(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射光学系と、前記対物レンズを介して前記被検眼に固視光束を投射する固視系とを含む光学系と、
前記対物レンズを含む前記光学系の少なくとも一部である可動部を移動するための移動機構と、
前記移動機構により移動される前記可動部の位置を特定する位置特定部と、
前記被検眼の瞳孔サイズに関する瞳孔情報を取得する瞳孔情報取得部と、
前記位置特定部により特定された前記可動部の位置と前記瞳孔情報取得部により取得された前記瞳孔情報とに基づき前記固視系を制御することで、前記固視光束の投射位置及び／又は形状を変化させる制御部と
を備え、
前記制御部は、
瞳孔サイズに対し前記固視光束の投射位置及び／又は形状の変化の態様を表す固視モードが関連付けられた固視情報を予め記憶した記憶部と、
前記瞳孔情報取得部により取得された前記瞳孔情報に基づいて前記固視情報から固視モードを選択する選択部と
を含み、
前記選択部により選択された前記固視モードに応じて前記固視系の制御を行う
ことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記固視情報は、前記固視モードとして、所定閾値以上の瞳孔サイズを有する被検眼に適用される通常モードと、前記所定閾値未満の瞳孔サイズを有する被検眼に適用される小瞳孔モードとを含み、
前記選択部は、前記瞳孔情報取得部により取得された前記瞳孔情報に示された瞳孔サイズと前記所定閾値とを比較することで前記固視モードの選択を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記固視モードは、前記固視光束の初期態様及び最終態様を含み、
前記制御部は、前記選択部により選択された前記固視モードに含まれる前記初期態様から前記最終態様まで前記固視光束の投射位置及び／又は形状を変化させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記初期態様の前記固視光束と前記対物レンズの光軸との間の距離が、前記最終態様の前記固視光束と前記光軸との間の距離よりも短くなるように、前記初期態様及び前記最終態様が設定される
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記初期態様の前記固視光束は、前記光軸上に位置する
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記移動機構による前記対物レンズと前記被検眼との間の距離の短縮に応じて、前記固視光束の投射位置及び／又は形状を前記初期態様から前記最終態様まで変化させる
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項７】
前記固視系は、前記固視光束を出力する光束出力部を含み、
前記初期態様は、前記光束出力部による前記固視光束の初期出力位置を含み、かつ、前記最終態様は、前記光束出力部による前記固視光束の最終出力位置を含み、
前記制御部は、前記対物レンズと前記被検眼との間の距離の短縮に応じて、前記光束出力部による前記固視光束の出力位置を前記初期出力位置から前記最終出力位置まで変化させる
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記固視系は、前記固視光束を出力する光束出力部を含み、
前記初期態様は、前記光束出力部による前記固視光束の初期出力形状を含み、かつ、前記最終態様は、前記光束出力部による前記固視光束の最終出力形状を含み、
前記制御部は、前記対物レンズと前記被検眼との間の距離の短縮に応じて、前記光束出力部による前記固視光束の出力形状を前記初期出力形状から前記最終出力形状まで変化させる
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記固視モードは、前記可動部の位置の変化に対する前記固視光束の態様の変化を表す変化情報を含み、
前記制御部は、前記選択部により選択された前記固視モードに含まれる前記変化情報と、前記位置特定部により逐次に特定される前記可動部の位置とに基づいて、前記固視光束の投射位置及び／又は形状を前記初期態様から前記最終態様まで変化させる
ことを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記照射光学系により光が照射される前記被検眼の部位を指定するための指定部を備え、
前記制御部は、前記指定部により指定された前記部位に応じて前記固視系の制御モードを切り替える
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項１１】
操作部を備え、
前記移動機構は、前記操作部を用いて行われた操作に応じて前記可動部を移動する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記移動機構は、前記制御部により制御されるアクチュエータを含み、
前記制御部は、前記アクチュエータと前記固視系とを連係制御する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科検査（検査、測定、撮影等、被検眼のデータを取得するための任意の行為を含む）では、被検眼の所望の部位を検査するために固視が行われる。固視は、被検者に所定方向に提示された固視標を注視させることにより実現される。
【０００３】
固視には、内部固視、外部固視、及び周辺固視がある。内部固視は、ドットマトリクス液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）やマトリクス発光ダイオード（ＬＥＤ）などにより形成された輝点像を、検査光学系の対物レンズを介して眼底に投影する固視方式であり、固視標（内部固視標と呼ばれる）の形状や位置を詳細に設定できるという特徴を持つ。外部固視は、検査光学系が格納された筐体の外側に設けられた光源（ＬＥＤ等）を用いて行われ、内部固視が行えない場合に僚眼の視線を誘導することで被検眼の向きを調整する固視方式である。周辺固視は、対物レンズの周囲に配置された複数の光源（ＬＥＤ等）を用いて行われ、これら光源を選択的に点灯することで所望の方向に被検眼を大きく回旋させる固視方式である。周辺固視は、眼底周辺部の検査において使用される。
【０００４】
特許文献１には、移動中の内部固視標を被検者が見失うことを防ぐために、内部固視標を移動させながらその大きさを変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４１５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内部固視標の視認性を考慮すべき場面はその移動中に限られない。例えば、検査光学系を被検眼に対してアライメントするとき、内部固視標が提示された状態で検査光学系（光学ヘッド）を被検眼に近づけていく。視神経乳頭を検査するときのように対物レンズの光軸から離れた位置を内部固視光束が通過する場合、光学ヘッドと被検眼との距離が短いときには内部固視光束は眼底に到達するが、距離が長い状態では内部固視光束は眼底に到達しない。つまり、光学ヘッドを被検眼に近づけていくと、或る段階で内部固視標が突然視野の端に現れる。そのため、被検者が内部固視標を認識できず、アライメントを適正に行えない場合があった。また、内部固視標が視野に入ったときに被検眼が急に回旋して観察画像にフレアが発生し、被検眼の観察やアライメントを邪魔する場合もあった。
【０００７】
このような不都合は、被検眼が小瞳孔眼である場合に特に顕著である。すなわち、内部固視光束は瞳孔を通じて眼底に投影されるため、瞳孔が小さいほど内部固視光束が瞳孔にケラれる可能性が高まり、内部固視標の視認性が低下する。
【０００８】
本発明に係る眼科装置の１つの目的は、内部固視標の視認性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の眼科装置は、光学系と、移動機構と、位置特定部と、瞳孔情報取得部と、制御部とを備える。光学系は、対物レンズと、対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射光学系と、対物レンズを介して被検眼に固視光束を投射する固視系とを含む。移動機構は、対物レンズを含む光学系の少なくとも一部である可動部を移動する。位置特定部は、移動機構により移動される可動部の位置を特定する。瞳孔情報取得部は、被検眼の瞳孔サイズに関する瞳孔情報を取得する。制御部は、位置特定部により特定された可動部の位置と瞳孔情報取得部により取得された瞳孔情報とに基づき固視系を制御することで、固視光束の投射位置及び／又は形状を変化させる。制御部は、記憶部と、選択部とを含む。記憶部には、瞳孔サイズに対し固視光束の投射位置及び／又は形状の変化の態様を表す固視モードが関連付けられた固視情報が予め記憶される。選択部は、瞳孔情報取得部により取得された瞳孔情報に基づいて固視情報から固視モードを選択する。制御部は、選択部により選択された固視モードに応じて固視系の制御を行う。
【発明の効果】
【００１０】
実施形態によれば、内部固視標の視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。
【図２】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。
【図３】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。
【図４】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。
【図５Ａ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。
【図５Ｂ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。
【図６Ａ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。
【図６Ｂ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。
【図７】実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフロー図。
【図８Ａ】実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図。
【図８Ｂ】実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図。
【図８Ｃ】実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の幾つかの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態は、対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射光学系と、対物レンズを介して被検眼に固視光束を投射する固視系とを含む、任意の眼科装置であってよい。このような眼科装置として、光干渉断層計（ＯＣＴ）、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）、レーザ治療装置（光凝固装置）、視野計などがある。ＯＣＴや眼底カメラやＳＬＯには、照射光学系により照射された光の被検眼からの戻り光を検出する光学系が更に設けられる。以下、スウェプトソースＯＣＴと眼底カメラとを組み合わせた眼科装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。
【００１３】
〈構成〉
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００はプロセッサを含む。被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが、眼底カメラユニット２に対向する位置に設けられている。更に、眼科装置１は一対の前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂを備える。
【００１４】
なお、本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００１５】
〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。眼底Ｅｆを撮影して得られる画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）には、観察画像や撮影画像がある。観察画像は、例えば、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、例えば、可視フラッシュ光を用いて得られるカラー画像若しくはモノクロ画像、又は近赤外フラッシュ光を用いて得られるモノクロ画像である。眼底カメラユニット２は、更に、フルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能でもよい。
【００１６】
眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。
【００１７】
照明光学系１０の観察光源１１は、例えばハロゲンランプ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）である。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（特に眼底Ｅｆ）を照明する。
【００１８】
被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、例えば所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のピントが眼底Ｅｆに合っている場合には眼底Ｅｆの観察画像が得られ、ピントが前眼部に合っている場合には前眼部の観察画像が得られる。
【００１９】
撮影光源１５は、例えば、キセノンランプ又はＬＥＤを含む可視光源である。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。
【００２０】
ＬＣＤ３９は、被検眼Ｅを固視させるための固視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束（固視光束）は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した固視光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。ＬＣＤ３９の画面における固視標の表示位置を変更することにより被検眼Ｅの固視位置を変更できる。
【００２１】
固視光束を出力する光束出力部はＬＣＤ３９には限定されない。光束出力部は、固視位置を変更可能な構成であればよく、例えば、複数のＬＥＤが２次元的に配列されたマトリクスＬＥＤや、光源と可変絞り（液晶絞り等）との組み合わせなどであってよい。
【００２２】
眼底カメラユニット２にはアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。
【００２３】
アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。
【００２４】
アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標像）に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。
【００２５】
フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。
【００２６】
フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に斜設される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット視標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。
【００２７】
フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標像）に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。
【００２８】
撮影光学系３０は、視度補正レンズ７０及び７１を含む。視度補正レンズ７０及び７１は、孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に選択的に挿入可能である。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラス（＋）レンズであり、例えば＋２０Ｄ（ディオプター）の凸レンズである。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナス（−）レンズであり、例えば−２０Ｄの凹レンズである。視度補正レンズ７０及び７１は、例えばターレット板に装着されている。ターレット板には、視度補正レンズ７０及び７１のいずれも適用しない場合のための孔部が形成されている。
【００２９】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路とＯＣＴ用の光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。
【００３０】
光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。
【００３１】
光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用の光路を通過する測定光ＬＳの進行方向を変更する。それにより、被検眼Ｅが測定光ＬＳでスキャンされる。光スキャナ４２は、ｘｙ平面の任意方向に測定光ＬＳを偏向可能であり、例えば、測定光ＬＳをｘ方向に偏向するガルバノミラーと、ｙ方向に偏向するガルバノミラーとを含む。
【００３２】
〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、被検眼ＥのＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系の構成は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。すなわち、この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。
【００３３】
光源ユニット１０１は、一般的なスウェプトソースＯＣＴと同様に、出射光の波長を高速で変化させる波長掃引型（波長走査型）光源を含む。波長掃引型光源は、例えば、近赤外レーザ光源である。
【００３４】
光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【００３５】
参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。
【００３６】
コーナーキューブ１１４は、入射した参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ１１４に対する参照光ＬＲの入射方向と出射方向は互いに平行である。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。
【００３７】
図１及び図２に示す構成では、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられているが、光路長変更部４１とコーナーキューブ１１４のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。
【００３８】
コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。
【００３９】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。
【００４０】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【００４１】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ  Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）である。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、その検出結果（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。
【００４２】
ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット２００に送る。
【００４３】
〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。
【００４４】
演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種コンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでよい。
【００４５】
〈前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂ〉
前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された発明と同様に、眼科装置１の光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられる。前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、光学系が格納された筐体（眼底カメラユニット２等）の被検眼Ｅ側の面に設けられている。詳細は後述するが、眼科装置１は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部像を解析することにより光学系と被検眼Ｅの間の相対な３次元位置である。前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部像の解析は、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された解析と同様であってよい。また、前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい。
【００４６】
本例では、２以上の前眼部カメラを利用して光学系と被検眼Ｅとの相対位置（つまり光学系の位置）を求めているが、光学系の位置を求めるための手法はこれに限定されない。例えば、後述の移動機構１５０又は眼底カメラユニット２等に設けられたエンコーダを用いて光学系の位置を特定する構成や、主制御部２１１による移動機構１５０（アクチュエータ１５１）の制御履歴を参照して光学系の位置を特定する構成を適用することが可能である。
【００４７】
〈制御系〉
眼科装置１の制御系の構成例を図３に示す。
【００４８】
〈制御部２１０〉
制御部２１０は、眼科装置１の各部を制御する。制御部２１０はプロセッサを含む。制御部２１０には、主制御部２１１と、記憶部２１２と、固視設定部２１３とが設けられている。
【００４９】
〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は各種の制御を行う。例えば、主制御部２１１は、撮影合焦レンズ３１、ＣＣＤ（イメージセンサ）３５及び３８、ＬＣＤ３９、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、フォーカス光学系６０、反射棒６７などを制御する。また、主制御部２１１は、光源ユニット１０１、参照駆動部１１４Ａ、検出器１２５、ＤＡＱ１３０などを制御する。参照駆動部１１４Ａは、参照光路に設けられたコーナーキューブ１１４を移動させる。それにより、参照光路の長さが変更される。
【００５０】
眼科装置１は移動機構１５０を備える。移動機構１５０は、眼科装置１の光学系の少なくとも一部を移動する。眼科装置１の光学系のうち移動機構１５０によって移動される部分（光学系の一部又は全部）を可動部と呼ぶことがある。移動機構１５０は１以上のアクチュエータ１５１を含む。アクチュエータ１５１は、例えば、主制御部２１１により制御されるパルスモータ等を含み、可動部を移動するための駆動力を発生する。パルスモータ１５１により生成された駆動力は、図示しない機構によって伝達されて可動部を移動する。それにより、可動部が３次元的に移動される。移動機構１５０は、例えば、第１アクチュエータとそれにより発生された第１駆動力をｘ方向の移動に変換する機構とを備えたｘ移動機構、第２アクチュエータとそれにより発生された第２駆動力をｙ方向の移動に変換する機構とを備えたｙ移動機構、及び、第３アクチュエータとそれにより発生された第３駆動力をｚ方向の移動に変換する機構とを備えたｚ移動機構を含む。
【００５１】
〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
【００５２】
記憶部２１２は、固視に関する制御を行うための情報（固視情報２１２Ａ）を予め記憶してもよい。固視情報２１２Ａにおいては、２以上の瞳孔サイズ（つまり瞳孔サイズに関する２以上の範囲）のそれぞれに対して固視標の態様（固視モード）が関連付けられている。例えば、固視モードには、所定閾値以上の瞳孔サイズを有する被検眼（通常瞳孔眼）に適用される通常モードと、この閾値未満の瞳孔サイズを有する被検眼（小瞳孔眼）に適用される小瞳孔モードとが含まれる。通常瞳孔眼と小瞳孔眼とを判別するための閾値は、例えば、予め設定された標準値でもよいし、臨床データから統計的に算出された値でもよい。また、年齢や性別、人種等の各種属性のそれぞれについて閾値を設けることが可能である。
【００５３】
更に、瞳孔サイズと眼の部位との２以上の組み合わせのそれぞれに対して固視モードが関連付けられた固視情報２１２Ａを適用することも可能である。例えば、通常瞳孔眼の視神経乳頭の観察等に適用される固視モードと、小瞳孔眼の視神経乳頭の観察等に適用される固視モードと、通常瞳孔眼の黄斑の観察等に適用される固視モードと、小瞳孔眼の黄斑の観察等に適用される固視モードとが設けられる。
【００５４】
眼の部位と固視標の態様とが関連付けられた固視情報２１２Ａにおいては、例えば、眼の２以上の部位のそれぞれに対し、ＬＣＤ３９における固視標の表示位置が対応付けられている。或いは、この固視情報２１２Ａは、眼の２以上の部位のそれぞれに対し、ＬＣＤ３９に表示される固視標の形状を対応付けている。
【００５５】
固視情報２１２Ａに記録された固視標の態様は、固視標の変化の態様を含んでよい。本実施形態では、被検眼Ｅに対する固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方が、被検眼Ｅの瞳孔サイズと光学系の可動部の移動（位置）とに応じて変化される。このような制御を実現するために、固視情報２１２Ａには、可動部の位置と、固視光束の投射位置及び／又は形状とが対応付けられている。可動部の位置は、例えば、上記のように、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂ、エンコーダ、又は移動機構１５０の制御履歴を利用して検出される。
【００５６】
ＬＣＤ３９の画面の構成の例を図４に示す。本例のＬＣＤ３９はドットマトリクスＬＣＤであり、その画面３９ａには５１画素（ｘ方向）×５１画素（ｙ方向）が配列されている。ｘ方向（横方向）の配列には、左方から右方に向かって順に座標０〜５０が付与され、ｙ方向（縦方向）の配列には、下方から上方に向かって順に座標０〜５０が付与されている。
【００５７】
画面３９ａの幾つかの画素に付されている文字は、眼の部位に対応する固視標（輝点）の位置を示している。被検眼が右眼の場合、（ｘ，ｙ）＝（２５，２５）の画素「Ｍ」は黄斑に対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（２０，２６）の画素「Ｃ」は眼底中心に対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（１７，２６）の画素「Ｗ」はワイドスキャンに対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（１０，２６）の画素「Ｄ」は視神経乳頭に対応する固視標を示す。また、被検眼が左眼の場合、（ｘ，ｙ）＝（２５，２５）の画素「Ｍ」は黄斑に対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（３０，２６）の画素「Ｃ」は眼底中心に対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（３３，２６）の画素「Ｗ」はワイドスキャンに対応する固視標を示し、（ｘ，ｙ）＝（４０，２６）の画素「Ｄ」は視神経乳頭に対応する固視標を示す。また、円形状に配列された８個の画素「２」〜「９」は、眼底周辺部の８個の位置に対応する固視標を示す。なお、対物レンズ２２の光軸（対物光軸）は、画素「Ｍ」の左下の角に配置されている。
【００５８】
固視情報２１２Ａの第１の例を図５Ａに示す。固視情報２１２ａは、検査対象である眼の部位（固視位置）と瞳孔サイズ（通常、小瞳孔）との組み合わせに対して、固視標の初期位置と最終位置とを含む固視モードを対応付けている。部位「黄斑」と瞳孔サイズ「通常」との組み合わせには、初期位置及び最終位置の双方に画素「Ｍ」が対応付けられている。部位「眼底中心」と瞳孔サイズ「通常」との組み合わせには、初期位置「Ｍ」と最終位置「Ｃ」とが対応付けられている。部位「ワイド」と瞳孔サイズ「通常」との組み合わせには、初期位置「Ｍ」と最終位置「Ｗ」とが対応付けられている。本例では、部位「黄斑」、「眼底中心」及び「ワイド」については、瞳孔サイズにかかわらず同じ初期位置と同じ最終位置とが対応付けられている。
【００５９】
これに対し、部位「視神経乳頭」については、瞳孔サイズごとに異なる固視モード（初期位置）が対応付けられている。具体的には、部位「視神経乳頭」と瞳孔サイズ「通常」との組み合わせには初期位置「Ｍ」と最終位置「Ｄ」とが対応付けられ、部位「視神経乳頭」と瞳孔サイズ「小瞳孔」との組み合わせには初期位置「Ｍ１」と最終位置「Ｄ」とが対応付けられている。つまり、視神経乳頭が検査対象である場合、被検眼Ｅが通常瞳孔眼であるか小瞳孔眼であるかに応じて異なる初期位置から固視標の移動が開始される。ここで、初期位置「Ｍ１」は任意の位置であってよいが、被検眼Ｅが小瞳孔眼であることを考慮すると画素「Ｍ」の近傍であることが望ましく、例えば、画素「Ｍ」と画素「Ｄ」とを結んだ線分上又はその近傍に設定される。
【００６０】
このように、本例では、部位「黄斑」については固視標の位置は不変であるが、部位「眼底中心」、「ワイド」及び「視神経乳頭」については固視標が移動される。更に、少なくとも検査対象が視神経乳頭である場合において、固視標の移動態様（固視モード）が被検眼Ｅの瞳孔サイズに応じて選択的に適用される。なお、眼底周辺部に対応する画素「２」〜「９」についても同様に、初期位置として画素「Ｍ」や画素「Ｍ１」或いは適当な画素位置を設定することができる。なお、例えば「眼底中心」や「ワイド」のように、最終位置が対物光軸に比較的近い部位については、固視標の位置は不変であってもよい。
【００６１】
固視情報２１２Ａの第２の例を図５Ｂに示す。固視情報２１２ｂは、検査対象である眼の部位（固視位置）に対して、固視標の初期形態及び最終形態を対応付けている。部位「黄斑」と瞳孔サイズ「通常」との組み合わせには、初期形態及び最終形態の双方に画素「Ｍ」が対応付けられている。部位「眼底中心」と瞳孔サイズ「通常」との組み合わせには、初期形態「Ｌｉｎｅ  ＭＣ」と最終形態「Ｃ」とが対応付けられている。「Ｌｉｎｅ  ＭＣ」は、画素「Ｍ」と画素「Ｃ」とを結ぶ線分を示す。部位「ワイド」と瞳孔サイズ「通常」との組み合わせには、初期形態「Ｌｉｎｅ  ＭＷ」と最終形態「Ｗ」とが対応付けられている。「Ｌｉｎｅ  ＭＷ」は、画素「Ｍ」と画素「Ｗ」とを結ぶ線分を示す。本例では、部位「黄斑」、「眼底中心」及び「ワイド」については、瞳孔サイズにかかわらず同じ初期形態と同じ最終形態とが対応付けられている。
【００６２】
これに対し、部位「視神経乳頭」については、瞳孔サイズごとに異なる固視モード（初期形態）が対応付けられている。具体的には、部位「視神経乳頭」と瞳孔サイズ「通常」との組み合わせには初期形態「Ｌｉｎｅ  ＭＤ」と最終形態「Ｄ」とが対応付けられ、部位「視神経乳頭」と瞳孔サイズ「小瞳孔」との組み合わせには初期形態「Ｌｉｎｅ  Ｍ１Ｄ」と最終形態「Ｄ」とが対応付けられている。つまり、視神経乳頭が検査対象である場合、被検眼Ｅが通常瞳孔眼であるか小瞳孔眼であるかに応じて異なる初期形態から固視標の変化（変形）が開始される。なお、「Ｌｉｎｅ  ＭＤ」は、画素「Ｍ」と画素「Ｄ」とを結ぶ線分を示し、「Ｌｉｎｅ  Ｍ１Ｄ」は、画素「Ｍ１」と画素「Ｄ」とを結ぶ線分を示す。画素「Ｍ１」は、図５Ａの場合と同様であってよい。
【００６３】
本例では、部位「黄斑」については固視標の形態は不変であるが、部位「眼底中心」、「ワイド」及び「視神経乳頭」については固視標の形態が変化する。具体的には、これら部位については、固視標の形状は、図５Ａに示す初期位置と最終位置とを結ぶ輝線から、最終位置を示す輝点まで変化する。なお、視神経乳頭が検査対象である場合には、被検眼Ｅの瞳孔サイズに応じて異なる初期形態（輝線の初期形態）が適用される。眼底周辺部に対応する画素「２」〜「９」についても同様であってよい。
【００６４】
固視情報２１２Ａの第３の例を図６Ａに示す。固視情報２１２ｃは、検査対象が視神経乳頭である場合の２つの固視モードを示している。符号Ａ０は通常瞳孔眼に適用される通常モードのグラフ（実線）を示し、符号Ａ１は小瞳孔眼に適用される小瞳孔モードのグラフ（点線）を示す。また、横軸は光学系のｚ方向における位置を示し、縦軸は固視標の位置を示す。
【００６５】
横軸が示すｚ方向の位置は、光学系の可動部の位置を示し、例えば、対物レンズ２２の前面のｚ座標値や、眼底カメラユニット２の前面のｚ座標値などとして定義される。ｚ座標値Ｚ０（ｚ＝Ｚ０）は、アライメントにおいて移動される光学系の所定の初期位置を示し、これは、例えば、被検眼Ｅからの距離が最も遠い位置（最後退位置）に設定される。また、ｚ座標値ＷＤ（ｚ＝ＷＤ）は、アライメントにおける光学系の目的位置を示し、これは、被検眼Ｅと光学系とが所定の作動距離（ワーキングディスタンス）となる位置に相当する。
【００６６】
縦軸が示す固視標の位置は、ＬＣＤ３９の画素位置（座標値）を示し、例えば、図５Ａに示す初期位置「Ｍ」と最終位置「Ｄ」とを結ぶ線分上の位置として定義される。
【００６７】
本例において、検査対象が視神経乳頭である場合の通常モードは、グラフＡ０に示すように、光学系のｚ方向への単位移動量に対して固視標が一定の距離（画素数）だけ移動するように設定されている。つまり、グラフＡ０は、一定の傾きの直線として設定されている。
【００６８】
これに対し、小瞳孔モードのグラフＡ１は、ｚ＝Ｚ０とｚ＝ＷＤとの間の所定のｚ座標値Ｚ１において傾きが変化する折れ線として設定されている。具体的には、グラフＡ１は、ｚ＝Ｚ０からｚ＝Ｚ１まで一定の第１の傾きで変化し、ｚ＝Ｚ１からｚ＝ＷＤまで一定の第２の傾きで変化する。ここで、第１の傾きはグラフＡ０の傾きより小さく、かつ、第２の傾きはグラフＡ０の傾きより大きい。また、ｚ＝Ｚ１や、第１の傾き及び第２の傾きは、例えば、通常瞳孔眼と小瞳孔眼とを判別するための上記閾値の大きさと、光学系の構成（特に、固視光束を導く固視系の構成）に基づき設定される。
【００６９】
固視情報２１２Ａの第４の例を図６Ｂに示す。図６Ａは、光学系のｚ位置と固視標の位置との関係を実質的に連続なグラフにより定義した例であるが、図６Ｂは、これらの関係を段階的な（離散的な）グラフにより定義した例を示す。固視情報２１２ｄは、検査対象が視神経乳頭である場合の２つの固視モードを示している。符号Ｂ０は通常瞳孔眼に適用される通常モードのグラフ（実線）を示し、符号Ｂ１は小瞳孔眼に適用される小瞳孔モードのグラフ（点線）を示す。また、横軸及び縦軸は第３の例と同様である。ｚ座標値Ｚ１は、第３の例のそれと等しくてもよいし、異なってもよい。
【００７０】
本例において、検査対象が視神経乳頭である場合の通常モードは、グラフＢ０に示すように、光学系がｚ方向へ所定距離だけ移動するごとに、固視標が一定の距離（画素数）だけ移動するように設定されている。つまり、グラフＢ０は、このグラフが定義された座標系における座標値（Ｚ０，Ｍ）から（ＷＤ，Ｄ）までを一定の間隔かつ一定の高さで配置された複数の段で結んだものである。
【００７１】
これに対し、小瞳孔モードのグラフＢ１は、このグラフが定義された座標系における座標値（Ｚ０，Ｍ）から（Ｚ１，Ｋ）までを一定の第１の間隔かつ一定の第１の高さで配置された複数の段で結び、かつ、（Ｚ１，Ｋ）から（ＷＤ，Ｄ）までを一定の第２の間隔かつ一定の第２の高さで配置された複数の段で結んだものである。ここで、第１の間隔は第２の間隔より広く、かつ、第１の高さは第２の高さより低い。なお、ｚ＝Ｚ１や、第１の間隔及び第２の間隔や、第１の高さ及び第２の高さは、例えば、通常瞳孔眼と小瞳孔眼とを判別するための上記閾値の大きさと、光学系の構成（特に、固視光束を導く固視系の構成）に基づき設定される。
【００７２】
以上に説明した固視情報２１２ａ〜２１２ｄは例示に過ぎず、固視情報はこれらに限定されない。例えば、固視標の形態は線分や点には限定されず、任意の１次元形状又は任意の２次元形状であってよい。また、固視標とは別の情報をＬＣＤ３９に表示させることも可能である。例えば、固視標の最終位置を指し示す矢印の画像を、画素「Ｍ」及びその周囲の画素を用いて表示するよう構成できる。
【００７３】
〈固視設定部２１３〉
本実施形態では、後述のように、被検眼Ｅの瞳孔サイズに関する瞳孔情報が取得される。固視設定部２１３は、取得された瞳孔情報に基づいて固視情報２１２Ａから固視モードを選択する。図５Ａ〜図６Ｂの固視情報２１２ａ〜２１２ｄのいずれかが適用される場合、固視設定部２１３は、瞳孔情報に示された瞳孔サイズを閾値と比較し、瞳孔サイズが閾値以上である場合には通常モードを選択し、瞳孔サイズが閾値未満である場合には小瞳孔モードを選択する。
【００７４】
本実施形態においては、更に、検査対象である眼の部位（固視位置）を指定することができる。部位の指定は、例えば、ユーザインターフェイス２４０を用いて手動で行われる。或いは、検査モードや解析モードの選択結果に基づいて制御部２１０が部位を指定するようにしてもよい。また、経過観察や術前術後観察などが行われる場合には、制御部２１０が、過去の検査にて指定された部位を電子カルテ情報等から取得して、過去と同じ部位を指定することができる。
【００７５】
瞳孔情報が取得され、かつ、眼の部位が指定された場合、固視設定部２１３は、瞳孔サイズと眼の部位との組み合わせに対応する固視モードを固視情報２１２Ａから選択する。例えば、固視設定部２１３は、まず、指定された眼の部位に対応する１以上の固視モードを特定する。２以上の固視モードが特定された場合、固視設定部２１３は、特定された２以上の固視モードのうちから、瞳孔サイズに対応する１つの固視モードを選択する。具体例として、眼の部位として視神経乳頭が指定された場合、固視設定部２１３は、まず、図５Ａの固視情報２１２ａにおいて「視神経乳頭」に対応付けられた通常モード及び小瞳孔モードを特定する。更に、固視設定部２１３は、瞳孔情報に示された瞳孔サイズを閾値と比較し、瞳孔サイズが閾値以上である場合には通常モードを選択し、瞳孔サイズが閾値未満である場合には小瞳孔モードを選択する。
【００７６】
〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、ＤＡＱ１３０から入力された検出信号のサンプリング結果に基づいて、眼底Ｅｆの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの信号処理が含まれる。画像形成部２２０により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のＡライン（ｚ方向のライン）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン像データ）を含むデータセットである。
【００７７】
画像形成部２２０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。なお、本明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Ｅの部位とそれを表す画像とを同一視することがある。
【００７８】
〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して画像処理や解析処理を施す。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。データ処理部２３０は、位置情報生成部２３１と、瞳孔情報取得部２３２とを備える。
【００７９】
〈位置情報生成部２３１〉
位置情報生成部２３１は、光学系（可動部）の位置を表す位置情報を生成する。位置情報生成部２３１は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された被検眼Ｅの２つの前眼部像を解析することにより、光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置（特にｚ方向における相対位置）を求める。このとき、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された演算処理が実行される。なお、移動機構１５０又は眼底カメラユニット２等にエンコーダが設けられている場合、位置情報生成部２３１は、このエンコーダから出力された信号に基づき可動部の位置を求めることができる。また、移動機構１５０の制御を主制御部２１１が実行する場合、位置情報生成部２３１は、主制御部２１１による移動機構１５０の制御履歴に基づき可動部の位置を求めることができる。
【００８０】
〈瞳孔情報取得部２３２〉
瞳孔情報取得部２３２は、被検眼Ｅの瞳孔サイズに関する瞳孔情報を取得する。瞳孔情報は、例えば、過去に取得された被検眼Ｅの瞳孔サイズの測定値や、本検査において取得された被検眼Ｅの瞳孔サイズの測定値を含んでよい。或いは、瞳孔情報は、被検眼Ｅが小瞳孔眼であるか否かを示す情報を含んでよい。
【００８１】
瞳孔サイズの値（瞳孔の半径、直径、周長、面積等）は、例えば、被検眼Ｅの前眼部像を解析することによって得られる。この前眼部像は、観察光学系１０及び撮影光学系３０により得られる前眼部の観察画像又は撮影画像であってよい。或いは、この前眼部像は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂの一方により得られた画像、又は、双方により得られた２つの画像の合成画像（立体画像等）であってよい。前眼部像の解析は、従来の眼科装置により実行されている画像処理を含んでよい。例えば、この解析処理は、瞳孔に相当する画像領域を特定するための、画素値（輝度値）に関する閾値処理や二値化を含んでよい。
【００８２】
被検眼Ｅの瞳孔サイズの過去の測定値や、被検眼Ｅが小瞳孔眼か否かを示す情報は、眼科装置１の外部の装置や記録媒体に格納されている。瞳孔情報が外部装置に格納されている場合、瞳孔情報取得部２３２は、ＬＡＮ等のネットワークを介して外部装置から瞳孔情報を読み出すための通信インターフェイス及びプロセッサを含む。瞳孔情報が記録媒体に格納されている場合、瞳孔情報取得部２３２は、記録媒体から瞳孔情報を読み取るためのドライブ装置及びプロセッサを含む。
【００８３】
〈ユーザインターフェイス２４０〉
ユーザインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。
【００８４】
〈動作〉
眼科装置１の動作について説明する。動作の一例を図７に示す。
【００８５】
（Ｓ１：撮影部位を指定する）
まず、被検者の患者ＩＤや左眼／右眼の識別情報とともに、ＯＣＴや眼底撮影の対象となる被検眼Ｅの部位が指定される。撮影部位の指定は、前述のように、ユーザ（検者）又は制御部２１０により行われる。
【００８６】
（Ｓ２：瞳孔情報を取得する）
瞳孔情報取得部２３２は、被検眼Ｅの瞳孔情報を取得する。瞳孔情報には、被検眼Ｅの瞳孔サイズに関する情報が含まれている。
【００８７】
（Ｓ３：固視モードを選択する）
固視設定部２１３は、ステップＳ１で指定された眼の部位とステップＳ２で取得された瞳孔情報との組み合わせに対応する固視モードを、固視情報２１２Ａから選択する。
【００８８】
（Ｓ４：初期形態の固視標を表示する）
主制御部２１１は、ステップＳ３で選択された固視モードにおける初期形態の固視標をＬＣＤ３９に表示させる。例えばステップＳ３で選択された固視モードにおける初期位置が画素「Ｍ」である場合、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９の画面３９ａに配列された複数の画素のうち（ｘ，ｙ）＝（２５，２５）に位置する画素「Ｍ」のみを点灯させる。前述のように、画素「Ｍ」は対物光軸上に配置されている（より詳細には、画素「Ｍ」は対物光軸に最も近い４つの画素のうちの１つである）。
【００８９】
（Ｓ５：光学系を後退させて前眼部を観察する）
ユーザ又は主制御部２１１は、移動機構１５０を動作させることにより被検眼Ｅの前眼部を観察するために光学系（可動部）を後退させて、例えば最後退位置に配置させる。前眼部観察は、前述した観察照明光（近赤外光）を用いて得られる前眼部の観察画像（動画像）を主制御部２１１が表示部２４１に動画表示させることにより行われる。或いは、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂの少なくとも一方によって得られる前眼部の動画像であってもよい。
【００９０】
ステップＳ１で視神経乳頭が指定された場合であって、光学系が後退された状態における固視標の提示状態を図８Ａに示す。この段階では、画素「Ｍ」が初期形態の固視標（初期固視標ＴＳ）として点灯されている。初期固視標ＴＳは対物光軸２２ａ上に配置されているので、画素「Ｍ」から出力された固視光束は対物レンズ２２を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射される。このとき、被検眼Ｅが小瞳孔眼であるか否かにかかわらず、被検者は初期固視標ＴＳを視認することができる。
【００９１】
固視標ＴＥは「視神経乳頭」に対応する画素「Ｄ」であり、本例では最終固視標として用いられる。本例では初期固視標ＴＳが最初に表示されるが、従来の眼科装置では画素「Ｄ」が最初から最後まで表示される。ステップＳ５の段階では、画素「Ｄ」から出力される固視光束ＤＰは対物レンズ２２を通過できないため、眼底Ｅｆに投射されない。よって、従来の眼科装置の場合には、被検者はこの段階で固視標を視認できない。
【００９２】
（Ｓ６：前眼部像の中心に瞳孔中心を合わせる）
ユーザ又は主制御部２１１は、前眼部の観察画像を解析することにより、被検眼Ｅの瞳孔中心が観察画像のフレーム中心（又はフレーム中心を含む所定範囲内）に配置されるように光学系（可動部）をｘ方向やｙ方向に移動させる。それにより、被検眼Ｅの瞳孔中心に対物光軸２２ａが配置されるように光学系のｘ位置及びｙ位置が調整される。
【００９３】
（Ｓ７：光学系の前進を開始する）
ユーザ又は主制御部２１１は、移動機構１５０を動作させることにより光学系の前進を開始する。それにより、光学系は、例えば最後退位置から被検眼Ｅに向けて＋ｚ方向に移動される。
【００９４】
前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは所定の時間間隔（撮影レート）で動画撮影を行い、位置情報生成部２３１は被検眼Ｅと光学系との間の相対位置（特にｚ方向における相対位置）をリアルタイムで逐次に演算する。
【００９５】
（Ｓ８：固視標の形態変化を開始する）
主制御部２１１は、位置情報生成部２３１により逐次に取得される位置情報に基づいて、固視標の形態を変化させる。本例では、主制御部２１１は、被検眼Ｅと光学系との相対位置の変化に応じて、ＬＣＤ３９に表示される固視標の位置を変更する。
【００９６】
例えば、主制御部２１１は、被検眼Ｅと光学系との間のｚ方向の距離が所定の単位量だけ変化したことに対応して、固視標の表示位置を所定の単位距離だけ移動する。その具体例として、主制御部２１１は、被検眼Ｅと光学系との間のｚ方向の距離が単位量だけ減少（又は増加）するごとに、固視標の表示位置を初期固視標ＴＳ側から最終固視標ＴＥ側に１画素ずつ移動させる。ここで、所定の単位量及び所定の単位距離は、例えば固視情報に予め記録されている。
【００９７】
他の例として、図６Ａに示す通常モードのグラフＡ０又は小瞳孔モードのグラフＡ１が適用される場合、主制御部２１１は、位置情報生成部２３１により取得された光学系の現在位置（ｚ座標値）に対応する固視標の位置を求め、この固視標の位置に対応する画素を点灯するようにＬＣＤ３９を制御する。
【００９８】
初期固視標ＴＳと最終固視標ＴＥとの間に固視標が表示されている状態を図８Ｂに示す。この段階では、光学系は、最後退位置とワーキングディスタンスに相当する位置（ワーキングディスタンス位置）との間に位置し、ＬＣＤ３９には初期固視標ＴＳと最終固視標ＴＥとの間に中間固視標ＴＨが表示されている。光学系の移動中の任意のタイミングにおいて、中間固視標ＴＨの表示位置は、固視光束ＨＰが対物レンズ２２を通過するように（つまり被検眼Ｅが中間固視標ＴＨを視認できるように）制御される。この制御は、例えば固視情報に基づき行われる。なお、図８Ｂに示す状態では、画素「Ｄ」から出力される固視光束ＤＰは、依然として対物レンズ２２を通過できない。よって、従来の眼科装置の場合には、この段階においても被検者は固視標を視認できない。
【００９９】
なお、例えば図６Ａに示す通常モードのグラフＡ０及び小瞳孔モードのグラフＡ１から分かるように、被検眼Ｅの瞳孔サイズに応じて（本例では、被検眼Ｅが通常瞳孔眼か小瞳孔眼かに応じて）固視標の移動態様が異なる。具体的には、被検眼Ｅが小瞳孔眼である場合、光学系がｚ＝Ｚ１に到達するまでの間は、固視標はゆっくりと初期固視標ＴＳ（対物光軸２２ａ）から最終位置（画素「Ｄ」）に向けて移動するため、小瞳孔眼であっても固視標を視認できる可能性が高い。光学系が更に被検眼Ｅに近づいてｚ＝Ｚ１を通過すると、固視標の移動速度は上がるが、固視標を継続して視認できているため、これを見失う可能性は低い。
【０１００】
（Ｓ９：ＷＤ位置（近傍）に到達したか？）
光学系がワーキングディスタンス位置ｚ＝ＷＤ（の近傍）に到達したと判定されるまで、光学系の前進及び固視標の形態変化が実行される。光学系がワーキングディスタンス位置ｚ＝ＷＤ（の近傍）に到達したか否かは、位置情報生成部２３１によりリアルタイムで得られる位置情報に基づき判断される。
【０１０１】
なお、ワーキングディスタンス位置ｚ＝ＷＤの「近傍」は、少なくとも、画素「Ｄ」から出力される固視光束ＤＰが対物レンズ２２を通過する範囲において事前に設定される。また、光学系が所定位置まで前進されたことに対応し、主制御部２１１は、光学系の焦点を前眼部観察用焦点から眼底観察用焦点に切り替えるための前置レンズ（図示せず）が挿入される。光学系がワーキングディスタンス位置ｚ＝ＷＤに到達する前に、表示される観察画像は前眼部観察画像から眼底観察画像に切り替わる。
【０１０２】
（Ｓ１０：最終形態の固視標が表示される）
光学系がワーキングディスタンス位置ｚ＝ＷＤ（の近傍）に到達したとき、主制御部２１１は、画素「Ｄ」を点灯させることにより最終固視標ＴＥを表示させる。最終固視標ＴＥは、ステップＳ１において指定された撮影部位（つまりＯＣＴや眼底撮影の対象部位）である視神経乳頭に対応する固視標の位置である。
【０１０３】
最終固視標ＴＥが表示されている状態を図８Ｃに示す。この段階では、光学系はワーキングディスタンス位置ｚ＝ＷＤに配置され、ＬＣＤ３９には最終固視標ＴＥが表示されている。このように、本例においては、最後退位置ｚ＝Ｚ０からワーキングディスタンス位置ｚ＝ＷＤまで光学系を移動させる間、被検者は常に固視標を視認することができる。特に、被検眼Ｅの瞳孔サイズに応じて固視標の移動態様を切り替えることができる。被検者は、最初はＬＣＤ３９の中心（画素「Ｍ」）に表示されている初期固視標ＴＳを視認し、中間段階では最終固視標ＴＥに向かって瞳孔サイズに応じた速度で移動する中間固視標ＴＨを視認する。それにより、撮影部位に相当する最終固視標ＴＥまで、被検眼Ｅの固視位置を好適に誘導することが可能となる。
【０１０４】
なお、光学系の前進を開始した後に後退させることもある。その場合、主制御部２１１は、位置情報生成部２３１により逐次に取得される光学系の位置に応じて固視標を移動することができる。或いは、主制御部２１１は、光学系が後進された距離（被検眼Ｅと光学系との間の相対距離の増加量）に応じて、固視標の表示位置を初期固視標ＴＳ側に移動させることができる。
【０１０５】
（Ｓ１１：アライメントの微調整を行う）
ユーザ又は眼科装置１は、例えば、アライメント指標に基づいて、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントを行う。これにより、ステップＳ７〜Ｓ１０で行われたアライメントの結果が微調整される。なお、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより得られる一対の前眼部観察画像に基づいてアライメントの微調整を行うことも可能である。
【０１０６】
（Ｓ１２：撮影条件の調整を行う）
ユーザ又は眼科装置１は、スキャン位置の微調整、測定アーム長や参照アーム長の微調整、固視標の提示位置の微調整、フォーカス調整、小瞳孔絞りの挿入など、各種撮影条件の調整を行う。
【０１０７】
（Ｓ１３：眼底を撮影する）
眼科装置１は、眼底ＥｆのＯＣＴや撮影を実行する。取得されたデータは記憶部２１２や外部ストレージに保存される。また、眼科装置１又は他の装置は、取得されたデータに基づく画像化処理や解析処理を実行する。
【０１０８】
〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。
【０１０９】
実施形態の眼科装置は、光学系と、移動機構と、位置特定部と、瞳孔情報取得部と、制御部とを備える。光学系は、対物レンズと、対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射光学系と、対物レンズを介して被検眼に固視光束を投射する固視系とを含む。上記実施形態において、対物レンズ２２が対物レンズに相当し、照明光学系１０や測定アームが照射光学系に相当し、ＬＣＤ３９から対物レンズ２２までの光路が固視系に相当する。
【０１１０】
移動機構は、対物レンズを含む光学系の少なくとも一部である可動部を移動するよう構成される。上記実施形態において、移動機構１５０が移動機構に相当する。
【０１１１】
位置特定部は、移動機構により移動される可動部の位置を特定するよう構成される。上記実施形態において、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂと位置情報生成部２３１とが位置特定部に相当する。
【０１１２】
瞳孔情報取得部は、被検眼の瞳孔サイズに関する瞳孔情報を取得する。上記実施形態において、瞳孔情報取得部２３２が瞳孔情報取得部に相当する。
【０１１３】
制御部は、位置特定部により特定された可動部の位置と、瞳孔情報取得部により取得された瞳孔情報とに基づいて固視系を制御する。それにより、固視光束の投射位置及び／又は形状を変化させる。上記実施形態において、制御部２１０が制御部に相当する。
【０１１４】
このような実施形態によれば、アライメント等において固視標が提示された状態で光学系を移動するときに、固視光束の投射位置や形状を光学系の移動に応じて変化させることができる。したがって、被検者が固視標を継続して視認できるように、固視標の視認性を向上させることが可能である。更に、被検眼の瞳孔の大きさに応じて固視光束の投射位置及び／又は形状を変化させるよう構成されているので、被検者は、被検眼の瞳孔の大きさにかかわらず内部固視標を好適に視認することができる。これにより、被検眼の瞳孔の大きさにかかわらずアライメント等を適正に行うことができる。また、固視標が視野に入ったときに被検眼が急に回旋して観察画像にフレアが発生するといった不都合も生じない。
【０１１５】
実施形態において、制御部は記憶部と選択部とを含んでよい。記憶部は固視情報を予め記憶する。固視情報には、瞳孔サイズに対し固視光束の投射位置及び／又は形状の変化の態様を表す固視モードが関連付けられている。選択部は、瞳孔情報取得部により取得された瞳孔情報に基づいて固視情報から固視モードを選択する。制御部は、選択部により選択された固視モードに応じて固視系の制御を行うことで、固視光束の投射位置及び／又は形状を変化させる。上記実施形態において、記憶部２１２が記憶部に相当し、固視情報２１２Ａが固視情報に相当し、固視設定部２１３が選択部に相当する。
【０１１６】
このような構成によれば、瞳孔の大きさに応じた固視モードを選択的に適用できるので、被検者は、被検眼の瞳孔の大きさにかかわらず内部固視標を好適に視認することが可能となる。
【０１１７】
固視情報は、固視モードとして、所定閾値以上の瞳孔サイズを有する被検眼に適用される通常モードと、所定閾値未満の瞳孔サイズを有する被検眼に適用される小瞳孔モードとを含むよう構成されてよい。この場合、選択部は、瞳孔情報取得部により取得された瞳孔情報に示された瞳孔サイズと所定閾値とを比較することで固視モードの選択を行うよう構成される。なお、固視情報に設けられる固視モードはこれら２つには限定されない。例えば、大瞳孔眼、中瞳孔眼、小瞳孔眼の３つに分類するよう構成できる。或いは、程度に応じて小瞳孔を２以上の範囲に分類するよう構成できる。
【０１１８】
実施形態において、固視モードは、固視光束の初期態様及び最終態様を含んでよい。この場合、制御部は、選択部により選択された固視モードに含まれる初期態様から最終態様まで固視光束の投射位置及び／又は形状を変化させるよう構成される。初期態様の例として図５Ａの初期位置や図５Ｂの初期形態があり、最終態様の例として図５Ａの最終位置や図５Ｂの最終形態がある。
【０１１９】
更に、初期態様の固視光束と対物レンズの光軸との間の距離が、最終態様の固視光束と対物光軸との間の距離よりも短くなるように、初期態様及び最終態様を設定することができる。ここで、初期態様の固視光束を対物光軸上に配置することができる。
【０１２０】
上記実施形態では、例えば指定部位が視神経乳頭である場合、対物光軸２２ａ上の画素「Ｍ」が初期位置として設定され、かつ、対物光軸２２ａから離れた位置の画素「Ｄ」が最終位置として設定される。他の例において、対物光軸２２ａ上の画素「Ｍ」とそれから離れた位置の画素「Ｄ」とを結ぶ線分が初期形態として設定され、かつ、対物光軸２２ａから離れた位置の画素「Ｄ」が最終位置として設定される。
【０１２１】
このような構成によれば、視認可能性が高い対物光軸の近傍から固視標の態様（投射位置、形状）の変化を開始しつつ、指定部位まで固視を誘導することができる。
【０１２２】
実施形態において、制御部は、移動機構による対物レンズと被検眼との間の距離の短縮に応じて、固視光束の投射位置及び／又は形状を初期態様から最終態様まで変化させるように構成されてよい。
【０１２３】
例えば、実施形態は次のように構成されてよい：固視系が、固視光束を出力する光束出力部（ＬＣＤ３９）を含む；初期態様が、光束出力部による固視光束の初期出力位置を含み、かつ、最終態様が、光束出力部による固視光束の最終出力位置を含む；制御部が、対物レンズと被検眼との間の距離の短縮に応じて、光束出力部による固視光束の出力位置を初期出力位置から最終出力位置まで変化させる。上記実施形態では、例えば指定部位が視神経乳頭である場合において、制御部２１０は、光学系が被検眼Ｅに近づくにつれて、固視標の表示位置を画素「Ｍ」から画素「Ｄ」まで変化させることができる。
【０１２４】
また、実施形態は次のように構成されてよい：固視系が、固視光束を出力する光束出力部を含む；初期態様が、光束出力部による固視光束の初期出力形状を含み、かつ、最終態様が、光束出力部による固視光束の最終出力形状を含む；制御部が、対物レンズと被検眼との間の距離の短縮に応じて、光束出力部による固視光束の出力形状を初期出力形状から最終出力形状まで変化させる。上記実施形態では、指定部位が視神経乳頭である場合、制御部２１０は、光学系が被検眼Ｅに近づくにつれて、固視標の形状を、画素「Ｍ」と画素「Ｄ」とを結ぶ輝線から、画素「Ｄ」における輝点まで変化させることができる。
【０１２５】
実施形態において、固視モードは、光学系の可動部の位置の変化に対する固視光束の態様の変化を表す変化情報を含んでよい。この場合、制御部は、選択部により選択された固視モードに含まれる変化情報と、位置特定部により逐次に特定される可動部の位置とに基づいて、固視光束の投射位置及び／又は形状を初期態様から最終態様まで変化させるよう構成される。上記実施形態において、図６Ａに示す固視情報２１２ｃや図６Ｂに示す固視情報２１２ｄは、光学系の位置の変化と固視標の位置の変化とが関連付けられた変化情報の例に相当する。
【０１２６】
この構成によれば、被検眼の瞳孔の大きさに応じて固視標の移動や変形を制御できるので、瞳孔の大きさにかかわらず内部固視標を好適に視認することが可能となる。
【０１２７】
実施形態の眼科装置は、照射光学系により光が照射される被検眼の部位を指定するための指定部を備えていてよい。この場合、制御部は、指定部により指定された部位に応じて固視系の制御モードを切り替えるよう構成される。部位の指定は、手動又は自動で実行される。このような実施形態では、被検眼の部位と瞳孔の大きさとの組み合わせに応じて固視系の制御モード（固視モード）が切り替えられる。
【０１２８】
上記実施形態において、ユーザインターフェイス２４０や制御部２１０が指定部に相当する。また、図５Ａに示す固視情報２１２ａや図５Ｂに示す固視情報２１２ｂは、被検眼の部位と瞳孔の大きさとの組み合わせに応じて固視系の制御モード（固視モード）を切り替えるための固視情報の例である。
【０１２９】
このような構成によれば、固視光束の投射位置や形状を、指定部位（撮影部位等）と瞳孔サイズとに応じた態様で変化させることができる。それにより、被検者が固視標を継続して視認できるようにするための制御を、指定部位に応じて、かつ、瞳孔サイズにかかわらずに実行することが可能となる。
【０１３０】
実施形態の眼科装置は、操作部（例えば操作部２４２）を備えてよい。更に、移動機構は、操作部を用いて行われた操作に応じて光学系の可動部を移動するよう構成されてよい。すなわち、実施形態の眼科装置は、マニュアル操作によって光学系を移動するよう構成されてよい。それにより、マニュアルアライメントにおける固視標の視認性向上を図ることができる。
【０１３１】
実施形態において、移動機構は、制御部により制御されるアクチュエータ（例えばアクチュエータ１５１）を含んでよい。更に、制御部は、アクチュエータと固視系とを連係制御するよう構成されてよい。それにより、光学系の移動と固視標の移動や変形とを連動させることができ、オートアライメントにおける固視標の視認性向上を図ることが可能となる。
【０１３２】
以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１  眼科装置
５Ａ、５Ｂ  前眼部カメラ
１０  照明光学系
２２  対物レンズ
３９  ＬＣＤ
１００  ＯＣＴユニット
１５０  移動機構
２１０  制御部
２１３  固視設定部
２３１  位置情報生成部
２３２  瞳孔情報取得部
【図１】
0006739183.tif 000002
【図２】
0006739183.tif 000003
【図３】
0006739183.tif 000004
【図４】
0006739183.tif 000005
【図５Ａ】
0006739183.tif 000006
【図５Ｂ】
0006739183.tif 000007
【図６Ａ】
0006739183.tif 000008
【図６Ｂ】
0006739183.tif 000009
【図７】
0006739183.tif 000010
【図８Ａ】
0006739183.tif 000011
【図８Ｂ】
0006739183.tif 000012
【図８Ｃ】
0006739183.tif 000013