(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周と、前記内周にねじが形成された雌ねじ溝とを含むボールナットと、
外周と、前記外周にねじが形成された雄ねじ溝とを含み、前記ボールナットに挿通されたねじ軸と、
前記雌ねじ溝と前記雄ねじ溝とにより形成される軌道路に収容された複数の主ボールを含む主ボール列と、
前記軌道路に収容され、前記主ボール列の端部の主ボールを前記主ボール列側に弾性押圧するコイルスプリングと、
前記軌道路において前記コイルスプリングと前記端部の前記主ボールとの間に介在され、前記主ボールと係合しかつ前記コイルスプリングの端部を前記軌道路の中心円に対して径方向の外側寄りにガイドするスプリングガイド部材とを含む、ボールねじ装置。
【請求項２】
前記スプリングガイド部材は、前記端部の外側縁部が前記ボールナットの内周に接触するように前記コイルスプリングの前記端部をガイドする、請求項１記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記スプリングガイド部材は、前記軌道路に収容される本体部と、前記軌道路の前記中心円よりも外側において前記本体部から前記軌道路に沿って突出する柱状部とを含み、
前記柱状部は、前記コイルスプリングの前記端部に内嵌している、請求項１または２記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記スプリングガイド部材は、前記軌道路に収容される本体部を有し、
前記本体部は、外郭略円筒状の周面を含み、
前記周面は、前記雌ねじ溝に対向する第１の周面と、前記雄ねじ溝に対向する第２の周面とを含み、
前記第１の周面は、前記ねじ軸に直交する断面形状が前記雌ねじ溝に沿う円弧状をなし、
前記第２の周面は、前記ねじ軸に直交する断面形状が前記雄ねじ溝に沿う円弧状をなす、請求項１〜３のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項５】
内周と、前記内周にねじが形成された雌ねじ溝とを含むボールナットと、
外周と、前記外周にねじが形成された雄ねじ溝とを含み、前記ボールナットに挿通されたねじ軸と、
前記雌ねじ溝と前記雄ねじ溝とにより形成される軌道路に収容された複数の主ボールを含む主ボール列と、
前記軌道路に収容され、前記主ボール列の端部の主ボールを前記主ボール列側に弾性押圧するコイルスプリングと、
前記軌道路において、前記コイルスプリングに対し前記主ボール列と反対側に収容されたストッパボールと、
前記軌道路において前記コイルスプリングと前記ストッパボールとの間に介在され、前記ストッパボールと係合しかつ前記コイルスプリングの端部を前記軌道路の中心円に対して径方向の外側寄りにガイドするスプリングガイド部材とを含む、ボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ軸の外周の雄ねじ溝とボールナットの内周の雌ねじ溝との間に主ボール列を介在させるボールねじ装置において、主ボール列端の主ボールと、ボールナットの端部に設けられたポケット状凹部との間に、コイルスプリングを介在させることが提案されている（たとえば特許文献１参照）。
この種のボール非循環タイプのボールねじ装置では、低い軸力が負荷される状態でねじ軸が回転駆動されるときには、コイルスプリングは収縮しないので、ボール列のボールとボールナットとは相対移動しない。したがって、ボール列のボールとねじ軸との間に滑りを生じながら、ボールナットがストロークする。
【０００３】
一方、高い軸力が負荷される状態でねじ軸が回転駆動されるときには、コイルスプリングが収縮し、主ボールが、ボールナットおよびねじ軸の双方に対して転動しつつ、ボールナットがストロークする。これにより高効率のねじ伝動が達成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１０−５０５０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コイルスプリングの先端部と端部の主ボールとを直接係合させるために、当該コイルスプリングの先端部の内径が、端部の主ボールによってガイドされる。一方で、軌道路への収容状態においては、コイルスプリングの外周はボールナットの内周に押し付けられる。すなわち、端部の主ボールによりガイドされるコイルスプリングの先端部は、コイルスプリングの他の部分と比べて内径側にガイドされている。したがって、コイルスプリングの先端部には、曲率が急激に変曲する変曲点が存在するようになり、この変曲点に応力集中する結果、当該変曲点において破断、ばねへたり等の破損が発生するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、コイルスプリングの破損の抑制または防止が図られたボールねじ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、内周（３０ｂ）と、前記内周にねじが形成された雌ねじ溝（３３）とを含むボールナット（３０）と、外周（２８ａ）と、前記外周にねじが形成された雄ねじ溝（３４）とを含み、前記ボールナットに挿通されたねじ軸（２８）と、前記雌ねじ溝と前記雄ねじ溝とにより形成される軌道路（Ｋ）に収容された複数の主ボール（２９）を含む主ボール列（Ｌ）と、前記軌道路に収容され、前記主ボール列の端部（Ｌａ）の主ボール（２９ａ）を前記主ボール列側に弾性押圧するコイルスプリング（５１）と、前記軌道路において前記コイルスプリングとボール（２９ａ）との間に介在され、前記ボールと係合しかつ前記コイルスプリングの端部（５１１）を前記軌道路の中心円（Ｃ１）に対して径方向（Ｒ）の外側寄りにガイドするスプリングガイド部材（９０）とを含む、ボールねじ装置（２２）を提供する。
【０００８】
この発明の一実施形態では、前記スプリングガイド部材は、前記端部の外側縁部（５１１ａ）が前記ボールナットの内周に接触するように前記コイルスプリングの前記端部をガイドする。
この発明の一実施形態では、前記スプリングガイド部材は、前記軌道路に収容される本体部（９１）と、前記軌道路の前記中心円よりも外側において前記本体部から前記軌道路に沿って突出する柱状部（９２）とを含む。そして、前記柱状部は、前記コイルスプリングの前記端部に内嵌している。
【０００９】
この発明の一実施形態では、前記スプリングガイド部材は、前記軌道路に収容される本体部（９１）を有する。前記本体部は、外郭略円筒状の周面（９５）を含む。前記周面は、前記雌ねじ溝に対向する第１の周面（９７）と、前記雄ねじ溝に対向する第２の周面（９８）とを含む。そして、前記第１の周面は、前記ねじ軸に直交する断面形状が前記雌ねじ溝に沿う円弧状をなし、前記第２の周面は、前記ねじ軸に直交する断面形状が前記雄ねじ溝に沿う円弧状をなす。
【００１０】
この発明の一実施形態では、前記ボールは、前記主ボール列の端部の前記主ボールを含む。
この発明の他の実施形態では、前記ボールは、前記軌道路において、前記コイルスプリングに対し前記主ボール列と反対側に収容されたストッパボールを含む。
なお、前記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ボールと係合するスプリングガイド部材により、コイルスプリングの端部が、軌道路の中心円に対して径方向の外側寄りにガイドされる。そのため、螺旋状の軌道路への収容状態において、コイルスプリングの端部における変曲点の発生を抑制または防止できる。そのため、コイルスプリングの端部へのばね応力の集中を回避でき、これにより、コイルスプリングの破損の抑制または防止が図られたボールねじ装置を提供できる。
【００１２】
この発明の一実施形態によれば、スプリングガイド部材により、コイルスプリングの外側縁部がボールナットの内周に接触するように、コイルスプリングの端部がガイドされる。そのため、螺旋状の軌道路への収容状態において、コイルスプリングの端部における変曲点の発生を、より効果的に抑制または防止できる。
この発明の一実施形態によれば、中心円よりも外側において本体部から突出する柱状部に、コイルスプリングの第２の端部を内嵌させることにより、コイルスプリングの端部を中心円に対して径方向の外側寄りにガイドする構成を比較的簡単に実現できる。
【００１３】
この発明の一実施形態によれば、本体部の第１の周面は、ねじ軸に直交する断面形状が雌ねじ溝に沿う円弧状をなす。また、第２の周面は、ねじ軸に直交する断面形状が雄ねじ溝に沿う円弧状をなす。そのため、軌道路に本体部が収容された状態において、本体部が、当該本体部を通る軸線まわりに回転することを抑制または防止できる。これにより、コイルスプリングの姿勢を安定的に保持できる。
【００１４】
この発明の一実施形態によれば、主ボール列の端部の主ボールと係合するスプリングガイド部材により、コイルスプリングの端部を、軌道路の中心円に対して径方向の外側寄りにガイドできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るボールねじ装置が適用されたブレーキ装置の概略断面図であり、非制動時を示している。
【図２】図２は、前記ボールねじ装置の構成を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、ブレーキ装置の要部の拡大断面図である。
【図４】図４は、ボールナットの拡大断面図である。
【図５】図５Ａおよび図５Ｂは、図４の切断面線Ｖ−Ｖに沿って切断した断面図である。図５Ａには、第１のコイルスプリングの第２の端部側が示され、図５Ｂには、第１のコイルスプリングの第１の端部側が示されている。
【図６】図６Ａは、スプリングガイド部材を示す図である。図６Ｂは、図６Ａを矢視ＶＩＢから見た図である。
【図７】図７は、図５Ｂの要部を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るボールねじ装置２２が適用されたブレーキ装置１の概略断面図であり、非制動時を示している。ブレーキ装置１は、自動車等の車輪と一体回転するディスク２に摩擦による制動力を付与する装置である。
ブレーキ装置１は、たとえばナックル（図示しない）等に移動可能に支持されたフローティングタイプのキャリパ３と、ディスク２を挟んで配置され、キャリパ３によって互いに接近、離間可能に支持された第１のバックアッププレート４および第２のバックアッププレート５と、第１のバックアッププレート４および第２のバックアッププレート５にそれぞれ固定され、ディスク２の対応する側面をそれぞれ押圧可能な第１のパッド６および第２のパッド７とを備えている。
【００１７】
キャリパ３は、互いに固定された第１のボディ８および第２のボディ９と、第２のボディ９に固定されたカバー１０とを備えている。第１のボディ８は、第２のボディ９の一端が固定された本体部１１と、本体部１１に直交状に連結された腕部１２とを備えている。第２のバックアッププレート５は、腕部１２に固定されている。
第２のボディ９は、第１のボディ８の本体部１１に固定された箱状のシリンダ１３（ブレーキシリンダに相当）と、シリンダ１３の開口を開閉可能に塞ぐ蓋１６と、シリンダ１３から延設された延設板１４とを備える。
【００１８】
シリンダ１３は、アキシャル方向ＡＸに対向する第１の端部１５１および第２の端部１５２を有し、第１の端部１５１が開放された筒状部１５と、筒状部１５の第２の端部１５２に連結された端面板１６とを含む。シリンダ１３には、アキシャル方向ＡＸに移動可能なピストン１７（ブレーキピストンに相当）が収容されている。
ピストン１７の一端１７１は、シリンダ１３の一端（筒状部１５の第１の端部１５１に相当）の開放部を通してディスク２側へ突出し、第１のバックアッププレート４に固定されている。
【００１９】
ピストン１７の外周１７ａとシリンダ１３の内周（筒状部１５の内周１５ｂに相当）との両者の間には、両者間を封止する封止部材１８が介在している。封止部材１８は、シリンダ１３の内周（筒状部１５の内周１５ｂ）に形成された収容溝に収容されるＯリングであってもよい。
ピストン１７の外周１７ａとシリンダ１３の内周（筒状部１５の内周１５ｂ）との両者は、両者に設けられたキー溝に跨がって配置されるキー１９を介して連結されている。キー１９を用いたキー結合を介して、ピストン１７のアキシャル方向ＡＸの移動が案内されると共に、シリンダ１３に対するピストン１７の回転が規制されている。
【００２０】
図示しない油圧経路から、シリンダ１３内に、ピストン１７をディスク２側へ付勢する油圧が供給されるようになっていてもよい。その場合、シリンダ１３とピストン１７とで油圧アクチュエータが構成される。
キャリパ３は、両パッド６，７をディスク２に押圧して制動力を発生させる機能を果たす。キャリパ３は、電動モータ２０と、電動モータ２０の回転を減速する減速装置２１と、電動モータ２０から減速装置２１を介して伝達される回転運動を、ピストン１７のアキシャル方向ＡＸの直線運動に変換するボールねじ装置２２とを備えている。
【００２１】
電動モータ２０は、第２のボディ９の延設板１４に固定されたモータハウジング２３と、出力軸２４とを備える。
減速装置２１は、電動モータ２０の出力軸２４の一端に一体回転可能に取り付けられた駆動ギヤ２５と、駆動ギヤ２５に噛み合うアイドルギヤ２６と、アイドルギヤ２６に噛み合う被動ギヤ２７とを備えている。アイドルギヤ２６は、第２のボディ９に回転可能に軸支されている。カバー１０は、減速装置２１を覆うようにして、第２のボディ９に固定されている。
【００２２】
図２は、ボールねじ装置２２の構成を示す分解斜視図である。図２において、ピストン１７を含めた構成をボールねじ装置２２として表している。
図１および図２に示すように、ボールねじ装置２２は、入力部材としてのねじ軸２８と、ねじ軸２８に複数の主ボール２９を介して螺合した回転可能な出力部材としてのボールナット３０と、止め輪４０と、ピストン１７とを備えている。ねじ軸２８は、ボールナット３０を挿通している。ねじ軸２８は、第２のボディ９によって、軸方向（アキシャル方向ＡＸ）に移動不能に且つ回転可能に支持されている。ボールナット３０は、第２のボディ９によって、軸方向移動可能に且つ回転不能に支持されている。以下、ねじ軸２８およびボールナット３０の半径方向を、径方向Ｒとして説明する。
【００２３】
図１に示すように、具体的には、ねじ軸２８は、蓋１６に設けられた支持孔３１を挿通した状態に配置されている。ねじ軸２８は、ねじ軸支持機構３２によって、回転可能に且つ軸方向（アキシャル方向ＡＸ）に移動不能に支持されている。ねじ軸支持機構３２は、ねじ軸２８に一体に設けられ、ねじ軸２８の一端２８１付近においてねじ軸２８の外周に設けられたフランジ部２８２（図２では図示を省略）と、フランジ部２８２と蓋１６との間に、ねじ軸２８の軸方向に沿って介装されたスラスト軸受４１および調芯ユニット４２とを含む。また、ねじ軸支持機構３２は、軸方向（アキシャル方向ＡＸ）の荷重を検出するための筒状の軸力センサ４４と、軸力センサ４４の外周に配置される第１のロックナット４５と、軸力センサ４４および第１のロックナット４５に対し、軸方向（アキシャル方向ＡＸ）の開口側（図２の右方向）に配置された第２のロックナット４６とを含む。
【００２４】
ねじ軸２８の一端２８１には、継手４３を介して被動ギヤ２７が、一体回転可能に連結されている。
図３は、ブレーキ装置１の要部の拡大断面図である。図３に示すように、ボールナット３０は、外周３０ａと、雌ねじ溝３３が形成された内周３０ｂとを備える。ねじ軸２８は、雄ねじ溝３４が形成された外周２８ａを備える。雌ねじ溝３３および雄ねじ溝３４の間に列をなす主ボール２９が介在している。
【００２５】
ボールナット３０の外周３０ａは、ピストン１７の内周１７ｂの回転規制部３５と係合する回転規制部３６と、ピストン１７の内周１７ｂの円筒面部３７と嵌合した円筒面部３８とを備える。両回転規制部３５，３６同士の係合により、ピストン１７とボールナット３０との相対回転が規制されている。
ボールナット３０は、ボールナット軸方向（アキシャル方向ＡＸ）に関して、ディスク２側の第１の端部３０１と、第１の端部３０１とは反対側の第２の端部３０２とを備える。
【００２６】
ボールナット３０の第１の端部３０１が、ピストン１７の内周１７ｂの位置決め段部３９に当接している。また、ピストン１７の内周１７ｂに設けられた環状溝に嵌合した止め輪４０が、ボールナット３０の第２の端部３０２の端面３０３に係合している。これにより、ピストン１７とボールナット３０とが、アキシャル方向ＡＸに一体移動可能に連結されている。
【００２７】
電動モータ２０の出力軸２４の回転が、減速装置２１を介して伝達されて、ねじ軸２８が回転すると、ボールナット３０が、アキシャル方向ＡＸに移動する。このとき、キー１９による案内によって、ピストン１７が、ボールナット３０と共にアキシャル方向ＡＸに一体に移動する。
図４は、ボールナット３０の拡大断面図である。
【００２８】
図４に示すように、ボールナット３０の雌ねじ溝３３および雄ねじ溝３４間に螺旋状の軌道路Ｋが形成されている。ボールナット３０の雌ねじ溝３３内に保持された複数の主ボール２９は、螺旋状の軌道路Ｋに沿って並ぶ主ボール列Ｌを構成している。主ボール列Ｌは、第１の端部Ｌａと第２の端部Ｌｂとを備える。
ボールねじ装置２２は、軌道路Ｋにおいて主ボール列Ｌの両側に配置された第１のコイルスプリング（コイルスプリング）５１および第２のコイルスプリング５２を備える。
【００２９】
第１のコイルスプリング５１は、主ボール列Ｌの第１の端部Ｌａの主ボール（端部の主ボール）２９ａを、主ボール列Ｌ側に弾性押圧する第１の端部（端部）５１１と、第２の端部５１２とを備える。第１のコイルスプリング５１の円滑な伸縮動作を実現するため、第１のコイルスプリング５１のばね径は、軌道路Ｋの径方向幅よりも小径に設けられている。そのため、図７に示すように、第１のコイルスプリング５１の座巻き部としての第１の端部５１１の内径Ｅ１は、主ボール２９の直径ｄよりも小さくされている（ｄ＞Ｅ１）。
【００３０】
第２のコイルスプリング５２は、主ボール列Ｌの第２の端部Ｌｂの主ボール２９ｂを、主ボール列Ｌ側に弾性押圧する第１の端部５２１と、第２の端部５２２とを備える。第２のコイルスプリング５２の円滑な伸縮動作を実現するため、第２のコイルスプリング５２のばね径は、軌道路Ｋの径方向幅よりも小径に設けられている。
図５Ａおよび図５Ｂは、図４の切断面線Ｖ−Ｖに沿って切断した断面図である。図５Ａには、第１のコイルスプリング５１の第２の端部５１２側が示され、図５Ｂには、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１側が示されている。
【００３１】
図４および図５Ａに示すように、ボールナット３０の内周３０ｂには、第１のストッパとしての凹部６０が形成されている。凹部６０は、たとえば、アキシャル方向ＡＸからの鍛造加工により形成されている。
図５Ａに示すように、ボールねじ装置２２は、凹部６０に保持されて、凹部６０と第１のコイルスプリング５１の第２の端部５１２との間に介在する第１のストッパボール８１を備える。第１のコイルスプリング５１の第２の端部５１２は、第１のストッパボール８１を介して凹部６０に受けられている。
【００３２】
図５Ｂに示すように、ボールねじ装置２２は、軌道路Ｋ内において、第１のコイルスプリング５１の第１の端部（座巻部）５１１と主ボール列Ｌの第１の端部Ｌａの主ボール２９ａとの間に介在されたスプリングガイド部材９０をさらに含む。スプリングガイド部材９０は、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１を、軌道路Ｋの中心円（軌道路Ｋの中心を通る同心円）Ｃ１よりも外側にガイドする。スプリングガイド部材９０は、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１に装着されて、第１の端部５１１の内径をガイドしている。換言すると、スプリングガイド部材９０は、第１の端部５１１を支持している。第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１は、スプリングガイド部材９０を介して第１の端部Ｌａの主ボール２９ａによって受けられている。
【００３３】
図６Ａは、スプリングガイド部材９０を示す図である。図６Ｂは、図６Ａを矢視ＶＩＢから見た図である。
スプリングガイド部材９０は、本体部９１と、本体部９１から軌道路Ｋに沿って突出する柱状の柱状部９２とを一体に含む。スプリングガイド部材９０は、たとえば合成樹脂材料を用いて形成されている。
【００３４】
本体部９１は、軌道路Ｋをほぼ完全に塞ぐことができるように、軌道路Ｋと整合する形状（略円状）および寸法に設けられている。本体部９１は、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１に係合するばね座面としての第１の面９３と、第１の面９３と反対側に設けられて、主ボール列Ｌの第１の端部Ｌａ（図４参照）の主ボール２９ａと係合する係合部としての第２の面９４と、外郭略円筒状の周面９５とを含む。第２の面９４には、主ボール２９ａと係合可能な凹み９６が形成されている。この実施形態では、凹み９６の底面は、凹球面からなる。第２の面９４に凹み９６が形成されていなくてもよい。
【００３５】
本体部９１の周面９５は、軌道路Ｋ内への収容状態において、雌ねじ溝３３に近接対向する第１の周面９７と、雄ねじ溝３４に近接対向する第２の周面９８とを含む。第１の周面９７は凸湾曲面からなり、ねじ軸２８に直交する断面（軸直角断面）形状が雌ねじ溝３３の底部に沿う円弧状をなしている。第２の周面９８は凹湾曲面からなり、軸直角断面形状が雄ねじ溝３４の底部に沿う円弧状をなしている。そのため、軌道路Ｋに本体部９１が収容された状態において、本体部９１が軌道路Ｋの延びる方向に沿う仮想軸線（本体部９１（の中心を）通る軸線）Ｖ１回りに回動することを抑制または防止できる。
【００３６】
柱状部９２は、軌道路Ｋの中心円Ｃ１よりも外側において、第１の面９３から軌道路Ｋの延びる方向に沿って突出している。柱状部９２は、第１のコイルスプリング５１の内径と同様の外径を有している。柱状部９２は、軌道路Ｋの延びる方向に沿って円弧状に湾曲している。
図７は、図５Ｂの要部を拡大して示す断面図である。第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１へのスプリングガイド部材９０の装着状態において、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１に柱状部９２が内嵌しており、この状態で、柱状部９２の周面９２ａは、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１の内周に当接し、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１の内径をガイドする。柱状部９２が、円弧状をなす中心円を通る中心軸線Ｃ２を有している場合、柱状部９２の中心軸線Ｃ２が軌道路Ｋの円弧状の中心円Ｃ１に対し、径方向Ｒの外側に偏心している。柱状部９２は、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１を、軌道路Ｋの中心円Ｃ１に対して径方向Ｒの外側寄りにガイドする。この実施形態では、柱状部９２が取り付けられる第１の端部５１１の外側縁部（端部の外側縁部）５１１ａが、ボールナット３０の内周３０ｂに接触している。
【００３７】
図４に示すように、ボールねじ装置２２は、軌道路Ｋに突出する第２のストッパとしての凸部７０を備える。凸部７０は、ボールナット３０を貫通するストッパピン（図示しない）の一部であって、雌ねじ溝３３内に突出する部分により構成されている。
ボールねじ装置２２は、軌道路Ｋに収容されて、凸部７０と第２のコイルスプリング５２の第２の端部５２２との間に介在する第２のストッパボール８２を備える。第２のコイルスプリング５２の第２の端部５２２は、軌道路Ｋに収容された第２のストッパボール８２を介して、凸部７０により受けられている。
【００３８】
低い軸力が負荷される状態でねじ軸２８が回転駆動されるときには、コイルスプリング５１，５２は収縮しないので、主ボール列Ｌの主ボール２９とボールナット３０とは相対移動しない。したがって、主ボール列Ｌの主ボール２９とねじ軸２８の雄ねじ溝３４との間に滑りを生じながら、ボールナット３０がストロークする。
一方、高い軸力が負荷される状態でねじ軸２８が回転駆動されるときには、コイルスプリング５１，５２が収縮し、主ボール列Ｌの主ボール２９が、ボールナット３０およびねじ軸２８の双方に対して転動しつつ、ボールナット３０がストロークする。これにより高効率のねじ伝動が達成される。
【００３９】
ブレーキ装置１の非制動状態から制動状態への切換え時には、高い軸力が負荷されながら、ねじ軸２８が所定の一方向に回転駆動される。このとき、第１のコイルスプリング５１が収縮するようになる。一方、ブレーキ装置１の制動状態から非制動状態への切換え時には、高い軸力が負荷されながら、ねじ軸２８が前記の一方向とは反対方向に回転駆動される。このとき、第２のコイルスプリング５２が収縮するようになる。
【００４０】
第１のコイルスプリング５１は、その自由状態（無負荷状態）で直線状をなしており、円弧状（螺旋状）に曲げた状態で軌道路Ｋに収容されている。この収容状態では、第１のコイルスプリング５１に復元力Ｆ（図７参照）が作用し、この復元力を受けて第１のコイルスプリング５１の外側縁部５１ａがボールナット３０の内周３０ｂ（雌ねじ溝３３の底部）に押し付けられている。
【００４１】
仮に、スプリングガイド部材９０を廃止して第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１と主ボール２９ａとを直接係合させるとすると、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１（座巻部）の内径は、主ボール２９ａによってガイドされる。一方、前述のように第１のコイルスプリング５１の外側縁部５１ａはボールナット３０の雌ねじ溝３３の底部に押し付けられる。すなわち、主ボール２９によりガイドされる第１の端部５１１は、第１のコイルスプリング５１の他の部分と比べて内径側にガイドされている。そのため、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１に、曲率が急激に変曲する変曲点が存在するようになる。この変曲点に応力集中する結果、当該変曲点において、破断、ばねへたり等の破損が発生するおそれがある。
【００４２】
これに対しこの実施形態によれば、主ボール２９と係合するスプリングガイド部材９０により、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１の外側縁部５１１ａが雌ねじ溝３３の底部（ボールナット３０の内周３０ｂ）に接触するように（軌道路Ｋの中心円Ｃ１に対して径方向Ｒの外側寄りに）、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１がガイドされる。そのため、螺旋状の軌道路Ｋ内への第１のコイルスプリング５１の収容状態において、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１における変曲点の発生を抑制または防止できる。そのため、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１へのばね応力の集中を回避でき、これにより、第１のコイルスプリング５１の破損の抑制または防止が図られたボールねじ装置２２を提供できる。
【００４３】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、他の形態で実施することもできる。
たとえば、スプリングガイド部材９０が、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１ではなく、第１のコイルスプリング５１の第２の端部５１２に装着されていてもよい。この場合、スプリングガイド部材９０は、軌道路Ｋ内においてスプリングガイド部材９０と第１のストッパボール８１との間に介在されて、第１のストッパボール８１に係合する。
【００４４】
また、スプリングガイド部材９０が、第１のコイルスプリング５１ではなく、第２のコイルスプリング５２に装着されていてもよい。この場合、スプリングガイド部材９０は、軌道路Ｋ内においてスプリングガイド部材９０とボール（主ボール列Ｌの第２の端部Ｌｂの主ボール２９ｂまたは第２のストッパボール８２）との間に介在されて、当該ボールに係合する。
【００４５】
また、前述の一実施形態において、主ボール列Ｌの途中部の１箇所または複数箇所にコイルスプリングからなる中間ばねを介在させてもよく、この中間ばねにスプリングガイド部材９０を装着するようにしてもよい。
また、第１のコイルスプリング５１の第１の端部５１１がスプリングガイド部材９０によりガイドされた状態において、第１の端部５１１の外側縁部５１１ａがボールナット３０の内周３０ｂに接触しなくても、柱状部９２の中心軸線Ｃ２が、軌道路Ｋの中心円Ｃ１に対して径方向Ｒの外側寄りに位置していれば足りる。
【００４６】
その他、本発明は特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４７】
２２…ボールねじ装置、２８…ねじ軸、２８ａ…外周、２９…主ボール、２９ａ…第１の端部の主ボール（端部の主ボール）、３０…ボールナット、３０ｂ…内周、３３…雌ねじ溝、３４…雄ねじ溝、５１…第１のコイルスプリング（コイルスプリング）、５１１…第１の端部（端部）、５１１ａ…第１の端部の外側縁部（端部の外側縁部）、９０…スプリングガイド部材、９１…本体部、９２…柱状部、９４…第２の面（係合部）、９５…周面、９６…凹み、９７…第１の周面、９８…第２の周面、Ｃ１…中心円、Ｋ…軌道路、Ｌ…主ボール列、Ｌａ…第１の端部（端部）
【図１】
0006745032.tif 000002
【図２】
0006745032.tif 000003
【図３】
0006745032.tif 000004
【図４】
0006745032.tif 000005
【図５】
0006745032.tif 000006
【図６】
0006745032.tif 000007
【図７】
0006745032.tif 000008