(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線発光部および赤外線受光部を含む赤外線センサーと、上記赤外線発光部を駆動するとともに、上記赤外線受光部からの受光信号に基づいて被介護者のベッドからの離床の有無を判定する制御部と、上記制御部の出力を外部機器に送信する送信手段とを備えている離床検出装置において、
上記ベッド脇の床面にほぼ垂直として立設される筒状のポール部を有し、上記ポール部内に、上記赤外線センサーが上記ベッドの乗り降り側を監視するように組み込まれており、  上記赤外線発光部は、上記ポール部の軸方向に沿って配列された複数個の赤外線発光素子を有し、上記制御部は、１点灯サイクルとして上記複数個の赤外線発光素子を所定の順序で一巡するように交代的に点灯させ、これを繰り返し実行し、上記１点灯サイクル中に上記赤外線受光部にて検出された受光信号に基づいて検出物体との距離を測定するとともに、その測距値が所定の設定距離以内である受光信号を有効信号として計数し、上記１点灯サイクル中における上記有効信号の計数値が所定値以上のとき離床有りと判定することを特徴とする離床検出装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記離床有りの判定状態が複数の点灯サイクルにわたって継続したときに、その判定信号を上記送信手段を介して上記外部機器に送信することを特徴とする請求項１に記載の離床検出装置。
【請求項３】
上記各赤外線発光素子から赤外線ビームが扇状に広がるように出射されることを特徴とする請求項１または２に記載の離床検出装置。
【請求項４】
Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の加速度を測定する加速度センサーを備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の離床検出装置。
【請求項５】
温度および／または湿度を検出する雰囲気センサーを備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の離床検出装置。
【請求項６】
上記外部機器に対する上記制御部の出力をオンオフする出力スイッチを有し、上記出力スイッチがオンの状態で電源が投入された際もしくは上記出力スイッチをオフからオンに転じた際には、所定時間が経過するまでの間は、上記外部機器への送信をオフにすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の離床検出装置。
【請求項７】
上記ポール部から測って離床の有効検出距離を設定する距離設定スイッチを備えていることを特徴とする請求項６に記載の離床検出装置。
【請求項８】
上記出力スイッチおよび上記距離設定スイッチは床面から２０ｃｍを超える高さに配置されており、床面から２０ｃｍ以下の部分には抗菌処理が施されていることを特徴とする請求項７に記載の離床検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者がベッドから離れたことを検出する離床検出装置に関し、さらに詳しく言えば、赤外線による離床検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
離床検出装置（離床センサーとも呼ばれる）は、病院や介護施設もしくは一般家庭において、被介護者がベッドから離れることを検出して介護者に知らせることを目的としたセンサーである。離床センサーには、いくつかの方式があるが、いずれも一長一短である。
【０００３】
まず、マットセンサーは、ベッド横の床に直置きし、被介護者がベッドから降りたときに、その上を踏むことで被介護者の離床を検出する（例えば、特許文献１参照）。設置は簡単であるが、不衛生であり、また、耐久性に問題がある。
【０００４】
次に、ベッドセンサーは、シーツの下に敷き、被介護者が起き上がり等によりセンサーから離れたことを検出する（例えば、特許文献２参照）。起き上がりをすぐに検出できるものの、在ベッド時には間接的ではあるが常にセンサーと触れているため、床ずれ等が発生しやすく、また、寝返り等の繰り返し荷重ストレスによる耐久性の問題がある。
【０００５】
クリップ型センサーは、被介護者の衣服にクリップを付け、被介護者が起き上がって移動すると、クリップと紐で繋がっているプレートがセンサーから抜けることにより離床を検出する（例えば、特許文献３参照）。扱いやすくコストも安いが、繋がれているという拘束感があり、また、クリップを故意に外された場合には検出できない。
【０００６】
画像センサーを用いる方法もある。画像センサーによれば、被介護者の動きを含めて離床の有無を明確に把握できるが、介護者はモニタ画面を常に監視する必要がある一方で、被介護者には常に監視されているという嫌悪感を与える等、プライバシーの点でも問題がある。また、導入コストも高い。
【０００７】
赤外線センサーは、赤外線を空間に投光し、その空間内に存在する物体による反射光を受光して物体を検出するため、完全非接触で耐久性の心配がなく、また、コスト的にも安くできる、という点で上記した各方式よりも利点がある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３３３５４８号公報
【特許文献２】特開２０１０−０１７４９２号公報
【特許文献３】特開２０１３−１３５７９５号公報
【特許文献４】特開２０１６−０３０１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
離床検出用赤外線センサーは、多くの場合、ベッドのヘッドボードもしくは棚やフレームにフックやクリップ等の留め具で取り付けられるが、ベッドをリクライニングさせた場合の影響やベッドテーブルの移動、布団やカーテン等の影響を受けやすく、これが原因で誤検出を起こすことがある。
【００１０】
したがって、本発明の課題は、設置の自由度が高く、しかも誤検出が少なく被介護者の離床動作を正確に検出し得る赤外線式の離床検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、赤外線発光部および赤外線受光部を含む赤外線センサーと、上記赤外線発光部を駆動するとともに、上記赤外線受光部からの受光信号に基づいて被介護者のベッドからの離床の有無を判定する制御部と、上記制御部の出力を外部機器に送信する送信手段とを備えている離床検出装置において、
上記ベッド脇の床面にほぼ垂直として立設される筒状のポール部を有し、上記ポール部内に、上記赤外線センサーが上記ベッドの乗り降り側を監視するように組み込まれており、  上記赤外線発光部は、上記ポール部の軸方向に沿って配列された複数個の赤外線発光素子を有し、上記制御部は、１点灯サイクルとして上記複数個の赤外線発光素子を所定の順序で一巡するように交代的に点灯させ、これを繰り返し実行し、上記１点灯サイクル中に上記赤外線受光部にて検出された受光信号に基づいて検出物体との距離を測定するとともに、その測距値が所定の設定距離以内である受光信号を有効信号として計数し、上記１点灯サイクル中における上記有効信号の計数値が所定値以上のとき離床有りと判定することを特徴としている。
【００１３】
より好ましくは、上記制御部は、上記離床有りの判定状態が複数の点灯サイクルにわたって継続したときに、その判定信号を上記送信手段を介して上記外部機器に送信する。
【００１４】
また、上記各赤外線発光素子から赤外線ビームが扇状に広がるように出射されることが好ましい。
【００１５】
また、より好ましくは、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の加速度を測定する加速度センサーや、温度および／または湿度を検出する雰囲気センサーを備える。
【００１６】
さらには、上記外部機器に対する上記制御部の出力をオンオフする出力スイッチを有し、上記出力スイッチがオンの状態で電源が投入された際もしくは上記出力スイッチをオフからオンに転じた際には、所定時間が経過するまでの間は、上記外部機器への送信をオフにするとよい。
【００１７】
また、上記ポール部から測って離床の有効検出距離を設定する距離設定スイッチを備えていることが好ましい。さらには、上記出力スイッチおよび上記距離設定スイッチは床面から２０ｃｍを超える高さに配置され、床面から２０ｃｍ以下の部分には抗菌処理が施されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ベッド脇の床面にほぼ垂直として立設される筒状のポール部内に、赤外線センサーがベッドの乗り降り側を監視するように組み込まれていることにより、監視ポール部をベッド脇の床面に置くだけでよく、当該離床検出装置（離床センサー）を容易に設置することができる。
【００１９】
また、赤外線発光部は、ポール部の軸方向に沿って配列された複数個の赤外線発光素子を有し、制御部は、１点灯サイクルとして複数個の赤外線発光素子を所定の順序で一巡するように交代的に点灯させ、これを繰り返し実行し、１点灯サイクル中に赤外線受光部にて検出された受光信号に基づいて検出物体との距離を測定するとともに、その測距値が所定の設定距離以内である受光信号を有効信号として計数し、１サイクル中における有効信号の計数値が所定値以上のとき離床有りと判定することにより、カーテンや布団の類を検出することなく、被介護者を正確に検出することができる。
【００２０】
また、各赤外線発光素子から赤外線ビームが扇状に広がるように出射（投光）することにより、ポール部の高さをより低くしても監視領域を広げることができ、例えば電動ベッドの高さが上下しても、被介護者を正確に検出できる。
【００２１】
また、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の加速度を測定する加速度センサーを備えることにより、ポール部の転倒や位置ずれを検出して介護者に知らせることができる。同様に、温度および／または湿度を検出する雰囲気センサーを備えることにより、被介護者が置かれている室内環境を介護者に知らせることができる。
【００２２】
さらには、外部機器に対する制御部の出力をオンオフする出力スイッチを有し、出力スイッチがオンの状態で電源が投入された際もしくは出力スイッチをオフからオンに転じた際には、所定時間が経過するまでの間は、上記外部機器への送信をオフにすることにより、例えば設置者が赤外線センサーの前に居る状態で出力スイッチをオンにしても、所定時間経過するまでは設置者の検出による離床検出信号が外部機器に送信されることはない。
【００２３】
また、ポール部から測って離床の有効検出距離を設定する距離設定スイッチを備えることにより、ベッドの大きさや部屋の造りに応じて離床の有効検出距離を選択することができる。
【００２４】
さらには、人が触る出力スイッチおよび距離設定スイッチは床面から２０ｃｍを超える高さに配置され、床面から２０ｃｍ以下の部分には抗菌処理が施されていることにより、院内感染等を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る離床検出装置の（ａ）正面側斜視図、（ｂ）背面側斜視図。
【図２】上記離床検出装置の使用状態を示す模式的な斜視図。
【図３】上記離床検出装置の構成を示すブロック図。
【図４】上記離床検出装置が備える距離設定スイッチと出力スイッチを示す平面図。
【図５】上記離床検出装置から投光される赤外線ビーム群を示す（ａ）側面図、（ｂ）上面図。
【図６】上記離床検出装置における発光パルス、受光パルスおよび判定パルスの関係を示すタイミングチャート。
【図７】（ａ）誤検出防止の一例を示す模式図、（ｂ）そのタイミングチャート。
【図８】（ａ）誤検出防止の別の例を示す模式図、（ｂ）そのタイミングチャート。
【図９】上記離床検出装置の一連の動作を示すフローチャート。
【図１０】動作表示ＬＥＤの動作モードを示すタイミングチャート。
【図１１】赤外線センサーの測距原理を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、図１ないし図１１により、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２７】
まず、図１に示すように、この実施形態に係る離床検出装置（離床センサー）１は、基本的な構成として、ベースとしての基台２と、基台２上にほぼ垂直に立設された筒状のポール部３とを備えている。
【００２８】
ポール部３はセンサー部であり、その内部には図３に示す赤外線センサー１０が収納されている。センサー部の投受光面にはフィルタプレート３ａが被せられている。ポール部３の上端にはヘッドグリップ４が取り付けられている。ヘッドグリップ４には、赤外線センサー１０の検出方向の向きを示す方向表示矢印４ａが設けられている。
【００２９】
図２に示すように、この離床検出装置１は、被介護者用のベッド５の脇に置かれて使用される。その際、方向表示矢印４ａをベッド５の乗り降り側に沿う方向に向ける。また、転倒防止対策として、ヘッドグリップ４を連結紐４ｂを介してベッド５のヘッドボード５ａに括り付けるとよい。
【００３０】
図３を併せて参照して、ポール部３内に収納される赤外線センサー１０は、赤外線発光部１１と赤外線受光部１２とを備えている。この実施形態において、赤外線発光部１１には６つの発光素子１１ａ〜１１ｆが用いられ、これに対して、赤外線受光部１２には２つの受光素子１２ａ，１２ｂが用いられている。発光素子１１ａ〜１１ｆには赤外線発光ダイオードが採用され、また、受光素子１２ａ，１２ｂにはＰＳＤ（位置検出素子）が採用される。
【００３１】
発光素子から赤外線がビームとして出射され、検出物体による反射光ビームがＰＳＤにて受光されることにより検出物体との距離が測定される。その測距原理を図１１により説明する。なお、発光素子とＰＳＤは同じ基板に実装され、その各々にレンズが配置されているものとする。
【００３２】
レンズから検出物体までの距離をｈ，レンズピッチをＰ，基板とレンズとの距離をｆ，ＰＳＤに入射した反射光ビームの位置をｙとすると、ｈ：Ｐ＝ｆ：ｙで、ｈ×ｙ＝ｆ×Ｐであるから、検出物体までの距離ｈは、ｈ＝ｆ×Ｐ／ｙにより求められる。なお、ＰＳＤに入射した反射光ビームの位置ｙは、基準セルに流れる電流をＩ１，反射光ビームが当たったセルに流れる電流をＩ２として、ｙ＝Ｉ２／（Ｉ１＋Ｉ２）より算出される。
【００３３】
発光素子１１ａ〜１１ｆは、ポール部３内において縦方向（軸線方向）に沿って配置されており、図５に示すように、その各々からベッド５の側方（乗り降り側）に沿うように赤外線ビーム１〜６が出射（投光）される。
【００３４】
この実施形態によると、赤外線発光部１１側には２つのレンズ１１１，１１２が設けられ、一方のレンズ１１１は発光素子１１ａ〜１１ｃに割り当てられ、他方のレンズ１１２は発光素子１１ｄ〜１１ｆに割り当てられている。
【００３５】
同様に、赤外線受光部１２側にもＰＳＤ１２ａ，１２ｂの各々にレンズ１２１，１２２が設けられている。なお、ＰＳＤ１２ａ，１２ｂより出力される受光信号はアンプ１３ａ，１３ｂにて所定に増幅され図示しないＡ／Ｄ変換器を介して制御部２０のＣＰＵ２１に与えられる。
【００３６】
ＣＰＵ２１は、ＰＳＤ１２ａ，１２ｂからの受光信号に基づいて検出物体との距離を算出する。その測距値が設定距離以内であれば受光信号を有効とし、設定距離を超えている受光信号は無効とする。
【００３７】
発光素子１１ａ〜１１ｆから出射される赤外線ビーム１〜６は互いに平行であってもよいが、センサー部を小型化してポール部３の背丈をできるだけ低くして転倒するリスクを少なくするとともに、高さが上下する電動ベッドでも被介護者の離床を正確に検出し得るようにするため、この実施形態では、赤外線ビーム１〜６が扇状に広がるようにようにしている。
【００３８】
図５（ａ）の例では、１番目の発光素子１１ａによる赤外線ビーム１を０゜（水平）方向として、６番目の発光素子１１ｆによる赤外線ビーム６は２０゜の傾きを持つようにしている。図５（ｂ）に示すように、赤外線ビーム１〜６は、同一の垂直面内に存在している。
【００３９】
赤外線受光部１２は、赤外線ビーム１〜６の検出物体での反射光を受光し得るように、赤外線発光部１１の上方の所定位置に配置されている。
【００４０】
図３に示すように、この離床検出装置１は、制御部２０としてＣＰＵ（中央演算処理ユニット）２１を備えている。ＣＰＵ２１に代えてマイクロコンピュータが用いられてもよい。ＣＰＵ２１は、赤外線センサー１０からの検出情報に基づいて被介護者の離床の有無を判定する。
【００４１】
また、この離床検出装置１は、距離設定スイッチ２２と、出力スイッチ２３と、動作表示ＬＥＤ（発光ダイオード）２４と、加速度センサー２５と、温湿度センサー２６とを備え、これらの付属品はＣＰＵ２１とともに基台２に設けられる。
【００４２】
このうち、距離設定スイッチ２２、出力スイッチ２３および動作表示ＬＥＤ２４は、基台２の表面に露出されているが、加速度センサー２５と、温湿度センサー２６およびＣＰＵ２１は基台２内に収納されてよい。
【００４３】
距離設定スイッチ２２、出力スイッチ２３の切替信号はともに、ＣＰＵ２１に入力されるが、この実施形態によれば、図４に示すように、距離設定スイッチ２２により１．５ｍと２．０ｍのいずれかが選択される。
【００４４】
ＣＰＵ２１は、距離設定スイッチ２２により１．５ｍが選択されれば、その範囲内の物体を検出対象とし、２．０ｍが選択されれば、その範囲内の物体を検出対象とする。この離床検出装置１をベッド５の脇に設置する際、部屋や周囲の状況等に応じていずれかを選択する。
【００４５】
出力スイッチ２３は、離床信号等（警報信号）を外部機器（例えば介護者の携帯端末やナースステーションのモニタ装置等）に「送信する」、「送信しない」のいずれかを設定するスイッチで、ＯＮが選択されると、離床信号等が外部機器に送信され、ＯＦＦに切り替えられると、離床信号等が発生したとしても外部機器には送信されない。
【００４６】
なお、被介護者をケアする場合、介護者自身が検出されないようにするため、出力スイッチ２３をＯＦＦとするが、ケア終了後に出力スイッチ２３をＯＮに戻すとき、スイッチを操作した介護者が赤外線ビームに当たり離床信号（警報信号）が例えばナースステーションのモニタ装置等に送信されるおそれがある。
【００４７】
また、類例として、設置作業者が当該離床検出装置１をベッド脇に設置し、その設置完了後に出力スイッチ２３がＯＮの状態で電源が投入された場合も、設置作業者が赤外線ビームに当たり離床信号（警報信号）がナースステーションのモニタ装置等に送信されるおそれがある。
【００４８】
このような誤送信を防止するため、この実施形態では、出力スイッチ２３がＯＦＦからＯＮに切り替えられた場合、もしくは出力スイッチ２３がＯＮの状態で電源が投入された場合には、所定時間（例えば５秒）が経過するまでの間、外部機器への送信をＯＦＦする（送信を行わない）ようにしている。
【００４９】
なお、この間（この例では５秒間）は、外部機器への送信がＯＦＦ状態であることを介護者に報知するため、後述するように動作表示ＬＥＤ２４内の青色ＬＥＤを点滅させるようにしている。所定時間経過後は、通常の運用モード（離床検出モード）になる。図示しないが、この実施形態によると、動作表示ＬＥＤ２４には、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤの３つのＬＥＤが含まれている。
【００５０】
加速度センサー２５は、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の加速度を測定する機能を有し、当該離床検出装置１の転倒や移動（横滑り）等のイレギュラーな状態を監視する。転倒等により加速度センサー２５から異常信号が発せられると、ＣＰＵ２１は外部機器に警報信号を送信し、介護者に離床検出装置１に異常が生じたことを報知する。
【００５１】
温湿度センサー２６は雰囲気センサーで、ベッド５が置かれている被介護者が居る部屋の温湿度（温度と湿度）を測定する。ＣＰＵ２１は、好ましくはリアルタイムで温湿度情報（室内環境情報）を外部機器に送信する。これにより、介護者は離れた場所に居ながら、被介護者の離床と室内環境情報を同時に把握することができる。なお、温度もしくは湿度のいずれか一方を監視するようにしてもよい。
【００５２】
この実施形態によると、制御部２０は、第１ないし第３の３つの送信手段３１〜３３を備えている。第１通信手段３１は、離床信号や当該離床検出装置の異常信号を含む警報信号をリレー出力として有線にてナースコールシステムに送信する。図１（ｂ）に示すように、基台２には、第１通信手段３１の図示しない伝送ケーブルを接続するための出力コネクタ２７が設けられている。なお、出力コネクタ２７の近傍にＡＣアダプタ２８の差込部が設けられている。
【００５３】
第２送信手段３２は、通常の無線通信手段で、もっぱらナースコールシステムへ送信する際に適用される。第３送信手段３３は、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により、もっぱら介護者が携帯しているスマートフォン等の携帯端末へ送信する際に適用される。
【００５４】
なお、この実施形態において、第３通信手段３３は双方向通信が可能で、介護者側から自己のスマートフォン等によりＣＰＵ２１に例えば被介護者の居住部屋の温湿度情報の送信を要求することができる。
【００５５】
ＣＰＵ２１は、赤外線センサー１０から出射される複数本の赤外線ビーム（この例では６本）のうち、赤外線受光部１２で検出される反射光ビームの数（受光ビーム数）や検出時間等により、赤外線ビームに引っかかっている物体が被介護者であるか、被介護者以外の布団やカーテン等であるかを判定する。
【００５６】
図６に示すように、ＣＰＵ２１は、赤外線ビーム１〜６が所定の時間間隔で交代的に出射するように発光素子１１ａ〜１１ｆを順次駆動する。この実施形態では、この順次発光を数回（例えば３回）行って１セットとし、このセットを繰り返し実行する。なお、図６において、ＣＨ１〜ＣＨ６は発光素子１１ａ〜１１ｆに対応している。
【００５７】
この実施形態において、ＣＰＵ２１は、各セットの３回目の順次発光終了時点ｔ１，ｔ２，ｔ３…の各タイミングで、赤外線受光部１２で検出された受光ビーム数（設定距離以内の有効受光ビーム数）を計数し、その計数値が例えば４つ以上であれば、被介護者がベッド５から離床したと判断する。
【００５８】
離床信号の外部機器への送信は、最初に離床が検出された時点で行ってもよいが、信頼性の点で、離床検出状態が例えば３セットにわたって継続されたときに離床信号Ｐａをナースステーションや介護者に通知することが好ましい。なお、この実施形態では、離床信号Ｐａ発生の判定基準として、６ビーム中４ビーム以上としているが、これは任意に決められてよい。
【００５９】
次に、図７を参照して、例えばベッドの足元付近に布団Ｆが丸めて置かれた場合、布団Ｆの一部がベッドからはみ出て誤検出となる場合がある。この誤検出を防止するため、この実施形態において、ＣＰＵ２１は、赤外線受光部１２での受光ビーム数が３つ以下の場合には、離床信号を出さない。受光ビーム数が４つ以上の場合に離床信号を出力する。いずれの場合も、受光ビームはそのチャンネル（ＣＨ）番号順に並んでいる必要はなく、ランダムに検出されればよい。
【００６０】
また、図８を参照して、カーテンを閉めるときや、風などでカーテンが揺れた場合、カーテンが赤外線ビームに当たり被介護者と間違えて検出されるおそれがある。一般的に、カーテンが揺れた場合、その検出時間は短く、被介護者がベッドから立ち上がるとき、それを検出する時間はカーテンに比べて長い。
【００６１】
そこで、ＣＰＵ２１は、赤外線受光部１２で検出される受光ビーム数が４つ以上であるとしても、その検出時間が所定の閾値時間（例えば０．８秒）より短い場合には、離床信号を出さない。
【００６２】
なお、病院や介護施設等では、床面および床面上の２０ｃｍまでの空間は汚れや埃、湿気等により細菌汚染が最も激しい空間であることから、本発明では、特に人が触る出力スイッチ２３および距離設定スイッチ２２を基台２に設けるにあたって、床面から２０ｃｍを超える高さに配置するとともに、床面から２０ｃｍ以下の部分には、抗菌処理を施している。
【００６３】
次に、図９のフローチャートを参照して、この離床検出装置（離床センサー）１の一連の動作について説明する。
【００６４】
まず、電源の投入によりステップ１０１でＣＰＵ２１の初期化を行った後、次段のステップ１０２で距離測定を行う。すなわち、ステップ１０２では、図６のタイミングチャートに示すように、赤外線発光部１１内の６個の発光素子１１ａ〜１１ｆを交代的に一巡するように駆動し、赤外線受光部１２にて受光信号を取得し、各ビームごとに距離測定を行う。なお、発光素子１１ａ〜１１ｆの発光順序は、交代的に一巡することを前提として、任意に決められてよい。
【００６５】
そして、離床確認として、ステップ１０３で、検出物体での反射による受光ビームの有無を判断する。すなわち、設定距離以内に検出物体が無ければ、ステップ１０３ａで「ビーム非検出」、設定距離以内に検出物体が有ればステップ１０３ｂで「ビーム検出」とし、ステップ１０４で、設定距離以内の有効受光ビーム数が所定数以上（この例では４つ以上）有るかを判断する。
【００６６】
ステップ１０４での結果がＹＥＳで、有効受光ビーム数が４つ以上あれば、ステップ１０４ａで、その有効受光ビームが例えばカーテンによるものかどうかを判定するため、有効受光ビームが一定時間（例えば０．８秒）以上継続しているかどうかを判断し、ＹＥＳで一定時間継続していれば、ステップ１０４ｂで「被介護者離床」として、ステップ１０６に移行する。
【００６７】
これに対して、ステップ１０４での判断がＮＯであり、有効受光ビーム数が４つに満たない場合、また、ステップ１０４ａで、有効受光ビームが一定時間（例えば０．８秒）以上継続していない場合には、ステップ１０５で「被介護者臥床」としたうえで、ステップ１０６に移行する。
【００６８】
ステップ１０６は転倒等のイレギュラー確認ステップで、加速度センサー２５でＸ，Ｙ，Ｚのいずれかの方向から所定値以上の加速度が検出されたかどうかを判断し、センサー出力が変化なしであれば、ステップ１０６ａで正常、センサー出力が変化有りの場合には、転倒等のイレギュラー発生としたうえで、次のステップ１０７で環境確認を行う。
【００６９】
ステップ１０７では、温湿度センサー２６からの温湿度情報に基づいて、室内の環境を判断し、その温湿度が正常であれば、ステップ１０７ａで室内環境正常、温湿度が異常であれば、ステップ１０７ｂで室内環境異常とする。
【００７０】
そして、ステップ１０８以降では、出力スイッチ２３の状態に応じて動作表示ＬＥＤ２４を駆動する。すなわち、ステップ１０８において、出力スイッチ２３がＯＮであるかどうかを判断し、ＹＥＳで出力スイッチ２３がＯＮであれば、ステップ１０９で、そのＯＮ時間が一定時間（この例では５秒）経過しているかどうかを判断する。
【００７１】
ステップ１０９での判断がＮＯで、出力スイッチ２３のＯＮ時間が一定時間（この例では５秒）経過していなければ、ステップ１０９ａで動作表示ＬＥＤ２４内の青色ＬＥＤを点滅させ、当初のステップ１０２に戻り、５秒が経過するまでステップ１０２〜１０９を繰り返す。
【００７２】
ステップ１０９での判断がＹＥＳで、出力スイッチ２３のＯＮ時間が一定時間（この例では５秒）経過していれば、ステップ１１０で、「被介護者離床」、「転倒等のイレギュラー発生」、「環境異常」のいずれかが検出されているかどうかを判断し、その結果がＮＯで報知すべき事態が発生していない非検出の場合には、正常であるから、ステップ１１０ａで動作表示ＬＥＤ２４内の青色ＬＥＤを点灯し、ステップ１１２に移行する。
【００７３】
これに対して、ステップ１１０での判断がＹＥＳで、「被介護者離床」、「転倒等のイレギュラー発生」、「環境異常」のいずれかの事態が発生していれば、ステップ１１０ｂで動作表示ＬＥＤ２４内の赤色ＬＥＤを点灯し、ステップ１１３で外部機器に警報信号を送信した後、当初のステップ１０２に戻る。
【００７４】
なお、ステップ１０８での判断がＮＯで、出力スイッチ２３がＯＦＦの場合には、ステップ１１１で、「被介護者離床」、「転倒等のイレギュラー（異常）発生」、「環境異常」のいずれかが検出されているかどうかを判断し、その判断がＹＥＳで、いずれかの事態が発生していれば、ステップ１１１ａで動作表示ＬＥＤ２４を黄色点灯（赤ＬＥＤと緑ＬＥＤの同時発光による）とし、ステップ１１２に移行する。
【００７５】
これに対して、ステップ１１１での判断がＮＯで、報知（警報）すべき事態が発生していない場合には、ステップ１１１ｂで動作表示ＬＥＤ２４を消灯としてステップ１１２に移行する。
【００７６】
ステップ１１２では、前回送信時から所定時間が経過しているかどうかを判断し、所定時間が経過していないＮＯ場合には、当初のステップ１０２に戻る。これに対して、所定時間が経過しているＹＥＳの場合には、ステップ１１３で当該離床検出装置１が動作していることを報知する情報を外部機器に送信したうえで、当初のステップ１０２に戻る。
【００７７】
ここで、動作表示ＬＥＤ２４の各表示モードを図１０にまとめて示す。出力スイッチ２３がＯＮで、警報状態非検出の場合は「青点灯」、警報状態検出の場合は「赤点灯」、出力スイッチ２３がＯＦＦで、警報状態非検出の場合は「消灯」、警報状態検出の場合は「黄色点灯（赤ＬＥＤと緑ＬＥＤの同時発光による）」、出力スイッチ２３がＯＮの状態で電源が投入されたとき、もしくは出力スイッチ２３がＯＦＦからＯＮに切り替えられたときには、一例として「５秒間青点滅」となる。
【００７８】
以上説明したように、本発明によれば、ベッド脇の床面にほぼ垂直として立設される筒状のポール部内に、赤外線センサーがベッドの乗り降り側を監視するように組み込まれていることにより、監視ポール部をベッド脇の床面に置くだけでよく、当該離床検出装置（離床センサー）を容易に設置することができる。
【００７９】
また、出力スイッチがＯＮの状態で電源が投入されたとき、もしくは出力スイッチがＯＦＦからＯＮに切り替えられたときには、所定時間が経過するまで警報を発しないようにしたことにより、設置作業者等が赤外線ビームに当たることによる誤検出を防止することができる。
【００８０】
また、故意や不注意に関わらず、当該離床検出装置が例えば被介護者によって位置をずらされたり、転倒させられたとしても、加速度センサーによって警報が介護者に報知されるため、当該離床検出装置が長時間にわたって無効状態に放置されるおそれもない。
【００８１】
さらに、空調の設定ミスや故障等があった場合、介護者が被介護者の居る部屋に訪れるまで室内環境の異常に気づかないが、本発明によれば、温湿度センサーにより、室内環境を把握することができるため、空調の設定ミスや故障等による室内環境異常による不測の事故、例えば被介護者が夏場に熱中症になったり、被介護者が空調を設定しようとして歩き回って転倒したりする等の事故を未然に防止できる。
【００８２】
また、被介護者の離床を検出するにあたって、赤外線発光部より複数本（例えば６本）の赤外線ビームを出射させ、そのうちの物体検出本数が所定本数（例えば４本）以上の場合、また、物体検出本数が所定本数（例えば４本）以上であっても、その検出時間が所定時間（例えば０．８秒）継続するときを離床検出要件としていることにより、カーテンや布団の類を検出することなく、被介護者を正確に検出することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  離床検出装置（離床センサー）
２  基台（ベース）
３  ポール部（センサ部）
１０  赤外線センサー
１１  赤外線発光部
１１ａ〜１１ｆ  発光素子
１２  赤外線受光部
２０  制御部
２１  ＣＰＵ
２２  距離設定スイッチ
２３  出力スイッチ
２４  動作表示ＬＥＤ
２５  加速度センサー
２６  温湿度センサー
３１，３２，３３  送信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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