(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と前記本体部の末端で折り曲げられて延長される挿入部を含む電源供給ターミナルと、前記本体部が貫通するように前記電源供給ターミナルと結合する支持部を含む電源供給ターミナルモジュール；及び
前記挿入部が挿入されるバスバーガイド溝と、前記バスバーガイド溝に配置されて前記挿入部と接触するバスバーターミナルを含むバスバーターミナルモジュールを含み、
前記挿入部は、
前記本体部の末端部から折り曲げられる第１延長部；
前記第１延長部の末端部から折り曲げられる第２延長部；及び
前記第２延長部の末端部から折り曲げられて断面が“Ｕ”字状を有し、前記バスバーガイド溝に結合される係止部を含み、
前記本体部と前記第２延長部は平行に配置される、ターミナルアセンブリー。
【請求項２】
前記バスバーターミナルの一端は前記バスバーターミナルモジュールの上方に露出され、
前記バスバーターミナルは前記第１延長部と前記第２延長部の表面で同時に接触される、請求項１に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項３】
前記第１延長部は前記本体部から垂直に折り曲げられ、前記第２延長部は前記第１延長部から垂直に折り曲げられる、請求項１に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項４】
前記第２延長部は前記バスバーターミナルと向き合う面に前記第２延長部の外面から突出形成されて前記バスバーターミナルと接触する接触部を含む、請求項１に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項５】
前記バスバーターミナルは前記接触部の形成領域と対向する面に、前記接触部の配置領域に対応して前記対向面から陥没形成される凹部が具備される、請求項４に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項６】
前記係止部は少なくとも一部で前記第２延長部と鋭角を成すように形成される、請求項１に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項７】
前記バスバーガイド溝は、前記係止部を上側視の形状と対応する形状を有し、前記係止部の少なくとも一部を収容する固定係止パターンを含む、請求項６に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項８】
前記固定係止パターンは、前記係止部が挿入される方向に延長されるほど幅が狭くなる、請求項７に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項９】
前記バスバーターミナルは、前記バスバーガイド溝の内周面に面接触する第１ターミナル部と、前記第１ターミナル部から折り曲げられて延長されて外部に露出する第２ターミナル部を含む、請求項１に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項１０】
前記第１延長部は、前記第２ターミナル部と接触し、
前記第２延長部は、前記第１ターミナル部と接触する、請求項９に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項１１】
前記電源供給ターミナルは、相互間に離隔する第１乃至第３電源供給ターミナルを含む、請求項１に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項１２】
前記第１乃至第３電源供給ターミナルの各本体部が結合される支持部をさらに含む、請求項１１に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項１３】
前記挿入部の端部は前記バスバーガイド溝の底面と接触する、請求項１に記載のターミナルアセンブリー。
【請求項１４】
モーターハウジング；
ステーターコアと前記ステーターコアに巻き取られるコイルを含み、前記モーターハウジング内側に位置するステーター；
前記ステーターの中心に回転可能に位置するローター；及び
前記ステーターの上側に位置して、前記コイルと電気的に連結されるターミナルアセンブリー；を含み、
前記ターミナルアセンブリーは、
本体部と前記本体部の末端で折り曲げられて延長される挿入部を含む電源供給ターミナルと、前記本体部が貫通するように前記電源供給ターミナルと結合する支持部を含む電源供給ターミナルモジュール；及び
前記挿入部が挿入されるバスバーガイド溝と、前記バスバーガイド溝に配置されて前記挿入部と接触するバスバーターミナルを含み、
前記挿入部は、
前記本体部の末端部から折り曲げられる第１延長部；
前記第１延長部の末端部から折り曲げられる第２延長部；及び
前記第２延長部の末端部から折り曲げられて断面が“Ｕ”字状を有し、前記バスバーガイド溝に結合される係止部を含み、
前記本体部と前記第２延長部は平行に配置される、モーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、ターミナルアセンブリー及びこれを含むモーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
モーターは、一般にハウジングとカバー部材の結合でモーターの外観を形成して、前記ハウジングの内周面にはステーターが備えられ、前記ステーターの中央には前記ステーターとの電磁気的相互作用により回転可能に設けられるローターが備えられる。前記ローターは、回転軸によって回転可能に支持されるが、前記回転軸の上部には様々な駆動力が必要な構成と結合することになる。例えば、車両の操向軸が連結されて、前記のように操向を補助する動力を提供する。このように構成されたＥＰＳモーターのステーターは、バスバーを介して巻線されたコイルに電源が供給される。
【０００３】
車両の操向装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を実現するＢＬＤＣモーターを、例えば、前記回転軸の上部には車両の操向軸が連結されて、前記のように操向を補助する動力を提供する。このように構成されたＥＰＳモーターのステーターは、バスバーを介して巻線されたコイルに電源が供給される。ステーターは、コアとコアに巻線されたコイルで構成されるが、一般に車両に用いられるモーターは、コイル抵抗による損失減少のために複数のコイルを並列連結する。したがって、並列接続時にはコイルを入出力端子まで延長して端子で総合して接続する方式を用いる。前記の通りに並列に配置されたコイルを総合して接続するために、ステーターの上側には多数のターミナルを具備するアセンブリー、通称バスバー（Ｂｕｓｂａｒ）が結合されるが、このようなバスバーを結合するために、ステーターの上側に各々の巻線されたコイルのコイル端子が配置されて、前記バスバーは、前記コイル端子と連結される。
【０００４】
特に、モーターに電源を供給する電源供給ターミナルが上述したバスバーと結合することになるが、従来の電源供給ターミナルの場合、電源供給ターミナルとバスバーのターミナルを圧着して、溶接を行う過程を介して結合することになる。しかし、このような工程は、自動化工程を不可能にして、正確な個所に装着アラインが難しい問題が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は、前述した問題を解決するために案出されたもので、特に電源供給ターミナルを溶接ではない挿入結着によってターミナルと結合して電気的に連結できる構造で実現して、バスバーターミナルモジュール内に前述した電源供給ターミナルをガイドしてアラインが容易にできるようにして、結着後に分離されないように固定力を実現する固定係止パターンを実現してより信頼性のある構造が実現できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決するための手段として、本発明の実施形態は、本体部と前記本体部の末端から延長されて折曲型挿入部を実現する電源供給ターミナルと、前記電源供給ターミナルの前記本体部が貫通する構造で結合する支持部を含む電源供給ターミナルモジュール；及び前記電源供給ターミナルの折曲型挿入部が挿入されるバスバーガイド溝と、前記バスバーガイド溝内に配置されて前記折曲型挿入部と接触するバスバーターミナルを含むバスバーターミナルモジュール；を含むターミナルアセンブリーを提供する。
【０００７】
特に、前述したターミナルアセンブリーを適用して、モーターハウジングと前記モーターハウジングの内側に設けられて、ステーターコアと前記ステーターコアに巻き取られるコイルを含むステーターそして、前記ステーターの中心に回転可能に設けられるローターを含むモーターを実現することができる。
【０００８】
本実施形態に係るターミナルアセンブリーは、本体部と前記本体部の末端で折り曲げられて延長される挿入部を含む電源供給ターミナルと、前記本体部が貫通するように前記電源供給ターミナルと結合される支持部を含む電源供給ターミナルモジュール；及び前記挿入部が挿入されるバスバーガイド溝と、前記バスバーガイド溝に配置されて前記挿入部と接触するバスバーターミナルを含むバスバーターミナルモジュールを含むことができる。
【０００９】
前記挿入部は、前記本体部から傾斜するように延長される第１延長部と、前記第１延長部から傾斜するように延長される第２延長部を含むことができる。
【００１０】
前記第１延長部は、前記本体部から垂直に延長されて、前記第２延長部は、前記第１延長部から垂直に延長され得る。
【００１１】
前記挿入部は、前記第２延長部に突出形成されて、前記バスバーターミナルと接触する接触部を含むことができる。
【００１２】
前記挿入部は、前記第２延長部の末端から延長される係止部を含み、前記係止部は少なくとも一部で前記第２延長部と鋭角を有するように形成され得る。
【００１３】
前記バスバーガイド溝は、前記係止部と対応する形状を有し前記係止部の少なくとも一部を収容する固定係止パターンを含むことができる。
【００１４】
前記固定係止パターンは、前記係止部が挿入される方向に延長されるほど幅が狭くなり得る。
【００１５】
前記バスバーターミナルは、前記バスバーガイド溝の内周面に面接触する第１ターミナル部と、前記第１ターミナル部から折り曲げられて延長されて外部に露出する第２ターミナル部を含むことができる。
【００１６】
前記第１延長部は、前記第２ターミナル部と接触して、前記第２延長部は、前記第１ターミナル部と接触することができる。
【００１７】
前記電源供給ターミナルは、相互間に離隔する第１乃至第３電源供給ターミナルを含むことができる。
【００１８】
本実施形態に係るモーターは、モーターハウジング；ステーターコアと前記ステーターコアに巻き取られるコイルを含み、前記モーターハウジングの内側に位置するステーター；前記ステーターの中心に回転可能に位置するローター；及び前記ステーターの上側に位置して、前記コイルと電気的に連結されるターミナルアセンブリーを含み、前記ターミナルアセンブリーは、本体部と前記本体部の末端で折り曲げられて延長される挿入部を含む電源供給ターミナルと、前記本体部が貫通するように前記電源供給ターミナルと結合する支持部を含む電源供給ターミナルモジュール；及び前記挿入部が挿入されるバスバーガイド溝と、前記バスバーガイド溝に配置されて前記挿入部と接触するバスバーターミナルを含むバスバーターミナルモジュールを含むことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の実施形態によると、電源供給ターミナルを溶接ではない挿入結着によってターミナルと結合して電気的に連結できる構造で実現して、バスバーターミナルモジュール内に前述した電源供給ターミナルをガイドしてアラインが容易にできるようにして、結着後に分離されないように固定力を実現する固定係止パターンを実現して、より信頼性のある構造のターミナルアセンブリー及びモーターを提供することができるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーが装着されるステーターの構造を図示した図である。
【図２】ターミナルアセンブリーの従来結合構造図である。
【図３】本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーに装着される電源供給ターミナルモジュールの構造を説明するための概念図である。
【図４】本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーに装着される電源供給ターミナルモジュールの構造を説明するための概念図である。
【図５】本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーに装着される電源供給ターミナルモジュールの結合構造を説明するための概念図である。
【図６】本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーに装着される電源供給ターミナルモジュールの結合構造を説明するための概念図である。
【図７】本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーに装着される電源供給ターミナルモジュールの結合構造の要部断面概念図である。
【図８】本発明のターミナルアセンブリーを適用したモーターの実現形態を図示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、添付図を参照して本発明による構成及び作用を具体的に説明する。添付図を参照して説明するに当たり、図面符号に関係なく同じ構成要素は同じ参照符号を与えて、これに対する重複説明は省略する。第１、第２等の用語は、様々な構成要素を説明するために使用されるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にだけ用いられる。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーが装着されるステーターの構造を図示し、図２は、ターミナルアセンブリーの従来結合構造図である。
【００２３】
図１を参照すると、本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーは、図１に前述したステーターの上部に装着される構成である。前記ステーター１００の場合、内周面の中心に向かって突出形成される複数のトゥース（ｔｏｏｔｈ）を有するステーターコアが複数結合する構造で構成されて、ステータートゥースにはコイル１２０が巻線される。また、巻線されたコイル１２０の末端部１２１、１２２は、図１の示したように外部に突出され、これは後に外部の電源供給が行われる装置のターミナルと結合することになる。
【００２４】
本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリー２００は、図２及び図５に示した構造のように、ステーター１００の上部に配置される構造物で、図１で前述したコイル１２０の末端部１２１、１２２をガイドして外部の電源供給装置と接続できるようにする構成で定義することができる。
【００２５】
図２に示したように、一般にターミナルアセンブリー２００は、前述したステーター１００から外部に延長されるコイル１２０の末端部１２１、１２２が結合する多数の端子部１２１ａ、１２１ｂを含み、このような複数の端子部１２１ａ、１２１ｂに外部の電源を供給する端子の電源供給ターミナル２１０が結合するようになる。この場合、電源供給ターミナル２１０の末端部（Ｔ１）には、前記端子部１２１ａ、１２１ｂに挿入される構造のスロットが備えられて、このスロットを図２に示した構造のように前記端子部１２１ａ、１２１ｂを圧入した後、溶接を介して結合作業を進めることになり、製造工程が遅れて、正確なアラインにならない結合偏差が生じる。
【００２６】
そこで、本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーは、図３に示した構造のように、電源供給ターミナル２１０の構造を変更して、図４に示したように、前記電源供給ターミナルをモジュール形態に実現する支持部２２０と結合させて電源供給ターミナルモジュール（ＴＭ）を提供することができるようにする。
【００２７】
図３及び図４は、本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーに装着される電源供給ターミナルモジュールの構造を説明するための概念図である。
【００２８】
図３及び図４を参照すると、本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーに適用される電源供給ターミナルモジュール（ＴＭ）は、本体部２０１と本体部２０１の末端から延長されて折曲型挿入部２０６を実現する電源供給ターミナル２１０と、電源供給ターミナル２１０の本体部２０１が貫通する構造で結合する支持部２２０を含んで構成される。本発明の実施形態では、電源供給ターミナル２１０が、第１乃至第３電源供給ターミナル２０１Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃで実現されて、３相の電源が供給できる構造を例示しているが、以下では、この中の一つを持って構造を説明する。
【００２９】
電源供給ターミナル２１０は、折曲型挿入部２０６の末端に本体部２０１の外側に折り曲げられる係止部２０４が実現されるようにする。すなわち、折曲型挿入部２０６は図３に示したように、本体部２０１の末端に折り曲げられた第１延長部２０２と第１延長部２０２から延長されて再び折り曲げられる第２延長部２０３が備えられる構造で実現できる。係止部２０４は、第２延長部２０３の末端から外側方向に“Ｕ”字形の係止形状で折り曲げられる構造を有するようになり、これは後述するバスバーターミナルモジュールの固定係止パターン２４０に結着できるようにする。
【００３０】
また、折曲型挿入部２０６は、係止部２０４が実現される方向の反対方向の折曲型挿入部２０６の表面、すなわち第２延長部２０３の表面に後述するバスバーターミナル２３１と接触する突出型接触部２０５が備えられるようにする。突出型接触部２０５は、挿入結合する場合、バスバーターミナル２３１の表面と折曲型挿入部２０６の電気的接触が良好にできるようにして、微細な挿入偏差による結合エラーを事前に防止できるようにする。
【００３１】
図５及び図６は、本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリーに含まれる電源供給ターミナルモジュール（ＴＭ）の結合構造を説明するための概念図である。上述したように、ターミナルアセンブリー２００は、ステーター１００の上部に配置される構造である。
【００３２】
図５及び図６を参照すると、電源供給ターミナルモジュール（ＴＭ）は、図４で上述したように、電源供給ターミナル２１０が支持部２２０に結合した状態で備えられて、ターミナルアセンブリー２００に備えられたバスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃに各々折曲型挿入部２０６が挿入結合される構造で結合する（図６）。このような結合構造は、溶接に依存する方式とは異なって挿入結合だけで、ターミナルアセンブリー２００内のバスバーターミナル２３１と接触できるようになる。バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃは、ターミナルアセンブリー２００の一定個所に備えられて、電源供給ターミナルモジュール（ＴＭ）に結合する電源供給ターミナル２１０の数と対応する数で実現できる。
【００３３】
このような結合構造を図７を参照して具体的に説明すると下記の通りである。
【００３４】
図５及び図７を参照すると、電源供給ターミナルモジュール（ＴＭ）に装着される電源供給ターミナル２１０は、支持部２２０の下部で露出する折曲型挿入部２０６の部分が前記バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃの内部に挿入されるようになる。この場合、折曲型挿入部２０６の一表面は、前記バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃの内部に配置されるバスバーターミナル２３１と密着するようになり電気的に連結できるようになる。特に、この場合、折曲型挿入部２０６の末端に実現される突出型接触部２０５は、バスバーターミナル２３１の表面と接触が容易になり、これにより、接触偏差による結合エラーを除去できるよう、信頼性を高めるようにする。
【００３５】
また、バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃの内部に前記折曲型挿入部２０６の末端に実現される係止部２０４が結着される固定係止パターン２４０が備えられるようにする。固定係止パターン２４０は、バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃの内壁に突出する突起構造で実現できる。すなわち、図７に示したように、バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃの内壁の上部から下部に行くほど徐々に突出する構造となり、末端の部分は、係止部２０４の係止内側に挿入される構造の係止パターンが実現されるようにする。したがって、固定係止パターン２４０は、バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃの内部の一側壁に備えられて、バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃの幅を順に狭めるテーパー構造で実現されるようにして、挿入組み立て時に圧入力の分配を均等にして挿入し易くして、結合後には前記折曲型挿入部２０６が離脱しないようにすることができる。
【００３６】
また、バスバーターミナル２３１は、一端は、バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃの上部に露出して、前記一端から延長される他端は、バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃの内壁に密着するように配置される構造にして、電源供給ターミナル２１０の折曲型挿入部２０６と結合面積を広げられるようにして電気的短絡エラーを防止できるようにする。
【００３７】
したがって、前述した本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリー２００は、溶接による接合方式を介して電源供給用ターミナルを装着するものではなく、挿入構造で容易に装着できる方式で実現されるもので、製造工程の効率性を高めると共に、工程自動化が可能になるように工程の便宜性及び精度を高めることができる。
【００３８】
図８は、本発明のターミナルアセンブリーを適用したモーターの実現形態を図示した。以下では、図８を参照して本発明の実施形態に係るモーター用ルータが適用された電動パワーステアリング用（ＥＰＳ）モーターの実現例について説明する。但し、実施形態に係るモーター用ルータは様々なモーターに適用できることが言うまでもない。本実施形態では電動パワーステアリング用モーターを例示して説明する。
【００３９】
本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリー２００が適用された電動パワーステアリング用（ＥＰＳ）モーターの場合、モーターハウジング１０、ステーター１００、ローター３００を含み、前記ステーター１００に巻線されたコイル１２０に電源を供給するためのターミナルアセンブリー２００を含むことができる。この場合、ターミナルアセンブリー２００は、図１乃至図７で前述した本発明の様々な実施形態に係る構造が適用できることは言うまでもない。
【００４０】
モーターハウジング１０は、概略円筒形状で備えられて、上側に開口部を形成して下側は閉鎖される。モーターハウジング１０の内部には、ステーター１００とローター３００、ローター３００を回転可能に支持する回転軸３０ａが設けられる。
【００４１】
ステーター１００は、ステーターコア１１０とコイル１２０及びコイル１２０でターミナルと結合するコイル端子部２５を含む。ステーターコア１１０は、複数のトゥース（ステータートゥース）を備えて、トゥースの周りにコイル１２０がインシュレーターの介在下に巻線されるように備えられる。
【００４２】
さらに、図示されようにステーター１００の上側にはコイル１２０に電源を供給するために、本発明の実施形態に係るターミナルアセンブリー２００が組み立てられる。
【００４３】
ローター３００は、ステーター１００の中央に回転可能に設けられて、ローターコアの外周面または内部に挿入される構造で複数のマグネットが装着されて構成される。回転軸３０ａは、ローター３００と同軸に設けられて、一端は、モーターハウジング１０の底面に設けられた下側ベアリングによって回転可能に支持されて、その他端は、図示されないカバー部材に設けられた上側ベアリングによって支持される。前述した構造で前記ステーターから発生する磁場と、前記ローターから発生する電場が互いに作用して前記回転軸が回転する。
【００４４】
本実施形態に係るターミナルアセンブリー２００は、本体部２０１と本体部２０１の末端で折り曲げられて延長される挿入部２０６を含む電源供給ターミナル２１０と、本体部２０１が貫通するように電源供給ターミナル２１０と結合する支持部２２０を含む電源供給ターミナルモジュール（ＴＭ）を含むことができる。
【００４５】
本実施形態に係るターミナルアセンブリー２００は、挿入部２０６が挿入されるバスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃと、バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃに配置されて挿入部２０６と接触するバスバーターミナル２３１を含むバスバーターミナルモジュールを含むことができる。この時、バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃは、ターミナルアセンブリー２００のメインボディー２５０に陥没形成される。
【００４６】
挿入部２０６は、本体部２０１から傾斜するように延長される第１延長部２０２と、第１延長部２０２から傾斜するように延長される第２延長部２０３を含むことができる。
【００４７】
第１延長部２０２は、本体部２０１から垂直に延長されて、第２延長部２０３は、第１延長部２０２から垂直に延長され得る。
【００４８】
挿入部２０６は、第２延長部２０３に突出形成されて、バスバーターミナル２３１と接触する接触部２０５を含むことができる。
【００４９】
挿入部２０６は、第２延長部２０３の末端から延長される係止部２０４を含み、係止部２０４は、少なくとも一部で第２延長部２０２と鋭角を有するように形成され得る。
【００５０】
バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃは、係止部２０４と対応する形状を有して係止部２０４の少なくとも一部を収容する固定係止パターン２５０を含むことができる。
【００５１】
固定係止パターン２５０は、係止部２０４が挿入される方向に延長されるほど幅が狭くなり得る。
【００５２】
バスバーターミナル２３１は、バスバーガイド溝２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃの内周面に面接触する第１ターミナル部と、第１ターミナル部から折り曲げられて延長されて外部に露出する第２ターミナル部を含むことができる。
【００５３】
第１延長部２０２は、第２ターミナル部と接触して、第２延長部２０３は、第１ターミナル部と接触することができる。
【００５４】
電源供給ターミナル２１０は、相互間離隔する第１乃至第３電源供給ターミナル２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃを含むことができる。
【００５５】
本実施形態に係るモーターは、モーターハウジング１０、ステーターコアと前記ステーターコアに巻き取られるコイル１２０を含んでモーターハウジング１０の内側に位置するステーター１００、ステーター１００の中心に回転可能に位置するローター３００、及びステーター１００の上側に位置してコイル１２０と電気的に連結されるターミナルアセンブリー２００を含むことができる。
【００５６】
前述したように本発明の詳細な説明では具体的な実施形態について説明した。しかし、本発明の範疇から逸脱しない限度内では様々な変形が可能である。本発明の技術的思想は、本発明の記述した実施形態に限定されて定まることなく、特許請求の範囲だけでなくこの特許請求範囲と均等物などによって定まらなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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