(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示ユニット（５）上に表示される車両周辺部のライブ・ビデオ画像ストリームを作成するためのデータ処理ユニット（４）によって処理される車両周辺部の複数のカメラ画像を供給する、車両の周り３６０°を捉える複数の車載カメラ（３）を備えた車両（１）用のカメラ・サラウンド・ビュー・システム（２）であって、
ライブ・ビデオ画像ストリームに表示されているオブジェクトに関するローカルなクラウド情報データをデータネットワーク（８）からダウンロードし、得られたローカルなクラウド情報データを、オーバーレイとして、平面的に表示されている車両周辺部のライブ・ビデオ画像ストリーム上に表示し、
該サラウンド・ビュー・システム（２）は、前記複数のカメラ画像が処理されることで作成されたライブ・ビデオ画像ストリーム内に示される選択されたオブジェクトのカメラ座標からＧＰＳ座標へのポインターを算出し、無線接続を介してクエリーを送信し、それにより、データネットワーク（８）のデータベース（９）から、該当するオブジェクトに帰属するクラウド情報データを得ることを特徴とするカメラ・サラウンド・ビュー・システム（２）。
【請求項２】
車両（１）のその時点における位置、走行方向、及び／或いは、走行速度、並びに、選択されたオブジェクトに依存して、データネットワークのローカルなクラウド・情報データをダウンロードすることを特徴とする請求項１に記載のカメラ・サラウンド・ビュー・システム。
【請求項３】
選択された興味深いオブジェクトは、車両（１）のドライバー、或いは、車両（１）内にいる同乗者によって、ユーザーインターフェースを用いて選択されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のカメラ・サラウンド・ビュー・システム。
【請求項４】
興味あるオブジェクトが、ドライバー、或いは、同乗者によって、ドライバー、或いは、同乗者が、表示ユニット５に示されているオブジェクトに触れることによって選択されることを特徴とする請求項３に記載のカメラ・サラウンド・ビュー・システム。
【請求項５】
該サラウンド・ビュー・システム（２）が、データネットワーク（８）との無線接続を提供するゲートウェイ（６）と接続されていることを特徴とする先行請求項１から４のうち何れか一項に記載のカメラ・サラウンド・ビュー・システム。
【請求項６】
車両（１）のその時点における位置、走行方向、及び／或いは、車両速度が、車両（１）のＧＰＳユニット（７）によって提供されることを特徴とする先行請求項１から５のうち何れか一項に記載のカメラ・サラウンド・ビュー・システム。
【請求項７】
該サラウンド・ビュー・システム（２）が、無線接続を介して、ＧＰＳ座標とそれに帰属するローカルなクラウド情報データのリストをデータネットワーク（８）のデータベース（９）から受け取り、ＧＰＳ座標からカメラ座標へのポインターを算出し、そのカメラ座標の位置において、表示されているライブ・ビデオ画像ストリーム内にローカルなクラウド情報データが配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のカメラ・サラウンド・ビュー・システム。
【請求項８】
先行請求項１から７のうち何れか一項に記載のカメラ・サラウンド・ビュー・システム（２）を備えたドライバー・アシスタント・システム。
【請求項９】
以下のステップを包含することを特徴とするビデオ画像ストリーム中に含まれている、ある車両（１）の車両周辺部にあるオブジェクトに関する情報データを提供するための方法：
（ａ）車両の周り３６０°を捉える複数の車両カメラによって車両周辺部の複数のカメラ画像を作成するステップ（Ｓ１）；
（ｂ）作成された複数のカメラ画像を車両周辺部のライブ・ビデオ画像ストリームを作成するために処理するステップ（Ｓ２）；
（ｃ）作成されたライブ・ビデオ画像ストリームを、車両の表示ユニットに表示するステップ（Ｓ３）、
但し、ライブ画像ストリーム内の選択されたオブジェクトのクラウド情報データは、平面的に表示された車両周辺部のライブ画像ストリーム上にオーバーレイとして表示され、
ライブ・ビデオ画像ストリーム内に示される選択されたオブジェクトのカメラ座標からＧＰＳ座標へのポインターが算出され、無線接続を介してクエリーが送信され、それにより、データネットワークのデータベースから、該当するオブジェクトに帰属するクラウド情報データを得る。
【請求項１０】
車両のその時点における位置、走行方向、及び／或いは、走行速度、並びに、選択されたオブジェクトに依存して、データネットワークのローカルなクラウド・情報データをダウンロードすることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
選択された興味深いオブジェクトは、車両のドライバー、或いは、車両内にいる同乗者によって、ユーザーインターフェースを用いて選択されることを特徴とする請求項９あるいは１０に記載の方法。
【請求項１２】
興味あるオブジェクトが、ドライバー、或いは、同乗者によって、ドライバー、或いは、同乗者が、表示手段に示されているオブジェクトに触れることによって選択されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
無線接続を介して、ＧＰＳ座標とそれに帰属するローカルなクラウド情報データのリストが、データネットワークのデータベースから受信され、続いて、ＧＰＳ座標からカメラ座標へのポインターが算出され、そのカメラ座標の位置において、表示されているライブ・ビデオ画像ストリーム内にローカルなクラウド情報データが配置されることを特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある乗り物の、特に道路交通用車両の、乗り物周辺部にあるビデオ画像ストリーム中に含まれているオブジェクトに関する情報データを提供するための装置、並びに、方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗り物、特に道路交通用車両には、該乗り物の操縦中、並びに、マヌーバ中に、該乗り物（以下、車両）の運転担当者（以下、ドライバー）をサポートする運転担当者アシスタント・システム（以下、ドライバー・アシスタント・システム）がますます装備されるようになった。この様なドライバー・アシスタント・システムの一部は、一つの、或いは、複数の車載カメラを装備したカメラ・サラウンド・ビュー・システムを包含している。これらの車載カメラは、車両のドライバーのために、車両の表示ユニットに表示されるカメラ画像を提供する。これらのカメラ画像は、例えば、車両をバックさせる、或いは、車両を駐車スペース内へ駐車する際に、ドライバーをサポートする。
【０００３】
更に、従来の車両は、多くの場合、車両の位置データを提供し、ドライバーを走行ルートに従ってナビゲーション目的地へと導くナビゲーション・システムを備えている。その際、ドライバーは、示されている道路地図上において、走行ルートに追従し、車両を、ナビゲーション・システムの指示に従って走行目的地へと操舵する。
【０００４】
走行目的地への走行中、車両周辺部にある、例えば、建造物、目立つランドマークなど、彼が様々な理由から興味を持っているオブジェクトに気づくことは度々ある。例えば、あるドライバーが、該ドライバーの車で、ある町、ある地区、ある工業団地などを走行している時、更なる情報を得たいと思うような特別なオブジェクト、特に、建造物が気になることもあり得る。該ドライバーは、例えば、あるオフィスビルが、どの企業に属しているのか知りたいと思うかもしれない。更には、ある街を自分の車で移動しているあるドライバーは、もっと詳しく知りたいと思うような歴史的に興味深い建造物を見つけるかもしれない。
【０００５】
従来のカメラ・サラウンドビュー・システム、乃至、ドライバー・アシスタント・システムでは、ドライバーは、ビデオ画像ストリーム、及び／或いは、表示されているカメラ画像内の彼にとって興味深いオブジェクトに関する情報を直接的に得ることはできなかった。
【０００６】
よって、本発明の課題の一つは、ドライバーが、車両周辺部にある興味深いオブジェクトに関する付加的な情報を、容易に得ることを可能にする方法、並びに、装置を提供することである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明の請求項１記載の特徴を有するカメラ・サラウンド・ビュー・システムによって達成される。
【０００８】
第一アスペクトによれば、本発明は、表示ユニット上に表示されるライブ・ビデオ画像ストリームを作成するためのデータ処理ユニットによって処理されるカメラ画像を供給する少なくとも一つの車載カメラを備えた車両用のカメラ・サラウンド・ビュー・システムであって、ライブ・ビデオ画像ストリームに表示されているオブジェクトに関するローカルなクラウド情報データをデータネットワークからダウンロードし、得られたローカルなクラウド情報データを、オーバーレイとして、表示されているライブ・ビデオ画像ストリーム上に表示するカメラ・サラウンド・ビュー・システムを実現する。
【０００９】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムの可及的実施形態は、従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムのある可及的実施形態においては、その時点の車両の位置、走行方向、及び／或いは、走行速度、並びに、選択されたオブジェクトに依存して、データネットワークのローカルなクラウド・情報データをダウンロードすることができる。
【００１１】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムの更なる可及的実施形態においては、選択された興味あるオブジェクトは、該車両のドライバー、或いは、該車両内部にいる同乗者によって、ユーザーインターフェースを用いて選択される。
【００１２】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムの更なる可及的実施形態においては、興味あるオブジェクトは、ドライバー、或いは、同乗者によって、ドライバー、或いは、同乗者が、表示ユニットに示されているオブジェクトに触れることによって選択される。
【００１３】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムの更なる可及的実施形態においては、該サラウンド・ビュー・システムは、データネットワークとの無線接続を提供するゲートウェイと接続されている。
【００１４】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムの更なる可及的実施形態においては、車両のその時点の位置、走行方向、及び／或いは、車両速度は、車両のＧＰＳユニットによって提供される。
【００１５】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムの更なる可及的実施形態においては、ライブ・ビデオ画像ストリーム内に示される選択されたオブジェクトのカメラ座標からＧＰＳ座標へのポインターが算出され、無線接続を介してクエリーが、該当するオブジェクトに帰属するクラウド情報データをデータネットワークのデータベースから得るために送信される。
【００１６】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムの更なる可及的実施形態においては、該サラウンド・ビュー・システムは、無線接続を介して、ＧＰＳ座標とそれに帰属するローカルなクラウド情報データのリストをデータネットワークのデータベースから受け取り、ＧＰＳ座標からカメラ座標へのポインターが算出され、そのカメラ座標の位置において、表示されているライブ・ビデオ画像ストリーム内にローカルなクラウド情報データが配置される。
【００１７】
本発明は、更に、特許請求項９に記載の特徴を有する車両用のドライバー・アシスタント・システムも実現する。
【００１８】
第二アスペクトによれば、本発明は、表示ユニット上に表示されるライブ・ビデオ画像ストリームを作成するためのデータ処理ユニットによって処理されるカメラ画像を供給する少なくとも一つの車載カメラを備えた車両用のカメラ・サラウンド・ビュー・システムを備えたドライバー・アシスタント・システムを実現するが、該カメラ・サラウンド・ビュー・システムは、ライブ・ビデオ画像ストリームに表示されているオブジェクトに関するローカルなクラウド情報データをデータネットワークからダウンロードし、得られたローカルなクラウド情報データを、オーバーレイとして、表示されているライブ・ビデオ画像ストリーム上に表示する。
【００１９】
本発明は、更に、ビデオ画像ストリーム中に含まれているある車両の車両周辺部にあるオブジェクトに関する情報データを提供するための特許請求項１０に記載の特徴を有する方法を実現する。
【００２０】
第三アスペクトによれば、本発明は、ビデオ画像ストリーム中に含まれている、ある車両の車両周辺部にあるオブジェクトに関する情報データを提供するための、以下のステップからなる方法を実現する：
車両の少なくとも一つの車両カメラによって車両周辺部のカメラ画像を作成するステップ、
作成されたカメラ画像を車両周辺部のライブ・ビデオ画像ストリームを作成するために処理するステップ、
作成されたライブ・ビデオ画像ストリームを、車両の表示ユニットに表示するステップ、
但し、ライブ画像ストリーム内の選択されたオブジェクトのクラウド情報データは、ライブ画像ストリーム上にオーバーレイとして表示される。
【００２１】
本発明に係る方法の可及的実施形態は、方法従属請求項に記載されている。
【００２２】
更なるアスペクトによれば、本発明は、本発明の第一アスペクトに係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムを備えたドライバー・アシスタント・システムを搭載した車両を実現する。
【００２３】
以下、ビデオ画像ストリーム中に含まれている、ある車両の車両周辺部にあるオブジェクトに関する情報データを提供するための本発明に係る方法、並びに、本発明に係る装置の可及的実施形態を、添付されている図を用いて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第一アスペクトに係る、本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムの一実施例を表すためのブロック図
【図２】ビデオ画像ストリーム中に含まれている車両周辺部にあるオブジェクトに関する情報データを提供するための本発明に係る方法の一実施例を表すためのフローチャート
【図３】本発明に係る方法と本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムの作動形態を説明するための、駐車過程の模式的描写
【図４】図３に示されている応用例において、情報データを提供するための本発明に係る方法、並びに、本発明に係る装置を説明するための、表示ユニット上への表示例
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１からも明らかなように、ここの示されている応用例では、車両１、特に、例えば、貨物自動車や乗用自動車など道路交通用の車両は、カメラ・サラウンド・ビュー・システム２を装備している。該カメラ・サラウンド・ビュー・システム２は、少なくとも一つの、表示ユニット５に表示されるライブ・ビデオ画像ストリームを作成するためのカメラ・サラウンド・ビュー・システム２のデータ処理ユニット４によって処理される車両周辺部のカメラ画像を供給する、車載カメラ３を有している。該ライブ・ビデオ画像ストリームは、該車両１のドライバー、乃至、同乗者に対して、例えば、キャビン内のディスプレー上に示される。カメラ・サラウンド・ビュー・システム２の該データ処理ユニット４は、ある可及的実施形態においては、一つの、或いは、複数の得られたカメラ画像を車両周辺部のライブ・ビデオ画像ストリームに処理するためのマイクロプロセッサーを包含している。車載カメラ３の数は、車両１のタイプや大きさに応じて異なる。大きめの車両（乗り物）１、例えば、貨物自動車や客船の場合、データ処理ユニット４によって複雑なライブ・ビデオ画像ストリームに処理される多数の車載カメラ３を有している。
【００２６】
データ処理ユニット４は、データケーブル、乃至、データバスを介して、車両１のゲートウェイと接続されている。該データバスは、例えば、イーサネット（登録商標）・データバスであることができる。該ゲートウェイ６は、示されている実施例では、更なる車両バス、例えば、ＣＡＮバスを介して、車両１の現在位置のＧＰＳ座標を供給する車両のＧＰＳユニット７と接続されている。該ＧＰＳユニット７は、車両１のナビゲーション・システムの一部であることができる。該ゲートウェイ６は、無線インターフェース、例えば、モバイル電波インターフェースを介して、データネットワーク８と接続されている。該モバイル電波インターフェースは、例えば、ＵＭＴＳインターフェースであることができる。データネットワーク８は、そこにクラウド情報データが保存されている一つの、或いは、複数のデータベース９を備えている。図１に示されているシステムは、例えば、一時的にダウンロードされたクラウド情報データを保存するためのデータ保存手段、乃至、データ一時保存手段など、更なる、コンポーネントも装備している。図１に示されているカメラ・サラウンド・ビュー・システム２は、ライブ・ビデオ画像ストリーム内に示されているオブジェクトに関するデータネットワーク８からローカルなクラウド情報データを、無線インターフェースとゲートウェイ６を介して得、得られたローカルなクラウド情報データを、オーバーレイとして、表示ユニット５に示されているライブ・ビデオ画像ストリーム上に表示する。その際、該データネットワーク８のデータベース９のローカルなクラウド情報データは、好ましくは、車両１のその時点における位置、走行方向、及び／或いは、走行速度、並びに、選択されたオブジェクトに応じてダウンロードされる。車両１の走行方向、並びに、車両速度に関する情報は、好ましくは、図１には示されていない、車両１の更なるセンサーユニットから供給される。
【００２７】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システムのある可及的実施形態においては、選択された興味あるオブジェクト、例えば、道路脇にある建物は、車両１のドライバー、或いは、該車両内部にいる同乗者によって、ユーザーインターフェースを用いて選択される。ある好ましい可及的実施形態においては、該ユーザーインターフェースは、表示ユニット５によって、タッチスクリーンとして構成されている。この可及的実施形態においては、興味あるオブジェクトは、ドライバー、或いは、同乗者によって、ドライバー、或いは、同乗者が、表示ユニット５に示されているオブジェクトに触れることによって選択される。
【００２８】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システム２のある可及的実施形態においては、該サラウンド・ビュー・システム２のデータ処理ユニット４が、表示ユニット５上のライブ・ビデオ画像ストリーム内に示される選択されたオブジェクトのカメラ座標からＧＰＳ座標へのポインターを算出し、続いて、無線接続を介して送られるクエリー、乃至、リクエストを、選択されたオブジェクトに帰属するクラウド情報データを、データネットワーク８のデータベース９から得るために、作成する。ある可及的実施形態においては、サラウンド・ビュー・システム２のデータ処理ユニット４は、無線接続を介して、クエリーに対する反応として、ＧＰＳ座標とそれに帰属するローカルなクラウド情報データのリストをデータネットワーク８のデータベース９から受け取り、続いて、該ＧＰＳ座標からカメラ座標へのポインターを算出し、そのカメラ座標の位置において、該データ処理ユニット４によって、表示されているライブ・ビデオ画像ストリーム内にローカルなダウンロードされたクラウド情報データが配置される。
【００２９】
本発明に係るカメラ・サラウンド・ビュー・システム２の様々なバリエーションが、可能である。図１に示されている実施形態では、ローカルなクラウド情報データのライブ・ビデオ画像ストリーム内への挿入は、カメラ・サラウンド・ビュー・システム２のデータ処理ユニット４によって実施される。代案的実施形態では、ビデオ画像ストリーム内へのクラウド情報データの挿入は、サラウンド・ビュー・システム２の他の独立したデータ処理ユニットによって実施される。更なる実施形態では、データ処理ユニットは、リモート的に、データネットワーク８の計算ユニット、乃至、サーバーによって実施されることもできるが、この場合は、これらが、選択されたオブジェクトのクラウド情報データが既に挿入されたライブ・ビデオ画像ストリームを作成し、この用意されたビデオ画像ストリームが、無線インターフェースを介して、カメラ・サラウンド・ビュー・システム２の受信ユニットに送り返される。
【００３０】
可及的な応用ケースでは、ライブ・ビデオ画像ストリーム内へのクラウド情報データの挿入は、好ましくは、可能な限りタイムラグの小さなリアルタイムで実施される。この応用ケースでは、データ処理は、カメラ・サラウンド・ビュー・システム２内のデータ処理ユニット４によって実施されることが好ましい。他の応用ケースでは、データ処理を車両１の外部にあるデータ処理ユニットによって実施することも可能とするために、ローカルなクラウド情報データを、多少のタイムラグの後にライブ・ビデオ画像ストリームに挿入することも可能である。
【００３１】
図２には、一台の車両の車両周辺部にあるビデオ画像ストリーム中に含まれているオブジェクトに関する情報データ、特に、クラウド情報データを提供するための本発明に係る方法の一実施例を表すためのフローチャートが、示されている。
【００３２】
第一ステップＳ１では、先ず、車両１の少なくとも一つの車載カメラの該車両の車両周辺部を描写しているカメラ画像が、作成される。ある可及的実施形態においては、該車両は、車両周辺部全体、要するに、車両の周り３６０°を捉える複数の車載カメラを装備している。
【００３３】
次のステップＳ２では、作成されたカメラ画像が、車両周辺部のライブ・ビデオ画像ストリームを作成するために処理される。このデータ処理は、例えば、図１に示されたカメラ・サラウンド・ビュー・システム２のデータ処理ユニット４によって実施されることができる。
【００３４】
更なるステップＳ３では、作成されたライブ・ビデオ画像ストリームが、車両１の表示ユニット５に示されるが、選択されたオブジェクトのクラウド情報データは、ライブ・ビデオ画像ストリーム内に、該ライブ・ビデオ画像ストリームのオーバーレイとして、表示される。選択された興味深いオブジェクトは、車両１のドライバー、或いは、車両１内にいる同乗者によって、ユーザーインターフェースを用いて選択される。ドライバー乃至同乗者が興味を持っているオブジェクトは、カメラ・サラウンド・ビュー・システム２の表示ユニット５に示されているオブジェクト、例えば、表示されている建物に触れることによって、選択されることが好ましい。ステップＳ３では、表示されているクラウド情報データは、好ましくは、データネットワークのデータベースからダウンロードされるが、該選択されたオブジェクトに帰属するローカルなクラウド情報データは、車両１のその時点における位置、走行方向、及び／或いは、車両速度に応じて、一つのデータネットワークから、選択されたオブジェクトに応じて、一つのデータベースからダウンロードされる。その時点における位置、走行方向、及び／或いは、車両速度は、車両１のＧＰＳユニット、或いは、その他のセンサーによって、それぞれ、データ処理ユニットに提供される。ある可及的実施形態においては、ライブ・ビデオ画像ストリーム内にある選択されたオブジェクトのカメラ座標からＧＰＳ座標へのポインターが算出される。続いて、無線接続を介して、選択されたオブジェクトに帰属するクラウド情報データをデータネットワークのデータベースから得るために、クエリーが送信される。ある可及的実施形態においては、無線接続を介して、ＧＰＳ座標とそれに帰属するローカルなクラウド情報データのリストが、データネットワークのデータベースから受信され、続いて、ＧＰＳ座標からカメラ座標へのポインターがデータ処理ユニットによって算出され、そのカメラ座標の位置において、表示されているライブ・ビデオ画像ストリーム内にローカルなクラウド情報データが配置される。
【００３５】
図３は、ビデオ画像ストリーム中に含まれている一台の車両の車両周辺部にあるオブジェクトに関する情報データを提供するための本発明に係る方法の、並びに、本発明に係る装置の作動形態を説明するためのチャートを示している。図３に示されている例では、車両１は、市街地内の道路Ｓ上を移動しているが、道路脇には、様々な建物Ｇ１からＧ５が存在している。これらの建物は、例えば、オフィスビル、個人住宅、公共施設、或いは、歴史的な建造物であることができる。図３に示されている建物以外にも道路Ｓ脇には、他の静的なオブジェクト、例えば、像や記念碑、樹木なども存在している。静的なオブジェクトの更なる例としては、橋梁や競技場なども挙げることができる。例えば、車両１が、ドライバーが気に入ったレストランがある建物の前を通過すると、ライブ・ビデオ画像ストリーム内に示されているオブジェクトをタップ、乃至、ディスプレーの該当箇所に触れることにより、即座に、選択したオブジェクト、即ち、選択したレストランのクラウド情報データを得ることができる。この情報、特にクラウド情報データは、選択されたオブジェクトの近傍に、或いは、オーバーレイとして、示されているオブジェクト上に表示される。
【００３６】
図４は、模式的にカメラ・サラウンド・ビュー・システム５の表示ユニット５上への可及的な表示を示している。この簡略的な例では、二件の建物Ｇ２とＧ３が、道路Ｓの左側にあるが、ここでは、車両１のドライバーは、オブジェクトＧ３に興味を持っているとする。この建物Ｇ３内には、例えば、車両のドライバーが今晩、席を予約したいかもしれないイタリアンレストランがある。ドライバーが、樹木Ｂを通過した際に、建物Ｇ３をタップし、オブジェクトとして選択する。続いて、車両１の車両速度、位置、並びに、走行方向から、この建物Ｇ３に関するローカルなクラウド情報データが、データネットワーク８のデータベース９から選択され、無線インターフェースを介してカメラ・サラウンド・ビュー・システム２のデータ処理ユニット４に伝達される。受信したクラウド情報データは、ライブ・ビデオ画像ストリーム内の該当する位置に挿入される。これによりドライバーは、貴重な情報、例えば、イタリアンレストランの名前「Ｂｅｌｌａ  Ｉｔａｌｉａ」と更なる情報、例えば、席を予約するのに必要な電話番号「０８９／１２３４５６」を得る。更なる可及的実施形態においては、この後に、ドライバーが、表示されているリンク、例えば、電話番号をタップすると、自動的に、表示されているレストランとの電話接続が構築されるため、車両１のドライバーは、走行中、快適に、電話によるレストランの予約を済ますことが可能である。更には、ドライバーが、表示されているスイッチエリアをタップすることにより、興味を持っているオブジェクトの他の特別な情報を得ることも可能である。例えば、表示されているクラウド情報データでは、ドライバーが、メニューシンボルがついているレストランをタップすると、該レストランのメニューが表示される。更なる可及的実施形態においては、スイッチエリアをタップすることにより、ドライバーは、表示されているメニューを、走行中、読み上げさせることができるため、運転に集中できる。更にドライバーは、他のスイッチエリアをタップすることにより、レストラン内の写真を得る、即ち、イメージギャラリーを表示させることができる。
【００３７】
更なる実施バリエーションも可能である。即ち、ある可及的実施形態においては、例えば、システムが、ドライバーに、道路わきにある興味深いオブジェクトを、例えば、聴覚的通知によって、勧めることも可能である。例えば、車両１のドライバーは、走行ルートのある地点を、例えば、建物Ｇ３の１００ｍ手前を走行中に、１００ｍ後、イタリアンレストランを通過することを知らされることができる。ドライバーは、例えば、ディスプレー、乃至、表示ユニット５に触ることによって予告されたオブジェクトを選択できる。更なる可及的実施形態においては、ドライバーは、聴覚的な問い合わせに対して、命令ワードによって確定し、ドライバーが、表示ユニット５に触れることなく興味あるオブジェクトに関するクラウド情報データを自動的にダウンロードさせることも可能である。尚、この実施バリエーションでは、興味あるオブジェクト、例えばレストランは、必ずしも、選択した時点において既に、表示ユニット５上にドライバーに対して表示されている必要はない。本発明に係るシステムによれば、興味あるオブジェクト、例えば、図４に示されているレストランは、車両１のドライバー、或いは、車両内にいる同乗者によって、あるユーザーインターフェースを用いて選択される。ある可及的実施形態においては、該ユーザーインターフェースは、ドライバーが、オブジェクトを選択するための音声命令をインプットするためのマイクを有している。代案的には、ユーザーインターフェースとして、表示ユニット５をタッチスクリーンとして使用することができる。ユーザーインターフェースとして表示ユニット５をタッチスクリーンとして使用する場合、オブジェクトは、その時点に、ライブ・ビデオ画像ストリーム内に示されているオブジェクトの中から選択される。更には、現在はまだ示されていないが、短距離走行後、近々、示されるオブジェクトを選択することも可能である。この実施形態には、選択されたオブジェクトに帰属するローカルなクラウド情報データを、遠隔地にあるデータベースからダウンロードし、該興味あるオブジェクトを通過する時点には既に用意できていると言う長所がある。
【００３８】
本発明に係るシステムの更なる可及的実施バリエーションでは、ドライバーは、異なるタイプのオブジェクトを選択、乃至、フィルターすることができる。例えば、ドライバーは、レストラン、ガソリンスタンド、或いは、修理工場をオブジェクトタイプとして選択できる。この様な、ある可及的実施形態においては、ドライバーは、選択したオブジェクトタイプに属するオブジェクトに関してのみ告知を受ける。例えば、ドライバーが、知らない街を走行中に、自分に合ったレストランを探している場合、オブジェクトタイプ「レストラン」に属するオブジェクトだけを探すことができる。車両が、このオブジェクトタイプのオブジェクトに接近する、或いは、通過すると、ドライバーは、このオブジェクトを選択し、判断を下すために、帰属するクラウド情報データを読むことができる。
【００３９】
更なる可及的実施形態においては、本発明に係るシステムは、ドライバーが、興味あるオブジェクトのクラウド情報データを作成するためのエディターを備えているが、作成されたクラウド情報データは、ドライバーによって、データネットワーク８のデータベース９にアップロードされる。例えば、ドライバーは、選択したレストランでの食後、データネットワーク８のデータベース９内に付加的なクラウド情報データとして保存できるそのレストランへの評価をアップロードできる。
【００４０】
本発明に係るシステムは、多様に応用できる。例えば、車両１は、車両１の異なる同乗者用に複数の表示ユニット５を備えていることができる。例えば、シティツアーをする観光バスに、複数の車両周辺部のライブ・ビデオ画像ストリームを、該車両の同乗者、即ち、観光客に示すための表示ユニット５を備えることができる。ある観光客が例えば、シティツアー中に、バスの窓から見えるある建物に興味を持った場合、同時に表示ユニット５に表示されている建物を、ディスプレーに触ることにより選択し、その建物に帰属するクラウド情報データを得ることができる。この様にすれば、多数の観光客が、同時に、それぞれの人が興味を持っている異なるオブジェクトに関する情報を得ることができる。更なる可及的実施形態においては、該表示ユニット５は、ヘッドアップ・ディスプレーである。この実施バリエーションでは、該車両のドライバー、或いは、同乗者は、該車両の窓から見えるオブジェクトを、車両の窓ガラス上に見えているオブジェクトに触れることによって選択できる。よって、この実施バリエーションでは、ヘッドアップ・ディスプレー、乃至、窓ガラスが、オブジェクトを選択するためのユーザーインターフェースとして機能する。図１に示されているデータネットワーク８は、好ましくは、データネットワーク接続、特に好ましくは、インターネットである・ある可及的実施形態においては、車両１のゲートウェイ６は、無線インターフェース、特に好ましくは、モバイル電波インターフェースを介して、そこからインターネットと接続されているアクセスネットワークのアクセスポイントとコミュニケーションする。更なる可及的実施形態においては、該システムは、ポジションデータを更なるシグナル源、例えば、人工衛星、乃至、オドメータなどから得ている。ある可及的実施形態においては、表示ユニット５には、車両周辺部の三次元表示画像が、表示される。この実施形態では、オブジェクトは、三次元に示され、ドライバーが、ディスプレーに触れることによって選択することが可能である。
【００４１】
更なる可及的実施形態においては、ダウンロードされた選択されたオブジェクトに関するローカルなクラウド情報データは、ローカルなデータ保存手段に保存され、オブジェクトを次回選択した際には、該データは、既にローカルに、車両のローカルデータ保存手段に準備されているようにすることができる。これにより、既に選択されたことのあるオブジェクトのクラウド情報データへのアクセス時間を最短限にすることができる。
【００４２】
供給されたクラウドを起源とするＧＰＳデータ、車両の位置、バーチャルカメラの視線などを基に、オーバーレイ・データのディスプレー、乃至、表示ユニット５上における表示個所が、データ処理ユニット４によって計算される。尚、該計算は、リアルタイムに実施されることが好ましい。
【図１】
0006744221.tif 000002
【図２】
0006744221.tif 000003
【図３】
0006744221.tif 000004
【図４】
0006744221.tif 000005