(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子（１８）のシートユニット（１２）を、特にシートユニット（１２）のシート部分（１４）および／または背もたれ部分（１６）を動かすための車椅子装置であって、
１つ以上の運動変換ユニット（２４）を備え、前記１つ以上の運動変換ユニット（２４）は、少なくとも部分的には前記車椅子（１８）の１つ以上の駆動ホイール（２０，２２）上に配置可能であり、かつ、前記１つ以上の駆動ホイール（２０，２２）の運動を前記シートユニット（１２）の運動に変換する目的のために提供されており、
前記運動変換ユニット（２４）はカム機構ユニットとして実現され、
少なくともシート部分（１４）に対し作用するために、前記運動変換ユニット（２４）は、前記シート部分（１４）上に配置可能である１つ以上の移動可能に支持されているカム機構要素（２６）を備え、かつ、前記運動変換ユニット（２４）の１つ以上のさらなるカム機構要素（３２）の１つ以上の運動案内経路（３０）とともに作用する１つ以上の接触面（２８）を備え、
前記運動変換ユニット（２４）は、少なくともさらなるカム機構要素（３２）を備え、前記さらなるカム機構要素（３２）は、カムディスクとして実現され、前記１つ以上の駆動ホイール（２０，２２）の上に配置可能であり、
前記さらなるカム機構要素（３２）の前記運動案内経路（３０）は、前記１つ以上の駆動ホイール（２０，２２）のハブに面する前記さらなるカム機構要素（３２）の内側の表面に配置されている、車椅子装置。
【請求項２】
前記運動変換ユニット（２４）は、少なくとも前記カム機構要素（２６）を備え、前記１つ以上のカム機構要素（２６）上には、前記運動変換ユニット（２４）の（特に、少なくとも前記運動変換ユニット（２４）の前記さらなるカム機構要素（３２）の）運動補助経路（３０）とともに作用するために提供される前記運動変換ユニット（２４）の１つ以上の摩擦軽減要素（３４）が（特に、転がり要素）が配置されている、請求項１に記載の車椅子装置。
【請求項３】
前記運動変換ユニット（２４）は、前記１つ以上の駆動ホイール（２０，２２）上に配置可能である、１つ以上のカム機構要素（３２）、特に前記さらなるカム機構要素（３２）を備え、非円形の進路、特に楕円形または長円形の進路を備える少なくとも前記運動案内経路（３０）を備える、請求項１または２に記載の車椅子装置。
【請求項４】
前記運動変換ユニット（２４）は、運動変換ユニット（２４）の１つ以上のカム機構要素（２６）を形成する１つ以上の揺動要素（３８）を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車椅子装置。
【請求項５】
前記運動変換ユニット（２４）は、１つ以上の移動可能に支持されているタッピング要素（４０）を備える１つ以上のカム機構要素（２６）を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車椅子装置。
【請求項６】
前記運動変換ユニット（２４）は、ばね荷重を前記運動変換ユニット（２４）の少なくとも前記カム機構要素（２６）に加える目的のために提供される１つ以上のばね要素（４２）を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車椅子装置。
【請求項７】
シートユニット（１２）に対する、特にシート部分（１４）および／または背もたれ部分（１６）に対する運動変換ユニット（２４）の影響、特に操作者による手動操作の結果の影響を有効化または無効化する目的のために提供される１つ以上の有効化ユニット（１００）をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の車椅子装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の車椅子装置を１つ以上備える車椅子、特に手動操作可能である車椅子。
【請求項９】
前記車椅子装置の少なくとも前記運動変換ユニット（２４）が配置されている１つ以上の駆動ホイール（２０，２２）を備え、前記運動変換ユニット（２４）は、前記１つ以上の駆動ホイール（２０，２２）を回転により駆動するためのトランスミッションユニット（４４）とは分離して実現されている、請求項８に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１による車椅子のシートユニット（特にシートユニットのシート部分および／または背もたれ部分）を動かすための車椅子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車椅子のシートユニット（特にシートユニットのシート部分および／または背もたれ部分）を動かすための車椅子装置が既に提案されている。この車椅子装置は、少なくとも部分的には車椅子の１つ以上の駆動ホイール上に配置可能であり、かつ、該１つ以上の駆動ホイールの運動をシートユニットの運動に変換する目的のために提供される、１つ以上の運動変換ユニットを備える。
【０００３】
特許文献２には、足受け部を動かすための車椅子装置であって、１つ以上の駆動ホイールの運動を足受け部の運動に変換するために提供される１つ以上の運動変換ユニットを備える車椅子装置が、既に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１２０２１５９２号明細書
【特許文献２】特開２０１６−１０６８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、特に、構造的に単純な設計および／または簡便な改装性能に関して改良された特徴を有する汎用車椅子装置を提供することにある。係る目的は、本発明によって請求項１の特徴により達成される一方、本発明の有利な設計およびさらなる発展は従属請求項において見出されることが可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、１つ以上の運動変換ユニットを備える、車椅子のシートユニット（特にシートユニットのシート部分および／または背もたれ部分）を動かすための車椅子装置による。該１つ以上の運動変換ユニットは、少なくとも部分的には車椅子の１つ以上の駆動ホイール上に配置可能であるとともに、該１つ以上の駆動ホイールの運動をそのシートユニットの運動に変換する目的のために提供されている。
【０００７】
運動変換ユニットは、カム機構ユニットとして実現されることが提案される。少なくともシート部分に対し作用するために、運動変換ユニットは、１つ以上の移動可能に支持されるカム機構要素を備える。カム機構要素は、シート部分上に配置可能であり、運動変換ユニットの１つ以上のさらなるカム機構要素の１つ以上の運動案内経路とともに作用する１つ以上の接触面を備える。「カム機構ユニット」は、特に、回転可能に支持されているまたは並進可能に支持されている１つ以上のカム機構要素のセンシングに応じて、回転可能にまたは並進可能に支持されているさらなるカム機構要素の回転駆動または並進駆動を実現する目的のために提供されるユニットとして理解される。用語「提供される」は、特に、特別に設計されているおよび／または特別に備え付けられている、として理解される。ある機能のために提供されている要素および／またはユニットは、特に、１つ以上の応用および／または動作状態において、当該機能を果たすおよび／または実行する要素および／またはユニットとして理解される。好適には、運動変換ユニット（特に運動変換ユニットの１つ以上のカム機構要素）は、少なくとも部分的には車椅子の枠組上または枠上に配置可能である（特に配置される）。運動変換ユニット（特に運動変換ユニットの１つ以上のさらなるカム機構要素）は、好ましくは、少なくとも部分的には車椅子の１つ以上の駆動ホイール上に配置可能である（特に配置される）。運動変換ユニットは、好ましくは、１つ以上の駆動ホイールの回転運動を、シートユニットの運動軸周りのシートユニットの運動に変換する目的のために提供され、該運動軸は、１つ以上の駆動ホイールの回転軸に対して少なくとも実質的に垂直に延在する。ここで、「実質的に垂直」という表現は、特に、参照方向に対する方向の配置、すなわち、該方向と参照方向とが（特に投影面において）見たときに９０度の角度をなし、その角度の最大のずれは、特に８度未満、有利には５度未満、特に有利には２度未満である、と定義される。シートユニットの運動軸は、シートユニットの着座面に対し、少なくとも実質的に垂直にまたは少なくとも実質的に平行に延在することが可能である。ここで、用語「実質的に平行」は、特に、参照方向に対する方向の配置（特に１つの面において）、すなわち、該方向が参照方向に対し、ずれ、特に８度未満、有利には５度未満、特に有利には２度未満のずれを含むと理解される。運動変換ユニットは、好適には、運動軸の周りを振動するようにシートユニットを駆動させる（特に、駆動ホイールの回転軸の周りにおける１つ以上の駆動ホイールの回転運動に応じて）目的のために提供される。車椅子装置は、好ましくは、車椅子の製造中に車椅子上に据え付け可能である。しかしながら、この車椅子装置が、既存の車椅子に据え付け可能である改装キットとして（特に、製造後の既存の車椅子に本発明による車椅子装置を備え付けるために）実現されることもまた想定される。シートユニットを駆動させるための車椅子装置の構造的に単純な設計は、本発明による設計の手段によって、有利な手法により実現されることが可能である。有利には、シートユニットを動かすことを実現するために、構造的に単純な手法により、１つ以上の駆動ホイールの回転運動を利用することが可能である。有利には、車椅子を（特に、低い費用により）改装するための簡便な性能が本発明による車椅子装置によって可能である。
【０００８】
カム機構要素は、好ましくは、移動可能であるように車椅子の枠組上または枠上に支持可能である（特に支持される）。好適には、カム機構要素は、旋回可能であるように車椅子の枠組上または枠上に支持可能である（特に支持される）。好適には、カム機構要素の旋回軸は、１つ以上の駆動ホイールの回転軸に対して少なくとも実質的に平行に延在する。しかしながら、カム機構要素が、並進的に移動可能であるように車椅子の枠組上または枠上に支持可能である（特に支持される）ことも想定される。車椅子の枠組上または枠上のカム機構要素の並進的に移動可能である軸受け配置の場合には、カム機構要素の線形の運動軸が１つ以上の駆動ホイールの回転軸に対して少なくとも実質的に垂直に延在することが想定される。好適には、カム機構要素は、それによってカム機構要素がシートユニットに対して（特にシート部分に対して）当接可能である（特に当接する）１つ以上のシート接触面を備える。シート接触面は、好ましくは、シート部分のシート表面から離れたシート部分の側面上においてシート部分に当接する目的のために提供される。これに代えてまたは加えて、カム機構要素は、特に形状結合による接続および／または形状結合によらない接続の手段により、シートユニット上の（特にシートユニットのシート部分上の）少なくとも一端によって固定可能である（特に固定される）。さらなるカム機構要素は、１つ以上の駆動ホイール上に（好適には、回転不能であるように）配置可能である（特に配置される）。このさらなるカム機構要素は、好ましくは１つ以上の駆動ホイールとともに、駆動ホイールの回転軸の周りを回転可能である。好適には、運動案内経路は、さらなるカム機構要素の外表面を形成する。さらなるカム機構要素の運動案内経路は、好適には、１つ以上の駆動ホイールのハブに面するさらなるカム機構要素の内側の表面に配置される。しかしながら、運動案内経路が、さらなるカム機構要素の中に入る溝として実現されること、または、さらなるカム機構要素上に支持されているリブ状の案内延長部として実現されること（特に、さらなるカム機構要素の一部分により実現されること）も想定される。有利には、本発明による設計の手段によって、構造的に単純な手法により、シートユニットを動かすことを実現するために１つ以上の駆動ホイールの回転運動を利用することが可能である。有利には、車椅子を（特に、低費用により）改装するための簡便な性能が本発明による車椅子装置によって可能である。
【０００９】
これに加えて、運動変換ユニットが、運動変換ユニットの１つ以上の摩擦軽減要素（特に転がり要素）が配置されている１つ以上のカム機構要素を備えることが提案される。該摩擦軽減要素は、運動変換ユニットの（特に、運動変換ユニットの１つ以上のさらなるカム機構要素の）運動案内経路とともに作用するように提供される。摩擦軽減要素は、さらなるカム機構要素の運動案内経路とともに作用するカム機構要素の接触面を形成することが可能である。摩擦軽減要素は、さらなるカム機構要素がカム機構要素に対して動くときに運動案内経路に沿って滑動する目的のために提供される、滑動面要素として実現されることも可能である。摩擦軽減要素は、さらなるカム機構要素がカム機構要素に対して動くときに運動案内経路に沿って回転する目的のために提供される、移動可能に支持されている転がり要素として（例えば、ロールとして、ローラーとして、転がり軸受けの外輪として、または同様のものとして）実現されることも可能である。摩擦軽減要素は、好ましくは、カム機構要素がそれによってシートユニット（特にシート部分）上に固定可能である（特に固定される）カム機構要素の一端から離れた、カム機構要素の他端に配置される。本発明による設計の手段によって、有利には、シートユニットを動かすための運動案内経路の低摩擦センシングが実現されることが可能である。有利には、構造的に単純な手法により、シートユニットを動かすことを実現するために１つ以上の駆動ホイールの回転運動を利用することが可能である。
【００１０】
これに加えて、運動変換ユニットが１つ以上の（特にさらなる）カム機構要素を備えることが提案される。該カム機構要素は、１つ以上の駆動ホイール上に配置可能である（特に配置される）とともに、非円形の（特に楕円形または長円形の）進路を有する１つ以上の運動案内経路を備える。用語「非円形」は、特に、正円とは異なり、かつ、少なくとも実質的に縁および角がなく実現される幾何学な設計（例えば、長円体、楕円、または同様のものとして）を規定するものである。該さらなるカム機構要素は、好ましくは円環形状により実現され、さらなるカム機構要素の内側の縁および／または内側の表面は、特に、運動案内経路を少なくとも部分的には画定および／または形成し、非円形の（特に楕円形または長円形の）進路を備える。さらなるカム機構要素の内側の縁および／または内側の表面は、好ましくは、さらなるカム機構要素において１つ以上の駆動ホイールのハブに面する側面上に配置される。さらなるカム機構要素の内側の縁および／または内側の表面は、好ましくは、非円形の（特に楕円形または長円形の）外側の輪郭を備える凹部を画定する。凹部は、好ましくは、運動案内経路によって画定されている。さらなるカム機構要素の内側の表面は、好ましくは、１つ以上の駆動ホイールの回転軸に対して、少なくとも実質的に平行に、延在する。本発明による設計の手段によって、曲がった軌道（シートユニットを動かすべくカム機構要素を作動させるために使用可能である）は構造的に単純な手法により実現される。有利には、構造的に単純な手法により、シートユニットを動かすために１つ以上の駆動ホイールの回転運動を利用することが可能である。
【００１１】
これに加えて、運転変換ユニットが、運動変換ユニットの１つ以上のカム機構要素を形成する１つ以上の揺動要素を備えることが提案される。好適には、揺動要素は、シートユニット上（特にシートユニットのシート部分上）の一端によって固定可能である（固定される）カム機構要素を形成する。揺動要素は、好ましくは、カム機構要素の旋回軸の周りを移動可能である（特に、１つ以上の駆動ホイールの回転運動に応じて、および、ロッカとして実現されるカム機構要素上に配置されている摩擦軽減要素と１つ以上の駆動ホイール上に配置されているさらなるカム機構要素の運動案内経路との間の相互作用に応じて、旋回軸の周りを振動するように移動可能に支持されている）。カム機構要素の振動運動は、好ましくは、カム機構要素をシートユニット上（特にシート部分上）に固定する結果として、シートユニットに対して（特にシート部分に対して）伝達可能である。本発明による設計の手段によって、１つ以上の駆動ホイールの回転運動は、シートユニットを動かすことを実現するために構造的に単純な方式により利用可能である。シートユニットの振動運動は有利な方式において生成されることが可能である。
【００１２】
加えて、運動変換ユニットが１つ以上の移動可能に支持されているタッピング要素を備える１つ以上のカム機構要素を備えることが提案される。移動可能に支持されているタッピング要素は、好ましくは、移動可能に支持されている転がり要素として（特に、ロールとして、ホイールとして、玉軸受けとしてなど）実現される。移動可能に支持されているタッピング要素は、好ましくは、揺動要素として実現されるカム機構要素上において回転可能であるように支持される、移動可能に支持されている転がり要素として実現される。タッピング要素は、好ましくは、それによってシートユニット上（特にシートユニットのシート部分上）にカム機構要素が固定可能である（特に固定される）カム機構要素の一側面から離れた他の側面に配置される。好適には、タッピング要素は、転がり軸受けとして実現される摩擦軽減要素の手段によってカム機構要素上において回転可能であるように支持される。タッピング要素は、好ましくはカム機構要素の接触面を実現する。タッピング要素および摩擦軽減要素が少なくとも部分的には一部品において実現されることも想定される。本発明による設計の手段によって、有利には、さらなるカム機構要素の運動案内経路のセンシングをコンポーネント上で鋭敏に実現することが可能である。１つ以上の駆動ホイールの回転運動は、シートユニットを動かすことを実現するために構造的に単純な手法により利用されることが可能である。シートユニットの振動運動は有利な方式において生成されることが可能である。
【００１３】
加えて、運動変換ユニットが、カムディスクとして実現され１つ以上の駆動ホイール上に配置可能である（特に配置される）１つ以上の（特にさらなる）カム機構要素を備えることが提案される。該さらなるカム機構要素は、好ましくは、１つ以上の駆動ホイールのハンドリムを固定する固定ユニットとともに、１つ以上の駆動ホイール上に配置可能（特に固定可能）である。カムディスクとして実現されるさらなるカム機構要素は、好ましくは、１つ以上の駆動ホイールにおいて車椅子の枠組または枠に面する側面上に配置可能である。本発明による設計の手段によって、有利には、１つ以上の駆動ホイール上へのさらなるカム機構要素のコンパクトな配置が可能となる。有利には、さらなるカム機構要素の配置のために、認識されるように既存の構成要素および／または既存の取り付け場所を利用することが可能である。有利には、車椅子を（特に低費用により）改装するための簡便な性能が本発明による車椅子装置によって可能である。１つ以上の駆動ホイールの回転運動が、構造的に単純な手法により、シートユニットを動かすために利用されることが可能である。
【００１４】
加えて、運動変換ユニットが、運動変換ユニットの１つ以上のカム機構要素にばね荷重を加える目的のために提供される１つ以上のばね要素を備えることが提案される。ばね要素は、好ましくは、揺動要素として実現されるカム機構要素にばね荷重を加える目的のために提供される。好適には、ばね要素は、さらなるカム機構要素の方向に作用するばね荷重をカム機構要素に加える目的のために提供される。「ばね要素」は、特に、通常の動作状態において弾性的に１０％以上（特に、２０％以上、好ましくは３０％以上、有利に好ましくは５０％以上）変形可能である、ある大きさ以上の大きさを有し、特に、該大きさ内の変形に応じて（好ましくは該変形に比例して）該変形に対抗する逆の荷重を生成する、巨視的要素として理解される。ある要素の「大きさ」は、特に、その要素の平面上への垂直投影の２点間の最大距離として理解される。「巨視的要素」は、特に、１ｍｍ以上（特に、５ｍｍ以上、好ましくは１０ｍｍ以上）の大きさを有する要素として理解される。ばね要素は、好ましくは、螺旋状の圧縮ばねとして実現される。しかしながら、ばね要素が、例えば、ねじ引っ張りばね、巻き付けばね、皿ばね、スプリングレッグなど、当業者には認識されるであろう異なる設計を有することもまた想定される。本発明による設計の手段によって、有利には、カム機構要素上に配置されたタッピング要素が、さらなるカム機構要素に対して確実に当接することが可能である。有利には、カム機構要素上に配置されたタッピング要素を運動案内経路に対して確実に当接させることが可能となる。
【００１５】
加えて、車椅子装置が、シートユニット（特にシート部分および／または背もたれ部分）に対する運動変換ユニットの作用を（特に操作者による手動の有効化の結果として）有効化または無効化する目的のために提供される、１つ以上の有効化ユニットを備えることが提案される。有効化ユニットは、好ましくは、操作者によって手動で有効化可能である機械的な有効化ユニットとして実現される。１つ以上の有効化要素（例えば有効化レバーまたは同様のものなど）は、好ましくは操作者によって有効化可能（特に、動かされることが可能）である。有効化要素は、特に、シートユニット（特にシート部分および／または背もたれ部分）に対する運動変換ユニットの作用を有効化または無効化するために、シートユニット（特にシート部分および／または背もたれ部分）に対するカム機構要素の運動の伝達を（好ましくは操作者による作動の結果として）解放または阻止する目的のため、提供される。有効化要素は、カム機構要素の運動の可能性を解放または阻止する目的のために提供されることが可能である。これに代えてまたは加えて、有効化要素は、シートユニット（特にシート部分および／または背もたれ部分）の運動の可能性を解放または阻止する目的のために提供されることが可能である。有効化要素は、カム機構要素を、特にカム機構要素の有効化軸（シートユニット（特にシート部分および／または背もたれ部分）に対して作用するためにカム機構要素がそれに沿っておよび／またはその周りに移動可能に支持される、特に運動軸とは異なる、特に旋回軸とは異なる）に沿っておよび／または有効化軸の周りを移動させる目的のために提供されることが可能である。しかしながら、有効化ユニットが、少なくとも部分的には電子的な方式により実現されるとともに、１つ以上の電子的な構成要素（例えば電子的なアクチュエータまたは同様のものなど）を備えることも想定される。また、有効化ユニットが、例えば、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、または同様のものなど、外部ユニットと（特に、その外部ユニットに対しインストールされたアプリケーションの手段（それによって電子的な有効化ユニットを作動させることが可能である））によってデータを交換する（特に無線により）目的のために提供される通信ユニットを備えることも想定される。当業者に認識されるであろう、有効化ユニットのさらなる設計もまた想定される。シートユニット（特にシート部分および／または背もたれ部分）を動かすことを有効化または無効化することは、有利には、本発明による設計の手段によって達成されることが可能である。車椅子装置の機能を個別にシャットダウンすることまたは起動することができるので、有利には、操作者の快適性を高めることが可能となる。
【００１６】
本発明による１つ以上の車椅子装置を有する車椅子（特に、手動操作可能である車椅子）もまた提案される。該車椅子は、好ましくは、２つ以上の回転により移動可能に支持されている駆動ホイールと、駆動ホイールを手動で駆動するために提供される１つ以上の移動可能に支持されているレバー要素（特に、２つ以上の移動可能に支持されているレバー要素）を備える１つ以上の駆動ユニットとを備える。車椅子は、好ましくは、駆動ホイールに作用するための１つ以上のブレーキユニットと、１つ以上の移動可能に支持されているステアリング操作要素を備える１つ以上の作動ユニットとを備える。ステアリング操作要素は、特にレバー要素上に配置されており、駆動ホイールが互いに独立に制動可能であるようにブレーキユニットのトリガを行う目的のために（特に、ステアリング機能を実現するために）提供される。該１つ以上のレバー要素は、好ましくは、駆動ユニットの１つ以上のトランスミッションユニットとともに作用することによって駆動ホイールを駆動する目的のために提供される。トランスミッションユニットと該１つ以上のレバー要素とは、好適には、１つ以上のレバー要素の旋回運動（特に前後の運動）をトランスミッションユニットの手段によって駆動ホイールの回転運動に変換可能であるように、ともに作用する。特に好適には、車椅子は、車椅子装置の少なくとも運動変換ユニットが配置されている１つ以上の駆動ホイールを備え、該運動変換ユニットは、１つ以上の駆動ホイールを回転するように駆動するために、トランスミッションユニットとは分離して実現される。駆動ユニットは、好ましくは、２つ以上の移動可能に支持されている（特に旋回可能に支持されている）レバー要素を備える。好適には、その２つ以上のレバー要素は、トランスミッションユニットとともに作用することによって駆動ホイールを駆動する目的のために提供される。２つ以上のレバー要素のうちの１つのレバー要素の運動は、好ましくは、トランスミッションユニットを介して駆動ホイールを動かすために十分である。しかしながら、これに代えてまたは加えて、トランスミッションユニットが、特に、２つ以上のレバー要素の交互の運動および／または反対方向への運動を駆動ホイールの同期した運動のために利用することが可能であるような方式により実現されることもまた想定される。トランスミッションユニットは、好ましくは１つ以上のフリーホイール要素を備え、この１つ以上のフリーホイール要素は、１つ以上のレバー要素または２つ以上のレバー要素を駆動ホイールの運動から切り離す目的のために、特に１つ以上のレバー要素または２つ以上のレバー要素を初期位置に戻すために提供される。２つ以上のレバー要素のうちの１つは、好ましくは車椅子の（特に車椅子のシート部分または枠組の）両側それぞれに配置される。好適には、２つ以上のレバー要素は、好ましくは駆動ユニットのトランスミッションユニットの手段によって、移動可能に一体に結合される（特に反対方向に動くように一体に結合される）。レバー要素のうちの１つ以上がある方向に動く時、レバー要素のうちのさらなる１つ以上は逆方向に移動可能である。手動操作可能である車椅子は、好ましくは、筋力によって操作可能であるように実現される。しかしながら、車椅子が１つ以上の移動可能に支持されているレバー要素から切り離されて実現されるとともに１つ以上の駆動ホイール上に配置されているハンドリムに対して作用する操作者の力の手段によって単純に駆動可能であること、または、車椅子が駆動ホイールを駆動するための電子駆動ユニットを備えることも想定される。有利には、シートユニットを能動的に駆動するための車椅子装置の構造的に単純な設計は、本発明による設計の手段によって実現されることが可能である。１つ以上の駆動ホイールの回転運動は、有利には、シートユニットを動かすことを実現するために、構造的に単純な手法により利用されることが可能である。
【００１７】
本発明による車椅子装置および／または本発明による車椅子は、上述の応用および実現形態に関連して限定されるものではない。特に、本明細書に記載の動作の方法を実現するために、本発明による車椅子装置および／または本発明による車椅子は、本明細書において言及されている数とは異なる数の、個々の要素、構成要素、およびユニットを備えることが可能である。加えて、本開示において特定されている値の範囲について、言及されている境界値間に存在する値もまた、開示されているように、また、任意に使用できるように適用される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による車椅子装置を備える本発明による車椅子の正面の概略図。本発明によるサポートホイールおよび／またはステアリングホイールは図示されていない。
【図２】本発明による車椅子装置の運動変換ユニットの詳細の概略図。
【図３】本発明による車椅子のシートユニット上に少なくとも部分的に配置されている運動変換ユニットの詳細の概略図。
【図４】本発明による車椅子上の運動変換ユニットの詳細の概略図。シートユニットは取り除かれている。
【図５】本発明による車椅子の枠組上または枠上に少なくとも部分的に配置されている運動変換ユニットの詳細の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
さらなる利点は、図面に関する以下の記載から生じる。本発明の例示的な一実現形態を図面に示す。図面、明細書、および特許請求の範囲は、組み合わせで多数の特徴を備える。当業者はまた、それらの特徴を個々に適切に考慮し、認識されるさらなる組み合わせを形成するように組み合わせうる。
【００２０】
図１は、車椅子１８のシートユニット１２（特にシートユニット１２のシート部分１４および／または背もたれ部分１６）を動かすための１つ以上の車椅子装置１０を有する、車椅子１８を示す。車椅子装置１８は、好ましくは、手動操作可能である車椅子として実現される。しかしながら、車椅子１８がモーター駆動の車椅子として実現されることも想定される。車椅子１８は、好ましくは、操作者が筋力の効果によって車椅子１８を駆動することができるように実現される。車椅子１８は、２つ以上の回転により移動可能に支持されている駆動ホイール２０，２２と、１つ以上の駆動ユニット４６とを備える。この駆動ユニット４６は、少なくとも駆動ホイール２０，２２を手動で駆動する（特に操作者の筋力の影響の結果として）ために提供されている、１つ以上の移動可能に支持されているレバー要素４８，５０を備える。好適には、駆動ユニット４６は、２つ以上の移動可能に支持されているレバー要素４８，５０を備える。
【００２１】
さらに、車椅子１８は、駆動ホイール２０，２２に作用するための１つ以上のブレーキユニット５２と、１つ以上の作動ユニット５４とを備える。該１つ以上の作動ユニット５４は、１つ以上の移動可能に支持されているステアリング操作要素５６，５８を備え、ステアリング操作要素５６，５８は、特に、レバー要素４８，５０上に配置されており、駆動ホイール２０，２２が互いに独立に制動可能であるようにブレーキユニット５２のトリガを行う目的のために（特にステアリング機能を実現するために）提供される。車椅子１８の作動ユニット５４は、ブレーキユニット５２を作動させるために、１つ以上のブレーキ作動要素６０，６２（特に、レバー要素４８，５０上に配置されている）を備え、駆動ホイール２０，２２は、ブレーキ作動要素６０，６２の作動に応じてブレーキユニット５２の手段によって（特に駆動ホイール２０，２２のスピードを停止状態まで減速させるために）ともに制動されることが可能である。
【００２２】
ステアリング操作要素５６，５８は、回転可能および／または旋回可能であるようにレバー要素４８，５０上に支持されている。１つ以上のレバー要素４８，５０の運動軸６４，６６は、１つ以上のレバー要素４８，５０の主伸長軸に対して横断して（特に、少なくとも実質的に垂直に）延在する。１つ以上のブレーキ作動要素６０，６２は、１つ以上のステアリング操作要素５６，５８上に配置され、回転可能および／または旋回可能（特に、１つ以上のステアリング操作要素５６，５８の運動軸６４，６６の周りを）であるように、１つ以上のステアリング操作要素５６，５８とともに支持されている。１つ以上のブレーキ作動要素６０，６２は、好ましくは、旋回可能に支持されているブレーキレバーとして実現される。旋回軸６８，７０は、１つ以上のステアリング操作要素５６，５８の運動軸６４，６６に対し、好ましくは横断して（特に、少なくとも実質的に垂直に）延在する。特に、旋回軸６８，７０は、好ましくは１つ以上のブレーキ作動要素６０，６２の運動の結果としてのブレーキユニット５２の作動のために、１つ以上のブレーキ作動要素６０，６２のさらなる運動軸（特に、１つ以上のステアリング操作要素５６，５８の運動軸６４，６６に対する）を形成する。
【００２３】
作動ユニット５４は、１つ以上の結合ユニット７２を備え、結合ユニット７２の手段によって、駆動ホイール２０，２２に対して割り当てられたブレーキユニット５２のブレーキ要素７４，７６は、ブレーキ作動要素６０，６２および／またはステアリング操作要素５６，５８に対し操作可能に接続されている。ブレーキ要素７４，７６は、好ましくは、移動可能に支持されているブレーキブロックとして実現される。ブレーキ要素７４，７６は、好ましくは、ブレーキユニット５２のブレーキディスク７８，８０にそれぞれ作用する目的のために提供される。しかしながら、ブレーキ要素７４，７６が、例えば、当業者には既に知られているように駆動ホイール２０，２２に直接作用する目的のために提供されるブレーキパッド、ブレーキブロック、ブレーキシューなどとしての設計など、当業者には認識されるであろう異なる設計を有することも想定される。ブレーキディスク７８，８０は、好ましくは、駆動ホイール２０，２２のそれぞれに対し割り当てられる。ブレーキ要素７４，７６のうちの１つは、好ましくは、駆動ホイール２０，２２のそれぞれに対し割り当てられる。ブレーキディスク７８，８０は、当業者には知られるようにして駆動ホイール２０，２２に対し割り当てられる。
【００２４】
車椅子１８は、１つ以上のシートユニット１２と、２つの駆動ホイール２０，２２と、２つのサポートホイールおよび／またはステアリングホイールとを示す、１つ以上の枠組８２（ここでは詳細について示していないが、図５には、サポートホイールおよび／またはステアリングホイールのうちの１つの１つ以上の軸受け点を示す）を備える。シートユニット１２は、１つ以上のシート部分１４と、１つ以上の背もたれ部分１６とを備える。サポートホイールおよび／またはステアリングホイールは、垂直軸（ここには個別に印を付していない）の周りに回転可能であるように、当業者には既に知られる方式により、枠組８２上にそれぞれ支持されている。駆動ホイール２０，２２はそれぞれ、当業者に既に知られている設計および／または配置を備えるハンドリム８４，８６を、駆動ホイール２０，２２のそれぞれに備える。駆動ホイール２０，２２上に配置されたハンドリム８４，８６は、好ましくは、駆動ホイール２０，２２を択一的に手動で駆動するために提供される。駆動ホイール２０，２２は、好ましくは、車椅子１８の一般的なホイール車軸要素８８の手段によって、ここでは詳細が示されてない軸受けブシュ内において、枠組８２上で回転可能に支持される。車椅子１８のシートユニット１２は、車椅子１８のシート方向を、特にシート部分１４と背もたれ部分１６との互いに対する配置および枠組８２に対する配置によって、規定する。シート方向は、好ましくは、直進方向前方に一致する。
【００２５】
駆動ユニット４６は、少なくとも部分的には枠組８２上に配置される。１つ以上のレバー要素４８，５０は、好ましくは、駆動ユニット４６の１つ以上のトランスミッションユニット４４とともに作用することによって、駆動ホイール２０，２２を駆動する目的のために提供される。トランスミッションユニット４４と１つ以上のレバー要素４８，５０とは、好ましくは、１つ以上のレバー要素４８，５０の旋回運動（特に前後の運動）をトランスミッションユニット４４の手段によって駆動ホイール２０，２２の回転運動に変換可能であるように、ともに作用する。２つ以上のレバー要素４８，５０は、好適には、トランスミッションユニット４４とともに作用することによって駆動ホイール２０，２２を駆動する目的のために提供される。車椅子１８は、好ましくは、１つ以上の駆動ホイール２０，２２を備える。駆動ホイール２０，２２上には、車椅子１８のシートユニット１２を動かすための車椅子装置１０の１つ以上の運動変換ユニット２４が配置されている。運動変換ユニット２４は、レバー要素４８，５０のうちの１つ以上に対する操作者の力の影響の結果として１つ以上の駆動ホイール２０，２２を回転するように駆動する目的のために提供されるトランスミッションユニット４４とは分離して実現される。
【００２６】
トランスミッションユニット４４は、好ましくは、１つ以上のフリーホイール要素（ここでは詳細について示していない）を備え、この１つ以上のフリーホイール要素は、１つ以上のレバー要素４８，５０または２つ以上のレバー要素４８，５０を駆動ホイール２０，２２の運動から切り離す目的のために、特に１つ以上のレバー要素４８，５０または２つ以上のレバー要素４８，５０を初期位置に戻すために提供される。２つ以上のレバー要素４８，５０のうちの１つは、好ましくは、車椅子１８の（特に車椅子１８のシート部分１４の、または枠組８２の）両側それぞれに配置される。好適には、２つ以上のレバー要素４８，５０は、好ましくは駆動ユニット４６のトランスミッションユニット４４の手段によって、移動可能に一体に結合される（特に、反対方向に動くように一体に結合される）。レバー要素４８，５０のうちの１つ以上がある方向に動く時、レバー要素４８，５０のうちのさらなる１つ以上が逆の方向に移動可能である。車椅子１８は、好ましくは、筋力によって操作可能であるように実現される。しかしながら、代替的な一設計では、車椅子１８が駆動ユニット４６および／またはトランスミッションユニット４４から切り離されて実現され、かつ、純粋にハンドリム８４，８６に対する操作者の筋力の作用によって駆動可能であることも想定される。
【００２７】
シートユニット１２（特にシートユニット１２のシート部分１４および／または背もたれ部分１６）を動かすための車椅子装置１０は、少なくとも運動変換ユニット２４を備える。運動変換ユニット２４は、部分的には車椅子１８の駆動ホイール２０，２２のうちの１つ以上に配置可能であり（特に配置され）、１つ以上の駆動ホイール２０，２２の運動をシートユニット１２の運動に変換する目的のために提供される。運動変換ユニット２４は、好ましくは、カム機構ユニットとして実現される。運動変換ユニット２４は、１つ以上の移動可能に支持されているカム機構要素２６を備える。カム機構要素２６は、シートユニット１２上に配置可能であり（特に配置され）、運動変換ユニット２４の１つ以上のさらなるカム機構要素３２の１つ以上の運動案内経路３０（図２から５を参照）とともに作用する、１つ以上の接触面２８を備える。運動変換ユニット２４は、少なくともシート部分１４に対する作用のために、少なくとも移動可能に支持されているカム機構要素２６を備える。カム機構要素２６は、シート部分１４上に配置可能であり、接触面２８を備える。接触面２８は、運動変換ユニット２４の少なくとも上記さらなるカム機構要素３２の少なくとも運動案内経路３０とともに作用する。好適には、カム機構要素２６は、それによってカム機構要素２６がシートユニット１２に対して（特にシート部分１４に対して）当接可能である（特に当接する）１つ以上のシート接触面を備える。シート接触面は、好ましくは、シート部分１４においてシート部分１４上のシート部分１４のシート表面から離れた側に対して当接する目的のために提供される。さらなるカム機構要素３２は、好適には、駆動ホイール２０，２２のうちの１つ以上に配置される（特に、駆動ホイール２０，２２の一方に回転不能に固定される）。好適には、１つ以上のさらなるカム機構要素３２は、駆動ホイール２０，２２それぞれに配置される。駆動ホイール２０，２２のそれぞれは、好ましくは、対応する駆動ホイール２０，２２に配置されている、さらなるカム機構要素３２とともに作用する目的のために提供される１つ以上の別個のカム機構要素２６に割り当てられている。しかしながら、駆動ホイール２０，２２のうちの１つのみが１つの別個のカム機構要素２６と１つの別個のさらなるカム機構要素３２とに対して割り当てられることも想定される。
【００２８】
カム機構要素２６は、好適には揺動要素３８として実現される。カム機構要素２６は、好ましくは、運動変換ユニット２４のサポート要素９０の手段によって枠組８２上で移動可能であるように支持されている。好適には、カム機構要素２６は、枠組８２上で旋回可能であるように支持されている。カム機構要素２６は、１つ以上の駆動ホイール２０，２２の回転軸９４に対して少なくとも実質的に平行に延在する、旋回軸９２を備える。しかしながら、運動変換ユニット２４の代替的な一設計においては、シートユニット１２を動かすためにカム機構要素２６が枠組８２上で並進するように支持されることも想定される。このとき、例えば、カム機構要素２６の並進軸は、１つ以上の駆動ホイール２０，２２の回転軸９４に対して少なくとも実質的に垂直に（特に、枠組８２のうち、カム機構要素２６を直線的に案内するための案内経路を備える枠組要素の長手方向軸に対し少なくとも実質的に平行に）延在する。
【００２９】
カム機構要素２６は、特にカム機構要素２６の運動に応じてシート部分１４を動かすために、少なくとも一端によって、シートユニット１２上（特にシート部分１４上）に固定されている。カム機構要素２６は、シート部分１４に対して、好適には、シート部分１４のシート表面３６から離れたシート部分１４の側部に対して固定される。カム機構要素２６がシート部分１４に作用するためにシート部分１４に対する固定から切り離されて提供される（例えば、シート部分１４に対する衝突および／または当接の結果としてなど）ことも想定される。
【００３０】
運動変換ユニット２４は、少なくとも、運動変換ユニット２４の１つ以上の摩擦軽減要素３４（特に転がり要素）が配置されているカム機構要素２６を備える。摩擦軽減要素３４は、運動変換ユニット２４の（特に、運動変換ユニット２４の少なくともさらなるカム機構要素３２の）運動案内経路３０とともに作用するために提供される。摩擦軽減要素３４は、好ましくは、さらなるカム機構要素３２に面するカム機構要素２６の一端（特に運動案内経路３０）に配置される。摩擦軽減要素３４は、好ましくは転がり軸受け（特に玉軸受け）として実現される。
【００３１】
運動変換ユニット２４は、少なくとも、１つ以上の移動可能に支持されているタッピング要素４０を備えるカム機構要素２６を備える。タッピング要素４０は、好ましくは、摩擦軽減要素３４の手段によってカム機構要素２６上で回転可能であるように支持される。タッピング要素４０は、好ましくは、転がり要素（特に、ロール、ホイール、ローラー、または同様のもの）として実現され、運動案内経路３０に沿って転がる目的のために提供される。摩擦軽減要素３４は、好ましくは、タッピング要素４０を介して運動案内経路３０とともに（特に間接的に）作用するように提供される。しかしながら代替的な一設計においては、運動変換ユニット２６がタッピング要素４０から切り離されて実現されるとともに、摩擦軽減要素３４が直接的に運動案内経路３０とともに作用するように（特に、カム機構要素２６の接触面２８を形成することと運動案内経路３０に対して当接することとのために）提供されることも想定される。運動変換ユニット２６の代替的な一設計においては、これに代えて、摩擦軽減要素３４が、運動案内経路３０に対して適用可能である（特に、運動案内経路３０に対して当接する）滑動面を備える滑動要素として実現されることも想定される。
【００３２】
運動変換ユニット２４は、少なくともさらなるカム機構要素３２を備え、さらなるカム機構要素３２はカムディスクとして実現され、１つ以上の駆動ホイール２０，２２上に配置される。さらなるカム機構要素３２は、好ましくは、円環形状の設計を有し、さらなるカム機構要素３２の外側の輪郭は、さらなるカム機構要素３２の内側の輪郭とは異なる設計を有する。さらなるカム機構要素３２の外側の輪郭は、好ましくは円形の進路を備える。さらなるカム機構要素３２の内側の輪郭は、好ましくは非円形の進路を備える。さらなるカム機構要素３２の外側の輪郭は好ましくは円形の線により形成される。さらなるカム機構要素３２の内側の輪郭は、好適には円形の線から逸脱して実現される。さらなるカム機構要素３２は、カム機構要素２６（特にカム機構要素２６の接触面２８）とともに作用する運動案内経路３０を形成する。運動案内経路３０は、好ましくはさらなるカム機構要素３２の内側の輪郭によって形成される。運動変換ユニット２４は、１つ以上の駆動ホイール２０，２２上に配置可能である（特に配置されている）とともに少なくとも運動案内経路３０を備える、少なくともさらなるカム機構要素３２を備える。運動案内経路３０は、非円形の（特に、楕円形または長円形の）進路を備える（図５参照）。さらなるカム機構要素３２の内側の輪郭は、好ましくは１つ以上の駆動ホイール２０，２２のハブに面するさらなるカム機構要素３２の１つの側面上に配置される。
【００３３】
運動変換ユニット２４は、運動変換ユニット２４の少なくともカム機構要素２６にばね荷重を加える目的のために提供される、１つ以上のばね要素４２を備える。ばね要素４２は、好ましくは、カム機構要素２６に対し、さらなるカム機構要素３２の方向にばね荷重を加える目的のために提供される。ばね要素４２は、好ましくは、螺旋状の圧縮ばねとして実現される。しかしながら、ばね要素４２が、当業者には認識されるであろう異なる設計（例えば、スプリングレッグ、巻き付けばね、張力ばね、または同様のものなど）を有することもまた想定される。ばね要素４２は、好ましくは、枠組８２上の少なくとも一端によって支持される。他端によって、ばね要素４２は、好適には、カム機構要素２６上に支持される。カム機構要素２６は、有利には、シートユニット１２を動かすために運動案内経路３０に対して確実に当接する。
【００３４】
好適には、シート部分１４および／または背もたれ部分１６は、シート懸架装置（ここでは詳細に示していない）の手段によって、シート部分１４および／または背もたれ部分１６がシート部分中央位置および／または背もたれ部分中央位置の付近において側方に動かされることが可能であるように、枠組８２上に支持されている。好適には、シート部分１４は、水平軸９６の周りに移動可能に支持される。シート部分１４は、好ましくは、水平軸９６の周りに旋回可能であるように支持される。水平軸９６は、好ましくはシート表面３６に対し少なくとも実質的に平行に延在する。これに代えてまたは加えて、シート部分１４は、シート部分１４が揺動する（例えば、水平面において振動する）ように、少なくとも実質的に水平軸９６および／またはシート表面３６に対し延在する垂直軸９８の周りに、有利には移動可能に支持されている。背もたれ部分１６は、好ましくは、トランスミッションユニット（詳細は示されていない）を介してシート部分１４および／または運動変換ユニット２４に接続可能である（特に、接続される）。背もたれ部分１６は、トランスミッションユニットの手段によって、シート部分１４が垂直軸９８の周りを動いたとき、それに対応して背もたれ部分１６がその背もたれ部分の中央位置から振動して側方に移動可能であるように、好ましくは、シート部分１４および／または運動変換ユニット２４に対して接続される。
【００３５】
シートユニット１２（特にシートユニット１２のシート部分１４および／または背もたれ部分１６）を運動変換ユニット２４の手段によって動かすために、１つ以上の駆動ホイール２０，２２の運動は、好ましくは、シートユニット１２の運動に変換される。さらなるカム機構要素３２が１つ以上の駆動ホイール２０，２２上に回転不能に配置される結果、さらなるカム機構要素３２は１つ以上の駆動ホイール２０，２２とともに（特にハンドリム８４，８６を介した、またはレバー要素４８，５０を介した、操作者の筋力の作用の結果として）回転するように駆動される。カム機構要素２６は、さらなるカム機構要素３２がカム機構要素２６の旋回軸９２の周りに回転する結果（特に、運動案内経路３０の設計が非円形（特に、楕円または長円形）である結果）としてカム機構要素２６が旋回可能である（特に旋回される）ように、さらなるカム機構要素３２の運動案内経路３０とともに作用する。カム機構要素２６と運動案内経路３０との間の相互作用によって生成されるカム機構要素２６の振動旋回運動は、シートユニット１２、特にシート部分１４に伝達可能である。シートユニット１２は、特に構造的に単純であるように、運動変換ユニット２４の手段によって１つ以上の駆動ホイール２０，２２の回転に応じて移動させられることが可能である。
【００３６】
車椅子装置１０は、１つ以上の有効化ユニット１００を備える。有効化ユニット１００は、シートユニット１２（特にシート部分１４および／または背もたれ部分１６）に対する運動変換ユニット２４の作用を、特に操作者による手動の有効化の結果として、有効化または無効化する目的のために提供される（図２を参照）。有効化ユニット１００は、好ましくは、操作者によって手動で有効化可能である機械的な有効化ユニットとして実現される。１つ以上の有効化要素（ここでは詳細について示していない）、例えば有効化レバーまたは同様のものなどは、好ましくは、操作者によって作動可能である（特に移動可能である）。有効化要素は、好ましくは、操作者による作動の結果としてシートユニット１２（特にシート部分１４および／または背もたれ部分１６）に対するカム機構要素２６の運動の伝達を解放または阻止する目的のために、特に、シートユニット１２（特にシート部分１４および／または背もたれ部分１６）に対する運動変換ユニット２４の作用を有効化または無効化するために提供される。有効化要素は、カム機構要素２６の運動の可能性を解放または阻止する目的のために提供されることが可能である。これに代えてまたは加えて、有効化要素はシートユニット１２（特にシート部分１４および／または背もたれ部分１６）の運動の可能性を解放または阻止する目的のために提供されることが可能である。有効化要素は、カム機構要素２６を、特にカム機構要素２６の有効化軸（特に、シートユニット１２（特にシート部分１４および／または背もたれ部分１６）に対して作用するためにカム機構要素２６がそれに沿っておよび／またはその周りに移動可能に支持される運動軸とは異なる、特に旋回軸９２とは異なる）に沿っておよび／または有効化軸の周りを移動させる目的のために提供されることが可能である。これに代えてまたは加えて、例えば、さらなるカム機構要素３２が回転軸９４または同様のものに沿って、少なくとも実質的に平行に移動した結果としてなど、有効化要素は、さらなるカム機構要素３２を動かす（特に、さらなるカム機構要素３２をカム機構要素２６から離れるように動かす）目的のために提供されることが可能である。しかしながら、有効化ユニット１００が少なくとも部分的には電子的な方式により実現されるとともに、シートユニット１２（特にシート部分１４および／または背もたれ部分１６）に対する運動変換ユニット２４の作用を有効化または無効化する目的で提供される１つ以上の電子的な構成要素（例えば電子的なアクチュエータまたは同様のものなど）を備えることも想定される。また、有効化ユニット１００が、例えば、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、または同様のものなど、外部ユニット（ここでは詳細について示していない）と（特に、その外部ユニットに対しインストールされたアプリケーションの手段（それによって電子的な有効化ユニットを作動させることが可能である））によってデータを交換する（特に無線により）目的のために提供される通信ユニットを備えることも想定される。当業者に認識されるであろう、有効化ユニット１００のさらなる設計もまた想定される。有効化ユニット１００は、好ましくは、個々の駆動ホイール２０，２２に対して割り当てられたカム機構要素２６および／またはさらなるカム機構要素３２に同時に作用する目的のために提供される。しかしながら、有効化要素それ自体が、それぞれの他の有効化要素とは独立に作動可能であり、個々の駆動ホイール２０，２２に配置されたカム機構要素２６の各々および／またはさらなるカム機構要素３２に対して割り当てられることもまた想定される。
【符号の説明】
【００３７】
１０      車椅子装置
１２      シートユニット
１４      シート部分
１６      背もたれ部分
１８      車椅子
２０      駆動ホイール
２２      駆動ホイール
２４      運動変換ユニット
２６      カム機構要素
２８      接触面
３０      運動案内経路
３２      カム機構要素
３４      摩擦軽減要素
３６      シート表面
３８      揺動要素
４０      タッピング要素
４２      ばね要素
４４      トランスミッションユニット
４６      駆動ユニット
４８      レバー要素
５０      レバー要素
５２      ブレーキユニット
５４      作動要素
５６      ステアリング操作要素
５８      ステアリング操作要素
６０      ブレーキ作動要素
６２      ブレーキ作動要素
６４      運動軸
６６      運動軸
６８      旋回軸
７０      旋回軸
７２      結合ユニット
７４      ブレーキ要素
７６      ブレーキ要素
７８      ブレーキディスク
８０      ブレーキディスク
８２      枠組
８４      ハンドリム
８６      ハンドリム
８８      ホイール車軸要素
９０      サポート要素
９２      旋回軸
９４      回転軸
９６      水平軸
９８      垂直軸
１００    有効化ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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