(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダセット部にセットされたテープフィーダから排出される部品供給テープの使用済み部分（以下「廃棄テープ」という）を切断するテープ切断装置と、前記テープ切断装置の切断動作を制御する制御装置とを備えた部品実装機において、
前記制御装置は、前記廃棄テープを切断する際に、前記テープフィーダのテープ送り装置を逆転させて該廃棄テープの切断長さが所定長さ以下になるまで該廃棄テープを巻き戻してから前記テープ切断装置を切断動作させて該廃棄テープを前記所定長さ以下に切断する巻き戻し切断動作を行った後、該テープフィーダのテープ送り装置を正転させて前記部品供給テープの先頭の部品の位置を部品吸着位置まで送る頭だし動作を行うことを特徴とする部品実装機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記廃棄テープを切断する際に、前記廃棄テープの切断する部分の長さが前記所定長さより長いと判定した場合に前記巻き戻し切断動作及び前記頭だし動作を実行し、一方、前記廃棄テープの切断する部分の長さが前記所定長さ以下であると判定した場合には、該廃棄テープを巻き戻さずに前記テープ切断装置を切断動作させて該廃棄テープを切断することを特徴とする請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記廃棄テープを切断する際に、前記巻き戻し切断動作を行った後、該廃棄テープの切断する部分の残り長さが前記所定長さより長いと判定した場合には、前記テープフィーダのテープ送り装置を正転させて該廃棄テープを前記所定長さだけ順送りして該廃棄テープを切断する順送り切断動作を該廃棄テープの切断する部分の残り長さが前記所定長さ以下になるまで繰り返してから、前記頭だし動作を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記頭だし動作完了後に前記テープ切断装置を切断動作させて該廃棄テープを切断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装機。
【請求項５】
前記制御装置は、部品実装機の稼働中に前記テープ切断装置の切断動作を実行可能な期間を制限する手段を有し、部品実装機の稼働中に前記テープ切断装置の切断動作が実行可能な期間になるまで前記テープフィーダのテープ送り動作及び部品吸着・実装動作を続行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品実装機。
【請求項６】
前記テープ切断装置の切断動作を実行可能な期間は、少なくとも、実装ヘッドが部品吸着エリアから離れて部品吸着動作が行われない期間であることを特徴とする請求項５に記載の部品実装機。
【請求項７】
前記テープ切断装置の切断動作を実行可能な期間は、実装ヘッドが部品吸着エリアから離れて部品吸着動作が行われない期間で且つ作業者が前記テープフィーダの交換作業を行っていない期間であることを特徴とする請求項６に記載の部品実装機。
【請求項８】
人体の一部や物体が前記フィーダセット部周辺の監視エリアに侵入したか否かを監視する監視手段を備え、
前記テープ切断装置の切断動作を実行可能な期間は、実装ヘッドが部品吸着エリアから離れて部品吸着動作が行われない期間で且つ前記監視手段が前記監視エリアへの人体の一部や物体の侵入を検出していない期間であることを特徴とする請求項６に記載の部品実装機。
【請求項９】
前記巻き戻し切断動作で切断する廃棄テープの切断長さを任意に設定する切断長さ設定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の部品実装機。
【請求項１０】
前記テープ切断装置は、前記フィーダセット部にセットされた複数のテープフィーダから排出される複数本の廃棄テープを一括して切断するように構成され、
前記制御装置は、前記複数本の廃棄テープを切断する際に、いずれかの廃棄テープの切断する部分の長さが前記所定長さより長いと判定した場合に、その廃棄テープについて前記巻き戻し切断動作及び前記頭だし動作を実行し、一方、全ての廃棄テープの切断する部分の長さが前記所定長さ以下であると判定した場合には、該廃棄テープを巻き戻さずに前記テープ切断装置を切断動作させて該廃棄テープを切断することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダから排出される部品供給テープの使用済み部分を切断するテープ切断装置を搭載した部品実装機に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
部品実装機にセットしたテープフィーダは、部品供給テープをテープ送り装置によって部品吸着位置へ送り、その部品吸着位置の手前で、該部品供給テープの上面からトップテープを剥離して、該部品供給テープ内の部品を露出させ、該部品吸着位置で、該部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装すると共に、テープフィーダから排出される部品供給テープの使用済み部分（以下「廃棄テープ」という）をテープ切断装置で切断し、切断した廃棄テープをその排出ダクトを通して廃棄テープ回収箱内に落下させて回収したり、或は、切断した廃棄テープをその排出ダクトを通してコンベア上に落下させてコンベアで回収するようにしたものがある。【０００３】
更に、特許文献１（特開２００７−１９３７３号公報）では、テープフィーダが部品供給テープを所定ピッチ送るごとにテープ切断装置を切断動作させて廃棄テープを所定長さに切断するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着する部品吸着動作中にテープ切断装置を切断動作させると、その切断動作時に部品供給テープが振動して該部品供給テープ内の部品が振動したり、その部品の位置がずれたりして、部品吸着ミスや部品吸着姿勢の異常等が発生する可能性があるため、部品吸着動作が終了してからテープ切断装置の切断動作を行うようにしている。このため、部品実装機の実装ヘッドに保持させる吸着ノズルの本数が多くなると、部品吸着動作（テープ送り動作）が連続的に行われる時間が長くなり、テープフィーダから排出される廃棄テープの長さが長くなる。また、生産中（部品実装機の稼働中）に部品切れ等で作業者がテープフィーダを交換する場合があり、その交換作業が終了するまでは、作業者保護のためにテープ切断装置の切断動作が禁止された状態で他のテープフィーダを使用して生産が続けられるため、他のテープフィーダから排出される廃棄テープの長さが長くなる。【０００６】
このように、様々な理由で、テープ切断装置の切断動作が不可の場合に、それが可能な状態になってから、テープ切断装置を切断動作させて廃棄テープを切断すると、廃棄テープの切断長さが長くなり過ぎて、切断した廃棄テープで、廃棄テープの排出ダクトが詰まったり、回収する廃棄テープの嵩（体積）が増えて回収効率が悪くなる可能性がある。【０００７】
この対策として、テープ切断装置の切断動作が不可の期間に、テープフィーダから排出される廃棄テープの切断する部分の長さが所定長さになった時点で、一旦、生産を止めて、テープ切断装置を切断動作させて廃棄テープを所定長さに切断してから、生産を再開することが考えられる。しかし、廃棄テープを所定長さに切断するために生産を止めると、生産性が低下する欠点がある。【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、テープ切断装置の切断動作が不可の期間が長くなっても、それが可能な状態になってから、テープ切断装置を切断動作させて廃棄テープを所定長さ以下に切断することができ、上述した課題を解決できる部品実装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、フィーダセット部にセットされたテープフィーダから排出される部品供給テープの使用済み部分（以下「廃棄テープ」という）を切断するテープ切断装置と、前記テープ切断装置の切断動作を制御する制御装置とを備えた部品実装機において、前記制御装置は、前記廃棄テープを切断する際に、前記テープフィーダのテープ送り装置を逆転させて該廃棄テープの切断長さが所定長さ以下になるまで該廃棄テープを巻き戻してから前記テープ切断装置を切断動作させて該廃棄テープを所定長さ以下に切断する“巻き戻し切断動作”を行った後、該テープフィーダのテープ送り装置を正転させて前記部品供給テープの先頭の部品の位置を部品吸着位置まで送る“頭だし動作”を行うことを特徴とするものである。【００１０】
本発明のように、廃棄テープを切断する際に、テープフィーダのテープ送り装置を逆転させて該廃棄テープを巻き戻してからテープ切断装置を切断動作させて該廃棄テープを所定長さ以下に切断する“巻き戻し切断動作”を行った後、該テープフィーダのテープ送り装置を正転させて部品供給テープの先頭の部品の位置を部品吸着位置まで送る“頭だし動作”を行うようにすれば、テープ切断装置の切断動作が不可の期間が長くなっても、それが可能な状態になってから、テープ切断装置を切断動作させて廃棄テープを所定長さ以下に切断することができる。【００１１】
この場合、前記制御装置は、前記廃棄テープを切断する際に、前記廃棄テープの切断する部分の長さが前記所定長さより長いと判定した場合に前記巻き戻し切断動作及び前記頭だし動作を実行し、一方、前記廃棄テープの切断する部分の長さが前記所定長さ以下であると判定した場合には、該廃棄テープを巻き戻さずに前記テープ切断装置を切断動作させて該廃棄テープを切断するようにすれば良い。【００１２】
更に、前記制御装置は、前記廃棄テープを切断する際に、前記巻き戻し切断動作を行った後、該廃棄テープの切断する部分の残り長さが前記所定長さより長いと判定した場合には、前記テープフィーダのテープ送り装置を正転させて該廃棄テープを前記所定長さだけ順送りして該廃棄テープを切断する順送り切断動作を該廃棄テープの切断する部分の残り長さが前記所定長さ以下になるまで繰り返してから、前記頭だし動作を実行するようにすれば良い。【００１３】
また、前記制御装置は、前記頭だし動作完了後に前記テープ切断装置を切断動作させて該廃棄テープを切断するようにしても良い。頭だし動作完了時における廃棄テープの切断する部分の長さが所定長さ以下であっても、その所定長さとの差が少なければ、次の切断タイミングまでに、廃棄テープの切断する部分の長さが所定長さを超える可能性があるためである。【００１４】
また、前記制御装置は、部品実装機の稼働中に前記テープ切断装置の切断動作を実行可能な期間を制限する手段を有し、部品実装機の稼働中に前記テープ切断装置の切断動作が実行可能な期間になるまで生産（テープフィーダのテープ送り動作及び部品吸着・実装動作）を続行するようにすれば良い。本発明では、テープ切断装置の切断動作が実行可能な期間になるまで生産を続けて、テープフィーダから排出される廃棄テープの長さが長くなっても、その後、テープ切断装置の切断動作が実行可能になったときに、巻き戻し切断動作を行うことで、廃棄テープを所定長さ以下に切断することができる。要するに、本発明では、生産中に廃棄テープの切断する部分の長さが所定長さになる毎に、生産を止めて廃棄テープを所定長さに切断する必要がなくなり、生産中に廃棄テープの切断する部分の長さが所定長さを超えても、生産を継続することができ、生産停止回数を減らして生産性を高めることができる。【００１５】
この場合、前記テープ切断装置の切断動作を実行可能な期間は、少なくとも、実装ヘッドが部品吸着エリアから離れて部品吸着動作が行われない期間である。【００１６】
更に、前記テープ切断装置の切断動作を実行可能な期間は、実装ヘッドが部品吸着エリアから離れて部品吸着動作が行われない期間で且つ作業者が前記テープフィーダの交換作業を行っていない期間としても良い。【００１７】
或は、人体の一部や物体が前記フィーダセット部周辺の監視エリアに侵入したか否かを監視する監視手段を備え、前記テープ切断装置の切断動作を実行可能な期間は、実装ヘッドが部品吸着エリアから離れて部品吸着動作が行われない期間で且つ前記監視手段が前記監視エリアへの人体の一部や物体の侵入を検出していない期間としても良い。【００１８】
本発明は、前記巻き戻し切断動作で切断する廃棄テープの切断長さは、予め決められた一定の長さとしても良いが、前記巻き戻し切断動作で切断する廃棄テープの切断長さを任意に設定する切断長さ設定手段を備えた構成としても良い。このようにすれば、廃棄テープの材質、厚み、幅、曲げ強度等に応じて廃棄テープの切断長さを任意に変更することができる。【００１９】
また、前記テープ切断装置は、前記フィーダセット部にセットされた複数のテープフィーダから排出される複数本の廃棄テープを一括して切断するように構成され、前記制御装置は、前記複数本の廃棄テープを切断する際に、いずれかの廃棄テープの切断する部分の長さが前記所定長さより長いと判定した場合に、その廃棄テープについて前記巻き戻し切断動作及び前記頭だし動作を実行し、一方、全ての廃棄テープの切断する部分の長さが前記所定長さ以下であると判定した場合には、該廃棄テープを巻き戻さずに前記テープ切断装置を切断動作させて該廃棄テープを切断するようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は本発明の一実施例における部品実装機の主要部の構成を概略的に示す側面図である。
【図２】図２は部品実装機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は廃棄テープ切断動作制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は巻き戻し切断動作後の廃棄テープの切断する部分の残り長さＢが所定長さＡ以下の場合の廃棄テープの切断方法を説明する図である。
【図５】図５は巻き戻し切断動作後の廃棄テープの切断する部分の残り長さＢが所定長さＡより長い場合の廃棄テープの切断方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
【００２２】
まず、図１を用いて部品実装機１０の構成を概略的に説明する。
【００２３】
部品実装機１０のフィーダセット部１１には、複数のテープフィーダ１２が横並びにセットされている。各テープフィーダ１２には、部品供給テープ１３を巻回したリール１４が装着され、このリール１４から引き出した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３の上面からカバーテープ１５を剥離させて部品供給テープ１３のキャリアテープ１６内の電子部品を露出させ、該部品吸着位置で該キャリアテープ１６内の部品を部品実装機１０の実装ヘッド１７の吸着ノズル１８で吸着して回路基板（図示せず）に実装する。
【００２４】
テープフィーダ１２の先端から排出される部品供給テープ１３の使用済み部分である空のキャリアテープ１６（以下「空のキャリアテープ」を「廃棄テープ」という）は、湾曲状のテープガイド通路１９によって下方へ案内される。このテープガイド通路１９の下端出口には、テープ切断装置２０（カッタ装置）が設置され、テープガイド通路１９の下端出口から垂れ下がった廃棄テープ１６が後述するようにテープ切断装置２０で所定長さＡ以下に切断されて排出ダクト２１（シュート）を滑落して廃棄テープ回収ボックス２２内に回収される。この場合、テープ切断装置２０は、部品実装機１０のフィーダセット部１１にセットされた複数のテープフィーダ１２から排出される複数本の廃棄テープ１６を一括して切断するように構成されている。
【００２５】
テープフィーダ１２の部品吸着位置の手前でキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１５は、テンション付与機構２３により部品供給テープ１３の送り方向とは反対方向にテンションをかけながら送られ、テープフィーダ１２から垂れ下がってその真下に位置する廃棄テープ回収ボックス２２内に回収される。
【００２６】
尚、図１の構成例では、テープ切断装置２０で切断した廃棄テープ１６を廃棄テープ回収ボックス２２内に落下させて回収するようにしたが、廃棄テープ回収ボックス２２に代えて、廃棄テープ回収用のコンベアを設置して、テープ切断装置２０で切断した廃棄テープ１６を廃棄テープ回収用のコンベア上に落下させて該コンベアで回収するようにしても良い。
【００２７】
また、部品実装機１０の前面側（作業者が作業する側）には、人体の一部や物体がフィーダセット部１１周辺の監視エリアに侵入したか否かを監視するエリアセンサ２４（監視手段）が設けられている。
【００２８】
次に、図２を用いて部品実装機１０の制御系の構成を説明する。
部品実装機１０の制御装置３１は、コンピュータを主体として構成され、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置３２と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置３３と、部品実装機制御プログラムや後述する図３の廃棄テープ切断動作制御プログラム等を記憶した記憶装置３４等が接続されている。部品実装機１０の制御装置３１は、吸着ノズル１８を保持した実装ヘッド１７をＸＹ方向に移動させる実装ヘッド移動装置３５と、部品を実装する回路基板を搬送する基板搬送装置３６と、吸着ノズル１８に吸着した部品を下方から撮像するパーツカメラ３７と、回路基板の基準位置マーク等を上方から撮像するマークカメラ３８等の動作を制御して、実装ヘッド１７の吸着ノズル１８で部品供給テープ１３内の部品を吸着して回路基板に実装する動作を制御する。
【００２９】
ところで、部品供給テープ１３内の部品を吸着ノズル１８で吸着する部品吸着動作中にテープ切断装置２０を切断動作させると、その切断動作時に部品供給テープ１３が振動して該部品供給テープ１３内の部品が振動したり、その部品の位置がずれたりして、部品吸着ミスや部品吸着姿勢の異常等が発生する可能性があるため、部品吸着動作が終了してからテープ切断装置２０の切断動作を行うようにしている。このため、部品実装機１０の実装ヘッド１７に保持させる吸着ノズル１８の本数が多くなると、部品吸着動作（テープ送り動作）が連続的に行われる時間が長くなり、テープフィーダ１２から排出される廃棄テープ１６の長さが長くなる。また、生産中（部品実装機１０の稼働中）に部品切れ等で作業者がテープフィーダ１２を交換する場合があり、その交換作業が終了するまでは、作業者保護のためにテープ切断装置２０の切断動作が禁止された状態で他のテープフィーダ１２を使用して生産が続けられるため、他のテープフィーダ１２から排出される廃棄テープ１６の長さが長くなる。
【００３０】
このように、様々な理由で、テープ切断装置２０の切断動作が不可の場合に、それが可能な状態になってから、テープ切断装置２０を切断動作させて廃棄テープ１６を切断すると、廃棄テープ１６の切断長さが長くなり過ぎて、切断した廃棄テープ１６で排出ダクト２１が詰まったり、廃棄テープ回収ボックス２２内に回収する廃棄テープ１６の嵩（体積）が増えて回収効率が悪くなる可能性がある。
【００３１】
この対策として、テープ切断装置２０の切断動作が不可の期間に、テープフィーダ１２から排出される廃棄テープ１６の切断する部分の長さが許容最大切断長さに相当する所定長さＡになった時点で、一旦、生産を止めて、テープ切断装置２０を切断動作させて廃棄テープ１６を所定長さＡに切断してから、生産を再開することが考えられる。しかし、廃棄テープ１６を所定長さＡに切断するために生産を止めると、生産性が低下する欠点がある。
【００３２】
そこで、本実施例では、部品実装機１０の制御装置３１は、生産中にテープ切断装置２０の切断動作を実行可能な期間を制限する手段を有し、生産中にテープ切断装置２０の切断動作が実行可能な期間になるまで生産（テープフィーダ１２のテープ送り動作及び部品吸着・実装動作）を続行し、その後、テープ切断装置２０の切断動作が実行可能な期間になった時点で、図４に示すように、廃棄テープ１６の切断する部分の長さが許容最大切断長さに相当する所定長さＡより長いと判定した場合に、テープフィーダ１２のテープ送り装置２５（スプロケット装置等）を逆転させて該廃棄テープ１６の切断長さが所定長さＡ以下になるまで該廃棄テープ１６を巻き戻してからテープ切断装置２０を切断動作させて該廃棄テープ１６を所定長さＡ以下に切断する“巻き戻し切断動作”を行った後、該テープフィーダ１２のテープ送り装置２５を正転させて部品供給テープ１３の先頭の部品の位置を部品吸着位置まで送る“頭だし動作”を行う。
【００３３】
更に、部品実装機１０の制御装置３１は、廃棄テープ１６を切断する際に、巻き戻し切断動作を行った後、図５に示すように、該廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡより長いと判定した場合には、テープフィーダ１２のテープ送り装置２５を正転させて該廃棄テープ１６を所定長さＡだけ順送りして該廃棄テープ１６を切断する“順送り切断動作”を該廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡ以下になるまで繰り返してから、頭だし動作を実行する。
【００３４】
また、部品実装機１０の制御装置３１は、頭だし動作完了時における廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡの例えば５０％以上（又は３０％〜７０％の範囲内で設定した所定％以上）であれば、頭だし動作完了後にテープ切断装置２０を切断動作させて該廃棄テープ１６を切断する。頭だし動作完了時における廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡ以下であっても、所定長さＡとの差が少なければ、次の切断タイミングまでに、廃棄テープ１６の切断する部分の長さが所定長さＡを超える可能性があるためである。尚、頭だし動作完了後に、廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢの長短を問わず、毎回、テープ切断装置２０を切断動作させて廃棄テープ１６を切断するようにしても良い。
【００３５】
上述した巻き戻し切断動作、順送り切断動作及び頭だし動作の制御に使用する廃棄テープ１６の巻き戻し量と順送り量とのデータは、テープフィーダ１２のテープ送り装置２５の正逆回転を検出するエンコーダ（図示せず）の出力パルスをカウントして計測され、その計測データがテープフィーダ１２内のメモリ（図示せず）又は部品実装機１０の制御装置３１のＲＡＭ等のメモリに記憶される。
【００３６】
上述した巻き戻し切断動作で切断する廃棄テープ１６の切断長さ（所定長さＡ）は、予め決められた一定の長さとしても良いが、本実施例では、巻き戻し切断動作で切断する廃棄テープ１６の切断長さを、作業者が入力装置３２（切断長さ設定手段）を操作して任意に設定できるようになっている。このようにすれば、廃棄テープ１６の材質、厚み、幅、曲げ強度等に応じて廃棄テープ１６の切断長さを任意に変更することができる。
【００３７】
また、部品実装機１０の制御装置３１は、テープ切断装置２０の切断動作が実行可能な期間になった時点で、廃棄テープ１６の切断する部分の長さが所定長さＡ以下であると判定した場合には、該廃棄テープ１６を巻き戻さずにテープ切断装置２０を切断動作させて該廃棄テープ１６を切断する。
【００３８】
本実施例では、テープ切断装置２０の切断動作を実行可能な期間は、次の３つの条件(1) 〜(3) を全て満たす期間である。
(1) 実装ヘッド１７が部品吸着エリアから離れて部品吸着動作が行われない期間
(2) 作業者がテープフィーダ１２の交換作業を行っていない期間
(3) エリアセンサ２４がフィーダセット部１１周辺の監視エリアへの人体の一部や物体の侵入を検出していない期間
【００３９】
尚、テープ切断装置２０の切断動作を実行可能な期間は、上記条件(1) のみで判定しても良く、或は、２つの条件(1) と(2) 又は(1) と(3) の組み合わせで判定しても良く、勿論、上記条件(1) 〜(3) 以外の条件を追加して判定しても良い。
【００４０】
本実施例では、テープ切断装置２０は、フィーダセット部１１にセットされた複数のテープフィーダ１２から排出される複数本の廃棄テープ１６を一括して切断するように構成されているため、部品実装機１０の制御装置３１は、複数本の廃棄テープ１６を切断する際に、いずれかの廃棄テープ１６の切断する部分の長さが所定長さＡより長いと判定した場合に、その廃棄テープ１６について前記巻き戻し切断動作、前記順送り切断動作及び前記頭だし動作を実行し、一方、全ての廃棄テープ１６の切断する部分の長さが所定長さＡ以下であると判定した場合には、該廃棄テープ１６を巻き戻さずにテープ切断装置２０を切断動作させて該廃棄テープ１６を切断する。
【００４１】
以上説明した本実施例のテープ切断装置２０の切断動作の制御は、生産中に部品実装機１０の制御装置３１によって図３の廃棄テープ切断動作制御プログラムに従って所定周期で繰り返し実行される。以下、図３の廃棄テープ切断動作制御プログラムの処理内容を説明する。
【００４２】
図３の廃棄テープ切断動作制御プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、テープ切断装置２０の切断動作を実行可能な期間であるか否かを、前述した判定方法で判定し、切断動作を実行可能な期間ではないと判定されれば、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。
【００４３】
一方、テープ切断装置２０の切断動作を実行可能な期間であると判定されれば、ステップ１０２に進み、当該期間において、廃棄テープ１６を切断済みであるか否かを判定し、切断済みと判定されれば、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。
【００４４】
上記ステップ１０２で、当該期間に廃棄テープ１６をまだ切断していないと判定されれば、ステップ１０３に進み、廃棄テープ１６の切断する部分の長さが許容最大切断長さに相当する所定長さＡより長いか否かを判定する。本実施例では、テープ切断装置２０は、フィーダセット部１１にセットされた複数のテープフィーダ１２から排出される複数本の廃棄テープ１６を一括して切断するように構成されているため、複数本の廃棄テープ１６のうち、切断する部分の長さが最も長い廃棄テープ１６について上記ステップ１０３の判定を行う（以下、同じ）。
【００４５】
このステップ１０３で、廃棄テープ１６の切断する部分の長さが所定長さＡ以下と判定されれば、巻き戻し切断動作を行う必要がないため、ステップ１０４に進み、テープ切断装置２０を切断動作させて廃棄テープ１６を切断して、本プログラムを終了する。これにより、廃棄テープ１６が所定長さＡ以下に切断される。
【００４６】
これに対して、上記ステップ１０３で、廃棄テープ１６の切断する部分の長さが所定長さＡより長いと判定されれば、ステップ１０５に進み、巻き戻し切断動作を実行して、テープフィーダ１２のテープ送り装置２５を逆転させて該廃棄テープ１６の切断長さが所定長さＡ以下になるまで該廃棄テープ１６を巻き戻してからテープ切断装置２０を切断動作させて該廃棄テープ１６を所定長さＡ以下に切断する。
【００４７】
この後、ステップ１０６に進み、巻き戻し切断動作後の廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡより長いか否かを判定し、当該残り長さＢが所定長さＡ以下と判定されれば、ステップ１０８に進み、頭だし動作を実行して、テープフィーダ１２のテープ送り装置２５を正転させて部品供給テープ１３の先頭の部品の位置を部品吸着位置まで送る。
【００４８】
こけに対して、上記ステップ１０６で、巻き戻し切断動作後の廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡより長いと判定されれば、ステップ１０７に進み、順送り切断動作を実行して、テープフィーダ１２のテープ送り装置２５を正転させて廃棄テープ１６を所定長さＡだけ順送りして該廃棄テープ１６を所定長さＡに切断する。この後、上記ステップ１０６に戻り、順送り切断動作後の廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡより長いか否かを判定し、当該残り長さＢが所定長さＡより長いと判定されれば、再び、順送り切断動作を実行する（ステップ１０７）。これにより、廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡが所定長さＡ以下になるまで繰り返される。これにより、廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡが所定長さＡ以下になった時点で、ステップ１０８に進み、頭だし動作を実行して、テープフィーダ１２のテープ送り装置２５を正転させて部品供給テープ１３の先頭の部品の位置を部品吸着位置まで送る。
【００４９】
この後、ステップ１０９に進み、頭だし動作完了時における廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡの５０％以上であるか否かを判定し、その結果、頭だし動作完了時における廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡの５０％以上であると判定されれば、ステップ１１０に進み、テープ切断装置２０を切断動作させて廃棄テープ１６を切断して、本プログラムを終了する。これに対して、上記ステップ１１０で、頭だし動作完了時における廃棄テープ１６の切断する部分の残り長さＢが所定長さＡの５０％よりも短いと判定されれば、該廃棄テープ１６を切断する必要はないと判断して、本プログラムを終了する。
【００５０】
以上説明した本実施例では、廃棄テープ１６を切断する際に、テープフィーダ１２のテープ送り装置２５を逆転させて該廃棄テープ１６の切断長さが所定長さＡ以下になるまで該廃棄テープ１６を巻き戻してからテープ切断装置２０を切断動作させて該廃棄テープ１６を所定長さＡ以下に切断する“巻き戻し切断動作”を行った後、該テープフィーダ１２のテープ送り装置２５を正転させて部品供給テープ１３の先頭の部品の位置を部品吸着位置まで送る“頭だし動作”を行うようにしたので、テープ切断装置２０の切断動作が不可の期間が長くなっても、それが可能な状態になってから、テープ切断装置２０を切断動作させて廃棄テープ１６を所定長さＡ以下に切断することができる。このため、生産中に廃棄テープ１６の切断する部分の長さが所定長さＡになる毎に、生産を止めて廃棄テープ１６を所定長さＡに切断する必要がなくなり、生産中に廃棄テープ１６の切断する部分の長さが所定長さＡを超えても、生産を継続することができ、生産停止回数を減らして生産性を高めることができる。
【００５１】
尚、本発明は、上記実施例に限定されず、テープ切断装置２０の位置をテープフィーダ１２に近い位置に設置したり、廃棄テープ回収ボックス２２に近い位置に設置しても良く、或は、部品実装機１０に対して複数のテープフィーダ１２を一括して交換する一括交換台車にテープ切断装置２０を設置した構成としても良い。
【００５２】
その他、本発明は、図３の廃棄テープ切断動作制御プログラムに処理を追加したり、部品実装機１０やテープフィーダ１２の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５３】
１０…部品実装機、１１…フィーダセット部、１２…テープフィーダ、１３…部品供給テープ、１５…カバーテープ、１６…廃棄テープ（空のキャリアテープ）、１７…実装ヘッド、１８…吸着ノズル、１９…テープガイド通路、２０…テープ切断装置、２１…排出ダクト、２２…廃棄テープ回収ボックス、２４…エリアセンサ（監視手段）、２５…テープ送り装置、３１…制御装置、３２…入力装置（切断長さ設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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