(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板に電子部品を実装する表面実装機であって、
表面実装機本体と、
前記表面実装機本体を覆うカバーと、を備え、
前記表面実装機本体は、
第１ビームと、
前記第１ビームに対して第１方向に移動可能に支持された第２ビームと、
前記第２ビームに対して支持された実装ヘッドと、を備え、
前記カバーは、
前記第２ビームの移動範囲に対応した位置に少なくとも２つの吸排気孔を有し、
前記２つの吸排気孔は、少なくとも一部が、上下方向で前記第２ビームに重なり、
前記２つの吸排気孔は、前記第１方向に離れて位置し、
前記第２ビームは、前記実装ヘッドがフィーダから電子部品を取り出す部品取出位置と、前記実装ヘッドが電子部品をプリント基板上に実装する実装作業エリアとの間を前記第１方向に往復移動し、
前記２つの吸排気孔のうち一方の吸排気孔は、前記部品取出位置に対応した位置にあり、他方の吸排気孔は、前記実装作業エリアに対応した位置にあり、
前記第２ビームが前記部品取出位置から前記実装作業エリアに向かって前記第１方向に移動すると、前記部品取出位置側の吸排気孔から庫内に空気が取り込まれ、庫内の空気が前記実装作業エリア側の吸排気孔から外に排気され、庫内を前記部品取出位置側の吸排気孔から前記実装作業エリア側の吸排気孔に至る空気の流れが形成されて、前記カバー内の空気を換気し、
前記第２ビームが前記実装作業エリアから前記部品取出位置に向かって前記第１方向に移動すると、実装作業エリア側の吸排気孔から庫内に空気が取り込まれ、庫内の空気が前記部品取出位置側の前記吸排気孔から外に排気され、庫内を前記実装作業エリア側の吸排気孔から前記部品取出位置側の吸排気孔に至る空気の流れが形成されて、前記カバー内の空気を換気する、表面実装機。
【請求項２】
請求項１に記載の表面実装機であって、
前記表面実装機本体は、前記第２ビームを前記第１ビームに対して前記第１方向に移動させるリニアモータを備え、
前記リニアモータは、
前記第１ビームに設けられ、マグネットからなる固定子と、
前記第２ビームに設けられ、電磁コイルからなる可動子と、を含む、表面実装機。
【請求項３】
請求項２に記載の表面実装機であって、
前記第１ビームには、前記マグネットからなる前記固定子を内面に保持する保持プレートが設けられ、
前記第２ビームの移動範囲のうち停止頻度の高い位置に対応して、前記第２ビームの前記電磁コイルを冷却するファンを有し、
前記ファンは、前記保持プレートの外面側であって、前記電磁コイルと同じ高さ位置に取り付けられており、
前記ファンの駆動により、前記吸排気孔から吸い込まれた外気が前記保持プレートの貫通孔を通って、前記保持プレートの内面側に位置する前記電磁コイルに吹きかけられることにより、前記電磁コイルを冷却する、表面実装機。
【請求項４】
請求項３に記載の表面実装機であって、
前記停止頻度の高い位置は、前記第２ビームの移動範囲のうち、前記実装ヘッドがフィーダから電子部品を取り出す部品取出位置であり、
前記部品取出位置に対応して、前記第２ビームの前記電磁コイルを冷却する前記ファンを有する、表面実装機。
【請求項５】
請求項２に記載の表面実装機であって、
前記第２ビームの移動方向である前記第１方向から前記第２ビームの前記電磁コイルを冷却するファンを有し、
前記ファンの前記第１方向と直交する第２方向の位置は、前記電磁コイルの位置と対応している、表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面実装機を冷却する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント基板に対して電子部品を実装する表面実装機が知られている。表面実装機は、駆動源に、モータやリニアモータなどを有している。これらモータやリニアモータが発熱すると、ＸビームやＹビームなどの構造部材が熱膨張するため、冷却することが好ましい。
【０００３】
下記特許文献１には、この種の表面実装機において、次の点が記載されている。実装ヘッドをＸ方向に移動可能に支持するＸビームには、中空部を介して互いに連通するように形成された上側吸排気口と下側吸排気口からなる吸排気口対が設けられている。そして、ＸビームがＸ方向と直交するＹ方向に移動すると、相対的な空気流が上側吸排気口と下側吸排気口との間を、中空部を通って流れ、その結果Ｘビームが空冷される。すなわち、特許文献１では、吸排気口を通じてＸビーム内に空気を流すことで、Ｘビームを冷却する構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５８８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、表面実装機本体がカバーにより覆われている場合、カバーに囲まれた庫内に熱が籠って、モータなどの発熱体の温度が下がり難い。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ビームの移動を利用して庫内を換気することで、モータなどの発熱体の温度を下げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、プリント基板に電子部品を実装する表面実装機であって、表面実装機本体と、前記表面実装機本体を覆うカバーと、を備え、前記表面実装機本体は、第１ビームと、前記第１ビームに対して第１方向に移動可能に支持された第２ビームと、前記第２ビームに対して支持された実装ヘッドと、を備え、前記カバーは、前記第２ビームの移動範囲に対応した位置に少なくとも２つの吸排気孔を有し、前記２つの吸排気孔は、前記第１方向に離れて位置し、前記第２ビームの前記第１方向への移動に伴って、前記カバー内の空気を換気する。
【０００７】
この構成では、本構成では、第２ビームが第１方向に移動すると、一方側の吸排気孔では外から庫内に空気が取り込まれ、他方側の吸排気孔では庫内の空気が外部に排気される。そのため、ファンを使用することなく、カバーに覆われた庫内を換気することが可能であり、庫内の発熱体の温度を下げることが出来る。
【０００８】
本発明の実施態様として以下の構成が好ましい。
前記第２ビームは、前記実装ヘッドがフィーダから電子部品を取り出す部品取出位置と、前記実装ヘッドが電子部品をプリント基板上に実装する実装作業エリアとの間を前記第１方向に往復移動し、前記２つの吸排気孔のうち一方の吸排気孔は、前記部品取出位置に対応した位置にあり、他方の吸排気孔は、前記実装作業エリアに対応した位置にある。
【０００９】
この構成では、第２ビームが部品取出位置から実装作業エリアに移動する動作を利用して、庫内を換気することが出来る。また、第２ビームが実装作業エリアから部品取出位置に移動する動作を利用して、庫内を換気することが出来る。
【００１０】
前記表面実装機本体は、前記第２ビームを前記第１ビームに対して前記第１方向に移動させるリニアモータを備え、前記リニアモータは、前記第１ビームに設けられ、マグネットからなる固定子と、前記第２ビームに設けられ、電磁コイルからなる可動子と、を含む。この構成では、庫内を換気することで、第２ビームに設けられた電磁コイルを冷却することが出来る。
【００１１】
前記第２ビームの移動範囲のうち停止頻度の高い位置に対応して、前記第２ビームの前記電磁コイルを冷却するファンを有する。この構成では、電磁コイルをファンで冷却する頻度が高くなるので、電磁コイルを効率よく冷やすことが出来る。
【００１２】
前記停止頻度の高い位置は、前記第２ビームの移動範囲のうち、前記実装ヘッドがフィーダから電子部品を取り出す部品取出位置であり、前記部品取出位置に対応して、前記第２ビームの前記電磁コイルを冷却する前記ファンを有する。この構成では、フィーダから電子部品を取り出すため、Ｘビームが部品取出位置に移動する度に、ファンで電磁コイルを冷却することが出来る。
【００１３】
前記第２ビームの移動方向である前記第１方向から前記第２ビームの前記電磁コイルを冷却するファンを有する。この構成では、第２ビームが停止している期間だけでなく、移動中も、電磁コイルをファンで冷やすことが出来る。
【００１４】
本発明は、プリント基板に電子部品を実装する表面実装機であって、プリント基板に電子部品を実装する表面実装機であって、表面実装機本体と、前記表面実装機本体を覆うカバーと、を備え、前記表面実装機本体は、第１ビームと、前記第１ビームに対して第１方向に移動可能に支持された第２ビームと、前記第２ビームに対して支持された実装ヘッドと、を備え、前記カバーは、前記実装ヘッドがフィーダから電子部品を取り出す部品取出位置に対応した位置に吸排気孔を有し、前記吸排気孔は、前記第２ビームの前記第１方向への移動に伴って、前記カバー内の空気を換気する。
【００１５】
本構成では、第２ビームが部品取出位置から第１方向に移動して離れる時に、吸排気孔を通じて外から空気を吸気し、またそれとは反対し、第２ビームが第１方向に移動して部品取出位置に接近する時に、吸気孔を通じて庫内の空気を排気することが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第２ビームの移動を利用して庫内を換気することにより、庫内の発熱体を冷却することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係る表面実装機の斜視図
【図２】表面実装機の正面図
【図３】表面実装機の平面図
【図４】一括交換台車及びフィーダの斜視図
【図５】表面実装機本体の斜視図
【図６】実装ヘッド７０及びＸビームの斜視図
【図７】実装ヘッド７０及びＸビームの正面図（一部を断面で示す）
【図８】表面実装機本体の平面図
【図９】表面実装機本体の平面図
【図１０】実施形態２に係る表面実装機本体の平面図
【図１１】実装ヘッド７０及びＸビームの正面図（一部を断面で示す）
【図１２】実施形態３に係る表面実装機本体の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１から図９によって説明する。図１は表面実装機の斜視図、図２は表面実装機の正面図、図３は、表面実装機の平面図である。図４は一括交換台車及びフィーダの斜視図である。図５は表面実装機本体の斜視図である。
【００１９】
表面実装機１は、プリント基板Ｐに対して電子部品を実装する表面実装機本体１０と、表面実装機本体１０を覆うカバー１００を備える。尚、以下の説明において、プリント基板Ｐの搬送方向をＸ方向（前後方向）とする。また、プリント基板Ｐの搬送方向に対して直交する方向をＹ方向（左右方向）とし、上下方向をＺ方向とする。尚、Ｙ方向が本発明の「第１方向」であり、Ｘ方向が本発明の「第２方向」である。また、図２に示すＬは、表面実装機１のＹ方向の中心を示す。
【００２０】
１．カバーの構成
カバー１００は、表面実装機本体１０の前面を覆う前面カバー１１０と、表面実装機本体１０の後面を覆う後面カバー１２０と、表面実装機本体１０の４隅を覆う端部カバー１３０と、表面実装機本体１０の上面を覆う上面カバー１５０とからなる。
【００２１】
前面カバー１１０は、中央で２枚のカバー１１０Ａ、１１０Ｂに分割されており、各カバー１１０Ａ、１１０Ｂが、表面実装機本体１０の前面左半分と前面右半分を分担して覆っている。そして、図１に示すように、前面カバー１１０の中央にはプリント基板Ｐの搬入口１１３が設けられており、プリント基板Ｐを表面実装機本体１０へ搬入することが出来る構成になっている。
【００２２】
また、後面カバー１２０も前面カバー１１０と同様の構造であり、中央で分割された２枚のカバーにより、表面実装機本体１０の後面左半分と後面右半分を分担して覆っている。そして、後面カバー１２０の中央には搬出口（図略）が設けられており、実装処理済みのプリント基板Ｐを表面実装機本体１０から搬出する構成になっている。
【００２３】
上面カバー１５０は、図１に示すように、サイドカバー１５０Ａ、１５０Ｂと、センターカバー１５０Ｃとから構成されている。センターカバー１５０Ｃは、前後方向に長い形状であり、表面実装機本体１０の中央上部を覆っている。サイドカバー１５０Ａ、１５０Ｂは、センターカバー１５０Ｃの左右両側に位置しており、表面実装機本体１０の上面左半分と上面右半分を覆っている。各サイドカバー１５０Ａ、１５０Ｂはそれぞれ開閉可能となっている。
【００２４】
また、表面実装機１の左右両側には、電子部品を供給するフィーダＦを取り付けるための装着スペースＳが設けられている。本実施形態では、装着スペースＳに対して、図４に示す台車Ｇを介してフィーダＦを取り付けるようになっており、多数個のフィーダＦを一括交換可能な構成となっている。
【００２５】
２．表面実装機本体１０の構成
図５は表面実装機本体の斜視図、図６は実装ヘッドの斜視図である。表面実装機本体１０は、基台１１と、搬送コンベア１５と、３本のＹビーム（本発明の「第１ビーム」に相当）２１〜２３と、４本のＸビーム（本発明の「第２ビーム」に相当）４１Ａ〜４１Ｄと、４つの実装ヘッド７０Ａ〜７０Ｄと、Ｘモータ８０と、Ｙモータ９０とを含む。尚、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄを総称して４１とする。
【００２６】
基台１１は、平面視長方形状をなすとともに、上面が平坦とされている。搬送コンベア１５は、Ｙ方向における基台１１の略中央位置に配置されている。搬送コンベア１５はＸ方向に循環駆動する一対のコンベアベルトを備えており、プリント基板Ｐを、基台１１上においてＸ方向に搬送する。本実施形態では、基台中央に実装作業位置が２箇所設定されており、前面カバー１１０の搬入口１１３から搬入されたプリント基板Ｐは、各実装作業位置で実装作業を行った後、後面カバー１２０の搬出口から搬出される構造になっている。
【００２７】
３本のＹビーム２１〜２３は、例えば、アルミダイキャスト等の金属製である。Ｙビーム２１は基台１１の前端部に、Ｙビーム２２は基台１１の中央部に、Ｙビーム２３は基台１１の後端部に配置されている。Ｙビーム２１〜２３は、Ｙ方向に長い形状であり、Ｙ方向に平行に配置されている。これらＹビーム２１〜２３のうち、Ｙ方向の中央部には、プリント基板Ｐを搬送するため開口２４が形成されている。
【００２８】
Ｙビーム２１〜Ｙビーム２３の上面には、Ｙ方向に沿ったＹレール２５が配置されている。Ｙレール２５は、前後のＹビーム２１、２３には各１本ずつ設けられ、中央のＹビーム２２には２本設けられている。また、Ｙビーム２１、２３の上面には、保持プレート３１が設けられている。
【００２９】
保持プレート３１は、例えば、アルミダイキャスト等の金属製である。保持プレート３１は、Ｙビーム２１、２３と同様、Ｙ方向に長い形状をしている。保持プレート３１の内面側には、後述するように、マグネット９１、９２が保持されている。また、保持プレート３１には、Ｙ方向に一定の間隔で貫通孔３２が形成されている。
【００３０】
Ｘビーム４１Ａ、４１Ｂは、例えば、アルミダイキャスト等の金属製である。Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｂは、Ｘ方向に長い形状であり、Ｘ方向の両端部にはビームブロック４３が固定されている。
【００３１】
図５、図６に示すように、Ｘビーム４１ＡとＸビーム４１Ｂは、Ｙビーム２１とＹビーム２２をＸ方向に跨るように配置されている。そして、両端部のビームブロック４３の下面には、それぞれスライダ４５が固定されている。各スライダ４５は、Ｙビーム２１、２２の上面に配置されたＹレール２５に対してスライド可能に嵌合している。以上のことから、Ｘビーム４１Ａ、４１Ｂは、スライダ４５とＹレール２５の案内作用により、Ｙ方向にスライドすることが出来る。
【００３２】
Ｘビーム４１Ｃ、４１Ｄも同様の構造であり、各スライダ４５は、Ｙビーム２２、２３の上面に配置されたＹレール２５に対してスライド可能に嵌合している。以上のことから、Ｘビーム４１Ｃ、４１Ｄは、スライダ４５とＹレール２５の案内作用により、Ｙ方向にスライドすることが出来る。
【００３３】
以上のように、Ｘビーム４１Ａ、４１Ｂは、Ｙビーム２１、２２によってＹ方向にスライド可能に支持されており、また、Ｘビーム４１Ｃ、４１Ｄは、Ｙビーム２２、２３によってＹ方向にスライド可能に支持されている。
【００３４】
実装ヘッド７０Ａ〜７０Ｄは、各Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄに対して、ベースプレート７５を介して、Ｘ方向にスライド可能に取り付けられている。尚、図６に示す符号４２は、Ｘビーム４１Ｃに設置されたＸレール、符号７２はベースプレート７２に設置されたスライダである。スライダ７２はＸレール４２に対してスライド可能に嵌合しており、Ｘレール４２とスライダ７２による案内作用により、実装ヘッド７０ＣはＸビームに対してＸ方向にスライドする。
【００３５】
実装ヘッド７０Ａ〜７０Ｄは、Ｚ方向の軸を中心に全体が回転可能なロータリータイプのヘッドであり、複数本の実装シャフト７３を周方向に等間隔に支持している。
【００３６】
各実装シャフト７３の下端には、吸着ノズル（図示せず）が着脱可能に取り付けられている。吸着ノズルは、供給される負圧によって電子部品を吸着し、正圧が供給されることによって、吸着した電子部品を開放する。
【００３７】
次に、実装ヘッド７０Ａ〜７０Ｄを、Ｘ方向に移動させる駆動装置の一例であるＸモータ８０について説明する。図６に示すように、Ｘビーム４１Ｃには、複数のマグネット８１が、極性が交互に並ぶようにＸ方向に配列されている。一方、実装ヘッド７０Ｃには、電磁コイル８５が固定されている。電磁コイル８５はコアに巻回されており、マグネット８１と隙間を隔てて向い合っている。これらマグネット８１と電磁コイル８５は、固定子と可動子であり、リニアモータを構成している。そのため、電磁コイル８５を通電すると、Ｘ方向の推進力が生じ、実装ヘッド７０ＣをＸ方向に往復移動させることが出来る。尚、Ｘビーム４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄについても、Ｘビーム４１Ｃと同様にＸモータ８０を有しており、４つの実装ヘッド７０Ａ〜７０Ｄがそれぞれ独立してＸ方向に往復移動可能な構造になっている。
【００３８】
次に、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄ及び実装ヘッド７０Ａ〜７０Ｄを、Ｙ方向に移動させる駆動装置の一例であるＹモータ９０について説明する。図７に示すように、Ｘビーム４１ＡのＸ方向両側に位置するビームブロック４３のうち、外側（図７では左側）のビームブロック４３には、電磁コイル９５Ａが固定されている。電磁コイル９５Ａはコアに巻回されている。一方、Ｙレール２１上に固定された保持プレート３１には、電磁コイル９５Ａの上下両側に、電磁コイル９５Ａから隙間を隔ててマグネット９１、９２が配置されている。マグネット９１、９２は、極性が交互に並ぶようにＹ方向に配列されている。
【００３９】
これらマグネット９１、９２と電磁コイル９５Ａは、固定子と可動子であり、リニアモータを構成している。そのため、電磁コイル９５Ａを通電すると、Ｙ方向の推進力が生じ、Ｘビーム４１Ａ及び実装ヘッド７０ＡをＹ方向に往復移動させることが出来る。
【００４０】
尚、Ｘビーム４１Ｂ〜４１Ｄも、Ｘビーム４１Ａと同様に、電磁コイル９５Ｂ〜９５Ｄをそれぞれ有しており、４つのＸビーム４１Ａ〜４１Ｄ及び４つの実装ヘッド７０Ａ〜７０Ｄがそれぞれ独立して、Ｙ方向に往復移動する構造になっている。
【００４１】
そして、表面実装機本体１０は、図８に示すように前後の２ステージタイプとなっており、図８において下の位置に示す前側の実装作業位置では、実装ヘッド７０Ａと実装ヘッド７０Ｂを使用してプリント基板Ｐ１に対する電子部品の実装作業が行われる。また、図８において上の位置に示す後側の実装作業位置では、実装ヘッド７０Ｃと実装ヘッド７０Ｄを使用してプリント基板Ｐ２に対する電子部品の実装作業が行われるようになっている。
【００４２】
尚、実装ヘッド７０Ａと実装ヘッド７０Ｂは、電子部品の実装作業とフィーダＦから電子部品を取り出す作業を交互に行う。同様に、実装ヘッド７０Ｃと実装ヘッド７０Ｄも、電子部品の実装作業とフィーダから電子部品を取り出す作業を交互に行う。このように２つの実装ヘッド７０で作業を交互に行うことで、フィーダＦから電子部品を取り出す時間、実装作業を中断する必要がなくなり、実装効率を向上させることが出来る。
【００４３】
３．Ｘビームの移動範囲
実装ヘッド７０Ａ〜７０Ｄは、フィーダＦから電子部品をピックアップする動作と、プリント基板Ｐに対して電子部品を実装する動作を行う。これら２つの動作を行うには、実装ヘッド７０Ａ〜７０ＤをＹ方向に往復移動させる必要があり、Ｘビーム４１Ａ〜４１ＤのＹ方向の移動範囲は、これら２つの動作との関係で決まっている。
【００４４】
以下の説明において、「部品取出位置Ｐｕ」とは、実装ヘッド７０Ａ〜７０ＤがフィーダＦから電子部品をピックアップする作業を行う際の、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの停止位置（Ｙ方向の停止位置）を意味するものとする。図９の例では、Ｘビーム４１ＢとＸビーム４１Ｃの２つのＸビームが部品取出位置Ｐｕに停止している。
【００４５】
また、「実装作業エリアＪ」とは、実装ヘッド７０Ａ〜７０Ｄがプリント基板Ｐに対して電子部品を実装する実装作業を行う際の、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの移動範囲（Ｙ方向の移動範囲）を意味するものとする。図９の例では、Ｘビーム４１ＡとＸビーム４１Ｄの２つのＸビームが実装作業エリアＪに位置している。
【００４６】
Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄは上記した部品取出位置「Ｐｕ」と実装作業エリア「Ｊ」との間を往復移動することから、図９に示すように、Ｘビーム４１Ａ〜４１ＤＹ方向の移動範囲は「Ｕａ〜Ｕｄ」なる。尚、「Ｋ１」は、Ｘビーム４１Ａ〜４１ＤのＹ方向外側（基台外側）のストロークエンド、「Ｋ２」はＸビーム４１Ａ〜４１ＤのＹ方向内側（基台中心側）のストロークエンドである。
【００４７】
４．庫内の換気構造
ところで、表面実装機本体１０は、フィーダＦの装着スペースＳを除く全体がカバー１００で覆われており、フィーダＦを装着した状態では、カバー１００で全体が覆われた状態になるので、Ｘモータ８０の電磁コイル８５やＹモータ９０の電磁コイル９５が発熱すると、庫内（カバー内）に熱が籠り、電磁コイル８５、９５など発熱体の温度が下がり難いという問題がある。
【００４８】
そこで、本実施形態では、表面実装機本体１０のＸ方向前側を覆う前面カバー１１０に対して、２つの吸排気孔１１５Ａ、１１５Ｂ（総称して１１５）と、２つの吸排気孔１１６Ａ、１１６Ｂ（総称して１１６）を設けている。図２に示すように、２つの吸排気孔１１５Ａ、１１６Ａは前面カバー１１０の左面に設けられており、２つの吸排気孔１１５Ｂ、１１６Ｂは前面カバー１１０の右面に設けられている。これら各吸排気孔１１５Ａ、１１６Ａ、１１５Ｂ、１１６Ｂはいずれも多数の微小な孔から構成されている。
【００４９】
また、吸排気孔１１５Ａ、１１６Ａは、図７に示すように、Ｘビーム４１Ａと対応する高さ位置ある。具体的には、高さ方向でＸビーム４１Ａと孔全体が重なる位置にあり、電磁コイル９５Ａとの関係ではその正面に位置している。また、図９に示すように、Ｙ方向の位置は、Ｘビーム４１Ａの移動範囲Ｕａに対応して決められている。具体的には、吸排気孔１１５Ａは、Ｘビーム４１Ａの実装作業エリア（実装作業時に位置するエリア）ＪとＹ方向で重なる位置（Ｘ方向から見て重なる位置）に設けられている。吸排気孔１１６Ａは、Ｘビーム４１Ａの部品取出位置（部品取出時にＸビーム４１Ａが停止する位置）ＰｕとＹ方向で重なる位置（Ｘ方向から見て重なる位置）に設けられている。尚、図９では各Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの外形を、破線枠で示している。
【００５０】
また、吸排気孔１１５Ｂ、１１６Ｂについても同様であり、Ｘビーム４１Ｂと対応する高さ位置にある。具体的には、上下方向（Ｚ方向）でＸビーム４１Ｂと孔全体が重なる位置にあり、電磁コイル９５Ａとの関係ではその正面に位置している。また、図９に示すように、Ｙ方向の位置は、Ｘビーム４１Ｂの移動範囲Ｕｂに対応して決められている。具体的には、吸排気孔１１５Ｂは、Ｘビーム４１Ｂの実装作業エリア（実装作業時に位置するエリア）ＪとＹ方向で重なる位置（Ｘ方向から見て重なる位置）に設けられている。吸排気孔１１６Ａは、Ｘビーム４１Ｂの部品取出位置（部品取出時にＸビーム４１Ｂが停止する位置）ＰｕとＹ方向で重なる位置（Ｘ方向から見て重なる位置）に設けられている。
【００５１】
このように、Ｘビーム４１ＡのＹ方向の移動範囲Ｕａに対応して吸排気孔１１５Ａと吸排気孔１１６Ａを設け、Ｘビーム４１ＢのＹ方向の移動範囲Ｕｂに対応して吸排気孔１１５Ｂと吸排気孔１１６Ｂを設けることで、Ｘビーム４１Ａ、４１ＢのＹ方向への移動に伴って、庫内（カバー１００内）を換気することが出来る。
【００５２】
すなわち、Ｘビーム４１Ａが部品取出位置Ｐｕから実装作業エリアＪに向かってＹ方向右側に移動すると、部品取出位置Ｐｕ側の吸排気孔１１６Ａでは外から庫内に空気が取り込まれ、実装作業エリアＪ側の吸排気孔１１５Ａでは、庫内の空気が外に排気される（図９に示す白矢印Ａ参照）。しかも、Ｘビーム４１Ａが実装作業エリアＪまで移動すると、発熱体である電磁コイル９５Ａが、吸排気孔１１５Ａの正面に位置する。従って、Ｘビーム４１Ａの移動に伴って、発熱体である電磁コイル９５Ａの周囲を集中的に換気することが出来る。
【００５３】
また、Ｘビーム４１Ｂが実装作業エリアＪから部品取出位置Ｐｕに向かってＹ方向右側に移動すると、実装作業エリアＪ側の吸排気孔１１５Ｂでは外から庫内に空気が取り込まれ、部品取出位置Ｐｕ側の吸排気孔１１６Ｂでは、庫内の空気が外に排気される（図９に示す白矢印Ｂ参照）。しかも、Ｘビーム４１Ｂが部品取出位置Ｐｕまで移動すると、発熱体である電磁コイル９５Ｂが、吸排気孔１１６Ｂの正面に位置する。従って、Ｘビーム４１Ｂの移動に伴って、発熱体である電磁コイル９５Ｂの周囲を集中的に換気することが出来る。
【００５４】
尚、図９に示すように、表面実装機本体１０のＸ方向後側を覆う後面カバー１２０にも、前面カバー１１０と同じ配置で、２つの吸排気孔１２５Ａ、１２５Ｂと２つの吸排気孔１１６Ａ、１１６Ｂを設けており、Ｘビーム４１Ｃ、４１ＤのＹ方向への移動に伴って、庫内（カバー１００内）を換気することが出来る。
【００５５】
このように、本実施形態では、Ｘビーム４１Ａ〜４１ＤのＹ方向への移動により、庫内を換気することが出来ることから、庫内の温度を下げることが出来る。しかも、各Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの移動に伴って、発熱体である電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄの周囲を集中的に換気することが出来る。そのため、発熱体である電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを効率よく冷却することが出来るので、Ｘビーム４１Ａ〜４１ＤやＹビーム２１〜２３などの構造部材が熱膨張することを抑えることが可能であり、電子部品の実装精度を維持することが可能となる。
【００５６】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１０、図１１によって説明する。
実施形態２は、各Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却するために、実施形態１に対して、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄを追加した構成となっている。
【００５７】
具体的に説明すると、各吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄは、図１０に示すように、Ｙ方向において、各Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの部品取出位置Ｐｕに対応した位置に設けられている。各吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄは、Ｘビーム４１の長さ方向であるＸ方向を向いており、図１０にて白矢印Ｃで示すように、Ｘ方向内側（基台中心側）に外から吸い込まれた空気を送るようになっている。
【００５８】
各吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄは、図１１に示すように、保持プレート３１の外面側であって、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄと同じ高さ位置に取り付けられている。そして、保持プレート３１には、各吸気ファン２００Ａ、２００Ｄの取り付け位置に対応して、貫通孔３２が設けられている。尚、図１１では、吸気ファン２００Ａの取り付け構造を図示しているが、他の吸気ファン２００Ｂ〜２００Ｄも同じ取り付け構造となっている。
【００５９】
そのため、各Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄが部品取出位置Ｐｕに移動すると、図１１に示すように、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄの正面に電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄが位置することになり、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄで電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却することが出来る。すなわち、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄの駆動により、図１０、図１１にて白矢印Ｃで示すように、吸排気孔１１６Ａ、１１６Ｂ、１２６Ａ、１２６Ｂから吸いこまれた外気が、保持プレート３１の貫通孔３２を通って、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄに吹きかけられる。そのため、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却することが出来る。
【００６０】
図１０の例では、Ｘビーム４１ＢとＸビーム４１Ｃの２つのＸビームが部品取出位置Ｐｕに位置しているので、Ｘビーム４１Ｂの電磁コイル９５Ｂを吸気ファン２００Ｂで冷却することが出来、また、Ｘビーム４１Ｃの電磁コイル９５Ｃを吸気ファン２００Ｃで冷却することが出来る。
【００６１】
また、前面カバー１１０と後面カバー１２０には、実施形態１と全く同じ位置に、吸排気孔１１５、１１６、１２５、１２６が設けられている。そのため、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄが部品取出位置Ｐｕと実装作業エリアＪの間をＹ方向に移動する際には、吸排気孔１１５、１１６、１２５、１２６の作用により、庫内が自然に換気されることから、Ｘビーム４１Ａ〜Ｘ４１Ｄの移動中も、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷やすことが出来る。
【００６２】
すなわち、実施形態２の構成では、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄが部品取出位置Ｐｕに停止している期間は、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄで電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却し、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの移動時は、庫内換気で電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却する。そのため、冷却性能が高く、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄの温度を効果的に下げることが可能である。
【００６３】
また本例では、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの部品取出位置Ｐｕに対応して、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄを設けているが、その理由は、部品取出位置ＰｕはＸビーム４１Ａ〜４１Ｄの停止頻度が高いからである。すなわち、停止頻度の高い位置に対応してファン２００Ａ〜２００Ｄを設けておけば、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却する頻度が高くなるので、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄの冷却効果が高く、発熱した電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄの温度を効率よく下げることが出来る。
【００６４】
尚、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄは回転方向を反転させない限り、空気の吸い込み方向は変わらない。そのため、庫内換気時の気流の方向によっては、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄの吸い込み方向が、庫内換気時の気流に対して逆になる場合がある。
【００６５】
例えば、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄが実装作業エリアＪから部品取出位置Ｐｕに向けて移動する際に、各吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄを駆動したままにしておくと、換気による気流の方向に対して、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄの吸気方向が逆方向となり、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄが庫内換気の邪魔をする。従って、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄの吸気方向が、庫内換気時の気流の方向に対して逆になる場合は、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄを停止することが好ましい。
【００６６】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図１２によって説明する。
実施形態３は、実施形態２に対して、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄの取り付け位置と、空気を送る方向が異なっている。
具体的に説明すると、図１２に示すように、吸気ファン２００Ａ、２００Ｂは、Ｙビーム２１のＹ方向両側に位置している。各吸気ファン２００Ａ、２００Ｂは、Ｙビーム２１の長さ方向であるＹ方向を向いており、図１２にて白矢印Ｄで示すように、Ｙ方向内側（基台中心側）に外から吸い込まれた空気を送るようになっている。
【００６７】
吸気ファン２００ＡのＸ方向の位置は、Ｘビーム４１Ａに固定された電磁コイル９５Ａの位置と対応しており、吸気ファン２００ＢのＸ方向の位置は、Ｘビーム４１Ｂに固定された電磁コイル９５Ｂの位置と対応している。
【００６８】
次に、吸気ファン２００Ｃ、２００Ｄは、Ｙビーム２３のＹ方向両側に位置している。各吸気ファン２００Ｃ、２００Ｄは、Ｙビーム２３の長さ方向であるＹ方向を向いており、図１２にて白矢印Ｄで示すように、Ｙ方向内側（基台中心側）に外から吸い込まれた空気を送るようになっている。
【００６９】
吸気ファン２００ＣのＸ方向の位置は、Ｘビーム４１Ｃに固定された電磁コイル９５Ｃの位置と対応しており、吸気ファン２００ＤのＸ方向の位置は、Ｘビーム４１Ｄに固定された電磁コイル９５Ｄの位置と対応している。
【００７０】
そして、各Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄが部品取出位置Ｐｕに移動すると、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄが、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄに接近した状態となる。そのため、各吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄを駆動して空気をＹ方向に送ることで、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却することが出来る。
【００７１】
図１２の例では、Ｘビーム４１ＢとＸビーム４１Ｃの２つのＸビームが部品取出位置Ｐｕに位置しているので、Ｘビーム４１Ｂの電磁コイル９５Ｂを吸気ファン２００Ｂで冷却することが出来、また、Ｘビーム４１Ｃの電磁コイル９５Ｃを吸気ファン２００Ｃで冷却することが出来る。
【００７２】
尚、実施形態３では、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの移動方向（Ｙ方向）と、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄが空気を送る方向（Ｙ方向）が一致している。そのため、部品取出位置ＰｕからＸビーム４１Ａ〜４１ＤがＹ方向に移動しても、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄからの空気が届く範囲内にＸビーム４１Ａ〜４１Ｄがある間は、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却できる。そのため、実施形態２の構成に比べて、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを、より一層冷やすことが出来る。
【００７３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７４】
（１）実施形態１では、Ｘモータ８０やＹモータ９０の一例として、リニアモータを例示した。Ｘモータ８０やＹモータ９０は、実装ヘッドやＸビームを駆動することが可能であれば、必ずしもリニアモータである必要はなく、回転軸を周方向に回転させる通常のモータであってもよい。
【００７５】
（２）実施形態１では、吸排気孔１１５Ａを、前面カバー１１０Ａのうち、Ｘビーム４１Ａの実装作業エリアＪとＹ方向で重なる位置に設け、吸排気孔１１６Ａを、前面カバー１１０Ａのうち、Ｘビーム４１Ａの部品取出位置ＰｕとＹ方向で重なる位置に設けた例を示した。２つの吸排気孔１１５Ａ、１１６Ａは、Ｘビーム４１Ａの移動範囲内（すなわち、移動範囲ＵａとＹ方向で重なる位置）にあればよく、必ずしも、Ｘビーム４１Ａの実装作業エリアＪやＸビーム４１Ａの部品取出位置Ｐｕと重なっていなくてもよい。
【００７６】
また、Ｘビーム４１の移動範囲Ｕａから外れている場合など、移動範囲ＵａとＹ方向で重なる位置関係になくても、２つの吸排気孔１１５Ａ、１１６Ａが移動範囲Ｕａのエンド位置Ｋ１、Ｋ２の近傍（エンド位置Ｋ１、Ｋ２からの距離が所定値（一例として５ｃｍ）以内）にあるなど、移動範囲Ｕａと対応している位置関係にあって、Ｘビーム４１Ａの移動により、庫内を換気することができれば、吸排気孔１１５Ａ、１１６Ａをそのような位置に配置することも可能である。尚、吸排気孔１１５Ｂ、１１６Ｂなど、他の吸排気孔についても同様ある。
【００７７】
また、実施形態１では、上下方向（Ｚ方向）について、Ｘビーム４１Ａに対して、吸排気孔１１５Ａ、１１６Ａの全体が重なる配置にしたが、少なくとも一部が重なるような配置でもよい。尚、吸排気孔１１５Ｂ、１１６Ｂなど、他の吸排気孔についても同様ある。
【００７８】
（３）実施形態１では、Ｘビーム４１Ａに対応し、前面カバー１１０Ａに２つの吸排気孔１１５Ａ、１１６Ａを設けた例を示した。吸排気孔は、１つのＸビーム４１に対応して、Ｙ方向に離間して少なくとも２つ設けられていればよく、個数は４つや６つなど２つ以上でもよい。
【００７９】
（４）実施形態１では、吸排気孔１１５、１１６を表面実装機本体１０のＸ方向前側を覆う前面カバー１１０に設け、吸排気孔１２５、１２６をＸ方向後側を覆う後面カバー１２０に対して設けた例を示した。吸排気孔１１５、１１６や吸排気孔１２５、１２６は、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの移動範囲Ｕａ〜Ｕｄと対応する位置にあれば、例えば、上面カバー１５０Ａ〜１５０Ｃに設けるようにしてもよい。
【００８０】
（５）実施形態２では、各吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄを、各Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの部品取出位置Ｐｕに対応した位置に設けた例を示した。吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄの位置は、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄの移動範囲Ｕａ〜Ｕｄのうち停止頻度の高いことが予想される位置であれば、他の位置であってもよい。例えば、実装作業エリアＪ内でＸビーム４１Ａ〜４１Ｄの停止頻度が高いことが予想される場合であれば、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄを、Ｘビームの実装作業エリアＪと対応する位置に設けるようにしてもよい。尚、ここでいう「停止」には、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄが完全に停止した状態だけでなく、停止とみなせる微小な振動をしている状態を含む。
【００８１】
（６）また、実装ヘッド７０Ａ〜７０Ｄの待機時間（実装作業の開始、再開を待つ時間）を利用して、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却するようにしてもよい。すなわち、例えば、実装作業の終了に伴いプリント基板を実装作業位置から排出後、次のプリント基板が実装作業位置に搬送されてくるまでの待ち時間は、図外の制御部により、Ｘビーム４１Ａ〜４１Ｄを吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄに対応した位置に停止させるようにＹモータ９０を制御し、吸気ファン２００Ａ〜２００Ｄに電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを対向させて、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却するようにしてもよい。また、それ以外にも、突発的なエラー等により、実装作業を一時中断する場合に生じる待ち時間を利用して、電磁コイル９５Ａ〜９５Ｄを冷却するようにしてもよい。
【００８２】
（７）実施形態１では、Ｘビーム４１Ａに対応して、前面カバー１１０Ａに、２つの吸排気孔１１５Ａ、１１６Ａ、を設けた例を示した。すなわち、吸排気孔１１５ＡをＸビーム４１Ａの実装作業エリアＪとＸ方向から見て重なる位置に設け、吸排気孔１１６ＡをＸビーム４１Ａの部品取出位置ＰｕとＸ方向から見て重なる位置に設けた例を示した。２つの吸排気孔１１５Ａ、１１６Ａのうち、実装作業エリアＪ側の吸排気孔１１５Ａは廃止して、Ｘビーム４１Ａの部品取出位置ＰｕとＸ方向から見て重なる位置に設けられた吸排気孔１１６Ａだけにしてもよい。
【００８３】
上記のように、前面カバー１１０Ａに対してＸビーム４１Ａの部品取出位置ＰｕとＸ方向から見た時に重なる位置に対してだけ吸排気孔１１６Ａを設けた場合でも、以下のように、Ｘビーム４１ＡのＹ方向への移動を利用して庫内を換気することが出来る。すなわち、Ｘビーム４１Ａが部品取出位置ＰｕからＹ方向に移動して離れる時に、吸排気孔１１６Ａを通じて外から空気を吸気し、またそれとは反対し、Ｘビーム４１ＡがＹ方向に移動して部品取出位置Ｐｕに接近する時に、吸気孔４１Ａを通じて庫内の空気を排気することが出来る。また、Ｘビーム４１Ａが部品取出位置Ｐｕに停止している時には、外気でＸビーム４１Ａを冷やすことが出来る。
【００８４】
また、吸排気孔１１６Ａは部品取出位置Ｐｕと対応する位置にあればよく、部品取出位置ＰｕとＸ方向から見た時に重なる位置の他にも、部品取出位置Ｐｕからの距離が所定値（一例として５ｃｍ）以下など、部品取出位置Ｐｕの近傍に配置されていてもよい。また、部品取出位置Ｐｕに対応する位置であれば、上面カバー１５０Ａに設けるようにしてもよい。尚、吸排気孔１１５Ｂ、１１６Ｂなど、他の吸排気孔についても同様ある。
【符号の説明】
【００８５】
１０...表面実装機本体
１１...基台
２１、２２、２３...Ｙビーム（第１ビーム）
４１Ａ〜４１Ｄ...Ｘビーム（第２ビーム）
７０Ａ〜７０Ｄ...実装ヘッド
８０...Ｘモータ
８１...マグネット（固定子）
８５...電磁コイル（可動子）
９０...Ｙモータ
９１、９２...マグネット（固定子）
９５...電磁コイル（可動子）
１００...カバー
１１０...前面カバー
１２０...後面カバー
Ｕａ〜Ｕｄ...移動範囲
【図１】
0006630572.tif 000002
【図２】
0006630572.tif 000003
【図３】
0006630572.tif 000004
【図４】
0006630572.tif 000005
【図５】
0006630572.tif 000006
【図６】
0006630572.tif 000007
【図７】
0006630572.tif 000008
【図８】
0006630572.tif 000009
【図９】
0006630572.tif 000010
【図１０】
0006630572.tif 000011
【図１１】
0006630572.tif 000012
【図１２】
0006630572.tif 000013