(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒型であって、底壁に切開部分を有するボウルと、
前記ボウルを支持するとともに、前記ボウルに振動を与える振動源を有するベースと、  前記ボウルの上縁に沿って設けられたワーク搬送用部材と、
前記ボウルの底の一部分である切開部分に設けられ、この切開部分の上下方向に沿って昇降動作を行う昇降体およびこの昇降体を駆動する駆動源を有し、前記ボウルの底部にあるワークを前記ボウルの上部に持ち上げるリフト装置と、
をそなえ、
前記昇降体が前記ボウルの底部位置にあるときは、前記ボウルの振動によってワークを前記昇降体の頂面に載せ、
前記昇降体が前記ボウルの頂部位置に達すると、振動により前記ワーク搬送用部材に移行させ、
前記昇降体は、昇降動作を繰り返すことによって前記ボウルの底部にあるワークを前記ワーク搬送用部材に間欠的に送り出す、ボウルフィーダ。
【請求項２】
請求項1記載のボウルフィーダにおいて、
前記昇降体は、頂面が平坦で前記ボウルの径方向外方に向かって低くなるように傾斜していることを特徴とするボウルフィーダ。
【請求項３】
請求項２記載のボウルフィーダにおいて、
前記昇降体の頂面は、ワークを保持するための凹凸を有することを特徴とするボウルフィーダ。
【請求項４】
請求項２記載のボウルフィーダにおいて、
前記昇降体の頂面は、ワークを前記ワーク搬送用部材に送り出すための傾斜を有することを特徴とするボウルフィーダ。
【請求項５】
請求項１記載のボウルフィーダにおいて、
前記ワーク搬送用部材と前記リフト装置との間に、ワークを移行させるためのスライダをそなえることを特徴とするボウルフィーダ。
【請求項６】
請求項１記載のボウルフィーダにおいて、
前記リフト装置は、前記ボウルの底部から中間部まで前記ワークを持ち上げる第１段リフトと、前記ボウルの中間部からより上部まで前記ワークを持ち上げる第２段リフトを含む複数段の構成であることを特徴とするボウルフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微小物品を所定経路に連続的に送り込むためのボウルフィーダに係り、とくにリフト装置を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
微小物品、例えば小型電子部品等の回路基板への組み付け工程に用いられる部品搬送装置では、部品供給機構としてボウルフィーダが汎用されている。このボウルフィーダは、らせん形の部品搬送路を有するボウルに円周方向に往復する振動を与え、部品搬送路上のワーク（部品）に搬送方向の微小摺動を繰り返させて搬送路上を徐々に押し上げていく。そして、押し上げたワークを搬送路端部から所定経路に向けて連続的に落下させて供給する。
【０００３】
図５（Ａ）は、従来のボウルフィーダの全体構造を一部のみ分解して示している。フィーダ本体１００は、ベース１０１に取り付けられた圧電素子等の振動源１０２の発生する振動を、板ばね１０３を介してトッププレート１０４に伝える。これにより、トッププレート１０４に固定されたボウル２００に回転方向の微小振動を起こさせる。
【０００４】
ベース１０１は、その一部に設けた窪み１０１ａにナット１０５ａでゴム脚１０５を取り付け、振動源１０２は金具１０２ａで一端をベース１０１に固定して、他端を板ばね１０３に連結している。
板ばね１０３は、押え金具１０４ｂおよびボルト１０４ａによりトッププレート１０４に連結されており、振動源１０２が発生した振動をトッププレート１０４に伝えて回転方向の微小振動を行わせる。そして、外側部は、カバー１０６で覆い、ねじ１０６ａで固定してある。
【０００５】
図５（Ａ）のボウル２００は、段付き素ボウルと呼ばれるもので、押し上げたワーク（図示せず）を端部２０１ａから落下させるらせん状部２０１と、トッププレート１０４に組み合わされる係合部２０２とを有する。
また、図５（Ｂ）のボウルは、円筒素ボウルと呼ばれるもので、全体形状が円筒状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2003−176015号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで問題となるのがワークの形状であり、方形のものはほぼ問題がないが、丸みを帯びたものはらせん状の搬送路を自然に転がり落ちる傾向があるため、押し上げ搬送が難しい。
本発明は、上述の点を考慮してなされたもので、ある程度丸みを帯びたワークでも搬送することができるボウルフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的達成のため、本発明では、
円筒型であって、底壁に切開部分を有するボウルと、
前記ボウルを支持するとともに、前記ボウルに振動を与える振動源を有するベースと、
前記ボウルの上縁に沿って設けられたワーク搬送用部材と、
前記ボウルの切開部分に設けられ、この切開部分の上下方向に沿って昇降動作を行う昇降体およびこの昇降体を駆動する駆動源を有し、前記ボウルの底部にあるワークを前記ボウルの上部に持ち上げるリフト装置と、
をそなえたボウルフィーダ、
を提供するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述のように、ワーク搬送路の一部にリフト装置を組み合わせたため、自然に転がり易いワークでも持ち上げ搬送をすることができ、部品供給を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例の要部構成を示す説明図。
【図２】図1に示した実施例の外観形状を示す斜視図。
【図３】図1に示した要部構成を拡大して示した斜視図。
【図４】図３に示した要部構成をさらに拡大して示した斜視図。
【図５】図５（Ａ）は、従来の圧電式ボウルフィーダの全体構成を一部分解して示した説明図、図５（Ｂ）は他のボウル形状を示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明の要部であるリフト装置を実線で、他の部分を想像線で示したものである。図示のように、フィーダ本体１００の一部を切り開き、この切り開いた部分にリフト装置３００を設ける。
【００１２】
一方、フィーダ本体１００の上に搭載されるボウル２１０は、全体的外形が円筒形に近い形状をしている。ボウル２１０は、円筒の上縁から径方向に突出した張り出し部分２１１ａを有するボウル基部２１１、このボウル基部２１１に連なるワーク搬送路としての案内路２１２および出口２１３を有する。
そして、リフト装置３００で持ち上げられたワーク（図示せず）を、張り出し部分２１１ａで受け取って案内路２１２、出口２１３に供給する。案内路２１２および出口２１３は、張り出し部分２１１ａが受け取ったワークにオリエンテーションを行った上で、出口２１３端部から所定経路に落下させる。
【００１３】
リフト装置３００は、昇降体３０１およびこの昇降体３０１を昇降させる駆動源３０２をそなえ、ボウル基部２１１の側壁の一部が切開されて設けられたリフト設置部に配される。
そして、昇降体３０１をボウル基部２１１の底部と頂部との間を図示上下方向に往復動させることにより、昇降体３０１の頂面に載ったワーク（図示せず）を持ち上げてワーク搬送路に送り出すことを繰り返す。
この昇降動作中に、ワークが昇降体３０１の頂面から落下しないように、昇降体３０１の頂面には落下防止用の凹凸、つまり外周部の突起もしくは囲い壁、または中央部の凹み等を設けてもよい。
【００１４】
図２は、図１に示した実施例の外観形状を示したもので、フィーダ本体１００のベース１０１上に、円筒型で底部周縁がやや深く中央部がやや浅くなった形状のボウル２１０が搭載され、ボウル２１０の底壁の切開された部分にリフト装置３００が設けられている。
この構造のボウル２１０に振動が加わることにより、実線で示したボウル２１０の底部周縁に自然に寄り集まった粒状のワークＷが、リフト装置３００の昇降体３０１の上昇によって想像線で示した頂部位置まで持ち上げられる。昇降体３０１は、昇降動作を繰り返してワークＷをボウル２１０の上縁外周にあるワーク搬送路に間欠的に送り出す。
【００１５】
すなわち、リフト装置３００の昇降体３０１の頂面がボウル２１０の底部位置にあるときは、ボウル２１０の振動によってワークＷが昇降体３０１の頂面に載る。そして、昇降体３０１がボウル２１０の頂部位置に達すると、ワークＷは、振動により張り出し部分２１１ａに移行していく。
ワークＷは、らせん状の搬送路の一部をなす案内路２１２および出口２１３へと振動しながら移行していき、矢印で示すように末端から所定経路に落下する。
【００１６】
図３は、ほぼ図１と同じ位置から見た、リフト装置３００およびこのリフト装置３００を支持するベース１０１だけを取り出してその外観形状を拡大して示したものである。
リフト装置３００は、昇降体３０１、この昇降体３０１を支持する駆動源３０２、およびこの駆動源３０２をベース１０１に固定する取付台３０３をそなえる。
【００１７】
昇降体３０１は、駆動源３０２の可動体３０２ｂに対して例えば溶接により固定されており、可動体３０２ｂとともに昇降動作を行う。昇降体３０１は、全体がボウル２１０の側壁の曲面にほぼ対応して屈曲していて頂面形状が扇形であり、頂面は平坦である。
【００１８】
駆動源３０２は、空圧式のスライドシリンダであり、取付台３０３に固定されている。駆動源３０２は、可動体３０２ｂが昇降体３０１に連結されていて駆動源本体３０２ａへの給排気により可動体３０２ｂをレール３０２ｃに沿って上昇、下降（Ｕ，Ｄ）させるものである。
可動体３０２ｂの昇降動作はそのまま昇降体３０１に伝達されて、昇降体３０１に図示実線位置と想像線位置との間での昇降動作を行わせる。
【００１９】
この昇降動作のうちの上昇により、昇降体３０１はボウル基部２１１の底部（図示実線位置）にあるときその頂面に載ったワークＷ（図２）を、ボウル基部２１１の上部（想像線位置）まで持ち上げる。
そして、振動によりワークＷがボウル基部２１１の張り出し部分２１１ａ（図２）に移行し、次いで頂面にワークＷがなくなった昇降体３０１は、再び実線位置に向かって下降する。昇降体３０１の昇降動作の繰り返しにより、ワークＷは、ボウル基部２１１から案内路２１２を経て出口２１３に移行していく。
このように、リフト装置によりワークＷを持ち上げることによって、従来のボウル底部から上部までワークをらせん状溝に沿って摺動させつつ上昇させる構造に比べてワークの移送が遙かに迅速になり、また移送に伴う発生音も低減される。
【００２０】
図４は、リフト装置３００の詳細構造をさらに拡大して示したものである。昇降体３０１は、全体形状が厚みのある平板をボウル２１０の側壁の曲面形状に合わせて曲げ成形されており、頂面および底面が扇形形状となっている。
この昇降体３０１の底部一端に、溶接等により相互固定された取付板３０５および連結板３０４が設けられ、この連結板３０４は取付ねじ３０６により駆動源３０２の可動体３０２ｂに固定されている。こうして昇降体３０１は、駆動源３０２に連結、支持されている。
取付台３０３は、図示しない固定手段によりベース１０１に取り付けられて、リフト装置３００全体がベース１０１に固定された構造となっている。
【００２１】
上記実施例では、昇降体３０１の頂面は平面状であるが、ワークＷをボウル基部２１１の張り出し部分２１１ａに移行させ易くするように傾斜させてもよい。
また、昇降時に昇降体３０１の頂面からワークＷが落下することを防止するように、例えば中央を凹ませ、端部を突出させた受け皿形状とする等の構成としてもよい。
あるいは、ボウル基部２１１の底部の搬送路に沿った、ワークＷの反搬送方向への戻りを防止する突起を設けてもよいし、この突起は、搬送路の径方向外方かつ搬送路の搬送方向後方に設けられてもよい。また、搬送路に交差する縦断面の形状が略三角形のものであってもよい。
【００２２】
上記実施例では、リフト装置をボウルの周縁部に設けたが、全体をボウルの中央寄りに設置してもよい。その場合、昇降体の平面視形状は、上記実施例のような扇形形状でなく矩形状等でもよく、リフト装置をボウルの径方向に複数段に並べて設けるとか、ワークを移行させるためのスライダを介在させてもよい。
複数段のリフト装置は、例えばボウル底部から中間部まで持ち上げる第１段リフトと、中間部から上部まで持ち上げる第２段との２段構成、あるいはより多段の構成を含む複数段の構成としてもよい。
スライダは、昇降体３０１が上昇し切ったときの頂面の一辺から張り出し部分２１１ａに向けてワークを移行させるように傾斜板として構成する。
また、上記実施例における底部の中央が盛り上がったボウルに替えて底部が平坦なものにしてもよい。そして、ボウルには、ワークを底部中央寄りに集めるように、底部周縁から中央寄りに向かってワークを誘い込むためのらせん状の溝または突条を設けてもよい。
【００２３】
駆動源３０２は、空圧式以外にも液圧式を含めて流体圧式とするとか、電動リニアモータ形式のものを用いて機構の簡単化を図ることもできる。
さらに、ボウルフィーダの振動を起こす駆動源としては、圧電式以外に電磁方式のものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１００  フィーダ本体、１０１  ベース、１０１ａ  窪み、１０２  振動源、
１０２ａ  金具、１０３  板ばね、１０４  トッププレート、
１０４ａ  ボルト、１０４ｂ  押え金具、１０５  ゴム脚、１０５ａ  ナット、
１０６  カバー、１０６ａ  ねじ、１０７  リード線
２００  ボウル、２０１  らせん状部、２０１ａ  端部、２０２  係合部、
２１０  ボウル、２１１  ボウル基部、２１１ａ  張り出し部分、
２１２  案内路、２１３  出口
３００  リフト装置、３０１  昇降体、３０２  駆動源、
３０２ａ  駆動源本体、３０２ｂ  可動体、３０２ｃ  レール、
３０３  取付台、３０４  取付板、３０５  連結板、３０６  取付ねじ
【図１】
0006776006.tif 000002
【図２】
0006776006.tif 000003
【図３】
0006776006.tif 000004
【図４】
0006776006.tif 000005
【図５】
0006776006.tif 000006