(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインクを吐出して記録媒体への記録動作を行う記録手段を備えるインクジェット記録装置であって、
設定された焦点位置における撮像対象範囲の画像を結像させる光学部と、
前記光学部を介して前記撮像対象範囲の画像を検出する検出部と、
前記光学部及び前記検出部のうち少なくとも一部を前記光学部の光軸に沿った方向に移動させて、前記検出部による検出位置及び前記焦点位置のうち少なくとも一方を変更させる結像調整動作を行う結像調整部と、
を有し、記録媒体の表面を撮像する撮像手段と、
インクの正常な吐出状態の判断に係るテスト画像のうち、前記記録手段により記録媒体の表面に形成されたテスト画像を前記撮像手段により撮像させる場合に、前記検出部による前記検出位置及び前記焦点位置のうち前記少なくとも一方を前記テスト画像、当該テスト画像からの読み取り内容及び前記記録媒体の厚さのうち前記記録媒体の厚さを含む少なくとも一部に係る読取種別に応じた位置に変更する前記結像調整動作を前記結像調整部に行わせる調整制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記結像調整動作における調整内容に係る情報を予め定められた前記読取種別の各々に対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記結像調整動作における調整内容は、前記テスト画像の撮像データから読み取られる構造から求められる変調伝達関数を最適化するように定められることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記読取種別には、前記テスト画像から読み取られる色種別及び前記テスト画像の種別のうち少なくとも一方が含まれることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録手段のインク吐出範囲及び前記撮像手段の前記撮像対象範囲と、記録媒体とを相対移動させる搬送手段を備え、
前記記録手段は、前記搬送手段による記録媒体の所定の相対移動方向と、当該記録媒体に平行な面内で交差する所定の幅方向に前記記録媒体の当該幅方向についての長さに応じた記録可能幅に亘る前記インク吐出範囲を有するラインヘッドを有し、
前記検出部は、ラインセンサーを有し、
前記撮像手段は、前記記録可能幅に亘って一次元画像を撮像する
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録手段のインク吐出範囲及び前記撮像手段の前記撮像対象範囲と、記録媒体とを相対移動させる搬送手段を備え、
前記記録手段は、前記搬送手段による記録媒体の所定の相対移動方向と、当該記録媒体に平行な面内で交差する所定の幅方向に前記記録媒体の当該幅方向についての長さに応じた記録可能幅に亘る前記インク吐出範囲を有するラインヘッドを有し、
前記検出部は、ラインセンサーを有し、
前記撮像手段は、前記記録可能幅に亘って一次元画像を撮像し、
前記読取種別には、前記テスト画像の前記幅方向についての記録範囲が含まれる
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記結像調整動作に係る調整内容を異ならせながら当該結像調整動作を前記結像調整部により行わせ、前記撮像手段により所定の空間周期構造を有する設定用画像を各々撮像させて変調伝達関数の値をそれぞれ算出し、一の前記読取種別に対して当該変調伝達関数の値が最適となる前記調整内容を前記一の読取種別に対応する調整内容として取得する調整設定取得手段を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記設定用画像は、所定間隔のストライプパターンであることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
設定された焦点位置における撮像対象範囲の画像を結像させる光学部と、前記光学部を介して前記撮像対象範囲の画像を検出する検出部と、前記光学部及び前記検出部のうち少なくとも一部を前記光学部の光軸に沿った方向に移動させて、前記検出部による検出位置及び前記焦点位置のうち少なくとも一方を変更させる結像調整動作を行う結像調整部とを有し、記録媒体の表面を撮像する撮像手段と、ノズルからインクを吐出して記録媒体への記録動作を行う記録手段と、を備えるインクジェット記録装置の撮像制御方法であって、
前記結像調整部により前記結像調整動作を行わせる調整ステップ、
インクの正常な吐出状態の判断に係るテスト画像のうち、前記記録手段により記録媒体の表面に形成されたテスト画像を前記撮像手段により撮像させる場合に、前記検出部による前記検出位置及び前記焦点位置のうち前記少なくとも一方を前記テスト画像、当該テスト画像からの読み取り内容及び前記記録媒体の厚さのうち前記記録媒体の厚さを含む少なくとも一部に係る読取種別に応じた位置に変更する前記結像調整動作を前記調整ステップで行わせる調整制御ステップ、
を含むことを特徴とする撮像調整方法。
【請求項１０】
前記結像調整動作に係る調整内容を異ならせながら当該結像調整動作を前記調整ステップで行わせ、前記撮像手段により所定の空間周期構造を有する設定用画像を各々撮像させて変調伝達関数の値をそれぞれ算出し、一の前記読取種別に対して当該変調伝達関数の値が最適となる前記調整内容を前記一の読取種別に対応する調整内容として取得する調整設定取得ステップを含むことを特徴とする請求項９記載の撮像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェット記録装置及び撮像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを記録媒体上に吐出させて記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。また、従来、インクジェット記録装置には、記録された画像を撮像して読み取る読取部を備え、インク吐出動作の不良検出や各種キャリブレーションなどを行うことが可能なものがある。
【０００３】
読取部としては、通常、結像レンズと撮像素子を有するセンサーとを備え、結像レンズで縮小結像させた画像がセンサーにより読み取られる構成が多く用いられている。また、カラー撮像を行う場合には、ＲＧＢ各色を選択的に通過させるフィルターを用い、これらフィルターを通過した各色の画像を各々撮像している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１６８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、インクの吐出に係る構成や記録画像の高精度化に伴い、画像の読み取りにもまた高精度化が要求されている。しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、撮像素子による撮像の焦点位置が固定的に設定されており、読み取り色や記録媒体の種別などによっては、適切な解像度で読み取ることが出来なかったり、必要な解像度を得るために光学系の構成が大掛かりになったりするという課題があった。
【０００６】
この発明の目的は、容易により高精度で記録媒体上に形成された画像を読み取ることの出来るインクジェット記録装置及び撮像調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
ノズルからインクを吐出して記録媒体への記録動作を行う記録手段を備えるインクジェット記録装置であって、
設定された焦点位置における撮像対象範囲の画像を結像させる光学部と、
前記光学部を介して前記撮像対象範囲の画像を検出する検出部と、
前記光学部及び前記検出部のうち少なくとも一部を前記光学部の光軸に沿った方向に移動させて、前記検出部による検出位置及び前記焦点位置のうち少なくとも一方を変更させる結像調整動作を行う結像調整部と、
を有し、記録媒体の表面を撮像する撮像手段と、
インクの正常な吐出状態の判断に係るテスト画像のうち、前記記録手段により記録媒体の表面に形成されたテスト画像を前記撮像手段により撮像させる場合に、前記検出部による前記検出位置及び前記焦点位置のうち前記少なくとも一方を前記テスト画像、当該テスト画像からの読み取り内容及び前記記録媒体の厚さのうち前記記録媒体の厚さを含む少なくとも一部に係る読取種別に応じた位置に変更する前記結像調整動作を前記結像調整部に行わせる調整制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記結像調整動作における調整内容に係る情報を予め定められた前記読取種別の各々に対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
前記結像調整動作における調整内容は、前記テスト画像の撮像データから読み取られる構造から求められる変調伝達関数を最適化するように定められることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記読取種別には、前記テスト画像から読み取られる色種別及び前記テスト画像の種別のうち少なくとも一方が含まれることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段のインク吐出範囲及び前記撮像手段の前記撮像対象範囲と、記録媒体とを相対移動させる搬送手段を備え、
前記記録手段は、前記搬送手段による記録媒体の所定の相対移動方向と、当該記録媒体に平行な面内で交差する所定の幅方向に前記記録媒体の当該幅方向についての長さに応じた記録可能幅に亘る前記インク吐出範囲を有するラインヘッドを有し、
前記検出部は、ラインセンサーを有し、
前記撮像手段は、前記記録可能幅に亘って一次元画像を撮像する
ことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段のインク吐出範囲及び前記撮像手段の前記撮像対象範囲と、記録媒体とを相対移動させる搬送手段を備え、
前記記録手段は、前記搬送手段による記録媒体の所定の相対移動方向と、当該記録媒体に平行な面内で交差する所定の幅方向に前記記録媒体の当該幅方向についての長さに応じた記録可能幅に亘る前記インク吐出範囲を有するラインヘッドを有し、
前記検出部は、ラインセンサーを有し、
前記撮像手段は、前記記録可能幅に亘って一次元画像を撮像し、
前記読取種別には、前記テスト画像の前記幅方向についての記録範囲が含まれる
ことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記結像調整動作に係る調整内容を異ならせながら当該結像調整動作を前記結像調整部により行わせ、前記撮像手段により所定の空間周期構造を有する設定用画像を各々撮像させて変調伝達関数の値をそれぞれ算出し、一の前記読取種別に対して当該変調伝達関数の値が最適となる前記調整内容を前記一の読取種別に対応する調整内容として取得する調整設定取得手段を備えることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記設定用画像は、所定間隔のストライプパターンであることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項９記載の発明は、
設定された焦点位置における撮像対象範囲の画像を結像させる光学部と、前記光学部を介して前記撮像対象範囲の画像を検出する検出部と、前記光学部及び前記検出部のうち少
なくとも一部を前記光学部の光軸に沿った方向に移動させて、前記検出部による検出位置及び前記焦点位置のうち少なくとも一方を変更させる結像調整動作を行う結像調整部とを有し、記録媒体の表面を撮像する撮像手段と、ノズルからインクを吐出して記録媒体への記録動作を行う記録手段と、を備えるインクジェット記録装置の撮像制御方法であって、
前記結像調整部により前記結像調整動作を行わせる調整ステップ、
インクの正常な吐出状態の判断に係るテスト画像のうち、前記記録手段により記録媒体の表面に形成されたテスト画像を前記撮像手段により撮像させる場合に、前記検出部による前記検出位置及び前記焦点位置のうち前記少なくとも一方を前記テスト画像、当該テスト画像からの読み取り内容及び前記記録媒体の厚さのうち前記記録媒体の厚さを含む少なくとも一部に係る読取種別に応じた位置に変更する前記結像調整動作を前記調整ステップで行わせる調整制御ステップ、
を含むことを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の撮像調整方法において、
前記結像調整動作に係る調整内容を異ならせながら当該結像調整動作を前記調整ステップで行わせ、前記撮像手段により所定の空間周期構造を有する設定用画像を各々撮像させて変調伝達関数の値をそれぞれ算出し、一の前記読取種別に対して当該変調伝達関数の値が最適となる前記調整内容を前記一の読取種別に対応する調整内容として取得する調整設定取得ステップを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従うと、インクジェット記録装置において、容易により高精度で記録媒体上に形成された画像を読み取ることが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェット記録装置を示す全体斜視図である。
【図２】ヘッドユニットの搬送面と対向する面を示す底面図である。
【図３】インクジェット記録装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】画像読取部を正面から見た場合の内部構造を示す模式図である。
【図５】光学機構に対する焦点位置及び検出位置を模式的に説明する図である。
【図６】読み取られる色種別及び読取対象の構造の配置方向に応じた読取位置のずれの例を示す図である。
【図７】吐出調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】参照テーブル生成処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１を示す全体斜視図である。
【００２２】
このインクジェット記録装置１は、搬送部１０（搬送手段）と、画像形成部２０（記録手段）と、画像読取部３０（撮像手段）と、制御部４０（調整制御手段、調整設定取得手段）などを備える。
【００２３】
搬送部１０は、搬送モーター１１と搬送ベルト１２などを有し、搬送ベルト１２の外周面を搬送面として画像形成部２０に対して所定の搬送方向（相対移動方向）に相対移動させることで、搬送面上に載置された記録媒体Ｐを当該搬送方向に移動させる。
【００２４】
画像読取部３０は、画像形成部２０に対し、記録媒体Ｐの搬送方向について下流側に設けられており、画像形成部２０により記録媒体Ｐの記録面上に形成された画像を撮像して撮像データとして出力する。画像読取部３０は、例えば、搬送方向に対して交差する（ここでは、直交する）幅方向について、ヘッドユニット２１による所定サイズ（インクジェット記録装置１による画像形成が可能な最大幅サイズ）の記録媒体Ｐ上にインク吐出が可能な幅（記録可能幅、インク吐出範囲）に亘って撮像素子が配列されたラインセンサーを有する。搬送部１０により記録媒体Ｐを画像読取部３０に対して搬送方向に相対移動させながら、幅方向に延びたインク吐出範囲に対応する撮像対象範囲内の一次元画像データを逐次ラインセンサーにより取得していくことで、記録媒体Ｐ上の二次元画像を得ることが出来る。
【００２５】
制御部４０は、インクジェット記録装置１の各部の動作を統括制御する。
【００２６】
画像形成部２０は、インクをノズルから吐出して記録媒体Ｐの上面に着弾させることで画像を形成する記録動作を行う。ここでは、画像形成部２０は、４つのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（以下まとめてヘッドユニット２１とも記す）を有し、それぞれ、図示略のインク貯留部から供給されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各色のインクを吐出する。これらのヘッドユニット２１は、何れも搬送面に平行な面内で幅方向に所定サイズ（上述の最大幅サイズ）の記録媒体Ｐの記録可能幅に亘ってノズルが設けられ、インクが吐出可能となっている。
【００２７】
図２は、ヘッドユニット２１Ｋの搬送面と対向する面を示す底面図である。
なお、ヘッドユニット２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙも同一の構成を有するので、これらについては説明を省略する。
【００２８】
ヘッドユニット２１Ｋには、底面に所定の間隔でノズル開口部が配列された吐出ヘッド２１１が１６個設けられている。２個の吐出ヘッド２１１の組が千鳥格子状に配置されることで、幅方向に均一な間隔で上述の記録可能幅に亘ってノズル開口部が配列されたラインヘッドを構成している。即ち、ヘッドユニット２１Ｋは、画像形成の間固定され、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に順次インクを吐出していくことで、ワンパス方式で画像を形成する。
【００２９】
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００３０】
このインクジェット記録装置１は、制御部４０と、搬送モーター１１と、ヘッド駆動部２２と、撮像駆動部３１と、結像調整駆動部３２と、通信部５０と、記憶部６０（記憶手段）と、操作表示部７０と、バス８０などを備える。
【００３１】
制御部４０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する制御動作を行う。また、制御部４０は、画像形成部２０により形成され、画像読取部３０により読み取られたテスト画像に基づいて、全体の画質やノズル開口部各々からのインク吐出に係る検査及び調整（吐出調整動作）を行う。
【００３２】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ４２（Read Only Memory）及びＲＡＭ４３（Random Access Memory）などを備える。ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行って各種制御に係る処理を実行する。ＲＯＭ４２には、各種制御に係る制御プログラムが格納されて保存されている。ＲＯＭ４２としては、マスクＲＯＭや読み書き可能な不揮発性メモリーが用いられる。
【００３３】
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データや各種設定を記憶する。ＲＡＭ４３としては、ＳＲＡＭやＤＲＡＭなどの各種揮発性メモリーが用いられる。
【００３４】
ヘッド駆動部２２は、各ヘッドユニット２１の吐出ヘッド２１１におけるインク吐出機構を動作させるための駆動信号を出力し、適切なタイミングで動作対象のノズルの開口部からインクを吐出させる。これらの駆動信号は、各ヘッドユニット２１（吐出ヘッド２１１）に対して並列に出力される。また、この駆動信号は、搬送部１０による記録媒体Ｐの搬送速度（位置）を計測する図示略のエンコーダーに同期して出力される。インク吐出機構としては、例えば、ノズルに連通するインク流路に沿って設けられた圧電素子に電圧を印加することで圧電素子を変形させてインク流路内のインクに所定の圧力パターンで圧力を加えてインクを吐出させるピエゾ式や、電熱線に電流を流すことで発熱させ、インク流路内のインクを加熱、一部を気化させることで体積変化を生じさせてインクに圧力を加えて吐出させるサーマル式などが用いられる。
【００３５】
撮像駆動部３１は、画像読取部３０に記録媒体Ｐ上の画像の読み取りに係る各種動作を行わせる。撮像駆動部３１は、検出部３０８（図４参照）のラインセンサーを動作させて検出された入射光量データから撮像データを生成し、制御部４０（ＲＡＭ４３）又は記憶部６０に出力させる動作を行う。撮像データは、ＣＰＵ４１の制御を介さずにＤＭＡ（Direct Memory Access）によりＲＡＭ４３や記憶部６０に直接出力されても良い。また、入射光量データから撮像データへの変換時に所定のキャリブレーション動作がなされても良い。
【００３６】
結像調整駆動部３２は、画像読取部３０による記録媒体Ｐ上の画像読み取り動作時に焦点位置や光学機構により結像させた画像のラインセンサーによる検出位置を調整するための調整機構３０７（図４参照）に駆動信号を出力する。
【００３７】
通信部５０は、外部のコンピューター端末やプリントサーバーなどから画像形成データやプリントジョブを取得し、また、画像形成に係るステータス信号を出力する。
【００３８】
記憶部６０は、通信部５０を介して取得された画像形成データ及びその処理データなどを記憶する。また、記憶部６０は、画像読取部３０による読み取り（撮像）動作時のセンサーの焦点位置を定めるための参照テーブル６１を記憶する。参照テーブル６１については、後述する。また、記憶部６０は、画像形成に係る各種実行プログラムを記憶しても良く、ＣＰＵ４１が当該実行プログラムの実行時に読み出してＲＡＭ４３にロードして用いる。記憶部６０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリーが用いられ、また、ＲＡＭなどが併用されても良い。
【００３９】
操作表示部７０は、ユーザーの入力操作受付画面やステータス情報を表示すると共に、ユーザーの入力操作を受け付けて、操作信号を制御部４０に出力する。ここでは、操作表示部７０は、例えば、タッチセンサーが設けられた液晶画面及びそのドライバーを有する。或いは、表示には、有機ＥＬディスプレイなどの他の表示方式に係る表示画面が用いられても良く、また、ステータス表示用のＬＥＤランプなどが併用されても良い。また、操作の受付には、タッチパネルに代えて又は加えて押しボタンスイッチや回転スイッチなどが設けられていても良い。
【００４０】
バス８０は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００４１】
次に、画像読取部３０の構成について説明する。
図４は、画像読取部３０を正面から見た場合の内部構造を示す模式図である。
ここでは、図の下方向が記録媒体Ｐ及びその載置面をなす搬送ベルト１２の方向として示している。
【００４２】
この画像読取部３０は、遮光性の筐体３０１の内部に光源３０３ａ、３０３ｂと、第１ミラー３０４と、第２ミラー３０５と、レンズ光学部３０６と、調整機構３０７と、検出部３０８などを備え、筐体３０１の一部には、光を透過させるカバー部材３０２を介して外部の光が入射する入射窓が設けられている。筐体３０１は、この入射窓が搬送ベルト１２の外周面、即ち、搬送される記録媒体Ｐの表面と対向する位置及び向きで配置される。
【００４３】
カバー部材３０２は、光（可視光）を透過させると共に、埃やインクミストの筐体３０１内部への侵入を防止する。また、カバー部材３０２の外面に防汚加工や防塵加工などが施されて防汚層が設けられることで、カバー部材３０２の外面への埃などの付着を抑制させても良い。カバー部材３０２としては、可視光を透過させる周知の透明部材、例えば、ガラス板が用いられる。
【００４４】
検出部３０８は、上述のラインセンサーを有する。ラインセンサーとしては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーが用いられ、各撮像素子への入射光量に応じた電荷や電圧を出力する。各撮像素子において入射光量に応じた電荷を生じさせる受光素子としては、例えば、フォトダイオードやフォトカプラーなどが用いられる。
【００４５】
レンズ光学部３０６は、入射光（画像）を検出部３０８の受光素子の位置で収束、縮小結像させる一又は複数のレンズや測定対象外の波長の光を遮断するフィルター（ＢＰＦ、ＬＰＦ）などを有する。レンズ光学部３０６には、調整機構３０７が取り付けられている。
【００４６】
調整機構３０７は、結像調整駆動部３２からの駆動信号により検出部３０８の受光素子に入射させる光の焦点位置、即ち、撮像対象位置のレンズ光学部３０６（或いは、第１ミラー３０４）からの距離を変化させる第１調整機構３０７ａと、撮像対象位置から入射した光を受光素子の位置で収束、縮小結像させるためのレンズ光学部３０６と検出部３０８との距離（検出部３０８の位置；検出位置）を変化させる第２調整機構３０７ｂとを有する。第１調整機構３０７ａは、レンズ光学部３０６だけではなく、レンズ光学部３０６、第１ミラー３０４及び第２ミラー３０５からなる光学機構（光学部、以下、まとめて光学機構３０４〜３０６とも記す）の一部又は全部を当該光学機構３０４〜３０６の光軸に沿った方向に移動させても良い。また、調整機構３０７は、光学機構３０４〜３０６及び検出部３０８を筐体３０１ごと一体的に移動させて、記録媒体Ｐに対する位置（読取位置）を変化させることが出来る。
なお、第１ミラー３０４及び第２ミラー３０５がレンズ光学部３０６に対して相対移動して焦点距離を変化させる場合には、第１ミラー３０４及び第２ミラー３０５をそれぞれ第１ミラー３０４への入射光及び第２ミラー３０５の反射光の光軸に沿って移動させるとともに回転移動させ、これら第１ミラー３０４及び第２ミラー３０５の組み合わせに係る入射光と出射光の光軸を変化させない。或いは、調整機構３０７は、レンズ光学部３０６と検出部３０８のうち一方を固定して、他方のみを移動させて調整を行っても良い。調整機構３０７は、レンズ光学部３０６（光学機構）の焦点位置及び／又は検出部３０８の検出位置を幅方向について一律に変更する構成であっても良いし、幅方向について所定の範囲ごとに各々異なる位置に焦点位置を変更可能であっても良い。
結像調整駆動部３２及び調整機構３０７により結像調整部が構成され、焦点位置及び／又は検出位置を変化させる結像調整動作が行われる。
【００４７】
光源３０３ａ、３０３ｂは、記録媒体Ｐ上の読み取り範囲を照明する。光源３０３ａ、３０３ｂは、カバー部材３０２の近傍に、読み取り面から検出部３０８までの光路（入射光の経路）を塞がないように設けられている。光源３０３ａ、３０３ｂとしては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や有機発光ダイオードといった種々のものを用いることが出来る。これらの光源３０３ａ、３０３ｂの輝度は、適宜、例えば、所定のステップ数で変更可能に構成されていても良い。
【００４８】
第１ミラー３０４及び第２ミラー３０５は、カバー部材３０２を透過して入射窓から入射された光を反射してレンズ光学部３０６へ導く。ここでは、第１ミラー３０４及び第２ミラー３０５は、平面鏡であるが、一方又は両方には、必要に応じて集光を行うための凹面鏡が用いられても良い。
【００４９】
これらの構成により、画像読取部３０では、入射窓に対向する記録媒体Ｐ上に焦点を合わせて当該記録媒体Ｐ上で幅方向に延びる所定の線上での撮像データが取得される。
【００５０】
次に、インクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２１の記録動作の調整について説明する。
インクジェット記録装置では、しばしばノズルの詰まりなどによりノズルからのインク吐出方向や吐出量が正常な方向や値からずれる、更には、インクが全く吐出されなくなるといったインク吐出不良が生じる。また、インクが正常に吐出されている場合でも、駆動電圧のずれなどに応じて記録された画像全体の濃淡や色調が本来想定されるレベルからずれる場合がある。そこで、インクジェット記録装置では、定期的に又は所定の条件で、インクが正常に所望のレベルで吐出されているか否かを判断するためのテスト画像を記録媒体上に形成し、当該テスト画像を撮像して解析を行うことにより、記録動作に係る調整の要否及び調整の内容を決定して、当該調整を行う吐出調整動作を行う。
【００５１】
図５は、光学機構３０４〜３０６に対する焦点位置及び検出位置を模式的に説明する図である。
このようにテスト画像の形成及び撮像を行う場合、記録媒体の種別（厚さ）や検出対象となるテスト画像の幅方向についての記録範囲などに応じて焦点位置が変化する。また、読み取られる色種別（ＲＧＢ）の違いやレンズの光学軸に対する角度に応じたレンズ光学部３０６（レンズやフィルター）の屈折率の違いなどから、光学機構３０４〜３０６が同一の設定であってもインク種別（即ち、読み取られる色種別）やテスト画像における読取対象の構造の配置方向、即ち、テスト画像の種別やテスト画像からの検出内容（読み取り内容）によってレンズ光学部３０６から縮小結像位置までの距離が異なることになる。そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、読み取られるテスト画像の種別、テスト画像からの検出内容、テスト画像の記録範囲及び記録媒体の種別や読取色の一部又は全部（読取種別）に応じて焦点位置及び／又は検出位置を光軸Ｌの方向に沿って変更する。
【００５２】
図６は、読み取られる色種別及び読取対象の構造の配置方向に応じた読取位置のずれの例を示す図である。図６（ａ）は、幅方向についての構造を読み取る場合における読取位置のずれ量と読取解像度との関係を示し、図６（ｂ）は、搬送方向についての構造を読み取る場合における読取位置のずれ量と読取解像度との関係を示す。ここでは、５．５ｌｐ／ｍｍのストライプパターン画像が撮像された場合の読取解像度として、変調伝達関数（Modulation Transfer Function；ＭＴＦ）の値が読取位置の基準位置からのずれ量（デフォーカス量）に対してそれぞれ示されている。ストライプパターンは、Ｙ、Ｍ、Ｋ各色のインクで形成されたものがＧ色及びＢ色を読み取る撮像素子を用いて撮像され、Ｃ色のインクで形成されたものがＲ色を読み取る撮像素子を用いて撮像されている。
【００５３】
ＭＴＦは、空間領域での解像特性を示す指標として用いられる値であり、例えば、周期的な二値画像（通常、上述のような所定間隔のストライプパターン）を空間周波数についてフーリエ変換を行った場合に周波数に対する振幅強度の値として取得される。上述のストライプパターンの読み取り画像において、線部分（着色部分）と非線部分（背景部分）との間にボケがなく、境界で明瞭に分離されるほどＭＴＦの値が大きくなり、ぼけ具合が大きくなるほどＭＴＦの値が小さくなる。ここでは、完全に分離されている線部分と非線部分との輝度値の差（振幅強度）に対する「％」でＭＴＦの値を表示している。
【００５４】
図６（ａ）に示すように、幅方向についての構造を読み取る場合、Ｂ色（Blue）の撮像に係るＭＴＦの極大値に対応するデフォーカス量は、＋０．２ｍｍ程度であり、また、Ｇ色（Green）の撮像に係るＭＴＦの極大値に対応するデフォーカス量は、＋０．５ｍｍ程度である。また、Ｒ色（Red）の撮像に係るＭＴＦの極大値に対応するデフォーカス量は、＋３．０ｍｍよりも大きい。このように、読み取り対象の色種別に応じてデフォーカス量が各々異なることになり、当該色種別に応じた適切なデフォーカス量に調整される。
【００５５】
また、図６（ｂ）に示すように、搬送方向についての構造を読み取る場合、Ｂ色及びＧ色の撮像に係るＭＴＦの極大値に対応するデフォーカス量は、−１．７ｍｍ程度であり、また、Ｒ色の撮像に係るＭＴＦの極大値に対応するデフォーカス量は、＋０．７ｍｍ程度である。このように、搬送方向についても構造に対しても読み取り対象の色種別に応じてデフォーカス量が異なるとともに、各色について、幅方向についての構造を読み取る場合とデフォーカス量がそれぞれ変化している。従って、幅方向についての構造を読み取る場合には、全体として幅方向についての構造を読み取る場合よりもデフォーカス量が正の方向に大きくなるように読取位置が移動され、搬送方向についての構造を読み取る場合には、全体として幅方向についての構造を読み取る場合よりもデフォーカス量が負の方向に読取位置が移動される。また、記録媒体Ｐの厚さが異なる場合には、当該記録媒体Ｐの厚さに応じてデフォーカス量が更に変化される。
【００５６】
この読取位置、即ち、焦点位置や検出位置の変更は、調整制御手段としての制御部４０により、予め記憶部６０に記憶された参照テーブル６１が参照されることで行われる。即ち、焦点位置や検出位置の設定に必要なパラメーター（読取種別を示す情報）を取得し、参照テーブル６１から当該パラメーターに応じた調整内容に係る情報（結像調整設定情報）を読み出すことで、光学機構３０４〜３０６の各部（ここでは、レンズ光学部３０６）や検出部３０８の適切な位置が決定される。
【００５７】
図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行される吐出調整処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
【００５８】
この吐出調整処理は、定期的に及び／又は所定の条件を満たす場合、例えば、インクジェット記録装置１の電源投入時、記録媒体Ｐやインクの交換時などに自動的に呼び出されて実行される。或いは、ユーザーによる操作表示部７０への所定の入力操作に応じて実行されても良い。
【００５９】
吐出調整処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４１）は、吐出調整に係る読取種別を取得する（ステップＳ１０１）。吐出調整の具体的な種類としては、所定の色のインクを吐出するノズルからのインク吐出不良、特定の記録媒体の種別における濃度、色調や色むらの調整が挙げられ、これらに各々対応するテスト画像としては、各ノズルから各々梯子状にラインを形成させた画像や、各種濃度でのハーフトーン画像などが挙げられる。これらの吐出調整の種類に応じたテスト画像の読取種別は、直接又は吐出調整の種別と読取種別とを対応付けるテーブルデータなどに基づいて取得される。
制御部４０は、参照テーブル６１を参照し、取得された読取種別に応じた結像調整設定情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【００６０】
制御部４０は、結像調整駆動部３２に制御信号を出力し、取得された結像調整設定情報に応じて当該結像調整駆動部３２に調整機構３０７を動作させてレンズ光学部３０６や検出部３０８の位置調整を行わせる（ステップＳ１０３；撮像調整方法における調整ステップ、調整制御ステップ）。それから、制御部４０は、搬送モーター１１に制御信号を出力し、搬送面上に記録媒体Ｐを載置させて当該記録媒体Ｐを搬送方向に所定速度で移動させると共に、ヘッド駆動部２２に制御信号を出力し、設定に従って適切なテスト画像が記録媒体Ｐ上に形成されるようにヘッドユニット２１の各ノズルからインクを吐出させる（ステップＳ１０４）。
【００６１】
制御部４０は、撮像駆動部３１に制御信号を出力して、吐出調整の内容に応じた読取範囲のテスト画像を読み取らせる（ステップＳ１０５）。制御部４０は、読み取られたテスト画像を取得し、吐出調整の内容に応じた解析を行って調整の要否及び調整が必要な場合の調整量を求める（ステップＳ１０６）。制御部４０は、調整が必要な場合に、求められた調整量で各種調整動作を行う（ステップＳ１０７）。そして、制御部４０は、吐出調整処理を終了する。
なお、複数のインク種別に係る調整など、同時に実行することの出来ない複数の焦点位置や検出位置での読み取り動作がある場合には、ステップＳ１０３、Ｓ１０５の処理（及び、必要に応じてステップＳ１０４の処理）を複数回繰り返せば良い。
【００６２】
次に、参照テーブル６１の設定動作について説明する。
参照テーブル６１は、工場におけるインクジェット記録装置１の組み立て調整時や組み立て後の検査時など、出荷やユーザーによる利用開始の前に検査、設定されて記憶部６０に記憶される。
【００６３】
設定される結像調整設定情報は、インクジェット記録装置１における実測データに基づいて定められる。ここでは、各種吐出調整の内容にそれぞれ応じた読取種別の各々について、予め定められたステップで焦点位置及び／又は検出位置を移動させながら、所定間隔のストライプパターン、即ち、所定の空間周期構造を有する画像（設定用画像）を読み取らせる。そして、各読取結果におけるＭＴＦの値を算出して、最高の（最適な）ＭＴＦの値が得られる距離を当該パラメーターの組み合わせに対する最適な焦点位置、検出位置として定める。
【００６４】
ここで用いられる所定のストライプパターンは、インクジェット記録装置１で用いられる記録媒体Ｐの種別及びインクの種別と対応していれば、インクジェット記録装置１で記録媒体Ｐに記録されたものには限定されないが、以下では、インクジェット記録装置１で正常に記録されるものとして説明する。同一のパラメーターの組み合わせで求められるＭＴＦは、相対的な大小関係のみが分かれば良く、必ずしも絶対値のずれや局所的な濃度むらなどの影響を考慮する必要が無い。
【００６５】
読取種別を含む情報が複数のパラメーターを含む場合、各々について最高のＭＴＦの値が異なる場合がある。このような場合には、当該複数のパラメーターについてのＭＴＦの値を代表する値が最高の値となる複数のパラメーターの組合せを選択することで最適化される。代表値としては、例えば、平均値、中央値、最低値などが挙げられる。また、最適な複数のパラメーターの組み合わせの選択において平均値や中央値を用いる場合でも、これら平均値や中央値の最大値のみで定めず、ＭＴＦ値の最低値や全てのＭＴＦ値が所定の基準を満たす場合、例えば、平均値に対して所定の割合の値以上であるなど、に限定しても良い。
【００６６】
図８は、インクジェット記録装置１で実行される参照テーブル生成処理（調整設定取得ステップ）の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この参照テーブル生成処理は、例えば、ユーザー（ここでは、インクジェット記録装置１の調整や検査の担当者）による操作表示部７０への所定の入力操作に応じて起動される。
【００６７】
参照テーブル生成処理が開始されると、調整設定取得手段としての制御部４０（ＣＰＵ４１）は、予め定められた設定範囲内で記録媒体の厚さ設定を変更する（ステップＳ２０１）。制御部４０は、画像読取部３０の結像調整駆動部３２に制御信号を出力し、調整機構３０７を動作させてレンズ光学部３０６及び検出部３０８を初期設定位置に移動させる（ステップＳ２０２）。
【００６８】
制御部４０は、搬送モーター１１及びヘッド駆動部２２に制御信号を出力し、設定された厚さの記録媒体Ｐを所定の速度で搬送させながら、各ヘッドユニット２１を動作させて各色のインクで所定のストライプパターンを順番に記録させる（ステップＳ２０３）。制御部４０は、撮像駆動部３１に制御信号を出力し、記録されたストライプパターンの画像を撮像させて読み取らせる（ステップＳ２０４）。
【００６９】
制御部４０は、読み取られた画像を幅方向に所定範囲毎に分割し、所定範囲毎、インク種別毎（読取対象色毎）にＭＴＦを算出する（ステップＳ２０５）。制御部４０は、設定可能な全てのレンズ光学部３０６及び検出部３０８の位置の組合せ設定で画像の読み取り及びＭＴＦの算出を行ったか否かを判別する（ステップＳ２０６）。全ての位置の組合せ設定で読み取りが行われていないと判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＮＯ”）、制御部４０は、レンズ光学部３０６及び／又は検出部３０８の位置設定を変更して結像調整駆動部３２に制御信号を出力し、レンズ光学部３０６及び／又は検出部３０８を移動させる（ステップＳ２０７）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ２０３に戻る。
なお、制御部４０は、搬送モーター１１に制御信号を出力し、記録媒体Ｐを通常の搬送方向とは反対向きに移動させて画像読取部３０による読取範囲より上流側に戻すことで、一度ステップＳ２０３の処理で記録されたストライプパターンを再利用しても良い。
【００７０】
設定可能な全てのレンズ光学部３０６の位置及び検出部３０８の位置の組合せ設定でストライプパターンの読み取り及びＭＴＦの算出が終了したと判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、設定されている厚さについて、所定範囲毎、インク種別（色）毎に最高のＭＴＦを抽出し、当該ＭＴＦが得られたレンズ光学部３０６及び検出部３０８の位置を結像調整設定情報として読取種別と対応付けて参照テーブル６１に書き込む（ステップＳ２１１）。
【００７１】
制御部４０は、設定範囲内の全ての厚さで結像調整設定情報が参照テーブル６１に書き込まれたか否かを判別する（ステップＳ２１２）。全ての厚さで書き込みがなされていないと判別された場合には（ステップＳ２１２で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ２０１に戻る。全ての厚さで結像調整設定情報の書き込みがなされたと判別された場合には（ステップＳ２１２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、参照テーブル生成処理を終了する。
【００７２】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、ノズルからインクを吐出して記録媒体Ｐへの記録動作を行う画像形成部２０（ヘッドユニット２１）を備えるインクジェット記録装置１であって、設定された焦点位置における撮像対象範囲の画像を結像させる光学機構をなすレンズ光学部３０６、第１ミラー３０４及び第２ミラー３０５と、光学機構３０４〜３０６を介して撮像対象範囲の画像を検出する検出部３０８と、光学機構３０４〜３０６及び検出部３０８のうち少なくとも一部を光学機構（レンズ光学部３０６）の光軸に沿った方向に移動させて、検出部３０８による検出位置及び焦点位置のうち少なくとも一方を変更させる結像調整動作を行う結像調整部としての結像調整駆動部３２及び調整機構３０７と、を有し、記録媒体Ｐの表面を撮像する画像読取部３０を備える。
このように、画像読取部３０の光学機構３０４〜３０６の焦点位置や当該光学機構３０４〜３０６により縮小結像される撮像対象の画像の検出部３０８（ラインセンサー）による検出位置を調整することで、テスト画像の種別や用途などに応じて適切に画像のぼけを防止するように調整変更することが出来る。従って、このインクジェット記録装置１では、容易により高精度で記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取ることが出来る。また、従来、単焦点で精度を低下させないために被写体深度を深く取り、これに対応して照明部３０３の照射光量を上げたりサイズを大型化したりしていたが、これらが不要になる。また、インクジェット記録装置１のように記録媒体Ｐの厚さが大きく変化し得るプリンターのセンサーでこのような焦点位置や検出位置の調整機構を設けることで、記録媒体Ｐの種別によらずに安定して高精度な画像を撮像取得することが出来る。
【００７３】
また、制御部４０は、調整制御手段として、画像形成部２０により記録媒体Ｐの表面に形成された所定のテスト画像を画像読取部３０により撮像させる場合に、テスト画像、当該テスト画像からの読み取り内容及び記録媒体Ｐの厚さのうち少なくとも一部に係る読取種別に応じた結像調整動作を結像調整駆動部３２の駆動により調整機構３０７に行わせる。
このように、テスト画像の種別や用途の情報といった読取種別を取得し、取得された読取種別に応じて適切な解像度で撮像データが得られるように焦点位置や検出位置が調整されるので、調整内容に関し、ユーザーの手を煩わせずにより容易且つ適切に高精度なテスト画像の読み取り及び吐出調整を行うことが出来る。
【００７４】
また、結像調整動作における調整内容に係る情報を予め定められた読取種別の各々に対応付けて記憶する記憶部６０を備える。このように記憶部６０に参照テーブル６１として予め保持しておくことで、インクジェット記録装置１における画像読取部３０の構成に対して適切な焦点位置や検出位置の情報を当該参照テーブル６１から読み出して容易に取得し、適切な調整を行うことが出来る。
【００７５】
また、結像調整動作における調整内容は、テスト画像の撮像データから読み取られる構造から求められる変調伝達関数（ＭＴＦ）を最適化するように定められる。即ち、本実施形態のインクジェット記録装置１について客観的な値で適切に最善の解像度が得られるように調整されるので、読取種別に応じて確実に高精度の撮像を行い、必要なインク吐出調整情報を取得することが出来る。
【００７６】
また、読取種別には、テスト画像から読み取られる色種別ＲＧＢ及びテスト画像の種別のうち少なくとも一方が含まれる。よって、画像の撮像に係るレンズ光学部３０６の屈折率の違いやテスト画像に特徴的な構造の配置方向に応じた屈折率の違いなどに応じて適切な位置に焦点位置や検出位置を調整することで、必要な情報にとって最適な精度で撮像を行うことが出来る。また、このようにレンズ光学部３０６の屈折率の違いに対応することで、レンズ光学部３０６の光学部品において色収差などに対応させることによるコストアップが不必要となり、且つ当該色収差を考慮して適切な画像の読み取りを行うことが出来る。
【００７７】
また、画像形成部２０のインク吐出範囲及び画像読取部３０の撮像対象範囲と、記録媒体Ｐとを相対移動させる搬送部１０を備え、画像形成部２０は、搬送部１０による記録媒体Ｐの所定の相対移動方向と交差する幅方向に記録媒体Ｐの当該幅方向についての長さに応じた記録可能幅に亘ってインクの吐出が可能なラインヘッドを有し、検出部３０８は、ラインセンサーを有し、画像読取部３０は、記録可能幅に亘って一次元画像を撮像する。
従って、記録媒体Ｐの相対移動とラインセンサーの逐次動作とにより、容易な構成と処理で二次元面内の所望のエリアの画像、特にエリア画像を取得することが出来る。また、ラインセンサーの各撮像素子とラインヘッドの各ノズルとが固定的に対応するので、ノズルの吐出不良などの検出を容易且つ適切に行うことが出来る。
【００７８】
また、上述のラインセンサーとラインヘッドを有するインクジェット記録装置１において、読取種別には、テスト画像の幅方向についての記録範囲が含まれることとすることが出来る。従って、ラインセンサーの幅方向についての位置に応じた特性の違いにも応じて適切な解像度でテスト画像の撮像を行うことが出来る。
【００７９】
また、制御部４０は、調整設定取得手段として、一の読取種別に対して結像調整動作に係る調整内容を異ならせながら当該結像調整動作を結像調整駆動部３２が駆動する調整機構３０７により行わせ、画像読取部３０により上述の一の読取種別に応じた空間周期構造を有する設定用画像であるストライプパターンを各々撮像させてＭＴＦの値をそれぞれ算出し、当該ＭＴＦの値が最適となる調整内容をこの一の読取種別に対応する調整内容として取得する。
このように、特に出荷前の検査時などに、予め読取種別に対応する調整内容を実際に計測して求めておくことにより、インクジェット記録装置１の利用開始時以降、インクジェット記録装置１の装置ごとの光学機構３０４〜３０６のばらつきなどに応じて適切な値で速やかにテスト画像の高精度の読み取りが可能となる。これにより、インク吐出調整を容易且つ精度良く行うことが可能になる。
【００８０】
また、設定用画像として所定間隔のストライプパターンが用いられるので、容易にＭＴＦの算出が可能であり、参照テーブル６１の生成を容易且つ確実に短時間で行うことが出来る。
【００８１】
また、本実施形態の撮像調整方法は、設定された焦点位置における撮像対象範囲の画像を結像させる光学機構（レンズ光学部３０６、第１ミラー３０４及び第２ミラー３０５）と、光学機構３０４〜３０６を介して撮像対象範囲の画像を検出する検出部３０８と、光学機構３０４〜３０６及び検出部３０８のうち少なくとも一部を光学機構３０４〜３０６の光軸に沿った方向に移動させて、検出部３０８による検出位置及び光学機構３０４〜３０６の焦点位置のうち少なくとも一方を変更させる結像調整動作を行う調整機構３０７とを有し、記録媒体Ｐの表面を撮像する画像読取部３０と、ノズルからインクを吐出して記録媒体Ｐへの記録動作を行う画像形成部２０と、を備えるインクジェット記録装置１の撮像調整方法であって、調整機構３０７により結像調整動作を行わせる調整ステップを含む。
このように、画像読取部３０の光学機構３０４〜３０６及び検出部３０８のうち少なくとも一部を好適な焦点位置及び／又は検出位置に移動させることが出来るので、このインクジェット記録装置１では、テスト画像の用途に必要な部分を容易に従来よりも高精度で記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取ることが出来る。
【００８２】
また、この撮像調整方法には、画像形成部２０により記録媒体Ｐの表面に形成された所定のテスト画像を画像読取部３０により撮像させる場合に、テスト画像、当該テスト画像からの読み取り内容及び記録媒体Ｐの厚さのうち少なくとも一部に係る読取種別に応じた結像調整動作を上述の調整ステップで行わせる調整制御ステップを含む。
このように、テスト画像の種別や用途の情報といった読取種別に応じた適切な解像度で撮像データが得られるように焦点位置や検出位置を調整するので、適切に高精度なテスト画像の読み取り及び吐出調整を行うことが出来る。
【００８３】
また、撮像調整方法には、実際に調整制御ステップで読取種別に応じた結像調整動作の制御を行う前に、予め、一の読取種別に対して結像調整動作に係る調整内容を異ならせながら当該結像調整動作を調整ステップで行わせ、画像読取部３０により上記一の読取種別に応じた向きや周期のストライプパターンの画像を各々撮像させてＭＴＦの値をそれぞれ算出し、当該ＭＴＦの値が最適となる調整内容を上記一の読取種別に対応する調整内容として取得する調整設定取得ステップを含む。
このように、特に出荷前の検査時などに、予め読取種別に対応する調整内容を実際に計測して求めておくことにより、インクジェット記録装置１の利用開始時以降、インクジェット記録装置１の装置ごとの光学機構３０４〜３０６のばらつきなどに応じて適切な値で速やかにテスト画像の高精度の読み取りが可能となる。これにより、インク吐出調整を容易且つ精度良く行うことが可能になる。
【００８４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、参照テーブル生成処理を制御部４０の動作により行ったが、画像読取部３０を外部のコンピューターに接続して参照テーブル６１を生成し、当該生成された参照テーブル６１を記憶部６０にコピーまたは移動させることで記憶部６０に記憶させても良い。
【００８５】
また、参照テーブル６１自体をインクジェット記録装置１の内部に保持せず、外部から取得しても良い。例えば、ネットワーク接続された外部のコンピューターから取得可能であっても良い。或いは、ユーザーが早見表などを見ながら設定値を操作表示部７０から操作入力しても良い。
【００８６】
また、上記実施の形態では、光学機構として第１ミラー３０４、第２ミラー３０５及びレンズ光学部３０６を備えることとしたが、ミラーの数はこれに限られず、また、プリズムなどの屈折光学系の構成が更に含まれていても良い。また、レンズ光学部３０６が複数のレンズの組み合わせによって構成され、当該複数のレンズのうち一部が独立して移動し、或いは、連動して各々異なる移動を行う構成であっても良い。
【００８７】
また、上記実施の形態では、ＭＴＦを用いて解像度の良否を定量評価したが、ＭＴＦ以外の値が用いられても良い。
【００８８】
また、上記実施の形態では、ラインヘッドを有するインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドを操作させながら記録媒体Ｐ上に画像を形成するスキャン方式のヘッドを有するインクジェット記録装置１であっても本発明を同様に適用することが出来る。
【００８９】
また、ラインセンサーではなく、エリアセンサーが用いられている場合でも、同様にテスト画像の読取種別に応じて焦点位置や検出位置の調整を行うことが出来る。
【００９０】
また、上記実施の形態では、ストライプパターンを用いてＭＴＦを算出し、読取種別と調整内容の対応を決定したが、単純なストライプパターン以外であっても必要な読取方向と他の方向とが分離して各々評価可能な画像であれば良い。
その他、上記実施の形態で示した構成、構造や制御手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１     インクジェット記録装置
１０   搬送部
１１   搬送モーター
１２   搬送ベルト
２０   画像形成部
２１、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋ、２１Ｙ      ヘッドユニット
２１１ 吐出ヘッド
２２   ヘッド駆動部
３０   画像読取部
３１   撮像駆動部
３２   結像調整駆動部
３０１ 筐体
３０２ カバー部材
３０３ａ、３０３ｂ   光源
３０４ 第１ミラー
３０５ 第２ミラー
３０６ レンズ光学部
３０７ 調整機構
３０７ａ      第１調整機構
３０７ｂ      第２調整機構
３０８ 検出部
４０   制御部
４１   ＣＰＵ
４２   ＲＯＭ
４３   ＲＡＭ
５０   通信部
６０   記憶部
６１   参照テーブル
７０   操作表示部
８０   バス
Ｌ     光軸
Ｐ     記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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