(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品が収容されたキャリアテープを挿入するためのテープ挿入部、及び、前記部品が取り出された前記キャリアテープを外部に排出するためのテープ排出部を有するフィーダ本体と、
前記キャリアテープを前記テープ挿入部と前記テープ排出部との間で搬送させるテープ搬送路と、
前記フィーダ本体に回転可能に取り付けられ、前記キャリアテープに設けられた係合穴に係合可能な突起を有し、正回転により、前記テープ挿入部に挿入された前記キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って前記テープ排出部側へ向けて送出する後部側スプロケットと、
前記フィーダ本体に取り付けられ、前記後部側スプロケットを回転駆動する後部側モータと、
前記フィーダ本体に回転可能に取り付けられ、前記係合穴に係合可能な突起を有し、正回転により、前記テープ挿入部側から前記テープ搬送路に沿って搬送された前記キャリアテープを前記テープ排出部から外部へ送出する前部側スプロケットと、
前記フィーダ本体に取り付けられ、前記前部側スプロケットを回転駆動する前部側モータと、
前記キャリアテープの取り出しを要求する取出指令に応じて、前記後部側スプロケットが正回転するように前記後部側モータを駆動させかつ前記前部側スプロケットが逆回転するように前記前部側モータを駆動させる第１制御を実行する制御部と、
を備える、フィーダ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記取出指令に応じて実行する前記後部側モータ及び前記前部側モータの駆動制御を、前記キャリアテープの終端の位置に応じて、前記第１制御と、前記後部側スプロケット及び前記前部側スプロケットの双方が逆回転するように前記後部側モータ及び前記前部側モータを駆動させる第２制御と、で変更する、請求項１に記載のフィーダ装置。
【請求項３】
前記後部側スプロケットの後方に、前記後部側スプロケットの逆回転時に前記キャリアテープの終端が当接して前記キャリアテープの前記テープ挿入部側への後退を阻止する可能性のある部材があり、
前記制御部は、前記駆動制御として、前記キャリアテープの終端が前記キャリアテープの後退時に前記部材に当接し得る後退阻止推定位置よりも前方に位置するときは前記第１制御を実行し、前記キャリアテープの終端が前記後退阻止推定位置よりも後方に位置するときは前記第２制御を実行する、請求項２に記載のフィーダ装置。
【請求項４】
前記フィーダ装置は、前記キャリアテープの終端が前記後退阻止推定位置よりも前方に位置するか否かを検知する位置検知センサを備え、
前記制御部は、前記駆動制御を、前記位置検知センサの検知結果に応じて前記第１制御と前記第２制御とで変更する、請求項３に記載のフィーダ装置。
【請求項５】
前記位置検知センサは、前記後退阻止推定位置の後方における前記キャリアテープの有無を検知するセンサであり、
前記制御部は、前記位置検知センサにより前記後退阻止推定位置の後方における前記キャリアテープが検知されないときは前記第１制御を実行し、前記位置検知センサにより前記後退阻止推定位置の後方における前記キャリアテープが検知されるときは前記第２制御を実行する、請求項４に記載のフィーダ装置。
【請求項６】
前記テープ挿入部は、複数の前記キャリアテープを同時に挿入可能であり、
前記フィーダ装置は、前記テープ挿入部に複数の前記キャリアテープが挿入されているか否かを検知する挿入検知センサを備え、
前記制御部は、前記位置検知センサにより前記後退阻止推定位置の後方における前記キャリアテープが検知されるときでも、前記挿入検知センサにより前記テープ挿入部に複数の前記キャリアテープが挿入されていることが検知される場合は、前記第１制御を実行する、請求項５に記載のフィーダ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１制御の実行時、前記後部側スプロケットの正回転が第１所定量だけ行われるように前記後部側モータを駆動させ、かつ、前記前部側スプロケットの逆回転が第２所定量だけ行われるように前記前部側モータを駆動させる、請求項１乃至６の何れか一項に記載のフィーダ装置。
【請求項８】
前記フィーダ装置は、前記フィーダ本体の前記テープ挿入部と前記テープ排出部との間に配置され、前記テープ搬送路の一部又は全部を上方から覆う開閉可能なカバー部材を備え、
前記第１制御の実行に伴う前記後部側スプロケットの正回転及び前記前部側スプロケットの逆回転により撓んだ前記キャリアテープは、前記カバー部材が開いた際に現れる開口部を通じて取り出される、請求項１乃至７の何れか一項に記載のフィーダ装置。
【請求項９】
前記フィーダ装置は、前記テープ搬送路上における前記キャリアテープの撓みを検知する撓みセンサと、前記撓みセンサにより前記撓みが検知される場合に、前記撓みを作業者に知らせて前記カバー部材の開放を促す警告を行う警告部と、を備える、請求項８に記載のフィーダ装置。
【請求項１０】
前記フィーダ装置は、前記撓みセンサにより前記撓みが検知される場合に、前記後部側スプロケット及び前記前部側スプロケットの各回転が停止するように前記後部側モータ及び前記前部側モータの駆動を停止させる停止制御部を備え、
前記制御部は、前記第１制御の実行中における前記停止制御部による前記後部側モータ及び前記前部側モータの駆動停止後、前記撓みセンサにより前記撓みが検知される場合でも、前記カバー部材が開放されたときは、前記第１制御の実行を自動的に再開する、請求項９に記載のフィーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品などの部品を基板に装着するために部品を部品装着機に向けて順次供給するためのフィーダ装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。フィーダ装置は、複数の部品が収容されたキャリアテープが巻回されたリールを回転可能に支持している。フィーダ装置は、リールに巻回されたキャリアテープを挿入するためのテープ挿入部と、部品が取り出されたキャリアテープを外部に排出するためのテープ排出部と、それらのテープ挿入部とテープ排出部とを繋ぐテープ搬送路と、を有している。リールに巻回されたキャリアテープは、テープ挿入部に挿入され、テープ搬送路に沿って搬送されると共に、部品吸着位置での部品の取り出し後にテープ排出部から外部に排出される。【０００３】
フィーダ装置は、キャリアテープを搬送するためのスプロケットと、そのスプロケットを回転駆動するモータと、を備えている。スプロケットは、キャリアテープに設けられた係合穴に係合可能な突起を有している。スプロケットは、特にオートローディング方式のフィーダ装置では、フィーダ本体の前部と後部とに一つずつ設けられる。前部側スプロケットは、正回転により、テープ挿入部に挿入されたキャリアテープを前進させてテープ搬送路に沿ってテープ排出部側へ向けて送出する。また、後部側スプロケットは、正回転により、テープ搬送路に沿って搬送されたキャリアテープを前進させてテープ排出部から外部へ送出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１４３０４０号
【特許文献２】国際公開第２０１６／１４３０４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フィーダ装置にセットされたキャリアテープを不使用などに伴う交換時などにそのフィーダ装置から取り出すうえでは、スプロケットを正回転させることでそのキャリアテープを前進させることが考えられる。しかしながら、キャリアテープは、部品吸着位置の直前においてカバーテープが剥離されることで収容部品を吸着可能な状態とされるものである。このため、上記の取り出し時にキャリアテープが前進動作すると、カバーテープの剥離が連続して行われることで、キャリアテープ内の収容部品が無駄に消費されてしまう。【０００６】
そこで、フィーダ装置においてキャリアテープの収容部品を無駄にすることなくそのキャリアテープを取り出すうえで、スプロケットを逆回転させてそのキャリアテープを後退させることが考えられる。キャリアテープが後退動作すれば、カバーテープの剥離は行われないので、キャリアテープ内の収容部品が無駄に消費されるのは回避される。しかしながら、キャリアテープが後退動作した場合、キャリアテープがフィーダ装置内で詰まることがある。【０００７】
例えば、上記特許文献２記載のオートローディング方式のフィーダ装置においては、テープ搬送路上でのキャリアテープの搬送をスムースにするための板バネが設けられている。この板バネは、後部側スプロケットに対する後方（すなわち、テープ搬送方向における上流側）かつテープ搬送路に対する上方に配置されており、テープ挿入部に挿入されたキャリアテープをテープ搬送路の上面に向けて付勢する。この板バネの先端は、テープ挿入部にキャリアテープが挿入されていないときは、テープ搬送路の上面側に当接している。そして、そのテープ挿入部にキャリアテープが挿入されると、そのキャリアテープの先端がその板バネを押し上げ、テープ搬送路と板バネとの間に入り込む。しかし、かかる板バネが設けられた構造においては、キャリアテープの終端がフィーダ装置内にあってかつその板バネの位置に対して前方（すなわち、テープ搬送方向における下流側）に位置するときに、後部側のスプロケットが逆回転されてそのキャリアテープが後退動作すると、そのキャリアテープの終端がその板バネに当接して、そのキャリアテープの後退が阻止される詰まりが生じるおそれがある。【０００８】
本発明は、フィーダ装置からのキャリアテープの取り出しを、収容部品の無駄を生じさせることなくかつ詰まりを生じさせることなく適切に行うことが可能なフィーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書は、複数の部品が収容されたキャリアテープを挿入するためのテープ挿入部、及び、前記部品が取り出された前記キャリアテープを外部に排出するためのテープ排出部を有するフィーダ本体と、前記キャリアテープを前記テープ挿入部と前記テープ排出部との間で搬送させるテープ搬送路と、前記フィーダ本体に回転可能に取り付けられ、前記キャリアテープに設けられた係合穴に係合可能な突起を有し、正回転により、前記テープ挿入部に挿入された前記キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って前記テープ排出部側へ向けて送出する後部側スプロケットと、前記フィーダ本体に取り付けられ、前記後部側スプロケットを回転駆動する後部側モータと、前記フィーダ本体に回転可能に取り付けられ、前記係合穴に係合可能な突起を有し、正回転により、前記テープ挿入部側から前記テープ搬送路に沿って搬送された前記キャリアテープを前記テープ排出部から外部へ送出する前部側スプロケットと、前記フィーダ本体に取り付けられ、前記前部側スプロケットを回転駆動する前部側モータと、前記キャリアテープの取り出しを要求する取出指令に応じて、前記後部側スプロケットが正回転するように前記後部側モータを駆動させかつ前記前部側スプロケットが逆回転するように前記前部側モータを駆動させる第１制御を実行する制御部と、を備える、フィーダ装置を開示する。【００１０】
本開示によれば、キャリアテープの取り出し要求に従って後部側モータの駆動により後部側スプロケットが正回転するので、その後部側スプロケットに係合しているキャリアテープの終端側がテープ排出部側へ向けて前進される。このため、フィーダの後端側においてキャリアテープの後退に伴ってそのキャリアテープの終端がフィーダを構成する部品に当接する事態が生ずることはない。また、キャリアテープの取り出し要求に従って前部側モータの駆動により前部側スプロケットが逆回転するので、その前部側スプロケットに係合しているキャリアテープの先端側がテープ挿入部側へ向けて後退される。このため、フィーダの前端側においてキャリアテープが前進に伴って収容部品を取り出し可能な状態になるのは回避される。従って、キャリアテープの取り出し時に、フィーダの後端側におけるテープ詰まりの発生を防止することができると共に、キャリアテープの収容部品が無駄に消費されるのを回避することができる。すなわち、フィーダ装置からのキャリアテープの取り出しを、収容部品の無駄を生じさせることなくかつ詰まりを生じさせることなく適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィーダ装置を含む部品装着機の上面図である。
【図２】キャリアテープの上面図である。
【図３】図２に示すキャリアテープのIII−III断面図である。
【図４】本実施形態のフィーダの側面図である。
【図５】本実施形態のフィーダのカバー部材が開けられた状態を表す側面図である。
【図６】本実施形態のフィーダの分解側面図である。
【図７】本実施形態のフィーダの後部の拡大図である。
【図８】本実施形態のフィーダのテープ挿入部付近の拡大図である。
【図９】本実施形態のフィーダにおける操作レバーが持ち上げられた状態を表す側面図である。
【図１０】本実施形態のフィーダにおける操作レバーの持ち上げが解除されてキャリアテープが搬送されている状態を表す側面図である。
【図１１】本実施形態のフィーダ装置が備える制御装置の構成図である。
【図１２】本実施形態のフィーダ装置の制御装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図１３】本実施形態のフィーダ装置における第１制御の実行開始状態を表す側面図である。
【図１４】本実施形態のフィーダ装置における第１制御の実行終了状態を表す側面図である。
【図１５】本実施形態のフィーダ装置における第２制御の実行状態を表す側面図である。
【図１６】本実施形態のフィーダ装置におけるテープ搬送路上に二本のキャリアテープが挿入されているときの制御実行状態を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜１．部品装着機の構成＞
本発明の一実施形態に係るフィーダ装置を含む部品装着機１の構成について、図１〜図３を用いて説明する。部品装着機１は、基板に部品を装着する基板生産ライン上に設けられる装置である。部品装着機１は、図１に示す如く、基板搬送部１０と、部品供給部２０と、部品移載部３０と、制御装置４０と、を備えている。
【００１３】
基板搬送部１０は、生産対象の回路基板などの基板５０を搬送する装置である。基板搬送部１０は、一対のガイドレール１１，１２と、コンベアベルト（図示せず）と、クランプ装置（図示せず）と、を有している。ガイドレール１１，１２は、基台上に設置されている。一対のガイドレール１１，１２は、間隔を空けて互いに平行に配置されている。ガイドレール１１，１２は、基板５０を案内する。コンベアベルトは、基板５０を載置可能なベルト部材であって、輪転可能に設けられている。コンベアベルトは、載置した基板５０を搬送方向Ｘに向けて搬送する。基板５０は、一対のガイドレール１１，１２により案内されつつコンベアベルトにより搬送方向Ｘに向けて搬送される。クランプ装置は、搬送方向Ｘにおける所定の部品装着位置に配設されている。基板５０は、コンベアベルトにより所定の部品装着位置まで搬送されると、クランプ装置によって位置決めされる。
【００１４】
部品供給部２０は、基板５０に装着する部品６０を所定の部品移載位置Ｌまで供給する装置である。部品供給部２０は、スロット２１と、フィーダ２２と、を有している。スロット２１は、基板搬送部１０に対して、搬送方向Ｘに直交する方向（以下、直交方向と称す。）Ｙに配置されている。スロット２１は、フィーダ２２が着脱可能に装着される保持部である。スロット２１は、搬送方向Ｘに並んで複数設けられている。
【００１５】
部品供給部２０は、また、リール保持部２３を有している。リール保持部２３は、２つのリール７０，７１をそれぞれ交換可能かつ回転可能に保持することが可能である。リール保持部２３は、リール７０に対応した第１保持部２３ａと、リール７１に対応した第２保持部２３ｂと、を有している。リール保持部２３は、フィーダ２２に対して直交方向Ｙに配置されている。第１保持部２３ａと第２保持部２３ｂとは、直交方向Ｙに並ぶように配置されている。リール保持部２３は、スロット２１すなわちフィーダ２２に対応して、搬送方向Ｘに並んで複数設けられている。リール７０，７１はそれぞれ、部品６０を複数個収容したキャリアテープ８０が巻回される回転体である。
【００１６】
キャリアテープ８０は、複数の部品６０を一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ８０は、図２及び図３に示す如く、ベーステープ８１と、ボトムテープ８２と、カバーテープ８３と、を有している。ベーステープ８１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ８１には、収容穴８１ａが貫通して形成されている。収容穴８１ａは、部品６０を収容するための穴である。収容穴８１ａは、ベーステープ８１の長さ方向に所定間隔ごとに設けられている。
【００１７】
ベーステープ８１には、また、係合穴８１ｂが貫通して形成されている。係合穴８１ｂは、後述のスプロケットの歯を係合させるための穴である。係合穴８１ｂは、ベーステープ８１の長さ方向に所定間隔ごとに設けられている。上記の収容穴８１ａは、ベーステープ８１の幅方向の一方側において長さ方向に並んで配置されていると共に、上記の係合穴８１ｂは、ベーステープ８１の幅方向の他方側において長さ方向に並んで配置されている。収容穴８１ａの間隔ピッチと係合穴８１ｂの間隔ピッチとは、対応している。例えば、収容穴８１ａの間隔ピッチは、係合穴８１ｂの間隔ピッチに対して２倍である。
【００１８】
ボトムテープ８２は、ベーステープ８１の下面に接着されている。ボトムテープ８２は、ベーステープ８１の収容穴８１ａに収容された部品６０を保持してその部品６０の脱落を防止する機能を有している。ボトムテープ８２は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成されている。カバーテープ８３は、ベーステープ８１の上面に接着されている。カバーテープ８３は、ベーステープ８１の収容穴８１ａの上部を閉塞して、その収容穴８１ａに収容された部品６０の飛び出しを防止する機能を有している。カバーテープ８３は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。
【００１９】
フィーダ２２は、スロット２１に着脱可能に装着される。フィーダ２２は、リール保持部２３に保持されているリール７０，７１に巻回されているキャリアテープ８０を所定の部品移載位置Ｌまで搬送する装置である。フィーダ２２の詳細は後述する。
【００２０】
部品移載部３０は、所定の部品移載位置Ｌまで搬送されたキャリアテープ８０から、所定の部品装着位置に位置決めされる基板５０に向けて部品６０を移載する装置である。部品移載部３０は、Ｙ軸スライダ３１と、Ｘ軸スライダ３２と、装着ヘッド３３と、を有している。
【００２１】
Ｙ軸スライダ３１は、ガイドレール３４，３５により支持されている。ガイドレール３４，３５は、基板搬送部１０による基板５０の搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに延びており、基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライダ３１は、ガイドレール６２に沿って直交方向Ｙに向けて移動可能である。Ｙ軸スライダ３１には、Ｙ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｙ軸スライダ３１は、Ｙ軸サーボモータにより直交方向Ｙへ位置移動される。
【００２２】
Ｘ軸スライダ３２は、Ｙ軸スライダ３１に搬送方向Ｘに向けて移動可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ３２には、Ｙ軸スライダ３１に固定されたＸ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｘ軸スライダ３２は、Ｘ軸サーボモータにより搬送方向Ｘへ位置移動される。
【００２３】
Ｘ軸スライダ３２には、装着ヘッド３３が取り付けられている。装着ヘッド３３は、部品６０を吸着可能な吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。尚、装着ヘッド３３は、複数の吸着ノズルを保持可能であってよい。装着ヘッド３３は、搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方に直交する上下方向Ｚに位置移動可能である。装着ヘッド３３の吸着ノズルは、部品供給部２０によって所定の部品移載位置Ｌに搬送された部品６０を負圧などを用いて吸着すると共に、その吸着した部品６０をその吸着解除により、所定の部品装着位置に位置決めされた基板５０に装着する。
【００２４】
Ｘ軸スライダ３２には、基板カメラ３６が取り付けられている。基板カメラ３６は、所定の部品装着位置に位置決めされている基板５０の基準マークを上方から撮像して、基板位置基準情報を取得し、又は、所定の部品移載位置Ｌに到着した部品６０を上方から撮像して、部品位置情報を取得する。部品位置情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルへの部品６０の吸着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。また、基板位置基準情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルに吸着した部品６０の基板５０への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。
【００２５】
また、部品移載部３０の基台には、部品カメラ３７が取り付けられている。部品カメラ３７は、装着ヘッド３３の吸着ノズルにより吸着されている部品６０を下方から撮像して、その部品６０の姿勢情報などを取得する。この姿勢情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルに吸着した部品６０の基板５０への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。
【００２６】
＜２．フィーダの構成＞
次に、フィーダ２２の構成について、図４〜図１０を用いて説明する。フィーダ２２は、リール保持部２３に保持されているリール７０，７１に巻回されているキャリアテープ８０を搬送して、そのキャリアテープ８０に収容された部品６０を所定の部品移載位置Ｌまで供給する。フィーダ２２は、図４及び図６に示す如く、フィーダ本体１００と、テープ搬送路１１０と、後部側スプロケット１２０と、前部側スプロケット１３０と、後部側モータ１４０と、前部側モータ１５０と、を備えている。
【００２７】
フィーダ本体１００は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１００は、テープ挿入部１０１と、テープ排出部１０２と、を有している。テープ挿入部１０１は、キャリアテープ８０を挿入するための挿入口である。テープ排出部１０２は、キャリアテープ８０を外部に排出するための排出口である。テープ挿入部１０１は、フィーダ本体１００の後部に形成されている。テープ排出部１０２は、フィーダ本体１００の前部に形成されている。
【００２８】
テープ搬送路１１０は、テープ挿入部１０１とテープ排出部１０２との間でキャリアテープ８０を搬送させる搬送路である。テープ搬送路１１０は、キャリアテープ８０の幅寸法に比して僅かに大きな幅を有するように形成されている。上記のテープ挿入部１０１及びテープ排出部１０２はそれぞれ、テープ搬送路１１０の幅とほぼ同一の幅を有している。テープ搬送路１１０は、後部から前部にかけて徐々に高くなるように傾斜している。テープ搬送路１１０の最前部は、水平に形成されている。
【００２９】
図８に示す如く、テープ搬送路１１０には、溝１１１が設けられている。溝１１１は、キャリアテープ８０の搬送中にその部品収容部が嵌る溝である。溝１１１内には、テープ下面付勢部材１１２が設けられている。テープ下面付勢部材１１２は、テープ挿入部１０１側から後述のストッパ部材１７４まで延びる帯状の板バネ（弾性体）である。テープ下面付勢部材１１２は、テープ搬送路１１０の溝１１１の上縁よりも僅かに高い位置でその上縁に沿うように形成されている。テープ下面付勢部材１１２は、前端部が下方にＬ字状に曲折されかつその先端部がテープ搬送路１１０の溝１１１の底面にネジなどで固定されると共に、後端部が自由端として下方に僅かに曲折された片持ち梁構造を有している。
【００３０】
後部側スプロケット１２０は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１０の後部の下方に設けられた円盤状の部材である。後部側スプロケット１２０は、フィーダ本体１００の後部側に回転可能に取り付けられている。後部側スプロケット１２０は、テープ搬送路１１０上のキャリアテープ８０をテープ挿入部１０１側からテープ排出部１０２側へ向けて搬送させる方向（すなわち、正方向）に回転することが可能であると共に、そのキャリアテープ８０をテープ排出部１０２側からテープ挿入部１０１側へ向けて搬送させる方向（すなわち、逆方向）に回転することが可能である。後部側スプロケット１２０は、正回転により、テープ挿入部１０１に挿入されたキャリアテープ８０をテープ搬送路１１０に沿ってテープ排出部１０２へ向けて送出する。
【００３１】
後部側スプロケット１２０は、テープ搬送路１１０に沿って２つ設けられている。以下適宜、上流側（すなわち後部側）の後部側スプロケット１２０を第１後部側スプロケット１２１と、下流側（すなわち前部側）の後部側スプロケット１２０を第２後部側スプロケット１２２と、それぞれ称す。第１後部側スプロケット１２１と第２後部側スプロケット１２２とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。
【００３２】
前部側スプロケット１３０は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１０の前部の下方に設けられた円盤状の部材である。前部側スプロケット１３０は、フィーダ本体１００の前部側に回転可能に取り付けられている。前部側スプロケット１３０は、上記の正方向に回転することが可能であると共に、上記の逆方向に回転することが可能である。前部側スプロケット１３０は、正回転により、テープ挿入部１０１側からテープ搬送路１１０に沿って搬送されたキャリアテープ８０をテープ排出部１０２から外部へ向けて送出する。
【００３３】
前部側スプロケット１３０は、テープ搬送路１１０に沿って２つ設けられている。以下適宜、上流側（すなわち後部側）の前部側スプロケット１３０を第１前部側スプロケット１３１と、下流側（すなわち前部側）の前部側スプロケット１３０を第２前部側スプロケット１３２と、それぞれ称す。第１前部側スプロケット１３１と第２前部側スプロケット１３２とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。
【００３４】
各スプロケット１２１，１２２，１３１，１３２は、係合突起１２１ａ，１２２ａ，１３１ａ，１３２ａを有している。係合突起１２１ａ，１２２ａ，１３１ａ，１３２ａはそれぞれ、スプロケット１２１，１２２，１３１，１３２の外周において径方向外側に向けて突起している。第２後部側スプロケット１２２の係合突起１２２ａ、第１前部側スプロケット１３１の係合突起１３１ａ、及び第２前部側スプロケット１３２の係合突起１３２ａはそれぞれ、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。一方、第１後部側スプロケット１２１の係合突起１２１ａは、その外周の一部に設けられており、第１後部側スプロケット１２１は、その外周において係合突起１２１ａが設けられていない部分を有している。
【００３５】
テープ搬送路１１０における各スプロケット１２１，１２２，１３１，１３２の上方に位置する部分には、穴（図示せず）が設けられている。スプロケット１２１，１２２，１３１，１３２の係合突起１２１ａ，１２２ａ，１３１ａ，１３２ａは、この穴を通じてテープ搬送路１１０上に突出している。係合突起１２１ａ，１２２ａ，１３１ａ，１３２ａは、テープ搬送路１１０上に突出した状態でキャリアテープ８０の係合穴８１ｂに係合可能である。
【００３６】
各スプロケット１２１，１２２，１３１，１３２は、ギヤ１２１ｂ，１２２ｂ，１３１ｂ，１３２ｂを有している。ギヤ１２１ｂ，１２２ｂ，１３１ｂ，１３２ｂはそれぞれ、スプロケット１２１，１２２，１３１，１３２の外周よりも内側に形成されている。
【００３７】
後部側モータ１４０は、フィーダ本体１００の後部側に取り付けられている。後部側モータ１４０は、後部側スプロケット１２０すなわち第１後部側スプロケット１２１及び第２後部側スプロケット１２２を回転させるサーボモータである。後部側モータ１４０は、後部側スプロケット１２１，１２２を正方向に回転させることが可能であると共に、逆方向に回転させることが可能である。
【００３８】
後部側モータ１４０の回転軸１４０ａには、ドライブギヤ１４０ｂが設けられている。ドライブギヤ１４０ｂは、フィーダ本体１００に回転可能に取り付けられた２つのギヤ１４１，１４２を介して、後部側スプロケット１２１，１２２のギヤ１２１ｂ，１２２ｂに噛合している。この構成において、後部側モータ１４０が回転されると、その回転が減速されつつ第１後部側スプロケット１２１及び第２後部側スプロケット１２２に伝達され、それらの後部側スプロケット１２１，１２２が互いに同期して回転する。
【００３９】
前部側モータ１５０は、フィーダ本体１００の前部側に取り付けられている。前部側モータ１５０は、前部側スプロケット１３０すなわち第１前部側スプロケット１３１及び第２前部側スプロケット１３２を回転させるサーボモータである。前部側モータ１５０は、前部側スプロケット１３１，１３２を正方向に回転させることが可能であると共に、逆方向に回転させることが可能である。
【００４０】
前部側モータ１５０の回転軸１５０ａには、ドライブギヤ１５０ｂが設けられている。ドライブギヤ１５０ｂは、フィーダ本体１００に回転可能に取り付けられた２つのギヤ１５１，１５２を介して、前部側スプロケット１３１，１３２のギヤ１３１ｂ，１３２ｂに噛合している。この構成において、前部側モータ１５０が回転されると、その回転が減速されつつ第１前部側スプロケット１３１及び第２前部側スプロケット１３２に伝達され、それらの前部側スプロケット１３１，１３２が互いに同期して回転する。
【００４１】
フィーダ２２は、図４及び図５に示す如く、上面押部材１６０と、カバー部材１６１と、を備えている。上面押部材１６０は、テープ搬送路１１０の上方に配置され、第２後部側スプロケット１２２と第１前部側スプロケット１３１との間にそのテープ搬送路１１０に沿うように形成されている。上面押部材１６０の前端部には、軸支部１６０ａが形成されている。軸支部１６０ａは、フィーダ本体１００に設けられた軸部１００ａに軸支されている。上面押部材１６０は、軸支部１６０ａにて揺動可能にフィーダ本体１００に取り付けられている。上面押部材１６０は、付勢部材１６２により下方に付勢される。上面押部材１６０は、付勢部材により下方に付勢されているときに、テープ搬送路１１０に沿って搬送されるキャリアテープ８０の上面を押さえてそのキャリアテープ８０の浮上を防止する機能を有している。
【００４２】
カバー部材１６１は、第２後部側スプロケット１２２と第１前部側スプロケット１３１との間においてテープ搬送路１１０を上方から覆う部材、すなわち、カバー部材１６１は、テープ搬送路１１０の全域のうち上面押部材１６０が配置される部分を上方から覆う部材である。カバー部材１６１は、側面視で台形状に形成されている。フィーダ本体１００は、カバー部材１６１の形状に合わせて切り欠かれている。カバー部材１６１は、その上面がテープ搬送路１１０を覆いかつその側面下部の縁部がテープ搬送路１１０に沿うように形成されている。
【００４３】
カバー部材１６１は、開閉可能に設けられている。カバー部材１６１の一端部（本実施形態では前端部）には、軸支部１６１ａが形成されている。軸支部１６１ａは、フィーダ本体１００に設けられた軸部１００ｂに軸支されている。カバー部材１６１は、軸支部１６１ａにて回動可能にフィーダ本体１００に支持されている。カバー部材１６１の他端部（本実施形態では後端部）には、係止部材１６１ｂが設けられている。カバー部材１６１は、係止部材１６１ｂにてフィーダ本体１００に係脱可能に係止される。
【００４４】
カバー部材１６１は、作業者により、係止部材１６１ｂの係止が解除された状態で、軸支部１６１ａを中心にして上方（具体的には、図４及び図５において右回り）へ回動させることにより開放される。また、カバー部材１６１は、作業者により、開放状態から軸支部１６１ａを中心にして下方（具体的には、図４及び図５において左回り）へ回動させることにより閉じられる。
【００４５】
付勢部材１６２は、上面押部材１６０を下方に付勢するトーションスプリングなどである。付勢部材１６２は、前端部にてカバー部材１６１の天井面に取り付けられている。付勢部材１６２は、カバー部材１６１が開放されているときにその後端部が上面押部材１６０の上面に当接し、かつ、カバー部材１６１が閉じられているときにその後端部が上面押部材１６０の上面から離間するように構成されている。
【００４６】
スロット２１にフィーダ２２が装着されている状態で、カバー部材１６１が閉状態から開状態へ移行されると、付勢部材１６２が上面押部材１６０の上面から離間する。このため、カバー部材１６１が開放されれば、作業者が上面押部材１６０を持ち上げてキャリアテープ８０の詰まりを解消させ、或いは、リール７０，７１からの搬送が困難である長さの短いキャリアテープ８０を差し込んで第１前部側スプロケット１３１に係合させるなどの作業が可能となる。また、スロット２１にフィーダ２２が装着されている状態で、カバー部材１６１が開状態から閉状態へ移行されると、付勢部材１６２が上面押部材１６０の上面に当接する。このため、カバー部材１６１が閉じられれば、フィーダ２２の適切な動作が直ちに開始可能となる。
【００４７】
フィーダ２２は、入口押部材１６３と、下流側押部材１６４と、操作レバー１６５と、を備えている。入口押部材１６３は、テープ搬送路１１０の上方においてテープ挿入部１０１に近接して配置され、テープ搬送路１１０の後部に沿うように形成されている。下流側押部材１６４は、テープ搬送路１１０の上方において入口押部材１６３に対する前側（下流側）に配置されている。入口押部材１６３及び下流側押部材１６４はそれぞれ、テープ搬送路１１０に対して離接可能に設けられている。
【００４８】
入口押部材１６３は、下流側押部材１６４の後部下方に配置され、一対のシャフト１６６を介してその下流側押部材１６４の後部に取り付けられている。一対のシャフト１６６には、入口押部材１６３を下方に付勢するスプリング１６７が取り付けられている。入口押部材１６３は、スプリング１６７により下方に付勢されているときに、テープ挿入部１０１に挿入されるキャリアテープ８０をテープ搬送路１１０に向けて押さえる機能を有している。下流側押部材１６４は、フィーダ本体１００に取り付けられた支持部材１６８−１，１６８−２に、一対のシャフト１６９−１，１６９−２を介して取り付けられている。シャフト１６９−１，１６９−２には、下流側押部材１６４を下方に付勢するスプリング１７０が取り付けられている。下流側押部材１６４は、スプリング１７０により下方に付勢されているときに、入口押部材１６３の下流側においてキャリアテープ８０をテープ搬送路１１０に向けて押さえる機能を有している。
【００４９】
図８に示す如く、入口押部材１６３の下面には、テープ上面付勢部材１７６が取り付けられている。テープ上面付勢部材１７６は、上記のテープ下面付勢部材１１２に対して上下方向で対向配置されており、後述の第３ドッグ１９３の上流側において延びる帯状の板バネ（弾性体）である。テープ上面付勢部材１７６は、後端部が入口押部材１６３の下面にネジなどで固定されると共に、前端部が下方にＬ字状に曲折されかつその先端部が自由端としてテープ下面付勢部材１１２に当接する片持ち梁構造を有している。
【００５０】
テープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２とは、キャリアテープ８０が挿入されていないときは互いに当接している。キャリアテープ８０がテープ挿入部１０１に挿入されると、そのキャリアテープ８０がテープ搬送路１１０のテープ下面付勢部材１１２に沿って搬送され、そのキャリアテープ８０の先端がテープ上面付勢部材１７６を押し上げ、テープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との間に入り込む。この場合、キャリアテープ８０は、テープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２とで挟み込まれ、テープ上面付勢部材１７６の弾性力により下方に付勢されつつ、テープ搬送路１１０上において搬送される。
【００５１】
操作レバー１６５は、フィーダ本体１００のテープ挿入部１０１の位置よりも上方で後方に突出するように設けられている。操作レバー１６５は、ピボット１７１を中心にして回動可能に支持されている。操作レバー１６５は、作業者によりピボット１７１を中心にして回動操作される。
【００５２】
操作レバー１６５には、入口押部材１６３が作動的に連結されている。入口押部材１６３は、一対のシャフト１６６の間に配置された係合部材１６３ａを有している。操作レバー１６５の前後中央部には、作動係合部１６５ａが設けられている。作動係合部１６５ａは、入口押部材１６３の係合部材１６３ａの下面に係合している。操作レバー１６５は、スプリング１７２の付勢力により所定回り（図７において反時計回り）に回動される。操作レバー１６５にスプリング１７２の付勢力に抗する力（すなわち、その付勢力による回動方向とは反対方向（図７において時計回り）の力）が付与されていない通常時は、図７に示す如く、作動係合部１６５ａが所定の下端位置に保持され、入口押部材１６３がスプリング１６７の付勢力によりテープ搬送路１１０に向けて押圧されるので、テープ挿入部１０１に新たなキャリアテープ８０の挿入は不可能である。
【００５３】
一方、図９に示す如く、操作レバー１６５が作業者により上方に持ち上げられ、スプリング１７２の付勢力に抗してピボット１７１を中心にして回動されると、作動係合部１６５ａが上昇して、入口押部材１６３がスプリング１６７の付勢力に抗して上昇される。従って、作業者が操作レバー１６５を持ち上げたときは、入口押部材１６３がテープ搬送路１１０から離間するので、テープ挿入部１０１に新たなキャリアテープ８０の挿入が可能となる。
【００５４】
入口押部材１６３の後部には、邪魔板１７３が枢支されている。邪魔板１７３は、入口押部材１６３がテープ搬送路１１０に向けて押圧されている状態において自重によりテープ挿入部１０１を閉塞して新たなキャリアテープ８０の挿入を不可能にする機能を有している。邪魔板１７３は、入口押部材１６３の上昇時に下流側押部材１６４の後部に係合して回動され、テープ挿入部１０１を開放する。
【００５５】
入口押部材１６３の下流側には、ストッパ部材１７４が隣接して設けられている。ストッパ部材１７４は、その中央部に設けられた軸支部１７４ａにて回動可能に下流側押部材１６４に支持されている。ストッパ部材１７４には、当接部１７４ｂが設けられている。当接部１７４ｂは、ストッパ部材１７４の軸支部１７４ａよりも前方の下部に設けられている。当接部１７４ｂは、下方に向けて突出してテープ搬送路１１０に当接し得る部位である。当接部１７４ｂは、下流側押部材１６４とストッパ部材１７４との間に設けられたスプリング（図示せず）により、テープ搬送路１１０に当接する方向に付勢される。
【００５６】
ストッパ部材１７４の後端部には、停止部１７４ｃが設けられている。停止部１７４ｃは、テープ搬送路１１０に対して離接可能に設けられている。停止部１７４ｃは、キャリアテープ８０の先端が当接し得る後面を有しており、テープ搬送路１１０への当接時にそのキャリアテープ８０の下流側への搬送を阻止する機能を有している。停止部１７４ｃは、先端がその停止部１７４ｃの後面に当接したキャリアテープ８０の係合穴８１ｂと第１後部側スプロケット１２１の係合突起１２１ａとの係合が生じるか否かの境界位置に配置されている。尚、この係合は、停止部１７４ｃがテープ搬送路１１０から離間した状態で実現されるものである。
【００５７】
ストッパ部材１７４には、突出部１７４ｄが設けられている。突出部１７４ｄは、ストッパ部材１７４の、軸支部１７４ａよりも前方の上部に設けられている。突出部１７４ｄは、上方に向けて突出している。突出部１７４ｄの先端には、カムフォロア１７４ｅが設けられている。操作レバー１６５の前部には、カム部１６５ｂが形成されている。カム部１６５ｂは、カムフォロア１７４ｅに係脱可能に係合されている。
【００５８】
図７に示す如く、操作レバー１６５がスプリング１７２の付勢力により所定回りに回動され、入口押部材１６３がテープ搬送路１１０に当接する位置に保持されている状態では、操作レバー１６５のカム部１６５ｂがストッパ部材１７４のカムフォロア１７４ｅから離間する。この場合、ストッパ部材１７４は、図略のスプリングの付勢力により軸支部１７４ａを中心にして反対回りに回動されており、当接部１７４ｂをテープ搬送路１１０に当接させると共に、停止部１７４ｃをテープ搬送路１１０から離間させた状態に保持されている。
【００５９】
一方、図９に示す如く、操作レバー１６５がスプリング１７２の付勢力に抗して回動されると、操作レバー１６５のカム部１６５ｂがストッパ部材１７４のカムフォロア１７４ｅに係合する。この場合、ストッパ部材１７４は、図略のスプリングの付勢力に抗して軸支部１７４ａを中心にして所定回りに回動され、停止部１７４ｃをテープ搬送路１１０に当接させる。かかる状態でキャリアテープ８０がテープ挿入部１０１に挿入されると、その挿入されたキャリアテープ８０は、テープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材１７４の停止部１７４ｃに当接して停止される。
【００６０】
尚、キャリアテープ８０（以下、このキャリアテープ８０を第１キャリアテープ８０−１と称す。）がテープ搬送路１１０とストッパ部材１７４の当接部１７４ｂとの間を通過した後は、その第１キャリアテープ８０−１によって当接部１７４ｂが持ち上げられ、ストッパ部材１７４の停止部１７４ｃがテープ搬送路１１０に当接する。かかる状態で新たなキャリアテープ８０（以下、このキャリアテープ８０を第２キャリアテープ８０−２と称す。）がテープ挿入部１０１に挿入され、第１キャリアテープ８０−１の上に重ねられると、その第２キャリアテープ８０−２は、テープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材１７４の停止部１７４ｃに当接して停止される。これにより、第１キャリアテープ８０−１がテープ搬送路１１０上に搬送されている際に、第２キャリアテープ８０−２の下流側への搬送が阻止され、第２キャリアテープ８０−２がその位置で待機される。
【００６１】
フィーダ２２は、テープ剥離装置１７５を備えている。テープ剥離装置１７５は、フィーダ本体１００の前側上部に取り付けられている。具体的には、第１前部側スプロケット１３１の上流側に配置されている。テープ剥離装置１７５は、キャリアテープ８０からカバーテープ８３を剥離することで、部品移載位置Ｌで収容穴８１ａから部品６０を取り出し吸着可能な状態にするものである。
【００６２】
＜３．制御装置の構成及び制御並びにフィーダの動作＞
次に、制御装置４０の構成及び制御について、図１１〜図１６を用いて説明する。制御装置４０は、フィーダ２２の作動すなわちスプロケット１２０，１３０の回転を制御するものであって、後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の駆動を制御する。制御装置４０は、主に、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す。）４１と、後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０に駆動電力の供給を行うドライバ（図示せず）と、を有している。フィーダ２２が部品供給部２０のスロット２１に装着されると、部品供給部２０の本体側から通信コネクタを介してフィーダ２２側に電力が供給されると共に、フィーダ２２側から制御装置４０にフィーダＩＤやリールＩＤなどの情報が送信される。制御装置４０のマイコン４１は、フィーダ２２やリール７０，７１のＩＤに基づいて、そのフィーダ２２に対応付けられたキャリアテープ８０及びそのキャリアテープ８０に収容された部品６０の情報を取得してメモリに記憶する。
【００６３】
制御装置４０のマイコン４１には、図１１に示す如く、第１センサ１８１、第２センサ１８２、第３センサ１８３、第４センサ１８４、及び第５センサ１８５が電気的に接続されている。第１センサ１８１、第２センサ１８２、第３センサ１８３、第４センサ１８４、及び第５センサ１８５はそれぞれ、フィーダ２２のフィーダ本体１００に取り付けられている。
【００６４】
第１センサ１８１は、テープ挿入部１０１におけるキャリアテープ８０の挿入有無に応じた信号を出力するセンサである。第１センサ１８１は、第１ドッグ１９１の下降によりオンされる。第１ドッグ１９１は、通常は、スプリング（図示せず）の付勢力により、テープ搬送路１１０の上面から突出する位置に保持されており、キャリアテープ８０（具体的には、第１キャリアテープ８０−１）がテープ挿入部１０１に挿入された際に下方に押圧されて第１センサ１８１をオンする。
【００６５】
第２センサ１８２は、操作レバー１６５の回動に応じた信号を出力するセンサである。第２センサ１８２は、第２ドッグ１９２によりオンされる。第２ドッグ１９２は、操作レバー１６５に取り付けられており、操作レバー１６５の所定回りへの回動時に第２センサ１８２をオンする。
【００６６】
第３センサ１８３は、キャリアテープ８０がテープ搬送路１１０上において第１後部側スプロケット１２１と係合する位置まで搬送されたか否かに応じた信号、すなわち、キャリアテープ８０と第１後部側スプロケット１２１との係合が生じるか否かの境界位置におけるキャリアテープ８０の有無に応じた信号を出力するセンサである。第３センサ１８３は、第３ドッグ１９３の前端位置の後方におけるキャリアテープ８０の有無に応じた信号を出力し、第３ドッグ１９３の回動位置に応じた信号を出力する。
【００６７】
第３ドッグ１９３は、その前後中央部に設けられた軸支部１９３ａにて下流側押部材１６４に回動可能に支持されている。第３ドッグ１９３は、テープ上面付勢部材１７６及びテープ下面付勢部材１１２の上流側に配置されており、第１後部側スプロケット１２１に対して上流側に配置されており、ストッパ部材１７４の停止部１７４ｃよりも上流側に配置されている。第３ドッグ１９３は、テープ挿入部１０１に挿入されたキャリアテープ８０の先端がその第３ドッグ１９３を押し上げてテープ搬送路１１０側との隙間を通じて停止部１７４ｃまで搬送されることができるように形成されている。第３ドッグ１９３は、通常は、スプリング（図示せず）の付勢力により所定回りに回動される。第３ドッグ１９３は、板バネ作用により、テープ搬送路１１０との間にキャリアテープ８０が存在していないときは、その先端をテープ搬送路１１０の上面に当接させ、テープ搬送路１１０との間に第１キャリアテープ８０−１が存在しているときは、その先端をその第１キャリアテープ８０−１の上面に当接させると共に、テープ搬送路１１０との間に第１キャリアテープ８０−１及び第２キャリアテープ８０−２の双方が重なった状態で存在しているときは、その先端をその第２キャリアテープ８０−２の上面に当接させる。
【００６８】
第４センサ１８４は、第２後部側スプロケット１２２の下流側に搬送されているキャリアテープ８０の有無に応じた信号を出力するセンサである。第４センサ１８４は、第１キャリアテープ８０−１と第２キャリアテープ８０−２との境界部分を検知することが可能である。第５センサ１８５は、第１前部側スプロケット１３１の上流側に搬送されているキャリアテープ８０の有無に応じた信号を出力するセンサである。
【００６９】
第１センサ１８１、第２センサ１８２、第３センサ１８３、第４センサ１８４、及び第５センサ１８５の各出力信号は、制御装置４０のマイコン４１に供給される。マイコン４１は、以下の如く、第１センサ１８１、第２センサ１８２、第３センサ１８３、第４センサ１８４、及び第５センサ１８５の各出力信号に基づいて、後部側スプロケット１２０及び前部側スプロケット１３０の回転制御すなわち後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の駆動制御を実行する。
【００７０】
上記したフィーダ２２において、第１キャリアテープ８０−１は、第１保持部２３ａに保持されるリール７０に巻回されていると共に、第２キャリアテープ８０−２は、第２保持部２３ｂに保持されるリール７１に巻回されている。操作レバー１６５がスプリング１７２の付勢力により保持されている通常状態では、図７に示す如く、入口押部材１６３がテープ搬送路１１０に当接していると共に、邪魔板１７３が自重により回動されてテープ搬送路１１０を閉塞している。
【００７１】
上記の状態で操作レバー１６５が持ち上げ操作されると、第２ドッグ１９２が回動されて、その操作レバー１６５の回動が第２センサ１８２により検出されると共に、図９に示す如く作動係合部１６５ａの上昇により入口押部材１６３がスプリング１６７の付勢力に抗して上昇される。この場合には、入口押部材１６３がテープ搬送路１１０から離間すると共に、邪魔板１７３が下流側押部材１６４により回動されて、テープ挿入部１０１をキャリアテープ８０を挿入可能な状態に開放する。また同時に、ストッパ部材１７４が操作レバー１６５のカム部１６５ｂによって回動されて、停止部１７４ｃがテープ搬送路１１０に当接する。
【００７２】
上記の状態で第１キャリアテープ８０−１が、その先端がテープ挿入部１０１からテープ搬送路１１０上を通ってストッパ部材１７４の停止部１７４ｃに当接する位置まで挿入されると、その第１キャリアテープ８０−１によって第１ドッグ１９１が下降するので、その第１キャリアテープ８０−１のテープ挿入部１０１への挿入が第１センサ１８１により検出される。また同時に、その挿入された第１キャリアテープ８０−１がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との間に入り込んだ後、その第１キャリアテープ８０−１によって第３ドッグ１９３が持ち上げられるので、その停止部１７４ｃに当接している第１キャリアテープ８０−１の存在が第３センサ１８３により検出される。
【００７３】
第１キャリアテープ８０−１が停止部１７４ｃに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー１６５の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー１６５がスプリング１７２の付勢力により回動されて原位置に復帰するので、第２センサ１８２がオフされると共に、図１０に示す如く入口押部材１６３がスプリング１６７の付勢力によりテープ搬送路１１０に向けて押圧される。この場合には、入口押部材１６３が第１キャリアテープ８０−１をテープ搬送路１１０に押さえると共に、邪魔板１７３が自重によりテープ挿入部１０１を閉塞する。また同時に、ストッパ部材１７４がスプリングの付勢力によって、当接部１７４ｂをテープ搬送路１１０に当接させると共に、停止部１７４ｃをテープ搬送路１１０から離間させる。
【００７４】
制御装置４０において、マイコン４１は、第１センサ１８１により第１キャリアテープ８０−１の挿入を検出し、第３センサ１８３により第１キャリアテープ８０−１の存在を検出し、かつ第２センサ１８２により操作レバー１６５が原位置に復帰していることを検出した場合、後部側モータ１４０を、後部側スプロケット１２１，１２２が正方向に回転するように駆動させる。かかる後部側モータ１４０の駆動が行われると、後部側スプロケット１２１，１２２が正方向に回転される。
【００７５】
この場合、まず、停止部１７４ｃのテープ搬送路１１０からの離間により第１キャリアテープ８０−１の先端側が停止部１７４ｃから下流側（すなわちテープ排出部１０２側）へ搬送されるのが許容されつつ、第１後部側スプロケット１２１の正回転によりその係合突起１２１ａと第１キャリアテープ８０−１の係合穴８１ｂとが係合してその後の正回転が行われるので、その第１キャリアテープ８０−１が第１後部側スプロケット１２１の正回転によりテープ排出部１０２側に搬送される。かかる搬送が行われると、第１キャリアテープ８０−１によって下流側押部材１６４がスプリング１７０の付勢力に抗して持ち上げられ、その第１キャリアテープ８０−１が下流側押部材１６４とテープ搬送路１１０との間に搬送される。
【００７６】
上記の如く、第１後部側スプロケット１２１の係合突起１２１ａは、その第１後部側スプロケット１２１の外周の一部にしか設けられていない。このため、第１キャリアテープ８０−１の係合穴８１ｂに係合突起１２１ａが係合した後、その第１キャリアテープ８０−１は間欠的にテープ排出部１０２側に移動される。従って、第１キャリアテープ８０−１の第１後部側スプロケット１２１側への引き込みが急速に行われるのは回避される。尚、下流側押部材１６４が持ち上げられると、ストッパ部材１７４の軸支部１７４ａ及び第３ドッグ１９３の軸支部１９３ａが一体的に上昇される。
【００７７】
第１後部側スプロケット１２１の正回転による第１キャリアテープ８０−１の搬送が継続すると、その第１キャリアテープ８０−１の係合穴８１ｂに第２後部側スプロケット１２２の係合突起１２２ａが係合する。かかる係合後は、その第１キャリアテープ８０−１が第２後部側スプロケット１２２の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送される。上記の如く、第２後部側スプロケット１２２の係合突起１２２ａは、その第２後部側スプロケット１２２の外周全周に亘って設けられている。このため、第１キャリアテープ８０−１の係合穴８１ｂに第２後部側スプロケット１２２の係合突起１２２ａが係合した後は、その第１キャリアテープ８０−１のテープ排出部１０２への移動が短時間で行われる。
【００７８】
第２後部側スプロケット１２２の正回転による第１キャリアテープ８０−１の搬送が行われると、まず、その第１キャリアテープ８０−１の先端が、上面押部材１６０の後端部に形成された案内部とテープ搬送路１１０との間から上面押部材１６０の下方に進入する。このため、その第１キャリアテープ８０−１の先端側は、上面押部材１６０によってテープ搬送路１１０からの浮き上がりが抑制された状態で前部側スプロケット１３０に向けて搬送される。
【００７９】
第２後部側スプロケット１２２の正回転による第１キャリアテープ８０−１の搬送が継続すると、第２後部側スプロケット１２２の正回転によって搬送される第１キャリアテープ８０−１が第５センサ１８５により検出される。制御装置４０のマイコン４１は、第５センサ１８５により第１キャリアテープ８０−１の存在を検出した場合、後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０を、後部側スプロケット１２１，１２２及び前部側スプロケット１３１，１３２が正方向に間欠的に回転するように駆動させる。かかる後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の駆動が行われると、後部側スプロケット１２１，１２２及び前部側スプロケット１３１，１３２が正方向に間欠的に回転される。尚、この間欠的な回転の一動作当たりの角度は、キャリアテープ８０に収容された部品６０のピッチ間隔で行われる。
【００８０】
かかる状態で第１キャリアテープ８０−１の係合穴８１ｂに第１前部側スプロケット１３１の係合突起１３１ａが係合すると、その第１キャリアテープ８０−１が第１前部側スプロケット１３１の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送されると共に、その搬送中にテープ剥離装置１７５によって第１キャリアテープ８０−１からカバーテープ８３が剥離される。そして、その第１キャリアテープ８０−１の係合穴８１ｂに第２前部側スプロケット１３２の係合突起１３２ａが係合すると、その第１キャリアテープ８０−１が第２前部側スプロケット１３２の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送される。尚、後部側スプロケット１２１，１２２及び前部側スプロケット１３１，１３２の間欠的な回転中における回転停止ごとに、第１キャリアテープ８０−１に収容された部品６０は、部品移載位置Ｌに位置決めされる。
【００８１】
また、テープ搬送路１１０上における第１キャリアテープ８０−１の搬送中は、その第１キャリアテープ８０−１がストッパ部材１７４の当接部１７４ｂを押圧して持ち上げるので、ストッパ部材１７４がスプリングの付勢力に抗して軸支部１７４ａを中心にして回動される。これにより、ストッパ部材１７４の停止部１７４ｃが第１キャリアテープ８０−１の上面に接して当接する。
【００８２】
かかる状態で、操作レバー１６５が持ち上げられスプリング１７２の付勢力に抗して回動されると、入口押部材１６３がテープ搬送路１１０から離間すると共に、邪魔板１７３がテープ挿入部１０１を開放するので、新たなキャリアテープ８０の挿入が可能となる。そして、新たなキャリアテープ８０である第２キャリアテープ８０−２の先端側がテープ挿入部１０１を通じて第１キャリアテープ８０−１と入口押部材１６３との間に挿入されると、その第２キャリアテープ８０−２の先端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との間に入り込んだ後にストッパ部材１７４の停止部１７４ｃに当接して、その第２キャリアテープ８０−２がその位置で搬送停止される。このため、第２キャリアテープ８０−２の下流側への搬送が阻止される。また、第２キャリアテープ８０−２の先端が停止部１７４ｃに当接する位置まで挿入されると、第３ドッグ１９３がその第２キャリアテープ８０−２により持ち上げられ、その第２キャリアテープ８０−２の存在すなわちテープ搬送路１１０上に二本のキャリアテープ８０が挿入されていることが第３センサ１８３により検出される。
【００８３】
上記の如く第２キャリアテープ８０−２が停止部１７４ｃに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー１６５の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー１６５がスプリング１７２の付勢力により回動されて原位置に復帰するが、第１キャリアテープ８０−１がストッパ部材１７４の当接部１７４ｂを持ち上げているので、ストッパ部材１７４の停止部１７４ｃによって第２キャリアテープ８０−２の停止が維持される。
【００８４】
上記の如く第２キャリアテープ８０−２の停止が維持されている状態で、第１キャリアテープ８０−１の後端である終端が第２キャリアテープ８０−２の前端である先端よりも下流側に搬送されると、その第２キャリアテープ８０−２が第１キャリアテープ８０−１の上流側にあるテープ搬送路１１０の上面に接して、第２キャリアテープ８０−２の係合穴８１ｂに第１後部側スプロケット１２１の係合突起１２１ａが係合する。そして、第１前部側スプロケット１３１の正回転により、第２キャリアテープ８０−２が、第１キャリアテープ８０−１の存在によってテープ搬送路１１０とストッパ部材１７４との間に形成されている隙間に進入し、テープ排出部１０２側に向けて搬送される。尚、第２キャリアテープ８０−２の先端が当接部１７４ｂを持ち上げると、上述の如く、ストッパ部材１７４がスプリングの付勢力に抗して回動され、停止部１７４ｃによって新たなキャリアテープ８０の進入が阻止される。
【００８５】
このように、テープ搬送路１１０において二本のキャリアテープ８０が挿入されていれば、１本目のキャリアテープ８０−１の搬送が終了した際に、２本目のキャリアテープ８０−２の搬送を開始することができる。このため、二本のキャリアテープ８０を重ねた状態で停止部１７４ｃから下流側へ搬送することはなく、二本のキャリアテープ８０を時間的に連続して搬送することができ、キャリアテープ８０に収容されている部品６０の部品移載位置Ｌへの供給を途切れさせることなく連続して行うことができる。また、後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の双方を、各スプロケット１２１，１２２，１３１，１３２が正回転するように駆動させることで、キャリアテープ８０に収容されている部品６０を所定の部品移載位置Ｌまで供給することができる。
【００８６】
＜４．テープ取り出し時における制御＞
ところで、フィーダ２２にセットされたキャリアテープ８０をそのフィーダ２２から取り出すことがある。制御装置４０は、作業者が入力可能な入力部４２と、作業者が視覚や聴覚で認知可能な警告部４３と、を有している。入力部４２及び警告部４３はそれぞれ、マイコン４１に電気的に接続されている。入力部４２には、少なくとも、フィーダ２２にセットされたキャリアテープ８０の取り出しを要求するもの（例えばスイッチなど）が含まれる。また、警告部４３には、作業者が視認可能な表示画面や聴取可能な警報器などが含まれる。
【００８７】
作業者は、フィーダ２２にセットされたキャリアテープ８０の取り出しを行うことを希望する場合、入力部４２に対してその取り出しを要求する操作を行う。この場合、制御装置４０のマイコン４１は、まず、入力部４２に対する操作に従ってそのキャリアテープ８０の取出要求指令を受信する。そして、マイコン４１は、その受信したキャリアテープ８０の取出要求指令に従って、以下の如く、キャリアテープ８０をフィーダ２２から取り出すために、後部側スプロケット１２０及び前部側スプロケット１３０の回転制御すなわち後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の駆動制御を行う。
【００８８】
マイコン４１は、図１２に示すステップＳ１００にてキャリアテープ８０の取出要求指令を受信すると、まず、フィーダ２２におけるキャリアテープ８０の搬送位置（具体的には、キャリアテープ８０の終端の位置）を確認する。具体的には、まず、ステップＳ１１０にて第１センサ１８１及び第３センサ１８３を用いてキャリアテープ８０の挿入や存在が検出されるか否かを判別する。
【００８９】
第１センサ１８１によりキャリアテープ８０の挿入が検出されずかつ第３センサ１８３によりキャリアテープ８０の存在が検出されない場合は、キャリアテープ８０が第３ドッグ１９３を持ち上げておらず、第３ドッグ１９３の位置よりも上流側（すなわち、後方側）にキャリアテープ８０が存在していないと判断でき、第３ドッグ１９３に対する下流側にキャリアテープ８０全体が存在している可能性があると判断できる。第３ドッグ１９３の上流側に位置するテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２とは、キャリアテープ８０が介在していないときに互いに当接する部材である。テープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置よりも下流側には、キャリアテープ８０の後退時に終端が当接し得る部材（例えば、第３ドッグ１９３やストッパ部材１７４の停止部１７４ｃや当接部１７４ｂなど）が存在し得るが、上記のテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置は、キャリアテープ８０の後退時に終端が当接してその後退を阻止し得る後退阻止推定位置のうち最上流側の位置である。
【００９０】
第３センサ１８３によりキャリアテープ８０の存在が検出されない場合は、テープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２とが互いに当接しており、第３ドッグ１９３の先端がテープ搬送路１１０の上面に当接していると共に、キャリアテープ８０の終端位置によってはストッパ部材１７４の当接部１７４ｂ又は停止部１７４ｃがテープ搬送路１１０の上面に当接している。このため、かかる状況で、終端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置よりも下流側に位置するキャリアテープ８０の全体が後退されるものとすると、その後退中にキャリアテープ８０の終端が、互いに当接するテープ上面付勢部材１７６又はテープ下面付勢部材１１２、或いは、テープ搬送路１１０の上面に当接する第３ドッグ１９３やストッパ部材１７４の停止部１７４ｃ，当接部１７４ｂに当接してその後退が阻止される事態が生じ得る。
【００９１】
そこで、マイコン４１は、上記ステップＳ１１０にて第１センサ１８１によりキャリアテープ８０の挿入が検出されずかつ第３センサ１８３によりキャリアテープ８０の存在が検出されないと判別した場合は、ステップＳ１２０にて、後部側スプロケット１２０が正回転するように後部側モータ１４０を駆動させ、かつ、前部側スプロケット１３０が逆回転するように前部側モータ１５０を駆動させる制御を実行する。以下、この制御を第１制御と称す。この第１制御が実行されると、図１３に示す如く、第１後部側スプロケット１２１及び第２後部側スプロケット１２２が正回転すると共に、第１前部側スプロケット１３１及び第２前部側スプロケット１３２が逆回転する。
【００９２】
第１制御による後部側スプロケット１２１，１２２の正回転の開始時は、キャリアテープ８０の終端は、テープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して下流側に位置している。このため、後部側スプロケット１２１，１２２が正回転した場合、その後部側スプロケット１２１，１２２（具体的には、少なくとも第２後部側スプロケット１２２）にキャリアテープ８０が係合しているときは、そのキャリアテープ８０の終端側（すなわち、後部側スプロケット１２１，１２２との係合位置よりも上流側の部分全体）がテープ搬送路１１０をテープ排出部１０２側へ向けて前進されるので、そのキャリアテープ８０の終端がテープ上面付勢部材１７６又はテープ下面付勢部材１１２の前端或いは第３ドッグ１９３の前端やストッパ部材１７４の当接部１７４ｂの前端などに当接することはない。尚、キャリアテープ８０が２つの後部側スプロケット１２１，１２２の何れにも係合していないときは、それらの後部側スプロケット１２１，１２２の正回転によるキャリアテープ８０の前進が行われることはないので、この場合は、キャリアテープ８０の終端が、第２後部側スプロケット１２２との係合が解除された状態でその第２後部側スプロケット１２２の下流側に停止維持されて、テープ上面付勢部材１７６やテープ下面付勢部材１１２，第３ドッグ１９３，ストッパ部材１７４などに当接することはない。
【００９３】
また、第１制御により前部側スプロケット１３１，１３２が逆回転した場合は、その前部側スプロケット１３１，１３２（具体的には、少なくとも第１前部側スプロケット１３１）にキャリアテープ８０が係合していれば、そのキャリアテープ８０の先端側（すなわち、前部側スプロケット１３１，１３２との係合位置よりも下流側の部分全体）がテープ搬送路１１０をテープ挿入部１０１側へ向けて後退されるので、テープ剥離装置１７５によるそのキャリアテープ８０からのカバーテープ８３の剥離がそれ以上行われることはない。
【００９４】
従って、キャリアテープ８０の終端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して下流側に位置しているときに、後部側スプロケット１２１，１２２が正回転され、かつ、前部側スプロケット１３１，１３２が逆回転されれば、互いに当接しているテープ上面付勢部材１７６及びテープ下面付勢部材１１２の前端やテープ搬送路１１０に当接している第３ドッグ１９３又はストッパ部材１７４の前端にキャリアテープ８０の終端が当接するのを確実に回避して、テープ詰まりの発生を防止することができると共に、キャリアテープ８０に収容されている部品６０がカバーテープ８３の剥離によって無駄に消費されるのを回避することができる。
【００９５】
上記の如くキャリアテープ８０の終端側が前進されかつその先端側が後退されると、テープ搬送路１１０上でそのキャリアテープ８０の前後中央部に撓みが生じると共に、やがてそのキャリアテープ８０とすべてのスプロケット１２１，１２２，１３１，１３２との係合が解除される。カバー部材１６１が開放されると、フィーダ２２においてそのカバー部材１６１の開放により開口部が現れる。上記したキャリアテープ８０の撓みは、このフィーダ２２の開口部の直下で生じる。第１制御の実行に伴う上記の係合解除後、作業者がカバー部材１６１を開放させると共に上面押部材１６０を持ち上げると、図１４に示す如く、キャリアテープ８０にフィーダ２２の開口部から上方に向けて突出するように撓みが生じる。作業者は、この撓んだキャリアテープ８０を手で掴んでフィーダ２２からその開口部を通じて外部に取り出すことが可能である。
【００９６】
このように、キャリアテープ８０の終端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して下流側に位置するときは、後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の駆動を第１制御により実行すれば、フィーダ２２からのキャリアテープ８０の取り出しを、収容する部品６０の無駄を生じさせることなくかつ詰まりを生じさせることなく適切に行うことができる。
【００９７】
尚、上記の第１制御の実行時、後部側モータ１４０の駆動による後部側スプロケット１２１，１２２の正回転は、少なくとも、第３センサ１８３がオンしないテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置からそれらの後部側スプロケット１２１，１２２の係合突起１２１ａ，１２２ａ（具体的には、より下流側にある第２後部側スプロケット１２２の係合突起１２２ａ）との係合位置までの距離（例えば、６０ｍｍ〜８０ｍｍ）に相当する回転量や回転角度だけ行われれば十分である。これは、上記の第１制御は、キャリアテープ８０の終端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して下流側に位置するときに実行開始される制御であるので、後部側スプロケット１２１，１２２の正回転が最低限、上記の回転量や回転角度だけ行われれば、キャリアテープ８０の終端側が第２後部側スプロケット１２２に対して下流側に移動して、そのキャリアテープ８０と後部側スプロケット１２１，１２２との係合が解除され、無駄に後部側モータ１４０が駆動されることなくキャリアテープ８０の取り出しが容易となるからである。
【００９８】
また、上記の第１制御の実行時、前部側モータ１５０の駆動による前部側スプロケット１３１，１３２の逆回転は、少なくとも、テープ排出部１０２から排出されているキャリアテープ８０の先端位置からそれらの前部側スプロケット１３１，１３２の係合突起１３１ａ，１３２ａ（具体的には、より上流側にある第１前部側スプロケット１３１の係合突起１３１ａ）との係合位置までの距離に相当する回転量や回転角度だけ行われれば十分である。これは、上記の第１制御は、それまでテープ搬送路１１０に沿って搬送されていたキャリアテープ８０に対して行われるものであり、そのキャリアテープ８０の先端側はテープ排出部１０２から排出されており、そのキャリアテープ８０はテープ排出部１０２からある程度の排出部分でカットされて、上記の距離は一般的に定められたもの（例えば、３００ｍｍ〜４００ｍｍ）であるので、前部側スプロケット１３１，１３２の逆回転が最低限、上記の回転量や回転角度だけ行われれば、キャリアテープ８０の先端が第１前部側スプロケット１３１に対して上流側に移動して、そのキャリアテープ８０と前部側スプロケット１３１，１３２との係合が解除され、無駄に前部側モータ１５０が駆動されることなくキャリアテープ８０の取り出しが容易となるからである。尚、上記の第１制御における前部側スプロケット１３１，１３２の逆回転は、上記係合解除を確実なものとするため、作業者の入力部４２への操作などが行われるまで継続して行われるものであってもよい。
【００９９】
また、第１センサ１８１及び第３センサ１８３のうち少なくとも第３センサ１８３によりキャリアテープ８０の存在が検出される場合は、そのキャリアテープ８０が第３ドッグ１９３を持ち上げているので、第３ドッグ１９３の位置よりも上流側（すなわち、後方側）にキャリアテープ８０が存在していると判断でき、そのキャリアテープ８０の先端が停止部１７４ｃに当接していることを含め、そのキャリアテープ８０が第３ドッグ１９３の前後を挟んで存在していると判断でき、キャリアテープ８０の終端が第３ドッグ１９３よりも上流側（後方）に位置していると判断できる。この場合は、第３ドッグ１９３の先端がテープ搬送路１１０上のキャリアテープ８０の上面に当接していると共に、テープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２とがキャリアテープ８０を挟み込んでいる。このため、かかる状況でキャリアテープ８０が後退された場合、その後退中にキャリアテープ８０の終端がテープ上面付勢部材１７６又はテープ下面付勢部材１１２の前端や第３ドッグ１９３又はストッパ部材１７４の前端に当接することはなく、その後退が阻止される事態は生じない。
【０１００】
但し、テープ挿入部１０１に二本のキャリアテープ８０が挿入されており、第１キャリアテープ８０−１がテープ搬送路１１０上で搬送される一方、第２キャリアテープ８０−２がその先端にて停止部１７４ｃに当接して待機しているときは、テープ搬送路１１０上で第１キャリアテープ８０−１と第２キャリアテープ８０−２とが重なるので、第３センサ１８３により第２キャリアテープ８０−２の存在が検出される。そして、その後、第１キャリアテープ８０−１の終端が第２キャリアテープ８０−２の先端よりも下流側に搬送されると、第１キャリアテープ８０−１の終端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して下流側にあるテープ搬送路１１０上に位置すると共に、その第２キャリアテープ８０−２が第１キャリアテープ８０−１の上流側にあるテープ搬送路１１０の上面に当接することとなる。かかる状況で第１キャリアテープ８０−１が後退されるものとすると、その後退中に第１キャリアテープ８０−１の終端がテープ上面付勢部材１７６又はテープ下面付勢部材１１２の前端や第３ドッグ１９３又はストッパ部材１７４の前端に当接してその後退が阻止される事態が生じ得る。
【０１０１】
そこで、マイコン４１は、上記ステップＳ１１０にて第３センサ１８３によりキャリアテープ８０の存在が検出されかつステップＳ１３０にてその存在が検出されるキャリアテープ８０が第１キャリアテープ８０−１のみであると判別した場合は、ステップＳ１４０にて、後部側スプロケット１２０及び前部側スプロケット１３０の双方が逆回転するように後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０を駆動させる制御を実行する。以下、この制御を第２制御と称す。この第２制御が実行されると、図１５に示す如く、第１後部側スプロケット１２１、第２後部側スプロケット１２２、第１前部側スプロケット１３１、及び第２前部側スプロケット１３２のすべてが逆回転する。
【０１０２】
第２制御による各スプロケット１２１，１２２，１３１，１３２の逆回転の開始時は、第１キャリアテープ８０−１の終端は、テープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して上流側に位置している。このため、各スプロケット１２１，１２２，１３１，１３２が逆回転した場合は、第１キャリアテープ８０−１の終端がテープ上面付勢部材１７６又はテープ下面付勢部材１１２の前端や第３ドッグ１９３又はストッパ部材１７４の前端に当接することはなく、その第１キャリアテープ８０−１がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との間、第３ドッグ１９３とテープ搬送路１１０との間、及びストッパ部材１７４とテープ搬送路１１０との間を上流側に向けて通過することが可能となるので、キャリアテープ８０を、テープ搬送路１１０上においてテープ排出部１０２側からテープ挿入部１０１側へ向けて適切に後退させることができる。また、前部側スプロケット１３１，１３２が逆回転した場合は、テープ剥離装置１７５によるそのキャリアテープ８０からのカバーテープ８３の剥離がそれ以上行われることはない。
【０１０３】
キャリアテープ８０の後退が継続すると、そのキャリアテープ８０とすべてのスプロケット１２１，１２２，１３１，１３２との係合が順に解除される。このため、その係合解除後は、キャリアテープ８０の先端が、最も上流側にある第１後部側スプロケット１２１に対して後方に位置することとなるので、作業者がそのキャリアテープ８０をフィーダ２２の後部から引き出して外部に取り出すことが可能となる。
【０１０４】
このように、キャリアテープ８０の終端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して上流側に位置するときは、後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の駆動を第２制御により実行すれば、フィーダ２２からのキャリアテープ８０の取り出しを、収容する部品６０の無駄を生じさせることなくかつ詰まりを生じさせることなく適切に行うことができる。
【０１０５】
また、キャリアテープ８０の終端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して上流側に位置するか或いは下流側に位置するかに応じて、後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の駆動制御を第１制御と第２制御とで変更するので、キャリアテープ８０の終端位置に何れの位置にあっても、フィーダ２２からのキャリアテープ８０の取り出しを、収容する部品６０の無駄を生じさせることなくかつ詰まりを生じさせることなく適切に行うことができる。更に、このキャリアテープ８０の取り出しを実現するうえで、作業者は、入力部４２に対してキャリアテープ８０の取り出しを要求する一の操作を行うこととすれば十分であり、制御装置４０のマイコン４１がキャリアテープ８０の終端位置を検出してモータ１４０，１５０の駆動制御を第１制御と第２制御とで変更する（特に、後部側スプロケット１２１，１２２の回転方向を変更する）。このため、作業者がキャリアテープ８０の終端位置を知ることなく入力部４２に対して上記の取り出し要求操作を行うこととすればよいので、フィーダ２２からキャリアテープ８０を取り出すうえで、作業者の作業負担の軽減を図ることが可能である。
【０１０６】
また、マイコン４１は、上記ステップＳ１１０にて第３センサ１８３によりキャリアテープ８０の存在が検出され、かつ、その存在が検出されるキャリアテープ８０が第１キャリアテープ８０−１のみでないと判別した場合すなわちその第１キャリアテープ８０−１が存在しつつその第１キャリアテープ８０−１の上流側に隣接して第２キャリアテープ８０−２が存在すると判別した場合は、上記ステップＳ１２０にて、後部側スプロケット１２０が正回転するように後部側モータ１４０を駆動させ、かつ、前部側スプロケット１３０が逆回転するように前部側モータ１５０を駆動させる第１制御を実行する。この場合は、図１６に示す如く、第１後部側スプロケット１２１及び第２後部側スプロケット１２２が正回転すると共に、第１前部側スプロケット１３１及び第２前部側スプロケット１３２が逆回転する。
【０１０７】
尚、第３センサ１８３により存在が検出されるキャリアテープ８０が第１キャリアテープ８０−１のみでないとの判別は、第２キャリアテープ８０−２がストッパ部材１７４の停止部１７４ｃに当接して停止した際に第３センサ１８３により二本のキャリアテープ８０が存在することが検出され、その検出が記憶された後、第１キャリアテープ８０−１の終端が第２キャリアテープ８０−２の先端よりも下流側に搬送されてその第２キャリアテープ８０−２がテープ搬送路１１０の上面に接した際に第３センサ１８３により一本のキャリアテープ８０が存在することが検出されることを含む。
【０１０８】
第３センサ１８３により二本のキャリアテープ８０が存在することが検出された後に一本のキャリアテープ８０が存在することが検出された場合は、第１キャリアテープ８０−１の終端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して下流側に位置して、第３センサ１８３により検出されるキャリアテープ８０が第２キャリアテープ８０−２の一本である可能性がある。これに対して、本実施形態においては、かかる検出がなされたときは、上記の第１制御により後部側スプロケット１２１，１２２が正回転する。このため、後部側スプロケット１２１，１２２（具体的には、少なくとも第２後部側スプロケット１２２）に第１キャリアテープ８０−１が係合しているときは、その第１キャリアテープ８０−１の終端側がテープ搬送路１１０をテープ排出部１０２側へ向けて前進されるので、その第１キャリアテープ８０−１の終端がテープ上面付勢部材１７６又はテープ下面付勢部材１１２の前端や第３ドッグ１９３又はストッパ部材１７４の前端に当接することはない。尚、第１キャリアテープ８０−１が２つの後部側スプロケット１２１，１２２の何れにも係合していないときは、それらの後部側スプロケット１２１，１２２の正回転による第１キャリアテープ８０−１の前進が行われることはないので、この場合も第１キャリアテープ８０−１の終端がテープ上面付勢部材１７６又はテープ下面付勢部材１１２の前端や第３ドッグ１９３又はストッパ部材１７４の前端に当接することはない。
【０１０９】
また、第１制御により前部側スプロケット１３１，１３２が逆回転した場合は、その前部側スプロケット１３１，１３２（具体的には、少なくとも第１前部側スプロケット１３１）に第１キャリアテープ８０−１が係合していれば、その第１キャリアテープ８０−１の先端側がテープ搬送路１１０をテープ挿入部１０１側へ向けて後退されるので、テープ剥離装置１７５によるその第１キャリアテープ８０−１からのカバーテープ８３の剥離がそれ以上行われることはない。
【０１１０】
従って、テープ挿入部１０１に二本のキャリアテープ８０が挿入されており、第１キャリアテープ８０−１の終端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して下流側に位置しかつ第２キャリアテープ８０−２の先端がテープ上面付勢部材１７６とテープ下面付勢部材１１２との当接位置に対して上流側に位置しているときに、後部側スプロケット１２１，１２２が正回転され、かつ、前部側スプロケット１３１，１３２が逆回転されれば、第１キャリアテープ８０−１の終端がテープ上面付勢部材１７６又はテープ下面付勢部材１１２の前端や第３ドッグ１９３又はストッパ部材１７４の前端に当接するのを確実に回避してテープ詰まりの発生を防止することができると共に、第１キャリアテープ８０−１に収容されている部品６０がカバーテープ８３の剥離によって無駄に消費されるのを回避することができる。このため、テープ挿入部１０１に二本のキャリアテープ８０が挿入されていても、フィーダ２２からの第１キャリアテープ８０−１の取り出しを、収容する部品６０の無駄を生じさせることなくかつ詰まりを生じさせることなく適切に行うことができる。
【０１１１】
また、テープ搬送路１１０に二本のキャリアテープ８０が挿入されているか否かに応じて、後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の駆動制御を第１制御と第２制御とで変更するので、テープ搬送路１１０に挿入されているキャリアテープ８０が１本であっても２本であっても、フィーダ２２からのキャリアテープ８０の取り出しを、収容する部品６０の無駄を生じさせることなくかつ詰まりを生じさせることなく適切に行うことができる。更に、このキャリアテープ８０の取り出しを実現するうえで、作業者は、入力部４２に対してキャリアテープ８０の取り出しを要求する一の操作を行うこととすれば十分であり、制御装置４０のマイコン４１がテープ搬送路１１０に二本のキャリアテープ８０が挿入されているか否かを判別してモータ１４０，１５０の駆動制御を第１制御と第２制御とで変更する（特に、後部側スプロケット１２１，１２２の回転方向を変更する）。このため、作業者がテープ搬送路１１０に二本のキャリアテープ８０が挿入されているか否かを知ることなく入力部４２に対して上記の取り出し要求操作を行うこととすればよいので、フィーダ２２からキャリアテープ８０を取り出すうえで、作業者の作業負担の軽減を図ることが可能である。
【０１１２】
尚、上記の実施形態においては、フィーダ２２と制御装置４０とを含めたものが特許請求の範囲に記載した「フィーダ装置」に、マイコン４１が特許請求の範囲に記載した「制御部」に、テープ上面付勢部材１７６及びテープ下面付勢部材１１２が特許請求の範囲に記載した「部材」に、第３センサ１８３が特許請求の範囲に記載した「位置検知センサ」及び「挿入検知センサ」に、それぞれ相当している。
【０１１３】
＜５．変形形態＞
ところで、上記の実施形態においては、第１制御の実行に伴う後部側スプロケット１２１，１２２の正回転かつ前部側スプロケット１３１，１３２の逆回転により撓みが生じるキャリアテープ８０を、作業者がフィーダ２２のカバー部材１６１を開放してその開口部を通じて外部に取り出す。すなわち、この撓みが生じるキャリアテープ８０をフィーダ２２から取り出すうえでは、作業者がカバー部材１６１を開放し更には上面押部材１６０を持ち上げることで開口部を作ることが必要である。仮にカバー部材１６１が開放されず或いは上面押部材１６０が持ち上げられないと、テープ搬送路１１０上でキャリアテープ８０が撓んでフィーダ２２内部でそのキャリアテープ８０が絡む或いは捩れるおそれがある。
【０１１４】
そこで、テープ搬送路１１０上のキャリアテープ８０の撓みを検知するための撓み検知センサを設け、制御装置４０のマイコン４１がその撓み検知センサを用いてその撓みを検知した場合に警告部４３を用いてその撓みを作業者に知らせてカバー部材１６１の開放や上面押部材１６０の持ち上げを促す表示や警報などの警告を行うこととしてもよい。かかる変形形態によれば、警告部４３を通じて作業者に第１制御の実行に伴うキャリアテープ８０の撓みを認知させて、カバー部材１６１の開放や上面押部材１６０の持ち上げを促すことができるので、第１制御の実行中や実行後におけるフィーダ２２の開口部を通じたキャリアテープ８０の取り出しを促すことができる。
【０１１５】
尚、上記の変形形態において、テープ搬送路１１０上のキャリアテープ８０の撓みを検知する撓み検知センサは、上記第４センサ１８４を用いたものであってよい。
【０１１６】
また、カバー部材１６１の開放及び閉塞を検知するための開閉検知センサを設けることとしてもよい。この開閉検知センサは、係止部材１６１ｂ近傍や軸支部１６１ａ近傍などに配置されていればよい。この変形形態において、マイコン４１は、撓み検知センサを用いてテープ搬送路１１０上のキャリアテープ８０の撓みを検知した場合に、各スプロケット１２１，１２２，１３１，１３２の各回転が停止するようにモータ１４０，１５０の駆動を停止させる停止制御を実行すると共に、第１制御の実行中に停止制御によりキャリアテープ８０の撓み検知に従ってモータ１４０，１５０の駆動停止を行った後、開閉検知センサを用いてカバー部材１６１の開放を検知したときは、撓み検知センサを用いてキャリアテープ８０の撓みを検知していても、第１制御の実行を自動的に再開することとしてもよい。
【０１１７】
この変形形態の構成によれば、第１制御の実行中に撓み検知センサを用いた停止制御が行われた場合でも、カバー部材１６１が開放されたときは、キャリアテープ８０の撓みをカバー部材１６１の開放によるフィーダ２２の開口部を通じて外部に飛び出させた状態に形成することができるので、停止制御の実行後、作業者に専用の操作を強いることなく、キャリアテープ８０の撓みを取り出し容易に形成することができる。
【０１１８】
また、上記の実施形態においては、後部側スプロケット１２０が第１後部側スプロケット１２１と第２後部側スプロケット１２２との２つ設けられている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、後部側スプロケット１２０が一つ又は３つ以上設けられるものに適用することとしてもよい。同様に、前部側スプロケット１３０が第１前部側スプロケット１３１と第２前部側スプロケット１３２との２つ設けられている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、前部側スプロケット１３０が一つ又は３つ以上設けられるものに適用することとしてもよい。
【０１１９】
また、上記の実施形態においては、２つの第１後部側スプロケット１２１及び第２後部側スプロケット１２２が一つの後部側モータ１４０に連結されてその後部側モータ１４０により同期して回転されることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、各後部側スプロケット１２１，１２２が別々の後部側モータに連結されて各後部側モータにより同期して回転されるものに適用することとしてもよい。同様に、２つの第１前部側スプロケット１３１及び第２前部側スプロケット１３２が一つの前部側モータ１５０に連結されてその前部側モータ１５０により同期して回転されることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、各前部側スプロケット１３１，１３２が別々の前部側モータに連結されて各前部側モータにより同期して回転されるものに適用することとしてもよい。
【０１２０】
また、上記の実施形態においては、第１制御の実行に伴う後部側スプロケット１２１，１２２の正回転量が予め想定される定められたものに設定されている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、第２後部側スプロケット１２２とキャリアテープ８０との係合位置近傍に、キャリアテープ８０の有無を検知するセンサを配置し、第１制御の実行中にマイコン４１によるそのセンサの検知結果がテープ有り判定からテープ無し判定へ変化したときに後部側スプロケット１２１，１２２の正回転を停止させるものであってもよい。この構成によれば、無駄に後部側モータ１４０を駆動させることなく、キャリアテープ８０と後部側スプロケット１２１，１２２との係合を確実に解除することができる。
【０１２１】
また、上記の実施形態においては、第１制御の実行に伴う前部側スプロケット１３１，１３２の逆回転量が予め想定される定められたものに設定されている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、第１前部側スプロケット１３１とキャリアテープ８０との係合位置近傍に、キャリアテープ８０の有無を検知するセンサを配置し、第１制御の実行中にマイコン４１によるそのセンサの検知結果がテープ有り判定からテープ無し判定へ変化したときに前部側スプロケット１３１，１３２の逆回転を停止させるものであってもよい。この構成によれば、無駄に前部側モータ１５０を駆動させることなく、キャリアテープ８０と前部側スプロケット１３１，１３２との係合を確実に解除することができる。
【０１２２】
また、上記の実施形態においては、キャリアテープ８０の終端がキャリアテープ８０の後退時に当接してその後退を阻止する可能性のある部材として、テープ上面付勢部材１７６及びテープ下面付勢部材１１２を挙げている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、後退阻止部材がフィーダ２２に内蔵される何れかの部品であればよい。また、キャリアテープ８０の終端位置に応じてモータ駆動制御を第１制御と第２制御とで変更するうえで用いるキャリアテープ８０の終端位置を検出するセンサとして、第３ドッグ１９３の回動位置に応じた信号を出力する第３センサ１８３を用いることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、キャリアテープ８０の終端がキャリアテープ８０の後退時に当接してその後退を阻止する可能性のあるすべての部材のうちテープ搬送路１１０上で最上流側に位置する部材に対して、キャリアテープ８０の終端が上流側に位置するか下流側に位置するかを検知可能なセンサを用いることとすればよい。
【０１２３】
また、上記の実施形態においては、フィーダ２２からのキャリアテープ８０の取り出しが要求された場合、キャリアテープ８０の終端位置に応じて後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の駆動制御を第１制御と第２制御とで変更することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、フィーダ２２からのキャリアテープ８０の取り出しが要求された場合、キャリアテープ８０の終端位置に関係なく、後部側モータ１４０及び前部側モータ１５０の駆動制御として第１制御を実行するものであってもよい。
【０１２４】
更に、上記の実施形態においては、キャリアテープ８０の終端が後退阻止推定位置よりも上流側に位置するか下流側に位置するかを検知するセンサと、テープ搬送路１１０に挿入されているキャリアテープ８０が二本あるか否かを検知するセンサと、が同じ第３センサ１８３で兼用されている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれ独立して設けられたセンサであってもよい。
【０１２５】
尚、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１：部品装着機、２１：スロット、２２：フィーダ、２３：リール保持部、４０：制御装置、４１：マイコン、４２：入力部、４３：警告部、５０：基板、６０：部品、７０，７１：リール、８０，８０−１，８０−２：キャリアテープ、８１ｂ：係合穴、１００：フィーダ本体、１０１：テープ挿入部、１０２：テープ排出部、１１０：テープ搬送路、１１２：テープ下面付勢部材、１２０，１２１，１２２：後部側スプロケット、１３０，１３１，１３２：前部側スプロケット、１２１ａ，１２２ａ，１３１ａ，１３２ａ：係合突起、１４０：後部側モータ、１５０：前部側モータ、１６１：カバー部材、１７４：ストッパ部材、１７５：テープ剥離装置、１７６：テープ上面付勢部材、１８１：第１センサ、１８３：第３センサ。
【図１】
0006744976.tif 000002
【図２】
0006744976.tif 000003
【図３】
0006744976.tif 000004
【図４】
0006744976.tif 000005
【図５】
0006744976.tif 000006
【図６】
0006744976.tif 000007
【図７】
0006744976.tif 000008
【図８】
0006744976.tif 000009
【図９】
0006744976.tif 000010
【図１０】
0006744976.tif 000011
【図１１】
0006744976.tif 000012
【図１２】
0006744976.tif 000013
【図１３】
0006744976.tif 000014
【図１４】
0006744976.tif 000015
【図１５】
0006744976.tif 000016
【図１６】
0006744976.tif 000017