(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、
モータと、
筒状であって、一方側に前記油圧ポンプの駆動軸の先端が挿入され、他方側に前記モータのシャフトの先端が挿入されて、前記駆動軸と前記シャフトとを連結するカップリングと、
前記油圧ポンプと前記モータとを保持するとともに前記カップリングを収容する中空な収容部を有するホルダとを備え、
前記ホルダに前記収容部に作動油を導く導入通路を設け、
前記カップリングの内周の中間に内方へ向けて突出する突部材を設けた
ことを特徴とするポンプユニット。
【請求項２】
前記導入通路は、前記油圧ポンプの吸込口に接続される
ことを特徴とする請求項１に記載のポンプユニット。
【請求項３】
前記導入通路は、前記油圧ポンプへ作動油を供給するために作動油を貯留するタンクを前記吸込口へ接続し、
前記収容部は、前記導入通路の途中であって前記吸込口と前記タンクとの間に設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載のポンプユニット。
【請求項４】
前記カップリングは、内周に一端から他端へ軸方向に沿って切れ目なく設けた複数のスプライン溝と複数のセレーション溝のうちいずれか一方を有し、
前記駆動軸および前記シャフトは、前記スプライン溝に嵌合するスプライン歯か、或いは、前記セレーション溝に嵌合するセレーション歯のうちいずれかを複数有して、前記カップリングの内周に嵌合される
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のポンプユニット。
【請求項５】
シリンダと、前記シリンダ内に移動自在に挿入されて前記シリンダ内にロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、内部に前記シリンダを収容する外筒と、前記シリンダと前記外筒との間に形成されるタンクとを有するシリンダ本体と、
請求項１から４のいずれか一項に記載のポンプユニットと、
前記油圧ポンプ、前記ロッド側室、前記ピストン側室および前記タンクとの連通状態を制御する油圧回路とを備え、
前記ホルダを前記シリンダ本体に連結し、
前記油圧ポンプの吸込口を前記タンクへ接続し、
前記油圧ポンプの吐出口を前記シリンダ内へ接続した
ことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプユニットおよびアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ポンプユニットとしては、たとえば、油圧ポンプと、モータと、油圧ポンプの駆動軸とモータのシャフトとを連結するカップリングと、油圧ポンプとモータとを連結するとともにカップリングを収容する取付部とを備えるものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
カップリング、シャフトおよび駆動軸の摩耗の防止や、モータによる油圧ポンプの円滑な駆動のために、多くの場合、カップリングとシャフトとの間、カップリングと駆動軸との間にグリスを充填するようにしている。
【０００４】
また、ポンプユニットでは、カップリングを筒状として、モータのシャフトをカップリングの内周にキーとともに嵌合させて回り止めし、油圧ポンプの駆動軸とカップリングとの回り止めについては、たとえば、スプライン等とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２２７９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のようなポンプユニットでは、取付部内に油圧ポンプ側から作動油が入り込まないように駆動軸周りをシールするシール部材が設けられるため、ポンプユニットの全長が長くなってしまう。
【０００７】
また、長期間に亘って使用を継続すると、グリスが駆動軸周りをシールするシール部材を抜けて油圧ポンプ内の作動油中に入り込む可能性がある。油圧回路内には、通常、コンタミナントを除去するためのフィルタが設置されるが、グリスがこのフィルタに付着して作動油のフィルタ通過の妨げとなる場合がある。このような状況となると、ポンプユニットの機械効率が悪化して吐出圧力の低下や消費電力の増加の原因となる。
【０００８】
そこで、本発明は前記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、全長の短縮化が可能であって、長期間の使用によっても機械効率を維持可能なポンプユニットの提供であり、また、このようなポンプユニットを備えたアクチュエータの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の課題解決手段におけるポンプユニットは、油圧ポンプと、モータと、筒状であって、一方側に油圧ポンプの駆動軸の先端が挿入され、他方側にモータのシャフトの先端が挿入されて、駆動軸とシャフトとを連結するカップリングと、カップリングを収容する中空な収容部を有するホルダと、収容部へ作動油を導く導入通路を備えている。これにより、カップリングと、シャフトおよび駆動軸との間を収容部に導かれる作動油で潤滑でき、油圧ポンプ内と収容部とを連通を阻止するシール部材も不要となる。よって、カップリングと、シャフトおよび駆動軸との間をグリスで潤滑する必要がない。また、ポンプユニットは、カップリングの内周の中間に内方へ向けて突出する突部材を備えているので、カップリングの駆動軸およびシャフトからの脱落が防止される。
【００１０】
また、請求項２のポンプユニットでは、導入通路が吸込口側に接続されるので、収容部には吐出側の高圧が作用せず、モータにおけるシャフト周りのシールに負荷を与えずに済み、シャフトの回転駆動に対して摩擦によるエネルギロスを低減できる。
【００１１】
さらに、請求項３のポンプユニットでは、収容部がタンクと吸込口とを接続する導入通路の途中に接続される。このようにすると、油圧ポンプが駆動中には、常に、導入通路を介して作動油がタンクから吸込口に吸い込まれるため、収容部にも作動油が充満する。よって、タンクがポンプユニットよりも下方に配置されるようなレイアウトを採用しても、油圧ポンプの駆動中は常にカップリングとシャフトおよび駆動軸との間が潤滑される。したがって、タンクがポンプユニットよりも下方に配置されるようなレイアウトを採用しても、モータと油圧ポンプの円滑な作動が保障される。また、収容部に接続される導入通路を油圧ポンプの吸込口へ接続させるので、導入通路とは別に吸込口とタンクを接続する通路を設ける必要がなく、ホルダも小型化できる。
【００１２】
また、請求項４のポンプユニットでは、カップリングの内周に一端から他端へ軸方向に沿って切れ目のないスプライン溝或いはセレーション溝が設けられる。このようにスプライン溝或いはセレーション溝を構成すると一回の切削でスプライン溝或いはセレーション溝がカップリングの一端から他端へ一気通貫に形成できる。よって、シャフトと駆動軸の偏心を抑制でき、カップリングとシャフトおよび駆動軸との間の双方に嵌合隙間分のガタが許容される。よって、油圧ポンプの駆動中に高圧の作用によって駆動軸を径方向に偏心させる荷重が作用してもシャフトに伝達されにくく、モータ本体とシャフトと間に設けられるボールベアリングの劣化を抑制できる。
【００１４】
また、請求項５のアクチュエータは、シリンダ本体と、ポンプユニットと、油圧回路とで構成されている。このように構成されたアクチュエータでは、ポンプユニットの全長が短縮化されるのでアクチュエータの全体の大きさも小型化され、アクチュエータの各種機器への搭載性が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のポンプユニットによれば、ポンプユニットの全長を短縮化でき、長期間の使用によっても機械効率を維持可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態のポンプユニットの断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態のポンプユニットにおける油圧ポンプの横断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態のポンプユニットにおけるホルダの横断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態のポンプユニットを備えたアクチュエータの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。本実施の形態のポンプユニットＵは、図１に示すように、油圧ポンプＰと、モータＭと、油圧ポンプＰの駆動軸２とモータＭのシャフト７とを連結するカップリング８と、油圧ポンプＰとモータＭとを保持するとともにカップリング８を収容する中空な収容部Ｌを有するホルダＨとを備えている。
【００１８】
以下、ポンプユニットＵの各部について詳細に説明する。油圧ポンプＰは、図１および図２に示すように、中空なケース１と、ケース１に回転自在に装着されてケース１内外双方へ突出する駆動軸２と、ケース１内に回転自在に装着される従動軸３と、駆動軸２の外周に装着されてケース１内に回転可能に収容される駆動歯車４と、従動軸３の外周に装着されて駆動歯車４に歯合するとともにケース１内に回転可能に収容される従動歯車５とを備えている。
【００１９】
ケース１は、図１および図２に示すように、底部１ａと底部１ａから立ち上がる環状の側壁１ｂとでなるケース本体と、側壁１ｂの開口を閉塞する蓋部１ｃとで構成されており、底部１ａには駆動軸２が挿通される孔１ｄの他に吸込口１ｅおよび吐出口１ｆとが設けられている。
【００２０】
駆動軸２は、一端がケース１に設けた孔１ｄを介してケース１内に挿入され、他端がケース１外へ突出している。駆動軸２は、一端側の先端が蓋部１ｃに回転自在に保持され、中間部が底部１ａによって回転自在に保持されていて、ケース１に対して軸周りに回転可能とされている。また、駆動軸２は、他端側の先端の外周に軸方向に沿って周方向に複数設けられた複数のスプライン歯２ａを備えている。
【００２１】
駆動軸２の外周には、ケース１内に収容される駆動歯車４が装着されている。駆動歯車４は、底部１ａと蓋部１ｃとに摺接して駆動軸２を回転駆動すると、駆動軸２とともにケース１内で回転するようになっている。
【００２２】
従動軸３は、一端側の先端が蓋部１ｃに回転自在に保持され、他端が底部１ａによって回転自在に保持されていて、ケース１内で軸周りに回転可能とされている。駆動軸２の外周には、ケース１内に収容されて駆動歯車４に歯合する従動歯車５が装着されている。従動歯車５は、底部１ａと蓋部１ｃとに摺接していて、駆動歯車４が回転駆動されると、駆動歯車４とともにケース１内で回転するようになっている。よって、駆動軸２を回転駆動すると、ケース１内で駆動歯車４と従動歯車５がともに回転する。
【００２３】
そして、図２中、駆動歯車４を時計回りに回転させると、従動歯車５が反時計回りに回転して、ケース１内の作動油を吸込口１ｅ側から吐出口１ｆ側へ移送できる。よって、駆動軸２を回転駆動すると、油圧ポンプＰは、吸込口１ｅからケース１内へ作動油を吸い込み、吐出口１ｆからケース１外へ作動油を吐出できる。このように本例では、油圧ポンプＰは、ギアポンプとして構成されているが、ベーンポンプ、ピストンポンプ等とされてもよい。
【００２４】
モータＭは、図示しないステータを内包するモータ本体６と、モータ本体６に対して回転自在に装着されてモータ本体６への通電によって回転駆動されるシャフト７とを備えている。モータＭは、通電によってシャフト７を回転駆動できればよく、モータＭには、ＡＣモータ、ＤＣモータ、誘導モータ等の各種モータを採用できる。また、シャフト７は、先端外周に軸方向に沿って周方向に複数設けられたスプライン歯７ａを備えている。モータ本体６とシャフト７との間には、シールが設けられており、モータ本体６内が密にシールされている。
【００２５】
カップリング８は、筒状であって、内周に一端から他端へ軸方向に沿って切れ目なく周方向に複数設けたスプライン溝８ａを備えている。スプライン溝８ａの設置数は、駆動軸２のスプライン歯２ａとシャフト７のスプライン歯７ａと同数とされている。そして、カップリング８内に駆動軸２の先端を挿入すると、スプライン溝８ａにスプライン歯２ａが歯合して、カップリング８に駆動軸２が嵌合する。また、カップリング８内にシャフト７の先端を挿入すると、スプライン溝８ａにスプライン歯７ａが歯合して、カップリング８にシャフト７が嵌合する。このようにしてカップリング８に駆動軸２とシャフト７を嵌合すると、駆動軸２とシャフト７とがカップリング８によって回り止めされて、モータＭのシャフト７の動力を駆動軸２へ伝達して駆動軸２を回転駆動できる。
【００２６】
また、カップリング８の中間内周には、周方向に沿って設けた溝８ｂが設けられており、この溝８ｂにスナップリング９を装着している。スナップリング９を溝８ｂに装着すると、スナップリング９は、カップリング８の内周の内方へ向けて突出する突部材として機能する。突部材は、スナップリング９以外によって形成されてもよい。突部材をカップリング８に設けると、カップリング８が軸方向へ移動しても、駆動軸２或いはシャフト７の先端面が突部材に当接してカップリング８の同方向へのそれ以上の移動が規制され、カップリング８の駆動軸２およびシャフト７からの脱落が防止される。
【００２７】
ホルダＨは、図１および図３に示すように、ブロック状であって、内部に円柱状の空隙で形成される収容部Ｌと、図１中左端から開口して収容部Ｌへ連通するシャフト挿通孔１０と、図１中右端から開口して収容部Ｌへ連通する駆動軸挿通孔１１と、図１中右端から開口する横孔１２，１３と、側方から開口して収容部Ｌおよび横孔１２に連通される縦孔１４と、側方から開口して横孔１３に連通される縦孔１５とを備えて構成されている。
【００２８】
そして、ホルダＨの図１中左端には、モータＭが、図１中右端には、油圧ポンプＰがそれぞれ装着される。モータＭのシャフト７は、シャフト挿通孔１０を通してホルダＨ内の収容部Ｌへ挿入され、油圧ポンプＰの駆動軸２は、駆動軸挿通孔１１を通して収容部Ｌへ挿通される。ホルダＨにモータＭおよび油圧ポンプＰを取り付けるには、具体的に、たとえば、以下のようにする。まず、モータＭのシャフト７をシャフト挿通孔１０に通しつつ、モータＭをホルダＨの図１中左方へ当接した状態とし、それから、モータＭをホルダＨへボルト締結する。なお、モータＭとホルダＨとの締結にはボルト締結以外の締結方法を採用してもよい。このようにモータＭをホルダＨに取り付けると、シャフト７の先端が収容部Ｌ内に配置されるので、シャフト７の先端にカップリング８を嵌合させる。カップリング８の内周中間には突部材としてのスナップリング９が設けられているので、カップリング８がシャフト７へ深く嵌まり込んで、駆動軸２の嵌合代が少なくなってしまう心配もない。モータＭにおけるモータ本体６とホルダＨとの間にはシール１７が設けられており、モータＭとホルダＨとの間がシールされる。
なお、ホルダＨの収容部Ｌの内周であって図１中右端近傍には、スナップリング１６を装着してある。ホルダＨに装着されたスナップリング１６は、内径がカップリング８の直径よりも小さく、駆動軸２の直径よりも大きいものが採用される。よって、モータＭをホルダＨに取り付けた状態では、モータＭを上方にホルダＨを下方に向けた状態としても、スナップリング１６によってカップリング８の収容部Ｌ内から落下しない。このようにホルダＨの収容部Ｌの内周端部にスナップリング１６を装着しておくと、ホルダＨに組付けたカップリング８の脱落が防止され、組付作業が容易となる。
【００２９】
つづいて、駆動軸挿通孔１１に駆動軸２を通してカップリング８に嵌合しつつ、ホルダＨの図１中右端に油圧ポンプＰを装着する。駆動軸２をカップリング８に嵌合して油圧ポンプＰをホルダＨの図１中右端に当接させた状態とし、それから、油圧ポンプＰをホルダＨへボルト締結する。なお、油圧ポンプＰとホルダＨとの締結にはボルト締結以外の締結方法を採用してもよい。このようにモータＭと油圧ポンプＰをホルダＨに装着するとこれらが一体となってポンプユニットＵが完成する。なお、油圧ポンプＰとホルダＨとの間には、収容部Ｌをシールするシール１８が設けられている。
【００３０】
そして、油圧ポンプＰをホルダＨに装着すると、油圧ポンプＰのケース１の底部１ａに設けた吸込口１ｅがホルダＨに設けた横孔１２に対向して両者が連通され、同じく、吐出口１ｆが横孔１３に対向して両者が連通される。
【００３１】
また、ホルダＨの縦孔１４は、図１に示すように、作動油を貯留するタンクＴに連通されて、縦孔１５は、油圧の供給によって駆動する油圧機器Ｅに連通される。よって、油圧ポンプＰの吸込口１ｅは、横孔１２および縦孔１４を通じてタンクＴに接続されており、本例では、横孔１２および縦孔１４によって導入通路Ｄを形成している。また、油圧ポンプＰの吐出口１ｆは、横孔１３および縦孔１５を通じて油圧機器Ｅへ接続される。
【００３２】
よって、モータＭを駆動して、油圧ポンプＰの駆動軸２を回転駆動させると、タンクＴから導入通路Ｄを通じて作動油を吸い込んで、油圧機器Ｅへ圧油を供給できる。また、導入通路Ｄは、タンクＴと油圧ポンプＰの吸込口１ｅとを連通するがその途中に収容部Ｌが接続されている。よって、収容部Ｌ内のカップリング８は作動油に油浸されるので、カップリング８と、シャフト７および駆動軸２との間は潤滑されて、油圧ポンプＰの円滑な作動が保障される。
【００３３】
このようにポンプユニットＵは、油圧ポンプＰと、モータＭと、油圧ポンプＰの駆動軸２とモータＭのシャフト７とを連結するカップリング８と、カップリング８を収容する中空な収容部Ｌを有するホルダＨと、収容部Ｌへ作動油を導く導入通路Ｄを備えている。よって、カップリング８と、シャフト７および駆動軸２との間を収容部Ｌに導かれる作動油で潤滑でき、油圧ポンプＰ内と収容部Ｌとを連通を阻止するシール部材も不要となる。よって、油圧ポンプＰが吸込吐出する作動油を利用して、カップリング８と、シャフト７および駆動軸２との間を潤滑でき、グリスを用いる必要がない。したがって、本発明のポンプユニットＵによれば、ポンプユニットＵの全長を短縮化でき、長期間の使用によっても機械効率を維持可能となる。
【００３４】
なお、導入通路Ｄは作動油を収容部Ｌへ導ければよいので、本例のように油圧ポンプＰの吸込口１ｅへ作動油を供給するための通路を導入通路Ｄとするのではなく、別途、導入通路を設けてもよい。導入通路Ｄが吸込口１ｅ側に連通されるので、収容部Ｌには吐出側の高圧が作用せず、モータＭにおけるシャフト７周りのシールに負荷を与えずに済み、シャフト７の回転駆動に対して摩擦によるエネルギロスを低減できる。
【００３５】
また、本例のように、収容部ＬがタンクＴと吸込口１ｅとを連通する導入通路Ｄの中間に接続される場合、油圧ポンプＰが駆動中には、常に、導入通路Ｄを介して作動油がタンクＴから吸込口１ｅに吸い込まれるため、収容部Ｌにも作動油が充満する。よって、タンクＴがポンプユニットＵよりも下方に配置されるようなレイアウトを採用しても、油圧ポンプＰの駆動中は常にカップリング８とシャフト７および駆動軸２との間が潤滑される。したがって、タンクＴがポンプユニットＵよりも下方に配置されるようなレイアウトを採用しても、モータＭと油圧ポンプＰの円滑な作動が保障される。また、収容部Ｌに接続される導入通路Ｄを油圧ポンプＰの吸込口１ｅへ接続させるので、導入通路Ｄとは別に吸込口１ｅとタンクＴを接続する通路を設ける必要がなく、ホルダＨも小型化できる。
【００３６】
さらに、本例では、カップリング８の内周に一端から他端へ軸方向に沿って切れ目のないスプライン溝８ａが設けられている。このようにスプライン溝８ａを構成すると一回の切削でスプライン溝８ａをカップリング８の一端から他端へ一気通貫に形成できる。よって、カップリング８の中央に周方向へ沿う環状溝で形成される逃げを設けてスプライン溝８ａをカップリング８の両端からそれぞれ中央に向けて切削するような加工を採用せずに済む。すると、カップリング８の両端でスプライン溝８ａの最深部を通る仮想円同士は、同心となって軸ズレしないので、シャフト７と駆動軸２との偏心を抑制できる。また、カップリング８とシャフト７および駆動軸２とが、スプライン溝８ａとスプライン歯２ａ，７ａによって回り止めされるので、カップリング８とシャフト７および駆動軸２との間の双方に嵌合隙間分のガタが許容される。よって、油圧ポンプＰの駆動中に高圧の作用によって駆動軸２を径方向に偏心させる荷重が作用してもシャフト７に伝達されにくく、モータ本体６とシャフト７と間に設けられるボールベアリングに前記偏心による荷重が作用にしにくい。したがって、モータＭにおけるボールベアリングの劣化を抑制できる。なお、カップリング８とシャフト７および駆動軸２の回り止めに当たり、スプライン溝８ａおよびスプライン歯２ａ，７ａの形成に代えて、カップリング８にセレーション溝を設け、シャフト７と駆動軸２の外周にセレーション歯を設けて回り止めしてもよい。
【００３７】
また、カップリング８の中間内周に、カップリング８の内周の内方へ向けて突出する突部材が設けられる場合には、カップリング８の駆動軸２およびシャフト７からの脱落が防止される。
【００３８】
このポンプユニットＵは、図１に示すように、圧油の供給を受けて駆動する油圧機器Ｅに利用できるほか、図４に示すように、このポンプユニットＵとシリンダ本体Ｃと油圧回路ＬＣで構成されるアクチュエータＡに利用できる。アクチュエータＡは、図１に示すように、ポンプユニットＵと、シリンダ本体Ｃと、油圧回路ＬＣとで構成されている。
【００３９】
シリンダ本体Ｃは、シリンダ２１と、シリンダ２１内に移動自在に挿入されるともにシリンダ２１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するピストン２２と、シリンダ２１内に挿入されてピストン２２に連結されるロッド２３と、内部にシリンダ２１を収容する外筒２４と、シリンダ２１と外筒２４との間に形成されるタンクＴと、シリンダ２１および外筒２４の一端である図１中右端に結合されるボトムキャップ２５と、シリンダ２１および外筒２４の他端である図１中左端に結合されるとともに内側に挿通されるロッド２３の移動を案内するロッドガイド２６とを備えている。
【００４０】
油圧回路ＬＣは、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する第一通路２７の途中に設けた第一開閉弁２８と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する第二通路２９の途中に設けた第二開閉弁３０と、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通する排出通路３１と、排出通路３１に設けた開弁圧を変更可能な可変リリーフ弁３２と、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する整流通路３３と、タンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路３４とを備えて構成されている。
【００４１】
また、ポンプユニットＵにおける油圧ポンプＰの吐出口１ｆに通じる縦孔１５は、シリンダ本体Ｃのロッド側室Ｒ１に通路３５を通じて接続されている。この通路３５の途中には、ロッド側室Ｒ１から油圧ポンプＰへ向かう作動油の流れのみを阻止する逆止弁３６が設けられている。さらに、ポンプユニットＵにおける油圧ポンプＰの吸込口１ｅに通じる縦孔１４は、通路３７を介してタンクＴへ接続されている。タンクＴには、作動油が貯留されている。よって、油圧ポンプＰは、タンクＴから作動油を吸い込んでシリンダ本体Ｃにおけるロッド側室Ｒ１へ圧油を吐出できるようになっている。
【００４２】
そして、このように構成されたアクチュエータＡは、第一開閉弁２８で第一通路２７を連通状態とするとともに第二開閉弁３０を閉じた状態で油圧ポンプＰを駆動すると伸長駆動できる。また、アクチュエータＡは、第二開閉弁３０で第二通路２９を連通状態とするとともに第一開閉弁２８を閉じた状態で油圧ポンプＰを駆動すると収縮駆動できる。
【００４３】
可変リリーフ弁３２は、開弁圧の調節が可能となっており、第一開閉弁２８および第二開閉弁３０の開閉状態に関わらず、アクチュエータＡに伸縮方向の過大な入力がありロッド側室Ｒ１の圧力が開弁圧を超えると、排出通路３１を開放してロッド側室Ｒ１をタンクＴへ連通する。このように、アクチュエータＡへの過大入力に対し、可変リリーフ弁３２は、ロッド側室Ｒ１内の圧力をタンクＴへ逃がして、アクチュエータＡのシステム全体を保護する。
【００４４】
このように構成されたアクチュエータＡに所望の伸長方向の推力を発揮させる場合、第一開閉弁２８を開き、第二開閉弁３０を閉じてモータＭを回転させつつ油圧ポンプＰからシリンダ２１内へ作動油を供給する。このようにすると、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とが連通状態におかれて両者に油圧ポンプＰから作動油が供給され、ピストン２２が図４中左方へ押されアクチュエータＡは伸長方向の推力を発揮する。ロッド側室Ｒ１内およびピストン側室Ｒ２内の圧力が可変リリーフ弁３２の開弁圧を上回ると、可変リリーフ弁３２が開弁して作動油が排出通路３１を介してタンクＴへ逃げて、ロッド側室Ｒ１内およびピストン側室Ｒ２内の圧力は、可変リリーフ弁３２の開弁圧に等しくなる。すなわち、可変リリーフ弁３２の開弁圧の調節で、ピストン２２におけるピストン側室Ｒ２側とロッド側室Ｒ１側の受圧面積差に可変リリーフ弁３２の開弁圧を乗じた伸長方向の推力をアクチュエータＡに発揮させうる。なお、アクチュエータＡが外力によって強制的に収縮させられても、ロッド側室Ｒ１内およびピストン側室Ｒ２内の圧力が可変リリーフ弁３２の開弁圧に制御されるので、収縮を抑制する伸長方向の推力を発揮する。
【００４５】
これに対して、アクチュエータＡに所望の収縮方向の推力を発揮させる場合、第一開閉弁２８を閉じて第二開閉弁３０を開き、モータＭを回転させつつ油圧ポンプＰからロッド側室Ｒ１内へ作動油を供給する。このようにすると、ピストン側室Ｒ２とタンクＴが連通状態におかれるとともにロッド側室Ｒ１に油圧ポンプＰから作動油が供給され、ピストン２２が図４中右方へ押されアクチュエータＡは収縮方向の推力を発揮する。前述したところと同様に、可変リリーフ弁３２の開弁圧の調節で、ピストン２２におけるロッド側室Ｒ１側の受圧面積と可変リリーフ弁３２の開弁圧を乗じた収縮方向の推力をアクチュエータＡに発揮させうる。なお、アクチュエータＡが外力によって強制的に伸長させられても、ロッド側室Ｒ１内の圧力が可変リリーフ弁３２の開弁圧に制御されるので、伸長を抑制する収縮方向の推力を発揮する。
【００４６】
また、このアクチュエータＡにあっては、第一開閉弁２８と第二開閉弁３０がともに閉弁すると、整流通路３３および吸込通路３４と排出通路３１で、ロッド側室Ｒ１、ピストン側室Ｒ２およびタンクＴが数珠繋ぎに接続される。この状態では、油圧ポンプＰの駆動の有無に関わらず、アクチュエータＡが外力により伸縮させられると、ロッド側室Ｒ１内の圧力が可変リリーフ弁３２の開弁圧に制御されるため、アクチュエータＡは伸縮を抑制する推力を発揮するパッシブダンパとして機能する。そして、モータＭ、第一開閉弁２８、第二開閉弁３０および可変リリーフ弁３２への電流供給が絶たれると、第一開閉弁２８と第二開閉弁３０が閉じて、可変リリーフ弁３２が開弁圧が最大に固定された圧力制御弁として機能する。よって、アクチュエータＡは、電力供給が絶たれる状態や失陥時には自動的に、パッシブダンパとして機能できる。
【００４７】
このように構成されたアクチュエータＡにポンプユニットＵを用いると、ポンプユニットＵの全長が短縮化されるのでアクチュエータＡの全体の大きさも小型化され、アクチュエータＡの各種機器への搭載性が向上する。
【００４８】
なお、油圧回路ＬＣは、前述した構成以外の構成を備えていてもよい。たとえば、油圧回路ＬＣは、ポンプユニットＵからの圧油をシリンダ本体Ｃのシリンダ２１内のロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２のうち一方に選択的に供給し、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２のうち他方をタンクＴに連通するものでもよい。この場合もアクチュエータＡは、油圧ポンプＰからの作動油供給により伸縮できる。つまり、油圧回路ＬＣは、油圧ポンプＰ、ロッド側室Ｒ１、ピストン側室Ｒ２およびタンクＴとの連通状態を制御して、アクチュエータＡを伸縮を制御できるものであればよい。
【００４９】
本例では、油圧ポンプＰは、作動油を導入通路Ｄから全て吸い込んでいるが油圧ポンプＰが吸込通路を有して、吸込通路と並列して導入通路Ｄを設けてもよい。
【００５０】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。
【符号の説明】
【００５１】
１ｅ・・・吸込口、２・・・駆動軸、７・・・シャフト、８・・・カップリング、２ａ，７ａ・・・スプライン歯、８ａ・・・スプライン溝、９・・・スナップリング（突部材）、２１・・・シリンダ、２２・・・ピストン、２４・・・外筒、Ａ・・・アクチュエータ、Ｃ・・・シリンダ本体、Ｄ・・・導入通路、Ｈ・・・ホルダ、Ｌ・・・収容部、ＬＣ・・・油圧回路、Ｍ・・・モータ、Ｐ・・・油圧ポンプ、Ｒ１・・・ロッド側室、Ｒ２・・・ピストン側室、Ｔ・・・タンク、Ｕ・・・ポンプユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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