(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームを有する搬送装置内の移動経路に沿って移動する帯状のシートを検査するシートの検査装置であって、
前記移動経路に沿って移動可能であり、且つ、着脱可能に前記フレームに取り付けられるように構成された架台と、
前記架台に支持されて前記シートを検査する検査部とを備え、
前記検査部は、
前記シートに光を照射する光源部と、
前記架台が前記フレームに取り付けられて前記移動経路における任意の位置に配された状態で前記シートに対する相対的な撮像位置及び撮像角度を調整可能に構成され、且つ、前記光源部によって光が照射されている前記シートを撮像する撮像部とを有しており、
検査箇所を移動させるべく、前記架台が、前記移動経路の一の部分に対応する一の位置において前記フレームに取り付けられること、及び、前記一の位置から取り外して前記移動経路の他の部分に対応する他の位置において前記フレームに取り付けられることが可能である、シートの検査装置。
【請求項２】
前記撮像部は、
撮像本体部と、
前記シートに対して前記撮像本体部を移動させて前記相対的な撮像位置を調整することが可能な位置調整部と、
前記シートに対して前記撮像本体部を回転させて前記相対的な撮像角度を調整することが可能な角度調整部とを有する、請求項１に記載のシートの検査装置。
【請求項３】
前記位置調整部は、前記シートに対して第１の方向と、該第１の方向に垂直な第２の方向とに前記撮像本体部を移動させるように構成され、
前記角度調整部は、前記シートに対して第１の回転軸と、該第１の回転軸に垂直な第２の回転軸とを中心として前記撮像本体部を回転させるように構成されている、請求項２に記載のシートの検査装置。
【請求項４】
前記位置調整部は、前記シートに対して接近及び離間する方向に前記撮像本体部を移動させることが可能な第１の位置調整部と、該第１の位置調整部による移動方向に垂直な方向に前記撮像本体部を移動させることが可能な第２の位置調整部とを有し、
前記角度調整部は、前記シートに対して前記第１の回転軸を中心として前記撮像本体部を回転させる第１の角度調整部と、前記第２の回転軸を中心として前記撮像本体部を回転させる第２の角度調整部とを有している、請求項３に記載のシートの検査装置。
【請求項５】
前記撮像部と電気的に接続されて、前記撮像部からの検査結果を取得する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記架台の移動に応じて移動可能に構成されている、請求項１〜４のいずれかに記載のシートの検査装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシートの検査装置を用い、
前記シートを検査する、シートの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの検査装置及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば偏光板は、帯状の偏光子（原反シート）の両面に保護フィルム（原反シート）が積層され、一方の保護フィルムに接着剤を介して位相差フィルム（原反シート）が積層され、さらに位相差フィルムに粘着剤を介してセパレータ（原反シート）が積層され、また、他方の保護フィルムには表面処理剤層が積層されて構成されている。かかる偏光板は、表面処理剤層に剥離ライナー（原反シート）が積層された積層体（積層シート）の状態で、異物検査等の検査を経て流通されている。
【０００３】
この種のシートの検査に用いられる検査装置として、例えば、積層シートに光を照射する光源部と、該光が照射されている積層シートを撮像する撮像部とを有する検査部を備え、移動している積層シートに光源部によって光を照射し、該光が照射されている積層シートを撮像部で撮像するように構成された検査装置が提案されている（特許文献１、２参照）。また、かかる検査装置は、原反シート同士を積層する積層部の後段に据え付けられ、積層シートに対する撮像部の位置及び焦点が合わされたうえで、積層シートと撮像部との位置関係が変化しないように固定配置された状態で積層シートを検査するようになっている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６２１６５号公報
【特許文献２】特開平０６−２４２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したような積層シートの検査は、積層シートへの異物の混入といった不良が発生した不良品を市場に流通させないように行われるものであるが、市場への流通を防ぐだけでは、歩留まりが低下してしまう。そこで、製品不良が発見されたら、その発生原因を突き止め、それ以降の積層シートの作製において、製品不良の発生を抑制する対策を施すことが望ましい。
【０００６】
しかし、完成段階で出荷前に検査を行う特許文献１、２の検査装置では、異物等の不良の発生原因を十分に突き止めることが困難である。
また、このことは、積層シートだけの問題点だけではなく、積層されていないシートの問題点でもある。
【０００７】
上記事情に鑑み、本発明は、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得るシートの検査装置及び検査方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシートの検査装置は、
移動経路に沿って移動する帯状のシートを検査するシートの検査装置であって、
移動可能な架台と、
前記架台に支持されて前記シートを検査する検査部とを備え、
前記検査部は、
前記シートに光を照射する光源部と、
前記架台が前記移動経路における任意の位置に配された状態で前記シートに対する相対的な撮像位置及び撮像角度を調整可能に構成され、且つ、前記光源部によって光が照射されている前記シートを撮像する撮像部とを有している。
【０００９】
かかる構成によれば、検査部と共に架台を移動させることによって、シートの移動経路における任意の位置に検査装置を移動させることができる。そして、このように架台を移動させた位置で、シートに対する撮像部の撮像位置及び撮像角度を調整することができる。これにより、撮像部の撮像対象領域及び焦点を適切に合わせて、シートの検査を行うことが可能となる。
従って、どの位置でどのような不良が発生したのかといった、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得る。
【００１０】
上記構成のシートの検査装置においては、
前記撮像部は、
撮像本体部と、
前記シートに対して前記撮像本体部を移動させて前記相対的な撮像位置を調整することが可能な位置調整部と、
前記シートに対して前記撮像本体部を回転させて前記相対的な撮像角度を調整することが可能な角度調整部とを有していることが好ましい。
【００１１】
かかる構成によれば、位置調整部によって、シートに対して撮像本体部を移動させて上記相対的な撮像位置を調整し、角度調整部によって、シートに対して撮像本体部を回転させて上記相対的な撮像角度を調整することができる。
これにより、シートに対する撮像本体部の撮像位置調整と撮像角度調整とを独立して行うことも、これら撮像位置調整と撮像角度調整とを組み合わせて行うこともできるため、シートに対する撮像本体部の撮像位置及び撮像角度をより詳細に調整し得る。
従って、架台の配置状態に影響されることなく、撮像本体部の撮像位置と撮像角度とを、所望の撮像位置と撮像角度とに調整することができ、これにより、シート不良の発生位置及び発生原因をより十分に特定し得る。
【００１２】
上記構成のシートの検査装置においては、
前記撮像部と電気的に接続されて、前記撮像部からの検査結果を取得する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記架台の移動に応じて移動可能に構成されていることが好ましい。
【００１３】
かかる構成によれば、架台の移動（すなわち撮像部の移動）に応じて制御部を移動させて、撮像部からの検査結果を制御部が取得できるため、その分、撮像部と制御部とを電気的に接続するための配線を短くすることができる。また、撮像部と制御部の配置の自由度が高まるため、両者をより移動させ易くなり、これにより、より簡便にシートを検査し得る。しかも、複数の位置での検査結果をより簡便に取得し得る。
また、複数の位置で検査結果を取得する態様を採用した場合には、取得した複数の検査結果を比較し、より異物が発生し易い位置を特定することが可能となるため、シートの移動経路における検査すべき位置をより適切に特定し得る。
このように、検査装置がより有用なものとなる。
【００１４】
本発明に係るシートの検査方法は、
前記シートの検査装置を用い、
前記シートを検査する。
【発明の効果】
【００１５】
以上の通り、本発明によれば、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得るシートの検査装置及び検査方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態のシートの検査装置を備えたシートの搬送装置を示す概略側面図
【図２】図１のＡ方向から検査装置周辺を示す概略正面図
【図３】図２のＢ方向から検査装置周辺を示す概略上面図
【図４】図３のＣ方向から検査装置周辺を示す概略側面図
【図５】図４の検査装置に各部が配される状態を示す概略上面図
【図６】図４のＤ方向から検査装置周辺を示す概略上面図
【図７】図６の検査装置に各部が配される状態を示す概略上面図
【図８】第１及び第２の位置調整部の撮像位置調整動作を示す概略側面図
【図９】第１及び第２の角度調整部の撮像角度調整動作を示す概略側面図
【図１０】第１の位置調整部によってシートに対する撮像本体部の撮像位置が調整される状態を示す概略側面図
【図１１】第２の位置調整部によってシートに対する撮像本体部の撮像位置が調整される状態を示す概略側面図
【図１２】第１の角度調整部によってシートに対する撮像本体部の撮像角度が調整される状態を示す概略側面図
【図１３】第２の角度調整部によってシートに対する撮像本体部の撮像角度が調整される状態を示す概略側面図
【図１４】本実施形態の検査装置が適用される一例のシートを示す概略側面図
【図１５】本実施形態の検査装置を備えた他のシートの搬送装置を示す概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係るシートの検査装置及び検査方法について、図面を参照しながら説明する。なお、図１〜図７、図１０〜図１３、図１５においてシートの搬送方向を白抜き矢印で示す。
【００１８】
まず、本実施形態のシートの検査装置を備えたシートの搬送装置について説明する。
【００１９】
本実施形態のシート４０の搬送装置１は、帯状のシート４０としての原反シート６０が巻き回されてなるロール体６１から原反シート６０をそれぞれ繰り出す複数の繰り出し部３と、繰り出された原反シート６０同士を積層してシート４０としての積層シート５０を形成する積層部７と、積層シート５０を巻き取ってロール体５１として回収する巻き取り部９と、移動可能であって、シート４０を検査可能な検査装置２０とを備えている。
本実施形態では、２つの検査装置２０がシート４０の幅方向に沿って対をなすようにして備えられ、これら一対の検査装置２０が、シート４０を検査するようになっている。
【００２０】
この搬送装置１は、繰り出し部３から繰り出された原反シート６０同士が積層部７で積層されて積層シート５０が形成され、形成された積層シート５０が巻き取り部９によって巻き取られるようになっている。
また、このシート４０の移動の際、シート４０が検査装置２０によって検査されるようになっている。
【００２１】
図２及び図３に示すように、検査装置２０は、移動経路に沿って移動する帯状のシート４０を検査するシート４０の検査装置２０であって、移動可能な架台２１と、前記架台２１に支持されて前記シート４０を検査する検査部２２とを備え、前記検査部２２は、前記シート４０に光を照射する光源部２３と、前記架台２１がシート４０の移動経路における任意の位置に配された状態で前記シート４０に対する相対的な撮像位置及び撮像角度を調整可能に構成され、且つ、前記光源部２３によって光が照射されている前記シート４０を撮像する撮像部２５とを有している。
【００２２】
また、シート４０の検査装置２０は、前記撮像部２５と電気的に接続されて、前記撮像部２５からの検査結果を取得する制御部３７をさらに備え、前記制御部３７は、架台２１の移動に応じて移動可能に構成されている。
【００２３】
架台２１は、検査箇所を移動させるべく移動可能に構成されており、シート４０の移動経路において任意の位置に移動されるものである。この架台２１が検査部２２と共に移動されることによって、検査装置２０が移動されるようになっている。
架台２１は、シート４０の移動経路において、搬送装置１が有するフレーム５に取り付けられるようになっている。例えば、架台２１は、ボルト等によってフレーム５に取り付けられるようになっている。
図１には、２つの繰り出し部３のうち一方の繰り出し部３の近傍のフレーム５に架台２１が取り付けられた状態を例示する。
【００２４】
架台２１は、作業者が持ち運びできるような大きさに形成されている。
このように、架台２１が持ち運び可能に形成されていることによって、架台２１の移動が容易となる。
【００２５】
図２、図３に示すように、架台２１は、その主体をなすＬ字状の本体部２１ａと、該本体部２１ａを補強する補強部２１ｂとを有している。本体部２１ａのＬ字の一端側はフレーム５の側面にボルト等によって固定され、他端側はフレーム５の側面側から内側に突出している。上記Ｌ字の一端側には、光源部２３が固定されている。上記Ｌ字の他端側には、撮像部２５が固定されている。補強部２１ｂは、本体部２１ａの側面部に配されて、該本体部２１ａを補強するようになっている。
【００２６】
検査部２２は、シート４０に光を照射する光源部２３と、架台２１がシート４０の移動経路における任意の位置に配された状態でシート４０に対する相対的な撮像位置及び撮像角度を調整可能に構成され、且つ、前記光源部２３によって光が照射されている前記シート４０を撮像する撮像部２５とを有している。
【００２７】
光源部２３は、シート４０に光を照射するものである。該光源部２３は、光源本体部２３ａと、架台２１に接続される接続部２３ｂとを有しており、該接続部２３ｂが架台２１の上記一端側に接続されている。光源部２３は、シート４０の一面（ここでは下面）側からシート４０に光を照射するようになっている。
【００２８】
撮像部２５は、シート４０に対する相対的な撮像位置及び撮像角度を調整可能に構成され、且つ、前記光源部２３によって光が照射されている前記シート４０を撮像するものである。
上記撮像角度は、シート４０の被撮像面と撮像部２５の撮像方向とがなす角度である。
本実施形態では、撮像部２５は、シート４０の一面（ここでは下面）側から光が照射されているシート４０を、他面（ここでは上面）側から撮像するようになっている。
【００２９】
撮像部２５は、シート４０に対する相対的な撮像位置及び撮像角度を調整可能であるように構成されている。
具体的には、図４〜７に示すように、撮像部２５は、撮像本体部２７と、シート４０に対して撮像本体部２７を移動させて上記相対的な撮像位置を調整することが可能な位置調整部３１と、シート４０に対して撮像本体部２７を回転させて上記相対的な撮像角度を調整することが可能な角度調整部３３とを有している。
【００３０】
撮像本体部２７は、シート４０を撮像する主体をなすものである。
かかる撮像本体部２７としては、従来公知のカメラ等を採用し得る。
【００３１】
位置調整部３１は、シート４０に対して撮像本体部２７を移動させることによって上記相対的な撮像位置を調整可能なものである。具体的には、位置調整部３１は、一方向及び該一方向に垂直な方向に撮像本体部２７を移動させることが可能に構成されている。
【００３２】
より具体的には、位置調整部３１は、シート４０に対して接近及び離間する方向（ここでは鉛直方向）に撮像本体部２７を移動させることが可能な第１の位置調整部３１ａと、該第１の位置調整部３１ａによる移動方向に垂直な方向（ここでは水平方向、すなわちシート４０の幅方向）に撮像本体部２７を移動させることが可能な第２の位置調整部３１ｂとを有している。
【００３３】
図８に示すように、第１の位置調整部３１ａは、互いに相対的に移動可能な２つのステージ部３１ａａ、３１ａｂと、２つのステージ部３１ａａ、３１ａｂの相対的な移動量を調整するための移動量調整部３１ａｃとを有している。移動量調整部３１ａｃとしては、回転させることによって上記移動量を調整可能なツマミ部が採用されている。
このような第１の位置調整部３１ａとしては、一方が他方に対して直線的に移動するように２つのステージ部３１ａａ、３１ａｂがラックピニオン機構によって連結されてなるものが用いられ得る。かかる第１の位置調整部３１ａとしては、シグマ光機社製の粗微動ラックピニオンステージ（例えば、品番ＴＡＲ−３８８０１Ｄ等）が挙げられる。
この第１の位置調整部３１ａは、２つのステージ部３１ａａ、３１ａｂが、シート４０に対して接近及び離間する方向（ここでは鉛直方向）に互いに相対的に移動可能になるように配されている。
【００３４】
また、第２の位置調整部３１ｂは、互いに相対的に移動可能な２つのステージ部３１ｂａ、３１ｂｂと、２つのステージ部３１ｂａ、３１ｂｂの相対的な移動量を調整するための移動量調整部３１ｂｃとを有している。移動量調整部３１ｂｃとしては、回転させることによって上記移動量を調整可能なツマミ部が採用されている。
このような第２の位置調整部３１ｂとしては、一方が他方に対して直線的に移動するように２つのステージ部３１ｂａ、３１ｂｂがラックピニオン機構によって連結されてなるものが用いられ得る。かかる第２の位置調整部３１ｂとしては、上記同様、シグマ光機社製の粗微動ラックピニオンステージ（例えば、品番ＴＡＲ−３８８０１Ｄ等）が挙げられる。
この第２の位置調整部３１ｂは、２つのステージ部３１ｂａ、３１ｂｂが、第１の位置調整部３１ａによる移動方向に垂直な方向（ここでは水平方向、すなわちシート４０の幅方向）に互いに相対的に移動可能になるように配されている。
【００３５】
なお、本実施形態では、第１及び第２の位置調整部３１ａ、３１ｂとして、同じ構成を有する２つの位置調整部が、互いの移動方向が９０°傾いているように配されたものを採用する。
【００３６】
図５、図７に示すように、第１の位置調整部３１ａの一方のステージ部３１ａｂは、第２の位置調整部３１ｂの一方のステージ部３１ｂａに、不図示の接続部によって連結されている。また、第１の位置調整部３１ａの他方のステージ部３１ａａは、不図示の接続部によって架台２１に取り付けられている。
【００３７】
角度調整部３３は、シート４０に対して撮像本体部２７を回転させることによって上記相対的な撮像角度を調整可能なものである。なお、撮像角度の変更は、撮像本体部２７の姿勢の変更に相当する。具体的には、角度調整部３３は、任意の一の回転軸Ｒ１及び該回転軸Ｒ１に垂直な回転軸Ｒ２を中心として撮像本体部２７を回転させるように構成されている（図４、図６参照）。
【００３８】
より具体的には、角度調整部３３は、回転軸Ｒ１（ここでは第１の角度調整部３３ａの底面３３ａｄに平行、且つ、シート４０の幅方向に平行な回転軸、すなわち、シート４０の幅方向に平行な回転軸）を中心として、シート４０に対して撮像本体部２７を回転させる第１の角度調整部３３ａと、該第１の角度調整部３３ａの回転軸Ｒ１に垂直な回転軸Ｒ２（ここでは、第２の角度調整部３３ｂの底面３３ｂｄに平行、且つ、第１の角度調整部３３ａの回転軸Ｒ１に垂直な回転軸）を中心として、シート４０に対して撮像本体部２７を回転させる第２の角度調整部３３ｂとを有している。
【００３９】
図５、図７及び図９に示すように、第１の角度調整部３３ａは、互いに相対的に回転可能な２つのステージ部３３ａａ、３３ａｂと、２つのステージ部３３ａａ、３３ａｂの相対的な回転量を調整するための回転量調整部３３ａｃとを有している。回転量調整部３３ａｃとしては、回転させることによって上記回転量を調整可能なツマミ部が採用されている。
このような第１の角度調整部３３ａとしては、一方が他方に対して円弧を描いて移動するように２つのステージ部３３ａａ、３３ａｂが連結されてなるゴニオステージが用いられ得る。かかる第１の角度調整部３３ａとしては、シグマ光機社製のα軸ゴニオステージ（例えば、品番ＧＯＨ−６０Ａ１１５、ＧＯＨ−６０Ａ５０等）が挙げられる。
この第１の角度調整部３３ａは、２つのステージ部３３ａａ、３３ａｂが、ステージ部３３ａａの底面（すなわち、第１の角度調整部３３ａの底面）３３ａｄに平行、且つ、シート４０の幅方向に平行な回転軸Ｒ１（すなわち、シート４０の幅方向に平行な回転軸）を中心として互いに相対的に回転可能になるように配されている。
【００４０】
また、第２の角度調整部３３ｂは、互いに相対的に回転可能な２つのステージ部３３ｂａ、３３ｂｂと、２つのステージ部３３ｂａ、３３ｂｂの相対的な回転量を調整するための回転量調整部３３ｂｃとを有している。回転量調整部３３ｂｃとしては、回転させることによって上記回転量を調整可能なツマミ部が採用されている。
このような第２の角度調整部３３ｂとしては、一方が他方に対して円弧を描いて移動するように２つのステージ部３３ｂａ、３３ｂｂが連結されてなるゴニオステージが用いられ得る。かかる第２の角度調整部３３ｂとしては、上記同様、シグマ光機社製のα軸ゴニオステージ（例えば、品番ＧＯＨ−６０Ａ１１５、ＧＯＨ−６０Ａ５０等）が挙げられる。
この第２の位置調整部３３ｂは、２つのステージ部３３ｂａ、３３ｂｂが、ステージ部３３ｂａの底面（すなわち、第２の角度調整部３３ｂの底面）３３ｂｄに平行、且つ、第１の角度調整部３３ａの回転軸Ｒ１に垂直な回転軸Ｒ２を中心として互いに相対的に回転可能になるように配されている。
【００４１】
なお、本実施形態では、第１及び第２の角度調整部３３ａ、３３ｂとして、同じ構成を有する２つの角度調整部が、互いの回転軸が９０°傾いているように配されたものが採用されている。
【００４２】
図５、図７に示すように、第１の角度調整部３３ａの一方のステージ部３３ａｂは、第２の角度調整部３３ｂの一方のステージ部３３ｂａに、不図示の接続部によって連結されている。また、第１の角度調整部３３ａの他方のステージ部３３ａａは、第２の位置調整部３１ｂにおける第１の位置調整部３１ａとは反対の側のステージ部３１ｂｂに不図示の接続部によって連結されている。
【００４３】
上記位置調整部３１及び角度調整部３３による、シート４０に対する撮像本体部２７の撮像位置及び撮像角度の調整について説明する。
【００４４】
図１０に示すように、第１の位置調整部３１ａの移動量調整部３１ａｃを回転させて該第１の位置調整部３１ａを作動させると、架台２１に取り付けられたステージ部３１ａａに対して他方のステージ部３１ａｂが、上記の通り、鉛直方向に移動する。この移動に伴って、第２の位置調整部３１ｂ、角度調整部３３、及び撮像本体部２７が、上記の通り、鉛直方向に移動する。これにより、シート４０に垂直な方向におけるシート４０に対する撮像本体部２７の撮像位置（すなわち、シート４０と撮像本体部２７の中心とを結ぶ最短距離）を調整し得る。
【００４５】
図１１に示すように、第２の位置調整部３１ｂの移動量調整部３１ｂｃを回転させて該第２の位置調整部３１ｂを作動させると、第１の位置調整部３１ａのステージ部３１ａｂに連結された第２の位置調整部３１ｂのステージ部３１ｂａに対して、他方のステージ部３１ｂｂが、上記の通り、シート４０の幅方向に移動する。この移動に伴って、角度調整部３３、及び撮像本体部２７が、上記の通り、シート４０の幅方向に移動する。これにより、シート４０の幅方向におけるシート４０に対する撮像本体部２７の撮像位置を調整し得る。
【００４６】
図１２に示すように、第１の角度調整部３３ａの回転量調整部３３ａｃを回転させて該第１の角度調整部３３ａを作動させると、第２の位置調整部３１ｂのステージ部３１ｂｂに連結された第１の角度調整部３３ａのステージ部３３ａａに対して、他方のステージ部３３ａｂが、上記の通り、シート４０の幅方向に平行な回転軸Ｒ１を中心として回転する。この回転に伴って、第２の角度調整部３３ｂ、及び撮像本体部２７が、上記の通り、シート４０の幅方向に平行な回転軸Ｒ１を中心として回転する。これにより、シート４０に対する撮像本体部２７の撮像角度のうち、シート４０に垂直、且つ、シート４０の幅方向に垂直（長手方向に平行）な仮想平面における撮像角度成分θ１を調整し得る。
【００４７】
図１３に示すように、第２の角度調整部３３ｂの回転量調整部３３ｂｃを回転させて該第２の角度調整部３３ｂを作動させると、第１の角度調整部３３ａのステージ部３３ａｂに連結された第２の角度調整部３３ｂのステージ部３３ｂａに対して、他方のステージ部３３ｂｂが、上記の通り、ステージ部３３ｂａの底面３３ｂｄに平行、且つ、第１の角度調整部３３ａの回転軸Ｒ１に垂直な回転軸Ｒ２を中心として回転する。この回転に伴って、撮像本体部２７が、上記の通り、ステージ部３３ｂａの底面３３ｂｄに平行、且つ、第１の角度調整部３３ａの回転軸Ｒ１に垂直な回転軸Ｒ２を中心として回転する。これにより、シート４０に対する撮像本体部２７の撮像角度のうち、シート４０に平行な仮想平面における撮像角度成分θ２を調整し得る。
【００４８】
上記した第１の位置調整部３１ａによる撮像本体部２７の移動動作と第２の位置調整部３１ｂによる撮像本体部２７の移動動作とを組み合わせることにより、シート４０に対する撮像本体部２７の撮像位置を自在に調整することができる。
【００４９】
上記した第１の角度調整部３３ａによる撮像本体部２７の回転動作と第２の角度調整部３３ｂによる撮像本体部２７の回転動作とを組み合わせることにより、シート４０に対する撮像本体部２７の撮像角度を自在に調整することができる。
【００５０】
制御部３７は、撮像部２５と電気的に接続されており、撮像部２５での検査結果が電子データとして送信され、送信された検査結果を取得するものである。
また、制御部３７は、移動可能に構成されており、これにより、架台２１の移動に伴って制御部３７が移動されるようになっている。
かかる制御部３７としては、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えたコンピューター等が挙げられる。
【００５１】
次に、本実施形態のシート４０の搬送装置１において、移動しているシート４０を、検査装置２０を用いて検査する検査方法について説明する。
【００５２】
まず、搬送装置１のフレーム５に、検査装置２０を移動させて架台２１を取り付ける。
例えば、図１に示すように、原反シート６０（シート４０）の繰り出し部３の近傍のフレーム５に、検査装置２０の架台２１を取り付ける。
【００５３】
架台２１を取り付けた後（すなわち、架台２１がシート４０の移動経路における任意の位置に配された状態で）、位置調整部３１及び角度調整部３３によって、原反シート６０に対する撮像部２５の撮像位置及び撮像角度を調整する。
【００５４】
具体的には、上記したように、第１の位置調整部３１ａによる、原反シート６０に対して接近する方向及び離間する方向における撮像本体部２７の撮像位置調整（図１０参照）と、第２の位置調整部３１ｂによる、原反シート６０の幅方向における撮像本体部２７の撮像位置調整（図１１参照）と、第１の角度調整部３３ａによる、原反シート６０に垂直且つ原反シート６０の幅方向に垂直な仮想平面上での原反シート６０に対する撮像本体部２７の撮像角度成分θ１の調整（図１２参照）と、第２の角度調整部３３ｂによる、原反シート６０に平行な仮想平面上での原反シート６０に対する撮像本体部２７の撮像角度成分θ２の調整（図１３参照）とを組み合わせて行うことにより、原反シート６０に対する撮像本体部２７の撮像位置及び撮像角度を調整し、これによって撮像本体部２７の撮像対象領域及び焦点を適切なものとする。
【００５５】
この状態で、ロール体６１から繰り出し部３によって原反シート６０を繰り出し、この繰り出しによって移動している原反シート６０に光源部２３によって光を照射し、光が照射されている原反シート６０を撮像部２５の撮像本体部２７によって撮像して、検査する。
【００５６】
得られた検査結果は、電子データとして撮像部２７から制御部３７に送信される。
【００５７】
このように、繰り出し部３の近傍のクレーム５に検査装置２０を移動させて、原反シート６０を検査する。
【００５８】
また、このように原反シート６０の検査を行いつつ、検査された原反シート６０と、他の繰り出し部３から繰り出された原反シート６０とを積層部７で積層して積層シート５０（シート４０）を形成し、形成された積層シート５０を、巻き取り部９によって巻き取ってロール体５１として回収する。
【００５９】
さらに、シート４０の移動経路において、他の位置でシート４０の検査を行う場合には、巻き取り部３の近傍のフレーム５から検査装置２０を取り外し、例えば、積層部７の近傍のフレーム（不図示）に検査装置２０を移動させ、該フレームに検査装置２０を上記と同様にして取り付けて、積層シート５０の検査を行う。
【００６０】
本実施形態のシート４０の検査装置２０及びシート４０の検査方法は、以下のような利点を有する。
【００６１】
すなわち、本実施形態のシート４０の検査装置２０は、移動経路に沿って移動する帯状のシート４０を検査するシート４０の検査装置であって、移動可能な架台２１と、架台２１に支持されてシート４０を検査する検査部２２とを備え、検査部２２は、シート４０に光を照射する光源部２３と、架台２１がシート４０の移動経路における任意の位置に配された状態でシート４０に対する相対的な撮像位置及び撮像角度を調整可能に構成され、且つ、光源部２３によって光が照射されているシート４０を撮像する撮像部２５とを有している。
【００６２】
かかる構成によれば、検査部２２と共に架台２１を移動させることによって、シート４０の移動経路における任意の位置に検査装置２０を移動させることができる。そして、このように移動させた位置で、シート４０に対する撮像部２５の撮像位置及び撮像角度を調整することができる。これにより、撮像部２５の撮像対象領域及び焦点を適切に合わせて、シート４０の検査を行うことが可能となる。
従って、どの位置でどのような不良が発生したのかといった、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得る。
【００６３】
本実施形態のシート４０の検査装置２０においては、撮像部２５は、撮像本体部２７と、シート４０に対して撮像本体部２７を移動させて上記相対的な撮像位置を調整することが可能な位置調整部３１と、シート４０に対して撮像本体部２７を回転させて上記相対的な撮像角度を調整することが可能な角度調整部３３とを有している。
【００６４】
かかる構成によれば、位置調整部３１によって、シート４０に対して撮像本体部２７を移動させて上記相対的な撮像位置を調整し、角度調整部３３によって、シート４０に対して撮像本体部２７を回転させて上記相対的な撮像角度を調整することができる。
これにより、シート４０に対する撮像本体部２７の撮像位置調整と撮像角度調整とを独立して行うことも、これら撮像位置調整と撮像角度調整とを組み合わせて行うこともできるため、シート４０に対する撮像本体部２７の撮像位置及び撮像角度をより詳細に調整し得る。
従って、架台２１の配置状態に影響されることなく、撮像本体部２７の撮像位置と撮像角度とを、所望の撮像位置と撮像角度とに調整することができ、これにより、シート不良の発生位置及び発生原因をより十分に特定し得る。
【００６５】
本実施形態のシート４０の検査装置２０においては、光源部２３がシート４０の下側に配され、撮像部２５がシート４０の上側に配されるようになっている。
【００６６】
かかる構成によれば、異物等が撮像部２５に落下することを抑制し得るため、該撮像部２５への異物の付着に起因する検査精度の低下を抑制し得る。
【００６７】
本実施形態のシート４０の検査装置２０においては、撮像部２５と電気的に接続されて、撮像部２５からの検査結果を取得する制御部３７をさらに備え、制御部３７は、架台２１の移動に応じて移動可能に構成されている。
【００６８】
かかる構成によれば、架台２１の移動（すなわち、撮像部２５の移動）に応じて制御部３７を移動させて、撮像部２５からの検査結果を制御部３７が取得できるため、その分、撮像部２５と制御部３７とを電気的に接続するための配線を短くすることができる。また、撮像部２５と制御部３７の配置の自由度が高まるため、両者をより移動させ易くなり、これにより、より簡便にシート４０を検査し得る。しかも、複数の位置での検査結果をより簡便に取得し得る。
また、複数の位置で検査結果を取得する態様を採用した場合には、取得した複数の検査結果を比較し、より異物が発生し易い位置を特定することが可能となるため、シート４０の移動経路における検査すべき位置をより適切に特定し得る。
このように、検査装置２０がより有用なものとなる。
【００６９】
本実施形態のシート４０の検査方法は、シート４０の検査装置２０を用い、シート４０を検査する。
かかる構成によれば、上記シート４０の検査装置２０を用いてシート４０の検査を行うことによって、上記と同様、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得る。
【００７０】
本実施形態のシート４０の検査方法は、シート４０の検査装置２０を用い、移動経路における所定の位置に検査装置２０を移動させてシート４０を検査する。
かかる構成によれば、検査装置２０を用いて検査を行うことによって、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得る。
【００７１】
本実施形態のシート４０の検査装置２０が備えられた搬送装置１は、検査装置２０によってシート４０を検査しながらシート４０を搬送することができる。
このように、検査装置２０を用いて検査を行いながらシート４０を搬送することによって、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定しながらシート４０を搬送することが可能となる。
【００７２】
本実施形態のシート４０の検査装置２０を用いたシート４０の搬送方法は、シート４０を検査しながらシート４０を搬送することができる。
このように、検査装置２０を用いて検査を行いながらシート４０を搬送することによって、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定しながらシート４０を搬送することが可能となる。
【００７３】
以上の通り、本実施形態によれば、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得るシート４０の検査装置２０及び検査方法が提供される。
【００７４】
本実施形態のシート４０の検査装置１及び検査方法は、上記のごとき構成を備え、上記のごとき利点を有するが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の意図する範囲内において適宜設計変更されることが可能である。
【００７５】
例えば、検査装置２０で検査されるシート４０として、図１４に示すような積層シート（偏光板）５０を採用してもよい。図１４に示す積層シート５０は、それぞれ原反シートとしてのセパレータ６０ａ、位相差フィルム６０ｂ、保護フィルム６０ｃ、偏光子６０ｄ、保護フィルム６０ｅ、剥離ライナー６０ｆの各ローラ体から繰り出し部によって各シートが繰り出されて積層部に供給されつつ、積層部にて積層されて積層シート５０が形成されるようになっており、さらに、形成された積層シート５０が巻き取られて回収されるようになっている。
このような各原反フィルム６０ａ〜６０ｆ、及び、積層シート５０のいずれかの移動経路において任意の位置に検査装置２０を移動させて、該いずれかのシートを検査する態様を採用してもよい。
【００７６】
また、例えば、図１５に示すように、シート４０としての原反シート６０が巻き回されてなるロール体６１から繰り出し部３によって原反シート６０が繰り出され、繰り出された原反シート６０が第１の乾燥部７１によって乾燥され、コロナ処理部７３によってコロナ処理された後、塗工部７５によって原反シート６０に塗工液が塗工され、第２の乾燥部７７によって乾燥されて、原反シート６０に塗工膜が形成されてなるシート６３（シート４０）が形成された後、該シート６３がテンションローラ７９に架け渡されながら移動し、巻き取り部９によって巻き取られてロール体６５として回収するように構成された搬送装置１に、検査装置２０が備えられる態様を採用することもできる。この場合、原反シート６０及び塗工膜が形成されてなるシート６３の移動経路において任意の位置に検査装置２０を移動させて、各シートを検査し得る。
【符号の説明】
【００７７】
１：搬送装置、３：繰り出し部、７：積層部、９：巻き取り部、２０：検査装置、２１：架台、２２：検査部、２３：光源部、２５：撮像部、２７：撮像本体部、３１：位置調整部、３３：角度調整部、３７：制御部、４０：シート、５０：積層シート、６０：原反シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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