(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の板材に分解可能な組立式コンテナの検品設備であって、
分解された前記板材を１枚ずつ、予め設定した位置まで水平搬送する搬入装置と、
前記搬入装置より下流側に配置され、前記板材の表面の付着物を除去する第１、第２の付着物除去装置とを有し、
前記第１の付着物除去装置は、水平配置された前記板材の表面に沿って相対的に移動可能なブラシ手段を備え、
前記第２の付着物除去装置は、水平配置された前記板材の端部側を回動中心とし、該板材を起こして倒す反転手段を備え、
前記搬入装置は、
走行車輪が設けられたベース台と、
前記走行車輪が走行可能で、支持部材で水平状態に支持されたガイドレールと、
回転中心となる軸心を鉛直方向に向けて前記ベース台に回転可能に設けられた１つの円形ドラム本体の周囲に、鉛直方向に独立して３つ又は４つのロープ溝が形成された回転ドラムと、
前記ベース台に設けられ、前記回転ドラムをその軸心を中心として回転させる駆動部と、
前記各ロープ溝内に配置され、前記回転ドラムの回転により前記各ロープ溝内に同時に巻き取られ、又は、前記各ロープ溝内から同時に繰り出されるロープと、
平面視して前記回転ドラムの周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置され、前記各ロープ溝内に巻き取られ、又は、前記各ロープ溝内から繰り出された前記ロープを支持するロープ車と、
前記ロープの下部に取付けられ、前記板材を上下方向に移動させる昇降機とを有することを特徴とする組立式コンテナの検品設備。
【請求項２】
請求項１記載の組立式コンテナの検品設備において、前記昇降機には、前記板材の取付け取外しを可能にする吸着手段が設けられていることを特徴とする組立式コンテナの検品設備。
【請求項３】
請求項１又は２記載の組立式コンテナの検品設備において、前記板材を検品する際の搬送方向の上流側から下流側へかけて、前記搬入装置、前記第１の付着物除去装置、前記第２の付着物除去装置、及び、水平配置された前記板材の表面に沿って相対的に移動可能な他のブラシ手段を備え、前記板材の表面の付着物を除去する第３の付着物除去装置の順に配置されていることを特徴とする組立式コンテナの検品設備。
【請求項４】
請求項３記載の組立式コンテナの検品設備において、前記第３の付着物除去装置より下流側には、該第３の付着物除去装置で処理された前記板材を、予め設定した位置まで水平搬送する搬出装置が配置されていることを特徴とする組立式コンテナの検品設備。
【請求項５】
請求項４記載の組立式コンテナの検品設備において、前記搬出装置は前記搬入装置と同一構成であることを特徴とする組立式コンテナの検品設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の板材に分解可能な組立式コンテナの検品（具体的には、板材の表面に付着した汚れやさび等の除去）を行う設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨物（荷物）を運搬するに際しては、コンテナが使用されている。
このコンテナには、複数の板材によって構成され分解可能なもの、具体的には、床板材上に４枚の壁板材を立設し、この壁板材上に天板材を載置するものがある（例えば、特許文献１参照）。使用にあっては、コンテナ内に貨物を入れて目的の場所まで搬送し、コンテナ内から貨物を取り出した後、このコンテナを床板材と壁板材と天板材（以下、単に板材という）に分解して積み重ね、コンパクト化を図って返送している。
コンテナは、その使用環境によって、板材の表面に汚れやさび等（以下、付着物という）が付着していることから、返送前に、作業者が板材の表面から付着物を除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６９８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業者が付着物の除去作業を行うに際し、例えば、板材を動かす場合、作業者が板材に接触してけがをするおそれがあり、安全対策が必要であった。
また、付着物の除去作業は、例えば、作業者が複数の板材を連続して行ったり、作業者が板材を持ち運んで行ったりするため、作業者に精神的、体力的な負担がかかっていた。なお、板材には、例えば、一辺が１ｍ以上のものもあるため、板材を運ぶ際には、複数の作業者が携わる必要もあった。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、作業性よく安全に付着物の除去作業を実施可能な組立式コンテナの検品設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係る組立式コンテナの検品設備は、複数の板材に分解可能な組立式コンテナの検品設備であって、
分解された前記板材を１枚ずつ、予め設定した位置まで水平搬送する搬入装置と、
前記搬入装置より下流側に配置され、前記板材の表面の付着物を除去する第１、第２の付着物除去装置とを有し、
前記第１の付着物除去装置は、水平配置された前記板材の表面に沿って相対的に移動可能なブラシ手段を備え、
前記第２の付着物除去装置は、水平配置された前記板材の端部側を回動中心とし、該板材を起こして倒す反転手段を備え、
前記搬入装置は、
走行車輪が設けられたベース台と、
前記走行車輪が走行可能で、支持部材で水平状態に支持されたガイドレールと、
回転中心となる軸心を鉛直方向に向けて前記ベース台に回転可能に設けられた１つの円形ドラム本体の周囲に、鉛直方向に独立して３つ又は４つのロープ溝が形成された回転ドラムと、
前記ベース台に設けられ、前記回転ドラムをその軸心を中心として回転させる駆動部と、
前記各ロープ溝内に配置され、前記回転ドラムの回転により前記各ロープ溝内に同時に巻き取られ、又は、前記各ロープ溝内から同時に繰り出されるロープと、
平面視して前記回転ドラムの周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置され、前記各ロープ溝内に巻き取られ、又は、前記各ロープ溝内から繰り出された前記ロープを支持するロープ車と、
前記ロープの下部に取付けられ、前記板材を上下方向に移動させる昇降機とを有する。
【０００７】
ここで、前記昇降機には、前記板材の取付け取外しを可能にする吸着手段が設けられていることが好ましい。
【０００８】
本発明に係る組立式コンテナの検品設備において、前記板材を検品する際の搬送方向の上流側から下流側へかけて、前記搬入装置、前記第１の付着物除去装置、前記第２の付着物除去装置、及び、水平配置された前記板材の表面に沿って相対的に移動可能な他のブラシ手段を備え、前記板材の表面の付着物を除去する第３の付着物除去装置の順に配置されていることが好ましい。
ここで、前記第３の付着物除去装置より下流側には、該第３の付着物除去装置で処理された前記板材を、予め設定した位置まで水平搬送する搬出装置が配置されているのがよい。なお、前記搬出装置は前記搬入装置と同一構成にすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る組立式コンテナの検品設備は、板材を水平搬送する搬入装置と、ブラシ手段を備える第１の付着物除去装置と、反転手段を備える第２の付着物除去装置とを有するので、人手を介することなく、板材の表面に付着した付着物を除去できる。
従って、作業性よく安全に、板材に付着した付着物の除去作業を実施できる。
【００１０】
また、搬入装置が回転ドラムを有し、この回転ドラムの円形ドラム本体が、回転中心となる軸心を鉛直方向に向けて回転可能になっているので、円形ドラム本体の鉛直方向に独立形成されたロープ溝内にそれぞれ配置されるロープを、回転ドラムの回転によって、各ロープ溝内に同時に巻き取ること、又は、各ロープ溝内から同時に繰り出すことが可能になる。なお、各ロープは、平面視して回転ドラムの周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置されたロープ車によって支持されている。
従って、ロープの下部を昇降機に取付け、この昇降機を用いて板材を昇降させることで、簡単な構成で、板材を揺らすことなく（水平状態を維持しながら）真っ直ぐ昇降させることができ、これによって昇降時の作業性も良好にできる。
ここで、ロープの下部に取付けられた昇降機に、板材の取付け取外しを可能にする吸着手段を設けた場合、昇降機への板材の取付け取外しを、簡単な構成で実施できる。
【００１１】
また、組立式コンテナの検品設備を構成する各装置の配置順序を、板材を検品する際の搬送方向に、搬入装置、第１の付着物除去装置、第２の付着物除去装置、及び、第３の付着物除去装置の順にする場合、連続的に板材の両面に付着した付着物を除去できる。これは、第１の付着物除去装置により、板材の一方側表面の付着物を除去した後、第２の付着物除去装置により、板材を反転させると共に、この衝撃で板材に残存する付着物の一部を落下させ、更に第３の付着物除去装置により、板材の他方側表面に残存する付着物を除去できることによる。
ここで、第３の付着物除去装置より下流側に、板材を水平搬送する搬出装置が配置されている場合、付着物が除去された板材の搬出作業を、作業性よく実施できる。なお、搬出装置が搬入装置と同一構成である場合、設備構成を複雑にすることなく単純化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る組立式コンテナの検品設備の説明図である。
【図２】同組立式コンテナの検品設備の搬入装置の斜視図である。
【図３】同搬入装置の巻上げ機の斜視図である。
【図４】同搬入装置の巻上げ機の分解状態を示す説明図である。
【図５】同搬入装置の昇降機の分解状態を示す説明図である。
【図６】変形例に係る巻上げ機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図５に示すように、本発明の一実施の形態に係る組立式コンテナの検品設備（以下、単に検品設備ともいう）１０は、搬入装置１１、第１の付着物除去装置１２、第２の付着物除去装置１３、第３の付着物除去装置１４、及び、搬出装置１５を有し、組立式コンテナを構成する板材１６から、作業性よく安全に付着物を除去できる設備である。この検品設備１０を構成する上記した各装置は、板材１６を検品する際の搬送方向の上流側から下流側へかけて、上記した順に配置されている。以下、詳しく説明する。
【００１４】
組立式コンテナは、付着物の除去対象となる複数の板材１６、即ち直角四角形（長方形又は正方形）の床板材と壁板材と天板材とによって構成され、分解可能であり、使用にあっては、床板材上に４枚の壁板材を立設し、この壁板材上に天板材を載置して組立式コンテナを形成し、使用後は、複数の板材１６に分解できるものである（天板材はなくてもよい）。なお、板材１６は、例えば、鉄製であるが、プラスチック製や木製でもよく、また寸法は、例えば、１辺の長さが１ｍ以上のものがあるが、搬送する貨物の種類によって種々変更できるため、特に限定されるものではない。
この板材１６からの付着物の除去とは、具体的には、板材１６の表面（表側及び裏側）に付着した汚れやさびの除去を行うことや、板材１６の表面に貼り付けられたシールを剥がすこと、等を意味する。
【００１５】
検品設備１０の最上流側に位置する搬入装置１１は、貨物の搬送後に分解され積み重ねられた板材１６を１枚ずつ、搬入装置１１より下流側に配置される第１の付着物除去装置１２（予め設定した位置）まで、水平搬送する装置である。また、検品設備１０の最下流側に位置する（第３の付着物除去装置１４より下流側に配置された）搬出装置１５は、第３の付着物除去装置１４で処理された板材１６（付着物の除去処理を行った板材１６）を、図示しない積付け台上（予め設定した位置）まで、水平搬送する装置である。
この搬出装置１５は、搬入装置１１と同一構成であるため、以下、搬入装置１１について、図１〜図５を参照しながら説明する。
【００１６】
図１〜図４に示すように、搬入装置１１は巻上げ機１７を有し、この巻上げ機１７が、ベース板（ベース台の一例）１８と回転ドラム１９を有している。
回転ドラム１９は、円柱状の円形ドラム本体２０を有し、円形ドラム本体２０は、水平配置されたベース板１８の下側に、鉛直方向に延びる軸心回りに回転可能に取付けられている。具体的には、円形ドラム本体２０の軸心方向の一方側端部（上端部）にドラム取付けフランジ２１が取付けられ、このドラム取付けフランジ２１に第１の歯車の一例である冠歯車（円形ギアや竪ギア）２２が、その軸心を円形ドラム本体２０の軸心に合わせて取付けられている。なお、冠歯車２２とドラム取付けフランジ２１は、スラスト軸受２３（自己潤滑性軸受でもよい）とスラストワッシャー２４を介して、ベース板１８の厚み方向両側から配置されている。
これにより、円形ドラム本体２０がベース板１８に対して回転可能になっている。
【００１７】
ベース板１８上には、減速機を備えた昇降用モータ（駆動部の一例）２５が取付け固定されている。
この昇降用モータ２５は、正転と逆転が可能（双方向に回転可能）であって、ブレーキ機能を備えるものである。なお、昇降用モータ２５は、電動モータであるが、油圧モータや空気圧モータ（圧力モータ）等でもよい。
昇降用モータ２５の出力軸には、上記した冠歯車２２に噛み合うピニオンギア（第２の歯車の一例）２６が設けられている。
これにより、円形ドラム本体２０（回転ドラム１９）をその軸心を中心として双方向に回転させることができる。なお、符号２７は、冠歯車２２とピニオンギア２６を覆うカバーであり、図２、図３では、内部を透視できる状態で図示している。
【００１８】
円形ドラム本体２０の周囲には、鉛直方向に独立して４つのロープ溝２８が形成され、この４つのロープ溝２８内にはそれぞれ、同一長さのワイヤーロープ（ロープの一例）２９が配置されている。
従って、昇降用モータ２５で回転ドラム１９を回転させることにより、４本のワイヤーロープ２９を、各ロープ溝２８内に同時に巻き取り、又は、各ロープ溝２８内から同時に繰り出すことができる。
なお、各ロープ溝２８の内幅や深さは、特に限定されるものではないが、回転ドラム１９に巻き取られたワイヤーロープ２９が隣り合うロープ溝２８内に進入しないように、例えば、ワイヤーロープの径や長さ、円形ドラム本体の径等に応じて、適宜設定すればよい。
【００１９】
回転ドラム１９は、ベース板１８の下部に取付け固定されたカバー３０で覆われている。なお、カバー３０は、図２、図３では、内部を透視できる状態で図示している。
このカバー３０は、断面正方形となって、四方に配置された側壁部３１の内側にそれぞれ、ロープ車（合計４個のロープ車）３２が設けられている。
４個のロープ車（ガイド車輪）３２はそれぞれ、各ロープ溝２８内に巻き取られ、又は、各ロープ溝２８内から繰り出されたワイヤーロープ２９を支持しながら下方へ導くものであり、平面視して回転ドラム１９の周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置されている。具体的には、各ロープ車３２は、平面視して、回転ドラム１９の軸心を中心として等角度（ここでは、９０度）、かつ、回転ドラム１９の軸心から等距離に配置されている。
【００２０】
なお、平面視した各ロープ車３２の回転方向（ガイド方向）は、回転ドラム１９の接線方向に合わせている。これにより、各ロープ溝２８内に巻き取られ、又は、各ロープ溝２８内から繰り出されるワイヤーロープ２９の進行方向が、無理に変更されないため、ワイヤーロープ２９のスムーズな巻き取りと繰り出しを実施できる。
また、各ロープ車３２は、対応するロープ溝２８の高さ位置に合わせた高さに（同一高さ位置に）それぞれ配置されている。具体的には、各ロープ溝２８の下端位置を、正面視して断面Ｈ状となったロープ車３２に形成されたガイド溝３３の、正断面視して上側の底面位置に一致させている。
これにより、各ロープ溝２８内に巻き取られる、又は、各ロープ溝２８内から繰り出されたワイヤーロープ２９をそれぞれ支持しながら、カバー３０に形成された各開口部３４から下方へ導くことができる。
【００２１】
ここで、変形例に係る巻上げ機３５について、図６を参照しながら説明するが、この巻上げ機３５の基本構成は、上記した巻上げ機１７と略同様であるため、同一部材には同一符号を付して以下説明する。なお、図６においては、ワイヤーロープ２９を１本のみ図示している。
円形ドラム本体２０は、水平配置されたベース板（ベース台の一例）３６の下側に、鉛直方向に延びる軸心回りに回転可能に取付けられている。なお、図６では、ベース板３６を、その下方が透視できる状態で図示している。
具体的には、円形ドラム本体２０の軸心方向の一方側端部（上端部）に、内歯車（第１の歯車の一例）３７が、その軸心を円形ドラム本体２０の軸心に合わせて取付けられている。なお、内歯車３７は、ベース板３６の下面に取付け固定された軸受３８（自己潤滑性軸受でもよい）の内側に回転自在に設けられている。
これにより、円形ドラム本体２０がベース板３６に対して回転可能になっている。
【００２２】
この場合、昇降用モータ２５は、その回転中心となる軸心が鉛直方向となるように、ベース台３６に取付け固定されている。
また、ベース板３６には、その下方に突出させた状態で、４つの支持部３９〜４２が取付け固定され、この各支持部３９〜４２の下部位置にそれぞれ、ロープ車（ガイド車輪）４３が回転可能に設けられている。このロープ車４３は、前記したロープ車３２と同様の機能を有するものである。
このベース板３６に対する各支持部３９〜４２の取付けは、平面視した際のロープ車４３が、回転ドラム１９の周囲側方の異なる位置（平面視して、回転ドラム１９の軸心を中心として等角度、かつ、回転ドラム１９の軸心から等距離）となるように、かつ、各ロープ車４３の回転方向（ガイド方向）と回転ドラム１９のロープ溝２８の接線方向とが一致するように行う。また、各支持部３９〜４２の長さ（高さ）も、各ロープ車４３の高さ位置が、対応するロープ溝２８の高さ位置に合わせた高さ（同一高さ位置）となるように設定する（各支持部３９〜４２の長さが全て異なる）。
【００２３】
図１〜図４に示すように、前記したベース板１８の幅方向両側には、複数（ここでは、合計４個）の走行車輪４４が設けられている（即ち、ベース板１８と走行車輪４４で走行台車となる）。
ベース板１８に設けられた走行車輪４４は、ベース板１８の幅方向両側からガイドするガイドレール４５に沿って走行可能になっている。このガイドレール４５は、水平状態となるように、第１の付着物除去装置１２に間隔を有して立設された２つの支持フレーム（支持部材の一例）４６によって支持されている。このとき、ガイドレール４５の上流側が、パレット（図示しない）上に分解され積み重ねられた状態で載置された板材１６の上方に位置し、かつ、ガイドレール４５の下流側が、第１の付着物除去装置１２の上方に位置している。
ガイドレール４５上には、その長手方向に沿ってラック４７が取付け固定されている。
【００２４】
また、ベース板１８上には、出力軸の軸心が水平方向となるように、走行用モータ４８が設けられている。この走行用モータ４８は、ブレーキ機能を備えるものであり、その出力軸にはピニオンギア４９が取付けられ、エンドプレート５０によって固定されている。
このピニオンギア４９は、前記した直線状のラック４７に噛み合うものである。
これにより、走行用モータ４８を駆動させ、ピニオンギア４９を回転させることで、ベース板１８（回転ドラム１９が設けられた走行台車）を、ガイドレール４５に沿って水平方向に往復移動させることができる。
なお、上記した昇降用モータ２５と走行用モータ４８の動作は、制御部（図示しない）からの指示によって制御される。
【００２５】
図１、図２、図５に示すように、巻上げ機１７には、板材１６を上下方向に移動させる昇降機５１が設けられている。
昇降機５１は、平面視して正方形の昇降台５２を有し、その四隅部に取付け固定されたフック５３に、４本のワイヤーロープ２９の下部がそれぞれ取付けられている。この４本のワイヤーロープ２９は、前記したように、回転ドラム１９の各ロープ溝２８からそれぞれ、ロープ車３２を介して下方へ導かれたものである。なお、４本のワイヤーロープ２９は、前記したように同一長さ（全ワイヤーロープ２９の下端位置が同一）であるため、昇降台５２は水平配置される。
【００２６】
この昇降機５１には、板材１６の取付け取外しを可能にする吸着手段５４が設けられている。
吸着手段５４は、水平配置された直角四角形の吸着用ベース板５５と、この吸着用ベース板５５の下部に設けられた複数（ここでは、６個）の吸着パッド５６と、吸着用ベース板５５上に設けられた吸引用ヘッダパイプ５７を有している。
この吸引用ヘッダパイプ５７は、Ｕボルト５８とナット５９を用いて、吸着用ベース板５５上に取付け固定されている。また、各吸着パッド５６はそれぞれ、吸着ホルダ６０を用いて、吸着用ベース板５５の下部に取付け固定されている。なお、吸着パッド５６と吸着ホルダ６０の間には、ばね材６１（衝撃吸収材）とばね受けナット６２が設けられている。
【００２７】
上記した吸引用ヘッダパイプ５７と各吸着パッド５６は、真空パイプ６３で連通されている。また、図２、図５中の符号６４は吸着ホルダであり、吸引用ヘッダパイプ５７に連通されている。
なお、吸引用ヘッダパイプ５７には、吸引ポンプ（図示しない）が接続され、吸引用ヘッダパイプ５７内を負圧状態にできる。
これにより、水平配置させた板材１６の表面に各吸着パッド５６を当接させた後、吸引ポンプを作動させ、吸引用ヘッダパイプ５７内を負圧状態（真空状態）にすることで、昇降機５１に板材１６を取付け固定できる。また、吸引ポンプを停止させ、吸引用ヘッダパイプ５７内を正圧状態にすることで、昇降機５１から板材１６を取外すことができる。なお、上記した吸引ポンプの動作は、前記した制御部からの指示によって制御される。
【００２８】
また、昇降機５１には、板材１６を水平面内で旋回可能にする旋回手段６５が設けられている。
旋回手段６５は、吸着用ベース板５５に取付けられたフランジ６６と、このフランジ６６に取付けられた冠歯車（円形ギアや竪ギア）６７を有している。なお、フランジ６６と冠歯車６７は、その軸心を吸着用ベース板５５の旋回中心（対角線の交点を通る鉛直線）に合わせている。
この冠歯車６７とフランジ６６は、スラスト軸受６８（自己潤滑性軸受でもよい）とスラストワッシャー６９を介して、昇降台５２の厚み方向両側から配置されている。
これにより、吸着用ベース板５５が昇降台５２に対して旋回可能になる。
【００２９】
昇降台５２上には空気圧モータ７０が、スタンド７１を用いて取付け固定されている。
この空気圧モータ７０は、正転と逆転が可能（双方向に回転可能）であって、ブレーキ機能を備えるものである。なお、空気圧モータの代わりに、電動モータや油圧モータ等を使用することもできる。
空気圧モータ７０の出力軸には、上記した冠歯車６７に噛み合うピニオンギア７２が設けられている。この空気圧モータ７０の動作は、前記した制御部からの指示によって制御される。
これにより、吸着用ベース板５５を昇降台５２に対して、水平面内で双方向に旋回させることができる。なお、図２、図５中の符号７３は、冠歯車６７とピニオンギア７２を覆うカバーであり、図２では、内部を透視できる状態で図示している。
【００３０】
図１に示すように、搬入装置１１のガイドレール４５の下流側下方には、第１の付着物除去装置１２が配置されている。
第１の付着物除去装置１２は、板材１６を載せて水平搬送するコンベア７４を有している。このコンベア７４は、板材１６の搬送方向に直交する方向に沿った回転軸を有する搬送ローラ７５を複数備え、この複数の搬送ローラ７５は、板材１６の搬送方向に間隔を有して平行に配置されている。なお、板材１６を水平搬送できれば、この構成に限定されるものではない。
コンベア７４の下流側端部には、回転可能なブラシロール（ブラシ手段の一例）７６が設けられている。このブラシロール７６は、その軸心を、水平、かつ、板材１６の幅方向（板材１６の搬送方向に交差（ここでは直交）する方向）に合わせて、配置されている。
【００３１】
これにより、水平配置された板材１６を、コンベア７４によりブラシロール７６に向けて搬送することで、板材１６の裏側表面（一方側表面）が、回転するブラシロール７６上を移動するため、板材１６の裏側表面に付着した付着物を除去できる。なお、ブラシロール７６の回転方向は、付着物を掻き落とす観点から、板材１６の搬送方向に対向する方向（図１において正面側から見て時計回り）であるのがよい。
ここでは、ブラシロール７６に対して板材１６を移動させた場合について説明したが、ブラシロールが相対的に板材の裏側表面に沿って移動できればよいため、固定配置された板材に対し、ブラシロールを移動させてもよい。
【００３２】
図１に示すように、第１の付着物除去装置１２の下流側には、第２の付着物除去装置１３が配置されている。
第２の付着物除去装置１３の上流側と下流側にはそれぞれ、板材１６を載せて水平搬送するコンベア７７、７８が設けられている。この各コンベア７７、７８は、幅方向両側にネット状の搬送ベルト８０、８１が設けられ、その間（幅方向中央部）に開口部７９が設けられ、搬送ベルト８０、８１の移動によって板材１６を水平搬送するものであるが、これに限定されるものではない。
【００３３】
隣り合う２台のコンベア７７、７８の間には、反転手段８３が設けられている。
この反転手段８３は、支持台８４と、この支持台８４の上部に水平かつ回動可能に設けられ、駆動モータ（図示しない）によって駆動する回動軸８５と、この回動軸８５の軸方向中央部に設けられ、板材１６の搬送方向下流側部（端部）を厚み方向両側から挟み持つ断面凹状の把持部８６とを有している。なお、回動軸８５の軸方向は、板材１６の幅方向（板材１６の搬送方向に直交する方向）に合わせている。
これにより、上流側に位置するコンベア７７で水平搬送された板材１６を、反転手段８３により、板材１６の搬送方向下流側部側（回動軸８５）を回動中心として回動させ、起こした（起立状態にした）後、下流側に位置するコンベア７８上に倒すことで、反転させることができる。
【００３４】
なお、上流側に位置するコンベア７７の下流側と、下流側に位置するコンベア７８の上流側は、板材１６を反転させる領域となるため、その周囲を壁材８７で囲んでいる。これにより、例えば、作業者が反転させる板材に手を挟まれるというおそれや、反転時に板材に付着した付着物が周囲に飛散するというおそれがなくなるため、安全性が高められる。
反転手段８３より上流側に位置するコンベア７７の上流側（壁材８７外の領域）には、第１の付着物除去装置１２で処理された板材１６の壁材８７内の反転領域への搬入部８８が設けられている。なお、搬入部８８では、必要に応じて、作業者が破損した板材等を除去することもできる（選別領域）。
また、下流側に位置するコンベア７８の下流側（壁材８７外の領域）には、反転手段８３で反転させた板材１６の搬出部８９が設けられている。
即ち、第２の付着物除去装置１３は、上流側に位置するコンベア７７の下流側（搬入部８８を除く領域）と、反転手段８３と、下流側に位置するコンベア７８の上流側（搬出部８９を除く領域）と、壁材８７で構成される。
【００３５】
上記した第１の付着物除去装置１２のコンベア７４の下方、及び、第２の付着物除去装置１３の２台のコンベア７７、７８の下方には、それぞれ回収箱９０が配置されているので、板材１６の表面から落下した付着物を回収できる。
【００３６】
第２の付着物除去装置１３より下流側には、第３の付着物除去装置１４が配置されている。この第３の付着物除去装置１４は、上記したコンベア７８の搬出部８９と、搬出装置１５のガイドレール４５の上流側端部の下方に配置されたブラシロール７６（他のブラシ手段）とで構成されている。
これにより、水平配置された板材１６を、コンベア７８によりブラシロール７６に向けて搬送することで、板材１６の表側表面（他方側表面）が、回転するブラシロール７６上を移動するため、板材１６の表側表面に付着した付着物を除去できる。
なお、コンベア７８の搬送ベルト８０、８１上には、滑り止め部（例えば、ゴム材等）８２が設けられており、板材１６が回転するブラシロール７６上を移動するに際し、板材１６が第２の付着物除去装置１３側へ移動することを防止できる。
【００３７】
続いて、上記した組立式コンテナの検品設備１０を用いた板材１６の検品方法について、図１〜図５を参照しながら説明する。
まず、走行用モータ４８を駆動させてベース板１８を水平方向に移動させ、回転ドラム１９（昇降機５１）を、パレット上に分解され積み重ねられた状態で載置された板材１６の上方位置まで移動させた後、停止させる。このとき、各ワイヤーロープ２９は回転ドラム１９に巻き取られた状態であり、昇降機５１を回転ドラム１９に近づけた位置で待機させている。
【００３８】
次に、昇降用モータ２５を駆動させ、各ワイヤーロープ２９を回転ドラム１９から同時に繰り出し、昇降機５１を下降させて、吸着手段５４の吸着パッド５６を板材１６の表側表面に接触させる。なお、昇降機５１の下降開始前、又は、下降中に、空気圧モータ７０を駆動させて、吸着用ベース板５５を旋回させてもよい。
そして、吸引ポンプを作動させ、吸引用ヘッダパイプ５７内を負圧状態にし、昇降機５１に板材１６を取付け固定する。
【００３９】
昇降機５１に板材１６を取付け固定した後は、昇降用モータ２５を駆動させ、各ワイヤーロープ２９を回転ドラム１９に同時に巻き取り、昇降機５１を上昇させて、板材１６を持ち上げる。なお、昇降機５１の上昇中、又は、上昇終了後に、空気圧モータ７０を駆動させて、吸着用ベース板５５を旋回させてもよい。
そして、走行用モータ４８を駆動させてベース板１８を水平方向に移動させ、回転ドラム１９（昇降機５１）を、第１の付着物除去装置１２のコンベア７４の上方まで移動させた後、停止させる。
【００４０】
続いて、昇降用モータ２５を駆動させ、各ワイヤーロープ２９を回転ドラム１９から同時に繰り出し、昇降機５１を下降させて、板材１６を降ろす。
そして、吸引ポンプを停止させ、吸引用ヘッダパイプ５７内を正圧状態にし、昇降機５１から板材１６を取外す。なお、板材１６が取り外された昇降機５１は、昇降用モータ２５を駆動させて上昇させる。
上記した動作を繰り返し実施することで、板材１６を１枚ずつ、第１の付着物除去装置１２のコンベア７４上に搬送できる。
これにより、簡単な構成で、板材を揺らすことなく真っ直ぐ昇降させることができ、これによって昇降時の作業性も良好にできる。
【００４１】
次に、第１の付着物除去装置１２のコンベア７４上に水平配置された板材１６を、コンベア７４によりブラシロール７６に向けて搬送する。このとき、ブラシロール７６を回転させる。
これにより、板材１６の裏側表面が、回転するブラシロール７６上を移動するため、板材１６の裏面に付着した付着物を除去できる。
そして、第１の付着物除去装置１２で処理された板材１６を、第１の付着物除去装置１２より下流側に位置するコンベア７７上に移動させる。
【００４２】
コンベア７７により水平搬送された板材１６を、第２の付着物除去装置１３の壁材８７内に進入させる。これにより、板材１６の搬送方向下流側部が、反転手段８３の把持部８６に挟持される。
ここで、回動軸８５を回動させることで、板材１６の搬送方向下流側部側を回動中心として、板材１６を回動させ、板材１６を起こした後、コンベア７８上に倒し、板材１６を反転させることができる。このとき、板材１６をコンベア７８上に倒した際の衝撃で、板材１６の裏側表面に残存する付着物と、板材１６の表側表面の付着物の一部を落下させることができる。
そして、コンベア７８により、第２の付着物除去装置１３で処理された板材１６を、コンベア７８の搬出部８９へ移動させる。
【００４３】
コンベア７８の搬出部８９に搬送した板材１６を更に、第３の付着物除去装置１４のブラシロール７６に向けて搬送する。このとき、ブラシロール７６を回転させる。
これにより、板材１６の表側表面が、回転するブラシロール７６上を移動するため、板材１６の表側表面に残存した付着物を除去できる。
この第３の付着物除去装置１４で処理され、コンベア７４上に移動させた板材１６を、搬出装置１５により、積付け台上まで水平搬送して積み重ねる。なお、搬出装置１５は、前記した搬入装置１１と同様である。
【００４４】
以上のことから、本発明の組立式コンテナの検品設備を用いることにより、作業性よく安全に、板材に付着した付着物を除去できる。
【００４５】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の組立式コンテナの検品設備を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、組立式コンテナの検品設備を、板材を検品する際の搬送方向に、搬入装置、第１の付着物除去装置、第２の付着物除去装置、第３の付着物除去装置、及び、搬出装置で構成した場合について説明したが、上記した構成に限定されるものではなく、板材の検品項目によって、搬入装置と第１の付着物除去装置で構成してもよく、また、他の装置を加えることもできる。なお、搬出装置は、搬入装置と異なる構成にすることもできる。
【００４６】
また、前記実施の形態においては、回転ドラムの円形ドラム本体の周囲に、鉛直方向に独立して４つのロープ溝を形成（ワイヤーロープを配置）した場合について説明したが、鉛直方向に独立して３つのロープ溝を形成（ワイヤーロープを配置）することもできる。この場合、３つのワイヤーロープをそれぞれ支持する各ロープ車は、平面視して回転ドラムの軸心を中心として等角度の位置（円形ドラム本体の軸心を中心とした正三角形の頂点位置）に配置することが好ましい。
【００４７】
そして、前記実施の形態においては、対象物を昇降させるためのロープに、ワイヤーロープを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、板材の種類（重量等）に応じて、布製のロープ等を使用することもできる。
更に、前記実施の形態では、昇降機に吸着手段や旋回手段を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、板材の種類（例えば、重量や形状）に応じて、これらの手段を設けなくてもよく、また、これらの手段の代わりに他の手段を設けてもよく、更には、これらの手段に加えて他の手段を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０：組立式コンテナの検品設備、１１：搬入装置、１２：第１の付着物除去装置、１３：第２の付着物除去装置、１４：第３の付着物除去装置、１５：搬出装置、１６：板材、１７：巻上げ機、１８：ベース板（ベース台）、１９：回転ドラム、２０：円形ドラム本体、２１：ドラム取付けフランジ、２２：冠歯車（第１の歯車）、２３：スラスト軸受、２４：スラストワッシャー、２５：昇降用モータ（駆動部）、２６：ピニオンギア（第２の歯車）、２７：カバー、２８：ロープ溝、２９：ワイヤーロープ（ロープ）、３０：カバー、３１：側壁部、３２：ロープ車、３３：ガイド溝、３４：開口部、３５：巻上げ機、３６：ベース板（ベース台）、３７：内歯車（第１の歯車）、３８：軸受、３９〜４２：支持部、４３：ロープ車、４４：走行車輪、４５：ガイドレール、４６：支持フレーム（支持部材）、４７：ラック、４８：走行用モータ、４９：ピニオンギア、５０：エンドプレート、５１：昇降機、５２：昇降台、５３：フック、５４：吸着手段、５５：吸着用ベース板、５６：吸着パッド、５７：吸引用ヘッダパイプ、５８：Ｕボルト、５９：ナット、６０：吸着ホルダ、６１：ばね材、６２：ばね受けナット、６３：真空パイプ、６４：吸着ホルダ、６５：旋回手段、６６：フランジ、６７：冠歯車、６８：スラスト軸受、６９：スラストワッシャー、７０：空気圧モータ、７１：スタンド、７２：ピニオンギア、７３：カバー、７４：コンベア、７５：搬送ローラ、７６：ブラシロール（ブラシ手段）、７７、７８：コンベア、７９：開口部、８０、８１：搬送ベルト、８２：滑り止め部、８３：反転手段、８４：支持台、８５：回動軸、８６：把持部、８７：壁材、８８：搬入部、８９：搬出部、９０：回収箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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