(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアベルト（２）上に一連の連続する部品として存在する部品を処理する設備であって、前記コンベアベルトは、前記部品をコンベアラインに沿って、選択的に非適合と識別された部品をコンベアベルトから排出するためのステーションを通して移動させる装置において、前記非適合部品を排出するステーションは、各々が前記ベルトから部品を捕捉するよう適合された複数の捕捉ツールからなる移送装置（１）を含み、前記捕捉ツールは、前記コンベアラインの上方で前記コンベアラインを横切って取り付けられ、それ自体が回転するよう適合された回転ドラム（６）の周縁に担持されており、前記ツール（８）の各々は、前記ドラムの外部ローラ（１４）に固定された担持アームの端部に空気圧保持ヘッド（３０）を含み、担持アームは外部ローラを貫通してドラムの回転軸線に向けて延び、各ツール（８）を担持する前記アームは、前記保持ヘッド内を排気する内部ダクトの周りで環状の形状であり、前記内部ダクトは、前記ドラムの内部にあり、周囲の空気よりも低圧に維持されている圧力チャンバと連通しており、前記ダクトには、前記連通を開閉して、部品を捕捉し、その後ドラムが所定角度回転した後に捕捉した部品を解放するように、対応するツールを制御するバルブが設けられていることを特徴とする設備。
【請求項２】
前記ツール（８）の保持ヘッドは、前記部品を構成する卵を吸引することにより捕捉するよう構成された吸引カップである、請求項１に記載の設備。
【請求項３】
捕捉ツール（８）は、部品が非適合と識別されているかどうかに応じてドラムの回転に伴って部品に接触し、その部品を捕捉し、または捕捉しないように、かつ、ドラムとともに回転された後に、捕捉した部品を解放するように、かつ、移動コンベアベルトが走行する領域から離して部品を置くように、個別に制御される、請求項１または２に記載の設備。
【請求項４】
ローラ（１４）は、捕捉ツール（８）が適合部品のコンベアベルト上の部品を捕捉する位置と、部品が受け入れ箱内に解放され、または２次ベルト（４）上に置かれる位置との間で、３／４回転だけ回転駆動される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の設備。
【請求項５】
前記ツールの１つを担持する各アームは、前記ローラ（１４）のそれぞれ反対の側に２つの部分、すなわち、回転ドラム内部の前記圧力チャンバ内の内部調整部分（３６）、および、ローラ外部の空気圧保持ヘッド（３０）を支持する外部部分（３８）を有する中間部（３２）の形状を取る、請求項１〜４のいずれか一項に記載の設備。
【請求項６】
前記支持部分（３９）は、通気オリフィス（４２）を含み、調整部分（３６）は、前記ヘッド（３０）をドラム内部の減圧された前記チャンバと連通させる位置を取るよう適合される、請求項５に記載の設備。
【請求項７】
前記ヘッドは吸引カップであり、前記調整部分（３６）は、第１の端部で吸引カップ（３０）に接続された固定中空チューブ（４４）と、チューブの第２の端部の周りに取り付けられた可動プラグ（４６）とを含み、前記プラグは、対応する吸引カップが、以前に捕捉した部品を解放することのできる非係合位置と、対応する吸引カップが、対向する部品を捕捉し保持することのできる係合位置との間で可能である、請求項６に記載の設備。
【請求項８】
係合位置において、吸引カップ（３０）と減圧チャンバとの間で中間部（３２）を介した連通が確立し、非係合位置において、可動プラグが連通を阻止するカバーを形成する、請求項７に記載の設備。
【請求項９】
係合位置において、調整部分の可動プラグ（４６）は、ローラ（１４）の壁の近傍に位置し、非係合位置において、調整部分の可動プラグは、ローラ（１４）の壁から離れて位置する、請求項７または８に記載の設備。
【請求項１０】
チューブ（４４）および可動プラグ（４６）の各々は、横方向オリフィス（５０、５２）を含み、これらオリフィスは、可動プラグが係合位置にありローラ（１４）の壁に当接している場合に、一致して重なって、吸引カップ（３０）と減圧チャンバとの間の前記連通を確立する、請求項７〜９のいずれか一項に記載の設備。
【請求項１１】
回転ドラムは、ドラムの回転に対して固定され、ローラが所定の角度位置にある場合に、可動プラグ（４６）を強制的に非係合位置にするカム手段（２８）を含む、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の設備。
【請求項１２】
カム（２８）および可動プラグ（４６）は、相補的形状で傾斜型を有し、カムに遭遇した場合に可動プラグを非係合位置に動かす、請求項１１に記載の設備。
【請求項１３】
ローラにより担持される空気圧手段（２４）は、ローラ（１４）に対する半径方向の動きが制御され、前記空気圧手段は、係合位置にある場合に、ローラの壁に対して調整部分を押し付けるシリンダ（２６）からなる、請求項７〜１２のいずれか一項に記載の設備。
【請求項１４】
ドラムの回転がコンベアベルト上の部品の移動と同期するドラム回転速度指示を計算するよう適合された制御モジュールをさらに含み、ローラは、部品の動きと同期した速度および位相で回転駆動される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の設備。
【請求項１５】
家禽卵を処理するよう構成されており、移送装置が、卵の移動方向の下流で、卵の適合性を確認する目視検査ステーションの出口に配置されており、前記移送装置は、前記ベルトから、卵の動きと平行に配置された受け取り手段に、コンベアベルトを横切って非適合卵を移送するよう適合される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一連の連続的な部品として移動する部品の組から個別に識別された部品を、受入スペースに移送するために収集スペース内で選択的に捕捉することにより移送するよう適合された仕分けステーションを含む種類の移動部品を処理する設備に関する。特に、選別すべき部品が連続した部品の行および列に編成され、何らかの理由で脆弱であるか、または取り扱いが繊細である場合に、例えば農産物分野における工業設備において遭遇する条件がより明確になる。これは克服すべき唯一の難点ではない。ほとんどの場合、処理される部品は非常に小さく、かつ、非常に多く、仕分けステーションでは高い処理量で処理することが可能でなければならず、仕分けの目的は、例えば、これらの部品を２つの異なる流路に分けることにより、所定の処方に適合した、または適合しない品質に応じて部品を分離することにある。
【背景技術】
【０００２】
家禽卵を処理する用途では、本出願人の以前の特許は、移動する卵ラックの中から除去すべき卵を取り出し、取り出した卵を、いわゆる適合卵のために確保された移動の主ラインの外に置く移送ツールのマトリックスを用いる。卵の処理に適用される他の装置は、特許文献１（特開２００３−０７１３８８号公報）および特許文献２（国際公開第００／５４５７９号）の主題である。特許文献１では、意図された後続の使用には規格外とみなされる卵が、２つのコンベアベルトユニットの間の製造ラインから排除される。特許文献２では、卵移送装置は、２つの卵ラックの間を往復して移動し、一方のラック内の卵を取り出し、他方のラックに置く吸引カップのマトリックスからなることが記載されている。各吸引カップは、２つの位置の間を移動し、これらの位置の一方で卵を取り出し、それを他方の位置で解放するように制御される。この種の設備は、構造および動作の双方が複雑である高価な機構および装置を必要とする。かかる装置は、吸引カップのマトリックスに対して連続して移動する一連の部品の処理と適合しないので、高い処理能力を提供することはあまりない。
【０００３】
このため、本発明に到達するに当たり、回転ドラム式の搬送装置が選択されたのである。実際、この種のドラム装置は、全く異なる分野において、特許文献３（米国特許第５２２０９９３号）に明示的に記載されているように、または特許文献４（国際公開第２００４／０７８６２３号）および特許文献５（国際公開第１９８８／０５４１６号）に暗示的に記載されているように、それ自体が回転するように駆動される回転ドラムによって担持された保持ツールを用いて、物体を個別に移動することによって、物体をある場所から別の場所に移送するためのものとして既に公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０７１３８８号公報
【特許文献２】国際公開第００／５４５７９号
【特許文献３】米国特許第５２２０９９３号
【特許文献４】国際公開第２００４／０７８６２３号
【特許文献５】国際公開第１９８８／０５４１６号
【発明の概要】
【０００５】
しかし、これらの重く高価な装置は、本発明の分野における目標を達成することができない。本発明は、取り出すべき部品が配置される収集面上を周面が移動するように駆動される回転ドラムの原理から着想を得て、小さな部品を多数処理する高い処理効率に対する要求と、作業の安全性を含めた、壊れやすい部品の取り出しに対する望ましい予防措置とに関する独自の効率的な解決策に到達した。この観点から、例えば、目視検査作業の結果に応じて家禽卵を選別するための設備の場合、主コンベアライン上で取り出される卵のそれぞれは、多数の周囲の卵の破損および製造ラインの停止の必要性につながるので、割れる危険性無しに取り出され、かつ、コンベアライン上で解放される危険性なしにコンベアラインから搬出されることができなければならない。
【０００６】
上記目的を念頭に置いて、本発明は、主コンベアラインに沿って移動するベルト上に一連の連続する部品として存在する部品を処理する設備であって、選択的に識別された、いわゆる非適合部品を排出するためのステーション内に、識別された非適合部品をコンベアラインから排出し、前記コンベアラインから離れるように移送し、コンベアベルトから離して置くことによって解放するよう適合された回転ドラムを含む、識別された非適合部品の移送装置を含む設備である。
【０００７】
これらの動作は、回転ドラムの周縁に担持された捕捉ツールの作用によって行われ、この回転ドラムは、コンベアラインを横切って取り付けられており、それ自体が回転してベルトを掃引して、前記捕捉ツールによって非適合部品を捕捉し、コンベアラインから搬出された後には非適合部品を解放することを可能とする。捕捉ツールは、空気圧保持ヘッド、特に、例えば吸引カップを有する種類のものである。後者は、ドラムの内部の低圧チャンバによって周囲の空気に対して減圧されており、各々が、ツールを担持するアームの内部ダクトによってチャンバに接続されており、ダクトにはこのダクトを通過する空気圧回路を開閉する自動バルブが設けられている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】卵で満たされたベルト搬送ラックの上で動作する回転ドラム搬送装置を示す。
【図２】図１の装置の卵捕捉ツールの組み立て斜視図である。
【図３】図１の装置の卵捕捉ツールの分解斜視図である。
【図４】捕捉ツールおよび捕捉されるべき卵を非係合位置で示す側断面図である。
【図５】捕捉ツールおよび捕捉されるべき卵を係合位置で示す側断面図である。
【図６】コンベヤベルトから卵を搬出する搬送装置の動作中に卵を捕捉し、解放するステップを示す。
【図７】コンベヤベルトから卵を搬出する搬送装置の動作中に卵を捕捉し、解放するステップを示す。
【図８】コンベヤベルトから卵を搬出する搬送装置の動作中に卵を捕捉し、解放するステップを示す。
【図９】コンベヤベルトから卵を搬出する搬送装置の動作中に卵を捕捉し、解放するステップを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここで、図１〜図６を参照しつつ、好ましい特徴およびその利点に関連して本発明をより完全に説明する。
【００１０】
本発明をその固有の特徴、構造、および互いの動作に関して最も良く説明するために、移動する部品を処理する設備が、搬送ラックセル内に処理すべき家禽卵を配置しつつ、卵をコンベアラインに沿って通過させる家禽卵の処理設備である、本発明の特定の実施形態が考慮される。
【００１１】
各ラックではそれぞれの卵がラックのセルの１つに収容され、複数のラックがコンベアライン上で順次に駆動されるので、卵は一連の平行な列に配列される
【００１２】
したがって、設備内において、卵は、連続的な動きで、しかし、必ずしも一定ではない速度で、コンベアライン上を移動し続ける部品に対して設定された処方に照らして不適合と予め識別された部品を排出するステーションを通過する。部品が卵である場合には、非適合部品は、排出ステーションの前方にある目視検査ステーションにおいて、そのように識別されるであろう。
【００１３】
本発明によれば、非適合と識別された卵を排出するためのこのステーションは、空気圧保持ヘッドを有する捕捉ツールを用いて非適合卵の各々を個別に捕捉し、それをコンベアラインから搬出するように構成および適合された回転ドラム搬送装置を含む。
【００１４】
より正確には、本発明の選択された実施形態では、当該卵保持ヘッドは、管状の担持アームの端部に位置する吸引カップであり、アーム内には吸引カップを減圧するためのダクトが存在する。
【００１５】
様々な吸引カップがドラムの周囲に配置される。それらは、ドラムが含むシリンダの周りの担持アームによって固定されている。このシリンダは、設備が作動している際に、コンベアラインを横切るように配向された軸線の周りで回転するように駆動される。より具体的には、可能な限り簡単な言い方をすれば、取り付け軸線は、長手方向に直線であると仮定されるコンベアラインに対して垂直に配向される。
【００１６】
以下ではローラと呼ばれることが多い回転シリンダは、吸引カップを担持するアームで構成され、これらアームは、図を参照して、様々な吸引カップを支持する手段と呼ばれることが多い。
【００１７】
本発明によれば、吸引カップを担持する各アームには、ここでは対応する吸引カップ担持アームの内部ダクトと、ドラム内部、実際には回転駆動されるシリンダの内部の低圧チャンバとの間の連通を開閉するために遠隔操作されるスライドバルブとして示されたバルブが設けられている。組み立ての便宜のために、これは、回転アセンブリを支持するシャフトの周りに固定された筐体を形成する環状チャンバである。
【００１８】
バルブが閉じられると、吸引カップは、回転シリンダの外側のアームの内側のダクト壁内のオリフィスを介して周囲の空気と連通する。バルブを開く指令により、開口部またはオリフィスを開放してローラの内部の低圧チャンバと連通するように、弁体を動かす。したがって、吸引カップは減圧され、対向する卵に近づく。
【００１９】
説明および図示されている用途に関しては、コンベヤラインから排出するために非適合卵を捕捉した各吸引カップは、ドラムが回転しコンベアベルト上の所定の位置に戻る前に、卵をコンベアラインの外で解放しなければならない。
【００２０】
動作時の設備において、回転ドラム移送装置によって取り出された各卵は、ドラムが回転サイクルの一部を完了した後にコンベアライン上に戻る前に、対応する吸引カップの担持アームが不合格品を入れるための箱またはドラムの異なる位置にあるベルトに面する際に、その箱内に、または、不合格品を第２のコンベアラインに向けて駆動する受け取りベルト内に置かれる。
【００２１】
図１中、１は主コンベヤラインに沿って駆動されるコンベヤベルト２から非適合卵を捕捉する非適合卵移送装置を表す。これは、ベルト２の上方の卵排出ステーションに配置されており、ステーションは卵の移動面と、コンベヤライン上の卵の前進長手軸線とを有し、後者は回転ドラム全体を通過する。適合卵を動かすベルト２から排出された卵を収集する箱は、ドラムが回転するときに吸引カップが到達する高さよりは低いものの、主ベルトの上方に位置する受け取り手段４によって示されている。これらの受け取り手段は、吸引カップが回転ドラムの回転中に卵を放出する特定の位置に移動するが、ドラムの下を通過しない場合に、吸引カップの範囲内となるように配置される。非適合卵用の固定された不合格品箱がない場合には、２次コンベアライン上の非適合卵を収集する卵ラックで置き換えてもよく、この場合には、受け取り手段４は、回転ドラムと平行してベルト２に垂直に動くコンベアベルトである。
【００２２】
添付の図面の図１は、図６および図７とともに、吸引カップ捕捉ツール８を支持する手段６と、これらの支持手段を回転駆動する駆動手段１０と、支持手段の回転を主ベルト上の卵の移動と同期させて制御する制御モジュール１２とを示す。
【００２３】
捕捉ツールを支持する手段は、２つの同軸シリンダによって半径方向に、また、２つのシリンダ間の圧力チャンバを気密シールする端壁１８の内側のプレートによって長手方向に画定された環状セクションのローラ１４からなる。ローラを担持するシャフトは、長方形の開口部の壁１８に対して取り付けられており、その位置は、ベルト２により近いまたはベルト２からより遠い高さにシャフトを取り付けた後に、移動する卵の高さに対して、吸引カップの保持位置への移動に一致して、調節することが可能である。
【００２４】
ローラ１４は、その一部がコンベアベルトに対して固定された中空シャフト２２（図１）の周りを回転するように取り付けられている。ローラは、シャフトの端部がローラの軸線方向端部のいずれかの側に突出するように、シャフトに沿って軸線方向に延びる。シャフトおよび対応するローラは、一方では部品の移動平面に平行に、他方ではそれらの部品が前進する長手方向軸線に垂直に、位置決めされる。
【００２５】
ローラ１４の内側に形成され、中空シャフト２２の周りに内部シリンダ１６まで伸びる圧力チャンバは、真空ポンプによって減圧される。ここでは図示されていないパイプがローラの内部と真空ポンプとを接続しており、ローラが回転駆動されるので、このパイプは一方の端壁１８の中心を通り、シャフトの内側に延在する。回転シールが、ローラを密封し、内部の低圧を維持するために、端壁を通過するパイプの周りに設けられる。
【００２６】
ローラの周りの捕捉ツールは、ドラムの全周を占有する。それらの寸法およびそれらの分布（分布直径、２列の工具間の角度、同じ列の２つの工具間の距離）は、卵ラックおよび卵を受け入れるそれらのセルの幾何形状の関数として調整される。
【００２７】
各捕捉ツール８の端部の吸引カップ３０は、この目的のために外部シリンダが設けられた開口部２０を介してローラ１４に固定された中空の中間部３２を形成する担持アームの端部に取り付けられる。各吸引カップは捕捉自由端３４を有し、その形状は捕捉すべき部品の種類に適合させることができる。卵を目視検査するための装置の場合には、吸引カップの自由端は実質的に環状である。吸引カップの内部は、回転ローラ内の真空チャンバに接続する空気回路上の中間部３２の内部ダクトと連通して開放されている。
【００２８】
各捕捉ツールの担持アームを構成する中間部は、ローラの外部シリンダのいずれかの側に位置する２つの部分、すなわち、２つのシリンダの間の環状空間の内部調整部分３６、およびローラの外部で吸引カップを支持するための外側部分３８を形成し、中間部のこれらの２つの部分は、ローラ１４の減圧された内部と吸引カップ３０との間の連通を遮断するための位置と、その連通を可能にする位置とに適合されている。
【００２９】
支持部分３８は、その底部４０で開口している吸引カップ３０と調整部分３６とを互いに固定することを可能にする。この支持部分は、図において六角ナット外形を有し、横方向通気オリフィス４２を含む。
【００３０】
調整部分３６は、第１の端部で吸引カップ３０に固定された中空のチューブ４４と、チューブの第２の端部の周りに取り付けられ、チューブに沿って自由に動くプラグ４６とを含む。プラグ４６は、対応する吸引カップがコンベヤベルトから捕捉されて取り出された卵を解放することができるか、またはベルト上の卵を補足することができない非係合位置（図３に示される）と、対応する吸引カップがベルト上の卵を捕捉し、非適合卵を収容するベルト上の箱４に卵を配置する位置まで移送する間、卵を保持することができる係合位置（図４に示される）との間で移動可能である。
【００３１】
チューブ４４は、支持部分３８に対して固定されている。それは、支持部分の横方向通気オリフィス４２に面する横方向オリフィス４８を含む。その結果、吸引カップの捕捉自由端３４が卵と接触している場合でも、外気の流れが吸引カップの内部に連続的に流入する。
【００３２】
チューブ４４および可動プラグ４６の各々は、横方向オリフィス５０および５２を含む。プラグは、２つの極限位置、すなわち横方向オリフィスの重ね合わせを可能にする第１の極限位置と、チューブの横方向オリフィス５０を塞ぐ第２の極限位置との間で移動可能である。
【００３３】
第１の位置は係合位置として画定され、可動式プラグは、吸引カップに向かって移動可能であり、すなわち、ローラの側壁の内面に押し付けられることができる。その後、吸引カップと減圧ローラの内部との間で連通が確立され、吸引カップの捕捉自由端に接触している場合に、卵を吸引して補足することが可能になる。
【００３４】
通気オリフィス４２は、いずれの場合でも、チューブ４４の横方向オリフィスの直径、および、重ね合わされるように適合されたプラグ４６の直径よりも明らかに小さい最小直径を有する。オリフィス４２からなる小孔は、周囲の空気がこれを通過して常に吸引カップに流入することを可能にするが、プラグが係合位置にある場合には、真空ポンプによって吸引される空気の流れは、この小孔を通る空気の流れよりもはるかに大きく、卵を吸引するのに十分な減圧を吸引カップ内に提供する。
【００３５】
係合位置では、中間部分を介して吸引カップと減圧ローラとの間に連通が確立されるが、非係合位置では、調整部分はローラの内部に連通していない。これは、係合位置において調整部分の可動プラグがローラの壁の近傍に位置するが、非係合位置において調節部分の可動プラグがローラの壁から離れて位置するという事実により、ローラの内部に反映される。
【００３６】
各捕捉ツールにおいて、吸引カップを担持するアームの穿刺されたチューブは、そのプラグと共に、ドラム内の真空ポンプとツールの吸引カップとの間の空気圧回路上にスライドバルブを構成する。種々の吸引カップに供給を行うダクトを開閉するためのこれらの種々のバルブはシリンダの制御下にあり、そのピストンロッドは中空シャフトを貫通し、その本体はシャフトの内部の空間２４内でローラの中心に位置する。これら２つのシリンダの一方は、図６〜９のピストンロッド２６によって表されている。
【００３７】
図６〜図９から分かるように、カム手段２８は、側壁と中心シャフトとの間でローラの内側に延びている。カムは、有利には端壁１８の一方に固定することによって、ドラムの回転機構とは独立した固定された空間的位置に取り付けられる。このカムの機能は、ローラの回転に伴いカムに遭遇した際に、捕捉ツールを強制的に非係合位置にすることである。カムは、ローラが所定の角度位置にある場合に支持部分を強制的に非係合位置にするように配置されており、この角度位置は、同じツールが、必要に応じてそれに対向するベルト２上の卵を捕捉するよう配置された位置から３／４回転に対応する。
【００３８】
この目的のために、プラグ４６は、吸引カップから離れる方を向いているプラグの端部の半径方向外側に延びるフランジ５４を含む。このフランジは、カム２８の形状と協働するように適合されたボス５６を含む。カムは、初期端または先導面と呼ばれる一端部５８（図９）が、プラグが係合位置にある場合に同じ壁のボスが延在する距離と実質的に等しい距離で横壁から延在し、最終端と呼ばれる他端部６０が、プラグが非係合位置にある場合に同じ壁のボスが延在する距離と実質的に等しい距離で横壁から延在する傾斜部を含むことに留意されたい。明らかに、プラグと、吸引カップを担持するアームを支持する部分との相補形状は、ローラの回転に伴い、各プラグの通過時に固定カムに遭遇した場合に、中間部のプラグを非係合位置に移動させることを可能にする。明らかに、非係合位置にあるプラグがカムに面する場合、これは、プラグの位置には何の影響も及ぼさず、プラグは非係合位置のままである。
【００３９】
ここで説明した手段は、各バルブを、単純で、比較的安価で、特にその動作において信頼性の高い方法で独立して制御して、ドラムの回転の各サイクル中に吸入カップと真空空間との連通を自動的に確立する。本発明の他の用途では、退縮位置に向けて付勢するバネに抗して対応するプラグ４６を押し込むシリンダの遠隔制御が好ましい場合がある。
【００４０】
例えば、図１を参照し、ドラムの回転に伴い、第１列の吸引カップがローラの垂直下方の位置（すなわち、図６に示す位置）になると同時に、ラック内の第４列の卵がローラの垂直下方を通過する際に、第４列の２番目の卵Ｏ１および第５列の４番目の卵Ｏ２を取り除く必要がある場合に、シリンダ列の第２のシリンダは、ローラの下の活性化された列の第２の吸引カップに関連する可動プラグを押す。その結果生じる減圧作用により捕捉され、したがってローラと共に回転するように拘束された卵は、ラックを回転させることによって分離されるが、ローラの回転方向は、部品の移動を妨げないように、したがって捕捉された卵の分離を妨げないように選択されることに留意すべきである。制御モジュールは、ラックの第５列の卵がローラの下を通過する瞬間に次の列の吸引カップがローラの下の動作位置を取るように、ローラの回転を制御し、この位置では、列の４番目のシリンダのみが、予め非適合であると識別された卵を捕捉するように作動される。
【００４１】
明らかに、吸引カップの列間のピッチは、ラックの列間のピッチと同じにすることが有利であり、すべてのラックに対して、捕捉工程中に回転速度および移動速度が変化しないようにすることができる。ローラの回転速度は、新しいラックの到着に適合するように修正され、新しいラックの列間のピッチが以前と同じであれば再び一定になる。しかしながら、吸引カップの列の間のピッチがラックの列の間のピッチと同じでない場合には、制御モジュールは、捕捉動作の間に吸引カップの列をローラの下の動作位置に動かす速度を、ローラ下のラックの列の通過と同期するよう適合させれば十分である。ラックがローラに到達するまでに移動しなければならない距離に応じて、ローラは自動的に計算される時間だけ加速または減速され、ローラ上の吸引カップの列に対して第１列の卵が正しく位置合わせされる。
【００４２】
すべての場合において、図８および図９に示すように、吸引カップを減圧する吸引効果によって、捕捉された卵は回転し、ローラに付着し続ける。実質的に半回転の終わりに、吸引カップを担持するアームの列は、捕捉ツールを制御するシリンダの通路上に固定して配置されたカム２８に達する。それらのプラグが係合位置（図８に示す）にある調整部分は、カムに形成された傾斜部の初期端部に接触するが、プラグが非係合位置にある、すなわち、ローラの壁面から離れている調整部分は、この接触から離脱して非係合位置に留まる。カムと可動プラグのボスとの間の接触の効果による継続的な回転は、このプラグをローラの側壁から離して、チューブと可動プラグがもはや重なっていない非係合位置（図９に示す）に移動させる。その結果、排出効果は、減圧の効果が大きいことによって相殺されず、これは吸引カップによる卵の吸引を終了させる。次いで、卵は、受け取り手段４上に置かれる。明らかに、卵が解放される前の回転角度はカムの位置に依存するが、卵が受け取り手段の上にある場合に、重力により下方に動いて吸引カップから外れるので、この角度は１８０度よりも実質的に大きいことが望ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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