(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端と、前記一端と反対側の他端とを有し、前記一端と前記他端とを結ぶ複数の側面を有する筒状体と、
前記筒状体を振動させるように前記筒状体に固定された圧電振動子と、
前記筒状体の前記他端側に直接または間接に連結された透光体部と、
を備え、
前記筒状体と、前記透光体部との間に連結されたモード変換結合部を有する、振動装置。
【請求項２】
前記筒状体が、角筒状である、請求項１に記載の振動装置。
【請求項３】
前記複数の側面において、隣り合う側面同士が曲面部分を介して連ねられている、請求項１に記載の振動装置。
【請求項４】
前記圧電振動子が、前記筒状体の前記側面に設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の振動装置。
【請求項５】
前記筒状体の外形が、四角柱状であり、前記側面として第１〜第４の側面を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の振動装置。
【請求項６】
前記第１〜第４の側面のうち少なくとも２つの側面に前記圧電振動子がそれぞれ設けられている、請求項５に記載の振動装置。
【請求項７】
前記第１〜第４の側面のそれぞれに、前記圧電振動子が設けられている、請求項５に記載の振動装置。
【請求項８】
前記モード変換結合部が、厚みが異なる部分を有する筒状部材である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の振動装置。
【請求項９】
前記筒状体が前記一端から前記他端に向かって延び、前記一端側から平面視した場合に円形の開口部を有し、前記モード変換結合部の前記筒状体の前記一端側の端部と、前記筒状体の前記一端側の端部とが連結部で連ねられており、前記モード変換結合部の外面が、前記筒状体の前記開口部の内面と対向している、請求項８に記載の振動装置。
【請求項１０】
レンズを有する、カメラ本体に用いられるカメラ用水滴除去装置であって、請求項１〜９のいずれか１項に記載の振動装置を有し、前記透光体部が前記カメラ本体の前記レンズまたは前記カメラ本体の前記レンズの前方に配置された透光性部分を有するカバー部材である、カメラ用水滴除去装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の振動装置を有するカメラ用水滴除去装置と、
前記カメラ用水滴除去装置内に少なくとも一部が収納されているカメラ本体とを備える、カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電振動子と筒状体とを有する振動装置、並びに該振動装置を用いたカメラ用水滴除去装置及びカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両搭載用カメラや、家屋の外に設けられるカメラは、雨にさらされる。そのため、レンズ前方にガラスや透明プラスチックからなるカバーが設けられている。しかしながら、このカバーに水滴が付着すると、カメラの視界がクリアでなくなってしまう。また、画像を正確に撮像することができなくなることもある。【０００３】
下記の特許文献１には、このような用途に用いられるドーム型カバーが開示されている。ドーム型カバーには円筒部が連結されており、円筒部に圧電セラミック振動子が取付けられている。圧電セラミック振動子を振動させることにより、円筒部及びドーム型カバーを振動させる。それによって、ドーム型カバーの表面に付着した水滴を除去する。【０００４】
他方、下記の特許文献２では、カメラ本体の前方に超音波トランスデューサ、接着材層及び外部レンズが配置されている構造が開示されている。超音波トランスデューサを駆動させることにより、外部レンズを振動させる。それによって、水滴を除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３８７６８号公報
【特許文献２】特開２００７−８２０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２において水滴を除去するには、ドーム型カバーや外部レンズを大きく振動させる必要があった。加えて、水滴だけではなく、エタノールなどの水以外の溶液、塩や凍結防止剤（塩化カルシウム）などが溶解した水溶液、泥水などの水に溶解しない不純物を含む液滴、またはコーヒーなどのコロイド溶液等を除去することが求められていた。すなわち、特許文献１や特許文献２の構造では、圧電セラミック振動子や超音波トランスデューサにおいて、大きな振動を発生させる必要があった。そのため、圧電セラミック振動子や超音波トランスデューサに大きな応力が加わるので、使用しているうちに、圧電セラミック振動子や超音波トランスデューサにクラックが生じ、機能不全を引き起こす恐れがあった。【０００７】
本発明の目的は、圧電振動子に大きな負荷をかけることがない振動装置を提供することにある。本発明の他の目的は、圧電振動子に大きな負荷をかけることなく、カバーやレンズなどの透光体部に付着した水滴などを容易に除去することができる、カメラ用水滴除去装置及びカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る振動装置は、一端と、前記一端と反対側の他端とを有し、前記一端と前記他端とを結ぶ複数の側面を有する筒状体と、前記筒状体を振動させるように前記筒状体に固定された圧電振動子と、前記筒状体の前記他端側に直接または間接に連結された透光体部と、を備える。【０００９】
本発明に係る振動装置のある特定の局面では、前記筒状体が、角筒状である。【００１０】
本発明に係る振動装置の他の特定の局面では、前記複数の側面において、隣り合う側面同士が曲面部分を介して連ねられている。このように、隣り合う側面が曲面部分を介して連ねられていてもよい。【００１１】
本発明に係る振動装置の別の特定の局面では、前記圧電振動子が、前記筒状体の前記側面に設けられている。【００１２】
本発明に係る振動装置のさらに他の特定の局面では、前記筒状体の外形が、四角柱状であり、前記側面として第１〜第４の側面を有する。【００１３】
本発明に係る振動装置の他の特定の局面では、前記第１〜第４の側面のうち少なくとも２つの側面に前記圧電振動子がそれぞれ設けられている。この場合には、２つの側面に設けられている圧電振動子の分極の向きや交流電圧の向きを調整することにより、異なるモードの振動を発生させることができる。【００１４】
本発明に係る振動装置のさらに他の特定の局面では、前記第１〜第４の側面のそれぞれに、前記圧電振動子が設けられている。この場合には、異なるモードの振動を容易に励振することができる。【００１５】
本発明に係る振動装置のさらに他の特定の局面では、前記筒状体と、前記透光体部との間に連結されたモード変換結合部を有する。この場合には、筒状体で生じた呼吸振動を、透光体部における水滴の霧化や移動に適切な振動モードに容易に変換することができる。【００１６】
本発明に係る振動装置のさらに他の特定の局面では、前記モード変換結合部が、厚みが異なる部分を有する筒状部材である。【００１７】
本発明に係る振動装置の別の特定の局面では、前記筒状体が前記一端から前記他端に向かって延び、前記一端側から平面視した場合に円形の開口部を有し、前記モード変換結合部の前記筒状体の前記一端側の端部と、前記筒状体の前記一端側の端部とが連結部で連ねられており、前記モード変換結合部の外面が、前記筒状体の前記開口部の内面と対向している。【００１８】
本発明に係るカメラ用水滴除去装置は、レンズを有する、カメラ本体に用いられるカメラ用水滴除去装置であって、本発明に従って構成された振動装置を有し、前記透光体部が前記カメラ本体の前記レンズまたは前記カメラ本体の前記レンズの前方に配置された透光性部分を有するカバー部材である。【００１９】
本発明に係るカメラは、本発明に従って構成された振動装置を有するカメラ用水滴除去装置と、前記カメラ用水滴除去装置内に少なくとも一部が収納されているカメラ本体とを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る振動装置及び本発明に係る振動装置を用いたカメラ用水滴除去装置及びカメラでは、圧電振動子に大きな負荷をかけることなく、レンズやカバー部材などの透光体部に付着した水滴などを容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係るカメラを説明するための正面断面図である。
【図２】図２（ａ）は振動装置から透光体部を除いた、振動装置の要部を示す斜視図であり、図２（ｂ）はその平面図である。
【図３】図３は、図２に示した振動装置の要部の部分切欠き断面斜視図である。
【図４】図４は、第１の実施形態で用いられている第１の圧電振動子を説明するための正面断面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における筒状体の変形例を説明するための平面図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施形態に係るカメラにおける振動装置の駆動方法を説明するための平面図である。
【図７】図７は、図６に示した駆動方法の際の透光体部における振動モードを示す略図的平面図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施形態のカメラにおける振動装置の駆動方法の他の例を説明するための平面図である。
【図９】図９は、図８に示した駆動方法の場合の透光体部の振動モードを説明するための略図的平面図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係るカメラにおける振動装置の駆動方法のさらに他の例を説明するための平面図である。
【図１１】図１１(ａ)〜図１１（ｃ）は、透光体部における振動モードを説明するための各略図的平面図である。
【図１２】図１２（ａ）〜図１２（ｅ）は、本発明の第１の実施形態における水滴除去装置において、水滴を除去する各工程を説明するための模式図である。
【図１３】図１３は、比較例の振動装置における透光体部の直径方向の位置座標と振動変位との関係を示す図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態に係る振動装置における透光体部の直径方向の位置座標と振動変位との関係を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第２の実施形態に係る振動装置を説明するための部分切欠き斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の具体的な実施形態を説明することにより、本発明を明らかにする。
【００２３】
なお、本明細書に記載の各実施形態は、例示的なものであり、異なる実施形態間において、構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることを指摘しておく。
【００２４】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカメラの正面断面図である。図２（ａ）は、振動装置から透光体部を除いた、振動装置の要部を示す斜視図であり、図２（ｂ）はその平面図であり、図３はその部分切欠き断面斜視図である。
【００２５】
カメラ１は、カメラ用水滴除去装置２を有する。カメラ用水滴除去装置２内には、カメラ本体３が収納されている。なお、カメラ本体３全体がカメラ用水滴除去装置２内に収納されている必要は必ずしもない。カメラ本体３の少なくとも一部が、カメラ用水滴除去装置２内に収納されておればよい。
【００２６】
カメラ本体３は、筒状の本体部材４を有する。本体部材４の下端は、ベースプレート４ａに固定されている。本体部材４の上端に撮像部５が固定されている。撮像部５内には、撮像素子を含む回路６が内蔵されている。撮像部５に対向するように、レンズモジュール７が固定されている。レンズモジュール７は、筒状体からなる。レンズモジュール７内に、複数のレンズ９が設けられている。
【００２７】
上記カメラ本体３の構造は、レンズ９の前方に位置している被撮像物を撮像し得る限り、特に限定されるものではない。
【００２８】
カメラ用水滴除去装置２は、振動装置１０を有する。振動装置１０は、本発明に係る振動装置の一実施形態である。
【００２９】
振動装置１０は、筒状体１１と、第１〜第４の圧電振動子１２，１３，１４，１５とを有する。筒状体１１は、角筒状である。より詳細には、筒状体１１は、外形が四角柱状であり、第１〜第４の側面１１ａ〜１１ｄを有する。第１〜第４の側面１１ａ〜１１ｄは、筒状体１１の一端１１ｅと、一端１１ｅとは反対側の他端１１ｆとを結んでいる。筒状体１１の他端１１ｆには、筒状部材からなるモード変換結合部１６が連結されている。モード変換結合部１６は、中央に開口を有する。
【００３０】
モード変換結合部１６の筒状体１１が連結されている側と反対の端部には、透光体部１７が固定されている。従って、透光体部１７は、他端１１ｆに間接的に連結されている。透光体部１７では、レンズ９の前方部分が、少なくとも透光性部分とされておればよい。本実施形態では、透光体部１７は、その全体が透光性とされている。上記透光体部１７は、ドーム状の形状を有しているが、レンズ９の前方に配置される限り、平板状等の他の形状であってもよい。
【００３１】
透光体部１７は、透光性部分が透明な材料からなることが好ましい。このような材料としては、ガラスや透明なプラスチックを挙げることができる。好ましくは、透光体部１７は、モード変換結合部１６の開口を覆うように、モード変換結合部１６の筒状体１１が連結されている側と反対の端部の全周にわたり、透光体部１７が接合されている。
【００３２】
本実施形態では、振動装置１０は、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５を備える。
【００３３】
支持部材１８の一端は、モード変換結合部１６の側壁部の外面に連結されており、他端はベースプレート４ａに固定されている。
【００３４】
図２（ａ），図２（ｂ）に示すように、外形が四角柱状の筒状体１１、第１〜第４の側面１１ａ〜１１ｄには、それぞれ、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５が固定されている。
【００３５】
第１〜第４の圧電振動子１２〜１５は、板状の圧電セラミックスを用いた圧電振動子である。図４を参照して、第１の圧電振動子１２を代表して説明することとする。第１の圧電振動子１２は、圧電セラミック板１２ａと、圧電セラミック板１２ａの一方端面及び他方端面にそれぞれ設けられた励振電極１２ｂ，１２ｃとを有する。圧電セラミック板１２ａは、ＰＺＴなどの圧電セラミックスからなる。圧電セラミック板１２ａは、特に限定されるわけではないが、本実施形態では厚み方向に分極されている。上記励振電極１２ｂ，１２ｃから交流電界を印加することにより、第１の圧電振動子１２が屈曲振動する。
【００３６】
第２〜第４の圧電振動子１３〜１５も同様の構造を有する。
【００３７】
なお、第１の圧電振動子１２のように、単板型の圧電振動子に限らず、積層型の圧電振動子を用いてもよい。また、圧電振動子は、ユニモルフ型であってもよく、バイモルフ型であってもよい。
【００３８】
筒状体１１は、金属などの弾性材料からなる。好ましくは、防錆性に優れているため、ステンレスなどが望ましい。
【００３９】
また、図５に示すように、第１〜第４の側面１１ａ〜１１ｄにおいて、隣り合う側面同士が曲面部分１１ｇを介して連結されていてもよい。すなわち、筒状体１１の外形は、略四角柱状であってもよい。さらに、本発明においては、複数の側面を有する限り、筒状体１１は、三角筒や五角筒などの他の角筒状の形状を有していてもよい。
【００４０】
第１〜第４の圧電振動子１２〜１５の駆動に際して、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５における振動の位相をコントロールすることにより、筒状体１１を様々なモードで振動させることができる。
【００４１】
モード変換結合部１６は、本実施形態では、筒状体１１と同じ材料で一体に設けられている。もっとも、モード変換結合部１６は、筒状体１１と別部材で構成されており、筒状体１１の他端１１ｆに連結されていてもよい。
【００４２】
モード変換結合部１６は、厚肉部１６ａと、薄肉部１６ｂとを有する。厚肉部１６ａは、薄肉部１６ｂよりもモード変換結合部１６における径方向の厚みが大きい。厚肉部１６ａが、筒状体１１に連結されている。薄肉部１６ｂの先端に、透光体部１７が固定されている。モード変換結合部１６は、上記のように、厚みが異なる部分を有する筒状部材からなるため、筒状体１１において励振された振動のモードを変換するに際し、振動の変位量を拡大する機能をも有している。もっとも、モード変換結合部１６は、厚みの異なる部分を有しておらずともよい。その場合には、モード変換結合部１６は、変位量を拡大する作用を有しない。
【００４３】
具体的には、モード変換結合部１６は、筒状体１１において励振された筒状体１１の径方向に振動する呼吸振動モードを、透光体部１７において筒状体１１の軸方向に振動する屈曲振動モードに変換させる。すなわち、モード変換結合部１６により、振動のモードの変換と、振動の変位量の拡大が図られている。
【００４４】
次に、上記カメラ１の振動装置１０の駆動方法と、透光体部１７で励振される振動モードとを説明する。
【００４５】
本実施形態では、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５において、圧電セラミック板の分極方向は、厚み方向において、外表面から筒状体１１に向かう方向とされている。すなわち、筒状体１１から見て、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５の分極方向は圧電セラミック板の厚み方向において同一方向とされている。
【００４６】
図６において、＋の記号及び−の記号は、印加する交流電界の向きが逆であることを意味している。すなわち、図６に示すように、第１，第２の圧電振動子１２，１３を同相で駆動する。第３，第４の圧電振動子１４，１５も同相で駆動する。ただし、第３，第４の圧電振動子１４，１５に印加する交流電界の向きは、第１，第２の圧電振動子１２，１３に印加する交流電界の向きと逆とする。すなわち、第１，第２の圧電振動子１２，１３と、第３，第４の圧電振動子１４，１５とを逆相で駆動する。
【００４７】
その結果、筒状体１１に振動モードが生じ、モード変換結合部１６を介して透光体部１７が振動する。図７は、この透光体部１７における振動モードを説明するための略図的平面図である。図７において、ハッチングを付した部分１７ａと、ハッチングが付されていない部分１７ｂとは、変位が逆であることを意味する。従って、図７に示す振動では、最外周及びハッチングを付した部分１７ａとハッチングが付されていない部分１７ｂの境界１７ｃが、振動の節となる。また、斜線のハッチングを付した領域のうち、振動の節に囲まれた中央部と、白抜きの領域のうち、振動の節の間における中央部が、振動の腹となる。
【００４８】
ところで、平面形状が円形の部材の機械共振モードは、（ｍ，ｎ）モードとして表すことができる。ここで、ｍは、径方向において存在する節のラインの数であり、ｎは、周回方向において存在する節のラインの数である。ｍ，ｎは整数である。従って、図７に示す振動モードは、（０，１）モードである。この（０，１）モードでは、透光体部１７の振動により、透光体部１７の外表面に付着した水滴などを移動させ、かつ霧化することにより除去することができる。透光体部１７を駆動すると、振動の腹に存在する水滴は霧化され、振動の節をまたいで存在する水滴は振動の腹に向かって移動する。したがって、透光体部１７の中心部から周縁部に向かって水滴を移動させ、これを霧化することができる。これを、図１２（ａ）〜図１２（ｅ）を参照して、後程、説明する。
【００４９】
他方、図８で示す駆動方法では、第１の圧電振動子１２と第３の圧電振動子１４とを同相（＋）の信号で駆動し、第２の圧電振動子１３と第４の圧電振動子１５とを逆相（−）の信号で駆動する。この場合、透光体部１７には、図９に略図的平面図で示す振動モードが励振される。この振動モードは、（０，２）モードとなる。この場合、上記（０，１）モードの場合と同様に、透光体部１７の外表面に付着した水滴などを移動させ、かつ霧化することにより除去することができる。なお、ベストモードは（０，２）モードである。
【００５０】
次に、図１０に示す駆動方法では、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５を全て同相で駆動する。この場合、図１１（ａ）に示す（０，０）モード、図１１（ｂ）に示す（１，０）モード、または図１１（ｃ）に示す（２，０）モードの振動モードなどが励振される。このような（０，０）モード、（１，０）モードまたは（２，０）モードで透光体部１７を振動させた場合、透光体部１７の外表面に付着した水滴などを、そのまま霧化により除去することもできるし、水滴を移動させ、霧化により除去することもできる。図１１（ａ）に示す振動モードで透光体部１７を駆動する場合には、透光体部１７の外表面に付着した水滴などをそのまま霧化により除去することができる。図１１（ｂ），図１１（ｃ）に示すようなｎが０である同心円状の振動では、透光体部１７の中心部に水滴を移動させ、これを霧化することができる。しかしながら、透光体部１７の中心部に水滴を移動させると、霧化する前に視野が明瞭でなくなってしまうという欠点もある。
【００５１】
また、図１２（ａ）で示すように、透光体部１７の中央に視野部Ａが存在する。ここに水滴Ｂが付着したとする。この状態で、中心部が節となる（０，２）モードなどで透光体部１７を振動させると、図１２（ｂ）に示すように、水滴Ｂの透光体部１７の表面に対する接触角が低下し、水滴Ｂが振動の腹のある方向に濡れ拡がる。そして、図１２（ｃ），図１２（ｄ）に示すように振動の腹のある周縁部に徐々に移動し、振動の腹に到達すると、図１２（ｅ）に示すように霧化され消滅する。
【００５２】
また、カメラに付着するものが、エタノールなどの水以外の溶液、塩や凍結防止剤（塩化カルシウム）などが溶解した水溶液、泥水などの水に溶解しない不純物を含む液滴、またはコーヒーなどのコロイド溶液等（以下、液滴）であっても同様に除去することができる。具体的には、透光体部１７を大きく振動させることにより、内容物を溶解させたまま液滴を霧化させ、透光体部１７の外表面に付着していた液滴を除去することができる。このときの作用は、蒸発とは異なるものであり、液滴中の溶解物／不純物を析出させることなく、液滴ごと消滅させることが可能である。
【００５３】
ところで、本実施形態の振動装置１０では、透光体部１７の変位量を大きくすることができる。そのため、圧電振動子に大きな負荷をかけることなく、上記霧化を確実に果たすことができる。これを、図１３及び図１４を参照して説明する。
【００５４】
図１３は比較例の振動装置における透光体部１７の直径方向の位置座標と（０，１）モードで透光体部１７を駆動させた場合の垂直方向の１Ｖｐ−ｐあたりの振動変位との関係を示す図であり、図１４は、本実施形態の振動装置における透光体部１７の直径方向の位置座標と（０，１）モードで透光体部１７を駆動させた場合の垂直方向の１Ｖｐ−ｐあたりの振動変位との関係を示す図である。
【００５５】
比較例の水滴除去装置では、筒状体及びモード変換結合部が円筒状の振動装置が用いられている。この振動装置はランジュバン型の振動装置であり、円筒状の形状の軸方向途中にリング状の圧電振動素子が設けられている。そして、この圧電振動素子を励振させることにより、円筒体の先端に固定された透光体部１７が振動する。
【００５６】
上記圧電振動素子の構造、上記圧電振動素子の固定位置、及び筒状体及びモード変換結合部が円筒状であることを除いては、上記実施形態と同様にして上記比較例の振動装置を構成した。
【００５７】
図１３と図１４とを対比すれば明らかなように、本実施形態によれば、比較例に比べ、透光体部１７における振動変位を極めて大きくし得ることがわかる。上記のように同じ電圧であれば、大きな変位量を得ることができ、逆にランジュバン型の比較例と同等の変位量を得るには、より低い電圧で駆動することができる。従って、本実施形態の振動装置１０を用いることにより、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５に大きな負荷をかけることなく、透光体部１７の外表面に付着した水滴を確実に霧化させることができる。また、消費電力の低減も図り得る。
【００５８】
また、振動装置１０では、筒状体１１がその外形が四角柱状であるため、複数の第１〜第４の圧電振動子１２〜１５の取付位置の自由度も高い。上記比較例のような筒状体が円筒状である振動装置では、非対称の振動を引き起こすには、圧電体の分極方向を部分的に逆方向としなければならない。あるいは、励振電極を部分的に逆方向に駆動するために分割しなければならない。従って、振動特性のばらつきが生じ易く、分極反転領域の位置精度や、分割された電極の位置精度が高いことが求められる。
【００５９】
また、筒状体が円筒状である振動装置では、特に周回方向に振動の節が発生する（０，１）モードや（０，２）モードで駆動する場合に、振動の節の発生位置は本質的に周回方向で３６０°全ての位置に出現してもおかしくない、いわゆる無限縮退の状態にある。上述のように分極反転領域の位置精度を高めることにより振動の節の発生位置をある程度固定化できるが、理想的な振動の節からの周回方向のずれは振動減衰の要因となり、効率の低下を招き好ましくない。すなわち、比較例のような円筒状の筒状体には形状的な不利益が存在するが、本実施形態に示すような対角線と中心線の長さが異なる筒状体であれば、無限縮退が起きず、安定した振動の節を形成して振動を励振することができるので、より駆動効率を高めることができる。
【００６０】
またこれに対して、本実施形態の振動装置１０では、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５の筒状体１１の第１〜第４の側面１１ａ〜１１ｄの固定が円筒型と同程度の精度で行われたとしても、上記理由により安定した振動の節を形成することができる。従って、特性のばらつきも生じ難い。また、製造も容易である。
【００６１】
なお、上記実施形態では、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５における分極方向は同一方向としたが、これに限るものではない。例えば、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５における分極方向を異なる方向とし、印加する交流電界の向きを調整することにより、さまざまなモードの振動を生じさせるようにしてもよい。
【００６２】
また、第１〜第４の側面１１ａ〜１１ｄに第１〜第４の圧電振動子１２〜１５を固定すればよいため、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５における寸法や分極軸の変更も容易に行い得る。
【００６３】
なお、上記実施形態では、モード変換結合部１６が設けられていたが、モード変換結合部１６は設けずともよい。すなわち、透光体部１７は、筒状体１１の開口を覆うように筒状体１１の他端１１ｆに直接連結されていてもよい。
【００６４】
なお、上記実施形態では、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５を用いたが、本発明においては、複数の側面のうち、少なくとも１つ、好ましくは少なくとも２つの側面に圧電振動子が設けられておればよい。
【００６５】
図１５は、本発明の第２の実施形態に係る振動装置４１の部分切欠き斜視図である。振動装置４１では、外形が四角柱状の筒状体１１が用いられている。モード変換結合部１６は、円筒状の形状を有する。筒状体１１の平面視において円形の開口部１１ｉ内に、モード変換結合部１６が配置されている。この円形の開口部１１ｉによって、筒状体１１とモード変換結合部１６の外表面１６ｃとが隔てられている。モード変換結合部１６の厚肉部１６ａの下端が円環状の連結部４２に連ねられている。この円環状の連結部４２は、モード変換結合部１６の下端から径方向外側に延ばされている。そして、筒状体１１の下端側の端部に連ねられている。
【００６６】
従って、筒状体１１の開口部１１ｉ側の内面が、モード変換結合部１６の外表面１６ｃと隙間を隔てて対向されている。
【００６７】
上記モード変換結合部１６の薄肉部１６ｂの先端には、モード変換結合部１６の開口部を覆うように、平板状の透光体部１７Ａが固定されている。その他の点は、振動装置４１は、振動装置１０と同様に構成されている。このように、連結部４２により、モード変換結合部１６と筒状体１１とが折り返されたような形状を有していてもよい。この場合には、筒状体１１を励振した場合、透光体部１７Ａをより大きく変位させることができる。よって、第１〜第４の圧電振動子１２〜１５の負荷をより一層小さくし得る。
【００６８】
また、この種の振動装置では、低背化のニーズが高い。そのため、低背化を進めることが好ましい。本実施形態によれば、モード変換結合部１６の下端側において、連結部４２を介して、筒状体１１が、断面視で折り返されている形状となっている。よって、このような折り返し形状を有しない振動装置と比べて、同じ振動モード及び同じ駆動周波数で振動させた場合、より低背化された振動装置で同じ振動量を得ることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…カメラ
２…カメラ用水滴除去装置
３…カメラ本体
４…本体部材
４ａ…ベースプレート
５…撮像部
６…回路
７…レンズモジュール
９…レンズ
１０…振動装置
１１…筒状体
１１ａ〜１１ｄ…第１〜第４の側面
１１ｅ…一端
１１ｆ…他端
１１ｇ…曲面部分
１１ｉ…開口部
１２〜１５…第１〜第４の圧電振動子
１２ａ…圧電セラミック板
１２ｂ，１２ｃ…励振電極
１６…モード変換結合部
１６ａ…厚肉部
１６ｂ…薄肉部
１６ｃ…外表面
１７，１７Ａ…透光体部
１７ａ，１７ｂ…部分
１７ｃ…境界
１８…支持部材
４１…振動装置
４２…連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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