(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一人分のカプセル（１０）から淹出飲料を調製するための淹出モジュール（１）であって、
それ自体を通じて前記カプセル（１０）を挿入可能なカプセル挿入開口部（１１）を含む筐体（２）と、
第１の淹出モジュール部（３）およびこれに対して相対的に移動可能な第２の淹出モジュール部（４）とを備え、
淹出プロセス中に淹出位置にある前記カプセルを少なくとも部分的に囲む淹出チャンバが前記第１および第２の淹出モジュール部によって形成可能であり、前記淹出モジュールは、淹出流体を前記カプセル内に導入することによって淹出飲料を淹出し前記淹出飲料を前記カプセルから排出するように設計されており、
前記第１および第２の淹出モジュール部は、３つの異なる定められた位置の間で互いに相対的に移動可能であり、
前記淹出チャンバは第１の位置に形成され、
前記第１の位置から第２の位置への移動後に、前記淹出チャンバに位置する前記カプセルは重力の影響で下方向にカプセル容器（９５）の中へと落下し、ただし、前記第２の位置において、前記淹出モジュール部は、前記カプセル挿入開口部を通じて挿入されたカプセルが、カプセル認識位置で、鉛直方向において前記淹出位置の高さよりも高い位置で保持されるという効果を有し、
第３の位置において、前記カプセル認識位置にあるカプセルはここから実質的に前記淹出位置の高さまで落下することが可能であり、
前記第２の位置は、前記第１の位置と前記第３の位置との間である、淹出モジュール（１）。
【請求項２】
所定の特徴に基づいて、前記カプセル認識位置にあるカプセル（１０）を認識するように設計されたカプセル認識モジュール（５）をさらに備える、請求項１に記載の淹出モジュール。
【請求項３】
前記所定の特徴は光学的な特徴であり、前記カプセル認識モジュールは光学センサを含む、請求項２に記載の淹出モジュール。
【請求項４】
前記カプセル認識モジュールはカプセル認識窓を含み、前記カプセル認識窓は透明な材料で形成され、前記カプセル認識位置と前記光学センサとの間に配置されている、請求項３に記載の淹出モジュール。
【請求項５】
前記カプセル認識窓の側方に、前記カプセル認識位置に向かう空気の流れを生み出すファンを備える、請求項４に記載の淹出モジュール。
【請求項６】
前記カプセル認識窓は、前記カプセル認識位置と前記光学センサとの間の軸に対して非直角に配置されている、請求項４または５に記載の淹出モジュール。
【請求項７】
前記カプセル認識位置で前記カプセルを照射するための少なくとも１つの光源（６２）を備え、前記光源は、前記カプセル認識窓（５２）の、前記光学センサ側に配置されている、請求項４〜６のいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項８】
前記光源（６２）によって生成される光のためのディフューザ（５３）を備える、請求項７に記載の淹出モジュール。
【請求項９】
前記第１の淹出モジュール部（３）に対する前記第２の淹出モジュール部（４）の可動性は純粋に直線状の相対移動である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項１０】
前記第１の淹出モジュール部（３）に対する前記第２の淹出モジュール部（４）の移動のための電気駆動装置を備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項１１】
前記カプセル認識位置で前記カプセル（１０）の向きを定めるための側方ガイド（２８）を備え、前記カプセルは、前記カプセル認識位置と前記淹出位置または中間位置との間の経路上で、実質的に前記淹出位置の高さで横方向に案内される、請求項１〜１０のうちいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項１２】
前記淹出モジュール部（３，４）のうちの１つは、前記淹出チャンバを形成するこの淹出モジュール部に固定して動かないように接続された静止部（４２）を形成し、前記静止部は、前記モジュール部が第２の位置にあるときに前記カプセルの挿入経路内に突出する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の淹出モジュール。
【請求項１３】
水供給部と、ポンプ（９２）および水加熱手段（９３）と、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の淹出モジュールとを備える、特にコーヒーマシンである飲料調製マシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、挽いたコーヒーなどのカプセルに含まれている抽出材料から飲料などを調製するための抽出器具に関し、特に、抽出器具のための淹出モジュール、カプセル認識モジュール、およびそのような淹出モジュールおよび/またはカプセル認識モジュールを有する飲料調製マシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一人分のパッケージ内の抽出材料から飲料などを調製する抽出器具は、たとえば、コーヒーマシンまたはエスプレッソマシンとして知られている。対応する多くのシステムでは、一人分のパッケージはカプセルとして設計され、カプセルでは、抽出材料はたとえば気密状態で密封されている。抽出のために、カプセルには、たとえば互いに反対側である両側に穴があけられている。通常熱水である抽出流体は、第１の側で導入される。抽出品は、第２の側でカプセルから排出される。これは、いわゆる淹出モジュールにおいて行なわれる。そのようなモジュールは、カプセルが収容される淹出チャンバを備える。カプセルを挿入し、レバーを操作することによって手動で、または電動式で自動的に淹出チャンバを閉鎖する際に使用される淹出モジュールは、特に普及しており、淹出チャンバが新たに開放されて淹出手順を行なった後に、カプセルは淹出チャンバから自動的に取り出されてカプセル容器の中へと排出される。自動カプセル排出部を有するこのような淹出モジュールは、一般に、水平淹出モジュールとして設計されている、すなわち、カプセルは上部から挿入することが可能で、淹出チャンバの閉鎖は２つの淹出チャンバ部の水平相対移動であり、淹出流体は基本的に水平方向に流れ、カプセル容器は淹出チャンバの下方で形成される。
【０００３】
マシンに挿入されたカプセルを淹出モジュール外部の中間位置で保持するための位置決め装置を備える飲料調製マシンが、ＷＯ２０１２/１２３４４０で知られている。この中間位置では、センサ機構が、たとえばカプセル上の情報を読出すことができ、読出し結果に応じて、カプセルを淹出モジュール内に自動的に運んで淹出プロセスを開始することができる。この手順には、カプセル認識プロセスおよび認識されたカプセルに合わせた淹出プロセスが可能になるという利点がある。しかしながら、有効な実施のために必要とされ、互いに独立して電動で駆動されるいくつかのユニット、または淹出プロセス中のカプセルの挿入を不可能にする連結メカニズムのいずれかを有する比較的複雑なメカニズムは、欠点がある。
【０００４】
ＥＰ１７８６３０３にも同様に、ポッド状の挿入された一人分のパッケージの特徴を検出するためのセンサ機構を有する飲料調製マシンが開示されている。淹出モジュールは、相互に旋回可能な２つの淹出モジュール部を備える。このように旋回できるため、淹出モジュール部間に形成された淹出チャンバは上部に開口可能で、一人分のパッケージを排出するために下部に閉鎖または開口可能である。挿入された後、一人分のパッケージは、横方向に案内されるように淹出モジュール部の上側面の中間位置で保持され、そこで特徴が検出される。一人分のパッケージが認識されたので、淹出チャンバは続いて淹出モジュール部を旋回させることによって上部に開口する。その結果、一人分のパッケージは淹出チャンバに落下することが可能で、これによって、反対方向で新たに旋回運動が行なわれることによって淹出チャンバは閉鎖される。次に、淹出プロセスが行われ、その後淹出チャンバは旋回運動を継続することによって下部に開口する。この方法によって、一人分のパッケージは下部に排出される。
【０００５】
この手順は、ポッドとして知られている比較的平坦な一人分のパッケージに適している。しかしながら、ビーカーのような、たとえば、立方形の一人分のカプセルにすぐに応用することはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、現行の技術水準の欠点を克服し、淹出プロセスの前に、使用される一人分のカプセルの特徴を検出できる飲料調製マシンを、可能な限りシンプルな設計で提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る淹出モジュールは、一人分のカプセルから淹出飲料を調製するための飲料調製マシン用モジュールであって、本モジュールは、それ自体を通じて、カプセルをたとえば定められた向きで挿入することが可能なカプセル挿入開口部を備える筐体と、第１の淹出モジュール部およびこれに対して相対的に移動可能な第２の淹出モジュール部とを備える。淹出プロセス中に淹出位置にあるカプセルを少なくとも部分的に囲む淹出チャンバが第１の淹出モジュール部および第２の淹出モジュール部によって形成可能であり、淹出モジュールは、淹出流体をカプセルに導入することによって淹出飲料を淹出し淹出飲料をカプセルから排出するように設計されている。第１および第２の淹出モジュール部は、３つの異なる定められた位置間で互いに相対的に移動可能である。淹出チャンバは、第１の位置に形成される。第１の位置から第２の位置への移動後に、淹出チャンバに位置するカプセルが重力の影響で下方向にカプセル容器の中へと落下する。ただし、第２の位置において、淹出モジュール部は、カプセル挿入開口部を通じて挿入されたカプセルが、カプセル認識位置で、鉛直方向において淹出位置の高さよりも高い位置で保持されるという効果を有する。第３の位置において、カプセル認識位置にあるカプセルはここから実質的に淹出位置の高さまで落下することが可能である。第２の位置は、第１の位置と第３の位置との間である。
【０００８】
第１の位置は、淹出チャンバの閉状態に対応する。本発明に係る方法について新規な点は、２つの異なる定められた状態が存在することであり、淹出プロセスの後に、淹出チャンバは開放され、カプセルが下方向に落下可能である。淹出チャンバが開放されているこれらの状態は、第２および第３の位置で定められる。第２の位置では、淹出チャンバは下部に開口するが、ある程度カプセルの挿入のために上部に閉鎖されていて、第３の位置でのみ、上部および下部に完全に開口する。
【０００９】
淹出モジュール部が第３の位置にあるときにカプセルがカプセル認識位置から落下する位置は、まさに淹出位置であり得る。しかしながら、カプセルが特に淹出位置の鉛直高さで中間位置に落下し、淹出チャンバが閉鎖されると、すなわち、淹出モジュール部が第１の位置に搬送されると、カプセルが淹出位置に移動されると想定することも可能である。
【００１０】
カプセルは、カプセル認識位置から落下するときに案内可能で、淹出位置および/または、場合によっては、中間位置の高さで停止される。これは、たとえばＷＯ２０１５/０４８９１４に記載されているように、横方向に係合する旋回可能なもしくは旋回可能でない案内手段によって、または、たとえばＷＯ２０１３/１１０２０６で知られるように他の手段によって可能である。または、場合によっては、ＷＯ２０１０/１１８５４５に従って、同時に淹出チャンバの境界を画定する台として実現可能である。
【００１１】
淹出モジュールは、所定の特徴に基づいてカプセル認識位置にあるカプセルの特徴を認識するために、カプセル認識手段を備え得る。カプセル認識手段によって、特に、挿入されたカプセルがそもそも飲料調製マシンでの使用に適しているか否かを第１に判断することが可能であり、これ自体は知られている。第２に、認識されたカプセルの特徴に基づいて、たとえばディスプレイを介して、ユーザに対応する情報を送出する可能性がある。たとえば、飲料の種類（コーヒー、紅茶など）、部類（たとえば、「１００％アラビカ」）、推奨される調製法（たとえば、「エスプレッソ」、「リステロット」、「ルンゴ」など）、および/または他の情報を表示することができる。第３に、淹出のためのコーヒーマシンによって実行されるプログラムを、認識されたカプセルの部類、たとえば、淹出圧力に基づいて選択することができ、淹出時間ならびに場合によっては、温度および/または他の特徴は、挿入されたカプセルがリステロット、エスプレッソまたはルンゴなどの調製を想定したものであるかどうかによって設定することができる。
【００１２】
カプセル認識手段は、カプセルの光学的および/または他の特徴を検出することができる。好適な光学的に読み取り可能な特徴、たとえば、ヨーロッパ特許出願１４１９７４８７．３および１４１９７４８８．１および/または１４１９７４８９．９に記載のバーコード、２Ｄマトリックスコード（たとえば、ＱＲコード（登録商標）またはＡｚｔｅｃコード）、絵文字（アイコン）、コード、および/または特定の着色剤以外に、磁気特性および/または非接触で読み取り可能なＲＦＩＤチップを認識特徴として適用することも可能である。
【００１３】
本発明に係る手順は、淹出モジュール部が第１の位置にあるとき（淹出チャンバは、たとえば淹出プロセス中は閉鎖されている）、および、淹出モジュール部が第２の位置にあるときまたは第１の位置から第２の位置に移動される際に、したがって、たとえば淹出プロセスが終了した後に、新しいカプセルを挿入することができるという利点がある。したがって、たとえば、第２のカプセルのためのカプセル認識プロセスは、第１のカプセルのための淹出プロセスが依然として処理されている間に開始可能である。
【００１４】
この利点にもかかわらず、淹出モジュールまたは飲料調製マシンは、追加の移動部を有していなくてもよく、たった１つの駆動装置で十分である。
【００１５】
特に、淹出モジュール部の互いに対する相対的な移動は直線移動、すなわち、軸に沿った並進運動である。淹出モジュール部の旋回性は必ずしも本発明の方法に必須ではないが、除外されるものでもない。
【００１６】
特に、淹出モジュールは水平淹出モジュールであり、特に移動軸は基本的に水平軸である、すなわち、飲料調製マシンが配設される表面に対して平行に延びている、または、たとえば最大で２０°の角度までこれに対して概ね平行である。
【００１７】
第１、第２、および第３の淹出位置は、停止および/またはラッチ位置などによって機械的に定めることが可能である。
【００１８】
実施形態では、特に淹出モジュール部の互いに対する相対的な移動のための駆動装置は、電気駆動装置である。これらの実施形態では、第１、第２、および/または第３の位置、特に第２の位置は、各場合において、所定の移動経路において淹出モジュール部を互いに対して相対的に移動させるようにプログラムされた電気駆動装置を用いて電子的に定めることも可能である。そのような実施形態では、電気駆動装置の場所に関して、飲料調製マシンの他の場所に存在していて、たとえば、マシン全体の起動に統合されている場合であっても、電気駆動装置の起動も同様に、たとえば、淹出モジュールに属する。
【００１９】
特に駆動装置の起動は、次のカプセルについてのカプセル認識手順が淹出手順中にすでに行われていない限り、カプセル認識手順が終了するまで第３の位置への移動が可能にならないように、かつ淹出手順の実行後に淹出モジュール部が常に第１の位置から第２の位置へ移動するように、プログラム可能である。
【００２０】
実施形態例によると、電動機によって駆動されるピニオンが、該ピニオンと一致する歯を有するピボットレバーを移動させる。該ピボットレバーは、トグルレバーのレバーアームに接続されている、または、これを形成している。トグルレバーによって、第１の位置と第３の位置との間での淹出モジュール部の並進運動が可能になる。
【００２１】
多くの実施形態では、淹出モジュール部のうちの一方（以降、「静止淹出モジュール部」、たとえば、排出装置）が筐体に固定されるように組み立てられている一方で、他方の淹出モジュール部（以降「移動淹出モジュール部」、たとえば、注入部）は位置間で移動される。これにより、淹出モジュール部の互いに対する相対移動は、移動淹出モジュール部のみの移動によって可能になる。
【００２２】
淹出モジュール部が、カプセル挿入開口部を通じて挿入されたカプセルがカプセル認識位置で淹出位置の鉛直方向上方で停止されるという効果を有しているという状況は、たとえば、淹出モジュール部のうちの一方の、特に移動淹出モジュール部の静止部によって成し遂げられる。そのような静止部は、カプセルがさらに下方に落下し得ない程度にカプセル認識位置から下方向の挿入経路を遮ることが可能である。それ自体として知られているように、カプセルが好適な横方向案内手段によってそれ自体の向きが案内される場合は、これは、第２の位置で挿入経路にほんのわずかだけ突出する移動淹出モジュール部の一部によって可能になる。このために、特に淹出モジュールは、静止部が淹出モジュール部の残りの部分に固定的に接続され、たとえば、これと一体的に設計すらされるように設計されることが可能であるため、静止部と淹出チャンバを共に形成する淹出モジュール部の部分との間の移動部なしで済ませることができる。
【００２３】
実施形態では、上側で他方の淹出モジュール部に向けて突出する一方の淹出モジュール部の要素が静止部を形成する。
【００２４】
カプセル認識モジュールを、カプセル認識位置でカプセルの特徴を読出すために適用することができる。そのようなカプセル認識モジュールは、光学センサ、特にカプセルの光学的な特徴を検出するためのカメラを備える。カメラを水蒸気および汚染から保護する透明材料の窓（カプセル認識窓）が、カメラとカプセル認識位置にあるカプセルとの間に存在し得る。
【００２５】
実施形態では、カプセル認識窓の、カプセル認識位置側で空気の流れを生成するためのアクティブファンも存在する。
【００２６】
カプセル認識窓が曇ることは、そのようなファンによって効果的に防止することができる。カプセル認識の信頼性を、それ自体はいたってシンプルであるこのような対策によって大幅に改善できることが分かっている。
【００２７】
説明した種類のカプセル認識窓を、カプセル認識位置と光学センサとの間の軸に対して非直角に、最大でたとえば８０°で配置することができる。これによって、窓での光源の反射は光学センサの場所からは見えない。
【００２８】
ここでは、カプセル認識位置と光学センサとの間の軸は光学的な意味における軸と理解されるべきであり、すなわち、カプセル認識位置とセンサとの間の光偏向手段の場合は、軸は必ずしも直接連結部に対応しないが、カプセル認識位置でカプセルのカメラによって検出される表面の中央からセンサの中央までの最も短い経路に沿って通過する光ビームのビーム経路に対応する。光学センサがカメラ光学部品を有するカメラである場合は、軸はカメラ光学部品の光学軸（対称軸）と一致し得る。
【００２９】
カプセル認識モジュールは、カプセル認識位置でカプセルを照射するための少なくとも１つの光源を、特に、カプセル認識窓の後ろ側において、すなわち、カプセル認識窓の、光学センサ側において、含み得る。そのような光源は、たとえばＬＥＤまたは多数のＬＥＤでもよい。光ディフューザが、特にカプセルの表面がわずかに反射を生じさせるように作用する場合にカプセルで反射が発生するのを防ぐために、光源とカプセル認識位置との間に、たとえば、同様に窓の背後に存在し得る。
【００３０】
また、本発明は、本発明に係る淹出モジュールを有する飲料調製マシンに関する。
本発明の実施形態例は、以降図面によって説明される。図面では、同じ参照番号は同じまたは類似の構成要素を表す。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】淹出モジュールの側面図である。
【図２】図１の淹出モジュールの断面図であり、図３の面ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３】図１の淹出モジュールを上から見た図である。
【図４】図１〜図３に係る淹出モジュールの構成要素の分解図である（筐体部のいくつかは示されていない）。
【図５】動作の異なる段階での各場合における、図１〜図３に係る淹出モジュールの断面図である。
【図６】動作の異なる段階での各場合における、図１〜図３に係る淹出モジュールの断面図である。
【図７】動作の異なる段階での各場合における、図１〜図３に係る淹出モジュールの断面図である。
【図８】動作の異なる段階での各場合における、図１〜図３に係る淹出モジュールの断面図である。
【図９】動作の異なる段階での各々の場合における、図１〜図３に係る淹出モジュールの断面図である。
【図１０】排出装置の実行可能な実施形態の詳細を示す図である。
【図１１】上側に位置する、カプセル認識モジュールを有する淹出モジュールの構成要素を示す分解図である。
【図１２】カプセル認識モジュールのカメラユニットの分解図である。
【図１３】飲料調製マシンの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１〜図３に係る淹出モジュール１は外部淹出モジュール筐体２を備えており、淹出モジュールの構成要素は図４で分解図で示される（いくつかの構成要素、特に筐体部は省略されている）。示された実施形態例では、これは上部筐体部（カプセル認識筐体）および下部筐体部（淹出チャンバユニット筐体）で構成される。具体的には排出装置３および注入部４であり、互いに相対的に移動可能な２つの淹出モジュール部は、淹出モジュール筐体２において案内される。
【００３３】
注入部４は、カプセル１０に穴をあけるための穿孔要素を備える。カプセルは、挿入開口部１１を通じて淹出モジュール内に導入可能で、たとえば、挽いたコーヒーなどの抽出材料で少なくとも部分的に満たされている。注入部４は、たとえば熱水などの流体を、穿孔要素を通じてまたはこれらを通り越して穴があけられたカプセル内に導入するように設計されており、水はたとえば、可撓性の管を備え得る水供給部１２を介して供給することができる。
【００３４】
ここで説明される実施形態例では、排出装置３は穿孔要素、具体的には抽出側穿孔先端部３９も備える。これらは、たとえば、ＷＯ２０１５/０３９２５８もしくはＷＯ２０１０/１１８５４４に説明されているように設計可能であり、または、別の設計を有していてもよい。穿孔先端部以外の原理、たとえば、格子状の構造を有する例の適用も可能である。
【００３５】
排出装置は、さらに案内手段３１を備える。案内手段は、たとえばＷＯ２０１５/０４８９１４で説明されているように、カプセルの両側で注入部側に向かって突出している。ＷＯ２０１５/０４８９１４の内容は、これらの案内手段が機能する態様およびここで明確に述べられている注入部の各回収手段に関する。
【００３６】
それ自体が知られているように、淹出飲料を調製するために、カプセルが排出装置３と注入部４との間に配設され、排出装置３と注入部４とは、カプセルを取り囲む淹出チャンバがこれらの間に形成されるように互いに向けて移動される。熱水は加圧下で注入部を通じてカプセルに供給され、抽出品は排出装置３の中を流れ、飲料出口１３を介して、たとえばその下部に配設された飲料容器の中へと流入する。
【００３７】
ここで説明される実施形態例における淹出モジュール部、すなわち、排出装置および注入部の相対移動は、排出装置３が筐体に固定されるような態様で組み立てられることによって行われる一方で、注入部４は水平軸に沿って移動可能である。注入部は、電動式で駆動されるトグルレバーを介して駆動することが可能である。電動機（図示されていないが、たとえば、駆動筐体２５によって覆われている）と接続しているピニオンシャフト２４が、第１のトグルレバーアーム２１に回転可能に固定された態様で接続された鋸歯状のドライブディスク２０を駆動する。その結果、その軸２６を中心としたドライブディスク２０の旋回運動により、第１のトグルレバーアーム２１も同様にこの軸を中心として旋回される。第２のトグルレバーアーム２２が一方側でトグルレバーボルト２３を介して第１のトグルレバーアーム２１に接続し、他方側で、注入部４のガイドピン４１と協動する。注入部は、実質的に水平な軸に沿って直線状にのみ移動できるように筐体によって搭載されているため、ドライブディスクおよび第１のトグルレバーアームの旋回運動によって、トグルレバーによって形成されるトグル連結部が伸長可能である、または、急角度で屈曲可能であり、これにより、注入部４は直線状に移動可能である。
【００３８】
排出装置３および注入部４を有する淹出チャンバユニットの上方で、淹出モジュールはカメラを有するカプセル認識モジュール５を備える。この構造および機能態様は以下でさらに詳細に説明する。
【００３９】
動作の過程は図５〜図９によって説明される。
カプセル１０を挿入するとき、注入部４は、図５に示すように、たとえば第２の位置に存在する。この位置では、淹出チャンバは開放されているが、注入部は、注入部４の静止部４２が側方ガイド２８によって挿入開口部１１に案内されるカプセル１０を、図６に示すカプセル認識位置に引き留める程度にのみ、注入部側に後退させられる。
【００４０】
さらに以降で説明されるカプセルの認識は、カプセル１０が図６に係るカプセル認識位置にある間に実行される。そのカプセルの認識の際に、たとえば、注入側に面するカプセル（カプセル基部）の面に存在する光学的特徴が検出される。
【００４１】
場合に応じておよびカプセル認識の結果に応じて、注入部４は、続いて注入側に向かってさらに移動されて、図７に示す第３の位置内へと移動する。これによって静止部はカプセルから離れていき、カプセルは下方向に落下可能である。カプセルは、横方向案内手段３１の台によって、淹出位置の高さで停止される。これは、たとえば台３５によって可能であり、この上にカプセルのカラーおよびまたは他の部分が位置し、このカプセルが下方向に落下するとき、（第１の）トラック３３が側方ガイド２８に接続した状態で案内される。この原理は図１０に示され、ＷＯ２０１５/０４８９１４で詳細に説明されている。
【００４２】
次に、淹出チャンバは、ユーザによってまたは自動的に起動された後に閉鎖され、そのために、注入部は第３の位置から第１の位置に移動される。図８は、注入部が第１の位置にある状態の淹出モジュールを示す。カプセル１０は両側で穴をあけられ、淹出プロセスが、たとえば熱水が加圧下でカプセル内に導かれることによって行なわれる。たとえば淹出チャンバを閉鎖すると、カプセルのカラーも上記の第１のトラック３３から移動される。
【００４３】
必要に応じて、さらなるカプセル１０´を淹出プロセス中に挿入しておくことが可能であり、その後、このさらなるカプセルは上記の静止部４２またはさらなる静止部４３上に位置し、カプセル認識位置に留まる。したがって、第２のカプセル１０´を、第１のカプセル１０の淹出プロセス中に認識しておくことが可能である。
【００４４】
注入部は、淹出プロセスが終了した後に第２の位置内へと戻される。使用済みのカプセル１０は、下方向にカプセル容器の中へと落下可能である（図９）。
【００４５】
使用済みのカプセルが下方向に落下可能であるのは、同じくＷＯ２０１５/０４８９１４に同様に記載されているように、淹出プロセス後のカプセルの位置が、挿入後のカプセルの位置からずれていることにより、カプセルは台３５の上には載っておらずたとえばカラーが第２のトラック３６によって案内されるからである。よって、選択肢として、第２のトラック３６が第１のトラック３３からさらに注入側に延在していてもよく、その逆でもよい。
【００４６】
ＷＯ２０１５/０４８９１４に係るこの手順の代わりに、たとえば、淹出プロセスが終了した後に横方向案内手段を外方向に向かって旋回させること、または、淹出チャンバを閉鎖する際および/または淹出プロセスの後で開放する際に、保持もしくは案内手段を他の態様でカプセルに対して移動させることも考えられる。
【００４７】
淹出手順中に行われる第２のカプセルのカプセル認識プロセスがすでに終了している場合は、第１の位置から第２の位置への移動の代わりに、第３の位置への直接の移動も可能である。
【００４８】
図１１は、筐体２のそれぞれの部分を備えるカプセル認識モジュールを分解図で示す。図１２は、カメラの各部およびカプセル認識モジュールの照射手段の各部を同様に分解図で示す。それぞれの構成要素のなかには、図５でも示されているものもある。
【００４９】
淹出手順の後で、水蒸気も淹出位置の上方の領域に入り込み、カプセル認識位置の周囲に入り込む。したがって、カプセル認識モジュールは、カメラユニットに加えて、カメラを、場合によっては他の光学部品または電子部品を、水蒸気が入り込む可能性のある領域から分離するカプセル認識窓５２を備える。
【００５０】
とりわけ、光源としてのいくつかのＬＥＤ６２が回路基板５７に配置され、カプセル認識プロセス中は、ＬＥＤによって、ディフューザ５３（図５も参照）およびカプセル認識窓５２を介してカプセルに照射される光が生成される。好適な、光学的に読み取り可能な特徴、たとえば、バーコード、２Ｄマトリックスコード（たとえば、ＱＲコードまたはＡｚｔｅｃコード）、他の定義されたコード、絵文字（アイコン）および/または特定の着色剤がカプセル上に存在する。
【００５１】
光源によって照射されるカプセルの側面はカメラによって検出され、カメラにおいて、または、たとえばコーヒーマシンに同様に存在する別のモジュール（図示せず）によって評価される。
【００５２】
この目的で照射されたカプセルから反射された光は、カプセル認識窓５２およびディフューザ５３のディフューザ窓５４を通過して（ディフューザ効果はディフューザ窓５４の周囲のみに存在し、ディフューザ窓５４自体は透明である）、アパーチャ５８、少なくとも１枚のレンズ５９、たとえばＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサアレイなどのカメラセンサ５１を備え、同様に回路基板５７上に存在するカメラに達する。
【００５３】
ここで、ディフューザ窓５４はディフューザ窓ホルダ５５によって保持される。レンズ５９はレンズ固定部６０において案内され、レンズ固定部はそれ自体としては回路基板５７上で組み立てられているレンズホルダ６１によって保持されている。しかしながら、カメラ光学部品の機械的な詳細およびディフューザの設計は、すぐに、異なるように選択することも可能である。
【００５４】
ディフューザ自体と一緒にカメラ電子機器をさらに保護する任意の光学密閉フレーム５６が、ディフューザ５３と回路基板５７との間に存在する。
【００５５】
カプセル認識位置については、ファンがカプセル認識窓５２の前方に位置しており、これによって、カプセル認識手順中におよび/またはその前に、コーヒーマシンの外から空気を吸い込んで、筐体２のスロット７１を通じてカプセル認識窓５２の前方に吹き出すことによって、空気の流れを生み出す。
【００５６】
たとえば、カプセル認識窓のさらなる特徴を図１１に同様に示す。カプセル認識窓５２は、カプセル認識位置とカメラセンサ５１との間の軸６５に対して非直角に配置される。これによって、光源の反射がカメラセンサ上のカプセルの画像に重なること、および、光源の反射によって評価の品質が低下することが効果的に防止される。カプセル認識窓の平面の、軸６５「カプセル認識位置‐カメラセンサ」（各場合において、カメラセンサの表面の中間およびカプセル認識位置にあるカプセルを通る軸として定義されている。図５参照。軸６５は、カメラの光軸と一致し得る。）の垂線に対する角度は、たとえば少なくとも１０°、特に少なくとも１５°である。
【００５７】
淹出モジュールを有する、一人分のカプセルから淹出飲料を調製するための本発明に係るマシン、ここでは具体的にはコーヒーマシンが、図１３に概略的に示されている。淹出モジュールのほかに、マシンは、水タンク９１、淹出水を注入部４に供給するためのポンプ９２、および水加熱装置９３（たとえば、連続フローヒータ）を備える。特にカメラ５０を有するカプセル認識モジュール５は、淹出チャンバ上方に位置している。カプセル認識プロセスの後で、挿入されたカプセルを、すでに述べたように重力の影響によってさらに下方向に搬送することができる。
【００５８】
さらに、淹出プロセス中にカプセル１が落下するまたは搬送されるカプセル容器９５が、淹出モジュールの下方に配置されている。参照符号９８は、コーヒーカップを示す。
【符号の説明】
【００５９】
参照番号のリスト
１  淹出モジュール
２  筐体
３  排出装置
４  注入部
５  カプセル認識モジュール
１０  カプセル
１０´  第２のカプセル
１１  挿入開口部
１２  水供給部
１３  飲料出口
２０  ドライブディスク
２１  第１のトグルレバーアーム
２２  第２のトグルレバーアーム
２３  トグルレバーボルト
２４  ピニオン軸
２５  駆動筐体
２６  軸
２８  ガイド
３１  案内手段
３３  第１のトラック
３５  台
３６  第２のトラック
３９  抽出側穿孔先端部
４１  ガイドピン
４２  静止部
４３  さらなる静止部
５０  カメラ
５１  カメラセンサ
５２  カプセル認識窓
５３  ディフューザ
５４  ディフューザ窓
５５  ディフューザ窓ホルダ
５６  密閉フレーム
５７  回路基板
５８  アパーチャ
５９  レンズ
６０  レンズ固定部
６１  レンズ保持部
６２  ＬＥＤ
６５  軸
７０  ファン
７１  スロット
９１  水タンク
９２  ポンプ
９３  水加熱装置
９５  カプセル容器
９８  コーヒーカップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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