(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の物体を検出する左右一対の光学センサ（４１）と、
車体フレーム（５）のヘッドパイプ（６）に固定され、バックミラー（２９）を含む車両前部の装備品を前記ヘッドパイプ（６）に支持する支持ステー（３５）と、を備え、
前記左右一対の光学センサ（４１）は、前記バックミラー（２９）から独立して前記支持ステー（３５）に支持されている、鞍乗り型車両の光学センサ支持構造。
【請求項２】
前輪（２）を軸支する左右一対のフロントフォーク（３）を備え、
前記左右一対の光学センサ（４１）は、正面視において前記左右一対のフロントフォーク（３）の車幅方向外側に配置されている、請求項１に記載の鞍乗り型車両の光学センサ支持構造。
【請求項３】
前輪（２）を軸支する左右一対のフロントフォーク（３）の間を連結するブリッジ部材（４ｂ）を備え、
前記左右一対の光学センサ（４１）は、前記ブリッジ部材（４ｂ）の上方に配置されている、請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両の光学センサ支持構造。
【請求項４】
前記支持ステー（３５）は、車幅方向を長手方向として前記左右一対の光学センサ（４１）を固定するレール部（３８，１３８）を備えている、請求項１から３の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の光学センサ支持構造。
【請求項５】
前記左右一対の光学センサ（４１）は、前記支持ステー（３５）にリジットマウントされている、請求項１から４の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の光学センサ支持構造。
【請求項６】
前記支持ステー（３５）に支持されるメータユニット（３１）と、前記メータユニット（３１）の前方を覆うフロントカウル（２１）と、を備え、
前記左右一対の光学センサ（４１）は、前記メータユニット（３１）と前記フロントカウル（２１）とで囲まれる空間（Ｋ１）に配置されている、請求項１から５の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の光学センサ支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗り型車両の光学センサ支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サイドミラーの内部空間にカメラが配置された構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。カメラは、左右ミラーのそれぞれに配置されてステレオカメラを構成している。【０００３】
ところで、上記構成においては、カメラによって撮影された撮影物と自車両との距離を計測する場合、左右カメラの相対配置を一定にすることが望まれる。しかし、ミラーにカメラを内蔵する場合、ミラーの動きにより左右カメラの相対位置および角度がずれやすい構造となり、撮影物との距離を高精度に計測することが困難であった。また、カメラの相対配置を固定するためにミラーを固定してしまうと、乗員がミラーの角度を調整できなくなり、ミラーの使い勝手が悪くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、車両前部の装備品の使い勝手に影響を与えることなく、光学センサによって高精度に車両前方を検出することができる、鞍乗り型車両の光学センサ支持構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決手段として、本発明は、車両前方の物体を検出する左右一対の光学センサ（４１）と、車体フレーム（５）のヘッドパイプ（６）に固定され、バックミラー（２９）を含む車両前部の装備品を前記ヘッドパイプ（６）に支持する支持ステー（３５）と、を備え、前記左右一対の光学センサ（４１）は、前記バックミラー（２９）から独立して前記支持ステー（３５）に支持されている、鞍乗り型車両の光学センサ支持構造を提供する。
なお、前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
この構成によれば、剛性の高い支持ステーに左右光学センサが支持されるので、左右光学センサをバックミラー等に配置した構成と比べて、左右光学センサの相対位置のズレを抑制することができる。このため、車両前方の対象物と自車両との距離等を精度よく検出することができる。また、バックミラー等の装備品の動きに影響を与えず、装備品の使い勝手を確保することができる。
【０００７】
上記鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、前輪（２）を軸支する左右一対のフロントフォーク（３）を備え、前記左右一対の光学センサ（４１）は、正面視において前記左右一対のフロントフォーク（３）の車幅方向外側に配置されている構成でもよい。
この場合、左右フロントフォークを挟んで左右光学センサの車幅方向の間隔を十分確保することができ、車両前方の対象物と自車両との距離等を精度良く計測することができる。【０００８】
上記鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、前輪（２）を軸支する左右一対のフロントフォーク（３）の間を連結するブリッジ部材（４ｂ）を備え、前記左右一対の光学センサ（４１）は、前記ブリッジ部材（４ｂ）の上方に配置されている構成でもよい。
この場合、左右光学センサに対する下方からの外乱をブリッジ部材で抑制することができる。また、左右光学センサの位置が低いと検出範囲における路面が占める割合が大きくなるが、左右光学センサの位置を高くすることで検出範囲における路面上方の空間が占める割合が大きくなり、車両前方の検出精度を高めることができる。さらに、左右光学センサの位置が高いと、左右光学センサと路面との距離を大きく確保でき、路面状況の検出をより高精度に行うことができる。
【０００９】
上記鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、前記支持ステー（３５）は、車幅方向を長手方向として前記左右一対の光学センサ（４１）を固定するレール部（３８，１３８）を備えている構成でもよい。
この場合、左右光学センサの車幅方向の配置自由度を高めることができる。また、左右光学センサが車幅方向に延びるレール部によって支持されるので、左右光学センサの固定位置および角度を左右対称に設定しやすく、左右光学センサの搭載を容易にすることができる。【００１０】
上記鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、前記左右一対の光学センサ（４１）は、前記支持ステー（３５）にリジットマウントされている構成でもよい。
この場合、左右光学センサをラバーマウントする場合と比べて、左右光学センサを規定の固定位置および角度に保ちやすく、車両前方の対象物との距離等を精度良く計測することができる。【００１１】
上記鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、前記支持ステー（３５）に支持されるメータユニット（３１）と、前記メータユニット（３１）の前方を覆うフロントカウル（２１）と、を備え、前記左右一対の光学センサ（４１）は、前記メータユニット（３１）と前記フロントカウル（２１）とで囲まれる空間（Ｋ１）に配置されている構成でもよい。
この場合、メータユニットとフロントカウルの間の空間を左右光学センサの配置スペースとして有効活用し、フロントカウルの肥大化を抑えることができる。また、左右光学センサを車両外方および乗員側から目立たないように配置することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両前部の装備品の使い勝手に影響を与えることなく、光学センサによって高精度に車両前方を検出することができる、鞍乗り型車両の光学センサ支持構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態における自動二輪車の左側面図である。
【図２】上記自動二輪車の前面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】図３の斜視図である。
【図６】本発明の第二実施形態における自動二輪車の前面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】図７の右側面図である。
【図９】図７の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰ、車両左右中心を示す線ＣＬ、路面を示す線Ｒが示されている。
【００１５】
＜第一実施形態＞
図１、図２に示す自動二輪車１において、その前輪２は、左右一対のフロントフォーク３の下端部に軸支されている。前輪２の上部は、フロントフェンダ２ａにより覆われている。左右フロントフォーク３の上部は、ステアリングステム４を介して車体フレーム５前端のヘッドパイプ６に操向可能に枢支されている。ステアリングステム４のトップブリッジ４ａ上には、バータイプの操向ハンドル４ｃが取り付けられている。図中符号４ｂはステアリングステム４のボトムブリッジを示している。
【００１６】
車体フレーム５は、例えば複数種のアルミ合金部材を溶接等により一体結合して形成されている。ヘッドパイプ６の後方には、左右メインチューブ７が斜め下後方に向けて延びている。左右メインチューブ７の後端部は、左右ピボットフレーム８の上端部にそれぞれ接続されている。左右ピボットフレーム８には、スイングアーム９の前端部が揺動可能に枢支されている。スイングアーム９の後端部には、後輪１１が軸支されている。車体フレーム５の内側には、自動二輪車１の原動機であるエンジン１２が搭載されている。
【００１７】
図中符号１３は運転者が着座するシートを、符号１４はシート１３の前方に配置される燃料タンクを、符号１５は車体前部を覆うフロントカウル組体を、符号１６は車体後部を覆うリヤカウルをそれぞれ示している。
【００１８】
フロントカウル組体１５は、車体フレーム５の前上部を前方から左右側方にかけて覆うアッパーカウル部２１と、アッパーカウル部２１の左右両側に連なり車体フレーム５の左右側方を覆う左右サイドカウル部２２と、左右サイドカウル部２２の下方に連なりエンジン１２の下方を覆うアンダーカウル部２３と、を備えている。
【００１９】
アッパーカウル部２１は、前端部にヘッドライト２５を配置している。アッパーカウル部２１は、ヘッドライト２５の上方を覆うアッパーセンターカウル２６と、アッパーセンターカウル２６の上方に延びるウインドスクリーン２７と、左右サイドカウル部２２の上方でアッパーセンターカウル２６およびウインドスクリーン２７の左右側部に沿って上方に延びる左右アッパーサイドカウル２８と、を備えている。左右アッパーサイドカウル２８の下方でヘッドライト２５と左右サイドカウル部２１との間には、エンジン１２の吸気ダクトの開口部２８ａが車両前方に向けて開口している。
【００２０】
左右アッパーサイドカウル２８の上部には、左右バックミラー２９の取付座が形成されている。左右バックミラー２９は、ミラー本体を保持する筐体２９ａと、筐体２９ａを支持するミラーステー２９ｂと、を備えている。左右ミラーステー２９ｂの基端部は、左右アッパーサイドカウル２８の取付座を貫通して、アッパーカウル部２１の内側に配置された支持ステー３５に締結固定されている。
【００２１】
左右バックミラー２９は、それぞれミラーステー２９ｂに対して筐体２９ａの角度を調整可能としている。左右バックミラー２９は、それぞれ筐体２９ａに対してミラー本体の角度を調整可能としてもよい。左右バックミラー２９は、それぞれミラーステー２９ｂに可倒部を有してもよい。
【００２２】
図３、図４に示すように、支持ステー３５は、アッパーカウル部２１の内側でヘッドパイプ６に締結固定されている。支持ステー３５は、正面視で略Ｙ字形状に形成されている。支持ステー３５は、例えば樹脂成型あるいはアルミダイキャストによって一体形成されている。支持ステー３５は、分割体を一体結合した構成としてもよい。
【００２３】
支持ステー３５は、ヘッドパイプ６に下端部が締結固定される中央脚部３６と、中央脚部３６の上端部から左右に分岐して延びる左右腕部３７と、を備えている。左右腕部３７の先端部（支持ステー３５の左右端部）には、左右バックミラー２９のミラーステー２９ｂが締結固定されるミラー締結部３７ａが設けられている。
【００２４】
支持ステー３５には、アッパーカウル部２１および左右バックミラー２９の他、ヘッドライト２５およびメータユニット３１が支持されている。メータユニット３１は、アッパーカウル部２１の内側で後方（乗員側）に表示面を向けて配置されている。支持ステー３５は、車両前部の複数の装備品を支持するフレームとしての強度剛性を有している。
【００２５】
自動二輪車１は、光学センサを用いた運転支援システム４０を備えている。
運転支援システム４０は、アッパーカウル部２１に設置された左右一対のカメラ（光学センサ）４１を備えている。左右カメラ４１は、車両前方の物体等を互いに異なる視点で撮影するステレオカメラを構成している。運転支援システム４０は、左右カメラ４１によって車両前方を視認（撮影）し、車両前方の物体等を検知可能としている。
【００２６】
左右カメラ４１は、撮影した画像を、運転支援システム４０の制御装置（不図示）における画像処理部に出力する。画像処理部は、左右カメラ４１で撮影された各画像をもとに、自動二輪車１前方の他車を含む物体等の認識、および対象物と自動二輪車１との間の距離の演算等を行う。
【００２７】
図１を参照し、左右カメラ４１は、路面Ｒ上の対象物ＲＢ（ペイント等の平坦物を含む）を検出可能である。左右カメラ４１は、車載位置が低いと、画角（アンテナの場合は放射・入射角）内に前輪２およびフロントフェンダ２ａ等の車体が入り込む虞がある。左右カメラ４１は、車載位置が高いと、自動二輪車１（左右カメラ４１）と路面Ｒ（対象物ＲＢ）との距離Ｌを大きく確保できる。図中符号Ｙは路面Ｒから左右カメラ４１のレンズ４１ａ外面中心（光軸中心）までの高さ（鉛直距離）、図中符号Ｘはレンズ４１ａの外面中心から対象物ＲＢまでの水平距離をそれぞれ示している。
【００２８】
画像処理部は、制御装置の指令部に処理情報を出力する。指令部は、自動二輪車１の衝突防止のためのブレーキ制御および操舵制御等の運転支援、並びに乗員への各種警告等を行うための指令を車両各部に出力する。運転支援システム４０は、ナビゲーションシステムおよびクルーズコントロールシステムと連係してもよい。左右カメラ４１は、ドライブレコーダに利用してもよい。
【００２９】
ヘッドライト２５は、灯体を形成するレンズ２５ａおよびハウジング（不図示）を有している。ヘッドライト２５は、レンズ２５ａの前面（外面、発光面）をアッパーカウル部２１の外面に配置している。ヘッドライト２５は、ハウジングをアッパーカウル部２１の内側に配置している。アッパーカウル部２１の内側でヘッドライト２５のハウジングの左右側方には、それぞれ左右カメラ４１が隣接して配置されている。
【００３０】
左右カメラ４１は、各々のレンズ４１ａを車両前方に向けて配置されている。左右カメラ４１のレンズ４１ａは、正面視でヘッドライト２５のレンズ２５ａの左右端部の上方に配置されている。図中符号Ｐは左右カメラ４１のレンズ４１ａの外面中心間の間隔を示す。ヘッドライト２５のレンズ２５ａの左右端部の上方には、アッパーカウル部２１に設けられた左右開口形成部３２が配置されている。左右開口形成部３２は、アッパーセンターカウル２６の左右側部または左右アッパーサイドカウル２８に形成されている。
【００３１】
左右開口形成部３２は、各々の開口を通じて、アッパーカウル部２１内の左右カメラ４１のレンズ４１ａを車両前方に露出させている。左右カメラ４１は、左右開口形成部３２の開口を通じて、車両前方を撮影可能となっている。左右開口形成部３２は、それぞれ透明な開口カバー３３によって車両前方から覆われている。左右開口カバー３３は、左右カメラ４１によって車両前方を撮影可能としつつ、車両前方からの飛来物が左右カメラ４１を保護している。左右開口カバー３３は、例えばウインドスクリーン２７の下部に一体形成されている。
【００３２】
図５を併せて参照し、アッパーカウル部２１内であって左右カメラ４１の後方（乗員側）には、各種計器および情報表示部を有するメータユニット３１が配置されている。左右カメラ４１は、メータユニット３１とアッパーカウル部２１とに囲まれた空間Ｋ１に配置されている。左右カメラ４１は、支持ステー３５における左右腕部３７間に渡るマウントレール３８に支持されている。左右カメラ４１は、車両左右中心ＣＬに関して互いに左右対称に配置されている。
【００３３】
マウントレール３８は、支持ステー３５の左右全幅に渡るように設けられている。マウントレール３８は、左右方向に沿って直線状に延びている。マウントレール３８には、左右カメラ４１における上下方向に延びるマウントネジ軸４１ｂが締結されている。左右カメラ４１は、各々のマウントネジ軸４１ｂを介してマウントレール３８に固定されている。左右カメラ４１は、マウントレール３８に対してリジットマウント（弾性部材を介することなくリジットに固定）されている。マウントレール３８は、支持ステー３５に一体的に結合されている。マウントレール３８は、支持ステー３５に一体化されてもよい。後述の第二実施形態のように、マウントレール３８が例えば左右方向に延びる管材で構成され、このマウントレール３８に左右カメラ４１が不図示のクランプ手段等により固定される構造でもよい。
【００３４】
左右カメラ４１は、マウントレール３８に対して、左右方向の固定位置を調整可能としてもよい。左右カメラ４１は、各々のマウントネジ軸４１ｂを中心に、平面視の固定角度を調整可能としてもよい。左右カメラ４１とマウントレール３８との間に、左右カメラ４１の側面視の固定角度を調整可能とする機構を備えてもよい。
【００３５】
左右カメラ４１は、全体的に左右フロントフォーク３よりも左右外側に位置するように配置されている。左右カメラ４１は、少なくとも一部が左右フロントフォーク３よりも左右方向外側に位置するように配置されていてもよい。
【００３６】
ステレオカメラとしての左右カメラ４１は、相互間の間隔Ｐを広げることで、遠距離にある対象物の奥行情報（前後方向の距離情報）の算出精度を向上させる。本実施形態では、概ね支持ステー３５の左右全幅（ひいてはアッパーカウル部２１の左右全幅）に渡るマウントレール３８に対し、左右カメラ４１の固定位置および角度を調整可能としている。このため、鞍乗り型車両のような小型車両でも、可及的に左右カメラ４１間の間隔Ｐを確保可能としている。左右カメラ４１間の間隔Ｐを確保することで、対象物の距離情報の算出精度を向上させることができる。
【００３７】
左右カメラ４１は、全体的にボトムブリッジ４ｂよりも上方に位置するように配置されている。左右カメラ４１は、少なくとも一部がトップブリッジ４ａよりも上方に位置するように配置されている。左右カメラ４１は、全体的にトップブリッジ４ａよりも上方に位置するように配置されていてもよい。
【００３８】
左右カメラ４１の位置が低い（路面Ｒに近い）と、検出範囲における路面Ｒが占める割合が大きくなる。これに対し、左右カメラ４１の位置が高いと、検出範囲における路面上方の空間が占める割合が大きくなる。本実施形態では、アッパーカウル部２１内で極力高い位置に左右カメラ４１が配置され、車両前方の対象物の検出精度を高めている。左右カメラ４１の位置が高いと、左右カメラ４１と路面Ｒとの距離Ｌを大きく確保でき、路面状況の検出をより高精度に行うことができる。
【００３９】
以上説明したように、第一実施形態における鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、車両前方の物体を検出する左右カメラ４１と、車体フレーム５のヘッドパイプ６に固定されて車両前部の装備品をヘッドパイプ６に支持する支持ステー３５と、を備え、左右カメラ４１が支持ステー３５に支持されている。
この構成によれば、剛性の高い支持ステー３５に左右カメラ４１が支持されるので、左右カメラ４１をバックミラー２９等に配置した構成と比べて、左右カメラ４１の相対位置のズレを抑制することができる。このため、車両前方の対象物と自車両との距離等を精度よく検出することができる。また、バックミラー２９等の装備品の動きに影響を与えず、装備品の使い勝手を確保することができる。
剛性の高い支持ステー３５により左右カメラ４１に加えられる振動が小さくなり、高機能（高価格）なカメラを用いることなく、コストアップを抑えた上で車両前方の検出精度を良好に維持することができる。
ステレオカメラのように左右カメラ４１が協働して対象物を検出する構成でも、左右カメラ４１の相対位置および角度がずれにくく、車両前方の対象物との距離等を高精度に計測することができる。
【００４０】
第一実施形態における鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、前輪２を軸支する左右フロントフォーク３を備え、左右カメラ４１が、正面視において左右フロントフォーク３の車幅方向外側に配置されている。
この構成によれば、左右フロントフォーク３を挟んで左右カメラ４１の車幅方向の間隔Ｐを十分確保することができ、車両前方の対象物と自車両との距離等を精度良く計測することができる。
【００４１】
第一実施形態における鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、左右フロントフォーク３の間を連結するボトムブリッジ４ｂを備え、左右カメラ４１は、ボトムブリッジ４ｂの上方に配置されている。
この構成によれば、左右カメラ４１に対する下方からの外乱をボトムブリッジ４ｂで抑制することができる。また、左右カメラ４１の位置を高くすることで、左右カメラ４１の検出範囲における路面上方の空間が占める割合が大きくなり、車両前方の検出精度を高めることができる。さらに、左右カメラ４１の位置が高いと、画角を変えることなく左右カメラ４１と路面Ｒとの距離Ｌを大きく確保でき、路面状況の検出をより高精度に行うことができる。
【００４２】
第一実施形態における鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、支持ステー３５は、車幅方向を長手方向として左右カメラ４１を固定するマウントレール３８を備えている。
この構成によれば、左右カメラ４１の車幅方向の配置自由度を高めることができる。また、左右カメラ４１が車幅方向に延びるマウントレール３８によって支持されるので、左右カメラ４１の固定位置および角度を左右対称に設定しやすく、左右カメラ４１の搭載を容易にすることができる。
左右カメラ４１がバックミラー２９から独立しているので、バックミラー２９の視認性への影響をなくすことができる。支持ステー３５はバックミラー２９を支持するものであり、この支持ステー３５の左右全幅に渡るように、左右カメラ４１用のマウントレール３８を長尺に設けることできる。長尺のマウントレール３８により、左右カメラ４１間の間隔Ｐを容易に確保することができる。
【００４３】
第一実施形態における鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、左右カメラ４１が支持ステー３５にリジットマウントされている。
この構成によれば、左右カメラ４１をラバーマウントする場合と比べて、左右カメラ４１を規定の固定位置および角度で平行に保ちやすく、車両前方の対象物との距離等を精度良く計測することができる。
【００４４】
第一実施形態における鞍乗り型車両の光学センサ支持構造は、支持ステー３５に支持されるメータユニット３１と、メータユニット３１の前方を覆うアッパーカウル部２１と、を備え、左右カメラ４１がメータユニット３１とアッパーカウル部２１とで囲まれた空間Ｋ１内に配置されている。
この構成によれば、メータユニット３１とアッパーカウル部２１との間の空間Ｋ１を左右カメラ４１の配置スペースとして有効活用し、アッパーカウル部２１の肥大化を抑えることができる。また、左右カメラ４１を車両外方および乗員側から目立たないように配置することができる。
【００４５】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第一実施形態に対して、マウントレールおよび左右カメラの配置が異なる。以下の説明において、第一実施形態と同一構成は同一符号を付して詳細説明を省略する。
【００４６】
図６、図７に示すように、第二実施形態の自動二輪車１０１では、マウントレール１３８および左右カメラ４１が、アッパーカウル部２１の外側に配置されている。マウントレール１３８は、アッパーカウル部２１における左右バックミラー２９の取付座に渡って設けられている。マウントレール１３８は、左右ミラーステー２９ｂの基端部とともに支持ステー３５の左右ミラー締結部３７ａに共締め固定されている。
【００４７】
マウントレール１３８は、左右方向に沿って直線状に延びている。マウントレール１３８は、例えば平坦な４面を有する断面角形の管材で構成されている。マウントレール１３８は、例えば角鋼管で構成されている。例えば、マウントレール１３８は、他の断面形状や素材で構成されてもよい。
マウントレール１３８には、左右カメラ４１が不図示のクランプ手段等により固定（リジットマウント）されている。左右カメラ４１は、例えば第一実施形態のように、ネジ軸を介してマウントレール１３８に固定される構造でもよい。
【００４８】
左右ミラー締結部３７ａは、支持ステー３５における左右最外側に位置している。この左右ミラー締結部３７ａに渡ってマウントレール１３８を固定することで、マウントレール１３８の長さを確保しやすく、左右カメラ４１間の間隔Ｐを確保しやすい。
左右カメラ４１がアッパーカウルの外側に配置されることでも、左右カメラ４１間の間隔Ｐを確保しやすく、かつ左右カメラ４１の高さＹも確保しやすい。このため、路面状況の検出をより高精度に行うことができる。
【００４９】
以上説明したように、第二実施形態における鞍乗り型車両の光学センサ支持構造においても、剛性の高い支持ステー３５に左右カメラ４１が支持されるので、左右カメラ４１をバックミラー２９等に配置した構成と比べて、左右カメラ４１の相対位置のズレを抑制することができる。このため、車両前方の対象物と自車両との距離等を精度よく検出することができる。また、バックミラー２９等の装備品の動きに影響を与えず、装備品の使い勝手を確保することができる。
剛性の高い支持ステー３５により左右カメラ４１に加えられる振動が小さくなり、高機能（高価格）なカメラを用いることなく、コストアップを抑えた上で車両前方の検出精度を良好に維持することができる。
ステレオカメラのように左右カメラ４１が協働して対象物を検出する構成でも、左右カメラ４１の相対位置および角度がずれにくく、車両前方の対象物との距離等を高精度に計測することができる。
【００５０】
第二実施形態においても、左右カメラ４１は、正面視において左右フロントフォーク３の車幅方向外側に配置されている。このため、左右フロントフォーク３を挟んで左右カメラ４１の車幅方向の間隔Ｐを十分確保することができ、車両前方の対象物と自車両との距離等を精度良く計測することができる。
【００５１】
第二実施形態においても、左右カメラ４１は、ボトムブリッジ４ｂの上方に配置されている。このため、左右カメラ４１に対する下方からの外乱をボトムブリッジ４ｂで抑制することができる。また、左右カメラ４１の位置を高くすることで、左右カメラ４１の検出範囲における路面上方の空間が占める割合が大きくなり、車両前方の検出精度を高めることができる。さらに、左右カメラ４１の位置が高いと、画角を変えることなく左右カメラ４１と路面Ｒとの距離Ｌを大きく確保でき、路面状況の検出をより高精度に行うことができる。
【００５２】
第二実施形態においても、マウントレール１３８は、車幅方向を長手方向として左右カメラ４１を固定している。このため、左右カメラ４１の車幅方向の配置自由度を高めることができる。また、左右カメラ４１が車幅方向に延びるマウントレール１３８によって支持されるので、左右カメラ４１の固定位置および角度を左右対称に設定しやすく、左右カメラ４１の搭載を容易にすることができる。
左右カメラ４１がバックミラー２９から独立しているので、バックミラー２９の視認性への影響をなくすことができる。支持ステー３５はバックミラー２９を支持するものであり、この支持ステー３５の左右全幅に渡るように、左右カメラ４１用のマウントレール１３８を長尺に設けることできる。長尺のマウントレール１３８により、左右カメラ４１間の間隔Ｐを容易に確保することができる。
【００５３】
第二実施形態においても、左右カメラ４１が支持ステー３５にリジットマウントされている。このため、左右カメラ４１をラバーマウントする場合と比べて、左右カメラ４１を規定の固定位置および角度で平行に保ちやすく、車両前方の対象物との距離等を精度良く計測することができる。
また、支持ステー３５は、外部からアクセスすることが容易な位置に配置されているので、マウントレール１３８を他の車両へ転用することが容易である。したがって、マウントレール１３８の汎用性が向上するので、コストを抑えた構造とすることができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、カメラは可視光のみならず赤外線等の不可視光を撮影するカメラであってもよい。カメラのみならず赤外線またはミリ波等を用いたレーダー等の光学センサであってもよい。左右一対ではなく単体の光学センサを用いる構成であってもよい。カメラおよびレーダーを併用する構成であってもよい。上記実施形態におけるカメラのレンズの配置は、レーダーの場合はアンテナの配置となる。支持ステーは車体フレームのヘッドパイプ以外に車体フレームの他部位（メインチューブ等）に固定されてもよい。
前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
車両前部の装備品の使い勝手に影響を与えることなく、光学センサによって高精度に車両前方を検出することができる、鞍乗り型車両の光学センサ支持構造を提供することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１，１０１  自動二輪車（鞍乗り型車両）
２  前輪
３  フロントフォーク
４ｂ  ボトムブリッジ（ブリッジ部材）
５  車体フレーム
６  ヘッドパイプ
１５  フロントカウル組体
２１  アッパーカウル部（フロントカウル）
２５  ヘッドライト
３１  メータユニット
３５  支持ステー
３８，１３８  マウントレール（レール部）
４１  カメラ（光学センサ）
Ｋ１  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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