(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の操作画面を表示する表示部と、
前記操作画面上に配置されて検出感度の高低が切り替え可能なタッチパネルと、
車両の衝突検出あるいは衝突予測を行う衝突検出・予測手段と、
前記衝突検出・予測手段によって車両の衝突が検出あるいは予測されたときに、前記タッチパネルの検出感度を高く設定し、それ以外のときに低く設定する検出感度設定手段と、
前記検出感度設定手段によって高い検出感度が設定されたときに、前記タッチパネルに対する被検出物の接近の有無を判定する接近判定手段と、
前記接近判定手段によって被検出物が接近した旨の判定が行われたときに、前記表示部の支持状態を変更する支持状態変更手段と、
前記検出感度設定手段によって低い検出感度が設定されたときに、前記タッチパネルを用いて前記操作画面上における指示体の操作位置を判定する操作位置判定手段と、
を備え、前記検出感度を高く設定することにより、前記検出感度を低く設定したときよりも、前記操作画面からの前記被検出物の検出可能距離を長くすることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記タッチパネルは、静電容量方式により前記被検出物の検出を行うことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記表示部を収納する収納部をさらに備え、
前記表示部は、使用時に前記収納部から突出した第１の状態で支持され、未使用時に前記収納部に少なくとも一部が収納された第２の状態で支持され、
前記支持状態変更手段は、前記接近判定手段によって被検出物が接近した旨の判定が行われたときに、前記表示部の支持状態を前記第１の状態から前記第２の状態に変更することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記表示部は、第１の支持力で固定された第１の状態と、前記第１の支持力よりも弱い第２の支持力で固定された第２の状態のいずれかで支持され、
前記支持状態変更手段は、前記接近判定手段によって被検出物が接近した旨の判定が行われたときに、前記表示部の支持状態を前記第１の状態から前記第２の状態に変更することを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記第１の状態は、前記表示部を固定した状態であり、前記第２の状態は、前記表示部の固定を解除した状態であることを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部を備える車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の衝突が検知された場合または衝突が予測された場合に、表示部を安全形態に駆動するようにした車両用表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、従来から、物体検出センサによって人または物体を検出したときに、ディスプレイ装置の保持力を切り替えるようにした回転支持装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３８８５１号公報
【特許文献２】特開２０１３−２８３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示された車両用表示装置では、車両の衝突が予測された時点で表示部が安全形態に移行するため、実際に衝突に至らない場合には無駄な動きとなるという問題があった。一方、実際に車両が衝突した場合であっても、車両の搭乗者の頭部や手の位置が表示部から遠い場合にも、安全形態に移行する必要はなく、無駄な動きになるという問題があった。
【０００５】
また、上述した特許文献２に開示された回転支持装置では、人や物体を検出したときにディスプレイ装置の保持力を切り替えているため、その時点ではディスプレイ装置の姿勢が変化せず、無駄な動きは生じないが、ディスプレイ装置とは別に人や物体を検出する物体検出センサを設ける必要があり、部品の追加や物体検出センサを設けるスペースも必要になって全体構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、センサ類の追加が不要であって構成の簡略化が可能であり、実際に接触する前の無駄な動きを抑制することができる車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の車載装置は、所定の操作画面を表示する表示部と、操作画面上に配置されて検出感度の高低が切り替え可能なタッチパネルと、車両の衝突検出あるいは衝突予測を行う衝突検出・予測手段と、衝突検出・予測手段によって車両の衝突が検出あるいは予測されたときに、タッチパネルの検出感度を高く設定し、それ以外のときに低く設定する検出感度設定手段と、検出感度設定手段によって高い検出感度が設定されたときに、タッチパネルに対する被検出物の接近の有無を判定する接近判定手段と、接近判定手段によって被検出物が接近した旨の判定が行われたときに、表示部の支持状態を変更する支持状態変更手段とを備えている。また、上述した検出感度設定手段によって低い検出感度が設定されたときに、タッチパネルを用いて操作画面上における指示体の操作位置を判定する操作位置判定手段をさらに備えている。検出感度を高く設定することにより、検出感度を低く設定したときよりも、操作画面からの被検出物の検出可能距離を長くしている。
【０００８】
操作画面上の操作位置を判定するために用いられるタッチパネルの検出感度を変更することにより、個別のセンサ類を設置することなく、表示部に被検出物が接近していることを検出することができるため、構成の簡略化が可能となる。また、車両の衝突が検出あるいは予測され、かつ、タッチパネルを用いて被検出物の接近を検出した場合に表示部の支持状態が変更されるため、衝突の検出や予測の時点において表示部に被検出物が実際に接近していないような場合に表示部を移動させるなどの無駄な動きを抑制することができる。
【０００９】
また、上述したタッチパネルは、静電容量方式により被検出物の検出を行うことが望ましい。これにより、タッチパネルを用いてホバー操作やフローティングタッチが可能になり、非接触状態で被検出物を検出することができる。
【００１０】
また、上述した表示部を収納する収納部をさらに備え、表示部は、使用時に収納部から突出した第１の状態で支持され、未使用時に収納部に少なくとも一部が収納された第２の状態で支持され、支持状態変更手段は、接近判定手段によって被検出物が接近した旨の判定が行われたときに、表示部の支持状態を第１の状態から第２の状態に変更することが望ましい。これにより、車両の衝突が検出あるいは予測され、かつ、表示部に被検出物（搭乗者の頭部等）が接近したときに、接触に至る前に表示部を収納する動作を開始することができる。
【００１１】
また、上述した表示部は、第１の支持力で固定された第１の状態と、第１の支持力よりも弱い第２の支持力で固定された第２の状態のいずれかで支持され、支持状態変更手段は、接近判定手段によって被検出物が接近した旨の判定が行われたときに、表示部の支持状態を第１の状態から第２の状態に変更することが望ましい。これにより、車両の衝突が検出あるいは予測され、かつ、表示部に被検出物（搭乗者の頭部等）が接近したときに、接触に至る前に表示部の支持力を弱めることができ、実際の接触時に容易に姿勢（角度や位置）を変えることが可能となる。
【００１２】
特に、上述した第１の状態は、表示部を固定した状態であり、第２の状態は、表示部の固定を解除した状態であることが望ましい。これにより、接触時に表示部が容易に転倒するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態の車載装置の構成を示す図である。
【図２】タッチパネルの検出範囲を示す図である。
【図３】表示部の使用状態と収納状態の説明図である。
【図４】車両の衝突を検出あるいは予測した場合の動作手順を示す流れ図である。
【図５】変形例の車載装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態の車載装置の構成を示す図である。図１に示すように、車載装置１は、ナビゲーション処理部１０、ＴＶチューナ処理部１４、ラジオチューナ処理部１６、ＡＶ処理部１８、操作部２０、タッチパネル２２、入力制御部２４、衝撃センサ２６、表示処理部３０、表示部３２、収納駆動部３４、デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）４０、スピーカ４２、制御部５０、ハードディスク装置（ＨＤＤ）７０を備えている。
【００１５】
ナビゲーション処理部１０は、ハードディスク装置７０に記憶されている地図データを用いて車載装置１が搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行う。自車位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）装置１２とともに用いられ、車両の走行を案内するナビゲーション動作には、地図表示、経路探索・誘導、周辺施設検索などが含まれる。なお、自車位置検出は、ＧＰＳ１２の他にジャイロセンサや車速センサ等の自律航法センサを組み合わせて用いるようにしてもよい。
【００１６】
ＴＶチューナ処理部１４は、地上デジタル放送等の放送信号を受信し、映像および音声を再生する処理を行う。ラジオチューナ処理部１６は、ラジオ放送の信号を受信し、音声を再生する処理を行う。ＡＶ処理部１８は、圧縮されてハードディスク装置７０に記憶されている音楽データや映像データを読み出して再生する処理を行う。なお、音楽データや映像データは、ディスク読取装置（図示せず）を用いてＣＤやＤＶＤから読み取ったものを用いるようにしてもよい。
【００１７】
操作部２０は、利用者による各種操作を受け付けるためのものであり、各種のスイッチや操作つまみ等が備わっている。タッチパネル２２は、表示部３２の画面に重ねて配置されており、利用者の指が接触した画面上の位置を検出する。このタッチパネル２２は、例えば静電容量式であって、より望ましくは複数の接触位置を検出可能な相互容量方式であり、検出閾値を変更することにより、検出感度（画面からの検出可能距離）を可変することができる。本実施形態では、検出閾値を変更して２種類の検出感度（高感度と低感度）を実現している。
【００１８】
図２は、タッチパネル２２の検出範囲を示す図である。タッチパネル２２は、検出感度を高低２段階に切り替えることができる。図２では、検出感度を低く設定した場合の検出範囲がＡで、検出感度を高く設定した場合の検出範囲がＢで示されている。
【００１９】
入力制御部２４は、操作部２０およびタッチパネル２２の操作状態を監視し、利用者による入力内容を検出する。衝撃センサ２６は、加速度センサであって、車両に加わる加速度を検出する。なお、本実施形態では、車両の衝突検出および衝突予測を行うためにこの衝撃センサ２６を用いているが、この衝撃センサ２６は、車載装置１の外部に設けるようにしてもよい。
【００２０】
表示処理部３０は、各種の操作画面等を表示する映像信号を出力して表示部３２にこれらの画面を表示するとともに、ＴＶチューナ処理部１４によって受信した放送信号に対応する映像画面やＡＶ処理部１８によって再生した映像画面等を表示する映像信号を出力して表示部３２にこれらの画面を表示する。表示部３２は、運転席と助手席の中央前方に設置されており、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いて構成され、所定の操作画面を表示する。
【００２１】
収納駆動部３４は、タッチパネル２２が取り付けられた表示部３２を使用時に所定位置（使用位置）まで移動させるとともに、使用終了時にこの使用位置から収納位置まで移動させる。
【００２２】
図３は、表示部３２の使用状態と収納状態の説明図である。車載装置１の使用時には、図３（Ａ）に示すように、例えば運転席と助手席の間のダッシュボード上面から表示部３２がせり上がって前面全体が運転者等から見える位置（使用位置）まで上昇する。また、車載装置１の未使用時には、図３（Ｂ）に示すように、表示部３２全体がダッシュボード内の収納位置まで降下する。これらの上昇および降下が収納駆動部３４によって行われる。例えば、収納駆動部３４は、ラックアンドピニオン機構によってモータの回転を利用して表示部３２の上昇および降下を実現することができるが、他の機構を用いるようにしてもよい。
【００２３】
デジタル−アナログ変換器４０は、ナビゲーション処理部１０、ＴＶチューナ処理部１４、ラジオチューナ処理部１６、ＡＶ処理部１８のそれぞれの処理によって生成される音声データや音楽データをアナログの音声信号に変換してスピーカ４２から出力する。なお、実際には、デジタル−アナログ変換器４０とスピーカ４２の間には信号を増幅する増幅器が接続されているが、図１ではこの増幅器は省略されている。また、デジタル−アナログ変換器４０とスピーカ４２との組合せは再生チャンネル数分備わっているが、図１では一組のみが図示されている。
【００２４】
制御部５０は、車載装置１の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。また、制御部５０は、衝突検出あるいは衝突予測時にタッチパネル２２の検出感度を上げた後の所定の処理を行うために、衝突検出・予測部５１、検出感度設定部５２、接近判定部５３、収納処理部５４、操作画面作成部５５、操作位置判定部５６を有する。
【００２５】
衝突検出・予測部５１は、衝撃センサ２６によって検出された加速度に基づいて衝突検出および衝突予測を行う。例えば、衝撃センサ２６の出力に基づいて、運転者による急ブレーキや車両の横滑り等の発生を判定することができ、この判定結果に応じて衝突を予測することができる。また、衝撃センサ２６の出力に基づいて、車両が他の車両や構造物に衝突したり落下したことを判定することができ、この判定結果に応じて衝突を検出することができる。なお、本実施形態では、衝突検出・予測部５１は、車載装置１に備わった衝撃センサ２６の出力に基づいて衝突の検出や予測を行ったが、衝撃センサ２６の出力とともに、あるいは衝突センサ２６以外の各種センサや車両から入力されるブレーキ角度の情報などを用いて衝突の検出や予測を行うようにしてもよい。
【００２６】
検出感度設定部５２は、衝突検出・予測部５１によって車両の衝突が検出あるいは予測されたときに、タッチパネル２２の検出感度を高く設定し、それ以外のときに低く設定する。
【００２７】
接近判定部５３は、検出感度設定部５２によって高い検出感度が設定されたときに、タッチパネル２２に対する被検出物の接近の有無を判定する。
【００２８】
収納処理部５４は、接近判定部５３によって被検出物が接近した旨の判定が行われたときに、表示部３２の支持状態（収納状態）を変更する。具体的には、収納処理部５４は、収納駆動部３４に指示を送って、図３（Ａ）に示す使用位置から図３（Ｂ）に示す収納位置に表示部３２を移動させる。
【００２９】
操作画面作成部５５は、表示部３２に表示する各種の操作画面を作成する。この操作画面には、利用者が指で指し示すことにより車載装置１に対して各種の指示を行うための操作アイコンが含まれている。
【００３０】
操作位置判定部５６は、検出感度設定部５２によって低い検出感度が設定されたときに、タッチパネル２２を用いて操作画面上における指示体の操作位置を判定する。
【００３１】
上述した衝突検出・予測部５１が衝突検出・予測手段に、検出感度設定部５２が検出感度設定手段に、接近判定部５３が接近判定手段に、収納処理部５４が支持状態変更手段に、操作位置判定底部５６が操作位置判定手段にそれぞれ対応する。
【００３２】
本実施形態の車載装置１はこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。
【００３３】
図４は、車両の衝突を検出あるいは予測した場合の動作手順を示す流れ図である。車載装置１が動作開始後、衝突検出・予測部５１は、車両の衝突を検出あるいは予測したか否かを判定する（ステップ１００）。検出あるいは予測がない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、衝突が検出あるいは予測された場合にはステップ１００の判定において肯定判断が行われる。
【００３４】
次に、検出感度設定部５２は、タッチパネル２２の検出感度を高くする（ステップ１０２）。また、接近判定部５３は、検出感度が高く設定されたタッチパネル２２を用いて、タッチパネル２２に近傍（検出範囲）において被検出物を検出したか否かを判定する（ステップ１０４）。例えば、被検出物として主に運転者やその他の搭乗者の頭部を想定している。被検出物が検出されない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って衝突検出・予測判定動作が繰り返される。
【００３５】
また、被検出物が検出された場合にはステップ１０４の判定において肯定判断が行われる。次に、収納処理部５４は、収納駆動部３４に指示を送って、それまでの使用位置から収納位置に表示部３２を移動させる（ステップ１０６）。
【００３６】
また、衝突検出・予測部５１は、衝突検出あるいは予測の状態が解除されたか否かを判定する（ステップ１０８）。解除されない場合にはステップ１０６に戻って表示部３２の収納状態を維持する。また、衝突検出あるいは予測の状態が解除された場合にはステップ１０８の判定において肯定判断が行われる。この場合には、収納処理部５４は、収納駆動部３４に支持を送って、それまでの収納位置から使用位置に表示部３２を移動させる（ステップ１１０）。その後、ステップ１００に戻って衝突検出・予測判定動作が繰り返される。
【００３７】
このように、本実施形態の車載装置１では、操作画面上の操作位置を判定するために用いられるタッチパネル２２の検出感度を変更することにより、個別のセンサ類を設置することなく、表示部３２に被検出物が接近していることを検出することができるため、構成の簡略化が可能となる。また、車両の衝突が検出あるいは予測され、かつ、タッチパネル２２を用いて被検出物の接近を検出した場合に表示部３２の支持状態が変更されるため、衝突の検出や予測の時点において表示部３２に被検出物が実際に接近していないような場合に表示部３２を移動させるなどの無駄な動きを抑制することができる。
【００３８】
また、静電容量方式のタッチパネル２２を用いることにより、検出感度を変更することができ、タッチパネル２２を用いてホバー操作やフローティングタッチが可能になり、非接触状態で被検出物を検出することができる。
【００３９】
また、車両の衝突が検出あるいは予測され、かつ、表示部３２に被検出物（搭乗者の頭部等）が接近したときに、接触に至る前に表示部３２を収納する動作を開始することができる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、衝突検出・予測後に表示部３２への被検出物の接近を検出したときに表示部３２を使用位置から収納位置に収納するようにしたが、収納する代わりに支持状態（支持力）を第１の状態から第２の状態に変更するようにしてもよい。
【００４１】
例えば、図３（Ａ）に示す表示部３２の底部が回転可能に支持されているものとした場合に、表示部３２が回転しないように強い支持力で固定した状態を第１の状態とし、この固定を解除して弱い支持力で表示部３２を支持することにより表示部３２の上部が車両前方側に倒れやすくなった状態を第２の状態とする。このような場合に、衝突検出・予測後に表示部３２への被検出物の接近を検出したときに表示部３２を第１の状態から第２の状態に変更する場合にも本発明を適用することができる。
【００４２】
図５は、変形例の車載装置の構成を示す図である。図５に示す車載装置１Ａは、図１に示した車載装置１に対して、収納駆動部３４を固定機構３４Ａに、収納処理部５４を固定解除処理部５４Ａに置き換えた構成を有する。以後、これらの置き換えられた構成について説明する。
【００４３】
固定機構３４Ａは、表示部３２を所定の支持力で支持する。例えば、複数のギアを組み合わせることにより、表示部３２が底部を中心にして回転しないようにロック（固定）することができるとともに、これらのギアの噛み合いを解除することによりこのロックを解除して表示部３２が底部を中心に回転しやすくすることができる。
【００４４】
固定解除処理部５４Ａは、接近判定部５３によって被検出物が接近した旨の判定が行われたときに、固定機構３４Ａに指示を送って表示部３２の支持状態を第１の状態（第１の支持力で固定された状態）から第２の状態（第１の支持力よりも弱い第２の支持力で固定された状態）に変更する。例えば、この第１の状態は、表示部３２を固定した状態であり、第２の状態は、表示部３２の固定を解除した状態である。
【００４５】
このような車載装置１Ａでは、車両の衝突が検出あるいは予測され、かつ、表示部３２に被検出物（搭乗者の頭部等）が接近したときに、接触に至る前に表示部３２の支持力を弱めることができ、実際の接触時に容易に姿勢（角度や位置）を変えることが可能となる。
【００４６】
また、上述した実施形態では、タッチパネル２２を含む表示部３２を収納等する場合について説明したが、タッチパネル２２と表示部３２以外の構成（極端な場合には、収納駆動部３４や固定機構３４Ａ以外の全ての構成）を含めて筐体に収容し、この筐体全体を収納等する場合にも本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
上述したように、本発明によれば、操作画面上の操作位置を判定するために用いられるタッチパネルの検出感度を変更することにより、個別のセンサ類を設置することなく、表示部に被検出物が接近していることを検出することができるため、構成の簡略化が可能となる。また、車両の衝突が検出あるいは予測され、かつ、タッチパネルを用いて被検出物の接近を検出した場合に表示部の支持状態が変更されるため、衝突の検出や予測の時点において表示部に被検出物が実際に接近していないような場合に表示部を移動させるなどの無駄な動きを抑制することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１、１Ａ  車載装置
２０  操作部
２２  タッチパネル
２４  入力制御部
２６  衝撃センサ
３０  表示処理部
３２  表示部
３４  収納駆動部
３４Ａ  固定機構
５０  制御部
５１  衝突検出・予測部
５２  検出感度設定部
５３  接近判定部
５４  収納処理部
５４Ａ  固定解除処理部
５５  操作画面作成部
５６  操作位置判定部
【図１】
0006644500.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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