(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノイズ対策用のコンデンサ（Ｃｐ）を介して接地されており且つ複数の装置に電力を供給する電源線（５）を介して、通信信号の通信を行う通信制御装置（１０，１０Ａ〜１０Ｆ）であって、
前記電源線を介する通信の通信帯域は、前記コンデンサを通って前記電源線から除去される周波数帯よりも低い周波数帯に少なくとも１つ設定されており、
抵抗素子とリアクタンス素子とを含み、前記コンデンサと並列に前記電源線に接続されているとともに、前記通信帯域を通過帯域とする少なくとも１つの通信用フィルタ（１３，１３ａ，１３１〜１３３，１３１Ｅ〜１３３Ｅ）と、
前記抵抗素子と前記リアクタンス素子との接続点に接続され、前記通信用フィルタの出力から前記通信信号を検出するように構成された少なくとも１つの検出部（１４，１４１〜１４３）と、を備える、通信制御装置。
【請求項２】
前記通信信号は、前記通信制御装置の電源のオン又はオフを指令するオンオフ情報を含む、請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記検出部により検出された前記通信信号に含まれる前記オンオフ情報に従って、前記通信制御装置内における給電を制御するように構成された電源制御部（１１）を備える、請求項２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記通信信号は、通信対象を識別するための対象ノード情報を含み、
前記検出部により検出された前記通信信号に含まれる前記対象ノード情報と、自装置を識別するために予め記憶されている自ノード情報とが、一致するか否か判定するように構成された判定部（１５）、を備え、
前記電源制御部は、前記判定部により一致すると判定された場合に、前記オンオフ情報を受け取って前記通信制御装置内における給電を制御するように構成されている、請求項３に記載の通信制御装置。
【請求項５】
前記電源線を介する通信の通信帯域として、前記コンデンサを通って前記電源線から除去される周波数帯よりも低い周波数帯域に、異なる複数の通信帯域が設定されており、
前記通信用フィルタとして、前記複数の通信帯域のそれぞれを通過帯域とする複数の通信用フィルタを備え、
前記検出部として、前記複数の通信用フィルタのそれぞれから前記通信信号を検出するように構成された複数の検出部を備える、請求項４に記載の通信制御装置。
【請求項６】
前記複数の通信帯域のうちのいずれかの通信帯域に対応する前記判定部により一致すると判定された場合に、前記複数の通信帯域のうち最も周波数の高い通信帯域を除いた通信帯域に対応する前記判定部の処理を停止させるように構成された処理制御部（２１）を更に備える、請求項５に記載の通信制御装置。
【請求項７】
前記複数の通信帯域の前記通信信号を、前記電源線を介して他の装置へ送信するように構成された複数の送信部（３１１〜３１３）と、
前記電源線のノイズ周波数を検知するように構成されたノイズ検知部（２２）と、
前記ノイズ検知部により検知された前記ノイズ周波数を避けるように、前記複数の通信帯域、及び前記複数の通信用フィルタの前記通過帯域を変化させるように構成された帯域変化部（２３）と、を更に備える、請求項５又は６に記載の通信制御装置。
【請求項８】
前記複数の通信帯域の前記通信信号を、前記電源線を介して他の装置へ送信するように構成された複数の送信部（３１１〜３１３）と、
前記電源線のノイズ周波数を検知するように構成されたノイズ検知部（２２Ｆ）と、
前記複数の送信部から送信される前記複数の通信帯域の前記通信信号のうち、前記ノイズ検知部により検知された前記ノイズ周波数を含む通信帯域の通信信号に対して、振幅を増幅するように構成された出力制御部（３３１〜３３３）と、を更に備える、請求項５〜７のいずれか１項に記載の通信制御装置。
【請求項９】
前記通信用フィルタは、受動素子から構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の通信制御装置。
【請求項１０】
前記通信用フィルタは、バンドパスフィルタである、請求項１〜９のいずれか１項に記載の通信制御装置。
【請求項１１】
前記通信用フィルタは、前記通信信号の通信周波数において共振を起こす直列共振回路により構成されている、請求項１０に記載の通信制御装置。
【請求項１２】
前記フィルタを介して、前記通信信号を他の装置へ送信するように構成された送信部（１６）を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信制御装置。
【請求項１３】
前記通信用フィルタを介して入力された電圧値が予め設定された閾値よりも大きく変化した場合に、前記通信信号の入力を検知するように構成された検知部（１７）を備え、
前記電源制御部は、前記検知部により前記通信信号が検知されたことを条件に、前記検出部及び前記判定部に対して給電を開始するように構成されている、請求項４に記載の通信制御装置。
【請求項１４】
前記電源線には、車両に搭載された複数の電子制御装置が接続されており、
前記通信制御装置は、前記電子制御装置であって、他の前記電子制御装置と前記電源線を介した前記通信信号の通信を行う、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の通信制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源線を用いた電源線通信を行う通信制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電源線に信号を重畳して、電源線を介して複数の通信装置間で信号を送受信することが行われている。このような通信装置では、電源線を介して通信装置に侵入するノイズを減衰するために、電源線はバイパスコンデンサを介して接地されている。そのため、電源線に高周波数の信号を重畳した場合、バイパスコンデンサにより信号が減衰して、信号を他の通信装置へ伝送することができない場合があった。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の電源線通信システムでは、コンバータの入力端とバイパスコンデンサとの接続点と、電源線と信号を出力する出力回路と信号を受信する復調部との接続点との間に、インダクタンス素子を直列に挿入している。すなわち、電源線通信で使用する通信周波数帯において、出力回路からバイパスコンデンサを介したグランドまでの経路のインピーダンスを高くすることで、出力回路から出力された信号がコンデンサに流れ込むことを抑制して、信号を他の通信装置へ伝送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０８９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電源線にインダクタンス素子を直列接続する上記電源システムでは、出力回路から出力された信号に、通信周波数帯よりも高い周波数のノイズが重畳した場合、ノイズがバイパスコンデンサで除去されることなく、他の通信装置の復調部へ入力される。すなわち、上記電源システムには、記載の通信周波数帯よりも高い周波数領域において、バイパスコンデンサのノイズ除去性能が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ノイズ除去性能を低下させることなく、電源線通信を実現する通信制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ノイズ対策用のコンデンサ（Ｃｐ）を介して接地されており且つ複数の装置に電力を供給する電源線（５）を介して、通信信号の通信を行う通信制御装置（１０，１０Ａ〜１０Ｆ）であって、少なくとも１つの通信用フィルタ（１３，１３ａ，１３１〜１３３，１３１Ｅ〜１３３Ｅ）と少なくとも１つの検出部（１４，１４１〜１４３）とを備える。電源線を介する通信の通信帯域は、コンデンサを通って電源線から除去される周波数帯よりも低い周波数帯に少なくとも１つ設定されている。通信用フィルタは、抵抗素子とリアクタンス素子とを含み、コンデンサと並列に電源線に接続されているとともに、通信帯域を通過帯域とする。検出部は、抵抗素子と前記リアクタンス素子との接続点に接続され、通信用フィルタの出力から通信信号を検出する。
【０００８】
本発明によれば、通信制御装置の通信帯域は、ノイズ対策用のコンデンサの通過帯域よりも低い周波数帯に少なくとも１つ設定されているため、通信信号は、コンデンサに流れ込むことなく、通信用フィルタに伝送される。そして、通信用フィルタは通信帯域を通過帯域とするため、通信信号は通信用フィルタを通過して、検出部により検出される。よって、通信帯域の通信信号を電源線に重畳すると、通信制御装置へ伝送することができる。また、通信用フィルタは、コンデンサに並列に接続されており、電源線に直列に接続されていない。そのため、通信用フィルタの挿入により、コンデンサの通過帯域が影響を受けることはなく、通信帯域よりも高い周波数成分が電源線に重畳しても、コンデンサに流れ込んで電源線から除去される。したがって、ノイズ除去性能を低下させることなく、電源線通信を実現することができる。
【０００９】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車載ネットワークシステムの全体構成図である。
【図２】第１実施形態に係る通信制御装置の構成図である。
【図３】第１実施形態に係る低周波フィルタ部の構成を示す図である。
【図４】フィルタ部なしの場合、低周波フィルタ部を挿入した場合、及びコイルを挿入した場合におけるインピーダンスの周波数特性を示す図である。
【図５】フィルタ部なしの場合、低周波フィルタ部を挿入した場合、及びコイルを挿入した場合におけるコンデンサのノイズ除去性能を示す図である。
【図６】検出部及び判定部の構成を示す論理回路図である。
【図７】検出部及び判定部の動作を示すタイムチャートである。
【図８】第２実施形態に係る通信制御装置の構成図である。
【図９】第３実施形態に係る通信制御装置の構成図である。
【図１０】第４実施形態に係る通信制御装置の構成図である。
【図１１】通信信号の波形を示す図である。
【図１２】複数の周波数の通信信号が重畳された合成信号の波形を示す図である。
【図１３】１つの周波数の通信信号のみを用いた場合におけるノイズ耐性を示す図である。
【図１４】複数の周波数の通信信号を用いた場合におけるノイズ耐性を示す図である。
【図１５】第５実施形態に係る通信制御装置の構成図である。
【図１６】第６実施形態に係る通信制御装置の構成図である。
【図１７】第７実施形態に係る通信制御装置の構成図である。
【図１８】他の実施形態に係る低周波フィルタ部の構成を示す図である。
【図１９】第１及び他の実施形態に係る低周波フィルタ部を挿入した場合における、インピーダンスの周波数特性を示す図である。
【図２０】第１及び他の実施形態に係る低周波フィルタ部の通過特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
（第１実施形態）
＜車載ネットワークの構成＞
図１に示すように、本実施形態において、車両に搭載された車載ネットワークシステム２００は、複数の通信規格に従った通信を実現している。具体的には、車載ネットワークシステム２００は、イーサネット通信、ＣＡＮ通信、ＬＩＮ通信を実現している。伝送路２〜４は、それぞれ、イーサネット規格、ＣＡＮ規格、ＬＩＮ規格に従って高速通信を行う複数のＥＣＵを接続する伝送路である。そして、伝送路２〜４は、ゲートウェイ１を介して互いに接続されている。なお、イーサネットは登録商標である。また、ＥＣＵは、Electronic Control Unitすなわち電子制御装置のことである。ＣＡＮは、登録商標であり、Controller Area Networkのことである。ＬＩＮは、Local Interconnect Networkのことである。
【００１２】
車載ネットワークシステム２００を構成する各ＥＣＵは、通信ノードとして機能し、車載ネットワークを介して送受信される情報を適宜利用して各種処理を実行する。
ゲートウェイ１は、ネットワークを束ねる中継器であり、所定の通信規格に対応した信号を他の通信規格に対応した信号に変換することで、異なる通信規格に従うＥＣＵ間での高速通信を実現する。
【００１３】
電源線５は、各ＥＣＵに接続されており、車載バッテリであるバッテリ８の直流電圧を各ＥＣＵへ配電する配電線である。本実施形態では、バッテリ８として、１２Ｖの鉛バッテリを採用している。図では、給電ラインを太線で示している。
【００１４】
また、電源線５は、通信規格に依存しない通信信号Ｓｓを、所定のＥＣＵから他のＥＣＵへ伝送する伝送路としても使用される。異なる通信規格に従うＥＣＵ間において、電源線５を介することで、ゲートウェイ１を介さずに通信を行うことができる。ただし、後述するように、電源線５を介した通信信号Ｓｓの伝送は低速通信となるため、電源線５を介して伝送される通信信号Ｓｓの情報量は限られる。本実施形態では、通信信号Ｓｓは、ＥＣＵの電源のオン又はオフを指令するオンオフ情報と、通信対象であるＥＣＵを識別するための対象ノードＩＤとを含んだ信号であり、３ビットの３値波形に変調されている。３値は、４Ｖ，０Ｖ，−４Ｖである。対象ノードＩＤが、対象ノード情報に相当する。
【００１５】
＜ＥＣＵの構成＞
ここでは、ＥＣＵ１００からＥＣＵ１０へ、電源線５を介して通信信号Ｓｓを送信することを想定して、ＥＣＵ１０の電源線通信に関する構成について説明する。ＥＣＵ１０の基本的な構成は周知の構成と同じである。本実施形態では、ＥＣＵ１０が通信制御装置に相当する。
【００１６】
図２に示すように、ＥＣＵ１０は、電源制御部１１と、通信制御部１２と、マイクロコンピュータ２０（以下、マイコン２０）と、その他の図示しない処理部を備え、マイコン２０を主体として構成されている。ＥＣＵ１０は、動作モードとして、一部の機能のみを動作させて低消費電力状態にするスリープモードと、機能を制限しないウェイクアップモードとを選択的に実行する。ＥＣＵ１０の電源オフ状態は、マイコン２０等の電源をオフにしたスリープモードに相当し、ＥＣＵ１０の電源オン状態は、マイコン２０等の電源をオンにしたウェイクアップモードに相当する。ＥＣＵ１０の入力端よりも送信側には、電源線５とグランドとの間にノイズ除去部９が接続されている。
【００１７】
ノイズ除去部９は、図３に示すように、ノイズ対策用のコンデンサＣｐいわゆるバイパスコンデンサから構成されている。コンデンサＣｐは、高い周波数成分ほどインピーダンスが高くなる素子であり、低周波数成分は遮断し、高周波数成分を通過させてグラウンドへ逃がす。よって、電源線５に重畳された低周波数成分は、電源線５を介して受信側に伝送され、高周波数成分は電源線５から除去される。車載ネットワークシステム２００では、電源線５を介する通信の通信帯域Ｂｓを、コンデンサＣｐを通って電源線５から除去される周波数帯Ｂｃよりも低い周波数帯に設定する。例えば、通信帯域Ｂｓは、１０Ｈｚを中心とした帯域に設定し、通信信号Ｓｓの通信周波数ｆｓは１０Ｈｚとする。本実施形態では、電源線通信は、非常に低い周波数帯で行うために低速通信となる。コンデンサＣｐの容量は、例えば４５ｎＦとする。
【００１８】
通信制御部１２は、低周波フィルタ部１３と、検出部１４と、判定部１５とを備える。低周波フィルタ部１３は、図３に示すように、ＨＰＦとＬＰＦとを２段に備え、通信帯域Ｂｓを通過帯域Ｂｆとするバンドパスフィルタである。ＨＰＦは、コンデンサＣｈと抵抗Ｒｈの直列体から構成され、コンデンサＣｈの一端が電源線５に接続され、抵抗Ｒｈの一端は接地されている。ＬＰＦは、抵抗ＲｌとコンデンサＣｌの直列体から構成され、抵抗Ｒｌの一端は、コンデンサＣｈと抵抗Ｒｈの接続点に接続され、コンデンサＣｌの一端は接地されている。各素子の値は、例えば、コンデンサＣｈ，Ｃｌの容量は、１μＦ，０．１μＦ、抵抗Ｒｈ，Ｒｌの抵抗値は、５１ｋΩ，５１ｋΩとする。ＨＰＦは、電源線５に重畳された直流成分、すなわちバッテリ８の電圧成分を遮断し、交流成分を通過させる。ＬＰＦは、ＨＰＦを通過した交流成分のうち、通過帯域Ｂｆの周波数を有する信号を通過させる。よって、低周波フィルタ部１３へ入力された入力信号から通信信号Ｓｓが分別されて出力される。低周波フィルタ部１３は、受動素子のみから構成されており、給電を受けることなく動作する。また、低周波フィルタ部１３は、コイルを含んでいないので、ＥＣＵ１０を構成するＩＣ内に設けることができる。なお、ＨＰＦはHigh Pass Filter、ＬＰＦはLow Pass Filterである。
【００１９】
図４に、通信用フィルタを接続した場合の回路インピーダンスＺ１，Ｚ３と、通信用フィルタを何も接続しない場合の回路インピーダンスＺ２の周波数特性を示す。回路インピーダンスＺ１は、通信用フィルタとして低周波フィルタ部１３をコンデンサＣｐに並列に接続した構成、すなわち本実施形態の構成の回路インピーダンスである。回路インピーダンスＺ３は、通信用フィルタとしてコイルを、コンデンサＣｐと通信制御装置の信号入力端との間に直列に接続した構成、すなわち従来技術に相当する構成の回路インピーダンスである。回路インピーダンスＺ１〜Ｚ３は、送信側から受信側の入力端を見た場合のインピーダンスである。また、図５は、図４に示した３つの場合における、コンデンサＣｐのノイズ除去性能の周波数特性を示す図である。回路インピーダンスの周波数特性とノイズ除去性能の周波数特性とには相関関係があり、回路インピーダンスが高いほど、通信はしやすく、ノイズ除去性能は低い。
【００２０】
回路インピーダンスＺ３の周波数特性は、周波数１００ｋＨｚ付近までは、回路インピーダンスＺ２の周波数特性と等しくなっている。しかしながら、周波数１００ｋＨｚ付近で、コイルとコンデンサＣｐとが共振して回路インピーダンスＺ３は大きく低下している。そして、周波数１００ｋＨｚ以上の領域では、周波数が高くなるほど回路インピーダンスＺ３が高くなり、ノイズ除去性能が低下している。よって、コイルをコンデンサＣｐに直列に接続した場合、通信用フィルタを接続しない場合よりも、周波数１００ｋＨｚ以上の高周波領域におけるノイズ除去性能が低下する。
【００２１】
これに対して、回路インピーダンスＺ１の周波数特性は、回路インピーダンスＺ２の周波数特性と等しくなっている。すなわち、低周波フィルタ部１３は、通信信号Ｓｓを取り出すだけの役割をしており、コンデンサＣｐのノイズ除去性能に影響を与えていない。この場合、概ね周波数１００ｋＨｚよりも低い周波数領域では、通信が可能な程度に高い回路インピーダンスが得られる。一般的なＣＡＮ通信で使われるインピーダンスが６０Ωであるから、回路インピーダンスが６０Ω以上あれば、通信が可能であると見なせる。
【００２２】
検出部１４は、低周波フィルタ部１３の出力から通信信号Ｓｓを検出する回路であり、電源制御部１１から給電出力ＰＳ１を受けて動作する。判定部１５は、検出された通信信号Ｓｓに含まれる対象ノードＩＤと、自装置であるＥＣＵ１０を識別するために予め記憶されている自ノードＩＤとが、一致するか否か判定する回路であり、電源制御部１１から給電出力ＰＳ１を受けて動作する。本実施形態では、自ノードＩＤが、自ノード情報に相当する。以下、検出部１４及び判定部１５の詳細について、図６及び図７を参照して説明する。図７は、上から順に、図６のＡ点におけるフィルタ入力信号、Ｂ点におけるフィルタ出力信号、Ｃ点における各ビットの照合結果、Ｄ点におけるクロックＣＫ、Ｅ点における全ビット照合結果、及び電源のターンオン又はターンオフのタイムチャートを示す。
【００２３】
検出部１４は、２つのコンパレータ１４１，１４２と、１つのＮＯＲ回路１４３とを備え、通信信号Ｓｓが、４Ｖのハイレベル（以下、ＨＬ）か、０Ｖのミドルレベル（以下、ＭＬ）か、−４Ｖのローレベル（以下、ＬＬ）かを判定する。通信信号ＳｓがＨＬの場合は、コンパレータ１４１の出力が１、他の出力は０となる。通信信号ＳｓがＭＬの場合は、ＮＯＲ回路１４３の出力が１となり、他の出力は０となる。通信信号ＳｓがＬＬの場合は、コンパレータ１４２の出力が１となり、他の出力は０となる。図７では、通信信号Ｓｓは、１ビット目がＬＶ、２ビット目がＭＬ、３ビット目がＨＬとなっている。
【００２４】
さらに、検出部１４は、クロック信号生成部１４４を備える。クロック信号生成部１４４は、通信信号Ｓｓの１ビット目の立上り又は立下りエッジを、通信信号Ｓｓのビット周期ずつずらして、クロック信号を生成する。つまり、クロック信号生成部１４４は、電力消費を抑制するため、クロック素子を用いることなくクロック信号を生成している。
【００２５】
判定部１５は、１ビット照合部１５ａと、全ビット照合部１５ｂとを備え、電源制御部１１から給電出力ＰＳ１を受けて動作する。１ビット照合部１５ａは、３個のＸＮＯＲ回路１５１〜１５３と、ＡＮＤ回路１５４と、メモリＮｏ１〜Ｎｏ３を備える。メモリＮｏ１〜Ｎｏ３は、それぞれ、ＨＬ，ＭＬ，ＬＬに対応しており、３値波形に変調された自ノードＩＤがビット毎に予め記憶されている。例えば、自ノードＩＤの３ビットが、それぞれＬＬ，ＭＬ，ＨＬであった場合、１ビット目として、（Ｎｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３）＝（０，０，１）が記憶されている。また、２ビット目として、（Ｎｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３）＝（０，１，０），３ビット目として、（Ｎｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３）＝（１，０，０）が記憶されている。対象ノードＩＤ及び自ノードＩＤの１ビット目は、信号の先頭を示すスタートビットであり、ＬＬ又はＨＬに設定されている。ＸＮＯＲ回路１５１〜１５３は、それぞれ、コンパレータ１４１，ＮＯＲ回路１４３，コンパレータ１４２の出力と、メモリＮｏ１〜Ｎｏ３の値とが一致した場合に１を出力し、一致しない場合に０を出力する。メモリＮｏ１〜Ｎｏ３の出力は、クロック信号の立下りタイミングで、次のビットに切り替わる。つまり、各メモリの３ビットの値は１ビット目から順次出力され、通信信号Ｓｓの各ビットの値と順次比較される。ＡＮＤ回路１５４は、ＸＮＯＲ回路１５１〜１５３の値がすべて１の場合に１を出力し、その他の場合に０を出力する。すなわち、ＡＮＤ回路１５４は、検出された対象ノードＩＤの所定ビットのレベルと、記憶されている自ノードＩＤの所定ビットのレベルとが一致した場合に１を出力し、その他の場合に０を出力する。
【００２６】
全ビット照合部１５ｂは、ＡＮＤ回路１５５とフリップフロップ回路１５６（以下、ＦＦ回路１５６）とを備える。ＡＮＤ回路１５５は、ＡＮＤ回路１５４の出力及びＦＦ回路１５６の非反転出力Ｑが１の場合に１を出力し、その他の場合に０を出力する。ＦＦ回路１５６は、ＥＣＵ１０の電源をオン及びオフしたタイミングでプリセットされ、ＡＮＤ回路１５５の出力を、クロック信号の立上りエッジのタイミングでラッチする。すなわち、ＦＦ回路１５６は、対象ノードＩＤと自ノードＩＤとが一致している間は１を出力し続け、一致しなくなると０を出力する。図７では、対象ノードＩＤと自ノードＩＤの全ビットが一致し、１を出力し続けている。３ビット目のクロック信号でラッチされたＦＦ回路１５６の出力を出力Ｆｏとする。
【００２７】
電源制御部１１は、電源線５から給電を受け、供給電圧をＥＣＵ１０内の各処理部の動作に適した所定電圧に変換して、所定電圧を各処理部へ供給する回路である。電源制御部１１としては、例えばＤＣＤＣコンバータが挙げられる。電源制御部１１は、判定部１５により対象ノードＩＤと自ノードＩＤとが全ビットで一致すると判定された場合に、通信信号Ｓｓのオンオフ情報に従って、ＥＣＵ１０内における給電を制御する。
【００２８】
＜給電制御＞
以下、ＥＣＵ１０内の給電制御について説明する。まず、ＥＣＵ１００が、スリープモード中のＥＣＵ１０を起動させるために、電源線５を介して通信信号ＳｓをＥＣＵ１０へ送信した場合における、ＥＣＵ１０内の給電制御について説明する。電源制御部１１は、出力Ｆｏが１の場合に、ＥＣＵ１０に対する電源のオン指令を受信したと判断して、マイコン２０等に給電出力ＰＳ２の供給を開始する。すなわち、電源制御部１１は、マイコン２０等の電源をオフからオンへ切り替える。これにより、ＥＣＵ１０は、ウェイクアップモードに遷移する。一方、電源制御部１１は、出力Ｆｏが０の場合には、マイコン２０等の電源をオフにしたまま、スリープモードを継続する。なお、電源制御部１１は、ＥＣＵ１０の動作モードかにかかわらず、電源線通信に用いる検出部１４及び判定部１５には、常に給電出力ＰＳ１を供給する。これにより、ＥＣＵ１０の動作モードにかかわらず、通信信号Ｓｓを処理することができる。
【００２９】
次に、ＥＣＵ１００が、ウェイクアップモード中のＥＣＵ１０を休止させるために、電源線５を介して通信信号ＳｓをＥＣＵ１０へ送信した場合における、ＥＣＵ１０内の給電制御について説明する。電源制御部１１は、出力Ｆｏが１の場合には、ＥＣＵ１０に対する電源のオフ指令を受信したと判断して、マイコン２０等への給電出力ＰＳ２の給電を終了する。すなわち、電源制御部１１は、マイコン２０等の電源をオンからオフへ切り替える。これにより、ＥＣＵ１０は、検出部１４及び判定部１５のみが給電されるスリープモードに遷移する。一方、電源制御部１１は、出力Ｆｏが０の場合には、マイコン２０等の電源をオンにしたまま、ウェイクアップモードを継続する。
【００３０】
＜効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）通信信号の周波数ｆｓを、コンデンサＣｐを通過する周波数帯Ｂｃよりも低い周波数とし、低周波フィルタ部１３の通過帯域Ｂｆを、通信周波数ｆｓを含む帯域としたことにより、コンデンサＣｐのノイズ除去性能を低下させることなく、電源線通信を実現することができる。
【００３１】
（２）通信周波数ｆｓを、周波数帯Ｂｃよりも低い周波数とすることにより、電源線通信は低速通信となる。しかしながら、通信信号ＳｓをＥＣＵ１０に対する電源のオンオフ情報とすることで、低速でも問題なく通信を実行できる。
【００３２】
（３）ＥＣＵ１０に対する電源のオンオフ情報に従って、ＥＣＵ１０内のマイコン２０等の給電を制御することで、消費電力を低減することができる。
（４）低周波フィルタ部１３を受動素子のみから構成することにより、能動素子を含めて構成する場合よりも、ＥＣＵ１０での消費電力を低減することができる。
【００３３】
（５）電源線５を介して通信信号Ｓｓを送受信することにより、通信方式の異なるＥＣＵ間でもゲートウェイ１を用いることなく、通信を行うことができる。ひいては、ゲートウェイ１を用いる場合よりも、車載ネットワークシステム２００での消費電力を抑制することができる。
【００３４】
（第２実施形態）
＜第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００３５】
図８に示すように、第２実施形態に係るＥＣＵ１０Ａの通信制御部１２Ａは、送信部１６を備える点で、第１実施形態に係るＥＣＵ１０の通信制御部１２と相違する。送信部１６は、電源制御部１１から給電出力ＰＳ１を受けて動作する。送信部１６は、マイコン２０から、電源のオン対象又はオフ対象の対象ノードＩＤを受け取ると、その対象ノードＩＤが設定された送信信号Ｓｓを、低周波フィルタ部１３を介して電源線５に送信する。第１実施形態においては、ＥＣＵ１００は送信部１６を備えている。
【００３６】
＜効果＞
以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）〜（５）に加え、以下の効果が得られる。
【００３７】
（６）ＥＣＵ１０から電源線５を介して、通信信号Ｓｓを受信するとともに送信することができる。ひいては、複数のＥＣＵ間で、通信信号Ｓｓを相互にやり取りすることができる。
【００３８】
（第３実施形態）
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００３９】
図９に示すように、第３実施形態に係るＥＣＵ１０Ｂは、電源制御部１１と通信制御部１２に加えて、検知部１７を備える点で、第１位実施形態に係るＥＣＵ１０と相違する。検知部１７は、電源制御部１１から給電出力ＰＳ３を受けて動作し、低周波フィルタ部１３の出力を取得する。つまり、低周波フィルタ部１３の出力は、検知部１７と検出部１４にそれぞれ入力される。検知部１７は、低周波フィルタ部１３の出力電圧の電圧値が予め設定された閾値よりも大きく変化した場合に、通信信号Ｓｓの入力を検知し、検知結果を電源制御部１１へ出力する。これにより、電源制御部１１は、検出部１４により通信信号Ｓｓが検出されるよりも前に、通信信号Ｓｓの入力を認識することができる。
【００４０】
電源制御部１１は、図７の最下段に示すように、検知部１７により通信信号Ｓｓが検知されたことを条件に、検出部１４及び判定部１５に、給電出力ＰＳ１の供給を開始する。そして、電源制御部１１は、判定部１５による判定が終了すると、給電出力ＰＳ１の供給を終了する。すなわち、電源制御部１１は、通信信号Ｓｓを処理するときに限って、検出部１４及び判定部１５に給電出力ＰＳ１を供給する。また、電源制御部１１は、ＥＣＵ１０の動作モードにかかわらず、常に検知部１７に給電出力ＰＳ３を供給する。これにより、ＥＣＵ１０の動作モードにかかわらず、通信信号Ｓｓの入力を検知することができる。ここで、検知部１７における消費電力は、検出部１４及び判定部１５における消費電力よりも少ない。よって、検知部１７を追加し、常時電力を供給する構成要素を検出部１４及び判定部１５から検知部１７にすることで、構成要素は増えるもののＥＣＵ１０Ｂ全体の消費電力が低減される。
【００４１】
＜効果＞
以上説明した第３実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）〜（５）に加え、以下の効果が得られる。
【００４２】
（７）検知部１７における消費電力は、検出部１４及び判定部１５における消費電力よりも小さいため、通信信号Ｓｓの入力が検知された場合に限って、検出部１４及び判定部１５に給電出力ＰＳ１を供給することにより、ＥＣＵ１０で消費される電力を低減することができる。
【００４３】
（第４実施形態）
＜第１実施形態との相違点＞
第１実施形態では、電源線５を介した通信において、１つの通信帯域Ｂｓが設定されており、１つの通信帯域Ｂｓに属する通信信号Ｓｓの送受信を行っていた。これに対して、第４実施形態は、電源線５を介した通信において、複数の通信帯域Ｂｓが設定されており、複数の通信帯域Ｂｓの通信信号Ｓｓが重畳された合成信号Ｓａの送受信を行う点が異なる。
【００４４】
停車中に、電源線５を介して通信信号Ｓｓの伝送をする場合、送信側のＥＣＵからの伝導ノイズはほとんど電源線５に重畳されない。しかしながら、走行中に、電源線５を介して通信信号Ｓｓを伝送する場合、送信側のＥＣＵからの伝導ノイズが電源線５に重畳される。そして、伝導ノイズの周波数が通信信号Ｓｓの通信周波数ｆｓと近いと、受信側のＥＣＵが通信信号Ｓｓを正しく受信できないおそれがある。
【００４５】
一般に、電源線５上の伝導ノイズ対策として、信号の周波数スペクトルを広帯域に拡散して送信する周波数拡散方式が知られているが、周波数拡散方式を採用する場合、信号の変復調に大規模な信号処理回路が必要となる。よって、周波数拡散方式は消費電力が大きくなるので、消費電力を抑制したい車両ネットワークシステム２００には適さない。そこで、本実施形態では、コンデンサＣｐに影響を与えることのない周波数帯域において、複数の送信周波数の通信信号Ｓｓの送受信を行う。
【００４６】
以下、本実施形態に係るＥＣＵ１０Ｃの構成について、図１０を参照して説明する。ここでは、ＥＣＵ１００ＣからＥＣＵ１０Ｃへ、電源線５を介して通信信号Ｓｓを送信することを想定して、ＥＣＵ１０Ｃの構成について説明する。ＥＣＵ１０ＣとＥＣＵ１００Ｃとは同じ構成となっている。
【００４７】
本実施形態では、コンデンサＣｐを通って電源線５から除去される周波数帯Ｂｃよりも低い周波数帯において、３つの通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３が設定されている。具体的には、本実施形態では、通信帯域Ｂｓ１は１０Ｈｚを中心とした帯域、通信帯域Ｂｓ２は１００Ｈｚを中心とした帯域、通信帯域Ｂｓ３は１ｋＨｚを中心とした帯域に設定されている。
【００４８】
よって、ＥＣＵ１０Ｃは、３つの送信部３１１，３１２，３１３と、３つの周波数制御部３２１，３２２，３２３と、３つの低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３と、３つの検出部１４１，１４２，１４３と、３つの判定部１５１，１５２，１５３と、電源制御部１１と、を備える。図１３では、マイコン２０と、電源制御部１１から検出部１４１，１４２，１４３、判定部１５１，１５２，１５３及びマイコン２０への給電ラインは省略している。
【００４９】
送信部３１１，３１２，３１３は、それぞれ、通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３に属する通信周波数ｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３の通信信号Ｓｓ１，Ｓｓ２，Ｓｓ３を、同じタイミングで送信する。通信信号Ｓｓ１，Ｓｓ２，Ｓｓ３は、図１１に示すような同じ波形の信号であり、通信周波数ｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３は、それぞれ、１０Ｈｚ，１００Ｈｚ，１ｋＨｚである。これにより、図１２に示すように、電源線５を介して、通信信号Ｓｓ１，Ｓｓ２，Ｓｓ３が重畳した合成信号Ｓａが伝送される。
【００５０】
周波数制御部３２１，３２２，３２３は、それぞれ、送信部３１１，３１２，３１３から送信される通信信号Ｓｓ１，Ｓｓ２，Ｓｓ３の周波数を、通信周波数ｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３に制御する。
【００５１】
低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３は、それぞれ、通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３を通過帯域Ｂｆ１，Ｂｆ２，Ｂｆ３とするバンドパスフィルタである。低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３は、それぞれ、合成信号Ｓａから通信信号Ｓｓ１，Ｓｓ２，Ｓｓ３を取り出す。各低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３の構成は、低周波フィルタ部１３と同様の構成とすればよい。
【００５２】
検出部１４１，１４２，１４３は、それぞれ、低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３の出力から、通信信号Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３を検出する回路である。各検出部１４１，１４２，１４３の構成は、検出部１４と同様の構成とすればよい。
【００５３】
また、判定部１５１，１５２，１５３は、それぞれ、検出部１４１，１４２，１４３で検出された通信信号Ｓｓ１，Ｓｓ２，Ｓｓ３に含まれる対象ノードＩＤと、自ノードＩＤとが一致しているか否か判定する。そして、判定部１５１，１５２，１５３は、一致している場合に、電源のオン又はオンを表す出力Ｆｏ＝１を出力する。判定部１５１，１５２，１５３から出力された出力Ｆｏ＝１は統合され、電源制御部１１へ送信される。判定部１５１，１５２，１５２の出力Ｆｏは「１」又は「０」であるため、信号処理を必要とする機器を介さずに統合することができる。各判定部１５１，１５２，１５３の構成は、判定部１５と同様の構成とすればよい。
【００５４】
なお、ＥＣＵ１００ＣからＥＣＵ１０Ｃへの一方向の通信を行う場合は、ＥＣＵ１０Ｃは、送信部３１１，３１２，３１３、及び周波数制御部３２１，３２２，３２３を備えていなくてもよい。また、ＥＣＵ１００Ｃは、低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３、検出部１４１，１４２，１４３、及び判定部１５１，１５２，１５３を備えていなくてもよい。
【００５５】
＜作用＞
図１３に、通信帯域を通信帯域Ｂｓ１のみとし、通信信号Ｓｓを１０Ｈｚの信号とした場合のタイムチャートを示す。電圧Ｖｓａは、１０Ｈｚの伝導ノイズが電源線５に重畳していない場合における、電源線５上の信号電圧を示す。電圧Ｖｓａは、バッテリ８の電圧に通信信号Ｓｓの電圧を加えたものとなっている。電圧Ｖｓｄは、電圧Ｖｓａの信号を低周波フィルタ部１３１に通して、ＡＤ変換した後の信号の電圧を示す。電圧Ｖｓｎａは、１０Ｈｚの伝導ノイズが電源線５に重畳している場合における、電源線５上の信号電圧を示す。電圧Ｖｓｎａは、バッテリ８の電圧と通信信号Ｓｓの電圧と伝導性ノイズの電圧とを合わせた電圧となっている。電圧Ｖｓｎｄは、電圧Ｖｓｎａの信号を低周波フィルタ部１３１に通して、ＡＤ変換した後の電圧を示す。
【００５６】
電圧Ｖｓｄと電圧Ｖｓｎｄとを比べると、波形が大きくずれており、通信信号Ｓｓの情報を正しく送信できていないことがわかる。これは、伝導ノイズの周波数が通信帯域Ｂｓ１に入っているため、伝導ノイズが低周波フィルタ部１３１を通過し、通信信号Ｓｓと伝導ノイズとが分離されていないためである。
【００５７】
一方、図１４に、通信帯域を通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３とし、合成信号Ｓａを１０Ｈｚ，１００Ｈｚ，１ｋＨｚの通信信号Ｓｓ１，Ｓｓ２，Ｓｓ３を重畳した信号とした場合における、図１３に対応したタイムチャートを示す。電圧Ｖｓｄ３は、電圧Ｖｓａの信号を低周波フィルタ部１３３に通して、ＡＤ変換した後の信号の電圧を示す。電圧Ｖｓｎｄ３は、電圧Ｖｓｎａの信号を低周波フィルタ部１３３に通して、ＡＤ変換した後の信号の電圧を示す。
【００５８】
電圧Ｖｓｄ３と電圧Ｖｓｎｄ３とを比べると、波形が一致しており、通信信号Ｓｓ３の情報が正しく送信できていることがわかる。これは、伝導ノイズの周波数が通信帯域Ｂｓ３と離れているため、伝導ノイズが低周波フィルタ部１３３で遮断されて、低周波フィルタ部１３３からは、通信信号Ｓｓ３のみが取り出されるためである。つまり、複数の通信帯域を用いることにより、伝導ノイズの周波数がいずれかの通信帯域に入っていても、他の通信帯域で情報が正しく送信される。複数の通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３は、低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３の性能を考慮して、ある程度離れた帯域を設定するとよい。
【００５９】
＜効果＞
以上説明した第４実施形態によれば、上記実施形態の効果（１）〜（６）に加え、以下の効果が得られる。
【００６０】
（８）複数の通信帯域を用いることで、電源線５上に伝導ノイズが重畳している場合でも、伝導ノイズの周波数と異なる通信帯域の送信信号が検出される。よって、周波数拡散方式のように大規模な信号処理回路を設けることなく、複数の通信フィルタと複数の検出部と複数の判定部を備えるだけの簡易な構成で、耐ノイズ性に優れた電源線通信を実現することができる。
【００６１】
（第５実施形態）
＜第４実施形態との相違点＞
第５実施形態は、第４実施形態に係るＥＣＵ１０Ｃの構成に加えて、処理制御部２１を備える点で、第４実施形態と異なる。
【００６２】
以下、本実施形態に係るＥＣＵ１０Ｄの構成について、図１５を参照して説明する。ここでは、ＥＣＵ１００ＤからＥＣＵ１０Ｄへ、電源線５を介して合成信号Ｓａを送信することを想定して、ＥＣＵ１０Ｄの構成について説明する。ＥＣＵ１００Ｄは、ＥＣＵ１０Ｄと同じ構成になっている。
【００６３】
ＥＣＵ１０Ｄは、ＥＣＵ１０Ｃの構成に加えて、処理制御部２１を備える。処理制御部２１は、判定部１５１，１５２，１５３の出力Ｆｏを統合する信号線と、判定部１５１，１５２に接続されている。処理判定部２１は、判定部１５１，１５２，１５３のいずれかにより対象ノードＩＤと自ノードＩＤとが一致していると判定された場合に、最も周波数の高い通信帯域Ｂｓ３に対応する判定部１５３を除いた、判定部１５１，１５２の処理を停止させる。すなわち、判定部１５１，１５２，１５３のいずれかから出力Ｆｏ＝１が電源制御装置１１へ送信された場合に、判定部１５１，１５２への給電を停止させる。
【００６４】
図１４に示すように、送信信号の送信周波数が高いほど、低周波フィルタ部を通過するタイミングが早くなり、早いタイミングで対象ノードＩＤと自ノードＩＤとが一致しているか否か判定される。そして、出力Ｆｏ＝１は、判定部１５１，１５２，１５３のいずれか１つから得られれば十分である。よって、判定部１５１，１５２，１５３のいずれかから出力Ｆｏ＝１が送信された時点で、判定部１５１，１５２による処理を停止させても問題ない。判定部１５１，１５２の処理を停止させることで、判定部１５１，１５２で消費される電力が削減される。判定部１５３は、いずれかから出力Ｆｏ＝１が送信された時点で、すでに処理を終えているので、処理制御部２１により処理を停止させる状況になることはない。
【００６５】
このように、処理制御部２１を備えることにより、判定部１５３から最初に出力Ｆｏ＝１が送信された場合には、判定部１５１，１５２で消費される電力が削減される。また、検出部１４３にて送信信号Ｓｓ３が正しく検出されず、判定部１５２から最初に出力Ｆｏ＝１が送信された場合には、判定部１５１で消費される電力が削減される。
【００６６】
また、判定部１５１，１５２だけでなく、検出部１４１，１４２の処理も停止させるようにしてもよい。検出部１４１，１４２の処理も停止させることで、より消費電力が抑制される。
【００６７】
なお、ＥＣＵ１００ＤからＥＣＵ１０Ｄへの一方向の通信を行う場合は、ＥＣＵ１０Ｄは、送信部３１１，３１２，３１３、及び周波数制御部３２１，３２２，３２３を備えていなくてもよい。また、ＥＣＵ１００Ｄは、低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３、検出部１４１，１４２，１４３、及び判定部１５１，１５２，１５３を備えていなくてもよい。
【００６８】
＜効果＞
以上説明した第５実施形態によれば、上記実施形態の効果（１）〜（６）及び（８）に加えて、以下の効果が得られる。
【００６９】
（９）いずれかの判定部から出力Ｆｏ＝１が送信された時点で、最も周波数の高い通信帯域Ｂｓ３を除いた通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２に対応する判定部１５１，１５２の処理を停止させることで、電力消費を抑制することができる。
【００７０】
（第６実施形態）
＜第４実施形態との相違点＞
第６実施形態は、第４実施形態に係るＥＣＵ１０Ｃの構成に加えて、ノイズ検知部２２及び帯域変化部２３を備える点、及び低周波フィルタ部１３１Ｅ，１３２Ｅ，１３３Ｅの構成が、低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３の構成と異なる点で、第４実施形態と異なる。
【００７１】
以下、本実施形態に係るＥＣＵ１０Ｅの構成について、図１６を参照して説明する。ここでは、ＥＣＵ１０ＥからＥＣＵ１００Ｅへ、電源線５を介して合成信号Ｓａを送信することを想定して、ＥＣＵ１０Ｅの構成について説明する。ＥＣＵ１０ＥとＥＣＵ１００Ｅとは同じ構成となっている。
【００７２】
ＥＣＵ１０Ｅは、ＥＣＵ１０Ｃと比べて、低周波フィルタ部１３１，１３２，１３２の代わりに、低周波フィルタ部１３１Ｅ，１３２Ｅ，１３３Ｅを備えるとともに、ノイズ検知部２２及び帯域変化部２３を更に備える。
【００７３】
低周波フィルタ部１３１Ｅ，１３２Ｅ，１３３Ｅは、それぞれ、ＢＰＦを構成する素子ごとに、素子値の異なる複数の素子を備え、素子値を選択可能な構成になっている。つまり、ＢＰＦが図３に示すような構成の場合、低周波フィルタ部１３１Ｅ，１３２Ｅ，１３３Ｅは、それぞれ、容量値の異なる複数のコンデンサＣｈ、抵抗値の異なる複数の抵抗Ｒｈ、容量値の異なる複数のコンデンサＣｌ、及び抵抗値の異なる複数の抵抗Ｒｌを備える。そして、低周波フィルタ部１３１Ｅ，１３２Ｅ，１３３Ｅは、コンデンサＣｈ、抵抗Ｒｈ、コンデンサＣｌ、抵抗Ｒｌをそれぞれ１つずつ選択できる構成となっている。
【００７４】
ノイズ検知部２２は、車両のイグニッション又はスタータスイッチなどがオンして始動した後、最初にＥＣＵ１０Ｅから合成信号Ｓａを送信する前に、電源線５に重畳されている伝導ノイズの周波数を検知する。また、ノイズ検知部２２は、伝導ノイズの周波数をマイコン２０へ送信する。マイコン２０は、通常の伝送路２〜４のいずれかを介して、伝導ノイズの周波数をＥＣＵ１００Ｅへ送信する。
【００７５】
帯域変化部２３は、ノイズ検知部２２により検知された伝導ノイズの周波数を避けるように、複数の通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３を変化させる。そして、帯域変化部２３は、変化させた通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３に合わせて、周波数制御部３２１，３２２，３２３により送信周波数ｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３を変化させる。
【００７６】
さらに、帯域変化部２３は、ノイズ検知部２２により検知された伝導ノイズの周波数を避けるように、低周波フィルタ部１３１Ｅ，１３２Ｅ，１３３Ｅの通過帯域Ｂｆ１，Ｂｆ２，Ｂｆ３を変化させる。すなわち、帯域変化部２３は、伝導ノイズの周波数を避けるように、低周波フィルタ部１３１Ｅ，１３２Ｅ，１３３Ｅが備える異なる素子値の複数の素子から適宜素子を選択して、ＢＰＦを形成する。通過帯域Ｂｆ１，Ｂｆ２，Ｂｆ３は、通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３に合わせた帯域とする。
【００７７】
一方、ＥＣＵ１００Ｅの帯域変化部２３も、ＥＣＵ１０Ｅから受信した伝導ノイズの周波数に応じて、通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３及び通過帯域Ｂｆ１，Ｂｆ２，Ｂｆ２を変化させる。これにより、伝導ノイズの周波数を避けた送信周波数ｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３の成分を持つ合成信号Ｓａを、ＥＣＵ１０Ｅから電源線５に重畳し、ＥＣＵ１００Ｅで受信することができる。また、ＥＣＵ１０Ｅも、伝導ノイズの周波数を避けた送信周波数Ｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３の成分を持つ合成信号Ｓａを、受信できるようになる。
【００７８】
＜効果＞
以上説明した第６実施形態によれば、上記実施形態の効果（１）〜（６）及び（８）に加えて、以下の効果が得られる。
【００７９】
（１０）検知された伝導ノイズの周波数を避けるように、複数の通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３、及び複数の通過帯域Ｂｆ１，Ｂｆ２，Ｂｆ３を変化させることにより、伝導ノイズの重畳が抑制された合成信号Ｓａの送信を実現することができる。
【００８０】
（第７実施形態）
＜第４実施形態との相違点＞
第７実施形態は、第４実施形態に係るＥＣＵ１０Ｃの構成に加えて、ノイズ検知部２２Ｆ、及び出力制御部３３１，３３２，３３３を備える点で、第４実施形態と異なる。
【００８１】
以下、本実施形態に係るＥＣＵ１０Ｆの構成について、図１７を参照して説明する。ここでは、ＥＣＵ１０ＦからＥＣＵ１００Ｆへ、電源線５を介して合成信号Ｓａを送信することを想定して、ＥＣＵ１０Ｆの構成について説明する。ＥＣＵ１０ＦとＥＣＵ１００Ｆとは同じ構成となっている。
【００８２】
ノイズ検知部２２Ｆは、車両のイグニッション又はスタータスイッチなどがオンして始動した後、最初にＥＣＵ１０Ｆから合成信号Ｓａを送信する前に、電源線５に重畳されている伝導ノイズの周波数を検知する。詳しくは、ノイズ検知部２２Ｆは、設定されている通信帯域Ｂｓ１，Ｂｓ２，Ｂｓ３のどの帯域に伝導ノイズの周波数が入っているか検知する。よって、ノイズ検知部２２Ｆとして、低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３及び検出部１４１，１４２，１４３を兼用してもよいし、別途設けてもよい。
【００８３】
出力制御部３３１，３３２，３３３は、それぞれ、ノイズ検知部２２Ｆと送信部３１１，３１２，３１３に接続されており、ノイズ検知部２２Ｆによる検知結果に応じて、送信部３１１，３１２，３１３の出力を制御する。詳しくは、出力制御部３３１，３３２，３３３は、検知された伝導ノイズの周波数を含む通信帯域に属する通信信号の振幅を増幅する。例えば、検知された伝導ノイズの周波数が１０Ｈｚであった場合、出力制御部３３１は、送信部３１１から出力される通信信号Ｓｓ１の振幅を増幅させる。これにより、伝導ノイズが存在する通信帯域におけるＳＮ比が向上する。
【００８４】
また、出力制御部３３１，３３２，３３３は、検知された伝導ノイズの周波数を含まない通信帯域の通信信号の振幅を減少させてもよい。例えば、検知された伝導ノイズの周波数が１０Ｈｚであった場合、出力制御部３３２，３３３は、送信部３１２，３１３から出力される通信信号Ｓｓ２，Ｓｓ３の振幅を減少させてもよい。これにより、消費電力が抑制される。
【００８５】
なお、ＥＣＵ１０ＦからＥＣＵ１００Ｆへの一方向の通信を行う場合は、ＥＣＵ１００Ｆは、送信部３１１，３１２，３１３、及び周波数制御部３２１，３２２，３２３を備えていなくてもよい。また、ＥＣＵ１０Ｆは、低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３、検出部１４１，１４２，１４３、及び判定部１５１，１５２，１５３を備えていなくてもよい。この場合、ＥＣＵ１０Ｆは、別途、ノイズ検知部２２Ｆを備える必要がある。
【００８６】
＜効果＞
以上説明した第７実施形態によれば、上記実施形態の効果（１）〜（６）及び（８）に加えて、以下の効果が得られる。
【００８７】
（１１）検知された伝導ノイズの周波数を含む通信帯域の基本信号の振幅が増幅されることにより、その通信帯域のＳＮ比が増加する。これにより、伝導ノイズの周波数を含む通信帯域の基本信号も検出できるようになる。
【００８８】
（他の実施形態）
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００８９】
（ａ）図１８に示すように、低周波フィルタ部１３，１３１，１３２，１３３，１３１Ｅ，１３２Ｅ，１３３Ｅを、コンデンサＣｒとコイルＬｒと抵抗Ｒｒの直列共振回路から構成された低周波フィルタ部１３ａとしてもよい。直列共振回路は、通信周波数ｆｓで共振するバンドパスフィルタである。各素子の値は、例えば、コンデンサＣｒの容量は１ｍＦ、コイルＬｒのインダクタンスは０．２５Ｈ、抵抗Ｒｒの抵抗値は１００Ωとする。
【００９０】
また、低周波フィルタ部１３１，１３２，１３３を直列共振回路とする場合、各素子の値は、例えば、コンデンサＣｒの容量は２．２ｎＦ，０．２２μＦ，２２μＦ、コイルＬｒのインダクタンスは０．１Ｈ，０．１Ｈ，０．１Ｈ、抵抗Ｒｒの抵抗値は１３Ω，１．３ｋΩ，１３０Ωとする。
【００９１】
図１９に、通信周波数ｆｓを１０Ｈｚとし、コンデンサＣｐに並列に、低周波フィルタ部１３を接続した場合の回路インピーダンスＺ１と、低周波フィルタ部１３ａを接続した場合の回路インピーダンスＺ４の周波数特性を示す。回路インピーダンスＺ４は、直列共振回路の共振周波数である１０Ｈｚにおいて、最小値の約１００Ωとなっている。回路インピーダンスＺ４は、回路インピーダンスＺ１と比べて、低周波領域において小さくなっているが、通信可能な程度の大きさは確保できている。また、回路インピーダンスＺ４は、コンデンサＣｐと直列共振回路との共振が発生する１ｋＨｚ付近において最大値となり、１ｋＨｚ以上の周波数領域では、周波数特性が回路インピーダンスＺ１の周波数特性と等しくなっている。これは、高周波数領域では、回路インピーダンスＺ４が、コンデンサＣｐのインピーダンスに近づくからである。よって、コンデンサＣｐに並列に低周波フィルタ部１３ａを接続した場合も、コンデンサＣｐのノイズ除去性能を低下させることがない。
【００９２】
また、図２０に、低周波フィルタ部１３のフィルタ通過特性と、低周波フィルタ部１３ａの抵抗値を１００Ωとしたフィルタ通過特性、及び低周波フィルタ部１３ａの抵抗値を１ｋΩとしたフィルタ通過特性を示す。フィルタ通過特性は、フィルタの入力電圧に対する出力電圧の比すなわち利得を示している。低周波フィルタ部１３の場合、抵抗Ｒｌを通る際に損失が発生する。よって、図２０に示すように、低周波フィルタ部１３ａを用いる場合、低周波フィルタ部１３を用いる場合よりも、通信周波数ｆｓにおける利得を高くすることができる。ただし、低周波フィルタ部１３ａは、コイルＬｒを含むため、ＥＣＵ１０を構成するＩＣ内に設けることができない。そのため、低周波フィルタ部１３ａを接続する場合、低周波フィルタ部１３を接続する場合よりも、ＥＣＵ１０の体格が大きくなる。
【００９３】
なお、低周波フィルタ部１３ａの通過特性は、コンデンサＣｒとコイルＬｒの直列インピーダンスと、抵抗Ｒｒのインピーダンスとの比で決まる。よって、図２０に示すように、抵抗Ｒｒを１ｋΩとすると、抵抗Ｒｒを１００Ωにする場合よりも、広い周波数域で利得が高くなってしまう。したがって、抵抗Ｒｒの抵抗値は、フィルタの通過特性が最適となるように設定する必要がある。
【００９４】
（ｂ）低周波フィルタ部１３，１３１，１３２，１３３，１３１Ｅ，１３２Ｅ，１３３ＥのＨＰＦは、ＬＰＦの入力側に直列に接続されたＡＣカップリングコンデンサでもよい。この場合、低周波フィルタ部１３の各素子の値は、例えば、ＡＣカップリングコンデンサの容量を１００μＦ、抵抗Ｒｌの抵抗値を５１０ｋΩ、コンデンサＣｌの容量を０．０１μＦとする。また、低周波フィルタ部１３は、ＬＰＦのみから構成されていてもよい。
【００９５】
（ｃ）ＥＣＵ１０は、送信部１６と検知部１７の両方を備えていてもよい。
（ｄ）第４〜第７実施形態において、設定する通信帯域の数は３つに限らず、２つでも４つ以上でもよい。設定した通信帯域の数に応じて、送信部、周波数制御部、低周波フィルタ部、検出部、判定部を設ければよい。
【００９６】
（ｅ）第４〜第７実施形態は、複数の実施形態を組み合わせて実施してもよい。
（ｆ）電源線５を介して、電源のオン又はオフの指令信号に限らず、他の制御信号を送受信してもよい。
【００９７】
（ｇ）車載ネットワークシステム２００に接続されている各ＥＣＵにおいて、通信信号Ｓｓに基づいた処理を実行してもよい場合は、通信信号Ｓｓはノード情報を含んでいなくてもよい。その場合、ＥＣＵ１０は、判定部１５を備えていなくてもよい。電源制御部１１は、検出部１４により通信信号Ｓｓされた場合に、給電を制御すればよい。
【００９８】
（ｈ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００９９】
（ｉ）上述した通信制御装置の他、当該通信制御装置を構成要素とするシステム、電源線通信方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１００】
５…電源線、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ…ＥＣＵ、１３，１３ａ，１３１，１３２，１３３，１３１Ｅ，１３２Ｅ，１３３Ｅ…低周波フィルタ部、１４，１４１，１４２，１４３…検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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