(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を所定の個数単位の物品群毎に搬送路上において搬送して次工程に排出する搬送装置において、
前記搬送路上に位置する第一物品群を間に挟んで搬送方向に搬送する、第一前側パドル及び第一後側パドルから構成される複数の第一ガイド部材と、
前記第一前側パドルを周回させる第一前側周回部材と、前記第一後側パドルを周回させる第一後側周回部材と、を有し、前記搬送路上を含めて複数の前記第一ガイド部材を周回させる第一周回部材と、
前記第一前側周回部材を周回駆動させる第一前側サーボモーターと、前記第一後側周回部材を周回駆動させる第一後側サーボモーターと、を有し、前記第一周回部材を周回駆動させる第一サーボモーターと、
前記搬送路上に位置する第二物品群を間に挟んで搬送方向に搬送する、第二前側パドル及び第二後側パドルから構成される複数の第二ガイド部材と、
前記第二前側パドルを周回させる第二前側周回部材と、前記第二後側パドルを周回させる第二後側周回部材と、を有し、前記搬送路上を含めて複数の前記第二ガイド部材を周回させる第二周回部材と、
前記第二前側周回部材を周回駆動させる第二前側サーボモーターと、前記第二後側周回部材を周回駆動させる第二後側サーボモーターと、を有し、前記第二周回部材を周回駆動させる第二サーボモーターと、
前記第一前側サーボモーター、前記第一後側サーボモーター、前記第二前側サーボモーター及び第二後側サーボモーターを独立して駆動制御する制御装置と、
を備え、
前記第一ガイド部材及び前記第二ガイド部材は、前記搬送路上に搬送方向に交互に設置されており、
前記制御装置は、前記第一物品群又は前記第二物品群の排出のために前記第一ガイド部材又は前記第二ガイド部材の一方が前記搬送路上の排出部に停止している間に、次に前記排出部に移動する前記第一ガイド部材又は前記第二ガイド部材の他方を前記排出部に近付けるように前記第一サーボモーター及び前記第二サーボモーターの駆動制御を行うことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第一前側サーボモーター、前記第一後側サーボモーター、前記第二前側サーボモーター及び第二後側サーボモーターを同じ駆動速度で駆動すると共に、前記第一前側サーボモーター、前記第一後側サーボモーター、前記第二前側サーボモーター及び第二後側サーボモーターのＯＮ／ＯＦＦを独立して制御することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路上において物品を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造機で製造されて計数機で計数された製品（紙おむつ、生理ナプキン、ペットシート等）等の物品を所定の個数ずつ物品群として下流側の包装部へと順次搬送する搬送装置が従来から提供されている。このように、所定の個数ずつ物品を搬送する搬送装置は、例えば、下記特許文献１，２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９０９８４号公報
【特許文献２】特開２０１１−６３４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、搬送装置の高速化が望まれており、サーボモーターの駆動速度を上げる等して、搬送装置の高速化が行われている。しかし、サーボモーターの速度を上げると、搬送装置を構成するスプロケットや駆動チェーン等の部材への負荷も高くなり、故障や寿命が短くなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、搬送装置への負荷を大きく上げることなく、高速化することの可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る搬送装置は、物品を所定の個数単位の物品群毎に搬送路上において搬送して次工程に排出する搬送装置において、前記搬送路上に位置する第一物品群を間に挟んで搬送方向に搬送する、第一前側パドル及び第一後側パドルから構成される複数の第一ガイド部材と、前記第一前側パドルを周回させる第一前側周回部材と、前記第一後側パドルを周回させる第一後側周回部材と、を有し、前記搬送路上を含めて複数の前記第一ガイド部材を周回させる第一周回部材と、前記第一前側周回部材を周回駆動させる第一前側サーボモーターと、前記第一後側周回部材を周回駆動させる第一後側サーボモーターと、を有し、前記第一周回部材を周回駆動させる第一サーボモーターと、前記搬送路上に位置する第二物品群を間に挟んで搬送方向に搬送する、第二前側パドル及び第二後側パドルから構成される複数の第二ガイド部材と、前記第二前側パドルを周回させる第二前側周回部材と、前記第二後側パドルを周回させる第二後側周回部材と、を有し、前記搬送路上を含めて複数の前記第二ガイド部材を周回させる第二周回部材と、前記第二前側周回部材を周回駆動させる第二前側サーボモーターと、前記第二後側周回部材を周回駆動させる第二後側サーボモーターと、を有し、前記第二周回部材を周回駆動させる第二サーボモーターと、前記第一前側サーボモーター、前記第一後側サーボモーター、前記第二前側サーボモーター及び第二後側サーボモーターを独立して駆動制御する制御装置と、を備え、前記第一ガイド部材及び前記第二ガイド部材は、前記搬送路上に搬送方向に交互に設置されており、前記制御装置は、前記第一物品群又は前記第二物品群の排出のために前記第一ガイド部材又は前記第二ガイド部材の一方が前記搬送路上の排出部に停止している間に、次に前記排出部に移動する前記第一ガイド部材又は前記第二ガイド部材の他方を前記排出部に近付けるように前記第一サーボモーター及び前記第二サーボモーターの駆動制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る搬送装置及び搬送方法によれば、第一物品群と第二物品群の搬送間隔を適宜変更することで、駆動源の駆動速度を上げることなく、装置全体の搬送速度を高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置の構成を概略的に示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る搬送装置の構成を概略的に示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る制御装置による駆動制御のタイムチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る搬送装置における搬送動作を説明するための搬送状態の模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る搬送装置における搬送動作を説明するための搬送状態の模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る搬送装置における搬送動作を説明するための搬送状態の模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る搬送装置における搬送動作を説明するための搬送状態の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る包装袋供給装置について説明する。図１は、本実施形態に係る搬送装置の構成を概略的に示す平面図である。図２は、本実施形態に係る搬送装置の構成を概略的に示す側面図である。
【００１１】
本実施形態では、製造機で製造された後に計数機で計数された製品（紙おむつ、生理ナプキン、ペットシート等）等の物品を、所定の個数ずつ包装機の包装部に向けて搬送する搬送装置を例に挙げて説明する。
【００１２】
搬送装置１は、筐体１０と、物品を所定の個数ずつ搬送する回転コンベヤ装置１５とを備えている。本実施形態では、所定の個数ずつの物品（以下、「物品群」とする）を搬送するにあたって、物品群を交互に位置する第一物品群３及び第二物品群４の二つのグループに分け、第一物品群３と第二物品群４との搬送間隔を変更しながら搬送することで、装置全体での搬送の高速化を実現したことを特徴としている。なお、同一グループの第一物品群３同士の搬送間隔や、第二物品群４同士の搬送間隔は固定である。
【００１３】
筐体１０は、その上面を物品が搬送される搬送台１１を備え、搬送台１１の上流側（図１において上側）に、搬送装置１に物品群が投入される投入部１２が設置され、搬送台１１の下流側（図１において下側）に、搬送装置１から物品群が排出される排出部１３が設置されている。
【００１４】
外部の計数機から所定の個数に揃えられて、搬送装置１での搬送方向と直交する方向に投入部１２に投入された物品群は、回転コンベヤ装置１５により、搬送台１１上を排出部１３まで搬送され、排出部１３において、搬送方向に直交する方向に排出され、次工程の包装機へと搬送される。
【００１５】
回転コンベヤ装置１５は、第一物品群３を搬送する第一バケットガイド装置２０と、第二物品群４を搬送する第二バケットガイド装置４０と、サーボ機構を採用する回転コンベヤ装置１５の駆動を制御する制御装置７０とを備えている。第一バケットガイド装置２０は、第一物品群３の搬送時に、第一物品群３の前側をガイドする第一ガイド前側搬送部２１と、第一物品群３の後側をガイドする第一ガイド後側搬送部３１とを備えている。
【００１６】
第一ガイド前側搬送部２１は、複数の第一前側パドル２２と、第一前側駆動チェーン２５と、駆動側スプロケット２６と、テンション側スプロケット２７と、第一前側サーボモーター２８とを備えている。
【００１７】
第一前側パドル２２は、搬送時に第一物品群３の前側端部に接触してガイドする部材であり、搬送方向に所定の間隔で一列に並んで第一前側駆動チェーン２５に固定設置されている。
【００１８】
第一前側駆動チェーン２５は、無端のチェーンであり、搬送装置１においてサーボモーター２８が設置された搬送方向上流側（図１及び図２において上側）に設置された駆動側スプロケット２６と、下流側に設置されたテンション側スプロケット２７との間に張架されている。
【００１９】
駆動側スプロケット２６及びテンション側スプロケット２７は、それぞれ上下に1つずつ設置されており、第一前側駆動チェーン２５は、合計4個のスプロケット２６，２７に、横長の長方形状に周回するように張架されている（図２参照）。
【００２０】
第一前側サーボモーター２８は、制御装置７０に接続されており、制御装置７０によりその駆動が制御される。第一前側サーボモーター２８は、キー溝により駆動側スプロケット２６に連結されており、第一前側サーボモーター２８が駆動すると、第一前側駆動チェーン２５が周回し、第一前側パドル２２は、所定の設置間隔のまま第一前側駆動チェーン２５と一体になって周回する。
【００２１】
第一ガイド後側搬送部３１は、第一ガイド前側搬送部２１と同様の構成であり、複数の第一後側パドル３２と、第一後側駆動チェーン３５と、駆動側スプロケット３６と、テンション側スプロケット３７と、第一後側サーボモーター３８とを備えており、第一ガイド前側搬送部２１と同様の作用を奏する。
【００２２】
なお、第一後側サーボモーター３８は、第一前側サーボモーター２８と逆側の下流側（図１及び図２において下側）に設置されており、駆動側スプロケット３６が下流側に、テンション側スプロケット３７が上流側に設置されている。
【００２３】
第一後側サーボモーター３８の出力軸はチェーンを介して駆動側スプロケット３６に連結されており、第一後側サーボモーター３８が駆動すると、第一後側駆動チェーン３５が周回し、第一後側パドル３２は、所定の設置間隔のまま第一後側駆動チェーン３５と一体になって周回する。
【００２４】
以上のような構成の第一バケットガイド装置２０において、第一物品群３は、第一前側パドル２２と第一後側パドル３２との間に挟まれて、筐体１０の搬送台１１上を投入部１２から排出部１３まで、第二物品群４と交互に搬送される。
【００２５】
第一前側パドル２２と第一後側パドル３２との間隔は、物品群３，４に含まれる物品の個数や配置等に応じて、物品搬送中は常に所定の同じ長さに設定する必要がある。制御装置７０は、第一前側パドル２２と第一後側パドル３２とが、物品群３，４の搬送方向長さに相当する所定の間隔を保ったまま同じ速度で周回するように、第一前側サーボモーター２８と第一後側サーボモーター３８を駆動制御する。
【００２６】
本実施形態では、第一物品群３に前後両方向から接触して挟み込む第一前側パドル２２と第二後側パドル３２との組を第一ガイド部材３９と称する。全ての第一ガイド部材３９は、常に互いに等間隔で移動し、搬送台１１上の第一物品群３は、等間隔で搬送される。
【００２７】
第二バケットガイド装置４０は、第一バケットガイド装置２０と同様の構成であり、第二物品群４の搬送時に、第二物品群４の前側をガイドする第二ガイド前側搬送部４１と、第二物品群４の後側をガイドする第二ガイド後側搬送部５１とを備えている。
【００２８】
第二ガイド前側搬送部４１は、第一ガイド前側搬送部２１と同様の構成であり、複数の第二前側パドル４２と、第二前側駆動チェーン４５と、駆動側スプロケット４６と、テンション側スプロケット４７と、第二前側サーボモーター４８とを備え、第一ガイド前側搬送部２１と同様の作用を奏する。
【００２９】
第二前側サーボモーター４８は、第一後側サーボモーター３８と同じ下流側に設置されている。第二前側サーボモーター４８の出力軸は、チェーンを介して駆動側スプロケット４６に連結されており、第二前側サーボモーター４８が駆動すると、第二前側駆動チェーン４５が周回し、第二前側パドル４２は、所定の設置間隔のまま第二前側駆動チェーン４５と一体になって周回する。
【００３０】
第二ガイド後側搬送部５１は、第一ガイド後側搬送部３１と同様の構成であり、複数の第二後側パドル５２と、第二後側駆動チェーン５５と、駆動側スプロケット５６と、テンション側スプロケット５７と、第二後側サーボモーター５８とを備え、第一ガイド後側搬送部３１と同様の作用を奏する。
【００３１】
第二後側サーボモーター５８は、第一後側サーボモーター３８と同じ下流側に設置されている。第二後側サーボモーター５８は、キー溝により駆動側スプロケット５６に連結されており、第二後側サーボモーター５８が駆動すると、第二後側駆動チェーン５５が周回し、第二後側パドル５２は、所定の設置間隔のまま第二後側駆動チェーン５５と一体になって周回する。
【００３２】
以上のような構成の第二バケットガイド装置４０において、第二物品群４は、第二前側パドル４２と第二後側パドル５２との間に挟まれて、筐体１０の搬送台１１上を投入部１２から排出部１３まで、第一物品群３と交互に搬送される。
【００３３】
第二前側パドル４２と第二後側パドル５２との間隔は、第一前側パドル２２と第一後側パドル３２との間隔と同じ所定の長さとなるように設定する必要がある。制御装置７０は、第二前側パドル４２と第二後側パドル５２とが、物品群３，４の搬送方向長さに相当する所定の間隔を保ったまま同じ速度で周回するように第二前側サーボモーター４８と第二後側サーボモーター５８とを駆動制御する。
【００３４】
本実施形態では、第二物品群４を前後両方向から接触して挟み込む第二前側パドル４２と第二後側パドル５２との組を第二ガイド部材５９と称する。全ての第二ガイド部材５９は、搬送動作中、常に互いに等間隔で移動し、搬送台１１上の第二物品群４は、等間隔で搬送される。
【００３５】
制御装置７０は、上述したように、全てのサーボモーター２８，３８，４８，５８の駆動を制御しており、仮想軸の所定の角度（位相）で各サーボモーター２８，３８，４８，５８がＯＮ／ＯＦＦとなるように制御する。制御装置７０は、全てのサーボモーター２８，３８，４８，５８が同じ設定速度で駆動するように制御する。
【００３６】
なお、制御装置７０による制御において、第一前側サーボモーター２８及び第一後側サーボモーター３８は、仮想軸上で同じカムにつながっており、常に同期駆動される。また、第二前側サーボモーター４８及び第二後側サーボモーター５８は、仮想軸上で同じカムにつながっており、常に同期駆動される。
【００３７】
以上、搬送装置１の構成について説明したが、続いて、図３乃至図７を参照しながら、搬送装置１において、第一物品群３及び第二物品群４を搬送する際の動作について説明する。図３は、本実施形態に係る制御装置による駆動制御のタイムチャートであり、図３（ａ）は、第一バケットガイド装置２０の駆動制御、図３（ｂ）は、第二バケットガイド装置４０の駆動制御を示している。また、図４乃至図７において、第二バケットガイド装置４０の第二パドル４２，５２（第二ガイド部材５９）を黒色に着色し、第二駆動チェーン４５，５５を太線で示している。
【００３８】
図３において、縦軸はバケットガイド装置２０，４０の搬送量（移動距離）を示し、横軸は制御装置７０による駆動制御における仮想軸の駆動角度（位相）を示している。縦軸の搬送量は、各パドル２２，３２，４２，５２の設置間隔（パドル２２，３２，４２，５２の設置間隔は全て同じ）を100として、百分率（パーセント）で示している。横軸は、仮想軸の二周期分のタイムチャートを示している。
【００３９】
図４乃至図７は、本実施形態に係る搬送装置における搬送動作を説明するための搬送状態の模式図であり、図４は、図３に示す位相Ａ（0°）における搬送状態Ａを示す図、図５は、図３に示す位相Ｂ（100°）における搬送状態Ｂを示す図、図６は、図３における位相Ｃ（177.5°）における搬送状態Ｃを示す図、図７は、図３における位相Ｄ（280°）における搬送状態Ｄを示す図である。
【００４０】
図４（ａ）乃至図７（ａ）は、回転コンベヤ装置の平面模式図、図４（ｂ）乃至図７（ｂ）は、回転コンベヤ装置の側面模式図である。なお、図１及び図４（ａ）乃至図７（ａ）において、短波線で示しているのが第一前側駆動チェーン２５であり、長破線で示しているのが第一後側駆動チェーン３５であり、二点鎖線で示しているのが第二前側駆動チェーン４５であり、一点鎖線で示しているのが第二後側駆動チェーン５５である。
【００４１】
図４に示す搬送状態Ａは、制御装置７０による仮想軸の駆動角度が0°の状態であり、第一ガイド部材３９が排出部１３に位置し、第一物品群３の排出が完了した状態を示している。搬送状態Ａでは、次に排出部１３に移動する第二ガイド部材５９は、直前の第一物品群３の排出中に、後述する排出部接近工程によって第一ガイド部材３９の後側に最接近している。すなわち、第二ガイド部材５９の前側に位置する第二前側パドル４２が、第一ガイド部材３９の後側に位置する第一後側パドル３２の近傍まで近接した状態となっている（図４参照）。
【００４２】
搬送状態Ａから第一サーボモーター２８，３８及び第二サーボモーター４８，５８の駆動が開始すると、第一ガイド部材３９の後方に第二ガイド部材５９が近接した状態のまま、第一ガイド部材３９及び第二ガイド部材５９が同じ速度で搬送方向下流側に移動し、第一物品群３と第二物品群４の搬送が再開される。
【００４３】
搬送が再開されると、排出部１３に位置する第一ガイド部材３９の後方に近接していた第二ガイド部材５９は、短時間で排出部１３に到達し、搬送装置１は、図５に示す搬送状態Ｂとなる。搬送状態Ｂは、制御装置７０による仮想軸の駆動角度が100°の状態である。
【００４４】
搬送状態Ｂに示すように、第二ガイド部材５９に押されて第二物品群４が排出部１３に到達すると、第二ガイド部材５９の駆動は停止され、図示しない排出パドル等による第二物品群４の搬送装置１外への排出処理が行われる。
【００４５】
このとき、図３に示すように、第二ガイド部材５９の駆動が停止されても、第一ガイド部材３９は引き続き駆動され、第一ガイド部材３９は、その後方に近接していた第二ガイド部材５９から徐々に離れていく。
【００４６】
第一ガイド部材３９が第二ガイド部材５９から徐々に離れる途中では、第一ガイド部材３９と第二ガイド部材５９とが搬送方向に等間隔で並んだ状態（図１及び図２に示す状態において、第一ガイド部材３９と第二ガイド部材５９の位置が逆になった状態）となる。
【００４７】
このように、第一ガイド部材３９は、搬送方向後方の停止している第二ガイド部材５９から離れて、前方に停止している第二ガイド部材５９に近付いていく。図６は、第一ガイド部材３９が排出部１３に停止している第二ガイド部材５９の後方に最接近した搬送状態Ｃを示している。搬送状態Ｃは、制御装置７０による仮想軸の駆動角度が177.5°の状態である。
【００４８】
第一ガイド部材３９が第二ガイド部材５９に最接近すると、図３に示すように、制御装置７０は、第一サーボモーター２８，３８の駆動を停止させる。ここで、図６に示す搬送状態Ｃは、図４に示す搬送状態Ａと比較して、第一ガイド部材３９と第二ガイド部材５９の位置が逆になっている。
【００４９】
第二物品群４の排出は、制御装置７０の仮想軸の駆動角度が180°になると終了し、制御装置７０は、第一ガイド部材３９及び第二ガイド部材５９の双方の駆動を再開、すなわち、第一物品群３と第二物品群４の搬送を再開する。
【００５０】
搬送が再開されると、排出部１３に位置する第二ガイド部材５９の後方に近接していた第一ガイド部材３９は、短時間で排出部１３に到達し、搬送装置１は、図７に示す搬送状態Ｄとなる。搬送状態Ｄは、制御装置７０による仮想軸の駆動角度が280°の状態である。
【００５１】
搬送状態Ｄに示すように、第一ガイド部材３９に押されて第一物品群３が排出部１３に到達すると、第一ガイド部材３９の駆動は停止され、図示しない排出パドル等による第一物品群３の搬送装置１外への排出処理が行われる。
【００５２】
このとき、図３に示すように、第一ガイド部材３９の駆動が停止されても、第二ガイド部材５９は引き続き駆動され、第二ガイド部材５９は、その後方に近接していた第一ガイド部材３９から徐々に離れていく。
【００５３】
第一ガイド部材３９が第二ガイド部材５９から徐々に離れる途中では、第一ガイド部材３９と第二ガイド部材５９とが搬送方向に等間隔で並んだ状態（図１及び図２に示す状態）となる。
【００５４】
このように、第二ガイド部材５９は、搬送方向後方の停止している第一ガイド部材３９から離れて、前方に停止している第一ガイド部材３９に近付いていく。制御装置７０の仮想軸の駆動角度が357.5°になると、第二ガイド部材５９が第一ガイド部材３９の後側に最接近した搬送状態Ｅとなる。
【００５５】
搬送状態Ｅは、第一ガイド部材３９と第二ガイド部材５９の位置に関して、図３に示した搬送状態Ａと同じである。第一物品群３の排出は、制御装置７０の仮想軸の駆動角度が360°になると終了し、搬送状態は、図３に示した搬送状態Ａに戻る。
【００５６】
このように、搬送状態Ａから次の搬送状態Ａまで戻る搬送サイクルを繰り返すことで、順次、第一物品群３及び第二物品群４を交互に排出部１３へと搬送し、装置外へ排出することができる。
【００５７】
以上、本実施形態について詳細に説明したが、従来のように、全てのガイド部材が同期駆動され、全ての物品群が常時一定の間隔で搬送される場合には、先の物品群が排出部で排出されている間、全ての物品群の搬送が停止することになり、排出終了後、次の物品群を排出部まで搬送させるために、どうしても時間がかかってしまう。
【００５８】
そして、搬送装置全体の搬送速度を高速化するためには、サーボモーターの駆動を高速化するしかなかった。しかし、サーボモーターを高速化した場合には、バケットガイド装置を構成する部材への負荷も大きくなってしまい、搬送装置の故障や短寿命化につながってしまう。
【００５９】
これに対して、本実施形態では、バケットガイド装置を第一バケットガイド装置２０と第二バケットガイド装置４０の二つのグループに分け、それぞれ独立して駆動制御可能に構成したため、搬送中に第一物品群３と第二物品群４との間隔を適宜変更することができる。
【００６０】
そして、前の物品群３，４が排出部１３で排出されている間に、次の物品群３，４を排出部１３近傍まで移動させておくことで、前の物品群３，４の排出が終了した後、引き続き次の物品群３，４を排出部１３まで搬送させる時間を大幅に短縮することができる。
【００６１】
すなわち、本実施形態によれば、サーボモーター２８，３８，４８，５８の駆動速度を高速化して、バケットガイド装置２０，４０を構成する部材への負荷を高めることなく、搬送装置１の搬送速度を高速化することができる。
【００６２】
以上、本実施形態について説明したが、本発明の実施の形態は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、搬送装置を構成する各部材の形状やサイズ、個数等は適宜変更可能である。
【００６３】
また、上記実施形態では、バケットガイド装置を独立して駆動制御可能な二つのグループに分けたが、独立して駆動制御可能な三つ以上のグループに分けても良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、複数のパドルが所定の間隔で設置される無端の周回部材として、駆動チェーンを例に上げて説明したが、駆動ベルト等を採用しても良い。
【００６５】
また、搬送単位である物品群に含まれる物品の個数は適宜変更可能であり、含まれる物品数が複数の場合だけでなく、1つであっても良い。本明細書において、物品群とは、1つの物品のみが含まれる場合も含む。
【００６６】
また、上記実施形態では、搬送装置の排出部における排出処理の高速化に着目して本願発明を適用した場合について説明したが、搬送装置の投入部等、他の場所での高速化に着目して本願発明を適用することももちろん可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１    搬送装置
１０  筐体
１１  搬送台
１２  投入部
１３  排出部
１５  回転コンベヤ装置
２０  第一バケットガイド装置
２１  第一ガイド前側搬送部
２２  第一前側パドル
２５  第一前側駆動チェーン
２６  駆動側スプロケット
２７  テンション側スプロケット
２８  第一前側サーボモーター
３１  第一ガイド後側搬送部
３２  第一後側パドル
３５  第一後側駆動チェーン
３６  駆動側スプロケット
３７  テンション側スプロケット
３８  第一後側サーボモーター
３９  第一ガイド部材
４０  第二バケットガイド装置
４１  第二ガイド前側搬送部
４２  第二前側パドル
４５  第二前側駆動チェーン
４６  駆動側スプロケット
４７  テンション側スプロケット
４８  第二前側サーボモーター
５１  第二ガイド後側搬送部
５２  第二後側パドル
５５  第二後側駆動チェーン
５６  駆動側スプロケット
５７  テンション側スプロケット
５８  第二後側サーボモーター
５９  第二ガイド部材
７０  制御装置
３    第一物品群
４    第二物品群
【図１】
0006654886.tif 000002
【図２】
0006654886.tif 000003
【図３】
0006654886.tif 000004
【図４】
0006654886.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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