(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する像担持体にトナー像を形成する画像形成装置において、
像担持体の回転方向に形成された濃度むら測定用トナー像の濃度を回転方向に複数回検出し、検出した各濃度情報を前記像担持体の回転位相と対応付けて記憶部に取り込む濃度むら測定処理部と、
前記像担持体の回転方向の任意の位置に形成された画質調整用トナー像の濃度を回転方向に検出し、検出した濃度情報を、前記濃度むら測定処理部によって前記記憶部に取り込まれた各濃度情報のうち、前記画質調整用トナー像の濃度が読み取られた回転位相に一致する回転位相に対応付けられた濃度情報に基づいて補正する画質調整処理部とを備え、
前記濃度むら測定処理部は、前記各濃度情報の平均値をさらに前記記憶部に取り込み、
前記画質調整処理部は、前記各濃度情報及び前記平均値を用いて前記画質調整用トナー像の濃度情報を補正するものであり、さらに、
前記濃度むら測定処理部は、指示を受付ける毎に測定動作を行い、
前記画質調整処理部は、前記濃度むら測定処理部によって最初に得た前記平均値と今回測定した濃度情報との差分に基づいて前記補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度むら測定用トナー像は、前記像担持体の１周分であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体は、装置本体に着脱自在であり、
前記濃度むら測定処理部は、前記像担持体の着脱に応じて測定動作を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体にトナーを供給する現像ローラを備え、
前記画質調整処理部は、前記像担持体の回転位相と前記現像ローラの回転位相との位相関係が、前記濃度むら測定モードでの前記像担持体の回転位相と前記現像ローラの回転位相との位相関係と一致させて、前記画質調整用トナー像を形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度むら測定処理部は、前記像担持体の回転数と、前記現像ローラの回転数との比が整数となる場合、両整数の最小公倍数となる回転数に対応する回転位相分に対して前記濃度むら測定用トナー像の形成と濃度検出動作とを行うことを特徴とする請求項４に画像形成装置。
【請求項６】
像担持体の回転方向に濃度むら測定用トナー像を形成し、形成された前記濃度むら測定用トナー像の濃度を回転方向に複数回検出し、検出した各濃度情報を前記像担持体の回転位相と対応付けて記憶部に取り込む濃度むら測定工程と、
前記像担持体の回転方向の任意の位置に画質調整用トナー像を形成し、形成された画質調整用トナー像の濃度を回転方向に検出し、検出した濃度情報を、前記濃度むら測定工程において前記記憶部に取り込まれた各濃度情報のうち、前記画質調整用トナー像の濃度が検出された回転位相に一致する回転位相に対応付けられた濃度情報に基づいて補正する画質調整工程とを備え、
前記濃度むら測定工程は、前記各濃度情報の平均値をさらに前記記憶部に取り込み、
前記画質調整工程は、前記各濃度情報及び前記平均値を用いて前記画質調整用トナー像の濃度情報を補正するものであり、さらに、
前記濃度むら測定工程は、指示を受付ける毎に測定動作を行い、
前記画質調整工程は、前記濃度むら測定処理部によって最初に得た前記平均値と今回測定した濃度情報との差分に基づいて前記補正を行うことを特徴とする画質調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式で画像形成を行う複写機、複合機、レーザープリンタ及びファクシミリ等の画像形成装置及び画質の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、温湿度環境や経時的な変化等に起因して、回転する像担持体に付着するトナー像の濃度が変動することがある。そこで、必要に応じて、プロセスコントロールを実行し、すなわちトナー濃度が順次異なる複数のパッチからなるテストパターンを像担持体に形成して階調補正のための濃度調整を行っている。より具体的には、像担持体に形成された、テストパッチの濃度を検出し、検出値に基づいて理想の階調特性に一致するように現像バイアス等の画像形成条件を変更するものである。
【０００３】
一方、像担持体は、回転面に対向して、帯電を行う帯電部、静電画像を形成するレーザ露光部、静電潜像にトナーを付着して顕在化する現像部等の画像形成部を備えている。像担持体の回転軸に偏心等の機械的なずれや変化が生じると、副走査方向に対して像担持体表面との距離が変動して、帯電特性、レーザ光量及びトナー付着特性にむらを生じる場合がある。かかる機械的なずれや変化によって、最終的に像担持体に付着されるトナーの付着量が変動し、そのため画像の再現性が低下することとなる。
【０００４】
特許文献１には、前処理として、像担持体の一周面上にトナーパターンを形成し、このトナーパターンの周期等に関する検出結果に基づいて最も大きな濃度変動量が現れる周期を判定し、判定結果に基づいてプロセスコントロール時におけるパッチの配置を決定し、これによって濃度変動の影響を打ち消すようにした画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２３０３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、前記判定結果である周期に応じてパッチの像担持体上における配置を決定する必要があるため、画質調整時に、像担持体上で決定された位置が濃度センサの対向位置に回わってくるまで待機しなければならず、時間がかかるという問題がある。従って、画質調整全体での所要時間が長くなってしまうことになる。また、カラーの場合は４色あり、それぞれ位相を合わせる必要があるため、全体で位置調整に要する時間は無視できない。しかも、その分、像担持体を余計に回転させることになるため、寿命が短くなってしまうという課題もある。
【０００７】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであって、像担持体の回転方向における濃度むらの影響を迅速に補正することができる画像形成装置及び画質調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、回転する像担持体にトナー像を形成する画像形成装置において、像担持体の回転方向に形成された濃度むら測定用トナー像の濃度を回転方向に複数回検出し、検出した各濃度情報を前記像担持体の回転位相と対応付けて記憶部に取り込む濃度むら測定処理部と、前記像担持体の回転方向の任意の位置に形成された画質調整用トナー像の濃度を回転方向に検出し、検出した濃度情報を、前記濃度むら測定処理部によって前記記憶部に取り込まれた各濃度情報のうち、前記画質調整用トナー像の濃度が読み取られた回転位相に一致する回転位相に対応付けられた濃度情報に基づいて補正する画質調整処理部とを備えたものである。
【０００９】
また、本発明に係る画質調整方法は、像担持体の回転方向に濃度むら測定用トナー像を形成し、形成された前記濃度むら測定用トナー像の濃度を回転方向に複数回検出し、検出した各濃度情報を前記像担持体の回転位相と対応付けて記憶部に取り込む濃度むら測定工程と、前記像担持体の回転方向の任意の位置に画質調整用トナー像を形成し、形成された画質調整用トナー像の濃度を回転方向に検出し、検出した濃度情報を、前記濃度むら測定工程において前記記憶部に取り込まれた各濃度情報のうち、前記画質調整用トナー像の濃度が検出された回転位相に一致する回転位相に対応付けられた濃度情報に基づいて補正する画質調整工程とを備えたものである。
【００１０】
これらの発明によれば、像担持体が装置本体に装着（交換、再装着含む）された際に、像担持体の回転方向である副走査方向における各濃度情報が、像担持体の回転位相と関連して検出され、検出された各濃度の情報は像担持体の回転位相と関連付けて予め記憶手段に記憶される。次いで、画質調整時には、画質調整用トナー像が像担持体の回転方向の任意の位置に素早いタイミングで、すなわち特定の回転位相位置を待つことなしに形成されると共に、形成された画質調整用トナー像の濃度が回転位相に検出される。そして、検出された画質調整用トナー像の濃度が、前記記憶部に取り込まれた各濃度情報のうち、前記画質調整用トナー像の濃度が検出された回転位相に一致する回転位相に対応付けられた濃度情報に基づいて補正される。従って、迅速かつ少ないトナー消費量で、像担持体の副走査方向における濃度むらが補正され、さらにより高精度での画質調整が可能となる。
【００１１】
また、前記濃度むら測定用トナー像が前記像担持体の１周分形成される態様では、画質調整用トナー像が回転方向の何れの位置に形成されても濃度むら補正が可能となる。
【００１２】
また、前記濃度むら測定処理部は、前記各濃度情報の平均値をさらに前記記憶部に取り込むもので、前記画質調整処理部は、前記各濃度情報及び前記平均値を用いて前記画質調整用トナー像の濃度情報を補正することを特徴とする。この構成によれば、平均値を基準として濃度むら補正を行うので、従来のような付着量の多い状態で調整するような不安定な方法に比して安定性が高い。
【００１３】
また、前記濃度むら測定処理部は、指示を受付ける毎に測定動作を行うものであり、前記画質調整処理部は、前記濃度むら測定処理部によって最初に得た前記平均値と今回測定した濃度情報との差分に基づいて前記補正を行うことを特徴とする。この構成によれば、経年的な劣化を含まない平均値を基準として濃度むらの補正が可能となる。
【００１４】
また、前記像担持体は、装置本体に着脱自在であり、前記濃度むら測定処理部は、前記像担持体の着脱に応じて測定動作を行うようにしたので、交換等の着脱時に新たな位置ずれや位相ずれを生じても、その影響を的確に補正することが可能となる。
【００１５】
また、前記像担持体にトナーを供給する現像ローラを備え、前記画質調整処理部は、前記像担持体の回転位相と前記現像ローラの回転位相との位相関係が、前記濃度むら測定モードでの前記像担持体の回転位相と前記現像ローラの回転位相との位相関係と一致させて、前記画質調整用トナー像を形成することを特徴とする。この構成によれば、感光体ドラム等の像担持体と現像ローラの両方での濃度むらが考慮されるため、濃度むら補正の精度がより向上する。
【００１６】
また、前記濃度むら測定処理部は、前記像担持体の回転数と、前記現像ローラの回転数との比が整数となる場合、両整数の最小公倍数となる回転数に対応する回転位相分に対して前記濃度むら測定用トナー像の形成と濃度検出動作とを行うことを特徴とする。この構成によれば、感光体ドラム等の像担持体と現像ローラの両方での濃度むらが考慮されるため、濃度むら補正の精度がより向上する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、像担持体の回転方向（副走査方向）における濃度むらを迅速に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】画像形成装置のブロック構成図である。
【図３】濃度センサの概略構成図である。
【図４】濃度むら検出用トナー像が形成された状態の感光体ドラムの斜視図である。
【図５】濃度むら検出用トナー像の付着量の推移の一例を説明する図で、（ａ）は、感光体ドラムの回転位相と付着量（濃度むら）特性の一例を示す図、（ｂ）は、回転位相と濃度むらとを対応して記憶する一例を示すメモリマップ図である。
【図６】濃度むら検出モードの処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】画質調整モードの処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】現像ローラの振れの影響も加味した場合の、濃度むらの状態を説明する図で、（ａ）は感光体ドラム上に現れるトナー付着量の振れ（濃度むら）の一例を示すタイムチャート図、（ｂ）は感光体ドラム、現像ローラ（マグロール）の回転周期に応じた振れの一例を示すタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０、中間転写部２０、二次転写部３０、定着部４０、給紙部５０、用紙搬送路６０及び読取部７０を備えると共に、装置本体の上部に自動原稿搬送装置８０が搭載されている。画像形成装置１００は、読取部７０を介して読み取ったカラー又はモノクロ画像データあるいは図外の外部装置から入力されたカラー又はモノクロ画像データを用紙にカラー又は単色で画像形成処理を行う。
【００２０】
画像形成部１０は、光ビーム走査ユニット１及びそれぞれ同様な構造を有する各色の画像形成部１０Ａ〜１０Ｄを備えている。光ビーム走査ユニット１は、半導体レーザを備え、読取部７０で読み取られた、カラー原稿に対応するＲ、Ｇ、Ｂ色の各画素の画像データをブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の濃度データに変換し、さらに入出力特性を設定する階調テーブルを経るなどして、各濃度データに対応したデューティ比で変調されたレーザ光を生成する。レーザ光が、画像形成部１０Ａ〜１０Ｄの感光体ドラム２Ａ〜２Ｄの表面を軸方向（主走査方向）に沿って露光走査されることで、それぞれの静電潜像が形成される。代表して説明する画像形成部１０Ａは、像担持体としての感光体ドラム２Ａを備え、その周囲に回転方向（副走査方向）に沿って帯電器３Ａ、現像器４Ａ及びクリーナ部５Ａを備えている。感光体ドラム２Ａ〜２Ｄ、及び現像器４Ａ〜４Ｄの一部であって感光体ドラム２Ａ〜２Ｄと対向するマグロールである現像ローラ（図中には、現像器４Ａの現像ローラ１４Ａを例示している。）は、モータ、クラッチ及び駆動力伝達機構（ギア等）で構成される像形成駆動部１３１（図２参照）で同期回転駆動され、あるいは個別に回転駆動される。また、中間転写部２０等も像形成駆動部１３１で、あるいは他の駆動源（モータ等）で同期駆動される。
【００２１】
中間転写部２０は、中間転写ベルト２１、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄを備えて、感光体ドラム２Ａ〜２Ｄの周面に形成されたトナー像を、像担持体としての中間転写ベルト２１の表面に一次転写する。二次転写部３０は、中間転写ベルト２１の表面のトナー像を記録用紙へ二次転写する。定着部４０は、記録用紙に転写されたトナー像を加熱して定着し、排紙トレイに排出する。給紙部５０は、給紙カセットや手差しトレイを備えており、選択された記録用紙を、対応する給紙カセットから用紙搬送路６０に給紙する。
【００２２】
本実施形態では、中間転写ベルト２１の周回域の適所でベルト表面と対向するように濃度センサ２６が配設されている。濃度センサ２６は、図３に示すように、中間転写ベルト２１に向けて光を照射する発光素子２６１と、中間転写ベルト２１上に転写された、後述するように濃度むら検出モードや画質調整モードにおいて作成されるトナー像、例えば後述する濃度むら測定トナー像やテストパッチ（画質調整用トナー像）で正反射した光を受光し、受光した光の光量に応じた電圧を出力する正反射受光素子２６２と、トナー像で乱反射した光を受光し、受光した光の光量に応じた電圧を出力する乱反射受光素子２６３とを備えている。すなわち、濃度センサ２６は、トナー濃度に応じたレベルの電圧を出力する。また、濃度センサ２６では、感光体ドラム２Ａ〜２Ｄから中間転写ベルト２１に転写され、濃度センサ２６の検出位置に移動してきたトナー像の濃度を検出する。
【００２３】
画像形成装置１００は、図２に示すように、コンピュータから構成される制御部９０を備えている。制御部９０は、外部からの操作を受付けるタッチパネル等の操作部１１０と、読取部７０と、画像データを印字データに加工等する回路からなる画像処理部１２０と、画像形成部１０や転写系等を含む像形成部１３０と、像形成駆動部１３１と接続されている。また、制御部９０は、記憶部９０１、濃度センサ２６及び回転センサ１３２と接続されている。記憶部９０１は、後述する濃度むら測定モード、画質調整モード、また印刷ジョブ処理を実行するための各種の制御プログラム及び必要なデータ類を記憶している。また、記憶部９０１は、各モードで検出した情報、検出結果を用いて算出した情報、さらには階調テーブル等を記憶する。
【００２４】
回転センサ１３２は、感光体ドラム２のそれぞれ、またはいずれかの回転軸に設けられた、例えばロータリーエンコーダで構成されたものでもよい。回転センサ１３２は、感光体ドラム２の周方向の基準部位の通過を検知することで基準パルスを発生し、かつ所定角度回転する毎に回転パルスを発生するものである。回転センサ１３２は、この基準パルスと回転パルスとからなる回転位相情報によって感光体ドラム２の回転位相をリアルタイムで検出する。なお、回転センサ１３２は基準パルスのみを出力（トリガ）する構造とし、回転パルスは、像形成駆動部１３１への駆動信号（具体的にはモータ駆動信号）を利用して、あるいは制御部９０内のクロックパルスを利用して作成する態様でもよい。
【００２５】
制御部９０は、記憶部９０１に記憶されている制御プログラムが実行されることで、濃度むら測定モード処理部９１、画質調整モード処理部９２及び印刷ジョブ処理部９３として機能する。なお、制御部９０は、説明の便宜上、本発明に関連する機能部分を主に示している。印刷ジョブ処理部９３は、操作部１１０からの印刷ジョブ指令を受付けて、印刷対象画像を画像処理部１２０及び像形成部１３０を介して印刷画像に変換し、搬出された記録紙に転写、定着させて排紙する一連の動作を実行する。
【００２６】
濃度むら測定モード処理部９１は、感光体ドラム２の回転方向、すなわち副走査方向に濃度むら測定用トナー像Ｇｔ（図４参照）を、好ましくは少なくとも１周分形成し、この濃度むら測定用トナー像Ｇｔのトナー付着量を回転方向の複数の回転位相位置で濃度センサ２６で検出し、各検出結果から、周方向における濃度情報を回転位相と対応させて取り込むものである。濃度むら測定モード処理については、図４〜図６を用いて説明する。
【００２７】
濃度むら測定モード処理は、前処理として実行されるもので、例えば感光体ドラム２の装着、再装着の後など、少なくとも交換時に行われる。これにより、感光体ドラム２の交換等によって周辺部材との微小なずれ（位相ずれや軸心ずれ）が生じて、位相と濃度むらとの関係に変動を生じても、濃度むら測定モード処理を実行しておくことで、後の画質調整モード処理部９２の実行時に得られるテストパッチ（画質調整用トナー像）の検出濃度に対して、濃度むら補正が、後述するように可能となる。
【００２８】
なお、本実施形態では、感光体ドラム２に形成された濃度むら測定用トナー像Ｇｔを中間転写ベルト２１に転写して濃度センサ２６で検出するようにしている。感光体ドラム２は回転位相がモニタされながら回転しているため、濃度むら測定用トナー像Ｇｔの生成が、任意の時点あるいは予め設定された時点のいずれの時点で開始されても、濃度むら測定用トナー像Ｇｔと感光体ドラム２の回転位相とを対応付けることができる。すなわち、濃度センサ２６で検出される濃度むら測定用トナー像Ｇｔのトナー付着量データを回転位相情報と対応付けて得ることができる。
【００２９】
濃度むら測定モード処理は、感光体ドラム２が定速回転されている状態で、回転方向一周に所定幅かつ均一濃度の帯状のトナー像である濃度むら測定用トナー像Ｇｔを形成する。図４は、この状態を示しており、本実施形態では、左右における濃度むらの抑制を図る目的で、左右に１列分ずつの濃度むら測定用トナー像Ｇｔが形成されている。左右の濃度むら測定用トナー像Ｇｔは、左右一対の濃度センサ２６で検出される。濃度むら測定用トナー像Ｇｔを形成するための設定濃度値は予め決められている。設定濃度値は、画像むらがより顕著に抽出し得るレベル、例えば中間濃度レベルが好ましい。
【００３０】
濃度センサ２６は、転写搬送されてきた濃度むら測定用トナー像Ｇｔの濃度検出を行う。図５（ａ）は、感光体ドラム２の一周分での付着量の推移の一例を示したもので、回転位相φｉ（０°〜３６０°）に対応させた、所定間隔毎の濃度Ｄｇｉが検出されている。そして、図５（ｂ）に示すように、回転位相φｉと濃度Ｄｇｉとが対応付けて記憶部９０１に記憶される。なお、回転位相φｉは、所定の角度ピッチである。なお、濃度むら測定用トナー像Ｇｔは、感光体ドラム２の１周分の濃度むらの特性が測定可能であれば、連続した帯状のトナー像である必要はなく、例えば離散的にパッチを回転方向に複数設ける形態でもよい。また、図５（ａ）に例示する濃度むらは、回転位相０°から１周期に亘って正弦波状に変化している様子を示している。図５（ａ）の下側に示す濃淡を示す複数のマークＤｇｉは、濃度むらに対応した濃さを説明するためのものである。
【００３１】
図６のフローチャートを用いて濃度むら測定モード処理を説明する。まず、像形成駆動部１３１が起動して感光体ドラム２等の駆動が開始される（ステップＳ１）。続いて、回転位相のモニタ中に、１周分の濃度むら測定用トナー像Ｇｔの形成が開始されると、その開始時点における感光体ドラム２の回転位相φｓが取得される（ステップＳ３）。感光体ドラム１周分の検知は、例えば回転位相φで行う。次いで、濃度センサ２６で濃度むら測定用トナー像Ｇｔのトナー濃度Ｄｇｉの取込みが回転方向に所定の回転位相φｉ毎に順次行われる（ステップＳ５）。
【００３２】
そして、１周分の取込みが終了すると（ステップＳ７でＹｅｓ）、続いて、取得したトナー濃度Ｄｇｉの平均値Ｄａｖの算出、及び回転位相φｉ毎の濃度情報Ｄｇｉ、ここでは平均値Ｄａｖに対する回転位相φｉ毎の濃度むらｄｇｉが算出されて（ステップＳ９）、平均値Ｄａｖと濃度むらｄｇｉとが記憶部９０１に記憶される（ステップＳ１１）。濃度むらｄｇｉとしては、例えば平均値Ｄａｖとの差分を比率等で表したものが用いられる。なお、濃度むらは、比率に限らず、差分そのものでもよいし、他の態様でもよい。また、濃度むらｄｇｉに代えて、図５（ｂ）に示すように、濃度情報Ｄｇｉのまま記憶部９０１に記憶する態様でもよい。この場合、後述の画質調整モード時に濃度むら情報ｄｇｉを算出すればよい。
【００３３】
トナー濃度の調整は、温湿度や経年的な変化によってトナー特性が変動した場合に、その変動を補正するためにプロセスコントロール処理として行われる。画質調整モード処理部９２は、操作部１１０からの指示を受けて、あるいは所定のタイミング、例えば起動毎とか、所定の印刷枚数毎とか、あるいは温湿度の変化が閾値を超えたような場合に、自動的にトナー濃度とか入出力特性とかを予め設定された理想の階調特性に合わせる補正処理を行う。
【００３４】
画質調整モード処理は、感光体ドラム２を定速回転させた状態で、画質調整モードの指示を受けると、画質調整のための所定濃度のテストパッチトナー像を感光体ドラム２の回転方向に所定の短時間幅で、例えば１個だけ形成し、その濃度を濃度センサ２６で検出するものである。
【００３５】
画質調整モード処理部９２は、テストパッチトナー像の形成時における感光体ドラム２の回転位相φｊを検出し、感光体ドラム２の回転方向における濃度むらの影響を排除するべく、以下の処理を行う。この処理は、テストパッチトナー像の濃度Ｄｔｐと回転位相φｊと回転方向に同期（一致）する濃度むら測定用トナー像Ｇｔの濃度むらｄｇｊを抽出し（読み出し）、濃度Ｄｔｐを濃度むらｄｇｉで補正する。補正演算は、例えば（Ｄｔｐ／ｄｇｊ）でよい。
【００３６】
図７のフローチャートを用いて画質調整モード処理を説明する。まず、像形成駆動部１３１が起動して像形成部１３０等の駆動が行われる。この状態で、回転位相φの検出動作が開始される（ステップＳ２１）。続いて、回転位相のモニタ中に、感光体ドラム２の回転方向の任意の位置にテストパッチトナー像の形成が行われると、その時点における感光体ドラム２の回転位相φｊが取得される（ステップＳ２３）。次いで、濃度センサ２６でテストパッチトナー像の濃度Ｄｔｐの検出が行われ（ステップＳ２５）、回転位相φｊに対応させて濃度Ｄｔｐが記憶される（ステップＳ２７）。
【００３７】
続いて、濃度むら補正が実行される。すなわち、濃度Ｄｔｐ、及び濃度Ｄｔｐに対応する回転位相φｊに一致する回転位相の濃度むらｄｇｊを読み出し、濃度Ｄｔｐを濃度むらｄｊを用いて補正する（ステップＳ２９）。すなわち、濃度Ｄｔｐが濃度むらｄｇｊで除算（Ｈｊ／ｄｊ）される。かかる補正処理によって、感光体ドラム２の回転方向における濃度むらの影響を除いて、テストパッチトナー像の正しい濃度が得られるため、高精度の画質調整が可能となる。なお、テストパッチトナー像の個数は、回転方向に１個でもよいし、複数個でもよい。複数個の場合には、同様に、各テストパッチトナー像の回転位相を検出し、各回転位相で同期付けて濃度むら補正を行うようにすればよい。
【００３８】
また、画質調整モードは、階調調整でもよいし、両者を含めてもよい。階調調整は、公知のように、プロセスコントロールにおいて、予め設定された複数種類の濃度のパッチを感光体ドラム２の回転方向に順次形成し、濃度センサ２６による各パッチの検出濃度から、入出力信号の階調テーブルを補正するものである。この場合にも、各パッチの形成時点での回転位相を検出し、回転位相と検出濃度情報とを関連付けて取り込むことで、画質補正モードにおいて、回転位相に対する濃度補正が可能となる。
【００３９】
なお、濃度むら検出モード処理は、１回に限定されず、必要時に行うことが可能である。この場合、２回目以降において、平均値Ｄａｖとして初回に算出した平均値を用いることが好ましい。これにより、経時的な劣化等を含んだ平均値の影響を受けない画質調整が可能となる。また、前記実施形態では、濃度むら測定用トナー像Ｇｔを感光体ドラム２の１周分に亘って形成したが、全周の他、半周等一部でも可能である。
【００４０】
図８は、第２実施形態を説明する図である。図８は、副走査方向に生じた濃度むらの原因が感光体ドラム２の他に現像器４の現像ローラ（マグロール）４１にも存する場合を示している。なお、濃度むらは、図５と同様、説明の便宜上、誇張して示している。現像ローラ１４の回転軸が感光体ドラム２の表面と平行でないような場合に、現像ローラ１４の回転方向（副走査方向）においてトナーの感光体ドラム２への供給性能に振れを生じ、感光体ドラム２において濃度むらが発生する場合がある。このような場合、互いに同期回転する感光体ドラム２と現像ローラ１４とを合成した副走査方向の位相での濃度むらに対応する必要がある。例えば、感光体ドラム２の直径が５０ｍｍで、現像ローラ１４の直径が３０ｍｍとした場合、最小公倍数である１５０ｍｍ、すなわち感光体ドラム２の３周分の濃度むら情報を取得すればよい。なお、この関係を回転数の観点から見ると、感光体ドラム２の３周と現像ローラ１４の５周に対応する。図８（ｂ）では、感光体ドラム２の３周分の濃度むらと現像ローラ１４の５周分の濃度むらの一例が示されている。両者を合成した結果が図８（ａ）に示す濃度むらである。この場合、回転センサ１３２は、基準パルスをカウントして感光体ドラム２の３周分の回転位相を識別するカウンタを設ければよい。
【００４１】
なお、感光体ドラム２と現像ローラ１４の双方の回転むらに対応させる場合、前記の最小公倍数を利用して測定範囲を設定する態様の他、以下の態様を採用してもよい。例えば、像形成駆動部１３１が、感光体ドラム２の回転駆動手段と現像ローラ１４の回転駆動手段とを独立して駆動する形態である場合である。この場合、制御部９０によって、画質調整モードで検出を行う毎に、回転センサ１３２で検出される感光体ドラム２の回転位相と、回転センサ１３２と同様の回転センサ１３３（図２参照）で検出される現像ローラ１４の回転位相とが、濃度むら測定モードで測定した時の感光体ドラム２の回転位相と現像ローラ１４の回転位相との位置関係に一致するようにする。このように、現像ローラ１４の回転位相を合わせる制御を施すことで、最小公倍数でなくても、位相合わせが可能である。この場合、現像ローラ１４に対して回転位相合わせの処理が必要となる分、画質調整モードの処理に多少の時間が増大するものの、感光体ドラム２（特に中間転写ベルト２１）に対して現像ローラ１４は小径であることから、時間増大は殆ど問題にならないと考えられる。
【００４２】
また、中間転写ベルト２１側で濃度検出を行う態様に代えて、第３実施形態として、各感光体ドラム２に濃度センサ２６を配設して、直接濃度検出する態様でもよい。これによれば、中間転写ベルト２１の影響を受けることなく処理することが可能となる。
【００４３】
また、以上の実施形態は、各色に対して同様に行われるものである。
【００４４】
また、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４５】
１００  画像形成装置
２６  濃度センサ
１３２  回転センサ
９０  制御部
９１  濃度むら測定モード処理部（濃度むら測定部）
９２  画質調整モード処理部（画質調整処理部）
９０１  記憶部
４１  現像ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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