(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッション、シートバック及びヘッドレストを有するシートと、
車両の手動運転状態または前記車両の自動運転状態を検知する走行モード検知手段と、
前記シートクッション、前記シートバックまたは前記ヘッドレストの少なくとも２つの相対的な動きにより前記シートの態勢を変位させる制御手段と、
前記手動運転状態時の前記相対的な動き及び前記自動運転状態時の前記相対的な動きを操作する操作スイッチと、を有し、
前記走行モード検知手段が前記自動運転状態と検知した場合に、前記制御手段は、前記自動運転状態時の前記相対的な動きを前記手動運転状態時の前記相対的な動きに対して異なる領域まで変位させ、
前記制御手段は、前記自動運転状態時にのみ許容される前記操作スイッチによる操作を前記手動運転状態時には無効とすることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記手動運転状態時に規制されている前記相対的な動きを前記自動運転状態時の前記相対的な動きとして許容することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
【請求項３】
前記シートは運転席シートを有し、
前記走行モード検知手段が前記自動運転状態と検知した場合に、前記制御手段は、前記運転席シートにおける前記シートクッションと前記シートバックとの前記相対的な動きをフルフラットとなるまで許容することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート装置に関し、自動運転状態時におけるシートの各部位の相対的な動きの変位量を手動運転状態時よりも広い範囲まで許容することで、乗員のよりリラックスした姿勢を実現する車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転席シートに着座した運転手の運転姿勢を適正に調整する運転姿勢調整装置として、以下の構造が知られている。図６に示す如く、運転姿勢調整装置１０１は、シートレールを介して運転席シート１０２を車両の前後方向に移動させる機構（図示せず）と、シートクッション１０３の設置高さ及び座面角度を調整するシート位置調整機構１０４と、運転席シート１０２に着座した運転手の足元に位置する車体フロア１０５の上面を覆うように設置されたフロアボード１０６を昇降変位させるフロア昇降機構１０７等を有している。
【０００３】
そして、運転手は運転席シート１０２に着座した後、上記機構１０２、１０４、１０７等を操作することで、自らに適したドライビングポジションを決定し、車両を手動運転する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、従来の車両用シートであり、搭乗者がリラックスできる車両用シートとして、以下の構造が知られている。図７（Ａ）に示す如く、車両用シート１１１は、車両のフロア１１２に支持されたシート座部１１３と、シート座部１１３に対して水平軸芯Ｘ周りで揺動操作可能に支持されたバックレスト１１４と、バックレスト１１４の上方には乗員の頭部Ｈを支持するヘッドレスト１１５とを有している。そして、バックレスト１１４の上端部には、乗員の頸部Ｎを支持するためのネックレスト１１６が配設され、ネックレスト１１６は退避位置と突出位置との間で切り替え可能となっている。
【０００５】
図７（Ｂ）に示す如く、バックレスト１１４を寝かせたリクライニング状態にて、ネックレスト１１６が突出位置に配置されることで、ネックレスト１１６が乗員の頸部Ｎまたは頭部Ｈを支持することができる。そして、乗員の腰部がシート座部１１３から浮き上がることを防止し、乗員はリラックスし易くなる（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許５２３３１４５号公報
【特許文献２】特開２００８−１９４２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図６を用いて上述したように、従来の運転姿勢調整装置１０１では、運転席シート１０２全体がシートレールを介して車両の前後方向に移動し、シート位置調整機構１０４を介してシートクッション１０３の設置高さ及び座面角度が調整される。しかしながら、従来の運転姿勢調整装置１０１は、運転手が自らに適したドライビングポジションを決定し、快適に、そして安全に車両を運転するという視点から設計されている。そのため、車両の自動運転状態時に、運転手が運転席シート１０２上にてリッラクスした姿勢を取るために、運転席シート１０２の態勢を運転手の要望に応じて様々な態勢に変位させることが難しいという問題がある。
【０００８】
また、図７（Ａ）及び（Ｂ）を用いて上述したように、従来の車両用シート１１１では、車両用シート１１１の構成として、バックレスト１１４の上端部に凹部１１７を形成し、その凹部１１７内にネックレスト１１６が配設されている。この構造では、車両用シート１１１の構造として、凹部１１７やネックレスト１１６等、新たな構造を付加する必要があり、構造が複雑となり製造コストが増大するという問題がある。
【０００９】
また、車両用シート１１１を構成するシート座部１１３、バックレスト１１４及びヘッドレスト１１５間の相対的な動きは、特に、従前の一般的なシートの動きと変化するものではなく、車両用シート１１１の態勢を運転手の要望に応じて様々な態勢に変位させることが難しいという問題がある。
【００１０】
更には、車両用シート１１１においても、手動運転状態時における安全な走行を実現する視点から車両用シート１１１が設計されており、車両の自動運転状態時に、運転手が車両用シート１１１上にてリッラクスした姿勢を取るために、車両用シート１１１を様々な態勢に変位させることが難しいという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、自動運転状態時におけるシートの各部位間の相対的な動きの変位量を手動運転時よりも広い範囲まで許容することで、走行中における乗員のよりリラックスした姿勢を実現する車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の車両用シート装置は、シートクッション、シートバック及びヘッドレストを有するシートと、車両の手動運転状態または前記車両の自動運転状態を検知する走行モード検知手段と、前記シートクッション、前記シートバックまたは前記ヘッドレストの少なくとも２つの相対的な動きにより前記シートの態勢を変位させる制御手段と、前記手動運転状態時の前記相対的な動き及び前記自動運転状態時の前記相対的な動きを操作する操作スイッチと、を有し、前記走行モード検知手段が前記自動運転状態と検知した場合に、前記制御手段は、前記自動運転状態時の前記相対的な動きを前記手動運転状態時の前記相対的な動きに対して異なる領域まで変位させ、前記制御手段は、前記自動運転状態時にのみ許容される前記操作スイッチによる操作を前記手動運転状態時には無効とすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の車両用シート装置は、前記制御手段は、前記手動運転状態時に規制されている前記相対的な動きを前記自動運転状態時の前記相対的な動きとして許容することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の車両用シート装置は、前記シートは運転席シートを有し、前記走行モード検知手段が前記自動運転状態を検知した場合に、前記制御手段は、前記運転席シートにおける前記シートクッションと前記シートバックとの前記相対的な動きをフルフラットとなるまで許容することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用シート装置では、シートクッション、シートバック及びヘッドレストを有するシートにおいて、走行モード検知手段が前記自動運転状態と検知した場合には、制御手段がシートを構成する各部位間の相対的な動きの変位量を手動運転状態よりも更に許容することで、乗員がよりリラックス出来る状態までシートを変位させることが可能となる。
【００１７】
また、本発明の車両用シート装置では、手動運転状態時におけるシートの動きを規制することで安全な走行を実現しつつ、自動運転状態時では乗員がよりリラックス出来る状態までシートを変位させ、走行中における乗員のリラックスした状態を実現できる。
【００１８】
また、本発明の車両用シート装置では、シートの動きを操作する操作スイッチにおいて、自動運転状態時にのみ許容される操作スイッチによる操作が、手動運転状態時には無効となることで、運転手の急なアイポイントの変位等が防止され、手動運転時における安全な走行が実現される。
【００１９】
また、本発明の車両用シート装置では、自動運転状態時には、運転席シートがフルフラットな状態まで変位することで、走行中における運転者のよりリラックスした状態が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の車両用シート装置の概要を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の車両用シート装置に用いられる運転席シートを説明する模式的な側面図である。
【図３】本発明の一実施形態の車両用シート装置に用いられる運転席シートの動きの一例を説明する模式的な（Ａ）側面図、（Ｂ）側面図である。
【図４】本発明の一実施形態の車両用シート装置に用いられる運転席シートの動きの変形例を説明する模式的な（Ａ）側面図、（Ｂ）側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の車両用シート装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】従来の運転姿勢調整装置の概略を説明する側面図である。
【図７】従来の車両用シートを説明する（Ａ）斜視図、（Ｂ）側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用シート装置１を図面に基づき詳細に説明する。尚、一実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
図１は本実施形態の車両用シート装置１の概要を示すブロック図である。車両用シート装置１は、車両２に搭載され、車両２の走行モードに応じてシートの態勢の変位量を変化させる装置である。
【００２３】
図１に示す如く、車両２は、主に、車両制御装置３と、操作スイッチ４と、シート駆動装置５と、入力装置６と、車外環境認識装置７と、駆動装置８と、操舵装置９と、制動装置１０と、を備えている。
【００２４】
車両制御装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を有して構成され、車両制御のための各種の演算等を実行する電子制御ユニット（ＥＣＵ）等である。そして、車両制御装置３は、入力装置６や車外環境認識装置７から入力された情報に基づき各種の演算等を行うことで、自車両の走行モードや自車両の走行状況を検知することができる。
【００２５】
操作スイッチ４は、例えば、可動式バーであり、運転席シート１１（図２参照）のシートクッション１２（図２参照）の運転席ドア側の側面１５（図２参照）に複数個配設されている。そして、操作スイッチ４は、車両制御装置３に接続されており、運転席シート１１に着座した運転手が、操作スイッチ４を操作することで、運転席シート１１の態勢を調整することができる。詳細は後述するが、手動運転状態時には操作スイッチ４による運転席シート１１の操作範囲が安全上の観点から規制されている。しかしながら、自動運転状態時には、操作スイッチ４による運転席シート１１の操作範囲が手動運転状態時よりも許容されることで、運転手がよりリラックス出来る姿勢に運転席シート１１の態勢を変化させることが可能となる。
【００２６】
シート駆動装置５は、例えば、運転手が着座する運転席シート１１やその運転席シート１１を構成する各部位を相対的に変位させるためのリンク機構、電動モータ、電動油圧装置等から構成される駆動機構である。尚、シート駆動装置５は、運転席シート１１だけでなく、助手席シートや２列等の後部座席シートに対して設けられても良い。
【００２７】
入力装置６は、乗員が操作可能な押ボタン等のスイッチやタッチパネル等を有している。入力装置６としては、例えば、エンジンをスタートし、停止させるためのエンジンスイッチや自動運転を開始し、終了させるための自動運転スイッチ等を有している。
【００２８】
車外環境認識装置７は、車両２の外部環境を認識するステレオカメラ、ＧＰＳ装置、ミリ波レーダ装置等のセンサ、ナビゲーションシステム等を有している。例えば、ステレオカメラでは車両２の周囲の状況を取得でき、ＧＰＳ装置では車両２の位置を測位でき、センサでは車両２の周囲を走行する他車両との車間距離を計測でき、ナビゲーションシステムではＧＰＳ装置等と連動し車両２が自動運転可能な位置にいるかを判定できる。
【００２９】
駆動装置８は、車両２を走行させるための動力源であるエンジン等有し、操舵装置９は、車両２の操舵を行うためのステアリング等を有し、制動装置１０は、車両２の減速及び停止を行うブレーキ等を有している。
【００３０】
車両制御装置３は、入力装置６からの指示により、運転者が運転操作を行う通常の手動運転と、車両制御装置３が自動で運転を行う自動運転と、を切り替える。自動運転時には、車両制御装置３は、車外環境認識装置７等からの情報に基づき、各種の演算を実行し、現在の走行状態や外部環境等を常に監視する。そして、車両制御装置３は、制動装置１０、駆動装置８及び操舵装置９等を制御し、現在の状況に応じて適切な自動運転を行う。このように、車両制御装置３は自動運転機能を有し、車両２の運転操作を自動で行うことができる。
【００３１】
図２は、本実施形態の車両の運転席シート１１を説明する模式的な側面図であり、図３（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施形態の自動運転状態時における運転席シート１１の各部位の相対的な動きを変位させた状態を説明する模式的な側面図の一例であり、図４（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施形態の自動運転状態時における運転席シート１１の各部位の相対的な動きを変位させた状態を説明する模式的な側面図の変形例である。
【００３２】
図２に示す如く、運転席シート１１は、運転手が着座するシートクッション１２と、シートクッション１２の後方から上方に延び運転手の背面を支持するシートバック１３と、シートバック１３の上端部に配設されるヘッドレスト１４とを有している。シートクッション１２の運転席ドア側の側面１５には、操作スイッチ４として、例えば、３つの可動式バー４Ａ、４Ｂ、４Ｃが配設されている。そして、運転手が運転席シート１１の各部位を移動させたい方向へ可動式バー４Ａ、４Ｂ、４Ｃを一定量スライドさせることで、運転席シート１１やその各部位はその方向へと移動する。また、運転手が、可動式バー４Ａ、４Ｂ、４Ｃのスライドした状態を維持することで、運転席シート１１やその各部位は移動可能な範囲内にてその方向へと移動する。
【００３３】
可動式バー４Ａは、運転席シート１１のシートクッション１２を移動させるスイッチであり、シートクッション１２の側面１５に対し、例えば、車両２の前後方向に長い抓み形状のバーとして配設されている。そして、手動運転状態時には、運転手が可動式バー４Ａを車両２の前後方向へとスライドさせることで、シートクッション１２を含む運転席シート１１全体が一対のシートレール１６を介して車両２の前後方向へと移動する。また、可動式バー４Ａは、車両２の上下方向へもスライド可能であり、この場合も運転手が可動式バー４Ａを車両２の上下方向へとスライドさせることで、シートクッション１２を含む運転席シート１１全体が車両２の上下方向へと移動する。
【００３４】
一方、自動運転状態時には手動運転状態時のシート操作の規制が解除され、可動式バー４Ａの上記手動運転時の操作に加えて、例えば、可動式バー４Ａの車両２の後端側を車両２の上下方向に回転するようにスライドさせることが可能となる。詳細は図３（Ａ）を用いて後述するが、例えば、シートクッション１２の車両２の後方側が、車両２の上方へと移動すると共に、シートバック１３が車両２の後方側へと傾斜する。つまり、シートクッション１２とシートバック１３が相対的に動くことで、運転席シート１１がフルフラットのリクライニング状態まで変位することが可能となる。
【００３５】
尚、手動運転状態時には自動運転状態時にのみ可能なシート操作が規制されるが、可動式バー４Ａの動き自体が規制されることでシート操作が規制される場合でも、可動式バー４Ａは動くがその動きに連動して運転席シート１１が変位しないことでシート操作が規制される場合でも良い。尚、以下の説明の可動式バー４Ｂ、４Ｃの場合も同様である。
【００３６】
可動式バー４Ｂは、運転席シート１１のシートバック１３を移動させるスイッチであり、シートクッション１２の側面１５に対し、例えば、車両２の上下方向に長い抓み形状のバーとして配設されている。そして、手動運転状態時には、運転手が可動式バー４Ｂの車両上端側を車両２の前後方向へ回転するようにスライドさせることで、シートバック１３が車体のフロアパネル等に固定されたヒンジ機構（図示せず）を介して車両２の前後方向に傾斜する。
【００３７】
一方、自動運転状態時には手動運転状態時のシート操作の規制が解除され、可動式バー４Ｂの上記手動運転状態時の操作に加えて、例えば、可動式バー４Ｂが車両２の前後方向にスライドされることが可能となる。詳細は図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を用いて後述するが、例えば、シートバック１３が、シートクッション１２から独立して単独にて車両２の前後方向に移動する。そして、シートバック１３が車両２の後方側へ移動することで、シートクッション１２が単独にて車両２の上下方向に移動することが可能となる。つまり、シートクッション１２とシートバック１３が相対的に動くことで、運転席シート１１が様々な態勢へと変位し、運転手のリラックスした姿勢を実現できる。
【００３８】
可動式バー４Ｃは、運転席シート１１のヘッドレスト１４を移動させるスイッチであり、シートクッション１２の側面１５に対し、例えば、車両２の前後方向に長い抓み形状のバーとして配設されている。そして、手動運転状態時には、運転手が可動式バー４Ｃを車両２の上下方向へスライドさせることで、ヘッドレスト１４はシートバック１３内に配設されたスライド機構（図示せず）を介してシートバック１３の上端部から車両２の上下方向へとスライド移動する。
【００３９】
一方、自動運転状態時には手動運転状態時のシート操作の規制が解除され、可動式バー４Ｃの上記手動運転状態時の操作に加えて、例えば、可動式バー４Ｃの車両２の上端側を車両２の前後方向へ回転するようにスライドさせることが可能となる。詳細は図３（Ｂ）を用いて後述するが、例えば、ヘッドレスト１４がシートバック１３の上端部に対して車両２の前後方向に回動する。つまり、ヘッドレスト１４がシートバック１３に対して相対的に動くことで、運転手の頭部を様々な態勢にて支持することができ、運転手のリラックスした姿勢を実現できる。
【００４０】
先ず、図３（Ａ）に示す如く、車両制御装置３（図１参照）が、車両２が自動運転状態であると判断した場合には、操作スイッチ４（図１参照）及びシート駆動装置５（図１参照）を制御し、手動運転状態時のシート操作の規制を解除する。そして、運転手が、操作スイッチ４としての可動式バー４Ａの車両２の後端側を車両２の上方に回転するようにスライドさせることで、例えば、シートクッション１２の車両２の後方側に一対配設された電動油圧シリンダ１７が車両２の上方へと伸び、シートクッション１２の車両２の後方側が、車両２の上方へと移動する。このとき、シートクッション１２の動きに連動して、シートバック１３が車両２の後方側へと傾斜し、シートクッション１２とシートバック１３とが一列に並ぶまで相対的に動くことで、運転席シート１１のフルフラットのリクライニング状態が実現される。
【００４１】
つまり、手動運転状態時には、ペダル操作がし難くなる事やアイポイントが大きく動く事等、適格なドライビングポジションが取れなくなるため規制されていたシートクッション１２の車両２の後方側の動作が可能となり、シートクッション１２のシートバック１３に対する新たな相対的な動きが実現される。
【００４２】
運転席シート１１がフルフラットのリクライニング状態まで変位することで、運転手は運転席シート１１上にて体全体を伸ばした状態にて横たわることができ、よりリラックスした姿勢にて休息をとることが出来る。そして、運転手の腰部がシートクッション１２やシートバック１３から浮き上がることも防止でき、腰部への負担も大幅に低減でき、運転手のよりリラックスした状態が実現される。
【００４３】
図３（Ｂ）に示す如く、運転席シート１１がフルフラットのリクライニング状態において、運転手が、可動式バー４Ｃの車両２の上端側を車両２の前方へと回転スライドさせることで、ヘッドレスト１４が、車両２の前方側へと回動して起き上がる。例えば、ヘッドレスト１４を駆動させるシートバック１３内に配設されたスライド機構（図示せず）にヘッドレスト１４を車両２の前後方向に回動させる係脱回動ピン（図示せず）が挿入されることで、ヘッドレスト１４の回動動作が実現される。
【００４４】
つまり、手動運転状態時には、運転者のアイポイントが動き易くなるため規制されていたヘッドレスト１４の回動動作が可能となり、ヘッドレスト１４のシートバック１３に対する新たな相対的な動きが実現される。
【００４５】
そして、運転者の頭部がヘッドレスト１４に支持されることで、運転者は仰向けの状態にて運転席シート１１上に横たわっているが、頭部は車両２の斜め前方を向いていることで、ある程度、車両２の走行状況を目視にて把握することができ、緊急時には直ぐにハンドル操作やブレーキを掛ける等により緊急事態への対応が可能となる。
【００４６】
次に、図４（Ａ）に示す如く、車両制御装置３（図１参照）が、車両２が自動運転状態であると判断した場合には、操作スイッチ４（図１参照）及びシート駆動装置５（図１参照）を制御し、手動運転状態時のシート操作の規制を解除する。そして、運転手が、操作スイッチ４としての可動式バー４Ｂを車両２の前方にスライドさせることで、シートバック１３が、シートクッション１２から独立して単独にて車両２の前方へ移動する。例えば、自動運転状態時に上記可動式バー４Ｂの操作があった場合には、シートクッション１２とシートバック１３との連結機構（図示せず）が解除され、シートレール１６を介してシートバック１３のみの移動が可能となる。尚、シートバック１３は、シートレール１６を利用して車両２の前後方向に移動する場合に限定されるものではなく、例えば、シートレール１６の内側にシートバック移動用のシートレールが配設されても良い。
【００４７】
つまり、手動運転状態時には、ペダル操作がし難くなる事やアイポイントが大きく動く事等、適格なドライビングポジションが取れなくなるため規制されていたシートバック１３単独の車両２の前方への移動が可能となり、シートバック１３のシートクッション１２に対する新たな相対的な動きが実現される。
【００４８】
そして、シートバック１３がシートクッション１２に対して車両２の前方側へと移動することで、運転手は背筋を伸ばした状態にて運転席シート１１に着座することができる。手動運転状態時には、運転手は、安定したドライビングポジションを取るために、シートクッション１２の奥側まで腰掛け、背筋が丸まった猫背の姿勢となり易い。しかしながら、自動運転状態時には、運転者が運転席シート１１に着座しながら、背筋を伸ばした姿勢が取れ、ストレッチ効果も得られることで、運転手のよりリラックスした状態が実現される。
【００４９】
次に、図４（Ｂ）に示す如く、運転手が、可動式バー４Ｂを車両２の後方にスライドさせることで、シートバック１３が、シートクッション１２から独立して単独にて車両２の後方へ移動する。その後、運転手が、可動式バー４Ａを車両２の上方にスライドさせることで、シートバック１３が、シートクッション１２から独立して単独にて車両２の上方へ移動する。例えば、シートクッション１２の４つのコーナー部に配設された電動油圧シリンダ１７、１８が車両２の上方へと伸びることで、シートクッション１２のみが車両２の上方へと移動する。
【００５０】
つまり、手動運転時には、ペダル操作がし難くなる事やアイポイントが大きく動く事等、適格なドライビングポジションが取れなくなるため規制されていたシートクッション１２及びシートバック１３の動作が可能となり、シートクッション１２とシートバック１３の相互に対する新たな相対的な動きが実現される。
【００５１】
シートクッション１２が車両２の上方へと移動することで、運転手は椅子に腰掛けたときのように脚を直角に曲げた状態にて、運転席シート１１に着座することができる。そして、運転者は、腰の位置が膝の位置と同等か、膝の位置よりも高くなる姿勢を実現でき、腰に対する圧力が緩和され、腰痛防止の姿勢を取ることができ、運転手のよりリラックスした状態が実現される。
【００５２】
尚、運転手が可動式バー４Ａを車両２の上方にスライド移動した際に、シートクッション１２の車両２上方への移動と連動して、シートバック１３が車両２後方へと傾斜する場合でも良い。この場合には、運転手の頭部が車両２の天井部にて圧迫されることを防止すると共に、アイポイントの変動を緩和し、運転手が車両２の走行状況を目視にて把握し易くなる。
【００５３】
図５は、本実施形態の車両用シート装置１の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００５４】
図５に示す如く、ステップＳ１において、運転手が入力装置６のエンジン始動ボタンを操作すると、車両制御装置３は、駆動装置８等を制御し、エンジン等を始動させ、運転手が操舵装置９及び制動装置１０を操作することで、車両２の手動運転が開始される。次に、ステップＳ２において、手動運転状態時において、運転手が入力装置６の自動運転ボタンを操作すると、ステップＳ３において、車両制御装置３は、車外環境認識装置７を制御し、車外環境認識装置７からの情報に基づき、各種の演算を実行し、現在の走行状態や外部環境等を認識し、自動運転を開始可能であるか、否かを判断する。
【００５５】
ステップＳ３のＹＥＳにおいて、車両制御装置３が自動運転を開始可能であると判断した場合には、ステップＳ４において、車両制御装置３は、駆動装置８、操舵装置９及び制動装置１０を制御し、現在の状況に応じて適切な自動運転を実行する。尚、ステップＳ３のＮＯにおいて、車両制御装置３が自動運転を開始不可であると判断した場合には、ステップＳ２へと戻り、引き続き手動運転状態のままであり、運転手は繰り返し自動運転ボタンを操作することが可能である。
【００５６】
そして、自動運転開始後、ステップＳ５に移行し、車両制御装置３が操作スイッチ４及びシート駆動装置５を制御し、自動運転状態時にのみ操作可能な操作スイッチ４の操作を有効にする。そして、運転手が、自動運転状態時において、操作スイッチ４を操作することで、図３から図４を用いて上述した運転席シート１１の各部位の相対的な動きが可能となり、運転手のよりリラックスした状態が実現される。
【００５７】
尚、本実施形態では、車両２の運転席シート１１を用いて、手動運転状態時及び自動運転状態時におけるシートの各部位の相対的な動きの変位を説明したが、運転席シート１１に限定するものではない。例えば、車両２の助手席シートにおいても、上述した運転席シート１１と同様に、手動運転状態時と自動運転状態におけるシートの各部位の相対的な動きが実現される場合でも良い。また、後部座席シートにおいても、自動運転状態に手動運転状態時よりもシートの各部位の相対的な動きの変位量を更に許容する場合でも良い。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  車両用シート装置
２  車両
３  車両制御装置
４  操作スイッチ
５  シート駆動装置
６  入力装置
７  車外環境認識装置
８  駆動装置
９  操舵装置
１０  制動装置
１１  運転席シート
１２  シートクッション
１３  シートバック
１４  ヘッドレスト
１６  シートレール
【図１】
0006654481.tif 000002
【図２】
0006654481.tif 000003
【図３】
0006654481.tif 000004
【図４】
0006654481.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006654481.tif 000007
【図７】
0006654481.tif 000008