によりメタル製(鉄、ステンレス、アルミ等)や液状ガスケットを適用することが可能である。
【００３４】
そして、ブーツ固定板５１及び外側継手部材３３には貫通孔５２、５３が設けられ、アダプタ５０にはネジ孔５４が設けられている。このため、アダプタ５０の嵌合凹部５０ｂに外側継手部材３３のアダプタ側の端部を嵌合させるとともに、ブーツ固定板５１の嵌合凹部５１ａに外側継手部材３３の反アダプタ側の端部を嵌合させる。この状態で、ブーツ固定板５１の貫通孔５２及び外側継手部材３３の貫通孔５３にボルト部材５５を嵌入して、このボルト部材５５のねじ部５５ａを、アダプタ５０のネジ孔５４に螺着すれば、ブーツ固定板５１と外側継手部材３３とアダプタ５０とが一体化される。なお、このボルト部材２５に使用されるワッシャＷとしては、図例では、二枚がペアになっており、かみ合い面にクサビ形状のカムが施され、そのクサビ角度がボルトのネジ角度より大きく設定されて、ボルト部材が緩まず、さらには、クサビ効果によりボルト張力が増加するワッシャである。なお、ワッシャＷとして、このような二枚がペアになったワッシャに限るものではなく、皿ばね座金やスプリングワッシャ等の他のワッシャであってもよい。
【００３５】
また、等速自在継手のシャフト側の開口部は密封装置６０で密封されている。この場合の密封装置６０は、金属製の内径側筒部６０ａと、金属製の外径側筒部６０ｂと、内径側筒部６０ａと外径側筒部６０ｂとを連結する断面Ｕ字形の可撓性材からなる屈曲部６０ｃとからなる。この場合、内径側筒部６０ａと外径側筒部６０ｂとの金属環に屈曲部６０ｃが加硫接着されてなる。なお、内径側筒部６０ａ及び外径側筒部６０ｂの金属材と、屈曲部６０ｃの可撓性材とは、この等速自在継手が用いられる環境下で対応することができるものであればよい。
【００３６】
内径側筒部６０ａがシャフト４１に外嵌され、外径側筒部６０ｂがブーツ固定板５１を介して外側継手部材３３に固定される。すなわち、外径側筒部６０ｂの継手側の端部に外径方向に延びる鍔部５６が設けられ、この鍔部５６が、ブーツ固定板５１の継手側の端面５１ａの内径部に形成された周方向凹所５７に嵌合している。
【００３７】
内径側筒部６０ａは、その継手本体側の端面６０ａ１が止め輪４４に当接状となっている。すなわち、この内径側筒部６０ａと内側継手部材３６の他方の端面３６ｂとで、止め輪４４を挟持することになる。
【００３８】
また、アダプタ５０には、グリースを追給脂するグリースニップル５８が配置されている。すなわち、アダプタ５０の継手本体側に径方向のニップル装着孔５９を設け、このニップル装着孔５９にグリースニップル５８が装着されている。
【００３９】
また、ニップル装着孔５９よりも反継手本体側に、エンドプレート６５が配置されている。このエンドプレート６５は、その中央部に継手本体内部側へ膨出する円すい台形状の凸部６６が設けられている。すなわち、エンドプレート６５は、円盤形状の中央部６５ａと、平板リング状の外周部６５ｂと、中央部６５ａと外周部６５ｂとを連設するテーパ壁部６５ｃとからなる。このため、中央部６５ａとテーパ壁部６５ｃとで、前記凸部６６を構成する。
【００４０】
この場合、アダプタ５０の孔部は、前記キー溝５０ａが形成された本体孔部６１と、継手側の開口部６２とが形成される。開口部６２は本体孔部６１よりも大径の開口部本体６２ａと、開口側に向って拡径するテーパ部６２ｂとからなる。そして、前記グリースニップル５８は、開口部本体６２ａの内周面に開口するニップル装着孔５９に装着されている。
【００４１】
ニップル装着孔５９よりも反継手本体側の開口部本体６２ａに周方向凹溝６２ｃが設けられ、この周方向凹溝に止め輪６４が嵌合され、この止め輪６４と、開口部本体６２ａの底面とで、エンドプレート６５の外周部６５ｂを挟持状に保持することになり、エンドプレート６５がアダプタ５０に固定（装着）される。このように、エンドプレート６５がアダプタ５０に装着された際には、ニップル装着孔５９にエンドプレート６５のテーパ壁部６５ｃが対向する位置に配設されている。
【００４２】
図１に示すように構成された等速自在継手では、外側継手部材３３のトラック溝３２の曲率中心Ｏ１を継手中心Ｏよりも反シャフト側にオフセットさせるとともに、内側継手部材３６のトラック溝３５の曲率中心Ｏ２を継手中心よりもシャフト側にオフセットさせている。このため、くさび角がボールトラックで反密封装置側の向き、すなわちアダプタ側の向きに開く方向となっている。
【００４３】
したがって、継手が高角で屈曲しても、継手本体内部のグリースがこの密封装置側に流出しにくい傾向となるので、密封装置の損傷等を有効に防止できる。また、長期にわたって、継手本体内部の潤滑機能を失うことなく、安定したシール性能を維持しつつ、高速対応が可能なる。
【００４４】
グリースを追給脂するグリースニップル５８を配置したことによって、グリースの追給脂が可能となって、継手本体の寿命の長寿化を達成できる。グリースニップル５８として、複数個配置することができるが、そのうちに１個を用いることによって、グリースを追給脂して旧グリースを新品グリースと交換することができる。すなわち、グリースの定期的な入れ替えにより、継手本体の長寿化に寄与する。なお、グリースニップル５８としては、少なくとも１個あればよい。
【００４５】
また、エンドプレート６５は、中央部に継手本体内部側へ膨出する円すい台形状の凸部６６を設けているすなわち、そのテーパ壁部６５ｃは継手本体内部側に向って縮径するテーパ部であるので、内部のグリースが循環されやすくなり、継手本体の潤滑に寄与する。
【００４６】
図１に示す密封装置６０では、屈曲部６０ｃは、継手本体内部側が凸となるように構成していた。これに対して、図３は他の実施形態を示し、密封装置６０の屈曲部６０ｃは、継手本体内部側が凸となるように構成している。
【００４７】
継手本体外部側が凸となるものでは、内径側筒部６０ａと屈曲部６０ｃとの接続部位、及び外径側筒部６０ｂと屈曲部６０ｃとの接続部位とが、外側継手部材３３と内側継手部材３６とトルク伝達ボール３７と保持器３８とで構成される継手本体側に配置される。このため、作動角をとった場合において、引張力が作用する接続部位は継手本体側であり、その引張力は小さく、屈曲部６０ｃの亀裂等の損傷を防止できて、密封装置６０の寿命の向上を図ることができる。しかも、回転膨張による変形による反転現象を防止でき、高速化を達成できる、すなわち、密封装置の回転性能を向上した
【００４８】
また、図３に示す密封装置６０では、外径側筒部６０ｂの外径寸法を小さでき、これによって、密封装置６０内へのグリース封入量を少なくできた。すなわち、図１に示す密封装置６０では、グリース封入量は内容積の８０％であったが、この図３に示す密封装置６０では、内容積の３０％とすることができる。これによって、高速化を図ることができる。
【００４９】
図４では、密封装置６０が少なくとも一つのグリース遮蔽リップ７０を備えている。グリース遮蔽リップ７０は、ブーツ固定板５１を介して外側継手部材３３に装着されている。グリース遮蔽リップ７０は、断面がくの字状のリング状の本体部７０ａと、この本体部７０ａの外径部に外径方向に延びる外鍔部７０ｂとからなり、その中心孔７０ｃに内径側筒部６０ａの継手本体側が遊嵌状に内嵌されている。
【００５０】
そして、ブーツ固定板５１の継手本体側の端面の内径部に、周方向凹所７１が形成され、この周方向凹所７１にグリース遮蔽リップ７０の外鍔部７０ｂが嵌合される。すなわち、周方向凹所７１は、継手側の大径部７１ａと、これに連設される小径部７１ｂとからなる。このため、大径部７１ａにグリース遮蔽リップ７０の外鍔部７０ｂが嵌合し、小径部７１ｂに外径側筒部６０ｂの鍔部５６が嵌合する。
【００５１】
このため、ブーツ固定板５１が外側継手部材３３に取付られることによって、グリース遮蔽リップ７０及び外径側筒部６０ｂが外側継手部材３３に固定される。グリース遮蔽リップ７０は、弾性ある材料であって、たとえば、ＣＲ（クロロプレンゴム），Ｓｉ（シリコーンゴム），ＡＲ（アクリルゴム），ＮＢＲ（ニトリルゴム）等にて構成され、硬度としては、ショア硬さ（単位：HS）５０以下が好ましい。
【００５２】
すなわち、この図４に示すものでは、外径側筒部６０ｂの軸方向長さを前記図３に示す外径側筒部６０ｂの軸方向長さよりも短く設定するとともに、ブーツ固定板５１に設けられる内径加締溝（周方向凹所７１）を２段形状（継手側の大径部７１ａとこれに連設される小径部７１ｂとの２段形状）として、継手本体側からの流出するグリースを止めるグリース遮蔽リップ７０を設けたものである。
【００５３】
このように構成することによって、グリースの密封装置６０へ流出しにくい構造となり、図３に示すものよりも、密封装置６０の長寿命化及び回転性能を上げることができる。
【００５４】
図３及び図４の他の構成は、図１に示す等速自在継手と同様であり、図１と同一の部材は、図１と同じ符号を付してそれらの説明を省略する。このため、図３及び図４に示す等速自在継手も図１に示す等速自在継手と同様の作用効果を奏する。
【００５５】
また、シャフト４１に止め輪４３を装着することなく、シャフト４１の内側継手部材３６に対するスライドを許容する構成であってもよい。このように、スライドを許容する構成であれば、組立・分離および設置性に優れる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、グリースニップル５８の数は任意であり、少なくとも１つあればよい。また、ブーツ固定板５１及びアダプタ５０を外側継手部材に固定する固定手段（ボルト部材）の数としては、少なくとも、周方向に沿って１２０°ピッチで３個あればよいが、３個以上であってもよい。
【００５７】
グリース遮蔽リップ７０としても、１個に限るものではなく、２個以上の複数個あってもよい。また、図４では、継手本体内部側が凸となる屈曲部６０ｃを有する密封装置に対してグリース遮蔽リップ７０を設けていたが、図１に示すように、継手本体外部側が凸となる屈曲部６０ｃを有する密封装置にグリース遮蔽リップ７０を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
３１   内径面
３２   トラック溝
３３   外側継手部材
３４   外径面
３５   トラック溝
３６   内側継手部材
３７   ボール
３８   保持器
４１   スタブシャフト
５８   グリースニップル
６０   密封装置
６０ａ 内径側筒部
６０ｂ 外径側筒部
６０ｃ 屈曲部
６５   エンドプレート
６６   凸部
７０   グリース遮蔽リップ
Ｏ     継手中心
Ｏ１   曲率中心
Ｏ２   曲率中心
３９ａ，３９ｂ    パッキン
【図１】
0006752633.tif 000002
【図２】
0006752633.tif 000003
【図３】
0006752633.tif 000004
【図４】
0006752633.tif 000005
【図５】
0006752633.tif 000006