(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮自在なジブを備えた伸縮式ジブクレーンにおいて、
平行配置される主材と、該主材の間隔を保持する間隔保持材と、前記主材の間に掛け渡すように配設される補強材とから形成されるパネルユニットを備え、
該パネルユニットは、連結機構を介し組付けられて多角形断面を有する複数個のジブブロックを形成し、且つ該複数個のジブブロックは、断面の大きさが段階的に変化して入れ子状に組み入れられるよう形成され、
前記複数個のジブブロックを長手方向へスライド自在に支持するスライド支持機構と、
前記複数個のジブブロックを伸縮駆動する伸縮駆動機構と
を備えたことを特徴とする伸縮式ジブクレーン。
【請求項２】
前記連結機構は、
前記主材の端部に固定されたフランジと、
前記主材の軸線に対し直交する方向へ隣接配置されるフランジ間に掛け渡すよう配設され且つ前記主材の軸線方向へ対向配置されるフランジ間に挟まれるよう配設される第一連結板と、
該第一連結板及び前記フランジを締結する第一締結部材と
を備えた請求項１記載の伸縮式ジブクレーン。
【請求項３】
前記連結機構は、
前記主材の外周面から張り出されるブラケットと、
前記主材の軸線に対し直交する方向へ隣接配置される前記ブラケット間に掛け渡すよう配設される第二連結板と、
該第二連結板及び前記ブラケットを締結する第二締結部材と
を備えた請求項２記載の伸縮式ジブクレーン。
【請求項４】
前記スライド支持機構は、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか一方にその長手方向へ延びるよう配設されるガイドレールと、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか他方に前記ガイドレールに沿って転動自在となるよう配設されるローラと
を備えた請求項１〜３の何れか一項に記載の伸縮式ジブクレーン。
【請求項５】
前記伸縮駆動機構は、前記ジブブロックにおける多角形断面の内側にその長手方向へ延びるよう配設される流体圧シリンダを備えた請求項１〜４の何れか一項に記載の伸縮式ジブクレーン。
【請求項６】
前記伸縮駆動機構は、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか一方にその長手方向と直角な方向へ延びる軸線を中心として回転駆動されるよう配設される駆動ピニオンと、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか他方にその長手方向へ延び且つ前記駆動ピニオンと噛合するよう配設されるラックと
を備えた請求項１〜４の何れか一項に記載の伸縮式ジブクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮式ジブクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ジブクレーンは、ビル建設現場、港湾埠頭、造船所等で使用されているジブを備えたクレーンであって、固定式の他、移動式（レール走行・タイヤ走行）等、用途に応じて様々な形式のものが存在する。
【０００３】
図９はジブクレーンの一例を示すものであって、１はジブクレーンである。該ジブクレーン１は、立設されるマスト２上に旋回体３を旋回自在に配置し、該旋回体３上にジブ４を起伏中心軸５を中心として起伏自在に取り付け、該ジブ４を起伏ウインチ６の駆動による起伏ワイヤロープ７の巻込み繰出しにより起伏させると共に、前記ジブ４の先端から吊荷８保持用の吊具９を巻上ウインチ１０の駆動による巻上ワイヤロープ１１の巻上げ下げにより昇降させるようになっている。
【０００４】
前記ジブ４は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示される如く、三角形断面を有するジブユニット４Ａ、或いは、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示される如く、矩形断面を有するジブユニット４Ｂをそれぞれ組付けて構成されている。
【０００５】
尚、前記ジブクレーン１と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【０００６】
一方、前記ジブとしては、トラッククレーンに見られるような伸縮式のジブも存在し、該伸縮式のジブの場合、箱型構造のものが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２５６２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記ジブユニット４Ａやジブユニット４Ｂはそれぞれジブ４を構成する最小単位として存在し、更に細かく分解することはできないため、輸送や保管時の寸法が大きくなり、輸送・保管効率が低下するという欠点を有していた。
【０００９】
又、前記ジブユニット４Ａやジブユニット４Ｂがそれぞれ部分的に破損したような場合、ユニット毎に交換せざるを得ず、改善が望まれていた。
【００１０】
一方、前記伸縮式で箱型構造のジブの場合、クレーン全体の重量増加が避けられなかった。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、輸送・保管効率を向上し得、且つ破損時の交換の容易化並びにクレーン全体の軽量化を図り得る伸縮式ジブクレーンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、伸縮自在なジブを備えた伸縮式ジブクレーンにおいて、
平行配置される主材と、該主材の間隔を保持する間隔保持材と、前記主材の間に掛け渡すように配設される補強材とから形成されるパネルユニットを備え、
該パネルユニットは、連結機構を介し組付けられて多角形断面を有する複数個のジブブロックを形成し、且つ該複数個のジブブロックは、断面の大きさが段階的に変化して入れ子状に組み入れられるよう形成され、
前記複数個のジブブロックを長手方向へスライド自在に支持するスライド支持機構と、
前記複数個のジブブロックを伸縮駆動する伸縮駆動機構と
を備えたことを特徴とする伸縮式ジブクレーンにかかるものである。
【００１３】
前記伸縮式ジブクレーンにおいて、前記連結機構は、
前記主材の端部に固定されたフランジと、
前記主材の軸線に対し直交する方向へ隣接配置されるフランジ間に掛け渡すよう配設され且つ前記主材の軸線方向へ対向配置されるフランジ間に挟まれるよう配設される第一連結板と、
該第一連結板及び前記フランジを締結する第一締結部材と
を備えても良い。
【００１４】
更に、前記連結機構は、
前記主材の外周面から張り出されるブラケットと、
前記主材の軸線に対し直交する方向へ隣接配置される前記ブラケット間に掛け渡すよう配設される第二連結板と、
該第二連結板及び前記ブラケットを締結する第二締結部材と
を備えても良い。
【００１５】
前記伸縮式ジブクレーンにおいて、前記スライド支持機構は、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか一方にその長手方向へ延びるよう配設されるガイドレールと、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか他方に前記ガイドレールに沿って転動自在となるよう配設されるローラと
を備えても良い。
【００１６】
又、前記伸縮式ジブクレーンにおいて、前記伸縮駆動機構は、前記ジブブロックにおける多角形断面の内側にその長手方向へ延びるよう配設される流体圧シリンダを備えても良い。
【００１７】
更に又、前記伸縮式ジブクレーンにおいて、前記伸縮駆動機構は、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか一方にその長手方向と直角な方向へ延びる軸線を中心として回転駆動されるよう配設される駆動ピニオンと、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか他方にその長手方向へ延び且つ前記駆動ピニオンと噛合するよう配設されるラックと
を備えても良い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の伸縮式ジブクレーンによれば、輸送・保管効率を向上し得、且つ破損時の交換の容易化並びにクレーン全体の軽量化を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の伸縮式ジブクレーンの実施例におけるパネルユニットを示す斜視図である。
【図２】本発明の伸縮式ジブクレーンの実施例におけるジブブロックを示す正面図である。
【図３】本発明の伸縮式ジブクレーンの実施例における主材の端部をつなぐ連結機構とスライド支持機構とを示す正面図であって、図２のＩＩＩ部詳細図である。
【図４】本発明の伸縮式ジブクレーンの実施例における主材の端部をつなぐ連結機構とスライド支持機構とを示す側面図である。
【図５】本発明の伸縮式ジブクレーンの実施例における主材の端部をつなぐ連結機構とスライド支持機構とを示す平面図である。
【図６】本発明の伸縮式ジブクレーンの実施例における主材の外周部をつなぐ連結機構を示す平面図である。
【図７】本発明の伸縮式ジブクレーンの実施例における伸縮駆動機構の一例を示す側面図である。
【図８】本発明の伸縮式ジブクレーンの実施例における伸縮駆動機構の他の例を示す側面図であって、（ａ）はジブブロックの外側にラックを配設した図、（ｂ）はジブブロックの内側にラックを配設した図である。
【図９】ジブクレーンの一例を示す側面図である。
【図１０】従来のジブクレーンのジブ構造の一例を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】従来のジブクレーンのジブ構造の他の例を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜図８は本発明の伸縮式ジブクレーンの実施例であって、図中、図９と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２２】
本実施例の場合、図１に示す如く、二本の主材４Ｃ１を平行配置し、該主材４Ｃ１の両端部を間隔保持材４Ｃ２によってつないで前記主材４Ｃ１の間隔を保持するようにし、更に、前記主材４Ｃ１の間に斜めに掛け渡すように補強材４Ｃ３を配設することにより、パネルユニット４Ｃを構成してある。
【００２３】
前記パネルユニット４Ｃは、後述する連結機構２０を介して組付けることにより、例えば、図２に示す如く、三角形断面を有するジブブロック４Ｄ、或いは図示は省略しているが、矩形断面を有するジブブロック４Ｄを形成できるようにしてある。尚、前記ジブブロック４Ｄの断面は、三角形や矩形に限定されず、必要に応じて五角形やそれ以上の多角形としても良いことは言うまでもない。
【００２４】
そして、前記ジブブロック４Ｄは、断面の大きさが段階的に変化して入れ子状に組み入れられるよう複数個形成してある。図７及び図８に示す例では、前記ジブブロック４Ｄは三個としてあるが、二個或いは三個以上とすることも可能である。又、前記複数個のジブブロック４Ｄは、スライド支持機構３０（図３〜図５参照）により長手方向へスライド自在に支持され、伸縮駆動機構４０（図７及び図８参照）により伸縮駆動されるようにしてある。
【００２５】
前記連結機構２０は、図３、図４及び図５に示す如く、フランジ２０ａと、第一連結板２０ｂと、第一締結部材２０ｃとを備えている。前記フランジ２０ａは、前記主材４Ｃ１の端部に固定されている。前記第一連結板２０ｂは、前記主材４Ｃ１の軸線に対し直交する方向へ隣接配置されるフランジ２０ａ間に掛け渡すよう配設され且つ前記主材４Ｃ１の軸線方向へ対向配置されるフランジ２０ａ間に挟まれるよう配設される。前記第一締結部材２０ｃは、前記主材４Ｃ１の軸線方向へ対向配置されるフランジ２０ａ及び第一連結板２０ｂを貫通して締結するボルト・ナットである。
【００２６】
更に、前記パネルユニット４Ｃの連結強度を高める必要がある場合、前記連結機構２０は、図６に示す如く、ブラケット２０ｄと、第二連結板２０ｅと、第二締結部材２０ｆとを備えるようにすることができる。前記ブラケット２０ｄは、前記主材４Ｃ１の外周面から張り出されている。前記第二連結板２０ｅは、前記主材４Ｃ１の軸線に対し直交する方向へ隣接配置される前記ブラケット２０ｄ間に掛け渡すよう配設される。前記第二締結部材２０ｆは、前記第二連結板２０ｅ及び前記ブラケット２０ｄを貫通して締結するボルト・ナットである。
【００２７】
前記スライド支持機構３０は、図３、図４及び図５に示す如く、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の内側にその長手方向へ延びるようガイドレール３０ａを配設すると共に、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の外側に前記ガイドレール３０ａに沿って転動自在となるようローラ３０ｂ，３０ｃを配設してなる構成を有している。前記ローラ３０ｂは、図３に示す如く、前記ガイドレール３０ａを左右両側から挟持するように配設され、前記ローラ３０ｃは、前記ガイドレール３０ａの開放側端面（図３では下端面）に当接するよう配設されている。尚、前記スライド支持機構３０は、図示は省略しているが、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の外側にその長手方向へ延びるようガイドレール３０ａを配設すると共に、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の内側に前記ガイドレール３０ａに沿って転動自在となるようローラ３０ｂ，３０ｃを配設して構成しても良い。
【００２８】
前記伸縮駆動機構４０は、図７に示す如く、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の内側にその長手方向へ延びるよう流体圧シリンダ４０ａを配設してなる構成を有している。図７に示す例では、三個のジブブロック４Ｄのうち中間に位置する第二段目のジブブロック４Ｄの内側に、二本の流体圧シリンダ４０ａのシリンダ本体４０ｂの基端部を枢着すると共に、一方の流体圧シリンダ４０ａのロッド４０ｃの先端部を、起伏中心軸５が形成される第一段目のジブブロック４Ｄの内側に枢着し、他方の流体圧シリンダ４０ａのロッド４０ｃの先端部を、第三段目のジブブロック４Ｄの内側に枢着してある。
【００２９】
又、前記伸縮駆動機構４０は、図８（ａ）に示す如く、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の内側に、その長手方向と直角な方向へ延びる軸線を中心として回転駆動されるよう駆動ピニオン４０ｄを配設すると共に、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の外側にその長手方向へ延び且つ前記駆動ピニオン４０ｄと噛合するようラック４０ｅを配設して構成することもできる。図８（ａ）に示す例では、第一段目のジブブロック４Ｄの先端部内側に駆動ピニオン４０ｄを配設し、該駆動ピニオン４０ｄと噛合するラック４０ｅを第二段目のジブブロック４Ｄの外側に配設すると共に、第二段目のジブブロック４Ｄの先端部内側に駆動ピニオン４０ｄを配設し、該駆動ピニオン４０ｄと噛合するラック４０ｅを第三段目のジブブロック４Ｄの外側に配設してある。尚、前記伸縮駆動機構４０は、図８（ｂ）に示す如く、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の外側に、その長手方向と直角な方向へ延びる軸線を中心として回転駆動されるよう駆動ピニオン４０ｄを配設すると共に、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の内側にその長手方向へ延び且つ前記駆動ピニオン４０ｄと噛合するようラック４０ｅを配設して構成しても良い。図８（ｂ）に示す例では、第二段目のジブブロック４Ｄの基端部外側に駆動ピニオン４０ｄを配設し、該駆動ピニオン４０ｄと噛合するラック４０ｅを第一段目のジブブロック４Ｄの内側に配設すると共に、第三段目のジブブロック４Ｄの基端部外側に駆動ピニオン４０ｄを配設し、該駆動ピニオン４０ｄと噛合するラック４０ｅを第二段目のジブブロック４Ｄの内側に配設してある。
【００３０】
次に、上記実施例の作用を説明する。
【００３１】
前記パネルユニット４Ｃを連結機構２０を介して組付けると、例えば、図２に示す如く、三角形断面を有するジブブロック４Ｄを形成することが可能となる。尚、図示は省略しているが、矩形断面を有するジブブロック４Ｄを形成することも可能となる。
【００３２】
前記連結機構２０によるパネルユニット４Ｃの組付けは、以下のように行われる。パネルユニット４Ｃの主材４Ｃ１の端部に固定されたフランジ２０ａを主材４Ｃ１の軸線に対し直交する方向へ隣接配置する（図３及び図５参照）。前記主材４Ｃ１の軸線に対し直交する方向へ隣接配置されるフランジ２０ａ間に第一連結板２０ｂを掛け渡すよう配設し且つ前記主材４Ｃ１の軸線方向へ対向配置されるフランジ２０ａ間に前記第一連結板２０ｂが挟まれるよう配設する。この状態で、ボルト・ナットで構成される第一締結部材２０ｃを、前記主材４Ｃ１の軸線方向へ対向配置されるフランジ２０ａ及び第一連結板２０ｂに貫通させて締結する。
【００３３】
更に、図６に示す如く、前記主材４Ｃ１の外周面から張り出されたブラケット２０ｄ間に第二連結板２０ｅを掛け渡すよう配設し、この状態で、ボルト・ナットで構成される第二締結部材２０ｆを、前記第二連結板２０ｅ及び前記ブラケット２０ｄに貫通させて締結すると、パネルユニット４Ｃの連結強度を更に高めることが可能となる。
【００３４】
本実施例の場合、前記パネルユニット４Ｃは、ジブブロック４Ｄを構成する最小単位として、従来のジブユニット４Ａ（図１０参照）やジブユニット４Ｂ（図１１参照）と比べ、更に細かく分解できるため、輸送や保管時の寸法が小さくなり、輸送・保管効率を高めることが可能となる。
【００３５】
又、前記ジブブロック４Ｄの部分的な破損時には、従来のように前記ジブユニット４Ａ全体やジブユニット４Ｂ全体をユニット毎に交換する代わりに、パネルユニット４Ｃを交換するだけで済む。
【００３６】
更に又、建設現場において、図２に示すような三角形断面を有するジブブロック４Ｄから、図示は省略しているが矩形断面を有するジブブロック４Ｄに変更したり、逆に、矩形断面を有するジブブロック４Ｄから三角形断面を有するジブブロック４Ｄに変更したりすることも可能となり、ジブクレーン１の吊上能力を変更する要求が出されたような場合にも、柔軟に対応することが可能となる。
【００３７】
一方、前記ジブブロック４Ｄは、図７及び図８に示す如く、断面の大きさが段階的に変化して入れ子状に組み入れられるよう複数個（図７及び図８の例では三個）形成され、前記複数個のジブブロック４Ｄは、スライド支持機構３０（図３〜図５参照）により長手方向へスライド自在に支持され、伸縮駆動機構４０（図７及び図８参照）により伸縮駆動される。
【００３８】
即ち、前記ジブブロック４Ｄによって伸縮自在に構成されるジブ４は、従来の伸縮式で箱型構造のジブと比べ、クレーン全体の大幅な重量削減にも有効となる。
【００３９】
又、図９に示されるようなジブクレーン１の場合、ジブ４が長く延びているため、台風時には強い風を受けて負荷が増大することが懸念されるが、本実施例では、前記ジブ４を収縮させることにより、台風時の負荷を低減することも可能となる。
【００４０】
こうして、輸送・保管効率を向上し得、且つ破損時の交換の容易化並びにクレーン全体の軽量化を図り得る。
【００４１】
そして、本実施例において、前記連結機構２０は、前記主材４Ｃ１の端部に固定されたフランジ２０ａと、前記主材４Ｃ１の軸線に対し直交する方向へ隣接配置されるフランジ２０ａ間に掛け渡すよう配設され且つ前記主材４Ｃ１の軸線方向へ対向配置されるフランジ２０ａ間に挟まれるよう配設される第一連結板２０ｂと、該第一連結板２０ｂ及び前記フランジ２０ａを締結する第一締結部材２０ｃとを備えている。このように構成すると、主材４Ｃ１の端部に固定されたフランジ２０ａを主材４Ｃ１の軸線に対し直交する方向へ隣接配置し、該フランジ２０ａ間に第一連結板２０ｂを掛け渡すよう配設し且つ前記主材４Ｃ１の軸線方向へ対向配置されるフランジ２０ａ間に第一連結板２０ｂが挟まれるよう配設した状態で、第一締結部材２０ｃを、前記主材４Ｃ１の軸線方向へ対向配置されるフランジ２０ａ及び第一連結板２０ｂに貫通させて締結できる。これにより、前記連結機構２０によるパネルユニット４Ｃの組付けを安定して行うことができると共に、分解も容易に行える。
【００４２】
又、前記連結機構２０は、前記主材４Ｃ１の外周面から張り出されるブラケット２０ｄと、前記主材４Ｃ１の軸線に対し直交する方向へ隣接配置される前記ブラケット２０ｄ間に掛け渡すよう配設される第二連結板２０ｅと、該第二連結板２０ｅ及び前記ブラケット２０ｄを締結する第二締結部材２０ｆとを備えている。このように構成すると、パネルユニット４Ｃの連結強度を更に高める上で非常に有効となる。
【００４３】
一方、前記スライド支持機構３０は、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の内側又は外側の何れか一方にその長手方向へ延びるよう配設されるガイドレール３０ａと、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の内側又は外側の何れか他方に前記ガイドレール３０ａに沿って転動自在となるよう配設されるローラ３０ｂ，３０ｃとを備えている。このように構成すると、ガイドレール３０ａに沿ってローラ３０ｂ，３０ｃを転動させることにより、入れ子状に組み入れられる複数個のジブブロック４Ｄを円滑にスライド支持することができ、好ましい。
【００４４】
又、前記伸縮駆動機構４０は、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の内側にその長手方向へ延びるよう配設される流体圧シリンダ４０ａを備えている。このように構成すると、流体圧シリンダ４０ａの伸縮により、安定してジブブロック４Ｄを伸長させたり収縮させたりすることが可能となる。
【００４５】
更に又、前記伸縮駆動機構４０は、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の内側又は外側の何れか一方にその長手方向と直角な方向へ延びる軸線を中心として回転駆動されるよう配設される駆動ピニオン４０ｄと、前記ジブブロック４Ｄにおける多角形断面の内側又は外側の何れか他方にその長手方向へ延び且つ前記駆動ピニオン４０ｄと噛合するよう配設されるラック４０ｅとを備えている。このように構成すると、駆動ピニオン４０ｄの回転駆動により、安定してジブブロック４Ｄを伸長させたり収縮させたりすることが可能となる。
【００４６】
尚、本発明の伸縮式ジブクレーンは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、組立てと解体を繰り返すジブクライミングクレーン等の通常のジブクレーンにも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１        ジブクレーン
４        ジブ
４Ｃ      パネルユニット
４Ｃ１    主材
４Ｃ２    間隔保持材
４Ｃ３    補強材
４Ｄ      ジブブロック
２０        連結機構
２０ａ      フランジ
２０ｂ      第一連結板
２０ｃ      第一締結部材
２０ｄ      ブラケット
２０ｅ      第二連結板
２０ｆ      第二締結部材
３０        スライド支持機構
３０ａ      ガイドレール
３０ｂ      ローラ
３０ｃ      ローラ
４０        伸縮駆動機構
４０ａ      流体圧シリンダ
４０ｄ      駆動ピニオン
４０ｅ      ラック
【図１】
0006684159.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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