(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントチルト機能とリフター機能とを有するパワーアジャスターと、
前記フロントチルト機能と前記リフター機能とを所定時間だけ動作させることができ、走行中の乗物の速度を検出可能な制御装置と、を備えた乗物用シートであって、
前記制御装置は、着座者が、前記走行中の乗物の前輪が路面に形成されている段差を乗り越えたときと同様の衝撃と、前記走行中の乗物の後輪が路面に形成されている段差を乗り越えたときと同様の衝撃と、によって前記走行中の乗物の速度を体感で認識できるように、前記フロントチルト機能と前記リフター機能との動作間隔を前記検出した走行中の乗物の速度に応じて変化させる乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物用シートに関し、詳しくは、少なくともフロントチルト機能とリフター機能とを有するパワーアジャスターと、走行中の乗物の速度を検出可能な制御装置と、を備えた乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の乗物が危険を検出すると、シートの着座者に対して情報を提示（例えば、警報等を報知）する技術が既に知られている。ここで、下記特許文献１には、図４に示すように、複数（この例では、１６個）の振動子１２０が埋め込まれており、例えば、車速が閾値以上の場合、着座者（図示しない）の大腿前部から後ろにかけて振動子１２０が繰り返し振動して、あたかも移動したかのような触覚及び力覚による仮現運動現象を着座者に知覚させるシート１１０が開示されている。これにより、着座者に対して不快感や違和感を与えることなく、確実に情報を提示できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７７６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、仮現運動現象は、着座者の触覚及び力覚に依存して知覚させるものとなっている。そのため、同じ仮現運動現象を着座者に知覚させても、着座者によって仮現運動現象の感じ方（捉え方）が変わってしまうことがあった。したがって、着座者が変わっても仮現運動現象の感じ方が統一されることが求められていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、着座者に対して不快感や違和感を与えることなく、仮現運動現象によって確実に情報を提示できる場合でも、この仮現運動現象の感じ方を全ての着座者に対して統一できる乗物用シートを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。請求項１に記載の発明は、フロントチルト機能とリフター機能とを有するパワーアジャスターと、フロントチルト機能とリフター機能とを所定時間だけ動作させることができ、走行中の乗物の速度を検出可能な制御装置とを備えた乗物用シートである。制御装置は、着座者が、走行中の乗物の前輪が路面に形成されている段差を乗り越えたときと同様の衝撃と、走行中の乗物の後輪が路面に形成されている段差を乗り越えたときと同様の衝撃と、によって走行中の乗物の速度を体感で認識できるように、フロントチルト機能とリフター機能との動作間隔を検出した走行中の乗物の速度に応じて変化させる。
【０００７】
請求項１の発明によれば、着座者は、乗物の前輪が路面に形成されている段差を乗り越えたときと同様の衝撃と、乗物の後輪が路面に形成されている段差を乗り越えたときと同様の衝撃とによって乗物の走行速度を体感で（乗物のスピードメータを見ることなく）認識できる。すなわち、着座者は、乗物内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって乗物の走行速度を体感で認識できる。そのため、着座者によって仮現運動現象の感じ方（捉え方）が変わってしまうことがない。したがって、この仮現運動現象の感じ方を全ての着座者に対して統一できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る自動車の運転席の側面模式図である。
【図２】図１の運転席の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１の運転席のパワーアジャスターの動作を示すタイミングチャート図である。
【図４】従来技術に係る自動車の運転席の全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜３を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『乗物用シート』として、『自動車１の運転席１０』を例に説明することとする。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後とは、上述した図に記載した、上、下、前、後の方向、すなわち、自動車１に組み付けた運転席１０を基準とした向きを示している。
【００１６】
まず、図１を参照して、実施例に係る運転席１０の構成を説明する。この運転席１０は、主として、シートクッション１２と、このシートクッション１２に対してリクライナ（図示しない）を介して傾動可能なシートバック１４とから構成されている。この運転席１０には、パワーアジャスター２０が備えられている。このパワーアジャスター２０として、いずれも公知のものであるフロントチルト機能２２と、リフター機能２４と、スライド機能２６とが備えられている。
【００１７】
フロントチルト機能２２は、フロントチルトモータ２２ａによってフロントチルトフレーム（図示しない）を作動させてシートクッション１２における座面１２ａの前側の高さ位置（床フロア２からの高さ位置）を上下に調節できる機能である。また、リフター機能２４は、リフターモータ２４ａによってリンク（図示しない）を作動させてシートクッション１２そのものの高さ位置（床フロア２からの高さ位置）を上下に調節できる機能である。
【００１８】
また、スライド機能２６は、スライドモータ２６ａによってロアレール２６ｂに対してアッパレール２６ｃを作動（スライド）させてシートクッション１２そのものの前後位置を調節できる機能である。なお、シートクッション１２には、制御装置であるシートＥＣＵ３０（図１において、図示しない）が設けられている。
【００１９】
次に、図２を参照して、運転席１０の電気的構成を説明する。シートＥＣＵ３０は、フロントチルトモータ２２ａと、リフターモータ２４ａと、スライドモータ２６ａとに対してそれぞれ電気的に接続されている。これにより、シートＥＣＵ３０に内蔵のプログラムに基づいてフロントチルト機能２２とリフター機能２４とスライド機能２６とを作動させることができる。
【００２０】
また、シートＥＣＵ３０は、自動車１の制御装置である車両ＥＣＵ４０に対して電気的に接続されている。これにより、シートＥＣＵ３０、自動車１の車速を認識できる。運転席１０は、このように構成されている。このように構成されている運転席１０は、前後のレッグ１６を介して自動車１の床フロア２に組み付けられている。
【００２１】
続いて、図３を参照して、上述した運転席１０の作用を説明する。はじめに、例えば、自動車１が車速Ｖ（例えば、時速２０ｋｍ／ｈ）で走行している状態から説明する。シートＥＣＵ３０は、自動車１が車速Ｖで走行していることを認識すると、Ｔ１秒（例えば、２００ｍ秒）間だけフロントチルト機能２２を動作させる。これにより、シートクッション１２における座面１２ａの前側の高さ位置（床フロア２からの高さ位置）の上げ下げが瞬時に行われることとなる。そのため、着座者（図示しない）は、自動車１の前輪が路面に形成されている段差（いずれも図示しない）を乗り越えたときと同様の衝撃（「第１の衝撃」と記す）を感じることとなる。
【００２２】
次に、シートＥＣＵ３０は、フロントチルト機能２２の動作が開始してからＴ２秒（例えば、５００ｍ秒）後にリフター機能２４を動作させる。これにより、シートクッション１２における座面１２ａの後側の高さ位置（床フロア２からの高さ位置）の上げ下げが瞬時に行われることとなる。そのため、着座者（図示しない）は、自動車１の後輪が路面に形成されている段差（いずれも図示しない）を乗り越えたときと同様の衝撃（「第２の衝撃」と記す）を感じることとなる。
【００２３】
着座者は、この第１の衝撃と、この第１の衝撃の開始からＴ２秒（この場合、５００ｍ秒）後に感じる第２の衝撃とによって自動車１が車速Ｖ程度で走行していることを体感で（自動車１のスピードメータを見ることなく）認識できる。すなわち、着座者は、自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって自動車１が車速Ｖ程度で走行していることを体感で認識できる。したがって、着座者に対して確実に情報（この場合、「自動車１が車速Ｖ程度で走行している」といった情報）の提示を行うことができる。
【００２４】
なお、この情報の提示は、上述したように、着座者の自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって行われている。そのため、着座者によって仮現運動現象の感じ方（捉え方）が変わってしまうことがない。したがって、この仮現運動現象の感じ方を全ての着座者に対して統一できる。また、この情報の提示は、パワーアジャスター２０（この例では、フロントチルト機能２２、リフター機能２４）を使用して行われている。このようにパワーアジャスター２０を使用しているため、部品点数の増加を必要とすることもない。また、このようにパワーアジャスター２０を使用しているため、着座者に対して不快感や違和感を与えることもない。
【００２５】
次に、例えば、自動車１が車速２Ｖ（例えば、時速４０ｋｍ／ｈ）で走行している状態を説明する。シートＥＣＵ３０は、自動車１が車速２Ｖで走行していることを認識すると、Ｔ１秒（例えば、２００ｍ秒）間だけフロントチルト機能２２を動作させる。これにより、着座者は、上記の説明と同様に、第１の衝撃を感じることとなる。次に、シートＥＣＵ３０は、フロントチルト機能２２の動作が開始してからＴ２秒（例えば、２５０ｍ秒）後にリフター機能２４を動作させる。これにより、着座者は、上記の説明と同様に、第２の衝撃を感じることとなる。
【００２６】
着座者は、この第１の衝撃と、この第１の衝撃の開始からＴ２秒（この場合、２５０ｍ秒）後に感じる第２の衝撃とによって自動車１が車速２Ｖ程度で走行していることを体感で（自動車１のスピードメータを見ることなく）認識できる。すなわち、着座者は、自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって自動車１が車速２Ｖ程度で走行していることを体感で認識できる。したがって、着座者に対して確実に情報（この場合、「自動車１が車速２Ｖ程度で走行している」といった情報）の提供を行うことができる。
【００２７】
なお、この情報の提示は、上述したように、着座者の自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって行われている。そのため、着座者によって仮現運動現象の感じ方（捉え方）が変わってしまうことがない。したがって、この仮現運動現象の感じ方を全ての着座者に対して統一できる。また、この情報の提示は、上記の説明と同様に、パワーアジャスター２０を使用して行われている。そのため、上記の説明と同様に、部品点数の増加を必要とすることもない。また、着座者に対して不快感や違和感を与えることもない。
【００２８】
次に、例えば、自動車１が車速３Ｖ（例えば、時速６０ｋｍ／ｈ）で走行している状態を説明する。シートＥＣＵ３０は、自動車１が車速３Ｖで走行していることを認識すると、Ｔ１秒（例えば、２００ｍ秒）間だけフロントチルト機能２２を動作させる。これにより、着座者は、上記の説明と同様に、第１の衝撃を感じることとなる。次に、シートＥＣＵ３０は、フロントチルト機能２２の動作が開始してからＴ２秒（例えば、１７０ｍ秒）後にリフター機能２４を動作させる。これにより、着座者は、上記の説明と同様に、第２の衝撃を感じることとなる。
【００２９】
着座者は、この第１の衝撃と、この第１の衝撃の開始からＴ２秒（この場合、１７０ｍ秒）後に感じる第２の衝撃とによって自動車１が車速３Ｖ程度で走行していることを体感で（自動車１のスピードメータを見ることなく）認識できる。すなわち、着座者は、自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって自動車１が車速３Ｖ程度で走行していることを体感で認識できる。したがって、着座者に対して確実に情報（この場合、「自動車１が車速３Ｖ程度で走行している」といった情報）の提供を行うことができる。
【００３０】
なお、この情報の提示は、上述したように、着座者の自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって行われている。そのため、着座者によって仮現運動現象の感じ方（捉え方）が変わってしまうことがない。したがって、この仮現運動現象の感じ方を全ての着座者に対して統一できる。また、この情報の提示は、上記の説明と同様に、パワーアジャスター２０を使用して行われている。そのため、上記の説明と同様に、部品点数の増加を必要とすることもない。また、着座者に対して不快感や違和感を与えることもない。
【００３１】
次に、例えば、自動車１が車速４Ｖ（例えば、時速８０ｋｍ／ｈ）で走行している状態を説明する。シートＥＣＵ３０は、自動車１が車速４Ｖで走行していることを認識すると、Ｔ１秒（例えば、２００ｍ秒）間だけフロントチルト機能２２を動作させる。これにより、着座者は、上記の説明と同様に、第１の衝撃を感じることとなる。次に、シートＥＣＵ３０は、フロントチルト機能２２の動作が開始してからＴ２秒（例えば、１２５ｍ秒）後にリフター機能２４を動作させる。これにより、着座者は、上記の説明と同様に、第２の衝撃を感じることとなる。
【００３２】
着座者は、この第１の衝撃と、この第１の衝撃の開始からＴ２秒（この場合、１２５ｍ秒）後に感じる第２の衝撃とによって自動車１が車速４Ｖ程度で走行していることを体感で（自動車１のスピードメータを見ることなく）認識できる。すなわち、着座者は、自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって自動車１が車速４Ｖ程度で走行していることを体感で認識できる。したがって、着座者に対して確実に情報（この場合、「自動車１が車速４Ｖ程度で走行している」といった情報）の提供を行うことができる。
【００３３】
なお、この情報の提示は、上述したように、着座者の自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって行われている。そのため、着座者によって仮現運動現象の感じ方（捉え方）が変わってしまうことがない。したがって、この仮現運動現象の感じ方を全ての着座者に対して統一できる。また、この情報の提示は、上記の説明と同様に、パワーアジャスター２０を使用して行われている。そのため、上記の説明と同様に、部品点数の増加を必要とすることもない。また、着座者に対して不快感や違和感を与えることもない。
【００３４】
次に、例えば、自動車１が車速５Ｖ（例えば、時速１００ｋｍ／ｈ）で走行している状態を説明する。シートＥＣＵ３０は、自動車１が車速５Ｖで走行していることを認識すると、Ｔ１秒（例えば、２００ｍ秒）間だけフロントチルト機能２２を動作させる。これにより、着座者は、上記の説明と同様に、第１の衝撃を感じることとなる。次に、シートＥＣＵ３０は、フロントチルト機能２２の動作が開始してからＴ２秒（例えば、１００ｍ秒）後にリフター機能２４を動作させる。これにより、着座者は、上記の説明と同様に、第２の衝撃を感じることとなる。
【００３５】
着座者は、この第１の衝撃と、この第１の衝撃の開始からＴ２秒（この場合、１００ｍ秒）後に感じる第２の衝撃とによって自動車１が車速５Ｖ程度で走行していることを体感で（自動車１のスピードメータを見ることなく）認識できる。すなわち、着座者は、自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって自動車１が車速５Ｖ程度で走行していることを体感で認識できる。したがって、着座者に対して確実に情報（この場合、「自動車１が車速５Ｖ程度で走行している」といった情報）の提供を行うことができる。
【００３６】
なお、この情報の提示は、上述したように、着座者の自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって行われている。そのため、着座者によって仮現運動現象の感じ方（捉え方）が変わってしまうことがない。したがって、この仮現運動現象の感じ方を全ての着座者に対して統一できる。また、この情報の提示は、上記の説明と同様に、パワーアジャスター２０を使用して行われている。そのため、上記の説明と同様に、部品点数の増加を必要とすることもない。また、着座者に対して不快感や違和感を与えることもない。
【００３７】
最後に、例えば、自動車１が車速６Ｖ（例えば、時速１２０ｋｍ／ｈ）で走行している状態を説明する。シートＥＣＵ３０は、自動車１が車速６Ｖで走行していることを認識すると、Ｔ１秒（例えば、２００ｍ秒）間だけフロントチルト機能２２を動作させる。これにより、着座者は、上記の説明と同様に、第１の衝撃を感じることとなる。次に、シートＥＣＵ３０は、フロントチルト機能２２の動作が開始してからＴ２秒（例えば、８５ｍ秒）後にリフター機能２４を動作させる。これにより、着座者は、上記の説明と同様に、第２の衝撃を感じることとなる。
【００３８】
着座者は、この第１の衝撃と、この第１の衝撃の開始からＴ２秒（この場合、８５ｍ秒）後に感じる第２の衝撃とによって自動車１が車速６Ｖ程度で走行していることを体感で（自動車１のスピードメータを見ることなく）認識できる。すなわち、着座者は、自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって自動車１が車速６Ｖ程度で走行していることを体感で認識できる。したがって、着座者に対して確実に情報（この場合、「自動車１が車速６Ｖ程度で走行している」といった情報）の提供を行うことができる。
【００３９】
なお、この情報の提示は、上述したように、着座者の自動車１内での普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって行われている。そのため、着座者によって仮現運動現象の感じ方（捉え方）が変わってしまうことがない。したがって、この仮現運動現象の感じ方を全ての着座者に対して統一できる。また、この情報の提示は、上記の説明と同様に、パワーアジャスター２０を使用して行われている。そのため、上記の説明と同様に、部品点数の増加を必要とすることもない。また、着座者に対して不快感や違和感を与えることもない。
【００４０】
なお、第１の衝撃をフロントチルト機能２２の作動によって行い、第２の衝撃をリフター機能２４の作動によって行っている。すなわち、自動車１の前側（前輪）から着座者が受ける衝撃を運転席１０の前側の機能（フロントチルト機能２２）によって作動させ、自動車１の後側（後輪）から着座者が受ける衝撃を運転席１０の後側の機能（リフター機能２４）によって作動させているため、着座者が実際に感じる衝撃に近い衝撃を着座者に付与できる。
【００４１】
また、上記の説明において、例えば、自動車１が車速５Ｖ（例えば、時速１００ｋｍ／ｈ）で走行している状態において、シートＥＣＵ３０は、自動車１が車速５Ｖで走行していることを認識したとき、フロントチルト機能２２の動作が開始してからＴ２秒（例えば、８５ｍ秒）後にリフター機能２４を動作させてもよい。すると、着座者は、自動車１が車速６Ｖ程度で走行していることを体感で（自動車１のスピードメータを見ることなく）認識できる。すなわち、着座者は、自身の普遍的な経験に基づく仮想運動現象によって自動車１が車速６Ｖ程度で走行していることを体感で認識できる。したがって、着座者に対して注意喚起を促すことができる。なお、シートＥＣＵ３０は、自動車１が車速５Ｖ以上で走行していることを認識したとき、着座者に対して、自動車１が車速５Ｖ以上で走行していることを体感させることとなる。
【００４２】
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
【００４３】
実施例では、『乗物用シート』として、『自動車１の運転席１０』を例に説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『乗物』であれば『自動車』に限定されることなく、各種の乗物（例えば、船舶、飛行機、鉄道等）であっても構わない。また、『シート』であれば、『運転席１０』に限定されることなく、各種のシート（例えば、助手席、後部座席等）であっても構わない。
【００４４】
また、実施例では、注意喚起手段として、フロントチルト機能２２、リフター機能２４を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、注意喚起手段として、フロントチルト機能２２および／またはリフター機能２４であっても構わない。また、注意喚起手段として、リフター機能２４、スライド機能２６であっても構わない。また、注意喚起手段として、着座者に対して振動を与えることができる振動子、着座者に対して異物感を生じさせる空気袋等であっても構わない。その場合、これら振動子、空気袋を運転席１０の内部に設ける必要がある。
【００４５】
また、実施例で記載した各種の数値は、これに限定されるものでない。自動車１の車種や型式によって決定される設計的な事項である。
【符号の説明】
【００４６】
１      自動車（乗物）
２０    パワーアジャスター
２２    フロントチルト機能
２４    リフター機能
３０    シートＥＣＵ（制御装置）
【図１】
0006665685.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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