(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダおよびプランジャを備えるシリンジを採用するシリンジ・ポンプであって、該シリンジ・ポンプが、モータと、リード・スクリューと、該リード・スクリューに接続されたシリンジ駆動ヘッドと、を備え、
該モータが、該リード・スクリューを駆動して時計回りにまたは反時計回りに回転させて、該シリンジ駆動ヘッドを駆動し、該プランジャを押して該シリンダ内を移動させ、
該シリンジ・ポンプが、
該リード・スクリュー上に配置され、これとともに回転する、少なくとも１つの永久磁石と、
該少なくとも１つの永久磁石によって生成される磁場を感知できる磁気抵抗センサと、
該磁気抵抗センサから信号を受信し、該磁気抵抗センサの信号フィードバックに従って、該モータによって回転される該リード・スクリューの方向および速度を制御するＭＣＵと、をさらに備え、
前記リード・スクリューと平行な少なくとも１つの案内ロッドをさらに備え、前記シリンジ駆動ヘッドの一方の端部が該案内ロッド上に摺動するように接続され、前記リード・スクリューが前記シリンジ駆動ヘッドの他方の端部上に配置されるねじ山を有する穴を通過し、該案内ロッドが基部上に固定され、前記リード・スクリューが該基部上に回転可能に固定され、
前記モータがＤＣモータであり、
前記磁気抵抗センサがＴＭＲセンサであり、
２つの永久磁石が設けられ、該永久磁石の各々が複数の異なる磁極を有し、該２つの永久磁石はそれぞれ、前記リード・スクリューの２つの端部上に配置されるか、または前記リード・スクリューの同じ端部上に直列に置かれ、前記永久磁石が、前記永久磁石の直径もしくは対角線に沿って、または前記リード・スクリューの長軸に対して垂直な方向に沿って磁化され、前記永久磁石の内部磁化方向が、前記リード・スクリューの該長軸に対して直角であり、
前記ＭＣＵが、前記リード・スクリューの回転速度を前記シリンジの輸液速度に変換するための磁気抵抗センサ情報管理ユニットを備え、
前記磁気抵抗センサ情報管理ユニットが、モータ回転角度計数ユニット、リード・スクリュー位置ユニットおよび／またはプランジャ位置ユニット、溶液体積ユニット、ならびに流量ユニットを備え、
前記ＭＣＵが、前記シリンジの前記輸液速度を設定された輸液速度と比較するための比較器を備え、前記ＭＣＵが、比較結果に従い、前記リード・スクリューの前記回転速度を調節する、シリンジ・ポンプ。
【請求項２】
前記磁気抵抗センサが、２軸回転磁気センサまたは直交する２つの単軸回転センサである、または、
前記磁気抵抗センサが、単軸直動磁気センサまたは２軸直動磁気センサである、請求項１記載のシリンジ・ポンプ。
【請求項３】
前記少なくとも１つの永久磁石および前記リード・スクリューの中心軸が、前記磁気抵抗センサの中心を通過する、請求項１記載のシリンジ・ポンプ。
【請求項４】
前記少なくとも１つの永久磁石が、一体になった永久磁石または分割された永久磁石であり、かつ円盤形状、環状、または正方形であり、該一体になった永久磁石または分割された永久磁石が、前記リード・スクリューの前記モータと同じ端部または前記リード・スクリューの他方の端部上に配置される、請求項１記載のシリンジ・ポンプ。
【請求項５】
ＸＹ平面における前記磁気抵抗センサの表面積が、該ＸＹ平面における前記永久磁石のカバー面積よりも小さい、請求項１記載のシリンジ・ポンプ。
【請求項６】
モータ制御装置および警報装置をさらに備え、前記ＭＣＵが該モータ制御装置を通して前記モータの回転方向および回転速度を制御し、該警報装置が該モータ制御装置に接続される、請求項１記載のシリンジ・ポンプ。
【請求項７】
前記モータと前記リード・スクリューを接続する機械的伝動デバイスを備え、該機械的伝動デバイスが、少なくとも１つのギアおよび減速ギア、またはプーリおよび伝動ベルトである、請求項１記載のシリンジ・ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療デバイスに、特に、輸液用シリンジ・ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床での使用において、輸液ポンプは、比較的長い時間内において設定速度で薬液または栄養物を静注により自動的に患者に輸液することを可能にするが、このことは、医療担当者の作業負荷を軽減し、輸液の確実性を向上させる。動作原理の違いにより、輸液ポンプは様々な種類に分けられるが、それらの中でも、容量ポンプおよびシリンジ・ポンプが一般的である。容量ポンプは、ぜん動ポンプによって駆動され得る。また、シリンジ・ポンプは、リード・スクリュー・ポンプによって駆動され得る。モータが、リード・スクリューを駆動して回転させ、回転運動を直線運動へと変え、プランジャを押して、プランジャと接続されたナットを通してシリンジ内の液体を患者の静脈内へと注入する。シリンジ・ポンプの輸液速度の精度は、容量ポンプの精度よりも高く、その誤差は約±５％である。しかしながら、新生児のための静脈注射および糖尿病患者のためのインスリン注射など、いくつかの臨床用途においては、シリンジ・ポンプの輸液速度の精度をさらに向上させることが必要である。輸液中に、シリンジ中のプランジャの位置を知ることも必要である。ステップ・モータを使用するのが慣行であり、また、直動ポテンショメータもしくは回転ポテンショメータまたは光学デコーダを使用しての輸液速度の制御も実施可能であるが、これらの方法は依然として、精度が低い、信頼性が不十分である、および製造コストが高いという問題を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既存のシリンジにおいて存在する低い精度および不十分な信頼性の問題に関して、本発明は、以下の技術的解決法を採択する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、シリンダおよびプランジャを備えるシリンジを採用するシリンジ・ポンプを開示し、このシリンジ・ポンプは、モータと、リード・スクリューと、リード・スクリューに接続されたシリンジ駆動ヘッドと、を備え、モータは、リード・スクリューを駆動して時計回りにまたは反時計回りに回転させて、シリンジ駆動ヘッドを駆動し、プランジャを押してシリンダ内を移動させ、
この場合シリンジ・ポンプは、リード・スクリュー上に配置されこれとともに回転する、少なくとも１つの永久磁石と、少なくとも１つの永久磁石によって生成される磁場を感知できる磁気抵抗センサと、磁気抵抗センサから信号を受信し、磁気抵抗センサの信号フィードバックに従って、モータによって回転されるリード・スクリューの方向および速度を制御するＭＣＵと、をさらに備える。
【０００５】
好ましくは、磁気抵抗センサは、２軸回転磁気センサまたは直交する２つの単軸回転センサである。
【０００６】
好ましくは、磁気抵抗センサは、単軸のまたは２軸の、直動磁気センサである。
【０００７】
好ましくは、磁気抵抗センサは、ホール・センサ、ＡＭＲセンサ、ＧＭＲセンサ、またはＴＭＲセンサである。
【０００８】
好ましくは、少なくとも１つの永久磁石およびリード・スクリューの中心軸は、磁気抵抗センサの中心を通過する。
【０００９】
好ましくは、磁気抵抗センサは、少なくとも１つの永久磁石の近傍にある。
【００１０】
好ましくは、少なくとも１つの永久磁石は、一体になった永久磁石または分割された永久磁石であり、かつ円盤形状、環状、または正方形である。一体になった永久磁石または分割された永久磁石は、リード・スクリューのモータと同じ端部またはリード・スクリューの他方の端部上に配置される。
【００１１】
好ましくは、２つの永久磁石が設けられ、永久磁石の各々は、複数の異なる磁極を有し、またこれらの２つの永久磁石はそれぞれ、リード・スクリューの２つの端部上に配置されるか、またはリード・スクリューの同じ端部上に直列に置かれる。
【００１２】
好ましくは、永久磁石は、永久磁石の直径もしくは対角線に沿って、またはリード・スクリューの長軸に対して垂直な方向に沿って磁化され、永久磁石の内部磁化方向は、リード・スクリューの長軸に対して直角である。
【００１３】
好ましくは、ＸＹ平面における磁気抵抗センサの表面積は、ＸＹ平面における永久磁石のカバー面積よりも小さい。
【００１４】
好ましくは、ＭＣＵは、リード・スクリューの回転速度をシリンジの輸液速度に変換するための、磁気抵抗センサ情報管理ユニットを備える。
【００１５】
好ましくは、磁気抵抗センサ情報管理ユニットは、モータ回転角度計数ユニット、リード・スクリュー位置ユニットおよび／またはプランジャ位置ユニット、溶液体積ユニット、ならびに流量ユニットを備える。
【００１６】
好ましくは、ＭＣＵは、シリンジの輸液速度を設定された輸液速度と比較するための比較器を備え、またＭＣＵは、比較結果に従い、リード・スクリューの回転速度を調節する。
【００１７】
好ましくは、シリンジ・ポンプは、モータ制御装置および警報装置を備え、この場合、ＭＣＵは、モータ制御装置を通してモータの回転方向および回転速度を制御し、警報装置はモータ制御装置に接続される。
【００１８】
好ましくは、シリンジ・ポンプはリード・スクリューと平行な少なくとも１つの案内ロッドを備え、この場合、シリンジ駆動ヘッドの一方の端部はこれが摺動できるような様式で案内ロッド上に置かれ、リード・スクリューはシリンジ駆動ヘッドの他方の端部上に配置されるねじ山を有する穴を通過し、案内ロッドは基部上に固定され、リード・スクリューは基部上に回転可能に固定される。
【００１９】
好ましくは、モータはＤＣモータまたはステップ・モータである。
【００２０】
好ましくは、シリンジ・ポンプは、モータとリード・スクリューを接続する機械的伝動デバイスを備える。この機械的伝動デバイスは、少なくとも１つのギアおよび減速ギア、またはプーリおよび伝動ベルトである。
【００２１】
本発明は、シリンジ・ポンプを製造する方法を開示する。シリンジ・ポンプは、モータと、リード・スクリューと、リード・スクリューに接続されたシリンジ駆動ヘッドと、を備え、モータは、リード・スクリューを駆動して時計回りにまたは反時計回りに回転させて、シリンジ駆動ヘッドを駆動し、プランジャを押してシリンダ内を移動させ、この場合、少なくとも１つの永久磁石が、リード・スクリュー上に配設されて、永久磁石をリード・スクリューとともに回転させ、磁気抵抗センサは、シリンジ・ポンプ上の、少なくとも１つの永久磁石によって生成される磁気信号を受信できる位置に配設され、モータによって回転されるリード・スクリューの方向および速度を磁気信号フィードバックに従い制御するためのＭＣＵが、シリンジ・ポンプ上に設置される。
【００２２】
好ましくは、磁気抵抗センサは、ホール・センサ、ＡＭＲセンサ、ＧＭＲセンサ、またはＴＭＲセンサである。
【００２３】
本発明のリード・スクリュー・ポンプによって駆動されるシリンジ・ポンプにおいては、輸液速度をフィードバックおよび制御し、シリンジ内のプランジャの位置を監視するために、磁気抵抗センサおよびマイクロ制御ユニット（ＭＣＵ）が採用されるが、これは、ステップ・モータを用いて輸液速度を制御する方法に代わるものである。ステップ・モータが輸液速度を制御する精度は、相の数および拍の数によって決まり、相の数および拍の数が大きくなるほど、精度が高くなる。低速では、ステップ・モータは、低周波数振動を起こしやすい。開始周波数が高過ぎるかまたは負荷が大き過ぎる場合、容易にステップ損失または回転阻止につながり、またステップ・モータが停止するとき、高過ぎる回転速度に起因して容易にオーバーシュートにつながる。本発明では、別のモータを使用してステップ・モータを置き換えることができ、また、ステップ・モータとともに別のモータを使用することもでき、このことにより、シリンジ・ポンプの輸液速度の精度および信頼性が改善される。本発明によれば、高価なステップ・モータの代わりに通常のＤＣモータを使用することができ、したがってこのことにより、シリンジ・ポンプのコストが低減される。加えて、低電力消費の磁気抵抗センサの適用により、シリンジ・ポンプの電力消費を低減し充電頻度を少なくすることもできるが、このことは、全体にバッテリによって給電されるシリンジ・ポンプにとって重要な改善であり、使用を容易にする。まとめると、本発明の精密シリンジ・ポンプは、高い感度、高い信頼性、低い電力消費、および低いコストにより特徴付けられ、使用するのに便利である。
【００２４】
上記の説明は、本発明の技術的解決法の概要に過ぎない。本発明の技術的手段をより明瞭に説明し、本明細書の内容に従って本発明を実施するために、本発明は、実施形態と組み合わせておよび添付の図面を参照して、以下で詳細に説明される。本発明の具体的な実施態様が、以下の実施形態を通して詳細に与えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】シリンジ・ポンプの上面図である。
【図２】磁気抵抗センサと永久磁石との間の位置関係を示す概略断面図、および永久磁石の磁化方向を示す概略図である。
【図３】ＭＣＵの制御の概略ダイアグラムである。
【図４】磁気抵抗センサ情報管理ユニットの概略ダイアグラムである。
【図５】変換曲線の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、シリンジ・ポンプ２の上面図である。シリンジ４を採用できるシリンジ・ポンプ２は、モータ５２と、リード・スクリュー２２と、シリンジ駆動ヘッド１８と、を備える。シリンジ４は、シリンダ６およびプランジャ８を備える。モータ５２は、リード・スクリュー２２を駆動して時計回りにまたは反時計回りに回転させて、シリンジ駆動ヘッド１８を駆動し、プランジャ８を押してシリンダ６内を移動させる。シリンジ・ポンプ２は、磁気抵抗センサ２８と、少なくとも１つの永久磁石３０と、ＭＣＵ５０と、をさらに備える。永久磁石３０はリード・スクリュー２２上に配置され、これとともに回転する。磁気抵抗センサ２８は、永久磁石３０によって生成される磁場を感知することができる。ＭＣＵ５０の入力端部は磁気抵抗センサ２８と接続され、出力端部はモータ５２と接続される。ＭＣＵ５０は磁気抵抗センサ２８から信号を受信し、信号フィードバックに従い、モータ５２によって回転されるリード・スクリュー２２の方向および速度を制御する。
【００２７】
モータ５２と接続されたリード・スクリュー２２の一方の端部は、ベアリング２１を通して前方基部１６Ａ上に回転可能に固定され、他方の端部は、後方基部１６Ｂ上のねじ山のない穴２０を通過して、基部１６Ｂ上に回転可能に固定される。シリンジ駆動ヘッド１８を駆動するために、リード・スクリュー２２は、リード・スクリュー２２の外部ねじ山と適合する内部ねじ山を有する、シリンジ駆動ヘッド１８上の穴７を通過する。モータ５２は、回転速度を変更できる機械的伝動デバイス、たとえば１つまたは複数の減速ギア１３およびギア３１を通して、リード・スクリュー２２を駆動して、シリンジ駆動ヘッド１８の穴７の中で時計回りにまたは反時計回りに回転させ、この結果、リード・スクリュー２２は、シリンジ駆動ヘッド１８を駆動して、繰り返し直線的に移動させる。コストを低減するために、ギア３１および減速ギア１３をプーリおよび伝動ベルトで置き換えることも実施可能である。
【００２８】
安定化および案内の役割を果たす案内ロッド２６が、シリンジ駆動ヘッド１８の他方の端部上のねじ山のない穴５を通過し、リード・スクリュー２２と平行に配設される。安定化の役割を果たす１つまたは複数の案内ロッド２６が存在してよく、これらの２つの端部は、前方基部１６Ａおよび後方基部１６Ｂ上にそれぞれ固定される。
【００２９】
案内ロッド２６を使用しない場合、シリンジ駆動ヘッド１８は、リード・スクリュー２２と平行である摺動レールに沿って移動してもよい。
【００３０】
モータ５２は、ＤＣモータ、ＡＣモータ、ステップ・モータ、サーボ・モータなどであってよい。
【００３１】
シリンジ駆動ヘッド１８には、様々な直径を有するシリンジ４のプランジャ８を固定し保持できる、１対のプランジャ・クランプ１４が設けられる。したがって、リード・スクリュー２２がシリンジ駆動ヘッド１８の穴７内で回転するとき、シリンジ駆動ヘッド１８は、案内ロッド２６の方向に沿って直線運動して、プランジャ８を押してまたは引いて、シリンダ６内を移動させる。様々な直径を有するシリンジ４のシリンダ６を固定できる、１対のシリンダ・クランプ１２が、後方端部１６Ｂ上に装着される。
【００３２】
図２は、磁気抵抗センサと永久磁石との間の位置関係を示す概略断面図、および永久磁石の磁化方向を示す概略図である。永久磁石３０は、リード・スクリュー２２とともに回転方向１７に沿って回転し、この間、磁気抵抗センサ２８は不動である。磁気抵抗センサ２８は、２軸回転磁気センサまたは直交する２つの単軸回転センサであり、また、単軸直動センサまたは２軸直動センサであってもよい。既存の磁気抵抗感知素子は、ホール素子、異方性磁気抵抗（ＡＭＲ）素子または巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）素子、およびトンネル磁気抵抗（ＴＭＲ）素子を含む。ＴＭＲ技術は最先端のものであり、本発明の好ましい技術でもあるが、磁気抵抗センサ２８として、他の磁気抵抗感知素子を使用することもできる。
【００３３】
永久磁石３０は、一体になったまたは分割された永久磁石であり、円盤形状、環状、または正方形である。２つの永久磁石３０を設けることができ、これらの各々は、複数の異なる磁極を有する。図２Ｂ、図２Ｃ、および図２Ｄは、永久磁石３０が円盤形状、正方形であり、かつ分割された永久磁石であることを示し、それぞれのいくつかの可能な磁化方向を示すが、全ての可能な形状および磁化方向を示す訳ではない。上述の永久磁石３０は、好適な適用条件を満足する厚さを有する。ＸＹ平面における磁気抵抗センサ２８の表面積は、ＸＹ平面における永久磁石３０のカバー面積よりも小さい。リード・スクリュー２２は、Ｚ軸方向において長軸１５を有し、この長軸１５は、ＸＹ平面に対して直角であり、永久磁石３０の中心を通過し、永久磁石３０と同軸である。永久磁石３０およびリード・スクリュー２２の中心軸は、磁気抵抗センサ２８の中心を通過する。永久磁石３０は、直径または対角線方向に沿って磁化され、その磁化方向は、Ｚ軸方向またはリード・スクリュー２２の長軸方向に対して直角である。円盤形状の永久磁石および環状の永久磁石は、直径方向に沿って磁化され、正方形の永久磁石は、対角線方向に沿って磁化される。永久磁石を、リード・スクリューの長軸と直角の方向に沿って磁化することもできる。永久磁石３０は、リード・スクリュー２２の、モータ５２から離れた一方の端部上に配置されてよく、また、モータ５２と同じ端部上にあってもよい。２つの永久磁石３０が設けられる場合、これら２つの永久磁石はそれぞれ、リード・スクリュー２２の２つの端部上にそれぞれ配置されるか、またはリード・スクリューの同じ端部上に直列に置かれる。磁気抵抗センサ２８は、永久磁石３０の近傍にあり、また、永久磁石３０から離れていてもよい。２つの永久磁石３０がリード・スクリュー２２の同じ端部上に直列に設けられる場合、磁気抵抗センサ２８は、リード・スクリュー２２の近傍にあってよく、またリード・スクリュー２２から離れていてもよい。
【００３４】
永久磁石３０は、回転中の回転位相角αを有する。動作中、磁気抵抗センサ２８は、永久磁石３０の検出磁場成分と磁気抵抗センサ２８の感知軸との間に形成される、回転磁場位相角ｆを出力するための、正弦および余弦を形成する。ａとｆとの間に形成される線形の関係が、０°から３６０°の範囲内で１対１の対応関係を満足するときのみ、磁気抵抗センサ２８によって検出される回転磁場位相角ｆと永久磁石３０の回転位相角ａとの間の位置関係が、互いに一致し得る。磁気抵抗センサ２８は、先述の要件を満足できる、永久磁石３０の検出領域内に配設されるべきである。
【００３５】
図４は、ＭＣＵ５０の制御の概略ダイアグラムである。シリンジ・ポンプ２は、磁気抵抗センサ２８から信号を受信し、モータ制御装置４８を通してモータ５２の回転方向および速度を制御する、ＭＣＵ５０を備える。加えて、ＭＣＵ５０は、操作キーボード５６、ディスプレイ６０、およびバッテリ６４と接続される。
【００３６】
モータ制御装置４８は、磁気抵抗センサ２８の出力信号を監視し、また警報装置４８に接続される。事前設定された位置および流量が見つかると、モータ制御装置４８は、警報装置５４を起動させることになる。
【００３７】
ＭＣＵ５０は、シリンジ・ポンプの使用者が知る必要のある情報を、ディスプレイ６０上に表示する。使用者は、ＭＣＵ５０と接続されたキーボード５６を通して、シリンジ・ポンプ２と通信することもできる。ＭＣＵ５０を、シリンジ４に加えられる力を検出し、起こり得る閉塞を検出し、正常な輸液を保証することが可能な、力センサ５１と接続することもでき、力が設定値を超えるとき、力センサ５１は、モータ制御装置４８を通して、警報装置５４を起動させることになる。
【００３８】
バッテリ６４は、電気素子およびモータによって必要とされる電力を提供するが、シリンジ・ポンプ２は、ＡＣ電源を使用することもできる。
【００３９】
ＭＣＵは、リード・スクリュー２２の回転速度をシリンジの輸液速度に変換するための、磁気抵抗センサ情報管理ユニット４９を備える。図５は、ＭＣＵ５０内の磁気抵抗センサ情報管理ユニット４９の機能を示す。磁気抵抗センサ情報管理ユニット４９は、モータ回転角度計数ユニット６６、リード・スクリュー位置ユニット７０、プランジャ位置ユニット７４、溶液体積ユニット６８、流量ユニット７２、および比較ユニット４７を備え、またこれらにおいて、様々な直径を有するシリンジ４の輸液体積およびシリンダ６内でのプランジャ８の位置の変換テーブル、シリンダ６内での様々な直径を有するシリンジ４のプランジャ８の位置およびリード・スクリュー２２の位置の変換テーブル、ならびにリード・スクリュー２２の回転角度およびリード・スクリュー２２の位置のアルゴリズムが、事前設定される。
【００４０】
シリンジ・ポンプ２が使用されるとき、シリンジ・ポンプ２を較正することが必要である。ＭＣＵ５０は、上記の全ての変換テーブルを含む設定されたプログラムに従い、シリンジ・ポンプ２を較正することができ、輸液体積および速度を計算することができる。プランジャ８はリード・スクリュー２２の回転とともに移動し、また、磁気抵抗センサ２８からの信号に従い、モータ回転角度計数ユニット６６は、リード・スクリュー２２の回転角度および時間を記録する。リード・スクリュー２２の回転角度、およびリード・スクリュー２２の回転角度のアルゴリズム、およびＭＣＵ５０において事前設定されたリード・スクリュー２２の並進位置、すなわち、
リード・スクリューの直線移動の距離＝（回転角度）＊（長手方向のねじ山のピッチ）に従い、
リード・スクリュー位置ユニット７０は、リード・スクリュー２２の位置またはＺ軸方向におけるその移動の直線距離を計算することができる。同時に、リード・スクリュー２２の位置、およびシリンダ内での様々な直径を有するシリンジ４のプランジャ８の位置の変換テーブルに従い、プランジャ位置ユニット７４は、シリンダ６内でのプランジャ８の位置を知ることができる。さらに、溶液体積ユニット６８は、様々な直径を有するシリンジ４の体積およびシリンダ６内でのプランジャ８の位置の変換テーブルに従い、輸液体積を知ることができる。また流量ユニット７２は、輸液体積および上記の時間に従い、輸液速度を計算することができる。リード・スクリュー２２の回転角度および様々な直径を有するシリンジ４の輸液体積の変換テーブルが事前設定される場合、流量ユニット７２は、変換テーブルならびにモータ回転角度計数ユニット６６によって記録されたリード・スクリュー２２の回転角度および時間に従い、輸液速度をより迅速に計算することができる。ＭＣＵは、測定された輸液速度を事前設定された輸液速度と比較するための比較器４７をさらに備え、測定された輸液速度が事前設定された輸液速度から上に外れるかまたは下に外れるときに、ＭＣＵ５０は、モータ５２の回転方向および速度を調節するように、モータ制御装置４８に命令することになる。ＭＣＵ５０は、プランジャ位置ユニット７４によって提供される、シリンダ６内でのプランジャ８の位置に従い、または、溶液体積ユニット６８によって提供される輸液体積のデータに従い、モータ５２の回転方向および速度を調節するように、モータ制御装置４８に命令することになる。
【００４１】
シリンジ・ポンプ２の較正プロセスは以下の通りである。空のシリンジ４がシリンジ・ポンプ２上に配設される。磁気抵抗センサ情報管理ユニット４９が、磁気抵抗センサ２８によって測定された、シリンダ６内でのプランジャ８の位置を記録する。次いで知られている体積の液体が、シリンジ４内に加えられる。体積の値が、ＭＣＵ５０に入力される。磁気抵抗センサ情報管理ユニット４９は、液体の体積とシリンダ６内でのプランジャ８の位置との間の関係、および、液体の体積とリード・スクリュー２２の位置との間の関係を得、較正パラメータを計算することができる。
【００４２】
ステップ・モータが使用されるとき、モータ５２がモータの回転速度を調節する機能を有することに加えて、ＭＣＵ５０はさらに、磁気抵抗センサ２８の信号フィードバックに従ってモータ制御装置４８を通してモータ５２の速度を規制することができ、したがってこのことにより、輸液速度をより精確にすることができる。
【００４３】
図５は変換曲線である。永久磁石３０がリード・スクリュー２２とともに回転方向１７において回転するとき、磁気抵抗センサ２８によって検出される、回転角度の関数としてのＸ軸およびＹ軸の磁場成分の曲線は、それぞれ、図４における曲線４１および曲線４２で示されるようなものである。磁気抵抗センサ２８は、永久磁石３０によって生成された磁場振幅をアナログ電圧信号に変換し、得られたアナログ電圧信号は、直接出力することができ、また、アナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）を通して、デジタル信号に変換してから出力することもできる。永久磁石３０の回転角度、すなわちリード・スクリュー２２の回転角度は、出力信号に従い知ることができる。
【００４４】
シリンジ・ポンプ２を製造するための方法が提供される。シリンジ・ポンプ２は、モータ５２と、リード・スクリュー２２と、リード・スクリュー２２に接続されたシリンジ駆動ヘッド１８と、を備え、モータ５２は、リード・スクリュー２２を駆動して時計回りにまたは反時計回りに回転させて、シリンジ駆動ヘッド１８を駆動し、プランジャ８を押してシリンダ６内を移動させる。永久磁石３０はリード・スクリュー２２上に配設され、永久磁石３０をリード・スクリュー２２とともに回転させる。磁気抵抗センサ２８は、シリンジ・ポンプ２上の、永久磁石３０によって生成される磁気信号を受信できる位置に配設される。モータによって回転されるリード・スクリュー２２の方向および速度を磁気信号フィードバックに従い制御するＭＣＵ５０が、シリンジ・ポンプ２上に設置される。磁気抵抗センサ２８は、ホール・センサ、ＡＭＲセンサ、ＧＭＲセンサ、またはＴＭＲセンサである。
【００４５】
上記の説明は本発明の好ましい例に過ぎず、本発明を限定することは意図していない。当業者にとり、本発明は、様々な修正形態および変更形態を有し得る。本発明における複数の器具を、別様に組み合わせることおよび変更することもできる。本発明の趣旨および原理の中で行われる任意の修正、等価な置換、改善などは、本発明の保護範囲内に含まれるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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