(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１エアセル及び第２エアセルを含むエアセル部と、
前記第１エアセルの第１内圧と、前記第２エアセルの第２内圧と、を独立して制御可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２内圧を変更する入力を受けた場合に、前記第１内圧を前記第１エアセルに関して定められた第１設定内圧にする第１動作の後に、前記第２内圧を変更する第２動作を行う、エアマットレス。
【請求項２】
前記第１動作において、制御部は、
前記第１内圧を前記第１設定内圧と比較し、
前記第１内圧が前記第１設定内圧である場合には、前記第２内圧を変更し、
前記第１内圧が前記第１設定内圧ではない場合には、前記第１エアセルに給気または排気して前記第１内圧を前記第１設定内圧にする、請求項１記載のエアマットレス。
【請求項３】
第３エアセルをさらに備え、
前記第３エアセルは、前記第１エアセルと前記第２エアセルとの間にあり、
前記制御部は、前記第３エアセルの第３内圧を、前記第１内圧及び前記第２内圧と独立して制御可能であり、
前記制御部は、前記第１動作と前記第２動作との間に、前記第３内圧を前記第３エアセルに関して定められた第３設定内圧にする第３動作を実施する、請求項１または２に記載のエアマットレス。
【請求項４】
第４エアセルをさらに備え、
前記第４エアセルは、前記第３エアセルと前記第２エアセルとの間にあり、
前記制御部は、前記第４エアセルの第４内圧を、前記第１内圧、前記第２内圧及び前記第３内圧と独立して制御可能であり、
前記制御部は、前記第３動作と前記第２動作との間に、前記第４内圧を前記第４エアセルに関して定められた第４設定内圧にする第４動作を実施し、
前記第４エアセルは、腰用エアセルである、請求項３記載のエアマットレス。
【請求項５】
前記第３エアセルは、肩用エアセルである、請求項３または４に記載のエアマットレス。
【請求項６】
前記第１エアセルは、頭用エアセルであり、
前記第２エアセルは、臀用エアセルである、請求項１〜５のいずれか１つに記載のエアマットレス。
【請求項７】
前記エアセル部は、第１端及び第２端を含み、
前記第１端から前記第２端への第１方向は、前記第１エアセルから前記第２エアセルへの方向に沿い、
前記第１端と前記第１エアセルとの間の前記第１方向に沿う第１距離は、前記第１端と前記第２エアセルとの間の前記第１方向に沿う第２距離よりも短く、
前記第２端と前記第１エアセルとの間の前記第１方向に沿う第３距離は、前記第２端と前記第２エアセルとの間の前記第１方向に沿う第４距離よりも長く、
前記第３距離は、前記第２距離よりも長く、
前記第４距離は、前記第１距離よりも長い、請求項１〜６のいずれか１つに記載のエアマットレス。
【請求項８】
前記第１エアセル及び前記第２エアセルの給排気を行うポンプ部をさらに備え、
前記制御部は、前記ポンプ部を制御する、請求項１〜７のいずれか１つに記載のエアマットレス。
【請求項９】
前記入力を受け付ける受付部をさらに備えた、請求項１〜８のいずれか１つに記載のエアマットレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エアマットレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
エアセルを用いたエアマットレスがある。エアマットレスにおいて、より快適なことが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６０８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、より快適なエアマットレスを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、エアマットレスは、エアセル部及び制御部を含む。前記エアセル部は、第１エアセル及び第２エアセルを含む。前記制御部は、前記第１エアセルの第１内圧と、前記第２エアセルの第２内圧と、を独立して制御可能である。前記制御部は、前記第２内圧を変更する入力を受けた場合に、前記第１内圧を前記第１エアセルに関して定められた第１設定内圧にする第１動作の後に、前記第２内圧を変更する第２動作を行う。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態は、より快適なエアマットレスを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｄ）は、実施形態に係るエアマットレスを例示する模式図である。
【図２】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示する模式図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示する模式図である。
【図５】図５は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するグラフ図である。
【図６】図６は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するフローチャート図である。
【図７】図７は、実施形態に係るエアマットレスを例示する模式的側面図である。
【図８】図８は、実施形態に係るエアマットレスの動作を例示するフローチャート図である。
【図９】図９は、実施形態に係るエアマットレスの動作を例示するフローチャート図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係るエアマットレスの動作を例示するフローチャート図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係るエアマットレスの動作を例示するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。  
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。  
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】
（第１実施形態）  
図１（ａ）〜図１（ｄ）は、実施形態に係るエアマットレスを例示する模式図である。  図１（ａ）は、実施形態に係るエアマットレス１１０に含まれる複数の要素を例示する斜視図である。図１（ａ）においては、図を見やすくするように、複数の要素が互いに離れて描かれている。図１（ｂ）は、断面図である。図１（ｃ）は、エアマットレス１１０の受付部６０を例示する平面図である。図１（ｄ）は、エアマットレス１１０の機能ブロック図である。
【００１０】
図１（ａ）に示すように、実施形態に係るエアマットレス１１０は、複数のエアセル１１及び制御部７２を含む。複数のエアセル１１は、エアセル部１０に含まれる。複数のエアセル１１は、例えば、筒状である。
【００１１】
複数のエアセル１１は、第１方向に沿って並ぶ。第１方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸方向に対して垂直な１つの方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して垂直な方向をＹ軸方向とする。
【００１２】
第１方向は、例えば、エアマットレス１１０に使用者が寝た時の、頭から足への方向に対応する。Ｙ軸方向は、左右方向に対応する。Ｚ軸方向は、エアマットレス１１０の下面から上面への方向に対応する。
【００１３】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、この例では、エアセル部１０の上（エアセル１１の上）に、上層クッション部４０が設けられる。Ｙ軸方向において、第１サイドエッジ部２１及び第２サイドエッジ部２２の間にエアセル部１０が設けられる。上層クッション部４０、第１サイドエッジ部２１及び第２サイドエッジ部２２は、例えば、高分子発泡体を含む。高分子発泡体は、例えば、ウレタンフォームなどを含む。高分子発泡体は複数の孔を含む。
【００１４】
図１（ａ）に示すように、Ｚ軸方向（上下方向）において、トップカバー４５Ｕ及びボトムカバー４５Ｌの間に、エアセル部１０、上層クッション部４０、第１サイドエッジ部２１及び第２サイドエッジ部２２が設けられる。１つの例において、トップカバー４５Ｕ及びボトムカバー４５Ｌは、ポリエステルなどの材料を含む。トップカバー４５Ｕのファスナー４５Ｕｆと、ボトムカバー４５Ｌのファスナ４５Ｌｆと、により、これらのカバーが繋がる。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、エアマットレス１１０は、ポンプ部３１をさらに含む。ポンプ部３１は、チューブ１１ｐを介して、複数のエアセル１１のそれぞれに接続される。ポンプ部３１は、複数のエアセル１１の給排気を行う。
【００１６】
図１（ａ）に示す例では、ポンプ部３１の筐体中に、制御部７２が設けられている。制御部７２は、例えば、プロセッサなどを含んでも良い。
【００１７】
図１（ｄ）に示すように、制御部７２は、ポンプ部３１と接続される。制御部７２とポンプ部３１との間の接続（例えば通信）は、有線及び無線の少なくともいずれかの任意の方法が適用できる。制御部７２により、ポンプ部３１が制御される。ポンプ部３１の動作により、複数のエアセル１１の内圧が制御される。
【００１８】
例えば、センサ部３１ｓが設けられても良い。例えば、センサ部３１ｓは、複数のエアセル１１の内圧を検出可能である。１つの例において、複数のエアセル１１のそれぞれに接続されたチューブ１１ｐの内圧を検出することで、複数のエアセル１１のそれぞれの内圧を検出できる。例えば、制御部７２は、検出された内圧に基づいて、内圧を所望の状態に制御しても良い。
【００１９】
図１（ａ）及び図１（ｄ）に示すように、エアマットレス１１０は、受付部６０をさらに含んでも良い。受付部６０は、使用者の入力を受け付ける。受付部６０は、例えば操作スイッチ（例えばリモートコントローラなど）である。制御部７２は、受付部６０が受け付けた入力に応じて、複数のエアセル１１の内圧を制御する。受付部６０は、制御部７２（またはポンプ部３１）と、有線及び無線の少なくともいずれかの任意の方法により接続される。この例では、受付部６０は、制御部７２（またはポンプ部３１）と、ケーブル６８により接続される。
【００２０】
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示する模式図である。  
図２（ａ）に示すように、複数のエアセル１１は、複数のブロックに分かれて制御されることが可能である。この例では、複数のエアセル１１は、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆに分けられる。複数のブロックの数は、２以上の任意の整数である。
【００２１】
この例では、複数のブロックのそれぞれは、複数のエアセル１１を含む。複数のブロックの１つに含まれるエアセル１１の数が１の場合があっても良い。
【００２２】
頭ブロック１１Ａは、例えば、使用者８０の頭部８１ａに対応する。肩ブロック１１Ｂは、例えば、使用者８０の肩部８１ｂに対応する。腰ブロック１１Ｃは、例えば、使用者８０の腰部８１ｃに対応する。臀ブロック１１Ｄは、例えば、使用者８０の臀部８１ｄに対応する。上腿ブロック１１Ｅは、例えば、使用者８０の上腿部８１ｅに対応する。下腿ブロック１１Ｆは、例えば、使用者８０の下腿部８１ｆに対応する。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、使用者８０の肩甲骨下８２が、肩部８１ｂと腰部８１ｃとの境界に対応する。使用者８０の腸骨稜突起下８３が、腰部８１ｃと臀部８１ｄとの境界に対応する。
【００２４】
実施形態においては、制御部７２は、複数のエアセル１１の一部（１つのブロック）の内圧と、複数のエアセル１１の別の一部（別のブロック）の内圧と、を独立して制御可能である。
【００２５】
例えば、制御部７２は、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆのそれぞれの内圧を独立して制御可能である。
【００２６】
例えば、図１（ｃ）に示すように、受付部６０の操作面に、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」。「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」のそれぞれの表示入力部６４ａ〜６４ｆが設けられる。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」。「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」は、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆにそれぞれ対応する。表示入力部６４ａ〜６４ｆは、表示機能の他に、入力を受け付ける機能を有する。
【００２７】
例えば、使用者が表示入力部６４ａを押すと、表示入力部６４ａの明るさが、他の明るさよりも明るくなる。この状態において、表示入力部６４ａは入力受付が可能になる。この状態で、使用者８０が「上昇ボタン６２」を押すと、「Ａ」に対応する頭ブロック１１Ａの内圧が上昇する。一方、この状態で、使用者８０が「下降ボタン６１」を押すと、「Ａ」に対応する頭ブロック１１Ａの内圧が減少する。内圧に対応する値が、受付部６０の表示部６５（図１（ｃ）参照）に表示されても良い。頭ブロック１１Ａの内圧の制御において、他のブロックの内圧は、実質的に変化しない。
【００２８】
使用者８０が希望する内圧に設定できた後に、使用者が表示入力部６４ａを押したら、または、定めされた時間が経過したら、表示入力部６４ａは、入力を受け付けない状態になる。このような動作は、表示入力部６４ｂ〜６４ｆにも適用される。
【００２９】
実施形態においては、複数のブロックの内圧を独立して制御可能である。これにより、良好な快適さを提供できる。
【００３０】
このように、エアセル部１０は、第１エアセルブロック及び第２エアセルブロックを含む。第１エアセルブロックは、複数のエアセル１１を含む。第２エアセルブロックは、別の複数のエアセル１１を含む。第１エアセルブロックは、例えば、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆの１つである。第２エアセルブロックは、例えば、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆの別の１つである。制御部７２は、第１エアセルブロックの第１内圧と、第２エアセルブロックの第２内圧と、を独立して制御可能である。良好な快適さを提供できる。
【００３１】
例えば、エアセル部１０に含まれる全てのエアセル１１の内圧を同時に変更する参考例がある。これに対して、実施形態に係るエアマットレス１１０においては、複数のブロックの内圧を独立して制御可能である。これにより、参考例に比べて、より快適な姿勢を提供できる。実施形態においては、より快適なエアマットレスを提供できる。
【００３２】
実施形態においては、例えば、使用者８０の状況（例えば腰痛など）に合わせて、「寝心地」を変更できる。実施形態においては、「寝心地」を調整できる。
【００３３】
例えば、寝ているときに、臀部８１ｄは沈みやすく、肩部８１ｂは沈みにくい。実施形態においては、使用者の好みに合わせた「沈み」が得られる。例えば、寝姿勢が安定する。
【００３４】
実施形態において、エアセル部１０に含まれる全てのエアセル１１のそれぞれを個別に調整するのではなく、ブロックとしての調整が行われる。このため、好みに合わせた調整が容易である。
【００３５】
１つの例において、第１エアセルブロックは、腰ブロック１１Ｃ及び下腿ブロック１１Ｆの一方であり、第２エアセルブロックは、腰ブロック１１Ｃ及び下腿ブロック１１Ｆの他方でも良い。この場合、下半身の姿勢が調整し易い。
【００３６】
第１エアセルブロックは、肩ブロック１１Ｂ及び腰ブロック１１Ｃの一方であり、第２エアセルブロックは、肩ブロック１１Ｂ及び腰ブロック１１Ｃの他方である。この場合、上半身の姿勢が調整し易い。
【００３７】
実施形態において、さらに、エアセル部１０に含まれる複数のエアセル１１の全ての内圧を同時に制御可能でも良い。例えば、図１（ｃ）において、表示入力部６４ａ〜６４ｆが暗い状態であり、入力を受け付け状態ではないときに、「上昇ボタン６２」が押されると、全てのエアセル１１の内圧が上昇する。一方、この状態で、「下降ボタン６１」が押されると、全てのエアセル１１の内圧が低下する。このような動作により、全体の硬さを簡単に一括して制御できる。
【００３８】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示する模式図である。  
これらの図は、複数のエアセルブロックの内圧を例示している。これらの図１の横軸は、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆに対応する。縦軸は、それぞれのブロックの内圧Ｐｉに対応する。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、複数のブロックの内圧Ｐｉは、独立して制御可能である。
【００３９】
内圧Ｐｉの設定の第１例において、頭ブロック１１Ａの内圧Ｐｉは８ｋＰａであり、肩ブロック１１Ｂの内圧Ｐｉは８ｋＰａであり、腰ブロック１１Ｃの内圧Ｐｉは７ｋＰａであり、臀ブロック１１Ｄの内圧Ｐｉは８ｋＰａであり、上腿ブロック１１Ｅの内圧Ｐｉは４ｋＰａであり、下腿ブロック１１Ｆの内圧Ｐｉは４ｋＰａである。
【００４０】
内圧Ｐｉの設定の第２例において、頭ブロック１１Ａの内圧Ｐｉは６ｋＰａであり、肩ブロック１１Ｂの内圧Ｐｉは６ｋＰａであり、腰ブロック１１Ｃの内圧Ｐｉは５ｋＰａであり、臀ブロック１１Ｄの内圧Ｐｉは６ｋＰａであり、上腿ブロック１１Ｅの内圧Ｐｉは３ｋＰａであり、下腿ブロック１１Ｆの内圧Ｐｉは３ｋＰａである。
【００４１】
内圧Ｐｉの設定の第３例において、頭ブロック１１Ａの内圧Ｐｉは４ｋＰａであり、肩ブロック１１Ｂの内圧Ｐｉは４ｋＰａであり、腰ブロック１１Ｃの内圧Ｐｉは３ｋＰａであり、臀ブロック１１Ｄの内圧Ｐｉは４ｋＰａであり、上腿ブロック１１Ｅの内圧Ｐｉは２ｋＰａであり、下腿ブロック１１Ｆの内圧Ｐｉは２ｋＰａである。
【００４２】
第１例は、例えば、「ハード」設定に対応する。第２例は、例えば、「ミディアム」設定に対応する。第３例は、たとえば、「ソフト」設定に対応する。
【００４３】
例えば、腰部においては他の部分に比べて骨が少ないため、一般に、腰部の沈みが少ない。実施形態においては、例えば、腰部のエアセル１１を他の部分よりも柔らかくする。これにより、側臥位時に肩と臀部が沈んだときも、脇腹における違和感が抑制される。例えば、大腿及び下腿におけるエアセルを、他の部分よりも柔らかくすることで、良好なバランスが得られる。
【００４４】
実施形態において、複数のエアセル１１（または、複数のブロック）において、内圧Ｐｉの設定値が初期設定されても良い。例えば、使用者が好みの内圧の分布に関するデータが記憶されても良い。データは、例えば、記憶部７８（図１（ｄ）参照）に記憶される。制御部７２は、記憶部７８に記憶されたデータに基づいて、複数のエアセル１１の内圧Ｐｉを制御しても良い。データは、内圧Ｐｉの時間変化を含んでも良い。制御部７２は、複数のエアセル１１（複数のブロック）のそれぞれの内圧Ｐｉを、時間的に変化するように制御しても良い。
【００４５】
実施形態において、ポンプ部３１は、ＤＣポンプ３１ｄ（図１（ｄ）参照）を含んでも良い。ＤＣポンプ３１ｄを用いることで、例えば、ＰＷＭ（Ｐulse Ｗidth Ｍodulation）制御が実施されても良い。以下に、ＰＷＭ制御の例について説明する。
【００４６】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示する模式図である。  
これらの図の横軸は、時間ｔｍである。縦軸は、ＰＷＭ制御信号の強度ＳｉｇＣを例示している。図４（ａ）は、デューティ比Ｄｔが６５％の場合に対応する。図４（ｂ）は、デューティ比Ｄｔが３５％の場合に対応する。ＰＷＭ制御信号は、例えば、制御部７２、または、制御部７２に制御された駆動回路からＤＣポンプ３１ｄに供給される。ＰＷＭ制御信号の強度ＳｉｇＣが高い状態の期間と、強度ＳｉｇＣが低い状態の期間と、の比により、ＤＣポンプ３１ｄによるエアセル１１の給排気の量が制御できる。
【００４７】
図５は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するグラフ図である。  
図５の横軸は、デューティ比Ｄｔである。縦軸は、給排気の圧力Ｐｒ（ｋＰａ）である。図５に示すように、デューティ比Ｄｔが高いと、給排気の圧力Ｐｒが高くなる。ＰＷＭ制御におけるデューティ比Ｄｔを制御することで、ポンプの給排気量を制御できる。
【００４８】
実施形態において、ポンプ部３１は、ＡＣポンプを含んでも良い。ＡＣポンプの動作により、エアセル１１の内圧を制御できる。この場合、例えばＡＣポンプへの印加電圧により、ＡＣポンプの出力（例えば、給排気の圧力Ｐｒ）が制御される。ＡＣポンプにおいて、位相制御により印可電圧を切り替えることができる。位相制御においては、周波数のばらつきの影響を受け、所望の動作が得にくくなる場合がある。
【００４９】
ＤＣポンプを用いたＰＷＭ制御により、例えば、ＡＣ電源の変動（例えば周波数のばらつきなどを含む）の影響を実質的に受けることなく、必要な給排気の圧力に応じて、出力を精度良く制御できる。例えば、出力を最小限にできる。ＤＣポンプを用いたＰＷＭ制御により、例えば、ＡＣポンプを用いる場合に比べて、発生する音を小さくできる。例えば、発生する音を最小限にできる。これにより、例えば、より良い寝心地を提供できる。
【００５０】
以下、エアマットレス１１０の動作の例について説明する。  
図６は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するフローチャート図である。  
図６に示すように、電源が投入される（ステップＳ１０１）。これにより、例えば、初期化モード（ステップＳ１０２）に移行する。初期化モードにおいて、例えば、エアセル１１の内圧（圧力Ｐｒ）が定められた値（例えば、５ｋＰａなど）に設定される。初期化モードにおいて、エアセル部１０の上に使用者８０が乗る。例えば、この状態で、内圧（圧力Ｐｒ）が定められた値に設定される。
【００５１】
実施形態においては、内圧設定モード（ステップＳ１５１）に移行する。内圧設定モードにおいて、例えば、複数のブロックのそれぞれの内圧が設定可能である。例えば、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆの少なくとも１つの内圧が設定される。これらの複数のブロックの２つの内圧が独立して制御可能である。内圧の制御は、例えば、受付部６０が受け付けた、使用者などによる操作（入力）に基づいて、制御部７２行われる。
【００５２】
通常モード（ステップＳ１０３）に移行する。例えば、使用者８０の状態に基づいて、または、受付部６０による操作の受け付けに基づいて、入眠モード（ステップＳ１３１）に移行しても良い。入眠モード（ステップＳ１３１）において、「終了」の操作の受け付けに基づいて、または、使用者８０の状態に基づいて、または、受付部６０による操作の受け付けに基づいて、通常モード（ステップＳ１０３）に戻る。
【００５３】
通常モードにおいて、例えば、センサチェックが実施される（ステップＳ１０４）。内圧が確認（検出）される（ステップＳ１０５）。さらに、このときに設定（記憶）されている状態が「離床」であるか「臥床」であるかが判断される（ステップＳ１０６）。「設定（記憶）されている状態」は、例えば、前回の動作の終了時（例えば後述するステップＳ１１１）の状態である。例えば、エアマットレス１１０の最初に設定（記憶）されている状態は、例えば「臥床」でも良い。ステップＳ１０６において、状態が「離床」である場合、後述するステップＳ１２１に進む。状態が「臥床」である場合、ステップＳ１０７に進む。
【００５４】
ステップＳ１０７では、内圧が大幅に低下したかどうかが判断される。内圧が大幅に低下したと判断された場合、「離床」と見なして、そのときの内圧を「離床内圧」として記憶する（ステップＳ１０９）。この後、例えば、定められた時間（例えば１２時間）、待機する（ステップＳ１１１）。
【００５５】
ステップＳ１０７において、内圧が大幅に低下していないと判断された場合、内圧が低下したかどうかが判断される（ステップＳ１０８）。内圧が低下していないと判断された場合は、ステップＳ１１１に進む。
【００５６】
ステップＳ１０８で内圧が低下したと判断された場合は、設定内圧までの給気を行う（ステップＳ１１０）。この後、ステップＳ１１１に進む。
【００５７】
ステップＳ１０６において、「離床」と判断された場合、ステップＳ１２１において、内圧が低下したかどうかが判断される。内圧が低下していないと判断された場合、内圧が増加したかどうかが判断される（ステップＳ１２２）。内圧が増加していないと判断された場合、ステップＳ１１１に進む。内圧が増加したと判断された場合、「臥床」とみなして、「離床内圧」をクリアする（ステップＳ１２４、例えば、記憶を初期化する）。この後、ステップＳ１１１に進む。
【００５８】
ステップＳ１２１において、内圧が低下したと判断された場合、「離床内圧」までの給気が行われる（ステップＳ１２３）。この後、ステップＳ１１１に進む。
【００５９】
このような動作は、例えば、制御装置７０（図１（ｄ）参照、または制御部７２）などにより行われる。上記の複数のステップは、技術的に可能な範囲で、入れ替えられても良い。
【００６０】
（第２実施形態）  
図７は、実施形態に係るエアマットレスを例示する模式的側面図である。  
図７に示すように、エアセル部１０は、複数のエアセル１１を含む。エアセル部１０は、例えば、第１エアセル１１ａ及び第２エアセル１１ｂを含む。エアセル部１０は、例えば、第３エアセル１１ｃ及び第４エアセル１１ｄなどをさらに含んでも良い。
【００６１】
第３エアセル１１ｃは、第１エアセル１１ａと第２エアセル１１ｂとの間にある。第４エアセル１１ｄは、第３エアセル１１ｃと第２エアセル１１ｂとの間にある。
【００６２】
第１エアセル１１ａは、例えば、頭用エアセルである。第２エアセル１１ｂは、例えば、臀用エアセルである。第３エアセル１１ｃは、例えば、肩用エアセルである。第４エアセル１１ｄは、例えば、腰用エアセルである。
【００６３】
第１エアセル１１ａは、例えば、頭ブロック１１Ａに含まれる。第２エアセル１１ｂは、例えば、臀ブロック１１Ｄに含まれる。第３エアセル１１ｃは、例えば、肩ブロック１１Ｂに含まれる。第４エアセル１１ｄは、例えば、腰ブロック１１Ｃに含まれる。
【００６４】
例えば、エアセル部１０は、第１端１０ｅ及び第２端１０ｆを含む。第１端１０ｅは、頭側の端部である。第２端１０ｆは、足側の端部である。第１端１０ｅから第２端１０ｆへの第１方向は、第１エアセル１１ａから第２エアセル１１ｂへの方向に沿う。第１方向は、例えば、Ｘ軸方向である。
【００６５】
図７に示すように、第１端１０ｅと第１エアセル１１ａとの間の第１方向（Ｘ軸方向）に沿う距離を第１距離Ｌ１とする。第１端１０ｅと第２エアセル１１ｂとの間の第１方向に沿う距離を第２距離Ｌ２とする。第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも短い。
【００６６】
第２端１０ｆと第１エアセル１１ａとの間の第１方向に沿う距離を第３距離Ｌ３とする。第２端１０ｆと第２エアセル１１ｂとの間の第１方向に沿う距離を第４距離Ｌ４とする。第３距離Ｌ３は、第４距離Ｌ４よりも長い。例えば、第３距離Ｌ３は、第２距離Ｌ２よりも長い。第４距離Ｌ４は、第１距離Ｌ１よりも長い。
【００６７】
このような第１エアセル１１ａ及び第２エアセル１１ｂが設けられた場合に、実施形態において、以下の動作が行われる。以下の動作は、制御部７２（図１（ｄ）参照、または制御装置７０）による制御により実施される。制御部７２は、第１エアセル１１ａの第１内圧、及び、第２エアセル１１ｂの第２内圧を独立して制御可能である。制御部７２は、第３エアセル１１ｃの第３内圧を、第１内圧及び第２内圧と独立して制御可能である。制御部７２は、第４エアセル１１ｄの第４内圧を、第１内圧、第２内圧及び第３内圧と独立して制御可能である。
【００６８】
図８は、実施形態に係るエアマットレスの動作を例示するフローチャート図である。    図８に示すように、制御部７２は、第２内圧を変更する入力を受ける（ステップＳ２０５）。使用者８０が、受付部６０（図１（ｃ）参照）の表示入力部６４ｄを操作して、表示入力部６４ｄを選択状態にする。その後、使用者８０が、「下降ボタン６１」または「上昇ボタン６２」を押す。このようにして、臀ブロック１１Ｄ（第２エアセル１１ｂ）の内圧を低下または上昇させる操作が行われる。
【００６９】
受付部６０が、使用者８０のこのような入力を受け付ける。受付部６０が入力を受けたことに対応する信号が、制御部７２に供給される。このようにして、制御部７２は、第２内圧を変更する入力を受ける。
【００７０】
図７に示すように、制御部７２は、第２内圧を変更する入力を受けた場合（ステップＳ２０５）に、第１動作（ステップＳ２１０）の後に、第２動作（ステップＳ２２０）を行う。図７示すように、第１動作と第２動作の間に、後述する第３動作及び第４動作などが行われても良い。
【００７１】
第１動作においては、制御部７２は、第１エアセル１１ａの第１内圧（現在の内圧）を第１エアセル１１ａに関して定められた第１設定内圧にする。
【００７２】
第２動作においては、制御部７２は、第２エアセル１１ｂの第２内圧を、目標内圧に変更する。目標内圧は、変更しようとする内圧である。
【００７３】
例えば、臀ブロック１１Ｄに含まれる第２エアセル１１ｂの第２内圧を変更する第２動作の前に、臀ブロック１１Ｄよりも頭側の第１エアセル１１ａ（例えば、頭ブロック１１Ａ）の操作が行われる。第１エアセル１１ａの第１内圧が、第１設定内圧ではない場合は、制御部７２は、第１エアセル１１ａに関して給気または排気を行い、第１内圧が第１設定内圧になるようにする。例えば、臀側（足側でも良い）のエアセルに給排気を行う前に頭側のエアセルを操作（給排気）することで、使用者８０の違和感が少なくなることが分かった。より快適なエアマットレスが提供できる。
【００７４】
後述するように、例えば、第１エアセル１１ａと第２エアセル１１ｂとの間に第３エアセル１１ｃ及び第４エアセル１１ｄなどが設けられる場合に、頭側から臀側（頭側から足側）に向けて、順番にエアセルを操作（吸排気）を行う。使用者８０の違和感が少なくなり、より快適なエアマットレスが提供できる。
【００７５】
例えば、使用者８０の体重は、主に、第２エアセル１１ｂ（例えば、臀ブロック１１Ｄ）に加わる。第１エアセル１１ａ（例えば、頭ブロック１１Ａ）に加わる荷重（体重）は比較的小さい。第２エアセル１１ｂの第２内圧を変更する場合に、第２内圧だけを変更すると、例えば、使用者８０の姿勢が変化しやすく、使用者８０の違和感が大きいことが分かった。これに対して、第２エアセル１１ｂの第２内圧を変更する前に、頭側の第１エアセル１１ａに吸排気が行われることで、使用者８０の姿勢の変化が小さくでき、使用者８０の違和感を小さくできる。
【００７６】
第１エアセル１１ａは、例えば、使用者８０の頭に対応する。第１エアセル１１ａの第１内圧が変化すると、使用者８０の首の角度は敏感に変化する。このため、第１エアセル１１ａの第１内圧が第１設定内圧からシフトしていると、使用者８０の頭の姿勢は敏感に変化し、使用者８０の違和感が大きい。
【００７７】
第１エアセル１１ａに吸排気が行われると、吸排気の量が少ない場合でも、使用者８０は、吸排気を敏感に感じることができる。第２エアセル１１ｂの第２内圧を変更する場合に第１エアセル１１ａに吸排気が行われることで、第１エアセル１１ａへの吸排気が、第２エアセル１１ｂの第２内圧の変更の予告となる。第２エアセル１１ｂの第２内圧の変更の予告を受けることで、使用者８０の違和感がより少なくできる。
【００７８】
図８に示すように、制御部７２は、第１動作（ステップＳ２１０）と第２動作（ステップＳ２２０）との間に、第３動作（ステップＳ２３０）をさらに実施しても良い。第３動作において、制御部７２は、第３エアセル１１ｃの第３内圧を、第３エアセル１１ｃに関して定められた第３設定内圧にする。例えば、第３内圧が第３設定内圧ではない場合は、制御部７２は、第３エアセル１１ｃに関して、給気または排気を行う。
【００７９】
図８に示すように、制御部７２は、第３動作（ステップＳ２３０）と第２動作（ステップＳ２２０）との間に、第４動作（ステップＳ２４０）をさらに実施しても良い。第４動作において、制御部７２は、第４エアセル１１ｄの第４内圧を、第４エアセル１１ｄに関して定められた第４設定内圧にする。例えば、第４内圧が第４設定内圧ではない場合は、制御部７２は、第４エアセル１１ｄに関して、給気または排気を行う。
【００８０】
例えば、頭側から臀側（頭側から足側）に向けて、順番にエアセルを操作（吸排気）を行うことで、使用者８０の違和感が少なくなり、より快適なエアマットレスが提供できる。
【００８１】
第１設定内圧は、第２エアセル１１ｂの内圧を変更しようとする前における、第１エアセル１１ａに関する設定内圧である。第３設定内圧は、第２エアセル１１ｂの内圧を変更しようとする前における、第３エアセル１１ｃに関する設定内圧である。第４設定内圧は、第２エアセル１１ｂの内圧を変更しようとする前における、第４エアセル１１ｄに関する設定内圧である。例えば、これらの設定内圧のそれぞれにに範囲が定められても良い。内圧がこの範囲内であるときに、内圧が設定内圧であるとみなされる。
【００８２】
以下、第１動作の例について説明する。  
図９は、実施形態に係るエアマットレスの動作を例示するフローチャート図である。  
図９に示すように、第１動作（ステップＳ２１０）において、制御部７２は、第１エアセル１１ａの第１内圧を第１設定内圧と比較する（ステップＳ２１１）。第１内圧が第１設定内圧である場合は、第１動作（ステップＳ２１０）は終了し、次の動作に移行する。例えば、制御部７２は、第２内圧を変更する第２動作（ステップＳ２２０）に移行する。第１内圧が第１設定内圧であることは、第１内圧が、第１設定内圧の範囲内であることに対応する。
【００８３】
一方、第１内圧が第１設定内圧ではない場合には、制御部７２は、第１エアセルに給気または排気を行う（ステップＳ２１２）。そして、第１エアセル１１ａの第１内圧を第１設定内圧と比較する（ステップＳ２１３）。第１内圧が第１設定内圧ではない場合には、ステップＳ２１２に戻る。このような動作が、第１内圧が第１設定内圧になるまで繰り返される。
【００８４】
第３動作及び第４動作も、図９に例示した第１動作と同様に実施される。
【００８５】
以下、第２動作の例について説明する。  
図１０は、実施形態に係るエアマットレスの動作を例示するフローチャート図である。  図１０に示すように、第２動作（ＳステップＳ２２０）において、制御部７２は、第２エアセル１１ｂについて、給気または排気を行う（ステップＳ２２２）。第２エアセル１１ｂの第２内圧を変更の目標内圧と比較する（ステップＳ２２３）。第２エアセル１１ｂの第２内圧が目標内圧ではない場合、ステップＳ２２２に戻る。第２エアセル１１ｂの第２内圧が目標内圧になると、第２動作（ステップＳ２２０）は終了する。例えば、目標内圧に範囲が定められる。内圧がこの範囲内であるときに、内圧が目標内圧であるとみなされる。
【００８６】
第２実施形態において、エアマットレス１１０（図１（ａ）参照）は、ポンプ部３１をさらに含んでも良い。ポンプ部３１は、第１エアセル１１ａ及び第２エアセル１１ｂの給排気を行う。ポンプ部３１は、第３エアセル１１ｃ及び第４エアセル１１ｄの吸排気をさらに行う。制御部７２は、ポンプ部３１を制御する。これにより、制御部７２は、上記の第１〜第４動作を実施する。エアマットレス１１０は、入力を受け付ける受付部６０をさらに含んでも良い。
【００８７】
（第３実施形態）  
図１１は、実施形態に係るエアマットレスの動作を例示するフローチャート図である。  図１１に示すように、制御部７２は、第１エアセル１１ａの第１内圧を変更する（ステップＳ３１０）。この後、例えば、第２エアセル１１ｂの第２内圧を取得し、第２内圧が第２設定内圧ではない場合は、第２内圧が第２設定内圧になるように、第２内圧を修正する（ステップＳ３２０）。例えば、頭側の第１エアセル１１ａの第１内圧を変更する場合に、第１内圧を変更した後に、足側の第２エアセル１１ｂの第２内圧を設定内圧にする。これにより、使用者８０の違和感を小さくできる。
【００８８】
図１１に示すように、ステップＳ３１０とステップＳ３２０との間において、制御部７２は、第３エアセル１１ｃの第３内圧を取得し、第３内圧が第３設定内圧ではない場合は、第３内圧が第３設定内圧になるように、第３内圧を修正しても良い（ステップＳ３３０）。
【００８９】
図１１示すように、ステップＳ３３０とステップＳ３２０との間において、制御部７２は、第４エアセル１１ｄの第４内圧を取得し、第４内圧が第４設定内圧ではない場合は、第４内圧が第４設定内圧になるように、第４内圧を修正しても良い（ステップＳ３４０）。
【００９０】
例えば、第１内圧、第２内圧、第３内圧及び第４内圧は、例えば、センサ部３１ｓ（図１（ｄ）参照）から取得できる。
【００９１】
実施形態は、以下の構成を含んでも良い。  
（構成１）  
複数のエアセルを含む第１エアセルブロックと、別の複数のエアセルを含む第２エアセルブロックと、を含むエアセル部と、
前記第１エアセルブロックの第１内圧と、前記第２エアセルブロックの第２内圧と、を独立して制御する制御部と、
を備えたエアマットレス。
【００９２】
（構成２）
別の１つのエアセルを含む第３エアセルブロックをさらに備え、
前記制御部は、前記第３エアセルブロックの内圧を、前記第１内圧及び前記第２内圧の少なくともいずれかと独立して制御可能である、構成１記載のエアマットレス。
【００９３】
（構成３）  
前記複数のエアセルの給排気を行うポンプ部をさらに備え、
前記制御部は、前記ポンプ部を制御する、構成１または２に記載のエアマットレス。
【００９４】
（構成４）  
前記第１エアセルブロックは、頭ブロック、肩ブロック、腰ブロック、臀ブロック、上腿ブロック及び下腿ブロックの１つであり、
前記第２エアセルブロックは、前記頭ブロック、前記肩ブロック、前記腰ブロック、前記臀ブロック、前記上腿ブロック及び前記下腿ブロックの別の１つである、構成１〜３のいずれか１つに記載のエアマットレス。
【００９５】
（構成５）  
前記第１エアセルブロックは、腰ブロック及び下腿ブロックの一方であり、
前記第２エアセルブロックは、前記腰ブロック及び前記下腿ブロックの他方である、構成１〜３のいずれか１つに記載のエアマットレス。
【００９６】
（構成６）  
前記第１エアセルブロックは、肩ブロック及び腰ブロックの一方であり、
前記第２エアセルブロックは、前記肩ブロック及び前記腰ブロックの他方である、構成１〜３のいずれか１つに記載のエアマットレス。
【００９７】
（構成７）  
前記制御部は、前記エアセル部に含まれる複数のエアセルの全ての内圧を同時に制御可能である、構成１〜６のいずれか１つに記載のエアマットレス。
【００９８】
（構成８）  
入力を受け付ける受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記受付部が受け付けた入力に応じて、前記内圧を制御する、構成１〜７のいずれか１つに記載のエアマットレス。
【００９９】
実施形態によれば、より快適なエアマットレスが提供できる。
【０１００】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、エアマットレスに含まれるエアセル部及び制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【０１０１】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【０１０２】
その他、本発明の実施形態として上述したエアマットレスを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのエアマットレスも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【０１０３】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…エアセル部、  １０ｅ、１０ｆ…第１、第２端、  １１…エアセル、  １１Ａ…頭ブロック、  １１Ｂ…肩ブロック、  １１Ｃ…腰ブロック、  １１Ｄ…臀ブロック、  １１Ｅ…上腿ブロック、  １１Ｆ…下腿ブロック、  １１ａ〜１１ｄ…第１〜第４エアセル、  １１ｐ…チューブ、  ２１…第１サイドエッジ部、  ２２…第２サイドエッジ部、  ３１…ポンプ部、  ３１ｄ…ＤＣポンプ、  ３１ｓ…センサ部、  ４０…上層クッション部、  ４５Ｌ…ボトムカバー、  ４５Ｌｆ…ファスナ、  ４５Ｕ…トップカバー、  ４５Ｕｆ…ファスナ、  ６０…受付部、  ６１…下降ボタン、  ６２…上昇ボタン、  ６４ａ〜６４ｆ…表示入力部、  ６５…表示部、  ６８…ケーブル、  ７０…制御装置、  ７２…制御部、  ７８…記憶部、  ８０…使用者、  ８１ａ…頭部、  ８１ｂ…肩部、  ８１ｃ…腰部、  ８１ｄ…臀部、  ８１ｅ…上腿部、  ８１ｆ…下腿部、  ８２…肩甲骨下、  ８３…腸骨稜突起下、  １１０…エアマットレス、  Ｄｔ…デューティ比、  Ｌ１〜Ｌ４…第１〜第４距離、  Ｐｉ…内圧、  Ｐｒ…圧力、  ＳｉｇＣ…強度、  ｔｍ…時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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