(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙が用紙束として集積される集積手段と、
前記集積手段に集積された用紙束に対して綴じ処理をおこなう第１綴じ手段と、
前記集積手段に集積された用紙束に対して綴じ処理をおこなう第２綴じ手段と、
前記第１綴じ手段と前記第２綴じ手段とがそれぞれ所定方向に移動するように案内する案内部材と、
前記案内部材に沿って前記第１綴じ手段を駆動させる第１駆動手段と、
前記案内部材に沿って前記第２綴じ手段を駆動させる第２駆動手段と、
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とのうち少なくとも一方に、駆動時において所定の大きさを超える抵抗が生じたときに当該駆動を遮断する駆動遮断手段と、
を備えたことを特徴とする綴じ装置。
【請求項２】
前記駆動遮断手段によって前記第１駆動手段又は前記第２駆動手段において駆動が遮断された時間が所定時間を超えたときに、装置に異常が生じたものとして、その旨を報知することを特徴とする請求項１に記載の綴じ装置。
【請求項３】
複数の用紙が用紙束として集積される集積手段と、
前記集積手段に集積された用紙束に対して綴じ処理をおこなう第１綴じ手段と、
前記集積手段に集積された用紙束に対して綴じ処理をおこなう第２綴じ手段と、
前記第１綴じ手段と前記第２綴じ手段とがそれぞれ所定方向に移動するように案内する案内部材と、
前記案内部材に沿って前記第１綴じ手段を駆動させる第１駆動手段と、
前記案内部材に沿って前記第２綴じ手段を駆動させる第２駆動手段と、
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１綴じ手段が異常により移動停止した場合には、前記第２駆動手段によって前記第２綴じ手段を駆動させて、当該第２綴じ手段によって前記第１綴じ手段を直接的又は間接的に押動して第１退避位置に移動させ、
前記第２綴じ手段が異常により移動停止した場合には、前記第１駆動手段によって前記第１綴じ手段を駆動させて、当該第１綴じ手段によって前記第２綴じ手段を直接的又は間接的に押動して第２退避位置に移動させることを特徴とする綴じ装置。
【請求項４】
前記第１綴じ手段又は前記第２綴じ手段が異常により移動停止してしまった場合に、その状態を検知して、その旨を報知するとともに、停止した一方の綴じ手段に代わって他方の綴じ手段によって綴じ処理を継続しておこなうことができるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の綴じ装置。
【請求項５】
前記第１綴じ手段又は前記第２綴じ手段によって前記第２綴じ手段又は前記第１綴じ手段の押動を開始してから所定時間が経過しても押動された前記第２綴じ手段又は前記第１綴じ手段が前記第２退避位置又は前記第１退避位置まで押動されなかったときに、その状態を検知して、装置に異常が生じたものとして、その旨を報知することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の綴じ装置。
【請求項６】
前記第１綴じ手段又は前記第２綴じ手段によって前記第２綴じ手段又は前記第１綴じ手段の押動をおこなうときの移動速度が、通常時に単独で移動する前記第１綴じ手段又は前記第２綴じ手段の移動速度に比べて、遅くなるように制御することを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載の綴じ装置。
【請求項７】
前記案内部材は、
前記集積手段に集積された用紙束に対して幅方向一端側に位置する第１基準位置から幅方向他端側に向けて延設されて、前記第１綴じ手段を幅方向に移動可能に保持する第１ガイドシャフトと、
前記集積手段に集積された用紙束に対して幅方向他端側に位置する第２基準位置から幅方向一端側に向けて延設されて、前記第２綴じ手段を幅方向に移動可能に保持する第２ガイドシャフトと、
を具備し、
前記第１ガイドシャフトは、前記第１綴じ手段とともに幅方向に移動可能に保持された第１突当部材を具備し、
前記第２ガイドシャフトは、前記第２綴じ手段とともに幅方向に移動可能に保持された第２突当部材を具備し、
前記第１綴じ手段と前記第２綴じ手段とが直接的に接触することなく、前記第１突当部材と前記第２突当部材とが直接的に接触するように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の綴じ装置。
【請求項８】
前記案内部材によって案内されて移動する前記第１綴じ手段の軌跡の一部と、前記案内部材によって案内されて移動する前記第２綴じ手段の軌跡の一部と、が重なるように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の綴じ装置。
【請求項９】
前記第１綴じ手段は、針を用いた綴じ処理をおこなうように構成され、
前記第２綴じ手段は、針を用いない綴じ処理をおこなうように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の綴じ装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載の綴じ装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙束に対して綴じ処理をおこなう綴じ装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関し、特に、複数の綴じ装置本体が設置された綴じ装置、及び、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に設置された綴じ装置において、金属針を用いて綴じ処理をおこなうものや、金属針を用いることなく綴じ処理をおこなうものが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
特に、金属針を用いることなく綴じ処理をおこなう綴じ装置として代表的なものは、複数の用紙からなる用紙束に対して、歯型状の凹凸部を用紙束に押し当てて、用紙束に厚さ方向の凹凸を形成して用紙同士を噛み合わせることで綴じ処理をおこなうものであって、環境にやさしい装置として知られている。
【０００３】
一方、特許文献３には、種類の異なる複数の綴じ装置本体（ステイプラ）が設置された綴じ装置（後処理装置）が開示されている。
また、特許文献４には、綴じ装置本体（ステイプラ）を所定位置に向けて移動させるときに、その移動が所定時間内におこなわれないときに再駆動して、それでも復帰しない場合に別の手段で復帰を図る技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、綴じ装置において、金属針を用いて綴じ処理をおこなう綴じ装置本体（綴じ手段）に加えて、金属針を用いることなく綴じ処理をおこなう綴じ装置本体（綴じ手段）を設置することに対する要望が高まっている。
そのように２つの綴じ装置本体（綴じ手段）を設置する場合に、綴じ装置が全体的に大型化したり構造が複雑化したりしないように、用紙束に対して、一方の綴じ装置本体が幅方向一端側から移動経路を往復移動する軌跡の一部と、他方の綴じ装置本体が幅方向他端側から移動経路を往復移動する軌跡の一部と、が重なるように構成する方策が考えられる。しかし、その場合に、どちらかの綴じ装置本体が異常によって移動経路で停止してしまったとき等に、正常に動作するもう１つの綴じ装置本体を移動してしまって２つの綴じ装置本体が激しく衝突して破損してしまう不具合や、正常に動作するもう１つの綴じ装置本体を用いた綴じ処理動作をおこなえなくなってしまう不具合、などの２次的な不具合を未然に防止する必要がある。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、用紙束に対して、一方の綴じ装置本体（綴じ手段）が幅方向一端側から移動経路を移動する軌跡の一部と、他方の綴じ装置本体（綴じ手段）が幅方向他端側から移動経路を移動する軌跡の一部と、が重なるように構成した場合であっても、どちらかの綴じ装置本体が異常によって移動経路で停止してしまったとき等に、さらなる不具合が生じにくい、綴じ装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の請求項１記載の発明にかかる綴じ装置は、複数の用紙が用紙束として集積される集積手段と、前記集積手段に集積された用紙束に対して綴じ処理をおこなう第１綴じ手段と、前記集積手段に集積された用紙束に対して綴じ処理をおこなう第２綴じ手段と、前記第１綴じ手段と前記第２綴じ手段とがそれぞれ所定方向に移動するように案内する案内部材と、前記案内部材に沿って前記第１綴じ手段を駆動させる第１駆動手段と、前記案内部材に沿って前記第２綴じ手段を駆動させる第２駆動手段と、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とのうち少なくとも一方に、駆動時において所定の大きさを超える抵抗が生じたときに当該駆動を遮断する駆動遮断手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、用紙束に対して、一方の綴じ装置本体（綴じ手段）が幅方向一端側から移動経路を移動する軌跡の一部と、他方の綴じ装置本体（綴じ手段）が幅方向他端側から移動経路を移動する軌跡の一部と、が重なるように構成した場合であっても、どちらかの綴じ装置本体が異常によって移動経路で停止してしまったとき等に、さらなる不具合が生じにくい、綴じ装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】後処理装置を示す概略構成図である。
【図３】綴じ装置を示す概略構成図である。
【図４】綴じ装置の要部を幅方向に示す概略上面図である。
【図５】第２綴じ装置本体の凹凸部を示す拡大図である。
【図６】綴じ装置の要部を幅方向に示す概略背面図である。
【図７】トルクリミッタを示す概略図である。
【図８】第１綴じ装置本体と第２綴じ装置本体とが衝突した状態を示す概略図である。
【図９】変形例としての、綴じ装置の要部を幅方向に示す概略背面図である。
【図１０】この発明の実施の形態２における綴じ装置の動作を示す概略図である。
【図１１】図１０の綴じ装置の別の動作を示す概略図である。
【図１２】変形例としての、トルクリミッタを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図８にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐ（シート）に転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部、１２〜１４は転写紙等の用紙Ｐが収納された給紙部、１７、１８は転写部７に向けて用紙Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、２０は用紙Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３０はオモテ面に画像が形成された後の用紙Ｐを反転して画像形成部に向けて搬送する両面搬送部、を示す。
また、５０は画像形成装置本体１から排紙されて搬入された用紙Ｐに後処理を施す後処理装置、６１は後処理装置５０の内部に設置された積載部（内部トレイ）、７１〜７３は後処理後の用紙Ｐ（又は、用紙束）が排出されて積載されるトレイ（排紙トレイ）、９０は後処理装置５０の内部に設置された綴じ装置、９１、９２は綴じ装置における綴じ装置本体、を示す。後処理装置５０は、画像形成装置本体１に対して着脱可能に設置されている。
【００１１】
図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
【００１２】
一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ１７、１８により搬送された用紙Ｐ上に転写される。
【００１３】
一方、転写部７（画像形成部）に搬送される用紙Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙部１２、１３、１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、最上段の給紙部１２が選択されたものとする。）。
そして、給紙部１２に収納された用紙Ｐの最上方の１枚が、搬送経路Ｋ１の位置に向けて搬送される。
【００１４】
その後、用紙Ｐは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Ｋ１を通過して、レジストローラ１７、１８の位置に達する。そして、レジストローラ１７、１８の位置に達した用紙Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
【００１５】
そして、転写工程後の用紙Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着された用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（ニップ部である。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出される。
【００１６】
なお、用紙Ｐの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了した用紙Ｐは、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま排紙されることなく、両面搬送経路Ｋ２に導かれて、両面搬送部３０で搬送方向が反転された後に、再び転写部７（画像形成部）の位置に向けて搬送される。そして、転写部７の位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセスによって用紙Ｐのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着装置２０での定着工程を経て、搬送経路を通過して、画像形成装置本体１から排出される。
【００１７】
ここで、本実施の形態１では、画像形成装置１に後処理装置５０が設置されていて、画像形成装置本体１から排出された用紙Ｐが後処理装置５０に搬送されて、搬送された用紙Ｐに対して後処理が施されることになる。
図１を参照して、本実施の形態１における後処理装置５０は、装置本体１から搬送された用紙Ｐを３つの搬送経路Ｋ３〜Ｋ５のうちいずれかの搬送経路に搬送して、異なる後処理を施せるように構成されている。第１の搬送経路Ｋ３は、画像形成装置本体１から搬送された用紙Ｐに、後処理を施すことなくそのまま第１排紙トレイ７１に排紙するための搬送経路である。第２の搬送経路Ｋ４は、画像形成装置本体１から搬送された用紙Ｐを積載部６１（内部トレイ）に積載して、綴じ装置９０（第１綴じ装置）における２つの綴じ装置本体９１、９２（綴じ手段）のうちいずれかによって用紙後端への綴じ処理をおこない、処理後の用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）を排紙ローラ５５によって排紙口５０ｂから外部トレイ７２（第２排紙トレイ）に向けて排紙するための搬送経路である。第３の搬送経路Ｋ５は、画像形成装置本体１から搬送された用紙Ｐを一旦第２の搬送経路Ｋ４に搬送してスイッチバックした後に、綴じ装置８３（第２綴じ装置）による用紙中央部への綴じ処理や、用紙折りブレード８４等による折り処理をおこない、第３排紙トレイ７３に排紙するための搬送経路である（図２をも参照できる）。
なお、上述した３つの搬送経路Ｋ３〜Ｋ５の切替は、分岐爪８１の切替動作（回動）によっておこなわれる。
【００１８】
さらに詳しくは、図２を参照して、後処理装置５０の搬入口５０ａの近傍には、第１搬送ローラ５１や紙検知センサが設置されていて、紙検知センサによって検知された用紙Ｐが第１、第２搬送ローラ５１、５２によって装置５０内に搬送される。そして、予めユーザーによって選択された後処理のモードに基いて、用紙Ｐが所望の搬送経路Ｋ３〜Ｋ５に導かれるように分岐爪８１が回動する。
後処理を施さないモードが選択されている場合、第１の搬送経路Ｋ３に搬送された用紙Ｐは、第３搬送ローラ５３によって排紙されて、第１排紙トレイ７１上に排出される。
【００１９】
「ソートモード（仕分け処理モード）」が選択されている場合、第２の搬送経路Ｋ４に搬送された用紙Ｐは、幅方向（図２の紙面垂直方向である。）に移動可能に構成された第４搬送ローラ５４によって用紙Ｐごとに所定量だけ幅方向にシフト移動されながら搬送されて、排紙ローラ５５（第５搬送ローラ）によって搬送されて外部トレイ７２（第２排紙トレイ）上に順次積載される。
【００２０】
図２を参照して、外部トレイ７２の上方にはフィラー８２が上端の支軸を中心にして回動可能に設けられていて、外部トレイ７２は不図示の移動機構によって上下動可能に構成されている。そして、外部トレイ７２上に順次積載される用紙Ｐの搬送方向中央部がフィラー８２に接触した状態が、フィラー８２の支軸近傍に設置されたセンサによって検知されることで、外部トレイ７２上に積載された用紙Ｐの高さが認識される。そして、外部トレイ７２上に積載される用紙Ｐの枚数の増減に合わせて、外部トレイ７２の上下位置が調整されることになる。また、外部トレイ７２の上下位置が下限位置に達した場合には、外部トレイ７２上に積載された用紙Ｐの枚数が上限（満杯）に達したものとして、後処理装置５０から画像形成装置１に停止信号を送信して、画像形成動作を停止させる。
【００２１】
「綴じ処理モード（ステイプルモード）」が選択されている場合、第２の搬送経路Ｋ４に搬送された用紙Ｐは、第４搬送ローラ５４によってシフト移動をおこなうことなく搬送されて、積載部６１（内部トレイ）上に順次積載される。そして、積載部６１の載置面上に用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、その上方に配置された叩きローラ６４と補助搬送ローラ９２（図３を参照できる。）とが退避位置から最上方の用紙Ｐに当接する位置に移動して、叩きローラ６４と補助搬送ローラ９２とがそれぞれ図２の反時計方向に回転駆動されることで、その用紙Ｐがフェンス部６６（エンドフェンス）に向けて搬送（移動）される。これにより、複数枚の用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）の後端（搬送方向後端）がフェンス部６６に突き当たって、複数枚の用紙Ｐの搬送方向の位置が揃えられることになる。
【００２２】
このとき、図２〜図４を参照して、積載部６１の幅方向両端部に設置されたジョガーフェンス６８（サイドフェンス）が、積載部６１上に用紙Ｐが載置されるたびに（又は、所望の枚数の用紙Ｐが積載された後に）、用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）を挟み込むように幅方向に移動して、用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）の幅方向の位置が揃えられることになる。そして、搬送方向と幅方向とがそれぞれ揃えられた用紙Ｐ（用紙束）の後端に対して、綴じ装置９０によって綴じ処理が施されることになる。
その後、綴じ処理が施された用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）は、放出爪６７の排紙方向の移動によって載置面の傾斜に沿って斜め上方に移動して、排紙ローラ５５による搬送によって、外部トレイ７２上に排出される。
なお、本実施の形態１における綴じ装置９０には、複数の綴じ装置本体９１、９２が設置されていて、いずれかの綴じ装置本体を１つ選択して用紙束ＰＴ（シート束）に対して綴じ処理動作をおこなうことになるが、これについては後で詳しく説明する。
【００２３】
「折り処理モード」が選択されている場合、用紙Ｐは、まず第２の搬送経路Ｋ４に搬送されて、その後端部が第４搬送ローラ５４に挟持された状態で、第４搬送ローラ５４を逆回転させることでスイッチバックさせて、第３の搬送経路Ｋ５に搬送される。そして、第３の搬送経路Ｋ５に搬送された用紙Ｐは、第６〜第８搬送ローラ５６〜５８によって、用紙Ｐの中央部が第２綴じ装置８３に対向する位置（不図示の搬送ガイド板が積載部として機能する位置である。）まで搬送される。そして、その位置に所望の枚数の用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）が積載された後に、第２綴じ装置８３によって用紙束の中央部に綴じ処理が施される。その後、綴じ処理が施された複数枚の用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）は、第７、第８搬送ローラ５７、５８によって、用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）の中央部が用紙折りブレード８４に対向する位置まで搬送される。このとき、用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）は、その先端部がストッパ部８５（不図示の移動機構によって搬送方向に移動可能に構成されている。）に突き当たった状態になっている。
そして、用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）は、図２の左方に移動する用紙折りブレード８４によって中央部が折り込まれた状態で、その折込部が用紙折り板８６によって圧接されて、折り処理が施されることになる。その後、折り処理後の用紙Ｐ（用紙束ＰＴ）は、第９搬送ローラ５９によって搬送されて、第３排紙トレイ７３上に排出されることになる。
【００２４】
以下、主として図３〜図８を用いて、本実施の形態１における綴じ装置９０（シート処理装置）の、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図１、図２等を用いて説明したように、本実施の形態１における後処理装置５０には、その内部に、用紙束ＰＴに対して綴じ処理をおこなうための綴じ装置９０が設置されている。そして、この綴じ装置９０には、複数の用紙Ｐが用紙束ＰＴとして積載される積載部６１（集積手段）や、積載部６１に積載された用紙束ＰＴの幅方向（図２、図３の紙面垂直方向であって、図４の左右方向である。）の位置を揃える整合手段としてのジョガーフェンス６８や、積載部６１に積載された用紙束ＰＴの搬送方向（図２、図３の積載部６１の載置面に沿った方向であって、図４の上下方向である。）の位置を揃える整合手段としてのフェンス部６６（エンドフェンス）や、複数の用紙Ｐを用紙束ＰＴとして綴じ領域Ｍの綴じ処理部Ｍ１〜Ｍ３、Ｎ（綴じ部）に対して綴じ処理動作をおこなう２つの綴じ装置本体９１、９２（綴じ手段）、が設置されている。
【００２５】
詳しくは、積載部６１は、その載置面が一端側（図２、図３の右方である。）から他端側（図２、図３の左方である。）に向けて上方に傾斜するように形成されている。積載部６１は、用紙が用紙束として集積される集積手段として機能する。そして、排紙口５０ｂから離れた積載部６１の傾斜面下方には、綴じ装置本体９１、９２が設けられている。綴じ装置９０（綴じ装置本体９１、９２）は、用紙束ＰＴの幅方向に沿った所定の範囲を綴じ領域として用紙束ＰＴに対して綴じ処理をおこなうものである。
【００２６】
ここで、本実施の形態１における綴じ装置９０には、２つの綴じ装置本体９１、９２が設置されている。
詳しくは、図４、図６等を参照して、非綴じ処理動作時において、幅方向（図３の紙面垂直方向であって、図４、図６の左右方向である。）の一端側には、針（金属針）を用いた綴じ処理（綴じ処理動作）をおこなうように構成された第１綴じ手段としての第１綴じ装置本体９１が退避していて、幅方向の他端側には、針（金属針）を用いない綴じ処理（綴じ処理動作）をおこなうように構成された第２綴じ手段としての第２綴じ装置本体９２が退避している。また、綴じ装置９０には、第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）と第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）とがそれぞれ所定方向（用紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向である。）に移動するように案内する案内部材として機能する２つのガイドシャフト１１５、１２５が設けられている。
【００２７】
第１綴じ手段としての第１綴じ装置本体９１は、集積手段としての積載部６１に集積された用紙束ＰＴに対して綴じ処理をおこなうものである。
具体的に、第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）は、第１駆動手段１１０〜１１４から駆動力が伝達されて、積載部６１に積載された用紙束ＰＴに対して幅方向一端側に位置する第１基準位置（図４において実線で示した位置である。）から幅方向他端側（図４の右方である。）に向けて第１移動経路１１５（第１案内部材）を移動して、その用紙束ＰＴにおける綴じ処理部Ｍ１〜Ｍ３に対して綴じ処理動作（針ありの綴じ処理動作）をおこなうものである。
詳しくは、図４（Ａ）を参照して、本実施の形態１では、ジョガーフェンス６８やフェンス部６６によって幅方向及び搬送方向の位置が定められた用紙束ＰＴに対して、搬送方向（図４の上下方向である。）の端部のほぼ全域を綴じ領域Ｍとして、３つの綴じ処理部Ｍ１〜Ｍ３に分割して綴じ処理をおこなうものである。このような３つの綴じ処理部Ｍ１〜Ｍ３に対して、本実施の形態１では、まず、第１基準位置（図４の用紙束ＰＴの左端よりも左方に位置する基準位置である。）から、綴じ領域Ｍにおいて最も左方（幅方向一端側）に位置する第１綴じ処理部Ｍ３の位置（図４（Ａ）において破線で示した位置である。）に、第１綴じ装置本体９１を移動して、第１綴じ処理部Ｍ３への綴じ処理をおこなう。次に、右方に隣接する幅方向中央部の第２綴じ処理部Ｍ２の位置（図４（Ａ）において破線で示した位置である。）に向けて第１綴じ装置本体９１を移動して、第２綴じ処理部Ｍ２への綴じ処理をおこなう。最後に、右方に隣接する幅方向他端側の第３綴じ処理部Ｍ１の位置（図４（Ａ）において破線で示した位置である。）に第１綴じ装置本体９１を移動して第３綴じ処理部Ｍ１への綴じ処理をおこなった後に、第１綴じ装置本体９１を逆方向に移動して第１基準位置に戻す。
なお、本実施の形態１では、綴じ領域Ｍにおいて幅方向にほぼ均等に分割した３つの綴じ処理部Ｍ１〜Ｍ３に対して第１綴じ装置本体９１による綴じ処理をおこなったが、綴じ処理部の数や位置はこれに限定されることはなく、種々の形態で綴じ処理をおこなうことができる。
また、金属針を用いた綴じ処理動作をおこなう第１綴じ装置本体９１としては、公知のものを用いることができる。
【００２８】
図６を参照して、第１駆動手段は、案内部材（第１ガイドシャフト１１５）に沿って第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）を駆動させるものである。具体的に、第１駆動手段は、第１駆動モータ１１０、ギア部やプーリ部が形成されたトルクリミッタ１１１（駆動遮断手段）、プーリ１１３、タイミングベルト１１２、１１４、等で構成されている。第１綴じ装置本体９１には、軸受１１６が固定して設置されている。そして、第１綴じ装置本体９１は、この軸受１１６を介して、第１ガイドシャフト１１５にスライド移動可能に保持されている。すなわち、第１ガイドシャフト１１５は、第１基準位置から幅方向他端側に向けて延設されていて、第１綴じ装置本体９１を幅方向に移動可能に保持している。そして、第１ガイドシャフト１１５は、第１綴じ装置本体９１を幅方向に移動させるための第１移動経路として機能することになる。換言すると、第１ガイドシャフト１１５は、第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）を所定方向（幅方向）に移動するように案内する案内部材（第１案内部材）として機能することになる。
また、第１綴じ装置本体９１の軸受１１６は、タイミングベルト１１４における所定位置に固定されていて、タイミングベルト１１４の走行にともない第１綴じ装置本体９１とともに移動することになる。タイミングベルト１１４は、幅方向両端部にそれぞれ設置されたプーリによって張架・支持されている。この２つのプーリのうち一方のプーリ１１３と、トルクリミッタ１１１のプーリ部と、には別のタイミングベルト１１２が張架・支持されている。トルクリミッタ１１１のギア部には、第１駆動モータ１１０（正逆方向に回転可能なモータである。）のモータ軸に設置された駆動ギアが噛合している。
このような構成により、制御手段（制御部）による制御によって第１駆動モータ１１０が駆動されることで、タイミングベルト１１４が図６の時計方向又は反時計方向に走行して、第１綴じ装置本体９１が、姿勢が保持された状態で、黒両矢印方向に移動することになる。
なお、上述した第１綴じ装置本体９１の綴じ処理動作において、第１綴じ装置本体９１が第１基準位置や綴じ処理部Ｍ１〜Ｍ３に位置している状態は、図４（Ａ）に示す４つの位置検知センサ１０１〜１０４（フォトセンサである。）によって検知されて、その検知結果に基いて第１綴じ装置本体９１の移動制御がおこなわれることになる。
【００２９】
これに対して、第２綴じ手段としての第２綴じ装置本体９２は、集積手段としての積載部６１に集積された用紙束ＰＴに対して綴じ処理をおこなうものである。
具体的に、第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）は、第２駆動手段１２０〜１２４から駆動力が伝達されて、積載部６１に積載された用紙束ＰＴに対して幅方向他端側に位置する第２基準位置（図４において実線で示した位置である。）から幅方向一端側（図４の左方である。）に向けて第２移動経路１２５（第２案内部材）を移動して、その用紙束ＰＴにおける綴じ処理部Ｎに対して綴じ処理動作（針なしの綴じ処理動作）をおこなうものである。
詳しくは、図５をも参照して、第２綴じ装置本体９２は、歯型状の凹凸部９２ａ１、９２ｂ１を用紙束ＰＴに押し当てて用紙束ＰＴに厚さ方向の凹凸を形成して用紙Ｐ同士を噛み合わせて綴じ処理動作をおこなうものである。さらに具体的に、第２綴じ装置本体９２には、第１部材９２ａと第２部材９２ｂとが略上下方向に配設されている。第１部材９２ａには、歯型状の凹凸部９２ａ１が上面に形成されている。第２部材９２ｂには、第１部材９２ａの歯型状の凹凸部９２ａ１に噛合する歯型状の凹凸部９２ｂ１が下面に形成されていて、第１部材９２ａとの間に用紙束ＰＴを挟むように第１部材９２ａに対して相対的に移動可能に構成されている。そして、第１部材９２ａと第２部材９２ｂとで用紙束ＰＴを挟んだ状態で綴じ処理動作をおこなうことになる。
図４（Ｂ）を参照して、本実施の形態１では、ジョガーフェンス６８やフェンス部６６によって幅方向及び搬送方向の位置が定められた用紙束ＰＴに対して、搬送方向（図４の上下方向である。）の端部の一部（角部）を綴じ処理部Ｎとして綴じ処理をおこなうものである。このような角部の綴じ処理部Ｎに対して、本実施の形態１では、まず、第２基準位置（図４の用紙束ＰＴの右端よりも右方に位置する基準位置である。）から、それよりも左方に位置する綴じ処理部Ｎの位置（図４（Ｂ）において破線で示した位置である。）に、第２綴じ装置本体９２を移動して、綴じ処理部Ｎへの綴じ処理をおこなう。そして、綴じ処理部Ｎへの綴じ処理をおこなった後に、第２綴じ装置本体９２を逆方向に移動して第２基準位置に戻す。
なお、本実施の形態１では、角部に位置する１つの綴じ処理部Ｎに対して第２綴じ装置本体９２による綴じ処理をおこなったが、綴じ処理部の数や位置はこれに限定されることはなく、種々の形態で綴じ処理をおこなうことができる。
【００３０】
図６を参照して、第２駆動手段は、案内部材（第２ガイドシャフト１２５）に沿って第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）を駆動させるものである。具体的に、第２駆動手段は、第１駆動モータ１２０、ギア部やプーリ部が形成されたトルクリミッタ１２１（駆動遮断手段）、プーリ１２３、タイミングベルト１２２、１２４、等で構成されている。第２綴じ装置本体９２には、軸受１２６が固定して設置されている。そして、第２綴じ装置本体９２は、この軸受１２６を介して、第２ガイドシャフト１２５にスライド移動可能に保持されている。すなわち、第２ガイドシャフト１２５は、第２基準位置から幅方向一端側に向けて延設されていて、第２綴じ装置本体９２を幅方向に移動可能に保持している。そして、第２ガイドシャフト１２５は、第２綴じ装置本体９２を幅方向に移動させるための第２移動経路として機能することになる。換言すると、第２ガイドシャフト１２５は、第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）を所定方向（幅方向）に移動するように案内する案内部材（第２案内部材）として機能することになる。
また、第２綴じ装置本体９２の軸受１２６は、タイミングベルト１２４における所定位置に固定されていて、タイミングベルト１２４の走行にともない第２綴じ装置本体９２とともに移動することになる。タイミングベルト１２４は、幅方向両端部にそれぞれ設置されたプーリによって張架・支持されている。この２つのプーリのうち一方のプーリ１２３と、トルクリミッタ１２１のプーリ部と、には別のタイミングベルト１２２が張架・支持されている。トルクリミッタ１２１のギア部には、第２駆動モータ１２０（正逆方向に回転可能なモータである。）のモータ軸に設置された駆動ギアが噛合している。
このような構成により、制御手段（制御部）による制御によって第２駆動モータ１２０が駆動されることで、タイミングベルト１２４が図６の時計方向又は反時計方向に走行して、第２綴じ装置本体９２が、姿勢が保持された状態で、黒両矢印方向に移動することになる。
なお、上述した第２綴じ装置本体９２の綴じ処理動作において、第２綴じ装置本体９２が第２基準位置や綴じ処理部Ｎに位置している状態は、図４（Ａ）に示す２つの位置検知センサ１０４、１０５（フォトセンサである。）によって検知されて、その検知結果に基いて第２綴じ装置本体９２の移動制御がおこなわれることになる。
【００３１】
そして、このように構成された綴じ装置９０において、ユーザーによって２つの綴じ装置本体９１、９２のうちいずれかが選択されて、それに応じた綴じ処理動作がおこなわれることになる。具体的に、ユーザーは、画像形成装置本体１（又は、後処理装置５０）の外装部に設置された不図示の操作パネルを操作して、「綴じ処理（針あり）」と「綴じ処理（針なし）」とのうちいずれかを選択することになる。そして、「綴じ処理（針あり）」が選択された場合には、第１綴じ装置本体９１による綴じ処理動作がおこなわれ、「綴じ処理（針なし）」が選択された場合には、第２綴じ装置本体９２による綴じ処理動作がおこなわれることになる。そして、選択された綴じ装置本体によって綴じ処理動作がおこなわれているときに、選択されていない綴じ装置本体は、その基準位置に退避した状態になる。
このように複数の綴じ装置本体９１、９２を設けることで、綴じ処理に対するユーザーの選択肢の幅を広げることができる。
【００３２】
ここで、本実施の形態１における綴じ装置９０には、第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）と第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）とがそれぞれ所定方向に移動するように案内する案内部材（ガイドシャフト１１５、１２５）が設けられている。具体的に、綴じ装置９０は、第１ガイドシャフト１１５（案内部材）によって案内されて移動する第１綴じ装置本体９１の軌跡の一部と、第２ガイドシャフト１２５（案内部材）によって案内されて移動する第２綴じ装置９２の軌跡の一部と、が重なるように構成されている。換言すると、綴じ装置９０は、第１移動経路１１５を移動（往復移動）する第１綴じ装置本体９１の軌跡の一部と、第２移動経路１２５を移動（往復移動）する第２綴じ装置本体９２の軌跡の一部と、が重なるように構成されている。すなわち、仮に、どちらかの綴じ装置本体が制御等の異常（故障）によって移動経路で停止してしまった状態で正常な綴じ装置本体がその移動経路を移動してしまったような場合や、第１綴じ装置本体９１と第２綴じ装置本体９２とが制御等の異常（故障）によって同時にそれぞれの移動経路を移動してしまったような場合に、２つの綴じ装置本体９１、９２が衝突してしまう可能性のある位置関係になっている。
さらに具体的に、図６等を参照して、２つのガイドシャフト１１５、１２５（移動経路）は、いずれも幅方向に延在するように設置されていて、双方が上下方向に近接するように設置されている。
このように、２つの綴じ装置本体９１、９２が、幅方向両端側にそれぞれ位置する別々の基準位置から、幅方向に延在する移動経路（案内部材）を別々に往復移動するように構成することで、綴じ装置９０が全体的に比較的小型化・低コスト化されて、その全体的な構造も比較的簡略化されることになる。
【００３３】
そして、本実施の形態１における綴じ装置９０には、第１駆動手段１１０〜１１４と第２駆動手段１２０〜１２４とのうち少なくとも一方に、駆動力を伝達するときに所定の大きさを超える抵抗（負荷）が生じたときに、その駆動力の伝達を遮断する駆動遮断手段としてのトルクリミッタ１１１、１２１が設けられている。すなわち、トルクリミッタ１１１は、第１駆動手段１１０〜１１４における駆動時において所定の大きさを超える抵抗が生じたときに、その駆動を遮断する駆動遮断手段として機能するものである。
詳しくは、先に図６を用いて説明したように、本実施の形態１における綴じ装置９０には、ギア部とプーリ部とが形成されたトルクリミッタ１１１（第１トルクリミッタ）が第１駆動手段１１０〜１１４に設置され、ギア部とプーリ部とが形成されたトルクリミッタ１２１（第２トルクリミッタ）が第２駆動手段１２０〜１２４に設置されている。
【００３４】
ここで、図７を参照して、駆動遮断手段としてのトルクリミッタ１１１（第１トルクリミッタ）は、支軸１１１ａ（シャフト）、第１ディスク１１１ｂ、第２ディスク１１１ｃ、第３ディスク１１１ｄ、圧縮スプリング１１１ｅ（付勢部材）、等で構成されている。３つのディスク１１１ｂ〜１１１ｄは、いずれも、綴じ装置９０（後処理装置５０）の筐体に固設された支軸１１１ａに、回転可能に保持されている。第１ディスク１１１ｂと第３ディスク１１１ｄとは、いずれも、不図示の止め輪によって支軸１１１ａにおける軸方向（図６の紙面垂直方向に対応する方向である。）の位置が定められている。第２ディスク１１１ｃは、支軸１１１ａにおいて軸方向に移動可能に保持され、軸方向一端側には第１ディスク１１１ｂの矩形状凹部に係合する矩形状凸部が形成され、軸方向他端側には第３ディスク１１１ｄの台形状凸部に係合する台形状凹部（破線で囲んだ部分である。）が形成されている。第１ディスク１１１ｂの内径部と、第２ディスク１１１ｃの内径部と、の間には、第２ディスク１１１ｃを第３ディスク１１１ｄに向けて付勢する圧縮スプリング１１１ｅが、支軸１１１ａに巻装されるように設置されている。また、図示は省略するが、第２ディスク１１１ｃの外周面にはタイミングベルト１１２が張架されるプーリ部が形成され、第３ディスク１１１ｄの外周面には第１駆動モータ１１０の駆動ギアに噛合するギア部が形成されている。
【００３５】
このように構成されたトルクリミッタ１１１を第１駆動手段１１０〜１１４に設置することで、第１駆動手段１１０〜１１４によって第１綴じ装置本体９１が第１ガイドシャフト１１５に沿って正常に移動するときには、第２ディスク１１１ｃと第３ディスク１１１ｄとの間に圧縮スプリング１１１ｅのスプリング力に抗するような大きな抵抗（負荷）が生じずに、図７（Ａ）に示すように、第３ディスク１１１ｄの台形状凸部に第２ディスク１１１ｃの台形状凹部が係合した状態になる。したがって、第１駆動モータ１１０の駆動力が、第３ディスク１１１ｄから第２ディスク１１１ｃに伝達されて、第１綴じ装置本体９１を第１ガイドシャフト１１５に沿って移動させるための駆動力がタイミングベルト１１４に正常に伝達されることになる。
これに対して、図８に示すように、制御上の異常などによって第１綴じ装置本体９１が第２綴じ装置本体９２に衝突してしまったとき等には、第２ディスク１１１ｃと第３ディスク１１１ｄとの間に圧縮スプリング１１１ｅのスプリング力に抗するような大きな抵抗（負荷）が生じて、図７（Ｂ）に示すように、第３ディスク１１１ｄの台形状凸部が第２ディスク１１１ｃの台形状凹部から外れて離間するように矢印方向に移動する。したがって、第１駆動モータ１１０の駆動力が、第３ディスク１１１ｄから第２ディスク１１１ｃに伝達されずに、第３ディスク１１１ｄが空転して、第１綴じ装置本体９１を第１ガイドシャフト１１５に沿って移動させるための駆動力がタイミングベルト１１４に伝達されないことになる。
したがって、図８に示すように、第２綴じ装置本体９２が異常（故障）によって第２移動経路で停止してしまって、正常に動作する第１綴じ装置本体９１が移動してしまっても、２つの綴じ装置本体９１、９２が衝突するときの衝撃を緩和することができるため、綴じ装置本体９１、９２が破損してしまう不具合を確実に軽減することができる。
なお、本実施の形態１では、もう一方のトルクリミッタ１２１（第２トルクリミッタ）も、上述した第１トルクリミッタ１１１と同様に構成されていて、上述した第１トルクリミッタ１１１と同様の作用・効果を奏することになる。すなわち、第２トルクリミッタ１２１は、第２駆動手段１２０〜１２４における駆動時において所定の大きさを超える抵抗が生じたときに、その駆動を遮断する駆動遮断手段として機能するものである。
【００３６】
ここで、本実施の形態１においては、トルクリミッタ１１１、１２１（駆動遮断手段）によって第１駆動手段１１０〜１１４又は第２駆動手段１２０〜１２４において駆動が遮断された時間が所定時間（例えば、２秒である。）を超えたときに、綴じ装置９０に異常が生じたものとして、その旨を報知するように制御している。
詳しくは、図７に示す第２ディスク１１１ｃが図７（Ａ）の位置から図７（Ｂ）の位置に移動した状態をフォトセンサ（不図示である。）によって光学的に検知して、その連続的に検知された時間が所定時間（例えば、２秒である。）を超えたときに、画像形成装置本体１（又は、後処理装置５０）の外装部に設置された不図示の操作パネルに、綴じ装置９０（綴じ装置本体９１、９２）の故障が生じた旨や、サービスマンによる修理が必要である旨などを表示する。
これにより、ユーザーが綴じ装置９０の故障を認識して、それに対する迅速な対処を実施することが可能になる。
【００３７】
なお、本実施の形態１における綴じ装置９０は、故障時等において２つの綴じ装置本体９１、９２が直接的に接触可能に構成した。
これに対して、故障時等において２つの綴じ装置本体９１、９２が直接的に接触しないように構成することもできる。詳しくは、図９に示すように、第１ガイドシャフト１１５に、第１綴じ装置本体９１とともに幅方向に移動可能に保持された第１突当部材１１７を設けるとともに、第２ガイドシャフト１２５に、第２綴じ装置本体９２とともに幅方向に移動可能に保持された第２突当部材１２７を設ける。そして、図９に示すように、第１綴じ装置本体９１と第２綴じ装置本体９２とのうちいずれか一方が第１移動経路１１５又は第２移動経路１２５において異常により停止してしまった場合に、第１綴じ装置本体９１と第２綴じ装置本体９２とが直接的に接触することなく、第１突当部材１１７と第２突当部材１２７とが直接的に接触するように構成している。
これにより、第１突当部材１１７と第２突当部材１２７とが直接的に接触して破損してしまうことはあっても、突当部材１１７、１２７に比べて高価な２つの綴じ装置本体９１、９２が直接的に接触して破損してしまう不具合が生じにくくなる。そのため、上述した本実施の形態１における効果がさらに確実に発揮されるとともに、故障時にかかる修理コストを小さくすることができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態１における綴じ装置９０は、第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）を駆動する第１駆動手段１１０〜１１４と、第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）を駆動する第２駆動手段１２０〜１２４と、のうち少なくとも一方に、駆動時に所定の大きさを超える抵抗（負荷）が生じたときに、その駆動を遮断するトルクリミッタ１１１、１２１（駆動遮断手段）が設けられている。
これにより、用紙束ＰＴに対して、一方の綴じ装置本体９１が幅方向一端側から移動経路を往復移動する軌跡の一部と、他方の綴じ装置本体９２が幅方向他端側から移動経路を往復移動する軌跡の一部と、が重なるように構成した場合であっても、どちらかの綴じ装置本体９１、９２が異常によって移動経路で停止してしまったとき等に、さらなる不具合を生じにくくすることができる。
【００３９】
実施の形態２．
図１０及び図１１にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図１０は、実施の形態２における綴じ装置９０の動作を示す概略図である。また、図１１は、綴じ装置９０の別の動作を示す概略図である。
本実施の形態２における綴じ装置９０は、２つの綴じ装置本体９１、９２のうち一方の綴じ装置本体が故障して移動経路で停止してしまったときに、故障停止した綴じ装置本体を他方の綴じ装置本体によって押動するように制御する点が、前記実施の形態１のものとは相違する。
【００４０】
図１０、図１１に示すように、本実施の形態２における綴じ装置９０にも、前記実施の形態１のものと同様に、２つの綴じ装置本体９１、９２（綴じ手段）、集積手段としての積載部６１、整合手段としてのジョガーフェンス６８及びフェンス部６６、などが設置されている。また、本実施の形態２における綴じ装置９０においても、前記実施の形態１のものと同様に、第１移動経路１１５（第１案内部材）を移動する第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）の軌跡の一部と、第２移動経路１２５（第２案内部材）を移動する第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）の軌跡の一部と、が重なるように構成されている。
そして、本実施の形態２における綴じ装置９０においても、前記実施の形態１のものと同様に、２つの綴じ装置本体９１、９２のうち選択された１つの綴じ装置本体を用いた綴じ処理動作が適宜におこなわれる。
【００４１】
ここで、本実施の形態２における綴じ装置９０は、第１駆動手段１１０〜１１４と第２駆動手段１２０〜１２４とを制御する制御手段（制御部）によって、第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）が異常により移動停止した場合には、第２駆動手段１２０〜１２４によって第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）を駆動させて、第２綴じ装置本体９２によって第１綴じ装置本体９１を直接的（又は間接的）に押動して第１退避位置（図１０（Ｃ）に示す第１綴じ装置本体９１の位置である。）に移動させて、第２綴じ装置本体９２が異常により移動停止した場合には、第１駆動手段１１０〜１１４によって第１綴じ装置本体９１を駆動させて、第１綴じ本体９１によって第２綴じ装置本体９２を直接的（又は間接的）に押動して第２退避位置（図１１（Ｃ）に示す第２綴じ装置本体９２の位置である。）に移動させている。
【００４２】
すなわち、本実施の形態２における綴じ装置９０は、第１綴じ装置本体９１と第２綴じ装置本体９２とのうち、いずれか一方の綴じ装置本体が第１移動経路１１５又は第２移動経路１２５において異常（故障）により停止してしまった場合に、正常に動作する他方の綴じ装置本体がその移動経路を確保できる位置まで一方の綴じ装置本体を第１退避位置又は第２退避位置に向けて直接的に押動するように構成されている。
また、そのように一方の綴じ装置本体が第１移動経路１１５又は第２移動経路１２５において異常により停止してしまった場合に、その状態を検知して、その旨を報知するとともに、一方の綴じ装置本体に代わって他方の綴じ装置本体によって綴じ処理動作を継続しておこなうことができるように構成されている。具体的に、一方の綴じ装置本体に代わって他方の綴じ装置本体によって綴じ処理動作を継続しておこなうか中止するかをユーザーが操作パネル上で選択できるように構成するか、又は、そのような選択操作を経ることなく一方の綴じ装置本体に代わって他方の綴じ装置本体によって綴じ処理動作を無条件で継続しておこなうように構成するか、することができる。
【００４３】
詳しくは、図１０を用いて、第１綴じ装置本体９１が第１移動経路１１５において異常により停止してしまった場合の、綴じ装置９０の動作について説明する。
図１０（Ａ）に示すように、綴じ処理動作の過程において第１綴じ装置本体９１が幅方向他端側の位置で異常停止した場合、その状態が位置検知センサ１０４によって検知される。具体的に、位置検知センサ１０４によって第１綴じ装置本体９１が停止した状態が所定時間を超えて検知されると、第１綴じ装置本体９１の移動動作に異常が生じたものと判別される。
そのような場合、図１０（Ｂ）に示すように、正常に動作可能な第２綴じ装置本体９２が図１０（Ｂ）において破線で示す第２基準位置（第２ホームポジション）から左方に移動を開始して、第１綴じ装置本体９１に当接して黒矢印方向に押動する。
そして、図１０（Ｃ）に示すように、第２綴じ装置本体９２が綴じ処理部Ｎへの綴じ処理をおこなうことができる位置まで第１綴じ装置本体９１を押動した後に（又は、さらに左方に第１綴じ装置本体９１を押動して、綴じ処理部Ｎへの綴じ処理をおこなうことができる位置まで戻った後に）、第２綴じ装置本体９２によって綴じ処理部Ｎへの綴じ処理がおこなわれる。
【００４４】
次に、図１１を用いて、第２綴じ装置本体９２が第２移動経路１２５において異常により停止してしまった場合の、綴じ装置９０の動作について説明する。
図１１（Ａ）に示すように、綴じ処理動作の過程において第２綴じ装置本体９２が幅方向他端側の位置で異常停止した場合、その状態が位置検知センサ１０４によって検知される。具体的に、位置検知センサ１０４によって第２綴じ装置本体９２が停止した状態が所定時間を超えて検知されると、第２綴じ装置本体９２の移動動作に異常が生じたものと判別される。
そのような場合、図１１（Ｂ）に示すように、正常に動作可能な第１綴じ装置本体９１が図１１（Ａ）に示す第１基準位置（第１ホームポジション）から右方に移動を開始して、第２綴じ装置本体９２に当接して黒矢印方向に押動する。
そして、図１１（Ｃ）に示すように、第１綴じ装置本体９１が綴じ処理部Ｍ１への綴じ処理動作をおこなうことができる位置まで第２綴じ装置本体９２を押動した後に（又は、さらに右方に第２綴じ装置本体９２を押動して、綴じ処理部Ｍ１への綴じ処理動作をおこなうことができる位置まで戻った後に）、第１綴じ装置本体９１によって綴じ処理部Ｍ１への綴じ処理がおこなわれる。
なお、その他の綴じ処理部Ｍ２、Ｍ３への綴じ処理については、上述した綴じ処理部Ｍ１への綴じ処理をおこなった後におこなうこともできるし、第１綴じ装置本体９１が第１基準位置から移動して第２綴じ装置本体９２を第２退避位置まで押動するまでの移動工程においておこなうこともできる。
また、もともと第２綴じ装置本体９２によって実行しようとしていた綴じ処理部Ｎは幅方向他端側の１箇所のみであるため、それに合わせて、その他の綴じ処理部Ｍ２、Ｍ３への綴じ処理を省略することもできる。
【００４５】
このように制御することにより、２つの綴じ装置本体９１、９２のうち、どちらかの綴じ装置本体が異常により相手方の移動を妨げるように移動経路で停止してしまったときであっても、正常に動作するもう１つの綴じ装置本体を用いて綴じ処理動作を継続しておこなうことができるため、綴じ処理動作が滞って、装置に大きなダウンタイムが生じる不具合を確実に軽減することができる。
【００４６】
ここで、本実施の形態２では、正常動作可能な他方の綴じ装置本体によって異常停止した一方の綴じ装置本体の押動を開始してから所定時間が経過しても、正常動作可能な他方の綴じ装置本体が移動経路を確保できる位置まで、異常停止した一方の綴じ装置本体が押動されなかったときに、その状態を検知して、装置に異常が生じたものとして、その旨を報知するように制御している。すなわち、第１綴じ装置本体９１（又は第２綴じ装置本体９２）によって第２綴じ装置本体９２（又は第１綴じ装置本体９１）の押動を開始してから所定時間が経過しても押動された第２綴じ装置本体９２（又は第１綴じ装置本体９１）が第２退避位置（又は第１退避位置）まで押動されなかったときに、その状態を検知して、装置に異常が生じたものとして、その旨を報知するように制御している。
具体的に、図１０の例では、図１０（Ｂ）に示す第１綴じ装置本体９１の押動が開始されてから、所定時間が経過しても図１０（Ｃ）の状態にならないことが、位置検知センサ１０４によって検知されると（又は、第１綴じ装置本体９１が所定の位置まで押動された状態が別の位置検知センサによって検知されないと）、画像形成装置本体１（又は、後処理装置５０）の外装部に設置された不図示の操作パネルに、綴じ装置９０（綴じ装置本体９１、９２）の故障が生じた旨や、別の綴じ装置本体を用いた綴じ処理動作をおこなうことができない旨や、サービスマンによる修理が必要である旨などを表示する。
これにより、ユーザーが綴じ装置９０の故障を認識して、それに対する迅速な対処を実施することが可能になる。
【００４７】
また、本実施の形態２では、正常動作可能な他方の綴じ装置本体によって異常停止した一方の綴じ装置本体の押動をおこなうときに移動経路を移動する他方の綴じ装置本体の移動速度が、通常時に移動経路を単独で移動する他方の綴じ装置本体の移動速度に比べて、遅くなるように制御している。
具体的に、図１０の例では、図１０（Ａ）〜（Ｃ）において第２綴じ装置本体９２が第２移動経路を移動する場合、その移動速度が、図４（Ｂ）に示す通常の第２綴じ装置本体９２を用いた綴じ処理動作における第２綴じ装置本体９２の移動速度よりも遅くなるように、第２駆動モータ１２０の回転数を減速する。
このような制御をおこなうことにより、図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）に示すように、２つの綴じ装置本体９１、９２が当接するときの衝撃を低減することができるため、上述した押動によって２つの綴じ装置本体９１、９２が破損する不具合を確実に軽減することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態２においても、先に図９を用いて説明した構成（突当部材１１７、１２７を設置する構成である。）を用いて、上述した押動によって２つの綴じ装置本体９１、９２が直接的に接触しないようにすることもできる。
そのような場合には、押動によって２つの綴じ装置本体９１、９２が破損する不具合をさらに確実に軽減することができる。
【００４９】
また、本実施の形態２においても、第１綴じ装置本体９１を駆動する第１駆動手段１１０〜１１４にトルクリミッタ１１１を設置して、第２綴じ装置本体９２を駆動する第２駆動手段１２０〜１２４にトルクリミッタ１２１を設置することができる。
その場合、駆動遮断手段として機能する第１トルクリミッタ１１１（又は第２トルクリミッタ１２１）は、第１綴じ装置本体９１（又は、第２綴じ装置本体９２）が第１移動経路１１５（又は、第２移動経路１２５）を第１基準位置（又は、第２基準位置）に向けて移動する場合に所定の大きさを超える抵抗（負荷）が生じるときにのみ駆動力の伝達が遮断されるように構成されることになる。換言すると、駆動遮断手段として機能する第１トルクリミッタ１１１（又は第２トルクリミッタ１２１）は、第１綴じ装置本体９１（又は、第２綴じ装置本体９２）が第１基準位置（又は、第２基準位置）に向けて移動する場合に所定の大きさを超える抵抗が生じるときにのみ駆動の伝達が遮断されるように構成されることになる。すなわち、第１トルクリミッタ１１１（又は第２トルクリミッタ１２１）は、第１綴じ装置本体９１（又は、第２綴じ装置本体９２）が第１移動経路１１５（又は、第２移動経路１２５）の往路を移動するときにはトルクリミッタとして機能せずに、第１綴じ装置本体９１（又は、第２綴じ装置本体９２）が第１移動経路１１５（又は、第２移動経路１２５）の復路を移動するときにのみトルクリミッタとして機能することになる。
具体的には、図１２に示すように、トルクリミッタ１１１（１２１）において、第２ディスク１１１ｃと第３ディスク１１１ｄとが係合する台形状の凹凸部（破線で囲んだ部分である。）において、回転方向の一方のみに傾斜面を形成して、回転方向の他方には傾斜を形成せずに第２ディスク１１１ｃを軸方向に移動させる分力が作用しないように垂直面を形成している。これにより、垂直面が係合して第３ディスク１１１ｄから第２ディスク１１１ｃに駆動力が伝達されて第１綴じ装置本体９１が往路を移動する場合には、負荷が大きくてもトルクリミッタ１１１が作用せずに、故障停止した第２綴じ装置本体９２を押動するに足りる駆動力が第１駆動手段１１０〜１１４から第１綴じ装置本体９１に伝達されることになる。これに対して、傾斜面が係合して第３ディスク１１１ｄから第２ディスク１１１ｃに駆動力が伝達されて第１綴じ装置本体９１が復路を移動する場合には、負荷が大きいときにトルクリミッタ１１１が作用して、第２綴じ装置本体９２によって故障停止した第１綴じ装置本体９１を押動するときの負荷（第１駆動手段１１０〜１１４による負荷）が低減されることになる。
これにより、図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）に示すように、２つの綴じ装置本体９１、９２が当接するときの衝撃を低減することができるため、上述した押動によって２つの綴じ装置本体９１、９２が破損する不具合を確実に軽減することができる。また、上述した押動を比較的小さな抵抗（負荷）でスムーズにおこなうことができる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態２における綴じ装置９０は、第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）と第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）とのうち、いずれか一方の綴じ装置本体が第１移動経路１１５又は第２移動経路１２５において異常（故障）により停止してしまった場合に、正常に動作する他方の綴じ装置本体がその移動経路を確保できる位置まで異常停止した一方の綴じ装置本体を第１退避位置又は第２退避位置に向けて直接的又は間接的に押動するように構成されている。
これにより、用紙束ＰＴに対して、一方の綴じ装置本体９１が幅方向一端側から移動経路を往復移動する軌跡の一部と、他方の綴じ装置本体９２が幅方向他端側から移動経路を往復移動する軌跡の一部と、が重なるように構成した場合であっても、どちらかの綴じ装置本体９１、９２が異常によって移動経路で停止してしまったときに、さらなる不具合を生じにくくすることができる。
【００５１】
なお、前記各実施の形態では、第１綴じ装置９０に対して本発明を適用したが、第２綴じ装置８３に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、モノクロの画像形成装置１における後処理装置５０に設置される綴じ装置９０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置における後処理装置に設置される綴じ装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１における後処理装置５０に設置される綴じ装置９０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）における後処理装置に設置される綴じ装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
さらには、後処理装置５０に設置された綴じ装置９０ではなく、単独の装置としての綴じ装置（たとえば、搬送口５０ａに給紙カセットがセットされていて、綴じ装置自体に処理モード等を入力する操作パネルが設置されているものである。）に対しても、本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また、前記各実施の形態において、画像形成装置本体１と後処理装置５０との間に、別の後処理装置（例えば、用紙Ｐに対してＺ折り処理をおこなう装置である。）を設置することもできる。
また、前記各実施の形態では、綴じ処理と仕分け処理と折り処理とをおこなうことができる後処理装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、穿孔処理（パンチ処理）をもおこなう後処理装置や、上述した複数の処理のうち綴じ処理のみをおこなう後処理装置や別の組み合わせで処理をおこなう後処理装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
【００５３】
また、前記各実施の形態では、幅方向（綴じ装置本体９１、９２が移動する方向であって、綴じ処理領域Ｍの方向である。）を搬送方向に直交する方向とした綴じ装置９０に対して本発明を適用したが、幅方向（綴じ装置本体９１、９２が移動する方向であって、綴じ処理領域Ｍの方向である。）を搬送方向とした綴じ装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、そのような場合であっても、前記各実施の形態とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また、前記各実施の形態では、第１綴じ装置本体９１を針（金属針）を用いた綴じ処理動作をおこなうものとして、第２綴じ装置本体９１を針（金属針）を用いないで綴じ処理動作をおこなうものとしたが、２つの綴じ装置本体９１、９２を同じ種類の綴じ装置本体とすることもできるし、２つの綴じ装置本体９１、９２を上述した組み合わせ以外のものとすることもできる。
そして、そのような場合であっても、前記各実施の形態とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また、前記各実施の形態では、第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）と第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）とをそれぞれ幅方向（所定方向）に移動するように案内する案内部材として、２つのガイドシャフト１１５、１２５を別々に設けた。これに対して、第１綴じ装置本体９１（第１綴じ手段）と第２綴じ装置本体９２（第２綴じ手段）とをそれぞれ幅方向（所定方向）に移動するように案内する案内部材として、１つのガイドシャフトを設けることもできる。そのような場合には、１つのガイドシャフトにおいて、幅方向一端側を第１基準位置とする第１綴じ装置本体９１と、幅方向他端側を第２基準位置とする第２綴じ装置本体９２と、をそれぞれ移動可能に保持して、それぞれの綴じ装置９１、９２を別々の駆動手段（第１駆動手段と第２駆動手段とである。）によってそれぞれ駆動するように構成することになる。
そして、そのような場合であっても、前記各実施の形態とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００５６】
なお、本願明細書等において「用紙」とは、転写紙はもちろんのこと、その表面に画像が形成される対象となるすべてのシートを含むものと定義し、「用紙束」はそれらの用紙が束になったものと定義する。
【００５７】
なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像形成装置（画像形成装置本体）、
５０  後処理装置、
６１  積載部（集積手段）、
６６  フェンス部（整合手段）、
６８  ジョガーフェンス（整合手段）、
９０  綴じ装置（シート処理装置）、
９１  第１綴じ装置本体（第１綴じ手段）、
９２  第２綴じ装置本体（第２綴じ手段）、
１０１〜１０５  位置検知センサ（位置検知手段）、
１１０  第１駆動モータ（第１駆動手段）、
１１１  トルクリミッタ（駆動遮断手段、第１駆動手段）、
１１２、１１４  タイミングベルト（第１駆動手段）、
１１３  プーリ（第１駆動手段）、
１１５  第１ガイドシャフト（案内部材、第１移動経路）、
１１６  軸受、
１１７  第１突当部材、
１２０  第２駆動モータ（第２駆動手段）、
１２１  トルクリミッタ（駆動遮断手段、第２駆動手段）、
１２２、１２４  タイミングベルト（第２駆動手段）、
１２３  プーリ（第２駆動手段）、
１２５  第２ガイドシャフト（案内部材、第２移動経路）、
１２６  軸受、
１２７  第２突当部材、
Ｍ１〜Ｍ３、Ｎ  綴じ処理部（綴じ部）、
Ｐ  用紙（シート）、  ＰＴ  用紙束（シート束）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開平７−１６５３６５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０８８５４号公報
【特許文献３】特開平１１−３０１９１９号公報
【特許文献４】特開２００４−１９６５２８号公報
【図１】
0006684460.tif 000002
【図２】
0006684460.tif 000003
【図３】
0006684460.tif 000004
【図４】
0006684460.tif 000005
【図５】
0006684460.tif 000006
【図６】
0006684460.tif 000007
【図７】
0006684460.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006684460.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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