(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地表面側の検査対象空気を導入口から導入して地中に埋設されたガス導管からのガス漏洩を検査する検査部を含む作動部及び前記作動部の作動状態を制御する制御部を備えた本体部に、前記本体部を地表面に沿って移動操作可能なハンドルと、前記本体部を地表面に沿って走行させるための走行部と、が備えられている移動式検査機であって、
前記本体部を稼働させるための電池と、前記電池と接続して前記本体部に電力を供給自在な電力供給部とが備えられ、
前記電力供給部には、前記電池から前記本体部に電力を供給して本体部を稼働させている状態で電池との接続が断たれたとき、前記電池の代替部として機能して本体部の稼働状態を継続させる蓄電部が備えられ、
前記電力供給部には、前記本体部を稼働させていない状態では前記電池と前記蓄電部の間を遮断する遮断部が備えられ、
前記電力供給部には、前記作動部に前記電池からの電力を供給する電力供給路と、前記電力供給路から分岐して電池からの電力を前記制御部に供給する分岐電力供給路とが備えられ、
前記電力供給路における前記分岐電力供給路の分岐箇所よりも下流側には、電力供給方向で前記遮断部、前記蓄電部の順に備えられ、
前記制御部が、前記遮断部を制御して前記電力供給路の前記分岐箇所よりも下流側を遮断状態と導通状態とに切り替えるように構成されている移動式検査機。
【請求項２】
前記遮断部が、前記蓄電部と前記本体部との間は導通状態を維持しながら前記電池と蓄電部との間を遮断するように構成されている請求項１記載の移動式検査機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地表面側の検査対象空気を導入口から導入して検査する検査部を含む作動部と、前記作動部の作動状態を制御する制御部とを備えた本体部に、前記本体部を地表面に沿って移動操作可能なハンドルと、前記本体部を地表面に沿って走行させるための走行部と、が備えられている移動式検査機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の移動式検査機は、例えば、地中に埋設されたガス導管からのガス漏洩を検査するのに用いられている（例えば、特許文献１、２参照）。このような検査機では、作動部と制御部を備えた本体部を稼働させるための電池と、当該電池と接続して本体部に電力を供給自在な電力供給部とが備えられ、電力供給部により電池の電力を本体部に供給する状態で作業者が検査機を地表面に沿って移動させることで、地表面側の検査対象空気が導入口を通じて検査部に導入されて検査が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１５２５４６号公報
【特許文献２】実開昭５０−１２３３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような移動式検査機では、電力供給部で供給される電池電力にて本体部を稼働させながら地表面を移動させている検査作業中において、地表面の状態等の使用環境によって本体部に作用する振動や衝撃が不測に大きくなる場合がある。
そのため、上記従来の移動式検査機では、本体部に作用する振動や衝撃が不測に大きくなった場合に、その振動や衝撃により電力供給部と電池との接続が断たれて、本体部が不意に停止することも考えられる。このように本体部が検査作業中に不意に停止すると、例えば、検査のやり直しや、他の機器との通信のための認証のやり直し、通信中のデータの破損等の不都合を招く虞がある。
【０００５】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、電力供給部で供給される電池電力にて本体部を稼働させながら地表面を移動させている検査作業中において本体部が不意に停止する不都合の発生を抑制することのできる移動式検査機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１特徴構成は、地表面側の検査対象空気を導入口から導入して地中に埋設されたガス導管からのガス漏洩を検査する検査部を含む作動部及び前記作動部の作動状態を制御する制御部を備えた本体部に、前記本体部を地表面に沿って移動操作可能なハンドルと、前記本体部を地表面に沿って走行させるための走行部と、が備えられている移動式検査機であって、
前記本体部を稼働させるための電池と、前記電池と接続して前記本体部に電力を供給自在な電力供給部とが備えられ、
前記電力供給部には、前記電池から前記本体部に電力を供給して本体部を稼働させている状態で電池との接続が断たれたとき、前記電池の代替部として機能して本体部の稼働状態を継続させる蓄電部が備えられ、
前記電力供給部には、前記本体部を稼働させていない状態では前記電池と前記蓄電部の間を遮断する遮断部が備えられ、
前記電力供給部には、前記作動部に前記電池からの電力を供給する電力供給路と、前記電力供給路から分岐して電池からの電力を前記制御部に供給する分岐電力供給路とが備えられ、
前記電力供給路における前記分岐電力供給路の分岐箇所よりも下流側には、電力供給方向で前記遮断部、前記蓄電部の順に備えられ、
前記制御部が、前記遮断部を制御して前記電力供給路の前記分岐箇所よりも下流側を遮断状態と導通状態とに切り替えるように構成されている点にある。
【０００７】
本構成によれば、電力供給部で供給される電池電力にて本体部を稼働させながら地表面を移動させている検査作業中に電力供給部と電池との接続が断たれた場合でも、蓄電部が電池の代替部として機能して本体部の稼働状態を継続させることができる。よって、検査作業時に不意に本体部が停止する不都合の発生を抑制することができる。
【０００９】
また、本構成によれば、本体部を稼働させていない状態では遮断部によって電池と蓄電部との間が遮断されるので、例えば、本体部を稼働させていない状態で生じる蓄電部の経時的な電力漏れ等に対して、電池の電力で随時に充電するのを回避することができ、無駄な電池の消耗を抑制することができる。
さらに、本構成によれば、検査部を含む作動部に対しては、作動部に必要とされる比較的大きな電力を電力供給路にて適切に供給し、制御部に対しては、制御部に必要とされる比較的小さな電力を分岐電力供給路にて適切に供給することができる。
しかも、電力供給部と電池との接続が断たれて蓄電部が電池の代替部として機能する場
合に、電力供給路における分岐電力供給路の分岐箇所よりも下流側の箇所から蓄電部の蓄
電電力を作動部に効率的に供給することができる。
さらに、本体部を稼働させていない状態で電池と作動部との間を遮断部で遮断する場合
に、電力供給路における分岐電力供給路の分岐箇所よりも下流側の箇所を遮断するので、
電池と制御部との間は遮断されることはなく、本体部を稼働させる電源ＯＮ時において作
動状態を制御する制御部を適切に立ち上げることができる。そして、制御部により遮断部
を制御して電力供給路の分岐箇所よりも下流側を導通状態にすることで、電力供給路を通
じて電池の電力を作動部に供給して本体部を適切に稼働状態にすることができる。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、前記遮断部が、前記蓄電部と前記本体部との間は導通状態を
維持しながら前記電池と蓄電部との間を遮断するように構成されている点にある。
【００１１】
本構成によれば、遮断部が遮断機能を発揮した場合でも蓄電部と本体部との間は導通状態が維持されるので、例えば、蓄電部が電池の代替部として機能し、蓄電部から本体部に電力を供給して本体部の稼働状態を継続させている状態で、誤作動等により不測に遮断部が遮断機能を発揮した場合でも、蓄電部から本体部への電力供給を維持して本体部の稼働状態を継続させることができ、検査作業時に不意に本体部が停止する不都合の発生を一層抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】移動式検査機の検査時の状態を示す斜視図
【図２】移動式検査機の概略構成を示すブロック図
【図３】（ａ）移動式検査機の検査時の状態を示す側面図、（ｂ）移動式検査機の収納時の状態を示す側面図
【図４】電力供給部の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、本実施形態の移動式検査機１には、地表面ｇ側の検査対象空気を検査する検査機本体Ａと、検査機本体Ａから後方上方（外方の一例）に延びて検査機本体Ａを地表面ｇに沿って移動操作自在なハンドルＨとが備えられている。作業者が地表面ｇを歩行する状態で検査機本体Ａを地表面ｇに沿って移動操作することで、地表面ｇ下方の地中に埋設されたガス導管（図示省略）からのガス漏洩を検査することができる。
【００１６】
前記検査機本体Ａ（本体部の一例）は、走行部の一例である走行用車輪４２，４３を前後夫々に有する走行フレーム部４と、当該走行フレーム部４の上方側に支持される本体ボックス２とから構成されている。このように検査機本体Ａを上下方向で分けて構成することで、左右幅寸法を抑えながら必要な機能を備えるだけの十分なスペースを確保し易くなり、地中に埋設されたガス導管からのガス漏洩を適切に検査可能な範囲で検査機本体Ａのスリム化を図ることができる。
【００１７】
本体ボックス２には、作動状態を制御する制御部２１と、当該制御部２１の作動制御により作動する各種の作動部Ｋが備えられている。本体ボックス２に備えられる作動部Ｋとしては、地表面ｇ側の検査対象空気を走行フレーム部４側の導入口５４（図２参照）から導入して検査する検査部Ｂと、検査に関する情報の表示や制御部２１に対する操作等を行う表示操作部Ｃと、警報音等を発生する音量発生部２５がある。また、図示は省略するが、ＧＰＳ部や無線通信部や記憶媒体通信部等もある。
【００１８】
図２に示すように、走行フレーム部４の下面側には、検査機本体Ａの底面側で外部開放される空気捕集部５３を形成するためのゴム製シート製のシール部材５が設けられている。このシール部材５は、中央部を下方側に撓ました状態で前方端部及び後方端部が走行フレーム部４の前方及び後方に固定されている。シール部材５の中央部の下面側には、上方側に凹む凹部５２が形成され、この凹部５２の内部空間が空気捕集部５３として形成されている。
【００１９】
そして、検査機本体Ａの姿勢を地表面ｇに走行用車輪４２，４３を接地させた検査姿勢とした状態では、シール部材５の空気捕集部５３の周囲部５１が地表面ｇに接することで、空気捕集部５３の開放部が地表面ｇにより覆われ、空気捕集部５３が外気に対して略密閉状態となる。このシール部材５の凹部５２には、空気捕集部５３に臨む導入口５４が形成されており、この導入口５４と本体ボックス２側の検査部Ｂとが吸引路２７により接続されている。
【００２０】
このような構成により、検査機本体Ａを空気捕集部５３の周囲部５１が地表面ｇに接する検査姿勢とし、その検査姿勢の検査機本体Ａを地表面ｇに沿って移動させることで、空気捕集部５３内に存在する地表面ｇ側の空気を検査対象空気として吸引路２７を通じて検査部Ｂに導入することができる。
【００２１】
前記検査部Ｂは、図２に示すように、ガスセンサ２２や吸引ポンプ２３等が備えられ、吸引路２７を通じて導入口５４から検査対象空気を吸引ポンプ２３で吸引してガスセンサ２２に導入し、ガスセンサ２２にて検査対象空気中の特定成分の濃度に応じた信号を後述する制御部２１に出力するように構成されている。なお、ガスセンサ２２は、特定成分として可燃性ガス（水素、メタン、プロパン等）に感応する各種の公知のセンサ素子を利用して構成されている。
【００２２】
前記表示操作部Ｃは、図１に示すように、検査部Ｂによる検査に関する情報を表示する表示部２４、及び、制御部２１を操作する操作部２６を一体的に備えたパネル状に構成されている。作業者は、表示操作部Ｃを目視確認して検査結果や設定情報等の検査に関する各種の情報を取得することができる。また、表示操作部Ｃを操作して検査項目や検査精度や警報作動等に関する設定を変更したり、警報作動等を解除したりすることができる。
【００２３】
表示部２４は、表示操作部Ｃの正面部Ｃａの中央側に配置された液晶ディスプレイ等から構成されている。操作部２６は、表示操作部Ｃの正面部Ｃａの外周側に配置された電源のＯＮ・ＯＦＦやレンジ切替や音量調整等を行うための各種スイッチ類から構成されている。なお、表示操作部Ｃは、タッチパネル式のディスプレイ等から構成することもできる。
【００２４】
前記制御部２１は、図２に示すように、マイクロコンピュータ等から本体ボックス２の作動状態を制御するように構成されている。例えば、制御部２１は、表示操作部Ｃの操作部２６や検査部Ｂ等からの出力信号に基づき各種演算処理を行い、その演算結果に基づき、表示操作部Ｃの表示部２４やその近傍に備えられた音量発生部２５等を制御して、所望の情報表示や音声出力等を行う。
【００２５】
本体ボックス２とハンドルＨは、走行フレーム部４に対して上下方向に同調して揺動自在に構成されている。具体的には、図１に示すように、本体ボックス２は、前方側に設けられたヒンジ構造３２により、走行フレーム部４に対して所定の揺動範囲内で上下方向に沿って揺動自在に接続されている。ハンドルＨは、本体ボックス２の後端部に連設されることにより、走行フレーム部４に対して所定の揺動範囲内で上下方向に沿って揺動自在に構成されている。このハンドルＨは、本体ボックス２の本体フレーム部２８の後端部に一体的に備えられている。
【００２６】
本実施形態では、このような構成を利用して、図３（ａ）に示すように、本体ボックス２とハンドルＨを走行フレーム部４から上方側に離間させた移動操作姿勢と、図３（ｂ）に示すように、本体ボックス２とハンドルＨを走行フレーム部４に近接させた収納姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。また、作業者は、ハンドルＨに対する保持力により移動操作姿勢と収納姿勢との間の作業し易い任意の姿勢にハンドルＨを保持しながら検査作業を行うことができる。この図３（ｂ）に示す収納姿勢は、走行フレーム部４の前方に装備されたバンパー兼用のスタンド３５を利用して縦姿勢で自立させた収納姿勢であるが、勿論、横姿勢の収納姿勢にすることもできる。
【００２７】
また、図２に示すように、本体ボックス２の稼働電源となる電池６が走行フレーム部４に備えられ、走行フレーム部４側の電池６から電力供給部８により本体ボックス２に電力を供給するように構成されている。
走行フレーム部４には、電池６を収容する電池収容部９が形成されている。この電池収容部９は、平面視で走行フレーム部４における導入口５４よりも後方側に配置されている。電池収容部９の上面側には、電池６の着脱操作を可能にする開閉蓋９ａが備えられている。
【００２８】
なお、ハンドルＨには、手元側となる外端側（走行フレーム部４との接続部とは反対側）の把持部Ｈａを本体ボックス２に対して離間（図３（ａ）参照）又は近接（図３（ｂ）参照）させる形態で伸縮可能な伸縮構造が備えられている。
【００２９】
次に、本発明の移動式検査機１の電力供給部８について説明を加える。
図４は、電力供給部８の概略構成を示すブロック図である。同図４に示すように、この電力供給部８には、電池６からの電力を各作動部Ｋに供給する電力供給路８１と、当該電力供給路から分岐して電池６からの電力を制御部２１に供給する分岐電力供給路８６と、電力供給路８１の上流端と電池６とを電気接続自在な電池接続部８２とが備えられている。
【００３０】
また、電力供給部８には、制御部２１への電力供給状態をＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替えるとともに、本体ボックス２を稼働状態と非稼働状態とに切り替える電源スイッチ８７が備えられている。
電源スイッチ８７がＯＮ操作されると、電池６から制御部２１に電力が供給されて電力供給状態がＯＮ状態となり、本体ボックス２を稼動状態とする。また、電源スイッチ８７がＯＦＦ操作されると、電池６から制御部２１への電力供給が停止されて電力供給状態がＯＦＦ状態となり、本体ボックス２を非稼動状態とする。
【００３１】
なお、電池６から制御部２１に電力を供給する分岐電力供給路８６には、制御部２１用の電力の一時的な低下時や停止時のバックアップ部を兼ねた電力安定化部８８が備えられ、電池６からの電力供給が一時的に断たれた程度であれば、消費電力の比較的小さい制御部２１の作動状態を継続できるように構成されている。この電力安定化部８８は、例えば、逆流防止用ダイオード８８ａと、その下流側の分岐電力供給路８６と接地部Ｇとの間に接続された平滑用コンデンサ８８ｂ等から適宜に構成することができる。また、分岐電力供給路８６における電力安定化部８８の下流側には、電圧レギュレータ８９が備えられている。
【００３２】
そして、この電力供給部８には、当該電池接続部８２での電力供給路８１と電池６との接続が断たれたときに電池６の代替部となる蓄電部８３が備えられている。この蓄電部８３は、電力供給路８１における分岐電力供給路８６の分岐箇所よりも下流側として、電力供給路８１における分岐箇所と各作動部Ｋとの間に備えられている。
前記蓄電部８３は、例えば、電力供給路８１における電池接続部８２と各作動部Ｋとの間の部位と接地部Ｇとの間に接続された比較的容量の大きな蓄電用コンデンサ８３ａから構成されている。蓄電部８３は、電池６から電力供給路８１を通じて各作動部Ｋに電力を供給している間に電池６から充電し、電力供給路８１と電池６との接続が断たれて電池６から各作動部Ｋに電力が供給されなくなると放電して電力供給路８１を通じて各作動部Ｋに電力を供給するように構成されている。
【００３３】
このような構成により、当該電力供給部８は、本体ボックス２を稼働させている状態で、電池６と電力供給路８１との接続が一時的に断たれたとき、蓄電部８３が電池６の代替部として機能して消費電力の比較的大きい各作動部Ｋに電力を適切に供給することで、本体ボックス２の稼働状態を継続させることができる。よって、検査作業時に不意に本体ボックス２が停止する不都合を防止することができる。
【００３４】
更に、この電力供給部８には、本体ボックス２を稼働させていない状態で電池６と蓄電部８３との間を遮断するための遮断部８４が備えられている。この遮断部８４は、例えば、電力供給路８１における電池接続部８２と蓄電部８３との間に備えられたＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等の適宜のスイッチング素子から構成されている。遮断部８４は、電力供給路８１における分岐電力供給路８６の分岐箇所よりも下流側として、電力供給路８１における分岐箇所と蓄電部８３との間に備えられている。遮断部８４は、電力供給方向で蓄電部８３の蓄電用コンデンサ８３ａと作動部Ｋとの間の経路よりも上流側に備えられ、遮断部８４にて電池６と蓄電部８３との間を遮断しても、蓄電部８３と作動部Ｋとの間は遮断せず導通状態を維持するように構成されている。
【００３５】
前記制御部２１は、遮断部８４を制御して電池６と蓄電部８３との間を遮断状態と導通状態とに切り替えるように構成されている。具体的には、制御部２１は、電源スイッチ８７にて電力供給状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったときに遮断部８４にて電池６と蓄電部８３との間を遮断する遮断状態に切り替え、電源スイッチ８７にて電力供給状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったときに遮断部８４にて電池６と蓄電部８３との間を導通させる導通状態に切り替えるように構成されている。
【００３６】
このような構成により、当該電力供給部８は、本体ボックス２を稼働させていない状態では、遮断部８４で電池６と蓄電部８３との間を遮断することで、蓄電部８３にて生じる電力漏れに対して、本体ボックス２を稼働させていない状態で電池６の電力で随時に蓄電部８３を充電するのを回避することができ、無駄な電池６の消耗を抑制することができる。
【００３７】
〔別実施形態〕
（１）前述の実施形態では、電力供給部８に電力供給路８１と分岐電力供給路８６の二系統の電力供給路が備えられている場合を例に示したが、電力供給系統は一系統だけであってもよい。また、前述の実施形態では、電力供給部８に遮断部８４や電力安定化部８８や電圧レギュレータ８９等が備えられている場合を例に示したが、場合によっては省略してもよい。要するに、電力供給部８の回路構造等の具体的構成は、移動式検査機１の使用環境等の種々の事情に応じて適宜に変更すればよい。
【００３８】
（２）蓄電部８３や遮断部８４の個数や位置や構造等の具体的構成も、移動式検査機１の使用環境等の種々の事情に応じて適宜に変更すればよい。
【００３９】
（３）前述の実施形態では、制御部２１の作動制御により作動する作動部Ｋとして、検査部Ｂ、表示操作部Ｃ、音量発生部２５、ＧＰＳ部、無線通信部、記憶媒体通信部等が備えられている場合を例に示したが、少なくとも検査部Ｂが備えられていればよい。
【００４０】
（４）前述の実施形態では、本体ボックス２が走行フレーム部４に対して上下方向に揺動自在に構成されている場合を例に示したが、本体ボックス２と走行フレーム部４が相対移動不能に一体的に構成されていてもよい。
【００４１】
（５）前述の実施形態では、本体ボックス２を稼働させるための電池６が、走行フレーム部４だけに備えられている場合を例に示したが、本体ボックス２と走行フレーム部４とに分けて備えられていてもよく、場合によっては本体ボックス２だけに備えられていてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１        移動式検査機
２        本体ボックス
６        電池
８        電力供給部
２１      制御部
５４      導入口
８１      電力供給路
８３      蓄電部
８４      遮断部
８６      分岐電力供給路
Ａ        検査機本体（本体部）
Ｂ        検査部
Ｋ        作動部
ｇ        地表面
【図１】
0006739208.tif 000002
【図２】
0006739208.tif 000003
【図３】
0006739208.tif 000004
【図４】
0006739208.tif 000005