(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車内部又は自動車上に可動に取り付けることができるドアハンドル（１０）と、前記ドアハンドル（１０）用の作動装置とから構成されるシステムであって、前記ドアハンドル（１０）は、ハンドル部（１４）と、前記ハンドル部（１４）の対向する端部の領域に配置された２つの取付け部（１６、１８）とを有し、前記作動装置は作動レバー（２０）を備え、前記作動レバー（２０）は、その一方の端部によって前記取付け部（１６、１８）のうちの第１の取付け部に枢動可能に結合され、その他方の端部によってハウジング部に取り付けられ、それにより、静止位置と作動位置との間で枢動可能であり、前記作動レバー（２０）が前記静止位置にある場合、前記ドアハンドル（１０）は閉鎖位置をとり、前記作動レバー（２０）が前記作動位置にある場合、前記ドアハンドルは作動位置をとり、前記ドアハンドル（１０）は、ドアロックをロック解除するために、前記作動位置から手動で引いて開放位置にすることができ、前記作動装置は、前記作動レバー（２０）を前記静止位置から前記作動位置に移動させる駆動手段を備え、前記作動装置は少なくとも１つのスロット付きガイド（２６）を更に備え、少なくとも前記作動レバー（２０）の前記静止位置と前記作動位置との間での移動中、前記第１の取付け部（１６）又は第２の取付け部（１８）は、少なくとも１つのガイド部（２８）によって前記少なくとも１つのスロット付きガイド（２６）内でガイドされ、それにより、前記ドアハンドル（１０）は、その前記閉鎖位置とその前記作動位置との間で実質的に並進移動するようになっており、
前記第１の取付け部（１６）は、少なくとも１つのガイド部（２８）によって前記少なくとも１つのスロット付きガイド（２６）内でガイドされ、少なくとも前記作動レバー（２０）の前記静止位置と前記作動位置との間での移動中、前記第２の取付け部（１８）は、少なくとも１つのガイド部（３４）によって少なくとも１つの第２のスロット付きガイド（３６）内でガイドされること、又は、前記第２の取付け部（１８）は、少なくとも１つのガイド部によって前記少なくとも１つのスロット付きガイド内でガイドされ、少なくとも前記作動レバー（２０）の前記静止位置と前記作動位置との間での移動中、前記第１の取付け部（１６）は、少なくとも１つのガイド部によって少なくとも１つの第２のスロット付きガイド内でガイドされることを特徴とする、システム。
【請求項２】
前記作動レバー（２０）に予圧をかけて前記静止位置にするばね手段が設けられること、及び／又は、前記ドアハンドル（１０）に予圧をかけて前記作動位置及び／又は前記閉鎖位置にするばね手段が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ドアハンドル（１０）は、前記作動レバー（２０）を前記第１の取付け部（１６）に連結する枢動スピンドル（２４）の回りに前記作動位置と前記開放位置との間で枢動可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の取付け部（１６）又は前記第２の取付け部（１８）の前記少なくとも１つのガイド部（２８）をガイドする前記少なくとも１つのスロット付きガイド（２６）は、前記ドアハンドル（１０）が前記作動位置にある場合に前記ガイド部（２８）を受ける該スロット付きガイドの端部に、前記ドアハンドル（１０）が前記開放位置にある場合に前記少なくとも１つのガイド部（２８）を受ける凸部（５２）を有することを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ドアロックを緊急ロック解除するために、前記ドアハンドル（１０）は、前記作動レバー（２０）を前記第１の取付け部（１６）に連結する前記枢動スピンドル（２４）の回りで手動で枢動させて前記閉鎖位置から緊急ロック解除位置にすることができ、前記第１の取付け部（１６）又は前記第２の取付け部（１８）の前記少なくとも１つのガイド部（２８）をガイドする前記少なくとも１つのスロット付きガイド（２６）は、前記ドアハンドル（１０）が前記閉鎖位置にある場合に前記少なくとも１つのガイド部（２８）を受ける該スロット付きガイドの端部に、前記ドアハンドル（１０）が前記緊急ロック解除位置にある場合に前記少なくとも１つのガイド部（２８）を受ける凸部（５５）を有することを特徴とする、請求項３又は４に記載のシステム。
【請求項６】
前記第２の取付け部（１８）は、前記ドアハンドル（１０）が前記開放位置にある場合に前記ドアロックがロック解除されるように、前記ドアハンドル（１０）によって作動されるドアロックと相互作用することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記第２の取付け部（１８）にはロック解除用レバー（３２）が枢動可能に取り付けられ、前記ロック解除用レバー（３２）の自由端部には少なくとも１つのガイド部（３４）が形成されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記駆動手段は、スラストロッド（７２）の第１の端部（７０）に結合され、前記スラストロッド（７２）の第２の端部（７４）は、前記作動レバー（２０）が前記作動位置にある場合、前記ドアハンドル（１０）の前記作動位置から前記閉鎖位置への移動が阻止されるように、前記ロック解除用レバー（３２）に作用することを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記スラストロッド（７２）は前記ロック解除用レバー（３２）に作用する制止部材（８０）と相互作用することと、
前記制止部材（８０）は、前記ドアハンドル（１０）の前記作動位置から前記閉鎖位置への移動を阻止する制止位置と、前記ドアハンドル（１０）の前記作動位置から前記閉鎖位置への移動を可能にする解放位置との間で可動に取り付けられることと、
前記スラストロッド（７２）は、前記駆動手段による前記作動レバー（２０）のその前記作動位置への移動中、前記制止部材（８０）をその前記制止位置に移動させ、前記スラストロッドは、前記駆動手段が前記作動レバー（２０）を前記作動位置に保持する位置にある限り、前記制止部材を前記制止位置に保持することと、
を特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記制止部材（８０）は、ばね部材（８４）によって予圧されて前記解放位置にあることを特徴とする、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記制止部材（８０）は、制止部（７８）によって、前記スラストロッド（７２）の第２の端部（７４）に形成されたスロット（７６）内でガイドされることを特徴とする、請求項９又は１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記駆動手段はローラー（４６）を駆動する電動リニア駆動部（４２）を備え、前記ローラー（４６）は、前記作動レバー（２０）の傾斜部（４０）上で移動することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記傾斜部（４０）は、該傾斜部（４０）上での前記ローラ（４６）の移動行程に沿って、異なる勾配の少なくとも２つの区画を有することを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記駆動手段はプッシュ−プッシュ動作機構を備え、前記ドアハンドル（１０）は、前記プッシュ−プッシュ動作機構を係止解除するために、ばね手段の前記予圧に逆らう圧力を手動で印加することにより、その閉鎖位置からロック解除位置に移動することができ、前記ドアハンドル（１０）は、前記ばね手段の予圧によって駆動され、前記作動レバー（２０）が枢動するのとともに前記ロック解除位置から前記作動位置に移動されることを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車内部又は自動車上に可動に取り付けることができるドアハンドルと、ドアハンドル用の作動装置とから構成されるシステムであって、ドアハンドルは、ハンドル部と、ハンドル部の対向する端部の領域に配置された２つの取付け部とを有する、システムに関する。上記タイプのドアハンドルは、例えば、自動車のドアの外側ドアハンドルとして用いられる。例えば、独国特許出願公開第１０２００４０３６６６３号は、その閉鎖位置では自動車両のボディと同一平面で終端する外側ドアハンドルを開示している。このドアハンドルは、閉鎖位置から上方へ枢動させて、ドアハンドルがボディから突出する機能位置にすることができ、またドアロックをロック解除するために、機能位置から手動で更に引き上げることができる。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの場合において、周囲のボディの外板と同一平面で終端するドアハンドルを、その閉鎖位置から、ドアハンドルを手動で引き上げることができる作動位置に並進移動させることが望まれる。ドアハンドルのこのような並進移動を実現する既知の解決策は、構造に関してかなりの費用を必要とし、大きい構造空間、とりわけ自動車の鉛直方向における大きい構造空間を要求する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
述べた従来技術から進展して、本発明の目的は、ドアハンドルを閉鎖位置と作動位置との間で並進移動させることができる冒頭で述べたタイプのシステムであって、構造に関して必要となる費用が低減し、且つより小さい構造的空間要件を有するシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、請求項１の主題によって上記目的を達成する。有利な改良形態は、従属請求項、本明細書、及び図面から明らかとなる。
【０００５】
冒頭で述べたタイプのシステムに関して、本発明は以下の点で上記目的を達成する。前記作動装置は作動レバーを備え、作動レバーは、その一方の端部によって取付け部のうちの第１の取付け部に枢動可能に結合され、その他方の端部によってハウジング部に取り付けられ、それにより、静止位置と作動位置との間で枢動可能である。作動レバーが静止位置にある場合、ドアハンドルは閉鎖位置をとり、作動レバーが作動位置にある場合、ドアハンドルは作動位置をとり、ドアハンドルは、ドアロックをロック解除するために、作動位置から手動で引いて開放位置にすることができる。作動装置は、作動レバーを静止位置から作動位置に移動させる駆動手段を備える。作動装置は少なくとも１つのスロット付きガイドを更に備え、少なくとも作動レバーの静止位置と作動位置との間での移動中、第１の取付け部又は第２の取付け部は、少なくとも１つのガイド部によって少なくとも１つのスロット付きガイド内でガイドされ、それにより、ドアハンドルは、その閉鎖位置とその作動位置との間で実質的に並進移動する。
【０００６】
ドアハンドルは、自動車の内側ドアハンドル又は外側ドアハンドルとすることができる。ドアハンドルは、閉鎖位置にある場合、車両ボディの周囲の外面と同一平面で終端する。この場合、特に、把持用くぼみ等が設けられない。本質的に既知のように、ドアハンドルの運動を減衰させる減衰手段、例えばリニアダンパー又はロータリーダンパーを設けることも可能である。
【０００７】
本発明に係る作動装置によって、ドアハンドルは、その閉鎖位置からその作動位置に、またその作動位置からその閉鎖位置に並進移動される。詳細には、この場合、ハンドル部の対向する端部に形成された取付け部は、互いに対して平行に移動する。したがって、詳細には、ドアハンドルは、その閉鎖位置から作動位置への移動中に枢動されない。自動車における設置状態では、ドアハンドルの並進移動は、通常、自動車の長手方向に対して略垂直に行われる。この並進移動は、本発明によれば、作動レバーと、第１の取付け部又は第２の取付け部のガイド部用のスロット付きガイドとの相互作用によって実現される。作動レバーは、一方の側においてドアハンドルの第１の取付け部に枢動可能に結合されている。この作動レバーは、他方の側では、システムのハウジング部に枢動可能に取り付けられている。動作中、ハウジング部は、自動車ドアに固定配置される。スロット付きガイドは、ガイド部用の湾曲路を形成し、ガイド部は、ドアハンドルの移動過程中、この湾曲路に沿って移動する。例えば、ガイド部は、例えば円筒形ガイドバーの端部によって形成することができる。上記タイプのガイドバーの両端部は、ガイド部をそれぞれ形成することも可能である。この場合、ガイドバーのガイド部の端部は、スロット付きガイド内でそれぞれガイドすることができる。作動レバーは駆動手段によって移動され、ガイド部は、ガイドスロットによって画定される湾曲路に沿って移動する。湾曲路は、ドアハンドルが所望の並進運動を行うように好適に設計されている。この場合、ドアハンドルは、ドアロックをロック解除するために作動位置から手動で引いて開放位置にすることができる。
【０００８】
本発明に係る構成によって、従来技術に対してよりコンパクトな設計が実現される。これは、まず、ドアハンドルの作動位置から閉鎖位置への移動方向におけるシステムの構造深さ、すなわち詳細には自動車の長手方向に対して垂直方向のシステムの構造深さに当てはまる。この方向において、本発明に係るシステムは、ドアハンドルの閉鎖位置における長さが８０ｍｍ未満とすることが可能である。ハンドル部の長手方向に対して垂直方向のシステムの高さ、すなわち詳細にはドアハンドルを備え付けられた自動車の鉛直方向（ｚ方向）のシステムの高さも、従来技術に対してかなり低減される。例えば、この方向におけるシステムの長さは、ドアハンドルの閉鎖位置において同様に８０ｍｍ未満とすることが可能である。
【０００９】
作動レバーは、例えば、互いに対して或る角度で延びる２つのレバーアームを備えることができる。これらのレバーアームのうちの一方は、その一方の自由端部によってシステムのハウジングに枢動可能に取り付けられており、これらのレバーアームのうちの他方は、その一方の自由端部によってドアハンドルの第１の取付け部に枢動可能に結合されている。作動レバーのこれらの２つの枢動軸は、作動レバーが静止位置にある場合及び／又はドアハンドルが閉鎖位置にある場合、ハンドル部の外面に対して平行に延びる平面にあることができる。静止位置では、作動レバーは、ハンドル部の長手方向に見てドアハンドルの前方又は後方に配置することができる。
【００１０】
また、本発明は、本発明に係るシステムを備える自動車ドア又は自動車に関する。このとき、例えば外側ドアハンドルの形態であるドアハンドルは、その閉鎖位置にある場合、上記で説明したように自動車ドアの周囲の外面と同一平面で終端することができる。
【００１１】
更なる利便性の向上のために、作動レバーに予圧をかけて静止位置にするばね手段を設けることができる。代替的に又は加えて、ドアハンドルに予圧をかけて作動位置及び／又は閉鎖位置にするばね手段を設けてもよい。作動レバーに予圧をかけて静止位置にすることは、作動レバーが静止位置に自動的に戻り、作動レバーによってドアハンドルが駆動されるという効果がある。しかしながら、この場合、ドアハンドルは、依然として枢動して外れた位置にある可能性がある。ドアハンドルに更に与えられ得る予圧により、開放位置にあるドアハンドルが解放された後、このドアハンドルが閉鎖位置に完全に戻ることが確実にされる。ドアハンドルは、自発的に閉鎖位置から移動することができないことも確実にされる。述べた予圧の双方を実施することが意図される場合、これは、別個の作動レバー用ばね手段及びドアハンドル用ばね手段によって実現してもよいし、双方の予圧を実現する共通のばね手段によって実現してもよい。
【００１２】
更なる一改良形態において、ドアハンドルは、作動レバーを第１の取付け部に連結する枢動スピンドルの回りに、作動位置と開放位置との間で枢動可能、特に手動で枢動可能とすることができる。したがって、ドアハンドルの作動位置から開放位置への移動中、ドアハンドルは、作動レバーに対して、詳細には作動レバーとドアハンドルとの枢動結合部の回りに枢動する。作動レバーは、作動位置では、作動レバーが作動位置から更に枢動可能になることを阻止する停止部に当接することができる。作動レバーに対するドアハンドルの枢動は、このようにして可能にされる。
【００１３】
更なる一改良形態において、第１の取付け部又は第２の取付け部の少なくとも１つのガイド部をガイドする少なくとも１つのスロット付きガイドは、ドアハンドルが作動位置にある場合にガイド部を受けるその端部に、ドアハンドルが開放位置にある場合に少なくとも１つのガイド部を受ける、特に側方凸部を有することを提供することができる。したがって、少なくとも１つのガイド部は、ドアハンドルの閉鎖位置から開放位置への移動及び開放位置から閉鎖位置への移動中は常に、少なくとも１つのスロット付きガイド内でガイドされる。
【００１４】
更なる一改良形態において、ドアロックを緊急ロック解除するために、ドアハンドルは、作動レバーを第１の取付け部に連結する枢動スピンドルの回りに手動で枢動させて閉鎖位置から緊急ロック解除位置にすることができ、第１の取付け部又は第２の取付け部の少なくとも１つのガイド部をガイドする少なくとも１つのスロット付きガイドは、ドアハンドルが閉鎖位置にある場合に少なくとも１つのガイド部を受けるその端部に、ドアハンドルが緊急ロック解除位置にある場合に少なくとも１つのガイド部を受ける凸部を有することを提供することができる。緊急ロック解除機構は、例えば駆動手段が不良を起こしている場合、自動車ドアを開放する役目を果たす。ドアロックを開放するために、ドアハンドルを緊急ロック解除位置から上方へ枢動させて緊急開放位置にすることができる。ドアハンドルを緊急ロック解除位置にするために、第１の取付け部を例えば手動で僅かに押すことができ、それにより、ドアハンドルが第２の取付け部の領域において僅かに外方へ枢動する。ドアハンドルは、上方へ枢動させて緊急開放位置にするために手で把持することができる。
【００１５】
第１の取付け部への作動レバーの枢動結合部及び第１の取付け部の少なくとも１つのガイド部は、第１の取付け部の対向する端部に設けることができる。第１の取付け部への作動レバーの枢動結合部と第１の取付け部のガイド部とは、詳細には、第１の取付け部の閉鎖位置と作動位置との間での移動方向において互いに離間している。この構成により、ドアハンドルの並進移動の安定性が増大する。
【００１６】
更なる一改良形態において、第１の取付け部は、少なくとも１つのガイド部によって少なくとも１つのスロット付きガイド内でガイドされ、少なくとも作動レバーの静止位置と作動位置との間での移動中、第２の取付け部は、少なくとも１つのガイド部によって少なくとも１つの第２のスロット付きガイド内でガイドされること、又は、第２の取付け部は、少なくとも１つのガイド部によって少なくとも１つのスロット付きガイド内でガイドされ、少なくとも作動レバーの静止位置と作動位置との間での移動中、第１の取付け部は、少なくとも１つのガイド部によって少なくとも１つの第２のスロット付きガイド内でガイドされることを提供することができる。したがって、２つの取付け部を、ガイド部によって少なくとも１つのスロット付きガイド内でそれぞれガイドすることが可能である。
【００１７】
第２の取付け部が少なくとも１つの第２のスロット付きガイド内でガイドされる場合、ドアハンドルの閉鎖位置と開放位置との間での移動時又は移動中、第２の取付け部をそのガイド部によって、すなわちその少なくとも１つのガイド部によって、第２の取付け部に割り当てられた少なくとも１つの第２のスロット付きガイド内でガイドすることが可能である。
【００１８】
さらに、第２の取付け部は、ドアハンドルが開放位置にある場合にドアロックがロック解除されるように、ドアハンドルによって作動されるドアロックと相互作用することができる。第２の取付け部にはロック解除用レバーを枢動可能に取り付けることができ、該ロック解除用レバーの自由端部には少なくとも１つのガイド部を形成することができる。第２の取付け部の１つ又は複数のガイド部は、例えばボーデンケーブルによってドアロックに連結することができる。上述の改良形態は、ドアロックのロック解除を構造に関して簡易に実現することを可能にする。第２の取付け部は、ドアハンドルの開放位置への移動中、それと同時にドアロックのボーデンケーブルを駆動することができる。ここで、ドアのロック解除の過程中、ボーデンケーブルには張力をかけることができ、それにより、続いてドアハンドルが作動位置又は閉鎖位置に戻る間、ドアロックを再びロックすることもできる。
【００１９】
更なる一改良形態において、駆動手段は、スラストロッドの第１の端部に結合することができ、スラストロッドの第２の端部は、作動レバーが作動位置にある場合、ドアハンドルの作動位置から閉鎖位置への移動が阻止されるように、ロック解除用レバーに（直接又は間接的に）作用する。これに関して、スラストロッドはロック解除用レバーに作用する制止部材、特にツメと相互作用することと、制止部材は、ドアハンドルの作動位置から閉鎖位置への移動を阻止する制止位置と、ドアハンドルの作動位置から閉鎖位置への移動を可能にする解放位置との間で可動に取り付けられ、特にハウジング部に枢動可能に取り付けられることと、スラストロッドは、駆動手段による作動レバーのその作動位置への移動中、制止部材をその制止位置に移動させ、スラストロッドは、駆動手段が作動レバーを作動位置に保持する位置にある限り、制止部材を制止位置に保持することとを提供することができる。
【００２０】
この改良形態では、駆動手段によって作動されるとともに詳細には駆動手段に結合されたスラストロッドは、作動レバーが作動位置にあるとともにスラストロッドが作動レバーと連係する位置にある場合、ドアハンドルを作動位置から閉鎖位置に移動することができないように、第２の取付け部に、詳細には第２の取付け部のロック解除用レバーに作用する。こうして、ドアハンドルが作動位置から不慮に内方へ押され、システムの構成部品が損傷する可能性がある状況が回避される。詳細には、この場合、スラストロッドは、詳細には枢動可能に取り付けられたツメの形態である制止部材を介して、すなわち間接的に第２の取付け部のロック解除用レバーに作用することができる。制止部材は、作動位置にあるドアハンドルに対して圧力が印加されることに起因する損傷を回避するのに要求される構造安定性を提供する。制止部材を設ける結果として、スラストロッドは、すなわちスラストロッド単独では、発生するいかなる圧力も吸収する必要がなくなる。したがって、このスラストロッドはより小さい寸法とすることができる。作動レバーが作動位置からその静止位置に戻され、スラストロッドが対応してその初期位置に戻る場合にのみ、制止部材が、ロック解除用レバーとひいてはドアハンドルの第２の取付け部とを解放し、それにより、ドアハンドルをその閉鎖位置に戻すことができる。この場合、スラストロッド又は制止部材は、詳細にはドアハンドルの作動位置から閉鎖位置へのいかなる移動も阻止することができ、すなわちドアハンドルを作動位置に保持することができる。制止部材は、ばね部材によって予圧をかけて解放位置にすることができ、作動レバーを作動位置からその静止位置へ戻す移動中のドアハンドルの解放は、ばねによる予圧によって実施されるようになっている。
【００２１】
制止部材は、制止部によって、スラストロッドの第２の端部に形成されたスロット内でガイドされることが好ましい。制止部は、例えば、制止用突出部の形態とすることができる。スロットは、その長手軸に関して、詳細にはスラストロッドの軸方向に延在することができる。スロットは、作動レバーのその静止位置からその作動位置への移動中、この移動が制止部材に作用しない状態で、スラストロッドが制止部材に対してまず移動するという効果を有する。むしろ、制止部材が静止した状態で、制止部が、軸方向に移動するスラストロッド内でまず摺動する。このようにして、スロット付きガイドによって実施されるドアハンドルの並進移動が妨げられなくなる。制止部材がスロットの端部に達している場合にのみ、スラストロッドの更なる軸方向偏位により制止部材が移動して、詳細には制止部材が枢動して、制止部材がロック解除用レバーとの制止係合状態になる位置にされる。スラストロッドの戻り移動中、スラストロッドは、制止部材を再び解放し、この制止部材を例えばばね部材によってその解放位置に戻すことができる。
【００２２】
駆動手段は、例えば、作動レバーを静止位置から作動位置に枢動する電動駆動モーターを備えることができる。詳細には、駆動手段は、部材、詳細には摺動部材すなわちローラーを駆動する電動リニア駆動部を含むことができる。ローラーは、作動レバーの傾斜部上で移動する。リニア駆動部は、上記部材、例えばローラーが接して配置される駆動部品を有する。上記部材を伴う駆動部品は、電動リニア駆動部によって直線移動すなわち並進移動される。このようにして、上記部材は、直線方向において、斜面を形成する傾斜部に押し付けられる。上記部材によって傾斜部に印加される圧力の作用により、作動レバーは、システムのハウジング部に取り付けられたその枢動スピンドルの回りに枢動される。上記部材、例えば摺動部材すなわちローラーは、この部材が側方に逸れることができないように、リニア駆動部の駆動部品の移動方向に対して平行に延びる当接ガイドと相互作用することができる。ここで、駆動部品に横方向の力が作用せず、ひいてはリニア駆動部の電気モーターに横方向の力が作用しないことが有利である。当接ガイドは、傾斜部とともに、前記部材を伴う駆動部品用の楔形レセプタクルを形成する。さらに、駆動手段又は駆動部品の直線移動の代替として又はそれに加えて、例えば偏心軌道等による、作動レバーを駆動するための駆動手段又は駆動部品の回転運動も可能である。電気モーターが作動レバーをその静止位置から作動位置に枢動する方向にのみ運動することも可能である。この場合、電気モーターは、戻し運動を続けて行うことができ、このとき、作動レバーは好適なばね手段によって枢動されてその静止位置に戻る。モーターのその初期位置への戻し運動中、モーターが作動レバーから分離することにより、ドアハンドルがばねのみの駆動作用により閉鎖位置に戻されるので、挟み込みの防止も実現されることが有利である。ばね力は、ユーザーへの危害が生じ得ないほど十分に小さい。
【００２３】
傾斜部が、傾斜部上の上記部材の移動行程に沿って、異なる勾配の少なくとも２つの区画を有することも可能である。例えば、異なる勾配の３つの区画を設けることが可能である。第１の区画は、例えば小さい傾斜を有することができる。その場合、リニア駆動部によって作動レバーに大きい力が印加される。これは、例えば冬の間、形成された氷を破壊するのに都合がよい場合がある。上記第１の区画の隣には、例えばより急勾配の第２の区画が続くことができる。このようにして（いかなる氷も破壊した後）、上記勾配に起因して作動レバーがより高速に枢動するので、ドアハンドルの作動位置への移動は加速される。第２の区画の隣には、例えば第３の区画が続くことができる。第３の区画は、再び第２の区画よりも小さい勾配を有する。このように、作動位置での高い保持力が実現される。
【００２４】
代替的な一実施形態において、駆動手段はプッシュ−プッシュ動作機構（push-push kinematic arrangement）を備えることが可能であり、ドアハンドルは、プッシュ−プッシュ動作機構を係止解除するために、ばね手段の予圧に逆らう圧力を手動で印加することにより、その閉鎖位置からロック解除位置に移動することができ、ドアハンドルは、ばね手段の予圧によって駆動され、作動レバーが枢動するのとともにロック解除位置から作動位置に移動される。さらに、駆動手段は駆動レバーを備えることが可能であり、この駆動レバーは、ハウジング部に枢動可能に取り付けられる。この駆動レバーは、プッシュ−プッシュ動作機構の係止解除後、ばね手段によって枢動され、それにより、作動レバーの枢動とともにドアハンドルを作動位置に移動させる。この場合、駆動レバーは、システムのハウジング部に枢動可能に取り付けられる。システムのハウジング部は詳細には、動作中、自動車ドアに固定配置される。この改良形態では、ドアハンドルの作動は、手動でドアハンドルを内方へ押し、それによりプッシュ−プッシュ動作機構が係止解除されるとともにドアハンドルが閉鎖位置から作動位置に移動されることで開始される。
【００２５】
更なる一改良形態において、これに関して、プッシュ−プッシュ動作機構のプランジャーは、駆動レバーに形成することが可能である。プランジャーの外側に制御カムが形成される。少なくともドアハンドルが閉鎖位置にある場合、プランジャーはプッシュ−プッシュ動作機構の制御リングによって囲まれ、この制御リングは、プッシュ−プッシュ動作機構のハウジングに回転可能かつ軸方向に固定されて取り付けられる。制御リングは、その内面に、プランジャーの制御カム内でガイドされる少なくとも１つの制御用突出部を有する。ドアハンドルが閉鎖位置にある場合、プランジャーは制御リングに係止される。ドアハンドルの作動位置への移動及び続いて開放位置への移動中、プランジャーは、プッシュ−プッシュ動作機構のハウジングから及びひいては制御リングから出現することができる。次に、再び係止するように、プランジャーがハウジング及び制御リング内に再び移動する。本質的に既知のように、制御カムは、例えば１つ又は複数の軸方向溝及び１つ又は複数の係止リセスを有する。プッシュ−プッシュ動作機構のハウジングを出入りするプランジャーの軸方向の移動中、制御リングの１つ又は複数の制御用突出部は、１つ又は複数の軸方向溝内でガイドされ、制御リングの制御用突出部（複数の場合もある）は、１つ又は複数の係止リセス内に係止する。プッシュ−プッシュ動作機構、詳細には制御カムと制御リングとの相互作用は、独国特許第１０２００８０５７９３３号に記載されているように構成することができる。特にコンパクトな構成では、駆動レバーは、ドアハンドルが閉鎖位置にある場合、取付け部間の空間に配置することができる。これは、スロット付きガイド（複数の場合もある）にも当てはまる。この場合、ドアハンドルの作動位置から閉鎖位置への移動方向におけるシステムの長さは、取付け部の長さによって実質的に規定される。
【００２６】
更なる一改良形態において、第２の取付け部の少なくとも１つのガイド部は、ドアハンドルの作動位置から開放位置への移動中、少なくとも１つの（適切であれば第２の）スロット付きガイド内でのそのガイド過程において、駆動レバーのばね手段に逆らって駆動レバーを枢動させ、それにより、プランジャーが制御リングに再び係止されることを提供することができる。したがって、ドアハンドルの作動位置から開放位置への移動過程中、プッシュ−プッシュ動作機構が再び係止され、それにより、駆動レバーのばね手段によって反対方向の力が印加されない状態で、ドアハンドルが開放位置から閉鎖位置に続いて移動可能である。その場合、例えば、ドアハンドルは、プッシュ−プッシュ動作機構のばね手段が反対方向の予圧を与えない状態で、作動レバー及び／又はドアハンドルのばねによる予圧によって自動的に再び閉鎖位置に移動することが可能である。ドアハンドルの手動での開放過程中、再び係止が行われるようにプッシュ−プッシュ動作機構に予圧がかけられることにより、ばね手段に関する目的の対立が解決される。詳細には、ドアハンドルの閉鎖位置から作動位置への移動には、プッシュ−プッシュ動作機構のばね手段が、作動レバー又はドアハンドルに予圧をかけて静止位置又は閉鎖位置にする任意のばね手段よりも強い予圧を有することが必要であるが、このことは、ドアハンドルの自動的な閉鎖に対立する。これは、述べた改良形態によって回避される。
【００２７】
本発明の例示的な実施形態は、図面に基づいて以下でより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る第１の実施形態によるシステムを、第１の動作状態において部分断面で示す側面図である。
【図２】図１のシステムを第２の動作状態において示す図である。
【図３】図１のシステムを第３の動作状態において示す図である。
【図４】図１のシステムを第４の動作状態において示す図である。
【図５】本発明に係る第２の実施形態によるシステムを、第１の動作状態において部分断面で示す側面図である。
【図６】図５のシステムを第２の動作状態において示す図である。
【図７】図５のシステムを第３の動作状態において示す図である。
【図８】図５のシステムを第４の動作状態において示す図である。
【図９】図５のシステムを第５の動作状態において示す図である。
【図１０】本発明に係る第３の実施形態によるシステムを、第１の動作状態において部分断面で示す側面図である。
【図１１】図１０のシステムを第２の動作状態において示す図である。
【図１２】図１０のシステムを第３の動作状態において示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
別様に記述されない限り、図では、同じ参照符号は同一の対象を示すように用いられている。図１に示す本発明に係るシステムは、図示の例では自動車の外側ドアハンドル１０であるドアハンドル１０を備える。ドアハンドル１０は、図１に示すドアハンドルの閉鎖位置では、参照符号１２によって示す自動車ドアの周囲の外面と同一平面で終端する。ドアハンドル１０は細長いハンドル部１４を有し、細長いハンドル部１４の第１の端部には第１の取付け部１６が形成され、細長いハンドル部１４の第２の端部には第２の取付け部１８が形成される。ドアハンドル１０用の作動装置は、或る角度で、例えば直角で互いに結合された２つのレバーアームから構成される作動レバー２０を備える。一方のレバーアームの自由端部は、図１の図の平面に対して垂直に奥行き方向に延びる枢動スピンドル２２の回りに枢動可能であるように、自動車ドアに固定配置されたシステムのハウジング部に取り付けられる。他方のレバーアームの自由端部は、同様に図１の図の平面に対して垂直に奥行き方向に延びる枢動スピンドル２４の回りに枢動可能であるように、第１の取付け部１６に結合される。
【００３０】
作動装置は、自動車ドアに固定配置されたシステムのハウジング部上に配置されているスロット付きガイド２６を更に備える。第１の取付け部１６のガイド部２８が、スロット付きガイド２６内でガイドされる。ガイド部２８は、例えば円筒形ガイドバーの端部によって形成することができる。上記タイプのガイドバーの両端部がガイド部を形成することも可能であり、この場合、第１の取付け部１６の両側に配置される２つのスロット付きガイドを設けることもできる。図示の例では、作動レバー２０に枢動スピンドル２２の回りで時計方向に予圧をかけて、図１に示す作動レバー２０の静止位置にするばね手段が設けられている。さらに、図示の例では、ドアハンドル１０に枢動スピンドル２４の回りで時計方向に予圧をかけて、図１に示すドアハンドル１０の閉鎖位置にするばね手段が設けられている。
【００３１】
第２の取付け部１８には、図１の図の平面に対して垂直に奥行き方向に延びる枢動スピンドル３０の回りに枢動可能であるロック解除用レバー３２が配置されている。ロック解除用レバー３２は、その自由端部に少なくとも１つのガイド部３４を同様に有し、少なくとも１つのガイド部３４は、この場合、第２のスロット付きガイド３６内でガイドされる。第２のスロット付きガイド３６は、同様に自動車ドアに固定配置されたハウジング部に配置されている。ガイド部３４は、以下でより詳細に説明するように自動車ドアのドアロックに作用するボーデンケーブル３８に結合される。ここでも、第２の取付け部に２つのガイド部を設け、適切であれば２つの第２のスロット付きガイドを設けることも可能である。
【００３２】
図１では、作動レバー２０が、斜面を形成する傾斜部４０を有することを更に見て取ることができる。参照符号４２は、駆動部品４４を介して傾斜部４０上で回転可能に移動するローラー４６を駆動する、電動リニア駆動部の電気モーターを示す。ローラー４６は、駆動部品４４の移動方向に延びる当接ガイド４８と相互作用する。ローラー４６が電気モーター４２によって傾斜部４０の方向に駆動される場合、すなわち図１の左側に駆動される場合、これにより、作動レバー２０が枢動スピンドル２２の回りに枢動する。作動レバー２０の枢動は、停止部５０によって制限される。
【００３３】
図１は、作動レバー２０の静止位置及びドアハンドル１０の閉鎖位置を示しているのに対し、図２は、作動レバー２０及びドアハンドル１０の作動位置を示している。作動位置を達成するには、上記で説明したように、作動レバー２０がばね手段の予圧に逆らって枢動スピンドル２２の回りに枢動され、ついには作動レバー２０が停止部５０に達するように、電気モーター４２が作動される。図１と図２との比較から理解することができるように、右側のガイド部２８は、このプロセスにおいて、スロット付きガイド２６の湾曲路に沿ってガイドされる。スロット付きガイド２６によって画定される湾曲路の構成により、ドアハンドル１０は、このプロセスにおいて、図１に示す閉鎖位置から図２に示す作動位置に並進移動される。そのため、図１及び図２に関して、取付け部１６、１８は、均一に平行に移動される。また、このプロセスにおいて、枢動スピンドル３０によって第２の取付け部１８に結合されたロック解除用レバー３２が、第２のスロット付きガイド３６内で下方へ第１の距離だけ移動される。この位置では、ドアロックはまだロック解除されていない。このために、ドアハンドル１０は、図２に示す作動位置から図３に示す開放位置に手動で引かれる。このプロセスにおいて、ドアハンドル１０は、ばね手段の予圧に逆らって枢動スピンドル２４の回りで作動レバー２０に対して枢動し、作動レバー２０は、停止部５０に当接したまま保持される。ガイド部２８は、スロット付きガイド２６の側方凸部５２内に移動する。ガイド部３４は、図３に示すように、第２のスロット付きガイド３６に沿って底端部５４まで更に引かれる。このプロセスにおいて、ボーデンケーブル３８を介してドアロックがロック解除され、ボーデンケーブル３８に張力がかけられる。図示の例では、ロック解除用レバー３２がそのガイド部３４によってボーデンケーブル３８を直接作動するが、例えば、力の伝達及び移動を可能にするために又はボーデンケーブルの他の延出方向を可能にするために、ロック解除用レバー３２が更なるレバーを作動させることも可能である。
【００３４】
図３において見て取ることができるように、ドアハンドル１０が開放位置にある場合、ローラー４６は、作動レバー２０の傾斜部４０ともはや接触しない。むしろ、駆動部品４４は、駆動モーター４２によって図１に示す初期位置に戻され、それにより、ローラー４６が傾斜部４０から離れる。ドアハンドル１０が図３に示す開放位置から解放された場合、枢動スピンドル２２、２４の領域に設けられたばね手段が、それらの予圧により、作動レバー２０及びドアハンドル１０の時計方向の枢動を引き起こすように機能する。結果として、作動レバー２０は図１に示す静止位置に戻され、ドアハンドル１０は同様に図１に示す閉鎖位置に戻る。また、このプロセスにおいて、開放位置への移動過程中にボーデンケーブル３８に発生した張力により、ドアロックが再びロックされる。こうして、ドアハンドル１０の移動サイクルが完了する。
【００３５】
図４は、例えばリニア駆動部の電気モーター４２が不良を起こしている場合の、ドアハンドルの緊急ロック解除位置を示している。この場合、ドアハンドル１０は、第１の取付け部に手動で圧力を印加することにより、枢動スピンドル２４の回りで反時計方向に僅かに枢動することができ、それにより、ドアハンドル１０が第２の取付け部１８の領域において自動車ドアの外面１２から突出する。この緊急ロック解除位置では、スロット付きガイド２６の第２の側方凸部５５にガイド部２８を受ける。ドアハンドル１０は、緊急ロック解除位置から手動で、枢動スピンドル２４の回りに上方へ枢動させて緊急開放位置にすることができ、それにより、ドアロックがボーデンケーブル３８によってロック解除される。
【００３６】
本発明の第２の例示的な実施形態を、図５〜図９に基づいてより詳細に説明する。この第２の例示的な実施形態は、図１〜図４に示す例示的な実施形態に略対応する。この第２の例示的な実施形態が図１〜図４の例示的な実施形態と異なる点は、ドアハンドル１０を作動する駆動手段である。図５〜図９の例示的な実施形態では、電気モーター４２が設けられていない。図５〜図９には、傾斜部４０及び当接ガイド４８が示されていることが留意されるが、図５〜図９の例示的な実施形態では、この傾斜部及び当接ガイドは機能を有さず、必要とされない。図５〜図９の例示的な実施形態では、作動レバー２０を静止位置から作動位置に移動させ、ひいてはドアハンドル１０を閉鎖位置から作動位置に移動させる駆動手段は、駆動レバー５８を備える。駆動レバー５８は、図５の図の平面に対して垂直に奥行き方向に延びる枢動スピンドル５６の回りに枢動可能であるように、自動車ドアに固定して設けられたハウジング部に取り付けられる。駆動レバー５８は、その一方の端部６０（図８を参照）によってドアハンドル１０のガイド部２８と相互作用する。駆動レバー５８は、その他方の端部６２によってドアハンドル１０のガイド部３４と相互作用する。駆動レバー５８には、特に図７に示す、プッシュ−プッシュ動作機構のプランジャー６４が形成されている。プッシュ−プッシュ動作機構のハウジングが参照符号６６で示されている。制御リング（更に詳細には示さず）が、ハウジング６６内で軸方向に固定されるとともに回転可能であるように取り付けられている。制御リングは、その内側に少なくとも１つの制御用突出部を有し、少なくとも１つの制御用突出部は、プッシュ−プッシュ機構を実現するために、プランジャー６４の外側に形成された少なくとも１つの制御カムと相互作用する。制御カムの構成及び制御リングの制御カムとの相互作用は、独国特許第１０２００８０５７９３３号に記載のように本質的に既知の方式で構成することができる。
【００３７】
図５に示すドアハンドル１０の閉鎖位置では、プランジャー６４は、プッシュ−プッシュ動作機構のハウジング６６内に位置する。詳細には、プランジャー６４は、プッシュ−プッシュ動作機構の制御リングに係止されている。駆動レバー５８は、好適なばね手段によって枢動スピンドル５６の回りで時計方向に予圧をかけられる。しかしながら、図５に示す閉鎖位置では、この予圧は、プッシュ−プッシュ動作機構が係止していることにより、駆動レバー５８を時計方向に回転するように駆動レバー５８に作用することはできない。ロック解除するには、ドアハンドル１０を手動で内方へ押し、図６に示すロック解除位置にする。この結果、プランジャー６４が、プッシュ−プッシュ動作機構のハウジング６６に配置された制御リングから係止解除される。結果として、駆動レバー５８に枢動スピンドル５６の回りで時計方向に予圧をかけるばね手段は、駆動レバー５８を時計方向に枢動させて図７に示す位置にすることができる。ここで、駆動レバー５８に予圧をかけるばね手段は、作動レバー２０に枢動スピンドル２２の回りで時計方向に予圧をかけるばね手段よりも強い予圧を示す。このようにして、駆動レバー５８は、ガイド部２８をスロット付きガイド２６に沿って下方に押すことができ、このとき、作動レバー２０が枢動スピンドル２２の回りで反時計方向に枢動され、ドアハンドル１０が並進移動されて図７に示す作動位置になる。
【００３８】
ドアハンドル１０は、上述のように、図７に示す作動位置から手動で上方へ枢動させて図８に示す開放位置にすることができ、このときドアロックがロック解除される。第２の取付け部１８のガイド部３４が駆動レバー５８の第２の端部６２と相互作用することにより、駆動レバー５８は、ガイド部３４が第２のスロット付きガイド３６内で移動する過程中、駆動レバー５８の予圧に逆らって、枢動スピンドル５６の回りで反時計方向に枢動し戻される。以前はハウジング６６から出現していたプランジャー６４は、プッシュ−プッシュ動作機構のハウジング６６内に再び移動し、プランジャー６４は、プッシュ−プッシュ動作機構の制御リングに再び係止される。図８に示す開放位置では、駆動レバー５８に予圧をかけるばね手段は、もはや対応して動作を伝達することができない。結果として、ドアハンドル１０は、図８に示す開放位置から解放された後、駆動レバー５８のばね手段が反対方向のばね力を印加しないので、第１の例示的な実施形態に関して上述したように、枢動スピンドル２２、２４に時計方向に作用するばね手段によって駆動されることにより、図５に示す閉鎖位置に自動的に戻ることができる。
【００３９】
次に、図９は緊急ロック解除位置を示している。これは、図４に関して上記で説明した緊急ロック解除位置に略対応する。第１の取付け部１６が内方へ押されるにつれ、ドアハンドル１０の第２の取付け部１８は外方へ枢動し、それにより、ドアロックをロック解除するためにドアハンドル１０を続けて手動で上方へ枢動させて緊急開放位置にすることができる。
【００４０】
図１０〜図１２は、本発明に係るシステムの第３の例示的な実施形態を示している。さらに、この例示的な実施形態は、図１〜図４に示す例示的な実施形態に略対応する。明確さのために、図１０〜図１２にはシステムのいくつかの部品を示していない。これは、例えば、上記の例示的な実施形態に関して本質的に説明したような、例えばボーデンケーブルによるドアロックへの接続部に関する。図１〜図４の例示的な実施形態の場合と同様に、図１０〜図１２の例示的な実施形態では、第１の取付け部１６は、概略的に図示されたガイド部２８によってスロット付きガイド２６内でガイドされる。図１１及び図１２では参照符号２６は湾曲路を示し、この湾曲路に沿って、第１の取付け部が、図１１及び図１２の図の平面の奥行き方向に突出するそのガイド部２８によってガイドされる。前述の例示的な実施形態においても本質的に示したように、例えば、図１１及び図１２に示す湾曲路と対向する位置にある湾曲路によって、又は何らかの他の方法で、ガイド部２８が湾曲路に沿ってガイドされることを確実にすることができる。したがって、スロット付きガイド２６及びガイド部２８の構成及びまたスロット付きガイド２６によるガイドは、上記の例示的な実施形態に関して説明したように本質的に実施することができる。第２の取付け部１８は、ロック解除用レバー３２を介して、自動車ドアに固定配置されたハウジング部に形成されている第２のスロット付きガイド３６内でガイド部３４によってガイドされる。図１〜図４の例示的な実施形態とは対照的に、図１０〜図１２の例示的な実施形態では、電気モーター４２の駆動部品４４は、作動レバー２０に形成された傾斜部４０に直接作用するが、上記の例示的な実施形態に関して説明したようにローラーを設けることも可能である。さらに、スラストロッド７２の第１の端部７０は、駆動部品４４の自由端部に取り付けられている。上記スラストロッド７２は、その反対側の第２の端部７４にスロット７６を有する。スロット７６内で、ツメの形態である制止部材８０の制止用突出部の形態の制止部７８がガイドされる。制止部材８０は、取付け具８２によって、自動車ドアに固定して設けられたハウジング部に枢動可能に取り付けられている。ばね８４は、制止部材８０に予圧をかけて図１０に示す解放位置にする。
【００４１】
図１０〜図１２に示す本発明に係るシステムの第３の例示的な実施形態の機能は、以下で説明するものとする。図１０は初期動作状態を示している。初期動作状態では、ドアハンドルがその閉鎖位置にあり、閉鎖位置では、詳細にはドアハンドルが自動車ドアの外面１２と同一平面で終端する。図１１に示すドアハンドル１０の作動位置を達成するには、駆動部品４４を電気モーター４２によって図１０〜図１２の左側に延出させ、この場合、駆動部品４４は傾斜部４０上でガイドされ、ひいてはそれにより、上記で説明したように作動レバー２０が枢動スピンドル２２の回りで反時計方向に枢動される。
【００４２】
同時に、駆動部品４４は、スラストロッド７２を図１０〜図１２の左側に移動させる。ここで、制止部７８は、制止部材８０が作動されていない状態で、詳細には制止部材８０が枢動スピンドル８２の回りに枢動されていない状態で、スロット７６内をまず移動する。制止部７８が図１０〜図１２のスロット７６の右端に達している場合にのみ、スラストロッド７２の更なる軸方向移動によって、制止部材８０がばね８４のばね力に逆らって枢動スピンドル８２の回りで時計方向に枢動される。このプロセスにおいて、制止部材８０の自由端部８６は、図１１に示すように、ロック解除用レバー３２のガイド部３４を有する端部と制止係合状態になる。電気モーター４２が駆動部品４４を延出位置に保持する限り、ドアハンドル１０は、図１１に示す作動位置から内方へ押すことができない。制止部材８０によっていかなる圧力も確実に吸収され、システムの構成部品の損傷、特にスラストロッド７２又は駆動構成部品の損傷を生じる可能性がない。さらに、スロット付きガイド２６は、スロット付きガイド２６によって予め規定されるドアハンドル１０の図１０に示す閉鎖位置から図１１に示す作動位置（及び再び元の位置）への移動が、実質的に並進運動で行われるように設計されている。したがってここで、取付け部１６、１８は、略均一に平行に移動する。
【００４３】
次に、ドアハンドル１０は、前述の例示的な実施形態に関して上記で説明したように、図１１に示す作動位置から枢動させて図１２に示す開放位置にすることができる。このプロセスにおいて、ロック解除用レバー３２のガイド部３４を有する端部は、制止部材８０の自由端部８６との係合から外される。その後、駆動部品４４が電気モーター４２によって後退される場合、ドアハンドル１０は、上記で説明したように、適切であれば上記の例示的な実施形態に関して説明した予圧ばね手段の作用により、図１０に示す閉鎖位置に戻すことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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