(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者用のフットレスト装置であって、
前記車両の床に対して傾動可能かつスライド移動可能に支持されたフットレストペダルと、
前記フットレストペダルの前記運転者による踏み込み方向への傾動を選択的に阻止する傾動阻止機構とを備え、
前記フットレストペダルの踏み込みによってアクセル操作が可能であることを特徴とするフットレスト装置。
【請求項２】
前記フットレストペダルは、アクセルペダルの踏み込み側の表面の少なくとも一部を覆っていることを特徴とする請求項１に記載のフットレスト装置。
【請求項３】
前記アクセルペダルの前記表面に沿った上下方向に摺動可能に該アクセルペダルに支持され、かつ左右方向を向いた軸線回りに前記フットレストペダルの上端に回転可能に連結されたスライドピースを更に備えることを特徴とする請求項２に記載のフットレスト装置。
【請求項４】
前記傾動阻止機構は、前記フットレストペダルのスライド移動によって、前記フットレストペダルの傾動を阻止する阻止位置及び前記フットレストペダルから解除された解除位置間を変位可能な阻止部材を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のフットレスト装置。
【請求項５】
前記フットレストペダルを前後にスライド移動可能に支持するハウジングを更に備え、
前記傾動阻止機構は、前記ハウジングに固定された阻止部材を有し、前記フットレストペダルは、前記阻止部材に傾動を阻止される位置及び阻止されない位置間をスライド移動することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のフットレスト装置。
【請求項６】
前記阻止部材を前記阻止位置に変位させる向きに前記フットレストペダルを直接又は間接に付勢する付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のフットレスト装置。
【請求項７】
前記フットレストペダルを前後にスライド移動可能に支持するハウジングを更に備え、
前記傾動阻止機構は、
前記車両の前記床に沿って前後に進退可能に前記ハウジングに支持され、前記フットレストペダルとともに変位するスライダーと、
前記スライダーの変位を前記阻止部材の前記阻止位置及び前記解除位置間の変位に変換する変換機構とを有することを特徴とする請求項６に記載のフットレスト装置。
【請求項８】
前記フットレストペダルの下端部の近傍に配置され、前記スライダーに連結されたプッシュペダルを更に備えることを特徴とする請求項７に記載のフットレスト装置。
【請求項９】
前記プッシュペダルが、前記スライダーの後端に、左右方向を向く軸線について回動可能に結合され、
前記阻止部材が前記解除位置にあるときに、前記プッシュペダル及び前記ハウジング間に設けられた係合構造が、前記プッシュペダルが前方に押し込まれたときの回動角度に於いて、前記スライダーの後退運動を阻止することを特徴とする請求項８に記載のフットレスト装置。
【請求項１０】
前記阻止部材は、前記フットレストペダルの傾動を阻止するべく前記阻止位置に於いて前記フットレストペダルの裏面を直接又は間接に係止する係止端を有する棒形状を呈し、
前記変換機構は、
左右方向を軸として、一端側が前記ハウジングに回転可能に連結され、他端側が前記阻止部材の前記係止端近傍に回転可能に連結された第１リンクと、
前記第１リンクよりも前方に配置され、左右方向を軸として、一端側が前記ハウジングに回転可能に連結され、他端側が前記阻止部材の前記係止端とは反対側の端部近傍に回転可能に連結された第２リンクと、
左右方向を軸として、一端側が前記スライダーに回転可能に連結され、他端側が前記第２リンクの前記他端側に回転可能に連結されたスライドリンクとを有し、
前記阻止位置に於いて、前記第１リンクと前記阻止部材との連結部、前記阻止部材と前記第２リンクと前記スライドリンクとの連結部、及び前記第２リンクと前記ハウジングとの連結部が、側面視で略同一直線上に位置することを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載のフットレスト装置。
【請求項１１】
前記フットレストペダルは、前記裏面側に立設された側壁を有し、
前記傾動阻止機構は、
前記阻止部材、前記第２リンク、及び前記スライドリンクを互いに連結するリンク軸が、前記解除位置よりも前記阻止位置側の少なくとも一部の区間に於いては、前記側壁の下縁に設けられた凹状曲面を直接又は間接に摺動又は転動することによって、前記フットレストペダルの踏み込み方向への傾動を阻止するように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載のフットレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に於いて、アクセル操作を行う足用のフットレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路に於けるオートクルーズ、前方の車両との車間距離を自動的に一定に保つ車間自動制御システム、及び急な飛び出しや障害物を自動的に避ける障害物自動回避制御システム等の自動運転技術が実用化されている。今後、自動運転技術は、更に発展し、普及することが見込まれる。自動運転技術が普及することによって、運転中にアクセル操作を行う必要のない時間が増える。そこで、アクセル操作を行う足（右足）を休め、また、自動運転中等にアクセルペダルを誤って操作することを防止するために、右足用のフットレストを設けることが望まれる。【０００３】
右足を休めるという観点では、特許文献１に、アクセルペダルの右方に右足用のフットレストを設けることが記載されている。また、特許文献２に、右足の踵の外側側面を支持するフットレストが記載されている。このフットレストは、踵の側面を支持するため、支持した状態でも運転者によるアクセル操作、すなわち踵の後端部を軸に爪先側を上下動させる動作を阻害しない。【０００４】
アクセルペダルの誤操作を防止するという観点では、自動運転中だけでなく、アクセルペダルをブレーキペダルと勘違いしたときの誤操作を防止することが望まれる。例えば、特許文献３に、踵が床に載置された状態を検出するスイッチと、その状態を検出したときにアクセルペダルの踏み込みを可能にするアクセルロック手段とを備えた装置が記載されている。また、特許文献４に、踵が床に載っている場合にのみアクセルペダルを踏み込むことができるロック装置を有するとともに、ブレーキペダルをアクセルペダルの上方に配置してブレーキペダルを踏み込むときには踵が床から離れるようにすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６０−１９２９４４号公報
【特許文献２】特開２００９−９０７２８号公報
【特許文献３】実開平１−６８９２６号公報
【特許文献４】特開２００５−１５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、アクセルペダルは、運転者が運転席に座った最も自然な状態での右足の位置に配置されるため、特許文献１に記載のようにアクセルペダルの右方に右足用のフットレストを設けると、右足をフットレストに置いたときに運転者の姿勢が不自然となる。また、特許文献２に記載の右足用のフットレスト装置では、右足の踵の外側の側面を支持して、右足の裏面を支持しないため、アクセルペダルを誤って操作してしまう可能性があるとともに、右足を十分休めることができなかった。【０００７】
このような問題を鑑み、本発明は、自然な位置で右足を休ませることができ、かつフットレストを使用中に誤ってアクセル操作することを防止できるフットレスト装置を提供することを目的とする。また、本発明の少なくともいくつかの実施形態では、上記目的に加えて、アクセルペダルをブレーキペダルと誤って踏み込もうとしても、踏み込みを阻止できるフットレスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の少なくともいくつかの実施形態は、車両の運転者用のフットレスト装置（１）であって、前記車両の床に対して傾動可能かつスライド移動可能に支持されたフットレストペダル（４）と、前記フットレストペダルの運転者による踏み込み方向への傾動を選択的に阻止する傾動阻止機構（５）とを備え、前記フットレストペダルの踏み込みによってアクセル操作が可能であることを特徴とする。前記フットレストペダルは、アクセルペダルの踏み込み側の表面の少なくとも一部を覆っていることが好ましい。前記傾動阻止機構は、前記フットレストペダルのスライド移動によって、前記フットレストペダルの傾動を阻止する阻止位置及び前記フットレストペダルから解除された解除位置間を変位可能な阻止部材（１４）を有することが好ましい。なお、前記フットレストペダルを前後にスライド移動可能に支持するハウジングを更に備え、前記傾動阻止機構は、前記ハウジングに固定された阻止部材を有し、前記フットレストペダルは、前記阻止部材に傾動を阻止される位置及び阻止されない位置間をスライド移動するように変更してもよい。【０００９】
この構成によれば、フットレストペダルの傾動を選択的に阻止できるため、傾動が阻止されたフットレストペダルをフットレストとして使用でき、フットレストとしての使用中に誤ってアクセル操作をすることを防止できる。フットレストペダルは、その踏み込みによってアクセル操作が可能なペダルであるため、運転者の右足を配置するのに自然な位置に配置でき、運転者の右足は、アクセル操作をするときも、フットレストで休ませているときも自然な位置に配置される。【００１０】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記の構成において、前記アクセルペダルの前記表面に沿った上下方向に摺動可能に該アクセルペダルに支持され、かつ左右方向を向いた軸線回りに前記フットレストペダルの上端に回転可能に連結されたスライドピース（４３）を更に備えることを特徴とする。【００１１】
この構成によればフットレストペダルをフットレストとして使用するときは、フットレストペダルの下端側が後方に下がるため、フットレストペダルの床に対する角度が小さくなり、運転者は足首の角度が広がった楽な姿勢で、フットレストペダルに右足を乗せることができる。また、スライドピースによって、アクセルペダルとフットレストペダルとの変位のずれが許容され、アクセルペダルを踏み込むときに、アクセルペダルとフットレストペダルとが一体となって傾動する。【００１２】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成の何れかに於いて、前記阻止部材を前記阻止位置に変位させる向きに前記フットレストペダルを直接又は間接に付勢する付勢部材（２０）を更に備えることを特徴とする。【００１３】
この構成によれば、運転者がアクセル操作をする意思がないときは、フットレストペダルの傾動が阻止された状態となるため、運転者がフットレストペダルをブレーキペダル（２）と間違えて踏み込もうとしても、フットレストペダルは傾動せず、車両は加速しない。【００１４】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成に於いて、前記フットレストペダルを前後にスライド移動可能に支持するハウジング（６）を更に備え、前記傾動阻止機構は、前記車両の前記床に沿って前後に進退可能に前記ハウジングに支持され、前記フットレストペダルとともに変位するスライダー（１３）を有することを特徴とする。【００１５】
この構成によれば、フットレストペダルをアクセル操作のために踏み込む方向はブレーキペダルの踏み込み方向と類似する下方に向かう傾動の方向であり、アクセル操作を可能な状態にするためにフットレストペダル及びスライダーを押し込む方向は前後方向となり、両者が互いに異なる方向であるため、フットレストペダルの傾動が阻止されているときに、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込もうとしても、スライダーは変位し難く、アクセルペダルの傾動が阻止された状態が保たれやすい。【００１６】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記の構成に於いて、前記フットレストペダルの下端部の近傍に配置され、前記スライダーに連結されたプッシュペダル（１６）を更に備えることを特徴とする。【００１７】
下方にプッシュペダルを設けることにより、運転者が操作部材を動かすために加える力が、スライダーの移動方向である前方向に加わりやすく、スライダーの動きが滑らかになる。【００１８】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成に於いて、前記プッシュペダルが、前記スライダーの後端に、左右方向を向く軸線について回動可能に結合され、前記阻止部材が前記解除位置にあるときに、前記プッシュペダル及び前記ハウジング間に設けられた係合構造（１８，１９）が、前記プッシュペダルが前方に押し込まれたときの回動角度に於いて、前記スライダーの後退運動を阻止することを特徴とする。【００１９】
この構成によれば、アクセルペダルが傾動可能なときは、係合構造が係合状態にあるため、運転者は、プッシュペダルを押し込む力を加えずにアクセルペダルを操作することができる。【００２０】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記のスライダーを備える構成に於いて、前記阻止部材は、前記フットレストペダルの傾動を阻止するべく前記阻止位置に於いて前記フットレストペダルの裏面を直接又は間接に係止する係止端（１４ａ）を有する棒形状を呈し、前記変換機構は、左右方向を軸として、一端側が前記ハウジングに回転可能に連結され、他端側が前記阻止部材の前記係止端近傍に回転可能に連結された第１リンク（２８）と、前記第１リンクよりも前方に配置され、左右方向を軸として、一端側が前記ハウジングに回転可能に連結され、他端側が前記阻止部材の前記係止端とは反対側の端部近傍に回転可能に連結された第２リンク（３０）と、左右方向を軸として、一端側が前記スライダーに回転可能に連結され、他端側が前記第２リンクの前記他端側に回転可能に連結されたスライドリンク（３３）とを有し、前記阻止位置に於いて、前記第１リンクと前記阻止部材との連結部（３１）、前記阻止部材と前記第２リンクと前記スライドリンクとの連結部（３２）、及び前記第２リンクと前記ハウジングとの連結部（２９）が、側面視で略同一直線上に位置することを特徴とする。【００２１】
この構成によれば、阻止位置において、阻止部材及び第２リンクが１本の棒部材のようにアクセルペダル３の裏面を係止するため、アクセルペダル３の裏面を安定して係止できる。また、阻止位置から解除位置に向かうときには、阻止部材及び第２リンクが互いに連結部が前方に向かうように屈折するため、阻止部材及び第２リンクを１本の棒部材として構成した場合に比べて、リンク機構の変位のために必要なスペースが小さくなり、フットレスト装置を小型化できる。【００２２】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るフットレスト装置は、上記構成に於いて、前記フットレストペダルは、前記裏面側に立設された側壁（３７）を有し、前記傾動阻止機構は、前記阻止部材、前記第２リンク、及び前記スライドリンクを互いに連結するリンク軸（３２）が、前記解除位置よりも前記阻止位置側の少なくとも一部の区間に於いては、前記側壁の下縁に設けられた凹状曲面（３８）を直接又は間接に摺動又は転動することによって、前記フットレストペダルの踏み込み方向への傾動を阻止するように構成されたことを特徴とする。【００２３】
この構成によれば、阻止部材の係止端がフットレストペダルの裏面から離間した後でも、少なくとも一部の区間に於いては、リンク軸が凹状曲面を係止するため、フットレストペダルが踏み込み方向に傾動することを防止できる。すなわち、阻止部材が解除位置に到達するまでの少なくとも一部の区間では、阻止部材がフットレストペダルから離れた後も、フットレストペダルの踏み込み方向への傾動が規制される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、自然な位置で右足を休ませることができ、かつフットレストを使用中に誤ってアクセル操作することを防止できるフットレスト装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係るフットレスト装置を示す平面図
【図２】実施形態に係るフットレスト装置を示す側面図
【図３】実施形態に係るフットレスト装置を示す背面図
【図４】実施形態に係るフットレスト装置を示す分解斜視図
【図５】実施形態に係るフットレスト装置に於いて、阻止部材がアクセルペダルの踏み込みを阻止する状態を示す断面図
【図６】実施形態に係るフットレスト装置に於いて、アクセルペダルの踏み込みが可能になった状態を示す断面図
【図７】実施形態に係るフットレスト装置に於いて、アクセルペダルが踏み込まれた状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。説明に当たって、上下、左右及び前後の方向は、車両の上下、左右及び前後の方向を指す。
【００２７】
図１〜４に示すように、フットレスト装置１は、車両の運転席の床に設置され、ブレーキペダル２と、アクセルペダル３と、アクセルペダル３の表面を覆うように配置されたフットレストペダル４と、アクセルペダル３の床に対する踏み込み方向への傾動を選択的に阻止する傾動阻止機構５と、これらを収容するハウジング６とを備える。
【００２８】
ハウジング６は、ベースハウジング７と、ベースハウジング７の左方に固定されて、ブレーキペダル２を支持するブレーキハウジング８と、ブレーキハウジング８を左方から覆うサイドカバー９と、ベースハウジング７の上部に固定され、アクセルペダル３及び傾動阻止機構５を支持するアクセルハウジング１０とを有する。
【００２９】
ブレーキペダル２は、左右方向に向いた軸線回りに傾動可能にブレーキハウジング８に支持され、ねじりコイルばね１１によって踏み込み方向とは逆向きに付勢されている。同様に、アクセルペダル３は、左右方向に向いた軸線回りに傾動可能にアクセルハウジング１０に支持され、ねじりコイルばね１２によって踏み込み方向とは逆向きに付勢されている。
【００３０】
運転者は、フットレストペダル４にアクセル操作を行う足である右足を乗せて休ませることができるとともに、アクセルを操作したいときはフットレストペダル４を踏み込むことでアクセルペダル３を踏み込み方向に押すことができる。傾動阻止機構５は、フットレストペダル４のこれらの状態を切り替えるための機構である。
【００３１】
傾動阻止機構５は、前後方向に摺動可能にアクセルハウジング１０に支持されたスライダー１３と、アクセルペダル３の裏面に係止する阻止位置及びアクセルペダル３から解除された解除位置間を変位可能な阻止部材１４と、スライダー１３の変位を阻止部材１４の阻止位置及び解除位置間の変位に変換する変換機構１５とを有する。
【００３２】
スライダー１３は、後端側に於いて、フットレストペダル４を左右方向に向かう軸線回りに傾動可能に支持する。また、フットレストペダル４の下端部の近傍に配置され、左右方向に向かう軸線（フットレストペダル４の傾動軸と同軸であることが好ましい）回りに傾動可能にスライダー１３の後端支持されるプッシュペダル１６を設けることが好ましい。スライダー１３は、車両の床の表面よりも下方に配置され、プッシュペダル１６は、側面視で湾曲して、一端側が車両の床の表面よりも上方に位置する。スライダー１３及びプッシュペダル１６によって操作部材１７が構成される。運転者は、床の表面から突出したプッシュペダル１６の一端側を右足の踵を使って前方に押し出すことによって、スライダー１３を、後退位置から前進位置に移動させることができる。なお、運転者は、右足を使ってフットレストペダル４を前方に押し出すことによっても、操作部材１７を、後退位置から前進位置に移動させることができる。
【００３３】
図５〜７に示すように、プッシュペダル１６の他端側は、傾動軸よりもわずかに前方に延出しており、下方に膨出する凸部１８を有する。凸部１８は、スライダー１３の前進位置に於いて、アクセルハウジング１０に設けられた凹部１９に係合して、操作部材１７が後退することを防ぐ。なお、アクセルハウジング１０に於ける、後退位置から前進位置までの凸部１８を摺動させる面は、凹部１９を除いて滑らかな平面となっている。運転者がプッシュペダル１６を前方に押し出すと、プッシュペダル１６は凸部１８が凹部１９に係合する向きに傾動しようとし、プッシュペダル１６から足を離すとプッシュペダル１６の自重により、プッシュペダル１６は凸部１８が凹部１９から離間する向きに傾動し、スライダー１３が後退可能となる。
【００３４】
再び、図４を参照する。傾動阻止機構５は、スライダー１３を後方に付勢する付勢部材である引っ張りコイルばね２０を有する。引っ張りコイルばね２０は、前端側がスライダー１３に固定され、後端側がアクセルハウジング１０に固定される。運転者が、フットレストペダル４及びプッシュペダル１６から足を離すと、プッシュペダル１６の凸部１８とアクセルハウジング１０の凹部１９との係合が解除されるため、引っ張りコイルばね２０のばね力によりスライダー１３は前進位置から後退位置に戻る。なお、ダンパー２１を設置して、スライダー１３の後方への移動速度を緩めることが好ましい。ダンパー２１の前端側が固定具２２を介してスライダー１３に固定され、ダンパー２１の後端側がダンパーホルダー２３を介してアクセルハウジング１０に固定される。引っ張りコイルばね２０は、圧縮コイルばね等の他のばねに変更してもよく、また、スライダー１３に代えて、フットレストペダル４又はプッシュペダル１６を付勢してもよい。
【００３５】
スライダー１３には、左右方向を向いた軸線（フットレストペダル４及びプッシュペダル１６と同軸であることが好ましい）回りに傾動可能なスライドカバー２４が取り付けられている。スライドカバー２４は、スライダー１３の後方に位置し、左右の両側面の遊端側にガイド突起２５を有する。ガイド突起２５が、ベースハウジング７に設けられたガイド溝２６にガイドされることにより、スライドカバー２４は、スライダー１３が後退位置にあるとき、ベースハウジング７内に収容され、スライダー１３が前進位置に移動すると、フットレストペダル４及びプッシュペダル１６が前進することによって生じるベースハウジング７の上部後端側の開口を塞ぐように遊端側が上昇する（図５〜７参照）。
【００３６】
スライダー１３の前後への変位は、変換機構１５によって、阻止部材１４の阻止位置及び解除位置間の変位に変換される。左右方向を向いた第１リンク軸２７回りにアクセルハウジング１０に回転可能に一端側が連結された第１リンク２８と、第１リンク２８よりも前方に於いて、左右方向を向いた第２リンク軸２９回りにアクセルハウジング１０に回転可能に一端側が連結された第２リンク３０と、アクセルハウジング１０の第１リンク軸２７及び第２リンク軸２９間の部分と、一端側の近傍に於いて、左右方向を向いた第３リンク軸３１回りに回転可能に第１リンク２８の他端側に連結され、かつ他端側の近傍に於いて、左右方向を向いた第４リンク軸３２回りに回転可能に第２リンク３０の他端側に連結された阻止部材１４とによって、側面視で四角形のリンク機構が形成される。このリンク機構を動かすために、後端側に於いて、左右方向を向いた軸線（スライドリンク軸３４）回りにスライダー１３に連結され、前端側に於いて、第３リンク軸３１回りに回転可能に第１リンク２８及び阻止部材１４に連結されたスライドリンク３３が設けられる。
【００３７】
阻止部材１４は、第３リンク軸３１側からアクセルペダル３の裏面を係止し得る係止端１４ａが延出している。図５に示すように、スライダー１３が後退位置にあるとき、阻止部材１４が阻止位置に配置され、係止端１４ａが、アクセルペダル３の裏面を係止する。このとき、阻止部材１４及び第２リンク３０が同一直線上に配置され、すなわち、第３リンク軸３１及び第４リンク軸３２及び第２リンク軸２９が側面視で同一直線上に配置され、阻止部材１４及び第２リンク３０が１本の棒のようにアクセルペダル３を係止する。なお、阻止部材１４の第４リンク軸３２側には、阻止部材１４と第２リンク３０とが同一直線上に配置されたときにそれ以上の互いの回転を規制して、阻止部材１４及び第２リンク３０間の軸方向圧縮力を確実に伝達するべく、第２リンク３０の前側面に係止される回転止め片３５が形成されていることが好ましい。また、アクセルペダル３の裏面の阻止部材１４が係止される部分には凹部３６を形成して、係止中に両者が互いにずれることを抑制することが好ましい。
【００３８】
図６に示すように、スライダー１３が後退位置から前進位置に移動すると、スライドリンク３３によって第４リンク軸３２が前方に押し出され、阻止部材１４の係止端１４ａがアクセルペダル３の裏面から離間する。
【００３９】
アクセルペダル３の左右両側縁には、裏面側に１対の側壁３７が立設されている。側壁３７の下縁の前部は、凹状に湾曲した（側面視で上に凸に円弧状に湾曲した）凹状曲面３８となっている。また、スライドリンク３３に押し出される第４リンク軸３２は、連結しているスライドリンク３３、第１リンク２８及び阻止部材１４よりも左右方向に突出しており、その左右両端には、１対の側壁３７の凹状曲面３８を転動可能な１対のローラー３９が取り付けられている。阻止部材１４の係止端１４ａがアクセルペダル３の裏面から離間した後も、スライダー１３が前進位置の近傍に到達するまでは、運転者がフットレストペダル４を踏み込んでアクセルペダル３を傾動させる方向に力を加えたとしても、ローラー３９を介して第４リンク軸３２がアクセルペダル３の側壁３７を係止するため、アクセルペダル３は踏み込み方向に傾動しない。すなわち、スライダー１３が前進位置に到達するまでは、アクセルペダル３を踏み込み方向に傾動させることができない。また、スライダー１３が前進する際に、ローラー３９の転動により側壁３７との摩擦力が小さくなるため、運転者は操作部材１７をスムーズに押し出せる。なお、ローラー３９を設けずに、第４リンク軸３２が、直接、凹状曲面３８を摺動又は転動し、アクセルペダル３を係止してもよい。
【００４０】
また、側壁３７の前縁の下部は、凸状に湾曲した（側面視で前に凸に湾曲した）凸状曲面４０となっており、凹状曲面３８と連続している。図７に示すように、阻止部材１４が解除位置にあって、アクセルペダル３が傾動するときは、ローラー３９が凸状曲面４０を転動し、アクセルペダル３を滑らかに傾動させる。また、アクセルハウジング１０の内側面には左右１対のガイド突起４１が設けられており、左右それぞれの側壁３７には、ガイド突起４１をガイドするガイド溝４２が、アクセルペダル３の傾動軸を中心とする円弧状に設けられている。ガイド溝４２は、ガイド突起４１をガイドすることにより、アクセルペダル３の傾動を滑らかにするとともに、その両端部でガイド突起４１を係止することにより、アクセルペダル３の傾動可能範囲を規定している。
【００４１】
図４〜７に示すように、アクセルペダル３の表面の上端側には、表面に沿った斜め前後（斜め上下）方向に摺動可能にスライドピース４３を支持するスライド溝４４が設けられている。スライドピース４３がアクセルペダル３の表面から離脱しないように、スライド溝４４は表面側において左右方向幅がせまくなって、スライドピース４３を係止する。スライドピース４３の上端は、左右方向を向いた軸線回りに回動可能にフットレストペダル４の上端に連結している。スライダー１３が前進位置及び後退位置間を変位するとき（図５に示す状態と図６に示す状態との間）、アクセルペダル３とフットレストペダル４とが互いに下端側が近接離間するとともに、フットレストペダル４の角度が変化するが、スライドピース４３がスライド溝４４を摺動し、かつスライドピース４３とフットレストペダル４とが互いに傾動することによって、アクセルペダル３とフットレストペダル４との間の相対的な変位が許容される。また、スライダー１３が、アクセルペダル３よりも下方に配置されていることにより、スライダー１３が前進位置に配置されてアクセルペダル３が傾動可能な状態になっても、アクセルペダル３の傾動軸とフットレストペダル４の傾動軸とは、互いに一致しない。そのため、アクセルペダル３及びフットレストペダル４が同時に傾動するとき（図６に示す状態と図７に示す状態との間）、スライドピース４３がスライド溝４４を摺動することによって、アクセルペダル３とフットレストペダル４との間の相対的な変位が許容され、アクセルペダル３及びフットレストペダル４が互いに一体となって傾動する。
【００４２】
フットレストペダル４がアクセルペダル３の表面を覆う位置に配置されることによって、運転者にとって左右方向に於いて最も自然でかつ快適な位置に、フットレストペダル４を配置することができる。また、アクセルペダル３の表面の床に対する角度は、アクセルペダル３を踏み込みやすいように、踏み込んでいないときは約６０°となっている。フットレストペダル４は、フットレストとして使用されるときは、上端がアクセルペダル３に連結し、下端がアクセルペダル３から離間した状態であるので、床に対する角度をアクセルペダルよりも小さくできる（例えば、３０°）。そのため、運転者は、右足の足首の角度を緩めて、楽な姿勢をとることができる。
【００４３】
また、フットレスト使用中に、ブレーキ操作が必要となっても、右足の位置は、左右方向に於いては、アクセル操作をしているときの位置と略同じであり、前後方向においてはアクセル操作をしているときの位置よりも僅かに後方に位置するだけである。そのため、運転者は、アクセルペダル３を踏み込んでいる状態からブレーキペダル２を踏み込むときと略同じ動作で、フットレスト使用時に、ブレーキペダル２を踏み込むことができる。
【００４４】
また、アクセルペダル３はフットレストペダル４を介して踏み込まれるが、フットレストペダル４から足を離した状態からは、一旦、操作部材１７を前方に押し出してからでないと、アクセルペダル３を踏み込むことができない。そのため、停車時、自動運転中、又はブレーキペダル２で速度調整をしているときに、フットレストペダル４をブレーキペダル２だと勘違いして踏み込もうとしても、アクセルペダル３は傾動せず、運転者の誤操作を防止できる。なお、ブレーキペダル２と間違ってフットレストペダル４を踏み込む際に、フットレストペダル４を前方に押し込む力がかかってもアクセルペダル３が傾動しないように、低速走行時（例えば時速１０ｋｍ未満のときで、クリープ現象や惰性で車両が走行している場合）に、スライダー１３が動かないようにロックしてもよい。このロックは、例えば、車両が停止したときに解除される。
【００４５】
スライダー１３を後退位置から前進位置に押し出して、阻止部材１４を阻止位置から解除位置に変位させるとき、変換機構１５は、阻止部材１４と第２リンク３０とが第４リンク軸３２で屈曲するように変位するため、阻止部材１４と第２リンク３０とを１本のリンクで構成した場合に比べて、リンクの変位を許容するためのスペースを小さくすることができる。
【００４６】
スライダー１３は、引っ張りコイルばね２０によって後退位置に向けて付勢されているが、前進位置に於いて、運転者がプッシュペダル１６に踵を乗せていると、プッシュペダル１６の凸部１８がアクセルハウジング１０の凹部１９に係合して引っ張りコイルばね２０の付勢力に対抗するため、運転者は、プッシュペダル１６を前方に押し出す力を加える必要がない。そのため、運転者は、アクセル操作中は、フットレスト装置１が設けられていない車両でアクセル操作を行うときと同様に、アクセルペダル３を踏み込む力を加えるだけでよい。また、スライダー１３を前進させたとき、凸部１８が凹部１９に係合することにより節度感を得られ、運転者は、アクセルペダル３を踏み込める状態になったことを知ることができる。
【００４７】
また、アクセルペダル３の傾動の可否を、プッシュペダル１６を前方に押し出すか、プッシュペダル１６から足を離すかで切り替えることができるため、運転者にとって直感的で分かりやすい。また、プッシュペダル１６の押し出し方向と、アクセルペダル３の踏み込み方向及びブレーキペダル２の踏み込み方向とが互いに異なるため、ブレーキペダル２と間違ってフットレストペダル４を踏み込んだとしても、スライダー１３は動き難く、アクセルペダル３が傾動可能な状態にはなり難い。
【００４８】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、阻止部材が、アクセルペダルではなくフットレストペダルに対して直接、係合離脱してもよい。この場合、よりシンプルな構成でフットレストを成立させるため、アクセルペダルを設けずに、傾動可能な状態のフットレストペダルによって直接アクセル操作が行われるように構成してもよい。また、阻止部材は、フットレストペダルの傾動軸をロックする部材や、フットレストペダルの側方から係脱するロッド状の部材であってもよい。また、操作部材の変位は、左右方向でもよく、また、スライドによる変位ではなく傾動等による変位でもよい。また、阻止部材は変位せず、フットレストペダルが変位することにより、阻止部材がフットレストペダルを選択的に係止する構成としてもよい。また、変換機構は、リンク機構ではなく、カム等の機構によって構成してもよい。何らかの原因により、操作部材を前方に押し込んでもアクセルペダルを踏み込めない状態になったときに備えて、アクセルペダルの係止を強制的に解除する強制解除機構を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１：フットレスト装置
２：ブレーキペダル
３：アクセルペダル
４：フットレストペダル
５：傾動阻止機構
６：ハウジング
１３：スライダー
１４：阻止部材
１４ａ：係止端
１５：変換機構
１６：プッシュペダル
１７：操作部材
１８：凸部（プッシュペダル）
１９：凹部（アクセルハウジング）
２７：第１リンク軸
２８：第１リンク
２９：第２リンク軸
３０：第２リンク
３１：第３リンク軸
３２：第４リンク軸
３３：スライドリンク
３７：側壁（アクセルペダル）
３８：凹状曲面
３９：ローラー
４３：スライドピース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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