(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体の構成に必要なフレーム材の種類情報、寸法情報、及び組み立てに関する情報を少なくとも含むフレーム材情報を示す識別子が記載された作業指示票の該識別子を読み取ることにより、該枠体と関連付けて該フレーム材情報を取得して記憶する制御手段と、
加工前のフレーム材を収容する収容手段と、
該フレーム材を該寸法情報に従って切断する切断手段と、
該組み立てに関する情報に従って切断されたフレーム材に対して組み立てに関する情報を印字する印字手段と、
加工後のフレーム材を取り出す搬出位置において、該フレーム材が、いずれの枠体を構成するものであるのかを示す情報を表示する照合手段と、
該制御手段の指示により、該フレーム材を、該収容手段から該搬出位置までの間の任意の位置に適宜搬送する搬送手段と、から少なくとも構成されると共に、
切断された該フレーム材の所定位置に加工を施す加工手段を備え、該フレーム材情報には加工が施される位置を特定する位置情報と、加工の種類を特定する加工種類情報とが含まれる、枠体を構成するフレーム材を加工するフレーム材加工装置を用いたフレーム材の加工方法であって、
該照合手段は、該搬出位置に搬送された切断後のフレーム材に対応する枠体の情報を表示する表示画面を備えており、
作業者は、該制御手段に識別子を読み込ませた作業指示票を加工後のフレーム材を収容する台車に配設し、
該切断手段により枠体を構成するフレーム材を切断し、
切断された該フレーム材に対して該加工手段により所定の加工を施し、
該印字手段により該フレーム材に対して組み立てに関する情報を印字し、
該切断後のフレーム材を、該照合手段により照合して該作業指示票が配設された台車に収容するフレーム材の加工方法。
【請求項２】
作業者は、
フレーム材の加工開始前に、複数の作業指示票の識別子を制御手段に対して読み込ませると共に、各作業指示票に関連付けてそれぞれ異なる識別シンボルを選択して該制御手段に記憶させ、
該選択した各識別シンボルに対応する実像のシンボルを、予め用意された台車に対して該作業指示票と共に配設し、
該表示画面に表示された識別シンボルを参照し、搬出手段により搬出されたフレーム材を該実像のシンボルが配設された台車に収容する請求項１に記載のフレーム材の加工方法。
【請求項３】
該加工手段は、開口を形成するドリルと、雌ねじを形成するタップとを含み、該加工種類情報には、ドリル加工と、タップ加工が含まれる請求項１に記載のフレーム材の加工方法。
【請求項４】
該組み立てに関する情報には、各フレーム材に装着される部品の種類とその個数とを示す部品識別子と、該部品を取り付ける位置と、連結されるフレーム材及びそれらを連結する連結位置と、が含まれる請求項１に記載のフレーム材の加工方法。
【請求項５】
該制御手段は、２以上の作業指示票からフレーム材情報を読み取り、必要なフレーム材の種類を選定し、フレーム材の種類毎に切断前のフレーム材に対して切断する寸法を割り振ることで必要な切断前のフレーム材の最少本数を演算する請求項１に記載のフレーム材の加工方法。
【請求項６】
該収容手段は、フレーム材の種類毎に切断前のフレーム材を収容する収容手段を備えると共に、該切断手段によって切断されて余剰となったフレーム材の端材を種類毎に収容する端材収容手段を備え、該制御手段は、該端材収容手段に収容された端材の寸法をフレーム材の種類毎に記憶し、端材を加えてフレーム材の種類毎に必要な切断前のフレーム材の最少本数を演算する請求項５に記載のフレーム材の加工方法。
【請求項７】
枠体の構成に必要なフレーム材の種類情報、寸法情報、及び組み立てに関する情報を少なくとも含むフレーム材情報を示す識別子が記載された作業指示票の該識別子を読み取ることにより、該枠体と関連付けて該フレーム材情報を取得して記憶する制御手段と、
加工前のフレーム材を収容する収容手段と、該フレーム材を該寸法情報に従って切断する切断手段と、
該組み立てに関する情報に従って切断されたフレーム材に対して組み立てに関する情報を印字する印字手段と、
加工後のフレーム材を取り出す搬出位置において、該フレーム材が、いずれの枠体を構成するものであるのかを示す情報を表示する照合手段と、
該制御手段の指示により、該フレーム材を、該収容手段から該搬出位置までの間の任意の位置に適宜搬送する搬送手段と、から少なくとも構成され、
該組み立てに関する情報には、各フレーム材に装着される部品の種類とその個数とを示す部品識別子と、該部品を取り付ける位置と、連結されるフレーム材及びそれらを連結する連結位置と、が含まれる、該枠体を構成するフレーム材を加工するフレーム材加工装置によって、組み立てに関する情報を含む部品識別子が印字されたフレーム材に部品を取り付ける部品取り付け装置であって、
該フレーム材に印字された該部品識別子を読み取り、該組み立てに関する情報を記憶する部品制御手段と、
該部品制御手段に記憶された情報を表示する表示手段と、
該フレーム材を支持する支持部材を備えた部品取り付け装置本体と、
該部品を種類毎に収容する複数の容器を載置するラックと、
を少なくとも備え、
該表示手段には、取り付ける部品と個数と作業の完了を示すボタンが部品毎に表示され、作業者が該完了ボタンに触れると、該フレーム材に対して次に取り付ける部品があれば、その部品と個数と作業の完了ボタンが表示され、次に取り付ける部品がなければ、部品の取り付けが終了したことを表示する部品取り付け装置。
【請求項８】
該ラックには、容器から部品を取り出す取り出し位置に対応して光センサーとランプとが配設され、該部品制御手段は、該フレーム材に印字された部品識別子を読み込むと、該表示手段に表示された部品が収容された容器に対応する位置の該ランプを点灯させ、該ランプが点灯した該取り出し位置に作業者の手を入れて部品を１つ取り出す動作を行う毎に該光センサーが反応し、手を入れた回数に応じて該表示手段に表示された必要な部品の個数が減じられ、該表示された組み付け部品の個数が０になることで、該ランプが消灯され、取り付けられる部品の種類、及び、個数を管理可能に構成された請求項７に記載の部品取り付け装置。
【請求項９】
該ラックは、上下に延びる回転軸と、該回転軸を回転させる駆動源と、該回転軸の軸方向に配設された２以上の摩擦板と、該摩擦板に支持され該摩擦板よりも大径で該容器が載置される２以上のターンテーブルと、該摩擦板から外方にはみ出した該ターンテーブルの外周に形成され、該ターンテーブルの回転を規制する回転規制構造と、該ターンテーブルの数だけ取り出し位置となる開口部が上下に配設されたゲートと、から少なくとも構成され、
該ゲートの取り出し口の上下に光センサーが配設され、該部品取り付け装置本体に支持されたフレーム材に取り付けられる部品が収容された容器が、該ゲートの開口部に位置付けられる請求項７、又は８に記載の部品取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枠体を構成するフレーム材を効率よく加工するフレーム材加工装置、フレーム材加工方法、及び部品取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のデバイスが分割予定ラインによって区画され表面に形成されたウエーハは、研削装置によって裏面が研削されて所定の厚みに形成された後、ダイシング装置、レーザー加工装置によって個々のデバイスに分割され、携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。
【０００３】
上記した研削装置、ダイシング装置、レーザー加工装置は、ウエーハを保持する保持手段と、ウエーハを加工（研削加工、ダイシング加工、レーザー加工等）する加工手段と、保持手段と加工手段とを相対的に移動する移動手段と、保持手段と加工手段と移動手段とを直接、又は間接的に支持する基台と、各手段を覆う装置カバーと、から概ね構成されている（例えば、特許文献１、２を参照。）。
【０００４】
上記した各加工装置における装置カバーは、例えば、該特許文献１に示されるように、一般的にアルミからなるフレーム材で構成される枠体と、該枠体に装着されるカバープレートから構成される。当該枠体は、各加工装置の形状、寸法に合わせて設計された設計図に基づき、規格化された形状、及び長さで用意されたアルミからなる複数種のフレーム材から所定のフレーム材を選択し、該フレーム材を適宜切断し、必要な長さのフレーム材を用意した後、該フレーム材を適宜組み合わせて連結することにより製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３１０５０号公報
【特許文献２】特開２０１６−０４３４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、該枠体を製造する場合は、製造しようとする枠体に対応して作成された設計図、及び作業手順書に基づき、作業者が数種類のフレーム材から指定された切断前のフレーム材を用意し、該フレーム材を適正な長さに切断し、フレーム材に対し部品を取り付けるため、及びフレーム材同士を連結するための加工（ドリルによる穴開け、タップ加工等）を施し、それらを組み合わせて枠体を組み立てながら、適宜必要な部品の取り付けを実施していた。しかし、製作しようとする加工装置の枠体毎に作業手順書を用意したとしても、多数存在する加工装置毎に作業手順が異なり、当該作業工程が煩雑であるため、作業者が当該作業に熟練するまで時間が掛かかり、生産効率が悪いという問題があった。また、枠体の品番や、フレーム材の部品番号は、類似する場合が多く、フレーム材の種類の選択ミス、フレーム材を切断する際の長さミス、フレーム材に対して設けられるボルト穴、タップ穴等の加工位置のミス、部品の付け忘れ等の作業ミスが発生しやすく、複数種類の長さ違いのフレーム材に対して部品を取り付ける際に、取り付ける部品を間違えたり、部品を取り付け損ねたりすることもあり、ミスを防止するための検査事項を記載した作業手順書が膨大となって、作業効率を一層低下させることになっていた。さらに、製作しようとする１台の枠体ごとに規格化された切断前のフレーム材から枠体を構成する種々の長さのフレーム材を切り出していたため、無駄になるフレーム材が多数発生し、生産性が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、加工装置を構成する枠体を構成するフレーム材を無駄にすることなく、作業効率が高いフレーム材の加工装置を使用したフレーム材の加工方法、及び該加工装置によって部品を取り付ける部品取り付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、枠体の構成に必要なフレーム材の種類情報、寸法情報、及び組み立てに関する情報を少なくとも含むフレーム材情報を示す識別子が記載された作業指示票の該識別子を読み取ることにより、該枠体と関連付けて該フレーム材情報を取得して記憶する制御手段と、加工前のフレーム材を収容する収容手段と、該フレーム材を該寸法情報に従って切断する切断手段と、該組み立てに関する情報に従って切断されたフレーム材に対して組み立てに関する情報を印字する印字手段と、加工後のフレーム材を取り出す搬出位置において、該フレーム材が、いずれの枠体を構成するものであるのかを示す情報を表示する照合手段と、該制御手段の指示により、該フレーム材を、該収容手段から該搬出位置までの間の任意の位置に適宜搬送する搬送手段と、から少なくとも構成されると共に、切断された該フレーム材の所定位置に加工を施す加工手段を備え、該フレーム材情報には加工が施される位置を特定する位置情報と、加工の種類を特定する加工種類情報とが含まれる、枠体を構成するフレーム材を加工するフレーム材加工装置を用いたフレーム材の加工方法であって、該照合手段は、該搬出位置に搬送された切断後のフレーム材に対応する枠体の情報を表示する表示画面を備えており、作業者は、該制御手段に識別子を読み込ませた作業指示票を加工後のフレーム材を収容する台車に配設し、該切断手段により枠体を構成するフレーム材を切断し、切断された該フレーム材に対して該加工手段により所定の加工を施し、該印字手段により該フレーム材に対して組み立てに関する情報を印字し、該切断後のフレーム材を、該照合手段により照合して該作業指示票が配設された台車に収容するフレーム材の加工方法が提供される。
【０００９】
該加工手段には、開口を形成するドリルと、雌ねじを形成するタップとを含み、該加工種類情報には、ドリル加工と、タップ加工が含まれるようにすることができ、該組み立てに関する情報には、各フレーム材に装着される部品の種類と個数とを示す部品識別子と、該部品を取り付ける位置と、連結されるフレーム材及びそれらを連結すべき連結位置と、が含まれることが好ましい。
【００１０】
該制御手段は、２以上の作業指示票からフレーム材情報を読み取り、必要なフレーム材の種類を選定し、フレーム材の種類毎に切断前のフレーム材に対して切断する寸法を割り振ることで必要な切断前のフレーム材の最少本数を演算することができる。また、該収容手段は、フレーム材の種類毎に切断前のフレーム材を収容する収容する収容手段を備えると共に、該切断手段によって切断されて余剰となったフレーム材の端材を種類毎に収容する端材収容手段を備え、該制御手段は、該端材収容手段に収容された端材の寸法をフレーム材の種類毎に記憶し、端材を加えてフレーム材の種類毎に必要な切断前のフレーム材の最少本数を演算するようにしてもよい。
【００１２】
上記したフレーム材加工方法において、作業者は、フレーム材の加工開始前に、複数の作業指示票の識別子を制御手段に対して読み込ませると共に、各作業指示票に関連付けてそれぞれ異なる識別シンボルを選択して該制御手段に記憶させ、該選択した各識別シンボルに対応する実像のシンボルを、予め用意された台車に対して該作業指示票と共に配設し、該表示画面に表示された識別シンボルを参照し、搬出手段により搬出されたフレーム材を該実像のシンボルが配設された台車に収容することが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明によれば、上述したフレーム材加工装置により、組み立てに関する情報を含む部品識別子が印字されたフレーム材に部品を取り付ける部品取り付け装置であって、該フレーム材に印字された該部品識別子を読み取り、該組み立てに関する情報を記憶する部品制御手段と、該部品制御手段に記憶された情報を表示する表示手段と、該フレーム材を支持する支持部材を備えた部品取り付け装置本体と、該部品を種類毎に収容する複数の容器を載置するラックと、を少なくとも備え、該表示手段には、取り付ける部品と個数と作業の完了を示すボタンが部品毎に表示され、作業者が該完了ボタンに触れると、該フレーム材に対して次に取り付ける部品があれば、その部品と個数と作業の完了ボタンが表示され、次に取り付ける部品がなければ、部品の取り付けが終了したことを表示する部品取り付け装置が提供される。
【００１４】
該ラックには、容器から部品を取り出す取り出し位置に対応して光センサーとランプとが配設され、該部品制御手段は、該フレーム材に印字された部品識別子を読み込むと、該表示手段に表示された部品が収容された容器に対応する位置の該ランプを点灯させ、該ランプが点灯した該取り出し位置に作業者の手を入れて部品を１つ取り出す動作を行う毎に該光センサーが反応し、手を入れた回数に応じて該表示手段に表示された必要な部品の個数が減じられ、該表示された組み付け部品の個数が０になることで、該ランプが消灯され、取り付けられる部品の種類、及び、個数を管理可能に構成されることが好ましい。
【００１５】
さらに、該ラックは、上下に延びる回転軸と、該回転軸を回転させる駆動源と、該回転軸の軸方向に配設された２以上の摩擦板と、該摩擦板に支持され該摩擦板よりも大径で該容器が載置される２以上のターンテーブルと、該摩擦板から外方にはみ出した該ターンテーブルの外周に形成され、該ターンテーブルの回転を規制する回転規制構造と、該ターンテーブルの数だけ取り出し位置となる開口部が上下に配設されたゲートと、から少なくとも構成され、該ゲートの取り出し口の上下に光センサーが配設され、該部品取り付け装置本体に支持されたフレーム材に取り付けられる部品が収容された容器が、該ゲートの開口部に位置付けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に基づき構成されるフレーム材加工装置を用いたフレーム材の加工方法によれば、枠体の構成に必要なフレーム材の種類情報、寸法情報、及び組み立てに関する情報を少なくとも含むフレーム材情報を示す識別子と、が記載された作業指示票の該識別子を読み取ることにより、該枠体と関連付けて該フレーム材情報を取得して記憶する制御手段と、加工前のフレーム材を収容する収容手段と、該フレーム材を該寸法情報に従って切断する切断手段と、該組み立てに関する情報に従って切断されたフレーム材に対して組み立てに関する情報を印字する印字手段と搬出位置において、搬出された該フレーム材が、いずれの枠体を構成するものであるのかを示す情報を表示する照合手段と、該制御手段の指示により、該フレーム材を、該収容手段から搬出位置までの間の任意の位置に適宜搬送する搬送手段と、から少なくとも構成されたフレーム材の加工装置を使用するものであると共に、切断された該フレーム材の所定位置に加工を施す加工手段を備え、該フレーム材情報には加工が施される位置を特定する位置情報と、加工の種類を特定する加工種類情報と、が含まれる、枠体を構成するフレーム材を加工するフレーム材加工装置を用いたフレーム材の加工方法であって、該照合手段は、該搬出位置に搬送された切断後のフレーム材に対応する枠体の情報を表示する表示画面を備えており、作業者は、該制御手段に識別子を読み込ませた作業指示票を加工後のフレーム材を収容する台車に配設し、該切断手段により枠体を構成するフレーム材を切断し、切断された該フレーム材に対して該加工手段により所定の加工を施し、該印字手段により該フレーム材に対して組み立てに関する情報を印字し、該切断後のフレーム材を、該照合手段により照合して該作業指示票が配設された台車に収容することにより、枠体を構成するフレーム材の切断加工を効率よく実施することができ、複雑な作業手順書に基づいて加工を実施する必要がなくなり、生産効率が向上する。
【００１７】
さらに、上記したフレーム材加工装置により、組み立てに関する情報を含む部品識別子が印字されたフレーム材に部品を取り付ける部品取り付け装置であって、該フレーム材に印字された該部品識別子を読み取り、該フレーム材に組み付ける部品の種類と個数とからなる情報を記憶する部品制御手段と、該部品制御手段に記憶された情報を表示する表示手段と、該フレーム材を支持する部品取り付け装置本体と、該部品を種類毎に収容する複数の容器を載置するラックと、を少なくとも備え、該表示手段には、取り付ける部品と個数と作業の完了を示すボタンが部品毎に表示され、作業者が該完了ボタンに触れると、該フレーム材に対して次に取り付ける部品があれば、その部品と個数と作業の完了ボタンが表示され、次に取り付ける部品がなければ、部品の取り付けを終了したことが表示されるフレーム材に部品を取り付けする部品取り付け装置を構成することにより、熟練した作業者に限らず、経験が少ない作業者であっても、フレーム材に取り付ける部品の種類、個数、取り付け位置を間違える等のミスが抑制でき、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に従い構成されるフレーム材加工装置の概略を説明するための説明図である。
【図２】図１に示すフレーム材加工装置によって加工されるフレーム材の種類を示す図面である。
【図３】図１に示すフレーム材加工装置に配設される加工手段に備えられる集塵カバーを説明するための説明図である。
【図４】図１に示すフレーム材加工装置の制御手段により実施される最適化処理の具体例を説明するための説明図である。
【図５】本発明に従い構成される部品取り付け装置の全体斜視図である。
【図６】図５に示す部品取り付け装置の内部構造を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明によるフレーム材加工装置、及びフレーム材加工方法、及び該フレーム材に部品を取り付ける部品取り付け装置について添付図面を参照して、詳細に説明する。
【００２０】
図１に、本発明に基づき構成されるフレーム材加工装置の概略を説明するための説明図を示す。なお、当該説明図は、説明の都合上、必ずしも実際の装置の寸法、形状に則して記載したものではない。
【００２１】
図１に示すフレーム材加工装置１０は、切断前のフレーム材を収容する収容手段２０と、収容手段２０から搬送されたフレーム材を切断する切断手段３０と、切断手段３０により切断されたフレーム材に対して所望の加工を施す加工手段４０と、該加工手段４０により加工されたフレーム材に対して、組み立てに関する情報を印字する印字手段５０と、該フレーム材を、収容手段２０から台車に収容するための搬出位置までの任意の位置にフレーム材を搬送するする搬送手段（図示せず）と、該搬出位置において、搬送された該フレーム材が、いずれの台車に収容すべきものであるのかを照合するための情報を表示する照合手段１８（タッチパネル）と、を含んで構成される。
【００２２】
また、本フレーム材加工装置１０は、入力機能を備えた表示手段１２(タッチパネル）と、枠体の品番と、枠体の構成に必要なフレーム材の種類情報、寸法情報、及び組み立てに関する情報を少なくとも含むフレーム材情報を示す識別子と、が記載された作業指示票Ｋ（当業者においては「カンバン」と呼ばれることもある。）の該識別子を読み取るスキャナー１４と、該スキャナー１４により該識別子を読み取ることにより、該フレーム材情報を取得して記憶する制御手段１６を備えている。該識別子としては、例えば、バーコード、２次元コード等、周知の識別子を採用することができ、記憶すべき情報量が多い場合は、バーコードよりも２次元コードを採用することが好ましい。
【００２３】
該制御手段１６は、コンピュータにより構成され、予め記憶されたプログラム、及び上述した作業指示票Ｋから取得し記憶された情報に基づきフレーム材加工装置１０に配設された各種手段を制御する機能を備えている。
【００２４】
収容手段２０は、未加工のフレーム材を収容する未加工材収容部２２と、後述する切断手段３０により切断され余った端材を収容する端材収容部２４と、から構成される。また、未加工材収容部２２、端材収容部２４は、それぞれ、フレーム材の種類、例えば、図２に示す３種類のフレーム材Ａ〜Ｃ、及びフレーム材Ａ〜Ｃを切断し残った端材Ａ´〜Ｃ´に対応してその内部が仕切られている。
【００２５】
切断手段３０は、収容手段２０からピックアップされ搬送されたフレーム材が載置される第１のコンベア３１と、第１のコンベア３１により図中矢印Ｘ１方向に移動させられたフレーム材が突き当てられ、切断する寸法情報に応じて矢印Ｘ１方向に移動可能なストッパ３３を備えた第２のコンベア３２と、第１のコンベア３１と第２のコンベア３２との間に設けられた切断領域にてフレーム材を切断する回転刃３４と、回転刃３４を回転駆動するモータ３６と、回転刃３４を該切断領域に向け移動する移動手段（図示せず）を備えている。
【００２６】
加工手段４０は、開口を形成する複数のドリルと、雌ねじを形成する複数のタップと、該ドリル、タップを回転駆動する２つの回転スピンドル（図示せず）と、を備えている。また、加工手段４０は、各回転スピンドルに装着されるドリル、又はタップ４２が制御手段１６の指示により自動的に切り替えられるようになっている。さらに、当該加工手段４０は、図３に示すように、ドリル、又はタップの周囲を囲繞する集屑カバー４３と、図示しない吸引手段に接続され、加工カバー４３内を吸引する吸引パイプ４４を備えており、ドリル、又はタップ加工により加工される際に発生する加工屑が吸引される。
【００２７】
印字手段５０は、単色のインクジェットヘッド５２を備えており、加工手段４０から搬送された加工済みのフレーム材に対して、例えば、各フレーム材に装着される部品の種類と個数とを示す部品識別子と、該部品を取り付ける位置と、連結されるフレーム材及びそれらを連結すべき連結位置とを印字する。該部品識別子も、上述した作業指示票Ｋに示される識別子と同様に、バーコード、２次元コードを採用することができる。該印字手段５０は、搬送されたフレーム材を矢印Ｘ２方向に移動させながら、該矢印Ｘ２の方向と直交する方向にインクジェットヘッド５２を移動させ、所望の印字面を得ることができ、フレーム材の一面のみならず、フレーム材を構成する各面に印字することが可能になっている。
【００２８】
本発明に基づき構成されるフレーム材加工装置１０は、概ね以上のように構成されており、その作用についてさらに詳細に説明する。
【００２９】
本実施形態では、上述したフレーム材加工装置１０を使用して、３台の枠体を構成するフレーム材を同時に加工する例を示す。作業者は、図１に示すように、枠体の生産計画に基づき、これから生産する３台分の枠体の作業指示票Ｋ１〜Ｋ３を用意する。作業指示票Ｋ１〜Ｋ３のそれぞれには、対応する枠体の品番、加工すべきフレーム材情報を示す識別子としての２次元コードＫ１−ｃ、Ｋ２−ｃ、Ｋ３−ｃ、さらに、品名、その他の情報が印刷されており、繰り返しの使用に耐えられるように、透明なプラスチックフィルムによりラミネート加工が施されている。
【００３０】
本実施形態により生産される枠体の品番は、作業指示票Ｋ１〜Ｋ３に対応して、例えば、
Ｋ１：ＦＮＬ−０１
Ｋ２：ＦＮＬ−０１
Ｋ３：ＦＫＮ−０１
とする。すなわち、本実施形態のフレーム材加工装置１０は、ＦＮＬ−０１の枠体２台分、ＦＫＮ−０１の枠体１台分のフレーム材を加工する。
【００３１】
先ず初めに、作業者が用意した作業指示票Ｋに印刷された識別子を、制御手段１６に接続されたスキャナー１４に読み取らせる。例えば、作業指示票Ｋ１の識別子（Ｋ１−ｃ）を読み取らせると、該識別子によって枠体を特定するための品番と、品名、該枠体の構成に必要なフレーム材の種類情報、寸法情報、及び組み立てに関する情報が制御手段１６に記憶される。そして、表示手段１２には、読み取らせた識別子に対応する枠体の品番、品名が表示されると共に、作業指示票Ｋ１に対応させて、特徴的な識別シンボルを選択するように促すメッセージが表示される。当該識別シンボルは、一目で他の識別シンボルと区別が可能な、分かり易いシンボルマーク、或いはキャラクターが用意される。例えば、本実施形態のフレーム材加工装置１０は、同時に６台分までの枠体のフレーム材を同時に加工可能に構成されており、特徴的な識別シンボルは、６台分に対応できるように、６種類、例えば、ウサギ、ネコ、タヌキ、トラ、ライオン、キリン等から、作業者が任意に選択可能になっている。なお、当該識別シンボルは、作業者が区別し易いものであれば、どのようなマークでもよく、例えば円、四角、三角、星形マーク等の単純なデザインであってもよい。
【００３２】
作業者により１枚の作業指示票Ｋ１に対応させて識別シンボル、例えばウサギが選択されると、「ウサギ」がＫ１と対応付けられて制御手段１６に記憶されると共に、その識別シンボル１２１が表示手段１２に品番と共に表示される。作業者は、当該作業指示票Ｋ１を予め用意された加工後のフレーム材を収容する台車Ｄ１に配設すると共に、予め用意された該識別シンボルに対応した実像の識別シンボル、より具体的には、小さなマスコットのウサギ１２１´を、該台車Ｄ１の作業指示票Ｋ１を配設した位置の近傍に設置されたマスコット置き場に載置する。同様にして、作業指示票Ｋ２、Ｋ３をスキャナーに読み込ませると共に、各作業指示票に対応させて、異なる識別シンボルを選択し（例えば、作業指示票Ｋ２：ネコ、Ｋ３：タヌキ）、作業指示票Ｋ２、Ｋ３に対応する実像の識別シンボル、すなわちマスコットを各台車Ｄ２、Ｄ３に載置する。なお、作業指示票Ｋ１とＫ２は同じ品番の枠体であるが、それぞれに対応させて、異なる識別シンボルが選択される。また、当該実像の識別シンボルは、小さなマスコットのようなものでも良いし、各識別シンボルが記載されたカードのようなものでもよい。以上のようにして作業指示票Ｋ１〜Ｋ３の識別子をスキャナー１４に読み取らせ、作業指示票Ｋ１〜Ｋ３と、実像のマスコットを各台車Ｄ１〜Ｄ３に配設したならば、表示手段１２に対し、読み取りの完了と、フレーム材の加工開始を指示する。
【００３３】
作業者により、制御手段１６に対して加工開始が指示されたならば、作業指示票Ｋ１〜Ｋ３から獲得されたフレーム材情報から、各枠体において必要なフレーム材の種類、切り出されるべきすべてのフレーム材の寸法、及び本数が集約され、必要なフレーム材の種類毎に切断前のフレーム材に対して切断する寸法を効率よく割り振ることで、トータルで必要な切断前のフレーム材の最少本数を演算する最適化処理を実施する。以下に、その最適化処理の具体的方法について説明する。なお、本実施形態では、必要なフレーム材はＡ、Ｂ、Ｃの３種類からなり、該３種類のフレーム材Ａ〜Ｃから切断して得られた複数のフレーム材から各枠体が組み立てられるものである。
【００３４】
品番ＦＮＬ−０１、ＦＮＬ−０１、ＦＫＮ−０１で示される各枠体を構成するフレーム材の種類は、作業指示票Ｋから読み込まれ記憶されている。図４（ａ）には、各枠体に対応させて、該フレーム材指定手段によって指定されたフレーム材Ａから切り出すべきフレーム材、及び本数が示されている。すなわち、枠体ＦＮＬ−０１は、フレーム材Ａから、１本のフレーム材ａ、ｂ、ｄ、ｆ、２本のフレーム材ｅを得る必要があり、枠体ＦＫＮ−０１は、１本のフレーム材ａ、ｃ、ｄを得る必要がある。制御手段１６は、図４（ｂ）に示すように、３つの枠体で必要となるフレーム材ａ〜ｆを集約して、寸法の長い順に並べ替え、これから切り出すフレーム材のそれぞれに番号を順に付し、フレーム材ａ１〜ｆ１５とする。なお、各フレーム材ａ〜ｆの長さは以下のように設定される。
ａ：１．５ｍ
ｂ：１．２ｍ
ｃ；１．０ｍ
ｄ：０．７ｍ
ｅ：０．５ｍ
ｆ：０．２ｍ
【００３５】
切断前のフレーム材Ａから切り出されるフレーム材ａ１〜ｆ１５を各枠体に対応させて纏めると以下のようになる。
Ｋ１（ＦＮＬ−０１）：ａ１、ｂ４、ｄ７、ｅ１０、ｅ１１、ｆ１４
Ｋ２（ＦＮＬ−０１）：ａ２、ｂ５、ｄ８、ｅ１２、ｅ１３、ｆ１５
Ｋ３（ＦＫＮ−０１）：ａ３、ｃ６、ｄ９
なお、同じ種類、同じ長さのフレーム材であっても、後述するドリル、タップ加工を施す加工位置や、取り付けられる部品が異なることがあり、上記した「ｅ１０」、「ｅ１１」のように番号を付して区別される。
【００３６】
上記のように切り出す各フレーム材をａ１〜ｆ１５と定義したならば、図４（ｃ）に示すように、未加工の４ｍのフレーム材Ａ（１）に対して、切断すべきフレーム材ａ１〜ｆ１５の寸法を重複しないように割り振っていく。より具体的には、切断前のフレーム材Ａ（１）に対して、切り出すことが必要なフレーム材のうちで１番長く番号の小さいフレーム材、すなわちａ１（１．５ｍ）を割り当てる。次に、ａ１を除くフレーム材の中から、２．５ｍ未満で最も長く番号の小さいフレーム材、すなわちａ２（１．５ｍ）を割り当てる。さらに、ａ１、ａ２を除いたフレーム材の中から、１ｍ未満で最も長いフレーム材、すなわちｄ７（０．７ｍ）を割り当てる。同様にして、残りの０．３ｍ未満で最も長く番号の小さいｆ１４（０．２ｍ）を割り当てる。これにより、フレーム材Ａ（１）の残りが０．１ｍとなるが、この長さから切り出せる必要なフレーム材は無いので、フレーム材Ａ（１）に対する割り当ては終了し、残りは廃棄する端材となる。つまり、フレーム材Ａ（１）には、フレーム材ａ１、ａ２、ｄ７、ｆ１４が割り当てられる。なお、割り当て時の基準を「〜未満」としたのは、後述する切断手段３０によりフレーム材を切断する際に、切断によって僅かながらフレーム材の長さが失われてしまい、計算上１ｍ残っていても、厳密には１ｍのフレーム材を切り取ることができない。よって、この最適化処理を実施する際には、切断手段を実行することにより失われる長さを考慮しなければならない。
【００３７】
上述したように、未加工のフレーム材Ａ（１）から切断されるフレーム材が割り当てられたならば、新たな未加工のフレーム材Ａ（２）に対しても、以上と同様の手法で、残されているフレーム材の寸法を割り当てる。このようにして切り出すフレーム材のすべての寸法が割り当てられるまでこの演算を繰り返す。結果、図４（ｄ）に示すように、必要なすべてのフレーム材が割り当てられ、切断前のフレーム材Ａの必要な最少本数が演算され、該最適化処理が終了する。
＜最適化処理の結果例＞
フレーム材Ａ（１）：ａ１、ａ２、ｄ７、ｆ１４（端材０．１ｍ）
フレーム材Ａ（２）：ａ３、ｂ４、ｂ５、（端材０．１ｍ）
フレーム材Ａ（３）：ｃ６、ｄ８、ｄ９、ｅ１０、ｅ１１、ｅ１２（端材０．１ｍ）
フレーム材Ａ（４）：ｅ１３、ｆ１５（端材３．３ｍ）
【００３８】
上記のようにして最適化処理が実行されることにより、３台分の枠体のフレーム材Ａを加工するに際し、必要となる未加工のフレーム材Ａの最少本数が４本であることが演算される。同様な演算を、該フレーム材指定手段により指定されるフレーム材Ｂ、フレーム材Ｃに対しても実施し、必要なフレーム材の種類Ａ〜Ｃのすべてに対して、必要最少本数が演算される。なお、端材収容部２４に切り出すべきフレーム材の長さを満たす端材が収容されている場合は、フレーム材加工装置１０に備えられた制御手段１６によって、切断前のフレーム材の必要最少本数を演算する最適化処理を実行する際に、端材収容部２４に収容された端材Ａ´〜Ｃ´を含んで最適化処理を実施し、切断手段３０によりフレーム材を切断する際に、端材Ａ´〜Ｃ´を優先的に使用してフレーム材を切り出すように最適化処理を実施する。これにより、フレーム材を効率よく利用することができ、廃棄される無駄な端材が生じることを抑制することができる。
【００３９】
制御手段１６における該最適化処理が完了したならば、制御手段１６により、予め複数のフレーム材Ａ〜Ｃが収容されている収容手段２０の未加工材収容部２２から切断前のフレーム材Ａ（１）が図示しない搬送手段によりピックアップされ、切断手段３０のコンベア３１上に載置される。コンベア３１、３２は、それぞれ矢印Ｘ１で示す方向に直交する方向の断面が上方に開くＶ字型になるように角度をもって向かい合う２本のコンベアからなり、コンベア３１、３２上に載置されたフレーム材は、移送される過程でコンベア３１、３２の中央に自動的に位置付けられる。なお、上記した最適化処理により必要な本数が演算された際に、収容手段２０に収容されているフレーム材に不足がある場合は、作業者により適宜補充される。
【００４０】
コンベア３１上に切断前のフレーム材Ａ（１）が載置されたならば、コンベア３２に沿って移動可能に設置されたストッパ３３の位置が、該回転刃３４によって切断が実行される切断位置からフレーム材ａ１の長さ寸法である１．５ｍになる所定位置に移動させられる。該ストッパ３３が該所定位置に移動させられたならば、コンベア３１、３２が作動し、フレーム材Ａ（１）がストッパ３３に当接するまで矢印Ｘ１方向に移送される。
【００４１】
フレーム材Ａ（１）がストッパ３３に当接したことが検知されたならば、コンベア３１、３２が停止させられると共に、回転刃３４を駆動するモータ３６が作動される。図示しない移動手段を作動して、回転刃３４をフレーム材Ａ（１）に向けて加工送りし、フレーム材Ａ（１）の端部から１．５ｍの位置で切断する。切断の際は、該フレーム材Ａ（１）の位置がずれないように切断領域の両側でコンベアに固定されることが好ましい。フレーム材Ａ（１）からフレーム材ａ１を切り出したならば、図示しない搬送手段を用いてコンベア３２上からピックアップし、次工程の加工手段４０の保持手段（図示せず）に搬送される。
【００４２】
フレーム材ａ１が加工手段４０に向けて搬送された切断手段３０のコンベア３１上には、約２．５ｍとなったフレーム材Ａ（１）が残っており、同じ長さのフレーム材ａ２を切り出すべく、コンベア３１、３２が作動されて矢印Ｘ１方向に移送される。フレーム材ａ２は、フレーム材ａ１と同じ１．５ｍなので、ストッパ３３の位置に変更はなく、フレーム材Ａ（１）がストッパ３３に当接するまで矢印Ｘ１方向に移送され、フレーム材ａ１と同様に、回転刃３４が駆動されて、１．５ｍの長さに切断される。このような動作を繰り返し、フレーム材Ａ（１）に割り当てられたフレーム材ａ１、ａ２、ｄ７、ｆ１４がすべて切り出される。
【００４３】
切断手段３０で切り出された各フレーム材は、上述したように、順次加工手段４０に搬送される。最初に搬送されたフレーム材ａ１を例に取り説明する。制御手段１６には、加工を開始する前に作業指示票Ｋ１〜Ｋ３の識別子Ｋ１−ｃ〜Ｋ３−ｃを読み込まれることにより、フレーム材情報が記憶されている。該フレーム材情報には、フレーム材毎の加工が施される位置を特定する位置情報と、加工の種類を特定する加工情報とが含まれおり、該加工手段４０は、当該各情報に基づいてフレーム材ａ１に対して、ドリル加工、タップ加工を実施する。上述したように、当該加工手段４０は、加工種類に応じてドリル、タップを複数備えており、該回転スピンドルに装着されるドリル、タップが制御手段１６の指示信号に基づき、自動的に切り替えられることが可能になっている。加工手段４０にてドリル加工、タップ加工が施されたフレーム材ａ１は、図示しない搬送手段によりピックアップされ、次工程の印字手段５０に搬送され、図示しない保持手段に保持される。
【００４４】
制御手段１６には、作業指示票Ｋ１〜Ｋ３の識別子から読み込まれた枠体に対応した組み立てに関する情報が記憶されており、該組み立てに関する情報には、各フレーム材に装着される部品の種類と個数とを示す部品識別子と、該部品を取り付ける位置と、連結されるフレーム材及びそれらを連結すべき連結位置等に関する情報が含まれている。印字手段５０では、これらの情報に基づいて、図示しない保持手段とインクジェットヘッド５２が作動され、フレーム材ａ１に対して、フレーム材ａ１に装着される部品の種類と個数とを示す部品識別子（ａ１−ｃ：２次元コード）と、枠体を構成するための部品のコード、及びそれを取り付ける位置を示すマークと、フレーム材ａ１に連結される他のフレーム材コード及びそれを取り付ける位置を示すマーク等が印字される。このようにして印字加工が施されたフレーム材ａ１は、図示しない搬出手段を用いて、搬出テーブル５５に載置される。このようにして印字手段５０からフレーム材ａ１が搬出されると、次のフレーム材が順次印字手段５０に搬送されると共に、上記と同様に部品識別子、その他のコード、マークが印字される。
【００４５】
印字手段５０から印字加工が終了したフレーム材ａ１が搬出位置にある搬出テーブル５５に搬送されると同時に、照合手段１８のタッチパネル上には、フレーム材ａ１が構成する枠体の品番（ＦＮＬ−０１）と共に、加工開始前に作業者が選択した識別シンボルの「ウサギ」が表示される。作業者は、作業指示票Ｋ１に識別シンボルの「ウサギ」を関連付けて選択しており、搬出されたフレーム材ａ１が、最初に読み込ませた品番ＦＮＬ−０１の作業指示票Ｋ１に対応するものであることを照合することができる。そして、搬出テーブル５５に搬出されたフレーム材ａ１を手に取り、実像としての識別シンボルである「ウサギ」のマスコットが載置された台車Ｄ１に収容する。以降、照合手段１８には、搬出されるフレーム材に対応して識別シンボルが表示され、作業者はフレーム材Ａ（１）〜Ａ（４）から切り出されたフレーム材ａ１〜ｆ１４のすべてを各台車に収容する。そして、同様の加工をフレーム材Ｂ、フレーム材Ｃに対しても実施し、３つの枠体を構成するためのすべてのフレーム材を得ることができる。
【００４６】
当該識別シンボルの作用について、より具体的に説明する。上述したように、切断前のフレーム材Ａから効率よく枠体を構成するフレーム材を切り出すために、３台の枠体を構成するフレーム材を集約し、無駄な端材が生じないように、最適化処理がなされている。このため、切断前の一のフレーム材Ａから、必ずしも同じ枠体を構成するフレーム材が順番に切り出されるとは限らず、搬出テーブル５５に搬出されたフレーム材が、どの枠体を構成するものであるのかを判別する必要がある。特に、本実施形態で示した例の作業指示票Ｋ１、Ｋ２は、同じ枠体ＦＮＬ−０１に対応するものであるが、印字手段５０から搬出されたフレーム材ａ１が、作業指示票Ｋ１、Ｋ２のいずれの枠体を構成するものであるのか区別される必要がある。この点、本実施形態が示すフレーム材加工装置１０では、該照合手段１８において、搬出されたフレーム材がいずれの作業指示票Ｋ１〜Ｋ３に対応した枠体を構成するものであるのかを示す情報が表示される。これにより、フレーム材ａ１が複数の枠体のいずれでも使用することが可能であるとしても、いずれの枠体に対応するものであるのか明確に区別され、作業指示票Ｋ１〜Ｋ３に対応する台車Ｄ１〜Ｄ３のいずれかに対して正しく収容でき、誤って同じフレーム材が一つの台車に複数収容される等のミスが生じることを抑制することができる。以上のようにして、フレーム材Ａから各フレーム材を切り出す加工を実施したならば、フレーム材Ｂ、フレーム材Ｃについても、同様の加工を実施し、３台の枠体を構成するのに必要なすべてのフレーム材を得る。
【００４７】
本発明のフレーム材加工装置１０にて加工され台車Ｄ１〜Ｄ３に収容されたフレーム材は、各フレーム材に必要な部品を取り付ける部品取り付け装置８０に運ばれ、部品が取付けられる。図５、６を参照しながら、該部品取り付け装置について説明する。
【００４８】
図５に示すように、部品取り付け装置８０は、上述したフレーム材加工装置１０によって得られたフレーム材に取り付けられる部品を種類毎に収容する容器を複数載置可能なラック６０と、該フレーム材を保持して、ラック６０から取り出した部品を取り付ける部品取り付け装置本体７０から構成される。
【００４９】
該ラック６０は、部品の取り出し位置となる開口部６８１、６８２と、該開口部６８１、６８２に対応して配設された光センサー(光発振器６８ｃ、受信機６８ｄ）と、を備えたゲート６８を含むケースを備えており、該ケース内に部品を種類毎に収容する複数の容器を載置することが可能に構成されている。なお、説明の都合上、ケースを構成する壁面のうち、ゲート６８を除いた部分については、点線で示している。図６を用いて、該ケース内に収容された内部の構成について詳細に説明する。
【００５０】
該ラック６０の内部には、図６（ａ）に示すような、上下方向に延びる回転軸６１と、該回転軸６１を回転駆動する駆動源６２（電気モータ）とが収容されている。回転軸６１には、図６（ｂ）に示すように所定距離を置いて上下に摩擦板６３、６３が一体的に配設されている。摩擦板６３上には、摩擦板６３よりも大径で、中央に該回転軸６１が挿通される貫通穴６４ａを備えたターンテーブル６４が載置される。該ターンテーブル６４は、該回転軸６１、摩擦板６３に対して固定されておらず、摩擦板６３に対して相対的に回転させることが可能に構成されている。ただし、摩擦板６３とターンテーブル６４との当接面には所定の摩擦力が働くようになっているため、ターンテーブル６４に対して何らかの力の作用を与えなければ、摩擦板６３と一体的に回転することが可能になっている。なお、本実施形態のラック６０には、摩擦板６３、ターンテーブル６４が２枚ずつ備えられているが、特にこれに限定されるものではない。
【００５１】
ターンテーブル６４には、部品を収容する５つの容器が載置可能な領域があり、ターンテーブル６４の外周には、複数の部品容器の載置位置に合わせて配設されるランプ６４ｂと、隣り合う該載置位置の間にゲート６８側に設置されるストッパ６５の進退自在な係合ピン６５ａが係合する係合穴６４ｃが配設されている。さらに、ターンテーブル６４上には、該容器を載置する領域とは別に、ゲート６８の開口部６８１、６８２を塞ぐための板状の蓋部材Ｆが配設されており、ターンテーブル６４と一体的に回転させられる。
【００５２】
図５に戻り説明を続けると、部品取り付け装置本体７０には、図示しないコンピュータによって構成された部品制御手段が備えられており、該部品制御手段と接続された表示手段７２と、部品を取り付けるフレーム材に印字された部品識別子を読み取るスキャナー７４と、部品が取り付けられるフレーム材の両端部を支持する第１の支持部７６、第２の支持部７８からなる支持手段が配設されている。該第２の支持部７８は、部品を取り付けるフレーム材の寸法に合わせて該部品制御手段により駆動されて移動可能に構成される。該支持手段は、支持されたフレーム材の長手方向の軸を中心に回転可能に構成されており、いずれの面に対しても部品を取り付けることが可能になっている。なお、該部品制御手段は、上述したラック６０の回転軸６１を駆動する駆動源６２、ターンテーブルの外周に設けられるランプ６４ｂ、光センサー（６８ｃ、６８ｄ）、ストッパ６５等に接続され、それぞれを制御可能に構成されていると共に、該ラック６０の２つのターンテーブル６４のいずれの位置にどの部品の容器が載置されているかが記憶されている。
【００５３】
該部品取り付け装置８０は、概略以上のように構成されており、その作用について、以下に説明する。上述したフレーム材加工装置１０において加工された各フレーム材には、各フレーム材に装着される部品の種類と個数とを示す部品識別子（ａ１−ｃ）と、該部品を取り付ける位置と、連結されるフレーム材及びそれらを連結すべき連結位置と、を含む組み立てに関する情報が印字されている。作業者は、部品を取り付けるフレーム材ａ１を用意し、先ず、該フレーム材ａ１に印字された該部品識別子（ａ１−ｃ）をスキャナー７４に読み込ませる。そうすると、該部品制御手段に対してフレーム材ａ１に取り付ける部品の種類と、必要な個数が読み込まれ記憶される。次に、該部品制御手段に予め記憶された作業手順に従い、フレーム材ａ１に最初に取り付けるべき部品の種類、個数と共に、フレーム材ａ１に対して部品を取り付けるように指示が表示され、これと同時に、該部品情報に基づきラック６０に制御信号が送られる。なお、図５に示すように、表示手段７２には、部品の種類、必要な個数と共に、完了ボタンが表示される。
【００５４】
先ず、フレーム材ａ１に対して最初に取り付けられる部品コードが「Ａ−３」であり、個数は２個であるとする。該部品Ａ−３を収容した容器は、上段に載置されており、該部品制御手段の作用により、駆動源６２によって上段のターンテーブル６４が回転させられて部品Ａ−３の収容容器が開口部６８１に位置付けられる。部品Ａ−３の収容容器が開口部６８１に位置付けられたならばストッパ６５の係合ピン６５ａを伸長させ、上段のターンテーブル６４の外周に設けられている係合穴６４ｃに係合しターンテーブル６４の回転が停止される。下段においては、ターンテーブル６４の蓋部材Ｆが開口部６８２に位置付けられたときに、下段側に対応して設けられたストッパ６５の係合ピン６５ａが伸長して係合穴６４ｃに係合させられて下段のターンテーブル６４の回転が停止する。上下段両方のターンテーブル６４、６４が所望の位置で固定されたならば、駆動源６２を停止し、回転軸６１、摩擦板６３の回転が停止される。このように、下段側の開口部６８２を蓋部材Ｆで塞ぐことにより、誤った部品を取り出すことが防止される。また、上述したように、摩擦板６３と、ターンテーブル６４とは固定されていないことから、回転軸６１、摩擦板６３を停止させることなく一方のターンテーブル６４を所定位置で停止させることができ、一方のターンテーブル６４を固定した状態でも、他方のターンテーブル６４を回転させてその位置を変更することができる。
【００５５】
作業者は、スキャナー７４にフレーム材に印字された該部品識別子を読み込ませた後、第１の支持部７６に対してフレーム材ａ１の一端部を突き当てると、該部品制御手段に記憶された部品の寸法情報に基づいて、第２の支持部７８が移動されてフレーム材ａ１の他端側に当接し、該支持部材によりフレーム材ａ１が支持される。該表示画面７２に表示された情報に基づいて、ゲート６８の上段の開口部６８１から手を入れて、該容器から部品Ａ−３を取り出す。このとき開口部６８１には、光センサーが配設されているため、該容器から取り出す動作に光センサーが反応し、取り出した回数だけ表示手段７２に表示されている数値（２個）が減じられる。取り出すべき部品の個数として表示されていた数値が「０」になると、開口部６８１から見えていたターンテーブル６４のランプ６４ｂが消灯し、作業者は正しい個数が容器から取り出されたことを視認することができる。なお、該表示手段７２に表示された完了ボタンは、必要な個数として表示された数値が０になる前は、有効になっておらず、０になることで初めて有効になるように設定されている。
【００５６】
作業者はラック６０から必要な個数の部品を取り出した後、フレーム材ａ１に取り付ける。フレーム材ａ１には、ラック６０から取り出した部品を取り付ける位置情報が印字されており、作業手順書等を別途確認することなく、部品を取り付けることが可能になっている。該部品Ａ−３をフレーム材ａ１に取り付けたならば、当該完了ボタンをタッチする。そうすると、表示手段７２には、予め記憶された部品情報に基づき、次に取り出すべき部品の部品コードとその個数が表示される。該部品コードとその個数が表示された後は、上記最初の部品Ａ−３と同様な作業を繰り返す。このようにして、フレーム材ａ１に対して必要な部品の取り付け作業がすべて完了すると、部品の取り付け作業が完了した旨が表示手段７２に表示されると共に、第２の支持部７８による支持状態が解除され、部品取り付け装置本体７０からフレーム材ａ１を取り出すことが可能になる。このようにして、搬送されたフレーム材のすべてに対して必要な部品が取り付けられると、フレーム材は、次の枠体組み立て工程に搬送される。なお、該部品取り付け装置において実施される部品の取り付けは、必ずしも予め決められた順で実施される必要はない。フレーム材が収容された台車からランダムにフレーム材を取り出しても、フレーム材に印字された部品識別子をスキャナー７４に読み込ませれば、必要な部品が表示手段７２に表示されるので、作業者はすべてのフレーム材に正しい部品を取り付けることができる。また、該表示手段７２は、部品取り付け装置本体７０側に配設されるように構成したが、ラック６０側に設けられていてもよく、その位置は限定されない。
【００５７】
本実施形態における部品取り付け装置は、上述したフレーム材加工装置において装着される部品の種類と個数とを示す部品識別子と、該部品を取り付ける位置と、連結されるフレーム材及びそれらを連結すべき連結位置と、が印字された各フレーム材の該部品識別子を読み取り、ラックから取り出す取り付ける部品の種類、個数を部品毎に表示手段に表示し、ラックにおいても視認可能に構成されている。よって、作業手順書等を参照する必要がなく、表示画面に従い作業を進めることで、すべてのフレーム材に対する部品の取り付けを容易に完了させることができる。すなわち、フレーム材に対する部品の取り付け作業を習得するための訓練を短時間で完了させることができ、フレーム材の種類、枠体の種類が増えても、表示手段の指示に従って作業を行うことで作業ミスの発生が抑制され、作業効率が向上する。
【００５８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上記フレーム材加工装置１０では、作業指示票Ｋの識別子を読み取らせて、読み取った情報を表示する表示手段１２と、印字手段５０によりフレーム材に印字した後に対応する枠体との照合を行うための照合手段１８を別個に構成したが、当該表示手段１２と、照合手段１８と一つの表示手段で構成することもできる。また、加工手段４０を、印字手段５０の前に配設したがこれに限定されず、印字手段５０の後に、各フレーム材に対する加工を行うように加工手段４０を配設することもできる。
【００５９】
上述した部品取り付け装置８０では、図５に示すように、ラック６０を回転軸６１に載置され回転するターンテーブル６４により構成したが、本発明はこれに限定されず、一般的な固定棚により構成されるラックに部品を収容する容器を載置することもできる。その場合は、該部品の収容容器を載置する位置に対応してランプ、光センサー等が配設される。このように構成することで、上述したターンテーブル方式に比べ、コンパクト性では劣るものの、ターンテーブルを回転させつつ、固定、解放制御等を実施する必要がなく、部品取り付け装置をシンプルに構成することが可能になる。
【符号の説明】
【００６０】
１０：フレーム材加工装置
１２：表示手段
１４：スキャナー
１６：制御手段
１８：照合手段
２０：収容手段
３０：切断手段
４０：加工手段
５０：印字手段
６０：ラック
７０：部品取り付け装置本体
８０：部品取り付け装置
Ｋ１〜Ｋ３：作業指示票
Ｄ１〜Ｄ３：台車
【図１】
0006744131.tif 000002
【図２】
0006744131.tif 000003
【図３】
0006744131.tif 000004
【図４】
0006744131.tif 000005
【図５】
0006744131.tif 000006
【図６】
0006744131.tif 000007