(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画像を投射する第１プロジェクターと、前記第１画像と重なる第２画像を投射する第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、前記第１画像と前記第２画像との重複領域を含む範囲を撮像した第１撮像画像に基づき、前記重複領域に目標領域が設定された場合に、前記第１撮像画像における前記目標領域の画素値を基準として、前記第１画像のうち前記目標領域以外の領域に設定される補正対象領域の階調値を補正する第１制御部を備え、
前記第２プロジェクターは、前記第１画像と前記第２画像との重複領域を含む範囲を撮像した第２撮像画像に基づき、前記重複領域に目標領域が設定された場合に、前記第２撮像画像における前記目標領域の画素値を基準として、前記第２画像のうち前記目標領域以外の領域に設定される補正対象領域の階調値を補正する第２制御部を備えること、
を特徴とする画像投射システム。
【請求項２】
前記第１制御部は、前記第１撮像画像における前記目標領域の画素値と、前記第１画像の前記補正対象領域の画素値と、を比較することにより、前記第１画像の前記補正対象領域を補正する補正値を求め、前記補正値により前記補正対象領域の階調値を補正すること、
を特徴とする請求項１記載の画像投射システム。
【請求項３】
前記第２制御部は、前記第２撮像画像における前記目標領域の画素値と、前記第２画像の前記補正対象領域の画素値と、を比較することにより、前記第２画像の前記補正対象領域を補正する補正値を求め、前記補正値により前記補正対象領域の階調値を補正すること、
を特徴とする請求項１または２記載の画像投射システム。
【請求項４】
前記第１プロジェクターは、前記第２プロジェクターに情報を送信する第１通信部を備え、
前記第１制御部は、前記第１撮像画像と前記第２撮像画像とを比較することにより、前記目標領域を設定し、前記目標領域を示す情報を前記第１通信部により前記第２プロジェクターに送信すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像投射システム。
【請求項５】
前記第１制御部は、前記第１制御部により補正された前記補正対象領域または前記第２制御部により補正された前記補正対象領域を、前記目標領域に設定すること、
を特徴とする請求項４記載の画像投射システム。
【請求項６】
前記第２プロジェクターは、光源と、第２画像データに基づき前記光源が発する光を変調して前記第２画像の画像光を生成する変調部と、を有する投射部を備え、
前記第２制御部は、前記第２撮像画像の撮像範囲に含まれる前記目標領域を基準として、前記変調部が生成する前記画像光の明るさを補正するように、前記第２画像データを補正すること、
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像投射システム。
【請求項７】
前記第２制御部は、前記第２撮像画像の撮像範囲に含まれる前記目標領域を基準として、前記変調部が生成する前記画像光の色を補正するように、前記第２画像データを補正すること、
を特徴とする請求項６記載の画像投射システム。
【請求項８】
前記第２画像と重複する第３画像を投射する第３プロジェクターを有し、
前記第３プロジェクターは、前記第２画像と前記第３画像との重複領域を含む範囲を撮像した第３撮像画像に基づき、前記第２画像と前記第３画像との重複領域に目標領域が設定された場合に、前記第３撮像画像における前記目標領域を基準として、前記第３画像のうち前記目標領域以外の領域に設定される補正対象領域の階調値を補正する第３制御部を備え、
前記第１プロジェクターは、前記第２プロジェクター、及び、前記第３プロジェクターに情報を送信する第１通信部を備え、
前記第１プロジェクターの前記第１制御部は、前記第１撮像画像、前記第２撮像画像及び前記第３撮像画像を比較することにより前記目標領域を設定し、
設定した前記目標領域が前記第２撮像画像に含まれる場合は前記目標領域を示す情報を前記第１通信部により前記第２プロジェクターに送信し、
設定した前記目標領域が前記第３撮像画像に含まれる場合は前記目標領域を示す情報を前記第１通信部により前記第３プロジェクターに送信し、
設定した前記目標領域が前記第１撮像画像に含まれる場合は前記目標領域を基準として前記第１画像を補正すること、
を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像投射システム。
【請求項９】
第１画像を投射する第１プロジェクターと、前記第１画像と重なる第２画像を投射する第２プロジェクターとを備える画像投射システムの制御方法であって、
前記第１画像と前記第２画像との重複領域を含む範囲を撮像した第１撮像画像に基づき、前記重複領域に目標領域を設定し、前記第１プロジェクターにより、前記第１撮像画像における前記目標領域の画素値を基準として、前記第１画像のうち前記目標領域以外の領域に設定される補正対象領域の階調値を補正するステップと、
前記第１画像と前記第２画像との重複領域を含む範囲を撮像した第２撮像画像に基づき、前記重複領域に目標領域を設定し、前記第２プロジェクターにより、前記第２撮像画像における前記目標領域の画素値を基準として、前記第２画像のうち前記目標領域以外の領域に設定される補正対象領域の階調値を補正するステップと、
を有すること、を特徴とする画像投射システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射システム、及び、画像投射システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のプロジェクターにより投射される画像をつなげて１つの大きな画像を表示する技術が知られている。複数のプロジェクターにより画像を投射する場合、プロジェクターの個体差等により、各プロジェクターが投射する画像の色や明るさに差が生じることがある。これらの差が目立つと表示品位の低下につながるため、複数のプロジェクターの投射画像の差異を解消するよう補正を行う方法が提案された（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の画像投影表示装置は、複数のプロジェクターにより画像をスクリーンに順次投影し、それぞれの撮像画像を測色系で順次撮像して、プロジェクター間の色差を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７２３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の構成では、複数のプロジェクターの投射画像の全体を撮像可能なカメラが必要である。これに対し、より簡易的な構成のカメラを利用して投射画像を補正しようとする場合、複数のカメラの撮像画像を利用したり、１台のカメラにより複数回の撮像を行ったりすることが考えられる。この場合、複数の撮像画像の撮像条件やカメラの感度等の差異が問題となるため、従来の手法を適用できない。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のプロジェクターの投射画像全体を撮像可能なカメラを用いなくても、各プロジェクターが投射する画像の差異を補正できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のプロジェクターにより画像を投射する画像投射システムであって、前記プロジェクターは、画像を投射する投射部と、前記投射部が投射する投射画像の少なくとも一部および他の前記プロジェクターが投射する投射画像の一部を含む範囲を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記投射部が投射する投射画像に設定される目標領域に合わせて、前記投射画像のうち前記目標領域以外の領域に設定される補正対象領域を補正する補正処理部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、それぞれのプロジェクターが投射画像を補正でき、複数のプロジェクターがそれぞれ投射する投射画像の全体に基づき基準値を定める等の処理が不要である。また、投射部の投射画像と他のプロジェクターの投射画像の一部を含む撮像画像を用いて補正を行うことで、投射部の投射画像の品位を、他のプロジェクターの投射画像と合わせる補正を行える。従って、複数のプロジェクターの投射画像の全体を撮像しなくても、各プロジェクターが投射画像を適切に補正することにより、複数のプロジェクターの投射画像の品位を合わせることができる。
【０００６】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記補正処理部は、前記撮像画像における前記目標領域の撮像値と前記補正対象領域の撮像値と、を比較することにより、前記補正対象領域を補正する補正値を求めること、を特徴とする。
この構成によれば、撮像画像における撮像値を比較することにより、容易に、複数のプロジェクターの投射画像の品位を合わせる補正を行える。
【０００７】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記補正処理部により補正された前記補正対象領域が前記目標領域に設定され、前記補正処理部は、設定された前記目標領域に合わせて前記補正対象領域を補正すること、を特徴とする。
この構成によれば、補正された補正対象領域を目標領域に設定して補正を行うことにより、複数のプロジェクターの投射画像の全体を撮像しなくても、複数のプロジェクターの投射画像全体の品位を合わせる補正を行える。
【０００８】
また、上記画像投射システムにおいて、複数の前記プロジェクターは、複数の前記プロジェクターの投射画像の組合せにより投射面に統合画像を構成するよう配置され、いずれかの前記プロジェクターは制御プロジェクターであり、前記制御プロジェクターは、他の前記プロジェクターの前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて、前記統合画像において前記目標領域とする領域を設定する補正制御部を備えること、を特徴とする構成としてもよい。
この構成によれば、複数のプロジェクターの投射画像により統合画像を投射する画像投射システムにおいて、統合画像の全体を一度に撮像するカメラ等を用いることなく、それぞれの投射画像の品位を合わせる補正を行うことができる。これにより、統合画像における色や明るさのムラを低減できる。
【０００９】
また、上記画像投射システムにおいて、少なくともいずれかの前記プロジェクターは、前記補正処理部によって、前記制御プロジェクターの前記補正制御部が設定する前記目標領域に合わせて前記投射画像のうち前記目標領域以外の領域の明るさを補正すること、を特徴とする構成としてもよい。
この構成によれば、複数のプロジェクターのそれぞれが撮像する撮像画像に基づき、統合画像における目標領域を適切に設定できる。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、複数のプロジェクターにより画像を投射する画像投射システムを構成するプロジェクターであって、画像を投射する投射部と、前記投射部が投射する投射画像の少なくとも一部および他の前記プロジェクターが投射する投射画像の一部を含む範囲を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記投射部が投射する投射画像に設定される目標領域に合わせて、前記投射画像のうち前記目標領域以外の領域を補正する補正処理部と、を備えること、を特徴とする構成としてもよい。
この構成からなるプロジェクターを用いて画像投射システムを構成すれば、それぞれのプロジェクターが投射画像を補正でき、複数のプロジェクターがそれぞれ投射する投射画像の全体に基づき基準値を定める等の処理が不要である。また、投射部の投射画像と他のプロジェクターの投射画像の一部を含む撮像画像を用いて補正を行うことで、投射部の投射画像の品位を、他のプロジェクターの投射画像と合わせる補正を行える。従って、複数のプロジェクターの投射画像の全体を撮像しなくても、各プロジェクターが投射画像を適切に補正することにより、複数のプロジェクターの投射画像の品位を合わせることができる。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、第１画像を投射する第１プロジェクターと、第２画像を投射する第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、前記第１プロジェクターは、前記第１画像の少なくとも一部及び前記第２画像の一部を含む範囲を撮像した第１撮像画像に基づき、前記第１撮像画像の撮像範囲に含まれる目標領域を基準として前記第１画像を補正する第１制御部を備え、前記第２プロジェクターは、前記第１画像の一部及び前記第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮像した第２撮像画像に基づき、前記第２撮像画像の撮像範囲に含まれる前記目標領域を基準として、前記第２画像を補正する第２制御部を備えること、を特徴とする。
この構成によれば、第１プロジェクター及び第２プロジェクターのそれぞれが、投射画像を含む範囲を撮像した撮像画像に基づいて、投射する画像を補正できる。これにより、第１プロジェクター及び第２プロジェクターの投射画像の全体を撮像しなくても、第１プロジェクターが投射する画像と第２プロジェクターが投射する画像とを適切に補正できる。また、第１プロジェクター及び第２プロジェクターが目標領域を基準として補正を行うので、第１プロジェクターが投射する画像及び第２プロジェクターが投射する画像の品位を合わせることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記第１制御部は、前記第１撮像画像における前記目標領域の撮像値と、前記第１画像のうち前記目標領域以外の領域に設定される補正対象領域の撮像値と、を比較することにより、前記補正対象領域を補正する補正値を求めること、を特徴とする。
この構成によれば、撮像画像における撮像値を比較することにより、容易に、複数のプロジェクターの投射画像の品位を合わせる補正を行える。
【００１３】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記第２制御部は、前記第２撮像画像における前記目標領域の撮像値と、前記第２画像のうち前記目標領域以外の領域に設定される補正対象領域の撮像値と、を比較することにより、前記補正対象領域を補正する補正値を求めること、を特徴とする。
この構成によれば、撮像画像における撮像値を比較することにより、容易に、複数のプロジェクターの投射画像の品位を合わせる補正を行える。
【００１４】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記第１プロジェクターは、前記第２プロジェクターに情報を送信する第１通信部を備え、前記第１制御部は、前記第１撮像画像と前記第２撮像画像とを比較することにより、前記目標領域を設定し、前記目標領域を示す情報を前記第１通信部により前記第２プロジェクターに送信すること、を特徴とする。
この構成によれば、第１プロジェクターが複数の撮像画像を比較して目標領域を設定し、第１及び第２プロジェクターのそれぞれが、目標領域を基準として投射画像を補正できる。このため、複数の撮像画像を利用して、効率よく、第１プロジェクターが投射する画像及び第２プロジェクターが投射する画像の品位を合わせることができる。
【００１５】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記第１制御部は、前記第１制御部により補正された前記補正対象領域または前記第２制御部により補正された前記補正対象領域を、前記目標領域に設定すること、を特徴とする。
この構成によれば、補正された補正対象領域を目標領域に設定して補正を行うことにより、複数のプロジェクターの投射画像の全体を撮像しなくても、複数のプロジェクターの投射画像全体の品位を合わせる補正を行える。
【００１６】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記第２プロジェクターは、光源と、第２画像データに基づき前記光源が発する光を変調して前記第２画像の画像光を生成する変調部と、を有する投射部を備え、前記第２制御部は、前記第２撮像画像の撮像範囲に含まれる前記目標領域を基準として、前記変調部が生成する前記画像光の明るさを補正するように、前記第２画像データを補正すること、を特徴とする。
この構成によれば、投射画像の明るさを適切に補正できる。
【００１７】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記第２制御部は、前記第２撮像画像の撮像範囲に含まれる目標領域を基準として、前記変調部が生成する前記画像光の色を補正するように、前記第２画像データを補正すること、を特徴とする。
この構成によれば、投射画像の色を適切に補正できる。
【００１８】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、第３画像を投射する第３プロジェクターを有し、前記第３プロジェクターは、前記第３画像の少なくとも一部と、前記第１画像の一部及び前記第２画像の一部の少なくともいずれかを含む範囲を撮像した第３撮像画像に基づき、前記第３撮像画像の撮像範囲に含まれる目標領域を基準として前記第３画像を補正する第３制御部を備え、前記第１プロジェクターは、前記第２プロジェクター、及び、前記第３プロジェクターに情報を送信する第１通信部を備え、前記第１プロジェクターの前記第１制御部は、前記第１撮像画像、前記第２撮像画像及び前記第３撮像画像を比較することにより前記目標領域を設定し、設定した前記目標領域が前記第２撮像画像に含まれる場合は前記目標領域を示す情報を前記第１通信部により前記第２プロジェクターに送信し、設定した前記目標領域が前記第３撮像画像に含まれる場合は前記目標領域を示す情報を前記第１通信部により前記第３プロジェクターに送信し、設定した前記目標領域が前記第１撮像画像に含まれる場合は前記目標領域を基準として前記第１画像を補正すること、を特徴とする。
この構成によれば、３つのプロジェクターのそれぞれが、投射画像を含む範囲を撮像した撮像画像に基づいて、投射する画像を補正できる。これにより、３つのプロジェクターの投射画像の全体を撮像しなくても、各プロジェクターが投射する画像を適切に補正して、投射画像の品位を合わせることができる。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明は、第１画像を投射する投射画像を投射するプロジェクターであって、別体の第２プロジェクターが投射する第２画像の一部、及び、前記第１画像の少なくとも一部を含む範囲を撮像した第１撮像画像に基づき、前記第１撮像画像の撮像範囲に含まれる目標領域を基準として前記第１画像を補正する制御部を備えること、を特徴とする。
この構成によれば、プロジェクターの投射画像を、他のプロジェクターが投射する投射画像に合わせて補正できる。
【００２０】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記第１撮像画像を撮像する撮像部を備えること、を特徴とする。
この構成によれば、撮像を実行して、撮像画像に基づき投射画像を補正することにより、投射画像を、他のプロジェクターが投射する投射画像に合わせて補正できる。
【００２１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、複数のプロジェクターにより画像を投射する画像投射システムの制御方法であって、前記プロジェクターにより、投射画像の少なくとも一部および他の前記プロジェクターが投射する投射画像の一部を含む範囲を撮像し、撮像画像に基づいて、前記投射画像に設定される目標領域に合わせて、前記投射画像のうち前記目標領域以外の領域に設定される補正対象領域を補正すること、を特徴とする。
この構成によれば、プロジェクターの投射画像を、他のプロジェクターが投射する投射画像に合わせて補正できる。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１画像を投射する第１プロジェクターと、第２画像を投射する第２プロジェクターとを備える画像投射システムの制御方法であって、前記第１プロジェクターにより、前記第１画像の少なくとも一部及び前記第２画像の一部を含む範囲を撮像した第１撮像画像に基づき、前記第１撮像画像の撮像範囲に含まれる目標領域を基準として前記第１画像を補正するステップと、前記第２プロジェクターにより、前記第１画像の一部及び前記第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮像した第２撮像画像に基づき、前記第２撮像画像の撮像範囲に含まれる前記目標領域を基準として、前記第２画像を補正するステップと、を有すること、を特徴とする。
この構成によれば、第１プロジェクター及び第２プロジェクターのそれぞれが、投射画像を含む範囲を撮像した撮像画像に基づいて、投射する画像を補正できる。これにより、第１プロジェクター及び第２プロジェクターの投射画像の全体を撮像しなくても、第１プロジェクターが投射する画像と第２プロジェクターが投射する画像とを適切に補正できる。また、第１プロジェクター及び第２プロジェクターは目標領域を基準として補正を行うので、第１プロジェクターが投射する画像及び第２プロジェクターが投射する画像を均一化できるように補正し、高品位の画像を投射できる。
【００２３】
本発明は、上述した画像投射システム、プロジェクター、画像投射システムの制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、上記のプロジェクターを制御する制御部が実行するプログラムや、上記の制御方法をコンピューターにより実行するためのプログラムとして実現することも可能である。また、例えば、上記のプログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態の画像投射システムのシステム構成図。
【図２】第１実施形態の画像投射システムの投射画像を示す説明図。
【図３】第１実施形態のプロジェクターのブロック図。
【図４】第１実施形態のプロジェクターのブロック図。
【図５】第１実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図６】第１実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図７】第１実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図８】第１実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、第１実施形態の画像投射システム１の構成図である。
図１に示す画像投射システム１は、複数のプロジェクターを有する。本実施形態の画像投射システム１は、４台のプロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄを備え、図１にはプロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄを横方向（水平方向）に並べて配置した例を示す。プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは、投射面としてのスクリーンＳＣの前方に配置され、スクリーンＳＣに画像を投射する。
【００２６】
図１には第１プロジェクターに相当するプロジェクター１００Ａが左端に位置する構成を例示するが、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの配置は任意である。例えば、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの中央寄りの位置にプロジェクター１００Ａを配置してもよい。また、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの数は４台に限定されず、より多くてもよいし、少なくてもよい。また、以下では、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄを区別する必要がない場合、プロジェクター１００と表記する。
【００２７】
画像投射システム１は、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄによって、大型のスクリーンＳＣに複数の投射画像を投射する、マルチプロジェクションシステムである。プロジェクター１００Ａが第１画像２Ａを投射し、プロジェクター１００Ｂが第２画像２Ｂを投射し、プロジェクター１００Ｃが第３画像２Ｃを投射し、プロジェクター１００Ｄが第４画像２Ｄを投射する。これら第１画像２Ａ、第２画像２Ｂ、第３画像２Ｃ、及び第４画像２Ｄが繋がって、一つの大きな投射画像２を構成する。
【００２８】
プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは、それぞれ、画像データを供給する画像供給装置２００に接続される。画像供給装置２００は、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれに有線接続される。画像供給装置２００は、投射画像２（統合画像）を構成する画像データから、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄがそれぞれ投射する部分に対応する画像データを生成し、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄに供給する。
プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは、それぞれ画像供給装置２００から供給される画像データに基づいて、画像をスクリーンＳＣに投射する。
【００２９】
プロジェクター１００Ａは、例えば、第１プロジェクターとして機能し、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは、それぞれ第２プロジェクターとして機能する。また、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは第３プロジェクターとして機能することもできる。ここで、プロジェクター１００Ａが投射する第１画像２Ａは第１画像に相当し、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄが投射する第２画像２Ｂ、第３画像２Ｃ、第４画像２Ｄは第２画像に相当する。
また、後述するプロジェクター１００Ａの制御部１６０Ａは第１制御部に相当し、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの制御部１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄは第２制御部、第３制御部に相当する。
また、後述するプロジェクター１００Ａの撮像部１４０Ａの撮像画像は第１撮像画像に相当し、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの撮像部１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄの撮像画像は第２撮像画像、第３撮像画像に相当する。
【００３０】
図２は、スクリーンＳＣにおける画像投射システム１の投射画像を示す図である。
複数のプロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの投射画像を組み合わせて一つの大きな投射画像を投射する場合、隣接するプロジェクター１００が投射する画像の投射領域の一部が重なり合うように画像を投射する。この重なり合う部分を、重複領域と呼ぶ。具体的には、プロジェクター１００Ａが投射する第１画像２Ａとプロジェクター１００Ｂが投射する第２画像２Ｂとは一部が重複する。同様に、プロジェクター１００Ｂが投射する第２画像２Ｂとプロジェクター１００Ｃが投射する第３画像２Ｃとは一部が重複する。プロジェクター１００Ｃが投射する第３画像２Ｃとプロジェクター１００Ｄが投射する第４画像２Ｄとは一部が重複する。
【００３１】
投射画像２の全体を、重複領域と重複領域でない領域とに分けて、図２に符号Ａ〜Ｇで示す７つの領域に区分できる。領域Ｂ、Ｄ、Ａは重複領域である。図２では第１画像２Ａ、第２画像２Ｂ、第３画像２Ｃ及び第４画像２Ｄが上下方向にずれているが、これは理解の便宜を図るためである。実際には、第１画像２Ａ、第２画像２Ｂ、第３画像２Ｃ及び第４画像２Ｄの上下方向の位置は適切に位置合わせされ、一つの大きな矩形の投射画像を構成する。
【００３２】
プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは、通信回線３により相互にデータ通信可能に接続される。
【００３３】
図３は、プロジェクター１００Ａの構成を示すブロック図である。
プロジェクター１００Ａには、画像供給装置２００が接続される。プロジェクター１００Ａは、画像供給装置２００から供給される画像データ、又は後述する記憶部１７０Ａに事前に記憶された画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。画像供給装置２００は、例えば、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等である。
【００３４】
プロジェクター１００Ａは、画像入力部１５１Ａを備える。画像入力部１５１Ａは、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェース回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像入力部１５１Ａに画像データが入力される。画像入力部１５１Ａは、入力された画像データを画像処理部１５２Ａに出力する。
【００３５】
画像入力部１５１Ａが備えるインターフェースは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、画像入力部１５１Ａのインターフェースは、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。
また、画像入力部１５１Ａは、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力部１５１Ａは、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５２Ａに出力する。
【００３６】
プロジェクター１００Ａは、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに第１画像２Ａを投射（表示）する投射部１１０Ａを備える。投射部１１０Ａは、光源としての光源部１１１Ａ、光変調装置１１２Ａ及び投射光学系１１３Ａを備える。
【００３７】
光源部１１１Ａは、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等の光源を備える。また、光源部１１１Ａは、光源が発した光を光変調装置１１２Ａに導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部１１１Ａは、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２Ａに至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。
【００３８】
光源部１１１Ａは、光源駆動部１２１Ａにより駆動される。光源駆動部１２１Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。光源駆動部１２１Ａは、制御部１６０Ａの制御に従って、光源部１１１Ａに駆動電流を供給し、光源部１１１Ａの光源を点灯及び消灯させる。また、光源駆動部１２１Ａが供給する駆動電流によって光源部１１１Ａの光源の輝度を調整できる構成としてもよい。
【００３９】
光変調装置１１２Ａは、例えばＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源部１１１Ａが発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３Ａに射出される。
【００４０】
光変調装置１１２Ａには、光変調装置１１２Ａの液晶パネルを駆動する光変調装置駆動部１２２Ａが接続される。光変調装置駆動部１２２Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。
光変調装置駆動部１２２Ａは、画像処理部１５２Ａから入力される表示画像データ（後述する）に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれに生成する。光変調装置駆動部１２２Ａは、生成したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいて、光変調装置１１２Ａの対応する液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。
【００４１】
投射光学系１１３Ａは、光変調装置１１２Ａにより変調された画像光をスクリーンＳＣ方向へ投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系１１３Ａは、スクリーンＳＣの投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。
【００４２】
プロジェクター１００Ａは、操作パネル１３１Ａ及び処理部１３３Ａを備える。処理部１３３Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。
ユーザーインターフェースとして機能する操作パネル１３１Ａは、各種の操作キーや、液晶パネルにて構成された表示画面が表示される。処理部１３３Ａは、操作パネル１３１Ａに表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部１６０Ａに出力する。また、処理部１３３Ａは、制御部１６０Ａの制御に従って、操作パネル１３１Ａに各種画面を表示させる。
操作パネル１３１Ａには、操作パネル１３１Ａへの接触を検出するタッチセンサー（図示略）が重ね合わされて一体形成される。処理部１３３Ａは、タッチセンサーによってユーザーの指等が接触した位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応するデータを制御部１６０Ａに出力する。
【００４３】
また、プロジェクター１００Ａは、ユーザーが使用するリモコン５Ａから送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部１３２Ａを備える。リモコン受光部１３２Ａは、処理部１３３Ａに接続される。
リモコン受光部１３２Ａは、リモコン５Ａから送信される赤外線信号を受光する。処理部１３３Ａは、リモコン受光部１３２Ａが受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５Ａにおける操作内容を示すデータを生成し、制御部１６０Ａに出力する。
【００４４】
プロジェクター１００Ａは、撮像部１４０Ａを備える。撮像部１４０Ａは、撮像光学系、撮像素子及びインターフェース回路等を有するデジタルカメラであり、制御部１６０Ａの制御に従って撮像を実行する。撮像部１４０Ａの撮像方向は、投射光学系１１３Ａの投射方向に重なる。撮像部１４０Ａの撮像範囲、すなわち画角は、少なくとも投射光学系１１３Ａが投射する第１画像２Ａを含み、第１画像２Ａの周辺を含む。撮像部１４０Ａは、制御部１６０Ａの制御により撮像を実行し、撮像した撮像画像データを制御部１６０Ａに出力する。撮像部１４０Ａは、フォーカス機構やズーム機構等を有し、制御部１６０Ａの制御に従ってフォーカス調整やズーム調整を実行してもよいし、これらを省略してもよい。撮像部１４０Ａは、例えば、ＲＧＢ形式の撮像画像データを出力する。
【００４５】
プロジェクター１００Ａは、通信部１７５Ａ（第１通信部）を備える。通信部１７５Ａは、データ通信を行うインターフェースであり、本実施形態では通信回線３に接続する。通信部１７５Ａは、制御部１６０Ａの制御に従い、通信回線３を介してプロジェクター１００Ｂとの間で各種データを送受信する。また、通信部１７５Ａはプロジェクター１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれとの間で各種データを送受信できる。
【００４６】
本実施形態では、通信部１７５Ａが通信回線３を構成するケーブル（図示略）を接続する有線インターフェースである構成を説明するが、これは一例である。通信部１７５Ａは、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を実行する無線通信インターフェースであってもよい。この場合、通信回線３は、一部又は全部が無線通信回線で構成される。
【００４７】
また、画像供給装置２００とプロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれとが、通信回線３を介して接続され、画像供給装置２００が通信回線３により画像データを供給する構成であってもよい。この場合、通信回線３により、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの相互間のデータ通信、及び、画像供給装置２００とプロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれとの間のデータ通信が実行される。
【００４８】
プロジェクター１００Ａは、画像処理系を備える。画像処理系は、プロジェクター１００Ａの全体を統括的に制御する制御部１６０Ａを中心に構成され、この他に、画像処理部１５２Ａ、フレームメモリー１５５Ａ及び記憶部１７０Ａを備える。制御部１６０Ａ、画像処理部１５２Ａ及び記憶部１７０Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。
【００４９】
画像処理部１５２Ａは、制御部１６０Ａの制御に従って、画像入力部１５１Ａから入力される画像データをフレームメモリー１５５Ａに展開する。画像処理部１５２Ａは、フレームメモリー１５５Ａに展開された画像データに対して、例えば、解像度変換（スケーリング）処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや明るさの調整等の処理を行う。画像処理部１５２Ａは、制御部１６０Ａにより指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部１６０Ａから入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１５２Ａは、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部１５２Ａは、処理後の画像データをフレームメモリー１５５Ａから読み出し、表示画像データとして光変調装置駆動部１２２Ａに出力する。
【００５０】
制御部１６０Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子で構成される不揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵが実行する制御プログラムや各種データを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１７０Ａから読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開された制御プログラムを実行してプロジェクター１００Ａの各部を制御する。
【００５１】
制御部１６０Ａは、機能ブロックとして、投射制御部１６１Ａと、撮像制御部１６２Ａと、補正処理部１６３Ａとを備える。これらの機能ブロックは、ＲＯＭや記憶部１７０Ａに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【００５２】
投射制御部１６１Ａは、投射部１１０Ａにおける画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を実行する。投射制御部１６１Ａは、画像処理部１５２Ａを制御して、画像入力部１５１Ａより入力される画像データに対する画像処理を実施させる。この際、投射制御部１６１Ａは、画像処理部１５２Ａが処理に必要なパラメーターを記憶部１７０Ａから読み出して、画像処理部１５２Ａに出力してもよい。
また、投射制御部１６１Ａは、光源駆動部１２１Ａを制御して光源部１１１Ａの光源を点灯させ、光源の輝度を調整させる。これにより、光源が発光し、光変調装置１１２Ａが変調する画像光が投射光学系１１３ＡによりスクリーンＳＣに投射される。
【００５３】
撮像制御部１６２Ａは、撮像部１４０Ａに撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。
【００５４】
補正処理部１６３Ａは、プロジェクター１００Ａが投射する第１画像２Ａを補正する処理を実行する。
補正制御部１６４Ａは、補正処理部１６３Ａ、及び、後述する補正処理部１６３Ｂに対し、補正実行の指示や補正に使用する各種情報を送信する。補正制御部１６４Ａは、補正処理部１６３Ａ、１６３Ｂが実行する補正の結果を取得し、画像投射システム１が投射する投射画像全体に対する補正を制御する。
【００５５】
本実施形態の画像投射システム１は、補正制御部１６４Ａの制御によって、投射画像２の黒レベル補正を実行する。黒レベル補正は、投射画像２における黒の明るさのムラを抑制する補正である。投射画像２では、領域Ｂ、Ｄ、Ｆが、重複領域であるために、重複領域でない領域Ａ、Ｃ、Ｅより明るい。補正制御部１６４Ａは、領域Ｂ、Ｄ、Ｆの中で黒を表示する状態で最も明るい領域を基準とし、基準の領域の明るさに、他の領域の明るさを合わせる補正を行う。
【００５６】
補正制御部１６４Ａは、黒レベル補正を行うための各種データをプロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄと送受信する。また、プロジェクター１００Ａも黒レベル補正を実行するので、補正制御部１６４Ａは、補正処理部１６３Ａに対し、黒レベル補正を行うための各種データを送受信する。つまり、補正制御部１６４Ａの制御に従って、補正処理部１６３Ａ、及び、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄが黒レベル補正のための処理を実行する。
【００５７】
記憶部１７０Ａは、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記憶装置により実現される。記憶部１７０Ａは、例えば、投射部１１０ＡによりスクリーンＳＣに投射させる画像データを記憶する。
記憶部１７０Ａは、キャリブレーションデータ１７１Ａ、補正順序データ１７２Ａ、及び、補正パラメーター１７３Ａを記憶する。キャリブレーションデータ１７１Ａ、及び、補正順序データ１７２Ａは、補正制御部１６４Ａが黒レベル補正を実行する場合に使用するデータである。補正パラメーター１７３Ａは、補正処理部１６３Ａが黒レベル補正の処理を行う場合に使用するデータである。また、補正順序データ１７２Ａは、例えば、投射画像２における領域Ａ〜Ｇの位置、サイズ、領域Ａ〜Ｇのうちの重複領域等に関する情報を、予め含んでもよい。
【００５８】
図４は、プロジェクター１００Ｂの構成を示すブロック図である。プロジェクター１００Ｃ、１００Ｄはプロジェクター１００Ｂと同構成の装置であるため、プロジェクター１００Ｃ、１００Ｄの構成については一部の説明を省略する。
プロジェクター１００Ｂは、プロジェクター１００Ａと同様の構成を有する。後述する制御部１６０Ｂの機能ブロックが制御部１６０Ａ（図３）とは異なる点、及び、記憶部１７０Ｂが記憶するデータの一部が記憶部１７０Ａ（図３）と異なる点を除き、構成が共通する。
【００５９】
プロジェクター１００Ｂは、上記のように画像供給装置２００に接続される。プロジェクター１００Ｂは、画像供給装置２００を接続する画像入力部１５１Ｂを有する。画像入力部１５１Ｂは、画像入力部１５１Ａと同様に構成され、画像入力部１５１Ｂに入力された画像データを画像処理部１５２Ｂに出力する。
【００６０】
投射部１１０Ｂは、投射部１１０Ａと同様に構成され、光源としての光源部１１１Ｂ、光変調装置１１２Ｂ及び投射光学系１１３Ｂを備える。投射部１１０Ｂは、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに第２画像２Ｂを投射（表示）する。
光源部１１１Ｂ（光源）、光変調装置１１２Ｂ（変調部）、投射光学系１１３Ｂの構成は、それぞれ、光源部１１１Ａ、光変調装置１１２Ａ、及び投射光学系１１３Ａと共通である。光変調装置１１２Ｂは、画像データに基づき光源部１１１Ｂが発する光を変調し、この画像データは第２画像データに相当する。
【００６１】
また、プロジェクター１００Ｂは、光源駆動部１２１Ｂ、光変調装置駆動部１２２Ｂ、操作パネル１３１Ｂ、リモコン受光部１３２Ｂ、処理部１３３Ｂ、画像処理部１５２Ｂ、フレームメモリー１５５Ｂ、及び、内部バス１８０Ｂを有する。これらの各部は、図３に示した光源駆動部１２１Ａ、光変調装置駆動部１２２Ａ、操作パネル１３１Ａ、リモコン受光部１３２Ａ、処理部１３３Ａ、画像処理部１５２Ａ、フレームメモリー１５５Ａ、及び、内部バス１８０Ａと共通の構成を有する。また、リモコン受光部１３２Ｂは、リモコン５Ｂが発する赤外線信号を受光する構成であってもよい。つまり、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれに対して用いられるリモコン５Ｂ、５Ｃ、５Ｄが、リモコン５Ａ（図３）とは別に用意される構成であってもよい。また、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄに共通して使用できるリモコン５がある構成としてもよい。
【００６２】
撮像部１４０Ｂは、撮像部１４０Ａと同様に、撮像光学系、撮像素子及びインターフェース回路等を有するデジタルカメラである。撮像部１４０Ｂは、制御部１６０Ｂの制御に従って撮像を実行する。撮像部１４０Ｂの撮像方向は、投射光学系１１３Ｂの投射方向に重なる。撮像部１４０Ｂの撮像範囲、すなわち画角は、少なくとも投射光学系１１３Ｂが投射する第２画像２Ｂ、及び、第２画像２Ｂの周辺を含む。撮像部１４０Ｂは、制御部１６０Ｂの制御により撮像を実行し、撮像した撮像画像データを制御部１６０Ｂに出力する。撮像部１４０Ｂは、フォーカス機構やズーム機構等を有し、制御部１６０Ｂの制御に従ってフォーカス調整やズーム調整を実行してもよいし、これらを省略してもよい。
同様に、プロジェクター１００Ｃは撮像部１４０Ｃを備え、プロジェクター１００Ｄは撮像部１４０Ｄを備える。撮像部１４０Ｃ、１４０Ｄは、撮像部１４０Ｂと同様に構成されるデジタルカメラであり、それぞれ、撮像制御部１６２Ｃ、１６２Ｄの制御に従って撮像を実行し、撮像画像データを出力する。
撮像部１４０Ｂは、例えば、ＲＧＢ形式の撮像画像データを出力する。撮像部１４０Ｃ、撮像部１４０Ｄも同様である。
【００６３】
通信部１７５Ｂは、データ通信を行うインターフェースであり、本実施形態では通信回線３に接続する。通信部１７５Ｂは、制御部１６０Ｂの制御に従い、通信回線３を介してプロジェクター１００Ａとの間で各種データを送受信する。また、通信部１７５Ｂはプロジェクター１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれとの間で各種データを送受信できる。通信部１７５Ｂは、通信部１７５Ａと同様に無線通信インターフェースとして構成してもよい。
【００６４】
制御部１６０Ｂは、制御部１６０Ａと同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子で構成される不揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵが実行する制御プログラムや各種データを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１７０Ｂから読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開された制御プログラムを実行してプロジェクター１００Ｂの各部を制御する。
【００６５】
制御部１６０Ｂは、機能ブロックとして、投射制御部１６１Ｂと、撮像制御部１６２Ｂと、補正処理部１６３Ｂとを備える。これらの機能ブロックは、ＲＯＭや記憶部１７０Ｂに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【００６６】
投射制御部１６１Ｂは、投射部１１０Ｂにおける画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を実行する。投射制御部１６１Ｂは、画像処理部１５２Ｂを制御して、画像入力部１５１Ｂより入力される画像データに対する画像処理を実施させる。この際、投射制御部１６１Ｂは、画像処理部１５２Ｂが処理に必要なパラメーターを記憶部１７０Ｂから読み出して、画像処理部１５２Ｂに出力してもよい。
また、投射制御部１６１Ｂは、光源駆動部１２１Ｂを制御して光源部１１１Ｂの光源を点灯させ、光源の輝度を調整させる。これにより、光源が発光し、光変調装置１１２Ｂが変調する画像光が投射光学系１１３ＢによりスクリーンＳＣに投射される。
【００６７】
撮像制御部１６２Ｂは、撮像部１４０Ｂに撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。撮像制御部１６２Ｃは、撮像部１４０Ｃに撮像を実行させ、撮像画像データを取得し、撮像制御部１６２Ｄは、撮像部１４０Ｄに撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。
【００６８】
補正処理部１６３Ｂは、プロジェクター１００Ｂが投射する第２画像２Ｂを補正する処理を実行する。補正処理部１６３Ｂは、プロジェクター１００Ａが送信する情報を受信し、この情報に基づき、第２画像２Ｂを補正する。
また、補正処理部１６３Ｃは、プロジェクター１００Ｃが投射する第３画像２Ｃを補正する処理を実行する。補正処理部１６３Ｃは、プロジェクター１００Ａが送信する情報を受信し、この情報に基づき、第３画像２Ｃを補正する。
補正処理部１６３Ｄは、プロジェクター１００Ｄが投射する第４画像２Ｄを補正する処理を実行する。補正処理部１６３Ｄは、プロジェクター１００Ａが送信する情報を受信し、この情報に基づき、第４画像２Ｄを補正する。
【００６９】
記憶部１７０Ｂ、１７０Ｃ、１７０Ｄは、いずれも不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤなどの記憶装置により実現される。記憶部１７０Ｂは、例えば、投射部１１０ＢによりスクリーンＳＣに投射させる画像データを記憶する。
記憶部１７０Ｂは、補正パラメーター１７３Ｂを記憶する。補正パラメーター１７３Ｂは、補正処理部１６３Ｂが黒レベル補正の処理を行う場合に使用するデータである。また、記憶部１７０Ｃは、補正パラメーター１７３Ｃを記憶する。補正パラメーター１７３Ｃは、補正処理部１６３Ｃが黒レベル補正の処理を行う場合に使用するデータである。記憶部１７０Ｄは、補正パラメーター１７３Ｄを記憶する。補正パラメーター１７３Ｄは、補正処理部１６３Ｄが黒レベル補正の処理を行う場合に使用するデータである。
【００７０】
画像投射システム１が実行する黒レベル補正について説明する。以下の動作においてはプロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのいずれかがマスター（制御プロジェクター）として機能し、他のプロジェクター１００がスレーブとして機能する。本実施形態ではプロジェクター１００Ａがマスターである。
【００７１】
図２には、投射画像２とともに、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄが撮像する撮像範囲を符号ＶＡ〜ＶＤで示す。撮像範囲ＶＡは、撮像部１４０Ａ（図３）の撮像範囲である。撮像範囲ＶＢは、撮像部１４０Ｂ（図４）の撮像範囲である。また、撮像範囲ＶＣは、プロジェクター１００Ｃが備える撮像部１４０Ｃの撮像範囲であり、撮像範囲ＶＤはプロジェクター１００Ｄが備える撮像部１４０Ｄの撮像範囲である。
【００７２】
撮像範囲ＶＡは第１画像２Ａを含み、さらに、隣接する第２画像２Ｂの少なくとも一部を含む。撮像範囲ＶＢは第２画像２Ｂ、及び、隣接する第１画像２Ａと第３画像２Ｃのそれぞれの一部を含む。また、撮像範囲ＶＣは第３画像２Ｃを含み、隣接する第２画像２Ｂと第４画像２Ｄのそれぞれの一部を含む。撮像範囲ＶＤは、第４画像２Ｄを含み、第３画像２Ｃの一部を含む。
このように、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれは、投射画像２において、当該プロジェクター１００が投射する部分を含む範囲を撮像し、撮像画像データを得ることができる。
【００７３】
画像投射システム１は、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれが撮像する撮像画像データを利用して、投射画像２における黒の明るさのムラを補正する。以下、この動作について図５〜図８を参照して説明する。
【００７４】
図５は、プロジェクター１００Ａの動作を示すフローチャートである。図７は、図５のステップＳＡ１３を詳細に示すフローチャートである。また、図６は、プロジェクター１００Ｂの動作を示すフローチャートであり、図８は図６のステップＳＢ１６を詳細に示すフローチャートである。
【００７５】
図６及び図８に示す動作はプロジェクター１００Ｂだけの動作ではなく、プロジェクター１００Ｃ、１００Ｄも同じ動作を実行する。また、プロジェクター１００Ａの撮像制御部１６２Ａ及び補正処理部１６３Ａも、プロジェクター１００Ｂと同様に図６及び図８に示す動作を実行する。つまり、図５及び図７は補正制御部１６４Ａの動作を示し、図６及び図８は、撮像制御部１６２Ａ、補正処理部１６３Ａ、及び、制御部１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄの動作を示す。
【００７６】
図５に示すように、補正制御部１６４Ａは、撮像開始の指示を送信する（ステップＳＡ１１）。補正制御部１６４Ａは、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄに対しては通信部１７５Ａにより指示等を送受信し、撮像制御部１６２Ａ及び補正処理部１６３Ａに対しては制御部１６０内部で指示等を入出力する。以下の説明においても同様である。
【００７７】
補正処理部１６３Ａ、及び、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄが備える制御部１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄは、図６に示すように、撮像開始の指示を受信する（ステップＳＢ１１）。補正処理部１６３Ｂ、１６３Ｃ、１６３Ｄは、通信部１７５Ｂ、１７５Ｃ、１７５Ｄを介して、プロジェクター１００Ａの補正制御部１６４Ａとの間で指示等を送受信する。以下の説明においても同様である。
また、以下では図６及び図８に示す動作を制御部１６０Ｂの動作として説明する。撮像制御部１６２Ａ、補正処理部１６３Ａ、及び制御部１６０Ｃ、１６０Ｄの動作は制御部１６０Ｂと共通であるため説明を省略する。
【００７８】
補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ１１で受信した指示に基づき、光変調装置１１２Ｂにより表示領域全体に黒を描画して、黒画像を投射部１１０Ｂにより投射する（ステップＳＢ１２）。例えば、光変調装置１１２Ｂが赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色に対応する３枚の液晶パネルを備える場合、補正処理部１６３Ｂは、３枚の液晶パネルの全ての階調値を最低値とする。また、ステップＳＢ１２では光源部１１１Ｂの光源を点灯させる。
【００７９】
その後、撮像制御部１６２Ｂは、撮像部１４０Ｂにより撮像を実行させ、撮像画像データを取得する（ステップＳＢ１３）。撮像制御部１６２Ｂは、撮像画像データを、プロジェクター１００Ａに送信する（ステップＳＢ１４）。
【００８０】
補正制御部１６４Ａは、撮像制御部１６２Ｂ、及びプロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄから撮像画像データを受信し、取得する（ステップＳＡ１２）。補正制御部１６４Ａは、受信した撮像画像データに基づいて、目標エリア設定処理を実行する（ステップＳＡ１３）。目標エリア設定処理は、図２に示す領域Ａ〜Ｇのいずれかを、黒レベル補正の「目標エリア」（目標領域）として選択して設定する処理である。
【００８１】
目標エリア設定処理の詳細を、図７を参照して説明する。
補正制御部１６４Ａは、ステップＳＡ１２（図５）で取得した撮像画像データから、各領域Ａ〜Ｇのそれぞれの画素値を取得する（ステップＳＡ３１）。例えば、補正制御部１６４Ａは、撮像部１４０Ａが撮像した撮像範囲ＶＡの撮像画像データから、領域Ａに該当する部分を抽出し、領域Ａに含まれる代表画素の画素値を取得する。或いは、領域Ａに含まれる複数の画素（全ての画素でもよい）の画素値について、平均値や中央値等を求める演算処理を実行し、領域Ａを代表する画素値を求めてもよい。代表画素の位置や選択方法、或いは、画素値を求めるための演算処理に係るデータは、例えば、キャリブレーションデータ１７１Ａに含まれる。
【００８２】
ステップＳＡ３１で、補正制御部１６４Ａは、全ての撮像画像データに基づき、各領域Ａ〜Ｇの画素値を求める。すなわち、補正制御部１６４Ａは、撮像部１４０Ａの撮像画像データから、領域Ａ、Ｂの画素値を求める。また、補正制御部１６４Ａは、撮像部１４０Ｂの撮像画像データから、領域Ｂ、Ｃ、Ｄの画素値を求める。また、補正制御部１６４Ａは、撮像部１４０Ｃの撮像画像データから、領域Ｄ、Ｅ、Ｆの画素値を求め、撮像部１４０Ｄの撮像画像データから領域Ｅ、Ｆの画素値を求める。
また、ステップＳＡ３１では、撮像画像データに含まれるＲ、Ｇ、Ｂの各色の画素値のうち、Ｇ（緑）の画素値を求める。Ｇの画素値は画像の明るさとの相関が他の色に比べて強いため指標として有用である。また、ＲＧＢ表色系よりも人間の視覚特性に近いとされるＸＹＺ表色系の撮像画像データを利用することも可能であるが、ＲＧＢ形式の撮像画像データを出力する構成とすれば、撮像部１４０を簡易化し低コスト化が可能である。このため、ここではＲＧＢ表色系の撮像画像データを利用し、このうちＧの画素値を採用する例とする。
【００８３】
撮像部１４０Ａの撮像画像データから得られる領域Ａの画素値をＧＡ１、領域Ｂの画素値をＧＢ１とする。
撮像部１４０Ｂの撮像画像データから得られる領域Ｂの画素値をＧＢ２、領域Ｃの画素値をＧＣ２、領域Ｄの画素値をＧＤ２とする。
撮像部１４０Ｃの撮像画像データから得られる領域Ｄの画素値をＧＤ３、領域Ｅの画素値をＧＥ３、領域Ｆの画素値をＧＦ３とする。
撮像部１４０Ｄの撮像画像データから得られる領域Ｆの画素値をＧＦ４、領域Ｇの画素値をＧＧ４とする。
【００８４】
重複領域である領域Ｂ、Ｄ、Ｆは、複数の撮像画像データに含まれるので、補正制御部１６４Ａは、重複領域の画素値を異なる撮像画像データ間で比較することにより、それぞれの撮像画像データに対する係数を算出して、キャリブレーションをする（ステップＳＡ３２）。これにより、撮像部１４０Ａ〜１４０Ｄの感度の個体差による測定誤差を解消または抑制できる。
【００８５】
補正制御部１６４Ａは、ステップＳＡ３２で、撮像部１４０Ａのキャリブレーション係数Ｋ１を、Ｋ１＝１とする。すなわち、撮像部１４０Ａの感度を基準とする。
補正制御部１６４Ａは、撮像部１４０Ｂのキャリブレーション係数Ｋ２、撮像部１４０Ｃのキャリブレーション係数Ｋ３、及び、撮像部１４０Ｄのキャリブレーション係数Ｋ４を、下記式（１）、（２）、（３）により求める。
【００８６】
Ｋ２＝ＧＢ１／ＧＢ２      …（１）
Ｋ３＝（ＧＢ１／ＧＢ２）＊（ＧＤ２／ＧＤ３）…（２）
Ｋ４＝（ＧＢ１／ＧＢ２）＊（ＧＤ２／ＧＤ３）＊（ＧＦ３／ＧＦ４）  …（３）
【００８７】
補正制御部１６４Ａは、ステップＳＡ３２で算出したキャリブレーション係数を、それぞれの撮像画像データから得た画素値に適用することにより、領域Ａ〜Ｇの撮像値を算出し、撮像値を比較する（ステップＳＡ３３）。撮像値は、係数により補正した画素値を指す。キャリブレーション係数を適用することで、各領域Ａ〜Ｇの撮影値は下記式（４）の通りに求められる。
【００８８】
領域Ａの撮像値＝ＧＡ１
領域Ｂの撮像値＝ＧＢ１
領域Ｃの撮像値＝ＧＣ２＊Ｋ２
領域Ｄの撮像値＝ＧＤ２＊Ｋ２                    …（４）
領域Ｅの撮像値＝ＧＥ３＊Ｋ３
領域Ｆの撮像値＝ＧＦ３＊Ｋ３
領域Ｇの撮像値＝ＧＧ４＊Ｋ４
【００８９】
補正制御部１６４Ａは、領域Ａ〜Ｇのうち、ステップＳＡ３３で求めた撮像値が最も高い領域、すなわち最も明るい領域を、目標エリアに設定する（ステップＳＡ３４）。補正制御部１６４Ａは、設定した領域を目標エリアとするように、記憶部１７０Ａが記憶する補正順序データ１７２Ａを更新する（ステップＳＡ３５）。補正順序データ１７２Ａは、補正制御部１６４Ａが、領域Ａ〜Ｇを補正する順序等に関するデータを含む。本実施形態では、領域Ａ〜Ｇのうち目標エリアとなる領域を指定するデータを含む。
【００９０】
図５に戻り、補正制御部１６４Ａは、目標エリアに該当するプロジェクター１００、すなわち目標エリアに画像を投射するプロジェクター１００を特定し、特定したプロジェクター１００に対し、補正実行の指示を送信する（ステップＳＡ１４）。
ここで、一例として、以下の説明では、目標エリアを領域Ｄに設定する例を説明する。領域Ｄは第２画像２Ｂと第３画像２Ｃとが重複する領域であるから、領域Ｄが目標エリアに設定された場合、補正制御部１６４Ａはプロジェクター１００Ｂ及びプロジェクター１００Ｃに対し補正実行の指示を送信する。補正制御部１６４Ａが送信する補正実行の指示には、目標エリアを指定する情報が含まれる。この情報は、例えば、投射画像２または第２画像２Ｂ、第３画像２Ｃにおける目標エリアの位置やサイズを指定する情報とすることができる。また、この情報に、領域Ｄ以外の領域の位置やサイズを示す情報を含んでもよい。
【００９１】
プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃは、それぞれ、プロジェクター１００Ａが送信する補正実行の指示を受信する（ステップＳＢ１５）。補正処理部１６３Ｃ、１６３Ｄは、それぞれ、プロジェクター１００Ａから受信した指示により指定された目標エリアに合わせるように、第３画像２Ｃ、第４画像２Ｄを補正する補正処理を実行する（ステップＳＢ１６）。
【００９２】
補正処理の詳細を、図８を参照して、プロジェクター１００Ｂの動作として説明する。
補正処理部１６３Ｂは、プロジェクター１００Ａから受信した補正の指示に基づいて、目標エリアを領域Ｄとするように補正パラメーター１７３Ｂを更新する（ステップＳＢ３１）。補正パラメーター１７３Ｂは、補正に係る各種のデータを含み、例えば、目標エリアの位置やサイズ、目標エリアに合わせて補正する領域の位置、サイズ、数等を含む。
【００９３】
補正処理部１６３Ｂは、目標エリアである領域Ｄに合わせるように、第２画像２Ｂにおける領域Ｄ以外の部分を補正する。具体的には、領域Ｂ、Ｃを補正する。
補正処理部１６３Ｂは、領域Ｂ、Ｃのうち、補正処理の対象となる着目エリア（補正対象領域）を設定する（ステップＳＢ３２）。着目エリアは、予め設定された順序で選択してもよく、好ましくは、目標エリアに隣接する領域を着目エリアとして選択する。この例では、目標エリアに隣接する領域Ｃが着目エリアとして選択される。
【００９４】
補正処理部１６３Ｂは、着目エリアである領域Ｃの階調値に補正値を加算する処理を行う（ステップＳＢ３３）。領域Ｃの階調値は、光変調装置１１２Ｂの表示領域において着目エリアである領域Ｃに相当する領域の各画素の画素値である。補正処理部１６３Ｂは、画像処理部１５２Ｂが光変調装置１１２Ｂに入力する画像データ、または、光変調装置１１２Ｂが描画する画像信号に対して補正値を加算する処理を行う。また、補正処理部１６３Ｂは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像データまたは画像信号に、同じ補正値を加算してもよいし、色毎に異なる補正値を加算してもよい。また、ステップＳＢ１３では、例えば、目標エリアの全ての画素の階調値（画素値）に補正値を加算する。
【００９５】
ステップＳＢ１３で加算する補正値は、初期補正値として補正パラメーター１７３Ｂに含まれる、デフォルト値である。目標エリア設定処理（図７）で設定される目標エリアは最も明るい領域であり、多くの場合は重複領域である。従って、目標エリアに隣接する領域は重複領域ではないことが多く、補正処理では重複領域でない領域の明るさを重複領域に合わせる補正をすることが多い。このため、初期補正値は、例えば、重複領域と重複領域でない領域との明るさの差を補正するように定められた典型的な値とすることができる。
【００９６】
投射制御部１６１Ｂは、補正値を加算した後の画像を投射するように、第２画像２Ｂを更新する（ステップＳＢ３４）。撮像制御部１６２Ｂは、更新された第２画像２Ｂを撮像部１４０Ｂにより撮像し、撮像画像データを取得する（ステップＳＢ３５）。
【００９７】
補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ３５で得られた撮像画像データから、目標エリアの画素値と、着目エリアの画素値とを取得して、差を算出する（ステップＳＢ３６）。ステップＳＢ３６で取得する画素値は、撮像画像データを構成する画素のうち目標エリア及び着目エリアを撮像した部分の画素の画素値である。例えば、補正処理部１６３Ｂは、目標エリア及び着目エリアを撮像した部分の代表画素の画素値を取得してもよいし、当該部分の複数の画素（全ての画素でもよい）の画素値について、平均値や中央値等を求める演算処理を実行して画素値を求めてもよい。また、補正処理部１６３Ｂは、Ｒ，Ｇ，Ｂ全ての色の画素値を求めてもよいが、ここではＧ（緑）の画素値を求めるものとする。
【００９８】
補正処理部１６３Ｂは、下記式（５）により、目標エリアと着目エリアとの差ΔＧを求める。
ΔＧ＝（着目エリアの画素値Ｇ）−（目標エリアの画素値Ｇ）    …（５）
【００９９】
続いて、補正処理部１６３Ｂは、目標エリアと着目エリアとの差ΔＧが目標値以下であるか否かを判定する（ステップＳＢ３７）。目標エリアと着目エリアとの差ΔＧが小さければ、明るさの差が小さいことになり、補正の目的が達成される。目標値は、目標エリアと着目エリアとの差を判定する基準として予め設定され、例えば、補正パラメーター１７３Ｂに含まれる。
【０１００】
目標エリアと着目エリアとの差ΔＧが目標値より大きい場合（ステップＳＢ３７；Ｎｏ）、補正処理部１６３Ｂは補正値を更新する（ステップＳＢ３８）。目標エリアと着目エリアとの差ΔＧが目標値より大きいとは、差の絶対値｜ΔＧ｜＞（目標値）が成立する場合である。
ステップＳＢ３８で、ΔＧ＜０の場合、すなわち着目エリアが目標エリアよりも暗い（画素値が小さい）場合は、補正処理部１６３Ｂは、例えば下記式（６）の演算を行い、補正値を大きくする。一方、ステップＳＢ３８で、ΔＧ＞０の場合、すなわち着目エリアが目標エリアよりも明るい（画素値が大きい）場合は、補正処理部１６３Ｂは、例えば下記式（７）の演算を行い、補正値を大きくする。
【０１０１】
補正値＝補正値＋Ｄ    …（６）
補正値＝補正値−Ｄ    …（７）
但し、Ｄは、補正値を変化させる単位として予め設定された値である。
【０１０２】
補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ３８で補正値を更新した後、ステップＳＢ３３に戻って、補正値を着目エリアのもとの階調値に加算し（ステップＳＢ３３）、表示を更新する（ステップＳＢ３４）。なお、ステップＳＢ３３では、複数の補正値を累積して加算せず、補正前の階調値に、ステップＳＢ３８で更新した補正値を加算する。
【０１０３】
また、ステップＳＢ３８で、補正処理部１６３Ｂは、補正値に加減算する値Ｄを小さくしてもよい。例えば、ステップＳＢ３８で補正値を更新する処理を、１つの着目エリアに対して２回以上行う場合、２回目以後は、式（６）、（７）において値Ｄより小さい値を加減算してもよい。
具体的には、ステップＳＢ３８で、ΔＧ＜０であり、前回のステップＳＢ３８の処理において符号が逆（ΔＧ＞０）であった場合に、例えば下記式（８）の演算を行ってもよい。ΔＧ＞０であり、前回のステップＳＢ３８の処理において符号が逆（ΔＧ＜０）であった場合に、例えば下記式（９）の演算を行ってもよい。下記式（８）、（９）では補正値の変化が小さい。このため、ステップＳＢ３８の処理を繰り返す回数を減らして、速やかに、ΔＧを目標値以下に収束させることができる。
【０１０４】
補正値＝補正値＋（Ｄ／２）    …（８）
補正値＝補正値−（Ｄ／２）    …（９）
【０１０５】
また、目標エリアと着目エリアとの画素値の差ΔＧが目標値以下である場合（ステップＳＢ３７；Ｙｅｓ）、補正処理部１６３Ｂは、この補正結果を含むように補正パラメーター１７３Ｂを更新する（ステップＳＢ３９）。補正結果は、補正が終了した着目エリアと、着目エリアに対応する補正値の最終的な値と、を含む。
補正処理部１６３Ｂは、着目エリアとなる全ての領域について補正が完了したか否かを判定する（ステップＳＢ４０）。補正処理部１６３Ｂは、第２画像２Ｂに含まれる全ての領域Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、目標エリアを除く領域Ｂ、Ｃの全てについて補正が済んだ場合、補正が完了したと判定し（ステップＳＢ４０；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【０１０６】
目標エリアを除く領域Ｂ、Ｃのうち補正が済んでいない領域がある場合、補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ３２に戻り、新たに着目エリアを設定する（ステップＳＢ３２）。ここで、補正処理部１６３Ｂは、補正が完了した着目エリアを次の目標エリアとして設定し、設定した目標エリアに隣接する領域を、新たな着目エリアとする。これにより、第２画像２Ｂにおける各領域が、最初に補正制御部１６４Ａが設定する目標エリアを起点として順に選択されて補正される。
【０１０７】
なお、ステップＳＢ３８において、補正値を更新した結果、補正値が０になった場合、補正処理部１６３Ｂは、選択中の着目エリアに対する補正を終了してもよい。また、ステップＳＢ３８の動作の実行回数に上限を設けてもよい。この場合、ステップＳＢ３８の動作の上限値が予め設定され、例えば補正パラメーター１７３Ｂに含まれる。また、補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ３８で補正値を更新する回数を、着目エリア毎にカウントする。ステップＳＢ３７で、目標エリアと着目エリアとの画素値の差ΔＧが目標値を越えると判定した場合（ステップＳＢ３７；Ｎｏ）、補正処理部１６３Ｂは、当該着目エリアの補正値の更新回数が上限値に達したか否かを判定すればよい。補正処理部１６３Ｂは、当該着目エリアの補正値の更新回数が上限値に達したと判定した場合に、ステップＳＢ３９に移行して、補正値を、ステップＳＢ３３で最初に設定したデフォルトの補正値で確定する。また、当該着目エリアの補正値の更新回数が上限値に達していない場合は、上述したようにステップＳＢ３８に移行する。この場合、補正値が収束しない場合に、処理を適切な状態で停止させることができ、補正処理に要する時間を抑えることが可能となる。
【０１０８】
また、補正値の上限を設定してもよい。この場合、補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ３８で補正値を上記式（６）または（８）のいずれかにより加算した結果、補正値が上限値に達したか否かを判定してもよい。そして、補正処理部１６３Ｂは、補正値が上限値に達したと判定した場合に、補正値を上限値に更新する。この場合、補正処理において、投射画像２の黒表示の明るさが過度に明るくなることを防止できる。
【０１０９】
図６に戻り、補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ１６の補正処理の結果を、プロジェクター１００Ａに送信する（ステップＳＢ１７）。ここでは、領域Ｄに合わせて補正を完了した領域Ｃ、Ｄを示す情報を含む結果を送信する。その後、補正処理部１６３Ｂは、補正完了の通知がプロジェクター１００Ａから送信されたか否かを判定し（ステップＳＢ１８）、通知を受信していない場合は（ステップＳＢ１８；Ｎｏ）、受信するまで待機する。
【０１１０】
補正制御部１６４Ａは、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄまたは補正処理部１６３Ａから補正結果を受信し（ステップＳＡ１５）、受信した補正結果から補正された領域を示す情報を取得する。補正制御部１６４Ａは、投射画像２の全ての領域Ａ〜Ｇに対する補正が完了したか否かを判定する（ステップＳＡ１６）。補正されていない領域がある場合（ステップＳＡ１６）、補正制御部１６４Ａは、目標エリアを更新する（ステップＳＡ１７）。ここで、補正制御部１６４Ａは、補正されていない領域に隣接していて、補正が済んだ領域を目標エリアに設定する。そして、更新後の目標エリアの設定を反映するように、補正順序データ１７２Ａを更新し（ステップＳＡ１８）、ステップＳＡ１４に戻る。
【０１１１】
例えば、ステップＳＡ１６で、プロジェクター１００Ｂから、第２画像２Ｂの領域Ｂ、Ｃについて補正が完了したことを示す補正結果を受信したとする。この場合、補正制御部１６４Ａは、領域Ｂを目標エリアに設定し（ステップＳＡ１７）、補正処理部１６３Ａに対し、目標エリアを領域Ｂとして第１画像２Ａを補正するよう指示を送信する（ステップＳＡ１４）。
【０１１２】
補正制御部１６４Ａは、投射画像２の領域Ａ〜Ｇに対する補正が完了したと判定した場合（ステップＳＡ１６；Ｙｅｓ）、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、及び補正処理部１６３Ａに補正完了の通知を送信し（ステップＳＡ１９）、本処理を終了する。
【０１１３】
補正処理部１６３Ｂは、補正完了の通知を受信すると（ステップＳＢ１８；Ｙｅｓ）、ステップＳＢ１２で開始した黒画像の投射を終了し（ステップＳＢ１９）、本処理を終了する。その後、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれは、画像供給装置２００から入力される画像データに基づき画像を投射する、通常動作を実行できる。
【０１１４】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る画像投射システム１は、複数のプロジェクター１００により画像を投射する画像投射システム１である。プロジェクター１００は、画像を投射する投射部１１０と、投射部１１０が投射する投射画像の少なくとも一部および他のプロジェクターが投射する投射画像の一部を含む範囲を撮像する撮像部１４０とを備える。また、撮像部１４０の撮像画像に基づいて、投射部１１０が投射する投射画像に設定される目標領域に合わせて、投射画像のうち目標領域以外の領域に設定される補正対象領域を補正する補正処理部１６３を備える。
また、プロジェクター１００は、画像を投射する投射部１１０と、投射部１１０が投射する投射画像の少なくとも一部および他のプロジェクターが投射する投射画像の一部を含む範囲を撮像する撮像部１４０とを備える。また、撮像部１４０の撮像画像に基づいて、投射部１１０が投射する投射画像に設定される目標領域に合わせて、投射画像のうち目標領域以外の領域を補正する補正処理部１６３を備える。
この画像投射システム１の構成、及び、画像投射システム１の制御方法によれば、それぞれのプロジェクター１００が投射画像を補正でき、複数のプロジェクター１００がそれぞれ投射する投射画像の全体に基づき基準値を定める等の処理が不要である。また、投射部１１０の投射画像と他のプロジェクター１００の投射画像の一部を含む撮像画像を用いて補正を行うことで、投射部の投射画像の品位を、他のプロジェクターの投射画像と合わせる補正を行える。従って、複数のプロジェクターの投射画像の全体を撮像しなくても、各プロジェクターが投射画像を適切に補正することにより、複数のプロジェクターの投射画像の品位を合わせることができる。
【０１１５】
補正処理部１６３は、撮像画像における目標領域の撮像値と補正対象領域の撮像値と、を比較することにより、補正対象領域を補正する補正値を求める。これにより、撮像画像における撮像値を比較することにより、容易に、複数のプロジェクターの投射画像の品位を合わせる補正を行える。
【０１１６】
また、プロジェクター１００の補正処理部１６３により補正された補正対象領域が、次の目標領域に設定され、補正処理部１６３は、設定された目標領域に合わせて補正対象領域を補正する。これにより、補正された補正対象領域を目標領域に設定して補正を行うことにより、複数のプロジェクターの投射画像の全体を撮像しなくても、複数のプロジェクターの投射画像全体の品位を合わせる補正を行える。
【０１１７】
また、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは、第１画像２Ａ、第２画像２Ｂ、第３画像２Ｃ、及び第４画像２Ｄの組合せによりスクリーンＳＣに投射画像２を構成するよう配置される。いずれかのプロジェクター１００は、マスターとして機能する。マスターであるプロジェクター１００Ａは、撮像部１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄにより撮像された撮像画像に基づいて、投射画像２において目標エリアとする領域を設定する補正制御部１６４Ａを備える。これにより、投射画像２の全体を一度に撮像するカメラ等を用いることなく、それぞれの投射画像の品位を合わせる補正を行うことができる。これにより、投射画像２における色や明るさのムラを低減できる。
【０１１８】
また、少なくともいずれかのプロジェクター１００は、補正処理部１６３によって、制御プロジェクター１００Ａの補正制御部１６４Ａが設定する目標エリアに合わせて、投射画像のうち目標エリア以外の領域の明るさを補正する。これにより、複数のプロジェクター１００のそれぞれが撮像する撮像画像に基づき、投射画像２における目標エリアを適切に設定できる。
【０１１９】
画像投射システム１は、第１画像２Ａを投射するプロジェクター１００Ａと、第２プロジェクターとして、例えばプロジェクター１００Ｂを備える。プロジェクター１００Ａは、第１画像２Ａの少なくとも一部及び第２画像２Ｂの一部を含む範囲を撮像した撮像部１４０Ａの撮像画像に基づき、撮像範囲に含まれる目標エリアを基準として第１画像２Ａを補正する。プロジェクター１００Ｂは、第１画像２Ａの一部及び第２画像２Ｂの少なくとも一部を含む範囲を撮像部１４０Ｂが撮像した撮像画像に基づき、目標エリアを基準として第２画像２Ｂを補正する。これにより、プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂのそれぞれが、撮像画像に基づいて、投射する画像を補正できる。このため、投射画像２の全体を撮像しなくても、第１画像２Ａと第２画像２Ｂとを適切に補正できる。また、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂが目標エリアを基準として補正を行うので、第１画像２Ａと第２画像２Ｂの品位を合わせることができる。さらに、プロジェクター１００Ａ、及び、プロジェクター１００Ｃ、１００Ｄが第２プロジェクターとして動作し、投射画像２の全体を補正できる。
【０１２０】
また、制御部１６０Ａは、第１画像２Ａにおける目標エリアの撮像値と、第１画像２Ａのうち目標エリア以外の領域に設定される着目エリアの撮像値と、を比較することにより、着目エリアを補正する補正値を求める。これにより、容易に、投射画像２の品位を合わせる補正を行える。
【０１２１】
また、制御部１６０Ｂは、第２画像２Ｂにおける目標エリアの撮像値と、第２画像２Ｂのうち目標エリア以外の領域に設定される着目エリアの撮像値と、を比較することにより、着目エリアを補正する補正値を求める。これにより、容易に、投射画像２の品位を合わせる補正を行える。
【０１２２】
また、プロジェクター１００Ａは、通信部１７５Ａを備える。制御部１６０Ａは、撮像部１４０Ａの撮像画像と撮像部１４０Ｂの撮像画像とを比較することにより、目標エリアを設定する。制御部１６０Ａは、目標エリアを示す情報をプロジェクター１００に送信する。これにより、プロジェクター１００Ａが複数の撮像画像を比較して目標エリアを設定し、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれが、目標エリアを基準として投射画像を補正できる。このため、複数の撮像画像を利用して、効率よく、投射画像２の品位を合わせることができる。
【０１２３】
また、制御部１６０Ａは、制御部１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄにより補正された着目エリアを、目標エリアに設定する。これにより、投射画像２の全体を撮像しなくても、投射画像２全体の品位を合わせる補正を行える。
【０１２４】
また、第２プロジェクター１００は、光源部１１１Ｂと、光源が発する光を変調して第２画像２Ｂの画像光を生成する光変調装置１１２Ｂと、を有する投射部１１０Ｂを備える。制御部１６０Ｂは、撮像部１４０Ｂの撮像範囲に含まれる目標エリアを基準として、光変調装置１１２Ｂが生成する画像光の明るさを補正するように、画像データを補正する。これにより、第２画像２Ｂの明るさを適切に補正できる。
【０１２５】
また、制御部１６０Ｂは、撮像部１４０Ｂの撮像範囲に含まれる目標エリアを基準として、光変調装置１１２Ｂが生成する画像光の色を補正するように、画像データを補正してもよい。
【０１２６】
また、第３プロジェクターとして、例えばプロジェクター１００Ｃは、第３画像２Ｃの少なくとも一部と、第１画像２Ａの一部及び第２画像２Ｂの一部の少なくともいずれかを含む範囲を撮像部１４０Ｃで撮像する。プロジェクター１００Ｃは、撮像画像に基づき、撮像部１４０Ｃの撮像範囲に含まれる目標エリアを基準として第３画像２Ｃを補正する。プロジェクター１００Ａは、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃに情報を送信する通信部１７５Ａを備える。制御部１６０Ａは、撮像部１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃの撮像画像を比較することにより目標エリアを設定し、設定した目標エリアが第２画像２Ｂに含まれる場合は目標エリアを示す情報をプロジェクター１００Ｂに送信する。目標エリアが第３画像２Ｃに含まれる場合は目標エリアを示す情報をプロジェクター１００Ｃに送信する。設定した目標エリアが第１画像２Ａに含まれる場合は目標エリアを基準として第１画像２Ａを補正する。これにより、３つのプロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃのそれぞれが、撮像画像に基づいて、第１画像２Ａ、第２画像２Ｂ、第３画像２Ｃを補正できる。これにより、投射画像２の全体を撮像しなくても、各プロジェクター１００が投射する画像を適切に補正して、投射画像２の品位を合わせることができる。
【０１２７】
また、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄが撮像部１４０を備え、撮像画像に基づき投射画像を補正することにより、それぞれのプロジェクター１００が、投射画像を、他のプロジェクター１００が投射する投射画像に合わせて補正できる。
【０１２８】
［第２実施形態］
図９は、本発明を適用した第２実施形態に係る画像投射システム１において、プロジェクター１００の動作を示すフローチャートである。第２実施形態は画像投射システム１の別の動作例を示しており、画像投射システム１の各部の構成は第１実施形態と共通である。
【０１２９】
図９は、図８に示した補正処理に代えて実行される動作を示す。すなわち、図８で補正処理部１６３Ｂが実行する動作の別の例を示す。この図９に示す動作に合わせて実行される図５〜図７の動作は、本第２実施形態でも実行される。
また、図９の動作は、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、及び、補正処理部１６３Ａが実行する動作であるが、以下では補正処理部１６３Ｂが実行する場合を一例として説明する。
【０１３０】
図９に示す動作で、補正処理部１６３Ｂは、プロジェクター１００Ａから受信した補正の指示に基づいて、ステップＳＢ３１と同様に、目標エリアを領域Ｄとするように補正パラメーター１７３Ｂを更新する（ステップＳＢ５１）。
【０１３１】
補正処理部１６３Ｂは、目標エリアである領域Ｄに合わせるように、第２画像２Ｂにおける領域Ｄ以外の部分を補正する。具体的には、領域Ｂ、Ｃを補正する。補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ３２と同様に、領域Ｂ、Ｃのうち、補正処理の対象となる着目エリアを設定する（ステップＳＢ５２）。
【０１３２】
図９の動作は、補正処理部１６３Ｂにより、着目エリアの色を目標エリアの色に合わせる色補正を行う動作である。より具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の階調値に補正値を加減算することで、色を補正する。
この図９の動作に関して、プロジェクター１００Ａの補正制御部１６４Ａは、ステップＳＡ１３（図５）の動作により、投射画像２における目標エリアを設定する。この目標エリアは、補正制御部１６４Ａが、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄが黒画像を投射している状態の撮像画像に基づき設定する。このため、第２実施形態では、投射画像２における色の差を減少させる効果があり、特に、黒の色合いの差を補正できる。
【０１３３】
補正処理部１６３Ｂは、着目エリアと目標エリアの色の差を求めることにより、補正の基準とする色を、設定する（ステップＳＢ５３）。ステップＳＢ５３で、補正処理部１６３Ｂは、着目エリアおよび目標エリアの色毎の画素値を取得し、下記式（１０）により、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画素値の差を算出する。
【０１３４】
ΔＲ＝（着目エリアＲ）−（目標エリアＲ）
ΔＧ＝（着目エリアＧ）−（目標エリアＧ）        …（１０）
ΔＢ＝（着目エリアＢ）−（目標エリアＢ）
【０１３５】
補正処理部１６３Ｂは、Ｒの画素値の差ΔＲ、Ｇの画素値の差ΔＧ、Ｂの画素値の差ΔＢを比較し、画素値の差が最も大きい色を、基準色として設定する。
例えば、｜ΔＲ｜＞｜ΔＧ｜，｜ΔＢ｜であった場合、基準色はＲに設定される。
なお、ステップＳＢ５３で取得する色ごとの画素値は、撮像画像データを構成する画素のうち目標エリア及び着目エリアを撮像した部分の画素の、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画素値である。例えば、補正処理部１６３Ｂは、目標エリア及び着目エリアを撮像した部分の代表画素の画素値を取得してもよいし、当該部分の複数の画素（全ての画素でもよい）の画素値について、平均値や中央値等を求める演算処理を実行して画素値を求めてもよい。
【０１３６】
補正処理部１６３Ｂは、色ごとの補正値を取得する（ステップＳＢ５４）。すなわち、Ｒの階調値を補正する補正値と、Ｇの階調値を補正する補正値と、Ｂの階調値を補正する補正値とを取得する。最初にステップＳＢ５４を実行する場合の補正値は、初期補正値として補正パラメーター１７３Ｂに含まれる、デフォルト値である。初期補正値は、例えば、色の極端な変化を招かないように小さい値とすることができる。
【０１３７】
補正処理部１６３Ｂは、着目エリアである領域Ｃの各色の階調値に補正値を加算する処理を行う（ステップＳＢ５５）。ステップＳＢ５５では領域ＣのＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調値に対して補正値を加算する。ステップＳＢ５５では、例えば、目標エリアの全ての画素の階調値に補正値を加算する。
【０１３８】
投射制御部１６１Ｂは、補正値を加算した後の画像を投射するように、第２画像２Ｂを更新する（ステップＳＢ５６）。撮像制御部１６２Ｂは、更新された第２画像２Ｂを撮像部１４０Ｂにより撮像し、撮像画像データを取得する（ステップＳＢ５７）。
【０１３９】
補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ５７で得られた撮像画像データから、目標エリアの画素値と、着目エリアの画素値とを取得して、ステップＳＢ５３で設定した基準色について、画素値の差を算出する（ステップＳＢ５８）。ここで取得する画素値は、撮像画像データの画素のうち目標エリア及び着目エリアを撮像した部分の画素の画素値であり、目標エリア及び着目エリアを撮像した部分の代表画素の画素値を取得してもよい。或いは、当該部分の複数の画素（全ての画素でもよい）の画素値について、平均値や中央値等を求める演算処理を実行して画素値を求めてもよい。この例では、基準色をＲに設定したので、基準色の目標エリアと着目エリアとの画素値の差は下記式（１１）によりΔＲとして求めることができる。
【０１４０】
ΔＲ＝（着目エリアの画素値Ｒ）−（目標エリアの画素値Ｒ）    …（１１）
【０１４１】
続いて、補正処理部１６３Ｂは、基準色の目標エリアと着目エリアとの差ΔＲが目標値以下であるか否かを判定する（ステップＳＢ５９）。基準色の階調値の差ΔＲが小さければ、色の差が小さいということができ、補正の目的が達成される。目標値は、目標エリアと着目エリアとの差を判定する基準として予め設定され、例えば、補正パラメーター１７３Ｂに含まれる。
【０１４２】
基準色の目標エリアと着目エリアとの差ΔＲが目標値より大きい場合（ステップＳＢ５９；Ｎｏ）、補正処理部１６３Ｂは補正値を更新する（ステップＳＢ６０）。目標エリアと着目エリアとの差ΔＲが目標値より大きいとは、差の絶対値｜ΔＲ｜＞（目標値）が成立する場合である。
ステップＳＢ６０で、ΔＲ＜０の場合、すなわち着目エリアの基準色が目標エリアよりも弱い（画素値が小さい）場合は、補正処理部１６３Ｂは、例えば下記式（１２）の演算を行い、Ｒの補正値を大きくし、他の色Ｇ、Ｂの補正値を小さくする。
一方、ステップＳＢ６０で、ΔＧ＞０の場合、すなわち着目エリアの基準色が目標エリアよりも強い（画素値が大きい）場合は、補正処理部１６３Ｂは、例えば下記式（１３）の演算を行う。式（１３）の演算によれば、Ｒの補正値が小さく、他の色Ｇ、Ｂの補正値が大きく変更される。
下記式（１２）、（１３）において、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、それぞれ、Ｒ、Ｇ、Ｂの補正値を変化させる単位として予め設定された値である。
【０１４３】
Ｒ補正値＝Ｒ補正値＋Ｄ１
Ｇ補正値＝Ｇ補正値−Ｄ２    …（１２）
Ｂ補正値＝Ｂ補正値−Ｄ３
【０１４４】
Ｒ補正値＝Ｒ補正値−Ｄ１
Ｇ補正値＝Ｇ補正値＋Ｄ２    …（１３）
Ｂ補正値＝Ｂ補正値＋Ｄ３
【０１４５】
補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ６０で補正値を更新した後、ステップＳＢ５５に戻って、補正値を着目エリアのもとの階調値に加算し（ステップＳＢ５５）、表示を更新する（ステップＳＢ５６）。なお、ステップＳＢ５５では、複数の補正値を累積して加算せず、補正前の階調値に、ステップＳＢ３８で更新した補正値を加算する。
【０１４６】
また、ステップＳＢ６０で、補正処理部１６３Ｂは、補正値に加減算する値Ｄを小さくしてもよい。例えば、ステップＳＢ３８で補正値を更新する処理を、１つの着目エリアに対して２回以上行う場合、２回目以後は、式（１２）、（１３）において値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３より小さい値を加減算してもよい。
【０１４７】
具体的には、ステップＳＢ６０で、ΔＲ＜０であり、前回のステップＳＢ６０の処理において基準色の階調値の差の符号（正負）が逆（ΔＲ＞０）であった場合に、例えば下記式（１４）の演算を行ってもよい。同様に、ΔＲ＞０であり、前回のステップＳＢ６０の処理において符号が逆（ΔＲ＜０）であった場合に、例えば下記式（１５）の演算を行ってもよい。下記式（１４）、（１５）では補正値の変化が小さいので、ステップＳＢ６０の処理を繰り返す回数を減らして、速やかに、色の差を目標値以下に収束させることができる。
【０１４８】
Ｒ補正値＝Ｒ補正値＋（Ｄ１／２）
Ｇ補正値＝Ｇ補正値−（Ｄ２／２）    …（１４）
Ｂ補正値＝Ｂ補正値−（Ｄ３／２）
【０１４９】
Ｒ補正値＝Ｒ補正値−（Ｄ１／２）
Ｇ補正値＝Ｇ補正値＋（Ｄ２／２）    …（１５）
Ｂ補正値＝Ｂ補正値＋（Ｄ３／２）
【０１５０】
また、目標エリアと着目エリアとの基準色の画素値の差ΔＲが目標値以下である場合（ステップＳＢ５９；Ｙｅｓ）、補正処理部１６３Ｂは、この補正結果を含むように補正パラメーター１７３Ｂを更新する（ステップＳＢ６１）。補正結果は、補正が終了した着目エリアと、着目エリアに対応する補正値の最終的な値と、を含む。
補正処理部１６３Ｂは、着目エリアとなる全ての領域について補正が完了したか否かを判定する（ステップＳＢ６２）。補正処理部１６３Ｂは、第２画像２Ｂに含まれる全ての領域Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、目標エリアを除く領域Ｂ、Ｃの全てについて補正が済んだ場合、補正が完了したと判定し（ステップＳＢ６２；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【０１５１】
目標エリアを除く領域Ｂ、Ｃのうち補正が済んでいない領域がある場合、補正処理部１６３Ｂは、ステップＳＢ５２に戻り、新たに着目エリアを設定する（ステップＳＢ５２）。ここで、補正処理部１６３Ｂは、補正が完了した着目エリアを次の目標エリアとして設定し、設定した目標エリアに隣接する領域を、新たな着目エリアとする。これにより、第２画像２Ｂにおける各領域が、最初に補正制御部１６４Ａが設定する目標エリアを起点として順に選択されて補正される。
【０１５２】
ステップＳＢ６０で補正値を更新した結果、いずれか１の色の補正値または２の色の補正値が０になった場合、補正処理部１６３Ｂは、選択中の着目エリアに対する補正を終了してもよい。また、図８のステップＳ３８と同様に、ステップＳＢ６０の動作の実行回数に上限を設けてもよい。また、補正値の上限を設定してもよい。
【０１５３】
第２実施形態の動作によれば、投射画像２における色の差を、投射画像２の全体を撮像した撮像画像データを用いることなく、補正できる。
【０１５４】
画像投射システム１は、図９の動作を、図８の動作に代えて実行してもよい。図９の動作ではＲ、Ｇ、Ｂの各色の階調値を補正するため、結果として、着目エリアの黒の明るさを目標エリアに合わせる補正を行うこととなる。従って、黒レベルの補正と、色合いを合わせる補正との両方を、実行し、高品位の投射画像２を投射できる。
【０１５５】
また、画像投射システム１は、図５〜図８に示す動作を実行した後で、図５、図６、図７及び図９の動作を実行してもよい。この場合、黒レベルの補正を実行した後で、色合いの補正を行うことができる。
【０１５６】
上述した第１及び第２実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上記第１実施形態で、補正処理部１６３Ａ、１６３Ｂ、１６３Ｃ、１６３Ｄは、画像データの階調を補正する処理を例示したが、本発明はこれに限定されず、補正値に基づき光源の輝度を調整してもよい。この場合、光源部１１１は、例えば、固体光源を備える構成とし、輝度をＰＷＭ制御してもよい。
【０１５７】
また、例えば、画像投射システム１において、プロジェクター１００Ａとプロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄとの接続形態は任意であり、１対１で接続してもよい。また、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄをデイジーチェーン接続してもよい。
【０１５８】
また、上述した第１及び第２実施形態では、投射画像２の中央に位置する領域Ｄを目標エリアとする例を説明したが、投射画像２における他の領域を目標エリアに設定することは何ら制限されない。また、図５〜図９の各図を参照して説明した例はあくまで一例であって、画像投射システム１を構成する他のプロジェクター１００が実行することも勿論可能である。さらに、図９の動作を図８の動作に続けて実行する場合、リモコン５による操作で指定された領域を目標エリアに設定してもよい。
また、プロジェクター１００Ａの補正制御部１６４Ａが実行する、図５、図７に示した動作を、プロジェクター１００以外の装置により実行する構成であってもよい。例えば、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのそれぞれとデータ通信可能に接続されたパーソナルコンピューター等が、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄから撮像画像データを受信して、上記処理を行ってもよい。
【０１５９】
また、第１及び第２実施形態では、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂを、透過型液晶パネルを用いた液晶プロジェクターとして説明したが、反射型の液晶パネルやデジタルミラーデバイスを用いたプロジェクターであってもよい。
【０１６０】
また、図３及び図４に示したプロジェクター１００Ａ、１００Ｂの各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【符号の説明】
【０１６１】
１…画像投射システム、２…投射画像、２Ａ…第１画像、２Ｂ…第２画像、２Ｃ…第３画像、２Ｄ…第４画像、３…通信回線、５、５Ａ〜５Ｄ…リモコン、１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ…プロジェクター（プロジェクター、第１プロジェクター、第２プロジェクター、第３プロジェクター）、１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ…投射部、１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ…光源部（光源）、１１２Ａ、１１２Ｂ…光変調装置（変調部）、１１３Ａ、１１３Ｂ…投射光学系、１２１Ａ、１２１Ｂ…光源駆動部、１２２Ａ、１２２Ｂ…光変調装置駆動部、１３１Ａ、１３１Ｂ…操作パネル、１３２Ａ、１３２Ｂ…リモコン受光部、１３３Ａ、１３３Ｂ…処理部、１４０、１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ…撮像部、１５１Ａ、１５１Ｂ…画像入力部、１５２Ａ、１５２Ｂ…画像処理部、１５５Ａ、１５５Ｂ…フレームメモリー、１６０、１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄ…制御部（第１制御部、第２制御部、第３制御部）、１６１Ａ、１６１Ｂ…投射制御部、１６２Ａ、１６２Ｂ、１６２Ｃ、１６２Ｄ…撮像制御部、１６３、１６３Ａ、１６３Ｂ、１６３Ｃ、１６３Ｄ…補正処理部、１６４Ａ…補正制御部、１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃ、１７０Ｄ…記憶部、１７１Ａ…キャリブレーションデータ、１７２Ａ…補正順序データ、１７３Ａ、１７３Ｂ、１７３Ｃ、１７３Ｄ…補正パラメーター、１７５Ａ…通信部（第１通信部）、１７５Ｂ、１７５Ｃ、１７５Ｄ…通信部、１８０Ａ、１８０Ｂ…内部バス、２００…画像供給装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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