(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともひとつのサーボフィルタを含むサーボフィルタ群と、
前記サーボフィルタ群のパラメータを自動調整する自動調整部と、
フォーカスサーボ外れのときに所定レベルとなる第１信号および同期外れのときに所定レベルとなる第２信号の少なくとも一方にもとづいて、前記自動調整部による前記自動調整のトリガを発生するトリガ回路と、
を備え、
前記サーボフィルタ群は、スレッドサーボフィルタを含み、
前記スレッドサーボフィルタは、
入力信号と値０を受け、ミュート用選択信号に応じた一方を選択する第１セレクタと、
前記第１セレクタの出力と、オフセット量ＳＤ＿ＯＦＳを加算する加算器と、
前記加算器の出力を受けるローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタの出力をゲインＳＧで増幅するアンプと、
前記アンプの出力、スレッドムーブ時に使用される値ｓｌｅｄ＿ｈ、マルチトラックジャンプ時に使用される値ｓｌｅｄ＿ｌおよび値０を受け、スレッドサーボのコントロール信号ｓｄｏｕｔ＿ｓｅｌに応じたひとつを選択する第２セレクタと、
を含み、前記第２セレクタの出力をスレッドドライブ制御信号として出力し、
前記自動調整部は、
前記スレッドサーボフィルタの前記オフセット量ＳＤ＿ＯＦＳと、
前記スレッドサーボフィルタの前記ゲインＳＧと、
を自動調整することを特徴とするサーボ制御回路。
【請求項２】
前記第１信号は、ピックアップから得られた電気信号にもとづくＲＦ信号をしきい値と比較して得られるＦＯＫ信号であることを特徴とする請求項１に記載のサーボ制御回路。
【請求項３】
前記トリガ回路は、所定の時間期間のうちに、前記第１信号が前記所定レベルとなった回数が第１所定値を超えると、前記トリガを発生することを特徴とする請求項２に記載のサーボ制御回路。
【請求項４】
前記第２信号は、ディスクの同期信号を正しく検出できているときに第１レベル、そうでないときに第２レベルをとるＧＦＳ信号であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のサーボ制御回路。
【請求項５】
前記トリガ回路は、所定の時間期間のうちに、前記第２信号が前記所定レベルとなった回数が第２所定値を超えると、前記トリガを発生することを特徴とする請求項４に記載のサーボ制御回路。
【請求項６】
前記自動調整部は、前記トリガが発生すると、次の無音部分まで待機した後に、前記自動調整を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のサーボ制御回路。
【請求項７】
前記サーボ制御回路には、光学ヘッドに含まれる６個のフォトディテクタは電気信号であるＡ信号〜Ｆ信号を処理するプリサーボアンプから、Ａ信号とＣ信号の和であるＡＣ信号、Ｂ信号とＤ信号の和であるＢＤ信号、Ｅ信号およびＦ信号が入力されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のサーボ制御回路。
【請求項８】
前記サーボフィルタ群は、前記ＡＣ信号および前記ＢＤ信号に基づいて、フォーカスドライブ制御信号を生成する。フォーカスサーボフィルタを含み、
前記自動調整部は、
前記ＡＣ信号に対するオフセット量ＡＣ＿ＯＦＳと、
前記ＢＤ信号に対するオフセット量ＢＤ＿ＯＦＳと、
前記ＡＣ信号と前記ＢＤ信号の差分信号に対するオフセット量ＦＤ＿ＯＦＳと、
前記フォーカスサーボフィルタの全体のゲインＦＧと、
を自動調整することを特徴とする請求項７に記載のサーボ制御回路。
【請求項９】
前記サーボフィルタ群は、前記Ｅ信号および前記Ｆ信号にもとづいて、トラッキングドライブ制御信号を生成するトラッキングサーボフィルタを含み、
前記自動調整部は、
前記Ｅ信号に対するオフセット量Ｅ＿ＯＦＳと、
前記Ｆ信号に対するオフセット量Ｆ＿ＯＦＳと、
前記Ｅ信号と前記Ｆ信号の差分信号に対するオフセット量ＴＤ＿ＯＦＳと、
前記トラッキングサーボフィルタの全体のゲインＴＧと、
を自動調整することを特徴とする請求項７に記載のサーボ制御回路。
【請求項１０】
前記自動調整部は、ＲＦアンプのゲインを調節することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のサーボ制御回路。
【請求項１１】
ひとつの半導体基板に一体集積化されることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のサーボ制御回路。
【請求項１２】
ピックアップおよびレンズを含む光学ヘッドと、
前記光学ヘッドおよび前記レンズを位置決めするサーボ機構と、
前記ピックアップからの信号を処理するプリサーボアンプと、
前記プリサーボアンプからの信号にもとづき前記サーボ機構を制御する請求項１から１１のいずれかに記載のサーボ制御回路と、
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１３】
光ディスクの再生方法であって、
フォーカスサーボ外れのときに所定レベルとなる第１信号を生成するステップと、
同期外れのときに所定レベルとなる第２信号を生成するステップと、
前記第１信号および前記第２信号の少なくとも一方にもとづいて、トリガ信号を生成するステップと、
前記トリガ信号を契機として、少なくともひとつのサーボフィルタを含むサーボフィルタ群のパラメータの自動調整を実行するステップと、
を備え、
前記サーボフィルタ群は、スレッドサーボフィルタを含み、
前記スレッドサーボフィルタの処理は、
入力信号と値０のうち、ミュート用選択信号に応じた一方を選択する入力選択ステップと、
前記入力選択ステップにおいて選択された信号にオフセット量ＳＤ＿ＯＦＳを加算するオフセットステップと、
前記オフセットステップにおいて得られた信号の低周波成分を抽出するローパスステップと、
前記ローパスステップにおいて得られた信号をゲインＳＧで増幅する増幅ステップと、
前記増幅ステップにおいて得られた信号、スレッドムーブ時に使用される値ｓｌｅｄ＿ｈ、マルチトラックジャンプ時に使用される値ｓｌｅｄ＿ｌおよび値０のうち、スレッドサーボのコントロール信号ｓｄｏｕｔ＿ｓｅｌに応じたひとつを選択する出力選択ステップと、
前記出力選択ステップにおいて選択された信号をスレッドドライブ制御信号として出力するステップと、
を含み、
前記自動調整を実行するステップは、
前記スレッドサーボフィルタの前記オフセット量ＳＤ＿ＯＦＳと、
前記スレッドサーボフィルタの前記ゲインＳＧと、
を自動調整することを特徴とする再生方法。
【請求項１４】
前記第１信号は、ピックアップから得られた電気信号にもとづくＲＦ信号をしきい値と比較して得られるＦＯＫ信号であることを特徴とする請求項１３に記載の再生方法。
【請求項１５】
所定の時間期間のうちに、前記第１信号が前記所定レベルとなった回数が第１所定値を超えると、前記トリガ信号を発生することを特徴とする請求項１３に記載の再生方法。
【請求項１６】
前記第２信号は、ディスクの同期信号を正しく検出できているときに第１レベル、そうでないときに第２レベルをとるＧＦＳ信号であることを特徴とする請求項１３から１５のいずれかに記載の再生方法。
【請求項１７】
所定の時間期間のうちに、前記第２信号が前記所定レベルとなった回数が第２所定値を超えると、前記トリガ信号を発生することを特徴とする請求項１６に記載の再生方法。
【請求項１８】
前記自動調整は、前記トリガ信号の発生の後、次の無音部分まで待機した後に実行されることを特徴とする請求項１３から１７のいずれかに記載の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オーディオデータをはじめとするさまざまな情報を記録する光ディスクメディアとして、コンパクトディスクが広く普及している。コンパクトディスクには、ピットと呼ばれる溝が形成されており、ピットとランドのパターンが情報を表す。
【０００３】
図１は、光ディスク再生装置１００Ｒの基本構成を示す図である。光ディスク再生装置１００Ｒは、光学ヘッド１０２、サーボ機構１２０、スピンドルモータ１０８、モータドライバ１１０、ＲＦアンプ１１２および再生処理回路２００Ｒを備える。
【０００４】
光学ヘッド１０２は、光ディスク２の表面にレーザ光を照射し、その反射光を検知する。反射光は、光ディスク２の表面に形成されたランドとピットのパターンに応じた波形を有する。光学ヘッド１０２は、反射光に応じた電気信号（Ａ信号〜Ｆ信号）を生成する複数のフォトディテクタを含む。サーボ機構１２０はフォーカシングサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボを含み、再生処理回路２００Ｒに内蔵されるサーボ制御回路からの駆動信号にもとづいて動作する。フォーカシングサーボは、光学ヘッド１０２のレンズの高さ方向の位置を制御し、フォーカスを調節する。トラッキングサーボは、レンズの横方向の位置を制御し、フォーカス点のディスク面径方向の位置をピット列に追従するように微調節する。スレッドサーボは、光学ヘッド１０２全体を周方向にゆっくりと移動させる。
【０００５】
スピンドルモータ１０８は光ディスク２を回転させる。モータドライバ１１０は、再生処理回路２００Ｒからの制御信号に応じてスピンドルモータ１０８の回転を制御する。
【０００６】
ＲＦアンプ（プリサーボアンプ）１１２は、光学ヘッド１０２から得られた電気信号（Ａ〜Ｆ信号）を増幅および信号処理し、ＲＦ信号、ＡＣ（Ａ＋Ｃ）信号、ＢＤ（Ｂ＋Ｄ）信号、ＦＥ（Focus Error）信号、ＴＥ（Tracking Error）信号などを生成する。
【０００７】
ＲＦアンプ１１２が生成した各種信号は、再生処理回路２００Ｒに入力される。再生処理回路２００Ｒは、ＲＦ信号にもとづいてデータを再生する。また、ＡＣ信号、ＢＤ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号などにもとづいて、サーボ機構１２０およびモータドライバ１１０を制御するための駆動信号を生成する。
【０００８】
再生処理回路２００Ｒには、サーボ系の自動調整機能を備えるものがある。たとえば再生処理回路２００Ｒは、光ディスク２の再生開始前、たとえば電源の投入時に１度、サーボの自動調整を実行する。サーボの自動調整には、サーボ系の内部フィルタの特性の調整、アンプのオフセットの調整、ＲＦアンプのゲインの調整、サーボゲインの調整などが含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−９２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の再生処理回路２００Ｒでは、自動調整を実施した後に、再生環境が変動すると、自動調整で得られたパラメータが不適となり、プレイアビリティが悪化していた。
【００１１】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、再生環境の変動に起因するプレイアビリティの悪化を抑制した再生装置およびサーボ制御回路の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のある態様は、光ディスクのサーボ制御回路に関する。サーボ制御回路は、少なくともひとつのサーボフィルタを含むサーボフィルタ群と、サーボフィルタ群のパラメータを自動調整する自動調整部と、フォーカスサーボ外れのときに所定レベルとなる第１信号および同期外れのときに所定レベルとなる第２信号の少なくとも一方にもとづいて、自動調整部による自動調整のトリガを発生するトリガ回路と、を備える。
【００１３】
再生環境が変動して、現在のサーボフィルタ群のパラメータが不適になると、フォーカスサーボ外れにより第１信号が異常を示すようになり、あるいは、同期外れにより第２信号が異常を示すようになる。そこで第１信号あるいは第２信号をモニタすることで、現在のサーボフィルタ群のパラメータが不適となったことを検知でき、再度の自動調整を行うことが可能となる。
【００１４】
第１信号は、ピックアップから得られた電気信号にもとづくＲＦ信号をしきい値と比較して得られるＦＯＫ信号であってもよい。
【００１５】
トリガ回路は、所定の時間期間のうちに、第１信号が所定レベルとなった回数が第１所定値を超えると、トリガを発生してもよい。
【００１６】
第２信号は、ディスクの同期信号を正しく検出できているときに第１レベル、そうでないときに第２レベルをとるＧＦＳ信号であってもよい。
【００１７】
トリガ回路は、所定の時間期間のうちに、第２信号が所定レベルとなった回数が第２所定値を超えると、トリガを発生してもよい。
【００１８】
自動調整部は、トリガが発生すると、次の無音部分まで待機した後に、自動調整を実行してもよい。自動調整には人間が知覚しうるある程度長い時間を要するところ、無音部分まで待機することにより自動調整により音が途切れるのを防止できる。
【００１９】
サーボフィルタ群は、フォーカスサーボフィルタを含んでもよい。自動調整部は、フォーカスサーボフィルタに入力されるＡＣ信号に対するオフセット量ＡＣ＿ＯＦＳと、フォーカスサーボフィルタに入力されるＢＤ信号に対するオフセット量ＢＤ＿ＯＦＳと、ＡＣ信号とＢＤ信号の差分信号に対するオフセット量ＦＤ＿ＯＦＳと、フォーカスサーボフィルタの全体のゲインＦＧと、を自動調整してもよい。
【００２０】
サーボフィルタ群は、トラッキングサーボフィルタを含んでもよい。自動調整部は、トラッキングサーボフィルタに入力されるＥ信号に対するオフセット量Ｅ＿ＯＦＳと、トラッキングサーボフィルタに入力されるＦ信号に対するオフセット量Ｆ＿ＯＦＳと、Ｅ信号とＦ信号の差分信号に対するオフセット量ＴＤ＿ＯＦＳと、トラッキングサーボフィルタの全体のゲインＴＧと、を自動調整してもよい。
【００２１】
サーボフィルタ群は、スレッドサーボフィルタを含んでもよい。自動調整部は、スレッドサーボフィルタの入力信号に対するオフセット量ＳＤ＿ＯＦＳと、スレッドサーボフィルタの全体のゲインＳＧと、を自動調整してもよい。
【００２２】
再生制御回路は、ひとつの半導体基板に一体集積化されてもよい。「一体集積化」とは、回路の構成要素のすべてが半導体基板上に形成される場合や、回路の主要構成要素が一体集積化される場合が含まれ、回路定数の調節用に一部の抵抗やキャパシタなどが半導体基板の外部に設けられていてもよい。回路を１つのチップ上に集積化することにより、回路面積を削減することができるとともに、回路素子の特性を均一に保つことができる。
【００２３】
本発明の別の態様は、光ディスクの再生装置に関する。再生装置は、ピックアップおよびレンズと、ピックアップおよびレンズを位置決めするサーボ機構と、ピックアップからの信号を処理するプリサーボアンプと、プリサーボアンプからの信号にもとづきサーボ機構を制御する上述のいずれかのサーボ制御回路と、を備える。
【００２４】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のある態様によれば、再生環境の変動に起因するプレイアビリティの悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】光ディスク再生装置の基本構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係るサーボ制御回路を備える光ディスク再生装置のブロック図である。
【図３】フォーカスサーボフィルタの回路ブロック図である。
【図４】トラッキングサーボフィルタの回路ブロック図である。
【図５】スレッドサーボフィルタの回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２８】
図２は、実施の形態に係るサーボ制御回路３００を備える光ディスク再生装置１００のブロック図である。光ディスク再生装置１００は、光ディスク（コンパクトディスク）２に記録されたオーディオデータを読み出し、それを再生する。
【００２９】
光ディスク再生装置１００は、光学ヘッド１０２、サーボ機構１２０、スピンドルモータ１０８、モータドライバ１１０、再生処理回路２００を備える。
【００３０】
光学ヘッド１０２は、ピックアップ１０４およびレンズ１０６を備える。光学ヘッド１０２は、図示しないレーザからのレーザ光を光ディスク２の表面に照射し、その反射光を検知する。反射光は、光ディスク２の表面に形成されたランドとピットのパターンに応じた波形を有する。ピックアップ１０４は、Ａ〜Ｆと称される６個の領域に分割されており、領域毎にフォトディテクタが設けられる。複数のフォトディテクタによってＡ信号〜Ｆ信号が生成される。
【００３１】
サーボ機構１２０は、スレッドサーボ１２２、フォーカシングサーボ１２４、トラッキングサーボ１２６を含む。再生処理回路２００に内蔵されるサーボ制御回路３００からの駆動信号ＳＤ（Sled Drive），ＦＤ（Focus Drive），ＴＤ（Tracking Drive）にもとづいて動作する。
【００３２】
フォーカシングサーボ１２４は、光学ヘッド１０２のレンズ１０６の高さ方向の位置を制御し、フォーカスを調節する。トラッキングサーボ１２６は、レンズ１０６の横方向の位置を制御し、フォーカス点のディスク面径方向の位置をピット列に追従するように微調節する。スレッドサーボ１２２は、光学ヘッド１０２全体を周方向にゆっくりと移動させる。
【００３３】
スピンドルモータ１０８は光ディスク２を回転させる。モータドライバ１１０は、再生処理回路２００からの制御信号に応じてスピンドルモータ１０８の回転を制御する。
【００３４】
再生処理回路２００は、プリサーボアンプ２０２、二値化回路２０４、ＥＦＭ復調器２０６、サーボ制御回路３００を備える。再生処理回路２００は、ひとつの半導体基板に一体集積化された機能ＩＣであり、あるいは一つのモジュールである。なおプリサーボアンプ２０２は、再生処理回路２００とは別のＩＣであってもよい。再生処理回路２００はデジタル回路で構成してもよいし、デジタル回路とアナログ回路の組み合わせで構成してもよい。
【００３５】
プリサーボアンプ２０２は、図１のＲＦアンプ１１２に相当する。プリサーボアンプ２０２は、Ａ信号〜Ｄ信号の合計を増幅し、ＲＦ信号を生成する。プリサーボアンプ２０２は、ＲＦ信号の振幅を最適化すべく、そのゲインが自動調整されるＡＧＣ（Automatic Gain Controller）を含んでもよい。
【００３６】
またプリサーボアンプ２０２は、ＡＣ信号、ＢＤ信号を生成する。ＡＣ信号は、Ａ信号とＣ信号の和であり、ＢＤ信号は、Ｂ信号とＤ信号の和である。
【００３７】
二値化回路２０４は、ＲＦ信号をしきい値と比較し、比較結果に応じてハイレベルとローレベルをとるＥＦＭ信号を生成する。ＥＦＭ復調器２０６は、ＥＦＭ信号を復調する。ＥＦＭ復調器２０６の後段には、ＥＣＣ回路などが内蔵されるが、ここでは省略している。
【００３８】
サーボ制御回路３００は、ＡＣ信号、ＢＤ信号、Ｅ信号、Ｆ信号等にもとづいて、ＳＤ信号、ＦＤ信号、ＴＤ信号を生成し、サーボ機構１２０を制御する。サーボ制御回路３００は、サーボフィルタ群３０２、自動調整部３０４、トリガ回路３０６、同期検出回路３０８、ＦＯＫ回路３１０を備える。
【００３９】
サーボフィルタ群３０２は、少なくともひとつのサーボフィルタを含む。本実施の形態では、後述するように、フォーカスサーボフィルタ、トラッキングサーボフィルタ、スレッドサーボフィルタが設けられる。
【００４０】
自動調整部３０４は、サーボフィルタ群３０２のパラメータを自動調整する。
【００４１】
トリガ回路３０６は、フォーカスサーボ外れのときに所定レベルとなる第１信号Ｓ１１および同期外れのときに所定レベルとなる第２信号Ｓ１２の少なくとも一方にもとづいて、自動調整部３０４による自動調整のトリガＳ１３を発生する。
【００４２】
ＦＯＫ回路３１０は、ＲＦ信号をしきい値と比較することにより、ＦＯＫ（Focus OK）信号を生成する。サーボが良好に追従していないフォーカスサーボ外れの状態では、ＲＦ信号はローレベルあるいはハイレベルの一定値を維持する傾向が強くなる。一方、サーボの状態が良好であるとき、ＦＯＫ信号は、ピットとランドのパターンに応じて、頻繁にローレベルに遷移する。第１信号Ｓ１１としては、ＦＯＫ信号が好適である。
【００４３】
同期検出回路３０８は、ディスクの同期信号を正しく検出できているときに第１レベル、そうでないときに第２レベルをとるＧＦＳ信号を生成する。第２信号Ｓ１２としては、このＧＦＳ信号が好適である。
【００４４】
トリガ回路３０６は、所定の時間期間τ１のうちに、第１信号Ｓ１１が所定レベルとなった回数が第１所定値Ｘを超えると、自動調整のトリガＳ１３を発生する。またトリガ回路３０６は、所定の時間期間τ２のうちに、第２信号Ｓ１２が所定レベルとなった回数が第２所定値Ｙを超えると、トリガＳ１３を発生する。なお、τ１とτ２は等しくても異なってもよい。また所定値Ｘ、Ｙは等しくてもよいし、異なってもよい。
【００４５】
自動調整部３０４は、トリガＳ１３が発生すると、次の無音部分まで待機した後に、自動調整を実行することが好ましい。自動調整には人間が知覚しうるある程度長い時間を要するところ、無音部分まで待機することにより自動調整により音が途切れるのを防止できる。
【００４６】
図３は、フォーカスサーボフィルタ３５０の回路ブロック図である。フォーカスサーボフィルタ３５０は、いくつかの加算器３５２、いくつかのフィルタ（Ｆ−ＬＰＳ，Ｆ−ＬＰＦ，Ｆ−ＢＰＦ）、ノイズシェーパＮＳ、アンプ（係数回路）（ＦＢ＿ＡＧ，ＦＢ＿ＢＤ，ＦＴＧ，ＯＳＣＧ，ＦＧ，ＦＨＩＧ，ＦＳＧ，ＦＬＧ，ＦＨＧ）、セレクタＳＥＬの組み合わせで構成される。なおフォーカスサーボフィルタ３５０の構成は特に限定されず、公知の別の構成であってもよい。各構成要素の構成、動作は公知であるため説明を省略する。各セレクタＳＥＬの状態は、それに対応するレジスタの値にもとづいて制御可能である。フォーカスサーボフィルタ３５０は、ＡＣ信号およびＢＤ信号に基づいて、フォーカスドライブ制御信号（ＦＤＯＵＴ）を生成する。ＦＤＯＵＴ信号は図２のＦＤ信号に相当する。
【００４７】
ｆ＿ｌｏｏｐ信号は、フォーカスループのオン、オフ制御に利用される。ｇａｉｒａｎ信号は、自動調整用の外乱信号であり、自動調整部３０４によって生成される。ＯＳＣＧは、自動調整用の外乱のレベル設定用のゲインである。ｆ＿ｇａｉｒａｎ＿ｏｎ信号は、ｇａｉｒａｎ信号の選択を切りかえるために使用される。ｆ＿ｓｅａｒｃｈ信号は、フォーカスのサーチ用信号である。ｆｍｕｔｏ信号は、フォーカスループをオフにするための信号である。
【００４８】
Ｆ−ＬＰＳは、ラグリードフィルタである。Ｆ−ＢＰＦは、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）とハイパスフィルタ（ＨＰＦ）の組み合わせで構成されるバンドパスフィルタである。Ｆ−ＬＰＦは、サーボ帯域用フィルタである。
【００４９】
本発明に関連する機能のみを詳細に説明する。このフォーカスサーボフィルタ３５０において、ＡＣ信号に対するオフセット量ＡＣ＿ＯＦＳと、ＢＤ信号に対するオフセット量ＢＤ＿ＯＦＳと、ＡＣ信号とＢＤ信号の差分信号Ｓ１４に対するオフセット量ＦＤ＿ＯＦＳと、フォーカスサーボフィルタの全体のゲインＦＧと、が自動調整部３０４による自動調整の対象である。そのほかのパラメータは固定値であるいはレジスタによる設定値であってもよい。
【００５０】
図４は、トラッキングサーボフィルタ３６０の回路ブロック図である。トラッキングサーボフィルタ３６０も、いくつかの加算器３６２、いくつかのフィルタ（Ｔ−ＬＰＳ，Ｔ−ＬＰＦ，Ｔ−ＢＰＦ，Ｅ＋Ｆ＋ＨＰＦ）、ノイズシェーパＮＳ、アンプ（ＴＢ＿Ｅ，ＴＢ＿Ｆ，ＧＤ＿Ｅ，ＧＤ＿Ｆ，ＴＴＧ，ＯＳＣＧ，ＴＧ，ＴＨＩＧ，ＴＳＧ，ＴＬＧ，ＴＨＧ）、セレクタＳＥＬの組み合わせで構成される。トラッキングサーボフィルタ３６０は、Ｅ信号およびＦ信号にもとづいて、トラッキングドライブ制御信号（ＴＤＯＵＴ）を生成する。ＴＤＯＵＴ信号は、図２のＴＤ信号に相当する。
【００５１】
Ｅ＋Ｆ＋ＨＰＦは、Ｅ＋Ｆ信号用のフィルタである。ｔｍｕｔｉ信号は、トラッキングループをオフするための信号である。ｇａｉｒａｎ信号は、自動調整用の外乱信号である。ｔ＿ｇａｉｒａｎ＿ｏｎ信号は、ｇａｉｒａｎ用の加算スイッチの制御信号であり、トラッキングゲインの測定時にオンされる。
【００５２】
Ｔ−ＬＰＳは、ラグリードフィルタである。Ｔ−ＢＰＦは、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）とハイパスフィルタ（ＨＰＦ）の組み合わせで構成されるバンドパスフィルタである。Ｔ−ＬＰＦは、サーボ帯域用フィルタである。
【００５３】
ｔｈｐｆｓｅｌ，ｔｔｈｒｓｅｌ信号、ｔｈｐｆｏｆｆ信号、ｔｔｈｒｏｆｆ信号は、ＤＣホールド動作用の信号である。ｊｕｍｐ信号は、トラックジャンプ時に出力となる信号である。ｔｍｕｔｏ信号は、トラッキングループをオフするための信号である。
【００５４】
このトラッキングサーボフィルタ３６０において、Ｅ信号に対するオフセット量Ｅ＿ＯＦＳと、Ｆ信号に対するオフセット量Ｆ＿ＯＦＳと、Ｅ信号とＦ信号の差分信号Ｓ１５に対するオフセット量ＴＤ＿ＯＦＳと、トラッキングサーボフィルタ３６０の全体のゲインＴＧとが、自動調整部３０４による自動調整の対象である。
【００５５】
図５は、スレッドサーボフィルタ３７０の回路ブロック図である。スレッドサーボフィルタ３７０も、加算器３７２、フィルタ（Ｓ−ＬＰＳ）、アンプ（ＳＧ）、セレクタＳＥＬの組み合わせで構成される。スレッドサーボフィルタ３７０には、ＳＤ＿ＩＮ信号にもとづいて、スレッドドライブ制御信号（ＳＤＯＵＴ）を生成する。ＳＤＯＵＴ信号は、図２のＳＤ信号に相当する。ＳＤ＿ＩＮ信号は、図４のトラッキングサーボフィルタ３６０のローパスフィルタ（Ｔ−ＬＰＦ）の出力データである。
【００５６】
ｓｍｕｔｉ信号は、スレッドループをオフにするための信号である。ｓｌｅｄ＿ｈ，ｓｌｅｄ＿ｌ信号は、スレッドムーブ時、マルチトラックジャンプ時に選択される出力値である。ｓｄｏｕｔ＿ｓｅｌ信号は、スレッドサーボのコントロール信号である。
【００５７】
このスレッドサーボフィルタ３７０において、スレッドサーボフィルタ３７０の入力信号ＳＤ＿ＩＮに対するオフセット量ＳＤ＿ＯＦＳと、スレッドサーボフィルタ３７０の全体のゲインＳＧと、が自動調整部３０４による自動調整の対象である。
【００５８】
以上が実施の形態に係る光ディスク再生装置１００の構成である。この光ディスク再生装置１００によれば、再生環境が変動して、現在のサーボフィルタ群３０２のパラメータが不適になると、フォーカスサーボ外れにより第１信号Ｓ１１が異常を示すようになり、あるいは、同期外れにより第２信号Ｓ１２が異常を示すようになる。そこで第１信号Ｓ１１および／または第２信号Ｓ１２をモニタすることで、現在のサーボフィルタ群３０２のパラメータが不適となったことを検知でき、再度の自動調整を行うことが可能となる。これにより再生環境の変動に起因するプレイアビリティの悪化を抑制し、あるいは改善できる。
【００５９】
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
【００６０】
実施の形態では、コンパクトディスクを例としたが、本発明はそれには限定されず、同様のさまざまな光ディスクの再生装置に適用可能である。
【００６１】
実施の形態では、第１信号Ｓ１１あるいは第２信号Ｓ１２にもとづいて、複数のサーボフィルタを一斉に自動調整したが、本発明はそれには限定されない。たとえば第１信号Ｓ１１にもとづくトリガＳ１３が発生した場合には、フォーカスサーボ外れに影響するサーボフィルタ（たとえばフォーカスサーボフィルタ）の自動調整を実行し、第２信号Ｓ１２にもとづくトリガＳ１３が発生した場合には、同期に影響を与えるサーボフィルタ（たとえばスレッドサーボフィルタ、トラッキングサーボフィルタ）の自動調整を実行してもよい。これによりすべてのフィルタを自動調整の対象とする場合に比べて、自動調整に要する時間を短縮できる。
【００６２】
また、自動調整部３０４は、サーボフィルタに加えて、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）や、ＲＦアンプのゲインを自動調整の対象としてもよい。
【００６３】
実施の形態にもとづき、具体的な用語を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【符号の説明】
【００６４】
２…光ディスク、１００…光ディスク再生装置、１０２…光学ヘッド、１０４…ピックアップ、１０６…レンズ、１０８…スピンドルモータ、１１０…モータドライバ、１１２…ＲＦアンプ、１２０…サーボ機構、１２２…スレッドサーボ、１２４…フォーカシングサーボ、１２６…トラッキングサーボ、２００…再生処理回路、２０２…プリサーボアンプ、２０４…２二値化回路、２０６…ＥＦＭ復調器、３００…サーボ制御回路、３０２…サーボフィルタ群、３０４…自動調整部、３０６…トリガ回路、３０８…同期検出回路、３１０…ＦＯＫ回路、３５０…フォーカスサーボフィルタ、３５２…加算器、３６０…トラッキングサーボフィルタ、３６２…加算器、３７０…スレッドサーボフィルタ、３７２…加算器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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