(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の第１駆動ローラと、
前記第１駆動ローラと平行に延びる円柱状の第２駆動ローラと、
前記第１駆動ローラの軸に固定された第１歯付プーリと、
前記第２駆動ローラの軸に固定された第２歯付プーリと、
前記第１駆動ローラをその軸を中心として回転させる回転機構と、
歯およびその歯よりも弾性係数が大きいベルトを備えて前記第１歯付プーリと前記第２歯付プーリとに掛け回された歯付ベルトと、
前記歯付ベルトの内周面を外側に向かって押す調整機構と、
前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの間で前記第１駆動ローラに平行に移動しながら前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラと間に広がる被印刷媒体に印刷するプリントヘッドと、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記第１駆動ローラと側面同士が接するように前記第１駆動ローラに平行に延びて回転可能に支持された第１押付ローラと、
前記第２駆動ローラと側面同士が接するように前記第２駆動ローラに平行に延びて回転可能に支持された第２押付ローラと、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記調整機構は、前記歯付ベルトを横切る方向に延びた腕部と、前記腕部の端部に回転可能に取り付けられたプーリと、を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記腕部はその腕部が延びる方向に長穴が形成されていて、
前記長穴を貫通するボルトと、前記ボルトに螺合したナットと、をさらに有することを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタには、ローラなどでの搬送と搬送方向に垂直な方向の直線状の印刷とを繰り返すことにより、紙や布などの平面上の被印刷媒体に二次元の画像を形成していくものがある。被印刷媒体は、たとえば駆動可能な円柱状の駆動ローラとそのローラの側面に押し付けられた円柱状の押付ローラとで挟まれた状態で搬送される。この際、たとえば、印刷を行うプリントヘッドに対して駆動ローラの反対側に被印刷媒体を引っ張ることにより、被印刷媒体の平面性を確保する。被印刷媒体を駆動ローラから離れる方向に引っ張る場合、引っ張り力が大きすぎると被印刷媒体が伸びてしまう可能性がある。一方、引っ張り力が小さすぎると被印刷媒体がたわんでしまう可能性がある。このため、特に、布や弾性係数が大きい樹脂膜などの引っ張りによる伸びが無視できない被印刷媒体に印刷する場合には、引っ張り力の調整が難しい。
【０００３】
そこで、プリントヘッドを挟んで駆動ローラを両側に設けてプリントヘッド側への送り出し長さとプリントヘッド側からの送り出し長さとを同一とすることにより、被印刷媒体の平面性を確保する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１５２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プリントヘッドを挟んで駆動ローラを両側に設ける場合、２つの駆動ローラの回転量が一致していないと、プリントヘッド側への送り出し長さとプリントヘッド側からの送り出し長さとが異なり、被印刷媒体の送り出し長さが一致しない。そこで、それぞれの駆動ローラの軸に固定された歯付プーリとそれらの歯付プーリに掛け回された歯付ベルトによって、それぞれの駆動ローラの回転量を一致させようとする方法がある。しかし、この方法でも、プーリの歯へのベルトの歯の噛み込み状況などによって、２つの駆動ローラの回転量が一致しない場合がある。このため、被印刷媒体の平面性が確保できない場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、被印刷媒体を搬送する駆動ローラをプリントヘッドの両側に設けたプリンタにおいて、被印刷媒体の平面性を確保できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明は、プリンタにおいて、円柱状の第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラと平行に延びる円柱状の第２駆動ローラと、前記第１駆動ローラの軸に固定された第１歯付プーリと、前記第２駆動ローラの軸に固定された第２歯付プーリと、前記第１駆動ローラをその軸を中心として回転させる回転機構と、歯およびその歯よりも弾性係数が大きいベルトを備えて前記第１歯付プーリと前記第２歯付プーリとに掛け回された歯付ベルトと、前記歯付ベルトの内周面を外側に向かって押す調整機構と、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの間で前記第１駆動ローラに平行に移動しながら前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラと間に広がる被印刷媒体に印刷するプリントヘッドと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被印刷媒体を搬送する駆動ローラをプリントヘッドの両側に設けたプリンタにおいて、被印刷媒体の平面性を確保できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施の形態における側面図である。
【図２】本発明に係るプリンタの一実施の形態における上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係るプリンタの一実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は単なる例示であり、本発明はこれに限定されない。同一または類似の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
図１は、本発明に係るプリンタの一実施の形態における側面図である。図２は、本実施の形態におけるプリンタの上面図である。
【００１２】
本実施の形態のプリンタは、第１駆動ローラ１０と第２駆動ローラ２０と第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２と歯付ベルト３０と第１押付ローラ４１と第２押付ローラ４２とプリントヘッド６０とを有している。第１駆動ローラ１０と第２駆動ローラ２０と第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２と歯付ベルト３０と第１押付ローラ４１と第２押付ローラ４２とプリントヘッド６０とは、図示しない筐体に収められている。
【００１３】
第１駆動ローラ１０は、円柱状である。第２駆動ローラ２０は、第１駆動ローラ１０と平行に延びる円柱状である。第１駆動ローラ１０および第２駆動ローラ２０は、たとえばステンレス鋼製である。
【００１４】
第１歯付プーリ１２は、第１駆動ローラ１０の軸に固定されている。第２歯付プーリ２２は、第２駆動ローラ２０の軸に固定されている。第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２は、たとえば同一の形状をしている。第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２は、たとえば硬質の樹脂製である。
【００１５】
歯付ベルト３０は、第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２とに掛け回されている。歯付ベルト３０は、たとえば硬質の樹脂製の歯を、その歯よりも弾性係数が大きいベルトとで構成されている。
【００１６】
第１押付ローラ４１は、第１駆動ローラ１０と側面同士が接するように配置された、第１駆動ローラ１０に平行に延びる円柱状に形成されている。第２押付ローラ４２は、第２駆動ローラ２０と側面同士が接するように配置された、第２駆動ローラ２０に平行に延びる円柱状に形成されている。第１押付ローラ４１および第２押付ローラ４２は、それぞれ回転可能に支持されている。第１押付ローラ４１および第２押付ローラ４２は、たとえばウレタン製である。
【００１７】
また、このプリンタは、第１駆動ローラ１０をその軸を中心として回転させる駆動機構を有している。駆動機構は、たとえばモータ３８とモータ３８の軸に固定されたプーリ３６と第１駆動ローラ１０の軸に固定されたプーリ３４と平ベルト３２とを有している。平ベルト３２は、モータ３８の軸に固定されたプーリ３６と第１駆動ローラ１０の軸に固定されたプーリ３４とに掛け回されている。モータ３８の軸に固定されたプーリ３６と第１駆動ローラ１０の軸に固定されたプーリ３４を歯付プーリとし、平ベルト３２の代わりに歯付ベルトを用いてもよい。あるいは、モータ３８の回転を、ギヤを介して第１駆動ローラ１０に伝達してもよい。
【００１８】
第１駆動ローラ１０、第２駆動ローラ２０、第１押付ローラ４１および第２押付ローラ４２は、それぞれ軸受１４を介して筐体に取り付けられている。モータ３８は、図示しない支持構造によって、筐体に固定されている。
【００１９】
駆動機構のモータ３８が回転すると、その回転は、モータ３８の軸に固定されたプーリ３６と第１駆動ローラ１０の軸に固定されたプーリ３４と平ベルト３２とによって、第１駆動ローラ１０に伝達される。さらに、第１駆動ローラ１０の回転は、第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２と歯付ベルト３０とによって第２駆動ローラ２０に伝達される。その結果、被印刷媒体５０は、第１駆動ローラ１０から第２駆動ローラ２０に向かって、第１駆動ローラ１０および第２駆動ローラ２０が延びる方向に垂直に搬送される。被印刷媒体５０は、第１駆動ローラ１０と第１押付ローラ４１とで、また、第２駆動ローラ２０と第２押付ローラ４２とで、それぞれ挟まれている。
【００２０】
プリントヘッド６０は、第１押付ローラ４１と第２押付ローラ４２との間に配置される。プリントヘッド６０は、第１駆動ローラ１０に平行に移動しながら、被印刷媒体５０の搬送方向に垂直な方向に直線状の画像を被印刷媒体５０上に形成する。
【００２１】
また、本実施の形態のプリンタは、歯付ベルト３０の内周面を外側に向かって押す調整機構８０を有している。調整機構８０は、第１駆動ローラ１０と第２駆動ローラ２０との中心ではなく、どちらかに近い位置に配置する。調整機構８０は、腕部８２とプーリ８４とを有している。腕部８２は、板状の棒であって、歯付ベルト３０を横切る方向に延びている。プーリ８４は、腕部８２の端部の一方の面に回転可能に取り付けられている。腕部８２のプーリ８４とは反対側の端部近傍には、腕部が延びる方向に長い長穴８６が形成されている。長穴８６には、ボルト８８が貫通している。ボルト８８は、図示しない筐体に形成された貫通穴を通過し、図示しないナットが螺合している。ボルト８８およびこれに螺合するナットによって、調整機構８０の腕部８２は、筐体に固定されている。
【００２２】
このプリンタにおいて、第１駆動ローラ１０による被印刷媒体５０の送り出し長さと、第２駆動ローラ２０による被印刷媒体５０の送り出し長さとが異なる場合、送り出し前後のプリントヘッドによる印画が重なったり、離れたりする場合がある。このような場合には、腕部８２の歯付ベルト３０を横切る方向の位置を調整することにより、１ステップでの送り出し長さを調整することができる。プーリ８４の歯付ベルト３０を横切る方向の押し込み位置を変化させることにより、歯付ベルト３０と第１駆動ローラ１０および第２駆動ローラ２０との歯の噛み込み深さおよび係合角度、並びに、歯付ベルト３０の張力が変化する。その結果、歯付ベルト３０による回転の伝達量が変化し、第１駆動ローラ１０による被印刷媒体５０の送り出し長さと、第２駆動ローラ２０による被印刷媒体５０の送り出し長さとの相対関係を微調整することができる。
【００２３】
つまり、調整機構８０によって、第１駆動ローラ１０および第２駆動ローラ２０による送り出し長さの相対関係を調整することができる。その結果、被印刷媒体５０の平面性が確保できるようになる。
【００２４】
また、調整機構８０との接触位置において、歯付ベルト３０のベルト部分の外周面の位置は、ベルトの肉厚の違いに起因して、変動する可能性がある。このため、歯付ベルト３０の外周面を押すと、調整機構８０による押し出し量を一定としていても、歯付ベルト３０の張力などが変動してしまう。しかし、本実施の形態では、調整機構８０によって歯付ベルト３０の内周面を押し出している。このため、歯付ベルト３０の外周面の研磨などを行わなくても歯付ベルト３０の肉厚の変動に伴う張力などの変化が生じず、第１駆動ローラ１０および第２駆動ローラ２０による送り出し長さの相対関係のより正確な調整が可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１０…第１駆動ローラ、１２…第１歯付プーリ、１４…軸受、２０…第２駆動ローラ、２２…第２歯付プーリ、３０…歯付ベルト、３２…平ベルト、３４…プーリ、３６…プーリ、３８…モータ、４１…第１押付ローラ、４２…第２押付ローラ、６０…プリントヘッド、８０…調整機構、８２…腕部、８４…プーリ、８６…長穴、８８…ボルト
【図１】
0006683441.tif 000002
【図２】
0006683441.tif 000003