(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラグコネクタ本体と、前記プラグコネクタ本体に回転可能に支持されると共にプラグロック部及び操作部を有するレバーと、を備えたプラグコネクタと、
レセプタクルロック部を有するレセプタクルコネクタと、
を備え、
前記レバーの前記操作部を操作することにより、前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタに嵌合させる際に前記プラグコネクタが前記レセプタクルコネクタに近づく方向としての嵌合方向において前記レセプタクルロック部と前記プラグロック部がこの記載順で隣り合うことで、前記プラグコネクタの前記レセプタクルコネクタからの抜去が防止される、
レバー式コネクタであって、
前記レバーは、平面状のプラグ干渉面を有し、
前記レセプタクルコネクタは、平面状のレセプタクル干渉面を有し、
前記プラグコネクタと前記レセプタクルコネクタが嵌合した嵌合状態において、前記プラグ干渉面と前記レセプタクル干渉面は、互いに対向するように配置されると共に、前記レバーの回転軸線の軸方向に沿って見ると前記プラグロック部と前記レバーの回転軸線の間に配置されており、
前記嵌合状態において、前記軸方向に沿って見ると、前記レバーの回転軸線は、前記プラグコネクタ本体のレセプタクル収容空間を前記嵌合方向に直交する直交方向において二分する二分線を挟んで前記操作部と反対側に配置されており、
前記プラグコネクタの前記レセプタクルコネクタに対する嵌合姿勢が傾くと前記プラグ干渉面と前記レセプタクル干渉面が互いに接触することにより、前記嵌合姿勢のそれ以上の傾きが抑制される、
レバー式コネクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のレバー式コネクタであって、
前記嵌合状態において、前記軸方向に沿って見ると、前記プラグロック部と前記レバーの回転軸線は、前記直交方向において位置ずれしている、
レバー式コネクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のレバー式コネクタであって、
前記嵌合状態において、前記軸方向に沿って見ると、前記プラグロック部は、前記直交方向において前記二分線と前記操作部の間に配置されている、
レバー式コネクタ。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか１項に記載のレバー式コネクタであって、
前記嵌合状態において、前記プラグ干渉面と前記レセプタクル干渉面は、前記嵌合方向に対して直交するように配置されている、
レバー式コネクタ。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか１項に記載のレバー式コネクタであって、
前記嵌合状態において、前記軸方向に沿って見ると、前記プラグ干渉面と前記レセプタクル干渉面は、前記プラグロック部と前記レバーの回転軸線を結ぶ直線に対して交差するように配置されている、
レバー式コネクタ。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか１項に記載のレバー式コネクタであって、
前記嵌合状態において、前記軸方向に沿って見ると、前記レセプタクルロック部は、前記二分線に関して線対称である、
レバー式コネクタ。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか１項に記載のレバー式コネクタであって、
前記レセプタクルコネクタは、
前記嵌合方向に平行な板厚方向を有するベースと、
前記ベースから前記嵌合方向と反対の抜去方向に筒状に延びるレセプタクルハウジングと、
を更に備え、
前記レセプタクルロック部は、前記ベースから前記抜去方向に突出するように形成されている、
レバー式コネクタ。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか１項に記載のレバー式コネクタであって、
前記レセプタクルロック部は、前記軸方向に沿って見ると、前記直交方向を向く２つのレセプタクルロック側面を有し、
各レセプタクルロック側面には、前記プラグロック部を受け入れるロック受け入れ凹部が形成されている、
レバー式コネクタ。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか１項に記載のレバー式コネクタであって、
前記レセプタクルロック部は、前記軸方向に沿って見ると、前記嵌合方向と反対の抜去方向に向かうにつれて前記直交方向で広がるように形成されている、
レバー式コネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバー式コネクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０１７−１６８３９１号公報）は、本願の図１１に示すように、カム機構を用いたレバー式コネクタ１００を開示している。即ち、角筒状のハウジング１０１は、カム溝１０２を有するレバー１０３を回転可能に支持している。ハウジング１０１の嵌合空間１０４に嵌合される相手ハウジング１０５には、カム溝１０２に挿入可能なカムフォロワ１０６が形成されている。そして、レバー１０３の回転軸１０３Ａと、カムフォロワ１０６の中心軸は、ハウジング１０１と相手ハウジング１０５との嵌合方向に対して直交する方向において位置ずれしている。これにより特許文献１では、レバー式コネクタ１００が嵌合方向及びそれに直交する方向において小型化されたとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の構成では、レバー１０３とカムフォロワ１０６が点で接触するため、レバー式コネクタ１００を振動環境下で使用した場合、上記接触点で部材の損耗が著しく、ハウジング１０１の相手ハウジング１０５に対するガタが成長して、ハウジング１０１の相手ハウジング１０５に対する嵌合姿勢が不安定になる懸念がある。
【０００４】
本発明の目的は、レバー式コネクタにおいて嵌合姿勢を安定させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明の観点によれば、プラグコネクタ本体と、前記プラグコネクタ本体に回転可能に支持されると共にプラグロック部及び操作部を有するレバーと、を備えたプラグコネクタと、レセプタクルロック部を有するレセプタクルコネクタと、を備え、前記レバーの前記操作部を操作することにより、前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタに嵌合させる際に前記プラグコネクタが前記レセプタクルコネクタに近づく方向としての嵌合方向において前記レセプタクルロック部と前記プラグロック部がこの記載順で隣り合うことで、前記プラグコネクタの前記レセプタクルコネクタからの抜去が防止される、レバー式コネクタであって、前記レバーは、平面状のプラグ干渉面を有し、前記レセプタクルコネクタは、平面状のレセプタクル干渉面を有し、前記プラグコネクタと前記レセプタクルコネクタが嵌合した嵌合状態において、前記プラグ干渉面と前記レセプタクル干渉面は、互いに対向するように配置されると共に、前記レバーの回転軸線の軸方向に沿って見ると前記プラグロック部と前記レバーの回転軸線の間に配置されており、前記嵌合状態において、前記軸方向に沿って見ると、前記レバーの回転軸線は、前記プラグコネクタ本体のレセプタクル収容空間を前記嵌合方向に直交する直交方向において二分する二分線を挟んで前記操作部と反対側に配置されており、前記プラグコネクタの前記レセプタクルコネクタに対する嵌合姿勢が傾くと前記プラグ干渉面と前記レセプタクル干渉面が互いに接触することにより、前記嵌合姿勢のそれ以上の傾きが抑制される、レバー式コネクタが提供される。
好ましくは、前記嵌合状態において、前記軸方向に沿って見ると、前記プラグロック部と前記レバーの回転軸線は、前記直交方向において位置ずれしている、
好ましくは、前記嵌合状態において、前記軸方向に沿って見ると、前記プラグロック部は、前記直交方向において前記二分線と前記操作部の間に配置されている。
好ましくは、前記嵌合状態において、前記プラグ干渉面と前記レセプタクル干渉面は、前記嵌合方向に対して直交するように配置されている。
好ましくは、前記嵌合状態において、前記軸方向に沿って見ると、前記プラグ干渉面と前記レセプタクル干渉面は、前記プラグロック部と前記レバーの回転軸線を結ぶ直線に対して交差するように配置されている。
好ましくは、前記嵌合状態において、前記軸方向に沿って見ると、前記レセプタクルロック部は、前記二分線に関して線対称である。
好ましくは、前記レセプタクルコネクタは、前記嵌合方向に平行な板厚方向を有するベースと、前記ベースから前記嵌合方向と反対の抜去方向に筒状に延びるレセプタクルハウジングと、を更に備え、前記レセプタクルロック部は、前記ベースから前記抜去方向に突出するように形成されている。
好ましくは、前記レセプタクルロック部は、前記軸方向に沿って見ると、前記直交方向を向く２つのレセプタクルロック側面を有し、各レセプタクルロック側面には、前記プラグロック部を受け入れるロック受け入れ凹部が形成されている。
好ましくは、前記レセプタクルロック部は、前記軸方向に沿って見ると、前記抜去方向に向かうにつれて前記直交方向で広がるように形成されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、前記プラグコネクタの前記レセプタクルコネクタに対する嵌合姿勢が安定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】レバー式コネクタの嵌合状態を示す斜視図である。
【図２】レバー式コネクタの嵌合前の状態を示す斜視図である。
【図３】レバー式コネクタの嵌合前の状態を示す別の角度から見た斜視図である。
【図４】プラグコネクタの分解斜視図である。
【図５】レバーがロック位置まで倒された状態のプラグコネクタの側面断面図である。
【図６】レセプタクルコネクタの分解斜視図である。
【図７】レセプタクルコネクタの側面図である。
【図８】レバー式コネクタの嵌合動作の説明図である。
【図９】レバー式コネクタの嵌合動作の説明図である。
【図１０】レバー式コネクタの嵌合動作の説明図である。
【図１１】特許文献１の図２を簡略化した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１から図１０を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【０００９】
図１はレバー式コネクタ１の嵌合状態を示し、図２及び図３はレバー式コネクタ１の嵌合前の状態を示している。図１から図３に示すように、レバー式コネクタ１は、プラグコネクタ２とレセプタクルコネクタ３を備えている。
【００１０】
プラグコネクタ２は、ケーブル４の端部に取り付けられるプラグコネクタ本体５と、プラグコネクタ本体５に回転可能に支持されるレバー６と、を備えている。
【００１１】
レセプタクルコネクタ３は、図示しないサーボモータの外壁面に取り付けられて用いられる。
【００１２】
そして、プラグコネクタ２をレセプタクルコネクタ３に嵌合させることで、ケーブル４が収容する複数の導体がサーボモータの制御基板に電気的に接続されるようになっている。
【００１３】
なお、レバー式コネクタ１の取り付け対象としては、サーボモータに限らず、サーボモータ以外のモータや回転検出器を含む各種の電子機器としてもよい。
【００１４】
（方向の定義）
ここで、図１から図３を参照して、「挿抜方向」「回転軸方向」「軸直交方向（直交方向）」を定義する。挿抜方向、回転軸方向、軸直交方向は互いに直交する。
【００１５】
挿抜方向は、プラグコネクタ２をレセプタクルコネクタ３に挿抜する方向である。挿抜方向は、嵌合方向としての下方と、抜去方向としての上方を含む。下方は、プラグコネクタ２をレセプタクルコネクタ３に嵌合させる際にプラグコネクタ２がレセプタクルコネクタ３に近づく方向である。上方は、下方の反対の方向である。なお、下方及び上方は、説明の便宜上使用する用語に過ぎず、レバー式コネクタ１の使用時における姿勢を規定するものではない。
【００１６】
回転軸方向は、プラグコネクタ本体５に回転可能に支持されたレバー６の回転軸線６Ｃが延びる方向である。以降において、回転軸方向に沿ってプラグコネクタ本体５の内側に向かう方向を軸方向内方又は単に内方と称し、プラグコネクタ本体５の外側に向かう方向を軸方向外方又は単に外方と称する。
【００１７】
軸直交方向は、挿抜方向及び回転軸方向に対して直交する方向である。本実施形態では、ケーブル４はプラグコネクタ本体５から軸直交方向に沿って引き出されている。しかしながら、ケーブル４はプラグコネクタ本体５から挿抜方向又は回転軸方向に沿って引き出されてもよい。軸直交方向は、プラグコネクタ２からケーブル４を見る方向としての後方と、ケーブル４からプラグコネクタ２を見る方向としての前方と、を含む。
【００１８】
上記の挿抜方向、回転軸方向、軸直交方向は、主としてプラグコネクタ２の構成に基づいて定義したが、これらの方向はレセプタクルコネクタ３の構成を説明する際にも使用するものとする。従って、例えば、レセプタクルコネクタ３における回転軸方向とは、レセプタクルコネクタ３に嵌合したプラグコネクタ２が有するレバー６の回転軸線６Ｃが延びる方向と解釈される。
【００１９】
（プラグコネクタ２）
次に、図４及び図５を参照して、プラグコネクタ２を説明する。なお、図５に示す側面断面図は、レバー６の一方のアーム３３をその板厚方向において二分する断面に関するものである。
【００２０】
前述したように、プラグコネクタ２は、プラグコネクタ本体５とレバー６によって構成されている。
【００２１】
（プラグコネクタ２：プラグコネクタ本体５）
図４に示すように、プラグコネクタ本体５は、複数のプラグコンタクト１０と、プラグコンタクトホルダ１１と、プラグハウジング１２と、ケーブルホルダ１３と、を備えている。
【００２２】
複数のプラグコンタクト１０は、銅又は銅合金製の金属板を打ち抜き加工及び曲げ加工することにより形成されている。複数のプラグコンタクト１０は、絶縁樹脂製のプラグコンタクトホルダ１１に保持されることにより、所定のピッチで回転軸方向に一列で並んでいる。
【００２３】
プラグハウジング１２は、絶縁樹脂製であって、下方に開口するレセプタクル収容空間１４を有する箱型状に形成されている。即ち、プラグハウジング１２は、先端板部１２Ａ、後端板部１２Ｂ、２つの側板部１２Ｃ、天板部１２Ｄを有する。先端板部１２Ａ及び後端板部１２Ｂは、軸直交方向でレセプタクル収容空間１４を区画している。２つの側板部１２Ｃは、回転軸方向でレセプタクル収容空間１４を区画している。天板部１２Ｄは、挿抜方向でレセプタクル収容空間１４を区画している。
【００２４】
先端板部１２Ａは、レセプタクル収容空間１４に対向する先端内面１５を有する。後端板部１２Ｂは、レセプタクル収容空間１４に対向する後端内面１６を有する。先端内面１５及び後端内面１６は、何れも軸直交方向に直交する平面であって、軸直交方向において互いに対向している。図５の側面視には、レセプタクル収容空間１４の容積を軸直交方向で二分する二分線１７を示している。詳しくは、二分線１７は、軸直交方向において先端内面１５と後端内面１６の間に位置し、軸直交方向において先端内面１５と後端内面１６から等しい距離に位置している。二分線１７は、図５に示す側面視において、挿抜方向に延びる直線である。
【００２５】
なお、先端内面１５及び後端内面１６の少なくとも一方が湾曲面であった場合は、二分線１７は、レセプタクル収容空間１４の容積を軸直交方向において二分する二分面に基づいて定義されるものとする。なお、二分面は、軸直交方向に対して直交する平面であるものとする。
【００２６】
図４に戻り、先端板部１２Ａには、下方に押し下げられたレバー６を固定するためのレバーロック部２０が形成されている。
【００２７】
後端板部１２Ｂには、ケーブル４の端部４Ａが挿入されるケーブル挿入孔２１が形成されている。なお、ケーブル４に含まれる複数の被覆付き電線については、それらの描画を省略している。
【００２８】
各側板部１２Ｃには、レバー６をプラグハウジング１２に対して回転可能に保持するための回転シャフト２２が形成されている。各回転シャフト２２は、各側板部１２Ｃから外方に円柱状に突出して形成されている。各回転シャフト２２は、円柱の中心軸線としての回転軸線２３を有する。この回転軸線２３は、図１から図３に示す回転軸線６Ｃそのものである。図５に示すように、各回転シャフト２２の回転軸線２３は、二分線１７から離れて配置されており、二分線１７と後端板部１２Ｂの間に配置されている。また、各回転シャフト２２の回転軸線２３は、天板部１２Ｄ寄りに配置されている。
【００２９】
図４に戻り、ケーブルホルダ１３は、プラグハウジング１２のケーブル挿入孔２１に挿入されたケーブル４を軸直交方向において移動不能となるように固定する。
【００３０】
（プラグコネクタ２：レバー６）
続いて図４に示すように、レバー６は、レバー本体３０と、ロックスプリング３１と、を備えて構成されている。
【００３１】
レバー本体３０は、レバーベース３２と、２つのアーム３３と、操作部３４によって構成されている。
【００３２】
レバーベース３２は回転軸方向に延びている。
【００３３】
各アーム３３は、レバーベース３２の回転軸方向の両端から突出して形成されている。各アーム３３は、回転軸方向に対して直交する方向に延びている。各アーム３３には、各回転シャフト２２が挿入される軸受孔３５が形成されている。
【００３４】
このように、レバー本体３０は、レバーベース３２と２つのアーム３３を含むことにより、回転軸線２３に向かって開口するＵ字状に形成されている。
【００３５】
操作部３４は、レバー式コネクタ１を操作するユーザがレバー６を操作し易くするためのものであって、レバーベース３２から突出して形成されている。なお、操作部３４を省略してもよい。この場合、ユーザはレバー６を操作するに際し、レバーベース３２そのものを操作部３４の代わりに用いることになる。
【００３６】
以下、各アーム３３を詳細に説明する。まず、図５において、「ロック方向」及び「アンロック方向」を定義する。ロック方向は、プラグコネクタ２をレセプタクルコネクタ３に嵌合する際にレバー６を回転させる方向である。アンロック方向は、ロック方向と反対の方向であって、プラグコネクタ２をレセプタクルコネクタ３から抜去する際にレバー６を回転させる方向である。
【００３７】
図５には、レバー式コネクタ１の嵌合状態におけるレバー６を示している。レバー式コネクタ１の嵌合状態においてレバー６は、ロック方向に押し倒された結果として、操作部３４と軸受孔３５が挿抜方向において同じ高さとなる姿勢となっている。以下、各アーム３３を説明するに際しては、説明の便宜上、原則として、レバー式コネクタ１の嵌合状態におけるレバー６の姿勢を基準とするものとする。
【００３８】
図５に示すように、各アーム３３は、アーム本体４０と、プラグロック部４１と、を備えている。アーム本体４０は、軸直交方向に沿って延びる部分である。アーム本体４０は、レバーベース３２から軸受孔３５に向かって延びている。プラグロック部４１は、アーム本体４０の下方に配置されており、アーム本体４０からロック方向に突出する部分である。従って、プラグロック部４１は、レバー式コネクタ１の嵌合状態において、回転軸線２３よりも下方に位置する。
【００３９】
引き続き図５に示すように、軸直交方向において、操作部３４、プラグロック部４１、二分線１７、回転軸線２３（回転シャフト２２、軸受孔３５）は、この記載順に並んでいる。従って、例えば、回転軸線２３とプラグロック部４１は、軸直交方向において位置ずれしており、軸直交方向において互いに離れて配置されている。回転軸線２３とプラグロック部４１は、軸直交方向において、二分線１７を挟んで互いに反対側となるように配置されている。回転軸線２３は、軸直交方向において、二分線１７を挟んで操作部３４と反対側に配置されている。プラグロック部４１は、軸直交方向において、操作部３４と二分線１７の間に配置されている。
【００４０】
アーム本体４０は、プラグ第１干渉面４２（プラグ干渉面）と、退避傾斜面４３と、を有している。プラグ第１干渉面４２及び退避傾斜面４３は、軸直交方向において互いに滑らかに連なり、何れも下方を向いている。プラグ第１干渉面４２は、軸直交方向において操作部３４と回転軸線２３の間に形成されている。退避傾斜面４３は、軸直交方向において回転軸線２３を挟んで操作部３４と反対側に形成されている。プラグ第１干渉面４２と退避傾斜面４３は、回転軸線２３の真下において互いに接続している。
【００４１】
プラグ第１干渉面４２は、平面状であって、ロック方向を向いている。本実施形態において、プラグ第１干渉面４２は挿抜方向に直交している。プラグ第１干渉面４２は、二分線１７を軸直交方向に跨ぐように形成されている。即ち、二分線１７は、プラグ第１干渉面４２と交差している。
【００４２】
退避傾斜面４３は、軸受孔３５から離れる方向に凸となる湾曲面状であって、プラグ第１干渉面４２からロック方向に向かって延びている。
【００４３】
プラグロック部４１は、プラグ第２干渉面４４と、ロック実行面４５と、を有している。プラグ第２干渉面４４とロック実行面４５は、挿抜方向において互いに連なり、何れも後方を向いている。プラグ第２干渉面４４とロック実行面４５は、何れも、軸直交方向において操作部３４と二分線１７の間に配置されている。
【００４４】
プラグ第２干渉面４４は、プラグ第１干渉面４２の前端から下方に延びて形成されている。詳しくは、プラグ第２干渉面４４は、下方に向かうにつれて後方に向かうように若干二分線１７に対して傾斜するように形成されている。
【００４５】
ロック実行面４５は、プラグ第２干渉面４４の下端から下方に向かって延びており、後方に凸となるように円弧状に湾曲して形成されている。
【００４６】
図４に戻り、ロックスプリング３１は、金属板を打ち抜き加工及び曲げ加工することにより形成されており、レバーベース３２に設けられている。レバー６をロック方向に押し下げると、ロックスプリング３１がプラグコネクタ本体５のレバーロック部２０と係合し、これにより、レバー６のアンロック方向への回転が防止される。なお、ロックスプリング３１そのものを操作して、ロックスプリング３１とレバーロック部２０との係止状態を解除すれば、レバー６のアンロック方向への回転が許容される。
【００４７】
（レセプタクルコネクタ３）
次に、図６及び図７を参照して、レセプタクルコネクタ３を説明する。
【００４８】
図６に示すように、レセプタクルコネクタ３は、複数のレセプタクルコンタクト５０と、レセプタクルコンタクトホルダ５１と、レセプタクル本体５２と、シール部材５３と、を備えている。
【００４９】
複数のレセプタクルコンタクト５０は、銅又は銅合金製の金属板を打ち抜き加工及び曲げ加工することにより形成されている。複数のレセプタクルコンタクト５０は、絶縁樹脂製のレセプタクルコンタクトホルダ５１に保持されることにより、所定のピッチで回転軸方向に二列で並んでいる。
【００５０】
レセプタクル本体５２は、アルミ合金又は亜鉛合金製であって、レセプタクルベース５４（ベース）と、レセプタクルハウジング５５と、２つのレセプタクルロック部５６と、を備えている。
【００５１】
レセプタクルベース５４は、板厚方向が挿抜方向に平行となる平板であって、ホルダ挿入口５７を有している。
【００５２】
レセプタクルハウジング５５は、レセプタクルベース５４のホルダ挿入口５７の周縁から上方に筒状に延びて形成されている。そして、レセプタクルハウジング５５にレセプタクルコンタクトホルダ５１が挿入されて保持される。レセプタクルハウジング５５の外周面５５Ａには、シール部材５３が取り付けられるシール部材取付溝５８が形成されている。
【００５３】
２つのレセプタクルロック部５６は、回転軸方向においてレセプタクルハウジング５５を挟んで互いに反対側となるように配置されている。２つのレセプタクルロック部５６は、レセプタクルハウジング５５から回転軸方向に離れて配置されている。２つのレセプタクルロック部５６は互いに同一形状とされている。
【００５４】
各レセプタクルロック部５６は、レセプタクルベース５４から上方に突出するように形成されている。図７に示すように、各レセプタクルロック部５６は、前述した二分線１７に関して線対称に形成されている。各レセプタクルロック部５６は、上方に向かうにつれて軸直交方向で広がるように形成されている。各レセプタクルロック部５６は、概ねワイングラスのような形状を有している。なお、説明の便宜上、図７において、シール部材５３とレセプタクルハウジング５５は、描画を省略している。
【００５５】
引き続き図７を参照して、各レセプタクルロック部５６は、レセプタクル第１干渉面６０（レセプタクル干渉面）と、２つのレセプタクルロック側面６１と、を有している。
【００５６】
レセプタクル第１干渉面６０は、平面状であって、上方を向く面である。本実施形態において、レセプタクル第１干渉面６０は、挿抜方向に直交している。レセプタクル第１干渉面６０は、二分線１７を跨いで軸直交方向に延びている。
【００５７】
２つのレセプタクルロック側面６１は、レセプタクル第１干渉面６０の軸直交方向における両端から下方に向かって延びており、一方が前方を、他方が後方を向いている。即ち、２つのレセプタクルロック側面６１は、何れも、軸直交方向を向いている。各レセプタクルロック側面６１は、レセプタクル第２干渉面６２と、ロック受け入れ湾曲面６３を有している。
【００５８】
レセプタクル第２干渉面６２は、平面状であって、レセプタクル第１干渉面６０の軸直交方向における端部から下方に向かって延びている。レセプタクル第２干渉面６２は、下方に向かうにつれて二分線１７に近づくように傾斜している。
【００５９】
ロック受け入れ湾曲面６３は、レセプタクル第２干渉面６２の下方に形成されており、二分線１７に向かって凸となるように円弧状に湾曲して形成されている。従って、各レセプタクルロック側面６１には、ロック受け入れ湾曲面６３で規定されるロック受け入れ凹部６４が形成されていると言及できる。ロック受け入れ凹部６４は、二分線１７に向かって凹むように形成されている。
【００６０】
（作動）
次に、図８から図１０を参照して、レバー式コネクタ１の作動を説明する。なお、各図において、レセプタクルコネクタ３が取り付けられるサーボモータ７０を二点鎖線で示している。なお、説明の便宜上、図５と同様に、図８から図１０では、レバー６の一方のアーム３３をその板厚方向において二分する断面を示している。
【００６１】
図８には、プラグコネクタ２をレセプタクルコネクタ３に嵌合させるためにプラグコネクタ２をレセプタクルコネクタ３と挿抜方向で対向させた対向状態を示している。図８に示すように、この対向状態において、レバー６は、操作部３４がプラグコネクタ本体５よりも上方に位置するアンロック位置に保持されている。
【００６２】
この対向状態から、プラグコネクタ２をレセプタクルコネクタ３に向かって移動させると、まず、プラグコネクタ２のプラグコネクタ本体５のプラグハウジング１２がレセプタクルコネクタ３のシール部材５３に着座する。この状態で、操作部３４を指で下方に押すことでレバー６をロック方向に回転させる。すると、図９に示すように、プラグコネクタ２のレバー６のプラグロック部４１のロック実行面４５が、レセプタクルコネクタ３のレセプタクルロック部５６のレセプタクル第２干渉面６２に接触し、レバー６のロック方向へのそれ以上の回転が防止される。
【００６３】
続けて、操作部３４を指で下方に押す。すると、レバー６のロック方向への回転が防止されているので、操作部３４を下方に押す力は、そのままプラグコネクタ２を下方に移動させる駆動力となる。この駆動力により、シール部材５３の弾性変形を伴いながら、プラグコネクタ２が更に下方に移動する。これにより、図６に示すレセプタクルハウジング５５が図４に示すレセプタクル収容空間１４に収容される。図９に戻り、プラグコネクタ２が下方に移動すると、プラグロック部４１のロック実行面４５はレセプタクルロック部５６のレセプタクルロック側面６１に接触しながら下方に移動することになる。ここで、レセプタクルロック側面６１は、下方に向かって二分線１７に近づくように傾斜しているので、プラグコネクタ２が下方に移動する際、レバー６はロック方向へ若干回転する。
【００６４】
やがて、プラグコネクタ２のプラグハウジング１２がレセプタクルコネクタ３のレセプタクルハウジング５５に挿抜方向で突き当たると、プラグコネクタ２の下方へのそれ以上の移動が防止される。それと同時に、図１０に示すように、プラグロック部４１がロック受け入れ凹部６４に収容される。これにより、下方に向かってレセプタクルロック部５６とプラグロック部４１がこの記載順で隣り合うことになり、もって、プラグコネクタ２のレセプタクルコネクタ３からの抜去が防止される。
【００６５】
また、このとき、図４に示すレバー６のロックスプリング３１がプラグハウジング１２のレバーロック部２０に係合することで、レバー６のアンロック方向へのそれ以上の回転が防止される。これにより、レバー６が図１０に示すロック位置で保持されることになる。このようにレバー６がロック位置で保持されることにより、レバー式コネクタ１は嵌合状態となる。
【００６６】
この嵌合状態においては、プラグ第１干渉面４２とレセプタクル第１干渉面６０が挿抜方向で僅かな隙間を空けて対向する。同様に、プラグ第２干渉面４４とレセプタクル第２干渉面６２が僅かな隙間を空けて対向する。そして、プラグロック部４１のロック実行面４５がレセプタクルロック部５６のロック受け入れ湾曲面６３と接触している。ここで、プラグロック部４１とロック受け入れ凹部６４との物理的な干渉により、各アーム３３は、プラグロック部４１が回転軸線２３から遠ざかる方向に弾性変形している。この弾性変形に対応する弾性復元力により、プラグロック部４１のロック実行面４５は、レセプタクルロック部５６のロック受け入れ湾曲面６３に対して強力に押圧されている。
【００６７】
図１０に示す嵌合状態において、プラグコネクタ２のレセプタクルコネクタ３に対する嵌合姿勢が傾くと、プラグ第１干渉面４２とレセプタクル第１干渉面６０が互いに接触することにより、嵌合姿勢のそれ以上の傾きが抑制される。同様に、プラグコネクタ２のレセプタクルコネクタ３に対する嵌合姿勢が傾くと、プラグ第２干渉面４４とレセプタクル第２干渉面６２が互いに接触することにより、嵌合姿勢のそれ以上の傾きが抑制される。従って、例えば振動に起因してプラグコネクタ２及びレセプタクルコネクタ３の接触部分が損耗し、プラグコネクタ２とレセプタクルコネクタ３の間のガタが大きくなっても、上記の構成により、プラグコネクタ２のレセプタクルコネクタ３に対する安定した嵌合姿勢を継続して維持できるようになる。
【００６８】
なお、プラグコネクタ２をレセプタクルコネクタ３から抜去するには、図４に示すレバー６のロックスプリング３１を操作してロックスプリング３１とレバーロック部２０との係合状態を解除すると共に、レバー６をアンロック方向に回転させればよい。これにより、図１０に示すプラグロック部４１がロック受け入れ凹部６４から引き抜かれるので、プラグコネクタ２をレセプタクルコネクタ３から上方に抜去できるようになる。
【００６９】
以上に、本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は以下の特長を有する。
【００７０】
図１から図７に示すように、レバー式コネクタ１は、プラグコネクタ本体５と、プラグコネクタ本体５に回転可能に支持されると共にプラグロック部４１及び操作部３４を有するレバー６と、を備えたプラグコネクタ２と、レセプタクルロック部５６を有するレセプタクルコネクタ３と、を備える。図１０に示すように、レバー６の操作部３４を操作することにより、下方においてレセプタクルロック部５６とプラグロック部４１がこの記載順で隣り合うことで、プラグコネクタ２のレセプタクルコネクタ３からの抜去が防止される。レバー６は、平面状のプラグ第１干渉面４２（プラグ干渉面）を有する。レセプタクルコネクタ３は、平面状のレセプタクル第１干渉面６０（レセプタクル干渉面）を有する。プラグコネクタ２とレセプタクルコネクタ３が嵌合した嵌合状態において、プラグ第１干渉面４２とレセプタクル第１干渉面６０は、互いに対向するように配置されると共に、レバー６の回転軸線２３の軸方向に沿って見るとプラグロック部４１とレバー６の回転軸線２３の間に配置されている。レバー式コネクタ１の嵌合状態において、回転軸方向に沿って見ると、レバー６の回転軸線２３は、プラグコネクタ本体５のレセプタクル収容空間１４を軸直交方向において二分する二分線１７を挟んで操作部３４と反対側に配置されている。プラグコネクタ２のレセプタクルコネクタ３に対する嵌合姿勢が傾くとプラグ第１干渉面４２とレセプタクル第１干渉面６０が互いに接触することにより、嵌合姿勢のそれ以上の傾きが抑制される。以上の構成によれば、回転軸線２３が二分線１７上に配置される場合と比較して、プラグ第１干渉面４２及びレセプタクル第１干渉面６０を大きく確保できるので、プラグ第１干渉面４２及びレセプタクル第１干渉面６０による嵌合姿勢の傾き抑制効果が高いレベルで実現される。
【００７１】
また、レバー式コネクタ１の嵌合状態において、回転軸方向に沿って見ると、プラグロック部４１とレバー６の回転軸線２３は、軸直交方向において位置ずれしている。具体的には、レバー式コネクタ１の嵌合状態において、回転軸方向に沿って見ると、プラグロック部４１は、軸直交方向において二分線１７と操作部３４の間に配置されている。以上の構成によれば、レバー６のプラグ第１干渉面４２がレセプタクルコネクタ３のレセプタクル第１干渉面６０を広い面積で覆うことができるので、プラグ第１干渉面４２及びレセプタクル第１干渉面６０による嵌合姿勢の傾き抑制効果が一層高いレベルで実現される。
【００７２】
また、レバー式コネクタ１の嵌合状態において、プラグ第１干渉面４２とレセプタクル第１干渉面６０は、嵌合方向に対して直交するように配置されている。
【００７３】
また、図１０に示すように、レバー式コネクタ１の嵌合状態において、回転軸方向に沿って見ると、プラグ第１干渉面４２とレセプタクル第１干渉面６０は、プラグロック部４１とレバー６の回転軸線２３を結ぶ直線Ｐに対して交差するように配置されている。
【００７４】
また、レバー式コネクタ１の嵌合状態において、回転軸方向に沿って見ると、レセプタクルロック部５６は、二分線１７に関して線対称である。以上の構成によれば、軸直交方向におけるプラグコネクタ２の向きを反転させてレセプタクルコネクタ３に嵌合できるようになる。
【００７５】
また、図６及び図７に示すように、レセプタクルコネクタ３は、下方に平行な板厚方向を有するレセプタクルベース５４（ベース）と、レセプタクルベース５４から上方に筒状に延びるレセプタクルハウジング５５と、を更に備える。レセプタクルロック部５６は、レセプタクルベース５４から上方に突出するように形成されている。
【００７６】
そして、図７に示すように、レセプタクルロック部５６は、回転軸方向に沿って見ると、軸直交方向を向く２つのレセプタクルロック側面６１を有する。各レセプタクルロック側面６１には、プラグロック部４１を受け入れるロック受け入れ凹部６４が形成されている。
【００７７】
レセプタクルロック部５６は、回転軸方向に沿って見ると、上方に向かうにつれて軸直交方向で広がるように形成されている。
【００７８】
なお、特開２０１８−２０６５１７号公報には、ダイヤモンド型の係止部材が開示されている。しかしながら、特許文献１のカムフォロワは円柱であることが技術常識であるから、当該カムフォロワを上記係止部材に置き換えることはできない。
【符号の説明】
【００７９】
１  レバー式コネクタ
２  プラグコネクタ
３  レセプタクルコネクタ
４  ケーブル
４Ａ  端部
５  プラグコネクタ本体
６  レバー
６Ｃ  回転軸線
１０  プラグコンタクト
１１  プラグコンタクトホルダ
１２  プラグハウジング
１２Ａ  先端板部
１２Ｂ  後端板部
１２Ｃ  側板部
１２Ｄ  天板部
１３  ケーブルホルダ
１４  レセプタクル収容空間
１５  先端内面
１６  後端内面
１７  二分線
２０  レバーロック部
２１  ケーブル挿入孔
２２  回転シャフト
２３  回転軸線
３０  レバー本体
３１  ロックスプリング
３２  レバーベース
３３  アーム
３４  操作部
３５  軸受孔
４０  アーム本体
４１  プラグロック部
４２  プラグ第１干渉面（プラグ干渉面）
４３  退避傾斜面
４４  プラグ第２干渉面
４５  ロック実行面
５０  レセプタクルコンタクト
５１  レセプタクルコンタクトホルダ
５２  レセプタクル本体
５３  シール部材
５４  レセプタクルベース（ベース）
５５  レセプタクルハウジング
５５Ａ  外周面
５６  レセプタクルロック部
５７  ホルダ挿入口
５８  シール部材取付溝
６０  レセプタクル第１干渉面（レセプタクル干渉面）
６１  レセプタクルロック側面
６２  レセプタクル第２干渉面
６３  ロック受け入れ湾曲面
６４  ロック受け入れ凹部
７０  サーボモータ
Ｐ  直線
【要約】
【課題】レバー式コネクタにおいて嵌合姿勢を安定させる技術を提供する。
【解決手段】レバー６は、平面状のプラグ第１干渉面４２を有する。レセプタクルコネクタ３は、平面状のレセプタクル第１干渉面６０を有する。レバー式コネクタ１の嵌合状態において、プラグ第１干渉面４２とレセプタクル第１干渉面６０は、互いに対向するように配置されると共に、プラグロック部４１とレバー６の回転軸線２３の間に配置されている。レバー６の回転軸線２３は、二分線１７を挟んで操作部３４と反対側に配置されている。プラグコネクタ２のレセプタクルコネクタ３に対する嵌合姿勢が傾くとプラグ第１干渉面４２とレセプタクル第１干渉面６０が互いに接触することにより、嵌合姿勢のそれ以上の傾きが抑制される。
【選択図】図１０【図１】
0006776421.tif 000002
【図２】
0006776421.tif 000003
【図３】
0006776421.tif 000004
【図４】
0006776421.tif 000005
【図５】
0006776421.tif 000006
【図６】
0006776421.tif 000007
【図７】
0006776421.tif 000008
【図８】
0006776421.tif 000009
【図９】
0006776421.tif 000010
【図１０】
0006776421.tif 000011
【図１１】
0006776421.tif 000012