(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り動作を行うことで矩形状のガラス基板を平置き状態で搬送する搬送手段と、送り動作中の前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げると共に、その向きを転向させた後、送り動作中の前記搬送手段上に前記ガラス基板を復帰させる転向手段とを用いて、前記ガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるためのガラス基板の転向方法であって、
前記転向手段は、旋回機を有し、
前記旋回機が前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げて前記ガラス基板の向きを転向させた後、前記旋回機から前記ガラス基板を落下させることで、前記搬送手段上に前記ガラス基板を復帰させることを特徴とするガラス基板の転向方法。
【請求項２】
前記ガラス基板の下面の外縁に存する相互に平行に延びた一対のエッジ部を前記旋回機によって掬い上げることで、前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げると共に、前記一対のエッジ部の掬い上げを維持した状態で前記ガラス基板の向きを転向させることを特徴とする請求項１に記載のガラス基板の転向方法。
【請求項３】
前記ガラス基板を挟んで相互に逆向きに傾斜した姿勢をとることにより、掬い上げた前記一対のエッジ部をそれぞれ支持する一対の支持部を前記旋回機に設けたことを特徴とする請求項２に記載のガラス基板の転向方法。
【請求項４】
前記一対の支持部のそれぞれを前記一対のエッジ部と平行に延びる軸線の周りで回動させることにより、該一対の支持部を相互に接近及び離反させ、
前記一対の支持部を相互に接近させた状態で、前記一対のエッジ部を支持すると共に、前記一対の支持部を相互に離反させて前記一対のエッジ部の支持を解除することで、前記ガラス基板を落下させることを特徴とする請求項３に記載のガラス基板の転向方法。
【請求項５】
前記搬送手段として、複数の搬送ローラーを備えたローラーコンベアを用いることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のガラス基板の転向方法。
【請求項６】
前記ガラス基板が落下する距離を１００ｍｍ以下とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のガラス基板の転向方法。
【請求項７】
前記搬送経路に沿って複数枚の前記ガラス基板を搬送すると共に、これらのガラス基板間の前記搬送経路に沿った相互間の間隔を、向きの転向前よりも転向後に短くすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のガラス基板の転向方法。
【請求項８】
送り動作を行うことで矩形状のガラス基板を平置き状態で搬送する搬送手段と、送り動作中の前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げると共に、その向きを転向させた後、送り動作中の前記搬送手段上に前記ガラス基板を復帰させる転向手段とを備え、前記ガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるように構成されたガラス基板の転向装置であって、
前記転向手段は、旋回機を有し、
前記旋回機が前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げて前記ガラス基板の向きを転向させた後、前記旋回機から前記ガラス基板を落下させることで、前記搬送手段上に前記ガラス基板を復帰させるように構成されていることを特徴とするガラス基板の転向装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、矩形状のガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるためのガラス基板の転向方法、及びガラス基板の転向装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ガラス基板の製造工程においては、砥石等の研削ツールを用いてガラス基板の端面の研削を行うことにより、Ｒ面取りやＣ面取り等に代表される端面加工を施すことが通例となっている。ここで、矩形状のガラス基板に端面加工を施す態様の一例として、図５に示すような態様が知られている。
【０００３】
同図に示す態様では、まず、コンベア等の図示省略の搬送手段を用いてガラス基板１００を平置き状態で搬送しつつ、搬送経路に沿って配置した砥石１０１で搬送方向Ｔと同方向に延びた一対の端面１００ａに端面加工を施す。次に、端面加工を実施済の一対の端面１００ａが搬送方向Ｔと直交する方向に延びるように、ガラス基板１００の向きを転向させる。最後に、転向後のガラス基板１００を搬送しつつ、砥石１０１で搬送方向Ｔと同方向に延びた一対の端面１００ｂに端面加工を施す。
【０００４】
上記のような態様でガラス基板に端面加工を施す場合のように、矩形状のガラス基板は、搬送経路上で基板の向きを転向させることが必要となる場合がある。そして、特許文献１には、ガラス基板の向きを搬送経路上で転向させる手法の一例が開示されている。
【０００５】
同文献に開示された手法においては、まず、ベルトコンベアにより平置き状態で搬送されるガラス基板について、上昇動作を行う複数の突出部材（以下、突出部材群と表記）で下面を持ち上げることにより、ガラス基板をベルトコンベア上から持ち上げる。次に、持ち上がったガラス基板を突出部材群から旋回動作が可能なフレームに受け渡すと共に、フレームの旋回に伴ってガラス基板の向きを転向させる。なお、このフレームは、ガラス基板の端部を挟持することが可能な保持具を備えている。次に、転向後のガラス基板の下面を突出部材群に支持させるべく、ガラス基板をフレームから突出部材群に受け渡す。最後に、ガラス基板の下面を支持した状態にある突出部材群の下降動作に伴ってガラス基板をベルトコンベア上に復帰させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２９８３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるに際し、特許文献１に開示された手法を用いた場合には、以下のような解決すべき問題が発生している。
【０００８】
すなわち、同文献に開示された手法を用いる際、向きを転向させる対象となるガラス基板がベルトコンベア上に存在しない間も含め、常にベルトコンベアを稼働させ、当該コンベアにガラス基板を搬送するための送り動作を実行させ続ける場合がある。そして、このような場合には、ガラス基板をベルトコンベア上に復帰させる際に、突出部材群に支持された状態にあるガラス基板の下面と、稼働した状態にあるベルトコンベアとが摺動し、ガラス基板の下面が傷付いてしまう不具合があった。
【０００９】
さらに、上記の手法においては、ガラス基板の向きを転向させる前に、ベルトコンベアから突出部材群、突出部材群からフレームへとガラス基板を二回に亘って受け渡すことが必要となる。また、フレームがガラス基板の向きを転向させた後においても、同様にフレームから突出部材群、突出部材群からベルトコンベアへとガラス基板を二回に亘って受け渡すことを要する。このため、ガラス基板の向きを転向させるために必要な工程数が多く、作業効率が悪いという欠点も含有している。
【００１０】
なお、上記のような問題は、ベルトコンベアを用いた場合のみでなく、ローラーコンベア等の搬送手段を用いてガラス基板を搬送し、上記の手法によってガラス基板の向きを搬送経路上で転向させる場合にも、同様に生じていた問題である。
【００１１】
上記の事情に鑑みなされた本発明は、矩形状のガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるに際し、当該ガラス基板の下面における傷の発生を防止すると共に、作業効率の向上を図ることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために創案された本発明に係る方法は、送り動作を行うことで矩形状のガラス基板を平置き状態で搬送する搬送手段と、送り動作中の搬送手段上からガラス基板を持ち上げると共に、その向きを転向させた後、送り動作中の搬送手段上にガラス基板を復帰させる転向手段とを用いて、ガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるためのガラス基板の転向方法であって、ガラス基板の向きを転向させた後、転向手段からガラス基板を落下させることで、搬送手段上にガラス基板を復帰させることに特徴付けられる。ここで、「ガラス基板」とは、単一のガラス基板のみではなく、複数枚が重ね合わされたものも含む（以下、同じ）。また、「ガラス基板の下面」とは、単一のガラス基板における下面、又は、複数枚が重ね合わされたものにおける最下層に位置するガラス基板の下面を意味する（以下、同じ）。
【００１３】
本発明の発明者等は、鋭意研究の結果、搬送手段上から持ち上げ、その向きを転向させたガラス基板について、送り動作中（稼働中）の搬送手段上にガラス基板を復帰させる際に、ガラス基板を落下させて復帰させた場合には、下記のような利点が得られることを知見するに至った。すなわち、ガラス基板を落下させて復帰させた場合には、ガラス基板を支持した状態で復帰させた場合とは異なり、ガラス基板の下面における傷の発生を防止できることを見出した。なお、このような効果が得られるのは、搬送手段上にガラス基板を落下させて復帰させることで、ガラス基板の下面と、送り動作中の搬送手段との摺動を回避できることによるものと想定される。そして、上記の方法では、向きを転向させた後のガラス基板を転向手段から落下させることで、搬送手段上にガラス基板を復帰させている。従って、搬送手段上へのガラス基板の復帰時に、下面における傷の発生を防止することができる。また、上記の方法では、ガラス基板の向きを転向させる間に、搬送手段と転向手段との間だけでガラス基板が受け渡される上、転向後のガラス基板を搬送手段上に復帰させるにあたっては、転向手段からガラス基板を落下させている。そのため、ガラス基板の向きの転向に要するタクトタイムを短縮することができ、転向のための作業を効率よく実行することが可能である。以上のことから、上記の方法によれば、矩形状のガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるに際し、当該ガラス基板の下面における傷の発生を防止することができると共に、作業効率を向上させることが可能となる。
【００１４】
上記の方法において、ガラス基板の下面の外縁に存する相互に平行に延びた一対のエッジ部を転向手段によって掬い上げることで、搬送手段上からガラス基板を持ち上げると共に、一対のエッジ部の掬い上げを維持した状態でガラス基板の向きを転向させることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、搬送手段上からガラス基板を持ち上げる際に、転向手段がガラス基板の下面の外縁に存する相互に平行に延びた一対のエッジ部を掬い上げることで、ガラス基板を持ち上げる。さらに、持ち上げたガラス基板の向きを転向させる際にも、転向手段による一対のエッジ部の掬い上げが維持された状態となる。これにより、搬送手段上からのガラス基板の持ち上げ時、及び、持ち上げたガラス基板の向きの転向時のいずれにおいても、ガラス基板の下面への接触を回避することができ、下面における傷や汚れの発生を防止することが可能となる。加えて、搬送手段上からガラス基板を持ち上げた後、当該搬送手段上に転向後のガラス基板を復帰させるまでの間、ガラス基板の上面（複数枚が重ね合わされたものにおいては、最上層に位置するガラス基板の上面）への接触についても回避することが可能である。そのため、ガラス基板の上面における傷や汚れの発生も防止することができる。
【００１６】
上記の方法において、ガラス基板を挟んで相互に逆向きに傾斜した姿勢をとることにより、掬い上げた一対のエッジ部をそれぞれ支持する一対の支持部を転向手段に設けることが好ましい。
【００１７】
一対の支持部がガラス基板を挟んで相互に逆向きに傾斜した姿勢をとっている場合、一対の支持部の相互間距離は下方側に移行するほど短くなる。そして、上記の姿勢をとった一対の支持部が掬い上げた一対のエッジ部をそれぞれ支持している場合、ガラス基板よりも下方側においては、一対の支持部の相互間距離が一対のエッジ部の相互間距離よりも短くなるため、一対のエッジ部は一対の支持部によって下方側への移動が規制された状態に置かれる。このため、搬送手段上からガラス基板を持ち上げる際、及び、持ち上げたガラス基板の向きを転向させる際に、一対の支持部によって一対のエッジ部を安定して支持することができる。従って、転向手段からガラス基板が落下してしまうような恐れを的確に排除することが可能となる。さらには、上記の姿勢をとった一対の支持部に、掬い上げた一対のエッジ部をそれぞれ支持させることにより、ガラス基板の下面への接触をより確実に回避することができる。
【００１８】
上記の方法において、一対の支持部のそれぞれを一対のエッジ部と平行に延びる軸線の周りで回動させることにより、一対の支持部を相互に接近及び離反させ、一対の支持部を相互に接近させた状態で、一対のエッジ部を支持すると共に、一対の支持部を相互に離反させて一対のエッジ部の支持を解除することで、ガラス基板を落下させることが好ましい。
【００１９】
このようにすれば、一対の支持部のそれぞれを一対のエッジ部と平行に延びる軸線の周りで回動させるだけで、一対のエッジ部の支持、及び、その解除を行うことが可能となる。これにより、ガラス基板の向きの転向に要する時間を短縮することができる。また、一対のエッジ部の支持を解除してガラス基板を落下させる際に、一対の支持部を相互に離反させることから、ガラス基板を落下させる際における一対の支持部は、それぞれガラス基板の下面の外縁に存するエッジ部から、ガラス基板の更に外側へと移動することになる。これにより、一対の支持部と落下中のガラス基板との接触を好適に回避することが可能となる。その結果、両者の接触に起因して、ガラス基板の下面に傷が生じたり、搬送手段上に復帰したガラス基板の向きが所望の向きと相違したりするような不具合の発生を回避することができる。
【００２０】
上記の方法において、搬送手段として、複数の搬送ローラーを備えたローラーコンベアを用いることが好ましい。
【００２１】
このようにすれば、搬送手段としてローラーコンベアを用いたことにより、転向手段に設けられた一対の支持部の各々を、隣り合った搬送ローラーの相互間に進入させることも可能となる。これにより、ローラーコンベア上からガラス基板における一対のエッジ部が食み出しているか否か等、ローラーコンベアによるガラス基板の搬送の態様を問わず、当該ローラーコンベア上からガラス基板を持ち上げやすくなる。
【００２２】
上記の方法において、ガラス基板が落下する距離を１００ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００２３】
このようにすれば、転向手段からガラス基板を落下させて搬送手段上に復帰させる際に、落下の衝撃でガラス基板が破損してしまうような恐れを確実に排除することができる。また、落下の衝撃で搬送手段上に復帰したガラス基板の向きが所望の向きとは相違してしまうような事態の発生についても回避することが可能である。
【００２４】
上記の方法において、搬送経路に沿って複数枚のガラス基板を搬送すると共に、これらのガラス基板間の搬送経路に沿った相互間の間隔を、向きの転向前よりも転向後に短くすることが好ましい。
【００２５】
このようにすれば、ガラス基板間の搬送経路に沿った相互間の間隔が、向きの転向前よりも転向後に短くなっているため、転向後の各ガラス基板に対して実施される処理を効率よく行うことができる。
【００２６】
また、上記の課題を解決するために創案された本発明に係る装置は、送り動作を行うことで矩形状のガラス基板を平置き状態で搬送する搬送手段と、送り動作中の搬送手段上からガラス基板を持ち上げると共に、その向きを転向させた後、送り動作中の搬送手段上にガラス基板を復帰させる転向手段とを備え、ガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるように構成されたガラス基板の転向装置であって、ガラス基板の向きを転向させた後、転向手段からガラス基板を落下させることで、搬送手段上にガラス基板を復帰させるように構成されていることに特徴付けられる。
【００２７】
このような構成によれば、上記のガラス基板の転向方法に係る説明において、既に述べた作用・効果を得ることが可能である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係るガラス基板の転向方法、及びガラス基板の転向装置によれば、矩形状のガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるに際し、当該ガラス基板の下面における傷の発生を防止することができると共に、作業効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るガラス基板の転向装置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るガラス基板の転向装置を示す平面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るガラス基板の転向装置を示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係るガラス基板の転向装置を示す平面図である。
【図５】従来におけるガラス基板の転向手法を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態に係るガラス基板の転向装置、及びガラス基板の転向方法について添付の図面を参照して説明する。はじめに、本発明の実施形態に係るガラス基板の転向装置の構成について説明する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係るガラス基板の転向装置１は、ガラス基板２を平置き状態で搬送する搬送手段としてのローラーコンベア３と、搬送経路上でガラス基板２の向きを平面視で９０°転向させる転向手段としての旋回機４とを備えている。なお、ガラス基板２は、長方形に形成されており、相互に平行に延びた一対の長辺部２ａ，２ｂと、これと直交する方向に延びた一対の短辺部２ｃ，２ｄとを有している。
【００３２】
ローラーコンベア３は、複数の搬送ローラー３ａを備えており、これらの搬送ローラー３ａは、相互に間隔を空けて一直線上に並べられている。複数の搬送ローラー３ａは、常時回転しており、ローラーコンベア３は、ガラス基板２の送り動作を常に実行し続ける構成とされている。各搬送ローラー３ａは、その軸方向に沿った全長が、ガラス基板２の一対の長辺部２ａ，２ｂ、及び一対の短辺部２ｃ，２ｄと比較して長くなっている。ここで、後述のように旋回機４からガラス基板２を落下させてローラーコンベア３上に復帰させる際に、当該ガラス基板２に作用する落下の衝撃を緩和するため、各搬送ローラー３ａの回転する周部は、例えばゴム等の材質で構成されていることが好ましい。
【００３３】
上記のローラーコンベア３により、向きを転向させる前のガラス基板２は、一対の長辺部２ａ，２ｂと、ローラーコンベア３による送り方向とが平行となるように搬送される。一方、向きを転向させた後のガラス基板２は、一対の短辺部２ｃ，２ｄと、ローラーコンベア３による送り方向とが平行となるように搬送される。
【００３４】
旋回機４は、図１に矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示すように、ローラーコンベア３上からガラス基板２を持ち上げると共に、その向きを転向させつつ搬送経路の下流側へと移動した後、ガラス基板２を落下させて当該ガラス基板２をローラーコンベア３上に復帰させる構成とされている。この旋回機４は、図示省略の吊り下げ手段によって吊り下げられた状態で支持されている。吊り下げ手段は、上下方向に延びる軸部を備えており、この軸部が旋回機４と連結されている。そして、旋回機４は、軸部の回転に伴って当該軸部を中心に旋回することが可能となっている。なお、軸部は、ローラーコンベア３の上方に配置されていてもよいし、ローラーコンベア３の側方に配置されていてもよい。
【００３５】
また、旋回機４は、ガラス基板２の持ち上げ時、及び、持ち上げたガラス基板２の向きの転向時に、ガラス基板２の下面２ｅの外縁に存する相互に平行に延びた一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂを掬い上げる一対の爪群５ａ，５ｂを備えている。なお、本実施形態では、一対の爪群５ａ，５ｂが、一対の長辺部２ａ，２ｂと同方向に延びた一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂを掬い上げる。
【００３６】
一対の爪群５ａ，５ｂの各々は、同一な形状に形成された三つの爪５ａａ，５ｂａを有している。三つの爪５ａａ，５ｂａは、相互に間隔を空けてバー６ａ，６ｂに取り付けられている。各爪５ａａ，５ｂａには、掬い上げたエッジ部２ｅａ，２ｅｂを支持する支持面５ａａａ，５ｂａａが形成されている。この支持面５ａａａ，５ｂａａは平坦面に形成されており、エッジ部２ｅａ，２ｅｂと線接触することが可能となっている。バー６ａ，６ｂは、図１に矢印Ｗ‐Ｗで示すように、一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂと平行に延びる軸線６ａａ，６ｂａを中心に回転することで、三つの爪５ａａ，５ｂａを同期して回動させる。一対の爪群５ａ，５ｂの一方に属する爪５ａａが取り付けられたバー６ａと、他方に属する爪５ｂａが取り付けられたバー６ｂとは、相互に逆向きに回転する。これにより、爪５ａａに形成された支持面５ａａａと、爪５ｂａに形成された支持面５ｂａａとが、バー６ａ，６ｂの回転に伴って軸線６ａａ，６ｂａの周りで回動し、相互に接近及び離反する。
【００３７】
そして、両支持面５ａａａ，５ｂａａを相互に接近させることにより、両支持面５ａａａ，５ｂａａがガラス基板２を挟んで相互に逆向きに傾斜した姿勢をとった状態で、一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂをそれぞれ支持する。この両支持面５ａａａ，５ｂａａが一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂをそれぞれ支持している際には、両支持面５ａａａ，５ｂａａの相互間の距離は下方側に移行するほど短くなる。また、ガラス基板２よりも下方側においては、両支持面５ａａａ，５ｂａａの相互間の距離が一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂの相互間の距離よりも短くなる。一方、上記の両支持面５ａａａ，５ｂａａを相互に離反させることで、両支持面５ａａａ，５ｂａａによる一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂの支持が解除され、旋回機４からガラス基板２が落下する。すなわち、本実施形態では、一対の爪群５ａ，５ｂの一方に属する爪５ａａに形成された支持面５ａａａと、他方に属する爪５ｂａに形成された支持面５ｂａａとが、掬い上げた一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂをそれぞれ支持する一対の支持部を構成している。
【００３８】
なお、両バー６ａ，６ｂは、向きを転向させる対象となるガラス基板２のサイズの大小（一対の短辺部２ｃ，２ｄの長さ）に合わせて、これらの相互間の間隔Ｄを変化させることが可能となっている。また、各爪５ａａ，５ｂａは、ガラス基板２のサイズの大小に合わせて、不要な爪５ａａ，５ｂａをバー６ａ，６ｂから取り外したり、新たな爪５ａａ，５ｂａをバー６ａ，６ｂに取り付けたりすることが可能となっている。
【００３９】
ここで、以下の説明においては、爪５ａａに形成された支持面５ａａａと、爪５ｂａに形成された支持面５ｂａａとが相互に接近した状態を、両支持面５ａａａ，５ｂａａが閉状態にあると表記する。また、爪５ａａに形成された支持面５ａａａと、爪５ｂａに形成された支持面５ｂａａとが相互に離反した状態を、両支持面５ａａａ，５ｂａａが開状態にあると表記する。
【００４０】
上記の旋回機４は、ガラス基板２の向きを転向させるに際し、下記のような動作を行う。
【００４１】
初期状態において、旋回機４は、各爪５ａａ，５ｂａを隣り合う搬送ローラー３ａの相互間に進入させた状態で、ガラス基板２の搬送経路上で待機している。このとき、両支持面５ａａａ，５ｂａａは開状態にあると共に、ガラス基板２の下面２ｅと接触しない高さ位置にある。そして、旋回機４が待機している位置にガラス基板２が搬入されると、旋回機４は、両支持面５ａａａ，５ｂａａを閉状態とした上で上方へと移動し、両支持面５ａａａ，５ｂａａで一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂを掬い上げて支持する。これにより、ローラーコンベア３上からガラス基板２が持ち上がる。
【００４２】
次に、旋回機４は、両支持面５ａａａ，５ｂａａによる一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂの掬い上げを維持した状態で、自身を旋回させつつ搬送経路の下流側へと移動する。このとき、旋回機４は、上記の吊り下げ手段に備えられた軸部を中心に旋回することで、図２に示すように、平面視でガラス基板２の長辺部２ａにおける一端２ａａを旋回の中心として旋回する。これにより、ガラス基板２は、その向きが転向しつつ、搬送経路の下流側へと移動させられる。そして、ガラス基板２の向きの転向により、転向前にローラーコンベア３による送り方向と平行に延びていた一対の長辺部２ａ，２ｂが、転向後には送り方法と直交する方向に延びた状態となる。また、転向前にローラーコンベア３による送り方向と直交する方向に延びていた一対の短辺部２ｃ，２ｄが、転向後には送り方向と平行に延びた状態となる。
【００４３】
最後に、旋回機４は、両支持面５ａａａ，５ｂａａを開状態とすることで、両支持面５ａａａ，５ｂａａによる一対のエッジ部２ｅａ，２ｅｂの支持を解除する。これにより、旋回機４からガラス基板２が落下し、ローラーコンベア３上に復帰する。ここで、ガラス基板２を落下させる距離Ｈは、１００ｍｍ以下としている。この距離Ｈは、両支持面５ａａａ，５ｂａａを開状態とする際に、回動した各爪５ａａ，５ｂａが搬送ローラー３ａと接触しない限りで可及的に短くすることが好ましい。ガラス基板２を落下させた後の旋回機４は、搬送経路の上流側へと帰還し、向きを転向させる対象となる新たなガラス基板２が搬入されるまで待機する。
【００４４】
なお、搬送経路上において、旋回機４がローラーコンベア３上からガラス基板２を持ち上げる位置を持上位置とし、ローラーコンベア３上にガラス基板２を復帰させる位置を復帰位置とした場合、旋回機４は下記のような性能を有している。すなわち、持上位置と復帰位置との間を仮にローラーコンベア３によってガラス基板２を搬送した場合に、これに要する時間をＴ１とし、旋回機４が持上位置から復帰位置までガラス基板２を移動させるのに要する時間をＴ２とすると、時間Ｔ２は時間Ｔ１よりも短くなる。
【００４５】
以下、上記のガラス基板の転向装置１を用いた本発明の実施形態に係るガラス基板の転向方法について説明する。
【００４６】
ここで、ガラス基板２の厚みやサイズによっては、旋回機４が持ち上げた際に過度な撓みが発生し、向きを転向させる前にガラス基板２が旋回機４から落下してしまう恐れがある。このような観点から、向きを転向させるガラス基板２の厚みが、例えば３００μｍである場合、ガラス基板２の短辺部２ｃ，２ｄの長さを６００ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００４７】
このガラス基板の転向方法においては、複数のガラス基板２をローラーコンベア３で搬送し、各ガラス基板２を連続的に旋回機４の待機位置へと搬入する。なお、本実施形態においては、旋回機４の待機位置へと搬入された各ガラス基板２には、当該旋回機４の待機位置よりも搬送経路の上流側で、既に一対の長辺部２ａ，２ｂに対してＣ面取りやＲ面取り等の端面加工を施している。
【００４８】
そして、旋回機４の待機位置へと搬入された各ガラス基板２の向きを当該旋回機４を用いて順々に転向させる。このとき、旋回機４が上記の性能を有することにより、複数のガラス基板２の搬送経路に沿った相互間の間隔Ｓが、向きの転向前よりも転向後に短くなる。なお、本実施形態においては、向きを転向させた後の各ガラス基板２には、一対の短辺部２ｃ，２ｄに対してＣ面取りやＲ面取り等の端面加工を施す。
【００４９】
以下、上記のガラス基板の転向装置１、及び、上記のガラス基板の転向方法による主たる作用・効果について説明する。
【００５０】
上記のガラス基板の転向装置１、及び、上記のガラス基板の転向方法によれば、向きを転向させた後のガラス基板２を旋回機４から落下させることで、ローラーコンベア３上に復帰させている。これにより、ローラーコンベア３上へのガラス基板２の復帰時に、下面２ｅにおける傷の発生を防止することができる。また、ガラス基板２の向きを転向させる間に、ローラーコンベア３と旋回機４との間だけでガラス基板２が受け渡される上、転向後のガラス基板２をローラーコンベア３上に復帰させるにあたっては、旋回機４からガラス基板２を落下させている。そのため、ガラス基板２の向きの転向に要するタクトタイムを短縮することができ、転向のための作業を効率よく実行することが可能である。
【００５１】
ここで、本発明に係るガラス基板の転向装置、及びガラス基板の転向方法は、上記の実施形態で説明した構成や、態様に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態においては、一対の爪群がガラス基板の一対の長辺部と同方向に延びた一対のエッジ部をそれぞれ掬い上げているが、この限りではない。図３に示すように、一対の爪群５ａ，５ｂが一対の短辺部２ｃ，２ｄと同方向に延びた一対のエッジ部２ｅｃ，２ｅｄを掬い上げるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記の実施形態では、ローラーコンベア上からガラス基板を持ち上げ、その向きを転向させつつ搬送経路の下流側へと移動させた後、ガラス基板を落下させてローラーコンベア上に復帰させているが、この限りではない。図４に示すように、ローラーコンベア３上から持ち上げたガラス基板２について、搬送経路の下流側へと移動させることなく、単に向きを転向させた後、ガラス基板２を落下させてローラーコンベア３上に復帰させてもよい。この場合、同図に示すように、上記の吊り下げ手段に備えられた軸部を中心に旋回機４を旋回させることで、ガラス基板２の長辺部２ａにおける一端２ａａを中心にガラス基板２の向きを転向させてもよい。
【００５３】
また、上記の実施形態において旋回機に備えられた一対の爪群に代えて、例えば、ガラス基板の上面を吸着することが可能な吸着パッドや、ガラス基板を厚み方向に挟持することが可能なチャック等を旋回機に設けてもよい。そして、この吸着パッドやチャックでガラス基板を支持しつつ、ローラーコンベア上からガラス基板を持ち上げ、その向きを転向させてもよい。このようにしても、吸着パッドによる吸着、或いは、チャックによるガラス基板の挟持を解除することにより、旋回機からローラーコンベア上にガラス基板を落下させることができる。そのため、上記の実施形態で説明したガラス基板の転向装置、及びガラス基板の転向方法による主たる作用・効果と同様の作用・効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１          ガラス基板の転向装置
２          ガラス基板
２ｅ        下面
２ｅａ      エッジ部
２ｅｂ      エッジ部
２ｅｃ      エッジ部
２ｅｄ      エッジ部
３          ローラーコンベア
３ａ        搬送ローラー
４          旋回機
５ａａａ    支持面
５ｂａａ    支持面
６ａａ      軸線
６ｂａ      軸線
Ｈ          距離
Ｓ          間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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