(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の糸をパッケージに並列的に巻き取る巻取り機であって、
複数の巻取り箇所（１．１〜１．５）であって、片持式に突出する巻取りスピンドル（１０．１）に沿って相並んで分配されて機械フレーム（１４）に形成されている、巻取り箇所（１．１〜１．５）と、
回転可能に支承された複数の変向ローラ（３．１〜３．５）であって、それぞれ作動位置において、前記巻取り箇所（１．１〜１．５）の内の１つに対応配置されている変向ローラ（３．１〜３．５）と、を備える、巻取り機において、
前記変向ローラ（３．１〜３．５）は、複数のローラホルダ（５．１〜５．５）に支承されており、
該ローラホルダ（５．１〜５．５）は、隣り合う前記変向ローラ（３．１〜３．５）が、作動位置では巻取り間隔を置いて互いに保持され、かつ糸通し位置では糸通し間隔を置いて互いに保持され、前記巻取り間隔が前記糸通し間隔より大きくなるように、互いに独立して可動にローラ支持体（６）において案内されており、
前記変向ローラ（３．１〜３．５）は、前記作動位置と前記糸通し位置において駆動可能であるように、駆動装置（２７）に結合されていることを特徴とする、複数本の糸をパッケージへ平行に巻き取る巻取り機。
【請求項２】
前記ローラホルダの内の少なくとも１つ（５．１）には、リニア駆動装置（１５）が連結されていて、隣り合う前記ローラホルダ（５．２〜５．５）は、可変長の結合手段（７）によって互いに連結されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記リニア駆動装置（１５）は、巻取り制御ユニット（８）に接続されていて、コントロールパネル（１８）を介して作動可能である、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記駆動装置（２７）は、ベルト駆動装置（２８）を有しており、該ベルト駆動装置（２８）は、形状接続または摩擦接続によって前記変向ローラ（３．１〜３．５）に連結されていて、かつ駆動装置支持体（３１）に保持されており、該駆動装置支持体（３１）は、定置にまたは可動に前記機械フレーム（１４）に形成されている、請求項１から３までのいずれか１記載の装置。
【請求項５】
前記ベルト駆動装置（２８）は、被駆動の歯付きベルト（２９）を有していて、前記変向ローラ（３．１〜３．５）は、複数の歯付きプーリ（３３）の内のそれぞれ１つに回転不能に結合されており、前記歯付きプーリ（３３）は、前記被駆動の歯付きベルト（２９）に係合している、請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記ベルト駆動装置（２８）は、被駆動の磁石ベルト（３４）を有していて、前記変向ローラ（３．１〜３．５）は、複数の磁石ディスク（３５）の内のそれぞれ１つに回転不能に結合されており、前記磁石ディスク（３５）は、短い間隔を置いて前記磁石ベルト（３４）に対応配置されている、請求項４記載の装置。
【請求項７】
前記巻取り制御ユニット（８）は、前記駆動装置支持体（３１）に作用する送り駆動装置（３２）に結合されており、前記ローラホルダ（５．１〜５．５）のリニア駆動装置（１５）と前記送り駆動装置（３２）とは、同期制御可能である、請求項４から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記駆動装置（２７）は、複数の電動機（２６）を有しており、該電動機（２６）は、それぞれ前記ローラホルダ（５．１〜５．５）に保持されていて、前記変向ローラ（３．１〜３．５）に連結されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記電動機（２６）は、前記変向ローラ（３．１〜３．５）の作動位置と、前記変向ローラ（３．１〜３．５）の糸通し位置とにおいて、複数の充填ステーション（３７）に連結されている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
無線によるエネルギ伝達のための複数の伝達手段（３８）が、前記電動機（２６）と前記充填ステーション（３７）との間に設けられている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記電動機（２６）には、エネルギ貯蔵のために、それぞれコンデンサ（３９）が対応配置されている、請求項８から１０までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の、複数本の糸をパッケージへ平行に巻き取る巻取り機に関する。
【０００２】
このような形式の巻取り機は、国際公開第２００６／０９２２３７号（WO 2006/092237 A１）から公知である。
【０００３】
この公知の巻取り機は、溶融紡糸プロセスで製造された糸群を巻き取るために使用される。糸群の糸は、互いに平行に並んでパッケージへ巻き取られる。このために巻取り機は、片持式に突出して保持された巻取りスピンドルに沿って機械フレームに形成された複数の巻取り箇所を有している。巻取りスピンドルは、パッケージに同時に巻き取るために、パッケージの収容に使用される。糸の巻き重ねは、いわゆる綾巻きで行われるので、巻取り箇所内で、各糸は、それぞれ個別に綾振りユニットによって、パッケージ表面に巻き上げられる前に往復案内される。巻取り箇所における糸群の供給および分離は、回転可能に支承された複数の変向ローラを介して行われ、これらの変向ローラは、可動な支持体に支承されている。このとき各変向ローラは、対応配置された綾振りユニットと共に１つの綾振り平面を形成し、この綾振り平面内で糸が往復案内される。このような状態で、支持体は、作動位置で巻取り機の機械フレームに固定されている。
【０００４】
プロセス開始時に糸群の糸を巻取り機の巻取り箇所に糸通し可能にするために、変向ローラを有する支持体は、操作側から変向ローラにおける糸通しができるように、機械フレームから引き出される。このとき支持体は、作業者によって手動で移動させられる。
【０００５】
しかしながら合成糸の製造時には、巻取り機において可能な限り数多くの糸が同時に巻き取られることが望ましい。したがって、相応する押出し長さで作業路へ案内しなければならない非常に長い支持体を要する。それによって仕掛けプロセスは、一方では支持体の案内を行い他方では変向ローラにおいて糸通しを行わなければならない作業者にとって、困難なものとなる。
【０００６】
さらに、糸が巻き取られる際に、その都度のスピンドル回転数に依存して大小の強い振動が機械フレーム内に発生することが知られている。したがって糸は、一定の巻取り速度で、ひいては一定の周速度でパッケージへ巻き取られる。パッケージの周速度を一定に保つために、巻取りスピンドルの回転数は、パッケージの直径に応じて調整される。機械フレームに発生するこれらの振動は、特に、巻取りスピンドルの突出する自由端部に対応配置された巻取り箇所において発生する。このときこのような振動が、変向ローラの支持体にも影響を与え、変向ローラのすべての支承部に作用することが判っている。
【０００７】
したがって本発明の課題は、このような形式の巻取り機を改良して、変向ローラを可能な限り少ない振動で機械フレーム内に保持することである。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、このような形式の巻取り機を、プロセス開始時の糸通し操作性において改善することである。
【０００９】
このような課題は、本発明によれば、請求項１に記載の特徴を有する巻取り機によって解決される。
【００１０】
本発明の有利な改良形態は、従属請求項の特徴および特徴の組合せによって規定されている。
【００１１】
本発明は、変向ローラが互いに依存せずに機械フレームに支承されているという特別な利点を有している。このために各変向ローラには、ローラホルダが対応配置されており、このローラホルダに変向ローラが支承されている。ローラホルダは、隣り合う変向ローラが、作動位置では巻取り間隔を置いて互いに保持され、かつ糸通し位置では糸通し間隔を置いて互いに保持され、このとき巻取り間隔が糸通し間隔より大きくなるように、互いに依存せずに可動にローラ支持体において案内されている。それによって同時に、作業者による巻取りスピンドルの突出する端部における操作性が実現可能である。したがって変向ローラを有するすべてのローラホルダは、プロセス開始時に糸通しを容易にするために、巻取りスピンドルの突出する端部へ向けて案内可能である。それに続いて、変向ローラを有するローラホルダを、作動位置において巻取り箇所内で案内することができる。変向ローラの相互の影響は、ローラホルダにおける別々に設けられた支持部によって最小限に抑えられる。
【００１２】
巻取り箇所における糸の仕掛けプロセスを自動化するために、本発明の改良形態が特に好ましく、この改良形態において、ローラホルダの内の少なくとも１つには、リニア駆動装置が対応配置されていて、このとき隣り合うローラホルダは、可変長の結合手段によって互いに連結されている。したがってローラホルダは、個別の可動性を有しているが、リニア駆動装置によって作動位置と糸通し位置との間で案内可能である。
【００１３】
リニア駆動装置は、好ましくは巻取り制御ユニットに連結されていて、コントロールパネルを介して作動可能である。このように巻取り機内の仕掛けプロセスは、調整されながら実行可能である。
【００１４】
特に細い糸の仕掛けおよび巻取りを巻取り機のすべての巻取り箇所で可能にするために、本発明の改良形態は特に有利であり、この改良形態では、変向ローラは、巻取り箇所においてかつ巻取り箇所の外側において駆動可能であるように、駆動装置に結合されている。そうすることによって変向ローラは、既に糸通し位置において所定の周速度で駆動可能である。それによって、糸通し時の、特に許容できない糸張力変動を回避することができる。
【００１５】
巻取り箇所における変向ローラの駆動を保証するために、駆動装置は、種々様々な構造で構成可能である。特に有利な１つの択一的実施形態によると、駆動装置は、ベルト駆動装置を有しており、このベルト駆動装置は、形状接続または摩擦接続によって変向ローラに連結されていて、かつ別体の駆動装置支持体に保持されており、この駆動装置支持体は、定置にまたは可動に機械フレームに組み込まれている。
【００１６】
このときベルト駆動装置は、被駆動の歯付きベルトを有していてよく、この被駆動の歯付きベルトは、複数の歯付きプーリの内のそれぞれ１つと共働しており、この歯付きプーリは、回転不能に変向ローラに連結されている。
【００１７】
ベルト駆動装置の別の特に有利な変形例は、被駆動の磁石ベルトを有しており、この被駆動の磁石ベルトは、回転不能に変向ローラに連結された複数の磁石ディスクと非接触で共働する。このとき磁石ベルトは、有利には機械フレームの全長にわたって延在しているので、磁石ディスクと磁石ベルトとの間の相対運動時でも変向ローラの連続駆動が保証されている。
【００１８】
ベルト駆動装置の駆動装置支持体が可動に機械フレームに保持されている場合、本発明の改良形態は好適に実施され、この改良形態において、巻取り制御ユニットは、駆動装置支持体に作用する送り駆動装置に結合されていて、ローラホルダのリニア駆動装置と送り駆動装置とは同期制御可能である。したがって例えば歯付きディスクと歯付きベルトとの間の形状接続による結合は、ローラホルダの移動中も存続し続ける。
【００１９】
しかしながら基本的に、駆動装置を、ローラホルダにそれぞれ保持されかつ変向ローラに連結された複数の電動機によって構成してもよい。このときこれらの電動機に、１つのエネルギチェンを介して給電が可能である。
【００２０】
しかしながら択一的に、電動機を、変向ローラの作動位置と、変向ローラの糸通し位置において、複数の充填ステーションに連結してもよい。このとき電動機は、作動位置と糸通し位置とにおいてのみ、伝達された必要な供給エネルギおよび制御信号を受け取る。
【００２１】
このとき供給エネルギおよび制御信号の伝達は、非接触で行われるのが好ましい。このために、無線によるエネルギ伝達のための複数の伝達手段が、電動機と充填ステーションとの間に設けられた、本発明の変形例が提供される。
【００２２】
糸通し中および作動中のすべての段階において、可能な限り均一なトルクを変向ローラに発生可能にするために、本発明の改良形態は特に有利であり、この改良形態において、電動機には、エネルギ貯蔵のためにそれぞれコンデンサが対応配置されている。このときコンデンサは、充填ステーションの外部で電動機へのエネルギ供給を保証するエネルギ貯蔵装置として機能している。
【００２３】
本発明のさらなる説明のために、本発明による巻取り機のいくつかの実施形態を、添付の図面に基づき以下に詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による巻取り機の実施形態を概略的に示す側面図である。
【図２】図１の実施形態を概略的に示す正面図である。
【図３】本発明による巻取り機の別の実施形態の正面図の一部を概略的に示す図である。
【図４】図３の実施形態の背面図の一部を概略的に示す図である。
【図５】本発明による巻取り機の別の実施形態の背面図の一部を概略的に示す図である。
【図６】本発明による巻取り機の別の実施形態の背面図の一部を概略的に示す図である。
【図７】本発明による巻取り機の別の実施形態の正面図の一部を概略的に示す図である。
【図８】図７の実施形態の背面図の一部を概略的に示す図である。
【００２５】
図１および図２において、本発明による巻取り機の第１の実施形態が、複数の方向で示されている。図１には本実施形態の側面図が示されており、図２には正面図が示されている。本発明による巻取り機の実施形態は、図１および図２においてそれぞれ作動状態で示されており、この作動状態で、複数本の糸の糸群が、同時にパッケージへ巻き取られる。この点において、同時に巻取り機の機能を、糸の走行によって明確に示すことができる。
【００２６】
図１および図２の本実施形態の以下の説明は、これらの図面の内の１つの図面について明確に述べていない限り、両図面にあてはまる。
【００２７】
巻取り機は、本実施形態では、片持式に突出する巻取りスピンドル１０．１に沿って形成された、全部で５つの巻取り箇所１．１〜１．５を有している。この巻取り箇所の数は一例である。したがって１０本、１２本またはそれ以上の糸を互いに平行に並んで被駆動の巻取りスピンドルにおいてパッケージへ巻き取ることは、以前から通例である。
【００２８】
巻取りスピンドル１０．１は、本実施形態では、回転可能に支承された巻取りレボルバ１１に保持されており、この巻取りレボルバ１１は、１８０°ずらした位置に第２の巻取りスピンドル１０．２を支持している。巻取りスピンドル１０．１，１０．２には、それぞれ２つのスピンドル駆動装置２０．１，２０．２が対応配置されている。機械フレーム１４内に回転可能に支承された巻取りレボルバ１１の回転運動は、レボルバ駆動装置２２によって行われる。レボルバ駆動装置２２によって、巻取りレボルバ１１は、巻取りスピンドル１０．１，１０．２と共に運動可能である。したがって巻取りスピンドル１０．１，１０．２は、交換領域および作動領域へ交互に回動することができる。巻取りスピンドル１０．１，１０．２の周囲に、複数の巻管１３が配置されているので、巻取り箇所１．１〜１．５毎に、１つのパッケージ１２が巻管１３上で巻取り可能である。
【００２９】
図１および図２に示された作動状態では、巻取りスピンドル１０．１において、全部で５本の糸２が、５つのパッケージ１２へ同時に巻き取られる。
【００３０】
巻取り機内に形成された巻取り箇所１．１〜１．５は、糸の分離および案内のために、それぞれ走入領域において変向ローラ３．１〜３．５を有しており、これらの変向ローラ３．１〜３．５は、それぞれの巻取り箇所１．１〜１．５内で綾振りユニット４と共働している。変向ローラ３．１〜３．５および対応配置された綾振りユニット４は、いわゆる綾振り平面を形成し、この平面内で糸２は往復案内されるので、パッケージの周囲に綾巻きが生じる。このために巻取り箇所１．１〜１．５において形成された綾振りユニット４は、綾振り手段を有しており、この綾振り手段は、綾振りストロークの中で糸の案内を行う。このとき綾振り手段として、往復動を行う糸ガイド、または並進運動を行う複数の糸ガイドを使用してよい。
【００３１】
パッケージ１２の周囲への糸の巻き重ねは、回転可能な押付けローラ９によってサポートされており、この押付けローラ９は、すべての巻取り箇所１．１〜１．５にわたって延在していて、パッケージ１２の周囲に接触している。
【００３２】
機械フレーム１４の上側領域には、変向ローラ３．１〜３．５が、複数のローラホルダ５．１〜５．５に回転可能に支承されている。ローラホルダ５．１〜５．５は、ここでは詳細には図示されていない、変向ローラ３．１〜３．５の支承部１７を含んでいる。各ローラホルダ５．１〜５．５は、可動に構成されていて、ローラ支持体６に配置されている。ローラ支持体６は、この場合ガイドロッドによって形成されており、このガイドロッドは、巻取り箇所上方で機械フレーム１４に、巻取りスピンドル１０．１に平行して延在している。
【００３３】
巻取りスピンドル１０．１の支承端部に対応配置されたローラホルダ５．１は、リニア駆動装置１５に連結されている。
【００３４】
隣り合うローラホルダ５．１と５．２との間、５．２と５．３との間、５．３と５．４との間および５．４と５．５との間には、入れ子式ロッド７の形態の結合手段がそれぞれ配置されている。入れ子式ロッド７は、ローラホルダ５．１〜５．５を互いに結合し、このとき入れ子式ロッド７は、その長さが可変に構成されている。そのように構成することで、ローラホルダ５．１〜５．５は、リニア駆動装置１５によって軸方向にローラ支持体６において移動させることができる。図１および図２に示された状態において、ローラホルダ５．１〜５．５は、糸２がパッケージ１２へ巻き取られる作動位置にそれぞれ保持されている。このとき糸２は、変向ローラ３．１〜３．５の周囲に部分的に巻き付いた状態で案内される。
【００３５】
リニア駆動装置１５は、制御ラインを介して巻取り制御ユニット８に接続されている。巻取り制御ユニット８は、巻取り機の前面操作側のコントロールパネル１８と、駆動電子装置１９とに並列に連結されている。駆動電子装置１９は、スピンドル駆動装置２０．１，２０．２と、綾振りユニット４の綾振り駆動装置２１と、レボルバ駆動装置２２とに接続されている。駆動装置２０．１，２０．２，２１，２２の操作および駆動制御は、略示された巻取り制御ユニット８と、対応配置されたコントロールパネル１８とを介して行われる。
【００３６】
図１および図２に示された本実施形態において、巻取り箇所１．１〜１．５に、被駆動のゴデット２３が対応配置されており、このゴデット２３は、巻取り機の側方で保持されているので、糸２を、ほぼ水平に配向された糸ガイドによって、さらに大きく広がることなく巻取り箇所１．１〜１．５の変向ローラ３．１〜３．５に供給することができる。ゴデット２３は、ゴデット制御装置２５によって制御されるゴデット駆動装置２４を介して駆動される。
【００３７】
図１および図２に示された巻取り機の作動状態において、糸２は、１つの糸群としてゴデット２３を介して巻取り箇所１．１〜１．５に供給され、変向ローラ３．１〜３．５を介して分離される。それに続いて各糸２は、巻取り箇所１．１〜１．５内で、巻取りスピンドル１０．１の周囲に設けられた複数のパッケージ１２の内の１つへ別々に巻き取られる。
【００３８】
パッケージが所定の最終直径に達した場合、スピンドルの交換が行われる。このときに巻取りスピンドル１０．１を交換領域へ、巻取りスピンドル１０．２を作動領域へ回動させる。このとき糸は、巻取りスピンドル１０．２の周囲に存在する巻管１３によって自動的に捕捉されて引き取られるので、巻取りスピンドル１０．２の周囲で巻き取られて新しいパッケージが形成される。
【００３９】
図１および２に示された巻取り機は、多数の巻取り箇所を相並んで保持するのに特に適している。ローラホルダ５．１〜５．５内に変向ローラ３．１〜３．５を別々に支承することによって、変向ローラ３．１〜３．５の支承部が別々に設けられているので、互いの振動が影響し合うことがない。さらにローラホルダ５．１〜５．５を、機械フレーム１４の内側において、図示された複数の作動位置の間で、それぞれ１つの糸通し位置へ移送させることができる。ローラホルダ５．１〜５．５の糸通し位置は、図１に破線で示されている。
【００４０】
図１から明らかなように、まずリニア駆動装置１５を介して、ローラ支持体６に配置されたローラホルダ５．１を、巻取りスピンドル１０．１の突出するスピンドル自由端部へ向けて移動させる。このときローラホルダ５．１と５．２との間に配置された入れ子式ロッド７も一緒に押圧されるので、この押圧運動が進むと、次のローラホルダ５．２が連行される。したがってリニア駆動装置１５の押圧運動が進むと、ローラ支持体６に配置されたすべてのローラホルダ５．１〜５．５を、巻取りスピンドル１０．１の自由端部にある端部ストッパ１６まで案内することができる。ローラホルダ５．１〜５．５の破線で示された糸通し位置において、変向ローラ３．１〜３．５は、互いの間に糸通し間隔をそれぞれ有している。このとき糸通し間隔は、隣り合う変向ローラ３．１〜３．５のぞれぞれの間のローラホルダ５．１〜５．５の作動位置で生じる巻取り間隔よりもはるかに小さい。巻取り間隔は、この場合、巻取り箇所１．１〜１．５のピッチである。糸通し位置における変向ローラ３．１〜３．５の糸通し間隔は、結合手段７に依存している。基本的には、変向ローラ３．１〜３．５の間隔をかなり短くすることができる他の結合手段を使用してもよい。
【００４１】
図１に破線で示された糸通し位置で、作業者は、プロセス開始時に糸２を簡単に変向ローラ３．１〜３．５に掛けることできる。このときリニア駆動装置１５の作動は、コントロールパネル１８における簡単なキー入力によって可能である。したがって作業者は、巻取り箇所が多数あったとしても、すべての作業プロセスを迅速かつ簡単に実行することができる。
【００４２】
本発明による巻取り機の図１および図２に示された実施形態において、変向ローラ３．１〜３．５に駆動装置を対応配置して、この駆動装置によって、変向ローラを能動的に駆動することもできる。そのために図２に、電動機２６が、複数の内の一例として、どのようにこれがローラホルダ５．１〜５．５の背面に配置されるかが破線で示されている。これらの電動機の駆動制御およびこれらの電動機へのエネルギ供給は、フレキシブルなエネルギチェン（エネルギ供給線）を介して行うことができる。したがって変向ローラ３．１〜３．５を、その作動位置でもその糸通し位置でも連続駆動することができる。このことは、特に小さい番手の糸を仕掛けて巻き取る際に、とりわけ有利である。
【００４３】
しかも図２に示された駆動装置２７は、他の駆動手段によって実施可能であってもよい。したがって例えば図３および図４には、本発明による巻取り機の別の実施形態が示されていて、図３および図４では、図１および図２の実施形態とは異なるように構成された装置部分のみが示されている。例えば図３は、巻取り機の実施形態の正面図の一部を示し、図４は、巻取り機の実施形態の背面図の一部を概略的に示している。これらの図面の内の１つの図面について明確に述べられていない限り、以下の記載は、両図面にあてはまる。
【００４４】
図３および図４に示された実施形態において、変向ローラ３．１〜３．５およびローラホルダ５．１〜５．５は、上述の実施形態と同一に構成されていて、ローラ支持体６において軸方向にリニア駆動装置１５によって移動可能である。ローラホルダ５．１〜５．５の背面には、ベルト駆動装置２８を有する駆動装置２７が形成されている。ベルト駆動装置２８は、本実施形態では、１つの歯付きベルト２９と、互いに間隔を置いて配置された２つのベルトプーリ３０．１，３０．２とによって形成されている。ベルトプーリ３０．２は、モータ軸３５を介してモータ３４に結合されている。ベルトプーリ３０．１，３０．２は、回転可能に駆動装置支持体３１に支承されている。駆動装置支持体３１は、軸方向に移動可能にガイドレール３６において機械フレーム１４に保持されている。駆動装置支持体３１の一方の側には、機械フレーム１４において作動位置と糸通し位置との間で駆動装置支持体３１を往復移動させることができる送り駆動装置３２が設けられている。
【００４５】
特に図３から明らかなように、ローラホルダ５．１〜５．５の背面に、それぞれ１つの歯付きプーリ３３が回転可能に保持されており、この歯付きプーリ３３は、それぞれの変向ローラ３．１〜３．５に相対的に回転不能に結合されている。歯付きプーリ３３は、歯付きベルト２９に係合しているので、歯付きベルト２９と歯付きプーリ３３との間で形状接続による伝達が可能である。したがってすべての変向ローラ３．１〜３．５を、ベルト駆動装置２８を介して均一に駆動することができる。
【００４６】
プロセス開始時に、変向ローラ３．１〜３．５および駆動装置２７は、巻取りスピンドルの自由端部にある糸通し位置に一緒に案内される。そうすることによって、変向ローラ３．１〜３．５は、その糸通し位置で連続駆動が可能である。糸通しが終わると、リニア駆動装置１５と送り駆動装置３２とは、同期制御されるので、ローラホルダ５．１〜５．５およびベルト駆動装置２８は、作動位置に案内される。そうすることによって、変向ローラの連続駆動は、巻取り機のあらゆる作動状態において引き続き維持される。
【００４７】
図３および図４に示された、変向ローラ３．１〜３．５を駆動する駆動装置２７は、形状接続による伝達の代わりに、回転運動を摩擦接続によって伝達するように変更することも可能である。これについて図５には、本発明による巻取り機の別の実施形態の背面図の一部が示されている。図５の実施形態は、図３および図４の実施形態と実質的に同一であるので、ここでは相違点のみを説明する。
【００４８】
図５に示された駆動装置２７において、ベルト駆動装置２８は、磁石ベルト３４によって形成されている。磁石ベルト３４は、交互の極性を有する多数の磁石を含んでいる。磁石ベルト３４は、ベルトプーリ３０．１およびベルトプーリ３０．２（ここでは図示せず）によって案内される。磁石ベルト３４には、短い間隔を置いて、複数の磁石ディスク３５が対応配置されており、これらの磁石ディスク３５は、ローラホルダ５．１〜５．５の背面に回転可能に保持されていて、かつ変向ローラ３．１〜３．５に結合されている。図５には、ローラホルダ５．５の磁石ディスク３５のみが示されている。このような場合、磁石ディスク３５と磁石ベルト３４との間に形成される磁力によってトルク伝達が行われる。
【００４９】
図５に示された実施形態において、ベルト駆動装置２８は、駆動装置支持体３１に保持されている。しかもこのとき駆動装置支持体３１は、機械フレーム内に定置に形成され、巻取りスピンドルの全長にわたって延在していてよい。磁石ディスク３５と磁石ベルト３４との間の非接触結合によって、駆動の中断のないローラホルダ５．１〜５．５の相対運動が可能である。したがって磁石ベルトは、変向ローラ３．１〜３．５の糸通し位置および作動位置の領域にわたって延在しているのが好ましい。
【００５０】
変向ローラ３．１〜３．５において可能な限り高いトルクを発生可能にするために、駆動装置２７の別の実施形態が、図６に示されている。図６の実施形態は、図５の実施形態と実質的に同一であるので、上述の説明が参照されるが、その他の点については相違点のみをここに説明する。
【００５１】
変向ローラ３．１〜３．５の駆動装置２７の、図６に示された実施形態では、磁石ベルト３４が、磁石ディスク３５の直径方向の両側に作用し、ひいては発生するトルクが増加するように、磁石ディスク３５が、ベルトプーリ３０．１と３０．２との間に配置されている。
【００５２】
本発明による巻取り機の、図１および図２に示された変形例では、複数の電動機を有する選択的な駆動装置が設けられていた。このような駆動装置の場合、基本的に、変向ローラ３．１〜３．５を駆動する電動機は、エネルギチェン（エネルギ供給線）なしに作動することも可能である。これに関して、図７および図８には、駆動装置２７の実現可能な１つの実施形態が、例えば図１および図２に示された巻取り機において駆動装置２７がどのように使用可能であるか示されている。ローラホルダ５．１〜５．５に配置された電動機２６には、ローラホルダ５．１〜５．５の背面に配置された複数の充填ステーション３７が対応配置されている。各電動機２６には、変向ローラ３．１〜３．５の作動位置で、それぞれ１つの別体の充填ステーション３７が対応配置されている。これらの充填ステーション３７は、同一に構成されていて、供給エネルギおよび制御信号を電動機２６に伝達するために、伝送器３８を有している。この場合にエネルギ伝達は、誘導コイルによる誘導的連結、または光学的連結によって行うことが可能である。しかも択一的に、伝送器３８は、作動位置において充填ステーション３７と電動機２６との間の接続を形成する自動コネクタを有していてもよい。
【００５３】
図８から特に明らかなように、機械フレーム１４の突出した端部の巻取り箇所の外側に、充填ステーション群４０が設けられており、この充填ステーション群４０は、電動機２６へのエネルギ供給を変向ローラ３．１〜３．５の糸通し位置において保証している。そうすることによって、変向ローラ３．１〜３．５は、作動位置および糸通し位置において、対応配置された電動機２６によって連続的に駆動可能である。
【００５４】
図７に示された実施形態では、電動機２６に、電動機２６に直接連結されていてかつエネルギバッファを形成するコンデンサ３９が対応配置されている。これによって、充填ステーション３７の作用がなくても、電動機２６へのエネルギ供給を短時間維持することができる。したがってこのようなエネルギ供給は、糸通し位置から作動位置への移行時に、変向ローラ３．１〜３．５の連続駆動を可能にする。このような状態において、変向ローラ３．１〜３．５の周囲で、それぞれ１本の糸が案内される。
【００５５】
本発明による巻取り機は、被駆動の変向ローラの有無にかかわらず、多数の糸を多数の巻取り箇所において巻き取るのに適している。さらに変向ローラの個別の可動性によって、特にプロセス開始時の簡単な操作性が実現可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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