(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品収納用キャビティを有する第１キャリアテープと第２キャリアテープとを第１スプライシングテープ及び第２スプライシングテープによって接続するスプライシング装置であって、
前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、前記第１キャリアテープの端部及び前記第２キャリアテープの端部をスプライシング位置に位置決めする位置決め装置と、
前記第１スプライシングテープを、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに跨って、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの一方面に押し付ける第１押付部材と、
前記第２スプライシングテープを、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに跨って、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの他方面に押し付ける第２押付部材と、
一連動作によって、前記第１押付部材の押付面と前記第２押付部材の押付面とを相互に接近離間する方向に相対的に往復移動させる駆動装置と、
前記駆動装置の前記一連動作によって前記第１押付部材及び前記第２押付部材が前記第１スプライシングテープ及び前記第２スプライシングテープを前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに押し付けている押付状態において、前記駆動装置の前記一連動作を一時停止する制御装置と、
を備える、スプライシング装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、
前記一連動作によって、前記第１押付部材の押付面と前記第２押付部材の押付面とを相互に接近離間する方向に相対的に往復移動させるカムと、
前記カムを駆動して前記カムに前記一連動作を実行させるカム駆動装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記押付状態において、前記カム駆動装置を一時停止することによって前記カムの前記一連動作を一時停止する、請求項１に記載のスプライシング装置。
【請求項３】
前記カムは、１回転することにより前記一連動作を１回行い、
前記カムは、１回転中の所定角度範囲において前記押付状態を継続させ、
前記制御装置は、前記カムが前記一連動作における前記所定角度範囲を動作中に、前記カムの前記一連動作を一時停止する、請求項２に記載のスプライシング装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記カムが前記所定角度範囲の中央部に位置するときに、前記カムの前記一連動作を一時停止する、請求項３に記載のスプライシング装置。
【請求項５】
前記スプライシング装置は、ベーステープと前記ベーステープに貼付された前記第１スプライシングテープ及び前記第２スプライシングテープを備えるスプライシングテープ供給部材を、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの送り方向と交差する方向に送る搬送装置を備え、
前記駆動装置は、
前記一連動作によって、前記第１押付部材の押付面が前記第２押付部材の押付面に対向する状態において、前記第１押付部材を前記第２押付部材に向かって接近離間する方向に往復移動させる、前記カムとしての第１カムと、
前記一連動作によって前記第２押付部材を揺動させ、前記ベーステープを折り曲げて前記第１押付部材の押付面に対向する位置と前記ベーステープを伸ばして前記第１押付部材の押付面に対向しない位置との間で移動する、前記カムとしての第２カムと、
前記一連動作によって、前記第２押付部材の押付面が前記第１押付部材の押付面に対向する状態において、前記第２押付部材を前記第１押付部材に向かって接近離間する方向に往復移動させる、前記カムとしての第３カムと、
前記第１カム、前記第２カム及び前記第３カムを同期して駆動する前記カム駆動装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記押付状態において、前記カム駆動装置を一時停止することによって前記第１カム、前記第２カム及び前記第３カムの前記一連動作を一時停止する、請求項２に記載のスプライシング装置。
【請求項６】
部品収納用キャビティを有する第１キャリアテープと第２キャリアテープとを第１スプライシングテープ及び第２スプライシングテープによって接続するスプライシング方法であって、
前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、前記第１キャリアテープの端部及び前記第２キャリアテープの端部をスプライシング位置に位置決めする位置決め工程と、
駆動装置の一連動作によって、前記第１スプライシングテープを、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに跨って、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの一方面に押し付け、前記第２スプライシングテープを、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに跨って、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの他方面に押し付ける押付工程と、
前記駆動装置の前記一連動作によって前記第１スプライシングテープ及び前記第２スプライシングテープを前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに押し付けている押付状態において、前記駆動装置の前記一連動作を一時停止する停止工程と、
を備える、スプライシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープ同士をスプライシングテープで接続するスプライシング装置及びスプライシング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に電子部品装着機においては、複数の電子部品（以下、単に「部品」という）を一定の間隔で収納したキャリアテープが巻回されたリールをテープフィーダに装填する。そして、キャリアテープに穿設した送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープを定量ずつ送出して部品を部品供給位置に順次供給し、これら部品を吸着ノズルにより吸着して基板に装着する。【０００３】
この種の電子部品装着機においては、１つのリールに収納された部品の残量が少なくなると、残量が少なくなったキャリアテープ（以下、「第１キャリアテープ」という）の終端部に、同一種類の部品を収納した別のリールに巻回したキャリアテープ（以下、「第２キャリアテープ」という）の始端部をスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングがスプライシング装置で行われる。【０００４】
例えば、特許文献１に記載のスプライシング装置は、第１キャリアテープ及び第２キャリアテープを装置両側から互いに接近する方向に送って、第１キャリアテープの終端部及び第２キャリアテープの始端部をスプライシング位置に位置決めする。そして、カム駆動で表面用スプライシングテープと裏面用スプライシングテープを、スプライシング位置に位置決めされた第１キャリアテープ及び第２キャリアテープに跨って表面と裏面にそれぞれ押し付けて貼着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１５７１０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のスプライシング装置では、スプライシングテープの貼着力によってはスプライシングテープのキャリアテープに対する貼着が不十分で剥がれてしまう場合がある。この課題に対しては、カム駆動を低速で行い、スプライシングテープのキャリアテープに対する押し付け時間を長くすることで対応可能であるが、スプライシングのサイクルタイムが長くなる。また、カム溝の形状を変更してスプライシングテープのキャリアテープに対する押し付け時間を長くすることも可能であるが、カムが大きくなってスプライシング装置が大型化する。【０００７】
本発明は、スプライシングテープをキャリアテープに確実に貼着できるスプライシング装置及びスプライシング方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するため、本発明のスプライシング装置は、部品収納用キャビティを有する第１キャリアテープと第２キャリアテープとを第１スプライシングテープ及び第２スプライシングテープによって接続するスプライシング装置であって、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、前記第１キャリアテープの端部及び前記第２キャリアテープの端部をスプライシング位置に位置決めする位置決め装置と、前記第１スプライシングテープを、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに跨って、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの一方面に押し付ける第１押付部材と、前記第２スプライシングテープを、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに跨って、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの他方面に押し付ける第２押付部材と、一連動作によって、前記第１押付部材の押付面と前記第２押付部材の押付面とを相互に接近離間する方向に相対的に往復移動させる駆動装置と、前記駆動装置の前記一連動作によって前記第１押付部材及び前記第２押付部材が前記第１スプライシングテープ及び前記第２スプライシングテープを前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに押し付けている押付状態において、前記駆動装置の前記一連動作を一時停止する制御装置と、を備える。【０００９】
これによれば、スプライシング装置は、第１、第２押付部材がスプライシングテープを第１、第２キャリアテープに押し付けている押付状態において、第１、第２押付部材を駆動する駆動装置の一連動作を一時停止するので、スプライシングテープの第１、第２キャリアテープに対する押し付け時間を長くすることができる。よって、スプライシングテープを第１、第２キャリアテープに確実に貼着できる。【００１０】
上記した目的を達成するため、本発明のスプライシング方法は、部品収納用キャビティを有する第１キャリアテープと第２キャリアテープとを第１スプライシングテープ及び第２スプライシングテープによって接続するスプライシング方法であって、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、前記第１キャリアテープの端部及び前記第２キャリアテープの端部をスプライシング位置に位置決めする位置決め工程と、駆動装置の一連動作によって、前記第１スプライシングテープを、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに跨って、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの一方面に押し付け、前記第２スプライシングテープを、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに跨って、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの他方面に押し付ける押付工程と、前記駆動装置の前記一連動作によって前記第１スプライシングテープ及び前記第２スプライシングテープを前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに押し付けている押付状態において、前記駆動装置の前記一連動作を一時停止する停止工程と、を備える。これによれば、本発明のスプライシング装置と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態を示すスプライシング装置の全体を示す斜視図である。
【図２】テープフィーダに保持されるキャリアテープを示す図である。
【図３】図２の３−３線に沿って切断した断面図である。
【図４】スプライシングテープ供給部材におけるベーステープに対するスプライシングテープの貼付状態を示す図である。
【図５】スプライシング装置の蓋体を開いた状態を示す図である。
【図６】スプライシング装置にスプライシングテープ供給部材を装着した状態を示す図である。
【図７】スプライシングテープ供給部材を送るスプライシングテープ供給部材搬送装置を示す図である。
【図８】キャリアテープにスプライシングテープを接合する接合装置を示す斜視図である。
【図９】接合装置を示す平面図である。
【図１０】図９の矢印１０方向から見た正面図である。
【図１１】図９の矢印１１方向から見た右側面図である。
【図１２】図９の矢印１２方向から見た左側面図である。
【図１３】接合装置のカムドラムに形成される第１カム溝を示す図である。
【図１４】第１カム溝のカム線図である。
【図１５】接合装置のカムドラムに形成される第２カム溝を示す図である。
【図１６】第２カム溝のカム線図である。
【図１７】接合装置のカムドラムに形成される第３カム溝を示す図である。
【図１８】第３カム溝のカム線図である。
【図１９】接合装置のカムドラムに形成される第４カム溝を示す図である。
【図２０】第４カム溝のカム線図である。
【図２１Ａ】カムドラムに配置されるセンサを軸線方向から見た図である。
【図２１Ｂ】カムドラムに配置されるセンサを径方向から見た図である。
【図２２】スプライシング装置においてキャリアテープにスプライシングテープを接合する前の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】スプライシング位置におけるキャリアテープとスプライシングテープとの関係をキャリアテープの送り方向から見た断面図である。
【図２４】図２３の２４−２４線に沿って切断した断面図である。
【図２５】第１昇降台及び第２昇降台が上昇する状態を示す図である。
【図２６】第２昇降台に設けられる旋回台が旋回する状態を示す図である。
【図２７】第２昇降台に設けられる旋回台が旋回完了した状態を示す図である。
【図２８】第１昇降台と第２昇降台でキャリアテープ及びスプライシングテープを押し付けている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１．スプライシング装置の概略構成）
以下本発明の実施の形態のスプライシング装置の概略構成を図面に基づいて説明する。図１に示すように、スプライシング装置２０は、開閉可能な蓋体２２が閉じられた状態で、装置本体２１の両側からそれぞれ挿入される現リールのキャリアテープＴ（図２及び図３参照）と次リールのキャリアテープＴとを、装置本体２１の中央で突き合わせてスプライシングテープ供給部材ＴＴ（図４参照）で供給されるスプライシングテープ３０（図４参照）によりスプライシングする。
【００１３】
ここで、図２及び図３に示すように、キャリアテープＴは、所定の幅で細長く形成され、長手方向に多数のキャビティＣｔを一定のピッチ間隔Ｐｃで配設しており、これらキャビティＣｔに、基板に装着される部品ｅがそれぞれ収納される。キャビティＣｔの上部は開口されていて、キャリアテープＴの表面に貼り付けられたカバーテープＴｔによって覆われる。キャリアテープＴの幅方向の一端側には、送り穴ＨｃがキャビティＣｔと同一のピッチ間隔Ｐｃ、あるいはキャビティＣｔの２倍のピッチ間隔２Ｐｃで形成され、これら送り穴ＨｃはキャビティＣｔと一定の位置関係に配置される。
【００１４】
また、図４に示すように、スプライシングテープ供給部材ＴＴは、スプライシングテープ３０とベーステープ３１とトップフィルム３２の３層構造体をなす。スプライシングテープ３０は、連続したベーステープ３１の上面に、２つのキャリアテープＴに跨ってその両面に接着される表面用と裏面用で１組のスプライシングテープ３０ａ、３０ｂからなる。すなわち、スプライシングテープ３０は、２つのキャリアテープＴの表面側に接合される表面用スプライシングテープ３０ａ（第１スプライシングテープ）と、２つのキャリアテープＴの裏面側に接合される裏面用スプライシングテープ３０ｂ（第２スプライシングテープ）を１組としたものである。
【００１５】
表面用と裏面用で１組のスプライシングテープ３０は、ベーステープ３１の両サイドに一定のピッチ間隔で穿孔した送り穴３１ａと一定の位置関係を保ちながら、ベーステープ３１の長手方向に一定のピッチ間隔Ｐｄを有して貼付される。また、１組のスプライシングテープ３０は、表面用スプライシングテープ３０ａを先行側にして所定の間隔Ｐｄ１を有して配置される。そして、スプライシングテープ３０の上面には、連続したトップフィルム３２が接着される。スプライシングテープ３０には、金属粉が埋設されており、スプライシング装置２０は、金属を検知できる図略のテープ検知センサによってスプライシングテープ３０を検知する。
【００１６】
なお、スプライシングテープ３０の両面に接着されるトップフィルム３２及びベーステープ３１との接着力は、ベーステープ３１に対する接着力の方が強く、スプライシングテープ３０よりトップフィルム３２を剥がしても、スプライシングテープ３０がベーステープ３１より剥がれることがないようにしている。しかしながら、トップフィルム３２が剥がされたスプライシングテープ３０の接着面に、キャリアテープＴが接着されると、その粘着力は、ベーステープ３１に対する粘着力よりも強く、スプライシングテープ３０よりベーステープ３１を剥がれ易くしている。
【００１７】
ベーステープ３１の幅方向寸法は、トップフィルム３２の幅方向寸法より大きく、ベーステープ３１の幅方向の両端はトップフィルム３２の幅方向の両端より突出される。一方、スプライシングテープ３０の幅方向寸法は、トップフィルム３２の幅方向寸法と等しく、スプライシングテープ３０は、送り穴３１ａの内側でベーステープ３１に貼付される。ベーステープ３１には、表面用スプライシングテープ３０ａに近接した位置に、キャリアテープＴに形成される送り穴Ｈｃと同じピッチ間隔に位置決め穴３１ｂがベーステープ３１の幅方向に沿って複数形成される。
【００１８】
また、裏面用スプライシングテープ３０ｂには、キャリアテープＴに形成される送り穴Ｈｃと同じピッチ間隔に位置決め穴３０ｂ１がベーステープ３１を貫いてベーステープ３１の幅方向に沿って複数形成される。なお、ベーステープ３１に形成される送り穴３１ａや位置決め穴３１ｂは、ベーステープ３１にスプライシングテープ３０が所定位置に貼り付けられた後に、裏面用スプライシングテープ３０ｂに位置決め穴３０ｂ１を形成するのに合わせてパンチングプレス等によって形成される。
【００１９】
図５、図６及び図７に示すように、スプライシング装置２０は、第１、第２テープ送り装置５０，５１と、第１、第２切断装置５４，５５と、第１、第２取込装置５６，５７と、供給リール保持部３４と、トップフィルム搬送装置３５と、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６（本発明の「搬送装置」に相当）と、接合装置５８と、制御装置５９（図１参照）等とを備える。なお、以下の説明では、スプライシング対象の２つのキャリアテープＴは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２と称する。
【００２０】
図５に示すように、第１、第２テープ送り装置５０，５１は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を装置本体２１両側面から中央に向かう第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って搬送し、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の所定の第１、第２切断箇所を第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２及びスプライシング位置ＬＳに順次位置決めする。すなわち、第１、第２テープ送り装置５０，５１は、第１、第２位置決め装置として機能する。
【００２１】
第１、第２切断装置５４，５５は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所において第１、第２不要部分を切断する。第１キャリアテープＴ１の第１切断箇所としては、例えば、第１キャリアテープＴ１の部品ｅが有るキャビティＣｔと部品ｅが無い空のキャビティＣｔとの中間位置が選択される。第２キャリアテープＴ２の第２切断箇所も同様である。
【００２２】
第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断される第１、第２不要部分をそれぞれ取り込む。すなわち、切断後の空のキャビティＣｔが連なる第１キャリアテープＴ１が、第１不要部分として第１取込装置５６に取り込まれて廃棄される。第２キャリアテープＴの第２不要部分も同様である。
【００２３】
図６に示すように、供給リール保持部３４は、装置本体２１に取付けられ、スプライシングテープ供給部材ＴＴがロール状に巻回された供給リール３３を回転可能に支持する。供給リール保持部３４は、ばね力による所定の摩擦力で供給リール３３に押圧され、この供給リール保持部３４により、供給リール保持部３４に対する供給リール３３の回転を制限するようになっている。そして、摩擦力に打ち勝つ作用力でベーステープ３１が引っ張られると、供給リール保持部３４に対して供給リール３３の回転が可能となる。
【００２４】
トップフィルム搬送装置３５は、トップフィルム３２を挟持して送り出すローラ３５２ａ及びローラ３５２ａを回転させるモータ３５２ｂを備え、供給リール３３の下方に配置される。トップフィルム搬送装置３５は、作業者によりスプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向とは逆方向に折り返されたトップフィルム３２を送り出してベーステープ３１からトップフィルム３２を引き剥がす。
【００２５】
図７に示すように、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６は、送り用スプロケット４６とステッピングモータ４７を備え、スプライシングテープ３０が剥がされたベーステープ３１を送り出す。すなわち、送り用スプロケット４６には、ベーステープ３１に穿孔された送り穴３１ａのピッチと同一ピッチで複数の係合歯４６ａが円周方向に等角度間隔に形成される。
【００２６】
トップフィルム３２が剥がされたベーステープ３１、すなわち、スプライシングテープ３０を接着面を上側にして多数貼付したベーステープ３１は、スプライシング位置ＬＳの中心を横切るようにして接合装置５８を通り、ベーステープ３１の送り穴３１ａが、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａに係合される。
【００２７】
ステッピングモータ４７は、送り用スプロケット４６に連結されており、１ピッチ駆動することにより係合歯４６ａに係合されたベーステープ３１を単位量送り出す。ステッピングモータ４７は、電源の投入により原点復帰され、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａを常に頂点に位置するように位置決めされる。
【００２８】
また、ステッピングモータ４７は、例えば、サーボロック装置等の回転拘束手段４７ａにより、もしくは励磁を掛けることにより適宜回転を拘束できるようになっている。上記した供給リール保持部３４による摩擦作用及び回転拘束手段４７ａにより、スプライシングが完了した第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をスプライシング装置２０内より取り出す場合に、ベーステープ３１の両端側の移動を制限して、ベーステープ３１の浮き上がりを阻止する阻止装置を構成している。
【００２９】
図５に示すように、接合装置５８は、第１切断装置５４と第２切断装置５５との間に設けられる。接合装置５８は、供給リール３３から送り込まれるベーステープ３１の下方となるスプライシング位置ＬＳの手前側に、スプライシング位置ＬＳに対して一定の距離だけ離間した位置に設置されるスプライシングテープ３０ａ，３０ｂを検知する図略のテープ検知センサを備える。
【００３０】
図６に示すように、接合装置５８は、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの中間のスプライシング位置ＬＳにおいて、装置本体２１の左右より送り込まれて第１、第２切断箇所が突き合わされている第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を、それに直交する上方向より送り込まれてテープ検知センサの検知信号に基づいて位置決めされるスプライシングテープ３０によって接続する。
【００３１】
（２．接合装置の詳細構成）
次に、接合装置５８の詳細構成について説明する。図８から図１２に示すように、接合装置５８は、第１昇降台９１、支持プレート９７、第２昇降台１０１、旋回台１０３等を備える。
【００３２】
装置本体２１には、第１昇降台９１の脚部９２が昇降可能に案内支持される。第１昇降台９１上には、第１押付部材９１ａが設けられ、この第１押付部材９１ａには、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の接合位置（突合せ位置）を中心にして両側に、スプライシングテープ３０に形成された位置決め穴３０ｂ１，３１ｂ及び第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の各送り穴Ｈｃに係合可能な各２つずつの第１位置決めピン９３，９４が第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り方向に沿って突設される。
【００３３】
これら２組の第１位置決めピン９３，９４の各ピッチは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴Ｈｃのピッチ間隔Ｐｃの２倍に定められる。また、第１昇降台９１には、第１位置決めピン９３，９４の各間に、ピン穴９５が形成されており、これらピン穴９５に後述する旋回台１０３側の第２位置決めピン１０５が突入できる。
【００３４】
さらに、装置本体２１には、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の長手方向と直交する水平方向に、可動台９６が移動可能に案内支持され、この可動台９６に、第１位置決めピン９３，９４の上方位置において、支持プレート９７が取付けられる。支持プレート９７の先端には、第１位置決めピン９３，９４を収容できるＵ字形状の溝９８が形成され、支持プレート９７は、溝９８が第１位置決めピン９３，９４より離脱する後退端と、溝９８が第１位置決めピン９３，９４を収容する前進端との間で進退できる。支持プレート９７の上面には、第１キャリアテープＴ１の終端部及び第２キャリアテープＴ２の始端部が支持される。
【００３５】
さらに、装置本体２１には、第２昇降台１０１の脚部１０２が昇降可能に案内支持される。第２昇降台１０１上には、旋回台１０３が第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の長手方向に平行なピボット軸１０４を旋回中心にして１８０度旋回可能に両端支持される。旋回台１０３には、旋回中心よりオフセットした位置に第２押付部材１０３ａが設けられ、この第２押付部材１０３ａには、複数の第２位置決めピン１０５とピン穴１０６が設けられる。
【００３６】
第２位置決めピン１０５は、上記した第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３，９４の各間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けたピン穴９５に突入できる。また、ピン穴１０６は、第２位置決めピン１０５の各間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３，９４が突入できる。第２位置決めピン１０５は、旋回台１０３の１８０度旋回によって、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴Ｈｃ及びスプライシングテープ３０の位置決め穴３１ｂ，３０ｂ１に係合され、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２とこれを接続するスプライシングテープ３０の三者の位置関係を一定に保つ。
【００３７】
旋回台１０３のピボット軸１０４には、ピニオン１０７が取付けられ、このピニオン１０７に噛合うラック１０８が第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の搬送方向と直交する水平方向に移動可能な可動台１０９に取付けられる。これにより、可動台１０９が移動されると、ピニオン１０７とラック１０８からなるラックピニオン機構により、旋回台１０３が旋回される。そして、第１昇降台９１の上昇及び第２昇降台１０１の下降により、旋回台１０３の第２押付部材１０３ａの押付面１０３ｂと第１昇降台９１の第１押付部材９１ａの押付面９１ｂとを接近させることで、最終的に第２押付部材１０３ａの押付面１０３ｂと第１押付部材９１ａの押付面９１ｂとの間で、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２及びスプライシングテープ３０の三者が挟持され、互いに接続される。
【００３８】
さらに、装置本体２１には、カムドラム１１０（本発明の「駆動装置」、「カム」に相当）が旋回台１０３の旋回中心と平行な軸線の回りに回転可能に支持され、駆動モータ１２０（本発明の「駆動装置」、「カム駆動装置」に相当）によって一定方向に低速回転される。カムドラム１１０の両面には、内外２つずつのカム溝１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ（本発明の「駆動装置」、「カム」に相当）がそれぞれ円周方向に無端状に形成される。
【００３９】
図１２及び図１３に示すように、第１カム溝１１０ｃ（本発明の「第１カム」に相当）には、第１昇降台９１の脚部９２に軸支された第１フォロアローラ１１０ｃｃ（本発明の「第１カム」に相当）が係合される。第１カム溝１１０ｃは、第１昇降台９１を昇降させるために設けられる。すなわち、図１３及び図１４に示すように、カムドラム１１０がカム位相角度０°のとき、第１昇降台９１は下死点に位置している。
【００４０】
そして、カムドラム１１０が回転開始してカム位相角度が１４５°に達すると、第１昇降台９１は上昇して上死点に達する。そして、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が２６５°に達するまで、第１昇降台９１は上死点に位置している。さらに、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が３０５°に達すると、第１昇降台９１は下降して下死点に達し、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が３６０°（０°）に達するまで、第１昇降台９１は下死点に位置している。
【００４１】
図１２及び図１５に示すように、第２カム溝１１０ｄ（本発明の「第２カム」に相当）には、可動台１０９に当接するフォロア１０９ａを有する連結部材１０９ｂに軸支された第２フォロアローラ１１０ｄｄ（本発明の「第２カム」に相当）が係合される。なお、可動台１０９は、引張ばね１０９ｃにより常に図１２の左方に引っ張られている。第２カム溝１１０ｄは、旋回台１０３を旋回させるために設けられる。すなわち、図１５及び図１６に示すように、カムドラム１１０がカム位相角度０°のとき、旋回台１０３は第２位置決めピン１０５が上向き（以下、「旋回上向き」という）の状態にある。
【００４２】
そして、カムドラム１１０が回転開始してカム位相角度が３０°に達すると、旋回台１０３は旋回開始し、さらに、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が１１０°に達すると、旋回台１０３は第２位置決めピン１０５が下向き（以下、「旋回下向き」という）の状態になる。そして、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が２３５°に達するまで、旋回台１０３は旋回下向きの状態を維持している。
【００４３】
さらに、カムドラム１１０が回転すると、旋回台１０３は先ほどとは逆方向に旋回開始し、さらに、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が３０５°に達すると、旋回台１０３は旋回上向きの状態になり、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が３６０°（０°）に達するまで、旋回台１０３は旋回上向きの状態を維持している。
【００４４】
図１１及び図１７に示すように、第３カム溝１１０ａ（本発明の「第３カム」に相当）には、第２昇降台１０１の脚部１０２に軸支された第３フォロアローラ１１０ａａ（本発明の「第３カム」に相当）が係合される。第３カム溝１１０ａは、第２昇降台１０１を昇降させるために設けられる。すなわち、図１７及び図１８に示すように、カムドラム１１０がカム位相角度０°のとき、第２昇降台１０１は下死点に位置している。
【００４５】
そして、カムドラム１１０が回転開始してカム位相角度が９５°に達すると、第２昇降台１０１は上昇して上死点に達する。そして、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が１１０°に達するまで、第２昇降台１０１は上死点に位置している。さらに、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が１４５°に達すると、第２昇降台１０１は下降して下死点に達し、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が２１５°に達するまで、第２昇降台１０１は下死点に位置している。
【００４６】
そして、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が２３５°に達すると、第２昇降台１０１は上昇して上死点より低い高さｈに達し、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が２８０°に達するまで、第２昇降台１０１は高さｈに位置している。さらに、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が３０５°に達すると、第２昇降台１０１は下降して下死点に達し、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が３６０°（０°）に達するまで、第２昇降台１０１は下死点に位置している。
【００４７】
ここで、上述のように、可動台１０９は、引張ばね１０９ｃにより常に図１２の左方に引っ張られ、連結部材１０９ｂのフォロア１０９ａに当接されている。よって、連結部材１０９ｂが、第２カム溝１１０ｄに倣って可動台１０９を水平移動させるときでも、可動台１０９及び第２昇降台１０１は、第３カム溝１１０ａに倣って昇降可能となる。
【００４８】
図１１及び図１９に示すように、第４カム溝１１０ｂ（本発明の「第４カム」に相当）には、支持プレート９７に連結された可動台９６から延びるアーム９６ａに軸支された第４フォロアローラ１１０ｂｂ（本発明の「第４カム」に相当）が係合される。第４カム溝１１０ｂは、支持プレート９７を水平方向に進退させるために設けられる。すなわち、図１９及び図２０に示すように、カムドラム１１０がカム位相角度０°のとき、支持プレート９７は溝９８が第１位置決めピン９３，９４を収容する前進端に位置している。
【００４９】
そして、カムドラム１１０が回転開始してカム位相角度が３０°に達すると、支持プレート９７は後退開始し、さらに、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が８０°に達すると、支持プレート９７は溝９８が第１位置決めピン９３，９４より離脱する後退端に達する。そして、カムドラム１１０が回転してカム位相角度が３１０°に達するまで、支持プレート９７は後退端に位置している。さらに、カムドラム１１０が回転すると、支持プレート９７は前進開始し、カム位相角度が３６０°（０°）に達すると、支持プレート９７は前進端に達する。
【００５０】
以上のように、カムドラム１１０がカム位相角度０°から回転されると、第１、第２、第３、第４カム溝１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ａ，１１０ｂにそれぞれ係合する第１、第２、第３、第４フォロアローラ１１０ｃｃ，１１０ｄｄ，１１０ａａ，１１０ｂｂを介して、第１及び第２昇降台９１，１０１の各昇降運動、支持プレート９７の進退運動、並びに旋回台１０３の旋回運動（可動台９６の水平移動）が連動して行われる。そして、カムドラム１１０の１回転（カム位相角度０°から３６０°（０°）まで回転）で、第１、第２昇降台９１，１０１、支持プレート９７及び旋回台１０３（可動台９６）は、原位置（カム位相角度０°）に復帰される。すなわち、カムドラム１１０は、１回転することにより、第１、第２昇降台９１，１０１、支持プレート９７及び旋回台１０３（可動台９６）の一連動作を１回行う。なお、以下の説明でカムとは、カムドラム１１０、第１、第２、第３、第４カム溝１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ａ，１１０ｂ及び第１、第２、第３、第４フォロアローラ１１０ｃｃ，１１０ｄｄ，１１０ａａ，１１０ｂｂを指す。
【００５１】
ここで、課題でも説明したように、スプライシングテープの貼着力によってはスプライシングテープのキャリアテープに対する貼着が不十分で剥がれてしまう場合がある。そこで、本実施形態のスプライシング装置２０では、カムの一連動作によって第１昇降台９１及び第２昇降台１０１が表面用スプライシングテープ３０ａ及び裏面用スプライシングテープ３０ｂを第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に押し付けている押付状態において、駆動モータ１２０を一時停止することによってカムの一連動作を一時停止し、制御装置５９に設定されている所定時間経過後にカムの一連動作を再開する。駆動モータ１２０の一時停止により、上記押付状態を任意の時間継続できるので、スプライシングテープ３０をキャリアテープＴに十分に貼着できる。一時停止する所定時間は、スプライシングテープ３０の種類（貼着材の種類）、キャリアテープＴの種類、スプライシングを行うときの外気温等に応じて調整可能であり、制御装置５９に設定される。
【００５２】
すなわち、図１４、図１６及び図１８に示すように、上記押付状態は、カムドラム１１０の１回転中の所定の角度範囲、本例では、カム位相角度が１４５°−２１５°の範囲において継続される。そこで、制御装置５９は、カムが一連動作における１４５°−２１５°の範囲を動作中に、駆動モータ１２０を一時停止することによってカムの一連動作を一時停止する。駆動モータ１２０を一時停止するタイミングとしては、カムが所定の角度範囲の中央部、本例では、カム位相角度が１８０°（以下、「駆動停止点」という）に位置するときがよい。駆動モータ１２０の一時停止のタイミングにばらつきが生じても、上記押付状態は維持されているからである。駆動モータ１２０の一時停止時間は、キャリアテープＴに対するスプライシングテープ３０の粘着力に応じて設定する。駆動モータ１２０の一時停止時間の計測は、制御装置５９に内蔵されたタイマで行う。
【００５３】
本例では、駆動モータ１２０は、ＤＣモータが用いられるので、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、装置本体２１には、原点センサ１１１及びスプライシングセンサ１１２が設けられる。原点センサ１１１は、第１、第２昇降台９１，１０１、支持プレート９７及び旋回台１０３（可動台９６）の原位置（カム位相角度０°）を検出するセンサである。原点センサ１１１は、発光素子１１１ａ及び受光素子１１１ｂを有する光電センサである。発光素子１１１ａ及び受光素子１１１ｂは、カムドラム１１０のカム位相角度０°の位置に穿設された貫通孔１１１ｃをセンサ光が通過可能なように、カムドラム１１０の側面両側に配置される。
【００５４】
スプライシングセンサ１１２は、カムドラム１１０の駆動停止点（カム位相角度１８０°）、すなわち駆動モータ１２０を一時停止するタイミングを検出するセンサである。スプライシングセンサ１１２は、発光素子１１２ａ及び受光素子１１２ｂを有する光電センサである。発光素子１１２ａ及び受光素子１１２ｂは、カムドラム１１０のカム位相角度１８０°の位置に穿設された貫通孔１１２ｃをセンサ光が通過可能なように、カムドラム１１０の側面両側に配置される。なお、原点センサ１１１のセンサ光とスプライシングセンサ１１２のセンサ光が干渉しないように、貫通孔１１１ｃの穿設位置と貫通孔１１２ｃは、カムドラム１１０の径方向にずれた位置に穿設される。
【００５５】
（３．スプライシング装置の動作）
次に上記した実施の形態におけるスプライシング装置２０の動作について説明する。制御装置５９は、第１、第２テープ送り装置５０，５１で装置本体２１両側面から挿入される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って搬送し、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の所定の第１、第２切断箇所を第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に搬送位置決めする（図２２のステップＳ１）。
【００５６】
制御装置５９は、第１、第２切断装置５４，５５で第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所を切断し、第１、第２取込装置５６，５７で第１、第２不要部分を取り込ませる（図２２のステップＳ２）。
【００５７】
そして、第１テープ送り装置５０で第１キャリアテープＴ１の切断箇所である終端部をスプライシング位置ＬＳに搬送位置決めする（図２２のステップＳ３、位置決め工程）。同時に、第２テープ送り装置５１で第２キャリアテープＴ２の切断箇所である始端部をスプライシング位置ＬＳに搬送位置決めする（図２２のステップＳ３、位置決め工程）。このとき、第１キャリアテープＴ１の終端部及び第２キャリアテープＴ２の始端部は、支持プレート９７の上面に支持される。これにより、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２が、スプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第１位置決めピン９３，９４に係合可能な位置に位置決めされる。
【００５８】
制御装置５９は、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６のステッピングモータ４７を駆動し、供給リール３３に巻回されたスプライシングテープ供給部材ＴＴを供給リール３３から引き出す。そして、裏面用スプライシングテープ３０ｂをテープ検知センサによって検知される位置まで一旦送り、その位置からさらに一定距離送ることにより、表面用と裏面用で１組のスプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに搬送位置決めする（図２２のステップＳ４）。
【００５９】
これにより、図２３及び図２４に示すように、表面用スプライシングテープ３０ａ側のベーステープ３１に形成した位置決め穴３１ｂが、スプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第２位置決めピン１０５に係合可能な位置に位置決めされる。また、裏面用スプライシングテープ３０ｂに形成した位置決め穴３０ｂ１が、スプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第１位置決めピン９３、９４に係合可能な位置に位置決めされる。
【００６０】
制御装置５９は、第１、第２のキャリアテープＴ１，Ｔ２及びスプライシングテープ３０をそれぞれスプライシング位置ＬＳに位置決めしたら、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６のステッピングモータ４７に励磁を掛ける。すなわち、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに位置決めして静止保持状態にする。このとき、供給リール保持部３４は、供給リール３３を回転方向とは逆方向の摩擦力を付加して保持するので、静止保持状態となっているスプライシングテープ供給部材搬送装置３６と相俟ってスプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに高精度に位置決めできる。
【００６１】
制御装置５９は、駆動モータ１２０を駆動してカムドラム１１０をカム位相角度０°の状態から回転させる（図２２のステップＳ５）。このカムドラム１１０の回転によって、まず、第１カム溝１１０ｃに係合する第１フォロアローラ１１０ｃｃを介して、第１昇降台９１が上昇されるとともに、第３カム溝１１０ａに係合する第３フォロアローラ１１０ａａを介して、第２昇降台１０１が上昇される。これにより、図２５に示すように、第１昇降台９１の第１位置決めピン９３，９４は、裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１及び第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の各送り穴Ｈｃにそれぞれ係合される。また、第２昇降台１０１の第２位置決めピン１０５は、表面用スプライシングテープ３０ａ側の位置決め穴３１ｂに係合される。
【００６２】
この際、裏面用スプライシングテープ３０ｂと第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２との間には、図２５に示すように、支持プレート９７が介在されているため、裏面用スプライシングテープ３０ｂに第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が接着することはない。これによって、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２とこれの裏面側に接着される裏面用スプライシングテープ３０ｂの三者の位置関係が一定の関係に保たれる。
【００６３】
そして、カムドラム１１０のカム位相角度が３０°になると、第４カム溝１１０ｂに係合する第４フォロアローラ１１０ｂｂを介して、可動台９６が水平方向に移動されるとともに、第２カム溝１１０ｄに係合する第２フォロアローラ１１０ｄｄを介して、可動台１０９が水平方向に移動される。そして、この可動台１０９の水平移動により、ラックピニオン機構（１０７，１０８）を介して旋回台１０３が図２５の時計回りに旋回される。
【００６４】
可動台９６が水平方向に移動されると、裏面用スプライシングテープ３０ｂと第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２との間に介在された支持プレート９７が、第１昇降台９１に対して図２６の矢印Ｑで示す方向に後退され、裏面用スプライシングテープ３０ｂと第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２とが接着可能な状態となる。そして、カムドラム１１０のカム位相角度が８０°になると、支持プレート９７は後進端に達し、カムドラム１１０のカム位相角度が３１０°になるまで後進端で停止する。
【００６５】
また、旋回台１０３が図２６の矢印Ｒで示す方向に旋回されると、第２位置決めピン１０５に係合されたベーステープ３１が折り曲げられ、表面用スプライシングテープ３０ａが、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の上方位置に接着面を下向きにして反転される。すなわち、ベーステープ３１は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を挟み込むように折り曲げられ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の裏面側に裏面用スプライシングテープ３０ｂが位置され、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の表面側に表面用スプライシングテープ３０ａが位置される。この際、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６のステッピングモータ４７が逆回転されて、ベーステープ３１に弛みが与えられ、ベーステープ３１の折り曲げが許容される。
【００６６】
そして、カムドラム１１０のカム位相角度が１１０°になると、第２昇降台１０１は上死点に達するとともに旋回台１０３は旋回下向きに達する。旋回台１０３の旋回下向きは、カムドラム１１０のカム位相角度が２３５°になるまで維持される。カムドラム１１０のカム位相角度が３０°から１１０°に至る間、第１昇降台９１は上昇している。第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の端部を支えていた支持プレート９７が後退することで、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の端部が撓む可能性があるが、第１昇降台９１が上昇することで、第１押付部材９１ａが第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の端部を支持するので、上記撓みを防止できる。
【００６７】
そして、カムドラム１１０のカム位相角度が１１０°を超えると、第２昇降台１０１は下降開始する。このとき、第１昇降台９１は、上昇し続けている。これにより、図２７に示すように、第２昇降台１０１の第２位置決めピン１０５は、ベーステープ３１の裏側からベーステープ３１の位置決め穴３１ｂ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴Ｈｃ及び裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合される。
【００６８】
カムドラム１１０のカム位相角度が１４５°になると、第２昇降台１０１は下死点に達するとともに第１昇降台９１は上死点に達する。このとき、図２８に示すように、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を挟持した状態で、折り曲げたベーステープ３１が、旋回台１０３と第１昇降台９１との間で押付けられる（押付工程）。この押付けにより、ベーステープ３１に貼付された裏面用スプライシングテープ３０ｂが、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の裏面に跨るように接着され、表面用スプライシングテープ３０ａが、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の表面に貼付された各カバーテープＴｔに跨るように接着され、第１キャリアテープＴ１の終端部と第２キャリアテープＴ２の始端部が互いに接続される。
【００６９】
スプライシングテープ３０による第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の接続は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２とスプライシングテープ３０を、第１位置決めピン９３，９４及び第２位置決めピン１０５によって相対的なずれを拘束した状態で行われるので、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をピッチずれを生ずることなく正確に接合できる。
【００７０】
旋回台１０３と第１昇降台９１との押付け状態は、カムドラム１１０のカム位相角度が２１５°になるまで持続されるが、制御装置５９は、この押付け状態の途中でカムドラム１１０のカム位相角度が１８０°に達したか否か、すなわちスプライシングセンサ１１２から検出信号を受信したか否かを判断する（図２２のステップＳ６）。スプライシングセンサ１１２から検出信号を受信したときは、駆動モータ１２０を駆動停止してカムの一連の動作を一時停止する（図２２のステップＳ７、停止工程）。そして、制御装置５９に内蔵されたタイマ計測により、駆動モータ１２０を駆動停止時間が所定時間経過したか否かを判断し（図２２のステップＳ８）、駆動モータ１２０の駆動停止時間が所定時間経過したときは、駆動モータ１２０の駆動を再開する（図２２のステップＳ９）。
【００７１】
カムドラム１１０のカム位相角度が１４５°になると、第２昇降台１０１は上昇開始し、カムドラム１１０のカム位相角度が２３５°になるまで、すなわち上死点に達する手前の高さｈ（図１８参照）まで第２昇降台１０１は上昇して停止する。これにより、折り曲げたベーステープ３１の押付けが解除されるとともに、第２位置決めピン１０５が表面用スプライシングテープ３０ａ側の位置決め穴３１ｂ及び第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。
【００７２】
カムドラム１１０のカム位相角度が２３５°になると、旋回台１０３は図２８の反時計回りに旋回開始する。このとき、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６のステッピングモータ４７が正回転されて、ベーステープ３１の弛みが除去される。カムドラム１１０のカム位相角度が２６５°になると、第１昇降台９１が下降開始し、カムドラム１１０のカム位相角度が２８０°になると、第２昇降台１０１が下降開始する。これにより、第１位置決めピン９３，９４が裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１及び第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。
【００７３】
カムドラム１１０のカム位相角度が３０５°になると、第１昇降台９１及び第２昇降台１０１が下死点に達し、旋回台１０３は旋回上向きの状態になり、カムドラム１１０のカム位相角度が３６０°（０°）になるまで維持される。また、カムドラム１１０のカム位相角度が３１０°になると、支持プレート９７が、第１昇降台９１に対して前進開始され、カムドラム１１０のカム位相角度が３６０°（０°）になると、支持プレート９７は前進端に達する。以上により、第１、第２昇降台９１，１０１、支持プレート９７及び旋回台１０３は、原位置に復帰される。
【００７４】
制御装置５９は、原点センサ１１１から検出信号を受信したら（図２２のステップＳ１０）、駆動モータ１２０の駆動を停止し（図２２のステップＳ１１）、トップフィルム搬送装置３５のモータ３５２ｂを駆動して、トップフィルム３２にテンションを与え、トップフィルム３２を必要な量だけ剥がした後、モータ３５２ｂを駆動停止する。以上により、第１キャリアテープＴ１の終端部と第２キャリアテープＴ２の始端部との接合が完了する。そして、次のスプライシングを行うか否かを判断し（図２２のステップＳ１２）、次のスプライシングを行う場合はステップＳ１に戻って上述の処理を繰り返し、次のスプライシングを行わない場合は全ての処理を終了する。
【００７５】
（４．その他）
上記した実施の形態においては、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をスプライシングテープ３０で接続する際の一連動作とは、カムドラム１１０が１回転することにより、第１、第２昇降台９１，１０１が昇降し、支持プレート９７が水平移動し、旋回台１０３が左右回りに旋回（可動台９６が水平移動）する動作である。すなわち、第１押付部材９１ａの押付面９１ｂと第２押付部材１０３ａの押付面１０３ｂとが、押し付けされていない非押付状態の初期位置から、押付方向へ移動を開始し、押付状態に移行し、離脱方向へ移動を開始し、初期位置へ戻るという動作である。よって、一連動作が可能な駆動装置であれば、本実施形態のカム及び駆動モータ１２０に限定されるものではなく、第１、第２昇降台９１，１０１、支持プレート９７及び可動台９６の各部材にそれぞれ直結した４つの直動型アクチュエータ（例えばエアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等）を用いてもよく、また各部材を１つのリンク機構で連結し、このリンク機構を動作させる１つのモータ又は１つの直動型アクチュエータを用いてもよい。
【００７６】
また、上述の各部材は、４つのカム溝１１０ｃ，１１０ａ，１１０ｄ，１１０ｂを設けた１つのカムドラム１１０及び１つの駆動モータ１２０で動作させる構成としたが、各部材に対しカム溝を形成した４つのカムドラムを備え、又は任意の組合せのカム溝を形成した複数のカムドラムを備えるとともに、各カムドラムを駆動する１つ又は複数の駆動モータを備えて動作させる構成としてもよい。この構成は、上述のリンク機構とモータ又は直動型アクチュエータとの組み合わせの場合も同様である。
【００７７】
また、駆動モータ１２０としてＤＣモータを用いたが、ステッピングモータ、サーボモータ、ＡＣモータ、超音波モータ、静電気力モータ、油圧モータ、空気圧モータ等を用いることができる。ステッピングモータを用いるときは、パルス数で制御でき、原点センサ１１１及びスプライシングセンサ１１２が設けられる。サーボモータを用いるときは、エンコーダで制御でき、スプライシングセンサ１１２のみが設けられる。
【００７８】
また、原点センサ１１１及びスプライシングセンサ１１２として透過型の光電センサを用いたが、反射型の光電センサでもよい。また、電磁センサ、音波センサ、機械接触式センサ等を用いることができる。
また、駆動停止点は、スプライシングセンサ１１２で検出する構成としたが、原点センサ１１１で原点を検出してからの経過時間で駆動停止点を求める構成としてもよい。
【００７９】
（５．実施形態の効果）
上記した実施の形態のスプライシング装置２０は、部品収納用キャビティＣｔを有する第１キャリアテープＴ１と第２キャリアテープＴ２とを第１スプライシングテープ３０ａ及び第２スプライシングテープ３０ｂによって接続するスプライシング装置２０であって、第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープｔ２を互いに接近する方向に送って、第１キャリアテープＴ１の端部及び第２キャリアテープＴ２の端部をスプライシング位置ＬＳに位置決めする位置決め装置５０，５１と、第１スプライシングテープ３０ａを、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に跨って、第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２の一方面に押し付ける第１押付部材９１ａと、を備える。
【００８０】
さらに、第２スプライシングテープ３０ｂを、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に跨って、第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２の他方面に押し付ける第２押付部材１０１ａと、一連動作によって、第１押付部材９１ａの押付面９１ｂと第２押付部材１０１ａの押付面１０１ｂとを相互に接近離間する方向に相対的に往復移動させる駆動装置１２０，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等と、駆動装置１２０，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一連動作によって第１押付部材９１ａ及び第２押付部材１０１ａが第１スプライシングテープ３０ａ及び第２スプライシングテープ３０ｂを第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に押し付けている押付状態において、駆動装置１２０，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一連動作を一時停止する制御装置５９と、を備える。
【００８１】
これによれば、スプライシング装置２０は、第１、第２押付部材９１ａ，１０１ａがスプライシングテープ３０ａ，３０ｂを第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２に押し付けている押付状態において、第１、第２押付部材９１ａ，１０１ａを駆動する駆動装置１２０，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一連動作を一時停止するので、スプライシングテープ３０ａ，３０ｂの第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２に対する押し付け時間を長くすることができる。よって、スプライシングテープ３０ａ，３０ｂを第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２に確実に貼着できる。
【００８２】
また、駆動装置は、一連動作によって、第１押付部材９１ａの押付面９１ｂと第２押付部材１０１ａの押付面１０１ｂとを相互に接近離間する方向に相対的に往復移動させるカム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等と、カム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等を駆動してカム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等に一連動作を実行させるカム駆動装置１２０と、を備え、制御装置５９は、押付状態において、カム駆動装置１２０を一時停止することによってカム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一連動作を一時停止する。駆動装置を簡易且つ低コストで構成できる。
【００８３】
また、カム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等は、１回転することにより一連動作を１回行い、カム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等は、１回転中の所定角度範囲において押付状態を継続させ、制御装置５９は、カム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等が一連動作における所定角度範囲を動作中に、カム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一連動作を一時停止する。制御装置５９は、カム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等が一連動作における所定角度範囲を動作中に一時停止すればよいので、一時停止制御を容易に行うことができる。
【００８４】
また、制御装置５９は、カム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等が所定角度範囲の中央部に位置するときに、カム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一連動作を一時停止する。カム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一時停止のタイミングにばらつきが生じても、第１、第２押付部材９１ａ，１０１ａがスプライシングテープ３０ａ，３０ｂを第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２に押し付けている押付状態は維持されており、スプライシングテープ３０ａ，３０ｂを第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２に確実に貼着できる。
【００８５】
また、スプライシング装置２０は、ベーステープ３１とベーステープ３１に貼付された第１スプライシングテープ３０ａ及び第２スプライシングテープ３０ｂを備えるスプライシングテープ供給部材ＴＴを、第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２の送り方向と交差する方向に送る搬送装置３６を備え、駆動装置は、一連動作によって、第１押付部材９１ａの押付面９１ｂが第２押付部材１０１ａの押付面１０１ｂに対向する状態において、第１押付部材９１ａを第２押付部材１０１ａに向かって接近離間する方向に往復移動させる、カムとしての第１カム１１０ｃ，１１０ｃｃと、一連動作によって第２押付部材１０１ａを揺動させ、ベーステープ３１を折り曲げて第１押付部材９１ａの押付面９１ｂに対向する位置とベーステープ３１を伸ばして第１押付部材９１ａの押付面９１ｂに対向しない位置との間で移動する、カムとしての第２カム１１０ｄ，１１０ｄｄと、を備える。
【００８６】
さらに、一連動作によって、第２押付部材１０１ａの押付面１０１ｂが第１押付部材９１ａの押付面９１ｂに対向する状態において、第２押付部材１０１ａを第１押付部材９１ａに向かって接近離間する方向に往復移動させる、カムとしての第３カム１１０ａ，１１０ａａと、第１カム１１０ｃ，１１０ｃｃ、第２カム１１０ｄ，１１０ｄｄ及び第３カム１１０ａ，１１０ａａを同期して駆動するカム駆動装置１２０と、を備え、制御装置５９は、押付状態において、カム駆動装置１２０を一時停止することによって第１カム１１０ｃ，１１０ｃｃ、第２カム１１０ｄ，１１０ｄｄ及び第３カム１１０ａ，１１０ａａの一連動作を一時停止する。制御装置５９は、カム駆動装置１２０のみを制御すればよいので、カム１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一連動作の一時停止を確実に行うことができる。
【００８７】
上記した実施の形態のスプライシング方法は、部品収納用キャビティＣｔを有する第１キャリアテープＴ１と第２キャリアテープＴ２とを第１スプライシングテープ３０ａ及び第２スプライシングテープ３０ｂによって接続するスプライシング方法であって、第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２を互いに接近する方向に送って、第１キャリアテープＴ１の端部及び第２キャリアテープＴ２の端部をスプライシング位置ＬＳに位置決めする位置決め工程と、駆動装置１２０，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一連動作によって、第１スプライシングテープ３０ａを、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に跨って、第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２の一方面に押し付け、第２スプライシングテープ３０ｂを、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に跨って、第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２の他方面に押し付ける押付工程と、を備える。
【００８８】
さらに、駆動装置１２０，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一連動作によって第１スプライシングテープ３０ａ及び第２スプライシングテープ３０ｂを第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に押し付けている押付状態において、駆動装置１２０，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ等の一連動作を一時停止する停止工程と、を備える。上述のスプライシング装置２０と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８９】
２０…スプライシング装置、３０（３０ａ、３０ｂ）…スプライシングテープ、３６…スプライシングテープ供給部材搬送装置、５０…第１テープ送り装置（位置決め装置）、５１…第２テープ送り装置（位置決め装置）、５８…接合装置、９１…第１昇降台、９１ａ…第１押付部材、９１ｂ…押付面、９７…支持プレート、１０１…第２昇降台、１０３…旋回台、１０３ａ…第２押付部材、１０３ｂ…押付面、１１０…カムドラム、１１０ｃ…第１カム溝、１１０ｄ…第２カム溝、１１０ａ…第３カム溝、１１０ｂ…第４カム溝、１１０ｃｃ…第１フォロアローラ、１１０ｄｄ…第２フォロアローラ、１１０ａａ…第３フォロアローラ、１１０ｂｂ…第４フォロアローラ、１２０…駆動モータ、Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）…キャリアテープ、ＴＴ…スプライシングテープ供給部材、ＬＳ…スプライシング位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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