(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される、電源、キャパシタ及び前記車両のボディ接地を直列接続させて前記車両の絶縁抵抗を計測する際に、前記キャパシタが正電圧によって充電されるか負電圧によって充電されるかを判定する制御部と、
前記制御部によって判定される前記キャパシタが正電圧によって充電されるか負電圧によって充電されるかの判定結果に応じて、該電圧をオフセットするオフセット電圧を第１のオフセット電圧又は該第１のオフセット電圧よりも小さい第２のオフセット電圧に切り替える切替部と、
前記切替部により切り替えられた前記第１のオフセット電圧又は前記第２のオフセット電圧を生成して出力する出力部と
を備えることを特徴とするオフセット電圧生成装置。
【請求項２】
前記切替部は、
前記キャパシタが負電圧によって充電されると前記制御部によって判定される場合には、前記オフセット電圧を前記第１のオフセット電圧に切り替え、前記キャパシタが正電圧によって充電されると前記制御部によって判定される場合には、前記オフセット電圧を前記第２のオフセット電圧に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載のオフセット電圧生成装置。
【請求項３】
前記切替部は、
前記キャパシタが負電圧によって充電されると前記制御部によって判定され、且つ前記車両に搭載される、前記電源の出力電圧を昇圧する昇圧回路が発生する昇圧電圧が所定の基準電圧を越える場合には、前記オフセット電圧を前記第１のオフセット電圧に切り替え、前記キャパシタが負電圧によって充電されると前記制御部によって判定され、且つ前記昇圧電圧が前記基準電圧以下である場合には、前記オフセット電圧を前記第２のオフセット電圧に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載のオフセット電圧生成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記キャパシタが充電されていないか否かをさらに判定し、
前記出力部は、前記キャパシタが充電されていないと前記制御部により判定された際に出力したオフセット電圧が想定範囲外となる場合に、該想定範囲内となるように該オフセット電圧を補正する
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のオフセット電圧生成装置。
【請求項５】
オフセット電圧生成装置が行うオフセット電圧生成方法であって、
車両に搭載される、電源、キャパシタ及び前記車両のボディ接地を直列接続させて前記車両の絶縁抵抗を計測する際に、前記キャパシタが正電圧によって充電されるか負電圧によって充電されるかを判定する制御ステップと、
前記制御ステップにより、前記キャパシタが負電圧によって充電されると判定された場合には、前記オフセット電圧を、第１のオフセット電圧及び該第１のオフセット電圧よりも小さい第２のオフセット電圧のうち、該第１のオフセット電圧に切り替え、前記キャパシタが正電圧によって充電されると判定された場合には、前記オフセット電圧を該第２のオフセット電圧に切り替える切替ステップと、
前記切替ステップにより切り替えられた前記第１のオフセット電圧又は前記第２のオフセット電圧を生成して出力する出力ステップと
を含んだことを特徴とするオフセット電圧生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット電圧生成装置及びオフセット電圧生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年普及してきているハイブリッド自動車や電気自動車等の車両は、動力源であるモータ等に対して電力を供給する電源を備える。電源は、複数の蓄電セルをスタックした組電池により構成される。電源から出力された電圧は、電圧変換器により昇圧されてモータへ供給される。
【０００３】
かかる構成のもと、例えば、電源の過充電を監視する機能を、電源と直列に接続され、充電されたフライングキャパシタの電圧をもとに監視する二重監視により、電源の過充電を防止する技術がある。また、例えば、電源、フライングキャパシタ、車両絶縁抵抗及び車両ボディ接地を直列に接続した状態でフライングキャパシタを充電し、その電圧をもとに車両の絶縁異常検知を行う技術がある。そして、例えば、電圧計測の際に、計測電圧を正方向へオフセットさせるオフセット電圧等を用いることにより、計測電圧の精度を高める技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３２２３３号公報
【特許文献２】特開２００９−２８１９８７号公報
【特許文献３】特開２００７−１３２９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の技術では、充電されたフライングキャパシタの電圧の計測精度が低いという問題がある。例えば、フライングキャパシタの正極性の充電の際にオフセット電圧が過剰である、又は、フライングキャパシタの負極性の充電の際にオフセット電圧が不十分の場合がある。このような場合に、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ等の計測可能範囲に、計測する電圧が収まらないことがある。また、例えば、電圧変換器による電圧の昇圧の影響により、フライングキャパシタの充電の際に逆極性のチャージが発生し、正確な電圧が計測できない場合がある。すなわち、上記の技術では、フライングキャパシタの電圧計測の際のオフセット電圧の設定が適切でないために計測精度が低く、車両の絶縁異常検知を正確に行うことができない。
【０００６】
本願の実施形態の一例は、例えば、フライングキャパシタの電圧計測の際のオフセット電圧を適切に設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の実施形態の一例は、例えば、オフセット電圧生成装置は、判定部、切替部、出力部を含む。判定部は、車両に搭載される、電源、キャパシタ及び車両のボディ接地を直列接続させて車両の絶縁抵抗を計測する際に充電されるキャパシタの電圧の正負を判定する。切替部は、判定部によるキャパシタの電圧の正負の判定結果に応じて、電圧をオフセットするオフセット電圧を第１のオフセット電圧又は第１のオフセット電圧よりも小さい第２のオフセット電圧に切り替える。出力部は、切替部により切り替えられた第１のオフセット電圧又は第２のオフセット電圧を生成して出力する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の実施形態の一例によれば、例えば、フライングキャパシタの電圧計測の際のオフセット電圧を適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る車載システムの一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る電圧検出回路の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係るオフセット電圧生成回路の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係るオフセット電圧生成部の制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態に係るオフセット電圧生成部の制御処理の一例を示すタイミングチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、Ｒｎ計測時におけるフライングキャパシタのチャージ電圧とオフセット電圧との関係の一例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施形態に係るＲｎ計測時におけるフライングキャパシタのチャージ電圧とオフセット電圧との関係の一例を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、Ｒｐ計測時及びスタック計測時におけるフライングキャパシタのチャージ電圧とオフセット電圧との関係の一例を示す図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、実施形態に係るＲｐ計測時及びスタック計測時におけるフライングキャパシタのチャージ電圧とオフセット電圧との関係の一例を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、オフセット電圧にバラツキがある場合の問題点の一例を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、他の実施形態に係るフライングキャパシタのチャージ電圧が０［Ｖ］の場合に設定する、オフセット電圧生成部が生成するオフセット電圧のバラツキを加味したオフセット電圧を算出する一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して本願に係るオフセット電圧生成装置及びオフセット電圧生成方法の実施形態の一例について説明する。なお、以下に示す実施形態は、開示の技術に係る構成及び処理について主に示し、その他の構成及び処理の説明を省略する。また、以下に示す実施形態は、開示の技術を限定するものではない。そして、各実施形態は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせてもよい。また、各実施形態において、同一の構成及び処理には同一の符号を付与し、既出の構成及び処理の説明は省略する。
【００１１】
［実施形態］
（充放電システムについて）
図１は、実施形態に係る車載システムの一例を示す図である。車載システム１は、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid  Electric  Vehicle）、電気自動車（ＥＶ：Electric  Vehicle）、燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel  Cell  Vehicle）等の車両に搭載されるシステムである。車載システム１は、車両の動力源であるモータへ電力を供給する電源の充放電を含む制御を行う。
【００１２】
車載システム１は、組電池２、ＳＭＲ（System  Main  Relay）３ａ、ＳＭＲ３ｂ、モータ４、電池ＥＣＵ１０、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）２０、ＭＧ＿ＥＣＵ（Motor  Generator  ＥＣＵ）３０、ＨＶ＿ＥＣＵ（Hybrid  ＥＣＵ）４０を含む。なお、ＥＣＵは、Electric  Control  Unitの略である。
【００１３】
組電池２は、図示しない車体と絶縁された電源（バッテリ）であり、直列に接続された複数、例えば２個の電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂを含んで構成される。電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂは、直列に接続された複数、例えば３個の電池セル２ａ、電池セル２ｂをそれぞれ含んで構成される。すなわち、組電池２は、高圧直流電源である。
【００１４】
なお、電池スタックの数、電池セルの数は、上記あるいは図示のものに限定されない。また、電池セルは、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等を用いることができるが、これに限定されるものではない。
【００１５】
ＳＭＲ３ａは、ＨＶ＿ＥＣＵ４０の制御によりオン及びオフされ、オンのときに、組電池２の最上位の電圧側とＰＣＵ２０とを接続する。また、ＳＭＲ３ｂは、オンのときに、組電池２の最低位の電圧側とＰＣＵ２０とを接続する。
【００１６】
（電池ＥＣＵについて）
電池ＥＣＵ１０は、組電池２の状態監視及び制御を行う電子制御装置である。電池ＥＣＵ１０は、電圧検出回路１１、オフセット電圧生成部１２、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部１３、制御部１４、電源ＩＣ（Integrated  Circuit）１５を含む。電源ＩＣ１５は、電圧検出回路１１、オフセット電圧生成部１２、Ａ／Ｄ変換部１３、制御部１４へ電力を供給する。
【００１７】
（電圧検出回路について）
図２は、実施形態に係る電圧検出回路の一例を示す図である。なお、図２は、電圧検出回路の一例を示すに過ぎず、同様の機能を有する他の回路構成も採用できる。図２に示すように、電圧検出回路１１は、第１スイッチ１１−１〜第７スイッチ１１−７、キャパシタ１１ｃ−１、キャパシタ１１ｃ−２、第１抵抗１１ｒ−１、第２抵抗１１ｒ−２を含む。なお、第１スイッチ１１−１〜第７スイッチ１１−７としては、例えばソリッドステートリレー（ＳＳＲ：Solid  State  Relay）を用いることができるが、これに限定されるものではない。
【００１８】
ここで、キャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２は、フライングキャパシタとして用いられる。第５スイッチ１１−５がオンとされると、キャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２が並列接続状態となり、キャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２がともにフライングキャパシタとして機能する。また、第５スイッチ１１−５がオフとされると、キャパシタ１１ｃ−２が電圧検出回路１１から切り離され、キャパシタ１１ｃ−１のみがフライングキャパシタとして機能する。
【００１９】
なお、キャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２をフライングキャパシタとして用いるか、キャパシタ１１ｃ−１のみをフライングキャパシタとして用いるかは、充電されたフライングキャパシタの電圧に基づく計測対象に応じて適宜変更できる。以下では、第５スイッチ１１−５がオフとされ、キャパシタ１１ｃ−１のみがフライングキャパシタとして機能する場合を説明する。しかし、これに限らず、第５スイッチ１１−５がオンとされ、キャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２がともにフライングキャパシタとして機能する場合も同様である。
【００２０】
電圧検出回路１１では、キャパシタ１１ｃ−１が、電池スタック２Ａの電圧、電池スタック２Ｂの電圧、組電池２の総電圧のそれぞれにより充電される。そして、電圧検出回路１１では、充電されたキャパシタ１１ｃ−１の電圧が、電池スタック２Ａの電圧、電池スタック２Ｂの電圧、組電池２それぞれの総電圧として検出される。
【００２１】
具体的には、電圧検出回路１１は、キャパシタ１１ｃ−１を介して充電側経路と放電側経路とに分かれる。充電側経路は、組電池２の電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂ、組電池２それぞれに対してキャパシタ１１ｃ−１が並列接続され、電池スタック２Ａの電圧、電池スタック２Ｂの電圧、組電池２の総電圧それぞれでキャパシタ１１ｃ−１を充電する経路を含む。また、放電側経路は、充電されたキャパシタ１１ｃ−２が放電する経路を含む。
【００２２】
そして、第１スイッチ１１−１〜第４スイッチ１１−４、第６スイッチ１１−６〜第７スイッチ１１−７のオン及びオフが制御されることで、キャパシタ１１ｃ−１への充電及び放電が制御される。
【００２３】
電圧検出回路１１の充電側経路には、電池スタック２Ａの正極側とキャパシタ１１ｃ−１との間に、第１スイッチ１１−１が直列に設けられ、電池スタック２Ａの負極側とキャパシタ１１ｃ−１との間に、第２スイッチ１１−２が直列に設けられる。
【００２４】
また、電圧検出回路１１の充電側経路には、電池スタック２Ｂの正極側とキャパシタ１１ｃ−１との間に、第３スイッチ１１−３が直列に設けられ、電池スタック２Ｂの負極側とキャパシタ１１ｃ−１との間に、第４スイッチ１１−４が直列に設けられる。
【００２５】
電圧検出回路１１の放電側経路には、電池スタック２Ａ及び電池スタック２Ｂの正極側の経路に第６スイッチ１１−６が設けられ、第６スイッチ１１−６の一端がキャパシタ１１ｃ−１と接続される。また、電池スタック２Ａ及び電池スタック２Ｂの負極側の経路には、第７スイッチ１１−７が設けられ、第７スイッチ１１−７の一端がキャパシタ１１ｃ−２と接続される。
【００２６】
そして、第６スイッチ１１−６の他端は、Ａ／Ｄ変換部１３に接続されるとともに、分岐点Ａで分岐して第１抵抗１１ｒ−１を介して車体ＧＮＤに接続される。また、第７スイッチ１１−７の他端は、Ａ／Ｄ変換部１３に接続されるとともに、分岐点Ｂで分岐して第２抵抗１１ｒ−２を介して車体ＧＮＤに接続される。なお、車体ＧＮＤは、接地点の一例であり、かかる接地点の電圧を以下では「ボディ電圧」という。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換部１３は、電圧検出回路１１の分岐点Ａにおける電圧を示すアナログ値をデジタル値へ変換し、変換されたデジタル値を制御部１４へ出力する。
【００２８】
ここで、電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂ、組電池２それぞれの電圧を検出する、いわゆるスタック二重監視を行うために行われるキャパシタ１１ｃ−１の充放電について説明する。なお、第５スイッチ１１−５をオンとされ、キャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２が並列に接続されて用いられる場合も同様である。
【００２９】
電圧検出回路１１では、電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂ、組電池２毎にキャパシタ１１ｃ−１が充電される。以下、電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂそれぞれの電圧でキャパシタ１１ｃ−１を充電し、充電されたキャパシタ１１ｃ−１の電圧から電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂそれぞれの電圧を計測する処理を「スタック計測」という。また、スタック計測は、組電池２の総電圧でキャパシタ１１ｃ−１を充電し、キャパシタ１１ｃ−１の電圧から組電池２の総電圧を計測する処理を含む場合もある。以下、スタック計測により行う電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂ、組電池２の充放電を含む状態監視を、「スタック二重監視」という。
【００３０】
電池スタック２Ａの電圧でキャパシタ１１ｃ−１を充電する場合は、図２において、第１スイッチ１１−１及び第２スイッチ１１−２がオンとされ、第３スイッチ１１−３〜第４スイッチ１１−４、第６スイッチ１１−６〜第７スイッチ１１−７がオフとされる。これにより、電池スタック２Ａ及びキャパシタ１１ｃ−１を含む経路（以下「第１経路」という）が形成され、電池スタック２Ａの電圧によりキャパシタ１１ｃ−１が充電される。
【００３１】
そして、第１経路が形成されてから所定時間の経過後、キャパシタ１１ｃ−１を放電させる。具体的には、第１スイッチ１１−１及び第２スイッチ１１−２がオフとされ、第６スイッチ１１−６及び第７スイッチ１１−７がオンとされる。これにより、キャパシタ１１ｃ−１、第１抵抗１１ｒ−１及び第２抵抗１１ｒ−２を含む経路（以下「第２経路」という）が形成され、キャパシタ１１ｃ−１が放電する。
【００３２】
そして、第６スイッチ１１−６の他端には、分岐点ＡでＡ／Ｄ変換部１３が接続されるため、キャパシタ１１ｃ−１の電圧がＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３は、第６スイッチ１１−６及び第７スイッチ１１−７がオンとされたときに入力されたアナログ値の電圧をデジタル値に変換して制御部１４へ出力する。これにより、電池スタック２Ａの電圧が検出されることとなる。
【００３３】
また、電池スタック２Ｂの電圧でキャパシタ１１ｃ−１を充電する場合は、図２において、第３スイッチ１１−３〜第４スイッチ１１−４がオンとされ、第１スイッチ１１−１〜第２スイッチ１１−２、第６スイッチ１１−６〜第７スイッチ１１−７がオフとされる。これにより、電池スタック２Ｂ及びキャパシタ１１ｃ−１を含む経路が形成（以下「第３経路」という）され、電池スタック２Ｂの電圧によりキャパシタ１１ｃ−１が充電される。
【００３４】
そして、第３経路が形成されてから所定時間の経過後、キャパシタ１１ｃ−１を放電させる。具体的には、第３スイッチ１１−３及び第４スイッチ１１−４がオフとされ、第６スイッチ１１−６及び第７スイッチ１１−７がオンとされる。これにより、第２経路が形成され、キャパシタ１１ｃ−１が放電する。
【００３５】
そして、第６スイッチ１１−６の他端には、分岐点ＡでＡ／Ｄ変換部１３が接続されるため、キャパシタ１１ｃ−１の電圧がＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３は、第６スイッチ１１−６及び第７スイッチ１１−７がオンしたときに入力されたアナログ値の電圧をデジタル値に変換して制御部１４へ出力する。これにより、電池スタック２Ｂの電圧が検出されることとなる。
【００３６】
また、組電池２の総電圧でキャパシタ１１ｃ−１を充電する場合は、図２において、第１スイッチ１１−１及び第４スイッチ１１−４がオンとされ、第２スイッチ１１−２〜第３スイッチ１１−３、第６スイッチ１１−６〜第７スイッチ１１−７がオフとされる。これにより、組電池２及びキャパシタ１１ｃ−１を含む経路（以下「第４経路」という）が形成され、組電池２の総電圧によりキャパシタ１１ｃ−１が充電される。
【００３７】
そして、第４経路が形成されてから所定時間の経過後、キャパシタ１１ｃ−１を放電させる。具体的には、第１スイッチ１１−１及び第４スイッチ１１−４がオフとされ、第６スイッチ１１−６及び第７スイッチ１１−７がオンとされる。これにより、第２経路が形成され、キャパシタ１１ｃ−１が放電する。
【００３８】
そして、第６スイッチ１１−６の他端には、分岐点ＡでＡ／Ｄ変換部１３が接続されるため、キャパシタ１１ｃ−１の電圧がＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３は、第６スイッチ１１−６及び第７スイッチ１１−７がオンとされたときに入力されたアナログ値の電圧をデジタル値に変換して制御部１４へ出力する。これにより、組電池２の総電圧が検出されることとなる。
【００３９】
また、電圧検出回路１１には、第１抵抗１１ｒ−１と、第２抵抗１１ｒ−２とが設けられる。また、電圧検出回路１１には、組電池２の正極側に絶縁抵抗Ｒｐと組電池２の負極側に絶縁抵抗Ｒｎとが設けられる。絶縁抵抗Ｒｐは、組電池２の総正電圧とボディ電圧との間の絶縁抵抗である。また、絶縁抵抗Ｒｎは、組電池２の総負電圧とボディ電圧との間の絶縁抵抗である。車両絶縁抵抗の劣化は、後述のように電圧検出回路１１の各スイッチのオン及びオフを制御することによりキャパシタ１１ｃ−１が充電された際の電圧をもとに判定される。実施形態では、車両絶縁抵抗の劣化の検知は、ＤＣ（Direct  Current）電圧印加方式を採用する。
【００４０】
なお、実施形態において、絶縁抵抗Ｒｐ及びＲｎは、実装された抵抗と、車体ＧＮＤに対する絶縁を仮想的に表した抵抗との合成抵抗値を示すが、実装した抵抗、仮想的な抵抗のいずれであるかは問わない。
【００４１】
絶縁抵抗Ｒｐ及びＲｎの各抵抗値は、正常時にはほとんど通電することが無い程度に十分に大きい値、例えば数ＭΩとされる。しかし、絶縁抵抗Ｒｐ、絶縁抵抗Ｒｎが劣化した異常時には、例えば組電池２が車体ＧＮＤ等と短絡して、あるいは短絡に近い状態となって通電してしまう程度の抵抗値に低下する。
【００４２】
ここで、絶縁抵抗Ｒｐ及びＲｎの劣化を検出するために行われる、キャパシタ１１ｃ−１の充電及び放電について説明する。絶縁抵抗Ｒｐに該当する第１抵抗１１ｒ−１の劣化を検出する計測処理を「Ｒｐ計測」という。Ｒｐ計測において、第４スイッチ１１−４及び第６スイッチ１１−６がオンとされ、第２スイッチ１１−２〜第３スイッチ１１−３、第７スイッチ１１−７がオフとされる。これにより、電池スタック２Ｂの負極側、第４スイッチ１１−４、キャパシタ１１ｃ−１、第６スイッチ１１−６、第１抵抗１１ｒ−１、車体ＧＮＤが接続される。
【００４３】
すなわち、電池スタック２Ｂの負極側、第４スイッチ１１−４、キャパシタ１１ｃ−１、第６スイッチ１１−６、第１抵抗１１ｒ−１、車体ＧＮＤを結ぶ経路（以下「第５経路」という）形成される。この際、第１抵抗１１ｒ−１の抵抗値が正常である場合には、第５経路はほとんど導通せず、キャパシタ１１ｃ−１は充電されない。一方、第１抵抗１１ｒ−１が劣化して抵抗値が低下していた場合には、第５経路は導通し、キャパシタ１１ｃ−１が正極性（正電圧）で充電される。
【００４４】
そして、第５経路が形成されてから所定時間、例えばキャパシタ１１ｃ−１の満充電に要する時間よりも短い所定時間の経過後、第４スイッチ１１−４がオフとされる。そして、第４スイッチ１１−４がオフされるとともに、第７スイッチ１１−７がオンとされて第２経路が形成され、キャパシタ１１ｃ−１を放電させる。
【００４５】
そして、第６スイッチ１１−６の他端には、分岐点ＡでＡ／Ｄ変換部１３が接続されるため、キャパシタ１１ｃ−１の電圧がＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３は、第４スイッチ１１−４がオフとされ第７スイッチ１１−７がオンとされたときに入力されたアナログ値の電圧（以下「電圧ＶＲｐ」という）をデジタル値に変換して制御部１４へ出力する。これにより、電圧ＶＲｐが検出されることとなる。制御部１４は、電圧ＶＲｐに基づいて第１抵抗１１ｒ−１の劣化を検出する。
【００４６】
また、絶縁抵抗Ｒｎに該当する第２抵抗１１ｒ−２の劣化を検出する計測処理を「Ｒｎ計測」という。Ｒｎ計測において、第１スイッチ１１−１及び第７スイッチ１１−７がオンとされ、第２スイッチ１１−２〜第４スイッチ１１−４、第６スイッチ１１−６がオフとされる。これにより、電池スタック２Ａの正極側、第１スイッチ１１−１、キャパシタ１１ｃ−１、第７スイッチ１１−７、第２抵抗１１ｒ−２、車体ＧＮＤが接続される。
【００４７】
すなわち、電池スタック２Ａの正極側、第１スイッチ１１−１、キャパシタ１１ｃ−１、第７スイッチ１１−７、第２抵抗１１ｒ−２、車体ＧＮＤを結ぶ経路（以下「第６経路」という）が形成される。この際、第２抵抗１１ｒ−２の抵抗値が正常である場合には、第６経路はほとんど導通せず、キャパシタ１１ｃ−１は充電されない。一方、第２抵抗１１ｒ−２が劣化して抵抗値が低下していた場合には、第６経路は導通し、キャパシタ１１ｃ−１が負極性（負電圧）で充電される。キャパシタ１１ｃ−１が負極性（負電圧）で充電されるのは、ボディ電圧が、組電池２の電圧よりも高くなる場合があるためである。
【００４８】
そして、第６経路が形成されてから所定時間、例えばキャパシタ１１ｃ−１の満充電に要する時間よりも短い所定時間の経過後、第１スイッチ１１−１がオフとされる。そしてて、第１スイッチ１１−１がオフとされるとともに、第６スイッチ１１−６がオンとされて第２経路が形成され、キャパシタ１１ｃ−１を放電させる。
【００４９】
そして、第６スイッチ１１−６の他端には、分岐点ＡでＡ／Ｄ変換部１３が接続されるため、キャパシタ１１ｃ−１の電圧がＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３は、第１スイッチ１１−１がオフとされ第６スイッチ１１−６がオンとされたときに入力されたアナログ値の電圧（以下「電圧ＶＲｎ」という）をデジタル値に変換して制御部１４へ出力する。これにより、電圧ＶＲｎが検出されることとなる。制御部１４は、電圧ＶＲｎに基づいて第２抵抗１１ｒ−２の劣化を検出する。
【００５０】
（オフセット電圧生成部について）
図３は、実施形態に係るオフセット電圧生成部の一例を示す図である。なお、図３は、オフセット電圧生成部の一例を示すに過ぎず、同様の機能を有する他の回路構成も採用できる。図３に示すように、オフセット電圧生成部１２は、切替部１２Ｓ、差動増幅器１２ＤＡ、キャパシタ１２ｃ、抵抗１２ｒを含む。
【００５１】
切替部１２Ｓは、端子１２ｔ−１を有するとともに、接地される。端子１２ｔ−１は、電源ＩＣ１５又は補機バッテリ等から供給される電源を切替部１２Ｓへ入力するとともに、制御部１４からの切り替え指示を切替部１２Ｓへ入力する。切替部１２Ｓは、制御部１４からの切り替え指示がオン、すなわち「第１のオフセット電圧の生成」の指示に応じて、第１のオフセット電圧を生成するように、後述する差動増幅器１２ＤＡの正極入力１２ＤＡ−１へ入力する電圧を切り替える。また、切替部１２Ｓは、制御部１４からの切り替え指示がオフ、すなわち「第２のオフセット電圧の生成」の指示に応じて、第２のオフセット電圧を生成するように、後述する差動増幅器１２ＤＡの正極入力１２ＤＡ−１へ入力する電圧を切り替える。
【００５２】
なお、第１のオフセット電圧は、第２のオフセット電圧よりも大きいオフセット電圧であり、負極性で充電されたキャパシタ１１ｃ−１の電圧を測定する際に、計測電圧をＡ／Ｄ変換部１３の計測範囲に納めることができるオフセット電圧である。また、第２のオフセット電圧は、０以上の電圧であり、正極性で充電されたキャパシタ１１ｃ−１の電圧を測定する際に、計測電圧をＡ／Ｄ変換部１３の計測範囲に納めることができるオフセット電圧である。
【００５３】
差動増幅器１２ＤＡは、端子１２ｔ−２、正極入力１２ＤＡ−１、負極入力１２ＤＡ−２を有する。端子１２ｔ−２は、差動増幅器１２ＤＡの正電源端子であり、電源ＩＣ１５又は補機バッテリ等から供給される電力を差動増幅器１２ＤＡへ入力する。また、差動増幅器１２ＤＡの負電源入力端子側は、接地される。負極入力１２ＤＡ−２は、キャパシタ１２ｃを介して接地される。また、負極入力１２ＤＡ−２は、抵抗１２ｒを介して接地される。
【００５４】
差動増幅器１２ＤＡは、正極入力１２ＤＡ−１及び負極入力１２ＤＡ−２の入力差に応じた増幅電圧を出力する。差動増幅器１２ＤＡが出力する増幅電圧は、キャパシタ１２ｃへ入力される。また、差動増幅器１２ＤＡが出力する増幅電圧は、出力端子１２ｔ−３を介して、電圧検出回路１１からＡ／Ｄ変換部１３への経路上の合流点Ｃにおいて、電圧検出回路１１からＡ／Ｄ変換部１３へ出力される電圧にオフセット電圧として加算される。
【００５５】
（Ａ／Ｄ変換部について）
Ａ／Ｄ変換部１３は、電圧検出回路１１から出力された電圧に、合流点Ｃ（図１及び図２）においてオフセット電圧生成部１２から出力されたオフセット電圧が加算されたアナログの電圧を、デジタルの電圧へ変換する。そして、Ａ／Ｄ変換部１３は、変換したデジタルの電圧を、制御部１４へ出力する。なお、Ａ／Ｄ変換部１３は、例えば入力電圧を例えば０〜５［Ｖ］程度の所定範囲の電圧へ変換して検出する。
【００５６】
（制御部について）
制御部１４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を有するマイクロコンピュータ等の処理装置である。制御部１４は、電圧検出回路１１、オフセット電圧生成部１２、Ａ／Ｄ変換部１３等を含む電池ＥＣＵ１０全体を制御する。制御部１４は、充電経路形成部１４ａ、放電経路形成部１４ｂ、監視部１４ｃ、オフセット電圧生成制御部１４ｄを含む。
【００５７】
充電経路形成部１４ａは、電圧検出回路１１が有する第１スイッチ１１−１〜第７スイッチ１１−７（図２参照）のオン及びオフを制御し、電圧検出回路１１において充電経路を形成する。また、放電経路形成部１４ｂは、電圧検出回路１１が有する第１スイッチ１１−１〜第７スイッチ１１−７のオン及びオフを制御し、電圧検出回路１１において放電経路を形成する。
【００５８】
なお、第１スイッチ１１−１〜第７スイッチ１１−７のスイッチングパターンは、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶部に予め記憶させておくものとする。そして、充電経路形成部１４ａ及び放電経路形成部１４ｂは、適切なタイミングで記憶部からスイッチングパターンを読み出すことによって、充電経路又は放電経路を形成する。
【００５９】
監視部１４ｃは、放電経路形成部１４ｂにより放電経路が形成されると、充電されたキャパシタ１１ｃ−１の電圧をＡ／Ｄ変換部１３を介して検出する。なお、監視部１４ｃは、電圧を検出する際に、後述するオフセット電圧生成制御部１４ｄにより生成され加算されたオフセット電圧を加味して、電圧を検出する。例えば、監視部１４ｃは、電圧を検出する際に、加算されたオフセット電圧に該当する電圧を減算して電圧を検出する。
【００６０】
具体的には、監視部１４ｃは、充電されたキャパシタ１１ｃ−１の電圧に基づいて、電池スタック２Ａの電圧、電池スタック２Ｂの電圧、組電池２の総電圧それぞれを計測する。
【００６１】
また、監視部１４ｃは、充電されたキャパシタ１１ｃ−１の電圧に基づいて電圧ＶＲｐを検出し、検出した電圧ＶＲｐに基づいて絶縁抵抗Ｒｐ、すなわち第１抵抗１１ｒ−１の劣化を判定する。同様に、監視部１４ｃは、充電されたキャパシタ１１ｃ−１の電圧に基づいて電圧ＶＲｎを検出し、検出した電圧ＶＲｎに基づいて絶縁抵抗Ｒｎ、すなわち第２抵抗１１ｒ−２の劣化を判定する。
【００６２】
また、監視部１４ｃは、検出したキャパシタ１１ｃ−１の電圧に基づく、電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂの電圧、組電池２の総電圧、電圧ＶＲｐ、電圧ＶＲｎそれぞれの状態の判定結果を示す情報を、上位装置であるＨＶ＿ＥＣＵ４０（図１参照）へ出力する。
【００６３】
オフセット電圧生成制御部１４ｄは、充電経路形成部１４ａ、放電経路生成部１４ｂ、監視部１４ｃが、スタック二重監視、Ｒｐ計測、Ｒｎ計測を実行中であるか、後述する昇圧電圧が基準閾値以下であるか否かに応じて、切替部１２Ｓのオン及びオフを制御する。
【００６４】
具体的には、オフセット電圧制御部１４ｄは、スタック二重監視の処理を実行中もしくは実行開始時には、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオフに制御する。そして、オフセット電圧制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２が、第１のオフセット電圧よりもオフセット量が小さい第２のオフセット電圧を出力するように制御する。この時、Ａ／Ｄ変換部１３へ入力される電圧は、合流点Ｃ（図１及び図２）において第２のオフセット電圧が加算されてＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。
【００６５】
また、オフセット電圧制御部１４ｄは、Ｒｐ計測の処理を実行中もしくは実行開始時には、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオフに制御して、オフセット電圧生成部１２が、第２のオフセット電圧を出力するように制御する。この時、Ａ／Ｄ変換部１３へ入力される電圧は、合流点Ｃ（図１及び図２）において第２のオフセット電圧が加算されてＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。
【００６６】
また、オフセット電圧制御部１４ｄは、Ｒｎ計測の処理を実行中もしくは実行開始時であって、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から取得したＰＣＵ２０の昇圧電圧が基準電圧以下である場合には、次の処理を行う。すなわち、オフセット電圧制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオフに制御して、オフセット電圧生成部１２が、第２のオフセット電圧を出力するように制御する。この時、Ａ／Ｄ変換部１３へ入力される電圧は、合流点Ｃ（図１及び図２）において第２のオフセット電圧が加算されてＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。
【００６７】
また、オフセット電圧制御部１４ｄは、Ｒｎ計測の処理を実行中もしくは実行開始時であって、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から取得したＰＣＵ２０の昇圧電圧が基準電圧を越える場合には、次の処理を行う。すなわち、オフセット電圧制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオンに制御して、オフセット電圧生成部１２が、第１のオフセット電圧を出力するように制御する。この時、Ａ／Ｄ変換部１３へ入力される電圧は、合流点Ｃ（図１及び図２）において第１のオフセット電圧が加算されてＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。
【００６８】
（ＰＣＵについて）
ＰＣＵ２０は、モータ４や車両の電装機器等へ供給する電源電圧を昇圧するとともに、直流から交流の電圧に変換する。図１に示すように、ＰＣＵ２０は、組電池２の正極側及び負極側と接続される。ＰＣＵ２０は、ＤＣＤＣコンバータ２１、３相インバータ２２、低圧側平滑用キャパシタ２３ａ、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂを含む。
【００６９】
（ＭＧ＿ＥＣＵについて）
ＭＧ＿ＥＣＵ３０は、ＰＣＵ２０の状態監視及び制御を行う電子制御装置である。具体的には、ＭＧ＿ＥＣＵ３０は、ＤＣＤＣコンバータ２１及び３相インバータ２２の各動作状態や、低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂの充電状態を監視する。そして、ＭＧ＿ＥＣＵ３０は、ＰＣＵ２０における昇圧の有無や昇圧電圧に関する情報を取得し、上位装置であるＨＶ＿ＥＣＵ４０へ通知する。また、ＭＧ＿ＥＣＵ３０は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０の指示に応じて、ＰＣＵ２０の動作を制御する。
【００７０】
（ＨＶ＿ＥＣＵについて）
ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、電池ＥＣＵ１０からの組電池２の充電状態等の監視結果の通知、及び、ＭＧ＿ＥＣＵ３０からのＰＣＵ２０における昇圧の有無や昇圧電圧に関する情報に応じて、電池ＥＣＵ１０及びＭＧ＿ＥＣＵ３０の制御を含む車両制御を行う。
【００７１】
（オフセット電圧生成部の制御処理について）
図４は、実施形態に係るオフセット電圧生成部の制御処理の一例を示すフローチャートである。オフセット電圧生成部１２の制御処理は、電池ＥＣＵ１０の制御部１４のオフセット電圧生成制御部１４ｄにより、車両始動時や車両停止時、所定時間間隔や所定走行距離毎等の、所定周期又は所定契機で、スタック計測、Ｒｐ計測、Ｒｎ計測の計測毎に実行される。
【００７２】
先ず、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、スタック二重監視を実行か否かを判定する（ステップＳ１１）。オフセット電圧生成制御部１４ｄは、スタック二重監視を実行の場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ処理を移す。一方、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、スタック二重監視を実行でない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１３へ処理を移す。ステップＳ１２では、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオフにする。すなわち、オフセット生成部１２は、第２のオフセット電圧を出力することになる。
【００７３】
ステップＳ１３では、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、Ｒｐ計測か否かを判定する。オフセット電圧生成制御部１４ｄは、Ｒｐ計測である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ処理を移す。一方、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、Ｒｐ計測でない場合、すなわちＲｎ計測の場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１４へ処理を移す。
【００７４】
ステップＳ１４では、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から取得したＰＣＵ２０における昇圧電圧が基準閾値以下であるか否かを判定する。なお、ここでの基準閾値は、例えば組電池２の総電圧の２倍程度である。オフセット電圧生成制御部１４ｄは、昇圧電圧が基準閾値以下である場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ処理を移す。一方、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、昇圧電圧が基準閾値以下でない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１５へ処理を移す。
【００７５】
ステップＳ１５では、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオンにする。すなわち、オフセット生成部１２は、第１のオフセット電圧を出力することになる。なお、ＰＣＵ２０における昇圧電圧は、Ｒｎ計測においてフライングキャパシタの負チャージと同極性の負チャージとなり、ライングキャパシタの負チャージを増幅する要因となる。このため、昇圧電圧が基準閾値より大である場合には、より大きいオフセット電圧である第１のオフセット電圧でオフセットすることで、Ａ／Ｄ変換部１３の適切な検出範囲でフライングキャパシタの電圧を検出することができる。ステップＳ１２又はステップＳ１５が終了すると、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部の制御処理を終了する。
【００７６】
図５は、実施形態に係るオフセット電圧生成部の制御処理の一例を示すタイミングチャートである。図５に示すように、タイミングｔ１〜ｔ２において、スタック計測であるので、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオフに制御する。そして、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、第１のオフセット電圧よりも小さい第２のオフセット電圧を電圧検出回路１１がＡ／Ｄ変換部１３へ出力する電圧に加算する。また、タイミングｔ２〜ｔ３において、昇圧電圧が基準閾値を越えているが、スタック計測であるので、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオフに制御する。そして、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、第２のオフセット電圧を電圧検出回路１１がＡ／Ｄ変換部１３へ出力する電圧に加算する。
【００７７】
また、タイミングｔ３〜ｔ４において、Ｒｐ計測であるので、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオフに制御し、第２のオフセット電圧を電圧検出回路１１がＡ／Ｄ変換部１３へ出力する電圧に加算する。また、タイミングｔ４〜ｔ５において、Ｒｎ計測であるが、昇圧電圧が基準閾値以下であるので、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、次の処理を行う。すなわち、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオフに制御し、第２のオフセット電圧を電圧検出回路１１がＡ／Ｄ変換部１３へ出力する電圧に加算する。
【００７８】
また、タイミングｔ５〜ｔ６において、昇圧電圧が基準閾値を越えているが、Ｒｐ計測であるので、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオフに制御する。そして、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、第２のオフセット電圧を電圧検出回路１１がＡ／Ｄ変換部１３へ出力する電圧に加算する。また、タイミングｔ６〜ｔ７において、Ｒｐ計測であり、昇圧電圧が基準閾値を越えているので、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオンに制御する。そして、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、第１のオフセット電圧を電圧検出回路１１がＡ／Ｄ変換部１３へ出力する電圧に加算する。すなわち、タイミングｔ６〜ｔ７において、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、次の処理を行う。すなわち、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオンに制御して、第１のオフセット電圧を電圧検出回路１１がＡ／Ｄ変換部１３へ出力する電圧に加算する。
【００７９】
このように、計測対象（スタック計測、Ｒｐ計測、Ｒｎ計測）に応じて電圧検出回路１１がＡ／Ｄ変換部１３へ出力する電圧に加算するオフセット電圧を可変とするので、計測対象に応じた電圧の検出範囲を設定して、電圧の検出精度を向上させることができる。
【００８０】
（フライングキャパシタのチャージ電圧とオフセット電圧との関係について）
図６Ａは、Ｒｎ計測時におけるフライングキャパシタのチャージ電圧とオフセット電圧との関係の一例を示す図である。図６Ｂは、実施形態に係るＲｎ計測時におけるフライングキャパシタのチャージ電圧とオフセット電圧との関係の一例を示す図である。なお、図６Ａ及び図６Ｂでは、Ａ／Ｄ変換部１３の電圧のモニタ範囲は、０〜５［Ｖ］である例を示す。
【００８１】
図６Ａの（ａ）に示すように、Ｒｎ計測時のフライングキャパシタ（キャパシタ１１ｃ−１もしくはキャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２）のチャージ波形が、時刻の経過ともに逓増し、チャージ電圧が最大−３［Ｖ］になるとする。例えばオフセット電圧が＋１［Ｖ］のように不適切で小さいと、図６Ａの（ｂ）に示すように、最大チャージ電圧時に、Ａ／Ｄ変換部１３へ入力される電圧は、＋１［Ｖ］−３［Ｖ］＝−２［Ｖ］となる。“−２［Ｖ］”の電圧は、Ａ／Ｄ変換部１３の電圧のモニタ範囲である０〜５［Ｖ］を越えるため、検出できない。すなわち、オフセット電圧が不適切で小さいと、Ｒｎ計測時のように負電圧をモニタする場合に、モニタレンジが狭くなり、負電圧を検出することができない。
【００８２】
そこで、実施形態では、図６Ｂの（ｃ）に示すように、例えばオフセット電圧を＋４［Ｖ］のように適切とする。すると、最大チャージ電圧時に、Ａ／Ｄ変換部１３へ入力される電圧は、＋４［Ｖ］−３［Ｖ］＝＋１［Ｖ］となり、Ａ／Ｄ変換部１３の電圧のモニタ範囲に収まるため、電圧を検出できる。すなわち、Ｒｎ計測時のように負電圧をモニタする場合は、オフセット電圧を適切に大きく取ると、モニタレンジを広くでき、負電圧を検出することができる。
【００８３】
また、図６Ｃは、Ｒｐ計測時及びスタック計測時におけるフライングキャパシタのチャージ電圧とオフセット電圧との関係の一例を示す図である。図６Ｄは、実施形態に係るＲｐ計測時及びスタック計測時におけるフライングキャパシタのチャージ電圧とオフセット電圧との関係の一例を示す図である。なお、図６Ｃ及び図６Ｄでは、Ａ／Ｄ変換部１３の電圧のモニタ範囲は、０〜５［Ｖ］である例を示す。
【００８４】
図６Ｃの（ａ）に示すように、Ｒｐ計測時のフライングキャパシタ（キャパシタ１１ｃ−１もしくはキャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２）のチャージ波形が、時刻の経過ともに逓増し、チャージ電圧が最大＋４［Ｖ］になるとする。例えばオフセット電圧が＋３［Ｖ］のように不適切に大きいと、図６Ｃの（ｂ）に示すように、最大チャージ電圧時に、Ａ／Ｄ変換部１３へ入力される電圧は、＋３［Ｖ］＋４［Ｖ］＝＋７［Ｖ］となる。“＋７［Ｖ］”という電圧は、Ａ／Ｄ変換部１３の電圧のモニタ範囲０〜５［Ｖ］を越えるため、検出できない。すなわち、オフセット電圧が不適切に大きいと、Ｒｐ計測時のように正電圧をモニタする場合に、モニタレンジが狭くなり、正電圧を検出することができない。
【００８５】
そこで、実施形態では、図６Ｄの（ｃ）に示すように、例えばオフセット電圧が＋０．５［Ｖ］のように適切とすると、最大チャージ電圧時に、Ａ／Ｄ変換部１３へ入力される電圧は、＋０．５［Ｖ］＋４［Ｖ］＝＋４．５［Ｖ］となる。この“＋４．５［Ｖ］”という電圧は、Ａ／Ｄ変換部１３の電圧のモニタ範囲に収まるため、検出できる。すなわち、Ｒｐ計測時のように正電圧をモニタする場合に応じて、オフセット電圧を適切な大きさとすると、モニタレンジを広くでき、正電圧を検出することができる。
【００８６】
例えば、Ａ／Ｄ変換部１３が検出する電圧の精度を向上させるため、Ａ／Ｄ変換部１３もしくはＡ／Ｄ変換部１３の入力前段にオペアンプ等が設けられる。しかし、一般的に、オペアンプは、０［Ｖ］付近で電圧の変換誤差を含み、また、検出範囲が所定範囲の正電圧であるという制限がある。さらに、車両の高圧系システムの構成上、絶縁異常検知を行う際に、モータ駆動側の昇圧コンバータ等の影響により、フライングキャパシタに逆極性のチャージが意図せず行われることがある。このため、フライングキャパシタの電圧に基づく絶縁異常検知等において、負電圧が検出されない、０［Ｖ］付近の電圧が正確に検出されないという問題がある。
【００８７】
しかし、以上の実施形態によれば、フライングキャパシタの充電が正の場合には、第１のオフセット電圧及び第１のオフセット電圧よりも小さい第２のオフセット電圧のうち、第２のオフセット電圧を加算してフライングキャパシタの電圧を測定する。一方、フライングキャパシタの充電が負の場合には、第１のオフセット電圧を加算してフライングキャパシタの電圧を測定する。これにより、フライングキャパシタの電圧の正負に応じて適切なオフセット電圧を加算するので、正負の両電圧を精度よく計測することができる。
【００８８】
また、以上の実施形態によれば、逆極性でフライングキャパシタの充電が行われる計測モードを判定した結果に基づきオフセット電圧の切り替えを行うので、不必要なオフセット電圧の切り替えが頻繁に行われることを回避できる。
【００８９】
また、以上の実施形態によれば、フライングキャパシタの充電の正負に応じてオフセット電圧を可変とするため、差動増幅器１２ＤＡの差動増幅率をより低く設定できる。また、以上の実施形態によれば、Ａ／Ｄ変換部１３におけるフライングキャパシタの電圧の測定の際の、０［Ｖ］付近のＬＳＢ（Least  Significant  Bit）誤差等を低減できる。
【００９０】
［その他の実施形態］
（１）オフセット電圧生成装置の最小構成
実施形態では、電池ＥＣＵ１０において、オフセット電圧生成部１２が、制御部１４のオフセット電圧生成制御部１４ｄの制御のもと、オフセット電圧を切り替えて出力するとした。しかし、これに限らず、オフセット電圧生成部１２及びオフセット電圧生成制御部１４ｄを含んで構成される構成を、オフセット電圧生成装置の最小構成としてもよい。すなわち、この最小構成のオフセット電圧生成装置単位で、Ａ／Ｄ変換部１３の入力前段においてオフセット電圧を加算するように接続できるとしてもよい。
【００９１】
（２）昇圧電圧が基準閾値以下であるかの判定の省略
図４に示すオフセット電圧生成部１２の制御処理において、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、ステップＳ１３：Ｎｏの場合にステップＳ１４を実行するとしたが、ステップＳ１３：Ｎｏの場合にステップＳ１４を実行せずにステップＳ１５を実行するとしてもよい。すなわち、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、Ｒｐ計測の場合はオフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオフに、Ｒｎ計測の場合はオフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓをオンにするとしてもよい。すなわち、キャパシタ１１ｃ−１（もしくはキャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２）の充電の正負に応じて、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓのオン及びオフを制御してもよい。これにより、キャパシタ１１ｃ−１（もしくはキャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２）の充電が負の場合にはよりオフセット量が大きい第１のオフセット電圧を電圧検出回路１１の出力電圧に加算し、Ｒｎ計測の際の検出電圧の精度を高めることができる。
【００９２】
（３）昇圧電圧が基準閾値以下の判定の代替処理
図４に示すオフセット電圧生成部１２の制御処理において、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、ステップＳ１４として、昇圧電圧が基準閾値以下であるかを判定する。しかし、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、ステップＳ１４において、昇圧電圧が基準閾値以下であるかの判定に代えて、ＨＶ＿ＥＣＵ４０からの昇圧電圧の有無の通知があったか否かを判定してもよい。例えば、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、昇圧電圧の有りの場合にステップＳ１５へ処理を移し、昇圧電圧の無しの場合にステップＳ１２へ処理を移すとしてもよい。すなわち、Ｒｎ計測におけるフライングキャパシタの負極性の充電と同極性の負極性のチャージの要因となるＰＣＵ２０による昇圧電圧が発生した場合に、フライングキャパシタの負極性の充電が増幅される。よって、より大きいオフセット電圧である第１のオフセット電圧でオフセットすることで、Ａ／Ｄ変換部１３の適切な検出範囲でフライングキャパシタの電圧を検出できる。
【００９３】
また、図４に示すオフセット電圧生成部の制御処理におけるステップＳ１４の判定処理に代えて、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から通知された組電池２の総電圧が所定の基準以下であるか否かを判定してもよい。例えば、オフセット電圧生成制御部１４ｄは、組電池２の総電圧が所定の基準電圧以下である場合にステップＳ１５へ処理を移し、組電池２の総電圧が所定の基準電圧より大である場合にステップＳ１２へ処理を移すとしてもよい。すなわち、組電池２の総電圧が所定の基準電圧以下であると、Ｒｎ計測におけるフライングキャパシタの負極性の充電が想定する程度に十分になされず、フライングキャパシタの負極性の充電が減殺される。よって、より小さいオフセット電圧である第２のオフセット電圧でオフセットすることで、Ａ／Ｄ変換部１３の適切な検出範囲でフライングキャパシタの電圧を検出できる。
【００９４】
（４）オフセット電圧のバラツキ考慮
切替部１２Ｓを含むオフセット電圧生成部１２は、回路素子の個体差や経年劣化等により、生成するオフセット電圧にバラツキがある場合がある。図７Ａは、オフセット電圧にバラツキがある場合の問題点の一例を示す図である。
【００９５】
図７Ａの（ａ）に示すように、各種の計測時のフライングキャパシタ（キャパシタ１１ｃ−１もしくはキャパシタ１１ｃ−１及びキャパシタ１１ｃ−２）のチャージ波形が、時刻の経過ともに逓増し、チャージ電圧が最大＋ｖ１［Ｖ］になるとする。例えば、オフセット電圧生成部１２の個体差や経年劣化等を考慮しないオフセット電圧ｖ０［Ｖ］の場合、図７Ａの（ｂ）に示すように、最大チャージ電圧時に、Ａ／Ｄ変換部１３へ入力される電圧は、ｖ０＋ｖ１［Ｖ］となり、想定される電圧ｖ２［Ｖ］と異なる。すなわち、オフセット電圧生成部１２が生成するオフセット電圧のバラツキを考慮しないと、電圧を正しく検出することができない。
【００９６】
そこで、図７Ｂの（ａ）に示すように、例えばキャパシタ１１ｃ−１の電圧が＋０Ｖのとき（すなわちキャパシタに電荷がチャージされていないとき）に、オフセット電圧を加算したＡ／Ｄ変換部１３への入力電圧をサンプリングする。そして、図７Ｂの（ｂ）に示すように、サンプリングした入力電圧を各種統計処理（最大値算出、平均値算出、加重平均算出、中値算出、最頻算出等）し、統計処理した結果に基づくバラツキを用いてオフセット電圧を補正するとしてもよい。図７Ｂの（ｂ）は、設計値である想定オフセット電圧がｖ０［Ｖ］であり、バラツキが｛ｖ２−（ｖ０＋ｖ１）｝［Ｖ］（図７Ａの（ｂ）参照）である場合に、想定オフセット電圧にバラツキを加算したｖ０＋｛ｖ２−（ｖ０＋ｖ１）｝＝ｖ２−ｖ１［Ｖ］を、実測値に基づくオフセット電圧とする例を示す。なお、“電圧が＋０［Ｖ］のとき”とは、各種計測処理の前後のいずれのタイミングであってもよい。
【００９７】
例えば、キャパシタ１１ｃ−１の電圧が＋０［Ｖ］のときに、オフセット電圧を加算したＡ／Ｄ変換部１３への入力電圧のサンプリング結果が、本来＋３．０［Ｖ］であると想定されるところ、実測値が＋２．５［Ｖ］である場合を考える。この場合、オフセット電圧にさらに＋０．５［Ｖ］の補正を行う。このようにして補正したオフセット電圧を用いることで、オフセット電圧生成部１２が生成するオフセット電圧のバラツキに対応して電圧を正しく検出することができる。また、このようなオフセット電圧生成部１２が生成するオフセット電圧の補正をフィードバックして行うことにより、より精度よいオフセット電圧を設定することができる。
【００９８】
なお、キャパシタ１１ｃ−１の電圧が＋０［Ｖ］のときのＡ／Ｄ変換部１３への入力電圧が想定範囲外であった場合には、オフセット電圧が異常であるとして、ＨＶ＿ＥＣＵ４０等の上位装置へ異常を通知するようにしてもよい。このＡ／Ｄ変換部１３への入力電圧の想定範囲は、例えば０近傍の正値あるいは０を含んでもよい。
【００９９】
（５）オフセット電圧生成の切替の構成
実施形態では、オフセット電圧生成部１２の切替部１２Ｓのスイッチによる回路切り替えにより生成するオフセット電圧を切り替えるとしたが、これに限らず、オフセット電圧の電源側の出力を変化させてオフセット電圧を切り替えるとしてもよい。
【０１００】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  車載システム
２  組電池
２Ａ、２Ｂ  電池スタック
２ａ、２ｂ  電池セル
３ａ、３ｂ  ＳＭＲ
４  モータ
１０  電池ＥＣＵ
１１  電圧検出回路
１２  オフセット電圧生成部
１３  Ａ／Ｄ変換部
１４  制御部
１４ａ  充電経路形成部
１４ｂ  放電経路形成部
１４ｃ  監視部
１４ｄ  オフセット電圧生成制御部
１５  電源ＩＣ
２０  ＰＣＵ
３０  ＭＧ＿ＥＣＵ
４０  ＨＶ＿ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
0006654417.tif 000007
【図６Ｂ】
0006654417.tif 000008
【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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