(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールの表面の溶接余肉を研削除去することによりその溶接部を仕上げるレール研削装置であって、
前記レールの長手方向に沿って該レールと平行に延びるガイド軸と、該ガイド軸の端部に設けられて該ガイド軸を支持する支持部材と、該支持部材を前記レールに固定するクランプ手段と、回転する砥石により前記レールの表面を研削可能なグラインダと、該グラインダを支持するグラインダ支持フレームと、該グラインダ支持フレームを、前記レールの頭頂面及び一方の頭側面の形状に沿って案内する案内フレームと、前記グラインダ支持フレームに設けられ、前記案内フレームに案内されるときに前記グラインダの砥石と前記レールの頭頂面及び一方の頭側面との対向状態を維持する姿勢維持手段と、該案内フレームに連結されて前記ガイド軸に摺動自在に設けられた摺動部材とを備え、
前記クランプ手段は、前記レールの頭頂面及び一方の頭側面に当接する第１当接部と、該レールの他方の頭側面の下方に位置するくびれ上端部に解除自在に当接する第２当接部とを備え、
前記姿勢維持手段は、前記案内フレームに形成されて前記レールの頭頂面及び一方の頭側面の連続するレール形状を等倍にした案内面を、該案内フレームが案内するグラインダ支持フレームの略円弧起動の外周側とその内側位置に備える案内部と、前記グラインダ支持フレームに設けられて前記案内面の夫々に当接することにより前記案内部を互いに対向する側から挟んだ状態で転動する非同軸の一対のローラとによって構成されることを特徴とするレール研削装置。
【請求項２】
レールの表面の溶接余肉を研削除去することによりその溶接部を仕上げるレール研削装置であって、
前記レールの長手方向に沿って該レールと平行に延びるガイド軸と、該ガイド軸の端部に設けられて該ガイド軸を支持する支持部材と、該支持部材を前記レールに固定するクランプ手段と、回転する砥石により前記レールの表面を研削可能なグラインダと、該グラインダを支持するグラインダ支持フレームと、該グラインダ支持フレームを、前記レールの頭頂面及び一方の頭側面の形状に沿って案内する案内フレームと、前記グラインダ支持フレームに設けられ、前記案内フレームに案内されるときに前記グラインダの砥石と前記レールの頭頂面及び一方の頭側面との対向状態を維持する姿勢維持手段と、該案内フレームに連結されて前記ガイド軸に摺動自在に設けられた摺動部材とを備え、
前記クランプ手段は、前記レールの頭頂面及び一方の頭側面に当接する第１当接部と、該レールの他方の頭側面の下方に位置するくびれ上端部に解除自在に当接する第２当接部とを備え、
前記姿勢維持手段は、前記案内フレームに形成されて前記レールの頭頂面及び一方の頭側面の連続するレール形状を略等倍にした案内溝と、前記グラインダ支持フレームに設けられて前記案内溝内に所定間隔を存して配された一対のローラとによって構成されることを特徴とするレール研削装置。
【請求項３】
前記グラインダ支持フレームは、前記グラインダの砥石による切込み量を調整する切込み調整手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のレール研削装置。
【請求項４】
前記グラインダの前記砥石は円盤状に形成されていて該グラインダの回転軸に支持されており、
前記グラインダ支持フレームは、前記砥石における前記回転軸の外側位置が前記レールに接して研削する姿勢で前記グラインダを支持することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載のレール研削装置。
【請求項５】
前記ガイド軸に沿った前記摺動部材の移動を駆動する駆動手段を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載のレール研削装置。
【請求項６】
前記グラインダ支持フレームは、前記レールの頭頂面及び一方の頭側面に沿った前記グラインダの移動時に、該グラインダの荷重に対抗する張力を該グラインダに付与するバランサを備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項記載のレール研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道用レールの表面の溶接余肉を研削除去することによりその溶接部を仕上げるレール研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道用レールは、レール上を走行する列車の乗り心地向上や高速化をめざしてつなぎ目をなくした長尺化が進められている。
【０００３】
レール溶接工法として、ゴールドサミット溶接、エンクローズアーク溶接、ガス圧接、フラッシュバット溶接等を挙げることができる。これらの溶接工法は夫々程度に違いはあるが、溶接で生じる余肉の盛り上がりである余盛が発生し、溶接後に余盛の除去加工が必要となる。
【０００４】
この種のレールにおいては、先ず、２５ｍ乃至５０ｍのレールを数百メートルに溶接する１次溶接が行われ、次いで、数百メートルのレールを数キロメートルまでの長さにする２次溶接が行われる。１次溶接は工場内あるいは仮設工場で行われるが、２次溶接は屋外で行われる。尚、新規新幹線レール敷設では溶接車を準備して２次溶接まで実施した例がある。
【０００５】
１次溶接は、工場或いは仮設工場で行うので、溶接や余盛を除去するための装置に対する制約が少なく、画像処理や数値制御等を組み込んだ大型機械の設置スペースが確保できる。また、レールを動かすことによるレール搬送も容易に行うことができる。
【０００６】
２次溶接は、予め１次溶接品のレールを敷設現場に搬送し、敷設現場わきで溶接装置を動かすことにより行われる。２次溶接は、敷設現場の屋外作業であり、数十年間隔で実施される。レール更新の場合は、車両の通行が少ない深夜に、天候を選ばず実施されるため、作業者にとっては厳しい作業となる。
【０００７】
２次溶接に多く使われているガス圧接法の場合を例にすると、レール端面を所定の精度にグラインダで研削し、一対のレールを適正な加圧力で突合わせた後、レール全周を包囲する酸素アセチレン炎の加熱バーナで突合わせ部を１２００℃以上の高温度まで加熱し、所定の変形量（普通レール：２４ｍｍ以上）を得て接合を達成させる。その所定の変形量を得る変形量分が余盛として発生する。
【０００８】
ガス圧接法で接合の後、「押し抜き」と呼ばれる溶接余肉を熱間塑性加工により数ミリ単位まで除去する工程までは自動あるいは半自動化が図れている。しかし、それ以降の余盛除去加工はグラインダを持った作業者が、回転する砥石をレールの溶接部表面に押し付ける作業を行っている。作業者は、特定の部分を削りすぎて凹部にしないよう砥石を前後左右へ小刻みに往復させ、凹凸や段差のないように仕上げる。特にレールの頭頂面からコーナ部を経て内側となる頭側面にわたる領域は、列車の車輪とそのツバが接触する部分であるため、凹凸や段差のないよう滑らかに仕上げる必要がある。
【０００９】
余盛除去加工について、在来線の研削精度を挙げると、１ｍのスパンで基準値に対する高低（レール頭部の高低誤差）の許容範囲が＋０．５ｍｍ〜−０．１ｍｍとされ、通り（レール頭部側面の誤差）の許容範囲が＋０．５ｍｍ〜−０．５ｍｍとされている。同じく新幹線の研削精度においては、２ｍのスパンで基準値に対する高低の許容範囲が＋０．３ｍｍ〜−０．１ｍｍとされ、通りの許容範囲が＋０．３ｍｍ〜−０．３ｍｍとされている。
【００１０】
こうした余盛除去加工の研削精度は、手作業によりグラインダを操作する作業者の熟練により得られるものであるが、従来、仕上げ作業に際しての作業者の負担を軽減するために、レール研削装置が提案されている（下記特許文献１参照）。
【００１１】
特許文献１に記載されているレール研削装置は、レールをクランプしてレールに固定されるレールクランプ手段と、このレールクランプ手段に装着されるレール面追従手段と、このレール面追従手段に装着されるレール研削手段とを備えている。
【００１２】
レールクランプ手段は、レール頭部側を固定可能とするクランプ機構が中央に装着された一対のレール支持板間に、レールの両側面においてその長尺方向にそれぞれ平行となるガイド棒を架設している。
【００１３】
クランプ機構は、レール支持板中央から外側に突出して装着される平板状の垂直保持板と、この垂直保持板上に装着され鉛直方向に延設する締結軸を有する押え金具と、この締結軸に対して鉛直方向に移動可能に装着された締結ナットと、レール顎部を両側から押えるとともにレール頭部を垂直保持板とで挟むため締結ナットに連結された各Ｌ字形状のキャッチ片対とを備えて構成されている。
【００１４】
そして、一対のキャッチ片は、締結ナットに連結されるリンク機構により、レール顎部を両側から押える締結状態と、一対のキャッチ片の開口側がレール頭部幅より広く拡開される解除状態とを容易に得られるように構成されている。
【００１５】
レール面追従手段は、レールクランプ手段の各ガイド棒に沿って移動可能な走行装置が装着された固定盤と、固定盤に対して回動可能に軸着された回動板と、回動板に往復移動可能に装着されたスライド体とを備えている。
【００１６】
そして、スライド体の固定盤側に誘導部を設け、固定盤の回動軸を囲む上方及び側方に誘導孔を形成し、誘導部が回動板に形成された長孔を介して誘導孔に嵌合するように装着することにより、スライド体に装着された作動桿がレール面の頭部に追従して動作するようになっている。
【００１７】
レール研削手段は、レール頭部に対向するようにレール面追従手段のスライド体の作動桿に装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００１−４９６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
この種のレール研削装置においては、ガイド棒をレールに確実に固定できるクランプ機構を備えることが、高い研削精度を得るために不可欠なものとなっている。
【００２０】
しかし、上記特許文献１のクランプ機構は、レール頭部の厚み誤差の影響により、レールの頭頂面の幅方向の中央に対するレール支持板中央の位置決め精度が悪いだけでなく、がたつきが生じ易い。このため、高い精度でレールの外面を仕上げることが困難である不都合がある。
【００２１】
上記の点に鑑み、本発明は、作業者の負担を軽減して高精度の仕上げを行うことができるレール研削装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
かかる目的を達成するために、本発明は、レールの表面の溶接余肉を研削除去することによりその溶接部を仕上げるレール研削装置であって、前記レールの長手方向に沿って該レールと平行に延びるガイド軸と、該ガイド軸の端部に設けられて該ガイド軸を支持する支持部材と、該支持部材を前記レールに固定するクランプ手段と、回転する砥石により前記レールの表面を研削可能なグラインダと、該グラインダを支持するグラインダ支持フレームと、該グラインダ支持フレームを、前記レールの頭頂面及び一方の頭側面の形状に沿って案内する案内フレームと、前記グラインダ支持フレームに設けられ、前記案内フレームに案内されるときに前記グラインダの砥石と前記レールの頭頂面及び一方の頭側面との対向状態を維持する姿勢維持手段と、該案内フレームに連結されて前記ガイド軸に摺動自在に設けられた摺動部材とを備え、前記クランプ手段は、前記レールの頭頂面及び一方の頭側面に当接する第１当接部と、該レールの他方の頭側面の下方に位置するくびれ上端部に解除自在に当接する第２当接部とを備え、前記姿勢維持手段は、前記案内フレームに形成されて前記レールの頭頂面及び一方の頭側面の連続するレール形状を等倍にした案内面を、該案内フレームが案内するグラインダ支持フレームの略円弧起動の外周側とその内側位置に備える案内部と、前記グラインダ支持フレームに設けられて前記案内面の夫々に当接することにより前記案内部を互いに対向する側から挟んだ状態で転動する非同軸の一対のローラとによって構成されることを特徴とする。
【００２３】
本発明におけるクランプ手段は、第１当接部がレールの頭頂面及び一方の頭側面に当接し、第２当接部がレールの他方の頭側面の下方に位置するくびれ上端部（顎部とも言う）に圧接する。これによれば、レールの頭部の厚み誤差に影響を受けることなく、支持部材をレールに確実に固定できる。従って、クランプ状態によるレールの表面の研削精度の低下を防止することができる。
【００２５】
更に上記構成により、一対のローラが案内部を挟んだ状態で両案内面によって形成される軌道に沿って移動する。このとき、グラインダ支持フレームは一対のローラによって安定した所定の姿勢を維持して移動する。
【００２６】
よって、レールの頭頂面から一方の頭側面にかけてレール形状に沿って精度良くグラインダ（砥石）を移動させることができる。しかも、グラインダ支持フレームに設けた一対のローラで案内部を挟む構成であるので、部品点数が少なく構造簡単であり、姿勢維持手段の小型軽量化が可能となる。
【００２７】
また、本発明は、レールの表面の溶接余肉を研削除去することによりその溶接部を仕上げるレール研削装置であって、前記レールの長手方向に沿って該レールと平行に延びるガイド軸と、該ガイド軸の端部に設けられて該ガイド軸を支持する支持部材と、該支持部材を前記レールに固定するクランプ手段と、回転する砥石により前記レールの表面を研削可能なグラインダと、該グラインダを支持するグラインダ支持フレームと、該グラインダ支持フレームを、前記レールの頭頂面及び一方の頭側面の形状に沿って案内する案内フレームと、前記グラインダ支持フレームに設けられ、前記案内フレームに案内されるときに前記グラインダの砥石と前記レールの頭頂面及び一方の頭側面との対向状態を維持する姿勢維持手段と、該案内フレームに連結されて前記ガイド軸に摺動自在に設けられた摺動部材とを備え、前記クランプ手段は、前記レールの頭頂面及び一方の頭側面に当接する第１当接部と、該レールの他方の頭側面の下方に位置するくびれ上端部に解除自在に当接する第２当接部とを備え、前記姿勢維持手段は、前記案内フレームに形成されて前記レールの頭頂面及び一方の頭側面の連続するレール形状を略等倍にした案内溝と、前記グラインダ支持フレームに設けられて前記案内溝内に所定間隔を存して配された一対のローラとによって構成されることを特徴とする。
【００２８】
これによれば、案内溝内の一対のローラが案内溝によって形成される軌道に沿って移動する。
【００２９】
案内溝は、レールの頭頂面及び一方の頭側面の連続するレール形状を略等倍にした形状であるが、一対のローラの間の位置には、レールの頭頂面及び一方の頭側面の連続するレール形状を等倍にした形状の軌道が存在する。そして、グラインダ支持フレームがこの軌道に沿って移動することで、精度良くグラインダ（砥石）を移動させることができる。
【００３０】
しかも、グラインダ支持フレームに設けた一対のローラと、両ローラを案内する案内溝とで姿勢維持手段を構成しているので、部品点数が少なく構造簡単であり、姿勢維持手段の小型軽量化が可能となる。
【００３１】
また、本発明において、前記グラインダ支持フレームは、前記グラインダの砥石による切込み量を調整する切込み調整手段を備えることが好ましい。
【００３２】
これによれば、切込み調整手段により砥石の切込み量を容易に調整することができるので、比較的熟練度の低い作業者であってもグラインダを精度良く操作することができる。
【００３３】
また、本発明において、前記グラインダの前記砥石は円盤状に形成されていて該グラインダの回転軸に支持されており、前記グラインダ支持フレームは、前記砥石における前記回転軸の外側位置で前記レールを研削する姿勢で前記グラインダを支持することが好ましい。
【００３４】
砥石によって研削されたレールの表面には、砥石の接触に対応する研削痕が生じる。この時生じる研削痕は、レールの長手方向に対してできるだけ平行となることが好ましい。
【００３５】
一方、円盤状の砥石は、その中央にグラインダの回転軸が連結される。回転軸が位置している砥石の中央部を含む領域でレールを研削すると、円形状の研削痕が生じて、この研削痕はレールの長手方向に対して交差するものも現れる。そこで、円盤状の砥石とし、砥石における回転軸の外側位置（即ち、砥石の中央部からずらした位置）でレールを研削することにより、レールの長手方向に対して交差する研削痕の発生を抑えることができる。
【００３６】
また、本発明においては、前記ガイド軸に沿った前記摺動部材の移動を駆動する駆動手段を備えることが好ましい。
これにより研削作業を自動化して作業者の負担を軽減することができる。
【００３７】
また、本発明において、前記グラインダ支持フレームは、前記レールの頭頂面及び一方の頭側面に沿った前記グラインダの移動時に、該グラインダの荷重に対抗する張力を該グラインダに付与するバランサを備えることが好ましい。
【００３８】
これによれば、グラインダを操作するときにバランサの張力がグラインダの荷重を相殺するので、グラインダを操作しているときの作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】レールに取り付けられたレール研削装置を示す説明的斜視図。
【図２】図１のII矢示図。
【図３】図１のIII矢示図。
【図４】姿勢維持手段の説明図。
【図５】姿勢維持手段の変形例の説明図
【図６】レールに対する砥石の接触姿勢を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のレール研削装置１は、図１に示すように、レール２に取り付けて用いられ、レール２の溶接部３を、回転する砥石４により研削して仕上げるためのグラインダ５を備えている。
【００４１】
グラインダ５は、グラインダ支持フレーム６に支持されている。グラインダ支持フレーム６は、案内フレーム７に支持されている。案内フレーム７は、摺動部材８に連結されている。摺動部材８は、ガイド軸９に摺動自在に設けられており、連結部材１０を介して駆動手段１１に連結されている。
【００４２】
駆動手段１１は、筐体１１ａ内部に収容されたボールねじ（図示しない）を備え、当該ボールねじの入力軸１１ｂを図外のモータ等の動力源で回転させることにより摺動部材８を移動させる。
【００４３】
ガイド軸９は、支持部材１２に両端部が支持されている。支持部材１２は、図２に示すように、２つの第１当接部（頭頂面当接部１３、頭側面当接部１４）と１つの第２当接部（顎部当接部１５）とからなるクランプ手段を備え、このクランプ手段によりレール２に固定される。また、支持部材１２には、レール２への取り付け時の持ち運びの際に把持する取手部１６が設けられている。
【００４４】
頭頂面当接部１３はレール２の頭頂面２ａに当接し、頭側面当接部１４はレール２の一方の頭側面２ｂ（２本のレール２の敷設したときに内側となる面）に当接する。
【００４５】
顎部当接部１５は、当接ロッド１７の先端に設けられ、レール２の顎部２ｃの下端に当接する。当接ロッド１７は回転操作を行うハンドル１８を備え、ハンドル１８の回転操作によってレール２に向かって進退する。
【００４６】
顎部当接部１５は、頭頂面当接部１３と頭側面当接部１４との間のレール２の頭部の角部の反対側からレール２の顎部２ｃを押圧する。これにより、レール２の頭部の厚み誤差による影響を殆ど受けることなく、支持部材１２をガタツキ無くレール２に固定することができる。
【００４７】
グラインダ５は、図２及び図３に示すように、グラインダ本体１９と、グラインダ本体１９から突出する回転軸２０とを備えている。グラインダ本体１９には、図１及び図２に示すように、作業者が把持するための把持部２１が設けられている。図３に示すように、グラインダ５の回転軸２０には、円盤状の砥石４の中心部が連結されている。
【００４８】
図１及び図２に示すように、グラインダ支持フレーム６は、グラインダ本体１９に連結することによりグラインダ５を支持している。グラインダ支持フレーム６には、切込み調整手段２２、操作スイッチボックス２３、及び、ロック手段２４が設けられている。更に、グラインダ支持フレーム６には、グラインダ５の操作時に作業者が把持する補助ハンドル２５が設けられている。
【００４９】
切込み調整手段２２は、グラインダ５の砥石４による切込み量を調整するもので、詳しい構成は図示省略するが、砥石４をレール２に対して微量ずつ進退操作することにより、所望の切込み量に設定できるようになっている。
【００５０】
案内フレーム７は、レール２の頭頂面２ａから一方の頭側面２ｂにかけての研削領域の形状に沿ってグラインダ支持フレーム６を案内する。案内フレーム７には、グラインダ支持フレーム６を案内するための案内溝２６が形成されている。案内溝２６は、レール２の頭頂面２ａから一方の頭側面２ｂにかけての研削領域の形状の略等倍（略相似形状）に形成されている。
【００５１】
案内溝２６には、グラインダ支持フレーム６のロック手段２４が貫通している。図２に示すように、ロック手段２４の端部には回転操作部２７が設けられており、回転操作部２７を回転させることにより案内溝２６の案内領域の所望の位置でグラインダ支持フレーム６を固定することができる。
【００５２】
また、図４に示すように、案内溝２６の内部には、グラインダ支持フレーム６に設けられた一対のローラ２８ａ，２８ｂが配置されている。ローラ２８ａ，２８ｂは、ロック手段２４の軸の両側に位置するように設けられ、案内溝２６に案内される２つのローラ２８ａ，２８ｂは、グラインダ支持フレーム６の姿勢を案内溝２６の形状に対応して変化させる。これにより、構造簡単にして砥石４をレール２の形状に沿った軌道上に精度よく移動させることができる。
【００５３】
２つのローラ２８ａ，２８ｂが案内溝２６に案内され、グラインダ支持フレーム６を介してグラインダ５の砥石４がレール２の所望の位置に対向したとき、ロック手段２４によりグラインダ支持フレーム６の動きをロックさせる。
【００５４】
案内溝２６と一対のローラ２８ａ，２８ｂとは本発明の姿勢維持手段を構成している。本発明の姿勢維持手段は、この構成の他、図５に変形例を示すように、グラインダ支持フレーム２９に設けた一対のローラ３０ａ，３０ｂが、案内フレーム３１の案内部３２の表裏の案内面３２ａ，３２ｂ、即ち、外向きの（レール２側と反対側を向く）案内面３２ａと内向きの（レール２側を向く）案内面３２ｂとに当接して、案内部３２を表裏から（内外両側から）挟むようにして構成してもよい。この場合には、外向きの案内面３２ａと内向きの案内面３３ｂとが両方とも、レールの頭頂面から一方の頭側面にかけての研削領域の形状の等倍（相似形状）に形成される。
【００５５】
グラインダ５によって回転される円盤状の砥石４は、図６に示すように、レール２の研削対象となる面に対して僅かに傾斜させた姿勢で接触する。また、砥石４は、グラインダ５の回転軸２０の軸線に対して一方外側位置でレール２に接触し、レール２の表面を研削する。これにより、レール２の長手方向に対して交差する研削痕の発生を抑えて、研削痕がレール２の長手方向に沿って略直線状に形成され易くなる。
【００５６】
更に、このような砥石４の姿勢及び接触位置は、高い熟練を有する作業者の研削作業を模倣したものであり、また円盤状の砥石４は、それ自体が極僅かに撓むためにレール２の表面を滑らかに仕上げることができる。
【００５７】
また、図１及び図２に示すように、グラインダ支持フレーム６は、案内フレーム７との間で張力を付与するバランサ３３に接続されている。バランサ３３は、ワイヤ３４と、案内フレーム７に連結されてワイヤ３４を巻き取るリール３５とで構成されている。リール３５は、巻き取り方向に張力を発生する張力発生手段（図示されない）を内蔵しており、リール３５から引き出されたワイヤ３４に引っ張り力を付与する。
【００５８】
ワイヤ３４の先端にはフック部材３６が設けられており、グラインダ支持フレーム６にはフック部材３６を着脱自在に掛止する掛止部材３７が設けられている。なお、図においては、ワイヤ３４のフック部材３６が掛止部材３７に未掛止状態となっているが、使用時には、フック部材３６を掛止部材３７に係止させる。
【００５９】
このとき、ワイヤ３４に引っ張り力は、グラインダ５やグラインダ支持フレーム６の荷重に対抗し、グラインダ支持フレーム６の移動操作時に作業者が感じる重さを軽減する。
【００６０】
また、案内フレーム７には、案内溝２６に沿って複数の滑車３８が回転自在に設けられている。各滑車３８は、グラインダ支持フレーム６の移動に伴ってリール３５から引き出されるワイヤ３４を受ける。これにより、リール３５から引き出されたワイヤ３４が、グラインダ支持フレーム６のロック手段２４の回転操作部２７に干渉して、グラインダ支持フレーム６の円滑な移動を阻害することが防止できる。
【００６１】
以上のように構成された本実施形態のレール研削装置１は、次のようにして使用される。
【００６２】
図１を参照して、先ず、支持部材１２をレール２に載置し、更に、クランプ手段の第１当接部（頭頂面当接部１３、頭側面当接部１４）と第２当接部（顎部当接部１５）とでレール２を強固に挟持することにより、支持部材１２をレール２に固定する。このとき、レール２の溶接部３が両支持部材１２間の中央部に位置するように両支持部材１２を取り付け固定する。
【００６３】
次いで、グラインダ５の把持部２１を把持してグラインダ支持フレーム６のロック手段２４を解除し、更に、必要に応じて補助ハンドル２５を把持してグラインダ支持フレーム６を移動させる。そして、レール２の研削対象位置にグラインダ５の砥石４を対向させ、グラインダ支持フレーム６のロック手段２４を操作してグラインダ支持フレーム６をロック状態とする。
【００６４】
続いて、切込み調整手段２２により、グラインダ５の砥石４をレール２の研削対象位置に接触させて所定の切込み量を設定する。その後、駆動手段１１によって、摺動部材８、案内フレーム７、及びグラインダ支持フレーム６を介してグラインダ５の砥石４を往復移動させ、レール２の溶接部３を研削し仕上げを行う。当該位置におけるレール２の仕上げが終了したら、駆動手段１１を停止させ、グラインダ支持フレーム６のロック手段２４を解除して、グラインダ支持フレーム６を移動させる。そして、仕上げが完了した位置に隣接する研削対象位置にグラインダ５の砥石４を移動させ、上記の手順で研削を行う。このようにして、レール２の溶接部３を、頭頂面２ａからコーナ部を経て一方の頭側面２ｂにかけて、順次研削して仕上げを施すことにより、作業者の負担を軽減することができる。
【００６５】
なお、図示しないが、レール研削装置１に、ダイヤモンド粒を砥石４に押付ける成形ドレッシング機能を設けてもよい。これによれば、砥石４を精度良く成形し、且つ、研削の切れ味を維持させることができる。
【００６６】
更に、研削及び成形ドレッシングで砥石４の外径が小さくなったときに砥石４の軌跡が理想位置からずれるのを防止するために、砥石４を取り付けたグラインダ５の位置を砥石の摩耗径分調整する機構を設けることが好ましい。
【符号の説明】
【００６７】
１…レール研削装置、２…レール、２ａ…頭頂面、２ｂ…一方の頭側面、２ｃ…顎部（他方の頭側面の下方に位置するくびれ上端部）、３…溶接部、４…砥石、５…グラインダ、６…グラインダ支持フレーム、７…案内フレーム、８…摺動部材、９…ガイド軸、１１…駆動手段、１２…支持部材、１３…頭頂面当接部（第１当接部）、１４…頭側面当接部（第１当接部）、１５…顎部当接部（第２当接部）、２０…回転軸、２２…切込み調整手段、２６…案内溝、２８ａ，２８ｂ，３０ａ，３０ｂ…ローラ、３２…案内部、３３…バランサ。
【要約】
【課題】作業者の負担を軽減して高精度の仕上げを行うことができるレール研削装置を提供する。
【解決手段】砥石４によりレール２の表面を研削するグラインダ５を支持するグラインダ支持フレーム６と、グラインダ支持フレーム６を支持する案内フレーム７とを備える。案内フレーム７は、ガイド軸９に案内される摺動部材８に連結されている。ガイド軸９はレール２と平行に延びており、支持部材１２に支持されている。支持部材１２はクランプ手段によりレール２に固定される。クランプ手段は、レール２の頭頂面及び一方の頭側面に当接する第１当接部１３，１４と、レール２の他方の頭側面の下方に位置するくびれ上端部に解除自在に当接する第２当接部１５とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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