(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一種類の複数の生体試料に対して同じ処理を施す処理装置と、
前記複数の生体試料を評価する評価装置と、
前記処理装置による前記各生体試料に対する各処理の時間間隔および前記評価装置による前記各生体試料の各評価の時間間隔を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置が、前記各処理の時間間隔を前記処理装置の最短処理動作時間以上の時間間隔に設定し、前記各評価の時間間隔を前記評価装置の最短評価動作時間以上であってかつ前記各処理の時間間隔に対して前記最短評価動作時間よりも短い所望の時間間隔を加算または減算した時間間隔に設定し、基準時刻から前記各生体試料に対して前記各処理の時間間隔で順次処理を施し、前記基準時刻から予め設定された時間経過した時点から前記各生体試料を前記各評価の時間間隔で順次評価する生体試料評価システム。
【請求項２】
前記制御装置が、前記最短処理動作時間および前記最短評価動作時間を取得し、該取得した前記最短処理動作時間および前記最短評価動作時間に基づいて、前記各処理の時間間隔および前記各評価の時間間隔を設定する請求項１記載の生体試料評価システム。
【請求項３】
前記制御装置が、前記複数の生体試料の全ての前記処理および前記評価が終了する時間が最短となる前記各処理の時間間隔および前記各評価の時間間隔を設定する動作モードを有する請求項２記載の生体試料評価システム。
【請求項４】
前記制御装置が、前記複数の生体試料の全ての前記処理および前記評価が終了する時間が予め指定された任意の時間となる前記各処理の時間間隔および前記各評価の時間間隔を設定する動作モードを有する請求項２または３記載の生体試料評価システム。
【請求項５】
前記制御装置が、１つの前記生体試料に対する前記処理および前記評価に要する時間が予め設定された時間以下となる前記各処理の時間間隔および前記各評価の時間間隔を設定する動作モードを有する請求項１から４いずれか１項記載の生体試料評価システム。
【請求項６】
前記制御装置が、前記処理装置の総使用時間が予め設定された時間以下となる前記各処理の時間間隔および前記各評価の時間間隔を設定する動作モードを有する請求項１から５いずれか１項記載の生体試料評価システム。
【請求項７】
前記制御装置が、前記評価装置の総使用時間が予め設定された時間以下となる前記各処理の時間間隔および前記各評価の時間間隔を設定する動作モードを有する請求項１から６いずれか１項記載の生体試料評価システム。
【請求項８】
前記制御装置が、前記動作モードの条件を満たす前記各処理の時間間隔および前記各評価の時間間隔を決定できない場合には、予め設定されたタイミングエラー動作を行う請求項４から７いずれか1項記載の生体試料評価システム。
【請求項９】
前記制御装置が、前記タイミングエラー動作として警告動作を行う請求項８記載の生体試料評価システム。
【請求項１０】
前記制御装置が、前記タイミングエラー動作として、実現可能な前記各処理の時間間隔および前記各評価の時間間隔を表示装置に表示させる請求項８または９記載の生体試料評価システム。
【請求項１１】
前記制御装置が、前記処理装置または前記評価装置が誤動作または故障を起こした場合には、予め設定された装置エラー動作を行う請求項１から１０いずれか１項記載の生体試料評価システム。
【請求項１２】
前記制御装置が、前記装置エラー動作として警告動作を行う請求項１１記載の生体試料評価システム。
【請求項１３】
前記制御装置が、前記装置エラー動作として前記処理装置および前記評価装置を停止させる請求項１１または１２記載の生体試料評価システム。
【請求項１４】
前記制御装置が、前記処理装置および前記評価装置のうちのいずれか一方が誤動作または故障を起こした場合には、該一方の装置を停止させ、他方の装置の動作を継続させる請求項１１または１２記載の生体試料評価システム。
【請求項１５】
処理装置を用いて基準時刻から同一種類の複数の生体試料に対して順次処理を施し、評価装置を用いて前記基準時刻から予め設定された時間経過した時点から前記複数の生体試料を順次評価する際、
前記各生体試料に対する前記各処理の時間間隔を前記処理装置の最短処理動作時間以上の時間間隔に設定し、かつ前記各生体試料の前記各評価の時間間隔を前記評価装置の最短評価動作時間以上であってかつ前記各処理の時間間隔に対して前記最短評価動作時間よりも短い所望の時間間隔を加算または減算した時間間隔に設定する生体試料評価方法。
【請求項１６】
同一種類の複数の生体試料に対して同じ処理を施す処理装置と、前記複数の生体試料を評価する評価装置と、前記処理装置による前記各生体試料に対する各処理の時間間隔および前記評価装置による前記各生体試料の各評価の時間間隔を制御する制御装置とを備えた生体試料評価システムにおける前記制御装置を機能させる生体試料評価制御プログラムであって、
前記各処理の時間間隔を前記処理装置の最短処理動作時間以上の時間間隔に設定する手順と、前記各評価の時間間隔を前記評価装置の最短評価動作時間以上であってかつ前記各処理の時間間隔に対して前記最短評価動作時間よりも短い所望の時間間隔を加算または減算した時間間隔に設定する手順と、基準時刻から前記各生体試料に対して前記各処理の時間間隔で順次処理を施す手順と、前記基準時刻から予め設定された時間経過した時点から前記各生体試料を前記各評価の時間間隔で順次評価する手順を前記制御装置に実行させる生体試料評価制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の処理を施した生体試料を所望の時間間隔で評価する生体試料評価システムおよび生体試料評価方法並びに生体試料評価制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生物分野においては、生体組織に所定の処理を施し、処理後の性質変化を評価する実験がしばしば行われる。処理の例としては物質の添加および光の照射などがあり、評価の例としては顕微鏡による形態の観察などが挙げられる。
【０００３】
具体的には、生体試料に対して薬剤添加などの処理を施し、所定時間経過した時点から所望の時間間隔で評価（たとえば生体試料の画像の撮像）を行うことによって生体試料の経時変化を観察し、薬剤の効果を確認する場合などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−０８００５７号公報
【特許文献２】特開２０１４−２０６３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したような生体試料の経時変化を観察する場合、従来であれば、１つの生体試料に処理を施し、所定時間経過した時点から上述した所望の時間間隔で評価を行うことが考えらえる。
【０００６】
しかしながら、評価を行う所望の時間間隔が、評価装置が評価に要する最短評価動作時間よりも短い場合には、実現不可能である。たとえば、生体試料に薬剤を添加した後の形態変化を、評価装置が有する顕微鏡によって観察する場合には、ある観察から次の観察までの間に、生体試料の装置間の移動、顕微鏡の焦点合わせ、および顕微鏡の露光量の調整などのプロセスが必要であり、一定の時間（たとえば６０秒）（最短評価動作時間）を要する。
【０００７】
一方、薬剤が毒性を示すような場合には、薬剤添加後の反応が急激に起こることがあり、メカニズム解明のために非常に短い時間間隔で観察を行う必要がある。このような場合、観察したい所望の時間間隔よりも評価装置の最短評価動作時間の方が長い場合があり、１つの生体試料の処理および評価では実現することができない。
【０００８】
なお、特許文献１および特許文献２には、生体試料への処理から評価までを自動的に制御するシステムが提案されているが、上述したように所望の時間間隔よりも評価装置の最短評価動作時間の方が長い場合における制御方法については何も提案されていない。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑み、観察したい所望の時間間隔よりも評価装置の最短評価動作時間の方が長い場合でも、その所望の時間間隔での評価結果を得ることができる生体試料評価システムおよび生体試料評価方法並びに生体試料評価制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の生体試料評価システムは、同一種類の複数の生体試料に対して同じ処理を施す処理装置と、複数の生体試料を評価する評価装置と、処理装置による各生体試料に対する各処理の時間間隔および評価装置による各生体試料の各評価の時間間隔を制御する制御装置とを備え、制御装置が、各処理の時間間隔を処理装置の最短処理動作時間以上の時間間隔に設定し、各評価の時間間隔を評価装置の最短評価動作時間以上であってかつ各処理の時間間隔に対して最短評価動作時間よりも短い所望の時間間隔を加算または減算した時間間隔に設定し、基準時刻から各生体試料に対して各処理の時間間隔で順次処理を施し、基準時刻から予め設定された時間経過した時点から各生体試料を各評価の時間間隔で順次評価する。
【００１１】
ここで、上記「予め設定された経過時間」は、ゼロも含むものとする。
【００１２】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、最短処理動作時間および最短評価動作時間を取得し、その取得した最短処理動作時間および最短評価動作時間に基づいて、各処理の時間間隔および各評価の時間間隔を設定することができる。
【００１３】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、複数の生体試料の全ての処理および評価が終了する時間が最短となる各処理の時間間隔および各評価の時間間隔を設定する動作モードを有することができる。
【００１４】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、複数の生体試料の全ての処理および評価が終了する時間が予め指定された任意の時間となる各処理の時間間隔および各評価の時間間隔を設定する動作モードを有することができる。
【００１５】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、１つの生体試料に対する処理および評価に要する時間が予め設定された時間以下となる各処理の時間間隔および各評価の時間間隔を設定する動作モードを有することができる。
【００１６】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、処理装置の総使用時間が予め設定された時間以下となる各処理の時間間隔および各評価の時間間隔を設定する動作モードを有することができる。
【００１７】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、評価装置の総使用時間が予め設定された時間以下となる各処理の時間間隔および各評価の時間間隔を設定する動作モードを有することができる。
【００１８】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、動作モードの条件を満たす各処理の時間間隔および各評価の時間間隔を決定できない場合には、予め設定されたタイミングエラー動作を行うことができる。
【００１９】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、タイミングエラー動作として警告動作を行うことができる。
【００２０】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、タイミングエラー動作として、実現可能な各処理の時間間隔および各評価の時間間隔を表示装置に表示させることができる。
【００２１】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、処理装置または評価装置がエラーを起こした場合には、予め設定された装置エラー動作を行うことができる。
【００２２】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、装置エラー動作として警告動作を行うことができる。
【００２３】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、装置エラー動作として処理装置および評価装置を停止させることができる。
【００２４】
また、上記本発明の生体試料評価システムにおいて、制御装置は、処理装置および評価装置のうちのいずれか一方がエラーを起こした場合には、その一方の装置を停止させ、他方の装置の動作を継続させることができる。
【００２５】
本発明の生体試料評価方法は、処理装置を用いて基準時刻から同一種類の複数の生体試料に対して順次処理を施し、評価装置を用いて基準時刻から予め設定された時間経過した時点から複数の生体試料を順次評価する際、各生体試料に対する各処理の時間間隔を処理装置の最短処理動作時間以上の時間間隔に設定し、かつ各生体試料の各評価の時間間隔を評価装置の最短評価動作時間以上であってかつ各処理の時間間隔に対して最短評価動作時間よりも短い所望の時間間隔を加算または減算した時間間隔に設定する。
【００２６】
本発明の生体試料評価制御プログラムは、同一種類の複数の生体試料に対して同じ処理を施す処理装置と、複数の生体試料を評価する評価装置と、処理装置による各生体試料に対する各処理の時間間隔および評価装置による各生体試料の各評価の時間間隔を制御する制御装置とを備えた生体試料評価システムにおける制御装置を機能させる生体試料評価制御プログラムであって、各処理の時間間隔を処理装置の最短処理動作時間以上の時間間隔に設定する手順と、各評価の時間間隔を評価装置の最短評価動作時間以上であってかつ各処理の時間間隔に対して最短評価動作時間よりも短い所望の時間間隔を加算または減算した時間間隔に設定する手順と、基準時刻から各生体試料に対して各処理の時間間隔で順次処理を施す手順と、基準時刻から予め設定された時間経過した時点から各生体試料を各評価の時間間隔で順次評価する手順を制御装置に実行させる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の生体試料評価システムおよび生体試料評価方法並びに生体試料評価制御プログラムによれば、基準時刻から同一種類の複数の生体試料に対して順次処理を施し、基準時刻から予め設定された時間経過した時点から複数の生体試料を順次評価する。そして、この際、各生体試料に対する各処理の時間間隔を最短処理動作時間以上の時間間隔に設定し、かつ各生体試料の各評価の時間間隔を最短評価動作時間以上であってかつ上記各処理の時間間隔に対して最短評価動作時間よりも短い所望の時間間隔を加算または減算した時間間隔に設定する。このように各処理の時間間隔および各評価の時間間隔を設定することによって、観察したい所望の時間間隔よりも最短評価動作時間の方が長い場合でも、その所望の時間間隔での評価結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の生体試料評価システムの一実施形態の概略構成を示すブロック図
【図２】各生体試料に対する各処理の時間間隔と各評価の時間間隔の一例を示す図
【図３】各生体試料に対する各処理の時間間隔と各評価の時間間隔のその他の例を示す図
【図４】最短時間動作モードを説明するためのフローチャート
【図５】任意時間動作モードを説明するためのフローチャート
【図６】実施時間制限動作モードを説明するためのフローチャート
【図７】装置使用時間制限動作モードを説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の生体試料評価システムの一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態の生体試料評価システムの概略構成を示すブロック図である。
【００３０】
本実施形態の生体試料評価システムは、図１に示すように、処理装置１０と、評価装置２０と、制御装置３０と、保管装置４０と、表示装置５０と、入力装置６０とを備えている。
【００３１】
まず、本実施形態の生体試料評価システムにおいて生体試料の評価を行う場合には、同一種類の複数の生体試料が準備される。同一種類の複数の生体試料とは、その細胞群の性質などを評価する上で、実質的に同じとみなすことができる細胞群である。たとえば、生体試料が細胞である場合には、単一の細胞株から培養されたものであり、この単一の細胞株を複数の同じ容器に略同量だけ分注することによって複数の生体試料が作成される。また、異なる細胞株から培養されたものであっても、上述のように、細胞群の性質などを評価する上で、実質的に同じとみなすことができる場合には、同一種類の複数の生体試料として用いることができる。
【００３２】
生体試料としては、たとえばｉＰＳ（induced pluripotent stem cells）細胞およびＥＳ（embryonic stem cells）細胞といった多能性幹細胞、幹細胞から分化誘導された神経、皮膚、心筋または肝臓の細胞、もしくは人体から取り出された皮膚、網膜、心筋、血球、神経または臓器の細胞などがある。また、容器としては、たとえばシャーレでもよいし、マルチウェルプレートでもよいし、１つのマルチウェルプレートの異なるウェルを用いてもよい。
【００３３】
なお、複数の生体試料の作成は、ユーザが手動で行うようにしてもよいし、たとえば細胞を吸引する機構とロボットアームなどからなる装置を用いて自動で行うようにしてもよい。
【００３４】
処理装置１０は、同一種類の複数の生体試料に対して同じ処理を施すものである。処理装置１０が施す処理としては、たとえば作用機序を調べたい薬剤などの添加または光の照射などといった物理的な刺激などがある。ただし、これらの処理に限らず、生体試料を評価するために必要な処理であれば、如何なる処理でもよい。また、各生体試料に対する処理は、たとえば生体試料が収容された容器に対して自動分注装置などを用いて自動的に薬剤を添加することによって行われる。
【００３５】
評価装置２０は、上述したように作成された複数の生体試料を評価するものである。本実施形態の評価装置２０は、具体的には、生体試料の形態変化を評価するために、各生体試料の画像を撮像するものであり、たとえば位相差顕微鏡、微分干渉顕微鏡、明視野顕微鏡または蛍光顕微鏡などの顕微鏡を備えたものである。これらの顕微鏡は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（Charge-Coupled Device）センサなどの撮像素子を備えている。
【００３６】
なお、生体試料の評価としては、本実施形態のような生体試料の画像の撮像に限らず、たとえば生体試料から発せられる蛍光の強度を検出するものでもよいし、生体試料から発せられる光を検出し、そのスペクトル分析を行うものでもよい。
【００３７】
保管装置４０は、インキュベータを備えたものであり、複数の生体試料が保管されるものである。保管装置４０に保管された生体試料は、処理および評価を行う際に保管装置４０から取り出されて処理装置１０および評価装置２０に供給される。処理装置１０と保管装置４０との間、評価装置２０と保管装置４０との間、および処理装置１０と評価装置２０との間では、必要に応じて生体試料が移動するが、生体試料を自動的に移動させる方法としては、ロボットアームを用いてもよいし、搬送ベルトまたはターンテーブルなどを用いてもよい。
【００３８】
表示装置５０は、液晶ディスプレイなどの表示デバイスを備えたものである。表示装置５０は、制御装置３０による制御によって、後述する各動作モードの選択を受け付ける選択画面の表示およびユーザによる各種の設定入力を受け付ける入力ウィンドウの表示などを行うものである。また、評価装置２０によって撮像された生体試料の画像およびその他の評価結果を表示するようにしてもよい。
【００３９】
入力装置６０は、キーボードやマウスなどの入力デバイスを備えたものであり、ユーザによる種々の設定入力を受け付けるものである。
【００４０】
制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリなどを備えたコンピュータから構成されるものであり、生体試料評価システム全体を制御するものである。制御装置３０は、コンピュータに本発明の生体試料評価制御プログラムの一実施形態をインストールしたものであり、このプログラムをＣＰＵによって動作させることによって制御装置３０が機能する。生体試料評価制御プログラムは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体からコンピュータにインストールされる。または、生体試料評価制御プログラムは、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置もしくはネットワークストレージに対して外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じてコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。
【００４１】
制御装置３０は、処理装置１０による各生体試料に対する各処理の時間間隔および評価装置２０による各生体試料の各評価の時間間隔を制御するものである。具体的には、本実施形態の制御装置３０は、観察したい所望の時間間隔よりも評価装置２０の最短評価動作時間の方が長い場合でも、その所望の時間間隔での生体試料の評価を行うことができるように、同一種類の複数の生体試料を用いて、各生体試料に対する各処理の時間間隔および各生体試料の各評価の時間間隔を制御するものである。
【００４２】
以下、生体試料への処理後、Ｔ秒経過した時点からｘ秒毎に生体試料を評価する場合における制御装置３０の制御について説明する。なお、このｘ秒が、上述した所望の時間間隔である。また、ここではｎ個の生体試料を準備するものとする。
【００４３】
まず、制御装置３０は、処理装置１０の各生体試料に対する各処理の時間間隔ｔ１と評価装置２０の各生体試料の各評価の時間間隔ｔ２とを設定する。各処理の時間間隔ｔ１は、処理装置１０の最短処理動作時間以上の時間間隔であり、ユーザによって設定入力される時間間隔である。なお、最短処理動作時間とは、処理装置１０が、１つの生体試料に対して処理を施すために要する最短の時間である。また、各評価の時間間隔ｔ２は、最短評価動作時間以上であってかつ各処理の時間間隔ｔ１に対して所望の時間間隔ｘを加算した時間間隔である。すなわち、ｔ２＝ｔ１＋ｘである。各評価の時間間隔ｔ２もユーザによって設定入力される時間間隔である。
【００４４】
そして、制御装置３０は、ユーザの設定入力に基づいて各処理の時間間隔ｔ１と各評価の時間間隔ｔ２を設定し、各生体試料に対して、基準時刻０秒から時間間隔ｔ１でｎ回の処理が順次施されるように処理装置１０を制御し、かつ基準時刻０秒からＴ秒経過した時点から時間間隔ｔ２でｎ回の評価が順次行われるように評価装置２０を制御する。経過時間Ｔはゼロ秒でもよい。
【００４５】
図２は、１０個の生体試料を準備し、各生体試料に対する各処理の時間間隔ｔ１を３秒、各生体試料の各評価の時間間隔ｔ２を５秒、基準時刻からの経過時間Ｔを１０秒に設定した場合における１０個の各生体試料の処理タイミング（黒丸で示す）および評価タイミング（黒四角で示す）をグラフで示した図である。なお、ここでは各処理の時間間隔ｔ１は最短処理動作時間であるとし、各評価の時間間隔ｔ２は、最短評価動作時間であるとする。
【００４６】
図２に示す各処理タイミングおよび各評価タイミングによれば、たとえば試料番号１の生体試料については、処理を施してから１０秒経過した時点において評価を行い、試料番号２の生体試料については、処理を施してから１２秒経過した時点において評価を行い、試料番号３の生体試料については、処理を施してから１４秒経過した時点において評価を行っている。したがって、実質的に２秒間隔で評価を行っていることになり、すなわち最短評価動作時間よりも短い間隔での評価を行うことが可能である。
【００４７】
また、上記説明では、各評価の時間間隔ｔ２を、各処理の時間間隔ｔ１に対して所望の時間間隔ｘを加算した間隔としたが、これに限らず、各処理の時間間隔ｔ１に対して所望の時間間隔ｘを減算した間隔としても良い。すなわち、ｔ２＝ｔ１−ｘとしてもよい。ただし、上述したように時間間隔ｔ２は、最短評価動作時間以上の時間である。
【００４８】
この場合、制御装置３０は、各生体試料に対して、基準時刻０秒から時間間隔ｔ１でｎ回の処理が順次施されるように処理装置１０を制御し、かつ時刻｛Ｔ＋（ｎ−１）ｘ｝秒から時間間隔ｔ２でｎ回の評価が順次行われるように評価装置２０を制御する。
【００４９】
図３は、１０個の生体試料を準備し、各生体試料に対する各処理の時間間隔ｔ１を５秒、各生体試料の各評価の時間間隔ｔ２を３秒、基準時刻からの経過時間Ｔを２８秒に設定した場合における１０個の各生体試料の処理タイミング（黒丸で示す）および評価タイミング（黒四角で示す）をグラフで示した図である。なお、ここでは各処理の時間間隔ｔ１は最短処理動作時間であるとし、各評価の時間間隔ｔ２は最短評価動作時間であるとする。
【００５０】
図３に示す各処理タイミングおよび各評価タイミングによれば、たとえば試料番号１０の生体試料については、処理を施してから１０秒経過した時点において評価を行い、試料番号９の生体試料については、処理を施してから１２秒経過した時点において評価を行い、試料番号８の生体試料については、処理を施してから１４秒経過した時点において評価を行っている。したがって、この場合も、実質的に２秒間隔で評価を行っていることになり、すなわち最短評価動作時間よりも短い間隔での評価を行うことが可能である。
【００５１】
ここで、図２および図３に示した例では、各処理の時間間隔ｔ１を最短処理動作時間とし、各評価の時間間隔ｔ２を最短評価動作時間としたが、これに限らず、上述したように各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２は、それぞれ最短処理動作時間以上および最短評価動作時間以上であって、かつｔ２＝ｔ１＋ｘまたはｔ２＝ｔ１−ｘの関係を満たす場合には、所望の時間間隔ｘで評価することが可能である。
【００５２】
ここで、たとえば、できるだけ早く評価結果を得たい場合または評価を監視する人間の拘束時間を短くした場合などには、各生体試料に対する全ての処理および評価を終了する時間が最短となるように各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定することが望ましい。
【００５３】
また、処理装置１０または評価装置２０もしくは生体試料評価システム全体の安定性を確認する場合には、生体試料評価システムをある程度長い時間動作させて動作の安定性を確認することが望ましい。すなわち、各生体試料に対する全ての処理および評価を終了する時間が、ユーザが指定した任意の時間となるように各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定することが望ましい。
【００５４】
そこで、本実施形態の制御装置３０は、ユーザが設定入力した各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２に基づいて処理装置１０および評価装置２０を制御する基本動作モードの他に、ユーザの要望に応じた各種の動作モードを有する。基本動作モードを含む各種の動作モードの選択については、たとえば表示装置５０において動作モードの選択画面が表示される。そして、ユーザが入力装置６０を用いて選択画面上のいずれかの動作モードを選択することによって、制御装置３０は、その動作モードに応じた各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定する。
【００５５】
以下、各動作モードにおける各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２の設定方法について説明する。まず、各生体試料に対する全ての処理および評価を終了する時間が最短となるように各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定する最短時間動作モードについて、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５６】
制御装置３０は、最短時間動作モードが選択された場合には、最短処理動作時間ｔａと最短評価動作時間ｔｂとを取得する（Ｓ１０）。最短処理動作時間ｔａと最短評価動作時間ｔｂは、ユーザが入力装置６０を用いて設定入力するようにしてもよいし、処理装置１０、評価装置２０および制御装置３０自体のメモリなどに予め記憶されたものを取得するようにしてもよい。また、ユーザが設定入力する場合には、入力ウィンドウを表示装置５０に表示させるようにしてもよい。
【００５７】
次に、制御装置３０は、所望の評価の時間間隔ｘおよび基準時刻からの経過時間Ｔを取得する（Ｓ１２）。所望の評価の時間間隔ｘおよび基準時刻からの経過時間Ｔについては、ユーザが入力装置６０を用いて設定入力するようにしてもよいし、制御装置３０自体のメモリなどに予め記憶されたものを取得するようにしてもよい。また、ユーザが設定入力する場合には、入力ウィンドウを表示装置５０に表示させるようにしてもよい。
【００５８】
そして、制御装置３０は、最短処理動作時間ｔａ、最短評価動作時間ｔｂ、所望の時間間隔ｘおよび基準時刻からの経過時間Ｔに基づいて、以下のようにして各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定する。
【００５９】
制御装置３０は、ｔｂ≧ｔａ、かつｔｂ−ｔａ≧ｘである場合には（Ｓ１４，ＹＥＳ、Ｓ１６，ＹＥＳ）、各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１として（ｔｂ−ｘ）を設定し、各生体試料の各評価の時間間隔ｔ２としてｔｂを設定する（Ｓ１８）。
【００６０】
そして、制御装置３０は、各生体試料に対して、時刻０秒から時間間隔ｔ１（＝（ｔｂ−ｘ））でｎ回の処理が順次施されるように処理装置１０を制御し（Ｓ２０）、かつ時刻０秒からＴ秒経過した時から時間間隔ｔ２（＝ｔｂ）でｎ回の評価が順次行われるように評価装置２０を制御する（Ｓ２２）。
【００６１】
また、制御装置３０は、ｔｂ≧ｔａ、かつｔｂ−ｔａ＜ｘである場合には（Ｓ１４，ＹＥＳ、Ｓ１６，ＮＯ）、各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１としてｔａを設定し、各生体試料の各評価の時間間隔ｔ２として（ｔａ＋ｘ）を設定する（Ｓ２４）。
【００６２】
そして、制御装置３０は、各生体試料に対して、時刻０秒から時間間隔ｔ１（＝ｔａ）でｎ回の処理が順次施されるように処理装置１０を制御し（Ｓ２０）、かつ時刻０秒からＴ秒経過した時から時間間隔ｔ２（＝ｔａ＋ｘ）でｎ回の評価が順次行われるように評価装置２０を制御する（Ｓ２２）。
【００６３】
また、制御装置３０は、ｔｂ＜ｔａ、かつｔａ−ｔｂ≧ｘである場合には（Ｓ１４，ＮＯ、Ｓ２６，ＹＥＳ）、各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１としてｔａを設定し、各生体試料の各評価の時間間隔ｔ２として（ｔａ―ｘ）を設定する（Ｓ２８）。
【００６４】
そして、制御装置３０は、各生体試料に対して、時刻０秒から時間間隔ｔ１（＝ｔａ）でｎ回の処理が順次施されるように処理装置１０を制御し（Ｓ２０）、かつ時刻｛Ｔ＋（ｎ−１）ｘ｝秒経過した時点から時間間隔ｔ２（＝ｔａ―ｘ）でｎ回の評価が順次行われるように評価装置２０を制御する（Ｓ２２）。
【００６５】
制御装置３０は、ｔｂ＜ｔａ、かつｔａ−ｔｂ＜ｘである場合には（Ｓ１４，ＮＯ、Ｓ２６，ＮＯ）、各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１として（ｔｂ＋ｘ）を設定し、各生体試料の各評価の時間間隔ｔ２としてｔｂを設定する（Ｓ３０）。
【００６６】
そして、制御装置３０は、各生体試料に対して、時刻０秒から時間間隔ｔ１（＝ｔｂ＋ｘ）でｎ回の処理が順次施されるように処理装置１０を制御し（Ｓ２０）、かつ時刻｛Ｔ＋（ｎ−１）ｘ｝秒経過した時点から時間間隔ｔ２（＝ｂ）でｎ回の評価が順次行われるように評価装置２０を制御する（Ｓ２２）。
【００６７】
制御装置３０は、最短時間動作モードが選択された場合には、上記のようにして各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定することによって、各生体試料に対する全ての処理および評価を終了する時間を常に最短の時間にすることができる。
【００６８】
次に、各生体試料に対する全ての処理および評価を終了する時間が、ユーザが指定した任意の時間となるように各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定する任意時間動作モードについて、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６９】
制御装置３０は、任意時間動作モードが選択された場合には、ユーザによって入力装置６０を用いて設定入力された任意の全体実施時間Ａを取得する（Ｓ３２）。なお、この全体実施時間Ａとは、各生体試料に対する全ての処理および評価を終了する時間である。この全体実施時間Ａの入力についても、入力ウィンドウを表示装置５０に表示させるようにしてもよい。
【００７０】
次に、制御装置３０は、生体試料評価システムの最短全体実施時間を算出する（Ｓ３４）。この最短全体実施時間の算出については、上述した最短時間動作モードと同様の方法を用いて算出される。なお、ｔｂ≧ｔａ、かつｔｂ−ｔａ≧ｘである場合には、最短全体実施時間は｛Ｔ＋（ｎ−１）ｔｂ｝秒であり、ｔｂ≧ｔａ、かつｔｂ−ｔａ＜ｘである場合には、最短全体実施時間は｛Ｔ＋（ｎ−１）（ｔａ＋ｘ）｝秒である。また、ｔｂ＜ｔａ、かつｔａ−ｔｂ≧ｘである場合には、最短全体実施時間は｛Ｔ＋（ｎ−１）ｔａ｝秒であり、ｔｂ＜ｔａ、かつｔａ−ｔｂ＜ｘである場合には、最短全体実施時間は｛Ｔ＋（ｎ−１）（ｔｂ＋ｘ）｝秒である。
【００７１】
そして、制御装置３０は、ユーザによって指定された全体実施時間Ａが最短全体実施時間以上である場合には（Ｓ３６，ＹＥＳ）、以下のようにして各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定する。
【００７２】
制御装置３０は、ｔｂ≧ｔａである場合には（Ｓ３８，ＹＥＳ）、各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１として｛（Ａ−Ｔ）／（ｎ−１）−ｘ｝を設定し、各生体試料の各評価の時間間隔ｔ２として（Ａ−Ｔ）／（ｎ−１）を設定する（Ｓ４０）。
【００７３】
そして、制御装置３０は、各生体試料に対して、時刻０秒から時間間隔ｔ１でｎ回の処理が順次施されるように処理装置１０を制御し（Ｓ４４）、かつ時刻０秒からＴ秒経過した時から時間間隔ｔ２でｎ回の評価が順次行われるように評価装置２０を制御する（Ｓ４６）。
【００７４】
また、制御装置３０は、ｔｂ＜ｔａである場合には（Ｓ３８，ＮＯ）、各生体試料の各処理の時間間隔ｔ１として（Ａ−Ｔ）／（ｎ−１）を設定し、各生体試料の各評価の時間間隔ｔ２として｛（Ａ−Ｔ）／（ｎ−１）−ｘ｝を設定する（Ｓ４２）。
【００７５】
そして、制御装置３０は、各生体試料に対して、時刻０秒から時間間隔ｔ１でｎ回の処理が順次施されるように処理装置１０を制御し（Ｓ４４）、かつ時刻０秒からＴ秒経過した時から時間間隔ｔ２でｎ回の評価が順次行われるように評価装置２０を制御する（Ｓ４６）。
【００７６】
一方、制御装置３０は、ユーザによって指定された全体実施時間Ａが最短全体実施時間よりも短い場合には、すなわち全体実施時間Ａの条件を満たす各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を決定することができない場合には、タイミングエラー動作を行う（Ｓ４８）。
【００７７】
制御装置３０は、タイミングエラー動作として、たとえば表示装置５０にエラーメッセージなどを表示して警告動作を行う。警告動作としては、エラーメッセージの表示に限らず、警告音を出したり、エラーを示すアイコンを表示させたりしてもよい。
【００７８】
また、タイミングエラー動作として、実現可能な各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を表示装置５０に表示させるようにしてもよい。具体的には、たとえば上述した最短時間動作モードの各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を表示装置５０に表示させ、最短時間動作モードを実施するか否かの選択を受け付けるようにしてもよい。
【００７９】
任意時間動作モードによれば、ユーザが指定した任意の実施時間で生体試料評価システムを動作させることができ、上述したシステムの動作の安定性などを確認することができる。また、任意時間動作モードの条件を満たすことができない場合には、タイミングエラー動作を行うことにより、ユーザが適宜調整を行うことができる。
【００８０】
次に、１つの生体試料に対する処理および評価に要する時間が、予め設定された時間以下となるように各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定する実施時間制限動作モードについて説明する。
【００８１】
細胞などの生体試料は、湿度、温度および二酸化炭素濃度が適切に管理された保管装置４０内に保管されるが、処理装置１０による処理および評価装置２０による評価を行う場合には、一旦、保管装置４０から取り出される。保管装置４０の外の環境は大気中であることが多く、保管装置４０内の環境とは異なる。すなわち処理装置１０による処理および評価装置２０による評価の間は、生体試料にとっては生存しづらい環境に曝されることになる。生体試料が大気中に曝される時間が長くなると、生体試料の生存に影響がでるため、１つの生体試料に対する処理および評価に要する時間は制限することが望ましい。実施時間制限動作モードは、上述したような事情により設定された動作モードである。
【００８２】
以下、実施時間制限動作モードについて、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００８３】
制御装置３０は、実施時間制限動作モードが選択された場合には、ユーザによって入力装置６０を用いて設定入力された実施時間上限Ｂを取得する（Ｓ５０）。
【００８４】
次に、制御装置３０は、１つの生体試料の最長実施時間を算出する（Ｓ５２）。最長実施時間とは、各生体試料の処理および評価に要する実施時間のうち最も長い実施時間のことであり、すなわち、上述したように基準時刻からの経過時間をＴ、生体試料の数をｎ、所望の評価の時間間隔をｘとした場合、｛Ｔ＋（ｎ−１）ｘ｝秒である。
【００８５】
そして、制御装置３０は、最長実施時間が、ユーザによって指定された実施時間上限Ｂ以下である場合には（Ｓ５４，ＹＥＳ）、上述した最短時間動作モードまたは任意時間動作モードを実施する。最短時間動作モードおよび任意時間動作モードのいずれを行うかについては、予め設定するようにしてもよいし、ユーザが選択画面上で選択するようにしてもよい。
【００８６】
一方、制御装置３０は、最長実施時間が、ユーザによって指定された実施時間上限Ｂを超える場合には（Ｓ５４，ＮＯ）、すなわち実施時間上限Ｂの条件を満たす各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を決定することができない場合には、タイミングエラー動作を行う（Ｓ５８）。
【００８７】
制御装置３０は、タイミングエラー動作として、たとえば表示装置５０にエラーメッセージなどを表示して警告動作を行う。警告動作としては、エラーメッセージの表示に限らず、警告音を出したり、エラーを示すアイコンを表示させたりしてもよい。
【００８８】
また、タイミングエラー動作として、実現可能な１つの生体試料の実施時間を表示装置５０に表示させるようにしてもよい。具体的には、たとえば上述した｛Ｔ＋（ｎ−１）ｘ｝を表示装置５０に表示させ、その条件でそのまま実施するか、または基準時刻からの経過時間Ｔ、生体試料の数ｎ、所望の評価の時間間隔ｘの変更を受け付けるようにしてもよい。
【００８９】
実施時間動作モードによれば、１つの生体試料に対する処理および評価に要する時間を予め設定された時間以下とすることが可能であるかを自動的に判定することができ、実現不可能である場合には、ユーザが適宜調整することが可能である。
【００９０】
次に、処理装置１０または評価装置２０の総使用時間が、予め設定された時間以下となるように各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定する装置使用時間制限動作モードについて説明する。
【００９１】
処理装置１０および評価装置２０については、一人のユーザだけでなく、その他のユーザが別の評価で使用する場合がある。このような場合、処理装置１０または評価装置２０の総使用時間を制限して処理および評価を行うことが望ましい。装置使用時間制限動作モードは、このような事情により設定された動作モードである。
【００９２】
以下、装置使用時間制限動作モードについて、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００９３】
制御装置３０は、装置使用時間制限動作モードが選択された場合には、ユーザによって入力装置６０を用いて設定入力された処理装置１０または評価装置２０の総使用時間を取得する（Ｓ６０）。
【００９４】
次に、制御装置３０は、上述した最短時間動作モードおよび任意時間動作モードのいずれかの動作モードの選択を受け付け、選択された動作モードに応じて各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を設定する（Ｓ６２）。
【００９５】
次に、制御装置３０は、設定した各処理の時間間隔ｔ１または各評価の時間間隔ｔ２に基づいて、処理装置１０または評価装置２０の予定総使用時間を算出する（Ｓ６４）。処理装置１０の予定総使用時間は、（ｎ−１）ｔ１によって算出され、評価装置２０の予定総使用時間は、（ｎ−１）ｔ２によって算出される。
【００９６】
そして、制御装置３０は、処理装置１０または評価装置２０の予定総使用時間が、ユーザによって指定された処理装置１０または評価装置２０の総使用時間以下である場合には（Ｓ６６，ＹＥＳ）、ユーザによって選択された最短時間動作モードまたは任意時間動作モードを実施する。
【００９７】
一方、制御装置３０は、処理装置１０または評価装置２０の予定総使用時間が、ユーザによって指定された処理装置１０または評価装置２０の総使用時間を超える場合には（Ｓ６６，ＮＯ）、すなわちユーザによって指定された総使用時間の条件を満たす各処理の時間間隔ｔ１および各評価の時間間隔ｔ２を決定することができない場合には、タイミングエラー動作を行う（Ｓ７０）。
【００９８】
制御装置３０は、タイミングエラー動作として、たとえば表示装置５０にエラーメッセージなどを表示して警告動作を行う。警告動作としては、エラーメッセージの表示に限らず、警告音を出したり、エラーを示すアイコンを表示させたりしてもよい。
【００９９】
また、タイミングエラー動作として、実現可能な処理装置１０または評価装置２０の総使用時間を表示装置５０に表示させるようにしてもよい。具体的には、たとえば上述した（ｎ−１）ｔ１または（ｎ−１）ｔ２を表示装置５０に表示させ、その条件でそのまま実施するか、または生体試料の数ｎもしくは所望の評価の時間間隔ｘの変更を受け付けるようにしてもよい。
【０１００】
装置使用時間制限動作モードによれば、処理装置１０または評価装置２０の総使用時を予め設定された時間以下とすることができるか否かを自動的に判定することができ、実現不可能である場合には、ユーザが適宜調整することが可能である。これにより処理装置１０または評価装置２０の使用効率を向上させることができる。
【０１０１】
また、上記実施形態の生体試料評価システムにおいては、処理装置１０または評価装置２０が、何らかの誤動作または故障を発生してエラーを起こした場合には、予め設定された装置エラー動作を行うようにしてもよい。
【０１０２】
制御装置３０は、装置エラー動作として、たとえば表示装置５０に装置エラーメッセージなどを表示して警告動作を行う。警告動作としては、装置エラーメッセージの表示に限らず、警告音を出したり、装置エラーを示すアイコンを表示させたりしてもよい。
【０１０３】
または、制御装置３０は、装置エラー動作として処理装置１０または評価装置２０を停止させるようにしてもよい。ただし、装置エラーの発生が、処理装置１０および評価装置２０のうちのいずれか一方である場合には、その一方の装置を停止させ、他方の装置の動作を継続させるようにしてもよい。
【０１０４】
たとえば評価装置２０のみが装置エラーである場合には、処理装置１０による処理だけでも全て終了させ、評価についてはユーザが目視によって行うようにしてもよい。または、たとえば処理装置１０のみが装置エラーである場合には、評価装置２０による評価だけでも全て終了させ、処理が適切に施された生体試料の評価のみを参考にするようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１０   処理装置
２０   評価装置
３０   制御装置
４０   保管装置
５０   表示装置
６０   入力装置
【図１】
0006684643.tif 000002
【図２】
0006684643.tif 000003
【図３】
0006684643.tif 000004
【図４】
0006684643.tif 000005
【図５】
0006684643.tif 000006
【図６】
0006684643.tif 000007
【図７】
0006684643.tif 000008