(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンの移動に伴うシリンダ内の圧力変動によって止具を被打込材に打ち込む打込機であって、
前記ピストンの駆動源である電動モータと、
前記電動モータと前記ピストンとの間の動力伝達経路に設けられ、減速機構を構成する複数のギヤと、
前記複数のギヤを収容するギヤケースと、
前記シリンダが挿入される第１保持部および前記ギヤケースが挿入される第２保持部を備える保持部材と、を有し、
前記第２保持部には、軸方向に沿って延びる複数の第１係合部が周方向に沿って間隔を隔てて設けられ、
前記ギヤケースの外周面には、軸方向に沿って延びる複数の外側係合部が周方向に沿って間隔を隔てて設けられ、
前記ギヤケースの内周面には、軸方向に沿って延びる複数の内側係合部が周方向に沿って間隔を隔てて設けられ、
前記複数のギヤの少なくとも１つの外周面には、軸方向に沿って延びる複数の第２係合部が周方向に沿って間隔を隔てて設けられ、
前記外側係合部と前記第１係合部とは、それぞれの長手方向において互いに重複するように係合し合って、前記ギヤケースと前記保持部材との相対回転を規制し、
前記内側係合部と前記第２係合部とは、それぞれの長手方向において互いに重複するように係合し合って、前記ギヤケースと前記第２係合部が設けられている前記ギヤとの相対回転を規制し、
前記外側係合部と前記内側係合部とは、前記ギヤケースの周方向において同一の位置に形成されている、
打込機。
【請求項２】
前記第２保持部の周方向において隣接する各組の前記第１係合部の間に切欠きがそれぞれ形成され、
前記ギヤケースの前記外周面に、前記外側係合部としての突起が形成され、
前記外側係合部としての前記突起の長手方向一部は、対応する前記切欠きに差し入れられている、
請求項１に記載の打込機。
【請求項３】
前記ギヤケースの前記内周面に、前記内側係合部としての溝が形成され、
前記ギヤの前記外周面に、前記第２係合部としての突起が形成され、
前記第２係合部としての前記突起が、対応する前記溝に嵌合している、
請求項１又は２に記載の打込機。
【請求項４】
前記減速機構は遊星歯車減速機構であり、
前記遊星歯車減速機構を構成するリングギヤの外周面に前記第２係合部が設けられている、
請求項３に記載の打込機。
【請求項５】
前記遊星歯車減速機構は、複数の前記リングギヤを有する多段減速機構であり、
それぞれの前記リングギヤに設けられている前記第２係合部が前記内側係合部としての前記溝に嵌合している、
請求項４に記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釘やピン等の止具を木材や石膏ボード等の被打込材に打ち込む打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
打込機は、シリンダ内に往復動可能に収容されたピストンと、ピストンと一体となったドライバブレードと、を有する。ピストンは、シリンダ内において上死点と下死点との間を往復動し、ドライバブレードはピストンの往復動に伴って往復動する。打込機は、ドライバブレードの移動経路上（射出通路）に止具を供給する供給機構をさらに有している。供給機構は、ピストンの下死点から上死点への移動に伴ってドライバブレードが所定位置まで上昇すると、射出通路に止具を供給する。その後、ピストンの上死点から下死点への移動に伴ってドライバブレードが降下すると、射出通路内で待機している止具がドライバブレードによって打撃される。打撃された止具は、射出通路の出口である射出口から打ち出され、木材や石膏ボード等に打ち込まれる。
【０００３】
ピストンを上記のように往復動させる手段として、空気圧（ガススプリング）を利用する打込機がある。この種の打込機におけるピストンは、電動モータによって駆動されて下死点側から上死点側へ移動する。ピストンは、該ピストンの上死点側への移動に伴って圧縮された空気の圧力によって上死点から下死点へ移動する。
【０００４】
ピストンは空気を圧縮しながら上死点側へ移動するので、ピストンを上死点側に移動させるためには大きな力が必要になる。そこで、電動モータの回転速度を減じてトルクを増大させる減速機構が設けられる。例えば、電動モータの出力をピストンに伝達する動力伝達経路上に、遊星歯車減速機構が設けられる。遊星歯車減速機構を構成する各ギヤは、打込機のハウジング内に設けられたギヤケースに収容され、このギヤケースに隣接して電動モータが配置される。電動モータの出力軸は、ギヤケース内に進入し、遊星歯車減速機構の入力ギヤに接続される。
【０００５】
遊星歯車減速機構にトルクが入力されると、リングギヤに反力が作用する。リングギヤに作用する反力は、リングギヤが固定されているギヤケースによって受け止められる。よって、ギヤケースには十分な強度が求められるとともに、ギヤケースがしっかりと固定されていることが求められる。
【０００６】
そこで試作の構造では、金属製のギヤケースが用いられ、そのギヤケースが電動モータに強固に固定されていた。例えば、ギヤケースは、ギヤケースとモータハウジングとに跨る金属製のバンド（スチールバンド）によって互いに固定されていた（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−０６９２８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
金属製のギヤケースは重量が重く、打込機の小型軽量化を妨げる一因になる。また、ギヤケースと電動モータとがスチールバンドによって互いに固定される構造は、部品点数の増加や組立て工数の増加を招く。
【０００９】
本発明の目的は、ギヤケースの軽量化を実現し、打込機の小型軽量化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の打込機は、ピストンの移動に伴うシリンダ内の圧力変動によって止具を被打込材に打ち込む打込機である。この打込機は、前記ピストンの駆動源である電動モータと、前記電動モータと前記ピストンとの間の動力伝達経路に設けられ、減速機構を構成する複数のギヤと、前記複数のギヤを収容するギヤケースと、前記シリンダが挿入される第１保持部および前記ギヤケースが挿入される第２保持部を備える保持部材と、を有する。前記第２保持部には、軸方向に沿って延びる複数の第１係合部が周方向に沿って間隔を隔てて設けられ、前記ギヤケースの外周面には、軸方向に沿って延びる複数の外側係合部が周方向に沿って間隔を隔てて設けられ、前記ギヤケースの内周面には、軸方向に沿って延びる複数の内側係合部が周方向に沿って間隔を隔てて設けられ、前記複数のギヤの少なくとも１つの外周面には、軸方向に沿って延びる複数の第２係合部が周方向に沿って間隔を隔てて設けられている。前記外側係合部と前記第１係合部とは、それぞれの長手方向において互いに重複するように係合し合って、前記ギヤケースと前記保持部材との相対回転を規制する。前記内側係合部と前記第２係合部とは、それぞれの長手方向において互いに重複するように係合し合って、前記ギヤケースと前記第２係合部が設けられている前記ギヤとの相対回転を規制する。前記外側係合部と前記内側係合部とは、前記ギヤケースの周方向において同一の位置に形成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ギヤケースの軽量化が実現され、打込機の小型軽量化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】打込機の全体構造を示す断面図である。
【図２】ハウジング内におけるノーズカバーおよびギヤケースの収容状況を示す分解図である。
【図３】ノーズカバーの上面図である。
【図４】（ａ）はギヤケースの正面図であり、（ｂ）はギヤケースの側面図である。
【図５】ギヤケースとノーズカバーの組立図である。
【図６】ギヤケース内におけるギヤの収容状況を示す断面図である。
【図７】（ａ）はリングギヤの正面図であり、（ｂ）はリングギヤの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の打込機の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係る打込機は、ピストンの移動に伴うシリンダ内の圧力変動によって止具を被打込材に打ち込む打込機である。尚、以下の説明中で参照する各図面において、同一または実質的に同一の部材には同一の符号が付されている。
【００１４】
図１に示される打込機１はハウジング２を有する。ハウジング２は、シリンダケース３，モータケース４およびハンドル５を備えており、シリンダケース３にはシリンダ１０が収容され、モータケース４には電動モータ２２が収容されている。モータケース４およびハンドル５は、シリンダケース３から互いに略平行に延びており、モータケース４の端部とハンドル５の端部とは、連結部６によって互いに連結されている。ハウジング２は、ナイロンやポリカーボネート等の合成樹脂によって成形された２つのハウジング半体２ａ（図２）を有し、これら２つのハウジング半体２ａを突き合わせることによってハウジング２が組み立てられている。尚、図２には１つのハウジング半体２ａのみが示されているが、実際には、図示されているハウジング半体２ａと実質的に同形状のハウジング半体２ａがもう１つ用意される。
【００１５】
再び図１を参照する。シリンダ１０内にはピストン１１が往復動可能に収容されている。ピストン１１は、シリンダ１０の内部において、シリンダ１０の軸方向に沿って上死点と下死点との間を往復動する。シリンダ１０内には、シリンダ１０の内周面とピストン１１の上面とによって、ピストン１１の往復動に伴って容積が増減するピストン室１２が区画されている。図示されているピストン１１は上死点に位置しており、ピストン室１２の容積は最少になっている。
【００１６】
ピストン１１の下面にはドライバブレード２０が連結されている。ドライバブレード２０はピストン１１と一体であり、ピストン１１と共に往復動する。具体的には、シリンダケース３の先にはノーズ部７が設けられており、ノーズ部７の内側には射出通路が設けられている。ドライバブレード２０は、ピストン１１の往復動に伴って射出通路内で往復動する。以下の説明では、図１中におけるピストン１１およびドライバブレード２０の往復動方向を上下方向と定義する。つまり、図１の紙面上下方向を上下方向と定義する。
【００１７】
ハウジング２には、多数の止具を収容するマガジン８が取り付けられている。マガジン８に収容されている止具は、マガジン８が備える供給機構によって、１本ずつ射出通路に供給される。ドライバブレード２０は、射出通路に順次供給される止具の頭部を打撃する。頭部が打撃された止具は、射出通路を通過し、射出通路の出口である射出口から打ち出され、木材や石膏ボード等の被打込材に打ち込まれる。
【００１８】
ドライバブレード２０の近傍にはホイール２１が設けられている。ホイール２１は、シリンダ１０およびドライバブレード２０の中心軸と直交する方向に延びる駆動軸２１ａと一体に形成されている。もっとも、別体であるホイール２１と駆動軸２１ａとが互いに固定されている実施形態もある。また、ホイール２１には複数のピンがその周方向に沿って間隔を隔てて取り付けられている一方、ドライバブレード２０には、その軸方向に沿って複数のラックが設けられている。
【００１９】
モータケース４には、ホイール２１の駆動源である電動モータ２２が収容されており、電動モータ２２の出力軸２２ａは、減速機構３０を介してホイール２１の駆動軸２１ａに接続されている。本実施形態における減速機構３０は、遊星歯車減速機構である。電動モータ２２は、ハウジング２の連結部６に装着されたバッテリ２３から供給される電力によって作動する。また、連結部６の内部には制御部としてのコントローラ２４が収容されている。コントローラ２４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等によって構成されるマイクロコンピュータであって、電動モータ２２を制御する。電動モータ２２はブラシレスモータであり、コントローラ２４は、駆動回路のスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦさせて電動モータ２２に供給されるモータ電流を制御する。
【００２０】
シリンダ１０の上方には、蓄圧室（ガス室）１３を形成する蓄圧容器（チャンバ）１４が設けられており、蓄圧室１３はピストン室１２に連通している。ピストン室１２および蓄圧室１３には、高圧ガス（本実施形態では圧縮空気）が予め充填されている。上死点よりも低い位置にあるピストン１１を図１に示される位置（上死点）に移動させるときには、コントローラ２４の制御に基づいて電動モータ２２が作動する。電動モータ２２が作動すると、電動モータ２２から出力される回転駆動力が減速機構（遊星歯車減速機構）３０を介してホイール２１に伝達され、ホイール２１が所定方向に回転する。ホイール２１が回転すると、ホイール２１に設けられている複数のピンとドライバブレード２０に設けられている複数のラックとが順次係合し、ドライバブレード２０が次第に押し上げられ、ピストン１１が下死点側から上死点側に向かって移動する。つまり、ドライバブレード２０およびピストン１１が上昇する。その後、ホイール２１の回転方向において最も下流側にあるピンとドライバブレード２０の移動方向において最も下側にあるラックとが係合するまでホイール２１が回転すると、ピストン１１が上死点に到達する。このように、電動モータ２２とピストン１１との間には、動力伝達経路が設けられており、この動力伝達経路には遊星歯車減速機構３０が設けられている。
【００２１】
ピストン１１が上記のように移動（上昇）する過程で、ピストン室１２の空気が蓄圧室１３に送り込まれ、圧縮される。その後、ピンとラックとの係合が解除されると、ピストン室１２および蓄圧室１３内の圧縮空気の圧力（空気圧）によってピストン１１が上死点から下死点に移動し、ドライバブレード２０が降下する。
【００２２】
尚、ノーズ部７にはプッシュレバー７ａが設けられている。プッシュレバー７ａは、上下方向に移動可能に保持されている一方、コイルばねによって常に下方に向けて付勢されている。また、ハンドル５にはトリガ５ａが設けられている。プッシュレバー７ａが被打込部材に押し付けられ、コイルばねの付勢に抗して上方に移動し、かつ、トリガ５ａが操作された状態において、電動モータ２２が作動する。なお、打込みモードとしては、プッシュレバー７ａの押し付け動作の後にトリガ５ａが動作された場合のみに打込み動作を行う「単発モード」と、トリガ５ａの操作が維持された状態でプッシュレバー７ａの押し付け動作の繰り返しにより、順次打込み動作を行う「連発モード」と、を具備している。
【００２３】
図２に示されるように、ハウジング２内には金属製の保持部材４０と合成樹脂製のギヤケース５０とが設けられている。以下の説明では、保持部材４０を“ノーズカバー４０”と呼ぶ場合がある。
【００２４】
図２，図３に示されるように、ノーズカバー４０は、略円筒形の第１保持部４１および第２保持部４２を有する。もっとも、ノーズカバー４０はアルミダイキャスト製品であって、第１保持部４１と第２保持部４２とは一体成形されている。
【００２５】
図１に示されるように、シリンダ１０の一部（下部）は、ノーズカバー４０の第１保持部４１に挿入されている。つまり、ノーズカバー４０は、シリンダケース３の内面に形成されたリブ等と協働して、シリンダ１０をシリンダケース３内の所定位置に保持する。また、ノーズカバー４０の第２保持部４２にはホイール２１が収容されており、ホイール２１の駆動軸２１ａの一端側は、第２保持部４２内に設けられている軸受によって回転自在に支持されている。
【００２６】
ここで、第１保持部４１の中心軸はシリンダ１０の中心軸と一致しており、第２保持部４２の中心軸は駆動軸２１ａの中心軸と一致している。つまり、第１保持部４１の中心軸（軸方向）と第２保持部４２の中心軸（軸方向）とは直交している。もっとも、図２に示されるように、第１保持部４１は、第２保持部４２に対してオフセットされており、第１保持部４１と第２保持部４２の中心軸は交わっていない。
【００２７】
図２，図３に示されるように、第２保持部４２には、軸方向に延びる第１係合部４３が周方向に沿って間隔を隔てて設けられている。図２に示されるように、第２保持部４２の一端には、ギヤケース５０が挿入される開口部４４が設けられている。複数の第１係合部４３は、開口部４４の周囲に開口部４４に沿って一定間隔で設けられている。また、第２保持部４２の周方向において隣接する各組の第１係合部４３の間には切欠き４５がそれぞれ形成されている。換言すれば、それぞれの切欠き４５の両側に第１係合部４３が１つずつ形成されている。つまり、第２保持部４２の開口部４４の周囲には、第１係合部４３と切欠き４５とが交互に設けられている。
【００２８】
図２，図４に示されるように、ギヤケース５０は全体として略円筒形の外観を呈する。本実施形態におけるギヤケース５０は、ポリアミド樹脂によって形成されている。ギヤケース５０の軸方向一端側には、相対的に外径の小さい小径部５０ａが形成され、軸方向他端側には、相対的に外径の大きい大径部５０ｂが形成されている。この結果、ギヤケース５０の外周面には、小径部５０ａと大径部５０ｂの境目である段差５２が存在している。本実施形態では、ギヤケース５０の軸方向略中央に小径部５０ａと大径部５０ｂの境目（段差５２）が存在している。
【００２９】
図２，図５に示されるように、ギヤケース５０は、その一部がノーズカバー４０の第２保持部４２に挿入され、ノーズカバー４０と一体化されている。具体的には、ギヤケース５０の小径部５０ａが第２保持部４２の開口部４４から第２保持部４２の内側に挿入されている。小径部５０ａは、外側係合部５３の端面と切欠き４５が開口部４４の端面（それぞれの第１係合部４３の端面）に突き当たるまで、第２保持部４２に挿入されている。つまり、第２保持部４２に対するギヤケース５０の挿入長は、ギヤケース５０の小径部５０ａの全長と一致している。換言すれば、第２保持部４２に対するギヤケース５０の挿入長は、段差５２の位置によって規定される。
【００３０】
図４に示されるように、ギヤケース５０の外周面には、軸方向に延びる複数の外側係合部５３が周方向に沿って間隔を隔てて設けられている。それぞれの外側係合部５３は、ギヤケース５０の軸方向に延びる細長の突起であり、段差５２を縦断して大径部５０ｂと小径部５０ａとに跨っている。
【００３１】
図５に示されるように、ギヤケース５０の小径部５０ａ（図４）が第２保持部４２に挿入されるとき、それぞれの外側係合部５３の長手方向一部は、対応する切欠き４５に差し入れられる。具体的には、それぞれの外側係合部５３の、段差５２を越えて小径部５０ａ側に突出している部分（先端部分５３ａ）が切欠き４５に差し入れられる。この結果、外側係合部５３と第１係合部４３とがそれぞれの長手方向において互いに重複するように係合し合い、ギヤケース５０とノーズカバー４０との相対回転が規制される。換言すれば、ギヤケース５０は、ノーズカバー４０に対して回転不能とされている。具体的には、外側係合部５３の先端部分５３ａの両側面が、切欠き４５の両隣にある２つの第１係合部４３の側面とそれぞれ対向している。
【００３２】
一方、切欠き４５に差し入れられていない外側係合部５３の一部（基端部分５３ｂ）は、ハウジング２と係合する。図２に示されるように、モータケース４の内面には係合溝４ａが形成されている。係合溝４ａは少なくとも一つ、望ましくは複数形成されていることが望ましい。組み立てられたノーズカバー４０とギヤケース５０がモータケース４内に収容されると、外側係合部５３の基端部分５３ｂ（図５）が係合溝４ａに係合する。
【００３３】
上記のように、ギヤケース５０は、外側係合部５３の一部（先端部分５３ａ）と第１係合部４３との係合によってノーズカバー４０に固定され、ノーズカバー４０を介してハウジング２に固定される。同時に、ギヤケース５０は、外側係合部５３の他の一部（基端部分５３ｂ）と係合溝４ａとの係合によってハウジング２（モータケース４）に固定される。
【００３４】
図２，図４に示されるように、ギヤケース５０の内周面には、軸方向に沿って延びる複数の内側係合部５４が周方向に沿って間隔を隔てて設けられている。それぞれの内側係合部５４は、ギヤケース５０の軸方向に延びる細長の溝である。
【００３５】
さらに、図４（ａ）に示されるように、外側係合部５３と内側係合部５４とは、ギヤケース５０の周方向において同一の位置に形成されている。つまり、外側係合部５３の真裏（真下）に内側係合部５４が形成されている。換言すれば、内側係合部５４の真上に外側係合部５３が形成されている。
【００３６】
図６に示されるように、ギヤケース５０内には、遊星歯車減速機構３０を構成する複数のギヤが収容されている。本実施形態における遊星歯車減速機構３０は、複数のリングギヤ３１，３２，３３を含む多段減速機構である。リングギヤ３１，３２，３３は、動力伝達方向に沿ってこの順で一列に並べられ、ギヤケース５０に対して回転不能に固定されている。尚、リングギヤ３１とリングギヤ３２との間には逆転防止用のロックリング３４が配置され、リングギヤ３２とリングギヤ３３との間にはスペーサ３５が配置されている。
【００３７】
図７（ａ）は最終段のリングギヤ３３の正面図であり、同図（ｂ）は最終段のリングギヤ３３の断面図である。図示されているように、リングギヤ３３の外周面には、軸方向に沿って延びる複数の第２係合部３３ａが周方向に沿って間隔を隔てて設けられている。また、図６に示されるように、リングギヤ３３以外のリングギヤ３１，３２の外周面にも、軸方向に沿って延びる複数の第２係合部３１ａ,３２ａが周方向に沿って間隔を隔てて設けられている。
【００３８】
それぞれのリングギヤ３１，３２，３３に設けられている第２係合部３１ａ，３２ａ，３３ａは、それぞれのリングギヤ３１，３２，３３の軸方向に延びる細長の突起である。一方、ギヤケース５０の内周面に設けられている内側係合部５４がギヤケース５０の軸方向に延びる細長の溝であることは既述のとおりである。そして、図６に示されるように、それぞれの第２係合部３１ａ，３２ｂ，３３ｃは、対応する内側係合部５４に嵌合している。つまり、細長の溝である内側係合部５４に、細長の突起である第２係合部３１ａ，３２ａ，３３ａが嵌合している。この結果、内側係合部５４と第２係合部３１ａ，３２ａ，３３ａとがそれぞれの長手方向において互いに重複するように係合し合い、ギヤケース５０と第２係合部が設けられているそれぞれのリングギヤ３１，３２，３３との相対回転が規制される。換言すれば、リングギヤ３１，３２，３３は、ギヤケース５０に対して回転不能とされている。よって、リングギヤ３１，３２，３３に作用するトルク（反力）は、ギヤケース５０によって受け止められる。
【００３９】
ここで、リングギヤ３１，３２，３３の第２係合部３１ａ，３２ａ，３３ａとギヤケース５０の内側係合部５４との重複方向は、リングギヤ３１，３２，３３に作用するトルクの方向と交差する方向である。よって、リングギヤ３１，３２，３３に作用するトルクがギヤケース５０によって効果的に受け止められる。さらに、ギヤケース５０は、互いに重複するように係合し合っている外側係合部５３と第１係合部４３とによってノーズカバー４０に対して回転不能とされている。そして、外側係合部５３と第１係合部４３との重複方向は、ギヤケース５０によって受け止められるトルクの方向と交差する方向である。よって、ギヤケース５０が受け止めたトルクがノーズカバー４０によって効果的に受け止められる。このように、本実施形態では、ギヤケース５０における複数の係合部の係合方向と各部に作用するトルクの方向とが交差している。このため、金属製に比べて強度が低い合成樹脂製のギヤケース５０であっても、トルクによって捻れたり、破損したりすることがない。また、ギヤケース５０がトルクによって動くこともない。
【００４０】
さらに、図６に示されるように、ギヤケース５０の外側係合部５３と内側係合部５４とは略同一の長さを有する。よって、ギヤケース５０の内側係合部５４とリングギヤ３３の第２係合部３３ａとの係合領域は、ギヤケース５０の外側係合部５３とノーズカバー４０の第１係合部４３との係合領域の真下に位置している。また、外側係合部５３および内側係合部５４は、ギヤケース５０の全長の１／２以上の長さを有しており、外側係合部５３は、その全長に亘ってギヤケース５０の周囲の部材に係合されている。具体的には、外側係合部５３の一部（先端部分５３ａ）はノーズカバー４０に係合され、残りの一部（基端部分５３ｂ）はハウジング２（モータケース４）に係合されている。よって、トルクによるギヤケース５０の捻じれや破損がより一層確実に防止される。
【００４１】
加えて、リングギヤ３１，３２，３３が係合するギヤケース５０の内側係合部５４とノーズカバー４０が係合するギヤケース５０の外側係合部５３は、ギヤケース５０の周方向（トルクの方向）において同一の位置にある。これにより、リングギヤ３１，３２，３３に作用するトルクがギヤケース５０によってより効果的に受け止められ、かつ、ギヤケース５０によって受け止められたトルクがノーズカバー４０によってより効果的に受け止められる。
【００４２】
ここで、３つのリングギヤ３１，３２，３３のうち、最終段のリングギヤ３３には最も大きなトルクが作用する。そこで、リングギヤ３３の軸方向の寸法は、他のリングギヤ３１，３２の同方向の寸法よりも大きくされている。これに伴って、リングギヤ３３に設けられている第２係合部３３ａの全長は、他のリングギヤ３１，３２に設けられている第２係合部３１ａ，３２ａの全長よりも長くなっている。つまり、第２係合部３３ａと内側係合部５４との嵌合長は、他の第２係合部３１ａ，３２ａと内側係合部５４との嵌合長よりも長くなっている。さらに、第２係合部３３ａの略全長が外側係合部５３と第１係合部４３との係合領域に真下に位置していることは既述のとおりである。この結果、最も大きなトルクが作用するリングギヤ３３がより強固にギヤケース５０に固定される。また、リングギヤ３３に対するギヤケース５０の受圧面積が拡大し、トルクが分散される。
【００４３】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、減速機構は遊星歯車減速機構に限定されず、その段数も３段に限定されない。また、ノーズカバーの形成する金属材料はアルミニウムに限定されず、ギヤケースを形成する樹脂材料はポリアミド樹脂に限定されず、金属材料等を含め、任意の材料を採用することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１    打込機
２    ハウジング
３    シリンダケース
４    モータケース
４ａ    係合溝
５    ハンドル
６    連結部
７    ノーズ部
８    マガジン
１０    シリンダ
１１    ピストン
１２    ピストン室
２０    ドライバブレード
２１    ホイール
２２    電動モータ
２３    バッテリ
２４    コントローラ
３０    減速機構(遊星歯車減速機構)
３１，３２，３３    リングギヤ
３１ａ，３２ａ，３３ａ    第２係合部
３４    ロックリング
３５    スペーサ
４０    保持部材（ノーズカバー）
４１    第１保持部
４２    第２保持部
４３    第１係合部
４４    開口部
５０    ギヤケース
５０ａ    小径部
５０ｂ    大径部
５２    段差
５３    外側係合部
５３ａ    先端部分
５３ｂ    基端部分
５４    内側係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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