(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鍵を有する鍵盤とペダルとを備えるピアノと、
ユーザの前記鍵の操作に応じたＭＩＤＩデータを生成するＭＩＤＩデータ生成部と、
所定の楽曲における鍵操作のタイミングとペダル操作のタイミングが規定され、予め設定されている演奏により操作された前記鍵盤の発音タイミング、及び消音タイミングを示すパターン情報が記録されている楽曲データと前記ＭＩＤＩデータに基づいて、前記ユーザの前記鍵の操作にあわせて前記ペダルを制御するための制御信号であって、前記ペダルを動作させるか否かの操作と前記ペダルの駆動量を段階的に変化させる操作を示す制御信号を前記楽曲データに規定されるタイミングで出力するシーケンサと、
前記制御信号に基づいて前記ペダルを駆動することで、前記ユーザが前記ペダルを直接操作することなく、前記ユーザの前記鍵の操作に応じた前記ペダルの操作を行うペダル駆動装置と、
を備える演奏システム。
【請求項２】
複数の鍵を有する鍵盤とペダルとを備えるピアノを備える演奏システムの制御方法であって、
ＭＩＤＩデータ生成部が、ユーザの前記鍵の操作に応じたＭＩＤＩデータを生成するＭＩＤＩデータ生成ステップと、
シーケンサが、所定の楽曲における鍵操作のタイミングとペダル操作のタイミングが規定され、予め設定されている演奏により操作された前記鍵盤の発音タイミング、及び消音タイミングを示すパターン情報が記録されている楽曲データと前記ＭＩＤＩデータに基づいて、前記ユーザの前記鍵の操作にあわせて前記ペダルを制御するための制御信号であって、前記ペダルを動作させるか否かの操作と前記ペダルの駆動量を段階的に変化させる操作を示す制御信号を前記楽曲データに規定されるタイミングで出力する出力ステップと、
ペダル駆動装置が、前記制御信号に基づいて前記ペダルを駆動することで、前記ユーザが前記ペダルを直接操作することなく、前記ユーザの前記鍵の操作に応じた前記ペダルの操作を行うペダル駆動ステップと、
を含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、演奏システム、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、足の不自由な演奏者のピアノ演奏を支援するために、ブローセンサなどの検出装置を用いて演奏者の上半身の動作を検出し、検出結果に応じてピアノのペダルを制御する技術が知られている。このような技術を利用することで、ユーザはピアノのペダルを直接操作することなく、上半身の動作にてピアノのペダルを制御することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７４２５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した技術では、ユーザの上半身の動きに応じてピアノのペダルが制御されるため、ユーザが意図しないタイミングでピアノのペダルが制御されることがあり、演奏に悪影響を与える場合があった。また、ユーザがペダルの働きを知らない場合においては、適切なタイミングでピアノのペダルを制御できないこともあった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、ユーザの鍵操作にあわせてピアノのペダルを自動的に駆動する演奏システム、及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、複数の鍵を有する鍵盤とペダルとを備えるピアノと、ユーザの前記鍵の操作に応じたＭＩＤＩデータを生成するＭＩＤＩデータ生成部と、所定の楽曲における鍵操作のタイミングとペダル操作のタイミングが規定され、予め設定されている演奏により操作された前記鍵盤の発音タイミング、及び消音タイミングを示すパターン情報が記録されている楽曲データと前記ＭＩＤＩデータに基づいて、前記ユーザの前記鍵の操作にあわせて前記ペダルを制御するための制御信号であって、前記ペダルを動作させるか否かの操作と前記ペダルの駆動量を段階的に変化させる操作を示す制御信号を前記楽曲データに規定されるタイミングで出力するシーケンサと、前記制御信号に基づいて前記ペダルを駆動することで、前記ユーザが前記ペダルを直接操作することなく、前記ユーザの前記鍵の操作に応じた前記ペダルの操作を行うペダル駆動装置とを備える演奏システムである。
また、本発明の一態様は、複数の鍵を有する鍵盤とペダルとを備えるピアノを備える演奏システムの制御方法であって、ＭＩＤＩデータ生成部が、ユーザの前記鍵の操作に応じたＭＩＤＩデータを生成するＭＩＤＩデータ生成ステップと、シーケンサが、所定の楽曲における鍵操作のタイミングとペダル操作のタイミングが規定され、予め設定されている演奏により操作された前記鍵盤の発音タイミング、及び消音タイミングを示すパターン情報が記録されている楽曲データと前記ＭＩＤＩデータに基づいて、前記ユーザの前記鍵の操作にあわせて前記ペダルを制御するための制御信号であって、前記ペダルを動作させるか否かの操作と前記ペダルの駆動量を段階的に変化させる操作を示す制御信号を前記楽曲データに規定されるタイミングで出力する出力ステップと、ペダル駆動装置が、前記制御信号に基づいて前記ペダルを駆動することで、前記ユーザが前記ペダルを直接操作することなく、前記ユーザの前記鍵の操作に応じた前記ペダルの操作を行うペダル駆動ステップとを含む制御方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シーケンサが、所定の楽曲における鍵操作のタイミングとペダル操作のタイミングが規定されている楽曲データとユーザによる鍵操作により生成されるＭＩＤＩデータに基づいて、ペダルを制御するための制御信号を楽曲データに規定されるタイミングで出力するため、予め演奏する楽曲がわかっている場合には、自動的にピアノのペダルを適切なタイミングで駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】演奏システムの構成例を示す図である。
【図２】演奏システムの一例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態による信号処理装置、及び演奏システムについて図面を参照して説明する。
図１は、演奏システム１の構成例を示す図である。また、図２は、演奏システム１の一例を示す機能ブロック図である。
図１及び図２に示すように、演奏システム１は、ピアノ２０と、シーケンサ３０と、ペダル駆動装置４０とを備えている。
演奏システム１は、主に足の不自由な演奏者によるピアノ２０の鍵盤２１の操作に応じて、シーケンサ３０が、ピアノ２０のペダル２４を操作する制御信号をペダル駆動装置４０に供給し、ペダル２４の操作を補助するシステムである。
【００１０】
ピアノ２０（楽器の一例）は、アコースティックピアノである。ここでは、一例として、ピアノ２０がグランドピアノである場合について説明する。ピアノ２０は、鍵盤２１の操作による演奏を、例えば、ＭＩＤＩデータに変換し、ＭＩＤＩデータをシーケンサ３０に送信する。また、ピアノ２０は、鍵盤２１と、ＭＩＤＩデータ生成部２２と、ＭＩＤＩＩ／Ｆ（ＭＩＤＩインターフェース）２３と、ペダル２４とを備えている。
【００１１】
ＭＩＤＩデータ生成部２２は、鍵盤２１の操作を検出し、鍵盤２１の操作による演奏を演奏情報に変換したＭＩＤＩデータを生成する。ＭＩＤＩデータ生成部２２は、生成したＭＩＤＩデータをＭＩＤＩＩ／Ｆ２３に出力する。
ＭＩＤＩＩ／Ｆ２３は、ＭＩＤＩデータ生成部２２が生成したＭＩＤＩデータを、ＭＩＤＩ信号としてシーケンサ３０に送信する。
【００１２】
ペダル２４（演奏操作子の一例）は、例えば、ダンパーペダルなどである。なお、本実施形態では、一例として、ダンパーペダルを操作する場合について説明する。
【００１３】
シーケンサ３０は、ピアノ２０から送信されたＭＩＤＩ信号（ＭＩＤＩデータ）に応じて、ペダル２４を制御する制御信号をペダル駆動装置４０に送信する。ここで、制御信号は、例えば、ＭＩＤＩ信号であり、ペダル２４を（制御）操作する制御情報を含んでいる。シーケンサ３０は、例えば、受信したＭＩＤＩデータに応じて制御信号を生成可能な楽器であってもよいし、パーソナルコンピュータのような信号処理装置であってもよい。シーケンサ３０は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ３１と、シーケンス情報記憶部３２と、制御信号生成部３３とを備えている。
【００１４】
ＭＩＤＩＩ／Ｆ３１は、ＭＩＤＩ信号の受信及び送信を行う。ＭＩＤＩＩ／Ｆ３１は、信号受信部３１１と、信号送信部３１２とを備えている。
信号受信部３１１は、例えば、ピアノ２０から送信されたＭＩＤＩ信号を受信し、ＭＩＤＩデータとして、制御信号生成部３３に出力する。
信号送信部３１２は、制御信号生成部３３が生成した制御信号（ＭＩＤＩ信号）をペダル駆動装置４０に送信する。
【００１５】
シーケンス情報記憶部３２は、所定の楽曲のパターン情報と、当該パターン情報に応じてペダル２４を操作する制御情報（ペダル操作情報）とを対応付けて楽曲データとして記憶する。ここで、パターン情報とは、例えば、鍵盤２１が演奏により操作された操作パターンであり、各鍵（音高）の発音タイミングおよび消音タイミングを示す情報である。また、制御情報には、例えば、ペダル２４の機能を動作させるか否かの操作を示す情報や、ペダル２４の機能を段階的に変化させる操作を示す情報などが含まれる。シーケンス情報記憶部３２には、演奏者が演奏する楽曲に対応させて、パターン情報と制御情報とが対応付けられて楽曲データとして予め記憶されている。
【００１６】
制御信号生成部３３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含むプロセッサなどにより実現される機能ブロックである。制御信号生成部３３は、信号送信部３１２を介して、ピアノ２０から受信したＭＩＤＩデータに応じて、ペダル２４を制御する制御信号を生成する。制御信号生成部３３は、受信したＭＩＤＩデータのパターンに対応するペダル２４の操作を示す制御情報を生成する。制御信号生成部３３は、例えば、受信したＭＩＤＩデータと楽曲データとに基づいて制御情報をシーケンス情報記憶部３２から取得する。制御信号生成部３３は、取得した制御情報を含むＭＩＤＩデータを制御信号（ＭＩＤＩ信号）として楽曲データに規定されたタイミングで信号送信部３１２を介して送信する。
【００１７】
ペダル駆動装置４０は、ピアノ２０のペダル２４の部分に配置され、シーケンサ３０から送信された制御信号に基づいて、ペダル２４の操作を実行する。ペダル駆動装置４０は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ４１と、駆動制御部４２と、ペダル駆動部４３とを備えている。
ＭＩＤＩＩ／Ｆ４１は、シーケンサ３０から送信された制御信号であるＭＩＤＩ信号を受信し、受信したＭＩＤＩ信号をＭＩＤＩデータとして駆動制御部４２に出力する。
【００１８】
駆動制御部４２は、例えば、ＣＰＵを含むプロセッサなどにより実現される機能ブロックである。駆動制御部４２は、シーケンサ３０からＭＩＤＩＩ／Ｆ４１を介して受信したＭＩＤＩデータ（制御情報）に基づいて、ペダル２４の操作を制御する。駆動制御部４２は、受信したＭＩＤＩデータ（制御情報）に基づいて、ペダル駆動部４３を駆動させる駆動信号を生成し、当該駆動信号をペダル駆動部４３に出力する。
【００１９】
ペダル駆動部４３（駆動部の一例）は、制御信号に基づいて、ペダル２４を駆動する。すなわち、ペダル駆動部４３は、制御信号に基づいて駆動制御部４２が出力する駆動信号により、ペダル２４を駆動する。なお、ペダル駆動部４３は、例えば、アクチュエータ４３１を有しており、駆動信号に基づいて、アクチュエータ４３１を駆動して、ペダル２４の操作を実行する。
【００２０】
次に、図２を参照して、本実施形態による演奏システム１の動作について説明する。
まず、演奏者がピアノ２０の鍵盤２１を操作して演奏すると、ＭＩＤＩデータ生成部２２は、鍵盤２１を操作に応じたＭＩＤＩデータを生成し、生成したＭＩＤＩデータをＭＩＤＩＩ／Ｆ２３に出力する。ＭＩＤＩＩ／Ｆ２３は、ＭＩＤＩデータ生成部２２が生成したＭＩＤＩデータをＭＩＤＩ信号として、シーケンサ３０に送信する。
【００２１】
次に、シーケンサ３０の制御信号生成部３３は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ３１を介して受信したＭＩＤＩデータと楽曲データに基づいて制御情報を、シーケンス情報記憶部３２から取得する。シーケンサ３０の制御信号生成部３３は、取得した制御情報（ＭＩＤＩデータ）を、楽曲データに規定されるタイミングでＭＩＤＩＩ／Ｆ３１を介して、制御信号（Ｓ１）としてペダル駆動装置４０に送信する。
【００２２】
次に、ペダル駆動装置４０の駆動制御部４２は、シーケンサ３０から送信された制御信号（ＭＩＤＩ信号）に基づいて、ペダル駆動部４３を駆動させる。ペダル駆動部４３は、アクチュエータ４３１を駆動させて、ペダル２４を操作する。これにより、ピアノ２０は、鍵盤２１の操作に応じたペダル２４の操作が実行され、演奏者は、ペダル２４の操作を含めた演奏が可能になる。
【００２３】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の実施形態において、アコースティックピアノの一例として、グランドピアノである場合の例を説明したが、これに限定されるものではなく、アップライトピアノであってもよい。
【００２４】
また、上記の実施形態において、ピアノ２０が、ペダル駆動装置４０の機能を備えるようにしてもよい。
【００２５】
また、シーケンサ３０が、制御信号として、ＭＩＤＩ信号（ＭＩＤＩデータ）を出力する例を説明したが、これに限定されるものではなく他の形式の、制御信号を出力するようにしてもよい。
【００２６】
上述の演奏システム１が備える各構成は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した演奏システム１が備える各構成の処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１…演奏システム、２３，３１，４１…ＭＩＤＩＩ／Ｆ、２１…鍵盤、２２…ＭＩＤＩデータ生成部、２４…ペダル、３０…シーケンサ、３２…シーケンス情報記憶部、３３…制御信号生成部、４０…ペダル駆動装置、４２…駆動制御部、４３…ペダル駆動部、３１１…信号受信部、３１２…信号送信部、４３１…アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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