(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネル式ディスプレイを有する腕時計形のウェアラブルコンピュータが、複数又は単数の開閉装置を操作するためのタッチ入力画像を前記タッチパネル式ディスプレイに表示する表示ステップと、
前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、無線通信システムを介して前記開閉装置に送信する出力ステップとを含んだ開閉装置操作方法であって、
前記タッチ入力画像には、前記開閉装置の開閉動作を停止するための停止ボタンが含まれ、この停止ボタンは、前記ウェアラブルコンピュータが腕にはめられた場合に腕先寄りに偏った位置に表示され、
前記ウェアラブルコンピュータが直近に操作のあった前記開閉装置を記録するステップを含み、
前記表示ステップでは、前記記録に基づき直近に操作された開閉装置の名称をタッチ入力不能な画像として表示するとともに、この名称の開閉装置を操作するための前記タッチ入力画像を含む操作画面を表示することを特徴とする開閉装置操作方法。
【請求項２】
前記操作画面に対するスワイプ操作があることを条件に、開閉装置の選択を行うための開閉装置選択ルーチンに移行するステップを含むことを特徴とする請求項１記載の開閉装置操作方法。
【請求項３】
前記ウェアラブルコンピュータには、回転操作体が設けられ、
前記回転操作体に対する回転操作があることを条件に、開閉装置の選択を行うための開閉装置選択ルーチンに移行するステップを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置操作方法。
【請求項４】
前記開閉装置選択ルーチンでは、前記タッチパネル式ディスプレイに開閉装置選択画面を表示し、前記回転操作体に対する回転操作の方向へ前記開閉装置選択画面をスクロールすることを特徴とする請求項３記載の開閉装置操作方法。
【請求項５】
請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置操作方法を、前記ウェアラブルコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
請求項５記載のプログラムが記録されているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項７】
請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置操作方法が実行されるようにしたウェアラブルコンピュータ。
【請求項８】
請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置操作方法が実行されるようにした開閉装置操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構造物の開口部や通路に設けられる開閉装置（例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置等）を操作対象とした、開閉装置操作方法、プログラム、記録媒体、ウェアラブルコンピュータ及び開閉装置操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるものように、スマートフォンのタッチパネル式ディスプレイに開ボタン、停止ボタン及び閉ボタン等を表示し、これら複数のボタンのうち、何れかのボタンが選択的に操作された場合に、操作されたボタンに対応する制御指令を無線発信し、該制御指令を受信した開閉装置の動作を制御するようにした開閉体制御システムがある。
この従来技術によれば、専用のリモコン操作スイッチを用いずとも、専用プログラム（アプリ）をインストールしたスマートフォンを用いて開閉装置を操作することができる。
【０００３】
ところで、前記従来技術では、前記スマートフォンがバックや衣服のポケット等の被収納物に収納されている場合、このスマートフォンを前記被収納物から取り出し、手に持ってスイッチを入れ、オペレーションシステムのホーム画面を表示し、専用アプリケーションを起動して、所定の操作を行う等、複数の動作及び操作を行う必要がある。
そこで、例えば特許文献２に記載されるように、予め身体に装着されているウェアラブルコンピュータを用いることが提案される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６３９５８号公報
【特許文献２】特開２０１５−６９１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ウェアラブルコンピュータはスマートフォンに比べて、表示面積や被操作部分の面積が極端に小さいため、操作性を向上するためには工夫を要する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
タッチパネル式ディスプレイを有する腕時計形のウェアラブルコンピュータが、複数又は単数の開閉装置を操作するためのタッチ入力画像を前記タッチパネル式ディスプレイに表示する表示ステップと、前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、無線通信システムを介して前記開閉装置に送信する出力ステップとを含んだ開閉装置操作方法であって、前記タッチ入力画像には、前記開閉装置の開閉動作を停止するための停止ボタンが含まれ、この停止ボタンは、前記ウェアラブルコンピュータが腕にはめられた場合に腕先寄りに偏った位置に表示され、前記ウェアラブルコンピュータが直近に操作のあった前記開閉装置を記録するステップを含み、前記表示ステップでは、前記記録に基づき直近に操作された開閉装置の名称をタッチ入力不能な画像として表示するとともに、この名称の開閉装置を操作するための前記タッチ入力画像を含む操作画面を表示することを特徴とする開閉装置操作方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作部分の面積が小さいウェアラブルコンピュータにより、素早い停止操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る開閉装置操作方法を適用した開閉装置操作システムの一例を示すブロック図である。
【図２】同開閉装置操作方法に用いられるウェアラブルコンピュータの一例を腕に装着した状態を示す平面図である。
【図３】同ウェアラブルコンピュータを装着して腕を曲げた状態を示す平面図である。
【図４】同ウェアラブルコンピュータについて、開閉装置選択画面を表示した状態を示す平面図である。
【図５】本発明に係る開閉装置操作方法による処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】開閉装置選択ルーチンでの処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】ウェアラブルコンピュータの一例を左腕に装着した場合と右腕に装着した場合について、腕を下した状態から曲げている様子を示す図である。
【図８】図７のウェアラブルコンピュータを左腕に装着した場合と右腕に装着した場合について、腕を身体に近づけるようにして曲げた状態を示す平面図である。
【図９】ウェアラブルコンピュータの他例を左腕に装着した場合と右腕に装着した場合について、腕を下した状態から曲げている様子を示す図である。
【図１０】図９のウェアラブルコンピュータを左腕に装着した場合と右腕に装着した場合について、腕を身体に近づけるようにして曲げた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の形態の特徴の一つは、タッチパネル式ディスプレイを有する腕時計形のウェアラブルコンピュータが、複数又は単数の開閉装置を操作するためのタッチ入力画像を前記タッチパネル式ディスプレイに表示する表示ステップと、前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、無線通信システムを介して前記開閉装置に送信する出力ステップと、を含んだ開閉装置操作方法であって、前記タッチ入力画像には、前記開閉装置の開閉動作を停止するための停止ボタンが含まれ、この停止ボタンを、前記ウェアラブルコンピュータが腕にはめられた場合に腕先寄りとなる位置に偏って表示するようにした（図２参照）。
ここで、前記「ウェアラブルコンピュータ」とは、身につけて持ち歩くことができるコンピュータを意味し、このウェアラブルコンピュータには、時計型のものや、眼鏡型のもの、ネックレス型のもの、指輪型のもの等を含む。なお、前記ウェアラブルコンピュータには、手に持って操作するコンピュータ（例えば、スマートフォンや、タブレットパソコン、ＰＤＡ等）を含まない。
また、前記「無線通信システム」には、前記ウェアラブルコンピュータと前記開閉装置の間に移動体通信網及びインターネット回線を介在して無線通信する態様や、前記移動体通信網等を用いずに、赤外線通信や、Ｗｉ−Ｆｉ通信、その他の近距離無線通信等による無線通信装置を用いて直接無線通信する態様等を含む。
また、前記「停止ボタン」の表示態様には、前記停止ボタンのみを表示するようにした態様や、開ボタン及び閉ボタン等の他のボタンと併せて前記停止ボタンを表示するようにした態様を含む。
【００１０】
他の特徴として、より操作性を向上するために、前記停止ボタンは、前記タッチパネル式ディスプレイの中心位置よりも前記腕先寄りに偏った位置に表示される。
【００１１】
他の特徴として、前記タッチ入力画像には、前記開閉装置の開放動作を開始するための開ボタンと、前記開閉装置の閉鎖動作を開始するための閉ボタンとが含まれ、前記停止ボタンは、前記開ボタン及び前記閉ボタンよりも前記腕先寄りに表示される。
【００１２】
他の特徴としては、より操作性を向上するために、前記停止ボタンを、前記ウェアラブルコンピュータが腕にはめられ且つ該腕が身体側に曲げられた状態で、前記身体側に偏った位置に表示されるようにした（図３参照）。
【００１３】
他の特徴としては、前記開閉装置操作方法を、前記ウェアラブルコンピュータに実行させるためのプログラムを構成した。
【００１４】
他の特徴としては、前記プログラムが記録されているコンピュータ読み取り可能な記録媒体を構成した。
【００１５】
他の特徴としては、前記開閉装置操作方法が実行されるようにしたウェアラブルコンピュータを構成した。
【００１６】
他の特徴としては、前記開閉装置操作方法が実行されるようにした開閉装置操作システムを構成した。
【００１７】
次に、上記特徴を有する好ましい実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
本発明に係る開閉装置操作方法を適用した開閉装置操作システムは、図１に示すように、複数又は単数（図示例によれば２つ）の開閉装置１，２と、タッチパネル式ディスプレイを有する補助端末１０及びウェアラブルコンピュータ２０と、これらの間の無線通信を可能にする無線通信システムＸとを具備している。
【００１８】
開閉装置１，２の各々は、建物の窓硝子の外側やガレージの開口部等に設けられたシャッター装置であり、上下方向へ開閉動作する開閉体ａと、該開閉体ａをその上方側で収納したり繰り出したりする収納部ｂと、開閉体ａの幅方向の両端部を囲んで上下方向へ案内するガイドレールｃとを備える。
【００１９】
収納部ｂは、横長矩形状のケース内に、開閉体ａを巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）と、該巻取軸を双方向へ駆動回転する開閉機ｂ１と、該開閉機ｂ１を制御する制御部ｂ２と、無線通信システムＸ等を介してウェアラブルコンピュータ２０と通信を行う通信部ｂ３とを具備している。
【００２０】
開閉体ａは、横長矩形状のスラットを上下間で回動するように複数連接してなり、開口部を閉鎖可能な板状に構成される。この開閉体ａは、上方側の巻取軸によって巻き取られたり繰り出されたりすることで、空間を開放したり仕切ったりするようにして開放動作する。
この開閉体ａの他例としては、前記スラットの他、パイプ材や、可撓性シート材、パネル状部材等を単独又は適宜に組み合わせた態様とすることが可能である。
【００２１】
開閉機ｂ１は、前記巻取軸を巻取り方向及び繰出し方向へ回転させる電動モータや、前記電動モータの回転を制動するブレーキ機構等により構成され、必要に応じて、開閉体ａの開閉状態を検知する検知部を具備する。
【００２２】
制御部ｂ２は、例えば、マイコンや記憶装置、リレー回路等からなる電気回路であり、予め記憶したプログラムにより動作する。
この制御部ｂ２は、通信部ｂ３からの指令に基づき、開閉機ｂ１を制御することで、開閉体ａを開放動作や閉鎖動作したり、あるいは停止したり等する。
さらに、この制御部ｂ２は、必要に応じて、開閉体ａの開閉位置や動作状態等を示す信号を通信部ｂ３を介して外部へ出力する。
【００２３】
通信部ｂ３は、小電力無線局として機能する無線モジュール（詳細には、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ）モジュールや、ブルートゥース(登録商標)通信モジュール、特定小電力無線モジュール等）、及び赤外線通信モジュール等の近距離無線通信装置を備え、外部通信機器から受信した指令を制御部ｂ２へ転送したり、制御部ｂ２から入力した情報（例えば、開閉体位置情報等）を無線発信したりするように構成される。
この通信部ｂ３は、開閉装置制御サーバーｘ１に対し送受信を行ったり、ウェアラブルコンピュータ２０及び補助端末１０に対し直接送受信を行ったり等、後述する無線通信システムＸの一部として機能する。
【００２４】
無線通信システムＸは、開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０との間で、これらの間の相互無線通信を可能にするシステムであり、開閉装置制御サーバーｘ１、ルーターｘ２及びモデムｘ３、ネットワーク回線ｘ４、上述した各開閉装置１，２の通信部ｂ３、補助端末１０内の通信装置、ウェアラブルコンピュータ２０内の通信装置等により構成される。
この無線通信システムＸは、開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０の間にネットワーク回線ｘ４又は開閉装置制御サーバーｘ１を介在させるようにした間接通信経路と、開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０の間で直接無線通信を行う直接通信経路とを構築する。
【００２５】
前記間接通信経路と、前記直接通信経路とは、これら両方が同時に構築されるようにしてもよいし、両方を構築可能な状態において、何れか一方のみが選択的に構築されるようにしてもよい。また、他例としては、前記間接通信経路と、前記間接通信経路とのうち、何れか一方を省略し、他方のみを構築可能にした構成とすることも可能である。
【００２６】
開閉装置制御サーバーｘ１、ルーターｘ２及びモデムｘ３は、複数の開閉装置１，２を設置した建物内等に設置される。
開閉装置制御サーバーｘ１は、記憶装置に予め記憶されたプログラムによりＣＰＵを機能させるようにしたコンピュータであり、ルーターｘ２及びモデムｘ３を介してネットワーク回線ｘ４に接続（無線ＬＡＮ接続（WI-FI接続）又は有線ＬＡＮ接続）する通信装置、前記通信部ｂ３のものと同様の前記近距離無線通信装置等を具備し、開閉装置１，２に対し相互通信を行うとともに、補助端末１０及びウェアラブルコンピュータ２０に対し、ネットワーク回線ｘ４を介した間接通信と、ネットワーク回線ｘ４を介さない直接通信とを行うように構成される。
【００２７】
ネットワーク回線ｘ４は、スマートフォンや、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯電話サービス会社などによって提供される移動体通信網、及び、該移動体通信網にＩＳＰ（Internet Service Provider）等を介して接続されたインターネット通信網等によって構成される。
【００２８】
補助端末１０は、図示例によればスマートフォンであり、入力されたデータを演算処理するＣＰＵ、記憶装置、入出力装置（タッチパネル式ディスプレイを含む）、無線送受信機等を具備し、予め記憶された開閉装置操作プログラム（アプリ）により機能するように構成される。
この補助端末１０は、携帯電話回線やＷｉ−Ｆｉ等によりネットワーク回線ｘ４に無線接続するネットワーク接続機能と、赤外線通信や、Ｗｉ−Ｆｉ通信、ブルートゥース(登録商標)通信等により、ウェアラブルコンピュータ２０に直接的に無線接続する直接通信機能とを有している。
したがって、この補助端末１０は、必要に応じて、前記直接通信機能を用いて、開閉装置制御サーバーｘ１に直接接続したり、開閉装置１，２に直接接続したりすることが可能である。
【００２９】
ウェアラブルコンピュータ２０は、時計機能を有する腕時計形の移動体通信端末であり、入力されたデータを演算処理するＣＰＵ、記憶装置、入出力装置、無線送受信機等を具備する。
このウェアラブルコンピュータ２０は、補助端末１０と同様に、携帯電話回線やＷｉ−Ｆｉ等によりネットワーク回線ｘ４に無線接続するネットワーク接続機能と、赤外線通信や、Ｗｉ−Ｆｉ通信、ブルートゥース(登録商標)通信等により補助端末１０に直接的に無線接続する直接通信機能とを有している。
したがって、このウェアラブルコンピュータ２０は、必要に応じて、前記直接通信機能を用いて、開閉装置制御サーバーｘ１に直接接続したり、開閉装置１，２に直接接続したりすることが可能である。
【００３０】
また、ウェアラブルコンピュータ２０は、静電容量型のタッチパネル式ディスプレイ２１や、指先で回転操作される竜頭タイプの回転操作体２２等の入力装置、および記憶装置を具備し、さらに、必要に応じて、音声を入力するためのマイクや、ＧＰＳ（Global Positioning System）、各種センサ等を具備している。
このウェアラブルコンピュータ２０の記憶装置には、補助端末１０と連携して開閉装置１，２を操作するためのプログラムが記憶される。このプログラムは、補助端末１０にダウンロードされ記憶された開閉装置操作プログラムの一部を、補助端末１０との通信により取得したものとすればよい。
また、ウェアラブルコンピュータ２０の記憶装置には、複数のタッチ入力画像（停止ボタン２３ａや、開ボタン２５、閉ボタン２４等）を同時表示する操作画面２１ａ（図２参照）や、開閉装置選択画面２６（図４参照）等が予め記憶されている。
【００３１】
次に、上記開閉装置操作システムを用いた開閉装置操作方法の一例について、図５及び図６に示すフローチャートに沿って、処理手順を詳細に説明する。
【００３２】
この処理には、ウェアラブルコンピュータ２０が、複数の開閉装置１，２を操作するためのタッチ入力画像（具体的には、停止ボタン２３、閉ボタン２４、開ボタン２５、開閉装置選択画面２６の各選択ボタン２６ａ等）をタッチパネル式ディスプレイ２１に表示する表示ステップと、ウェアラブルコンピュータ２０が、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて開閉装置１，２を制御するための制御指令（停止指令、開放指令、閉鎖指令等）を、無線通信システムＸを介して開閉装置１，２に送信する出力ステップとを含む。
【００３３】
詳細に説明すれば、図５のステップ１に示すように、先ず、ウェアラブルコンピュータ２０は、電源ボタン（図示せず）がオンにされ、所定の操作または自動処理により前記開閉装置操作プログラムが起動されると、直近に操作された開閉装置１（又は２）の名称２７をタッチ入力不能な画像として表示するとともに、同開閉装置１（又は２）を操作するための操作画面２１ａを表示する（図２参照）。
なお、図中、符号２８は、現在の時刻を表示する時刻表示画像である。
【００３４】
ここで、「直近に操作された開閉装置」とは、後述するステップ６にて記録された開閉装置コードに対応する開閉装置のことであり、前記開閉装置操作プログラムの起動が初回である場合には、予め記憶された初期値としての開閉装置コードに対応する開閉装置とされる。なお、他例としては、前記開閉装置操作プログラムの起動が初回である場合にステップ３へ処理をジャンプして、開閉装置選択画面２６（図４参照）を表示するようにしてもよい。
なお、前記「開閉装置コード」とは、設置場所等が異なる複数の開閉装置１，２を識別するためのコードであり、開閉装置１，２の名称２７と一対一で対応している。
【００３５】
また、操作画面２１ａは、開閉装置１（又は２）の開放動作又は閉鎖動作を停止するための停止ボタン２３と、開閉装置１（又は２）の閉鎖動作を開始するための閉ボタン２４と、開閉装置１（または２）の開放動作を開始するための開ボタン２５とを同時に表示する画面である。
【００３６】
停止ボタン２３は、図２に示すように、当該ウェアラブルコンピュータ２０が腕Ａにはめられた状態で、タッチパネル式ディスプレイ２１の中心位置Ｐよりも腕先寄り（図示例によれば右寄り）に偏った位置であって、且つ閉ボタン２４及び開ボタン２５よりも前記腕先寄りに表示される。
さらに、本実施の形態の好ましい一例によれば、停止ボタン２３は、図３に示すように、当該ウェアラブルコンピュータ２０が腕Ａにはめられ且つ該腕Ａが身体Ｂ側に曲げられた状態で、タッチパネル式ディスプレイ２１の中心位置Ｐよりも身体Ｂ側（図示例によれば下側）に偏った位置に表示される。
【００３７】
また、閉ボタン２４と開ボタン２５は、タッチパネル式ディスプレイ２１の下側と上側に位置するように並んで表示される。
閉ボタン２４のデザインは、閉方向（すなわち下方向）を示唆するイメージが含まれていることが好ましい。同様に、開ボタン２５のデザインは、開方向（すなわち上方向）を示唆するイメージが含まれていることが好ましい。
さらに、停止ボタン２３と、閉ボタン２４と、開ボタン２５は、判別し易いように色分けするのが好ましく、特に、これらのうち、停止ボタン２３のみに赤色などの注意色を用いることで、危険回避等の咄嗟の停止操作が行われる場合に、誤操作を防ぐことができる。
【００３８】
次に、ウェアラブルコンピュータ２０は、操作画面２１ａに対するスワイプ入力（スワイプ操作）があるか否かを判断し（ステップ２）、スワイプ入力があれば次のステップ３へ処理を進め、そうでなければステップ２ａへ処理を進める。
また、ステップ２ａでは、回転操作体２２に対する回転操作があるか否かを判断し、回転操作があればステップ３へ処理を移行し、回転操作がなければステップ４へ処理をジャンプする。
【００３９】
ステップ３では、後述する開閉装置選択ルーチンにより開閉装置１，２の選択が行われる。
すなわち、操作画面２１ａに対するスワイプ操作（ステップ２）、又は回転操作体２２に対する回転操作（ステップ２ａ）があると、開閉装置選択ルーチンへ処理が移行して、開閉装置１，２の選択が行われる。
【００４０】
次に、ステップ４では、ステップ１又はステップ３（開閉装置選択ルーチン）にて、操作画面２１ａに表示された停止ボタン２３に対しタッチ入力があったか否かが判断され、タッチ入力があればステップ５へ処理を進め、そうでなければステップ４ａへ処理を進める。
ステップ５では、ウェアラブルコンピュータ２０が、操作対象の開閉装置１（又は２）の動作を停止するための停止指令を発し、処理をステップ６へ移行する。
一方、開閉装置１（又は２）の制御部ｂ２は、前記停止指令を受けると、開閉機ｂ１を停止して開閉体ａの開閉動作を停止する。
【００４１】
また、ステップ４ａでは、操作画面２１ａの開ボタン２５に対しタッチ入力があったか否かが判断され、タッチ入力があれば次のステップ５ａへ処理が進められ、そうでなければステップ４ｂへ処理が移行する。
ステップ５ａでは、ウェアラブルコンピュータ２０が、操作対象の開閉装置１（又は２）の開放動作を開始するための開放指令を発し、処理をステップ６へ移行する。
一方、開閉装置１（又は２）の制御部ｂ２は、前記開放指令を受けると、開閉機ｂ１を駆動して開閉体ａの開放動作を開始する。
【００４２】
また、ステップ４ｂでは、操作画面２１ａの閉ボタン２４に対しタッチ入力があったか否かが判断され、タッチ入力があれば次のステップ５ｂへ処理が進められ、そうでなければステップ２へ処理が戻される。
ステップ５ｂでは、ウェアラブルコンピュータ２０が、操作対象の開閉装置１（又は２）の閉鎖動作を開始するための閉鎖指令を発し、処理をステップ６へ移行する。
一方、開閉装置１（又は２）の制御部ｂ２は、前記閉鎖指令を受けると、開閉機ｂ１を駆動して開閉体ａの閉鎖動作を開始する。
【００４３】
なお、前記ステップ５，５ａ，５ｂにおける、前記停止指令、前記開放指令及び前記閉鎖指令は、上述した間接通信経路又は直接通信経路を介して、開閉装置１（又は２）へ送信される。前記間接通信経路や前記直接通信経路等の通信経路の選択は、図示しないモード切換え操作によって行えるようになっている。
【００４４】
そして、次のステップ６では、操作が行われた開閉装置１（又は２）に対応する開閉装置コードと、操作が行われた時刻とが、ウェアラブルコンピュータ２０の記憶装置に記憶される。このステップ６の後、処理はステップ１へ戻される。
なお、このステップ６において、前記開閉装置コードを記録する処理は、前回操作された開閉装置１（又は２）の開閉装置コードに対し、上書きで記録するようにしてもよいし、履歴として利用できるように上書きせずに記録するようにしてもよい。また、直近に操作された開閉装置１（又は２）の開閉装置コードのみを利用する場合や、操作された開閉装置１，２の順番を利用する場合には、前記時刻の記録を省略することが可能である。
【００４５】
また、図６に示す開閉装置選択ルーチンでは、先ず、ウェアラブルコンピュータ２０が、タッチパネル式ディスプレイ２１に開閉装置選択画面２６（図４参照）を表示する（ステップ１１）。
【００４６】
ここで、「開閉装置選択画面」とは、操作対象とする開閉装置を選択するための画面である。この開閉装置選択画面では、複数の開閉装置に対応する複数種類の選択ボタン２６ａを、スクロール可能に表示するとともに、中央に位置するボタンのみをタッチ入力可能にしている。
例えば、図４に示す開閉装置選択画面２６の表示例では、中央に「１階リビング」の開閉装置に対応するボタンを配置し、その上側に「１階和室」の開閉装置に対応するボタンを配置し、下側には「ガレージ」の開閉装置に対応するボタンを配置し、これら複数のボタンをスクロール可能に表示するとともに、中央に位置するボタン（図示例によれば「１階リビング」）のみをタッチ入力可能にしている。
なお、図４は、開閉装置選択画面２６のイメージを模式的に例示すものであり、選択ボタン２６ａの数が、図１に示す開閉装置１，２の数に対応していなが、通常は、これらの数が対応している。
【００４７】
次のステップ１２では、回転操作体２２に対する回転操作があるか否かが判断され、回転操作があった場合には、ステップ１３へ処理を進め、そうでなければステップ１２ａへ処理を移行する。
ステップ１２ａでは、開閉装置選択画面２６に対するスワイプ操作が行われたか否かを判断し、スワイプ操作が行われていればステップ１３へ処理を進め、そうでなければステップ１４へ処理をジャンプする。
【００４８】
ステップ１３では、回転操作体２２に対する回転操作、又は開閉装置選択画面２６に対するスワイプ操作の方向へ、開閉装置選択画面２６をスクロールして、処理をステップ１４へ進める。
【００４９】
ステップ１４では、開閉装置選択画面２６の特定の選択ボタン２６ａへのタッチ入力の有無により開閉装置が選択されたか否かを判断し、開閉装置が選択さたならば次のステップ１５へ処理を移行し、そうでなければステップ１２へ処理を戻す。
【００５０】
ステップ１５では、選択された開閉装置１（又は２）の名称２７をタッチ入力不能な画像として表示するとともに、同開閉装置１（又は２）に対応する操作画面２１ａの停止ボタン２３、閉ボタン２４及び開ボタン２５をタッチ入力画像として表示する（図２参照）。
そして、ステップ１５の後、処理は上記ステップ４（図５参照）へ移行する。
【００５１】
次に、本実施の形態による特徴的な作用効果について説明する。
先ず、開閉装置操作プログラムを起動した際には、直近に操作された開閉装置１（又は２）の操作画面２１ａが表示される。一般的に、直近に操作された開閉装置１（又は２）は再操作の対象となる可能性が高いため、その再操作を速やかに行うことができる。
特に、動作中の開閉装置１（又は２）を停止操作する場合には、停止ボタン２３が、閉ボタン２４や開ボタン２５よりも身体Ｂに近く、且つウェアラブルコンピュータ２０をはめた腕Ａと逆側の手（図示例によれば右手）の近くに位置するため、誤って閉ボタン２４や開ボタン２５を操作するようなことを防ぎ、前記逆側の手によって停止ボタン２３を素早く操作することができる。
また、竜頭タイプの回転操作体２２に対する回転操作、又は画面へのスワイプ操作を行えば、開閉装置選択画面２６を表示して、操作対象とする開閉装置１，２を容易に選択することができる。
【００５２】
よって、本実施の形態によれば、補助端末１０であるスマートフォンがバックや衣服のポケット等の被収納物に収納されている場合であっても、このスマートフォンを前記被収納物から取り出すことなく、ウェアラブルコンピュータ２０を用いて開閉装置１，２を容易に遠隔操作することができる。
しかも、スマートフォン等に比べてタッチパネル式ディスプレイ２１の面積が極端に小さいウェアラブルコンピュータ２０であっても、良好な操作性を得ることができ、特に停止ボタン２３に対する操作を速やかに行うことができる。したがって、例えば、開閉装置１（又は２）の動作中に、危険回避等のための緊急停止を素早く行うことができる。
【００５３】
また、本発明に係る他の実施形態としては、上記開閉装置操作方法をウェアラブルコンピュータ２０に実行させるための上記開閉装置操作プログラムを記録した記録媒体を構成する。
ここで、前記記録媒体の具体例としては、磁気テープや、磁気ディスク（ハードディスクやフレキシブルディスクを含む）、光学ディスク（ＤＶＤやＣＤ、ＢＤ、ＬＤ等を含む）、光磁気ディスク、フラッシュメモリ（ＵＳＢメモリやＳＤカード、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）を含む）等が挙げられる。
【００５４】
なお、図１では、二つの開閉装置１，２を例示しているが、本実施の形態は、単数又は複数（三以上を含む）の開閉装置を操作対象とすることが可能である。
【００５５】
また、上記実施の形態では、補助端末１０をスマートフォンとしているが、この補助端末１０の他例としては、携帯電話や、ＰＨＳ、インターネット接続機能を有するコンピュータ（タブレットパソコンや、ノートパソコン、ＰＤＡ等を含む）とすることも可能である。
【００５６】
また、上記実施の形態では、補助端末１０を具備する構成としたが、他例としては、開閉装置制御サーバーｘ１とウェアラブルコンピュータ２０とを直接的に無線接続する通信経路、ネットワーク回線ｘ４とウェアラブルコンピュータ２０とを直接的に無線接続する通信経路、又は開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０とを直接的に無線接続する通信経路を用いることで、補助端末１０を省くことも可能である。
【００５７】
また、上記実施の形態では、本発明に係る開閉装置操作方法を実行するための開閉装置操作プログラムを補助端末１０及びウェアラブルコンピュータ２０に記憶するようにしているが、他例としては、前記開閉装置操作プログラムを補助端末１０のみに記憶しておき、この開閉装置操作プログラムをウェアラブルコンピュータ２０が呼び込んで実行する態様とすることも可能である。
さらに、他例としては、前記開閉装置操作プログラムを、開閉装置制御サーバーｘ１、又はネットワーク回線ｘ４上のクラウドシステムに予め記憶しておき、この開閉装置操作プログラムをウェアラブルコンピュータ２０が呼び込んで実行する態様とすることも可能である。
【００５８】
また、上記実施の形態では、特に好ましい態様として、開閉装置選択画面２６を上下スクロール可能に表示したが、他例としては、この開閉装置選択画面２６を横スクロール可能にした態様や、複数の選択ボタン２６ａをスクロール不能なタッチ入力画像として同時表示した態様等とすることも可能である。
【００５９】
また、上記実施の形態では、回転操作体２２に対する回転操作の方向に、画面をスクロールするようにしたが、他例としては、竜頭タイプの回転操作体２２を、タッチパネル式ディスプレイ２１の脇に設けた上下２点ボタンや、十字キー、ポインティングデバイス等の方向入力装置（タッチパネル式ディスプレイ２１上の表示画像である場合を含む）に置換し、該方向入力装置への操作方向に画面をスクロールさせるようにすることも可能である。
【００６０】
また、上記実施の形態に追加する構成として、操作画面２１ａから開閉装置選択画面２６へ遷移した後や、開閉装置選択画面２６から操作画面２１ａに遷移した後に、所定の「戻る」操作により、画面遷移順に前の画面を、遡って表示させる機能を加えてもよい。
【００６１】
また、図５に示すフローチャートでは、操作画面２１ａに対するスワイプ操作（ステップ２）又は回転操作体２２に対する回転操作（ステップ２ａ）があることを条件に、開閉装置選択ルーチンに移行するようにしているが、他例としては、これらのうちの何れかのステップを省くことも可能である。
略同様に、図６に示すフローチャートでは、操作画面２１ａに対するスワイプ操作（ステップ１２ａ）又は回転操作体２２に対する回転操作（ステップ１２）があることを条件に、開閉装置選択画面２６をスクロールするようにしているが、他例としては、これらのうちの何れかのステップを省くことも可能である。
【００６２】
また、上記実施の形態では、操作画面２１ａから開閉装置選択画面２６への画面遷移は画面へのスワイプ操作又は回転操作体２２の回転操作により行うようにしたが、他例としては、開閉装置選択画面２６への画面遷移ボタンをタッチパネル式ディスプレイ２１上に表示しておき、この画面遷移ボタンに対する操作によって画面遷移されるようにした態様や、該態様を上記実施の形態に組み合わせた構成とすることも可能である。
【００６３】
また、上記実施の形態では、直近に操作のあった開閉装置１（又は２）を自動的に操作対象とする手段（ステップ１）や、開閉装置選択画面２６でのタッチ入力操作に応じて操作対象の開閉装置が選択されるようにする手段（ステップ３）を備えたが、他例としては、ウェアラブルコンピュータ２０が、通信機能により開閉装置１，２から得た情報に応じて操作対象とする開閉装置１（又は２）を自動的に選択する手段を具備することも可能である。
【００６４】
また、図示例では、ウェアラブルコンピュータ２０を左腕に装着した態様を示したが、上記実施の形態に付加する構成として、ウェアラブルコンピュータ２０が装着される腕（左腕又は右腕）に応じて表示内容を変更する構成とすることも可能である。前記表示内容の変更は、手動設定により行うようにしてもよいし、自動設定されるようにしてもよい。
【００６５】
例えば、以下に示す態様では、ウェアラブルコンピュータ２０の傾斜状態を検知する傾きセンサ（図示せず）を備え、該傾きセンサによる検知信号の変化態様に応じて、左腕装着用表示と右腕装着用表示を自動的に切り替えるようにしている。
詳細に説明すれば、図７及び図８に例示するウェアラブルコンピュータ２０は、左右何れの腕に装着される場合も回転操作体２２が腕先側へ向けられるのを前提としており、前記傾きセンサによる検知信号の変化態様として、回転操作体２２を下方向へ向けた姿勢から、左腕装着時の上側部分Ｕｐを斜め下方へ向けた姿勢への変化を認識した場合（図７左側参照）に、図８左側に示す左腕装着用表示を行う。
また、同ウェアラブルコンピュータ２０は、回転操作体２２を下方向へ向けた姿勢から、左腕装着時の下側部分Ｌｏを斜め下方へ向けた姿勢への変化を認識した場合（図７右側参照）には、停止ボタン２３、閉ボタン２４、開ボタン２５、名称表示２７、時刻表示２８等のの配置や上下関係等を適宜に変更して、図８右側に示す右腕装着用表示を行う。
【００６６】
また、他の態様として、図９及び図１０に例示するウェアラブルコンピュータ２０は、本体表面に印刷されたロゴ等により本体の上下方向（及び回転操作体２２の左右方向）を固定して左腕又は右腕に装着されるのを前提としている。このウェアラブルコンピュータ２０は、前記傾きセンサによる検知信号の変化態様として、回転操作体２２を下方向へ向けた姿勢から、腕を上方へ曲げるのに伴う傾斜姿勢への変化を認識した場合（図９左側参照）に、図１０左側に示す左腕装着用表示を行う。
また、同ウェアラブルコンピュータ２０は、回転操作体２２を上方向へ向けた姿勢から、腕を上方へ曲げるのに伴う傾斜姿勢への変化を認識した場合（図９右側参照）には、図１０右側に示す右腕装着用表示を行う。
【００６７】
さらに、他例としては、予め、回転操作体２２の配置、各ボタン及び表示等を右腕装着用に固定して、右腕装着専用のウェアラブルコンピュータ２０を構成することも可能である。
【００６８】
また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１，２：開閉装置
１０：補助端末
２０：ウェアラブルコンピュータ
２１：タッチパネル式ディスプレイ
２１ａ：操作画面
２２：回転操作体
２３：停止ボタン（タッチ入力画像）
２４：閉ボタン（タッチ入力画像）
２５：開ボタン（タッチ入力画像）
２６：開閉装置選択画面
Ａ：腕
Ｂ：身体
Ｘ：無線通信システム
ｘ１：開閉装置制御サーバー
ｘ４：ネットワーク回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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