(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略正方形の載置面を含む商品載置台と、
前記載置面の一つの角部に設けられている支柱と、
前記支柱に前記載置面上の商品を斜め上から撮像するように配置されている撮像部と、
前記商品載置台上に設けられている、前記一つの角部を形成する２辺において立ち上がるように延びて外光を遮る２つの壁状部と、を備える商品撮像装置であって、
前記２つの壁状部のうち一方の壁状部は、前記載置面側に倒れて前記載置面に重なり、
前記２つの壁状部のうち他方の壁状部は、前記載置面側に倒れて前記一方の壁状部に重なり、
前記支柱は、前記載置面側に倒れて前記他方の壁状部に重なる、
商品撮像装置。
【請求項２】
前記支柱は、第１の支柱と、筒状部を備える第２の支柱とを含み、
前記第１の支柱は、前記第２の支柱の前記筒状部の内側に進入し、
前記第２の支柱は、前記第１の支柱の少なくとも一部を収容する、
ことを特徴とする請求項１に記載の商品撮像装置。
【請求項３】
前記一方の壁状部が、前記載置面側に倒れて前記載置面に重なり、前記他方の壁状部が、前記載置面側に倒れて前記一方の壁状部に重なり、前記支柱は、前記載置面側に倒れて前記他方の壁状部に重なった場合、前記撮像部は、前記載置面に重なる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の商品撮像装置。
【請求項４】
前記一方の壁状部が、前記載置面側に倒れて前記載置面に重なり、前記他方の壁状部が、前記載置面側に倒れて前記一方の壁状部に重なった場合、
前記支柱、前記撮像部、及び前記２つの壁状部は、前記載置面の上方から視ると、前記載置面の外縁内に収まる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の商品撮像装置。
【請求項５】
前記２つの壁状部の少なくとも１つは、壁本体と、壁本体と蝶番を介して接続されたスライド板と、を備え、
前記スライド板は、前記載置面から立ち上がる方向にスライドする、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の商品撮像装置。
【請求項６】
商品撮像装置と、
前記商品撮像装置と有線もしくは無線で通信可能に接続され、顧客が購入する商品の精算処理を行うＰＯＳ端末装置と、を備え、
前記商品撮像装置は、
略正方形の載置面を含む商品載置台と、
前記載置面の一つの角部に設けられている支柱と、
前記支柱に前記載置面上の商品を斜め上から撮像するように配置されている撮像部と、
前記商品載置台上に設けられている、前記一つの角部を形成する２辺において立ち上がるように延びて外光を遮る２つの壁状部と、を備え、
前記２つの壁状部のうち一方の壁状部は、前記載置面側に倒れて前記載置面に重なり、
前記２つの壁状部のうち他方の壁状部は、前記載置面側に倒れて前記一方の壁状部に重なり、
前記支柱は、前記載置面側に倒れて前記他方の壁状部に重なる、
画像認識ＰＯＳシステム。
【請求項７】
略正方形の載置面を含む商品載置台と、
前記載置面の一つの角部に設けられている支柱と、
前記支柱に前記載置面上の商品を斜め上から撮像するように配置されている撮像部と、
前記商品載置台上に設けられている、前記一つの角部を形成する２辺において立ち上がるように延びて外光を遮る２つの壁状部と、を備える商品撮像装置の折り畳み方法であって、
前記２つの壁状部のうち一方の壁状部を前記載置面側に倒して前記載置面に重ねるステップと、
前記２つの壁状部のうち他方の壁状部を前記載置面側に倒して前記一方の壁状部に重ねるステップと、
前記支柱を前記載置面側に倒して前記他方の壁状部に重ねるステップと、を備える、
商品撮像装置の折り畳み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は商品撮像装置、商品撮像装置の折り畳み方法、及び画像認識ＰＯＳシステムに関し、特に載置面を備えた商品撮像装置、商品撮像装置の折り畳み方法、及び画像認識ＰＯＳシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラを用いて商品を撮像して認識する画像認識装置がある。特許文献１には、商品の真上にカメラを設けて、当該商品の真上から商品を撮像して認識する画像認識装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２０２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような商品撮像装置は、商品を上から撮像するカメラが設けられた支柱を有している。商品撮像装置の不使用時、例えば、保管時には支柱の高さを上回るスペースを確保する必要がある。また、商品撮像装置を輸送する場合、支柱の高さを上回る容積を有する梱包箱が必要である。
【０００５】
本開示の目的は、上述した課題を鑑み、不使用時においてコンパクト化を図ることができる商品撮像装置、商品撮像装置の折り畳み方法、及び画像認識ＰＯＳシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の実施の形態の一つに係る商品撮像装置は、
略正方形の載置面を含む商品載置台と、
前記載置面の一つの角部に設けられている支柱と、
前記支柱に前記載置面上の商品を斜め上から撮像するように配置されている撮像部と、
前記商品載置台上に設けられている、前記一つの角部を形成する２辺において立ち上がるように延びて外光を遮る２つの壁状部と、を備える商品撮像装置であって、
前記２つの壁状部のうち一方の壁状部は、前記載置面側に倒れて前記載置面に重なり、
前記２つの壁状部のうち他方の壁状部は、前記載置面側に倒れて前記一方の壁状部に重なり、
前記支柱は、前記載置面側に倒れて前記他方の壁状部に重なる。
【０００７】
本開示の実施の形態の一つに係る画像認識ＰＯＳシステムは、
商品撮像装置と、
前記商品撮像装置と有線もしくは無線で通信可能に接続され、顧客が購入する商品の精
算処理を行うＰＯＳ端末装置と、を備え、
前記商品撮像装置は、
略正方形の載置面を含む商品載置台と、
前記載置面の一つの角部に設けられている支柱と、
前記支柱に前記載置面上の商品を斜め上から撮像するように配置されている撮像部と、
前記商品載置台上に設けられている、前記一つの角部を形成する２辺において立ち上がるように延びて外光を遮る２つの壁状部と、を備え、
前記２つの壁状部のうち一方の壁状部は、前記載置面側に倒れて前記載置面に重なり、
前記２つの壁状部のうち他方の壁状部は、前記載置面側に倒れて前記一方の壁状部に重なり、
前記支柱は、前記載置面側に倒れて前記他方の壁状部に重なる。
【０００８】
本開示の実施の形態の一つに係る商品撮像装置の折り畳み方法は、
略正方形の載置面を含む商品載置台と、
前記載置面の一つの角部に設けられている支柱と、
前記支柱に前記載置面上の商品を斜め上から撮像するように配置されている撮像部と、
前記商品載置台上に設けられている、前記一つの角部を形成する２辺において立ち上がるように延びて外光を遮る２つの壁状部と、を備える商品撮像装置の折り畳み方法であって、
前記２つの壁状部のうち一方の壁状部を前記載置面側に倒して前記載置面に重ねるステップと、
前記２つの壁状部のうち他方の壁状部を前記載置面側に倒して前記一方の壁状部に重ねるステップと、
前記支柱を前記載置面側に倒して前記他方の壁状部に重ねるステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不使用時においてコンパクト化を図ることが可能な商品撮像装置、商品撮像装置の折り畳み方法、及び画像認識ＰＯＳシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】実施の形態にかかる商品撮像装置を示す斜視図である。
【図１Ｂ】実施の形態にかかる商品撮像装置の折り畳まれた状態を示す斜視図である。
【図２Ａ】実施の形態にかかる商品撮像装置の一例の壁状部を示す正面図である。
【図２Ｂ】実施の形態にかかる商品撮像装置の一例の壁状部を示す上面図である。
【図２Ｃ】実施の形態にかかる商品撮像装置の一例の壁状部を示す右側面図である。
【図２Ｄ】実施の形態にかかる商品撮像装置の一例の壁状部を示す左側面図である。
【図２Ｅ】実施の形態にかかる商品撮像装置の一例の壁状部を示す背面図である。
【図２Ｆ】実施の形態にかかる商品撮像装置の一例の壁状部を示す底面図である。
【図３Ａ】実施の形態にかかる商品撮像装置の側面図である。
【図３Ｂ】実施の形態にかかる商品撮像装置のIIIB−IIIB線矢視図と要部拡大図である。
【図４Ａ】実施の形態にかかる商品撮像装置の側面図である。
【図４Ｂ】実施の形態にかかる商品撮像装置のIVB-IVB線（図４Ａ参照）矢視図である。
【図４Ｃ】実施の形態にかかる商品撮像装置のIVC-IVC線（図４Ｂ参照）矢視図と要部拡大図である。
【図４Ｄ】実施の形態にかかる商品撮像装置の要部の斜視図である。
【図５】商品撮像装置の折り畳み方法を示すフローチャートである。
【図６Ａ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図６Ｂ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図６Ｃ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図７Ａ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図７Ｂ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図７Ｃ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図８Ａ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図８Ｂ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図９Ａ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図９Ｂ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図９Ｃ】商品撮像装置の折り畳み方法のステップの１つを示す図である。
【図１０】第２の実施の形態にかかる画像認識ＰＯＳシステムの一例のシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１２】
（実施の形態）
以下、図１Ａ及び図１Ｂを参照して実施の形態について説明する。図１Ａは、実施の形態にかかる商品撮像装置を示す斜視図である。図１Ｂは、実施の形態にかかる商品撮像装置の折り畳まれた状態を示す斜視図である。なお、当然のことながら、図１Ａ及びその他の図面に示した右手系ＸＹＺ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、Ｚ軸プラス向きが鉛直上向き、ＸＹ平面が水平面であり、図面間で共通である。
【００１３】
図１Ａに示すように、商品撮像装置１０は、商品載置台１と、支柱２と、撮像部３と、２つの壁状部４ａ、４ｂとを備える。
【００１４】
商品載置台１は、略正方形板状の載置面１ｅを含む。商品撮像装置１０、又は商品載置台１は、制御部や上位装置（例えばＰＯＳ（Point of sales）端末装置）と通信を行う通信部等を内蔵している。なお、図１０を除く他の図面において、制御部や通信部等は図示していない。商品載置台１に内蔵することに替えて、制御部や通信部等を内蔵するボックス（図示略）を備えるようにしてもよい。図１に示す載置面１ｅは、水平面（ここでは、ＸＹ平面）に沿っている。
【００１５】
図１Ａに示す載置面１ｅの一例は、４つの角部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える略正方形状平面である。角部１ａは、角部１ｄの対角に相当し、角部１ｂは、角部１ｃの対角に相当する。角部１ｄは、切欠き部１ｆを有してもよい。切欠き部１ｆには、ＬＥＤ（発光ダイオード）を光源とする表示部や、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を用いた表示部を設けてもよい。図１Ａに示す載置面１ｅの一例では、商品Ｇ１を載置したが、商品Ｇ１に限定されず、多種多様なサイズ、形状の商品を載置することができる。
【００１６】
支柱２は、載置面１ｅの角部１ａに設けられており、角部１ａから上方（ここでは、Ｚ軸プラス側）に延びる。支柱２は、蝶番２３を介して角部１ａに接続されている。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、支柱２は、蝶番２３を中心に回動することによって、載置面１ｅ側に倒れて第２の壁状部４ｂに重なる。支柱２は、第１の支柱２１と、第２の支柱２２とを備えてもよい。第２の支柱２２は、載置面１ｅの角部１ａから立ち上がり、第１の支柱２１と連なる。第１の支柱２１は、第２の支柱２２に対して軸方向にスライド可能に設けられている。なお、第２の支柱２２には、後述するネジ用孔２２ｂ（図８Ａ参照）が設けられているが、図１Ｂにおいては図示していない。
【００１７】
撮像部３は、載置面１ｅを載置面１ｅの斜め上から撮像できるように、支柱２の上部に配置されている。例えば、図１Ａに示す商品Ｇ１が載置面１ｅ上に載置された場合、撮像部３は、商品Ｇ１を撮像することができる。撮像部３は、カメラ３１を備える。図１Ａの示す撮像部３の一例は、支柱２の先端部に配置されている。カメラ３１は、ケーブル等を介して制御部と接続されている。
【００１８】
第１の壁状部４ａは、商品載置台１の載置面１ｅに設けられ、載置面１ｅから立ち上がる。具体的には、第１の壁状部４ａが、角部１ａと角部１ｂとを結ぶ一辺から立ち上がる。第１の壁状部４ａは、載置面１ｅの外側から載置面１ｅへ向かう外光を遮る。
【００１９】
第２の壁状部４ｂは、商品載置台１の載置面１ｅに設けられ、載置面１ｅから立ち上がる。具体的には、第２の壁状部４ｂが、角部１ａと角部１ｃとを結ぶ一辺から立ち上がる。第２の壁状部４ｂは、載置面１ｅの外側から載置面１ｅへ向かう外光を遮る。
【００２０】
図１Ｂに示すように、第１の壁状部４ａは、載置面１ｅ側に倒れて載置面１ｅに重なる構造を備える。第２の壁状部４ｂは、載置面１ｅ側に倒れて第１の壁状部４ａに重なる構造を備える。支柱２は、載置面１ｅ側に倒れて第２の壁状部４ｂに重なる構造を備える。
【００２１】
以上、商品撮像装置１０によれば、第１の壁状部４ａ、第２の壁状部４ｂ、及び支柱２をこの順に載置面１ｅ側に倒すことによって、載置面１ｅ上に折り重なる。そのため、載置面１ｅから、第１の壁状部４ａ、第２の壁状部４ｂ、及び支柱２のそれぞれの頂点までの距離が短くなる。すなわち、商品撮像装置１０の高さが低くなる。よって、不使用時において、商品撮像装置１０をコンパクト化することができる。
【００２２】
（壁状部）
次に、図２Ａ〜図２Ｆを参照して、商品撮像装置１０の要部である第１の壁状部４ａの一例の詳細について説明する。図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、図２Ｅ、及び図２Ｆは、それぞれ、実施の形態にかかる商品撮像装置の一例の壁状部を示す正面図、上面図、右側面図、左側面図、背面図、及び底面図である。
【００２３】
図２Ａ〜図２Ｆに示すように、第１の壁状部４ａは、壁本体５ａと、スライド板６ａとを備える。
【００２４】
壁本体５ａは、板状体であればよく、例えば、パネルである。壁本体５ａの外縁は、図１Ａに示す載置面１ｅの外縁の内側に収まる形状であるとよい。
【００２５】
壁本体５ａは、具体的には、略四角形状板であり、３つの角部５ａａ、５ａｂ、５ａｃと、曲線部５ａｄを備える。壁本体５ａは、主面５ａｅ、５ａｆを有する。
【００２６】
図１Ａに示すように、商品撮像装置１０において、壁本体５ａが載置面１ｅから立ち上がっている場合、角部５ａａは、載置面１ｅの角部１ａと接触し、角部５ａｂは、載置面１ｅの角部１ｂと接触している。角部５ａｃは、支柱２と接触している。曲線部５ａｄは、略四角形状板において角部５ａａの対角に相当する位置に配置される。曲線部５ａｄは、載置面１ｅの角部１ｂの上方に位置し、かつ、支柱２から角部１ｂ側に位置する。曲線部５ａｄは、丸みを有するとよい。壁本体５ａの主面５ａｅは、載置面１ｅの外側に面しており、主面５ａｆは、載置面１ｅの内側に面している。
【００２７】
壁本体５ａの外縁は、角部５ａｃから曲線部５ａｄまで略直線上に沿って延び、曲線部５ａｄにおいて所定の曲線に沿って曲がり、曲線部５ａｄから角部５ａｂまで略直線上に沿って延びる。
【００２８】
再び図２Ａを参照して、スライド板６ａは、蝶番５６ａを介して壁本体５ａと接続されている。スライド板６ａは、図１Ａに示す載置面１ｅから立ち上がる方向（ここでは、Ｚ方向）にスライドする。
【００２９】
スライド板６ａは、蝶番５６ａに連結された板状体である。蝶番５６ａは、主面５ａｅに取り付けられている。スライド板６ａは、ネジ孔６ａａと、ガイド孔６ａｂとを少なくとも１つ有する。図２Ａ〜図２Ｆに示すスライド板６ａの一例は、２つのネジ孔６ａａと、３つのガイド孔６ａｂとを有する。ガイド孔６ａｂは、スライド板６ａのスライド方向（ここでは、Ｚ方向）に延びた形状を有する。
【００３０】
図２Ｃ及び図２Ｄに示すように、蝶番５６ａの角度を変えることによって、壁本体５ａは、スライド板６ａに対して回動する。蝶番５６ａの角度が１８０度程度となることによって、図１Ａに示すように、壁本体５ａは、載置面１ｅ側から離隔して載置面１ｅから立ち上がった状態となる。蝶番５６ａの角度が９０度程度となることによって、壁本体５ａは、載置面１ｅ側に倒れて載置面１ｅ側に重なる。
【００３１】
なお、第２の壁状部４ｂは、壁本体５ｂと、スライド板６ｂとを備えるとよい。図１Ａ及び図１Ｂに示す壁本体５ｂの一例は、第１の壁状部４ａの壁本体５ａと同じ構成であり、スライド板６ｂは、第１の壁状部４ａのスライド板６ａと同じ構成であり、符号のみ異なる。なお、壁本体５ｂの主面５ｂｅは、載置面１ｅの外側に面しており、主面５ｂｆは、載置面１ｅの内側に面している。また、蝶番５６ｂは、主面５ｂｅに取り付けられている。なお、第２の壁状部４ｂは、蝶番５６ｂが取り付けられた主面５ｂｅを除いて、第１の壁状部４ａと同じ構成を有する。言い換えると、蝶番５６ｂを主面５ｂｅではなく主面５ｂｆに取り付けた場合、第２の壁状部４ｂは、第１の壁状部４ａと同じ構成を有する。
【００３２】
（壁状部の取付構造）
次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、第１の壁状部４ａの取り付け構造について説明する。図３Ａは、実施の形態にかかる商品撮像装置の側面図である。図３Ａは、図１Ａに示す商品撮像装置１０をＹ方向から見た側面図であり、図３Ｂは、図３Ａに示す商品撮像装置IIIB−IIIB線矢視図と要部拡大図である。
【００３３】
図３Ａに示すように、商品載置台１、具体的には、商品載置台１の角部１ｂと角部１ａとを結ぶ側壁部１ａｂは、ザグリ孔１ｇａを有し、第１の壁状部４ａは固定ネジ７で固定されている。図３Ａに示すザグリ孔１ｇａの一例は、２つであるが、１つ、又は３つ以上であってもよい。図１ＡのＹ方向から見ると、ザグリ孔１ｇａ、１ｇａは、それぞれ、図２Ａ及び図２Ｅに示すネジ孔６ａａ、６ａａと略同じ位置にある。
【００３４】
図３Ｂに示すように、側壁部１ａｂと、スライド板６ａとは、固定ネジ７を介して締結されている。具体的には、２つの固定ネジ７、７をそれぞれスライド板６ａの２箇所のネジ孔６ａａ、６ａａにねじ込むことによって、第１の壁状部４ａが商品載置台１に固定されている。同様に、２つの固定ネジ７、７をそれぞれスライド板６ｂの２箇所のネジ孔６ａａ、６ａａにねじ込むことによって、第２の壁状部４ｂが商品載置台１に固定されている。なお、図３Ｂの要部拡大図においては、固定ネジ７の後ろに、固定ネジ８（図４Ｃ及び図４Ｄ参照）の頭が見えている。固定ネジ８は、カラー９を伴って、図２Ａ及び図２Ｅに示すガイド孔６ａｂに挿入されている。
【００３５】
（壁状部のスライド構造）
次に、図４Ａ〜図４Ｄを参照して、第１の壁状部４ａのスライド構造について説明する。図４Ａは、実施の形態にかかる商品撮像装置の側面図である。図４Ａは、図１Ａに示す商品撮像装置をＸ方向から見た側面図であり、図４Ｂは、図４Ａに示す商品撮像装置のIVB−IVB線矢視図である。図４Ｃは、図４Ｂに示す商品撮像装置のIVC−IVC線矢視図と要部拡大図であり、図４Ｄは、実施の形態にかかる商品撮像装置の要部の斜視図である。
【００３６】
図４Ｄに示すように、固定ネジ８を用いて、ガイド孔６ａｂに対応するカラー９を商品載置台１の内側の壁面に固定する。カラー９の外径は、ガイド孔６ａｂの幅よりもわずかに小さい。固定ネジ８にカラー９を通し、ガイド孔６ａｂに挿入した後、ネジ孔１ｉａにねじ込む。このようにして、固定ネジ８を用いて、カラー９を商品載置台１の内側の壁面に固定する。図４Ｂ〜図４Ｄに示すように、スライド板６ａの３つのガイド孔６ａｂに対応して、３つのカラー９が、３つの固定ネジ８で商品載置台１の内側の壁面に固定されている。第１の壁状部４ａは、固定ネジ８を用いて固定されたカラー９によって、スライド時にガイドされる。
【００３７】
（折り畳み方法）
次に、実施の形態に係る商品撮像装置の折り畳み方法について説明する。
【００３８】
（壁状部の折り畳み方法）
まず、図５、図６Ａ〜図６Ｃ、及び図７Ａ〜図７Ｃを参照して、第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂを折り畳む折り畳み方法について説明する。ここで、図６Ａに示すように、折り畳み方法の開始時点において、商品撮像装置１０の高さＺ１は、商品載置台１と、支柱２と、撮像部３との高さの和と同じある。
【００３９】
最初に、図３Ｂ及び図６Ａに示すように、第１の壁状部４ａを、２つのザグリ孔１ｇａを通して固定している２つの固定ネジ７を取り外す（第１の壁状部固定解除ステップＳＴ１）。第１の壁状部４ａの商品載置台１への固定を解除する。
【００４０】
続いて、図６Ｂに示すように、第１の壁状部４ａを商品載置台１の載置面１ｅから上方に引き上げて、スライドさせる（第１の壁状部スライドステップＳＴ２）。
【００４１】
続いて、図６Ｃに示すように、第１の壁状部４ａを商品載置台１の載置面１ｅ側に倒して、載置面１ｅ上に重ねる（第１の壁状部折り畳みステップＳＴ３）。以上のようにして、第１の壁状部４ａを折り畳むことができる。なお、第２の支柱２２には、後述する固定ネジ９１（図９Ａ参照）が取り付けられているが、図６Ａ〜図６Ｃにおいては図示していない。
【００４２】
続いて、図７Ａに示すように、第２の壁状部４ｂを、２つのザグリ孔１ｇｂを通して固定している２つの固定ネジ７を取り外す（第２の壁状部固定解除ステップＳＴ４）。第２の壁状部４ｂの商品載置台１への固定が解除される。
【００４３】
続いて、図７Ｂに示すように、第２の壁状部４ｂを商品載置台１の載置面１ｅから上方に引き上げて、スライドさせる（第２の壁状部スライドステップＳＴ５）。例えば、第２の壁状部４ｂのスライド量は、第１の壁状部スライドステップＳＴ２の第１の壁状部４ａのスライド量と比較して大きくしてもよい。
【００４４】
続いて、図７Ｃに示すように、第２の壁状部４ｂを商品載置台１の載置面１ｅ側に倒して、第１の壁状部４ａ上に重ねる（第２の壁状部折り畳みステップＳＴ６）。以上のようにして、第２の壁状部４ｂを折り畳むことができる。なお、第２の支柱２２には、後述する固定ネジ９１（図９Ａ参照）が取り付けられているが、図７Ａ〜図７Ｃにおいては図示していない。
【００４５】
ここで、第１の壁状部４ａ、第２の壁状部４ｂは、この順に載置面１ｅ上に折り重なっている。
【００４６】
なお、上記した第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂの折り畳み方法では、第１の壁状部４ａを折り畳んだ後に第２の壁状部４ｂを折り畳んだが、第２の壁状部４ｂを折り畳んだ後に第１の壁状部４ａを折り畳んでもよい。言い換えると、第１の壁状部固定解除ステップＳＴ１〜第２の壁状部折り畳みステップＳＴ６の順に、各ステップを実施したが、第２の壁状部固定解除ステップＳＴ４、第２の壁状部スライドステップＳＴ５、第２の壁状部折り畳みステップＳＴ６、第１の壁状部固定解除ステップＳＴ１、第１の壁状部スライドステップＳＴ２、第１の壁状部折り畳みステップＳＴ３の順に、各ステップを実施してもよい。第１の壁状部スライドステップＳＴ２の第１の壁状部４ａのスライド量とは、第２の壁状部スライドステップＳＴ５の第２の壁状部４ｂのスライド量とは、適宜変更してもよい。例えば、第１の壁状部４ａのスライド量は、第２の壁状部４ｂのスライド量と比較して大きくてもよい。
【００４７】
（支柱の折り畳み方法）
次に、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃを参照して、支柱２の一例の折り畳み方法について説明する。
【００４８】
まず、図８Ａ、及び図８Ｂを参照して、支柱２の一例の構成について説明する。図８Ａ及び図８Ｂに示す第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂは折り畳まれているため、支柱２を折り畳むことができる状態である。
【００４９】
図８Ａに示すように、支柱２の一例は、第１の支柱２１と、第２の支柱２２とを含む。第２の支柱２２は、筒状部２２ａを備えるため、中空部分を有する。第１の支柱２１は、第２の支柱２２と同様に、中空部分を有してもよい。
【００５０】
図８Ｂに示すように、第１の支柱２１は、第２の支柱２２に対して接近するようにスライドすることができる。第１の支柱２１は、スライドして、第２の支柱２２の筒状部２２ａの内側に進入する。第２の支柱２２は、第１の支柱２１の少なくとも一部を収容する。第２の支柱２２は、第１の支柱２１の外側に位置する。また、図８Ａに示すように、第１の支柱２１は、第２の支柱２２に対して離隔するようにスライドする。図８Ａに示すように、第１の支柱２１は、スライドして、第２の支柱２２の筒状部２２ａの外側に進出する。
【００５１】
図８Ｂに示すように、第２の支柱２２は、蝶番２３を介して商品載置台１に取り付けられているので、支柱２を商品載置台１の載置面１ｅ側に折り畳むことが可能である。具体的には、蝶番２３が９０度程度となることによって、第２の支柱２２が載置面１ｅ側に回動して、支柱２が載置面１ｅ側に倒れる。これによって、支柱２が第２の壁状部４ｂに重なる。
【００５２】
なお、第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂは、折り畳まれていない場合、支柱２が商品載置台１の載置面１ｅ側に倒れることを抑制する。具体的には、第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂが折り畳まれていない場合、つまり、第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂが載置面１ｅから立ち上がっている場合である。このような場合、第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂの端面が支柱２に当接して、支柱２が第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂに支持されている。従って、支柱２が商品載置台１の載置面１ｅ側に倒れることが抑制される。
【００５３】
次に、支柱２の折り畳み方法について説明する。
まず、第２の支柱２２のネジ用孔２２ｂ（図８Ａ参照）に取り付けられていた固定ネジ９１（図９Ａ参照）を取り外す（支柱固定解除ステップＳＴ７）。第１の支柱２１の第２の支柱２２への固定が解除される。
【００５４】
続いて、図９Ｂに示すように、撮像部３を含む第１の支柱２１を下方（ここでは、Ｚ軸マイナス側）にスライドさせて第２の支柱２２の筒状部２２ａ内に収容し、支柱２の高さを短縮する（支柱短縮ステップＳＴ８）。
【００５５】
続いて、図９Ｃに示すように、撮像部３を含む支柱２を商品載置台１の載置面１ｅ側に倒して、折り畳む（支柱折り畳みステップＳＴ９）。図９Ｃは、図１Ｂに示す支柱２と第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂとを折り畳んだ商品撮像装置１０を示す。ここで、支柱２、撮像部３、第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂは、載置面１ｅ上の空間内に収まっている。なお、支柱２内には、撮像部３のカメラ３１（図１Ａ参照）と商品載置台１内の制御部とを接続するケーブルが存在するが、図９Ｃにおいては図示していない。また、ネジ用孔２２ｂ（図８Ａ参照）は、図９Ｃにおいては図示していない。
【００５６】
また、商品撮像装置１０の高さＺ２は、商品載置台１の高さと、第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂの厚みと、支柱２の厚みとの和、又は、商品載置台１の高さと撮像部３の厚みとの和と同一である。商品撮像装置１０の高さＺ２は、図６Ａに示す商品撮像装置１０の高さＺ１と比較して格段に低い。
【００５７】
なお、上記した支柱２の一例の折り畳み方法では、第１の支柱２１を第２の支柱２２内に収容した後に、支柱２を折り畳んだが、支柱２を折り畳んだ後に第１の支柱２１を第２の支柱２２内に収容してもよい。言い換えると、支柱固定解除ステップＳＴ７〜支柱折り畳みステップＳＴ９の順に、各ステップを実施したが、支柱折り畳みステップＳＴ９、支柱固定解除ステップＳＴ７、支柱短縮ステップＳＴ８の順に、各ステップを実施してもよい。
【００５８】
以上より、商品撮像装置１０は、支柱２と、第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂとを折り畳むことができる。そのため、支柱２と、撮像部３と、第１及び第２の壁状部４ａ、４ｂとを商品載置台１の載置面１ｅ上の所定の空間内に収めることができる。よって、不使用時において商品撮像装置１０のコンパクト化を図ることができる。また、商品撮像装置１０を梱包する梱包箱の容積も低減することができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る支柱２は、第１の支柱２１と、筒状部２２ａを備える第２の支柱２２とを含む。第１の支柱２１は、第２の支柱２２の筒状部２２ａの内側に進入し、第２の支柱２２は、第１の支柱２１の少なくとも一部を収容する。よって、支柱２を縮めた後、支柱２を載置面１ｅ側に倒して第２の壁状部４ｂ上に重ねるため、載置面１ｅ上の空間内に収めることができる。
【００６０】
また、本実施形態において、第１の壁状部４ａ、第２の壁状部４ｂ、及び支柱２がこの順に載置面１ｅに折り重なり、撮像部３は、載置面１ｅに重なっている。この時、撮像部３は、載置面１ｅ上の空間内に収まっている。
【００６１】
また、本実施形態に係る支柱２、撮像部３、第１の壁状部４ａ、及び第２の壁状部４ｂは、載置面１ｅの上方から視ると、載置面１ｅの外縁内に収まっている。
【００６２】
また、本実施形態に係る第１の壁状部４ａ、及び第２の壁状部４ｂの少なくとも１つは、壁本体５ａ、５ｂと、壁本体５ａ、５ｂと蝶番５６ａ、５６ｂを介して接続されたスライド板６ａを備える。スライド板６ａは、載置面１ｅから立ち上がる方向にスライドする。よって、第１の壁状部４ａ、及び第２の壁状部４ｂをスムーズに折り畳み、整列して重ねることができる。すなわち、第１の壁状部４ａ、及び第２の壁状部４を、容易に載置面１ｅ上の空間内に収めることができる。
【００６３】
（他の実施の形態）
次に、図１０を参照して、他の実施の形態にかかる画像認識ＰＯＳシステムについて説明する。図１０は、他の実施の形態にかかる画像認識ＰＯＳシステムの一例のシステム構成を示すブロック図である。
【００６４】
図１０に示すように、画像認識ＰＯＳシステム１００は、商品撮像装置１０と、セルフＰＯＳ端末装置６０とを備える。表示部が商品撮像装置１０の切欠き部１ｆ（図１Ａ参照）に設けられている。セルフＰＯＳ端末装置６０は、顧客自身が、購入する商品の精算処理を行うことができる。
【００６５】
商品撮像装置１０は、通信部１１と、制御部１２と、撮像制御部１３と、表示制御部１４とを備える。セルフＰＯＳ端末装置６０は、通信部６１と、制御部６２とを備える。
【００６６】
商品撮像装置１０とセルフＰＯＳ端末装置６０とは、相互に通信可能に接続されている。例えば、通信部１１と通信部６１とは、有線又は無線を介して送受信を行い、相互に通信する。制御部１２は、商品撮像装置１０の全体を制御する。撮像制御部１３は、撮像部３を制御する。表示部が切欠き部１ｆに設けられている場合、表示制御部１４は、表示部を制御する。表示部は、適宜、各種情報を表示する。なお、セルフＰＯＳ端末装置６０の制御部６２が、商品撮像装置１０を制御してもよい。
【００６７】
商品撮像装置１０とセルフＰＯＳ端末装置６０は、ハードウェア構成として、インタフェース、プロセッサ及びメモリを備える。制御部１２、６２、撮像制御部１３、表示制御部１４は、当該プロセッサが当該メモリに記憶された制御プログラムを読み込んで実行することにより実現される。つまり、当該制御プログラムは、当該プロセッサを制御部１２、６２、撮像制御部１３、表示制御部１４又はその一部として機能させるためのプログラムである。この制御プログラムは、商品撮像装置１０と、セルフＰＯＳ端末装置６０に、制御部１２又はその一部における処理を実行させるためのプログラムであると言える。
【００６８】
以上より、商品撮像装置１０は、画像認識ＰＯＳシステム１００の一構成要素として利用することができる。画像認識ＰＯＳシステム１００は、商品撮像装置１０を含むため、商品撮像装置１０を不使用時に折り畳むことができる。よって、不使用時において画像認識ＰＯＳシステム１００をコンパクト化することができる。
【００６９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  商品撮像装置
１  商品載置台
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  角部              １ａｂ  側壁部
１ｅ  載置面                              １ｆ  切り欠き部
１ｇａ、１ｇｂ  ザグリ孔                  １ｉａ  ネジ孔
２  支柱                                  
２１  第１の支柱                          ２２  第２の支柱
２２ａ  筒状部                            ２２ｂ  ネジ用孔
２３  蝶番
３  撮像部                                ３１  カメラ
４ａ、４ｂ  壁状部
５ａ、５ｂ  壁本体
５ａａ、５ａｂ、５ａｃ、５ｂａ、５ｂｂ、５ｂｃ  角部
５ａｄ、５ｂｄ  曲線部                    ５ａｅ、５ａｆ、５ｂｅ、５ｂｆ  主面
５６ａ、５６ｂ  蝶番
６ａ、６ｂ  スライド板
６ａａ  ネジ孔                            ６ａｂ  ガイド孔
７、８、９１  固定ネジ                    ９  カラー
１１  通信部                              １２  制御部
１３  撮像制御部                          １４  表示制御部
１００  画像認識ＰＯＳシステム
６０  セルフＰＯＳ端末装置
６１  通信部                              ６２  制御部
ＳＴ１  第１の壁状部固定解除ステップ      ＳＴ２  第１の壁状部スライドステップ
ＳＴ３  第１の壁状部折り畳みステップ      ＳＴ４  第２の壁状部固定解除ステップ
ＳＴ５  第２の壁状部スライドステップ      ＳＴ６  第２の壁状部折り畳みステップ
ＳＴ７  支柱固定解除ステップ              ＳＴ８  支柱短縮ステップ
ＳＴ９  支柱折り畳みステップ
【要約】
【課題】不使用時においてコンパクト化を図ることができる商品撮像装置、商品撮像装置の折り畳み方法、及び画像認識ＰＯＳシステムの提供。
【解決手段】商品撮像装置１０は、略正方形の載置面１ｅを含む商品載置台１と、載置面１ｅの一つの角部１ａに設けられている支柱２と、支柱２に載置面１ｅ上の商品Ｇ１を斜め上から撮像するように配置されている撮像部３とを備える。商品載置台１は、一つの角部１ａを形成する２辺において立ち上がるように延びて外光を遮る２つの壁状部４ａ、４ｂを備える。一方の壁状部４ａは、載置面１ｅ側に倒れて載置面１ｅに重なり、他方の壁状部４ｂは、載置面１ｅ側に倒れて一方の壁状部４ａに重なり、支柱２は、載置面１ｅ側に倒れて他方の壁状部４ｂに重なる。
【選択図】図１Ｂ【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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