(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
前記粘性流体が充填された円筒室、および前記円筒室の中心線に沿って当該円筒室の内周面から径方向内方に向けて形成された凸状の仕切り部を有するケースと、
前記円筒室に対して相対的に回転するように当該円筒室に収容され、外周面が前記仕切り部の先端面と近接するロータ本体、および前記円筒室の中心線に沿って前記ロータ本体の外周面から径方向外方に向けて形成され、先端面が前記円筒室の前記内周面と近接するベーンを有するロータと、
前記円筒室の開口部に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込める蓋と、
前記仕切り部あるいは前記ベーンに設けられ、前記仕切り部あるいは前記ベーンによって仕切られる前記円筒室内の領域間を連結する流路と、
前記流路内を移動可能に設けられ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向へ回転した場合に前記流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向へ回転した場合に前記流路を開放する逆止弁と、
前記逆止弁が前記流路を塞ぐ方向へ所定の位置まで移動した場合に、当該逆止弁に対して反力を発生させる反力付与手段と、を備え、
前記流路は、
前記流路を塞ぐ方向において、前方側の流路部の深さが後方側の流路部の深さよりも浅い段差構造を有し、
前記反力付与手段は、
前記逆止弁に取り付けられ、当該逆止弁が前記流路を塞ぐ方向へ移動した場合に、当該逆止弁が前記流路を塞ぐよりも先に前記流路の前記段差構造による段差面と当接する弾性体を有する
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項２】
粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
前記粘性流体が充填された円筒室、および前記円筒室の中心線に沿って当該円筒室の内周面から径方向内方に向けて形成された凸状の仕切り部を有するケースと、
前記円筒室に対して相対的に回転するように当該円筒室に収容され、外周面が前記仕切り部の先端面と近接するロータ本体、および前記円筒室の中心線に沿って前記ロータ本体の外周面から径方向外方に向けて形成され、先端面が前記円筒室の前記内周面と近接するベーンを有するロータと、
前記円筒室の開口部に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込める蓋と、
前記仕切り部あるいは前記ベーンに設けられ、前記仕切り部あるいは前記ベーンによって仕切られる前記円筒室内の領域間を連結する流路と、
前記流路内を移動可能に設けられ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向へ回転した場合に前記流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向へ回転した場合に前記流路を開放する逆止弁と、
前記逆止弁が前記流路を塞ぐ方向へ所定の位置まで移動した場合に、当該逆止弁に対して反力を発生させる反力付与手段と、を備え、
前記流路は、
前記流路を塞ぐ方向において、前方側の流路部の深さが後方側の流路部の深さよりも浅い段差構造を有し、
前記反力付与手段は、
前記流路の前記段差構造による段差面に取り付けられ、前記逆止弁が前記流路を塞ぐ方向へ移動した場合に、当該逆止弁が前記流路を塞ぐよりも先に当該逆止弁と当接する弾性体を有する
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロータリダンパであって、
前記反力付与手段は、
前記弾性体を装着する装着手段をさらに有し、
前記弾性体は、
前記装着手段から取り外し可能である
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のロータリダンパであって、
前記ベーンに装着され、前記ベーンの先端面と前記円筒室の内周面との間、前記ベーンの下面と前記円筒室の底部との間、および前記ベーンの上面と前記蓋の下面との間の隙間を塞ぐシール材として機能する摺動部材をさらに有する
ことを特徴とするロータリダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリダンパに関し、特に、制動トルク特性を調整可能なロータリダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
正転方向の回転に対して強い制動トルクを発生させる一方、反転方向の回転に対しては弱い制動トルクを発生させるロータリダンパが知られている。例えば、特許文献１には、構造が簡単で安価に製造可能なロータリダンパが開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載のロータリダンパは、円筒室を備えたケースと、円筒室内に回転自在に収容されたロータと、円筒室内に充填された粘性流体と、ケースの開口側端面に取り付けられて円筒室内にロータを粘性流体とともに封じ込める蓋と、を備えている。
【０００４】
ロータは、円筒形状のロータ本体と、円筒室の内周面と僅かな隙間を形成するように、ロータ本体の外周面から径方向外方に突出して形成されたベーンと、を有する。ベーンには、ロータの回転方向と垂直な一方の側面（第一の側面と呼ぶ）から他方の側面（第二の側面と呼ぶ）へと繋がる流路が形成されている。また、ベーンの先端面（円筒室の内周面と対向する面）には、円筒室の内周面との僅かな隙間を塞ぐシール材が取り付けられている。このシール材は、ベーンに形成された流路の開閉を行う弾性体の逆止弁を有する。また、円筒室の内周面には、ロータ本体の外周面と僅かな隙間を形成するように、径方向内方に突出した仕切り部が形成されている。
【０００５】
以上のような構成において、特許文献１に記載のロータリダンパは、ベーンの第一の側面から第二の側面へ向かう方向（正転方向）に回転させる力がロータに加わると、円筒室内の粘性流体によって逆止弁がベーンの第二の側面に押し付けられて、流路が逆止弁で塞がれる。これにより、粘性流体の移動が、円筒室の仕切り部とロータ本体の外周面との隙間およびケースの閉口側端面（底面）とベーンの下面（ケースの閉口側端面と対向する面）との隙間を介してのみに制限されて、ベーンの第二の側面側の粘性流体に対する圧力が高まり、強い制動トルクが発生する。一方、ベーンの第二の側面から第一の側面へ向かう方向（反転方向）に回転させる力がロータに加わると、ベーンの第一の側面側の粘性流体が、流路に流入して逆止弁を押し上げて流路を開放する。したがって、粘性流体の移動がベーンに形成された流路においても行われるため、ベーンの第一の側面側の粘性流体に対する圧力は高くならず、このため、弱い制動トルクが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３０１２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のロータリダンパは、正転方向の回転力がロータに加わると、直ちに逆止弁が流路を塞いで、強い制動トルクを発生させる。しかしながら、ロータリダンパの用途によっては、正転方向の回転力がロータに加わった場合に、制動トルクを徐々に増加させて最終的に強い制動トルクを発生させるような制動トルク特性（正転方向における初動特性）が要求される。特許文献１に記載のロータリダンパは、制動トルク特性の調整について何ら考慮されていない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制動トルク特性を調整可能なロータリダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、仕切り部あるいはベーンに、この仕切り部あるいはベーンによって仕切られる円筒室内の領域間を連結する流路を形成した。そして、この流路内を移動して、正転方向の回転力がロータに加わると流路を塞ぎ、反転方向の回転力がロータに加わると流路を開放する逆止弁と、逆止弁が流路を塞ぐ方向へ所定の位置まで移動した場合に、この逆止弁に対して反力を発生させる反力付与手段と、を設けた。
【００１０】
例えば、本発明の一態様は、粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
前記粘性流体が充填された円筒室、および前記円筒室の中心線に沿って当該円筒室の内周面から径方向内方に向けて形成された凸状の仕切り部を有するケースと、
前記円筒室に対して相対的に回転するように当該円筒室に収容され、外周面が前記仕切り部の先端面と近接するロータ本体、および前記円筒室の中心線に沿って前記ロータ本体の外周面から径方向外方に向けて形成され、先端面が前記円筒室の前記内周面と近接するベーンを有するロータと、
前記円筒室の開口部に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込める蓋と、
前記仕切り部あるいは前記ベーンに設けられ、前記仕切り部あるいは前記ベーンによって仕切られる前記円筒室内の領域間を連結する流路と、
前記流路内を移動可能に設けられ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向へ回転した場合に前記流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向へ回転した場合に前記流路を開放する逆止弁と、
前記逆止弁が前記流路を塞ぐ方向へ所定の位置まで移動した場合に、当該逆止弁に対して反力を発生させる反力付与手段と、を備え、
前記流路は、
前記流路を塞ぐ方向において、前方側の流路部の深さが後方側の流路部の深さよりも浅い段差構造を有し、
前記反力付与手段は、
前記逆止弁に取り付けられ、当該逆止弁が前記流路を塞ぐ方向へ移動した場合に、当該逆止弁が前記流路を塞ぐよりも先に前記流路の前記段差構造による段差面と当接する弾性体を有する。
また、本発明の他の態様は、粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
前記粘性流体が充填された円筒室、および前記円筒室の中心線に沿って当該円筒室の内周面から径方向内方に向けて形成された凸状の仕切り部を有するケースと、
前記円筒室に対して相対的に回転するように当該円筒室に収容され、外周面が前記仕切り部の先端面と近接するロータ本体、および前記円筒室の中心線に沿って前記ロータ本体の外周面から径方向外方に向けて形成され、先端面が前記円筒室の前記内周面と近接するベーンを有するロータと、
前記円筒室の開口部に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込める蓋と、
前記仕切り部あるいは前記ベーンに設けられ、前記仕切り部あるいは前記ベーンによって仕切られる前記円筒室内の領域間を連結する流路と、
前記流路内を移動可能に設けられ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向へ回転した場合に前記流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向へ回転した場合に前記流路を開放する逆止弁と、
前記逆止弁が前記流路を塞ぐ方向へ所定の位置まで移動した場合に、当該逆止弁に対して反力を発生させる反力付与手段と、を備え、
前記流路は、
前記流路を塞ぐ方向において、前方側の流路部の深さが後方側の流路部の深さよりも浅い段差構造を有し、
前記反力付与手段は、
前記流路の前記段差構造による段差面に取り付けられ、前記逆止弁が前記流路を塞ぐ方向へ移動した場合に、当該逆止弁が前記流路を塞ぐよりも先に当該逆止弁と当接する弾性体を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、逆止弁が流路を塞ぐ方向へ所定の位置まで移動した場合に、反力付与手段が逆止弁に反力を付与するので、そこから逆止弁をさらに流路を塞ぐ方向へ移動させるためには、より大きな正転方向の回転力をロータに加える必要がある。したがって、本発明によれば、ロータに加えられた正転方向の回転力に対して、反力付与手段により逆止弁に反力を付与して制動トルクを徐々に増加させ、最終的には逆止弁により流路を塞いで強い制動トルクを発生させるような制動トルク特性を実現でき、また、反力付与手段の反力を調整することにより、制動トルク特性を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の部品展開図である。
【図３】図３（Ａ）は、ケース２の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すケース２のＡ−Ａ断面図であり、図３（Ｃ）は、ケース２の背面図であり、図３（Ｄ）は、図３（Ａ）に示すケース２のＢ−Ｂ断面図であり、図３（Ｅ）は、図３（Ａ）に示すケース２のＣ部拡大図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｅ）は、逆止弁３の正面図、側面図、背面図、上面図、および底面図である。
【図５】図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、ロータ４の正面図および側面図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に示すロータ４のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、蓋５の正面図、側面図、および背面図であり、図６（Ｄ）は、図６（Ａ）に示す蓋５のＥ−Ｅ断面図である。
【図７】図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、ロータリダンパ１の動作原理を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、逆止弁３の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
【００１４】
図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図であり、図２は、本実施の形態に係るロータリダンパ１の部品展開図である。
【００１５】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１は、ケース２と、一対の逆止弁３と、ケース２に対して相対的に回転可能にケース２内に収容されたロータ４と、ケース２内に充填されたオイル、シリコン等の粘性流体６と、ロータ４を粘性流体６とともにケース２内に封じ込める蓋５と、を備えている。
【００１６】
図３（Ａ）は、ケース２の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すケース２のＡ−Ａ断面図であり、図３（Ｃ）は、ケース２の背面図であり、図３（Ｄ）は、図３（Ａ）に示すケース２のＢ−Ｂ断面図であり、図３（Ｅ）は、図３（Ａ）に示すケース２のＣ部拡大図である。
【００１７】
図示するように、ケース２内には、一端が開口した円筒室（底付き円筒状の空間）２００が形成されており、この円筒室２００の底部２０１には、ロータ４用の開口部２０２が形成されている。ロータ４は、後述するロータ本体４００の下端部４０３（図５参照）がこの開口部２０２に挿入されることにより、ロータ４の回転軸４２０が円筒室２００の中心線２２０と一致するように、円筒室２００内に収容される（図１および図２参照）。円筒室２００の内周面２０３の開口側２０６には、蓋５の後述する雌ネジ部５０２（図６参照）と螺合する雌ネジ部２０７が形成されている。
【００１８】
また、円筒室２００の内周面２０３には、径方向内方に突出し、先端面２０５がロータ４の後述するロータ本体４００の外周面４０４（図５参照）と近接して、円筒室２００を仕切る一対の仕切り部２０４が、円筒室２００の中心線２２０に沿って、この中心線２２０に対して軸対称に形成されている。
【００１９】
仕切り部２０４には、この仕切り部２０４によって仕切られた円筒室２００内の領域２１６ａ、２１６ｂ間を連結する流路２０８が形成されている。逆止弁３は、この流路２０８内を移動可能に配置される。
【００２０】
流路２０８は、正転方向（図７のＲ１方向）後方側の端面２０９から正転方向前方側の端面２１０に向けて直線状に形成されている。流路２０８は、正転方向後方（端面２０９）側の流路部２１１において一定の幅Ｗ１を有するが、正転方向前方（端面２１０）側の流路部２１２において、正転方向前方へ向けて、一定の幅Ｗ１から徐々に狭くなる幅Ｗ２を有する。また、流路２０８は、正転方向前方側の流路部２１２の深さＤ２が正転方向後方側の流路部２１２の深さＤ１より浅い２段構造となっている。
【００２１】
正転方向後方側の流路部２１１には、流路２０８内に配置された逆止弁３が開門方向（図８のＭ２方向）に移動した場合に、逆止弁３が端面２０９側から流路２０８の外へ脱落するのを防止するためのストッパ２１３が設けられている。また、正転方向後方側の流路部２１１と正転方向前方側の流路部２１２との段差面２１４には、円筒室２００の中心線２２０に沿って溝２１５が形成されている。
【００２２】
図４（Ａ）〜図４（Ｅ）は、逆止弁３の正面図、側面図、背面図、上面図、および底面図である。
【００２３】
図示するように、逆止弁３は、弁本体３００と、弁部３０１と、反力付与部３０２と、を有する。弁本体３００は、流路２０８の正転方向後方側の流路部２１１の深さＤ１と略同じ高さＤ３と、流路２０８の正転方向後方側の流路部２１１の幅Ｗ１より狭い幅Ｗ３と、を有する四角柱状部材である。
【００２４】
弁部３０１は、弁本体３００の閉門方向（図８のＭ１方向）前方側の側面３０３の上部に形成され、流路２０８の正転方向前方側の流路部２１２の深さＤ２と略同じ高さＤ４を有し、かつその幅Ｗ４が閉門方向前方に向けて徐々に狭くなる台柱形状部材である。ただし、弁部３０１の上面（閉門方向前方側の端面）３０４における幅Ｗ４は、流路２０８の正転方向前方側の流路部２１２の端面２１０側開口における幅Ｗ２より広い。
【００２５】
反力付与部３０２は、弁本体３００の閉門方向前方側の側面３０３の下部に、閉門方向前方に向けて形成された装着柱３０５と、装着柱３０５に装着されたゴムリング、コイルスプリング等の環状弾性体３０６と、を有する。環状弾性体３０６は、逆止弁３が閉門方向に移動した場合に、弁部３０１が流路２０８の正転方向前方側の流路部２１２を閉門するよりも先に、流路２８内の段差面２１４に当接する。そして、環状弾性体３０６が押圧されて弾性変形することにより、逆止弁３は閉門方向へさらに移動して、弁部３０１が流路２０８の正転方向前方側の流路部２１２を閉門する。装着柱３０５が流路２０８の閉門を阻害することがないように、装着柱３０５の長さＬ１は、流路２０８内の段差面２１４に形成された溝２１５の深さＤ５よりも短い。
【００２６】
図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、ロータ４の正面図および側面図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に示すロータ４のＤ−Ｄ断面図である。
【００２７】
図示するように、ロータ４は、円筒状のロータ本体４００と、ロータ４００の回転軸４２０に対して軸対称に形成された一対のベーン（回転翼）４０１と、を備えている。
【００２８】
ベーン４０１は、ロータ４の回転軸４２０に沿って形成され、ロータ本体４００の外周面４０４から径方向外方へ突出し、先端面４０５がケース２の円筒室２００の内周面２０３と近接して、円筒室２００を仕切る。ベーン４０１には、ベーン４０１の先端面４０５と円筒室２００の内周面２０３との間、ベーン４０１の下面４０６と円筒室２００の底部２０１との間、およびベーン４０１の上面４０７と蓋５の下面５０４（図６参照）との間を塞ぐシール材として機能する摺動部材４０８が必要に応じて装着される（図１、図２参照）。摺動部材４０８の素材には、ポリアミド等の摺動性に優れた樹脂が用いられる。
【００２９】
ロータ本体４００には、外部からの回転力をロータ４に伝達する六角シャフト（不図示）を挿入するための貫通孔４０９が、回転軸４２０を中心にして形成されている。そして、ロータ本体４００の上端部４０２は、蓋５の開口部５００（図６参照）に回転可能に挿入され、ロータ本体４００の下端部４０３は、ケース２の円筒室２００の底部２０１に形成された開口部２０２に回転可能に挿入される（図２参照）。
【００３０】
なお、円筒室２００の開口部２０２から粘性流体６が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材（不図示）を、ロータ本体４００の下端部４０３と円筒室２００の開口部２０２との間に介在させてもよい。
【００３１】
図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、蓋５の正面図、側面図、および背面図であり、図６（Ｄ）は、図６（Ａ）に示す蓋５のＥ−Ｅ断面図である。
【００３２】
図示するように、蓋５には、ケース２の円筒室２００の底部２０１に形成された開口部２０２と対向する位置に、蓋５の上面５０３および下面５０４を貫く開口部５００が形成されている。この開口部５００には、ロータ４のロータ本体４００の上端部４０２が挿入される。また、蓋５の外周面５０１には、円筒室２００の内周面２０３の開口側２０６に形成された雌ネジ部２０７と螺合する雄ネジ部５０２が形成されている。なお、蓋５の開口部５００から粘性流体６が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材（不図示）を、ロータ４のロータ本体４００の上端部４０２と蓋５の開口部５００との間に介在させてもよい。同様に、蓋５の雄ネジ部５０２とケース２の円筒室２００の雌ネジ部２０７との螺合部分から粘性流体６が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材（不図示）を、蓋５の外周面５０１と円筒室２００の内周面２０３との間に介在させてもよい。
【００３３】
つぎに、ロータリダンパ１の動作原理を説明する。
【００３４】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、ロータリダンパ１の動作原理を説明するための図であり、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、逆止弁３の動作を説明するための図である。
【００３５】
図７（Ａ）に示すように、ケース２に対してロータ４が正転方向Ｒ１に相対的に回転した場合、ロータ４のベーン４０１とケース２の仕切り部２０４の正転方向後方側の端面２０９との間の領域２１７が圧縮され、この領域２１７内の粘性流体６が流路２０８に流れ込む。この流路２０８内に流れ込んだ粘性流体６の力により、逆止弁３が流路２０８内を閉門方向Ｍ１に移動する。そして、図８（Ａ）に示すように、逆止弁３の弁部３０１が流路２０８の正転方向前方側の流路部２１２を閉門するよりも先に、逆止弁３の反力付与部３０２の環状弾性体３０６が段差面２１４に当接し、逆止弁３に、閉門方向Ｍ１の反対方向へ押し戻す反力が働く。これにより、ロータ４の正転方向Ｒ１の回転によって領域２１７内の粘性流体６の圧力が徐々に高まり、ロータ４に加えられた正転方向Ｒ１の回転力に対する制動トルクが徐々に増加する。その後、図８（Ｂ）に示すように、環状弾性体３０６が押圧されて弾性変形することにより、逆止弁３が閉門方向Ｍ１へさらに移動し、流路２０８の正転方向前方側の流路部２１２を閉門する。これにより、流路２０８内の粘性流体６の移動が阻害され、ロータ４の正転方向Ｒ１の回転によって領域２１７内の粘性流体６の圧力が急激に高まり、ロータ４に加えられた正転方向Ｒ１の回転力に対してより強い制動トルクを発生させる。
【００３６】
一方、図７（Ｂ）に示すように、ケース２に対してロータ４が正転方向Ｒ１の逆回転方向である反転方向Ｒ２に相対的に回転した場合、ロータ４のベーン４０１とケース２の仕切り部２０４の正転方向前方側の端面２１０との間の領域２１８が圧縮され、この領域２１８内の粘性流体６が流路２０８に流れ込む。この流路２０８内に流れ込んだ粘性流体６の力により、逆止弁３が流路２０８を開門して、流路２０８内を開門方向Ｍ２に移動する。そして、図８（Ｃ）に示すように、逆止弁３の弁本体３００が流路２０８の正転方向後方側の流路部２１１に設けられたストッパ２１３と当接する。上述したように、逆止弁３の弁本体３００の幅Ｗ３は、流路２０８の正転方向後方側の流路部２１１の幅Ｗ１より狭い。このため、領域２１８から流路２０８内に流れ込んだ粘性流体６は、逆止弁３により移動を阻害されることなく、ロータ４のベーン４０１とケース２の仕切り部２０４の正転方向後方側の端面２０９との間の領域２１７へ排出される。したがって、領域２１８内の粘性流体６の圧力は高くならず、ロータ４に加えられた反転方向Ｒ２の回転力に対して弱い制動トルクを発生させる。
【００３７】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。
【００３８】
本実施の形態では、逆止弁３の反力付与部３０２の環状弾性体３０６が流路２０８の段差面２１４に当接する位置まで、逆止弁３が流路２０８を閉門方向Ｍ１へ移動した場合に、反力付与部３０２の環状弾性体３０６が逆止弁３に反力を付与する。このため、そこから逆止弁３をさらに閉門方向Ｎ１へ移動させるためには、より大きな正転方向Ｒ１の回転力をロータ４に加える必要があり、ロータ４に加えられた正転方向Ｒ１の回転力に対する制動トルクが徐々に増加する。そして、ロータ４に加えられた正転方向Ｒ１の回転力により環状弾性体３０６が弾性変形し、逆止弁３が閉門方向Ｍ１へさらに移動すると、逆止弁３により流路２０８が閉門して粘性流体６の移動が阻害され、ロータ４に加えられた正転方向Ｒ１の回転力に対して強い制動トルクが発生する。
【００３９】
したがって、本実施の形態によれば、ロータ４に加えられた正転方向Ｒ１の回転力に対して、制動トルクを徐々に増加させて最終的に強い制動トルクを発生させるような制動トルク特性を実現できる。また、逆止弁３の反力を調整することにより、制動トルク特性を調整することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、反力付与部３０２を備えた逆止弁３を流路２０８内に配置している。このため、ケース２の円筒室２００内に、反力付与部３０２のための特別なスペースを用意する必要がない。したがって、ロータリダンパ１の小型化が可能となる。
【００４１】
また、本実施の形態では、反力付与部３０２を、弁本体３００の閉門方向前方側の側面３０３の下部に、閉門方向前方に向けて形成された装着柱３０５と、装着柱３０５に装着された環状弾性体３０６と、で構成している。このため、装着柱３０５に装着する環状弾性体３０６の厚さ、素材を変更することにより、反力の付与タイミング、大きさを変更することができる。したがって、逆止弁３の反力を容易に調整することができ、ひいては制動トルク特性を容易に調整することができる。
【００４２】
また、本実施の形態において、ロータ４のベーン４０１に、ベーン４０１の先端面４０５と円筒室２００の内周面２０３との間、ベーン４０１の下面４０６と円筒室２００の底部２０１との間、およびベーン４０１の上面４０７と蓋５の下面５０４との間を塞ぐシール材として機能する摺動部材４０８を装着することにより、これらの隙間を塞ぎつつ摺動性を向上させることができる。このため、ロータ４に加えられた正転方向Ｒ１の回転力に対して、より高い制動トルクを実現しつつ、外部からの回転力をロータ４に伝達する六角シャフトを滑らかに回転させることができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００４４】
例えば、上記の実施の形態では、ケース２の円筒室２００内の仕切り部２０４に流路２０８を形成したが、本発明はこれに限定されない。ロータ４のベーン４０１に、ベーン４０１によって仕切られる円筒室２００内の領域を連結する流路を形成してもよい。
【００４５】
また、上記の実施の形態では、反力付与部３０２を逆止弁３に設けているが、本発明はこれに限定されず、反力付与部３０２を逆止弁３とは別個に設けてもよい。反力付与部３０２は、逆止弁３が閉門方向Ｍ１へ所定の位置まで移動した場合に、逆止弁３に反力を付与することができるものであればよい。例えば、流路２０８内の段差面２１４にゴム、スプリング等の弾性体を取り付け、逆止弁３の弁部３０１が流路２０８の正転方向前方側の流路部２１２を塞ぐよりも先に、この弾性体を弁本体３００の閉門方向前方側の側面３０３の下部に当接させて、逆止弁３に反力を付与するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記の実施の形態では、ケース２の円筒室２００に一対の仕切り部２０４を設けるとともに、ロータ４に一対のベーン４０１を設けた場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。仕切り部２０４およびベーン４０１は、互いに同数であれば、１または３以上形成されていてもよい。
【００４７】
また、上記の実施の形態では、ロータ４がケース２の円筒室２００に対して相対的に正転方向Ｒ１に回転した場合に強い制動トルクを発生させ、ロータ４がケース２の円筒室２００に対して相対的に反転方向Ｒ２に回転した場合に弱い制動トルクを発生させる、いわゆる一方向性のロータリダンパを例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明は、正転方向Ｒ１および反転方向Ｒ２の両方向において強い制動トルクを発生させる、いわゆる双方向性のロータリダンパにも適用可能である。この場合、流路２０８に加えて、反転方向後方側の流路部において一定の幅を有するが、反転方向前方側の流路部において、反転方向前方へ向けて、この一定の幅から徐々に狭くなる幅を有する、流路２０８と同様の構造を有する流路を、ケース２の仕切り部２０４あるいはロータ４のベーン４０１に設ける。そして、この流路内に、反転方向を閉門方向とする、逆止弁３と同様の構造を有する逆止弁を配置する。
【００４８】
上記の実施の形態に係るロータリダンパ１は、例えば、自動車、鉄道車両、航空機、船舶等で用いられるリクライニング機能付きの座席シートに広く適用できる。また、双方向に回転する回転体の例えば一方向側への回転運動を制動することが必要とされる装置であれば、リクライニング機能付きの座席シート以外の装置にも広く適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１：ロータリダンパ、  ２：ケース、  ３：逆止弁、  ４：ロータ、  ５：蓋、  ６：粘性流体、  ２００：円筒室、  ２０１：円筒室２００の底部、  ２０２：円筒室２００の開口部、  ２０３：円筒室の内周面、  ２０４：円筒室２００の仕切り部、  ２０５：仕切り部２０４の先端面、  ２０６：円筒室２００の開口側、  ２０７：円筒室２００の雌ネジ部、  ２０８：流路、  ２０９：流路２０８の正転方向後方側の端面、  ２１０：流路２０８の正転方向前方側の端面、  ２１１：流路２０８の正転方向後方側の流路部、  ２１２：流路２０８の正転方向後方側の流路部、  ２１３：ストッパ、  ２１４：流路２０８の段差面、  ２１５：段差面２１４の溝、  ２２０：円筒室２００の中心線、  ３００：弁本体、  ３０１：弁部、  ３０２：反力付与部、  ３０３：弁本体３００の閉門方向前方側の側面、  ３０４：弁部３０１の上面、  ３０５：反力付与部３０２の装着柱、  ３０６：反力付与部３０２の環状弾性体、  ４００：ロータ本体、  ４０１：ベーン、  ４０２：ロータ本体４００の上端部、  ４０３：ロータ本体４００の下端部、  ４０４：ロータ本体４００の外周面、  ４０５：ベーン４０１の先端面、  ４０６：ベーン４０１の下面、  ４０７：ベーン４０１の上面、  ４０８：シール材、  ４０９：ロータ本体４００の貫通孔、  ４２０：ロータ４の回転軸、  ５００：蓋５の開口部、  ５０１：蓋５の外周面、  ５０２：蓋５の雌ネジ部、  ５０３：蓋５の上面、  ５０４：蓋５の下面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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