(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体に設けられたスイッチによってその存在が検知され前記スイッチの走行線下であって前記走行体の停止位置に設けられるドグと、前記スイッチの走行線下に設けたブラケットとを備え、
前記スイッチは、レバー式のリミットスイッチであり、
前記ドグは、一端に前記リミットスイッチのレバーに当接可能な斜面を有し、前記ブラケットに差し込み可能であって前記停止位置に着脱可能とされるとともに、前記ブラケットへの差込によって前後が位置決めされる
ことを特徴とする走行体の位置決め装置。
【請求項２】
走行体に設けられたスイッチによってその存在が検知され前記スイッチの走行線下であって前記走行体の停止位置に設けられるドグと、前記スイッチの走行線下に設けたブラケットとを備え、
前記スイッチは、レバー式のリミットスイッチであり、
前記ドグは、一端に前記リミットスイッチのレバーに当接可能な斜面を有し、前記ブラケットに差し込み可能であって前記停止位置に着脱可能とされ、
前記ブラケットは、前記走行体が走行するレールが敷設されるベースに設けたボルトの挿通を許容するとともに前記レールの敷設方向に沿う長孔を有して、前記ベースにボルト止めされる
ことを特徴とする走行体の位置決め装置。
【請求項３】
走行体に設けられたスイッチによってその存在が検知され前記スイッチの走行線下であって前記走行体の停止位置に設けられるドグと、前記走行体が走行するレールが敷設されるベースと、前記スイッチの走行線下に設けたブラケットとを備え、
前記スイッチは、レバー式のリミットスイッチであり、
前記ドグは、一端に前記リミットスイッチのレバーに当接可能な斜面を有し、前記ブラケットに差し込み可能であって前記停止位置に着脱可能とされ、
前記ベースは、床に固定される下側のフランジと、前記床に対して隙間を設けて設置される上側のフランジと、前記各フランジ同士を連結するウェブとを有し、
前記ブラケットは、前記ベースの上側のフランジに取り付けられ、
前記ドグと前記ブラケットは、ワイヤにより繋がれ、
前記ワイヤの長さは、前記ドグが前記ブラケットから前記ワイヤにより吊り下げられた状態で前記ドグが前記床に接触しない長さに設定される
ことを特徴とする走行体の位置決め装置。
【請求項４】
前記走行体は、舞台を奥行方向に走行可能な反射板であって、
前記反射板を前記舞台の奥側に格納する格納位置と、前記反射板を前記舞台の手前側に配置する小編成位置と、前記反射板を前記格納位置と前記小編成位置との間に配置する大編成位置とを設定し、
前記停止位置を前記大編成位置として前記大編成位置に前記ドグを着脱可能とした
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の走行体の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行体の位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の走行体の位置決め装置としては、たとえば、走行式の音響反射板の位置決め装置が例としてあげられる。
【０００３】
音響反射板は、多目的ホールや劇場等の舞台上で音響機器を利用しない演奏を行う場合に演奏音が舞台に設置される幕類等に吸収されるのを防いで、演奏音を客席に反射して聴衆に効率的に届くようにする音響空間を提供するものである。
【０００４】
音響空間を構築するには、舞台上、舞台正面奥、舞台袖の両側に音響反射板を設ければよいが、多目的ホールでは、コンサートのほか演劇といった演目にあった舞台構築が必要である。
【０００５】
そのため、多目的ホールでは、演目に応じて音響反射板を格納、展開できるように、音響反射板を可動させる機構を取り入れている。音響反射板を可動とする機構としては、ホールの天井からワイヤで吊り下げて必要に応じて音響反射板を舞台に下ろすもののほか、前述の走行式の音響反射板がある。
【０００６】
走行式の音響反射板の場合、サイズの異なる複数の反射板を入れ子に格納できるようにしてあり、また、舞台の奥行き方向に敷設されたレール上を走行できるようになっている。そして、音響反射板の不使用時には各反射板を入れ子にして舞台奥の格納ペースに格納しておき、使用時には各反射板を舞台手前に移動させてこれらで音響空間を構築する。
【０００７】
このような音響反射板では、一番小さな反射板を天井、正面および側面に反射部を持つ箱型とし、他の反射板を天井と側面に反射部を持つ門型とし、楽団の編成に合わせて音響空間の奥行きを変更できるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、各反射板は、床に敷設したレール上を走行する車輪と、車輪を駆動するモータとを備えており、モータ駆動によって、舞台と格納スペースを往復動できるようになっている。さらに、反射板には、レバー式のリミットスイッチが設けてあり、反射板が走行するレールの近傍であって小編成時の停止位置には前記レバーに接触するとレバーを回転させるドグが設けられる。
【０００９】
そして、反射板が、ドグが設けられている停止位置まで走行すると、レバーがドグにより回転させられてリミットスイッチがモータの駆動回路を開成し、音響反射板を自動停止できるようになっている。このように、位置決め装置は、ドグを備えて構成され、走行体である反射板をあらかじめ決められた停止位置に位置決めできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−１５０１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
音響反射板を大中小の三つの反射板Ｘ，Ｙ，Ｚで構成する場合、図１１に示すように、小編成では大反射板Ｘを舞台手前に配置し、これを除いた他の反射板Ｙ，Ｚを舞台袖側から見て入れ子式に重ねて大反射板Ｘよりも舞台奥側に配置し、音響空間の奥行きを小さくする。他方、大編成では、図１２に示すように、全ての反射板Ｘ，Ｙ，Ｚを舞台奥行方向にずらして配置して音響空間の奥行きを大きくする。
【００１２】
このように、小編成と大編成とでは、小反射板Ｚの停止位置が異なるので、小反射板Ｚの大編成の停止位置にドグを設けると、小編成の停止位置より舞台奥の大編成の停止位置で停止してしまい、小反射板Ｚが小編成の停止位置へ移動できなくなる。
【００１３】
そのため、小反射板Ｚの大編成の停止位置にドグは設けられず、オペレータがモータを手動で操作して、小反射板Ｚを目視によって大編成の停止位置に停止させるようにしていた。このような手動操作は煩雑であって、小反射板Ｚを適正な停止位置に停止させるには小反射板Ｚの位置の微調整が要求されるので、オペレータには反射板操作の熟練が要求されていた。
【００１４】
そこで、本発明は前記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、オペレータに高度な熟練を要求せず、走行体を簡単に停止位置に位置決めできる走行体の位置決め装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記した目的を達成するために、本発明の走行体の位置決め装置は、走行体に設けられたスイッチによってその存在が検知されスイッチの走行線下であって走行体の停止位置に設けられるドグと、スイッチの走行線下に設けたブラケットとを備え、スイッチがレバー式のリミットスイッチであり、ドグが一端に前記リミットスイッチのレバーに当接可能な斜面を有してブラケットに差し込み可能であって停止位置に着脱可能とされるとともに、前記ブラケットへの差込によって前後が位置決めされる。
【００１６】
よって、この位置決め装置では、ドグを設置しておけば走行体を停止位置に自動で位置決めして停止でき、ドグの取り外しにより走行体の通過を許容できる。
【００１７】
したがって、この位置決め装置によれば、複数位置に位置決めして停止させる必要のある走行体を前記複数位置のうち任意の位置を停止位置に選んで自動的に走行体を位置決めして停止させられる。また、ドグがスイッチの走行線下に設けたブラケットへの差し込みで前後が位置決めされるので、ドグを常にブラケットに正しい向きに取り付け可能である。さらに、ドグを必ず正しい向きで取付できるので、レバー式のリミットスイッチであるスイッチの適正な使用状態を常に実現できる。
【００１８】
また、請求項２の走行体の位置決め装置は、走行体に設けられたスイッチによってその存在が検知されスイッチの走行線下であって走行体の停止位置に設けられるドグと、スイッチの走行線下に設けたブラケットとを備え、スイッチは、レバー式のリミットスイッチであり、ドグは、一端に前記リミットスイッチのレバーに当接可能な斜面を有してブラケットに差し込み可能であって停止位置に着脱可能とされ、ブラケットは、走行体が走行するレールが敷設されるベースに設けたボルトの挿通を許容するとともにレールの敷設方向に沿う長孔を有してベースにボルト止めされる。請求項２の走行体の位置決め装置では、ドグがスイッチの走行線下に設けたブラケットへの差し込み可能とされて停止位置に着脱可能とされており、ドグを設置しておけば走行体を停止位置に自動で位置決めして停止でき、ドグの取り外しにより走行体の通過を許容できる。したがって、請求項２の位置決め装置によれば、複数位置に位置決めして停止させる必要のある走行体を前記複数位置のうち任意の位置を停止位置に選んで自動的に走行体を位置決めして停止させられる。さらに、請求項２の走行体の位置決め装置では、ブラケットの停止位置への取付位置をレールの敷設方向に調節できるので、ドグが着脱される停止位置を走行体の走行方向へ調節でき、走行体を位置決めする停止位置を最適な位置に設定できる。
【００１９】
さらに、請求項３の走行体の位置決め装置は、走行体に設けられたスイッチによってその存在が検知されスイッチの走行線下であって走行体の停止位置に設けられるドグと、走行体が走行するレールが敷設されるベースと、スイッチの走行線下に設けたブラケットとを備え、スイッチは、レバー式のリミットスイッチであり、ドグは、一端にリミットスイッチのレバーに当接可能な斜面を有し、ブラケットに差し込み可能であって停止位置に着脱可能とされ、ベースは、床に固定される下側のフランジと、床に対して隙間を設けて設置される上側のフランジと、各フランジ同士を連結するウェブとを有し、ブラケットは、ベースの上側のフランジに取り付けられ、ドグとブラケットは、ワイヤにより繋がれ、ワイヤの長さは、ドグがブラケットからワイヤにより吊り下げられた状態でドグが床に接触しない長さに設定される。請求項３の走行体の位置決め装置では、ドグがスイッチの走行線下に設けたブラケットへの差し込み可能とされて停止位置に着脱可能とされており、ドグを設置しておけば走行体を停止位置に自動で位置決めして停止でき、ドグの取り外しにより走行体の通過を許容できる。したがって、請求項３の位置決め装置によれば、複数位置に位置決めして停止させる必要のある走行体を前記複数位置のうち任意の位置を停止位置に選んで自動的に走行体を位置決めして停止させられる。
【００２０】
そして、請求項３の走行体の位置決め装置では、ドグとブラケットがワイヤにより繋がれ、ワイヤの長さは、ドグがブラケットからワイヤにより吊り下げられた状態でドグが床に接触しない長さに設定されている。このようにすると、ドグをブラケットから取り外した際に落下しても床に接触せずドグが傷まず、また、ワイヤを引き上げれば、ベースより下方にあるドグを簡単に取り出してブラケットに装着できる。
【００２１】
そして、請求項５の走行体の位置決め装置では、走行体を舞台の奥行方向に走行可能な反射板としている。また、舞台の奥側に格納する格納位置と、舞台の手前側に配置する小編成位置と、格納位置と小編成位置との間に配置する大編成位置のうち、走行体の停止位置を大編成位置としてドグを着脱可能としている。このようにすると、小編成と大編成とで反射板の停止位置が異なっていても、途中の大編成位置にドグを設けて反射板を大編成位置へ停止できるだけでなく、ドグの取り外しにより反射板の小編成位置への移動も許容される。よって、反射板を大編成位置へ位置決めして停止させる際にあっても、オペレータによるモータの手動操作が不要となり、反射板を目視によって停止させる作業もなくなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の走行体の位置決め装置によれば、オペレータに高度な熟練を要求せず、走行体を簡単に停止位置に位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第一の実施の形態における走行体の位置決め装置が適用された音響反射板の側面断面図である。
【図２】第一の実施の形態における走行体の位置決め装置が適用された音響反射板の平面断面図である。
【図３】走行体の下部の側面図である。
【図４】第一の実施の形態の走行体の位置決め装置におけるドグとブラケットの側面図である。
【図５】第一の実施の形態の走行体の位置決め装置におけるドグとブラケットの断面図である。
【図６】第一の実施の形態におけるブラケットの平面図である。
【図７】第一の実施の形態における走行体の位置決め装置におけるドグをブラケットからワイヤで吊り下げた状態を説明する図である。
【図８】スイッチの動作を示す図である。
【図９】第二の実施の形態の走行体の位置決め装置におけるドグとブラケットの正面図である。
【図１０】第二の実施の形態の変形例の走行体の位置決め装置におけるドグとブラケットの正面図である。
【図１１】小編成の楽団を収容する音響空間を構築する際の反射板の配置を説明する図である。
【図１２】大編成の楽団を収容する音響空間を構築する際の反射板の配置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。本実施の形態における走行体の位置決め装置１は、図１および図２に示すように、舞台Ｓを走行する音響反射板ＲＢの反射板２を走行体とし、大編成を収容する大編成位置を停止位置としてこの反射板２を位置決めするようになっている。
＜第一の実施の形態＞
音響反射板ＲＢは、図１および図２に示すように、大中小の反射板４，３，２によって構成されている。小反射板２および大反射板４は、舞台Ｓの下方の床Ｂにベース５，６を介して敷設されたレール７，８上を走行できるようになっている。なお、舞台Ｓの手前、奥とは、客席Ａから見た際の舞台Ｓの手前および奥をそれぞれ示し、舞台Ｓの奥行方向は、客席Ａから見て舞台Ｓの前後方向と示し、舞台Ｓの間口方向は、客席Ａから見て舞台Ｓの左右方向を示し、舞台Ｓの袖とは舞台Ｓの左右の端を示す。
【００２５】
走行体としての小反射板２は、舞台Ｓに対して垂直に立ちあがり舞台Ｓの間口方向に沿って設けられる正面反射部２１と、舞台Ｓに対して垂直に立ちあがり舞台Ｓの奥行方向に沿って設けられて互いに対向して正面反射部２１の左右に接続される一対の側面反射部２２，２３と、正面反射部２１と各側面反射部２２，２３の上端に接続されて舞台Ｓの上方に設置される天井反射部２４とを備えて箱型とされている。
【００２６】
中反射板３は、舞台Ｓに対して垂直に立ちあがり舞台Ｓの奥行方向に沿って設けられて互いに対向する一対の側面反射部３１，３２と、各側面反射部３１，３２の上端に接続されて舞台Ｓの上方に設置される天井反射部３３とを備えて門型に構成されている。中反射板３の側面反射部３１，３２および天井反射部３３の内法の長さ寸法は、小反射板２を内容に入れ子にして収容可能な寸法に設定されている。そして、中反射板３は、小反射板２に対して舞台Ｓの奥行方向へ移動可能に連結されていて、図示しないモータ等の駆動源の駆動によって中反射板３を小反射板２に対して前記奥行方向へ往復動できるようになっている。
【００２７】
大反射板４は、舞台Ｓに対して垂直に立ちあがり舞台Ｓの奥行方向に沿って設けられて互いに対向する一対の側面反射部４１，４２と、各側面反射部４１，４２の上端に接続されて舞台Ｓの上方に設置される天井反射部４３とを備えて門型に構成されている。大反射板４の側面反射部４１，４２および天井反射部４３の内法の長さ寸法は、中反射板３を内容に入れ子にして収容可能な寸法に設定されている。
【００２８】
舞台Ｓの奥に格納スペースＧが設けてあり、図１および図２中の破線に示すように、全ての反射板２，３，４を格納スペースＧに収めると、大反射板４内に小中の反射板２，３が入れ子に収容されて格納される。
【００２９】
そして、音響反射板ＲＢを使用する際、大編成の楽団に適する音響空間を構築する場合、以下のように、各反射板２，３，４を配置する。図１中実線で示すように、大反射板４を客席側から見て舞台Ｓの手前に配置し、小反射板２を大反射板４に対し間隔を開けて舞台Ｓの奥に配置し、中反射板３を小反射板２に対して客席Ａ側に移動させ小反射板２と大反射板４との間を埋めるように配置する。
【００３０】
また、小編成の楽団に適する音響空間を構築する場合、以下のように、各反射板２，３，４を配置する。図２中実線で示すように、大反射板４を客席側から見て舞台Ｓの手前に配置し、小反射板２を大反射板４に対し間隔を開けずに舞台Ｓの奥に配置し、舞台Ｓの袖から見て中反射板３を小反射板２と重ねて配置する。
【００３１】
図１および図２から理解できるように、大編成の楽団を収容する配置では、大反射板４の客席側端から小反射板２の正面反射部２１までの奥行を長くできる。また、小編成の楽団を収容する配置では、大反射板４の客席側端から小反射板２の正面反射部２１までの奥行を大編成の場合に比較して短くできる。よって、この音響反射板ＲＢにあっては、楽団規模に応じて最適な音響空間を提供できる。
【００３２】
このように、小反射板２は、舞台Ｓの奥の格納スペースＧにおける格納位置ＴＧと、舞台Ｓの手前側であって小編成の楽団を収容する小編成位置ＴＳと、格納位置ＴＧと小編成位置ＴＳとの間であって大編成の楽団を収容する大編成位置ＴＬに停止する。そして、本例の位置決め装置１では、大編成位置ＴＬを停止位置として、小反射板２を位置決めできるようになっている。
【００３３】
走行体としての小反射板２は、図３に示すように、舞台Ｓの間口方向に間隔をあけて平行配置され、互いに舞台Ｓの奥行方向に沿って敷設される一対のレール７を走行する。そのために、小反射板２における各側面反射部２２，２３の下端のそれぞれにレール７上を走行する四つ走行輪Ｗが設けられている。四つの走行輪Ｗは、各側面反射部２２，２３の下端内方に設けたフレームＦに回転自在に取り付けられており、レール７に沿って並べて配置され、中央側の二つの走行輪ＷがフレームＦに設置されるモータＭによって駆動されるようになっている。具体的には、モータＭで駆動されるスプロケットＳＭと走行輪Ｗに設けたスプロケットＳＷにチェーンＣが巻きまわされており、モータＭを駆動すると走行輪Ｗが回転駆動されて小反射板２を舞台Ｓの奥行方向へ移動させられるようになっている。
【００３４】
また、フレームＦの下端には、四つのスイッチ５１，５２，５３，５４が設けられている。これらスイッチ５１，５２，５３，５４は、レバー式のリミットスイッチであって、レバー側を下方へ向けてフレームＦに設置されている。スイッチ５１は、小反射板２が舞台Ｓの奥側へ移動中に先端のレバー５１ａが図３中右方へ倒されると、モータＭの回転速度を減速するようモータＭの駆動回路に電気的に接続されている。スイッチ５２は、小反射板２が舞台Ｓの奥側へ移動中に先端のレバー５２ａが図３中右方へ倒されると、モータＭを停止させて小反射板２の舞台Ｓの奥側への移動を停止させるようモータＭの駆動回路に電気的に接続されている。スイッチ５３は、小反射板２が舞台Ｓの手前側へ移動中に先端のレバー５３ａが図３中左方へ倒されると、モータＭの回転速度を減速するようモータＭの駆動回路に電気的に接続されている。スイッチ５４は、小反射板２が舞台Ｓの手前側へ移動中に先端のレバー５４ａが図３中左方へ倒されると、モータＭを停止させて小反射板２の舞台Ｓの手前側への移動を停止させるようモータＭの駆動回路に電気的に接続されている。
【００３５】
レール７は、図４および図５に示すように、舞台Ｓの下方の床Ｂにベース５を介して敷設されており、ベース５は、上下のフランジ５ａ，５ｂをウェブ５ｃで連結した断面Ｈ型とされており、下側のフランジ５ｂが床Ｂにボルト止めされて固定されている。そして、レール７は、本例では、平底レールとされており、底部が上側のフランジ５ａ上にボルト止めされた多数の締結具６０によって把持されてベース５に固定されている。
【００３６】
また、上側のフランジ５ａの側方であって、小反射板２の停止位置である大編成位置ＴＬには、ボルト６１，６２の螺着ができるようになっており、ボルト６１，６２によってブラケット９がベース５に固定されている。
【００３７】
ブラケット９は、図４から図６に示すように、レール７の敷設方向に沿う長孔９１ａを備えてフランジ５ａの側面に固定される固定板９１と、固定板９１の上方からフランジ５ａに対して水平であってレール７から離間する方向へ伸びるドグ取付板９２とを備えて構成されている。固定板９１に設けられた長孔９１ａは、フランジ５ａにレール７の敷設方向に間隔をあけて螺着される二つのボルト６１，６２の螺子軸の挿通を許容するようになっている。また、長孔９１ａの長手方向の長さは、ボルト６１，６２を挿通させた状態で固定板９１のレール敷設方向への移動が可能なように設定されており、ブラケット９のベース５への設置位置を舞台Ｓの奥行方向で調整できるようになっている。
【００３８】
ドグ取付板９２は、上下に貫通する二つの孔９２ａ，９２ｂが設けられており、この孔９２ａ，９２ｂは、円形であって中心が舞台Ｓの奥行方向に並ぶように配置されるとともに、孔９２ａのほうが孔９２ｂよりも直径が小さくなっている。
【００３９】
そして、ドグ取付板９２には、ドグ１０が着脱自在に取り付けられる。ドグ１０をブラケット９に装着すると、ドグ１０が大編成位置ＴＬへ取り付けられる。ドグ１０は、図４および図５に示すように、平板状のドグ本体１０ａと、ドグ本体１０ａの下方から延びる二つのピン１０ｂ，１０ｃとを備えて構成されている。そして、ドグ本体１０ａの舞台Ｓの奥側の上方に切欠部が設けられていて斜面１０ｄが形成されている。また、ピン１０ｂ，１０ｃは円柱状であって、ピン１０ｂのほうがピン１０ｃよりも直径が小さくなっている。より詳細には、斜面１０ｄ側のピン１０ｂは、ブラケット９のドグ取付板９２の舞台Ｓの奥側に配置される孔９２ａに嵌合可能な直径となっている。また、斜面１０ｄとは反対側のピン１０ｃは、ブラケット９のドグ取付板９２の舞台Ｓの手前側に配置される孔９２ｂに嵌合可能な直径となっている。このように構成されたドグ１０をブラケット９に取り付けるには、ピン１０ｂを孔９２ａに、ピン１０ｃを孔９２ｂにそれぞれ差し込む。ピン１０ｃは、孔９２ｂに挿入できるが孔９２ａには挿入できないため、ドグ１０をドグ取付板９２に取り付けるとドグ１０の斜面１０ｄが舞台Ｓの奥側を向き、ドグ１０がブラケット９に必ず正しい向きに取り付けられる。つまり、複数のピン１０ｂ，１０ｃのいずれか一つが複数の孔９２ａ，９２ｂのいずれか一つのみにしか挿入できない関係であれば、ドグ１０をレール７に平行にしてブラケット９へ取付を図った際、ドグ１０が正しい向きでないとブラケット９へ取付けできない。よって、前述の条件を満たせば、ピンおよび孔の設置数は、２以上であればよく、形状も丸孔に限られない。また、ピンと孔を一つにしたい場合、断面を奇数で且つ三つ以上の頂点を持つ多角形としてもよく、このようにしても、ドグ１０をレール７に平行にしてブラケット９へ取付を図った際、ドグ１０が正しい向きでのみブラケット９へ取付け可能となる。なお、ドグ１０のブラケット９への取付は、ピンと孔で行う以外の構造で行ってもよいが、ピン１０ｂ，１０ｃと孔９２ａ，９２ｂとを用いれば、構造が簡単となりドグ１０のブラケット９への着脱も容易で、製造コストも安価である。なお、ドグ１０に孔を設け、ブラケット９にピンを設ける構造も採用可能である。
【００４０】
また、ドグ１０のドグ本体１０ａの斜面１０ｄとは反対の下方には水平方向に貫通するワイヤ取付孔１０ｅが設けられており、ブラケット９の固定板９１の舞台Ｓの手前側であって上方にも固定板９１を水平に貫通するワイヤ取付孔９１ｂが設けられている。これらワイヤ取付孔１０ｅ，９１ｂを利用してワイヤ１１がドグ１０とブラケット９とに連結されている。つまり、ドグ１０とブラケット９とがワイヤ１１によって繋がれている。そして、ワイヤ１１の長さは、ワイヤ１１によってドグ１０がブラケット９から吊り下げられても床Ｂに干渉しない長さに設定されている。よって、ブラケット９からドグ１０を取り外した状態では、図７に示すように、ワイヤ１１によってドグ１０がブラケット９から吊り下げられる状態となるが、ドグ１０が床Ｂに干渉しないようになっている。
【００４１】
このように走行体の位置決め装置１は、ドグ１０を備えており、ドグ１０がベース５に設置されたブラケット９へ装着されると、走行体である小反射板２がレール７を走行する際にスイッチ５３，５４の通る走行線の直下にドグ１０が配置される。そして、小反射板２が格納スペースＧ側から舞台Ｓの手前へ走行して停止位置である大編成位置ＴＬへ到達すると、最初にスイッチ５３のレバーがドグ１０の斜面１０ｄに接触する。小反射板２がさらに舞台Ｓの手前に走行すると、スイッチ５３のレバー５３ａが図８に示すように左に倒されて、続いて、スイッチ５４のレバー５４ａがドグ１０の斜面１０ｄに接触する。スイッチ５３のレバー５３ａがドグ１０に接触して倒されると、モータＭの回転速度が減速され、小反射板２の舞台Ｓの手前側への移動速度が減速される。このように小反射板２が減速した状態で図８に示す位置を超えて舞台Ｓの手前へ移動すると、今度は、スイッチ５４のレバー５４ａがドグ１０によって左に倒されて、モータＭが停止され小反射板２が大編成位置ＴＬに停止する。このように、スイッチ５４をリミットスイッチとすれば、機械的に小反射板２の位置検知を行って、小反射板２を停止位置である大編成位置ＴＬへ停止できる。また、スイッチ５３，５４をリミットスイッチとして二つ用いれば、機械的に小反射板２の位置検知を行って、小反射板２を停止位置の手前で減速させてから停止させられるので、小反射板２を大編成位置ＴＬへ正確に停止できる。また、ドグ１０がレバー５３ａ，５４ａに接触する斜面１０ｄを備えているので、小反射板２の移動によりレバー５３ａ，５４ａを斜面１０ｄに沿ってゆっくり倒せる。このように、ドグ１０に５３ａ，５４ａに接触する斜面１０ｄを設けると、小反射板２の移動速度を速くでき、斜面１０ｄの傾斜角を小さくすればするほど移動速度を速くできる。
【００４２】
スイッチ５４をリミットスイッチとしているので、ドグ１０にレバーを接触させて、ドグ１０の存在の検知により小反射板２の停止位置を検知し、機械的に電気回路を開成して小反射板２の停止位置に停止できるが、非接触式の近接スイッチ等の利用も可能である。つまり、ドグ１０の存在を検知できるスイッチを使用可能で、スイッチ５３，５４に近接スイッチを設ける場合、ドグ１０に斜面１０ｄを設けなくともよい。
【００４３】
また、この場合、スイッチ５４がドグ１０を検知して小反射板２を停止させる位置が停止位置であり、スイッチ５４の小反射板２への設置位置に応じてドグ１０を着脱自在に設ける位置が調節される。なお、小反射板２の停止前の減速が不要であれば、スイッチ５３を省略できる。
【００４４】
このドグ１０とは別に、ベース５には、小反射板２の格納位置ＴＧと小編成位置ＴＳに固定ドグ１２，１３が設けられている。格納位置ＴＧに設置される固定ドグ１２は、詳しくは図示しないが、ドグ１０と同様に斜面を備えており、斜面を舞台Ｓの手前側に向けてベース５に固定的に設置されている。小編成位置ＴＳに設置される固定ドグ１３は、詳しくは図示しないが、ドグ１０と同様に斜面を備えており、斜面を舞台Ｓの奥側に向けてベース５に固定的に設置されている。
【００４５】
小反射板２を舞台Ｓの手前側から格納スペースＧへ走行させ、小反射板２が格納位置ＴＧに接近すると、小反射板２に設けたスイッチ５１のレバー５１ａが格納位置ＴＧに設けた固定ドグ１２に接触して倒れ、小反射板２が減速する。そして、小反射板２がさらに舞台Ｓの奥に走行すると、スイッチ５２のレバー５２ａが倒されて、モータＭが停止され小反射板２が格納位置ＴＧに停止する。
【００４６】
小反射板２を小編成位置ＴＳへ移動させたい場合、ドグ１０をブラケット９から取り外しておく。この状態で、小反射板２を大編成位置ＴＬより舞台Ｓの奥側から手前側へ走行させると、スイッチ５３，５４のレバー５３ａ，５４ａがドグ１０により倒されずドグ１０を検知しないので、小反射板２は大編成位置ＴＬを通過して舞台Ｓの手前側へ走行し続ける。そして、小反射板２が小編成位置ＴＳに接近すると、小反射板２に設けたスイッチ５３のレバー５３ａが小編成位置ＴＳに設けた固定ドグ１３に接触して倒れ、小反射板２が減速する。そして、小反射板２がさらに舞台Ｓの手前に走行すると、スイッチ５４のレバー５４ａが倒されて、モータＭが停止され小反射板２が小編成位置ＴＳに停止する。
【００４７】
このように、走行体である小反射板２に設けられたスイッチ５４によってその存在が検知されスイッチ５４の走行線下であって小反射板２の大編成位置ＴＬ（停止位置）に設けられるドグ１０が大編成位置ＴＬ（停止位置）に着脱可能とされる。よって、この位置決め装置１では、ドグ１０を設置しておけば小反射板２を大編成位置ＴＬに自動で位置決めして停止できる。また、小反射板２を停止させたくない場合にはドグ１０を取り外しておけばよい。したがって、この位置決め装置１によれば、複数位置に位置決めして停止させる必要のある走行体を前記複数位置のうち任意の位置を停止位置に選んで自動的に走行体を位置決めして停止させられるので、オペレータに高度な熟練を要求せず、走行体を簡単に停止位置に位置決めできる。
【００４８】
また、ドグ１０が一端にスイッチ５４のレバー５４ａに当接可能な斜面１０ｄを有し、スイッチ５４の走行線下に設けたブラケット９に差し込みで前後が位置決めされるので、ドグ１０を常にブラケット９に正しい向きに取り付け可能である。さらに、ドグ１０が必ず正しい向きで取付できるので、レバー式のリミットスイッチであるスイッチ５４の適正な使用状態を常に実現できる。
【００４９】
さらに、小反射板２が走行するレール７が敷設されるベース５に設けたボルト６１，６２の挿通をブラケット９が許容し、レール７の敷設方向に沿う長孔９１ａを有して、ベース５にボルト止めされるので、ブラケット９の停止位置への取付位置をレール７の敷設方向に調節できる。よって、ドグ１０が着脱される停止位置を走行体である小反射板２の走行方向へ調節でき、小反射板２を位置決めする停止位置を最適な位置に設定できる。
【００５０】
そして、ドグ１０とブラケット９がワイヤ１１により繋がれ、ワイヤ１１の長さは、ドグ１０がブラケット９からワイヤ１１により吊り下げられた状態でドグ１０が床Ｂに接触しない長さに設定されている。このようにすると、ドグ１０をブラケット９から取り外した際に落下しても床Ｂに接触せずドグ１０が傷まず、また、ワイヤ１１を引き上げれば、ベース５より下方にあるドグ１０を簡単に取り出してブラケット９に装着できる。なお、ワイヤ１１をドグ１０へ取付けるワイヤ取付孔１０ｅをドグ本体１０ａの斜面１０ｄとは反対の下方に設け、ワイヤ１１をブラケット９へ取付けるワイヤ取付孔９１ｂを固定板９１の舞台Ｓの手前側の上方に設けると、ドグ１０のブラケット９への取付の際にワイヤ１１が邪魔しにくく、ワイヤ１１の長さを短くできる。
【００５１】
そして、この走行体の位置決め装置１にあっては、舞台Ｓを奥行方向に走行可能な反射板（小反射板２）を走行体とし、舞台Ｓの奥側に格納する格納位置ＴＧと、舞台Ｓの手前側に配置する小編成位置ＴＳと、格納位置ＴＧと小編成位置ＴＳとの間に配置する大編成位置ＴＬのうち、停止位置を大編成位置ＴＬとしてドグ１０を着脱可能としている。このようにすると、小編成と大編成とで反射板の停止位置が異なっていても、途中の大編成位置ＴＬにドグ１０を設けて反射板を大編成位置ＴＬへ停止できるだけでなく、ドグ１０の取り外しにより反射板の小編成位置ＴＳへの移動も許容される。よって、反射板を大編成位置ＴＬへ位置決めして停止させる際にあっても、オペレータによるモータの手動操作が不要となり、反射板を目視によって停止させる作業もなくなる。
＜第二の実施の形態＞
図９に示す第二の実施の形態における走行体の位置決め装置や図１０に示す第二の実施の形態の変形例における走行体の位置決め装置のように、ドグ１０１，１０２をベース５に取り付けたブラケット９０１，９０５に起伏できるように連結してもよい。
【００５２】
図９に示した位置決め装置では、ベース５に取り付けたブラケット９０１にドグ１０１がヒンジ結合されており、ブラケット９０１に対してドグ１０１が起伏できるようになっている。
【００５３】
ブラケット９０１は、図９に示すように、ベース５におけるフランジ５ａの側面に固定される固定板９０２と、固定板９０２の上方からフランジ５ａに対して水平であってレール７から離間する方向へ伸びるドグ取付板９０３とを備えて構成されている。
【００５４】
ドグ１０１は、平板状であって舞台Ｓの奥側の上方に斜面を備えており、ブラケット９０１のドグ取付板９０３にヒンジ金具９０４で連結されている。小反射板２を大編成位置ＴＬに停止させる場合には、図９中実線で示すように、ドグ１０１を起こした状態としてスイッチ５３，５４がドグ１０１を検知できるようにすればよい。また、小反射板２を大編成位置ＴＬに停止させたくない場合には、図９中破線で示すように、ドグ１０１を倒した状態としてスイッチ５３，５４がドグ１０１を検知できないようにすればよい。
【００５５】
図１０に示した位置決め装置では、ベース５に取り付けたブラケット９０５にドグ１０２がピン結合されており、ブラケット９０５に対してドグ１０２が起伏できるようになっている。
【００５６】
ブラケット９０５は、図１０に示すように、ベース５におけるフランジ５ａの側面に固定される固定板９０６と、固定板９０６の上方からフランジ５ａに対して水平であってレール７から離間する方向へ伸びるドグ取付板９０７とを備えて構成されている。
【００５７】
ドグ１０２は、平板状であって舞台Ｓの奥側の上方に斜面を備えており、ブラケット９０５のドグ取付板９０７にピン９０８で連結されている。小反射板２を大編成位置ＴＬに停止させる場合には、図１０中実線で示すように、ドグ１０２を起こした状態としてスイッチ５３，５４がドグ１０２を検知できるようにすればよい。また、小反射板２を大編成位置ＴＬに停止させたくない場合には、図１０中破線で示すように、ドグ１０２を下方に向けて倒した状態としてスイッチ５３，５４がドグ１０２を検知できないようにすればよい。
【００５８】
このように第二の実施の形態の走行体の位置決め装置にあっても、ドグ１０１，１０２を起立しておけば走行体である小反射板２を停止位置に自動で位置決めして停止でき、ドグ１０１，１０２を倒しておけば小反射板２の通過を許容できる。
【００５９】
したがって、この位置決め装置によれば、複数位置に位置決めして停止させる必要のある走行体を前記複数位置のうち任意の位置を停止位置に選んで自動的に走行体を位置決めして停止させられる。また、ドグ１０１，１０２がブラケット９０１，９０５に起伏加能に連結されているので、ドグ１０１，１０２の起伏操作によって簡単に走行体の停止と通過を選択でき、ドグ１０１，１０２の落下の心配もない。
【００６０】
なお、本発明の目的からすれば、走行体は、音響反射板ＲＢの小反射板２に限られず、停止位置での停止と通過が選択される走行体の位置決め装置として利用可能である。
【００６１】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・走行体の位置決め装置、２・・・小反射板(走行体、反射板）、５・・・ベース、５ａ・・・上側のフランジ、５ｂ・・・下側のフランジ、５ｃ・・・ウェブ、７・・・レール、９・・・ブラケット、１０・・・ドグ、１１・・・ワイヤ、５４・・・スイッチ、５４ａ・・・レバー、６１，６２・・・ボルト、９１ａ・・・長孔、Ｂ・・・床、Ｓ・・・舞台、ＴＧ・・・格納位置、ＴＳ・・・小編成位置、ＴＬ・・・大編成位置(停止位置）
【図１】
0006630079.tif 000002
【図２】
0006630079.tif 000003
【図３】
0006630079.tif 000004
【図４】
0006630079.tif 000005
【図５】
0006630079.tif 000006
【図６】
0006630079.tif 000007
【図７】
0006630079.tif 000008
【図８】
0006630079.tif 000009
【図９】
0006630079.tif 000010
【図１０】
0006630079.tif 000011
【図１１】
0006630079.tif 000012
【図１２】
0006630079.tif 000013