(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼の製造方法であって、
前記ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定し、前記ローターディスク側から同一番目の前記前縁及び前記後縁のそれぞれの前記仮想格子点を前記正圧面及び前記負圧面を経由して周回する閉曲線を設定し、前記閉曲線をらせん状に連続させて旋削工具の刃先を移動させるように補間した加工指令を作成し、前記加工指令に従って前記刃先の位置に対応する切削点を前記ブレードの周囲を周回するよう移動させて切削加工を行っていくことを特徴とする統合回転翼の製造方法。
【請求項２】
前記閉曲線は微分可能であることを特徴とする請求項１記載の統合回転翼の製造方法。
【請求項３】
前記加工指令は前記刃先の向きを前記切削点での面法線に平行に作成することを特徴とする請求項２記載の統合回転翼の製造方法。
【請求項４】
前記閉曲線が前記統合回転翼の動作時にブレード上を流れる気流に沿うように前記仮想格子点を設定することを特徴とする請求項１乃至３のうちの１つに記載の統合回転翼の製造方法。
【請求項５】
前記稜線を等間隔に分割しこの分割点から前記仮想格子点を選択して設定することを特徴とする請求項４記載の統合回転翼の製造方法。
【請求項６】
前記旋削工具に対する切削情報に対応して前記加工指令を変更し前記切削加工を行うことを特徴とする請求項１記載の統合回転翼の製造方法。
【請求項７】
正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼のブレードの切削加工プログラムであって、
前記ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定し、前記ローターディスク側から同一番目の前記前縁及び前記後縁のそれぞれの前記仮想格子点を前記正圧面及び前記負圧面を経由して周回する閉曲線を設定するステップと、
前記閉曲線をらせん状に連続させて旋削工具の刃先を移動させるように補間した加工指令を作成する加工指令データ作成ステップと、
前記加工指令に従って前記刃先の位置に対応する切削点を前記閉曲線に沿うように前記ブレードの周囲を周回するよう移動させて切削加工を実行させることを特徴とする統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
【請求項８】
前記閉曲線は微分可能であることを特徴とする請求項７記載の統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
【請求項９】
前記統合回転翼の動作時にブレード上を流れる気流に沿うように前記仮想格子点を設定することを特徴とする請求項７又は８のうちの１つに記載の統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
【請求項１０】
前記稜線を等間隔に分割しこの分割点から前記仮想格子点を選択して設定することを特徴とする請求項９記載の統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
【請求項１１】
前記加工指令は、前記切削点、前記刃先の位置、前記旋削工具の方向を示す工具ベクトル、及び前記切削点での面法線の方向を示す面法線ベクトルの組の複数からなることを特徴とする請求項７記載の統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
【請求項１２】
前記旋削工具に対する切削情報に対応して前記加工指令を変更することを特徴とする請求項１１記載の統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローターディスクとブレードを一体化した統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及びこれを与えた統合回転翼に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機用ガスタービンエンジンのファンや圧縮機ロータなどにおいて、ローターディスクとブレードとを一体化した統合回転翼（ＩＢＲ： Integrally Bladed Rotor）、通称、ブリスク（ＢＬＩＳＫ：bladed in disk）の採用が提案されている。かかる統合回転翼により、該エンジンの大幅な重量軽減が可能となり、燃費向上が期待できるのである。この製造方法では、別工程で製造されたブレードをディスクに摩擦圧接の如き接合法によって一体化する方法の他に、ディスクブランクからブレードの外形を切削加工する方法が知られている。【０００３】
例えば、特許文献１では、複雑な三次元形状を有する統合回転翼のブレード加工において、半球形切削ヘッドを有するカッターを用いた点接触フライス加工の方法が開示されている。半径方向軸を中心として捩れた板状で且つブレード根元からブレード先端に向かってテーパ状となった複雑形状のブレードでは、粗フライス加工後、凹状の正圧側及び凸状の負圧側並びに環状部をフライス加工によって仕上げ削りする。ここで、両側面はカッターの切削エッジによって等幅の切削ストリップをブレードの間の気流流れ方向と一致するようにフライス加工し、空力損失の低いブレードを与え得るとしている。【０００４】
一方、フライス加工によって複雑な三次元形状のブレードを加工しようとすると、ビビリ（振動）や変形が生じ易くなり、高速での加工ではより大きな問題となる。そこで、他の方法として、旋削チップを用いた切削加工が考慮される。かかる切削加工による曲面加工については、旋削工具が円弧半径方向に向くように工具主軸の回転を制御しつつこれを円弧補間運動させる「オービットボーリング」と称される加工制御方法が知られている。【０００５】
例えば、特許文献２では、オービットボーリングによる制御軸の速度クランプ処理によって、切削負荷の変化を抑制しつつ、高速動作を与え得る方法について述べている。一般に、半径方向の移動速度が制限されると、旋回動作を継続できても軸移動に時間がかかり、旋削工具のアプローチ及び退避動作時間が長くなってしまう。また、旋回速度が高い場合には、半径方向速度を制限しても各軸で許容速度を超過し、各軸の同期が取れず、加工を継続できなくなってしまう。そこで、制御軸の許容送り速度を超えないように制御軸を制御する速度クランプ処理を移動モードに応じて変更するとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６２３２０号公報
【特許文献２】再表２０１８／００３０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、航空機用ガスタービンエンジンなどへの燃費要求の高まりなどから、より高度な設計の統合回転翼が提案され、これとともに、その加工精度はよりシビアとなり、特に、薄肉のブレードを精度良く加工することが求められる。【０００８】
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、切削加工によりブレードを高精度に加工する統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及び統合回転翼を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による統合回転翼の製造方法は、正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼の製造方法であって、ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定し、ローターディスク側から同一番目の前縁及び後縁のそれぞれの仮想格子点を正圧面及び負圧面を経由して周回する閉曲線を設定し、閉曲線をらせん状に連続させて旋削工具の刃先を移動させるように補間した加工指令を作成し、加工指令に従って刃先の位置に対応する切削点をブレードの周囲を周回するよう移動させて切削加工を行っていくことを特徴とする。【００１０】
かかる発明によれば、閉曲線をらせん状に連続させるように補間した経路で連続して一定の圧力で旋削工具の刃先を移動させ得るため、閉曲線を断面に有する空力特性に優れたブレードを高精度に加工できるのである。【００１１】
また、本発明による統合回転翼のブレードの切削加工プログラムは、正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼のブレードの切削加工プログラムであって、ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定し、ローターディスク側から同一番目の前縁及び後縁のそれぞれの仮想格子点を正圧面及び負圧面を経由して周回する閉曲線を設定するステップと、閉曲線をらせん状に連続させて旋削工具の刃先を移動させるように補間した加工指令を作成する加工指令データ作成ステップと、加工指令に従って刃先の位置に対応する切削点をブレードの周囲を周回するよう移動させて切削加工を実行させることを特徴とする。【００１２】
かかる発明によれば、閉曲線をらせん状に連続させるように補間した経路で切削点を移動させ、これに合わせて旋削工具の刃先を連続して一定の圧力で移動させ得て、閉曲線を断面に有し空力特性に優れるブレードを高精度に加工できるのである。【００１３】
更に、本発明による統合回転翼は、正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼であって、ブレードの前縁及び後縁の径方向に沿った稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定され、ローターディスク側から同一番目の前縁及び後縁のそれぞれの仮想格子点を正圧面及び負圧面を経由して周回する閉曲線の内部にブレードを位置させた切削を与えられていることを特徴とする。【００１４】
かかる発明によれば、閉曲線を断面に有し空力特性に優れるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による製造方法の１つの実施例によって得られる統合回転翼の斜視図である。
【図２】切削加工前の統合回転翼のブレード部分の斜視図である。
【図３】切削加工中のブレード部分の斜視図である。
【図４】図３の要部の拡大図である。
【図５】ブレードに設定された閉曲線を示す斜視（透視）図である。
【図６】本実施例に用いられる加工機械の一例を示す斜視図である。
【図７Ａ】従来のブレードの仕上げ加工に用いられたエンドミルの正面図である。
【図７Ｂ】エンドミルによる切削抵抗の時間変化のグラフである。
【図７Ｃ】エンドミルによる回転加工後のブレード表面近傍を示す断面図である。
【図８】統合回転翼のブレードの切削加工プログラムの１実施例の使用方法を示すフローチャートである。
【図９】ブレードの３次元モデルの一例を示す斜視（透視）図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明による統合回転翼の製造方法について図１乃至図７を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１に示すように、統合回転翼１０は、環円状の板体であるローターディスク１と、その外周に並べて設けられた複数のブレード２とを一体化させたものである。ブレード２は、正圧面２１及び負圧面２２をそれぞれ主面に有する三次元板状体である。
【００１８】
図２に示すように、統合回転翼１０のブレード２のそれぞれは、予め粗加工されて羽根形状を有している。ここで、ブレード２の仕上げ加工では、一般的にはエンドミルなどの回転工具による加工を行うが、本実施例では旋削工具の刃先をブレードの表面に沿って移動させながら切削加工を行う。すなわち、同図の矢印に示すように、ブレード２の前縁２３上の点から負圧面２２、後縁２４、正圧面２１（又は前縁２３上の点から正圧面２１、後縁２４、負圧面２２）を順に経由して前縁２３上に戻ってくるよう旋削工具３０の刃先３２を周回させて切削を行う。詳細には、このようにブレード２を周回する閉曲線Ｃ（図５参照）を仮想的に作成し、この閉曲線Ｃに基づいて定められる経路Ｒに沿うようにブレード２に対して旋削工具３０を相対的に移動させつつ切削加工を行う。
【００１９】
図３及に示すように、この切削加工は、ブレード２の先端側から根元側に向けて送りをかけながら行われる。すなわち、仮想的に設定した閉曲線Ｃ（図５参照）を先端側から根元側に向けて予め複数並べておき、それぞれの閉曲線Ｃに沿うようにブレード２を周回する切削を閉曲線Ｃの数だけ繰り返しながら送りをかける。つまり、閉曲線Ｃ上の開始点から閉曲線Ｃに沿うように周回しつつ、１周の周回を完了した時点では隣の閉曲線上の開始点の上に移動するよう送りをかけられる。このように、１周毎に隣り合う閉曲線上に移動するようらせん状に周回する。このらせん状に周回する曲線を経路Ｒとする。つまり、経路Ｒは閉曲線Ｃをらせん状に連続させるように補間した曲線である。これによってブレード２の正圧面２１、負圧面２２、前縁２３及び後縁２４の全面を切削することができる。
【００２０】
さらに図４を併せて参照すると、この閉曲線Ｃに沿うように周回しつつ送りをかけながら切削したとき、チップ３１の先端の切削点は、切削加工前の面２５及び切削加工後の面２６の間の段差２７と、切削加工後の面２６との間の隅部に形成される曲線上を移動したということになる。つまりこの曲線が経路Ｒである。このとき、特に、旋削工具３０の先端に装着されたチップ３１の刃先３２の延びる向きをブレード２の切削点の面法線に平行にすることが好ましい。つまり、切削点を常に面法線の定められる滑らかな曲面上を移動させると、ビビリの発生を抑制し得て好ましい。この場合、経路Ｒは、その上を移動する切削点において常に接線を定められる滑らかに連続した曲線であって微分可能である。経路Ｒは閉曲線Ｃに沿ってブレード２を周回する軌道に送りを付加したものであり、閉曲線Ｃを微分可能な曲線として補間することで微分可能となる。このとき、前縁２３及び後縁２４は、正圧面２１及び負圧面２２と連続した連続曲面で形成される。また、経路Ｒは、上記したように切削加工後の表面に沿うべきものであり、厳密には、加工後の理想の形状（モデル）の上に作成した閉曲線Ｃを補間して定められる。なお、刃先３２の延びる向きを切削点の面法線に対して傾けてリード角を設けるようにしてもよい。
【００２１】
図５に示すように、閉曲線Ｃは、前縁２３及び後縁２４のそれぞれの稜線の上に設定された仮想の格子点Ｐを通るようにされる。格子点Ｐは、前縁２３側の稜線及び後縁２４側の稜線の上で互いに同数とし、それぞれの稜線を所定数に分割して配置される。そして、それぞれローターディスク１側から同一番目の格子点同士を経由するように閉曲線Ｃを設定する。さらに、上記した経路Ｒは、例えば、この格子点Ｐのうち、一方の稜線上の格子点Ｐを経由するようにして曲線Ｃを補間して定めることができる。まず、最初の格子点から次の格子点までのベクトルを得る。また、閉曲線Ｃ上の各点において、格子点からその点までの閉曲線Ｃ上の長さの閉曲線Ｃの長さに対する比率を求める。そして、各点においてかかるベクトルに各点で得た比率を乗じたベクトルを加算して新たな点を得て、この新たな点で補間することで経路Ｒを得ることができる。なお、格子点Ｐは、例えば、それぞれの稜線を等間隔に分割した分割点から選択されるようにしてもよい。等間隔の分割点から選択することで格子点Ｐの設定の手間を小さくし得る。また、等間隔で格子点Ｐを設定すると、一周毎の切削量を一定にして切削加工を全体として安定させ、高精度の加工に資する。また、この閉曲線Ｃは、統合回転翼１０をタービンに組み込んで動作させたときに発生するブレード２上の気流（矢印Ｗ参照）に沿うように設定されることが好ましい。なお、図面上、矢印Ｗを１つのみ表示したが、ブレード２上の各部において異なる気流のそれぞれに対応して閉曲線Ｃが設定される。切削痕を気流の方向に沿うようにできて、空力特性に優れる。
【００２２】
図６を参照すると、統合回転翼１０のこのような切削加工を行う加工機械としては、例えば、以下のようなものを用い得る。すなわち、統合回転翼１０をローターディスク１の中心軸Ａ２を鉛直方向に向けて固定するテーブル４０と、旋削工具３０を保持して回転軸Ａ１周りに回転可能な工具保持装置３５とを備える加工機械である。工具保持装置３５は、旋削工具３０を保持することで、旋削工具３０の刃先３２の向きを回転軸Ａ１周りに回転可能とする。工具保持装置３５の回転軸Ａ１は例えば水平に設定され、ローターディスク１の内部に向けられる。ここで、テーブル４０と工具保持装置３５とは、回転軸Ａ１に垂直な面内で水平なＸ軸方向と鉛直なＹ軸方向、回転軸Ａ１に平行なＺ軸方向の直線３軸の方向にそれぞれ相対的に移動可能である。また、テーブル４０は中心軸Ａ２の周りに回転可能とされる。つまり、直線３軸＋回転２軸によって上記したような切削加工を可能とする。
【００２３】
上記したように切削加工中は、旋削工具３０の先端に固定されたチップ３１の刃先３２の延びる向きをブレード２の切削点の面法線に平行にすることが好ましい。刃先３２の向きは回転軸Ａ１に略垂直とされており（図３参照）、例えば、刃先３２の向きをＸＹ平面内で傾けたいときは、工具保持装置３５を回転軸Ａ１の周りで回転させればよい。また、刃先３２の向きをＸＺ平面内で傾けたいときは、Ｘ軸方向の直線移動とローターディスク１の中心軸Ａ２の周りでの回転とを組み合わせればよい。これらのＸＹ平面内での傾きとＸＺ平面内での傾きとを組み合わせることで、刃先３２の向きを切削点の面法線に平行にすることができる。これに、上記した直線３軸の移動を組み合わせることで、ブレード２を閉曲線Ｃに沿うように周回しつつ経路Ｒに倣って切削加工できる。つまり、閉曲線Ｃの内部にブレード２を位置させるように切削された統合回転翼１０を得ることができる。
【００２４】
特に、統合回転翼であれば、刃先３２の向きをＸＺ平面内で傾ける必要のないようなブレード２の形状とする場合がある。このような場合であれば、テーブル４０の中心軸Ａ２回りの回転を不要として、直線３軸＋回転１軸（工具保持装置３５の回転軸Ａ１周りの回転）によって上記した切削加工を可能とする。
【００２５】
他方、上記した直線３軸＋回転２軸に対して、さらに回転１軸を加えた直線３軸＋回転３軸とした加工機械を用いても良い。例えば、Ｘ軸と平行な中心軸でテーブル４０を回転可能とするのである。このようにすることで、切削加工の自由度を向上させ得る。
【００２６】
ところで、図７Ａに示すように、従来、統合回転翼のブレード部分の仕上げ加工にはエンドミル１００のような回転工具が用いられてきた。このような回転工具を用いると、図７Ｂに示すように被切削物への刃先の接触が断続的になるため、切削抵抗も断続的に変化する。そのため、加工中にビビリが発生しやすい。また、図７Ｃに断面形状で示すように、断続的な接触となるため、切削痕によって切削面が波打つようになってしまうこともある。
【００２７】
これに対して本実施例によれば、ブレード２を周回する閉曲線Ｃをらせん状に連続させるように補間して得られた経路Ｒ上で切削点を移動させる切削によって一定の切削荷重を得られてビビリの発生を抑制でき、また平滑な切削面を得られるため、ブレード２を高精度に加工することができる。また、上記したように切削痕があってもこれを気流の方向に沿うようにすると、空力特性にも優れる。
【００２８】
次に、このような統合回転翼１０のブレード２の切削加工プログラムについて図８に沿って説明する。
【００２９】
図８を参照すると、まず、製造する統合回転翼１０のブレード２の３次元モデルを入手する（Ｓ１）。この３次元モデルは３次元の座標系に沿ってメッシュが切られており、各メッシュとブレード２の表面との交点を座標で示すものである（図９参照）。これを所定のＰＣなどのコンピュータに入力する。使用する加工機械に直接入力してもよい。
【００３０】
そして、この３次元モデル上で、ブレード２を周回する閉曲線Ｃを設定する（Ｓ２）。詳細には、まず、前縁２３側の稜線及び後縁２４側の稜線の上で互いに同数の格子点Ｐを設定する。この格子点Ｐの数や位置等は作業者によって入力される。そして、双方の稜線上でローターディスク１側から同一番目の格子点Ｐと、正圧面２１及び負圧面２２とを経由するよう、閉曲線Ｃをそれぞれの格子点について設定させる（図５参照）。
【００３１】
次いで、工具寸法を定義する（Ｓ３）。旋削工具３０における刃先３２の向きとその先端の位置や、旋削工具３０を工具保持装置３５に保持したときの工具保持３５及びその回転軸Ａ１に対する刃先３２の向きや位置などである。これを作業者によって入力する。
【００３２】
次いで、工具経路を定義する（Ｓ４）。ここでは、上記した閉曲線Ｃに沿ってブレード２を周回しつつ、ブレード２の先端側から根元側へ向けて送りをかけた経路Ｒ、すなわち、閉曲線Ｃをらせん状に連続させるように補間した経路Ｒを定め、これを工具経路とする。また、経路Ｒ上の各切削点に対して、上記した３次元モデル上の面法線をそれぞれ算出して定めさせる。
【００３３】
次いで、工具の軸方向を定義する（Ｓ５）。ここでは、上記したような直線３軸＋回転１軸、直線３軸＋回転２軸、直線３軸＋回転３軸のいずれかを作業者が定め、その結果を入力する。例えば、ローターディスク１の中心軸Ａ２の周りでの回転を必要としない場合には、直線３軸＋回転１軸として、加工機械の移動軸を決定し、作業者が入力する。
【００３４】
次いで、上記した工具経路（経路Ｒ）上の各切削点に対し、旋削工具３０の刃先３２の向きを定義する（Ｓ６）。つまり、Ｓ４にて定めた面法線に刃先３２の向きが平行になるように旋削工具３０を保持する工具保持装置３５の回転軸Ａ１の周りの回転角度などを定めさせる。上記したようにリード角を持たせてもよい。
【００３５】
その上で、工具経路に沿って加工指令データを作成する（Ｓ７）。すなわち、各切削点について、刃先３２の位置、旋削工具の方向（例えば刃先３２の向き）を示す工具ベクトル、面法線のベクトルの組を作成させ、これに基づいて、旋削工具３０の移動方向を定めさせる。
【００３６】
次いで、加工機械に工具情報と切削位置を入力する（Ｓ８）。ここでは、加工対象となる粗加工済みの統合回転翼１０を固定した上で旋削工具３０を加工機械に保持し、その初期位置を作業者が加工機械に入力する。また、上記でコンピュータに作成させた加工指令データも加工機械に入力する。
【００３７】
次いで、加工指令データに基づき加工機械に切削加工を実行させる。すなわち、上記したような経路Ｒに沿った切削加工によってブレード２の仕上げ加工を行う。
【００３８】
次いで、加工後のブレード２の寸法検査を行い、加工終了寸法になっているか加工機械上で確認させる（Ｓ１０）。すなわち、上記した３次元モデルの寸法に対して所定の誤差範囲内の寸法であるか否かを検査し、切削情報として保持させる。
【００３９】
ここで、加工終了寸法でなかった場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、加工終了寸法とそこまでの取り代（必要な加工量）に基づき、工具情報に修正を加え、作業者が工具情報を再入力した上で（Ｓ８）、さらに同様の切削加工を行わせる（Ｓ９）。つまり、上記した切削情報に対応して修正した工具情報を基に加工指令データも変更される。加工終了寸法となった場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、仕上げ加工を終了する。
【００４０】
このようにして、加工機械に上記した閉曲線Ｃをらせん状に連続させるように補間した経路Ｒに沿った切削加工を行わせることで、空力特性に優れるブレード２を高精度に加工できる。
【００４１】
以上、本発明による代表的な実施例及びこれに伴う変形例について述べたが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、適宜、当業者によって変更され得る。すなわち、当業者であれば、添付した特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の代替実施例及び改変例を見出すことができるであろう。
【符号の説明】
【００４２】
１  ローターディスク
２  ブレード
１０  統合回転翼
２１  正圧面
２２  負圧面
２３  前縁
２４  後縁
２５  切削加工前の面
２６  切削加工後の面
２７  段差
３０  旋削工具
３１  チップ
３２  刃先
Ａ１  軸
Ａ２  中心軸
Ｃ  閉曲線
Ｒ  経路
【要約】
本発明は、切削加工によりブレードを高精度に加工する統合回転翼の製造方法である。本発明による統合回転翼の製造方法は、正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼の製造方法である。ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定し、ローターディスク側から同一番目の前縁及び後縁のそれぞれの仮想格子点を正圧面及び負圧面を経由して周回する閉曲線を設定し、閉曲線をらせん状に連続させて旋削工具の刃先を移動させるように補間した加工指令を作成し、加工指令に従って刃先の位置に対応する切削点ブレードの周囲を周回するよう移動させて切削加工を行っていくことを特徴とする。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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