(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り穴と部品収納用のキャビティとをそれぞれ一定の間隔に設けたキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置であって、
筐体と、
前記筐体の内外を連通し、前記キャリアテープを挿入可能な挿入口と、
前記筐体内に設けられ、前記挿入口から挿入された前記キャリアテープを支持するテープ搬送路と、
前記筐体に対して回転可能に支持され、前記テープ搬送路に支持された前記キャリアテープの前記送り穴に係合する歯を有するスプロケットと、
前記スプロケットを回転させ、前記キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って搬送する駆動部と、
前記スプロケットの回転角度に係わる回転角度情報を検出する回転角度検出部と、
前記キャリアテープの搬送にともなって変更される前記送り穴の位置に係わる送り穴位置情報を検出する送り穴検出部と、
前記回転角度情報及び前記送り穴位置情報を入力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記回転角度情報に基づく前記スプロケットの前記回転角度と、前記送り穴位置情報に基づく前記送り穴の前記位置と、の関係に基づいて、前記送り穴に前記歯が係合した状態で前記キャリアテープが前記スプロケットにより搬送されている正常搬送状態であるか否かを判定する、スプライシング装置。
【請求項２】
前記送り穴検出部は、前記正常搬送状態において前記スプロケットを原点位置から正常回転角度まで回転させた場合に、搬送した前記キャリアテープの前記送り穴を検出する位置に設けられており、
前記制御部は、前記送り穴検出部により前記送り穴を検出したタイミングにおける前記スプロケットの前記回転角度が前記正常回転角度と一致する場合に、前記正常搬送状態であると判定する、請求項１に記載のスプライシング装置。
【請求項３】
前記送り穴検出部は、前記キャリアテープの搬送方向において、前記歯と前記送り穴とが係合する係合位置に比べて下流側の位置で前記送り穴を検出する、請求項１又は２に記載のスプライシング装置。
【請求項４】
前記キャリアテープを前記スプロケット側に付勢し、前記送り穴に前記歯を係合させる付勢部を、さらに備える、請求項１乃至３の何れか一項に記載のスプライシング装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記正常搬送状態でないと判定した場合、その旨を通知する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のスプライシング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品装着機のテープフィーダに装填されたリールのキャリアテープに補給用のキャリアテープをスプライシングして、電子部品の補給を行うスプライシング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着機には、例えば、電子部品を供給するテープフィーダが装着されている。また、このテープフィーダには、リールが装填されている。リールには、複数の電子部品を一定の間隔で収納したキャリアテープが巻回されている。電子部品装着機は、テープフィーダを駆動してキャリアテープから電子部品を順次供給し基板に装着する。また、電子部品装着機の作業者は、各テープフィーダの電子部品がなくなって生産ラインが停止する前に、電子部品を補給する作業を行う。特許文献１には、部品切れになりそうなキャリアテープの終端と、補給用のキャリアテープの始端とのスプライシングを自動で行うスプライシング装置が記載されている。【０００３】
スプライシング装置は、装置に挿入された２つのキャリアテープの送り穴にスプロケットの歯を係合させ、スプロケットを回転させることでキャリアテープを搬送する。スプライシング装置は、例えば、２つのキャリアテープの各々を円形の送り穴の中心を通る位置で切断し、先端の送り穴を半円形状にする。スプライシング装置は、切断した２つのキャリアテープを搬送し、先端の半円形状となった送り穴を互いに突き合わせて円形の送り穴を構成する。スプライシング装置は、この状態で２つのキャリアテープの先端をスプライシングテープによりスプライシングする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２５５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したスプライシング装置では、キャリアテープの搬送時に、スプロケットの歯がキャリアテープの送り穴に係合していないにも係わらず、スプロケットの回転にともなってキャリアテープを歯で押して搬送してしまう虞がある。この場合、キャリアテープの先端は、送り穴にスプロケットの歯を係合させ正常に搬送した場合の位置から、ずれた位置に搬送される。その結果、キャリアテープは、送り穴の中心を通る所望の位置からずれた位置で切断される虞がある。【０００６】
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、キャリアテープが所望の切断位置からずれた位置で切断される事態の発生を抑制できるスプライシング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に開示するスプライシング装置は、送り穴と部品収納用のキャビティとをそれぞれ一定の間隔に設けたキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置であって、筐体と、筐体の内外を連通し、キャリアテープを挿入可能な挿入口と、筐体内に設けられ、挿入口から挿入されたキャリアテープを支持するテープ搬送路と、筐体に対して回転可能に支持され、テープ搬送路に支持されたキャリアテープの送り穴に係合する歯を有するスプロケットと、スプロケットを回転させ、キャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送する駆動部と、スプロケットの回転角度に係わる回転角度情報を検出する回転角度検出部と、キャリアテープの搬送にともなって変更される送り穴の位置に係わる送り穴位置情報を検出する送り穴検出部と、回転角度情報及び送り穴位置情報を入力する制御部と、を備え、制御部は、回転角度情報に基づくスプロケットの回転角度と、送り穴位置情報に基づく送り穴の位置と、の関係に基づいて、送り穴に歯が係合した状態でキャリアテープがスプロケットにより搬送されている正常搬送状態であるか否かを判定する。
【発明の効果】
【０００８】
これによれば、制御部は、スプロケットの回転角度と送り穴の位置との関係に基づいて、正常搬送状態であるか否かを判定する。これにより、制御部は、スプロケットの歯がキャリアテープの送り穴に係合していないにも係わらずキャリアテープを搬送している異常搬送状態を検出できる。この場合、制御部は、例えば、スプライシング作業の中止や作業者への通知など、適切な処理を実施できる。その結果、キャリアテープが所望の位置からずれた位置で切断される事態の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】スプライシングユニットの全体を示す斜視図である。
【図２】第一キャリアテープの平面図である。
【図３】図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切断した断面図である。
【図４】第一及び第二キャリアテープをスプライシングする状態を示す平面図である。
【図５】スプライシング装置の構成の概要を示す模式図である。
【図６】スプライシング装置のブロック図であり、テープ送り装置に係わる構成を示す図である。
【図７】スプライシング処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】スプロケットを原点位置に配置し、第一キャリアテープを挿入した状態を示す模式図である。
【図９】正常搬送状態を示す模式図である。
【図１０】正常搬送状態を示す模式図である。
【図１１】異常搬送状態を示す模式図である。
【図１２】異常搬送状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のスプライシング装置を具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
（１．スプライシングユニット１０の構成）
まず、図１に示すスプライシング装置２１を備えるスプライシングユニット１０について説明する。図１は、スプライシングユニット１０の全体の斜視図を示している。スプライシングユニット１０は、リールバケット２２の補給用リール２５の第一キャリアテープＴｃ１（図４参照）と、図示しない電子部品装着機のテープフィーダに装填されたリールの第二キャリアテープＴｃ２（図４参照）とをスプライシング装置２１によりスプライシングする装置である。
【００１１】
図１に示すように、スプライシングユニット１０は、台車部１１と、本体制御部１２と、を備えている。台車部１１は、４つのキャスター１３（図１においては３つのみ図示）の上にベース台１４を取り付けて構成されている。ベース台１４の上には、電源装置１５と、ダストボックス１７と、が配置されている。
【００１２】
電源装置１５は、バッテリーを備えており、本体制御部１２の電源スイッチ１２ａがオン操作されることで、スプライシング装置２１や表示装置２４に電力を供給する。ダストボックス１７は、スプライシング作業にともなって発生するキャリアテープの切れ端（廃テープ）等を捨てるためのものである。
【００１３】
また、本体制御部１２は、ベース台１４の上に固定された柱部１８の上部に取り付けられている。本体制御部１２は、スプライシング装置２１と、リールバケット２２と、バーコードリーダ２３と、表示装置２４と、を備えている。
【００１４】
スプライシング装置２１は、テープフィーダ（図示略）に装填されたリールに巻回された第二キャリアテープＴｃ２（図４参照）の終端を、リールバケット２２に収容された補給用リール２５に巻回された第一キャリアテープＴｃ１（図４参照）の始端に自動的にスプライシングする装置である。スプライシング装置２１は、本体部２１ａ（筐体）と、本体部２１ａに対して開閉可能に取り付けられた上部カバー２１ｂ（筐体）と、を備えている。スプライシング装置２１は、上部カバー２１ｂを閉じた状態では、全体の形状として一方向に長い略直方体形状をなしている。スプライシング装置２１は、長手方向で対向する側面の各々に、スプライシング装置２１の内外を連通する挿入口３１（図１では手前側の挿入口３１のみを図示）を備えている。挿入口３１は、本体部２１ａと上部カバー２１ｂとの境界部分に設けられ、本体部２１ａ及び上部カバー２１ｂの一部を切り欠いて形成されている。
【００１５】
スプライシング装置２１は、２つの挿入口３１のうち、一方の挿入口３１に補給用リール２５の第一キャリアテープＴｃ１（図４参照）を挿入され、他方の挿入口３１から部品切れとなる第二キャリアテープＴｃ２（図４参照）を挿入される。例えば、本実施形態のスプライシング装置２１では、部品切れとなる第二キャリアテープＴｃ２を図１における手前側の挿入口３１から挿入する。第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２は、挿入口３１に挿入されると、スプライシング装置２１内に設けられたテープ搬送路３２に挿入される。テープ搬送路３２は、本体部２１ａの上部部分に設けられている。
【００１６】
また、スプライシング装置２１は、スプライシング時には上部カバー２１ｂを閉じた状態で保持する。また、スプライシング装置２１は、スプライシングの完了にともなって上部カバー２１ｂを開いた状態にしてスプライシングの完了したキャリアテープを取り出せる状態にする。なお、スプライシング装置２１の詳細な構成については後述する。
【００１７】
リールバケット２２は、スプライシング装置２１の長手方向で対向する側面の一方側（図１における奥側）であって、その側面に近接した位置に設けられている。リールバケット２２には、複数の補給用リール２５の各々を、個別に収容する収容部２２ａが設けられている。
【００１８】
バーコードリーダ２３は、例えば、本体制御部１２と無線通信を行うコードレスのハンディタイプのものである。作業者は、バーコードリーダ２３によってリールバケット２２から取り出した補給用リール２５のバーコード２５ａやテープフィーダから取り外したリールのバーコードを読み込む作業を行う。これにより、本体制御部１２は、スプライシング作業において、正しい電子部品を収容した第一キャリアテープＴｃ１（補給用リール２５）を準備したかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイを実行する。
【００１９】
本体制御部１２は、例えば、生産工場の通信ネットワークに設けられたアクセスポイントを通じて無線ＬＡＮによりホストコンピュータ（図示略）と通信可能となっている。本体制御部１２は、例えば、読み込まれたバーコード２５ａ等の情報をホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは、受信したバーコード２５ａ等の情報に基づいて、スプライシング作業を実行しようとしている電子部品の部品コードが一致しているか等の良否を判定する。本体制御部１２は、ホストコンピュータから良好である旨を受信すると、表示装置２４にその旨を表示する。作業者は、表示装置２４の表示を確認した後、スプライシング装置２１を使用してスプライシング作業を行う。このように、スプライシングユニット１０は、ホストコンピュータと連係した処理により、電子部品の種類が異なる等の誤ったキャリアテープがスプライシングされることを防止することが可能となっている。
【００２０】
表示装置２４は、表示機能と入力機能とを有するタッチパネル２４ａを備えている。表示装置２４は、スプライシング対象のテープフィーダの位置情報やバーコードリーダ２３で読み込まれたバーコード２５ａの部品情報などをタッチパネル２４ａに表示する。
【００２１】
（２．キャリアテープの構成）
次に、キャリアテープの構成について説明する。図２は、第一キャリアテープＴｃ１の平面図を示している。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切断した断面図を示している。図４は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２をスプライシングする状態を示している。図４に示す第一キャリアテープＴｃ１は、例えば、補給用リール２５に巻回されたキャリアテープである。第二キャリアテープＴｃ２は、例えば、テープフィーダに装填されたリールの部品切れとなるキャリアテープである。第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２は、同一構造をなしている。このため、以下の説明では、第一キャリアテープＴｃ１を主に説明し、第二キャリアテープＴｃ２についての説明を適宜省略する。
【００２２】
図２及び図３に示すように、第一キャリアテープＴｃ１は、ベーステープＴｂと、電子部品ｅと、トップテープＴｔと、を備えている。ベーステープＴｂは、所定の幅で細長く形成されている。ベーステープＴｂには、長手方向に沿って送り穴Ｈｃ及び部品収納用のキャビティＣｔが同一の間隔Ｐｃで配列されている。なお、送り穴ＨｃとキャビティＣｔとは、異なる間隔Ｐｃでもよい。各送り穴Ｈｃは、ベーステープＴｂを貫通して形成され、ベーステープＴｂの平面視において円形をなしている。各送り穴Ｈｃは、ベーステープＴｂの幅方向における側縁部に設けられ、長手方向に沿って間隔Ｐｃで配列されている。
【００２３】
各キャビティＣｔは、ベーステープＴｂの幅方向において送り穴Ｈｃと所定の間隔を間に設けて配置されている。各キャビティＣｔは、第一キャリアテープＴｃ１の長手方向において各送り穴Ｈｃの間となる位置に配置されている。各キャビティＣｔは、ベーステープＴｂに凹設された収容部として形成され、上面側に開口を有した有底箱形をなしている。各キャビティＣｔには、基板に装着される電子部品ｅがそれぞれ収容されている。トップテープＴｔは、ベーステープＴｂの上面側、即ち、キャビティＣｔの開口側に剥離可能に接着されている。トップテープＴｔは、キャビティＣｔの開口を被覆している。
【００２４】
また、図２に示すように、例えば、第一キャリアテープＴｃ１の先端部Ｔｈから３つのキャビティＣｔには、電子部品ｅを収容していない空きのキャビティＣｔが設けられている。スプライシング装置２１は、例えば、空きのキャビティＣｔをなくし、且つ円形の送り穴Ｈｃの中心を通る切断位置Ｃｐで第一キャリアテープＴｃ１を切断する。図４に示すように、スプライシング装置２１は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の各々を切断位置Ｃｐで切断した後、互いに近接する方向（図４中の搬送方向３５）に搬送する。スプライシング装置２１は、切断位置Ｃｐの半円形状となった送り穴Ｈｃをスプライシング位置Ｌｐ（図５参照）で互いに突き合わせて円形となるように第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を近接させた状態で、スプライシングテープ（図示略）によりスプライシングを行う。
【００２５】
（３．スプライシング装置２１の構成）
図５は、スプライシング装置２１の構成を示している。図６は、スプライシング装置２１のブロック図であり、テープ送り装置３７（図５参照）に係わる構成を示している。スプライシング装置２１は、例えば、図５における左側（図１における奥側）の挿入口３１から第一キャリアテープＴｃ１が挿入され、右側（図１における手前側）の挿入口３１から第二キャリアテープＴｃ２が挿入される。第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の各々は、テープ搬送路３２上を搬送方向３５に向かって搬送される。なお、スプライシング装置２１における第一キャリアテープＴｃ１側（図５の左側）の構成と、第二キャリアテープＴｃ２側（図５における右側）の構成とは、装置の中央部のスプライシング位置Ｌｐを中心として対象な構成となっている。このため、以下の説明では、第一キャリアテープＴｃ１側の構成について説明し、第二キャリアテープＴｃ２側の構成の説明を適宜省略する。
【００２６】
スプライシング装置２１は、制御部３６（図６参照）と、テープ送り装置３７と、切断装置３８と、取込装置３９と、を備えている。制御部３６は、ＣＰＵや各種メモリを備え、テープ送り装置３７、切断装置３８、及び取込装置３９を制御する。テープ送り装置３７は、第一キャリアテープＴｃ１をテープ搬送路３２に沿ってスプライシング位置Ｌｐに向けて搬送しつつ、テープ切断位置Ｌｃ及びスプライシング位置Ｌｐに位置決め可能となっている。テープ送り装置３７は、上記したテープ搬送路３２の他に、テープ検出部４１と、スプロケット４３と、駆動部４４と、回転角度検出部４５と、付勢部４７と、送り穴検出部４８と、キャビティ検出部４９と、を備えている。
【００２７】
テープ搬送路３２は、本体部２１ａの上部部分に設けられ、第一キャリアテープＴｃ１の搬送方向３５に向かって挿入口３１からスプライシング位置Ｌｐまで水平に延在するように設けられている。テープ検出部４１は、挿入口３１から挿入された第一キャリアテープＴｃ１の先端を検出する。テープ検出部４１は、例えば、光電センサであり、テープ搬送路３２の上方に配置された投光部と、テープ搬送路３２の下方に配置された受光部とを有する。テープ検出部４１は、投光部から下方のテープ搬送路３２上に設定した検査位置Ｌ１に向けて検査光を投光し、受光部の受光状態に応じた検出情報Ｄ１を制御部３６（図６参照）に出力する。制御部３６は、テープ検出部４１の検出情報Ｄ１に基づいて、第一キャリアテープＴｃ１の先端がテープ搬送路３２の検査位置Ｌ１まで挿入されたことを検出する。例えば、制御部３６は、テープ検出部４１により検査光を受光できる状態では、検査位置Ｌ１まで第一キャリアテープＴｃ１が挿入されていないと判定する。また、制御部３６は、テープ検出部４１により受光できない状態では、検査位置Ｌ１まで第一キャリアテープＴｃ１が挿入されたと判定する。
【００２８】
なお、テープ検出部４１は、光電センサに限らず、第一キャリアテープＴｃ１の挿入を検出可能なものであれば適宜変更可能である。例えば、テープ検出部４１は、撮像により第一キャリアテープＴｃ１の在否を検出する画像認識装置でもよく、第一キャリアテープＴｃ１の挿入に応じて駆動するリレースイッチでもよい。
【００２９】
スプロケット４３は、テープ搬送路３２の下方に配置され、本体部２１ａに対して回転可能に支持されている。スプロケット４３は、略円板状をなしている。スプロケット４３の外周部分には、複数の歯４３ａが全周に亘って形成されている。歯４３ａは、スプロケット４３の外周に沿って送り穴Ｈｃの間隔Ｐｃと同一の間隔で形成されている。複数の歯４３ａのうち、最上部に位置する歯４３ａは、テープ搬送路３２に形成された貫通孔内に下方から上方に向かって挿入され、係合位置Ｌｅに配置されている。最上部に位置する歯４３ａは、係合位置Ｌｅにおいて、テープ搬送路３２の貫通孔から突出させた部分を第一キャリアテープＴｃ１の送り穴Ｈｃに挿入し係合する。
【００３０】
駆動部４４は、スプロケット４３に連結されたギアを回転させるモータ（例えば、ステッピングモータ）と、モータの回転位置を検出する装置（エンコーダやレゾルバなど）等を備えている。制御部３６は、駆動部４４のエンコーダ等の検出信号に基づいてモータの回転動作を制御し、スプロケット４３の回転角度を所望の角度に変更可能となっている。
【００３１】
回転角度検出部４５は、スプロケット４３の軸方向においてスプロケット４３と対向する位置に配置されている。回転角度検出部４５は、スプロケット４３を原点位置に位置決めできたか否かを検出する。スプロケット４３には、原点位置を検出するための検出穴４３ｂが軸方向に貫通して形成されている。回転角度検出部４５は、例えば、光電センサであり、スプロケット４３の軸方向に沿って検査光を投光し、その受光状態に応じた回転角度情報Ｄ２を制御部３６（図６参照）に出力する。
【００３２】
制御部３６は、例えば、後述する起動処理（図７のステップ１１）において、駆動部４４を駆動しスプロケット４３を回転させながら回転角度検出部４５の受光状態を回転角度情報Ｄ２に基づいて判定する。制御部３６は、回転角度情報Ｄ２に基づいて、検査光が検出穴４３ｂを通って回転角度検出部４５が受光状態になったことを検出すると、スプロケット４３の回転を停止し原点位置に位置決めする。制御部３６は、例えば、この原点位置を基準として、原点位置からスプロケット４３を回転させた角度に基づいて、スプロケット４３の回転角度を検出する。なお、回転角度検出部４５は、上記した構成に限らず、例えば、スプロケット４３の側面に付されたマークを読み取ることにより原点位置を検知する構成でもよい。
【００３３】
付勢部４７は、係合位置Ｌｅにおけるテープ搬送路３２の上方に設けられている。付勢部４７は、第一キャリアテープＴｃ１をスプロケット４３側に付勢して、送り穴Ｈｃに歯４３ａを係合させるものである。付勢部４７は、バネ４７ａと、押圧部材４７ｂと、を備えている。バネ４７ａは、一端を上部カバー２１ｂに固定され、他端に押圧部材４７ｂが取り付けられている。付勢部４７は、バネ４７ａの弾性力によって押圧部材４７ｂを下方に付勢する。付勢部４７は、押圧部材４７ｂと最上部（係合位置Ｌｅ）の歯４３ａとの間に挿入された第一キャリアテープＴｃ１を、押圧部材４７ｂによって下方に付勢する。これにより、挿入口３１から挿入された第一キャリアテープＴｃ１は、係合位置Ｌｅにおいて、送り穴Ｈｃに歯４３ａを挿入し、歯４３ａと係合し易くなる。なお、付勢部４７は、バネ４７ａに限らず、ゴム等によって第一キャリアテープＴｃ１を付勢する構成でもよい。
【００３４】
送り穴検出部４８は、第一キャリアテープＴｃ１の搬送にともなって変更される送り穴Ｈｃの位置を検出する装置であり、例えば、検査位置Ｌ２に送り穴Ｈｃが配置されているか否かを検出する。送り穴検出部４８の検査位置Ｌ２は、第一キャリアテープＴｃ１の搬送方向３５において、歯４３ａを送り穴Ｈｃに係合させる係合位置Ｌｅに比べて下流側の位置に設けられている。送り穴検出部４８は、例えば、光電センサであり、テープ検出部４１と同様に投光部及び受光部を有する。送り穴検出部４８は、テープ搬送路３２の上方に設けた投光部から下方のテープ搬送路３２上の検査位置Ｌ２に向けて検査光を投光し、受光部の受光状態に応じた送り穴位置情報Ｄ３を制御部３６（図６参照）に出力する。
【００３５】
送り穴検出部４８は、第一キャリアテープＴｃ１が検査位置Ｌ２まで搬送されるまで受光状態となる。また、送り穴検出部４８は、送り穴Ｈｃが検査位置Ｌ２に配置された際には受光状態となる。また、送り穴検出部４８は、第一キャリアテープＴｃ１（ベーステープＴｂ）の送り穴Ｈｃ以外の部分が検査位置Ｌ２に配置された際には非受光状態となる。従って、送り穴検出部４８は、第一キャリアテープＴｃ１の搬送にともなって、受光状態と非受光状態とが切り替わる。制御部３６は、例えば、送り穴検出部４８が第一キャリアテープＴｃ１の先端を検出し非受光状態になった後、送り穴Ｈｃを検出して受光状態に切り替わると、検査位置Ｌ２に送り穴Ｈｃが配置されていると判定する。
【００３６】
キャビティ検出部４９は、キャビティＣｔを検出する装置であり、例えば、検査位置Ｌ３にキャビティＣｔが配置されているか否かを検出する。キャビティ検出部４９の検査位置Ｌ３は、搬送方向３５において係合位置Ｌｅの下流側に設けられている。キャビティ検出部４９は、例えば、光電センサであり、テープ検出部４１と同様に投光部及び受光部を有する。キャビティ検出部４９は、投光部からテープ搬送路３２上に設定した検査位置Ｌ３に向けて検査光を投光し、テープ搬送路３２の下方に設けた受光部の受光状態に応じたキャビティ位置情報Ｄ４を制御部３６（図６参照）に出力する。例えば、制御部３６は、キャビティ検出部４９により検査光を受光できる状態では、検査位置Ｌ３にキャビティＣｔが配置されていると判定する。
【００３７】
切断装置３８は、第一キャリアテープＴｃ１を送り穴Ｈｃの中心位置で切断する装置であり、例えば、上部カバー２１ｂ内に取り付けられている。切断装置３８は、カッター５１と、カム５２と、モータ５３と、バネ５４と、押圧部材５５と、バネ５６と、を備えている。
【００３８】
カッター５１は、テープ切断位置Ｌｃにおけるテープ搬送路３２の上方に設けられ、上下方向に移動可能に設けられている。カッター５１は、下降してテープ切断位置Ｌｃに位置決めされた第一キャリアテープＴｃ１を切断する。カム５２は、カッター５１に当接した状態で設けられている。モータ５３は、出力軸とカム５２とが連結されている。カム５２は、モータ５３の駆動に応じてカッター５１に摺接しながら回動し、カッター５１を上下方向に移動させる。バネ５４は、上端を上部カバー２１ｂに固定され、下端にカッター５１が取り付けられている。バネ５４は、カッター５１の下方への移動に応じて伸長し、カッター５１に上方に向かう付勢力を付加する。
【００３９】
押圧部材５５は、カッター５１に隣接して設けられ、上下方向に移動可能に設けられている。バネ５６は、上端をカッター５１に取り付けられ、下端に押圧部材５５が取り付けられている。バネ５６は、カッター５１の下方への移動に応じて収縮し、押圧部材５５に下方に向かう付勢力を付加する。押圧部材５５は、テープ切断位置Ｌｃに位置決めされた第一キャリアテープＴｃ１の切断部分の近傍を上面から押圧し、テープ搬送路３２との間に第一キャリアテープＴｃ１を挟持して固定する。
【００４０】
取込装置３９は、切断した第一キャリアテープＴｃ１の先端の不要部分を取込む装置である。取込装置３９は、可動部材６１と、固定部材６２と、駆動装置６３と、を備えている。可動部材６１は、固定部材６２に対して回転可能に支持されている。駆動装置６３は、ソレノイド等を備え、可動部材６１の回転位置を変更可能に構成されている。可動部材６１は、テープ搬送路３２の一部を構成する可動搬送路６１ａと、第一キャリアテープＴｃ１の不要部分を取り込むための開口６１ｂと、取り込んだ不要部分を廃却箇所に案内するダクト６１ｃと、を備えている。
【００４１】
可動部材６１は、通常時において、開口６１ｂをテープ搬送路３２上に位置する角度（図５の破線で示す角度）に保持される。可動部材６１は、第一キャリアテープＴｃ１の切断に応じて不要部分を開口６１ｂに取り込んだ後、駆動装置６３によって回転する。駆動装置６３は、可動部材６１の可動搬送路６１ａを、テープ搬送路３２と平行な角度（図５の実線で示す角度）まで回転させる。
【００４２】
第一キャリアテープＴｃ１は、テープ切断位置Ｌｃで切断され不要部分を回収された後、テープ切断位置Ｌｃからスプライシング位置Ｌｐまでスプロケット４３によって搬送され位置決めされる。スプライシング装置２１は、スプライシング位置Ｌｐで第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の互いの切断面を突き合わせた状態とし（図４参照）、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の接続部分をスプライシングテープ（図示略）によって接合する。スプライシング装置２１は、スプライシング作業を完了させると、上部カバー２１ｂを開け、スプライシングが完了したキャリアテープ（第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２をスプライシングしたもの）を取り出せる状態にする。
【００４３】
（４．スプライシング処理）
次に、上記したスプライシング装置２１の動作について、図７を参照しつつ、説明する。図７は、スプライシング装置２１の処理内容を示すフローチャートである。例えば、スプライシングユニット１０は、ホストコンピュータ（図示略）から、部品切れとなるテープフィーダ（第二キャリアテープＴｃ２）の情報を受信すると、その旨を表示装置２４に表示する。作業者は、表示装置２４の表示内容を確認し、部品切れとなるテープフィーダまで移動し、第二キャリアテープＴｃ２に第一キャリアテープＴｃ１をスプライシングする作業を行う。なお、スプライシング装置２１内における第二キャリアテープＴｃ２に対するスプライシングの処理は、第一キャリアテープＴｃ１に対する処理と同様である。このため、以下の説明では、第一キャリアテープＴｃ１に対する処理を主に説明し、第二キャリアテープＴｃ２に対する処理の説明を適宜省略する。
【００４４】
まず、図７のステップ（以下、単に「Ｓ」と記載する）１１において、作業者によって本体制御部１２の電源スイッチ１２ａをオン操作されると、スプライシング装置２１の制御部３６は、起動処理を行う。制御部３６は、駆動部４４を起動してスプロケット４３を回転させる。制御部３６は、回転角度検出部４５の回転角度情報Ｄ２に基づいて、スプロケット４３を原点位置に位置決めする（Ｓ１１）。例えば、制御部３６は、回転角度検出部４５が受光状態になると、スプロケット４３の回転を停止させ原点位置とする。図８は、原点位置のスプロケット４３の状態を示している。図８に示すように、スプロケット４３は、原点位置において、検出穴４３ｂを回転角度検出部４５によって検出される回転位置となっている。
【００４５】
次に、作業者は、電源を投入した後、バーコードリーダ２３を用いたスプライシングベリファイを実行する。作業者は、表示装置２４の表示を見てスプライシングベリファイが良好であることを確認すると、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の各々を、２つの挿入口３１のそれぞれに挿入する。図８に示すように、第一キャリアテープＴｃ１は、テープ搬送路３２に下面を支持された状態で搬送方向３５に沿って挿入口３１から係合位置Ｌｅに向かって挿入される。
【００４６】
図９に示すように、作業者によって挿入された第一キャリアテープＴｃ１は、付勢部４７の押圧部材４７ｂによってスプロケット４３側に押圧される。係合位置Ｌｅにおいて、スプロケット４３の歯４３ａは、送り穴Ｈｃに下方から挿入され、送り穴Ｈｃに対して係合した状態となる。この状態において、制御部３６は、テープ検出部４１の検出情報Ｄ１に基づいて、挿入口３１から第一キャリアテープＴｃ１が挿入されたことを検出する（Ｓ１２）。
【００４７】
制御部３６は、駆動部４４を駆動してスプロケット４３を回転（図９における時計回り方向に回転）させ、第一キャリアテープＴｃ１を送り穴検出部４８の検査位置Ｌ２に向かって搬送する（Ｓ１３）。
【００４８】
次に、図１０に示すように、第一キャリアテープＴｃ１の先端部が検査位置Ｌ２まで搬送される。例えば、最も先端側の送り穴Ｈｃが検査位置Ｌ２となる。制御部３６は、送り穴検出部４８の送り穴位置情報Ｄ３に基づいて、検査位置Ｌ２に送り穴Ｈｃが配置されたことを検出する（Ｓ１４）。
【００４９】
次に、制御部３６は、スプロケット４３の回転角度を算出する（Ｓ１５）。制御部３６は、例えば、駆動部４４のエンコーダの情報に基づいて、駆動部４４のモータを回転させた角度を検出する。制御部３６は、図８及び図９に示す原点位置を基準として、原点位置からスプロケット４３を回転させた角度に基づいて、スプロケット４３の回転角度を算出する。
【００５０】
ここで、本実施形態のスプロケット４３は、例えば、図９に示す原点位置において係合位置Ｌｅの歯４３ａに送り穴Ｈｃを係合させた状態から、図１０に示す送り穴検出部４８によって送り穴Ｈｃを検出する状態まで回転すると、正常回転角度θ１だけ回転する。換言すれば、送り穴検出部４８の検査位置Ｌ２は、歯４３ａに送り穴Ｈｃが正しく係合した状態でスプロケット４３を原点位置から正常回転角度θ１だけ回転させると、送り穴Ｈｃを検出（例えば、最初に検出）する位置となっている。例えば、係合位置Ｌｅと検査位置Ｌ２との距離７１は、送り穴Ｈｃの間隔Ｐｃの整数倍の距離となっている。これにより、制御部３６は、送り穴検出部４８により送り穴Ｈｃを検出したタイミングにおけるスプロケット４３の回転角度を判定することで、歯４３ａが送り穴Ｈｃに係合した状態で第一キャリアテープＴｃ１をスプロケット４３により搬送している状態（以下、「正常搬送状態」という）であるか否かを判定することができる（Ｓ１６）。
【００５１】
Ｓ１６において、制御部３６は、Ｓ１５で算出した回転角度が正常回転角度θ１であるか否かを判定する。制御部３６は、回転角度が正常回転角度θ１である場合、即ち、正常搬送状態である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、通常通りのスプライシング作業を継続する。なお、制御部３６は、回転角度が正常回転角度θ１と完全に一致していなくとも、例えば、正常回転角度θ１を基準として所定の範囲内の回転角度である場合に、正常搬送状態であると判定してもよい。
【００５２】
制御部３６は、駆動部４４を駆動しスプロケット４３をさらに回転させ、第一キャリアテープＴｃ１をテープ切断位置Ｌｃに向けて搬送する（Ｓ１７）。制御部３６は、切断装置３８を制御して、第一キャリアテープＴｃ１の不要部分を切断する（Ｓ１７）。同様に、制御部３６は、切断装置３８によって第二キャリアテープＴｃ２の不要部分を切断する（Ｓ１７）。そして、制御部３６は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の互いの切断面を突き合わせてスプライシングを実行する（Ｓ１８）。制御部３６は、スプライシングを完了させると、上部カバー２１ｂを開け、スプライシングが完了した第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を取り出せる状態にする（Ｓ１８）。これにより、スプライシング装置２１は、送り穴Ｈｃの中心からずれた位置で第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を切断することなく、正常にスプライシング作業を完了させることができる。
【００５３】
次に、正常搬送状態でない状態（以下、「異常搬送状態」という）について説明する。例えば、図１１に示すように、第一キャリアテープＴｃ１は、作業者によって係合位置Ｌｅまで挿入された際に、原点位置のスプロケット４３の歯４３ａと付勢部４７の押圧部材４７ｂとの間に、送り穴Ｈｃ以外の部分（図示例では先端部）を挟まれた状態となる場合がある。特に、第一キャリアテープＴｃ１の厚みが大きい場合には、第一キャリアテープＴｃ１は、歯４３ａと押圧部材４７ｂとで挟まれる可能性が高くなる。
【００５４】
この挟まれた状態でスプロケット４３が原点位置から回転すると、図１２に示すように、第一キャリアテープＴｃ１は、押圧部材４７ｂ及び歯４３ａの間に挟まれたまま、歯４３ａによって送り穴Ｈｃ以外の部分を押され搬送される異常搬送状態となる。この歯４３ａと送り穴Ｈｃとが係合せずに搬送される異常搬送状態では、第一キャリアテープＴｃ１（特に先端部）は、正常搬送状態の位置からずれた位置に搬送される。その結果、スプライシング装置２１は、送り穴Ｈｃの中心からずれた位置で第一キャリアテープＴｃ１を切断しスプライシングを実行してしまう虞がある。
【００５５】
ここで、異常搬送状態では、送り穴検出部４８で送り穴Ｈｃを検出したタイミングにおけるスプロケット４３の回転角度は、図１０に示す正常搬送状態の正常回転角度θ１とは異なる異常回転角度θ２となる（図１２参照）。例えば、図１１及び図１２に示すように、歯４３ａと押圧部材４７ｂとで第一キャリアテープＴｃ１の先端部を挟んだ場合、スプロケット４３は、最も先端側の送り穴Ｈｃよりもさらに先端側の位置に歯４３ａを当接した状態（原点位置）から回転を開始する。この場合、送り穴検出部４８で送り穴Ｈｃを検出したタイミングにおける異常回転角度θ２は、正常回転角度θ１（図１０参照）に比べて大きい角度となる。
【００５６】
一方で、上記した図１１及び図１２の場合とは異なり、最も先端側の送り穴Ｈｃが係合位置Ｌｅよりも下流側（テープ切断位置Ｌｃ側）になるまで、第一キャリアテープＴｃ１の先端がテープ搬送路３２の奥まで作業者によって挿入された場合を考える。この場合、原点位置のスプロケット４３は、送り穴Ｈｃの上流側（挿入口３１側）の部分を歯４３ａと押圧部材４７ｂとで挟む状態となる。その結果、異常回転角度θ２は、上記した場合とは逆に、正常回転角度θ１（図１０参照）に比べて小さい角度となる。
【００５７】
そこで、制御部３６は、図７に示すＳ１６において、Ｓ１５で算出した回転角度が正常回転角度θ１からずれて異常回転角度θ２となっていた場合、即ち、歯４３ａと送り穴Ｈｃとが係合していない異常搬送状態である場合（Ｓ１６：ＮＯ）、エラー処理を実行する（Ｓ１９）。例えば、制御部３６は、エラー情報ＥＲ（図６参照）を表示装置２４へ送信し、表示装置２４にエラー表示を行う。なお、異常搬送状態（エラー）の通知方法は、表示装置２４に表示する方法に限らず、警告音を鳴らすなどの方法でもよい。
【００５８】
次に、制御部３６は、スプライシング作業を継続するか否かを判定する（Ｓ２１）。図１１及び図１２に示す異常搬送状態であっても、作業者は、スプライシング作業を継続し、スプライシングを完了させたい場合もある。そこで、例えば、制御部３６は、表示装置２４にスプライシング作業を継続するか否かの選択画面を表示する（Ｓ２１）。なお、この際に、制御部３６は、異常回転角度θ２のずれの大きさなど、選択画面の他に作業者の判断に有用な情報を表示装置２４に表示してもよい。
【００５９】
作業者が作業の継続を選択した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部３６は、Ｓ１７、Ｓ１８の処理を実行し、スプライシング作業を完了させる。これにより、仮に、異常搬送状態であっても、作業者の判断により、スプライシング作業の継続の有無を選択することができる。
【００６０】
一方で、作業者が作業の中止を選択した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部３６は、スプライシング作業を中止して上部カバー２１ｂを開け、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を取り出せる状態にする。これにより、作業者は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を用いて再度スプライシング作業を行うなど、適切な対応を実行することができる。
【００６１】
（５．実施形態の構成による効果）
上記した実施形態のスプライシング装置２１は、送り穴Ｈｃと部品収納用のキャビティＣｔとをそれぞれ一定の間隔に設けた第一キャリアテープＴｃ１（キャリアテープ）をスプライシングするスプライシング装置である。スプライシング装置２１は、上部カバー２１ｂ及び本体部２１ａ（筐体）と、上部カバー２１ｂ及び本体部２１ａの内外を連通し、第一キャリアテープＴｃ１を挿入可能な挿入口３１と、上部カバー２１ｂ及び本体部２１ａ内に設けられ、挿入口３１から挿入された第一キャリアテープＴｃ１を支持するテープ搬送路３２と、本体部２１ａに対して回転可能に支持され、テープ搬送路３２に支持された第一キャリアテープＴｃ１の送り穴Ｈｃに係合する歯４３ａを有するスプロケット４３と、スプロケット４３を回転させ、第一キャリアテープＴｃ１をテープ搬送路３２に沿って搬送する駆動部４４と、スプロケット４３の回転角度に係わる回転角度情報Ｄ２を検出する回転角度検出部４５と、第一キャリアテープＴｃ１の搬送にともなって変更される送り穴Ｈｃの位置に係わる送り穴位置情報Ｄ３を検出する送り穴検出部４８と、回転角度情報Ｄ２及び送り穴位置情報Ｄ３を入力する制御部３６と、を備える。制御部３６は、回転角度情報Ｄ２に基づくスプロケット４３の回転角度と、送り穴位置情報Ｄ３に基づく送り穴Ｈｃの位置と、の関係に基づいて、送り穴Ｈｃに歯４３ａが係合した状態で第一キャリアテープＴｃ１がスプロケット４３により搬送されている正常搬送状態であるか否かを判定する（図７のＳ１６）。
【００６２】
これによれば、制御部３６は、スプロケット４３の回転角度と送り穴Ｈｃの位置との関係に基づいて、正常搬送状態であるか否かを判定する。これにより、制御部３６は、スプロケット４３の歯４３ａが第一キャリアテープＴｃ１の送り穴Ｈｃに係合していないにも係わらず第一キャリアテープＴｃ１を搬送している異常搬送状態を検出できる。この場合、制御部３６は、例えば、スプライシング作業の中止や作業者への通知など、適切な処理を実施できる。その結果、第一キャリアテープＴｃ１が所望の位置からずれた位置で切断される事態の発生を抑制できる。
【００６３】
さらに、送り穴検出部４８は、正常搬送状態においてスプロケット４３を原点位置から正常回転角度θ１まで回転させた場合に、搬送した第一キャリアテープＴｃ１の送り穴Ｈｃを検出する位置に設けられている。制御部３６は、送り穴検出部４８により送り穴Ｈｃを検出したタイミングにおけるスプロケット４３の回転角度が正常回転角度θ１と一致する場合に、正常搬送状態であると判定する。
【００６４】
これによれば、送り穴検出部４８は、スプロケット４３を原点位置から正常回転角度θ１まで回転させた場合に、送り穴Ｈｃを検出する位置に設けられる。このため、制御部３６は、送り穴検出部４８により送り穴Ｈｃを検出したタイミングの回転角度を、正常回転角度θ１と比較することで、正常搬送状態であるか否かを判定できる。これにより、制御部３６は、正常搬送状態であるか否かを容易な処理で判定することが可能となる。
【００６５】
さらに、送り穴検出部４８は、第一キャリアテープＴｃ１の搬送方向３５において、歯４３ａと送り穴Ｈｃとが係合する係合位置Ｌｅに比べて下流側の位置で送り穴Ｈｃを検出する。
【００６６】
送り穴Ｈｃに歯４３ａが係合せず、送り穴Ｈｃ以外の部分を歯４３ａで押して第一キャリアテープＴｃ１を搬送した場合（図１１及び図１２参照）、送り穴Ｈｃは、正常搬送状態（図９及び図１０参照）の位置からずれる。この送り穴Ｈｃのずれは、係合位置Ｌｅの上流側に比べて下流側の方がより顕著に発生する可能性がある。このため、送り穴検出部４８は、係合位置Ｌｅよりも下流側で送り穴Ｈｃを検出することで、送り穴Ｈｃの位置ずれの発生、即ち、正常搬送状態であるか否かを精度よく検出することが可能となる。
【００６７】
さらに、スプライシング装置２１は、第一キャリアテープＴｃ１をスプロケット４３側に付勢し、送り穴Ｈｃに歯４３ａを係合させる付勢部４７を、さらに備える。
【００６８】
これによれば、挿入口３１から挿入された第一キャリアテープＴｃ１は、付勢部４７によってスプロケット４３側に付勢されることで、送り穴Ｈｃに歯４３ａを係合し易くなる。一方で、付勢部４７によって付勢した場合、第一キャリアテープＴｃ１は、付勢部４７とスプロケット４３の歯４３ａとの間で挟まれ、送り穴Ｈｃに歯４３ａが係合しないまま搬送され異常搬送状態となる虞がある。このため、付勢部４７を備えるスプライシング装置２１において、正常搬送状態を判定することは極めて有効である。
【００６９】
さらに、制御部３６は、正常搬送状態でないと判定した場合、その旨を通知する（図７のＳ１９）。
【００７０】
これによれば、作業者は、スプライシング装置２１からの通知によって、異常搬送状態の発生を認識することができる。作業者は、第一キャリアテープＴｃ１を取り出して、再度スプライシング作業を実施するなど、適切な対応を行うことができる。
【００７１】
（６．実施形態の変形態様）
上記実施形態では、制御部３６は、原点位置からの回転角度に基づいて正常搬送状態を判定したが、正常搬送状態の判定方法はこれに限らない。例えば、スプロケット４３の歯４３ａは、間隔Ｐｃでスプロケット４３の外周に設けられている。また、スプロケット４３が所定角度だけ回転するごとに、係合位置Ｌｅには、異なる歯４３ａが配置される。例えば、スプロケット４３の外周に歯４３ａが間隔Ｐｃごとに３０個設けられた場合を考える。この場合、スプロケット４３が１２度だけ回転するごとに、係合位置Ｌｅには、異なる歯４３ａが配置される。そこで、制御部３６は、例えば、Ｓ１６の判定において、送り穴検出部４８で送り穴Ｈｃを検出したタイミングの回転角度が１２度の整数倍と一致していた場合に、正常搬送状態であると判定してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、制御部３６は、送り穴検出部４８の送り穴位置情報Ｄ３を用いて送り穴Ｈｃの位置を判定したが、これに限らない。例えば、制御部３６は、キャビティ検出部４９のキャビティ位置情報Ｄ４を用いて、送り穴Ｈｃの位置を判定してもよい。一般的に、送り穴Ｈｃの間隔Ｐｃと、キャビティＣｔの間隔Ｐｃとは、第一キャリアテープＴｃ１の規格等によって定められ、一定の関係性を有している。このため、制御部３６は、キャビティ位置情報Ｄ４から送り穴Ｈｃの位置を検出し、回転角度を判定するタイミングを決定してもよい。この場合、作業者は、例えば、送り穴Ｈｃの間隔Ｐｃと、キャビティＣｔの間隔Ｐｃとの関係性を判断するための補助的な情報（規格等）を表示装置２４から入力してもよい。これにより、制御部３６は、表示装置２４から入力された情報に基づいて、キャビティ位置情報Ｄ４から送り穴Ｈｃの位置をより精度よく検出することが可能となる。なお、この場合、スプライシング装置２１は、キャビティ検出部４９を本願における送り穴検出部として用いることができるため、上記実施形態の送り穴検出部４８を備えない構成でもよい。
【００７３】
また、制御部３６は、回転角度検出部４５の回転角度情報Ｄ２に基づいて原点位置を決定し、その原点位置からの回転角度に基づいてスプロケット４３の回転角度を検出する構成であった。しかしながら、スプロケット４３の回転角度を検出する構成は、これに限らない。例えば、回転角度検出部４５は、スプロケット４３の回転角度を回転角度情報Ｄ２として出力するエンコーダでもよい。この場合、制御部３６は、回転角度検出部４５の回転角度情報Ｄ２のみでスプロケット４３の回転角度を検出できる。
また、上記実施形態において、送り穴検出部４８を、係合位置Ｌｅの下流に設けたが、上流に設けてもよい。この場合、制御部３６は、例えば、テープ検出部４１で第一キャリアテープＴｃ１を検出してから送り穴検出部４８によって所定の個数の送り穴Ｈｃを検出したタイミング（係合位置Ｌｅから一定量だけ搬送したタイミング）で、回転角度の判定（Ｓ１６）を実行してもよい。
また、スプライシング装置２１は、付勢部４７を備えない構成でもよい。例えば、スプライシング装置２１は、送り穴Ｈｃを歯４３ａに係合させるように、第一キャリアテープＴｃ１をスプロケット４３側に案内する案内溝を備えてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、制御部３６は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の両方について正常搬送状態を判定したが、どちらか一方のキャリアテープ、例えば、補給用の第一キャリアテープＴｃ１の正常搬送状態のみを判定してもよい。この場合、スプライシング装置２１は、第二キャリアテープＴｃ２用の送り穴検出部４８を備えなくともよい。
また、制御部３６は、スプライシング作業を継続するか否かの判定（Ｓ２１）を実行しない構成でもよい。この場合、制御部３６は、Ｓ１９で表示装置２４にエラー表示をした後、図７の処理を終了してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
２１：スプライシング装置、２１ａ：本体部（筐体）、２１ｂ：上部カバー（筐体）、３１：挿入口、３２：テープ搬送路、３５：搬送方向、３６：制御部、４３：スプロケット、４３ａ：歯、４４：駆動部、４５：回転角度検出部、４７：付勢部、４８：送り穴検出部、Ｃｔ：キャビティ、Ｄ２：回転角度情報、Ｄ３：送り穴位置情報、Ｈｃ：送り穴、Ｌｅ：係合位置、Ｔｃ１：第一キャリアテープ（キャリアテープ）、Ｔｃ２：第二キャリアテープ（キャリアテープ）、θ１：正常回転角度。
【図１】
0006745892.tif 000002
【図２】
0006745892.tif 000003
【図３】
0006745892.tif 000004
【図４】
0006745892.tif 000005
【図５】
0006745892.tif 000006
【図６】
0006745892.tif 000007
【図７】
0006745892.tif 000008
【図８】
0006745892.tif 000009
【図９】
0006745892.tif 000010
【図１０】
0006745892.tif 000011
【図１１】
0006745892.tif 000012
【図１２】
0006745892.tif 000013