(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームを発振するレーザ発振器と、
上側クランパーと下側クランパーを有し、先行金属板を保持する出側クランプ装置と、
上側クランパーと下側クランパーを有し、後行金属板を保持する入側クランプ装置と、
前記先行金属板の後端部と前記後行金属板の先端部を切断する切断装置と、
溶接された、先行金属板と後行金属板との突き合わせ部を加圧するスエージングロールと、
前記出側クランプ装置と前記入側クランプ装置が取り付けられているベースと、
前記ベースの長手方向に延在しているガイドレールと、
前記レーザ発振器と接続され、側面にはローラが取り付けられている加工ヘッドと、
一端が解放され、前記スエージングロールと前記切断装置が取り付けられており、前記ベースの上を走行するキャリッジフレームと、備え、
前記加工ヘッドは上下方向に伸縮する弾性取り付け部材を介して前記キャリッジフレームに取り付けられており、
前記キャリッジフレームが前記ベースの上を走行する際に、
前記加工ヘッドの側面に取り付けられているローラは、前記ガイドレールの下側の面に沿って回転走行することを特徴とする鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機。
【請求項２】
前記ガイドレールは、出側クランプ装置のクランプフレームに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機。
【請求項３】
前記ガイドレールは、入側クランプ装置のクランプフレームに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄鋼プロセスライン用溶接機に関し、特に、金属板の端部同士をレーザビームの照射により突き合わせ溶接する鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機は、スエージングロールと加工ヘッドを搭載している（例えば特許文献１〜４）。加工ヘッドとスエージングロールは、Ｃ形形状を有するキャリッジフレームに取り付けられている。スエージングロールは、溶接方向の後ろ側に配置されていて、金属板上を移動しながら溶接後の溶接ビードを加圧する。加工ヘッドとスエージングロールは、キャリッジフレームと一体となって、金属板の溶接方向または逆方向に走行する。低炭素鋼板、ケイ素鋼板、ステンレス鋼板などの金属板は、加工ヘッドから照射されるレーザビームによって突き合わせ部が溶接される。
【０００３】
キャリッジフレームがＣ形形状を有する鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機では、スエージングロールが金属板の溶接部を加圧するときにスエージングロールの加圧力によって、機械的にキャリッジフレームが上下方向に変位する。金属板の突き合わせ部に対する加工ヘッドの高さが変わるので、加工ヘッドから照射されるレーザビームの焦点位置が金属板の板厚方向に変化する。このため、金属板に対するレーザビームの照射密度が不安定になり、溶接ビードの品質が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３００１４号公報
【特許文献２】特開２０００−１５８１８９号公報
【特許文献３】特開平０８−３２３４９０号公報
【特許文献４】特開２００７−１１８０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上説明したように、鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機では、金属板の突き合わせ部に対する加工ヘッドの高さが変化すると、溶接ビードの品質低下が発生する。この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、スエージングロールの加圧時にキャリッジフレームが上下方向に機械的に変位しても、金属板に対するレーザビームの照射密度が安定している鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機は、レーザビームを発振するレーザ発振器と、上側クランパーと下側クランパーを有し、先行金属板を保持する出側クランプ装置と、上側クランパーと下側クランパーを有し、後行金属板を保持する入側クランプ装置と、先行金属板の後端部と後行金属板の先端部を切断する切断装置と、溶接された、先行金属板と後行金属板との突き合わせ部を加圧するスエージングロールと、出側クランプ装置と入側クランプ装置が取り付けられているベースと、ベースの長手方向に延在しているガイドレールと、レーザ発振器と接続され、側面にはローラが取り付けられている加工ヘッドと、一端が解放され、スエージングロールと切断装置が取り付けられており、ベースの上を走行するキャリッジフレームと、備え、加工ヘッドは上下方向に伸縮する弾性取り付け部材を介してキャリッジフレームに取り付けられており、キャリッジフレームがベースの上を走行する際に、加工ヘッドの側面に取り付けられているローラは、ガイドレールの下側の面に沿って回転走行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機は、レーザビームを発振するレーザ発振器と、上側クランパーと下側クランパーを有し、先行金属板を保持する出側クランプ装置と、上側クランパーと下側クランパーを有し、後行金属板を保持する入側クランプ装置と、先行金属板の後端部と後行金属板の先端部を切断する切断装置と、溶接された、先行金属板と後行金属板との突き合わせ部を加圧するスエージングロールと、出側クランプ装置と入側クランプ装置が取り付けられているベースと、ベースの長手方向に延在しているガイドレールと、レーザ発振器と接続され、側面にはローラが取り付けられている加工ヘッドと、一端が解放され、スエージングロールと切断装置が取り付けられており、ベースの上を走行するキャリッジフレームと、備え、加工ヘッドは上下方向に伸縮する弾性取り付け部材を介してキャリッジフレームに取り付けられており、キャリッジフレームがベースの上を走行する際に、加工ヘッドの側面に取り付けられているローラは、ガイドレールの下側の面に沿って回転走行することにより、加工ヘッドから照射されるレーザビームの金属板に対するレーザ焦点位置が一定になり、金属板に対するレーザ光の照射密度が安定している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機の外観を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機の溶接方向に沿った構成図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るレーザビーム集光部を示す詳細図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機の金属板進行方向に沿った構成図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る弾性取り付け部材を示す詳細図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る加工ヘッドを示す断面図である。
【図７】この発明の実施の形態に係るローラ部を示す詳細図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機の溶接方向に沿った溶接動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機について、図を参照しながら以下に説明する。なお、各図において、同一または同様の構成部分については同じ符号を付しており、対応する各構成部のサイズや縮尺はそれぞれ独立している。例えば構成の一部を変更した断面図の間で、変更されていない同一構成部分を図示する際に、同一構成部分のサイズや縮尺が異なっている場合もある。また、鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機の構成は、実際にはさらに複数の部材を備えているが、説明を簡単にするため、説明に必要な部分のみを記載し、他の部分については省略している。
【００１０】
実施の形態．
図１は、この発明を実施するための実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機１００の概略外観を示す図である。鉄鋼プロセスラインでは、コイル状の金属板が、同図に示す金属板進行方向に、走行装置（図示せず）に駆動されて連続的に走行している。鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機１００は、先行金属板１の後端部と後行金属板２の先端部との突き合わせ部をレーザビーム溶接によって接合する。接合された金属板は、次工程で、圧延処理、熱処理、鍍金処理等が連続して施される。
【００１１】
鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機１００のベース９には、キャリッジフレーム３、出側クランプ装置４、入側クランプ装置５などが取り付けられている。キャリッジフレーム３は、片持ち支持構造を有し、一端が解放されている。先行金属板１は、出側クランプ装置４によって保持されている。後行金属板２は、入側クランプ装置５によって保持されている。入側クランプ装置５は、出側クランプ装置４に向かって移動することができる。加工ヘッド１１とスエージングロール６と切断装置１５は、Ｃ形形状を有するキャリッジフレーム３に取り付けられている。加工ヘッド１１の方が、スエージングロール６よりもキャリッジフレーム３の内部側に配置されている。さらにその内側には、切断装置１５が配置されている。
【００１２】
レーザ発振器１２は、固体レーザの一種である、ファイバーレーザやデイスクレーザなどのレーザ光を発振する。スエージングロール６は、下部スエージングロールと上部スエージングロールから構成され、キャリッジフレーム３の解放端側に取り付けられている。レーザ発振器１２から発振されたレーザビームは、ファイバーケーブル１３を通して加工ヘッド１１に供給されている。ベース９にはレール溝９ａが形成されている。キャリッジフレーム３は、このレール溝９ａに沿って、溶接方向および反溶接方向に移動する。切断装置１５は、上刃１５ａと下刃１５ｂと油圧シリンダー１５ｃを備えている。上刃１５ａと下刃１５ｂは、それぞれ、２組備え付けられている。油圧シリンダー１５ｃが伸びると上刃１５ａが下降する。切断装置１５は、油圧シリンダー１５ｃの作用によって、同時に、先行金属板１の後端部と後行金属板２の先端部を切断する。ベース９の長手方向に、突き合わされた金属板の溶接が進行する。
【００１３】
図２は、キャリッジフレーム３と出側クランプ装置４の構成を示している。出側クランプ装置４は、上側クランパー４ａ、下側クランパー４ｂ、クランプフレーム４ｃ、油圧シリンダー４ｄなどを備えている。入側クランプ装置５は、基本的に出側クランプ装置４と同じ構造を有している。加工ヘッド１１は、上下方向に伸縮する弾性取り付け部材７によってキャリッジフレーム３に取り付けられている。出側クランプ装置４および入側クランプ装置５は、ベース９に固定されているが、キャリッジフレーム３は、ベース９の上を溶接方向に移動する。下部スエージングロール６ｂは、上部スエージングロール６ａと対向する位置に配設されている。
【００１４】
加工ヘッド１１は、加工ヘッド昇降機構１０、レーザビーム集光部１１ａ、ガイド取り付けブラケット２１、昇降ガイド２２、加工ヘッド取り付けフレーム２３、ローラ２８などを備えている。ガイド取り付けブラケット２１はキャリッジフレーム３に固定されている。出側クランプ装置４のクランプフレーム４ｃには先行金属板１および後行金属板２と水平にガイドレール２９が取り付けられている。ガイドレール２９は、ベース９の長手方向に延在している。加工ヘッド取り付けフレーム２３には、２組の昇降ガイド２２と２組のローラ２８が取り付けられている。レーザビーム集光部１１ａは、加工ヘッド昇降機構１０とともに、上下に移動する。
【００１５】
図３は、加工ヘッド１１に設けられているレーザビーム集光部１１ａを示す詳細図である。加工ヘッド１１には、レーザ発振器１２から供給されたレーザビーム１６を集光するための集光レンズ１７が設置されている。レーザビーム１６は、加工ヘッド１１の先端から出射し、先行金属板１の後端部と後行金属板２の先端部との突き合わせ部を照射する。加工ヘッド１１の真下には、低炭素鋼、ケイ素鋼、ステンレス鋼などの金属板（先行金属板１および後行金属板２）を背側から支持するバックロール８が配設されている。
【００１６】
図４は、加工ヘッド１１を溶接方向から見た様子を表している図である。入側クランプ装置５は、上側クランパー５ａ、下側クランパー５ｂ、クランプフレーム５ｃ、油圧シリンダー５ｄを備えている。加工ヘッド１１を中心にして、出側クランプ装置４および入側
クランプ装置５が左右に配置されている。加工ヘッド１１のレーザビーム集光部１１ａは、加工ヘッド昇降機構１０により、加工ヘッド取り付けフレーム２３上を昇降可能となっている。バックロール８は加工ヘッド１１の真下に配置されている。上側クランパー４ａが油圧シリンダー４ｄによって下降すると先行金属板１が固定される。上側クランパー５ａが油圧シリンダー５ｄによって下降すると後行金属板２が固定される。ガイドレール２９は出側クランプ装置４のクランプフレーム４ｃに取り付けられているが、入側クランプ装置５のクランプフレーム５ｃに取り付けられていてもよい。
【００１７】
図５は、キャリッジフレーム３と加工ヘッド１１を接続する弾性取り付け部材７の詳細を表している。弾性取り付け部材７は、ロッド２３ａとストッパ２４とばね取り付けホルダ２５とばね２６とを備えている。ばね２６はロッド２３ａに挿入されている。ロッド２３ａの先端は、ばね２６が抜けないようにねじ止めされている。ばね取り付けホルダ２５は、キャリッジフレーム３に取り付けられている。ロッド２３ａとストッパ２４は、加工ヘッド取り付けフレーム２３に取り付けられている。加工ヘッド１１は、ばね取り付けホルダ２５およびばね２６により、常に上方向へ押し上げられ、ストッパ２４により、加工ヘッド取り付けフレーム２３の上下方向位置が保持されている。加工ヘッド取り付けフレーム２３が、下方向に荷重を受けると、加工ヘッド取り付けフレーム２３は下方向に変位するとともに、ばね２６が縮み、ストッパ２４とばね取り付けホルダ２５の間には隙間が生じる。
【００１８】
図６は、鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機のローラ部を示す断面図である。ガイドレール２９は、出側クランプ装置４の内側（加工ヘッド側）に取り付けられている。昇降ガイド２２は、ガイド取り付けブラケット２１と加工ヘッド取り付けフレーム２３の間に設置されている。ローラ２８は、加工ヘッド１１の側面（加工ヘッド取り付けフレーム２３の外側側面）に取り付けられていて、ガイドレール２９を摺動する。加工ヘッド取り付けフレーム２３は昇降ガイド２２により昇降可能となっている。
【００１９】
図７は、鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機のローラ部を示す詳細図である。加工ヘッド取り付けフレーム２３には、ローラ２８がベアリング２７を介して取り付けられている。ガイドレール２９は、加工ヘッド取り付けフレーム２３を押し下げる高さに調整されている。ローラ２８は、出側クランプ装置４に取り付けられたガイドレール２９の下側の面２９ａに、溶接中、常に接触し、この下側の面２９ａに沿って回転走行する。その際、ストッパ２４とばね取り付けホルダ２５の間には隙間ができる。
【００２０】
このように、この発明の鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機１００においては、キャリッジフレームと加工ヘッド取り付けフレームの間にばねを挿入し、加工ヘッド取り付けフレーム２３にローラ２８を設けるとともに、クランプにガイドレールを設け、加工ヘッドがガイドレールに沿って走行するようにしている。上部スエージングロール６ａの加圧により、キャリッジフレームが上下方向で変形したとしても、先行金属板１と後行金属板２との突き合わせ部に対するレーザビームの焦点位置が一定に保たれ、金属板に対するレーザ光の照射密度が安定する。
【００２１】
次に、本実施の形態における、鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機１００の動作について説明する。まず、先行金属板１の後端部を出側クランプ装置４で保持する。後行金属板２の先端部は入側クランプ装置５で保持する。その後、２組の上刃１５ａと２組の下刃１５ｂを備えている切断装置１５で先行金属板１および後行金属板２の端部をそれぞれ同時に切断する。その後、入側クランプ装置５を出側クランプ装置４に向かって移動させ、切断された先行金属板１の後端部と後行金属板２の先端部との突き合わせを行う。
【００２２】
次に、キャリッジフレーム３を溶接方向に連続的に移動させながら、先行金属板１の後端部と後行金属板２の先端部との突き合わせ部に集光レンズ１７により集光されたレーザビーム１６を照射し、突き合わせ部を溶接する。スエージングロール６は、溶接された、先行金属板と後行金属板との突き合わせ部を加圧する。上部スエージングロール６ａおよび下部スエージングロール６ｂが、レーザビームで溶接された溶接部を上方向から加圧しながら押付けるので、溶接部に発生する溶接ビードの表裏面が滑らかに仕上がる。
【００２３】
図８は、鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機の溶接方向に沿った溶接動作の説明図である。この図に従って、加工ヘッド１１、上部スエージングロール６ａおよび下部スエージングロール６ｂの動作を説明する。キャリッジフレーム３を溶接方向へ動作させる前に、先行金属板１および後行金属板２の上面でレーザビーム１６が集光するよう、加工ヘッド昇降機構１０により加工ヘッド１１を下降させる。同時に上部スエージングロール６ａを下降させ、下部スエージングロール６ｂとの間の隙間を金属板の板厚よりも小さくする。
【００２４】
次に、キャリッジフレーム３を溶接方向へ移動し、加工ヘッド１１が先行金属板１および後行金属板２との突き合わせ部における溶接方向の手前側の端へ達すると、レーザビーム１６の照射を開始する。さらに、キャリッジフレーム３が溶接方向へ移動し、上部スエージングロール６ａが先行金属板１および後行金属板２との突き合わせ部における溶接方向の手前側の端へ達すると、上部スエージングロール６ａが先行金属板１および後行金属板２に乗り上げる。先行金属板１および後行金属板２は、上部スエージングロール６ａおよび下部スエージングロール６ｂにより加圧される。
【００２５】
その際、キャリッジフレーム３は上部スエージングロール６ａの加圧力により、ガイド取り付けブラケット２１、ばね取り付けホルダ２５とともに上方向へ押し上げられる。一方、ローラ２８、ガイドレール２９および弾性取り付け部材７（特にばね２６）により、加工ヘッド取り付けフレーム２３は、上下方向で位置を保持している。先行金属板１および後行金属板２に対する距離が一定に保たれるので、レーザビーム１６の焦点位置が変わることはない。
【００２６】
従って、本実施の形態に係る鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機は、レーザビームを発振するレーザ発振器と、上側クランパーと下側クランパーを有し、先行金属板を保持する出側クランプ装置と、上側クランパーと下側クランパーを有し、後行金属板を保持する入側クランプ装置と、先行金属板の後端部と後行金属板の先端部を切断する切断装置と、溶接された、先行金属板と後行金属板との突き合わせ部を加圧するスエージングロールと、出側クランプ装置と入側クランプ装置が取り付けられているベースと、ベースの長手方向に延在しているガイドレールと、レーザ発振器と接続され、側面にはローラが取り付けられている加工ヘッドと、一端が解放され、スエージングロールと切断装置が取り付けられており、ベースの上を走行するキャリッジフレームと、備え、加工ヘッドは上下方向に伸縮する弾性取り付け部材を介してキャリッジフレームに取り付けられており、キャリッジフレームがベースの上を走行する際に、加工ヘッドの側面に取り付けられているローラは、ガイドレールの下側の面に沿って回転走行することを特徴とする。
【００２７】
この発明に係る鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機は、キャリッジフレームと加工ヘッドを取り付ける加工ヘッド取り付けフレームの間にばねを挿入し、加工ヘッド取り付けフレームにローラを設けるとともに、金属板を保持するクランプ装置にガイドレールを設け、加工ヘッドがガイドレールに沿って走行するようしたことにより、加工ヘッドから照射されるレーザビームの金属板に対するレーザ焦点位置が変化せず、金属板に対するレーザ光の照射密度が安定し、溶接の品質が向上する。
【００２８】
上記実施の形態では、ガイドレール２９は1本のレールとしているが、水平に調整するために複数本に分割されていても同様の効果を得ることができる。上記実施の形態では、ガイドレール２９を出側クランプ装置４に設けた場合を例に説明したが、入側クランプ装置５やキャリッジフレームの走行と別に固定されたところに設けても同様な効果が得られる。上記実施の形態では、この発明の用途としてレーザビーム溶接機の場合を例に説明したが、その他の溶接機、例えばアーク溶接機の場合においても同様な効果を得ることができる。
【００２９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  先行金属板、２  後行金属板、３  キャリッジフレーム、４  出側クランプ装置、４ａ  上側クランパー、４ｂ  下側クランパー、４ｃ クランプフレーム、４ｄ  油圧シリンダー、５  入側クランプ装置、５ａ  上側クランパー、５ｂ  下側クランパー、５ｃ クランプフレーム、５ｄ  油圧シリンダー、６  スエージングロール、６ａ  上部スエージングロール、６ｂ  下部スエージングロール、７  弾性取り付け部材、８  バックロール、９  ベース、９ａ  レール溝、１０  加工ヘッド昇降機構、１１  加工ヘッド、１１ａ  レーザビーム集光部、１２  レーザ発振器、１３  ファイバーケーブル、１５  切断装置、１５ａ  上刃、１５ｂ  下刃、１５ｃ  油圧シリンダー、１６  レーザビーム、１７  集光レンズ、２１  ガイド取り付けブラケット、２２  昇降ガイド、２３  加工ヘッド取り付けフレーム、２３ａ  ロッド、２４  ストッパ、２５  ばね取り付けホルダ、２６  ばね、２７  ベアリング、２８  ローラ、２９  ガイドレール、２９ａ  下側の面、１００  鉄鋼プロセスライン用レーザビーム溶接機
【図１】
0006683400.tif 000002
【図２】
0006683400.tif 000003
【図３】
0006683400.tif 000004
【図４】
0006683400.tif 000005
【図５】
0006683400.tif 000006
【図６】
0006683400.tif 000007
【図７】
0006683400.tif 000008
【図８】
0006683400.tif 000009