(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスケットを挟んだフランジ間を複数のボルトおよびナットで締付ける締付け工具とともにコンピューターを用いるフランジ締付け管理方法であって、
フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得する工程と、
前記フランジに適合するガスケット情報を取得する工程と、
前記ガスケット情報と、使用するガスケットを表すガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合するか否かを判定する工程と、
前記フランジに対して選定された前記ガスケットが適合していれば、前記締付け条件情報から特定される締付け条件が前記締付け工具に対して設定され、該締付け条件により前記締付け工具から前記ボルトまたは前記ナットに締付けトルクを付与する工程と、
前記締付け工具から前記ボルトまたは前記ナットに加えられる前記締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する工程と、
前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合していない場合に前記締付け工具の駆動を停止させる工程と、
を含むフランジ締付け管理方法。
【請求項２】
さらに、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する工程と、
を含む請求項１に記載のフランジ締付け管理方法。
【請求項３】
ガスケットを挟んだフランジ間を複数のボルトおよびナットで締付ける締付け工具とともにコンピューターを用いるフランジ締付け管理方法であって、
フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得する工程と、
フランジタグに記憶されている該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得する工程と、
ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得する工程と、
前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合する工程と、
フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、該締付け条件を前記締付け工具に設定する工程と、
前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する工程と、
前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する工程と、
前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合していない場合に前記締付け工具の駆動を停止させる工程と、
を含むフランジ締付け管理方法。
【請求項４】
さらに、前記フランジに対して前記ガスケットが適合しているか否かを表す提示情報を出力する工程と、
を含む請求項１または３に記載のフランジ締付け管理方法。
【請求項５】
前記締付け条件に適合するか否かの評価は、前記ナットの締付け中または締付け終了後に実行することを特徴とする請求項２または３に記載のフランジ締付け管理方法。
【請求項６】
さらに、作業者タグから作業者情報を取得する工程と、
前記作業者情報に関係付け、前記フランジ情報、前記締付け条件および前記評価結果を提示する工程と、
を含む請求項３ないし５のいずれかの請求項に記載のフランジ締付け管理方法。
【請求項７】
前記フランジ情報は少なくとも、該フランジに適合するガスケットとともに、締付け手順を表す情報を含む請求項３ないし６のいずれかの請求項に記載のフランジ締付け管理方法。
【請求項８】
前記締付け条件情報は、前記フランジ情報および前記ガスケット情報を含む請求項３ないし７のいずれかの請求項に記載のフランジ締付け管理方法。
【請求項９】
さらに、ガスケット材料からガスケットを成形する工程と、
前記ガスケットに該ガスケット情報を含む前記ガスケットタグを付す工程と、
を含む請求項１ないし８のいずれかの請求項に記載のフランジ締付け管理方法。
【請求項１０】
フランジ間にガスケットを挟んで取り付けられた複数のボルトおよびナットの締付けを行う締付け工具と、
前記締付け工具の締付け動作を制御するコントローラーと、
前記コントローラーに有線または無線で接続されたサーバーと、
を備え、前記コントローラーは、
フランジに関係付けられた締付け条件情報をサーバーから取得し、
フランジタグに記憶されている該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、
前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、
フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、選定された該締付け条件を前記締付け工具に設定し、
前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価し、
前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を前記サーバーに提供し、
前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合していない場合に前記締付け工具の駆動を停止するフランジ締付け管理システム。
【請求項１１】
フランジ間にガスケットを挟み複数のボルトおよびナットで締付けを行う締付け工具の制御にコンピューターを使用し、該コンピューターに実現させるためのフランジ締付け管理プログラムであって、
フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得し、
フランジタグに記憶されている該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、
ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、
前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、
フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、選定された該締付け条件を前記締付け工具に設定し、
前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価し、
前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示し、
前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合していない場合に前記締付け工具の駆動を停止する、
機能を前記コンピューターに実現させるためのフランジ締付け管理プログラム。
【請求項１２】
フランジ間にガスケットを挟み複数のボルトおよびナットで締付けを行う締付け工具とともに用いられるフランジ締付け管理装置であって、
フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得し、フランジタグに記憶されている該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得する情報取得部と、
前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、該締付け条件を前記締付け工具に設定し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する処理部と、
前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する情報提示部と、
を備え、前記処理部が前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合していない場合に前記締付け工具の駆動を停止させるフランジ締付け管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管、弁、ポンプなどを連結するフランジの締付け管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
配管連結や配管に対するポンプなどの接続には、フランジ継手が用いられている。このフランジ継手のフランジ間にはガスケットが挟み込まれ、フランジ間を複数箇所に配置したボルトおよびナットで締付けが行われる。この締付けには、トルクレンチなどの手動工具が使用される他、電動式のネジ締付け工具を用いることができる。【０００３】
このネジ締付け工具に関し、回転駆動源に電動式のモーターが用いられ、このモーターに電流パルスを間欠的に加え、検出トルクに応じて電流値を制御し、目標トルクに到達した際に電流パルスを停止させることが知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、斯かる締付け工具を用いれば、作業者が異なっても画一的かつ均一な締付けが可能であるし、作業効率を高められるというメリットがある。【０００６】
しかしながら、対象となるフランジやガスケットは多種多様であり、フランジに対して適合するガスケットを選定することが不可欠である。しかも、複数のボルトの締付け手順も画一的ではないし、締付け工具を用いた場合であっても、信頼性の高い締付けには習熟した作業者によることが望ましく、習熟のためには訓練や経験が求められ、作業者の負担は過大であり、フランジ締付け管理が極めて重要である。【０００７】
そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、フランジに関係付けてガスケットおよび締付け条件の選定から実施までを一貫管理し、信頼性の高いフランジ締付け管理の実現とともに作業者負担を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付け管理方法の一側面によれば、ガスケットを挟んだフランジ間を複数のボルトおよびナットで締付ける締付け工具とともにコンピューターを用いるフランジ締付け管理方法であって、フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得する工程と、前記フランジに適合するガスケット情報を取得する工程と、前記ガスケット情報と、使用するガスケットを表すガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合するか否かを判定する工程と、前記フランジに対して選定された前記ガスケットが適合していれば、前記締付け条件情報から特定される締付け条件が前記締付け工具に対して設定され、該締付け条件により前記締付け工具から前記ボルトまたは前記ナットに締付けトルクを付与する工程と、前記締付け工具から前記ボルトまたは前記ナットに加えられる前記締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する工程と、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合していない場合に前記締付け工具の駆動を停止させる工程とを含む。
上記フランジ締付け管理方法において、さらに、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する工程を含む。
上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付け管理方法の一側面によれば、ガスケットを挟んだフランジ間を複数のボルトおよびナットで締付ける締付け工具とともにコンピューターを用いるフランジ締付け管理方法であって、フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得する工程と、フランジタグに記憶されている該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得する工程と、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得する工程と、前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合する工程と、フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、該締付け条件を前記締付け工具に設定する工程と、前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する工程と、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する工程と、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合していない場合に前記締付け工具の駆動を停止させる工程とを含む。
【０００９】
上記フランジ締付け管理方法において、さらに、前記フランジに対して前記ガスケットが適合しているか否かを表す提示情報を出力する工程とを含んでよい。【００１０】
上記フランジ締付け管理方法において、前記締付け条件に適合するか否かの評価は、前記ナットの締付け中または締付け終了後に実行してよい。
【００１１】
上記フランジ締付け管理方法において、さらに、作業者タグから作業者情報を取得する工程と、前記作業者情報に関係付け、前記フランジ情報、前記締付け条件および前記評価結果を提示する工程とを含んでよい。【００１２】
上記フランジ締付け管理方法において、前記フランジ情報は少なくとも、該フランジに適合するガスケットとともに、締付け手順を表す情報を含んでよい。【００１３】
上記フランジ締付け管理方法において、前記締付け条件情報は、前記フランジ情報および前記ガスケット情報を含んでよい。【００１４】
上記フランジ締付け管理方法において、さらに、ガスケット材料からガスケットを成形する工程と、前記ガスケットに該ガスケット情報を含む前記ガスケットタグを付す工程とを含んでよい。【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付け管理システムの一側面によれば、フランジ間にガスケットを挟んで取り付けられた複数のボルトおよびナットの締付けを行う締付け工具と、前記締付け工具の締付け動作を制御するコントローラーと、前記コントローラーに有線または無線で接続されたサーバーとを備え、前記コントローラーは、フランジに関係付けられた締付け条件情報をサーバーから取得し、フランジタグに記憶されている該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、選定された該締付け条件を前記締付け工具に設定し、前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価し、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を前記サーバーに提供し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合していない場合に前記締付け工具の駆動を停止する。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付け管理プログラムの一側面によれば、フランジ間にガスケットを挟み複数のボルトおよびナットで締付けを行う締付け工具の制御にコンピューターを使用し、該コンピューターに実現させるためのフランジ締付け管理プログラムであって、フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得し、フランジタグに記憶されている該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、選定された該締付け条件を前記締付け工具に設定し、前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価し、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合していない場合に前記締付け工具の駆動を停止する機能を前記コンピューターに実現させる。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付け管理装置の一側面によれば、フランジ間にガスケットを挟み複数のボルトおよびナットで締付けを行う締付け工具とともに用いられるフランジ締付け管理装置であって、フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得し、フランジタグに記憶されている該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得する情報取得部と、前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、該締付け条件を前記締付け工具に設定し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する処理部と、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する情報提示部とを備え、前記処理部が前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合していない場合に前記締付け工具の駆動を停止させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、次のいずれかの効果が得られる。【００１９】
(1) フランジの締付け機能や締付け監視機能を備える締付け工具とともにコンピューターを用いることにより、フランジおよびガスケットの選定、締付け条件の設定、締付け状態の判定、締付け結果の記録およびその情報提示などの多機能処理の一貫管理を実現でき、作業者の経験や勘に依存しないフランジ締付け管理を実現できる。【００２０】
(2) フランジにガスケットを適合させ、入力した締付け条件に応じた締付けを行うことができ、締付けミスを回避でき、作業者の負担を軽減できる。【００２１】
(3) フランジにガスケットが適合しなければ、締付け条件の入力が行えないので、フランジ、ガスケットおよび締付け条件の一貫管理が図られ、信頼性の高いフランジ締付け管理を実現できる。【００２２】
(4) 締付け結果情報により、締付け状態が締付け条件に適合しているかを評価するので、作業者への依存度を低減し、均一で誤差の小さい締付けを実現できる。【００２３】
(5) 締付け条件および締付けの評価結果を含む締付け情報が提示されるので、その情報から締付け状態を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施の形態に係るフランジ締付け管理システムを示す図である。
【図２】フランジ締付け管理システムの処理シーケンスを示すシーケンス図である。
【図３】フランジ締付け工具の一例を示す図である。
【図４】コントローラーおよび記憶部を示す図である。
【図５】サーバーコンピューターを示す図である。
【図６】作業者情報テーブル、作業者タグおよび作業者タグ情報を示す図である。
【図７】締付け条件テーブルを示す図である。
【図８】フランジ情報およびフランジタグを示す図である。
【図９】ガスケット情報およびガスケットタグを示す図である。
【図１０】締付け結果情報および第１のログ情報テーブルを示す図である。
【図１１】第２のログ情報テーブルを示す図である。
【図１２】フランジの締付けの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】コントローラーの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】締付け後のコントローラーの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施例２に係るガスケットの加工および仕分けを示す図である。
【図１６】ガスケットの仕分け例を示す図である。
【図１７】実施例３に係るフランジ締付け工具の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜フランジ締付け管理システム＞
【００２６】
図１は、一実施の形態に係るフランジ締付け管理システムを示している。図１に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されない。
【００２７】
このフランジ締付け管理システム２には、フランジ締付け工具（以下単に「締付け工具」と称する）４、コントローラー６およびサーバーコンピューター（以下単に「サーバー」と称する）８が備えられる。
【００２８】
締付け工具４は締付けに必要なトルクτの発生手段であって、この締付け工具４には締付け工具、ナットランナーなど、一般的な電動工具を用いればよい。締付け対象であるフランジ締付け部１０では、フランジ継手の各フランジ１２にガスケット１４が挟み込まれるとともに、複数のボルト１６が備えられ、各ボルト１６にナット１８が取り付けられる。作業者は締付け工具４の装置本体２０をグリップ２２により維持してナット１８にソケット２３を嵌合させ、トリガー２４を押し込むことで、締付け工具４から締付け条件に応じたトルクτを付与する。このナット１８の締付けにより、フランジ１２を締め付けることができる。
【００２９】
この締付け工具４には、コントローラー６がケーブル２６により接続されている。コントローラー６は締付け管理装置の一例であり、たとえば、コンピューターで構成されている。ケーブル２６による有線接続に代え、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線接続であってもよい。コントローラー６の前面パネル部２８には複数の入力キー３０や表示部３２が備えられる。
【００３０】
このコントローラー６ではたとえば、
ａ）フランジ１２に関係付けられた締付け条件情報の取得、
ｂ）フランジ１２のフランジ情報の取得、
ｃ）ガスケット１４のガスケット情報の取得、
ｄ）フランジ情報に含まれるガスケット情報とガスケット１４から取得したガスケット情報の照合、
ｅ）フランジ１２およびガスケット１４が適合すれば、締付け条件情報から締付け条件の選定、該締付け条件の締付け工具４への入力、
ｆ）締付け工具４から締付け中または締付け終了後の締付け情報の取得、締付けが締付け条件に適合しているかの評価、
ｇ）フランジ１２に関係付けて少なくとも締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報の提示、
などの処理が実行される。
【００３１】
このコントローラー６にはサーバー８が破線３４で示すように、有線または無線で連係される。サーバー８はコントローラー６を支援し、または管理するコンピューターであって、たとえば、パーソナルコンピューターで構成される。このサーバー８には一例として処理部３６、入力操作部３８およびモニター４０が備えられる。
【００３２】
＜フランジ締付け管理の処理手順＞
【００３３】
図２は、締付け工具４、コントローラー６およびサーバー８を用いたフランジ締付け管理の処理シーケンスを示している。この処理工程において、各工程をステップ（Step：Ｓ）および番号で示す。フランジタグ４２はたとえば、締付け前のフランジ１２に付されており、ガスケット情報が表示されている。ガスケットタグ４４はたとえば、締付け前のガスケット１４に付されており、ガスケット情報が表示されている。
【００３４】
サーバー８は、フランジ１２に関係付けられた既述の締付け条件情報をコントローラー６に提供する（Ｓ１０１）。
【００３５】
コントローラー６は、フランジタグ４２からフランジ情報を取得する（Ｓ１０２）。このフランジ情報にはフランジタグ４２が付されたフランジに適合するガスケットを表すガスケット情報が含まれる。
【００３６】
ガスケットタグ４４からガスケット情報を取得し（Ｓ１０３）、フランジ情報に含まれるガスケット情報と、ガスケットタグ４４から取得したガスケット情報を照合する（Ｓ１０４）。
【００３７】
フランジ１２にガスケット１４が適合していれば（Ｓ１０５のＹＥＳ）、コントローラー６が締付け条件情報から適合する締付け条件を選定し（Ｓ１０６）、この締付け条件を締付け工具４に入力する（Ｓ１０７）。
【００３８】
フランジ１２にガスケット１４が適合していなければ（Ｓ１０５のＮＯ）、エラー表示を行い（Ｓ１０８）、作業者に対して適合するガスケット１４に交換することを促す。
【００３９】
締付け工具４は、入力された締付け条件によりフランジ１２の締付けが可能となる（Ｓ１０９）。作業者がトリガー２４の操作により、入力された締付け条件に応じたトルクτを締付け工具４に発生させ、フランジ締付け部１０のナット１８に付与することができる。
【００４０】
締付け工具４では締付け中または締付け終了後の締付け情報としてナット１８に付与されるトルクτが検出される（Ｓ１１０）。
【００４１】
コントローラー６は、締付け工具４から締付け中または締付け終了後の締付け情報を取得し（Ｓ１１１）、フランジ１２の締付けが締付け条件に適合しているかを評価する（Ｓ１１２）。
【００４２】
コントローラー６は、フランジ１２に関係付けて少なくとも締付け条件および評価結果を含む締付け情報をサーバー８に提供する（Ｓ１１３）。サーバー８は提供された締付け情報をモニター４０に表示する（Ｓ１１４）。
【００４３】
この処理手順により、既述の処理ａ）〜ｇ）とステップの関係は以下の通りである。
ａ）フランジ１２に関係付けられた締付け条件情報の取得：Ｓ１０１
ｂ）フランジ１２のフランジ情報の取得：Ｓ１０２
ｃ）ガスケット１４のガスケット情報の取得：Ｓ１０３
ｄ）フランジ情報に含まれるガスケット情報とガスケット１４から取得したガスケット情報の照合：Ｓ１０４
ｅ）フランジ１２およびガスケット１４が適合すれば、締付け条件情報から締付け条件の選定、該締付け条件の締付け工具４への入力：Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７
ｆ）締付け工具４から締付け中または締付け終了後の締付け情報の取得、締付けが締付け条件に適合しているかの評価：Ｓ１１１、Ｓ１１２
ｇ）フランジ１２に関係付けて少なくとも締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報の提示：Ｓ１１３、Ｓ１１４
【００４４】
＜一実施の形態の効果＞
【００４５】
(1) コントローラー６にはサーバー８から提供された締付け条件情報の提供を受け、この締付け条件情報からフランジ１２およびガスケット１４に適合する締付け条件を締付け工具４に付与することができる。締付け工具４では、入力した締付け条件に応じた締付けを行うことができ、締付けミスを回避でき、作業者の負担を軽減できる。
【００４６】
(2) フランジタグ４２から取得したフランジ情報には適合するガスケット１４を表すガスケット情報が含まれており、このガスケット情報とガスケットタグ４４から取得したガスケット情報との照合により、フランジにガスケットが適合しているかを判定するので、特定されたフランジに対してガスケットの選定ミスを防止でき、フランジ、ガスケットおよび締付け条件の一貫管理を実現できる。この結果、信頼性の高いフランジ締付け管理が実現できる。
【００４７】
(3) 締付けすべきフランジ１２に対して選択されているガスケット１４が適合していなければ、締付け工具４に対する締付け条件の選定および入力が行えないので、作業者による選定ミスや締付け条件の設定ミスを防止でき、作業者の負担軽減とともに、締付けの信頼性を高めることができる。
【００４８】
(4) 締付け中または締付け終了後の締付け情報により、締付け状態が締付け条件に適合しているかを評価するので、作業者への依存度を低減し、締付け誤差を回避ないし軽減できる。
【００４９】
(5) 締付け条件および締付けの評価結果を含む締付け情報を記録し、提示することができ、締付け途上における締付け状態の監視や確認が容易であるとともに、たとえば、サーバー８に記録された締付け情報から過去の締付け状態も確認できる。
【実施例１】
【００５０】
＜締付け工具４＞【００５１】
図３は、コントローラー６に接続可能な締付け工具４の一例を示している。この締付け工具４には一般的な電動工具が備える制御部４８、モーター５０、トルクセンサー５２が含まれる。【００５２】
制御部４８にはコントローラー６がケーブル２６で接続される。この制御部４８とコントローラー６の接続には斯かる有線接続に代え、Ｗｉ−Ｆｉ通信などを利用した無線接続でもよい。【００５３】
この制御部４８はコンピューターおよびモーター駆動部を備える。この制御部４８にはコントローラー６から締付け条件情報などの制御情報が提供されるが、締付け結果情報が得られる。モーター５０は、入力される締付け条件に応じて駆動し、トリガースイッチ５４の導通時、駆動電流がモーター５０に供給される。【００５４】
フランジ１２の締付けでは、モーター５０の回転トルクが回転軸５６からソケット２３を介して既述のナット１８に加えられる。回転軸５６にギア機構を備え、モーター５０の回転力を所望のギア比でソケット２３に伝達させてよい。【００５５】
トルクセンサー５２はモーター５０または回転軸５６からトルクτを検出する。この検出トルクτは制御部４８に加えられ、この制御部４８を通してコントローラー６に提供される。この検出トルクτは締付け結果情報の一例である。【００５６】
なお、このトルクセンサー５２は、ボルト１６およびナット１８の締付けトルクτを検出すればよく、締付け工具４の外部に備えてよい。【００５７】
＜コントローラー６＞【００５８】
図４のＡは、コントローラー６の一例を示している。コントローラー６は、締付け工具４の制御手段であるとともに、フランジ締付け管理装置の一例である。【００５９】
コントローラー６はコンピューターで構成され、プロセッサ７４、記憶部７６、入出力部（Ｉ／Ｏ）７８、入力操作部８０、通信部８２および表示部８４が備えられる。【００６０】
プロセッサ７４は処理部および情報取得部の一例であって、記憶部７６にあるＯＳ（Operating System）やフランジ締付け管理プログラムなどの情報処理を行う。この情報処理には、サーバー８からの締付け条件情報の取得、締付け工具４への締付け条件の入力や取得、締付け工具４からの締付け結果情報の取得、締付け状態の監視および評価、評価結果の表示、締付け結果情報の出力などの制御が含まれる。【００６１】
記憶部７６はＯＳ、プログラム、締付け条件情報、検出情報などの記憶に用いられ、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）が備えられる。この記憶部７６には一時記憶領域７６−１に加え、記憶領域７６−２が備えられる。この記憶部７６には記憶内容を保持可能な記憶素子を用いればよい。【００６２】
Ｉ／Ｏ７８はプロセッサ７４により制御されて制御情報の入出力に用いられる。通信部８２はたとえば、無線によるサーバー８などの接続に用いられる。このＩ／Ｏ７８には外部機器としてたとえば、バーコードリーダー８６や着脱可能な外部メモリ８８が接続される。バーコードリーダー８６はバーコードにより情報を取得する情報取得部の一例である。外部メモリ８８はログ情報の取出しメモリであり、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリを用いればよい。【００６３】
入力操作部８０はキースイッチやタッチセンサーなどを備え、入力情報の入力契機、出力情報の取出し契機、モード切替えなどに用いられる。【００６４】
通信部８２は出力部の一例であって、プロセッサ７４により制御され、締付け工具４、サーバー８などの外部機器との無線接続や、インターネット接続に用いられる。【００６５】
表示部８４は情報提示部の一例であって、たとえば、グリーンランプ８４−１、レッドランプ８４−２などが備えられる。この表示部８４はプロセッサ７４により制御され、状態の評価結果として正常時にはグリーンランプ８４−１を点灯させ、異常時にはレッドランプ８４−２を点灯させる。【００６６】
図４のＢは、記憶部７６の記憶内容の一例を示している。一時記憶領域７６−１にはフランジ１２から取得したフランジ情報９０、ガスケット１４から取得したガスケット情報９２、作業者タグ９３（図６のＢ）から取得した作業者情報９４、締付け工具４から取得した締付け結果情報９５などが一時的に格納される。【００６７】
記憶領域７６−２には締付け条件テーブル９６、ログ情報テーブル９８などのデータベースが構築される。締付け条件テーブル９６にはフランジに関係付けられた締付け条件情報が記録される。ログ情報テーブル９８には締付け結果や締付け判定結果などの情報が記録される。【００６８】
＜サーバー８＞【００６９】
図５は、サーバー８の一例を示している。サーバー８は、コントローラー６の支援装置であるとともに、ログ情報の提示手段の一例である。【００７０】
サーバー８には処理部３６にプロセッサ１００、記憶部１０２、入出力部（Ｉ／Ｏ）１０４、通信部１０６が備えられ、既述の入力操作部３８およびモニター４０が備えられる。【００７１】
プロセッサ１００は、記憶部１０２にあるＯＳやフランジ締付け管理プログラムなどの情報処理を行う。この情報処理には、コントローラー６に対して締付け条件情報の提供、コントローラー６から締付け結果を表すログ情報の取得、ログ情報テーブル９８の提示などの処理が含まれる。【００７２】
記憶部１０２はＯＳ、フランジ締付け管理プログラム、締付け条件情報、ログ情報などの記憶に用いられ、ＲＯＭおよびＲＡＭが備えられる。この記憶部１０２には記憶内容を保持可能なハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置を用いればよい。【００７３】
Ｉ／Ｏ１０４はプロセッサ１００により制御されて制御情報の入出力に用いられる。通信部１０６はたとえば、無線によるコントローラー６などの接続に用いられる。このＩ／Ｏ１０４には外部機器としてたとえば、既述の外部メモリ８８が接続される。【００７４】
通信部１０６はプロセッサ１００により制御され、締付け工具４、コントローラー６などの外部機器との無線接続や、インターネット接続に用いられる。【００７５】
入力操作部３８は入力情報の入力、出力情報の取出し契機、モード切替えなどに用いられる。【００７６】
モニター４０は情報提示部、表示部の一例であり、たとえば、ログ情報テーブル９８の表示に用いられる。このモニター４０の画面表示部にはタッチパネル１０８を備え、入力操作部３８に代え、表示情報に対応した入力情報を行うようにしてよい。【００７７】
＜作業者情報９４＞【００７８】
図６のＡは、作業者情報テーブルを示している。この作業者情報テーブル１１０は、コントローラー６で締付けを担当する作業者から取得した作業者情報を格納する。この作業者情報テーブル１１０には作業者情報の一例として、作業者ＩＤ（IDentification）、ユーザー、作業者名などの情報が含まれる。作業者ＩＤは作業者を特定する識別情報である。ユーザーは作業者が所属する会社、締付け箇所の会社の名称などである。作業者名は、作業者の氏名などである。【００７９】
この作業者情報テーブル１１０には図６のＡに示すように、ＩＤ部１１０−１、社名部１１０−２、作業者名部１１０−３が含まれる。ＩＤ部１１０−１には作業者ＩＤが格納される。社名部１１０−２には所属する会社の名称が格納される。作業者名部１１０−３には作業者の氏名が格納される。【００８０】
この作業者情報テーブル１１０に格納すべき作業者情報は図６のＢに示すように、作業者１１２が身につけている作業者タグ９３から取得すればよい。作業者タグ９３にバーコード１１６が表示されていれば、バーコードリーダー８６を用いて作業者タグ情報１１８を読み取ればよい。図６のＣは、読み取られた作業者タグ情報１１８を示している。この作業者タグ情報１１８には既述の作業者情報テーブル１１０に格納すべき作業者ＩＤ、社名および作業者名が含まれている。【００８１】
この作業者情報は、締付け開始に当たって、コントローラー６が作業者タグ９３から取得し、作業者情報テーブル１１０を形成すれば、既述のフランジ情報と関係付けることにより締付け記録となる。【００８２】
＜締付け条件テーブル９６＞【００８３】
図７は、締付け条件テーブル９６の一例を示している。この締付け条件テーブル９６は締付け条件情報が格納されてサーバー８からコントローラー６に提供される。この締付け条件テーブル９６には締付け条件情報の一例として、適用箇所情報、フランジ情報９０、ガスケット情報９２、締付け部情報および締付け条件情報が含まれる。適用箇所情報は実施ラインなどの情報である。フランジ情報９０はフランジ１２の識別に用いる個別情報である。ガスケット情報９２はガスケット１４の識別に用いる個別情報である。締付け部情報はフランジ締付け部１０におけるボルト数などの情報である。締付け条件情報には締付け条件の識別情報および締付けの周回数などが含まれる。【００８４】
この締付け条件テーブル９６には図７に示すように、ライン情報部９６−１、フランジ情報部９６−２、ガスケット情報部９６−３、ボルト情報部９６−４、締付け条件情報部９６−５が含まれる。【００８５】
ライン情報部９６−１にはたとえば、LineＡ、LineＢ・・・など、配管ラインなどの締付け箇所の識別情報が格納される。フランジ情報部９６−２には、フランジ１２を識別するフランジナンバーおよびフランジ寸法などが格納される。ガスケット情報部９６−３には、ガスケット１４を識別するガスケット品番およびガスケット寸法などが格納される。ボルト情報部９６−４には、ボルト本数などが格納される。締付け条件情報部９６−５には締付け条件を識別するための締付け条件ナンバー、周回数を表すPass１、Pass２・・・Pass１３などが格納される。【００８６】
サーバー８から締付け条件情報として締付け条件テーブル９６が提供されるので、コントローラー６では、サーバー８と締付けに関する必要な締付け条件情報を把握でき、この締付け条件情報を独立して活用できる。【００８７】
＜フランジ情報９０＞【００８８】
図８のＡは、フランジ１２およびフランジタグ４２を示している。この例では、フランジタグ４２がリード１２０によってフランジ１２に掛けられている。【００８９】
このフランジタグ４２にはバーコード１２２が表示され、このバーコード１２２をバーコードリーダー８６で読み取れば、フランジタグ情報１２４を取得することができる。【００９０】
このフランジタグ情報１２４はフランジ情報の一例であり、既述の締付け条件テーブル９６に格納されるフランジ情報および関係情報を包含している。この関係情報にはライン情報やガスケット情報が含まれる。【００９１】
フランジタグ情報１２４には図８のＢに示すように、適用箇所情報、フランジ識別情報、ガスケット情報および締付け条件情報が含まれる。ライン名称１２４−１には適用箇所情報としてたとえば、LineＡ、LineＢ・・・など、配管ラインなどの締付け箇所の識別情報が格納される。フランジ情報１２４−２には、フランジ１２を識別するフランジナンバーおよびフランジ寸法などが格納される。ガスケット情報１２４−３には、ガスケット１４を識別するガスケット品番が格納される。締付け手順１２４−４には締付け条件を識別するための締付け条件ナンバーが格納される。【００９２】
このようにフランジタグ情報１２４にフランジ１２と密接な関係を持つガスケット情報を包含させるので、フランジ１２を選択すれば自動的に適合するガスケット１４を特定することができる。そして、フランジタグ情報１２４に含まれるガスケット情報とガスケットタグ４４から得たガスケット情報とを照合すれば、フランジ１２に適合するガスケット１４であるか否かを迅速に判断でき、信頼性の高い適合性判断を行える。【００９３】
＜ガスケット情報９２＞【００９４】
図９のＡは、ガスケットケースを示している。このガスケットケース１２６はたとえば、ガスケット１４が収納可能なケース本体１２８に開閉可能な蓋部１３０を備えた合成樹脂ケースである。蓋部１３０には透明窓部１３２が備えられる。この透明窓部１３２からガスケット１４を視覚により確認できる。【００９５】
ガスケットケース１２６にはガスケットタグ４４が備えられ、このガスケットタグ４４にはバーコード１３４が表示され、このバーコード１３４をバーコードリーダー８６で読み取れば、ガスケットタグ情報１３６を取得することができる。【００９６】
このガスケットタグ情報１３６はガスケット情報９２を含んでいる。このガスケットタグ情報１３６には図９のＢに示すように、ガスケット品番および寸法が格納される。【００９７】
＜締付け結果情報＞【００９８】
図１０のＡは、締付け結果情報の一例を示している。この締付け結果情報１３８には、締付け条件１３８−１、締付け日時１３８−２、エラー判定結果１３８−３、第１の締付け結果１３８−４、第２の締付け結果１３８−５が含まれる。
【００９９】
締付け結果情報１３８は締付け条件１３８−１および適用箇所情報としてたとえば、LineＡで特定される。また、個々のボルトの締付け条件が格納される。締付け日時１３８−２には締付け日および時刻または時間帯が表示される。エラー判定結果１３８−３には締付け状態が締付け条件に合致するか否かの判定結果が表示される。第１の締付け結果１３８−４にはトルクの計測値が表示され、第２の締付け結果１３８−５にはナット回転角度が表示される。【０１００】
この締付け結果情報１３８には、締付け工具４から取得した締付け結果として図１０のＢに示すように、ログ情報テーブル９８−１（図４のＢ）にある結果情報と、図１１に示すように、作業日時や作業者などの関連情報を付加したログ情報テーブル９８−２（図４のＢ）にある結果情報の双方が含まれる。【０１０１】
ログ情報テーブル９８−１には図１０のＢに示すように、締付け条件情報（図７）と同様に、適用箇所情報、フランジ情報９０、ガスケット情報９２、締付け部情報および締付け条件情報を含むとともに、これらに関係付けて締付け結果が付加されている。締付け結果は締付け工具４から取得した締付け結果情報である。【０１０２】
このログ情報テーブル９８−１には、ライン情報部９８−１１、フランジ情報部９８−１２、ガスケット情報部９８−１３、ボルト情報部９８−１４、締付け条件情報部９８−１５、締付け結果情報部９８−１６、作業者ＩＤ部９８−１７が含まれる。【０１０３】
ログ情報テーブル９８−２は図１１に示すように、ログ情報テーブル９８−１（図１０のＢ）と同様に、ライン情報部９８−２１、フランジ情報部９８−２２、ガスケット情報部９８−２３、締付け条件情報部９８−２５、作業者ＩＤ部９８−２７を備え、さらに、締付け日時部９８−２８、エラー判定部９８−２９、第１周締付け結果部９８−３０、最終周締付け結果部９８−３１および周回回数部９８−３２が備えられる。作業者ＩＤ部９８−２７には作業者ＩＤ部９８−１７と同様の作業者ＩＤが格納される。これにより、フランジ１２に関係付けて作業者が特定される。ログ情報テーブル９８−２では、ログ情報テーブル９８−１と異なり、ボルト情報部９８−１４は省略されている。【０１０４】
締付け日時部９８−２８には締付けの日時が格納される。これにより、フランジ１２に関係付けて締付け日が特定される。エラー判定部９８−２９には、締付け状態が締付け条件に適合しているか否かの判定結果が表示され、「ＯＫ」であれば適合、「ＮＧ」であれば不可である。第１周締付け結果部９８−３０には、フランジ１２にある複数のボルト１６の周回締付けの第１周目の締付け結果（トルク）が表示される。最終周締付け結果部９８−３１には、複数のボルト１６の周回締付けの最終周目の締付け結果（トルク）が表示される。周回回数部９８−３２には、周回回数が表示される。【０１０５】
＜締付け手順＞【０１０６】
図１２は、実施例１に係るフランジ締付け管理システム２（図１）の締付けの手順を示している。【０１０７】
この手順では、図１２に示すように、締付けの開始に当たり、作業者情報９４を取得する（Ｓ２０１）。この作業者情報９４の取得には、バーコードリーダー８６により作業者タグ９３のバーコード１１６から作業者情報９４を読み込めばよい。【０１０８】
この工程の後、コントローラー６では作業者情報９４が読み込まれているかの判断を行う（Ｓ２０２）。作業者情報９４が読み込まれていなければ（Ｓ２０２のＮＯ）、表示部８４にエラー表示を行い（Ｓ２０３）、たとえば、レッドランプ８４−２を点灯させる。これにより、作業者１１２は作業者情報９４の再読み込みを促され、再度バーコードリーダー８６によるバーコード１１６の読み込みを行うことができる。この結果、作業者情報９４が取得できれば、レッドランプ８４−２を消灯し、グリーンランプ８４−１を点灯させ、作業者情報９４の取得が行われたことを表示する。【０１０９】
作業者情報９４が読み込まれていれば（Ｓ２０２のＹＥＳ）、フランジ情報９０を取得する（Ｓ２０４）。このフランジ情報９０の取得には作業者情報９４と同様に、バーコードリーダー８６を用いてフランジタグ４２からフランジタグ情報１２４（図８のＢ）を読み込めばよい。この例では、フランジ情報９０の読み込みが行われているかの判断をしていないが、既述の作業者情報９４と同様に、読み込みエラーを判断してもよい。【０１１０】
このフランジ情報９０の読み込みの後、ガスケット情報９２の取得を行う（Ｓ２０５）。このガスケット情報９２の取得には、バーコードリーダー８６によりガスケットタグ４４のバーコード１３４からガスケットタグ情報を読み込めばよい。【０１１１】
作業者情報９４、フランジ情報９０およびガスケット情報９２の取得の後、フランジ１２にガスケット１４が適合するかを判断する（Ｓ２０６）。つまり、フランジ情報９０に含まれるガスケット情報にガスケット１４から取得したガスケット情報９２が適合しているかを判断する。【０１１２】
フランジ１２に適合するガスケット１４でなければ（Ｓ２０６のＮＯ）、表示部８４にエラー表示を行う（Ｓ２０７）。このエラー表示はたとえば、レッドランプ８４−２を点灯させる。これにより、作業者１１２には適合するガスケット１４の再選択が促される。この結果、適合するガスケット１４を選択すれば、レッドランプ８４−２を消灯し、グリーンランプ８４−１を点灯させる。【０１１３】
これにより、作業者情報９４、フランジ情報９０に対して適合するガスケット１４が選択され、締付けの前提条件が整う。このとき、締付け条件情報から締付け条件の自動選択が行われ（Ｓ２０８）、締付け工具４に対して締付け条件がコントローラー６より設定される。【０１１４】
締付け条件が設定されると、締付け工具４を用いてナット１８の締付けを実行する（Ｓ２０９）。コントローラー６は締付け工具４から締付けの結果情報の取得を行う（Ｓ２１０）。この結果情報には既述したトルクτやナット回転角の締付け結果が含まれる。【０１１５】
コントローラー６は取得した結果情報から締付け結果が締付け条件に適合しているかの判断を行う（Ｓ２１１）。締付け結果が締付け条件に適合していなければ（Ｓ２１１のＮＯ）、エラー表示を行う（Ｓ２１２）。エラー表示はレッドランプ８４−２を点灯させ、締付け条件に適合する締付け結果が得られていないことを作業者１１２に告知する。【０１１６】
そして、コントローラー６は、エラー判断を含む締付け結果を記録する（Ｓ２１３）。締付け結果はログ情報テーブル９８−１に記録され（Ｓ２１４）、この処理を完了する。【０１１７】
記録情報は外部メモリ８８に出力させることができ、この外部メモリ８８をサーバー８に装着することにより、既述のログ情報テーブル９８−２をサーバー８のモニター４０に表示させることができる。【０１１８】
＜締付け準備から締付け実施に至る処理手順＞【０１１９】
図１３は、締付け準備から締付け実施に至る処理手順を示している。フランジの締付け前、作業者タグ９３から作業者情報９４の取得（Ｓ３０１）、次に、フランジタグ４２からフランジ情報９０の取得（Ｓ３０２）、次に、ガスケットタグ４４からガスケット情報９２の取得（Ｓ３０３）の後、フランジ情報９０に含まれるガスケット情報と、実際のガスケット１４を表すガスケット情報との照合および判定（Ｓ３０４）を実行する。この照合および判定（Ｓ３０４）では、フランジに対してガスケットが適合しているかの判定を行う（Ｓ３０５）。これにより、締付け対象であるフランジに選択されたガスケットが適合するかの判断が行われる。【０１２０】
フランジ１２に対してガスケット１４が適合していなければ（Ｓ３０５のＮＯ）、エラー表示としてレッドランプ８４−２を点灯させ（Ｓ３０６）、Ｓ３０３に戻る。つまり、作業者１１２に対し、ガスケット１４が適合していないことをレッドランプ８４−２の点灯によって告知し、作業者１１２はガスケット１４を交換することを促される。【０１２１】
ガスケット１４を再選択すれば、そのガスケット１４にあるガスケットタグ４４からガスケット情報９２の取得（Ｓ３０３）を経て、再度の照合・判定（Ｓ３０４）を行う。この結果、フランジ１２に対してガスケット１４が適合していれば（Ｓ３０５のＹＥＳ）、適合表示としてグリーンランプ８４−１を点灯させ（Ｓ３０７）、締付け条件の選択が可能となる（Ｓ３０８）。つまり、グリーンランプ８４−１が点灯しなければ、締付け条件の選択が阻止される。【０１２２】
締付け条件の選択では、記憶部７６にある締付け条件テーブル９６が参照され、この締付け条件テーブル９６から締付け条件ナンバーを選択する（Ｓ３０８）。【０１２３】
この締付け条件ナンバーを締付け工具４に入力し（Ｓ３０９）、締付け実施に至る（Ｓ３１０）。この締付け実施は、締付け工具４により作業者１１２によって行われる。【０１２４】
＜締付け後からログ情報の出力に至る処理手順＞【０１２５】
図１４は、締付け後からログ情報の出力に至る処理手順を示している。締付け結果は締付け工具４から取得し（Ｓ４０１）、記憶部７６の一時記憶領域７６−１に一時的に締付け結果を格納する。この締付け結果には、トルクセンサー５２の検出トルクが含まれる。この締付け結果からログ情報テーブル９８−１が作成される。【０１２６】
この締付け結果について、締付け条件テーブル９６の締付け条件ナンバーＸが参照され、この締付け結果の判定を行なう（Ｓ４０２）。この判定では、締付け結果が締付け条件に合致しているかを判定する（Ｓ４０３）。【０１２７】
締付け結果が締付け条件に合致していれば（Ｓ４０３のＹＥＳ）、適合している旨の表示としてグリーンランプ８４−１を点灯させ（Ｓ４０４）、締付け結果が締付け条件に合致していなければ（Ｓ４０３のＮＯ）、不適合である旨の表示としてレッドランプ８４−２を点灯させる。【０１２８】
締付け結果によりログ情報テーブル９８−１を作成し、このログ情報を整理、加工し、ログ情報テーブル９８−２を作成する（Ｓ４０５）。【０１２９】
そして、このログ情報テーブル９８−２はたとえば、外部メモリ８８に書込み、この外部メモリ８８を媒介としてサーバー８に提供され、提示することができる（Ｓ４０６）。このログ情報テーブル９８−２は無線によりコントローラー６からサーバー８に転送してもよい。【０１３０】
＜実施例１の効果＞【０１３１】
(1) 管理者がコントローラー６にサーバー８から締付け条件を提供するので、締付け条件を厳正に管理でき、優れたトレーサビリティを構築できる。【０１３２】
(2) フランジ１２の締付けを担当する作業者は、締付け条件情報を格納したコントローラー６が提供されるので、締付け条件の管理の容易化とともに、作業者の負担を軽減できる。【０１３３】
(3) フランジ締付け時、締付け条件情報がサーバー８からコントローラー６に提供されるので、締付け実施をコントローラー６にある締付け条件情報に拘束させることができ、締付け実施の信頼性が高められる。【０１３４】
(4) フランジ１２が選択された後、ガスケット１４を選択し、ガスケット１４から得られるガスケット情報とフランジ情報にあるガスケット情報とを照合し、適否を判断するので、フランジ１２に適合するガスケット１４を選択させることができる。【０１３５】
(5) ガスケット１４が不適合であれば、レッドランプ８４−２の点灯により作業者にガスケット１４の交換を促すことができ、適合するガスケット１４を選択させることができる。【０１３６】
(6) ガスケット１４の照合を経てガスケット１４が適合しているか否かを確認できなければ、締付け条件提供の段階への移行を阻止し、フランジ１２およびガスケット１４が決定した後、締付け条件が選択されるので、フランジ１２、ガスケット１４および締付け条件の一貫管理を実現できる。【０１３７】
(7) 上記(6)の条件を経て、締付け条件情報から適合する締付け条件が自動的に選択されるので、作業者に締付け条件の管理を強いる必要がなく、締付け条件設定から作業者の負担を軽減できる。作業者の経験や勘に頼る締付け条件の設定を回避して自動化でき、また、書面指示による煩瑣な作業や、書面指示による入力ミスや締付けミスを防止できる。この締付け条件をサーバー８から個別的具体的にコントローラー６に提供できるので、たとえば、全ボルトを同トルクで締め付けるといった概括的作業を回避でき、精緻な締付け結果を実現できる。締付け条件情報で提供される精度の高いトルク管理を行うことができ、締付け対象であるボルト毎に異なるトルクτによる締付けを確実かつ効率的に行うことができる。作業者の個性や勘に頼る管理を遙に超える精度の高いフランジ締付けの管理を実現できる。【０１３８】
(8) フランジ１２に付されたフランジタグ４２からフランジ情報、ガスケット１４に付されたガスケットタグ４４からガスケット情報を取得するので、フランジ情報およびガスケット情報の信頼性を高め、各情報取得の作業を軽減できる。【０１３９】
(9) フランジタグ４２やガスケットタグ４４にバーコードやＱＲコード（登録商標）などの情報コードを付すことで、バーコードリーダー８６などの入力装置を用いることにより、情報取得の迅速性および信頼性を高めることができる。【０１４０】
(10)  フランジ１２の締付け中、締付け条件を充足するかを判定することができる。締付け中の締付け条件の充足性判断には、締付け欠陥、ボルト１６やナット１８の不良、締付けによる不良発生、同一ボルトの不適正な二度締め、締付け順序間違い、締付け忘れなど、部材欠陥や作業不良の良否判断を含んでよい。これらの充足性判断の結果、締付け結果の適否（ＯＫ／ＮＧ）を判定し、締付け結果としてログ情報に記録することができる。これらの判断および記録は、フランジ締付けと同期し、同時的に行われるので、作業効率を低下させることがなく、信頼性の高い作業結果が得られる。【０１４１】
(11)  このような適否情報を含む締付け結果は、締付け工具４からコントローラー６に提供されて記録され、コントローラー６からログ情報としてサーバー８に提供できる。コントローラー６では、締付け結果を整理し、全ての情報だけでなく、必要な情報を抜粋、編集してログ情報を作成することができる。【０１４２】
(12)  この締付け結果情報は、ログ情報テーブル９８−１、９８−２に纏められ、コントローラー６から外部メモリ８８に転送できる。この外部メモリ８８をコントローラー６から外し、サーバー８に装着することにより、ログ情報テーブル９８−２を提示することができる。【０１４３】
(13)  ログ情報テーブル９８−２を展開することで、管理者は締付け条件に適合した締付け結果が得られているかを容易に知ることができる。ログ情報テーブル９８−２にはフランジ１２に関係付けられた締付け結果における適否情報としてエラー判定の結果を知ることができる。締付け結果には、フランジ１２に関係付けられた作業日など、詳細な関連情報が含まれているので、容易に作業結果の詳細を知ることができる。【０１４４】
(14)  フランジに関係付けて作業者情報が取得されているので、作業結果からいずれの作業者や施工会社が担当したかを日時とともに容易に知ることができる。特に、フランジ１２に関係付けられたガスケット情報は締付け前に適否判断を行っているので、適合しないガスケットの使用を未然に防止できる。
【実施例２】
【０１４５】
図１５は、ガスケット１４の形成から仕分けまでの処理工程を示している。ガスケット１４の形成には図１５のＡに示すように、ガスケット１４の原材料として複数種のガスケット材料板１４０−１、１４０−２・・・１４０−Ｎが用いられる。【０１４６】
ガスケット１４−１１、１４−１２・・・１４−１Ｎ、１４−２１、１４−２２・・・１４−２Ｎ・・・１４−Ｎ１、１４−Ｎ２・・・１４−ＮＮの成形処理の一例として、各ガスケット材料板１４０−１、１４０−２・・・１４０−Ｎから打ち抜き加工により、図１５のＢに示すように、種々のフランジ１４に個別に適合する所定形状のガスケット１４−１１、１４−１２・・・１４−１Ｎ、１４−２１、１４−２２・・・１４−２Ｎ・・・１４−Ｎ１、１４−Ｎ２・・・１４−ＮＮが作成される。【０１４７】
各ガスケット１４−１１、１４−１２・・・１４−１Ｎ、１４−２１、１４−２２・・・１４−２Ｎ・・・１４−Ｎ１、１４−Ｎ２・・・１４−ＮＮは図１５のＣに示すように、適合するガスケットケース１２６−１、１２６−２・・・１２６−Ｎに個別に収納された後、複数のガスケット専用のラック１４２−１、１４２−２・・・１４２−Ｎに仕分けされて収納される。ラック１４２−１、１４２−２・・・１４２−Ｎは仕分け手段の一例である。【０１４８】
各ラック１４２−１、１４２−２・・・１４２−Ｎには、識別するラックタグ１４４−１、１４４−２・・・１４４−Ｎが付されている。このラックタグ１４４−１、１４４−２・・・１４４−Ｎにより、ラックまたは収納ガスケットを識別可能とすればよい。【０１４９】
図１６は、ラインごとに仕分けされたラック１４２を示している。この例では、複数の専用ラックとしてライン毎に設定されたラインＡ用ラック１４２−Ａ、ラインＢ用ラック１４２−Ｂ、ラインＣ用ラック１４２−Ｃ、ラインＤ用ラック１４２−Ｄが備えられる。ラインＡ用ラック１４２−ＡはラインＡに用いられ、他のライン用と区別され、同様にラインＢ用ラック１４２−Ｂ〜ラインＤ用ラック１４２−ＤはラインＢ〜ラインＤに用いられ、他のライン用と区別される。【０１５０】
各ラック１４２−Ａ・・・１４２−Ｄには該当するラインで用いられるガスケット１４を収納したガスケットケース１２６が収納されている。【０１５１】
＜実施例２の効果＞【０１５２】
(1) 各ラック１４２−１、１４２−２・・・１４２−Ｎには各ガスケット１４−１１、１４−１２・・・１４−１Ｎ、１４−２１、１４−２２・・・１４−２Ｎ・・・１４−Ｎ１、１４−Ｎ２・・・１４−ＮＮが仕分けされて収納することができ、たとえば、所定個数のガスケット数を収納でき、消費数や充足数の管理を行うことができる。【０１５３】
(2) ラインＡ用ラック１４２−Ａ、ラインＢ用ラック１４２−Ｂ、ラインＣ用ラック１４２−Ｃ、ラインＤ用ラック１４２−Ｄにはライン毎の必要なガスケット１４が仕分けされて収納することができる。これにより、ライン間のガスケット１４の紛れ込みを防止でき、信頼性の高い締付け管理を実現できる。【０１５４】
(3) 各ラック１４２−１、１４２−２・・・１４２−Ｎ、ラインＡ用ラック１４２−Ａ、ラインＢ用ラック１４２−Ｂ、ラインＣ用ラック１４２−Ｃ、ラインＤ用ラック１４２−Ｄにはラックタグ１４４が付され、このラックタグ１４４によって用途先や収納されるガスケット１４を特定できる。【０１５５】
(4) 各ラック１４２−１、１４２−２・・・１４２−Ｎ、ラインＡ用ラック１４２−Ａ、ラインＢ用ラック１４２−Ｂ、ラインＣ用ラック１４２−Ｃ、ラインＤ用ラック１４２−Ｄは、リサイクル可能であり、必要なガスケット１４やその数量を過不足なく施工現場に提供できる。【０１５６】
(5) 必要個数のガスケット１４が収納された各ラック１４２−１、１４２−２・・・１４２−Ｎ、ラインＡ用ラック１４２−Ａ、ラインＢ用ラック１４２−Ｂ、ラインＣ用ラック１４２−Ｃ、ラインＤ用ラック１４２−Ｄでは締付け施工によって増減変化を可視的に確認可能であるから、ガスケット１４の入れ忘れを防止することができる。
【実施例３】
【０１５７】
図１７は、実施例３に係るフランジ締付け工具の動作制御の処理手順を示している。【０１５８】
締付け工具４からナット１８に加えられる締付けトルクをトルクセンサー５２で監視しており、このセンサー出力はコントローラー６で取得できるが、この締付けトルク情報に加え、締付け状態情報には、フランジ１２に対するガスケット１４の適合、不適合の他、ａ）ナット１８からソケット２３の離脱、ｂ）ボルト１６やナット１８の不良などを含んでよい。【０１５９】
ａ）のナット１８からソケット２３の離脱は、ナット１８に対する締付け工具４のソケット２３の噛み合わせが不完全であるため、締付け中にナット１８からソケット２３が外れるなどの場合である。この場合、検知手段には、締付け工具４のトルクセンサー５２を用いればよく、検出トルクτが設定トルクのたとえば、±０．５〔％〕以内であれば適正トルクであるのに対し、ソケット２３が外れた瞬間に検出トルクτが低下し、その離脱を知ることができる。ｂ）のボルト１６やナット１８の不良では、錆などで締め付けが不十分となる。【０１６０】
コントローラー６側の処理ではコントローラー６がフランジ１２の締付け中、図１７に示すように、締付け工具４から締付け状態情報を取得する（Ｓ５０１）。【０１６１】
コントローラー６では、このような締付け結果ないしその状態が締付け条件に適合しているかの判定を行う（Ｓ５０２）。この判定では、締付けが締付け条件に適合しているかの判断を行う（Ｓ５０３）。【０１６２】
締付けが締付け条件に適合していなければ（Ｓ５０３のＮＯ）、エラー表示としてレッドランプ８４−２を点灯させ（Ｓ５０４）、締付け工具４の動作禁止の処置としてモーター５０への給電停止を指示し（Ｓ５０５）、Ｓ５０１に戻る。これにより、不適正な作業を禁止でき、作業者に対応を求めることができる。【０１６３】
締付けが締付け条件に適合していれば（Ｓ５０３のＹＥＳ）、適合表示としてグリーンランプ８４−１を点灯させ（Ｓ５０６）、締付け条件による締付け実施が可能である。【０１６４】
このような処理は、フランジ１２の締付け実施前、その実施中、実施後のいずれでも行うことができ、実施前から実施後まで継続的に行えばよい。【０１６５】
＜実施例３の効果＞【０１６６】
(1) 締付け実施中、締付け条件に適合しない場合、締付け工具４の駆動を強制的に停止させるので、不適正な締付け処理を未然に防止でき、締付け処理の信頼性を高めることができる。【０１６７】
(2) 締付け中、締付け条件に不適合であれば、給電停止によって締付け工具４の駆動を停止させるので、無理な締付けの強行を阻止でき、不測の事態を未然に防止できる。【０１６８】
(3) 実施の信頼性向上だけでなく、作業者の安全性を高めることができる。【０１６９】
〔他の実施の形態〕【０１７０】
(1) 上記実施例では、フランジ情報９０やガスケット情報９２の取得前に作業者情報９４を取得しているが、作業者情報９４の取得に先行してフランジ情報９０やガスケット情報９２を取得してもよい。【０１７１】
(2) 一実施の形態および実施例では、コントローラー６とサーバー８を独立した装置として記載しているが、コントローラー６にサーバー８の機能を備えてもよい。つまり、コントローラー６とサーバー８を一体に構成してもよい。【０１７２】
(3) コントローラー６はスマートフォンなどの携帯情報端末を用いてもよい。【０１７３】
(4) 一実施の形態および実施例では、ひとつの締付け工具４にコントローラー６およびサーバー８を設定した例を示しているが、複数の締付け工具４にコントローラー６およびサーバー８を設定してもよく、複数のコントローラー６に単一のサーバー８を備えてもよい。【０１７４】
(5) 上記実施例ではフランジ情報に関係付けて作業者情報やフランジ、締付け条件および評価結果を提示しているが、作業者情報に関係付けてフランジ、締付け条件および評価結果を提示してもよい。
(6) 上記実施例ではガスケットタグを用いてガスケット情報を表示し、ガスケットタグからガスケット情報を取得しているが、ガスケットに直にガスケット情報を表示し、該ガスケットからガスケット情報を取得してもよい。【０１７５】
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態や実施例について説明した。本発明は上記記載に限定されるものではない。請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態または実施例に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１７６】
本発明のフランジの締付け管理方法、締付け管理システム、締付け管理プログラムおよび締付け管理装置によれば、フランジの締付け機能を備える締付け工具およびコンピューターを用いることにより、フランジおよびガスケットの選定、締付け条件の設定、締付け状態の判定、締付け結果の記録およびその情報提示などの多機能処理の一貫管理を実現でき、作業者の経験や勘に依存しないフランジ締付け管理を実現でき、有益である。
【符号の説明】
【０１７７】
２  フランジ締付け管理システム
４  フランジ締付け工具
６  コントローラー
８  サーバーコンピューター
１０  フランジ締付け部
１２  フランジ
１４  ガスケット
１６  ボルト
１８  ナット
２０  装置本体
２２  グリップ
２３  ソケット
２４  トリガー
２６  ケーブル
２８  前面パネル部
３０  入力キー
３２  表示部
３４  破線
３６  処理部
３８  入力操作部
４０  モニター
４２  フランジタグ
４４  ガスケットタグ
４８  制御部
５０  モーター
５２  トルクセンサー
５４  トリガースイッチ
５６  回転軸
７４  プロセッサ
７６  記憶部
７６−１  一時記憶領域
７６−２  記憶領域
７８  入出力部（Ｉ／Ｏ）
８０  入力操作部
８２  通信部
８４  表示部
８４−１  グリーンランプ
８４−２  レッドランプ
８６  バーコードリーダー
８８  外部メモリ
９０  フランジ情報
９２  ガスケット情報
９３  作業者タグ
９４  作業者情報
９６  締付け条件テーブル
９６−１  ライン情報部
９６−２  フランジ情報部
９６−３  ガスケット情報部
９６−４  ボルト情報部
９６−５  締付け条件情報部
９８、９８−１、９８−２  ログ情報テーブル
９８−１１、９８−２１  ライン情報部
９８−１２、９８−２２  フランジ情報部
９８−１３、９８−２３  ガスケット情報部
９８−１４  ボルト情報部
９８−１５、９８−２５  締付け条件情報部
９８−１６、９８−２６  締付け結果情報部
９８−１７、９８−２７  作業者ＩＤ部
９８−２８  締付け日時部
９８−２９  エラー判定部
９８−３０  第１周締付け結果部
９８−３１  最終周締付け結果部
９８−３２  周回回数部
１００  プロセッサ
１０２  記憶部
１０４  入出力部（Ｉ／Ｏ）
１０６  通信部
１０８  タッチパネル
１１０  作業者情報テーブル
１１０−１  ＩＤ部
１１０−２  社名部
１１０−３  作業者名部
１１２  作業者
１１６  バーコード
１１８  作業者タグ情報
１２０  リード
１２２  バーコード
１２４  フランジタグ情報
１２４−１  ライン名称
１２４−２  フランジ情報
１２４−３  ガスケット情報
１２４−４  締付け手順
１２６  ガスケットケース
１２８  ケース本体
１３０  蓋部
１３２  透明窓部
１３４  バーコード
１３６  ガスケットタグ情報
１３８  締付け結果情報
１３８−１  締付け条件
１３８−２  締付け日時
１３８−３  エラー判定結果
１３８−４  第１の締付け結果
１３８−５  第２の締付け結果
１４２−１、１４２−２・・・１４２−Ｎ  ラック
１４２−Ａ  ラインＡ用ラック
１４２−Ｂ  ラインＢ用ラック
１４２−Ｃ  ラインＣ用ラック
１４２−Ｄ  ラインＤ用ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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