(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴部の上端部と下端部との少なくともいずれか一方に蓋部が設けられ、その蓋部に打撃力を与えて音もしくは振動を発生させ、前記音もしくは振動に基づいて内圧を検査する密封容器の内圧検査装置において、
前記打撃力を発生させる打撃部が設けられ、
前記打撃力が与えられて前記音もしくは振動を発生している前記蓋部の変位を計測する変位センサが設けられ、
前記変位センサによって計測された前記蓋部の変位に基づいて変位波形を求めるとともに前記変位波形の周波数を算出し、前記周波数に基づいて前記内圧の良否を判定するように構成され、
前記打撃部が前記蓋部の形状に対応した形状に形成され、
前記変位センサが前記蓋部の中心側の部分における前記変位を計測するように構成されていることを特徴とする密封容器の内圧検査装置。
【請求項２】
前記変位センサは、前記蓋部の振動速度を検出するように構成されたレーザードップラーセンサと、前記蓋部との間の距離を検出するように構成されたレーザー変位センサとの少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１に記載の密封容器の内圧検査装置。
【請求項３】
前記打撃部および前記変位センサは、前記蓋部と平行な平面に沿う方向に前記蓋部に対して相対移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の密封容器の内圧検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スリーピース缶やボトル型缶などの密封された容器の内圧を検査する装置に関し、特に金属缶を対象とする内圧検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が特許文献１や特許文献２に記載されている。それらの装置は、密封容器に打撃力を与えて音もしくは振動を生じさせ、その音もしくは振動の周波数を解析して内圧の異常、すなわち密封容器の異常を検出するように構成されている。具体的には、特許文献１に記載された装置は、通電されて磁力を発生し、その磁力によって密封容器との間に吸引力や反発力を生じさせて密封容器に打撃力を与えるコイルと、その打撃力が与えられて密封容器に生じた音や振動を検出するマイクロフォンと、前記音や振動をマイクロフォンに導く導波管とを備えている。そして、マイクロフォンによって検出された音や振動の周波数が適正とされる内圧に対応する周波数帯にある場合には良品と判定し、その周波数帯から外れた場合には不良品と判定するように構成されている。また、特許文献２に記載された装置では、マイクロフォンに替えて光マイクロフォンが用いられている。その光マイクロフォンは音や振動によって振動させられる反射膜と、その反射膜に対して光を照射する送光部と、反射膜からの反射光を受ける受光部と、受光部で受けた反射光を電気信号に変換するフォトディテクタとを備えている。すなわち、検査対象である密封容器で発生させた音や振動によって反射膜を振動させ、その反射膜の振動を光学的に検出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭４９−３４３７６号公報
【特許文献２】特開２００３−２１５１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された構成では、検査対象である密封容器で発生させた音や振動をマイクロフォンによって検出して内圧の異常を判定している。すなわち、空気の振動である音を媒介して信号を得るように構成されている。そのため、密閉容器とマイクロフォンが置かれている環境や両者の間に介在する空気の状態などによって内圧の判定精度が悪化する可能性がある。例えば、密封容器で発生させた音や振動と、コイルや導波管の内面に当たって反射した音や振動との共鳴を避けることが困難である。共鳴現象が生じると、音や振動の周波数が検査対象である密封容器の固有振動数の整数倍のいわゆる倍調音となり、その倍調音が検査対象となっている密封容器の固有振動数より強く検出されると、検査対象となっている密封容器がいわゆる不良品であっても良品として判定されてしまう可能性がある。
【０００５】
特許文献２に記載された構成では、密封容器から生じた音や振動と、反射膜で反射された音や振動とが共鳴してしまう可能性がある。すなわち、特許文献２に記載された構成であっても共鳴現象に起因する誤判定は同様に生じる可能性がある。
【０００６】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、密封容器の打検における振動を空気を介さずに検出して内圧の検査精度およびそれに基づく密封容器の良否の判定精度を向上させることのできる密封容器の内圧検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、胴部の上端部と下端部との少なくともいずれか一方に蓋部が設けられ、その蓋部に打撃力を与えて音もしくは振動を発生させ、前記音もしくは振動に基づいて内圧を検査する密封容器の内圧検査装置において、前記打撃力を発生させる打撃部が設けられ、前記打撃力が与えられて前記音もしくは振動を発生している前記蓋部の変位を計測する変位センサが設けられ、前記変位センサによって計測された前記蓋部の変位に基づいて変位波形を求めるとともに前記変位波形の周波数を算出し、前記周波数に基づいて前記内圧の良否を判定するように構成され、前記打撃部が前記蓋部の形状に対応した形状に形成され、前記変位センサが前記蓋部の中心側の部分における前記変位を計測するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
さらに、この発明では、前記変位センサは、前記蓋部の振動速度を検出するように構成されたレーザードップラーセンサと、前記蓋部との間の距離を検出するように構成されたレーザー変位センサとの少なくともいずれか一方であってよい。
【００１０】
そして、この発明では、前記打撃部および前記変位センサは、前記蓋部と平行な平面に沿う方向に前記蓋部に対して相対移動可能に設けられていてよい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、振動している蓋部の変位を変位センサによって検出し、その変位に基づいて変位波形を求めるとともにその変位波形の周波数を算出し、その周波数に基づいて内圧を求める。すなわち、空気の振動である音を介さないで蓋部の変位を検出するので、共鳴現象や空気の状態によって内圧の検査精度が悪化したり、前記検査精度が悪化することにより内圧の判定精度が悪化したりする事態を回避もしくは抑制できる。また、この発明では、変位センサによって測定した蓋部の変位に基づいて内圧の良否を判定できるので、装置の構成を簡素化でき、また既存設備への追加が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係る内圧検査装置の構成の一例を説明するための図である。
【図２】レーザー変位センサによって検出した底蓋の変位に基づく変位波形を示す図である。
【図３】図２に示す底蓋の変位波形をＦＦＴ変換した図である。
【図４】この発明に係る内圧検査装置によるボトル型缶の周波数の測定結果と、いわゆる音式打検器によるボトル型缶の周波数の測定結果とを合わせて示す図である。
【図５】この発明に係る内圧検査装置の構成の他の例を説明するための図である。
【図６】レーザードップラーセンサによって検出した底蓋の変位に基づく変位波形を示す図である。
【図７】図５に示す底蓋の変位波形をＦＦＴ変換した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明に係る内圧検査装置は、打撃力を与えた蓋部の変位を計測し、その計測された蓋部の変位に基づいて変位波形を求めるとともにその変位波形の周波数を算出し、その周波数に基づいて密封容器の内圧の良否を判定するように構成されている。上述した密封容器は、内容物を充填する胴部を蓋部によって気密状態に封止した容器であって、具体的には、胴部の上端部に天蓋を取り付けるとともに下端部に底蓋を取り付けたいわゆるスリーピースタイプの容器、底部を一体に形成した胴部の上端部に天蓋を取り付けたいわゆるツーピースタイプの容器、胴部の下端部に底蓋を取り付け、かつ上端部にネジ部を有する口頸部を一体に形成するとともにその口頸部にキャップを螺合させたボトル型の容器などであってよい。また、密封容器の素材は特に限定されないのであり、アルミニウムやその合金、もしくはスチールなどであってよい。この発明に係る内圧検査装置は、これらの金属を素材とした金属缶の内圧検査に適用することができる。さらに、密封容器は、内圧が大気圧より低い負圧容器であってもよく、あるいは大気圧より高い陽圧容器であってもよい。
【００１４】
図１に、この発明に係る内圧検査装置の構成の一例を示してある。この図１に示す例は、ボトル型缶１の内圧を検査するように構成した例であって、内容物を充填したボトル型缶１を、そのキャップ２が下側となる倒立状態でコンベヤ３上に設置し、その状態で搬送しつつ内圧検査を行うように構成されている。そのボトル型缶１について説明すると、金属製の胴部４の一方の端部すなわち図１における上下方向で胴部４の上端部に底蓋５が取り付けられている。その底蓋５はほぼ円板状に形成され、その外周部のフランジ部６を胴部４の開口端に巻締めて胴部４に取り付けられている。この巻締め部分が胴部４と底蓋５との結合部である。
【００１５】
底蓋５におけるフランジ部６の内周側にカウンタシンクと称される環状溝部７が形成されており、その環状溝部７の内周縁すなわち環状溝部７における内周側傾斜壁８から内周側に続く部分がパネル部９となっている。図１に示す例では、このパネル部９は円板状に形成されている。なお、図１に示す例におけるボトル型缶１は内圧が大気圧より低圧の負圧容器として構成されている。また、胴部４の他方の端部すなわち図１における上下方向で胴部４の下端部側にネジ部を外周面に設けた口頸部１０が形成され、その口頸部１０にキャップ２が螺合させられている。
【００１６】
コンベヤ３は上記のボトル型缶１を倒立状態で連続的に搬送するものであって、例えばベルトコンベヤを採用することができる。その搬送速度は、適宜に設定でき、例えば８０ｍ／ｍｉｎ程度の高速搬送であってよい。このコンベヤ３における駆動側あるいは従動側のローラもしくは駆動モータ軸にはロータリーエンコーダ（それぞれ図示せず）が取り付けられ、このロータリーエンコーダによってコンベヤ３の走行速度や走行位置を検出できるように構成されている。したがって、コンベヤ３上のボトル型缶１を、その走行位置情報に基づいて特定できるように構成されている。
【００１７】
コンベヤ３の上方で、そのコンベヤ３に倒立状態で載せられて搬送されるボトル型缶１における底蓋５のパスライン（通過位置）より上側に、具体的には底蓋５と平行な平面上に電磁コイル１１が配置されている。その電磁コイル１１は、従来知られている打検機に使用されている電磁コイルと同様に構成されていて、通電されることにより磁力を生じて電磁コイル１１と底蓋５との間で吸引力や反発力を生じるようになっている。つまり、底蓋５に対して電磁的に衝撃力や打撃力を瞬間的に与えて底蓋５を振動させる。その電磁コイル１１は、一例として底蓋５とほぼ同じ外径のリング状に形成されており、この電磁コイル１１の中央部分つまりリングの中心と底蓋５の中心とが一致するようにコンベヤ３上にボトル型缶１が載置される。なお、一例として、ボトル型缶１における底蓋５と電磁コイル１１との間の距離を５ｍｍから１０ｍｍに設定することが好ましい。こうすることにより、電磁コイル１１による底蓋５の振動の振幅を大きくできる。
【００１８】
電磁コイル１１の上方に、この発明における変位センサに相当するレーザー式変位センサ（以下、単に変位センサと記す。）１２が配置されている。この変位センサ１２は、コンベヤ３によって搬送されているボトル型缶１の底蓋５に向けてレーザー光を照射し、その反射光を捕捉してこれらの間の距離を計測するように構成された公知の構成のものである。そのレーザー光は高速で繰り返し照射される。具体的には、電磁コイル１１の中心と底蓋５の中心とが一致した位置を基準位置とすると、その基準位置より５ｍｍから１０ｍｍ程度、ボトル型缶１の搬送方向での下流側に配置されている。そして、前記搬送方向で下流側から底蓋５に向けて斜めに、電磁コイル１１における空洞の中心部分を通してレーザーパルスを照射し、その反射光を前記搬送方向での上流側で捕捉するようになっている。こうすることにより前記搬送方向で底蓋５の中心より下流側から上流側に向けて底蓋５における多数の箇所（多数の点）の位置までの距離を連続的に計測するように構成されている。
【００１９】
上記のコンベヤ３の上方に、ボトル型缶１が内圧の検査開始位置に到達したことを検出するセンサが配置されている。そのセンサはタイミングセンサであって、接触式のセンサと、非接触式のセンサとのいずれであってもよい。図１に示す例では、非接触でボトル型缶１を検出する光電センサ１３が、上記の胴部４が通過する領域の側方に配置され、光電センサ１３が照射した光をボトル型缶１が遮ることにより、ボトル型缶１が内圧検査開始位置に到達したことを検出し、その検出信号を後述するコントローラ１４に出力するように構成されている。そして、胴部４が光電センサ１３の照射光を最初に遮ったのと同時につまり光電センサ１３がボトル型缶１を検出するのと同時に、電磁コイル１１が通電されて底蓋５に対して電磁的に衝撃力や打撃力が与えられ、かつ、変位センサ１２からレーザーパルスが出力され、変位センサ１２からの距離を計測し始めるように構成されている。なお、この光電センサ１３の検出信号と前記ロータリーエンコーダの検出信号とによって、コンベヤ３上でのボトル型缶１の位置を特定できる。
【００２０】
上述した図示しないロータリーエンコーダや電磁コイル１１、変位センサ１２、光電センサ１３などはコントローラ１４に接続されている。このコントローラ１４はマイクロコンピュータを主体に構成されており、これらロータリーエンコーダや電磁コイル１１、変位センサ１２、光電センサ１３に制御信号を出力するとともに、それらの装置やセンサからの検出信号を受信するようになっている。そして、それらの検出信号に基づいて演算を行い、以下に説明するように各ボトル型缶１の内圧の良否の判定を行うように構成されている。
【００２１】
検査の対象であるボトル型缶１は、図１に示す倒立状態でコンベヤ３上に連続して載せられ、各ボトル型缶１同士の間に所定の間隔を空けてコンベヤ３によって搬送される。所定のボトル型缶１が光電センサ１３の設置位置にまで進行すると、上述したように、電磁コイル１１によって底蓋５に電磁的に衝撃力や打撃力が与えられて底蓋５が振動させられる。これと同時に、変位センサ１２がレーザーパルスを出力して距離の計測を開始して底蓋５の振動すなわち変位が距離のデータとしてコントローラ１４に取り込まれる。こうして取り込まれた距離のデータがフィルタ処理されて底蓋５の変位波形が求められる。この底蓋５の変位波形を図２に示してある。
【００２２】
また、変位センサ１２による距離のデータの計測の終了は、コンベヤ３による搬送速度から求められる時間の経過によって決定することができる。あるいは、ボトル型缶１が光電センサ１３の設置位置を通過したことを検出することによって上述した計測あるいはデータの取り込みを終了することとしてもよい。例えば、搬送方向におけるリング状の電磁コイル１１の内径を約１０ｍｍとし、外径５３ｍｍのボトル型缶１が８０ｍ／ｍｉｎで搬送される場合には、前記変位センサ１２による距離の計測を開始してからそのボトル型缶１の底蓋５の中心が電磁コイル１１の中央部分を通過するまでに要する時間は約５ｍｓｅｃである。したがって、光電センサ１３の設置位置にボトル型缶１が到達してから約２０ｍｓｅｃ間、変位センサ１２によって距離の計測を行い、そのうち計測の開始と打缶タイミングとが同時の場合、最初の１０ｍｓｅｃ間の距離のデータを以下に説明する高速フーリエ変換することとしてもよい。
【００２３】
なお、上述した例では、変位センサ１２の測定開始タイミングと電磁コイル１１による衝撃付加のタイミングとを、タイミングセンサの設置位置にボトル型缶１が到達したのと同時に行うように構成している。しかしながら、コンベア３のスピードによりそれぞれの最適なタイミングは変わる。そのため、タイミングセンサの設置位置にボトル型缶１が到達したのと同時に変位センサ１２による測定を開始し、その変位センサ１２の測定開始タイミングからタイマーによって電磁コイル１１による衝撃付加のタイミングを任意の時間遅らせることとしてもよい。つまり、変位センサ１２の測定開始タイミングから任意の時間経過した後に、電磁コイル１１へ信号を送ってボトル型缶１に衝撃を付加することとしてもよい。
【００２４】
次いで、図２に示す変位波形が、コントローラ１４が備えるＦＦＴアナライザ１４ａによって高速フーリエ変換（以下、単にＦＦＴ変換と記す。）される。こうして底蓋５の変位波形の周波数が算出される。そのＦＦＴ変換によって得られた周波数を図３に示す。この図３での周波数の極大値すなわちピークが良品と判定されるボトル型缶１の内圧に対応する周波数帯にあるか否かが判定される。その周波数帯は内圧判定の基準値あるいは閾値であって、検査対象の缶や内容物の種類ごとに実験により予め設定される。上述した周波数のピークが前記内圧判定の基準となる周波数帯にあれば良品と判定される。これに対して、周波数のピークが前記内圧判定の基準となる周波数帯にない場合には、不良品と判定されるとともに、検査の対象となっているボトル型缶１が不良品であることを示す信号がコントローラ１４から出力される。その後、例えば、図示しない排除装置によって搬送ラインから不良品と判定されたボトル型缶１が排除される。
【００２５】
したがって、上述した構成の装置によれば、空気の振動である音を介さないで変位センサ１２によって底蓋５の振動を検出できるので、共鳴現象や空気の状態によって内圧の検査精度が悪化する事態を回避でき、ボトル型缶１の内圧の検査精度を向上できる。その結果、正確な内圧判定を行うことができる。また、全体として装置の構成を簡素化でき、既設設備への変位センサ１２の追加を容易に行うことができる。
【００２６】
ここで、ボトル型缶１の周波数を図１に示す構成の内圧検査装置によって測定した場合と、いわゆる音式打検器によって測定した場合とについて説明する。なお、前記音式打検器（図示せず）は、検査対象であるボトル型缶１の底蓋５に打撃力を与えて底蓋５で発生させた音の周波数に基づいて内圧を検査するように構成された公知の構成のものである。所定の内圧に設定したボトル型缶１を複数用意し、各ボトル型缶１の周波数を図１に示す構成の内圧検査装置と、従来知られている音式打検器とによってそれぞれ測定した。それらの測定結果を図４に示してある。この発明に係る内圧検査装置によって測定したボトル型缶１の周波数を図４に「□」で記載し、音式打検器によって測定したボトル型缶１の周波数を図４に「◇」で記載してある。また、音式打検器による測定時に共鳴現象は生じていない。
【００２７】
図４に示すように、この発明に係る内圧検査装置によって測定したボトル型缶１の周波数と、音式打検器によって測定したボトル型缶１の周波数とは、ボトル型缶１の内圧に拘わらず、互いに一致していることが認められる。つまり、この発明に係る内圧検査装置は、音式打検器と少なくとも同等の内圧検査精度を得ることができる。
【００２８】
図５に、この発明に係る内圧検査装置の構成の他の例を示してある。この図５に示す例は、変位センサ１２に替えてレーザードップラーセンサ（以下、単にドップラーセンサと記す。）１５を用いた例である。他の構成は図１に示す構成と同様であるため、図１に示す構成と同様の部分には図１と同様の符号を付してその説明を省略する。上記のドップラーセンサ１５は、ボトル型缶１の底蓋５に向けて照射したレーザー光の周波数に対する反射光の周波数の変化を電圧に変換して底蓋５の振動速度を検出するように構成された公知の構成のものである。図５に示す例では、電磁コイル１１の上方であってかつ電磁コイル１１の中心に対応する位置にドップラーセンサ１５が設けられている。すなわち上述した基準位置にドップラーセンサ１５が設けられており、電磁コイル１１の中心と底蓋５の中心とが一致した場合に、それらの各中心を通る直線上にドップラーセンサ１５が位置する。
【００２９】
図５に示す構成であっても、図１に示す構成と同様に、ボトル型缶１が光電センサ１３の設置位置に到達すると、電磁コイル１１によって底蓋５に電磁的に衝撃力や打撃力が与えられて底蓋５が振動させられる。これと同時に、ドップラーセンサ１５によって底蓋５の振動速度の計測が開始されてそのデータがコントローラ１４に取り込まれる。例えば上述したように、約２０ｍｓｅｃ間、底蓋５の振動速度が計測され、そのうち計測の開始と打缶タイミングとが同時の場合、最初の１０ｍｓｅｃ間の振動速度のデータがフィルタ処理される。ドップラーセンサ１５によって得られた底蓋５の振動速度のデータをフィルタ処理することにより振動速度の変位波形が求められる。その変位波形を図６に示してある。そして、この図６に示す変位波形が、コントローラ１４が備えるＦＦＴアナライザ１４ａによってＦＦＴ変換され、周波数が算出される。ＦＦＴ変換によって得られた周波数を図７に示してある。この図７に示す周波数のピークが上述したように、良品と判定されるボトル型缶１の内圧に対応する周波数帯にあれば良品と判定される。したがって、ドップラーセンサ１５を用いた場合であっても、変位センサ１２を用いた場合と同様に、空気を介さずに底蓋５の変位を検出して内圧を検査するため、検査精度を向上でき、正確な内圧判定を行うことができる。
【００３０】
なお、本発明は上述した具体例に限定されないのであって、密封容器は上述したボトル型缶１以外の缶詰容器や合成樹脂容器であってもよい。合成樹脂容器を検査対象とする場合には、電磁コイル１１に替えて、例えばいわゆる振動試験器などによって合成樹脂容器を振動させ、その振動を変位センサ１２やドップラーセンサ１５などによって検出すればよい。
【符号の説明】
【００３１】
１…ボトル型缶（密封容器）、  ４…胴部、  ５…底蓋（蓋部）、  １１…電磁コイル（打撃部）、  １２…レーザー変位センサ、  １４…コントローラ、  １５…レーザードップラーセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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