(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロー成形用の金型に装着した有底筒状のプリフォームに加圧した液体を供給して該プリフォームを前記金型のキャビティに沿った形状に成形する液体ブロー成形装置であって、
前記プリフォームの口筒部に嵌合するブローノズルと、
前記ブローノズルを通して前記プリフォームに加圧した液体を供給するプランジャーポンプと、
前記プランジャーポンプの作動を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記プランジャーポンプのプランジャーを所定の作動力で原位置から移動させ、所定の最終位置で停止させる位置制御によって前記プランジャーポンプの作動を制御することを特徴とする液体ブロー成形装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記プランジャーを、所定の作動力で前記原位置から前記最終位置にまで移動させた後、該最終位置に所定時間だけ保持させるように前記プランジャーポンプを制御する、請求項１に記載の液体ブロー成形装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記プランジャーを、所定の作動力で前記原位置から前記最終位置にまで移動させ、該最終位置から所定の戻し距離だけ戻し動作させた後、該戻し位置に所定時間だけ保持させるように前記プランジャーポンプを制御する、請求項１に記載の液体ブロー成形装置。
【請求項４】
前記プランジャーポンプが電動モータを駆動源としたサーボプランジャータイプであり、前記制御部が前記電動モータの作動を制御する、請求項１〜３の何れか１項に記載の液体ブロー成形装置。
【請求項５】
前記ブローノズルを開閉するシール体を備え、該シール体の開動作が開始されたときに、前記プランジャーポンプから前記プリフォーム内への加圧した液体の供給を開始する、請求項１〜４の何れか１項に記載の液体ブロー成形装置。
【請求項６】
ブロー成形用の金型に装着した有底筒状のプリフォームに加圧した液体を供給して該プリフォームを前記金型のキャビティに沿った形状に成形する液体ブロー成形方法であって、
前記プリフォームの口筒部にブローノズルを嵌合させる工程と、
プランジャーを所定の作動力で原位置から移動させ、所定の最終位置で停止させる位置制御によってプランジャーポンプを作動させることにより、前記ブローノズルを通して前記プリフォームに加圧した液体を供給する工程と、を有することを特徴とする液体ブロー成形方法。
【請求項７】
前記プランジャーを、所定の作動力で前記原位置から前記最終位置にまで移動させた後、該最終位置に所定時間だけ保持させる、請求項６に記載の液体ブロー成形方法。
【請求項８】
前記プランジャーを、所定の作動力で前記原位置から前記最終位置にまで移動させ、該最終位置から所定の戻し距離だけ戻し動作させた後、該戻し位置に所定時間だけ保持させる、請求項６に記載の液体ブロー成形方法。
【請求項９】
前記プランジャーポンプが電動モータを駆動源としたサーボプランジャータイプである、請求項６〜８の何れか１項に記載の液体ブロー成形方法。
【請求項１０】
前記ブローノズルを開閉するシール体の開動作が開始されたときに、前記プランジャーポンプから前記プリフォーム内への加圧した液体の供給を開始する、請求項６〜９の何れか１項に記載の液体ブロー成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブロー成形用の金型に装着した有底筒状のプリフォームに加圧した液体を供給して該プリフォームを金型のキャビティに沿った形状に成形する液体ブロー成形装置及び液体ブロー成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）製の壜体やポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の壜体（ペットボトル）に代表されるような樹脂製の壜体は、飲料用、食品用、化粧料用等の様々な用途に使用されている。このような壜体は、射出成形等により有底筒状に形成された樹脂製のプリフォームを、延伸効果を発現させることのできる温度にまで加熱し、この状態でブロー成形装置を用いて２軸延伸ブロー成形することで所定の形状に形成されるのが一般的である。
【０００３】
ブロー成形装置としては、プリフォーム内に供給される加圧流体として、加圧エアに替えて加圧した液体を使用するようにした液体ブロー成形装置が知られている。液体ブロー成形装置では、その加圧流体として、飲料、化粧品、薬品等の最終的に製品として壜体に充填される内容液を使用することにより、壜体への内容液の充填工程を省略して、その生産工程や生産装置の構成を簡略化することができる。
【０００４】
例えば特許文献１には、プリフォームが装着されるブロー成形用の金型と、金型に装着されたプリフォームの口筒部に嵌合するブローノズルと、ブローノズルを通してプリフォームに加圧された液体を供給するプランジャーポンプと、上下方向に移動自在の延伸ロッドとを備え、延伸ロッドによりプリフォームを縦方向（軸方向）に延伸させつつ、制御部によりプランジャーポンプの作動を制御してプリフォーム内に所定圧力にまで加圧した液体を供給することでプリフォームを横方向（径方向）に延伸させて、プリフォームを金型のキャビティに沿った形状の壜体に成形するようにした液体ブロー成形装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１３９９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の液体ブロー成形装置では、制御部は、プランジャーポンプを所定の一次トルクで所定時間作動させ、プリフォーム内の圧力が所定圧力となったことが検出されると、一次トルクよりも低い二次トルクで所定時間作動させて容器内の液体を所定の値に保圧させるようにしたトルク制御によって制御するようにしている。
【０００７】
しかしながら、プランジャーポンプの制御をトルク制御によって行う構成では、プリフォーム内の圧力が所定圧力となったことを検出した後に迅速に作動トルクを切り替える必要があるため、プランジャーの作動ストロークを安定させることが困難であり、プリフォームに過大な圧力で液体が供給されたり、必要な圧力に満たない圧力で液体が供給されたりするなどして、成形後の容器の入味量が安定しないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、所定の入味量を確保した容器を安定的に製造することができる液体ブロー成形装置及び液体ブロー成形方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の液体ブロー成形装置は、ブロー成形用の金型に装着した有底筒状のプリフォームに加圧した液体を供給して該プリフォームを前記金型のキャビティに沿った形状に成形する液体ブロー成形装置であって、前記プリフォームの口筒部に嵌合するブローノズルと、前記ブローノズルを通して前記プリフォームに加圧した液体を供給するプランジャーポンプと、前記プランジャーポンプの作動を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記プランジャーポンプのプランジャーを所定の作動力で原位置から移動させ、所定の最終位置で停止させる位置制御によって前記プランジャーポンプの作動を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の液体ブロー成形装置は、上記構成において、前記制御部が、前記プランジャーを、所定の作動力で前記原位置から前記最終位置にまで移動させた後、該最終位置に所定時間だけ保持させるように前記プランジャーポンプを制御するのが好ましい。
【００１１】
本発明の液体ブロー成形装置は、上記構成において、前記制御部が、前記プランジャーを、所定の作動力で前記原位置から前記最終位置にまで移動させ、該最終位置から所定の戻し距離だけ戻し動作させた後、該戻し位置に所定時間だけ保持させるように前記プランジャーポンプを制御するのが好ましい。
【００１２】
本発明の液体ブロー成形装置は、上記構成において、前記プランジャーポンプが電動モータを駆動源としたサーボプランジャータイプであり、前記制御部が前記電動モータの作動を制御するのが好ましい。
【００１３】
本発明の液体ブロー成形装置は、上記構成において、前記ブローノズルを開閉するシール体を備え、該シール体の開動作が開始されたときに、前記プランジャーポンプから前記プリフォーム内への加圧した液体の供給を開始するのが好ましい。
【００１４】
本発明の液体ブロー成形方法は、ブロー成形用の金型に装着した有底筒状のプリフォームに加圧した液体を供給して該プリフォームを前記金型のキャビティに沿った形状に成形する液体ブロー成形方法であって、前記プリフォームの口筒部にブローノズルを嵌合させる工程と、プランジャーを所定の作動力で原位置から移動させ、所定の最終位置で停止させる位置制御によってプランジャーポンプを作動させることにより、前記ブローノズルを通して前記プリフォームに加圧した液体を供給する工程と、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の液体ブロー成形方法は、上記構成において、前記プランジャーを、所定の作動力で前記原位置から前記最終位置にまで移動させた後、該最終位置に所定時間だけ保持させるのが好ましい。
【００１６】
本発明の液体ブロー成形方法は、上記構成において、前記プランジャーを、所定の作動力で前記原位置から前記最終位置にまで移動させ、該最終位置から所定の戻し距離だけ戻し動作させた後、該戻し位置に所定時間だけ保持させるのが好ましい。
【００１７】
本発明の液体ブロー成形方法は、上記構成において、前記プランジャーポンプが電動モータを駆動源としたサーボプランジャータイプであるのが好ましい。
【００１８】
本発明の液体ブロー成形方法は、上記構成において、前記ブローノズルを開閉するシール体の開動作が開始されたときに、前記プランジャーポンプから前記プリフォーム内への加圧した液体の供給を開始するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、所定の入味量を確保した容器を安定的に製造することができる液体ブロー成形装置及び液体ブロー成形方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態である液体ブロー成形装置を概略で示す説明図である。
【図２】図１に示す充填ヘッド部を拡大して示す拡大断面図である。
【図３】図１に示す液体ブロー成形装置のプリフォームを液体ブロー成形している状態の図である。
【図４】図１に示す液体ブロー成形装置のブロー成形が完了した状態の図である。
【図５】比較例の液体ブロー成形装置におけるブロー圧力の波形をプランジャーの位置とともに示す特性線図である。
【図６】図１に示す液体ブロー成形装置におけるブロー圧力の波形をプランジャーの位置とともに示す特性線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態である液体ブロー成形装置は、ブロー成形用の金型１を有している。この金型１のキャビティ２は壜形状となっており、金型１の上面において上方に向けて開口している。詳細は図示しないが、金型１は左右に型開きすることができるようになっており、金型１を開くことで成形後の製品を金型１から取り出すことができる。
【００２２】
金型１には、この液体ブロー成形装置によりブロー成形されて壜体形状（ボトル形状）の容器を形成するプリフォームＰＦを装着することができる。図１、図２においては、金型１にプリフォームＰＦを装着した状態を示す。図２に示すように、プリフォームＰＦとしては、例えばポリプロピレン（ＰＰ）等の樹脂材料により全体として有底円筒状に形成され、その試験管形状となる本体部ＰＦａの上端に円筒状の口筒部ＰＦｂが一体に設けられるとともに、口筒部ＰＦｂの下端部にネックリングＰＦｃが一体に設けられた形状のものを用いることができる。このプリフォームＰＦは、その本体部ＰＦａが金型１のキャビティ２内にその軸心に沿って配置されるとともに、ネックリングＰＦｃが金型１の上面に当接して口筒部ＰＦｂが金型１の外部（図１中では上方）に突出した状態となって金型１に装着される。
【００２３】
図１に示すように、金型１の上側には、金型１に対して上下方向に相対移動自在にノズルユニット１０が設けられている。このノズルユニット１０は全体として筒状で、充填ヘッド部１１と、この充填ヘッド部１１が結合される支持部２１とを備えている。
【００２４】
充填ヘッド部１１は、保持部材１２、ブローノズル１３および供給筒部１４を備えている。
【００２５】
保持部材１２は、その中心に上下方向に貫通する貫通孔を備えたブロック状に形成されており、この貫通孔の内側に筒状のブローノズル１３が装着されている。ノズルユニット１０が下端にまで下げられると、金型１に装着されたプリフォームＰＦの口筒部ＰＦｂが貫通孔の内部に配置されてブローノズル１３が当該口筒部ＰＦｂの内側に嵌合するとともに、ネックリングＰＦｃが保持部材１２の下端と金型１の上面との間に挟み込まれて、プリフォームＰＦは金型１に対して垂直な装着姿勢に保持される。
【００２６】
なお、図２に示すように、金型１に装着されたプリフォームＰＦの口筒部ＰＦｂの外周面と保持部材１２の内周面との間にはこれを囲繞する空間Ｓが区画形成されている。
【００２７】
供給筒部１４は、その内部に上下方向に延びる供給路Ｆｓを備えた円筒状の部材に構成され、保持部材１２の上端に固定されて保持部材１２とともに金型１に対して上下に相対移動可能となっている。供給筒部１４の上端側には供給路Ｆｓに連なる導入ポート１４ａが設けられ、下端側には供給路Ｆｓに連なる排出ポート１４ｂが設けられている。また、供給筒部１４の供給路Ｆｓを形成する内面の下端には、下方に向けて縮径状に傾斜する円錐面状のシール面１４ｃが設けられ、このシール面１４ｃの軸心には供給路Ｆｓを下方に向けて開口させてブローノズル１３に連通させる供給孔１４ｄが設けられている。
【００２８】
供給路Ｆｓの内部には供給孔１４ｄつまりブローノズル１３を開閉するためのシール体１５が配置されている。シール体１５は短円柱状に形成され、その下端面の外周縁部にはテーパー状の当接面１５ａが設けられている。この当接面１５ａは、シール面１４ｃと同一の傾斜角度を有し、シール面１４ｃと密着することができる。供給路Ｆｓの内部には供給路Ｆｓの軸心に沿って細長い円筒棒状の軸体１６が配置されており、この軸体１６は供給筒部１４の上端を液密に貫通し、支持部２１により充填ヘッド部１１および支持部２１に対して上下方向に移動自在に支持されている。シール体１５は、軸体１６の下端に同軸に固定され、この軸体１６とともに供給路Ｆｓの内部で上下に移動自在となっている。軸体１６が下方のストローク端にまで移動するとシール体１５の当接面１５ａが供給筒部１４の下端部のシール面１４ｃに当接し、供給孔１４ｄつまりブローノズル１３がシール体１５により閉じられる。一方、軸体１６とともにシール体１５が上方に移動すると、シール体１５の当接面１５ａが供給筒部１４のシール面１４ｃから離れて、供給孔１４ｄつまりブローノズル１３が開かれる。
【００２９】
軸体１６は中空となっており、その内側には延伸ロッド１７が摺動自在に装着されている。延伸ロッド１７は軸体１６に対して軸方向に相対移動可能となっており、その下端はシール体１５の下端から突出している。図２に二点鎖線で示すように、延伸ロッド１７は、下方に向けて移動することにより、プリフォームＰＦを縦方向（軸方向）に延伸することができる。
【００３０】
なお、シール体１５の下端には、延伸ロッド１７をガイドするために、短円筒状でポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂製のガイド体１８が固定されている。
【００３１】
図１に示すように、ノズルユニット１０にはプランジャーポンプ３１および液体循環部３２が接続されている。
【００３２】
プランジャーポンプ３１は、シリンダ３１ａとこのシリンダ３１ａ内に軸方向に沿って移動自在に装着されたプランジャー３１ｂとを備えており、プランジャー３１ｂが作動することにより配管Ｐ１を介して供給筒部１４の導入ポート１４ａから供給路Ｆｓ内に加圧した液体Ｌを供給することができるようになっている。シール体１５が上方に移動して供給孔１４ｄつまりブローノズル１３が開かれたときにプランジャー３１ｂを作動させることで、プランジャーポンプ３１から供給路Ｆｓを介してブローノズル１３に加圧した液体Ｌを供給することができる。ブローノズル１３を通して加圧した液体ＬがプリフォームＰＦ内に供給（充填）されると、プリフォームＰＦは金型１のキャビティ２に沿った形状に液体ブロー成形されることになる。
【００３３】
プランジャーポンプ３１は、駆動源として電動モータ３１ｃを備えたサーボプランジャータイプとなっており、プランジャー３１ｂは電動モータ３１ｃにより駆動されてシリンダ３１ａ内で軸方向に作動するようになっている。
【００３４】
電動モータ３１ｃには制御部としての制御装置３３が接続されている。制御装置３３は電動モータ３１ｃの作動つまりプランジャーポンプ３１の作動を制御する。制御装置３３には、例えば電動モータ３１ｃの回転量を検出するロータリーエンコーダーやリニアエンコーダー等のプランジャー３１ｂの位置ないし作動ストロークを検出可能な機器が接続されている。制御装置３３は当該機器からの入力に基づき、トルク制御ではなく位置制御によってプランジャーポンプ３１の作動を制御するようになっている。
【００３５】
なお、トルク制御は、電動モータ３１ｃを所定のトルク及び回転速度でつまりプランジャー３１ｂを所定の作動力で所定時間だけ作動させ、液体Ｌのブロー圧力が所定値以上となったときにプランジャー３１ｂの作動力を所定値にまで低下させてから所定時間作動させるように制御するものであり、位置制御は、プランジャーを作動力を一定としたまま原位置から所定の最終位置にまでつまり所定の作動ストロークだけ移動させるように制御するものである。
【００３６】
制御装置３３は、この液体ブロー成形装置のシール体１５や延伸ロッド１７等の作動を制御するための制御システムと連動して制御動作を行うことができる。また、制御装置３３は、当該制御システムの一部として構成することもできる。
【００３７】
制御装置３３は、ブローノズル１３に向けて加圧した液体Ｌを供給する際には、電動モータ３１ｃを所定のトルク及び回転速度（単位時間当たりの回転数）で作動させ、プランジャー３１ｂを所定の作動力で原位置から所定の最終位置にまで移動させる。また、制御装置３３は、プランジャー３１ｂが原位置から移動して最終位置にまで達すると、電動モータ３１ｃの作動を停止させるように制御する。さらに、制御装置３３は、電動モータ３１ｃの作動を停止させた後、プランジャー３１ｂを最終位置に所定時間だけ保持させるようにプランジャーポンプ３１を制御する。すなわち、制御装置３３は、プランジャー３１ｂを所定の作動力で原位置から所定の最終位置にまで移動させてプリフォームＰＦ内に供給された液体Ｌの圧力を所定圧力にまで高め、その後、プランジャー３１ｂを最終位置に所定時間だけ保持することで当該液体Ｌの圧力を所定圧に保持するようにプランジャーポンプ３１の作動を制御する。このような位置制御によってプランジャーポンプ３１の作動を制御することにより、トルク制御タイプのプランジャーポンプを用いる場合に比べて、プランジャー３１ｂの作動ストロークを安定させ、プリフォームＰＦの内部に規定の圧力で精度よく液体Ｌを供給して、容器を所定形状に精度よく成形することができる。したがって、プリフォームＰＦを所定の形状に確実に液体ブロー成形して、所定の入味量を確保した容器を安定的に製造することができる。
【００３８】
本発明では、制御装置３３は、シール体１５が上方に移動してその開動作が開始されたときに、プランジャーポンプ３１の作動を開始して、プランジャーポンプ３１からプリフォームＰＦ内への加圧した液体Ｌの供給を開始する。すなわち、シール体１５の開動作が開始されると、電動モータ３１ｃを予め定められたトルクおよび回転速度で作動させ、当該電動モータ３１ｃにより駆動されるプランジャー３１ｂを所定の作動力で原位置から最終位置にまで移動させるように電動モータ３１ｃの作動が制御装置３３によって制御される。
【００３９】
液体循環部３２は、液体Ｌを配管Ｒ１から新たに補給しながら所定の温度に調整して配管Ｒ２を通してプランジャーポンプ３１に供給するとともに、液体Ｌを所定の温度に調整しながらプランジャーポンプ３１と供給路Ｆｓとの間を循環させる機能を有する。すなわち、液体Ｌを必要に応じて、供給路Ｆｓ→排出ポート１４ｂ→配管Ｒ３→液体循環部３２→配管Ｒ２→プランジャーポンプ３１→配管Ｐ１→導入ポート１４ａ→供給路Ｆｓと云うように構成される循環路ＣＲを循環させることができる。
【００４０】
循環路ＣＲには２つの電磁式のバルブＶ１，Ｖ２が設けられ、ブロー成形の各工程に対応して所定の流路が対応するバルブＶ１，Ｖ２により開閉される。
【００４１】
供給筒部１４には供給孔１４ｄを介してブローノズル１３に連通する接続ポート１４ｅが設けられている。この接続ポート１４ｅには、例えば、ブロー成形に先立ってプリフォームＰＦ内の空気を吸い出す脱気機構や、この接続ポート１４ｅ内に低圧のエアを瞬間的に供給して当該接続ポート１４ｅ内に残った液体を排出する機構等を接続することができる。
【００４２】
図３は図１に示す液体ブロー成形装置のプリフォームを液体ブロー成形している状態の図であり、図４は図１に示す液体ブロー成形装置のブロー成形が完了した状態の図である。なお、図３、図４においては前述した部材に対応する部材に同一の符号を付してある。また、図５は比較例の液体ブロー成形装置におけるブロー圧力の波形をプランジャーの位置とともに示す特性線図であり、図６は図１に示す液体ブロー成形装置におけるブロー圧力の波形をプランジャーの位置とともに示す特性線図である。なお、図５、図６には、ブロー圧力の波形として５回分のデータが記載されている。
【００４３】
次に、このような液体ブロー成形装置を用いてプリフォームＰＦを液体ブロー成形して壜体形状の容器を製造する手順つまり本発明の一実施の形態である液体ブロー成形方法について図１〜図４を適宜参照しつつ説明する。
【００４４】
まず、口筒部ＰＦｂを除く部分を液体ブロー成形に適した温度に加熱したプリフォームＰＦを、口筒部ＰＦｂを上方に突出させた状態でブロー成形用の金型１に装着し、型締めする。
【００４５】
次に、ノズルユニット１０を下降させ、保持部材１２と金型１の上面との間にネックリングＰＦｃを挟み込んでプリフォームＰＦを金型１に保持させるとともにプリフォームＰＦの口筒部ＰＦｂにブローノズル１３を嵌合させる。このとき、シール体１５により供給孔１４ｄが閉じた状態とされるとともに循環路ＣＲのバルブＶ１、Ｖ２がいずれも開状態とされ、液体Ｌは液体循環部３２により所定の温度に調整されながら循環路ＣＲを循環している。図１がこの状態を示す。
【００４６】
次に、図２に二点鎖線で示すように、延伸ロッド１７を下方に向けて移動させ、この延伸ロッド１７によりプリフォームＰＦを縦方向（軸方向）に延伸する。
【００４７】
そして、延伸ロッド１７によるプリフォームＰＦの縦方向（軸方向）への延伸中に、バルブＶ１、Ｖ２を閉じて循環路ＣＲに沿った液体Ｌの循環を停止させるとともに、図３に示すように、軸体１６とともにシール体１５を上方に移動させてブローノズル１３を開く。シール体１５が開動作を開始すると、制御装置３３により電動モータ３１ｃの作動が開始されてプランジャー３１ｂが原位置から最終位置に向けて作動を開始する。このように、プランジャー３１ｂを所定の作動力で原位置から所定の最終位置にまで移動させる位置制御によってプランジャーポンプ３１が作動されて、プランジャーポンプ３１から圧送されてきた加圧された液体Ｌがブローノズル１３を通してプリフォームＰＦの内部に供給され、液体ブロー成形が行われる。そして、プランジャー３１ｂが最終位置にまで達すると、プランジャー３１ｂの作動が停止し、シール体１５が開いたままで所定時間が経過するまで液体Ｌは加圧状態に保持（保圧）される。
【００４８】
このようなブロー成形により、プリフォームＰＦを、プランジャーポンプ３１から供給される液体Ｌの圧力により横方向（径方向）に膨張状に延伸して、金型１のキャビティ２に沿った形状の容器に形成することができる。
【００４９】
なお、ブロー成形において、液体Ｌの圧力によりプリフォームＰＦの口筒部ＰＦｂが拡径変形するような場合には、図示しない加圧流路を介して保持部材１２と口筒部ＰＦｂとの間の空間Ｓに加圧エアを供給することにより、このような拡径変形を効果的に抑制することができる。
【００５０】
ここで、プランジャーポンプの作動をトルク制御により制御するようにした比較例の液体ブロー成形装置では、プランジャーを所定の作動力で所定時間作動させ、液体の圧力が所定圧力となったときに当該圧力を検出してプランジャーの作動トルクをより低いトルクに切り替えてからさらに所定時間作動させるようにしているので、図５に示すように、そのトルクの切り替え時にプランジャーの作動ストロークが安定せず、また、切り替え後の保持圧にも差が生じて、プリフォームに過大な圧力で液体が供給されたり、必要な圧力に満たない圧力で液体が供給されたりする場合がある。そのため、所定形状の容器を精度よく形成することができず、成形後の容器の入味量が安定しない等の問題が生じることになる。
【００５１】
これに対して、本願発明の液体ブロー成形装置では、制御装置３３は、プランジャー３１ｂの作動を位置制御により制御するので、図６から解るように、プランジャー３１ｂは原位置から最終位置に向けて移動し、最終位置に達すると当該位置を超えて移動することなく最終位置に精度よく停止することになる。そのため、プリフォームＰＦに供給される液体Ｌの圧力は、プランジャー３１ｂが最終位置に達したときに所定圧力となり、その後、大きな圧力変動を生じることなく当該圧力のまま所定時間保持される。このように、プランジャー３１ｂを最終位置に精度よく停止することができるので、プランジャー３１ｂが最終位置に達したときの圧力を規定の圧力に精度よく設定することができる。したがって、液体ブロー成形を繰り返し行っても、常に、プリフォームＰＦに供給される液体Ｌの圧力を規定の圧力としてプリフォームＰＦを所定形状の容器に精度よく形成することができる。
【００５２】
このように、本願発明の液体ブロー成形装置では、位置制御によってプランジャーポンプ３１の作動を制御することにより、トルク制御タイプのプランジャーポンプを用いる場合に比べて、プリフォームＰＦに供給される液体Ｌの圧力を規定の圧力に精度よく設定できるようにして、プリフォームＰＦから所定の入味量を確保した容器を安定的に製造することができる。
【００５３】
液体ブロー成形が完了すると、次に、図４に示すように、軸体１６とともにシール体１５を下降させて供給孔１４ｄつまりブローノズル１３を閉じ、バルブＶ１、Ｖ２を開状態として液体Ｌを再び循環路ＣＲに沿って循環させる。次いで、延伸ロッド１７を上方に向けて移動させてプリフォームＰＦの外部に取り出し、延伸ロッド１７の分だけ成形後の容器内にヘッドスペースを形成する。そして、ノズルユニット１０を上昇させることで、壜体形状に形成された容器の口筒部からブローノズル１３が取り外されるとともに金型１が型開きされて、液体Ｌが充填された容器が取り出される。容器は、その口筒部がキャップ等でシールされることで液体Ｌを内容液として収容した製品とされる。
【００５４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００５５】
例えば、前記実施の形態では、制御装置３３は、プランジャー３１ｂを、所定の作動力で原位置から最終位置にまで移動させた後、最終位置に所定時間だけ保持させるようにプランジャーポンプ３１ないし電動モータ３０ｃを制御する構成とされているが、これに限らず、プランジャー３１ｂを、所定の作動力で原位置から最終位置にまで移動させ、最終位置から所定の戻し距離だけ戻し動作させた後に、戻し位置に所定時間だけ保持させるようにプランジャーポンプ３１ないし電動モータ３１ｃを制御する構成とすることもできる。この場合、プリフォームＰＦに供給される液体Ｌのブロー圧の波形を、当該ブロー圧が瞬間的に最高値にまで高まるピーク圧を有するとともに当該ピーク圧よりも低い圧力で液体Ｌを保圧する形状として、必要に応じて液体ブロー成形による容器の賦形性を高めることができる。
【００５６】
また、前記実施の形態では、プランジャーポンプ３１はプランジャー３１ｂが電動モータ３１ｃにより駆動されるサーボプランジャータイプとされているが、これに限らず、例えば油圧シリンダやエアシリンダ等の他の駆動機構で駆動される構成のものとすることもできる。
【００５７】
さらに、前記実施の形態では、液体Ｌを循環路ＣＲで循環させる構成とされているが、これに限らず、プランジャーポンプ３１からブローノズル１３を通してプリフォームＰＦ内に加圧された液体Ｌを供給することができる構成であれば、液体Ｌを循環路ＣＲで循環させない構成とすることもできる。
【００５８】
さらに、前記実施の形態では、延伸ロッド１７による縦延伸の途中でシール体１５を開いて加圧した液体ＬをプリフォームＰＦ内に供給するようにしているが、延伸ロッド１７による縦延伸の開始とともに加圧した液体ＬのプリフォームＰＦ内への供給を開始し、または延伸ロッド１７による縦延伸が完了してから加圧した液体ＬのプリフォームＰＦ内への供給を開始するようにすることもできる。
【００５９】
なお、延伸ロッド１７を用いることなく、プランジャーポンプ３１から供給される液体Ｌの圧力のみで、プリフォームＰＦを縦方向（軸方向）と横方向（径方向）の両方に膨張状に延伸させて金型１のキャビティ２に沿った形状の壜体とする構成とすることもできる。
【００６０】
さらに、プリフォームＰＦとして、本体部ＰＦａと口筒部ＰＦｂとを有するがネックリングＰＦｃを備えない形状のものを用いることもできる。また、プリフォームＰＦの材質はポリプロピレンに限らず、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の他の樹脂材料とすることもできる。さらに、プリフォームＰＦを、積層剥離容器を成形するための多層構造を有するものとすることもできる。
【符号の説明】
【００６１】
１    金型
２    キャビティ
１０    ノズルユニット
１１    充填ヘッド部
１２    保持部材
１３    ブローノズル
１４    供給筒部
１４ａ  導入ポート
１４ｂ  排出ポート
１４ｃ  シール面
１４ｄ  供給孔
１４ｅ  接続ポート
１５    シール体
１５ａ  当接面
１６    軸体
１７    延伸ロッド
１８    ガイド体
２１    支持部
３１    プランジャーポンプ
３１ａ  シリンダ
３１ｂ  プランジャー
３１ｃ  電動モータ
３２    液体循環部
３３    制御装置（制御部）
ＰＦ    プリフォーム
ＰＦａ  本体部
ＰＦｂ  口筒部
ＰＦｃ  ネックリング
Ｓ    空間
Ｆｓ    供給路
Ｐ１    配管
Ｌ    液体
Ｒ１    配管
Ｒ２    配管
Ｒ３    配管
ＣＲ    循環路
Ｖ１    バルブ
Ｖ２    バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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