(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキディスクのインナ側面に対してインナ側ブレーキパッドを進退させるブレーキディスクの周方向に並列に配置された２つの直動アクチュエータと、その２つの直動アクチュエータを収容する一対の並列配置の筒状のハウジングと、前記２つの直動アクチュエータを同時に駆動する単一の電動モータを有し、
前記２つの直動アクチュエータのそれぞれが、回転軸と、その回転軸の軸方向に移動可能に前記ハウジング内にスライド自在に組み込まれたパッド押圧用のピストン部材と、前記回転軸の回転運動をピストン部材の直線運動に変換する運動変換機構を備え、
前記ピストン部材で前記インナ側ブレーキパッドを直線駆動し、そのインナ側ブレーキパッドで前記ブレーキディスクのインナ側面を押圧して、ブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置であって、
前記２つの直動アクチュエータのそれぞれが、前記ハウジング内において前記ピストン部材のインナ側端部よりインナ側に固定して組み込まれ、前記回転軸を回転自在に支持する軸支持部材と、前記ハウジング内において前記運動変換機構と前記軸支持部材の間に組み込まれ、前記ピストン部材から前記運動変換機構に負荷される軸方向の反力を支持するスラスト軸受とを更に備え、
前記電動モータと前記２つの直動アクチュエータの相互間に、電動モータのロータ軸からの動力を前記２つの直動アクチュエータの回転軸のそれぞれに分配して伝達する差動装置を設け、
前記差動装置は、前記電動モータのロータ軸に取り付けられた差動歯車機構と、その差動歯車機構から出力される２つの回転のうちの一方を２つの直動アクチュエータの一方の直動アクチュエータの回転軸に伝達する第１のギヤ伝動機構と、他方の回転を他方の直動アクチュエータの回転軸に伝達する第２のギヤ伝動機構とからなり、
前記差動装置が、前記一対のハウジングのインナ側端部間に渡して設けられたギヤケースに組み込まれ、
前記電動モータは、前記ロータ軸がインナ側となる向きで前記一対のハウジングと平行に前記ギヤケースに固定されるとともに、前記一対のハウジング間より前記ブレーキディスクの外径側に片寄った位置に配置されている電動式ブレーキ装置。
【請求項２】
前記差動歯車機構が、電動モータのロータ軸に設けられたサンギヤと、そのサンギヤと同軸上に配置されたリングギヤのそれぞれにピニオンギヤを噛合し、そのピニオンギヤを前記ロータ軸を中心に回転可能なキャリアによって回転自在に支持した遊星歯車機構であり、
前記第１のギヤ伝動機構は、前記キャリアの回転を一方の直動アクチュエータの回転軸に伝達し、
前記第２のギヤ伝動機構は、前記リングギヤの回転を前記２つの直動アクチュエータの他方の直動アクチュエータの回転軸に伝達する、
請求項１に記載の電動式ブレーキ装置。
【請求項３】
前記差動歯車機構が、電動モータのロータ軸にキャリアを取り付け、そのキャリアによって回転自在に支持されたピニオンギヤを前記ロータ軸と同軸上に配置されたサンギヤおよびリングギヤの内周に形成された内歯に噛合した遊星歯車機構であり、
前記第１のギヤ伝動機構は、前記リングギヤの外周に形成された外歯に噛合する平歯車を介してリングギヤの回転を前記２つの直動アクチュエータの一方の直動アクチュエータの回転軸に伝達し、
前記第２のギヤ伝動機構は、前記サンギヤの回転を他方の直動アクチュエータの回転軸に伝達する、
請求項１に記載の電動式ブレーキ装置。
【請求項４】
前記差動歯車機構が、前記電動モータのロータ軸に設けられたドライブピニオンと、そのドライブピニオンに噛合するリングギヤと、そのリングギヤを支持するディファレンシャルケースに回転自在に支持された対向一対のピニオンギヤと、前記ディファレンシャルケースに回転自在に支持されてその一対のピニオンギヤのそれぞれに噛合する一対のサイドギヤとをもつディファレンシャルであり、
前記第１のギヤ伝動機構および前記第２のギヤ伝動機構は、前記一対のサイドギヤのそれぞれの回転を２つの直動アクチュエータの回転軸のそれぞれに伝達する２組のベベルギヤ機構からなる、
請求項１に記載の電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキ装置のブレーキパッドを直線駆動する電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキパッドを直線駆動する電動式の直動アクチュエータとして特許文献１に記載されたものが知られている。その特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータを駆動源として回転される回転軸と軸方向に移動自在に支持されたピストン部材としての外輪部材との間に遊星ローラを組込み、上記電動モータの回転を歯車式減速機構により減速して回転軸に伝達し、その回転軸の回転による接触摩擦により遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いにより外輪部材を軸方向に移動させるようにしている。
【０００３】
上記電動式直動アクチュエータを採用する電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータにおける外輪部材によりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドをディスクロータに押し付けて、そのディスクロータに制動力を付与するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５２３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では、大きな制動力を付与できるようにした電動式ブレーキ装置が要求されるようになってきている。そのような要求に対しては、上記電動式直動アクチュエータの２組をブレーキディスクの周方向に並列配置し、それぞれの電動式直動アクチュエータでもって１つのブレーキパッドを押圧することにより満足させることができるが、その場合、電動式ブレーキ装置が大型化し、しかも、２組の電動式直動アクチュエータの駆動源としての２つの電動モータを同時に制御して２組の電動式直動アクチュエータの外輪部材の突出量を同じとする必要があるため、モータ制御が複雑となり、コストも高く付くと不都合が生じる。
【０００６】
上記の不都合を解消するため、本件の発明者らは、２つの直動アクチュエータを１つの電動モータで駆動する電動式直動アクチュエータを試作して電動式ブレーキ装置の組立てを行ったところ、２つの直動アクチュエータの外輪部材の突出量を一致させる調整作業が極めて困難であって調整に時間を有し、その突出量の相違からブレーキパッドの全面に均一な圧力を付与することができずにフェード現象を誘引し、ブレーキパッドが摩耗しやすくなるという問題に直面した。
【０００７】
この発明の課題は、フェード現象を生じさせることなく大きな制動力を付与することができる小型、コンパクトな電動式ブレーキ装置を得ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータおいては、ブレーキディスクに対してブレーキパッドを進退させる２つの並列に配置された直動アクチュエータと、その２つの直動アクチュエータを同時に駆動する単一の電動モータを有し、前記２つの直動アクチュエータのそれぞれが、回転軸と、その回転軸の軸方向に移動可能なパッド押圧用のピストン部材と、前記回転軸の回転運動をピストン部材の直線運動に変換する運動変換機構を備えてなり、前記電動モータと前記２つの直動アクチュエータの相互間に、電動モータからの動力を前記２つの直動アクチュエータの回転軸のそれぞれに分配して伝達する差動装置を設けた構成を採用したのである。
【０００９】
上記のように、単一とする電動モータと２つの直動アクチュエータ間に差動装置を設けることにより、電動モータから２つの直動アクチュエータの回転軸にトルクが負荷された際、その負荷トルクに大小関係が生じると、差動装置が作動して、負荷トルクの小さい側の直動アクチュエータの回転軸に多くの動力が分配されることになり、２つの直動アクチュエータの相互において回転軸に作用する回転トルクの均一化が図られ、２つの直動アクチュエータのピストン部材に同じ大きさの軸方向力が負荷される。
【００１０】
したがって、２つの直動アクチュエータでブレーキパッドをブレーキディスクに向けて直線駆動させる電動式ブレーキ装置を形成した場合において、ブレーキパッドの全面に均一な押込み荷重を負荷することができ、フェード現象を生じさせることなく大きな制動力を付与することができる。
【００１１】
ここで、差動装置として、電動モータのロータ軸に設けられたサンギヤと、そのサンギヤと同軸上に配置されたリングギヤのそれぞれにピニオンギヤを噛合し、そのピニオンギヤを上記ロータ軸を中心に回転可能なキャリアによって回転自在に支持した遊星歯車機構と、上記リングギヤの回転を２つの直動アクチュエータの一方の直動アクチュエータの回転軸に伝達する第１のギヤ伝動機構と、上記キャリアの回転を他方の直動アクチュエータの回転軸に伝達する第２のギヤ伝動機構とからなるものを採用することができる。
【００１２】
また、差動装置として、電動モータのロータ軸にキャリアを取り付け、そのキャリアによって回転自在に支持されたピニオンギヤを上記ロータ軸と同軸上に配置されたサンギヤおよびリングギヤの内周に形成された内歯に噛合した遊星歯車機構と、上記リングギヤの外周に形成された外歯に噛合してリングギヤの回転を上記２つの直動アクチュエータの一方の直動アクチュエータの回転軸に伝達する平歯車と、上記サンギヤの回転を他方の直動アクチュエータの回転軸に伝達するギヤ伝動機構とからなるものを採用することができる。
【００１３】
さらに、差動装置として、電動モータのロータ軸に設けられたドライブピニオンと、そのドライブピニオンに噛合するリングギヤと、そのリングギヤを支持するディファレンシャルケースに回転自在に支持された対向一対のピニオンギヤと、上記ディファレンシャルケースに回転自在に支持されて上記一対のピニオンギヤのそれぞれに噛合する一対のサイドギヤと、一対のサイドギヤのそれぞれの回転を２つの直動アクチュエータの回転軸のそれぞれに伝達するベベルギヤ機構からなるものを採用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明においては、上記のように、電動モータを駆動源として作動する２つの直動アクチュエータによりブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けるようにしたので、極めて大きな制動力を付与することができ、しかも、２つの直動アクチュエータを単一の電動モータで駆動するようにしたため、小型、コンパクトな電動式ブレーキ装置を得ることができる。
【００１５】
また、電動モータと２つの直動アクチュエータ間に、電動モータからの動力を２つの直動アクチュエータの回転軸のそれぞれに分配して伝達する差動装置を設けたことにより、ブレーキパッドを直線駆動する２つの直動アクチュエータのピストン部材のそれぞれに同一大きさの軸方向力を付与することができ、ブレーキパッドの全面に均一な大きさの軸方向力を負荷することができる。このため、フェード現象を生じさせることなく大きな制動力を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係る電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す一部切欠正面図
【図２】図１の左側面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図４の遊星歯車機構部を拡大して示す断面図
【図６】図５のIV−IV線に沿った断面図
【図７】図４のVII−VII線に沿った断面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】図３に示す差動装置の模式図
【図１０】差動装置の他の例を示す模式図
【図１１】差動装置のさらに他の例を示す模式図
【図１２】差動装置のさらに他の例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図４に示すように、電動式ブレーキ装置は、図示省略した車輪と一体に回転するブレーキディスク１０と、そのブレーキディスク１０の外周囲に設けられたキャリパ１１を有する。
【００１８】
キャリパ１１は、キャリパベース１２と、そのキャリパベース１２に支持されたキャリパ本体１８とからなる。
【００１９】
キャリパベース１２は、ブレーキディスク１０のインナ側外周部に対向配置されるベース板部１３の両端部にブレーキディスク１０の外周部を跨ぐ一対のコの字状のガイド片１４を連設し、その一対のガイド片１４の端部間にブレーキディスク１０のアウタ側外周部に対向配置されるブリッジ部材１５を設けた構成とされている。なお、電動式ブレーキ装置を車体に取り付けた状態で車体内側をインナ側といい、車体側面側をアウタ側という。
【００２０】
キャリパベース１２は、上記ベース板部１３にねじ込まれる複数のボルト１６の締め付けによって図１に示すナックル１７に固定されている。
【００２１】
キャリパ本体１８は、ブレーキディスク１０の外周囲に配置される弧状壁部１９のアウタ側端部に複数のパッド支持片２０（図２参照）を設け、上記弧状壁部１９のインナ側端部には一対の並列配置の筒状ハウジング２１を設けた構成とされている。
【００２２】
キャリパ本体１８は、キャリパベース１２の対向一対のガイド片１４間に位置する組み込みとされ、キャリパベース１２によりブレーキディスク１０の軸方向にスライド自在に支持されている。
【００２３】
キャリパ本体１８のスライド自在の支持に際し、ここでは、一対のハウジング２１のそれぞれ外側にピン支持片２２を設け、各ピン支持片２２に端部が支持されたスライドピン２３をキャリパベース１２のガイド片１４に設けられたピン孔２４にスライド自在に挿入している。
【００２４】
ブレーキディスク１０と対向する面にはアウタ側ブレーキパッド２７（図７参照）が、ブレーキディスク１０のインナ側面にはインナ側ブレーキパッド２８（図７参照）が対向配置され、両ブレーキパッド２７、２８の両側にガイド突条２５を設け、そのガイド突条２５をキャリパベース１２のガイド片１４の対向内側部に形成されたガイド溝２６にスライド自在に挿入することで、回転不能な状態でブレーキディスク１０に向けて移動自在に支持され、キャリパ本体１８に支持された電動式直動アクチュエータ３０によってブレーキディスク１０に向けて移動される。
【００２５】
図４に示すように、電動式直動アクチュエータ３０は、キャリパ本体１８（図７参照）における一対のハウジング２１のそれぞれ内部に組み込まれてインナ側ブレーキパッド２８をブレーキディスク１０（図７参照）に対して進退させる２つの直動アクチュエータ４０と、その２つの直動アクチュエータ４０を同時に駆動する単一の電動モータ６０と、その電動モータ６０からの動力を上記２つの直動アクチュエータ４０のそれぞれに分配して伝達する差動装置７０とからなる。
【００２６】
図７および図８に示すように、直動アクチュエータ４０は、ハウジング２１内にスライド自在に組み込まれたピストン部材４１と、そのピストン部材４１と同軸上に配置された回転軸４２と、その回転軸４２の回転運動を上記ピストン部材４１の軸方向への直線運動に変換する運動変換機構４３とからなる。
【００２７】
ピストン部材４１のアウタ側端部は閉塞端とされ、その閉塞端部の外側端面に形成された回り止め溝４４にインナ側ブレーキパッド２８のパッドホルダ２９に設けられた回り止め突起４５が係合しており、その係合によってピストン部材４１がインナ側ブレーキパッド２８に対して回り止めとされている。
【００２８】
回転軸４２は、ハウジング２１内において、ピストン部材４１のインナ側端部より内側に組み込まれた軸支持部材４６を貫通し、その貫通部に組み込まれた複数の軸受４７によって回転自在に支持されている。
【００２９】
運動変換機構４３は、ピストン部材４１と回転軸４２との間に複数の遊星ローラ４８を組込み、その遊星ローラ４８の外周にピストン部材４１の内周に設けられた螺旋突条４９に噛合する複数の円周溝５０を螺旋突条４９と同一ピッチで軸方向に等間隔に形成し、上記回転軸４２の回転により、その回転軸４２との摩擦接触により遊星ローラ４８を自転させつつ公転させてピストン部材４１を軸方向に移動させるようにしている。なお、円周溝５０に代えて、螺旋突条４９と同一のピッチでリード角が相違する螺旋溝を設けるようにしてもよい。
【００３０】
ここで、複数の遊星ローラ４８のそれぞれは、回転軸４２を中心にして回転可能なキャリア５１により回転自在に支持されている。キャリア５１は、回転軸４２を中心に回転自在に支持された一対のディスク５１ａ、５１ｂと、その一対のディスク５１ａ、５１ｂによって両端部が支持されたローラ軸５２とからなる。ローラ軸５２は遊星ローラ４８と同数とされ、それぞれのローラ軸５２により遊星ローラ４８のそれぞれが回転自在に支持されている。複数のローラ軸５２のそれぞれは、ディスク５１ａ、５１ｂの径方向に移動自在に支持され、その複数のローラ軸５２の軸端部を包み込むように掛け渡された弾性部材５３によって遊星ローラ４８が回転軸４２の外径面に圧接されている。
【００３１】
キャリア５１におけるインナ側ディスク５１ｂと遊星ローラ４８の軸方向の対向部間には、遊星ローラ４８側から順に、スラスト軸受５４、加圧座板５５および受圧座板５６が組み込まれ、加圧座板５５と受圧座板５６は球面接触している。また、受圧座板５６とローラ軸５２の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸５２と加圧座板５５は調心自在とされている。
【００３２】
また、キャリア５１におけるインナ側ディスク５１ｂと回転軸４２を回転自在に支持する前述の軸支持部材４６間にはバックアッププレート５７とスラスト軸受５８とが組み込まれ、ピストン部材４１から遊星ローラ４８を介してキャリア５１に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受５８で支持するようになっている。
【００３３】
図４に示すように、電動モータ６０は、キャリパ本体１８（図７参照）における一対のハウジング２１間よりブレーキディスク１０の外径側に片寄った位置に配置されて、一対のハウジング２１と平行の配置とされている。この電動モータ６０は、一対のハウジング２１の端部間に渡されたギヤケース６１の底板６２に固定されている。
【００３４】
差動装置７０は、ギヤケース６１内に組み込まれている。図３乃至図６に示すように、差動装置７０は、遊星歯車機構７１と、その遊星歯車機構７１から出力される２つの回転のうちの一方を２つの直動アクチュエータ４０の一方の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に出力する第１のギヤ伝動機構Ｇ１および他方の回転を他方の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に出力する第２のギヤ伝動機構Ｇ２からなる。
【００３５】
遊星歯車機構７１は、電動モータ６０のロータ軸６０ａの軸端部に設けられたサンギヤ７２と、そのサンギヤ７２と同軸上に配置されたリングギヤ７３のそれぞれに複数のピニオンギヤ７４を噛合し、各ピニオンギヤ７４を上記ロータ軸６０ａを中心にして回転可能なキャリア７５によって回転自在に支持し、上記サンギヤ７２の回転によりピニオンギヤ７４を自転させつつ公転させ、キャリア７５およびリングギヤ７３のそれぞれを互いに逆方向に回転させるようにしている。
【００３６】
第１のギヤ伝動機構Ｇ１は、キャリア７５に設けられた入力ギヤ７６と、その入力ギヤ７６に噛合する第１中間ギヤ７７と、その第１中間ギヤ７７と同軸上に設けられた第２中間ギヤ７８と、その第２中間ギヤ７８に噛合する出力ギヤ７９とで形成される平歯車機構からなり、上記出力ギヤ７９を一方の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に接続して、出力ギヤ７９から出力される回転を一方の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に伝達している。
【００３７】
第２のギヤ伝動機構Ｇ１は、リングギヤ７３に設けられた入力ギヤ８１と、その入力ギヤ８１に噛合する第１中間ギヤ８２と、その第１中間ギヤ８２と同軸上に設けられた第２中間ギヤ８３と、その第２中間ギヤ８３に噛合する出力ギヤ８４とで形成される平歯車機構からなり、上記出力ギヤ８４を他方の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に接続して、出力ギヤ８４から出力される回転を他方の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に伝達するようにしている。図９は、図４に示される差動装置７０の模式図である。
【００３８】
実施の形態で示す電動式ブレーキ装置は上記の構成からなり、図７は、ブレーキディスク１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド２７、２８はブレーキディスク１０に対して離反している。
【００３９】
上記のような制動力の解除状態において、図４に示す電動モータ６０を駆動すると、その電動モータ６０のロータ軸６０ａの回転がサンギヤ７２に伝達され、そのサンギヤ７２に噛合するピニオンギヤ７４が自転しつつ公転し、そのピニオンギヤ７４を支持するキャリア７５およびリングギヤ７３が回転する。
【００４０】
キャリア７５の回転は第１のギヤ伝動機構Ｇ１を介して一方の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に伝達され、その回転軸４２が制動方向に回転する。また、リングギヤ７３の回転は第２のギヤ伝動機構Ｇ２を介して他方の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に伝達され、その回転軸４２が制動方向に回転する。
【００４１】
一対の直動アクチュエータ４０のそれぞれの回転軸４２が回転すると、遊星ローラ４８が回転軸４２との接触摩擦により自転しつつ公転する。
【００４２】
このとき、図７に示すように、遊星ローラ４８の外径面に形成された円周溝５０はピストン部材４１の内径面に設けられた螺旋突条４９に噛合しているため、その円周溝５０と螺旋突条４９の噛合によってピストン部材４１が軸方向に移動し、そのピストン部材４１に当接されたインナ側ブレーキパッド２８がブレーキディスク１０に当接して、そのブレーキディスク１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力によりパッド支持片２０に支持されたアウタ側ブレーキパッド２７がブレーキディスク１０に接近する方向に向けてキャリパ本体１８が移動し、アウタ側ブレーキパッド２７がブレーキディスク１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド２７がインナ側ブレーキパッド２８とでブレーキディスク１０の外周部を軸方向両側から挟持し、ブレーキディスク１０に制動力が負荷される。
【００４３】
上記のような制動力の付与時、インナ側ブレーキパッド２８は、図４に示す２つの直動アクチュエータ４０のピストン部材４１によってブレーキディスク１０に押し付けられるため、上記ブレーキディスク１０には極めて大きな制動力が負荷される。
【００４４】
ここで、２つの直動アクチュエータ４０の相互において、ピストン部材４１の突出量に差が生じると、突出量の大きな側のピストン部材４１がブレーキディスク１０に先に当接してインナ側ブレーキパッド２８を軸方向に押圧し、そのインナ側ブレーキパッド２８からピストン部材４１に負荷される軸方向反力の相違により、回転軸４２に作用する負荷トルクも相違する。
【００４５】
このとき、電動モータ６０のロータ軸６０ａと２つの直動アクチュエータ４０の回転軸４２間には差動装置７０が設けられているため、各直動アクチュエータ４０の回転軸４２に作用する負荷トルクが相違すると、差動装置７０が作動して、負荷トルクの小さい側の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に多くの動力が分配される。
【００４６】
例えば、図４に示す一対の直動アクチュエータ４０の相互において、図４の上側の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に大きな負荷トルクが負荷されると、リングギヤ７３が停止し、キャリア７５のみが回転する。その回転が図４の下側の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に伝達され、下側の直動アクチュエータ４０のピストン部材４１が軸方向に移動してインナ側ブレーキパッド２８を押圧する。その押圧により、下側の直動アクチュエータ４０の回転軸４２の負荷トルクが大きくなり、その負荷トルクが上側直動アクチュエータ４０の回転軸４２の負荷トルクと等しくなると、リングギヤ７３が回転し始め、電動モータ６０から２つの直動アクチュエータ４０の回転軸４２のそれぞれに同一大きさの回転トルクが負荷される。
【００４７】
このため、インナ側ブレーキパッド２８には２つの直動アクチュエータ４０によって全面に均一な大きさの軸方向力が負荷されることになり、フェード現象を生じさせることなくブレーキディスク１０に対して大きな制動力を付与することができる。
【００４８】
なお、図４の下側の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に大きな負荷トルクが負荷されると、キャリア７５が停止し、リングギヤ７３が回転して、その回転が図４の上側の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に伝達され、電動モータ６０から２つの直動アクチュエータ４０に付与される動力の均一化が図られる。
【００４９】
図４および図９に示す差動装置７０においては、遊星歯車機構７１のリングギヤ７３とキャリア７５から出力される回転を同一の構成とされた第１のギヤ伝動機構Ｇ１および第２のギヤ伝動機構Ｇ２を介して２つの電動アクチュエータ４０の回転軸４２のそれぞれに伝達し、回転軸４２を互いに逆方向に回転させるようにしているため、２つの電動アクチュエータ４０のピストン部材４１の内周に形成された螺旋突条４９を逆向きとしているが、図１０に示すように、第１のギヤ伝動機構Ｇ１おける中間ギヤを２つの中間ギヤ８０ａ、８０ｂとすることにより、ピストン部材４１の内周に形成された螺旋突条４９を同じ向きとすることができ、同一構成の電動アクチュエータ４０を採用することができる。
【００５０】
また、図４および図９に示す差動装置７０においては、遊星歯車機構７１のサンギヤ７２を電動モータ６０のロータ軸６０ａに取り付けて、そのサンギヤ７２を入力部材としたが、図１１に示すように、ロータ軸６０ａにキャリア７５を取り付けて、そのキャリア７５を入力部材としてもよい。この場合、内歯を内周に有するリングギヤ７３の外周に外歯８５を設け、その外歯８５に平歯車８６を噛合して、その平歯車８６からの回転を一方の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に入力する。また、サンギヤ７２の回転を入力ギヤ８７、中間ギヤ８８および出力ギヤ８９からなるギヤ伝動機構Ｇ３を介して他方の直動アクチュエータ４０の回転軸４２に入力する。
【００５１】
また、遊星歯車機構７１のリングギヤ７３を電動モータ６０のロータ軸６０aに取り付けて、サンギヤ７２及びキャリア７５の動力をそれぞれ２つの直動アクチュエータ４０の回転軸４２に伝達してもよい。
【００５２】
図９乃至図１１では、差動装置７０として遊星歯車機構７１を採用したものを示したが、差動装置７０はこれに限定されない。図１２は、差動装置７０の他の例を示す。この差動装置７０においては、自動車のディファレンシャルを採用している。すなわち、電動モータ６０のロータ軸６０ａに設けられたドライブピニオン９０と、そのドライブピニオン９０に噛合するリングギヤ９１と、そのリングギヤ９１を支持するディファレンシャルケース９２と、そのディファレンシャルケース９２に回転自在に支持された対向一対のピニオンギヤ９３と、上記ディファレンシャルケース９２に回転自在に支持されてその一対のピニオンギヤ９３のそれぞれに噛合する一対のサイドギヤ９４と、一対のサイドギヤ９４のそれぞれの回転を一対の直動アクチュエータ４０の回転軸４２のそれぞれに伝達する２組のベベルギヤ機構９５とからなる。ここで、べベルギヤ機構９５とは、一対の互いに噛合するベベルギヤからなるものをいう。
【００５３】
上記差動装置７０においても、電動モータ６０のロータ軸６０ａから出力される動力を２つの直動アクチュエータ４０のそれぞれに分配して伝達することができ、それぞれの直動アクチュエータ４０の回転軸４２の回転トルクの均一化を図り、ピストン部材４１がインナ側ブレーキパッド２８（図７参照）を押圧する押圧力を均一とすることができる。
【００５４】
なお、実施の形態では、電動モータ６０を直動アクチュエータ４０のハウジング２１に平行に配置したが、本構成に限定されるものではなく、適宜任意の角度及び位置に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ブレーキディスク
２８  インナ側ブレーキパッド
４０  直動アクチュエータ
４１  ピストン部材
４２  回転軸
４３  運動変換機構
６０  電動モータ
６０ａ  ロータ軸
７０  差動装置
７１  遊星歯車機構
７２  サンギヤ
７３  リングギヤ
７４  ピニオンギヤ
７５  キャリア
Ｇ１  ギヤ伝動機構
Ｇ２  ギヤ伝動機構
８５  外歯
８６  平歯車
Ｇ３  ギヤ伝動機構
９０  ドライブピニオン
９１  リングギヤ
９２  ディファレンシャルケース
９３  ピニオンギヤ
９４  サイドギヤ
９５  べベルギヤ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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