(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を張った水田で使用する除草剤散布機であって、発泡スチロール製の扁平形状の船本体と、該船本体の前方に固定されて船本体を牽引する牽引糸と、前記船本体の上面に載置され除草剤を貯える除草剤用タンクと、該除草剤用タンクと一体となっており、前記除草剤を後方に吐出させる吐出パイプと、該吐出パイプの吐出口を開閉させる吐出装置と、を少なくとも備え、かつ、前記吐出装置が、前記船本体の進行方向に対し水平に直交すように枢着された回動軸と、該回動軸に固定された抵抗体と、前記回動軸に固定されたパッキンと、を少なくとも有し、かつ、前記牽引糸で牽引又は停止することで、前記水の抵抗により前記抵抗体が回動し、それに伴って、前記パッキンも回動することによって、前記吐出口を開閉して前記除草剤を散布させることを特徴とする除草剤散布機。
【請求項２】
前記船本体の前方が、尖った船型をしていることを特徴とする請求項１に記載の除草剤散布機。
【請求項３】
前記除草剤用タンクと前記吐出パイプが着脱自在に前記船本体に載置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の除草剤散布機。
【請求項４】
前記抵抗体の下部に錘を備えたことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の除草剤散布機。
【請求項５】
屋外用小型ドローン又は竹竿又は釣竿によって、前記牽引糸を牽引することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の除草剤散布機。
【請求項６】
前記牽引糸がＰＥラインであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の除草剤散布機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水深の浅い水田でも使用できる除草剤散布機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、除草剤を散布するのに、水田に入って散布を行っていた。水田は場所にによって土質に違いはあるが、水田に入っての作業は、足腰の負担が大きく疲労が蓄積し重労働であった。また、ヘリコプターからの散布も行われているが、散布費用が莫大になるという問題があった。
【０００３】
そこで、比較的費用が安く、かつ、水田に入らずに、農薬を散布できる発明がされてきており、例えば、水田に入らずにラジコンを遠隔操作して、水田用ホバークラフトを用いて農薬を散布する農薬散布用ホバークラフトの先行技術が開示されている（参考文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７―１５１４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の先行技術は、ラジコンのホバークラフトを操縦しやすいように障害物に対し超音波センサーとコントローラーのスピーカーで警告音を鳴らしたり、ＣＣＤカメラでホバークラフトの前方の映像をコントローラー上のモニターに映すことができるなど、操作性に優れ省力化できるという点で優れているが、やはり、装置が大掛かりであって、機械が大変高価であり、また、複雑な機械のメンテナンスが必要であり、また、農薬を積載した状態で、水深が極端に浅い水田であっても、実際に航行可能かどうか不明であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決したものであって、複雑なメンテナンスが不要で、製作費が安価であり、かつ、極端に浅い水田であっても乳液の除草剤を散布できる除草剤散布機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本願発明の請求項１に係る除草剤散布機は、水を張った水田で使用する除草剤散布機であって、発泡スチロール製の扁平形状の船本体と、該船本体の前方に固定されて船本体を牽引する牽引糸と、前記船本体の上面に載置され除草剤を貯える除草剤用タンクと、該除草剤用タンクと一体となっており、前記除草剤を後方に吐出させる吐出パイプと、該吐出パイプの吐出口を開閉させる吐出装置と、を少なくとも備え、かつ、前記吐出装置が、前記船本体の進行方向に対し水平に直交すように枢着された回動軸と、該回動軸に固定された抵抗体と、前記回動軸に固定されたパッキンと、を少なくとも有し、かつ、前記牽引糸で牽引又は停止することで、前記水の抵抗により前記抵抗体が回動し、それに伴って、前記パッキンも回動することによって、前記吐出口を開閉して前記除草剤を散布させることを特徴とする。
【０００８】
この構成を採用することにより、本発明の請求項１に係る除草剤散布機は、牽引糸を牽引することによって航行できる。また、比重が０．０１〜０．０３の発泡スチロールを船本体にしているので、船本体が殆ど沈まず略水面上に浮かんでおり、また、扁平形状をしているので、ロールして揺れずに安定した航行ができる。よって、本発明に係る除草剤散布機は、除草剤タンクに５００ｍｌの除草剤を蓄え場合でも、水深が極端に浅い、例えば水深が３ｃｍぐらいの水田であっても座礁せずに航行することができる。
【０００９】
また、本発明に係る除草剤散布機は、乳液状の除草剤を貯える除草剤用タンクと、そのタンクから乳液状の除草剤を流して吐出する吐出パイプと、吐出パイプの吐出口を開閉する吐出装置を備えている。吐出装置は、除草剤散布機の後方に設けられていて、進行方向に対して直交して設けられた回動軸と、この回動軸に固着して吐出口を開閉するパッキンと、前記回動軸に固着して、水中に下端部が水中に浸かった状態で設けられている抵抗体と、を備えている。そして、本発明に係る除草剤散布機が、航行していくと、後方に設けられた抵抗体が水の抵抗を受けて、下端部が後方に回動し、それに伴って、回動軸が回動し、それによって、パッキンが吐出口を開放する。
【００１０】
また、逆に、本発明に係る除草剤散布機が停止すると、後方に設けられた抵抗体は、水からの抵抗を受けなくなり、抵抗体の自重によって回動軸の真下に沈んで移動する。それに伴って、回動軸は、上記とは逆方向に回動し、それによって、吐出パイプの吐出口を閉鎖する。
【００１１】
よって、除草剤散布機が航行して移動すれば、乳液状の除草剤を水田に吐出して垂らすことができ、水田の水に広がって散布させることができる。また、除草剤散布機が停止すれば、除草剤の散布を停止させることができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る除草剤散布機は、請求項１に記載の除草剤散布機において、前記船本体の前方が、尖った船型をしていることを特徴とする。また、本発明の請求項３に係る除草剤散布機は、請求項１又は２に記載の除草剤散布機において、前記除草剤用タンクと前記吐出パイプが着脱自在に前記船本体に載置されたことを特徴とする。また、本発明の請求項４に係る除草剤散布機は、請求項１又は２又は３に記載の除草剤散布機において、前記抵抗体の下部に錘を備えたことを特徴とする。
【００１３】
これらの構成を採用することにより、本発明に係る除草剤散布機は、船の前方の先端部のような形状をしているので、航行時に安定して真っ直ぐに航行できる。よって、除草剤を意図した箇所に散布することができる。また除草剤用タンクと吐出パイプとが一体となって、船本体から取り外しできるので、タンクの隅や吐出パイプ内に残った除草剤も、水田で洗い落とすことができるので、除草剤を無駄なく最後まで使用することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る除草剤散布機は、請求項１から４のいずれかに記載の除草剤散布機において、屋外用小型ドローン又は竹竿又は釣竿によって、前記牽引糸を牽引することを特徴とする。また、本発明の請求項６に係る除草剤散布機は、請求項１から５のいずれかに記載の除草剤散布機において、前記牽引糸がＰＥラインであることを特徴とする。
【００１５】
これらの構成を採用することにより、本発明に係る除草剤散布機は、除草作業員が水田内に立ち入らなくとも、小型の屋外用ドローンに牽引糸を固定して、水田の外側の安全な位置から操作して、また、竹竿や釣竿の先端に、牽引糸を括りつけて畦を移動して、除草剤を散布できる。よって、水田内に入らないので、足元の地盤がよい。よって、除草作業が早く、また、疲労も少ない。
【００１６】
また、牽引糸がＰＥラインなので、牽引糸は比重が重く風に流されにくく、また、伸びないので、除草作業員の意図する箇所に、本発明に係る除草剤散布機を誘導することができる。よって、除草作業を早く正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る請求項１から６に記載の除草剤散布機によれば、比重が軽く浮力がある発泡スチロールを船本体に使用しているので、水深が極端に浅い水田でも乳液状の除草剤を散布できる。また、牽引によって移動や停止をさせることができるので、エンジン等が不要で、安価であり、また、軽量でコンパクトにすることができると共に機械的なメンテナンスも不要である。また、除草作業員が、水田の中に入らずとも除草剤を散布できるので、衣服が汚れず、また、除草作業による疲労が少ない。また、プロペラやファンを使用しないので、巻き込まれることなく、安全性が高い。除草剤用タンクと吐出パイプを一体として取り外せるので、除草剤を最後まで使い切ることができて無駄がない。よって、除草剤の費用を抑えることができる。また、除草剤散布機は軽量なので、屋外用の小型ドローン１０で牽引できる。よって、ドローンの購入代も安価である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施するための形態に係る除草剤散布機の模式的斜視図である。
【図２】本発明の実施するための形態に係る除草剤散布機の水田に使用している際の後方からの模式的斜視図である。
【図３】本発明の実施するための形態に係る除草剤散布機のパッキン閉鎖時の吐出装置の上方から見た模式的斜視図である。
【図４】本発明の実施するための形態に係る除草剤散布機のパッキン開放時の吐出装置の上方から見た模式的斜視図である。
【図５】本発明の実施するための形態に係る除草剤散布機をドローンで牽引して水田で使用した場合の模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る除草剤散布機１は、図1に示すように、船本体２と、除草剤５０を貯えて、吐出パイプ６と一体になって着脱自在に船本体２に固定された除草剤用タンク４と、除草剤５０を吐出させる吐出パイプ６と、吐出パイプ６の後端部の吐出口６−１を開閉させる吐出装置３と、船本体２の前方に設けられ、船本体２を牽引する牽引糸５と、から少なくとも構成される。
【００２０】
船本体２は、比重が０．０１〜０．０３の発泡スチロール製であって、水平方向に広い扁平形状をしている。よって、船本体２は、浮力が大きいので、除草剤用タンク４に除草剤を５００ｍｌ貯えても、喫水がほとんど変わらず深くならない。よって、喫水は船本体２の底付近のままである。よって、本発明に係る除草剤散布機は、除草剤タンクに５００ｍｌの除草剤を貯えた場合でも、水深が極端に浅い、例えば水深が３ｃｍぐらいの水田であっても座礁せずに航行することができる。また、船本体２は、扁平形状なので揺れず安定しており、船本体２が転覆することはない。また、船本体２の前側は、一般の船の舳先のように、尖った形状をしている。これによって、本発明に係る除草剤散布機１は、牽引された際に、安定した航行をすることができる。よって、除草剤５０を操縦者の意図した箇所で散布させることができる。
【００２１】
吐出装置３は、図２、図３、図４に示すように、船本体２の後方の回動軸受３−２に、進行方向に対して直交して設けられた回動軸３−１と、この回動軸３−１に固着して吐出パイプ６の後端の吐出口６−１を開閉するパッキン３−３と、前記回動軸３−１に固着して、水中に下端部が水中に浸かった状態で設けられている抵抗体３−４と、を備えている。そして、除草剤散布機１が、航行していくと、後方に設けられた抵抗体３−４が水の抵抗を受けて、下端部が後方に回動し、それに伴って、回動軸３−１が回動し、さらにそれに伴って、パッキン３−３が吐出パイプ６の吐出口６−１を閉鎖から開放する。また逆に、除草剤散布機１が停止すると、後方に設けられた抵抗体３−４は、水からの抵抗を受けずに、抵抗体の自重によって回動軸３−１の真下に沈みながら移動する。それに伴って、回動軸３−１は、上記とは逆方向に回動し、さらにそれに伴って、パッキン３−３が吐出パイプ６の吐出口６−１に接して閉鎖する。また、抵抗板３−４の下部には錘３−５をつけた方が、錘３−５の重さで、除草剤散布機１の停止時に素早く沈みながら回動軸３−１を回動させることができるので好適である。また、抵抗板３−４は、後方に向かって下に凸形状が、停止時に、水田２０の底に接触せず、確実に吐出口６−１を閉鎖することができると共に、航行時は、抵抗板３−４の面積を大きくできるので、水の抵抗を受けやすく好適である。なお、回動軸３−１は、中空のアルミなどの軽量の金属製や合成樹脂製でもよいし、木製でもよい。また、回動軸受３−２は、アルミなどの金属製でもよいし、合成樹脂製でもよい。また、パッキン３−３はゴムなどの合成樹脂製がよい。また、抵抗体３−４は、薄い金属製か合成樹脂製がよく、耐久性のあるアルミ製が水深に合わせて自由に曲げれるので好適である。
【００２２】
除草剤用タンク４は、除草剤５０を内部に貯え、図１に示すように、船本体２の中央部の両舷に設けられた２箇所のゴムバンド固定具４−２と、のゴムバンド４−１とによって、船本体２に着脱自在に固定されている。また、除草剤用タンク４は、乳液状の除草剤５０の原液を５００ｍｌ貯えることができ、着脱自在なタンク蓋４−３を備えている。除草剤５０がなくなった後に、除草剤用タンク４と吐出パイプ６とを一体として、船本体２から外して、水田２０の水で除草剤用タンク４を洗い流すことができる。これによって、除草剤用タンク４の隅にこびりついた微量の除草剤５０も使うことができるので、無駄なく除草剤５０を使用することができる。除草剤用タンク４は、合成樹脂製の透明なタッパが、除草剤５０の残量も一見して把握できるし、軽量なので好適である。
【００２３】
牽引糸５は、図５に示すように、一端が船本体２の前方に固定されて、他端は小型ドローン１０や、竹竿、釣竿等に固定されて、除草剤散布機１を牽引している。牽引糸５の船側には、クッションゴム５−１が備えられており、クッションゴム固定具５−２によって船本体２に固定されている。クッションゴム５−１があるので、急に牽引した際でもクッションゴム固定具５−２に、いきなり力がかからないので、除草剤散布機１の破損を防止できる。また、牽引糸５は、ＰＥラインでできており、ラインが伸びないので、小型ドローン１０の動きに合わせて、敏感に除草剤散布機１を取り回すことができる。また、ＰＥラインは、比重が重くある程度重さがあるので、風に流されにくい。これらよって、操縦者の意図する場所に、除草剤５０を散布することができる。
【００２４】
吐出パイプ６は、除草剤用タンク４の後方に一体となっており、除草用タンク４と一体となって着脱できる。また、吐出パイプ６は、後端の吐出口６−１から除草剤５０を水田に吐出する。吐出パイプ６は、透明な合成樹脂製が除草剤５０の流具合や残量を把握できるので好適である。
【００２５】
また、図５に示すように、本発明に係る除草剤散布機１の使用方法を説明する。植代時に、本発明に係る除草剤散布機１から除草剤用タンク４と吐出パイプ６とを一体として取り外して、タンク蓋４−３を外し、乳液状の除草剤５０を５００ｍｌ入れて蓋４−３をする。そして、除草剤用タンク４と吐出パイプ６を船本体２の所定の位置に戻して、ゴムバンド４−１と２箇所のゴムバンド固定具４−２を使って除草剤用タンク４を固定する。このときに、抵抗体３−４が後方に移動しないように注意をする。次に、牽引糸５の先端を小型ドローン１０に緊結させてから、本発明に係る除草剤散布機１を水田２０に浮かべる。そして、小型ドローン１０を低空で飛ばして、水田２０内に除草剤が行き渡るように、小型ドローン１０を操縦し、本発明に係る除草剤散布機１を小型ドローン１０で牽引して誘導する。乳液状の除草剤５０は、水田２０の水に散布されると、水中を広がっていくので、その広がり具合にあわせて除草剤散布機１を航行させていく。水田２０内に除草剤５０が行き渡ると散布作業は終了である。
【００２６】
散布作業後に、小型ドローン１０から牽引糸５を取外した後に、船本体２から、除草剤用タンク４と吐出パイプ６とを一体として取外して、水田２０の水で、除草剤用タンク４内や吐出パイプ６内に残った除草剤を水田２０に洗い流し、除草剤用タンク４と吐出パイプ６とを船本体２に戻して乾燥させ、その後、保管すれば作業は終了する。
【００２７】
本発明に係る除草剤散布機１を用いれば、水深が極端に浅い水田２０でも乳液状の除草剤５０を散布できる。また、作業者の牽引によって移動や停止をさせることができるので、船本体２にエンジン等が不要なので安価であり、また、軽量でコンパクトにすることができる。また、機械的なメンテナンスも不要である。また、衣服が汚れず、また、除草作業による疲労が少ない。また、安全性が高く、また、除草剤５０を最後まで使い切ることができて無駄がないので、除草剤５０の費用を抑えることができる。また、屋外用の小型ドローン１０を用いて牽引できるので、ドローンの購入代も安価にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
液体の農薬を散布する分野に広く利用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１：除草剤散布機
２：船本体
３：吐出装置  
３−１：回動軸        ３−２：回動軸受        ３−３：パッキン
３−４：抵抗体        ３−５：錘          
４：除草剤用タンク    ４−１：ゴムバンド      ４−２：ゴムバンド固定具
４−３：タンク蓋
５：牽引糸            
５−１：クッションゴム                    ５−２：クッションゴム固定具
６：吐出パイプ        ６−１：吐出口
１０：小型ドローン
２０：水田
５０：除草剤
【要約】
【課題】機械的なメンテナンスが不要で、安全で、製作費が安価であり、かつ、極端に浅い水田であっても乳液の除草剤を散布できる除草剤散布機を提供する。
【解決手段】水を張った水田で使用する除草剤散布機であって、発泡スチロール製の扁平形状の船本体と、牽引糸と、除草剤用タンクと、除草剤を吐出させる吐出パイプと、該吐出パイプの吐出口を開閉させる吐出装置と、を少なくとも備え、かつ、前記吐出装置が、前記船本体の進行方向に対し水平に直交すように枢着された回動軸と、該回動軸に固定された抵抗体と、前記回動軸に固定されたパッキンと、を少なくとも有し、かつ、前記牽引糸で牽引又は停止することで、前記水の抵抗により前記抵抗体が回動し、それに伴って、前記パッキンも回動することによって、前記吐出口を開閉して前記除草剤を散布させることを特徴とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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