(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動によりブレーキパッドをディスクロータに押し付ける押圧部材と、
前記電動モータと前記押圧部材との間のトルク伝達経路に配置される減速機構と、
を備え、
前記減速機構は、
前記電動モータの回転軸に固定される入力部と、
該入力部からの回転が伝達される第１歯車と、を有し、
該第１歯車は、径方向中心に重心を有し、その径方向中心部と外周部との間の環状領域における剛性が不均一になるように構成され、
前記環状領域は、前記径方向中心部と前記外周部とを環状壁部により一体的に接続して、該環状壁部は、それぞれ内径が相違する円形状の複数の貫通孔を非規則的に配置して構成される、ディスクブレーキ。
【請求項２】
電動モータの駆動によりブレーキパッドをディスクロータに押し付ける押圧部材と、
前記電動モータと前記押圧部材との間のトルク伝達経路に配置される減速機構と、
を備え、
前記減速機構は、
前記電動モータの回転軸に固定される入力部と、
該入力部からの回転が伝達される第１歯車と、を有し、
該第１歯車は、径方向中心に重心を有し、その径方向中心部と外周部との間の環状領域における剛性が不均一になるように構成され、
前記環状領域は、前記径方向中心部と前記外周部とを放射状に配置した複数のスポーク部により一体的に接続して、該各スポーク部は、互いにその幅長及び長さを相違させて構成される、ディスクブレーキ。
【請求項３】
電動モータの駆動によりブレーキパッドをディスクロータに押し付ける押圧部材と、
前記電動モータと前記押圧部材との間のトルク伝達経路に配置される減速機構と、
を備え、
前記減速機構は、
前記電動モータの回転軸に固定される入力部と、
該入力部からの回転が伝達される第１歯車と、を有し、
該第１歯車は、径方向中心に重心を有し、その径方向中心部と外周部との間の環状領域における剛性が不均一になるように構成され、
前記環状領域は、前記径方向中心部と前記外周部とを放射状に配置した複数のスポーク部により一体的に接続して、該各スポーク部は、互いに前記第１歯車の軸方向厚みを相違させて構成される、ディスクブレーキ。
【請求項４】
前記第１歯車は、前記径方向中心部に配置された小径歯車部と、前記外周部に配置された大径歯車部とが軸方向に沿って同心状に連設されて構成され、
前記小径歯車部と前記大径歯車部との間の環状領域における剛性が不均一になるように構成される、請求項１乃至３のいずれかに記載のディスクブレーキ。
【請求項５】
前記小径歯車部と噛み合う複数の第２歯車を備え、
該各第２歯車は、前記環状領域と軸方向において重なる位置に配置される、請求項４に記載のディスクブレーキ。
【請求項６】
前記各第２歯車と噛み合う内歯を有する第３歯車を備える、請求項５に記載のディスクブレーキ。
【請求項７】
前記入力部と前記第１歯車との間のトルク伝達経路に第４歯車を備える、請求項１乃至６のいずれかに記載のディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスクブレーキには、駐車ブレーキ時等に使用するパーキングディスクブレーキを作動させるために減速機構を備えたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８７７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１では、電動モータの出力軸からの回転が、減速機構を介して各ボールネジ機構の平歯車にそれぞれ伝達されて、各ボールネジ機構のネジ軸が共に前進して、各ピストンによって一方のブレーキパッドをディスクロータに押圧する構成が採用されているが、減速機構のギヤ鳴りが懸念される。  【０００５】
そこで、本発明は、減速機構のギヤ鳴りを抑制するディスクブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明は、電動モータの駆動によりブレーキパッドをディスクロータに押し付ける押圧部材と、前記電動モータと前記押圧部材との間のトルク伝達経路に配置される減速機構と、を備え、前記減速機構は、前記電動モータの回転軸に固定される入力部と、該入力部からの回転が伝達される第１歯車と、を有し、該第１歯車は、径方向中心に重心を有し、その径方向中心部と外周部との間の環状領域における剛性が不均一になるように構成され、前記環状領域は、前記径方向中心部と前記外周部とを環状壁部により一体的に接続して、該環状壁部は、それぞれ内径が相違する円形状の複数の貫通孔を非規則的に配置して構成される。
また、本発明は、電動モータの駆動によりブレーキパッドをディスクロータに押し付ける押圧部材と、前記電動モータと前記押圧部材との間のトルク伝達経路に配置される減速機構と、を備え、前記減速機構は、前記電動モータの回転軸に固定される入力部と、該入力部からの回転が伝達される第１歯車と、を有し、該第１歯車は、径方向中心に重心を有し、その径方向中心部と外周部との間の環状領域における剛性が不均一になるように構成され、前記環状領域は、前記径方向中心部と前記外周部とを放射状に配置した複数のスポーク部により一体的に接続して、該各スポーク部は、互いにその幅長及び長さを相違させて構成される。
さらに、本発明は、電動モータの駆動によりブレーキパッドをディスクロータに押し付ける押圧部材と、前記電動モータと前記押圧部材との間のトルク伝達経路に配置される減速機構と、を備え、前記減速機構は、前記電動モータの回転軸に固定される入力部と、該入力部からの回転が伝達される第１歯車と、を有し、該第１歯車は、径方向中心に重心を有し、その径方向中心部と外周部との間の環状領域における剛性が不均一になるように構成され、前記環状領域は、前記径方向中心部と前記外周部とを放射状に配置した複数のスポーク部により一体的に接続して、該各スポーク部は、互いに前記第１歯車の軸方向厚みを相違させて構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のディスクブレーキによれば、減速機構のギヤ鳴りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るディスクブレーキを示す断面図。
【図２】ハウジング内のモータギヤアッシの分解斜視図。
【図３】ハウジング内のモータギヤアッシの分解斜視図。
【図４】ハウジング内に組み込まれたモータギヤアッシ及び第２減速歯車の斜視図。
【図５】ハウジング内に組み込まれたモータギヤアッシの平面図。
【図６】第２減速歯車をカバー側から見た図。
【図７】第２減速歯車をハウジング側から見た図。
【図８】回転直動変換機構の拡大断面図。
【図９】回転直動変換機構の分解斜視図。
【図１０】他の実施形態に係る第２減速歯車をカバー側から見た図。
【図１１】他の実施形態に係る第２減速歯車をハウジング側から見た図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態を図１乃至図１１に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、本ディスクブレーキ１には、車両の回転部に取り付けられたディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とが設けられている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット５にディスクロータＤの軸方向へ移動可能に支持されている。なお、以下の説明において、説明の便宜上、図１の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。
【００１０】
図１に示すように、キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、車両内側のインナブレーキパッド２に対向する、基端側に配置されるシリンダ部７と、車両外側のアウタブレーキパッド３に対向する、先端側に配置される爪部８とを有している。シリンダ部７には、インナブレーキパッド２側が開口される大径開口部９Ａを有し、その反対側が孔部１０を有する底壁１１により閉じられた有底のシリンダ１５が形成されている。該シリンダ１５内の底壁１１側には、大径開口部９Ａと連設され該大径開口部９Ａよりも小径となる小径開口部９Ｂが形成される。シリンダ１５は、その大径開口部９Ａの内周面にピストンシール１６が配置されている。
【００１１】
押圧部材としてのピストン１８は、図８も参照して、底部１９と円筒部２０とからなる有底のカップ状に形成される。該ピストン１８は、その底部１９がインナブレーキパッド２に対向するようにシリンダ１５内に収められている。ピストン１８は、ピストンシール１６に接触した状態で軸方向に移動可能にシリンダ１５の大径開口部９Ａに内装されている。このピストン１８とシリンダ１５の底壁１１との間は、液圧室２１としてピストンシール１６により画成されている。この液圧室２１には、シリンダ部７に設けた図示しないポートを通じて、マスタシリンダや液圧制御ユニットなどの図示しない液圧源から液圧が供給されるようになっている。
【００１２】
ピストン１８の内周面には、周方向に沿って複数の回転規制用縦溝２２（図８及び図９参照）が形成される。ピストン１８の底部１９の、インナブレーキパッド２に対向する他端面の外周側に凹部２５が設けられている。この凹部２５は、インナブレーキパッド２の背面に形成されている凸部２６と係合している。この係合によってピストン１８は、シリンダ１５、ひいてはキャリパ本体６に対する相対回転不能に規制される。また、ピストン１８の底部１９側の外周面と、シリンダ１５の大径開口部９Ａの内周面との間には、該シリンダ１５内への異物の進入を防ぐダストブーツ２７が介装されている。
【００１３】
図１〜図３に示すように、キャリパ本体６のシリンダ１５の底壁１１側には、内部にモータギヤアッシ２９が収容されるハウジング３０が取り付けられている。ハウジング３０の一端には、開口部３０Ａが設けられる。開口部３０Ａには、気密的に閉塞するカバー３６が取り付けられている。言い換えれば、ハウジング３０の開口部３０Ａは、カバー３６で閉塞されている。ハウジング３０とシリンダ部７との間にはシール部材３７が設けられている。ハウジング３０内は、このシール部材３７によって気密性が保持されている。ハウジング３０は、シリンダ１５の底壁１１の外周を覆うようにして、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する第１ハウジング部３１と、第１ハウジング部３１から一体的に有底円筒状に突設され、電動モータ２００を収容する第２ハウジング部３２とから構成されている。このように、ハウジング３０は、有底円筒状の第２ハウジング部３２によって、キャリパ本体６と並ぶように配置した電動モータ２００を収容するように構成される。
【００１４】
第１ハウジング部３１は、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する収容室３１Ｅをカバー３６と共に囲む外壁部３１Ｆ及び底面部３１Ｇと、シリンダ１５の底壁１１の一部を収容し、後述する回転直動変換機構４３のベースナット７５の多角形軸部８１が挿通される取付開口部３１Ａと、取付開口部３１Ａの周りで一端側（カバー３６側）に突設される内側環状壁部３１Ｂと、該内側環状壁部３１Ｂから径方向外側に間隔を置いて配置され一端側に突設される外側環状壁部３１Ｃと、該外側環状壁部３１Ｃの周方向に間隔を置いて複数形成される係合溝３１Ｄと、を有している。
【００１５】
図１に示すように、キャリパ本体６には、電動モータ２００による駆動力を増強する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５と、ピストン１８を推進すると共に推進したピストン１８を制動位置に保持する回転直動変換機構４３とが備えられている。減速機構としての平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５は、ハウジング３０の第１ハウジング部３１内となる収容室３１Ｅに収容されている。
【００１６】
図１〜図３に示すように、平歯多段減速機構４４は、入力部としてのピニオンギヤ４６と、第４歯車としての第１減速歯車４７と、第４歯車としての非減速平歯車４８と、第１歯車としての第２減速歯車４９とを有している。第１減速歯車４７、非減速平歯車４８及び第２減速歯車４９は、金属製、あるいは、繊維強化樹脂等の樹脂製で構成される。
【００１７】
ピニオンギヤ４６は、筒状に形成されて、電動モータ２００の回転軸２０１に圧入固定される孔部５０と、外周に形成される歯車５１とを有している。第１減速歯車４７は、その径方向中心に軸方向に延びるシャフト用孔４７Ａが形成される。該第１減速歯車４７は、ピニオンギヤ４６の歯車５１に噛合する大径の大歯車５３と、大歯車５３から軸方向に沿って同心状に連設される小径の小歯車５４とが一体的に形成されている。第１減速歯車４７のシャフト用孔４７Ａにシャフト５２が一体的に固定される。該シャフト５２は、その一端がカバー３６に近接した支持プレート５９に回転自在に支持され、その他端がホルダ２０５に回転自在に支持される。
【００１８】
図１及び図２に示すように、第１減速歯車４７の小歯車５４は非減速平歯車４８と噛合している。該非減速平歯車４８はシャフト５５により回転自在に支持される。該シャフト５５は、その一端がカバー３６に近接した支持プレート５９に圧入固定され、その他端がホルダ２０５に支持される。図４〜図７も参照して、第２減速歯車４９は、その径方向中心に軸方向に延びるシャフト用孔４９Ａが形成される。該シャフト用孔４９Ａの径方向中心が第２減速歯車４９の重心となる。第２減速歯車４９は、非減速平歯車４８に噛合する大径の大歯車５６と、大歯車５６から軸方向に沿って同心状に連設される小径のサンギヤ５７とが一体的に形成される。第２減速歯車４９の大歯車５６が大径歯車部に相当して、サンギヤ５７が小径歯車部に相当する。第２減速歯車４９のシャフト用孔４９Ａにシャフト５８が回転自在に挿通される。シャフト５８は、一端がカバー３６に近接して設けた支持プレート５９に圧入固定される。そして、第２減速歯車４９は、シャフト５８により回転自在に支持される。第２減速歯車４９として構成されるサンギヤ５７は、後述する遊星歯車減速機構４５の一部として構成される。
【００１９】
また、図４〜図７に示すように、第２減速歯車４９は、その径方向中心に同心状に設けられるサンギヤ５７と、外周部に設けられた大歯車５６との間の環状領域３８における剛性が不均一になるように構成される。具体的には、サンギヤ５７の一端側外周と大歯車５６の一端側内周とは円環状壁部３９により接続される。該円環状壁部３９には、非規則的な配置で複数の貫通孔４０が設けられる。言い換えれば、各貫通孔４０は、円環状壁部３９の径方向中心に対して非対称的に、周方向に沿って非周期的に、及び径方向に沿って非周期的に配置される。各貫通孔４０は略円形状に形成される。各貫通孔４０の内径は、互いに相違して任意に設定される。貫通孔４０の数量も任意に設定される。各貫通孔４０は、円形状だけに限らず、異形状を混在させてもよい。そして、円環状壁部３９に、各貫通孔４０を形成することで、円環状壁部３９の剛性、すなわち、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８における剛性が不均一になるように構成する。
【００２０】
なお、図１及び図４に示すように、第２減速歯車４９の円環状壁部３９には、各貫通孔４０が形成されている部位以外に、ハウジング３０側に突出する環状のストッパ部３９Ａが形成される。図４〜図６に示すように、円環状壁部３９には、その径方向中心部に、円環状にカバー３６側に隆起する隆起部３９Ｂが形成される。一方、図７に示すように、円環状壁部３９には、そのサンギヤ５７の周りで各貫通孔４０が形成されている部位以外に、円環状にハウジング３０側に隆起する隆起部３９Ｃが形成される。隆起部３９Ｃの高さは、隆起部３９Ｂの高さよりも高い。なお、図７には、ストッパ部３９Ａの図示は省略されている。
【００２１】
図１〜図３に示すように、遊星歯車減速機構４５は、第２減速歯車４９のサンギヤ５７と、複数個（本実施形態では４個）の、第２歯車としてのプラネタリギヤ６０と、第３歯車としてのインターナルギヤ６１と、キャリア６２とを有する。各プラネタリギヤ６０は、第２減速歯車４９のサンギヤ５７に噛合される歯車６３と、キャリア６２から立設されるピン６５が回転自在に挿通されるピン用孔部６４とを有している。各プラネタリギヤ６０は、キャリア６２の円周上に等間隔に配置される。各プラネタリギヤ６０の他端側には、円環状プレート６６が配置される。この結果、図４及び図５から解るように、第２減速歯車４９の、複数の貫通孔４０を含む円環状壁部３９（環状領域３８）が、各プラネタリギヤ６０と軸方向に沿って重なるようになる。
【００２２】
キャリア６２は、円板状に形成され、径方向略中央に多角形孔６８が形成される。該キャリア６２の外径は、各プラネタリギヤ６０の公転軌跡の外径と略同一である。キャリア６２の外周側には、周方向に沿って間隔を置いて複数のピン用孔部６９が形成されている。各ピン用孔部６９にピン６５がそれぞれ圧入固定されている。各ピン６５は、各プラネタリギヤ６０のピン用孔部６４に回転自在にそれぞれ挿通されている。そして、キャリア６２の多角形孔６８と、後述する回転直動変換機構４３のベースナット７５の多角形軸部８１（図８参照）とが嵌合することで、キャリア６２とベースナット７５とで互いに回転トルクを伝達できるようになっている。
【００２３】
インターナルギヤ６１は、各プラネタリギヤ６０の歯車６３がそれぞれ噛合される内歯７１と、該内歯７１のカバー３６側の一端から連続して径方向に延び各プラネタリギヤ６０の軸方向の移動を規制する環状壁部７２と、内歯７１からシリンダ１５の底壁１１に向かって延びる筒状壁部７３とを備えている。インターナルギヤ６１は、筒状壁部７３が第１ハウジング部３１の内側環状壁部３１Ｂと外側環状壁部３１Ｃとの間の環状空間に挿通されることで、ハウジング３０に固定される。インターナルギヤ６１の内部には、円環状プレート６６が配置される。該円環状プレート６６は、インターナルギヤ６１の内歯７１の端面と第１ハウジング部３１の内側環状壁部３１Ｂとの間に挟持される。これにより、各プラネタリギヤ６０は、インターナルギヤ６１の環状壁部７２と、円環状プレート６６との間に配置され、軸方向の移動が規制される。
【００２４】
また、インターナルギヤ６１の外周面の他端側には、周方向に間隔を置いて配置された複数の突起部７４が突設される。該各突起部７４は外方に向かって突設されており、第１ハウジング部３１に設けた各係合溝３１Ｄにそれぞれ係合される。そして、インターナルギヤ６１は、その各突起部７４を第１ハウジング部３１の各係合溝３１Ｄに挿入係合することで、回転不能に第１ハウジング部３１内に支持される。さらに、インターナルギヤ６１は、その環状壁部７２のカバー３６側に、第２減速歯車４９の大歯車５６に設けた環状のストッパ部３９Ａが配置されているために、軸方向へも移動不能に第１ハウジング部３１内に支持される。
【００２５】
電動モータ２００は、そのフランジ部２０２上に配置されたホルダ２０５により支持される。ホルダ２０５は、モータ支持部２０６とリング状支持部２０７とが一体的に接続されて構成される。モータ支持部２０６は、第１減速歯車４７及び非減速平歯車４８と、電動モータ２００のフランジ部２０２との間に配置されて電動モータ２００を支持する構成である。リング状支持部２０７は、遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１の周りに該インターナルギヤ６１を囲むように配置される。図２から解るように、モータ支持部２０６には、電動モータ２００の回転軸２０１に圧入固定されたピニオンギヤ４６が挿通される回転軸用挿通孔２０８が形成される。該回転軸用挿通孔２０８の周りには、電動モータ２００の各モータ端子２０３が挿通される端子用挿通孔が２箇所形成される。各端子用挿通孔は回転軸用挿通孔２０８の径方向両側に一対形成される。電動モータ２００の各モータ端子２０３にそれぞれハーネス２５０、２５１が接続される。
【００２６】
ホルダ２０５のモータ支持部２０６には、回転軸用挿通孔２０８の周りで遊星歯車減速機構４５側とは反対側に、ホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３が互いに間隔を置いてそれぞれ形成される。これらホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３は、円柱状でカバー３６側に突設される。モータ支持部２０６には締結孔２１６が２箇所形成される。各取付ボルト２１５が、電動モータ２００のフランジ部２０２の各貫通孔２０２Ａを介してモータ支持部２０６の締結孔２１６に締結されて、電動モータ２００が、ホルダ２０５のモータ支持部２０６に支持される。リング状支持部２０７は、遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１の外周面に当接するようにして、各突起部７４上に配置される。
【００２７】
ホルダ２０５には、モータ支持部２０６とリング状支持部２０７との間に円筒状支持部２１７、２１７が間隔を置いて２箇所一体的に形成される。各円筒状支持部２１７上に支持プレート５９が配置されて、各取付ボルト２１８が支持プレート５９を介してホルダ２０５の各円筒状支持部２１７に締結されることで支持プレート５９がホルダ２０５上に間隔を置いて支持されるようになる。
【００２８】
図３から解るように、カバー３６の内面には、カバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３が互いに間隔を置いてそれぞれ突設される。これらカバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３は、ホルダ２０５に設けたホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３と対向する位置にそれぞれ形成される。そして、カバー３６の、カバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３と、ホルダ２０５の、ホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３との間には、弾性部材であるラバー２３０が介装される。
【００２９】
ラバー２３０は、第１カップ部２３１と、第２カップ部２３２と、第３カップ部２３３と、これら第１カップ部２３１、第２カップ部２３２及び第３カップ部２３３の開口側端部を一体的に接続する板状のベース部２３４とから構成される。
【００３０】
そして、ラバー２３０の第１カップ部２３１をホルダ２０５のホルダ側第１凸部２１１に嵌合し、ラバー２３０の第２カップ部２３２をホルダ２０５のホルダ側第２凸部２１２に嵌合し、ラバー２３０の第３カップ部２３３をホルダ２０５のホルダ側第３凸部２１３に嵌合して、ラバー２３０をホルダ２０５にユニット化した状態とする。その後、カバー３６のカバー側第１円筒状部２２１を、ラバー２３０の第１カップ部２３１に嵌合して、またカバー３６のカバー側第２凸部２２２を、ラバー２３０の第２カップ部２３２に当接させ、さらにカバー３６のカバー側第３凸部２２３を、ラバー２３０の第３カップ部２３３に当接するようにして、カバー３６を被せるようになる。また、ラバー２３０のベース部２３４上に沿って、電動モータ２００の各モータ端子２０３から延びるハーネス２５０、２５１が配置される。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態では、ハウジング３０内に、上述のラバー２３０とは別の複数種類のラバー２８１、２８２、２８３が設けられている。ホルダ２０５のモータ支持部２０６側の端部に断面コ字状支持部２８０が形成されており、その内部に断面コ字状ラバー２８１が一体的に配置される。ホルダ２０５のリング状支持部２０７で、各円筒状支持部２１７に近接する位置の外周面と第１ハウジング部３１の内壁面との間にブロック状ラバー２８２がそれぞれ配置される。電動モータ２００の本体側端部と第２ハウジング部３２の底壁部との間に円筒状ラバー２８３が配置されている。
【００３２】
このように、電動モータ２００、平歯多段減速機構４４、遊星歯車減速機構４５、ラバー２３０，２８１，２８２，２８３が、ホルダ２０５及び支持プレート５９に組み付けられることでモータギヤアッシ２９を構成する。モータギヤアッシ２９は、ラバー２３０，２８１，２８２，２８３によってハウジング３０及びカバー３６に対して宙吊り状態、いわゆるフローティング状態で取り付けられる。言い換えれば、モータギヤアッシ２９は、ホルダ２０５がハウジング３０及びカバー３６に当接することなく、ラバー２３０，２８１，２８２，２８３を介してハウジング３０及びカバー３６に固定されている。このように、モータギヤアッシ２９がラバー２３０，２８１，２８２，２８３を介してハウジング３０及びカバー３６に固定されることで、電動モータ２００、平歯多段減速機構４４、及び遊星歯車減速機構４５で発生する振動が、ハウジング３０またはカバー３６に伝達されることを抑制して、振動に伴う音の発生を抑制することができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、ピストン２５を推進する回転力を得るために、電動モータ２００による駆動力を増強する減速機構としての平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を採用したが、遊星歯車減速機構４５だけで構成しても良い。また、サイクロイド減速機構や波動減速機等、他の公知技術による減速機を遊星歯車減速機構４５と組み合せても良い。
【００３４】
次に、回転直動変換機構４３を、図１、図８及び図９に基づいて具体的に説明する。なお、以下の説明において、説明の便宜上、図１及び図８の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。
該回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動、すなわち電動モータ２００の回転を直線方向の運動（以下、便宜上直動という。）に変換し、ピストン１８に推力を付与して、該ピストン１８を制動位置で保持するものである。該回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動が伝達されて回転自在に支持されるベースナット７５と、該ベースナット７５の雌ねじ部９７にねじ嵌合され、ベースナット７５の回転によって回転可能に、且つ直動可能に支持されるプッシュロッド１０２と、該プッシュロッド１０２にねじ嵌合されて、該プッシュロッド１０２の回転によってピストン１８へ軸方向への推力を付与するボールアンドランプ機構１２７とを備えている。該回転直動変換機構４３は、キャリパ本体６のシリンダ１５とピストン１８との間に収容される。
【００３５】
図８及び図９に示すように、ベースナット７５は、円柱部７６と、該円柱部７６の他端部に一体的に設けられるナット部７７とから構成される。シリンダ１５の底壁１１には、ワッシャ８０が当接するように配置されている。ベースナット７５の円柱部７６は、ワッシャ８０の挿通孔８０Ａ及びシリンダ１５の底壁１１に設けた孔部１０のそれぞれに挿通される。該円柱部７６の先端には、多角形軸部８１が一体的に接続されている。該多角形軸部８１が、第１ハウジング部３１の取付開口部３１Ａを挿通してキャリア６２の多角形孔６８に嵌合される。ベースナット７５のナット部７７は有底円筒状に形成される。該ナット部７７は、円形状壁部８２と、該円形状壁部８２の他端面から一体的に同心状に突設される円筒部８３とから構成される。円形状壁部８２の外周面が、シリンダ１５の小径開口部９Ｂの内壁面に近接する。円形状壁部８２の一端面の径方向中央部から小径円形状壁部８４が同心状に突設される。該小径円形状壁部８４の一端面から円柱部７６が一端側に向かって同心状に突設される。円柱部７６の外径は、ナット部７７の円筒部８３の外径よりも小径に形成される。
【００３６】
ベースナット７５のナット部７７に設けた小径円形状壁部８４周りの円形状壁部８２と、ワッシャ８０との間にスラストベアリング８７が配置される。そして、ベースナット７５は、スラストベアリング８７により回転自在にシリンダ１５の底壁１１に支持される。ベースナット７５の円柱部７６の外周面と、シリンダ１５の底壁１１の孔部１０との間には、シール部材８８及びスリーブ８９がそれぞれ設けられる。これにより、液圧室２１の液密性が保持される。ベースナット７５の円柱部７６と多角形軸部８１との間に設けた環状溝に止め輪９０が装着されている。該止め輪９０により、ベースナット７５は、軸方向への移動が規制される。
【００３７】
ベースナット７５のナット部７７の円筒部８３は、一端側に配置される大径円筒部９１と、他端側に配置される小径円筒部９２とから構成される。大径円筒部９１の一端が、円形状壁部８２に一体的に接続される。大径円筒部９１の周壁部には、径方向に延びる貫通孔９５が複数形成される。貫通孔９５は周方向に間隔を置いて複数形成される。ナット部７７の小径円筒部９２の内周面に雌ねじ部９７が形成される。小径円筒部９２の周壁部の他端面には、周方向に間隔を置いて複数の係止溝９８がそれぞれ形成される。本実施形態では、係止溝９８は４箇所形成される。
【００３８】
ベースナット７５の小径円筒部９２の各係止溝９８のいずれかに、一方向へ回転に対して回転抵抗を付与する、第１スプリングクラッチ１００の先端部１００Ａが嵌合される。該第１スプリングクラッチ１００は、径方向外方に向いた先端部１００Ａと、該先端部１００から連続して一重に巻かれたコイル部１００Ｂとから構成される。そして、第１スプリングクラッチ１００の先端部１００Ａが、ベースナット７５の小径円筒部９２の各係止溝９８のいずれかに嵌合され、コイル部１００Ｂは、後述するプッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３の他端側に巻き付けられる。該第１スプリングクラッチ１００は、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してシリンダ１５の底壁１１側へ移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してピストン１８の底部１９側に移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。
【００３９】
ベースナット７５のナット部７７内に、プッシュロッド１０２の一端側が挿入される。プッシュロッド１０２の一端側には、ベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７にねじ嵌合される雄ねじ部１０３が形成される。該プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３と、ベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５は、ピストン１８からプッシュロッド１０２への軸方向荷重によってベースナット７５が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。
【００４０】
一方、プッシュロッド１０２の他端側には、後述するボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２にねじ嵌合する雄ねじ部１０４が形成される。ここでも、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４と、回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６は、ピストン１８から回転直動ランプ１５１への軸方向荷重によってプッシュロッド１０２が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。
【００４１】
プッシュロッド１０２には、一端側の雄ねじ部１０３と他端側の雄ねじ部１０４との間にスプライン軸１０８が設けられる。一端側の雄ねじ部１０３の外径は、他端側の雄ねじ部１０４の外径よりも大径に形成される。一端側の雄ねじ部１０３の外径は、スプライン軸１０８の外径よりも大径に形成される。プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４から他端側には、小径の円柱部１０７が連続して形成される。該円柱部１０７の外周面には、ローレット加工が施されている。該プッシュロッド１０２の円柱部１０７に、ストッパ部材１７２が圧入により一体的に固定される。該ストッパ部材１７２により、回転直動ランプ１５１の、プッシュロッド１０２に対する相対回転範囲を定めるようにしている。プッシュロッド１０２の円柱部１０７の他端面が、ピストン１８の底部１９に対向する。
【００４２】
ベースナット７５のナット部７７を構成する円筒部８４の小径円筒部９２の外周面と、ピストン１８の円筒部２０の内周面との間に、リテーナ１１０が軸方向に移動自在に支持される。リテーナ１１０は、一端側に円環状壁部１１１を有し、全体が略円筒状に構成される。リテーナ１１０の外周壁には複数の貫通孔１１４、１１５が形成される。
【００４３】
リテーナ１１０内には、一端側から順に、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９が配置されている。一端側ワッシャ１２０は、リテーナ１１０の円環状壁部１１１の他端面に当接するように配置される。
【００４４】
一端側ワッシャ１２０と、他端側ワッシャ１２２との間に、コイルばね１２１が介装される。該コイルばね１２１は、一端側ワッシャ１２０と他端側ワッシャ１２２とを離間させる方向に付勢している。リテーナ１１０の周壁部の他端面には、所定深さの係止溝１３２が周方向に間隔を置いて複数形成される。各係止溝１３２は、一端側に位置する幅狭係止溝１３３と、他端側に位置する幅広係止溝１３４とが連続して構成される。係止溝１３２は、本実施形態では３箇所形成される。リテーナ１１０の他端部には、ピストン１８の底部１９に向かう複数のツメ部１３６が形成されている。該リテーナ１１０内に、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９を収容した後、リテーナ１１０の各ツメ部１３６を、後述する環状押圧プレート１２９の収容凹部１７１に向かって折り込むことで、上述した多数の構成部材をリテーナ１１０内に一体的に配置してアッシー化することができる。
【００４５】
他端側ワッシャ１２２の他端面に、環状の支持プレート１２３が当接するように配置される。該支持プレート１２３の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の突起片１３７が設けられる。本実施形態では、突起片１３７は３箇所形成される。該支持プレート１２３の各突起片１３７が、リテーナ１１０の各幅狭係止溝１３３及びピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２にそれぞれ嵌合される。この結果、リテーナ１１０は、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２及び支持プレート１２３と共に、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向へ相対移動可能に支持される。
【００４６】
リテーナ１１０内において、支持プレート１２３の他端側には、回転部材１２５が回転自在に支持される。該回転部材１２５は、スプライン孔１４０を有する大径円環状部１４１と、大径円環状部１４１の一端面から一体的に同心状に突設される小径円筒状部１４２とから構成される。小径円筒状部１４２の一端部が、支持プレート１２３の他端面に当接される。回転部材１２５内にプッシュロッド１０２が挿通されて、回転部材１２５の大径円環状部１４１のスプライン孔１４０と、プッシュロッド１０２のスプライン軸１０８とがスプライン結合される。これにより、回転部材１２５とプッシュロッド１０２とは、相互の回転トルクが伝達されるようになる。
【００４７】
回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に、第２スプリングクラッチ１２４が巻回される。該第２スプリングクラッチ１２４は、第１スプリングクラッチ１００と同様に、径方向外方に向いた先端部１２４Ａと、該先端部１２４Ａから連続して一重に巻かれたコイル部１２４Ｂとから構成される。そして、第２スプリングクラッチ１２４の先端部１２４Ａが、リテーナ１１０の各幅狭係止溝１３３のいずれかに嵌合され、コイル部１２４Ｂが回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に巻き付けられる。該第２スプリングクラッチ１２４は、回転部材１２５（プッシュロッド１０２）がリテーナ１１０に対してピストン１８の底部１９側へ移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、シリンダ１５の底壁１１側に移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。
【００４８】
なお、第２スプリングクラッチ１２４のアプライ時における回転抵抗トルクは、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３と、ベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定される。該回転部材１２５の他端側には、スラストベアリング１２６を介してボールアンドランプ機構１２７が配置される。該回転部材１２５は、ボールアンドランプ機構１２７に対してスラストベアリング１２６を介して回転自在に支持される。
【００４９】
ボールアンドランプ機構１２７は、固定ランプ１５０と、回転直動ランプ１５１と、固定ランプ１５０と回転直動ランプ１５１との間に介装される各ボール１５２とを備えている。固定ランプ１５０は、回転部材１２５の他端側にスラストベアリング１２６を介して配置される。固定ランプ１５０は、円板状の固定プレート１５４と、該固定プレート１５４の外周面から周方向に沿って間隔を置いて複数突設された凸部１５５とから構成される。本実施形態では、凸部１５５は３箇所形成される。固定プレート１５４の径方向中央には、プッシュロッド１０２が挿通される挿通孔１５６が形成される。固定ランプ１５０は、その各凸部１５５が、リテーナ１１０の各幅広係止溝１３４に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することで、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。固定プレート１５４の他端面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１５７が形成されている。
【００５０】
回転直動ランプ１５１は、円環状の回転直動プレート１６０と、該回転直動プレート１６０の他端面の径方向中央部分から一体的に突設される円筒部１６１とから構成される。回転直動プレート１６０から円筒部１６１に至る内周面には、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４がねじ嵌合される雌ねじ部１６２が形成される。回転直動プレート１６０の、固定ランプ１５０の固定プレート１５４との対向面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１６３が形成されている。なお、固定ランプ１５０の各ボール溝１５７及び回転直動ランプ１５１の各ボール溝１６３は、周方向に沿った傾斜の途中に窪みを付けたり、傾斜を途中で変化させて構成するようにしても良い。
【００５１】
ボール１５２は、回転直動ランプ１５１（回転直動プレート１６０）の各ボール溝１６３と、固定ランプ１５０（固定プレート１５４）の各ボール溝１５７との間にそれぞれ介装されている。そして、回転直動ランプ１５１に回転トルクを加えると、回転直動プレート１６０の各ボール溝１６３と固定プレート１５４の各ボール溝１５７との間の各ボール１５２が転動することで、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の回転差により、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の軸方向の相対距離が変動するようになっている。
【００５２】
回転直動プレート１６０の円筒部１６１周りの他端面には、スラストベアリング１２８を介して環状押圧プレート１２９が配置される。環状押圧プレート１２９の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の凸部１６８が突設される。本実施形態では、凸部１６８は３箇所形成される。環状押圧プレート１２９は、その各凸部１６８が、リテーナ１１０の各幅広係止溝１３４に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することでピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。
【００５３】
ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１は、スラストベアリング１２８を介して回転自在に環状押圧プレート１２９により支持される。環状押圧プレート１２９の他端面が、ピストン１８の底部１９に当接することで、ピストン１８を押圧するようになる。環状押圧プレート１２９の他端面には、各凸部１６８間の外周部に、リテーナ１１０の、内方に折り込まれた各ツメ部１３６を収容する収容凹部１７１がそれぞれ形成される。
【００５４】
さらに、図１に示すように、電動モータ２００には、該電動モータ２００を駆動制御する電子制御装置からなるＥＣＵ１７５が電気的に接続されている。ＥＣＵ１７５には、駐車ブレーキの作動・解除を指示すべく操作されるパーキングスイッチ１７６が接続されている。また、ＥＣＵ１７５には、図示しない車両側からの信号に基づきパーキングスイッチ１７６の操作によらずに作動することもできる。
【００５５】
次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１の作用を説明する。
まず、ブレーキペダル（図示略）の操作による通常の液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ１の制動時における作用を説明する。
運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧がマスタシリンダから液圧回路（共に図示略）を経てキャリパ４内の液圧室２１に供給される。これにより、ピストン１８がピストンシール１６を弾性変形させながら非制動時の原位置から前進（図１の左方向に移動）して、インナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、キャリパ本体６は、ピストン１８の押圧力の反力により、ブラケット５に対して図１における右方向に移動して、爪部８に取り付けられたアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。この結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。
【００５６】
そして、運転者がブレーキペダルを解放すると、マスタシリンダからの液圧の供給が途絶えて液圧室２１内の液圧が低下する。これにより、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して、制動力が解除される。ちなみに、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の摩耗に伴いピストン１８の移動量が増大して、ピストンシール１６の弾性変形の限界を越えると、ピストン１８とピストンシール１６との間に滑りが生じる。この滑りによってキャリパ本体６に対するピストン１８の原位置が移動して、パッドクリアランスが一定に調整されるようになっている。
【００５７】
次に、車両の停止状態を維持するための作用の一例である駐車ブレーキとしての作用を説明する。
まず、駐車ブレーキの解除状態からパーキングスイッチ１７６が操作されて駐車ブレーキを作動（アプライ）させる際に、ＥＣＵ１７５は、電動モータ２００を駆動して、平歯多段減速機構４４を介して遊星歯車減速機構４５のサンギヤ５７を回転させる。このサンギヤ５７の回転により、各プラネタリギヤ６０を介してキャリア６２が回転する。そして、キャリア６２からの回転トルクがベースナット７５に伝達される。
【００５８】
そして、このアプライ時、電動モータ２００からの回転トルクが、非減速平歯車４８から第２減速歯車４９の大歯車５３に伝達される際、その非減速平歯車４８と第２減速歯車４９の大歯車５３との噛み合い箇所にて発生した振動が第２減速歯車４９に伝播されることになる。このとき、第２減速歯車４９において、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８において、その剛性が均一になるように構成されていると、第２減速歯車４９の固有振動数も全体として一定値となる。この結果、非減速平歯車４８と第２減速歯車４９の大歯車５３との噛み合い箇所にて発生した振動の振動数が、第２減速歯車４９の固有振動数に一致した場合、第２減速歯車４９の回転に伴って、該第２減速歯車４９が共振して大きく振動（振幅が大きく）して、ギヤ鳴りを引き起こすことになる。
【００５９】
しかしながら、本実施形態では、第２減速歯車４９の、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８において、その剛性が不均一になるように構成されているので、第２減速歯車４９に伝播する振動により共振する第２減速歯車４９の部位が限定され、すなわち、ある部位は共振しやすい剛性を有し、その他の部位は共振しにくい剛性を有することから、大きな共振を抑制することができる。つまり、第２減速歯車４９が回転して、第２減速歯車４９の共振しやすい剛性を有する部位が、非減速平歯車４８と第２減速歯車４９の大歯車５３との噛み合い箇所に接近することで一旦振動が大きくなったとしても、その後共振しにくい部位が前記噛み合い箇所に接近するについてその振動を減衰させることができ、回転に伴う継続的な大きな共振を抑制することができる。そして、アプライ時における、第２減速歯車４９の回転に伴う継続的なギヤ鳴りを抑制することができる。
【００６０】
次に、第２スプリングクラッチ１２４による回転部材１２５（プッシュロッド１０２）のリテーナ１１０（ピストン１８）に対するアプライ方向への回転抵抗トルクが、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５による回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定されている。これにより、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するアプライ方向への回転が許容される。このため、ベースナット７５のアプライ方向への回転により、第１のねじ嵌合部１０５が相対的に回転、すなわちベースナット７５だけがアプライ方向に回転する一方、プッシュロッド１０２が軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。
【００６１】
その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内の一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。これら構成部材の前進によって、環状押圧プレート１２９がピストン１８の底部１９に当接して、ピストン１８が前進してピストン１８の底部１９の一端面がインナブレーキパッド２に当接する。
【００６２】
さらに電動モータ２００のアプライ方向への回転駆動が継続されると、ピストン１８は、プッシュロッド１０２の移動によりインナ及びアウタブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤを押圧し始める。この押圧力が発生し始めると、今度は、その押圧力に対する反力となる軸力によって、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５における回転抵抗トルクが増大して、第２スプリングクラッチ１２４の回転抵抗トルクよりも大きくなる。この結果、ベースナット７５の回転に伴ってプッシュロッド１０２が、回転部材１２５と共にアプライ方向へ回転し始める。すると、ディスクロータＤの押圧力からの反力によりプッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６における回転抵抗トルクもディスクロータＤの押圧力の反力により増大しているために、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転トルクが、第２のねじ嵌合部１０６を介してボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。
【００６３】
このとき、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転トルクは、第２のねじ嵌合部１０６にて相対回転差（回転直動ランプ１５１が、プッシュロッド１０２よりも若干遅れて回転する）を生じながら、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達されるようになる。そして、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が、アプライ方向に回転しつつ各ボール１５２が転動して、回転直動ランプ１５１と固定ランプ１５０とが、コイルばね１２１の付勢力に抗して離間することで、環状押圧プレート１２９が、ピストン１８の底部１９をさらに押圧する。これにより、インナ及びアウタブレーキパッド２、３によるディスクロータＤを押圧力が増大する。
【００６４】
なお、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、最初に、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５が相対回転して、プッシュロッド１０２が前進し、ピストン１８を前進させてディスクロータＤへの押圧力を得る。このため、第１のねじ嵌合部１０５の作動により、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の経時的な摩耗によって変化するピストン１８に対するプッシュロッド１０２の原位置を調整することができる。
【００６５】
そして、ＥＣＵ１７５は、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達するまで、例えば、電動モータ２００の電流値が所定値に達するまで電動モータ２００を駆動する。その後、ＥＣＵ１７５は、ディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達したことを電動モータ２００の電流値が所定値に達したことによって検出すると、電動モータ２００への通電を停止する。すると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の回転に伴う直動が停止される。
【００６６】
最終的に、回転直動ランプ１５１に対して、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用するが、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６は、互いに逆作動しないねじ嵌合部として構成され、また、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５も、互いに逆作動しないねじ嵌合部で構成され、さらには、第１スプリングクラッチ１００により、プッシュロッド１０２にはベースナット７５に対してリリース方向への回転抵抗トルクが付与されているので、ピストン１８が制動位置に保持される。これにより、制動力の保持がなされて駐車ブレーキの作動が完了する。
【００６７】
次に、駐車ブレーキを解除（リリース）する際には、パーキングスイッチ１７６のパーキング解除操作に基づいて、ＥＣＵ１７５により、電動モータ２００がピストン１８をディスクロータＤから離間させるリリース方向に回転駆動される。これにより、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５が、ピストン１８を戻すリリース方向へ回転駆動して、キャリア６２を介してベースナット７５へそのリリース方向への回転駆動が伝達される。
【００６８】
このリリース時においてもアプライ時と同様に、第２減速歯車４９の、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８が、その剛性が不均一になるように構成されているので、第２減速歯車４９に伝播する振動により共振する第２減速歯車４９の部位が限定されることから、大きな共振を抑制することができる。そして、リリース時における、第２減速歯車４９の回転に伴う継続的なギヤ鳴りを抑制することができる。
【００６９】
このリリース時、プッシュロッド１０２には、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用している、言い換えれば、プッシュロッド１０２には、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクと、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクと、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するリリース方向への回転抵抗トルクとが付与されている。このため、ベースナット７５からのリリース方向の回転トルクは、プッシュロッド１０２（回転部材１２５含む）に伝達されると共にボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。その結果、回転直動ランプ１５１はリリース方向に回転だけして、回転方向の初期位置まで戻る。
【００７０】
次に、プッシュロッド１０２への反力が減少して、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクが、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクを加えた回転抵抗よりも小さくなり、回転直動ランプ１５１はこれ以上リリース方向には回転できないために、第２のねじ嵌合部１０６だけが相対回転して、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が、リテーナ１１０と共に軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に移動して軸方向の初期位置に戻る。
【００７１】
さらに電動モータ２００がリリース方向へ回転駆動されて、ベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が軸方向の初期位置に戻りつつ、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６が初期の螺合位置まで戻り、プッシュロッド１０２のリリース方向への回転が停止される。
【００７２】
さらにベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、プッシュロッド１０２が、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに抗して、軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内の一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。そして、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して制動力が完全に解除される。
【００７３】
以上のように、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第２減速歯車４９の、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８が、その剛性が不均一になるように構成されている。詳しくは、剛性が不均一な環状領域３８は、サンギヤ５７の外周と大歯車５６の内周とを円環状壁部３９により一体的に接続して、該円環状壁部３９に、内径が相違する円形状の貫通孔４０を複数非規則的な位置に設けて構成される。これにより、アプライ時及びリリース時において、電動モータ２００からの回転駆動により第２減速歯車４９が回転して、第２減速歯車４９の共振しやすい剛性を有する部位が、非減速平歯車４８と第２減速歯車４９の大歯車５３との噛み合い箇所に接近することで一旦振動が大きくなったとしても、その後共振しにくい部位が前記噛み合い箇所に接近するについてその振動を減衰させることができる。その結果、第２減速歯車４９の回転に伴う継続的な大きな共振を抑制することができ、ひいては、ギヤ鳴りを抑制することができる。
【００７４】
また、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第２減速歯車４９の、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８が、遊星歯車減速機構４５の各プラネタリギヤ６０と軸方向において重なる位置に配置されている。これにより、遊星歯車減速機構４５の組立時、各プラネタリギヤ６０及びサンギヤ５７へのグリース塗布を、第２減速歯車４９の、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８に設けた各貫通孔４０を経由して行うことができるので、作業効率を向上させることができる。すなわち、従来では、各プラネタリギヤ６０へのグリース塗布作業と、サンギヤ５７へのグリース塗布作業との２回行う必要があったが、各プラネタリギヤ６０及びサンギヤ５７へのグリース塗布を、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８に設けた各貫通孔４０を経由して行うことで、１回の塗布作業で済むので、作業効率を向上させることができる。
【００７５】
なお、第２減速歯車４９の、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８（剛性が不均一）の具体的な構造において、図１０及び図１１に示す実施形態を採用することもできる。
サンギヤ５７と大歯車５６とを放射状に配置した複数のスポーク部３１１〜３１５により一体的に接続する。該各スポーク部３１１〜３１５は、互いにその幅長及び長さを相違させている。具体的に、本実施形態では、サンギヤ５７の外周と大歯車５６の内周とを接続する円環状壁部３９に略台形状の第１〜第５貫通孔３０１〜３０５を複数設けている。そして、円環状壁部３９には、各第１〜第５貫通孔３０１〜３０５間に第１〜第５スポーク部３１１〜３１５が放射状にそれぞれ形成される。
【００７６】
第１〜第５貫通孔３０１〜３０５は、２種類の略台形状で形成される。すなわち、第１〜第３貫通孔３０１〜３０３は、同じ等脚台形状に形成され、内周側底辺がサンギヤ５７に近接した位置に配置され、外周側底辺が大歯車５６に近接した位置に配置される。第１〜第３貫通孔３０１〜３０３は、内周側底辺の長さが外周側底辺の長さよりも短く形成される。この第１及び第２貫通孔３０１、３０２は、互いに隣接して形成され、第３貫通孔３０３は第１及び第２貫通孔３０１、３０２から略１８０°相違する部位に形成される。第４及び第５貫通孔３０４、３０５は、同じ等脚台形状に形成され、内周側底辺がサンギヤ５７の外周部と間隔を置いた位置に配置され、外周側底辺が大歯車５６の内周部と間隔を置いた位置に配置される。第４及び第５貫通孔３０４、３０５は、内周側底辺の長さが外周側底辺の長さよりも短く形成される。
【００７７】
第１〜第３貫通孔３０１〜３０３の径方向に沿う長さは、第４及び第５貫通孔３０４、３０５の径方向に沿う長さより長く形成される。第１〜第３貫通孔３０１〜３０３の内周側底辺の長さは、第４及び第５貫通孔３０４、３０５の内周側底辺の長さよりも短く形成される。一方、第１〜第３貫通孔３０１〜３０３の外周側底辺の長さは、第４及び第５貫通孔３０４、３０５の外周側底辺の長さよりも短く形成される。第４貫通孔３０４は、第２貫通孔３０２と第３貫通孔３０３との間に形成され、第５貫通孔３０５は、第１貫通孔３０１と第３貫通孔３０３との間に配置される。なお、第１〜第５貫通孔３０１〜３０５は、周方向に沿って略等間隔で形成される。
【００７８】
そして、第１貫通孔３０１と第２貫通孔３０２との間に第１スポーク部３１１が形成される。該第１スポーク部３１１は、サンギヤ５７から大歯車５６に向かってその幅長が次第に大きくなるように形成される。第２貫通孔３０２と第４貫通孔３０４との間に第２スポーク部３１２が形成される。第４貫通孔３０４と第３貫通孔３０３との間に第３スポーク部３１３が形成される。第３貫通孔３０３と第５貫通孔３０５との間に第４スポーク３１４が形成される。第５貫通孔３０５と第１貫通孔３０１との間に第５スポーク部３１５が形成される。第２〜第５スポーク部３１２〜３１５は、平面視形状が略一致しており、サンギヤ５７から大歯車５６に向かってその幅長が次第に大きくなるように形成される。
【００７９】
第１スポーク部３１１の最大幅長（周方向に沿う幅長）は、第２〜第５スポーク部３１２〜３１５の最大幅長よりも大きく形成される。第１スポーク部３１１の最小幅長も、第２〜第５スポーク部３１２〜３１５の最小幅長よりも大きく形成される。また、第１スポーク部３１１の長さ（径方向に沿う長さ）は、第２〜第５スポーク部３１２〜３１５の長さよりも長く形成される。このように、第１スポーク部３１１と、第２〜第５スポーク部３１２〜３１５とは、互いに幅長及び長さを相違させるように形成される。なお、第１〜第５スポーク部３１１〜３１５のカバー３６側の面には、その任意位置に平面視円形状の凹部３２１がそれぞれ形成される。
【００８０】
また、第２減速歯車４９の、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８（剛性が不均一）の具体的な構造として、サンギヤ５７と大歯車５６とを放射状に配置した複数のスポーク部３１１〜３１５により一体的に接続して、第１〜第５スポーク部３１１〜３１５を、互いに厚みを相違させるように形成してもよい。
さらに、第２減速歯車４９の、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８（剛性が不均一）の具体的な構造として、サンギヤ５７と大歯車５６とを放射状に配置した第１〜第５スポーク部３１１〜３１５により一体的に接続して、各第１〜第５スポーク部３１１〜３１５を、互いにその幅長、長さ及び厚みを相違させるように形成してもよい。
【００８１】
なお、上述した本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第２減速歯車４９の、サンギヤ５７と大歯車５６との間の環状領域３８が、その剛性が不均一になるように構成されているが、これに加えて、第１減速歯車４７の、大歯車５３と小歯車５４との間の環状領域を、その剛性が不均一になるように構成してもよい。また、非減速平歯車４８の、径方向中心部と外周部との間の環状領域を、その剛性が不均一になるように構成してもよい。さらに、キャリア６２の、径方向中心部と外周部との間の環状領域を、その剛性が不均一になるように構成してもよい。
【００８２】
以上説明した実施形態に基づくディスクブレーキ１として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の態様としては、電動モータ２００の駆動によりブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける押圧部材１８と、前記電動モータ２００と前記押圧部材１８との間のトルク伝達経路に配置される減速機構４４、４５と、を備え、前記減速機構４４、４５は、前記電動モータ２００の回転軸２０１に固定される入力部４６と、該入力部４６からの回転が伝達される第１歯車４９と、を有し、該第１歯車４９は、径方向中心に重心を有し、その径方向中心部と外周部との間の環状領域３８における剛性が不均一になるように構成される。
【００８３】
第２の態様としては、第１の態様において、前記環状領域３８は、前記径方向中心部と前記外周部とを環状壁部３９により一体的に接続して、該環状壁部３９は、それぞれ内径が相違する円形状の複数の貫通孔４０を非規則的に配置して構成される。
第３の態様としては、第１の態様において、前記環状領域３８は、前記径方向中心部と前記外周部とを放射状に配置した複数のスポーク部３１１〜３１５により一体的に接続して、該各スポーク部３１１〜３１５は、互いにその幅長及び長さを相違させて構成される。
第４の態様としては、第１の態様において、前記環状領域３８は、前記径方向中心部と前記外周部とを放射状に配置した複数のスポーク部３１１〜３１５により一体的に接続して、該各スポーク部３１１〜３１５は、互いに前記第１歯車４９の軸方向厚みを相違させて構成される。
【００８４】
第５の態様としては、第１乃至第４のいずれかの態様において、前記第１歯車４９は、前記径方向中心部に配置された小径歯車部５７と、前記外周部に配置された大径歯車部５６とが軸方向に沿って同心状に連設されて構成され、前記小径歯車部５７と前記大径歯車部５６との間の環状領域３８における剛性が不均一になるように構成される。
第６の態様としては、第５の態様において、前記小径歯車部５７と噛み合う複数の第２歯車６０を備え、該各第２歯車６０は、前記環状領域３８と軸方向において重なる位置に配置される。
第７の態様としては、第６の態様において、前記各第２歯車６０と噛み合う内歯７１を有する第３歯車６１を備える。
第８の態様としては、第１乃至７のいずれかの態様において、前記入力部４６と前記第１歯車４９との間のトルク伝達経路に第４歯車４７、４８を備える。
【符号の説明】
【００８５】
１  ディスクブレーキ，２  インナブレーキパッド，３  アウタブレーキパッド，１８  ピストン（押圧部材），３８  環状領域，３９  円環状壁部，４０  貫通孔，４４  平歯多段減速機構（減速機構），４５  遊星歯車減速機構（減速機構），４６  ピニオンギヤ（入力部），４７  第１減速歯車（第４歯車），４８  非減速平歯車（第４歯車），４９  第２減速歯車（第１歯車），５３  大歯車（大径歯車部），５７  サンギヤ（小径歯車部），６０  プラネタリギヤ（第２歯車），６１  インターナルギヤ（第３歯車），７１  内歯，２００  電動モータ，２０１  回転軸，３１１  第１スポーク部，３１２  第２スポーク部，３１３  第３スポーク部，３１４  第４スポーク部，３１５  第５スポーク部，Ｄ  ディスクロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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