(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源（１５）から電源ハーネス（１６）を経由して入力される電力を電力変換回路（６０）の動作により変換し、負荷（８０）に出力する電力変換装置であって、
基板（２０）と、
断面が長方形状である電源電圧端子（３３）及びグランド端子（３４）を有し、前記電源ハーネスを挿着可能なコネクタ部（３０）と、
前記基板の表層に形成され、前記電源電圧端子が挿入される長形の第１端子穴（２３）を有する電源パターン（２１）と、
前記基板の表層に形成され、前記グランド端子が挿入される長形の第２端子穴（２４）を有するグランドパターン（２２）と、
前記電力変換回路の入力部に設けられ、電力経路を遮断可能な電源リレー（４５）と、
前記基板に表面実装され、前記電源パターンに接続される入力端（４３）と、前記電源リレーに接続される出力端（４４）とが対面をなす直方体を呈するインダクタ（４０）と、
一方の電極端子（５３）が前記電源パターンに接続され、他方の電極端子（５４）が前記グランドパターンに接続され、前記インダクタと共にフィルタ回路を構成する一つ以上のコンデンサ（５０）と、
を備え、
前記インダクタは、前記入力端の壁面が前記第１端子穴の長手軸方向と平行に配置されており、且つ、前記第１端子穴の長手軸方向において、前記入力端の幅（Ｗｔ）と前記第１端子穴の全長（Ｗｈ）とは、少なくとも一部が重複している電力変換装置。
【請求項２】
前記インダクタは、前記第１端子穴の長手軸方向において、前記入力端の幅の範囲内に前記第１端子穴の全長を含むように前記第１端子穴と対向している請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記コンデンサは、前記基板に表面実装され、二つの前記電極端子を結ぶ方向が前記インダクタの前記入力端と前記出力端とを結ぶ結線方向と平行であり、前記グランドパターンに接続される電極端子が前記電源パターンに接続される電極端子に比べ前記第２端子穴に近い側に配置されている請求項１または２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記インダクタの結線方向において、少なくとも一つの前記コンデンサの中心位置は、前記インダクタの中心位置に対し、前記第２端子穴側に位置している請求項３に記載の電力変換装置。
【請求項５】
車両に搭載された請求項１〜４のいずれか一項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置から供給される電力により操舵アシストトルクを出力する前記負荷としてのモータ（８０）と、
を備える電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電源から入力される電力を変換し負荷に出力する電力変換装置、及び、これを用いた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリ等の直流電源から入力される電力を変換し、モータ等の負荷に出力する電力変換装置が知られている。例えば電動パワーステアリング装置の操舵アシストモータを駆動する電力変換装置では、搭載スペースの制約により、大電流が通電されるパワー部と、マイコン等を含む制御部とが同一の基板上に並べて配置される。そのため、基板上の素子の発熱を好適に放熱させることが特に重要な課題となる。
例えば特許文献１に開示された装置は、基板に実装されたスイッチング素子の発熱を、ランドパターンを経由してコネクタ側へ放熱させるとともに、放熱ゲルを介してヒートシンクに放熱させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２６０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に電力変換装置の入力部には、電源ハーネスから装置に入ってくる外乱ノイズや、装置から外部へ出て行くスイッチングノイズを除去するため、インダクタ及びコンデンサを含むフィルタ回路が設けられる。また、フィルタ回路のインダクタとしては、円筒状のコアに巻線を巻回した従来のチョークコイルに代えて、近年、小型化に有利な表面実装型インダクタが用いられる傾向がある。
【０００５】
特許文献１の装置は、スイッチング素子の放熱性向上を図っているものの、表面実装型インダクタの放熱に関しては考慮していない。したがって、基板に搭載された素子全体の放熱性としては不十分である。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、表面実装型インダクタの放熱性を向上させる電力変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、直流電源（１５）から電源ハーネス（１６）を経由して入力される電力を電力変換回路（６０）の動作により変換し、負荷（８０）に出力する電力変換装置である。この電力変換装置は、基板（２０）と、コネクタ部（３０）と、電源パターン（２１）と、グランドパターン（２２）と、電源リレー（４５）と、インダクタ（４０）と、一つ以上のコンデンサ（５０）とを備える。
【０００７】
コネクタ部は、断面が長方形状である電源電圧端子（３３）及びグランド端子（３４）を有し、電源ハーネスを挿着可能である。
電源パターンは、基板の表層に形成され、電源電圧端子が挿入される長形の第１端子穴（２３）を有する。
グランドパターンは、基板の表層に形成され、グランド端子が挿入される長形の第２端子穴（２４）を有する。
電源リレーは、電力変換回路の入力部に設けられ、電力経路を遮断可能である。
【０００８】
インダクタは、基板に表面実装され、電源パターンに接続される入力端（４３）と、電源リレーに接続される出力端（４４）とが対面をなす直方体を呈する。ここで「直方体」とは厳密な直方体に限らず、全体がほぼブロック状である「略直方体」を意味する。
一つ以上のコンデンサは、一方の電極端子（５３）が電源パターンに接続され、他方の電極端子（５４）がグランドパターンに接続され、インダクタと共にフィルタ回路を構成する。
【０００９】
インダクタは、入力端の壁面が第１端子穴の長手軸方向と平行に配置されており、且つ、第１端子穴の長手軸方向において、入力端の幅（Ｗｔ）と第１端子穴の全長（Ｗｈ）とは、少なくとも一部が重複している。好ましくは、インダクタは、第１端子穴の長手軸方向において、入力端の幅の範囲内に第１端子穴の全長を含むように第１端子穴と対向している。また、製造上可能な限り、第１端子穴からインダクタの入力端までの距離は、可及的に短く設定されることが好ましい。
これにより、表面実装型インダクタから電源電圧端子を経由して電源ハーネスへ好適に放熱させることができる。
【００１０】
さらに、コンデンサは、基板に表面実装され、二つの電極端子を結ぶ方向がインダクタの入力端と出力端とを結ぶ結線方向と平行であり、グランドパターンに接続される電極端子が電源パターンに接続される電極端子に比べ第２端子穴に近い側に配置されていることが好ましい。コンデンサとグランド端子との距離を可及的に短くし、フィルタ回路のループ面積を小さくすることで、耐ノイズ性能を向上させることができる。
【００１１】
本発明の電力変換装置は、例えば、車両の電動パワーステアリング装置において、操舵アシストモータを駆動する装置として適用される。電動パワーステアリング装置の操舵アシストモータは、大きな出力を急に発生させることが要求されるため、インダクタや電力変換回路に大電流が流れ、発熱する。しかも、車両の搭載スペースが制約され、電力変換装置を小型にせざるを得ないため、自然冷却が比較的不利になる。したがって、本発明の構成により、インダクタの放熱性を向上させる効果が特に有効に発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】各実施形態のＥＣＵ（電力変換装置）が適用される電動パワーステアリング装置の全体模式図。
【図２】各実施形態のＥＣＵの回路構成図。
【図３】第１実施形態のＥＣＵ基板の平面図。
【図４】第１実施形態のＥＣＵのフィルタ回路部の基板実装構成を示す模式図。
【図５】電源電圧端子と表面実装型インダクタとの接続を示す側面図。
【図６】表面実装型インダクタの三面図。（ａ）：平面図、（ｂ）：（ａ）のＶＩｂ方向矢視図。（ｃ）：（ａ）のＶＩｃ方向矢視図。
【図７】第２実施形態のＥＣＵのフィルタ回路部の基板実装構成を示す模式図。
【図８】第３実施形態のＥＣＵのフィルタ回路部の基板実装構成を示す模式図。
【図９】第４実施形態のＥＣＵのフィルタ回路部の基板実装構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、電力変換装置の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。これらの実施形態の電力変換装置は、例えば車両の電動パワーステアリング装置において、操舵アシストトルクを出力するモータに電力を供給する装置として適用される。以下の第１〜第４実施形態を包括して、「本実施形態」という。
最初に図１を参照し、電動パワーステアリング装置の概略構成について説明する。
電動パワーステアリング装置９０は、操舵アシストトルクを出力する「負荷」としてのモータ８０、及び、モータ８０に電力を供給する「電力変換装置」としてのＥＣＵ１０を備える。
【００１４】
ＥＣＵ１０は、ステアリングシャフト９２に設けられたトルクセンサ９５からのトルク信号ｔｒｑに基づき、「直流電源」としてのバッテリ１５の直流電力を変換してモータ８０に供給する。モータ８０は、運転者の操舵方向に応じて、例えばハンドル９１を右に回すとき正転し、ハンドル９１を左に回すとき逆転する。
なお、図１に例示する電動パワーステアリング装置９０は、モータ８０がラック軸９３に取り付けられるラックアシスト式のものであるが、本実施形態は、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置にも同様に適用可能である。
【００１５】
次に図２を参照し、操舵アシストモータ８０がＤＣモータである場合を例として、ＥＣＵ１０の回路構成について説明する。ＥＣＵ１０は、電力変換回路を含むパワー部６０、及び、パワー部６０の通電を制御する制御部７０を有する。
駆動対象がＤＣモータ８０の場合、パワー部６０は、電力変換回路として、四つのスイッチング素子６１−６４がブリッジ接続されたＨブリッジ回路を含む。スイッチング素子６１−６４としては、例えばＭＯＳＦＥＴ（すなわち、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ）が用いられる。
【００１６】
Ｈブリッジ回路の一方のハーフブリッジの中間点である第１ノードＮ１、及び、他方のハーフブリッジの中間点である第２ノードＮ２は、それぞれモータ端子３７、３８に接続される。第１ノードＮ１と第２ノードＮ２との間を、モータ８０を経由して結ぶ電力経路ＬＰには、モータ８０からの誘起電力の入力を防止するモータリレー６５が設けられる。また、例えばＨブリッジ回路のグランド側には、電流検出用のシャント抵抗６７が設けられる。
【００１７】
制御部７０は、トルク信号ｔｒｑや車速信号等の車両情報を取得する。また、パワー部６０で検出された電流情報等がフィードバックされ、これらの情報に基づいて、パワー部６０の電力変換回路にスイッチング信号を出力する。駆動対象がＤＣモータ８０の場合、制御部７０は、モータ８０の通電及び回転方向を制御する。
なお、制御部７０を構成する基板実装部品として、マイコン４１及びカスタムＩＣ４２等が用いられる。
【００１８】
パワー部６０に通電される駆動用電力、及び、制御部７０の動作用の制御電力は、共通のバッテリ１５から供給される。
ＥＣＵ１０の電源電圧端子３３は、電源ハーネス１６のＰＩＧラインを経由してバッテリ１５の正極に接続される。グランド端子３４は、電源ハーネス１６のＰＧＮＤラインを経由して接地される。また、制御電力が入力されるＩＧラインは、イグニションスイッチ１７により導通がオン／オフされる。
【００１９】
電源電圧端子３３とパワー部６０との間には、ＰＩＧラインの導通を遮断可能な電源リレー４５が設けられる。電源リレー４５は、バッテリ１５の極性を誤って逆接続した場合の保護も考慮し、例えば、寄生ダイオードの向きが互いに反対向きに直列接続された二つのＭＯＳＦＥＴにより構成される。或いは、電磁開閉式のメカリレーで電源リレー４５を構成してもよい。
【００２０】
以下、電源リレー４５の「前」とは、入力側、すなわち電源電圧端子３３側を意味し、電源リレー４５の「後ろ」とはパワー部６０側を意味する。
本実施形態では、電源リレー４５の前に、インダクタ４０及びコンデンサ５０からなるフィルタ回路が設けられる。インダクタ４０は、ＰＩＧライン上において入力端４３が電源電圧端子３３に接続され、出力端４４が電源リレー４５に接続される。コンデンサ５０は、一方の電極端子５３がインダクタ４０の入力端４３に接続され、他方の電極端子５４がグランド端子３４に接続される。
【００２１】
フィルタ回路は、外部の電源ハーネス１６からＥＣＵ１０に入ってくる外乱ノイズを除去すると共に、パワー部６０のスイッチング動作に伴って発生し、ＥＣＵ１０から外部に出ていくスイッチングノイズを除去する。後述する「耐ノイズ性能」とは、これらの両方のノイズに対する除去能力を意味する。
【００２２】
電源リレー４５の後ろには、パワー部６０への入力電力を平滑化するリレー後コンデンサ５５が設けられる。厳格に用語を使い分けると、「リレー後コンデンサ５５」に対応して、インダクタ４０の入力端４３に接続されるコンデンサ５０は、「リレー前コンデンサ５０」となる。ただし、以下の説明では、リレー後コンデンサ５５にほとんど着目せず、専らリレー前のコンデンサ５０に言及する。そのため、「リレー前コンデンサ５０」を省略し、単に「コンデンサ５０」と記す。電源リレー４５前のコンデンサ５０は、特許請求の範囲に記載の「コンデンサ」に相当する。
【００２３】
後述のように本実施形態の基板実装構成では、インダクタ４０として、チョークコイル型のものでなく、表面実装型のインダクタが用いられる。
また、図２において、それぞれ一つの電気記号で図示されるコンデンサ５０及びリレー後コンデンサ５５について、現実の基板実装では、複数のコンデンサ素子が並列に接続されてもよい。すなわち、図２における一つのコンデンサの電気記号は、実体として「一つ以上のコンデンサ」を意味するものとして解釈される。
【００２４】
ところで、「発明が解決しようとする課題」の欄に記載したように、特許文献１（特開２０１５−１２６０９７号公報）に開示された従来技術では、インダクタの放熱に関して考慮されていない。
特許文献１の明細書には明示されていないものの、特許文献１の図３、図４等の記載から当業者の技術常識に基づいて判断すると、電源リレーの後に、表面実装型のインダクタ及び複数のリレー後コンデンサが設けられていると推測される。また、従来の技術常識によると、電源電圧端子の直後に電源リレーを設け、リレー遮断時に、インダクタやコンデンサに電圧が印加されることを回避する考え方が一般的である。
【００２５】
本実施形態では、このような従来技術のレイアウトに対し、インダクタの放熱性向上のため、電源リレー４５の前にインダクタ４０及びコンデンサ５０を配置する。要するに、電源リレー４５の前に表面実装型のインダクタ４０及びコンデンサ５０を配置するという本実施形態の構成は、それ自体、従来技術に対する貢献を明示する「特別な技術的特徴」を有するものである。
【００２６】
それに加え本実施形態では、インダクタ４０の放熱性を向上させるため、ＥＣＵ１０のフィルタ回路部の基板実装構成に関し、より具体的に素子配置を工夫する。このように、従来技術では全く着目していないインダクタ４０の放熱性向上を目的とする本実施形態の基板実装構成は、いわゆる設計事項に該当するものではない。
以下、基板実装構成の詳細について実施形態毎に説明する。各実施形態のＥＣＵ１０の符号として、「１０」に続く３桁目に実施形態の番号を付す。
【００２７】
（第１実施形態）
第１実施形態について、図３〜図６を参照して説明する。図３は、ＥＣＵ１０１の回路が実装された基板２０の平面図であり、特許文献１の図３等に対応するものである。以下の実装構成の説明は、基本的に図３の視方向である平面視を基準として記述する。
基板２０は、ガラスエポキシやセラミック等の絶縁性材料で形成されている。基板２０の表層には、電源パターン２１等の配線パターンが銅等の導電性物質で形成されている。図３には、電源パターン２１以外の配線パターンの図示を省略する。
【００２８】
本実施形態では、リレー後コンデンサ５５の配置、パワー部６０におけるスイッチング素子６１−６４の配置、並びに、制御部７０におけるマイコン７１及びカスタムＩＣ７２の配置については、格別の特徴を有しないため、図示を省略する。
また、特許文献１に詳しく記載されている、主にスイッチング素子６１−６４の放熱に寄与するヒートシンクや放熱ゲル等に関する図示及び説明を省略する。
【００２９】
略長方形の基板２０の一辺には、電力や信号を外部と入出力するためのハーネスを挿着可能なコネクタ部３０が設けられる。コネクタ部３０には、図２の回路図に対応する電源電圧端子３３、グランド端子３４、モータ端子３７、３８及び制御端子３９が含まれる。制御端子３９については、ＩＧラインからの制御電力が入力される端子と、車両情報信号が入力される端子とを一つの符号で包括する。また、各端子に対応する複数のハーネスをどのようにグループ分けするかは適宜設定してよい。少なくともＰＩＧラインが含まれるハーネスが電源ハーネス１６である。
【００３０】
電源電圧端子３３、グランド端子３４及びモータ端子３７、３８は、それぞれ基板２０に形成された端子穴２３、２４、２７、２８に挿入され、はんだ付け等により対応する各配線パターンに電気的に接続される。これらの端子の接続構成のうち、モータ端子３７、３８については、それ以上の言及をしない。
電源電圧端子３３及びグランド端子３４は、大電流の通電に有利なように、断面が長方形状に形成されている。それに対応し、電源電圧端子３３が挿入される第１端子穴２３、及び、グランド端子３４が挿入される第２端子穴２４は、長穴状に形成されている。
【００３１】
続いて図４〜図６を参照し、第１実施形態のＥＣＵ１０１のフィルタ回路部の基板実装構成について説明する。
図４にて、基板２０の表層に形成された電源パターン２１の領域を梨地で図示する。
また、基板２０の表層に形成されたグランドパターン２２のうち、コンデンサ５０の電極端子５４とグランド端子３４とを接続する部分を破線枠で示す。
【００３２】
図２に参照されるように、グランドパターン２２は、リレー後コンデンサ５５、パワー部６０、制御部７０のグランド側接点に共通に接続される。例えば現実の製品では、電源パターン２１や他の配線パターンの領域以外の表層領域全体をグランドパターン２２としてもよい。ただし、図４等では、コンデンサ５０の電極端子５４とグランド端子３４との接続を特に表示するため、その他の部分のグランドパターン２２の図示を省略する。
【００３３】
電源パターン２１には、断面が長方形状の電源電圧端子３３が挿入される長形の第１端子穴２３が形成されている。同様にグランドパターン２２には、断面が長方形状のグランド端子３４が挿入される長形の第２端子穴２４が形成されている。
図４の例では、第１端子穴２３及び第２端子穴２４は、円形穴を一方向に平行移動させて得られる長穴形状を呈している。ただし、第１端子穴２３及び第２端子穴２４は、この形状に限らず、例えば角丸めされた長方形等のように、電源電圧端子３３及びグランド端子３４が干渉することなく挿入可能な「長形」の形状であればよい。
【００３４】
第１端子穴２３及び第２端子穴２４に挿入された電源電圧端子３３及びグランド端子３４は、はんだ付け等により、電源パターン２１及びグランドパターン２２と電気的に接続される。
以下、第１端子穴２３の長手軸方向を「ｘ方向」と定義する。図４の例では、第１端子穴２３の長手軸と第２端子穴２４の長手軸とは同一直線上に配置されている。なお、他の実施形態では、第２端子穴２４は、第１端子穴２３に対し平行にオフセットしてもよく、非平行に配置されてもよい。ここで、第１端子穴２３のｘ方向の全長をＷｈと表す。
【００３５】
電源パターン２１には、インダクタ４０の入力端４３、及び、コンデンサ５０の一方の電極端子５３が接続される。グランドパターン２２には、コンデンサ５０の他方の電極端子５４が接続される。
本実施形態では、フィルタ回路を構成するインダクタとして、表面実装型のインダクタ４０が用いられることを特徴とする。
【００３６】
図６に、略直方体を呈する表面実装型インダクタ４０の三面図を示す。平面図６（ａ）におけるコイル４１の図示は電気記号を模式的に示したものであり、実体の形状を表すものではない。コイル４１は、本体４２のコアに巻回されている。
コイル４１の入力端４３と出力端４４とは、直方体の対面をなしている。したがって、入力端４３及び出力端４４の壁面は、入力端４３と出力端４４とを最短距離で結ぶコイル４１の結線方向に対して直交する。
【００３７】
入力端４３及び出力端４４は、区別無く互換可能に形成されてもよい。ただし、説明の便宜上、電源パターン２１に接続される端部を入力端４３とし、電源リレー４５側の配線パターンに接続される端部を出力端４４とする。電源リレー４５側の配線パターンについては図示を省略する。
また、入力端４３の幅をＷｔと表す。図４にて、第１端子穴２３と入力端４３とを接続する部分における電源パターン２１の幅Ｗｐは、入力端４３の幅Ｗｔよりも大きく形成されている。
【００３８】
コンデンサ５０は、極性を有する電解コンデンサ、又は、無極性コンデンサのいずれでもよい。コンデンサ５０の二つの電極端子５３、５４について、極性の有無に関係なく、電源パターン２１に接続される電極端子を第１電極端子５３とし、グランドパターン２２に接続される電極端子を第２電極端子５４とする。
【００３９】
第１実施形態のＥＣＵ１０１は、フィルタ回路部の基板実装構成に関し、次の点を特徴とする。
（１）略直方体の表面実装型インダクタ４０は、入力端４３の壁面が第１端子穴２３の長手軸方向であるｘ方向と平行に配置されている。したがって、入力端４３の壁面と直交するコイル４１の結線方向は、ｘ方向と直交する「ｙ方向」と定義される。図４以下の図中に、ｘｙ座標軸を参照として記載する。
そして、ｘ方向において、入力端４３の幅Ｗｔと第１端子穴２３の全長Ｗｈとは、少なくとも一部が重複している。
【００４０】
図５に示すように、インダクタ４０の発熱Ｑは、入力端４３から基板２０の表層の電源パターン２１を経由して、第１端子穴２３に挿入された電源電圧端子３３に伝達され、さらにコネクタ部３０から電源ハーネス１６に伝達される。
そこで、入力端４３と第１端子穴２３とを接続する電源パターン２１の伝熱経路において、入力端４３と第１端子穴２３との少なくとも一部が対向するように配置することで、伝熱経路を有効に確保し、インダクタ４０の放熱性を向上させることができる。
また、入力端４３と第１端子穴２３との距離Ｄ１は、製造上可能な限り、可及的に短く設定されることが好ましい。
【００４１】
電動パワーステアリング装置９０の操舵アシストモータ８０は、大きな出力を急に発生させることが要求されるため、ＰＩＧラインのインダクタ４０やパワー部６０に大電流が流れ、発熱する。しかも、車両の搭載スペースが制約され、ＥＣＵ１０１を小型にせざるを得ないため、自然冷却が比較的不利になる。したがって、上記構成により、インダクタ４０の放熱性を向上させる効果が特に有効に発揮される。
【００４２】
（２）特に第１実施形態では、インダクタ４０は、ｘ方向において、入力端４３の幅Ｗｔの範囲内に第１端子穴２３の全長Ｗｈを含むように第１端子穴２３と対向している。これにより、基板２０の表層の電源パターン２１の伝熱経路を特に有効に確保することができる。
【００４３】
（３）コンデンサ５０は、第１電極端子５３と第２電極端子５４とを結ぶ方向が、インダクタ４０の結線方向と平行のｙ方向であり、第２電極端子５４が第２端子穴２４に近い側に配置されている。ここで、「結線方向と平行」とは厳密な平行に限らず、ほぼ平行と解釈可能な範囲を含む。端的には、第１電極端子５３と第２電極端子５４とを結ぶ方向がｘ方向と一致せず、第１電極端子５３と第２電極端子５４とのいずれが第２端子穴２４に近い側かを判別可能な形態を全て、「結線方向、すなわちｙ方向と平行」であると解釈してもよい。
これにより、第２電極端子５４とグランド端子３４との距離を可及的に短くし、フィルタ回路のループ面積を小さくすることで、耐ノイズ性能を向上させることができる。
【００４４】
（４）図４にブロック矢印で示すように、ｙ方向において、コンデンサ５０の中心位置ＣCは、インダクタ４０の中心位置ＣLに対し第２端子穴２４側にオフセットしている。これにより、第２電極端子５４とグランド端子３４との距離の短縮に有利となり、耐ノイズ性をより向上させることができる。
【００４５】
次に、第１実施形態に対しフィルタ回路部の基板実装構成を一部変更した第２、第３、第４実施形態の構成について、第１実施形態の図４に対応する図７、図８、図９を参照して説明する。以下の実施形態の説明で、第１実施形態と実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
（第２実施形態）
図７に示す第２実施形態のＥＣＵ１０２は、電源リレー４５の前に、二つのコンデンサ５０１、５０２が並列に接続される点が第１実施形態と異なる。ｙ方向において、二つのコンデンサ５０１、５０２の中心位置ＣC1、ＣC2は、いずれもインダクタ４０の中心位置ＣLに対し、第２端子穴２４側に位置している。
また、コンデンサ５０１、５０２の第２電極端子５４は、ｙ方向において、いずれも第２端子穴２４に近い側に配置されている。
【００４７】
第２実施形態は、第１実施形態と同様の効果を奏する。
第２実施形態の変形例として、入力部のフィルタ回路は、電源パターン２１とグランドパターン２２との間に並列に接続された三つ以上のリレー前コンデンサにより構成されてもよい。複数のリレー前コンデンサが並列に接続される構成では、そのうち少なくとも一つのコンデンサの中心位置が、インダクタ４０の中心位置ＣLに対し第２端子穴２４側に位置していることが好ましい。
【００４８】
（第３実施形態）
図８に示す第３実施形態のＥＣＵ１０３は、インダクタ４０と第１端子穴２３との位置関係が第１実施形態と異なる。ｘ方向において、インダクタ４０の入力端４３の範囲Ｗｔは、第１端子穴２３の範囲Ｗｈを完全には含んでおらず、一部が重複している状態となっている。なお、入力端４３と第１端子穴２３との距離Ｄ１は、第１実施形態と同様に、可及的に短く設定されることが好ましい。
第３実施形態は、第１実施形態の効果（１）、（３）、（４）と同様の効果を奏する。
【００４９】
（第４実施形態）
図９に示す第４実施形態のＥＣＵ１０４は、インダクタ４０とコンデンサ５０との位置関係が第１実施形態と異なる。ｙ方向において、コンデンサ５０の中心位置ＣCは、インダクタ４０の中心位置ＣLとほぼ同じ位置にある。簡潔に表現すると、図９にて、コンデンサ５０は、インダクタ４０の真横に配置されている。
【００５０】
また、コンデンサ５０の第２電極端子５４は、ｙ方向において、第２端子穴２４から遠い側に配置されている。そのため、グランドパターン２２の一部は、電源パターン２１のコンデンサ５０側を回り込むように延伸している。
第４実施形態は、第１実施形態の効果（１）、（２）と同様の効果を奏する。
【００５１】
（その他の実施形態）
（ａ）本発明の実施形態における基板２０の実装構成に関し、インダクタ４０及びコンデンサ５０と、電源パターン２１及びグランドパターン２２の端子穴２３、２４との配置以外に関しては、図３に例示する構成に限らない。例えば、パワー部６０の領域と制御部７０の領域との配置を、図３に対し全く変更してもよい。或いは、パワー部６０と制御部７０とを同一基板に搭載するのでなく、パワー基板と制御基板とを別個に設けてもよい。
【００５２】
（ｂ）本発明では、基板２０が収容されるヒートシンクの形状や、パワー部６０のスイッチング素子６１−６４とヒートシンクとの間に放熱ゲル等を充填する点については特定しない。ただし、特許文献１の従来技術を利用し、本発明と組み合わせることにより、スイッチング素子６１−６４及びインダクタ４０を含めたＥＣＵ基板全体での放熱性が向上することが期待できる。
【００５３】
（ｃ）ＤＣモータを駆動する上記実施形態に対し、パワー部の電力変換回路として三相インバータを備え、負荷として三相交流モータを駆動する電力変換装置としてもよい。
また、本発明の電力変換装置は、電動パワーステアリング装置の操舵アシストモータを駆動する装置に限らず、直流電源から入力される電力を変換し、何らかの負荷に出力するあらゆる電力変換装置に適用可能である。
【００５４】
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０（１０１、１０２、１０３、１０４）・・・ＥＣＵ（電力変換装置）、
１５・・・バッテリ（直流電源）、    １６・・・電源ハーネス、
２０・・・基板、
２１・・・電源パターン、  ２２・・・グランドパターン、
２３・・・第１端子穴、    ２４・・・第２端子穴、
３０・・・コネクタ、
３３・・・電源電圧端子、  ３４・・・グランド端子、
４０・・・（表面実装型）インダクタ、
４３・・・入力端、        ４４・・・出力端、
５０・・・コンデンサ、    ５３、５４・・・電極端子、
６０・・・パワー部（電力変換回路）、
８０・・・モータ（負荷）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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