(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データによって画定された画像を表示するための方法であって、
第１の変調素子を用いて第１の光源からの光を変調することによって、第１の変調光を生成する段階と、
ブースト光源からブースト光を提供し、前記画像のコントラストに少なくとも部分的に基づいて前記ブースト光源による光の出力を制御する段階と、
前記ブースト光および前記第１の変調光を組み合わせる段階と、
前記組み合わされた光を第２の変調素子を用いて更に変調する段階と、を備える、
方法。
【請求項２】
前記ブースト光および前記第１の変調光を合成する段階は、前記第２の変調素子の表面を、前記ブースト光および前記第１の変調光の両方で照らす段階を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ブースト光および前記第１の変調光を合成する段階は、前記ブースト光および前記第１の変調光をプリズム内へ方向付ける段階を有する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記ブースト光は、前記第２の変調素子の前記表面を均等に照らす、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記ブースト光は、所望の輝度プロファイルに従って、前記第２の変調素子の前記表面に構造化された照明を提供するように配置される、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記構造化された照明は、前記第２の変調素子の前記表面のいくつかの部分上において、前記第２の変調素子の前記表面の複数の他の部分において有するよりも高い輝度を有し、前記構造化された照明の最も高い輝度部分の輝度は、前記構造化された照明の複数の最も低い輝度部分の輝度の少なくとも２倍である、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記画像の画像ヒストグラムを処理することによって、前記画像の前記コントラストを決定する段階を備える、請求項１から６の何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記ブースト光源を操作する段階と組み合わせて、前記第１の光源を薄暗くする段階を備える、請求項１から７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
閾値サイズを越える何れの暗いパッチも識別すべく、前記画像データを処理する段階と、前記閾値サイズを越える複数の前記暗いパッチを識別することに応答して、前記ブースト光源をオフにする段階とを備える、請求項１から７の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記ブースト光は、前記第１の光源とは別個である、請求項１から９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記ブースト光源は前記第１の光源からの光を前記第２の変調素子へ方向付ける光路を有し、前記方法は、前記第１の光源からの光を前記第２の変調素子へと方向付ける段階を有する、請求項１から９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の光源からの光を、前記第２の変調素子へと方向付ける段階は、可変ビームスプリッタを制御する段階を有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の光源からの光を前記第２の変調素子へと方向付ける段階は、前記第１の光源および２つまたはそれより多くの出力ポートから光を受け取るように配置された１つの入力ポートを有するスイッチによって光を伝送する段階を有し、複数の前記出力ポートのうち１つは、前記光を前記第２の変調素子に伝送するように配置されている、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
時分割多重化によって前記第２の変調素子に供給される前記ブースト光の量を調整する段階を備える、請求項１１または１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記画像データを処理して、前記画像に存在する最も低い輝度レベルを決定する段階と、前記画像における前記最も低い輝度レベルに対応するレベルにおいて前記ブースト光源を操作する段階と、を備える、請求項１から１４の何れか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記画像データを処理して、ベール輝度をシミュレーションする段階と、前記画像に存在する最も低い感知可能な輝度レベルを決定する段階と、前記最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルにおいてブースト光源を操作する段階と、を備える、請求項１から１４の何れか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２の変調素子は、空間光変調器を有する、請求項１から１５の何れか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記第２の変調素子は、ＬＣＤパネル、ＬＣＯＳ、反射式ＬＣＤパネル、またはＤＭＤを有する、請求項１から１５の何れか一項に記載の方法。
【請求項１９】
画像データに従って複数の画像を表示するプロジェクタを制御するための複数の信号を生成するための方法であって、前記プロジェクタは、第２の変調素子による更なる変調のために、変調光を前記第２の変調素子に提供する、第１の変調素子と、前記第２の変調素子による変調のために、追加の照明光を伝送するブースト光と、を備え、
前記方法は、ベール輝度をシミュレーションして、前記画像における最も低い感知可能な輝度レベルを決定する段階と、前記ブースト光を前記最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定する信号を生成する段階と、
条件を満たす前記画像データに応答して、ベール輝度をシミュレーションする工程を実行し、前記画像のコントラストを決定すべく前記画像データを処理する段階と、
を備え、
前記条件は、前記画像の前記コントラストが閾値より低いと決定することを有する、方法。
【請求項２０】
前記方法は、前記画像における如何なる暗い特徴も検出する段階を備え、前記条件は、複数の前記暗い特徴の全てが閾値サイズより小さいと決定することを有する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記複数の暗い特徴の何れかが前記閾値サイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定する信号を生成する段階を備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記画像データにおける複数の暗い特徴を検出すべく、前記画像データを処理する段階を備え、前記方法は、前記複数の暗い特徴の何れかが、閾値のサイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定する信号を生成する段階を備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
暗い前記画像の量を決定すべく、前記画像データを処理する段階を備え、前記画像が主に暗い場合、ブースト光源をオフに設定する信号を生成する段階を備える、請求項１９から２２の何れか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記第１の変調素子を照らす主要光源のレベルを低減する信号を生成することと組み合わせて、前記ブースト光を前記最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定する前記信号を生成する段階を備える、請求項１９から２３の何れか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記プロジェクタにおけるコントローラによって実行される、請求項１９から２３の何れか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記ブースト光のための複数の制御信号が伴う出力画像データを提供する画像処理システムによって実行される、請求項１９から２３の何れか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記ブースト光は、第２の変調器を均一に照らす、請求項１９から２６の何れか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記ブースト光は、第２の変調器を不均一に照らす、請求項１９から２６の何れか一項に記載の方法。
【請求項２９】
第２の変調素子による更なる変調のために、前記第２の変調素子に変調光を提供する、第１の変調素子と、
前記第２の変調素子に前記第２の変調素子による変調のために照明を伝送する、ブースト光と、
画像データを処理して、かつ前記第１の変調素子、前記第２の変調素子および前記ブースト光のための複数の制御信号を出力する、コントローラと、
を備え、
前記コントローラは、画像における最も低い感知可能な輝度レベルを決定すべく、ベール輝度をシミュレーションし、前記ブースト光を前記最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定し、
前記コントローラは、条件を満たす前記画像データに応答して、ベール輝度をシミュレーションする工程を実行し、
前記コントローラは、前記画像データを処理して、前記画像のコントラストを決定し、前記条件は、前記画像の前記コントラストが閾値より低いと決定する段階を有する、
光プロジェクタ。
【請求項３０】
前記第１の変調素子は、主要光源からの光の位相および振幅の一方または両方を変調する、請求項２９に記載の光プロジェクタ。
【請求項３１】
前記ブースト光は、主要光源とは別個である、請求項２９または３０に記載の光プロジェクタ。
【請求項３２】
前記ブースト光は、複数の光源を有する、請求項３１に記載の光プロジェクタ。
【請求項３３】
前記ブースト光の複数の光源は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する、請求項３１に記載の光プロジェクタ。
【請求項３４】
前記ブースト光の複数の光源は、複数のレーザダイオードを有する、請求項３１に記載の光プロジェクタ。
【請求項３５】
前記ブースト光の前記複数の光源は、前記第１の変調素子の外周の周りに配置される、請求項３２から３４の何れか一項に記載の光プロジェクタ。
【請求項３６】
前記ブースト光の前記複数の光源は、リング状に配置される、請求項３２から３５の何れか一項に記載の光プロジェクタ。
【請求項３７】
前記ブースト光の前記複数の光源は、前記第２の変調素子上においてブースト光の所望のパターンをもたらすべく、個別に制御可能である、請求項３２から３６の何れか一項に記載の光プロジェクタ。
【請求項３８】
前記ブースト光は、主要光源から光を前記第２の変調素子へと直接方向付ける光学システムを有する、請求項２９または３０に記載の光プロジェクタ。
【請求項３９】
前記光学システムは、可変ビームスプリッタを有する、請求項３８に記載の光プロジェクタ。
【請求項４０】
前記コントローラは、前記画像における何れの暗い特徴も検出し、前記条件は、複数の前記暗い特徴の全てが閾値サイズより小さいと決定する段階を有する、請求項２９に記載の光プロジェクタ。
【請求項４１】
前記コントローラは、前記複数の暗い特徴の何れかが前記閾値サイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定する、請求項４０に記載の光プロジェクタ。
【請求項４２】
前記コントローラは、前記画像データを処理し、前記画像データにおける複数の暗い特徴を検出し、前記複数の暗い特徴の何れかが閾値サイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定する、請求項４０または４１に記載の光プロジェクタ。
【請求項４３】
前記コントローラは、前記画像データを処理し、暗い前記画像の量を決定し、前記画像が主に暗い場合、ブースト光源をオフに設定する、請求項４０から４２の何れか一項に記載の光プロジェクタ。
【請求項４４】
前記コントローラは、前記第１の変調素子の照明のレベルを低減することと組み合わせて、前記ブースト光を前記最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定する、請求項４０から４３の何れか一項に記載の光プロジェクタ。
【請求項４５】
前記第２の変調素子は、空間光変調器を有する、請求項２９から４４の何れか一項に記載の光プロジェクタ。
【請求項４６】
前記第２の変調素子は、ＬＣＤパネル、ＬＣＯＳ、反射式ＬＣＤパネル、またはＤＭＤを有する、請求項２９から４４の何れか一項に記載の光プロジェクタ。
【請求項４７】
変調光を生成すべく、直列に配置された複数の変調段階を制御する段階と、
低い黒レベルが不要である場合、前記複数の変調段階の最後の１つの前に、光を選択的に加える段階と、
画像データを処理して、前記画像データによって表される画像のコントラストを決定する段階と、
前記コントラストが閾値未満である場合に、前記光を加える段階と、
を備える、光投射法。
【請求項４８】
画像ヒストグラムを処理することによって、前記コントラストを決定する段階を備える、請求項４７に記載の光投射法。
【請求項４９】
前記複数の変調段階の前記最後の１つにおいて加えられた前記光を、均一に分布させる段階を備える、請求項４７または４８に記載の光投射法。
【請求項５０】
前記複数の変調段階を制御する段階は、前記複数の変調段階上に入射する光の位相および振幅のうち１または複数を変調する段階を有する、請求項４７から４９の何れか一項に記載の光投射法。
【請求項５１】
投射される画像を画定するデータに基づいて加えられた光の量を変化させる段階を備える、請求項４７から５０の何れか一項に記載の光投射法。
【請求項５２】
前記複数の変調段階の前記最後の１つにおいて加えられた前記光を、不均一に分布させる段階を備える、請求項４７または４８に記載の光投射法。
【請求項５３】
早期の複数の変調段階からの複数のアーチファクトと総和された前記加えられた光が、前記複数の変調段階の前記最後の１つの均一な照明をもたらすように、前記加えられた光を構造化する段階を備える、請求項５２に記載の光投射法。
【請求項５４】
光プロジェクタであって、
主要光源からの光を変調するように配置された、第１の変調段階と、
第１の変調素子によって変調された光を更に変調するように配置された、第２の変調段階と、
加えられた光が、前記第２の変調段階によって変調されるように、前記第１の変調段階の後、および前記第２の変調段階の前に光を加えるように配置された、ブースト光と、
低い黒レベルは不要である場合、画像データを処理して、前記ブースト光を操作するように動作するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記画像データによって表される画像のコントラストを決定すべく、前記画像データを処理し、前記コントラストが閾値未満である場合に、前記ブースト光を操作して光を加える、
光プロジェクタ。
【請求項５５】
前記コントローラは、画像ヒストグラムを処理することによって、前記コントラストを決定する、請求項５４に記載の光プロジェクタ。
【請求項５６】
前記ブースト光は、前記第２の変調段階を均等に照らすように配置されている、請求項５４または５５に記載の光プロジェクタ。
【請求項５７】
前記第１の変調段階は、前記第１の変調段階上に入射する光の位相および振幅のうち１または複数を変調するように制御可能である、請求項５４または５５に記載の光プロジェクタ。
【請求項５８】
前記コントローラは、前記画像データに基づいて前記ブースト光によって加えられる光の量を変化させる、請求項５４から５７の何れか一項に記載の光プロジェクタ。
【請求項５９】
画像データによって画定される光パターンを投射するための方法であって、
第１の変調素子を用いて、第１の光源からの光を変調することによって第１の変調光を生成する段階と、
ブースト光を提供する段階と、
前記画像データを処理して、前記画像データによって表される画像のコントラストを決定する段階と、
前記コントラストが閾値未満である場合に、前記ブースト光を加える段階と、
前記第１の変調光を更に変調する段階、および前記ブースト光を変調する段階と、
変調された前記ブースト光および更に変調された前記第１の変調光を組み合わせる段階と、を備える、
方法。
【請求項６０】
車両ヘッドライトにおいて光を投射すべく適用される、請求項１から２８、請求項４７から５３、および請求項５９の何れか一項に記載の方法、または請求項２９から４６および請求項５４から５８の何れか一項に記載の光プロジェクタ。
【請求項６１】
２次元プロジェクタから投射された光を、１または複数の他のプロジェクタによって投射された立体画像の対を含む光と組み合わせる段階を含み、前記立体画像の対の左目および右目の画像は、時間および複数の区別可能な光特性のうち一方または両方において互いから区別可能であって、前記２次元プロジェクタによって投射された前記光は、前記左目および右目の画像の両方に一致する光を含む、請求項１から２８、請求項４７から５３、および請求項５９の何れか一項に記載の方法、または請求項２９から４６および請求項５４から５８の何れか一項に記載の光プロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］  本出願は、２０１４年５月１５日に出願された米国出願第６１／９９４００２号および２０１５年４月１５日に出願された米国特許出願第６２／１４８０４１号からの優先権を主張する。米国の目的で、本出願は、「ＢＲＩＧＨＴＮＥＳＳ  ＢＯＯＳＴＥＲ  ＦＯＲ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ−ＳＴＡＧＥ  ＰＲＯＪＥＣＴＯＲＳ」と題され、２０１４年５月１５日に出願された米国出願第６１／９９４００２号、および、「ＯＰＴＩＭＩＺＩＮＧ  ＤＲＩＶＥ  ＳＣＨＥＭＥＳ  ＦＯＲ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＰＲＯＪＥＣＴＯＲ  ＳＹＳＴＥＭＳ」と題され、２０１５年４月１５日に出願された米国特許出願第６２／１４８０４１号に関して、米国特許法第１１９条の下で利益を主張し、これらの両方は、これにより、全ての目的で参照によって本明細書に組み込まれる。
［分野］
【０００２】
本発明は、画像を投射するための画像プロジェクタおよび方法に関する。本発明は、例えば、映画の投射、投射テレビ、広告の表示、空間的に適応する自動車ヘッドライト等のような一般的な照明において、応用を有する。
【背景技術】
【０００３】
多くの光プロジェクタは、ターゲット画像を生成すべく、入射光を減算的に変調するＤＭＤ、ＬＣｏＳ、ＬＣＤ、または反射式ＬＣＤ（もしくはフィルム）のような結像チップに均一に照明を照らす光源を有する。そのようなプロジェクタは、典型的には、１）光源の光パワー、投射画像のサイズ、および画像スクリーンの反射性によって設定されるピーク輝度を越えることはできなく、２）例えば、フィルムといった結像デバイス、またはＬＣＤ、ＬＣＯ，もしくはＤＭＤ撮像チップのようなデジタルデバイスによって制限されたダイナミックレンジまたはコントラストを有する。
【０００４】
複数の光プロジェクタは、特定の輝度および色度値を有するターゲット画像を生成するこれらの能力において異なる。能力の範囲は、最大ピーク輝度（光源の光出力）から最も低い黒レベルおよび従ってコントラスト（含まれる結像技術のコントラスト）、色純度および色域（広帯域光源、または、例えば、レーザ光源の波長の何れかに適用される複数のフィルタによって制御される）、ならびに均一性およびノイズ仕様に関連する技術的限度に由来する。いくつかのプロジェクタは、例えば、１００ｃｄ／ｍ２のピーク輝度および１ｃｄ／ｍ２の黒レベル、および従って１００：１のコントラストに到達する限定されたコントラストを有する光出力を生成し得る。他のプロジェクタは、（光源パワーを増加させることによって）より明るいハイライトおよび／または（より高いコントラスト結像技術を用いて）より深い黒レベルに到達し得る。いくつかのシステムにおいて、非常に深い黒レベルは、画像を２回変調させる（「二重変調」）ことによって達成され得る。プロジェクタのコントラストまたはダイナミックレンジは、光路に絞りまたは開口を挿入することによって動的に調整され得、その光遮断は、画像コンテンツに応答して引き起こされてよい。
【０００５】
プロジェクタ上で再現される画像または動画コンテンツのタイプおよび必要条件は、画像または動画コンテンツの提示の過程で時間が経つにつれて、かなり変化し得る。その提示は、例えば、映画館における映画の提示、プロジェクタを用いるライブパフォーマンス、または車両において異なる条件で運転する間のアダプティブ（画像‐）プロジェクタヘッドライトによる光の投射を含む。例えば、映画は、暗い、高コントラストの、白黒のシーンで開始してよく、後に、複数の純粋色を有する明るいコントラストおよび低いコントラストのシーンを含んでよい。夜間に運転する間に、アダプティブカーヘッドライトは、都市外の空いている道路に均一で低いコントラストの光照射野を投射する必要があるかもしれないが、都市内では、停止の標識にハイライトを当て、近づいてくる車に照明を当てる（その領域で影を投じる）か、または道路上で情報をシグナリングすることを回避すべく、非常に高コントラストで明るい画像を生成する必要があるかもしれない。
【０００６】
高輝度、高ダイナミックレンジプロジェクタは、しばしば、同様の平均光（パワー）出力のための標準的なより低いダイナミックレンジプロジェクタより高価である。これについての１つの理由は、より良い黒レベルを達成することにより、システム内でより多くの要素（例えば、カスケードの光減衰要素を用いる二重変調設計）がしばしば必要とされることである。別の理由は、同じスクリーン上でより高いピーク輝度を達成することは、プロジェクタにおいてより多くの光源のパワーを必要とすることである。
【０００７】
上記の例におけるように、時間が経つにつれてかなり変化する複数の特性（例えば、ダイナミックレンジ、黒レベル、最大輝度、色飽和のような特性）を有する画像コンテンツを再現すべく、投射システムを制御する良好な方法に対する必要性が残る。そのような方法は、パワー要件を低減すること、良好な黒レベルを提供すること、および／または明るいハイライトを提供すること等の利点を有益に提供するであろう。
【０００８】
より高い画像品質およびより良い費用効果の一方または両方を提供する光投射システムに対する必要性が残る。
【０００９】
画像、所望されるランプ照明パターン等のようなパターンを投射するために適した実際的で費用効果の高い投射システムに対する必要性が残る。時間が経つにつれてかなり変化する特性を有するコンテンツを正確に表示することが可能な、そのようなシステム（例えば、何らかの時点で明るい低コントラスト画像を表示し、他の時点で、明るいハイライトで暗い画像を表示するために呼び出されるシステム）に対する特定の必要性がある。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、多数の態様を有する。一態様は、複数のプロジェクタを組み合わせるプロジェクタシステムを提供する。プロジェクタは、互いに異なる性能特性を有してよい。プロジェクタは、別々のデバイスであってよく、またはコントロール電子もしくは特定の光学素子のような特定のコンポーネントを共有してもよい。別の態様は、画像を表示すべく２つまたはそれより多くのプロジェクタの動作を統合するのに有用なコントロールハードウェアデバイスを提供する。別の態様は、入ってくる画像信号を複数の別個の画像へと分割するための方法を提供する。
【００１１】
複数の画像を生成するデバイスは、合成画像を形成するのに用いられてもよい。それぞれのデバイスは、一式の動作仕様（例えば、ピーク輝度、解像度、黒レベル、コントラスト、色範囲または色域等の仕様を含んでよい）を有する。定義される数学的機能は、向上された画像品質またはより低いコストのようなゴールを達成する最適化を可能にする数学的フレームワークにおける画像品質およびコストメトリクスを提供する。その最適化の結果、それぞれの画像生成デバイスについて別個の画像データがもたらされる。
【００１２】
このコンセプトは、同様のまたは異なる能力を有する２つまたはそれより多くのシステムが、画像データに従って合成画像を生成するプロジェクタに適用され得る。
【００１３】
設置において低ダイナミックレンジプロジェクタが存在するか、または適切な最大出力パワーの高ダイナミックレンジプロジェクタを見つけることができない場合、高いピーク輝度および低い黒レベルを有する単一像を生成すべく同様のまたは異なる能力を有する２つまたはそれより多くのプロジェクタを組み合わせることが望ましくてよい。このような構成の例に、高いピーク輝度および低い黒レベルを有する単一像を生成する低ダイナミックレンジプロジェクタおよび高ダイナミックレンジプロジェクタが含まれる。
また、本発明の他の態様においては、画像データによって画定された画像を表示するための方法であって、第１の変調素子を用いて第１の光源からの光を変調することによって、第１の変調光を生成する段階と、ブースト光源からブースト光を提供し、画像のコントラストに少なくとも部分的に基づいてブースト光源による光の出力を制御する段階と、ブースト光および第１の変調光を組み合わせる段階と、組み合わされた光を第２の変調素子を用いて更に変調する段階と、を備える。ブースト光および第１の変調光を合成する段階は、第２の変調素子の表面を、ブースト光および第１の変調光の両方で照らす段階を有してよい。ブースト光および第１の変調光を合成する段階は、ブースト光および第１の変調光をプリズム内へ方向付ける段階を有してよい。ブースト光は、第２の変調素子の表面を均等に照らしてよい。ブースト光は、所望の輝度プロファイルに従って、第２の変調素子の表面に構造化された照明を提供するように配置されてよい。構造化された照明は、第２の変調素子の表面のいくつかの部分上において、第２の変調素子の表面の複数の他の部分において有するよりも高い輝度を有し、構造化された照明の最も高い輝度部分の輝度は、構造化された照明の複数の最も低い輝度部分の輝度の少なくとも２倍であってよい。
上記方法は、画像の画像ヒストグラムを処理することによって、画像のコントラストを決定する段階を備えてよい。上記方法は、ブースト光源を操作する段階と組み合わせて、第１の光源を薄暗くする段階を備えてよい。上記方法は、閾値サイズを越える何れの暗いパッチも識別すべく、画像データを処理する段階と、閾値サイズを越える複数の暗いパッチを識別することに応答して、ブースト光源をオフにする段階とを備えてよい。ブースト光は、第１の光源とは別個であってよい。
ブースト光源は第１の光源からの光を第２の変調素子へ方向付ける光路を有し、上記方法は、第１の光源からの光を第２の変調素子へと方向付ける段階を有してよい。
第１の光源からの光を、第２の変調素子へと方向付ける段階は、可変ビームスプリッタを制御する段階を有してよい。
第１の光源からの光を第２の変調素子へと方向付ける段階は、第１の光源および２つまたはそれより多くの出力ポートから光を受け取るように配置された１つの入力ポートを有するスイッチによって光を伝送する段階を有し、複数の出力ポートのうち１つは、光を第２の変調素子に伝送するように配置されていてよい。
上記方法は、時分割多重化によって第２の変調素子に供給されるブースト光の量を調整する段階を備えてよい。上記方法は、画像データを処理して、画像に存在する最も低い輝度レベルを決定する段階と、画像における最も低い輝度レベルに対応するレベルにおいてブースト光源を操作する段階と、を備えてよい。上記方法は、画像データを処理して、ベール輝度をシミュレーションする段階と、画像に存在する最も低い感知可能な輝度レベルを決定する段階と、最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルにおいてブースト光源を操作する段階と、を備えてよい。
第２の変調素子は、空間光変調器を有してよい。また、第２の変調素子は、ＬＣＤパネル、ＬＣＯＳ、反射式ＬＣＤパネル、またはＤＭＤを有してよい。
本発明の他の態様においては、画像データに従って複数の画像を表示するプロジェクタを制御するための複数の信号を生成するための方法であって、プロジェクタは、第２の変調素子による更なる変調のために、変調光を第２の変調素子に提供する、第１の変調素子と、第２の変調素子による変調のために、追加の照明光を伝送するブースト光と、を備える。上記方法は、ベール輝度をシミュレーションして、画像における最も低い感知可能な輝度レベルを決定する段階と、ブースト光を最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定する信号を生成する段階と、条件を満たす画像データに応答して、ベール輝度をシミュレーションする工程を実行し、画像のコントラストを決定すべく画像データを処理する段階とを備え、上記条件は、画像のコントラストが閾値より低いと決定することを有する。
上記方法は、画像における如何なる暗い特徴も検出する段階を備え、上記条件は、複数の暗い特徴の全てが閾値サイズより小さいと決定することを有してよい。上記方法は、複数の暗い特徴の何れかが閾値サイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定する信号を生成する段階を備えてよい。上記方法は、画像データにおける複数の暗い特徴を検出すべく、画像データを処理する段階を備え、方法は、複数の暗い特徴の何れかが、閾値のサイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定する信号を生成する段階を備えてよい。
上記方法は、暗い画像の量を決定すべく、画像データを処理する段階を備え、画像が主に暗い場合、ブースト光源をオフに設定する信号を生成する段階を備えてよい。
上記方法は、第１の変調素子を照らす主要光源のレベルを低減する信号を生成することと組み合わせて、ブースト光を最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定する信号を生成する段階を備えてよい。
上記方法は、プロジェクタにおけるコントローラによって実行されてよい。上記方法は、ブースト光のための複数の制御信号が伴う出力画像データを提供する画像処理システムによって実行されてよい。ブースト光は、第２の変調器を均一に照らしてよく、或いは、ブースト光は、第２の変調器を不均一に照らしてもよい。
本発明の他の態様においては、光プロジェクタが、第２の変調素子による更なる変調のために、第２の変調素子に変調光を提供する、第１の変調素子と、第２の変調素子に第２の変調素子による変調のために照明を伝送する、ブースト光と、画像データを処理して、かつ第１の変調素子および第２の変調素子およびブースト光のための複数の制御信号を出力するコントローラと、を備える。コントローラは、画像における最も低い感知可能な輝度レベルを決定すべく、ベール輝度をシミュレーションし、ブースト光を最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定する。コントローラは、条件を満たす画像データに応答して、ベール輝度をシミュレーションする工程を実行し、コントローラは、画像データを処理して、画像のコントラストを決定し、上記条件は、画像のコントラストが閾値より低いと決定する段階を有する。
第１の変調素子は、主要光源からの光の位相および振幅の一方または両方を変調してよい。ブースト光は、主要光源とは別個であってよい。ブースト光は、複数の光源を有してよい。ブースト光の複数の光源は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を有してよい。ブースト光の複数の光源は、複数のレーザダイオードを有してよい。ブースト光の複数の光源は、第１の変調素子の外周の周りに配置されてよい。ブースト光の複数の光源は、リング状に配置されてよい。ブースト光の複数の光源は、第２の変調素子上においてブースト光の所望のパターンをもたらすべく、個別に制御可能であってよい。ブースト光は、主要光源から光を第２の変調素子へと直接方向付ける光学システムを有してよい。光学システムは、可変ビームスプリッタを有してよい。
コントローラは、画像における何れの暗い特徴も検出し、条件は、複数の暗い特徴の全てが閾値サイズより小さいと決定する段階を有してよい。コントローラは、複数の暗い特徴の何れかが閾値サイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定してよい。コントローラは、画像データを処理し、画像データにおける複数の暗い特徴を検出し、複数の暗い特徴の何れかが閾値サイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定してよい。コントローラは、画像データを処理し、暗い画像の量を決定し、画像が主に暗い場合、ブースト光源をオフに設定してよい。コントローラは、第１の変調素子の照明のレベルを低減することと組み合わせて、ブースト光を最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定してよい。
第２の変調素子は、空間光変調器を有してよい。第２の変調素子は、ＬＣＤパネル、ＬＣＯＳ、反射式ＬＣＤパネル、またはＤＭＤを有してよい。
本発明の他の態様においては、光投射法が、変調光を生成すべく、直列に配置された複数の変調段階を制御する段階と、低い黒レベルが不要である場合、複数の変調段階の最後の１つの前に、光を選択的に加える段階と、画像データを処理して、画像データによって表される画像のコントラストを決定する段階と、コントラストが閾値未満である場合に、光を加える段階とを備える。
上記光投射法が、画像ヒストグラムを処理することによって、コントラストを決定する段階を備えてよい。上記光投射法が、複数の変調段階の最後の１つにおいて加えられた光を、均一に分布させる段階を備えてよい。複数の変調段階を制御する段階は、複数の変調段階上に入射する光の位相および振幅のうち１または複数を変調する段階を有してよい。
上記光投射法が、投射される画像を画定するデータに基づいて加えられた光の量を変化させる段階を備えてよい。上記光投射法が、複数の変調段階の最後の１つにおいて加えられた光を、不均一に分布させる段階を備えてよい。上記光投射法が、早期の複数の変調段階からの複数のアーチファクトと総和された加えられた光が、複数の変調段階の最後の１つの均一な照明をもたらすように、加えられた光を構造化する段階を備えてよい。
本発明の他の態様においては、光プロジェクタが、主要光源からの光を変調するように配置された、第１の変調段階と、第１の変調素子によって変調された光を更に変調するように配置された、第２の変調段階と、加えられた光が、第２の変調段階によって変調されるように、第１の変調段階の後、および第２の変調段階の前に光を加えるように配置された、ブースト光と、低い黒レベルは不要である場合、画像データを処理して、ブースト光を操作するように動作するコントローラと、を備え、上記コントローラは、画像データによって表される画像のコントラストを決定すべく、画像データを処理し、コントラストが閾値未満である場合に、ブースト光を操作して光を加える。
コントローラは、画像ヒストグラムを処理することによって、コントラストを決定してよい。ブースト光は、第２の変調段階を均等に照らすように配置されていてよい。第１の変調段階は、第１の変調段階上に入射する光の位相および振幅のうち１または複数を変調するように制御可能であってよい。コントローラは、画像データに基づいてブースト光によって加えられる光の量を変化させてよい。
本発明の他の態様においては、画像データによって画定される光パターンを投射するための方法であって、第１の変調素子を用いて、第１の光源からの光を変調することによって第１の変調光を生成する段階と、ブースト光を提供する段階と、画像データを処理して、画像データによって表される画像のコントラストを決定する段階と、コントラストが閾値未満である場合に、ブースト光を加える段階と、第１の変調光を更に変調する段階、およびブースト光を変調する段階と、変調されたブースト光および更に変調された第１の変調光を組み合わせる段階と、を備える。
上記方法または光プロジェクタは、車両ヘッドライトにおいて光を投射すべく適用されてよい。また上記方法または光プロジェクタは、２次元プロジェクタから投射された光を、１または複数の他のプロジェクタによって投射された立体画像の対を含む光と組み合わせる段階を含んでよく、この場合、立体画像の対の左目および右目の画像は、時間および複数の区別可能な光特性のうち一方または両方において互いから区別可能であって、２次元プロジェクタによって投射された光は、左目および右目の画像の両方に一致する光を含んでよい。
【００１４】
更なる態様および例示的な実施形態が、添付図面において示され、および／または以下の説明において説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
添付図面は、本発明の複数の非限定的で例示的な実施形態を示す。
【００１６】
【図１】例示的な実施形態による投射システムを示すブロック図である。
【００１７】
【図２Ａ】例示的な画像である。
【図２Ｂ】図２Ａの画像を再現すべく合成されてよいＬＤＲプロジェクタによって投射される画像である。
【図２Ｃ】図２Ａの画像を再現すべく合成されてよいＨＤＲプロジェクタによって投射される画像である。
【００１８】
【図３Ａ】別の例示的画像である。
【図３Ｂ】図３Ａの画像を再現すべく合成されてよいＬＤＲプロジェクタによって投射される画像である。
【図３Ｃ】図３Ａの画像を再現すべく組み合わされてよいＨＤＲプロジェクタによって投射される画像である。
【００１９】
【図４Ａ】別の例示的画像である。
【図４Ｂ】図４Ａの画像を再現すべく合成されてよいＬＤＲプロジェクタによって投射される画像である。
【図４Ｃ】図４Ａの画像を再現すべく合成されてよいＨＤＲプロジェクタによって投射される画像である。
【００２０】
【図５Ａ】別の例示的画像である。
【図５Ｂ】図５Ａの画像を再現すべく合成されてよいＬＤＲプロジェクタによって投射される画像である。
【図５Ｃ】図５Ａの画像を再現すべく合成されてよいＨＤＲプロジェクタによって投射される画像である。
【００２１】
【図６Ａ】別の例示的画像である。
【図６Ｂ】図６Ａの画像を再現すべく合成されてよいＬＤＲプロジェクタによって投射される画像である。
【図６Ｃ】図６Ａの画像を再現すべく合成されてよいＨＤＲプロジェクタによって投射される画像である。
【００２２】
【図７】ディスプレイの抽象的概念の概略的実例である。
【００２３】
【図８】直列で動作する２つのディスプレイを示す。
【００２４】
【図９】並列で動作する２つのディスプレイを示す。
【００２５】
【図１０】例示的な複合ディスプレイを示すブロック図である。
【００２６】
【図１１】ディスプレイを用いて入力ターゲット画像を再現するのに用いられるべきパラメータおよび照明を決定すべく、ディスプレイパラメータ最適化が実行されるシステムを示すブロック図である。
【００２７】
【図１２】出力画像をもたらすべく第１および第２のプロジェクタからの画像の合成を示すフローチャートである。
【００２８】
【図１３】どの画像が、ターゲット画像をもたらすべく複数のプロジェクタのそれぞれによって恐らく示されるか決定するための方法を示すフローチャートである。
【００２９】
【図１４】独立した主要および補助的光源（「ブースト光源」）ならびに、スクリーン上に光を誘導し得る、または減衰させ得る２つの変調素子を有する投射システムを示すブロック図である。
【００３０】
【図１５】主要および補助的（ブースト）光源を有する投射システムの光源をどのように制御するか示すフローチャートである。
【００３１】
【図１６】補助的（ブースト）光源について、異なる画像特性および対応する強度設定（制御信号）を有する例示的な画像データを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下の説明の全体にわたり、具体的な詳細が、本発明のより完全な理解を提供すべく、説明される。しかしながら、本発明は、これらの事項なしで実施されてもよい。他の場合、十分に周知の要素は、本発明を不必要に覆い隠すことを回避すべく、詳細には示されておらず、または説明されていない。従って、本明細書および図面は、制限する意味よりもむしろ、例示的な意味でみなされるべきである。
【００３３】
２つまたはそれより多くの低ダイナミックレンジプロジェクタ（プロジェクタタイリング（ｔｉｌｉｎｇ））を組み合わせる、または２つの低いピーク輝度の高コントラスト（ダイナミックレンジ）プロジェクタさえも組み合わせるための１つの動機は、結果として得られる画像のスクリーン上の全体的な輝度（明るさ）をブーストすることである。低ダイナミックレンジプロジェクタは、一般的かつ商品技術であり、従って、同様の合計出力の明るさの高ダイナミックレンジプロジェクタよりはるかに低い購入価格を要求する。
【００３４】
図１は、複数のプロジェクタを備えるプロジェクタシステムを概略的に示す。
【００３５】
いくつかの実施形態において、複数のプロジェクタの全ては、同じビューイングエリア（例えば、プロジェクタの視野の境界が同じであってよい）に光を与える。複数のプロジェクタのそれぞれは、ビューイングエリアのいかなる部分にも光を伝送してよい。観察者は、プロジェクタの合成された出力を認識する。いくつかの実施形態において、複数のプロジェクタのそれぞれは、ビューイングスクリーンの表示エリア全体の上に投射する。
【００３６】
低ダイナミックレンジプロジェクタおよび高ダイナミックレンジプロジェクタ（ＬＤＲおよびＨＤＲ）が組み合わされるシステムにおいて、複数のプロジェクタのそれぞれによって最終的な画像に与えられる光の最適な比は、大きく変化し得る。この変化は：
・スクリーン位置での周辺光レベル
・画像ピーク輝度
・画像平均輝度
・両方のプロジェクタの光出力
・両方のプロジェクタの効率（ルーメン／ワット）
・ＬＤＲプロジェクタの最小黒レベル
・画像における黒の量
・明るい特徴への黒の近さ（ベール輝度）
・ＨＤＲプロジェクタによって補正され得るＬＤＲプロジェクタにおける不均一性（または他のアーチファクト）の存在
・ＬＤＲプロジェクタの使用によって低減され得るＨＤＲプロジェクタにおけるスペックル（または他のアーチファクト）の存在
・より薄暗いコンテンツ（パワー消費量の最適化のための）を示すことでプロジェクタのパワー消費量を低減する能力
のような画像および環境の特性の結果である。
【００３７】
以下は、本発明の例示的な実施形態に従って、ＨＤＲプロジェクタおよびＬＤＲプロジェクタからの画像がどのように合成され得るか示す５つの例示的な場合である。「明るい」および「ほの暗い」は、画像の輝度レベルを指す。
ケース１：明るい低ダイナミックレンジ画像、高められた黒レベル
【００３８】
画像（図２Ａ）は、高い黒レベルを有する。より暗い詳細は、白の特徴によって密接に取り囲まれる。この例示的な場合において、画像の所望される明るさは、ＬＤＲプロジェクタの能力を越える。
【００３９】
ＬＤＲプロジェクタは、可能な限り多くの光を出力するように制御されてよく（図２Ｂを参照）、ＨＤＲプロジェクタは、図２Ｃに示されるような画像の全体的な明るさを単純に増加させるべく、より明るい特徴の一部を補足するように制御されてよい。
ケース２：ほの暗い低ダイナミックレンジ画像、高い黒レベル
【００４０】
この画像（図３Ａ）は、非常に高いダイナミックレンジは有さない。ＬＤＲプロジェクタは、所望されるレベルで画像を生成すべく、十分に明るい。この場合、ＬＤＲプロジェクタは、入力画像を単純に「そのままで」（図３Ｂ）示してよく、ＨＤＲプロジェクタは、何も出力しないか、またはオフであってよい（図３Ｃ）。
ケース３：明るい高ダイナミックレンジ画像、高い黒レベル
【００４１】
この画像（図４Ａ）は、より暗いエリアにおけるいくらかの詳細を示し、よって、画像は、非常に低い黒レベルは有さない。画像のより明るい部分は、ＬＤＲプロジェクタの明るさ能力を越える。ＬＤＲプロジェクタは、図４Ｂに示されるように画像を表示してよく、ＨＤＲプロジェクタは、図４Ｃに示されるように画像を表示してよい。
ケース４：明るい高ダイナミックレンジ画像、低い黒レベル
【００４２】
この画像（図５Ａ）は、暗い部分における詳細が完全に無い状態で、非常に低い黒レベルを有する。キャンドルフレームの高い予期される明るさに起因して、ＬＤＲプロジェクタは、全てを一緒にオフにされてよく、または絞りを用いることによって薄暗くされてよく（図５Ｂ）、ＨＤＲプロジェクタは、画像全体を生成してよい（図５Ｃ）。
ケース５：ほの暗い低ダイナミックレンジ画像、低い黒レベル
【００４３】
本明細書において、画像のピークの明るさは、非常に低く（図６Ａを参照）、同時に、黒レベルも非常に低い。ＬＤＲプロジェクタは、黒レベルを十分に低下させるべく、レンズ上の絞り（以下で詳細が示される）を必要とする。この場合、部分的に閉じられた絞りを介したピークの明るさは、画像を表示するには十分であり、よって、ＨＤＲプロジェクタは、必要ではないであろう。図６Ｂは、絞りが部分的に閉じられた状態でのＬＤＲプロジェクタによる画像出力を示す。図６Ｃは、ＨＤＲプロジェクタの（黒／ヌルを）出力を示す。
絞り／全体的なランプパワー制御
【００４４】
低ダイナミックレンジプロジェクタは、しばしば、光変調器技術の限度に起因して黒を示すように試みるときに、濃い灰色画像を生成する。例として、最も明るいエリアが、プロジェクタのピーク輝度よりも低い輝度を有する複数の画像を想定されたい。本明細書において、より良いコントラストが、光源を薄暗くさせることによって達成され得る。別の例において、ターゲット画像の暗いエリアにおける詳細の量は、ビューアーにとってより高い重要性を有すると決定され得る。そのような場合、明るいコンテンツは、より深い黒レベルを取り戻すべくプロジェクタを薄暗くさせることによって、犠牲にしてよい。殆どの低ダイナミックレンジプロジェクタは、ランプベースであり、ウォームアップ（ｗａｒｍ‐ｕｐ）の課題が原因で、シーン毎のベースで、容易に薄暗くしたりスイッチをオンオフ（純粋な黒を生成すべく）したりすることはできない。
【００４５】
低ダイナミックレンジプロジェクタが、「オフ」にされるか、または単純に下げられる必要がある場合、絞りは、光路（例えば、レンズ上）において配置され得る。絞りは、その後、投射画像の黒レベルを向上すべく、より小さくされてもよい。また、絞りは、バイナリでないことに留意されたい。絞りは、所望される画像黒レベルによって決定されるサイズに開放されてもよい。絞りは、シーンを変えるとき、顕著なラグを生成しないように、十分な速度でサイズを変更し得ることが、想定される。絞り機能は、ＬＣＤ板（電気的に調光可能）または速やかに閉鎖し開放する高速シャッタのような何らかの他の電気的または機械的手段によっても実装されてよい。
【００４６】
ＬＤＲプロジェクタは、制御され得る光出力を有するソリッドステート光源を有し、絞りは、必要でなくてもよい。そのような実施形態において、光源は、その光出力が、抑制された絞りを介して利用可能な光と均等であるように、量が薄暗くされてもよい。
【００４７】
高ダイナミックレンジプロジェクタは、全体的に調光可能なソリッドステート光源および／または絞りを任意で含んでよい。
アーチファクト軽減
【００４８】
決して絞りを完全に閉じず、僅かにより高い黒レベルを受け入れることが、画像品質にとって有利であり得る。ＨＤＲプロジェクタは、フィールド不均一性または他のアーチファクトに起因して劣っている画像品質を示す場合、ＬＤＲプロジェクタからの少なくとも基準量の光を有することで、アーチファクトを知覚的に軽減するのに役立つことができる。
【００４９】
ＬＤＲプロジェクタが、ビグネットまたは他の不均一性のような画像アーチファクトを表示する場合、ＨＤＲプロジェクタは、光照射野の不均一性を補正するのに用いられてよい。
プロジェクタバランシングアルゴリズム
表示表現
【００５０】
それぞれのコンポーネントプロジェクタのための設定を決定すべく、それぞれのプロジェクタの能力が考慮され得る。
【００５１】
以前のアプローチは、一般に、それぞれのコンポーネントが入力を取得し、それで動作し、それを次の段階へ渡す単純なパイプラインとして結像をモデル化する。このアプローチは、例えば、ミラーまたはレンズのような比較的多くの受動的な光学素子と結合された光源、変調器または絞りといった比較的少数の制御可能な要素から成るシステムに効果的である。しかしながら、それは、より複雑なシステムでは、それほど望ましくない。そのようなシステムは、複数のディスプレイ（プロジェクタ）を組み合わせてよい、または後に続くディスプレイへと１つのディスプレイの出力をフィードしてよい。この場合、パイプラインの後の段階のパラメータは、より早期の段階のアーチファクトまたは性能限度を補償すべく、調整され得る。
【００５２】
それぞれの表示を、一式のディスプレイパラメータＰ（例えば、画素値）、および光源照明Ｓを取るとして抽象的な意味で考えるのが有利であり、それらは、その後、出力画像Ｏ＝Ｆ（Ｐ，Ｓ）を生成すべくディスプレイによって操作される。ここで、関数Ｆは、特定のディスプレイハードウェアの動作をモデル化する。ディスプレイのこの抽象的概念は、図７に示される。
【００５３】
このモジュールアプローチは、複数のディスプレイが、より複雑な撮像システムをモデル化すべく、アブストラクトディスプレイ(ａｂｓｔｒａｃｔ  ｄｉｓｐｌａｙ)および受動的な光学素子のネットワークを形成するように、ほぼ任意に接続されることを可能にする。ネットワークにおける複数のディスプレイは、単一の光路を形成すべく直列に、または複数の光路を組み合わせるべく並列に、または直列および並列設計の組み合わせにおいて、の何れかで接続され得る。
【００５４】
２つのディスプレイの直列の接続の例が、直列に接続された２つの振幅変調器を備えるシステムについて、図８に示される。このような構成は、複数の変調器をカスケードすることによって個々の振幅変調器の限定されたコントラスト比を補償するいくつかの拡張ダイナミックレンジ（ＥＤＲ）プロジェクタに用いられる。出力コントラストは、その結果として、２つの変調器のコントラスト比の積である。
【００５５】
並列の配列の例が、プロジェクタ超解像度用途において見られる。それにおいて、複数のプロジェクタからの出力画像は、単一のプロジェクタからの画像に存在するより高い空間周波数特徴を生成すべく、わずかな登録抹消と重複する。この配置は、図９に示される。
【００５６】
並列の配列において、２つの振幅変調プロジェクタの光路が、組み合わされ（投射スクリーンによって）、出力画像を生成する。
【００５７】
配置に基づいて、出力画像は、複数のコンポーネントディスプレイによって生成される画像の加算または複合の何れかによって数学的に決定され得る。パラメータＰ１およびＰ２をそれぞれ取る関数Ｆ１およびＦ２を有する２つのディスプレイを例にとると、並列の構成は、出力画像について以下の表現を結果としてもたらす。
【数１】
0006788504.tif 000002
一方、直列構成は、以下の表現を結果としてもたらす。
【数２】
0006788504.tif 000003
【００５８】
ネットワークにおいて任意に多くのディスプレイを配置し、コンポーネントディスプレイパラメータおよび光源照明を、複合ディスプレイへの入力として取ることによって、複合ディスプレイを形成することも可能である。並列の構成の例は、図１０に示される。
【００５９】
複合ディスプレイは、その結果として、アブストラクトディスプレイの特定のタイプとして表され得、それは、次に、ネットワークへと配置され得、および／または群化され得て、より高いレベルの複合ディスプレイを形成し得る。コンポーネントディスプレイ結像モデル、Ｆｉが周知であるという条件で、全体的なディスプレイシステムの数学的結像モデルが、直列および並列式の組み合わせを介して表され得る。そのような結像モデルは、ディスプレイシステムの動作を最適化するのに応用されてよい。
ディスプレイパラメータ最適化
【００６０】
この表現の１つの利点は、一度、ディスプレイシステムの全体的な結像モデルが定義されると、個々のディスプレイに対する最適なパラメータが、数値最適化を介して取得され得ることである。そのような最適化は、多くの他の選択肢がある中で、アーチファクト軽減、コンポーネントディスプレイ寿命の最大化、合計のシステム効率、パワー消費量、および出力画像忠実度のような望ましい性質を調和させるべく、複数の、場合によっては矛盾するゴールを組み込み得る。
【００６１】
ディスプレイシステムを、パラメータＰおよび光源照明Ｓを取るアブストラクト（場合によっては、複合）ディスプレイとして考えると、出力画像を生成することにより、複数のパラメータが一緒に最適化されることが可能になり得る。そのようなシステムは、図１１に描写され、そこで、ディスプレイパラメータ最適化が実行され、抽象的（場合によっては、複合）ディスプレイのための入力ターゲット画像Ｔを再現するのに必要とされる、パラメータＰおよび照明Ｓを決定する。このディスプレイのシミュレーションされた（または測定された）出力は、次に、システムを介して、いくつかのモジュール、つまり、画像忠実度モデル、システム制約条件モデルおよび品質ヒューリスティックモデルへ送り返される。
【００６２】
図の明瞭さのために明示的にラベル付けられていないものの、システムによって用いられるモデルは、ターゲット画像、光源照明および現在のパラメータ選択へのアクセスを暗黙的に有する。ディスプレイの出力を示す画像を取得すべく位置付けられたカメラも、フィードバックループ内に組み込れてよい。いくつかの実施形態において、最適化が、カメラによって取得された画像と、およびディスプレイシステムの所望される出力（ターゲット画像）との間の差を含むコスト関数を用いて実行される。
【００６３】
複数のモデルのそれぞれは、出力画像または望ましい性質からのパラメータ選択のずれを補正するように試みる。１つの共通のモデルは画像忠実度である。システムによって生成される画像は、ターゲット画像Ｔ、または、おそらく知覚因子が考慮されるものである、ターゲット画像の変更版を厳密に近似するのが望ましい。出力画像とターゲット画像との間の誤差が、パラメータ調整を計算するモデルによって用いられる。最適化は、パラメータの集中が達成されるか、または時間割当が使い果たされるかの何れかまで進んでよい。
【００６４】
システム制約条件モデルは、パラメータ選択が、物理的に実現可能（かつ望ましい構成）であるという結果をもたらすことを確実にする。そのような基準は、光源照明プロファイルが、利用可能なパワー内にあるか、または変調器のパラメータが、不透明と透過性との間で変化する、すなわち、光を生成しないことを必要とすることを含み得る。望ましい構成は、空間または時間的コヒーレンスを有する、特定の範囲内にある（例えば、前述のＬＣｏＳ線形性の説明を参照）パラメータ、またはパワー使用を最小化する、および／またはコンポーネント寿命を最大化するパラメータを選択することを含んでよい。
【００６５】
画像品質ヒューリスティックは、容易にはモデル化されない、または結像モデル用にモデル化するのにコストがかかる動作を補償するのに用いられてよい。画像品質ヒューリスティックは、他のアーチファクトがある中で、モアレ、回折、時間的動作およびカラーフリンジを含んでよい。ヒューリスティックモデルは、経験的画像品質基準を用いてこれらを補償するのに役立つことを意図している。画像品質ヒューリスティックは、また、ベール輝度、適応レベル、平均ピクチャレベル、メタメリズムおよび彩度／ルマ（ｌｕｍａ）誤差に対する感度の変化のような、人間の認識の性質について最適化する複数のパラメータを調整すべく、提供される。これらの性質に対する感度は、コンテンツ生成において利用され得る。
【００６６】
図１２は、上記で説明されたアブストラクトディスプレイフレームワークにおいて描写されたＨＤＲ＋ＬＤＲプロジェクタシステムを示す。
【００６７】
ＬＤＲおよびＨＤＲプロジェクタは、それら自体、複合ディスプレイであってよい。商業的用途のための望ましい性質を有する例示的な実施形態は、典型的な平均ピクチャレベルに適したフルスクリーンの白を達成し得る比較的高パワーのＬＤＲプロジェクタを有し、それは、はるかにより高いピークの明るさを達成し得るが、スクリーン全体にわたってそれを行うためのパワーは有していない、より低いパワーのＨＤＲプロジェクタと組み合わされる。そのようなシステムは、典型的な画像における輝度の分布に起因して増加したフルスクリーンの白値が可能な単一のプロジェクタを作成するよりも、大いに効率的であり得、より多くのコストを低減し得る。そのような実施形態において、ＬＤＲプロジェクタの全体的な減光を許可する制御を提供することが望ましい。そのような全体的な減光を提供するいくつかの例示的な方法は、絞り、制御可能シャッター、および／または可変出力光源を用いる。絞りは、ＬＤＲプロジェクタの強度を変調する非常に単純なディスプレイであり、それは、原理上、光源Ｓ１によって、動的に変調され得るＬＤＲプロジェクタに置き換えられ得る。
【００６８】
ディスプレイパラメータ最適化は、出力画像Ｏがターゲット画像Ｔに最良に一致するようにさせるＬＤＲパラメータＰ１、絞り／駆動レベルパラメータＰ２およびＨＤＲパラメータＰ３を検索する。図１２のシステムは、その後、以前の図におけるアブストラクトディスプレイに取って代わり、パラメータＰ＝｛Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３｝およびＳ＝｛Ｓ１、Ｓ３｝を有する。結像モデルによってモデル化されたような出力画像は、その結果：
【数３】
0006788504.tif 000004
【００６９】
向上したディスプレイパラメータは、最適化を介して取得され得る。最適化は、画像忠実度、画像品質およびシステム制約を表すコスト関数の総和を最小化することを含んでよい。例えば、以下の通りである：
【数４】
0006788504.tif 000005
【００７０】
本明細書において、画像忠実度モデルは、関数Ｃであり、それは、システムによって生成される画像、Ｆ（Ｐ，Ｓ）の間の複数の誤差に重みを付け、パラメータの現在のセットがどの程度好ましいか示すスカラを生成する。Ｃの共通の例に、平均平方誤差（ＭＳＥ）または平均絶対誤差（ＭＡＥ）がある。
【００７１】
関数Ｑｉは、現在のパラメータがどのくらい好ましいかを、例えば、モアレ、カラーフリンジ、または回折アーチファクトといったモデル化されていないアーチファクトの観点から示す、スカラ値も生成する、画像品質ヒューリスティック／モデルを表す。定数αおよびβｉは、様々な用語に対して与えられた相対的重要性（矛盾してよい）を制御し、コンテンツ生成の、１つの目的を別のものより優遇するための方法を、提供する。
【００７２】
制約Ｋｉは、例えば、プロジェクタにおける変調器が、完全な透過性と完全な不透明との間の範囲で動作しなければいけない場合、複数のパラメータに複数の条件を課す。それらは、満たされる（Ｋｊ（Ｐ，Ｓ）＝０）または満たされないの何れかである複数の集合値制約として、本明細書において表わされる。しかしながら、既存の最適化技術が、主要でない制約の違反を許可すべく、これらの条件を緩和し得る。
【００７３】
明示的に列挙されないものの、制約関数Ｋおよび画像品質モデルＱも、出力画像Ｏ＝Ｆ（Ｐ，Ｓ）への依存を有してもよい。
【００７４】
ここで、ＬＤＲとＨＤＲプロジェクタとの間の画像コンテンツを分離するためのいくつかの異なるスキームを表すことが可能である。いくつかの異なる例が、本明細書で示される：
ＨＤＲとＬＤＲプロジェクタとの間の滑らかな混合
【００７５】
ＨＤＲプロジェクタは、高い輝度領域で必要であるが、画像品質の局面からは、ＬＤＲプロジェクタのフルスクリーンの白レベルより下の領域において、ＨＤＲプロジェクタを用いることも望ましいとされ得る。これは、２つのプロジェクタの間でのコンテンツを分割することを必要とする。 
【００７６】
これに近づく１つの直接的な方法は、例えば、ＬＤＲプロジェクタのフルスクリーンの白を上回る画素の拡張したバイナリマスクをぼやかすことによって、ＨＤＲプロジェクタによって用いられるマスクをぼやかすか、または拡散させることである。より洗練されたアプローチは、ブレンドパラメータを動的に調整すべく、それぞれの画素でベール輝度の近似値を計算し得る。
【００７７】
複数のコンポーネントプロジェクタの間のコンテンツをどのように分割するかについて、多数の他の選択肢が存在する。これらの選択肢の例は、以下で説明される。１）高い黒レベルおよびハイライトを有する中間の明るさのシーンについて、合計のＬＤＲプロジェクタの貢献とＨＤＲプロジェクタの貢献（例えば、それぞれ９５％および５％）との間で好ましい比があるターゲット輝度分布。２）調光可能な光源または外部の絞りを介してＬＤＲプロジェクタの使用を最小化する間に、ＨＤＲプロジェクタを用いることを好むターゲット輝度分布。そのような目的は、エネルギー使用および冷却の必要条件を潜在的に低減し得るが、明るいハイライトを有する暗いシーンに対する黒レベルも向上する。３）時間的アーチファクトを最小化すべく、一方または両方のプロジェクタの時間的に一貫した輝度分布を対象にする。４）認識される画像品質を最大化すべく、組み合わされたディスプレイシステムの完全に最も幅広いダイナミックレンジ、最も高いピーク輝度、または最も深い黒レベルに到達する。
【００７８】
これらのアプローチの何れでも、混合因子は、所望される局所的動作を達成すべく、シーン内で空間的に、動的に調整されてよい。例えば、高輝度領域に隣接する低輝度コンテンツは、ハイライトのベール輝度によって不明瞭になってよい。この場合、ＬＤＲおよびＨＤＲプロジェクタは、何れも、それらの領域についてのコンテンツを表示する必要はない。代替的に、いくつかのシーンが、大きな明るい領域および大きな薄暗い領域を有してもよい。上記の調整は、その後、プロジェクタの散乱する動作を考慮に入れて、なされ得る。
色域を拡張する
【００７９】
ＨＤＲおよびＬＤＲプロジェクタに用いられる複数の原色が、おそらく設計によって異なる場合、組み合わされたシステムの色域を拡張することが可能であってよい。これは、ターゲット画像を適切な色空間にマッピングし、例えば、メタメリズムを向上すべく、可能な限り幅広い原色セットを選択する等、２つの利用可能な原色セットのどの混合が、最良にターゲットの色を表すか決定することによって達成され得る。本明細書におけるプロセスは、原則として、本文献の全体にわたって説明されているように、ダイナミック輝度範囲を拡張することにおいて用いられるものと同様である。
超解像度
【００８０】
ＨＤＲおよびＬＤＲプロジェクタが登録解除される場合、縁の近くのエイリアシングを減らすべく、組み合わされたシステムの明らかな解像度を増やすことが可能であってよい。これは、高解像度ターゲット画像を最適化することによって達成され得、それは、高い空間周波数特徴を最良に近似すべく、ＨＤＲとＬＤＲとの間のプロジェクタ寄与に自動的に調整させるであろう。
周辺条件の散乱補償およびフィードバック
【００８１】
ビューイング環境からの散乱は、高まったレベルを有する暗い画像領域をもたらし得る。ターゲットのまたは出力画像の何れかについてヒューリスティック分散モデルを組み込むことにより、この効果を補償すべく、これが考慮されることが可能になる。この場合、結像モデルＦは、以下のように表され得る。
【数５】
0006788504.tif 000006
【００８２】
ここで、Ｒはビューイング環境からの関数モデル化散乱であり、Ｆ'は、非散乱ビューイング環境におけるシステムの結像モデルである。この結像モデルを用いて最適化されたディスプレイのパラメータは、結果として得られる散乱を補償することを自動的に試みる。
【００８３】
同様のアプローチは、ビューイング環境から散乱する光を動的に補償すべく、関数Ｒの代わりに散乱光の実測値を用いることができる。
【００８４】
図１３に示される方法は、どの画像が、どのプロジェクタによって恐らく示されるか、およびどのようにそれらが算出されるかを決定する１つのアプローチを詳細に示す。
【００８５】
図１３において描写される判断ボックスは、小量の時間的ヒステリシスを組み込んでよい。これにより、ＬＤＲおよびＨＤＲプロジェクタは、画像から画像へと閾値の周りを行ったり来たりしないであろう。
【００８６】
「トーンマップ画像」オペレーションは、入ってくる画像における輝度レベル（利用可能な場合）を分析し、それらを組み合わされたＬＤＲおよびＨＤＲプロジェクタの能力にマッピングする。このオペレーションは、画像のより暗いエリアをマッピングするときに、周辺光レベル、および、観察者が快適と感じるであろう最大の全体的な輝度も考慮する。
【００８７】
「黒レベル調整」オペレーションは、観察者が、より低い黒レベルを認識することが恐らく可能でない場合に、マッピングされた画像の黒レベルを増やすであろう。これの例は、ベール輝度により、観察者が非常に低い黒レベルを僅かに高まったものから区別することが可能ではないであろう白いフィールドにおける黒いテキストである。これを達成すべく、プロジェクタの前方モデルが、（明るさからハローを予測するのに）用いられてよい。
【００８８】
上記のオペレーションの後に、画像が未だに低い黒レベルを有する場合、ＬＤＲプロジェクタの高められた自然の黒レベルを補償すべく、絞りサイズ（絞りによって減衰するか、または光源を薄暗くすることによる光の量）が、計算されてよい。絞りを縮小することにより、ＬＤＲプロジェクタから利用可能なピークの明るさもより暗くなるであろう。減少したピークの明るさも、算出されてよい。
【００８９】
ＬＤＲプロジェクタは、その減少した絞りサイズと共に、十分な光を画像に恐らく提供しない場合、ＨＤＲプロジェクタが、画像全体を生成するのに用いられてよい。上記の絞りセクションで説明されたように、ＬＤＲプロジェクタからの全ての光を決して完全にブロックしないことが望ましいとされ得ることに留意されたい。
【００９０】
黒レベルが低くなく、画像が、不十分な明るさ能力に起因してＬＤＲプロジェクタのみを用いて示され得ないハイライトを含む場合、ＬＤＲおよびＨＤＲプロジェクタのための別個の画像が算出されてもよい。この場合、２つの画像がスクリーン上で合成されているので、隣接する複数の画素が、異なるプロジェクタから供給されるとき、縁のアーチファクトが生成されないように、それらの画像を「混合」すべく、注意するべきである。以下のアプローチが、個別に、または組み合わせの何れかで取られてよい。
・閾値バンディング（ｂａｎｄｉｎｇ）（常に、画素を合計する）
・それぞれのプロジェクタに異なるガンマ曲線を用いる
・空間変化（１つのプロジェクタのわずかなぼやかし）
・時間的ディザリング
【００９１】
閾値バンディングの例は、明るい特徴を取り囲む小さい画素のエリアにおけるであろう。ここで、両方のプロジェクタが、光を寄与し、共に総和して複数の画素を生成するであろう。このエリアのサイズは、ハイライトと隣接する特徴（勾配における明るいスポット）との間でかなり滑らかな推移があるとき、ベール輝度効果から計算され得、または単純に固定された画素数であり得る。
多段階投射のための明るさのブースタの使用
【００９２】
図１４は、特定の高輝度および／または低コントラスト画像を再現するのに必要とされるとき、補助的ブースト光源が用いられる、２つの変調素子を有する投射システムを概略的に示す。
【００９３】
高ダイナミックレンジプロジェクタは、画像を生成するとき黒レベルを下げるのに、２つまたはそれより多くの変調段階を用いる。これらの画像段階のそれぞれの１つは、それに関連付けられる損失を有し、よって、非常に明るい画像を生成するとき、多段階プロジェクタでは、単一段階プロジェクタと比較してはるかに多くの光損失がある。光は、低い黒レベルが不要な場合、システムの効率を促進すべく、最終的な変調段階の前に、必要な場合に加えられ得る。
【００９４】
投射システムの光路で用いられる結像素子は、性質上、非理想的である。画像を形成するとき、全体的なコントラストを犠牲にして、光が暗いエリアを通って漏れ、明るいエリアにおいていくらかの光を吸収することが可能になる。これに対処すべく、プロジェクタ製造元は、暗いエリアにおいてシステムを通って漏れる光の量を低減すべく、複数の変調素子を有するシステムを作成した。これは、次に、明るいエリアにおいて２つ（またはそれより多い）の変調素子を介した透過損失を補償すべく、多くのより明るい光源を必要とした。これらのプロジェクタは、単一段階プロジェクタと比較して、明るい画像を示すとき、著しくより低い動作効率を示す。
【００９５】
請求項１４における例示的な実施形態による投射システムは、投射されている画像の性質を分析し、低いコントラストの場合、高輝度画像は、最終的な変調段階の前に計算された均一な量の光を加えるであろう。加えられた光は、次に、恐らく単一の変調段階のみを通って進まなければいけなく、従ってはるかに低い透過損失を負う。従って、システムの動作効率は、明るい画像を生成するとき、実質的に増加するであろう。はるかに少ない光およびより高いコントラストを必要とする画像を生成する場合、光は、多段階システムにおいて予期される低い黒レベルを保持すべく、最後の変調素子の前に、ほとんどまたは全く加えられないであろう。
【００９６】
第２の変調段階に供給されるブースト光は、均一または一様であることは必須ではない。いくつかの実施形態において、ブースト光は不均一である。これの例示的な応用は、第１の変調段階が、望ましくない光パッチまたは他のアーチファクトを含む光出力を提供する場合にある。例えば、第１の段階が光誘導段階である場合、第１の段階は、誘導可能でない静的アーチファクト（例えば、縁の方向への強度の全体的なロールオフ、または複数の異なるレーザダイオードからの何らかの理由で補正されない可視のパッチおよびストライプ）を提供してよい。そのような場合、ブースト光は、そのブースト光とアーチファクトとの総和が、均一またはほぼ均一な照明であるような方法で、構造化されてよい。これは、第１の段階からのアーチファクトのパターンに反比例するブースト光の不均一なパターンを提供することによってなされてよい。
【００９７】
図１４は、「主要光源」および「ブースト光源」を示す。両方の光源の光出力は、独立した方式で制御されてよい。「主要光源」は、公正な、さもなければ規定されたやり方で第１の変調素子を照らすことが予期される。「ブースト光源」は、最後の変調素子を照らすことが予期される。
【００９８】
第１の変調素子の目的は、画像のより暗い部分からの光をブロックするか、またはそこから離れる光を誘導することである。これにより、最後の変調素子は、恐らく、投射されている画像の複数のより暗い部分からの多くの光をブロックしなくてもよく、所望される場合に高いコントラスト画像をもたらすであろう。第１の変調素子は、例えば、主要光源から光の位相および／または強度を変調してよい。
【００９９】
「最後の変調素子」は、ブースト光源が、それ自身のスクリーンへの独立した光路を有するように、ペアにされ得る。これは、単一最終段階の変調素子が、その表面上で合流している両方の光路に関連付けられる熱応力または強度を処理することが可能でなくてもよい場合、非常に高パワーのシステムにおいて望ましいとされ得る。
【０１００】
色プロジェクタにおいて、複数の方法が、システムにおけるそれぞれの原色について別々に実装され得、または１または複数の例示的な実装において色視野順次方式で操作され得る。
【０１０１】
図１５は、そのような投射システムにおける光源のための強度制御方法を示すフローチャートである。そのような方法は、ディスプレイのコントローラにおいて実装されてよい。代替的な実施形態において、その方法は、光源のための制御信号が伴う出力画像データを提供する画像処理システムにおいて、実装される。
【０１０２】
アルゴリズムが、２つの光源の相対的強度設定を調節すべく実行される。低コントラスト画像を表示する場合、または、観察者の目におけるベール輝度またはシステムもしくは環境における他の光学散乱が、周囲の暗いエリアをマスクする場合に、それらの暗いエリアの強度を高める結果として、表示される画像の顕著な劣化がもたらされないように、ブースト光が、アクティブになるであろう。
【０１０３】
例えば、画像内の輝度分布のヒストグラムといった画像統計値、または、他の方法が、画像の全体的なコントラスト必要条件を決定すべく利用されてよい。ブースト光源は、それが主要光源からのものより効率的な光路であるので、可能なときはいつでも用いられてよく、画像に存在する最も暗いレベルまでの明るさを提供するのに常に用いてもよい。
【０１０４】
主要光源は、ブースト光源によって画像に加えられている光を補償すべく調光されてよい。
【０１０５】
図１６は、補助的（ブースト）光源についてのピーク輝度、平均輝度および黒レベルならびに妥当な強度レベル等の異なる特性を有する例示的な画像を示す。
【０１０６】
場合ＡおよびＨは、最大限の強度において均一に白である画像を示す。場合Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＩおよびＪにおいて、ブースト光は、ベール輝度効果に起因して最も低いレベルより高いレベルを駆動し得る。ケースＰおよびＱは、ベール輝度によっても影響を受け、いくらかの光が、ブースト光から来ることを可能にする。ケースＫ、Ｌ、Ｍ、ＮおよびＯにおいて、ブースト光は、画像に存在する最も低い明るさレベルに駆動する。例えば、ブースト光は、画像の最も低い輝度レベルを因子で乗じることによって決定されるレベルで提供されてよい。その因子は、第２の変調器のコントラスト機能に基づいてよい。例えば、特定の画像における最も低い輝度レベルが、Ｌｍｉｎ＝１ｃｄ／ｍ２であり、第２の変調器のコントラストＣ２＝２０００：１である場合、第２の変調器をその最も低い光透過状態に設定することによって、光レベルが、１ｃｄ／ｍ２に低減されることを可能にする一方で、ブースト光が、完全に開いた変調器Ｃ２で、２０００ｃｄ／ｍ２を達成するのに十分な輝度で提供されてよい。
【０１０７】
いくつかの実施形態において、暗いパッチが、それがベール輝度効果によって恐らくマスクされないように、閾値サイズを越える場合、ブースト光は、恐らく完全にオフにされ、スクリーンの黒でないエリアは、恐らく直列の２つの結像素子によって照明が照らされ、暗いエリア内へと漏れる光の量を大幅に低減するであろう。例示的な場合であるＥ、Ｆ、Ｇ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、およびＵにおいて、ブースト光が、黒レベルを保持すべくパワーオフにされる、十分に暗いコンテンツが存在する。
【０１０８】
ブースト光および主要光源は、互いに別個のものであることは必須でない。いくつかの実施形態において、主要光源からの光のいくらかまたは全てを、直接最後の変調素子へと方向付け、第１の変調素子をバイパスする光学システムが、提供される。例えば、可変ビームスプリッタが、主要光源からのいくらかの光を最後の変調素子へとそらすように、適用されてよい。いくつかの実施形態は、別個のブースト光源、および主要光源から光を最後の変調素子へとそらすためのプロビジョンの両方を有する。
【０１０９】
いくつかの実施形態において、１または複数の光学素子が、ブースト光源からの光を第１の変調素子によって変調されている光と組み合わせ、組み合わされた光を、最後の変調素子へと方向付けるべく、提供される。１または複数の光学素子は、いくつかの実施形態において、プリズムを有する。
【０１１０】
いくつかの実施形態において、ブースト光源は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）等の複数の光源を有する。１つの例示的な実施形態において、ブースト光源は、第１の変調素子の外周の周囲に配置される。例えば、ブースト光源は、ＬＥＤのリングを備えてよい。適した反射器、拡散器、空間および／または他の光学素子が、ブースト光源からの光が最後の変調素子に均等に分布するようにすべく、提供されてよい。
【０１１１】
図２Ａから図６Ａは、上記の複数の異なる特性を有する５つの場合において、例示的な画像を示す。以下は、補助的（ブースト）光源が、これらの５つの場合のそれぞれについてどのように制御されてよいかについて、例によって、説明する。例示的な実施形態において、以下の例で用いられるプロジェクタシステムは、誘導可能な光源（主要光源および第１の変調素子）、第２の変調装置および第２の変調装置のみに照明を照らすブースタ段階を有する高効率のプロジェクタを含んでよい。第２の変調装置は、例えば、ＬＣＤパネル、ＬＣＯＳ、ＤＭＤ、反射式ＬＣＤ等のような反射式または透過式空間光変調器を備えてよい。
場合１：明るい低ダイナミックレンジ画像、高められた黒レベル
【０１１２】
ブースト段階が、画像の殆どに照明を照らすのに用いられる。最初の、誘導および高コントラスト段階は、画像に最小ハイライトを追加するのに用いられる。誘導はほとんど必要とされない。
場合２：ほの暗い低ダイナミックレンジ画像、高い黒レベル
【０１１３】
ブースト段階は、画像全体に照明を照らすのに用いられる。誘導段階は、用いられない。
場合３：明るい高ダイナミックレンジ画像、高い黒レベル
【０１１４】
ブースト段階は完全にオンである。最大の誘導を提供する誘導段階も、完全にオンである。
場合４：明るい高ダイナミックレンジ画像、低い黒レベル
【０１１５】
ブースト段階がオフである。画像が、誘導段階のみを用いて生成される。
場合５：ほの暗い低ダイナミックレンジ画像、低い黒レベル
【０１１６】
ブースト段階はオンだが、画像における黒レベルの一部を保持すべく、低減された強度でオンである。誘導段階は、ハイライトが必要とされないことから、オフである。
【０１１７】
本明細書で説明されるような技術は、２０１３年１０月２０日に出願された米国特許出願第６１／８９３２７０号に記載されるタイプのディスプレイに、限定することなく、応用されてよく、それは、これにより、本明細書において全ての目的で参照によって組み込まれる。
立体コンテンツを示すためのプロジェクタの組み合わせの使用
【０１１８】
本明細書において説明されるような、組み合わされたプロジェクタまたは光源のシステムは、３次元（立体）コンテンツの効率的または低コストまたは高輝度の再現を必要とする複数の用途に役立つ。
【０１１９】
立体画像の対は、右目で見るために意図された画像と、左目で見るために意図された画像とを備える。画像の視差は、深度効果を生成する。視差は何れも、投射スクリーンの平面にあると認識される画像をレンダリングしないであろう。左目画像と右目画像との間の視差は、ビューアー（オーディエンス）により近く、または反転される場合、更に離れて（スクリーン面の後ろ側であると認識される）の何れかで、物体が、投射スクリーン面から離れた箇所で認識されるようにレンダリングするであろう。
【０１２０】
映画および他の立体画像コンテンツの１つの特性に、快適な視聴体験は、左目の視界と右目の視界との間の視差が、大きすぎない（例えば、描写された物体が、ビューアーに近すぎると認識されない）場合に、達成される可能性が高い。立体画像の対における左目の図と右目の図との間の差は、したがって、通常小さいままで保持される。ビューアーに非常に近い（または非常に遠方である）と認識される描写されたコンテンツを有する画像ペアにおいてさえも、左目および右目の図における多くの画像エリアは、典型的には同じであろう。これは、ほぼ全ての場合において、いくつかの物体のみが、恐らく、ビューアーに対して近いかまたは遠いとしてレンダリングされるからである。
【０１２１】
全てではないが多くの実際的な立体投射システムは、光が観察者のそれぞれの目に入る前に、投射スクリーンから反射される光のフィルタリングを必要とする。フィルタリングは、複数の異なる画像が、観察者の左目および右目に供給されるという結果をもたらす。フィルタリングは、しばしば、左目および右目のために複数の異なるフィルタを提供するアイグラスを使用して提供される。一般的な技術は、色フィルタ（左目および右目用のいくつかまたは全ての原色のためのノッチフィルタ）、円形または線形偏光フィルタ、時間的シャッターまたは時間的偏光スイッチを使用する。
【０１２２】
投射システムは、例えば、左目および右目の図について異なる狭いバンド原色、または時計回りおよび反時計回りの円偏光した光、または直角直線偏光状態を有する光、または目における時間的シャッターもしくは偏光スイッチの偏光に一致する時間的光照射野といった、異なる対応する（右目および左目におけるフィルタに）光特性、を有する、左目および右目用の異なる画像を生成するように設定される。
【０１２３】
これらのフィルタリング技術の全ては、同様の非立体投射システムと比較して、大量の光が、プロジェクタの光源と観察者の目との間で喪失されるという共通点を有する。立体投射システムは、また、より複雑であり、従って、非立体投射システムよりもコストがかかる。別の課題は、既存の非立体プロジェクタを立体プロジェクタとして動作させるべくアップグレードすることは、いつも可能ではなく、易しいことでもない。
【０１２４】
本明細書において説明されるシステムにおいて、左目および右目フィルタの両方と互換性のある光源（例えば、色ノッチフィルタに基づくシステムの場合には広帯域光源、または円または直線の何れかの偏光フィルタシステムの場合にはランダム偏光システム、または任意の時間的シャッターフィルタリングシステムの場合には永久的にオンの光源）を有する非立体モードにおいて、１つのプロジェクタを使用することが可能である。非立体プロジェクタは、左目および右目の図の両方に共通する画像のそれらの部分を生成するであろう。
【０１２５】
第２のプロジェクタ（１または複数のプロジェクタ）が、その後、左目の図と右目の図との間で異なる複数の画像の部分を表示するのに用いられてよい。第２のプロジェクタは、左目および右目フィルタに必要とされる特性（波長、または偏光、または時間的画像フィールド）を有する光を投射する。
【０１２６】
そのようなシステムを使用することにおいて、いくつかの利点がある。つまり、コンポーネントの殆どは、既に構成に含まれているので、本明細書において説明されるシステムと比較して、立体投射を可能にする追加のコストは最小限であるということである。
【０１２７】
第２のプロジェクタについてのパワー要件は、左と右との間の視差を有する画像領域が、画像の全ての画素に対して典型的には大きくないので、より低くなり得る。光誘導は、表示スクリーンの平面から出ると認識される描写された物体に対応する表示エリアへと、光を誘導するのに用いられてよい。
【０１２８】
左目と右目との間の良好な分離（＝コントラスト）の生成は、易しくなく、コストがかかる。それほど完全でない分離は、左目内に入る右目のために意図されるいくらかの光をもたらすであろう。この効果は、ゴースト発生として周知であり、画像品質を低減し、頭痛を引き起こす。第２のプロジェクタパワー要件は、主要プロジェクタよりも低く、そのような第２のプロジェクタを作成するコストはより低いので、左目および右目の図が、本当に離れていることを確実にすべく、より多くの注意がはらわれ得る。
【０１２９】
低パワーの第２のプロジェクタは、高いコスト効果で加えられて、既存の非立体投射システムをアップグレードし、それが立体画像を表示することを可能にする。
ＬＤＲ／ＨＤＲプロジェクタの間のパワー出力関係
【０１３０】
本明細書において説明されるようなプロジェクタシステムで、ＬＤＲプロジェクタを、例えばＨＤＲプロジェクタのパワーの５倍と組み合わせることが可能であるべきである。ＨＤＲプロジェクタは、ＬＤＲプロジェクタよりはるかに高価であるので、これは、より経済的な設定を可能にするであろう。
非限定的な列挙される例示的実施形態
以下は、非限定的な列挙される例示的実施形態である。
１．画像データによって画定される画像を表示するための方法であって、上記方法は、
第１の変調素子を使用して第１の光源からの光を変調することによって、第１の変調光を生成する段階と、
ブースト光を提供する段階と、
ブースト光および第１の変調光を合成する段階と、
第２の変調素子を使用して合成された光を更に変調する段階と、
を備える、方法。
２．態様１による方法であって、ブースト光および第１の変調光を合成する段階は、第２の変調素子の表面を、ブースト光および第１の変調光の両方で照らす段階を有する。
３．態様１または２による方法であって、ブースト光および第１の変調光を合成する段階は、ブースト光および第１の変調光をプリズムへと方向付ける段階を有する。
４．態様２による方法であって、ブースト光は、第２の変調素子の表面を均等に照らす。
５．態様２による方法であって、ブースト光は、所望の輝度プロファイルによる第２の変調素子の表面に構造化された照明を提供するように配置される。
６．態様５による方法であって、構造化された照明は、第２の変調素子の表面のいくらかの部分上に、第２の変調素子の表面の他の部分におけるよりも高い輝度を有し、構造化された照明の最も高い輝度部分の輝度は、構造化された照明の最も低い輝度部分輝度の少なくとも２倍である。
７．態様１から６の何れか１つによる方法であって、ブースト光源を操作する段階は、ブースト光源による光の出力を制御する段階を有する。
８．態様７による方法であって、ブースト光源による光の出力を制御する段階は、画像のコントラストに部分的に基づいている。
９．画像についての画像ヒストグラムを処理することによって、画像のコントラストを決定する段階を備える、態様８による方法。
１０．ブースト光源を操作する段階と組み合わせて、第１の光源を薄暗くする段階を備える、態様１から９の何れか１つによる方法。
１１．態様１から９の何れか１つによる方法であって、閾値サイズを越える何れの暗いパッチも識別すべく、画像データを処理する段階と、閾値サイズを越える暗いパッチを識別することに応答して、ブースト光源を再びオフにする段階を備える。
１２．ブースト光を生成する段階は、第１の光源とは個別のブースト光源を操作する段階を備える、態様１から１１の何れか１つによる方法。
１３．ブースト光を生成する段階は、第１の光源からの光を第２の変調素子へと方向付ける段階を有する、態様１から１１の何れか１つによる方法。
１４．第１の光源からの光を第２の変調素子へと方向付ける段階は、可変ビームスプリッタを制御する段階を有する、態様１３による方法。
１５．態様１３による方法であって、第１の光源からの光を第２の変調素子へと方向付ける段階は、第１の光源および２つまたはそれより多くの出力ポートから光を受け取るように配置された１つの入力ポートを有するスイッチによって光を伝送する段階を有し、出力ポートのうち１つは、光を第２の変調素子に伝送するように配置されている。
１６．第２の変調素子に供給されるブースト光の量を、時分割多重化によって調整する段階を備える、態様１３または１５による方法。
１７．態様１から１６の何れか１つによる方法であって、画像データを処理して、画像に存在する最も低い輝度レベルを決定する段階と、画像における最も低い輝度レベルに対応するレベルにおけるブースト光源を操作する段階と、を備える。
１８．態様１から１６の何れか１つによる方法であって、画像データを処理して、ベール輝度をシミュレーションする段階と、画像に存在する最も低い感知可能な輝度レベルを決定する段階と、最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルにおけるブースト光源を操作する段階と、を備える。
１９．第２の変調素子は、空間光変調器を有する、態様１から１７の何れか１つによる方法。
２０．第２の変調素子は、ＬＣＤパネル、ＬＣＯＳ、反射式ＬＣＤパネル、またはＤＭＤを有する、態様１から１７の何れか１つによる方法。
２１．画像データに従って画像を表示するプロジェクタを制御するための信号を生成するための方法であって、プロジェクタは、第２の変調素子による更なる変調のために、変調光を第２の変調素子に提供するように構成された第１の変調素子と、第２の変調素子による変調のために、追加の照明光を伝送するように構成されたブースト光と、を備え、上記方法は、ベール輝度をシミュレーションして、画像における最も低い感知可能な輝度レベルを決定する段階と、ブースト光を最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定する信号を生成する段階と、を備える。
２２．条件を満たす画像データに応答して、ベール輝度をシミュレーションする工程を実行する段階を備える、態様２１による方法。
２３．画像データを処理して画像のコントラストを決定する段階を備え、条件は、閾値より低いコントラストを決定することを含む、態様２２による方法。
２４．態様２２または２３による方法であって、上記方法は、画像における如何なる暗い特徴も検出する段階を備え、条件は、複数の暗い特徴の全ては、閾値サイズより小さいことを決定する段階を備える。
２５．複数の暗い特徴の何れかが閾値サイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定する信号を生成する段階を備える、態様２４による方法。
２６．態様２１から２３の何れか１つによる方法であって、画像データを処理して、画像データにおける暗い特徴を検出する段階を備え、上記方法は、複数の暗い特徴の何れかが閾値サイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定する信号を生成する段階を備える。
２７．態様２１から２６の何れか１つによる方法であって、画像データを処理して、暗い画像の量を決定する段階と、画像が主に暗い場合、ブースト光源をオフに設定する信号を生成する段階を備える。
２８．第１の変調素子を照らす主要光源のレベルを低減する信号を生成する段階と組み合わせて、ブースト光を最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定する信号を生成する段階を備える、態様２１から２７の何れか１つによる方法。
２９．プロジェクタにおけるコントローラによって実行される態様２１から２７の何れか１つによる方法。
３０．ブースト光のための制御信号を伴う出力画像データを提供すうりょうに構成された画像処理システムによって実行される、態様２１から２７の何れか１つによる方法。
３１．ブースト光は、第２の変調器を均一に照らす、態様２１から３０の何れか１つによる方法。
３２．ブースト光は、第２の変調器を不均一に照らす、態様２１から３０の何れか１つによる方法。
３３．光プロジェクタであって、
第２の変調素子による更なる変調のために、第２の変調素子に変調光を提供するように構成された第１の変調素子と、第２の変調素子による変調のための第２の変調素子に照明光を伝送するように構成されたブースト光と、を備える、光プロジェクタ。
３４．第１の変調素子は、主要光源からの光の位相および振幅の一方または両方を変調するように構成されている、態様３３による光プロジェクタ。
３５．ブースト光は、主要光源からとは別個のものである、態様３３または３４による光プロジェクタ。
３６．ブースト光は、複数の光源を有する、態様３５による光プロジェクタ。
３７．ブースト光の複数の光源は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する、態様３５による光プロジェクタ。
３８．ブースト光の複数の光源は、複数のレーザダイオードを有する、態様３５による光プロジェクタ。
３９．ブースト光の複数の光源は、第１の変調素子の外周の周囲に配置されている、態様３６から３８の何れか１つによる光プロジェクタ。
４０．ブースト光の複数の光源は、リング状に配置される、態様３６から３９の何れか１つによる光プロジェクタ。
４１．態様３６から４０の何れか１つによる光プロジェクタであって、ブースト光の複数の光源は、個別に制御可能であり、第２の変調素子においてブースト光の所望のパターンをもたらす。
４２．ブースト光は、主要光源から光を第２の変調素子へと直接方向付けるように構成された光学システムを有する、態様３３または３４による光プロジェクタ。
４３．光学システムが可変ビームスプリッタを備える、態様４２による光プロジェクタ。
４４．画像データを処理し、第１および第２の変調素子およびブースト光のための制御信号を出力するように構成されるコントローラを備える、態様３３または４３による光プロジェクタ。
４５．態様４４による光プロジェクタであって、コントローラは、画像における最も低い感知可能な輝度レベルを決定すべく、ベール輝度をシミュレーションし、ブースト光を最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定するように構成されている。
４６．態様４５による光プロジェクタであって、コントローラは、条件を満たす画像データに応答して、ベール輝度をシミュレーションする工程を実行するように構成されている。
４７．態様４６による光プロジェクタであって、コントローラは、画像データを処理し、画像のコントラストを決定するように構成され、条件は、コントラストが閾値より低いことを決定することを含む。
４８．態様４６または４７による光プロジェクタであって、コントローラは、画像における如何なる暗い特徴も検出するように構成され、条件は、暗い特徴の全てが閾値サイズより小さいことを決定することを含む。
４９．態様４８による光プロジェクタであって、コントローラは、暗い特徴の何れかが閾値サイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定するように構成されている。
５０．態様４７から４９の何れか１つによる光プロジェクタであって、コントローラは、画像データを処理し、画像データにおける暗い特徴を検出し、暗い特徴の何れかが閾値サイズより大きい場合、ブースト光源をオフに設定するように構成されている。
５１．態様４７から５０の何れか１つによる光プロジェクタであって、コントローラは、画像データを処理し、暗い画像の量を決定し、その画像が主に暗い場合、ブースト光源をオフに設定するように構成されている。
５２．態様４７から５１の何れか１つによる光プロジェクタであって、コントローラは、第１の変調素子の照明のレベルを低減することと組み合わせて、ブースト光を最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルに設定するように構成されている。
５３．第２の変調素子は、空間光変調器を有する、態様３３から５２の何れか１つによる光プロジェクタ。
５４．第２の変調素子は、ＬＣＤパネル、ＬＣＯＤ、反射式ＬＣＤパネル、またはＤＭＤを有する、態様３３から５２の何れか１つによる光プロジェクタ。
５５．  変調光を生成すべく、直列に配置された複数の変調段階を制御する段階と、低い黒レベルが不要である場合、変調段階の最後の１つの前に、光を選択的に加える段階と、を備える、光投射法。
５６．画像データを処理して、画像データによって表される画像のコントラストを決定する段階を備える、態様５５による光投射法であって、上記方法は、コントラストが閾値未満である場合、光を加える段階を備える。
５７．画像ヒストグラムを処理することによって、コントラストを決定する段階を備える、態様５６による光投射法。
５８．変調段階の最後の１つにおいて加えられた光を、均一に分布させる段階を備える、態様５５から５７の何れか１つによる光投射法。
５９．態様５５から５８の何れか１つによる光投射法であって、複数の変調段階を制御する段階は、変調段階上に入射する光の位相および振幅のうち１または複数を変調すべく、変調段階を制御する段階を有する。
６０．態様５５から５９の何れか１つによる光投射法であって、投射される画像を画定するデータに基づいて加えられた光の量を変化させる段階を備える。
６１．複数の変調段階の最後の１つで加えられた光を不均一に分布させる段階を備える、態様５５から５７の何れか１つによる光投射法。
６２．早期の複数の変調段階からの複数のアーチファクトと総和された加えられた光が、複数の変調段階の最後の１つの均一な照明をもたらすように、加えられた光を構造化する段階を備える、態様６１による光投射法。
６３．光プロジェクタであって、
主要光源からの光を変調するように配置された第１の変調段階と、
第１の変調素子によって変調された光を更に変調するように配置された第２の変調段階と、
加えられた光が、第２の変調段階によって変調されるように、第１の変調段階の後、および第２の変調段階の前に光を追加するように配置されたブースト光と、
低い黒レベルが不要な場合、画像データを処理して、ブースト光を操作するように動作するコントローラと、を備える、光プロジェクタ。
６４．態様６３による光プロジェクタであって、コントローラは、画像データを処理して、画像データによって表される画像のコントラストを決定し、コントラストが閾値未満である場合、ブースト光を操作して光を加えるように構成されている。
６５．態様６４による光プロジェクタであって、コントローラは、画像ヒストグラムを処理することによってコントラストを決定するように構成されている。
６６．態様６３から６５の何れか１つによる光プロジェクタであって、ブースト光は、第２の変調段階を均等に照らすように配置されている。
６７．態様６３から６５の何れか１つによる光プロジェクタであって、第１の変調段階は、第１の変調段階上に入射する光の位相および振幅のうち１または複数を変調すべく制御可能である。
６８．態様６３から６７の何れか１つによる光プロジェクタであって、コントローラは、画像データに基づいてブースト光によって加えられる光の量を変化させるよに構成されている。
６９．画像データによって画定される光パターンを投射するための方法であって、当該方法は、
第１の変調素子を用いて、第１の光源からの光を変調することによって第１の変調光を生成する段階と、
ブースト光を提供する段階と、
第１の変調光を更に変調し、ブースト光を変調する段階と、
変調されたブースト光および更に変調された第１の変調光を合成する段階と、を備える。
７０．変調されたブースト光および更に変調された第１の変調光を合成する段階は、変調されたブースト光および更に変調された第１の変調光を表面上に投射する段階を有する、態様６９による方法。
７１．変調されたブースト光は、更に変調された第１の変調光より高い黒レベルを有する、態様６９または７０による方法。
７２．変調されたブースト光は、更に変調された第１の変調光より高いピーク輝度を有する、態様６９から７１の何れか１つによる方法。
７３．変調されたブースト光は、更に変調された第１の変調光より低いダイナミックレンジを有する、態様６９から７２の何れか１つによる方法。
７４．第１の変調光を更に変調することおよびブースト光を変調することの両方は、第２の変調素子で実行される、態様６９から７３の何れか１つによる方法。
７５．態様６９から７４の何れか１つによる方法であって、第１の変調光を更に変調すること、およびブースト光を変調することの両方は、同一の変調を適用する。
７６．第２の変調素子の表面をブースト光で均等に照らす段階を備える、態様７５による方法。
７７．態様６９から７６の何れか１つによる方法であって、ブースト光を提供する段階は、ブースト光源による光の出力を制御する段階を有する。
７８．ブースト光源による光の出力を制御する段階は、画像データのコントラストに部分的に基づいている、態様７７による方法。
７９．画像データについての画像ヒストグラムを処理することによって、画像データのコントラストを決定する段階を備える、態様７８による方法。
８０．ブースト光を提供する段階と組み合わせて、第１の変調光を薄暗くする段階を備える、態様６９から７９の何れか１つによる方法。
８１．態様６９から８０の何れか１つによる方法であって、閾値サイズを越える何れの暗いパッチも識別すべく、画像データを処理する段階と、閾値サイズを越える暗いパッチを識別することに応答して、ブースト光をオフにする段階を備える。
８２．第２の変調素子の表面をブースト光で不均等に照らす段階を備える、態様７５による方法。
８３．ブースト光を提供する段階は、第１の光源からの個別のブースト光源を操作する段階を有する、対応６９から８２の何れか１つによる方法。
８４．ブースト光を提供する段階は、第１の光源からの光を第２の光変調器へと方向付ける段階を有する、態様６９から８２の何れか１つによる方法。
８５．第１の光源からの光を第２の光変調器へと方向付ける段階は、可変ビームスプリッタを制御する段階を有する、態様８４による方法。
８６．画像データを処理して、存在する最も低い輝度レベルを決定する段階と、最も低い輝度レベルに対応するレベルにおいてブースト光を提供する段階と、を備える、態様６９からい８５の何れか１つによる方法。
８７．態様６９から８５の何れか１つによる方法であって、画像データを処理して、ベール輝度をシミュレーションする段階と、画像に存在する最も低い感知可能な輝度レベルを決定する段階と、最も低い感知可能な輝度レベルに対応するレベルにおいてブースト光を提供する段階と、を備える。
８８．複数のプロジェクタを備えるプロジェクタシステムであって、上記複数のプロジェクタは、第１および第２のプロジェクタによって投射された光が、表示のために投射画像へと合成されるように配置された、少なくとも第１のプロジェクタおよび第２のプロジェクタを有し、第１および第２のプロジェクタは、ダイナミックレンジ、黒レベルおよびピーク輝度から選択される複数の異なる画像特性を有する。
８９．態様８８によるプロジェクタシステムであって、プロジェクタシステムによって投射される画像コンテンツを画定する画像データを受け取り、プロジェクタシステムが画像コンテンツを投射するように制御すべく接続された制御システムを備え、
上記制御システムは、画像データを処理して、第１および第２のプロジェクタのうち少なくとも１つによる投射のための変更された画像データを生成するように構成されている。
９０．態様８９によるプロジェクタシステムであって、制御システムは、画像データを処理して、ダイナミックレンジ、黒レベルおよび平均輝度レベルを決定し、ダイナミックレンジ、黒レベルおよび最大輝度レベルに基づいて変更された画像データを生成するように構成されている。
９１．第１のプロジェクタは、第２のプロジェクタより高いダイナミックレンジ、第２のプロジェクタより高いピーク輝度、および第２のプロジェクタより低い黒レベルを有する、態様９０によるプロジェクタシステム。
９２．態様９１によるプロジェクタシステムであって、画像データが、第２のプロジェクタの最大輝度より高い輝度を、高輝度エリアにおいて有する場合、制御システムは、第１のプロジェクタに少なくともより高い輝度のエリアにおいて光を投射させるべく、輝度閾値を制御する。
９３．態様９２によるプロジェクタシステムであって、黒レベルが黒レベル閾値を上回る場合、制御システムは、第２のプロジェクタの能力内である限り、画像の多くの光を投射すべく第２のプロジェクタを制御するように構成されている。
９４．態様９１から９３の何れか１つによるプロジェクタシステムであって、制御システムは、第２のプロジェクタのフルスクリーンの白値を上回る輝度を有する複数の画素のバイナリマスクを生成する段階を備える方法によって、第１のプロジェクタのために変更された画像データを生成するように構成されている。
９５．制御システムは、バイナリマスクを拡張し、ぼやかすように構成されている、態様９４によるプロジェクタシステム。
９６．態様９１から９５の何れか１つによるプロジェクタシステムであって、制御システムは、第２のプロジェクタのフルスクリーンの白値を上回る輝度値を有する画像データにおける複数の画素の輝度をクリッピングする段階を備える方法によって、第２のプロジェクタのために変更された画像データを生成するように構成されている。
９７．態様８９から９６の何れか１つによるプロジェクタシステムであって、制御システムは、ダイナミックレンジ、黒レベルおよび平均輝度レベルが、第２のプロジェクタの能力内にある場合、変更されていない第２のプロジェクタに画像データを供給するように構成されている。
９８．態様８９から９７の何れか１つによるプロジェクタシステムであって、第２のプロジェクタは、制御可能な絞りを有し、制御システムは、画像データの黒レベルが、第２のプロジェクタの黒レベル未満である少なくともいくつかの場合に、第２のプロジェクタの黒レベルを低減すべく、絞りを制御するように構成されている。
９９．態様８９から９８の何れか１つによるプロジェクタシステムであって、制御システムは、プロジェクタシステムのための結像モデルを有し、制御システムは、最適化を実行することによって、第１および第２のプロジェクタのための制御パラメータの値を取得するように構成されている。
１００．最適化を実行することは、コスト関数の総和を最小化することを含む、態様９９によるプロジェクタシステム。
１０１．コスト関数は、画像忠実度、画像品質およびシステム制約に関連する複数のコスト関数を含む、態様１００によるプロジェクタシステム。
１０２．画像忠実度に関連するコスト関数は、平均平方誤差値または平均絶対誤差値を含む、態様１０１によるプロジェクタシステム。
１０３．態様１０１または１０２によるプロジェクタシステムであって、画像品質に関連するコスト関数は、制御パラメータの現在のセットが、結像モデルによってモデル化されていない複数のアーチファクトに関連して、どの程度好ましいか示す、１または複数のヒューリスティックを含む。
１０４．ヒューリスティックは、１または複数のモアレ（ｍｏｉｒｅ）、カラーフリンジおよび回折アーチファクトについてのヒューリスティックを含む、態様１０３によるプロジェクタシステム。
１０５．複数の制約は、制御パラメータの値を、物理的に実現可能なパラメータに限定する、態様１０１から１０４の何れか１つによるプロジェクタシステム。
１０６．制御システムは、第１および第２のプロジェクタの合計の光出力の所望の比を達成するよう試みるように構成されている、態様９９から１０５の何れか１つによるプロジェクタシステム。
１０７．態様９９から１０５の何れか１つによるプロジェクタシステムであって、制御システムは、第１および第２のプロジェクタのうちの１つを、それが可能な限り多くの光を投射画像に与えるように制御すべくバイアスされる。
１０８．結像モデルは、ヒューリスティック分散モデルを含む、態様９９から１０７の何れか１つによるプロジェクタシステム。
１０９．態様８９から１０８の何れか１つによるプロジェクタシステムであって、第１および第２のプロジェクタは、複数の異なる原色を有し、コントローラは、第１および第２のプロジェクタのうち少なくとも１つの色域（ｇａｍｕｔ）の外にある投射画像において複数の色を達成すべく、第１および第２のプロジェクタによる光出力のバランスを取るように構成されている。
１１０．態様８９から１０９の何れか１つによるプロジェクタシステムであって、コントローラは、投射画像の画像コンテンツにおいて、高い空間周波数特徴の最適化された再生成を達成すべく、第１および第２のプロジェクタによる光出力のバランスを取るように構成されている。
１１１．制御パラメータは、第１および第２のプロジェクタのための複数の画素値を含む、態様８９から１１０の何れか１つによるプロジェクタシステム。
１１２．制御パラメータは、第１および第２のプロジェクタのための複数の光源値を含む、態様８９から１１１の何れか１つによるプロジェクタシステム。
１１３．制御システムは、投射画像のエリアにおける周辺光を考慮に入れるように構成されている、態様８９から１１２の何れか１つによるプロジェクタシステム。
１１４．車両ヘッドライトにおいて光を投射すべく適用される、上記の態様の何れか１つによる方法または装置。
１１５．上記の態様の何れか１つによる方法および装置であって、２次元プロジェクタから投射された光を、１または複数の他のプロジェクタによって投射された立体画像の対を含む光と合成することを含み、立体画像の対の左目および右目の画像は、時間および区別可能な光特性の一方または両方において、互いに区別可能であって、２次元プロジェクタによって投射された光は、左目および右目の画像の両方に一致する光を含む。
１１６．本明細書に記載されているような任意の新規性および進歩性のある特徴、複数の特徴の組み合わせ、または、複数の特徴の部分的組み合わせを有する装置。
１１７．本明細書において記載されるような任意の新規性および進歩性のある工程、動作、複数の工程および／または動作の組み合わせ、または複数の工程および／または動作の部分的組み合わせを有する方法。
用語の解釈
【０１３１】
状況が、他の場合を明らかに必要としない限り、本記載および請求項の全体にわたって、
・「備え」、「備えている」等は、排他的または徹底的な意味とは対照的に、包括的な意味で解釈されるべきである。つまり、「含むが、限定されない」という意味である。
・「接続され」、「結合され」またはその任意の変形は、２つまたはそれより多くの要素の間での、直接的または間接的の何れかでの任意の接続または結合を意味し、複数の要素間の結合または接続は、物理的、論理的、またはその組み合わせであり得る。
・「本明細書において」、「上記」、「以下」および同様の趣旨の単語は、本明細書を説明するのに用いられる場合、本明細書を全体として指すべきであり、本明細書のいかなる特定の一部分も指すべきではない。
・「または」は、２つまたはそれより多くのアイテムのリストを参照して、単語の以下の複数の解釈、つまり、リストにおける複数のアイテムの何れか、リストにおける複数のアイテムの全て、およびリストにおける複数のアイテムの何れかの組み合わせの全てをカバーする。
・単数の形態「１つの」、「一」および「その」は、何れの適切な複数の形態の意味も含む。
【０１３２】
「鉛直」、「横」、「水平」、「上方向」、「下方向」、「前方」、「後方」、「内側」、「外側」、「鉛直」、「横」、「左」、「右」、「前」、「後」、「上部」、「底部」、「下方」、「上方」、「下」、および同様のもの等のような方向を示す語は、本説明および何れかの添付の請求項（存在する場合）で用いられたとき、説明され、示される装置の特定の方向に依存する。本明細書に記載される主題は、様々な代替的な方向を想定してよい。従って、これら方向に関する用語は厳密に定義されず、狭く解釈されるべきではない。
【０１３３】
本発明の複数の実施形態は、特定的に設計されたハードウェア、構成可能なハードウェア、データプロセッサに対して実行可能な（任意で「ファームウェア」を含んでよい）ソフトウェアの提供により構成されるプログラマブルデータプロセッサ、本明細書において詳細で説明されている方法における１または複数の工程を実行するよう特定的にプログラミングされ、構成され、または構築された特定用途向けコンピュータまたはデータプロセッサ、および／またはこれらの２つまたはそれより多くの組み合わせを用いて実装され得る。特定的に設計されたハードウェアの例としては、論理回路、特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）、大規模集積回路（「ＬＳＩ」）、超大規模集積回路（「ＶＬＳＩ」）等がある。構成可能なハードウェアの例としては、プログラマブルアレイロジック（「ＰＡＬ」）、プログラマブルロジックアレイ（「ＰＬＡ」）、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）等の１または複数のプログラマブルロジックデバイスがある。プログラマブルデータプロセッサの例としは、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）、埋め込みプロセッサ、グラフィックスプロセッサ、数値演算コプロセッサ、汎用コンピュータ、サーバコンピュータ、クラウドコンピュータ、メインフレームコンピュータ、コンピュータワークステーション等がある。例えば、デバイスのための制御回路における１または複数のデータプロセッサが、それらプロセッサがアクセス可能なプログラムメモリにおける複数のソフトウェア命令を実行することによって本明細書において記載される複数の方法を実装してよい。
【０１３４】
処理またはブロックは、所与の順番で提示されているが、複数の代替例が、異なる順番で、複数の工程を有する複数のルーチンを実行してもよく、または複数のブロックを有する複数のシステムを利用してもよい。また、代替または部分的組み合わせを提供するよういくつかの処理またはブロックが削除され、動かされ、追加され、細分化され、組み合わせられ、および／または変更されてよい。これら処理またはブロックのそれぞれが、様々な異なる方法で実装されてよい。また、複数の処理またはブロックが時々、直列で実行されるものとして示されるが、これらの処理またはブロックは代わりに、並列で実行されてよく、または異なる時点で実行されてもよい。
【０１３５】
本発明は、プログラム製品の形態でも提供されてよい。プログラム製品は、データプロセッサによって実行される場合にデータプロセッサに本発明の方法を実行させる一式のコンピュータ可読命令を保持する任意の非一時的媒体を備えてよい。本発明によるプログラム製品は、幅広い様々な形態の何れにあってもよい。プログラム製品は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスクを含む磁気データ記憶媒体、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤを含む光学データ記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュＲＡＭ、ＥＰＲＯＭを含む電子データ記憶媒体、物理的に組み込まれた、または事前にプログラミングされたチップ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ半導体チップ）、ナノ技術メモリ等のような非一時的媒体を含み得る。プログラム製品におけるコンピュータ可読信号は、任意で、圧縮されてもよく、または暗号化されてよい。
【０１３６】
いくつかの実施形態においてにおいて、本発明は、ソフトウェアにおいて実装されてもよい。より明確にすると、「ソフトウェア」は、プロセッサで実行される何れかの命令を含み、ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含んでよい（が、これらに限定されない）。処理ハードウェアおよびソフトウェアの両方が、全体的に、または部分的に、当業者らに周知であるように集中化されてよく、または分散化されてもよい（またはそれらの組み合わせであってもよい）。例えば、ソフトウェアおよび他のモジュールが、ローカルのメモリを介して、ネットワークを介して、分散化されたコンピューティングコンテクストにおいてブラウザまたは他のアプリケーションを介して、または上記で説明された複数の目的に適した他の手段を介してアクセス可能であり得る。
【０１３７】
上記において構成要素（例えば、ソフトウェアモジュール、プロセッサ、アセンブリ、ディスプレイ、絞り、デバイス、回路等）が言及される場合、他の場合が示されていない限り、その構成要素についての言及（「手段」についての言及を含む）は、本発明の実例が示されている例示的な実施形態において機能を実行する開示されている構造物と構造的に同等ではない複数の構成要素を含む、説明される構成要素の機能を実行する（すなわち、機能的に同等である）何れかの構成要素をその構成要素の同等物として含むものとして、解釈されるべきである。
【０１３８】
システム、方法および装置の特定の例が、実例を示すことを目的として本明細書において説明されている。これらは、単に例である。本明細書で提供されている技術は、上記で説明された例示的なシステム以外の複数のシステムに応用され得る。多くの変更、修正、追加、省略、および順列が本発明の実施内で可能である。本発明は、当業者にとって明らかであろう、説明された実施形態の変形例を含む。それらは、特徴、要素、および／または動作を同等の特徴、要素、および／または動作で置き換えること、異なる実施形態からの特徴、要素、および／または動作をミックスし、一致させること、本明細書に記載されているような実施形態からの特徴、要素、および／または動作を、他の技術の特徴、要素、および／または動作と組み合わせること、ならびに／もしくは、説明された実施形態から、特徴、要素、および／または動作を省略するまたは組み合わせること、によって得られる変形例を含む。
【０１３９】
したがって、以下の添付の請求項、および以降導入される請求項は、合理的に推定され得るそのような修正、順列、追加、省略、および部分的組み合わせの全てを含むものとして解釈されることが意図されている。請求項の範囲は、複数の例において説明される複数の好ましい実施形態により限定されるべきではなく、全体として説明と一貫している最も幅広い解釈が与えられるべきである。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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