(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象を切断する切断部と、
操作されることによって信号を出力する操作部と、
前記操作部の前記信号を受けて前記切断部に設けられている少なくとも１つの可動刃を切断方向と戻り方向へ動作させる動作機構部と、
前記動作機構部へ電力を供給する電源部とを備え、
前記操作部は、
押圧された押圧力を検知する押圧センサと、
前記押圧センサへ向かっての押し込み操作を許容する押し込み操作面部と、
前記押し込み操作面部と前記押圧センサの間に設けられて前記押し込み操作面部が押し込み操作された際に前記押圧センサに付与される押圧力を軽減する押圧力軽減部とを有し、
前記押し込み操作面部は、把持部を把持している手の指を用いて押し込める位置に配置され、
前記動作機構部は、前記押圧センサが検知する押圧力に応じて前記可動刃の閉動作を任意に調整できる構成である
剪定用電動切断装置。
【請求項２】
前記押圧センサと前記押圧力軽減部と前記押し込み操作面部は、前記押圧センサが検知可能な押圧方向へこの順で一直線に配置され、かつ、前記把持部を把持している手の指を用いて前記押し込み操作面部を押し込むことで、前記押圧力軽減部が前記押圧センサを押圧する構成である
請求項１記載の剪定用電動切断装置。
【請求項３】
前記動作機構部は、
前記電源部からの電力によって回転駆動するモータと、
前記モータの回転力に基づいて回転するボールねじと、
前記ボールねじの回転によって前記ボールねじの軸心方向へ前後動するナットと、
前記ナットの前後動によって前記切断方向と前記戻り方向へ前記可動刃を連動させる連結部とを有し、
前記ボールねじの軸心方向へ長く利用者に把持される把持部が設けられ、
前記押圧力軽減部は、前記押圧センサと前記押圧力軽減部と前記押し込み操作面部の前記一直線の配置方向で、かつ、前記押圧方向が前記ボールねじの軸心方向と略直交する一方向に構成され、
前記押し込み操作面部は、操作者が前記把持部を持った状態でいずれかの指にて押し込める位置に配置されている
請求項２記載の剪定用電動切断装置。
【請求項４】
前記動作機構部は、前記押圧センサが検知する押圧力が強いほど前記可動刃を閉動作させる構成である
請求項１、２、または３記載の剪定用電動切断装置。
【請求項５】
前記押し込み操作面部は、
前記押圧力軽減部へ向かって一部が凸となる押圧力集約凸部を有し、
当該押圧力集約凸部は、押し込み方向が長手方向となる支柱により構成され、
前記支柱が伸縮する素材により形成されている
請求項１から４のいずれか１つに記載の剪定用電動切断装置。


【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、植物の剪定に用いられるような剪定用電動切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植物の剪定には、様々な剪定鋏が利用されている。近年では、電動で刃が動作する剪定鋏も提案されている。
例えば、モータの駆動によって刃を動作させて剪定する剪定ハサミが提案されている（特許文献１参照）。この剪定ハサミは、トリガー２９を引き込み傾動させると、スイッチレバー３１がスイッチ２８をＯＮ動作し、これによってモータが起動し、可動刃１８を固定刃１０に対して閉動作させる。
【０００３】
しかしながら、この剪定ハサミは、ＯＮ動作によって可動刃１８を閉動作させ、ＯＦＦ動作によって可動刃１８を復帰させるものであるから、剪定時に同じ最大開状態から同じ速度で同じ閉状態まで移動させることしかできなかった。このため、例えば枝と枝の隙間に刃を通してその間にある１本の枝を切断するような場合に、刃を半分閉じたような状態で枝と枝の隙間を通すといったことができなかった。また、様子をみながらゆっくり刃を閉じるといったこともできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２３８８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、上述の問題に鑑みて、刃の閉じる動作を任意に調整できる剪定用電動切断装置を提供し、利用者の満足度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、対象を切断する切断部と、操作されることによって信号を出力する操作部と、前記操作部の前記信号を受けて前記切断部に設けられている少なくとも１つの可動刃を切断方向と戻り方向へ動作させる動作機構部と、前記動作機構部へ電力を供給する電源部とを備え、前記操作部は、押圧された押圧力を検知する押圧センサと、前記押圧センサへ向かっての押し込み操作を許容する押し込み操作面部と、前記押し込み操作面部と前記押圧センサの間に設けられて前記押し込み操作面部が押し込み操作された際に前記押圧センサに付与される押圧力を軽減する押圧力軽減部とを有し、前記押し込み操作面部は、把持部を把持している手の指を用いて押し込める位置に配置され、前記動作機構部は、前記押圧センサが検知する押圧力に応じて前記可動刃の閉動作を任意に調整できる構成である
剪定用電動切断装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明により、刃の閉じる動作を任意に調整できる剪定用電動切断装置を提供し、利用者の満足度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】可動刃開放状態の電動剪定挟の縦断右側面図。
【図２】可動刃閉塞状態の電動剪定挟の縦断右側面図。
【図３】電動剪定挟の縦断斜視図。
【図４】電動剪定鋏のトリガーボタン周辺の拡大縦断斜視図。
【図５】実施例２の操作部の拡大断面図
【図６】実施例３の可動刃開放状態の電動剪定挟の右側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施例１の電動剪定鋏１（剪定用電動切断装置）の可動刃４開放時における縦断右側面図であり、図２は、電動剪定鋏１の可動刃４閉塞時における縦断右側面図であり、図３は、電動剪定鋏１の縦断斜視図であり、図４は電動剪定鋏１のトリガーボタン６１周辺の拡大縦断斜視図である。
【００１０】
図１に示すように、電動剪定鋏１は、横倒し状態の長手状の筐体２と、筐体２の一端に長手方向へ連接されるモータユニット３０と、筐体２とモータユニット３０の外周を覆うカバー７と、筐体２の長手方向の他端に固定された固定刃５と、固定刃５と対向して開閉する可動刃４と、モータユニット３０の筐体２とは異なる他端に一端が接続された電源ケーブル８とを有している。この固定刃５と可動刃４は、対象を切断する切断部として機能する。
【００１１】
また、筐体２の外周には、下面部分の一部に、可動刃４を操作する操作部６０と、可動刃４の最大開放位置を調整する最大開放位置調整部８０とが長手方向に並べて配置され、前記一部の他方となる上面部分に表示部１０３が配置されている。
【００１２】
電源ケーブル８の他端には、図示省略する制御装置が接続されている。この制御装置は、電動剪定鋏１の各種の制御を行うとともに、電動剪定鋏１の動作に必要な電力を供給するバッテリー（電源部）として機能する。
【００１３】
モータユニット３０は、円筒形状に形成されたモータ収容部３６と、モータ収容部３６の内部に固定されたモータ６とを備えている。モータ６には、中心を通るモータ軸３３が前記筐体の長手方向と平行に設けられている。
【００１４】
モータ軸３３は、筐体２側のモータ軸ベアリング３１と電源ケーブル８側のモータ軸ベアリング３５により回転可能に軸支されている。モータ軸３３の筐体２側の端部には、円盤状で外周に歯が整列配置されたサンギア２９が固定されている。
【００１５】
筐体２は、おおよそ円筒形状に形成され、内部が中空である。筐体２は、モータユニット３０と逆側の外周の一部（上面側の一部）に突出する固定部５６が設けられ、固定部５６に固定刃５の固定刃胴体部５２が固定されている。
【００１６】
固定部５６のモータユニット３０側には、モータユニット３０へ向かって突出量がなだらかに減少する傾斜部１０２が設けられ、傾斜部１０２に表示部１０３が設けられている。
【００１７】
表示部１０３は、筐体２の内部に設けられた制御基板１０９に配置された複数のＬＥＤ１０４と、このＬＥＤ１０４の表面から傾斜部１０２の表面まで直線状に配置された複数の導光体１０１により構成されている。
【００１８】
ＬＥＤ１０４は、筐体２の長手方向に等間隔で複数（この実施例では５つ）配置され、ＬＥＤ１０４は、同じ数が間隔で互いに平行に配置されている。制御基板１０９は、略長方形であり、筐体２の長手方向（ネジ軸１５の長手方向）と平行で、かつ、ネジ軸１５の半径方向が厚み方向となるように、ボールねじユニット３が収納されている筐体２の円柱状空間の近接位置に配置されている。
【００１９】
これにより、表示部１０３は、例えば残電力量表示部として機能することができる。この場合、図示省略するバッテリーの残電力に応じた出力を制御基板１０９が受け、残量が最大であれば全てのＬＥＤ１０４を点灯する、残量が半分であれば複数並ぶＬＥＤ１０４のうち一端から半分ほどまでを点灯する、残量が少量であれば一端のＬＥＤ１０４のみ点灯する、残量が殆ど無くなっていれば全てのＬＥＤ１０４を消灯するといったように、使用者が視認可能なように発光することができる。
【００２０】
この実施例では、５箇所のＬＥＤ１０４の発光数がバッテリーの残電力に対応しており、使用者は、この発光数に基づいてバッテリーの残電力、即ち電動剪定鋏１のおおまかな残り稼働時間を知ることができる。
【００２１】
筐体２の内部には、モータユニット３０側から長手方向に順に、モータ軸３３と連接した減速装置２７と、減速装置２７と連接したボールねじユニット３が設けられている。
【００２２】
減速装置２７は、ネジ軸１５の軸心方向を中心軸とする略円盤状の出力回転体２７ｂと、出力回転体２７ｂのモータ６側に配置されたリング状部２７ａを有している。リング状部２７ａは、円中心の軸がモータ軸３３の延長線上に位置するように配置され、外周が筐体２に固定され、内面にギア面が設けられている。
【００２３】
出力回転体２７ｂは、外周が筐体２に固定されたベアリング２５の内側に、モータ軸３３の回転軸の延長線上の回転軸にて回転可能に固定されている。出力回転体２７ｂは、リング状部２７ａ側へ突出する３つの軸（図示省略）が前記回転軸と平行かつ等間隔に設けられ、各軸に遊星歯車２８が回転可能に軸支されている。
【００２４】
出力回転体２７ｂの外周は、ベアリング２５の内側に固定されている。ベアリング２５は、外周が筐体２に固定されており、内側の出力回転体２７ｂをモータ軸３３の回転軸の延長線上の回転軸にて回転可能に支持する。遊星歯車２８は、サンギア２９の外周の歯とリング状部２７ａの内面のギアの歯に歯合し、サンギア２９の回転力を得て、リング状部２７ａの内面の歯に沿って転動する。この転動により、出力回転体２７ｂの軸も移動するため、出力回転体２７ｂがサンギア２９の回転速度より遅く回転する。
【００２５】
ボールねじユニット３は、ネジ軸１５と、ナット１３を有している。ナット１３は、外周に設けられたナットホルダ１４と、固定刃５側に設けられたボールねじカバー１２と、固定刃５側に配置されたリンクロッド１１（連結部）の一端とが固定されている。なお、モータ６、ネジ軸１５、ナット１３、およびリンクロッド１１は、トリガーボタン６１の押下を受けて可動刃４を開閉動作させるための動作機構部として機能する。
【００２６】
ネジ軸１５は、長手方向に長い棒形状で外周にネジ部１５ｂが設けられており、筐体２の長手方向の中央に備え付けられている。ネジ軸１５のモータユニット３０側の一端にはネジ部１５ｂの無い基部１５ａが設けられ、この基部１５ａの端部が減速装置２７の出力回転体２７ｂの中心に固定されている。これにより、ネジ軸１５は、減速装置２７の出力回転体２７ｂと連動して回転する。
【００２７】
ネジ軸１５の基部１５ａは、軸心方向に離間して配置されたボールねじベアリング２１、２２によりモータ軸３３の回転軸の延長線上の回転軸にて回転可能に軸支されている。ボールねじベアリング２１、２２は、外周が筐体２に固定されている。
【００２８】
ボールねじベアリング２２と出力回転体２７ｂの間には基部ナット２３が設けられており、ボールねじベアリング２２と出力回転体２６ｂの間隔が変動しないように位置決めされている。ネジ軸１５は、中間から可動刃４側の先端にかけてねじ部１５ｂを有し、ナット１３と螺合している。
【００２９】
ネジ軸１５は、出力回転体２７ｂ、ボールねじベアリング２１、２２により軸心方向に３ヶ所で支持されていることにより、ネジ軸１５のブレが軽減され、安定性が向上している。
【００３０】
ナット１３は、円筒形状に形成され、内部が中空であり、内面にねじ部１３ａを有する。ナット１３のねじ部１３ａは、ネジ軸１５のねじ部１５ｂと螺合している。
【００３１】
ナットホルダ１４は、円筒形状を有し、ナット１３の外周を覆うようにナット１３に固定される。ナットホルダ１４の外周は、筐体２の円柱形のスライド内面２ａに沿ってスライド可能で、かつ、スライド内面２ａとの隙間が極力生じない大きさの円筒形に形成されている。
【００３２】
ナットホルダ１４の外周と筐体２のスライド円面２ａには、一方にネジ軸１５と平行な長手方向のスライド溝が設けられ、他方にレール凸部が設けられている。このレール凸部とスライド溝が係合することで、ナットホルダ１４は筐体２に対して周方向に回転しないように、かつ、長手方向へスライド移動できるように、筐体２内に格納される。この構成と、ナット１３のねじ部１３ａとネジ軸１５のねじ部１５ｂの螺合により、ナット１３は、ネジ軸１５が正逆回転することで、ネジ軸１５の長手方向（軸心方向）に前後移動する。なお、このスライド溝とレール凸部を設けずに、ネジ軸１５の回転によってナット１３がネジ軸１５の軸心方向へ前後移動する構成としてもよい。
【００３３】
ボールねじカバー１２は、内側にネジ軸１５を収容できる大きさの円筒形状を有し、内部が中空に形成されている。ボールねじカバー１２は、ナット１３またはナットホルダ１４の可動刃４側の先端中央に固定され、ナット１３のねじ穴を被覆している。
【００３４】
ボールねじカバー１２は、少なくともナット１３の移動距離よりも長くナットホルダ１４側へ突出しており、ナット１３がネジ軸１５の回転運動により減速装置２７側の長手方向に移動する全範囲において、ナット１３から可動刃４側に突出したネジ軸１５を保護する。
【００３５】
リンクロッド１１は、長い板形状を有し、長手方向の一端がナット１３、ナットホルダ１４、またはボールねじカバー１２に軸支され、他端が駆動軸４７で可動刃４の可動刃胴体部４３の駆動接続部４４に軸支されている。なお、リンクロッド１１の一端は、金属部材で形成されているナット１３に軸支されることが好ましい
【００３６】
この構成により、リンクロッド１１は、ナット部１３の長手方向の運動を、可動刃４の駆動接続部４４に伝達する。この伝達において、ナット１３、ナットホルダ１４、またはボールねじカバー１２に対するリンクロッド１１の角度、および可動刃４に対するリンクロッド１１の角度は、それぞれの軸支部分が独立して回転可能であることによって多少の変動が許容される。
【００３７】
筐体２の固定部５６は、固定刃５の固定刃胴体部５２を固定している。固定部５６は、より強固に固定刃５を固定するため、２ヶ所以上有することが好ましい。
【００３８】
カバー７は、長手方向に長いおおよそ円筒形状に構成され、筐体２およびモータユニット３０の外周を覆っている。カバー７は、電動剪定鋏１の半分より後部（モータユニット３０側の後部）は把持部７ｃとして使用者が握って使用することができる。カバー７は、電動剪定鋏１の半分より前方（固定刃５側）の上側に、先端へ向かって末広がりに上方向に傾斜する傾斜部７ａを備えている。
【００３９】
傾斜部７ａには、表示部１０３が設けられている。カバー７は、電動剪定鋏１の半分より前方（固定刃５側）の下側（表示部１０３と逆側）に、湾曲する棒状の操作指保護部７ｂを、操作部６０および最大開放位置調整部８０を囲うように備えている。操作指保護部７ｂは、操作部６０および最大開放位置調整部８０との間で利用者が十分に指を動かせる程度の空間を備えている。
【００４０】
固定刃５は、金属製で厚さ一定の板状であり、略中央で回動軸４６が挿通される孔（図示省略）を有し、その孔の一方（筐体２側）に固定刃胴体部５２が設けられ、他方（筐体２とは逆側となる先端側）に固定刃切断部５１が設けられている。
【００４１】
固定刃胴体部５２は、固定部５６により、厚み方向が左右方向（図１の奥行方向）となり、かつ、固定刃切断部５１の刃が上を向く（可動刃４側を向く）ようにして筐体２に固定される。固定刃切断部５１は、可動刃４と対向する辺に中央が凹となるよう湾曲した刃が設けられている。
【００４２】
可動刃４は、金属製の略Ｌ字型の板状であり、略中心に軸支孔４２が設けられている。この可動刃４は、固定刃５に対して厚み方向に重ねるように配置され、軸支孔４２に挿通された回動軸４６により固定刃５に対して回動可能に軸支されている。
【００４３】
可動刃４は、略Ｌ字状の一方の足となる可動刃胴体部４３と、他方の足となる可動刃切断部４１を備えている。可動刃胴体部４３は、端部にリンクロッドと接続する駆動軸４７を挿通する駆動接続部４４を備えている。可動刃切断部４１は、固定刃５と対向する辺に中央が凸となるよう湾曲した刃が設けられ、中央部から端部に向かって、先鋭に形成されている。
【００４４】
上記の構成により、可動刃４の可動刃胴体部４３の駆動接続部４４は、ナット部１３の長手方向の移動に応じて前後動するリンクロッド１１により、回動軸４６を中心として回動する。
【００４５】
このとき、可動刃４と共に切断部４１も回動するため、切断部４１が固定刃切断部５１に対して開閉動作する。可動刃切断部４１は固定刃５に対して凸面であり、固定刃切断部５１は可動刃４に対して凹面であり、その湾曲の曲率が同程度であるため、閉方向に回動した可動刃切断部４１と、固定刃切断部５１との間で枝等の切断対象を挟み込み切断できる。
【００４６】
操作部６０は、筐体２の下部前方に位置する。図４に示すように、操作部６０は、トリガーボタン６１と、押圧力軽減部材７１と、圧電センサ７５（圧力センサ）と、操作基部７９とを備えている。
【００４７】
トリガーボタン６１は、押圧力軽減部材７１側の上面を開放した箱型形状を有しており、内部が中空であり、一般的な人の操作する指の太さの少なくとも半分以上の長さを有する押圧面部６２と、押圧面部６２（押し込み操作面部）の周囲からボールねじユニット３側へ向かって起立する周壁面部６４と、押圧面部６２の中央でボールねじユニット３側へ向かって突出し変形体７４と接する支柱６３（押圧力集約凸部）を有する。トリガーボタン６１は、支柱６３がシリコン素材により形成され、伸縮（変形）するように形成されている。支柱６３は、押圧面部６２に加えられた押圧力を伝達する役割を担い、シリコン素材に限らず樹脂素材など、適宜の素材で形成することができる。
【００４８】
押圧力軽減部材７１は、伸縮（変形）可能なシリコン素材によって形成され、操作基部７９に固定されるリング状基部７２と、リング状基部７２から支柱６３へ向かって径を小さくしつつ凸となるブリッジ７３（ブリッジ部）と、ブリッジ７３の先端中央に設けられた変形体７４とを有している。
【００４９】
ブリッジ７３は、円錐台の側周形状で厚みが薄く形成され、変形体７４とリング状基部７２を接続している。変形体７４は、支柱６３の長手方向（押し込み方向）を軸心とする円柱形上であり、押し込み方向の厚みがブリッジ７３より厚く形成されている。このブリッジ７３は、変形体７４を中心として放射状に対象形状に形成されている。この実施例では円錐台形状であるが、複数の棒状部材を放射状に配置した形状とするなど、中央の変形体７４から外周の操作基部７９に渡ってどの位置でも均等に変形する構成であればよい。
【００５０】
変形体７４は、円柱形状に形成されている。この変形体７４は、ブリッジ７３と同一素材で一体成型されてもよいが、別素材のシリコン素材によってブリッジ７３と別体に形成されて連結されてもよい。変形体７４の操作基部７９側（圧電センサ７５側）の端面は、圧電センサ７５から離間している。変形体７４は、押圧方向を軸心とする円柱形で両端面が圧電センサ７５の表面（押圧される面）と平行になるよう配置されている。これにより、押圧される力がまっすぐに圧電センサ７５へ伝わるとともに、変形体７４がその場で押圧方向に伸縮するように変形して折れ曲がり等が発生しないように構成されている。
【００５１】
圧電センサ７５は、押圧されている押圧力を検出できるセンサであればよく、例えば、ピエゾ抵抗方式、静電容量方式、成膜方式、あるいは抵抗線方式等の適宜の方式の圧電素子により構成することができる。
【００５２】
この構成により、使用者が電動剪定鋏１を把持している手の何本かの指を用いてトリガーボタン６１を押し込むことで、押圧力軽減部材７１のブリッジ７３がたわんで変形体７４が圧電センサ７５に接触し、さらにトリガーボタン６２が押し込まれると、変形体７４を通じて圧電センサ７５が押圧される。
【００５３】
このとき、変形体７４が伸縮するため、トリガーボタン６１から付与される荷重が加減調整されてゆっくり加わり、圧電センサ７５が押圧力として検出できるストローク（押圧力の幅）を長く（広く）できる。
【００５４】
また、変形体７４と圧電センサ７５の間は、ブリッジ７３の長さに応じた距離だけ、離間しているため、トリガーボタン６１に指を置いた程度では、変形体７４は圧電センサ７５とは接触せず、押圧力も検知しない。
【００５５】
このように、変形体７４と圧電センサ７５が離間した空間（あそび）を設けることで、トリガーボタン６１への不慮の軽い接触によって、意図せず圧電センサ７５がＯＮになること、およびそれによって可動刃４が作動することを防止できる。
【００５６】
最大開放位置調整部８０は、筐体２の下部前方で、操作部６０の前方に隣接して設けられている。最大開放位置調整部８０は、最大開放位置調整ボタン８１と、切替スイッチ９１と、切替基部９９とを備えている。
【００５７】
なお、本実施例では、最大開放位置調整部８０は、操作部６０の前方に配置されているが、製造側は最大開放位置調整部８０と、操作部６０の配置を適宜入れ替えてもよい。
【００５８】
最大開放位置調整ボタン８１は、切替スイッチ９１側の上面を開放した箱型形状を有しており、内部が中空であり、一般的な人の操作する指の太さの少なくとも半分以上の長さを有する押圧面部８２と、押圧面部８２の周囲からボールねじユニット３側へ向かって起立する周壁面部８４と、押圧面部８２の中央でボールねじユニット３側へ向かって突出し切替スイッチ９１の先端部９２と接する支柱８３を有する。最大開放位置調整ボタン８１は、支柱８３がシリコン素材により形成され、伸縮（変形）するように形成されている。支柱８３は、押圧面部８２に加えられた押圧力を伝達する役割を担い、シリコン素材に限らず樹脂素材など、適宜の素材で形成することができる。
【００５９】
切替スイッチ９１は、下部に突出した凸形状の先端部９２を有し、中央に本体部９２を有し、その上部に幅広の取付部９４を有している。この取付部９４が切替基部９９に埋設され、切替スイッチ９１が切替基部９９に固定されている。
【００６０】
この構成により、使用者が電動剪定鋏１を把持している手の人差し指等を用いて最大開放位置調整ボタン８１を押し込むことで、切替スイッチ９１がＯＮとなって作用し、あらかじめ設定されたモードの切り替えを実行できる。モードの切り替えとしては、可動刃４の最大開放位置の異なる各モード（例えば全開モード、半開モード等）に切り替える等、適宜の設定とすることができる。
【００６１】
制御基板１０９は、ＬＥＤ１０４の設けられた表面とは逆の裏面に、ナット１３の位置を検知する開閉角度検知用センサ（図示省略）が設けられている。これにより、制御基板１０９は、ナット１３の位置を検出して、可動刃４の開き角度を把握できる。
この制御基板１０９は、各種制御を行う制御部として機能し、可動刃４の開閉動作制御処理と、モード切替処理と、残量表示処理とを実行する。
【００６２】
開閉動作制御処理を行う制御基板１０９は、圧電センサ７５が検知するトリガーボタン６１による押圧力に基づいて、押圧力が強いほどモータ６を正方向に回転させてネジ軸１５によりナット１３を基部側（モータユニット３０側）へ後退させて可動刃４を閉動作させる。
【００６３】
開閉動作制御処理は、圧電センサ７５が検知するトリガーボタン６１による押圧力が弱くなるほどモータ６を逆方向に回転させてネジ軸１５によりナット１３を先端側（可動刃４側）へ前進させて可動刃４を開動作させる。トリガーボタン６１による押圧力が、圧電センサ７５にて検知する最大押圧力までの途中の押圧力で停止されると、モータ６の回転も停止して可動刃４がその途中の開き角度で停止する。そこからさらに押圧されると可動刃４が押圧力に応じてさらに閉じ、解放されると可動刃４が押圧力の軽減量に沿って開いていく。
【００６４】
モード切替処理を行う制御基板１０９は、圧電センサ７５が押圧力を検知していない平常状態での可動刃４の最大開位置を切り替える。この切替は、モータ６の回転制御によって、前記平常状態でのナット１３の位置を切り替えることによって実現する。
【００６５】
残量表示処理を行う制御基板１０９は、図示省略するバッテリーから供給される電力の残量に応じて、ＬＥＤ１０４の発光数を変化させる。これにより、発光数が多いほど残量が多く、発光数が減るにしたがって残量が減っていることを利用者が認識できる。
【００６６】
以上の構成により、可動刃４の閉じる動作を任意に調整できる電動剪定鋏１を提供し、利用者の満足度を向上させることができる。
【００６７】
また、圧電センサ７５と変形体７４と押圧面部６２が検知可能な押圧方向へこの順で一直線に配置されているため、利用者による押圧面部６２の押下操作を圧電センサ７５に適切に伝達し、かつ、変形体７４の変形によって押圧力を適切に軽減できる。
【００６８】
また、動作機構部としてモータ６、ネジ軸１５、ナット１３、およびリンクロッド１１が設けられているため、モータ６の回転力をナット１３の前後動作に変換してリンクロッド１１に伝達し、このリンクロッド１１により可動刃４を確実かつ安定して開閉動作することができる。
【００６９】
また、変形体７４は、押圧方向がネジ軸１５の軸心方向と略直交する一方向に配置されていることにより、利用者が把持している手の指でトリガーボタン６１を押圧しやすい方向へ押圧した力を適切に変形して軽減できる。したがって、トリガーボタン６１を同じ力で押圧したが、押圧の向き等によって圧電センサ７５の検知する押圧力が異なる、といったことを防止できる。
【００７０】
また、変形体７４は、シリコン素材により形成され、トリガーボタン６１が押圧されると変形して圧電センサ７５に伝わる押圧力を軽減し、トリガーボタン６１の押圧が解放されると復帰して圧電センサ７５に対して非押圧状態となる構成であるから、利用者が指でトリガーボタン６１を押下する力を軽減して圧電センサ７５に伝達でき、トリガーボタン６１を少し押し込んで可動刃４を途中まで閉動作させ、この状態で隙間に挿入してその間の枝を挟み、さらにトリガーボタン６１を押し込んで枝を切断するといったことができる。
【００７１】
また、利用者がゆっくり少しずつトリガーボタン６１を押下していき、可動刃４をゆっくりと閉動作させて、様子をみながら慎重に枝を切断するといったこともできる。このように、利用者の指によるトリガーボタン６１の押下動作と解放動作にリアルタイムに追随して可動刃４を閉動作と開動作させることができる。
【００７２】
また、トリガーボタン６１は、一般的な人の操作する指の太さの少なくとも半分以上の幅を有する押圧面部６２を有し、かつ、変形体７４へ向かって一部が凸となる支柱６３を有する構成であるから、利用者が指で押圧しやすく、かつ、その押圧力を支柱６３に集約して適切に変形体７４および圧電センサ７５に伝達することができる。
【００７３】
また、変形体７４を圧電センサ７５から離間させて変形体７４を押圧方向の周囲でブリッジ７３により支持する構成であり、かつ、ブリッジ７３が変形可能な素材により形成されているため、トリガーボタン６１をある程度押し込むまでは変形体７４が圧電センサ７５に接触せずに動作しないようにできる。このため、意図せずトリガーボタン６１に触れた程度では反応せずに可動刃４が動作しないようにでき、安全に利用することができる。
【００７４】
また、利用者が電動剪定鋏１を把持してトリガーボタン６１に軽く指をかけても、その程度では反応せずに可動刃４が動作しないようにでき、意図しない開閉を防止して利用者の操作性を向上させることができる。
【００７５】
また、ブリッジ７３は、押圧方向と直交する方向に対して直線的または曲線的に傾斜する傾斜形状に形成され、変形体７４が支柱６３で押圧されることによって前記傾斜形状が変化し、支柱６３での押圧から解放されると前記傾斜形状に復帰する構成であるから、利用者がトリガーボタン６１を押下してから変形体７４が圧電センサ７５に接触し可動刃４が動きだすまでの動作と、押圧を辞めて復帰する動作をスムーズに行うことができる。これにより、良好な操作感を提供することができる。
【００７６】
また、上述した各種構成により、利用者の押下操作を検出する圧電センサ７５において移動部分が無く、固定位置にて圧力を検出する構成であるため、長期間の繰り返し使用においても検知精度が低下せず、安定稼働を実現することができる。
【００７７】
また、圧電センサ７５に移動部分が無いことにより、粉塵による不具合が生じることを極力防止でき、屋外での様々な環境での利用でも高い耐久性で安定稼働することができる。
【００７８】
このようにして、多数の枝を剪定する作業において、利用者は可動刃４を閉じる動作をトリガーボタン６１の押下程度によってその都度任意に調整することができ、様々な環境にある枝をその都度に適切に切断することができる。これにより、利用者の満足度を向上させることができる。
【００７９】
次に、実施例２として、実施例１の操作部６０をトリガー形式にした場合について説明する。図５は、実施例２の操作部１６０の拡大断面図である。操作部１６０は、トリガーレバー１２０と、トリガーボタン１１７と、圧子１１３と、トリガーストッパー１２９と、圧電センサ１１０とを有し、湾曲する棒状の操作指保護部１０７ｂによりトリガーボタン１１７周辺がカバーされている。
【００８０】
トリガーレバー１２０は、略半分が操作指保護部１０７ｂ内部にあり、残りは把持部として操作指保護部１０７ｂに囲まれるよう外部に突出している。
【００８１】
トリガーレバー１２０は、上面を開放した略ボックス状のトリガー基部１２２と、このトリガー基部１２２の周囲の一部から棒状に伸びるトリガーアーム部１２６を有している。トリガー基部１２２は、トリガーアーム部１２６と逆側の上端近傍に、トリガーレバー１２０の幅方向（図５の奥行方向）に貫通する支点孔１２１が形成されている。支点孔１２１には、操作指保護部１０７ｂに固定されたトリガー支点１１６が挿通されている。これにより、トリガーレバー１２０は、トリガー支点１１６を支点にしてトリガーアーム部１２６がカバー７に近傍／離間する方向へ回動する。トリガー基部１２２は、上面が開放されたトリガー内部空洞１２４が設けられ、その内面１２３が湾曲形状に形成されている。内面１２３は、トリガーボタン１１７の底部１１８が当接し、トリガーレバー１２０の回動時に底部１１８が内面１２３の湾曲形状に沿って摺動する構成となっている。
【００８２】
トリガーボタン１１７は、全体が略円筒形で底部１１８が下方へ凸な半球状に湾曲し、上部に外周方向へ突出したリング状の抜け止め基部１２８を有している。トリガーボタン１１７の内部は、上面が開放されたボタン内空洞１２７を有している。抜け止め基部１２８の上面には、上下方向に付勢するトリガー側ばね１１５の下端が当接している。トリガー側ばね１１５の上端は、圧電センサ１１０の外周にリング状に設けられた当接部１１１ｂに当接している。トリガー側ばね１１５の外周は、略円筒形のトリガーストッパー１２９により囲まれている。トリガーストッパー１２９は、円筒形の一端である上端が圧電センサ１１０の最外周のリング状の係合部１１１ｃに当接している。トリガーストッパー１２９の他端である下端は、中心へ向かって全体が等距離だけ突出するリング状の抜け止め凸部１２９ａを有している。抜け止め凸部１２９ａの内周は、トリガーボタン１１７の外周より若干広く、かつ、抜け止め基部１２８の外周よりも狭く形成されている。これにより、円筒形のトリガーボタン１１７が軸心方向（図示上下方向）に直線移動でき、かつ、抜け止め基部１２８がトリガーストッパー１２９の外（下方）へ抜け落ちることを防止している。
【００８３】
圧子１１３は、厚みのある略円盤形状を有し、中心軸を通る中心孔１１３ａと、片面である下面に形成されたリング状凹部１１３ｂが設けられている。圧子１１３は、リング状凹部１１３ｂに、上下方向に付勢する圧子側ばね１１４の上端が挿入され、中心孔１１３ａに、棒状の圧子ズレ防止棒１１２が挿入されて固定されている。この圧子１１３は、上面の押圧凸部１１３ｃが圧電センサ１１０の検出部１１１ａと当接する。圧子側ばね１１４は、一端である上端が圧子１１３のリング状凹部１１３ｂに挿入されて係合し、他端である下端がトリガーボタン１１７の上面部に係合している。圧子ズレ防止棒１１２は、圧子１１３側と異なる一端がトリガーボタン１１７のボタン内空洞１２７の上部に挿入され、ボタン内空洞１２７内を上下運動可能に構成されている。
【００８４】
トリガーストッパー１２９は、上面と下面の中央を開放した円筒形状に形成され、内部に空洞を有し、空洞内にトリガーボタン１１７の抜け止め基部１２８と、トリガー側ばね１１５と、圧子１１３と、圧子側ばね１１４と、圧子ズレ防止棒１１２を格納している。下面は、その内面がトリガーボタン１１７の外周に突出した抜け止め基部１２８の下面と当接し、中央の開放部からトリガーボタン１１７の下部が突出するように構成されている。この構成により、トリガーボタン１１７の落脱と、格納している各種構成部品のブレを防止することができる。
【００８５】
以上の構成により、利用者がトリガーレバー１２０のトリガーアーム部１２６を握り込むと、トリガーレバー１２０はトリガー支点１１６を中心に回動し、トリガーボタン底部１１８がトリガー内部空洞１２４の内面１２３に沿って摺動し、トリガーボタン１１７がゆっくりカバー７に近接する方向（図示上方）へ押し上げられる。トリガーボタン１１７が押し上げられることで、トリガー側ばね１１５が圧子１１３を圧電センサ１１１へ向かって押し上げる。このとき、圧子１１３が圧電センサ１１１を押圧する力は、トリガー側ばね１１５の弾性力によって弱められる。また、トリガーボタン１１７は、トリガー側ばね１１５によってカバー７から離間する方向へ常に不整されており、これによっても圧子１１３が圧電センサ１１１を押圧する力が弱められる。
【００８６】
また、トリガー側ばね１１５と圧子側ばね１１４との間に少量の隙間を設けることで、トリガーアーム部１２６への不慮の軽い接触によって、意図せず圧電センサ１１０がＯＮになること、およびそれによって可動刃４が作動することを防止できる。
【００８７】
なお、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。  
例えば、トリガーボタン６１を操作する指は、図示の例では人差し指を想定しているが、これに限らず把持部７ｃを持つ手のいずれか１つの指とすることができる。この場合、トリガーボタン６１を操作する指は、親指と人差し指と中指のいずれかとすることが好ましく、人差し指と中指のいずれかとすることがより好ましく、人差し指とすることが好適である。
【００８８】
また、ブリッジ７３の傾斜の変化は、上述した構成に限らず、押圧前と押圧後を比べると、傾斜角が大きくなっている、傾斜角が小さくなっている、傾斜している状態から水平な状態になっている、あるいは水平な状態から傾斜している状態になっている等、適宜の変化とすることができる。これらの場合も同様の作用効果を奏することができる。
【００８９】
また、ブリッジ７３は、変形体７４と接続される部位の圧電センサ７５との離間距離を図示した例よりも長くなるように構成し、変形体７４を押圧方向にさらに長く構成する、あるいは、変形体７４を押圧方向に複数連結して配置する構成としてもよい。この場合、変形体７４の押圧方向の長さが長くなるため、指による押圧力をより軽減することができ、押圧操作のストロークを長くできる。したがって、利用者は、トリガーボタン６１の押下操作の調節により、可動刃４を閉じさせる量や閉じさせるスピードを調節することをより容易に実行することができる。
【００９０】
また、最大開放位置調整部８０は、操作部６０とネジ軸１５の軸心方向に縦並びに配置したが、これに限らず、任意の場所に配置できる。例えば、最大開放位置調整部８０は、操作部６０の横位置（ネジ軸１５の周方向の隣接位置）に配置する、あるいは表示部１０３の近傍位置に配置するなど、適宜の場所とすることができる。表示部１０３の近傍位置としては、表示部１０３の横位置（ネジ軸１５の周方向の隣接位置）、あるいは表示部１０３の縦位置（ネジ軸１５の軸心方向の隣接位置等、適宜の位置とすることができ、表示部１０３の形状をそれに合わせて小型化あるいは薄型化することができる。
【００９１】
このように様々な位置に配置しても、利用者は、最大開放位置調整部８０を適宜操作して可動刃４の最大開き角度を調節することができ、かつ、電動剪定鋏１の把持部７ｃを把持する手の人差し指で操作部６０を操作して可動刃４を開閉させることができる。特に、実施例１，２のように縦並びにした場合、利用者は、電動剪定鋏１の把持部７ｃを把持したまま人差し指を伸ばして最大開放位置調整部８０を操作して可動刃４の最大開き角度を変え、操作部６０を操作して可動刃４の開閉を行うという作業をスムーズに行うことができる。
【００９２】
また、図６の実施例３の可動刃開放状態の電動剪定挟２０１の右側面図に示すように、利用者が把持部７を握るときに手の平が当たる位置に把持検知スイッチ２１１を配置してもよい。この場合、把持検知スイッチ２１１は、把持部７ｃを握ると押下されてスイッチＯＮとなる押しボタン型のＯＮ／ＯＦＦスイッチ、あるいは、人体との接触を検知するタッチセンサ等、適宜の検知装置により構成することができる。
【００９３】
この場合、制御基板１０９には、ＬＥＤ１０４、開閉角度検知用センサ１０５、トリガーボタン６１、および切替スイッチ９１に加えて、把持検知スイッチ２１１が接続されている。そして、制御基板１０９は、把持検知スイッチ２１１がＯＮ（把持部７ｃが把持されていることを検知）の状態のときは、トリガーボタン６１での検知に応じてモータ６を回転駆動させて可動刃４の開閉を実施し、把持検知スイッチ２１１がＯＦＦのときは、トリガーボタン６１の押下を検知してもモータ６を回転駆動させず可動刃４を動作させない。
【００９４】
この実施例３の電動剪定挟２０１は、把持検知スイッチ２１１を備えた点以外は実施例１と同一であるので、同一要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９５】
この把持検知スイッチ２１１により、利用者が把持部７ｃを把持している場合のみ可動刃４を可動させることができ、意図しない可動刃４の開閉を防止することができる。
【００９６】
なお、図６に仮想線に示すように、操作部６０のトリガーボタン６１の表面に指検知部２１２をさらに設けて、この指検知部２１２の制御基板１０９に接続する構成としても良い。指検知部２１２は、人体の接触を検知するタッチセンサ等、適宜のセンサで構成することができる。
【００９７】
このように指検知部２１２を設けた場合、制御基板１０９は、指検知部２１２と把持検知スイッチ２１１の両方がＯＮ（両方検知）であれば、トリガーボタン６１での検知に応じてモータ６を回転駆動させて可動刃４の開閉を実施し、どちらか一方でもＯＦＦのときは、トリガーボタン６１の押下を検知してもモータ６を回転駆動させず可動刃４を動作させない構成とすると良い。
【００９８】
この構成により、利用者が片手（例えば右手）で把持部７ｃを把持してその指（例えば右手人差し指）でトリガーボタン６１を操作すれば、制御基板１０９は、トリガーボタン６１での検知に応じてモータ６を回転駆動させて可動刃４の開閉を実施し、それ以外のときはてモータ６を回転駆動させず可動刃４を開閉させないことができる。したがって、利用者が把持部７ｃを把持しているがトリガーボタン６１は操作しておらず枝などによってトリガーボタン６１が押下されたような場合に、可動刃４が意図せず開閉動作することを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
この発明は、植物を剪定等に用いる切断機能を有する機械工具の産業に利用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１…電動剪定鋏
４…可動刃
５…固定刃
６…モータ
７ｃ…把持部
１１…リンクロッド
１３…ナット
１５…ネジ軸
６０…操作部
６２…押圧面部
６３…支柱
７３…ブリッジ
７４…変形体
７５，１１０…圧電センサ
【要約】
【課題】刃の閉じる動作を任意に調整できる電動剪定鋏１を提供し、利用者の満足度を向上させる。
【解決手段】電動剪定鋏１に、対象を切断する可動刃４および固定刃５と、操作されることによって信号を出力する操作部６０と、前記操作部６０の前記信号を受けて前記可動刃４および固定刃５に設けられている少なくとも１つの可動刃４を切断方向と戻り方向へ動作させるモータ６、ネジ軸１５、ナット１３、およびリンクロッド１１と、前記モータ６へ電力を供給するバッテリーとを備え、前記操作部６０は、押圧された圧力を検知する圧電センサ７５と、前記圧電センサ７５へ向かっての押し込み操作を許容する押圧面部６２と、前記押圧面部６２と前記圧電センサ７５の間に設けられて前記押圧面部６２が押し込み操作された際に前記圧電センサ７５に付与される押圧力を軽減する変形体７４とを有する構成とした
【選択図】図４【図１】
0006751808.tif 000002
【図２】
0006751808.tif 000003
【図３】
0006751808.tif 000004
【図４】
0006751808.tif 000005
【図５】
0006751808.tif 000006
【図６】
0006751808.tif 000007