(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報提供が可能なロボットにおいて、
立体的な型枠の本体；
前記本体の外側面に備えられて各々前記立体的な型枠の二つ以上の互いに異なる側面を構成する複数のディスプレイ；及び、
前記ロボットの二つ以上の互いに異なる側面を表現する形状、模様、色彩のうち少なくとも一つを含むコンテンツを各々前記複数のディスプレイのうち対応されるディスプレイに表示するように制御し、前記複数のディスプレイにより構成される前記立体的な型枠と前記コンテンツの組み合わせによって前記ロボットの外形が立体的にデザインされるように制御するコンテンツ制御器；を含み、
前記複数のディスプレイは、
前記本体の左側面に備えられて前記ロボットの左側面の様子または第１の情報を表示するように構成される第１のディスプレイ；及び、
前記本体の右側面に備えられて前記ロボットの右側面の様子または第２の情報を表示するように構成される第２のディスプレイ；を含み、
前記コンテンツ制御器は、
前記第１のディスプレイ及び第２のディスプレイの各々に前記ロボットのアームに対応される客体が表示されるように制御し、前記ロボットが移動中である場合、前記ロボットのアームに対応される客体の各々が前記ロボットの移動速度及び方向によって該当するディスプレイ上で動くように制御することを特徴とする、ロボット。
【請求項２】
前記本体の下部に備えられる複数の輪；
前記複数の輪の軸に結合されるモータ；
前記ロボットの移動方向を調節する操向装置；及び、
前記モータと前記操向装置を制御することによって前記ロボットの移動を制御する駆動制御器；をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
前記駆動制御器は、
前記ロボットの位置を認識するときに使われるセンサーに基づいて前記ロボットの移動を制御することを特徴とする、請求項２に記載のロボット。
【請求項４】
前記複数のディスプレイは、
前記本体の前面に備えられて前記ロボットの前面の様子または第３の情報を表示するように構成される第３のディスプレイ；
前記本体の後面に備えられて前記ロボットの後面の様子または第４の情報を表示するように構成される第４のディスプレイ；及び、
前記本体の上部に備えられてタッチパネルを含む第５のディスプレイ；をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項５】
前記複数のディスプレイは、
各ディスプレイの垂直境界面が互いに隣接して据え置きされて全体的に多面体構造を形成することを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項６】
前記本体の上部及び前面のうち少なくとも一つに備えられるカメラ；及び、
前記本体の上部及び前面のうち少なくとも一つに備えられるマイクロホン；をさらに含み、
前記コンテンツ制御器は、
前記カメラ、前記マイクロホン、及び前記第５のディスプレイのうち少なくとも一つを利用してユーザに対する情報を認識し、前記ユーザに対する情報に基づいて前記ロボットの外形を可変させることを特徴とする、請求項４に記載のロボット。
【請求項７】
前記本体に備えられ、前記カメラ及び前記マイクロホンのうち少なくとも一つにより認識されたユーザに対する情報に基づいて前記第５のディスプレイのティルティング（ｔｉｌｔｉｎｇ）角度を調節するティルティング装置をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載のロボット。
【請求項８】
前記ユーザに対する情報は、
該当ユーザの年齢、性別、服装、及び使用言語のうち少なくとも一つに対する情報であることを特徴とする、請求項６に記載のロボット。
【請求項９】
前記コンテンツ制御器は、
前記第５のディスプレイを介して前記ロボットの顔に対応される客体が表示されるように制御することを特徴とする、請求項４に記載のロボット。
【請求項１０】
前記コンテンツ制御器は、
前記ロボットが位置した場所に対する情報、前記ロボットが位置した地域の天気情報、日付情報、及び時間情報のうち少なくとも一つに基づいて前記ロボットの外形を可変させることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項１１】
ユーザから入力を受けた情報要求の送信及び前記情報要求に該当する情報の受信を実行する通信器をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項１２】
ロボットに基づく情報提供方法であって、
前記ロボットの外側面に備えられて各々前記ロボットの立体的な型枠の二つ以上の互いに異なる側面を構成する複数のディスプレイを介して前記ロボットの二つの互いに異なる側面を表現する外形、模様、色彩のうち少なくとも一つを含むコンテンツを各々前記複数のディスプレイのうち対応されるディスプレイに表示するように制御し、前記複数のディスプレイにより構成される前記立体的な型枠と前記コンテンツの組み合わせによって前記ロボットの外形が立体的にデザインされるように制御するステップ；
前記ロボットの本体に備えられたカメラ、マイクロホン、及び前記複数のディスプレイのうち少なくとも一つのディスプレイを利用してユーザに対する情報を認識するステップ；及び、
前記ユーザに対する情報に基づいて前記ロボットの外形を可変させるステップ；
を含み、
前記複数のディスプレイは、
前記本体の左側面に備えられて前記ロボットの左側面の様子または第１の情報を表示するように構成される第１のディスプレイ；及び、
前記本体の右側面に備えられて前記ロボットの右側面の様子または第２の情報を表示するように構成される第２のディスプレイ；を含み、
前記ロボットの外形が立体的にデザインされるように制御するステップは、
前記第１のディスプレイ及び前記第２のディスプレイの各々に前記ロボットのアームに対応される客体が表示されるように制御し、前記ロボットが移動中である場合、前記ロボットのアームに対応される客体の各々が前記ロボットの移動速度及び方向によって該当するディスプレイ上で動くように制御するステップを含むことを特徴とする、方法。
【請求項１３】
前記複数のディスプレイは、
前記本体の前面に備えられて前記ロボットの前面の様子または第３の情報を表示するように構成される第３のディスプレイ、前記本体の後面に備えられて前記ロボットの後面の様子または第４の情報を表示するように構成される第４のディスプレイをさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ユーザに対する情報を認識するステップ以後に、
前記ユーザに対する情報に基づいて前記本体に備えられたティルティング装置を利用して前記本体の上部に備えられるディスプレイのティルティング角度を調節するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記ユーザに対する情報は、
該当ユーザの年齢、性別、服装、及び使用言語のうち少なくとも一つに対する情報であることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記本体の上部に備えられるディスプレイを介して前記ロボットの顔に対応される客体が表示されるように制御するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記ロボットの外形が立体的にデザインされるように制御するステップは、
前記ロボットが位置した場所に対する情報、前記ロボットが位置した地域の天気情報、日付情報、及び時間情報のうち少なくとも一つに基づいて前記ロボットの外形が立体的に形成されるように制御するステップを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記ユーザに対する情報を認識するステップ以後に、
ユーザから入力を受けた情報要求を送信するステップ；
前記情報要求に該当する情報を受信するステップ；及び、
前記情報要求に該当する情報を前記少なくとも一つのディスプレイを介して表示するステップ；をさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
前記複数のディスプレイは、
各ディスプレイの垂直境界面が互いに隣接して据え置きされて全体的に多面体構造を形成することを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項２０】
前記複数のディスプレイは、
少なくとも一つの曲面ディスプレイを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項２１】
前記複数のディスプレイは、
少なくとも一つの曲面ディスプレイを含むことを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットに関し、より詳しくは、情報提供が可能なロボット及びこれを利用した情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットは、産業、公共場所、家庭など、多様な分野で人を代えるための手段として活用されており、生産性と生活の便宜性を高めるため、その使用が増加している。しかし、ロボットの使用は、このような純機能外に、人の働き口を脅かし、犯罪に利用される等、否定的な側面も存在する。したがって、ロボットを利用して多様なサービスを提供するにあたって、ユーザにもっと親近感を提供することができる方法が要求される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の技術的課題は、立体的なディスプレイを備えたロボットを介して少ない費用でもユーザにエンターテインメントと親近感を提供することができるだけでなく、ロボット自体の情報及びロボット周辺の多様な情報を提供することができる情報提供用ロボット及びこれを利用した情報提供方法を提供することにある。
【０００４】
本発明の他の技術的課題は、状況に合うように自律的に移動可能な情報提供用ロボット及びこれを利用した情報提供方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によると、情報提供が可能なロボットは、本体、前記本体の外側面に備えられて前記ロボットの立体的な型枠を形成する少なくとも一つのディスプレイ，及び前記ロボットの一側面の形状、模様、色彩のうち少なくとも一つを含むコンテンツを各々対応されるディスプレイに表示するように制御し、前記少なくとも一つのディスプレイが形成する立体的な型枠と前記コンテンツの組み合わせによって前記ロボットの外形が立体的にデザインされるように制御するコンテンツ制御器を含む。
【０００６】
一側面において、前記ロボットは、前記本体の下部に備えられる複数の輪、前記複数の輪の軸に結合されるモータ、前記ロボットの移動方向を調節する操向装置、及び前記モータと前記操向装置を制御することによって前記ロボットの移動を制御する駆動制御器をさらに含む。
【０００７】
他の側面において、前記駆動制御器は、前記ロボットの位置を認識するときに使われるセンサーに基づいて前記ロボットの移動を制御する。
【０００８】
他の側面において、前記少なくとも一つのディスプレイは、前記本体の前面に備えられる第１のディスプレイ、前記本体の後面に備えられる第２のディスプレイ、前記本体の左側面に備えられる第３のディスプレイ、前記本体の右側面に備えられる第４のディスプレイ、及び前記本体に備えられてタッチパネルを含む第５のディスプレイを含む。
【０００９】
他の側面において、前記コンテンツは、前記第１のディスプレイで表示される第１のコンテンツ、前記第２のディスプレイで表示される第２のコンテンツ、前記第３のディスプレイで表示される第３のコンテンツ、及び前記第４のディスプレイで表示される第４のコンテンツを含み、前記第１乃至第４のコンテンツは、各々、前記ロボットの前後左右の様子を構成する。
【００１０】
他の側面において、前記ロボットは、前記本体の上部及び前面のうち少なくとも一つに備えられるカメラ、及び前記本体の上部及び前面のうち少なくとも一つに備えられるマイクロホンをさらに含み、前記コンテンツ制御器は、前記カメラ、前記マイクロホン、及び前記第５のディスプレイのうち少なくとも一つを利用してユーザに対する情報を認識し、前記ユーザに対する情報に基づいて前記ロボットの外形を可変させる。
【００１１】
他の側面において、前記ロボットは、前記本体に備えられ、前記カメラ及び前記マイクロホンのうち少なくとも一つにより認識されたユーザに対する情報に基づいて前記第５のディスプレイのティルティング（ｔｉｌｔｉｎｇ）角度を調節するティルティング装置をさらに含む。
【００１２】
他の側面において、前記ユーザに対する情報は、該当ユーザの年齢、性別、服装、及び使用言語のうち少なくとも一つに対する情報である。
【００１３】
他の側面において、前記コンテンツ制御器は、前記第５のディスプレイを介して前記ロボットの顔に対応される客体が表示されるように制御する。
【００１４】
他の側面において、前記コンテンツ制御器は、前記ロボットが位置した場所に対する情報、前記ロボットが位置した地域の天気情報、日付情報、及び時間情報のうち少なくとも一つに基づいて前記ロボットの外形を可変させる。
【００１５】
他の側面において、前記コンテンツ制御器は、前記少なくとも一つのディスプレイに前記ロボットのアームに対応される客体が表示されるように制御し、前記ロボットが移動中である場合、前記ロボットのアームに対応される客体の各々が前記ロボットの移動速度及び方向によって該当するディスプレイ上で動くように制御する。
【００１６】
他の側面において、前記ロボットは、ユーザから入力を受けた情報要求の送信及び前記情報要求に該当する情報の受信を実行する通信器をさらに含む。
【００１７】
本発明の他の態様によると、ロボットに基づく情報提供方法を提供する。
【００１８】
前記方法は、前記ロボットの外側面に備えられて前記ロボットの立体的な型枠を形成する少なくとも一つのディスプレイを介して前記ロボットの一側面の外形、模様、色彩のうち少なくとも一つを含むコンテンツを各々対応されるディスプレイに表示するように制御し、前記少なくとも一つのディスプレイが形成する立体的な型枠と前記コンテンツの組み合わせによって前記ロボットの外形が立体的にデザインされるように制御するステップ、前記ロボットの本体に備えられたカメラ、マイクロホン、及び前記少なくとも一つのディスプレイを利用してユーザに対する情報を認識するステップ、及び前記ユーザに対する情報に基づいて前記ロボットの外形を可変させるステップを含む。
【００１９】
一側面において、前記コンテンツは、第１のディスプレイで表示される第１のコンテンツ、第２のディスプレイで表示される第２のコンテンツ、第３のディスプレイで表示される第３のコンテンツ、及び第４のディスプレイで表示される第４のコンテンツを含み、前記第１乃至第４のコンテンツは、各々、前記ロボットの前後左右の様子を構成する。
【００２０】
他の側面において、前記方法は、前記ユーザに対する情報を認識するステップ以後に、前記ユーザに対する情報に基づいて前記本体に備えられたティルティング装置を利用して前記少なくとも一つのディスプレイのティルティング角度を調節するステップをさらに含む。
【００２１】
他の側面において、前記ユーザに対する情報は、該当ユーザの年齢、性別、服装、及び使用言語のうち少なくとも一つに対する情報である。
【００２２】
他の側面において、前記方法は、前記少なくとも一つのディスプレイを介して前記ロボットの顔に対応される客体が表示されるように制御するステップをさらに含む。
【００２３】
他の側面において、前記ロボットの外形が立体的にデザインされるように制御するステップは、前記ロボットが位置した場所に対する情報、前記ロボットが位置した地域の天気情報、日付情報、及び時間情報のうち少なくとも一つに基づいて前記ロボットの外形が立体的に形成されるように制御するステップを含むことを特徴とする、方法。
【００２４】
他の側面において、前記ロボットの外形が立体的にデザインされるように制御するステップは、前記少なくとも一つのディスプレイに前記ロボットのアームに対応される客体が表示されるように制御し、前記ロボットが移動中である場合、前記ロボットのアームに対応される客体の各々が前記ロボットの移動速度及び方向によって該当するディスプレイ上で動くように制御するステップを含む。
【００２５】
他の側面において、前記方法は、前記ユーザに対する情報を認識するステップ以後に、ユーザから入力を受けた情報要求を送信するステップ、前記情報要求に該当する情報を受信するステップ、及び前記情報要求に該当する情報を前記少なくとも一つのディスプレイを介して表示するステップをさらに含む。
【発明の効果】
【００２６】
ロボットの外側面に備えられたディスプレイにより形成される立体的な輪郭（または、型枠）と前記ディスプレイで表示されるコンテンツの組み合わせを利用してロボットの外形をデザインすることができるため、より少ない費用でもユーザに親近感を提供することができる。
【００２７】
ロボットに備えられたセンサーを介して認識された情報に基づいてロボットの移動を制御することができるため、自律的に移動しながら効果的な情報提供が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本明細書の一例に係る情報提供用ロボットの外観を示す斜視図である。
【図２】本明細書の一例に係る情報提供用ロボットを示すブロック図である。
【図３】本明細書の一例に係る情報提供用ロボットの底面図である。
【図４ａ】本明細書の一例に係る情報提供用ロボットの外形が複数のディスプレイを介して可変されることを示す例示図である。
【図４ｂ】本明細書の一例に係る情報提供用ロボットの外形が複数のディスプレイを介して可変されることを示す例示図である。
【図５】本明細書の一例に係る情報提供方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
多様な具現例が図面を参照して開示される。以下、説明を目的として、一つ以上の実施例の全般的理解のために多数の具体的な細部事項が開示される。しかし、このような具現例（ら）は、具体的な細部事項がなくても実行されることができるという点が認識されなければならない。以後の記載及び添付図面は、一つ以上の具現例の特定の例示的な具現例を詳細に記述する。しかし、このような具現例は、例示に過ぎず、多様な具現例の原理で多様な方法のうち一部が利用されることができ、記述される説明は、そのような具現例及びそれらの均等物を全て含む。
【００３０】
多様な具現例及び特徴が多数の構成部を含むことができる装置により提示される。多様な装置が追加的な構成部を含むことができ、そして／または図面と関連して論議された構成部の全てを含むことができないという点も理解されて認識されなければならない。本明細書で使われる“実施例”、“例”、“具現例”、“例示”などは、記述された任意の態様または設計が他の態様または設計より良好であり、または利点があると解釈されてはならない。
【００３１】
また、“含む”という用語は、該当特徴、構成部及び／または装置が存在することを意味するが、一つ以上の他の特徴、構成部、装置及び／またはそれらのグループの存在または追加を排除しないと理解されなければならない。また、特別に特定されない、または単数形態の指示が文脈上明確でない場合、本明細書と請求範囲における単数は、一般的に“一つまたはそれ以上”を意味すると解釈されなければならない。
【００３２】
図１は、本明細書の一例に係る情報提供用ロボットの外観を示す斜視図である。
【００３３】
図１を参照すると、情報提供用ロボット１０は、少なくとも一つのディスプレイ１１０、１２０、１３０を備えることができる。それぞれのディスプレイは、本体１００の各面に備えられることができる。即ち、情報提供用ロボット１０の外部に露出された面にはディスプレイが備えられることができる。例えば、情報提供用ロボット１０が図１に示すように四角柱の形態で具現される場合、本体１００の側面には４個のディスプレイが備えられることができる。もし、情報提供用ロボット１０が六角柱の形態で具現される場合、本体の側面には６個のディスプレイが備えられることができる。もし、情報提供用ロボット１０が円筒の形態で具現される場合、本体の側面には一つまたはそれ以上の曲面ディスプレイが備えられることができる。
【００３４】
具体的に、図１に示すように、情報提供用ロボット１０が四角柱の形態で具現される場合、第１のディスプレイは本体１００の前面に備えられ、第２のディスプレイは本体１００の後面に備えられ、第３のディスプレイは本体１００の左側面に備えられ、第４のディスプレイは本体１００の右側面に備えられることができる。そして、本体１００の上部（ヘッド）にはユーザとのインタラクション（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ）のための第５のディスプレイ１３０が備えられることができる。ここで、前記第５のディスプレイ１３０にはユーザとのインタラクションのためにタッチパネル（ｔｏｕｃｈ  ｐａｎｅｌ）が備えられることができる。
【００３５】
本体１００とヘッドとの間には第５のディスプレイ１３０のティルティング角度を調節するためにティルティング（ｔｉｌｔｉｎｇ）装置１４０が備えられることができる。ティルティング装置１４０は、ユーザと円滑なインタラクションが実行されるようにユーザに対する情報に基づいて第５のディスプレイ１３０のティルティング角度を調節することができる。ここで、ユーザに対する情報は、ユーザの顔（または、目）が位置する高さに対する情報を意味する。
【００３６】
本体１００の下部、即ち、底面には情報提供用ロボット１０が移動できるように駆動装置１５０が備えられることができる。駆動装置１５０は、サーバからの命令によって駆動されたり、あらかじめ設定されたプログラムによって自律的に駆動されたりすることができる。
【００３７】
一方、本体１００には少なくとも一つのカメラ１６０、１６０′及び少なくとも一つのマイクロホン１７０が備えられることができる。図１には、一例として、本体１００の前面に２個のカメラと一つのマイクロホンが備えられると示されているが、カメラ及びマイクロホンの位置及び個数は、これに限定されるものではない。情報提供用ロボット１０は、カメラ１６０、１６０′を介して入力される映像情報及び／またはマイクロホン１７０を介して入力される音声情報に基づいてユーザに対する情報を認識することができ、ユーザに必要な情報を少なくとも一つのディスプレイ、スピーカーなどを介して提供できる。
【００３８】
図２は、本明細書の一例に係る情報提供用ロボットを示すブロック図である。
【００３９】
以下、図２を参照して情報提供が可能なロボットの構成をより詳細に説明する。
【００４０】
ロボット１０は、複数のディスプレイ１１０、１２０、１３０、コンテンツ制御器２１０、通信器２２０、少なくとも一つのセンサー２３０、ティルティング装置１４０、駆動制御器２４０、及び駆動装置１５０を含むことができる。ここで、ディスプレイの個数は、ロボットの形状によって変わることができる。一例として、ロボット１０が四角柱の形状で具現される場合、本体の外側面、例えば、前面、後面、左側面、後側面及び上部に各々ディスプレイが備えられ、ロボット１０の立体的な輪郭（または、型枠）を形成することができる。このとき、ロボット１０は、ユーザとのインタラクションのためにタッチパネルを含むことができ、このようなタッチパネルは、ロボット１０の上部に備えられたディスプレイまたは本体を形成するディスプレイのうちいずれか一つに備えられることができる。
【００４１】
ロボット１０の本体１００に備えられたディスプレイ１１０、１２０は、複数の人に対して一括的に露出するための情報を表示し、またはロボットの形状、模様または色彩を仮想的及び／または立体的に飾るコンテンツ（例えば、ロボットの仮想の衣服、ロボットの仮想の体部部位（アーム、レッグ）、仮想的な様子等）を表示することができる。一例として、本体１００に備えられた複数のディスプレイ１１０、１２０が四角柱の形態で備えられる場合、前面ディスプレイ１１０は、ロボット１０の前面の形状、模様または色彩に該当する第１のコンテンツを表示し、側面ディスプレイ１２０は、ロボット１０の側面の形状、模様または色彩に該当する第２のコンテンツを表示し、後面ディスプレイ（図面番号表示せず）は、ロボット１０の後面の形状、模様または色彩に該当する第３のコンテンツを表示する。
【００４２】
第１乃至第３のコンテンツは、その内容面で互いに連関性（ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）、隣接性（ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓｎｅｓｓ）、及び同期化を維持することができる。例えば、第１乃至第３のコンテンツがロボットの衣装を構成する場合、前面ディスプレイ１１０と側面ディスプレイ１２０が接する境界付近でロボット１０の衣服が切れ、または離隔されないように、第１及び第２のコンテンツが備えられることができる（図４ａ及び図４ｂ参照）。
【００４３】
このようにロボットの立体的な輪郭（または、型枠）を形成するディスプレイと、各ディスプレイで露出される第１乃至第３のコンテンツの組み合わせに基づいて、ロボット１０の前後左右様子（または、外観）が仮想的で且つ立体的な形状、模様、色彩により自由にデザインされることができる。
【００４４】
ロボット１０の上部に備えられたディスプレイでは特定ユーザに必要な情報が表示されたり、ロボットの顔を形状化するコンテンツが表示されたりすることができる。
【００４５】
コンテンツ制御器２１０は、複数のディスプレイ１１０、１２０、１３０を介して表示されるコンテンツを各々制御して前記ロボットの外観または外形が立体的に形成されるように制御できる。コンテンツ制御器２１０は、機械及び／または電子回路のようなハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアが結合された形態（例えば、チップ、プロセッサ、ＬＡＭ等）で具現されることができる。
【００４６】
一例として、コンテンツ制御器２１０は、ロボット１０が位置した場所に対する情報、ロボット１０が位置した地域の天気情報、日付情報、及び時間情報のうち少なくとも一つに基づいて複数のディスプレイ１１０、１２０、１３０で表示されるコンテンツが変更されるように制御することによってロボット１０の外形を可変させることができる。または、センサー２３０を利用してユーザに対する情報を認識し、これに基づいてロボット１０の外観または外形を可変させることもできる。ここで、前記ユーザに対する情報は、該当ユーザの年齢、性別、服装、及び使用言語のうち少なくとも一つに対する情報である。そのために、コンテンツ制御器２１０は、複数のディスプレイ１１０、１２０、１３０のうち左側及び右側に備えられたディスプレイを介して各々ロボットの左アーム及び右アームに客体が表示されるように制御できる。そして、ロボット１０が移動中である場合、前記ロボットの左アーム及び右アームに対応される客体が各々ロボットの移動速度及び／または方向によって該当するディスプレイ上で動くように制御できる。一方、コンテンツ制御器２１０は、本体の上部に備えられたディスプレイを介してはロボット１０の顔に対応される客体（例えば、目、鼻、口等）が表示されるように制御できる。このとき、コンテンツ制御器２１０は、ユーザとのインタラクションによってユーザが前記ロボットの顔で多様な表情を読み取ることができるように該当ディスプレイ上で前記顔に対応される客体の位置、角度、大きさなどを可変させることができる。
【００４７】
通信器２２０は、ユーザから入力を受けた情報要求の送信及び前記情報要求に該当する情報の受信を実行することができる。例えば、ユーザがロボットに備えられたマイクロホン、ディスプレイなどを利用して音声、タッチなどで特定位置への移動経路に対する情報を要求する場合、通信器２２０は、これをサーバに送信し、サーバから現在位置で特定位置への移動経路に対する情報を受信することができる。他の例として、ユーザがロボットに備えられたカメラ、マイクロホンなどを利用して映像、音声などで特定レストランに対する位置情報を要求する場合、ロボット１０は、通信器２２０を介して前記特定レストランに対する位置情報をサーバから受信してディスプレイを介して該当情報を表示することができる。
【００４８】
センサー２３０は、ロボット１０が周辺環境、ユーザなどを認識することができるようにし、またはロボット１０の位置を認識するときに使われるものであり、レーザセンサー、ヴィジョンセンサー、３Ｄセンサー、カメラ、マイクロホン、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）モジュールなどを含むことができる。
【００４９】
駆動制御器２４０は、レーザセンサー、ヴィジョンセンサー、３Ｄセンサー、カメラ、マイクロホン、ＧＰＳモジュール、ＷｉＦｉモジュールなどのセンサー２３０により認識された周辺環境及び／またはユーザに対する情報に基づいてあらかじめ設定されたプログラムによってロボットの移動を自律的に制御したり、通信器２２０を介してサーバから受信した移動制御情報に基づいてロボットの移動を制御したりすることができる。一例として、駆動制御器２４０は、センサー２３０を介して取得したＧＰＳ情報、ＷｉＦｉ情報、ヴィジョン情報、レーザ情報、３Ｄカメラ情報などに基づいてロボット１０の位置を判断し、これに基づいて駆動装置１５０を制御することによってロボット１０が目的地に移動するようにすることができる。
【００５０】
図２には、一例として、駆動制御器２４０とコンテンツ制御器２１０が別個の構成で具現される場合が示されているが、駆動制御器２４０は、コンテンツ制御器２１０と統合されて一つのプロセッサで具現されることもできる。
【００５１】
ティルティング装置１４０は、ロボット１０の上部に備えられ、センサー（例えば、カメラ、マイクロホン）などにより認識されたユーザの位置情報に基づいて上部ディスプレイ（ロボットのヘッド）のティルティング（ｔｉｌｔｉｎｇ）角度を調節することができる。そのために、一例として、ロボットのプロセッサは、カメラにより認識されたユーザの顔位置、マイクロホンに入力された音声の方向などに対する情報に基づいてユーザの顔が位置する領域の座標値を計算し、計算された座標値で上部ディスプレイの画面を判読可能なようにティルティング装置１４０を制御することができる。
【００５２】
駆動装置１５０は、駆動制御器２４０の制御によってロボットを駆動させることができる。
【００５３】
図３は、本明細書の一例に係る情報提供用ロボットの底面図である。
【００５４】
以下、図３を参照して情報提供用ロボットが四角柱の形態で具現される場合の駆動装置１５０に対してより詳細に説明する。
【００５５】
駆動装置１５０は、多数の輪１５１、前記輪の軸に結合されたモータ１５２、前記ロボットの移動方向を制御する操向装置１５３、前記モータと前記操向装置の制御のための制御器１５４、及びロボットの本体を支持するように備えられた支持部１５５を含むことができる。
【００５６】
ロボットのディスプレイは、支持部１５５から上部方向に延長突出される据え置きフレーム（図示せず）により各々備えられ、据え置きフレームを中心にして画面が互いに異なる方向に向けるように備えられることができる。このとき、各ディスプレイ間の垂直境界面は、互いに隣接するように備えられて全体的に多面体構造が形成されることができる。
【００５７】
もし、情報提供用ロボットが円筒形で具現される場合、支持部１５５は、原形で具現されることができ、原形の支持部の上部には少なくとも一つの曲面ディスプレイが備えられることができる。
【００５８】
図４ａ及び図４ｂは、本明細書の一例に係る情報提供用ロボットの外形が複数のディスプレイを介して可変されることを示す例示図である。
【００５９】
図４ａ及び図４ｂを参照すると、ロボットに備えられた複数のディスプレイのうち側面に備えられたディスプレイを介してはロボットの外形（衣装、体部等）に該当するコンテンツが表示されることができ、上部に備えられたディスプレイを介しては該当外形に適した顔に該当するコンテンツが表示されることができる。したがって、本明細書によると、このようにロボットの外観または外形を構造的且つ物理的な手段（例えば、ロボットの実際アーム、またはロボットに着せられる実際衣服）でない複数のディスプレイを介してソフトウェア的（または、仮想的）に構成するため、ロボットの形状、模様、色彩などを少ない費用で多様で且つ自由に立体的に表現でき、必要によってロボットの前後左右など、外形をリアルタイムで変更させることができる。
【００６０】
図５は、本明細書の一例に係る情報提供方法を示す流れ図である。
【００６１】
図５を参照すると、ロボットは、本体に備えられた複数のディスプレイを介して表示されるコンテンツを各々制御して前記ロボットの外形が立体的に形成されるように制御できる（Ｓ５１０）。このとき、前記複数のディスプレイの中前記本体の上部に備えられたディスプレイを介してはロボットの顔に対応される客体が表示されるように制御できる。前記複数のディスプレイのうち少なくとも一つではロボットのアームに対応される客体が表示されることができる。もし、ロボットが移動中である場合、前記ロボットのアームに対応される客体の各々は、ロボットの移動速度及び方向によって該当するディスプレイ上で動くように制御できる。
【００６２】
このような状況で情報提供が必要なユーザがロボットに近接する場合、ロボットは、本体に備えられたカメラ、マイクロホン、及び前記複数のディスプレイのうち少なくとも一つを利用して該当ユーザに対する情報を認識することができる（Ｓ５２０）。ここで、ユーザに対する情報は、該当ユーザの年齢、性別、服装、及び使用言語のうち少なくとも一つに対する情報を含むことができる。ロボットは、本体に備えられたカメラを利用してユーザをスキャンすることでユーザに対する映像情報を取得することができ、また、マイクロホンを利用して周辺の音声情報を収集することによってユーザの音声情報を取得することができる。そして、前記映像情報及び音声情報に対して特徴点マッチングを実行することによってユーザの年齢、性別、服装、使用言語などに対する情報を取得することができる。
【００６３】
ロボットは、ユーザに対する情報が認識されると、これに基づいて本体の上部に備えられたディスプレイのティルティング角度を調節することで、ユーザが容易に上部ディスプレイで表示される画面を見ることができるようにし、また、ロボットの外形を該当ユーザの好感を呼び起こす外形に可変させることができる（Ｓ５３０）。ここで、ロボットの外形は、取得したユーザに対する情報、ロボットが位置した場所に対する情報、ロボットが位置した地域の天気情報、日付情報、及び時間情報のうち少なくとも一つに基づいて可変されることもできる。
【００６４】
この後、ユーザから特定情報に対する要求が入力されると、ロボットは、ユーザから入力を受けた要求をサーバに送信し、該当要求に対する情報を受信して複数のディスプレイのうち少なくとも一つ（例えば、上部ディスプレイ）を介して表示できる。もし、ユーザが特定場所に対する経路案内を要求する場合、ロボットは、駆動装置を駆動させて前記特定場所までユーザと同行することもできる。
【００６５】
以上、提示された実施例に対する説明は、本発明の技術分野において、通常の知識を有する者が本発明を利用し、または実施することができるように提供される。このような実施例に対する多様な変形は、本発明の技術分野において、通常の知識を有する者に明白であり、ここに定義された一般的な原理は、本発明の範囲を外れない限り他の実施例に適用されることができる。したがって、本発明は、ここに提示された実施例に限定されるものではなく、ここに提示された原理及び新規な特徴と一貫する最も広い意味の範囲で解釈されなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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