(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記超音波振動を用いて処置を行うエンドエフェクタと、を備える超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置であって、
前記超音波振動子へ前記電気エネルギーを出力するエネルギー出力源と、
前記超音波振動子へ出力される前記電気エネルギーに関する電気特性値を検出する特性値検出部と、
前記特性値検出部での検出結果に基づいて、前記電気特性値が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出する漸減検出部と、
前記漸減開始時での前記電気特性値をピーク値とすると、前記ピーク値から前記電気特性値を減算した差分値の前記漸減開始時からの積算値を算出する算出部と、
前記漸減開始時より後において前記積算値が所定の閾値より大きくなったことに基づいて、前記エネルギー出力源に前記超音波振動子への前記電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、前記積算値が前記所定の閾値より大きくなったことを術者に報知することの少なくとも一方を行う制御部と、
を具備するエネルギー制御装置。
【請求項２】
前記電気特性値が漸増を開始する漸増開始時を検出する漸増検出部をさらに具備し、
前記算出部は、前記漸増開始時からの前記電気特性値の増加量を算出し、
前記制御部は、前記漸減開始時からの前記積算値が前記所定の閾値より大きくなる前において、前記漸増開始時が検出され、かつ、前記漸増開始時からの前記電気特性値の前記増加量が所定の増加量より大きくなった場合は、前記差分値の前記漸減開始時からの前記積算値をゼロにリセットする、
請求項１のエネルギー制御装置。
【請求項３】
前記漸減検出部は、前記漸増開始時からの前記電気特性値の前記増加量が前記所定の増加量より大きくなった後において、前記電気特性値が再び漸減を開始したことに基づいて、再び漸減を開始した時点に前記漸減開始時を更新するとともに、更新された前記漸減開始時での前記電気特性値に前記ピーク値を更新し、
前記算出部は、更新された前記ピーク値から前記電気特性値を減算した差分値の更新された前記漸減開始時からの積算値を算出し、
前記制御部は、更新された前記漸減開始時より後において前記差分値の前記積算値が所定の閾値より大きくなったことに基づいて、前記エネルギー出力源に前記超音波振動子への前記電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、前記積算値が前記所定の閾値より大きくなったことを告知することの少なくとも一方を行う、
請求項２のエネルギー制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記漸減開始時から所定の時間経過した以後において、前記差分値の前記積算値が前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、前記積算値が前記所定の閾値より大きいと判断した場合は、前記エネルギー出力源に前記電気エネルギーの前記出力を停止又は低減させること、及び、前記積算値が前記所定の閾値より大きくなったことを告知することの少なくとも一方を行う、請求項１のエネルギー制御装置。
【請求項５】
前記特性値検出部は、前記超音波振動子のインピーダンス、前記エネルギー出力源から前記超音波振動子への出力電圧、及び、前記エネルギー出力源から前記超音波振動子への出力電力の少なくとも１つを、前記電気特性値として検出する、請求項１のエネルギー制御装置。
【請求項６】
請求項１のエネルギー制御装置と、
前記超音波振動子及び前記エンドエフェクタを備える前記超音波処置具と、
を具備する処置システム。
【請求項７】
前記エンドエフェクタは、前記超音波振動が伝達される第１の把持片と、前記第１の把持片との間が開閉可能な第２の把持片と、を備え、
前記第２の把持片は、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間が閉じた状態において前記第１の把持片に当接可能なパッド部材を備える、
請求項６の処置システム。
【請求項８】
前記超音波処置具は、前記所定の閾値が記憶される記憶媒体を備え、
前記制御部は、前記超音波処置具が前記エネルギー制御装置に接続されることにより、前記記憶媒体から前記所定の閾値を読取る、
請求項６の処置システム。
【請求項９】
前記超音波処置具は、前記エネルギー制御装置に接続される超音波処置具の種類を識別するための識別情報が記憶される記憶媒体を備え、
前記制御部は、前記超音波処置具が前記エネルギー制御装置に接続されることにより、前記記憶媒体から前記識別情報を読取り、読取った前記識別情報に基づいて前記所定の閾値を設定する、
請求項６の処置システム。
【請求項１０】
電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記超音波振動を用いて処置を行うエンドエフェクタと、を備える超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置の作動方法であって、
前記エネルギー制御装置が、前記超音波振動子へ前記電気エネルギーを出力することと、
前記超音波振動子へ出力される前記電気エネルギーに関する電気特性値を検出することと、
前記電気特性値の検出結果に基づいて、前記電気特性値が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出することと、
前記漸減開始時での前記電気特性値をピーク値とすると、前記ピーク値から前記電気特性値を減算した差分値の前記漸減開始時からの積算値を算出することと、
前記漸減開始時より後において前記積算値が所定の閾値より大きくなったことに基づいて、前記エネルギー制御装置が、前記超音波振動子への前記電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、前記積算値が前記所定の閾値より大きくなったことを術者に報知することの少なくとも一方を行うことと、
を具備する作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置、及び、そのエネルギー制御装置を備える処置システムに関する。また、そのエネルギー制御装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２０１２／０３１０２６４号明細書には、第１の把持片と、第１の把持片との間が開閉可能な第２の把持片と、がエンドエフェクタに設けられる超音波処置具が開示されている。この超音波処置具を備える処置システムでは、エネルギー制御装置から超音波処置具の超音波振動子に電気エネルギーが供給されることにより、超音波振動子で超音波振動が発生する。そして、発生した超音波振動が、第１の把持片に伝達される。一対の把持片の間で処置対象を把持した状態で、第１の把持片に超音波振動が伝達されることにより、第１の把持片と処置対象との間に摩擦熱が発生する。摩擦熱によって、処置対象が切開と同時に凝固される。【０００３】
米国特許出願公開第２０１２／０３１０２６４号明細書のような処置システムでは、前述のように一対の把持片の間で把持される処置対象を凝固させながら切開することにより、処置対象において把持片の間で把持される範囲は、エンドエフェクタの幅方向について分断される。エンドエフェクタの幅方向について処置対象が分断されるこの現象を、切れ分かれと称する。処置対象において切れ分かれた部位では、第２の把持片の例えばパッド部材が第１の把持片に当接する。このため、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれた後において超音波振動子への電気エネルギーの供給が継続されると、超音波振動によって振動する第１の把持片に第２の把持片が接触し続け、第２の把持片のパッド部材が摩耗及び変形等する可能性がある。また、処置対象において把持片の間で把持される範囲の全体が切れ分かれる前に超音波振動子への電気エネルギーの供給が停止されると、処置対象において把持される範囲の少なくとも一部が、切れ分かれずに切れ残る。したがって、処置対象が切れ分かれるタイミングを適切に検出することが重要となる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、処置対象が切れ分かれるタイミングが適切に検出されるエネルギー制御装置、及び、そのエネルギー制御装置を備える処置システムを提供することにある。また、そのエネルギー制御装置の作動方法を提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明のある態様は、電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記超音波振動を用いて処置を行うエンドエフェクタと、を備える超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置であって、前記超音波振動子へ前記電気エネルギーを出力するエネルギー出力源と、前記超音波振動子へ出力される前記電気エネルギーに関する電気特性値を検出する特性値検出部と、前記特性値検出部での検出結果に基づいて、前記電気特性値が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出する漸減検出部と、前記漸減開始時での前記電気特性値をピーク値とすると、前記ピーク値から前記電気特性値を減算した差分値の前記漸減開始時からの積算値を算出する算出部と、前記漸減開始時より後において前記積算値が所定の閾値より大きくなったことに基づいて、前記エネルギー出力源に前記超音波振動子への前記電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、前記積算値が前記所定の閾値より大きくなったことを術者に報知することの少なくとも一方を行う制御部と、を備える。
本発明の別のある態様は、電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記超音波振動を用いて処置を行うエンドエフェクタと、を備える超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置の作動方法であって、前記エネルギー制御装置が、前記超音波振動子へ前記電気エネルギーを出力することと、前記超音波振動子へ出力される前記電気エネルギーに関する電気特性値を検出することと、前記電気特性値の検出結果に基づいて、前記電気特性値が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出することと、前記漸減開始時での前記電気特性値をピーク値とすると、前記ピーク値から前記電気特性値を減算した差分値の前記漸減開始時からの積算値を算出することと、前記漸減開始時より後において前記積算値が所定の閾値より大きくなったことに基づいて、前記エネルギー制御装置が、前記超音波振動子への前記電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、前記積算値が前記所定の閾値より大きくなったことを術者に報知することの少なくとも一方を行うことと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る処置システムを示す概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るエネルギー制御装置から超音波処置具への電気エネルギーの供給に関連する構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るエンドエフェクタで把持される処置対象の切れ分かれた部分を、エンドエフェクタの長手方向に略垂直な断面で概略的に示す断面図である。
【図４】図４は、超音波振動によって把持される処置対象を凝固しながら切開している状態での超音波振動子のインピーダンスの経時的な変化の一例を示す概略図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るエネルギー制御装置のプロセッサでの処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施形態に係るエネルギー制御装置のプロセッサでの処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態に係るエネルギー制御装置のプロセッサでの処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、超音波振動によって把持される処置対象を凝固しながら切開している状態での超音波振動子のインピーダンスの経時的な変化の図４とは別の一例を示す概略図である。
【図９】図９は、第２の実施形態のある変形例に係るエネルギー制御装置のプロセッサでの処理の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、処置システム１を示す図である。図１に示すように、処置システム１は、超音波処置具２と、エネルギー制御装置３と、を備える。ここで、図１において、矢印Ｃ１側を先端側とし、矢印Ｃ２側を基端側とする。基端側は、先端側とは反対側である。
【０００８】
超音波処置具２は、保持可能なハウジング５と、ハウジング５の先端側に連結されるシャフト（シース）６と、シャフト６の先端部に設けられるエンドエフェクタ７と、ハウジング５に基端側から連結される振動子ユニット８と、を備える。ハウジング５には、グリップ１１が設けられるとともに、ハンドル１２が回動可能に取付けられる。ハンドル１２がハウジング５に対して回動することにより、ハンドル１２がグリップ１１に対して開く又は閉じる。
【０００９】
超音波処置具２では、ハウジング５の内部からはシャフト６の内部を通って、ロッド部材（プローブ）１３が先端側に向かって延設される。ロッド部材１３は、６４チタン（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）等の振動伝達性の高い材料から形成される。ロッド部材１３の先端部には、第１の把持片（処置部）１５が設けられる。ロッド部材１３は、シャフト６の先端から第１の把持片１５が先端側へ向かって突出する状態で、シャフト６に挿通される。
【００１０】
また、シャフト６の先端部には、第２の把持片（ジョー）１６が回動可能に取付けられる。シャフト６の内部には、可動部材１７が基端側から先端側へ延設される。可動部材１７の先端部は、第２の把持片１６に接続され、可動部材１７の基端部はハウジング５の内部でハンドル１２に連結される。ハンドル１２をグリップ１１に対して開く又は閉じることにより、可動部材１７が基端側又は先端側へ移動する。これにより、第２の把持片１６がシャフト６に対して回動し、第２の把持片１６が第１の把持片１５に対して開く又は閉じる。すなわち、一対の把持片１５，１６の間は、開閉可能である。
【００１１】
本実施形態では、一対の把持片１５，１６によって、エンドエフェクタ７が形成される。第２の把持片１６は、パッド部材２１と、パッド部材２１が取付けられるホルダ部材２２と、を備える。パッド部材２１は、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等の樹脂から形成される。把持片１５，１６の間が閉じた状態では、パッド部材２１は、第１の把持片１５に当接可能である。パッド部材２１が第１の把持片１５に当接した状態では、ホルダ部材２２等の第２の把持片１６においてパッド部材２１以外の部位は、第１の把持片１５と接触しない。
【００１２】
振動子ユニット８は、振動子ケース２３と、振動子ケース２３の内部に設けられる超音波振動子２５と、を備える。超音波振動子２５は、ハウジング５の内部において、ロッド部材１３に基端側から接続される。超音波振動子２５は、少なくとも１つの圧電素子２７と、電極２８Ａ，２８Ｂと、を備える。圧電素子２７のそれぞれは、電極２８Ａ，２８Ｂの間で挟まれる。振動子ケース２３には、ケーブル３１の一端が接続される。ケーブル３１の他端は、エネルギー制御装置３に取外し可能に接続される。なお、ある実施例では、振動子ケース２３が設けられず、ハウジング５の内部に超音波振動子２５が配置される。この場合、ケーブル３１の一端は、ハウジング５に接続される。
【００１３】
また、本実施形態では、ハウジング５に、回転部材（回転ノブ）３２が取付けられる。回転部材３２を回転させることにより、シャフト６、第１の把持片１５を含むロッド部材１３、第２の把持片１６及び超音波振動子２５が、ハウジング５に対して回転部材３２と一緒にシャフト６の中心軸回りに回転する。これにより、エンドエフェクタ７のシャフト６の中心軸回りの角度位置が調整される。なお、ある実施例では、回転部材３２は、設けられなくてもよい。
【００１４】
また、ハウジング５には、操作ボタン３３が取付けられる。操作ボタン３３では、エネルギー制御装置３から超音波振動子２５に電気エネルギーを供給させる操作が、入力される。なお、ある実施例では、操作ボタン３３の代わりに、又は、操作ボタン３３に加えて、超音波処置具２とは別体のフットスイッチが設けられてもよい。
【００１５】
図２は、エネルギー制御装置３から超音波処置具２への電気エネルギーの供給に関連する構成を示す図である。図２に示すように、エネルギー制御装置３は、処置システム１全体を制御するプロセッサ３５と、記憶媒体３６と、を備える。プロセッサ（制御部）３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を含む集積回路から形成される。プロセッサ３５は、１つの集積回路から形成されてもよく、複数の集積回路から形成されてもよい。また、エネルギー制御装置３には、１つのプロセッサ３５が設けられてもよく、複数のプロセッサ３５が別体で設けられてもよい。プロセッサ３５での処理は、プロセッサ３５又は記憶媒体３６に記憶されたプログラムに従って行われる。また、記憶媒体３６には、プロセッサ３５で用いられる処理プログラム、及び、プロセッサ３５での演算で用いられるパラメータ及びテーブル等が記憶される。プロセッサ３５は、特性値検出部４１、漸減検出部４２、算出部４３、出力制御部４５及び漸増検出部４６等を備える。特性値検出部４１、漸減検出部４２、算出部４３、出力制御部４５及び漸増検出部４６は、プロセッサ３５の一部として機能し、プロセッサ３５によって行われる処理の一部を行う。
【００１６】
超音波処置具２のハウジング５の内部には、スイッチ３７が設けられる。スイッチ３７は、操作ボタン３３で操作入力が行われることにより、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替わる。プロセッサ３５は、スイッチ３７がＯＮ状態に切替わったことに基づいて、操作ボタン３３で操作が入力されたことを検出する。
【００１７】
エネルギー制御装置３は、エネルギー出力源４７を備える。エネルギー出力源４７は、電気経路４８Ａ，４８Ｂを介して超音波振動子２５に電気的に接続される。ここで、電気経路４８Ａは、ケーブル３１の内部を通って延設され、エネルギー出力源４７と電極２８Ａとの間を電気的に接続する。そして、電気経路４８Ｂは、ケーブル３１の内部を通って延設され、エネルギー出力源４７と電極２８Ｂとの間を電気的に接続する。エネルギー出力源４７は、バッテリー電源又はコンセント電源からの電力を超音波振動子２５に供給される電気エネルギーに変換する変換回路等を備える。エネルギー出力源４７は、変換回路で変換された電気エネルギーを出力する。そして、エネルギー出力源４７から出力された電気エネルギーは、電気経路４８Ａ，４８Ｂを介して、超音波振動子２５に供給される。プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を制御する。なお、エネルギー出力源４７からは、所定の周波数範囲のある周波数で交流電力が電気エネルギーとして出力される。
【００１８】
超音波振動子２５に電気エネルギーが供給されることにより、電極２８Ａ，２８Ｂ間に電圧が印加され、圧電素子２７のそれぞれに交流電流が流れる。これにより、圧電素子２７によって交流電流が超音波振動に変換され、超音波振動子２５で超音波振動が発生する。発生した超音波振動は、ロッド部材１３を通して基端側から先端側へ伝達される。そして、第１の把持片１５に超音波振動が伝達され、第１の把持片１５を含むロッド部材１３は、振動する。この際、ロッド部材１３は、所定の周波数範囲（例えば４６ｋＨｚ以上４８ｋＨｚ以下）のある周波数（例えば４７ｋＨｚ）でロッド部材１３の長手方向に略平行に振動する。エンドエフェクタ７は、第１の把持片１５に伝達された超音波振動を用いて、処置を行う。
【００１９】
エネルギー制御装置３は、電流検出回路５１及び電圧検出回路５２を備える。電流検出回路５１は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への出力電流Ｉの電流値を検出し、電圧検出回路５２は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への出力電圧Ｖの電圧値を検出する。また、エネルギー制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器５３が設けられる。Ａ／Ｄ変換器５３には、電流検出回路５１で検出された電流値を示すアナログ信号、及び、電圧検出回路５２で検出された電圧値を示すアナログ信号が伝達される。Ａ／Ｄ変換器５３は、電流値を示すアナログ信号及び電圧値を示すアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号をプロセッサ３５に伝達する。
【００２０】
プロセッサ３５の特性値検出部４１は、電流検出回路５１での出力電流Ｉの検出結果及び電圧検出回路５２での出力電圧Ｖの検出結果に基づいて、超音波振動子２５のインピーダンスＺを検出する。すなわち、特性値検出部４１は、超音波振動子２５へ出力される電気エネルギーに関する電気特性値として、超音波振動子２５のインピーダンスＺを検出する。
【００２１】
本実施形態では、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５に電気エネルギーが供給されている状態において、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ定電流制御で、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を制御する。この場合、インピーダンスＺの変化に対応させて、エネルギー出力源４７からの出力電圧Ｖを調整する。すなわち、インピーダンスＺが増加すると、出力電圧Ｖを増加させ、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ。この際、出力電力Ｐも、出力電圧Ｖの増加に対応して増加する。逆に、インピーダンスＺが減少すると、出力電圧Ｖを増加させ、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ。この際、出力電力Ｐも、出力電圧Ｖの増加に対応して増加する。
【００２２】
本実施形態では、プロセッサ３５の漸減検出部４２は、特性値検出部４１での検出結果に基づいて、インピーダンスＺが漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出する。また、漸増検出部４６は、特性値検出部４１での検出結果に基づいて、インピーダンスＺが漸増を開始する漸増開始時を検出する。そして、算出部４３は、例えば、特性値検出部４１での検出結果に基づいて、演算を行う。出力制御部４５は、特性値検出部４１、漸減検出部４２及び漸増検出部４６のそれぞれでの検出結果、及び、算出部４３での算出結果に基づいて、判断を行うとともに、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を制御する。
【００２３】
なお、ある実施例では、エネルギー制御装置３に、又は、エネルギー制御装置３とは別体で、告知部５５が設けられてもよい。この場合、プロセッサ３５は、特性値検出部４１、漸減検出部４２及び漸増検出部４６のそれぞれでの検出結果、及び、算出部４３での算出結果に基づいて、告知部５５の作動を制御する。告知部５５では、ブザー音、光の点灯及び画面表示等のいずれかによって告知が行われる。
【００２４】
次に、本実施形態のエネルギー制御装置３及び処置システム１の作用及び効果について説明する。処置システム１を用いて生体組織等の処置対象を処置する際には、術者はハウジング５を保持し、エンドエフェクタ７を腹腔等の体腔に挿入する。そして、把持片１５，１６の間に生体組織等の処置対象を配置し、ハンドル１２をグリップ１１に対して閉じる。これにより、第２の把持片１６が第１の把持片１５に対して閉じ、把持片１５，１６の間で処置対象が把持される。この状態で、術者は、操作ボタン３３で操作入力を行う。これにより、スイッチ３７がＯＮ状態になり、プロセッサ３５は、操作ボタン３３で操作入力が行われたことを検出する。
【００２５】
操作ボタン３３での操作入力が検出されることにより、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５に電気エネルギーを出力させる。これにより、超音波振動子２５で超音波振動が発生し、発生した超音波振動がロッド部材１３を通して第１の把持片１５に伝達される。把持片１５，１６の間で処置対象が把持された状態において第１の把持片（プローブ処置部）１５に超音波振動が伝達されることにより、第１の把持片１５と把持される処置対象との間に摩擦熱が発生する。摩擦熱によって、処置対象が切開と同時に凝固される。
【００２６】
プロセッサ３５で行われる処理について、説明する。ここで、時間ｔを規定する。そして、時間ｔにおける超音波振動子２５のインピーダンスＺをＺ（ｔ）と示す。また、本実施形態では、プロセッサ３５は、判断パラメータとしてインピーダンス最大値Ｚｍａｘを設定する。インピーダンス最大値Ｚｍａｘは、条件により規定されたある時点からインピーダンスＺ（ｔ）になる時点までのインピーダンスＺの最大値である。インピーダンス最大値Ｚｍａｘは、例えばインピーダンスＺの経時的な変化に基づいて、設定される。なお、インピーダンスＺが漸減している状態では、漸減開始時でのインピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘとなり、インピーダンス最大値ＺｍａｘがインピーダンスＺ（ｔ）のピーク値となる。また、インピーダンスＺが漸減している状態では、算出部４３は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘとなる漸減開始時のインピーダンスＺ（ｔ）のピーク値からインピーダンスＺ（ｔ）を減算した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を算出するともに、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からインピーダンスＺ（ｔ）になる時点までの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を算出する。
【００２７】
本実施形態では、エネルギー出力源４７から出力される電気エネルギーの電気特性値である超音波振動子２５のインピーダンスＺに基づいて、電気エネルギーの出力が制御される。また、前述した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））に基づいて、電気エネルギーの出力が制御される。ここで、超音波振動子２５のインピーダンスＺは、超音波振動子２５への負荷、及び、超音波振動子２５へ接続されるロッド部材１３への負荷に対応して、変化する。
【００２８】
また、処置システム１を用いた処置においては、前述のように一対の把持片１５，１６の間で把持される処置対象が凝固させながら切開することにより、処置対象において把持片１５，１６片の間で把持される範囲は、エンドエフェクタ７の幅方向について分断される。エンドエフェクタ７の幅方向について処置対象が分断されるこの現象を、切れ分かれと称する。図３は、処置対象が切れ分かれた部分を、エンドエフェクタ７の長手方向に略垂直な断面で示す。図３に示すように、処置対象が切れ分かれた部分では、処置対象は、エンドエフェクタ７の幅方向について一方側の部位Ｈ１と、エンドエフェクタ７の幅方向について他方側の部位Ｈ２と、に分断される。そして、互いに対して分断された部位Ｈ１，Ｈ２の間において、第２の把持片１６のパッド部材２１は第１の把持片１５に接触する。
【００２９】
処置対象を超音波振動によって凝固しながら切開している状態では、処置対象において把持片１５，１６の間で把持される範囲の一部に切れ分かれが発生するまでは、処置対象の切開によって把持片１５，１６の間の開き角が減少すること、及び、処置対象の状態変化等によって、第２の把持片１６から第１の把持片１５への押圧力が徐々に小さくなる。このため、ロッド部材１３への負荷が徐々に小さくなる。したがって、処置対象において把持される範囲の一部に切れ分かれが発生し、樹脂製のパッド部材２１が第１の把持片１５に接触するまでは、超音波振動子２５のインピーダンスＺは漸減する。ここで、漸減するとは、時間ｔが進むにつれてインピーダンスＺが徐々に減少することを意味し、数十Ω以下の微小な増減を含みながらインピーダンスＺが徐々に減少することも含まれる。
【００３０】
処置対象において把持される範囲の一部に切れ分かれが発生すると、前述のように処置対象が切れ分かれた部分では、樹脂製のパッド部材２１が第１の把持片１５に接触する。パッド部材２１の一部が第１の把持片１５に接触し始めると、処置対象において把持される範囲について全体が切れ分かれ、パッド部材２１の略全長が第１の把持片１５に接触するまでは、ロッド部材１３への負荷が徐々に大きくなる。したがって、処置対象の把持される範囲の一部に切れ分かれが発生した後は、インピーダンスＺは漸増する。ここで、漸増するとは、時間ｔが進むにつれてインピーダンスＺが徐々に増加することを意味し、数十Ω以下の微小な増減を含みながらインピーダンスＺが徐々に増加することも含まれる。
【００３１】
そして、処置対象において把持される範囲について大部分又は全体が切れ分かれると、パッド部材２１は延設方向について大部分又は略全長が第１の把持片１５に接触する。パッド部材２１の略全長が第１の把持片１５に接触した後は、把持片１５，１６の間の開き角はほとんど変化しない。また、パッド部材２１の略全長が第１の把持片１５に接触すると、超音波振動に起因する摩擦熱によってパッド部材２１と第１の把持片１５とが接触する箇所が摩耗及び溶解し始めるため、ロッド部材１３への負荷が徐々に小さくなる。したがって、処置対象の把持される範囲の全体に切れ分かれが発生した後は、インピーダンスＺは漸減する。
【００３２】
そして、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれてからある程度の時間が経過すると、パッド部材２１と第１の把持片１５との接触部分の状態が安定する。このため、ロッド部材１３への負荷の変動が小さくなり、インピーダンスＺの変動が小さくなる。この際、切れ分かれに起因してインピーダンスＺが漸減を開始してからある程度の時間が経過しているため、漸減開始時からある程度インピーダンスＺが減少する。このため、インピーダンスＺの漸減開始時からある程度の時間が経過したタイミングでは、前述した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が、ある程度大きくなり、所定の閾値ΣＺｔｈより大きくなる。なお、インピーダンスＺの変動が小さくなった後において、さらにロッド部材１３を超音波振動によって振動させると、第１の把持片１５に接触するパッド部材２１が摩擦熱によって変形する。パッド部材２１の変形によって、ロッド部材１３への負荷が徐々に増加し、インピーダンスＺは漸増する。
【００３３】
図４は、超音波振動によって把持される処置対象を凝固しながら切開している状態での超音波振動子２５のインピーダンスＺの経時的な変化の一例を示す図である。図４では、縦軸にインピーダンスＺを示し、横軸に時間ｔを示す。図４に示す一例では、時間ｔ１までは、インピーダンスＺは漸増する。そして、インピーダンスＺは、漸増した後の時間ｔ１において、漸減を開始する。したがって、時間ｔ１が、インピーダンスＺが漸増した後に漸減を開始する漸減開始時となる。また、図４の一例では、時間ｔ１又はその直近で、処置対象において把持される範囲の全体が、切れ分かれる。
【００３４】
また、図４の一例において、時間ｔ１より後の時間ｔ２、及び、時間ｔ２より後の時間ｔ３を規定する。そして、漸減開始時である時間ｔ１から時間ｔ２までの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を積算値ΣＺ１とし、時間ｔ１から時間ｔ３までの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を積算値ΣＺ２とする。図４の一例では、積算値ΣＺ１は、所定の閾値ΣＺｔｈ以下であり、積算値ΣＺ２は、所定の閾値ΣＺｔｈより大きくなる。そして、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時である時間ｔ１からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））は、時間ｔ３において、所定の閾値ΣＺｔｈ以下の状態から所定の閾値ΣＺｔｈより大きい状態に、切替わる。そして、図４の一例では、時間ｔ３において、摩擦熱によるパッド部材２１の変形は、ほとんど発生していない。なお、図４の一例では、直線ｔ＝ｔ２、直線Ｚ＝Ｚ（ｔ１）及び曲線Ｚ＝Ｚ（ｔ）で囲まれる部分の面積が、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の時間ｔ１から時間ｔ２までの積算値ΣＺ１となる。そして、直線ｔ＝ｔ３、直線Ｚ＝Ｚ（ｔ１）及び曲線Ｚ＝Ｚ（ｔ）で囲まれる部分の面積が、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の時間ｔ１から時間ｔ３までの積算値ΣＺ２となる。
【００３５】
図５は、操作ボタン３３での操作入力に基づくエネルギー制御装置３のプロセッサ３５での処理を示すフローチャートである。図５に示すように、プロセッサ３５の出力制御部４５は、スイッチ３７がＯＮ状態であるか否かに基づいて、操作ボタン３３で操作入力が行われたか否か、すなわち操作ボタン３３での操作入力がＯＮか又はＯＦＦかを判断する（ステップＳ１０１）。操作入力が行われていない場合は（ステップＳ１０１−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０１に戻る。すなわち、プロセッサ（制御部）３５は、操作ボタン３３で操作入力が行われるまで、待機する。
【００３６】
操作入力が行われると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、判断パラメータであるインピーダンス最大値Ｚｍａｘをゼロにリセットする（ステップＳ１０２）。そして、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を開始させる（ステップＳ１０３）。超音波振動子２５へ電気エネルギーの出力が開始された後、所定の条件を満たすと、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から出力される電気エネルギーについてＰＬＬ（Phase Locked Loop）制御を開始する（ステップＳ１０４）。ＰＬＬ制御によって、出力電流Ｉと出力電圧Ｖとの間の位相差が所定の閾値より小さくなる状態に、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力における周波数が調整される。
【００３７】
ＰＬＬ制御が開始されると、プロセッサ３５の特性値検出部４１は、電気エネルギーの電気特性値として超音波振動子２５のインピーダンスＺの検出を開始する。また、ＰＬＬ制御の開始時又はその直後において、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値ＺｍａｘをインピーダンスＺ（ｔ）に設定する（ステップＳ１０５）。ＰＬＬ制御の開始時以後においては、プロセッサ３５の出力制御部４５は、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ前述した定電流制御で、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を制御する。出力電流Ｉの電流値が経時的に一定に保たれることにより、超音波振動子２５で発生する超音波振動の振幅及び振動速度も経時的に略一定になり、第１の把持片１５での超音波振動の振幅及び振動速度も経時的に略一定になる。
【００３８】
また、ＰＬＬ制御の開始時より後において、プロセッサ３５の漸減検出部４２は、特性値検出部４１でのインピーダンスＺの検出結果に基づいて、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最大値Ｚｍａｘより小さいか否かを判断する（ステップＳ１０６）。インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以上の場合は（ステップＳ１０６−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、時間ｔのインピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘを更新する（ステップＳ１０７）。そして、処理は、ステップＳ１０６に戻る。すなわち、プロセッサ３５は、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより小さくなるまで待機する。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより小さい場合は（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘを更新することなく保持する。そして、処理は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０６，Ｓ１０７の処理が行われることにより、プロセッサ３５の漸減検出部４２は、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以上の状態からインピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより小さい状態に切替わった時点を、インピーダンスＺが漸増した後に漸減を開始する漸減開始時として検出する。
【００３９】
そして、プロセッサ３５の算出部４３は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘである漸減開始時でのインピーダンスＺ（ｔ）のピーク値からインピーダンスＺ（ｔ）を減算した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を算出するとともに、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を算出する。そして、プロセッサ３５の出力制御部４５は、漸減開始時から時間ｔまでの算出された積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が、所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ここで、所定の閾値ΣＺｔｈは、正の値である。
【００４０】
なお、ある実施例では、エネルギー制御装置３にタッチパネル等の入力装置（図示しない）及びユーザーインターフェース（図示しない）が設けられ、所定の閾値ΣＺｔｈは、入力装置で術者によって設定される。また、別のある実施例では、超音波処置具２に記憶媒体（図示しない）が設けられ、記憶媒体に所定の閾値ΣＺｔｈが記憶される。この場合、超音波処置具２がケーブル３１を介してエネルギー制御装置３に接続されることにより、プロセッサ３５は、超音波処置具２の記憶媒体から所定の閾値ΣＺｔｈを読取る。そして、プロセッサ３５は、読取った所定の閾値ΣＺｔｈを自動設定する。また、所定の閾値ΣＺｔｈは、既定の値に定まったものでもよい。また、所定の閾値ΣＺｔｈは、インピーダンスＺの経時的な変化等に基づいて設定されてもよい。また、ある実施例では、超音波処置具２の種類に対する所定の閾値ΣＺｔｈの関係を示すルックアップテーブル等が記憶媒体３６に記憶されてもよい。この場合、超音波処置具２の記憶媒体（図示しない）にシリアル番号等の識別情報が記憶され、超音波処置具２がケーブル３１を介してエネルギー制御装置３に接続されることにより、プロセッサ３５は、超音波処置具２の記憶媒体から識別情報を読取る。そして、プロセッサ３５は、読取った識別情報に基づいて、エネルギー制御装置３に接続される超音波処置具２の種類を検出する。そして、プロセッサ３５は、検出した超音波処置具２の種類に対応する所定の閾値ΣＺｔｈを、ルックアップテーブルから読取り、読取った値に所定の閾値ΣＺｔｈを設定する。
【００４１】
積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいと判断した場合は（ステップＳ１０８−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を強制停止する（ステップＳ１０９）。一方、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈ以下であると判断した場合は（ステップＳ１０８−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０８に戻る。すなわち、プロセッサ３５は、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きくなるまで待機する。
【００４２】
なお、ある実施例では、ステップＳ１０９においてエネルギー出力源４７からの出力を停止する代わりに、出力制御部４５は、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいと判断された時点より前に比べて、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を低減させてもよい。この場合、出力制御部４５は、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいと判断された時点より前に比べて、エネルギー出力源４７からの出力電流Ｉの電流値が小さくする。これにより、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいと判断された時点より前に比べて、超音波振動子２５で発生する超音波振動の振幅及び振動速度が小さくなり、第１の把持片１５での超音波振動の振幅及び振動速度が小さくなる。第１の把持片１５での超音波振動の振幅及び振動速度が小さくなることにより、把持される処置対象の超音波振動による切開性能が小さくなる。
【００４３】
また、別のある実施例では、ステップＳ１０９において、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を停止又は低減させる代わりに、又は、電気エネルギーの出力を停止又は低減させることに加えて、プロセッサ３５は、告知部５５を作動させてもよい。これにより、告知部５５によって、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きくなったことが、告知される。なお、告知部５５による告知のみが行われる場合、術者は、告知部５５での告知に基づいて、操作ボタン３３での操作入力を解除し、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を停止する。
【００４４】
本実施形態では、前述のように図５に示す処理が行われる。このため、図４のようにインピーダンスＺが経時的に変化すると、ＰＬＬ制御の開始時又はその直後にステップＳ１０５の処理によって、インピーダンス最大値ＺｍａｘがインピーダンスＺ（ｔ）に設定される。そして、時間ｔ１までは、ステップＳ１０６、Ｓ１０７の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘが継続して更新される。このため、時間ｔ１までは、処理は、ステップＳ１０８に進まない。したがって、時間ｔ１までは、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０８の処理は、行われない。
【００４５】
そして、時間ｔ１の直後において、漸減検出部４２が、ステップＳ１０６の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）がインピース最大値ＺｍａｘであるインピーダンスＺ（ｔ１）以下であると、判断する。これにより、漸減検出部４２は、時間ｔ１をインピーダンスＺの漸減開始時として検出するとともに、漸減開始時である時間ｔ１でのインピーダンスＺ（ｔ１）をインピーダンスＺ（ｔ）のピーク値として検出する。時間ｔ１以後においては、インピーダンスＺは、継続して漸減する。このため、時間ｔ１以後は、時間ｔ１でのインピーダンスＺ（ｔ１）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘとして保持される。
【００４６】
また、時間ｔ１以後においては、算出部４３は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘとして保持された時間ｔ１でのインピーダンスＺ（ｔ１）からインピーダンスＺ（ｔ）を減算した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が算出するとともに、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時である時間ｔ１からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を算出する。そして、ステップＳ１０８の処理によって、プロセッサ３５は、インピーダンスＺ（ｔ）がピーク値となる時間ｔ１からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かを、判断する。ここで、時間ｔ２においては、時間ｔ１から時間ｔ２までの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））である積算値ΣＺ１は、所定の閾値ΣＺｔｈ以下であると判断される。このため、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、低減されることなく維持される。また、時間ｔ２では、告知部５５による告知も、行われない。
【００４７】
そして、時間ｔ３又はその直後において、ステップＳ１０８の処理によって、例えば、時間ｔ１から時間ｔ３までの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））である積算値ΣＺ２は、所定の閾値ΣＺｔｈ大きいと判断される。これにより、時間ｔ３又はその直後に、ステップＳ１０９の処理によって、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。また、時間ｔ３又はその直後に、告知部５５が告知を行い、術者は、告知に基づいて、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を停止してもよい。なお、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減されるタイミングは、漸減開始時である時間ｔ１より後である。
【００４８】
前述のように、図４の一例では、時間ｔ１又はその直近で、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれる。このため、時間ｔ３又はその直後に、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減されることにより、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれた時点（ｔ１）より後で、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。これにより、処置対象において把持される範囲の一部が切れ分かれずに切れ残ることが、有効に防止される。
【００４９】
また、図４の一例では、時間ｔ３において、摩擦熱によるパッド部材２１の変形は、ほとんど発生していない。このため、本実施形態では、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれた後で、かつ、摩擦熱によってパッド部材２１が変形する前に、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。すなわち、本実施形態では、大きい振幅及び振動速度で第１の把持片１５が振動する状態において第１の把持片１５へ第２の把持片１６のパッド部材２１が接触し続けることが、有効に防止され、第２の把持片１６のパッド部材２１の摩耗及び変形等が、有効に防止される。
【００５０】
ここで、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれてからは、パッド部材２１と第１の把持片１５との接触状態等に対応して、漸減開始時からインピーダンスＺが漸減している状態での所定の単位時間あたりのインピーダンスＺの減少量が変化する。すなわち、パッド部材２１と第１の把持片１５との接触状態等に対応して、漸減開始時からインピーダンスＺが急激に減少したり、漸減開始時からインピーダンスＺが緩やかに減少したりする。本実施形態では、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））に基づいて、電気エネルギーの出力が停止又は低減される。このため、漸減開始時からインピーダンスＺが漸減している状態での所定の単位時間あたりのインピーダンスＺの減少量に関係なく、漸減開始時が処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれた時点であるか否かが、適切に判断される。すなわち、インピーダンスＺのピークが切れ分かれに起因するものであるか否かが、適切に判断される。
【００５１】
前述のように、本実施形態では、処置対象が切れ分かれるタイミングが、適切に検出される。そして、検出された適切なタイミングに基づいて、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。
【００５２】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について図６乃至図８を参照にして説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５３】
図６及び図７は、エネルギー制御装置３のプロセッサ３５での処理を示すフローチャートである。図６及び図７に示すように、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、操作入力が行われると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、判断パラメータであるインピーダンス最大値Ｚｍａｘをゼロにリセットする（ステップＳ１１１）。さらに、本実施形態では、インピーダンス最大値Ｚｍａｘに加えて、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎが判断パラメータとして用いられる。インピーダンス最小値Ｚｍｉｎは、条件により規定されたある時点からインピーダンスＺ（ｔ）になる時点までのインピーダンスＺの最小値である。操作入力が行われると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎもゼロにリセットする（ステップＳ１１１）。
【００５４】
そして、第１の実施形態と同様に、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を開始させる（ステップＳ１０３）。そして、超音波振動子２５へ電気エネルギーの出力が開始された後、所定の条件を満たすと、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から出力される電気エネルギーについてＰＬＬ制御を開始する（ステップＳ１０４）。また、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、ＰＬＬ制御が開始されると、特性値検出部４１は、インピーダンスＺの検出を開始し、出力制御部４５は、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ前述した定電流制御で、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を制御する。
【００５５】
本実施形態では、ＰＬＬ制御が開始されると、プロセッサ３５の漸減検出部４２は、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きいか否かを判断する（ステップＳ１１２）。インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きい場合は（ステップＳ１１２−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、時間ｔのインピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘを更新し、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新する（ステップＳ１１３）。そして、処理は、ステップＳ１１４に進む。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以下の場合は（ステップＳ１１２−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値Ｚｍｉｎのそれぞれを更新することなく保持する。そして、処理は、ステップＳ１１４に進む。
【００５６】
そして、プロセッサ３５の漸増検出部４６は、特性値検出部４１でのインピーダンスＺの検出結果に基づいて、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さいか否かを判断する（ステップＳ１１４）。インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さい場合は（ステップＳ１１４−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、時間ｔのインピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新する（ステップＳ１１５）。そして、処理は、ステップＳ１１６に進む。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上の場合は（ステップＳ１１４−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新することなく保持する。そして、処理は、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１４，Ｓ１１５の処理が行われることにより、プロセッサ３５の漸増検出部４６は、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さい状態からインピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上の状態に切替わった時点を、インピーダンスＺが漸減した後に漸増を開始する漸増開始時として検出する。
【００５７】
そして、プロセッサ３５の出力制御部４５及び漸増検出部４６は、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）から設定されているインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを減算した算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１より大きいか否かを判断する（ステップＳ１１６）。ここで、所定の閾値Ｚｔｈ１は、正の値である。また、所定の閾値Ｚｔｈ１は、第１の実施形態で前述した所定の閾値ΣＺｔｈと同様にして、設定可能である。算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１以下の場合は（ステップＳ１１６−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１１２に戻る。そして、ステップＳ１１２以降の処理が、順次行われる。一方、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１より大きい場合は（ステップＳ１１６−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値ＺｍａｘをインピーダンスＺ（ｔ）に更新し、インピーダンス最小値ＺｍｉｎをＺ（ｔ）に更新する（ステップＳ１１７）。
【００５８】
ステップＳ１１７の処理が行われると、漸減検出部４２は、インピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きいか否かを判断する（ステップＳ１１８）。そして、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きい場合は（ステップＳ１１８−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、時間ｔのインピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘを更新し、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新する（ステップＳ１１９）。そして、処理は、ステップＳ１２０に進む。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以下の場合は（ステップＳ１１８−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値Ｚｍｉｎのそれぞれを更新することなく保持する。そして、処理は、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１１８，Ｓ１１９の処理が行われることにより、プロセッサ３５の漸減検出部４２は、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きい状態からインピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以下の状態に切替わった時点を、インピーダンスＺが漸増した後に漸減を開始する漸減開始時として検出する。
【００５９】
そして、プロセッサ３５の漸増検出部４６は、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さいか否かを判断する（ステップＳ１２０）。インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さい場合は（ステップＳ１２０−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、時間ｔのインピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新する（ステップＳ１２１）。そして、処理は、ステップＳ１２２へ進む。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上の場合は（ステップＳ１２０−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新することなく保持する。そして、処理は、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２０，Ｓ１２１の処理が行われることにより、プロセッサ３５の漸増検出部４６は、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さい状態からインピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上の状態に切替わった時点を、インピーダンスＺが漸減した後に漸増を開始する漸増開始時として検出する。
【００６０】
そして、プロセッサ３５の出力制御部４５及び漸増検出部４６は、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）から設定されているインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを減算した算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２より大きいか否かを判断する（ステップＳ１２２）。ここで、所定の閾値Ｚｔｈ２は、正の値である。所定の閾値Ｚｔｈ２は、所定の閾値Ｚｔｈ１と同一の値であってもよく、所定の閾値Ｚｔｈ２とは異なる値であってもよい。また、所定の閾値Ｚｔｈ２は、第１の実施形態で前述した所定の閾値ΣＺｔｈと同様にして、設定可能である。算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２より大きい場合は（ステップＳ１２２−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値ＺｍａｘをインピーダンスＺ（ｔ）に更新し、インピーダンス最小値ＺｍｉｎをＺ（ｔ）に更新する（ステップＳ１２３）。そして、処理は、ステップＳ１０８へ進む。一方、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２以下の場合は（ステップＳ１２２−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値Ｚｍｉｎのそれぞれを更新することなく保持する。そして、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【００６１】
そして、第１の実施形態の漸減開始時以後と同様に、算出部４３は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘである漸減開始時でのインピーダンスＺ（ｔ）のピーク値からインピーダンスＺ（ｔ）を減算した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を算出する。そして、プロセッサ３５は、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時から時間ｔまでの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が、所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かを判断する（ステップＳ１０８）。積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいと判断した場合は（ステップＳ１０８−Ｙｅｓ）、第１の実施形態と同様に、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を強制停止する（ステップＳ１０９）。この際、第１の実施形態と同様に、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を低減させてもよく、告知部５５による告知を行ってもよい。また、電気エネルギーの出力の停止又は低減と告知部５５による告知を組み合わせてもよい。一方、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈ以下であると判断した場合は（ステップＳ１０８−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１１８に戻る。そして、ステップＳ１１８以降の処理が順次行われる。
【００６２】
図８は、超音波振動によって把持される処置対象を凝固しながら切開している状態での超音波振動子２５のインピーダンスＺの経時的な変化の図４とは別の一例を示す図である。図８でも、縦軸にインピーダンスＺを示し、横軸に時間ｔを示す。ここで、前述のように、ＰＬＬ制御が開始されると、出力電流Ｉと出力電圧Ｖとの間の位相差が所定の閾値より小さくなる状態に、電気エネルギーの出力における周波数が調整される。このため、ＰＬＬ制御の開始時からしばらくの間は、インピーダンスＺは漸減することがある。この場合、ＰＬＬ制御の開始時からしばらくの間インピーダンスＺが漸減した後に、インピーダンスＺが漸増する。図８の一例では、ＰＬＬ制御の開始時から時間ｔ４までは、インピーダンスＺが漸減し、時間ｔ４からしばらくの間は、インピーダンスＺが漸増する。
【００６３】
本実施形態では、図６及び図７に示す処理が行われる。このため、図８のようにインピーダンスＺが経時的に変化すると、ＰＬＬ制御の開始時又はその直後に、ステップＳ１１２、Ｓ１１３の処理によって、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値ＺｍｉｎのそれぞれがインピーダンスＺ（ｔ）に更新される。そして、時間ｔ４までは、ステップＳ１１４、Ｓ１１５の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎが継続して更新される。このため、時間ｔ４までは、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が負の値のなり、ステップＳ１１６の処理によって、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１以下であると判断される。したがって、時間ｔ４までは、処理は、ステップＳ１１７に進まず、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０８の処理は、行われない。
【００６４】
図８の一例では、時間ｔ４からインピーダンスＺがしばらくの間継続して漸増し、時間ｔ５においてインピーダンスＺ（ｔ５）は、時間ｔ４のインピーダンスＺ（ｔ４）から所定の閾値Ｚｔｈ１増加した値となる。そして、時間ｔ５からしばらくの間、インピーダンスＺは、漸増する。本実施形態では、図６及び図７に示す処理が行われるため、時間ｔ４からインピーダンスＺが漸増している間は、ステップＳ１１４の処理によって、時間ｔ４でのインピーダンスＺ（ｔ４）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎとして保持される。そして、時間ｔ５までは、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１以下であると判断される。したがって、時間ｔ４までは、処理は、ステップＳ１１７に進まない。そして、時間ｔ５又はその直後において、プロセッサ３５は、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１より大きいと判断し、処理が、ステップＳ１１７に進む。そして、時間ｔ５又はその直後において、ステップＳ１１７の処理によって、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値ＺｍｉｎのそれぞれがインピーダンスＺ（ｔ）に更新される。
【００６５】
前述のように、本実施形態では、インピーダンスＺがＰＬＬ制御の開始時からしばらくの間漸減した後に漸増した場合でも、インピーダンスＺが漸増開始時からの増加量が所定の閾値Ｚｔｈ１より大きくなるまでは、処理はステップＳ１１７に進まない。すなわち、インピーダンスＺが漸増開始時からある程度の増加量だけ増加するまでは、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０８の処理は、行われない。したがって、ＰＬＬ制御の開始時から超音波インピーダンスＺが漸減している間において、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、停止されず、かつ、低減されない。
【００６６】
また、把持される処置対象が厚い場合、又は、処置対象の濡れ度が高い場合は、処置対象の把持片１５又は１６との接触表面が切開され始めた瞬間に、インピーダンスＺのピークが発生することがある。この場合、切れ分かれに起因する前述のピークより前に、処置対象の接触表面が切開され始めたこと起因するインピーダンスＺのピークが発生する。図８に示す一例では、時間ｔ９において切れ分かれに起因するインピーダンスＺのピークが発生し、時間ｔ９より前の時間ｔ６においても、インピーダンスＺのピークが発生する。そして、時間ｔ６から時間ｔ７までは、インピーダンスＺが漸減し、時間ｔ７から時間ｔ９まではインピーダンスＺが漸増する。
【００６７】
本実施形態では、図６及び図７に示す処理が行われるため、図８に示す一例では、時間ｔ５の後において時間ｔ６までは、ステップＳ１１８、Ｓ１１９の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘが継続して更新される。また、時間ｔ６までは、ステップＳ１２０においてインピーダンスＺ（ｔ）は、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上と判断され、ステップＳ１２２において、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）は、所定の閾値Ｚｔｈ２以下であると判断される。インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘが継続して更新されるため、時間ｔ６までは、インピーダンス最大値ＺｍａｘからインピーダンスＺ（ｔ）を減算した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が、継続してゼロにリセットされる。したがって、時間ｔ６までは、ステップＳ１０８の処理によって、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈ以下であると判断される。このため、時間ｔ６までは、ステップＳ１０９の処理は行われず、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は低減されることなく維持される。
【００６８】
そして、時間ｔ６の直後において、漸減検出部４２が、ステップＳ１１８の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）がインピース最大値ＺｍａｘであるインピーダンスＺ（ｔ６）以下であると、判断する。これにより、漸減検出部４２は、時間ｔ６をインピーダンスＺの漸減開始時として検出する。また、時間ｔ６でのインピーダンスＺ（ｔ６）を、インピーダンスＺ（ｔ）のピーク値とする。
【００６９】
また、図８の一例では、時間ｔ７からインピーダンスＺがしばらくの間継続して漸増し、時間ｔ８においてインピーダンスＺ（ｔ８）は、時間ｔ７のインピーダンスＺ（ｔ７）から所定の閾値Ｚｔｈ２増加した値となる。そして、時間ｔ８からしばらくの間、インピーダンスＺは、漸増する。ここで、漸減開始時である時間ｔ６から時間ｔ８までの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を積算値ΣＺ３とする。図８の一例では、積算値ΣＺ３は、所定の閾値ΣＺｔｈ以下である。そして、図８の一例では、直線ｔ＝ｔ８、直線Ｚ＝Ｚ（ｔ６）及び曲線Ｚ＝Ｚ（ｔ）で囲まれる部分の面積が、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の時間ｔ６から時間ｔ８までの積算値ΣＺ３となる。
【００７０】
本実施形態では、図６及び図７に示す処理が行われるため、時間ｔ６より後において時間ｔ７までは、ステップＳ１２０、Ｓ１２１の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎが継続して更新される。そして、時間ｔ７からインピーダンスＺが漸増している間は、ステップＳ１２０の処理によって、時間ｔ７でのインピーダンスＺ（ｔ７）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎとして保持される。そして、時間ｔ８までは、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２以下であると判断される。また、前述のように、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の時間ｔ６から時間ｔ８までの積算値ΣＺ３は、所定の閾値ΣＺｔｈ以下である。このため、時間ｔ８までは、ステップＳ１０８の処理によって、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時である時間ｔ６からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が、所定の閾値ΣＺｔｈより小さいと判断される。したがって、時間ｔ８までは、ステップＳ１０９の処理は、行われない。
【００７１】
そして、時間ｔ８又はその直後において、プロセッサ３５は、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２より大きいと判断する。そして、時間ｔ８又はその直後において、ステップＳ１２３の処理によって、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値ＺｍｉｎのそれぞれがインピーダンスＺ（ｔ）に更新される。インピーダンス最大値Ｚｍａｘが更新されるため、インピーダンス最大値ＺｍａｘからインピーダンスＺ（ｔ）を減算した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が、ゼロにリセットされる。したがって、時間ｔ８又はその直後では、ステップＳ１０８の処理によって、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈ以下であると判断される。
【００７２】
また、時間ｔ８と時間ｔ９との間においては、ステップＳ１１８、Ｓ１１９の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘが継続して更新される。また、時間ｔ９までは、ステップＳ１２０においてインピーダンスＺ（ｔ）は、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上と判断され、ステップＳ１２２において、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）は、所定の閾値Ｚｔｈ２以下であると判断される。インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘが継続して更新されるため、時間ｔ８から時間ｔ９までは、インピーダンス最大値ＺｍａｘからインピーダンスＺ（ｔ）を減算した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が、継続してゼロにリセットされる。したがって、時間ｔ９までは、ステップＳ１０８の処理によって、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈ以下であると判断される。このため、時間ｔ９までは、ステップＳ１０９の処理は行われず、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は低減されることなく維持される。
【００７３】
前述のように本実施形態では、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きくなる前において、インピーダンスＺの漸増開始時が検出され、かつ、漸増開始時からのインピーダンスＺの増加量が所定の増加量（Ｚｔｈ２）より大きくなった場合は、プロセッサ３５は、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））をゼロにリセットする。すなわち、本実施形態では、切れ分かれに起因するインピーダンスＺのピークより前に別のピークが発生した場合でも、漸減開始時（例えばｔ６）からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きくなる前に所定の閾値Ｚｔｈ２より大きい増加量だけインピーダンスＺが漸増すれば、ステップＳ１０８の処理によって、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈ以下と継続して判断される。したがって、切れ分かれに起因するインピーダンスＺのピークの発生時より前において、別のピークに起因してエネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減されることが、有効に防止される。
【００７４】
また、図８の一例では、時間ｔ９以後において、インピーダンスＺが再び漸減する。ここで、図８の一例において、時間ｔ９より後の時間ｔ１０、及び、時間ｔ１０より後の時間ｔ１１を規定する。そして、漸減開始時である時間ｔ９から時間ｔ１０までの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を積算値ΣＺ４とし、時間ｔ９から時間ｔ１１までの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））を積算値ΣＺ５とする。図８の一例では、積算値ΣＺ４は、所定の閾値ΣＺｔｈ以下であり、積算値ΣＺ５は、所定の閾値ΣＺｔｈより大きくなる。そして、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時である時間ｔ９からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））は、時間ｔ１１において、所定の閾値ΣＺｔｈ以下の状態から所定の閾値ΣＺｔｈより大きい状態に、切替わる。そして、図８の一例では、時間ｔ９又はその直近で、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれ、時間ｔ１１において、摩擦熱によるパッド部材２１の変形は、ほとんど発生していない。なお、図８の一例では、直線ｔ＝ｔ１０、直線Ｚ＝Ｚ（ｔ９）及び曲線Ｚ＝Ｚ（ｔ）で囲まれる部分の面積が、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の時間ｔ９から時間ｔ１０までの積算値ΣＺ４となる。そして、直線ｔ＝ｔ１１、直線Ｚ＝Ｚ（ｔ９）及び曲線Ｚ＝Ｚ（ｔ）で囲まれる部分の面積が、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の時間ｔ９から時間ｔ１１までの積算値ΣＺ５となる。
【００７５】
本実施形態では、図６及び図７の処理が行われる。このため、図８の一例では、時間ｔ９の直後において、漸減検出部４２が、ステップＳ１１８の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）がインピース最大値ＺｍａｘであるインピーダンスＺ（ｔ９）以下であると、判断する。これにより、漸減検出部４２は、時間ｔ９をインピーダンスＺの漸減開始時として更新する。すなわち、漸増開始時からのインピーダンスＺの増加量が所定の増加量（Ｚｔｈ２）より大きくなった後において、インピーダンスＺが再び漸減を開始したことに基づいて、漸減検出部４２は、再び漸減を開始した時点に漸減開始時を更新する。そして、更新された漸減開始時である時間ｔ９でのインピーダンスＺ（ｔ９）を、インピーダンスＺ（ｔ）のピーク値として更新する。
【００７６】
そして、時間ｔ９以後においては、図４の一例の時間ｔ１以後と同様の処理が行われる。したがって、図８の一例では、更新されたピーク値であるインピーダンスＺ（ｔ９）からインピーダンスＺ（ｔ）を減算した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が算出され、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の更新された漸減開始時である時間ｔ９からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が算出される。そして、ステップＳ１０８の処理によって、プロセッサ３５は、インピーダンスＺ（ｔ）がピーク値となる時間ｔ９からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かを、判断する。ここで、時間ｔ１０においては、時間ｔ９から時間ｔ１０までの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））である積算値ΣＺ４は、所定の閾値ΣＺｔｈ以下であると判断される。このため、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、低減されることなく維持される。また、時間ｔ１０では、告知部５５による告知も、行われない。
【００７７】
そして、時間ｔ１１又はその直後において、ステップＳ１０８の処理によって、例えば、時間ｔ９から時間ｔ１１までの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））である積算値ΣＺ５は、所定の閾値ΣＺｔｈ大きいと判断される。これにより、時間ｔ１１又はその直後に、ステップＳ１０９の処理によって、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。また、時間ｔ１１又はその直後に、告知部５５が告知を行ってもよい。
【００７８】
図８の一例では、前述のように、時間ｔ１１において、摩擦熱によるパッド部材２１の変形は、ほとんど発生していない。このため、時間ｔ１１又はその直後にエネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減されることにより、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれた後で、かつ、摩擦熱によってパッド部材２１が変形する前に、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。
【００７９】
前述のように、本実施形態では、インピーダンスＺがＰＬＬ制御の開始時からしばらくの間漸減した後に漸増した場合、及び、切れ分かれに起因するインピーダンスＺのピークより前に別のピークが発生した場合のそれぞれにおいても、処置対象が切れ分かれるタイミングが、適切に検出される。そして、検出された適切なタイミングに基づいて、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。
【００８０】
（変形例）  
なお、図９に示す、第２の実施形態のある変形例では、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値Ｚｍｉｎに加えて、カウント時間Ｔが判断パラメータとして用いられる。カウント時間Ｔは、条件により規定されたある時点からインピーダンスＺ（ｔ）になる時点現時点までの経過時間であり、例えばインピーダンスＺの経時的な変化に基づいて、設定される。本変形例でも、第２の実施形態と同様に、ステップＳ１０１，Ｓ１１１，Ｓ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１１２〜Ｓ１１６の処理が行われる。
【００８１】
本変形例では、ステップＳ１１６において、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１より大きいと判断されると（ステップＳ１１６−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値ＺｍｉｎのそれぞれをインピーダンスＺ（ｔ）に更新するとともに、カウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１２４）。そして、第２の実施形態と同様に、漸減検出部４２は、インピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きいか否かを判断する（ステップＳ１１８）。そして、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きい場合は（ステップＳ１１８−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値ＺｍｉｎのそれぞれをインピーダンスＺ（ｔ）に更新するとともに、カウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１２５）。そして、処理は、ステップＳ１２０に進む。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以下の場合は（ステップＳ１１８−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値Ｚｍｉｎのそれぞれを更新することなく保持するとともに、カウント時間Ｔをゼロにリセットしない。そして、処理は、ステップＳ１２０に進む。
【００８２】
本変形例でも第２の実施形態と同様にして、ステップＳ１２０，Ｓ１２１の処理が行われ、プロセッサ３５は、ステップＳ１２２において、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２より大きいか否かを判断する。本変形例では、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２より大きい場合は（ステップＳ１２２−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値ＺｍｉｎのそれぞれをインピーダンスＺ（ｔ）に更新し、カウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１２６）。そして、処理は、ステップＳ１２７へ進む。一方、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２以下の場合は（ステップＳ１２２−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値Ｚｍｉｎのそれぞれを更新することなく保持し、カウント時間Ｔをゼロにリセットしない。そして、処理は、ステップＳ１２７に進む。
【００８３】
本変形例では、プロセッサ３５の出力制御部４５は、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２７）。カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈより短い場合は（ステップＳ１２７−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１１８に戻る。そして、ステップＳ１１８以降の処理が順次行われる。一方、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈ以上の場合は（ステップＳ１２７−Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１０８に進む。そして、第２の実施形態と同様にして、ステップＳ１０８，Ｓ１０９の処理が行われる。なお、所定の時間Ｔｔｈは、前述した所定の閾値ΣＺｔｈと同様にして設定可能である。
【００８４】
本変形例では、前述のように処理が行われることにより、プロセッサ３５は、漸減開始時から所定の時間Ｔｔｈ経過する前は、処理はステップＳ１０８に進まない。すなわち、漸減開始時から所定の時間Ｔｔｈ経過した以後において、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０８の処理が、行われる。そして、出力制御部４５は、漸減開始時から所定の時間Ｔｔｈ経過した以後において、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいと判断した場合に、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を停止又は低減させたり、告知部５５に告知させたりする。
【００８５】
また、別のある変形例では、図６及び図７においてステップＳ１１２〜Ｓ１１６の処理が行われず、代わりにカウント時間Ｔとは別のカウント時間Ｔ´に基づく処理が行われる。この場合、カウント時間Ｔ´は、ＰＬＬ制御の開始時がゼロとなり、ＰＬＬ制御の開始時からの経過時間を示す。本変形例では、ステップＳ１０４においてＰＬＬ制御が開始されると、プロセッサ３５は、カウント時間Ｔ´が所定の時間Ｔ´ｔｈ以上であるか否かを判断する。そして、カウント時間Ｔ´が所定の時間Ｔ´ｔｈ以上の場合のみ、処理は、ステップＳ１１７に進む。これにより、ＰＬＬ制御の開始時から所定の時間Ｔ´ｔｈ経過するまでは、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０８の処理は、行われない。したがって、本変形例でも第２の実施形態と同様に、ＰＬＬ制御の開始時から超音波インピーダンスＺが漸減している間において、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、停止されず、かつ、低減されない。なお、所定の時間Ｔ´ｔｈは、前述した所定の閾値ΣＺｔｈ等と同様にして、設定可能である。
【００８６】
また、ある変形例では、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の漸減開始時からの積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０８の処理をプロセッサ３５が行う状態とプロセッサ３５がステップＳ１０８の処理を行わない状態との間が、術者の操作によって切替えられる。この場合、エネルギー制御装置３にタッチパネル等の入力装置（図示しない）及びユーザーインターフェース（図示しない）が設けられる。そして、入力装置での操作に基づいて、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））が所定の閾値ΣＺｔｈより大きいか否かの判断をプロセッサ３５が行うか否かが、切替えられる。なお、プロセッサ３５がステップＳ１０８の判断を行わない状態では、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））に基づいて、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、停止されず、かつ、低減されない。
【００８７】
また、ある変形例では、インピーダンスＺの代わりに又はインピーダンスＺに加えて、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への出力電圧Ｖ及び出力電力Ｐのいずれかが、エネルギー出力源４７から出力される電気エネルギーの電気特性値として用いられてもよい。前述のように、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５に電気エネルギーが供給されている状態では、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ定電流制御で、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が制御される。そして、定電流制御では、インピーダンスＺの変化に対応させて、出力電圧Ｖ及び出力電力Ｐを調整する。このため、ＰＬＬ制御の開始時以後においては、出力電圧Ｖ及び出力電力Ｐのそれぞれの経時的な変化は、インピーダンスＺの経時的な変化と同様の傾向を示す。したがって、インピーダンスＺの代わりに出力電圧Ｖ及び出力電力Ｐのいずれかを用いて、図３に示す処理、図６及び図７に示す処理、及び、図９に示す処理が行われても、前述の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。この場合、インピーダンス最大値Ｚｍａｘの代わりに、出力電圧Ｖの電圧最大値Ｖｍａｘ及び出力電力Ｐの電力最大値Ｐｍａｘのいずれかが用いられる。そして、差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の代わりに差分値（Ｖｍａｘ−Ｖ（ｔ））及び差分値（Ｐｍａｘ−Ｐ（ｔ））のいずれかが用いられ、積算値Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））の代わりに積算値Σ（Ｖｍａｘ−Ｖ（ｔ））及び積算値Σ（Ｐｍａｘ−Ｐ（ｔ））のいずれかが用いられる。また、所定の閾値ΣＺｔｈの代わりに、所定の閾値ΣＶｔｈ及び所定の閾値ΣＰｔｈが用いられる。
【００８８】
また、ある変形例では、エネルギー出力源４７は、超音波振動子２５に電気エネルギーを出力することに加えて、超音波振動子２５に供給される電気エネルギーとは別の電気エネルギーを超音波処置具２に出力してもよい。この場合、例えば、第１の把持片１５及び第２の把持片１６のホルダ部材２２に、高周波電力が電気エネルギーとしてエネルギー出力源４７から供給される。これにより、把持される処置対象を通して第１の把持片１５とホルダ部材２２との間に高周波電流が流れる。高周波電流によって発生する熱により、処置対象が変性され、凝固が促進される。
【００８９】
前述の実施形態等のエネルギー制御装置（３）では、漸減検出部（４２）は、エネルギー出力源（４７）から超音波振動子（２５）へ出力される電気エネルギーに関する電気特性値（Ｚ；Ｖ；Ｐ）の検出結果に基づいて、電気特性値（Ｚ；Ｖ；Ｐ）が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出する。算出部（４３）は、漸減開始時での電気特性値（Ｚ；Ｖ；Ｐ）であるピーク値（Ｚｍａｘ；Ｖｍａｘ；Ｐｍａｘ）から電気特性値（Ｚ；Ｖ；Ｐ）を減算した差分値（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ）；Ｖｍａｘ−Ｖ（ｔ）；Ｐｍａｘ−Ｐ（ｔ））の漸減開始時からの積算値（Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））；Σ（Ｖｍａｘ−Ｖ（ｔ））；Σ（Ｐｍａｘ−Ｐ（ｔ）））を算出する。制御部（４５）は、漸減開始時より後において積算値（Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））；Σ（Ｖｍａｘ−Ｖ（ｔ））；Σ（Ｐｍａｘ−Ｐ（ｔ）））が所定の閾値（ΣＺｔｈ；ΣＶｔｈ；ΣＰｔｈ）より大きくなったことに基づいて、エネルギー出力源（４７）に超音波振動子（２５）への電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、積算値（Σ（Ｚｍａｘ−Ｚ（ｔ））；Σ（Ｖｍａｘ−Ｖ（ｔ））；Σ（Ｐｍａｘ−Ｐ（ｔ）））が所定の閾値（ΣＺｔｈ；ΣＶｔｈ；ΣＰｔｈ）より大きくなったことを告知することの少なくとも一方を行う。
【００９０】
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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