(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎部と、
基礎部に設置されたモータと、
モータの電機子軸の先端に設けられたクランク軸と、
振動部と、
前記基礎部に対して前記振動部を揺動可能に支持する支持部と、
を備え、
前記振動部には、
前記クランク軸のうち、電機子軸を回転させたときに電機子軸の軸線の周りを回転する偏芯部が、該偏芯部の軸方向に沿って移動可能な嵌挿孔が設けられ、
前記振動部は、
前記嵌挿孔の内部で前記偏芯部の非挿入側にギャップが生じるように、前記基礎部に対し前記支持部で支持されており、
前記基礎部には、８の字を描く形状に形成された８ノ字部が設けられ、
前記８ノ字部を構成する部分のうち、前記８ノ字部が描く２つの円が接する位置に相当する箇所から最も遠い位置で円弧を描く部分により、内側に手を入れて把持可能な把持部が構成され、
前記８ノ字部が描く２つの円の内、一方の円の内側には、マッサージ機を操作するための操作具が設置されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記偏芯部は、
クランクを構成する偏芯軸部と、
該偏芯軸部に取り付けられたベアリング部と
を備え、
前記嵌挿孔は、
前記ベアリング部を前記偏芯軸部の軸方向に沿って移動可能に嵌挿させる大きさに形成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機において、
前記モータの回転数を監視する監視部と、
前記監視部で監視された前記回転数が予め定められた回転数ではない場合、前記モータを制御して、前記回転数を予め定められた回転数に近づける制御部と
を備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記ギャップには、
前記偏芯部が前記振動部を支持する弾性変形可能な補助支持部が備えられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項４に記載のマッサージ機において、
前記補助支持部は波座金であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記支持部は、
ゴム又はコイル形状のスプリングバネであることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機は、土台部に設置されたモータと、このモータの電機子軸の先端に設けられたクランク軸と、このクランク軸のうち電子機軸に対して偏芯している偏芯軸部に取付られたベアリングとを備えている。そして、このベアリングは、土台部に対して揺動可能に設置された振動板の裏面側に嵌合されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このマッサージ機では、偏芯軸部が電機子軸の軸線上周りで回転するので、モータの回転力は、振動板を振動させる力となって振動板を振動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−８４３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したマッサージ機は、ベアリングが振動板に嵌合されていて、振動板にかかる荷重がモータに直接かかる構造となっている。そのため、上述したマッサージ機では、その荷重に耐えうるだけの大型のモータを用いなければならず、マッサージ機は、非常に重くなってしまい、持ち運び難いものとなってしまっていた。
【０００６】
本発明は、軽量で持ち運びしやすいマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明に係るマッサージ機は、基礎部と、基礎部に設置されたモータと、モータの電機子軸の先端に設けられたクランク軸と、振動部と、前記基礎部に対して前記振動部を揺動可能に支持する支持部と、を備え、前記振動部には、前記クランク軸のうち、電機子軸を回転させたときに電機子軸の軸線の周りを回転する偏芯部が、該偏芯部の軸方向に沿って移動可能な嵌挿孔が設けられ、前記振動部は、前記嵌挿孔の内部で前記偏芯部の非挿入側にギャップが生じるように、前記基礎部に対し前記支持部で支持されている。
【０００８】
このようにすると、振動部に荷重がかかって振動部が基礎部側に押された場合、偏芯部が嵌挿孔内で振動部に対して相対的に移動する。しかし、偏芯部の非挿入側にギャップが設けられているので、このマッサージ機は、荷重がモータにはかかりにくい構造となっている。
【０００９】
そのため、本発明のマッサージ機は、振動部の荷重がモータに直接かかっていた場合に比べて、その荷重に耐えうる重いモータを用いる必要がないので、マッサージ機全体の重量を軽くすることができる。したがって、本発明の構成を採用すると、マッサージ機は、軽量で持ち運びしやすいものとなる。
【００１０】
なお、請求項２に記載のマッサージ機のように、偏芯部は、クランクを構成する偏芯軸部と、偏芯軸部に取り付けられたベアリング部とを備える構成としてもよい。この場合、嵌挿孔は、ベアリング部を偏芯軸部の軸方向に沿って移動可能に嵌挿させる大きさに形成するとよい。
【００１１】
請求項３に記載のマッサージ機は、モータの回転数を監視する監視部と、監視部で監視された回転数が予め定められた回転数ではない場合、モータを制御して、回転数を予め定められた回転数に近づける制御部とを備えてもよい。
【００１２】
本発明のマッサージ機は小型のモータを用いることができるが、大型のモータに比べパワーが劣るので、モータが回転数不足となって振動部の振動が不安定になる可能性がある。
【００１３】
しかし、本発明のマッサージ機のように、モータの回転数を監視し、回転数が不足したときはモータの回転数を予め定められた回転数に近づける制御を実行すれば、小型のモータを用いても、回転数を適切に維持できる。
【００１４】
したがって、本発明のマッサージ機は、小型のモータを用いても、振動部の振動が不安定になることを抑止することができる。
請求項４に記載のマッサージ機のように、偏芯部が振動部を支持する弾性変形可能な補助支持部をギャップに備えるようにしてもよい。
【００１５】
このようにしても、振動部にかかる荷重は主に支持部にかかり、モータには補助支持部を介して間接的にかかるだけである。そのため、モータにかかる荷重は、モータに直接かかっていた場合に比べて十分に軽いものである。したがって、本発明のようにギャップ内に補助支持部を備える構成としても、小型のモータを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１Ａは、実施形態のマッサージ機の斜視図である。図１Ｂは、実施形態のマッサージ機の平面図である。
【図２】図１ＢのＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】実施形態のマッサージ機を構成する偏芯軸部、及びその周辺構造の分解斜視図である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態のマッサージ機１は、図１（Ａ）に示すように、振動部２と、基礎部３とを備えている。これら振動部２及び基礎部３は、振動部２を重力方向の下方側、基礎部３を重力方向の上方側に配置し、振動部２の上方に基礎部３を重ねて組み立てられる。以下、重力方向の下方側を下方、重力方向の上方側を上方と呼んで説明する。
【００１８】
振動部２は、外観の形状が、直方体を横倒しにしたような形状に形成されている。また、振動部２は、図１（Ｂ）に示すように、平面視したとき、長手方向の両端の面が内側に向かって円弧状に窪んだ形状に形成されている。さらに、振動部２は、図１（Ａ）に示すように、下面の４隅に他の部分より下方に向かって突出した脚部２０を有する形状に形成されている。
【００１９】
基礎部３は、板状部３０と、八ノ字部３４とからなる。板状部３０は、外観の形状が、直方体を横倒しにしたような形状に形成されている。ただし、板状部３０は、振動部２に比べ重力方向に沿った方向に薄い略直方体形状に形成されている。
【００２０】
また、板状部３０は、振動部２と同様に、図１Ｂに示すように、平面視したとき、長手方向の両端の面が内側に向かって円弧状に窪んだ形状に形成されている。さらに、板状部３０は、上面中央が上方に向かって盛り上げられ、この盛り上げられた部分は、中心軸が重力方向に沿った円盤形状に形成されている。以下、板状部３０の円盤形状に盛り上げられた部分を円盤部３２、円盤部３２以外の部分を基礎板部３１と呼ぶ。
【００２１】
八ノ字部３４は、円盤部３２の両側（基礎板部３１の長手方向に沿った方向でみた場合の両側）の基礎板部３１の上面上で、円盤部３２を中心に基礎板部３１の上面に沿って八の字を描く形状に形成されている。ただし、八ノ字部３４のうち、円盤部３２から最も遠い位置で円弧を描く部分（以下、把持部３４０という）は、基礎板部３１の長手方向の両端部分よりも外方に向かって飛び出している。この把持部３４０は、基礎板部３１の長手方向の両端面が内側（円盤部３２側）に向かって窪んでいるため、把持部３４０の内側に手を入れて把持することができる。
【００２２】
八ノ字部３４が描く２つの円の内、一方の円の内側に位置する部分であって、基礎板部３１の上面上には、マッサージ機１を操作するための操作具３６が設置されている。
次に、マッサージ機１の内部構成について、図２を用いて説明する。
【００２３】
振動部２は、内部が隔壁２１により上下２層に分かれた中空形状に形成されており、このうち、上方側の内部空間は上面が開放されている。
隔壁２１は略平板状に形成されているが、板面の中央部分に、下方に向かった凹部２１０が形成されている。なお、隔壁２１のうち、この凹部２１０以外の部分を周辺部２１１と以下呼ぶ。マッサージ機１では、振動部２に基礎部３を組み合わせるとき、隔壁２１に凹部２１０が形成されていることで、凹部２１０が形成された部分は、周辺部２１１に比べると後述する押下部３１０との間に広い空間を確保できる。そのため、この凹部２１０が形成されることによって形成された設置空間２１２に、後述する冷却ファン等が設置される。
【００２４】
隔壁２１の周辺部２１１には、４つの弾性支柱部５０が設置される（図２中では２個のみ示している）。
基礎部３の基礎板部３１は中空形状に形成されている。基礎板部３１の下面側は、縁部を除き、下方に向かって全体に押し下げられており、基礎板部３１は、この押し下げられた部分（以下「押下部３１０」と呼ぶ）の分だけ内部空間が広くなっている。基礎部３は、振動部２の上方の内部空間内に押下部３１０が位置するようにして組み立てられる。そして、押下部３１０の下面側のうち、周辺部２１１に対向する部分に設けられた図示しない孔部を介して基礎板部３１の内部に設けられた支持柱３１２に弾性支柱部５０が固定されることによって、振動部２が基礎部３に対して水平方向に揺動可能に接続される。
【００２５】
基礎部３の基礎板部３１内にはモータ３７が設置されている。基礎板部３１のうち押下部３１０の中央には、モータ３７のハウジング３８が嵌る取付孔３１３が設けられている。モータ３７は、ハウジング３８を取付孔３１３に嵌め、モータ３７の電機子軸３７０の先端が基礎板部３１の外側に位置するように、基礎板部３１内に内蔵されている。
【００２６】
電機子軸３７０は、モータ３７のハウジング３８に設置された軸受３７１により回転可能に支承されており、その電機子軸３７０の先端には、雄螺子３７２（図３参照）が形成されている。この電機子軸３７０は、雄螺子３７２が形成された部分が、内壁面に図示しない雌螺子が形成された、後述するクランク軸４に設けられた挿入口４００に螺入されて、電機子軸３７０とクランク軸４とが接合される。
【００２７】
クランク軸４は、図３に示すように、電機子軸３７０側に角柱状のボス４０が形成されており、ボス４０に連接して、鍔部４１が形成されている。また、この鍔部４１に連接して円筒状の偏芯軸部４２が形成されており、この偏芯軸部４２の中心は、挿入口４００（図２参照）の中心と所定量偏芯して形成されている。
【００２８】
偏芯軸部４２は、図２に示すように、ベアリングからなるクランク軸受け６０、取付部材６１を介して、振動部２に取り付けられる。
本実施形態では、隔壁２１の凹部２１０の中央に、押下部３１０側に向かって突出する突出部２２が設けられている。この突出部２２には嵌挿孔２２０が設けられ、この嵌挿孔２２０には取付部材６１が嵌め込まれている。この取付部材６１は、軸方向の一端側の端面が開放された円筒形状に形成されており、クランク軸受け６０は、取付部材６１の開放された端面側から取付部材６１に嵌挿される。
【００２９】
嵌挿孔２２０及び取付部材６１は、クランク軸受け６０が、取付部材６１内で取付部材６１の軸方向（クランク軸受け６０の軸方向に一致）に沿って移動可能な大きさに形成されている。振動部２は、荷重がかかっていない場合、嵌挿孔２２０内でクランク軸受け６０の非挿入側にギャップ６２が生じるように、基礎部３に対し弾性支柱部５０で支持されている。ギャップ６２内には、波座金６３が設置されている。波座金６３は、クランク軸受け６０及び偏芯軸部４２が基礎部３を補助的に支持する弾性変形可能な補助支持部である。
【００３０】
更に、クランク軸４には、冷却ファン７が取り付けられている。この冷却ファン７は、図３に示すように、ほぼ円盤状で、そのほぼ中心に、クランク軸４のボス４０の形状に応じた略角孔状の開口部７０が形成されている。この開口部７０がボス４０に嵌着されると共に、鍔部４１とスリーブ３７３とにより挟持されて、冷却ファン７がクランク軸４と共に回転するようにされている。尚、本実施例では、冷却ファン７が回転するときの軸心が、電機子軸３７０の軸心と一致するように構成されている。
【００３１】
また、冷却ファン７には、モータ３７側に、放射状に複数の長方形状の羽根部７１が立設されており、冷却ファン７による冷却によりモータ３７は空冷される。
一方、冷却ファン７の振動部２側には、２個のボス７２が設けられており、カウンタウエイト７３が、冷却ファン７に固定されている。
【００３２】
カウンタウエイト７３は、円弧形状に形成された板状の部材であり、カウンタウエイト７３はには、ビス７４を貫通させる孔部７３０が形成されている。カウンタウエイト７３は、この孔部７３０にビス７４を通して、ビス７４をボス７２に螺入することで冷却ファン７に固定されている。
【００３３】
次に、本実施形態のマッサージ機１が有する制御装置８について説明する。
制御装置８は、図４に示すように、モータ３７の電機子軸３７０の回転数を検出する回転センサ８０と、モータ３７に供給する電力量を調整する調整装置８１と、中央制御装置８２とを備えている。
【００３４】
中央制御装置８２は、回転センサ８０により検出された回転数が、操作具３６によって指定された回転数と同じ回転数か否かを判定する。そして、中央制御装置８２は、電機子軸３７０の回転数が少ないときは調整装置８１を制御して電力量を増やして回転数を上げ、多いときは電力量を減らして回転数を下げる制御を実行する。
【００３５】
次に、本実施例のマッサージ機１の特徴的な作用効果について説明する。
本実施形態のマッサージ機１は、施術者が把持部３４０を手に持ち、患者に振動部２を当てて使用してもよいし、上下を返し、基礎部３側を下にして床に置き、振動部２の上に患部を当てて使用してもよい。
【００３６】
操作具３６に対するＯＮ操作によりモータ３７を始動させると、電機子軸３７０が回転し、電機子軸３７０と共にクランク軸４が電機子軸３７０を中心にして回転する。クランク軸４の偏芯軸部４２の中心は、電機子軸３７０の軸周りに回転する。すると、クランク軸受け６０及び取付部材６１も電機子軸３７０の軸周りに回転し、これによって、振動部２が、弾性支柱部５０に支えられながら振動する。
【００３７】
また、クランク軸４と共に、冷却ファン７も電機子軸３７０を中心として回転する。冷却ファン７の回転により、モータ３７が空冷され、カウンタウエイト７３が電機子軸３７０を中心として旋回する。
【００３８】
このとき、振動部２の揺動によって電機子軸３７０に垂直に加わる力と、カウンタウエイト７３によって電機子軸３７０に垂直に加わる力は、互いに逆向きであり、打ち消し合うように働く。よって、カウンタウエイト７３が振動部２の揺動方向の反動を打ち消す。
【００３９】
したがって、施術者が把持部３４０を手に持って振動部２を患者に押し当てるとき、施術者には振動が伝わりにくくなる。そのため、マッサージ機１を操作する負担が施術者の負担が軽くなる。
【００４０】
本実施形態のマッサージ機１では、振動部２に荷重がかかって弾性支柱部５０が弾性変形し、振動部２が基礎部３側に押されると、クランク軸受け６０が嵌挿孔２２０内で振動部２に対して相対的に移動する。
【００４１】
しかし、本実施形態のマッサージ機１は、クランク軸受け６０の非挿入側にギャップ６２が設けられているので、荷重は主に弾性支柱部５０にかかってモータ３７にはかかりにくい構造となっている。
【００４２】
そのため、本実施形態のマッサージ機１は、振動部２の荷重がモータ３７に直接かかっていた場合に比べて、その荷重に耐えうる重いモータを用いる必要がないので、マッサージ機１全体の重量を軽くすることができる。したがって、本実施形態のマッサージ機１は、軽量で持ち運びしやすいので、施術者への負担が軽くなる。
【００４３】
本実施形態のマッサージ機１は上述したように小型のモータ３７を用いることができるが、大型のモータに比べパワーが劣るので、振動部２を振動させるときモータ３７が回転数不足になり、振動部２の振動が不安定になる可能性がある。しかし、本実施形態のマッサージ機１では制御装置８によりモータ３７の回転数を監視し、回転数が不足したときはモータ３７の回転数を予め定められた回転数に近づける制御を実行している。そのため、本実施形態のマッサージ機１では、パワーが劣るために回転数が落ちてしまうような場合でも、モータ３７の回転数は適切な回転数になるよう制御される。したがって、本実施形態のマッサージ機１は、小型のモータ３７を用いても、振動部２の振動が不安定になることを抑止することができる。
【００４４】
また、本実施形態のマッサージ機１には、ギャップ６２に補助支持部である波座金６３が備えられているため、振動部２にかかる荷重の一部はモータ３７にもかかる。
しかし、振動部２にかかる荷重は主に弾性支柱部５０にかかり、モータ３７には波座金６３を介して間接的にかかるだけである。そのため、モータ３７にかかる荷重は、モータ３７に直接かかっていた場合に比べて十分に軽いものである。したがって、本実施形態のようにギャップ６２内に波座金６３を備える構成としても、小型のモータ３７を用いることができる。
【００４５】
尚、本実施形態の偏芯軸部４２及びクランク軸受け６０は本発明の偏芯部に相当し、回転センサ８０が監視部に相当する。本実施形態の中央制御装置８１及び調整装置８２が本発明の制御部に相当する。本実施形態の弾性支柱部５０は本発明の支持部に相当する。
【００４６】
以上、実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
上記実施形態では、振動部２が基礎部３に対して弾性支柱部５０によって揺動可能に支持されている構造について説明したが、弾性支柱部５０に代えて、一対の摺動板を用いてもよい。この場合、振動部２と基礎部３のそれぞれに摺動板を設置し、これらの摺動板が当接するように振動部２と基礎部３とを設置すればよい。
【００４７】
上記実施形態では、クランク軸４の偏芯軸部４２にクランク軸受け６０であるベアリングを固定し、クランク軸受け６０が嵌挿孔２２０内（具体的には、取付部材６１の内側）を摺動するよう構成したが、クランク軸受け６０を振動部２側に固定し、偏芯軸部４２がクランク軸受け６０に対して摺動するよう構成してもよい。また、偏芯軸部４２が嵌挿孔２２０内で摺動するように構成してもよい。
【００４８】
上記実施形態では、ギャップ６２に波座金６３を収納した構成について記載したが、波座金６３は備えていなくてもよい。また、同様の機能を有する物であれば波座金６３に代えてバネ座金など他の座金を用いてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、ゴム製の弾性支柱部５０を例示したが、コイル形状のスプリングバネを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１… マッサージ機  ２… 振動部  ３… 基礎部  ４… クランク軸  ７… 冷却ファン
８… 制御装置  ２０… 脚部  ２１… 隔壁  ２２…突出部  ３０… 板状部
３１… 基礎板部  ３２… 円盤部  ３４… 八ノ字部  ３６… 操作具  ３７… モータ  ３８… ハウジング  ４０… ボス  ４１… 鍔部  ４２… 偏芯軸部
５０… 弾性支柱部  ６０…クランク軸受け  ６１… 取付部材  ６２… ギャップ
６３… 波座金  ７０… 開口部  ７１… 羽根部  ７２… ボス
７３… カウンタウエイト  ７４… ビス  ８０… 回転センサ  ８１… 調整装置
８２… 中央制御装置  ２１０… 凹部  ２１１… 周辺部  ２１２… 設置空間
２２０… 嵌挿孔  ３１０… 押下部  ３１２… 支持柱  ３１３…取付孔
３４０… 把持部  ３７０… 電機子軸  ３７１… 軸受  ３７２… 雄螺子
３７３… スリーブ  ４００… 挿入口  ７３０… 孔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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