(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に実像を表示する表示部と、
ダッシュボードに設置され、前記表示部を運転者に近づく方向および前記運転者から遠ざかる方向に移動可能に支持する可動支持機構と、
を備え、
前記可動支持機構は、前記ダッシュボードの表面に沿ってステアリングホイールの近傍位置からウインドシールドの下方まで前後方向に延びるように前記ダッシュボードに設置されたガイドレールを含み、
前記表示部は、前記ガイドレールに対して前記前後方向に移動可能に前記ガイドレールに係合していることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示部に連結され、前記表示部の位置を前記可動支持機構に沿って移動する駆動機構
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
所定の状況を検知した結果に基づいて、前記表示部が前記運転者に近づく方向または前記運転者から遠ざかる方向に移動するよう前記駆動機構を制御する表示位置制御部
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示部の表示面の向きを前記運転者の視線の方向と直交する面に対して傾斜した状態に調整可能な姿勢調整機構、前記表示面の高さを調整する高さ調整機構、および前記表示面の向きを視線方向の軸に対して回転可能な回転機構、の少なくとも１つ
を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、所定の間隔で配置される左側表示デバイスと右側表示デバイスとを有し、
前記左側表示デバイスは、左側の前記ガイドレールに対して前記前後方向に移動可能に左側の前記ガイドレールに係合し、
前記右側表示デバイスは、右側の前記ガイドレールに対して前記前後方向に移動可能に右側の前記ガイドレールに係合し、
左側の前記ガイドレールと右側の前記ガイドレールとの左右方向の間隔が、前記ステアリングホイール側から前記ウインドシールド側に向かうにつれて広がっており、
前記左側表示デバイスの表示内容と前記右側表示デバイスの表示内容とを連携させて表示させる表示制御部
を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両上で運転者が視認可能な画像を表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両の運転に必要な主要な情報、例えば走行速度、エンジン回転速度などの情報は、運転席前方に配置されたインストルメントパネル内のメータユニットに表示されている。また様々な情報の表示を可能にするために、メータユニットの他に、サブディスプレイが車室内中央部のセンターコンソール等の部位に設置される場合もある。
【０００３】
また、別の表示装置として、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置が車両に搭載される場合もある。一般的な車両用のＨＵＤ装置においては、表示すべき様々な情報を含む光の像をＨＵＤユニットからウインドシールド（窓ガラス）、又はコンバイナと呼ばれる反射板に投影し、ウインドシールド等で反射した光が運転者の視点の方向に向かうように光路を形成する。したがって、運転者は、ウインドシールドを通して車両の前方の風景を視認しながら、同時にウインドシールド等に映るＨＵＤの表示を虚像として視認することができる。したがって、運転者は通常の運転状態を維持したまま、視線を移動することなしに様々な情報をＨＵＤの表示により視認することができ、視認性の向上や安全性の確保が期待される。
【０００４】
例えば、特許文献１に示された車両用表示装置は、メータユニットの中央部に設けられたマルチ表示領域を用いて実像を表示すると共に、ＨＵＤにより虚像を表示する虚像表示領域を利用し、これらの表示領域の組み合わせにより様々な表示を可能にしている。
【０００５】
また、例えば特許文献２に示された車両用発光表示装置は、インストルメントパネル側に左右に並べて配置した２つの発光表示装置のそれぞれを用いて表示像の虚像を運転者の前方に表示するための構成を示している。また、２つの発光表示装置の光出射位置は、車両の前後方向に向けて移動可能である。つまり、光出射位置を車両の前後方向に移動することにより、光路を変更し、特許文献２の図３に示されているように、虚像の表示位置を上下方向に移動することができる。
【０００６】
また、例えば特許文献３に示されたディスプレイ搭載車両においては、後部座席用のディスプレイ装置が、車体前後方向に位置調整可能な状態で、ルーフパネルに取り付けてあり、後部座席の位置調整に合わせて、ディスプレイ装置の位置を適正に調整可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−１６８２６６号公報
【特許文献２】特開２０１５−１６８３８２号公報
【特許文献３】特開２０１０−１２５９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
例えば、特許文献１、特許文献２に示されたようなＨＵＤ表示技術を利用することにより、運転者は運転中に前方視界から視線をほとんど移動することなしに表示内容を視認することが可能になる。したがって、視認性の向上や運転中の安全性の確保が容易になる。
【０００９】
しかし、ＨＵＤの虚像表示の場合には、表示内容と前方視界の情景とが重なるので、細かい表示内容を運転者が視認するのは困難である。したがって、例えば走行速度の情報のように主要な情報のみをＨＵＤ表示することになる。そのため、ＨＵＤで表示できない様々な情報を取得するために、運転者は視線を移動して、インストルメントパネル上のメータユニットの表示内容も度々参照することになる。
【００１０】
しかしながら、メータユニットは一般的に運転席の前方の運転者に近い位置の平面上に固定されているので、平面的な表示だけしか実現できない。したがって、例えば奥行き感を感じるような表示は不可能である。また、例えば運転者が高齢者の場合には、視力が低下しているため、運転に支障がない状態であったとしても、自分に近い位置の表示はピントが合いにくくなり、表示内容の視認が困難な場合もある。
【００１１】
例えば、特許文献２に示された技術では、２つの発光表示装置の光出射位置を車両の前後方向に動かし、結像する虚像の位置を上下に移動することが可能であるが、運転者から視た前後方向（奥行き方向）の表示の移動は不可能である。また、特許文献３のディスプレイ装置は、運転者の位置から視認することができない。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一般的な平面表示だけでは実現できない新規な表示形態の実現が可能な車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  表示面に実像を表示する表示部と、
ダッシュボードに設置され、前記表示部を運転者に近づく方向および前記運転者から遠ざかる方向に移動可能に支持する可動支持機構と、
を備え、
前記可動支持機構は、前記ダッシュボードの表面に沿ってステアリングホイールの近傍位置からウインドシールドの下方まで前後方向に延びるように前記ダッシュボードに設置されたガイドレールを含み、
前記表示部は、前記ガイドレールに対して前記前後方向に移動可能に前記ガイドレールに係合していることを特徴とする。
【００１４】
（２）  前記表示部に連結され、前記表示部の位置を前記可動支持機構に沿って移動する駆動機構、
を備えたことを特徴とする上記（１）に記載の車両用表示装置。
【００１５】
（３）  所定の状況を検知した結果に基づいて、前記表示部が前記運転者に近づく方向または前記運転者から遠ざかる方向に移動するよう前記駆動機構を制御する表示位置制御部
を備えたことを特徴とする上記（２）に記載の車両用表示装置。
【００１６】
（４）  前記表示部の表示面の向きを前記運転者の視線の方向と直交する面に対して傾斜した状態に調整可能な姿勢調整機構、前記表示面の高さを調整する高さ調整機構、および前記表示面の向きを視線方向の軸に対して回転可能な回転機構、の少なくとも１つ
を備えたことを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の車両用表示装置。
【００１７】
（５）  前記表示部は、所定の間隔で配置される左側表示デバイスと右側表示デバイスとを有し、
前記左側表示デバイスは、左側の前記ガイドレールに対して前記前後方向に移動可能に左側の前記ガイドレールに係合し、
前記右側表示デバイスは、右側の前記ガイドレールに対して前記前後方向に移動可能に右側の前記ガイドレールに係合し、
左側の前記ガイドレールと右側の前記ガイドレールとの左右方向の間隔が、前記ステアリングホイール側から前記ウインドシールド側に向かうにつれて広がっており、
前記左側表示デバイスの表示内容と前記右側表示デバイスの表示内容とを連携させて表示させる表示制御部
を備えたことを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の車両用表示装置。
【００１８】
上記（１）の構成の車両用表示装置によれば、実像を表示する位置を運転者から視て遠い位置から近い位置に変更したり、近い位置から遠い位置に変更することが可能になる。したがって、例えば運転者の視力に合わせてピント合わせが容易な位置に移動することが可能になる。また、例えばメータユニットや、ＨＵＤ表示などの他の表示と組み合わせる場合に、それぞれの表示を奥行き方向の互いに異なる位置に表示できるので、全体として立体感のある表示を実現することも可能になる。
【００１９】
上記（２）の構成の車両用表示装置によれば、指示を与えることにより前記表示部の位置を容易に移動できる。したがって、例えばピント合わせのための位置の調整や、状況に合わせた表示位置の調整が容易になる。
【００２０】
上記（３）の構成の車両用表示装置によれば、前記表示位置制御部の制御により、所定の状況が発生した時に、表示位置を近づく方向または遠ざかる方向に自動的に移動することが可能になる。したがって、奥行き方向の立体感のある表示が可能になる。
【００２１】
上記（４）の構成の車両用表示装置によれば、前記表示面の向きを調整することにより、例えば外光の反射の影響により表示内容の視認が困難になるのを避けたり、夕日等のまぶしさや眩惑の影響を抑制することが可能になる。また、高さ調整により、運転者の座高の違いに対応した表示位置の調整が可能になる。また、回転方向の調整により、様々な状況に対応して最適化な表示領域を形成可能になる。
【００２２】
上記（５）の構成の車両用表示装置によれば、左右２つの表示デバイスを必要に応じて使い分けることができるので、様々な状況に対応して最適な表示領域を形成できる。したがって、左右２つの表示デバイスを互いに連携させることにより、より効果的な表示をすることが可能になる。例えば、障害物が左から右側に向かって移動するような様子を、２つの表示デバイスを連携させることで広い範囲に亘って表現可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の車両用表示装置によれば、一般的な平面表示だけでは実現できない新規な表示形態の実現が可能になる。例えば、運転者の視力に合わせてピント合わせが容易な位置に実像表示面を移動することが可能になる。また、例えばメータユニットや、ＨＵＤ表示などの他の表示と組み合わせる場合に、それぞれの表示を奥行き方向の互いに異なる位置に表示できるので、全体として立体感のある表示を実現することも可能になる。
【００２４】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施形態における車両用表示装置を搭載した車両の車室内の外観の例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した車両用表示装置における状態変化の例を示す斜視図である。
【図３】図３は、車両用表示装置の電気回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、車両用表示装置の主要な制御の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２７】
本発明の実施形態における車両用表示装置を搭載した車両の車室内の外観の例を図１に示す。また、この車両用表示装置における状態変化の例を図２に示す。つまり、車両の運転席から前方を視た箇所の外観が図１および図２に示されている。
【００２８】
図１に示した例では、ステアリングホイール２５の前方の左右の箇所に、それぞれ表示ユニット１０Ｌ、および１０Ｒが配置されている。表示ユニット１０Ｌ、および１０Ｒは、それぞれ文字、図形、画像など様々な可視情報を表示可能な平面状の表示パネル１２Ｌ、および１２Ｒを有している。これらの表示パネル１２Ｌ、および１２Ｒは例えば液晶表示器、あるいはＥＬ表示器により構成される。表示パネル１２Ｌ、および１２Ｒは、それぞれの下方に配置されたベース部１３Ｌ、１３Ｒにより支持されている。
【００２９】
図１および図２に示すように、ダッシュボード２１の表面に沿って、ステアリングホイール２５に近い位置からウインドシールド２２の下方まで前後方向に向かって延びた前後方向案内用ガイドレール２４Ｌおよび２４Ｒが左右に間隔をあけた状態で設けてある。図１に示した例では、前後方向案内用ガイドレール２４Ｌおよび２４Ｒの左右の間隔は、ステアリングホイール２５に近い位置では比較的小さく、ウインドシールド２２の近傍では比較的大きくなっている。つまり、前方向に向かって左右の間隔が多少広がるように配置してある。
【００３０】
図１に示した車両においては、従来の一般的な車両のような専用のインストルメントパネルやそれを覆うひさしなどの部材が存在せず、ダッシュボード２１の各部が必要に応じてインストルメントパネルの機能を果たすように構成されている。そのため、ダッシュボード２１の意匠は全体として従来よりも滑らかな形状に形成されている。
【００３１】
そして、インストルメントパネル内に配置されるべきメータユニットの各要素、すなわち速度計、エンジン回転計、燃料計などの各種計器の情報は、ダッシュボード２１上に配置されている表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの画面表示や、ＨＵＤの虚像表示などを利用して運転者が取得できるように構成してある。
【００３２】
表示パネル１２Ｌを支持するベース部１３Ｌは、左側の前後方向案内用ガイドレール２４Ｌと係合しており、前後方向案内用ガイドレール２４Ｌに沿って前後方向にスライドし、移動できるように構成されている。また、ベース部１３Ｌを前後方向に駆動するための前後方向駆動機構（後述する１４１Ｌ）がベース部１３Ｌと機械的に連結されている。
【００３３】
同様に、表示パネル１２Ｒを支持するベース部１３Ｒは、右側の前後方向案内用ガイドレール２４Ｒと係合しており、前後方向案内用ガイドレール２４Ｒに沿って前後方向にスライドし、移動できるように構成されている。また、ベース部１３Ｒを前後方向に駆動するための前後方向駆動機構（後述する１４１Ｒ）がベース部１３Ｒと機械的に連結されている。
【００３４】
図２に示すように、各表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒは、表示パネル１２Ｌ、１２Ｒの表示面が水平な向きになるように倒れ込んだ状態と、表示面がダッシュボード２１の表面に対して垂直な向きになるように起立した状態との間で姿勢（表示面の傾斜角度）を調整できるように、それぞれ図示しない姿勢調整機構を備えている。つまり、左右方向に向けた軸の回りを周回する方向に表示面の向きを調整し、運転者の視線と直交する面に対する傾斜角度を変更することができる。この姿勢調整機構は、ベース部１３Ｌ、１３Ｒに備わっている。また、この姿勢調整機構は、前後方向の軸の回りを周回する方向に回転するように表示面の向きを回転可能な構造を有している。更に、ベース部１３Ｌ、１３Ｒの各々は、表示パネル１２Ｌ、１２Ｒの表示面の高さ方向の位置を調整するための図示しない高さ調整機構を備えている。
【００３５】
図２に示した例では、前後方向案内用ガイドレール２４Ｌ、２４Ｒの間の位置のダッシュボード２１の表面に、投影用開口部２１ａが形成されている。この投影用開口部２１ａの下方に、図示しないＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）ユニットが格納されている。このＨＵＤユニットは、例えば主要な情報である車速などを「６０ｋｍ／ｈ」のような文字の可視情報として表示するための表示光をウインドシールド２２の表示像投影領域２２ａに向けて投射することができる。投射された表示光は、ウインドシールド２２の表面で反射して、運転席に着座している状態の運転者の視点の位置に向かう。したがって、運転者はＨＵＤユニットが投射した表示光を表示像投影領域２２ａの箇所で視認することができる。実際に運転者が視認する像は、ウインドシールド２２の前方、数メートル程度の位置に存在するかのように見える虚像として結像する。
【００３６】
したがって、図１および図２に示した車両用表示装置においては、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの各々の位置を前後方向に移動したり、各々の表示面の高さを調整したり、表示面の倒れ込み／起き上がりや、傾斜角度を調整したり、表示面の回転を行うことができる。このような表示面の位置、高さ、姿勢の調整については、手動で行うこともできるし、後述する駆動機構を用いて自動的に行うこともできる。駆動機構を用いる場合には、手動のスイッチ操作で調整することもできるし、状況に応じて自動的に調整することもできる。
【００３７】
また、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの各々の位置をウインドシールド２２の近傍に移動し、かつ、表示パネル１２Ｌ、１２Ｒの表示面を、水平方向に倒れ込んだ状態の角度（０度）とすることにより、表示パネル１２Ｌ、１２Ｒの表示像をウインドシールド２２に投影し運転者に虚像を視認させる簡易的なＨＵＤとしても機能する。この場合、文字などの細かい情報よりも、表示パネル１２Ｌ、１２Ｒの表示面全面を赤や黄など一色により表示した表示画像をウインドシールド２２に投影したほうが運転者にとって情報を把握しやすくなる。
【００３８】
次に、電気回路の構成例を説明する。
図１および図２に示した車両用表示装置の電気回路の構成例を図３に示す。図３に示した車両用表示装置は、図１に示した左右２つの表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの他に、表示部駆動ユニット１００および上位ＥＣＵ（電子制御ユニット）２００を備えている。
【００３９】
表示ユニット１０Ｌは、表示制御部１１Ｌおよび表示パネル１２Ｌを備えている。表示制御部１１Ｌは、上位ＥＣＵ２００からの指示に従って、表示パネル１２Ｌの画面上に表示する内容を制御する。同様に、表示ユニット１０Ｒは、表示制御部１１Ｒおよび表示パネル１２Ｒを備えている。表示制御部１１Ｒは、上位ＥＣＵ２００からの指示に従って、表示パネル１２Ｒの画面上に表示する内容を制御する。
【００４０】
表示パネル１２Ｌ、１２Ｒの画面には、必要に応じて様々な可視情報を表示することが可能である。例えば、一般的なインストルメントパネル上に配置されるメータユニット（図示せず）と同じように車速、エンジン回転速度、トランスミッションのシフト位置、燃料残量などの情報を表示することも可能であるし、図示しない車載カメラで撮影した画像を表示することも可能である。また、例えば自車両の左側の死角になる箇所を撮影する車載カメラの画像を表示ユニット１０Ｌに表示し、自車両の右側の死角になる箇所を撮影する車載カメラの画像を表示ユニット１０Ｒに表示すれば、電子ミラーとして利用でき安全運転に役立てることができる。
【００４１】
図３に示した表示部駆動ユニット１００は、マイクロコンピュータ１１０、前後方向移動指示スイッチ１２１、傾斜角度調整指示スイッチ１２２、高さ調整指示スイッチ１２３、通信インタフェース１３０、前後方向駆動機構１４１Ｌ、１４１Ｒ、姿勢調整用駆動機構１４２Ｌ、１４２Ｒ、高さ調整用駆動機構１４３Ｌ、および１４３Ｒを備えている。
【００４２】
マイクロコンピュータ１１０は、予め組み込まれたプログラムを実行することにより、表示部駆動ユニット１００に必要とされる様々な制御を実行する。すなわち、通信インタフェース１３０を経由して上位ＥＣＵ２００との間でデータ通信を行い、命令や必要な情報を取得する。また、各スイッチ１２１〜１２３の状態を読み取る。更に、状況に応じて各駆動機構１４１Ｌ〜１４３Ｌおよび１４１Ｒ〜１４３Ｒの駆動を制御する。
【００４３】
前後方向移動指示スイッチ１２１は、運転者が操作可能な位置に配置されたスイッチであり、表示ユニット１０Ｌおよび１０Ｒのそれぞれを、前方向および後方向に向かって移動するための指示信号を出力することができる。
【００４４】
傾斜角度調整指示スイッチ１２２は、運転者が操作可能な位置に配置されたスイッチであり、表示ユニット１０Ｌおよび１０Ｒのそれぞれの、表示面の傾斜角度の大小を調整するための指示信号を出力することができる。
【００４５】
高さ調整指示スイッチ１２３は、運転者が操作可能な位置に配置されたスイッチであり、表示ユニット１０Ｌおよび１０Ｒのそれぞれの、表示面の高さ方向の位置を上下に調整するための指示信号を出力することができる。
【００４６】
前後方向駆動機構１４１Ｌは、駆動源として電気モータを備えている。また、この電気モータの回転運動を車両の前後方向の動きに変換すると共に、前後方向に動く可動部を、表示ユニット１０Ｌのベース部１３Ｌに連結してある。また、前記可動部の位置を検出するために位置センサを備えている。この位置センサが検出した位置情報を、マイクロコンピュータ１１０に与えることができる。
【００４７】
同様に、前後方向駆動機構１４１Ｒは、駆動源として電気モータを備えている。また、この電気モータの回転運動を車両の前後方向の動きに変換すると共に、前後方向に動く可動部を、表示ユニット１０Ｒのベース部１３Ｒに連結してある。また、前記可動部の位置を検出するために位置センサを備えている。この位置センサが検出した位置情報を、マイクロコンピュータ１１０に与えることができる。
【００４８】
姿勢調整用駆動機構１４２Ｌは、駆動源として電気モータを備えている。また、この電気モータの回転運動を、表示ユニット１０Ｌに連結した姿勢調整機構に伝達し、左右方向に向いた軸の回りを周回する方向の動きを発生する。この動きにより、表示パネル１２Ｌの表示面は、水平方向に倒れ込んだ状態の角度（０度）と、垂直方向に起立した状態の角度（９０度）との範囲内で姿勢（傾斜角度）を調整することができる。また、表示パネル１２Ｌの表示面の姿勢を検出するために位置センサを備えている。この位置センサが検出した位置情報を、マイクロコンピュータ１１０に与えることができる。
【００４９】
同様に、姿勢調整用駆動機構１４２Ｒは、駆動源として電気モータを備えている。また、この電気モータの回転運動を、表示ユニット１０Ｒに連結した姿勢調整機構に伝達し、左右方向に向いた軸の回りを周回する方向の動きを発生する。この動きにより、表示パネル１２Ｒの表示面は、水平方向に倒れ込んだ状態の角度（０度）と、垂直方向に起立した状態の角度（９０度）との範囲内で姿勢（傾斜角度）を調整することができる。また、表示パネル１２Ｒの表示面の姿勢を検出するために位置センサを備えている。この位置センサが検出した位置情報を、マイクロコンピュータ１１０に与えることができる。
【００５０】
高さ調整用駆動機構１４３Ｌは、駆動源として電気モータを備えている。また、この電気モータの回転運動を、ベース部１３Ｌに設けられた高さ調整機構に伝達して上下方向に昇降する動きに変換し、表示パネル１２Ｌを支持する位置を上下に調整することができる。また、表示パネル１２Ｌの高さ方向の位置を検出するために位置センサを備えている。この位置センサが検出した位置情報を、マイクロコンピュータ１１０に与えることができる。
【００５１】
同様に、高さ調整用駆動機構１４３Ｒは、駆動源として電気モータを備えている。また、この電気モータの回転運動を、ベース部１３Ｒに設けられた高さ調整機構に伝達して上下方向に昇降する動きに変換し、表示パネル１２Ｒを支持する位置を上下に調整することができる。また、表示パネル１２Ｒの高さ方向の位置を検出するために位置センサを備えている。この位置センサが検出した位置情報を、マイクロコンピュータ１１０に与えることができる。
【００５２】
次に、制御例を説明する。
図１および図２に示した車両用表示装置の主要な制御の内容を図４に示す。すなわち、図３に示した表示部駆動ユニット１００中のマイクロコンピュータ１１０が図４に示す制御を実施することにより、各駆動機構１４１Ｌ〜１４３Ｌ、および１４１Ｒ〜１４３Ｒを制御して、表示パネル１２Ｌおよび１２Ｒの位置調整、高さ調整、およびその他の姿勢調整を行うことが可能になる。
【００５３】
＜表示面の起き上がり制御＞
初期状態、すなわち車両のイグニッションがオフの状態では、表示ユニット１０Ｌの表示面は図２に実線で示すように水平方向に倒れ込んだ姿勢になっている。表示ユニット１０Ｒも同様である。そして、車両のイグニッションがオンに切り替わると、マイクロコンピュータ１１０の処理は図４のステップＳ１１からＳ１２に進む。
【００５４】
ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１１０は、表示ユニット１０Ｌおよび１０Ｒの表示面の向きを、水平方向に倒れた状態から垂直方向に起立した状態に切り替える。つまり、姿勢調整用駆動機構１４２Ｌおよび１４２Ｒを駆動して、表示面の向きを垂直方向、つまり運転者が画面を容易に視認できる向きに切り替える。
【００５５】
＜スイッチ操作による移動制御＞
一方、運転者が前後方向移動指示スイッチ１２１を操作することにより、表示ユニット１０Ｌおよび１０Ｒのいずれか一方または両方の位置を、前方向または後方向に移動するための指示を発生することができる。
【００５６】
前方向の移動指示が発生した場合は、マイクロコンピュータ１１０の処理はステップＳ１３からＳ１４に進む。ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１１０は移動指示が発生している間、前後方向駆動機構１４１Ｌまたは１４１Ｒの電気モータの駆動を継続し、表示ユニット１０Ｌまたは１０Ｒを前方向に向かって移動する。但し、限界位置まで到達した場合にはその位置で電気モータの駆動を停止する。
【００５７】
また、後方向の移動指示が発生した場合は、マイクロコンピュータ１１０の処理はステップＳ１５からＳ１６に進む。ステップＳ１６では、マイクロコンピュータ１１０は移動指示が発生している間、前後方向駆動機構１４１Ｌまたは１４１Ｒの電気モータの駆動を継続し、表示ユニット１０Ｌまたは１０Ｒを後方向に向かって移動する。但し、限界位置まで到達した場合にはその位置で電気モータの駆動を停止する。
【００５８】
＜接近方向移動表示モードの制御＞
一方、上位ＥＣＵ２００から接近方向移動表示モードを指示された場合には、マイクロコンピュータ１１０の処理はステップＳ１７からＳ１８に進む。ステップＳ１８では、マイクロコンピュータ１１０は前後方向駆動機構１４１Ｌまたは１４１Ｒを駆動して、表示ユニット１０Ｌまたは１０Ｒが一定の速度で後方向に移動するように制御する。但し、限界位置まで到達した場合にはその位置で電気モータの駆動を停止する。
【００５９】
この場合、表示ユニット１０Ｌまたは１０Ｒの画面およびそこに表示された可視情報が、運転者に向かって接近することになる。例えば、自車両が前進している状況において、進行方向の前方に、停車中の車両や歩行者などの障害物が存在する場合には、車両や障害物が相対的に自車両および運転者に接近することになる。一般的な表示では、障害物が自分に向かって接近するような立体的な表示は不可能である。しかし、ステップＳ１８で現実の画面自体を運転者に向かって接近させながら表示することにより、現実に近い立体的な表示を実現できる。つまり、運転者は障害物が接近していることを表示画面の接近により直感的に理解することができる。同様に、自車両が加速して先行車両に近づいている場合や、先行車両の速度が低下したことにより自車両が先行車両にに対し接近している場合に、表示ユニット１０Ｌまたは１０Ｒの画面およびそこに表示された可視情報が、運転者に近づくように移動することにより、運転者に注意喚起を行うことができる。
【００６０】
＜離間方向移動表示モードの制御＞
また、上位ＥＣＵ２００から離間方向移動表示モードを指示された場合には、マイクロコンピュータ１１０の処理はステップＳ１９からＳ２０に進む。ステップＳ２０では、マイクロコンピュータ１１０は前後方向駆動機構１４１Ｌまたは１４１Ｒを駆動して、表示ユニット１０Ｌまたは１０Ｒが一定の速度で前方向に移動するように制御する。但し、限界位置まで到達した場合にはその位置で電気モータの駆動を停止する。
【００６１】
この場合、表示ユニット１０Ｌまたは１０Ｒの画面およびそこに表示された可視情報が、運転者から遠ざかるように移動する。例えば、自車両が先行車両と一定の間隔を保ちながら一定の速度で前進しているような状況において、登り坂にさしかかり自車両の走行速度が急激に低下すると、自車両と先行車両との距離が大きく離れてしまう。このようなときに、先行車両に相当する表示の位置を運転者から遠ざかるように移動すれば、表示位置の変化から、運転者は自車両の走行速度の低下による距離の変化を直感的に理解することができる。
【００６２】
＜ＨＵＤ補助表示モードの制御＞
一方、上位ＥＣＵ２００からＨＵＤ補助表示モードを指示された場合には、マイクロコンピュータ１１０の処理はステップＳ２１からＳ２２に進む。ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１１０は前後方向駆動機構１４１Ｌまたは１４１Ｒを駆動して、虚像表示領域に近い位置に表示ユニット１０Ｌまたは１０Ｒの表示面を自動的に位置決めする。
【００６３】
ＨＵＤ表示を利用する場合には、運転者から視て、前方のウインドシールド２２上の一部の領域、例えば図２に示す表示像投影領域２２ａの前方に虚像が表示されるので、運転者は運転状態で前方を視たまま視線をほとんど移動することなくＨＵＤ表示を視認できる。しかし、ＨＵＤ表示だけでは表示可能な情報量が不足する可能性があり、表示ユニット１０Ｌ、または１０Ｒの実像表示をＨＵＤ表示と組み合わせて同時に表示することが必要になる。但し、表示ユニット１０Ｌ、または１０Ｒの実像表示位置と、ＨＵＤ表示位置とが大きく離れている場合には、運転者が視線を移動しない限り必要な情報を視認できない。
【００６４】
ステップＳ２２の処理を実行することにより、表示ユニット１０Ｌおよび１０Ｒの少なくとも一方の表示面が、虚像表示領域に近い位置に自動的に移動する。例えば、図２に点線で示したように、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒをウインドシールド２２に接近した位置まで前進させた状態に位置決めすれば、表示像投影領域２２ａと表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの表示面とが接近するので、運転者が視線を移動しなくても、ＨＵＤの虚像表示と、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの実像表示とを同時に視認可能な状態になる。
【００６５】
なお、ステップＳ２２の処理を実行することにより、表示ユニット１０Ｌおよび１０Ｒが簡易ＨＵＤとして使用されてもよい。この場合、マイクロコンピュータ１１０は、姿勢調整用駆動機構１４２Ｌおよび１４２Ｒを駆動して、表示面の向きを水平方向、つまりウインドシールド２２の向きに切り替える。
【００６６】
＜右左折時電子ミラー表示の制御＞
一方、自車両の右折または左折の際に、運転者が図示しない方向指示器（ウインカー）の操作レバーを操作すると、上位ＥＣＵ２００が右折または左折の指示を検知して、この指示を表示部駆動ユニット１００にも送信する。この場合、マイクロコンピュータ１１０の処理はステップＳ２３からＳ２４に進む。
【００６７】
ステップＳ２４では、前後方向駆動機構１４１Ｌまたは１４１Ｒを駆動して、表示ユニット１０Ｌまたは１０Ｒの表示面の位置を、事前に定めた電子ミラーの位置に位置決めする。例えば、左折時には、自車両の車体左側の運転者から視て死角になる箇所に存在する可能性のある障害物を、表示ユニット１０Ｌの画面で運転者が視認できるように、左側ミラーとして適切な位置に、表示ユニット１０Ｌを自動的に位置決めする。この時、上位ＥＣＵ２００は車体左側方を撮影する車載カメラ（図示せず）の映像を表示ユニット１０Ｌに出力する。
【００６８】
また、右折時には、自車両の車体右側の運転者から視て死角になる箇所に存在する可能性のある障害物を、表示ユニット１０Ｒの画面で運転者が視認できるように、右側ミラーとして適切な位置に、表示ユニット１０Ｒを自動的に位置決めする。この時、上位ＥＣＵ２００は車体右側方を撮影する車載カメラ（図示せず）の映像を表示ユニット１０Ｒに出力する。
【００６９】
したがって、運転者は左折時には表示ユニット１０Ｌの画面で、右折時には表示ユニット１０Ｒの画面でそれぞれ死角の位置に存在する障害物を確認できるので、障害物の巻き込みを未然に防止することが可能になる。
【００７０】
＜表示面の傾斜角度調整の制御＞
一方、運転者が傾斜角度調整指示スイッチ１２２を操作することにより、表示ユニット１０Ｌおよび１０Ｒのいずれか一方または両方の表示面の傾斜角度（例えば、運転者の視線に対して垂直な面に対する傾き）の大小を変更するための指示を発生することができる。
【００７１】
この傾き調整指示が発生した場合は、マイクロコンピュータ１１０の処理はステップＳ２５からＳ２６に進む。ステップＳ２６では、マイクロコンピュータ１１０は、指示に従って、姿勢調整用駆動機構１４２Ｌ、または１４２Ｒの電気モータを正転または逆転方向に駆動し、表示ユニット１０Ｌまたは１０Ｒの表示面の傾きを調整する。
【００７２】
＜表示面の倒れ込み制御＞
一方、イグニッションがオフに切り替わった直後には、上位ＥＣＵ２００の指示によりマイクロコンピュータ１１０の処理はステップＳ２７からＳ２８に進む。ステップＳ２８では、姿勢調整用駆動機構１４２Ｌおよび１４２Ｒを駆動して、表示ユニット１０Ｌおよび１０Ｒの表示面の傾きを自動的に調整し、起立した状態から水平方向に倒れ込んだ状態に切り替える。
【００７３】
＜その他の制御＞
なお、図４には示されていないが、例えば運転者が高さ調整指示スイッチ１２３を操作することにより、高さ調整指示を発生することができる。この場合は、マイクロコンピュータ１１０は高さ調整指示に従い、高さ調整用駆動機構１４３Ｌ、１４３Ｒを駆動する。これにより、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの表示面の高さが調整される。したがって、例えば、運転者の座高の違いに応じて適切な高さになるように、表示面の高さを変更することができる。
【００７４】
また、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの表示面の傾斜角度については、傾斜角度調整指示スイッチ１２２の操作によるマニュアル調整の他に、自動調整を行うことも可能である。例えば、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの近傍に照度センサなどを配置し、傾斜角度を状況に応じて自動的に最適化することが考えられる。すなわち、外来光の反射や夕日のまぶしさ（グレア）の影響を抑制するように、傾斜角度を自動調整することができる。
【００７５】
また、上位ＥＣＵ２００は、左側の表示パネル１２Ｌと、右側の表示パネル１２Ｒとに、それぞれ独立した内容を表示する場合もあるが、両者の表示内容が互いに連携するように制御する場合もある。例えば、左側の表示パネル１２Ｌの表示領域と右側の表示パネル１２Ｒの表示領域とを連結して広い（左右に長い）表示空間を形成し、表示する障害物等の位置の違いに応じて、表示する画面を、左側の表示パネル１２Ｌから右側の表示パネル１２Ｒに切り替えたり、その反対方向に切り替えることが考えられる。
【００７６】
上述の車両用表示装置においては、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの表示面の位置を車体の前後方向、つまり運転者との距離が変化する方向に移動することができる。したがって、例えば高齢者のように視力の低下した運転者であっても、表示内容にピントを合わせやすい位置に画面を移動することが可能になる（Ｓ１４、Ｓ１６）。
【００７７】
また、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの画面に何らかの可視情報を表示したままの状態で、これらの画面を前後方向に移動することができる（Ｓ１８、Ｓ２０）。したがって、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの画面表示が運転者に与える距離感や立体感を制御することが可能になる。例えば、自車両の前方に存在する障害物と自車両との距離の変化を、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの画面表示に反映したり、それを強調することも可能になる。
【００７８】
また、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの実像表示と、ＨＵＤの虚像表示とを組み合わせる場合に、実像と虚像の表示位置を自動的に近づけることができる（Ｓ２２）ので、運転者が視線を移動しなくても実像と虚像の両方の表示内容を視認可能になる。
【００７９】
また、自車両の右左折の際に、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒを巻き込み防止用の電子ミラーとして利用する場合に、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒを配置する位置を自動的に最適化する（Ｓ２４）ことができる。すなわち、右左折の際に運転者が確認したい死角の範囲に相当する適切な箇所に、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒを配置できる。
【００８０】
また、例えば、外来光の反射や夕日のまぶしさの影響があり、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの画面の視認性が低下しているような状況においては、各表示面の傾斜角度を適切に調整し（Ｓ２６）、視認性を向上させることが可能である。
【００８１】
また、表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒの表示を使用しない時には、各表示面の姿勢を水平方向に倒れ込んだ状態に変化させる（Ｓ２８）ことができ、使用するときには運転者が視認しやすいように起立させる（Ｓ１２）ことができる。これにより、運転者に対する演出効果も得られる。
【００８２】
ここで、上述した本発明に係る車両用表示装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  表示面に実像を表示する表示部と、
ダッシュボード（２１）に設置され、前記表示部（表示ユニット１０Ｌ、１０Ｒ）を運転者に近づく方向および前記運転者から遠ざかる方向に移動可能に支持する可動支持機構（ベース部１３Ｌ、１３Ｒ、前後方向案内用ガイドレール２４Ｌ、２４Ｒ）と、
を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
【００８３】
［２］  前記表示部に連結され、前記表示部の位置を前記可動支持機構に沿って移動する駆動機構（前後方向駆動機構１４１Ｌ、１４１Ｒ）、
を備えたことを特徴とする上記［１］に記載の車両用表示装置。
【００８４】
［３］  所定の状況を検知した結果に基づいて、前記表示部が前記運転者に近づく方向または前記運転者から遠ざかる方向に移動するよう前記駆動機構を制御する表示位置制御部（マイクロコンピュータ１１０、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０）、
を備えたことを特徴とする上記［２］に記載の車両用表示装置。
【００８５】
［４］  前記表示面の向きを前記運転者の視線の方向と直交する面に対して傾斜した状態に調整可能な姿勢調整機構（姿勢調整用駆動機構１４２Ｌ、１４２Ｒ）、前記表示面の高さを調整する高さ調整機構（高さ調整用駆動機構１４３Ｌ、１４３Ｒ）、および前記表示面の向きを視線方向の軸に対して回転可能な回転機構、の少なくとも１つ
を備えたことを特徴とする上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の車両用表示装置。
【００８６】
［５］  前記表示部は、所定の間隔で配置される左側表示デバイス（表示パネル１２Ｌ）と右側表示デバイス（表示パネル１２Ｒ）とを有し、
前記左側表示デバイスの表示内容と前記右側表示デバイスの表示内容とを連携させて表示させる表示制御部（上位ＥＣＵ２００）
を備えたことを特徴とする上記［１］乃至［４］のいずれかに記載の車両用表示装置。
【符号の説明】
【００８７】
１０Ｌ，１０Ｒ  表示ユニット
１１Ｌ，１１Ｒ  表示制御部
１２Ｌ，１２Ｒ  表示パネル
１３Ｌ，１３Ｒ  ベース部
２１  ダッシュボード
２１ａ  投影用開口部
２２  ウインドシールド
２２ａ  表示像投影領域
２４Ｌ，２４Ｒ  前後方向案内用ガイドレール
２５  ステアリングホイール
１００  表示部駆動ユニット
１１０  マイクロコンピュータ
１２１  前後方向移動指示スイッチ
１２２  傾斜角度調整指示スイッチ
１２３  高さ調整指示スイッチ
１３０  通信インタフェース
１４１Ｌ，１４１Ｒ  前後方向駆動機構
１４２Ｌ，１２４Ｒ  姿勢調整用駆動機構
１４３Ｌ，１４３Ｒ  高さ調整用駆動機構
２００  上位ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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