(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設車両機械を用いて建築物の解体を行う解体システムであって、
前記建築物の解体を行うための解体装置を有するとともに、
前記建設車両機械は、第１の建設車両機械と、第２の建設車両機械と、を有し、
前記第１の建設車両機械と前記第２の建設車両機械は、前記建築物から所定の距離離間した位置に配置され、
前記解体装置を前記第１の建設車両機械で操作しながら前記第２の建設車両機械で操作して前記建築物の解体を行う構成とし、
前記第１の建設車両機械は、アームを有するとともに、前記アームの長手方向に沿って敷設され、前記アームの先端側から垂れ下がる線状部材の先端側に、前記解体装置を、前記解体を行う建築物の上方から吊り下げて保持する構成とし、
前記第２の建設車両機械は、前記解体装置による前記建築物の解体動作を調節する構成とし、
前記第２の建設車両機械は、前記解体装置を操作するための操作ラインを有し、
前記操作ラインは、前記第２の建設車両機械と前記解体装置とを接続するように設けられ、
更に、前記操作ラインは、前記第１の建設車両機械における前記アームの中間位置に線状部材を介して吊り下げて保持されるとともに、前記線状部材の先端位置は、前記操作ラインを吊り下げて保持する保持位置として、前記接続ラインは、前記解体装置の所定の接続位置に接続され、前記保持位置は、前記接続位置よりも相対的に高い位置に設定され、
更にまた、前記操作ラインは、アーチを描くように、前記第２の建設車両機械から前記保持位置まで上昇するように引き上げられて、前記保持位置で最高の高さに達した後、前記保持位置から下降するように前記接続位置に達して前記解体装置に接続され、
前記保持位置には回転可能な滑車が設けられて、前記滑車の上の載せられた前記接続ラインがスライド移動可能とし、
前記第１の建設車両機械および前記第２の建設車両機械は、走行装置を有して走行する構成とし、
更に前記第１の建設車両機械は、前記アームの傾斜角度および長さを調節するとともに、前記アームを水平方向に旋回する構成とすることを特徴とする解体システム。
【請求項２】
前記操作ラインは、前記解体装置を油圧で操作するための油圧ホースとし、
必要油圧と前記油圧ホースの長さとの相関関係を予め関連付けて記憶する記憶部を有するとともに、前記記憶部により予め関連付けて記憶された前記必要油圧と前記油圧ホースの長さとの相関関係と前記解体動作を調節する構成とされた前記第２の建設車両機械の油圧ホースの長さにより、前記必要油圧を設定する必要油圧設定部と、前記必要油圧設定部により設定された必要油圧以上の油圧を有する建設車両機械を選定する建設車両機械選定部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の解体システム。
【請求項３】
前記必要油圧を、前記接続位置の高さに応じて補正する高さ補正部を有することを特徴とする請求項２に記載の解体システム。
【請求項４】
前記必要油圧を、前記保持位置と前記接続位置との高低差に応じて更に補正する高低差補正部を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の解体システム。
【請求項５】
前記解体位置の撮影を行う撮影装置を配置し、
前記第１の建設車両機械および前記第２の建設車両機械は、前記撮影装置により前記解体位置を撮影した映像を受信する受信器を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の解体システム。
【請求項６】
作業者が前記解体位置を視認するための視認位置を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の解体システム。
【請求項７】
前記視認位置、前記第１の建設車両機械、および前記第２の建設車両機械において音声を相互に送受信する構成とされた前記音声送受信装置を配置することを特徴とする請求項６に記載の解体システム。
【請求項８】
前記建築物に散水を行う散水器を、前記第１の建設車両機械に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の解体システム。
【請求項９】
建設車両機械を用いて建築物の解体を行う解体方法であって、
前記建築物の解体を行うための解体装置を有するとともに、
前記建設車両機械は、第１の建設車両機械と、第２の建設車両機械と、を有し、
前記第１の建設車両機械と前記第２の建設車両機械は、前記建築物から所定の距離離間した位置に配置され、
前記解体装置を前記第１の建設車両機械で操作しながら前記第２の建設車両機械で操作して前記建築物の解体を行い、
前記第１の建設車両機械は、アームを有するとともに、前記アームの長手方向に沿って敷設され、前記アームの先端側から垂れ下がる線状部材の先端側に、前記解体装置を、前記解体を行う建築物の上方から吊り下げて保持し、
前記第２の建設車両機械は、前記解体装置による前記建築物の解体動作を調節し、
前記第２の建設車両機械は、前記解体装置を操作するための操作ラインを有し、
前記操作ラインは、前記第２の建設車両機械と前記解体装置とを接続するように設けられ、
更に、前記操作ラインは、前記第１の建設車両機械における前記アームの中間位置に線状部材を介して吊り下げて保持されるとともに、前記線状部材の先端位置は、前記操作ラインを吊り下げて保持する保持位置として、前記接続ラインは、前記解体装置の所定の接続位置に接続され、前記保持位置は、前記接続位置よりも相対的に高い位置に設定され、
更にまた、前記操作ラインは、アーチを描くように、前記第２の建設車両機械から前記保持位置まで上昇するように引き上げられて、前記保持位置で最高の高さに達した後、前記保持位置から下降するように前記接続位置に達して前記解体装置に接続され、
前記保持位置には回転可能な滑車が設けられて、前記滑車の上の載せられた前記接続ラインがスライド移動可能とし、
前記第１の建設車両機械および前記第２の建設車両機械は、走行装置を有して走行し、
更に前記第１の建設車両機械は、前記アームの傾斜角度および長尺方向の長さを調節するとともに、前記アームを水平方向に旋回することを特徴とする解体方法。
【請求項１０】
前記操作ラインは、前記解体装置を油圧で操作するための油圧ホースとし、
必要油圧と前記油圧ホースの長さとの相関関係を予め関連付けるとともに、前記予め関連付けられた前記必要油圧と前記油圧ホースの長さとの相関関係と前記解体動作を調節する前記第２の建設車両機械の油圧ホースの長さにより、前記必要油圧を設定し、前記設定された必要油圧以上の油圧を有する建設車両機械を選定することを特徴とする請求項９に記載の解体方法。
【請求項１１】
前記必要油圧を、前記接続位置の高さに応じて補正することを特徴とする請求項１０に記載の解体方法。
【請求項１２】
前記必要油圧を、前記保持位置と前記接続位置との高低差に応じて更に補正することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の解体方法。
【請求項１３】
前記解体位置を撮影した映像を受信することを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれか一項に記載の解体方法。
【請求項１４】
作業者が前記解体位置を視認するための視認位置を設定することを特徴とする請求項９乃至請求項１３のいずれか一項に記載の解体方法。
【請求項１５】
前記視認位置、前記第１の建設車両機械、および前記第２の建設車両機械において音声を相互に送受信することを特徴とする請求項１４に記載の解体方法。
【請求項１６】
前記第１の建設車両機械から前記建築物の散水を行うことを特徴とする請求項９乃至請求項１５のいずれか一項に記載の解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体システムおよび解体方法に関し、特に建設機械を用いて建築物の解体を行う解体システムおよび解体方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今は、高度経済成長期に建築された建築物の解体の需要が高まっている。このため、各種の解体技術の開発も盛んに行われており、このような解体技術は、例えば、特許文献１および特許文献２に開示される技術を参照することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１３７６０３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０５０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、建築物の解体においては、通常は建築物に足場を組んで作業者が建築物の上部に登り所定の解体装置を用いて建築物の上部から順次解体作業を行っていく。
【０００５】
しかしながら、このような解体作業は、膨大な解体時間を要してしまい非効率である。このため、足場を組むことなく、解体する建築物から所定の距離離間した位置に配置した建設機械を用いて解体を行うことができるシステムの開発が望まれていた。
【０００６】
本願発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、解体する建築物から所定の距離離間した位置に配置した建設機械を用いて解体を行うことができる解体システムおよび解体方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る解体システムは、建設機械を用いて建築物の解体を行う解体システムであって、前記建築物の解体を行うための解体装置を有するとともに、前記建設機械は、第１の建設機械と、第２の建設機械と、を有し、前記第１の建設機械と前記第２の建設機械は、前記建築物から所定の距離離間した位置に配置され、前記解体装置を前記第１の建設機械で操作しながら前記第２の建設機械で操作して前記建築物の解体を行う構成とすることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、前記第１の建設機械と前記第２の建設機械は、前記建築物から所定の距離離間した位置に配置され、前記解体装置を前記第１の建設機械で操作しながら前記第２の建設機械で操作して前記建築物の解体を行う構成とすることとしたので、解体する建築物から所定の距離離間した位置に配置した建設機械を用いて解体を行うことができる。
【０００９】
前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか一方は、前記解体装置を、前記解体を行う建築物の上方から吊り下げて保持するとともに、前記解体装置の位置を調節する構成とすることとすれば、解体装置を吊り下げて操作し解体装置の位置を調節することができる。
【００１０】
前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか他方は、前記解体装置による前記建築物の解体動作を調節する構成とすることとすれば、第１の建設機械および第２の建設機械のいずれか他方により、解体装置を操作して解体装置による建築物の解体動作を調節することができる。
【００１１】
前記解体動作を調節とする構成とされた前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか他方は、前記解体装置を操作するための操作ラインを有し、前記操作ラインは、前記第２の本体と前記解体装置とを接続するように設けられることとすれば、操作ラインを介して解体装置を操作することができる。
【００１２】
前記操作ラインは、前記解体装置を、前記解体を行う建築物の上方から吊り下げて保持する前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか一方における所定の保持位置に保持されるとともに、前記解体装置の所定の接続位置に接続され、前記保持位置は、前記接続位置よりも相対的に高い位置に設定されることとすれば、解体する建築物と解体を行わない非解体の建築物とが隣接する場合にあっても、操作ラインが非解体の建築物と干渉することを少なくすることができる。
【００１３】
前記操作ラインは、前記解体装置を油圧で操作するための油圧ホースとし、前記必要油圧と前記油圧ホースの長さとの相関関係を予め関連付けて記憶する記憶部を有するとともに、前記記憶部により予め関連付けて記憶された前記必要油圧と前記油圧ホースの長さとの相関関係と前記解体動作を調節する構成とされた前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか他方の油圧ホースの長さにより、前記必要油圧を設定する必要油圧設定部と、前記必要油圧設定部により設定された必要油圧以上の油圧を有する前記解体動作を行う建設機械を選定する建設機械選定部と、を有することとすれば、解体動作を行う建設機械の油圧の選定することができる。
【００１４】
前記必要油圧を、前記接続位置の高さに応じて補正する高さ補正部を有することができる。
【００１５】
前記必要油圧を、前記保持位置と前記接続位置との高低差に応じて更に補正する高低差補正部を有することができる。
【００１６】
前記解体位置の撮影を行う撮影装置を配置し、前記第１の建設機械および前記第２の建設機械は、前記撮影装置により前記解体位置を撮影した映像を受信する受信器を有することとすれば、受信器により、解体位置の映像を受信することができる。
【００１７】
作業者が前記解体位置を視認するための視認位置を設定することとすれば、作業者から齎される情報により解体位置の状況を確認しながら解体作業を行うことができる。
【００１８】
前記視認位置、前記第１の建設機械、および前記第２の建設機械において音声を相互に送受信する構成とされた前記音声送受信装置を配置することとすれば、音声送受信装置により、視認位置、第１の建設機械、および第２の建設機械の相互間で音声を送受信することができ、音声により解体位置の状況を確認しながら解体作業を行うことができる。
【００１９】
前記建築物に散水を行う散水器を、前記解体装置を前記解体を行う建築物の上方から吊り下げて保持する前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか一方に備えることとすれば、散水しながら解体作業を行うことができる。
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明に係る解体方法は、建設機械を用いて建築物の解体を行う解体方法であって、前記建築物の解体を行うための解体装置を有するとともに、前記建設機械は、第１の建設機械と、第２の建設機械と、を有し、前記第１の建設機械と前記第２の建設機械は、前記建築物から所定の距離離間した位置に配置され、前記解体装置を前記第１の建設機械に取り付けるとともに、前記第２の建設機械に取り付け、前記解体装置を前記第１の建設機械で操作しながら前記第２の建設機械で操作して前記建築物の解体を行うことを特徴とする。
【００２１】
前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか一方は、前記解体装置を、前記解体を行う建築物の上方から吊り下げて保持するとともに、前記解体装置の位置を調節とすることができる。
【００２２】
前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか他方は、前記解体装置による前記建築物の解体動作を調節することができる。
【００２３】
前記解体動作を調節する前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか他方は、前記解体装置を操作するための操作ラインを有し、前記操作ラインは、前記第２の建設機械と前記解体装置とを接続するように設けられることができる。
【００２４】
前記操作ラインは、前記解体装置を、前記解体を行う建築物の上方から吊り下げて保持する前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか一方における所定の保持位置に保持されるとともに、前記解体装置の所定の接続位置に接続され、前記保持位置は、前記接続位置よりも相対的に高い位置に設定されることができる。
【００２５】
前記操作ラインは、前記解体装置を油圧で操作するための油圧ホースとし、必要油圧と前記油圧ホースの長さとの相関関係を予め関連付けるとともに、前記予め関連付けられた前記必要油圧と前記油圧ホースの長さとの相関関係と前記解体動作を調節する前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか他方の油圧ホースの長さにより、前記必要油圧を設定し、前記設定された必要油圧以上の油圧を有する建設機械を選定することができる。
【００２６】
前記必要油圧を、前記接続位置の高さに応じて補正することができる。
【００２７】
前記必要油圧を、前記保持位置と前記接続位置との高低差に応じて更に補正することができる。
【００２８】
前記解体位置を撮影した映像を受信することができる。
作業者が前記解体位置を視認するための視認位置を設定することができる。
【００２９】
前記視認位置、前記第１の建設機械、および前記第２の建設機械において音声を相互に送受信することができる。
【００３０】
前記解体装置を、前記解体を行う建築物の上方から吊り下げて保持する前記第１の建設機械および前記第２の建設機械のいずれか一方から前記建築物の散水を行うことができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、解体する建築物から所定の距離離間した位置に建設機械を用いて解体を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る解体システムの構成を示す側面図である。
【図２】同解体システムの一方の建設車両機械の構成を示す側面図である。
【図３】同解体システムの他方の建設車両機械の構成を示す側面図である。
【図４】同解体システムの解体装置の構成を示す正面図である。
【図５】同解体システムの必要油圧、油圧ラインの長さ、保持位置の高さ、保持位置と接続位置の高低差との関係を示すグラフである。
【図６】同解体システムの演算装置の構成を示すブロック図である。
【図７】同解体システムの解体方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】同解体システムの解体方法を説明するための側面図である。
【図９】同解体システムの解体方法を説明するための図８に続く側面図である。
【図１０】同解体システムの解体方法を説明するための図９に続く側面図である。
【図１１】同解体システムの解体方法を説明するための図１０に続く側面図である。
【図１２】本発明の変形例を示す側面図である。
【図１３】本発明の別の変形例を示す側面図である。
【図１４】本発明の更に別の変形例を示す側面図である。
【図１５】本発明のまた更に別の変形例を示す演算装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態に係る解体システムおよび解体方法ついて図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る解体システム１の構成を示す側面図、図２は、同解体システム１の一方の建設車両機械１０の構成を示す側面図、図３は、同解体システム１の他方の建設車両機械２０の構成を示す側面図、図４は、同解体システム１の解体装置３０の構成を示す正面図、図５は、同解体システム１の必要油圧、油圧ホース２３の長さ、保持位置１５の高さ、保持位置１５と接続位置３０ａの高低差との関係を示すグラフ、図６は、同解体システム１の演算装置６０の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明においては、図に示した方向を基準として各方向を定義するものとする。
【００３４】
これらの図に示すように、本発明の実施形態に係る解体システム１は、建設機械１０，２０より詳しくは建設車両機械１０，２０を用いて煙突、鉄塔、ビル等の高層の建築物１００の解体を行うシステムとなっており、かかる解体システム１により本発明の解体方法を実現することができる。
【００３５】
解体システム１は、建築物１００の解体を行うための一の解体装置３０を有するとともに、撮影装置４０、音声送受信装置５０ａ，５０ｂ，５０ｃ、および演算装置６０を有している。建設車両機械１０，２０は、第１の建設車両機械１０と第２の建設車両機械２０を有している。
【００３６】
第１の建設車両機械１０は、第１の車両本体１１と第１のアーム１２を有している。第１の車両本体１１は、第１の建設車両機械１０の本体部を構成するものであり、第１の走行装置１１ａと第１の作業装置１１ｂを有している。
【００３７】
第１の走行装置１１ａは、第１の車両本体１１の下部に設けられており、タイヤ１１ａ´を有して走行する構成となっている。
【００３８】
第１の作業装置１１ｂは、第１の車両本体１１の上部に設けられており、解体装置３０を操作する第１の操作部１１ｃを有している。第１の操作部１１ｃは、作業者の運転席、ハンドル、クラッチ、ブレーキ、アクセル等とともに、油圧操作部、巻き回し操作部を含んでいる。すなわち、作業者は、運転席に座りながら油圧操作部を介して解体装置３０の油圧操作をすることができる。また、作業者は、油圧操作部、巻き回し操作部を介して操作しながら第１の建設車両機械１０を走行させてその位置を変更させることもできる。
【００３９】
すなわち、作業者は、運転席に座りながら油圧操作部を介して第１のアーム１２の油圧操作を行うことができる。これにより、第１のアーム１２の傾斜角度、伸縮長さ（長尺方向の長さ）、先端部１２ｃの屈曲角度を調節することができる。また、作業者は、運転席に座りながら巻き回し操作部を介して後述する巻き回し器１４を操作することができる。これにより、線状部材１３の長さ（詳しくは後述する垂れ下がり部１３´の長さ）を調節することができる。
【００４０】
第２の建設車両機械２０は、第２の車両本体２１と第２のアーム２２を有している（第２のアーム２２の先端には、本来は解体装置３０が設けられる）。第２の車両本体２１は、第２の建設車両機械２０の本体部を構成するものであり、第２の走行装置２１ａと第２の作業装置２１ｂを有している。第２の走行装置２１ａは、第２の車両本体２１の下部に設けられており、キャタピラ２１ａ´を有して走行する構成となっている。
【００４１】
第２の作業装置２１ｂは、第２の車両本体２１の上部に設けられており、解体装置３０を操作する第２の操作部２１ｃを有している。第２の操作部２１ｃは、作業者の運転席、ハンドル、クラッチ、ブレーキ、アクセル等とともに、油圧操作部を含んでいる。すなわち、作業者は、運転席に座りながら油圧操作部を介して解体装置３０の油圧操作をすることができる。また、作業者は、油圧操作部を介して油圧操作しながら第２の建設車両機械２０を走行させてその位置を変更させることもできる。
【００４２】
ここで、第１の建設車両機械１０の第１の車両本体１１と第２の建設車両機械２０の第１の車両本体２１は、解体を行う建築物１００から水平方向に所定の距離離間した位置に配置されている。
【００４３】
そして、共通する一の解体装置３０を第１の建設車両機械１０（より詳しくは後述する線状部材１３の先端１３ａ）に取り付けるとともに、第２の建設車両機械２０（より詳しくは後述する油圧ホース２３の先端２３ａ）にも取り付け、一の解体装置３０を第１の建設車両機械１０の第１の操作部１１ｃで操作しながら第２の建設車両機械２０の第２の操作部２１ｃで操作して建築物１００の解体を行うことができる。
【００４４】
ここで、第１の建設車両機械１０および第２の建設車両機械２０のいずれか一方は、より詳しくは、第１の建設車両機械１０は、解体装置３０を、解体を行う建築物１００の上方からより詳しくは真上から吊り下げて保持するクレーン１０とすることができる。
【００４５】
第１の建設車両機械１０は、解体装置３０を操作して解体装置３０の位置を調節する構成とされている。すなわち、第１の建設車両機械１０は、解体装置３０を操作して解体装置３０の水平方向の位置および高さ方向の位置を調節する構成とされている。
【００４６】
つまり、第１の建設車両機械１０は、上記の如く第１のアーム１２を有するとともに、線状部材１３と、巻き回し器１４と、を有している。そして、第１の建設車両機械１０の第１の作業装置１１ｂは、第１の走行装置１１ａに対し水平方向に旋回する構成とされている。これにより、第１のアーム１２は、第１の作業装置１１ｂの旋回に対応して水平方向に揺動するように形成されており、第１の建設車両機械１０は、第１のアーム１２の最先端１２´側の水平方向の位置を調節する構成とされている。
【００４７】
第１のアーム１２は、長尺に形成されるとともに、長尺な方向に沿って伸縮するように形成されている。すなわち、第１のアーム１２は、基部１２ａ、中間部１２ｂ、および先端部１２ｃを有しており、基部１２ａは伸縮する構成となっている。また、中間部１２ｂは、回転する構成となっており、中間部１２ｂに先端部１２ｃが設けられている。このため、中間部１２ｂの回転角度を調節することにより、先端部１２ｃの基部１２ａに対する屈曲角度を調節することができ、第１のアーム１２の最先端１２´と解体位置１００ａとの高さ方向の位置関係を調節する構成となっている。そして、線状部材１３は、第１のアーム１２の長手方向に沿って敷設されるとともに、線状部材１３の先端１３ａ側は、第１のアーム１２の最先端１２´側から下方に垂れ下がる垂れ下がり部１３´となっている。
【００４８】
巻き回し器１４は、モータ等の駆動源により線状部材１３の巻き取りおよび巻き出しを行う構成となっている。第１の建設車両機械１０は、巻き回し器１４により、巻き取りおよび巻き出しを行うことにより、線状部材１３の先端１３ａ側の高さ方向の位置を調節する構成とされている。
【００４９】
すなわち、第１の建設車両機械１０は、線状部材１３の先端１３ａ側に解体装置３０を取り付けて、第１のアーム１２の揺動により解体装置３０の水平方向の位置を調節するとともに、巻き取り器１４による線状部材１３の巻き取りおよび巻き出しにより解体装置３０の高さ方向の位置を調節することとしている。
【００５０】
第１の建設車両機械１０および第２の建設車両機械２０のいずれか他方は、より詳しくは、第２の建設車両機械２０は、解体装置３０による建築物１００の解体動作を調節する構成とされている。
【００５１】
すなわち、第２の建設車両機械２０は、油圧ショベルとしており、解体装置３０を油圧で操作するための長尺な操作ライン２３を有している。
【００５２】
操作ライン２３は、第２の建設車両機械２０の第２のアーム２２と解体装置３０とを接続するように設けられている。接続ライン２３は、油圧操作に使用される油が流通する油圧ホース２３となっている（以下、接続ライン２３は、油圧ホース２３とする）。
【００５３】
油圧ホース２３は、第１の建設車両機械１０の第１のアーム１２に吊り下げて保持されている。
【００５４】
すなわち、油圧ホース２３は、第１の建設車両機械１０の第１のアーム１２における先端部１２ｃにおける中間位置に保持されるとともに、解体装置３０の所定の接続位置３０ａに接続されている。
【００５５】
より詳しくは、油圧ホース２３は、線状部材１６を介して第１のアーム１２の先端部１２ｃにおける中間位置に吊り下げて保持され、線状部材１６の先端位置は、油圧ホース２３を吊り下げて保持する保持位置１５となっている。この保持位置１５は、接続位置３０ａよりも相対的に高い位置に設定されている。
【００５６】
すなわち、油圧ホース２３は、アーチを描くように、第２の建設車両機械２０の第２の車両本体２１から保持位置１５まで上昇するように引き上げられて、保持位置１５で最高の高さに達した後、保持位置１５から下降するように接続位置３０ａに達して解体装置３０に接続される。
【００５７】
なお、本実施形態にあっては、油圧ホース２３を覆う覆いを設けることとしてもよい。すなわち、覆いを設けることで、油圧ホース２３から油が漏出する場合にあっても、外部に油が飛散することを防止することができる。保持位置１５には回転可能な滑車１５ａが設けられて滑車１５ａの上の載せられた油圧ホース２３がスライド移動可能となっており、滑車１５ａにより吊り下げられた油圧ホース２３の保持位置１５におけるスムーズな移動が可能な構成となっている。
【００５８】
ここで、解体装置３０は、建築物１００を砕くアタッチメント３０とすることができ、アタッチメント３０は、建築物１００を圧砕して砕き解体する圧砕機３０とすることができ、圧砕機３０は、割り機３０とすることができる。割り機３０は、基部３１と、基部３１に設けられ開閉する挟み部３２を有しており、挟み部３２を油圧操作により開閉しながら建築物１００を挟み込んで圧砕し解体することができる。
【００５９】
撮影装置４０は、建築物１００の解体位置１００ａよりも相対的に高い位置に配置されており、解体位置１００ａの撮影を行い映像を送信することができる。第１の建設車両機械１０および第２の建設車両機械２０は、撮影装置４０により撮影され送信された映像をリアルタイムで受信する受信器１０ａ，２０ａを有している。
【００６０】
音声送受信装置５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、視認位置１００ｂ、第１の建設車両機械１０、および第２の建設車両機械２０にそれぞれ配置されており、視認位置１００ｂ、第１の建設車両機械１０、および第２の建設車両機械２０に音声を相互にリアルタイムに送受信する構成とされている。
【００６１】
ここで、視認位置１００ｂは、作業者が解体位置１００ａを視認するための位置であり、視認位置１００ｂは、建築物１００から水平方向に所定の距離離間した位置であって解体位置１００ａよりも相対的に高い位置に設定することとしている。
【００６２】
演算装置６０は、記憶部６１、必要油圧設定部６２、高さ補正部６３、高低差補正部６４、および第２の建設車両機械選定部６５を有している。
【００６３】
記憶部６１は、必要油圧と油圧ホース２３の長さとの相関関係を予め関連付けて記憶することができる。ここで、必要油圧とは、解体装置３０を開閉し解体を行うための必要な油圧であり、油圧ホース２３が長い程、必要油圧は大きくなる。また、必要油圧は、油圧ホース２３が保持される保持位置１５の高さが高い程大きくなり、保持位置１５と接続位置３０ａとの高低差が大きい程小さくなる。
【００６４】
必要油圧設定部６２は、記憶部６１により予め関連付けて記憶された必要油圧と油圧ホース２３の長さとの相関関係と解体に用いられる実際の油圧ホース２３の長さにより、必要油圧を設定することができる。
【００６５】
高さ補正部６３は、必要油圧を、保持位置１５の高さに応じて補正することができる。
【００６６】
高低差補正部６４は、必要油圧を、保持位置１５と接続位置３０ａとの高低差に応じて更に補正することができる。
【００６７】
第２の建設車両機械選定部６５は、必要油圧設定部６２により設定された必要油圧以上の油圧を有する第２の建設車両機械２０を選定することができる。
【００６８】
なお、演算装置６０は、コンピュータとしての一般的な構成を備えており、中央処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置（メモリ、ハードディスク）、入力装置（キーボード、マウス、タッチパネル）、表示装置（ディスプレー）等を有している。記憶装置は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体として機能する。演算装置６０における各機能部は、プログラムを実行することによりその機能を実現することができる。
【００６９】
すなわち、プログラムは、演算装置６０のメモリ（コンピュータ読み取り可能な記憶媒体）上に記憶されており、演算装置６０のコンピュータを、記憶部６１、必要油圧設定部６２、高さ補正部６３、高低差補正部６４、および第２の建設車両機械選定部６５として機能させることができる。
【００７０】
次に本発明の解体システム１の建築物１００の解体方法について図７乃至図１１に基づいて説明する。
【００７１】
すなわち、まずステップＳ１０において、解体現場の状況等から油圧ホース１２の長さ、保持位置１５の高さ、保持位置１５と接続位置３０ａとの高低差を把握し、これらに基づいて、演算装置６０の必要油圧設定部６２、高さ補正部６３、高低差補正部６４が、必要油圧を設定する。
【００７２】
続いて、ステップＳ２０において、ステップＳ１０で設定された必要油圧に基づいて、演算装置６０の第２の建設機械選定部６５が第２の建設車両機械２０を選定する。
【００７３】
そして、ステップＳ３０において、作業者が、第１の建設車両機械１０の線状部材１３の先端１３ａに解体装置３０を取り付ける（図７、図８）。
【００７４】
次いで、ステップＳ４０において、作業者が、第１の建設車両機械１０の第１のアーム１２における先端部１２ｃにおける中間位置の所定箇所から線状部材１６を垂れ下げて線状部材１６の先端の保持位置１５に第２の建設車両機械２０から延びる油圧ホース２３を保持するとともに、油圧ホース２３の先端２３ａを解体装置３０の接続位置３０ａに接続する（図７、図９）。
【００７５】
次に、ステップＳ５０において、作業者が第１の建設車両機械１０を所要に操作して、第１の建設車両機械１０の第１のアーム１２の基部１２ａを傾斜させながら延ばすとともに、中間部１２ｂを回転させて先端部１２ｃの屈曲角度を所定の角度に調節する。そして、第１の建設車両機械１０の第１の作業装置１２ｂを水平方向に旋回させて解体装置３０の高さ方向の位置を解体位置１００ａの真上とする。これにより、解体装置３０を建築物１００の上方（真上）から吊り下げて保持した状態とし解体作業を開始する（図７、図１０）。
【００７６】
次いで、ステップＳ６０において、撮影装置４０を配置するとともに、視認位置１００ｂに作業者を配置し、作業者が音声送受信装置５０ｃを手に持った状態とする。これにより、第１の建設車両機械１０および第２の建設車両機械２０を運転する作業者が、第１の受信器１０ａおよび第２の受信器２０ａを介して撮影装置４０から送信された映像をリアルタイムに受信することができ、映像により解体位置１００ａの状況を確認しながら解体作業を行うことができる。また、視認位置１００ｂの作業者、第１の建設車両機械１０および第２の建設車両機械２０を運転する作業者が、音声送受信装置５０ａ，５０ｂ，５０ｃを介して音声を相互にリアルタイムに送受信することができ、音声により解体位置１００ａの状況を確認しながら解体作業を行うことができる（図７、図１０）。
【００７７】
以上説明したように、本発明の解体システム１および解体方法によれば、第１の建設車両機械１０と第２の建設車両機械２０は、解体する建築物１００から水平方向に所定の距離離間した位置に配置され、一の解体装置３０を第１の建設車両機械１０に取り付けるとともに、第２の建設車両機械２０に取り付け、一の解体装置３０を第１の建設車両機械１０で操作しながら第２の建設車両機械２０で操作して建築物１００の解体を行うこととしたので、解体する建築物１００から所定の距離離間した位置に配置した建設車両機械１０，２０を用いて解体を行うことができる。
【００７８】
また、第１の建設車両機械１０は、解体装置３０を、解体を行う建築物１００の上方から吊り下げて保持するとともに、解体装置３０を操作して解体装置３０の位置を調節する構成とすることとしたので、解体装置３０を吊り下げて操作し解体装置３０の位置を調節することができる。
【００７９】
すなわち、近年は、解体作業は、解体する建築物１００と解体を行わない非解体の建築物１００´とが隣接する現場も多く、このような場合にあっては、解体する建築物１００から水平方向に所定距離離間した位置に建設車両機械１０，２０を配置し、解体を行う建築物１００の上方から解体装置３０を吊り下げながら解体を行うことが有効となる。
【００８０】
更に、第２の建設車両機械２０は、解体装置３０を操作して解体装置３０による建築物１００の解体動作を調節する構成とすることとしたので、第１の建設車両機械１０および第２の建設車両機械２０のいずれか他方により、解体装置３０を操作して解体装置３０による建築物１００の解体動作を調節することができる。
【００８１】
更にまた、第２の建設車両機械２０は、解体装置３０を油圧で操作するための操作ライン２３より詳しくは油圧ホース２３を有し、油圧ホース２３は、第２の建設車両機械２０と解体装置３０とを接続するように設けることとしたので、油圧ホース２３を介して油圧を操作することができる。
【００８２】
また、油圧ホース２３は、解体装置３０を、第１の建設車両機械１０における所定の保持位置１５に吊り下げて保持されるとともに、解体装置３０の所定の接続位置３０ａに接続され、保持位置１５は、接続位置３０ａよりも相対的に高い位置に設定することとしたので、保持位置１５と接続位置３０ａの高低差により油圧を保持することができる。また、解体する建築物１００と解体を行わない非解体の建築物１００´とが隣接する場合にあっては、油圧ホース２３がアーチを描くように解体装置３０に接続されるので、非解体の隣接する建築物１００´と干渉することが少なる。
【００８３】
更に、記憶部６１により予め関連付けて記憶された必要油圧と油圧ホース２３の長さとの相関関係と解体に用いられる実際の油圧ホース２３の長さにより、必要油圧を設定する必要油圧設定部６２と、必要油圧設定部６２により設定された必要油圧以上の油圧を有する建設車両機械を選定する第２の建設車両機械選定部６３と、を有することとしたので、解体動作を行う建設車両機械を選定することができる。
【００８４】
更にまた、必要油圧を、接続位置３０ａの高さに応じて補正する高さ補正部６３を有することとしたので、必要油圧を接続位置３０ａの高さに応じて補正することができる。
【００８５】
また更に、必要油圧を、保持位置１５と接続位置３０ａとの高低差に応じて更に補正する高低差補正部６４を有することとしたので、必要油圧を保持位置１５と接続位置３０ａとの高低差に応じて補正することができる。
【００８６】
また、建築物１００の解体位置１００ａよりも相対的に高い位置に解体位置１００ａの撮影を行う撮影装置４０を配置し、第１の建設車両機械１０および第２の建設車両機械２０は、撮影装置４０により撮影された映像をリアルタイムで受信する受信器１０ａ，２０ａを有することとしたので、受信器１０ａ，２０ａにより、解体位置１００ａの映像をリアルタイムに受信することができる。
【００８７】
更に、作業者が解体位置１００ａを視認するための視認位置１００ｂを解体位置１００ａよりも相対的に高い位置に設定することとしたので、作業者から齎される情報により解体位置１００ａの状況を確認しながら解体作業を行うことができる。
【００８８】
更にまた、視認位置１００ｂ、第１の建設車両機械１０、および第２の建設車両機械２０に音声を相互に送受信する構成とされた音声送受信装置５０ａ，５０ｂ，５０ｃを配置することとしたので、音声送受信装置５０ａ，５０ｂ，５０ｃにより、視認位置１００ｂ、第１の建設車両機械１０、および第２の建設車両機械２０の相互間で音声を送受信することができ、音声により解体位置１００ａの状況を確認しながら解体作業を行うことができる。
【００８９】
また更に、建設機械１０，２０は、建設車両機械１０，２０として走行可能な構成とすることとしたので、その位置を変更させることにより油圧ホース２３の油圧の微調整をすることも可能となる。
【００９０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく種々の変形実施、応用実施が可能であることは勿論である。
【００９１】
すなわち、上述した実施形態においては撮影装置４０を固定した位置に配置することとしているがドローン等の飛行体に撮影装置４０を搭載して移動させながら解体位置１００ａの映像を撮影することとしてもよい。
【００９２】
また、図１２に示すように撮影装置４０を第１の建設車両機械１０の第１のアーム１２の最先端１２´や図１３に示すように第１の建設車両機械１０の線状部材１３の垂れ下がり部１３´もしくは解体装置３０に設けることとしてもよい。このように撮影装置４０を設けることで、非解体の建築物１００´が障害となることなく解体位置１００ａの撮影を確実に行うことができる。かかる場合にあっては、撮影装置４０に振れ防止機能を施して垂れ下がり部１３´や解体装置３０が揺れる場合にあっても、映像がぶれることを防止することとしてもよい。
【００９３】
更に、上述した実施形態にあっては、操作ライン２３は、油圧ホース２３とすることとしているが、解体装置３０の駆動を電気として電線とすることとしたり、解体装置３０を駆動することができる他の駆動源と接続する所定の線状部材とすることとしても所要の効果を奏することができる。
【００９４】
更にまた、上述した実施形態にあっては、撮影装置４０は、建築物１００の解体位置１００ａよりも相対的に高い位置に配置されることとしているが、解体位置１００ａと同等の高さ位置とすることとしたり、解体位置１００ａよりも低い位置とすることとしても所要の効果を奏する。すなわち、撮影装置４０は、解体位置１００ａを撮影することができる位置に設けることとすればよい。ただし、撮影装置４０は、解体位置１００ａよりも相対的に高い位置に配置することとした方が解体位置１００ａを撮影し易いためより好ましい。
【００９５】
また更に、上述した実施形態にあっては、視認位置１００ｂは、解体位置１００ａよりも相対的に高い位置に設定することとしているが、解体位置１００ａと同等の高さ位置とすることとしたり、解体位置１００ａよりも低い位置とすることとしても所要の効果を奏する。すなわち、視認位置１００ｂは、作業者が解体位置１００ａを視認することができる位置であればよい。ただし、視認位置１００ｂは、解体位置１００ａよりも相対的に高い位置に設定することとした方が解体位置１００ａを視認し易いためより好ましい。
【００９６】
また、上述した実施形態にあっては、解体装置３０は、建築物１００を砕くアタッチメント３０として圧砕機３０とすることとしているが、アタッチメントは３０、建築物１００を連続した打撃により砕いて解体するブレーカーとすることとしてもよい。
【００９７】
更に、図１４に示すように、建築物１００に散水を行う散水器１１０を更に加えて、建築物１００の上方から吊り下げて保持する第１の建設車両機械１０に備えることとすると解体による粉塵の発生を防止することができるのでより好ましい。
【００９８】
すなわち、第１の建設車両機械２０の第１のアーム１２の先端部１２ｃや最先端１２´に散水器１１０を設けて建築物１００の散水を行うこととすれば、建築物１００の上方から効率よく散水することができる（図１４では、第１のアーム１２の最先端１２´に散水器１１０を設けることとしているが、第１のアーム１２の先端部１２ｃや線状部材１３の垂れ下がり部１３´、解体装置３０に散水器１１０を設けることとしてもよい）。なお、第１の建設車両機械２０の第１のアーム１２の先端部１２ｃや最先端１２´にゴンドラを設け、作業員がゴンドラに乗りホース等を手に持って散水することとしても所要の効果を奏する。
【００９９】
更にまた、上述した実施形態にあっては、記憶部６１により予め関連付けて記憶された必要油圧と油圧ホース２３の長さとの相関関係と第２の建設車両機械２０の実際の油圧ホース２３の長さにより、必要油圧を設定する必要油圧設定部６２と、必要油圧設定部６２により設定された必要油圧以上の油圧を有する第２の建設車両機械２０を選定する第２の建設車両機械選定部６５と、を有することとして必要油圧に応じて第２の建設車両機械２０を選定することとしているが、これに加えて図１５に示すように、演算装置６０に、解体装置３０の重量に対応して第１の建設車両機械１０を選定する第１の建設車両機械選定部６５ａを有することとしてもよい。
【０１００】
すなわち、かかる場合にあっては、記憶部６１に各第１の建設車両機械１０の吊り下げ限界重量を予め記憶させるとともに、解体装置３０の実際の重量よりも限界重量が大きい第１の建設車両機械１０を第１の建設車両機械選定部６５ａが選定することとなる。
【符号の説明】
【０１０１】
１：解体システム
１０：第１の建設車両機械（クレーン）
１０ａ：受信器
１１：第１の車両本体
１１ａ：第１の走行装置
１１ａ´：タイヤ
１１ｂ：第１の作業装置
１１ｃ：第１の操作部
１２：第１のアーム
１２´：最先端
１２ａ：基部
１２ｂ：中間部
１２ｃ：先端部
１３：線状部材
１３ａ：先端
１３´：垂れ下がり部
１４：巻き回し器
１５：保持位置
１５ａ：滑車
１６：線状部材
２０：第２の建設車両機械（油圧ショベル）
２１：第２の車両本体
２１ａ：第２の走行装置
２１ａ´：キャタピラ
２１ｂ：第２の作業装置
２１ｃ：第２の操作部
２２：第２のアーム
２３：操作ライン（油圧ホース）
２３ａ：先端
３０：解体装置（圧砕機、割り機）
３０ａ：接続位置
３１：基部
３２：挟み部
４０：撮影装置
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ：音声送受信装置
６０：演算装置
６１：記憶部
６２：必要油圧設定部
６３：高さ補正部
６４：高低差補正部
６５：第２の建設車両機械選定部
６５ａ：第１の建設車両機械選定部
１００：解体を行う建築物
１００ａ：解体位置
１００ｂ：視認位置
１００´：非解体の建築物
１１０：散水器
【要約】      （修正有）【課題】解体する建築物から所定の距離離間した位置に配置した建設機械を用いて解体を行うことができる解体システムおよび解体方法を提供する。【解決手段】建設車両機械１０，２０を用いて建築物１００の解体を行う解体システム１であって、建築物１００の解体を行うための解体装置３０を有するとともに、建設車両機械１０，２０は、第１の建設車両機械１０と、第２の建設車両機械２０と、を有し、第１の建設車両機械１０と第２の建設車両機械２０は、建築物１００から水平方向に所定の距離離間した位置に配置され、解体装置３０を第１の建設車両機械１０で操作しながら第２の建設車両機械２０で操作して建築物１００の解体を行う構成とする。【選択図】図１【図１】
0006715561.tif 000002
【図２】
0006715561.tif 000003
【図３】
0006715561.tif 000004
【図４】
0006715561.tif 000005
【図５】
0006715561.tif 000006
【図６】
0006715561.tif 000007
【図７】
0006715561.tif 000008
【図８】
0006715561.tif 000009
【図９】
0006715561.tif 000010
【図１０】
0006715561.tif 000011
【図１１】
0006715561.tif 000012
【図１２】
0006715561.tif 000013
【図１３】
0006715561.tif 000014
【図１４】
0006715561.tif 000015
【図１５】
0006715561.tif 000016