(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取り付けフランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
前記内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内方部材のインナー側の端部に設けられる磁気エンコーダと、
前記外方部材のインナー側の開口部に嵌合されている円筒状のカバーと、
検出部が前記磁気エンコーダに対向するようにして前記カバーに設けられる磁気センサと、を備えた車輪用軸受装置であって、
前記外方部材の軸方向視で、
前記磁気センサの検出部における前記カバーの周方向側の側面と、前記カバーの内周面と前記側面の延長線とが交差する位置での内周面の接線と、が前記磁気センサの外側においてなす角度が、鈍角になるように両側の前記側面が形成される車軸用軸受装置。
【請求項２】
前記磁気センサの検出部における前記カバーの周方向側の両端部に前記磁気エンコーダに向かう突出部が形成される請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記カバーにドライブシャフト用の連通孔が形成され、前記磁気エンコーダと前記突出部との隙間、および前記エンコーダと前記検出部との隙間のうち少なくとも一方が前記ドライブシャフトと前記連通孔の縁部との隙間よりも小さくなるように構成される請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記カバーにドレーン孔が形成される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記外方部材の軸方向視で、
前記磁気センサの検出部における前記カバーの周方向側の側面と、前記カバーの内周面と前記側面の延長線とが交差する位置での内周面の接線と、が前記磁気センサの外側においてなす角度が、９０°よりも大きい角度である請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車輪用軸受装置に関する。詳しくは、回転速度検出装置を備える車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の懸架装置において車輪を回転自在に支持し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置を備えた車輪用軸受装置が知られている。車輪用軸受装置は、車輪に接続されるハブ輪が転動体を介して回転自在に支持されている。また、車輪用軸受装置の回転速度検出装置は、円周方向に異なる磁極が交互に着磁された磁気エンコーダと磁気センサとから構成されている。車輪用軸受装置は、ハブ輪に磁気エンコーダが固定され、ハブ輪と一体的に回転しない部分に磁気センサが配置されている。車輪用軸受装置は、ハブ輪と一体的に回転する磁気エンコーダが磁気センサ近傍を通過する際の磁性の変化の間隔からハブ輪に接続される車輪の回転速度を検出することができる。
【０００３】
このような車輪用軸受装置において、回転速度検出装置の磁気エンコーダへの飛石等による破損、泥土や磁性体等の付着による誤検出を防止するために磁気エンコーダをカバーによって保護しているものがある。車輪用軸受装置の外輪の開口部を非磁性体のカバーで覆うことで外輪の内部に磁気エンコーダを密閉するものである。このように構成することで、車輪用軸受装置は、磁気エンコーダを飛石や泥土から保護しつつ、磁気センサによって磁気エンコーダの磁性の変化を検出することができる。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００４】
特許文献１に記載の車輪用軸受装置は、外輪を構成する外方部材と、ハブ輪とハブ輪を回転自在に支持する転動体とからなる内方部材と、カバー（保護カバー）と、回転速度検出装置とを具備する。外方部材の内部には、内方部材を構成するハブ輪が転動体を介して回転自在に支持されている。ハブ輪の一側端部には、回転速度検出装置を構成する磁気エンコーダが固定されている。磁気エンコーダの検出面と対向する外方部材の開口部には、円筒状のカバーが嵌合されている。カバーの磁気エンコーダ側には、回転速度検出装置を構成する回転速度センサ（磁気センサ）が固定されている。
【０００５】
特許文献１に記載の回転速度センサは、保持部を介してカバーに設けられている。保持部は、カバーの内周面に沿う円弧状の側面を有し、その側面がカバーの内周面に対向するように配置されている。保持部の周方向の両端面は、カバーの軸心方向からみて保持部の中心とカバーの軸心とを結ぶ直線と略平行になるように形成されている。つまり、保持部の両端面は、軸方向視で最も近接するカバーの内周面の接線に対して鋭角になるように形成されている。このため、回転速度センサは、カバーの内周面と保持部の端面との間に粉塵や泥水等の堆積が生じ、磁気エンコータを損傷させたり摩耗させたりする可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１５７７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、磁気センサへの粉塵や泥水等の異物の堆積、および磁気センサの検出位置と磁気エンコーダとの間での異物の噛みこみを抑制し、センサ出力を安定させることができる車輪用軸受装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
即ち、車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取り付けフランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内方部材のインナー側の端部に設けられる磁気エンコーダと、前記外方部材のインナー側の開口部に嵌合されている円筒状のカバーと、検出部が前記磁気エンコーダに対向するようにして前記カバーに設けられる磁気センサと、を備えた車輪用軸受装置であって、前記外方部材の軸方向視で、前記磁気センサの検出部における前記カバーの周方向側の側面と、前記カバーの内周面と前記側面の延長線とが交差する位置での内周面の接線と、がなす角度が鈍角になるように両側の前記側面が形成されるものである。
【０００９】
車輪用軸受装置は、前記磁気センサの検出部における前記カバーの周方向側の両端部に前記磁気エンコーダに向かう突出部が形成されるものである。
【００１０】
車輪用軸受装置は、前記カバーにドライブシャフト用の連通孔が形成され、前記磁気エンコーダと前記突出部との隙間、および前記エンコーダと前記検出部との隙間のうち少なくとも一方が前記ドライブシャフトと前記連通孔の縁部との隙間よりも小さくなるように構成されるものである。
【００１１】
車輪用軸受装置は、前記カバーにドレーン孔が形成されるものである。
【００１２】
車輪用軸受装置は、前記外方部材の軸方向視で、前記磁気センサの検出部における前記カバーの周方向側の側面と、前記カバーの内周面と前記側面の延長線とが交差する位置での内周面の接線と、がなす角度が９０°よりも大きい角度であるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
即ち、車輪用軸受装置によれば、磁気センサの検出部の周方向側の端面とカバーの内周面との間の空間に入り込んだ粉塵や泥水等の異物の軸心方向への移動が検出部の周方向側の端面によって阻害されにくい。すなわち、検出部の周方向側の端面とカバーの内周面との間の空間に侵入した異物が排出されやすい。これにより、磁気センサへの異物の堆積、および磁気センサの検出位置と磁気エンコーダとの間での異物の噛みこみを抑制し、センサ出力を安定させることができる。
【００１５】
車輪用軸受装置によれば、磁気センサの検出部の突出部と磁気エンコーダとの隙間よりも大きい異物が検出部の略中央にある検出位置部分に入り込まない。これにより、磁気センサと磁気エンコーダの検出位置との間での異物の噛みこみを抑制し、センサ出力を安定させることができる。
【００１６】
車輪用軸受装置によれば、カバーの連通孔の内周面とドライブシャフトの外周面との隙間から入り込む異物が検出部の略中央にある検出位置部分に入り込まない。これにより、磁気センサと磁気エンコーダの検出位置との間での異物の噛みこみを抑制し、センサ出力を安定させることができる。
【００１７】
車輪用軸受装置によれば、カバーの内部に入り込んだ異物が外部に排出されやすい。これにより、磁気センサへの異物の堆積、および磁気センサの検出位置と磁気エンコーダとの間での異物の噛みこみを抑制し、センサ出力を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）車輪用軸受装置の一実施形態における回転速度検出装置の構成を示す斜視図、（ｂ）同じく、回転速度検出装置が組み込まれた状態を示す斜視図。
【図２】車輪用軸受装置の一実施形態における全体構成を示す断面図。
【図３】車輪用軸受装置の一実施形態における回転速度検出装置の部分断面斜視図。
【図４】車輪用軸受装置の一実施形態における回転速度検出装置の軸方向側面図。
【図５】車輪用軸受装置の一実施形態における回転速度検出装置の形状を示す拡大部分断面図（図１におけるＡ矢視の部分断面拡大図）。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図１と図２とを用いて、車輪用軸受装置の一実施形態である車輪用軸受装置１について説明する。
【００２０】
図１と図２とに示すように、車輪用軸受装置１は、自動車等の車両の懸架装置において車輪を回転自在に支持するものである。車輪用軸受装置１は、外方部材２、ハブ輪３、内輪４、転動列である二列の一側ボール列５ａ（図２参照）、他側ボール列５ｂ（図２参照）、一側（インナー側）シール部材６（図２参照）、他側（アウター側）シール部材７（図２参照）および回転速度検出装置８を具備する。
【００２１】
図２に示すように、外方部材２は、内方部材（ハブ輪３と内輪４）を支持するものである。外方部材２は、略円筒状に形成されたＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で構成されている。外方部材２の一側（インナー側）端部には、一側シール部材６が嵌合可能な一側開口部２ａが形成されている。外方部材２の他側（アウター側）端部には、他側シール部材７が嵌合可能な他側開口部２ｂが形成されている。外方部材２の内周面には、一側開口部２ａの近傍に一側ボール列５ａが転走する環状の一側の外側転走面２ｃが形成されている。同様に、外方部材２の内周面には、他側開口部２ｂの近傍に他側ボール列５ｂが転走する環状の他側（後述の車輪取り付けフランジ３ｂ側）の外側転走面２ｄが形成されている。一側の外側転走面２ｃと他側の外側転走面２ｄとは、周方向に互いに平行になるように形成されている。一側の外側転走面２ｃと他側の外側転走面２ｄとのピッチ円直径は、等しい大きさに構成されている。なお、一側の外側転走面２ｃと他側の外側転走面２ｄとのピッチ円直径は、異なる大きさに構成してもよい。一側の外側転走面２ｃと他側の外側転走面２ｄとには、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲とする硬化層が形成されている。外方部材２の一側の外周面には、図示しない懸架装置のナックルに取り付けるための車体取り付けフランジ２ｅが一体に形成されている。車体取り付けフランジ２ｅの取り付け面である一側面および他側面は、切削加工等の機械加工が施されている。
【００２２】
内方部材を構成するハブ輪３は、図示しない車両の車輪を回転自在に支持するものである。ハブ輪３は、円筒状に形成されたＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で構成されている。ハブ輪３の一側端部（インナー側）には、外周面に縮径された小径段部３ａが形成されている。ハブ輪３の他側端部（アウター側）には、車輪を取り付けるための車輪取り付けフランジ３ｂが一体的に形成されている。ハブ輪３の他側（車輪取り付けフランジ３ｂ側）の外周面には、周方向に環状の内側転走面３ｃと環状のシール摺動面３ｄとが形成されている。車輪取り付けフランジ３ｂには、円周等配位置にハブボルト３ｅが設けられている。ハブ輪３の内周面にはトルク伝達用のセレーション３ｆ（またはスプライン）が形成されている。
【００２３】
ハブ輪３の一側端部の小径段部３ａは、内方部材を構成する内輪４が圧入されている。内輪４は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。内輪４の外周面には、周方向に環状の内側転走面４ａが形成されている。内側転走面３ｃと内側転走面４ａとのピッチ円直径は、等しい大きさに構成されている。内輪４は、圧入により所定の予圧が付与された状態でハブ輪３の一側端部に一体的に固定されている。つまり、ハブ輪３の一側には、内輪４によって内側転走面４ａが構成されている。ハブ輪３は、一側の小径段部３ａから他側の内側転走面３ｃまでを高周波焼入れにより表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。これにより、ハブ輪３は、車輪取り付けフランジ３ｂに付加される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪３の耐久性が向上する。ハブ輪３は、一側端部の内輪４に形成されている内側転走面４ａが外方部材２の一側の外側転走面２ｃに対向し、他側に形成されている内側転走面３ｃが外方部材２の他側の外側転走面２ｄに対向するように配置されている。
【００２４】
転動列である一側ボール列５ａと他側ボール列５ｂとは、ハブ輪３を回転自在に支持するものである。一側ボール列５ａと他側ボール列５ｂとは、転動体である複数のボールが保持器によって環状に保持されている。一側ボール列５ａと他側ボール列５ｂとは、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。一側ボール列５ａは、内輪４に形成されている内側転走面４ａと、それに対向している外方部材２の一側の外側転走面２ｃとの間に転動自在に挟まれている。他側ボール列５ｂは、ハブ輪３に形成されている内側転走面３ｃと、それに対向している外方部材２の他側の外側転走面２ｄとの間に転動自在に挟まれている。つまり、一側ボール列５ａと他側ボール列５ｂとは、外方部材２に対してハブ輪３と内輪４とを回転自在に支持している。車輪用軸受装置１は、外方部材２とハブ輪３と内輪４と一側ボール列５ａと他側ボール列５ｂとから複列アンギュラ玉軸受が構成されている。なお、本実施形態において、車輪用軸受装置１には、複列アンギュラ玉軸受が構成されているがこれに限定されるものではなく、複列円錐ころ軸受等で構成されていても良い。
【００２５】
一側（インナー側）シール部材６は、外方部材２と内輪４との隙間を塞ぐものである。一側シール部材６は、略円筒状のシール板と一側端部に鍔を有する略円筒状のスリンガとを具備する。一側シール部材６は、フェライト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）等から構成されているシール板に、ＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなる複数の一側シールリップが加硫接着されている。スリンガは、シール板と同等の鋼板から構成されている。一側シール部材６は、シール板が外方部材２の一側開口部２ａに嵌合され、スリンガの円筒部分が内輪４に嵌合され、パックシールを構成している。スリンガは、その鍔部分が外側（インナー側）に向くようにして内輪４に固定されている。スリンガの鍔部分の外側（インナー側）には、回転速度検出装置８の磁気エンコーダ９が接着されている（図１、図２における薄い網掛け部分）。一側シール部材６は、シール板の一側シールリップが油膜を介してスリンガと接触することでスリンガに対して摺動可能に構成されている。これにより、一側シール部材６は、外方部材２の内部からの潤滑グリースの漏れ、および外部からの雨水や粉塵等の侵入を防止する。
【００２６】
他側（アウター側）シール部材７は、外方部材２とハブ輪３との隙間を塞ぐものである。他側シール部材７はニトリルゴム等の合成ゴムからなる複数の他側シールリップが加硫接着によって略円筒状に形成された芯金に一体に接合されている。他側シール部材７は、外方部材２の他側開口部２ｂに円筒部分が嵌合され、ハブ輪３のシール摺動面３ｄに複数の他側シールリップが接触している。他側シール部材７は、他側シールリップが油膜を介してハブ輪３のシール摺動面３ｄと接触することでハブ輪３に対して摺動可能に構成されている。これにより、他側シール部材７は、外方部材２の内部からの潤滑グリースの漏れ、および外部からの雨水や粉塵等の侵入を防止する。
【００２７】
図１と図２とに示すように、回転速度検出装置８は、ハブ輪３と内輪４との軸回りの回転速度を検出するものである。回転速度検出装置８は、磁気エンコーダ９（図１、図２における薄い網掛け部分）とカバー１０（図１、図２における濃い網掛け部分）と磁気センサ１１とから構成されている。
【００２８】
磁気エンコーダ９は、フェライト等の磁性紛体が混入された合成ゴムが環状に形成され、周方向に等ピッチで磁極Ｎと磁極Ｓとに着磁されたものである。磁気エンコーダ９は、シール部材６を構成するスリンガの一側（インナー側）端部に形成されている鍔部分に加硫接着によって一体に接合されている。すなわち、磁気エンコーダ９は、外方部材２の一側開口部２ａに配置されている。また、磁気エンコーダ９は、スリンガを介してハブ輪３および内輪４と一体的に回転可能に構成されている。スリンガは、防錆性の向上と検出精度の安定性の向上のため強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。
【００２９】
カバー１０は、外方部材２の一側（インナー側）開口部２ａを塞いで磁気エンコーダ９を保護するものである。カバー１０は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）等から構成されている。カバー１０は、プレス加工によって円筒状に形成され、円筒状の側部１０ａから軸心に向かって延びる円環支持部１０ｂが一体的に形成されている。つまり、カバー１０は、その軸心部分の所定の大きさの連通孔１０ｃが形成されている。カバー１０の側部１０ａは、その内径が外方部材２の一側開口部２ａの外径よりも僅かに小さい外径に形成されている。カバー１０は、側部１０ａの内周面に外方部材２の一側開口部２ａの外周面が嵌合されている。これにより、カバー１０は、側部１０ａによって外方部材２に固定され、一側開口部２ａ近傍に配置されている回転速度検出装置８の磁気エンコーダ９を保護している。この際、円環支持部１０ｂは、所定の軸方向の隙間をあけて磁気エンコーダ９に対向するように配置されている。また、円環支持部１０ｂには、磁気センサ１１が設けられている。さらに、円環支持部１０ｂには、カバー１０内部に入り込んだ粉塵や泥水等の異物を排出するドレーン孔１０ｄが形成されている（図２参照）。
【００３０】
磁気センサ１１は、磁気エンコーダ９の磁性を検出するものである。磁気センサ１１は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等の磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子およびこの磁気検出素子の出力波形を整えるＩＣが組み込まれた検出部１１ａと、信号線や電力線からなるハーネス部１１ｄとから構成されている。磁気センサ１１は、検出部１１ａにハーネス部１１ｄが接続されて構成されている。磁気センサ１１は、検出部１１ａが磁気エンコーダ９に対向するようにしてカバー１０の円環支持部１０ｂに固定されている。磁気センサ１１は、磁気エンコーダ９から検出部１１ａの略中央の磁気検出素子が配置されている磁気検出位置までの隙間Ｇ１が所定のエアギャップ（軸方向すきま）になるように配置されている（図５参照）。磁気センサ１１は、ハブ輪３および内輪４と一体的に回転することにより交互に検出部１１ａの磁気検出位置（磁気検出素子）を通過する磁気エンコーダ９の各磁性の通過時間を検出する。
【００３１】
このように構成される車輪用軸受装置１は、外方部材２とハブ輪３と内輪４と一側ボール列５ａと他側ボール列５ｂとから複列アンギュラ玉軸受が構成され、ハブ輪３が一側ボール列５ａと他側ボール列５ｂを介して外方部材２に回転自在に支持されている。また、車輪用軸受装置１は、外方部材２の一側開口部２ａと内輪４との隙間を一側シール部材６で塞がれ、外方部材２の他側開口部２ｂとハブ輪３との隙間を他側シール部材７で塞がれている。これにより、車輪用軸受装置１は、内部からの潤滑グリースの漏れ、および外部からの雨水や粉塵等の侵入を防止しつつ、外方部材２に支持されているハブ輪３が回転可能に構成されている。さらに、車輪用軸受装置１は、一側シール部材６のスリンガに設けられた磁気エンコーダ９と、外方部材２に設けられたカバー１０と、カバー１０に設けられた磁気センサ１１とから回転速度検出装置８が構成されている。これにより、車輪用軸受装置１は、ハブ輪３および内輪４と一体的に回転する磁気エンコーダ９の磁性の変化を外方部材２に固定されている磁気センサ１１により検出することでハブ輪３および内輪４の回転速度を検出可能に構成されている。車輪用軸受装置１は、ハブ輪３の内周面にその一側端部側からトルク伝達用のドライブシャフト１２がカバー１０の連通孔１０ｃを通じて嵌合されている。
【００３２】
次に、図２から図５を用いて、回転速度検出装置８の磁気センサ１１の形状について詳細に説明する。
【００３３】
図２と図３とに示すように、磁気センサ１１は、検出部１１ａが磁気エンコーダ９（図２、図３における薄い網掛け部分）と対向するようにカバー１０の円環支持部１０ｂ（図２、図３における濃い網掛け部分）に設けられている。検出部１１ａは、円環支持部１０ｂの磁気エンコーダ９側（カバー１０の内側）の面に配置されている。磁気センサ１１は、ハーネス部１１ｄが検出部１１ａに対して略垂直になるように接続されている。ハーネス部１１ｄは、円環支持部１０ｂに形成された抜き孔を通じてカバー１０の外側に配置されている。磁気センサ１１は、検出部１１ａがカバー１０にねじ等によって固定されている。磁気センサ１１の検出部１１ａは、略中央部分に磁気検出素子が配置され、その両側の周方向端部に磁気エンコーダ９側に向かう突出部１１ｃが形成されている。
【００３４】
図４に示すように、磁気センサ１１の検出部１１ａは、カバー１０（網掛け部分）の円環支持部１０ｂに沿う円弧状に形成されている。検出部１１ａの円弧状の側面のうち、軸心に近い方の側面である内周面は、カバー１０の連通孔１０ｃに沿う円弧状に形成されている。検出部１１ａの円弧状の側面のうち、軸心から遠い方の側面である外周面は、カバー１０の円筒状の側部１０ａに沿う円弧状に形成されている。検出部１１ａの周方向側の側面である周方向端面１１ｂは、外周面の周方向側の端部が、軸心と内周面の周方向側の端部とを結ぶ直線よりも周方向側に長さＬだけ突出するように形成されている。つまり、検出部１１ａは、軸方向視で、周方向端面１１ｂと、周方向端面１１ｂの延長線と交差する側部１０ａの内周面における接線と、がなす角度θが鈍角である９０°よりも大きい角度になるように形成されている。これにより、磁気センサ１１は、検出部１１ａの周方向端面１１ｂがカバー１０の側部１０ａの内周面と周方向端面１１ｂとの間に入り込んだ粉塵や泥水等の異物の軸方向への移動を阻害する障壁になり難い。なお、本実施形態において、検出部１１ａは、円環支持部１０ｂに沿う円弧状に形成されているがこれに限定するものではなく、円環支持部１０ｂに固定できる形状であればよい。
【００３５】
図５に示すように、磁気センサ１１の検出部１１ａは、磁気検出子が配置されている磁気検出位置から磁気エンコーダ９（薄い網掛け部分）までの隙間Ｇ１の幅よりも突出部１１ｃから磁気エンコーダ９までの隙間Ｇ２の幅が狭くなるように構成されている。これにより、磁気センサ１１は、磁気エンコーダ９の表面に堆積した異物のうち、隙間Ｇ２の幅よりも大きい異物を突出部１１ｃによって磁気エンコーダ９の表面から排除する。さらに、検出部１１ａは、隙間Ｇ２の幅がカバー１０（濃い網掛け部分）の連通孔１０ｃの内周面からドライブシャフトの外周面までの隙間Ｇ３の幅よりも狭くなるように構成されている。これにより、磁気センサ１１は、隙間Ｇ３から入り込んだ異物を突出部１１ｃによって磁気エンコーダ９の表面から排除する。なお、本実施形態において、検出部１１ａは、突出部１１ｃが形成されているがこれに限定するものではなく、突出部１１ｃを有しない形状で磁気検出位置から磁気エンコーダ９までの隙間の幅が隙間Ｇ３の幅よりも狭くなるように構成してもよい。
【００３６】
このように構成される回転速度検出装置８を備える車輪用軸受装置１は、軸心に垂直な面内において磁気センサ１１が地面に対して水平になる位置に配置された場合（図３参照）、磁気センサ１１の検出部１１ａの周方向端面１１ｂが軸心に向かって下る傾斜面に構成される。つまり、車輪用軸受装置１は、カバー１０に設けられた検出部１１ａの周方向端面１１ｂとカバー１０の側部１０ａの内周面との間に入り込んだ異物が検出部１１ａの周方向端面１１ｂを通じて排出されやすい。また、車輪用軸受装置１は、検出部１１ａの突出部１１ｃが検出部１１ａの略中央に設けられている磁気検出位置よりも先に磁気エンコーダ９の表面を通過する。つまり、車輪用軸受装置１は、カバー１０の連通孔１０ｃの内周面とドライブシャフトの外周面との隙間Ｇ３から入り込んで磁気エンコーダ９の表面に堆積した異物のうち突出部１１ｃから磁気エンコーダ９までの隙間Ｇ２よりも大きい異物が検出部１１ａの突出部１１ｃによって排除される。車輪用軸受装置１は、軸心に垂直な面内においてドレーン孔１０ｄが地面に対して垂直な位置に配置された場合、磁気エンコーダ９から排除された異物がドレーン孔１０ｄからカバー１０の外側に排除される。つまり、車輪用軸受装置１は、磁気エンコーダ９の表面から排除された異物が磁気エンコーダ９の表面に再付着しにくい。これにより、磁気センサ１１への異物の堆積、および磁気センサ１１の磁気検出位置と磁気エンコーダ９との間での異物の噛みこみを抑制し、センサ出力を安定させることができる。
【００３７】
以上、本実施形態に係る車輪用軸受装置１は、ハブ輪３の外周に一側ボール列５ａの内側転走面３ｃが直接形成されている第３世代構造の車輪用軸受装置１として説明したがこれに限定されるものではなく、例えば、ハブ輪３に一対の内輪４が圧入固定された内輪４回転の第２世代構造であっても良い。また、上述の実施形態は、本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１    車輪用軸受装置
２    外方部材
２ｃ・２ｄ  外側転走面
２ｅ  車体取り付けフランジ
３    ハブ輪３
３ａ  小径段部
３ｂ  車輪取り付けフランジ
４    内輪４
５ａ  一側ボール列
５ｂ  他側ボール列
９    磁気エンコーダ
１０    カバー
１１    磁気センサ
【図１】
0006744724.tif 000002
【図２】
0006744724.tif 000003
【図３】
0006744724.tif 000004
【図４】
0006744724.tif 000005
【図５】
0006744724.tif 000006