(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一リンクアーム及び第二リンクアームの回動基端側を軸部材で支柱に軸着するとともに、該第一リンクアーム及び該第二リンクアームの回動先端側を軸部材で第三リンクアームに軸着して構成されるアーム部と、該支柱と該アーム部に介設した伸縮手段と、利用者をスリングシートで吊下するハンガー部を該第三リンクアームに軸着して構成する介護用リフト装置において、上昇時には伸縮手段が延伸することで第一リンクアームが上方回動するとともに第二リンクアームも上方回動するが、該第二リンクアームの回動先端側もしくは回動基端側のいずれか一方に設けた長孔を該第二リンクアームの軸部材が該長孔の右端部から該長孔の左端部に転動する間は伸縮手段の力が第三リンクアームには伝達されないようにし、該軸部材が該長孔の左端部に到達した際には、該第一リンクアームの回動先端側の軸部材を支点とし、該第二リンクアームの回動先端側の軸部材を力点とすることで、該第三リンクアームに該伸縮手段の力が伝達されて該第三リンクアームの回動先端側が上方回動作用されるようにし、下降時には上昇時とは逆の動作をするように構成したことで、該ハンガー部昇降時に該ハンガー部の前後方向のズレを少なくすることで、利用者の着座位置を合わせ易くしたことを特徴とする介護用リフト装置。
【請求項２】
前記アーム部の前記第一リンクアームと前記第二リンクアームを交差リンクとしたことを特徴とする請求項１に記載の介護用リフト装置。
【請求項３】
前記伸縮手段を駆動する昇降スイッチをハンガー部に具備したことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の介護用リフト装置。
【請求項４】
少なくとも２つの支柱脚が支柱ブラケットを基端にしてベース部に向かって正面視において略逆Ｖ字状に開脚するように形成された前記支柱部構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の介護用リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドなどから利用者を車椅子などへ移動させるために使用される介護用リフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、身体の不自由な人や介護が必要な高齢者など(以下、利用者とする)をベッドなどから車椅子などへ移動させる際に、介助者の腰痛などの身体的負担を軽減するために利用者をスリングシートを使用して移乗させる介護用リフト装置が使用されていた。
【０００３】
そして、介護用リフト装置の種類も使用環境に応じて様々なものが使用されている。
例えば、ベッドサイドに介護用リフト装置を据置きしたものや、住宅を改修して天井や壁面にアーム部を固定したもの、車輪を具備した床走行式などがある。
また、ハンガーの昇降機構についても、アーム部が支柱を支点に回動して利用者を吊下するハンガーを昇降させるもの、ワイヤーやロープなどで上方のフレームからハンガーを垂下するものなどがある。
中でも、アーム回動式の昇降機構の利点として、吊下式のアーム機構に比べて、製品全体をコンパクトに構成することができるため部屋の間取りを考慮する必要が無いことや製品全体を安価に提供できる利点がある。
しかしながら、図１０に示すように従来の介護用リフト装置のアーム回動式の昇降機構はアームが円弧運動をするため、ベッドなどから車椅子など高さの異なる場所へ利用者を移動させる際、回動位置によって利用者の着座する位置が異なり、その都度介助者が利用者の着座位置を微調整するため介助の手間がかかるものとなっていた。これは、介助者だけでなく何度も着座位置を変更されることで利用者の腰や臀部などにかかる身体的負担を与えるものとなっていた。
【０００４】
そこで、この問題を解決するために以下の介護用リフト装置が提案されている。
【０００５】
特許文献１の介護用リフト装置について説明する。
この介護用リフト装置は、先行技術文献の図１０に示されるように、リフトアームを２関節型アームに構成し、旋回操作の際に先端側リフトアームと基端側リフトアームとの間で軸芯Ｐ３回りで腰折れ操作できるように、且つ、昇降操作の際に先端側リフトアームが基端側リフトアームに対して軸芯Ｐ２回りで腰折れして水平姿勢を維持しながら昇降するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８７９８７５号
【発明の概要】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の介護用リフト装置は、リフトアームが水平姿勢を維持しながら昇降するため、最低位と最高位では前後のズレが少ないものにすることができるが、昇降途中（例えば、最低位と最高位の中間位置）ではリフトアーム先端が飛び出したものとなっており、ズレが大きいものとなっている。
また、２関節型アームに構成したことにより関節部材が多くなることで、部品同士のガタつきが大きくなると考えられ、利用者をスリングシートで吊下した際に揺れが大きくなり利用者に不快感を与えてしまうものとなっている。
また、関節部材が多くなることで部品点数増加によりコストも高くなると考えられる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本願発明が解決しようとする課題は、ベッドなどから利用者を車椅子などに移乗させる時に着座位置のズレが少なくなるようにアーム部を構成した介護用リフト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の介護用リフト装置は、第一リンクアーム及び第二リンクアームの回動基端側を軸部材で支柱に軸着するとともに、該第一リンクアーム及び該第二リンクアームの回動先端側を軸部材で第三リンクアームに軸着して構成されるアーム部と、該支柱と該アーム部に介設した伸縮手段と、利用者をスリングシートで吊下するハンガー部を該第三リンクアームに軸着して構成する介護用リフト装置において、上昇時には伸縮手段が延伸することで第一リンクアームが上方回動するとともに第二リンクアームも上方回動するが、該第二リンクアームの回動先端側もしくは回動基端側のいずれか一方に設けた長孔を該第二リンクアームの軸部材が該長孔の右端部から該長孔の左端部に転動する間は伸縮手段の力が第三リンクアームには伝達されないようにし、該軸部材が該長孔の左端部に到達した際には、該第一リンクアームの回動先端側の軸部材を支点とし、該第二リンクアームの回動先端側の軸部材を力点とすることで、該第三リンクアームに該伸縮手段の力が伝達されて該第三リンクアームの回動先端側が上方回動作用されるようにし、下降時には上昇時とは逆の動作をするように構成したことで、該ハンガー部昇降時に該ハンガー部の前後方向のズレを少なくすることで、利用者の着座位置を合わせ易くしたことを特徴としている。
そして、前記アーム部の前記第一リンクアームと前記第二リンクアームを交差リンクとしたことを特徴としている。
また、前記伸縮手段を駆動する昇降スイッチをハンガー部に具備したことを特徴としている。
さらに、少なくとも２つの支柱脚が支柱ブラケットを基端にしてベース部に向かって正面視において略逆Ｖ字状に開脚するように形成された前記支柱部構成としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の介護用リフト装置は、前述のように構成することで、ベッドなどから車椅子などに利用者を移乗させる際、昇降時にアーム部及びハンガー部の前後方向のズレが少ないものにできる。よって、介助者が利用者の着座位置の目測を誤る心配が無いため、利用者を着座させる際に着座位置を微調整する手間を少なくすることができ、介助者の作業負担を少なくすることができる。また、利用者にとっても着座位置が適正な位置からズレることで無理な姿勢で座ることによる腰や臀部などにかかる身体的負担を防ぐことができる。
そして、アーム部を構成する第一リンクアームと第二リンクアームを交差リンク機構にすることで、アーム部を小さくコンパクトにすることができるため、介助者の作業性を向上させることができる。また、利用者がスリングシートで吊られた際に利用者の顔付近からアーム部を遠ざけることができるため圧迫感を軽減することができる。
そして、伸縮手段を駆動させるための昇降スイッチをハンガー部に具備したことで、コード式の昇降スイッチに比べて介助者が昇降スイッチの収納及び取出しを繰り返さなくても良いため作業性を向上することができる。また、コードなどの配線が断続的に引き伸ばされることによって断線するのを防ぐことができる。さらに、スリングシートが正常にハンガー部のフックに掛けられていない場合に、瞬時に気付き対応することができるため、利用者が誤って転落するリスクを軽減することができるものとなっている。
そして、支柱部を構成する支柱脚を少なくとも２つ支柱ブラケットを基端にベース部に向かって略逆Ｖ字状に開脚させたことで、利用者がスリングシートに吊られた際には下肢が伸縮手段や支柱部に接触し難いように構成しているので、構造部材に下肢が接触することによる利用者の不快感の軽減をすることができる。また、介助者が利用者の下肢周辺に回り込みやすくなっており、無理な姿勢での介護動作が減ることで介助者の身体的負担も軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は介護用リフト装置１に斜視全体図
【図２】図２は介護用リフト装置１の平面図
【図３】図３は介護用リフト装置１の正面図
【図４】図４は介護用リフト装置１の側面図（右側面）
【図５】図５はアーム部４とハンガー部５の最低位を示す部分側面図（右側面）
【図６】図６はアーム部４とハンガー部５の最低位から最高位に向かう途中を示す部分側面図（右側面）
【図７】図７はアーム部４とハンガー部５の最高位を示す部分側面図（右側面）
【図８】図８はハンガー部５を示す説明図
【図９】図９は従来の介護用リフト装置と本発明の介護用リフト装置の昇降時のハンガー部５の懸吊点のズレを比較する部分側面図
【図１０】図１０は従来の介護用リフト装置を示す側面図（右側面）
【図１１】図１１アーム部４とハンガー部５の別の実施例を示す最低位と最高位の部分側面図（右側面）
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の介護用リフト装置について図面を基に説明する。
この介護用リフト装置１は、主に床面を走行するベース部２と、該ベース部２に支持される支柱部３と、該支柱部３に回動可能に支持されるアーム部４と、該アーム部４先端に支持されるハンガー部５で構成されている。
【００１３】
まず、ベース部２を説明する。
このベース部２は、図２などで示すように、平面視において略Ｈ字状に形成される。
詳述すると、先端側に前輪２１,２１を取着して一定間隔離間したベース脚２２，２２の基端側をベースブラケット２３に回動可能に軸着している。そして、該ベースブラケット２３の該ベース脚２２，２２を取付けた反対側には、後輪２４，２４を取着している。そして、平面視において該ベースブラケット２３の中央部には該ベース脚２２，２２を開閉させる開閉ペダル２５を取着している。
このように構成されたベース部２は、機構の詳細な説明は省略するが開閉ペダル２５の右側を踏み込むとベース脚２２,２２の先端側が開き、開閉ペダル２５の左側を踏み込むとベース脚２２，２２の先端側が閉じるようになっている。これは、介護用リフト装置をコンパクトに構成したうえで、走行の安定性や、車椅子からも利用者を吊上げることができるように車椅子の幅より脚を広くするためである。
【００１４】
次に、支柱部３を説明する。
この支柱部３は、図３などで示すように、２本の屈曲形成したフレームからなる支柱脚３１,３１と、該支柱脚３１,３１上端部に配設される支柱ブラケット３２と、該支柱ブラケット３２の両端に取着されるハンドル３３,３３で主に構成される。
詳述すると、図３に示すように該支柱脚３１，３１は、基端側を平面視において略コ字状に形成した該支柱ブラケット３２の両外端に固着し、この支柱ブラケット３２を基端としてベース部２に向けて略逆Ｖ字状に形成して先端をベース部２の略円筒状の支柱脚支持２６,２６に挿通して取着している。
なお、本実施例では、支柱脚３１，３１を２本の屈曲したフレームで構成したが、より安定性を高めるためにベース部２に４点支持されるように支柱脚３１を４つに構成しても良いし、従来の介護用リフト装置のように１本の支柱脚３１としても問題はなく任意に設定したので良い。
【００１５】
次に、アーム部４を説明する。
このアーム部４は、第一リンクアーム４１と第二リンクアーム４２の回動基端側を前記支柱部３の支柱ブラケット３２にそれぞれ軸部材４３，４４を介して上下方向に回動可能に軸着している。（なお、図４などに示すように右側面図において時計回り方向を上方回動、反時計回り方向を下方回動として説明する。）そして、第一リンクアーム４１及び第二リンクアーム４２の回動先端側を第三リンクアーム４７にそれぞれ軸部材４５，４６を介して軸着している。なお、軸部材４５は第三リンクアーム４７の回動中心となり、軸部材４６は第二リンクアーム４２の回動先端側に設けた長孔４２ａ内を転動するように配置している。
そして、該第三リンクアーム４７の一端で後述するハンガー部５が垂下するように回動可能に支持している。なお、第一リンクアーム４１は略へ字状に屈曲したフレーム４１ａの両端にボス部材４１ｂ，４１ｂを固着している。
また、第二リンクアーム４２と第三リンクアーム４７はそれぞれ略Ｕ字状に形成されたフレーム構成にしているが、第一リンクアーム４１及び第二リンクアーム４２は本実施例で示した略Ｕ字状のフレームに限定するものではなく、例えば、一対のプレートを向かい合わせに配置するなどして構成しても良い。
さらに、本実施例では、第一リンクアーム４１の軸部材４３，４５を線で結び、第二リンクアーム４２の軸部材４４，４６を線で結ぶと線が交差する交差リンク（Ｘリンク）機構になっている。
このように構成することで、平行リンクで構成されたアーム部４に比べて、第一リンクアーム４１と第二リンクアーム４２を重ねることができるためアーム部４の構成をよりコンパクトにすることができる。
【００１６】
そして、支柱部３とアーム部４との間には第一リンクアーム４１を駆動させるための伸縮手段４８が介装している。
本願発明では、該伸縮手段４８にアクチュエーターを使用している。
なお、支柱部３の後方に配設しているのは該昇降手段４８のバッテリー４９である。
該伸縮手段４８の伸延側（先端側）は、軸部材４８ａを介して第一リンクアーム４１に固着したアームブラケット４１ｃに第一リンクアーム４１を上下方向に回動可能に軸着している。
そして、該伸縮手段４８の基端側は、軸部材４８ｂを介して支柱脚３１，３１に固着したツナギフレーム３１ａに固着した伸縮手段ブラケット３１ｂ，３１ｂに回動可能に軸着している。
なお、伸縮手段４８はアクチュエーターに限定するものではなく、アーム部４を駆動できるものであれば任意に設定したので良い。
【００１７】
次に、ハンガー部５を説明する。
該ハンガー部５は、スリングシートで利用者を吊下するための構造材からなるハンガー５１と、該ハンガー５１に具備される伸縮手段４８を駆動するための昇降スイッチ５２，５２と、該ハンガー５１を覆うように形成されるハンガーカバー５３で構成される。
このハンガー部５を図８を用いて詳述する。なお、図８ではハンガーカバー５３は省略している。このハンガーカバー５３は樹脂製で、ハンガー５１及び昇降スイッチ５２，５２を覆うように雄側と雌側のそれぞれのカバーを嵌め合わせて構成されるもので、ハンガー５１と昇降スイッチ５２，５２の形状に合せた形で構成している。
まず、ハンガーボス５１ａの両側に、左右対称に形成して一端を重ね合わせて固着した一対のハンガーシジプレート５１ｂ，５１ｂの他端を固着している。
そして、該ハンガーシジプレート５１ｂ，５１ｂの先端にＵ字状のフック５１ｃ，５１ｃ，・・・を固着している。
そして、該フック５１ｃ，５１ｃ，・・・のやや上方にストッパー５１ｄ，５１ｄを回動可能に軸着している。
該ストッパー５１ｄ，５１ｄはスリングシートのストラップ（吊輪）をフック５１ｃ，５１ｃ，・・・に引掛けた際にストラップの抜止めのためのものである。
そして、該ハンガー５１を軸部材５４で第三リンクアーム４７に回動可能に軸着している。
そして、該ストッパー５１ｄ，５１ｄのさらに上方に昇降手段４８が駆動するための昇降スイッチ５２，５２を取付けている。
そして、段付軸５１ｅを該ハンガーボス５１ａに挿通するとともに、前記第三リンクアーム４７に軸部材５４を挿通して軸着することで、ハンガー部５が水平方向に回動可能に構成している。
なお、図示は省略するが、この昇降スイッチ５２，５２の配線は、ハンガー部５から出た後、前記第三リンクアーム４７内側及び前記第一リンクアーム４１に穿設した孔部を経由して伸縮手段４８に接続されるように構成することで、配線が外に剥き出しにならないようにしている。
なお、本実施例ではハンガー部５に昇降スイッチ５２,５２を設置したが、ハンガー部５以外に昇降スイッチを設置しても良い。
例えば、支柱部３の支柱ブラケット３２側に設置しても良いし、コード式の昇降スイッチと併用するようにしても良く、利用者の使用環境に合わせて任意に設定したので良い。
【００１８】
このように構成した介護用リフト装置１は、支柱部３の支柱脚３１,３１が下方に向かうにつれて徐々に開いている形状、且つ、伸縮手段４８が支柱部３の上方に配設されることによって、利用者がスリングシートでハンガー５１に吊られた時に、利用者の下肢が伸縮手段や支柱部に接触し難いように構成しているので、構造部材に下肢が接触することによる利用者の不快感の軽減をすることができる。
また、介助者が利用者の下肢周辺に回り込みやすくなっており、無理な姿勢での介護動作が減ることで介助者の身体的負担も軽減することができる。
さらに、アーム部４を交差リンク機構にしたことでアーム部４をコンパクトにすることでより介助者の作業性を向上させることができる。
また、利用者がスリングシートで吊られた際に、顔から遠い位置にアーム部４を構成する部材を配置させることができるため利用者の圧迫感を軽減することもできる。
【００１９】
次に、アーム部４昇降時の第一リンクアーム４１、第二リンクアーム４２、第三リンクアーム４７とハンガー部５の関係をハンガー部５が最下位から最高位に移動する図５〜図７を用いて説明する。
まず、図５はハンガー部５が最低位状態を示している。この最低位状態では、利用者が床に直接寝ている場合や布団や極めて低いベッドなど床との段差が少ない寝具を利用する際に主に使用され、第三リンクアーム４７と該第三リンクアーム４７に支持されているハンガー部５が鉛直方向に一直線となっている。
【００２０】
次に、図６はハンガー部５が図５で示した最低位から最高位に向かう途中（ハンガー部５の懸吊点と第一リンクアーム４１の軸部材４３が略水平位置）の状態を示している。
まず、図５の状態からハンガー部５の昇降スイッチ５３を押すと伸縮手段４８が駆動して伸延する。すると、前記伸縮手段４８の伸延に合わせて前記第一リンクアーム４１が、軸部材４３を中心として円弧運動を行い上方回動する。そして、該第一リンクアーム４１と連結している第二リンクアーム４２と第三リンクアーム４７も同様に上方回動しようとする。
しかし、第二リンクアーム４２と第三リンクアーム４７を連結している軸部材４６が第二リンクアーム４２の長孔４２ａの右端部４２１ａから左端部４２１ｂに移動する間は、第三リンクアーム４７には伸縮手段４８の力が加わらないものとなっており、第三リンクアーム４７とハンガー部５が鉛直方向に一直線となったままである。
そして、昇降手段４８の伸延がさらに進み第一リンクアーム４１及び第二リンクアーム４２が回動して軸部材４６が第二リンクアーム４２の長孔４２ａの左端部４２１ｂに到達した時に、伸縮手段４８の力が第三リンクアーム４７に伝わり、てこの原理のように軸部材４６が力点、軸部材４５が支点となり、作用点として第三リンクアーム４７先端が上方回動する。
そして、第三リンクアーム４７先端に回動可能に軸着されたハンガー部５も第三リンクアーム４７の回動とともに上方回動する。
この状態を保ちながら、図７に示すハンガー部５が最高位状態までアーム部４とハンガー部５が移動する。
なお、最高位から最低位までハンガー部５を昇降させる時は、最低位から最高位までの手順と逆の手順となり、構成部品も逆の動作をする。
【００２１】
ここまでの説明では、第二リンクアーム４２の回動先端側に長孔４２ａを設けて説明したが、別の実施例として図１１に示すように回動基端側に長孔３２ａを設けることもできる。
この図１１の場合であっても、アーム部４が図５〜７で示したように第二リンクアーム４２に長孔４２ａが具備された場合と同様の動きをする。
詳述すると、まず、伸縮手段４８の駆動により、第一リンクアーム４１が軸部材４３を中心に円弧運動を行い上方回動するとともに第二リンクアーム４２が回動しようとする。
そして、支柱ブラケット３２に穿設した長孔３２ａの右端部３２１ａに位置していた第二リンクアーム４２の回動基端側の軸部材４４が左端部部３２１ｂに移動する間は第三リンクアーム４７には伸縮手段４８の力が加わらないものとなっている。
そして、伸縮手段４８の伸延がさらに進むと伸縮手段４８の力が第三リンクアーム４７に伝わり、軸部材４４が力点、軸部材４５が支点となり、作用点として第三リンクアーム４７先端が上方回動する。
このように、第二リンクアーム４２の軸部材４４及び軸部材４６のいずれか一端側に長孔を設けることで本願発明の効果を得ることができるものとなっている。
なお、図１１で示すようにアーム部４を構成することで、長孔３２ａをハンドル３３，３３付近に具備するカバー部材（図示省略）で完全に隠すことができるため、介助者及び利用者の身体が挟み込まれる心配がないものとすることができる。
【００２２】
次に、上述した昇降手段４８の伸縮に伴うアーム部４とハンガー部５の昇降時と、従来の介護用リフト装置のアーム部とハンガー部の昇降時の懸吊点のズレを説明する。なお、ここで説明する懸吊点は、第三リンクアーム４７とハンガー部５を繋ぐ点（軸部材５４）とする。
図９（ａ）では従来の介護用リフト装置のアーム部４とハンガー部５の昇降状態を示している。そして、図９（ｂ）では本実施例の介護用リフト装置のアーム部４とハンガー部５の昇降状態を示している。
そして、最低位の懸吊点Ｐａと、回動中心から最も離れた（回動中心に対して水平に懸吊点が位置する）懸吊点Ｐｂと、最高位の懸吊点Ｐｃの３点で比較する。
なお、図９の記号の説明として、懸吊点が懸吊点Ｐａ〜Ｐｃに移動する軌跡を軌跡Ｒｐ、懸吊点Ｐａから懸吊点Ｐｂ間の前後方向のズレを幅Ｗａ、懸吊点Ｐｂから懸吊点Ｐｃ間の前後方向のズレ幅を幅Ｗｂとしている。
また、従来のアーム回動式介護用リフト装置と、本願発明の介護用リフト装置のそれぞれの最低位（懸吊点Ｐａ）と最高位（懸吊点Ｐｃ）は同じ位置とする。
【００２３】
まず、従来の介護用リフト装置のアーム部４は、支柱を回動中心として常に一定の距離を保ちながら円弧運動してハンガー部５の懸吊点Ｐａから懸吊点Ｐｃへ上方回動するため、懸吊点Ｐａから懸吊点Ｐｂの幅Ｗａ及び懸吊点Ｐｂから懸吊点Ｐｃの幅Ｗｂのいずれの場合であってもズレが大きいものとなってしまう。
それに対して本実施例の介護用リフト装置１のアーム部４の状態を説明する。
まず、懸吊点Ｐａから懸吊点Ｐｂ間を上方回動する際には、前述したように第二リンクアーム４２の長孔４２ａの右端部４２１ａから左端部４２１ｂへ軸部材４６が転動することで第三リンクアーム４７には力が伝達されないため、第一リンクアーム４１が上方回動するが第三リンクアーム４７は垂下されたままとなり幅Ｗａを少なくすることができる。
そして、懸吊点Ｐｂから懸吊点Ｐｃ間を上方回動する際には、前述したように長孔４２ａの左端部４２１ｂに軸部材４６が到達したことにより第二リンクアーム４２より伸縮手段４８の力が伝達されることで、第一リンクアーム４１が上方回動するとともに第三リンクアーム４７が上方回動するため、第三リンクアーム４７が懸吊点Ｐｂ側に移動することで距離Ｗｂの広がりを抑えることができる。
このように、最低位から水平位まで上方回動する場合には伸縮手段４８の力が第三リンクアーム４７には伝達されず、水平位から最高位に回動する場合には伸縮手段４８の力が第三リンクアーム４７に伝達されることでいずれの場合であっても、従来の介護用リフト装置のアーム部４の懸吊点のズレの幅Ｗａ，Ｗｂよりも本願発明の介護用リフト装置１のアーム部４の懸吊点のズレの幅Ｗａ，Ｗｂを少なくすることができる。
これは、軌跡Ｒｐを比較してもわかる。従来の介護用リフト装置は水平位置の懸吊点Ｐｂを境に、最低位の懸吊点Ｐａ及び最高位の懸吊点Ｐｃそれぞれ回動するにつれて離間していきズレが大きくなるが、本願発明の介護用リフト装置１は水平位置の懸吊点Ｐｂを境に、最低位の懸吊点Ｐａとの間は第三リンクアーム４７が作用しないようにしてズレを抑え、最高位の懸吊点Ｐｃとの間は第三リンクアーム４７が作用してズレを抑えている。
このように構成することで、ベッドなどから車椅子などへ移乗する際など、高さの異なる場所から場所へと移動を行う際、ハンガー部５の昇降位置を変えた場合でも、目標物に対して前後のズレが少ないため利用者の臀部の位置合わせが容易になることで、介助者が利用者の着座する位置を微調整する作業を極力少なくすることができる効果がある。
また、着座位置のズレが少ないため、着座時の利用者の臀部などの不快感を軽減することができる。
また、第三リンクアーム４７が上昇時にアーム部４及び支柱３より離間する方向に回動するため、利用者がスリングシートに吊られた際に、利用者の下肢が支柱３を構成する部品に接触しにくくなるため、より快適な移乗ができるものである。
【００２４】
なお、本実施例では、水平位の懸吊点Ｐｂと最高位の懸吊点Ｐｃにズレが発生しているが、このズレを無くすこともできる。
例えば、介護現場などで介護用リフト装置１を床から利用者をすくい上げることには使用せず、主に椅子やベッドなどの移乗のみ想定する場合には、懸吊点ＰｂからＰｃの間でのみアーム部４を回動可能に構成にし、第三リンクアーム４７の軸部材４５を軸着した位置より下側を延長することで、第三リンクアーム４７の円弧回動する直径を大きくすることで、最低位と最高位のズレを無くすことができる。また、第二リンクアーム４２の長孔４２ａの長さを変えることで、ハンガー部５の回動範囲を調整することができるため、第三リンクアーム４７の長さを変えるのと同様の効果を得ることができる。このように、使用環境に合わせてハンガー部５のズレをより軽減する構成に任意に設定することができる。
【００２５】
次に、介護用リフト装置１を使用した利用者のベッドから車椅子への移乗方法を説明する。
まず、スリングシートを利用者の下に敷き、利用者をスリングシートでハンガー部５に吊れる状態にする。
次に、介護用リフト装置１のベース部２のベース脚２２，２２をベッドの下に通す。
そして、ハンガー部５の昇降スイッチ５２を操作して、スリングシートのストラップが掛けられる位置までハンガー部５を下降させて、フック５１ｃ，５１ｃにストラップを掛ける。
そして、介助者はハンガー部５のいずれかの昇降スイッチ５２を操作して、ハンガー部５を上昇させる。
そして、介助者はハンドル３３，３３を把持して、介護用リフト装置１を目標である車椅子まで移動させる。
そして、介護用リフト１のベース部２と車椅子を向かい合わせて、介助者が昇降スイッチ５２を操作してハンガー部５を下降させて利用者を車椅子に着座させる。
そして、スリングシートのストラップをフック５１ｃ，５１ｃ，・・・から外し、スリングシートを利用者から取外す。
以上が、介護用リフト装置１を用いたベッドから車椅子までの移乗方法である。
【００２６】
この一連の移乗動作を従来のコード式の昇降スイッチを用いて行う場合、それぞれ動作毎にコード式の昇降スイッチをフックなどの保管場所に収納及び取出しを繰返さないといけない煩わしさがあった。また、ハンガー部５とハンドル３３，３３に介助者が移動を繰り返すため、配線が断続的に屈曲することで断線する恐れが高まるものとなっている。
それに対して、本願発明の介護用リフト装置１は、ハンガー部５に昇降スイッチ５２があることで、収納及び取出しの手間が無い。さらに、ストラップをフックに着脱する時には常時介助者が利用者の傍で操作するため、例えばスリングシートのストラップが正確にフックに掛かっていない場合に直ぐに異変に気付いて掛けなおすことができる。
よって、利用者の転落の危険を回避することができ、利用者及び介助者ともに安心して使用できるものになっている。
なお、利用者がハンガー部５に手を伸ばしていたずらに昇降スイッチ５２を操作しようとする場合は、下側から昇降スイッチ５２に手が届かないようにプレートなどで昇降スイッチを保護するように構成すれば良い。
【００２７】
なお、本実施例では床走行式のベース部２としたが、ベッドにベース部を一体に構成した据置式、住宅を改修して支柱部を壁面に固定する固定式など、支柱に回動可能に支持されるアーム部構成であれば利用者の使用環境に合わせて任意に設定することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１    介護用リフト装置
２    ベース部
３    支柱部
４    アーム部
４１  第一リンクアーム
４２  第二リンクアーム
４７  第三リンクアーム
４８  伸縮手段
５    ハンガー部
５２  昇降スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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