(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地の入力を受け付ける受付手段と、
自機の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
自機の進行方向を検知する検知手段と、
出力する左チャンネルと右チャンネルのそれぞれの音声信号に対して、チャンネルごとに音量レベルの調整処理を施して、前記左チャンネルと前記右チャンネルとを通じて音声を出力するようにする音声処理手段と、
前記受付手段を通じて受け付けられた前記目的地と、前記現在位置取得手段で取得された前記現在位置と、前記検知手段で検知された前記進行方向と、地図情報とに基づいて、使用者が進むべき方向を特定する方向特定手段と、
前記方向特定手段で特定された前記進むべき方向に応じて、前記音声処理手段を制御して、出力する音声信号に対して音量レベルの調整処理を施し、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの一方あるいは両方の音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記左チャンネルと前記右チャンネルとから出力する音声の音量レベルに応じた音声の出力態様により経路案内を行うようにする案内処理手段と
を備え、
前記案内処理手段は、前記現在位置における前記目的地のある目的地方向を案内する場合には、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの両チャンネルを通じた音声の出力態様を、
前記進行方向に対する前記目的地方向が後方であるときには、前記両チャンネルで音量レベルが０（ゼロ）となる態様とし、
前記進行方向に対する前記目的地方向が前方であるときには、前記両チャンネルで音量レベルが０（ゼロ）でない同音量レベルで出力する態様とし、
前記進行方向に対する前記目的地方向が左右にずれるときには、前記進行方向と前記目的地方向とのなす角の角度に応じて、一方のチャンネルの音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記両チャンネルで異なる音量レベルで出力する態様とすることにより、
前記経路案内を行うことを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
目的地の入力を受け付ける受付手段と、
自機の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
自機の進行方向を検知する検知手段と、
出力する左チャンネルと右チャンネルのそれぞれの音声信号に対して、チャンネルごとに音量レベルの調整処理を施して、前記左チャンネルと前記右チャンネルとを通じて音声を出力するようにする音声処理手段と、
前記受付手段を通じて受け付けられた前記目的地と、前記現在位置取得手段で取得された前記現在位置と、前記検知手段で検知された前記進行方向と、地図情報とに基づいて、使用者が進むべき方向を特定する方向特定手段と、
前記方向特定手段で特定された前記進むべき方向に応じて、前記音声処理手段を制御して、出力する音声信号に対して音量レベルの調整処理を施し、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの一方あるいは両方の音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記左チャンネルと前記右チャンネルとから出力する音声の音量レベルに応じた音声の出力態様により経路案内を行うようにする案内処理手段と、
出発地から前記目的地までの経路を探索する探索手段と、
前記現在位置取得手段で取得された前記現在位置と、前記検知手段で検知された前記進行方向と、前記探索手段により探索された前記経路とに基づいて、次の交差点は経路案内上、右折または左折のある交差点か否かを判別する交差点判別手段と、
前記交差点判別手段で次の交差点が経路案内上、右折または左折のある交差点であると判別された場合に、前記交差点判別手段で用いられた情報に基づいて、当該次の交差点の右左折の方向を判別する方向判別手段と
再生すべき音楽データを抽出し、前記音声処理手段に供給する音楽再生手段と
を備え、
前記音声処理手段は、前記音楽再生手段からの前記音楽データから出力する前記音声信号を形成して処理するものであり、
前記案内処理手段は、前記探索手段で探索された経路を案内する場合には、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの両チャンネルを通じた音声の出力態様を、前記交差点判別手段で次の交差点が経路案内上、右折または左折のある交差点であると判別されたときには、前記左チャンネルと前記右チャンネルのうち、前記方向判別手段で判別された右左折の方向に対応するチャンネルの音量レベルが徐々に上がり、前記方向判別手段で判別された右左折の方向とは反対の方向に対応するチャンネルの音量レベルを徐々に下がるように出力する態様とし、
前記案内処理手段は、前記探索手段で探索された経路から外れたと判別した場合には、放音する音楽の音量を上げ下げして注意喚起し、前記探索手段を制御して再探索処理を行い新たな経路を設定した場合には、前記音楽再生手段を制御して再生すべき音楽データを変える
ことを特徴とする経路案内装置。
【請求項３】
受付手段を通じて、目的地の入力を受け付ける受付工程と、
現在位置取得手段を通じて、自機の現在位置を取得する現在位置取得工程と、
検知手段を通じて、自機の進行方向を検知する検知工程と、
音声処理手段が、出力する左チャンネルと右チャンネルのそれぞれの音声信号に対して、チャンネルごとに音量レベルの調整処理を施して、前記左チャンネルと前記右チャンネルとを通じて音声を出力するようにする音声処理工程と、
前記受付工程において受け付けた前記目的地と、前記現在位置取得工程において取得した前記現在位置と、前記検知工程において検知した前記進行方向と、地図情報とに基づいて、方向特定手段が、使用者が進むべき方向を特定する方向特定工程と、
前記方向特定工程で特定した前記進むべき方向に応じて、案内処理手段が、前記音声処理工程における音量レベルの調整処理を制御して、出力する音声信号に対して音量レベルの調整処理を施し、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの一方あるいは両方の音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記左チャンネルと前記右チャンネルとから出力する音声の音量レベルに応じた音声の出力態様により経路案内を行うようにする案内処理工程と
を有し、
前記案内処理工程において、前記現在位置における前記目的地のある目的地方向を案内する場合には、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの両チャンネルを通じた音声の出力態様を、
前記進行方向に対する前記目的地方向が後方であるときには、前記両チャンネルで音量レベルが０（ゼロ）となる態様とし、
前記進行方向に対する前記目的地方向が前方であるときには、前記両チャンネルで音量レベルが０（ゼロ）でない同音量レベルで出力する態様とし、
前記進行方向に対する前記目的地方向が左右にずれるときには、前記進行方向と前記目的地方向とのなす角の角度に応じて、一方のチャンネルの音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記両チャンネルで異なる音量レベルで出力する態様とすることにより、
前記経路案内を行うことを特徴とする経路案内方法。
【請求項４】
受付手段を通じて、目的地の入力を受け付ける受付工程と、
現在位置取得手段を通じて、自機の現在位置を取得する現在位置取得工程と、
検知手段を通じて、自機の進行方向を検知する検知工程と、
音声処理手段が、出力する左チャンネルと右チャンネルのそれぞれの音声信号に対して、チャンネルごとに音量レベルの調整処理を施して、前記左チャンネルと前記右チャンネルとを通じて音声を出力するようにする音声処理工程と、
前記受付工程において受け付けた前記目的地と、前記現在位置取得工程において取得した前記現在位置と、前記検知工程において検知した前記進行方向と、地図情報とに基づいて、方向特定手段が、使用者が進むべき方向を特定する方向特定工程と、
前記方向特定工程で特定した前記進むべき方向に応じて、案内処理手段が、前記音声処理工程における音量レベルの調整処理を制御して、出力する音声信号に対して音量レベルの調整処理を施し、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの一方あるいは両方の音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記左チャンネルと前記右チャンネルとから出力する音声の音量レベルに応じた音声の出力態様により経路案内を行うようにする案内処理工程と、
探索手段が、出発地から前記目的地までの経路を探索する探索工程と、
交差点判別手段が、前記現在位置取得工程で取得した前記現在位置と、前記検知工程で検知した前記進行方向と、前記探索工程で探索した前記経路とに基づいて、次の交差点は経路案内上、右折または左折のある交差点か否かを判別する交差点判別工程と、
前記交差点判別工程で次の交差点が経路案内上、右折または左折のある交差点であると判別した場合に、方向判別手段が、前記交差点判別工程で用いた情報に基づいて、当該次の交差点の右左折の方向を判別する方向判別工程と
音楽再生手段が、再生すべき音楽データを抽出し、前記音声処理工程において機能する前記音声処理手段に供給する音楽再生工程と
を有し、
前記音声処理工程においては、前記音楽再生工程において供給するようにされた前記音楽データから出力する前記音声信号を形成して処理するものであり、
前記案内処理工程においては、前記探索工程において探索した経路を案内する場合には、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの両チャンネルを通じた音声の出力態様を、前記交差点判別工程で次の交差点が経路案内上、右折または左折のある交差点であると判別したときには、前記左チャンネルと前記右チャンネルのうち、前記方向判別工程で判別した右左折の方向に対応するチャンネルの音量レベルが徐々に上がり、前記方向判別工程で判別した右左折の方向とは反対の方向に対応するチャンネルの音量レベルを徐々に下がるように出力する態様とし、
前記案内処理工程においては、前記探索工程で探索した経路から外れたと判別した場合には、放音する音楽の音量を上げ下げして注意喚起し、前記探索工程を制御して再探索処理を行い新たな経路を設定した場合には、前記音楽再生工程において機能する前記音楽再生手段を制御して再生すべき音楽データを変える
ことを特徴とする経路案内方法。
【請求項５】
音声の出力機能を備えた経路案内装置に搭載されたコンピュータに、
受付手段を通じて、目的地の入力を受け付ける受付ステップと、
現在位置取得手段を通じて、自機の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
検知手段を通じて、自機の進行方向を検知する検知ステップと、
音声処理手段が、出力する左チャンネルと右チャンネルのそれぞれの音声信号に対して、チャンネルごとに音量レベルの調整処理を施して、前記左チャンネルと前記右チャンネルとを通じて音声を出力するようにする音声処理ステップと、
前記受付ステップにおいて受け付けた前記目的地と、前記現在位置取得ステップにおいて取得した前記現在位置と、前記検知ステップにおいて検知した前記進行方向と、地図情報とに基づいて、方向特定手段が、使用者が進むべき方向を特定する方向特定ステップと、
前記方向特定ステップで特定した前記進むべき方向に応じて、案内処理手段が、前記音声処理ステップにおける音量レベルの調整処理を制御して、出力する音声信号に対して音量レベルの調整処理を施し、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの一方あるいは両方の音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記左チャンネルと前記右チャンネルとから出力する音声の音量レベルに応じた音声の出力態様により経路案内を行うようにする案内処理ステップと
を実行させ、
前記案内処理ステップにおいては、前記現在位置における前記目的地のある目的地方向を案内する場合には、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの両チャンネルを通じた音声の出力態様を、
前記進行方向に対する前記目的地方向が後方であるときには、前記両チャンネルで音量レベルが０（ゼロ）となる態様とし、
前記進行方向に対する前記目的地方向が前方であるときには、前記両チャンネルで音量レベルが０（ゼロ）でない同音量レベルで出力する態様とし、
前記進行方向に対する前記目的地方向が左右にずれるときには、前記進行方向と前記目的地方向とのなす角の角度に応じて、一方のチャンネルの音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記両チャンネルで異なる音量レベルで出力する態様とすることにより、
前記経路案内を行うことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な経路案内プログラム。
【請求項６】
受付手段を通じて、目的地の入力を受け付ける受付ステップと、
現在位置取得手段を通じて、自機の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
検知手段を通じて、自機の進行方向を検知する検知ステップと、
音声処理手段が、出力する左チャンネルと右チャンネルのそれぞれの音声信号に対して、チャンネルごとに音量レベルの調整処理を施して、前記左チャンネルと前記右チャンネルとを通じて音声を出力するようにする音声処理ステップと、
前記受付ステップにおいて受け付けた前記目的地と、前記現在位置取得ステップにおいて取得した前記現在位置と、前記検知ステップにおいて検知した前記進行方向と、地図情報とに基づいて、方向特定手段が、使用者が進むべき方向を特定する方向特定ステップと、
前記方向特定ステップで特定した前記進むべき方向に応じて、案内処理手段が、前記音声処理ステップにおける音量レベルの調整処理を制御して、出力する音声信号に対して音量レベルの調整処理を施し、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの一方あるいは両方の音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記左チャンネルと前記右チャンネルとから出力する音声の音量レベルに応じた音声の出力態様により経路案内を行うようにする案内処理ステップと、
探索手段が、出発地から前記目的地までの経路を探索する探索ステップと、
交差点判別手段が、前記現在位置取得ステップで取得した前記現在位置と、前記検知ステップで検知した前記進行方向と、前記探索ステップで探索した前記経路とに基づいて、次の交差点は経路案内上、右折または左折のある交差点か否かを判別する交差点判別ステップと、
前記交差点判別ステップで次の交差点が経路案内上、右折または左折のある交差点であると判別した場合に、方向判別手段が、前記交差点判別ステップで用いた情報に基づいて、当該次の交差点の右左折の方向を判別する方向判別ステップと、
音楽再生手段が、再生すべき音楽データを抽出し、前記音声処理ステップにおいて機能する前記音声処理手段に供給する音楽再生ステップと
を実行させ、
前記音声処理ステップにおいては、前記音楽再生ステップにおいて供給するようにされた前記音楽データから出力する前記音声信号を形成して処理するものであり、
前記案内処理ステップにおいては、前記探索ステップにおいて探索した経路を案内する場合には、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの両チャンネルを通じた音声の出力態様を、前記交差点判別ステップで次の交差点が経路案内上、右折または左折のある交差点であると判別したときには、前記左チャンネルと前記右チャンネルのうち、前記方向判別ステップで判別した右左折の方向に対応するチャンネルの音量レベルが徐々に上がり、前記方向判別ステップで判別した右左折の方向とは反対の方向に対応するチャンネルの音量レベルを徐々に下がるように出力する態様とし、
前記案内処理ステップにおいては、前記探索ステップで探索した経路から外れたと判別した場合には、放音する音楽の音量を上げ下げして注意喚起し、前記探索ステップを制御して再探索処理を行い新たな経路を設定した場合には、前記音楽再生ステップにおいて機能する前記音楽再生手段を制御して再生すべき音楽データを変える
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、スマートフォンなどと呼ばれる高機能携帯電話端末やタブレットＰＣ（Personal Computer）などの電子機器により実現される経路案内装置、当該装置で用いられる経路案内方法、経路案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から地図表示と音声出力とを用いて、経路案内を行う携帯型ナビゲーション装置が利用されており、種々の改良案も提案されている。例えば、後に記す特許文献１には、携帯型ナビゲーション装置に関し、ディスプレイに表示する地図を、方位センサが検知した当該携帯型ナビゲーション装置の方位に一致させて表示する発明が開示されている。さらに、特許文献１には、携帯型ナビゲーション装置が備える方位センサの検出値を基に、目的地の方位と当該携帯型ナビゲーション装置の方位が一致していれば案内音の音量を上げ、一致していなければ案内音の音量を下げる制御を行うことが開示されている。これにより、表示された地図を通じて方位認識を容易にすることができ、しかも案内音の音量によっても、目的地に適切に向かっているか否かを確認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−２８０５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、携帯型ナビゲーション装置は、歩行者が徒歩で移動する場合に利用される場合が多い。そして、携帯型ナビゲーション装置を利用する歩行者は、まず、現在地（出発地）から目的地までの経路（ルート）を探索し、その経路を地図上で確認する。そして、歩行者は、表示された地図上で目印となる建物や施設などを特定すると、経路案内のための地図表示や音声ガイダンスは利用しないで目的地に向う場合もあると考えられる。徒歩で移動する距離は比較的に短く、探索された経路が分かり難くなければ、目印を辿って行くことで目的地に到達できる場合が多いためである。
【０００５】
しかし、携帯型ナビゲーション装置に表示された地図で確認したといっても、土地勘のない場所では、勘違いなどにより、直進すべき交差点を曲がってしまったり、曲がるべき交差点を曲がらなかったりして、経路を逸脱する場合もある。このため、携帯型ナビゲーション装置による経路案内機能を目的地に到達するまで利用すればよいのであるが、地図をいちいち確認しながら進むのは面倒な場合も多く、目的地に到達するまでにかかる時間が長くなる場合もある。むしろ、歩行者は、自分の好みの音楽を聴きながら歩いた方が、気分がよく、歩が進む場合もある。
【０００６】
なお、上述した特許文献１に記載の技術を利用することにより、再生音声の音量レベルにより、目的地方向に向かっているのか、目的地とは違う方向に向かっているのかを知ることはできる。しかし、特許文献１に記載の技術の場合、携帯型ナビゲーション装置の向きが、目的地の方向に向いているか否かが分かるだけで、目的地に向かうように歩行者を案内できるものではない。つまり、案内音が小さくなった場合には、携帯型ナビゲーション装置の向きが目的地の方向を向いていないことが分かっても、目的地の方向がどちらなのか分からない。
【０００７】
以上のことに鑑み、この発明は、再生される音楽などの音声の出力態様によって、使用者を目的地に案内できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の経路案内装置は、
目的地の入力を受け付ける受付手段と、
自機の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
自機の進行方向を検知する検知手段と、
出力する左チャンネルと右チャンネルのそれぞれの音声信号に対して、チャンネルごとに音量レベルの調整処理を施して、前記左チャンネルと前記右チャンネルとを通じて音声を出力するようにする音声処理手段と、
前記受付手段を通じて受け付けられた前記目的地と、前記現在位置取得手段で取得された前記現在位置と、前記検知手段で検知された前記進行方向と、地図情報とに基づいて、使用者が進むべき方向を特定する方向特定手段と、
前記方向特定手段で特定された前記進むべき方向に応じて、前記音声処理手段を制御して、出力する音声信号に対して音量レベルの調整処理を施し、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの一方あるいは両方の音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記左チャンネルと前記右チャンネルとから出力する音声の音量レベルに応じた音声の出力態様により経路案内を行うようにする案内処理手段と
を備え、
前記案内処理手段は、前記現在位置における前記目的地のある目的地方向を案内する場合には、前記左チャンネルと前記右チャンネルとの両チャンネルを通じた音声の出力態様を、
前記進行方向に対する前記目的地方向が後方であるときには、前記両チャンネルで音量レベルが０（ゼロ）となる態様とし、
前記進行方向に対する前記目的地方向が前方であるときには、前記両チャンネルで音量レベルが０（ゼロ）でない同音量レベルで出力する態様とし、
前記進行方向に対する前記目的地方向が左右にずれるときには、前記進行方向と前記目的地方向とのなす角の角度に応じて、一方のチャンネルの音量レベルが０（ゼロ）となる場合を含め、前記両チャンネルで異なる音量レベルで出力する態様とすることにより、
前記経路案内を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、再生される音楽などの音声の出力態様によって、使用者を目的地に案内できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態の経路案内装置の構成例について説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示した構成を有する経路案内装置において行われる音楽等の再生音声を利用した経路案内処理について説明するためのフローチャートである。
【図３】図２に示したステップＳ１０８の処理において実行される目的地方向案内モード時の経路案内処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３に示した目的地方向案内モード時の音量制御の例を説明するための図である。
【図５】図２に示したステップＳ１０８の処理において実行される経路詳細案内モード時の経路案内処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に続くフローチャートである。
【図７】図５、図６に示した経路詳細案内モード時の音量制御の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図を参照しながら、この発明による装置、方法、プログラムの一実施の形態について説明する。この発明の経路案内装置は、例えば、スマートフォンなどと呼ばれる高機能携帯電話端末、タブレットＰＣなどとして、また、これらの装置において実現できる。しかし、以下においては説明を簡単にするため、この発明による経路案内装置を高機能携帯電話端末によって実現する場合を例にして説明する。
【００１４】
［経路案内装置の構成例］
図１は、この実施の形態の経路案内装置１の構成例について説明するためのブロック図である。図１に示した経路案内装置において、送受信アンテナ１０１Ａ及び無線通信部１０１は通信機能を、制御部１０２は当該経路案内装置の各部を制御する機能を、記憶装置１０３は、例えば大容量の半導体メモリを備え、情報記憶保持機能を実現する。操作部１０４は、経路案内装置１の筐体の所定の位置に設けられた、電源のオン／オフスイッチ、音量調整キー、その他の幾つかのファンクションボタンなどからなる部分である。
【００１５】
地図ＤＢ１０５、歩行者ＮＷＤＢ１０６のそれぞれは、例えば、大容量の半導体メモリに形成され、所定のデータを記憶保持する。ここで、地図ＤＢ１０５における文字「ＤＢ」は、データベース（Data Base）の略称である。また、歩行者ＮＷＤＢ１０６における文字「ＮＷＤＢ」はネットワークデータベース（Network Data Base）の略称である。
【００１６】
地図ＤＢ１０５は、例えば、市街図、道路図、広域図、地方図、全国図を表示するための地図データを記憶する。市街図、道路図、広域図、地方図、全国図を表示するための地図データは、地図を描画するための例えばベクトルデータやラスタデータ、注記（注釈）データなどを含む。また、市街図、道路図、広域図、地方図、全国図などは、種々の縮尺のものが用意されている。
【００１７】
歩行者ＮＷＤＢ１０６は、ノードデータ及びリンクデータからなる歩行者ネットワークデータを記憶保持する。ノードデータは、ランドマーク、建物、施設、交差点、分岐点、屈曲点などの地点を表す。また、リンクデータは、ノードデータを結ぶ線分によって、歩行者が歩行可能なルートを示す。具体的に、リンクデータは、歩行者が通行可能な一般道、種々の道路に付随する歩道、横断歩道、歩道橋、建物内や公園内の通り抜け可能な歩行者用通路など、歩行者が通行可能な種々の道路（通路）を示す。そして、各リンクデータには、そのリンクを構成するノードの番号と、リンクコストと、リンク種別等の情報が対応付けられている。
【００１８】
リンクコストは、そのリンクが表す道路を通行する際に使用者（ユーザ）にかかる負荷を表している。この実施の形態においてリンクコストは、そのリンクが表す道路の長さに応じて設定されている。なお、リンクコストは、そのリンクが表す道路を通行するのに要する時間に応じて設定されていてもよい。そして、リンクコストは、いわゆるダイクストラ法により、リンクコストが最小となる経路を探索する場合に参照される。リンク種別は、当該リンク部分が、一般道、種々の道路に付随する歩道、横断歩道、歩道橋、建物内や公園内の通り抜け可能な歩行者用通路などを示す。
【００１９】
センサ部１０７は、６軸センサ、地磁気センサ（方位センサ）などの種々のセンサなどからなる。そして、センサ部１０７は、経路案内装置１の様々な状態を検出することができる。具体的には、経路案内装置１の傾きや向きが分かる。これにより、経路案内装置１が縦向きや横向きなどのどのような姿勢なのか、また、その姿勢で縦方向（長手方向）、横方向（縦方向に交差する方向）、表示画面に直交する方向は、どの方向を向いているのかを検知できる。
【００２０】
無線ＬＡＮ（Local Area Network）部１０８及び無線ＬＡＮアンテナ１０８Ａは、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格の無線ＬＡＮに対応し、近隣に位置する無線ＬＡＮのアクセスポイントを通じて通信を行う機能を実現する。なお、インターネット上に設けられた所定の管理サーバ装置において、各アクセスポイントの識別ＩＤと設置位置などが管理されている。
【００２１】
このため、現在位置において、受信した複数のアクセスポイントの識別ＩＤと受信電界強度とを当該管理サーバ装置に送信することにより、当該管理サーバ装置において経路案内装置１の現在位置を特定し、この特定した現在位置の通知を受けることができる。また、経路案内装置１が、管理サーバで管理されている各アクセスポイントの識別ＩＤと設置位置などからなるデータベースを備えていれば、通信したアクセスポイントの識別ＩＤと受信電界強度とを用いて、自機において自機の現在位置を特定することもできる。
【００２２】
ＧＰＳ部１０９及びＧＰＳアンテナ１０９Ａは、複数の人工衛星からの信号を受信して自機の現在位置を取得する現在位置取得機能を実現する。そして制御部１０２は、無線ＬＡＮアンテナ１０８Ａ及び無線ＬＡＮ通信部１０８を通じて受信したアクセスポイントからの信号を利用した現在位置取得機能とＧＰＳアンテナ１０９Ａ及びＧＰＳ部１０９により実現される現在位置取得機能とを併用できる。これにより、制御部１０２は、より正確に自機の現在位置を特定することができるようにしている。
【００２３】
表示部１１１Ｄは、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＯＥＬＤ（organic electroluminescence display）などの薄型の表示装置である。タッチセンサ１１１Ｓは、表示部１１１Ｄの表示画面の上側または下側に重畳配置され、使用者の指等により指示された位置を検出する。これら表示部１１１Ｄとタッチセンサ１１１Ｓとによって、いわゆるタッチパネル１１０を構成している。タッチパネル１１０は、表示出力と操作入力が可能なユーザーインターフェースを実現する。
【００２４】
音声処理部１１２は、制御部１０２からの種々の音声データから音声出力端子１１３に供給する音声信号を形成し、これを音声出力端子１１３に供給する。また、音声処理部１１２は、制御部１０２や後述する案内処理部１１４からの制御に応じて、音声出力端子１１３に供給する音声信号の音量、音質、テンポ、曲調（キー）などを調整する処理ができるものである。音声出力端子１１３は、イヤホン２やスピーカとの接続部を構成する。
【００２５】
この実施の形態において、音声出力端子１１３には、イヤホン２が接続されている。これにより、音声処理部１１２からの音声信号は、音声出力端子１１３を通じてイヤホン２に供給され、イヤホン２から再生音声が放音される。このように、音声処理部１１２と音声出力端子１１３に接続されたイヤホン２とによって、音楽を再生して放音したり、アラーム音を再生して放音したり、種々の音声メッセージなどを再生して放音したりするなど、音声出力インターフェースを実現している。
【００２６】
案内処理部１１４は、制御部１０２の制御の下、音声処理部１１２が出力する音声信号に対して施す処理を制御する。音声処理部１１２は、イヤホン２の左チャンネルのイヤホンと右チャンネルのイヤホンのそれぞれから放音する音声の音量レベルをチャンネルごとに調整できる。このため、案内処理部１１４は、左チャンネルのイヤホンと右チャンネルのイヤホンのそれぞれから放音される音声の音量レベルを、チャンネルごとにどの程度の音量レベルにするのかを制御し、再生音声の音量レベルの変化により経路案内を行う。なお、音声処理部１１２は、音量の他、音質、テンポ、曲調（キー）などを調整することもできるものである。このため、案内処理部１１４は、必要に応じて音質、テンポ、曲調（キー）などを変更するように、音声処理部１１２を制御することもできる。
【００２７】
なお、制御部１０２は、目的地と、現在位置と、進行方向と、地図情報とに基づいて、案内処理部１１４を介して音声処理部１１２が出力する音声信号に対して施す処理を制御する。これにより、処理された音声信号に応じた音声がイヤホン２から放音されることになるが、イヤホン２から放音される音声の出力態様によって、使用者に対する経路案内を行うことができるようにしている。
【００２８】
このように、この実施の形態においては、制御部１０２と案内処理部１１４とが協働して、案内処理手段としての機能を実現している。もちろん、案内処理部１１４が、制御部１０２が実現する機能をも備え、目的地と、現在位置と、進行方向と、地図情報とに基づいて、音声処理部１１２が出力する音声信号に対して施す処理を制御するように構成することもできる。なお、制御部１０２と案内処理部１１４とが協働して音声処理部１１２に対して行う制御の詳細については後述する。
【００２９】
また、制御部１０２と案内処理部１１４とが協働して行う経路案内処理時において利用される情報の内、目的地は、タッチパネル１１０を通じて使用者によって入力される情報である。また、現在位置は、経路案内装置１が起動されているときには常時、ＧＰＳアンテナ１０９Ａ及びＧＰＳ部１０９を通じて順次に取得される情報である。また、進行方向は、センサ部１０７によって検出される経路案内装置１の向き、ＧＰＳ部１０９を通じて順次に取得される現在位置の変化の方向（移動軌跡の方向）、あるいは、これらを考慮することにより制御部１０２において検知される情報である。
【００３０】
また、目的地は一度入力された後は変わらないが、現在位置及び進行方向は、使用者が目的地に向って移動している場合には、時間の経過に従って変化するものである。このため、現在位置及び進行方向は、順次に最新の現在位置及び進行方向が取得され、利用される。
【００３１】
経路探索部１１５は、この実施の形態においては、現在位置を出発地とし、使用者により入力された目的地までの移動経路（移動ルート）を、歩行者ＮＷＤＢ１０６の歩行者ネットワークデータを用いて探索する。探索されたルートは地図上に示され、これが表示部１１１Ｄに表示されて使用者に提供される。そして、制御部１０２は、タッチパネル１１０を通じて使用者からの経路の選択入力を受け付けて、選択された経路を経路案内に用いる経路として設定し、設定された当該経路を辿って目的地に向うように、経路案内を行うこともできるようにされる。
【００３２】
音楽再生部１１６は、制御部１０２の制御の下、記憶装置１０３に蓄積されている多数の音楽データ（楽曲データ）の中から、使用者からの指示に応じた音楽データを抽出し、これを音声処理部１１２に供給する。これにより、記憶装置１０３から読み出した音楽データに応じた音楽が再生される。また、音楽再生部１１６は、記憶装置１０３に蓄積されている多数の音楽データを、所定の順番で連続して再生するようにしたり、再生順番を任意に変更して再生するようにするいわゆるシャッフル再生を行うようにしたりすることもできる。すなわち、音楽再生部１１６は、この実施の形態の経路案内装置１において、音楽再生機能を実現する。
【００３３】
地図表示処理部１１７は、制御部１０２の制御の下、例えば、経路案内時において、自機の現在位置を含むエリアの地図を表示するための地図データを地図ＤＢ１０５から読み出して、これを表示部１１１Ｄに供給する。これにより表示部１１１Ｄに、当該地図データに応じた地図が表示される。また、地図表示処理部１１７は、自機の現在位置の変化に応じて、現在位置を含むエリアの地図を順次に変える処理も行う。また、地図表示処理部１１７は、使用者からの指示に応じた場所を含む地図を表示する処理も行う。
【００３４】
そして、この実施の形態の経路案内装置１は、地図表示と音声ガイダンスとにより経路案内を行う従来の経路案内装置とは異なる。すなわち、基本的に使用者は地図表示を常時確認する必要はなく、また、例えば、「次の交差点を右折です。」などといった音声ガイダンスを提供することもない。この実施の形態の経路案内装置１は、再生している例えば音楽の音量制御など、再生音声の出力態様を変えることにより、使用者に対して経路案内を行うものである。
【００３５】
［音楽等による経路案内処理］
図２は、図１に示した構成を有する経路案内装置１において行われる音楽等の再生音声を利用した経路案内処理について説明するためのフローチャートである。図２に示すフローチャートの処理は、例えば、経路案内装置１の表示部１１１Ｄに表示された「音楽による経路案内機能」に対応するアイコンが選択された場合に、制御部１０２により実行される。
【００３６】
そして、制御部１０２は、まず、ＧＰＳ部１０９を通じて自機の現在位置を取得し（ステップＳ１０１）、当該現在位置を出発地とし、目的地などの必要となる情報の入力を受け付けるための初期画面を表示部１１１Ｄに表示する（ステップＳ１０２）。次に、制御部１０２は、タッチパネル１１０を通じて、目的地などの経路案内に必要になる情報の入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。表示部１１１Ｄには、ステップＳ１０２において初期画面が表示されているので、この初期画面に対してタッチパネル１１０を通じて使用者は情報の入力を行うことになる。
【００３７】
なお、ステップＳ１０３では、目的地の他、経路探索モードや経路案内モードの選択などの入力も受け付けられる。経路探索モードには、例えば、「時間優先」、「距離優先」、「右左折の少ない経路優先」、「階段の少ない経路優先」といったものがある。また、経路案内モードには、詳しくは後述もするが、音楽の音量制御により目的地の方向を案内する「目的地方向案内モード」と、音楽の音量制御により探索された経路を辿れるように案内する「経路詳細案内モード」とがある。
【００３８】
そして、制御部１０２は、経路探索部１１５を制御して、ステップＳ１０３で受け付けた情報を考慮し、出発地（現在位置）から目的地に至る経路（ルート）を探索する（ステップＳ１０４）。次に、制御部１０２は、経路探索部１１５と地図表示処理部１１７とを制御し、探索処理の結果得られた経路を示すようにした地図を表示部１１１Ｄに表示して、使用者からの経路の選択及び設定入力を受け付ける（ステップＳ１０５）。
【００３９】
ステップＳ１０５では、複数の経路が探索された場合、その全てが表示部１１１Ｄに表示され、使用者は自分の目的の合った経路を選択することができる。また、ステップＳ１０５では、選択した経路の変更入力や選択した経路の確定入力といった経路選択に関する一連の操作入力を行うことができるようにされる。
【００４０】
この後、制御部１０２は、使用者からの音楽再生指示を受け付けて、音楽再生部１１６を制御し、音楽の再生を開始する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６では、同じ音楽を繰り返し再生したり、いわゆるシャッフル再生を行ったり、指示されたフォルダに格納されて異なる音楽の音楽データを順番に再生したりするなどのことができる。そして、制御部１０２は、ＧＰＳ部１０９からの現在位置の取得処理と自機の進行方向の検知処理とを開始する（ステップＳ１０７）。これにより、経路案内装置１は、常時、その時点の現在位置及び進行方向を把握することができる。
【００４１】
なお、進行方向の検知は、使用者が移動している状態における経路案内装置１の姿勢を特定し、その姿勢の時における使用者の移動している方向を進行方向として検知する。したがって、使用者が経路案内装置１を手に持って地図表示を見ながら歩いているときでも、また、使用者が経路案内装置１を上着の内ポケットに入れて歩いているときでも、その他の種々の場合であっても、使用者の進行方向を適切に検知できなければならない。
【００４２】
このため、制御部１０２は、センサ部１０７からの経路案内装置１の姿勢と向きだけでなく、必要に応じて、現在位置の変化の軌跡や探索された経路などをも考慮する。すなわち、経路案内装置１の姿勢は現在どのような状態であり、使用者はどの方向に移動しているから、経路案内装置１のセンサ部１０７で検出される方向のどの方向が使用者の進行方向（使用者の向き）であるのかを適切に検知できるようにしている。
【００４３】
例えば、経路案内装置１が表示部１１１Ｄを使用者の方に向けて使用者の上着の内ポケットに入れられている姿勢にあるとする。この姿勢の場合、経路案内装置１の表示部１１１Ｄの表示画面は、重力方向（鉛直方向）とほぼ並行な状態にある。この場合、使用者の進行方向は、表示部１１１Ｄの表示画面に直交すると共に、表示部１１１Ｄのある前面方向から経路案内装置１の背面に向う方向となる。したがって、経路案内装置１のセンサ部１０７において検出される、表示部１１１Ｄの表示画面に直交し、表示部１１１Ｄのある前面方向から経路案内装置１の背面に向う方向が示す方位（方角）が、使用者の進行方向となる。
【００４４】
また、例えば、経路案内装置１が使用者の手に持たれ、使用者が表示部１１１Ｄを上から覗き込むようにして見ている姿勢にあるとする。この姿勢の場合、経路案内装置１の表示部１１１Ｄの表示画面は、重力方向（鉛直方向）と交差する状態にある。この場合、使用者の進行方向は、表示部１１１Ｄの表示画面の下側から上側に向う方向となる。もちろん、経路案内装置１が縦向きなのか、横向きなのかも考慮され、また、経路案内装置１の傾きも考慮される。したがって、経路案内装置１のセンサ部１０７において検出される、表示部１１１Ｄの下側から上側に向かう方向が示す方位（方角）が、使用者の進行方向となる。
【００４５】
そして、制御部１０２は、案内処理部１１４を制御して、上述したように、ステップＳ１０３で受け付けた経路案内モードに応じた経路案内処理を実行する（ステップＳ１０８）。この実施の形態において、ステップＳ１０８では、音楽の音量制御により目的地の方向を案内する「目的地方向案内モード」による経路案内と、音楽の音量制御により探索された経路を辿れるように案内する「経路詳細案内モード」による案内の何れかが行われる。
【００４６】
経路案内装置１を所持する使用者が目的地に到着したり、経路案内処理を終了させたりした場合には、ステップＳ１０８で実行された経路案内処理は終了し、所定の終了処理を実行して（ステップＳ１０９）、この図２に示す処理を終了する。なお、ステップＳ１０９の終了処理は、表示部１１１Ｄの表示を図２に示した音楽による経路案内機能を実行させる前の表示に戻すなどの所定の処理が実行される。
【００４７】
このようにして、この実施の形態の経路案内装置１では、再生音声の出力態様によって経路案内を行うようにしている。なお、図２には示さなかったが、例えば、ステップＳ１０３やステップＳ１０５、ステップＳ１０６などの使用者からの操作入力を受け付けるステップでは、「音楽等の再生音声を利用した経路案内処理」を終了させるための終了操作を受け付けることもできるようにされている。
【００４８】
このため、使用者からの終了操作を受け付けた時には、例えば、割り込み処理により、所定の終了処理を行って、図２に示す処理を終了することもできるようになっている。すなわち、使用者の終了指示を受け付けた場合にも、この図２に示す音楽等の再生音声を利用した経路案内処理を終了させることもできるようになっている。
【００４９】
以下では、図２に示したステップＳ１０８で実行される目的地案内モード時の処理と経路詳細案内モード時の処理のそれぞれについて具体的に説明する。
【００５０】
［目的地方向案内モード］
図３は、図２に示したステップＳ１０８の処理において実行される目的地方向案内モード時の経路案内処理を説明するためのフローチャートである。また、図４は、図３に示した目的地方向案内モードの音量制御の例を説明するための図である。以下に説明する目的地方向案内モードは、イヤホン２を通じて使用者により聴取される再生音声の音量を制御することにより、使用者が常に目的地の方向を認識できるようにし、使用者が目的地へ迷うことがないように誘導できるようにするものである。
【００５１】
制御部１０２は、図３に示す目的地方向案内モードの経路案内処理を実行すると、まず、使用者の向き（進行方向）を特定する（ステップＳ２０１）。この実施の形態の経路案内装置１では、図２のステップＳ１０７で開始された処理により、センサ部１０７からの経路案内装置１の姿勢と向き、現在位置の変化の軌跡、探索された経路などをも考慮して、使用者の進行方向が検知されるようになっている。ステップＳ２０１では、この検知結果に基づいて、現時点における使用者の進行方向を特定する。
【００５２】
次に、制御部１０２は、地図上において、現在位置から目的地の方向である目的地方向を特定する（ステップＳ２０２）。そして、制御部１０２は、ステップＳ２０１で特定した進行方向と、ステップＳ２０２で特定した目的地方向とのなす角度を算出する（ステップＳ２０３）。例えば、図４に示すように、地図上において現在位置Ｏが特定され、現在位置Ｏから実線矢印で示した方向（図４の上方向であって文字Ａが示す方向（Ａ方向））が進行方向であると特定されたとする。そして、例えば、当該地図上において、目的地方向が現在位置Ｏから文字Ｂが示す方向（Ｂ方向）であったとする。この場合、現在位置Ｏを頂点とし、進行方向（Ａ方向）と目的地方向（Ｂ方向）とのなす角の角度θは、余弦定理により求めることができる。
【００５３】
簡単には、図４に示したように、現在位置Ｏを１つの頂点とし、進行方向（Ａ方向）と目的地方向（Ｂ方向）とを結ぶ直線Ｌを引き、進行方向（Ａ方向）と直線Ｌとの交点をＰ、目的地方向（Ｂ方向）と直線Ｌとの交点をＱとする。そして、辺ＰＱの長さをａ，辺ＯＱの長さをｂ、辺ＯＰ間の長さをｃとし、これらの辺の長さａ，ｂ，ｃを求める。そして、求めた長さａ，ｂ，ｃを、余弦定理の式である「ｃｏｓθ＝ｂ２＋ｃ２−ａ２／２ｂｃ」に代入すれば、ｃｏｓθが求められ、これから角度θが特定できる。
【００５４】
なお、図４を用いて説明した場合のように、現在位置Ｏ及び位置Ｐ，Ｑは、地図上において、また、地図に対応した座標上において特定することができる。特に、位置Ｐは進行方向上にあればよく、また、位置Ｑは目的地方向上にあればよい。したがって、進行方向と目的地方向とのなす角の角度θは、メモリ上に形成される座標上に現在位置Ｏ及び位置Ｐ，Ｑを展開することで、計算により求めることができる。
【００５５】
そして、制御部１０２は、ステップＳ２０１で特定した進行方向に対して、ステップＳ２０２で特定した目的地方向は、どちら側にあるのかを判別する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部１０２は、図４に示すように、実線矢印で示した方向（図４の上方向（Ａ方向））が進行方向であるとする。そして、目的地方向が同じＡ方向であれば、進行方向に対する目的地方向は前方であると判別できる。
【００５６】
以下同様に、図４において、目的地方向がＢ方向であれば、進行方向に対する目的地方向は左前方であり、目的地方向がＣ方向であれば、進行方向に対する目的地方向は左方向であると判別できる。また、目的地方向がＤ方向であれば、進行方向に対する目的地方向は左後方であり、目的地方向がＥ方向であれば、進行方向に対する目的地方向は後方であると判別できる。また、目的地方向がＦ方向であれば、進行方向に対する目的地方向は右後方であり、目的地方向がＧ方向であれば、進行方向に対する目的地方向は右方向であると判別できる。そして、目的地方向がＨ方向であれば、進行方向に対する目的地方向は右前方であると判別できる。
【００５７】
そして、ステップＳ２０４の判別処理の結果に応じて、制御部１０２は、案内処理部１１４を介して、音声処理部１１２を制御し、イヤホン２の左右それぞれから放音する音声の音量を制御（調整）する。具体的に、ステップＳ２０４の判別処理において、進行方向に対する目的地方向は前方であると判別したときには、図４のＡ方向の位置に示したように、イヤホン２の左右それぞれからの音声の音量レベルが均等になるように制御する（ステップＳ２０５）。
【００５８】
また、ステップＳ２０４の判別処理において、進行方向に対する目的地方向は左前方であると判別したときには、図４のＢ方向の位置に示したように、イヤホン２の左からの音量レベルを大きくし、右からの音量レベルを小さくするように制御する（ステップＳ２０６）。また、ステップＳ２０４の判別処理において、進行方向に対する目的地方向は左後方であると判別したときには、図４のＤ方向の位置に示したように、イヤホン２の左からの音量レベルを小さくし、右からの音量レベルを０（ゼロ）にするように制御する（ステップＳ２０７）。
【００５９】
また、ステップＳ２０４の判別処理において、進行方向に対する目的地方向は後方であると判別したときには、図４のＥ方向の位置に示したように、イヤホン２の左右それぞれからの音量レベルを０（ゼロ）にし、音楽を放音しないように制御する（ステップＳ２０８）。また、ステップＳ２０４の判別処理において、進行方向に対する目的地方向は右後方であると判別したときには、図４のＦ方向の位置に示したように、イヤホン２の左からの音量レベルを０（ゼロ）にし、右からの音量レベルを小さくするように制御する（ステップＳ２０９）。
【００６０】
また、ステップＳ２０４の判別処理において、進行方向に対する目的地方向は右前方であると判別したときには、図４のＨ方向の位置に示したように、イヤホン２の左からの音量レベルを小さくし、右からの音量レベルを大きくするように制御する（ステップＳ２１０）。なお、左右の音量レベルは、ステップＳ２０３で算出した進行方向と目的地方向のなす角の角度に応じて調整する。すなわち、図４に示した例の場合であって、目的地方向が進行方向に対して左前方（Ｂ方向）である場合には、角度θが大きくなるに従って、左の音量レベルを大きくし、右の音量レベルを小さくするようにし、角度θが小さくなるに従って、左の音量レベルを小さくし、右の音量レベルを大きくするようにする。このようにすれば、左右の音量の違いにより、使用者は目的地のある方向を適切に認識できる。
【００６１】
また、図３のフローチャートにおいては、個別のステップとしては示さなかったが、ステップＳ２０４の判別処理において、進行方向に対する目的地方向は真左の方向であると判別したとする。この場合には、図４のＣ方向の位置に示したように、イヤホン２の左からの音量レベルを大きくし、右からの音量レベルを０（ゼロ）にするように制御する。また、ステップＳ２０４の判別処理において、進行方向に対する目的地方向は真右の方向であると判別したとする。この場合には、図４のＧ方向の位置に示したように、イヤホン２の左からの音量レベルを０（ゼロ）にし、右からの音量レベルを大きくするように制御する。
【００６２】
これにより、例えば、右左折すべき交差点を通りすぎてしまうといった不都合を確実に防止することができる。例えば、簡単な例を示せば、次の交差点を左折し直進すれば目的地に到着するとする。この場合、当該交差点の近傍では、イヤホン２の主に左イヤホンから音声が大きく聞こえ、右イヤホンからは音声は聞こえなくなるので、左折すべき交差点を間違えることがない。そして、当該交差点を左折すれば、目的地方向は進行方向と一致するので、イヤホン２の左右から同音量レベルの音楽が放音される。これにより、辿っている経路に誤りがないことを使用者は確実に認識できる。
【００６３】
そして、ステップＳ２０５〜ステップＳ２１０に示した音量調整処理の後において、制御部１０２は、設定された目的地と、自機の現在位置とに基づいて、目的地に到着したか否かを判別する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１の判別処理において、目的地に到着していないと判別したときには、制御部１０２は、ステップＳ２０１からの処理を繰り返す。また、ステップＳ２１１の判別処理において、目的地に到着したと判別したときには、制御部１０２は、目的地に到着したことを示す音声を音声処理部１１２及び音声出力端子１１３を通じてイヤホン２から放音し（ステップＳ２１２）、図３に示した処理を抜けて、図２に示したメインルーチンに戻り、音楽等の再生音声を利用した経路案内処理を終了する。
【００６４】
なお、上述の説明からも分かるように、ステップＳ２０４〜ステップＳ２１０の処理は、ステップＳ２０３で求めた進行方向と目的地方向のなす角の角度に応じた音量制御を行う処理であるといえる。例えば、図４において、目的地方向が反時計回りに変わっていく場合を考える。この場合、角度θが０度では、進行方向と目的地方向が一致しているので、イヤホン２の左右の音量レベルは同じである。そして、角度θが０から９０度の範囲（図４の左上部の範囲）では、角度θが大きくなるに従って、左イヤホンの音量レベルは変わらないが、右イヤホンの音量レベルは徐々に小さくなっていく。そして、角度θが９０度になると、図４のＣ方向に示したように、左イヤホンの音量レベルは大きいままであるのに対して、右イヤホンの音量レベルは０（ゼロ）になる。
【００６５】
そして、角度θが９０度から１８０度の範囲（図４の左下部）では、角度θが大きくなるに従って、左イヤホンの音量レベルが小さくなっていく。この範囲では、右イヤホンの音量レベルは０（ゼロ）のままである。そして、角度θが１８０度になると、図４のＥ方向に示したように、左イヤホンの音量レベルも０（ゼロ）になり、左右とも音量レベルは０（ゼロ）になる。
【００６６】
ここでは、図４において、目的地方向が反時計回りに変わっていく場合を考えたが、目的地方向が時計回りに変わっていく場合には、左右の音量制御が逆になる。すなわち、角度θが０から９０度の範囲（図４の右上部の範囲）では、角度θが大きくなるに従って、右イヤホンの音量レベルは変わらないが、左イヤホンの音量レベルは徐々に小さくなっていく。そして、角度θが９０度になると、図４のＧ方向に示したように、右イヤホンの音量レベルは大きいままであるのに対して、左イヤホンの音量レベルは０（ゼロ）になる。
【００６７】
そして、角度θが９０度から１８０度の範囲（図４の右下部の範囲）では、角度θが大きくなるに従って、右イヤホンの音量レベルが小さくなっていく。この範囲では、左イヤホンの音量レベルは０（ゼロ）のままである。そして、角度θが１８０度になると、図４のＥ方向に示したように、右イヤホンの音量レベルも０（ゼロ）になり、左右とも音量レベルは０（ゼロ）になる。
【００６８】
これにより、使用者は、常時、目的地がどの方向にあるのかを認識できる。そして、図２に示したステップＳ１０５の処理で提供される経路を、地図上で確認しておけば、地図を確認しながら移動しなくても、イヤホン２からの音楽の聞こえ方に応じて、選択した経路を辿ることができる。これにより、立ち止まって地図を確認する必要もなく、確実かつ迅速に目的地に到着することができる。しかも、使用者は好みの音楽を聴きながら目的地に向かうことができるので、気分よくリズミカルに歩を進めることができ、安全に移動時間を短縮できる効果も期待できる。
【００６９】
また、上述したように、進行方向と目的地方向とのなす角θの角度に応じて、左右の音量レベルを制御することを説明したが、当該角度θに応じて、音量の変わる速さで曲がる角度の緩急を通知するようにすることもできる。すなわち、進行方向と目的地方向とのなす角θが小さい場合には、左右の音量レベルとも早く目的とする音量レベルになるようにする。これにより、大きく曲がるのではなく、若干左に行く道、あるいは、若干右に行く道を選択するように指示できる。また、進行方向と目的地方向とのなす角θが大きい場合には、左右の音量レベルとも角度に応じて遅く目的とする音量レベルになるようにする。これにより、音量レベルの変化に応じて大きく曲がる道を選択するように指示できる。
【００７０】
なお、図４では、音量レベルは、大、小、０（ゼロ）として説明したが、上述もしたように、進行方向と目的地方向とのなす角の角度θに応じて、左右の音量レベルを適切に調整制御することが可能である。
【００７１】
［経路詳細案内モード］
図５、図６は、図２に示したステップＳ１０８の処理において実行される経路詳細案内モードの経路案内処理を説明するためのフローチャートである。また、図７は、図５、図６に示した経路詳細案内モードの音量制御の例を説明するための図である。以下に説明する経路詳細案内モードは、イヤホン２を通じて使用者により聴取される再生音声の音量を制御することにより、設定された経路を忠実に辿ることができるようにし、使用者を目的地へ迷うことがないように誘導できるようにするものである。
【００７２】
そして、制御部１０２は、図５、図６に示す経路詳細案内モードの経路案内処理を実行すると、まず、移動している出発地から目的地までの経路上において、次の交差点は右左折のある交差点か否かを判別する（ステップＳ３０１）。この判別処理は、自機の進行方向と、自機の現在位置と、歩行者ＮＷＤＢ１０６の歩行者ネットワークデータと、探索された経路とに基づいて判別できる。なお、自機（使用者）の進行方向、及び、現在位置は、目的地方向案内モード時の処理の場合と同様に、図２に示したステップＳ１０７において開始される処理により検知または取得されるものを用いる。
【００７３】
ステップＳ３０１の判別処理において、次の交差点は右左折のある交差点ではないと判別したとする。この場合、制御部１０２は、案内処理部１１４を通じて音声処理部１１２を制御し、イヤホン２の左右それぞれのイヤホンからは再生されている音楽を均等な音量レベルで出力するようにする（ステップＳ３０２）。なお、既に均等の音量レベルで音楽が再生されている場合には、ステップＳ３０２の処理はスルーできるようになっている。
【００７４】
ステップＳ３０１の判別処理において、次の交差点は右左折のある交差点であると判別したとする。この場合、制御部１０２は、案内処理部１１４を介して音声処理部１１２を制御して、イヤホン２の左右両方のイヤホンから放音される音楽の音量を下げる（ステップＳ３０３）。これにより、次の交差点は、右左折のある交差点であることを使用者に知らせる。
【００７５】
次に、制御部１０２は、ステップＳ３０１で右左折があると判別された交差点は、左折すべき交差点か否かを判別する（ステップＳ３０４）。このステップＳ３０４の判別処理は、ステップＳ３０１の判別処理で取得した情報に基づいて判別できる。すなわち、ステップＳ３０１の判別処理でも、次の交差点は、左折または右折する必要のある交差点か否かを判別しており、その結果を用いることができる。
【００７６】
ステップＳ３０４の判別処理において、次の交差点は左折すべき交差点であると判別したとする。この場合、制御部１０２は、案内処理部１１４を介して音声処理部１１２を制御し、まず、右音量を上げ、次に、右音量を下げながら左音量を上げるように音量レベルの調整制御を行う（ステップＳ３０５）。このような、音量レベルの演出を行うことにより、次の交差点を左折することを使用者に指示する。
【００７７】
図７（Ａ）は、ステップＳ３０５で行われる左折の場合の音量レベルの調整制御の一例について説明するための図である。左折の場合、図７（Ａ）に示すように、直進している状態ではステップＳ１Ｌに示すように、イヤホン２の左右それぞれから放音される音声の音量レベルＬＬ，ＲＬは、いずれも音量レベルが値５で均等であるとする。すなわち、この状態は、直進を指示する状態である。
【００７８】
この場合に、次の交差点が左折する交差点であるとすると、まず、左右両方の音量レベルＬＬ，ＲＬを値０に下げ（ステップＳ２Ｌ）、次の交差点は左折または右折する交差点であることを通知する。次に、右音量レベルだけ値５に上げる（ステップＳ３Ｌ）。この後、左音量レベルを値０から値２に上げ、同時に右音量レベルを値５から値４に下げる（ステップＳ４Ｌ）。次に、左音量レベルを値２から値４に上げ、同時に右音量レベルを値４から値２に下げる（ステップＳ５Ｌ）。そして、左音量レベルを値４から値５に上げ、同時に右音量レベルを値２から値０に下げる（ステップＳ６Ｌ）。以降、左折が完了するまで、ステップＳ２ＬからステップＳ６Ｌの処理を繰り返す。これにより、左折する交差点を適切に案内できる。
【００７９】
また、ステップＳ３０４の判別処理において、次の交差点は左折すべき交差点ではない（右折する交差点である）と判別したとする。この場合、制御部１０２は、案内処理部１１４を介して音声処理部１１２を制御し、まず、左音量を上げ、次に、左音量を下げながら右音量を上げるように音量レベルの調整制御を行う（ステップＳ３０６）。このような、音量レベルの演出を行うことにより、次の交差点を右折することを使用者に指示する。
【００８０】
図７（Ｂ）は、ステップＳ３０６で行われる右折の場合の音量レベルの調整制御の一例について説明するための図である。右折の場合、図７（Ｂ）に示すように、直進している状態ではステップＳ１Ｒに示すように、イヤホン２の左右それぞれのイヤホンから放音される音声の音量レベルＬＬ，ＲＬは、いずれも音量レベルが値５で均等であるとする。すなわち、この状態は、直進を指示する状態である。
【００８１】
この場合に、次の交差点が右折する交差点であるとすると、まず、左右両方の音量レベルＬＬ，ＲＬを値０に下げ（ステップＳ２Ｒ）、次の交差点は左折または右折する交差点であることを通知する。次に、左音量レベルだけ値５に上げる（ステップＳ３Ｒ）。この後、右音量レベルを値０から値２に上げ、同時に左音量レベルを値５から値４に下げる（ステップＳ４Ｒ）。次に、右音量レベルを値２から値４に上げ、同時に左音量レベルを値４から値２に下げる（ステップＳ５Ｒ）。そして、右音量レベルを値４から値５に上げ、同時に左音量レベルを値２から値０に下げる（ステップＳ６Ｒ）。以降、右折が完了するまで、ステップＳ２ＲからステップＳ６Ｒの処理を繰り返す。これにより、右折する交差点を適切に案内できる。
【００８２】
そして、制御部１０２は、自機の進行方向と、自機の現在位置と、歩行者ＮＷＤＢ１０６の歩行者ネットワークデータと、探索された経路とに基づいて、左折または右折が完了したか否かを判別する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７の判別処理において、左折または右折は完了していないと判別したときには、ステップＳ３０３からの処理を繰り返し、探索された経路を辿れるように、左折または右折の誘導処理（ステップＳ３０３〜ステップＳ３０７の処理）を繰り返す。
【００８３】
ステップＳ３０７の判別処理において、左折または右折は完了したと判別したときには、制御部１０２は、案内処理部１１４を介して音声処理部１１２を制御し、イヤホン２の左右から音量レベルを左右均等にした音楽を放音するようにする（ステップＳ３０８）。この後、制御部１０２は、自機の進行方向と、自機の現在位置と、歩行者ＮＷＤＢ１０６の歩行者ネットワークデータと、探索された経路とに基づいて、設定された経路から外れたか否かを判別する（ステップＳ３０９）。この判別処理は、曲がるべき方向を間違えたか否かを判別するものである。
【００８４】
ステップＳ３０９の判別処理で、設定された経路から外れていないと判別した場合には、図６のステップＳ３１０の処理に進み、目的地に到着したか否かを判別する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０の判別処理において、目的地に到着したと判別したとする。この場合、制御部１０２は、目的地に到着したことを示す音声を音声処理部１１２及び音声出力端子１１３を通じてイヤホン２から放音し（ステップＳ３１１）、この図５、図６に示す処理を抜けて、図２に示したメインルーチンに戻り、音楽による経路案内を終了する。また、ステップＳ３１０の判別処理において、目的地には到着していないと判別した場合には、図５に示したステップＳ３０１からの処理を繰り返すことになる。
【００８５】
また、ステップＳ３０９の判別処理で、設定された経路から外れたと判別した場合には、間違った方向に曲がってしまったので、図６のステップＳ３１２の処理に進み、イヤホン２から放音する音楽の音量を上げ下げして経路を間違えたことを注意喚起する（ステップＳ３１２）。そして、制御部１０２は、自機の進行方向と、自機の現在位置と、歩行者ＮＷＤＢ１０６の歩行者ネットワークデータと、探索された経路と、設定された経路に基づいて、当該設定された経路に戻ったか否かを判別する（ステップＳ３１３）。
【００８６】
ステップＳ３１３の判別処理において、設定された経路に戻っていないと判別したときには、制御部１０２は、経路探索部１１５を制御し、現在位置から目的地までのルートの再探索処理（リルート処理）を実行し（ステップＳ３１４）、新たな経路を設定する。この後、制御部１０２は、音楽再生部１１６を制御し、再生する音楽を変更する（ステップＳ３１５）。再生する音楽の途中変更により、経路変更されたこと（リルートされたこと）が使用者に通知される。
【００８７】
そして、制御部１０２は、新たなルートを示した地図を表示部１１１Ｄに表示し、使用者に提供できるようにする（ステップＳ３１６）。ステップＳ３１５の処理により音楽が途中変更された場合には、使用者はリルートされたことを知ることができる。この場合、ステップＳ３１６において表示部１１１Ｄに表示される地図を見て、新たな経路を確認し、目的地に向うことができるようにされる。ステップＳ３１６の処理の後と、ステップＳ３１３の判別処理において、設定された経路に戻ったと判別したときには、制御部１０２は、図５に示したステップＳ３０１からの処理を繰り返し、経路詳細案内モードの音楽による経路案内処理が継続するようにされる。
【００８８】
これにより、使用者はイヤホン２から再生される音楽の音量レベルの変化に応じて、事前に右左折する交差点が分かると共に、左折するのか、右折するのかの区別もできるので、探索されて設定された経路を、確実に辿ることができるようにされる。しかも、基本的に移動中においては、地図を確認する必要もほとんどないため、移動時間の短縮も期待できる。
【００８９】
なお、図７に示した音量レベルのレベル値は、一例を示したものにすぎず、更に細かく制御することももちろん可能である。
【００９０】
［実施の形態の効果］
このように、この実施の形態の経路案内装置１の場合には、「次の交差点を左折（右折）して下さい。」、「このまま直進して下さい。」といった種々の音声メッセージを一切使用することなく、放音される音声の音量レベルの調整制御により、経路案内を行える。このため、使用者は、自分の好みの音楽を聴きながら、当該再生される音楽のイヤホン２から放音される左右の音量レベルの変化に応じて、進むべき方向を適切に知り、迷うことなく目的地に向うことができる。
【００９１】
また、移動中において、立ち止まって地図を頻繁に確認する必要もなく、また、自分の好みの音楽を聴きながら移動できるので、移動時間の短縮も期待できる。この実施の形態の経路案内装置１は、土地勘のない場所で、徒歩により比較的に近距離にある目的地に向かう場合に効果的である。
【００９２】
［変形例］
なお、上述した実施の形態では、再生音声の音量レベルの調整制御により、再生音声の出力態様を変化させ、経路案内を行うようにしたが、これに限るものではない。音量以外にも、テンポ、曲調、キーの調整制御により、再生音声の出力態様を変化させ、経路案内を行うようにしてもよい。例えば、直進は通常テンポ、左折は通常より早いテンポ、右折は通常より遅いテンポというように決めて、経路案内を行うこともできる。また、直進は通常の曲調、左折はよりメジャー調に曲調を変え、右折の場合にはよりマイナー調に曲調を変えるというように決めて、経路案内を行うこともできる。また、直進は通常のキー（音程）、左折は通常より高いキー、右折は通常より低いキーというように決めて、経路案内を行うこともできる。
【００９３】
その他にも、目的地の近傍まで到達したら、音量レベルを上げたり、テンポや曲調やキーを変えたりしてもよいし、また、再生する音楽（楽曲）を変えるようにすることもできる。また、再生される音楽は、いわゆるステレオ音声である必要はなく、モノラル音声であってももちろんよい。
【００９４】
また、図１に示したような左耳用と右用の２つのイヤホンからなるイヤホンではなく、片耳だけのイヤホンもある。このように、片耳だけのイヤホンを用いる場合でも、例えば、直進は通常の音声レベル、左折は通常よりも大きな音声レベル、右折は通常よりも小さな音声レベルというように決めれば、経路案内が可能である。また、片耳だけのイヤホンを用いる場合にも、上述したテンポや曲調の調整制御を行うことにより、経路案内を行うことができる。
【００９５】
また、両耳用イヤホンを用いる場合と片耳用のイヤホンを用いる場合とで、再生音声についての調整制御の内容を変えるように、使用者が切り替えるようにすることもできる。また、音声出力端子１１３の音声接続端子の接続状態に応じて、両耳用イヤホンが接続されたのか、片耳用のイヤホンが接続さえたのかを自動的に判別できれば、自動的に、両耳用イヤホンを用いる場合と片耳用のイヤホンを用いる場合とで、再生音声についての調整制御の内容を変えるようにすることができる。
【００９６】
そのほか、音量レベル、テンポ、曲調、キーなどの調整制御を組み合わせて、経路案内を行うようにしてもよい。
【００９７】
また、上述した実施の形態では、音楽を再生して聴取しながら移動する場合を例にして説明したが、これに限るものではない。再生される音声は、例えば、リズム音などの電子音や合成音など、種々の音声を用いることができる。しかし、どのような音声を再生する場合であっても、再生される音声自身が、経路を案内する意味を有する音声メッセージである必要はない。
【００９８】
［その他］
上述した実施の形態の説明からも分かるように、受付手段の機能は、タッチパネル１１０が実現し、現在位置取得手段の機能は、ＧＰＳ部１０９が実現し、検知手段の機能は、制御部１０２とセンサ部１０７が協働して実現している。また、案内処理手段の機能は、制御部１０２と案内処理部１１４が協働して実現している。また、探索手段の機能は、経路探索部１１５が実現している。また、方向特定手段、交差点判別手段、方向判別手段の各機能は、制御部１０２が実現している。また、音楽再生手段の機能は、音楽再生部１１６が実現している。
【００９９】
また、図２、図３、図５及び図６に示したフローチャートの処理が、この発明の経路案内方法の一実施の形態に対応している。また、図２、図３、図５及び図６に示したフローチャートの処理を実行するプログラムが、この発明の経路案内プログラムの一実施の形態に対応している。また、音声処理部１１２、案内処理部１１４、経路探索部１１５、音楽再生部１１６、地図表示処理部１１７の各機能は、制御部１０２で実行されるプログラムにより、制御部１０２の機能として実現することもできる。
【符号の説明】
【０１００】
１…経路案内装置（携帯電話端末）、１０１…無線通信部、１０１Ａ…送受信アンテナ、１０２…制御部、１０３…記憶装置、１０４…操作部、１０５…地図ＤＢ、１０６…歩行者ＮＷＤＢ、１０７…センサ部、１０８…無線ＬＡＮ部、１０８Ａ…無線ＬＡＮアンテナ、１０９…ＧＰＳ部、１０９Ａ…ＧＰＳアンテナ、１１１Ｄ…表示部、１１１Ｓ…タッチセンサ、１１０…タッチパネル、１１２…音声処理部、１１３…音声出力端子、１１４…案内処理部、１１５…経路探索部、１１６…音楽再生部、１１７…地図表示処理部、２…イヤホン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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