(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２列、２段の収納スペースを形成する枠体を備え、物品を収納する物品収納部を前記収納スペースの間で昇降、横行させる物品収納設備であって、
前記枠体は、前記物品収納部を横行させる方向である左右方向の側方から前記物品を搬出入する搬出入部を有し、
前記収納スペースは、少なくとも１箇所に前記物品収納部がない空きスペースを有し、
前記収納スペースの各列に配置されている全ての前記物品収納部を一緒に昇降させる昇降駆動部と、
前記収納スペースの最上段と最下段とに配置されている前記物品収納部を個別に横行させる横行駆動部と、
前記昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって前記空きスペースを利用して任意の前記物品収納部を昇降、横行させて任意の前記収納スペースに移動させて配置する制御装置と、を備えさせている、ことを特徴とする物品収納設備。
【請求項２】
少なくとも左右方向に２列、上下方向に３段以上の収納スペースを形成する枠体を備え、物品を収納する物品収納部を前記収納スペースの間で昇降、横行させる物品収納設備であって、
前記枠体は、前記物品収納部に側方から前記物品を搬出入する搬出入部を有し、
前記収納スペースは、少なくとも１箇所に前記物品収納部がない空きスペースを有し、
前記収納スペースの各列に配置されている全ての前記物品収納部を一緒に昇降させる昇降駆動部と、
前記収納スペースの最上段と最下段とに配置されている前記物品収納部を個別に横行させる横行駆動部と、
前記昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって前記空きスペースを利用して任意の前記物品収納部を昇降、横行させて任意の前記収納スペースに移動させて配置する制御装置と、を備えさせている、ことを特徴とする物品収納設備。
【請求項３】
少なくとも２列、２段の収納スペースを形成する枠体と、物品を載置する板状又は枠状の物品収納部と、を備え、該物品収納部を前記収納スペースの間で昇降、横行させる物品収納設備であって、
前記枠体は、前記物品収納部に側方から前記物品を搬出入する搬出入部を有し、
前記収納スペースは、少なくとも１箇所に前記物品収納部がない空きスペースを有し、
前記収納スペースの各列に配置されている全ての前記物品収納部を一緒に昇降させる昇降駆動部と、
前記収納スペースの最上段と最下段とに配置されている前記物品収納部を個別に横行させる横行駆動部と、
前記昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって前記空きスペースを利用して任意の前記物品収納部を昇降、横行させて任意の前記収納スペースに移動させて配置する制御装置と、を備えさせている、ことを特徴とする物品収納設備。
【請求項４】
前記枠体は、上下方向に延びる上下枠材と、左右方向に延びる左右枠材と、前後方向に延びる前後枠材と、の少なくともいずれかを有し、
前記昇降駆動部及び横行駆動部は、前記枠体に備えられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項５】
前記搬出入部は、前記収納スペースの同じ段又は異なる段の複数箇所に備えられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項６】
前記搬出入部は、前記収納スペースの最上段又は最下段における左端列又は右端列の位置に備えられ、
前記物品収納部を前記搬出入部から前記枠体の外方に横行させる横行装置を有している、請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項７】
前記物品収納部は、前記物品を載置する物品パレットで構成され、
前記物品パレットは、前記搬出入部において該搬出入部と前記枠体の外方との間で移動させるための移動部材を有している、請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項８】
前記物品収納部は、前記物品を前記搬出入部と前記枠体の外方との間で移送する移送装置を有している、請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品を複数段で収納する物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の物品を収納するための設備として、物品を多段に収納するようにした設備がある。例えば、複数列・複数段の収納部を形成する固定式ラックを設け、前面からフォークリフトなどの搬出入手段で各収納部に対して物品を収納又は搬出するようなものがある。しかし、この場合、複数列・複数段の全ての収納部の前面でフォークリフトなどの搬出入手段を移動させるための空地が必要となる。また、搬出入手段がフォークリフトの場合、高さを抑える必要もあり、物品の収納数が限られる。
【０００３】
一方、多くの物品を効率良く収納する設備として、スタッカークレーン式の物品収納設備がある。この先行技術として、例えば、２面のラックの間でスタッカークレーンを走行させ、スタッカークレーンで所望の位置まで搬送された物品を２面のいずれかのラックに収納するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、スタッカークレーン式の他の先行技術として、複数の収納部を縦横に備えた物品収納棚に沿って２台のスタッカークレーンを設け、一方のスタッカークレーンを目標位置まで走行させる場合に、その目標位置より手前に他方のスタッカークレーンが存在するときには、２台のスタッカークレーンの間で昇降台を付け替えて、一方のスタッカークレーンの搬送作業を他方のスタッカークレーンが引き続いて行うようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７０８２号公報
【特許文献２】特開２００７−１８２２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１、２のようなスタッカークレーン式の物品収納設備の場合、複数の収納部の全ての側面においてスタッカークレーンを走行させるため、物品収納棚の全側面においてスタッカークレーンを走行させるための空地が必要となる。このため、狭隘な敷地では設置が難しい場合がある。また、長い物品を収納するような用途の場合には、スタッカークレーンで搬送することが難しく、採用が難しい。
【０００７】
そこで、本発明は、狭隘な敷地でも、省スペースで多くの物品を収納することができる物品収納設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも２列、２段の収納スペースを形成する枠体を備え、物品を収納する物品収納部を前記収納スペースの間で昇降、横行させる物品収納設備であって、前記物品収納部に側方から前記物品を搬出入する搬出入部を有し、前記収納スペースは、少なくとも１箇所に前記物品収納部がない空きスペースを有し、前記収納スペースの各列に配置されている全ての前記物品収納部を一緒に昇降させる昇降駆動部と、前記収納スペースの最上段と最下段とに配置されている前記物品収納部を個別に横行させる横行駆動部と、前記昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって前記空きスペースを利用して任意の前記物品収納部を昇降、横行させて任意の前記収納スペースに移動させて配置する制御装置と、を備えさせている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「側方」は、物品収納設備の左右方向をいう。また、「枠体」は、柱部材などで枠状に形成されたものをいう。また、「物品収納部」は、板状の物品収納部、枠状の物品収納部など、物品を載置できるものをいう。
【０００９】
この構成により、物品を収納する物品収納部を複数列、複数段の収納スペースの間で昇降、横行させて、枠体に形成された複数の収納スペースに多くの物品を収納することができる。物品は、物品収納部を昇降、横行させて搬出入部に移送させることで、側方（左右方向）から搬出入することができる。よって、狭隘な敷地でも、側方から搬出入部の物品収納部に搬出入することができれば、多くの物品を複数列、複数段の収納スペースに収納することができる。
【００１０】
また、前記枠体は、上下方向に延びる上下枠材と、左右方向に延びる左右枠材と、前後方向に延びる前後枠材と、の少なくともいずれかを有し、前記昇降駆動部及び横行駆動部は、前記枠体に備えられていてもよい。このように構成すれば、枠体のみに駆動部の配線を配置し、収納スペースの間で移動させる物品収納部ヘの配線を不要として、配線の構成をシンプルにできる。
【００１１】
また、前記搬出入部は、前記収納スペースの同じ段又は異なる段の複数箇所に備えられていてもよい。このように構成すれば、複数の搬出入部において、連続した搬出入作業を行うことができる。よって、物品の搬出入作業を効率良く行うことができる。
【００１２】
また、前記搬出入部は、前記収納スペースの最上段又は最下段における左端列又は右端列の位置に備えられ、前記物品収納部を前記搬出入部から前記枠体の外方に横行させる横行装置を有していてもよい。このように構成すれば、収納スペースの端列に備えられた搬出入部から、物品収納部をさらに枠体の外方に横行させることができる。よって、枠体の外方に横行させた物品収納部上に、クレーン等の手段によって物品を搬出入できる。
【００１３】
また、前記物品収納部は、前記物品を載置する物品パレットを有し、前記物品パレットは、前記搬出入部において該搬出入部と前記枠体の外方との間で移動させるための移動部材を有していてもよい。このように構成すれば、搬出入部に移送した物品収納部から物品パレットを移動部材を利用して枠体の外方に移動させることができる。よって、枠体の外方に移動させた物品パレット上に、クレーン等の手段によって物品を搬出入できる。
【００１４】
また、前記物品収納部は、前記物品を前記搬出入部と前記枠体の外方との間で移送する移送装置を有していてもよい。このように構成すれば、搬出入部に搬送された物品収納部上の物品を移送装置によって枠体の外方に移送することができる。よって、枠体の外方でクレーン等の手段を用いて搬出入できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、狭隘な敷地に設置可能で、省スペースで多くの物品を収納できる物品収納設備を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る物品収納設備を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示す物品収納設備の側面図である。
【図３】図３は、図１に示す物品収納設備の枠体に備えられた昇降駆動部を示す拡大図である。
【図４】図４は、図３に示す枠体の最上段における横行駆動部を示す斜視図である。
【図５】図５は、図３に示す昇降駆動部と図４に示す横行駆動部との拡大図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係る物品収納設備を示す正面図である。
【図７】図７は、本発明の第３実施形態に係る物品収納設備を示す正面図である。
【図８】図８は、本発明の第４実施形態に係る物品収納設備を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、５段、４列の物品収納設備１を例にして説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示す物品収納設備１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。
【００１８】
［第１実施形態の物品収納設備］
図１，２に示すように、第１実施形態の物品収納設備１は、地上に最下段が位置しており、最下段の１段目１０から、２段目１１、３段目１２、４段目１３、最上段の５段目１４となっている。また、左端列の１列目２０から２列目２１、３列目２２、右端列の４列目２３となっている。よって、この物品収納設備１は、５段×４列であり、２０箇所の収納スペース４５を備えている。そして、この実施形態では、２箇所の収納スペース４５が、物品収納部３０がない空きスペース４０となっている。これにより、物品Ｇを収納する物品収納部３０は２つ少ない１８個となっている。図示する状態では、右端列である４列目２３の最下段である１段目１０の収納スペース４５と、２列目２１の最下段である１段目１０における収納スペース４５の２箇所が空きスペース４０となっている。他の各収納スペース４５には、物品収納部３０が配置されている。空きスペース４０は、少なくとも１箇所にあればよく、物品収納部３０を移動させることで移動する。
【００１９】
物品Ｇを収納する物品収納部３０としては、上面がフラットに形成された板状の物品収納部３０、周辺部が少し盛り上がった板状の物品収納部３０、角材などで枠組みされた枠状の物品収納部３０などを用いることができる。
【００２０】
物品収納設備１は、前後位置で上下方向に延びる上下枠材２と、この上下枠材２を前後方向に連結する前後枠材３と、左右方向に連結する左右枠材４とを有する枠体５を備えている。枠体５は、枠材を組んだフレーム構造に限られるものではなく、鉄筋コンクリート造の構造体や、一部が枠体で他が固定された躯体などで形成されたものも含まれる。
【００２１】
図示する収納スペース４５の最下段である１段目１０と最上段である５段目１４では、各物品収納部３０が個別に矢印Ｗで示すように横行可能となっている。この横行は、後述する横行駆動部９０（図４）によって各物品収納部３０を各列２０〜２３の間で１列毎に横行させることが可能となっている。すなわち、１つ、または複数の物品収納部３０を一緒に、空スペース４０に向けて横行させることが可能となっている。また、収納スペース４５の各列（１列目２０〜４列目２３）では、後述する昇降駆動部８０（図３）によって、最下段である１段目１０と最上段である５段目１４との間で、その列の全ての物品収納部３０を一緒（同時）に矢印Ｈで示すように昇降させることが可能となっている。各物品収納部３０を昇降及び横行させる横行駆動部９０及び昇降駆動部８０は、制御装置７によって駆動制御される。
【００２２】
この実施形態の物品収納設備１は、最下段となる１段目１０における両端部の収納スペース４５が物品Ｇの搬出入部４６となっている。枠体５は、これらの搬出入部４６に側面（物品収納設備１の左右方向）からアクセスできるように、この実施形態では側面が開口したフレーム構造となっている。搬出入部４６は、フォークリフト１００などの搬出入手段によって物品Ｇを搬出入できるようになっている。例えば、搬出入部４６の側部に、搬出入部４６の下部と略同一レベルで搬出入手段（フォークリフト１００など）が走行できる床面が接続される。搬出入手段は、フォークリフト１００に限らず、公知の手段（クレーンなど）、その他、以下に説明する横行装置５１（図４の横行駆動部９０など）などを用いることができる。
【００２３】
搬出入部４６の入口（図示する物品収納設備１の側面）には、可動柵４７がそれぞれ設けられている。この可動柵４７により、搬出入部４６と外部を適切に仕切り、第三者などが搬出入部４６へ入ることを制限している。なお、搬出入部４６の入口以外は、固定フェンスや外壁で覆ってもよい。これらの可動柵４７、固定フェンスや外壁は、必要に応じて設けるようにすればよい。
【００２４】
また、上記搬出入部４６は、用途や設置場所周辺の制約などに応じて、例えば一側方の端部の１段目１０と他側方の端部の２段目１１や、同一側方の異なる段など、異なる複数段に設けることができる。搬出入部４６を複数箇所に備えさせれば、複数の搬出入部４６において、物品Ｇの並行した搬出入作業を行うことができる。図１に示す第１実施形態では、空きスペース４０を２箇所設けることで、物品収納設備１の左側２列（２０，２１）と右側２列（２２，２３）を別々に循環動作させることが可能であり、物品収納設備１の左右両端部に搬出入部４６を設けているので、２つの物品収納部３０を同時に移動させることができる。従って、空きスペース４０が１箇所の設備と比べて物品Ｇの呼出し時間を大幅に短縮することができるため、物品Ｇの搬出入作業をより効率よく行うことが可能となる。搬出入部４６は、例えば、所定段又は複数段に備えさせ、それらの搬出入部４６の内の任意段からフォークリフトやクレーンなどで物品Ｇを搬出入するようにできる。このようにしても、物品Ｇの搬出入作業を効率よく行うことができる。
【００２５】
図３は、図１に示す物品収納設備の枠体に備えられた昇降駆動部を示す拡大図である。図示するように、上記枠体５に設けられた前後の上下枠材２の位置には、物品収納部３０を昇降させる昇降駆動部８０が設けられている。この昇降駆動部８０は、物品収納部３０の下面の前後端部に設けられた係止部材３１を係止フック８１で係止し、この係止フック８１を昇降チェーン８２（図４参照）で昇降させるようになっている。昇降チェーン８２は、各列２０〜２３（図１）の左右位置に設けられており、物品収納部３０は前後左右の４隅で係止部材３１が係止フック８１によって係止されて昇降させられる。
【００２６】
上記前後左右位置に設けられた昇降チェーン８２は、物品収納部３０を水平状態で昇降させるように同期駆動されている。例えば、左右位置の昇降チェーン８２は、昇降チェーン８２を回転させる駆動スプロケット８３を軸で連結することにより同期させることができる。前後位置の昇降チェーン８２は、前後の駆動スプロケット８３を同期チェーン（図示略）で連結することによって同期させることができる。また、個別に設けた昇降駆動機８５を電気的に同期させてもよい。さらに、昇降駆動部８０を上記枠体５側に設けることで、物品収納部３０ヘの配線などを不要としている。物品収納部３０への配線を不要とすることで、シンプルな配線構造にしている。
【００２７】
一方、上記枠体５の最下段である１段目１０と最上段である５段目１４とには、これらの段で物品収納部３０を支持し、左右方向に横行させる横行駆動部９０が設けられている。横行駆動部９０は、昇降駆動部８０とは別に独立して設けられている。この横行駆動部９０は、最上段における各列で物品収納部３０を所定高さで支持するように配置された最上段支持部材９１と、最下段における各列で物品収納部３０を所定高さで支持するように配置された最下段支持部材９９とに設けられている。この横行駆動部９０も枠体５側に設けることで、移動範囲の広い物品収納部３０ヘの配線を不要とし、シンプルな配線構造にしている。
【００２８】
上記昇降駆動部８０は、上下枠材２の上部に設けられた駆動スプロケット８３と、上下枠材２の下部に設けられた従動スプロケット８４と、これらの間に掛けられた昇降チェーン８２とを有している。上記昇降チェーン８２には、所定間隔（各段１０〜１３に対応した間隔）で複数の係止フック８１が設けられており、この係止フック８１で各物品収納部３０に設けられた係止部材３１を係止して物品収納部３０を昇降させるようになっている。また、上下枠材２の上部を左右方向に連結する左右枠材４には、上記駆動スプロケット８３を回転させる昇降駆動機（モータ）８５が設けられている。この昇降駆動機８５は、左右枠材４に設けられたベース部材８６に取付けられ、昇降駆動機８５のスプロケット８８と駆動スプロケット８３とが駆動チェーン８７で連結されている。しかも、この昇降駆動部８０を枠体５側に設けることで、物品収納部３０への配線等を無くして物品収納部３０をシンプルな構成にしている。その上、段数が増えても昇降駆動機８５の数は同じでよく、コスト、メンテナンス性に優れた昇降駆動部８０を構成している。
【００２９】
この昇降駆動部８０により、昇降駆動機８５で駆動スプロケット８３を回転させることで、昇降チェーン８２が回転させられて各列２０〜２３の物品収納部３０が一緒に昇降させられる。つまり、各列における複数段の物品収納部３０は、回転させられる昇降チェーン８２の係止フック８１によって係止部材３１が係止されて一緒に昇降させられる。
【００３０】
また、この昇降駆動部８０で昇降させられる物品収納部３０は、１段目１０と５段目１４とは横行駆動部９０によって横行させられるため、後述するようにレール部材３２を支持ローラ９６に載せた後、係止フック８１が係止部材３１から外れるまで下降させられる。そのため、昇降チェーン８２は、５段目１４の物品収納部３０を最上段支持部材９１に載せ、１段目１０の物品収納部３０を最下段支持部材９９に載せた後、２段目１１乃至４段目１３の物品収納部３０を所定量下降させて停止させられる。これにより、１段目１０では物品収納部３０と２段目１１の物品収納部３０との間隔は少し狭くなり、４段目１３では物品収納部３０と５段目１４の物品収納部３０との間隔が少し広くなっている。
【００３１】
なお、この実施形態の昇降駆動部８０は、昇降チェーン８２に設けられた係止フック８１で物品収納部３０の係止部材３１を引っ掛けて、その列の物品収納部３０を一緒に昇降させているが、他の構成であっても、その列の物品収納部３０を一緒に昇降させることができる構成であれば用いることができる。
【００３２】
また、図３では、図の奥行き方向に並んでいる物品収納部３０が見えるため、４段すべてに物品収納部３０を示しているが、図１に示すように、１段目１０は空きスペース４０であるので、図示する列には段数より少なくとも１つ少ない物品収納部３０が配置されている。すなわち、昇降の際は移動方向（下降の場合は下端）が空スペース４０とされる。横行の際も同様に移動方向が空スペース４０とされる。
【００３３】
図４は、上記枠体５の最上段における横行駆動部９０を示す斜視図である。最上段の５段目１４には、枠体５の前後位置に横行駆動部９０が設けられているが、前部を例に説明する。５段目１４の横行駆動部９０には、所定高さに物品収納部３０を支持する最上段支持部材９１が設けられている。この最上段支持部材９１には、左右方向に延びる溝部９５に所定間隔で複数の支持ローラ９６が設けられている。これらの支持ローラ９６は、前後方向に軸心を有する支持軸９６ｂ（図５）に支持されており、左右方向の回転が可能となっている。この支持ローラ９６により、各物品収納部３０の下面に設けられたレール部材３２が下方から支持される。複数の支持ローラ９６は、各支持ローラ９６に設けられたスプロケット９６ａ（図５）に掛けられたチェーンで同期して回転するようになっている。最上段支持部材９１には、物品収納部３０の横行時に前後方向にずれるのを防止して横行させる案内ローラ９８が設けられている。案内ローラ９８は、鉛直方向の軸心周りで回転自在となっている。この案内ローラ９８は、物品収納部３０が横行時に前後方向にずれない他の構成にしてもよい。
【００３４】
また、この実施形態では、複数の支持ローラ９６の内の１つの支持ローラ９６が、最上段支持部材９１に設けられた横行駆動機（モータ）９７によって回転駆動される。この横行駆動機９７によって１つの支持ローラ９６が回転駆動され、その支持ローラ９６の動力がスプロケット９６ａを介してチェーンで各支持ローラ９６に伝達され、全ての支持ローラ９６が回転駆動される。横行駆動機９７は、各列２０〜２３（図１）毎に設けられる最上段支持部材９１に設けられており、各列２０〜２３において物品収納部３０を個別に横行させるようになっている。しかも、この横行駆動部９０を枠体５側に設けることで、物品収納部３０への配線等を無くして物品収納部３０をシンプルな構成にしている。
【００３５】
さらに、最上段支持部材９１は、上記昇降チェーン８２によって物品収納部３０を昇降させるときには物品収納部３０が昇降するエリアから一旦退避位置に退避させられ、物品収納部３０を最上段支持部材９１で支持するときには物品収納部３０の支持位置に配置できるようになっている。この実施形態では、最上段支持部材９１を支持するアーム９２によって揺動可能となっている。具体的には、最上段支持部材９１がアーム９２の先端部に支持され、このアーム９２の基部が左右枠材４に設けられたブラケット６に回動軸９３で支持されている。そして、回動軸９３の一方は、左右枠材４に設けられた揺動駆動機（モータ）９４によって回転駆動されるようになっている。従って、揺動駆動機９４で回動軸９３を回転させることにより、アーム９２を介して最上段支持部材９１を物品収納部３０の支持位置と退避位置とに揺動させることができる。この最上段支持部材９１を物品収納部３０の支持位置と退避位置とに揺動させる機構としては、揺動機構以外にリンク機構、スライド機構などの方式を用いることができる。
【００３６】
また、枠体５の前後位置に設けられた最上段支持部材９１は、揺動駆動機９４を同期させて駆動することで、同時に揺動させることができる。この前後位置の最上段支持部材９１を同時に退避させる構成は、リンク機構などの駆動力をチェーンや軸などを用いたり、電気的に同期させて連動させることができる。なお、最上段支持部材９１の退避方向は、下方でもよい。
【００３７】
従って、揺動駆動機９４で回動軸９３を介してアーム９２を揺動させることにより、最上段支持部材９１を、上下枠材２の方向に退避させた退避位置（図５に示す二点鎖線）と、物品収納部３０を支持する支持位置（図４）と、に変化させることができる。
【００３８】
一方、最下段支持部材９９は、図３に示すように、固定位置で物品収納部３０の下面に設けられたレール部材３２を下方から支持できればよいため、上記最上段支持部材９１のように揺動（退避）させる揺動機構は設けられていない。この最下段支持部材９９にも、支持ローラ９６が設けられており、この支持ローラ９６を回転駆動することにより物品収納部３０を横行させるようになっている。この最下段支持部材９９は、上記最上段支持部材９１とは揺動させる構成が異なるのみであり、物品収納部３０を横行させる構成は最上段支持部材９１と同様に、横行駆動機９７で支持ローラ９６を回転させて物品収納部３０を横行させる構成である。このため、同一の構成には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
なお、この実施形態では、物品収納部３０の横行駆動部９０として、最上段及び最下段で物品収納部３０を支持する支持ローラ９６を回転駆動することにより各列で横行させる機構を用いているが、この横行駆動部９０は、クランク機構やフック付チェーンを係合させて送る機構など、他の機構を用いてもよい。
【００４０】
図５にも示すように、上記最上段支持部材９１は、上記回動軸９３を揺動駆動機９４で回転させることによって、アーム９２で支持された最上段支持部材９１を、物品収納部３０を支持する支持位置（図示する実線の位置）と、上下枠材２の方向に退避させた退避位置（二点鎖線で輪郭を示す位置）とに揺動させることができる。
【００４１】
最上段である５段目１４に物品収納部３０を配置する場合、最上段支持部材９１を退避位置（二点鎖線位置）とした後、昇降チェーン８２によって物品収納部３０を５段目１４の支持位置よりも上方へ移動させる（二点鎖線で示す位置）。これにより、最上段に配置する物品収納部３０を最上段支持部材９１に当接させることなく上方に移動させることができる。その後、最上段支持部材９１を支持位置（実線位置）に揺動させて配置した後、昇降チェーン８２を逆向きに回転させて物品収納部３０のレール部材３２を最上段支持部材９１の支持ローラ９６で支持する。そして、係止フック８１が係止部材３１から外れるまで昇降チェーン８２を逆方向にさらに回転させることで、５段目１４に物品収納部３０を配置する動作が完了する（図示する実線状態）。
【００４２】
このような物品収納設備１によれば、図１，２に示すように、搬出入部４６に配置された物品収納部３０に対して、フォークリフト１００を用いて物品Ｇを持ち上げて、側方から搬入、搬出することができる。この例では、長い物品Ｇを物品収納部３０に収納する例を示している。
【００４３】
［第２実施形態の物品収納設備］
図６は、第２実施形態に係る物品収納設備を示す正面図である。なお、上記第１実施形態の物品収納設備１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４４】
第２実施形態の物品収納設備５０は、物品収納部３０を収納スペース４５の端列に備えられた搬出入部４６から枠体５の外方に横行させる横行装置５１を備えている。横行装置５１による物品収納部３０の横行は、搬出入部４６に移動させた物品収納部３０を、搬出入部４６と枠体５の外方との間で横行させるようになっている。横行装置５１としては、例えば、１段目１０において物品収納部３０を横行させる横行駆動部９０の最下段支持部材９９を、枠体５の外側まで延長するようにしてもよい。
【００４５】
このようにすれば、枠体５の外方に横行させた物品収納部３０に、クレーン１０１等の手段によって物品Ｇを搬出入することが容易にできる。また、フォークリフト１００で搬出入する場合でも、枠体５を気にすることなく作業ができる。
【００４６】
［第３実施形態の物品収納設備］
図７は、第３実施形態に係る物品収納設備を示す正面図である。なお、上記第１実施形態の物品収納設備１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４７】
第３実施形態の物品収納設備６０は、右側半分の物品収納部３０の上部に物品パレット６１を備えさせている。この物品パレット６１は、上面に物品Ｇを載置することができる。そして、この物品パレット６１は、搬出入部４６において、この搬出入部４６と枠体５の外方との間で移動させるための車輪６２を有している。車輪６２は、移動部材である。この例は、フォークリフト１００によって搬出入させる例であり、車輪６２は物品パレット６１の内側部分に備えられており、フォークリフト１００で物品パレット６１の外側部分を持ち上げると、内側部分は車輪６２によって支持された状態となる。この物品パレット６１によれば、物品パレット６１の外側をフォークリフト１００で持ち上げて引き出せば、物品パレット６１の内側部分は車輪６２が転がって枠体５の外方まで移動させることができる。物品収納部３０に載置されて設備内で昇降、横行する際の物品パレット６１は、外側部分が物品収納部３０の上面に当接していることで、ずれ止めとして作用し相対移動を阻止されている。好ましくは、物品収納部３０の左右両側を少し高くすることで、移動阻止の作用をより高めることもできる。
【００４８】
このようにすれば、搬出入部４６に移送した物品収納部３０は搬出入部４６に位置させた状態で、物品パレット６１のみを枠体５の外方との間で移動させることができる。よって、枠体５の外方に移動させた物品パレット６１に、クレーン１０１等の手段によって物品Ｇを搬出入することが容易にできる。なお、本実施形態では右側半分と左側半分がそれぞれ独立して動作する２つの装置として構成され、枠体５を共有する例を示している。
【００４９】
［第４実施形態の物品収納設備］
図８は、第４実施形態に係る物品収納設備を示す正面図である。なお、上記第１実施形態の物品収納設備１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００５０】
第４実施形態の物品収納設備７０は、物品収納部７１が、物品Ｇを搬出入部４６と枠体５の外方との間で移送する移送装置７２を有している。この移送装置７２としては、例えば、コンベアを用いることができる。コンベア以外に、ローラ列やオムニローラなどを配置してもよい。これにより、物品Ｇの取り出し易さを向上させることができる。
【００５１】
このようにすれば、搬出入部４６に搬送された物品収納部３０上の物品Ｇは、移送装置７２によってフォークリフト１００等に容易に移送することができる。
【００５２】
［その他の実施形態］
上記第２実施形態の物品収納設備５０では、横行装置５１を備えさせ、上記第３実施形態の物品収納設備６０では、車輪６２を有する物品パレット６１を備えさせて、物品Ｇを搬出入部４６と枠体５の外方との間で移動させるようにしている。しかし、物品Ｇを搬出入部４６と枠体５の外方との間で移動させる構成は、これらの構成以外であってもよく、物品収納部３０ヘの物品Ｇの積み降ろしを枠体５の外方で容易に行えるように物品Ｇを移動させる構成であればよい。
【００５３】
また、上記した実施形態では、いずれも１基の物品収納設備１，５０，６０，７０を設けた例を説明したが、設置スペースに応じて複数基の物品収納設備１，５０，６０，７０を並設するようにしてもよい。この場合、それぞれの枠体５を独立させた状態で並設しても、それぞれの枠体５を連結して並設してもよい。また、制御装置７も、それぞれ独立させても共用するようにしてもよい。さらに、枠体５の一部または全部は、隣接する建物躯体などで代用することができる。この場合、駆動部（８０，９０）の一部または全部を躯体に備えさせてもよい。
【００５４】
［総括］
以上のように、上記物品収納設備１，５０，６０，７０によれば、小さなスペースに多くの物品を収納できる高収納効率の物品収納設備１，５０，６０，７０を構成することができる。よって、狭いスペースに高収納効率の物品収納設備１，５０，６０，７０を設置することが可能となり、空きスペースの有効利用が可能となる。また、物品Ｇを搬出入するための作業スペースが側面のみでよく、図示するように横方向に長い物品Ｇを収納する収納設備１，５０，６０，７０としても省スペース化を図ることが可能となる。
【００５５】
しかも、複数の搬出入部４６を備えさせることで、複数の物品収納部３０に収納されている物品Ｇを複数の搬出入部４６を用いて搬出入することができる。また、一方から搬入し、他方から搬出するようにすることで、効率良く搬出入することが可能となる。この場合、複数の物品Ｇを搬出する順序などに応じて適切に収納することで、収容状態（例えば同一物品毎にまとめた収納や、搬出順序を考慮した収納順序とした収納など）によっては、１つの搬出入に続けて、機械動作を待たずに次の搬出入を行うことも可能となる。その上、複数の収納スペースに収容されている物品Ｇの情報を管理することで、必要な物品Ｇを適切に搬出入部４６まで搬送して搬出入作業を行うことが可能となる。
【００５６】
なお、上記した実施形態では、複数段の全てを地上設置した例を説明したが、この例に限らず、一部の段が地下設置であっても、全段が地下設置であってもよく、設置する条件は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５７】
また、上記した実施形態における物品収納設備１，５０，６０，７０は一例であり、段数、列数などは条件に応じて変更することは容易に可能であり、上記実施形態に限定されるものではない。段数は２段以上に適用可能であるが、好ましくは３段以上とすることで、収納効率の向上（空スペース比率の減少）を図ることができる。
【００５８】
さらに、上記した実施形態は一例を示しており、物品Ｇの形状は横長の長方形以外であってもよく、正方形などでも同様に収納可能であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の構成を変更してもよく、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１  物品収納設備（第１実施形態）
２  上下枠材
３  前後枠材
４  左右枠材
５  枠体
６  ブラケット
７  制御装置
１０  １段目（最下段）
１１  ２段目
１２  ３段目
１３  ４段目
１４  ５段目（最上段）
２０  １列目（左端列）
２１  ２列目
２２  ３列目
２３  ４列目（右端列）
３０  物品収納部
３１  係止部材
３２  レール部材
４０  空きスペース
４５  収納スペース
４６  搬出入部
４７  可動柵
５０  物品収納設備（第２実施形態）
５１  横行装置
６０  物品収納設備（第３実施形態）
６１  物品パレット
６２  車輪（移動部材）
７０  物品収納設備（第４実施形態）
７１  物品収納部
７２  移送装置
８０  昇降駆動部
８５  昇降駆動機（モータ）
８６  ベース部材
９０  横行駆動部
９１  最上段支持部材
９４  揺動駆動機（モータ）
９７  横行駆動機（モータ）
９９  最下段支持部材
１００  フォークリフト
１０１  クレーン
Ｇ  物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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