(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と該撮像部を取付け方向に取付け可能なブラケットとを備える撮像装置であって、
前記撮像部は、前記ブラケットに支持される複数の被支持部を有し、
前記ブラケットは、前記複数の被支持部を支持する複数の支持構造部を有し、
前記支持構造部は、前記取付け方向の後方へ向けて開口して前記被支持部を前記取付け方向へ受け入れる受入口と、該受入口よりも前記取付け方向の前方側で前記被支持部を前記取付け方向に交差する支持方向から支持する支持部と、を有し、
前記複数の支持構造部は、少なくとも一つの第１の支持構造部を含み、
前記第１の支持構造部において、前記支持部は、前記支持方向に凹状に設けられ前記被支持部を係合させる係合凹部と、前記取付け方向に前記受入口の後方から前方まで延びるガイド部と、を有し、
前記支持方向は、上下方向であり、前記係合凹部は、前記被支持部を下方から支持し、前記ガイド部は、前記被支持部を上方から支持し、
前記ガイド部は、前記取付け方向の後端部が固定端とされ、前記取付け方向の前端部が自由端とされ、前記前端部によって前記被支持部を前記係合凹部に向けて付勢することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数の支持構造部は、少なくとも一つの第２の支持構造部を含み、
前記第２の支持構造部において、前記支持部は、前記支持方向に対向し、前記取付け方向に前記受入口の後方から前方まで延びる一対のガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記取付け方向および前記支持方向に交差する長手方向に最大寸法を有し、
前記撮像部において、前記複数の被支持部は、前記取付け方向の前端部で前記長手方向の両端部に設けられた一対の第１の被支持部と、前記取付け方向の後端部で前記長手方向の中央部に設けられた少なくとも一つの第２の被支持部とを有し、
前記複数の支持構造部は、前記一対の第１の被支持部を支持する一対の前記第１の支持構造部と、前記少なくとも一つの第２の被支持部を支持する少なくとも一つの前記第２の支持構造部とからなることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記係合凹部は、前記取付け方向の後端部に前記支持方向に対して前記取付け方向の後方へ傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記係合凹部は、前記取付け方向の前端部に前記支持方向に対して前記取付け方向の前方へ傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記支持部は、前記取付け方向において前記ガイド部の前方側で、前記支持方向において前記ガイド部の上方から下方へ延びる係合部を有し、
前記係合部は、前記支持方向における下端部に設けられた前記係合凹部と、前記支持方向において前記受入口の下方から前記受入口まで延びるガイド面と、を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記支持方向は、上下方向であり、前記第２の支持構造部において、前記一対のガイド部は、前記被支持部を下方から支持する第１のガイド部と、前記被支持部を上方から支持する第２のガイド部とからなることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第２のガイド部は、前記取付け方向の後端部が固定端とされ、前記取付け方向の前端部が自由端とされ、前記前端部によって前記被支持部を前記第１のガイド部へ向けて付勢することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像部は、前記取付け方向および前記支持方向に交差する長手方向に最大寸法を有し、
前記第２の支持構造部は、前記長手方向に対向し上下に延びる一対のガイド壁を有し、
前記第１のガイド部は、前記一対のガイド壁のそれぞれに設けられ、
前記第２のガイド部は、前記一対のガイド壁の間に配置され、
前記ガイド壁は、前記受入口の下方から前記受入口まで上下に延びる第１のガイド面と、該第１のガイド面に前記取付け方向において後方側に対向し上下に延びる第２のガイド面と、前記第１のガイド面と前記第２のガイド面との間で下方に開口し前記撮像部の前記被支持部を上方へ受け入れる導入口と、を有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像部の前記被支持部は、前記取付け方向および前記支持方向に垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第２の被支持部は、前記撮像部の長手方向の中央部から前記取付け方向の後方へ突出する第１部分と、該第１部分の前記取付け方向の後端に設けられ前記取付け方向および前記支持方向に垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状の第２部分と、を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記取付け方向は、前記支持方向および前記撮像部の光軸方向に対して交差する車両のフロントガラスの傾斜に沿う方向であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラ本体と、このカメラ本体を着脱自在に支持して車両のフロントガラス等の取付け対象に固定するブラケットとを有するカメラユニットに関する発明が知られている（たとえば、下記特許文献１を参照）。【０００３】
特許文献１に記載された従来のカメラユニットにおいて、カメラ本体は、ブラケットに引っ掛ける鉤状部を備え、ブラケットは、鉤状部を引っ掛けてカメラ本体を旋回可能に支持する第１支持部と、カメラ本体を固定支持する第２支持部とを備えている（同文献、請求項１等を参照）。【０００４】
特許文献１には、前記カメラユニットによってカメラ本体をスライドさせることなく固定することが可能となり、カメラユニットの設計自由度の向上または省スペース化を図ることができることが記載されている（同文献、第０００８段落等を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来のカメラユニットは、カメラ本体をブラケットへ取付けるときに、ブラケットの第１支持部にカメラ本体の鉤状部を引っ掛け、カメラ本体を旋回させて位置決めし、ブラケットの第２支持部を介してカメラ本体をブラケットに固定する必要がある。【０００７】
また、カメラ本体をブラケットから取外すときには、カメラ本体をブラケットへ取付けるときと逆の動作が必要になる。そのため、ブラケットに対するカメラ本体の着脱時の動作が複雑で、カメラ本体の着脱が煩雑になるだけでなく、カメラ本体を旋回させる広い作業スペースが必要になるという課題がある。【０００８】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、ブラケットに対する撮像部の着脱時に、従来よりも簡単な動作で撮像部の着脱を容易に行うことができ、従来よりも作業スペースを削減することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成すべく、本発明の撮像装置は、撮像部と、該撮像部を取付け方向に取付け可能なブラケットとを備える撮像装置であって、前記撮像部は、前記ブラケットに支持される複数の被支持部を有し、前記ブラケットは、前記複数の被支持部を支持する複数の支持構造部を有し、前記支持構造部は、前記取付け方向の後方へ向けて開口して前記被支持部を前記取付け方向へ受け入れる受入口と、該受入口よりも前記取付け方向の前方側で前記被支持部を前記取付け方向に交差する支持方向から支持する支持部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の撮像装置は、撮像部をブラケットへ取付けるときに、撮像部を所定の取付け方向へスライドさせると、ブラケットの複数の支持構造部のそれぞれに設けられ、取付け方向の後方へ向けて開口する受入口に、撮像部の複数の被支持部が受け入れられる。撮像部をさらに取付け方向へスライドさせると、撮像部の複数の被支持部が、複数の支持構造部の受入口よりも取付け方向の前方に移動し、複数の支持構造部のそれぞれに設けられた支持部によって、取付け方向に交差する支持方向から支持される。以上により、撮像部がブラケットへ取付けられる。【００１１】
また、本発明の撮像装置は、撮像部をブラケットから取外すときに、撮像部を取付け方向の後方、すなわち取付け方向と逆の取外し方向へスライドさせると、撮像部の複数の被支持部が、ブラケットの複数の支持構造部の支持部から受入口へ移動する。撮像部をさらに取外し方向へスライドさせると、撮像部の複数の被支持部が、ブラケットの複数の支持構造部の受入口から取外し方向へ移動し、ブラケットの複数の支持構造部による撮像部の複数の被支持部の支持が解除される。以上により、撮像部がブラケットから取外される。【００１２】
したがって、本発明の撮像装置によれば、ブラケットに対する撮像部の着脱時に、撮像部を所定の取付け方向またはその逆方向へスライドさせるだけでよく、従来よりも簡単な動作で撮像部の着脱を容易に行うことができる。また、撮像部を旋回させる必要がなく、従来よりも作業スペースを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る撮像装置の側面図。
【図２】図１に示す撮像装置の撮像部の上方からの斜視図。
【図３】図２に示す撮像部の上面図。
【図４】図２に示す撮像部の側面図。
【図５】図１に示す撮像装置のブラケットの下方からの斜視図。
【図６】図１に示す撮像装置のブラケットの上方からの斜視図。
【図７】図５に示すブラケットの第２の支持構造部のVII−VII線に沿う拡大断面図。
【図８】図１に示す撮像装置のブラケットへの撮像部の取付け手順を説明する側面図。
【図９】本発明の実施形態２に係る撮像装置の側面図。
【図１０】図９に示す撮像装置の撮像部の上方からの斜視図。
【図１１】図９に示す撮像装置のブラケットの下方からの斜視図。
【図１２】図１１に示すブラケットの第１の支持構造部の拡大図。
【図１３】本発明の実施形態３に係る撮像装置の側面図。
【図１４】図１３に示す撮像装置の撮像部の上方からの斜視図。
【図１５】図１３に示す撮像装置のブラケットの下方からの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の撮像装置の実施形態を説明する。
【００１５】
［実施形態１］  図１は、本発明の実施形態１に係る撮像装置１の側面図である。本実施形態の撮像装置１は、たとえば自動車等の車両に搭載される車載用の撮像装置１である。撮像装置１は、たとえば車両のフロントガラスＷＳの上部に取付けられ、フロントガラスＷＳを介して車両の前方を撮影し、撮影された対象物の距離や速度を求めるために用いられる。図１を含め、各図面に車両のロール軸をｘ軸、ピッチ軸をｙ軸、ヨー軸をｚ軸とする直交座標系を示す。
【００１６】
撮像装置１は、撮像部１０と、この撮像部１０を所定の取付け方向ＤＦにスライドさせて取付け可能なブラケット２０とを備えている。ブラケット２０は、たとえば、平板状の本体部２１が、フロントガラスＷＳの上部の所定の位置に、フロントガラスＷＳの内表面に沿って車両のロール軸（ｘ軸）およびヨー軸（ｚ軸）に対して傾斜して配置され、接着剤等によってフロントガラスＷＳの内表面に固定される。
【００１７】
ブラケット２０に対する撮像部１０の取付け方向ＤＦは、ブラケット２０の本体部２１およびフロントガラスＷＳの傾斜におおむね沿う方向であり、車両のロール軸（ｘ軸）およびヨー軸（ｚ軸）に対して傾斜する方向である。なお、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて、ｘ軸方向マイナス側かつｚ軸方向プラス側すなわち車両の後方側かつ鉛直方向の上方側を前方とし、ｘ軸方向プラス側かつｚ軸方向マイナス側すなわち車両の前方側かつ鉛直方向の下方側を後方とする。
【００１８】
ブラケット２０による撮像部１０の支持方向ＤＳは、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する方向であり、車両のヨー軸（ｚ軸）におおむね平行な方向である。また、撮像部１０の支持方向ＤＳは、たとえば傾斜のない平坦な路面を走行する車両における鉛直方向に沿う方向である。撮像部１０の取付け方向ＤＦは、たとえば、車両のロール軸（ｘ軸）に対する傾斜角度が、車両のヨー軸（ｚ軸）に対する傾斜角度よりも小さくなっている。
【００１９】
なお、ブラケット２０に対する撮像部１０の取付けおよび取外しを容易にする観点から、ロール軸（ｘ軸）におおむね平行な撮像部１０の光軸ＯＡに対する取付け方向ＤＦの傾斜角度は、光軸ＯＡに対するブラケット２０の本体部２１の傾斜角度よりも大きいことが好ましい。また、ブラケット２０を車両の天井部に取付ける場合には、ブラケット２０に対する撮像部１０の取付け方向ＤＦは、たとえば、車両の天井部に沿う方向とすることができる。
【００２０】
図２は、図１に示す撮像部１０の上方からの斜視図である。図３は、図２に示す撮像部１０の上面図である。図４は、図２に示す撮像部１０の側面図である。図示の例において、撮像部１０は、一対のカメラ１１を備えるステレオカメラである。なお、撮像部１０は、ステレオカメラに限定されず、単眼カメラであってもよい。
【００２１】
撮像部１０は、一対のカメラ１１と、この一対のカメラ１１を保持する筐体１２とを備えている。撮像部１０は、たとえば、一対のカメラ１１の互いに平行な光軸ＯＡが、車両の前後方向であるロール軸（ｘ軸）に沿うように高精度に位置決めされ、ブラケット２０を介してフロントガラスＷＳに固定される。すなわち、撮像部１０の光軸ＯＡ方向は、撮像部１０の取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに交差する方向である。図示を省略するが、各カメラ１１は、たとえば、レンズ、鏡筒、撮像素子、撮像基板等を備え、筐体１２に支持されて固定されている。
【００２２】
筐体１２は、光軸ＯＡが互いに平行になるように精密に位置決めされた一対のカメラ１１を収容して保持するとともに、たとえば、各カメラ１１の撮像基板上の撮像回路に接続された信号処理回路を有する回路基板等を収容している。
【００２３】
筐体１２は、たとえば、ステンレス鋼等の金属を素材とし、一対のカメラ１１の光軸ＯＡに垂直に交差する方向、すなわち一対のカメラ１１の光軸ＯＡ間の距離である基線長ＢＬに平行な方向において最大寸法を有する、一方向に延びる形状に形成されている。筐体１２は、撮像部１０の外形を画定しており、筐体１２の長手方向ＤＬは、撮像部１０の長手方向ＤＬである。筐体１２は、長手方向ＤＬの両端部に設けられたカメラ保持部１３に一対のカメラ１１を保持している。これにより、撮像部１０の一対のカメラ１１の基線長ＢＬが確保されている。
【００２４】
筐体１２は、図１に示すように、フロントガラスＷＳの傾斜に合わせて、車両の前方側の部分の高さ、すなわちｘ軸プラス側の部分のｚ軸方向の寸法が、車両の後方側の部分の高さ、すなわちｘ軸マイナス側の部分のｚ軸方向の寸法よりも、小さくなっている。すなわち、撮像部１０は、取付け方向ＤＦにおける後端部の高さが、取付け方向ＤＦにおける前端部の高さよりも低くなっている。また、筐体１２は、一対のカメラ保持部１３の間に、撮像部１０の取付け方向ＤＦに沿う傾斜面１４を有している。
【００２５】
撮像部１０は、筐体１２の異なる位置に設けられてブラケット２０に支持される複数の被支持部１５を有している。図示の例において、撮像部１０の複数の被支持部１５は、一対の第１の被支持部１６と、一つの第２の被支持部１７の三つの被支持部１５を有している。第１の被支持部１６は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部で、撮像部１０の長手方向ＤＬ（ｙ軸方向）の両端部に設けられている。第２の被支持部１７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部で、撮像部１０の長手方向ＤＬの中央部に設けられている。
【００２６】
なお、被支持部１５の数は、三つに限定されず、四つ以上であってもよい。また複数の被支持部１５は、少なくとも一つの第１の被支持部１６を含んでいればよく、少なくとも一つの第２の被支持部１７を含むことができる。たとえば、複数の被支持部１５は、複数の第１の被支持部１６のみを含んでもよく、一つの第１の被支持部１６と一つまたは二つ以上の第２の被支持部１７を含んでもよく、二つ以上の第１の被支持部１６と二つ以上の第２の被支持部１７とを有してもよい。
【００２７】
被支持部１５は、少なくとも一部が、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状である。図示の例において、各被支持部１５の柱状の部分の軸方向は、撮像部１０の長手方向ＤＬ、すなわち車両のピッチ軸（ｙ軸）におおむね平行である。
【００２８】
撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部で撮像部１０の長手方向ＤＬの両端部に設けられた第１の被支持部１６は、撮像部１０の長手方向ＤＬにおいて筐体１２の両側面から筐体１２の外方へ向けて突出している。撮像部１０をブラケット２０によって安定的かつ確実に支持および固定するとともに、撮像部１０の取付けおよび取外しを容易にする観点から、柱状の第１の被支持部１６の断面形状は、たとえば円形、楕円形、長円形等、円筒状の曲面を有する形状であることが好ましい。すなわち、第１の被支持部１６は、たとえば円柱状、楕円柱状、長円柱状の形状を有することが好ましい。
【００２９】
撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部で撮像部１０の長手方向ＤＬの中央部に設けられた第２の被支持部１７は、たとえば、第１部分１７ａと第２部分１７ｂとを有している。
第１部分１７ａは、撮像部１０の長手方向ＤＬの中央部から取付け方向ＤＦの後方へ突出している。第２部分１７ｂは、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける第１部分１７ａの後端に設けられ、第１の被支持部１６と同様に、撮像部１０の取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状である。また、第２の被支持部１７の第２部分１７ｂの形状は、たとえば円柱状、楕円柱状、長円柱状であることが好ましい。
【００３０】
図３に示すように、第２の被支持部１７の第１部分１７ａは、柱状の第２部分１７ｂの軸方向の中央部に接続され、第２部分１７ｂの軸方向に垂直な方向に延びている。これにより、第２の被支持部１７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ向けて突出した第１部分１７ａから、撮像部１０の長手方向ＤＬの両側へ向けて突出している。すなわち、第２の被支持部１７は、図３に示すように、上面視でおおむねＴ字状に形成されている。
【００３１】
図５は、図１に示す撮像装置１のブラケット２０の下方からの斜視図である。図６は、図５に示すブラケット２０の上方からの斜視図である。
【００３２】
ブラケット２０は、たとえば、樹脂材料を一体成形することによって成形された一体成形品である。ブラケット２０は、たとえば、平板上の本体部２１と、本体部２１に開口され撮像部１０の一対のカメラ１１を露出させる一対の開口部２２と、本体部２１の上面に凹設された一対の遮光部２３と、本体部２１の下面に突設されて撮像部１０の複数の被支持部１５を支持する複数の支持構造部２４とを有している。
【００３３】
本体部２１は、図１に示すように、たとえば車両のフロントガラスＷＳの内側の上部に、接着剤を介して接合されて固定される。本体部２１の車両の前方側の端部すなわち撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後端部と、フロントガラスＷＳとの間には、わずかな隙間が形成されている。この隙間を介して空気が流れることで、撮像装置１に対する結露が防止される。
【００３４】
一対の開口部２２は、図１に示すようにブラケット２０に取付けられた撮像部１０の一対のカメラ１１に対応する位置に開口され、図６に示すように遮光部２３によって囲まれている。一対の開口部２２は、撮像部１０の一対のカメラ１１をフロントガラスＷＳに向けて露出させ、撮像部１０によるフロントガラスＷＳを介した車両の前方の撮影を可能にしている。
【００３５】
遮光部２３は、図６に示すように、本体部２１の上面側から見て、本体部２１の上面を下方へ陥没させ、開口部２２から撮像部１０の光軸ＯＡ方向に車両の前方へ向けて放射状に設けられた凹状の部分である。図５に示すように、本体部２１の下面の遮光部２３に対応する部分は、下方側へ突出している。図６に示すように、遮光部２３の底面２３ａおよび側面２３ｂは、開口部２２の下方と側方を囲み、撮像部１０のカメラ１１の視野を遮らないように、カメラ１１から離れるにしたがって光軸ＯＡから離れるように傾斜する放射状に設けられている。遮光部２３は、たとえば車両の室内からの反射光を遮蔽し、カメラ１１に対する反射光の影響を低減する。
【００３６】
複数の支持構造部２４は、図１および図５に示すように、本体部２１の下面に突設され、撮像部１０の複数の被支持部１５を支持する。図示の例において、ブラケット２０は、撮像部１０の三つの被支持部１５に対応する三つの支持構造部２４を有している。なお、ブラケット２０の支持構造部２４の数は、三つに限定されず、撮像部１０の被支持部１５の数に対応して、たとえば二つまたは四つ以上であってもよい。
【００３７】
また、詳細については後述するが、ブラケット２０によって撮像部１０を安定して確実に支持する観点から、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、少なくとも一つの第１の支持構造部２５を含むことができる。すなわち、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、すべてが第１の支持構造部２５であってもよいし、撮像部１０の被支持部１５に対応して三つ以上の第１の支持構造部２５を含んでもよい。
【００３８】
同様に、詳細については後述するが、ブラケット２０からの撮像部１０の取外しを容易にする観点から、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、少なくとも一つの第２の支持構造部２６を含むことができる。すなわち、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、すべてが第２の支持構造部２６であってもよいし、撮像部１０の被支持部１５に対応して二つ以上の第２の支持構造部２６を含んでもよい。
【００３９】
図示の例において、ブラケット２０の三つの支持構造部２４は、撮像部１０の一対の第１の被支持部１６を支持する一対の第１の支持構造部２５と、撮像部１０の一つの第２の被支持部１７を支持する一つの第２の支持構造部２６とからなっている。各々の支持構造部２４は、受入口２４ａと支持部２４ｂとを有している。受入口２４ａは、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ向けて開口して、撮像部１０の被支持部１５を取付け方向ＤＦに受け入れる。支持部２４ｂは、受入口２４ａよりも撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方側で、撮像部１０の被支持部１５を、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する支持方向ＤＳから支持する。
【００４０】
第１の支持構造部２５は、受入口２４ａと支持部２４ｂとを有している。支持部２４ｂは、係合凹部２７とガイド部２８とを有している。係合凹部２７は、撮像部１０の支持方向ＤＳに凹状に設けられ、撮像部１０の被支持部１５を係合させる。ガイド部２８は、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びている。図１および図５に示す例では、第１の支持構造部２５における撮像部１０の支持方向ＤＳは、鉛直方向に沿う上下方向であり、係合凹部２７は、撮像部１０の被支持部１５を下方から支持し、ガイド部２８は、被支持部１５を上方から支持している。
【００４１】
なお、図示の例において、第１の支持構造部２５の支持部２４ｂは、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいてガイド部２８の前方側で、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいてガイド部２８の上方から下方へ延びる鉤爪状の係合部２５ａを有している。係合部２５ａは、撮像部１０の支持方向ＤＳにおける下端部に設けられた係合凹部２７と、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて受入口２４ａの下方から受入口２４ａまで延びるガイド面２５ｂと、を有している。
【００４２】
また、図示の例では、第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳ（ｚ軸方向）に対して取付け方向ＤＦの後方へ傾斜する傾斜面２７ａを有している。さらに、係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳに対して撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方へ傾斜する傾斜面２７ｂを有している。これらの傾斜面２７ａ，２７ｂによって、係合凹部２７は、図１に示す側面視でおおむねＶ字状の形状を有している。
【００４３】
また、第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられたガイド部２８は、前述のように、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びている。このガイド部２８は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部が固定端とされ、取付け方向ＤＦの前端部が自由端とされ、前端部によって被支持部１５を係合凹部２７へ向けて付勢している。
【００４４】
すなわち、ガイド部２８の自由端と係合凹部２７との間の間隔は、図１に示すブラケット２０に撮像部１０が支持された状態よりも、図５に示すブラケット２０に撮像部１０が支持されていない状態において、狭くなっている。また、ガイド部２８は、撮像部１０の支持方向ＤＳである上下方向の力を受けて弾性変形する板ばね状に設けられている。
【００４５】
図７は、図５に示すブラケット２０の第２の支持構造部２６のVII−VII線に沿う拡大断面図である。なお、図７は、第２の支持構造部２６に撮像部１０の第２の被支持部１７が保持された状態を示している。
【００４６】
本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の支持部２４ｂは、一対のガイド部２９を有している。一対のガイド部２９は、撮像部１０の支持方向ＤＳ、すなわち上下方向に対向し、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びている。図示の例において、第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９は、撮像部１０の第２の被支持部１７を下方から支持する第１のガイド部３１と、撮像部１０の第２の被支持部１７を上方から支持する第２のガイド部３２とからなっている。
【００４７】
第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９のうち、第２のガイド部３２は、図１に示す前述の第１の支持構造部２５のガイド部２８と同様の構成を有している。すなわち、第２のガイド部３２は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部が固定端とされ、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部が自由端とされ、前端部によって被支持部１５を第１のガイド部３１へ向けて付勢する。
【００４８】
なお、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６は、図５に示すように撮像部１０の長手方向ＤＬ（ｙ軸方向）に対向し、撮像部１０の支持方向ＤＳである上下に延びる一対のガイド壁３０を有している。第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９のうち、第１のガイド部３１は、一対のガイド壁３０のそれぞれに設けられている。また、第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９のうち、第２のガイド部３２は、一対のガイド壁３０の間に配置されている。
【００４９】
第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０は、撮像部１０の長手方向ＤＬに互いに対向する面に、図７に示すように、それぞれ、第１のガイド面３０ａと、第２のガイド面３０ｂと、導入口３０ｃとを有している。第１のガイド面３０ａは、撮像部１０の第２の被支持部１７を受け入れる受入口２４ａの下方から、受入口２４ａまで上下に延びている。
第２のガイド面３０ｂは、第１のガイド面３０ａに対し、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後方側に対向して上下に延びている。導入口３０ｃは、第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂとの間で下方に開口し、撮像部１０の第２の被支持部１７を上方へ受け入れる。
【００５０】
以下、本実施形態の撮像装置１の作用について説明する。図８は、図１に示す本実施形態の撮像装置１において撮像部１０をブラケット２０に取り付ける手順を説明する側面図である。
【００５１】
本実施形態の撮像装置１は、前述のように、撮像部１０と、この撮像部１０を取付け方向ＤＦに取付け可能なブラケット２０とを備えている。そして、撮像部１０は、ブラケット２０に支持される複数の被支持部１５を有し、ブラケット２０は、撮像部１０の複数の被支持部１５を支持する複数の支持構造部２４を有している。さらに、支持構造部２４は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ向けて開口して撮像部１０の被支持部１５を取付け方向ＤＦへ受け入れる受入口２４ａと、この受入口２４ａよりも撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方側で被支持部１５を撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する支持方向ＤＳから支持する支持部２４ｂと、を有している。
【００５２】
このような構成を有する撮像装置１は、たとえば以下の手順によって、車両のフロントガラスＷＳの上部に固定されたブラケット２０に撮像部１０を取付けることができる。まず、撮像部１０の複数の被支持部１５とブラケット２０の複数の支持構造部２４との位置を合わせる。そして、撮像部１０をその取付け方向ＤＦへスライドさせると、撮像部１０の複数の被支持部１５がブラケット２０の複数の支持構造部２４のそれぞれに設けられ、取付け方向ＤＦの後方へ向けて開口する受入口２４ａに受け入れられる。
【００５３】
このように、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａに受け入れた後、撮像部１０をさらに取付け方向ＤＦへスライドさせると、撮像部１０の複数の被支持部１５が、複数の支持構造部２４の受入口２４ａよりも取付け方向ＤＦの前方に移動する。そして、撮像部１０の複数の被支持部１５が、ブラケット２０の複数の支持構造部２４のそれぞれに設けられた支持部２４ｂによって、取付け方向ＤＦに交差する支持方向ＤＳから支持される。以上により、撮像部１０がブラケット２０へ取付けられる。
【００５４】
また、本実施形態の撮像装置１は、撮像部１０をブラケット２０から取外すときに、撮像部１０を取付け方向ＤＦの後方、すなわち取付け方向ＤＦと逆の取外し方向ＤＲへスライドさせると、撮像部１０の複数の被支持部１５が、ブラケット２０の複数の支持構造部２４の支持部２４ｂから受入口２４ａへ移動する。撮像部１０をさらに取外し方向ＤＲへスライドさせると、撮像部１０の複数の被支持部１５が、ブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａから取外し方向ＤＲへ移動し、ブラケット２０の複数の支持構造部２４による撮像部１０の複数の被支持部１５の支持が解除される。以上により、撮像部１０がブラケット２０から取外される。
【００５５】
したがって、本実施形態の撮像装置１によれば、ブラケット２０に対する撮像部１０の着脱時に、撮像部１０を所定の取付け方向ＤＦまたはその逆の取外し方向ＤＲへスライドさせるだけでよく、従来よりも簡単な動作で撮像部１０の着脱を容易に行うことができる。また、撮像部１０を旋回させる必要がなく、従来よりも作業スペースを削減することができる。
【００５６】
また、本実施形態の撮像装置１のブラケット２０の複数の支持構造部２４は、前述のように、少なくとも一つの第１の支持構造部２５を含むことができる。図示の例において、ブラケット２０は、二つの第１の支持構造部２５を有している。この第１の支持構造部２５は、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びるガイド部２８を有している。
【００５７】
そのため、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａに受け入れるときに、第１の支持構造部２５の受入口２４ａよりも撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方側で、撮像部１０の第１の被支持部１６をガイド部２８に当接させることができる。そして、撮像部１０の第１の被支持部１６をガイド部２８によって案内して撮像部１０の取付け方向ＤＦにスライドさせることができる。これにより、撮像部１０の第１の被支持部１６を、第１の支持構造部２５の受入口２４ａに容易に受け入れることができる。
【００５８】
逆に、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａから取外し方向ＤＲへ移動させるときにも、第１の支持構造部２５のガイド部２８に撮像部１０の複数の被支持部１５を当接させることができる。そして、撮像部１０の第１の被支持部１６を第１の支持構造部２５のガイド部２８によって案内して、撮像部１０の取外し方向ＤＲにスライドさせることができる。これにより、撮像部１０の第１の被支持部１６を、第１の支持構造部２５から容易に取り外すことができる。
【００５９】
また、本実施形態の撮像装置１のブラケット２０の複数の支持構造部２４は、前述のように、少なくとも一つの第２の支持構造部２６を含むことができる。図示の例において、ブラケット２０は、一つの第２の支持構造部２６を有している。この第２の支持構造部２６の支持部２４ｂは、撮像部１０の支持方向ＤＳに対向し、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びる一対のガイド部２９を有している。
【００６０】
そのため、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａに受け入れるときに、第２の支持構造部２６の受入口２４ａよりも撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方側で、撮像部１０の第２の被支持部１７を一対のガイド部２９の間に配置することができる。そして、撮像部１０の第２の被支持部１７を一対のガイド部２９によって案内して、撮像部１０の取付け方向ＤＦにスライドさせることができる。これにより、撮像部１０の第２の被支持部１７を第２の支持構造部２６の受入口２４ａに容易に受け入れることができる。
【００６１】
逆に、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａから取外し方向ＤＲへ移動させるときにも、第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９の間に撮像部１０の第２の被支持部１７を配置することができる。そして、撮像部１０の第２の被支持部１７を第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９によって案内して、撮像部１０の取外し方向ＤＲにスライドさせることができる。これにより、撮像部１０の第２の被支持部１７を、第２の支持構造部２６から容易に取り外すことができる。
【００６２】
また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂは、撮像部１０の第１の被支持部１６を係合させる係合凹部２７を有している。この係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する撮像部１０の支持方向ＤＳである上下方向において、下方に向けて凹状に設けられている。
【００６３】
そのため、撮像部１０の第１の被支持部１６は、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７に対し、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する支持方向ＤＳの下方へ係合し、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前後の移動が規制される。また、撮像部１０の第１の被支持部１６は、第１の支持構造部２５において、支持方向ＤＳに対向する係合凹部２７とガイド部２８との間で支持方向ＤＳの両側から支持される。これにより、撮像部１０に振動や衝撃が作用した場合でも、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、撮像部１０の第１の被支持部１６をより安定してより確実に支持することができる。
【００６４】
また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の支持部２４ｂは、前述のように、撮像装置１の支持方向ＤＳに対向し、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びる一対のガイド部２９を有している。そのため、第２の支持構造部２６の受入口２４ａから撮像部１０の取付け方向ＤＦへ受け入れた撮像部１０の第２の被支持部１７を、一対のガイド部２９によって撮像部１０の支持方向ＤＳの両側から支持することができる。これにより、撮像部１０に振動や衝撃が作用した場合でも、ブラケット２０の第２の支持構造部２６によって、撮像部１０の第２の被支持部１７をより安定してより確実に支持することができる。
【００６５】
また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０は、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに交差する長手方向ＤＬに最大寸法を有している。また、撮像部１０において、複数の被支持部１５は、取付け方向ＤＦの前端部で長手方向ＤＬの両端部に設けられた一対の第１の被支持部１６と、取付け方向ＤＦの後端部で長手方向ＤＬの中央部に設けられた少なくとも一つの第２の被支持部１７を有する。図示の例において、撮像部１０は、一つの第２の被支持部１７を有している。そして、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、撮像部１０の一対の第１の被支持部１６を支持する一対の第１の支持構造部２５と、撮像部１０の少なくとも一つの第２の被支持部１７を支持する少なくとも一つの第２の支持構造部２６を含むことができる。図示の例において、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、一つの第２の支持構造部２６を含んでいる。
【００６６】
これにより、図示の例のように、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部で長手方向ＤＬの中央部の一点と、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部で長手方向ＤＬの両端部の二点の計三点で撮像部１０を支持することができる。また、図示は省略するが、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部で長手方向ＤＬの中央部の二点以上と、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端で長手方向ＤＬの両端部の二点の計四点以上で撮像部１０を支持することもできる。そのため、撮像部１０が基線長ＢＬの方向を長手方向ＤＬとするステレオカメラである場合に、撮像部１０の精密な位置決めと安定した支持が可能になり、撮影される対象物の距離等の測定精度を向上させることができる。
【００６７】
また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０による撮像部１０の支持方向ＤＳは、鉛直方向に沿う上下方向である。そして、ブラケット２０の第１の支持構造部２５において、係合凹部２７は、撮像部１０の第１の被支持部１６を下方から支持し、ガイド部２８は、撮像部１０の第１の被支持部１６を上方から支持する。これにより、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、上下方向の両側から撮像部１０の第１の被支持部１６を安定して確実に支持することができる。
【００６８】
また、ブラケット２０による撮像部１０の支持方向ＤＳが上下方向である本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９は、第１のガイド部３１と第２のガイド部３２とからなっている。第１のガイド部３１は、撮像部１０の被支持部１５を下方から支持し、第２のガイド部３２は、撮像部１０の被支持部１５を上方から支持する。これにより、ブラケット２０の第２の支持構造部２６によっても、上下方向の両側から撮像部１０の第２の被支持部１７を安定して確実に支持することができる。
【００６９】
また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳに対して撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ傾斜する傾斜面２７ａを有している。これにより、撮像部１０をブラケット２０に取付けるときに、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の受入口２４ａから受け入れた撮像部１０の第１の被支持部１６を、傾斜面２７ａによって受入口２４ａから係合凹部２７の底部へ向けて案内し、係合凹部２７に容易に係合させることができる。
【００７０】
逆に、撮像部１０をブラケット２０から取外すときに、撮像部１０を取付け方向ＤＦと逆の取外し方向ＤＲにスライドさせると、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて係合凹部２７の後端部に設けられた傾斜面２７ａに、撮像部１０の第１の被支持部１６が押し付けられる。この傾斜面２７ａは、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ傾斜しているため、撮像部１０の第１の被支持部１６が撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方を向く取外し方向ＤＲへ押し付けられると、第１の被支持部１６を傾斜面２７ａに沿ってスライドさせて第１の支持構造部２５の受入口２４ａへ案内する。これにより、撮像部１０を取外し方向ＤＲにスライドさせるだけで、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の係合凹部２７に係合した撮像部１０の第１の被支持部１６を係合凹部２７から容易に取り外すことができる。
【００７１】
また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける前端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳに対して撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方へ傾斜する傾斜面２７ｂを有している。これにより、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける係合凹部２７の後端側の傾斜面２７ａによって第１の支持構造部２５の受入口２４ａから係合凹部２７の底部へ案内した撮像部１０の第１の被支持部１６を、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける前方側の傾斜面２７ｂに当接させて保持することができる。すなわち、撮像部１０の第１の被支持部１６を、係合凹部２７において、撮像部１０の取付け方向ＤＦに対向するＶ字状の一対の傾斜面２７ａ，２７ｂの間に保持することができる。したがって、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、撮像部１０の第１の被支持部１６を安定して確実に支持することができる。
【００７２】
また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられたガイド部２８は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部が固定端とされ、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部が自由端とされている。そして、この自由端とされたガイド部２８の前端部によって、撮像部１０の第１の被支持部１６が第１の支持構造部２５の係合凹部２７に向けて付勢される。これにより、撮像部１０の第１の被支持部１６を第１の支持構造部２５の係合凹部２７に確実に係合させることができ、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、撮像部１０の第１の被支持部１６を安定して確実に支持することができる。
【００７３】
また、撮像部１０をブラケット２０から取外すときには、前述のように撮像部１０を取付け方向ＤＦと逆の取外し方向ＤＲにスライドさせると、取付け方向ＤＦにおいて係合凹部２７の後端部に設けられた傾斜面２７ａによって、撮像部１０の第１の被支持部１６が係合凹部２７の底部から上方に移動する。このとき、撮像部１０の第１の被支持部１６を第１の支持構造部２５の係合凹部２７に向けて付勢する第１の支持構造部２５が上方へ弾性変形することで、撮像部１０の第１の被支持部１６が受入口２４ａに到達して第１の支持構造部２５から取外される。したがって、撮像部１０を取外し方向ＤＲにスライドさせるだけで、ブラケット２０から容易に取り外すことができる。
【００７４】
また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の支持部２４ｂに設けられた第２のガイド部３２は、第１の支持構造部２５のガイド部２８と同様に、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部が固定端とされ、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部が自由端とされている。そして、この自由端とされた第２のガイド部３２の前端部によって、撮像部１０の第２の被支持部１７が第１のガイド部３１へ向けて付勢される。これにより、撮像部１０の第２の被支持部１７を第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９の間に挟持することができ、ブラケット２０の第２の支持構造部２６によって、撮像部１０の第２の被支持部１７を安定して確実に支持することができる。
【００７５】
また、撮像部１０をブラケット２０から取外すときには、前述のように撮像部１０を取付け方向ＤＦと逆の取外し方向ＤＲにスライドさせ、撮像部１０の第２の被支持部１７をブラケット２０の第２の支持構造部２６の第１のガイド部３１と第２のガイド部３２との間で取外し方向ＤＲにスライドさせることができる。これにより、撮像部１０を取外し方向ＤＲにスライドさせるだけで、撮像部１０の第２の被支持部１７を第２の支持構造部２６の受入口２４ａに容易に到達させ、撮像部１０の第２の被支持部１７を第２の支持構造部２６から容易に取り外すことができる。
【００７６】
また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂは、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて、ガイド部２８の前方側で、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて、ガイド部２８の上方から下方へ延びる係合部２５ａを有している。そして、この係合部２５ａは、撮像部１０の支持方向ＤＳにおける下端部に設けられた係合凹部２７と、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて受入口２４ａの下方から受入口２４ａまで延びるガイド面２５ｂと、を有している。
【００７７】
そのため、撮像部１０をブラケット２０に取付けるときに、撮像部１０の第１の被支持部１６を、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂのガイド面２５ｂに当接させ取付け方向ＤＦの前方へ向けて押し付け、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部を支持方向ＤＳの上方へスライドさせることができる。これにより、撮像部１０の第１の被支持部１６を、第１の支持構造部２５のガイド面２５ｂによって受入口２４ａに案内し、受入口２４ａに容易に受け入れ、係合凹部２７に係合させることができる。したがって、撮像部１０をブラケット２０に取付けるときに、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、撮像部１０の第１の被支持部１６を容易に支持することができる。
【００７８】
また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０は、前述のように取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに交差する長手方向ＤＬに最大寸法を有している。そして、ブラケット２０の第２の支持構造部２６は、撮像部１０の長手方向ＤＬに対向して上下に延びる一対のガイド壁３０を有している。第２の支持構造部２６の第１のガイド部３１は、一対のガイド壁３０のそれぞれに設けられ、第２のガイド部３２は、一対のガイド壁３０の間に配置されている。さらに、各々のガイド壁３０は、第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂと導入口３０ｃとを有している。
【００７９】
第１のガイド面３０ａは、第２の支持構造部２６の受入口２４ａの下方から受入口２４ａまで上下に延びている。また、第２のガイド面３０ｂは、第１のガイド面３０ａに撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて後方側に対向して上下に延びている。導入口３０ｃは、これら第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂとの間で下方に開口して第２の支持構造部２６の第２のガイド部３２の一部を下方に向けて露出させるとともに、撮像部１０の被支持部１５を上方へ受け入れる。
【００８０】
このような構成により、撮像部１０をブラケット２０に取付けるときに、撮像部１０の第２の被支持部１７を、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０に設けられた第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂとの間の導入口３０ｃに下方から受け入れることができる。さらに、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部を上方へ移動させると、撮像部１０の第２の被支持部１７は、第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂとの間で上方へ案内され、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０の間に配置された第２のガイド部３２に下方から当接する。この状態で、撮像部１０を取付け方向ＤＦへスライドさせることで、撮像部１０の第２の被支持部１７をブラケット２０の第２の支持構造部２６の第１のガイド部３１と第２のガイド部３２とによって支持方向ＤＳの両側から案内して受入口２４ａに容易に受け入れることができる。
【００８１】
逆に、撮像部１０をブラケット２０から取外すときに、撮像部１０を取外し方向ＤＲへスライドさせると、撮像部１０の第２の被支持部１７が第２の支持構造部２６の第１のガイド部３１と第２のガイド部３２によって案内され、一対のガイド壁３０に設けられた第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂの間に移動する。そして、第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂによって撮像部１０の第２の被支持部１７を案内して、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後端部を下方に移動させ、第２の支持構造部２６から取外すことができる。したがって、撮像部１０の第２の被支持部１７をブラケット２０の第２の支持構造部２６から容易に取り外すことができる。
【００８２】
また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の被支持部１５は、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状である。これにより、撮像部１０の被支持部１５を軸方向に交差する支持方向ＤＳからブラケット２０の支持構造部２４によって安定して確実に支持することができる。また、撮像部１０をブラケット２０に対して取付け、またはブラケット２０から取り外すときに、撮像部１０の被支持部１５を、軸方向に交差する支持方向ＤＳに延びる第１の支持構造部２５のガイド面２５ｂや、第２の支持構造部２６の第１のガイド面３０ａおよび第２のガイド面３０ｂに当接させて支持方向ＤＳに案内することができる。また、撮像部１０の被支持部１５を、軸方向に交差する取付け方向ＤＦに延びる第１の支持構造部２５のガイド部２８および第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９に当接させて取付け方向ＤＦに案内することができる。したがって、撮像部１０のブラケット２０に対する取付けおよび取外しを容易にすることができる。
【００８３】
また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の第２の被支持部１７は、撮像部１０の長手方向ＤＬの中央部から取付け方向ＤＦの後方へ突出する第１部分１７ａを有している。また、撮像部１０の第２の被支持部１７は、この第１部分１７ａの取付け方向ＤＦの後端に設けられ、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状の第２部分１７ｂを有している。
【００８４】
これにより、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部において長手方向ＤＬの中央部に設けられた第２の被支持部１７の第２部分１７ｂの軸方向の両端を、長手方向ＤＬに対向する第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０の第１のガイド面３０ａおよび第２のガイド面３０ｂによって案内することができる。したがって、撮像部１０の第２の被支持部１７を、ブラケット２０の第２の支持構造部２６に対して容易に取付け、または第２の支持構造部２６から容易に取り外すことができる。
【００８５】
また、撮像装置１の第２の被支持部１７の第２部分１７ｂの軸方向の両端を、第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０に設けられた第１のガイド部３１と、一対のガイド壁３０の間に配置された第２のガイド部３２とによって、支持方向ＤＳの両側から挟持することができる。したがって、撮像部１０の第２の被支持部１７をブラケット２０の第２の支持構造部２６によって確実に支持することができる。
【００８６】
また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の取付け方向ＤＦは、支持方向ＤＳおよび撮像部１０の光軸ＯＡ方向に対して交差する車両のフロントガラスＷＳの傾斜に沿う方向である。したがって、撮像部１０をブラケット２０に取付け、またはブラケット２０から取外すときに、撮像部１０がフロントガラスＷＳに干渉するのを防止して、撮像部１０の取付けを容易にすることができる。
【００８７】
特に、光軸ＯＡに対する撮像部１０の取付け方向ＤＦの傾斜角度が、光軸ＯＡに対するブラケット２０の本体部２１の傾斜角度よりも大きい場合には、撮像部１０を取付け方向ＤＦと逆の取外し方向ＤＲにスライドさせるときに、撮像部１０がフロントガラスＷＳから離れる方向に移動する。そのため、ブラケット２０から撮像部１０を取り外すときに、撮像部１０とフロントガラスＷＳとの干渉をより確実に防止して、撮像部１０の取外しをより容易にすることができる。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態の撮像装置１によれば、ブラケット２０に対する撮像部１０の着脱時に、撮像部１０を所定の取付け方向ＤＦまたはその逆の取外し方向ＤＲへスライドさせるだけでよく、従来よりも簡単な動作で撮像部１０の着脱を容易に行うことができる。また、撮像部１０を旋回させる必要がなく、従来よりも作業スペースを削減することができる。
【００８９】
［実施形態２］
以下、本発明の撮像装置の実施形態２について、図９から図１２を用いて説明する。
【００９０】
図９は、本発明の実施形態２に係る撮像装置１Ａの側面図である。図１０は、図９に示す撮像装置１Ａの撮像部１０Ａの上方からの斜視図である。図１１は、図９に示す撮像装置１Ａのブラケット２０Ａの下方からの斜視図である。
【００９１】
本実施形態の撮像装置１Ａは、撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａの構成と、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおけるブラケット２０Ａの後端部に第２の支持構造部２６に代えて第１の支持構造部２５を有する点が、前述の実施形態１の撮像装置１と異なっている。本実施形態の撮像装置１Ａのその他の構成は、前述の実施形態１の撮像装置１の構成と同様であるため、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
図９および図１０に示すように、本実施形態の撮像装置１Ａの撮像部１０Ａは、取付け方向ＤＦの後端部で長手方向ＤＬの中央部に、第２の被支持部１７Ａを有している。第２の被支持部１７Ａは、撮像部１０Ａの長手方向ＤＬの中央部から取付け方向ＤＦの後方へ突出する一対の第１部分１７ａと、この一対の第１部分１７ａの取付け方向ＤＦの後端に設けられ、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状の第２部分１７ｂとを有している。
【００９３】
第２の被支持部１７Ａにおいて、一対の第１部分１７ａは、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向および車両のロール軸（ｘ軸）におおむね平行に延び、第２部分１７ｂは、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向におおむね垂直で車両のピッチ軸（ｙ軸）におおむね平行な軸方向に延びている。第２の被支持部１７Ａは、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおける一対の第１部分１７ａの後端部に第２部分１７ｂの軸方向の両端部が接続されることで、上面視でおおむねＵ字形に形成され、撮像部１０Ａの筐体１２との間に開口を有する環状に形成されている。
【００９４】
図９および図１１に示すように、本実施形態の撮像装置１Ａのブラケット２０Ａの複数の支持構造部２４は、三つの第１の支持構造部２５からなっている。ブラケット２０Ａは、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦの前端部で撮像部１０Ａの長手方向ＤＬの両端部に一対の第１の支持構造部２５を有し、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦの後端部で撮像部１０Ａの長手方向ＤＬの中央部に一つの第１の支持構造部２５を有している。
【００９５】
図１２は、図１１に示すブラケット２０Ａの撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおける後端部に設けられた第１の支持構造部２５の拡大図である。なお、図１２は、図９に示すように第１の支持構造部２５によって撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａが支持された状態を示している。本実施形態の撮像装置１Ａによれば、図１２に示すように、撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａが、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおけるブラケット２０Ａの後端部に設けられた第１の支持構造部２５によって、撮像部１０Ａの第１の被支持部１６と同様に支持される。
【００９６】
したがって、本実施形態の撮像装置１Ａによれば、前述の実施形態１の撮像装置１と同様の効果を得ることができるだけでなく、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおけるブラケット２０Ａの後端部に設けられた第１の支持構造部２５によって撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａをより安定してより確実に支持することができる。
【００９７】
［実施形態３］
以下、本発明の撮像装置の実施形態３について、図１３から図１５を用いて説明する。
【００９８】
図１３は、本発明の実施形態３に係る撮像装置１Ｂの側面図である。図１４は、図１３に示す撮像装置１Ｂの撮像部１０Ｂの上方からの斜視図である。図１５は、図１３に示す撮像装置１Ｂのブラケット２０Ｂの下方からの斜視図である。
【００９９】
本実施形態の撮像装置１Ｂは、撮像部１０Ｂの第１の被支持部１６Ｂの構成が、前述の実施形態１の撮像装置１と異なっている。本実施形態の撮像装置１Ｂのその他の構成は、前述の実施形態１の撮像装置１の構成と同様であるため、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１００】
図１３および図１４に示すように、本実施形態の撮像装置１Ｂの撮像部１０Ｂは、取付け方向ＤＦにおける筐体１２の前端部で長手方向ＤＬの両端部に、ブラケット２０Ｂの一対の第１の支持構造部２５の下端部を収容する一対の凹部１８を有している。撮像部１０Ｂは、支持方向ＤＳにおける筐体１２の上方側の端面に、一対の凹部１８を横断する一対の第１の被支持部１６Ｂを有している。
【０１０１】
撮像部１０Ｂの第１の被支持部１６Ｂは、撮像部１０Ｂの長手方向ＤＬを軸方向とする柱状に設けられ、軸方向の両端部が筐体１２に固定されている。第１の被支持部１６Ｂは、図１３に示すように、ブラケット２０Ｂの第１の支持構造部２５のガイド部２８によって支持される平面を有する半円柱状の形状を有している。ブラケット２０Ｂの一対の第１の支持構造部２５は、図５に示す実施形態１の撮像装置１のブラケット２０に設けられた一対の第１の支持構造部２５よりも小型化され、下端部を撮像部１０Ｂの筐体１２の凹部１８に収容しやすくされている。
【０１０２】
本実施形態の撮像装置１Ｂによれば、前述の実施形態１の撮像装置１と同様の効果が得られるだけでなく、撮像部１０Ｂの一対の第１の被支持部１６Ｂが撮像部１０Ｂの長手方向ＤＬに突出せず、ブラケット２０Ｂの一対の第１の支持構造部２５を撮像部１０Ｂの長手方向ＤＬの両端よりも内側に配置することができる。したがって、撮像装置１Ｂを小型化および軽量化することが可能になる。
【０１０３】
以上、図面を用いて本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０４】
１…撮像装置、１Ａ…撮像装置、１Ｂ…撮像装置、１０…撮像部、１０Ａ…撮像部、１０Ｂ…撮像部、１５…被支持部、１６…第１の被支持部、１７…第２の被支持部、１７Ａ…第２の被支持部、１７ａ…第１部分、１７ｂ…第２部分、２０…ブラケット、２０Ａ…ブラケット、２０Ｂ…ブラケット、２４…支持構造部、２４ａ…受入口、２４ｂ…支持部、２５…第１の支持構造部、２５ａ…係合部、２５ｂ…ガイド面、２６…第２の支持構造部、２７…係合凹部、２７ａ…傾斜面、２７ｂ…傾斜面、２８…ガイド部、２９…一対のガイド部、３０…ガイド壁、３０ａ…第１のガイド面、３０ｂ…第２のガイド面、３０ｃ…導入口、３１…第１のガイド部、３２…第２のガイド部、ＤＦ…取付け方向、ＤＬ…長手方向、ＤＳ…支持方向、ＯＡ…光軸、ＷＳ…フロントガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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