(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿載置台を備えた本体部と、前記本体部に開閉可能に取り付けられ、前記原稿を前記原稿載置台に押圧する圧板とを備え、前記原稿に表される原稿画像を読み取る画像形成装置であって、
前記原稿載置台よりも前記本体部の前後方向の後方に位置する後方部において、回転軸を中心に前記圧板を回転させて、前記圧板を開閉可能に構成するヒンジ部と、
前記ヒンジ部が前記圧板によって原稿厚さ方向の上方に付勢された場合に、前記ヒンジ部を原稿厚さ方向の上方に移動させる上下可動部と、
前記本体部の前後方向の前記後方部において、前記圧板と前記本体部との前記原稿厚さ方向における離間距離が所定距離以下である場合にＯＮ状態を検出し、前記離間距離が前記所定距離よりも大きい場合にＯＦＦ状態を検出するセンサ部と、
前記ＯＦＦ状態が検出された場合、前記原稿載置台上において、前記原稿載置台に載置される前記原稿よりも前記前後方向の前方に位置する前端領域における前端画像を取得する画像取得部と、
前記前端画像の濃度に基づいて、前記圧板の開閉動作を判定する判定部と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ＯＮ状態が検出された場合に、前記原稿載置台に載置されている前記原稿の原稿サイズを検出するサイズ検出部と、
前記原稿サイズに基づいて、前記原稿から読み取った原稿画像を印刷する用紙サイズを設定する設定部を更に備え、
前記設定部は、前記判定部によって前記圧板が開動作していると判定された場合、前記用紙サイズをリセットする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を載置する原稿載置台を備えた本体部と、本体部に開閉可能に取り付けられ、原稿を原稿載置台に押圧する圧板とを備え、原稿に表される原稿画像を読み取る画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機や印刷機など、原稿から原稿画像を読み取る画像形成装置は、原稿を載置する原稿載置台を備える本体部と、原稿を原稿載置台に押圧する圧板とを備えている。圧板は、ヒンジ部を介して本体部に取り付けられることで、開閉動作を可能としており、この開閉動作によって原稿を原稿載置台に押圧する。
【０００３】
また、画像形成装置では、圧板の開閉動作を検出するために、本体部の上面にセンサ部が備えられている（例えば、特許文献１参照）。かかるセンサ部は、本体部の上面から突出するスイッチ部材を備えており、スイッチ部材が押下されてＯＮ状態になる場合、圧板の閉動作を検出し、スイッチ部材が圧板から離間してＯＦＦ状態になる場合、圧板の開動作を検出する。
【０００４】
このようなセンサ部による開閉動作の検出結果が、画像形成装置における様々な処理のトリガとして用いられている。例えば、センサ部が圧板の閉動作を検出した場合、原稿載置台に載置される原稿サイズを検出する処理を実行し、センサ部が圧板の開動作を検出した場合、原稿載置台に配置されていた原稿が取り除かれるものと判断して、検出した原稿サイズをリセットする処理を実行する。
【０００５】
ところで、圧板が閉動作により書物などの厚い原稿を押圧する場合、ヒンジ部が固定されたままであると、圧板は、原稿を片寄って押圧してしまう。このため、圧板が閉動作により厚い原稿を押圧する際に、ヒンジ部が圧板によって原稿厚さ方向の上方に付勢された場合、ヒンジ部を上方に移動（リフトアップ）させる上下可動部を備えた画像形成装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
このような上下可動部を備えた画像形成装置では、圧板が閉動作によって厚い原稿を押圧しても、ヒンジ部を上方に移動できるため、圧板が原稿を片寄って押圧することを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３２９８４８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術のように上下可動部を備えた画像形成装置では、上下可動部によりヒンジ部を原稿厚さ方向の上方に移動（リフトアップ）できるが、この移動によって、ヒンジ部とともに圧板も移動するため、圧板がスイッチ部材から離れるように移動する。
【０００９】
このような場合、センサ部では、圧板とスイッチ部材とが離間してＯＦＦ状態を検出してしまい、圧板が開動作を行っていると誤検出してしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、圧板の開閉動作の誤検出を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置の第１の特徴は、原稿を載置する原稿載置台を備えた本体部と、前記本体部に開閉可能に取り付けられ、前記原稿を前記原稿載置台に押圧する圧板とを備え、前記原稿に表される原稿画像を読み取る画像形成装置であって、前記原稿載置台よりも前記本体部の前後方向の後方に位置する後方部において、回転軸を中心に前記圧板を回転させて、前記圧板を開閉可能に構成するヒンジ部と、前記ヒンジ部が前記圧板によって原稿厚さ方向の上方に付勢された場合に、前記ヒンジ部を原稿厚さ方向の上方に移動させる上下可動部と、前記本体部の前後方向の前記後方部において、前記圧板と前記本体部との前記原稿厚さ方向における離間距離が所定距離以下である場合にＯＮ状態を検出し、前記離間距離が所定距離よりも大きい場合にＯＦＦ状態を検出するセンサ部と、前記ＯＦＦ状態が検出された場合、前記原稿載置台上において、前記原稿載置台に載置される前記原稿よりも前記前後方向の前方に位置する前端領域における前端画像を取得する画像取得部と、前記前端画像の濃度に基づいて、前記圧板の開閉動作を判定する判定部と、を備えることにある。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴は、上記特徴に係り、前記ＯＮ状態が検出された場合に、前記原稿載置台に載置されている前記原稿の原稿サイズを検出するサイズ検出部と、前記原稿サイズに基づいて、前記原稿から読み取った原稿画像を印刷する用紙サイズを設定する設定部を更に備え、前記設定部は、前記判定部によって前記圧板が開動作していると判定された場合、前記用紙サイズをリセットすることにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置の第１の特徴によれば、上下可動部は、ヒンジ部が圧板によって原稿厚さ方向の上方に付勢された場合に、ヒンジ部を原稿厚さ方向の上方に移動させる。また、センサ部は、本体部の前後方向の後方部における圧板と本体部との原稿厚さ方向における離間距離が所定距離以下になった場合にＯＮ状態を検出し、離間距離が所定距離よりも大きい場合にＯＦＦ状態を検出する。
【００１４】
ここで、圧板が閉動作によって書籍などの厚みの大きい原稿を押圧する場合、圧板がヒンジ部を原稿厚さ方向の上方に付勢するため、上下可動部は、ヒンジ部を原稿厚さ方向の上方に移動させる。このとき、ヒンジ部の移動に伴って、圧板も原稿厚さ方向の上方に移動するため、圧板と本体部との離間距離が大きくなり、センサ部が、ＯＦＦ状態を検出する場合がある。
【００１５】
画像形成装置では、画像取得部は、ＯＦＦ状態が検出された場合に、原稿載置台に載置される原稿よりも前後方向の前方に位置する前端領域における前端画像を取得し、判定部は、前端画像の濃度に基づいて、圧板の開閉動作を判定する。
【００１６】
すなわち、画像取得部は、ＯＦＦ状態が検出された場合、圧板の実際の開き度合に伴って明るさが大きく変化する前端領域における前端画像を取得する。そして、判定部は、前端画像の濃度に基づいて、圧板の開閉動作を判定するため、圧板の実際の開き度合に基づいて、圧板の開閉動作をより正確に判定できる。
【００１７】
このように、画像形成装置によれば、圧板の開閉動作をより正確に判定できるため、圧板の開閉動作の誤検出を防止することができる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴によれば、サイズ検出部は、センサ部によってＯＮ状態が検出された場合に、原稿サイズを検出する。そして、設定部は、原稿サイズを用紙サイズに設定する。また、設定部は、判定部によって圧板が開動作していると判定された場合、用紙サイズをリセットする。
【００１９】
これにより、設定部は、圧板の開閉動作に基づいて、用紙サイズを適切にリセットできるため、原稿サイズに基づいた用紙サイズの設定をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施例１に係る画像形成装置の機能を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施例１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図７】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図８】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図９】本発明の実施例１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例１に係る前端画像の濃度と前端領域の離間距離との関係を説明するためのグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例に係る画像形成装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。また、以下に示す実施例は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
［実施例１］
＜画像形成装置の構成＞
画像形成装置１は、原稿Ｐに表される原稿画像を読み取る読取装置としての機能と、読み取った原稿画像を印刷する印刷装置としての機能を備える。図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１の概略構成を示す斜視図である。
【００２３】
以下の説明において、図１に示すように、画像形成装置１の上下方向を上下方向Ｚとし、画像形成装置１の前後方向を前後方向Ｘとし、画像形成装置１の左右方向を左右方向Ｙとして規定する。なお、上下方向Ｚは、原稿厚さ方向とも言い換えられる。
【００２４】
図１に示すように、画像形成装置１は、本体部２と、本体部２に開閉可能に取り付けられる圧板３とを備える。圧板３は、原稿Ｐを原稿載置台１０に押圧するためのものである。
【００２５】
図２は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。図２に示すように、本体部２は、原稿載置台１０と、ヒンジ部２０と、センサ部３０と、上下可動部４０と、操作パネル部５０と、印刷ユニット７０と、本体制御部１００とを備える。
【００２６】
原稿載置台１０は、本体部２の上部２Ａに配置される。原稿載置台１０は、原稿Ｐを載置するためのものである。原稿載置台１０は、ガラス等の光透過性の材料からなる。なお、本体部２の上部２Ａは、原稿載置台１０を基準として、原稿載置台１０よりも本体部２の前後方向Ｘの前方に位置する前方部Ｆと、原稿載置台１０よりも前後方向Ｘの後方に位置する後方部Ｂとを備える。
【００２７】
ヒンジ部２０は、原稿載置台１０よりも前後方向Ｘの後方に位置する後方部Ｂに配置される。ヒンジ部２０は、後方部Ｂおいて、回転軸Ｃを中心に圧板３を回転させて、圧板３を開閉可能に構成する。
【００２８】
センサ部３０は、ヒンジ部２０と同様に後方部Ｂに配置される。センサ部３０は、後方部Ｂにおいて、圧板３と本体部２との上下方向Ｚにおける離間距離Ｄが所定距離ΔＤ以下である場合にＯＮ状態を検出し、離間距離Ｄが所定距離ΔＤよりも大きい場合にＯＦＦ状態を検出する。
【００２９】
センサ部３０は、データ線を介して本体制御部１００に接続される。センサ部３０は、ＯＮ状態を検出した場合には、ＯＮデータを本体制御部１００に送信し、ＯＦＦ状態を検出した場合には、ＯＦＦデータを本体制御部１００に送信する。具体的に、センサ部３０は、スイッチ部材３１と、光学センサ３２，３３とを備える。
【００３０】
スイッチ部材３１は、上下方向Ｚの上方と下方とに移動可能に構成される。スイッチ部材３１は、バネ部３４によって上下方向Ｚの上方に付勢されている。スイッチ部材３１は、上下方向Ｚの上方に所定距離ΔＤ以上移動しないように、ストッパ（不図示）を備えている。
【００３１】
スイッチ部材３１は、圧板３の閉動作によって離間距離Ｄが所定距離ΔＤ以下になると、圧板３に押し込まれて、上下方向Ｚの下方に移動する。
【００３２】
光学センサ３２，３３は、一方が発光部を構成し、他方が受光部を構成する。圧板３の閉動作によってスイッチ部材３１が押し込まれると、光学センサ３２，３３の間で送受されている光が遮断される。光学センサ３２，３３の間の光が遮断されると、光学センサ３２，３３が、ＯＮ状態を示すＯＮデータを送信する。
【００３３】
一方で、圧板３の開動作によって離間距離Ｄが所定距離ΔＤよりも大きくなると、スイッチ部材３１が光学センサ３２，３３の間から引き出され、光学センサ３２，３３の間で光を送受する。光学センサ３２，３３が、光学センサ３２，３３の間で光を送受すると、ＯＦＦ状態を示すＯＦＦデータを送信する。
【００３４】
上下可動部４０は、本体部２の後方部Ｂに配置される。上下可動部４０は、ヒンジ部２０に連結する。
【００３５】
具体的に、上下可動部４０は、可動部４１と、可動部４１を収容する収容部４２とを備える。可動部４１は、ヒンジ部２０に連結する。可動部４１は、収容部４２に収容された状態で、上下方向Ｚに移動可能に構成される。また、例えば、圧板３が厚い原稿Ｐを押圧した場合、原稿Ｐの端部を支点したテコの原理により、ヒンジ部２０が上下方向Ｚの上方に付勢される。
【００３６】
このように、上下可動部４０は、ヒンジ部２０が圧板３によって上下方向Ｚの上方に付勢された場合に、ヒンジ部２０を上下方向Ｚの上方に移動（リフトアップ）させる。
【００３７】
操作パネル部５０は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示する。操作パネル部５０は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部とを備える（いずれも不図示）。操作パネル部５０は、データ線を介して、本体制御部１００に接続される。操作パネル部５０と本体制御部１００との間では、各種の制御情報が送受信される。
【００３８】
読取部６０は、原稿載置台１０の下方に配置される。読取部６０は、光源と、ミラーと、ＣＣＤ等の撮像素子（いずれも不図示）とがユニット化されたものである。読取部６０は、データ線を介して本体制御部１００に接続される。
【００３９】
読取部６０は、移動用モータ（不図示）によって本体部２の左右方向Ｙに移動可能に構成される。読取部６０は、本体部２の左右方向Ｙに移動しながら、原稿Ｐを読み取る。読取部６０は、原稿Ｐに表される原稿画像を読み取ることにより、原稿画像を示す原稿画像データを本体制御部１００に送信する。
【００４０】
読取部６０は、原稿サイズを検出するためのサイズデータを読み取る。具体的に、読取部６０は、前後方向Ｘに配列されたＣＣＤにより、原稿Ｐの前後方向Ｘ（主走査方向）のサイズを示す主走査サイズデータを読み取る。また、読取部６０は、反射ミラー（不図示）により、原稿Ｐの左右方向Ｙ（副走査方向）のサイズを示す副走査サイズデータを読み取る。そして、読取部６０は、主走査サイズデータと副走査サイズデータとを含むサイズデータを本体制御部１００に送信する。
【００４１】
印刷ユニット７０は、原稿画像データを印刷する印刷処理を実行する。印刷ユニット７０は、印刷用紙を収容する用紙収容部、用紙収容部から印刷用紙を給紙する給紙部、原稿画像データに基づいて、給紙される印刷用紙に印刷するインクジェットヘッド部、印刷済の印刷用紙を外部に排紙する排紙部などが備えられている（いずれも不図示）。
【００４２】
本体制御部１００は、画像形成装置１における各種機能を制御する。ここで、図３は、画像形成装置１の機能を示すブロック図である。
【００４３】
図３に示すように、本体制御部１００は、画像取得部１０１と、判定部１０２と、サイズ検出部１０３と、設定部１０４と、印刷制御部１０５と、記憶部１０６とを備える。
【００４４】
画像取得部１０１は、読取部６０を制御して、読取部６０から原稿画像データを取得する。また、画像取得部１０１は、センサ部３０によってＯＦＦ状態が検出された場合、原稿載置台１０上において、原稿載置台１０に載置される原稿Ｐよりも前後方向Ｘの前方に位置する前端領域ＦＡにおける前端画像を取得する。
【００４５】
ここで、図４は、本体部２の上部２Ａを示す平面図である。図４に示すように、原稿載置台１０には、原稿位置合わせ用の基準点ＯＰが規定されている。また、原稿載置台１０では、全体領域が原稿配置領域ＤＡと前端領域ＦＡとにより区画されている。
【００４６】
原稿配置領域ＤＡは、原稿Ｐが配置される領域である。原稿配置領域ＤＡのサイズは、ＩＳＯ規格やＪＩＳ規格等の規格に規定される規格サイズのうち、画像形成装置１によって印刷可能な最大サイズ（例えば、Ａ３サイズ）で規定してもよい。
【００４７】
前端領域ＦＡは、原稿配置領域ＤＡよりも前後方向Ｘの前方に位置する領域である。図４の例では、原稿Ｐの前後方向Ｘの前方の縁部ＰＥよりも、前方の領域である。なお、前端領域ＦＡの前後方向Ｘにおける長さは、例えば、１〜２ｃｍである。
【００４８】
画像取得部１０１は、読取部６０を制御して、前端領域ＦＡにおける前端画像を示す前端画像データを取得する。
【００４９】
具体的に、画像取得部１０１は、読取部６０を待機時に配置する待機位置ＷＰにおいて、前後方向Ｘ（主走査方向）における１ライン画像データを取得する。画像取得部１０１は、１ライン画像データのうち、前端領域ＦＡ内の前端画像を示す前端画像データを抽出する。このようにして画像取得部１０１は、前端画像データを取得する。
【００５０】
判定部１０２は、センサ部３０から送信されるＯＮデータ又はＯＦＦデータに基づいて、圧板３の開閉動作を判定する。
【００５１】
なお、圧板３の閉動作とは、原稿Ｐを原稿載置台１０に押圧するために、圧板３の開き度合（例えば、開角度）を小さくする動作を示す。一方、圧板３の開動作とは、原稿Ｐを原稿載置台１０から取り出すために、圧板３の開き度合を大きくする動作を示す。
【００５２】
また、判定部１０２は、前端画像の濃度に基づいて、圧板３の開閉動作を判定する。なお、濃度は、２５６階調のグレースケールにより表される画素値である。よって、濃度は、“０”から“２５５”までの画素値により示され、画素値が小さいほど濃い（暗い）画像であることを表し、画素値が大きいほど薄い（明るい）画像であることを表す。
【００５３】
具体的に、判定部１０２は、前端画像データに基づいて、前端画像における全画素値の総和を画素数で除算して、画素値の平均値を算出する。判定部１０２は、算出した画素値の平均値を濃度とし、この濃度に基づいて開閉動作を判定する。
【００５４】
サイズ検出部１０３は、センサ部３０によってＯＮ状態が検出された場合に、原稿載置台１０に載置される原稿Ｐの原稿サイズを検出する。具体的に、サイズ検出部１０３は、読取部６０を制御して、サイズデータを取得し、取得したサイズデータに基づいて、原稿サイズを検出する。
【００５５】
設定部１０４は、原稿サイズに基づいて、原稿Ｐから読み取った原稿画像を印刷する用紙サイズを設定する。
【００５６】
また、設定部１０４は、判定部１０２によって圧板３が開動作していると判定された場合、用紙サイズをリセットする。
【００５７】
印刷制御部１０５は、印刷ユニット７０を制御して、印刷処理を実行する。例えば、印刷制御部１０５は、読取部６０によって読み取られた原稿画像データに基づいて、所定画像を印刷用紙に印刷する印刷処理を実行する。
【００５８】
記憶部１０６は、画像取得部１０１において用いられる各種データを記憶する。例えば、記憶部１０６には、画像形成装置１において印刷可能な規格に規定される用紙サイズを記憶する。
【００５９】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、画像形成装置１の動作について説明する。図５は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。具体的に、図５は、画像形成装置１において、センサ部３０によりＯＮ状態又はＯＦＦ状態が検出された際の動作を示すフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ１０において、センサ部３０は、ＯＮ状態、又は、ＯＦＦ状態を検出すると、ＯＮ状態を示すＯＮデータ、又は、ＯＦＦ状態を示すＯＦＦデータを本体制御部１００に送信する。
【００６１】
ステップＳ２０において、本体制御部１００では、判定部１０２が、ＯＮ状態を示すＯＮデータ、又は、ＯＦＦ状態を示すＯＦＦデータのいずれを受信したか判定する。
【００６２】
ステップＳ３０において、判定部１０２は、ＯＦＦデータを受信したと判定した場合（ステップＳ２０“ＯＦＦ”）、判定部１０２は、判定処理を実行する。なお、判定処理の詳細は、後述する（図９参照）。
【００６３】
一方、ステップＳ４０において、判定部１０２は、ＯＮデータを受信したと判定した場合（ステップＳ２０“ＯＮ”）、判定部１０２は、圧板３が閉動作していると判定する。
【００６４】
例えば、判定部１０２が閉動作していると判定するケースとしては、図６に示すように、圧板３が原稿載置台１０に載置される厚さＴ１の原稿Ｐを押圧するケースや、図７に示すように、圧板３が厚さＴ１よりも厚い厚さＴ２の原稿Ｐを押圧するケースなどが挙げられる。
【００６５】
そして、ステップＳ５０において、サイズ検出部１０３は、読取部６０を制御して、サイズデータを取得し、取得したサイズデータに基づいて、原稿サイズを検出する。
【００６６】
ステップＳ６０において、設定部１０４は、原稿サイズに基づいて、原稿画像を印刷する用紙サイズを設定する。具体的に、設定部１０４は、規格に規定される用紙サイズを記憶部１０６から読み出して、原稿サイズに最も近似する用紙サイズを特定する。設定部１０４は、特定した用紙サイズを、原稿画像を印刷する用紙サイズとして設定する。例えば、設定部１０４が、用紙サイズを設定することで、用紙サイズが操作パネル部５０に表示される。
【００６７】
ステップＳ７０において、画像取得部１０１は、ユーザから読取開始指示を受け付けたか否かを判定する。例えば、画像取得部１０１は、ユーザにより操作パネル部５０に設けられる読取開始ボタンが入力されたか否かに基づいて、読取開始指示を受け付けたか否かを判定する。なお、画像取得部１０１は、読取開始指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ７０“Ｎｏ”）、ステップＳ７０の動作を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ８０において、画像取得部１０１は、読取開始指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ７０“Ｙｅｓ”）、原稿画像の読取処理を行う。具体的に、画像取得部１０１は、読取部６０を制御して、原稿に表される原稿画像を読み取って、原稿画像を示す原稿画像データを取得する。
【００６９】
なお、この後、印刷制御部２０３が、原稿画像データに基づいて、印刷処理を実行するが、説明を省略する。
【００７０】
次に、ステップＳ３０において実行される判定処理について説明する。ここで、判定処理は、判定部１０２によってＯＦＦデータが受信されたと判定した場合（ステップＳ２０“ＯＦＦ”）に実行されるが、ＯＦＦデータを受信するケースとしては、下記の２つのケースが想定される。
【００７１】
第１のケースは、図２に示すように、圧板３が開動作を行うことで、離間距離Ｄが所定距離ΔＤよりも大きくなるケースである。
【００７２】
第２のケースは、図８に示すように、圧板３が閉動作を行う際に、上下可動部４０がヒンジ部２０を上下方向Ｚの上方に移動させ、この結果、離間距離Ｄが所定距離ΔＤよりも大きくなるケースである。なお、第２のケースでは、前端領域ＦＡにおける本体部２と圧板３との離間距離ＤＦは、第１のケースに比べて、短くなる。
【００７３】
判定処理では、上述の２つのケースを対象として、開閉動作を判定する。図９は、画像形成装置１によって実行される判定処理の動作を示すフローチャートである。
【００７４】
ステップＳ３１において、画像取得部１０１は、読取部６０を制御して、前端領域ＦＡにおける前端画像データを取得する。
【００７５】
ステップＳ３２において、判定部１０２は、前端画像の濃度に基づいて、圧板３の開閉動作を判定する。具体的に、判定部１０２は、前端画像データを取得すると、前端画像データに示される前端画像の濃度（暗さ）が、所定濃度ＴＨ以上であるか否かを判定する。
【００７６】
ここで、図１０は、前端領域ＦＡにおける本体部２と圧板３との離間距離ＤＦと、前端画像の濃度との関係を示すグラフである。なお、図１０のグラフに示されるデータは、実測によって取得してもよい。
【００７７】
図１０のグラフに示すように、前端領域ＦＡは、圧板３の開き度合に伴う離間距離ＤＦによって、明るさが大きく変化する領域である。よって、圧板３が開かれて、離間距離ＤＦが大きいほど、原稿載置台１０を介して読取部６０に外光が入光し易くなるため、暗い画像、すなわち、濃度が大きくなる。
【００７８】
一方で、圧板３が閉じられて、離間距離ＤＦが小さいほど、原稿載置台１０を介して読取部６０に外光が入光しにくくなるため、明るい画像、すなわち、濃度が小さくなる。
【００７９】
なお、濃度は、画素値で表されるため、画素値が小さいほど、濃度は濃く（暗く）なり、画素値が大きいほど、濃度は薄く（明るく）なる。よって、判定部は、所定濃度ＴＨ以上であるか否かを判定する場合、画素値が所定画素値以下であるか否かを判定することに留意すべきである。
【００８０】
ステップＳ３３において、判定部１０２は、前端画像の濃度が所定濃度ＴＨ以上であると判定した場合（ステップＳ３２“Ｙｅｓ”）、判定部１０２は、圧板３が開動作を行っていると判定する。
【００８１】
そして、ステップＳ３４において、設定部１０４は、判定部１０２によって圧板３が開動作していると判定された場合、用紙サイズをリセットする。すなわち、設定部１０４は、開動作により、原稿載置台１０に載置されていた原稿Ｐがユーザによって取り除かれると判断して、用紙サイズをリセットする。設定部１０４が用紙サイズをリセットすることで、操作パネル部５０に表示される用紙サイズが消去される。
【００８２】
一方、ステップＳ３５において、判定部１０２は、前端画像の濃度が所定濃度ＴＨ以上でないと判定した場合（ステップＳ３２“Ｎｏ”）、判定部１０２は、圧板３が閉動作を行っていると判定する。この場合、判定部１０２は、設定した用紙サイズをリセットすることなく、維持する。
【００８３】
＜作用及び効果＞
以上のように、本発明の実施例１に係る画像形成装置１では、上下可動部４０は、ヒンジ部２０が圧板３によって上下方向Ｚの上方に付勢された場合に、ヒンジ部２０を上下方向Ｚの上方に移動させる。また、センサ部３０は、本体部２の前後方向の後方部Ｂにおける圧板３と本体部２との上下方向Ｚにおける離間距離Ｄが所定距離ΔＤ以下になった場合にＯＮ状態を検出し、離間距離Ｄが所定距離ΔＤよりも大きい場合にＯＦＦ状態を検出する。
【００８４】
ここで、図８に示すように、圧板３が、閉動作によって書籍などの厚みの大きい原稿Ｐを押圧する場合、圧板３がヒンジ部２０を上下方向Ｚの上方に付勢し、上下可動部４０は、ヒンジ部２０を上下方向Ｚの上方に移動させる。このとき、ヒンジ部２０の移動に伴って、圧板３も上下方向Ｚの上方に移動するため、圧板３と本体部２との離間距離Ｄが所定距離ΔＤよりも大きくなり、センサ部３０が、ＯＦＦ状態を検出してしまう場合がある。
【００８５】
本発明の実施例１に係る画像形成装置１では、画像取得部１０１は、ＯＦＦ状態が検出された場合に、前端領域ＦＡにおける前端画像を取得し、判定部１０２は、前端画像の濃度に基づいて、圧板３の開閉動作を判定する。
【００８６】
前端領域ＦＡは、圧板３の開き度合に伴う離間距離ＤＦによって、明るさが大きく変化する領域である。すなわち、画像取得部１０１は、ＯＦＦ状態が検出された場合、圧板３の実際の開き度合に伴って明るさが大きく変化する前端領域ＦＡにおける前端画像を取得する。そして、判定部１０２は、前端画像の濃度に基づいて、圧板の開閉動作を判定する。これにより、圧板の実際の開き度合に基づいて、圧板の開閉動作をより正確に判定できる。
【００８７】
このように、本発明の実施例１に係る画像形成装置１によれば、圧板３の開閉動作をより正確に判定できるため、圧板３の開閉動作の誤検出を防止することができる。
【００８８】
また、本発明の実施例１に係る画像形成装置１では、サイズ検出部１０３は、センサ部３０によってＯＮ状態が検出された場合、原稿サイズを検出する。そして、設定部１０４は、原稿サイズを用紙サイズに設定する。また、設定部１０４は、判定部１０２によって圧板３が開動作していると判定された場合、用紙サイズをリセットする。
【００８９】
これにより、設定部１０４は、圧板３の開閉動作に基づいて、用紙サイズを適切にリセットできるため、原稿サイズに基づいた用紙サイズの設定をより正確に行うことができる。すなわち、開閉動作の検出結果をトリガとした処理をより正確に行うことができる。
【００９０】
［本発明のその他の実施形態］
以上、上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。
【００９１】
例えば、上述した実施形態では、判定部１０２は、前端画像データに基づいて、前端画像における画素値の平均値を算出し、算出した画素値の平均値を濃度としていたが、これに限定されるものではない。例えば、判定部１０２は、前端画像データに基づいて、前端画像において最も高い画素値（最も薄い濃度）を濃度として、開閉動作を判定してもよいし、前端画像において最も低い画素値（最も濃い濃度）を濃度として、開閉動作を判定してもよい。
【００９２】
このように、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１…画像形成装置
２…本体部
３…圧板
１０…原稿載置台
２０…ヒンジ部
３０…センサ部
４０…上下可動部
５０…操作パネル部
６０…読取部
７０…印刷ユニット
１００…本体制御部
１０１…画像取得部
１０２…判定部
１０３…サイズ検出部
１０４…設定部
１０５…印刷制御部
１０６…記憶部
Ｂ…後方部
Ｃ…回転軸
Ｄ…離間距離
ＤＦ…離間距離
Ｆ…前方部
ＦＡ…前端領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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