(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を吐出する吐水口を有する吐水部と、
給水源から前記吐水口に水を導く給水路と、
前記給水路を開閉する開閉弁と、
投光素子を有し、前記投光素子を用いて光信号を送信する送信部と、
前記光信号の反射信号を受光する受光素子を有し、前記反射信号の受光量に対応した受信信号を出力する受信部と、
前記受信信号から対象物の検出結果を表す検出信号を生成する受信回路と、
前記光信号の送信及び前記受信信号の出力の少なくとも一方を停止させた状態で、前記光信号の送信に対応する電流を所定の経路に流す擬似検出を行い、前記擬似検出によって前記受信回路から出力された前記検出信号を基に、前記検出信号の調整量を取得する調整量取得動作と、
前記光信号の送信及び前記受信信号の出力を行って前記検出信号を取得し、前記調整量を基に前記検出信号を補正し、補正後の前記検出信号を基に前記対象物の有無を検出し、検出結果に応じて前記開閉弁の開閉を制御する開閉弁制御動作と、
を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とする吐水装置。
【請求項２】
前記光信号の送信に対応する電流を流すための負荷回路をさらに備え、
前記制御部は、前記調整量取得動作において、前記投光素子に流れる電流を遮断して前記光信号の送信を停止させ、前記光信号の送信に対応する電流を前記負荷回路に流すことにより、前記擬似検出を行うことを特徴とする請求項１記載の吐水装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記調整量取得動作において、前記受信信号の出力を停止させた状態で、前記投光素子に電流を流すことにより、前記擬似検出を行うことを特徴とする請求項１記載の吐水装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記受光素子の出力を停止させることにより、前記受信信号の出力を停止させることを特徴とする請求項３記載の吐水装置。
【請求項５】
前記受信部は、前記受光素子で発生した光電流を電圧に変換し、変換後の電圧を前記受信信号として出力する変換回路をさらに有し、
前記制御部は、前記変換回路の出力を停止させることにより、前記受信信号の出力を停止させることを特徴とする請求項３記載の吐水装置。
【請求項６】
前記開閉弁、前記送信部、前記受信部、前記受信回路、及び前記制御部のそれぞれに電力を供給する電源回路をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の吐水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、吐水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の手などの対象物をセンサで検出して開閉弁を駆動することにより、吐止水を自動で制御する吐水装置がある（例えば、特許文献１）。こうした吐水装置は、例えば、水栓装置、小便器、あるいは大便器などに適用されている。
【０００３】
吐水装置は、例えば、赤外光などの光信号を送信する送信部と、対象物で反射した光信号の反射信号を受信して受信信号を出力する受信部と、受信信号から対象物の検出結果を表す検出信号を生成する受信回路と、を有する。そして、吐水装置は、検出信号が所定の閾値を超えた場合に、対象物の存在を検出し、吐水を開始する。
【０００４】
このような吐水装置では、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの投光素子から光信号となる光を投光させた際に、比較的大きな電流が流れ、電源電圧が変動してしまう場合がある。電源電圧の変動は、受信回路にも影響を及ぼし、検出信号の変動の要因となる。このため、電源電圧の変動は、誤動作の要因となってしまう。例えば、対象物が存在しないにも関わらず、センサが反応して意図せず吐水が行われてしまう可能性が生じる。
【０００５】
例えば、送信部専用の電源回路を受信回路などとは別に設けたり、電源回路の供給能力を向上させることにより、投光時の電源電圧の変動を抑制することも考えられる。しかしながら、こうした電源回路構成の変更は、部品点数の増加や回路構成の複雑化などにともない、吐水装置のサイズアップやコストアップを招いてしまう。このため、吐水装置では、電源電圧の変動にともなう誤動作を簡単な構成で抑制できるようにすることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−５９３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、電源電圧の変動にともなう誤動作を簡単な構成で抑制した吐水装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、水を吐出する吐水口を有する吐水部と、給水源から前記吐水口に水を導く給水路と、前記給水路を開閉する開閉弁と、投光素子を有し、前記投光素子を用いて光信号を送信する送信部と、前記光信号の反射信号を受光する受光素子を有し、前記反射信号の受光量に対応した受信信号を出力する受信部と、前記受信信号から対象物の検出結果を表す検出信号を生成する受信回路と、前記光信号の送信及び前記受信信号の出力の少なくとも一方を停止させた状態で、前記光信号の送信に対応する電流を所定の経路に流す擬似検出を行い、前記擬似検出によって前記受信回路から出力された前記検出信号を基に、前記検出信号の調整量を取得する調整量取得動作と、前記光信号の送信及び前記受信信号の出力を行って前記検出信号を取得し、前記調整量を基に前記検出信号を補正し、補正後の前記検出信号を基に前記対象物の有無を検出し、検出結果に応じて前記開閉弁の開閉を制御する開閉弁制御動作と、を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする吐水装置である。
【０００９】
この吐水装置によれば、調整量取得動作において検出信号の調整量を取得し、この調整量を基に検出信号の補正を行う。これにより、電源電圧の変動にともなう誤動作を抑制することができる。また、調整量取得動作では、光信号の送信及び受信信号の出力の少なくとも一方を停止させた状態で、光信号の送信に対応する電流を所定の経路に流す擬似検出を行う。これにより、反射信号の影響を受けることなく、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量を適切に測定することができる。さらには、送信部専用の電源回路を別途設けたり、電源回路の供給能力を向上させたりする必要が無く、誤動作を簡単な構成で抑制することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記光信号の送信に対応する電流を流すための負荷回路をさらに備え、前記制御部は、前記調整量取得動作において、前記投光素子に流れる電流を遮断して前記光信号の送信を停止させ、前記光信号の送信に対応する電流を前記負荷回路に流すことにより、前記擬似検出を行うことを特徴とする吐水装置である。
【００１１】
この吐水装置によれば、光信号の送信を停止させた状態で、光信号の送信に対応する電流を負荷回路に流すことにより、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量を精度よく測定することができる。また、投光素子に流れる電流を遮断し、負荷回路に電流を流すだけでよく、残りの動作は、対象物の検出時と同様とすることができ、処理の複雑化を招くことなく調整量を取得することができる。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記調整量取得動作において、前記受信信号の出力を停止させた状態で、前記投光素子に電流を流すことにより、前記擬似検出を行うことを特徴とする吐水装置である。
【００１３】
この吐水装置によれば、受信信号の出力を停止させた状態で、投光素子に電流を流すことにより、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量を精度よく測定することができる。また、受信信号の出力を停止させるだけでよく、残りの動作は、対象物の検出時と同様とすることができ、処理の複雑化を招くことなく調整量を取得することができる。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、前記制御部は、前記受光素子の出力を停止させることにより、前記受信信号の出力を停止させることを特徴とする吐水装置である。
【００１５】
この吐水装置によれば、簡単な構成で受信信号の出力を停止させることができ、より簡単な構成で誤動作を抑制することができる。
【００１６】
第５の発明は、第３の発明において、前記受信部は、前記受光素子で発生した光電流を電圧に変換し、変換後の電圧を前記受信信号として出力する変換回路をさらに有し、前記制御部は、前記変換回路の出力を停止させることにより、前記受信信号の出力を停止させることを特徴とする吐水装置である。
【００１７】
この吐水装置によれば、簡単な構成で受信信号の出力を停止させることができ、より簡単な構成で誤動作を抑制することができる。
【００１８】
第６の発明は、第１〜第５の発明のいずれか１つにおいて、前記開閉弁、前記送信部、前記受信部、前記受信回路、及び前記制御部のそれぞれに電力を供給する電源回路をさらに備えたことを特徴とする吐水装置である。
【００１９】
この吐水装置によれば、開閉弁、送信部、受信部、受信回路、及び制御部のそれぞれに１つの電源回路から電力を供給することができ、吐水装置の構成をより簡単にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の態様によれば、電源電圧の変動にともなう誤動作を簡単な構成で抑制した吐水装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態にかかる水栓装置を表す説明図である。
【図２】第１の実施形態にかかる水栓装置を表すブロック図である。
【図３】第１の実施形態にかかる水栓装置の動作の一例を表すタイミングチャートである。
【図４】第１の実施形態にかかる水栓装置の動作の一例を表すタイミングチャートである。
【図５】電源電圧の変動が発生した場合の動作の一例を表す参考のタイミングチャートである。
【図６】第１の実施形態にかかる水栓装置の動作の一例を表すタイミングチャートである。
【図７】第１の実施形態にかかる水栓装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態にかかる水栓装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態にかかる水栓装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態にかかる水栓装置の変形例を表すブロック図である。
【図１１】第１の実施形態にかかる水栓装置の変形例を表すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態にかかるトイレ装置を表す斜視図である。
【図１３】第３の実施形態にかかるトイレ装置を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態にかかる水栓装置を表す説明図である。  
図１に表したように、水栓装置１０（吐水装置）は、対象物（人体や物体等）を検出して自動的な吐止水を行うものであり、洗面台に備え付けられる洗面器１１に対して吐止水を行う。
【００２３】
洗面器１１は、洗面カウンタ１２の上面に設けられる。洗面カウンタ１２の上には、洗面器１１のボウル面１１ａに対して水を吐出するためのスパウトを構成する水栓１３（吐水部）が設けられる。水栓１３は、水を吐出する吐水口１３ａを有し、この吐水口１３ａから吐出される水が洗面器１１のボウル面１１ａ内に吐出されるように設けられる。
【００２４】
水栓１３が吐水口１３ａから吐出する水は、給水路１４により供給される。給水路１４は、水道管等の給水源から供給される水を吐水口１３ａへと導く。洗面器１１には、排水路１５が接続されている。排水路１５は、吐水口１３ａから洗面器１１のボウル面１１ａ内に吐水された水を排出する。
【００２５】
水栓装置１０は、電磁弁１６（開閉弁）と、センサ部１８と、制御部２０とを備える。センサ部１８は、制御部２０と分離されている。センサ部１８は、例えば、水栓１３の内部に収容される。電磁弁１６及び制御部２０は、例えば、洗面台の下側に収容される。電磁弁１６及び制御部２０は、例えば、洗面カウンタ１２の下方に設けられるキャビネット（図示は省略）内に収容される。
【００２６】
センサ部１８と制御部２０とは、接続ケーブル１７で接続されている。制御部２０は、例えば、接続ケーブル１７を介してセンサ部１８に電源電圧を供給し、接続ケーブル１７を介してセンサ部１８を制御する。
【００２７】
電磁弁１６は、給水路１４に設けられ、給水路１４の開閉を行う。電磁弁１６が開くと、給水路１４から供給された水が吐水口１３ａから吐出される吐水状態となり、電磁弁１６が閉じると、給水路１４から供給された水が吐水口１３ａから吐出されない止水状態となる。
【００２８】
電磁弁１６は、制御部２０に接続されており、制御部２０は、電磁弁１６を駆動して開／閉動作を制御する。電磁弁１６は、制御部２０からの制御信号に従って電気的に制御され、給水路１４の開閉を行う。このように、電磁弁１６は、吐水口１３ａから吐水される水の給水路１４を開閉する給水バルブとして機能する。
【００２９】
電磁弁１６は、いわゆるラッチング・ソレノイド・バルブと称される自己保持型電磁弁（ラッチ式電磁弁）であり、ソレノイドコイルへの一方向への通電によって閉状態から開状態に動作（開動作）し、その後ソレノイドコイルへの通電を遮断しても開状態を保持し、ソレノイドコイルへの他方向への通電によって開状態から閉状態に動作（閉動作）し、その後ソレノイドコイルへの通電を遮断しても閉状態を保持する。給水路１４の開閉は、電磁弁１６に限ることなく、制御部２０の制御に応じて給水路１４を開閉可能な他の開閉弁機構で行ってもよい。
【００３０】
センサ部１８は、吐水口１３ａに接近する対象物（手など）を検出する。この吐水口１３ａの吐水先が、センサ部１８の検出領域となる。センサ部１８は、光信号を送信し、送信した光信号を受けた人体等の対象物から反射した反射信号を受信することにより、対象物の位置や動き等を検出する。
【００３１】
センサ部１８は、例えば、赤外光の光信号を用いた光センサである。センサ部１８から送信される光信号は、例えば、可視光などでもよい。以下では、光信号を赤外光として説明を行う。なお、「赤外光」とは、例えば、０．７μｍ以上１０００μｍ以下の波長の光である。
【００３２】
センサ部１８は、水栓１３の吐水口１３ａ近くの内部に設けられ、洗面台の使用者側（図１において左側）に向けて光信号を送信するように配置される。これにより、センサ部１８は、吐水口１３ａに人体が近づいてきたことや、吐水口１３ａに近づいた人体から吐水口１３ａに向けて手が差し出されたこと等を検出可能にする。
【００３３】
センサ部１８は、対象物の検出結果を表す検出信号を接続ケーブル１７を介して制御部２０に入力する。制御部２０は、センサ部１８から入力された検出信号に基づいて、対象物の有無を検出する。制御部２０は、例えば、検出信号に基づいて、対象物の位置や動き等を検出する。そして、制御部２０は、この検出結果に基づいて電磁弁１６の開／閉動作を制御する。また、制御部２０は、センサ部１８に対して制御信号を出力して、センサ部１８のセンシング動作を制御する。
【００３４】
以上のように、本実施形態の水栓装置１０は、電磁弁１６と、センサ部１８と、制御部２０とを備え、センサ部１８の検出信号に基づいて制御部２０が制御することにより、電磁弁１６の開／閉動作が制御される。これにより、吐水口１３ａに接近する対象物の検出結果（洗面台の使用者の動き等）に応じた吐水を行う。制御部２０は、対象物の検出に応じて吐水を行い、対象物の非検出に応じて吐水を停止させる。すなわち、水栓装置１０では、使用者が吐水口１３ａの近くに手などを差し出している間、自動的に吐水が行われる。
【００３５】
また、センサ部１８は常に動作しているのではなく、センシングを必要とするタイミングに動作をするように、制御部２０が制御している。これにより、センサ部１８の消費電力を下げることができる。制御部２０は、例えば、使用者が不便に感じない程度にセンサ部１８のセンシング動作の頻度を下げる。これにより、水栓装置１０全体の低消費電力化を図ることができる。
【００３６】
図２は、第１の実施形態にかかる水栓装置を表すブロック図である。  
図２に表したように、センサ部１８は、送信部３０と、受信部３１と、受信回路３２と、を有する。受信回路３２は、例えば、増幅回路３３と、反転回路３４と、積分回路３５と、を有する。
【００３７】
制御部２０は、センサ部１８の各部の動作を制御し、吐水口１３ａに接近する対象物の検出を行う。また、制御部２０は、電磁弁駆動部２２に接続されている。制御部２０は、センサ部１８の検出結果に応じて電磁弁駆動部２２を駆動することにより、電磁弁１６の開／閉動作を制御する。電磁弁駆動部２２は、例えば、電磁弁１６及び制御部２０とは別に設けられる。電磁弁駆動部２２は、例えば、電磁弁１６又は制御部２０に組み込んでもよい。電磁弁駆動部２２は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００３８】
水栓装置１０は、電源回路２４をさらに有する。電源回路２４は、電磁弁１６、センサ部１８、制御部２０、及び電磁弁駆動部２２の各部と電気的に接続されている。電源回路２４は、電磁弁１６、センサ部１８、制御部２０、及び電磁弁駆動部２２の各部に電力を供給する。電源回路２４は、例えば、図示を省略した電力供給源と電気的に接続され、電力供給源から供給された電力を各部に対応した電力に変換し、変換後の電力を各部に供給する。電力供給源は、例えば、交流１００Ｖ（実効値）の商用電源である。電源回路２４は、例えば、商用電源から供給された交流電力を直流電力に変換し、直流電力を各部に供給する。電磁弁１６、センサ部１８、制御部２０、及び電磁弁駆動部２２などの各部は、電源回路２４からの電力供給に応じて動作する。
【００３９】
送信部３０は、投光素子４０と、抵抗４１と、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）４２と、を有する。投光素子４０は、センサ部１８の出力信号である赤外光を投光する。投光素子４０には、例えば、ＬＥＤなどの発光素子が用いられる。
【００４０】
抵抗４１及びＦＥＴ４２は、投光素子４０に所定の電流を流すための回路である。抵抗４１及びＦＥＴ４２は、制御部２０から出力されるタイミング信号（ＬＥＤＯＵＴ）に応じて投光素子４０に所定の電流を流すことにより、投光素子４０をパルス投光させる。送信部３０は、例えば、所定の周期でオン／オフを繰り返すパルス状の光信号を送信する。これにより、光信号を常時送信する場合に比べて、送信部３０における消費電力を抑えることができる。
【００４１】
受信部３１は、対象物で反射した光信号の反射信号を受信し、反射信号に対応した受信信号を出力する。受信部３１は、受光素子４４と、変換回路４５と、を有する。受光素子４４は、対象物から反射した赤外光を受光し、その受光量に比例する光電流を発生させる。受光素子４４には、例えば、フォトトランジスタやフォトダイオードなどが用いられる。
【００４２】
変換回路４５は、抵抗４６と、ＯＰアンプ４７と、を有する。変換回路４５は、受光素子４４で発生した光電流を電圧に変換し、変換後の電圧を受信信号として出力する。前述のように、送信部３０は、パルス状の光信号を送信する。この場合、受信部３１は、光信号の周期に応じたパルス信号（矩形波）を受信信号として出力する。
【００４３】
ＯＰアンプ４７の出力端子は、コンデンサ４８に接続されている。受信部３１は、コンデンサ４８を介して増幅回路３３に接続される。これにより、受信部３１は、受信信号の交流成分をコンデンサ４８を介して増幅回路３３に入力する。受信部３１は、例えば、パルス信号の交流成分を増幅回路３３に入力する。コンデンサ４８は、換言すれば、微分回路を形成する。コンデンサ４８は、例えば、受信信号の時間微分を増幅回路３３に入力する。
【００４４】
増幅回路３３は、抵抗５０、５１及びＯＰアンプ５２を有する。増幅回路３３は、受信部３１から入力された受信信号を増幅し、反転回路３４に入力する。反転回路３４は、抵抗５３、５４及びＯＰアンプ５５を有する。反転回路３４は、入力信号に対して信号振幅は等しく、その極性を反転させた信号を出力する。
【００４５】
また、増幅回路３３の出力は、スイッチング素子５６を介して積分回路３５に入力される。換言すれば、増幅回路３３は、受信部３１と積分回路３５との間に設けられ、受信信号を増幅して積分回路３５に出力する。
【００４６】
反転回路３４の出力は、スイッチング素子５７を介して積分回路３５に入力される。各スイッチング素子５６、５７は、制御部２０に接続されている。制御部２０は、タイミング信号Ｓ２及びＳ３により、各スイッチング素子５６、５７のオン／オフを個別に制御する。スイッチング素子５６、５７は、例えば、アナログスイッチである。
【００４７】
積分回路３５は、受信信号を積分し、その積分信号を生成する。この例において、積分回路３５は、増幅回路３３によって増幅された増幅後の受信信号と、増幅後の受信信号の極性を反転回路３４で反転させた反転後の受信信号と、を積分した積分信号を生成する。
【００４８】
積分回路３５は、ＯＰアンプ６０と、抵抗６１と、コンデンサ６２と、スイッチング素子６３と、を有する。ＯＰアンプ６０の出力端子は、制御部２０に接続されている。積分回路３５の出力（積分信号）は、制御部２０に入力される（ＡＤ１）。すなわち、この例において、受信回路３２は、積分回路３５の積分信号を、対象物の検出結果を表す検出信号として生成し、制御部２０に入力する。
【００４９】
スイッチング素子６３は、制御部２０に接続されている。制御部２０は、タイミング信号Ｓ１をスイッチング素子６３に入力することにより、スイッチング素子６３のオン／オフを制御する。制御部２０は、スイッチング素子６３をオン状態にすることにより、コンデンサ６２に蓄積された電荷を放電する。すなわち、制御部２０は、スイッチング素子６３をオン状態にすることにより、積分回路３５のリセットを行う。
【００５０】
制御部２０は、各タイミング信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を制御し、投光のタイミングと積分のタイミングを同期させる。これにより、例えば、効果的な受信信号の積分を行うことができる。
【００５１】
水栓装置１０は、負荷回路７０と、切替部７２と、をさらに有する。負荷回路７０及び切替部７２は、例えば、送信部３０に設けられる。負荷回路７０の一端は、抵抗４１とＦＥＴ４２との間に接続されている。換言すれば、負荷回路７０は、投光素子４０と抵抗４１とに対して並列に接続される。負荷回路７０は、例えば、抵抗素子である。
【００５２】
切替部７２は、スイッチング素子７３、７４と、ＮＯＴゲート７５と、を有する。スイッチング素子７３は、負荷回路７０と電源回路２４との間に設けられる。スイッチング素子７４は、投光素子４０と電源回路２４との間に設けられる。負荷回路７０は、スイッチング素子７３を介して電源回路２４と接続される。負荷回路７０には、例えば、投光素子４０に印加される電源電圧と実質的に同じ電源電圧が印加される。
【００５３】
また、スイッチング素子７３は、制御部２０に接続される。スイッチング素子７４は、ＮＯＴゲート７５を介して制御部２０に接続される。制御部２０は、タイミング信号Ｓ４により、各スイッチング素子７３、７４のオン／オフを制御する。スイッチング素子７３をオン状態に設定した場合には、スイッチング素子７４がオフ状態となる。そして、スイッチング素子７３をオフ状態に設定した場合には、スイッチング素子７４がオン状態となる。
【００５４】
スイッチング素子７３をオン状態とすることにより、負荷回路７０への電流の供給が可能となる。そして、スイッチング素子７４をオン状態とすることにより、投光素子４０への電流の供給が可能となる。このように、切替部７２は、投光素子４０への電流の供給を可能とし、負荷回路７０に流れる電流を遮断する状態と、投光素子４０に流れる電流を遮断し、負荷回路７０への電流の供給を可能とする状態と、を切り替える。
【００５５】
負荷回路７０は、光信号の送信に対応する電流を流すために用いられる。すなわち、負荷回路７０には、光信号の送信において投光素子４０に流れる電流と実質的に同じ電流が流れる。これにより、水栓装置１０においては、負荷回路７０に電流を流すことにより、実際に光信号を送信することなく、光信号の送信を模擬することができる。
【００５６】
送信部３０では、スイッチング素子７３をオフ、スイッチング素子７４をオンとした状態でＦＥＴ４２をオンにすることにより、投光素子４０に電流が流れ、光信号の送信が行われる。そして、スイッチング素子７３をオン、スイッチング素子７４をオフとした状態でＦＥＴ４２をオンにすることにより、負荷回路７０に電流が流れ、光信号の送信が模擬される。
【００５７】
例えば、投光素子４０の順方向降下電圧と抵抗４１の抵抗値とに応じて、負荷回路７０の抵抗値が設定される。これにより、投光素子４０に流れる電流と実質的に同じ電流を、負荷回路７０に流すことができる。「投光素子４０に流れる電流と実質的に同じ電流」とは、より詳しくは、投光素子４０に流れる電流の９０％以上１１０％以下の電流である。より好ましくは、投光素子４０に流れる電流の９５％以上１０５％以下の電流である。
【００５８】
図３は、第１の実施形態にかかる水栓装置の動作の一例を表すタイミングチャートである。  
図３は、使用者が手などを吐水口１３ａ（センサ部１８の検出領域）に近接させた時の、水栓装置１０の理想的な動作を表す。換言すれば、図３は、センサ部１８が対象物を検出している時の理想的な動作である。なお、理想的な動作とは、投光素子４０に電流を流して光信号の送信を行った場合にも、電源電圧が変動することなく、電源回路２４の定格出力で実質的に一定に保たれている場合の動作である。電源回路２４の定格出力は、例えば、３Ｖ〜５Ｖ程度である。
【００５９】
図３に表したように、水栓装置１０の動作においては、まず、パルス投光を行う前に、Ｔ０のタイミングから所定時間、信号Ｓ１によってスイッチング素子６３をオンし、コンデンサ６２を放電する。すなわち、積分回路３５をリセットする。この状態の積分回路３５の出力電圧（ＯＰアンプ６０の出力）が基準値（反射信号のゼロ位置）となる。
【００６０】
対象物の検出においては、タイミング信号Ｓ４がオフに設定される。これにより、投光素子４０への電流の供給が可能になるとともに、負荷回路７０に流れる電流が遮断される。
【００６１】
Ｔ１のタイミングでＬＥＤＯＵＴ信号がオン出力されてＦＥＴ４２がオンして、投光素子４０が投光する。これと同時に、信号Ｓ２がオン出力されてスイッチング素子５６がオンし、投光素子４０の投光に同期して、反射光に比例した信号である増幅回路３３の出力を積分回路３５で積分する。
【００６２】
Ｔ２のタイミングでＬＥＤＯＵＴ信号がオフする。これと同時に、信号Ｓ２がオフし、信号Ｓ３がオンしてスイッチング素子５７がオンする。ここでは、投光素子４０が投光していない状態の受信信号を、反転回路３４によって極性を反転させて積分回路３５で積分する。Ｔ３のタイミングでは、信号Ｓ３がオフ、信号Ｓ２がオンして、Ｔ１〜Ｔ３のタイミングの動作を繰り返す。
【００６３】
なお、Ｔ１〜Ｔ２とＴ２〜Ｔ３の時間間隔は、同じ時間である。こうして、図３のＴ５のタイミングまで、同一の動作を２回繰り返す。制御部２０は、パルス投光の動作（Ｔ１〜Ｔ３のタイミングの動作）を所定回数繰り返す。パルス投光の回数は、例えば、１０回〜１００回程度である。パルス投光の回数は、これに限ることなく、任意の回数でよい。
【００６４】
本動作は、一般に同期積分と呼ばれており、パルス投光によりノイズを除去することができる。投光に同期して受信信号を積分する動作に加えて、投光しないタイミングで受信信号の極性を逆転させて積分（すなわち反転積分）することで、ノイズ除去効果が高まっている。このパルス投光とその積分動作を複数回、繰り返し行うことにより、反射物による積分量は増え、ノイズによる積分量は逆に減少する。このように、パルス投光とそれに同期した積分を複数回行えば、その繰り返し回数が増えるに従ってＳ／Ｎを向上させることができる。また、送信部３０の出力を小さくすることにより、例えば、送信部３０や受信部３１の小型化を図ることもできる。
【００６５】
投光素子４０の投光に同期して増幅回路３３の出力を積分することにより、積分回路３５は、投光回数に比例した反射受光量の積分信号を検出信号（ＡＤ１）として制御部２０に出力する。図２の回路の場合、検出対象からの反射光、すなわち投光パルスに同期した信号は、積分回路３５の出力が上昇する側に積分される。
【００６６】
なお、これは図２の構成でそうなるのであって、例えば受光素子４４の取り付け極性、増幅回路３３の構成（反転型か非反転型か）や増幅段数によっては積分回路３５の出力が下降する側に積分される場合もある。積分回路３５の出力は、上昇する方向に積分してもよいし、下降する方向に積分してもよい。
【００６７】
また、増幅回路３３の出力と反転回路３４の出力を同時間、同回数積分することにより、例えば、投光に同期しない成分、つまりセンサ部１８の動作環境にあるランダムノイズを抑制することができる。こうして、投光と積分動作を繰り返すことで、反射信号量（積分回路３５の出力）は大きくなり、ノイズ成分は小さくなってセンサ部１８のＳ／Ｎ比を向上させることができる。
【００６８】
制御部２０は、積分回路３５から入力された検出信号に対して所定の閾値を設定する。制御部２０は、検出信号が閾値を超えた場合に、対象物が有ると検出し、吐水を行う。この例では、積分回路３５の出力が上昇する側に積分される。従って、この例において、閾値は、積分回路３５をリセットした時の基準値よりも大きい。制御部２０は、検出信号が閾値未満の場合に、対象物が無いと検出し、検出信号が閾値以上の場合に、対象物が有ると検出する。積分回路３５の出力が下降する側に積分される場合には、これとは反対に、検出信号が閾値よりも大きい場合に、対象物が無いと検出し、検出信号が閾値以下の場合に、対象物が有ると検出する。
【００６９】
積分信号及び閾値は、投光素子４０から所定回数のパルス投光を行った場合に、検出信号が閾値を超えるように設定される。このように、水栓装置１０の理想的な動作においては、対象物が有る場合に、受信信号の積分値が閾値を超えることにより、対象物の検出が行われる。
【００７０】
図４は、第１の実施形態にかかる水栓装置の動作の一例を表すタイミングチャートである。  
図４は、センサ部１８の検出領域内に対象物が無い状態における水栓装置１０の理想的な動作を表す。換言すれば、図４は、受信部３１が反射波を受信していない時の理想的な動作である。
【００７１】
図４に表したように、センサ部１８の検出領域内に対象物が無い状態においては、パルス投光を行った場合にも、受信部３１の出力は、最低出力の状態（Ｌｏｗ状態）で保持される。従って、積分回路３５の出力も増減することなく、基準値の状態で保持される。
【００７２】
このように、水栓装置１０の理想的な動作においては、対象物が無い場合、投光素子４０から所定回数のパルス投光を行っても、検出信号が基準値の状態で実質的に一定となり、閾値を超えない。これにより、対象物が無いと検出される。止水中においては、止水状態が継続され、吐水中においては、吐水口１３ａからの吐水が停止される。
【００７３】
図５は、電源電圧の変動が発生した場合の動作の一例を表す参考のタイミングチャートである。  
図５に表したように、電源回路２４から供給される電源電圧は、投光素子４０への電流の供給に応じて変動する可能性がある。こうした電源電圧の変動は、例えば、電源回路２４の供給能力に対して、投光素子４０に流れる電流が比較的大きい場合に発生する。
【００７４】
電源回路２４は、送信部３０に電力を供給するとともに、受信回路３２の増幅回路３３、反転回路３４、及び積分回路３５にも電力を供給する。このため、電源電圧の変動は、受信回路３２の各部の動作にも影響を及ぼす。例えば、図５に表したように、受信部３１から受信信号が出力されていないにも関わらず、電源電圧の変動にともなって増幅回路３３から信号が出力され、検出信号（積分信号）が変動してしまう。こうした電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量ΔＶは、水栓装置１０の誤動作の要因となる。
【００７５】
例えば、変動量ΔＶが、対象物の検出にともなう実際の測定値に加算されてしまうと、感知距離が変動してしまう。例えば、感知距離が広くなり、使用者が洗面器１１の前に立っただけで吐水が開始されてしまうなど、意図せず吐水が行われてしまう可能性が生じる。また、変動量ΔＶによって閾値を超えてしまった場合には、対象物の有無に関係なく吐水が行われてしまう。
【００７６】
そこで、制御部２０は、電磁弁１６の開閉を制御する開閉弁制御動作を実行するとともに、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動を補正するための調整量を取得する調整量取得動作を実行する。制御部２０は、例えば、電源回路２４から電力が供給された動作開始時に調整量取得動作を実行する。そして、制御部２０は、調整量取得動作を実行した後に、開閉弁制御動作を実行する。制御部２０は、開閉弁制御動作においては、光信号の送信及び受信信号の出力を行って検出信号を取得した後、調整量を基に検出信号を補正し、補正後の検出信号を基に対象物の有無を検出し、検出結果に応じて電磁弁１６の開閉を制御する。これにより、電源電圧の変動にともなう誤動作を抑制することができる。なお、調整量取得動作は、例えば、定期的に実行することにより、調整量を定期的に更新してもよい。
【００７７】
図６は、第１の実施形態にかかる水栓装置の動作の一例を表すタイミングチャートである。  
図６は、制御部２０による調整量取得動作の一例を表す。  
図６に表したように、制御部２０は、調整量取得動作においては、Ｔ０のタイミングでタイミング信号Ｓ４をオンに設定する。これにより、制御部２０は、投光素子４０に流れる電流を遮断し、負荷回路７０への電流の供給を可能とする。制御部２０は、以下、対象物の検出時と同じ手順でＦＥＴ４２及び各スイッチング素子５６、５７を動作させる。すなわち、制御部２０は、投光素子４０に流れる電流を遮断して光信号の送信を停止させ、光信号の送信に対応する電流を負荷回路７０に流すことにより、対象物の検出を擬似的に行う。制御部２０は、この擬似検出によって積分回路３５から出力された検出信号の変動量ΔＶを、検出信号の調整量として取得する。制御部２０は、例えば、取得した調整量を内部のメモリに記憶させる。調整量は、制御部２０に接続された外部のメモリなどに記憶させてもよい。
【００７８】
このように、調整量の取得は、光信号の送信を停止させた状態で行われる。これにより、反射信号の受信にともなう検出信号の変動を抑制し、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量ΔＶのみを適切に測定することができる。
【００７９】
図７〜図９は、第１の実施形態にかかる水栓装置の動作の一例を表すフローチャートである。  
図７に表したように、水栓装置１０の制御部２０は、例えば、電源の投入などで動作を開始すると、まず、調整量取得サブルーチンにより、調整量取得動作を実行する（図７のステップＳ１０１）。
【００８０】
図８に表したように、調整量取得サブルーチンにおいて、制御部２０は、タイミング信号Ｓ４をオンに設定し、投光素子４０に流れる電流を遮断し、負荷回路７０への電流の供給を可能とする（図８のステップＳ２０１）。この後、図６に関して説明したように擬似検出を行い、積分信号の積分値を測定する（図８のステップＳ２０２、Ｓ２０３）。積分値の測定では、まず積分回路３５をリセットした時の積分信号の積分値（基準値）を取得する。そして、所定時間経過した後の積分信号の積分値を取得する。所定時間は、対象物の検出を行う際のパルス投光の回数に対応する時間である。
【００８１】
制御部２０は、積分値を取得した後、調整量の算出を行う（図８のステップＳ２０４）。制御部２０は、基準値と所定時間経過後の積分値との差分（積分値−基準値）により、変動量ΔＶを算出し、この変動量ΔＶを調整量として取得する。
【００８２】
制御部２０は、調整量を取得した後、タイミング信号Ｓ４をオフに設定し、投光素子４０への電流の供給を可能にし、負荷回路７０に流れる電流を遮断する（図８のステップＳ２０５）。この後、制御部２０は、調整量取得サブルーチンを終了し、メインの処理に戻る。
【００８３】
制御部２０は、調整量取得サブルーチンを終了した後、続いて開閉弁制御動作を開始する。制御部２０は、開閉弁制御動作を開始すると、例えば、所定時間の待機を行う（図７のステップＳ１０２）。所定時間は、例えば、０．５秒である。待機時間は、これに限ることなく、任意の時間でよい。制御部２０は、所定時間の待機を行った後、続いて、センサ動作サブルーチンを実行する（図７のステップＳ１０３）。
【００８４】
図９に表したように、制御部２０は、センサ動作サブルーチンを開始すると、図３及び図４などで説明したように、投光素子４０のパルス投光を行い、投光素子４０のパルス投光に同期させて各スイッチング素子５６、５７のオン／オフを制御する（図９のステップＳ３０１）。
【００８５】
制御部２０は、所定回数のパルス投光を行った後、積分回路３５から入力された積分信号の積分値を測定する（図９のステップＳ３０２）。
【００８６】
制御部２０は、積分値を測定した後、基準値と積分値と調整量との差分（積分値−基準値−調整量）をセンサデータとして算出することにより、調整量を基に検出信号を補正する（図９のステップＳ３０３）。
【００８７】
制御部２０は、算出したセンサデータが閾値以上か否かを判定する（図９のステップＳ３０４）。制御部２０は、センサデータが閾値以上である場合、感知と判定する（図９のステップＳ３０５）。すなわち、対象物が有ると検出する。そして、制御部２０は、センサデータが閾値未満である場合、非感知と判定する（図９のステップＳ３０６）。すなわち、対象物が無いと検出する。このように、制御部２０は、調整量による補正後の検出信号を基に、対象物の有無を検出する。制御部２０は、感知／非感知を判定した後、センサ動作サブルーチンを終了し、メインの処理に戻る。
【００８８】
制御部２０は、センサ動作サブルーチンを終了すると、今回の検出動作において対象物を感知したか否かを判定する（図７のステップＳ１０４）。
【００８９】
制御部２０は、感知したと判定した場合、止水中であるか否かを判定する（図７のステップＳ１０５）。
【００９０】
制御部２０は、止水中であると判定した場合、電磁弁駆動部２２を駆動させて電磁弁１６を開き、吐水を開始させた後、ステップＳ１０２の処理に戻る（図７のステップＳ１０６）。一方、制御部２０は、ステップＳ１０５において吐水中であると判定した場合には、そのままステップＳ１０２の処理に戻る。
【００９１】
制御部２０は、ステップＳ１０４において非感知と判定した場合、吐水中であるか否かを判定する（図７のステップＳ１０７）。
【００９２】
制御部２０は、吐水中であると判定した場合、電磁弁駆動部２２を駆動させて電磁弁１６を閉じ、吐水を終了させた後、ステップＳ１０２の処理に戻る（図７のステップＳ１０８）。一方、制御部２０は、ステップＳ１０７において止水中であると判定した場合には、そのままステップＳ１０２の処理に戻る。
【００９３】
制御部２０は、上記の処理を繰り返す。これにより、水栓装置１０では、使用者が手などを吐水口１３ａに近付けることにより、吐水口１３ａから自動で吐水が開始され、使用者が手などを吐水口１３ａから遠ざけることにより、吐水口１３ａからの吐水が終了される。
【００９４】
以上、説明したように、本実施形態に係る水栓装置１０によれば、調整量取得動作において検出信号の調整量を取得し、この調整量を基に検出信号の補正を行う。これにより、電源電圧の変動にともなう誤動作を抑制することができる。また、調整量取得動作では、光信号の送信を停止させた状態で、光信号の送信に対応する電流を負荷回路７０に流す擬似検出を行う。これにより、反射信号の影響を受けることなく、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量ΔＶを適切に測定することができる。さらには、送信部専用の電源回路を別途設けたり、電源回路２４の供給能力を向上させたりする必要が無く、誤動作を簡単な構成で抑制することができる。
【００９５】
また、水栓装置１０では、光信号の送信を停止させた状態で、光信号の送信に対応する電流を負荷回路７０に流すことにより、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量を精度よく測定することができる。また、投光素子４０に流れる電流を遮断し、負荷回路７０に電流を流すだけでよく、残りの動作は、対象物の検出時と同様とすることができ、処理の複雑化を招くことなく調整量を取得することができる。
【００９６】
また、水栓装置１０では、電磁弁１６、送信部３０、受信部３１、受信回路３２、及び制御部２０のそれぞれに１つの電源回路２４から電力を供給することができ、構成をより簡単にすることができる。
【００９７】
上記実施形態では、負荷回路７０を送信部３０に設けているが、負荷回路７０を設ける位置は、任意の位置でよい。例えば、ＦＥＴ４２とは別のＦＥＴを設け、このＦＥＴに負荷回路７０を接続することにより、各ＦＥＴのオン／オフの切り替えのみで、投光素子４０に電流を供給するか、負荷回路７０に電流を供給するか、を切り替えてもよい。この場合には、例えば、切替部７２を省略することができる。
【００９８】
上記実施形態では、受信回路３２が、増幅回路３３と反転回路３４と積分回路３５とを有し、積分回路３５の積分信号を検出信号として出力している。受信回路３２の構成は、これに限ることなく、受信信号から対象物の検出結果を表す検出信号を生成可能な任意の構成でよい。検出信号は、積分信号に限ることなく、対象物の検出結果を表すことができる任意の信号でよい。
【００９９】
水栓装置１０は、例えば、水栓１３に供給される水の流れを利用して発電する発電ユニットと、発電された電力を蓄電する蓄電ユニットと、を有する自己発電型の水栓装置でもよい。この場合、電源回路２４は、蓄電ユニットに蓄電された電力を電磁弁１６やセンサ部１８などに供給する。こうした自己発電型の水栓装置において、上記のように調整量取得動作と開閉弁制御動作とを実行する。これにより、例えば、電源回路２４の供給能力を抑えることができるとともに、蓄電ユニットの容量を抑えることができる。自己発電型の水栓装置において、簡単な構成で誤動作を抑制することができる。
【０１００】
図１０は、第１の実施形態にかかる水栓装置の変形例を表すブロック図である。  
図１０に表したように、この例では、受信部３１にスイッチング素子８０が設けられている。また、この例では、送信部３０の負荷回路７０及び切替部７２が省略されている。
【０１０１】
スイッチング素子８０は、受光素子４４と変換回路４５のＯＰアンプ４７との間に設けられている。また、スイッチング素子８０は、制御部２０に接続されている。制御部２０は、タイミング信号Ｓ５により、スイッチング素子８０のオン／オフを制御する。
【０１０２】
スイッチング素子８０をオン状態にすることにより、受光素子４４がＯＰアンプ４７の反転入力端子に接続される。一方、スイッチング素子８０をオフ状態にした場合には、受光素子４４とＯＰアンプ４７との接続が遮断される。このため、スイッチング素子８０をオフ状態とした場合には、受光素子４４の出力が停止される。換言すれば、受光素子４４の出力が遮断される。従って、スイッチング素子８０をオフ状態とした場合には、受信部３１から増幅回路３３への受信信号の出力が停止される。
【０１０３】
制御部２０は、調整量取得動作において、スイッチング素子８０をオフ状態とし、受光素子４４の出力を停止させることにより、受信信号の出力を停止させる。そして、制御部２０は、受信信号の出力を停止させた状態で、投光素子４０に電流を流すことにより、擬似検出を行う。
【０１０４】
このように、受信信号の出力を停止させた場合にも、上記実施形態と同様に、反射信号の影響を受けることなく、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量を適切に測定することができる。また、受信信号の出力を停止させるだけでよく、残りの動作は、対象物の検出時と同様とすることができ、処理の複雑化を招くことなく調整量を取得することができる。さらには、実際に投光素子４０に電流を流すことにより、負荷回路７０に電流を流して模擬する場合に比べて、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量ΔＶをより精度よく測定することができる。
【０１０５】
また、受光素子４４の出力を停止させることにより、簡単な構成で受信信号の出力を停止させることができ、より簡単な構成で誤動作を抑制することができる。
【０１０６】
この例では、受光素子４４とＯＰアンプ４７との間にスイッチング素子８０を設け、スイッチング素子８０をオフ状態にすることによって、受光素子４４の出力を停止させている。受光素子４４の出力を停止させる方法は、これに限ることなく、受光素子４４の出力を停止可能な任意の方法でよい。
【０１０７】
図１１は、第１の実施形態にかかる水栓装置の変形例を表すブロック図である。  
図１１に表したように、この例では、受信部３１の変換回路４５にスイッチング素子８２が設けられている。スイッチング素子８２は、変換回路４５の抵抗４６と並列に接続されている。また、スイッチング素子８２は、制御部２０に接続されている。制御部２０は、タイミング信号Ｓ６により、スイッチング素子８２のオン／オフを制御する。
【０１０８】
スイッチング素子８２をオフ状態とした場合には、ＯＰアンプ４７の出力端子と反転入力端子とが抵抗４６で接続される。一方、スイッチング素子８２をオン状態とした場合には、ＯＰアンプ４７の出力端子と反転入力端子とがスイッチング素子８２によって実質的に短絡する。
【０１０９】
ＯＰアンプ４７の出力電圧をＶＯＵＴとし、ＯＰアンプ４７の反転入力端子に入力される電流をＩＩＮとし、抵抗４６を帰還抵抗Ｒとする時、出力電圧ＶＯＵＴは、下式によって求めることができる。  
ＶＯＵＴ＝−ＩＩＮ×Ｒ  
従って、スイッチング素子８２をオン状態とし、ＯＰアンプ４７の出力端子と反転入力端子とをスイッチング素子８２によって実質的に短絡させた場合には、ＯＰアンプ４７の出力電圧ＶＯＵＴが実質的に０Ｖになる。すなわち、スイッチング素子８２をオン状態とした場合には、変換回路４５の出力が停止される。
【０１１０】
制御部２０は、調整量取得動作において、スイッチング素子８２をオン状態とし、変換回路４５の出力を停止させることにより、受信信号の出力を停止させる。そして、制御部２０は、受信信号の出力を停止させた状態で、投光素子４０に電流を流すことにより、擬似検出を行う。
【０１１１】
このように、変換回路４５の出力を停止させる場合にも、図１０に表した例と同様に、簡単な構成で受信信号の出力を停止させることができ、より簡単な構成で誤動作を抑制することができる。
【０１１２】
この例では、抵抗４６と並列に接続されたスイッチング素子８２によって、変換回路４５の出力を停止させている。変換回路４５の出力を停止させる方法は、これに限ることなく、変換回路４５の出力を停止可能な任意の方法でよい。例えば、ＯＰアンプ４７の出力端子とコンデンサ４８との間にスイッチング素子を設け、このスイッチング素子をオフ状態とすることにより、変換回路４５の出力を停止させてもよい。あるいは、ＯＰアンプ４７への電力供給を停止させることにより、変換回路４５の出力を停止させてもよい。
【０１１３】
このように、調整量取得動作においては、光信号の送信を停止させてもよいし、受信信号の出力を停止させてもよい。あるいは、図２に表した例と、図１０、図１１に表した例と、を組み合わせることにより、光信号の送信と受信信号の出力との双方を停止させてもよい。すなわち、調整量取得動作においては、光信号の送信及び受信信号の出力の少なくとも一方を停止させた状態で、光信号の送信に対応する電流を所定の経路に流せばよい。光信号の送信に対応する電流を流す経路は、負荷回路７０でもよいし、投光素子４０自体でもよい。光信号の送信に対応する電流を流す経路は、反射信号の影響を受けることなく、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量を適切に測定することができる任意の経路でよい。
【０１１４】
（第２の実施形態）  
図１２は、第２の実施形態にかかるトイレ装置を表す斜視図である。  
図１２に表したように、トイレ装置１００（吐水装置）は、大便器１０２と、給水路１４と、電磁弁１６（開閉弁）と、センサ部１８と、制御部２０と、を備える。なお、上記第１の実施形態に関して説明した水栓装置１０と機能・構成上実質的に同じものについては、同符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１１５】
大便器１０２は、凹状のボウル部と、ボウル部に洗浄水を吐出する吐水口（図示は省略）と、を有する。大便器１０２は、給水路１４を介して供給された洗浄水を吐水口からボウル部内に吐出することにより、ボウル部内に排泄された汚物などを洗い流す。すなわち、この例においては、大便器１０２が吐水部として機能する。大便器１０２は、換言すれば、洋式腰掛便器である。
【０１１６】
センサ部１８は、上記第１の実施形態と同様に、送信部３０と、受信部３１と、受信回路３２を有する（いずれも図示は省略）。センサ部１８は、使用者の手などの対象物を検出し、検出結果を制御部２０に入力する。制御部２０は、例えば、センサ部１８が対象物を検出したことに応答して電磁弁１６を所定時間開くことにより、自動的に大便器１０２の洗浄を行う。制御部２０は、例えば、センサ部１８の検出結果が対象物を検出した状態から検出していない状態に切り替わった場合に、大便器１０２の洗浄を行うようにしてもよい。すなわち、制御部２０は、使用者の大便器１０２から離れる動きに応答して大便器１０２の洗浄を行ってもよい。
【０１１７】
このように構成されたトイレ装置１００において、上記第１の実施形態と同様に、調整量取得動作において検出信号の調整量を取得し、この調整量を基に検出信号の補正を行う。これにより、電源電圧の変動にともなう誤動作を抑制することができる。また、調整量取得動作では、光信号の送信及び受信信号の出力の少なくとも一方を停止させた状態で、光信号の送信に対応する電流を所定の経路に流す擬似検出を行う。これにより、反射信号の影響を受けることなく、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量ΔＶを適切に測定することができる。さらには、送信部専用の電源回路を別途設けたり、電源回路２４の供給能力を向上させたりする必要が無く、誤動作を簡単な構成で抑制することができる。
【０１１８】
（第３の実施形態）  
図１３は、第３の実施形態にかかるトイレ装置を表す説明図である。  
図１３に表したように、トイレ装置２００（吐水装置）は、小便器２０２と、給水路１４と、電磁弁１６（開閉弁）と、センサ部１８と、制御部２０と、を備える。
【０１１９】
小便器２０２は、凹状のボウル部と、ボウル部に洗浄水を吐出する吐水口（図示は省略）と、を有する。小便器２０２は、給水路１４を介して供給された洗浄水を吐水口からボウル部内に吐出することにより、ボウル部の表面を洗い流す。すなわち、この例においては、小便器２０２が吐水部として機能する。
【０１２０】
センサ部１８は、上記第１の実施形態と同様に、送信部３０と、受信部３１と、受信回路３２と、を有する（いずれも図示は省略）。センサ部１８は、使用者の身体などの対象物を検出し、検出結果を制御部２０に入力する。制御部２０は、例えば、センサ部１８の検出結果が対象物を検出した状態から検出していない状態に切り替わった場合に、小便器２０２の洗浄を行う。
【０１２１】
このように構成されたトイレ装置２００において、上記第１の実施形態と同様に、調整量取得動作において検出信号の調整量を取得し、この調整量を基に検出信号の補正を行う。これにより、電源電圧の変動にともなう誤動作を抑制することができる。また、調整量取得動作では、光信号の送信及び受信信号の出力の少なくとも一方を停止させた状態で、光信号の送信に対応する電流を所定の経路に流す擬似検出を行う。これにより、反射信号の影響を受けることなく、電源電圧の変動にともなう検出信号の変動量ΔＶを適切に測定することができる。さらには、送信部専用の電源回路を別途設けたり、電源回路２４の供給能力を向上させたりする必要が無く、誤動作を簡単な構成で抑制することができる。
【０１２２】
このように、吐水装置は、水栓装置でもよいし、大便器を用いたトイレ装置でもよいし、小便器を用いたトイレ装置でもよい。吐水装置は、これらに限ることなく、対象物の検出を行って吐止水を制御する任意の吐水装置でよい。
【０１２３】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、水栓装置１０、トイレ装置１００、２００などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１２４】
１０ 水栓装置、  １１ 洗面器、  １２ 洗面カウンタ、  １３ 水栓（吐水部）、  １３ａ 吐水口、  １４ 給水路、  １５ 排水路、  １６ 電磁弁（開閉弁）、  １７ 接続ケーブル、  １８ センサ部、  ２０ 制御部、  ２２ 電磁弁駆動部、  ２４ 電源回路、  ３０ 送信部、  ３１ 受信部、  ３２ 受信回路、  ３３ 増幅回路、  ３４ 反転回路、  ３５ 積分回路、  ４０ 投光素子、  ４１ 抵抗、  ４２ ＦＥＴ、  ４４ 受光素子、  ４５ 変換回路、  ４６ 抵抗、  ４７ ＯＰアンプ、  ４８ コンデンサ、  ５０、５１ 抵抗、  ５２ ＯＰアンプ、  ５３、５４ 抵抗、  ５５ ＯＰアンプ、  ５６、５７ スイッチング素子、  ６０ ＯＰアンプ、  ６１ 抵抗、  ６２ コンデンサ、  ６３ スイッチング素子、  ７０ 負荷回路、  ７２ 切替部、  ７３、７４ スイッチング素子、  ７５ ＮＯＴゲート、  ８０、８２ スイッチング素子、  １００、２００ トイレ装置、  １０２ 大便器、  ２０２ 小便器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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