(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平に折り畳まれた包装体スリーブ（３、６３）を少なくとも部分的に展張させるための方法であって、
−  前記扁平に折り畳まれた包装体スリーブ（３、６３）が用意され、
−  前記包装体スリーブ（３、６３）の長手方向に延在する少なくとも２本の折り山（６、６５）を中心に扁平に折り畳まれた前記包装体スリーブ（３、６３）は、更なる加工のためにスタック（２４、８１）内で待機させられ、
−  前記扁平に折り畳まれた包装体スリーブ（３、６３）は、前記スタック（２４、８１）において積層した面とは反対側に向いた面がグリッパ（９３）によって次々と把持されて前記包装体スリーブ（３、６３）の取り出し輸送経路（ＴＢ）に沿って移動され、前記グリッパ（９３）によって前記折り山（６）が成形ステーション（８４）の少なくとも１つのレセプタクル（９０）の溝（９７）に引き込まれ、これにより、前記包装体スリーブ（３、６３）を少なくとも部分的に展張し、
−  前記折り山（６）が前記少なくとも１つのレセプタクル（９０）の前記溝（９７）に受け入れられた前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記グリッパ（９３）によって前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向とは反対方向に少なくとも部分的に移動され、および／または前記溝（９７）が前記グリッパ（９３）に対して前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向に更に移動され、
−  前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向とは反対方向に少なくとも部分的に後退させられた、前記折り山（６）が前記溝（９７）に受け入れられている、前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記グリッパ（９３）によって、前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向に少なくとも部分的に再び移動され、および／または、前記グリッパ（９３）に対して前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向に更に移動された、前記折り山（６）が前記溝（９７）に受け入れられている、前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記溝（９７）によって、前記グリッパ（９３）に対して前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の前記方向とは反対方向に後退させられる、
方法。
【請求項２】
前記折り山（６）が前記少なくとも１つのレセプタクル（９０）の前記溝（９７）に受け入れられた前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記グリッパ（９３）によって前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向とは反対方向に少なくとも部分的に押されて移動され、および／または前記溝（９７）が前記グリッパ（９３）に対して前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向に更に移動して押され、且つ、前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向とは反対方向に少なくとも部分的に後退させられた、前記折り山（６）が前記溝（９７）に受け入れられている、前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記グリッパ（９３）によって、前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向に少なくとも部分的に引っ張られて再び移動され、および／または、前記グリッパ（９３）に対して前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向に更に移動された、前記折り山（６）が前記溝（９７）に受け入れられている、前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記溝（９７）によって、前記グリッパ（９３）に対して前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の前記方向とは反対方向に引っ張られて後退させられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
−  前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記取り出し輸送経路によって規定された輸送方向（Ｔ）に凸になるように湾曲および／または屈曲されて、少なくとも部分的に前記溝（９７）内に受け入れられ、
−  前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記溝（９７）内で、前記輸送方向（Ｔ）とは逆に部分的に後退されると、前記取り出し輸送経路（ＴＢ）によって規定された前記輸送方向（Ｔ）とは逆に凸になるように少なくとも部分的に湾曲および／または屈曲され、
−  前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記溝（９７）内で、前記取り出し輸送経路（ＴＢ）によって規定された前記輸送方向（Ｔ）に戻されると、前記取り出し輸送経路（ＴＢ）によって規定された前記輸送方向（Ｔ）に凸になるように少なくとも部分的に再び湾曲および／または屈曲される、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
−  前記スタック（８１）において積層した面とは反対の方向に向いた前記包装体スリーブ（３、６３）の前記面は、前記グリッパの吸盤（９４）によって把持され、前記スタック（８１）から引き出される、および／または、
−  前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記スタック（８１）から、直線状の取り出し輸送経路（ＴＢ）に沿って、移動される、
請求項１〜３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記スタック（８１）から、前記スタック（８１）内の前記包装体（３、６３）の積み重ね方向に平行に、移動される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記スタック（８１）から、直線状の取り出し輸送経路（ＴＢ）に沿って、または前記スタック（８１）内の前記包装体（３、６３）の積み重ね方向に平行に移動され、前記溝（９７）に引き込まれる、請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
前記包装体スリーブ（３、６３）は、その後、前記成形ステーション（８４）において更に展張される、請求項１〜６の何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
−  前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記成形ステーション（８４）において型（９９）の少なくとも２つの型半体（１００、１０１）の間に位置付けられ、前記型（９９）を少なくとも部分的に閉じることによって展張される、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
−  前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記成形ステーション（８４）において型（９９）の少なくとも２つの型半体（１００、１０１）の間に位置付けられ、前記型（９９）を少なくとも部分的に閉じることによって展張され、
−  前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記包装体スリーブ（６３）を前記型（９９）の内側に少なくともほぼ周方向に接触させることによって、展張される、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記成形ステーション（８４）において、前記包装体スリーブ（３、６３）の前記少なくとも２本の折り山（６、６５）が互いに向かって移動し、これにより前記包装体スリーブ（３、６３）を展張させるように、前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記包装体スリーブ（３、６３）の前記少なくとも２本の折り山（６、６５）が両側から圧迫される、請求項７〜９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記成形ステーション（８４）において、前記包装体スリーブ（３、６３）の前記少なくとも２本の折り山（６、６５）が互いに向かって移動し、これにより前記包装体スリーブ（３、６３）を展張させるように、前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記少なくとも１つのレセプタクル（９０）の前記溝（９７）によって、前記包装体スリーブ（３、６３）の前記少なくとも２本の折り山（６、６５）が両側から圧迫される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記包装体スリーブ（３、６３）は、前記溝（９７）に受け入れられる前に、前記包装体スリーブ（３、６３）の両側の前記２本の折り山（６、６５）に接触するチャネル（９５）に引き込まれ、前記チャネル（９５）は、前記包装体スリーブ（３、６３）に対して横方向に、および前記包装体スリーブ（３、６３）の前記輸送方向（Ｔ）に対して横方向に、先細になり、これにより、前記包装体スリーブ（３、６３）を展張させる、請求項１〜１１の何れか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記包装体スリーブ（３、６３）の一長手方向端部（８７）を閉じるために、前記展張された包装体スリーブ（３、６３）は前記成形ステーション（８４）によってマンドレル（２８、８６）に押し被される、請求項１〜１２の何れか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記包装体スリーブ（３、６３）の一長手方向端部（８７）を封着するために、前記展張された包装体スリーブ（３、６３）は前記成形ステーション（８４）によってマンドレル（２８、８６）に押し被される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記包装体スリーブ（３、６３）は前記溝（９７）の長手方向に、および／または前記溝（９７）と共に、および／またはマンドレル（２８、８６）上に、更に輸送される、請求項１〜１４の何れか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記包装体スリーブ（３、６３）は前記溝（９７）内で、および／または前記溝（９７）と共に、および／またはマンドレル（２８、８６）上に、更に輸送される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記包装体スリーブ（３、６３）は前記溝（９７）の長手方向に、または前記溝（９７）内で、および／または前記溝（９７）と共に、型内に、および／またはマンドレル（２８、８６）上に、更に輸送される、請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
複数の包装体スリーブ（３、６３）から形成されたスタック（８１）を備えたマガジン（２２）を有する、請求項１〜１７の何れか一項により、包装体スリーブ（３、６３）を少なくとも部分的に展張させるためのデバイスであって、前記スタック（８１）の前記包装体スリーブ（３、６３）は前記包装体スリーブ（３、６３）の長手方向に延在する少なくとも２本の折り山（６５）を中心に扁平に折り畳まれており、前記スタックにおいて積層した面とは反対の方向に向いた前記包装体スリーブ（３、６３）の面を把持するための、および前記包装体スリーブ（３、６３）を取り出し輸送経路（ＴＢ）に沿って移動させ、前記折り山（６、６５）を成形ステーション（８４）の少なくとも１つのレセプタクルの複数の溝（９７）に引き込む、ためのグリッパが設けられ、前記複数の溝（９７）は、前記包装体スリーブ（３、６３）の前記折り山（６、６５）同士が前記溝（９７）内よりも前記マガジン（２２）内での方がより離れているように、互いに離されている、デバイスにおいて、
前記グリッパ（９３）によって把持されている前記包装体スリーブ（３、６３）の部分を、初めは前記取り出し輸送経路（ＴＢ）に沿って、前記溝（９７）を接続する溝平面（ＮＥ）を横切って、移動させ、次に前記取り出し輸送経路（ＴＢ）の方向とは反対方向に前記溝平面（ＮＥ）を越えて後退させ、次に、再び前記取り出し輸送経路（ＴＢ）に沿って前記溝平面（ＮＥ）を横切って移動させる、ための駆動装置（１１５）が前記グリッパ（９３）および／または前記溝（９７）に割り当てられることを特徴とする、デバイス。
【請求項１９】
前記グリッパ（９３）は、前記マガジン（２２）内に保持されている前記包装体スリーブ（３、６３）を把持するための吸盤（９４）を有すること、および／または、前記駆動装置（１１５）は、前記グリッパ（９３）を、前記マガジン（２２）と前記溝（９７）との間で、直線状の取り出し輸送経路（ＴＢ）に沿って移動させるように設計されること、を特徴とする、請求項１８に記載のデバイス。
【請求項２０】
前記グリッパ（９３）は、前記マガジン（２２）内に保持されている前記包装体スリーブ（３、６３）を把持するための吸盤（９４）を有すること、および／または、前記駆動装置（１１５）は、前記グリッパ（９３）を、前記マガジン（２２）と前記溝（９７）との間で、前記スタック（８１）内の前記包装体（３、６３）の積み重ね方向に平行に、移動させるように設計されること、を特徴とする、請求項１９に記載のデバイス。
【請求項２１】
前記成形ステーション（８４）は、前記包装体スリーブ（３、６３）を同時に一緒に押圧して展張させるための少なくとも２つの型半体（１００、１０１）を有すること、を特徴とする、請求項１８〜２０の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項２２】
前記成形ステーション（８４）は、前記包装体スリーブ（３、６３）を同時に一緒に押圧して展張させるための少なくとも２つの型半体（１００、１０１）を有することと、前記型半体（１００、１０１）は、前記包装体スリーブ（３、６３）を前記型（９９）の前記内側に少なくともほぼ周方向に接触させるように設計されることと、を特徴とする、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項２３】
前記少なくとも１つのレセプタクル（９０）の前記溝（９７）は、前記包装体スリーブ（３、６３）を受け入れるための、互いからの距離が大きい、受け入れ位置から、前記包装体スリーブ（３、６３）を展張させるための、互いからの距離がより小さい、展張位置に、およびこの逆に、調整可能である、ことを特徴とする請求項１８〜２０の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項２４】
前記成形ステーション（８４）は、前記取り出し輸送方向（ＴＢ）に見て前記溝（９７）の手前に、先細のチャネル（９５）を有し、前記チャネル（９５）は、前記チャネル（９５）内を、移動される前記包装体スリーブ（３、６３）を少なくとも部分的に、強制的に展張するためのチャネル（９５）であることと、前記チャネル（９５）の幅は、前記マガジン（２２）内に収容されている扁平に折り畳まれた包装体スリーブ（３、６３）の幅より狭い寸法まで、前記包装体スリーブ（３、６３）の前記取り出し輸送方向（ＴＢ）に先細になることと、を特徴とする、請求項１８〜２３の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項２５】
前記成形ステーション（８４）は、前記取り出し輸送方向（ＴＢ）に見て前記溝（９７）の手前に、先細のチャネル（９５）を有し、前記チャネル（９５）は、前記チャネル（９５）内を、直線状に、移動される前記包装体スリーブ（３、６３）を少なくとも部分的に、強制的に展張するためのチャネル（９５）であることと、前記チャネル（９５）の幅は、前記マガジン（２２）内に収容されている扁平に折り畳まれた包装体スリーブ（３、６３）の幅より狭い寸法まで、前記包装体スリーブ（３、６３）の前記取り出し輸送方向（ＴＢ）に先細になることと、を特徴とする、請求項２４に記載のデバイス。
【請求項２６】
前記折り山（６、６５）を受け入れるための前記溝（９７）は、前記チャネル（９５）の前記端部に割り当てられる、ことを特徴とする、請求項２４または２５に記載のデバイス。
【請求項２７】
前記折り山（６、６５）を受け入れるための前記溝（９７）は、前記チャネル（９５）の前記端部に割り当てられる、前記チャネル（９５）の端部に配置される、ことを特徴とする、請求項２６に記載のデバイス。
【請求項２８】
前記展張された包装体スリーブ（３、６３）をそこに押し被せるための、マンドレル（２８、８６）が設けられること、および／または、前記溝に受け入れられている前記包装体スリーブ（３、６３）を前記溝（９７）の長手方向に、および／または前記溝（９７）と共に、および／またはマンドレル（２８、８６）上に、変位させるための変位手段が設けられること、を特徴とする、請求項１８〜２７の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項２９】
前記展張された包装体スリーブ（３、６３）をそこに押し被せるための、更には、前記包装体スリーブ（３、６３）の一長手方向端部（８７）をそこで閉じる、ための、マンドレル（２８、８６）が設けられること、および／または、前記溝に受け入れられている前記包装体スリーブ（３、６３）を前記溝（９７）の長手方向に、および／または前記溝（９７）と共に、および／またはマンドレル（２８、８６）上に、変位させるための変位手段が設けられること、を特徴とする、請求項２８に記載のデバイス。
【請求項３０】
前記展張された包装体スリーブ（３、６３）をそこに押し被せるための、マンドレル（２８、８６）が設けられること、および／または、前記溝に受け入れられている前記包装体スリーブ（３、６３）を前記溝（９７）の長手方向に、前記溝（９７）内で、および／または前記溝（９７）と共に、および／またはマンドレル（２８、８６）上に、変位させるための変位手段が設けられること、を特徴とする、請求項２８または２９に記載のデバイス。
【請求項３１】
前記展張された包装体スリーブ（３、６３）をそこに押し被せるための、マンドレル（２８、８６）が設けられること、および／または、前記溝に受け入れられている前記包装体スリーブ（３、６３）を前記溝（９７）の長手方向に、および／または前記溝（９７）と共に、型内に、および／またはマンドレル（２８、８６）上に、変位させるための変位手段が設けられること、を特徴とする、請求項２８〜３０の何れか一項に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、充填済み包装体を製作するための両側が開口している包装体スリーブから片側が開口している包装体本体を形成するために、包装体スリーブを少なくとも部分的に展張するための方法に関する。本発明は、複数の包装体スリーブから形成されたスタックを備えたマガジンを有する、包装体スリーブを少なくとも部分的に展張するための、特に、充填済み包装体を製作するための両側が開口している包装体スリーブから片側が開口している包装体本体を形成するための、デバイスであって、スタックの包装体スリーブは、包装体スリーブの長手方向に延在する少なくとも２本の折り山を中心に扁平に折り畳まれており、スタックとは反対の方向に向いた包装体スリーブの面を把持するための、および包装体スリーブを輸送経路に沿って移動させる、特に、折り山を成形ステーションの少なくとも１つのレセプタクルの複数の溝に引き込む、ためのグリッパが設けられ、これらの溝は、包装体スリーブの折り山同士が溝内より、マガジン内での方がより大きく離れているように、互いに離されている、デバイスにも関する。
【背景技術】
【０００２】
両側が開口している包装体スリーブから片側が開口している包装体本体を形成するための複数の方法および複数のデバイスがかなり以前から公知である。これらの方法は、特に、充填済み包装体を製造するために使用されており、さまざまな実施形態で製品を包装体に充填するための複数の方法および複数のデバイスも公知である。
【０００３】
この文脈において、包装体本体とは、例えば厚紙複合包装体などの、容器を意味すると理解されたい。厚紙複合包装体は、厚紙層と、外側の、特に熱可塑性の、例えばポリエチレン（ＰＥ）製の、プラスチック層とを備えた積層体の形態の包装材料積層体から少なくとも部分的に形成される。厚紙は十分な安定性を包装体に付与するので、例えば、包装体の容易な取り扱い、例えば積み重ね、が可能になる。プラスチック層は、厚紙を湿気から、および食品を包装体からの望ましくない物質の吸収から、保護する。加えて、包装材料積層体を通した酸素および他の気体の拡散を防止する、アルミニウム層などの、更なる層を設けることもできる。
【０００４】
対応する包装体本体に、一般に、食品、特に飲料、の形態の製品が充填される。これら製品は、主として流動性製品である。食品は、包装体への充填後、長期間にわたって長持ちする必要があるので、特に、包装体本体への食品の充填は、充填機の滅菌または無菌環境において行われる。このために、充填機は、例えば、滅菌空間または無菌室を備え、そこで、包装体本体は滅菌され、その後、最も可能な無菌状態において充填されて閉口される。包装体本体への充填後、包装体本体は一般に充填機において閉口される。対応する包装材料積層体が使用される場合、包装体本体の閉口は、開口端の封着によって行われる。
【０００５】
包装体本体は、充填機において包装体スリーブから形成されることが好ましい。包装体スリーブは、包装積層体ブランクから、特に包装積層体ブランクの長手方向端縁同士を互いに封着することによって、製作される。包装材料積層体への、特に厚紙への、湿気の浸透を防止するために、内側の長手方向端縁を外側に折り曲げることができる。このようにして、包装材料積層体から形成された、長手方向の両端が開口した包装体スリーブが製作される。包装体スリーブは、包装体スリーブに対して長手方向に延在する４本の折り目線に沿って折り癖が付けられる。これにより、一般に正方形または矩形の横断面を形成する包装体のその後の稜線を形成する折り山が作られる。ただし、最初、包装体スリーブは両側の２本の折り山を中心に扁平に折り畳まれる。そうすることで、折り癖が付けられた折り目線のうちの２本は、再び折り返される。この場合、包装体スリーブは、互いに平行に延在する、互いに上下に重なる２つの部分をほぼ形成する。
【０００６】
これら扁平に折り畳まれた包装体スリーブは、スタックとして充填機のマガジンに移送される。スタックの前端にある包装体スリーブの正面部分、すなわち、扁平に折り畳まれた包装体スリーブの正面、は吸盤によって把持されてスタックから引き離される。そうすることで、包装体スリーブは展張され、一般には、少なくともほぼ正方形または矩形の横断面が形成される。扁平に折り畳まれた包装体スリーブの正面および背面の両方の各々は、展張された包装体スリーブの４側面のうちの２側面を形成する。包装材料積層体は、特に折り癖が付けられた、折り目線に沿って容易に屈曲させる、または折り曲げる、ことができるので、展張は、折り癖が付けられた折り目線に沿っても行われる。これら折り目線のうちの２本は、折り畳まれた包装体スリーブの折り山を形成している。対応して展張された包装体スリーブは、その後、所謂マンドレルホイールのマンドレルに押し被される。マンドレルの横断面は、包装体スリーブの横断面に対応している。包装体スリーブは、最初は、マンドレルより先まで突出しているので、包装体スリーブの突出部をマンドレルの端面に押し付けて折り曲げることができる。そこで包装体スリーブの突出部の押圧および封着を行える。包装体スリーブの対応する長手方向端部はこうして閉じられ、通常は、その後の充填済み包装体の底部を形成する。ただし、例えば、開いている底部から包装体に充填する場合は、代わりに、包装体スリーブの閉じられた端部がその後の包装体の頭部を形成することもあり得るであろう。
【０００７】
片側が開口している包装体本体は、充填機の滅菌ゾーンに送られる。これは、大半の場合、包装体本体を受け入れる輸送デバイスのセルに包装体本体が次々と移送されることによって、行われる。この場合、輸送デバイスは、これら包装体本体が互いに規定距離離れて規定速度で充填機の滅菌ゾーン内を輸送されることを保証する。滅菌ゾーンにおいて、包装体本体は、高温の無菌空気で予熱され、その後、一般には過酸化水素で、滅菌され、無菌空気で乾燥される。滅菌された包装体本体は、充填および封着ゾーンに移送され、そこで充填される。充填済み包装体本体の開口部は、その後、閉口される。閉口された包装体は、輸送デバイスによって輸送されて充填および封着ゾーンを出る。その後、包装体は、輸送デバイスの対応するセルから取り出される。
【０００８】
一部の充填機において、包装体本体は、輸送デバイスによって充填機内を直線状に輸送される。対応する充填機は、インラインシステムとも称される。他の充填デバイス、所謂ロータリシステムは、１つまたは複数の円弧区間を含み得るので、包装体本体は多少円弧状の移動を描く。本発明は、全般的に、両種の充填機に関する。
【０００９】
包装体スリーブをマンドレルホイールのマンドレルに押し被せるために、マガジンから取り出された扁平に折り畳まれている包装体スリーブを展張させるための成形ステーションを作動させる方法およびデバイスが例えば特許文献１に記載されている。これらの、および他の、成形ステーションにおいては、作動不良が実際に繰り返し発生している。包装体スリーブは、方法またはデバイスが意図したとおりの展張に常時失敗する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０５３６４６（Ａ１）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
したがって、本発明の目的は、作動不良が更に回避され、両側が開口している包装体スリーブから片側が開口している包装体本体のより確実で誤動作が殆ど皆無の製作が可能になるように、冒頭で言及し、上でより詳細に説明した種類の方法およびデバイスを設計し更に発展させることである。
【００１２】
請求項１によると、この目的は、包装体スリーブを少なくとも部分的に展張するための、特に、充填済み包装体を製作するための両側が開口している包装体スリーブから片側が開口している包装体本体を形成するための、方法によって達成される。本方法においては、
−  扁平に折り畳まれた包装体スリーブが用意され、
−  包装体スリーブの長手方向に延在する少なくとも２本の折り山を中心に扁平に折り畳まれた包装体スリーブを更なる加工のためにスタックで待機させておき、
−  スタックとは反対の側に向いた扁平に折り畳まれた包装体スリーブの面がグリッパによって次々と把持され、グリッパによって包装体スリーブの取り出し輸送経路に沿って移動され、特に、折り山が成形ステーションの少なくとも１つのレセプタクルの溝に引き込まれ、これにより、包装体スリーブを少なくとも部分的に展張させ、
−  折り山が少なくとも１つのレセプタクルの溝に受け入れられた包装体スリーブは、グリッパによって、取り出し輸送経路に逆らって少なくとも部分的に移動され、特に押され、および／または、溝によって、グリッパに対して取り出し輸送経路の方向に更に移動され、特に押され、
−  取り出し輸送経路に逆らって少なくとも部分的に後退させられた、折り山が溝に受け入れられている、包装体スリーブは、グリッパによって、再び取り出し輸送経路の方向に少なくとも部分的に移動され、特に引っ張られ、および／または、グリッパに対して取り出し輸送経路の方向に更に移動された、折り山が溝に受け入れられている、包装体スリーブは、溝によって、グリッパに対して取り出し輸送経路の方向とは逆に後退させられる、特に引っ張られる。
【００１３】
前記目的は、グリッパによって把持されている包装体スリーブの部分を、初めは、両溝を接続する溝平面を横切って取り出し輸送経路に沿って移動させ、その後に再び取り出し輸送経路に逆らって溝平面を越えて後退させ、その後に再び取り出し輸送経路に沿って溝平面を横切って移動させるための駆動装置がグリッパおよび／または溝に割り当てられることで、請求項１０の前提部分によるデバイスにおいて更に達成される。
【００１４】
包装体スリーブを展張させるための基本原理は、包装体スリーブが最初に少なくとも１つのレセプタクルに引き込まれることによって包装体スリーブの両折り山がそれぞれ溝に係合し、これらの溝が、包装体スリーブがこれらの溝に受け入れられることによって包装体スリーブが僅かに圧縮されるような距離に、互いに離して配置されているということである。包装体スリーブの両折り山を介して包装体スリーブを圧縮する目的は、包装体スリーブの少なくとも僅かな展張を保証することである。加えて、両溝は好ましくはアンダーカットとして輸送方向に設計されるので、必要であれば、包装体スリーブが溝に受け入れられる前に、包装体スリーブのこの圧縮はより一層明確になる。すなわち、最初は扁平に折り畳まれていた包装体スリーブは、包装体スリーブの片面のみに作用するグリッパによって、対応する抵抗に逆らって、移動される。扁平に折り畳まれた包装体スリーブの片面がグリッパによって移動されると、特にボトルネックに引き込まれると、包装体スリーブのこの面は包装体スリーブの輸送方向に湾曲する。扁平に折り畳まれた包装体スリーブの反対側の面は、グリッパがこの面に作用しないので、通常は同じ方向に湾曲しない。ただし、包装体スリーブのこの背面は、扁平に折り畳まれた包装体スリーブの正面との接続境界部を介して、グリッパが作用する包装体スリーブの正面から引っ張られて両溝の間のボトルネックに引き込まれる。これにより、包装体スリーブの背面も圧縮される。この圧縮は、通常、包装体スリーブの背面を包装積層体の輸送方向とは逆に湾曲させる。包装体スリーブの正面は、一般に輸送方向に湾曲するので、溝に保持されている包装体スリーブは少なくとも僅かに展張される。
【００１５】
扁平に折り畳まれた包装体スリーブが、マガジン内で包装体スリーブがそこを中心に扁平に折り畳まれている折り山に加え、更なる折り目線を有し、そこに沿って包装体スリーブが弱化されて包装体スリーブを容易且つ確実に折り曲げられるようになっている場合は、扁平に折り畳まれた包装体スリーブの正面および／または背面は、全体が湾曲する代わりに、少なくとも１本の折り目線で屈曲し得る。ただし、これらの湾曲方向および屈曲方向は、通常は同じであり、好ましくは上記のようである。唯一の違いは、表面を湾曲させるために、または、表面に折り目線の形態の脆弱部がある場合は、隣接する表面部分を折り目線を中心に折り曲げるために、作用する力である。
【００１６】
折り目線は、さまざま方法で設けることができる。例えば、包装積層体に折り目線で折り癖を付けることが可能である。代わりに、または加えて、包装積層体に折り目線を形成するための筋付けを導入することも可能である。この場合、包装積層体は筋付け用工具、例えば幅狭ホイール、によって線毎に圧縮され、ひいては対応する線、すなわち折り目線、に沿って弱化される。包装積層体に折り目線を導入するための、それ自体は公知の、更なる方法が考えられる。
【００１７】
場合によっては、最初は扁平に折り畳まれていた包装体スリーブの正面および背面は、上記のようにそれぞれ異なる方向に湾曲しない、または折れ曲がらない。むしろ、包装体スリーブの両折り山が少なくとも１つのレセプタクルの両溝に受け入れられているときに、包装体スリーブの正面ばかりでなく、その背面も輸送方向に湾曲される、または折り曲げられる、こともあり得る。換言すると、溝に受け入れられた折り山を除き、正面および背面は、輸送方向に、両溝にわたって延在する溝平面の背後に配置される。その結果、何れも場合も、包装体スリーブの更なる加工のための包装体スリーブの少なくとも僅かな展張も所望どおりには実現されない。すなわち、包装体スリーブの背面は、包装体スリーブの輸送方向に見て、溝平面の手前に配置されない。したがって、更なる加工を計画どおりに行うことができず、設備停止時間または、何れも場合も、望ましくない介入を必要とし得る、作動不良が発生し得る。
【００１８】
包装体スリーブを扁平に折り畳むための２本の折り山に加え、扁平に折り畳まれた包装体スリーブの背面に少なくとも１本の折り目線を有する包装体スリーブの場合は、これら折り目線が、正しい方向への、すなわち、包装体スリーブの輸送方向とは反対方向への、背面のより容易な屈曲を保証するので、通常、より不具合のない方法での加工が可能である。ただし、このような場合でも、実際の経験が示すように、作動不良を排除することはできない。
【００１９】
本発明は、包装体の少なくとも部分的な展張を確実に実現できるのは、グリッパが取り出し輸送経路に沿って輸送方向に、グリッパが包装体スリーブから分離される終端位置まで、移動されない場合であることを今や認識している。むしろ、包装体スリーブの背面をスタックの方向に後方に湾曲または屈曲させるために、グリッパは再度後退させられる。この目的のために、包装体スリーブの正面が、包装体スリーブの輸送方向に、折り山を受け入れている両溝によって規定された溝平面のもはや背後にではなく、手前に配置されるまで、グリッパは実際の輸送方向とは逆に後退させられる。これにより、結果として、背面が輸送方向とは反対方向に湾曲される、または折り曲げられる、ことが保証される。
【００２０】
その後、グリッパは、再び実際の輸送方向に調整される、好ましくは終端位置に移動される。その位置は、その後退前に、および実際にグリッパがそれぞれの包装体スリーブを解放する前に、達した終端位置でもよいが、そうである必要はない。これにより、包装体スリーブの正面が溝平面に対して、輸送方向前方に、所望どおりに湾曲または屈曲されることが保証される。包装体スリーブの背面が溝平面に対して後方に湾曲または屈曲されると共に、両溝に保持されて少なくとも部分的に展張された包装体スリーブが得られる。グリッパは、包装体スリーブを離した、または解放した、後、別の包装体スリーブを把持し、それを同じように位置付け、短い前後移動によって、少なくとも１つのレセプタクルの両溝内でその包装体スリーブを少なくとも部分的に展張させるために、グリッパは包装体スリーブのスタックに戻される。
【００２１】
換言すると、両折り山が少なくとも１つのレセプタクルの両溝に受け入れられた包装体スリーブは、グリッパによって取り出し輸送経路に沿って輸送方向とは逆に少なくとも部分的に後退させられる、特に押される。この後退または押し戻しは、扁平に折り畳まれた包装体スリーブの背面にも加えられることが好ましい。その後、少なくともグリッパによって把持された包装体スリーブの部分、特にグリッパによって把持された最初は扁平に折り畳まれていた包装体スリーブの正面の部分、はグリッパによって再び取り出し輸送経路の方向に移動される、特に引っ張られる。ただし、包装体スリーブは、ここで包装積層体の背面と包装積層体の正面とを分離または接続する、両折り山が両溝に引き続き受け入れられている。グリッパが包装体スリーブの正面を離すのは、包装体スリーブの背面が、包装体スリーブの輸送方向に見て、後方に湾曲または屈曲され、同時に正面が輸送方向に湾曲または屈曲されたときのみであることが好ましい。
【００２２】
ただし、必要であれば、包装体スリーブの確実な部分的展張を実現するために、グリッパの代わりに、包装体スリーブを保持する両溝を後退および前進させることもできる。この場合は、簡素化のために、グリッパを１つの位置に留めておくことができる。ただし、そうでなくともよい。何れにしても、両溝は、グリッパに対して移動させられる。上記のようにグリッパと溝との間で同じ相対移動を実現するために、両溝は、初めに、グリッパに対して輸送方向に、または取り出し輸送経路の方向に、更に移動される、および／または押される。したがって、包装体スリーブの正面および背面を取り出し輸送経路の方向とは逆に湾曲または屈曲させることができる。その後、逆方向への移動が起きる。この移動によって、包装体スリーブを保持している両溝がグリッパに対して、取り出し輸送経路の方向とは逆に、再び後退させられる。グリッパは包装体スリーブの正面を保持し続けるので、正面は既に占めている位置に留まり、ひいては取り出し輸送経路の方向に湾曲および／または屈曲される。ただし、背面は、両溝を反対方向に後退させることによって、湾曲および／または屈曲されるので、包装体スリーブの確実な、少なくとも部分的な、展張が実現される。
【００２３】
したがって、デバイスの点からは、駆動装置がグリッパおよび／また両溝に割り当てられるようにする。駆動装置の目的は、グリッパによって把持される包装体スリーブの部分、すなわち、マガジンのスタック内の包装体スリーブの扁平に折り畳まれた状態を基準とすると、包装体スリーブの正面、を最初に取り出し輸送経路に沿って、両溝を接続する溝平面を横切って、移動させることである。これは、包装体スリーブをスタックから引き離すためにグリッパを移動させることによって実現できることが好ましい。包装体スリーブは、その後、駆動装置によって駆動された、グリッパおよび／または、包装体スリーブを受け入れている両溝、の移動によって、取り出し輸送経路に逆らって溝平面を越えて戻される。これにより、包装体スリーブの背面が溝平面に対して、スタック側に、または輸送方向とは逆に、湾曲または屈曲されることが保証される。包装体スリーブの背面は、これ以降、その形状を確実に保持するので、ここで、グリッパを再び輸送方向に前進させることができる、および／または両溝を輸送方向とは逆に再び後退させることができる。したがって、包装体スリーブの正面は、再び取り出し輸送経路に沿って輸送方向に溝平面を横切って移動される、特に引っ張られる、ので、包装体スリーブの正面は輸送方向に確実に湾曲または屈曲される。今や、包装体スリーブは、所望どおりに、少なくとも１つのレセプタクルの両溝に両折り山が保持され、少なくとも部分的に展張されているので、グリッパは自身を包装体スリーブから引き離すことができる。
【００２４】
以下においては、更なる明瞭化のために、および不要な繰り返しを回避するために、方法およびデバイスを一緒に説明する。ただし、どの特徴が方法およびデバイスに特に好適であるかは、当業者には明らかであろう。
【００２５】
方法の第１の特に好適な実施形態において、包装体スリーブは少なくとも部分的に両溝に受け入れられ、取り出し輸送経路によって規定された方向に湾曲および／または屈曲される。したがって、包装体スリーブは、必要に応じて両溝に受け入れられ、同時に、両溝の間に延在する溝平面を越えて輸送方向に少なくとも部分的に湾曲および／または屈曲される。この場合、輸送方向は、取り出し輸送経路によって規定される。対応して湾曲および／または屈曲される包装体スリーブの部分は、グリッパによって把持される包装体スリーブの部分、および／または、扁平に折り畳まれてマガジンに収容されているときの包装体スリーブの状態を基準とすると、包装体スリーブの正面、であることが好ましい。その後、包装体スリーブは、取り出し輸送経路に沿った輸送方向とは逆への部分的な後退中、両溝に引き続き保持されている。ただし、この場合、包装体スリーブは、取り出し輸送経路よって規定された輸送方向とは逆に少なくとも部分的に湾曲および／または屈曲される。
【００２６】
この場合、対応して湾曲および／または屈曲される部分は、グリッパによって把持されていない部分、および／または、扁平に折り畳まれた状態の包装体スリーブの背面、であることが好ましい。対応する部分は好ましくはこの姿勢に留まりながら、包装体スリーブの別の部分、特にグリッパによって把持されている包装体スリーブの部分、は、グリッパを輸送経路に沿った輸送方向に、および／または両溝を輸送経路に沿った輸送方向とは逆に、調整することによって、反対方向に再び湾曲および／または屈曲される。加えて、両折り目線は両溝内に留まっている。換言すると、グリッパによって把持されている包装体スリーブの部分を、最初は輸送方向に、次に輸送方向とは逆に、最後は再び輸送方向に、湾曲させることができる。包装体スリーブの段階的な曲げ戻しによって保証されるのは、輸送方向に見て、包装体スリーブの背面部分が輸送方向とは逆に湾曲された姿勢に留まる一方で、グリッパによって把持されているもう一方の部分は最後に輸送方向に湾曲および／または屈曲されるので、規定どおりに部分的に展張された、少なくとも１つのレセプタクルの両溝に保持されている、包装体スリーブがもたらされることである。包装体スリーブの対応する湾曲および／または屈曲は、グリッパおよび／または両溝の移動によって引き起こされ得る。
【００２７】
上記のようにグリッパおよび／または両溝の移動の結果として、これら部分が湾曲するか、屈曲するかは、特に包装体スリーブの種類に依存する。包装体スリーブが包装体スリーブの対応する部分に折り目線を有する場合は、折り目線に沿って容易に折り曲げることができるので、それら部分の屈曲が可能である。包装体スリーブの対応部分の折り曲げがどの程度容易であるかに応じて、それらの部分を、屈曲に加え、湾曲させることもできる。これに対して、追加の折り目線がない場合、包装体スリーブの関連部分は、特に、しかし必ずではないが、湾曲のみが行われる。
【００２８】
スタックからの包装体スリーブの容易且つ確実な取り出しと、少なくとも１つのレセプタクルの両溝への移送後の包装体スリーブの再解放とを可能にするために適切であるのは、スタックとは反対の方向に向いた包装体スリーブの面、特に正面、をグリッパの吸盤によって次々と把持し、それらをスタックから引き出すことである。空気を抜くことによって吸盤に真空を生じさせることができるので、包装体スリーブは吸盤に安全且つ確実に保持される。
【００２９】
包装体スリーブの高速且つ簡単な輸送、ひいては包装体スリーブの高い総スループット、を実現するために好都合であるのは、直線状の取り出し輸送経路に沿って包装体スリーブをスタックから両溝へ移動させる、または引っ張る、ことである。更なる簡素化のために、および包装体スリーブを保護するために、取り出し輸送経路は、更に、スタック内の包装体の積み重ね方向に平行に位置合わせ可能である。
【００３０】
原理上、スタックから少なくとも１つのレセプタクルの両溝への移送の故に、包装体スリーブが未だ完全には、および／または確定的には、展張されないようにすることができる。これは、包装体スリーブに対してより穏やかであるので、包装体スリーブの損傷を回避できる。この場合、両溝への移動のために、その後、成形ステーションにおいて包装体スリーブを展張させることができる、または何れの場合も更に展張させることができる。これを簡単且つ確実に行えるのは、包装体スリーブが、更なる取り扱いまたは加工のために規定された、且つ適切な、開始位置に予め移動されているからである。
【００３１】
両溝に移送された包装体スリーブの少なくとも更なる展張は、必要に応じて、包装体スリーブが予めその間に位置付けられている、型の少なくとも２つの型半体の間で行うことができる。展張のために、少なくとも２つの型半体を互いに向かって少なくとも部分的に移動させることによって、型は閉じられる。原理上、これは、一方の型半体のみを移動させ、もう一方の型半体をその位置に留まらせることによっても可能であるが、その場合でも、相対的に見れば、２つの型半体は依然として包装体スリーブに対して互いに向かって移動されることになる。これは、当業者には明らかであるので、詳細な別個の説明を要しない。この完全な、または少なくとも部分的な、閉型は、最終的に包装体スリーブを展張させる。展張された包装体スリーブの規定された成形および規定されたその後の移送のために好都合であり得るのは、それぞれの包装体スリーブを型の内側に少なくともほぼ周方向に接触させることによって包装体スリーブが展張される場合である。したがって、型の内面よって規定された形状を包装体スリーブに付与することも可能である。これは、包装体スリーブを型の内側に当てがわなければ得られないであろう。
【００３２】
代わりに、または加えて、展張を簡素化できるのは、包装体スリーブの少なくとも２本の折り山を互いに向かって移動させながら、包装体スリーブを展張させるように、包装体スリーブの少なくとも２本の折り山がその両側から押圧される場合である。例えば追加の折り目線を有する、包装体スリーブの実施形態によっては、型、何れも場合も密閉式の型、を省くことも可能であり得る。この点に関しては、グリッパが包装体スリーブを少なくとも１つのレセプタクルの両溝に移送した後、包装体スリーブがこれらの溝に保持されるという事実も利用できる。すなわち、方法およびデバイスの簡単且つ確実な実施形態において、両折り山を互いに向かって移動させる、ひいては包装体スリーブを展張させる、ように、少なくとも１つのレセプタクルの両溝によって、包装体スリーブの少なくとも２本の折り山を包装体スリーブの両側から押圧できる。
【００３３】
スタックから両溝への包装体スリーブの移送を、何れも場合も少なからぬ、包装体スリーブの展張につなげるために、先細のチャネルを使用できるので、必要に応じて、前記包装体スリーブを、その後、僅かに展張するだけで済むか、または、もはや全く展張する必要がない。この先細のチャネルは、スタックと少なくとも１つのレセプタクルの両溝との間の輸送方向に設けられるので、包装体スリーブは、両溝に受け入れられる前に、チャネルを通って移動される、または引っ張られる、ことによって、少なくとも部分的に強制的に展張される。これが行われるのは、先細のチャネルを通って、包装体スリーブに対して横方向に、および包装体スリーブの輸送方向に対して横方向に、包装体スリーブの両側の２本の折り山がチャネルの内側に接触しているときである。チャネルが先細になっていることにより、両折り山は、チャネルに沿って摺動しながら、互いに向かって着実に移動し、結果として、チャネルの先細化に応じて展張され続ける。この場合、可動部品およびそれらの制御を少なくともほぼ省くことができる。簡略化のために、原理上、好適であり得るのは、チャネルがマガジンの一部であるか、マガジンに直接に接続されている場合である。したがって、マガジンとチャネルとは１つのユニットを形成でき、チャネルの内側は、輸送方向に見て、マガジンの端部に直接接続可能である。
【００３４】
簡素化および信頼性のために同じく適切であるのは、包装体スリーブの一長手方向端部を閉じる、特に封着する、ために、展張された包装体スリーブが成形ステーションからマンドレルホイールのマンドレルに押し被される場合である。
【００３５】
代わりに、または加えて、包装体スリーブを両溝の長手方向に更に輸送するときに、包装体スリーブがスタックから両溝に移送されるという事実を使用できる。これは、型内での展張のためであるか、マンドレルにそのまま押し被せるためであるかを問わない。後者が考えられるのは、特に、両溝に受け入れられる前に、包装体スリーブが既に十分に展張されている場合、または、包装体スリーブが両溝に保持されているときに更なる展張が行われる場合、である。更に、包装体スリーブを両溝内で、および／または両溝と共に、更に輸送できる。これは、一方では、発生する方法コストまたは設備コストに依存し、他方では、包装体スリーブの折り山を摩耗または損傷から保護する必要性に依存する。
【００３６】
デバイスの第１の特に好適な実施形態において、グリッパは、マガジン内に保持されている包装体スリーブを把持するための吸盤を複数具備する。したがって、包装体スリーブの把持および再解放を簡単に、規定されたように、行える。これが特に当てはまるのは、吸盤から空気を抜くための抽出デバイスに吸盤が割り当てられている場合である。
【００３７】
代わりに、または加えて、駆動装置は、直線状の取り出し輸送経路に沿ってマガジンと両溝との間でグリッパを移動させるように、設計可能である。グリッパが高速で揺動運動する場合は、グリッパのこの直線移動の実現も簡単である。これが設備の点から特に好都合であるのは、グリッパの取り出し輸送経路がスタック内の包装体の積み重ね方向に平行に位置合わせされている場合である。
【００３８】
成形ステーションは、包装体スリーブ用の型を形成できる型半体を少なくとも２つ有することができるので、グリッパから両溝に移送された包装体スリーブのその後の更なる展張を簡単且つ確実に行うことができる。両型半体は、包装体スリーブを一緒に押圧し、同時に包装体スリーブを展張させる。展張された包装体スリーブの確実な、且つ規定された、成形のために好都合であり得るのは、包装体スリーブが両型半体または型の内側に少なくともほぼ周方向に接触するように、両型半体と包装体スリーブとが互いを補完する場合である。この場合、型の内側は、展張された包装体スリーブが成形されるはずの形状と同じように成形されていることが好ましい。原理上、型は、両型半体によって完全に、または少なくとも部分的に、閉型可能である。
【００３９】
この場合、両溝は両型半体の部分として設計可能である、または追加の型半体は省かれる。両溝は、折り山を一緒に押すために、ひいては包装体スリーブを展張させるために、必要に応じて利用可能である。その理由は、少なくとも１つのレセプタクルの両溝は、包装体スリーブを受け入れるための、互いからの距離が大きい、受け入れ位置から、包装体スリーブを展張させるための、互いからの距離がより小さい、展張位置に、およびこの逆に、調整可能であることによる。この場合、両溝が受け入れ位置においてより離れているときに、包装体スリーブは両溝に受け入れられる。その後、両溝は、展張位置に達するまで、互いに向かって移動される。展張位置に達すると、受け入れられている包装体スリーブが展張される。
【００４０】
包装体スリーブの展張は、代わりに、または加えて、包装体スリーブが少なくとも１つのレセプタクルの両溝に受け入れられる前に、設備の点から簡単でありながら、それにも拘わらず確実な方法で、少なくとも部分的に行われ得る。この目的のために、成形ステーションは、包装体スリーブが両溝に向かうときに通過しなければならない、先細のチャネルを有する。包装体スリーブの両折り山は、先細チャネルの内面に沿って摺動でき、先細化の結果として互いに向かって移動されるので、チャネルを通過するに伴い、包装体スリーブは少なくとも部分的に、且つ強制的に、展張される。これが更に確実になるのは、包装体スリーブがチャネルを通って直線状に両溝の方向に移動される場合である。同じく適切であるのは、チャネルの幅が包装体スリーブの輸送方向に取り出し輸送経路に沿って先細になり、マガジンに収容されている扁平に折り畳まれた包装体スリーブの幅より小さい寸法になる場合である。それにも拘わらず、チャネル内への材料に優しい進入のために好都合であり得るのは、チャネルの幅が初めは、マガジンに収容されている扁平に折り畳まれた包装体スリーブの幅より広い場合である。材料に優しいチャネル通過のために適切であり得るのは、代わりに、または加えて、チャネルが連続的に先細になっている場合である。
【００４１】
チャネル内で少なくとも部分的に強制的に展張される包装体スリーブの移送および取り扱いのために適切であるのは、両折り山を受け入れるための両溝がチャネルの端部に割り当てられている場合、特に両溝がチャネルの端部に配置されている場合、である。この場合、包装体スリーブの両折り山は、両溝に強制的に押し込まれる。加えて、チャネルおよび両溝は、アンダーカットを形成するように、および包装体スリーブをその横方向に部分的に圧縮するように、設計可能である。その結果、包装体スリーブは、必要に応じて、両溝内に確実且つ簡単に保持される。
【００４２】
このことに関係なく、展張された包装体スリーブをそこに押し被せるための、更には、好ましくは、前記包装体スリーブがそこに押し被されている状態で、包装体スリーブの一長手方向端部を、好ましくは、閉じる、特に封着する、ための、マンドレルが設けられ得る。これは、必要に応じて部分的に閉じられた包装体の規定された、且つ確実な、成形および形成をもたらすので、両溝内での包装体スリーブの少なくとも部分的な展張と容易且つ確実に組み合わせることもできる。
【００４３】
両溝に受け入れられた包装体スリーブの更なる輸送のために、包装体スリーブを両溝の長手方向に変位させるために役立ち得る変位手段を設けることができる。この場合、包装体スリーブの変位は、包装体スリーブが受け入れられている両溝において、規定された、且つ精確な、方法で行うことができる。加えて、不要な摩擦を回避するために、包装体スリーブが受け入れられている両溝と共に、包装体スリーブを変位させることができる。変位の種類とは無関係に、簡素化のために、包装体スリーブは、上記の変位によって、型内に、および／またはマンドレル上に、変位される。
【００４４】
以下においては、一例示的実施形態のみを描写している図面を参照して、本願明細書において開示される発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１Ａ】従来技術の包装材料積層体製のブランクを平面図で示す。
【図１Ｂ】図１Ａのブランクから形成された従来技術の包装体スリーブを平面図で示す。
【図２】図１Ｂによる包装体スリーブから形成された従来技術の包装体を斜視図で示す。
【図３】図１Ｂによる従来技術の包装体スリーブから図２による包装体を製作するためのデバイスを概略表現で示す。
【図４Ａ】包装材料積層体製のブランクを平面図で示す。
【図４Ｂ】図４Ａのブランクから形成された包装体スリーブを平面図で示す。
【図４Ｃ】図４Ａのブランクから形成された包装体スリーブを平面図で示す。
【図５】図４Ｂ、図４Ｃによる包装体スリーブから形成された包装体を斜視図で示す。
【図６】図４Ｂ、図４Ｃによる包装体スリーブから図５による包装体を製作するためのデバイスを概略表現で示す。
【図７】成形ステーションにおける包装体スリーブの展張を略側面図で示す。
【図８】包装体スリーブの意図された折り癖付けを図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面による断面図で示す。
【図９Ａ】包装体スリーブの意図されていない挙動の場合の包装体スリーブの折り癖付けを図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面による断面図で示す。
【図９Ｂ】包装体スリーブの意図されていない挙動の場合の包装体スリーブの折り癖付けを図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面による断面図で示す。
【図９Ｃ】包装体スリーブの意図されていない挙動の場合の包装体スリーブの折り癖付けを図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面による断面図で示す。
【図１０Ａ】包装体スリーブの成形を図７のＩＸ−ＩＸ断面による断面図で示す。
【図１０Ｂ】包装体スリーブの成形を図７のＩＸ−ＩＸ断面による断面図で示す。
【図１１Ａ】図７の成形ステーションを斜視図で示す。
【図１１Ｂ】図７の成形ステーションを側面図で示す。
【図１２Ａ】図１０の成形ステーションの折り癖付けデバイスを斜視図で示す。
【図１２Ｂ】図１０の成形ステーションの折り癖付けデバイスを上からの断面図で示す。
【図１３Ａ】包装体スリーブを折り癖付けデバイスから展張デバイスに給送するための図１０の成形ステーションの給送デバイスを斜視図で示す。
【図１３Ｂ】包装体スリーブを折り癖付けデバイスから展張デバイスに給送するための図１０の成形ステーションの給送デバイスを上からの断面図で示す。
【図１４Ａ】開位置にある図１０の成形ステーションの展張デバイスを斜視図で示す。
【図１４Ｂ】閉位置にある図１０の成形ステーションの展張デバイスを斜視図で示す。
【図１５】図１３の展張デバイスの詳細を斜視図で示す。
【図１６Ａ】開位置にある図１０の成形ステーションの展張デバイスを上からの水平断面に沿って示す。
【図１６Ｂ】開位置にある図１０の成形ステーションの展張デバイスを上からの水平断面に沿って示す。
【図１６Ｃ】閉位置にある図１０の成形ステーションの展張デバイスを上からの水平断面に沿って示す。
【図１７】包装体スリーブをマンドレルホイールのマンドレルに移送するための図１０の成形ステーションの移送デバイスを斜視図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１Ａは、従来技術から公知のような包装材料積層体２のブランク１を示す。包装材料積層体２は、互いに上下に配置されたいくつかの材料層から成る積層体として設計されている。特に、これは、厚紙／プラスチック複合体である。図示の包装材料積層体２は、包装材料積層体２の外層の封着、すなわち熱封着、を可能にする熱可塑性プラスチック製、好ましくはポリエチレン（ＰＥ）製、の２つの外層を有する。これら外層の間に、包装材料積層体２のための比較的高い曲げ剛性を有する構造化用厚紙層が設けられる。加えて、好ましくはアルミニウム、ポリアミド、および／またはエチレン−ビニルアルコールから形成された、少なくとも１つのバリア層を設けることもできる。更なる層も考えられる。
【００４７】
ブランク１は、包装体スリーブ３を製作するために使用される。包装体スリーブ３は、ブランク１の両側の長手方向外縁４が互いに向かって折り重ねられて互いに接合される、特に互いに封着される、という事実によって形成される。ブランク１は、一連の折り目線５を有する。所望の包装体７を形成するために、ブランク１をこれら折り目線５で折り曲げることができる。折り目線５は、必要であれば筋付け線であり、折り曲げを簡単にし、確実な折り曲げも保証する。大半の折り目線５は、ブランク１の上端縁８および下端縁９に設けられる。上端縁８および下端縁９はその後、折り曲げられて包装体７の底部および頭部またはゲーブルを形成する。加えて、ブランク１はほぼ平行な４本の折り目線５を有する。包装体スリーブ３の形成前または後、これら折り目線５でブランク１に折り癖が付けられる。包装材料積層体２がこれら折り目線５で一旦折り曲げられると、同じ個所での包装材料積層体２の更なる折り曲げに対する抵抗が極めて小さくなる。この抵抗は、何れも場合も、未だ折り曲げられていない折り目線５に沿った抵抗より著しく小さい。
【００４８】
図１Ｂは、ブランク１の長手方向外縁４同士が互いに封着された後の、およびこのようにして形成された包装体スリーブ３がその後に扁平に折り畳まれた後の、包装体スリーブ３を示す。視覚的理由から、対応する封着シーム１０は、包装スリーブ３の２本の折り山６のうちの一方の近くに設けられている。これら折り山６は、扁平に折り畳まれた包装体スリーブ３の長手方向端縁に設けられ、折り目線５からそれぞれ形成されている。その結果、図示の包装体スリーブ３は、折り山６に沿って扁平に折り畳まれているので、扁平に折り畳まれた包装体スリーブ３の正面部分または正面１１と包装体スリーブ３の背面部分または背面１２とが互いに上下に重なっている。このように扁平に折り畳まれているときの包装体スリーブ３は、容易に保管可能である。折り癖が付けられた４本の折り目線６を中心としたその後の展張も容易に実現可能である。この場合、矩形の横断面を有する包装体スリーブ３が得られる。
【００４９】
その後、対応する包装体スリーブ３の使用によって、図２に示されている包装体７を得ることができる。包装体７において、包装体７のスリーブ１３の領域における２本の折り山６を含む折り癖が付けられた４本の折り目線５は、折り癖が付けられた折り目線６が以前に包装体スリーブ３の稜線を同様に形成したのと同じように、その後に包装体７の稜線を形成する。包装体７の底部１６および包装体７の頭部１７を形成するために、包装体スリーブ３の長手方向端部１４、１５は、折り曲げられて封着されている。包装体の頭部１７に、所謂包装体耳部１８が形成される。包装体耳部１８は下向きに折り曲げられて包装体７のスリーブ１３に当てがわれ、そこに封着または接着される。底部１６において、対応する包装体耳部は内側に折り曲げられるので、底部１６の形成後は、もはやそれとは認識できない。
【００５０】
図３は、包装体７を形成するために、包装体本体２１に、特に流動性食品を、充填するための装置２０、すなわち所謂充填機、を示す。装置２０は、包装体スリーブ３を待機させておくためのマガジン２２と、片側が閉口された、例えば残っている開口部を通して流動性食品を受け入れることができる、包装体本体２１を包装体スリーブ３から形成するためのデバイスとを備える。この点に関して好適な図示の装置２０は、一連の平行な加工ラインを更に有する。そのうちの１本の加工ライン２３のみが図３に示されている。各加工ライン２３にマガジン２２が割り当てられる。マガジン２２は、折り山６を形成する折り目線５のうちの２本を中心に扁平に折り畳まれた包装体スリーブ３のスタック２４または束を有する。上記のように、包装体スリーブ３は包装材料積層体２のブランク１から形成され、その長手方向外縁４同士が互いに封着されている。成形ステーション２５において、包装体スリーブ３は展張される。包装体スリーブ３の展張は、対応する包装体スリーブ３のその後の側面をスタック２４から離れる方向に引っ張り、折り癖が付けられた折り目線５で折り曲げることによって、行われる。折り癖が付けられた折り目線５は、包装体スリーブ３の、およびその後の包装体７の、稜線または折り山６を形成する。必要であれば、図示されていない注ぎ口を包装体スリーブ３に貼着するための貼着デバイスを設けることも可能であろう。
【００５１】
包装体７を形成するためのデバイス２６は、マンドレルホイール２７を有する。この点に関して好適な図示のケースにおいて、マンドレルホイール２７は、一例として６つのマンドレル２８を備え、反時計回り方向に周期的に、すなわち徐々に、回転する。第１のマンドレルホイール位置Ｉにおいて、包装体スリーブ３はマンドレル２８に押し被される。その後、マンドレルホイール２７は更に回転されて次のマンドレルホイール位置ＩＩに達する。そこで、マンドレル２８から突出している包装体スリーブ３の長手方向端部１５は、加熱ユニット２９によって高温空気で加熱される。次のマンドレルホイール位置ＩＩＩにおいて、包装体スリーブ３の加熱された長手方向端部１５はプレス３０によって折り癖が付けられ、後続のマンドレルホイール位置ＩＶにおいて、特に底部１６を形成するために、折り曲げられた位置で封着デバイス３１によって密閉される。このようにして、片側が閉じられた包装体本体２１が得られる。後続のマンドレルホイール位置Ｖにおいて、包装体本体２１はマンドレル２８から取り外され、輪状に案内される連続輸送デバイス３３のセル３２に移送される。次のマンドレルホイール位置ＶＩにおいては、マンドレル２８に加工工程が何も割り当てられていない。マンドレルホイール位置またはマンドレル２８の数、およびそこで提供される加工工程の数は、必要であれば、図３による描写および対応付けられた説明から逸脱可能である。加えて、少なくとも１つの更なるマンドレルホイール位置において、必要であれば、注ぎ口を包装材料積層体に接続することもできる。この場合、マンドレルホイール上で閉じられた包装体スリーブの長手方向端部は、その後の包装体の頭部であることが好ましい。包装体本体への充填がその後の頭部から行われるか、その後の底部から行われるかは、ここでは重要な問題ではない。
【００５２】
マンドレルホイールから取り外された包装体本体２１は、開口している長手方向端部を上に向けて、対応付けられたセル３２で、特にセルチェーンで、充填機３４内を輸送される。この場合、包装体本体は、滅菌ゾーン３６と充填および封着ゾーン３７とを備えた無菌室３５に入る。無菌室３５内で、包装体本体２１は矢印で示されている輸送方向に、左から右に輸送される。包装体本体２１は直線状に輸送される必要はなく、少なくとも曲線状に、または輪状にも、輸送可能である。
【００５３】
無菌室３５には、対応する無菌空気接続部３８を通して無菌空気が供給される。包装体本体２１は、予熱デバイス３９によって高温の無菌空気が吹き付けられることによって、次々と予熱される。包装体本体２１は、その後、滅菌デバイス４０を使用して、好ましくは過酸化水素を使用して、滅菌される。その後、包装体本体２１は、乾燥デバイス４１による無菌空気の付与によって乾燥される。滅菌ゾーン３６から充填および封着ゾーン３７への移送後、包装体本体２１は充填口４３の下の充填位置４２に置かれる。そこで、次々と包装体本体２１に食品４４が充填される。充填済みの包装体本体２１は、その後、閉口デバイス４５によって包装体本体２１の上部領域が折り曲げられて封着されることによって、閉口される。充填されて閉口された包装体７は、その後、輸送デバイス３３のセル３２から取り出される。今や空になったセル３２は、更なる包装体本体２１を受け入れるために、輸送デバイス３３によってマンドレルホイール２７の方向に更に移動される。
【００５４】
図４Ａは、包装材料積層体５１の別のブランク５０を示す。このブランクは、包装材料積層体５１、ブランク５０、および折り目線５２、５３、５４に関して、図１Ａによるブランク５０とほぼ同様である。ただし、違いは、折り目線５２、５３、５４、特に筋付け線、の配置および設計が異なる点である。すなわち、特に、ブランク５０の長手方向に、長手方向の全長にわたって、直線状に延在する折り目線５２が２本だけ設けられている。更なる２本の折り目線５３は、ブランク５０の長手方向に部分的に分割され、そこでブランクの一部分を包囲している。対応する領域において、これら折り目線５３は互いに平行に延びているが、これは必須ではない。加えて、ブランク５０の上端縁５５と下端縁５６とに折り目線５４が設けられている。下端縁５６の折り目線５４は、底部５７を形成するために使用され、上端縁５５の折り目線５４は、包装体５９の頭部５８を形成するために使用される。
【００５５】
包装体スリーブ６３を形成するために、ブランク５０は長手方向端縁６０に沿って封着されて、封着されたシーム６１を形成する。包装体スリーブ６３の正面６４と背面６４’とが図４Ｂ、図４Ｃに示されている。包装体スリーブ６３は、包装体スリーブ６３の長手方向に直線状に延びる２本の折り目線５２で折り曲げられて折り山６５を形成するので、包装体スリーブ６３の正面６４と背面６４’とは互いに当接する。
【００５６】
図５に示されている包装体５９は、対応する包装体スリーブ６３を使用して形成可能である。包装体５９は平らな底部５７を有する。底部５７は、包装体５９の長手方向の広がりに対して垂直である。他方、包装体５９の頭部５８は、包装体５９の長手方向の広がりに対して斜めの向きであり、ひいては包装体ゲーブル６６を形成する。包装体ゲーブル６６は、より大きな正面側ゲーブル面６７を有する。正面側ゲーブル面６７は、封着シーム６８の反対側に配置されたより小さな背面側ゲーブル面７１より大きい。頭部５８の封着シーム６８とその隣接部分とは、包装体耳部６９を包装体５９の両側に形成する。耳部６９は下向きに折り曲げられ、包装体５９のスリーブ７０に貼着または封着される。必要であれば、大きい方のゲーブル面６７に、より大きな開口部、より大きな脆弱部、および／またはより大きな注ぎ口が設けられ得る。簡略化のために、開口部も、脆弱部も、注ぎ口も示されていない。包装体５９の注目すべき一特徴は、連続する折り目線５２または折り山６５が包装体５９の正面側の長手方向外縁に設けられないことである。包装体５９の別の特別な特徴は、包装体スリーブ６３を扁平に折り畳むための折り山６５が包装体５９の何れの長手方向外縁にも設けられないことである。むしろ、折り山６５は、包装体５９の長手方向外縁の間または長手方向端縁の間の表面に収容される。換言すると、包装体スリーブ６３の折り山６５は、再び折り返されるので、もはや包装体５９の何れの折り山も形成しない。加えて、包装体の長手方向に直線状に延在する折り目線５２、５３、５４が包装体５９のスリーブ７０の背面側稜線に設けられていない。折り目線５３の分割の故に、前記折り目線は包装体５９のスリーブ７０の長手方向全長にわたって直線状に延びず、包装体５９のスリーブ７０の稜線に沿って少なくとも部分的にも延びず、それらの隣接領域に延びる。
【００５７】
図６は、このような包装体５９への充填のための装置８０を示す。装置８０は、図３に示されている装置２０にほぼ相当するので、以下においては、不要な繰り返しを回避するために、図６に示されている装置８０と図３に示されている装置２０との実質的な違いを説明する。この理由により、図３および図６において同じ構成要素は、同じ参照符号で識別されている。図６に示されている装置の場合も、異なる数のマンドレルおよび／または異なる数のマンドレルホイール位置を有するマンドレルホイールを代わりに設けることもできるであろう。この点に関して特に好適であるのは、例えば、４つのみのマンドレルおよび／または４つのみのマンドレルホイール位置を有するマンドレルホイールを設けることであろう。
【００５８】
１つの違いは、例えば、図４Ｂ、図４Ｃに示されている包装体スリーブ６３は、装置８０のマガジン２２にスタック８１の形態で設けられていることである。この場合、包装体スリーブは、包装体スリーブの長手方向全長にわたって直線状に延在する２本の折り目線５２においてのみ折り癖が付けられ、これら折り目線５２は、包装体スリーブ６３がそこを中心に扁平に折り畳まれる包装体スリーブ６３の折り山６５を形成する。更に、図３に示されている装置２０に加え、図６に示されている装置８０は、包装体スリーブ６３が包装体スリーブ６３のスタック８１から取り出された後に包装体スリーブ６３に折り癖を付けるための折り癖付けデバイス８２と、マガジン２２の包装体スリーブ６３のスタック８１から取り出された包装体スリーブ６３を展張するための展張デバイス８３とを更に有する。この点に関して好適な図示の装置８０において、折り癖付けデバイス８２と展張デバイス８３とは組み合わされて、マンドレルホイール８５に移送される展張された包装体スリーブ６３を成形するための成形ステーション８４を形成する。ただし、折り癖付けデバイス８２のみ、または展張デバイス８３のみ、を設けることも可能である。成形ステーション８４の通過後にのみ、包装体スリーブ６３はマンドレル８６に押し被され、これにより、包装体スリーブ６３の長手方向端部８７を閉じるために、特に液密に封着するために、長手方向端部８７を折り曲げ、マンドレル８６に押し付けて押圧できる。こうして、包装体本体８８が最終的に形成される。これら包装体本体８８は、この場合はセルチェーンの形態の、輸送デバイス３３のセル３２に送り込まれる。
【００５９】
図７は、図６に示されている装置８０の成形ステーション８４を模式的に示す。成形ステーション８４は、２本の折り目線５２または折り山６５で折り畳まれてマガジン２２内の包装体スリーブ６３のスタック８１で待機している包装体スリーブ６３を使用する。スタック８１は、図示されていないマガジン２２に保持されている。成形ステーション８４は、吸盤９４付きのグリッパ９３を備える。グリッパ９３は、スタック８１の最前部にある扁平に折り畳まれた包装体スリーブ６３の前面を把持し、包装体スリーブ６３を取り出し輸送経路に沿って折り癖付けデバイス８２のチャネル９５に引き込み、そこを通過させる。折り癖付けデバイス８２は、特に、図８による成形ステーション８４の断面図に示されている。点線は、スタック８１の包装体スリーブ６３を把持しているグリッパ９３を示す。この目的のために、空気を抜くことによって、吸盤内に真空を引き込むことができる。スタック８１は、図示されていないマガジン２２に保持されている。その後、グリッパ９３は、包装体スリーブ６３と共に直線状に後退し、包装体スリーブ６３に対して横方向に先細になるチャネル９５に、包装体スリーブ６３を直線状に引き込む。チャネル９５内で、包装体スリーブ６３がそこを中心に扁平に折り畳まれている折り山６５は、チャネル９５の境界９６に接触する。折り山６５は、最終的に、チャネル９５に内側から押し当てられる。チャネル９５は、包装体スリーブ６３を僅かに圧縮し、ひいては包装体スリーブ６３を展張させる。包装体スリーブ６３がチャネル９５に引き込まれる、またはチャネル９５内を輸送される、ほど、包装体スリーブ６３はより展張される。折り山６５の長手方向に位置合わせされた溝９７がチャネル９５の後端に、レセプタクル９０内のチャネル９５の両側に、設けられている。溝９７は、取り出し輸送経路に沿った包装体スリーブ６３の輸送方向にアンダーカットを形成する。包装体スリーブ６３の折り山６５は、対応する位置において溝９７に係合する。原理上、チャネル９５を省くことも可能であろう。包装体スリーブ６３を溝９７に直接移送することも可能であろう。加えて、図８に示されているように包装体スリーブ６３が僅かに展張されて溝９７内に保持されたら、吸盤９４、ひいてはグリッパ９３、を包装体スリーブ６３から取り外すことができるであろう。
【００６０】
あるいは、チャネル９５および／または少なくとも１つのレセプタクル９０をマガジン２２に直接接続することも、マガジン２２の一部にすることも可能であろう。したがって、２つの個別構成要素への分割は、原則として好ましいが、必須ではない。
【００６１】
ただし、場合によっては、上記のように包装体スリーブ６３を展張させなくてもよい。図９Ａに示されているように、包装体スリーブ６３をグリッパ９３によって包装体スリーブ６３の輸送方向Ｔに輸送経路ＴＢに沿って溝９７に引き込むことができる。この場合、包装体スリーブ６３の正面６４および背面６４’は両方向に湾曲されないので、包装体スリーブ６３は展張されない。包装体スリーブ６３の圧縮の結果として、包装体スリーブ６３の正面６４および背面６４’は同じ方向に、すなわち包装体スリーブ６３の輸送方向Ｔに、湾曲するので、包装体スリーブ６３は大きく展張されない。図９Ａによると、包装体スリーブ６３の正面６４および背面６４’の両方は、吸盤９４と同じように、輸送方向Ｔに見て、溝９７を接続する溝平面ＮＥの背後に配置されている。この理由により、グリッパ９３は、図９Ａに示されている終端位置から、図９Ｂに示されている中間位置まで、取り出し輸送経路ＴＢに沿って実際の輸送方向Ｔとは逆に後退させられる。このとき、グリッパ９３は包装体スリーブ６３の正面６４を依然として保持しており、折り山６５は溝９７内に位置付けられている。この中間位置に達すると、グリッパ９３は、包装体スリーブ６３の正面６４、ならびに包装体スリーブ６４の背面６４’、を輸送方向Ｔとは逆に湾曲させる。包装体スリーブ６３の背面６４’および正面６４の両方、ならびにグリッパ９３の吸盤９４は、輸送方向Ｔに見て、溝９７同士を接続する溝平面ＮＥの手前に位置している。その後、グリッパ９３は、取り出し輸送経路ＴＢに沿って輸送方向Ｔに再び移動される。包装体スリーブ６３の背面６４’は、図９Ｂに示されている位置、すなわち、輸送方向Ｔに溝平面ＮＥの手前、に留まり、包装体スリーブ６３の正面６４は再び輸送方向Ｔに溝平面ＮＥの背後に移動されるので、包装体スリーブ６３の正面６４は輸送方向Ｔに湾曲する。その結果、遅くともこの時点で、包装体スリーブ６３の正面６４と背面６４’とがそれぞれ異なる方向に湾曲されるので、包装体スリーブ６３は、図９Ｃに示されているように、少なくとも部分的に展張された、移送のための準備ができた状態で溝９７内に保持されている。この時、終端位置に達すると、例えば吸盤９４内の真空が除去されることによって、グリッパ９３は包装体スリーブ６３を解放できる。
【００６２】
上記の原理は、例えば図１Ｂによる、折り山６に少なくともほぼ平行に延在する少なくとも１本の追加の折り目線５が扁平に折り畳まれた包装体スリーブ３の少なくとも正面および／または背面の折り山６の間に設けられている包装体スリーブ３にも類推によって適用されるはずである。折り目線５の結果として、包装体スリーブ３の対応する正面および／または背面は、図８および図９のようには湾曲せず、むしろ折り目線５を中心に屈曲する傾向がある。その理由は、包装体スリーブ３はこの折り目線５で容易に折り曲げられるからである。対応する包装体スリーブ３がグリッパ９３によってスタックから溝９７に移動されているときにこの包装体スリーブ３が容易に展張する場合、図８によると、包装体スリーブ３の正面は輸送方向Ｔに屈曲される、および／または包装体スリーブ３の背面は輸送方向Ｔとは逆に屈曲される、ことになる。これが当てはまらない場合は、包装体スリーブ３の正面および／または背面を、図９Ａのように、溝平面ＮＥを横切って輸送方向Ｔに屈曲させることができる、または、図９Ｂのように、輸送方向Ｔとは逆に溝平面ＮＥの手前で輸送方向Ｔに屈曲させることができる。グリッパ９３が包装体スリーブ３を解放した後、背面は輸送方向Ｔとは逆に屈曲可能である、および／または正面は、図９Ｃのように、輸送方向３に屈曲可能である。
【００６３】
レセプタクル９０の溝９７内での包装体スリーブ６３の確実な、少なくとも部分的な、展張のためのグリッパ９３の上記の移動の代わりに、またはそれに加えて、溝９７または少なくとも１つのレセプタクル９０を移動させることもできる。溝９７またはレセプタクル９０の各々がグリッパ９３に関して説明した方向とは逆に移動される場合、溝９７、グリッパ９３、および包装体スリーブ６３の間で、同じ相対移動が包装体スリーブ６３に対して実現されるので、包装体スリーブ６３は溝９７内で少なくとも部分的に安全且つ確実に展張される。
【００６４】
特に図７に示されているように、このように位置付けられた包装体スリーブ６３の上方に、２つのフィンガ９８が配置される。包装体スリーブ６３を展張させるために、これらフィンガ９８は今や下降して包装体スリーブ６３を下方に展張デバイス８３の型９９に押し込む。展張デバイス８３の型９９は、特に図１０Ａ、図１０Ｂに断面で示されている。図１０Ａは、２つの型半体１００、１０１が開位置にある型９の一例を示す。この位置において、折り癖が付けられた包装体スリーブ６３は型９９に取り込まれる。その目的のために、この点に関して好適な図示の型９９にも溝１０２が設けられ、これらの溝に包装体スリーブ６３の両折り山６５が係合する。その後、型９９は閉じられ、図１０Ｂに一例として示されている閉位置になる。包装体スリーブ６３は展張され、型９９の内側輪郭１０３に少なくともほぼ接触する。このようにして、包装体スリーブ６３を包装体５９の少なくともほぼその後の形状にすることができる。必要であれば、包装体がその中で製作される型に応じて、図示の輪郭形状以外の輪郭形状も設けられ得る。図７において、両矢印と、型９９の下方に設けられたマンドレルホイール８５のマンドレル８６とが示しているのは、閉型後、型９９は下降してマンドレル８６の上方に達し、展張された包装体スリーブ６３をマンドレル８６に移送する、またはマンドレル８６に押し被せる、ことである。
【００６５】
より良好な明瞭化のために、図１１Ａ、図１１Ｂは、図７に模式的にのみ示されている成形ステーション８４を詳細に示す。包装体スリーブ６３のスタック８１がマガジン２２に格納されている。これは、図１２Ａ、図１２Ｂにも詳細に示されている。プッシャ１１０がスタック８１の背後に設けられている。最前部の包装体スリーブ６３を精確に位置付けるために、プッシャ１１０はスタック８１をスタック８１の両側でストップ１１１に押し当てる。スタック８１の長さが短くなった場合でも、プッシャ１１０は、必要に応じて、ばね手段の復元力によってスタック８１の背面に押し当てられる。ただし、ばね手段を省くことも、他のデバイスに置き換えることもできる。最前部の各包装体スリーブ６３の正面は、グリッパ９３によって把持可能である。この目的のために、この点に関して好適な図示のグリッパ９３は、吸盤９４を複数有する。これら吸盤９４は、最前部の包装体スリーブ６３の正面に当てがわれる。その結果、これら吸盤９４は閉じられるので、少なくとも部分的に空気が抜かれ、真空を形成できる。包装体スリーブ６３がこのようにして吸盤９４に保持されるので、包装体スリーブ６３をスタック８１の最前部から引き離すことができる。この場合、包装体スリーブ６３は引っ張られて、ストップ１１１を越える。この点に関して好適な図示のグリッパ９３は、スタック８１から離れて取り出し輸送経路に沿って輸送方向に直線状に移動して、チャネル９５を通過する。この目的のために、グリッパ９３は、キャリッジ１１３上に保持される。キャリッジ１１３は、ロッド形状の複数のガイド１１４上に保持され、これらガイド１１４に沿って変位可能である。キャリッジ１１３は、回転モータ駆動装置１１５によって前後に変位される。回転モータ駆動装置１１５は、レバー機構１１６によってキャリッジ１１３に結合されるので、駆動装置１１５の回転は、キャリッジ１１３の前後方向への直線移動に変換される。
【００６６】
この点に関して好適な図示のチャネル９５は、チャネル９５を側方で画成する２つのチャネル要素１１７によって形成される。グリッパ９３は、両チャネル要素１１７の間を通過できる。両チャネル要素１１７は、スタック８１から離れるほど先細になるチャネル９５を形成する。包装体スリーブ６３のスタック８１から見て、チャネル９５の後方領域に、何れの場合も、溝９７が設けられる。溝９７は、スタック８１内の包装体スリーブ６３の折り山６５にほぼ平行に、鉛直方向に、延在する。溝９７も、チャネル要素１１７の、ひいてはチャネル９５の、下縁までずっと延在する。両チャネル要素１１７は、両チャネル要素１１７の間に形成されたチャネル９５の境界９６を形成する。加えて、両チャネル要素１１７は、チャネル９５の内方に向いた摺動面１１８をもたらす。包装体スリーブ６３がスタック８１から引き出されてチャネル９５を通過するとき、包装体スリーブ６３の両折り山６５がチャネル要素１１７の両溝９７に係合するまで、包装体スリーブ６３の両折り山６５は摺動面１１８に沿って摺動する。
【００６７】
包装体スリーブ６３のスタック８１に面するチャネル９５の端部の幅は、包装体スリーブ６３自体の幅よりわずかに広い。更にチャネル９５内で、両折り山６５は摺動面１１８に押し当てられる。これは、摺動面１１８が包装体スリーブ６３の両折り山６５を押圧することに相当する。したがって、両折り山６５は互いに向かって押され、ひいては包装体スリーブ６３が部分的に展張される。これは、包装体スリーブ６３の折り癖付けとも称される。この折り癖付けは、両溝９７に係合する両折り山６５の故に、規定され、再現可能である。したがって、チャネル９５を備えたシステムの部分は、折り癖付けデバイス８２とも称され得る。
【００６８】
特に、図１３Ａ、図１３Ｂは、成形ステーション８４の給送デバイス９８を示す。その目的は、チャネル９５の溝９７に保持されている包装体スリーブ６３を下方に展張デバイス８３に送ることである。その後、展張デバイス８３において、包装体スリーブ６３は完全に展張される。給送デバイス９８は、キャリッジ１２０によって側方の鉛直ガイド１２１に保持されているトラバース１１９に保持されており、鉛直方向に上下に移動可能である。この目的のために、キャリッジ１２０はローラ１２３を有する。ローラ１２３は、ロッド形状の側方ガイド１２１上を転動できる。給送デバイス９８は、チャネル９５の上方の上端位置に、またはチャネル９５に引き込まれて溝９７に保持されている包装体スリーブ６３の少なくとも上方に、配置された２つのフィンガ１２４を更に有する。給送デバイス９８は、駆動装置１２６によってモータ駆動されるベルト駆動装置１２５によって、制御された方法で上下に移動可能である。ベルト１２７は、閉じたベルト１２７として２つの偏向ローラ１２８の周りに周方向に据え付けられる。一方の偏向ローラは、必要に応じて、モータ駆動装置１２６によって両方向に駆動可能である。包装体スリーブ６３がチャネル９５の両溝９７に保持されているとき、給送デバイス９８は下方に移動する、または両フィンガ１２４が下方に移動する。この場合、両フィンガ１２４は包装体スリーブ６３の長手方向上端を上から押さえ付け、包装体スリーブ６３を溝９７に沿って押し下げる。その後、両フィンガ１２４は再び上方に移動し、別の包装体スリーブ６３がチャネル９５を通って両溝９７に引き込まれる。
【００６９】
包装体スリーブ６３は、チャネル９７から下方に出ると、特に図１４Ａ、図１４Ｂに示されている、両溝要素１２９に受け入れられる。この点に関して好適な図示の成形ステーション８４において、これら溝要素は、これら溝要素１２９が個別要素であっても、チャネル９５に少なくとも直接隣接する。これら溝要素１２９は、チャネル９５の両溝９７に位置合わせされた溝１３０を提供する。したがって、包装体スリーブ６３の折り山６５は、チャネル９５を出た後、溝要素１２９の溝１３０内を更に案内される。この点に関して好適な図示のデバイスの場合、両溝要素１２９は、下方に、展張デバイス８３の２つの型半体１００、１０１に入り込む。型半体１００、１０１は、初めに、溝要素１２９と共に、開位置に配置されている。開位置において、包装体スリーブ６３は、給送デバイス９８によってチャネル９５から溝９７、１３０に沿って型半体１００、１０１の間に押し下げられる。包装体スリーブ６３がそこに達すると、型半体１００、１０１は溝要素１２９と共に閉じられるので、型半体１００、１０１は互いに向かって移動する。そうすることで、溝要素１２９の両溝１３０は、包装体スリーブ６３の両折り山６５に押し当たる。したがって、包装体スリーブ６３は展張され、そうすることで、型半体１００、１０１によって形成された型９９の内側輪郭に内側から接触する。
【００７０】
両溝要素１２９は、特に図１５に示されているように、両溝要素１２９の間に設けられた２つのばね要素１３１の復元力に逆らって互いに押し付けられる。これにより、型９９が開かれたときに、または型半体が分けられたときに、両溝要素１２９は分かれてそれぞれの初期位置に戻ることが保証される。
【００７１】
図１６Ａ〜図１６Ｃには、展張デバイスが上からの水平断面で示されている。図１６Ａ、図１６Ｂにおいて、型半体１００、１０１、または型９９、は開位置にある。２つの位置決めシリンダ１３２が互いに上下に設けられている。各位置決めシリンダ１３２はプランジャ１３３を有する。プランジャ１３３は位置決めシリンダ１３２内で変位可能であり、ロッド１３４を介して一方の型半体１００、１０１に接続されている。両位置決めシリンダ１３２は、対応付けられている型半体１００、１０１を閉位置に空気圧または液圧で移動できるように、設計される。その結果、型半体１００、１０１は、展張された包装体スリーブ６３をその間に挟んだ状態で、図１６Ｃに示されている閉位置に達するので、包装体スリーブ６３は、型半体１００、１０１によって形成された型９９の内側輪郭に接触する。型半体１００、１０１は、位置決めシリンダ１３２と共に、トラバース１３５上に保持される。トラバース１３５は、側方ガイド１２１上のキャリッジ１３６を介して鉛直方向上下に移動可能である。これにより、型９９または型半体１００、１０１は、下降して閉位置に、上昇して開位置に、達することができる。この目的のために、キャリッジ１３６は、ローラ１３７を介して、ロッド状ガイド１２１上を上下に走行する。トラバース１３５は、モータ駆動装置１３９によって駆動されるベルト駆動装置１３８によって駆動される。ベルト１４０は、閉じたベルト１４０として、２つの偏向ローラ１４１の周りに据え付けられる。一方の偏向ローラ１４１は、必要に応じて、モータ駆動装置１３９によって両方向に駆動可能である。対応するユニットは、移送デバイス１４４と見做され得る。
【００７２】
側方ガイド１２１、ベルト駆動装置１２５、１３８、およびモータ駆動装置１２６、１３９は、共通フレーム１４２上に取り付けられて保持される。更に、両溝要素１２９を保持するトラバース１４３が共通フレーム１４２内の所定位置に固定される。したがって、両溝要素１２９を互いに向かって移動させることも、再び分けることもできるが、上下に移動させることはできない。したがって、型９９の下降時、両溝要素１２９はそれぞれの位置を保持する。
【００７３】
特に図１６に示されているように、型９９が下方に移動されると、そこで展張された包装体スリーブ６３は、下に配置されているマンドレルホイール８５のマンドレル８６に押し被される。その後、型９９は、位置決めシリンダ１３２によって開型される代わりに、両溝要素１２９の間に配置されたばね手段１３１の復元力によって開型可能である。ただし、これは必須ではない。開型後、または開型中、両型半体１００、１０１は、展張対象の別の包装体スリーブ６３を受け入れるために、トラバース１３５によって上方に移動される。両溝要素１２９は鉛直方向には調整されないので、型９９が開かれた後、必要であれば、両溝要素１２９は早くも新しい包装体スリーブ６３を受け入れ可能である。他方、型９９は、その最上位置で包装体スリーブ６３を受け入れて展張させるために、その最上位置に後退させられる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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