(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を化学機械研磨する方法であって、
複数の導電性相互接続部を備えた層を有する集積回路の製造において、前記集積回路の前記層を提供するために、基板の層を研磨することであって、前記基板の前記層は、前記導電性相互接続部を提供するための導電ラインを含み、前記基板の前記層は、トレンチの中の導電性材料で形成された閉導電ループを含む、研磨すること、
誘導性モニタリングシステムを使用して、前記トレンチの中の前記導電性材料の深さをモニタすることであって、前記モニタすることは、前記閉導電ループを断続的に通過する磁界を生成することを含む、モニタすることと、信号を生成すること、及び、
前記信号から、前記導電性材料の深さを経時的に表す値のシーケンスを経時的に抽出すること、並びに、
前記導電性材料の深さがターゲット深さに到達したと、前記値のシーケンスから判定することによって、研磨終点を検出すること、又は、
前記層の研磨中にキャリアヘッドによって前記基板に印加される少なくとも１つの圧力を前記値のシーケンスに基づいて調節し、前記基板上の種々のゾーンが、かかる調節がなかった場合よりも同一に近い終点時間を有すること、のうちの少なくとも１つを含む、方法。
【請求項２】
前記値のシーケンスを抽出することは、前記値のシーケンスから１つの値を生成するために、前記磁界が前記基板に作用している時間にわたり前記信号を平均化することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記値のシーケンスを抽出することは、前記磁界が前記基板に作用している時間にわたり前記信号におけるピークを識別することと、各ピークについて信号強度を測定することとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記値のシーケンスを抽出することは、前記値のシーケンスから１つの値を生成するために、前記ピークの信号強度を平均化することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記閉導電ループは、前記導電ラインのいずれとも電気接続していない、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
トレンチの中の前記導電性材料を研磨するのに先立って、前記トレンチが内部に形成されている誘電体層の表面を露出させるために、上にある前記導電性材料の層を除去することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記誘導性モニタリングシステムを、バルク厚さモニタリングモードからトレンチ深さモニタリングモードへと切り替えることを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記値のシーケンスの大きさ変化の速度の変化を検出することによって、前記上にある層の前記除去を判定することを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記値のシーケンスをフィルタリングして、規則的で周期的な振動を取り除くことを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
非一過性のコンピュータ記憶媒体上で符号化されており、研磨動作を制御するための動作をプロセッサに実施させるよう動作可能な、コンピュータプログラム製品であって、前記動作は、
研磨を受けている基板の層内のトレンチの中の導電性材料で形成された閉導電ループに断続的に磁界を通過させることによって生成された信号を、誘導性モニタリングシステムから受信すること、及び、
前記信号から、前記導電性材料の深さを経時的に表す値のシーケンスを経時的に抽出すること、並びに、
前記導電性材料の深さがターゲット深さに到達したと、前記値のシーケンスから判定することによって、研磨終点を検出すること、又は、
研磨ステーションにおける前記層の研磨中にキャリアヘッドによって前記基板に印加される少なくとも１つの圧力が、前記値のシーケンスに基づいて調節されるようにし、前記基板上の種々のゾーンが、かかる調節がなかった場合よりも同一に近い終点時間を有すること、のうちの少なくとも１つを含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項１１】
前記値のシーケンスを抽出することは、前記値のシーケンスから１つの値を生成するために、前記磁界が前記基板に作用している時間にわたり前記信号を平均化することを含む、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１２】
前記値のシーケンスを抽出することは、前記磁界が前記基板に作用している時間にわたり前記信号におけるピークを識別することと、各ピークについて信号強度を測定することとを含む、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１３】
前記値のシーケンスを抽出することは、前記値のシーケンスから１つの値を生成するために、前記ピークの信号強度を平均化することを含む、請求項１２に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１４】
前記値のシーケンスを抽出することは、前記時間の間のベース信号強度を決定することと、前記ベース信号強度を前記ピークの信号強度から減算して、各ピークについての信号差を生成することとを含む、請求項１２に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１５】
化学機械研磨のための装置であって、
研磨パッドを支持する表面を有するプラテンと、
基板上の層が前記研磨パッドと接触するように前記基板を保持するためのキャリアヘッドと、
前記基板の前記層内の閉導電ループを断続的に通過する磁界を生成することによって、前記基板上の前記層内のトレンチの中の導電性材料の深さをモニタするための、誘導性センサと、
誘導性モニタリングシステムから信号を受信し、かつ、前記信号から、値のシーケンスを抽出するよう構成されたコントローラであって、前記値のシーケンスは、前記閉導電ループを提供する前記層内のトレンチの中の導電性材料の深さを表し、前記コントローラは、前記導電性材料の深さはターゲット深さに到達したと前記値のシーケンスから判定することによって、研磨終点を検出すること、又は、前記層の研磨中に前記キャリアヘッドによって前記基板に印加される少なくとも１つの圧力を、前記値のシーケンスに基づいて調節し、前記基板上の種々のゾーンは、かかる調節がなかった場合よりも同一に近い終点時間を有すること、のうちの少なくとも１つを実施するよう構成されている、コントローラを備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、基板の化学機械研磨中の誘導性モニタリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
集積回路は、典型的には、シリコンウェハ上に導電層、半導電層、又は絶縁層を連続的に堆積させることによって、基板上に形成される。多種多様な製造プロセスにおいて、基板上の層の平坦化が求められる。例えば、１つの製造ステップは、パターニングされた絶縁層上に導電性の充填層を堆積させて、絶縁層内のトレンチ又は孔を充填することを伴う。充填層は次いで、絶縁層の高くなっているパターンが露出するまで研磨される。平坦化の後、導電性の充填層の、絶縁層の高くなっているパターンの間に残っている部分は、基板上の薄膜回路間の導電経路を提供するビア、プラグ、及びラインを形成する。
【０００３】
化学機械研磨（ＣＭＰ）は、１つの認知されている平坦化方法である。この平坦化方法では、典型的には、基板がキャリアヘッドに装着されることが必要になる。基板の露出面は、回転する研磨パッドに当たるように置かれる。キャリアヘッドは、基板に制御可能な負荷をかけて、基板を研磨パッドに押し当てる。砥粒を含むスラリなどの研磨液が、研磨パッドの表面に供給される。
【０００４】
ＣＭＰにおける１つの課題は、研磨プロセスが完了しているか否か、すなわち、基板層が所望の平坦度又は厚さまで平坦化されたか否かを判定すること、又は、所望の量の材料が取り除かれた時点を決定することである。スラリの組成、研磨パッドの状態、研磨パッドと基板との相対スピード、基板層の初期厚、及び基板への負荷、における変動は、材料を取り除く速度の変動を引き起こしうる。これらの変動は、研磨終点に到達するのに必要な時間の変動の原因となる。従って、単に研磨時間の関数として研磨終点を決定することは、一ウエハ内の、又はウエハ間の、不均一性につながりうる。
【０００５】
一部のシステムでは、基板は、例えば研磨パッドを通じて、研磨中にインシトゥ（その場）でモニタされる。１つのモニタリング技法は、導電層内に渦電流を誘起し、導電層が取り除かれる際の渦電流の変化を検出することである。
【発明の概要】
【０００６】
一部の集積回路製造プロセスでは、例えばトレンチの中の導電ラインの深さを減少させるために、研磨はパターニングされた絶縁層が露出した後も継続される。トレンチがターゲット深さを有したら基板の研磨を確実に停止することが、望ましいであろう。しかし、トレンチのライン幅の狭さにより、導電ライン内に渦電流を誘起することは困難でありうる。その結果として、従来型の渦電流モニタリング技法は、トレンチの深さを確実に判定するには十分でないことがあり、ゆえに、トレンチがターゲット深さを有しても研磨を確実に停止できないことがある。
【０００７】
しかし、代替的なアプローチは、研磨される基板内に導電ループを組み込むことである。磁界が導電ループを通過することで、ループ内に電流が誘起されうる。磁界を生成する電圧源に対して、導電ループは通常、導電性材料の深さに依存するインピーダンスとして作用する。このことが、トレンチの中の導電性材料の深さに依存する信号の生成を可能にする。
【０００８】
１つの態様では、基板を化学機械研磨する方法は、複数の導電性相互接続部を備えた１つの層を有する集積回路の製造において、集積回路のこの層を提供するために基板の層を研磨することを含み、基板のこの層は、導電性相互接続部を提供するために導電ラインを含む。基板のこの層は、トレンチの中の導電性材料で形成された閉導電ループを含む。トレンチの中の導電性材料の深さは誘導性モニタリングシステムを使用してモニタされ、信号が生成される。モニタすることは、閉導電ループを断続的に通過する磁界を生成することを含む。経時的な値のシーケンスが信号から抽出され、値のシーケンスは、導電性材料の深さを経時的に表している。導電性材料の深さがターゲット深さに到達したとこの値のシーケンスから判定することによって、研磨終点が検出されるか、又は、層の研磨中にキャリアヘッドによって基板に印加される少なくとも１つの圧力がこの値のシーケンスに基づいて調節され、基板上の種々のゾーンは、かかる調節がなかった場合よりも同一に近い終点時間を有する。
【０００９】
別の態様では、基板を化学機械研磨する方法は、複数の導電性相互接続部を備えた１つの層を有する集積回路の製造において、集積回路のこの層を提供するために、基板の層を研磨することを含む。基板のこの層は、導電性相互接続部を提供するために導電ラインを含み、かつ、トレンチの中の導電性材料で形成された閉導電ループを含む。トレンチの中の導電性材料の深さは誘導性モニタリングシステムを使用してモニタされ、信号が生成される。モニタすることは、基板の層に対して実質的に垂直に配向された突起部（ｐｒｏｎｇ）を有するコアからの磁界を生成することを含む。磁界は閉導電ループを断続的に通過する。閉導電ループの横方向寸法は、突起部の横方向寸法の約１〜２倍である。
【００１０】
別の態様では、これらの方法を実践するコンピュータプログラム製品、又は研磨システムが提供される。
【００１１】
別の態様では、集積回路の製造で使用される基板は、複数の導電性相互接続部を備えた１つの層を有する。基板は、半導体本体と、半導体本体の上方に配置された誘電体層と、導電性相互接続部を提供するために誘電体層内の第１トレンチの中に配置された導電性材料の複数の導電ラインと、誘電体層内の第２トレンチの中に配置された導電性材料の閉導電ループ構造物とを含む。閉導電ループ構造物は、電気接続された複数の導電ループを提供するために、導電性領域を通る複数の開口を含む。閉導電ループは、導電ラインのいずれとも電気接続していない。
【００１２】
別の態様では、集積回路の製造で使用される基板は、複数の導電性相互接続部を備えた１つの層を有する。基板は、半導体本体と、半導体本体の上方に配置された第１誘電体層と、導電性相互接続部の少なくとも一部を提供するために第１誘電体層内の第１トレンチの中に配置された導電性材料の第１の複数の導電ラインと、第１誘電体層内の第２トレンチの中に配置された導電性材料の第１の閉導電ループ構造物と、第１誘電体層の上方に配置された第２誘電体層と、導電性相互接続部の少なくとも一部を提供するために第２誘電体層内の第３トレンチの中に配置された導電性材料の第２の複数の導電ラインと、第２誘電体層内の第４トレンチの中に配置された導電性材料の第２の閉導電ループ構造物とを含み、第２の閉導電ループ構造物の幅は、第１の閉導電ループ構造物の幅よりも広い。
【００１３】
ある種の実行形態は、以下の利点のうちの一又は複数を含みうる。トレンチの中の、例えば銅のような金属である導電性材料の深さ（又は導電性）が感知されうる。研磨は、より確実に、トレンチがターゲット深さを有したら停止することができ、金属ラインの厚さ及び導電性が均一になるよう、キャリアヘッド圧力の閉ループ制御が実施されうる。ゆえに、製造プロセス全体で生産量が向上しうる。
【００１４】
一又は複数の実行形態の詳細を、添付図面及び以下の説明において明記する。その他の態様、特徴及び利点は、これらの説明及び図面から、並びに特許請求の範囲から、明白になろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
様々な図面における類似の参照符号は類似した要素を指し示している。
【図１】誘導性モニタリングシステムを含む化学機械研磨ステーションの、部分的に断面図になっている概略側面図である。
【図２】誘導性モニタリングシステムの部分の概略回路図である。
【図３】化学機械研磨ステーションのプラテンの概略上面図である。
【図４Ａ】基板の概略上面図である。
【図４Ｂ】基板上の導電ループの概略斜視図である。
【図５】例えば図４Ａの線５に沿った、基板の概略断面図である。
【図６】多重層を有する基板の概略断面図である。
【図７】複数の導電ループ構造物の概略上面図である。
【図８】誘導性モニタリングシステムからの信号を示す。
【図９】誘導性モニタリングシステムによって生成された値のシーケンスを示す。
【図１０】基板上の２つのゾーンに関して誘導性モニタリングシステムによって生成された、値の２つのシーケンスを示す。
【図１１Ａ−Ｅ】基板の研磨を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
ＣＭＰシステムでは、基板上のトレンチの中の導電性材料の深さを検出するために誘導性モニタリングシステムが使用されうる。測定値は、トレンチがターゲット深さを有したら研磨を停止するために、又は、研磨プロセスの処理パラメータをリアルタイムで調節するために、使用されうる。例えば、基板のキャリアヘッドは、研磨後に基板の種々の領域内のトレンチが実質的に同じ深さを有するように、基板の裏側への圧力を調節しうる。
【００１７】
図１は、化学機械研磨装置の研磨ステーション２０の一例を示している。研磨ステーション２０は回転可能な円盤形状のプラテン２４を含み、研磨パッド３０はプラテン２４上にある。プラテン２４は、軸２５の周りで回転するよう動作可能である。例えば、モータ２２は、ドライブシャフト２８を回して、プラテン２４を回転させうる。研磨パッド３０は、外層３４と、より軟性のバッキング層３２とを備えた、二層研磨パッドでありうる。
【００１８】
研磨ステーション２０は、スラリ等の研磨液３８を研磨パッド３０に分注するために、供給ポート又は一体型の供給−すすぎアーム３９を含みうる。研磨ステーション２０は、研磨パッドの状態を維持するために、調整ディスクを備えたパッド調整装置を含みうる。
【００１９】
キャリアヘッド７０は、基板１００を研磨パッド３０に当てて保持するよう動作可能である。キャリアヘッドが軸７１の周りで回転しうるように、キャリアヘッド７０は、カルーセル又はトラックのような支持構造物７２から吊るされ、駆動シャフト７４によってキャリアヘッド回転モータ７６に接続される。オプションでは、キャリアヘッド７０は、例えば、カルーセル又はトラック上のスライダで、或いは、カルーセル自体の回転揺動によって、横方向に揺動しうる。動作中、プラテンはその中心軸２５の周りで回転し、キャリアヘッドは、その中心軸７１の周りで回転し、かつ研磨パッド３０の上面の端から端まで横方向に平行移動する。複数のキャリアヘッドがある場合、各キャリアヘッド７０は、その研磨パラメータの個別制御を有してよく、例えば、各キャリアヘッドは、それぞれの基板の各々に印加される圧力を個別に制御しうる。
【００２０】
キャリアヘッド７０は、基板１００の裏側に接触する基板装着面を有する可撓性膜８０と、基板１００上の種々のゾーン（例えば種々の径方向ゾーン）に別々の圧力を印加するための複数の加圧可能チャンバ８２とを含みうる。キャリアヘッドは、基板を保持するために保持リング８４も含みうる。一部の実行形態では、保持リング８４は導電性が高い部分を含みうる。例えば、キャリアリングは、研磨パッドと接触する薄い下方プラスチック部分８６と、厚い上方導電部分８８とを含みうる。一部の実行形態では、導電性が高い部分は、金属（例えば銅又はコバルトなどの研磨される層と同じ金属）である。
【００２１】
プラテン２４内に凹部２６が形成され、オプションでは、凹部２６の上にある研磨パッド３０に薄い区域３６が形成されうる。凹部２６及び薄いパッド区域３６は、キャリアヘッドの平行移動位置にかかわらず、プラテンの回転の一部分において基板１００の下を通るように、位置付けられうる。研磨パッド３０が二層パッドであると仮定すると、薄いパッド区域３６は、バッキング層３２の一部分を取り除くことによって作製されうる。薄い区域は、例えばインシトゥ（その場）の光学モニタシステムがプラテン２４内に統合されている場合、オプションで光透過性でありうる。
【００２２】
インシトゥ（その場）のモニタリングシステム４０は、基板１００上の導電性トレンチの厚さに依存する、時間で変動する値のシーケンスを生成する。詳細には、インシトゥ（その場）のモニタリングシステム４０は、誘導性モニタリングシステムでありうる。動作中、研磨ステーション２２は、トレンチがターゲット深さまで研磨された時点を決定するために、モニタリングシステム４０を使用する。
【００２３】
誘導性モニタリングシステム４０は、プラテン内の凹部２６の中に取り付けられた誘導性センサ４２を含みうる。センサ４２は、少なくとも部分的に凹部２６の中に位置付けられた磁性コア４４と、コア４４の周囲に巻き付けられた少なくとも１つのコイル４６とを含みうる。駆動感知回路４８が、コイル４６に電気接続される。駆動感知回路４８は信号を生成し、その信号はコントローラ９０に送信されうる。駆動感知回路４８はプラテン２４の外部のものとして図示されているが、駆動感知回路４８の一部又は全部がプラテン２４内に取り付けられることもある。回転可能プラテン内のコイル４６のような構成要素を、プラテンの外部の駆動感知回路４８のような構成要素に電気接続するために、回転カプラ２９が使用されうる。
【００２４】
コア４４は、背部５２から平行に延びている、２つの（図１参照）、又は３つの（図２参照）突起部５０を含みうる。突起部が１つしかない（背部もない）実行形態も可能である。
【００２５】
図２を参照するに、回路４８はコイル４６にＡＣ電流を印加し、コイル４６は、コア４４の２つの柱状部５４ａと５４ｂとの間に磁界５１を生成する。動作中、磁界５６の一部分は基板１００内へと延びる。
【００２６】
図２は、駆動感知回路４８の一例を示している。回路４８は、コイル４６に並列接続されたコンデンサ６０を含む。コイル４６とコンデンサ６０は一緒になってＬＣ共振タンクを形成しうる。動作中、電流発生装置６２（例えばマージナル発振器回路に基づく電流発生装置）は、コイル４６（インダクタンスＬを伴う）及びコンデンサ６０（キャパシタンスＣを伴う）によって形成されたＬＣタンク回路の共振周波数で、システムを駆動させる。電流発生装置６２は、正弦波振動のピークツーピーク振幅を一定の値に維持するよう設計されうる。振幅Ｖ０を伴う時間依存電圧は、整流器６４を使用して整流され、フィードバック回路６６に提供される。フィードバック回路６６は、電流発生装置６２が電圧の振幅Ｖ０を一定に保つための駆動電流を決定する。マージナル発振器回路及びフィードバック回路は、参照により組み込まれる米国特許第４，０００，４５８号、及び第７，１１２，９６０号でより詳細に説明されている。
【００２７】
磁界５６は、基板上の導電ループを通過する時に、このループ内に電流を生成する。このことは、実効インピーダンスを増大させ、ひいては、電流発生装置６２が電圧の振幅Ｖ０を一定に保つために必要な駆動電流を増大させる。実効インピーダンスの増大の度合いはループの導電性に依存し、ループの導電性は、ループを画定するトレンチの中の導電性材料の深さに依存する。つまり、導電ループによる電力消失は、トレンチの中の導電性材料の深さと線形に関連する。ゆえに、電流発生装置６２によって生成される駆動電流が、トレンチの中の導電性材料の深さの測定を提供する。
【００２８】
駆動感知回路４８については、他の構成も可能である。例えば、別々の駆動コイルと感知コイルがコアの周囲に巻き付けられることもあり、この駆動コイルは一定周波数で駆動されることが可能であり、感知コイルからの電流の（駆動発振器に対する）振幅又は位相が信号に使用されることが可能である。
【００２９】
図１を再度参照するに、一部の実行形態では、研磨ステーション２０は、研磨ステーションにおける、又は、研磨ステーションの／研磨ステーション内の構成要素における温度をモニタするために、温度センサ９２を含む。温度センサ９２は、図１では、研磨パッド３０の、及び／又はパッド３０上スラリ３８の温度をモニタするよう位置付けられるものとして図示されているが、基板１００の温度を測定するためにキャリアヘッドの内部に位置付けられることもある。温度センサは、研磨パッド、又は基板１００の露出面と直接接触している可能性がある（すなわち接触センサである）か、或いは、非接触センサ（赤外センサなど）でありうる。モニタされた温度（複数可）は、誘導性モニタリングシステムからの測定値を調節するのに使用されうる。
【００３０】
一部の実行形態では、研磨装置は追加の研磨ステーションを含む。例えば、研磨装置は、２つ又は３つの研磨ステーションを含みうる。例えば、研磨装置は、渦電流モニタリングシステムを備えた第１研磨ステーションと、誘導性モニタリングシステムを備えた第２研磨ステーションとを含みうる。
【００３１】
例えば、動作中、基板上の導電層のバルク研磨が第１研磨ステーションで実施されてよく、研磨は、バリア層又はパターニングされた誘電体層が露出したら停止されうる。基板は、次いで第２研磨ステーションに搬送され、トレンチがターゲット深さに到達するまで研磨されうる。
【００３２】
図３は、プラテン２４の上面図を示している。プラテン２４が回転するにつれて、センサ４２が基板１００の下を通り過ぎる。回路４８からの信号を特定の周波数でサンプリングすることによって、回路４８は、基板１００の端から端までのサンプリングゾーン９４のシーケンスにおける測定値を生成する。通過のたびに、サンプリングゾーン９４のうちの一又は複数における測定値が選択されるか、又は結合されうる。ゆえに、複数回の通過の間ずっと、選択された又は結合された測定値が、時間で変動する値のシーケンスを提供する。加えて、センサ４９が基板１００の下に位置付けられない場所においては、ウエハ外測定が実施されうる。
【００３３】
研磨ステーション２０は、誘導性センサ４２がいつ基板１００の下方にあり、いつ基板外にあるのかを感知するために、光インタラプタのような位置センサ９６も含みうる。例えば、位置センサ９６は、キャリアヘッド７０の反対側の定位置に装着されうる。フラッグ９８は、プラテン２４の周縁部に取り付けられうる。フラッグ９８の取り付け場所及び長さは、フラッグ９８が、センサ４２がいつ基板１００の下方を通過するかを位置センサ９６に知らせうるように、選択される。
【００３４】
代替的には、研磨ステーション２０は、プラテン２４の角度位置を判定するためのエンコーダを含みうる。誘導性センサは、プラテンの各回転ごとに基板の下方を通り過ぎうる。
【００３５】
コントローラ９０（例えば汎用プログラマブルデジタルコンピュータ）が、誘導性モニタリングシステムから値のシーケンスを受信する。センサ４２はプラテンの各回転ごとに基板の下方を通り過ぎることから、トレンチの深さについての情報が、インシトゥ（その場）に、かつ連続的なリアルタイムベースで（プラテンの１回転につき１回）、蓄積される。コントローラ９０は、基板が概して薄い区域３６の上にある（位置センサがそのように判定した）時にモニタリングシステムからの測定値をサンプリングするよう、プログラムされうる。研磨が進行するにつれて導電層の厚さは変化し、サンプリングされる信号も時と共に変動する。研磨中、モニタリングシステムからの測定値は出力デバイス上に表示されて、そのデバイスのオペレータが研磨動作の進行を視覚的にモニタすることを可能にしうる。
【００３６】
加えて、コントローラ９０は、各サンプリングゾーンの径方向位置を算出するため、及び、測定値を複数の径方向範囲ごとに分類するために、誘導性電流モニタリングシステム４０からのものと基板の下の各通過によるものの両方の測定値を、複数のサンプリングゾーンごとに分けるようプログラムされうる。
【００３７】
コントローラ９０は更に、キャリアヘッド７０によって印加される圧力を制御する圧力機構に、キャリアヘッドの回転速度を制御するためのキャリアヘッド回転モータ７６に、プラテンの回転速度を制御するためのプラテン回転モータ２２に、又は、研磨パッドに供給されるスラリの組成を制御するためのスラリ分配システム３９に、接続されうる。具体的には、下記で更に述べるように、測定値を径方向範囲ごとに分類した後、キャリアヘッドによって印加される研磨圧力のプロファイルを周期的又は連続的に修正するために、トレンチ深さについての情報がリアルタイムで閉ループコントローラへと送られうる。
【００３８】
図４Ａ及び図４Ｂは、閉導電ループ１０２を有する基板１００を示している。一般的に、基板は、複数の閉導電ループ１０２を有することになり、閉導電ループは、基板全体に均一に分散されうる。各導電ループ１０２は、基板内の他の相互接続配線に接続される必要はなく、基板上の自立的なフィーチャでありうる。更に、集積回路全体が完成した後であっても、導電ループ１０２は集積回路における自立的なフィーチャでありうる。すなわち、それらは他の相互接続配線に接続される必要がなく、集積回路のいかなる機能的回路の部分にもならない。
【００３９】
導電ループは、使用される金属層に応じて約０．５〜１０ｕｍのライン幅Ｗ（図５参照）を有しうる。導電ループ１０２は、その層内の他の相互接続配線と同じ深さを有する。
【００４０】
一部の実行形態では、閉導電ループ１０２はダイ１０４を取り囲んでいる。例えば、閉導電ループは、ダイ１０４間のスクライブライン領域１０６内に配置されうる。一部の実行形態では、閉導電ループ１０２は、スクライブライン領域１０６内に配置されるが、ダイ１０４を取り囲んでいない。代替的には、閉導電ループ１０２は、ダイの中に配置されうる。この場合、集積回路によって使用されるがループ１０２の中に配置されるいかなる回路との電気接続も、別の導電層内でループ１０２の上又は下を通る導電ラインを経由することが必要になるであろう。
【００４１】
図４Ａに示すように、単一ウエハ１００は、典型的には、複数のダイ１０４を伴って製造される。一部の実行形態では、各ダイ１０４が、それに関連付けられた導電ループ１０２を有する。例えば、各ダイ１０４が特有の導電ループによって囲まれうるか、導電ループが各ダイ１０４の中に配置されうるか、又は、導電ループがスクライブライン領域内に各ダイ１０４と隣接して位置付けられうる。各ダイは複数の導電ループを有してよく、導電ループは同一のサイズ、又は種々のサイズを有しうる。最終的に、ウエハはダイシングされて、個別のダイに分離される。
【００４２】
図４Ａ及び図４Ｂではループは概して長方形のものとして示されているが、それが必要なわけではない。ループは、単純なｎ角形などの、随意の単純な（すなわち非自己干渉性の）形状である可能性がある。ループは、一又は複数の湾曲したセグメントも有しうる。
【００４３】
誘導性モニタリングシステム４０からの信号の強度は、センサ４２と比較しての、詳細には、突起部５０の水平寸法、及びコア４４からループ１０２までの距離と比較しての、導電ループ１０２のサイズに依存することになる。導電ループを通じての電力消失は、ループを通る磁気フラックスとループの電気抵抗の両方によって決まる。一方では、導電ループが小さくなるほど、ループを通過する磁気フラックスは小さくなり、信号は弱くなる。他方では、導電ループが大きすぎると、柱状部の１つから出現する磁界ラインは、ループのエリア内に留まったまま湾曲して他の柱状部に戻ることになり、それによって、ループを通る総磁気フラックスは再び減少する。加えて、ループの電気抵抗は、ループの合計長さに対して線形に増大する。このことは、一定のサイズを有するセンサに関して、電力消失の低減、ひいては信号の衰えをもたらす。一般的に、ループのサイズは、コア４４の突起部５０のうちの１つのサイズに概して合致するはずである。例えば、導電ループ１０２の横方向寸法Ｌは、コア４４の突起部５０のうちの１つの横方向寸法のおよそ１〜２倍になるはずである。
【００４４】
図５を参照するに、閉導電ループ１０２は、導電層内の他の導電フィーチャが製造されるのと同時に製造される。詳細には、トレンチは、例えばエッチングによって、ウエハ１１０上に堆積された誘電体層１１２内に形成される。誘電体層１１２は、例えば低誘電率層やキャッピング層などの層のスタックでありうる。薄いバリア層１１４が、堆積されて、トレンチの内部及び誘電体層１１２の上面をコーティングしうる。次いで、導電性材料１１６が、堆積されてトレンチを充填しうると共に、誘電体層１１２の上面を覆う。導電性材料は、銅又はコバルトなどの金属でありうる。バリア層は、チタン、窒化チタン、又は窒化タンタルでありうる。
【００４５】
導電性材料１１６は次いで、誘電体層１１４の上面を露出させるために削ぎ落とされる。基板が１図４Ａに示す状態に到達するのはこの時点である。基板１００の研磨は、トレンチの中の導電性材料１１６がターゲット深さに到達するまで継続されうる。研磨ステップのこの部分において、トレンチの深さは、誘導性モニタリングシステムを使用してモニタされうる。トレンチ深さを減少させるための研磨は、誘電体層１１４の上面を露出させるために使用されるのと同じプラテンで実施されうる。
【００４６】
導電ループ１０２はその層内の他の導電性構成要素と同じプロセスで製造されることから、導電ループ１０２のトレンチは、集積回路の回路を提供することになるダイ内のトレンチと同じ深さを有するはずである。ゆえに、導電ループ１０２の厚さのモニタリングは、他の導電性フィーチャの厚さのモニタリングとしても合理的に信頼されうる。
【００４７】
多くの基板においては、基板上に形成された、金属フィーチャを有する多重層が存在する。これらの層は時にＭ１、Ｍ２などと称され、Ｍ１は、半導体ウエハに最も近接した金属層である。図６を参照するに、多重層を備えた基板が研磨されている時に、各層内に導電ループが形成されうる。例えば、導電ループ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃが、金属層Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の中にそれぞれ形成されうる。一部の実行形態では、２つの異なる層内の導電ループは実質的に位置合わせされる。例えば、導電ループ１０２ｂは導電ループ１０２ａの直上にある。
【００４８】
下の方の層内の導電ループが、測定される信号に影響を与え、結果的に、最外層におけるトレンチ深さのモニタリング中にノイズの発生源として作用することが、問題になる可能性がある。一部の実行形態では、層が基板から遠くなるほど、導電ループが幅広くなる。例えば、Ｍ３内の導電ループ１０２ｃは、Ｍ２内の導電ループ１０２ｂよりも幅広くなってよく、Ｍ２内の導電ループ１０２ｂは、Ｍ１内の導電ループ１０２ａよりも幅広くなりうる。対称的に、集積回路の導電性相互接続部を提供するラインは、各層において同一の幅を有しうる。
【００４９】
ループの幅が増大することにより、ループの抵抗は低くなる。その結果として、各層内のループからの信号の強度はだんだん強くなる。例えば、導電ループ１０２ｃからの信号の強度は導電ループ１０２ｂからの信号の強度よりも強くなり、導電ループ１０２ｂからの信号の強度は導電ループ１０２ａからの信号の強度よりも強くなりうる。信号強度は各層ごとに増大することから、信号対ノイズ比及び最外層におけるトレンチ深さのモニタリングの信頼性に対する、下の方の層内の導電ループによって生じるノイズの影響は、少なくなる。
【００５０】
オプションでは、各導電ループは、直下の層内の導電ループに電気接続されうる。例えば、導電ループ１０２ｃは導電ループ１０２ｂに電気接続されてよく、導電ループ１０２ｂは導電ループ１０２ａに電気接続されうる。
【００５１】
図７を参照するに、一部の実行形態では、単一の導電ループ１０２がマルチループ構造物１２２に置換される。構造物１２２は、導電ライン１２８によって分離された複数の開口１２６を有する。開口１２６は均一に離間しうる。一部の実行形態では、構造物１２２は、金属のリングライン内に誘電体スリットを挿入することによって形成される。マルチループ構造物１２２の複合構造は、ダイ１０４において集積回路の部分を形成することになるクリティカルデバイスのトレンチ又は相互接続ラインのＣＭＰ挙動に近似又は類似した、ＣＭＰ挙動を有するよう設計されうる。
【００５２】
ライン１２８が占める面積に対する開口１２６が占める面積の比率は、隣接ダイにおけるデバイスパターンのパターン密度に合致するよう選択されうる。例えば、隣接ダイ内のデバイスパターンが５０％のパターン密度を有する場合、総面積に対するラインが占める面積の比率は０．５でありうる。このことは、金属ラインが、ＣＭＰ動作に対して、ダイ内のパターンと類似した反応を有することを可能にする。
【００５３】
図１から図３を再度参照するに、上述したように、磁界５６は、基板１００上の導電ループ１０２を通過する時にループ１０２内に電流を生成し、そのことが、誘導性モニタリングシステムからの信号の強度の変化をもたらす。しかし、センサ４２は基板に対して移動し、ループは基板全体に分散されることから、センサ４２は、時にループがない領域の上方に位置することになり、ループ１０２を断続的にしか通り過ぎないかもしれない。その結果として、誘導性モニタリングシステムからの信号は、ループからの影響を断続的にしか記録しないことになる。
【００５４】
図８は、基板１００の端から端までのセンサ４２の単一の通過によるサンプル信号１３０のグラフを示している。このグラフでは、水平軸は基板の中心からの距離を表し、垂直軸は信号強度を（任意単位で）表している。信号１３０は、信号強度が低い初期部分１３２を含む。部分１３２は、センサがキャリアヘッドの下になく、そのため信号を生成するものが何もない時間を表しうる。この部分に続くのは、信号強度が中程度の部分１３４である。この部分１３４は、センサが保持リングの下にあり、そのため、キャリア又は保持リングにおける金属部分がいくらかの信号を生成する可能性がある時間を表しうる。
【００５５】
次いで、多数の個別の山部（ｓｐｉｋｅ）１４０が谷部（ｖａｌｌｅｙ）１４２によって分離されている、著しい「ノイズ」を有するように見える部分１３６が続く。一般的に、部分１３６の間ずっと、信号強度が最小値１４４未満に落ちることはない。何らかの特定の理論に制限されるものではないが、山部１４０は、センサ４２がループの下に位置している時間を表してよく、谷部１４２は、センサがループを有さない領域の下に位置している時間を表しうる。
【００５６】
山部１４０の信号強度はトレンチの深さを表すことから、信号は、外来の背景信号及びノイズを取り除くよう処理される必要がある。信号処理は、コントローラ９０によって実施されうる。
【００５７】
一般的には、信号ウインドウが選択される。信号ウインドウは、時間の、センサが基板の端から端まで、又は基板上の一径方向ゾーンをスキャンしている部分を表しうる。オプションでは、信号は最初、基板上の導電ループによって生成されない信号のＤＣ部分を取り除くために、高パスフィルタに通されうる。基準値（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｖａｌｕｅ）を生成するために、センサがキャリアヘッドの下にない時の信号強度が測定される。この基準値は、例えば信号ウインドウにおいて、センサがキャリアヘッドの下にある間に測定された信号から減算される。このことは、例えば化学的又は熱的な環境変化による、基板の研磨動作中の信号ドリフトを補償しうる。
【００５８】
一実行形態では、信号１３０の強度は、平均信号値を生成するために、信号ウインドウ全体を通じて平均化される。この平均値は出力値として使用されうる。この技法は、導電ループが基板中に均一かつ高密度に分散されている場合に、適切でありうる。
【００５９】
別の実行形態では、信号ウインドウ内の個別のピーク１４０が識別される。各ピーク１４０の最大信号強度が判定される。ピークツーフロア（ｐｅａｋ−ｔｏ−ｆｌｏｏｒ）信号値の組を生成するために、フロアの信号強度、例えばピーク間の谷部領域の平均値が、各ピークの信号強度から減算される。信号ウインドウからのこのピークツーフロア信号値の組は、平均ピークツーフロア信号値を生成するために平均化されうる。この平均ピークツーフロア信号値は、出力値として使用されうる。この技法は、ピークがあまりなくフロア値の変動がない信号に対して、例えば、導電ループが、比較的低密度に分散されており、かつ、各ダイの中に配置されている場合に、適切でありうる。
【００６０】
別の実行形態では、信号ウインドウ内の個別のピーク１４０が識別される。各ピーク１４０の最大信号強度が判定される。信号ウインドウ内のピークの信号強度は、平均ピーク値を生成するために平均化されうる。この平均ピーク信号値は出力値として使用されうる。この技法は、ピークがあまりなく、かつ不均一な信号に対して、例えば、各ダイの中に種々のサイズの導電ループが存在し、比較的低密度に分散されている場合に、適切でありうる。
【００６１】
上記の実行形態の各々においては、通過毎に信号ウインドウに対して１つの出力値が存在することから、研磨が進行するにつれて、この出力値が値のシーケンスを生成し、その値のシーケンスは、終点検出又は閉ループの研磨速度の制御に使用されうる。
【００６２】
「ピーク（ｐｅａｋｓ）」とは、下方のベースライン信号から上に向かう山部の尖り、又は、上方のベースライン信号から下に向かう谷部の尖りでありうることを、理解すべきである。後者の場合、「最大信号強度」は、実際にはピークの最低点となる。
【００６３】
図９は、デバイス基板１００の研磨中に誘導性モニタリングシステムによって生成された出力値の１５０のグラフの一例である。このグラフでは、水平軸は時間を表し、垂直軸は出力値を表している。一部の実行形態では、出力値は、ルックアップテーブルを使用するなどして、値１５０を提供する厚さの値に変換されうる。
【００６４】
一部の実行形態では、第２のスペクトル特徴の現行値がターゲット値１５２に到達する時が、終点と見なされうる。ターゲット値１５２は、トレンチがターゲット深さを有する時の誘導性モニタリングシステムの出力を表す。
【００６５】
一部の実行形態では、例えばロバストなラインフィットを使用して、関数１５４が出力値１５０にフィットさせられる。関数１５４は、研磨終点時間を決定するために使用されうる。一部の実行形態では、関数は時間の線形関数である。一部の実行形態では、関数１５４がターゲット値１５２と等しくなる時点が、終点時間１５６を提供する。
【００６６】
図１０は、基板１００上の２つの異なるゾーンに関する出力値のグラフの一例である。例えば、誘導性モニタリングシステム４０は、基板１００のエッジ部分寄りに位置する第１ゾーンと、基板１００の中心寄りに位置する第２ゾーンとを辿りうる。第１出力値１６０のシーケンスは、基板１００の第１ゾーンで測定されてよく、第２出力値１６２のシーケンスは、基板１００の第２ゾーンで同様に測定されうる。
【００６７】
第１関数１６４（例えば第１のライン）は、第１出力値１６０のシーケンスにフィットさせられてよく、第２関数１６６（例えば第２のライン）は、第２出力値１６２のシーケンスにフィットさせられうる。第１関数１６４及び第２関数１６６は、基板１０の研磨速度の調節を決定するために使用されうる。
【００６８】
研磨中に、基板１００の第１ゾーンのための第１関数を用いて、かつ、基板１００の第２ゾーンのための第２関数を用いて、ターゲット値１６８に基づく推定終点の算出が、時間ＴＣにおいて行われる。ターゲット値１６８は、トレンチがターゲット深さを有する時の誘導性モニタリングシステムの出力を表す。第１と第２のゾーンのための推定終点時間Ｔ１とＴ２が相違する場合（又は、推定終点時間１７０において第１関数と第２関数の値が相違する場合）、ゾーンのうちの少なくとも１つの研磨速度が調節されてよく、第１ゾーンと第２ゾーンは、かかる調節がなかった場合よりも同一に近い終点時間を有する。例えば、第１ゾーンが第２ゾーンよりも早くターゲット値１６８に到達することになる場合、第２ゾーンの研磨速度は、第２ゾーンが第１ゾーンと実質的に同時にターゲット値１６８に到達するように、加速されうる（ライン１７２で示す）。一部の実行形態では、基板の第１部分と第２部分の両方の研磨速度が、両方の部分で同時に終点に到達するように、調節される。代替的には、第１部分又は第２部分のみの研磨速度が調節されうる。
【００６９】
出力値のシーケンスは出力信号を提供する。一部の実行形態では、出力信号は、関数のフィッティングに先立ってフィルタリングされうる。例えば、状況によっては、出力信号は規則的で周期的な振動を示す。このことは、何らかの特定の理論に制限されるものではないが、プラテンの回転の合間の基板配向の変化によるものであるかもしれない。この周期的な振動を補償するために、出力値のシーケンスに次のアルゴリズムが適用されうる：
処理された信号（ｓｉｇｎａｌ）＝ｓｑｒｔ［ｓｉｇｎａｌ（ｔ）＊ｓｉｇｎａｌ（ｔ）＋ｓｉｇｎａｌ（ｔ−Δｔ）＊ｓｉｇｎａｌ（ｔ−Δｔ）］
ここでΔｔは、振動周期の四分の一である。振動周期は、例えば、出力信号のフーリエ変換を実施すること、及び、ピーク周波数強度を決定することによって、決まりうる。
【００７０】
最初、研磨を行う前に、電流発生装置６２は、基板が全く存在しなくとも、ＬＣ回路の共振周波数に調整されうる。この共振周波数は、出力信号の最大振幅をもたらす。
【００７１】
図１１Ａに示すように、研磨動作のために、基板１００は研磨パッド３０と接触した状態に置かれる。基板１００は、下にあるパターニングされた誘電体層１１２を覆っている導電層１１６を有する。研磨に先立ち、導電層１１６のバルクは最初比較的厚く、連続していることから、その抵抗は低い。その結果として、誘導性モニタリングシステム４０からの磁界は、導電層内に渦電流を生成しうる。渦電流は、金属層をインピーダンス源として機能させる。このことが、導電層のバルク研磨中に基板の厚さをモニタすることを可能にする。
【００７２】
図１１Ｂを参照するに、基板１００が研磨されるにつれて、導電層１１６のバルク部分は薄化される。導電層１１６が薄化するにつれて、そのシート抵抗は増大し、金属層内の渦電流は減衰していく。一部の実行形態では、誘導性モニタリングシステム又は別のモニタリングシステムが、所定の厚さＴの導電層が残って下層を覆っていると判定すると、基板は別のプラテンに移されうる。
【００７３】
図１１Ｃを参照するに、最終的に、導電層１１６のバルク部分は取り除かれ、バリア層１１４が露出し、パターニングされた誘電体層１１２間のトレンチの中に導電性材料１１６が残されて、デバイスの相互接続部１０８及びループ導体１０２を提供する。一部の実行形態では、誘導性モニタリングシステム、又は、光学モニタリングシステムのような別のモニタリングシステムが、バリア層が露出したと判定すると、基板は別のプラテンに移されうる。
【００７４】
図１１Ｄを参照するに、バリア層１１４を取り除き、パターニングされた誘電体層１１２の上面を露出させるために、研磨が継続される。トレンチの中の導電性材料１１６の深さも減少する。一部の実行形態では、誘導性モニタリングシステム、又は、光学モニタリングシステムのような別のモニタリングシステムが、バリア層が露出したと判定すると、基板は別のプラテンに移されうる。
【００７５】
同一のプラテンにおいて、基板に導電層のバルク研磨と誘電体層の薄化の両方が行われる場合、次いで、バリア層１１４、又は誘電体層１１２の上面のいずれかが露出した後に、誘導性モニタリングシステム４０のモードは、バルク厚さモニタリングモードからトレンチ深さモニタリングモードへと切り替えられる。一般的に、トレンチ深さモニタリングモードにおいては、値のシーケンスを生成するために、導電ループから生じる信号のピークは検出され、信号全体から抽出される必要がある。対称的に、バルク厚さモニタリングモードでは、かかるピークが予測されることも抽出されることもなく、バルク導電層の厚さをモニタするために生信号が平均化されうる。
【００７６】
図１１Ｅを参照するに、誘導性モニタリングシステム４０がトレンチ深さモニタリングモードの状態で、基板が研磨される。このことは、誘電体層１１２を薄化させると共に、トレンチの中の導電性相互接続部１１６’の深さを減少させる。上述のように、誘導性モニタリングシステム４０からの信号は、研磨終点を検出し、かつ、トレンチがターゲット深さＤに到達したら研磨を停止し、かつ／又は、基板の種々の部分の研磨速度を修正して、研磨均一性を向上させるために使用されうる。
【００７７】
一部の実行形態では、バルク研磨をモニタするために誘導性モニタリングシステムを使用するのではなく、研磨ステーションが、別個の渦電流モニタリングシステムを含む。一部の実行形態では、研磨ステーションは光学モニタリングシステムを含む。光学モニタリングシステムは、バリア層又はパターニングされた誘電体層の露出を検出するために使用されうる。バリア層又はパターニングされた誘電体層の露出の検出は、誘導性モニタリングシステムでのモニタリングを始動させるために、又は、誘導性モニタリングシステムの、バルク厚さモニタリングモードからトレンチ深さモニタリングモードへの切り替えを始動させるために、使用されうる。
【００７８】
一部の実行形態では、研磨の後に、基板はバフ研磨ステップを経る。
【００７９】
誘導性モニタリングシステムは、多種多様な研磨システムにおいて使用されうる。研磨パッド又はキャリアヘッドのいずれか、或いはその両方は、移動して、研磨面と基板との相対運動を起こしうる。研磨パッドは、プラテン、供給ローラと回収ローラとの間に延びるテープ、又は連続ベルトに固定された、円形（又は他の何らかの形状）のパッドでありうる。研磨パッドは、プラテンに取り付けられうるか、研磨動作の合間にプラテン上で漸進的に送られうるか、又は、研磨中にプラテン上で連続的に駆動されうる。パッドは研磨中にプラテンに固定されうるか、又は、研磨中にプラテンと研磨パッドとの間には流体軸受が存在しうる。研磨パッドは、標準的な（例えば充填材を伴う又は伴わないポリウレタンの）粗パッド、軟性パッド、又は固定砥粒パッドでありうる。
【００８０】
加えて、上述の説明は研磨中のモニタリングに注目したものであるが、これらの技法をインラインモニタリングシステムに適用することも可能であろう。例えば、研磨ステーションがファクトリインターフェース内、又はファクトリインターフェースに取り付けられたモジュール内などに位置付けられる前に、静止センサが研磨装置の一区域内に位置付けられることも可能である。基板の搬送に関与するロボットが、センサを通過するように基板を移動させることも可能である代替的には、基板は、ファクトリインターフェース内、又は要素インターフェースに取り付けられたモジュール内でスタンド上に位置付けられることもあり、基板が静止している間にアクチュエータが基板の端から端までセンサを移動させることも可能である。いずれの場合にも、基板の端から端までで得られる一連の測定値は、インシトゥ（その場）のモニタリングシステムのセンサの、基板の端から端までの単一のスキャンに等しくなってよく、上述のように処理されて、トレンチの深さの一測定値を生成しうる。
【００８１】
本発明の実施形態、及びこの明細書で説明されている機能的動作の全ては、この明細書で開示されている構造的手段及びその構造的同等物、又はそれらの組み合わせを含め、デジタル電子回路において、或いは、コンピュータのソフトウェア、ファームウェア、又はハードウェアにおいて、実装されうる。本発明の実施形態は、一又は複数のコンピュータプログラム製品、すなわち、プログラマブルプロセッサ、コンピュータ、或いは複数のプロセッサ又はコンピュータなどのデータ処理装置による実行のため、或いは、かかるデータ処理装置の動作を制御するために、非一過性の機械可読記憶媒体又は被伝播信号等の情報担体において有形に具現化された、一又は複数のコンピュータプログラムとして、実装されうる。コンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション又はコードとしても知られている）は、コンパイル型言語又はインタプリタ型言語を含む任意の形態のプログラミング言語で書かれてよく、かつ、スタンドアローンプログラムとして、又はモジュール、コンポーネント、サブルーチン、又はコンピューティング環境での使用に適するその他のユニットとしてを含め、任意の形態でデプロイされうる。１つのコンピュータプログラムは、必ずしも１つのファイルに対応していない。プログラムは、他のプログラム又はデータを保持するファイルの一部分に、当該プログラム専用の単一のファイルに、又は、複数の連携ファイル（例えば、一又は複数のモジュール、サブプログラム、又はコードの部分を保存するファイル）に保存されうる。コンピュータプログラムは、１つのコンピュータ上で、或いは、１つのサイトにある、又は複数のサイトにわたって分散され、かつ通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で、実行されるようデプロイされうる。
【００８２】
この明細書で説明されているプロセス及び論理フローは、一又は複数のプログラマブルプロセッサによって実施されてよく、このプログラマブルプロセッサは、入力データに対して動作し、かつ出力を生成することによって諸機能を果たすために、一又は複数のコンピュータプログラムを実行する。プロセス及び論理フローは、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）又はＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などの特殊用途論理回路によって実施されてもよく、装置が、かかる特殊用途論理回路として実装されることも可能である。
【００８３】
本発明の複数の実施形態を説明してきた。それでもなお、本発明の本質及び範囲から逸脱することなく様々な修正が行われうることを、理解されたい。従って、その他の実施形態も下記の特許請求の範囲内にある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ−Ｅ】
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