(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの出力軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構を収容する内部中空のギヤボックスとからなり、前記ギヤ減速機構が前記電動モータの出力軸に固定された入力ギヤの回転を１個もしくは複数個のアイドルギヤから出力ギヤに伝達して出力する平行軸式のギヤ減速機構とされたギヤボックス装置において、
前記ギヤボックスは合成樹脂からなり、前記ギヤボックスにおける対向一対の側板の一方には、前記入力ギヤおよび出力ギヤと対向する位置のそれぞれにギヤ組付け孔を設け、他方の側板には前記アイドルギヤと対向する位置にギヤ組付け孔を設け、前記入力ギヤ用のギヤ組付け孔を除く他のギヤ組付け孔のそれぞれを閉塞する合成樹脂からなるカバーの外周とギヤ組付け孔の内周の相互間が溶着され、前記カバーと側板の対向面それぞれに対向一対のギヤ支持部を同軸上に設けてギヤのそれぞれを回転自在に支持したことを特徴とするギヤボックス装置。
【請求項２】
前記カバーのそれぞれに、前記ギヤ組付け孔の内径面に圧入嵌合されるインロー部を設けた請求項１に記載のギヤボックス装置。
【請求項３】
前記ギヤ組付け孔の開口端にテーパ面を設け、前記カバーの外周に前記テーパ面に接触される環状エッジを設けて、テーパ面に環状エッジを溶着した請求項１又は２に記載のギヤボックス装置。
【請求項４】
電動モータと、その電動モータの出力軸の回転を減速して出力する平行軸式のギヤ減速機構がギヤボックス内に収容されたギヤボックス装置と、そのギヤボックス装置から出力される回転運動を直線運動に変換して出力する直動アクチュエータと、その直動アクチュエータによって直線駆動されるブレーキパッドとを有し、前記ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて制動力を付与する電動ブレーキ装置において、
前記ギヤボックス装置が、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のギヤボックス装置からなることを特徴とする電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内部中空のギヤボックス内に平行軸式ギヤ減速機構が組み込まれたギヤボックス装置およびそのギヤボックス装置が組み込まれた電動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直動アクチュエータにより直線駆動されるブレーキパッドを有し、そのブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて制動力を付与する電動ブレーキ装置として特許文献１に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
上記特許文献１に記載された電動ブレーキ装置においては、電動モータと、その電動モータの出力軸の回転を減速して出力するギヤボックス装置と、そのギヤボックス装置から出力される回転を直線運動に変換して出力する直動アクチュエータとを有し、上記直動アクチュエータによりブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けるようにしている。
【０００４】
ここで、ギヤボックス装置においては、内部中空のギヤボックス内に平行軸式のギヤ減速機構を組込み、そのギヤ減速機構により電動モータの出力軸の回転を減速して出力ギヤから出力している。
【０００５】
電動ブレーキ装置に採用される上記のようなギヤボックス装置においては、ブレーキディスクに対するブレーキパッドの摩擦接触によって発熱した際の熱の影響を受け易く、上記熱がギヤボックスを介して電動モータに伝達されると、電動モータの磁石が減磁する恐れがあることから、上記ギヤボックスは金属に代えて熱伝導率の低い合成樹脂によって形成されるようになってきている。
【０００６】
また、電動式直動アクチュエータはサスペンション機構のばね下に取り付けられるため、そのばね下重量の軽減を図る点からもギヤボックスは樹脂製とされる場合が多くなってきている。
【０００７】
ここで、ギヤボックスは、内部に組み込まれたギヤ減速機構をオイル潤滑する必要があるため、気密性が要求される。このため、ギヤボックスを、周壁を有するボックス本体と、そのボックス本体の周壁開口部を閉塞するカバーとで形成し、そのカバーをボックス本体に接合することが行われている。
【０００８】
ボックス本体とカバーの接合に際し、例えば、特許文献２に記載されているように、超音波溶着する接合方法を採用すると、両者を簡単に接合することができ、しかも、樹脂の溶融による接合であるため、気密性に優れたギヤボックスを得ることができるが、電動ブレーキ装置に採用されるギヤボックス装置のギヤボックスにおいては大型であって接合面積が広いため、超音波溶着する接合方法を採用することはできない。
【０００９】
そこで、従来においては、ボックス本体とカバーの衝合面にシール材を塗布して両者をねじ止めし、あるいは、接着によってボックス本体とカバーとを接合することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１５−５２３４１号公報
【特許文献２】特開２００３−３４１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ボックス本体とカバーの衝合面にシール材を塗布して両者をねじ止めし、あるいは、接着によってボックス本体とカバーとを接合することにより、シール性に優れたギヤボックスを得ることができるが、シール材や接着剤の塗布に非常に手間がかかると共に、硬化するまでに時間を要するという不都合があり、製作の容易化を図る上において改善すべき点が残されていた。
【００１２】
この発明の課題は、シール性に優れたギヤボックスを短時間で形成することができるようにしたギヤボックス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、この発明に係るギヤボックス装置おいては、電動モータの出力軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構を収容する内部中空のギヤボックスとからなり、前記ギヤ減速機構が前記電動モータの出力軸に固定された入力ギヤの回転を１個もしくは複数個のアイドルギヤから出力ギヤに伝達して出力する平行軸式のギヤ減速機構とされたギヤボックス装置において、前記ギヤボックスにおける対向一対の側板の一方には、前記入力ギヤおよび出力ギヤと対向する位置のそれぞれにギヤ組付け孔を設け、他方の側板には前記アイドルギヤと対向する位置にギヤ組付け孔を設け、前記入力ギヤ用のギヤ組付け孔を除く他のギヤ組付け孔のそれぞれを閉塞するカバーの外周とギヤ組付け孔の内周の相互間が溶着され、前記カバーと側板の対向面それぞれに対向一対のギヤ支持部を同軸上に設けてギヤのそれぞれを回転自在に支持した構成を採用したのである。
【００１４】
上記のように、ギヤボックスにおける対向一対の側板のそれぞれにギヤ組付け孔を設け、ギヤ組付け孔のそれぞれを閉塞するカバーの外周とギヤ組付け孔の内周の相互間を溶着することにより、上記カバーの溶着に超音波振動を利用する超音波溶着を採用することができる。このため、カバーを短時間で固着することができ、しかも、環状のエッジ接触部が全体にわたって溶着されるため、シール性に優れたギヤボックスを得ることができる。
【００１５】
ここで、カバーのそれぞれにギヤ組付け孔の内径面に圧入嵌合されるインロー部を設けておくのがよい。カバーにインロー部を設けると、カバーに形成されたギヤ支持部と側板に形成されたギヤ支持部の同軸度や軸間距離の精度が向上し、ギヤ減速機構の減速効率の低下を抑制することができる。
【００１６】
また、ギヤ組付け孔の開口端にテーパ面を設け、カバーの外周に上記テーパ面に接触される環状エッジを設けて、テーパ面に環状エッジを溶着するのがよい。テーパ面に環状エッジを溶着することにより、カバーを効果的に超音波溶着することができる。
【００１７】
この発明に係る電動ブレーキ装置においては、電動モータと、その電動モータの出力軸の回転を減速して出力する平行軸式のギヤ減速機構がギヤボックス内に収容されたギヤボックス装置と、そのギヤボックス装置から出力される回転運動を直線運動に変換して出力する直動アクチュエータと、その直動アクチュエータによって直線駆動されるブレーキパッドとを有し、前記ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて制動力を付与する電動ブレーキ装置において、前記ギヤボックス装置として、この発明に係る上述のギヤボックス装置を採用したのである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明においては、上記のように、ギヤボックスにおける対向一対の側板のそれぞれにギヤ組付け孔を設け、そのギヤ組付け孔のそれぞれを閉塞するカバーのそれぞれ外周とギヤ組付け孔の内周の相互間を溶着したことにより、その溶着に超音波振動を利用する超音波溶着を採用することができる。このため、ギヤ組付け孔のそれぞれから内部にギヤを組み付けた後において、カバーを短時間で効果的に固着することができ、ギヤボックスを短時間で能率よく形成することができる。
【００１９】
また、超音波溶着によって環状のエッジ接触部が全体にわたって溶着されるため、シール材や接着剤の塗布作業を不要とし、シール性に優れたギヤボックスを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明に係るギヤボックス装置を採用した電動ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【図２】電動モータの出力軸の回転を減速する平行軸式ギヤ減速機構およびそのギヤ減速機構から出力される回転を直線運動に変換する直動アクチュエータを示す断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】図２のIV−IV線に沿った断面図
【図５】ギヤボックス装置の断面図
【図６】図５に示すカバーの溶着部を示す断面図
【図７】この発明に係るギヤボックス装置の他の例を示す断面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図線に沿った断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図３に示すように、電動ブレーキ装置は、図示省略した車輪と一体に回転するブレーキディスク１０と、そのブレーキディスク１０の外周囲に設けられたキャリパ１１を有する。
【００２２】
キャリパ１１は、ブレーキディスク１０のインナ側に配置される筒状のキャリパハウジング１２のアウタ側の端部にブレーキディスク１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１３を設けた構成とされ、上記爪部１３によってアウタ側ブレーキパッド１４が支持されている。なお、電動ブレーキ装置を車体に取り付けた状態で車体内側をインナ側といい、車体側面側をアウタ側という。
【００２３】
ブレーキディスク１０のインナ側面の外周部にはインナ側ブレーキパッド１５が対向配置され、そのインナ側ブレーキパッド１５はキャリパハウジング１２内に設けられた直動アクチュエータ２０によってブレーキディスク１０に向けて移動される。
【００２４】
ブレーキディスク１０のインナ側面の外周部にはマウント１６が設けられている。マウント１６は図示省略したナックルに固定され、図３に示すように、その両側部に設けられた対向一対のピン支持片１７のそれぞれにブレーキディスク１０に対して直交方向に延びるスライドピン１８が設けられ、そのスライドピン１８のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。
【００２５】
また、マウント１６は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１４およびインナ側ブレーキパッド１５のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でブレーキディスク１０に向けて移動可能に支持している。
【００２６】
図１に示すように、直動アクチュエータ２０は、ハウジングとしてのキャリパハウジング１２内に組み込まれた直動部材としての外輪部材２１を有する。外輪部材２１は円筒状をなし、アウタ側端部の開口はキャップ２２の取り付けによって閉塞されている。また、外輪部材２１は、キャリパハウジング１２によって軸方向にスライド自在に支持されており、後述するようにインナ側ブレーキパッド１５に対して回り止めされている。
【００２７】
図２に示すように、キャリパハウジング１２内には、外輪部材２１のインナ側端部より内側に軸支持部材２３が組込まれている。軸支持部材２３は円盤状をなし、その中央部にはボス部２３ａが設けられている。
【００２８】
キャリパハウジング１２の車体側となるインナ側端部の内周には環状突出部２４が設けられ、その環状突出部２４によって軸支持部材２３がキャリパハウジング１２のインナ側端部から抜け出るのが防止されている。
【００２９】
軸支持部材２３のボス部２３ａ内には一対の転がり軸受２５が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受２５によって外輪部材２１の軸心上に配置された回転軸２６が回転自在に支持されている。
【００３０】
図２に示すように、キャリパハウジング１２のインナ側の端部には、ギヤボックス装置３０が設けられている。ギヤボックス装置３０は、電動モータ３１と、その電動モータ３１の出力軸３２の回転を減速して出力するギヤ減速機構３３と、そのギヤ減速機構３３を収容するギヤボックス３４からなる。
【００３１】
図２及び図３に示すように、ギヤ減速機構３３は、電動モータ３１の出力軸３２に取り付けられた入力ギヤ３５と、その入力ギヤ３５に噛合する第１アイドルギヤ３６と、その第１アイドルギヤ３６と同軸上に設けられて一体に回転する第２アイドルギヤ３７と、その第２アイドルギヤ３７に噛合する出力ギヤ３８とを有してなり、各ギヤの回転軸心が平行の配置とされた平行軸式ギヤ減速機構からなる。
【００３２】
ここで、第１アイドルギヤ３６および第２アイドルギヤ３７はギヤボックス３４によって両端部が支持されたギヤ軸３９を中心にして回転自在に支持されている。一方、出力ギヤ３８は軸心上にボス部４０が設けられ、そのボス部４０の両端部がギヤボックス３４によって回転自在に支持されている。
【００３３】
図２および図５に示すように、ギヤボックス３４は、一対の側板４１ａ、４１ｂを両側に有する合成樹脂の成形品からなる。一対の側板４１ａ、４１ｂのうち、アウタ側の側板４１ａはキャリパハウジング１２のインナ側の端部に設けられたフランジ４２に衝合されてボルト４３の締め付けで固定されている。
【００３４】
ギヤボックス３４は、一端部がキャリパハウジング１２のインナ側の端部と対向する取り付けとされ、キャリパハウジング１２の側方に張り出すアウタ側の側板４１ａの他端部に電動モータ３１が取り付けられている。
【００３５】
また、ギヤボックス３４のアウタ側の側板４１ａには、入力ギヤ３５と対向する位置および出力ギヤ３８と対向する位置のそれぞれに、それぞれのギヤ３５、３８をギヤボックス３４内に組付け可能とするギヤ組付け孔４４ａ、４４ｂが設けられている。一方、インナ側の側板４１ｂには第１アイドルギヤ３６および第２アイドルギヤ３７をギヤボックス３４内に組付け可能とするギヤ組付け孔４４ｃが設けられている。
【００３６】
入力ギヤ３５が組み付けられるギヤ組付け孔４４ａを除く他の残りのギヤ組付け孔４４ｂ、４４ｃの開口端部にはテーパ面４５が設けられており、アイドルギヤ３６、３７および出力ギヤ３８が組み付けられるギヤ組付け孔４４ｂ、４４ｃは合成樹脂からなるカバー４６、４７の取り付けにより閉塞されている。
【００３７】
アイドルギヤ３６、３７用のギヤ組付け孔４４ｃを閉塞するカバー４７には、ギヤ組付け孔４４ｃに圧入嵌合されるインロー部４８が設けられ、そのインロー部４８の一側にテーパ面４５の大径端側の内径より小径のフランジ４９が設けられ、そのフランジ４９の一側面における外周の環状エッジ５０が上記テーパ面４５に接触され、そのエッジ接触部が超音波溶着により溶着されてギヤボックス３４と一体化されている。図６の鎖線イは、溶着前の環状エッジを示す。
【００３８】
アイドルギヤ３６、３７用のギヤ組付け孔４４ｃを閉塞するカバー４７とアウタ側の側板４１ａの対向面には一対のギヤ支持部としての軸孔５１が同軸上に設けられ、その軸孔５１によってギヤ軸３９の両端部が支持されている。
【００３９】
出力ギヤ３８用のギヤ組付け孔４４ｂを閉塞するカバー４６には、ギヤ組付け孔４４ｂに圧入嵌合されるインロー部５２が一側に設けられ、他側にはキャリパハウジング１２のインナ側の端部に嵌合される環状突出部５３が設けられている。また、インロー部５２と環状突出部５３間には、テーパ面４５の大径端側の内径より小径のフランジ５４が設けられ、そのフランジ５４の一側面における外周の環状エッジ５５が上記テーパ面４５に接触され、そのエッジ接触部が超音波溶着により溶着されてギヤボックス３４と一体化されている。
【００４０】
出力ギヤ３８用のギヤ組付け孔４４ｂを閉塞するカバー４６とインナ側の側板４１ｂの対向面には一対のギヤ支持部としてのボス組込み孔５６が設けられ、そのボス組込み孔５６に出力ギヤ３８に設けられたボス部４０の両端部が支持されている。
【００４１】
図２に示すように、電動モータ３１は、そのヘッド部に設けられた小径円筒部３１ａが入力ギヤ３５用のギヤ組付け孔４４ａに嵌合する取り付けとされて、出力軸３２に取り付けられた入力ギヤ３５がギヤボックス３４内への組込みとされている。
【００４２】
図２に示すように、回転軸２６のインナ側端部は、出力ギヤ３８用のギヤ組付け孔４４ｂからギヤボックス３４に臨み、その回転軸２６のインナ側端部に出力ギヤ３８のボス部４０が嵌合されて回り止めされている。回り止めに際し、ボス部４０を回転軸２６にセレーション嵌合している。
【００４３】
図１に示すように、回転軸２６と外輪部材２１の相互間には、出力ギヤ３８から回転軸２６への回転運動を外輪部材２１の軸方向への直線運動に変換する運動変換機構６０が設けられている。
【００４４】
図１および図４に示すように、運動変換機構６０は、外輪部材２１と回転軸２６との間に組み込まれた遊星ローラ６１の外周に外輪部材２１の内周に設けられた螺旋突条６２に噛合する複数の円周溝６３を螺旋突条６２と同一ピッチで軸方向に等間隔に形成し、上記回転軸２６の回転により、その回転軸２６との摩擦接触により遊星ローラ６１を自転させつつ公転させて外輪部材２１を軸方向に移動させるようにしている。なお、円周溝６３に代えて、螺旋突条６２と同一のピッチでリード角が相違する螺旋溝を設けるようにしてもよい。
【００４５】
ここで、遊星ローラ６１は、回転軸２６を中心にして回転自在に支持されたキャリア６４によって回転自在に支持されている。キャリア６４は軸方向で対向する一対のディスク６４ａ、６４ｂを有し、一方のディスク６４ａの片面外周部には他方のディスク６４ｂに向けて複数の間隔調整部材６４ｃが周方向に間隔をおいて設けられ、その間隔調整部材６４ｃの端面にねじ込まれるねじ６５の締付けによって一対のディスク６４ａ、６４ｂが互いに連結されている。
【００４６】
図１に示すように、一対のディスク６４ａ、６４ｂのそれぞれは、回転軸２６との間に組込まれたすべり軸受６６によって回転自在に支持されており、アウタ側ディスク６４ａを回転自在に支持するすべり軸受６６は回転軸２６の軸端部に嵌合したワッシャ６７および回転軸２６の軸端部に取付けた止め輪６８によって抜止めされている。
【００４７】
また、一対のディスク６４ａ、６４ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の長孔からなる軸挿入孔６９が周方向に間隔をおいて設けられ、その対向一対の軸挿入孔６９により両端部がスライド自在に支持された複数のローラ軸７０のそれぞれによって遊星ローラ６１が回転自在に支持されている。
【００４８】
複数のローラ軸７０の両端部は、ディスク６４ａ、６４ｂを貫通し、そのディスク６４ａ、６４ｂの外側面から外部に位置する端部外周にリング溝７０ａが形成され、そのリング溝７０ａの溝底面に外接するようにして弾性リング７１が組付けられている。弾性リング７１は拡径した状態での組み付けとされ、その復元弾性により複数のローラ軸７０のそれぞれを径方向内方に付勢して、遊星ローラ６１を回転軸２６の外径面に押し付けている。
【００４９】
図１に示すように、キャリア６４におけるインナ側ディスク６４ｂと遊星ローラ６１の軸方向の対向部間には、遊星ローラ６１側から順に、スラスト軸受７２、加圧座板７３および受圧座板７４が組み込まれ、加圧座板７３と受圧座板７４は球面座７５を介して接触している。また、受圧座板７４とローラ軸７０の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸７０と加圧座板７３は調心自在とされている。
【００５０】
また、キャリア６４におけるインナ側ディスク６４ｂと回転軸２６を回転自在に支持する前述の軸支持部材２３間にはバックアッププレート７６とスラスト軸受７７とが組み込まれ、外輪部材２１から遊星ローラ６１を介してキャリア６４に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受７７で支持するようになっている。
【００５１】
キャリパハウジング１２のアウタ側開口部は、外輪部材２１のアウタ側端部との間に組み込んだベローズ７８によって閉塞されている。
【００５２】
外輪部材２１のアウタ側端部の開口を閉塞する前述のキャップ２２における先端面には回り止め溝７９が形成され、その回り止め溝７９にインナ側ブレーキパッド１５のパッドホルダ８０に設けられた回り止め突起８１が係合し、その係合によって外輪部材２１はインナ側ブレーキパッド１５に対して回り止めされている。
【００５３】
ここで、パッドホルダ８０はマウント１６によって軸方向に移動可能に支持され、かつ、回り止めされているため、外輪部材２１はキャリパハウジング１２に対して回り止めされて、軸方向には移動可能な支持とされている。
【００５４】
実施の形態で示す電動ブレーキ装置は上記の構成からなり、図１は、ブレーキディスク１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１４、１５はブレーキディスク１０に対して離反している。
【００５５】
上記のような制動力の解除状態において、図２に示す電動モータ３１を駆動すると、その電動モータ３１の出力軸３２の回転がギヤ減速機構３３により減速されて、図１および図２に示す回転軸２６に伝達され、回転軸２６が制動方向に回転する。
【００５６】
回転軸２６の外径面には、複数の遊星ローラ６１のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸２６の回転により遊星ローラ６１が回転軸２６との接触摩擦により自転しつつ公転する。
【００５７】
このとき、遊星ローラ６１の外径面に形成された円周溝６３は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条６２に噛合しているため、その円周溝６３と螺旋突条６２の噛合によって外輪部材２１が軸方向に移動し、その外輪部材２１に当接されたインナ側ブレーキパッド１５がブレーキディスク１０に当接して、そのブレーキディスク１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１３に支持されたアウタ側ブレーキパッド１４がブレーキディスク１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１４がブレーキディスク１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１４がインナ側ブレーキパッド１５とでブレーキディスク１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ブレーキディスク１０に制動力が負荷される。
【００５８】
上記のような制動力の付与時、外輪部材２１から遊星ローラ６１に軸方向荷重が負荷される。その軸方向荷重の入力部位は、外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条６２と遊星ローラ６１の外径面に形成された円周溝６３の係合部であるため、遊星ローラ６１には偏荷重が負荷されることになる。
【００５９】
このとき、遊星ローラ６１とキャリア６４のインナ側ディスク６４ｂ間には加圧座板７３と受圧座板７４が組み込まれ、その両座板７３、７４の対向面に球面座７５が設けられているため、上記のように、遊星ローラ６１に偏荷重が負荷されると、加圧座板７３が球面座７５に接触案内される状態で傾動し、加圧座板７３と受圧座板７４の接触部で周方向の面圧分布の均一化が図られることになる。
【００６０】
このため、スラスト軸受７２には、周方向の全体にわたって同じ大きさの軸方向荷重が負荷されることになり、軌道面や転動体が偏摩耗するという不都合の発生はない。
【００６１】
ブレーキディスク１０の制動後、図２に示す電動モータ３１の出力軸３２を逆回転させると、図１に示す回転軸２６が前述と逆方向に減速回転され、自転しつつ公転する遊星ローラ６１の円周溝６３と螺旋突条６２の噛合によって外輪部材２１が後退動し、アウタ側ブレーキパッド１４およびインナ側ブレーキパッド１５がブレーキディスク１０の挟持を解除し、制動力の解除状態とされる。
【００６２】
ここで、ブレーキディスク１０に対するブレーキパッド１４、１５の摩擦接触によって発熱するため、電動ブレーキ装置を作動させる直動アクチュエータ２０は熱の影響を受け易い。例えば、上記熱がギヤボックス３４を介して電動モータ３１に伝達された場合に、電動モータ３１の磁石が減磁する恐れがある。
【００６３】
しかし、実施の形態においては、ギヤボックス３４を樹脂で形成しており、その樹脂においては熱伝導率が低いため、電動モータ３１が熱の影響を受けることはない。なお、樹脂として、ポリフェニリンスルファイド（ＰＰＳ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）等のエンジプラスチックを採用しているが、これに限定されるものではない。
【００６４】
ここで、図５に示すギヤボックス装置３０の組立てに際しては、ギヤ組付け孔４４ｃからギヤボックス３４内に第１アイドルギヤ３６および第２アイドルギヤ３７を組み入れ、その第１アイドルギヤ３６および第２アイドルギヤ３７を入力ギヤ３５用のギヤ組付け孔４４ａと対向する位置に片寄せた状態にして、出力ギヤ用のギヤ組付け孔４４ｂからギヤボックス３４内に出力ギヤ３８を組み込む。
【００６５】
出力ギヤ３８の組込み後、その出力ギヤ３８のボス部４０を側板４１ｂに形成されたボス組込み孔５６に嵌合し、次に、ギヤ組付け孔４４ｂにカバー４６を嵌合し、そのカバー４６に形成されたボス組込み孔５６にボス部４０を挿入して、カバー４６の外周に形成された環状エッジ５５をギヤ組付け孔４４ｂの開口端部に形成されたテーパ面４５に接触させる、その接触状態において、上記カバー４６に軸力を付与し、かつ、超音波振動を付与して、環状エッジ５５とテーパ面４５の接触部を超音波溶着する。
【００６６】
ギヤ組付け孔４４ｂに対するカバー４６の取り付け後、第１アイドルギヤ３６および第２アイドルギヤ３７を引き上げ、出力ギヤ３８に対する第２アイドルギヤ３７の噛合により第１アイドルギヤ３６の軸心をアウタ側側板４１ａに形成された軸孔５１に位置合わせし、第１アイドルギヤ３６に軸心上に形成された中心孔から軸孔５１にギヤ軸３９を挿入する。
【００６７】
ギヤ軸３９の挿入後、ギヤ組付け孔４４ｃにカバー４７を嵌合し、そのカバー４７に形成された軸孔５１にギヤ軸３９の端部を嵌合し、そのカバー４７の外周に形成された環状エッジ５０をギヤ組付け孔４４ｃの開口端部に形成されたテーパ面４５に接触させ、上記カバー４７に軸力を付与し、かつ、超音波振動を付与して、環状エッジ５０とテーパ面４５の接触部を超音波溶着する。
【００６８】
このように、カバー４６、４７は、超音波溶着による取り付けであるため、カバー４６，４７を短時間で効果的に固着することができ、中空状のギヤボックス３４を短時間で能率よく形成することができる。
【００６９】
また、超音波溶着によって環状エッジ５０、５５とテーパ面４５の接触部が全体にわたって溶着されるため、シール材や接着剤の塗布作業を不要とし、シール性に優れたギヤボックス３４を得ることができる。
【００７０】
図２、図３および図５に示すギヤボックス装置３０においては、第１アイドルギヤ３６と第２アイドルギヤ３７とが同軸上において一体化された２個のアイドルギヤを用いてギヤ減速機構３３を形成したが、アイドルギヤは２個に限定されず、少なくとも１個以上のアイドルギヤを採用したギヤボックス装置３０において本発明を適用することができる。
【００７１】
ここで、図７および図８においては、第１アイドルギヤＧ１と第２アイドルギヤＧ２が一体化され、第３アイドルギヤＧ３乃至第４アイドルギヤＧ４が一体化された４個のアイドルギヤを採用して入力ギヤ３５の回転を減速して出力ギヤ３８にトルク伝達するギヤボックス装置３０を示す。
【００７２】
図７および図８に示すボックス装置３０においては、ギヤボックス３４のインナ側の側板４１ｂに形成されたギヤ組付け孔４４ｃを第１アイドルギヤＧ１乃至第４アイドルギヤＧ４が組付け可能な大きさとし、そのギヤ組付け孔４４ｃを閉塞するカバー４７およびアウタ側の側板４１ａによって第１アイドルギヤＧ１と第２アイドルギヤＧ２を支持するギヤ軸Ｓ１および第３アイドルギヤＧ３と第４アイドルギヤＧ４を支持するギヤ軸Ｓ２の端部を支持する軸孔５１を設けている点で図２、図３および図５に示すギヤボックス装置３０と相違している。このため、図２、図３および図５に示すギヤボックス装置３０と同一部分は同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図７および図８に示すボックス装置３０のギヤの組付けに際しては、ギヤ組付け孔４４ｃから内部に第３アイドルギヤＧ３および第４アイドルギヤＧ４を組み入れ、その第３アイドルギヤＧ３および第４アイドルギヤＧ４を入力ギヤ３５用のギヤ組付け孔４４ａ側に片寄せた状態で出力ギヤ用のギヤ組付け孔４４ｂからギヤボックス３４内に出力ギヤ３８を組み込む。
【００７４】
出力ギヤ３８の組込み後、第３アイドルギヤＧ３および第４アイドルギヤＧ４を出力ギヤ３８に噛合する位置まで移動させ、第３アイドルギヤＧ３および第４アイドルギヤＧ４が出力ギヤ３８と噛合する状態においてギヤ組付け孔４４ｃから内部に第１アイドルギヤＧ１および第２アイドルギヤＧ２を組み入れて第３アイドルギヤＧ３および第４アイドルギヤＧ４に噛合させ、その後において、入力ギヤ３５の組込みとする。
【００７５】
上記のようなギヤの組込み後において、ギヤ軸Ｓ１およびＳ２の組込みとカバー４６、４７の組付けを行う。
なお、図示は省略したが、各ギヤを回転自在に支持するため転がり軸受を配置してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０  ブレーキディスク
１５  ブレーキパッド
２０  直動アクチュエータ
３０  ギヤボックス装置
３１  電動モータ
３２  出力軸
３３  ギヤ減速機構
３４  ギヤボックス
３５  入力ギヤ
３６  第１アイドルギヤ
３７  第２アイドルギヤ
３８  出力ギヤ
４１ａ  側板
４１ｂ  側板
４４ａ  ギヤ組付け孔
４４ｂ  ギヤ組付け孔
４４ｃ  ギヤ組付け孔
４５  テーパ面
４６  カバー
４７  カバー
４８  インロー部
５０  環状エッジ
５１  軸孔（ギヤ支持部）
５２  インロー部
５５  環状エッジ
５６  ボス組込み孔（ギヤ支持部）
Ｇ１  第１アイドルギヤ
Ｇ２  第２アイドルギヤ
Ｇ３  第３アイドルギヤ
Ｇ４  第４アイドルギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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