(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛を切断するための装置であって、
使用中、ユーザの肌の表面に対して配置されるように構成された肌接触面と、
切断領域に延在している毛を切断するため、前記肌接触面に対して平行であり、且つ、前記肌接触面から離れた前記切断領域を横切るように切断レーザビームを方向付けるように構成された光学系と、
前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を示す情報を生成するように構成される検出器と、
前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を決定するとともに、前記検出器によって生成された前記情報に依存して前記光学系の１又は複数の特徴を調整するように構成されるコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、前記検出器によって生成された前記情報に依存して前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトと前記切断レーザビームとの間の距離を示す情報を生成するとともに、前記コントローラによって生成された前記情報に依存して前記切断レーザビームの強度を調整するように構成される、装置。
【請求項２】
前記コントローラが、前記切断領域における肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在の決定に依存して前記切断レーザビームの強度を減少させるように構成される、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記コントローラが、前記切断領域における毛を表す１又は複数のオブジェクトの存在の決定に依存して前記切断レーザビームの強度を増加させるように構成される、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記コントローラが、前記切断レーザビームの経路を調整するように構成される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
毛を切断するための装置であって、
使用中、ユーザの肌の表面に対して配置されるように構成された肌接触面と、
切断領域に延在している毛を切断するため、前記肌接触面に対して平行であり、且つ、前記肌接触面から離れた前記切断領域を横切るように切断レーザビームを方向付けるように構成された光学系と、
前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を示す情報を生成するように構成される検出器と、
前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を決定するとともに、前記検出器によって生成された前記情報に依存して前記光学系の１又は複数の特徴を調整するように構成されるコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、前記検出器によって生成された前記情報に依存して前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトと前記切断レーザビームとの間の距離を示す情報を生成するとともに、前記コントローラによって生成された前記情報に依存して前記切断レーザビームの経路を調整するように構成される、装置。
【請求項６】
前記検出器が、前記切断領域を横切るように方向付けられた光源の経路において受けられる毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を示す情報を生成するように構成されるイメージングセンサを有する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記光源が、レーザビームである、請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記光源が、切断レーザビームである、請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記コントローラが、前記検出器によって生成された情報に依存して前記切断レーザビームと基準位置との間の距離を示す情報を生成するように構成される、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記検出器が、前記切断領域において受けられる毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトと基準位置との間の距離を示す情報を生成するように構成された距離センサを有する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記コントローラが、前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を検出するとともに、前記切断領域における毛を表す前記１又は複数のオブジェクトが検出された場合、前記切断領域における毛を表す１又は複数のオブジェクトの存在を無視するように構成される、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記コントローラが、前記切断レーザビームの経路と前記肌接触面との間の距離を修正するように前記光学系を調整するように構成される、請求項４又は５、あるいは、請求項４又は５に従属する請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
毛を切断する方法であって、
光学系を用いて、切断領域に延在している毛を切断するため、肌接触面に対して平行であり、且つ、前記肌接触面から離れた前記切断領域を横切るように切断レーザビームを方向付けるステップと、
検出器を用いて、前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を示す情報を生成するステップと、
前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を決定するステップと、
前記検出器によって生成された前記情報に依存して前記光学系の１又は複数の特徴を調整するステップと、
前記検出器によって生成された情報に依存して切断領域における毛及び肌を表す１又は複数のオブジェクトと前記切断レーザビームとの間の距離を示す情報を生成するため、及び、前記生成された情報に依存して前記切断レーザビームの強度を調整するため、コントローラを用いるステップと、
を有する、方法。
【請求項１４】
毛を切断する方法であって、
光学系を用いて、切断領域に延在している毛を切断するため、肌接触面に対して平行であり、且つ、前記肌接触面から離れた前記切断領域を横切るように切断レーザビームを方向付けるステップと、
検出器を用いて、前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を示す情報を生成するステップと、
前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を決定するステップと、
前記検出器によって生成された前記情報に依存して前記光学系の１又は複数の特徴を調整するステップと、
前記検出器によって生成された情報に依存して切断領域における毛及び肌を表す１又は複数のオブジェクトと前記切断レーザビームとの間の距離を示す情報を生成するため、及び、前記生成された情報に依存して前記切断レーザビームの経路を調整するため、コントローラを用いるステップと、
を有する、方法。
【請求項１５】
少なくとも１つのプロセッサによって実行された場合に、請求項１３又は１４の方法を実行させる命令を有する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームを用いて毛を切断するための装置に関する。また、本発明は、毛を切断するための方法、少なくとも１つのプロセッサによって実行される場合にかかる方法を実行させる命令を有するコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
毛を切断するために機械的な切断刃を配置する代わりとしてレーザビームを用いることが知られている。レーザビームに曝された毛はそのレーザビームからエネルギーを吸収し、この毛は蒸発又はレーザ誘起光学破壊及び生じる衝撃波のいずれかによって切断される。レーザビームには可動部品が必要無いため、切断要素が摩耗する又は鈍るという課題が排除される。さらに、毛を切断するためにレーザビームを使用すると、皮膚に接触する機械的な刃の鋭い刃先によりもたらされる皮膚炎症を防止する。レーザダイオードと、使用中、ビームが、ユーザの肌の表面に対して実質的に平行であり、且つ、かかる表面から間隔を空けるよう、切断領域を横切るようにレーザビームを方向付ける反射素子と、を含む装置を提供することが、国際公開第１９９２／１６３３８号及び米国特許第５９９３４４０号から知られている。このようにして、装置は、肌を横切るように移動されるため、切断領域に入る毛が、レーザビームに晒され、レーザビームと毛との間の相互作用点において切断される。国際公開第２０１３／１７５３５５号は、シェーバが肌の上を移動される場合に、毛を切断するために肌に対して平行となるようにレーザビームを方向付ける光学系を有するレーザシェーバを開示している。
【０００３】
シェービング性能は、通常、２つの基準−剃りの近さ及び皮膚の炎症によって測定される。切断高さは、皮膚の表面と毛髪が切断される箇所との間の距離である。良い性能のシェーバーでは、切断高さを最小にすべきであり、故に、毛を可能な限り皮膚の近傍で切断することによって残る毛の長さを最小にすべきである。しかしながら、皮膚の近傍にレーザビームを配置すると、レーザ−による熱及びエネルギーが皮膚に入射された場合に皮膚炎症を引き起こす場合がある。皮膚の損傷又は炎症を引き起こすことを避けるため、レーザビームから皮膚を保護する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、上記の問題を実質的に軽減又は克服する、レーザビームを用いて毛を切断するための装置、及び／又は、毛を切断するための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、独立請求項によって規定されており、従属請求項は、好適な実施形態を規定している。
【０００６】
本発明の或る態様によれば、毛を切断するための装置であって、使用中、ユーザの肌の表面に対して配置されるように構成された肌接触面と、切断領域に延在している毛を切断するため、前記肌接触面に対して平行であり、且つ、前記肌接触面から離れた前記切断領域を横切るように切断レーザビームを方向付けるように構成された光学系と、前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を示す情報を生成するように構成される検出器と、前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を決定するとともに、前記検出器によって生成された前記情報に依存して前記光学系の１又は複数の特徴を調整するように構成されるコントローラと、を有し、前記コントローラは、前記検出器によって生成された前記情報に依存して前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトと前記切断レーザビームとの間の距離を示す情報を生成するとともに、前記コントローラによって生成された前記情報に依存して前記光学系の１又は複数の特徴を調整するように構成される、装置が提供される。
【０００７】
上記構成により、切断領域における毛及び／又は肌の検出に依存して光学系の１又は複数の特徴を変更することが可能である。従って、切断レーザビームが、肌に対してダメージ又は炎症を与えることを防ぐことが可能である。さらに、装置の効率を最大化することが可能である。
【０００８】
検出器は、切断領域を横切るように方向付けられた光源の経路において受けられる毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を示す情報を生成するように構成されるイメージングセンサを有していてもよい。
【０００９】
この構成により、切断領域におけるオブジェクトの存在を直接的に検出することが可能である。従って、検出器の精度を最大化することが可能である。
【００１０】
光源は、レーザビームであってもよい。
【００１１】
光源は、切断レーザビームであってもよい。光源は、切断レーザビームの付帯セクションであってもよい。
【００１２】
従って、イメージングセンサのための光源を供給するために切断レーザビームを用いることが可能である。これは、装置の複雑性が最小化され、結果、信頼性が最大化され得ることを意味する。
【００１３】
コントローラは、検出器によって生成された情報に依存して切断レーザビームと基準位置との間の距離を示す情報を生成するように構成されてもよい。
【００１４】
この構成により、切断レーザビームの位置と切断領域におけるオブジェクトとの両方を決定することによって、切断レーザビームの経路における任意のずれを補償することが可能である。
【００１５】
検出器は、切断領域において受けられる毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトと基準位置との間の距離を示す情報を生成するように構成された距離センサを有していてもよい。
【００１６】
この構成により、肌の高さに基づいて、いつ肌が切断領域に突き出ているかを決定し、結果、肌に対するダメージ又は炎症を最小化することが可能である。
【００１７】
コントローラは、切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を検出するとともに、切断領域における毛を表す前記１又は複数のオブジェクトが検出された場合、切断領域における毛を表す１又は複数のオブジェクトの存在を無視するように構成されてもよい。
【００１８】
この構成により、肌から延びている毛によって生成される誤検出を無視することによって、切断領域における肌の存在を正確に検出することが可能である。
【００１９】
コントローラによって調整される光学系の１又は複数の特徴が、切断レーザビームの強度であってもよい。
【００２０】
これは、任意の追加コンポーネントなしに、光学系の光学特性を変更することが可能であることを意味する。従って、光学系、ひいては装置の信頼性を最大化することが可能である。
【００２１】
コントローラは、切断領域における肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在の検出に依存して切断レーザビームの強度を減少させるように構成されてもよい。
【００２２】
従って、装置は、毛を切断するのに十分な強度で動作している切断レーザビームが肌に入射するのを防ぐように単純に動作され得る。
【００２３】
コントローラは、切断領域における毛を表す１又は複数のオブジェクトの存在の検出に依存して切断レーザビームの強度を増加させるように構成されてもよい。
【００２４】
この構成により、毛が切断領域において検出されない場合に減少された強度レベルで切断レーザビームを動作させることによって、装置の効率を最大化することが可能である。
【００２５】
コントローラが調整する光学系の１又は複数の特徴は、切断レーザビームの経路であってもよい。
【００２６】
従って、切断レーザビームの経路における任意のずれを補償することが可能である。
【００２７】
コントローラは、切断レーザビームの経路と肌接触面との間の距離を修正するように工学系を調整するように構成されてもよい。
【００２８】
本発明の他の態様によれば、毛を切断する方法であって、光学系を用いて、切断領域に延在している毛を切断するため、肌接触面に対して平行であり、且つ、前記肌接触面から離れた前記切断領域を横切るように切断レーザビームを方向付けるステップと、検出器を用いて、前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を示す情報を生成するステップと、前記切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を決定するステップと、前記検出器によって生成された前記情報に依存して前記光学系の１又は複数の特徴を調整するステップと、前記検出器によって生成された情報に依存して切断領域における毛及び肌を表す１又は複数のオブジェクトと前記切断レーザビームとの間の距離を示す情報を生成するため、及び、前記生成された情報に依存して前記光学系の１又は複数の特徴を調整するため、コントローラを用いるステップと、を有する方法が提供される。
【００２９】
本発明の他の態様によれば、少なくとも１つのプロセッサによって実行された場合に、上記方法を実行させる命令を有するコンピュータプログラムが提供される。
【００３０】
本発明の上記態様及び他の態様が、以下に説明される実施形態を参照して、明確且つ明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、単なる一例として、説明される。
【図１】図１は、レーザビームを用いて毛を切断するための装置の切断端の図を示している。
【図２】図２は、図１の装置の切断端の正面模式図を示している。
【図３】図３は、図２の装置の実施形態の概略的なブロック回路図を示している。
【図４】図４は、毛を示している図１の装置のイメージングセンサによって生成されるレーザビームプロファイルを示す情報の概略図を示している。
【図５】図５は、毛及び肌を示している図１の装置のイメージングセンサによって生成されるレーザビームプロファイルを示す情報の概略図を示している。
【図６】図６は、装置におけるコントローラによって実行されるルーチンのフロー図を示している。
【図７】図７は、図１の装置の切断端の他の実施形態の概略的な正面図を示している。
【図８】図８は、図７に示される装置の実施形態の概略的なブロック回路図を示している。
【図９】図９は、図７の装置の実施形態の距離センサによって生成される情報のチャートを示している。
【図１０】図１０は、図１の装置の切断端の異なる実施形態の概略的な正面図を示している。
【図１１】図１１は、図１の装置の切断端の異なる実施形態の概略的な正面図を示している。
【図１２】図１２は、図１０に示される装置の実施形態の概略的なブロック回路図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
特に、図１乃至図３を参照すると、毛を切断するための装置１０が示されている。装置１０は、開口１４を持つ肌接触面１３を含む本体１２を有する。図２に示されるように、使用中、本体１２の肌接触面１３は、ユーザの肌１６と本体１２の開口及びそこに規定される切断領域１５に突き出ている肌１６上の毛１７とに対して配置される。本体１２において、装置１０は、切断レーザビーム１８が肌接触面１３に対して平行であり、且つ、肌接触面１３から離れるように、切断領域１５を横切るように切断レーザビーム１８を方向付ける光学系２０を有する。また、切断レーザビーム１８は、本体１２の開口１４を横切るように延在する。このようにして、本体１２の肌接触面１３がユーザの肌１６に対して配置された場合、切断レーザビーム１８は、ユーザの肌１６に対して平行且つ間隔を空けて存在し、切断領域１５を横切る実質的に均一な切断高さを供給する。図２において距離Ｈ１として表されている、肌１６の表面と切断領域１５における切断レーザビーム１８との間の距離が、切断高さである。
【００３３】
光学系２０は、開口１４及び切断領域１５の一方の側に配置された第１の反射素子２１を有する。第１の反射素子２１は、装置１０の端部において開口１４を横切るように切断レーザビーム１８の入射セクション２２を反射するように構成されている。即ち、第１の反射素子２１は、切断領域１５を横切るように切断レーザビーム１８の入射セクション２２を反射するように構成され、結果、切断レーザビーム１８は、装置１０の肌接触面１３及び開口１４に対して実質的に平行であり、且つ、装置１０の肌接触面１３及び開口１４から間隔を開けた経路を追従する。
【００３４】
第１の反射素子２１に対して切断領域１５の反対側に、第２の反射素子２３が、切断レーザビーム１８の「使用された」セクション２４が、消散され、ユーザの一部又は装置の他の部分と相互作用できないように、切断領域１５から離れて、エメルギー消散器（図示省略）の方へ向かうように切断レーザビーム１８を反射するために配置されている。図２に示される例では、第１の反射素子２１に入射する切断レーザビーム１８の入射セクション２２は、本体１２の肌接触面１３に対して垂直であり、第１の反射素子２１は、レーザビームが本体１２の肌接触面１３に対して平行となるように、９０度反射させる。同様に、第２の反射素子２３は、切断レーザビーム１８を９０度反射させ、切断領域１５から垂直に離れるように構成されている。しかしながら、当然、第１及び第２の反射素子２１，２３は、レーザビーム生成器２５及びエネルギー消散器（図示省略）などの光学系の他の部分の位置及び向きに依存して、異なる向きに配置されてもよいし、又は、異なる反射角を有してもよい。さらに、当然、第１及び第２の反射素子２１，２３は、切断領域１５の片側に配置されない。それらは、光学系２０の他のコンポーネントの位置、向き、及び、構成に依存して、代替的に、切断領域１５内の任意の場所に配置されてもよい。第１の反射素子２１及び／又は第２の反射素子２３は、省略されてもよい。しかしながら、切断領域１５内の切断レーザビーム１８は、肌接触面１３と切断レーザビーム１８との間の距離が切断領域１５を横切る際に一定であるように、本体１２の肌接触面１３及び開口１４に対して平行なままでであるべきである。ここで説明される任意の反射素子は、ミラー又はプリズム又は任意の他の光学反射表面を有していてもよい。
【００３５】
装置１０の光学系２０は、ダイオードなどのレーザビーム生成器２５を更に有する。図２に示されるように、光学系２０は、レンズ構成３２を含む。レンズ構成３２は、１又は複数のレンズ素子を有する。本実施形態では、レンズ構成３２は、コリメータレンズ３３と焦点レンズ３４とを含む。レーザビーム生成器２５によって発せられたレーザビームは、コリメータレンズ３３の方へ方向付けられる。コリメータレンズ３３は、レーザビーム生成器２５によって発せられたレーザビームの発散を減少又は除去する。レーザビームのコリメートされたセクション又は経路は、次いで、レーザビームを収束させるために、焦点レンズ３４によって集中される。
【００３６】
また、装置１０は、コントローラ２７を有する。コントローラ２７は、レーザビーム生成器２５の動作を制御する、ひいては、切断レーザビーム１８の動作を制御するように構成されている。図３を参照すると、コントローラ２７は、プロセッサ２８とメモリ２９とを有する。コントローラ２７は、光学系２０を動作させるよう動作可能である。
【００３７】
プロセッサ２８は、任意の適切な形式をとることができる。例えば、プロセッサ２８は、マイクロコントローラ、複数のマイクロコントローラ、回路、単一のプロセッサ、又は、複数のプロセッサであってもよいし、それらを含んでいてもよい。コントローラ２７は、１又は複数のモジュールの形式であってもよい。
【００３８】
メモリ２９は、任意の適切な形式をとる。メモリ２９は、非揮発性メモリ及び／又はＲＡＭを含んでいてもよい。非揮発性メモリは、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、又は、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を含んでいてもよい。メモリは、とりわけ、オペレーティングシステムを格納する。メモリは、リモートで処理されてもよい。ＲＡＭが、データの一時的なストレージのために、プロセッサ２８によって使用される。オペレーティングシステムは、コントローラ２７によって実行された場合に、装置１０、又は、装置１０を含むシステムのハードウェアコンポーネントの各々の動作を制御するコードを含んでいてもよい。コントローラ２７は、１又は複数のプロファイルなどの１又は複数のオブジェクトをメモリ２９によってリモート又はローカルに格納させることができる。コントローラ２７は、非揮発性メモリによって格納される１又は複数のプロファイルなどの１又は複数のオブジェクトを参照し、ＲＡＭに対して１又は複数の格納されたオブジェクトをアップロードしてもよい。
【００３９】
コントローラ２７は、例えば、ユーザ入力３０などの入力に応じて装置１０を動作させるように動作可能である。コントローラ２７は、光学系２０を動作させるように構成されている。
【００４０】
ユーザ入力３０は、幾つかの形式のユーザインタフェースを有する。オプションで、装置１０は、パワーなどの、装置の幾つかの動作特性を調整するための制御及び／又はディスプレイを含む。ユーザ入力３０は、例えば、装置１０をオン・オフするなど、ユーザが装置１０を動作させることを可能にする。ユーザ入力３０は、例えば、ボタン、タッチスクリーン、又は、スイッチであってもよい。
【００４１】
装置１０が有していてもよいが図示されていない他のコンポーネントは、装置１０における残骸の通過を制限するためのフィルタ又はウィンドウなどの他の光学コンポーネントを含む。バッテリ、又は、外部パワーケーブル（図示省略）への接続などの、装置の動作に必要な他のコンポーネントが、本体１２内に配置されてもよい。さらに、装置１０の本体１２は、装置を動作させるために必要な、ユーザ入力３０を形成し得る、ハンドル及び任意のスイッチ、ボタン、又は、他のコントロール及びディスプレイを有していてもよい。
【００４２】
切断領域１５は、本体１２におけるチャンバ３５に形成される。切断領域１５に対する開口１４は、チャンバ３５に対する開口によって規定されている。
【００４３】
装置１０は、イメージングセンサ４０を備える。イメージングセンサ４０は、イメージングセンサ４０に方向付けられる光源の１又は複数の光学特性を示す情報を生成するように構成された電子センサである。イメージングセンサ４０は、イメージングセンサ４０における光源強度プロファイルを示す情報を生成するように構成される。本実施形態では、光学系２０が動作した場合、光源は、切断レーザビーム１８である。上記情報は、コントローラ２７に供給される。コントローラ２７は、イメージングセンサ４０によって供給された情報に依存して光学系２０の１又は複数のコンポーネントの動作を制御してもよい。
【００４４】
イメージングセンサ４０は、光学イメージングセンサである。本実施形態におけるイメージングセンサ４０は、マルチ素子光学イメージング検出器である。光学イメージングセンサは、フォトダイオードアレイであってもよい。イメージングセンサ４０は、切断レーザビーム１８の光学経路の端部において配置される。本実施形態では、イメージングセンサ４０は、エネルギー消散器（図示省略）にある。しかしながら、代替的なセンサ配置が用いられてもよいことが理解される。
【００４５】
イメージングセンサ４０は、切断レーザビーム１８の１又は複数の光学特性を検出するように構成される。検出器レンズ４１が、イメージングセンサ４０を適合させるため切断レーザビーム１８の寸法を調整すべく、イメージングセンサ４０の前の切断レーザビーム経路上に配置される。例えば、検出器レンズ４１は、イメージングセンサ４０における切断レーザビーム１８の寸法がイメージングセンサ４０の解像度に対応することを保証するように構成されてもよい。検出器レンズ４１は、省略されてもよい。
【００４６】
イメージングセンサ４０は、切断レーザビーム１８の経路と交差する。イメージングセンサ４０は、イメージングセンサ４０における切断レーザビーム１８の強度を検出するように構成される。本構成では、イメージングセンサ４０は、切断レーザビーム１８の経路の端部にある。
【００４７】
イメージングセンサ４０は、切断レーザビーム１８の強度を示す情報を生成するように構成される。イメージングセンサ４０は、切断レーザビーム１８の様々な領域の強度を示す情報を生成するように構成される。イメージングセンサ４０は、本実施形態では、マルチ素子アレイを持ち、このため、各素子は、当該素子と交差している切断レーザビーム１８の領域の強度を示す情報を供給することができる。イメージングセンサ４０は、イメージングセンサ４０と交差している光源の様々な領域の強度を示す情報を供給するプロファイルを生成することができる。かかるプロファイルは、図４に概略的に示されている。図４では、光源として機能する切断レーザビーム１８の経路において受けられる毛１７のみを示すプロファイル５０が示されている。図５では、光源として機能する切断レーザビーム１８の経路において受けられる毛１７及び肌１６を示すプロファイル５２が示されている。
【００４８】
コントローラ２７は、イメージングセンサ４０における切断レーザビーム１８の強度プロファイルを示す、イメージングセンサ４０によって生成された情報を参照するように構成されている。コントローラ２７に供給される情報に基づいて、コントローラ２７は、切断レーザビーム１８の経路において受けられる１又は複数のオブジェクトの存在を決定するように構成される。イメージングセンサ４０に向けられた光源の経路において受けられる任意のオブジェクトは、イメージングセンサ４０の少なくとも一部においてイメージングセンサ４０に光が当たることを制限するように作用する。つまり、１又は複数のオブジェクトは、影を作る。オブジェクトのかかる影は、図４において強度プロファイル上に示されている。従って、コントローラ２７は、オブジェクトが光源の経路において受けられているかどうかを決定するとともに、光源の経路において受けられるオブジェクトのタイプを識別することができる。
【００４９】
コントローラ２７は、イメージングセンサ４０によって生成された情報に基づいて、切断レーザビーム１８の経路において受けられるオブジェクトのタイプを識別するように構成される。コントローラ２７は、プロファイルを供給するイメージングセンサ４０によって出力される１又は複数のフレームを参照するように構成される。イメージングセンサ４０によって生成された情報に基づいて、コントローラ２７は、オブジェクトのタイプを決定するため、オブジェクト認識を用いるように構成されている。これは、メモリ２９に格納される基準プロファイルとの比較によって実行され得る。かかるオブジェクト認識は、既知であるため、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００５０】
コントローラ２７によって供給されるオブジェクト認識に基づいて、コントローラ２７は、切断レーザビーム１８の経路において受けられる１又は複数のオブジェクトのタイプを決定するように構成されている。コントローラ２７は、オブジェクトが切断レーザビーム１８の経路においていつ受けられるかを識別するように構成される。コントローラ２７は、イメージングセンサ４０によって生成された情報に基づいて切断レーザビーム１８の経路におけるオブジェクトの決定された識別に依存して切断レーザビーム１８の強度を調整するように構成される。
【００５１】
使用中、毛１７は、切断レーザビーム１８の経路において受けられる。切断レーザビーム１８の強度は、その断面プロファイルに亘って変化するため、外側に向かうにつれてより低い強度を持つことが理解される。従って、オブジェクトは、切断レーザビーム１８の切断動作を分けることなく、イメージングセンサ４０によって識別されることが可能である。切断レーザビーム１８の切断端は、所望の毛のタイプに対する切断動作を供給するのに十分なレーザ強度を持つ切断レーザビーム１８の外縁として規定される。本実施形態では、切断レーザビーム１８の切断端は、９９％のレーザ強度を含む切断レーザビーム１８の外縁として規定されているが、代替的な実施形態では、その割合が異なっていてもよいことが理解されよう。
【００５２】
また、肌１６も切断レーザビーム１８の経路において受けられることがある（図５参照）。切断レーザビーム１８と切断領域１５における肌１６との間の距離は、例えば、切断領域１５における肌高さの変動及び肌ドーム形成などによる切断領域１５内のユーザの肌１６の高さにおける変化に応じて変わり得る。従って、肌１６は、装置１０の使用中、切断レーザビーム１８に近づくように移動してもよいし、離れるように移動してもよい。コントローラ２７は、イメージングセンサ４０によって生成される情報を参照することによって、切断レーザビーム１８の経路においてオブジェクトがいつ受けられるかを決定するように構成される。
【００５３】
コントローラ２７は、イメージングセンサ４０によって生成された情報に基づいて切断レーザビーム１８の経路において受けられるオブジェクトのタイプを識別するように構成される。コントローラ２７は、メモリ２９によって格納される基準プロファイルを参照してもよい。コントローラ２７が、オブジェクトが肌であると識別した場合、コントローラ２７は、切断レーザビーム１８の強度（例えば、レーザビームのパワー又はエネルギー）を減少させるように構成される。従って、肌に付与されるレーザエネルギーの量は、最小化又は防止される。このようにして、肌の輪郭などの肌高さにおける変動が、皮膚の炎症を最小にしつつ適応され得る。本実施形態では、コントローラ２７が、切断領域１５における毛１７を示す情報を無視することによって、切断レーザビーム１８の切断端と肌１６との間の距離である切断高さを決定するように構成される。これは、切断高さの正確な決定が、肌のみを示す情報に基づいて決定され得るということを意味する。
【００５４】
本実施形態では、コントローラ２７は、２つの異なるレーザビーム強度レベルで切断レーザビーム１８を生成するようにレーザビーム生成器２５を動作させる。第１のレーザビーム強度レベルに関して、切断レーザビーム１８の所望の強度は、肌に損傷を与えるのに必要な強度よりも小さい。つまり、肌に安全な、検出レベルの強度である。第２のレーザビーム強度レベルに関して、切断レーザビーム１８の所望の強度は、毛を切断するのに必要な強度以上である。レーザビーム強度レベルは、メモリ２８に格納され、コントローラ２７によって参照され得る。
【００５５】
図６は、切断レーザビームを動作するためにコントローラ２７によって実行されるプロセスを示している。ステップ６００において、切断レーザビーム１８は、第１のビーム強度レベルで動作される。
【００５６】
ステップ６０１において、光源として作用する切断レーザビーム１８の経路における１又は複数のオブジェクトの存在を示すイメージングセンサ４０によって生成された情報が、コントローラ２７によって参照される。１又は複数のオブジェクトの存在は、ステップ６０２において試験される。コントローラ２７が、光源として作用する切断レーザビーム１８の経路においてオブジェクトが存在しないと決定した場合、ルーチンは繰り返される。
【００５７】
コントローラ２７が、光源として作用する切断レーザビーム１８の経路においてオブジェクトが存在すると決定した場合、コントローラ２７は、ステップ６０３におけるオブジェクト認識プロセスに基づいて、オブジェクトのタイプを決定する。オブジェクトのタイプの決定は、ステップ６０４において試験される。生成された情報に基づいてコントローラ２７によって肌の存在が識別された場合、プロセスは、繰り返され、切断レーザビーム１８の動作は、第１のレーザビーム強度レベルで維持される。コントローラ２７によって肌の存在が識別されない場合、プロセスは、肌の存在が決定されないまで繰り返される。肌が識別されないイベント、つまり、毛の存在がコントローラによって識別される場合、切断レーザビームは、ステップ６０５において、第２のレーザビーム強度レベルで動作される。プロセスは、オブジェクトが検出されなくなるまで、又は、肌の存在が決定されるまで、繰り返され、この場合、切断レーザビームは、第１のレーザビーム強度レベルで動作される。
【００５８】
所与の切断高さのための所望の強度を示す情報は、基準プロファイルにおいて、メモリ２９に格納されている。コントローラ２７は、切断レーザビーム１８の下端と切断領域１５における肌１６との間の距離を示す情報に応じて、所望の強度の基準プロファイルを参照するように構成されている。基準プロファイルは、ルックアップテーブルにおいて格納されてもよい。基準プロファイルは、メモリ２９によって格納されてもよい。かかる構成では、コントローラ２７は、基準プロファイルにアクセスするために、メモリ２９を参照するように構成される。或る実施形態では、基準プロファイルは、ＲＡＭに格納される。基準プロファイルは、所望の強度を示す情報を供給する。
【００５９】
コントローラ２７は、２以上の基準プロファイルから基準プロファイルを選択するように構成されることが理解されよう。つまり、各基準プロファイルは、決定された切断高さに基づき所望の動作強度を供給し得る。２以上の基準プロファイルは、メモリ２９に格納されてもよい。あるいは、基準プロファイルは、コントローラ２７が決定された切断高さに基づいて選択可能な２以上の所望の強度レベルを含んでいてもよい。ユーザは、所望のシェービング近さを選択することができる。例えば、コントローラ２７が決定された切断高さに基づいて選択可能な２以上の所望の強度レベルを基準プロファイルが含む実施形態では、ユーザは、各々が所与の切断高さのための異なる強度レベルを持つ２以上の基準プロファイルから選択することができる。
【００６０】
装置１０が動作された場合、コントローラ２７は、イメージングセンサ４０によって生成された情報を参照することによってコントローラ２７により決定された切断高さに依存して、切断レーザビーム１８の強度を調整するようレーザビーム生成器２５を動作させるように構成される。
【００６１】
或る実施形態では、コントローラ２７は、イメージングセンサ４０によって生成された情報によって決定されるような、切断高さの最小閾値に依存して、切断レーザビーム１８の強度を調整するように動作可能である。かかる実施形態では、コントローラ２７は、切断高さが最小閾値以下であると決定された場合に切断レーザビーム１８が第１の強度レベルで動作するようにレーザビーム生成器２５を動作させるとともに、コントローラ２７は、切断高さが最小閾値よりも大きい場合に切断レーザビーム１８が第２の強度レベルで動作するようにレーザビーム生成器２５を動作させるように動作可能である。最小閾値は、１又は複数の基準プロファイルによって格納される。かかる構成により、コントローラ２７は、切断レーザビーム１８の強度レベルにおいて段階的な変化を実現するように構成される。
【００６２】
代替的な実施形態では、基準プロファイルは、イメージングセンサ４０によって供給された情報に基づいてコントローラ２７により決定されるような切断高さのための１又は複数の閾値を含んでいてもよい。かかる実施形態では、各閾値は、対応する強度レベルを持つ。２以上の閾値及び対応する強度レベルが、基準プロファイルに格納されてもよい。他の代替案では、コントローラ２７は、イメージングセンサ４０によって供給された情報に基づいて強度レベルを何度も変更するようにレーザビーム生成器２５を動作させることによって切断レーザビーム１８に関する所望の強度レベルを決定するように構成される。
【００６３】
上記実施形態では、オブジェクトの存在が切断レーザビーム１８の経路において検出されない場合、コントローラ２７は、最初に、肌に安全な検出レベルの第１の強度レベルで切断レーザビーム１８を動作させるが、代替的な実施形態では、切断レーザビーム１８は、最初に、毛１７の切断動作に必要な強度以上のレベルである第２のレーザビーム強度レベルで動作されるように構成されることが理解されよう。
【００６４】
かかる実施形態では、使用中、切断レーザビーム１８は、最初に、第２のレーザビーム強度レベルで動作される。コントローラ２７が、イメージングセンサ４０によって供給された情報を参照して、切断レーザビーム１８の経路において毛のみが存在することを決定した場合、コントローラ２７は、切断レーザビーム１８の強度レベルを毛１７の切断動作に必要な強度以上で維持するように構成される。コントローラ２７が、イメージングセンサ４０によって供給された情報を参照して、切断レーザビーム１８の経路において肌１６が存在すると決定した場合、コントローラ２７は、第１のレーザビーム強度レベルで動作させるため、切断レーザビーム１８の強度レベルを減少させるように構成される。
【００６５】
上記の実施形態では、切断レーザビーム１８は、イメージングセンサ４０に入射し、強度プロファイル５０，５２が、切断レーザビーム１８の経路において１又は複数のオブジェクトの存在を決定するために使用される。しかしながら、他の実施形態では、切断レーザビーム１８の相対位置も決定され得ることが理解されよう。かかる実施形態では、切断レーザビーム１８は、イメージングセンサ４０に入射し、コントローラ２７は、イメージングセンサ４０によって生成された情報に基づいて切断レーザビーム１８の経路を決定するように構成される。つまり、コントローラ２７は、イメージングセンサ４０上の切断レーザビーム１８の切断端の位置も決定するように構成される。イメージングセンサ４０上の切断レーザビーム１８の切断端の位置が決定されるため、１又は複数のオブジェクトの位置と同様、当然、コントローラ２７は、当該位置における任意の動き又はずれ、ひいては、切断領域１５における切断レーザビーム１８の経路における任意の動き又はずれを補償することができる。
【００６６】
コントローラ２７が、切断領域１５における切断レーザビーム１８の位置と切断領域１５における肌１６とを両方決定することができるため、コントローラ２７は、切断レーザビーム１８の切断端と肌１６との間の距離を正確に決定することができる。このことは、使用中、又は、使用間における任意の変更を考慮に入れることを可能にする。かかる実施形態により、光学素子の位置決め変動が、考慮に入れられ得る。かかる光学素子の位置決め変動は、例えば、装置１０のユーザによる落下などにより発生し得る。
【００６７】
上述の実施形態では、切断レーザビーム１８は、イメージングセンサ４０上に作用する光源として機能する。しかしながら、代替的な実施形態が想定されることが理解されよう。例えば、或る実施形態では、切断レーザビームは、主切断ビーム１８と副検出ビーム（図示省略）とに分けられる。あるいは、副検出ビームは、独立したレーザビームなどの別個の光源である。かかる実施形態では、主切断ビーム及び副検出ビームは、切断領域１５を横切るパスを通る。副検出ビームは、主切断ビーム１８に対して平行に延在する。副検出ビームは、イメージングセンサ４０に入射する。この構成により、副検出ビームの強度は、装置１０の動作を通じて、肌に安全な強度レベルで持続的に維持され得る。
【００６８】
上述の実施形態では、イメージングセンサ４０は、肌存在検出器として機能するように構成されるが、代替的な実施形態では、様々なタイプの肌存在検出器が使用されてもよいことが理解されよう。ここで、図７及び図８を参照すると、毛を切断するための装置１０の代替的な構成が示されている。図７及び図９に示される装置１０は、一般的に、上述の装置と同じであるため、詳細な説明は省略される。参照番号は、維持され、上記の詳細に説明された特徴及びコンポーネントを表している。しかしながら、この実施形態では、肌存在検出器は、距離センサ４２である。
【００６９】
距離センサ４２は、切断領域１５における肌１６と装置１０が肌１６に対して配置された場合の基準位置との間の距離を示す情報を生成するように構成された電子センサである。当該距離は、肌高さである。かかる情報は、レーザ生成器２５の動作を制御するコントローラ２７に供給される。距離センサ４２は、光学測定技術を用い、肌１６の表面と装置１０上の基準位置との間の距離を測定するために肌１６との接触を必要としない共焦点レンズなどの光学センサである。距離センサ４２は、例えば、三角測量、散乱光測定、及び／又は、影測定などによって、肌１６の位置を示す情報を生成するように構成されていてもよい。本実施形態では、基準位置は、肌接触面１３に基づいている。従って、切断領域１５における肌１６と基準位置との間の距離を示す供給される情報は、距離センサ４２によって決定されるような切断領域１５における肌と肌接触面１３の平面との間の垂直距離である。しかしながら、代替的な基準位置が用いられてもよいことが理解される。例えば、基準位置は、切断レーザビーム１８のニュートラル校正位置であってもよい。肌１６の表面と切断領域１５における切断レーザビーム１８との間の距離である切断高さは、基準位置から計算されてもよい。
【００７０】
距離センサ４２は、切断領域１５において配置される。つまり、距離センサ４２は、本体１２におけるチャンバ３５に配置される。距離センサ４２は、非接触肌距離センサである。つまり、距離センサ４２は、切断領域１５における肌１６と装置１０が肌１６に対して配置された場合の基準位置との間の距離を測定するように構成される。距離センサ４２は、反射性又は透過性光センサであってもよい。距離センサ４２は、可視光領域及び／又は近赤外線領域における光の１又は複数の波長を用いてもよい。しかしながら、代替的なセンサ構成が用いられてもよいことが理解される。距離センサ４２は、切断領域１５における肌１６と切断レーザビーム１８の伝搬方向に沿った基準位置との間の距離を決定するように構成される。つまり、切断領域１５の長さに沿った基準位置である。
【００７１】
距離センサ４２は、切断レーザビーム１８の入射セクション２２の伝搬方向において切断領域１５の長さ方向を横切って切断領域１５における毛及び／又は肌などのオブジェクトの存在及び距離を示す情報を決定するように構成される。図９によれば、伝搬方向は、軸９０１によって表されている。オブジェクトの高さは、軸９００によって表されている。距離センサ４２は、図９の線９０２によって示されるように、切断レーザビーム１８の入射セクション２２の伝搬方向に沿ったオブジェクトの高さを示す情報を供給するように構成されている。ピーク９０３は、切断領域１５における毛１７を表しており、線９０２の残りは、肌１６を表していることが理解されよう。また、切断装置１０は、切断レーザビーム１８の入射セクション２２の伝搬方向に対して垂直な方向において、肌１６に沿って移動されるように構成されていることが理解されよう。
【００７２】
コントローラ２７は、距離センサ４２によって生成された、切断領域１５における毛１７及び肌１６などの１又は複数のオブジェクトの高さを示す情報を参照するように構成されている。また、コントローラ２７は、当該情報を切断レーザビーム１８の入射セクション２２の伝搬方向に沿った切断領域１５のセクションを表す個別の瓶９０４に分割するように構成されている。つまり、切断領域１５は、名目上、個別の瓶９０４のアレイに分割される。各瓶９０４は、毛の肌よりも大きい距離を表すように構成されている。
【００７３】
各瓶９０４に関して距離センサ４２によって生成された情報に基づいて、１又は複数のオブジェクトの切断領域１５への突出の最小距離である最小高さが、各瓶９０４のために供給される。この最小高さは、図９において、各瓶９０４のための点線９０５で表されている。コントローラ２７は、最小高さに基づいて各瓶９０４のための肌の位置を決定するように構成される。従って、毛を表すピーク９０３は無視される。各瓶９０４のために決定された最小高さに基づいて、コントローラ２７は、切断高さを決定するように構成される。切断高さは、瓶９０４のアレイを横切る肌の最大の最小高さとして決定される。
【００７４】
所与の切断高さに関する所望の強度を示す情報が、基準プロファイルにおいて、メモリ２９に格納される。コントローラ２７は、各瓶９０４のための最小高さを参照することにより決定されるような、切断レーザビーム１８の下端と切断領域１５における肌１６との間の距離を示す情報に応じて、所望の強度の基準プロファイルを参照するように構成されている。従って、毛１７に基づく誤検出が無視され得る。基準プロファイルは、ルックアップテーブルにおいて格納されてもよい。基準プロファイルは、メモリ２９によって格納されてもよい。かかる構成では、コントローラ２７は、基準プロファイルにアクセスするために、メモリ２９を参照するように構成される。或る実施形態では、基準プロファイルは、ＲＡＭによって格納される。基準プロファイルは、所望の強度を示す情報を供給する。
【００７５】
コントローラ２７は、２以上の基準プロファイルから基準プロファイルを選択するように構成されてもよいことが理解される。つまり、各基準プロファイルは、決定された切断高さに基づいて、所望の動作強度を供給し得る。２以上の基準プロファイルは、メモリ２９に格納されてもよい。あるいは、基準プロファイルは、コントローラ２７が決定された切断高さに基づいて選択可能な２以上の所望の強度レベルを含んでいてもよい。ユーザは、シェービングの所望の近さを選択できてもよい。例えば、基準プロファイルが、コントローラ２７が決定された切断高さに基づいて選択可能な２以上の所望の強度レベルを含む実施形態では、ユーザは、それぞれ、所与の切断高さに関する異なる強度レベルを持つ２以上の基準プロファイルを選択できてもよい。
【００７６】
装置１０が動作される場合、コントローラ２７は、各瓶９０４のために距離センサ４２によって生成された情報を参照し、コントローラ２７によって決定された切断高さに依存して、切断レーザビーム１８の強度を調整するようにレーザビーム生成器２５を動作させるように構成される。
【００７７】
或る実施形態では、コントローラ２７は、距離センサ４２によって生成された情報によって決定されるような切断高さの最小閾値に依存して切断レーザビーム１８の強度を調整するように動作可能である。かかる実施形態では、コントローラ２７は、切断高さが最小閾値よりも大きい場合に切断レーザビーム１８が第２の強度レベルで動作するようにレーザビーム生成器２５を動作させるように動作可能である。また、コントローラ２７は、切断高さが最小閾値以下であると決定された場合に切断レーザビーム１８が第１の強度レベルで動作するようにレーザビーム生成器２５を動作させるように動作可能である。最小閾値は、１又は複数の基準プロファイルによって格納されている。かかる構成により、コントローラ２７は、切断レーザビーム１８の強度レベルにおける段階的な変化を可能にするように構成される。
【００７８】
代替的な実施形態では、基準プロファイルは、距離センサ４２によって供給される情報基づいてコントローラ２７によって決定されるような切断高さのための１又は複数の閾値を含んでいてもよい。かかる実施形態では、各閾値は、対応する強度レベルを持つ。２以上の閾値と対応する強度レベルとが、基準プロファイルによって格納され得る。他の代替例では、コントローラ２７は、距離センサ４２により供給される情報に基づいて強度レベルを常に変更するようにレーザビーム生成器２５を動作させることによって、切断レーザビーム１８に関する所望の強度レベルを決定するように構成される。
【００７９】
本構成では、距離センサ４２は、切断領域１５において配置され、切断領域１５に対する開口１４において配置される肌１６を検出するように構成されているが、代替的な実施形態では、距離センサ４２は、切断領域１５の外側に配置されてもよいことが理解される。例えば、距離センサ４２は、切断領域１５に対する開口１４に隣接するセンサ開口（図示省略）において肌を検出するために配置されてもよい。距離センサ４２が切断領域１５に配置されることの利点は、切断領域１５における肌高さをより正確に決定することができることである。
【００８０】
上述の実施形態では、イメージングセンサ４０又は距離センサ４２のいずれかが使用されたが、代替的な実施形態では、装置１０は、イメージングセンサ４０と距離センサ４２との両方を備えていてもよいことが理解されよう。かかる実施形態が、図９及び図１０に示されている。イメージングセンサ４０及び距離センサ４２の構成は、一般的に、上述したものと同じであるため、詳細な説明は省略される。この実施形態では、コントローラ２７は、切断領域における毛及び／又は肌を表す１又は複数のオブジェクトの存在を決定するとともに、イメージングセンサ４０及び距離センサ４２によって生成された情報に依存して切断レーザビーム１８の動作を調整するように構成される。かかる実施形態により、切断高さの決定精度が、毛によって供給される誤検出の数を最小化することで最大化され得る。それは、肌１６上の毛１７により、コントローラ２７によって決定された不正確な切断高さである。
【００８１】
用いられる検出器がイメージングセンサ４０である実施形態に関して、切断レーザビーム１８の入射セクション２２の伝搬方向に対して平行な肌１６の表面に沿って延在している毛１７は、誤検出である不正確な切断高さを供給し得ることが分かっている。かかる実施形態では、伝搬方向に沿って肌に対して略平行に延在している毛は、イメージングセンサ４０の幅を横切る影を生成することが分かっている。従って、コントローラ２７は、切断高さが不正確に決定されるように、影が肌１６を表していることを不正確に決定し得る。しかしながら、かかる実施形態では、切断レーザビーム１８の入射セクション２２の伝搬方向に対して垂直な肌１６の表面に沿って延在している毛１７は、この問題を起こさない。
【００８２】
同様に、用いられる検出器が距離センサ４２である実施形態に関し、切断レーザビーム１８の入射セクション２２の伝搬方向に対して垂直な方向において肌１６の表面に沿って延在している毛１７は、誤検出である不正確な切断高さを供給し得ることが分かっている。かかる実施形態では、肌に対しては略平行であるが伝搬方向に対しては垂直に延在している毛は、少なくとも１つの瓶９０４の完全幅を横切るように延在する影を生成することが分かっている。従って、コントローラ２７は、切断高さが不正確に決定されるように、毛が瓶９０４の最小高さを表していることを不正確に決定し得る。しかしながら、かかる実施形態では、切断レーザビーム１８の入射セクション２２の伝搬方向に対して平行な肌１６の表面に沿って延在している毛１７は、この問題を起こさない。これは、毛１７が、瓶９０４の完全な幅を横切るように延在しないためである。従って、イメージングセンサ４０と距離センサ４２との両方を有する検出器を持つ実施形態では、コントローラは、イメージングセンサ４０及び距離センサ４２の両方によって生成された情報に基づいて切断高さを決定することができる。これは、不正確な切断高さの数を最小化できることを意味する。
【００８３】
上記の実施形態では、コントローラ２７が調整する光学系の１又は複数の特徴が、切断レーザビーム１８の強度であるが、代替的な実施形態では、光学系の１又は複数の他の特徴が調整されてもよいことが理解される。光学系の１又は複数の他の特徴は、切断レーザビーム１８の強度の調整とともに、又は、切断レーザビーム１８の強度の調整の代わりとして、調整されてもよい。
【００８４】
ここで、図１１及び図１２を参照すると、装置１０の他の実施形態が示されている。図１１及び図１２に示されるような装置１０のこの実施形態の構成は、一般的に、上述の実施形態と同じであり、このため、詳細な説明は、ここでは省略される。しかしながら、装置１０の当該実施形態は、光学系２０の１又は複数の光学コンポーネントに作用するように構成されたアクチュエータ４５を更に有する。参照番号は、維持され、上記の詳細に説明された特徴及びコンポーネントを表している。
【００８５】
図１１及び図１２に示された装置１０の実施形態では、アクチュエータ４５は、第１の反射素子２１に作用するように構成されている。アクチュエータ４５は、第１の反射素子２１を移動させるように構成されている。また、アクチュエータ４５は、第１の反射素子２１の回転を生じさせるように構成されている。第１の反射素子２１は、切断レーザビーム１８の入射セクション２２の伝搬方向に対して垂直な回転軸周りに回転するように構成されている。第１の反射素子２１は、前述のように、切断領域１５を横切るように、切断レーザビーム１８の入射セクション２２を反射するように配置されている。
【００８６】
アクチュエータ４５は、例えば、ボイスコイル型アクチュエータ、ギア又はピエゾ電気変換器を具備するスピンドルモータなどの電子アクチュエータである。アクチュエータ４５は、コントローラ２７からのコマンドに応じて第１の反射素子２１に作用する。コントローラ２７は、切断領域１５を横切るように切断レーザビーム１８の伝播角度を制御するよう、アクチュエータ４５を動作させるように構成されている。つまり、第１の反射素子２１の動きは、切断レーザビーム１８の経路が切断領域１５を横切るように調整されることを可能にし、ひいては、切断高さの調整を可能にする。
【００８７】
コントローラ２７は、第１の反射素子２１を移動させるようにアクチュエータ４５を動作するように構成される。従って、切断レーザビーム１８の経路は、切断領域１５における切断レーザビーム１８の伝播方向に対して垂直な方向において変化する。コントローラ２７は、イメージングセンサ４０及び／又は距離センサ４２によって生成される切断領域１５における毛１７及び／又は肌１６を表す１又は複数のオブジェクトの存在を示す情報の１又は複数を参照するように構成される。従って、コントローラ２７は、切断レーザビーム１８が肌１６に入射することを防止するため、切断レーザビーム１８の経路を調整することができる。
【００８８】
アクチュエータ４５が、光学系２０の光学コンポーネントの１又は複数に作用するように構成される上述の実施形態では、アクチュエータ４５が発生させる動きは、回転である。特に、図５及び図６を参照してここで説明された実施形態では、アクチュエータ４５は、第１の反射素子２１の回転を生じさせるため、第１の反射素子２１に作用するように構成されている。しかしながら、代替的な構成も想定されることが理解される。
【００８９】
実施形態では、アクチュエータ４５は、光学系２０の１又は複数の光学コンポーネントの並進を生じさせるため、光学系２０の光学コンポーネントの１又は複数に作用するように構成されてもよいことが理解される。例えば、或る実施形態では、アクチュエータ４５は、第１の反射素子２１の並進運動を生じさせるため、第１の反射素子２１に作用するように構成される。並進運動は、切断領域１５を横切る切断レーザビーム１８の伝搬方向に対して垂直な、レーザビーム生成器２５に向かう方向及び／又はレーザビーム生成器２５から離れる方向にあってもよい。第２の反射素子２３は、第１の反射素子２１とともに移動してもよい、又は、第１の反射素子２１の動きを許容するような大きさであってもよいことが理解される。
【００９０】
代替的な実施形態では、第１の反射素子２１の並進運動は、切断領域１５を横切る切断レーザビーム１８の経路に対して平行な、第２の反射素子２３に向かう方向及び／又は第２の反射素子２３から離れる方向にあってもよい。
【００９１】
アクチュエータ４５は、代替的に、又は、並列的に、レーザビーム生成器２５自体の並進運動を生じさせるように、レーザビーム生成器２５に作用してもよい。かかる実施形態では、アクチュエータ４５は、切断領域１５を横切るように切断レーザビーム１８の伝搬方向に対して平行な並進運動を生じさせるため、レーザビーム生成器２５に作用するように構成される。
【００９２】
アクチュエータ４５は、代替的に、又は、並列的に、レンズ構成３２に作用してもよい。例えば、アクチュエータ４５は、焦点レンズ３４に作用してもよい。アクチュエータは、レンズ構成３２を通って切断レーザビーム１８の光学軸に対して垂直な方向において焦点レンズ３４の並進運動を生じさせてもよい。例えば、レーザに関するコリメータレンズ３３の偏心がΔとして規定される場合、補償のためにシリンドリカル焦点レンズの必要な並進ｄは、以下の式で与えられる。
【数１】
0006684726.tif 000002
ここで、ｆｃは、コリメータレンズ３３の焦点長さであり、ｆｙは、シリンドリカル焦点レンズの焦点長さである。
【００９３】
上記実施形態の各々において、イメージングセンサ４０によって検出された切断レーザビーム１８の光学特性の１又は複数に依存して調整される光学系２０の１又は複数の特性は、切断領域１５における毛１７及び／又は肌１６を表す１又は複数のオブジェクトの存在を示す特定の生成された情報に依存して、装置１０がユーザの肌１６の上を移動されるにつれて動的に調整されてもよい。当該構成の利点は、装置が、ユーザの肌の各部に対する切断レーザビーム１８の動作を動的に調整できることである。
【００９４】
１又は複数の光学コンポーネントの調整を含む上述の実施形態では、光学コンポーネントの調整、又は、各光学コンポーネントの調整が、光学コンポーネントの向きの調整、又は、各光学コンポーネントの向きの調整を通じて達成されるが、代替的な実施形態では、光学コンポーネントの調整、又は、各光学コンポーネントの調整が、交換可能な光学コンポーネントを持つことによって達成されることが理解される。或る実施形態では、アクチュエータ又は各アクチュエータは、２以上の光学コンポーネントを置き換えるように動作可能である。
【００９５】
当然ながら、「有する」なる用語は、他の要素又はステップを除外せず、単数形は、複数存在することを除外しない。特定の特徴が相互に異なる従属請求項において言及されているという単なる事実は、これらの特徴の組み合わせが好適に用いられないということを示すものではない。請求項中の任意の参照符号は、請求項の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００９６】
本出願では、請求項は、特徴の特定の組合せに関して策定されているが、本発明の開示の範囲は、明示的に若しくは暗示的に本明細書に開示される任意の新規の特徴若しくは特徴の任意の新規の組合せ、又はそれらの任意の一般化も含み、それが、本出願において任意の請求項で特許請求されるものと同じ発明に関するかどうかには関わらず、また、親発明と同じ技術的問題の任意のもの又は全てを軽減するか否かには関わらないことが理解されるべきである。ここで、本出願人は、本出願又はそこから導出される任意のさらなる出願の手続き中に、新しい請求項が、そのような特徴及び／又は特徴の組合せに関して策定され得ることを通知する。
【図１】
0006684726.tif 000003
【図２】
0006684726.tif 000004
【図３】
0006684726.tif 000005
【図４】
0006684726.tif 000006
【図５】
0006684726.tif 000007
【図６】
0006684726.tif 000008
【図７】
0006684726.tif 000009
【図８】
0006684726.tif 000010
【図９】
0006684726.tif 000011
【図１０】
0006684726.tif 000012
【図１１】
0006684726.tif 000013
【図１２】
0006684726.tif 000014