(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の床面の材質を検知する材質検知部と、
前記材質検知部で検知された材質に基づいて空調運転を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、暖房時に、前記検知された材質が第１の材質である場合、前記第１の材質よりも表面に多くの凹凸を有する毛類である第２の材質と比較して、前記第１の材質の床面へ送風する風量を増大させる
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
室内の床面の材質を検知する材質検知部と、
前記材質検知部で検知された材質に基づいて空調運転を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、暖房時に、前記検知された材質が第１の材質である場合、前記第１の材質よりも表面に多くの凹凸を有する毛類である第２の材質と比較して、前記第１の材質の床面に設定する目標温度を高くする
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
室内の床面の材質を入力する入力部と、
前記入力部で入力された材質に基づいて空調運転を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、暖房時に、前記入力された材質が第１の材質である場合、前記第１の材質よりも表面に多くの凹凸を有する毛類である第２の材質と比較して、前記第１の材質の床面へ送風する風量を増大させる
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
室内の床面の材質を入力する入力部と、
前記入力部で入力された材質に基づいて空調運転を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、暖房時に、前記入力された材質が第１の材質である場合、前記第１の材質よりも表面に多くの凹凸を有する毛類である第２の材質と比較して、前記第１の材質の床面に設定する目標温度を高くする
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
前記空気調和機は、さらに、人体を検知する人体検知部を有し、
前記制御部は、前記人体検知部で検知された人体が存する床面に対し送風する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記第１の材質は、フローリングであり、
前記第２の材質は、カーペットである
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記空気調和機は、
室内に近赤外線を照射する近赤外線投光器と、
前記近赤外線投光器から照射される近赤外線の波長に少なくとも受信感度を有し、前記室内から受光した光強度に応じた出力を行う受光部と、を有し、
前記材質検知部は、前記近赤外線投光器から近赤外線が照射されている際に取得された前記受光部の出力に応じて、床面の材質を検知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機本体に備えるカメラによって、空調室内の在室者を検出し、人までの距離、人の位置、人数等に応じて空調運転を変更することで、環境に合わせた空調を提供できる空気調和機が広く知られている。
【０００３】
また、空気調和機の室内機本体に備える複数の素子で構成される赤外線センサによって、空調室内の温度を細かく測定することで空調室内の温度斑等の環境を検出し、これに応じて空調運転を行うことで、室内の快適性を向上させることが可能な空気調和機が広く知られている。
【０００４】
特許文献１では、遠赤外線センサを備えた空気調和機が、空調室内の温度分布から室内の床面、壁面といった部屋形状を判別しつつ、床面・壁面の温度に応じた空調制御を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
発明者らは、暖房時の足もとの快適性を考えるにあたり、日本特有の「部屋の中で靴を脱ぐ暮らし」に着目した。暖房時は足もとが感じる「暖かさ・冷たさ（接触温熱感）」が重要であり、その接触温熱感が体感に影響している。
【０００７】
ＬＤＫ（リビング・ダイニング・キッチン）の床に関する当出願人の調査によると、ＬＤＫではフローリングを中心に、リビング側では約５割がカーペット敷き、ダイニング側では約７割が何も敷いていない状況にある。
【０００８】
また、冬にリビングでくつろいでいる時は、約７割の人が素足・靴下で過ごし、定性調査でも「冬のフローリングが氷のよう」「床がヒンヤリして身体が寒い」と言った意見が多く挙げられる。
【０００９】
日本特有の暮らしを考えると、「フローリングで素足でもすごせる暖房」が目標となる。これを実現するための課題のひとつは、ＬＤＫでは、フローリングを中心に、カーペット・畳があること、つまり、足もとが感じる「暖かさや冷たさ」が異なる床が共存してことであり、もうひとつは、フローリングを素足ですごせる程の暖気が、足もとに十分に届いていないことである。
【００１０】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、室内の環境に応じて適切な空調運転できる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、室内の床面の材質を検知する材質検知部と、材質検知部で検知された材質に基づいて空調運転を制御する制御部と、を有し、制御部は、暖房時に、検知された材質が滑らかな第１の材質（例えば、フローリング）である場合、第１の材質よりも表面に多くの凹凸を有する毛類である第２の材質（例えば、カーペット）と比較して、第１の材質の床面へ送風する風量を増大させることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、室内の環境に応じて適切な空調運転できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に係る空気調和機の外観構成を示す図である。
【図２】実施形態１に係る室内機の構成を示す図である。
【図３】実施形態１に係る空気調和機の制御部の構成を示す図である。
【図４】床材判定の有無による接触温冷感も考慮した空調制御を示す図であり、（ａ）、（ｂ）は床材判定なしの場合、（ｃ）は床材判定ありの場合である。
【図５】部屋のエリア分割方法を示す図である。
【図６】実施形態１に係る制御部の制御ブロックを示す図である。
【図７】上下風向板の制御範囲を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図８】左右風向板の制御範囲を示す図である。
【図９】温度検知手段の温度検知範囲を示す図である。
【図１０】床面温度に基づく左右風向板のスイング停止時間を示す図である。
【図１１】実施形態２に係る制御部のブロック構成を示す図である。
【図１２】実施形態２に係るリモコンの概略を示す図である。
【図１３】上下風向板が長手方向に３枚羽根を有する室内機の構成を示す図である。
【図１４】布団・カーペット除湿実施時の上下風向板の制御範囲を示す図である。
【図１５】布団・カーペット除湿実施時の左右風向板の制御範囲を示す図である。
【図１６】検知対象物の表面形状と撮像手段により受光される反射光の光量の関係を示し、（ａ）は対象物の表面粗さが大きい物の場合を示す図であり、（ｂ）は対象物の表面粗さが小さい場合を示す図である。
【図１７】検知対象物の材質の波長吸収率の例を示す図である。
【図１８】検知対象物の吸収率と撮像手段により受光される反射光の光量の関係を示し、（ａ）は対象物の吸収率が低い場合を示す図であり、（ｂ）は対象物の吸収率が高い場合を示す図である。
【図１９】差分処理による外部光源の影響を取り除く方法を示す図であり、（ａ）は床面に材質Ａと材質Ｂが置かれた環境において撮像手段により撮影された近赤外線画像を示す図であり、（ｂ）は材質検知エリアにおける照射前と照射後の輝度値のｘ座標推移を示す図であり、（ｃ）は照射前と照射後の輝度値から差分をとった時のｘ座標推移を示す図である。
【図２０】床面材質の判定閾値の画像座標による補正を示す図である。
【図２１】室内に物体が存在した場合の輝度差分値の推移を示す図であり、（ａ）は室内の中心に物体があった場合に撮影された画像を示す図であり、（ｂ）は検知エリア上の輝度値の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
<<実施形態１>>
＜空気調和機の構成＞
図１は、実施形態１に係る空気調和機の外観構成を示す図である。空気調和機Ｓは、例えばヒートポンプ技術等を用い、冷房・暖房等室内の空気調和を行う装置である。空気調和機Ｓは、大別して、室内の壁、天井、床等に設置される室内機１００と、屋外等に設置される室外機２００と、赤外線、電波、通信線等により室内機１００と通信してユーザが空気調和機Ｓを操作するためのリモコンＲｅ（リモートコントローラ、空調制御端末）とを有してなる。また、室内機１００と室外機２００とは、冷媒配管と通信ケーブル（図示せず）で接続されている。
【００１５】
リモコンＲｅは、ユーザによって操作され、室内機１００のリモコン送受信部Ｑに対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマー値の設定、運転モードの変更、停止要求等の指令である。空気調和機Ｓは、これらの信号に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モード等の空調運転を行う。また、室内機１００のリモコン送受信部Ｑから、室温情報、湿度情報、電気代情報等の情報をリモコンＲｅへ送信し、ユーザにこれらの情報を通知する。
【００１６】
また、室内機１００の前面の下部には、室内の画像情報を取得するための撮像手段１１０、近赤外線投光器１１５、可視光カットフィルタ１１７、温度検知手段１２０が設置されている。この撮像手段１１０、近赤外線投光器１１５、可視光カットフィルタ１１７、温度検知手段１２０の設置位置は、後述する画像情報の取得目的に応じて、変更可能であり、図１の位置に限定されない。本実施形態で、近赤外線投光器１１５、可視光カットフィルタ１１７を設ける理由は、主に、床面の材質（床材）を検知するためであり、温度検知手段１２０を設ける理由は、床面の温度を検知するためであり、詳細は後述する。なお、図１では、近赤外線投光器１１５を一箇所に設けるようにしているが、室内機１００の複数個所に配置する構成としてもよい。
【００１７】
図２は、実施形態１に係る室内機の構成を示す図である。図２は、室内機１００の撮像手段１１０の位置における側断面図である。筐体ベース１０１は、熱交換器１０２、送風ファン１０３、フィルタ１０８等の内部構造体を収容している。熱交換器１０２は複数本の伝熱管１０２ａを有し、送風ファン１０３により室内機１００内に取り込まれた空気を、伝熱管１０２ａを通流する冷媒と熱交換させ、前記空気を加熱または冷却するように構成されている。なお、伝熱管１０２ａは、前記した冷媒配管（図示せず）に連通し、周知の冷媒サイクル（図示せず）の一部を構成している。
【００１８】
図２に示す送風ファン１０３が回転することによって、空気吸込み口１０７及びフィルタ１０８を介して室内空気を取り込み、熱交換器１０２で熱交換された空気が吹出し風路１０９ａに導かれる。さらに、吹出し風路１０９ａに導かれた空気は、左右風向板１０４及び上下風向板１０５によって風向きが調整され、空気吹出し口１０９ｂから送風されて室内を空調する。
【００１９】
左右風向板１０４は、後述する制御部６０（図３参照）からの指示に従い、下部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして左右風向板用モータ（図示せず）により回動される。上下風向板１０５は、後述する制御部６０からの指示に従い、両端部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして上下風向板用モータ（図示せず）により回動される。これにより、室内の所定位置に、空調風を送風することができる。
【００２０】
室内機１００の前面を覆うように設置されている前面パネル１０６の下部には、撮像手段１１０と可視光カットフィルタ１１７が設けられている。可視光カットフィルタ１１７は、フィルタ駆動部１１６により、撮像手段１１０の前面に駆動（移動）することができる。そして、図示されていない紙面の垂直方向の位置に、近赤外線投光器１１５（図１参照）、温度検知手段１２０（図１参照）が設置されている。
【００２１】
本実施形態では、可視光カットフィルタ１１７の特性は可視光領域である７５０ｎｍ以下の波長領域を減衰させる樹脂を用いることが望ましい。しかし、撮影したい近赤外線の照射波長領域にあわせて、カット波長は適宜に変更してもよい。また、可視光カットフィルタ１１７をバンドパスフィルタに替え、一定波長以上も減衰させる構成として、近赤外線波長の撮像手段の受光可能領域を狭めて単一の波長領域のみを受光できるようにし、より外部光源の影響を除去し、近赤外線投光器１１５からの照射光の受光しやすい構成としてもよい。
【００２２】
フィルタ駆動部１１６は、可視光カットフィルタ１１７を、撮像手段１１０の前面に配置する処理及び撮像手段１１０の撮像範囲外に配置する処理を実行する機能を有する。フィルタ駆動部１１６は、例えば空気調和機Ｓの制御部６０（図３参照）の駆動信号に応じて、空気調和機Ｓ内部に備えられたモータにより駆動され、可視光カットフィルタ１１７を移動させることが可能な構成となっている。
【００２３】
なお、フィルタ駆動部１１６は、制御部６０によって、材質検知指示がされた場合、可視光フィルタを撮像手段１１０の前面に配置するように制御される。また、フィルタ駆動部１１６は、例えば、ステッピングモータを使用した場合には、可視光カットフィルタ１１７の位置を検知することが可能となる。また、可視光カットフィルタ１１７の位置の検知は、撮像手段１１０の撮像画像から可視光カットフィルタ１１７の位置を検知する方式としてもよい。
【００２４】
＜空調機の制御部の構成＞
図３は、実施形態１に係る空気調和機の制御部の構成を示す図である。センサ部５０は、室内機１００と室外機２００に備えられている。センサ部５０は、室温センサ、湿度センサ、時計、撮像手段１１０、温度検知手段１２０、外気温センサ、圧縮温度センサ、冷媒配管温度センサ等により構成される。
【００２５】
撮像手段１１０が、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである場合、前面パネル１２（図２参照）の左右方向中央の下部に設置されている。これ以外にも、サーモパイル、赤外線センサ、近赤外線センサ、サーモグラフィー、焦電型センサ、超音波センサ、騒音センサを使用してもよい。撮像手段１１０で検出するのは、人の有無、位置に限られず、人の活動量、生活シーン、間取り等を検出してもよい。
【００２６】
温度検知手段１２０が、サーモパイルである場合、例えば横×縦が１×１画素、４×４画素、１×８画素、８×８画素で構成され、前面パネル１２の左右方向中央の下部に設置されている。これ以外にも、赤外線センサ、近赤外線センサ、サーモグラフィーを使用してもよい。温度検知手段１２０で検出するのは、室内の平均的な表面温度に限られず、床面の表面温度、人の着衣の表面温度、人の皮膚の温度、足の温度、足付近の温度、人の各部位の温度でもよい。
【００２７】
＜制御部＞
制御部６０は、撮像手段１１０の撮像情報に基づき室内機１００が設置されている室内の間取りを検出する間取り検出手段６４、室内の床面をエリア毎に分割するエリア分割手段６５、撮像手段１１０の撮像情報に基づき室内の床面の材質（床材）を検出する床材検出手段６６（材質検知部）、エリア分割手段６５で分割されたエリア毎の床材を判別するエリア毎の床材判別手段６７、温度検知手段１２０の検知情報に基づきエリア分割手段６５で分割されたエリア毎の床面の温度を検知するエリア毎の床面温度検知手段６２、撮像手段１１０の撮像情報に基づき人体を検出する人体検出手段６３（人体検出部）、人体検出手段６３で検出された人の位置の床材の温度を判定する人の位置の床材温度判定手段６８、空調制御手段６９、記憶手段７０等を有する。制御部６０は、電装品（電装品箱内）に備えられており、リモコンＲｅとセンサ部５０からの情報に基づき、室内機１００の送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５等を制御する。また、制御部６０は、室外機２００の圧縮機２０２、プロペラファン２０７等を制御する。また、制御部６０は、撮像手段１１０、近赤外線投光器１１５、可視光カットフィルタ１１７の回動を行うフィルタ駆動部１１６の制御も行う。
【００２８】
記憶手段７０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含んで構成される。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムが制御部６０のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって読み出されてＲＡＭに展開され、実行される。
【００２９】
前記の構成により、制御部６０は、撮像手段１１０から入力される画像情報、リモコンＲｅから入力される指令信号、及び各種センサから入力されるセンサ出力等に応じて、空気調和機Ｓの動作を統括制御することにより、きめの細かい運転制御が可能としている。
【００３０】
ところで、制御部６０で取り扱う情報は、検知された床面の材質情報、床面の温度情報、在室者の位置・活動量等の情報、検知された物体の形状・位置・距離情報等であり、人が目視で映像として捉えることが可能な画像情報（可視光画像）は含まない構成としてもよい。これにより、記憶手段７０に保持されるデータ量の軽減が行えるだけでなく、本質的に画像情報が制御部６０の外へ取りだせない構成となっているため、空調室内の在室者のプライバシーを守ることができる構成を実現できる。
【００３１】
図４は、床材判定の有無による接触温冷感も考慮した空調制御を示す図であり、（ａ）、（ｂ）は床材判定なしの場合、（ｃ）は床材判定ありの場合である。本発明者らの調査では、暖房時室温２４℃において人の足がひんやり感じなくなる床面の表面温度は、カ−ペットでは２４．０℃、フロ−リングでは２５．５℃と、１．５℃の温度差がある。これにより床材毎に床の表面温度を適正な温度にコントロ−ル（制御）することで、節電と足もとから暖かく快適な暖房ができることがわかった。この違いは、床面の違いによる接触温冷感によるものである。この接触温冷感も考慮した制御を実施する。
【００３２】
図４に示すように、室内機１００は、壁３３１に設置されているとする。ＬＤＫの中でカ−ペットのリビングとフロ−リングのダイニングに同時に、人が在室している際に、設定温度２４℃（例えば、空気吹出し口１０９ｂからの空気温度３６℃）にて、通常の暖房運転を実施すると（ａ）のように、室内機１００から近いリビング側のカ−ペット表面温度が２７℃、室内機１００から遠いダイニング側のフロ−リング表面温度は２４℃になる。室温２４℃において、人の足がひんやり感じない床面温度は、フローリングでは２５．５℃であるため、この条件では、フローリングに在室している人は、フローリングをひんやり感じており、不快に感じている。
【００３３】
このとき、フローリングに在室している人が、フローリングをひんやり感じなくなる温度の床面２５．５℃になるように（ｂ）のごとく、設定室温を２７℃（例えば、空気吹出し口１０９ｂからの空気温度３９℃）まで上昇させると、室内機１００から遠いダイニング側のフロ−リング表面温度は２５．５℃になり快適となる。ただし、室内機１００から近いリビング側のカ−ペット表面温度が２９．５℃となり、リビング側の人の周囲温度はやや暑くなってしまう。単純に設定温度のみ上げてしまうと温めすぎで消費電力の無駄である。
【００３４】
一方、（ｃ）のように、床材に適した空調制御を実施した場合では、室内機１００から遠いダイニング側のフロ−リング表面温度を２５．５℃にしながら、室内機１００から近いリビング側のカ−ペット表面温度が２６℃で、どちらも快適でありながら設定室温を２４℃に下げることが可能となる。
【００３５】
本実施形態では、室内の床面の材質を検知する床材検出手段６６（材質検知部）と、材質検知部で検知された材質に基づいて空調運転を制御する空調制御手段６９（制御部）と、を有している。制御部は、暖房時に、検知された材質が第１の材質（例えば、フローリング）である場合、第１の材質よりも表面に多くの凹凸を有する第２の材質（例えば、カーペット）と比較して、第１の材質の床面へ送風する風量を増大させることができる。このため、室内の環境に応じて適切な空調運転できる。
【００３６】
また、制御部は、暖房時、検知された材質が第１の材質（例えば、フローリング）である場合、第１の材質よりも表面に多くの凹凸を有する第２の材質（例えば、カーペット）と比較して、前記第１の材質の床面に設定する目標温度を高くするとよい。具体的には、フローリングでは、カ−ペットと比較して約１．５℃高くする。
【００３７】
図５は、部屋のエリア分割方法を示す図である。部屋の間取り（床面）を間取り検出手段６４で検出し、その床面を横方向（Ｘ方向）および縦方向（Ｚ方向）にそれぞれ、例えば６分割して、それぞれの分割したエリアの床の材質を判定している。この分割については、Ｘ方向およびＺ方向が４分割でも１２分割でも、あるいは、Ｘ方向２０分割かつＺ方向１０分割等でも特に問題なく、分割数が増えれば、より精度が向上する半面、処理時間を要する。分割したエリアに、フローリングとカーペットが共存している場合は、占有率が高い方を優先して使用する。家具がある部分は、家具があると認識し、その部分の床材による温度制御は行わない。ただし、家具が占有しているエリアの、占有している家具が、気流が通る家具で、足元付近の温度が検出できる場合は、前後、左右の床材つながっている材質と同一と考え、その床材に合わせて制御を行う。
【００３８】
材質の判定方法は、撮像手段１１０の前側に可視光カットフィルタ１１７を配置することで、可視光の波長帯域の光が可視光カットフィルタ１１７において減衰（又は反射）し、また、可視光以外の波長帯域の光が可視光カットフィルタ１１７を透過する。つまり、紫外線、近赤外線、遠赤外線を含む光が可視光カットフィルタ１１７を透過する。このときに、室内機１００の近赤外線投光器１１５から近赤外線を放射し、その反射率により、床の材質を判定する。材質の判定方法の詳細については、図１６〜図２１を参照して後述する。または、そのような特殊な判定手段を設けず、床の材質を分割したエリア毎にリモコンＲｅにて入力する方法でも設定可能である。リモコンによる設定方法については、実施形態２で後述する。
【００３９】
図６は、実施形態１に係る制御部の制御ブロックを示す図である。間取り検出手段６４は、撮像手段１１０にて撮影した画像から、空調室（部屋）の間取りを検出する。間取り検出手段６４は、間取り検出結果を記憶手段７０に記憶する、エリア分割手段６５は、空調室の間取りをエリア分割する。エリアの分割イメージは、前記した図５である。
【００４０】
前記とは別に、床材検出手段６６は、撮像手段１１０にて撮影した画像から、床材を判別する。床材検出の際には、先に述べたとおり、撮像手段１１０の前側に可視光カットフィルタ１１７を配置し、近赤外線投光器１１５から近赤外線を放射し、その反射率により、床の材質を判定する。エリア毎の床材判別手段６７は、エリア分割した間取りに対して、検出した床材を合わせ、エリア毎の床材判別を実施する。
【００４１】
前記とは別に、人体検出手段６３は、撮像手段１１０にて撮影した画像から、人体の位置を検出する。
【００４２】
また、エリア毎の床面温度検知手段６２は、温度検知手段１２０にて取得した温度データから、各エリアの温度を検出する。
【００４３】
人の位置の床材温度判定手段６８は、人の位置の床材とその床材の温度を確定し、それぞれの材質に対しての目標温度に対して到達しているか否かを判定する。その判定結果に対して、空調制御手段６９は空調制御を実施する。空調制御手段６９は、左右風向板１０４、上下風向板１０５、設定温度、風量等を、人の位置に合わせて制御する。以下、図７〜図１０を参照して、実施方法について説明する。
【００４４】
図７は、上下風向板の制御範囲を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。暖房運転において、人の特に足元付近に風向板を向ける制御を行っている。ここでは、人の足元に向けて風を送るために、部屋の奥行き方向（Ｚ方向）を１０分割している。その１０分割したエリアの、どのエリアに人がいるかで、上下風向板１０５の必要スイング範囲を決定している。例えば、Ａ３とＡ７に人がいる場合は、Ａ３とＡ７の間を上下風向板１０５がスイングする。また、風を送る範囲をＡ３からＡ８の、人がいる範囲よりも一つ手前からの範囲からスイングすることにより、確実に温風が人の足元に届くため、更に快適度は向上する。
【００４５】
図８は、左右風向板の制御範囲を示す図である。暖房運転において、人がいる場所に風向板を向ける制御を行っている。図８では、左右風向板１０４の制御範囲を２０分割して、その２０分割したエリアの、どのエリアに人がいるかで、左右風向板１０４の必要スイング範囲を決定している。例えば、Ｂ３とＢ６に人がいる場合は、Ｂ３〜Ｂ６の間を左右風向板がスイングする。また、人がいる位置で、２秒程度スイングを停止すると、快適度は向上する。さらに、スイングする範囲を人がいるＢ３〜Ｂ６だけではなく、人がいる範囲よりも一つ広めの範囲であるＢ２〜Ｂ７にすると確実に温風が人のいるエリアを包み込むため、更に快適度は向上する。
【００４６】
このときに、Ｂ３にいる人は、カーペットの上におり、Ｂ６にいる人はフローリングの上にいる場合、左右風向板１０４をスイングする際に、まずは、フローリングに人がいるＢ６でスイングを停止する時間を、更に２秒長くする。
【００４７】
それぞれの人の足元のエリア温度を検出し、先に述べた「人の足がひんやり感じなくなる床面の表面温度」を床の材質ごとの空調制御目標値と設定し、所定時間おきに、人のいるエリアに対しての左右風向板のスイング停止時間を変更する。
【００４８】
図７および図８に示した上下風向板１０５の制御と左右風向板１０４の制御を組み合わせることにより、人の足元付近に快適な温風を送ることが可能となる。
【００４９】
図９は、温度検知手段の温度検知範囲を示す図である。図９を参照して温度検知手段１２０による床面の温度検知について説明する。温度検知手段１２０がサーモパイルである場合、サーモパイルの検出素子は、１次元配置された受熱素子となっている。検出素子の配列方向を回転軸にしてサーモパイルを回動することにより、検出素子の配列方向に垂直な方向に走査する。これにより、縦方向に８画素の２次元の放射熱像を取得することができる。取得画像の走査方向（水平方向）が１５０°の画角で、２０×８の画素数の熱画像取得がおこなえる。この温度検知結果から、人の位置の床材温度判定を実施している。
【００５０】
図１０は、床面温度に基づく左右風向板のスイング停止時間を示す図である。図１０を参照して、左右風向板１０４のスイング停止時間の変更する時間を説明する。目標温度に到達していない場合は、１秒加算し、目標温度到達後は加算なし。更に目標温度＋１℃に到達した場合は、１秒減算を行う。この制御により、床の材質による体感の違いは緩和される。
【００５１】
更に同様のことを上下風向板１０５でも実施可能であるが、上下風向板１０５は、外側から見える風向板であり、上下風向板１０５を途中で停止することは、不自然であるため、上下風向板１０５ではスイングの上限位置と下限位置の停止時間のみ加算を実施し、途中で止めることは行わないほうが適正であると考える。
【００５２】
本実施形態では、日本特有の「部屋の中で靴を脱ぐ暮らし」において、直接足が接する床面の材質を知ることができる。また、人の位置の床面の材質に合わせた暖気をそれぞれの場所に届けることができる。すなわち、人の位置の床面の材質に合わせて、風をあてる風量および時間を調整することができる。
【００５３】
例えば、暖房時、従来ではカーペット（第２の材質）側でもフローリング（第１の材質）側と同様に暖めていた。これに対し、本実施形態では、カーペット側での暖め過ぎをおさえるため、カーペット側へ送る温風を減らし、その分フローリング側へ温風を届けることで、部屋にいる人全てが、床材を冷たく感じなく、しかも省エネにすることが可能である。
【００５４】
<<実施形態２>>
実施形態１では、床材を床材検出手段６６で検出していたが、実施形態２では、リモコンＲｅＡ（入力部）（図１２参照）等による床材の設定方法について説明する。
【００５５】
図１１は、実施形態２に係る制御部のブロック構成を示す図である。図１１において、図６に示した実施形態１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。ユーザがリモコンＲｅＡの入力手段である間取り入力手段１３１により空調室の間取りを入力し、その空調室に対して、床材設定手段１３２によりエリア毎の床材を設定する。間取りおよび床材の入力結果は、送受信部４５を介して記憶手段７０に記憶される。エリア毎の床材判別手段６７は、記憶手段７０の入力結果によりエリア毎の床材を判別する。
【００５６】
図１２は、実施形態２に係るリモコンの概略を示す図である。リモコンＲｅＡの間取り入力手段１３１は、タッチパネル部であるとして説明する。リモコンＲｅＡの記憶部には、間取りを設定するためのレイアウト情報、部屋の広さ情報、および室内機１００および生活周りの什器のエレメント情報が記憶されており、リモコンＲｅＡの処理部は、間取りの設定モードを有している。リモコンＲｅＡの処理部は、間取りの設定要求があった場合、間取り入力手段１３１を介して、レイアウト情報に基づく選択画面、広さ情報に基づく選択画面、およびエレメント情報を用いた配置要求画面をタッチパネル部に表示する。そして、タッチパネル部の画面操作に基づいて、室内機１００を設置する間取り情報およびその間取り内の室内機１００および什器の配置情報をユーザの間取り図情報として記憶部に登録する。間取りの設定には、レイアウト選択、広さ選択、室内機１００のエアコンの位置および関連する什器の位置、およびリビング、居室等の方角を設定することができる。
【００５７】
間取り入力完了後、床材設定手段１３２は、床材の種別が表示される。図１２においては、例としてカーペットおよびフローリングが表示されている。初期設定としてフローリングが指定されている。ユーザは、カーペットに変更する場合、カーペットの部分１３５を指でタッチ後、間取り領域１３６内の所定領域を指でタッチすると、フローリングからカーペットに変更される。
【００５８】
本実施形態では、リモコンＲｅＡにより、空調室の間取りの入力、および、床材の設定を実施可能である。リモコンＲｅＡにより手動設定してもらうことにより、特殊なセンサを空気調和機に搭載せずに、空調室の床材に応じた空調制御が可能となる。
【００５９】
＜他の空調機例＞
図１３は、上下風向板が長手方向に３枚羽根を有する室内機の構成を示す図である。図２に示した室内機１００と比較して、上下風向板１０５は、上部上下風向板と下部上下風向板上部板を有しており、上部上下風向板は、左右方向に概略３分割され、左側羽根１０５ａａ、中央羽根１０５ａｂ、右側羽根１０５ａｃとで構成されている。下部上下風向板も、同様に、左右方向に概略３分割され、左側羽根１０５ｂａ、中央羽根１０５ｂｂ、右側羽根１０５ｂｃとで構成されている。
【００６０】
図１３のように上下風向板が左右方向で３分割されている室内機では、図４のように、２人の内、１人がカーペットの上にいて、もう１人がフローリングの上にいる場合は、人の位置と、床の材質を検出後、フローリング（第１の材質）の上にいる人に、３つに分割された上下風向板１０５の内、２つを向ける。残りの１つをカーペット（第２の材質）の上にいる人に向ける。この制御を実施することにより、フローリングにいる人をより早く暖めることが可能となる。
【００６１】
例えばフローリングの位置が室内機１００から近いなど、フローリングが早く暖まり、目標温度に到達した場合は、フローリングにいる人に１組の上下風向板（例えば、左側羽根１０５ａａ，１０５ｂａ）カーペットにいる人に、１組の上下風向板（例えば、右側羽根１０５ａｃ，１０５ｂｃ）、残りの上下風向板（例えば、中央羽根１０５ａｂ，１０５ｂｂ）はフローリングにいる人とカーペットにいる人の間をスイングすることで均等化が図れる。
【００６２】
また、人がいる位置の床材が全て同一だった場合は、他の影響を優先した制御とする。例えば、室内機から遠いところにいる人に、３つに分割された上下風向板１０５の内、２つを向ける。残りの１つを近いところにいる人に向ける。この制御を実施することにより、暖まり難い室内機から遠いところにいる人もより早く暖めることが可能となる。
【００６３】
なお、上下風向板１０５の左右方向の分割は、３分割に限らず、４分割等、より多い場合は制御幅が広がる。
【００６４】
本制御を実施しても、室温に対しての床温度が、目標温度に到達しない場合は、部屋の設定温度を調整し、床温度が上昇するようにする。ここでは、代表例としてフローリングとカーペットについて記載したが、畳の場合も近赤外線の反射率の違いにより、検出は可能であり、暖房時室温２４℃において、人の足がひんやり感じなくなる床面の表面温度は、カ−ペット２４．０℃、フロ−リング２５．５℃に対し、畳は２４．５℃である。畳を検出した場合も、カーペット・フローリング同様の制御を実施する。
【００６５】
＜除湿実施時の例＞
図１４は、布団・カーペット除湿実施時の上下風向板の制御範囲を示す図である。図１５は、布団・カーペット除湿実施時の左右風向板の制御範囲を示す図である。ふとん・カーペットを、床材検出手段６６は、床材同様の方式で検出する。検出したふとん・カーペットに対して、上下風向板１０５を図１４に示すようにスイングさせる。このとき上下風向板１０５は、図１３に示した左右方向に３分割されている場合の例である。それぞれの上下風向板１０５の担当エリアに存在するふとん・カーペットに合わせて上下風向板１０５をスイングさせ、狙ったふとん・カーペットに満遍なく風を送る。
【００６６】
ここでは右側のふとん・カーペットはＡ５からＡ８の間にある。左側のふとん・カーペットはＡ２からＡ５の間にある。両方とも、中央羽根１０５ａｂ，１０５ｂｂの担当エリアにも重なっているため、中央羽根１０５ａｂ，１０５ｂｂは、Ａ２からＡ８の間をスイングし、右側羽根１０５ａｃ，１０５ｂｃはＡ５からＡ８をスイング、左側羽根１０５ａａ，１０５ｂａはＡ２からＡ５をスイングさせ、効率良くふとん・カーペットが存在する範囲に風を送ることができる。
【００６７】
また、左右風向板１０４についても図１５に示すように、例えば、左右風向板１０４が２分割されている場合は、それぞれが制御を実施する。図１５の実施例では、左側の左右風向板１０４は、左側にあるふとん・カーペットに対し、満遍なく風を送るように、Ｂ５〜Ｂ９に風を送る。右側の左右風向板１０４は、右側にあるふとん・カーペットに対し、満遍なく風を送るように、Ｂ１２〜Ｂ１９に風を送る。左右風向板１０４が分割されていない場合は、ふとん・カーペットを検出している範囲のＢ５〜Ｂ１９をスイングして風を送る。運転モードは除湿運転を実施し、風速は強めに切替え、ふとん・カーペットの湿気をとる運転を実施する。
【００６８】
この除湿運転は、ふとん・カーペットの湿気を取ることを優先し、室温が低めの場合は、暖房運転を実施し、温風をふとん・カーペットに当てることにより、ふとん・カーペットの乾燥効果を促進することを優先する運転を実施することも可能である。この暖房実施により上昇した湿度を下げるために、その後、除湿運転に切り替えることも有効である。本運転モードは、室温が上昇する等、人が部屋の中にいると、やや不快であることを考えると、人がいないことを撮像手段１１０にて検出した場合に作動させることを条件にしてもよい。
【００６９】
もしくは、リモコンＲｅに専用ボタンを設定し、ユーザが任意にこのボタンを押したときにのみ作動させることにより、意図しない空調にならないようにすることもできる。リモコンＲｅの専用ボタンにより設定された場合に、ふとん・カーペットが検出できなかった場合は、ユーザの意図に反して、ふとん・カーペットが検出できないと考え、撮像手段１１０で検出できる範囲の外側にふとん・カーペットがあると想定した風向制御を実施する。例えば本実施例の場合は、室内機１００のすぐ下に置いてある場合は検出が困難であるため、検出できなかった場合は室内機１００のすぐ下付近を中心に風を向けるようにするとよい。
【００７０】
＜床材検出手段の詳細＞
次に、近赤外線撮影および床材検出手段６６について詳細に説明する。
【００７１】
＜近赤外線撮影＞
［近赤外線撮影の特性］
物体の近赤外線の吸収率は、その物体の分子構造に依存することが一般に知られている。例えば、可視光領域で、柄がある絨毯、木目のあるフローリング材を撮影した場合、同一の材質であっても染料、色素の影響で、複数の色情報が取得されてしまうが、近赤外線領域で撮影した場合においては、近赤外線の吸収率は被写体の分子構造に依存するため、染料、色素の影響を受けづらく同じ素材であれば同系色調の画像情報を取得できる。
【００７２】
［近赤外線撮影における照射する波長領域］
赤外線波長領域において７５０ｎｍ以上であれば照射される近赤外線は肉眼で捉えることが困難になり、在室者に不快感を与えることがない。また、可視光と違い、近赤外線光が物体にあたった場合に、物体に対する近赤外線光の吸収率は物体の分子の構造に依存することが知られている。近赤外線光画像では、材質ごとで撮像手段１１０に取得される画像情報では違う色調情報が得られるため、画像上で材質の区別が容易になるという特徴がある。
【００７３】
一般的にサーモカメラ等で用いられる遠赤外線領域の波長（３０００ｎｍ以上）を用いることも考えられるが、遠赤外線光はすべての物体が自ら光源となり発光していて、発生する遠赤外線の光量は、主に対象物の温度の影響を多く受けてしまう。そのため、投光器による照射光に起因するものと対象物の温度に起因する画像情報なのかの情報の分離が極めて困難になるため、撮影波長領域としては適さない。また、１０００ｎｍ以下の波長帯は、可視光に近い波長帯で、汎用のイメージセンサにおいても受光感度が存在するものが多い。そのため、本実施形態において投光器で照射する赤外線の波長７５０ｎｍ〜１０００ｎｍを照射可能な構成とすることが望ましい。
【００７４】
＜近赤外線の照射により、撮像手段で取得されるデータの説明＞
［検知対象表面形状・材質による取得画像］
一般的に、近赤外線投光器１１５から照射された近赤外線が対象物に当たったのちには、鏡面反射・拡散反射といった反射するものと、吸収され熱、化学エネルギーに変換されるものと、対象物をそのまま透過するものとに大きく分けられる。
【００７５】
このとき、近赤外線投光器１１５から照射された近赤外線光が対象物に当たり反射した光の光量を撮像手段１１０によって取得することにより、撮影画像から対象物の材質を判別することを可能とする。このとき対象物の角度によって撮像手段で取得される反射光には二種類ある。
（１）対象物に当たった光が鏡面反射し、その光が撮像手段に入り込む場合、
（２）対象物に当たった光が拡散反射して、その光が撮像手段に入り込む場合
である。鏡面反射光と拡散反射光の光量は、対象物の材質、表面形状により相反する特性を持っている。
【００７６】
［表面形状による反射光強度］
一般的に、反射光が撮像手段１１０に戻り、撮像手段１１０により取得された画像情報として取得される。撮像手段１１０に取得される受光量は、近赤外線投光器１１５から対象物までの距離、対象物の材料の拡散率と吸収率に依存する。
【００７７】
拡散率については、対象物の角度が照射光に対して垂直等で、鏡面反射光が直接撮像手段に入る場合においては拡散率が大きいものほど撮像手段１１０で受光量は小さくなり、拡散率が小さいものほど、撮像手段１１０で受光量は大きくなる。
【００７８】
また、対象物の角度が照射光にたいして垂直で鏡面反射光が撮像手段に直接入光してこない場合においては、拡散光が撮像手段１１０に戻り、撮像手段１１０により取得された画像情報として取得される。
【００７９】
図１６は、検知対象物の表面形状と撮像手段により受光される反射光の光量の関係を示し、（ａ）は対象物の表面粗さが大きい物の場合を示す図であり、（ｂ）は対象物の表面粗さが小さい場合を示す図である。図１６に示すように、鏡面反射した光が撮像手段１１０に直接入らない配置の場合においては、対象物の拡散率が大きいほど撮像手段１１０の受光量が大きくなる。拡散率は、表面形状が入り組んだ複雑な形状となっている物、触感がざらついているもの、凹凸が激しいものは大きく、鏡面加工が施されている等、表面形状が平面に近いものほど小さくなる。鏡面反射光か拡散反射光で、特性が逆となるため、近赤外線投光器１１５と撮像手段１１０における対象物の角度を見極める必要がある。
【００８０】
［材質による反射光強度］
図１７は、検知対象物の材質の波長吸収率の例を示す図である。図１８は、検知対象物の吸収率と撮像手段により受光される反射光の光量の関係を示し、（ａ）は対象物の吸収率が低い場合を示す図であり、（ｂ）は対象物の吸収率が高い場合を示す図である。
【００８１】
近赤外線の吸収率というのは、材質特有のものである。図１７に示す吸収スペクトルを持つ材料についての例を挙げて説明する。例えば、図１７で示す右肩上がりの吸収スペクトルを持つ材質Ａと、山なり形状の吸収スペクトル持つ材質Ｂがある場合に、同じ表面形状下の場合においては、照射波長Ａを照射した場合、照射波長帯の吸収率が高い材質Ｂは撮像手段１１０に戻ってくる拡散光が少なく（図１８（ｂ）参照）、照射波長帯の吸収率が低い材質Ａは撮像手段１１０に戻ってくる拡散光が多くなり（図１８(ａ）参照）、材質Ｂより材質Ａの方が画像情報の輝度値が大きくなる。そのため、あらかじめ対象物の距離と角度と表面形状が既知であれば、吸収率に差異がある材質であれば、反射光の光量を輝度値として撮像手段で取得することで材質の判別が可能である。
【００８２】
また、照射波長Ｂを照射した場合では、材質Ａより材質Ｂの方が画像情報の輝度値は大きくなり、先ほどの逆の傾向の画像情報が取得される。そのため、判別したい材料の種類にあわせて吸収率に差異がある波長領域を照射することが望ましい。また、近赤外線投光器１１５から２種類以上の複数の波長を照射できる構成として、複数の波長領域の画像情報を取得することで、材質の検知精度を向上させることも可能である。
【００８３】
［測定物の距離による反射強度の影響］
近赤外線投光器１１５から照射した光は、対象物の距離の二乗に反比例して光の到達する光量は減衰する。そのため、検知対象物の距離は既知でなければない。しかし、検知を行う対象物が平面で、室内機１００との位置、角度関係が明らかな物であれば、撮像手段１１０の画像情報から、推定することができる。例えば、材質検知の対象物が床面で、一般的な家庭で空気調和機の据付高さと据付角度がほぼ一定であることが分かっている場合、床面の距離と角度は、撮像手段の画像情報から、推定することが可能である。
【００８４】
＜床材検出手段（材質検知部）の処理＞
床材検出手段６６（材質検知部）は、差分処理による（１）差分処理による外光ノイズ除去処理、（２）判別閾値の距離による補正処理、（３）人体・家具除外処理を行う。実施形態では、一例として検知対象が床面の材質で、種類がカーペット、フローリング、畳の３種類であるときに判別を行う方法について記述する。また、検知対象が床材の場合、多少の個体差はあるが、床材ごとに表面形状はほぼ決まっている。そのため、拡散率と吸収率の影響を合わせ込んで、撮像手段１１０により撮影された輝度情報で閾値を規定することで、材質判定を行う。判定閾値については後述する。
【００８５】
［（１）差分処理による外光ノイズ除去処理］
図１９は、差分処理による外部光源の影響を取り除く方法を示す図であり、（ａ）は床面に材質Ａと材質Ｂが置かれた環境において撮像手段により撮影された近赤外線画像を示す図であり、（ｂ）は材質検知エリアにおける照射前と照射後の輝度値のｘ座標推移を示す図であり、（ｃ）は照射前と照射後の輝度値から差分をとった時のｘ座標推移を示す図である。
【００８６】
図１９（ａ）に示すように空気調和機が利用されている室内環境において、日中等外部光源から空調室内に光が入射している場合、外光に含まれる様々な波長の近赤外線の影響が加味された画像情報が取得されてしまう。
【００８７】
前述したが、物体の近赤外線光の吸収率は波長によって異なるため、太陽光、室内照明等の別光源（外部光源９１）から照射される複数の波長の影響があると、材質検知においては誤検知要因になってしまう。そのため、材質検知を行うためは、近赤外線投光器１１５から照射光のみによる画像情報を取得することが望ましい。そこで、近赤外線投光器１１５により近赤外線の照射前の画像と近赤外線照射後の画像の変化量を測定する差分処理を行うことによりこれを解決する。
【００８８】
図１９（ａ）は、撮像手段１１０で撮像した近赤外線画像の説明図である。近赤外線画像には、室内の床３３３、室内機１００の前方の壁３３４、室内機１００からみて右側の壁３３５、室内機１００からみて左側の壁３３６が撮像されている。床材検出手段６６（材質検知部）が検知するエリアとして、材質検知エリア９２がある。
【００８９】
ここで差分処理とは、２枚の画像のピクセル座標ごとの画像情報の差を算出する処理のことである。本実施形態の差分処理では、図１９（ｂ）、(ｃ）に示すように近赤外線非照射時と近赤外線照射時の画像の輝度値を撮像手段１１０により取得し利用する。ただし、これはあくまで一例であり、差分処理によって近赤外線に対する吸収率、反射率の影響を検知できればよいため、例えば異なる波長の近赤外線を照射した際に撮影された画像の差分処理を行ったものであっても、同様の効果を得ることができる。また、画像情報では色調情報をグレースケール化し、輝度情報としている。この差分処理を行うことにより、外部光源から入射光の影響を除去し、近赤外線投光器１１５からの照射による輝度の変化量のみの情報を取得することが可能となる。
【００９０】
［（２）判別閾値の距離による補正処理］
床材検出手段６６での材質の判定において、判定を行う対象の材質が想定できる場合、予め閾値を設定しておき、設定画像上の検知対象の輝度値と比較を行うことにより、対象の材質を検知することが可能である。一例として、畳、アクリル製カーペット、木材フローリングの３種類の床面材質（床材）を判別する場合について説明をする。
【００９１】
それぞれの材質では、波長８５０ｎｍの近赤外線を照射し撮像手段で取得される輝度差分情報として、式（１）という傾向がある。
畳＞カーペット（アクリル）＞フローリング用木材                ・・・（１）
なお、前述したように、近赤外線により取得される輝度差分値は対象の距離によって変化する。そのため、判定閾値は一定値として設定するのではなく、距離の関数にすることが望ましい。
【００９２】
（距離による判定閾値の関数化）
そこで、床材検知を行う上で近赤外線投光器１１５から検知対象まで距離が変化するため、距離に応じて閾値を距離の関数化することにより、距離の影響をリダクションし、より正確に材質の検知を行うことが可能となる。空調室内において均等に近赤外線が照射されている場合、検知対象物の照度は、照射器からの距離の２乗に反比例して落ちるため、撮像手段１１０により取得される輝度値が落ちていく。これにあわせて判定閾値を変化させる。なお、距離はカメラの画角から推定しているため、判定閾値式は、ピクセル座標換算したものを例とし、後述する式（２）、式（３）に示す。
【００９３】
（床面材質の決定）
図２０は、床面材質の判定閾値の画像座標による補正を示す図である。前述の通り、床材の材質の判別を行う場合の判定について説明する。図２０には、撮像手段１１０の画面のピクセル座標に対する畳、カーペット、フローリング用木材の判定閾値を示している。ここで、撮像手段１１０により取得した差分処理後の近赤外線画像のピクセルごとの輝度情報と、各材質の判定閾値を比べ、判定閾値内であるピクセルをその材質である床面として判定することで、画像上で床面の材質のエリア分けを行うことが可能である。ここで、本実施形態では、以下の材質の式（２）の判定閾値式を用いることで材質の判定することを可能としている。
【００９４】
[許容差ε(θｙ)]≧|[判定基準式Ｔｉ(θｙ)]−[画面輝度Ｐ(θｘ，θｙ)]|
・・・（２）
【００９５】
撮像手段１１０により取得された画面輝度Ｐ(θｘ，θｙ)と、材質の種類を判定するための判定基準式Ｔｉ（θｙ）との差が、許容差ε（θｙ）以内に含まれているかどうかで判定を行う。また、判定基準式は、距離の２乗に反比例するため、式（３）に示す。
【００９６】
【数１】
0006640487.tif 000002
ここで、
Ａｉ，Ｂｉ：材質ごとの定数（判定したい材質ごとに任意設定する）
θｘ，θｙ：画像上のピクセル座標
Ｌ（θｙ）：θｙ方向のピクセル座標の距離換算式
【００９７】
ただし、式（１）の判定閾値式は、室内機１００が高さ２ｍに据え付けられ、近赤外線投光器１１５（照射器）は、均一に照射している場合の判定式であり、撮像素子の感度、室内機１００の据付高さ・角度、照射器の照射範囲、照射波長、照射強度に合わせて任意に判定閾値式を設定すればよい。
【００９８】
［（３）人体・家具の除去処理］
実際の室内環境においては、例えば床材の検知を行う場合、人体・家具等が映り込むことにより、これらが外乱となり正しく材質検知が行えない可能性がある。本実施形態に係る空気調和機Ｓのように、人体検出手段６３を備える場合、床材の検知時、人体検出手段６３によって検知された人体、または、物体検知手段によって検知された物体（例えば家具）を除外して検知を行うことで、より正確に対象物の材質を検知することが可能となる。
【００９９】
図２１は、室内に物体が存在した場合の輝度差分値の推移を示す図であり、（ａ）は室内の中心に物体があった場合に撮影された画像を示す図であり、（ｂ）は検知エリア上の輝度値の推移を示す図である。図２１（ａ）のように物体が置いてある場合、物体の形状によって輝度値の推移に、図２１（ｂ）のような傾向があらわれる。床面のように水平方向に存在するものは、右肩下がり輝度が推移するが、家具、壁面等鉛直方向にあるものは左肩上がりまたは水平に推移する。左肩上がりまたは水平に推移に推移したものは床面ではないとし、排除できる仕様としてもよい。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態に係る空気調和機Ｓは、人体検知、人体の位置検知、床材の検知を行い、空調運転制御を行う。
【０１０１】
カーペットは、表面形状が荒く通風抵抗が高く、また熱伝導率が低いため、体感温度を高く感じる。また、カーペットは、保温性が高い。そのため、風向板のスイング幅を大きくし、万遍なくカーペット領域を暖める制御に変更する。また、カーペットは、通風抵抗が大きく、床面に沿うように送風すると風が届きにくいため、風向板を本来の位置よりやや高めに設定することで、より人の足元まで風が届きやすいよう、風向の変更をすることで、室内機１００から離れた位置にいる人まで確実に温風を届け、かつ、床材にあった空調を提供することにより、より快適な空調を提供することが可能である。
【０１０２】
フローリングは、熱伝導率がカーペット等の床材に比べて高いため、保温性も低く、体感温度も低くなる。この場合、床を暖めてもすぐ冷めてしまうので、足元付近を局所的に送風し、人の足元を直接暖めることを優先とする風向制御に変更する。また、体感温度が低いため吐出口の温度を設定よりやや高めに変更するとともに、必要に応じて室内の還流ファン（送風ファン１０３）の回転速度を増すことで、冷えやすいフローリング上での快適性を確保する制御が実現できる。
【０１０３】
本実施形態の空気調和機Ｓは、可視光帯域での撮像を目的とした撮像手段１１０が有する近赤外線領域の感度を利用して、空調室内の床面材質（床材）の検知を行うことが可能であり、床材に応じて快適性の高い空調運転を実現可能である。具体的には、室内機１００に備わっている近赤外線投光器１１５（近赤外線照射部）と撮像手段１１０とを用いて、床の材質を判別することができる。また、床材判別することで、床面の通風抵抗の大小に合わせて、空気調和機Ｓの風向板（左右風向板１０４、上下風向板１０５）を変更すること、材質による体感温度の違いにより、暖房時の吐出口温度の上下を制御することで、在室者の感じる快適性を向上させることが可能となる。
【０１０４】
本実施形態の空気調和機Ｓは、材質によって固有の吸収スペクトルが現れる波長の近赤外線を照射可能な近赤外線照射部と、当該波長の近赤外線について一定の感度を有する撮像手段１１０（受光部）と、近赤外線を照射した際に撮像された画像情報上での画面輝度から、床面の材質を推定して検知を行う床材検出手段６６（材質検知部）とを有し、検知された材質に応じて空調運転を変更することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
６０    制御部
６２    エリア毎の床面温度検知手段
６３    人体検出手段（人体検出部）
６４    間取り検出手段
６５    エリア分割手段
６６    床材検出手段（材質検知部）
６７    エリア毎の床材判別手段
６８    人の位置の床材温度判定手段
６９    空調制御手段
７０    記憶手段
１００    室内機
１０１    筐体ベース
１０２    熱交換器
１０２ａ    伝熱管
１０３    送風ファン
１０４    左右風向板
１０５    上下風向板
１０６    前面パネル
１０７    空気吸込み口
１０８    フィルタ
１０９ａ    吹出し風路
１０９ｂ    空気吹出し口
１１０    撮像手段（受光部）
１１５    近赤外線投光器
１１７    可視光カットフィルタ
１１６    フィルタ駆動部
１２０    温度検知手段
１３１    間取り入力手段
１３２    床材設定手段
２００    室外機
Ｓ    空気調和機
Ｒｅ，ＲｅＡ    リモコン（空調制御端末、入力部）
【図１】
0006640487.tif 000003
【図２】
0006640487.tif 000004
【図３】
0006640487.tif 000005
【図４】
0006640487.tif 000006
【図５】
0006640487.tif 000007
【図６】
0006640487.tif 000008
【図７】
0006640487.tif 000009
【図８】
0006640487.tif 000010
【図９】
0006640487.tif 000011
【図１０】
0006640487.tif 000012
【図１１】
0006640487.tif 000013
【図１２】
0006640487.tif 000014
【図１３】
0006640487.tif 000015
【図１４】
0006640487.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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