(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールドマシンが有する複数段のテールブラシの間の空間に圧送されるシール材の移動経路上の３以上の測定位置の各々において前記移動経路内のシール材の圧力を測定し、前記３以上の測定位置の各々において測定された圧力と、前記３以上の測定位置の各々と前記空間との間の距離とに基づき、前記移動経路上の２以上の測定位置の各々におけるシール材の圧力と前記空間内のシール材の圧力との関係であって、前記２以上の測定位置の各々と前記空間との間における距離と圧力損失の関係が非線形関係を含む関係となる関係を特定するステップと、
前記空間にシール材を圧送するステップと、
前記圧送するステップにおいてシール材が圧送されるときに、前記２以上の測定位置の各々において前記移動経路内のシール材の圧力を測定するステップと、
前記特定するステップにおいて特定された関係と前記測定するステップにおいて測定された圧力とに基づき前記空間内のシール材の圧力を特定するステップと
を備えるシール材供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールドマシンのためのシール材供給技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールドマシンのスキンプレートとセグメントの隙間を通って地山からシールドマシンに水が流入することを防止するために、多くのシールドマシンにはテールブラシが設けられている。テールブラシはスキンプレートの内周面に円周方向に環を描くように配置され、既設のセグメントの外周面へと延伸する先端部が当該外周面へ押し当てられることにより、スキンプレートとセグメントの隙間を塞ぐ。
【０００３】
テールブラシによる水の封止性を高めるために、複数段のテールブラシを備えるシールドマシンも実用化されている。シールドマシンが複数段のテールブラシを備える場合、水の封止性をさらに高めるために、テールブラシの間の空間にシール材が注入される場合が多い。シールドマシンが掘進に伴い前進すると、テールブラシはセグメントの外周面上を滑りながら移動する。当該移動に伴い、テールブラシの間のシール材の一部がセグメントの外周面に付着し、テールブラシの間の空間から出て行く。そのため、テールブラシによる水の封止性を高く維持するためには、テールブラシの間の空間に対し、シールドマシンの前進に伴い失われるシール材を補給する必要がある。
【０００４】
テールブラシの間の空間にシール材の補給が行われる場合、シール材の注入圧力が高すぎると既設のセグメントの破損等が生じる危険性が高まる。一方、シール材の注入圧力が低すぎると、水の封止性が低下してシールドマシンへの水の流入が生じる危険性が高まる。従って、テールブラシの間の空間に充填されるシール材の圧力は適切な範囲内となるように管理される必要がある。
【０００５】
テールブラシの間の空間に充填されるシール材の圧力を管理する技術を開示する文献として、例えば特許文献１および２がある。
【０００６】
特許文献１には、テールブラシの間の空間へ注入されるシール材の注入圧力をセンサにより検出し、検出した注入圧力が基準値に達していない間はシール材を圧送するポンプを稼働し、検出した注入圧力が基準値以上となった場合は当該ポンプの稼働を停止する仕組みが記載されている。また、特許文献２には、テールブラシの間の空間へシール材を供給するグリス供給ポンプの供給圧力を基準供給圧力よりも高く維持するようにグリス供給ポンプを制御する仕組みが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２００７８６号公報
【特許文献２】特開２００８−２９７８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
テールブラシの間の空間に圧力計を配置すれば、当該空間に充填されたシール材の圧力を正確に知ることができる。しかしながら、テールブラシの間の空間に配置された圧力計はメインテナンスすることが難しい。
【０００９】
そのため、シール材の圧送元または圧送の経路上におけるシール材の圧力を実測し、当該実測された圧力からテールブラシの間の空間に充填されているシール材の圧力を推定することが行われている。この方法による場合、作業者は圧力の実測の位置からテールブラシの間の空間に至るシール材の移動経路における圧力損失を経験や勘に基づき推定しなければならず、推定の誤りによりシール材の圧力が適正に保たれない危険性がある。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑み、作業者の経験や勘に頼ることなくテールブラシの間の空間に充填されたシール材の圧力を特定するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明は、シールドマシンが有する複数段のテールブラシの間の空間に圧送されるシール材の移動経路上の３以上の測定位置の各々において前記移動経路内のシール材の圧力を測定し、前記３以上の測定位置の各々において測定された圧力と、前記３以上の測定位置の各々と前記空間との間の距離とに基づき、前記移動経路上の２以上の測定位置の各々におけるシール材の圧力と前記空間内のシール材の圧力との関係であって、前記２以上の測定位置の各々と前記空間との間における距離と圧力損失の関係が非線形関係を含む関係となる関係を特定するステップと、前記空間にシール材を圧送するステップと、前記圧送するステップにおいてシール材が圧送されるときに、前記２以上の測定位置の各々において前記移動経路内のシール材の圧力を測定するステップと、前記特定するステップにおいて特定された関係と前記測定するステップにおいて測定された圧力とに基づき前記空間内のシール材の圧力を特定するステップとを備えるシール材供給方法を提案する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、テールブラシの間の空間におけるシール材の圧力が特定される。当該圧力にはシール材の移動経路における圧力損失が反映されている。従って、作業者が経験や勘に頼って圧力損失を推定する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態にかかるシールドマシンの断面図。
【図２】一実施形態にかかるシールドマシンを進行方向の前方から後方に向かい見た図。
【図３】一実施形態にかかるスキンプレートおよびテールブラシを示した図。
【図４】一実施形態にかかるシール材供給システムの構成を示した図。
【図５】一実施形態にかかる圧力特定装置の構成を示した図。
【図６】一実施形態にかかる圧力特定装置が圧力の特定に用いる圧力と距離の関係を示した図。
【図７】実験に用いた実験装置を示した図。
【図８】実験の結果の一部を示したグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施形態］
以下に図を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態にかかるシールドマシン１と、シールドマシン１の掘削により地山Ｇの中に形成されたトンネルの内周面を覆うように組み立てられたセグメント２を模式的に示した断面図である。なお、図１における左方向がシールドマシン１の進行方向である。また、図２は、シールドマシン１の内部を進行方向の前方から後方に向かい見た図である。図１は、図２のＩ−Ｉ矢視である。
【００１８】
シールドマシン１は、円筒形状の筐体１１と、シールドマシン１の進行方向の前方端面に配置されたカッター１２と、既設のセグメント２の前方端面に対し押し当てられた状態で伸張することによりシールドマシン１を前進させる複数のジャッキ１３と、筐体１１から進行方向の後方へ延伸する円筒形状のスキンプレート１４と、各々がスキンプレート１４の内周面に円周方向に環を成すように取り付けられたテールブラシ１５−１およびテールブラシ１５−２を備える。
【００１９】
以下、テールブラシ１５−１およびテールブラシ１５−２を「テールブラシ１５」と総称する。なお、図１に例示のシールドマシン１が備えるテールブラシ１５は２段であるが、シールドマシン１が３段以上のテールブラシ１５を備えてもよい。また、シールドマシン１は８本のジャッキ１３を備え、図１にはそれらのジャッキ１３のうち４本が図示されているが、シールドマシン１が備えるジャッキ１３の数は８本に限られない。
【００２０】
シールドマシン１はさらに、テールブラシ１５−１とテールブラシ１５−２の間の空間（以下、「ブラシ間空間」という）にシール材Ｓを供給するためのシール材供給システムを備える。図１には、シールドマシン１が備えるシール材供給システムのうち、圧力測定装置１６３−１〜３、管１６４−１〜３が示されている。シールドマシン１が備えるシール材供給システムの全体構成については後述する。
【００２１】
スキンプレート１４の内部は、シール材供給システムから供給されるシール材Ｓをブラシ間空間に導く注入路が形成されている。図１および図２に示される例では、スキンプレート１４の円周方向における４つの位置に注入路が形成されている。以下の説明においてスキンプレート１４に設けられる注入路の数は４つであるものとするが、注入路の数は４つに限られない。
【００２２】
図３は、注入路が形成されている位置におけるスキンプレート１４およびテールブラシ１５を示した図である。テールブラシ１５の各々は、スキンプレート１４の内周面上に円周方向の全周に渡り配置されている。テールブラシ１５の各々は、スキンプレート１４の内周面から既設のセグメント２の外周面へと延伸し、その先端部分がセグメント２の外周面に対し押し当てられる。その状態でシールドマシン１が前進すると、テールブラシ１５の各々はその先端部をセグメント２の外周面に擦りつけながらシールドマシン１の進行方向に移動する。
【００２３】
テールブラシ１５の各々にはシール材が充填されている。また、ブラシ間空間には注入路１４１を通じて注入されたシール材Ｓが充填されている。シール材Ｓの一部はセグメント２の外周面に付着し、シールドマシン１の移動に伴いブラシ間空間から出て行く。そのため、シールドマシン１の移動中、ブラシ間空間に対しシール材供給システムによるシール材Ｓの補給が必要となる。
【００２４】
なお、テールブラシ１５−２の後方において地山Ｇの内周面とセグメント２の外周面の間に生じる空間には、例えばセグメント２を放射状に貫通するように設けられた注入路（図示略）を通じて、裏込材Ｂが充填される。
【００２５】
続いて、シールドマシン１が備えるシール材供給システムを説明する。図４は、シールドマシン１が備えるシール材供給システム１６の構成を示した図である。シール材供給システム１６は、スキンプレート１４に設けられた４つの注入路１４１の各々に対応する４つのシール材供給系、すなわちシール材供給系１６０−１〜４と、ブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力を特定する圧力特定装置１６５を備える。以下、シール材供給系１６０−１〜４を「シール材供給系１６０」と総称する。
【００２６】
シール材供給系１６０の各々の構成は同じであるため、以下にシール材供給系１６０−１の構成を説明する。なお、図４において、シール材供給系１６０の各々が備える同種の構成部には、同じ符号にシール材供給系１６０の枝番（例えば、シール材供給系１６０−１の場合、「−１」）が付されている。以下の説明において、シール材供給系１６０の各々が備える同種の構成部を総称するとき、枝番を省略する。また、以下の説明において「上流」または「下流」というとき、シール材Ｓの流れの方向の上流または下流を意味する。
【００２７】
シール材供給系１６０−１は、ブラシ間空間にシール材Ｓを圧送するためのポンプ１６１−１と、上流側の端部がポンプ１６１−１に接続された管１６２−１と、下流側の端部が注入路１４１に接続された管１６４−１と、管１６２−１と管１６４−１の間に配置された圧力測定装置１６３−１を備える。
【００２８】
圧力測定装置１６３−１は、上流側の端部が管１６２−１に接続され、下流側の端部が管１６４−１に接続された管１６３１−１と、管１６３１−１の上流側の測定位置Ｍ11において管１６３１−１の内部におけるシール材Ｓの圧力を測定する測定装置１６３２−１と、管１６３１−１の下流側の測定位置Ｍ12において管１６３１−１の内部におけるシール材Ｓの圧力を測定する測定装置１６３３−１と、測定装置１６３２−１および測定装置１６３３の２の各々により計測された圧力を示す圧力データを圧力特定装置１６５に送信する送信装置１６３４−１を備える。以下の説明において、送信装置１６３４−１は圧力データを無線により圧力特定装置１６５に送信するものとする。ただし、送信装置１６３４−１が通信ケーブルにより圧力特定装置１６５と接続され、当該通信ケーブルを介して圧力データを圧力特定装置１６５に送信してもよい。
【００２９】
なお、管１６２−１、管１６３１−１および管１６４−１は、管１６４−１と接続される注入路１４１とともに、ポンプ１６１−１からブラシ間空間へ向かうシール材Ｓの移動経路を形成する。以下の説明において「距離」という場合、シール材Ｓの移動経路上の距離をいう。
【００３０】
上述したように、シール材供給系１６０−２〜４が備える構成部はシール材供給系１６０−１が備える構成部と同様である。ただし、シール材供給系１６０−１〜４の各々が備える測定装置１６３２−１〜４および測定装置１６３３−１〜４が圧力を測定する測定位置は以下のように互いに区別される。
【００３１】
測定装置１６３２−１：測定位置Ｍ11
測定装置１６３３−１：測定位置Ｍ12
測定装置１６３２−２：測定位置Ｍ21
測定装置１６３３−２：測定位置Ｍ22
測定装置１６３２−３：測定位置Ｍ31
測定装置１６３３−３：測定位置Ｍ32
測定装置１６３２−４：測定位置Ｍ41
測定装置１６３３−４：測定位置Ｍ42
【００３２】
また、以下の説明において、上記の測定位置の各々とブラシ間空間との間の距離を以下のように表記する。
【００３３】
測定位置Ｍ11とブラシ間空間との間の距離：距離Ｄ11
測定位置Ｍ12とブラシ間空間との間の距離：距離Ｄ12
測定位置Ｍ21とブラシ間空間との間の距離：距離Ｄ21
測定位置Ｍ22とブラシ間空間との間の距離：距離Ｄ22
測定位置Ｍ31とブラシ間空間との間の距離：距離Ｄ31
測定位置Ｍ32とブラシ間空間との間の距離：距離Ｄ32
測定位置Ｍ41とブラシ間空間との間の距離：距離Ｄ41
測定位置Ｍ42とブラシ間空間との間の距離：距離Ｄ42
【００３４】
上記の距離は全て既知である。例えば、距離Ｄ11、距離Ｄ21、距離Ｄ31および距離Ｄ41は同じ長さであるが、これらが互いに異なってもよい。また、距離Ｄ12、距離Ｄ22、距離Ｄ32および距離Ｄ42は同じ長さであるが、これらが互いに異なってもよい。
【００３５】
図５は圧力特定装置１６５の構成を示した図である。なお、圧力特定装置１６５はいわゆる専用装置として構成されてもよいし、汎用のコンピュータが本実施形態にかかるプログラムに従った処理を行うことにより実現されてもよい。以下に図５に示される圧力特定装置１６５の構成部を説明する。
【００３６】
距離取得手段１６５１は上述した測定位置の各々とブラシ間空間との間の距離を示す距離データを取得する。距離取得手段１６５１は、例えば作業員が圧力特定装置１６５に対し入力した距離データを取得する。ただし、距離取得手段１６５１が距離データを取得する方法はこれに限られず、例えば外部の装置から送信されてくる距離データを距離取得手段１６５１が受信してもよい。
【００３７】
関係特定手段１６５２は距離取得手段１６５１により取得された距離データが示す距離に基づき、測定装置１６３２および測定装置１６３３により計測された圧力とブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力との関係を示す関係式を特定し、特定した関係式を示す関係式データを生成する。
【００３８】
以下の説明において、測定装置１６３２の各々および測定装置１６３３の各々により測定される圧力を以下のように表記する。
【００３９】
測定位置Ｍ11において測定される圧力：圧力Ｐ11
測定位置Ｍ12において測定される圧力：圧力Ｐ12
測定位置Ｍ21において測定される圧力：圧力Ｐ21
測定位置Ｍ22において測定される圧力：圧力Ｐ22
測定位置Ｍ31において測定される圧力：圧力Ｐ31
測定位置Ｍ32において測定される圧力：圧力Ｐ32
測定位置Ｍ41において測定される圧力：圧力Ｐ41
測定位置Ｍ42において測定される圧力：圧力Ｐ42
【００４０】
また、シール材供給系１６０−１〜４の各々と接続されている注入路１４１の下流側に位置するブラシ間空間の位置を以下のように表記する。
【００４１】
シール材供給系１６０−１に応じたブラシ間空間の位置：Ｍ1T
シール材供給系１６０−２に応じたブラシ間空間の位置：Ｍ2T
シール材供給系１６０−３に応じたブラシ間空間の位置：Ｍ3T
シール材供給系１６０−４に応じたブラシ間空間の位置：Ｍ4T
【００４２】
また、シール材供給系１６０−１〜４の各々と接続されている注入路１４１の下流側に位置するブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力を以下のように表記する。
【００４３】
シール材供給系１６０−１に応じたブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力：圧力Ｐ1T
シール材供給系１６０−２に応じたブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力：圧力Ｐ2T
シール材供給系１６０−３に応じたブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力：圧力Ｐ3T
シール材供給系１６０−４に応じたブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力：圧力Ｐ4T
【００４４】
以下に関係特定手段１６５２により特定される関係式の一例を式１として示す。（ただし、ｉ＝１、２、３、４）
【数１】
0006630062.tif 000002
【００４５】
式１に示した関係式は、図６に示すように、シール材Ｓの移動経路において、上流から下流に向かう距離に比例した大きさの圧力損失が生じる場合に成立する。
【００４６】
図５に戻り圧力特定装置１６５の構成部の説明を続ける。圧力取得手段１６５３は圧力測定装置１６３の各々から送信される圧力データを受信することにより取得する。圧力特定手段１６５４は関係特定手段１６５２により生成された関係式データが示す関係式に従い、圧力取得手段１６５３により取得された圧力データに基づきブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力Ｐ1T〜Ｐ4Tを特定し、特定したこれらの圧力を示す圧力データを生成する。
【００４７】
表示手段１６５５は圧力特定手段１６５４により生成された圧力データが示すブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力Ｐ1T〜Ｐ4Tを表示する。記憶手段１６５６は各種データを記憶する。例えば、記憶手段１６５６は、距離取得手段１６５１により取得された距離データ、関係特定手段１６５２により生成された関係式データ、圧力取得手段１６５３により取得された圧力データ、圧力特定手段１６５４により生成された圧力データを記憶する。
【００４８】
圧力測定装置１６３の測定装置１６３２および測定装置１６３３は継続的に圧力を測定し、送信装置１６３４は、例えば所定の時間間隔で、測定装置１６３２および測定装置１６３３により測定された圧力を示す圧力データを圧力特定装置１６５に送信する。
【００４９】
圧力特定装置１６５は、圧力測定装置１６３から送信されてくる圧力データを圧力取得手段１６５３により受信すると、受信した圧力データが示す圧力に基づき圧力特定手段１６５４によりブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力Ｐ1T〜Ｐ4Tを特定し、特定した圧力Ｐ1T〜Ｐ4Tを表示手段１６５５により表示する。その結果、作業員はブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力Ｐ1T〜Ｐ4Tを実質的にリアルタイムに知ることができる。例えば、作業員は圧力特定装置１６５が表示する圧力Ｐ1T〜Ｐ4Tが適正値から外れる前にこれらの圧力が適正となるようにポンプ１６１の出力を調整する。その結果、ブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力が適正に保たれる。
【００５０】
本実施形態にかかるシールドマシン１によれば、作業者は経験や勘に頼ることなくブラシ間空間に充填されたシール材Ｓの圧力を知ることができる。
【００５１】
圧力特定装置１６５は、式１に例示したような関係式に従い、シール材Ｓの移動経路上の複数の測定位置において測定される圧力に基づきブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力を特定する。これは、移動経路上の複数点におけるシール材Ｓの圧力とブラシ間空間内におけるシール材Ｓの圧力が一定の関係を示すことが前提となっている。本願発明者はこの前提を確認する目的で実験（以下、「実験Ｅ」という）を行った。
【００５２】
図７は実験Ｅに用いた実験装置３を示した図である。実験装置３はシール材を圧送するポンプ３０に対し、上流から下流に向けて、管３１、バルブ３２を直列に接続した構成を備えている。管３１の内径は１インチである。バルブ３２は管３１の下流側の端部における圧力を設定された圧力に保つ定圧調整バルブである。管３１には測定位置Ｍ1〜Ｍ3の各々において管３１内のシール材Ｓの圧力を測定する圧力計（図示略）が接続されている。測定位置Ｍ1〜Ｍ3は、測定位置Ｍ1を基準位置として下流方向に以下に示す距離に位置している。
【００５３】
測定位置Ｍ1：０ｍｍ
測定位置Ｍ2：９００ｍｍ
測定位置Ｍ3：１８００ｍｍ
【００５４】
実験Ｅにおいては、バルブ３２の設定圧力を０．２ＭＰａとして、シールドマシン用のシール材として広く使用されている以下の２種類のシール材をポンプ３０により圧送し、測定位置Ｍ1〜Ｍ3における圧力を計測した。
【００５５】
（シール材Ｘ）テールシーラー（松村石油化成株式会社）
（シール材Ｙ）シールノックグリース（ＪＸ日鉱日石エネルギー株式会社）
【００５６】
図８は実験Ｅの結果の一部を示したグラフである。図８に示される４つのグラフは以下の条件において測定された圧力を示している。
【００５７】
グラフＸ１：シール材Ｘ、流量０．１Ｌ／分
グラフＸ２：シール材Ｘ、流量０．３Ｌ／分
グラフＹ１：シール材Ｙ、流量０．１Ｌ／分
グラフＹ２：シール材Ｙ、流量０．３Ｌ／分
【００５８】
図８に示されるように、実験Ｅにより、シール材の種別や流量にかかわらず、シール材の移動経路上の複数点における圧力と移動経路の末端における圧力（ブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力に対応）が概ね一定の関係を示すことが確認された。
【００５９】
［変形例］
上述の実施形態は本発明に一具体例であって、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそれらの変形の例を示す。
【００６０】
（１）上述した実施形態において、圧力測定装置１６３の各々は測定装置１６３２と測定装置１６３３によりシール材Ｓの移動経路上における２つの測定位置において圧力を測定する。圧力測定装置１６３が圧力を測定する測定位置の数は２つに限られず、３以上であってもよい。圧力測定装置１６３が３以上の測定位置における圧力を測定する場合、関係特定手段１６５２は測定される３以上の圧力とブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力との関係を特定する。
【００６１】
（２）上述した実施形態において、測定装置１６３２および測定装置１６３３は１本の管１６３１に配置されている。複数の測定装置の配置位置はこれに限られず、互いに連結管で連結された異なる管の各々に測定装置が配置されてもよい。
【００６２】
（３）上述した実施形態において、距離取得手段１６５１が取得する距離は測定位置の各々とブラシ間空間との間の距離である。距離取得手段１６５１が取得する距離は、測定位置の各々とブラシ間空間との間の距離が特定される限り、その形式は限定されない。例えば、距離取得手段１６５１が、測定位置Ｍ11とブラシ間空間の間との距離Ｄ11に代えて、測定位置Ｍ11と測定位置Ｍ12の間の距離を示す距離データを取得してもよい。
【００６３】
（４）圧力特定装置１６５により特定されたブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力を示す圧力データが、ポンプ１６１に対し出力の調整を指示する指示データの生成に用いられてもよい。例えば、圧力特定装置１６５は、特定したブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力が適正な範囲の中心値から下降していることを検知すると、出力の増加を指示する指示データをポンプ１６１に出力する。また、圧力特定装置１６５は、特定したブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力が適正な範囲の中心値から上昇していることを検知すると、出力の減少を指示する指示データをポンプ１６１に出力する。ポンプ１６１は圧力特定装置１６５から入力される指示データに従い出力を調整する。
【００６４】
（５）上述した実施形態において、関係特定手段１６５２は測定装置１６３２および測定装置１６３３により測定される圧力とブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力の関係を示す関係式データを生成する。これに代えて、関係特定手段１６５２が、測定装置１６３２および測定装置１６３３により測定される圧力とブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力の関係を離散値で示す対応表を生成してもよい。この場合、圧力特定手段１６５４は圧力取得手段１６５３により取得された圧力の組み合わせに応じたブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力を対応表に従い特定する。
【００６５】
（６）圧力特定装置１６５の配置位置はシールドマシン１の本体内に限られない。例えば、シールドマシン１の本体外に配置された圧力特定装置１６５が、中継装置を介して圧力測定装置１６３から送信されてくる圧力データを受信して、ブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力を特定してもよい。
【００６６】
（７）上述した実施形態においては、シール材Ｓの移動経路における圧力損失が距離に比例する例を示したが、シール材Ｓの移動経路における圧力損失が距離に比例しない場合においても本発明は適用可能である。その場合、関係特定手段１６５２により特定される関係式は非線形関数を示すものとなる。
【００６７】
（８）上述した実施形態においては、ブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力の特定は圧力特定装置１６５により行われる。これに代えて、例えば作業員が、圧力測定装置１６３により測定される圧力に基づき、例えば式１に例示される算出式に従い計算を行うことにより、ブラシ間空間内のシール材Ｓの圧力を特定してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…シールドマシン、２…セグメント、３…実験装置、１１…筐体、１２…カッター、１３…ジャッキ、１４…スキンプレート、１５…テールブラシ、１６…シール材供給システム、３０…ポンプ、３１…管、３２…バルブ、１４１…注入路、１６０…シール材供給系、１６１…ポンプ、１６２…管、１６３…圧力測定装置、１６４…管、１６５…圧力特定装置、１６３１…管、１６３２…測定装置、１６３３…測定装置、１６３４…送信装置、１６５１…距離取得手段、１６５２…関係特定手段、１６５３…圧力取得手段、１６５４…圧力特定手段、１６５５…表示手段、１６５６…記憶手段
【図１】
0006630062.tif 000003
【図２】
0006630062.tif 000004
【図３】
0006630062.tif 000005
【図４】
0006630062.tif 000006
【図５】
0006630062.tif 000007
【図６】
0006630062.tif 000008
【図７】
0006630062.tif 000009
【図８】
0006630062.tif 000010