(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物から線状体を除去するための除去装置であって、
駆動手段により所定方向に駆動される線材と、
複数の方向から案内される複数の前記線材が合流し複数回交差することで張架された状態で１本に撚られる撚り部と、を備えることを特徴とする除去装置。
【請求項２】
前記撚り部には、複数の前記線材が合流する上流端と、複数の前記線材同士が分離する下流端が形成されることを特徴とする請求項１に記載の除去装置。
【請求項３】
前記線材は、前記撚り部の前記下流端から前記上流端に循環するように駆動されることを特徴とする請求項２に記載の除去装置。
【請求項４】
前記撚り部の前記上流端における前記線材同士の交差角は、前記撚り部の前記下流端における前記線材同士の交差角よりも小さいことを特徴とする請求項２または３に記載の除去装置。
【請求項５】
前記線材の駆動方向における前記撚り部の前記下流端と前記上流端との間に、前記線材に付着した線状体を分離する分離手段が設けられることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線状体を対象物から除去するための除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品等の対象物の体裁を整えるために、対象物の表面に付いている不要物を除去する調製作業が行われる。例えば、青果物の場合には、出荷前に青果物の表面から生える不要な根等を除去する必要があるが、このような調製作業は手作業で行われており、作業に多くの時間を費やしていたため、除去装置を用いて作業効率を向上させたいという要望がある。
【０００３】
このような除去装置には、例えば、特許文献１に開示されているような技術が採用されている。特許文献１によれば、農業機械（除去装置）は、搬送路が複数の第１ローラ体と、第２ローラ体と、により構成され、第１ローラ体は、搬送路における搬送方向に合わせて回転し、第２ローラ体は、第１ローラとは逆向きに回転するようになっている。これによれば、隣接する第１ローラと第２ローラ（搬送方向の上流側の第１ローラと下流側の第２ローラ）との間で根菜類（対象物）が転がりながら滞留させるとともに、隣接する第１ローラと第２ローラとの隙間に根（線状体）を挟み込み、この状態から第１ローラ及び第２ローラの回転を利用して根を下方に引き込むことにより根菜類から根を除去できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３９４０９号公報（第７頁、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にあっては、農業機械は、隣接する第１ローラと第２ローラとが近接する部分、即ち第１ローラと第２ローラの上下方向中央で根を挟み込むため、根の先端側が挟み込まれることになり、強度が弱い部分から根が千切れてしまう虞があり、根菜類の根を根元付近から除去することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、対象物の線状体を根元付近から確実に除去することができる除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の除去装置は、
対象物から線状体を除去するための除去装置であって、
駆動手段により所定方向に駆動される線材と、
複数の方向から案内される複数の前記線材が合流し複数回交差することで張架された状態で１本に撚られる撚り部と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、撚り部の上流端で交差する複数の線材により、対象物の線状体が絡め取られ、駆動される線材と共に撚り部の下流側に移動されることで線状体が除去される。このとき、撚り部が所定方向に駆動されていることから、線状体は長手方向に渡って絡め取られるため、強度が弱い部分から線状体が千切れてしまうことが防止され、対象物の線状体を根元付近から確実に除去することができる。
【０００８】
前記撚り部には、複数の前記線材が合流する上流端と、複数の前記線材同士が分離する下流端が形成されることを特徴としている。
この特徴によれば、撚り部の下流端で複数の線材同士が分離することにより、対象物から除去された線状体の保持を解除することができる。
【０００９】
前記線材は、前記撚り部の前記下流端から前記上流端に循環するように駆動されることを特徴としている。
この特徴によれば、除去装置を連続動作させることができる。
【００１０】
前記撚り部の前記上流端における前記線材同士の交差角は、前記撚り部の前記下流端における前記線材同士の交差角よりも小さいことを特徴としている。
この特徴によれば、撚り部の上流端に撚り集まってくる線材により線状体が案内されるため、撚り部の上流端で線状体を絡め取り易くなるとともに、撚り部の下流端で対象物から除去された線状体の保持が解除され易い。
【００１１】
前記線材の駆動方向における前記撚り部の前記下流端と前記上流端との間に、前記線材に付着した線状体を分離する分離手段が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、撚り部で除去された後、線材に付着した線状物を分離手段によって分離できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例における除去装置の構造を示す斜視図である。
【図２】除去装置の構造を示す上面図である。
【図３】甘藷のひげ根の除去のために、除去装置の撚り部の入口に甘藷を近接させた状態を示す上面視の一部拡大図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、除去装置の撚り部における甘藷のひげ根の除去工程を示す上面視の一部拡大図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、除去装置の撚り部における甘藷のひげ根の除去工程を示す上面視の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る除去装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
実施例に係る除去装置につき、図１から図５を参照して説明する。以下、図２の紙面下側を除去装置の正面側（前方側）とし、その前方側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。
【００１５】
除去装置１は、商品等の対象物の体裁を整えるために、対象物の表面に付いている不要物を除去する除去装置であり、ここでは、収穫された甘藷１０等の根菜類（対象物）の表面から生える不要なひげ根１０ａ，１０ａ，…（線状体）を除去する場合を例に取り説明する。
【００１６】
図１に示されるように、除去装置１は、床に立設される枠体２と、該枠体２に形成される後述する矩形枠２０の上面側に配設される駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…と、から主に構成され、該駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…には、凧糸等により構成される線状部材が略８の字状に張架されている。尚、駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…の直径は略同一になっている。
【００１７】
枠体２は、左右に離間してそれぞれ前後方向に延びる縦杆部材２１，２１と、該縦杆部材２１，２１の前後両端部同士を連結するように左右方向に延びる横杆部材２２，２２と、から形成される上面視長方形状の矩形枠２０（図２参照）と、該矩形枠２０を下方から支持する複数の支持脚２３，２３，…と、から構成され、矩形枠２０は、支持脚２３，２３，…により所定の高さ位置に略水平に支持されている。
【００１８】
駆動プーリ３０，３０は、図示しないモータが内蔵される駆動部３１，３１からそれぞれ上方に延びる駆動軸３１ａ，３１ａに回転可能に軸支されている。尚、これら駆動プーリ３０，３０と、駆動部３１，３１と、駆動軸３１ａ，３１ａとにより駆動手段が主に構成されている。また、駆動プーリ３０，３０は、上述した矩形枠２０の上面よりも上方の高さ位置に配置されている。
【００１９】
駆動部３１，３１は、矩形枠２０を構成する縦杆部材２１，２１の後方側の端部に矩形枠２０から板状の支持部材２４，２４を介してそれぞれ固定されており、駆動プーリ３０，３０が矩形枠２０より外側に突出して配置されている。
【００２０】
矩形枠２０を構成する縦杆部材２１，２１の後端部の上面には、それぞれ矩形枠２０から外側に突出するように固定ボルト２５ａ，２５ａにより板状の支持部材２５，２５が固定されており、これら支持部材２５，２５の突出端側から上方に延びる回転軸４１ａ，４１ａに従動プーリ４１，４１が回転可能に軸支されている。
【００２１】
尚、支持部材２５，２５は、縦杆部材２１，２１に対して固定ボルト２５ａ，２５ａにより固定されているため、従動プーリ４１，４１は、矩形枠２０に対して相対移動不可になっている。
【００２２】
矩形枠２０を構成する縦杆部材２１，２１の前端部の上面には、それぞれ矩形枠２０から内側に突出するように板状の支持部材２６，２６が取付けられており、これら支持部材２６，２６の突出端側から上方に延びる回転軸４２ａ，４２ａに従動プーリ４２，４２が回転可能に軸支されている。
【００２３】
尚、支持部材２６，２６は、縦杆部材２１，２１に対して回動軸２６ａ，２６ａにより水平方向に回動可能に軸支されており、支持部材２６，２６の突出端側に軸支される従動プーリ４２，４２が水平方向に移動可能となっているため、従動プーリ４２，４２は、矩形枠２０に対して相対移動可能になっている。
【００２４】
また、従動プーリ４２，４２の回転軸４２ａ，４２ａの上端部には、無端状の吊支部材４３，４３がそれぞれ懸架されている。吊支部材４３，４３は、前方側に延びて矩形枠２０を構成する前方側の横杆部材２２に設けられるスペーサ２７の前方側左右中央に設けられるリング部材２８を通って下方に垂下しており、先端には錘４４が吊支されている。尚、吊支部材４３，４３は、従動プーリ４２，４２の回転軸４２ａ，４２ａとスペーサ２７との間で略水平に掛け渡されており、従動プーリ４２，４２の回転を妨げないようになっている。
【００２５】
これによれば、吊支部材４３，４３の先端に吊支された錘４４の重量により、従動プーリ４２，４２には前方側に向けて付勢力が働いた状態となるため、該付勢力と、線状部材の張力により従動プーリ４２，４２に対して後方側に向けて働く応力とを吊り合わせるように従動プーリ４２，４２が矩形枠２０内で相対移動することにより、線状部材全体の張力を調整し、撓みを抑えることができる。
【００２６】
また、駆動プーリ３０，３０と従動プーリ４２，４２との間に従動プーリ４１，４１が介在し、かつ、従動プーリ４１，４１の回転軸４１ａ，４１ａの中心は、駆動プーリ３０，３０の駆動軸３１ａ，３１ａの中心及び従動プーリ４２，４２の回転軸４２ａ，４２ａの中心よりもそれぞれ外側に配置されているため、線状部材全体に張力を与えやすい構造になっている。
【００２７】
また、駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…は、矩形枠２０の左右中央の仮想線Ａ−Ａ（図２参照）を対称軸として左右対称に配置されており、各プーリに張架された線状部材の両端に働く張力が略均一になり、線状部材全体の張力のバランスを取りやすくなっている。
【００２８】
尚、従動プーリ４１，４２，…は、駆動プーリ３０，３０と略同一の高さ位置に配置されており、各プーリに張架された線状部材は、矩形枠２０の上方で略水平の状態で張架されている。さらに、駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…には、周面に亘って線状部材が案内される溝が形成されているため、各プーリに張架された線状部材の上下方向への移動が規制されることにより、線状部材が外れ難くなっている。
【００２９】
尚、従動プーリ４１，４２，…は、駆動手段を構成する駆動プーリ３０，３０が回転することにより、これらに張架された線状部材に発生する駆動力を利用して従動的に回転するものである。
【００３０】
次いで、駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…に張架される線状部材について図２を用いて説明する。
【００３１】
線状部材は、１本の凧糸等により構成されており、図２に示されるように、先ず、紙面右側の従動プーリ４２に張架されて左方側に延びる線状部材の一方の端部は、矩形枠２０の左右中央の仮想線Ａ−Ａ上において、後述する撚り部５０を構成しながら後方側に延びて紙面左側の駆動プーリ３０に張架され、紙面左側の従動プーリ４１に張架された後、紙面左側の従動プーリ４２に張架される。
【００３２】
そして、上述したように紙面左側の従動プーリ４２に張架された線状部材の一方の端部は、矩形枠２０の左右中央の仮想線Ａ−Ａ上において、撚り部５０を構成しながら後方に延びて紙面右側の駆動プーリ３０に張架され、紙面右側の従動プーリ４１に張架された後、紙面右側の従動プーリ４２に向って延び、紙面右側の従動プーリ４２に張架されて右方側に延びる線状部材の他方の端部と連結されることにより、駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…に対して１本の線状部材が略８の字状に張架され、無端状に構成される。
【００３３】
このように、１本の線状部材が駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…に対して略８の字状に張架される際に、矩形枠２０の左右中央の仮想線Ａ−Ａ上に左右から集まる複数の線材５同士を複数回交差させて撚り合わせることにより、前後方向に所定距離延伸する撚り部５０が形成される。尚、線材５とは、撚り部５０の構成要素としての線状部材のことである。
【００３４】
また、図２に示されるように、撚り部５０には、前方側において線状部材の駆動により撚り部５０を構成するために左右から複数の線材５同士が集まる上面視Ｙ字状の上流端５１と、後方側において撚り部５０を構成していた複数の線材５同士が左右に分離する上面視Ｙ字状の下流端５２とが形成されている。尚、上流端５１とは、左右から複数の線材５同士が集まって交差し始める位置に形成される交差点のことであり、下流端５２とは、複数の線材５同士が左右に分離し始める位置に形成される交差点のことである。
【００３５】
また、駆動プーリ３０，３０は、互いに異なる方向に回転しており、詳しくは、図２における紙面左側に配置される駆動プーリ３０は、上面視において反時計回りに回転し、右側に配置される駆動プーリ３０は、上面視において時計回りに回転するとともに、駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…に１本の無端状の線状部材が略８の字状に張架されることにより、矩形枠２０の左右中央の仮想線Ａ−Ａ上に左右から集まる複数の線材５同士を同方向（前方側から後方側）にそれぞれ連続的に駆動させることができる。
【００３６】
また、撚り部５０の下流端５２において左右に分離した複数の線材５は、それぞれ駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…を通って撚り部５０の上流端５１に循環するように駆動されているため、除去装置１の連続動作が可能となる。このとき、前述したように、駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…によって線状部材全体の張力のバランスが保たれているため、線材５が駆動されている状態であっても撚り部５０の形状の崩れや、位置ずれが抑えられている。
【００３７】
次いで、除去装置１を使用した甘藷１０のひげ根１０ａ，１０ａ，…の除去作業について、図３〜図５を用いて説明する。尚、図３〜図５においては、説明の便宜上、吊支部材４３，４３を省略して図示する。
【００３８】
除去装置１は、線材５により形成される撚り部５０を利用して甘藷１０のひげ根１０ａ，１０ａ，…を除去するものであり、先ず、図３に示されるように、撚り部５０の前方側に形成される上面視Ｙ字状の上流端５１に対して甘藷１０を近接させる。
【００３９】
次に、図４（ａ）に示されるように、撚り部５０の上流端５１に向けて左右から集まってくる線材５に甘藷１０のひげ根１０ａを接触させる。尚、図４及び図５において、甘藷１０は、図示される位置から移動させないものとする。
【００４０】
このとき、撚り部５０においては、前方側の上流端５１から後方側の下流端５２に向けて線材５が一方向に駆動しているため、上流端５１に向けて左右から集まってくる線材５に接触したひげ根１０ａは、上流端５１に引き込まれるようにして撚り部５０を形成する線材５同士の間に絡め取られた状態になる（図４（ｂ）参照）。
【００４１】
次に、ひげ根１０ａは、撚り部５０を形成する線材５同士の間に絡め取られた状態まま、線材５の駆動に合わせて撚り部５０の下流側に向けて移動される。これにより、ひげ根１０ａは、撚り部５０によって次第に絡め取られていき長手方向に渡り保持された状態になるとともに、ひげ根１０ａが根元から下流側に引っ張られる（図５（ａ）参照）。
【００４２】
最後に、ひげ根１０ａは、撚り部５０によって長手方向の大半を絡め取られて保持された状態で線材５の駆動に合わせて撚り部５０の下流側にさらに移動されることにより、根元から引き抜かれるようにして甘藷１０から除去される（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
また、甘藷１０から除去されたひげ根１０ａは、撚り部５０に絡め取られて保持された状態で下流側に移動していき、下流端５２において、線材５同士が左右に分離することにより保持が解除され、下方に落下するようになっている。
【００４４】
このように、除去装置１は、撚り部５０によってひげ根１０ａの長手方向の大半を絡め取って保持した後、ひげ根１０ａを根元から下流側に引っ張ることにより甘藷１０から除去しているため、ひげ根１０ａの先端側の強度が弱い部分から引き千切れることなく、少なくとも撚り部５０によって絡め取られて保持された部分を除去することができるため、甘藷１０のひげ根１０ａを根元付近から確実に除去することができる。
【００４５】
また、甘藷１０からひげ根１０ａが引き抜かれる際に働く引き抜き力は１０Ｎ以上となっており、甘藷１０からひげ根１０ａを除去するために必要な引き抜き力（２〜１０Ｎ程度）が十分に得られている。
【００４６】
また、撚り部５０の上流端５１における線材５同士の交差角Ａ１は、撚り部５０の下流端５２における線材５同士の交差角Ａ２よりも小さくなっている（図２参照）。尚、交差角Ａ１とは、上流端５１に対して左右から集まってくる線材５の間に形成される内角の角度のことであり、交差角Ａ２とは、下流端５２から左右に分離する線材５の間に形成される内角の角度のことである。
【００４７】
これによれば、撚り部５０の上流端５１に左右から集まってくる線材５によりひげ根１０ａが案内されやすくなるため、撚り部５０の上流端５１でひげ根１０ａを絡め取りやすくすることができるとともに、撚り部５０の下流端５２で線材５同士が左右に大きく分離しやすくなるため、撚り部５０によるひげ根１０ａの保持を解除しやすくすることができる。
【００４８】
また、撚り部５０の下流端５２の下流側に位置する矩形枠２０を構成する後方側の横杆部材２２の所定位置には、撚り部５０の下流端５２で下方に落下せず、左右に分離した線材５に付着して移動してきたひげ根１０ａを線材５から分離するリング状の分離部材２９，２９（分離手段）がそれぞれ設けられている。
【００４９】
これによれば、撚り部５０の下流端５２の下流側に配置される駆動プーリ３０，３０や駆動部３１，３１に線材５に付着して移動してきたひげ根１０ａが巻き込まれる等して起こる駆動力の低下や停止等の故障を防ぐことができる。
【００５０】
また、甘藷１０からひげ根１０ａを除去するための撚り部５０は、凧糸等の線材５により形成されるとともに、従動プーリ４２，４２及び吊支部材４３，４３に吊支される錘４４により線材５全体の張力のバランスが調整されているため、上流端５１や上流端５１に左右から集まってくる線材５に甘藷１０が直接接触した場合であっても、甘藷１０の表面を傷つけることがない。
【００５１】
また、駆動部３１，３１は、線材５の駆動方向において、撚り部５０の下流端５２の下流側に最初に設けられる駆動プーリ３０，３０の駆動軸３１ａ，３１ａを駆動させているため、駆動部３１，３１のトルクが駆動プーリ３０，３０に伝わり、駆動プーリ３０，３０に張架される線材５の駆動力を撚り部５０に効率よく伝えることができる。
【００５２】
また、駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…に対して１本の線状部材が略８の字状に張架され、無端状に構成されているため、左右の駆動プーリ３０，３０に張架される線状部材の駆動を同期させやすくなり、撚り部５０の形状の崩れや、位置ずれを抑えることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５４】
例えば、前記実施例では、線状部材は、１本の無端状に構成される態様として説明したが、これに限らず、撚り部を形成できるものであれば、複数本の線材から構成されてもよく、無端状または有端状の線材のみ、あるいは、有端状と無端状の線材を組み合わせて構成されていてもよい。
【００５５】
また、前記実施例では、撚り部５０は、左右から集まってくる２本の線材５同士を交差させることにより形成される態様として説明したが、これに限らず、撚り部は、３本以上の線材を交差させることにより形成されていてもよい。
【００５６】
また、前記実施例では、除去装置１において、撚り部５０が１つ形成される態様として説明したが、これに限らず、撚り部は、除去装置内に複数形成されてもよい。
【００５７】
また、前記実施例では、撚り部５０の上流端５１における線材５同士の交差角Ａ１は、撚り部５０の下流端５２における線材５同士の交差角Ａ２よりも小さく構成される態様として説明したが、これに限らず、交差角Ａ１，Ａ２のそれぞれの角度は１８０度以下であれば自由に構成されてよい。さらに、交差角Ａ１，Ａ２の角度の関係も自由に構成されてよく、例えば、交差角Ａ１，Ａ２の角度は同一に構成されてもよいし、交差角Ａ１が交差角Ａ２よりも大きく構成されてもよい。
【００５８】
また、前記実施例では、線材５は、凧糸等から構成される態様として説明したが、これに限らず、線材は、ひげ根等の線状体を絡め取りやすいように摩擦力が高いものから構成されていれば例えば合成樹脂等により形成されていてもよく、対象物や線状体に合わせて材質や形状、太さ等は自由に構成されてよい。
【００５９】
また、前記実施例では、駆動プーリ３０，３０は、駆動部３１，３１の駆動軸３１ａ，３１ａからの個別の駆動を受けて回転する態様として説明したが、これに限らず、一方の駆動プーリが駆動部の駆動軸から直接駆動を受けて回転し、他方の駆動プーリは、一方の駆動プーリに従動して回転するものであってもよい。
【００６０】
また、前記実施例では、駆動プーリ３０，３０は、矩形枠２０の後方側にのみ設けられる態様として説明したが、これに限らず、駆動プーリは複数箇所に設けられてもよい。
【００６１】
また、前記実施例では、駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…の直径は略同一に構成される態様として説明したが、これに限らず、駆動プーリ３０，３０及び従動プーリ４１，４２，…の直径は、それぞれ異なる大きさに構成されていてもよい。
【００６２】
また、前記実施例では、水平に設置された枠体２の矩形枠２０の上方で線材５が略水平の状態に張架される態様として説明したが、これに限らず、線材は、傾斜した状態、あるいは、垂直の状態に張架されるものであってもよい。
【００６３】
また、前記実施例では、従動プーリ４２，４２が吊支部材４３，４３に吊支される錘４４により付勢される態様として説明したが、これに限らず、従動プーリは、例えば、弾性体により付勢されていてもよい。
【００６４】
また、前記実施例では、ひげ根１０ａの除去工程において、撚り部５０の上流端５１に対して下方側から甘藷１０を近接させる態様として説明しているが、これに限らず、撚り部の上流端近傍にひげ根を接触させることができれば、上方側から近接させてもよい。
【００６５】
また、前記実施例では、ひげ根１０ａの除去工程において、甘藷１０を撚り部５０の上流端５１に近接させた状態で位置を固定する態様として説明したが、これに限らず、甘藷等の対象物を動かしてもよい。尚、このとき、線材の駆動方向と同一方向に動かす場合には、線材の駆動速度よりも遅い速度で動かされることが好ましい。
【００６６】
また、前記実施例では、ひげ根１０ａの除去工程において、撚り部５０の上流端５１に向けて左右から集まってくる線材５にひげ根１０ａを接触させることにより、上流端５１から撚り部５０に絡め取らせる態様として説明しているが、これに限らず、撚り部の上流端にひげ根等の線状体を直接接触させて撚り部５０に絡め取らせてもよい。
【００６７】
また、分離部材２９，２９は、撚り部５０の下流端５２の下流側において、線材５からひげ根１０ａを分離できれば、位置や形状は自由に構成されてよく、例えば、撚り部の下近傍に設けられ、櫛状や格子状を成していてもよい。
【００６８】
また、甘藷１０から除去されたひげ根１０ａ，１０ａ，…を回収するための回収部を下流端及び分離手段の下方に設けてもよい。
【００６９】
また、除去装置１は、単体で使用されるものに限らず、例えば、搬送ライン内に複数の除去装置を組み込むことにより、対象物を搬送すると同時に、撚り部を利用して対象物から線状体を除去するようにしてもよい。
【００７０】
また、除去装置１は、例えば、撚り部の上流端が露出するように筐体内に組み込むことにより、ハンディタイプ等に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１                除去装置
２                枠体
５                線材
１０              甘藷（対象物）
１０ａ            根（線状体）
２０              矩形枠
２９              分離部材
３０              駆動プーリ
３１              駆動部
４１，４２        従動プーリ
４３              吊支部材
４４              錘
５０              撚り部
５１              上流端
５２              下流端
Ａ１，Ａ２        交差角
【図１】
0006798679.tif 000002
【図２】
0006798679.tif 000003
【図３】
0006798679.tif 000004
【図４】
0006798679.tif 000005
【図５】
0006798679.tif 000006