(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
例えば、手術台の座面等の運搬対象物を収容する上部（３）と、下部（２）と、を有する座面運搬装置（１）であって、
前記下部（２）は、前記座面運搬装置（１）を任意の方向に手動で移動させる少なくとも３つのダブルキャスタ（６）と、少なくとも１つの電動駆動ローラ（８）と、少なくとも１つの前記電動駆動ローラ（８）を前記ダブルキャスタ（６）に対し選択的に下降及び上昇させる昇降機構（１０）と、を含み、
前記電動駆動ローラ（８）は、前記座面運搬装置（１）を手動で移動させる上部位置と、前記座面運搬装置（１）を電動で移動させる下部位置と、を採り、
前記昇降機構（１０）は、操作方向に操作可能なペダル（９）を含み、
前記昇降機構（１０）は、前記操作方向の前記ペダル（９）の第１の操作が少なくとも１つの前記電動駆動ローラ（８）を前記上部位置から前記下部位置に下降させると共に、前記操作方向の前記ペダル（９）の第２の操作が少なくとも１つの前記電動駆動ローラ（８）を前記下部位置から前記上部位置に上昇させる様に設計され、
前記操作方向は、同一の方向を夫々意味する
事を特徴とする座面運搬装置（１）。
【請求項２】
前記昇降機構（１０）は、前記電動駆動ローラ（８）が前記下部位置に存在する時に、前記電動駆動ローラ（８）に前記座面運搬装置（１）下の地面に向け力を及ぼす少なくとも１つのねじりばね（１５）を含む
請求項１に記載の座面運搬装置（１）。
【請求項３】
前記ペダル（９）は、前記操作方向の前記ペダル（９）の操作が前記ねじりばね（１５）にトルクを掛ける様に、少なくとも１つの前記ねじりばね（１５）に取り付けられる
請求項２に記載の座面運搬装置（１）。
【請求項４】
前記昇降機構（１０）は、カムディスク（２０）と、前記カムディスク（２０）の溝に案内されたガイドピン（２１）と、を含み、
前記ガイドピン（２１）は、前記ペダル（９）が操作された時に、開始位置（２２）と固定位置（２３）との間の閉路に沿って移動する
請求項１乃至３の何れか一項に記載の座面運搬装置（１）。
【請求項５】
前記操作方向の前記ペダル（９）の前記第１の操作に際し、前記ガイドピン（２１）が第１の経路に沿って前記開始位置（２２）から第１のストッパ（２４）に移動されると共に前記第１のストッパ（２４）から前記固定位置（２３）に移動され、
前記操作方向の前記ペダル（９）の前記第２の操作に際し、前記ガイドピン（２１）が第２の経路に沿って前記固定位置（２３）から第２のストッパ（２５）に移動されると共に前記第２のストッパ（２５）から前記開始位置（２２）に移動される
請求項４に記載の座面運搬装置（１）。
【請求項６】
少なくとも１つの前記電動駆動ローラ（８）は、ロッカ（１７）に夫々固定され、
前記電動駆動ローラ（８）に前記上部位置の方向の力を及ぼす様に、前記ロッカ（１７）と前記座面運搬装置（１）の前記下部（２）との間にばね（１８）が張られる
請求項１乃至５の何れか一項に記載の座面運搬装置（１）。
【請求項７】
少なくとも１つの前記電動駆動ローラ（８）は、前記下部（２）に硬く固定される
請求項１乃至６の何れか一項に記載の座面運搬装置（１）。
【請求項８】
少なくとも１つの前記電動駆動ローラ（８）は、ブラシの無い外部ロータモータ（２６、２７及び２８）を含む
請求項１乃至７の何れか一項に記載の座面運搬装置（１）。
【請求項９】
少なくとも２つの電動駆動ローラ（８）が提供され、
少なくとも２つの前記電動駆動ローラ（８）は、前記下部位置に存在する時に、少なくとも２つの前記電動駆動ローラ（８）に夫々割り当てられたばねエレメント（１５）によって地面に夫々押される
請求項１乃至８の何れか一項に記載の座面運搬装置（１）。
【請求項１０】
基部に分離可能に搭載された座面を有する手術台と、
請求項１乃至９の何れか一項に記載の座面運搬装置（１）と、
を含む
事を特徴とするシステム。
【請求項１１】
負荷を運搬するフレーム（１）のためのローラ駆動装置であって、
前記フレーム（１）を任意の方向に手動で移動させる少なくとも３つのダブルキャスタ（６）と、
少なくとも１つの電動駆動ローラ（８）と、
少なくとも１つの前記電動駆動ローラ（８）を前記ダブルキャスタ（６）に対し選択的に下降及び上昇させる昇降機構（１０）と、
を含み、
前記電動駆動ローラ（８）は、前記フレーム（１）を手動で移動させる上部位置と、前記フレーム（１）を電動で移動させる下部位置と、を採り、
前記昇降機構（１０）は、操作方向に操作可能なペダル（９）を含み、
前記昇降機構（１０）は、前記操作方向の前記ペダル（９）の第１の操作が少なくとも１つの前記電動駆動ローラ（８）を前記上部位置から前記下部位置に下降させると共に、前記操作方向の前記ペダル（９）の第２の操作が少なくとも１つの前記電動駆動ローラ（８）を前記下部位置から前記上部位置に上昇させる様に設計され、
前記操作方向は、同一の方向を夫々意味する
事を特徴とするローラ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、手術台のための座面運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手術台に於いては、一般的に、患者を支持するための座面が基部に分離可能に搭載され、座面と患者の運搬のために、電動座面運搬装置を使用する事が出来る。その様な座面運搬装置は、典型的に、手術台の座面を収容するための上部と、座面運搬装置を移動させるためのローラを有する下部と、を含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このために、典型的に、座面運搬装置を移動方向と垂直又は平行に移動させる事が出来る様に、４つのダブルキャスタが使用される。座面運搬装置が長距離に亘って真っ直ぐ前に移動させなければならない場合は、安定させる付加的なローラが必要である。この付加的なローラは、方向安定性を保証し、曲がる時に座面運搬装置が横滑りする事を防ぐ。この付加的なローラは、曲がる時に滑る事を防ぐために、床面に定義された力によって押し付けられなければならない。然し乍ら、使用者が移動方向と垂直な方向に運搬装置を移動させたい場合は、付加的なローラを床面から再び上昇させなければならない。
【０００４】
この付加的なローラのこの下降と上昇は、典型的に、フットペダルによって行われ、圧力が上からペダルを押す場合に、ばね又は気体ばねに負荷を掛ける事によって、レバー機構又はボーデンワイヤを通じその力を付加的なローラの懸架機構に伝達し、従って、付加的なローラを床面に押し付ける。付加的なローラが再び上昇されるべき場合は、ペダルが爪先の移動によって上方に引っ張られ、付加的なローラが床面から上昇される。爪先によるペダルの上方への引っ張りは、人間工学の観点から言うと上から圧力を掛ける事によるペダルの操作よりも使用者にとって行う事が難しい。
【０００５】
慣習的な座面運搬装置は、それらに横たわる患者と共に手動で押されなければならない。これは、時に６３０ｋｇ迄の総重量を移動させなければならない事を意味する。
【０００６】
従って、長距離に亘って真っ直ぐ前に移動させる事がとりわけ容易であり、短距離のために他の任意の方向に操作する事が出来る座面運搬装置を提供する事が本発明の課題である。本発明の別の課題は、手動に加え、電動化され、容易且つ効率的に移動させる事が出来る負荷の運搬のためのフレームを提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、手術台の座面等の運搬されるべき物を収容するための上部と、下部と、を有する座面運搬装置によって達成される。下部は、座面運搬装置を任意の方向に手動で移動させるための少なくとも３つのダブルキャスタと、少なくとも１つの電動駆動ローラと、少なくとも１つの駆動ローラをダブルキャスタに対し選択的に下降及び上昇させるための下降機構と、を含み、駆動ローラは、座面運搬装置を手動で移動させるための上部位置と、座面運搬装置を手動及び電動で操作するための下部位置と、を採る。従って、駆動ローラの上部位置に於いては、座面運搬装置は、ダブルキャスタによって任意の所望方向に容易に移動させる事が出来ると共に、下部位置に於いては、駆動ローラが地面に駆動力を及ぼすかもしれない。更に、下部位置の駆動ローラは、座面運搬装置の方向安定性を安定させる事が出来ると共に、曲がる時に横滑りを防ぐ。
【０００８】
下降機構は、操作方向に動かす事が出来るペダルを含み、ペダルを動かす事は、例えば、押し下げる事を意味する。下降機構は、操作方向のペダルの第１の操作が少なくとも１つの駆動ローラを上部位置から下部位置に下降させ、操作方向のペダルの第２の操作が少なくとも１つの駆動ローラを下部位置から上部位置に上昇させる様に設計される。これは、繰り返しペダルを押す事によって、使用者が足によってペダルを上昇させる等の困難且つ人間工学的に不便な操作を行う事を伴わず、使用者が駆動ローラの上部位置と下部位置の両方を調整する事を可能にする。
【０００９】
幾つかの実施の形態によれば、下降機構は、座面運搬装置下で駆動ローラの下部位置に於いて地面方向に駆動ローラの力を及ぼす、少なくとも１つのねじりばねを含むかもしれない。これは、座面運搬装置を駆動する時に駆動ローラの回転を防ぐ事が出来る。ここで、ペダルは、操作方向のペダルの操作がねじりばねにトルクを与える様に、少なくとも１つのねじりばねに取り付ける事が出来る。従って、ねじりばねは、ペダルの操作によって伸ばす事が可能であり、ペダルを押す事によって、ねじりばねが駆動ローラを地面に押す力を増加させる事が出来る。
【００１０】
幾つかの実施の形態によれば、下降機構は、カムディスクと、カムディスクの溝に保持されたガイドピンと、を含むかもしれず、ガイドピンは、ペダルの動作に際し、開始位置と固定位置との間の閉路に沿って移動する。従って、カムディスクとガイドピンは、同一の動作方向のペダルの連続操作時に、ガイドピンの位置が開始位置と固定位置とを行き来する事を保証する事が出来る。ガイドピンの開始位置は、駆動ローラの上部位置に割り当てられるかもしれず、ガイドピンの固定位置は、駆動ローラの下部位置に割り当てられるかもしれない。
【００１１】
操作方向のペダルの第１の操作に際し、ガイドピンは、開始位置から第１のストッパに、そこから固定位置に第１の経路に沿って移動させる事が出来る。例えば、ペダルの第１の操作がガイドピンを開始位置から第１のストッパに移動させ、使用者によって下降する力がペダルに及ぼされた時に、ガイドピンが第１のストッパから固定位置に移動するかもしれない。更に、操作方向のペダルの第２の操作に際し、ガイドピンは、固定位置から第２のストッパに、そこから開始位置に第２の経路に沿って移動させる事が出来る。例えば、ペダルの第２の操作がガイドピンを固定位置から第２のストッパに移動させ、使用者によって下降する力がペダルに及ぼされた時に、ガイドピンが第２のストッパから開始位置に移動するかもしれない。下降機構が少なくとも１つのねじりばねを含む場合は、ねじりばねは、ガイドピンが開始位置から第１のストッパに移動する間に伸ばされ、又はねじられ、第２のストッパから開始位置に移動する間に解放される。
【００１２】
幾つかの実施の形態によれば、少なくとも１つの駆動ローラが関連するロッカに固定されるかもしれず、駆動ローラは、上部位置から下部位置に、及び逆にロッカによって旋回させる事が出来る。ばねは、駆動ローラの上部位置の方向に力を及ぼす様に、ロッカと座面運搬装置の下部との間に張られるかもしれない。これは、座面運搬装置が異なる方向に手動で操作された時に、駆動ローラが上部位置に確実に戻される事を保証する。
【００１３】
幾つかの実施の形態によれば、駆動ローラの軸の間の角度（例えば、下部の縦ビーム）が一定である様に、駆動ローラが下部に柔軟に取り付けられないかもしれない。ダブルキャスタの様に地面に接触する、その様な強剛な駆動ローラは、座面運搬装置に方向安定性を提供し、曲がる時に座面運搬装置が横滑りする事を防ぐ。幾つかの実施の形態によれば、少なくとも１つの駆動ローラは、ブラシが無い外部ロータモータを含むかもしれない。これは、ロータがホイールリムの機能を直接含む事が出来る、とりわけコンパクトな駆動装置の実現を可能にする。
【００１４】
幾つかの実施の形態によれば、少なくとも２つのばねエレメントによって下部位置に有る時に、地面に押される少なくとも２つの駆動ローラを提供する事が可能であり、駆動ローラは、自身のばねエレメントに夫々割り当てられる。従って、駆動ローラが個々に上げ下げされる様に、凹凸の有る床面と敷居とを通行する事が可能であり、移動中はばねエレメントによって地面への十分な圧力が保証される。これは、座面運搬装置が凹凸の有る地面でさえ、駆動ローラが地面との緩い接触又は低い接触圧力によって回転し始める事を伴わず、モータによって移動される事を可能にする。
【００１５】
本発明の別の態様は、前述の座面運搬装置に加え、基部上に分離可能に取り付けられた座面を有する手術台を含むシステムに関連する。その様なシステムは、患者の手術前後の再位置調整を可能にし、患者が手術台の座面に留まる事を可能にする。
【００１６】
尚、本発明の別の態様は、フレームを任意の方向に手動で移動させるための少なくとも３つのダブルキャスタと、少なくとも１つの電動駆動ローラと、少なくとも１つの駆動ローラをダブルキャスタに対し選択的に下降及び上昇させるための下降機構と、を含み、駆動ローラは、手動でフレームを移動させるための上部位置と、電動でフレームを移動させるための下部位置と、を採る、負荷を運搬するためのフレームのためのローラ駆動装置に関連する。一方で、ダブルキャスタは、限定された空間内の任意の方向にフレームを操作する事を可能にし、電動駆動ローラは、使用者が僅かな負担だけで長距離に亘ってフレームを運搬する事を可能にするので、これは、使用者によって重い負荷の移動を可能にする。
【００１７】
下降機構は、操作方向に動かす事が出来るペダルを含む（例えば、ペダルを押し下げる事によって、ペダルを動かす事が出来る事を意味する）。下降機構は、操作方向のペダルの第１の操作が上部位置から下部位置に駆動ローラを下降させると共に、操作方向のペダルの第２の操作が下部位置から上部位置に駆動ローラを上昇させる様に設計される。これは、足によってペダルを上昇させる等の困難且つ人間工学的に不便な動作を行う事を必要とせず、下方にペダルを繰り返し押す事によって、使用者が駆動ローラの上部位置又は下部位置を設定する事を可能にする。
【００１８】
本発明の実施の形態の一例は、特定の引用符号が同一又は対応するエレメントを夫々明示する、添付された図面を参照し説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に従った座面運搬装置の下部の透視図を示す。
【図２】図２は、図１に示された座面運搬装置の下降機構の構成部品の図を示す。
【図３】図３は、図１に示された座面運搬装置の下降機構の詳細図を示す。
【図４】図４は、図３に示されたカムディスクの拡大詳細図を示す。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に従った駆動ローラの概略断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の明細書に於いては、本発明の実施の形態の一例が図面を参照し説明される。図面は、必ずしも一定の縮尺で作成されない。それらは、単に各特徴を概略的に示す様に意図される。
【００２１】
説明された特徴と構成部品の全てが、１つの実施の形態の文脈にそれらが記載されているか否かに拘わらず、相互に組み合わせられるかもしれない事に注意するべきである。各実施の形態の特徴の組み合わせは、単に請求されたデバイスの基本構造と動作とを示す事を意図する。
【００２２】
一実施の形態に従った座面運搬装置１は、本質的に下部２と上部３との組み合わせによって構成される。上部３は、座面と座面に支持された患者とを所望位置に移動させるために、手術台の座面を収容する事が出来る様に設計される。上部３の各構成部品と機能は、ここで更に説明されない。
【００２３】
図２は、その様な座面運搬装置１の下部２を示し、下部２は、フレーム５を含み、フレーム５は、示された一例に於いては、２つの縦ビーム５ａとクロスヘッド５ｂとを構成する。手動で任意の方向に座面運搬装置１を移動させるために、複数のダブルキャスタ６が提供される。図１及び２に示された実施の形態に於いては、４つのダブルキャスタ６がフレーム５に搭載されるが、代わりに、３、５、６つ又はそれ以上のダブルキャスタ６を提供する事も有り得る。フレーム５に、座面運搬装置１を所望位置に固定するために、ダブルキャスタ６を選択的に固定及び解放するためのペダル７が搭載されるかもしれない。
【００２４】
図１及び２に示された実施の形態に於いては、手動で動かされたペダル９と下降機構１０とによって、夫々が床面から上昇させられるか又は床面に押される２つの電動駆動ローラ８がフレーム５に提供される（図３及び４を参照）。本発明の他の実施の形態によれば、ここで示された２つの駆動ローラ８の代わりに、１つの駆動ローラのみ又は２つ以上の駆動ローラが提供される事も有り得る。
【００２５】
更に、例えば、ペダル９によって動かされた液圧機構とポンプとによって、座面運搬装置１の上部２を高さ調整するためのペダル１１がフレーム５に提供されるかもしれず、手術前後に座面を運搬するための２つのフットスイッチ１２と制御ユニット１３とがフレーム５のクロスヘッド５ｂ上に又は内に組み込まれるかもしれない。
【００２６】
以下に於いては、駆動ローラ８のための下降機構１０が図３及び４を参照し説明される。下降機構１０は、ペダル９を下方に押す事によって動かされ、即ち、駆動ローラ８の下降と上昇の両方が同一方向（示された実施の形態に於いては、ペダル９を下方に押す事を意味する）のペダル９の操作によって夫々達成される。上から押す事によってペダル９を操作するために、下降機構１０の異なる２つの位置を達成する事が出来る、ボールペンと同種の原理を模倣する機構が開発される。
【００２７】
下降機構１０は、ペダル９が取り付けられたねじりばね１５を含み、各レバー１６を通じロッカ１７と接続される。ロッカ１７の他方の端に、各駆動ローラ８が搭載される。ロッカ１７の回転軸１９に、駆動ローラ８を上昇位置に保持する様に、脚ばね１８が配置される。
【００２８】
更に、下降機構１０は、ペダル９に取り付けられたガイドピン２１に加え、下部３のフレーム５に取り付けられたカムディスク２０を含み、ガイドピン２１は、ペダル９の操作に際しカムディスク２０に閉路に沿って案内される。図４に示された様に、カムディスク２０の経路は、駆動ローラ８が地面から上昇された、ガイドピン２１の第１の位置２２を定義し、従って、座面運搬装置１が全方向に手動で移動される事を可能にする。ペダル９の操作に際し、ガイドピン２１は、図４の矢印によって示された経路に従い、ガイドピン２１が押し下げられた第２の位置２３に到達する。ガイドピンのこの第２の位置２３に於いては、駆動ローラ８が下降され、床面に到達する様に、ロッカ１７が各レバー１６を通じ軸１９廻りに回転される。
【００２９】
従って、本実施の形態によれば、下降機構１０は、カムディスク２０によって押圧力を生成するねじりばね１５の協力を通じ機能し、それによって、駆動ローラ８が２つの位置を採り得る。
【００３０】
以下に於いては、図２乃至４に示された実施の形態に従った下降機構１０の機能がステップバイステップで説明される。
【００３１】
ａ．駆動ローラ８を下降させると共に押すために、使用者は、ペダル９を動かし、従って、ロッカ１７に搭載された駆動ローラ８を有するロッカ１７がねじりばね１５とレバー１６とを通じ地面に向け移動する。同時に、ペダル９の他端のガイドピン２１は、カムディスクの内側に第１のストッパの位置２４の方向に移動する。
【００３２】
ｂ．駆動ローラ８が各ロッカ１７によって地面上を回転している間は、脚ばね１８がロッカ軸１９上で伸ばされ、従って、駆動ローラ８の戻り回転を可能にする。
【００３３】
ｃ．駆動ローラ８が地面に到達しており、使用者がペダル９を更に押す時に、ガイドピン２１がカムディスク２０の第１のストッパ２４に到達する迄、２つのねじりばね１５にトルクが掛けられる。
【００３４】
ｄ．その後、使用者がペダル９から脚を離すと、ガイドピン２１が固定位置２３に移動し、そこに保持される様に、ねじり応力が鋭角によってペダル９を再び後ろに移動させる。この位置に於いては、１つのローラ毎に定義された力によって駆動ローラ８が地面に押され、座面運搬装置が駆動ローラ８によって移動される自動操縦モードが可能に成る。
【００３５】
ｅ．座面運搬装置１が異なる方向に手動で運搬する事を可能にするために、駆動ローラ８が後ろに旋回された場合は、使用者が再びペダル９を押し下げ、従って、ガイドピン２１を第２のストッパ２５に移動させる。
【００３６】
ｆ．使用者がペダル９から脚を離す時に、ねじりばね１５が解放され、ペダル９を上方に、ガイドピン２１を開始位置に向け移動させる。
【００３７】
ｇ．駆動ローラ８が未だ地面上に存在する間に、ねじりばね１５が完全に解放された場合は、ガイドピン２１がカムディスク２０のガイド溝の開始位置２２に到達する迄、ステップｂで伸ばされた脚ばね１８がロッカ１７に取り付けられた駆動ローラ８を有するロッカ１７を上方に揺らす。
【００３８】
機構は、ペダル９を上からのみ動かす事を可能にし、従って、駆動機構の動力伝達を可能にするために、駆動ローラ８が地面に押し付けられる様に、駆動ローラ８を選択的に上昇及び下降させる。ねじりばね１５は、地面上の駆動ローラ８の横滑り又は回転を防ぐために必要な力を生成する。従って、使用者は、座面運搬装置１を手動で押す必要は無いが、もし必要ならば、運搬装置を電動で移動させるかもしれず、従って、前方、後方又はカーブに沿って非常に効率的にそれを移動させる。
【００３９】
図１乃至４に示された実施の形態に於いては、２つの電動駆動ローラ８は、フレーム５の２つの横ビーム下で旋回するロッカ１７に夫々搭載され、従って、自動的且つ耐横滑りの駆動を可能にする。下降機構１０は、フレーム５のクロスヘッド下に位置され、駆動ローラ８の以下の２つの位置を可能にするために、ペダル９によって駆動される。
【００４０】
１．位置：駆動ローラ８が上方に回転され、座面運搬装置１を手動で平行に移動させる事を可能にする。
【００４１】
２．位置：座面運搬装置１を電動で移動させる間に、駆動ローラ８の横滑りを防ぐために、駆動ローラ８が一定の力によって地面に押される。
【００４２】
図示された実施の形態に於いては、２つのねじりばね１５が提供されるかもしれず、各駆動ローラ８が自身の各ねじりばね１５によって地面に押されるかもしれない。これは、地面に対する駆動ローラ８のプレス力が対応するねじりばね１５によって提供され続ける間は、凹凸の有る床面を補正するために、２つの駆動ローラ８が相互と無関係に上下に移動する事を保証する。これは、ねじりばね１５の適切な設計（特性曲線）によって達成する事が出来る。従って、エレベータの敷居も同様に補正又は通行されるかもしれない。
【００４３】
図５は、電動駆動ローラ８の概略断面図を示す。一実施の形態に於いては、各駆動ローラ８は、ブラシの無い外部ロータモータかもしれず、ラバーロータ２６は、ホイールリムの機能を負う。ステータキャリヤ２７と軸２８の夫々は、ロッカ１７にボルト締めされ、ロータ２６のためのワインディング又はベアリング２９を含む。
【００４４】
この高度に統合された構造によって、非常に省スペースな駆動装置を有する電動駆動ローラ８を実現する事が出来る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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