(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の車両識別情報を有する車両の中から、少なくとも１台以上で構成され、荷物の輸送を行う運行車両を特定する運行車両特定装置であって、
照合ルール保持部から、照合ルール保持部が保持する、前記運行車両の通過を確認する第１の確認位置を前記運行車両が通過する時間を特定する第１の確認時間、および、第１の確認位置とは異なる、前記運行車両の通過を確認する第２の確認位置を前記運行車両が通過する時間を特定する第２の確認時間の入力を受け付け、ネットワーク通信部から、前記第１の確認位置を前記車両が実際に通過した時刻を特定する第１の通過時刻、および、前記第２の確認位置を前記車両が実際に通過した時刻を特定する第２の通過時刻の入力を受け付ける照合部と、
前記運行車両を特定する運行車両特定部と、
を備え、
前記第１の確認時間および前記第２の確認時間は、前記運行車両が通過する規定時刻を基準として所定の時間範囲を有し、
前記照合部は、前記第１の通過時刻が、前記第１の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻か否かを照合し、前記第１の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記第１の確認位置を通過した前記車両を第１の候補車両として特定し、
前記運行車両特定部は、前記第１の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下か否かを判定し、前記第１の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下の場合に、前記第１の候補車両を前記運行車両として特定し、
前記第１の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下ではない場合に、前記照合部は、前記第１の候補車両のうち、前記第２の通過時刻が、前記第２の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻か否かを照合し、前記第２の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記第２の確認位置を通過した前記第１の候補車両を第２の候補車両として特定し、
前記運行車両特定部は、前記第２の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下か否かを判定し、前記第２の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下の場合に、前記第２の候補車両を前記運行車両として特定する、運行車両特定装置。
【請求項２】
前記照合部は、前記運行車両となり得ない車両を除外するフィルタルールの入力を受け付け、前記照合部は、前記フィルタルールに基づいて、前記運行車両となり得ない車両を前記第１の候補車両、または前記第２の候補車両から除外し、
前記フィルタルールは、特定の運送会社が有する車両の車両識別情報を有する車両以外を除外することを規定したルールである、請求項１に記載の運行車両特定装置。
【請求項３】
前記照合部は、前記車両が実際に通過した第１の確認位置または第２の確認位置を特定する確認位置識別情報の入力を受け付け、前記第１の確認位置または前記第２の確認位置を前記確認位置識別情報によって特定する、請求項１または２に記載の運行車両特定装置。
【請求項４】
前記第１の確認位置または前記第２の確認位置は、路側機が配置された位置であり、
前記確認位置識別情報は、前記路側機の識別情報を含む、
請求項３に記載の運行車両特定装置。
【請求項５】
前記第１の確認位置および前記第２の確認位置を含む確認位置は、前記判定が行われる時点までに、前記確認位置に対応する時間が経過している全ての確認位置である、請求項１から４のいずれか一項に記載の運行車両特定装置。
【請求項６】
前記第１の確認位置および前記第２の確認位置を含む確認位置に、スキップの可否が指定され、
当該確認位置は、前記判定が行われる時点までに、当該確認位置に対応する時間が経過している全ての確認位置のうち、スキップ不可と指定される全ての確認位置であり、
前記スキップは、前記第１の確認位置を、指定された時間に通過した前記第１の候補車両の数が０であった場合であっても、前記第２の確認位置において、通過した前記第２の候補車両の数が、前記運行車両の上限数である場合に、前記運行車両特定部が、前記第２の候補車両を前記運行車両であると特定することである、請求項１から４のいずれか一項に記載の運行車両特定装置。
【請求項７】
前記運行車両特定部は、前記第１の確認位置および前記第２の確認位置を含む確認位置に対応する時間が経過するごとに、前記判定を行う、請求項１から６のいずれか一項に記載の運行車両特定装置。
【請求項８】
前記運行車両特定部は、前記第１の候補車両または前記第２の候補車両が前記運行車両であると特定した場合、前記第１の候補車両または前記第２の候補車両に、前記運行車両を識別可能な運行車両識別情報を関連づける、請求項１から７のいずれか一項に記載の運行車両特定装置。
【請求項９】
特定の車両識別情報を有する車両の中から、少なくとも１台以上で構成され、荷物の輸送を行う運行車両を管理する車両管理サーバであって、
前記運行車両の通過を確認する確認位置を前記車両が実際に通過した時刻を特定する通過時刻情報を受信するネットワーク通信部と、
請求項１から８のいずれか一項に記載の運行車両特定装置と、
を備える、車両管理サーバ。
【請求項１０】
前記ネットワーク通信部は、前記運行車両であると特定された前記車両の前記通過時刻情報を、前記ネットワーク通信部に接続されたネットワークを介して、前記ネットワークに接続された管理端末に送信する、請求項９に記載の車両管理サーバ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両管理サーバと、前記車両管理サーバにネットワークを介して接続可能な管理端末と、を備える管理システムであって、
前記管理端末は、ネットワーク通信部と、運行車両識別情報参照部とを有し、
前記ネットワーク通信部は、運行車両に対して、前記車両管理サーバによって前記運行車両であると特定された前記車両の前記通過時刻情報を、前記車両管理サーバから受信し、
前記運行車両識別情報参照部は、前記通過時刻情報で示される通過時刻を表示する、
管理システム。
【請求項１２】
前記運行車両識別情報参照部は、前記通過時刻に対応する前記確認位置を地図上に表示する、請求項１１に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、運行車両特定装置、車両管理サーバ、および管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路に設置される路側機と、車両に搭載される車載器の間で情報の送受信を行うことにより、交通事故や渋滞などの道路交通問題の解決を図る高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）の実用化が進められている。ＩＴＳの代表例として、有料道路を利用する際に料金所で停止することなく通過できる自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）がある。
【０００３】
さらに、国土交通省では、「ＥＴＣ２．０」と呼ばれるサービスの導入を進めている。ＥＴＣ２．０では、ＩＴＳスポットと呼称される路側機とＥＴＣ２．０対応車載器（以下「車載器」と称する）との間で、専用狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）を利用することにより、高速・大容量の双方向通信が可能であり、ＥＴＣに加え、様々な情報提供サービスの展開が期待される。
【０００４】
そのような情報提供サービスの１つとして、サーバが、車両に搭載される車載器から、路側機を介して、車載器が持つ固有ＩＤ、若しくは、ＥＴＣカードＩＤ、ワイヤレスコールナンバ（ＷＣＮ）等を車両の車両識別情報として受け取り、受け取った車両識別情報を用いて当該車両に対してコンテンツ配信や課金等を行うサービス等が提案されている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６―２０２１９９号公報
【特許文献２】特開２００８―１７５６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
物流における運行管理や動態管理において、荷物を輸送する運行車両の位置把握を行うためには、運行車両の特定を行う必要がある。物流の現場においては、荷物の輸送に実際に使用される車両が予め決まっている場合がある一方で、例えば、輸送を委託された会社が別会社に輸送を再委託する場合等、荷物の輸送に実際に使用される車両が予め決まっていない場合も少なくない。予め決まっている場合は、車載器に関連付けられた固有ＩＤ、例えば、ＥＴＣカードＩＤ、ワイヤレスコールナンバ（ＷＣＮ）等を車両識別情報として用いて、運行車両の特定を行うことができる。しかしながら、予め決まっていない場合、荷主または委託元が運行車両に対応する車両識別情報を事前に把握することは困難であり、運行車両の位置把握等の管理が困難になるという課題がある。
【０００７】
本開示の目的は、運行車両に対応する車両識別情報が事前に把握できていない場合であっても、運行途中において通過車両の中から運行車両を特定でき、その後の運行車両の位置把握等の管理を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る、特定の車両識別情報を有する車両の中から、少なくとも１台以上で構成され、荷物の輸送を行う運行車両を特定する運行車両特定装置は、照合ルール保持部から、照合ルール保持部が保持する、前記運行車両の通過を確認する第１の確認位置を前記運行車両が通過する時間を特定する第１の確認時間、および、第１の確認位置とは異なる、前記運行車両の通過を確認する第２の確認位置を前記運行車両が通過する時間を特定する第２の確認時間の入力を受け付け、ネットワーク通信部から、前記第１の確認位置を前記車両が実際に通過した時刻を特定する第１の通過時刻、および、前記第２の確認位置を前記車両が実際に通過した時刻を特定する第２の通過時刻の入力を受け付ける照合部と、前記運行車両を特定する運行車両特定部と、を備え、前記第１の確認時間および前記第２の確認時間は、前記運行車両が通過する規定時刻を基準として所定の時間範囲を有し、前記照合部は、前記第１の通過時刻が、前記第１の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻か否かを照合し、前記第１の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記第１の確認位置を通過した前記車両を第１の候補車両として特定し、前記運行車両特定部は、前記第１の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下か否かを判定し、前記第１の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下の場合に、前記第１の候補車両を前記運行車両として特定し、前記第１の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下ではない場合に、前記照合部は、前記第１の候補車両のうち、前記第２の通過時刻が、前記第２の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻か否かを照合し、前記第２の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記第２の確認位置を通過した前記第１の候補車両を第２の候補車両として特定し、前記運行車両特定部は、前記第２の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下か否かを判定し、前記第２の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下の場合に、前記第２の候補車両を前記運行車両として特定する、構成を採る。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、本開示の目的は、運行車両に対応する車両識別情報が事前に把握できていない場合であっても、運行途中において通過車両の中から運行車両を特定でき、その後の運行車両の位置把握等の管理を可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両管理システムの概略図である。
【図２】車両管理システムの構成図である。
【図３】車両管理サーバの構成図である。
【図４】運行車両特定装置の照合部が使用する照合ルールの一例である。
【図５】車両管理サーバの運行車両特定装置の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
図１は、車両管理システムの概略図である。車両識別情報「ＩＤ１」〜「ＩＤ５」によって特定される車両のうち、車両識別情報ＩＤ２によって特定される車両が、荷物を輸送している。車両識別情報「ＩＤ１」〜「ＩＤ５」によって特定される車両は、荷物の輸送を受託した運送会社が所有する車両であることもあれば、当該輸送業者が荷物の輸送を再委託した運送会社が所有する車両（庸車）であることもある。
【００１３】
車両識別情報「ＩＤ２」によって特定される車両が荷物を輸送するとき、当該車両の車載器は、車両が通過する経路沿いに配置された路側機「ＲＳＵ＿０１」、「ＲＳＵ＿０２」、…、「ＲＳＵ＿ｎ」を通過する際に、それらの路側機に向けて、通過車両の車両識別情報として、車載器に関連付けられた固有ＩＤ等の車両識別情報「ＩＤ２」を送信する。
【００１４】
本開示に係る車両管理サーバは、ネットワークを介して、通過した路側機に関する情報と、それらを通過した車両の車両識別情報と、通過した時刻に関する情報と、を路側機から受け取る。車両管理サーバは、運行車両であると特定した車両について、当該運行車両を識別する運行車両識別情報を生成し、当該運行車両識別情報を当該車両の車両識別情報（例えば、ＩＤ２）に関連づける。運行車両識別情報は、運行車両を識別できる限りどのような識別情報であってもよく、運行を識別する運行識別情報（例えば、運行の便名）をそのまま用いてもよいし、運行識別情報にシリアル番号等の情報を追加したものを用いてもよい。
【００１５】
本開示に係る管理端末は、ネットワークを介して本開示に係る車両管理サーバに接続されている。本開示に係る管理端末は、運行または運行車両に関する問い合わせを受けると、当該運行を識別する運行識別情報または当該運行車両を識別する運行車両識別情報を車両管理サーバに送信し、運行車両であると特定された車両の通過時刻情報等を、運行車両の通過時刻情報等として車両管理サーバから受信する。本開示に係る管理端末のユーザは、運行車両に関する問い合わせを行い、当該運行車両の通過時刻情報等の回答を得ることができる。
【００１６】
本開示に係る車両管理システムは、車載器および路側機として既存のものを使用できるのが利点の１つである。
【００１７】
図２は、車両管理システム２００の構成図である。車両管理システム２００は、車載器２１０と、路側機２２０と、車両管理サーバ２３０と、および管理端末２４０と、を備える。
【００１８】
車載器２１０は、車両に搭載され、対路側機通信部２１２を備える。車載器２１０を搭載した車両が路側機２２０を通過するときに、対路側機通信部２１２は、当該車両の車両識別情報を、通過車両の車両識別情報として、路側機２２０に向けて送信する。車載器２１０は、例えばＥＴＣ２．０対応車載器である。車両識別情報は、例えば車載器に関連付けられた固有ＩＤである。
【００１９】
路側機２２０は、対車載器通信部２２２と、対サーバ通信部２２４と、を備える。対車載器通信部２２２は、通過車両の車両識別情報を、車載器２１０から受信する。対路側機通信部２１２および対車載器通信部２２２は、ＤＳＲＣ等の無線通信手段を用いて通信するのが好ましい。対サーバ通信部２２４は、車載器２１０から受信した通過車両の車両識別情報ととともに、通過車両が通過した路側機２２０の位置を特定する通過位置識別情報と、通過車両が路側機２２０を通過した時刻を示す通過時刻情報と、を通過情報として、ネットワークに接続され、車両識別情報を集約する集約サーバ（図示せず）に送信する。車両識別情報を集約する集約サーバは、一例において、行政の管轄のもとで道路管理団体が管理するサーバである。なお、通過時刻情報については、対サーバ通信部２２４が集約サーバに送信する構成に代えて、集約サーバが通過情報を受信した時刻に基づき通過時刻情報を生成してもよい。
【００２０】
車両管理サーバ２３０は、ネットワーク通信部２３２および運行車両特定装置２３４を備える。ネットワーク通信部２３２は、集約サーバから、ネットワークを介して通過車両の通過情報を受信する。運行車両特定装置２３４は、通過車両の中から運行車両を特定し、当該運行車両を識別する運行車両識別情報を生成し、当該運行車両識別情報を当該通過車両の車両識別情報に関連づける。車両管理サーバ２３０および運行車両特定装置２３４については、図３〜図５を参照して後述する。
【００２１】
管理端末２４０は、ネットワーク通信部２４２と、運行車両識別情報参照部２４４と、を備える。管理端末２４０が運行または運行車両に関する問い合わせを受けると、管理端末２４０は当該運行を識別する運行識別情報または当該運行車両を識別する運行車両識別情報をネットワーク通信部２４２から車両管理サーバ２３０に送信する。車両管理サーバ２３０によって当該運行識別情報または運行車両識別情報に対応する運行車両であると特定された通過車両がある場合、ネットワーク通信部２４２は、車両管理サーバ２３０から、当該通過車両の通過位置識別情報と通過時刻情報とを、当該運行車両の通過位置識別情報と通過時刻情報として受信する。
【００２２】
運行車両識別情報参照部２４４は、入力装置（例えばキーボード）から運行車両に関する問い合わせを受け付ける。問い合わせを受けた運行車両であると特定された通過車両について、当該通過車両が当該運行車両であると特定された後に、ネットワーク通信部２４２が受信した通過位置識別情報で特定される通過位置および通過時刻情報で示される通過時刻を、出力装置（例えばディスプレイ）に表示する。運行車両識別情報参照部２４４は、当該通過位置および通過時刻を、地図上に表示させてもよい。
【００２３】
対サーバ通信部２２４およびネットワーク通信部２３２の間のネットワーク通信、並びにネットワーク通信部２３２およびネットワーク通信部２４２の間のネットワーク通信は、インターネットを介してもよく、有線ネットワーク通信であっても無線ネットワーク通信であってもよい。
【００２４】
図３は、車両管理サーバ２３０の構成図である。車両管理サーバ２３０は、ネットワーク通信部２３２と、運行車両特定装置２３４と、を備える。運行車両特定装置２３４は、運行識別情報保持部３１０と、路側機リスト保持部３２０と、照合ルール保持部３３０と、照合部３４０と、運行車両識別情報保持部３５０と、運行車両特定部３６０と、を備える。
【００２５】
運行識別情報保持部３１０は、運行を識別するための情報である運行識別情報を保持する。運行車両としては、例えば運行のスケジュールが予め決められている貨物トラックであり、運行識別情報としては、例えば当該運行の便名である。
【００２６】
路側機リスト保持部３２０は、車両管理サーバ２３０が使用する路側機２２０の一覧を保持する。日本全国に配置された路側機の数は膨大であり、それら全ての路側機を通過する通過車両に関する通過情報を処理するのは、現実的でない。予め使用する路側機２２０を限定することにより、通過情報の処理量を低減することができる。路側機リスト保持部３２０は、例えば、使用する路側機の識別情報の一覧を路側機２２０の一覧として保持する。
【００２７】
照合ルール保持部３３０は、通過車両を運行車両として特定するための条件を規定する照合ルールを保持する。照合ルールは、運行を識別する運行識別情報毎に、当該運行に対応する運行車両の通過を確認する確認位置を特定する確認位置識別情報と、当該確認位置を当該運行車両が通過する時間を特定する確認時間情報と、を含む。確認位置が、路側機が配置された位置である場合、確認位置識別情報は、路側機２２０の識別情報を含んでもよい。照合ルールの詳細については、図４を参照して後述する。
【００２８】
照合ルール保持部３３０は、運行車両となり得ない通過車両を候補車両から除外するフィルタルールをさらに保持してもよい。例えば、特定の運送会社が有する車両に運行車両が限定される場合、フィルタルールにおいて、特定の運送会社が有する車両の車両識別情報を有する通過車両以外を除外することを規定してもよい。
【００２９】
なお、図３およびその説明においては、運行識別情報保持部３１０と、路側機リスト保持部３２０と、照合ルール保持部３３０とは、運行車両特定装置２３４が備えるものとして記載されているが、これに代えて、運行識別情報保持部３１０と、路側機リスト保持部３２０と、照合ルール保持部３３０が車両管理サーバ２３０の外部に配置され、例えばネットワーク通信部２３２を介して運行車両特定装置２３４に接続されてもよい。
【００３０】
照合部３４０は、照合ルール保持部３３０から照合ルールの入力を受け付け、ネットワーク通信部２３２から通過車両の通過情報の入力を受け付ける。照合部３４０は、入力された照合ルールに含まれる確認位置識別情報および確認時間情報と、入力された通過情報に含まれる通過位置識別情報および通過時刻情報と、を用いて、当該通過時刻情報により示される時刻が、当該確認時間情報により示される時間に該当するか否かを照合し、当該確認時間情報により示される時間に該当する時刻に当該確認位置識別情報で示される確認位置を通過した通過車両を候補車両として特定する。
【００３１】
照合部３４０は、照合ルール保持部３３０からフィルタルールの入力を受け付け、当該フィルタルールに基づいて、運行車両となり得ない通過車両を候補車両から除外してもよい。
【００３２】
運行車両識別情報保持部３５０は、照合部３４０が特定した候補車両について、後にその中から運行車両を特定するために使用される継続情報として照合結果を保持する。継続情報については後述する。
【００３３】
運行車両特定部３６０は、運行車両識別情報保持部３５０を参照して、候補車両の数が所定の数（規定台数）以下であるか否かを判定する。候補車両の数が所定の数以下であると判定した場合、運行車両識別情報保持部３５０は、当該候補車両を当該運行車両として特定し、当該運行車両を識別する運行車両識別情報を生成し、当該運行車両識別情報と当該候補車両の車両識別情報との関連づけを、運行車両識別情報保持部３５０に保持する。車両管理サーバ２３０は、管理端末２４０から受信した運行識別情報または運行車両識別情報に対して、運行車両識別情報保持部３５０が保持する関連づけを参照して、対応する運行車両の通過時刻情報等をネットワーク通信部２３２から管理端末２４０に送信することができる。
【００３４】
図４は、運行車両特定装置２３４の照合部３４０が使用する照合ルールの一例である。照合ルールの「運行ＩＤ」の欄には、特定される運行車両に対応する運行を識別する運行識別情報が記載されている。照合ルールの「規定台数」の欄には、対応する運行車両として特定される候補車両の上限数である所定の数が記載されている。例えば、運行識別情報「ＳＩＤ＿００１」の規定台数は「１」である。運行車両の台数は、運行識別情報に対応する運行の計画時に予め決定されており、運行車両と特定される通過車両の数が、規定台数を超えることはない。
【００３５】
照合ルールの「路側機ＩＤ」の欄には、運行車両の通過を確認する確認位置を特定する確認位置識別情報が記載されている。この例においては、確認位置は、路側機が配置された位置であり、確認位置識別情報は、路側機の識別情報である。例えば、運行識別情報「ＳＩＤ＿００１」に対応する確認位置識別情報は、「ＲＳＵ＿０１」、「ＲＳＵ＿０２」、および「ＲＳＵ＿０３」である。路側機は、運行車両が通過する経路沿いに配置された路側機から選択される。
【００３６】
照合ルールの「規定時刻」および「許容範囲」の欄には、確認位置を運行車両が通過する時間を特定する確認時間情報が記載されている。例えば、確認位置識別情報「ＲＳＵ＿０２」で特定される確認位置を運行車両が通過する「規定時刻」および「許容範囲」は、それぞれ「８：１５」および「±３０ｍｉｎ」である。この場合、確認時間情報で示される確認時間は、８時１５分の３０分前から３０分後、すなわち、「７時４５分から８時４５分」である。
【００３７】
この照合ルールにおいては、「規定時刻」の欄に規定されている時刻が遅いほど、「許容範囲」の欄に記載されている時間の範囲が大きくなっている。こうすると、現実の運行において発生する可能性が高い、運行車両の遅延が運行の時間の経過に伴って大きくなる場合であっても、運行車両の特定が可能となるので好ましい。なお、「規定時刻」の欄に記載されている「ａｎｙ」は、運行車両が確認位置を通過する時刻は任意であってよいことを示している。「規定時刻」の欄に規定されている時刻および「許容範囲」に記載されている時間の範囲は、交通状況（渋滞、通行止め等）、気象（降雨、降雪等）、曜日（平日、休日等）等に応じて動的に変更してもよい。
【００３８】
運行車両特定部３６０は、確認時間情報で示された時間が経過した後に、当該確認時間情報により示された時間が経過している全ての確認位置を、それぞれの確認位置に対して指定された確認時間情報により示された確認時間に該当する時刻に通過した候補車両の数が所定の数以下であるか否かの判定を行う。運行車両特定部３６０は、確認時間情報で示された時間が経過するごとに、当該判定を行ってもよい。
【００３９】
図４に示される例においては、「ＲＳＵ＿０１」、「ＲＳＵ＿０２」、および「ＲＳＵ＿０３」で特定される確認位置に、それぞれ確認時間「７時４５分から８時１５分」、「７時４５分から８時４５分」、および「８時から９時３０分」が指定されている。したがって、確認時間「７時４５分から８時４５分」で示された時間が経過した、例えば８時４５分の時点において、運行車両特定部３６０は、確認時間情報により示された時間が８時４５分までに経過している全ての確認位置、すなわち、「ＲＳＵ＿０１」および「ＲＳＵ＿０２」で特定される確認位置を、それぞれ確認時間「７時４５分から８時１５分」および「７時４５分から８時４５分」の間に通過した候補車両の数が所定の数「１」以下であるか否かの判定を行う。
【００４０】
候補車両の数が１以下である場合、運行車両特定部３６０は、「ＲＳＵ＿０２」で特定される確認位置の次の確認位置である「ＲＳＵ＿０３」で特定される確認位置における判定結果を待つことなく、８時４５分の時点で、当該候補車両を「ＳＩＤ＿００１」で特定される運行車両であると特定する。候補車両の数が２以上である場合、次の確認位置である「ＲＳＵ＿０３」に指定された確認時間「８時から９時３０分」で示された時間が経過した、例えば９時３０分の時点において、その時点における候補車両の数が所定の数「１」以下であるか否かの判定を行う。
【００４１】
確認位置に対して、スキップの可否を指定してもよい。この場合、運行車両特定部３６０は、確認時間情報で示された時間が経過した後に、当該確認時間情報により示された時間が経過している全ての確認位置のうち、スキップ不可と指定される全ての確認位置を、それぞれの確認位置に対して指定された確認時間情報により示された確認時間に該当する時刻に通過した候補車両の数が所定の数以下であるか否かの判定を行う。
【００４２】
確認位置識別情報「ＲＳＵ＿１４」に対しては、「スキップ可否」の欄に「可」と記載されている。したがって、「ＲＳＵ＿１４」で特定される確認位置を、指定された確認時間「１８時４５分から１９時４５分」の間に通過した候補車両の数が例えば０であった場合であっても、「ＲＳＵ＿１５」および「ＲＳＵ＿１３」で特定される確認位置を、それぞれ指定された確認時間「１８時４５分から１９時１５分」の間および「１８時４５分から２０時１５分」の間に通過した候補車両の数が、例えば２０時１５分の時点で所定の数「２」以下である場合、運行車両特定部３６０は、２０時１５分の時点で、当該２台以下の候補車両を「ＳＩＤ＿００２」で特定される運行車両であると特定する。
【００４３】
照合ルールの「路側機ＩＤ」の欄に「※」が付されている確認位置識別情報は、最初に照合が行われる確認位置および確認時間に対応する先頭データを表し、「※」が付されていないものは、それに続いて照合が行われる確認位置および確認時間に対応する継続データを表す。最初に照合が行われる確認位置および確認時間は、それぞれ荷受けが行われる位置および時間に対応するのが好ましい。荷受けが行われる時刻は、運行経路中のその他の位置を通過する時刻と比べて、誤差が小さいことが経験上知られている。したがって、荷受けが行われる位置および時間を、それぞれ確認位置および確認時間として用いることにより、より正確な運行車両の特定が可能になる。
【００４４】
図５は、車両管理サーバ２３０の運行車両特定装置２３４の処理フローチャートである。処理フローチャートのステップは、運行車両特定装置２３４が備える、照合部３４０、運行車両識別情報保持部３５０、および運行車両特定部３６０が実行する。
【００４５】
ステップＳ５０２において、照合部３４０は、運行識別情報保持部３１０から、運行識別情報の一覧である運行識別情報リストを読み込む。ステップＳ５０４において、路側機リスト保持部３２０から、路側機リストを読み込む。
【００４６】
ステップＳ５０６において、照合部３４０は、照合ルール保持部３３０から、図４に示した照合ルールを読み込む。ステップＳ５０２、Ｓ５０４、およびＳ５０６は、必ずしもこの順序で実行される必要はないことは明らかである。
【００４７】
ステップＳ５０８において、照合部３４０は、ネットワーク通信部２３２から、路側機２００が受信した通過情報を読み込む。通過情報は、車両識別情報と、通過位置識別情報と、通過時刻情報と、を含む。
【００４８】
ステップＳ５１０において、照合部３４０は、通過車両があったか否かを判定する。照合部３４０は、ネットワーク通信部２３２から読み込んだ未処理の通過情報がある場合、通過車両があったと判定し、ステップＳ５１２に進む。未処理の通過情報がない場合、ステップＳ５０８に戻る。
【００４９】
ステップＳ５１２において、照合部３４０は、未処理の通過情報を、照合ルールの先頭データと照合し、通過情報が当該先頭データに該当するか否かを判定する。具体的には、照合部３４０は、先頭データに規定される確認位置識別情報のうち、通過位置識別情報に一致するものについて、対応する確認時間情報により示される時間に通過時刻情報により示される時刻が含まれるか否かを判定する。含まれると判定した場合、照合部３４０は、当該通過情報が当該先頭データに該当したと判定し、ステップＳ５１４に進む。そうでない場合、ステップＳ５１６に進む。
【００５０】
ステップＳ５１４において、照合部３４０は、先頭データに該当した通過情報を、継続情報に追加し、次いで、ステップＳ５２０に進む。
【００５１】
ステップＳ５１６において、照合部３４０は、未処理の通過情報を、照合ルールの継続データと照合し、通過情報が当該継続データに該当するか否かを、ステップＳ５１２と同様の判定方法により、判定する。当該継続データに該当したと判定された場合、ステップＳ５１８に進み、そうでない場合、ステップＳ５０８に戻る。ステップＳ５１８において、照合部３４０は、当該継続データに該当した通過情報を、継続情報に追加することにより、継続情報を更新する。次いで、ステップＳ５２０に進む。
【００５２】
ステップＳ５２０において、運行車両特定部３６０は、継続情報を参照して、先頭データおよび継続データに該当したと判定された候補車両の台数が、規定台数以下であるか否かを判定する。規定台数以下であると判定された場合、ステップＳ５２２に進み、そうでない場合、ステップＳ５０８に戻る。
【００５３】
ステップＳ５２２において、運行車両特定部３６０は、規定台数以下であると判定された候補車両を、運行車両として特定する。運行車両として特定された候補車両について、運行車両識別情報保持部３５０は、当該運行車両を識別する運行車両識別情報を生成し、当該運行車両識別情報と候補車両の車両識別情報とを関連づけて保持する。その後、ステップＳ５０８に戻る。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本開示に係る車両管理サーバは、運行車両に対応する車両識別情報が事前に把握できていない場合に、運行途中において通過車両の中から運行車両を特定し、その後の運行車両の位置把握等の管理をするのに好適である。
【符号の説明】
【００５５】
２００  車両管理システム
２１０  車載器
２１２  対路側機通信部
２２０  路側機
２２２  対車載器通信部
２２４  対サーバ通信部
２３０  車両管理サーバ
２３２  ネットワーク通信部
２３４  運行車両特定装置
２４０  管理端末
２４２  ネットワーク通信部
２４４  運行車両識別情報参照部
３１０  運行識別情報保持部
３２０  路側機リスト保持部
３３０  照合ルール保持部
３４０  照合部
３５０  運行車両識別情報保持部
３６０  運行車両特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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