(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、
前記サポートに接続され、前記サポートから上方に突出するジャック支持部と、
前記ジャック支持部が内部に配置される凹部が設けられ、前記ジャック支持部を中心として回動可能に配置されたジャックと、
を有し、
前記ジャックは、前記ジャックの回動中心から離隔された位置で前記ジャック支持部と摺接することを特徴とするサポートアセンブリ。
【請求項２】
前記ジャックは、前記ジャックの回動中心から少なくとも３方向において前記ジャック支持部と摺接することを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項３】
前記ジャックは、前記ジャック支持部と摺接する凸部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のサポートアセンブリ。
【請求項４】
前記ジャック支持部は、前記ジャックと摺接する凸部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のサポートアセンブリ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載の複数のサポートアセンブリと、
前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
を備える鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵及び離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。
【０００４】
アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。
【０００７】
本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリは、フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、サポートに接続され、サポートから上方に突出するジャック支持部と、ジャック支持部が内部に配置される凹部が設けられ、ジャック支持部を中心として回動可能に配置されたジャックと、を有する。
【０００９】
ジャックは、ジャックの回動中心から離隔された位置でジャック支持部と摺接してもよい。
【００１０】
ジャックは、ジャックの回動中心から少なくとも３方向においてジャック支持部と摺接してもよい。
【００１１】
ジャック支持部は、ジャックと摺接する凸部を有してもよい。
【００１２】
ジャックは、ジャック支持部と摺接する凸部を有してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＡ−Ａ’断面図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＢ−Ｂ’断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。
【図８Ａ】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＣ−Ｃ’断面図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＤ−Ｄ’断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＥ−Ｅ’断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＦ−Ｆ’断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＧ−Ｇ’断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１６】
〈第１実施形態〉
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）及び鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０及びハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。
【００１８】
鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０及びサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０及びサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。
【００１９】
ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。
【００２０】
センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。
【００２１】
上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０及びセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。
【００２２】
［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０及び他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０及びレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０及びレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。
【００２３】
サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にサポート２１０から上方に突出するジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２及び上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９には、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０及びサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。なお、ジャック支持部２１０５がジャック２５０を支持する構成の詳細については後述する。また、サポート２１０の端部には、ストッパ２１６が結合している。
【００２４】
レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２及び延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２及び延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０及び延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。
【００２５】
延設部２４４は、ジャック大交差部２４４５、ジャック小交差部２４４６、ローラ接触部２４４７及びストッパ接触部２４４４を含む。ジャック大交差部２４４５及びローラ接触部２４４７はジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）でレペティションレバー２４０に結合されている。ジャック大交差部２４４５とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。ジャック大交差部２４４５及びローラ接触部２４４７は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差している。ジャック大交差部２４４５は、ジャック大２５０２と交差してジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。換言すると、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。ジャック大交差部２４４５には、ジャック大交差部２４４５とジャック大２５０２との接触面積を小さくする線形状の突起部Ｐ１が設けられている。突起部Ｐ１は点形状であってもよい。
【００２６】
ジャック小交差部２４４６は、レペティションレバー２４０のジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）でジャック大交差部２４４５に結合されている。ジャック小交差部２４４６は、ジャック小２５０４を両側面から挟み込んで交差している。ここで、ジャック小交差部２４４６及びジャック小２５０４の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。
【００２７】
ストッパ接触部２４４４は、ジャック小交差部２４４６に結合され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。つまり、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。換言すると、延設部２４４はレペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側においてレペティションレバー２４０に接続され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。ここで、ストッパ２１６はジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続されている。
【００２８】
ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４及び突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５には、ジャック２５０の下方（サポート２１０）側においてジャック支持部２１０５が内部に配置される凹部２５０６が設けられている。
【００２９】
上記のように、ジャック２５０は、凹部２５０６の内部にジャック支持部２１０５が配置されることで、ジャック支持部２１０５を中心として回動する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。なお、ジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５の構成の詳細については後述する。
【００３０】
ジャック大２５０２は、ジャック大２５０２の両側面から突出し、ジャック大２５０２とジャック大交差部２４４５との接触面積を小さくする線形状の突起部Ｐ２を備える。突起部Ｐ２は、上述したジャック大交差部２４４５の突起部Ｐ１と摺接する。このように突起部Ｐ１及びＰ２を介してジャック２５０と延設部２４４とが摺接することで、接触面積を減らしている。なお、突起部Ｐ２が複数設けられることで、複数の突起部Ｐ２の間に溝部を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。
【００３１】
ねじりコイルスプリング２８０は、棒状の第１アーム２８０２、第２アーム２８０４、及びコイル２８０６を有する。コイル２８０６は、環状形状であり、スプリング支持部２１８によって支持され、コイル２８０６内部の支点においてスプリング支持部２１８に接している。第１アーム２８０２は、スプリング接触部２４２に接触して、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、レペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、スプリング接触部２５６２に接触して、突出部２５６が下方（サポート２１０に近づく方向）に移動するように、ジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。以上が、サポートアセンブリ２０の構成についての説明である。
【００３２】
［ジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５の構成］
ジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５の構成について、図３、図４Ａ、及び図４Ｂを用いて詳細に説明する。図３は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。ここで、図３（ａ）は、ジャック支持部２１０５とサポート接続部２５０５とが嵌合した状態における側面図である。図３（ｂ）は、サポート接続部２５０５をジャック支持部２１０５から取り外した状態における側面図である。図４Ａは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＡ−Ａ’断面図である。図４Ｂは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＢ−Ｂ’断面図である。
【００３３】
図３及び図４Ａに示すように、ジャック支持部２１０５の両側面にはジャック回転軸２１１０及び連結部２１１２が設けられている。連結部２１１２はジャック回転軸２１１０とサポート２１０とを連結している。サポート接続部２５０５には、サポート接続部２５０５の両側面の一部が切り欠かれた嵌合部２５１０が設けられている。嵌合部２５１０には、ジャック２５０が回動する際にジャック回転軸２１１０と摺接する摺接部２５１２（２５１２−１、２５１２−２、２５１２−３）が設けられている。上記のように、ジャック２５０はジャック回転軸２１１０を中心として回動する。ここで、嵌合部２５１０の開口端部付近の摺接部２５１２−１、２５１２−２の間隔Ｌ１はジャック回転軸２１１０の幅Ｌ２に比べて狭い。つまり、サポート接続部２５０５はスナップフィット方式でジャック回転軸２１１０と嵌合する。
【００３４】
図３に示すように、サポート２１０から上方に突出したジャック支持部２１０５の上端部は半円形状を有している。また、図３及び図４Ｂに示すように、当該半円形状の外周部にはジャック支持部２１０５の両側面から突出した凸部２１１４（２１１４−１、２１１４−２、２１１４−３）が設けられている。凸部２１１４はジャック回転軸２１１０から離隔された位置に設けられている。凸部２１１４−１、２１１４−２、２１１４−３は、ジャック回転軸２１１０から見て３方向の位置に設けられている。凸部２１１４−１、２１１４−２、２１１４−３は三角形を形成する。ここで、凸部２１１４−１、２１１４−２、２１１４−３は、その三角形の内側にジャック２５０の回動中心が設けられるように配置されてもよい。凸部２１１４はジャック２５０が回動する際に凹部２５０６の内側に摺接する。換言すると、凸部２１１４はジャック２５０と摺接する。なお、凸部２１１４と凹部２５０６の内側とが摺接する箇所は、図３（ａ）の斜線部分である。
【００３５】
上記では、ジャック２５０がジャック支持部２１０５に設けられた凸部２１１４と摺接する構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、ジャック支持部２１０５に凸部２１１４が設けられていなくてもよく、ジャック２５０がジャック支持部２１０５と摺接してもよい。また、凸部２１１４がジャック回転軸２１１０から３方向に設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、ジャック支持部２１０５に凸部２１１４を設ける場合、凸部２１１４はジャック２５０のローリング又はヨーイングを抑制したい方向に少なくとも１つ設けられていればよい。もちろん、凸部２１１４はジャック回転軸２１１０から４方向以上の位置に設けられていてもよい。
【００３６】
以上のように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００３７】
また、ジャック２５０がジャック２５０の回動中心から離隔された位置で凹部２５０６の内側と摺接することで、ジャック２５０のサポート２１０に対するローリング及びヨーイングを抑制することができる。さらに、ジャック２５０がジャック回転軸２１１０から少なくとも３方向においてジャック支持部２１０５（又は凸部２１１４）と摺接することで、ジャック２５０のサポート２１０に対するローリング及びヨーイングの両方を抑制することができる。また、ジャック支持部２１０５がジャック２５０と摺接する凸部２１１４を有することで、ジャック２５０が回動する際にジャック２５０とジャック支持部２１０５とが摺接する面積を小さくすることができる。その結果、ジャック２５０の滑らかな回動を得ることができ、また、ジャック２５０の回動による摩擦音を抑制することができる。
【００３８】
［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。
【００３９】
図５は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。
【００４０】
この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、延設部２４４の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。
【００４１】
これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図５は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。
【００４２】
［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。
【００４３】
図６は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０及び出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、及び衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。
【００４４】
〈第２実施形態〉
本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置１Ａにおいて用いられるサポート２１０Ａのジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａについて、図７、図８Ａ、及び図８Ｂを用いて説明する。図７は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。図８Ａは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＣ−Ｃ’断面図である。図８Ｂは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＤ−Ｄ’断面図である。第２実施形態において、ジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４５】
［ジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａの構成］
第２実施形態に示すジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａは、第１実施形態に示すジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と類似している。しかし、図７及び図８Ａに示すように、ジャック支持部２１０５Ａには凸部２１１４が設けられておらず、サポート接続部２５０５Ａの凹部２５０６Ａの内側に、凹部２５０６Ａの内側方向へ突出した凸部２５１４Ａ（２５１４−１Ａ、２５１４−２Ａ、２５１４−３Ａ）が設けられている。換言すると、凸部２５１４Ａはジャック２５０Ａに設けられている。上記の点において、ジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａはジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と相違する。
【００４６】
図７及び図８Ｂに示すように、凹部２５０６Ａの内側に設けられた凸部２５１４Ａは、ジャック支持部２１０５Ａ上端の半円形状の外周に対応する位置に設けられている。凸部２５１４Ａはジャック回転軸２１１０Ａから離隔された位置に設けられている。凸部２５１４−１Ａ、２５１４−２Ａ、２５１４−３Ａは、ジャック回転軸２１１０Ａから見て３方向の位置に設けられている。凸部２５１４−１Ａ、２５１４−２Ａ、２５１４−３Ａは三角形を形成する。ここで、凸部２５１４−１Ａ、２５１４−２Ａ、２５１４−３Ａは、その三角形の内側にジャック２５０Ａの回動中心が設けられるように配置されてもよい。凸部２５１４Ａはジャック２５０Ａが回動する際にジャック支持部２１０５Ａに摺接する。換言すると、ジャック２５０Ａ又はサポート接続部２５０５Ａはジャック支持部２１０５Ａと摺接する。なお、凸部２５１４Ａとジャック支持部２１０５Ａとが摺接する箇所は、図７（ａ）の斜線部分である。
【００４７】
上記では、ジャック支持部２１０５Ａがジャック２５０Ａに設けられた凸部２５１４Ａと摺接する構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、ジャック２５０Ａに凸部２５１４Ａが設けられていなくてもよく、ジャック２５０Ａがジャック支持部２１０５と摺接してもよい。
【００４８】
以上のように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００４９】
〈第３実施形態〉
本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置１Ｂにおいて用いられるサポート２１０Ｂのジャック支持部２１０５Ｂ及びサポート接続部２５０５Ｂについて、図９及び図１０を用いて説明する。図９は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。図１０は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＥ−Ｅ’断面図である。第３実施形態において、ジャック支持部２１０５Ｂ及びサポート接続部２５０５Ｂ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５０】
［ジャック支持部２１０５Ｂ及びサポート接続部２５０５Ｂの構成］
第３実施形態に示すジャック支持部２１０５Ｂ及びサポート接続部２５０５Ｂは、第１実施形態に示すジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と類似している。しかし、図９及び図１０に示すように、ジャック支持部２１０５Ｂには、ジャック支持部２１０５Ｂの半円形状の上端部の外周に沿って、ジャック支持部２１０５Ｂの両側面から突出した凸部２１１４Ｂが設けられている。ここで、凸部２１１４Ｂはジャック支持部２１０５Ｂの半円形状の外周に沿って連続的に設けられている。上記の点において、ジャック支持部２１０５Ｂ及びサポート接続部２５０５Ｂはジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と相違する。
【００５１】
凸部２１１４Ｂはジャック回転軸２１１０Ｂから離隔された位置に設けられている。また、図９に示すように、凸部２１１４Ｂはジャック回転軸２１１０Ｂから見て３方向（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）の位置に配置されるようにジャック支持部２１０５Ｂの半円形状の外周に設けられている。凸部２１１４Ｂの形状は、ジャック２５０Ｂの回動中心を中心とした円弧形状であってもよい。凸部２１１４Ｂはジャック２５０Ｂが回動する際に凹部２５０６Ｂの内側に摺接する。換言すると、凸部２１１４Ｂはジャック２５０Ｂと摺接する。なお、凸部２１１４Ｂと凹部２５０６Ｂの内側とが摺接する箇所は、図９（ａ）の斜線部分である。
【００５２】
以上のように、本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置１Ｂによると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。また、凸部２１１４Ｂが連続的に設けられていることで、凸部２１１４Ｂの機械的な強度を向上させることができる。
【００５３】
〈第４実施形態〉
本発明の第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｃにおいて用いられるサポート２１０Ｃのジャック支持部２１０５Ｃ及びサポート接続部２５０５Ｃについて、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。図１２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＦ−Ｆ’断面図である。第４実施形態において、ジャック支持部２１０５Ｃ及びサポート接続部２５０５Ｃ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５４】
［ジャック支持部２１０５Ｃ及びサポート接続部２５０５Ｃの構成］
第４実施形態に示すジャック支持部２１０５Ｃ及びサポート接続部２５０５Ｃは、第１実施形態に示すジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と類似している。しかし、図１１及び図１２に示すように、ジャック支持部２１０５Ｃには凸部２１１４が設けられておらず、サポート接続部２５０５Ｃの凹部２５０６Ｃの内側に、凹部２５０６Ｃの内側方向へ突出した凸部２５１４Ｃが設けられている。ここで、凸部２５１４Ｃは、ジャック支持部２１０５Ｃ上端の半円形状の外周に対応する位置に連続的に設けられている。換言すると、凸部２５１４Ｃはジャック２５０Ｃに設けられている。上記の点において、ジャック支持部２１０５Ｃ及びサポート接続部２５０５Ｃはジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と相違する。
【００５５】
凸部２５１４Ｃはジャック回転軸２１１０Ｃから離隔された位置に設けられている。また、図１１に示すように、凸部２５１４Ｃはジャック回転軸２１１０Ｃから見て３方向（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）の位置に配置されるように凹部２５０６Ｃの内側に設けられている。凸部２５１４Ｃの形状は、ジャック２５０Ｃの回動中心を中心とした円弧形状であってもよい。凸部２５１４Ｃはジャック２５０Ｃが回動する際にジャック支持部２１０５Ｃに摺接する。換言すると、ジャック２５０Ｃ又はサポート接続部２５０５Ｃはジャック支持部２１０５Ｃと摺接する。なお、凸部２５１４Ｃとジャック支持部２１０５Ｃとが摺接する箇所は、図１１（ａ）の斜線部分である。
【００５６】
以上のように、本発明の第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｃによると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。また、凸部２１１４Ｃが連続的に設けられていることで、凸部２５１４Ｃの機械的な強度を向上させることができる。
【００５７】
〈第５実施形態〉
本発明の第５実施形態に係る鍵盤装置１Ｄにおいて用いられるサポート２１０Ｄのジャック支持部２１０５Ｄ及びサポート接続部２５０５Ｄについて、図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。図１４は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＧ−Ｇ’断面図である。第５実施形態において、ジャック支持部２１０５Ｄ及びサポート接続部２５０５Ｄ以外の部品に関しては第２実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５８】
［ジャック支持部２１０５Ｄ及びサポート接続部２５０５Ｄの構成］
第５実施形態に示すジャック支持部２１０５Ｄ及びサポート接続部２５０５Ｄは、第２実施形態に示すジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａと類似しているが、凸部２５１４−１Ｄ、２５１４−２ＤがＤ４方向に延長した形状を有する点において、ジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａと相違する。凸部２５１４Ｄはジャック２５０Ｄが回動する際にジャック支持部２１０５Ｄに摺接する。換言すると、ジャック２５０Ｄ又はサポート接続部２５０５Ｄはジャック支持部２１０５Ｄと摺接する。なお、凸部２５１４Ｄとジャック支持部２１０５Ｄとが摺接する箇所は、図１３（ａ）の斜線部分である。
【００５９】
以上のように、本発明の第５実施形態に係る鍵盤装置１Ｄによると、サポート接続部２５０５Ｄの内側に設けられた凸部２５１４が上記の形状を有することで、ジャック２５０Ｄを射出成型で形成する際に、成型されたジャック２５０Ｄを金型から抜き出しやすくすることができる。その結果、ジャック２５０Ｄの製造が容易になり、製造工程の短時間化及び製造歩留まりを向上させることができる。
【００６０】
上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。
【００６１】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１：鍵盤装置、    ２０：サポートアセンブリ、    ５０：発音機構、    １１０：鍵、    １２０：キャプスタンスクリュー、    ２１０：サポート、    ２１２：サポートヒール、    ２１６：ストッパ、    ２１８：スプリング支持部、    ２２０：可撓部、    ２４０：レペティションレバー、    ２４２：スプリング接触部、    ２４４：延設部、    ２４６：リブ、    ２５０：ジャック、    ２５６：突出部、    ２８０：ねじりコイルスプリング、    ２９０：サポートフレンジ、    ３１０：ハンマシャンク、    ３１５：ハンマローラ、    ３２０：ハンマ、    ３６０：レギュレーティングボタン、    ３９０：シャンクフレンジ、    ４１０：ハンマストッパ、    ５１０：センサ、    ５２０：遮蔽板、    ５５０：信号変換部、    ５６０：音源部、    ５７０：出力部、    ９００：ブラケット、    ９１０：バランスレール、    ９２０：サポートレール、    ９３０：シャンクレール、    ９４０：ハンマストッパレール、    ９５０：センサレール、    ２１０５：ジャック支持部、    ２１０９：貫通孔、    ２１１０：ジャック回転軸、    ２１１２：連結部、    ２１１４：凸部、    ２４４４：ストッパ接触部、    ２４４５：ジャック大交差部、    ２４４６：ジャック小交差部、    ２４４７：ローラ接触部、    ２５０２：ジャック大、    ２５０４：ジャック小、    ２５０５：サポート接続部、    ２５０６：凹部、    ２５１０：嵌合部、    ２５１２：摺接部、    ２５１４：凸部、    ２５６２：スプリング接触部、    ２８０２：第１アーム、    ２８０４：第２アーム、    ２８０６：コイル、    Ｐ１、Ｐ２：突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0006665439.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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