(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象植物の生産を管理する管理システムであって、
前記対象植物を撮像した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した画像に基づいて、前記対象植物に関する判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記対象植物の生産を管理する管理処理を行う管理手段と、を備え、
前記判定手段は、少なくとも、日陰となっている日陰部が前記対象植物に存在するか否かを判定し、
前記管理手段は、少なくとも前記日陰部が前記対象植物に存在するものと前記判定手段が判定した場合に、前記対象植物に存在する前記日陰部に対して光を当てる処理を前記管理処理として行う、
管理システム。
【請求項２】
前記対象植物は、建物内で生産されており、
前記判定手段は、前記建物の部材又は前記建物の内外の遮蔽物が日光を遮ることにより発生する前記日陰部が存在するか否かを判定する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記管理手段は、日光を反射する反射手段であって、位置又は方向を変更可能な前記反射手段の位置又は方向を制御することにより、前記日陰部に対して日光を当てる処理を行う、
請求項１又は２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記管理手段は、人工光を照射する照射手段を制御することにより、前記日陰部に対して人工光を当てる処理を行う、
請求項１から３の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項５】
前記対象植物の育成履歴を特定する育成履歴情報を格納する格納手段、を備え、
前記管理手段は、前記格納手段が格納する前記育成履歴情報に基づいて、前記日陰部における光を当てる複数の候補領域に対して光を当てる優先度を決定し、当該決定した優先度に基づいて、前記複数の候補領域に対して光を当てる処理を行う、
請求項１から４の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項６】
前記判定手段は、前記対象植物の生育状況を判定し、
前記管理手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記対象植物の生育に関する処理を前記管理処理として行う、
請求項１から５の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項７】
前記管理手段は、前記対象植物の生育状況を報知する処理、又は、前記対象植物の生育状況を調整するための処理を行う、
請求項６に記載の管理システム。
【請求項８】
前記管理手段は、前記対象植物に対する光の照射量を調整する処理、前記対象植物に対する水量を調整する処理、又は前記対象植物に対する液肥濃度を調整する処理を、前記対象植物の生育状況を調整するための処理として行う、
請求項７に記載の管理システム。
【請求項９】
対象植物の生産を管理する管理プログラムであって、
コンピュータを、
前記対象植物を撮像した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した画像に基づいて、前記対象植物に関する判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記対象植物の生産を管理する管理処理を行う管理手段と、として機能させ、
前記判定手段は、少なくとも、日陰となっている日陰部が前記対象植物に存在するか否かを判定し、
前記管理手段は、少なくとも前記日陰部が前記対象植物に存在するものと前記判定手段が判定した場合に、前記対象植物に存在する前記日陰部に対して光を当てる処理を前記管理処理として行う、
管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理システム、及び管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水耕栽培で植物を生産する技術が知られていた（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１９５１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、水耕栽培で植物を生産する場合、例えば、育成効率を重視して太陽光による生育が実施されていたが、屋内施設での栽培となるので、建物の部材等により日光が遮られて、栽培されている植物に対して日陰部ができてしまい、植物を適切に生育することができなくなる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、対象植物を適切に生育することが可能となる管理システム、及び管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の管理システムは、対象植物の生産を管理する管理システムであって、前記対象植物を撮像した画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した画像に基づいて、前記対象植物に関する判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記対象植物の生産を管理する管理処理を行う管理手段と、を備え、前記判定手段は、少なくとも、日陰となっている日陰部が前記対象植物に存在するか否かを判定し、前記管理手段は、少なくとも前記日陰部が前記対象植物に存在するものと前記判定手段が判定した場合に、前記対象植物に存在する前記日陰部に対して光を当てる処理を前記管理処理として行う。
【０００７】
請求項２に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記対象植物は、建物内で生産されており、前記判定手段は、前記建物の部材又は前記建物の内外の遮蔽物が日光を遮ることにより発生する前記日陰部が存在するか否かを判定する。
【０００８】
請求項３に記載の管理システムは、請求項１又は２に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、日光を反射する反射手段であって、位置又は方向を変更可能な前記反射手段の位置又は方向を制御することにより、前記日陰部に対して日光を当てる処理を行う。
【０００９】
請求項４に記載の管理システムは、請求項１から３の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、人工光を照射する照射手段を制御することにより、前記日陰部に対して人工光を当てる処理を行う。
【００１０】
請求項５に記載の管理システムは、請求項１から４の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記対象植物の育成履歴を特定する育成履歴情報を格納する格納手段、を備え、前記管理手段は、前記格納手段が格納する前記育成履歴情報に基づいて、前記日陰部における光を当てる複数の候補領域に対して光を当てる優先度を決定し、当該決定した優先度に基づいて、前記複数の候補領域に対して光を当てる処理を行う。
【００１１】
請求項６に記載の管理システムは、請求項１から５の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記判定手段は、前記対象植物の生育状況を判定し、前記管理手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記対象植物の生育に関する処理を前記管理処理として行う。
【００１２】
請求項７に記載の管理システムは、請求項６に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記対象植物の生育状況を報知する処理、又は、前記対象植物の生育状況を調整するための処理を行う。
【００１３】
請求項８に記載の管理システムは、請求項７に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記対象植物に対する光の照射量を調整する処理、前記対象植物に対する水量を調整する処理、又は前記対象植物に対する液肥濃度を調整する処理を、前記対象植物の生育状況を調整するための処理として行う。
【００１４】
請求項９に記載の管理プログラムは、対象植物の生産を管理する管理プログラムであって、コンピュータを、前記対象植物を撮像した画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した画像に基づいて、前記対象植物に関する判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記対象植物の生産を管理する管理処理を行う管理手段と、として機能させ、前記判定手段は、少なくとも、日陰となっている日陰部が前記対象植物に存在するか否かを判定し、前記管理手段は、少なくとも前記日陰部が前記対象植物に存在するものと前記判定手段が判定した場合に、前記対象植物に存在する前記日陰部に対して光を当てる処理を前記管理処理として行う。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の管理システム、及び請求項９に記載の管理プログラムによれば、対象植物に存在する日陰部に対して光を当てることにより、例えば、日陰部による対象植物の生育に対する悪影響を軽減又は除去することができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。特に、例えば、生育スピードの低下、あるいは、対象植物の品質悪化を防止することが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の管理システムによれば、建物の部材又は建物の内外の遮蔽物が日光を遮ることにより発生する日陰部が存在するか否かを判定することにより、例えば、建物の部材又は建物の内外の遮蔽物等の任意の物によって発生する日陰部による対象植物の生育に対する悪影響を軽減又は除去することができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の管理システムによれば、日陰部に対して日光を反射して当てることにより、例えば、実際の日光を用いて対象植物を適切に生育することが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の管理システムによれば、日陰部に対して人工光を当てることにより、例えば、太陽の高度等を意識することなく日陰部に対して光を当てることができるので、光を当てるための制御を簡略化することができる。また、当てる光の強度を比較的容易に制御することが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の管理システムによれば、複数の候補領域に対して光を当てる優先度を決定し、当該決定した優先度に基づいて、複数の候補領域に対して光を当てることにより、例えば、光を当てる必要性を考慮して適切に光を当てることができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の管理システムによれば、対象植物の生育状況の判定結果に基づいて、対象植物の生育に関する処理を行うことにより、例えば、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【００２１】
請求項７に記載の管理システムによれば、生育状況を報知する処理、又は、生育状況を調整するための処理を行うことにより、例えば、対象植物の管理者に対して生育状況を把握させたり、あるいは、生育状況を調整したりすることができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【００２２】
請求項８に記載の管理システムによれば、光の照射量を調整する処理、水量を調整する処理、又は液肥濃度を調整する処理を行うことにより、例えば、対象植物の生育環境を適切に維持することができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る植物生産システムのブロック図である。
【図２】レタスを生産する温室の設備を示す図である。
【図３】日陰部管理処理のフローチャートである。
【図４】撮影装置で撮影した画像を例示した図である。
【図５】生育管理処理のフローチャートである。
【図６】撮影装置で撮影した画像を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る管理システム、及び管理プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
本発明に係る管理システムは、対象植物の生産を管理するシステムであり、例えば、植物生産工場において適用されるシステムであり、一例としては、対象植物の生産を管理する専用システム、あるいは、汎用的に用いられるシステム（一例としては、汎用コンピュータ、サーバコンピュータ、あるいは、ネットワーク上に分散配置された複数のコンピュータ（つまり、いわゆるクラウドコンピュータ）等）に対して、管理プログラムをインストールして対象植物の生産を管理する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、管理システムは、例えば、取得手段、判定手段、及び管理手段を備え、任意で格納手段を備える。
【００２６】
また、「対象植物」とは、管理システムによって生産を管理される対象の植物であり、例えば、建物内で生産される植物、あるいは、建物外で生産される植物等を含む概念であり、また、水耕栽培を含む任意の手法で栽培される植物等を含む概念であり、一例として、レタス、みょうが、キャベツ等の野菜、あるいは、みかん、りんご等の果物等を含む概念である。
【００２７】
また、「取得手段」とは、対象植物を撮影した画像を取得する手段である。
【００２８】
また、「判定手段」とは、取得手段が取得した画像に基づいて、対象植物に関する判定を行う手段であり、具体的には、少なくとも、日陰となっている日陰部が対象植物に存在するか否かを判定する手段であり、例えば、建物の内外の遮蔽物が日光を遮ることにより発生する日陰部が存在するか否かを判定する手段等を含む概念であり、また、対象植物の生育状況を判定する手段等を含む概念である。
【００２９】
また、「建物」とは、対象植物を生産するための建物であり、一例としては、温室、ビニールハウス、又は工場の建屋等を含む概念である。「建物の部材」とは、日光を遮る物であり、例えば、建物を形成する部材であり、一例としては、柱、天井、又は壁等を含む概念である。「建物の内外の遮蔽物」とは、日光を遮る物であり、例えば、設置されている任意の物（例えば、装置、道具等）、あるいは、隣接する建物等を含む概念である。
【００３０】
また、「生育状況」とは、例えば、対象植物の生育に関する状況であり、一例としては、生育スピード、生育具合（例えば、葉がしおれている等）、又は病気の有無等を含む概念である。
【００３１】
「管理手段」とは、判定手段の判定結果に基づいて、対象植物の生産を管理する管理処理を行う手段であり、具体的には、少なくとも日陰部が対象植物に存在するものと判定手段が判定した場合に、対象植物に存在する日陰部に対して光を当てる処理を管理処理として行う手段等を含む概念である。なお、ここでの日陰部に当てる光は任意であるが、例えば、日光、又は、人工光（つまり、人工の光源から出力される光）等を含む概念である。
【００３２】
また、「管理手段」とは、例えば、日光を反射する反射手段であって、位置又は方向を変更可能な反射手段の位置又は方向を制御することにより、日陰部に対して日光を当てる処理を行う手段等を含む概念である。また、「管理手段」とは、例えば、人工光を照射する照射手段を制御することにより、日陰部に対して人工光を当てる処理を行う手段等を含む概念である。また、「管理手段」とは、例えば、格納手段が格納する育成履歴情報に基づいて、日陰部における光を当てる複数の候補領域に対して光を当てる優先度を決定し、当該決定した優先度に基づいて、複数の候補領域に対して光を当てる処理を行う手段等を含む概念である。また、「管理手段」とは、例えば、判定手段の判定結果に基づいて、対象植物の生育に関する処理を管理処理として行う手段等を含む概念である。また、「管理手段」とは、例えば、対象植物の生育状況を報知する処理、又は、対象植物の生育状況を調整するための処理を行う手段等を含む概念である。また、「管理手段」とは、例えば、対象植物に対する光の照射量を調整する処理、対象植物に対する水量を調整する処理、又は対象植物に対する液肥濃度を調整する処理を、対象植物の生育状況を調整するための処理として行う手段等を含む概念である。
【００３３】
また、「反射手段」とは、日光を反射する手段であり、例えば、比較的高い反射率を有する鏡等の任意の反射板等を用いて構成することができるもの等を含む概念であり、また、反射手段の自身の位置又は方向の何れか一方又は両方を制御にて変更可能なもの等を含む概念であり、また、当該位置及び方向が変更不可能な物等を含む概念である。
【００３４】
また、「照射手段」とは、人工光を出力する手段であり、例えば、人工の光源（一例としては、発光ダイオード、あるいは、白熱球等）を用いて構成することができるもの等を含む概念である。
【００３５】
また、「格納手段」とは、育成履歴情報を格納する手段である。「育成履歴情報」とは、対象植物の育成履歴を特定する情報であり、例えば、対象植物が育つ状況を示す当該対象植物の画像の履歴（例えば、栽培開始後１日目の画像、２日目の画像、３日目の画像等）、あるいは、液肥濃度センサで検出された液肥濃度の履歴（例えば、栽培開始後１日目の液肥濃度、２日目の液肥濃度、３日目の液肥濃度等）等を含む概念である。
【００３６】
そして、以下に示す実施の形態では、「対象植物」がレタスである場合において、レタスを自動で水耕栽培にて生産するレタスの温室に対して「管理システム」を適用する場合を例示して説明する。
【００３７】
（構成）
まず、本実施の形態に係る植物生産システムについて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る植物生産システムのブロック図であり、図２は、レタスを生産する温室の設備を示す図である。なお、実際には、温室内には構成要素が多数設けられているが、図２では、一部の構成要素を代表して図示し、この図示されている構成要素を用いて説明する。植物生産システム１００は、レタスを自動で水耕栽培にて生産するレタスの温室に設けられているシステムであり、例えば、図１の栽培用装置群１、及び管理装置２を備える。
【００３８】
（構成−温室）
図２の温室は、レタス９を生産するための設備であり、例えば、樋８１、及び柱８２を備える。なお、レタス９は、前述の対象植物である。また、以下の説明では、相互に区別する必要がある場合には、レタス９１〜９８と称して説明し、また、相互に区別する必要がない場合には、レタス９と総称して説明する。
【００３９】
樋８１は、レタス９を水耕栽培するために用いられる物である。この樋８１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、従来と同様な構成を用いることができることとし、図２では詳細構成は不図示であるが、栽培用の水を貯留又は（図面右上の上流側から図面左下の下流側に向かって）流すことが可能な不図示の中空部を備えており、当該中空部に通じる穴であってレタス９が挿入されて当該レタス９を支持する穴が上面に設けられている物を用いる場合について説明する。そして、レタス９を樋８１の穴に挿入して、レタス９に対して樋８１の中空部より水及び液肥（液体の肥料）を供給することにより、レタス９を栽培して生産する場合について説明する。また、レタス９１〜９４を樋８１１にて栽培し、また、レタス９５〜９８を樋８１２にて栽培する場合に説明する。
【００４０】
柱８２は、建物の部材であり、具体的には、温室の不図示の屋根を支持する支持手段である。そして、このように、温室に柱８２が設けられているので、日中の時間帯には、日光の一部が当該柱８２で遮られて温室内に日陰部（日陰となっている部分）が発生することになる。
【００４１】
（構成−栽培用装置群）
図１の栽培用装置群１は、レタスを栽培するための装置群である。この栽培用装置群１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図２の撮影装置３、反射板４、不図示の水量調整装置、及び不図示の液肥濃度調整装置を備える。
【００４２】
（構成−栽培用装置群−撮影装置）
撮影装置３は、温室内のレタス９の画像を撮影する撮影手段である。この撮影装置３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知のカメラを用いて構成することができるものであり、また、レタス９を垂直方向における当該レタス９の上側から撮影するものである。また、撮影装置３は、撮影可能な範囲である撮影範囲に応じて温室内に一定間隔毎に設けられているが、ここでは、撮影装置３１が図２のレタス９１〜９８に対応する位置に設けられており、当該撮影装置３１の撮影範囲がレタス９１〜９８を含む範囲であることとして説明する。また、撮影装置３は、当該撮影装置３各々を一意に識別する撮影装置識別情報（以下、識別情報を「ＩＤ」と称する）が設定されていることとする。ここでは、例えば、撮影装置３１に対して撮影装置ＩＤとして「ＩＤ３１」が設定されている場合を適宜例示して説明する。
【００４３】
（構成−栽培用装置群−反射板）
反射板４は、前述の反射手段である。この反射板４の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、日光を比較的高い反射率で反射するものであり、また、任意の回動機構（モータ等）が回動軸４１Ａを基準に回動させることにより当該反射板４の方向が変更可能となっているものである。また、反射板４は、日光を反射して当てることが可能な範囲である反射範囲に応じて温室内に一定間隔毎に設けられているが、ここでは、反射板４１が、図２のレタス９１〜９８に対応する位置に設けられており、当該反射板４１の反射範囲がレタス９１〜９８を含む範囲（つまり、前述の撮影装置３１の撮影範囲と一致する範囲）を含んでいることとして説明する。また、反射板４は、当該反射板４各々を一意に識別する反射板ＩＤが設定されていることとする。ここでは、例えば、反射板４１に対して反射板ＩＤとして「ＩＤ４１」が設定されている場合を適宜例示して説明する。
【００４４】
（構成−栽培用装置群−水量調整装置）
不図示の水量調整装置は、樋８１の水量を調整する水量調整手段である。この水量調整装置の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図２の樋８１の上流側に設けられている不図示の水量調整弁、及び当該水量調整弁を制御する水量調整弁用制御部等を用いて構成することができる。また、水量調整装置の水量調整弁は、温室内の樋８１各々と関連付けられて複数設けられていることとし、樋８１の水量を各々調整可能となって場合を例示して説明する。
【００４５】
（構成−栽培用装置群−液肥濃度調整装置）
不図示の液肥濃度調整装置は、樋８１の液肥濃度を調整する液肥濃度調整手段である。この液肥濃度調整装置の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図２の樋８１の上流側に設けられている不図示の液肥投入口、及び当該液肥投入口から投入する液肥の量を調整する液肥量制御部等を用いて構成することができる。また、液肥濃度調整装置の液肥投入口は、温室内の樋８１各々と関連付けられて複数設けられていることとし、樋８１の液肥濃度を各々調整可能となって場合を例示して説明する。
【００４６】
（構成−管理装置）
図１の管理装置２は、管理システムであり、例えば、通信部２１、データ記録部２２、及び制御部２３を備える。
【００４７】
（構成−管理装置−通信部）
通信部２１は、外部装置（例えば、栽培用装置群１）との間で通信を行う通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、通信回路等を用いて構成することができる。
【００４８】
（構成−管理装置−データ記録部）
データ記録部２２は、管理装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段（格納手段）であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００４９】
このデータ記録部２２は、例えば、設備情報が記録されている。「設備情報」とは、温室に設けられている各設備を特定する情報であり、例えば、栽培用装置群１を特定する情報であり、一例としては、第１設備情報、第２設備情報、及び第３設備情報を含んでいる。「第１設備情報」とは、図２の撮影装置３及び樋８１の温室内での設置位置を特定する情報である。なお、ここでの設置位置を特定する情報としては任意の情報を用いることができるが、例えば、通り芯を基準とした情報を用いてもよいし、あるいは、温室内の任意の基準位置を基準とした座標等を用いてもよい。「第２設備情報」とは、図２の撮影装置３と反射板４とを相互に関連付ける情報であり、例えば、撮影範囲と反射範囲各々の少なくとも一部が相互に一致している撮影装置３及び反射板４を特定する情報であり、一例としては、撮影装置３１の撮影装置ＩＤである「ＩＤ３１」と反射板４１の反射板ＩＤである「ＩＤ４１」とを相互に関連付ける情報等を含む概念である。「第３設備情報」とは、樋８１と、当該樋８１の水量を調整するための水量調整弁及び当該樋８１の液肥濃度を調整するための液肥投入口とを相互に関連付ける情報である。
【００５０】
（構成−管理装置−制御部）
図１に戻って、制御部２３は、管理装置２を制御する制御手段である。具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
【００５１】
制御部２３は、機能概念的に、取得部２３１、判定部２３２、及び管理部２３３を備える。取得部２３１は、対象植物を撮影した画像を取得する取得手段である。判定部２３２は、取得部２３１が取得した画像に基づいて、対象植物に関する判定を行う手段であり、具体的には、少なくとも、日陰となっている日陰部が対象植物に存在するか否かを判定する手段である。管理部２３３は、判定部２３２の判定結果に基づいて、対象植物の生産を管理する管理処理を行う管理手段であり、具体的には、少なくとも日陰部が対象植物に存在するものと判定部２３２が判定した場合に、対象植物に存在する日陰部に対して光を当てる処理を管理処理として行う手段である。なお、この制御部２３の各部によって行われる処理については、後述する。
【００５２】
（処理）
次に、このように構成される管理装置２によって実行される日陰部管理処理、及び生育管理処理について説明する。
【００５３】
（処理−日陰部管理処理）
まず、日陰部管理処理について説明する。図３は、日陰部管理処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。日陰部管理処理は、日陰部に対して光を当てる処理である。この日陰部管理処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、管理装置２の電源をオンした後に繰り返し起動することとし、日陰部管理処理が起動したところから説明する（後述の生育管理処理も同様とする）。ここでは、例えば、図２の柱８２によって日光が遮られてレタス９６に日陰部が発生した場合を例示して説明する。
【００５４】
図３のＳＡ１において取得部２３１は、画像を取得する。具体的には任意であるが、例えば、画像要求信号（画像の送信する要求するための信号）を、通信部２１を介して図２の撮影装置３に送信する。一方、撮影装置３は、画像要求信号を受信した場合、自己の撮影範囲のレタス９を撮影し、撮影したレタス９の画像と自己に設定されている撮影装置ＩＤとを相互に関連付けて、管理装置２に送信する。そして、取得部２３１は、当該撮影装置３からのレタス９の画像と当該撮影装置ＩＤとの組み合わせを取得する。図４は、撮影装置で撮影した画像を例示した図である。ここでは、例えば、撮影装置３１からの画像である図４の画像と「ＩＤ３１」との組み合わせ、及び他の不図示の撮影装置３からの画像と撮影装置ＩＤとの組み合わせを取得する（つまり、温室に設けられている撮影装置３の個数分の当該組み合わせを取得する）。
【００５５】
図３のＳＡ２において判定部２３２は、日陰部がレタス９に存在するか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＡ１で取得した複数の組み合わせ（画像及び撮影装置ＩＤの組み合わせ）の内の１つの組み合わせを選択し、選択した組み合わせにおける画像を取得する。次に、当該画像において任意の画像処理を行うことにより、任意の手法でレタス９に日陰部が存在するか否かを判定する。なお、ここでの画像処理及び判定の手法については任意であるが、例えば、レタス９の位置、色、又は形状等に基づいて、前述の取得した画像におけるレタス９に対応する画像であるレタス画像を把握し、また、色相、明度、又は彩度等の任意の要素に基づいて日陰部に対応する画像である日陰部画像を把握した上で、当該把握したレタス画像の少なくとも一部に日陰部画像の少なくとも一部が重畳しているか否かを判断し、重畳している場合にレタス９に日陰部が存在するものと判定し、一方、重畳していない場合にレタス９に日陰部が存在していないものと判定する手法を用いてもよい。そして、これらの各処理を、ＳＡ１で取得した複数の組み合わせ全てについて行い、複数の組み合わせ全てについて、レタス９に日陰部が存在していないものと判定した場合、日陰部がレタス９に存在しないものと判定し（ＳＡ２のＮＯ）、処理を終了する。また、複数の組み合わせのうちの少なくとも１つの組み合わせについて、レタス９に日陰部が存在するものと判定した場合、日陰部がレタス９に存在するものと判定し（ＳＡ２のＹＥＳ）、ＳＡ３に移行する。
【００５６】
ここでは、例えば、まず、図４の画像と「ＩＤ３１」との組み合わせ、及び他の不図示の撮影装置３からの画像と撮影装置ＩＤとの組み合わせの内の、図４の画像と「ＩＤ３１」との組み合わせを選択し、図４の画像を取得する。次に、前述の任意の画像処理を行うことにより、図２のレタス９１〜９８に対応する画像として図４のレタス画像Ｇ９１〜Ｇ９８を把握し、また、図２では不図示であるがレタス９６に発生する日陰部に対応する画像として図４の日陰部画像Ｇ９００を把握する。そして、レタス画像Ｇ９６に日陰部画像Ｇ９００が重畳しているので、日陰部がレタス画像Ｇ９６に対応するレタス９６に存在するものと判定する。そして、これらの各処理を、他の不図示の撮影装置３からの画像と撮影装置ＩＤとの組み合わせについても行うが、この他の不図示の撮影装置３からの画像と撮影装置ＩＤとの組み合わせについては、説明の便宜上、日陰部がレタス９に存在しないものと判定することとして説明する。この後、前述のように、複数の組み合わせのうちの少なくとも１つの組み合わせ（具体的には、図４の画像と「ＩＤ３１」との組み合わせ）について、レタス９６に日陰部が存在するものと判定したので、日陰部がレタス９に存在するものと判定し（ＳＡ２のＹＥＳ）、ＳＡ３に移行する。
【００５７】
図３のＳＡ３において管理部２３３は、レタス９に存在する日陰部に対して光を当てることにより、管理処理を行う。具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＡ２で日陰部がレタス９に存在するものと判定された組み合わせにおける撮影装置ＩＤを特定し、図１のデータ記録部２２に記録されている設備情報における第２設備情報を参照して、特定した撮影装置ＩＤに対応付けられている反射板ＩＤを当該第２設備情報において特定し、特定した反射板ＩＤが特定する反射板４を回動させる回動機構を通信部２１を介して制御することにより、反射板４を回動軸４１Ａを基準に回動させることにより反射板４の方向を変更し、日光を反射板４で反射してレタス９に存在するものと判定された日陰部に当てる。なお、ここでの回動機構の制御手法（つまり、反射板４の回動方向及び回動角度の制御手法）は任意であるが、例えば、以下の手法を用いて制御を行ってもよい。
【００５８】
回動機構を制御する手法については、例えば、フィードバック制御に対応する手法を用いてもよく、詳細には、反射板４の方向を僅かに変更する毎に、当該方向を変更した反射板４に第２設備情報にて関連付けられている撮影装置３にて撮影を行った画像を取得し、当該取得した画像にて任意の画像処理を行うことにより、レタス画像に重畳している日陰部画像が最も軽減する（又は所定量以上軽減する）方向を特定し、当該反射板４が特定した方向となるように制御する手法である。なお、「レタス画像に重畳している日陰部画像が軽減する」とは、レタス画像における日陰部画像が重畳されている領域の明度が上昇すること等を含む概念である。なお、ここでの画像を取得する処理及び画像処理については、前述のＳＡ１、ＳＡ２で説明した処理を適用してもよいし、他の任意の手法を適用してもよい。
【００５９】
ここでは、例えば、まず、ＳＡ２で日陰部がレタス９に存在するものと判定された組み合わせにおける撮影装置ＩＤとして「ＩＤ３１」を特定し、図１のデータ記録部２２に記録されている設備情報における第２設備情報を参照して、特定した撮影装置ＩＤである「ＩＤ３１」に対応付けられている反射板ＩＤである「ＩＤ４１」を当該第２設備情報において特定し、特定した反射板ＩＤである「ＩＤ４１」が特定する反射板４１を回動させる回動機構を通信部２１を介して制御することにより、反射板４１を回動させることにより反射板４１の方向を変更し、日光を反射板４１で反射してレタス９６に存在するものと判定された日陰部に当てる。なお、ここでは、図４のレタス画像Ｇ９６に重畳している日陰部画像Ｇ９００が最も軽減する（又は所定量以上軽減する）方向を特定し、当該反射板４１が特定した方向となるように回動させることにより、反射板４１で反射された日光がレタス９６に発生した柱８２による日陰部に対して当てられることになる。これにて、日陰部管理処理を終了する。
【００６０】
（処理−生育管理処理）
次に、生育管理処理について説明する。図５は、生育管理処理のフローチャートである。生育管理処理は、レタス９の育ち具合を管理する処理である。
【００６１】
図５のＳＢ１において取得部２３１は、画像を取得する。具体的には任意であるが、例えば、図３のＳＡ１と同様な処理を行うことにより、画像を取得する。
【００６２】
図５のＳＢ２において判定部２３２は、生育状況が正常であるか否かを判定する（つまり、生育状況を判定する）。具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＢ１で取得した複数の組み合わせ（画像及び撮影装置ＩＤの組み合わせ）の内の１つの組み合わせを選択し、選択した組み合わせにおける画像を取得する。次に、当該画像において任意の画像処理（例えば、前述したように、レタス９の位置、色、又は形状等に基づいて、前述の取得した画像におけるレタス９に対応する画像であるレタス画像を把握する処理等）を行うことにより、任意の手法でレタス９の生育状況が正常であるか否かを判定する。なお、ここでの判定の手法については任意であるが、例えば、レタス９の栽培については樋８１各々の単位で管理されていることとし、すなわち、少なくとも同じ樋８１で栽培されているレタス９については同時期に栽培が開始されていることとし、前述の画像処理で把握したレタス画像の内の同一の樋８１で栽培されている複数のレタス画像に着目して、複数のレタスのうちの他の多数のレタスと比較して生育状況に異常（例えば、サイズが極めて小さい、あるいは、葉がしおれている等の予め定められている異常）が見受けられる少数のレタスが存在するか否かを判定する。なお、ここでの多数及び少数については任意に設定することができるが、例えば、多数が全体の個数の７割程度以上で、少数が全体の個数の３割程度未満であることとしてもよい。
【００６３】
そして、これらの各処理を、ＳＢ１で取得した複数の組み合わせ全てについて行い、複数の組み合わせ全てについて、生育状況に異常が見受けられないものと判定した場合、生育状況が正常であるものと判定し（ＳＢ２のＹＥＳ）、処理を終了する。なお、この場合、生育状況が正常であることを、管理者の携帯端末に対して送信して当該携帯端末を介して報知するように構成してもよい。また、複数の組み合わせのうちの少なくとも１つの組み合わせについて、生育状況に異常が見受けられるものと判定した場合、生育状況が異常であるものと判定し（ＳＢ２のＮＯ）、ＳＢ３に移行する。なお、この場合、生育状況が異常であることを、管理者の携帯端末に対して送信して当該携帯端末を介して報知するように構成してもよい。
【００６４】
ここでは、例えば、図２のレタス９２のサイズがレタス９１、９３、９４のサイズよりも極めて小さく、また、当該レタス９２のみの葉がしおれていることとして説明する。この場合、まず、図４の画像と「ＩＤ３１」との組み合わせ、及び他の不図示の撮影装置３からの画像と撮影装置ＩＤとの組み合わせの内の、図４の画像と「ＩＤ３１」との組み合わせを選択し、図４の画像を取得する。次に、前述の任意の画像処理を行うことにより、図２のレタス９１〜９８に対応する画像として図４のレタス画像Ｇ９１〜Ｇ９８を把握し、樋８１１で栽培されているレタス９１〜９４に対応するレタス画像Ｇ９１〜Ｇ９４を相互に比較して、レタス画像Ｇ９２に対応するレタス９２に異常が見受けられることを判定し、また、樋８１２で栽培されているレタス９５〜９８に対応するレタス画像Ｇ９５〜Ｇ９８を相互に比較して、レタス９５〜９８については異常が見受けられないことを判定する。そして、これらの各処理を、他の不図示の撮影装置３からの画像と撮影装置ＩＤとの組み合わせについても行うが、この他の不図示の撮影装置３からの画像と撮影装置ＩＤとの組み合わせについては、説明の便宜上、レタス９については異常が見受けられないことを判定することとして説明する。この後、前述のように、複数の組み合わせのうちの少なくとも１つの組み合わせ（具体的には、図４の画像と「ＩＤ３１」との組み合わせ）について、レタス９３に異常が見受けられるものと判定したので、生育状況が異常であるものと判定し（ＳＢ２のＮＯ）、ＳＢ３に移行する。
【００６５】
図３のＳＢ３において管理部２３３は、生育状況を調整するための処理を行うことにより、管理処理を行う。具体的には任意であるが、例えば、ＳＢ２において、同一の樋８１において少数のレタスに異常が見受けられるものと判定されたので、各レタス９の個々の環境に起因して異常となっている可能性があることを考慮して、調整する。ここでは、例えば、作業員が、栽培を行うためにレタス９を樋８１の穴に挿入する作業を行うが、この場合にレタス９の挿入位置が浅くてレタス９の根が樋８１の中空部の水に十分に浸かっていないことに起因して、生育状況に異常が発生していることを想定して、樋８１の中空部の水量を調整する場合について説明する。
【００６６】
詳細には、まず、ＳＢ２にて異常が見受けられるものと判定された組み合わせにおける撮影装置ＩＤを特定し、図１のデータ記録部２２の設備情報における第１設備情報を参照して、特定した撮影装置ＩＤが識別する撮影装置３の撮影範囲を特定した上で、前述の特定した撮影装置ＩＤに対応する画像の内容を考慮して、異常が見受けられるものと判定されたレタス９が栽培されている樋８１を特定する。次に、データ記録部２２の設備情報における第３設備情報を参照して、当該特定した樋８１の水量を調整するための、図１の栽培用装置群１に含まれる水量調整装置の水量調整弁を特定し、水量調整装置の水量調整弁用制御部を通信部２１を介して制御することにより、当該特定した水量調整弁を制御し、樋８１の水量（貯水量）を増加させる。
【００６７】
ここでは、例えば、まず、ＳＢ２にて異常が見受けられるものと判定された組み合わせにおける撮影装置ＩＤとして「ＩＤ３１」を特定し、図１のデータ記録部２２の設備情報における第１設備情報を参照して、特定した撮影装置ＩＤである「ＩＤ３１」が識別する撮影装置３１の撮影範囲として図２に図示されている範囲を特定した上で、前述の特定した撮影装置ＩＤである「ＩＤ３１」に対応する画像である図４の画像の内容を考慮して、異常が見受けられるものと判定されたレタス９２が栽培されている樋８１１を特定する。次に、データ記録部２２の設備情報における第３設備情報を参照して、当該特定した樋８１１の水量を調整するための、図１の栽培用装置群１に含まれる水量調整装置の水量調整弁を特定し、水量調整装置の水量調整弁用制御部を通信部２１を介して制御することにより、当該特定した水量調整弁を制御し、樋８１１の水量（貯水量）を増加させる。この後、レタス９２の根が樋８１１の中空部の水に十分に浸かって当該レタス９２の生育が促進されて正常となる。これにて、生育管理処理を終了する。
【００６８】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、レタス９に存在する日陰部に対して光を当てることにより、例えば、日陰部によるレタス９の生育に対する悪影響を軽減又は除去することができるので、レタス９を適切に生育することが可能となる。特に、例えば、生育スピードの低下、あるいは、レタス９の品質悪化を防止することが可能となる。
【００６９】
また、温室の柱８２が日光を遮ることにより発生する日陰部が存在するか否かを判定することにより、例えば、柱８２によって発生する日陰部によるレタス９の生育に対する悪影響を軽減又は除去することができるので、レタス９を適切に生育することが可能となる。
【００７０】
また、日陰部に対して日光を反射して当てることにより、例えば、実際の日光を用いてレタス９を適切に生育することが可能となる。
【００７１】
また、レタス９の生育状況の判定結果に基づいて、レタス９の生育に関する処理を行うことにより、例えば、レタス９を適切に生育することが可能となる。
【００７２】
また、生育状況を報知する処理、又は、生育状況を調整するための処理を行うことにより、例えば、レタス９の管理者に対して生育状況を把握させたり、あるいは、生育状況を調整したりすることができるので、レタス９を適切に生育することが可能となる。
【００７３】
また、水量を調整する処理を行うことにより、例えば、レタス９の生育環境を適切に維持することができるので、レタス９を適切に生育することが可能となる。
【００７４】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７５】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【００７６】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。また、例えば、図１の植物生産システム１００の任意のシステムを管理装置２の一部の機能として当該管理装置２に統合してもよいし、あるいは、管理装置２の各機能を分散配置してもよい。
【００７７】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００７８】
（光を当てる処理について）
また、上記実施の形態の図３のＳＡ３では、フィードバック制御に対応する手法で反射板４の方向を変更して日陰部に対して日光を当てる場合について説明したが、これに限らない。例えば、日時に応じて太陽の位置を把握できる点に着目して、図２の撮影装置３、反射板４、及び樋８１の位置に基づいて、日時と反射板４の方向に応じて日光が反射される領域を予め特定しておいた上で、ＳＡ３の実行時に日時を取得し、取得した日時に基づいて日陰部になっている領域に日光が反射される反射板４の方向を特定し、特定した方向に反射板４が向けられるように制御するように構成してもよい。
【００７９】
（生育状況の判定について）
また、上記実施の形態の図５のＳＢ２では、同じ樋８１で栽培されている複数のレタス９の相互間の相違に基づいて、生育状況を判定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、各樋８１におけるレタス９の栽培開始日を特定する日付情報がデータ記録部２２に記録されていることとし、この記録されている日付情報に着目して栽培開始日が同時期（例えば、同一の日又は２日〜３日ずれた日）である樋８１を特定し、この特定した全ての樋８１で栽培されている複数のレタス９の相互間の相違に基づいて、生育状況を判定するように構成してもよい。
【００８０】
また、例えば、正常な生育状況のレタス画像と異常な生育状況のレタス画像の教師データを用いて、事前に機械学習を行って正常か否かを出力するモデルを生成し、当該生成したモデルに対してＳＢ１で取得した画像を入力し、当該モデルからの出力結果を、レタス９の生育状況についての判定結果として用いてもよい。
【００８１】
そして、この変形例のように構成した場合、樋８１各々で生育状況が異常となっているレタス９の割合が多いか否か等も把握することができるので、例えば、生育状況が異常となっている樋８１を特定し、図１のデータ記録部２２に記録されている設備情報の第３設備情報を参照して、当該特定した樋８１に対応付けられている液肥投入口を特定し、当該で液肥投入口から投入する液肥の量を増減させることにより、液肥濃度を調整するように構成してもよい。このように構成することにより、液肥濃度を調整する処理を行うことにより、例えば、対象植物の生育環境を適切に維持することができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【００８２】
（機械学習について）
また、上記実施の形態の任意の処理に対して、機械学習の技術を適用してもよい。例えば、図３のＳＡ２の処理を、機械学習を用いて行うように構成してもよいし、あるいは、前述のように、図５のＳＢ２の処理を、機械学習を用いて行うように構成してもよい。
【００８３】
（生育状況の報知について）
また、上記実施の形態のＳＢ２においては、管理者の携帯端末を介して生育状況を報知する場合について説明したが、他の任意の手法で報知するように構成してもよい。例えば、管理装置２自体にディスプレイ又はスピーカを設けて、表示出力したり音声出力したりすることにより、報知するように構成してもよい。
【００８４】
（照射部について）
また、上記実施の形態の反射板４の代わりに、又は当該反射板４と共に照射部を用いるように構成してもよい。「照射部」とは、前述の照射手段である。この照射部の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、発光ダイオードを用いて構成することができ、例えば、図２のレタス９各々に対して個別に光を照射できるように温室の複数個所に設けてもよい。そして、図３のＳＡ３において、温室内の照射部の設置位置を示す情報を予め記録しておき、管理部２３３が、当該記録されている情報に基づいて、レタス９の日陰部に光を照射可能な照射部を特定し、特定した照射部から光を出力することにより、レタス９の日陰部に対して光を出力するように構成してもよい。このように構成することにより、日陰部に対して人工光を当てることにより、例えば、太陽の高度等を意識することなく日陰部に対して光を当てることができるので、光を当てるための制御を簡略化することができる。また、当てる光の強度を比較的容易に制御することが可能となる。
【００８５】
また、この照射部がレタス９各々に対して個別に光照射可能である点に着目して、図５のＳＢ２において生育状況が異常であるものと判定されたレタス９に対して、照射部から光を個別に照射するように構成してもよい。また、この場合、生育状況が異常である度合いも特定し、当該特定した度合いに応じて、照射部からの光の強度又は照射時間を調整することにより、光の照射量を調整するように構成してもよい。このように構成することにより、光の照射量を調整する処理を行うことにより、例えば、レタス９の生育環境を適切に維持することができるので、レタス９を適切に生育することが可能となる。
【００８６】
（反射板について）
また、上記実施の形態の反射板４について、レタス９を任意の個数単位（例えば、１個単位、あるいは、２個以上単位等）で反射した光を当てられるように、反射板４の形状、サイズ、個数等を設計した上で、当該設置した反射板４を用いて、レタス９各々に対して任意の個数単位で光を当てるように構成してもよい。そして、このように構成した反射板４を用いて、ＳＡ３において日陰部に対して反射した光を当てたり、あるいは、ＳＢ３において生育状況が異常であるものと判定されたレタス９に対して反射した光を当てたりするように構成してもよい。また、例えば、１つのレタス９に対して反射して光を当てることが可能となる反射板４を複数個構成した上で、反射板４の向きを変更してレタス９に対して光を当てる反射板４の個数を調整することにより、反射してレタス９に当てられる光の照射量を調整するように構成してもよい。
【００８７】
また、反射板４を移動させるためのレールを温室の天井に設けた上で、当該レールに沿って反射板４を移動させるための移動機構（例えば、レースに沿って移動する機構）に対して、反射板４を設置した上で、管理部２３３が当該移動機構を制御することにより、反射板４の方向に加えて、反射板４の位置も変更可能となるように構成してもよい。また、例えば、地上を走行する小型の走行車両に対して支持棒を設けて、当該支持棒の先端に反射板を設けて、管理部２３３が当該走行車両を制御することにより、反射板の位置が変更可能となるように構成してもよい。また、例えば、飛行する小型の飛行装置であるドローン等に反射板を設けて、管理部２３３が当該ドローンを制御することにより、反射板の位置又は方向が変更可能となるように構成してもよい。また、例えば、当該反射板が設けられているドローンの配置スポットを温室の天井付近等における複数箇所に設けて、当該ドローンを配置スポット間で飛行させ、任意の配置スポットにドローンを配置することによりドローンに取り付けられている反射板の位置が変更可能となるように構成し、また、当該配置されているドローンの向きを任意の手法で変更することにより、当該ドローンに取り付けられている反射板の向が変更可能となるように構成してもよい。
【００８８】
（季節又は時期について）
また、上記実施の形態又は変形例の照射部又は反射板を用いて、季節又は時期に応じてレタス９に当てる光の量を調整するように構成してもよい。例えば、梅雨の時期にレタス９に当てる光の量が夏の時期にレタス９に当てる光の量よりも多くなるように構成してもよい。
【００８９】
（光を当てる優先度について）
また、上記実施の形態において、レタス９の日陰部に対して、光を当てる優先度を決定した上で、当該決定した優先度に応じて光を当ててもよい。図６は、撮影装置で撮影した画像を例示した図である。なお、この図６は図４の画像と概略的には同様であるが、日陰部画像９０１が存在しており、レタス画像Ｇ９４、Ｇ９６、Ｇ９８に当該日陰部画像Ｇ９００、Ｇ９０１が重畳されている。この図６に示すように、図２のレタス９のうちの複数のレタス９に対して日陰部が存在する場合、管理部２３３が、当該日陰部が存在する複数のレタス９の各々に対して、光を当てる優先性の度合いである優先度を決定し、決定した優先度に基づいて、反射板４を制御して光を当てるように構成してもよい。
【００９０】
なお、ここでの優先度を決定する具体的な手法は任意であるが、例えば、育成履歴情報がデータ記録部２２に記録されていることとし、この育成履歴情報に基づいて決定する手法を用いてもよい。「育成履歴情報」とは、レタス９の育成履歴を特定する情報であり、例えば、１日毎に撮影装置３で撮影したレタス９の画像の履歴、あるいは、１日毎に各樋８１における液肥濃度を不図示の濃度検出センサで検出した当該液肥濃度の履歴等を含む概念である。そして、この育成履歴情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、制御部２３が、１日毎に撮影装置３にアクセスして撮影した画像を取得し、また、１日毎に不図示の濃度検出センサにアクセスして検出した当該液肥濃度を取得することにより、格納されることとする。
【００９１】
そして、管理部２３３は、この育成履歴情報を取得し、取得した育成履歴情報を利用して任意の基準（例えば、過去の液肥濃度の平均値がより低い樋８１で栽培されているレタス９の優先度がより高くなり、また、過去の所定期間（例えば、直近の１０日〜１５日等）において生育スピードが減少しているレタス９の優先度がより高くなり、また、液肥濃度の基準又は生育スピードでは生育スピードの基準が優先される等の基準）に基づいて、優先度を決定する。ここでは、例えば、樋８１１の過去の液肥濃度の平均値の方が、樋８１２の過去の液肥濃度の平均値よりも低く、また、育成履歴情報の画像の履歴から、レタス９６の生育スピードのみが減少していることが特定される場合について説明する。この場合、管理部２３３は、育成履歴情報を取得し、取得した育成履歴情報を利用して前述の基準に基づいて、まずは、生育スピードの基準を考慮して、図６のレタス画像Ｇ９４、Ｇ９６、Ｇ９８に対応するレタス９４、９６、９８のうちの、生育スピードが減少しているレタス９６が最高の優先度となり、次に、残りのレタス９４、９８については両方とも生育スピードが減少していないので、液肥濃度の基準を考慮して、樋８１１の過去の液肥濃度の平均値の方が、樋８１２の過去の液肥濃度の平均値よりも低いので、樋８１１で栽培されたレタス９４の優先度が２番目に高くなり、残りのレタス９８の優先度が最低となるように各優先度を決定する。
【００９２】
次に、管理部２３３は、決定した優先度に基づいてレタス９に光を当てることになるが、例えば、優先度が高いレタス９程長時間光が当てられるように、光を当てる時間を決定し、決定した時間だけ各レタス９に対して光を当てる。ここでは、例えば、光を当てる時間が長い方から短い方に向かってレタス９６、９４、９８となるように、各レタス９の光を当てる時間を決定し、決定した時間だけ光を当てる。なお、日陰部の形状及びサイズは時間の経過とともに変化し得るので、ここでの時間については、所定時間（例えば、１時間等）を前述の優先度に基づいて各レタス９に対して割り当てて光を当てることとしてもよい。例えば、レタス９６に対して３０分間光を当てた後、レタス９４に対して２０分間光を当てて、この後に、レタス９８に対して１０分間光を当てるように構成してもよい。なお、前述の変形例の「（照射部について）」又は「（反射板について）」に記載されている技術を用いて、優先度に応じた強度の光を当てるように構成してもよい。また、ここでのレタス９６、９４、９８に存在する日陰部に対応する領域が、「複数の候補領域」に対応する。
【００９３】
このように構成することにより、複数の候補領域に対して光を当てる優先度を決定し、当該決定した優先度に基づいて、複数の候補領域に対して光を当てることにより、例えば、光を当てる必要性を考慮して適切に光を当てることができるので、レタス９を適切に生育することが可能となる。
【００９４】
（他の装置について）
また、図２の温室内の任意の装置も制御するように構成してもよい。例えば、画像処理の精度を向上させる観点から、図３のＳＡ１又は図５のＳＢ１において撮影装置３で撮影する所定時間（例えば、１０分〜１５分等）前に、制御部２３が不図示の細霧冷房の運転を停止するように構成してもよい。また、図２の温室内においてレタス９に関する作業を行う作業用ロボットを設けて、当該作業用ロボットのアーム部を用いて、レタス９を操作するように構成してもよい。例えば、樋８１の穴に対して挿入位置が浅いレタス９を押し込む操作をアーム部に行わせてもよい。
【００９５】
（特徴について）
また、上記実施の形態の特徴と、変形例の特徴を任意に組み合わせてもよい。
【００９６】
（付記）
付記１の管理システムは、対象植物の生産を管理する管理システムであって、前記対象植物を撮像した画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した画像に基づいて、前記対象植物に関する判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記対象植物の生産を管理する管理処理を行う管理手段と、を備え、前記判定手段は、少なくとも、日陰となっている日陰部が前記対象植物に存在するか否かを判定し、前記管理手段は、少なくとも前記日陰部が前記対象植物に存在するものと前記判定手段が判定した場合に、前記対象植物に存在する前記日陰部に対して光を当てる処理を前記管理処理として行う。
【００９７】
付記２の管理システムは、付記１に記載の管理システムにおいて、前記対象植物は、建物内で生産されており、前記判定手段は、前記建物の部材又は前記建物の内外の遮蔽物が日光を遮ることにより発生する前記日陰部が存在するか否かを判定する。
【００９８】
付記３の管理システムは、付記１又は２に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、日光を反射する反射手段であって、位置又は方向を変更可能な前記反射手段の位置又は方向を制御することにより、前記日陰部に対して日光を当てる処理を行う。
【００９９】
付記４の管理システムは、付記１から３の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、人工光を照射する照射手段を制御することにより、前記日陰部に対して人工光を当てる処理を行う。
【０１００】
付記５の管理システムは、付記１から４の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記対象植物の育成履歴を特定する育成履歴情報を格納する格納手段、を備え、前記管理手段は、前記格納手段が格納する前記育成履歴情報に基づいて、前記日陰部における光を当てる複数の候補領域に対して光を当てる優先度を決定し、当該決定した優先度に基づいて、前記複数の候補領域に対して光を当てる処理を行う。
【０１０１】
付記６の管理システムは、付記１から５の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記判定手段は、前記対象植物の生育状況を判定し、前記管理手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記対象植物の生育に関する処理を前記管理処理として行う。
【０１０２】
付記７の管理システムは、付記６に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記対象植物の生育状況を報知する処理、又は、前記対象植物の生育状況を調整するための処理を行う。
【０１０３】
付記８の管理システムは、付記７に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記対象植物に対する光の照射量を調整する処理、前記対象植物に対する水量を調整する処理、又は前記対象植物に対する液肥濃度を調整する処理を、前記対象植物の生育状況を調整するための処理として行う。
【０１０４】
付記９の管理プログラムは、対象植物の生産を管理する管理プログラムであって、コンピュータを、前記対象植物を撮像した画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した画像に基づいて、前記対象植物に関する判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記対象植物の生産を管理する管理処理を行う管理手段と、として機能させ、前記判定手段は、少なくとも、日陰となっている日陰部が前記対象植物に存在するか否かを判定し、前記管理手段は、少なくとも前記日陰部が前記対象植物に存在するものと前記判定手段が判定した場合に、前記対象植物に存在する前記日陰部に対して光を当てる処理を前記管理処理として行う。
【０１０５】
（付記の効果）
付記１に記載の管理システム、及び付記９に記載の管理プログラムによれば、対象植物に存在する日陰部に対して光を当てることにより、例えば、日陰部による対象植物の生育に対する悪影響を軽減又は除去することができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。特に、例えば、生育スピードの低下、あるいは、対象植物の品質悪化を防止することが可能となる。
【０１０６】
付記２に記載の管理システムによれば、建物の部材又は建物の内外の遮蔽物が日光を遮ることにより発生する日陰部が存在するか否かを判定することにより、例えば、建物の部材又は建物の内外の遮蔽物等の任意の物によって発生する日陰部による対象植物の生育に対する悪影響を軽減又は除去することができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【０１０７】
付記３に記載の管理システムによれば、日陰部に対して日光を反射して当てることにより、例えば、実際の日光を用いて対象植物を適切に生育することが可能となる。
【０１０８】
付記４に記載の管理システムによれば、日陰部に対して人工光を当てることにより、例えば、太陽の高度等を意識することなく日陰部に対して光を当てることができるので、光を当てるための制御を簡略化することができる。また、当てる光の強度を比較的容易に制御することが可能となる。
【０１０９】
付記５に記載の管理システムによれば、複数の候補領域に対して光を当てる優先度を決定し、当該決定した優先度に基づいて、複数の候補領域に対して光を当てることにより、例えば、光を当てる必要性を考慮して適切に光を当てることができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【０１１０】
付記６に記載の管理システムによれば、対象植物の生育状況の判定結果に基づいて、対象植物の生育に関する処理を行うことにより、例えば、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【０１１１】
付記７に記載の管理システムによれば、生育状況を報知する処理、又は、生育状況を調整するための処理を行うことにより、例えば、対象植物の管理者に対して生育状況を把握させたり、あるいは、生育状況を調整したりすることができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【０１１２】
付記８に記載の管理システムによれば、光の照射量を調整する処理、水量を調整する処理、又は液肥濃度を調整する処理を行うことにより、例えば、対象植物の生育環境を適切に維持することができるので、対象植物を適切に生育することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  栽培用装置群
２  管理装置
３  撮影装置
４  反射板
９  レタス
２１  通信部
２２  データ記録部
２３  制御部
３１  撮影装置
４１  反射板
４１Ａ  回動軸
８１  樋
８２  柱
９１  レタス
９２  レタス
９３  レタス
９４  レタス
９５  レタス
９６  レタス
９７  レタス
９８  レタス
１００  植物生産システム
２３１  取得部
２３２  判定部
２３３  管理部
８１１  樋
８１２  樋
Ｇ９１  レタス画像
Ｇ９２  レタス画像
Ｇ９３  レタス画像
Ｇ９４  レタス画像
Ｇ９５  レタス画像
Ｇ９６  レタス画像
Ｇ９７  レタス画像
Ｇ９８  レタス画像
Ｇ９００  日陰部画像
Ｇ９０１  日陰部画像
【要約】      （修正有）【課題】対象植物を適切に生育することが可能となる管理システム、及び管理プログラムを提供する。【解決手段】植物生産システム１００において、対象植物であるレタスの生産を管理する管理装置２であって、レタスを撮像した画像を取得する取得部２３１と、取得部２３１が取得した画像に基づいて、レタスに関する判定を行う判定部２３２と、判定部２３２の判定結果に基づいて、レタスの生産を管理する管理処理を行う管理部２３３と、を備え、判定部２３２は、少なくとも、日陰となっている日陰部がレタスに存在するか否かを判定し、管理部２３３は、少なくとも日陰部が対象植物に存在するものと判定部２３２が判定した場合に、対象植物に存在する日陰部に対して光を当てる処理を管理処理として行う。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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