(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアと、前記ロータコアに埋め込まれる永久磁石と、を備えた回転電機用ロータであって、
前記ロータコアは、当該ロータコアの回転軸を基準とする軸方向に延びる磁石挿入孔を備え、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の内部に前記軸方向に並べて配置される複数の分割磁石を備え、
前記軸方向に互いに当接する一対の前記分割磁石の当接面同士が、第一接着剤により接合され、
前記第一接着剤による前記当接面同士の接合部である第一接合部における、当該当接面同士の前記軸方向の離間距離を第一距離として、
前記第一接合部の周縁部における前記第一距離が、前記第一接合部の中央部における前記第一距離よりも長く、
前記永久磁石を構成する複数の前記分割磁石の中に、前記第一接着剤により前記当接面同士が接合された一対の前記分割磁石の他に、前記第一接着剤よりも接着強度の高い第二接着剤により前記当接面同士が接合された一対の前記分割磁石が含まれ、
前記第二接着剤による前記当接面同士の接合部である第二接合部における、当該当接面同士の前記軸方向の離間距離を第二距離として、
前記第二接合部の周縁部における前記第二距離と前記第二接合部の中央部における前記第二距離との差が、前記第一接合部の周縁部における前記第一距離と前記第一接合部の中央部における前記第一距離との差よりも小さい回転電機用ロータ。
【請求項２】
前記磁石挿入孔は、前記永久磁石の配置領域に対して前記回転軸を基準とする径方向の外側に、弾性材の充填領域を有している請求項１に記載の回転電機用ロータ。
【請求項３】
前記分割磁石の前記軸方向の長さが、前記軸方向に直交する断面における前記分割磁石の磁極面の幅よりも短い請求項１又は２に記載の回転電機用ロータ。
【請求項４】
前記磁石挿入孔の内面と複数の前記分割磁石のそれぞれの外面とが、前記第一接着剤よりも接着強度の高い第三接着剤により接着されている請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機用ロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータコアと、ロータコアに埋め込まれる永久磁石と、を備えた回転電機用ロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような回転電機用ロータ（以下、単に「ロータ」と称する場合がある。）として、特開２０１２−７５２７８号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。特許文献１にも記載されているように、ロータの回転時には、ステータ側からロータコアに作用する鎖交磁束の変化により、ロータコアに埋め込まれた永久磁石に渦電流が発生する。特許文献１には、このような渦電流による損失（渦電流損）を低減させるためのロータコアの構造に関する技術が記載されている。
【０００３】
ところで、永久磁石はロータコアに埋め込まれているため、ロータコアに荷重が作用した場合にはその荷重は永久磁石にも伝達され得る。例えば、ロータが車両に搭載される回転電機に用いられる場合には、車両が受ける振動や衝撃に伴う荷重がロータコアに作用し得る。そして、永久磁石に割れ等の損傷が生じると、出力トルクの低下等の回転電機の性能の低下が生じ得るため、仮にロータコアに荷重が作用した場合であっても、永久磁石に過大な応力が発生しないことが望ましい。しかしながら、特許文献１にはこの点についての言及はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７５２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、仮にロータコアに荷重が作用した場合であっても、永久磁石に発生する応力を低減することが可能な回転電機用ロータの実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた、ロータコアと、前記ロータコアに埋め込まれる永久磁石と、を備えた回転電機用ロータの特徴構成は、前記ロータコアは、当該ロータコアの回転軸を基準とする軸方向に延びる磁石挿入孔を備え、前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の内部に前記軸方向に並べて配置される複数の分割磁石を備え、前記軸方向に互いに当接する一対の前記分割磁石の当接面同士が、第一接着剤により接合されている点にある。
【０００７】
上記の特徴構成によれば、永久磁石が、磁石挿入孔の内部に軸方向に並べて配置される複数の分割磁石を備えるため、磁石挿入孔の内面を介してロータコア側から永久磁石に荷重が作用した場合に、当該荷重に応じて複数の分割磁石が互いにずれる構成とすることができる。この結果、ロータコアに作用する荷重を、永久磁石ではなく他の部材（ロータコアが固定されるロータ軸等）に主に受けさせることが可能となり、永久磁石が軸方向に連続する１つの磁石で構成される場合に比べて、永久磁石に発生する応力を低減することができる。
また、上記の特徴構成によれば、一対の分割磁石の当接面同士が第一接着剤により接合されているため、複数の分割磁石を備える永久磁石のロータコアへの組み付け時の作業性の向上を図ることができる。更に、上記の特徴構成によれば、分割磁石同士の接合部において分割磁石内に比べて電気的抵抗を増大させることができるため、永久磁石が軸方向に連続する１つの磁石で構成される場合に比べて、渦電流の経路を分断して渦電流損を低減することも可能となる。
【０００８】
回転電機用ロータのさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の実施形態の説明によってより明確となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】回転電機の一例を示す図
【図２】実施形態に係るロータコアの一部の軸方向に直交する断面図
【図３】実施形態に係る永久磁石の斜視図
【図４】渦電流損の低減効果の説明図
【図５】永久磁石の一部の拡大図
【図６】その他の実施形態に係る永久磁石の一部の拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
回転電機用ロータの実施形態について、図面を参照して説明する。なお、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、部材の形状に関して、「ある方向に延びる」とは、当該方向を基準方向として、部材の延在方向が当該基準方向に平行な形状に限らず、部材の延在方向が当該基準方向に交差する方向であっても、その交差角度が所定範囲内（例えば４５度未満）である形状も含む概念として用いている。更に、本明細書では、寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態も含む概念として用いている。以下の説明では、特に明記している場合を除き、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、及び「周方向Ｃ」は、回転電機用ロータ（以下、「ロータ３」という。）の回転軸Ａ（回転軸心、図１参照）を基準として定義している。回転軸Ａは仮想軸であり、ロータコア１０（ロータコア１０が固定されたロータ軸４）が、回転軸Ａ回りに回転する。
【００１１】
図１に示すように、回転電機１は、ステータ２とロータ３とを備えている。図１に示す例では、回転電機１はケース５に収容されており、ステータ２はケース５の内面に固定され、ロータ３は、ケース５に対して回転可能に支持されている。具体的には、ロータ３は、軸受７を介してケース５に対して回転可能に支持されるロータ軸４を備えており、ロータ３のコアであるロータコア１０（図２参照）が、ロータ軸４と一体回転するように連結されている。回転電機１は回転界磁型の回転電機であり、ステータ２のコアにはコイル６が巻装されている。そして、ステータ２から発生する磁界により、界磁としてのロータ３が回転する。本実施形態では、回転電機１はインナーロータ型の回転電機であり、ロータ３は、ステータ２に対して回転可能な状態で、ステータ２の径方向Ｒの内側に配置されている。
【００１２】
ロータ３は、図２に示すように、ロータコア１０と、ロータコア１０に埋め込まれる永久磁石２０とを備えている。すなわち、ロータ３は、埋込磁石構造の回転電機（例えば、同期電動機）に用いられるロータである。ロータコア１０は、永久磁石２０が挿入される磁石挿入孔１１を、永久磁石２０と同数備えている。磁石挿入孔１１は、軸方向Ｌに延びるように形成される。本実施形態では、磁石挿入孔１１は、軸方向Ｌに平行に延びるように形成されている。また、本実施形態では、磁石挿入孔１１は、ロータコア１０を軸方向Ｌに貫通するように形成されている。永久磁石２０の軸方向Ｌの長さは、磁石挿入孔１１の軸方向Ｌの長さに応じた長さとされ、本実施形態では、永久磁石２０の軸方向Ｌの長さは、磁石挿入孔１１の軸方向Ｌの長さと等しい。ロータコア１０は、例えば、円環板状の磁性体板（例えば、電磁鋼板等）を軸方向Ｌに複数積層して形成される。この場合、各磁性体板に形成された貫通孔同士が積層方向（軸方向Ｌ）に連通して磁石挿入孔１１が形成される。
【００１３】
ロータコア１０は、回転軸Ａと同軸の円筒状に形成されている。そして、ロータコア１０には、永久磁石２０により構成されて軸方向Ｌに延びる磁極が、周方向Ｃに分散して複数形成されている。図２には、ロータコア１０における１つの磁極を構成する周方向Ｃの領域を示している。磁極のそれぞれは、単数又は複数の永久磁石２０により構成される。本実施形態では、図２に示すように、２つの永久磁石２０により各磁極が構成されている。そして、図２及び図３に示すように、１つの磁極を構成する２つの永久磁石２０は、回転軸Ａを通ると共に当該２つの永久磁石２０間の中央を径方向Ｒに延びる基準面に対して互いに面対称に配置されている。これに応じて、１つの磁極を構成する２つの永久磁石２０が挿入される２つの磁石挿入孔１１は、上記基準面に対して互いに面対称となる形状に形成されている。
【００１４】
具体的には、本実施形態では、１つの磁極を構成する２つの永久磁石２０は、軸方向Ｌに直交する断面において、径方向Ｒの外側に向かうに従って互いの間隔が広くなるＶ字状に配置されている。そして、１つの磁極を構成する２つの永久磁石２０は、互いに同じ極性（Ｎ極又はＳ極）の磁極面２３を径方向Ｒの外側に向けて配置されている。なお、磁極面２３は、磁化方向（着磁方向）に直交する外面であり、永久磁石２０の磁束が出入りする面である。本実施形態では、永久磁石２０のそれぞれは、軸方向Ｌに直交する断面の形状が矩形状に形成されており、磁化方向が当該矩形の短辺に平行とされている。よって、永久磁石２０の外周面（軸方向Ｌに直交する断面の外縁を形成する面）における、上記矩形の長辺を形成する面が、磁極面２３を構成している。
【００１５】
本実施形態では、図２に示すように、磁石挿入孔１１は、永久磁石２０の配置領域に対して径方向Ｒの外側に、弾性材５０の充填領域１２を有している。弾性材５０として、例えば、発泡ウレタン等の発泡性樹脂を用いることができる。図２に示すように、充填領域１２は、永久磁石２０の配置領域に対して径方向Ｒの外側に連続して形成されている。また、充填領域１２は、磁石挿入孔１１における、ロータコア１０内を流れる磁束に対して磁気抵抗（フラックスバリア）として機能する部分により形成されている。
【００１６】
本実施形態に係る回転電機１は、インナーロータ型の回転電機であり、ロータコア１０の外周面と磁石挿入孔１１の径方向Ｒの外側端部との間には、周方向Ｃに延びるブリッジ部１３が形成されている。本実施形態では、ロータコア１０の外周面と充填領域１２の径方向Ｒの外側端部との間に、ブリッジ部１３が形成されている。ブリッジ部１３には、永久磁石２０に作用する遠心力を受け止める強度が必要とされるが、回転電機１の性能を高く確保するという観点から、ブリッジ部１３の径方向Ｒの幅は小さく抑えることが望ましい。この点に関し、本実施形態では、充填領域１２に弾性材５０が充填されるため、永久磁石２０に作用する遠心力に起因してブリッジ部１３に発生する応力を、充填領域１２に非弾性材が充填される場合に比べて均等化させて、ブリッジ部１３に局所的に過大な応力が発生することを抑制することができる。これにより、ブリッジ部１３の径方向Ｒの幅を小さく抑えることが可能となっている。
【００１７】
次に、永久磁石２０の構成について説明する。図２及び図３に示すように、永久磁石２０は、磁石挿入孔１１の内部に軸方向Ｌに並べて配置される複数の分割磁石２１を備えている。本実施形態では、分割磁石２１の軸方向Ｌの長さは、軸方向Ｌに直交する断面における分割磁石２１の磁極面２３の幅（図２参照）よりも短い。本実施形態では、分割磁石２１のそれぞれは、軸方向Ｌの長さが互いに等しく形成されている。また、分割磁石２１のそれぞれは、磁化方向の幅が互いに等しく形成されている。更に、分割磁石２１のそれぞれは、磁化方向及び軸方向Ｌの双方に直交する方向の幅（軸方向Ｌに直交する断面における磁極面２３の幅）が互いに等しく形成されている。また、本実施形態では、分割磁石２１のそれぞれは、互いに同じ磁性材料を用いて形成されており、互いに同じ磁気特性を有している。
【００１８】
本実施形態に係る永久磁石２０とは異なり、永久磁石が軸方向Ｌに連続する１つの磁石で構成される場合には、ロータコア１０に荷重が作用した場合に、永久磁石に過大な応力が発生し得る。なぜなら、ロータコア１０に作用する荷重が、磁石挿入孔１１の内面を介して永久磁石に伝達された場合に、ロータコア１０に作用する荷重を永久磁石が受けることになるからである。なお、軽量化のためにロータ軸４の円筒状部の厚さを薄くした場合には、ロータ軸４の剛性が低くなり、ロータコア１０も特に磁性体板の積層構造体である場合には剛性が低いため、ロータコア１０に作用する荷重を永久磁石で受けることになりやすい。これに対して、本実施形態のように、永久磁石２０が磁石挿入孔１１の内部に軸方向Ｌに並べて配置される複数の分割磁石２１を備える場合には、磁石挿入孔１１の内面を介してロータコア１０側から永久磁石２０に荷重が作用した場合に、当該荷重に応じて複数の分割磁石２１が互いにずれる構成とすることができる。この結果、ロータコア１０に作用する荷重を、永久磁石２０ではなくロータ軸４等の他の部材に主に受けさせることが可能となり、永久磁石２０に発生する応力を低減することができる。なお、ここで想定している永久磁石２０への荷重は、軸方向Ｌに交差する方向回りの曲げ荷重である。すなわち、磁石挿入孔１１の内面から永久磁石２０に作用する荷重の大きさが軸方向Ｌに沿って一様ではない荷重を想定している。
【００１９】
図５に示すように、軸方向Ｌに互いに当接する一対の分割磁石２１の当接面２２同士は、第一接着剤４１により接合されている。そのため、ロータ３の製造時において、複数の分割磁石２１同士が互いに接合された状態の永久磁石２０をロータコア１０に組み付けることが可能となっている。その上で、第一接着剤４１による当接面２２同士の接合部である第一接合部３１の、軸方向Ｌに交差する方向回りの曲げモーメント（以下、単に「曲げモーメント」という。）に対する強度が、分割磁石２１の曲げモーメントに対する強度よりも低くされている。よって、永久磁石２０のロータコア１０への組み付け時の作業性の向上を図りつつ、軸方向Ｌに交差する方向回りの曲げ荷重が永久磁石２０に作用した場合に、分割磁石２１に過大な応力が発生する前に、第一接合部３１において分割磁石２１同士が互いにずれる構成とすることが可能となっている。第一接着剤４１として、例えば、アクリル系接着剤を用いることができる。なお、少なくともロータ３の使用状態における温度領域で、第一接合部３１の曲げモーメントに対する強度が分割磁石２１の曲げモーメントに対する強度よりも低くなれば良い。例えば、常温では第一接合部３１の曲げモーメントに対する強度が分割磁石２１の曲げモーメントに対する強度と少なくとも同程度とされ、上記温度領域で第一接合部３１の曲げモーメントに対する強度が分割磁石２１の曲げモーメントに対する強度よりも低くなる構成とすることができる。このような場合、例えば、第一接着剤４１として、熱可塑性の接着剤や、上記温度領域で接着強度が低下する接着剤を用いることができる。
【００２０】
図２に示すように、磁石挿入孔１１の内面と複数の分割磁石２１のそれぞれの外面とが、第一接着剤４１よりも接着強度の高い第三接着剤４３により接着されている。これにより、第一接着剤４１として、永久磁石２０に荷重が作用した場合に当該荷重に応じて複数の分割磁石２１が互いにずれるような比較的接着強度の低いものを用いつつ、比較的接着強度の高い第三接着剤４３を用いて分割磁石２１のそれぞれをロータコア１０に対して適切に固定することが可能となっている。第三接着剤４３として、例えば、エポキシ系接着剤を用いることができる。なお、図２に示す例では、分割磁石２１の一対の磁極面２３のそれぞれが第三接着剤４３により磁石挿入孔１１の内面に接着される構成を例として示しているが、一対の磁極面２３のうちの一方の磁極面２３のみが第三接着剤４３により磁石挿入孔１１の内面に接着される構成や、分割磁石２１の外面における磁極面２３以外の部分が第三接着剤４３により磁石挿入孔１１の内面に接着される構成とすることもできる。
【００２１】
本実施形態では、永久磁石２０に含まれる分割磁石２１同士の接合部のそれぞれが、第一接着剤４１により当接面２２同士が接合される第一接合部３１とされている。永久磁石２０に荷重が作用した場合に当該荷重に応じて複数の分割磁石２１が互いにずれやすくするため（すなわち、当接面２２同士を剥がれやすくするため）、本実施形態では、図５に示すように、第一接合部３１の周縁部（第一周縁部３１ａ）における第一距離（図５に“Ｄ”で示す距離）を、第一接合部３１の中央部（第一中央部３１ｂ）における第一距離よりも長くしている。ここで、「第一距離」は、第一接着剤４１による当接面２２同士の接合部である第一接合部３１における、当該当接面２２同士の軸方向Ｌの離間距離である。本実施形態では、図５に示すように、分割磁石２１の当接面２２における第一中央部３１ｂを構成する部分は、軸方向Ｌに直交する平面状に形成されている。そして、分割磁石２１の当接面２２における第一周縁部３１ａを構成する部分は、第一中央部３１ｂから離れるに従って軸方向Ｌにおける内側に向かう傾斜面状（本例では平面状の面取り形状）に形成されている。ここで、軸方向Ｌにおける内側とは、軸方向Ｌにおける当該当接面２２を有する分割磁石２１の中央部に向かう側である。
【００２２】
例えば、第一周縁部３１ａの全域において、第一周縁部３１ａにおける第一距離が、第一中央部３１ｂにおける第一距離よりも長い構成とすることができる。また、第一周縁部３１ａの一部の領域において、第一周縁部３１ａにおける第一距離が、第一中央部３１ｂにおける第一距離よりも長く、第一周縁部３１ａの残りの領域において、第一周縁部３１ａにおける第一距離が、第一中央部３１ｂにおける第一距離と等しい構成とすることもできる。後者の場合、例えば、第一周縁部３１ａにおける磁極面２３の軸方向Ｌの端部に対応する領域において、第一周縁部３１ａにおける第一距離が、第一中央部３１ｂにおける第一距離よりも長い構成とすることができる。なお、当接面２２における、第一中央部３１ｂと第一距離が等しくなる第一周縁部３１ａを構成する部分は、当接面２２における第一中央部３１ｂを構成する平面を延長した平面状に形成される。
【００２３】
ところで、ロータ３の回転時には、ステータ２側からロータコア１０に作用する鎖交磁束の変化により、ロータコア１０に埋め込まれた永久磁石２０に渦電流が発生する。この点に関し、永久磁石２０を複数の分割磁石２１を備える構成とすることで、永久磁石２０が軸方向Ｌに連続する１つの磁石で構成される場合に比べて、渦電流の経路を分断して渦電流損を低減することが可能となっている。
【００２４】
図４に示す模式図を用いて補足説明すると、図４の左側に示すように永久磁石２０が軸方向Ｌに連続する１つの磁石で構成される場合には、渦電流の経路Ｉは、永久磁石２０の軸方向Ｌの長さの全域に亘る大きな経路となり、永久磁石２０に発生する渦電流損（渦電流による発熱）が大きくなりやすい。なお、図４の左側に示す永久磁石は、本実施形態とは異なる比較例の構成を示しているが、説明の便宜上、本実施形態に係る永久磁石と同様に符号“２０”を付している。これに対して、図４の右側に示すように永久磁石２０が軸方向Ｌに並ぶ複数の分割磁石２１を備える場合には、分割磁石２１同士の接合部において分割磁石２１内に比べて電気的抵抗を増大させることができるため、渦電流の経路Ｉを、分割磁石２１と同数に分割することができる。すなわち、渦電流の経路Ｉのそれぞれを短くすることができるため、永久磁石２０に発生する渦電流損を低減することが可能となる。そして、永久磁石２０に発生する渦電流損が低減される結果、永久磁石２０の発熱を抑制することができ、永久磁石２０の減磁による磁気特性の低下を抑制することが可能となる。
【００２５】
〔その他の実施形態〕
回転電機用ロータのその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００２６】
（１）上記の実施形態では、永久磁石２０に含まれる分割磁石２１同士の接合部のそれぞれが、第一接着剤４１により当接面２２同士が接合される第一接合部３１である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、永久磁石２０を構成する複数の分割磁石２１の中に、第一接着剤４１により当接面２２同士が接合された一対の分割磁石２１の他に、第一接着剤４１よりも接着強度の高い第二接着剤４２により当接面２２同士が接合された一対の分割磁石２１が含まれる構成とすることもできる。例えば、分割磁石２１同士の接合部の中に、永久磁石２０に発生する応力の低減の観点から一対の分割磁石２１を互いにずらす必要のない接合部が存在する場合に、当該接合部を、第二接着剤４２により当接面２２同士が接合される第二接合部３２とすることができる。第二接着剤４２として、例えば、エポキシ系接着剤を用いることができる。
【００２７】
例えば、図６に示すように、第一接合部３１と第二接合部３２とが軸方向Ｌに交互に形成される構成とすることができる。この図６に示す例では、磁石量の減少による回転電機１の出力トルクの低下を抑制するため、第二接合部３２の周縁部（第二周縁部３２ａ）における第二距離と第二接合部３２の中央部（第二中央部３２ｂ）における第二距離との差を、第一接合部３１の周縁部（第一周縁部３１ａ）における第一距離と第一接合部３１の中央部（第一中央部３１ｂ）における第一距離との差よりも小さくしている。ここで、「第二距離」は、第二接着剤４２による当接面２２同士の接合部である第二接合部３２における、当該当接面２２同士の軸方向Ｌの離間距離である。これにより、一対の分割磁石２１を互いにずらす必要のない第二接合部３２については、第二周縁部３２ａにおいても第二中央部３２ｂと同様に、第二距離を短く抑えることができ、その分、永久磁石２０を構成する磁石量を多く確保することが可能となっている。なお、本実施形態では、第二周縁部３２ａにおける第二距離を第二中央部３２ｂにおける第二距離と等しくすることで、上記のように、第二距離の差を第一距離の差よりも小さくしている。すなわち、本実施形態では、当接面２２における第二周縁部３２ａを構成する部分は、当接面２２における第二中央部３２ｂを構成する平面を延長した平面状に形成されている。
【００２８】
（２）上記の実施形態では、第一接合部３１の周縁部（第一周縁部３１ａ）における第一距離が、第一接合部３１の中央部（第一中央部３１ｂ）における第一距離よりも長い構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一周縁部３１ａにおける第一距離が、第一中央部３１ｂにおける第一距離と等しい構成とすることも可能である。
【００２９】
（３）上記の実施形態では、磁石挿入孔１１の内面と複数の分割磁石２１のそれぞれの外面とが、第一接着剤４１よりも接着強度の高い第三接着剤４３により接着される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、磁石挿入孔１１の内面と複数の分割磁石２１のそれぞれの外面とを接着する第三接着剤４３の接着強度が、第一接着剤４１と同程度である構成や、第一接着剤４１の接着強度よりも低い構成とすることもできる。
【００３０】
（４）上記の実施形態では、分割磁石２１の軸方向Ｌの長さが、軸方向Ｌに直交する断面における分割磁石２１の磁極面２３の幅よりも短い構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、分割磁石２１の軸方向Ｌの長さが、軸方向Ｌに直交する断面における分割磁石２１の磁極面２３の幅と同じ構成や、分割磁石２１の軸方向Ｌの長さが、軸方向Ｌに直交する断面における分割磁石２１の磁極面２３の幅よりも長い構成とすることも可能である。
【００３１】
（５）上記の実施形態では、磁石挿入孔１１が、永久磁石２０の配置領域に対して径方向Ｒの外側に、弾性材５０の充填領域１２を有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、充填領域１２に弾性材ではなく非弾性材が充填される構成や、磁石挿入孔１１における充填領域１２を形成する部分にいずれの材料も充填されない構成（すなわち、当該部分が空隙とされる構成）とすることもできる。
【００３２】
（６）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎないと理解されるべきである。従って、当業者は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００３３】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した回転電機用ロータの概要について説明する。
【００３４】
ロータコア（１０）と、前記ロータコア（１０）に埋め込まれる永久磁石（２０）と、を備えた回転電機用ロータ（３）であって、前記ロータコア（１０）は、当該ロータコア（１０）の回転軸（Ａ）を基準とする軸方向（Ｌ）に延びる磁石挿入孔（１１）を備え、前記永久磁石（２０）は、前記磁石挿入孔（１１）の内部に前記軸方向（Ｌ）に並べて配置される複数の分割磁石（２１）を備え、前記軸方向（Ｌ）に互いに当接する一対の前記分割磁石（２１）の当接面（２２）同士が、第一接着剤（４１）により接合されている。
【００３５】
この構成によれば、永久磁石（２０）が、磁石挿入孔（１１）の内部に軸方向（Ｌ）に並べて配置される複数の分割磁石（２１）を備えるため、磁石挿入孔（１１）の内面を介してロータコア（１０）側から永久磁石（２０）に荷重が作用した場合に、当該荷重に応じて複数の分割磁石（２１）が互いにずれる構成とすることができる。この結果、ロータコア（１０）に作用する荷重を、永久磁石（２０）ではなく他の部材（ロータコア（１０）が固定されるロータ軸（４）等）に主に受けさせることが可能となり、永久磁石（２０）が軸方向（Ｌ）に連続する１つの磁石で構成される場合に比べて、永久磁石（２０）に発生する応力を低減することができる。
また、上記の構成によれば、一対の分割磁石（２１）の当接面（２２）同士が第一接着剤（４１）により接合されているため、複数の分割磁石（２１）を備える永久磁石（２０）のロータコア（１０）への組み付け時の作業性の向上を図ることができる。更に、上記の構成によれば、分割磁石（２１）同士の接合部（３１，３２）において分割磁石（２１）内に比べて電気的抵抗を増大させることができるため、永久磁石（２０）が軸方向（Ｌ）に連続する１つの磁石で構成される場合に比べて、渦電流の経路を分断して渦電流損を低減することも可能となる。
【００３６】
ここで、前記第一接着剤（４１）による前記当接面（２２）同士の接合部である第一接合部（３１）の、前記軸方向（Ｌ）に交差する方向回りの曲げモーメントに対する強度が、前記分割磁石（２１）の前記曲げモーメントに対する強度よりも低いと好適である。
【００３７】
この構成によれば、軸方向（Ｌ）に交差する方向回りの曲げ荷重が永久磁石（２０）に作用した場合に、分割磁石（２１）に過大な応力が発生する前に、第一接合部（３１）において分割磁石（２１）同士が互いにずれる構成とすることができる。よって、仮に永久磁石（２０）に荷重が作用した場合であっても、分割磁石（２１）に大きな損傷が生じることを回避して、回転電機（１）の性能を適切に維持することができる。
【００３８】
また、前記第一接着剤（４１）による前記当接面（２２）同士の接合部である第一接合部（３１）における、当該当接面（２２）同士の前記軸方向（Ｌ）の離間距離を第一距離として、前記第一接合部（３１）の周縁部（３１ａ）における前記第一距離が、前記第一接合部（３１）の中央部（３１ｂ）における前記第一距離よりも長いと好適である。
【００３９】
この構成によれば、第一接合部（３１）の周縁部（３１ａ）における第一距離が、第一接合部（３１）の中央部（３１ｂ）における第一距離よりも長くない場合に比べて、第一接合部（３１）において接合される一対の分割磁石（２１）が、より小さい荷重で互いにずれる構成とすることができる。よって、分割磁石（２１）に過大な応力が発生する前に、第一接合部（３１）において分割磁石（２１）同士が互いにずれる構成とすることが容易となり、この結果、分割磁石（２１）に大きな損傷が生じることを回避することが容易となる。
【００４０】
また、前記永久磁石（２０）を構成する複数の前記分割磁石（２１）の中に、前記第一接着剤（４１）により前記当接面（２２）同士が接合された一対の前記分割磁石（２１）の他に、前記第一接着剤（４１）よりも接着強度の高い第二接着剤（４２）により前記当接面（２２）同士が接合された一対の前記分割磁石（２１）が含まれ、前記第二接着剤（４２）による前記当接面（２２）同士の接合部である第二接合部（３２）における、当該当接面（２２）同士の前記軸方向（Ｌ）の離間距離を第二距離として、前記第二接合部（３２）の周縁部（３２ａ）における前記第二距離と前記第二接合部（３２）の中央部（３２ｂ）における前記第二距離との差が、前記第一接合部（３１）の周縁部（３１ａ）における前記第一距離と前記第一接合部（３１）の中央部（３１ｂ）における前記第一距離との差よりも小さいと好適である。
【００４１】
この構成によれば、分割磁石（２１）同士の接合部の中に、永久磁石（２０）に発生する応力の低減の観点から一対の分割磁石（２１）を互いにずらす必要のない接合部が存在する場合に、当該接合部を第二接合部（３２）とすることができる。そして、第二接合部（３２）の周縁部（３２ａ）における第二距離と第二接合部（３２）の中央部（３２ｂ）における第二距離との差が、第一接合部（３１）の周縁部（３１ａ）における第一距離と第一接合部（３１）の中央部（３１ｂ）における第一距離との差よりも小さいため、一対の分割磁石（２１）を互いにずらす必要のない第二接合部（３２）については、周縁部（３２ａ）においても中央部（３２ａ）と同様に、第二距離を短く抑えることが可能となる。そして、第二接合部（３２）の周縁部（３２ａ）における第二距離が短く抑えられる分、永久磁石（２０）を構成する磁石量を多く確保することができる。よって、磁石量の減少による回転電機（１）の出力トルクの低下を抑制しつつ、永久磁石（２０）として複数の分割磁石（２１）を備えるものを用いることができる。
【００４２】
また、前記磁石挿入孔（１１）は、前記永久磁石（２０）の配置領域に対して前記回転軸（Ａ）を基準とする径方向（Ｒ）の外側に、弾性材（５０）の充填領域（１２）を有していると好適である。
【００４３】
この構成によれば、磁石挿入孔（１１）における永久磁石（２０）の配置領域に対して径方向（Ｒ）の外側の領域に空隙が形成される場合に比べて、仮に永久磁石（２０）に損傷が生じた場合であっても、磁石の破片が磁石挿入孔（１１）の外側に飛散し難い構成とすることができる。また、上記の構成によれば、ロータコア（１０）における磁石挿入孔（１１）に対して径方向（Ｒ）の外側にブリッジ部（１３）が形成される場合に、永久磁石（２０）に作用する遠心力に起因してブリッジ部（１３）に発生する応力を、充填領域（１２）に非弾性材が充填される場合や何も充填されない場合に比べて均等化させることが可能となる。すなわち、ブリッジ部（１３）に局所的に過大な応力が発生することを抑制することができる。よって、ブリッジ部（１３）の径方向（Ｒ）の幅を小さく抑えて回転電機（１）の性能の向上を図ることが容易となる。
【００４４】
また、前記分割磁石（２１）の前記軸方向（Ｌ）の長さが、前記軸方向（Ｌ）に直交する断面における前記分割磁石（２１）の磁極面（２３）の幅よりも短いと好適である。
【００４５】
この構成によれば、渦電流が多く発生し得る磁極面（２３）の面積を小さくして、渦電流損の低減をより一層図ることが可能となる。
【００４６】
また、前記磁石挿入孔（１１）の内面と複数の前記分割磁石（２１）のそれぞれの外面とが、前記第一接着剤（４１）よりも接着強度の高い第三接着剤（４３）により接着されていると好適である。
【００４７】
この構成によれば、分割磁石（２１）同士を接着する第一接着剤（４１）として比較的接着強度の弱い接着剤を用いつつ、第一接着剤（４１）よりも接着強度の高い第三接着剤（４３）を用いて分割磁石（２１）のそれぞれをロータコア（１０）に固定することができる。よって、永久磁石（２０）をロータコア（１０）に対して適切に固定しつつ、ロータコア（１０）側から永久磁石（２０）に荷重が作用した場合に、当該荷重に応じて複数の分割磁石（２１）が互いにずれる構成とすることが可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
３：ロータ（回転電機用ロータ）
１０：ロータコア
１１：磁石挿入孔
１２：充填領域
２０：永久磁石
２１：分割磁石
２２：当接面
２３：磁極面
３１：第一接合部
３１ａ：第一周縁部（周縁部）
３１ｂ：第一中央部（中央部）
３２：第二接合部
３２ａ：第二周縁部（周縁部）
３２ｂ：第二中央部（中央部）
４１：第一接着剤
４２：第二接着剤
４３：第三接着剤
５０：弾性材
Ａ：回転軸
Ｌ：軸方向
Ｒ：径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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