(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の検査領域を持つ第１のスキャナ；
被験者支持部であって：
被験者又は対象を前記第１の検査領域の少なくとも２つの異なる位置に位置決めするように構成されたテーブルトップであって、前記テーブルトップのたわみが、前記少なくとも２つの異なる位置において異なる、テーブルトップと；
前記第１の検査領域で前記テーブルトップを垂直に位置決めするように構成されたベースと；を含む、
被験者支持部；
前記テーブルトップ上の前記被験者又は対象の重量を示す電気信号を生成するように構成された垂直駆動システム；
前記電気信号に基づいて、前記テーブルトップの上の前記被験者又は対象の重量を推定するように構成された被験者／対象重量推定器；及び
前記重量、前記テーブルトップの現在の水平位置、前記ベースの現在の垂直位置、並びに、所定のたわみデルタ参照テーブルであって、重量、前記テーブルトップの水平位置、及び前記ベースの垂直位置の異なる組み合わせに対するたわみデルタ値を含む、たわみデルタ参照テーブルに基づいて、前記少なくとも２つの異なる位置の間の前記テーブルトップのたわみデルタを予測するように構成されたたわみデルタ予測器；を有し、
予測された前記たわみデルタは、前記たわみを補正するために使用される、
イメージングシステム。
【請求項２】
前記垂直駆動システムは、前記予測されたたわみデルタに基づいて前記テーブルトップの高さを調整し、それによって、前記少なくとも２つの異なる位置における前記テーブルトップの領域の所定の垂直位置を維持する、
請求項１に記載のイメージングシステム。
【請求項３】
再構成器をさらに有し、前記再構成器は、前記予測されたたわみデルタに基づいて再構成中に前記たわみを補正する、
請求項１に記載のイメージングシステム。
【請求項４】
前記テーブルトップの上の前記被験者又は対象によって与えられる力を検知し且つそれを示す電気信号を生成する少なくとも２つの変換器をさらに有し、
前記被験者／対象重量推定器は、前記電気信号に基づいて前記重量を推定する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のイメージングシステム。
【請求項５】
前記第１の検査領域で前記テーブルトップを位置決めする水平駆動システム；及び
前記水平駆動システム上の前記テーブルトップの上の前記被験者又は対象によって与えられる力を検知し且つそれを示す電気信号を生成する少なくとも１つの変換器；をさらに有し、
前記被験者／対象重量推定器は、前記電気信号に基づいて前記重量を推定する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のイメージングシステム。
【請求項６】
第２の検査領域を持つ少なくとも第２のスキャナをさらに有し、
前記テーブルトップは、前記被験者又は対象を前記第１の検査領域の第１の位置及び前記第２の検査領域の対応する位置に位置決めし、前記テーブルトップのたわみは前記第１の位置及び前記対応する位置において異なり、前記予測されたたわみデルタは、前記第１の位置及び前記対応する位置に対応する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のイメージングシステム。
【請求項７】
イメージプロセッサをさらに有し、前記イメージプロセッサは、前記予測されたたわみデルタに基づいて異なる前記スキャナからの画像の画像位置合わせ中に前記たわみを補正する、
請求項６に記載のイメージングシステム。
【請求項８】
前記電気信号は、前記垂直駆動システムのモータのモータ電流を示す信号である、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のイメージングシステム。
【請求項９】
前記被験者／対象重量推定器は、定速垂直運動電流から前記重量を抽出する、
請求項８に記載のイメージングシステム。
【請求項１０】
水平駆動システムをさらに有し、前記被験者／対象重量推定器は、加速及び減速中の水平モータ電流から、前記加速又は前記減速を平均化するとともに平均化された前記加速又は平均化された前記減速を較正された値と比較することによって、前記重量を抽出する、
請求項８に記載のイメージングシステム。
【請求項１１】
イメージングシステムの被験者支持部のテーブルトップの上の被験者又は対象の重量を前記被験者支持部の垂直駆動システムの電気的特性に基づいて推定するステップであって、前記垂直駆動システムは、前記テーブルトップ上の前記被験者又は対象の前記重量を示す電気信号を生成するように構成される、ステップ；
前記被験者支持部のベースの垂直位置を取得するステップ；
検査領域の前記テーブルトップの水平位置を取得するステップ；
前記重量、前記垂直位置、前記水平位置、並びに、所定のたわみデルタ参照テーブルであって、重量、前記テーブルトップの水平位置、及び前記ベースの垂直位置の異なる組み合わせに対するたわみデルタ値を含む、たわみデルタ参照テーブルに基づいて前記テーブルトップのたわみデルタを予測するステップ；及び
予測された前記たわみデルタに基づいて前記テーブルトップの実際のたわみデルタを補正するステップ；を含む、
方法。
【請求項１２】
前記電気的特性は、前記垂直駆動システムのモータのモータ電流である、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
垂直保持ブレーキを働かせるステップ；
静止保持電流を流すステップ；
前記垂直保持ブレーキを解除するステップ；
前記垂直位置を保持するように前記モータをサーボ作動させるステップ；
前記モータ電流を抽出するステップ；
抽出された前記モータ電流を平均化するステップ；及び
前記重量を抽出するために平均化された前記モータ電流を較正された値と比較するステップ；をさらに含む、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
加速及び減速中の水平モータ電流から、前記加速又は前記減速を平均化するとともに平均化された前記加速又は平均化された前記減速を較正された値と比較することによって、前記重量を抽出するステップをさらに含む、
請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下は概して、支持部のテーブルトップ及びその上の被験者又は対象の重量が被験者支持部の片持ち端部を少なくとも片持ちばりの範囲に応じてたわませる、片持ち位置のイメージングシステムの検査領域の被験者又は対象を支持するイメージングシステム被験者支持部に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、例示のデュアルスキャナイメージングシステム１００を示す。イメージングシステム１００は、被験者支持部１０２、（第１の検査領域１０６を持つ）第１のガントリ部分１０４及び（第２の検査領域１１０を定める）第２のガントリ部分１０８を含む。被験者支持部１０２は、垂直に並進移動するように構成されるベース１１２及び、ベース１１２に移動可能に取り付けられた、ｚ軸１１６方向に沿って水平に往復並進移動するように構成される、テーブルトップ１１４を含む。テーブルトップ１１４は、検査領域１０６及び１１０に被験者又は対象を入れる及び出す。テーブルトップ１１４は、片持ちにされるとき、少なくともテーブルトップ１１４の重量の下でたわむ。
【０００３】
これは、図２及び３に示され、これらは、検査領域１０６の２つの異なる場所での同じガントリ部分１０４の中のたわんでいない状態２０２及びたわんでいる状態２０４の片持ちテーブルトップ１１４を示す。示されるように、たわみの量は、片持ち部分の長さに依存する。このようなものとして、図２のたわみ２０６は、図３のたわみ３０６より小さい。たわみ２０６と３０６との間の差、又はたわみデルタ（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｄｅｌｔａ）は、２つの異なる場所でのテーブルトップの垂直高さの差を表す。図４は、これを、２つのガントリ部分１０４及び１０８における同じ対応する場所に関連して示す。
【０００４】
結果として、テーブルトップ１１４の構造は、ガントリ部分１０４又は１０８の一方での軸方向（ステップアンドシュート）スキャン中のスキャンからスキャンで異なる高さにあり、これは、再構成画像にステップアーチファクトをもたらし得る。さらに、ガントリ部分１０４又は１０８の一方でのヘリカルスキャンでは、たわみデルタは、画像空間解像度を劣化させ得る。そのうえ、ガントリ部分１０４及び１０８の両方でのスキャンでは、たわみデルタは、ガントリ部分１０４及び１０８のそれぞれの画像の間の位置ずれ（ｍｉｓｓ−ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）をもたらし得る。
【０００５】
たわみデルタを減少させる１つのアプローチはテーブルトップ１１４を硬くすることである。残念ながら、これはコスト及び／又はテーブルトップの厚さを増加させ、このテーブルトップの厚さは、テーブルトップの減衰プロフィールを変化させ、画像品質及び／又は線量効率を劣化させ得る。他のアプローチは、テーブルトップのさらなるたわみを防ぐように片持ちテーブルトップの端部に係合し且つ同端部を担持する補助「キャッチャ」を使用することである。しかし、キャッチャは追加の装置であり、この装置は、コストを増大させ且つベース垂直動作と同期される必要がある。キャッチャはまた追加の室内空間を使う。
【０００６】
さらに他のアプローチでは、光学部品（例えば、レーザ又は光ファイバ）がたわみを推定するために使用される。このアプローチでは、トランスミッタが、テーブルトップたわみに基づいて変化する経路（テーブルトップに対して水平及び／又は垂直）に沿って光信号を送信するとともに、経路の変化を示すリターン光信号を受信する。たわみ信号は、それらに基づいて決定され、取得されたデータとともに再構成器に提供される。残念ながら、このアプローチは、少なくとも１つの光トランスミッタ及びレシーバのイメージングシステムへの組み込みを必要とし、これは、全体のシステムコスト及び複雑さを増加させ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本明細書に記載される態様は、上述の問題及び他のものに対処する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書に記載されるのは、スキャンされる被験者又は対象の重量を推定し且つたわみデルタを予測するために推定された重量を使用するアプローチであり、このたわみデルタは、テーブルトップの垂直高さを調整するために及び／又は再構成中にたわみデルタを補正するために、及び／又は画像を位置合わせする（ｒｅｇｉｓｔｅｒｉｎｇ）ときにたわみデルタを補正するために、使用されることができる。
【０００９】
１つの態様では、イメージングシステムは、第１の検査領域を持つ第１のスキャナ及び被験者支持部を含む。被験者支持部は、被験者又は対象を検査領域の少なくとも２つの異なる位置に位置決めするテーブルトップを含む。テーブルトップのたわみは、少なくとも２つの異なる位置において異なる。被験者支持部はさらに、検査領域でテーブルトップを垂直に位置決めするベースを含む。たわみデルタ予測器が、少なくとも２つの異なる位置の間のテーブルトップのたわみデルタを予測する。予測されたたわみデルタは、たわみデルタを補正するために使用される。
【００１０】
他の態様では、方法は、イメージングシステムの被験者支持部のテーブルトップの上の被験者又は対象の重量を推定するステップを含む。方法はさらに、被験者支持部のベースの垂直位置を得るステップを含む。方法はさらに、検査領域のテーブルトップの水平位置を得るステップを含む。方法はさらに、重量、垂直位置、及び水平位置に基づいてテーブルトップのたわみデルタを予測するステップを含む。方法はさらに、予測されたたわみデルタに基づいてテーブルトップに関するたわみデルタを補正するステップを含む。
【００１１】
他の態様では、コンピュータ可読記憶媒体は、１又は複数のコンピュータ実行可能命令を含み、このコンピュータ実行可能命令は、コンピューティングシステムのプロセッサによって実行されるとき、プロセッサに：テーブルトップの上の被験者又は対象の重量、被験者支持部のベースの垂直位置、及びテーブルトップの水平位置に基づいて、イメージングシステムの被験者支持部のテーブルトップのたわみデルタを補正させる。
【００１２】
本発明は、様々な構成要素及び構成要素の配置、並びに、様々なステップ及びステップの配置の形態をとり得る。図面は、単に好的な実施形態を説明する目的のためのものにすぎず、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】テーブルトップ及びベースを持つ被験者支持部を含む従来技術のデュアルスキャナイメージングシステムを概略的に示す。
【図２】図１のスキャナの１つの第１の場所におけるテーブルトップの第１のたわみを概略的に示す。
【図３】図１のスキャナの１つの第２の場所におけるテーブルトップの、第１のたわみと異なる、第２のたわみを概略的に示す。
【図４】スキャナの１つの場所でのテーブルトップの第１のたわみ及び、図１のスキャナの他の対応する場所におけるテーブルトップの、第１のたわみとは異なる、第２のたわみを概略的に示す。
【図５】たわみデルタを補正するように構成される、１又は複数のスキャナを持つ、例示のイメージングシステムを概略的に示す。
【図６】重量がテーブルトップに取り付けられたロードセルに基づいて決定される例を概略的に示す。
【図７】重量が、水平駆動システムのねじナットに取り付けられたロードセルに基づいて決定される例を概略的に示す。
【図８】重量が、垂直駆動システムの電気的特性に基づいて決定される例を概略的に示す。
【図９】マルチスキャナイメージングシステムの複数のスキャナの１つでテーブルトップの垂直位置を調整することによってたわみデルタを補正するための例示の方法を示す。
【図１０】マルチスキャナイメージングシステムの複数のスキャナの１つでテーブルトップの垂直位置を調整することによってたわみデルタを補正するための例示の方法を示す。
【図１１】マルチスキャナイメージングシステムの２つのスキャナの間でテーブルトップの垂直位置を調整することによってたわみデルタを補正するための例示の方法を示す。
【図１２】マルチスキャナイメージングシステムの２つのスキャナの間でテーブルトップの垂直位置を調整することによってたわみデルタを補正するための例示の方法を示す。
【図１３】シングルスキャナイメージングシステムのテーブルトップの垂直位置を調整することによってたわみデルタを補正するための例示の方法を示す。
【図１４】シングルスキャナイメージングシステムのテーブルトップの垂直位置を調整することによってたわみデルタを補正するための例示の方法を示す。
【図１５】データ取得中にテーブルトップの垂直位置を調整することによってたわみデルタを補正するための例示の方法を示す。
【図１６】画像再構成中にたわみデルタを補正するための例示の方法を示す。
【図１７】画像位置合わせ中にたわみデルタを補正するための例示の方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下は、スキャンされる被験者又は対象の推定被験者又は対象の重量が、被験者支持テーブルトップたわみデルタ（又は異なるテーブルトップ水平位置に対するテーブルトップの同じ領域のたわみの変化）を予測するために使用されるアプローチを記載し、これは、被験者支持部の垂直高さを調整することによってたわみデルタを補正するために並びに／又は再構成及び／又は画像位置合わせ（ｉｍａｇｅ  ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）中にたわみデルタを補正するために使用される。
【００１５】
図５は、Ｎ個のスキャナ５０２１、．．．．、５０２Ｎ（集合的に（複数の）スキャナ５０２と称される）を持つイメージングシステム５００を概略的に示し、ここでＮは１以上の整数である。Ｎ＝１の場合、スキャナ５０２は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、陽電子放射断層撮影（ＰＥＴ）、磁気共鳴（ＭＲ）、単一光子放射断層撮影（ＳＰＥＣＴ）、及び／又は他のスキャナを含むことができる。Ｎ＞１の場合、スキャナ５０２は、少なくとも２つの異なる画像モダリティ又は同じ画像モダリティの少なくとも２つを含む、上述のスキャナの２以上を含むことができる。
【００１６】
Ｎ個のスキャナ５０２１、．．．．、５０２ＮはそれぞれＮ個の検査領域５０４１、．．．．、５０４Ｎ（集合的に（複数の）検査領域５０４と称される）を含む。被験者支持部５０６は、ベース５０８及びテーブルトップ５１０を含む。ベース５０８は垂直に移動可能であり、テーブルトップ５１０は、検査領域５０４の中に及び検査領域５０４から外に、水平に移動可能であるとともにベース５０８に対して並進移動するように構成される。テーブルトップ５１０は、ベース５０８から片持ちにされるとき、その上に配置される被験者及び／又は対象（図示せず）の重さでたわむ。任意の２つの水平位置の間のたわみの差が、たわみデルタである。
【００１７】
垂直駆動システム５１２（例えば、コントローラ、モータ、駆動装置、等）は、ベース５０８を、したがって、テーブルトップ５１０を所定の上方及び下方の機械的限度の間で、上昇及び下降させる。水平駆動システム５１４（例えば、コントローラ、モータ、駆動装置、等）は、完全に後退された及び完全に伸ばされた（片持ちにされた）位置との間でテーブルトップ５１０を並進移動させる。上方及び下方の機械的限度は、テーブルトップ５０１の現在の位置に応じて変わり得るとともに、完全に後退された及び完全に伸ばされた位置は、ベース５０８の高さに応じて変わり得る。
【００１８】
コンピューティングシステムは、オペレータコンソール５１６として機能し、このコンソールは、ディスプレイのような人間が読み取り可能な出力装置並びにキーボード及び／又はマウスのような入力装置を含む。コンソール５１６に常駐のソフトウェアは、オペレータがイメージングシステム５００の動作を制御することを可能にする。図示された実施形態では、これは、テーブルトップたわみデルタ補正を起動することを含み、これは、たわみデルタを決定すること、並びにそれに基づいてテーブルトップ５１０の垂直位置を調整すること、及び／又は、画像再構成及び／又は画像位置合わせ中にたわみデルタを利用することを含む。
【００１９】
たわみデルタ予測器５２２は、たわみデルタを予測する。図示された実施形態では、これは、水平テーブルトップ位置、ベース垂直位置、テーブルトップ５１０上の被験者又は対象の重量、及びたわみデルタ参照テーブル（ＬＵＴ）５２４に基づいてたわみデルタを予測することを含む。たわみデルタＬＵＴ５２４は、製品開発、製造、設置等の間に決定される、重量並びに垂直及び垂直位置パラメータを用いて較正される所定の４次元参照テーブルであることができ、これは異なる入力の組み合わせにたわみデルタ値を割り当てる。
【００２０】
被験者／対象重量推定器５２６は、装置５２６によって得られた特定の情報に基づいてテーブルトップ５１０上の被験者又は対象の重量を推定する。被験者／対象重量推定器５２６は、テーブルトップ５１０上に無荷重の状態で予め較正されることができ、その後、テーブルトップ５１０に加えられる力のような情報及び／又は垂直駆動システム５１２からの電気的な情報（例えば、電圧、電流等）に基づいてテーブルトップ５１０上の被験者又は対象の重量を推定する。例えば、力及び／又は電気的な情報は、所定の参照テーブルの重量を特定するために使用されることができる。
【００２１】
図示された実施形態では、予測されたたわみデルタは、被験者支持部５０６の垂直高さを調整することによってたわみデルタを補正するために並びに／又は再構成及び／又は画像位置合わせ中にたわみデルタを補正するために使用されることができる。垂直高さに関して、以下により詳細に記載されるように、予測されたたわみデルタは、垂直駆動システム５１２に提供され、この垂直駆動システムは、被験者支持部５０６の高さを調整又は動かすために予測されたたわみデルタを用いることができる。これは、テーブルトップ５１０の同じ場所がテーブルトップ５１０の水平位置にかかわらずほぼ同じ高さにあるように、動作中に行われることができる。
【００２２】
再構成器５１８は、スキャンされる被験者又は対象の画像を生成するＮ個のスキャナ５０２１、．．．．、５０２Ｎからの生データを再構成する。たわみデルタ補正が再構成のために起動される場合、再構成器５１８は、たわみデルタを補正するために予測されたたわみデルタを用いる。予測されたたわみデルタは、再構成器５１８に提供される生イメージング検出器データに含まれることができる及び／又は別の方法で再構成器５１８に提供されることができる。図示された実施形態は、Ｎ個のスキャナ５０２１、．．．．、５０２Ｎからの生データを再構成する１つの再構成器５１８を示している。しかし、Ｎ個のスキャナ５０２１、．．．．、５０２Ｎのそれぞれがそれ自体に対応する再構成器を有し得ることが理解されるべきである。
【００２３】
イメージプロセッサ５２０は、様々な画像処理機能を実行する。例えば、１つの例では、イメージプロセッサ５２０は、再構成器５１８によって生成された画像を位置合わせする。これは、異なるモダリティのスキャナ５０２によって生成された画像を位置合わせすることを含み得る。これはまた、同じモダリティによるが、違う時間に、例えば、最初の及びフォローアップ又は後のスキャンで生成された画像を位置合わせすることを含み得る。イメージプロセッサ５２０はまた、他の再構成器、シミュレータ、解剖図解書、及び／又は他の画像によって生成された画像を位置合わせすることができる。イメージプロセッサ５２０は、位置合わせされている画像の間の垂直高さの差を補正するために予測されたたわみデルタを用いることができる。
【００２４】
たわみデルタ予測器５２２及び／又は被験者／対象重量推定器５２６は、コンピュータシステムのマイクロプロセッサによって実装されることができ、このマイクロプロセッサは、コンピュータ可読命令を実行する。１つの例では、コンピュータ可読命令は、物理メモリ及び他の非一時的媒体のようなコンピュータ可読記憶媒体にエンコードされる。追加的に又は代替的に、コンピュータ可読命令の少なくとも１つは、搬送波、信号及び他の一次的媒体によって運ばれることができる。
【００２５】
上で簡単に論じたように、被験者／対象重量推定器５２６は、装置５２６によって得られた特定の情報に基づいてテーブルトップ５１０上の被験者又は対象の重量を推定する。図６、７及び８は、装置５２６の限定するものではない実施形態を示す。
【００２６】
図６では、装置５２６は、力を電気信号（例えば、電流、電圧、抵抗等）に変換する少なくとも２つの変換器（例えば、ロードセル等）を含む。この例では、第１のロードセル６０２１及び第Ｍのロードセル６０２Ｍ（ここで、Ｍ＝２以上の整数）はテーブルトップ５１０の後端部６０４に位置し、この後端部は、検査領域５０４に入る端部の反対側の端部である。ロードセル６０２１及び６０２Ｍは、テーブルトップ５１０の重量に基づいて較正される又は「ゼロにされる」。被験者又は対象がテーブルトップ５１０上に配置されるとき、ロードセル６０２１及び６０２Ｍの出力信号は、被験者又は対象の重量を示す。少なくとも２つのロードセル６０２１及び６０２Ｍは、テーブルトップ５１０上の荷重位置の差を説明する。このアプローチ及び他のロードセルアプローチは、速く、安定し且つ正確な読み込みを提供する。
【００２７】
図７では、装置５２６は、力を電気信号（例えば、電流、電圧、抵抗等）に変換する変換器（例えば、ロードセル等）を含む。この例では、変換器は、水平駆動システム５１４のねじナット７０４に接続して配置されるロードセル７０２を含み、これはまた、この例では、カップリング７１２を介してテーブルトップ５１０に取り付けられるねじナット７０４がそれに沿って並進移動するシャフト７１０を駆動するモータ７０８、及びモータブレーキ７１４を制御するコントローラ７０６を含む。同様に、ロードセル７０２は、テーブルトップ５１０の重量に基づいて較正される又は「ゼロにされ」、被験者又は対象がテーブルトップ５１０上に配置されるとき、ロードセル７０２の出力信号は、被験者又は対象の重量を示す。
【００２８】
図８では、装置５２６は、垂直駆動システム５１２を含む。例えば、１つの例では、垂直駆動システム５１２のモータのモータ電流が重量を推定するために使用される。これに関して、モータ電流は、静止垂直保持電流であることができる。次に、垂直保持ブレーキを解放し且つ１秒ほどの間、垂直位置を保持するようにサーボモータを使用することによって、モータ電流が抽出されるとともに平均化され、次に、被験者重量情報を抽出するために較正値と比較される。代替実施形態では、定速垂直運動電流、又は加速及び減速段階中の水平モータ電流が、重量を抽出するために使用されることができる。モータ電流アプローチは、一般的に、如何なるハードウェア及び付随するコストも増加させない並びに／又はスペースを必要としない。
【００２９】
変形形態では、図６、７及び／又は８並びに／又は他のアプローチの組み合わせが、重量を推定するために使用されることができる。他の例では、この情報は、コンソール５１６によって手動で入力される。変換器エラー、ノイズの多いモータ電流、ノイズの多い変換器信号、通常の読み取り範囲からの外れ等の場合、たわみデータは無視、廃棄等されることができ、たわみデルタ補償及び／又は補正のために使用されない。
【００３０】
垂直高さ調整を用いて、ベース５０８は、データ取得中に調整されることができる。限定ではない例として、垂直高さは、スキャナ５０２の１つのものに関連して８０ｍｍ毎の行程に対して１．２ミリメートル（ｍｍ）未満に、例えば、０．０ｍｍを含む、１．０ｍｍ、０．４ｍｍ、又は０．１ｍｍ未満に、たわみデルタを保つように、調整されることができる。スキャナ５０２の少なくとも２つでスキャンするとき、垂直高さは、スキャン方向の６５０ｍｍ毎の行程に対して２．４ｍｍ未満に、例えば、０．０ｍｍを含む、１．５ｍｍ、１．０ｍｍ、又は０．１ｍｍ未満に、たわみデルタを保つように、調整されることができる。図９及び１０、１１及び１２、並びに１３及び１４は、限定ではない実施形態を示す。
【００３１】
図９及び１０は、Ｎ＝２である実施形態を示し、スキャナ５０２１がスキャンするために使用されている。図９では、テーブルトップ５１０は、検査領域５０４１の第１の位置９０２及び第１の高さ９０４に位置する。図１０では、テーブルトップ５１０は、検査領域５０４Ｎの第２の位置１００２及び第２の高さ１００４に位置し、これは、第１の位置９０２と第２の位置１００２との間のたわみデルタを補償する。
【００３２】
図１１では、テーブルトップ５１０は、検査領域５０４１の位置１１０２及び第１の高さ１１０４に位置する。図１２では、テーブルトップ５１０は、対応する位置１２０２及び第２の高さ１２０４に位置し、これは、検査領域５０４１と５０４Ｎとの間の、たわみデルタを補償する。
【００３３】
図１３及び１４は、Ｎ＝１である実施形態を示す。図１３では、テーブルトップ５１０は、検査領域５０４１の位置１３０２及び第１の高さ１３０４に位置し、図１４では、テーブルトップ５１０は、対応する位置１４０２及び第２の高さ１４０４に位置し、これは、検査領域５０４１と５０４Ｎとの間の、たわみデルタを補償する。
【００３４】
図１５、１６、及び１７は、たわみデルタを補正する方法を示す。
【００３５】
ここでは動作の順序が限定するものではないことが理解されるべきである。このようなものとして、他の順序がここでは考えられる。加えて、１又は複数の動作が省略され得る、及び／又は、１又は複数の追加の動作が含まれ得る。
【００３６】
図１５は、被験者支持部ベースの、したがってテーブルトップの、高さを調整することによってたわみデルタを補正する例示の方法を示す。
【００３７】
１５０２において、被験者又は対象は、被験者支持部５０６のテーブルトップ５０１の上に乗せられる。
【００３８】
１５０４において、テーブルトップ５１０の上の被験者又は対象の重量が、本明細書に記載されたように及び／又は別の方法で、被験者支持部５０６からの信号に基づいて推定される。
【００３９】
１５０６において、ベース５０８の現在の垂直位置が取得される。
【００４０】
１５０８において、テーブルトップ５１０の現在の水平位置が取得される。
【００４１】
１５１０において、たわみデルタが、本明細書に記載されたように及び／又は別の方法で、重量、垂直位置、水平位置、及びＬＵＴ５２４に基づいて予測される。
【００４２】
１５１２において、予測されたたわみデルタは、垂直駆動システム５１２に伝達される。
【００４３】
１５１４において、垂直駆動システム５１２は、ベース５０８の高さを調整するために予測されたたわみデルタを用いる。
【００４４】
図１６は、再構成においてたわみデルタを補正する例示の方法を示す。
【００４５】
１６０２において、被験者又は対象は、被験者支持部５０６のテーブルトップ５０１の上に乗せられる。
【００４６】
１６０４において、テーブルトップ５１０上の被験者又は対象の重量が、本明細書に記載されたように及び／又は別の方法で、被験者支持部５０６からの信号に基づいて推定される。
【００４７】
１６０６において、ベース５０８の現在の垂直位置が取得される。
【００４８】
１６０８において、テーブルトップ５１０の現在の水平位置が取得される。
【００４９】
１６１０において、たわみデルタが、本明細書に記載されたように及び／又は別の方法で、重量、垂直位置、水平位置、及びＬＵＴ５２４に基づいて予測される。
【００５０】
１６１２において、予測されたたわみデルタは、生データと共に再構成器５１８に伝達される。
【００５１】
１６１４において、再構成器５１８は、画像再構成中にたわみデルタを補正するために予測されたたわみデルタを用いる。
【００５２】
図１７は、画像位置合わせのためにたわみデルタを補正する例示の方法を示す。
【００５３】
１７０２において、被験者又は対象は、被験者支持部５０６のテーブルトップ５０１の上に乗せられる。
【００５４】
１７０４において、テーブルトップ５１０上の被験者又は対象の重量が、本明細書に記載されたように及び／又は別の方法で、被験者支持部５０６からの信号に基づいて推定される。
【００５５】
１７０６において、ベース５０８の現在の垂直位置が取得される。
【００５６】
１７０８において、テーブルトップ５１０の現在の水平位置が取得される。
【００５７】
１７１０において、たわみデルタが、本明細書に記載されたように及び／又は別の方法で、重量、垂直位置、水平位置、及びＬＵＴ５２４に基づいて予測される。
【００５８】
１７１２において、予測されたたわみデルタは再構成画像とともにイメージプロセッサ５２０に伝達される。
【００５９】
１７１４において、イメージプロセッサ５２０は、画像位置合わせ中にたわみデルタを補正するために予測されたたわみデルタを用いる。
【００６０】
上述の方法は、（複数の）コンピュータプロセッサにより実行されるとき、（複数の）プロセッサに、記述された動作を実行させる、コンピュータ可読記憶媒体にエンコードされた又は埋め込まれた、コンピュータ可読命令の例として、実装され得る。追加的に又は代替的に、コンピュータ可読命令の少なくとも１つは、信号、搬送波又は他の一次的な媒体によって、運ばれる。
【００６１】
本発明は、好適な実施形態を参照して記載されている。修正及び変更を、前述の詳細な説明を読むとともに理解することにより、他者が考え付き得る。本発明は、全てのこのような修正及び変更が添付の請求項又はその均等なものの範囲内にある限り、それらの修正及び変更を含むものとして解釈されることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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