(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して、所定の領域をオーバーラップ印刷し、所定の領域でオーバーラップしない通常印刷を行わせる液滴吐出制御装置であって、
オーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量の総和を、通常領域の液滴打ち込み量の総和によって定められる基準量と比べて、同基準量より大きい値から同基準量より小さい値へ周期的に変化するようにオーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量を変化させる液滴打込量制御部を備えることを特徴とする液滴吐出制御装置。
【請求項２】
前記液滴打込量制御部は、オーバーラップ印刷する領域で、個別のヘッドの液滴打ち込み量を、ノズルの端に向かうにつれて徐々に低減させていることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項３】
前記液滴打込量制御部は、前記通常領域でほぼ１００％の打ち込み量とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項４】
前記液滴打込量制御部は、オーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量の総和が周期的に前記基準量以上と同基準量以下となるように変化させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
【請求項５】
前記液滴打込量制御部は、オーバーラップ印刷する領域で、偶数個のノズルの周期で液滴打ち込み量を変化させることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項６】
前記液滴打込量制御部は、オーバーラップ印刷する領域で、所定数のノズルの周期で液滴打ち込み量を変化させ、同液滴打ち込み量の総和は、液滴の着弾位置誤差が生じない状態では、過半数のノズルにおいて前記基準量以上とし、半数未満のノズルにおいて前記基準量以下とすることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項７】
前記液滴打込量制御部は、前記ノズルが、オーバーラップ印刷する領域では、同色のノズルでのオーバーラップ印刷後に異色のノズルでのオーバーラップ印刷を行わせることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
【請求項８】
複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを液滴吐出装置に対して、所定の領域をオーバーラップ印刷し、所定の領域でオーバーラップしない通常印刷を行わせる液滴吐出制御方法であって、
オーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量の総和を、通常領域の液滴打ち込み量の総和によって定められる基準量と比べて、同基準量より大きい値から同基準量より小さい値へ周期的に変化するようにオーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量を変化させることを特徴とする液滴吐出制御方法。
【請求項９】
複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを液滴吐出装置に対して、所定の領域をオーバーラップ印刷し、所定の領域でオーバーラップしない通常印刷を行わせる液滴吐出制御プログラムであって、
オーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量の総和を、通常領域の液滴打ち込み量の総和によって定められる基準量と比べて、同基準量より大きい値から同基準量より小さい値へ周期的に変化するように同液滴打ち込み量を変化させる機能をコンピュータに実現させることを特徴とする液滴吐出制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出制御装置、液滴吐出制御方法および液滴吐出制御プログラムに関し、特に、所定の領域をオーバーラップ印刷し、所定の領域でオーバーラップしない通常印刷を行わせる液滴吐出制御装置、液滴吐出制御方法および液滴吐出制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すラインプリンターは、各色複数のノズル列を有する複数のヘッドを、一部のノズル列が重複するように配置している。オーバーラップ領域では、ノズル列毎に着弾位置の誤差量を求め、誤差量に応じてオーバーラップ領域で使用するノズルの比率を変更する。すなわち、オーバーラップ領域について着弾位置の誤差が少ないノズルをより多く使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３０５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す技術では、ノズル列毎に誤差量を求める必要があった。その上で、誤差量に応じてオーバーラップ領域の比率を個別に変更する必要がある。個体毎に個別の対応をしなければならず、製造時においても使用時においても負担が大きかった。
本発明は、着弾精度が低い場合でもバンディングを低減する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して、所定の領域をオーバーラップ印刷し、所定の領域でオーバーラップしない通常印刷を行わせる印刷制御装置であって、オーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量の総和を、オーバーラップ印刷しない通常領域の基準量と比べて、同基準量以上と同基準量以下とに順次変化するように同液滴打ち込み量を変化させる液滴打込量制御部を備える構成としてある。
【０００６】
前記構成において、複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して、所定の領域をオーバーラップ印刷し、所定の領域でオーバーラップしない通常印刷を行わせる印刷制御装置であって、
オーバーラップ印刷する領域では、各ラスターの液滴打ち込み量の総和が、オーバーラップ印刷しない通常領域の基準量と比べて、同基準量以上と同基準量以下とに順次変化する。液滴打ち込み量の総和が一定であると、オーバーラップ領域でヘッドの位置ズレが生じた場合、オーバーラップ領域でスジが生じてしまうことを避けられないが、液滴打ち込み量の総和が同基準量以上と同基準量以下というように順次変化すると、液滴打ち込み量の総和自体が一定でなくなり、スジを視認しにくくなる。
【０００７】
すなわち、誤差を許容して一定の周期性でヘッド間の打ち込み量総和を制御することで、着弾精度が低い場合でもバンディングを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】シリアルプリンターの概略構成を示すブロック図である。
【図２】シリアルプリンターでオーバーラップ印刷する領域を示す図である。
【図３】ラインプリンターの概略構成を示すブロック図である。
【図４】ラインプリンターでオーバーラップ印刷する領域を示す図である。
【図５】オーバーラップ印刷する領域で各ヘッドの打ち込み量の分担を示す図である。
【図６】データ変換の一例を示す図である。
【図７】データ変換の他の例を示す図である。
【図８】ノズル別の分担割合を示す図である。
【図９】ノズル別の分担割合を示すグラフである。
【図１０】ノズル別の打ち込み量の総和を示すグラフである。
【図１１】対比例のノズル別の分担割合を示す図である。
【図１２】対比例のノズル別の打ち込み量の総和を示すグラフである。
【図１３】４ノズルでのヘッドの位置ズレを示す図である。
【図１４】６ノズルでのヘッドの位置ズレを示す図である。
【図１５】８ノズルでのヘッドの位置ズレを示す図である。
【図１６】オーバーラップ領域で色変化を生じないようにするノズル列の配列の一例を示す図である。
【図１７】オーバーラップ領域で色変化を生じないようにするノズル列の配列の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明が適用されるインクジェットプリンターの概略ブロック図である。
同図において、プリンター（液滴吐出装置）１０の印刷ヘッド（ヘッド）１１はインクタンクから供給される４色あるいは６色の色インクをノズルから吐出する。印刷ヘッド１１は、キャリッジモーター２１にて駆動されるベルト２２によって所定の範囲を往復駆動される。プラテン２３はプラテンモーター２４にて駆動され、印刷ヘッド１１の往復動に対応して用紙を搬送する。フィードモーター２５は所定の用紙スタッカに収容されている用紙を供給する給紙ローラー２６を駆動する。このように印刷ヘッド１１が用紙の搬送に合わせて往復動するタイプのプリンターをシリアルプリンターと呼ぶ。
【００１０】
制御回路３０は、専用のＩＣを組み合わせて構成され、機能的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。制御回路３０は、印刷ヘッド１１、キャリッジモーター２１、プラテンモーター２４、フィードモーター２５の駆動を制御する。制御回路３０には、操作パネル４１と表示パネル４２が装着されており、操作パネル４１にてユーザによる所定の操作を受け付け、また、表示パネル４２にて所定の表示を行わせる。前記ハードウェアを総称して印刷機構と呼ぶ。
【００１１】
制御回路３０には、カードリーダー５０が接続され、着脱可能なメモリーカードを装着することで、同メモリーカードのデータを読み込んだり、所定のデータを記録することができる。また、制御回路３０には、Ｉ／Ｏ回路６０が接続され、有線あるいは無線を介して他の外部機器と通信により接続可能となっている。制御回路３０は、外部機器やメモリーカードから画像のデータファイルを取得し、同データファイルに基づいて前記機器を制御して印刷を実行する。なお、制御回路３０はＩ／Ｏ回路６０を介して外部のＰＣ８０に接続され、同ＰＣ８０は内部のプリンタードライバー８１によって所定の印刷制御データを生成して制御回路３０に送り出す。
【００１２】
図２は、オーバーラップ印刷の状況を示す図である。
印刷ヘッド１１を往復走査して印刷すると、パス間で接する部分に黒スジや白スジが現れることがある。
同図には、左から右へ移動しながら印刷する１パス目、右から左へ移動しながら印刷する２パス目、左から右へ移動しながら印刷する３パス目で、それぞれ印刷ヘッド１１のノズル列で印刷される領域の重なり具合を示している。
【００１３】
印刷ヘッド１１にはノズルが列状に形成されており、最初のノズルから最後のノズルまでを使用して印刷できる範囲をバンド幅と呼ぶ。マルチパス印刷では、印刷ヘッド１１のノズル列の上流側と下流側の所定数のノズルを使用して、マルチパス印刷を行う。この例は、パス毎につなぎ部Ｊを印刷しており、つなぎ部Ｊはマルチパスで印刷する。マルチパス印刷される領域がオーバーラップ領域ＰＯＬであり、その他の部分はシングルパスで印刷する通常部としている。ノズル列の上流側と下流側の所定数のノズルが対応する領域をマルチパス印刷することで、印刷ヘッド１１を往復走査して印刷してもパス間で接する部分が幅を持つことになり、黒スジや白スジが現れにくくなる。ノズルは一列に並んで形成される場合もあるし、ジグザグ（千鳥状）に配列するというものであってもよい。いずれの場合においても、ノズルは所定方向に並んで配列されている。
【００１４】
図３は、本発明が適用される他のインクジェットプリンターの概略ブロック図である。本インクジェットプリンターは印刷ヘッド１２ａ〜１２ｄを有しており、ノズル列の並び方向が用紙送り方向と直交している。また、印刷ヘッド１２ａ〜１２ｄは、そのバンド幅が端部において一部重なるようにジグザグに配列されている。図１に示すシリアルプリンターと比較すると、印刷ヘッド１２を移動させるためのキャリッジモーター２１やベルト２２などは必要ないが、印刷用紙の幅にわたってノズルが位置する必要があり、複数の印刷ヘッド１２が必要となっている。このようなインクジェットプリンターをラインプリンターとも呼ぶ。
【００１５】
図４は、ラインプリンターのオーバーラップ印刷の状況を示す図である。
印刷ヘッド１２は実際には千鳥状に配列されているが、この図ではオーバーラップ印刷を理解しやすいように階段状に記載している。ラインプリンターにおいては、予め複数の印刷ヘッド１２が、それぞれのバンド幅の端部で重なり合うように配置されている。このため、恒久的に重なりあう部分でオーバーラップ印刷が行われる。図に示すように重なり合う部位がオーバーラップ領域ＰＯＬである。この例ではオーバーラップ領域がバンド幅の端部において生じているが、オーバーラップ領域が生じる部位について特に制限はないので、どこの部位で生じていても構わない。また、用紙送りの制御により、ラインプリンターにおいても同じ印刷領域を複数回にわたってマルチパス印刷するのであれば、マルチパス印刷する部位でオーバーラップ領域が生じることになる。
【００１６】
オーバーラップ領域ＰＯＬは、シリアルプリンターであれば適切な用紙搬送ができなかったり印刷ヘッド１１から吐出される液滴の着弾位置精度によって、印刷ヘッド１１の二回の走査で印刷されるラスター位置がずれることなどによって起こる。また、ラインプリンターであれば、製造時に印刷ヘッド１２を固定する際の位置精度によってラスター位置のずれが生じる。位置精度を高めるためには、工程に時間がかかったり特別な器具を必要とするため、製造コストに応じた位置精度が許容されている。例えば、位置精度として、プラスマイナス１ノズル分の誤差であるとか、プラスマイナス２ノズル分の誤差であるとか、プラスマイナス３ノズル分の誤差範囲などの位置精度がある。
【００１７】
図５は、オーバーラップ印刷する領域で各ヘッドの打ち込み量の分担を示す図である。
同図には、ノズルの位置と、該当するラスターデータにおけるデータを割り当てられる状況を示している。シリアルプリンターでもラインプリンターでも同様であるが、便宜的にラインプリンターを例に説明する。二点鎖線で物理的な印刷ヘッド１２の位置を示しており、同図に示すように、二つの印刷ヘッド例えば１２ａ，１２ｂがバンド幅の端部において重なり合っている。ノズル列は物理的な印刷ヘッド１２の幅よりも短いが、一部が重なり合うことでオーバーラップ領域ＰＯＬを生じている。仮に、オーバーラップ領域のラスターデータを両方の印刷ヘッド１２で印刷させてしまうと、二重に印刷することになるが、この状況を液滴打ち込み量が２００％という表現で表す。一方の印刷ヘッド１２だけで印刷するとすれば、液滴打ち込み量は１００％となるが、この状態ではオーバーラップ印刷とならない。このため、ラスターデータを双方の印刷ヘッド１２ａ，１２ｂで打ち分けることにする。なお、オーバーラップ領域でない通常部では、液滴打ち込み量は１００％となっている。
【００１８】
この際、双方の印刷ヘッド１２ａ，１２ｂで液滴打ち込み量を５０％ずつとしたとする。上述した位置精度の問題で印刷ヘッド１２ａ，１２ｂが本来の位置から１〜３ノズル分だけずれることがあり得るので、仮に２ノズル分だけ離れる方向にずれたとすると、オーバーラップ領域が始まるノズルから２ノズル分のラスターデータは他方の印刷ヘッドでオーバーラップ印刷されなくなるため、液滴打ち込み量が５０％となってしまい、濃度が下がっていわゆる白スジとして視認できてしまうおそれがある。
【００１９】
このため、本実施形態においては、オーバーラップ領域での双方の印刷ヘッドでのラスターデータの分担割合を徐々に変化させている。すなわち、オーバーラップ領域が開始するノズルから、ノズル列の端部のノズルに至るまでの範囲で、液滴打ち込み量を１００％から０％へというように、徐々に減らしている。双方の印刷ヘッド１２ａ，１２ｂで同様のルールで分担割合を徐々に減らす。すなわち、オーバーラップ印刷する領域で、個別のヘッドの液滴打ち込み量を、ノズルの端に向かうにつれて徐々に低減させている。このようにすることで、オーバーラップ領域では、端から端まで液滴吐出量の総和がほぼ１００％となる。
【００２０】
上述したように、印刷ヘッド１２ａ，１２ｂが仮に２ノズル分だけ離れる方向にずれたとすると、オーバーラップ領域が始まるノズルから２ノズル分のラスターデータは他方のオーバーラップ印刷されなくなるものの、液滴打ち込み量は１００％から僅かに減っただけの打ち込み量となるにすぎないから、濃度が急激に下がっていわゆる白スジとして視認できるまでにはいたらない。
【００２１】
一方、この場合に、３ノズル目が９８％の液滴打ち込み量だとすると、印刷ヘッド１２ａ，１２ｂによるオーバーラップ領域での液滴吐出量の総和は全ての領域にわたってほぼ９８％になる。２ノズル部分では急激に下がらないものの全体として９８％になってしまうと、視認できてしまうおそれがある。
そこで、オーバーラップ領域が一部で生じる場合、すなわち、所定の領域をオーバーラップ印刷し、所定の領域でオーバーラップしない通常印刷を行わせる場合に、本発明を適用する。本発明では、オーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量の総和を、オーバーラップ印刷しない通常領域の基準量と比べて、同基準量以上と同基準量以下とに順次変化するように同液滴打ち込み量を変化させる。
【００２２】
液滴打ち込み量の制御は、ラスターデータの分担割合を変化させることで実現できる。そこで、ラスターデータの生成過程について、説明する。
図６は、データ変換の一例を示す図である。
ＰＣで印刷を行う場合、通常、アプリケーションで扱うのはＲＧＢの多階調データである。ベクトルデータであったり、ビットマップデータであったりするが、一例としてベクトルデータＤ０１であるとすると、印刷にあたり、最初に行うのはプリンターの解像度に合わせたＲＧＢの多階調のビットマップデータＤ０２に変換する。これを解像度変換と呼ぶ。
【００２３】
プリンターは、４色インクを搭載していたり、６色インクを搭載しているなど、多様であるが、一例としてＣＭＹＫの４色インクであるとすると、プリンターのインク色に合わせてＲＧＢの多階調のビットマップデータをＣＭＹＫの多階調のビットマップデータＤ０３に変換する。これを色変換と呼ぶ。色変換の際には、色変換ルックアップテーブルを参照して行なう。色変換後は、インク色に合わせているものの多階調であるため、これを液滴を吐出させるか否かの二値あるいは液滴のサイズにも合わせた２ビット程度の多値データに変換するハーフトーン処理を行う。これにより、各ノズルに対応するラスターデータＤ０４に変換される。
【００２４】
ラスターデータとなっているので、印刷ヘッド１２の各ノズルに対応しており、オーバーラップ領域を含めて印刷ヘッド１２ごとに分離したラスターデータＤ０５とすることが可能となる。このとき、オーバーラップ領域については、液滴打ち込み量の範囲でラスターデータを印刷ヘッドごとに割り当てる。分担させるので、一方の印刷ヘッド１２に割り当てたラスターデータＤ０５は、他方の印刷ヘッド１２に割り当てないというのであれば、液滴打ち込み量の総和は１００％となる。必ずしも、１００％とする必要はないので、総和が１００％を超える分担割合とするのであれば、あるドットにおいては、双方の印刷ヘッド１２から液滴を吐出することになる。
【００２５】
図７は、データ変換の他の例を示す図である。
この例では、ハーフトーン処理の際に、印刷ヘッド１２ごとに分離したラスターデータとしてしまう。従って、アプリケーションで扱うのはＲＧＢベクトルデータＤ１１は、解像度変換によってＲＧＢ多階調ビットマップデータＤ１２に変換され、さらに色変換によってＣＭＹＫの多階調のビットマップデータＤ１３に変換された後、ハーフトーン処理によりそれぞれの印刷ヘッド１２に割り当てられるラスターデータＤ１５が生成される。このハーフトーン処理の際に、オーバーラップ領域については、液滴打ち込み量の範囲でラスターデータを印刷ヘッドごとに割り当てている。
【００２６】
本実施例の場合、ラスターデータＤ０５，Ｄ１５を生成する過程で液滴打ち込み量を調整しており、当該ラスターデータＤ０５，Ｄ１５を生成する処理を実現するものが液滴打込量制御部に相当する。制御回路３０がこの処理を実現する。また、この制御回路３０に対して外部のＰＣがラスターデータを生成して供給することも可能であり、この場合はＰＣ８０のプリンタードライバー８１が液滴打込量制御部に相当する。これらが液滴吐出制御装置に相当し、その処理過程が液滴吐出制御方法に相当し、同機能を実現させるプログラムが液滴吐出制御プログラムに相当する。
【００２７】
次に、図８は、ノズル別の分担割合を示す図であり、図９は、ノズル別の分担割合を示すグラフである。
図８は、左からノズルナンバー、トップノズルの分担割合、ボトムノズルの分担割合、位置ズレのない場合の液滴打ち込み量の総和、１ノズル分だけ離れる位置ズレが生じる場合の液滴打ち込み量の総和、１ノズル分だけ近づく位置ズレが生じる場合の液滴打ち込み量の総和をそれぞれ示している。
【００２８】
ノズルナンバーは、オーバーラップ領域を分担する個々のノズルを指しており、この例ではオーバーラップ領域には５０のノズルが割り当てられている。オーバーラップ領域は、二つの印刷ヘッド１２ａ，１２ｂで端部のノズルが割り当てられており、一方の印刷ヘッド１２のノズルをトップノズルと呼び、他方の印刷ヘッド１２のノズルをボトムノズルと呼ぶ。トップノズルについては、通常部から端部に向かうにつれてノズルナンバーが徐々に増えていくように番号付けされており、他方のボトムノズルについては、通常部から端部に向かうにつれてノズルナンバーが徐々に減っていくように番号付けされている。
【００２９】
分担割合に示す数値は、０〜２５５である。「２５５」は１００％を表し、「０」は０％を表す。
ノズルナンバー「１」のトップノズルの分担割合は「２５５」であり、１００％を意味する。また、ボトムノズルの分担割合は「５」であり、有効数字を無視すると、１．９６０８％を表す。従って、位置ズレのない場合（０μｍ）の液滴打ち込み量の総和は、１０１．９６０８（１００＋１．９６０８）％となる。次に、１ノズル分（４２μｍ）だけ離れる位置ズレが生じる場合は、ボトムノズルで吐出する液滴がオーバーラップしないため、液滴打ち込み量の総和は１００％となる。これに対し、１ノズル分（４２μｍ）だけ近づく位置ズレが生じる場合は、ノズルナンバー「２」のボトムノズルの分担割合が同じく「５」であり、１．９６０８％であるから、液滴打ち込み量の総和は、１０１．９６０８（１００＋１．９６０８）％となる。
【００３０】
トップノズルについて、ノズルナンバー「１」〜「４８」の分担割合を見ると、一様に減少していることが分かる。ノズルナンバー「４９」、「５０」のみ、この傾向に反しているが、調整された値である。一方、ボトムノズルについて、ノズルナンバー「１」〜「５０」の分担割合を見ると、一様に増加していることが分かる。
トップノズルもボトムノズルも、ある範囲で４ノズル分ずつ一定値となっている。トップノズルは、ノズルナンバー「９」から、４ノズルが一定値となり、周期的に一定値となりつつ、徐々に減少していく。一方、ボトムノズルは、ノズルナンバー「１０」から、４ノズルが一定値となり、周期的に一定値となりつつ、徐々に増加していく。図９はこの分担割合をグラフ化したものであり、一点鎖線はトップノズルの分担割合に対応し、二点鎖線はボトムノズルの分担割合に対応している。ある周期で一定値を維持しつつ徐々に増減していく階段状の様子が同グラフに明確に現れている。
【００３１】
トップノズルとボトムノズルで同様に４ノズルずつ周期的に増減する反面、開始するノズルナンバーが１ノズル分だけずれている。
このようにすることで、３ノズルについては、双方が一定値を維持し、１ノズルについては一方が増加しあるいは他方が減少したときの組合せとなる。この結果、３ノズルについては液滴打ち込み量の総和は１００％を超え、１ノズルについては液滴打ち込み量の総和が１００％を下回ることになり、これをノズルナンバー「９」〜「４１」で繰り返している。
【００３２】
通常部では液滴打ち込み量の総和は１００％であるから、これを基準量とすると、オーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量の総和を、通常領域の液滴打ち込み量の総和によって定められる基準量と比べて、同基準量以上と同基準量以下とに順次変化するようにオーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量を変化させている。
また、本実施例では、このようにオーバーラップ印刷する領域での各ラスターの液滴打ち込み量の総和が、４ノズル毎というように周期的に基準量以上と基準量以下となるように変化させている。
【００３３】
さらに、４ノズル毎ずらしつつ、開始ノズルを１ノズルだけずらしたことにより、オーバーラップ印刷する領域で、所定数のノズルの周期で液滴打ち込み量を変化させ、液滴打ち込み量は、３ノズルである過半数のノズルにおいて基準量以上とし、１ノズルである半数未満のノズルにおいて基準量以下としている。
では、このようにそれぞれの印刷ヘッド１２のラスターデータの分担割合を変化させた場合の、液滴打ち込み量の総和をグラフ化すると、図１０に示すものとなる。
【００３４】
図１０は、ノズル別の打ち込み量の総和を示すグラフである。
位置ズレのない場合（０μｍ）の液滴打ち込み量の総和（破線）は、両端の領域を除いて、３ノズルにおいて総和は１００％を超えるが、１ノズルにおいて総和が１００％を下回ることを繰り返す。また、１ノズル分（４２μｍ）だけ離れる位置ズレが生じる場合の総和（一点鎖線）は、２ノズルにおいて総和は１００％を超え、２ノズルにおいて総和が１００％を下回ることを繰り返す。さらに、１ノズル分（４２μｍ）だけ近づく位置ズレが生じる場合の総和（二点鎖線）は、全般的に１００％を超え、特にオーバーラップ領域の両端を除いた部分でやや山形を描くようなカーブとなっている。
【００３５】
このように、位置ズレが生じていない例で、３ノズルにおいて総和は１００％を超え、１ノズルにおいて総和が１００％を下回ることを繰り返す場合、人間が観察すると、ぶれがあるというようには視認できず、ほぼ変化がないように視認できる。一方、総和が全体的に１００％を下回るわけではないので、オーバーラップ領域全体の濃度が下がったようにも感じない。このことは、１ノズル分だけ離れる場合もほぼ同様に説明できる。
【００３６】
一方、１ノズル分（４２μｍ）だけ近づく位置ズレが生じる場合の総和は、全般的に１００％を超え、特にオーバーラップ領域の両端を除いた部分でやや山形を描くものの、このようにオーバーラップ印刷する場合は濃度が全体的に下がる傾向が見られるので、１００％をやや超える液滴打ち込み量の総和は、オーバーラップ領域が濃くなるように感じるのではなく、むしろ通常部の濃度を維持する結果となる。結果として、位置ズレがない場合、１ノズル分だけ離れる場合、１ノズル分だけ近づく場合において、いずれの場合も不具合を感じさせない。
【００３７】
図１１は、対比例のノズル別の分担割合を示す図であり、図１２は、対比例のノズル別の打ち込み量の総和を示すグラフである。
この対比例は、トップノズルにおいては、ほぼ一定値ごとに分担割合を減少させ、ボトムノズルはその減少度合いと逆の増加度合いで分担割合を変化させたものである。両者の液滴打ち込み量の総和は、位置ズレがない場合に１００％となり、１ノズル分だけ離れる場合に９７．５％となり、１ノズル分だけ近づく場合に１０２．５％となる。
【００３８】
図１２にグラフ化したものを示すが、位置ズレが生じる場合は、ほぼ全てのノズルで液滴打ち込み量の総和が１００％を下回ったり、１００％を上回ってしまう。このような低率の変化は視認できてしまう傾向がある。オーバーラップ領域全体の濃度が下がったり、上がったりし、視認できるということである。
ところで、上述した実施例では、４ノズルを一つの周期として繰り返し段階上に変化させている。周期的に変化する部位に着目してみる。
【００３９】
図１３は、４ノズルでのヘッドの位置ズレを示す図である。一番左にトップノズルの一周期分のノズル位置を示し、次に、位置ズレのないボトムノズルの一周期分のノズル位置を示し、その次に、１ドット離れる位置ズレを生じたボトムノズルの一周期分のノズル位置を示し、最も右に、１ドット近づく位置ズレを生じたボトムノズルの一周期分のノズル位置を示している。
【００４０】
位置ズレが生じていない場合、１ノズル分のズレが維持され、３ノズルにおいて１００％を超える一定値となり、１ノズルにおいて１００％を下回る値となる。１ノズル分近づいた場合は周期が一致して１００％を上回る一定値となる。１ノズル分だけ離れれば、２ノズルにおいて１００％を超える一定値となり、２ノズルにおいて１００％を下回る値となる。
１ノズル分の位置ズレが生じたとしても、そのズレが影響を与えないようにするため、４ノズルの周期の半分のノズルでは予期した範囲の重なりを維持することを目標とすると、プラスマイナス１ノズル分の誤差が生じえる環境下では、４ノズルの周期が必要ということになる。
【００４１】
次に、図１４は、６ノズルでのヘッドの位置ズレを示す図である。一番左にトップノズルの一周期分のノズル位置を示し、次に、位置ズレのないボトムノズルの一周期分のノズル位置を示し、その次に、２ドット離れる位置ズレを生じたボトムノズルの一周期分のノズル位置を示し、最も右に、２ドット近づく位置ズレを生じたボトムノズルの一周期分のノズル位置を示している。
【００４２】
６ノズルの場合は、位置ズレが生じていない１ノズル分のズレを本来のずれとすると、２ノズル離れる場合までは、周期の半分のノズルでは予期した範囲の重なりを維持することができることになる。言い換えると、２ノズル離れる位置ズレが生じた場合、６ノズルのうちの３ノズルにおいて、予定どおりの液滴打ち込み量の総和が維持される。すなわち、プラスマイナス２ノズル分の誤差が生じえる環境下では、６ノズルの周期が必要ということになる。なお、２ノズル近づく位置ズレが生じた場合、６ノズルのうちの５ノズルにおいて、予定どおりの液滴打ち込み量の総和が維持されるので、この場合も問題のない範囲となっている。
【００４３】
図１５は、８ノズルでのヘッドの位置ズレを示す図である。一番左にトップノズルの一周期分のノズル位置を示し、次に、位置ズレのないボトムノズルの一周期分のノズル位置を示し、その次に、３ドット離れる位置ズレを生じたボトムノズルの一周期分のノズル位置を示し、最も右に、３ドット近づく位置ズレを生じたボトムノズルの一周期分のノズル位置を示している。
【００４４】
８ノズルの場合は、位置ズレが生じていない１ノズル分のズレを本来のずれとすると、３ノズル離れる場合までは、周期の半分のノズルでは予期した範囲の重なりを維持することができることになる。言い換えると、３ノズル離れる位置ズレが生じた場合、８ノズルのうちの４ノズルにおいて、予定どおりの液滴打ち込み量の総和が維持される。すなわち、プラスマイナス３ノズル分の誤差が生じえる環境下では、８ノズルの周期が必要ということになる。なお、３ノズル近づく位置ズレが生じた場合、８ノズルのうちの６ノズルにおいて、予定どおりの液滴打ち込み量の総和が維持されるので、この場合も問題のない範囲となっている。
このように、位置ズレの誤差範囲をノズル数で表すとすれば、結果的に周期は偶数個のノズル分となっていることが分かる。すなわち、オーバーラップ印刷する領域で、偶数個のノズルの周期で液滴打ち込み量を変化させればよいことになる。
【００４５】
上述した打ち込み量の総和を生じさせるためには、マスク処理を適用して一定のエリアを対象として適用することができる。例えば、ディザマスクのようにしきい値をランダムに配置してその対比で各ドットをオンオフさせる処理である。また、誤差分散のように演算処理を実施して正確に所定割合を実現しても良い。
【００４６】
上述した例では、例えば、４ノズルの周期の場合は４ノズルの分担割合の値を一定としているが、４ノズルの分担割合を一定値にするのではなく、ある範囲で変化を許容することもできる。その場合の変化も徐々に増減するパターンだけでなく、ある範囲内でランダムに変化するというようなことも可能であり、これらを含めたものを周期的に変化すると呼んでいる。
【００４７】
ところで、オーバーラップ領域では、色インクの吐出順序によって、通常領域とは色が変化する懸念がある。
図１６は、オーバーラップ領域で色変化を生じないようにするノズル列の配列の一例を示す図である。
同図において、４つの印刷ヘッド１２が用紙送り方向に並設されているとする。ノズル列ＮＺ１〜ＮＺ４のうち、ノズル列ＮＺ１，ＮＺ２は同じ色インクが供給されており、ノズル列ＮＺ３，ＮＺ４にはこれとは異なるが同じ色インクが供給されている。このように配列すると、オーバーラップ印刷する領域では、同色のノズルＮＺ１，ＮＺ２でのオーバーラップ印刷後に異色のノズルＮＺ３，ＮＺ４でのオーバーラップ印刷を行わせることができる。従って、通常領域との色の差が生じにくい。
【００４８】
図１７は、オーバーラップ領域で色変化を生じないようにするノズル列の配列の他の例を示す図である。
印刷ヘッド１２に複数のノズル列がある場合でも、使用するノズル列を制限するとともに、オーバーラップ領域を変えることで、色の変化を生じさせないようにすることができる。
２つの印刷ヘッド１２はノズル列を少なくとも２列ずつ備えており、用紙送り方向に並設されている。ノズル列ＮＺ５〜ＮＺ８のうち、ノズル列ＮＺ５，ＮＺ７は同じ色インクが供給されており、ノズル列ＮＺ６，ＮＺ８にはこれとは異なるが同じ色インクが供給されている。ノズル列ＮＺ６で、最下端の５０ノズルを使用せず、ノズル列ＮＺ７で最上端の５０ノズルを使用しておらず、二つの印刷ヘッド１２ａ，１２ｂは１００ノズルでオーバーラップするように配設されている。オーバーラップ領域は、それぞれの色インクで５０ノズルずれた位置で発生し、二色の色インクが用紙に吐出される順序が、ノズル列ＮＺ５，ＮＺ６，ＮＺ７，ＮＺ８というように入れ子になったとしても、オーバーラップ領域が重複していないので、それぞれの色インクごとに順番に重ね合わされる。この結果、オーバーラップ領域でも通常領域との色の差が生じにくい。
【００４９】
このように、ノズルが、オーバーラップ印刷する領域では、同色のノズルでのオーバーラップ印刷後に異色のノズルでのオーバーラップ印刷を行わせるようにしている。
【００５０】
なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１０…プリンター（液滴吐出装置）、１１…印刷ヘッド（ヘッド）、１２…印刷ヘッド、２１…キャリッジモーター、２２…ベルト、２４…プラテンモーター、２５…フィードモーター、２６…給紙ローラー、３０…制御回路、４１…操作パネル、４２…表示パネル、５０…カードリーダー、６０…Ｉ／Ｏ回路、８０…ＰＣ、８１…プリンタードライバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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