(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）近位端及び遠位端を備える本体組立体と、
（ｂ）前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延出し、近位端及び遠位端を備えるシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配設され、複数のステープルを、組織の中に駆動するように動作可能であるステープル留め組立体であって、
（ｉ）前記シャフト組立体内の遠位位置と近位位置との間を選択的に移動するように構成されているトロカール、及び
（ｉｉ）前記トロカールと選択的に連結可能であり、前記トロカールに連結された場合には、前記遠位位置と前記近位位置との間を移動するように構成されているアンビルを備える、ステープル留め組立体と、
（ｄ）前記ステープル留め組立体に連結され、前記ステープル留め組立体の移動を駆動するように構成されている発射組立体と、
（ｅ）センサと、
（ｆ）前記センサと通信し、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示す前記センサからの信号への応答を提供するように構成されている回路と、を備える外科用器具であって、
前記アンビルは、前記アンビルを前記トロカールに連結するように構成されている少なくとも１つのラッチ部材を備え、前記少なくとも１つのラッチ部材は、マーカー領域を備える、外科用器具。
【請求項２】
（ａ）近位端及び遠位端を備える本体組立体と、
（ｂ）前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延出し、近位端及び遠位端を備えるシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配設され、複数のステープルを、組織の中に駆動するように動作可能であるステープル留め組立体であって、
（ｉ）前記シャフト組立体内の遠位位置と近位位置との間を選択的に移動するように構成されているトロカール、及び
（ｉｉ）前記トロカールと選択的に連結可能であり、前記トロカールに連結された場合には、前記遠位位置と前記近位位置との間を移動するように構成されているアンビルを備える、ステープル留め組立体と、
（ｄ）前記ステープル留め組立体に連結され、前記ステープル留め組立体の移動を駆動するように構成されている発射組立体と、
（ｅ）センサと、
（ｆ）前記センサと通信し、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示す前記センサからの信号への応答を提供するように構成されている回路と、を備える外科用器具であって、
バッテリパックを更に備え、前記バッテリパックは、前記発射組立体に電力を提供するように構成され、前記バッテリパックは、前記本体組立体に選択的に挿入され得、かつそこから選択的に取り出され得るものであり、前記本体組立体は、前記バッテリパックが前記本体組立体内に挿入されていない場合には、前記トロカールの動きを制限するように構成されているロックアウト組立体を備える、外科用器具。
【請求項３】
前記バッテリパックがバッテリを備える、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記センサは、前記バッテリを認証するように構成され、前記回路は、前記センサによる前記バッテリの認証に基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記センサは、前記バッテリの電圧を感知するように構成され、前記回路は、前記バッテリの前記感知された電圧に基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記センサは、前記バッテリが前記本体組立体に完全に接続されているかどうかを検知するように構成され、前記回路は、前記センサによって感知された前記バッテリが前記本体組立体に完全に接続しているかどうかに基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記センサは、前記アンビルが前記トロカールに完全に取り付けられているかどうかを検知するように構成され、前記回路は、前記センサによって感知された前記アンビルが前記トロカールに完全に取り付けられているかどうかに基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、請求項１または２に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記センサは、前記アンビル内にある一対の電気的接点を備え、前記トロカールは、前記アンビルが前記トロカールに完全に取り付けられている場合に、前記一対の電気的接点どうしの間に、電気的連続性を提供するように構成され、前記回路は、前記トロカールが前記一対の電気的接点どうしの間に電気的連続性を提供しているかどうかに基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記ステープル留め組立体は、ステープルデッキを更に備え、前記センサは、前記アンビルが前記ステープルデッキに対して、所定の空間的範囲内にあるかどうかを検知するように構成され、前記回路は、前記アンビルが前記ステープルデッキに対して、所定の空間的範囲内にあるかどうかに基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、請求項１または２に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記アンビルは、磁石を含み、前記トロカールは、ホール効果センサを含み、前記ホール効果センサは、前記ホール効果センサからの前記磁石の距離に基づいて電圧を生成するように構成され、前記回路は、前記ホール効果センサにより生成された前記電圧に基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記回路は、前記本体組立体上に位置するフィードバック特徴部を含み、前記フィードバック特徴部は、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示す、聴覚的、視覚的、又は触覚的フィードバックのうちの１つ以上を提供するように動作可能である、請求項１または２に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記フィードバック特徴部は、前記アンビルの視覚的表示物を備え、前記フィードバック特徴部は、前記センサによって感知された前記アンビルの位置づけに基づいて、前記アンビルの前記視覚的表示物の位置づけを変化させるように構成されている、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記フィードバック特徴部は、発光特徴部のアレイを備え、前記回路は、前記センサによって感知された前記アンビルの位置づけに基づいて、前記発光特徴部を選択的に発光させるように動作可能である、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記フィードバック特徴部は、前記センサからの信号に基づいて、前記アンビルが前記トロカールに完全に取り付けられているかどうかを視覚的に示すように動作可能である、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記回路は、前記発射組立体が発射する準備ができていないことを示す前記センサからの信号に反応して、前記発射組立体を無効化するように更に動作可能である、請求項１または２に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記バッテリパックは、前記本体組立体に選択的に挿入され得、かつそこから選択的に取り出され得るものであり、前記バッテリパックは、（ｉ）前記本体組立体への前記バッテリパックの挿入、及び（ｉｉ）前記本体組立体からの前記バッテリパックの取り出しという、２つの条件の両方の組み合わせが実現されたことに反応して、前記バッテリパックから電力を放出させるのを開始するように動作可能である特徴部を含む、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１７】
前記トロカールは、前記アンビルが前記トロカールに連結されている場合には、前記アンビルに形成されたピンホールを介して視認できるマーカー領域を備える、請求項１または２に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記シャフト組立体の前記遠位端に対する前記アンビルの位置を感知するように構成されている位置感知組立体と、を更に備える、請求項１〜１７のいずれか１つに記載の外科用器具。
【請求項１９】
回転し、それによって、前記トロカールを移動させるように構成されたノブであって、前記バッテリパックが前記本体組立体内に完全に挿入されるまで、前記ロックアウト組立体が前記ノブの回転を制限するように構成されている、ノブと、を更に備える、請求項２〜６および１６のいずれか１つに記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道等）が切除され得るような外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術等）が存在する。組織を取り除いた後、端部どうしを吻合することにより、消化管の残りの部位どうしを結合させ得る。端部どうしを吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。
【０００２】
端部どうしの吻合を実現するために用いられ得る器具の１つの例としては、円形ステープラーがある。そのようなステープラーの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を通してステープルを駆動し、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を結合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラーは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラーは、吻合術においてステープルの環状アレイの内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面どうしの間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラーは、開腹等の手術において、あるいは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラーの一部位を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
【０００３】
円形ステープラーの例は、１９９３年４月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２０５，４５９号、１９９３年１２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２７１，５４４号、１９９４年１月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２７５，３２２号、１９９４年２月１５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２８５，９４５号、１９９４年３月８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２９２，０５３号、１９９４年８月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，３３３，７７３号、１９９４年９月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，３５０，１０４号、１９９６年７月９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５３３，６６１号、及び２０１４年１２月１６日に発行された「Ｌｏｗ  Ｃｏｓｔ  Ａｎｖｉｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  ａ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第８，９１０，８４７号に記載されている。上に引用した米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
一部の円形ステープラーは、モータ式の作動メカニズムを含み得る。モータ式の作動メカニズムを有する円形ステープラーの例は、２０１５年３月２６に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ  ａｎｄ  Ｒｅｔｕｒｎ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、２０１５年３月２６に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｒｉｖｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｔｏｇｇｌｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号、２０１５年３月２６日に公開された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号、及び２０１５年３月２６日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７５号、に記載されている。上に引用した米国特許出願公開のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
さまざまな種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／１６６７１７号公報
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な円形ステープラーを描いた斜視図である。
【図２】バッテリパックがハンドル組立体から取り外され、アンビルがステープル留めヘッド組立体から取り外された状態で、図１の円形ステープラーを描いた斜視図である。
【図３】図１の円形ステープラーのアンビルを描いた斜視図である。
【図４】図３のアンビルを描いた別の斜視図である。
【図５】図３のアンビルを描いた分解側面図である。
【図６】図１の円形ステープラーのステープル留めヘッド組立体を描いた斜視図である。
【図７】図６のステープル留めヘッド組立体を描いた分解斜視図である。
【図８】図１の円形ステープラーを、シャフト組立体の部位どうしを互いに分離された状態で描いた分解斜視図である。
【図９】図１の円形ステープラーのハンドル組立体を、ハンドル組立体の内部の構成部品を示すためにハウジングの半分を省略して描いた斜視図である。
【図１０】図９のハンドル組立体のブラケットを描いた斜視図である。
【図１１】図９のハンドル組立体のインジケータ部材を描いた斜視図である。
【図１２Ａ】図１の円形ステープラーのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第１の位置にある状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第２の位置に動いて、図１０のブラケットに係合した状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｃ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第３の位置に動いて、図１０のブラケットを近位側に待避させた状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｄ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、安全トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｅ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、発射トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。
【図１３】図１の円形ステープラーのステープル留めヘッド作動組立体を描いた斜視図である。
【図１４】図１３のステープル留めヘッド作動組立体のカム従動子を描いた斜視図である。
【図１５】図１４のカム従動子を描いた別の斜視図である。
【図１６】図１３のステープル留めヘッド作動組立体のロータリーカムを描いた斜視図である。
【図１７】図１６のロータリーカムを描いた別の斜視図である。
【図１８Ａ】図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつカム従動子が第１の枢動位置にある状態で描いた側面図である。
【図１８Ｂ】図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第２の角位置にあり、かつカム従動子が第２の枢動位置にある状態で描いた側面図である。
【図１９Ａ】図１６のロータリーカムと、振動部材と、停止スイッチとを、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。
【図１９Ｂ】図１６のロータリーカムと、図１９Ａの振動部材と、図１９Ａの停止スイッチとを、ロータリーカムが第４の角位置にあり、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。
【図２０Ａ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第１の角位置にある状態で、カム従動子が第１の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｂ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第２の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｃ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第３の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｄ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第４の角位置にある状態で、カム従動子が第３の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２１Ａ】消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体から分離された状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｂ】消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体に取り付けられた状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｃ】消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体の方に待避されて、それにより組織を、アンビルとステープル留めヘッド組立体との間に挟んだ状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｄ】消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、ステープル留めヘッド組立体が挟まれた組織を切断してステープル留めするように作動された状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｅ】端部どうしの吻合で接合された、図２１Ａの消化管の第１の区域と第２の区域とを描いた側断面図である。
【図２２】例示的な代替的円形ステープラーのハンドル組立体を描いた斜視図である。
【図２３Ａ】図２２のハンドル組立体を、ハンドル組立体のバッテリパックが近位位置にある状態で描いた詳細側断面図である。
【図２３Ｂ】図２３Ａのハンドル組立体を、図２３Ａのバッテリパックが遠位位置にある状態で描いた詳細側断面図である。
【図２４】別の１つの例示的な代替的円形ステープラーの遠位端を、円形ステープラーのアンビルが円形ステープラーのトロカールから離間した状態で描いた斜視図である。
【図２５Ａ】図２４のトロカールに対して第１の位置にある図２４のアンビルを描いた側面図である。
【図２５Ｂ】図２４のトロカールに対して第２の位置にある図２４のアンビルを描いた側面図である。
【図２６Ａ】また別の１つの例示的な代替的円形ステープラーの遠位端を、円形ステープラーのアンビルが、遠位位置にある円形ステープラーのトロカールの遠位端の周りに位置し、一対のインジケータタブが、アンビルの外側表面から延出した状態で描いた斜視図である。
【図２６Ｂ】図２６Ａの円形ステープラーの遠位端を、図２６Ａのアンビルが図２６Ａのトロカールの遠位端の周りに位置しかつ近位位置に動き、図２６Ａのインジケータタブが内側に動いてアンビルの外側表面に隣接した状態で描いた斜視図である。
【図２７】本明細書に記載の円形ステープラーのうちの任意のものとともに用いるように動作可能であるアンビルを描いた側断面図である。
【図２８】トロカールの周りに位置している図２７のアンビルを描いた側断面図である。
【図２９】また別の１つの例示的な代替的円形ステープラーの遠位端を、円形ステープラーのアンビルが円形ステープラーのトロカールに取り付けられた状態で描いた側断面図である。
【図３０Ａ】第１の位置にある図２９のトロカールの周りに位置した図２９のアンビルを描いた側断面図である。
【図３０Ｂ】第２の位置にある図２９のトロカールの周りに位置した図２９のアンビルを描いた側断面図である。
【図３１】また別の１つの例示的な代替的円形ステープラーの遠位端を描いた側断面図である。
【図３２Ａ】また別の１つの代替的円形ステープラーの調整ノブを、調整ノブのクラッチが調整部材のロッドに係合した状態で描いた側断面図である。
【図３２Ｂ】図３２Ａの調整ノブを、図３２Ａのクラッチが図３２Ａのロッドとの係合を解除された状態で描いた側断面図である。
【図３３】また別の１つの例示的な代替的円形ステープラーを描いた斜視図である。
【図３４】図３３の円形ステープラーを、バッテリパックが円形ステープラーのハンドル組立体から取り外された状態で描いた斜視図である。
【図３５】図３４のバッテリパックを描いた斜視図である。
【図３６】図３４のバッテリパックを描いた部分的分解斜視図である。
【図３７Ａ】図３４のハンドル組立体を、ケーシングがハンドル組立体から取り外された状態で、かつ図３４のバッテリパックがハンドル組立体から離間した状態で描いた斜視図である。
【図３７Ｂ】図３４のハンドル組立体を、ケーシングがハンドル組立体から取り外された状態で、かつ図３４のバッテリパックがハンドル組立体に連結された状態で描いた斜視図である。
【図３８】図３４のハンドル組立体を、ケーシングがハンドル組立体から取り外された状態で、かつ、図３４のバッテリパックの下側ハウジングがハンドル組立体に対して第１の位置にある状態で描いた斜視図である。
【図３９】図３８の第１の位置にある図３８の下側ハウジングを、下側ハウジングのロックアウトスレッドが下側ハウジングの本体に対する第１の位置にある状態で描いた詳細斜視図である。
【図４０】図３８の下側ハウジングを、図３９のロックアウトスレッドが図３９の第１の位置にある状態で描いた別の１つの詳細斜視図である。
【図４１】図３４のハンドル組立体を、ケーシングがハンドル組立体から取り外された状態で、かつ図３８の下側ハウジングがハンドル組立体に対する第２の位置まで遠位方向に動いた状態で、かつ、ハンドル組立体のロックアウトフランジが、第１の位置にある下側ハウジング内に受容されている状態で描いた斜視図である。
【図４２】図４１の第２の位置にある図３８の下側ハウジングを、図３９のロックアウトスレッドが図３９の第１の位置にとどまった状態で、かつ図４１のロックアウトフランジが図４１の第１の位置にある下側ハウジング内に受容されている状態で描いた詳細斜視図である。
【図４３】図３４のハンドル組立体を、ケーシングがハンドル組立体から取り外された状態で、かつロックアウトフランジが図３９のロックアウトスレッドに係合するよう、図４２のロックアウトフランジが第２の位置まで動くように、図３８の下側ハウジングが遠位方向にハンドル組立体に対する第３の位置まで動いた状態で描いた斜視図である。
【図４４】図４３の第３の位置にある図３８の下側ハウジングを、図３９のロックアウトスレッドが図３９の第１の位置にとどまった状態で、かつ、ロックアウトフランジがロックアウトスレッドに係合するように、図４１のロックアウトフランジが下側ハウジング内に図４３の第２の位置で受容されている状態で描いた詳細斜視図である。
【図４５】図３４のハンドル組立体を、ケーシングがハンドル組立体から取り外された状態で、かつ、ロックアウトフランジが図３９のロックアウトスレッドを近位方向に第２の位置に駆動するよう、図４２のロックアウトフランジが第３の位置に動かされるように、図３８の下側ハウジングが遠位方向にハンドル組立体に対する第４の位置まで動いた状態で描いた斜視図である。
【図４６】図４５の第４の位置にある図３８の下側ハウジングを、ロックアウトフランジが図３９のロックアウトスレッドを駆動して図４５の第２の位置に動かすように、図４１のロックアウトフランジが、下側ハウジング内の図４５の第３の位置で受容された状態で描いた詳細斜視図である。
【図４７】図３４のハンドル組立体を、ケーシングがハンドル組立体から取り外された状態で、図４２のロックアウトフランジが下側ハウジングから取り外されるように、図３８の下側ハウジングがハンドル組立体から取り外された状態で、かつ、図３４のバッテリパックのドレインコンタクトが、バッテリパックの陽極コンタクトに向かって付勢されるように、図３９のロックアウトスレッドが図４５の第２の位置にとどまった状態で描いた斜視図である。
【図４８】図３４のハンドル組立体を、図３８の下側ハウジングがハンドル組立体から取り外された状態で、かつ、図４７のドレインコンタクトが、図４７の陽極コンタクトに向かって付勢されるように、図３９のロックアウトスレッドが図４５の第２の位置にとどまった状態で描いた詳細斜視図である。
【図４９】図３４のハンドル組立体を、図３８の下側ハウジングがハンドル組立体から取り外された状態で、かつ、かつ、図４７のドレインコンタクトが、図４７の陽極コンタクトに向かって付勢されるように、図３９のロックアウトスレッドが図４５の第２の位置にとどまった状態で描いた詳細斜視図である。
【図５０】本明細書に記載の円形ステープラーのうちの任意のものとともに用いるように動作可能である例示的な回路を描いた模式図である。
【図５１】本明細書に記載の円形ステープラーのうちの任意のものとともに用いるように動作可能である例示的な代替的回路を描いた模式図である。
【図５２Ａ】例示的なインジケータ組立体を、インジケータ組立体のカムが第１の回転位置にある状態で描いた側面図である。
【図５２Ｂ】図５２Ａのインジケータ組立体を、インジケータ組立体のスイッチを作動させるように、図５２Ａのカムが第２の回転位置まで動いた状態で描いた側面図である。
【図５３Ａ】本明細書に記載の円形ステープラーのうちの任意のものの内部で用いるように動作可能であるディスプレイを、アンビルがトロカールに取り付けられていない旨を示す状態で描いた上面図である。
【図５３Ｂ】図５３Ａのディスプレイを、アンビルがトロカールに取り付けられていること及びアンビルが第１の位置にあることを示す状態で描いた上面図である。
【図５３Ｃ】図５３Ａのディスプレイを、アンビルがトロカールに取り付けられていること及びアンビルが第２の位置にあることを示す状態で描いた上面図である。
【図５３Ｄ】図５３Ａのディスプレイを、アンビルがトロカールに取り付けられていること及びアンビルが第３の位置にあることを示す状態で描いた上面図である。
【図５３Ｅ】図５３Ａのディスプレイを、アンビルがトロカールに取り付けられていること及びアンビルが第４の位置にあることを示す状態で描いた上面図である。
【０００７】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術のさまざまな実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、さまざまな他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００９】
Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１〜２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具（１０）を描いている。本例の器具（１０）は、ハンドル組立体（１００）、シャフト組立体（２００）、ステープル留めヘッド組立体（３００）、アンビル（４００）を備える。ハンドル組立体（１００）は、斜めに向けられたピストルグリップ（１１２）を画定する、ケーシング（１１０）を備える。一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は省略されている。ハンドル組立体（１１０）は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針（５２６）を視ることを可能にする窓部（１１４）を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体（１１２）のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。
【００１０】
本例の器具（１０）は、バッテリパック（１２０）を更に含む。バッテリパック（１２０）は、後で詳しく説明するように、ピストルグリップ（１１２）内のモータ（１６０）に、電力を供給するように動作可能である。バッテリパック（１２０）は、ハンドル組立体（１００）から取り外し可能である。特に、図１〜２に示すように、バッテリパック（１２０）は、ケーシング（１１０）によって画定されるソケット（１１６）の中に挿入され得る。バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に完全に挿入された後、バッテリパック（１２０）のラッチ（１２２）が弾性的にケーシング（１１０）の内側特徴部に係合して、スナップ嵌めされ得る。バッテリパック（１２０）を取り外すには、操作者はラッチ（１２２）を内側に押し込んでラッチ（１２２）とケーシング（１１０）の内側特徴部との係合を解除した後、バッテリパック（１２０）をソケット（１１６）から近位方向に引き抜くことで実現し得る。なお、バッテリパック（１２０）及びハンドル組立体（１００）は、補足的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに／又は、バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に挿入された場合に、バッテリパック（１２０）からハンドル組立体（１００）内の電動部品への電気的通信用の経路を提供するその他の特徴部を有し得るということが理解されるはずである。また、一部の形態では、バッテリパック（１２０）がハンドル組立体（１００）から取り外し不可能なように、バッテリパック（１２０）はハンドル組立体（１００）に一体的に統合されるということも理解されるはずである。
【００１１】
シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）から遠位方向に延在し、予め形成された曲がり部を含む。一部の形態では、予め形成された曲がり部は、患者の大腸内にステープル留めヘッド組立体（３００）を位置づけるのを容易にするように構成されている。本明細書の教示を鑑みると、採用可能なさまざまな、好適な曲がり角度又は曲率半径が当業者には明らかであろう。一部の他の形態では、シャフト組立体（２００）は真っ直ぐであり、シャフト組立体（２００）には、予め形成された曲がり部が存在しない。さまざまな例示的な構成部品が、シャフト組立体（１００）に統合され得るが、それについては後で詳しく説明する。
【００１２】
ステープル留めヘッド組立体（３００）が、シャフト組立体（２００）の遠位端に配置される。図１〜２に示すように、また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に隣接して、シャフト組立体（２００）に取り外し可能に結合するように構成される。また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）は、３とおりに協働して組織を操作するように構成されているが、それには、組織を挟むこと、組織を切断すること、及び組織をステープル留めすることが含まれる。ハンドル組立体（１００）の近位端に設けられたノブ（１３０）は、ケーシング（１１０）に対して回転可能であり、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との間で、組織を正確に挟むことができるようになっている。ハンドル組立体（１００）の安全トリガー（１４０）が、ハンドル組立体（１００）の発射トリガー（１５０）から遠ざかるように枢動した場合、発射トリガー（１５０）は、組織が切断されステープル留めされるように作動され得る。
【００１３】
Ａ．例示的なアンビル
アンビル（４００）についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにそれらのバリエーション）は、アンビル（４００）が器具（１０）のシャフト組立体（２００）に連結された場合のアンビル（４００）の向きを指して用いられる。したがって、アンビル（４００）の近位側特徴部は、器具（１０）の操作者に近い側にあり、アンビル（４００）の遠位側特徴部は、器具（１０）の操作者から遠い側にある。
【００１４】
図３〜５に最もよく示されるように、本例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）及び柄（４２０）を備える。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の２列の環状アレイ状に配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の３列又はそれより多くの列の環状アレイ状に配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）内に駆動されるにつれてステープルを変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、概ねＵ字形状のステープルを、Ｂ字形状に変形し得る。図４に最もよく示されるように、近位表面（４１２）は内縁部（４１６）で終焉し、それによって柄（４２０）の周りを囲む環状凹部（４１８）の外側の境界線が画定される。
【００１５】
柄（４２０）は穴（４２２）を画定し、穴（４２２）内に位置する一対のラッチ部材（４３０）を含む。図５に最もよく示されるように、各ラッチ部材（４３０）は、Ｔ字形状の遠位端（４３２）と、丸みのある近位端（４３４）と、近位端（４３４）の遠位側に位置するラッチシェルフ（４３６）とを含む。Ｔ字形状の遠位端（４３２）が、ラッチ部材（４３０）を穴（４２２）内に取り付ける。ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）が、柄（４２０）の側壁を貫通して形成される横方向開口部（４２４）の近位端に位置づけられるように穴（４２２）内に位置する。このようにして横方向開口部（４２４）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）に対して、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線から、径方向外側に反ることができるようにするクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）とを径方向内側に、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。このようにしてラッチ部材（４３０）は、保持クリップとして動作する。このことにより、後で詳しく説明するように、ステープル留めヘッド組立体（３００）のトロカール（３３０）に、アンビル（４００）が取り外し可能に取り付けられるのが可能とされる。しかしながら、ラッチ部材（４３６）は、任意で設けられるものにすぎないということが理解されるはずである。アンビル（４００）は、他の任意の好適な構成部品、特徴部、又は技法を用いて、トロカール（３３０）に取り外し可能に取り付けられ得る。
【００１６】
前述のことに加えて、又はそれに代えて、アンビル（４００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の少なくとも一部の教示することに従って更に構築され、動作可能になり得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００１７】
Ｂ．例示的なステープル留めヘッド組立体
図６〜７に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体（３００）は、シャフト組立体（２００）の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材（３５０）を収容する、管状ケーシング（３１０）を備える。円筒状内側芯部材（３１２）が、管状ケーシング（３１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（３１０）は、管状ケーシング（３１０）がステープル留めヘッド組立体（３００）にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられている。
【００１８】
トロカール（３３０）は、管状ケーシング（３１０）の内側芯部材（３１２）に同軸的に位置づけられている。後で詳しく説明するように、トロカール（３３０）は、ノブ（１３０）がハンドル組立体（１００）のケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して管状ケーシング（３１０）に対して遠位側及び近位側に移動動作可能になっている。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）とヘッド（３３４）とを備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内側向きに延在する近位表面（３３８）とを含む。したがってシャフト（３３２）は、ヘッド（３３４）のちょうど近位側で外径が小さくなっていて、表面（３３８）が、シャフト（３３２）のその小さくなった外径部分とヘッド（３３４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（３３６）が尖形状であるが、先端部（３３６）は鋭利ではない。したがって先端部（３３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（３３４）と、シャフト（３３２）の遠位部位とは、アンビル（４２０）の穴（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）とラッチシェルフ（４３６）とは、アンビル（４００）の柄（４２０）がトロカール（３３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（４３６）が近位表面（３３８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがってアンビル（４００）は、ラッチ部材（４３０）によるスナップ嵌めを介して、トロカール（３３０）に取り付けられる。
【００１９】
ステープル駆動部材（３５０）は、後で詳しく説明するように、モータ（１６０）の作動に反応して、管状ケーシング（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープル駆動部材（３５０）は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバー（３５２）の２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバー（３５２）は、上述のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバー（３５２）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動するように構成されている。上述のように、ステープルドライバー（３５２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）とちょうど同じように修正し得るということが理解されるはずである。ステープル駆動部材（３５０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（３５４）を画定する。スタッド（３５６）の環状アレイが、穴（３５４）を取り囲む遠位方向に向けられた表面から遠位側に突き出している。
【００２０】
円筒状ナイフ部材（３４０）が、ステープル駆動部材（３５０）内に、同軸的に位置づけられている。ナイフ部材（３４０）は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形切断縁部（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバー（３５２）の内側の環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（３４０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（３４０）に形成された開口部（３４６）の環状アレイは、ステープル駆動部材（３５０）のスタッド（３５６）の環状アレイを補完するように構成され、ナイフ部材（３４０）が、スタッド（３５６）と開口部（３４６）とを介してステープル駆動部材（３５０）に固定的に取り付けられるようになっている。ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）との間の、他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２１】
デッキ部材（３２０）が、管状ケーシング（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状アレイを画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上述のステープルドライバー（３５２）とステープル成形ポケット（４１４）との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバー（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部（３２２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正し得るということが、理解されるはずである。また、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）に装填するために、さまざまな構造及び技法が用いられ得るということも理解されるはずである。ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）内に装填するために用いられ得るそのような構造及び技法は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、意図に反してステープルが、ステープル開口部（３２４）を通して脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技法が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２２】
図６に最もよく示されるように、ナイフ部材（３４０）が画定する外径よりも、ちょうどわずかに大きい内径を、デッキ部材（３２０）は画定する。かくしてデッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位方向に、切断縁部（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
【００２３】
前述のことに加えて又はそれに代えて、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、動作可能とされ得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２４】
Ｃ．代表的な軸アセンブリ
図８は、シャフト組立体（２００）のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体（２００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の構成部品を、ハンドル組立体（１００）の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）と管状ケーシング（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本例では、外部シース（２１０）は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
【００２５】
シャフト組立体（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンド組立体（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンド組立体（２３０）の遠位端は、トロカールシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンド組立体（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定的に取り付けられている。したがって、トロカール作動バンド組立体（２３０）とトロカール作動ロッド（２２０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）が長手方向に外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。トロカール作動バンド組立体（２３０）は、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンド組立体（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカールシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性を有するものである。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定的に取り付けられており、かつ、クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で長手方向に移動するのを可能に維持している一方で、ハンドル組立体（１００）内の補完的特徴部と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）と細目螺旋ねじ山（２２６）とを更に含む。トロカール作動ロッド（２２０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。
【００２６】
シャフト組立体（２００）は、外部シース（２１０）内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の遠位端は、ステープル駆動部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、ステープル駆動部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープル駆動部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。駆動ブラケット（２５０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。
【００２７】
図８には示されていないが、シャフト組立体（２００）が、外部シース（２１０）内に、１つ以上のスペーサ要素を更に含み得るということが理解されるはずである。そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を支持するように構成され得る。例えば、そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、歪むのを防止し得る。そのようなスペーサ要素が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２８】
前述のことに加えて又はそれに代えて、シャフト組立体（２００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、動作可能とされ得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２９】
Ｄ．例示的なアクチュエータハンドル組立体
図９に示すように、ハンドル組立体（１００）は、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体（１００）はまた、アンビル（４００）の、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対する相対位置に基づいて、トリガー（１４０、１５０）を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー（１４０、１５０）がロックアウトされた場合、発射トリガー（１５０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー（１５０）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体（１００）の構成部品については、後でより詳細に説明する。
【００３０】
１．例示的なアンビル作動組立体
ノブ（１３０）は、ハンドル組立体のケーシング（１１０）から近位側に突き出しており、ケーシング（１１０）に対して回転可能である。図９に示すように、ナット（１６０）は、ノブ（１３０）の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット（１６０）は、ナット（１６０）がノブ（１３０）と一体で回転するように、ノブ（１３０）の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット（１６０）とノブ（１３０）とは、トロカール作動ロッド（２２０）と協働して、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド（２２０）を長手方向に、ケーシング（１１０）に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド（２２０）が、外部シース（２１０）とケーシング（１１０）とに対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）は長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動する。
【００３１】
トロカール作動ロッド（２２０）の近位部位は、ナット（１６０）とノブ（１３０）とに係合するように、ハンドル組立体（１００）内部に位置づけられている。特に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）が、ナット（１６０）内部のねじ係合特徴部（不図示）に選択的に係合するように、かつ、細目螺旋ねじ山（２２６）が、ノブ（１３０）内部のねじ係合特徴部（不図示）に選択的に係合するように、ハンドル組立体（１００）内に位置づけられる。一部の形態では、ナット（１６０）のねじ係合特徴部は、内側に方向付けられたタブを備える一方で、ノブ（１３０）のねじ係合特徴部は、螺旋ねじ山を備える。このようなねじ係合特徴部が取り得る、他の好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００３２】
本例では、ナット（１６０）とノブ（１３０）とが、ケーシング（１１０）に対して回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）に係合されて、比較的速い移動速度を提供する、長手方向動作の第１の範囲を通じて近位方向に移動する。この動作の範囲の間は、細目螺旋ねじ山（２２６）はノブ（１３０）と係合しない。トロカール作動ロッド（２２０）が最初の動作範囲を完了した後で、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して更に回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合して、比較的遅い移動速度を提供する、長手方向動作の第２範囲を通じて近位方向に移動し続ける。かくして、トロカール作動ロッド（２２０）は、まずは並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）との間の係合に基づいて、その後、細目螺旋ねじ山（２２６）とノブ（１３０）との間の係合に基づいて、急速な移動の後に遅い移動が続くシーケンスを通じて近位方向に移動する。
【００３３】
アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に連結された場合に、ノブ（１３０）が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対して移動させるということが理解されるはずである。また、ノブ（１３０）は、第１の角方向（例えば、時計回り）に回転され、アンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）に向けて待避させ得るとともに、第２の角方向（例えば、反時計回り）に回転され、アンビル（５００）をステープル留めヘッド組立体（３００）から遠ざけるように前進させ得るということも理解されるはずである。図２１Ｃに示され、かつ後で詳しく説明するように、ノブ（１３０）は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を、好適な間隙距離（ｄ）が達成されるまで調整するために用いられ得る。
【００３４】
２．例示的なトリガーロックアウト組立体
上に記したように、ノブは、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動する前に適切な間隙距離（ｄ）を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット（４１４）によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合には、表面（４１２、３２２）間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
【００３５】
図９〜１２Ｅは、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示すためのフィードバックを提供し、かつ間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止するための構成部品を示す。図１２Ｂ〜１２Ｃに最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、トロカール作動ロッド（２２０）の動きに反応して、動くように構成され、位置づけられている。図１０に最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、第１スロット（５０４）と、第２スロット（５０６）と、第３スロット（５０８）とを画定する、剛性のある本体（５０２）を含む。直立特徴部（５１０）が本体（５０２）の近位端に位置づけられ、開口部（５１２）を画定する。トロカール作動ロッド（２２０）が、開口部（５１２）を通って同軸的に延在する。図９に示すように、コイルばね（１７０）が、直立特徴部（５１０）の近位端と、ケーシング（１１０）により画定され、ナット（１６０）に対して支持ジャーナル部を形成する剛性のある隔壁特徴部との間に挿入される。隔壁は、ケーシング（１１０）内に固定され、それにより、コイルばね（１７０）が弾性的に直立特徴部（５１０）を介してブラケット（５００）に、遠位方向のバイアスを付与するように、コイルばね（１７０）の近位端に土台を提供する。ブラケット（５００）は、本体（５０２）の遠位端に設けられた、横方向に向けられたフランジ（５１６）を更に含む。フランジ（５１６）は、スロット（５１４）を画定する。
【００３６】
図１２Ｂ〜１２Ｃに最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、ブラケット（５００）の移動に反応して枢動するように構成されている。図１１に最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、直立アーム（５２２）と、アーム（５２２）の下端から横方向に突き出すスナップピン（５２４）と、アーム（５２２）の上端から横方向に突き出すインジケータ針（５２６）と、アーム（５２２）の中間領域から横方向に突き出す連結ピン（５２８）とを備える。スナップピン（５２４）は、ケーシング（１１０）によって提供される補完的凹部にカチンと嵌るように構成されている。それによりスナップピン（５２４）は、インジケータ部材（５２０）をケーシング（１１０）に取り付けつつも、なお、インジケータ部材（５２０）がケーシング（１１０）に対して、スナップピン（５２４）の長手方向軸線周りに枢動するのを可能にしている。インジケータ針（５２６）は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して見えるように位置づけられ、それによって、インジケータ部材（５２０）の枢動位置を視覚的に示すようになっている。連結ピン（５２８）は、ブラケット（５００）のフランジ（５１６）のスロット（５１４）内にスライド可能に受容される。インジケータ部材（５２０）、ケーシング（１１０）、及びブラケット（５００）間のこの係合によって、ブラケット（５００）の移動に反応した、インジケータ部材（５２０）の枢動動作が提供されている。
【００３７】
ブラケット（５００）は、トリガー（１４０、１５０）の作動を、選択的に防止したり可能にしたりするように構成されている。特に、ブラケット（５００）のスロット（５０４、５０６）は、トリガー（１４０、１５０）の作動に対するクリアランスを選択的に提供するように構成されている。図１２Ａ〜１２Ｅに示すように、安全トリガー（１４０）は、第１直立部材（１４４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１４０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第１直立部材（１４４）が上方に移動するように構成されるように、第１直立部材（１４４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第１直立部材（１４４）の上端（１４６）を係合することにより、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）の上記の動きを防止するように構成されている。かくして、スロット（５０６）が上端（１４６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第１直立部材（１４４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）との動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、スロット（５０６）が上端（１４６）の上に位置づけられるまで、安全トリガー（１４０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動できないということが理解されるはずである。
【００３８】
同様に、発射トリガー（１５０）は、第２直立部材（１５４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１５０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第２直立部材（１５４）が上方に移動するように構成されるように、第２直立部材（１５４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第２直立部材（１５４）の上端（１５６）を係合することにより、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の上記の動きを防止するように構成されている。たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第２直立部材（１５４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）の上に位置づけられるまで、発射トリガー（１５０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動することができないということが理解されるはずである。
【００３９】
第３スロット（５０８）は、トロカール作動ロッド（２２０）に強固に取り付けられている、下方に向かって突き出すクリップ（２２２）のボス（２２３）を受容するように構成されている。ケーシング（１１０）が、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動するのを可能にするように構成されている一方で、ケーシング（１１０）は、ブラケット（５００）がケーシング（１１０）内で回転するのを防ぐ、レール、チャネル、及び／又はその他の特徴部を含む。かくして、スロット（５０８）内でボス（２２３）を位置づけることにより、クリップ（２２２）とトロカール作動ロッド（２２０）とが、ケーシング（１１０）内で回転するのを防止する。それでもなお、後で詳しく説明するように、ボス（２２３）とスロット（５０８）とは、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動することを可能にする。
【００４０】
図１２Ａ〜１２Ｅは、さまざまな運転段階における上述の構成部品を図示している。特に、図１２Ａでは、トロカール（３３０）が最も遠位側の位置になるように、トロカール作動ロッド（２２０）が、最も遠位側の位置にある。この段階では、操作者は、ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に取り付けられるまで、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することにより、アンビル（４００）をトロカール（３３０）に結合し得る。操作者は次に、ノブ（１３０）を回し、それによりナット（１６０）が回転する。ノブ（１３０）とナット（１６０）とが回転するにつれて、トロカール作動ロッド（２２０）の並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）の補完的特徴部との間の係合が、トロカール作動ロッド（２２０）を、比較的速い速度で近位方向に待避させ、トロカール作動ロッド（２２０）を図１２Ｂに図示される位置に至らしめる。このようにトロカール作動ロッド（２２０）を近位方向に待避させたことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを待避させることができる。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ａに図示される位置から図１２Ｂに図示される位置に動く間、ブラケット（５００）は静止したままである。これは、図１２Ａに図示されている段階では、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）から離間されており、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置に達するまでは、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）に係合していないという事実によるものである。
【００４１】
図１２Ｂに図示されている段階に達した後も操作者は、ノブ（１３０）とナット（１６０）とを回転させ続け得るが、それにより、図１２Ｃに示すように、トロカール作動ロッド（２２０）は更に近位方向に待避する。もちろん、このことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが更に近位方向に待避する。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に移動するにつれて、クリップ（２２２）はブラケット（５００）に当接して、ブラケット（５００）を近位方向に駆動する。このブラケット（５００）の近位方向への動きにより、フランジ（５１６）のスロット（５１４）内にピン（５２８）が位置づけられるため、インジケータ部材（５２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置へと枢動する。
【００４２】
インジケータ部材（５２０）が図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に枢動する間、操作者は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して、インジケータ針（５２６）の位置を観察し得る。上に記したように、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にし得る。窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、トロカール（３３０）とアンビル（４００）との長手方向位置を示すということが理解されるはずである。しかるに窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を示す。窓部（１１４）内の針（５２６）の位置を観察している間、操作者は、ノブ（１３０）を時計回り又は反時計回りに回して、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを更に待避させるか又は前進させ得るが、それにより、適切な範囲内の所望の間隙距離（ｄ）に到達するまで、間隙距離（ｄ）を微調整することができる。
【００４３】
図１２Ｃに図示されている段階における間隙距離（ｄ）の微調整を提供するためには、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）の補完的特徴部に係合し、かつ並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）の補完的特徴部との係合を解除された状態になる長手方向位置に、トロカール作動ロッド（２２０）が存在する。一部の形態では、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている長手方向位置に到達すると（すなわち、クリップ（２２２）が直立部材（５１０）と最初に係合する時）、並目螺旋ねじ山（２２４）はナット（１６０）との係合を解除され、かつ細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合し始める。一部の他の形態では、並目螺旋ねじ山（２２４）による係合から、細目螺旋ねじ山（２２６）による係合への移行は、図１２Ｂに図示されている段階と図１２Ｃに図示されている段階との間のどこかで起こっている。並目から細目への移行が起こり得る、他の好適な段階については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。また、トロカール作動ロッド（２２０）のいくつかの代替的な形態が、ねじ山の全長にわたりねじ山のピッチが一貫している、単一のねじ山区域のみを有し得るということも理解されるはずである。言い換えると、トロカール作動ロッド（２２０）は、異なるピッチの、２つの異なるねじ山区域（２２４、２２６）を、必ずしも有する必要はない。
【００４４】
図１２Ｃに図示されている段階において、スロット（５０６）は上端（１４６）に位置揃えされ、それによって、第１直立部材（１４４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。同様に、スロット（５０４）は上端（１５６）に位置揃えされ、それによって、第２直立部材（１５４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。本例では、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にあるという場合に、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するのみであるようなサイズ及び位置に、スロット（５０４、５０６）がなっている。あくまでも例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．２８０ｃｍと約０．１０ｃｍとの間（約０．１１０インチと約０．０４０インチとの間）であり得る。別の単に例示的な例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．２８０ｃｍと約０．０５１ｃｍとの間（約０．１１０インチと約０．０２０インチとの間）であり得る。図１２Ｃに示すように、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するように位置づけられた場合でも、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている非作動位置にある場合には、安全トリガー（１４０）は発射トリガー（１５０）が、ピン（１５２）（図９）周りに枢動するのを依然としてブロックする。かくして、発射トリガー（１５０）の動きを可能にするためには、操作者は、まず安全トリガー（１４０）をピン（１４２）（図９）周りに、図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置へと作動させる必要がある。
【００４５】
図１２Ｄに示すように、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１４６）は、スロット（５０６）を通過する。この上端（１４６）の動きは、図１２Ａ〜１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。本例では、ノブ（１３０）に組み込まれたキャップ（不図示）が、アンビル（４００）が、近位方向にあまりに遠く待避させられる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるような）地点まで、ノブ（１３０）が回転するのを防止する。別の一部の形態では、たとえノブ（１３０）がアンビル（４００）に、近位方向にあまりに遠く（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）待避させられるのを可能にしたとしても、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させた（間隙距離（ｄ）が小さすぎる）場合には、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックする。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合、本体（５０２）、ノブ（１３０）、又は、別の何らかの特徴部が、作動を防止するかどうかにかかわらず、器具（１０）が安全トリガー（１４０）の作動を許すのは、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲内にある場合のみであるということが理解されるはずである。
【００４６】
上に記したように、安全トリガー（１４０）が作動されるまで、安全トリガー（１４０）は、発射トリガー（１５０）の作動を防止するように構成されている。安全トリガー（１４０）が作動されると、操作者は発射トリガー（１５０）を、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に作動させ得る。図１２Ｅに示すように、発射トリガー（１５０）が、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１５６）は、スロット（５０４）を通過する。安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、この上端（１５６）の動きは、図１２Ａ〜１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。また、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）場合にも、本体（５０２）が、直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするということも理解されるはずである。かくして、安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、発射トリガー（１５０）は、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にある場合にのみ作動され得る。
【００４７】
本例の発射トリガー（１５０）は、一体型の作動パドル（１５８）を含む。発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動するにつれて、パドル（１５８）が前方に枢動する。パドル（１５８）は、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動した場合に、図９に図示されているモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるように構成されている。モータ作動モジュール（１８０）は、バッテリパック（１２０）とモータ（１６０）とに通信しており、パドル（１５８）がモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるのに反応して、モータ作動モジュール（１８０）が、バッテリパック（１２０）からの電力でモータ（１６０）を作動させるように構成されている。かくして、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、モータ（１６０）が作動される。後で詳述するように、このモータ（１６０）の作動により、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される。
【００４８】
３．例示的なステープル留めヘッド作動組立体
図１３〜２０Ｄは、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ（１６０）、ギヤボックス（１６２）、ロータリーカム部材（７００）、カム従動子（６００）、駆動ブラケット（２５０）、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が含まれる。ギヤボックス（１６２）は、モータ（１６０）の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材（７００）に連結される。かくして、モータ（１６０）の作動により、ギヤボックス（１６２）を介して、カム部材（７００）が回転する。ギヤボックス（１６２）に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材（７００）は、カム従動子（１６０）と相互作用して、カム従動子（１６０）を、ピン（１１８）の周りで２とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン（１１８）は、ケーシング（１１０）に連結される。ブッシング（７０１）は、カム部材（７００）に、ケーシング（１１０）に対して回転する支持を提供する。
【００４９】
カム従動子（６００）は、駆動ブラケット（２５０）の補完ノッチ（２５２）に受容される一対の統合ピン（６０２）を介して、駆動ブラケット（２５０）に枢動可能に連結されている。図１４〜１５に示すように、カム従動子（６００）は、第１ベアリング特徴部（６０４）と第２ベアリング特徴部（６１０）とを含む。第１ベアリング特徴部（６０４）は、丸みのある、水平延伸表面からなる。第２ベアリング特徴部（６１０）は、直線垂直表面（６１２）と、水平延伸表面（６１４）と、湾曲表面（６１６）とによって画定される４分の１サイズのパイのような形状である。第２ベアリング特徴部（６１０）は、第１ベアリング特徴部（５０４）に対して近位側に突き出している。
【００５０】
図１６〜１７は、カム部材（７００）をより詳細に図示している。カム部材（７００）は、遠位端面（７０２）と、遠位方向に突き出しているポスト（７０４）と、外周面（７０６）とを備える。第１カム特徴部（７１０）と第２カム特徴部（７２０）とは、遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出している。ポスト（７０４）は、ブッシング（７０１）と係合する。第１カム特徴部（７１０）は、第１表面領域（７１２）と、第２表面領域（７１４）と、第３表面領域（７１６）とを備える。第１表面領域（７１２）は、第１表面領域（７１２）がほぼ平坦になるように比較的大きな曲率半径で、凸状に画定されている。第２表面領域（７１４）は、次第に増加する曲率半径で、凸状に画定されている。第３表面領域（７１６）は、比較的大きな曲率半径で、凹状に画定されている。遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出していることに加えて、第２カム特徴部（７２０）は、外周面（７０６）から外側に突き出している。第２カム特徴部（７２０）は、第１表面領域（７２２）と第２表面領域（７２４）とを含む。第１表面領域（７２２）は、実質的に平坦であり、他方、第２表面領域（７２４）は、凹状に湾曲している。各湾曲表面領域（７１２、７１４、７１６、７２４）の曲率半径の起点は、ポスト（７０４）の中心からずれた位置にある。
【００５１】
図１８Ａ〜１８Ｂは、カム従動子（６００）と第１及び第２カム特徴部（７１０、７２０）との間の一般的な相互作用を図示しているが、この相互作用については、図２０Ａ〜２０Ｄを参照しながら、後でより詳しく説明される。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第１カム特徴部（７１０）はカム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）に当接して、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで枢動させる。図１８Ａ〜１８Ｂに示す図において、カム部材（７００）が図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転させられるにつれて、カム従動子（６００）は反時計回りに枢動する。図１８Ａから図１８Ｂへの移行に見られるように、カム従動子（６００）のこの反時計回りの枢動が、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを遠位方向に駆動し、それによって、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように同じ方向に回転し続けるにつれて、第２カム特徴部（７２０）がカム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）に係合して当接し、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで、時計回りに枢動させる。このようにカム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで時計回りに枢動すると、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とが、図１８Ａに図示されている位置に戻るように近位方向に待避する。
【００５２】
再びここで図１６〜１７を参照すると、第３カム特徴部（７３０）は、外周面（７０６）から外側に向かって突き出している。第３カム特徴部（７３０）は、第１表面領域（７３２）と第２表面領域（７３４）とを備える。第１表面領域（７３２）は平坦であり、外周面（７０６）に対して概ね接線方向に配向されている。第２表面領域（７３２）もまた平坦であり、外周面（７０６）に対して径方向外側に配向されている。第３カム特徴部（７３０）は、図１９Ａ〜１９Ｂに示すように、振動部材（８００）と相互作用するように構成されている。振動部材（８００）は、統合ピン（８０２）と、ベアリング部材（８０４）と、パドル（８０６）とを備える。振動部材（８００）が、ケーシング（１１０）内で、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りで枢動可能なように、ピン（８０２）はケーシング（１１０）に枢動可能に連結されている。後で詳しく説明するように、ベアリング部材（８０４）は、第３カム特徴部（７３０）と相互作用するように構成されている。パドル（８０６）は、後でまたより詳しく説明するように、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させるように構成されている。
【００５３】
図１９Ａは、カム部材（７００）を、図１８Ａに示すのと同じ位置に図示している。この段階では、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）は、振動部材（８００）のベアリング部材（８０４）に隣接している。図１９Ｂは、カム部材（７００）が図１８Ｂに図示されている位置を通過して、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻ろうとするように回転された位置にあるカム部材（７００）を図示している。しかしながら、カム部材（７００）はまだ丸一回転を完了した状態ではない。図１９Ｂに図示されている段階において、第１表面領域（７３２）は、ベアリング部材（８０４）に既に係合し、当接した状態であるが、それにより、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに、振動部材（８００）を枢動させている。これにより、パドル（８０６）が、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させた状態である。短絡回路モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、モータ（１６０）が更に作動されるのを防止するように構成されている。一部の形態では、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、短絡回路モジュール（１９０）は、回路短絡モータ（１６０）に加えて、受電回路でバッテリパック（１２０）に連結される。これは、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークが完了すると、結果として、モータ（１６０）の作動を停止することに加えて、バッテリパック（１２０）の放電をもたらす場合があり得る。あくまでも例としてであるが、短絡回路モジュール（１９０）は、米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能とされ得るが、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００５４】
図２０Ａ〜２０Ｄは、カム部材（７００）が回転するにつれて、カム部材（７００）と、カム従動子（６００）の特徴部と、振動部材（８００）の特徴部との間に起こる相互作用を、模式的に図示している。図２０Ａ〜２０Ｄに図示されている段階を通じて、カム部材（７００）の回転は、モータ（１６０）とギヤボックス（１６２）とによって駆動されるということが理解されるはずである。図２０Ａは、図１８Ａ及び１９Ａに図示されている位置と同じ位置にあるカム部材（７００）を図示している。この段階では、カム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）が、第１表面領域（７１２）上に位置し、かつベアリング部材（８０４）又は振動部材（８００）が、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）に隣接している。またこの段階では、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とが、近位位置にあり、ステープル留めヘッド組立体（３００）が、非作動位置に存在している。カム部材（７００）が図２０Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第２表面領域（７１４）がベアリング部材（８０４）に当接し、それによってベアリング部材（８０４）を上方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで、図１８Ｂに図示されている位置まで枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。かくしてステープル留めヘッド組立体（３００）は、図２０Ｂに図示されている段階で、作動された状態にある。一部の形態では、カム部材（７００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）を非作動状態から作動状態へと移行させるため、約２７０°の角範囲を通って回転する。
【００５５】
ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された後で、カム部材（７００）は、図２０Ｃに図示されている位置まで回転を続ける。この段階では、第２カム部材（７２０）の第１表面領域（７２２）が、カム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合を開始する。カム部材（７００）が、図２０Ｄに図示されている位置まで回転し続けるにつれて、第２表面領域（７２４）が第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合し、第２ベアリング特徴部（６１０）を下方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）が、図１８Ｂに図示されている位置から図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように、ピン（１１８）の周りに枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。加えて、第１表面領域（７３２）は、既にベアリング部材（８０４）と係合し、当接した状態であるが、それにより、振動部材（８００）を、図２０Ｄに図示されている段階において、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに枢動させる。かくして振動部材（８００）は、図２０Ｄでは、図１９Ｂに示すのと同じ状態である。かくして短絡回路モジュール（１９０）は、図２０Ｄに図示されている段階において、作動されている。
【００５６】
前述のことから、カム部材（７００）は、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動し、次に、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位側に駆動し、更に、図２０Ａ〜２０Ｄに図示されている動きの範囲を通して単一の角方向に回転させることによって、短絡回路モジュール（１９０）を作動するように動作可能である、ということが理解されるはずである。ナイフ部材（３４０）と、ステープル駆動部材（３５０）と、短絡回路モジュール（１９０）とが作動され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００５７】
Ｅ．例示的な吻合手順
図２１Ａ〜２１Ｅは、２つの筒状解剖学的構造（２０、４０）どうしの間の吻合（７０）を形成するために用いられている器具（１０）を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、１つの筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体（３００）は、別の筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。筒状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図２１Ａ〜２１Ｅに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合（７０）を腹腔鏡手術で形成するために器具（１０）が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００５８】
図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、柄（４２０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（２２）から突き出すように筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（３０）が、柄（４２０）の中央領域の周りに提供され、アンビル（４００）の筒状解剖学的構造（２０）内での位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、トロカール（３３０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（４２）から突き出すように、筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域周りに提供され、ステープル留めヘッド組立体（３００）の筒状解剖学的構造（４０）内での位置を大まかに確保する。
【００５９】
次に、図２１Ｂに示すように、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に取り付けられる。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間のしっかりとした嵌合を提供する。次に操作者は、ピストルグリップ（１１２）を介して、ケーシング（１１０）を静止状態に保ちつつ、ノブ（１３０）を回転させる。このノブ（１３０）の回転により、（図１２Ａ〜１２Ｃを参照しつつ既に説明したように）トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避する。図２１Ｃに示すように、上のようにトロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避することによって、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織が、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間で圧縮される。操作者は、窓部（１１４）内での針（５２６）の位置を観察して、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうかを判断し、調整が必要な場合には、ノブ（１３０）を介して調整を行う。
【００６０】
操作者がノブ（１３０）を介して間隙距離（ｄ）を適切に設定した後、操作者は、（図１２Ｄに示すように）安全トリガー（１４０）を作動させて、発射トリガー（１５０）の作動を可能にする。次に、操作者は発射トリガー（１５０）を、（図１２Ｄに示すように）作動させる。これにより、パドル（１５８）が、モータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させ、それによってモータを作動させてカム部材（７００）を（図２０Ａ〜２０Ｄに示すように）回転させる。このようにカム部材（７００）が回転することによって、図２１Ｄに示すように、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動することで、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動する。ナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材（３４０）の切断縁部（３４２）がアンビル（４００）の内縁部（４１６）と協働し、それによって、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内部に位置づけられた余分な組織を切断する。
【００６１】
図４に示すように、本例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の脱離ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置まで、完全に遠位方向の範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。第２表面領域の次第に増加する曲率半径は、ナイフ部材（３４０）がその遠位方向の動きの終端に到達するにつれて、増加する機械的利益を提供するが、それによって、ワッシャ（４１７）を破壊するために必要な、より大きな力が提供され得る。もちろん、一部の形態では、脱離ワッシャ（４１７）は完全に省略され得る。ワッシャ（４１７）が含まれる形態では、ワッシャ（４１７）がナイフ部材（３４０）が組織の切断をアシストするためのカッティングボードとしても役立ち得るということが理解されるはずである。そのようなカッティング技術が、既に説明した、内縁部（４１６）とナイフ部材（３４０）との間での切断アクションに加えて、又はそれに代えて採用され得る。
【００６２】
ステープル駆動部材（３５０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置に遠位方向に移動するにつれて、ステープル駆動部材（３５０）がステープル（９０）を、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織を通って、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、駆動されたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形する。成形されたステープル（９０）はこのようにして、組織の端部どうしをしっかり閉じる。
【００６３】
図２１Ｄに示すように、操作者がテープル留めヘッド組立体（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）を遠位方向に、ステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に取り付けられている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。筒状解剖学的構造（２０、４０）が患者の大腸の区域を含む例を再び参照すると、器具（１０）は、患者の直腸を介して取り外され得る。器具（１０）が取り外されると、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、図２１Ｅに示すように、吻合（７０）部にあるステープル（９０）の２列の環状アレイによって、しっかりと閉じられた状態に残される。吻合（７０）部の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。
【００６４】
ＩＩ．例示的な「準備完了状態」インジケータ
器具（１０）の一部の形態では、器具（１０）に、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するため、器具（１０）の「準備完了状態」を示すように構成されている特徴部を提供することが望ましい場合があり得る。例えば、そのような特徴部は、以下の条件のいずれか１つ以上を示し得る：バッテリパック（１２０）が適切に取り付けられているかどうか；アンビル（４００）にステープル留めヘッド組立体（３００）が適切に取り付けられているかどうか；互いに対向するアンビル（４００）の表面（４１２）とステープル留めヘッド組立体（３００）の表面（３２２）との間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうか；及び／又はバッテリパック（１２０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を完了するのに十分に充電されているか。加えて、特徴部は、器具（１０）が「準備完了」状態になるまでステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を防止するため、及び／又はステープル留めヘッド組立体（３００）を１回使用した後、ステープル留めヘッド組立体（３００）を次に作動することを防止するために提供され得る。例えば、そのような特徴部は、バッテリパック（１２０）がそれ以後使用されるのを防止するため、バッテリパック（１２０）を最初に使用した後、バッテリパック（１２０）から充電されている電力を枯渇させ得る。そのような特徴部のさまざまな例が、後程、より詳しく説明されるが、他の実施例は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなるであろう。しかも、以下の教示は、さまざまな他のコンテクストで用いられる装置に適用され得るものである。
【００６５】
Ａ．例示的な回転ノブロックアウト機能
図２２〜図２３Ｂは、以下に論じる相違点を除いて上述した器具（１０）と実質的に同様に動作するよう構成されている、例示的な外科用の円形ステープル留め器具（５０００）を図示している。例えば、器具（５０００）は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る。本例の器具（５０００）は、ハンドル組立体（５１００）、シャフト組立体（５２００）、ステープル留めヘッド組立体（不図示）、及びアンビル（不図示）を備える。本例の器具（５１００）は、以下で論じる相違点を除いて、上述したバッテリパック（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されているバッテリパック（５１２０）を更に含む。バッテリパック（５１２０）は、ハンドル組立体（５１００）から取り外し可能である。特に、バッテリパック（５１２０）は、ケーシング（５１１０）によって画定されるソケット（５１１６）の中に挿入され得る。バッテリパック（５１２０）がソケット（５１１６）内に完全に挿入された後、バッテリパック（５１２０）のラッチ（５１２２）が弾性的にケーシング（５１１０）の内側形成部に係合して、スナップ嵌めされ得る。
【００６６】
ハンドル組立体（５１００）は、斜めに向けられたピストルグリップ（５１１２）を画定する、ケーシング（５１１０）を備える。ハンドル組立体（５１００）の近位端にあるノブ（５１３０）は、ケーシング（５１１０）に対して回転可能であり、器具（１０）のノブ（１３０）を参照して既に述べたように、アンビルとステープル留めヘッド組立体との間に組織を正確に挟むことができるようになっている。特に、ナット（５１６０）は、ノブ（５１３０）の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット（５１６０）は、ナット（５１６０）がノブ（５１３０）と一体で回転するように、ノブ（５１３０）の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット（５１６０）とノブ（５１３０）とは、トロカール作動ロッド（５２２０）と協働して、ナット（５１６０）とノブ（５１３０）とがケーシング（５１１０）に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド（５２２０）を長手方向に、ケーシング（５１１０）に対して移動させるように構成されている。器具（１０）を参照して既に述べたように、トロカール作動ロッド（５２２０）が、外側のシャフト組立体（５２００）とケーシング（５１１０）とに対して移動するのに反応して、トロカール（不図示）は長手方向に、シャフト組立体（５２００）に対して移動する。
【００６７】
本例のナット（５１６０）は、ナット（５１６０）の外周の周りに角度をつけて離間させたアレイ状に配設された、複数の外向きに延出した歯部（５１３２）を備える。後程、より詳細に説明するように、ナット（５１６０）の歯部（５１３２）は、ハンドル組立体（５１００）のロックアウトスレッド（５１４０）に係合し、それによって、バッテリパック（５１２０）が存在しない場合、又はバッテリパック（５１２０）がハンドル組立体（５１００）のソケット（５１１６）内に適切に取り付けられていない場合に、ノブ（５１３０）の回転を防止するように構成されている。ロックアウトスレッド（５１４０）は、ロックアウトスレッド（５１４０）が近位位置（図２３Ａ）と遠位位置（図２３Ｂ）との間を移動可能なように、ハンドル組立体（５１００）内のケーシング（５１１０）の内部にスライド可能に取り付けられている。ばね（５１４４）は、ロックアウトスレッド（５１４０）を近位位置に向けて付勢する。
【００６８】
図２３Ａに図示されているように、バッテリパック（５１２０）が存在しない場合、又はバッテリパック（５１２０）がソケット（５１１６）内に適切に取り付けられていない場合、ロックアウトスレッド（５１４０）が近位位置にある状態で、ロックアウトスレッド（５１４０）の下側フランジ（５１４２）がナット（５１６０）の歯部（５１３２）に係合し、それによって、ノブ（５１３０）の回転を防止する。
【００６９】
図２３Ｂに図示されているように、バッテリパック（５１２０）がソケット（５１１６）内に適切に取り付けられている場合には、バッテリパック（５１２０）とロックアウトスレッド（５１４０）の上側フランジ（５１４６）との間の接触が、ロックアウトスレッド（５１４０）を、ばね（５１４４）の付勢力に抗して遠位方向に、遠位位置まで駆動する。遠位位置では、ロックアウトスレッド（５１４０）の下側フランジ（５１４２）は、ナット（５１６０）の歯部（５１３２）との係合を解除し、ノブ（５１３０）の回転が可能になる。それゆえ、バッテリパック（５１２０）が存在しない場合、又はバッテリパック（５１２０）がハンドル組立体（５１００）のソケット（５１１６）内に適切に取り付けられていない場合には、トロカールが長手方向に、シャフト組立体（５２００）に対して移動不可能であり；バッテリパック（５１２０）がソケット（５１１６）内に適切に取り付けられている場合には、トロカールが長手方向に、シャフト組立体（５２００）に対して移動可能であるということが理解されるはずである。
【００７０】
Ｂ．例示的なピンホールインジケータ
図２４〜図２５Ｂは、以下で論じる相違点を除いて、上述したトロカール（３３０）とアンビル（４００）とそれぞれ実質的に同様に動作するように構成されている、例示的なトロカール（５２００）とアンビル（５２４０）とを図示している。例えば、トロカール（５２００）は、上述したように、ノブ（１３０）の回転に反応して筒状ケーシング（３１０）に対して遠位方向及び近位方向に移動するように動作可能である。後程、より詳細に説明するように、アンビル（５２４０）がトロカール（５２００）に取り付けられるように構成されているが、図１２Ａ〜図１２Ｃを参照して既に説明したように、トロカール（５２００）の筒状ケーシング（３１０）に対する移動が、アンビル（５２４０）に直接伝わるようになっている。
【００７１】
トロカール（５２００）は、シャフト（５２０２）とヘッド（５２０４）とを備える。ヘッド（５２０４）は、尖形状の先端部（５２０６）と、内側向きに延在する近位表面（５２０８）とを含む。したがってシャフト（５２０２）は、ヘッド（５２０４）のちょうど近位側で外径が小さくなっていて、表面（５２０８）が、シャフト（５２０２）のその小さくなった外径部分とヘッド（５２０４）の外径部分との間の移行部を提供する。本例では、先端部（５２０６）が尖形状であるが、先端部（５２０６）は鋭利ではない。したがって先端部（５２０６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。本例のアンビル（５２４０）は、ヘッド（５２４２）と柄（５２４４）とを備える。ヘッド（５２４２）は、複数のステープル成形ポケット（不図示）を画定する近位表面（不図示）を含む。柄（５２４４）は穴（５２４６）を画定する。ヘッド（５２０４）と、シャフト（５２０２）の遠位部位とは、アンビル（５２４０）の穴（５２４６）に挿入されるように構成されている。器具（１０）を参照して既に説明したように、アンビル（５２４０）は、アンビル（５２４０）がトロカール（５２００）上に完全に着座した場合に、スナップ嵌めでトロカール（５２００）に取り付けられるように構成されている。前述のことに加えて、又はそれに代えて、アンビル（５２４０）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の少なくとも一部の教示することに従って更に構築され、動作可能になり得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００７２】
アンビル（５２４０）は、柄（５２４４）の側壁に形成されたピンホール（５２４８）を含む。ピンホール（５２４８）は、柄（５２４４）の側壁を完全に通って延在しており、それによって、操作者に、柄（５２４４）の側壁を通って柄（５２４４）の穴（５２４６）の中に通じる視覚的アクセス手段を提供する。トロカール（５２００）は、トロカール（５２００）のシャフト（５２０２）の外側表面内に形成又はその周りに配設されたマーカー領域（５２１０）を含む。マーカー領域（５２１０）は、シャフト（５２０２）の残りの部分からは、視覚的に区別可能である。例えば、マーカー領域（５２１０）は、シャフト（５２０２）の周りに配設された、塗装された領域、デカール、及び／又は着色された帯を備え得る。
【００７３】
図２５Ａに図示されているように、アンビル（５２４０）が完全にはトロカール（５２００）上に着座していない場合には、マーカー領域（５２１０）は、ピンホール（５２４８）を介して部分的にしか見えないようになっている。言い換えると、アンビル（５２４０）が完全にはトロカール（５２００）上に着座していない場合には、マーカー領域（５２１０）は、ピンホール（５２４８）の直径を、部分的にしか跨らないように延びている。
【００７４】
図２５Ｂに図示されているように、アンビル（５２４０）が完全にトロカール（５２００）上に着座している場合には、マーカー領域（５２１０）はピンホール（５２４８）を介して完全に見えるようになっている。言い換えると、アンビル（５２４０）が完全にトロカール（５２００）上に着座している場合には、マーカー領域（５２１０）は、ピンホール（５２４８）の直径を、完全に跨って延びている。したがって、ピンホール（５２４８）及びマーカー領域（５２１０）は操作者に、アンビル（５２４０）がトロカール（５２００）上に完全に着座しているかどうかを示すものを提供するということが理解されるはずである。また、ピンホール（５２４８）を介して、直接に、内視鏡によって、又は任意の他の方法で、操作者がマーカー領域（５２１０）を目に見えるようにし得るということも理解されるはずである。
【００７５】
Ｃ．例示的なインジケータラッチ部材
図２６Ａ及び図２６Ｂは、以下で論じる相違点を除いて、上述したアンビル（４００、５２４０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的なアンビル（５３００）を図示している。例えば、アンビル（５３００）は、上述したトロカール（３３０、５２００）に取り付けられるように構成されているが、図１２Ａ〜図１２Ｃを参照して既に説明したように、トロカール（３３０、５２００）の筒状ケーシング（３１０）に対する移動は、アンビル（５３００）に直接伝わるようになっている。
【００７６】
本例のアンビル（５３００）は、ヘッド（５３１０）と柄（５３２０）とを備える。ヘッド（５３１０）は、複数のステープル成形ポケット（５３１４）を画定する近位表面（５３１２）を含む。ステープル成形ポケット（５３１４）は、同心の２列の環状アレイ状に配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（５３１４）は、同心の３列又はそれより多くの列の環状アレイ状に配置される。ステープル成形ポケット（５３１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（５３１４）内に駆動されるにつれてステープルを変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット（５３１４）は、当該技術分野では既知のように、概ねＵ字形状のステープルを、Ｂ字形状に変形し得る。
【００７７】
柄（５３２０）は穴（５３２２）を画定し、穴（５３２２）内に位置する一対のラッチ部材（５３３０）を含む。ラッチ部材（５３３０）は、以下で論じる相違点を除いて、上述したラッチ部材（４３０）と実質的に同様に動作するように構成されている。ラッチ部材（５３３０）は、柄（５３２０）の側壁を通るように形成された一対の横方向開口部（５３２４）内に配置されている。横方向開口部（５３２４）は、ラッチ部材（５３３０）がトロカール（３３０）のヘッド（３３４）の上方を通過し得るように、柄（５３２０）によって画定される長手方向軸線からラッチ部材（５３３０）が径方向外側に反るためのクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（５３３０）は、ラッチ部材（５３３０）の遠位端（５３３４）とラッチシェルフ（不図示）とを径方向内側に、柄（５３２０）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。このようにしてラッチ部材（５３３０）は、保持クリップとして動作する。このことにより、ステープル留めヘッド組立体（３００）のトロカール（３３０、５２４０）に、アンビル（５３００）が取り外し可能に取り付けられるのが可能とされる。例えば、アンビル（４００）を参照して既に説明したように、トロカール（３３０）は、アンビル（５３２０）の穴（５３２２）に挿入されるように構成されている。トロカール（３３０）の近位表面（３３８）及びラッチ部材（５３３０）のラッチシェルフは、ラッチ部材（５３３０）が径方向内側に反った場合に、アンビル（５３００）の柄（５３２０）がトロカール（３３０）上に完全に着座すると、ラッチシェルフが近位表面（３３８）と係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがってアンビル（５３００）は、ラッチ部材（５３３０）によるスナップ嵌めを介して、トロカール（３３０）に取り付けられる。
【００７８】
各ラッチ部材（５３３０）の遠位端（５３３４）は、マーカー領域（５３４０）を含む。マーカー領域（５３４０）は、ラッチ部材（５３３０）の残りの部分及び柄（５３２０）から、視覚的に区別可能である。例えば、マーカー領域（５３４０）は、塗装された領域、デカール、及び／又は、遠位端（５３３４）に取り付けられた着色された帯を備え得る。図２６Ａに図示されているように、ラッチ部材（５３３０）が外側に反らされた場合、マーカー領域（５３４０）が柄（５３２０）に対して露出し、そのようにして、操作者にアンビル（５３００）がトロカール（３３０）上に完全には着座していないことを示すため、操作者に見えるようになる。アンビル（５３００）がトロカール（３３０）上に完全に着座した場合、上述したように、ラッチ部材（５３３０）は内側に反って、マーカー領域（５３４０）が柄（５３２０）によって見えにくくされて、それによって、操作者に対して、アンビル（５３００）がトロカール（３３０）上に完全に着座していることを示す。操作者は、直接的な視覚化を通じて、内視鏡的に、又は任意の他の好適な方法によって、マーカー領域（５３４０）の視認性を点検し得る、ということが理解されるはずである。
【００７９】
前述のことに加えて、又はそれに代えて、アンビル（５３００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の少なくとも一部の教示することに従って更に構築され、動作可能になり得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００８０】
Ｄ．集積回路を有する例示的なアンビル
図２７及び図２８は、以下で論じる相違点を除いて、上述したアンビル（４００、５２４０、５３００）と実質的に同様に動作するように構成されている例示的なアンビル（５３５０）を図示している。例えば、アンビル（５３５０）は、上述したトロカール（３３０、５２００）に取り付けられるように構成されているが、図１２Ａ〜図１２Ｃを参照して既に説明したように、トロカール（３３０、５２００）の筒状ケーシング（３１０）に対する移動は、アンビル（５３５０）に直接伝わるようになっている。
【００８１】
本例のアンビル（５３５０）は、ヘッド（５３６０）と柄（５３７０）とを備える。柄（５３７０）は穴（５３７２）を画定する。アンビル（５３５０）は、柄（５３７０）の穴（５３７２）内に配置されている、一対の電気的コンタクト表面（５３８０、５３８２）を更に含む。コンタクト表面（５３８０、５３８２）は、トランスミッター（５３８４）とワイヤ（５３８６）を介して電気的に通信している。後程、より詳細に説明するように、トランスミッター（５３８４）は、アンビル（５３５０）がトロカール（３３０）に適切に取り付けられているのを示す可聴の、触知できる、及び／又は視覚的なフィードバックを操作者に対して作動させるように動作可能な信号を送信するように構成されている。第１の電気的コンタクト表面（５３８０）は、トロカール（３３０）のシャフト（３３２）の外側表面との接触が得られるように配置される。第２電気的コンタクト表面（５３８２）は、トロカール（３３０）の表面（３３８）との接触が得られるように配置される。本例では、トロカール（３３０）の少なくとも外側表面が、導電性材料を含む。
【００８２】
アンビル（５３５０）がトロカール（３３０）に取り付けられていない場合、コンタクト表面（５３８０、５３８２）及びワイヤ（５３８６）によって画定される電気回路は、図２７に図示されているように、開いた状態にある。図２８に図示されているように、アンビル（５３５０）が適切にトロカール（３３０）に取り付けられている場合には、トロカール（３３０）のシャフト（３３２）の外側表面と電気的コンタクト表面（５３８０）との間の、及びトロカール（３３０）の表面（３３８）と電気的コンタクト表面（５３８２）との間のコンタクトが、トランスミッター（５３８４）を作動させるために、コンタクト表面（５３８０、５３８２）、及びワイヤ（５３８６）によって画定される電気回路を完成させて、閉じる。トランスミッター（５３８４）の作動によって、トランスミッター（５３８４）から信号（５３９０）が送信される。信号（５３９０）は、インジケータ（不図示）を作動させ、インジケータに、アンビル（５３５０）がトロカール（３３０）に適切に取り付けられていることを示す、聴覚的、触覚的、及び／又は視覚的なフィードバックを操作者に対して送信するように構成されている。一部の例では、インジケータはハンドル組立体（１１０）内に配置される。他の一部の例では、インジケータは器具（１０）の外側に配置される。更に他の例では、インジケータはアンビル（５３５０）内に配置される。例えば、アンビル（５３５０）上のＬＥＤライトは、トロカール（３３０）、コンタクト表面（５３８０、５３８２）、及びワイヤ（５３８６）によって画定される回路が閉じるのに反応して、発光するようなインジケータとして機能し得る。インジケータが取り得る他の好適な形態及び他の好適なインジケータの配置は、本明細書の教示を鑑みて、当業者には明らかであろう。
【００８３】
Ｅ．例示的なスナップ嵌めアンビル及びトロカール
図２９〜図３０Ｂは、以下で論じる相違点を除いて、上述したトロカール（３３０、５２００）及びアンビル（４００、５２４０、５３００、５３５０）と、それぞれ実質的に同様に動作するように構成されている、例示的なトロカール（５４００）及びアンビル（５４４０）を図示している。例えば、トロカール（５４００）は、上述したように、ノブ（１３０）の回転に反応して筒状ケーシング（３１０）に対して遠位方向及び近位方向に移動するように動作可能である。後程、より詳細に説明するように、アンビル（５４４０）がトロカール（５４００）に取り付けられるように構成されているが、図１２Ａ〜図１２Ｃを参照して既に説明したように、トロカール（５４００）の筒状ケーシング（３１０）に対する移動が、アンビル（５４４０）に直接伝わるようになっている。
【００８４】
トロカール（５４００）は、シャフト（５４０２）とヘッド（５４０４）とを備える。ヘッド（５４０４）は、尖った先端部（５４０６）を含む。本例では、先端部（５４０６）が尖形状であるが、先端部（５４０６）は鋭利ではない。したがって先端部（５４０６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（５４０４）は、概ね円錐形である。ヘッド（５４０４）の近位端は外側に向かって広がっており、円錐形リップ（５４１０）を呈し、円錐形リップ（５４１０）は、ヘッド（５４０４）の残りの部分に対して高くなっている。
【００８５】
本例のアンビル（５４４０）は、ヘッド（５４４２）と柄（５４４４）とを備える。柄（５４４４）は穴（５４４６）を画定する。穴（５４４６）はアンビル（５４４０）をトロカール（５４００）に選択的に取り付けるため、トロカール（５４００）のヘッド（５４０４）を受容するように構成されている、遠位側チャンバ（５４４７）を画定する。チャンバ（５４４７）の近位端は、近位側開口部（５４４９）を画定する、円錐状隆起リップ（５４４８）を含む。図３０Ａに最もよく図示されるように、穴（５４４６）の円錐状隆起リップ（５４４８）と、ヘッド（５４０４）の円錐状隆起リップ（５４１０）とは、嵌合する傾斜面を呈する。ヘッド（５４０４）の円錐状隆起リップ（５４１０）の直径は、ヘッド（５４０４）がチャンバ（５４４７）内に押し込まれなければならないように、チャンバ（５４４７）の円錐状リップ（５４４８）の直径よりも大きい。特に、トロカール（５４０４）がアンビル（５４４０）に対して、遠位方向に押し込まれると、円錐状隆起リップ（５４１０、５４４８）が呈する嵌合する傾斜面が、円錐状隆起リップ（５４１０、５４４８）の一方又は双方の圧縮及び／又はゆがみを引き起こして、トロカール（５４００）のヘッド（５４０４）が、チャンバ（５４４７）の中に入り込み得るようになっている。ひとたびヘッド（５４０４）がチャンバ（５４４７）内に位置すると、円錐状隆起リップ（５４１０、５４４８）はそれぞれの元々の形状に復帰し、図３０Ｂに図示されているように、ヘッド（５４０４）がチャンバ（５４４７）内でロックされる。
【００８６】
前述のことに加えて、又はそれに代えて、アンビル（５４４０）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の少なくとも一部の教示することに従って更に構築され、動作可能になり得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００８７】
Ｆ．例示的なアンビル近接性センサ
図３１は、以下で論じる相違点を除いて、上述したアンビル（４００、５２４０、５３００、５４４０）と実質的に同様に動作するように構成されている例示的なアンビル（５５００）を図示している。例えば、アンビル（５５００）は、上述したトロカール（３３０、５２００、５４００）に取り付けられるように構成されているが、図１２Ａ〜図１２Ｃを参照して既に説明したように、トロカール（３３０、５２００、５４００）の筒状ケーシング（３１０）に対する移動は、アンビル（５５００）に直接伝わるようになっている。
【００８８】
本例のアンビル（５５００）は、ヘッド（５５１０）と柄（５５２０）とを備える。ヘッド（５５１０）は近位表面（５５１２）を含む。近位表面（５５１２）は内縁部（５５１６）で終焉し、それによって柄（５５２０）の周りを囲む環状凹部（５５１８）の外側の境界線が画定される。既に論じたように、ノブ（１３０）は、アンビル（５５００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（５５１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動する前に適切な間隙距離（ｄ）を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、既に論じたように、間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合には、表面（５５１２、３２２）間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
【００８９】
柄（５５２０）は、アンビル（５５００）の移動がそれに伴う磁石（５５３０）の移動を引き起こすように、柄（５５２０）の外側表面内に取り付けられた磁石（５５３０）を含む。本例の磁石（５５３０）は、環状凹部（５５１８）内にある、柄（５５２０）の一部分内に取り付けられている。ステープル留めヘッド組立体（３００）の内部芯部材（３１２）は、ホール効果センサ（５５３２）を含む。ホール効果センサ（５５３２）は、磁石（５５３０）によって発生される磁界を感知するように構成されている。特に、アンビル（５５００）がステープル留めヘッド組立体（３００）の筒状ケーシング（３１０）に対して遠位方向及び近位方向に動くにつれて、磁石（５５３０）がホール効果センサ（５５３２）に向かって、及びそれから離れるように移動するのに反応して、ホール効果センサ（５５３２）の出力電圧が変化する。
【００９０】
ホール効果センサ（５５３２）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の発射を制御するように構成されている制御回路（不図示）に電気的に通信している。アンビル（５５００）が、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対して適切な位置にある場合には（すなわち、対向する表面（３２２、５５１２）どうしの間に適切な間隙距離（ｄ）が存在する場合には）、所定の電圧、又は所定の範囲の電圧が、ホール効果センサ（５５３２）から制御ユニットに伝達されて、制御ユニットに、アンビル（５５００）が適切な位置にあることを示す。それに反応して、制御回路は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の発射を可能にする。そうではない場合、つまりアンビル（５５００）が、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対して適切な位置にない場合には、所定の電圧、又は所定の範囲の電圧が、ホール効果センサ（５５３２）から制御回路に伝達されて、制御ユニットに、アンビル（５５００）が適切な位置にないことを示す。それに反応して、制御ユニットは、ステープル留めヘッド組立体（３００）の発射を禁止する。
【００９１】
ホール効果センサ（５５３２）からの信号に基づいてステープル留めヘッド組立体（３００）の発射を選択的に可能にすること／不可能にすることに加えて又はそれに代えて、制御回路及び／又は何らかの他の回路は、間隙距離（ｄ）が適切な範囲内にあるかどうかを示す、何らかの形態の、聴覚的、触覚的、及び／又は視覚的フィードバックを、操作者に提供するように構成され得る。例えば、ひとたび間隙距離（ｄ）が適切な範囲に達したら、フィードバックが提供されるようにするとよい。あるいは、フィードバックはアンビル（５５００）の位置が調整されている間中ずっと、間隙距離（ｄ）が適切な範囲内にあるかどうかに基づいて、フィードバックが変化するようにして提供されてもよい。フィードバックは、本明細書において説明したさまざまな形態の任意のものによって提供され得る。間隙距離（ｄ）に基づいてフィードバックが提供され得る他の好適な方法については、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００９２】
Ｇ．例示的な力制限ノブ
図３２Ａ及び図３２Ｂは、以下で論じるいずれかの相違点を除いて、上述したノブ（１３０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的なノブ（５５５０）を図示している。例えば、ノブ（５５５０）は、ノブ（１３０）の代わりにハンドル組立体（１００）の近位端に位置し得るが、器具（１０）のノブ（１３０）を参照して既に説明したように、ケーシング（１１０）に対して回転して、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との間に組織を精密に挟み得るようになっている。
【００９３】
ノブ（１３０）を参照して既に説明したように、ノブ（５５５０）は、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）のそれぞれの対向する表面（３１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するために用いられ得る。表面（３１２、３２２）どうしの間で圧縮されている組織にかかる圧縮力を制限することは、吻合の成否を分けるほど重要であり得る。例えば、圧縮力が大きすぎる場合には、表面（３１２、３２２）どうしの間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。
【００９４】
ノブ（５５５０）は、ハンドル組立体（１００）のケーシング（１１０）から近位方向に突き出しており、ケーシング（１１０）に対して回転可能である。ノブ（１３０）を参照して既に説明したように、ノブ（５５５０）は、ナット（１６０）及びトロカール作動ロッド（２２０）と協働して、ナット（１６０）とノブ（５５５０）とがケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド（２２０）を長手方向に、ケーシング（１１０）に対して移動させるように構成されている。また既に論じたように、トロカール作動ロッド（２２０）が、外部シース（２１０）とケーシング（１１０）とに対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）は長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動する。
【００９５】
既に説明したノブ（１３０）とは異なり、本例のノブ（５５５０）は、クラッチ組立体（５５６０）を介してナット（１６０）に連結されている。クラッチ組立体（５５６０）は、ギア（５５６２）を含む。ギア（５５６２）は、ノブ（５５５０）の内部に位置するシャフト（５５６６）の周りに、スライド可能に配設され、ギア（５５６２）がシャフト（５５６６）の全長にわたって移動するように動作可能となっている。しかしながら、ギア（５５６２）は、ギア（５５６２）が、シャフト（５５６６）の周りに回転できないように、かつノブ（５５５０）が回転するとギア（５５６２）も回転するように、シャフト（５５６６）に取り付けられている（例えば、スロット及びキーを介して）。図３２Ａに図示されているように、ギア（５５６２）は、ばね（５５６８）を介して弾性的に付勢され、ギア（５５６２）の回転が、それに伴うナット（１６０）の回転を引き起こすように構成されるように、ナット（１６０）の近位端に形成されている歯部（５５６４）に係合する。
【００９６】
既に論じたように、ノブ（５５５０）は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（３１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するために用いられ得る。ノブ（５５５０）が回転して間隙距離（ｄ）を、表面（３１２、３２２）どうしの間で組織を圧縮するように調整するにつれて、組織にかかる圧縮力が増加する。この圧縮力が増加するにつれて、ノブ（５５５０）を回転させるのに必要となるトルクが増加する。図３２Ｂに図示されているように、ひとたびこのトルクが所定のレベルに到達すると、ばね（５５６８）による付勢を乗り越えることによって、ギア（５５６２）がナット（１６０）の歯部（５５６４）との係合を解除される。ギア（５５６２）が歯部（５５６４）との係合を解除された場合、ギア（５５６２）を更に回転するとギア（５５６２）がナット（１６０）に対してスリップし、ノブ（５５５０）の更なる回転はナット（１６０）に伝達されない。ある一定のレベルを超えるトルクに反応してギア（５５６２）がナット（１６０）に対してスリップすると、表面（３１２、３２２）どうしの間で組織が更に圧縮されるのが防止される。言い換えると、ギア（５５６２）のすべりによって提供されるトルク閾値は、表面（３１２、３２２）どうしの間で実現され得る圧縮の量を制限する。
【００９７】
Ｈ．例示的な自己ドレイン式バッテリパック
図３３〜図４９は、以下で論じるいずれかの相違点を除いて、上述したバッテリパック（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的なバッテリパック（５６００）を含む器具（１０）を図示している。例えば、バッテリパック（５６００）は、バッテリパック（１２０）を参照して既に説明したように、電力をピストルグリップ（１１２）内のモーター（１６０）に提供するように動作可能である。バッテリパック（５６００）は、ハンドル組立体（１００）から取り外し可能である。特に、図３３〜図３４及び図３７Ａ〜３７Ｂに図示されているように、バッテリパック（５６００）は、ケーシング（１１０）によって画定されるソケット（１１６）の中に挿入され得る。バッテリパック（５６００）がソケット（１１６）内に完全に挿入された後、バッテリパック（５６００）のラッチ（５６０２）が弾性的にケーシング（１１０）の内側形成部に係合して、スナップ嵌めされ得る。バッテリパック（５６００）を取り外すには、操作者はラッチ（５６０２）を内側に押し込んでラッチ（５６０２）とケーシング（１１０）の内側形成部との係合を解除した後、バッテリパック（５６００）をソケット（１１６）から近位方向に引き抜くことで実現し得る。なお、バッテリパック（５６００）及びハンドル組立体（１００）は、補足的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに／又は、バッテリパック（５６００）がソケット（１１６）内に挿入された場合に、バッテリパック（５６００）からハンドル組立体（１００）内の電動部品への電気的通信用の経路を提供するその他の形成部を有し得るということが理解されるはずである。
【００９８】
図３５及び図３６に最もよく図示されるように、バッテリパック（５６００）は上側ハウジング（５６１０）及び下側ハウジング（５６２０）を含む。上側ハウジング（５６１０）及び下側ハウジング（５６２０）は、複数のバッテリ（５６３０）を収容する剛性のあるケーシングを提供するように、スナップ嵌めによって互いに取り付けられるように構成されている。下側ハウジング（５６２０）は、バッテリ（５６３０）の正極の端子に接続するように構成されている正極バッテリ接点（５６２２）と、バッテリ（５６３０）の負極の端子に接続するように構成されている負極バッテリ接点（５６２４）とを含む。下側ハウジング（５６２０）は、ドレイン接点（５６２６）を更に含む。正極バッテリ接点（５６２２）の近位端は、ドレイン接点（５６２６）に向かって付勢されている。後程、より詳細に説明するように、正極バッテリ接点（５６２２）とドレイン接点（５６２６）との間の接触は、バッテリ（５６３０）から電力を放出させるように構成されている。器具（１０）のハウジング（１１０）、バッテリパック（５６３０）の上側ハウジング（５６１０）及びバッテリ（５６３０）は、バッテリパック（５６００）の動作の理解を助けるために図３８〜図４９から省略されているということが理解されるはずである。
【００９９】
下側ハウジング（５６２０）は、下側ハウジング（５６２０）内に形成されたチャネル（５６２１）内にスライド可能に配設されているロックアウトスレッド（５６２８）を含み、ロックアウトスレッド（５６２８）は、チャネル（５６２１）内を下側ハウジング（５６２０）に対して長手方向に移動するように構成されている。図３８〜図４０に図示されているように、初期位置においては、ロックアウトスレッド（５６２８）はチャネル（５６２１）内、ドレイン接点（５６２６）と正極バッテリ接点（５６２２）の近位端との間に位置し、ドレイン接点（５６２６）と正極バッテリ接点（５６２２）とが接触するのを防止している。
【０１００】
図４１〜図４２に図示されているように、バッテリパック（５６００）がハウジング（１１０）のソケット（１１６）の中に挿入されるにつれて、ハウジング（１１０）のフランジ（１１１）が、下側ハウジング（５６２０）の遠位端に形成された開口部（５６１８）を通って、下側ハウジング（５６２０）のチャネル（５６２１）に向かって進む。
【０１０１】
図４３〜図４４に図示されているように、バッテリパック（５６００）がハウジング（１１０）のソケット（１１６）の中に更に挿入されるにつれて、フランジ（１１１）が、開口部（５６１８）を通ってチャネル（５６２１）の中に更に進み、フランジ（１１１）の近位端が、ロックアウトスレッド（５６２８）の遠位端に接触するようになる。
【０１０２】
図４５〜図４６に図示されているように、バッテリパック（５６００）がハウジング（１１０）のソケット（１１６）の中に、バッテリパック（５６００）がソケット（１１６）内で完全に着座する点まで更に挿入されるにつれて、フランジ（１１１）が、開口部（５６１８）を通って、チャネル（５６２１）の中に更に進み、フランジ（１１１）がロックアウトスレッド（５６２８）を、チャネル（５６２１）内で近位方向に駆動する。この位置では、ロックアウトスレッド（５６２８）は最早、正極バッテリ接点（５６２２）とドレイン接点（５６２６）との間には存在しない。しかしながら、ここではフランジ（１１１）は、正極バッテリ接点（５６２２）とドレイン接点（５６２６）との間に存在する。したがって、バッテリパック（５６００）がソケット（１１６）の中に進むにつれて、ロックアウトスレッド（５６２８）とフランジ（１１１）とが協調して、正極バッテリ接点（５６２２）とドレイン接点（５６２６）との間の接触を防止するということが理解されるはずである。
【０１０３】
図４６に最もよく図示されるように、ロックアウトスレッド（５６２８）が近位方向に駆動されるにつれて、ロックアウトスレッド（５６２８）の戻り止め（５６２９）がチャネル（５６２１）の側壁に形成された戻り止め（５６１９）に係合し、ロックアウトスレッド（５６２８）を近位位置に「ロック」する。図４７〜４９に図示されているように、バッテリパック（５６００）が取り外される間、フランジ（１１１）が下側ハウジング（５６２０）から取り外され、フランジ（１１１）は最早、正極バッテリ接点（５６２２）とドレイン接点（５６２６）との間には存在しない。したがって、ロックアウトスレッド（５６２８）が近位位置にある状態では、正極バッテリ接点（５６２２）の近位端がドレイン接点（５６２６）に接触して、バッテリ（５６３０）から電力を放出させる。したがって、バッテリパック（５６００）をハウジング（１１０）に挿入したり取り出したりすることで、最終的にバッテリ（５６３０）が電力を放出するということが理解されるはずである。言い換えると、バッテリパック（５６００）は、１回使用すると、電力を放出する。そのように電力を放出することにより、潜在的にバッテリ接点（５６２２、５６２４）から利用可能なエネルギーを更に取り除き、バッテリパック（５６００）が廃棄された際に、可燃性の物質を点火する可能性を制限する。
【０１０４】
また、図５０〜図５１に図示されているように、バッテリパック（５６００）は、正特性（ＰＴＣ）電流制限装置（５６５０）を含み得る。ＰＴＣ制限装置（５６５０）は、温度が上昇すると電気抵抗が上昇する材料を備え得る。ＰＴＣ制限装置（５６５０）は、バッテリパック（５６００）及び／又はその構成部品内の温度上昇を最小化するように、放電中の電流を制御するように構成されている。例えば、ＰＴＣ制限装置（５６５０）は、バッテリパック（５６００）及び／又はその構成部品の温度を、使用中又は廃棄後に触れるであろう通常の材料の引火点未満に制限するように構成され得る。ＰＴＣ制限装置（５６５０）を形成するために用いることができる種々の好適な材料及び構成は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１０５】
Ｉ．例示的なサイクル完了インジケータ
既に説明したように、パドル（８０６）は、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させるように構成されている。短絡回路モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、モータ（１６０）が更に起動されるのを防止するように構成されている。図５２Ａ及び図５２Ｂに図示されているように、パドル（８０６）は、スイッチ（５７００）を作動させるように更に構成され得る。スイッチ（５７００）は、聴覚的、触覚的、及び／又は視覚的フィードバック特徴部（例えば、ＬＥＤ）（不図示）を作動させ、発射サイクルの完了を示すように動作可能である。あるいは、スイッチボタン（１９２）は、短絡回路モジュール（１９０）を作動させるのに加えて、聴覚的、触覚的、及び／又は視覚的フィードバック特徴部を作動させるように動作可能であり得る。
【０１０６】
Ｊ．例示的なアンビル位置インジケータ
図５３Ａ〜５３Ｅは、例示的な間隙距離インジケータ（５８００）を図示している。インジケータ（５８００）は、さまざまに変化する長手方向位置における、ステープル留めヘッド組立体（５８２０）の視覚的表示物に対するアンビル（５８１０）の視覚的表示物の位置を示す、電子的ディスプレイ装置（例えば、ＬＥＤディスプレイ装置）を含む。それゆえ、インジケータ（５８００）は、アンビル（５８１０）とステープル留めヘッド組立体（５８２０）との互いに対向する表面どうしの間の、間隙距離（ｄ）を図示しているということが理解されるはずである。例えば、図５３Ａに図示されているように、インジケータ（５８００）は、間隙距離（ｄ）が最大となる、ステープル留めヘッド組立体（５８２０）に対する遠位側の長手方向位置にあるアンビル（５８１０）を図示している。図５３Ｂ〜５３Ｄは、アンビル（５８１０）が次第に近位方向にステープル留めヘッド組立体（５８２０）に向かって、図５３Ｅに図示されているような、間隙距離（ｄ）が最小になる、近位側長手方向位置まで移動する間のアンビル（５８１０）を図示している。アンビル（５８１０）及びステープル留めヘッド組立体（５８２０）を図示したものは、本明細書において説明される任意のアンビル又はシャフト組立体に対応し得るということが理解されるはずである。あくまでも例としてではあるが、ステープル留めヘッド組立体（５８２０）を図示したものに対するアンビル（５８１０）を図示したものの位置は、既に説明したように、ホール効果センサ（５５３２）からの信号に基づいている。インジケータ（５８００）が、間隙距離（ｄ）を視覚的に描くために駆動され得る他の好適な方法については、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１０７】
一部の形態では、インジケータ（５８００）は、ＬＥＤのアレイ又は他の発光特徴部を備える。回路は、発光特徴部を選択的に発光させて、間隙距離（ｄ）を示し得る。
【０１０８】
インジケータ（５８００）は、上述したアンビルの任意のものが、いつ上述したトロカールに適切に取り付けられたかを示すように構成されている、アンビル取り付けインジケータ（５８３０）を更に含む。例えば、図５３Ａでは、インジケータ（５８３０）は、アンビル（５８１０）がステープル留めヘッド組立体（５８２０）に取り付けられていないことを示し、一方で図５８Ｂ〜５８Ｅでは、インジケータ（５８３０）は、アンビル（５８１０）がステープル留めヘッド組立体（５８２０）に適切に取り付けられていることを示す。あくまでも例としてではあるが、インジケータ（５８３０）の状態は、上述したように、トランスミッター（５３８４）から送出される信号（５３９０）の有無、又はその信号の特性に基づき得る。インジケータ（５８３０）を、アンビルが適切にトロカールに取り付けられたかどうかを視覚的に示すように駆動し得るその他の好適な方法については、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１０９】
前述のことに加えて又はそれに代えて、インジケータ（５８００）は、バッテリパック（１２０、５１２０、５６００）がハンドル組立体（１００、５１００）の中に適切に挿入されていることを示す、視覚的、聴覚的、及び／又は触覚的フィードバックを提供し得る。例えば、バッテリパック（１２０、５１２０、５６００）がハンドル組立体（１００、５１００）内に完全に挿入されている場合には、ハンドル組立体（１００、５１００）内の回路が、自動的に、インジケータ（５８００）内のバックライトを発光させ得る。ハンドル組立体（１００、５１００）の特徴部が、バッテリパック（１２０、５１２０、５６００）のハンドル組立体（１００、５１００）内への適切な挿入を示すフィードバックを提供し得る、他の適切な方法については、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１１０】
器具（１０）の一部の形態では、バッテリパック（１２０）が電気的負荷の下にある間、回路がバッテリパック（１２０）の電圧をモニターし得る。そのような回路は、バッテリパック（１２０）が電気的負荷の下にある間、バッテリパック（１２０）の電圧が、ある所定のレベルを下回ると、モーター（１６０）の起動を更に防止し、それによって、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を防止し得る。言い換えると、電気的負荷の下にあるバッテリパック（１２０）が所定の最低電圧を有しない場合には、モータ（１６０）及びステープル留めヘッド組立体（３００）は、動作不能にされ得る。モータ（１６０）及びステープル留めヘッド組立体（３００）を動作不能にすることに加えて又はそれに代えて、回路は、バッテリパック（１２０）の電圧レベルを視覚的に示すものを、インジケータ（５８００）を通じて又はその他の方法で提供し得る。
【０１１１】
同様に、器具（１０）の一部の形態は、バッテリパック（１２０）を認証するように構成されている１つ以上の特徴部（例えば、センサ等）を含み得る。万一、操作者が認証されていないバッテリパック（１２０）をハンドル組立体（１００）に連結しようと試みた場合には、器具（１０）は、バッテリパック（１２０）が認証されていないことを示す、視覚的、聴覚的、及び／又は触覚的フィードバックを提供し得る。例えば、インジケータ（５８００）は、バッテリパック（１２０）が認証されていないことを視覚的示すものを提供する特徴部を含み得る。それに加えて又はそれに代えて、インジケータ（５８００）は、バッテリパック（１２０）が認証されたものであることを視覚的に示すものを提供する特徴部を含み得る。バッテリパック（１２０）が認証され得るさまざまな好適な方法、及び、器具（１０）が操作者に、バッテリパック（１２０）が認証されたものであるかどうかを示すフィードバックを提供し得るさまざまな方法については、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１１２】
前述の特徴部に加えて又はそれに代えて、インジケータ（５８００）はまた、ステープル留めヘッド組立体（３００）が未作動の状態であるかどうか、いつステープル留めヘッド組立体（３００）が発射準備完了状態であるように安全トリガー（１４０）が作動されたか、いつステープル留めヘッド組立体（３００）が発射ストロークに取り掛かかるか、いつステープル留めヘッド組立体（３００）が発射ストロークを完了したか、及び／又は任意の他の好適な情報を示すように動作可能であり得る。回路が、こうした条件に反応して上のようなフィードバックを提供するようにインジケータ（５８００）を駆動し得るさまざまな好適な方法については、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。同様に、インジケータ（５８００）を通じて伝えられ得る他の種類の条件、及びその変形形態については、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１１３】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【０１１４】
（実施例１）
（ａ）近位端及び遠位端を備える本体組立体と、（ｂ）本体組立体の遠位端から遠位方向に延出し、近位端及び遠位端を備えるシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配設され、複数のステープルを、組織の中に駆動するように動作可能であるステープル留め組立体であって、（ｉ）シャフト組立体内の遠位位置と近位位置との間を選択的に移動するように構成されているトロカール、及び（ｉｉ）トロカールと選択的に連結可能であり、トロカールに連結された場合には、遠位位置と近位位置との間を移動するように構成されているアンビルを備える、ステープル留め組立体と、（ｄ）ステープル留め組立体に連結され、ステープル留め組立体の移動を駆動するように構成されている発射組立体と、（ｅ）センサと、（ｆ）センサと通信し、発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すセンサからの信号への応答を提供するように構成されている回路と、を備える外科用器具。
【０１１５】
（実施例２）
発射組立体に電力を提供するように構成されているバッテリを更に備える、実施例１に記載の外科用器具。
【０１１６】
（実施例３）
センサは、バッテリを認証するように構成され、回路は、センサによるバッテリの認証に基づいて、発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１１７】
（実施例４）
センサは、バッテリの電圧を感知するように構成され、回路は、バッテリの感知された電圧に基づいて、発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施例２〜３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１１８】
（実施例５）
バッテリは、本体組立体から取り外し可能であり、センサは、バッテリが本体組立体に完全に連結されているかどうかを検知するように構成され、回路は、センサによって感知されたバッテリが本体組立体に完全に連結しているかどうかに基づいて、発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施例２〜４のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１１９】
（実施例６）
センサは、アンビルがトロカールに完全に取り付けられているかどうかを検知するように構成され、回路は、センサによって感知されたアンビルがトロカールに完全に取り付けられているかどうかに基づいて、発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施例１〜５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２０】
（実施例７）
センサは、アンビル内にある一対の電気的接点を備え、トロカールは、アンビルがトロカールに完全に取り付けられている場合に、一対の電気的接点どうしの間に、電気的連続性を提供するように構成され、回路は、トロカールが一対の電気的接点どうしの間に電気的連続性を提供しているかどうかに基づいて、発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施例６に記載の外科用器具。
【０１２１】
（実施例８）
ステープル留め組立体は、ステープルデッキを更に備え、センサは、アンビルがステープルデッキに対して、所定の空間的範囲内にあるかどうかを検知するように構成され、回路は、アンビルがステープルデッキに対して、所定の空間的範囲内にあるかどうかに基づいて、発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施例１〜７のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２２】
（実施例９）
アンビルは、磁石を含み、トロカールは、ホール効果センサを含み、ホール効果センサは、ホール効果センサからの磁石の距離に基づいて電圧を生成するように構成され、回路は、ホール効果センサにより生成された電圧に基づいて、発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施例８に記載の外科用器具。
【０１２３】
（実施例１０）
回路は、本体組立体上に位置するフィードバック特徴部を含み、フィードバック特徴部は、発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示す、聴覚的、視覚的、又は触覚的フィードバックのうちの１つ以上を提供するように動作可能である、実施例１〜９のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２４】
（実施例１１）
フィードバック特徴部は、アンビルの視覚的表示物を備え、フィードバック特徴部は、センサによって感知されたアンビルの位置づけに基づいて、アンビルの視覚的表示物の位置づけを変化させるように構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。
【０１２５】
（実施例１２）
フィードバック特徴部は、発光特徴部のアレイを備え、回路は、センサによって感知されたアンビルの位置づけに基づいて、発光特徴部を選択的に発光させるように動作可能である、実施例１０〜１１のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２６】
（実施例１３）
フィードバック特徴部は、センサからの信号に基づいて、アンビルがトロカールに完全に取り付けられているかどうかを視覚的に示すように動作可能である、実施例１０〜１２のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２７】
（実施例１４）
回路は、発射組立体が発射する準備ができていないことを示すセンサからの信号に反応して、発射組立体を無効化するように更に動作可能である、実施例１〜１３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２８】
（実施例１５）
バッテリパックを更に備え、バッテリパックは、発射組立体に電力を提供するように構成され、バッテリパックは、本体組立体に選択的に挿入され得、かつそこから選択的に取り出され得るものであり、バッテリパックは、（ｉ）本体組立体へのバッテリパックの挿入、及び（ｉｉ）本体組立体からのバッテリパックの取り出しという、２つの条件の両方の組み合わせが実現されたことに反応して、バッテリパックから電力を放出させるのを開始するように動作可能である特徴部を含む、実施例１〜１４のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。に記載の外科用器具。
【０１２９】
（実施例１６）
トロカールは、アンビルがトロカールに連結されている場合には、アンビルに形成されたピンホールを介して視認できるマーカー領域を備える、実施例１〜１５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３０】
（実施例１７）
アンビルは、アンビルをトロカールに連結するように構成されている少なくとも１つのラッチ部材を備え、少なくとも１つのラッチ部材は、マーカー領域を備える、実施例１〜１７のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３１】
（実施例１８）
バッテリパックを更に備え、バッテリパックは、発射組立体に電力を提供するように構成され、バッテリパックは、本体組立体に選択的に挿入され得、かつそこから選択的に取り出され得るものであり、本体組立体は、バッテリパックが本体組立体内に挿入されていない場合には、トロカールの動きを制限するように構成されているロックアウト組立体を備える、実施例１〜１７のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３２】
（実施例１９）
（ａ）近位端及び遠位端を備える本体組立体と、（ｂ）本体組立体の遠位端から遠位方向に延出し、近位端及び遠位端を備えるシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配設され、複数のステープルを、組織の中に駆動するように動作可能であるステープル留め組立体であって、（ｉ）シャフト組立体内の遠位位置と近位位置との間を選択的に移動するように構成されているトロカール、及び（ｉｉ）トロカールと選択的に連結可能であり、トロカールに連結された場合には、遠位位置と近位位置との間を移動するように構成されているアンビルを備える、ステープル留め組立体と、（ｄ）ステープル留め組立体に連結され、ステープル留め組立体の移動を駆動するように構成されている発射組立体と、（ｅ）シャフト組立体の遠位端に対するアンビルの位置を感知するように構成されている位置感知組立体と、を備える外科用器具。
【０１３３】
（実施例２０）
（ａ）近位端及び遠位端を備え、かつロックアウト組立体を備える本体組立体と、（ｂ）本体組立体の遠位端から遠位方向に延出し、近位端及び遠位端を備えるシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配設され、複数のステープルを、組織の中に駆動するように動作可能であるステープル留め組立体であって、（ｉ）シャフト組立体内の遠位位置と近位位置との間を選択的に移動するように構成されているトロカール、及び（ｉｉ）トロカールと選択的に連結可能であり、トロカールに連結された場合には、遠位位置と近位位置との間を移動するように構成されているアンビルを備える、ステープル留め組立体と、（ｄ）ステープル留め組立体に連結され、ステープル留め組立体の移動を駆動するように構成されている発射組立体と、（ｅ）発射組立体に電力を提供するように構成され、本体組立体に選択的に挿入され得、かつそこから選択的に取り出され得るバッテリパックと、（ｆ）回転し、それによって、トロカールを移動させるように構成されたノブであって、バッテリパックが本体組立体内に完全に挿入されるまで、ロックアウト組立体がノブの回転を制限するように構成されている、ノブと、を備える外科用器具。
【０１３４】
（実施例２１）
（ａ）近位端及び遠位端を備える本体組立体と、（ｂ）本体組立体の遠位端から遠位方向に延出し、近位端及び遠位端を備えるシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配設され、複数のステープルを、組織の中に駆動するように動作可能であるステープル留め組立体であって、（ｉ）シャフト組立体内の遠位位置と近位位置との間を選択的に移動するように構成されているトロカール、及び（ｉｉ）トロカールと選択的に連結可能であり、トロカールに連結された場合には、遠位位置と近位位置との間を移動するように構成されているアンビルを備える、ステープル留め組立体と、（ｄ）ステープル留め組立体に連結され、ステープル留め組立体の移動を駆動するように構成されている発射組立体と、（ｅ）発射組立体に電力を提供するように構成され、本体組立体に選択的に挿入され得、かつそこから選択的に取り出され得るバッテリパックであって、（ｉ）本体組立体へのバッテリパックの挿入、及び（ｉｉ）本体組立体からのバッテリパックの取り出しという、２つの条件の両方の組み合わせが実現されたことに反応して、バッテリパックから電力を放出させるのを開始するように動作可能である特徴部を含む、バッテリパックと、を備える外科用器具。
【０１３５】
（実施例２２）
バッテリパックは、正極バッテリ接点と負極バッテリ接点とを備える、実施例２１に記載の器具。
【０１３６】
（実施例２３）
バッテリパックからの電力の放出を開始させるように動作可能な特徴部は、ドレイン接点を備え、正極バッテリ接点は、ドレイン接点と接触し、それによって、バッテリパックから電力を放出させるように構成されている、実施例２２に記載の器具。
【０１３７】
（実施例２４）
バッテリパックは、バッテリパック内にスライド可能に取り付けられているロックアウトスレッドを備え、ロックアウトスレッドは、遠位位置と近位位置との間を移動可能である、実施例２３に記載の器具。
【０１３８】
（実施例２５）
ロックアウトスレッドは、ロックアウトスレッドが遠位位置にある場合に、正極バッテリ接点とドレイン接点との間の接触を防止するように構成されている、実施例２４に記載の器具。
【０１３９】
（実施例２６）
ロックアウトスレッドは、ロックアウトスレッドが近位位置にある場合に、正極バッテリ接点とドレイン接点との間の接触を可能にするように構成されている、実施例２４〜２５のいずれか１つ以上に記載の器具。
【０１４０】
（実施例２７）
本体組立体は、フランジを備える、実施例２４〜２６のいずれか１つ以上に記載の器具。
【０１４１】
（実施例２８）
フランジは、バッテリパックが本体組立体に挿入されると、ロックアウトスレッドを遠位位置から近位位置に駆動するように構成されている、実施例２７に記載の器具。
【０１４２】
（実施例２９）
フランジは、バッテリパックが本体組立体内に挿入されている場合に、正極バッテリ接点とドレイン接点との間の接触を防止するように構成されている、実施例２７〜２８のいずれか１つ以上に記載の器具。
【０１４３】
（実施例３０）
ロックアウトスレッドは、近位位置にとどまるように構成されている、実施例２４〜２９のいずれか１つ以上に記載の器具。
【０１４４】
（実施例３１）
ロックアウトスレッドの戻り止めは、本体組立体の戻り止めに係合し、それによって、ロックアウトスレッドを近位位置にロックするように構成されている、実施例３０に記載の器具。
【０１４５】
（実施例３２）
バッテリパックは、バッテリパックを本体組立体内に選択的にロックするように構成されている少なくとも１つのラッチを備える、実施例２１〜３１のいずれか１つ以上に記載の器具。
【０１４６】
（実施例３３）
バッテリパックは、正特性電流制限装置を備える、実施例２１〜３２のいずれか１つ以上に記載の器具。
【０１４７】
（実施例３４）
トロカールは、アンビルがトロカールに連結されている場合には、アンビルに形成されたピンホールを介して視認できるマーカー領域を備える、実施例２１〜３３のいずれか１つ以上に記載の器具。
【０１４８】
（実施例３５）
アンビルは、アンビルをトロカールに連結するように構成されている少なくとも１つのラッチ部材を備え、少なくとも１つのラッチ部材は、マーカー領域を備える、実施例２１〜３４のいずれか１つ以上に記載の器具。
【０１４９】
（実施例３６）
本体組立体は、バッテリパックが本体組立体内に挿入されていない場合、トロカールの移動を制限するように構成されているロックアウト組立体を備える、実施例２１〜３５のいずれか１つ以上に記載の器具。
【０１５０】
Ｖ．その他
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【０１５１】
本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  ｏｒ  Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ  Ｍｅｍｂｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｃｕｒｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｅｒｅｉｎ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，７９４，４７５号、２０１４年６月５日に公開された「Ｔｒａｎｓ−Ｏｒａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、２０１４年５月２９日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｐｌｅｄｇｅｔ  ｆｏｒ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６８号、２０１４年６月１２日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｗｉｄｔｈｓ  ａｌｏｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、２０１４年５月２９日に公開された「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｎｖｉｌ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６９号、２０１４年６月５日に公開された「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５１４３０号、２０１４年６月１９日に公開された「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  ａｎｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、２０１４年６月１９日に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７２８号、及び／又は、２０１４年６月１９に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｌｏｃｋａｂｌｅ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１８号の教示の１つ以上と容易に組み合わされ得る（なお、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【０１５２】
本明細書の実施例は、円形ステープル留め器具の文脈で説明されているが、本明細書のさまざまな教示は、さまざまな他の種類の外科用器具に容易に適用され得ることを理解すべきである。単なる一例として、本明細書のさまざまな教示は、直線状のステープル留め装置（例えばエンドカッター）に容易に適用され得る。例えば、当業者には明らかであるように、本明細書の教示するものは、２０１２年９月２０日に公開された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号、及び／又は２０１０年１０月２１日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号のさまざまな教示と容易に組み合わされ得る（なおそれらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）。別の単なる例示的な例として、本明細書のさまざまな教示は、電動式電気的外科装置に容易に適用できる。例えば、当業者には明らかなように、本明細書のさまざまな教示は、２０１２年５月１０日に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１１６３７９号（この開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）のさまざまな教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を適用できるその他の適切な種類の器具、及びそのような器具に本明細書の教示を適用できるさまざまな方法が、当業者には明らかになるであろう。
【０１５３】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１５４】
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書のさまざまな教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。
【０１５５】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の変形形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のためのさまざまな技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本発明の範囲内にある。
【０１５６】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１５７】
以上、本発明のさまざまな実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１５８】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）近位端及び遠位端を備える本体組立体と、
（ｂ）前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延出し、近位端及び遠位端を備えるシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配設され、複数のステープルを、組織の中に駆動するように動作可能であるステープル留め組立体であって、
（ｉ）前記シャフト組立体内の遠位位置と近位位置との間を選択的に移動するように構成されているトロカール、及び
（ｉｉ）前記トロカールと選択的に連結可能であり、前記トロカールに連結された場合には、前記遠位位置と前記近位位置との間を移動するように構成されているアンビルを備える、ステープル留め組立体と、
（ｄ）前記ステープル留め組立体に連結され、前記ステープル留め組立体の移動を駆動するように構成されている発射組立体と、
（ｅ）センサと、
（ｆ）前記センサと通信し、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示す前記センサからの信号への応答を提供するように構成されている回路と、を備える外科用器具。
（２）  前記発射組立体に電力を提供するように構成されているバッテリを更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記センサは、前記バッテリを認証するように構成され、前記回路は、前記センサによる前記バッテリの認証に基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記センサは、前記バッテリの電圧を感知するように構成され、前記回路は、前記バッテリの前記感知された電圧に基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（５）  前記バッテリは、前記本体組立体から取り外し可能であり、前記センサは、前記バッテリが前記本体組立体に完全に連結されているかどうかを検知するように構成され、前記回路は、前記センサによって感知された前記バッテリが前記本体組立体に完全に連結しているかどうかに基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
【０１５９】
（６）  前記センサは、前記アンビルが前記トロカールに完全に取り付けられているかどうかを検知するように構成され、前記回路は、前記センサによって感知された前記アンビルが前記トロカールに完全に取り付けられているかどうかに基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  前記センサは、前記アンビル内にある一対の電気的接点を備え、前記トロカールは、前記アンビルが前記トロカールに完全に取り付けられている場合に、前記一対の電気的接点どうしの間に、電気的連続性を提供するように構成され、前記回路は、前記トロカールが前記一対の電気的接点どうしの間に電気的連続性を提供しているかどうかに基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記ステープル留め組立体は、ステープルデッキを更に備え、前記センサは、前記アンビルが前記ステープルデッキに対して、所定の空間的範囲内にあるかどうかを検知するように構成され、前記回路は、前記アンビルが前記ステープルデッキに対して、所定の空間的範囲内にあるかどうかに基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（９）  前記アンビルは、磁石を含み、前記トロカールは、ホール効果センサを含み、前記ホール効果センサは、前記ホール効果センサからの前記磁石の距離に基づいて電圧を生成するように構成され、前記回路は、前記ホール効果センサにより生成された前記電圧に基づいて、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示すように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記回路は、前記本体組立体上に位置するフィードバック特徴部を含み、前記フィードバック特徴部は、前記発射組立体が発射する準備ができているかどうかを示す、聴覚的、視覚的、又は触覚的フィードバックのうちの１つ以上を提供するように動作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１６０】
（１１）  前記フィードバック特徴部は、前記アンビルの視覚的表示物を備え、前記フィードバック特徴部は、前記センサによって感知された前記アンビルの位置づけに基づいて、前記アンビルの前記視覚的表示物の位置づけを変化させるように構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記フィードバック特徴部は、発光特徴部のアレイを備え、前記回路は、前記センサによって感知された前記アンビルの位置づけに基づいて、前記発光特徴部を選択的に発光させるように動作可能である、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１３）  前記フィードバック特徴部は、前記センサからの信号に基づいて、前記アンビルが前記トロカールに完全に取り付けられているかどうかを視覚的に示すように動作可能である、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１４）  前記回路は、前記発射組立体が発射する準備ができていないことを示す前記センサからの信号に反応して、前記発射組立体を無効化するように更に動作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  バッテリパックを更に備え、前記バッテリパックは、前記発射組立体に電力を提供するように構成され、前記バッテリパックは、前記本体組立体に選択的に挿入され得、かつそこから選択的に取り出され得るものであり、前記バッテリパックは、（ｉ）前記本体組立体への前記バッテリパックの挿入、及び（ｉｉ）前記本体組立体からの前記バッテリパックの取り出しという、２つの条件の両方の組み合わせが実現されたことに反応して、前記バッテリパックから電力を放出させるのを開始するように動作可能である特徴部を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１６１】
（１６）  前記トロカールは、前記アンビルが前記トロカールに連結されている場合には、前記アンビルに形成されたピンホールを介して視認できるマーカー領域を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１７）  前記アンビルは、前記アンビルを前記トロカールに連結するように構成されている少なくとも１つのラッチ部材を備え、前記少なくとも１つのラッチ部材は、マーカー領域を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１８）  バッテリパックを更に備え、前記バッテリパックは、前記発射組立体に電力を提供するように構成され、前記バッテリパックは、前記本体組立体に選択的に挿入され得、かつそこから選択的に取り出され得るものであり、前記本体組立体は、前記バッテリパックが前記本体組立体内に挿入されていない場合には、前記トロカールの動きを制限するように構成されているロックアウト組立体を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１９）  （ａ）近位端及び遠位端を備える本体組立体と、
（ｂ）前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延出し、近位端及び遠位端を備えるシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配設され、複数のステープルを、組織の中に駆動するように動作可能であるステープル留め組立体であって、
（ｉ）前記シャフト組立体内の遠位位置と近位位置との間を選択的に移動するように構成されているトロカール、及び
（ｉｉ）前記トロカールと選択的に連結可能であり、前記トロカールに連結された場合には、前記遠位位置と前記近位位置との間を移動するように構成されているアンビルを備える、ステープル留め組立体と、
（ｄ）前記ステープル留め組立体に連結され、前記ステープル留め組立体の移動を駆動するように構成されている発射組立体と、
（ｅ）前記シャフト組立体の前記遠位端に対する前記アンビルの位置を感知するように構成されている位置感知組立体と、を備える外科用器具。
（２０）  （ａ）近位端及び遠位端を備え、かつロックアウト組立体を備える本体組立体と、
（ｂ）前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延出し、近位端及び遠位端を備えるシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配設され、複数のステープルを、組織の中に駆動するように動作可能であるステープル留め組立体であって、
（ｉ）前記シャフト組立体内の遠位位置と近位位置との間を選択的に移動するように構成されているトロカール、及び
（ｉｉ）前記トロカールと選択的に連結可能であり、前記トロカールに連結された場合には、前記遠位位置と前記近位位置との間を移動するように構成されているアンビルを備える、ステープル留め組立体と、
（ｄ）前記ステープル留め組立体に連結され、前記ステープル留め組立体の移動を駆動するように構成されている発射組立体と、
（ｅ）前記発射組立体に電力を提供するように構成され、前記本体組立体に選択的に挿入され得、かつそこから選択的に取り出され得るバッテリパックと、
（ｆ）回転し、それによって、前記トロカールを移動させるように構成されたノブであって、前記バッテリパックが前記本体組立体内に完全に挿入されるまで、前記ロックアウト組立体が前記ノブの回転を制限するように構成されている、ノブと、を備える外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006752832.tif 000011
【図１１】
0006752832.tif 000012
【図１２Ａ】
0006752832.tif 000013
【図１２Ｂ】
0006752832.tif 000014
【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
0006752832.tif 000023
【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
0006752832.tif 000025
【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
0006752832.tif 000027
【図２０Ｂ】
0006752832.tif 000028
【図２０Ｃ】
0006752832.tif 000029
【図２０Ｄ】
0006752832.tif 000030
【図２１Ａ】
0006752832.tif 000031
【図２１Ｂ】
0006752832.tif 000032
【図２１Ｃ】
0006752832.tif 000033
【図２１Ｄ】
0006752832.tif 000034
【図２１Ｅ】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
0006752832.tif 000038
【図２４】
0006752832.tif 000039
【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１】
0006752832.tif 000049
【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
0006752832.tif 000051
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２Ａ】
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【図５２Ｂ】
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【図５３Ａ】
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【図５３Ｂ】
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【図５３Ｃ】
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【図５３Ｄ】
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【図５３Ｅ】
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