(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座に着座した人体の局部に向けて洗浄水を噴射して、局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
着座した人体の背面側から前面側に向けて斜め上方に洗浄水を噴射する噴射口が設けられたノズルアセンブリと、
上記噴射口からの洗浄水の噴射が開始されるように、使用者が操作する操作装置と、
この操作装置への操作に基づいて、固定スポット洗浄モード、及び停止シーケンスを実行する噴射制御装置と、
噴射された洗浄水の、人体への着水点が少なくとも１つの方向に移動されるように、上記ノズルアセンブリを駆動するノズル駆動装置と、を有し、
上記固定スポット洗浄モードは洗浄水が人体の局部位置に着水する局部基準位置に上記噴射口を静止させる洗浄モードであり、上記停止シーケンスは、予め設定された一連の洗浄モードを実行した後、洗浄水の噴射を停止させるシーケンスであり、
上記停止シーケンスに含まれる洗浄モードは、上記固定スポット洗浄モードよりも、洗浄水が人体に着水する範囲が広くなるように設定され、
上記停止シーケンスにおいて、上記噴射制御装置は、着水点が移動する洗浄モードが実行されるように上記ノズル駆動装置を作動させ、
上記噴射制御装置は、更に、着座した人体の前後方向に着水点が往復移動されるように上記ノズル駆動装置を作動させるムーブ洗浄モードと、このムーブ洗浄モードよりも短いストロークで着水点が往復移動されるように上記ノズル駆動装置を作動させる振動スポット洗浄モードを実行可能に構成され、上記停止シーケンスには、少なくとも上記振動スポット洗浄モードが含まれることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
便座に着座した人体の局部に向けて洗浄水を噴射して、局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
着座した人体の背面側から前面側に向けて斜め上方に洗浄水を噴射する噴射口が設けられたノズルアセンブリと、
上記噴射口からの洗浄水の噴射が開始されるように、使用者が操作する操作装置と、
この操作装置への操作に基づいて、固定スポット洗浄モード、及び停止シーケンスを実行する噴射制御装置と、を有し、
上記固定スポット洗浄モードは洗浄水が人体の局部位置に着水する局部基準位置に上記噴射口を静止させる洗浄モードであり、上記停止シーケンスは、予め設定された一連の洗浄モードを実行した後、洗浄水の噴射を停止させるシーケンスであり、
上記操作装置は、上記停止シーケンスを実行するための第１の操作部と、上記停止シーケンスを実行せずに洗浄水の噴射を停止させる第２の操作部を有することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項３】
上記停止シーケンスに含まれる洗浄モードは、上記固定スポット洗浄モードよりも、洗浄水により直腸に与える刺激が少ない洗浄モードである請求項１又は２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
上記停止シーケンスには、上記噴射口から噴射された洗浄水の着水点を、着座した人体の局部位置の周辺で旋回させる旋回移動パターンと、人体の前後方向に上記局部位置を通るように着水点を移動させる前後移動パターンを含むマッサージ洗浄モードが含まれる請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
上記停止シーケンスには、着座した人体の概ね前後方向に着水点が移動するムーブ洗浄モードと、人体の概ね左右方向の移動を伴いながらムーブ洗浄モードにおける移動距離よりも短いストロークで着水点を前後方向に往復移動する振動スポット洗浄モードが含まれる請求項１又は４記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
さらに、使用者が洗浄モードに関するパラメータの設定を行うための洗浄モード設定装置を有し、この洗浄モード設定装置は、上記停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードの種類、噴射される洗浄水の温度、噴射される洗浄水の流速、及び上記停止シーケンスを実行する時間のうちの少なくとも１つを、上記パラメータとして設定可能に構成されている請求項１又は２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
上記洗浄モード設定装置は、上記停止シーケンス以外で実行される洗浄モードに関するパラメータも設定可能に構成され、上記停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードに対する設定は、上記停止シーケンス以外で実行される洗浄モードに対する設定よりも、設定可能な上記パラメータの範囲が狭くされている請求項６記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置に関し、特に、便座に着座した人体の局部に向けて洗浄水を噴射して、局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開昭６１−５３９２９号公報（特許文献１）、及び特開平２−１９７６３２号公報（特許文献２）には、衛生洗浄装置が記載されている。これらの衛生洗浄装置においては、洗浄水を噴射するノズルの噴射口が、前後方向（便座に座った使用者の背面と前面を結ぶ方向）に加え、左右方向（便座に座った使用者の左脚と右脚を結ぶ方向）にも移動可能に構成されている。これにより、噴射された洗浄水の人体への着水点を、前後方向にも、左右方向にも拡張することができ、人体の局部付近の、より広い範囲を洗浄可能としている。
【０００３】
一方、特許第５１９６１８９号公報（特許文献３）には吐水装置が記載されている。この吐水装置においては、吐出される洗浄水を脈動させることにより、水塊を形成して吐水断面積を拡張させ、この水塊を連続的に被洗浄物に当てることにより、少ない洗浄水で強い洗浄力を得ることに成功している。
なお、本明細書において、「水塊」とは、単に「水のかたまり」を意味し、「水塊が着水する」とは、吐水口（噴射口）から噴射された洗浄水が「線状」となって連続的に当たる状態ではなく、洗浄水が「水滴」ないし「水の粒」となって断続的に当たる状態を意味するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−５３９２９号公報
【特許文献２】特開平２−１９７６３２号公報
【特許文献３】特許第５１９６１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、トイレ室において使用する洗浄水の節水化がより強く求められており、便器洗浄に使用する洗浄水ばかりでなく、衛生洗浄装置において使用される洗浄水に対しても節水化が強く求められるようになっている。このような節水化を目的として、衛生洗浄装置には、上記のような種々の工夫が為されている。
【０００６】
一方、衛生洗浄装置には、排便等により汚れた局部を清潔にする機能に加えて、洗浄を行った使用者に安心感、心地良さ等の満足感を与えることが求められている。多くの使用者は、衛生洗浄装置を、局部洗浄ばかりでなく、必要な洗浄が終わった後も一定の満足感を得るために使用していることが、本件発明者による調査で明らかとなってきた。即ち、排便後、局部が十分に洗浄された後も洗浄水の噴射を継続させて、排便により鬱血した肛門括約筋をマッサージし、一定の満足感を得た後、洗浄水の噴射を停止させる使用者もある。また、使用者によっては、ムーブ洗浄機能を使用したり、着座位置を少しずつ移動させて、着水点が心地良く移動するようにして括約筋をマッサージしている。しかしながら、高齢者や身体障害者には、このような洗浄機能の切り替えや、着座位置の微妙な変更は容易ではなく、衛生洗浄装置の全ての使用者に心地良い満足感を十分に提供することはできなかった。
【０００７】
従って、本発明は、簡単な操作により、使用者に心地良い満足感を与えることができる衛生洗浄装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、便座に着座した人体の局部に向けて洗浄水を噴射して、局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、着座した人体の背面側から前面側に向けて斜め上方に洗浄水を噴射する噴射口が設けられたノズルアセンブリと、噴射口からの洗浄水の噴射が開始されるように、使用者が操作する操作装置と、この操作装置への操作に基づいて、固定スポット洗浄モード、及び停止シーケンスを実行する噴射制御装置と、噴射された洗浄水の、人体への着水点が少なくとも１つの方向に移動されるように、ノズルアセンブリを駆動するノズル駆動装置と、を有し、固定スポット洗浄モードは洗浄水が人体の局部位置に着水する局部基準位置に噴射口を静止させる洗浄モードであり、停止シーケンスは、予め設定された一連の洗浄モードを実行した後、洗浄水の噴射を停止させるシーケンスであり、停止シーケンスに含まれる洗浄モードは、固定スポット洗浄モードよりも、洗浄水が人体に着水する範囲が広くなるように設定され、停止シーケンスにおいて、噴射制御装置は、着水点が移動する洗浄モードが実行されるようにノズル駆動装置を作動させ、噴射制御装置は、更に、着座した人体の前後方向に着水点が往復移動されるようにノズル駆動装置を作動させるムーブ洗浄モードと、このムーブ洗浄モードよりも短いストロークで着水点が往復移動されるようにノズル駆動装置を作動させる振動スポット洗浄モードを実行可能に構成され、停止シーケンスには、少なくとも振動スポット洗浄モードが含まれることを特徴としている。
【０００９】
上記のように、衛生洗浄装置の使用者には、局部の洗浄が終わった後、洗浄モードを切り替えたり、身体を動かして洗浄水の着水位置が心地良く移動するようにして肛門括約筋をマッサージした後、洗浄水の噴射を停止させている者もある。しかしながら、このような洗浄モードの切り替えや、身体の移動が自由にできない使用者もあり、また、容易に操作できる使用者にとっても洗浄モードの切り替え等は面倒である。上記のように構成された本発明によれば、予め設定された一連の洗浄モードを実行した後、洗浄水の噴射を停止させる停止シーケンスを備えているので、使用者は、停止シーケンスを使用して、簡単な操作で容易に心地良い満足感を得ることができる。
また、上記のように構成された本発明によれば、停止シーケンスに含まれる洗浄モードは、固定スポット洗浄モードよりも、洗浄水が人体に着水する範囲が広くなるように設定されているので、洗浄水の直腸への逆流が発生しにくく、使用者に不快感を与えにくいため、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
さらに、上記のように構成された本発明によれば、停止シーケンスにおいて、ノズル駆動装置により着水点が移動する洗浄モードが実行されるので、洗浄水の直腸への逆流が発生しにくく、使用者に不快感を与えにくいため、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
また、上記のように構成された本発明によれば、停止シーケンスには、ムーブ洗浄モードよりも短いストロークで着水点が往復移動される振動スポット洗浄モードが含まれるので、洗浄水の直腸への逆流を抑制しながら、局部にも洗浄水の刺激を与えることができ、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、停止シーケンスに含まれる洗浄モードは、固定スポット洗浄モードよりも、洗浄水により直腸に与える刺激が少ない洗浄モードである。
固定スポット洗浄モードによる洗浄は、洗浄水が肛門から直腸に逆流して直腸に刺激を与え、使用者が新たな便意を催したり、使用者に残便感を与える場合があるため、洗浄停止前に実行すると使用者に不快感を与えやすいことが、本件発明者の研究により明らかになった。上記のように構成された本発明によれば、停止シーケンスに含まれる洗浄モードは、固定スポット洗浄モードよりも、洗浄水により直腸に与える刺激が少ない洗浄モードであるため、使用者に不快感を与えにくく、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
【００１１】
また、本発明は、便座に着座した人体の局部に向けて洗浄水を噴射して、局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、着座した人体の背面側から前面側に向けて斜め上方に洗浄水を噴射する噴射口が設けられたノズルアセンブリと、噴射口からの洗浄水の噴射が開始されるように、使用者が操作する操作装置と、この操作装置への操作に基づいて、固定スポット洗浄モード、及び停止シーケンスを実行する噴射制御装置と、を有し、固定スポット洗浄モードは洗浄水が人体の局部位置に着水する局部基準位置に噴射口を静止させる洗浄モードであり、停止シーケンスは、予め設定された一連の洗浄モードを実行した後、洗浄水の噴射を停止させるシーケンスであり、操作装置は、停止シーケンスを実行するための第１の操作部と、停止シーケンスを実行せずに洗浄水の噴射を停止させる第２の操作部を有することを特徴としている。
【００１６】
本発明において、好ましくは、停止シーケンスには、噴射口から噴射された洗浄水の着水点を、着座した人体の局部位置の周辺で旋回させる旋回移動パターンと、人体の前後方向に局部位置を通るように着水点を移動させる前後移動パターンを含むマッサージ洗浄モードが含まれる。
【００１７】
このように構成された本発明によれば、停止シーケンスには、旋回移動パターンと、前後移動パターンを含むマッサージ洗浄モードが含まれるので、洗浄水の直腸への逆流を十分に抑制しながら、局部周囲の肛門括約筋をマッサージすることができ、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
【００１８】
本発明において、好ましくは、停止シーケンスには、着座した人体の概ね前後方向に着水点が移動するムーブ洗浄モードと、人体の概ね左右方向の移動を伴いながらムーブ洗浄モードにおける移動距離よりも短いストロークで着水点を前後方向に往復移動する振動スポット洗浄モードが含まれる。
【００１９】
このように構成された本発明によれば、停止シーケンスには、概ね左右方向の移動を伴いながら短いストロークで着水点を前後方向に往復移動する振動スポット洗浄モードが含まれるので、振動スポット洗浄モードにおいて発生する洗浄水の直腸への逆流を更に抑制しながら、局部にも洗浄水の刺激を与えることができ、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
【００２１】
本発明において、好ましくは、さらに、使用者が洗浄モードに関するパラメータの設定を行うための洗浄モード設定装置を有し、この洗浄モード設定装置は、停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードの種類、噴射される洗浄水の温度、噴射される洗浄水の流速、及び停止シーケンスを実行する時間のうちの少なくとも１つを、パラメータとして設定可能に構成されている。
【００２２】
停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードは、必ずしも局部の洗浄を目的とするものではないので、心地良く感じる停止シーケンスは使用者により大きく異なるものとなる。上記のように構成された本発明によれば、洗浄モード設定装置により、停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードが設定できるので、停止シーケンスを個々の使用者にとって心地良いものとすることができる。
【００２３】
本発明において、好ましくは、洗浄モード設定装置は、停止シーケンス以外で実行される洗浄モードに関するパラメータも設定可能に構成され、停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードに対する設定は、停止シーケンス以外で実行される洗浄モードに対する設定よりも、設定可能なパラメータの範囲が狭くされている。
【００２４】
停止シーケンスは、心地良さを提供するために実行されるシーケンスであるため、使用者が望まない極端なパラメータにより実行されると、使用者に強い不快感を与えることとなる。上記のように構成された本発明によれば、停止シーケンスに対する設定は、停止シーケンス以外の洗浄モードに対する設定よりも、設定可能なパラメータの範囲が狭くされているので、誤設定や悪戯により停止シーケンスが極端なパラメータで実行され、使用者に強い不快感を与えるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の衛生洗浄装置によれば、簡単な操作により、使用者に心地良い満足感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態の衛生洗浄装置を設置した水洗大便器全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態の衛生洗浄装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の衛生洗浄装置に備えられているノズル駆動装置の側面断面図である。
【図４】一部を破断して示したノズル駆動装置の上面図である。
【図５】ノズル駆動装置の底面図である。
【図６Ａ】ノズル駆動装置によって駆動されるノズルアセンブリの先端部を拡大して示した平面断面図である。
【図６Ｂ】ノズルアセンブリの先端部を拡大して示した側面断面図である。
【図７】本発明の実施形態の衛生洗浄装置に備えられている水塊生成装置に内蔵されたソレノイドバルブを模式的に示す断面図である。
【図８】噴射口から噴射された洗浄水の状態を模式的に示す図である。
【図９】本発明の実施形態の衛生洗浄装置に備えられているリモコンのタッチパネル上に表示される画面の一例を示す図である。
【図１０Ａ】前後ボタンが操作された場合における洗浄を説明する図である。
【図１０Ｂ】旋回ワイドボタンが操作された場合における洗浄を説明する図である。
【図１０Ｃ】衛生洗浄装置によって洗浄される人体の洗浄領域を模式的に表した図である。
【図１０Ｄ】洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
【図１１Ａ】衛生洗浄装置によって洗浄される人体の洗浄領域を模式的に表した図である。
【図１１Ｂ】洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
【図１２】衛生洗浄装置によって洗浄される人体の洗浄領域を模式的に表した図である。
【図１３Ａ】衛生洗浄装置によって洗浄される人体の洗浄領域を模式的に表した図である。
【図１３Ｂ】洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
【図１４】衛生洗浄装置によって洗浄される人体の洗浄領域を模式的に表した図である。
【図１５】噴射された洗浄水がミストにされる原理を説明する図である。
【図１６Ａ】衛生洗浄装置によって洗浄される人体の洗浄領域を模式的に表した図である。
【図１６Ｂ】洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
【図１７】スポットボタンが操作された場合における洗浄を説明する図である。
【図１８】スッキリスポットボタンが操作された場合における洗浄を説明する図である。
【図１９Ａ】固定スポット洗浄モードから、旋回ワイド洗浄モードに移行する際の着水点を示す図である。
【図１９Ｂ】移行モードにおける各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
【図２０】マッサージボタンを操作することにより実行されるマッサージ洗浄サイクルを説明する図である。
【図２１Ａ】マッサージボタンを操作することにより実行されるマッサージ洗浄サイクルを説明する図である。
【図２１Ｂ】マッサージ洗浄サイクルにおける各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
【図２２】マッサージボタンを操作することにより実行されるマッサージ洗浄サイクルを説明する図である。
【図２３Ａ】排便促進スポットボタンを操作することにより実行される排便促進サイクルを説明する図である。
【図２３Ｂ】排便促進サイクルにおける各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
【図２４】排便促進サイクルにおける旋回移動パターンの変形例を示す図である。
【図２５】仕上げ停止ボタンを操作することにより実行される停止シーケンスの一例を説明する図である。
【図２６】仕上げ停止ボタンを操作することにより実行される停止シーケンスの別の一例を説明する図である。
【図２７】自動洗浄を目的とした自動洗浄用の停止シーケンス設定の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態の衛生洗浄装置を設置した水洗大便器全体を示す斜視図である。図２は、衛生洗浄装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、本発明の実施形態の衛生洗浄装置１は、水洗大便器本体２の上部に配置された便座４の奥側（便座４に着座した使用者の背面側）に内蔵されている。水洗大便器２の奥側上部には、水洗大便器本体２のボウル部２ａを洗浄するための洗浄水を貯留する洗浄水タンク２ｂが設けられている。なお、本実施形態においては、衛生洗浄装置１は、洗浄水タンク２ｂを有するタンク式の水洗大便器本体２に設置されているが、水道直圧式の水洗大便器に衛生洗浄装置１を設置することもできる。
【００２９】
また、衛生洗浄装置１はノズルアセンブリ６を備えており、このノズルアセンブリ６を、便座４の奥側から着座した使用者の局部下方に進出させることができるようになっている。進出したノズルアセンブリ６の先端部に設けられた噴射口から使用者の局部に向けて洗浄水を噴射することにより、局部の洗浄を行うことができる。このノズルアセンブリ６を駆動するための機構や、ノズルアセンブリ６に局部洗浄用の洗浄水を供給するための機構を備えた機能部９は、便座４の奥側に内蔵されている。さらに、水洗大便器本体２を設置したトイレ室の壁面Ｗには、操作装置であるリモコン１０が設置されている。使用者がこのリモコンを操作することにより、機能部９に制御信号が送信され、ボウル部２ａの洗浄や、種々の洗浄モードによる局部洗浄を行うことができる。なお、本実施形態においては、壁面Ｗに取り付けられたリモコン１０のタッチパネル１０ａを操作することにより、衛生洗浄装置１の種々の機能を使用することができるが、衛生洗浄装置１の操作装置は、便座４の側部等に設けることもできる。
【００３０】
次に、図２を参照して、衛生洗浄装置１に備えられている機能部９の構成を説明する。
図２に示すように、機能部９には、ノズルアセンブリ６を駆動するためのノズル駆動装置１２と、噴射口から噴射される洗浄水を水塊状にするための水塊生成装置１４と、局部洗浄用の洗浄水を所定温度に加熱する加熱装置である温水ヒータ１６と、洗浄水を噴射・停止させるための給水バルブ１８と、これらの装置を作動させ、種々の洗浄を実行するための噴射制御装置である制御ユニット２０が内蔵されている。
さらに、制御ユニット２０には、便座４に内蔵された着座状態検出センサである着座センサ２２からの検出信号、及びリモコン１０から送信された制御信号も入力される。
【００３１】
ノズル駆動装置１２は、制御ユニット２０からの制御信号に基づいて、ノズルアセンブリ６を使用者の局部の下方に進出させると共に、局部洗浄後に、後退させるための駆動装置である。ノズルアセンブリ６を進出させた状態において、噴射口から洗浄水を噴射させると、便座４に着座した人体の背面側から前面側に向けて斜め上方に洗浄水が噴射され、局部が洗浄される。また、ノズル駆動装置１２は、ノズル前後駆動モータ１２ａ及びノズル左右駆動モータ１２ｂを備えており、これらを制御ユニット２０からの制御信号に基づいて作動させることにより、噴射口から噴射された洗浄水の人体への着水点を２つの方向（前後方向、左右方向）に移動させることができる。ノズル駆動装置１２の具体的な構成については後述する。
【００３２】
水塊生成装置１４は、噴射口から噴射される洗浄水の流速を脈動させることにより、洗浄水を水塊として、この水塊を所定の時間間隔で連続的に人体に着水させるように構成されている。水塊生成装置１４はソレノイドバルブ１４ａを内蔵しており、このソレノイドバルブ１４ａを制御ユニット２０からの制御信号に基づいて作動させることにより、種々の大きさの水塊を種々の時間間隔で形成することができるように構成されている。水塊生成装置１４の具体的な構成については後述する。
【００３３】
温水ヒータ１６は通電により加熱される電気ヒータであり、洗浄水の噴射時に制御ユニット２０からの制御信号に基づいて通電され、供給された水道水を加温しながら噴射する瞬間式熱交換器を使用した加熱装置である。なお、加温した洗浄水を貯留した貯留式の温水ヒータを本発明に採用することもできる。
給水バルブ１８は、制御ユニット２０からの制御信号に基づいて開閉、及び開度が変更される電磁弁であり、水道から供給された洗浄水の噴射、停止を切り換えると共に、噴射口から噴射される洗浄水の水勢（流速）を変更することができるように構成されている。
【００３４】
制御ユニット２０は、リモコン１０から送信された制御信号を受信し、これに基づいてノズル駆動装置１２、水塊生成装置１４、温水ヒータ１６、給水バルブ１８等を作動させるように構成されている。即ち、制御ユニット２０は、リモコン１０への操作に基づいて、人体の所定の着水点に向けて洗浄水が噴射されるように、ノズル駆動装置１２及び水塊生成装置１４を作動させる。制御ユニット２０は、具体的には、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、及びこれらを作動させるソフトウェア等（以上、図示せず）により構成されている。
着座センサ２２は、便座４の内部に配置された荷重センサであり、使用者が便座４に着座しているか否かを検出可能に構成されている。また、本実施形態においては、着座センサ２２によって便座４に作用する荷重を検出することにより、使用者が便座４への着座位置を修正しているか否か等を検知することができる。
【００３５】
次に、図３乃至図６を参照して、ノズル駆動装置１２の構成を説明する。
図３はノズル駆動装置１２の側面断面図であり、図４は一部を破断して示したノズル駆動装置１２の上面図である。また、図５はノズル駆動装置１２の底面図であり、図６Ａはノズルアセンブリ６の先端部を拡大して示した平面断面図であり、図６Ｂは先端部を拡大して示した側面断面図である。
【００３６】
図３に示すように、ノズル駆動装置１２は、ベース部材２４と、このベース部材２４に取り付けられた保持シリンダ２６と、保持シリンダ２６内に摺動可能に配置されたノズルアセンブリ６と、ノズルアセンブリ６を前後移動させるノズル前後駆動モータ１２ａと、噴射口を左右方向に移動させるノズル左右駆動モータ１２ｂと、を有する。
【００３７】
ベース部材２４は、便座４に対して、回転軸２４ａを中心に回動可能に取り付けられた部材である。このベース部材２４には、保持シリンダ２６が前方斜め下方に向けて固定されている。保持シリンダ２６は円筒状の部材であり、内部にはノズルアセンブリ６が進退可能に配置されている。
また、ベース部材２４の後端部には、ノズル前後駆動モータ１２ａが取り付けられている。このノズル前後駆動モータ１２ａの出力軸には駆動側プーリ２８ａが取り付けられ、一方、ベース部材２４の前端部には従動側プーリ２８ｂが回転可能に取り付けられている（図４）。これら駆動側プーリ２８ａと従動側プーリ２８ｂの間には、保持シリンダ２６と平行に、保持シリンダ２６に沿って延びるタイミングベルト２８ｃが巻回されている。これにより、ノズル前後駆動モータ１２ａを作動させると、駆動側プーリ２８ａが回転され、タイミングベルト２８ｃが送られる。
【００３８】
ノズルアセンブリ６は、保持シリンダ２６内に配置された円柱状の組立体であり、その先端部上面には第１噴射口６ａ、第２噴射口６ｂが設けられ、内部には洗浄水を各噴射口に導くための給水流路が形成されている。具体的には、図４に示すように、洗浄水を第１噴射口６ａに導くための第１給水流路７ａ、第２給水流路７ｂ、及び洗浄水を第２噴射口６ｂに導くための第３給水流路７ｃ、第４給水流路７ｄが夫々設けられている。本実施形態の衛生洗浄装置１は、洗浄水を供給する給水流路を切り替えることにより、様々な洗浄モードを実行することができるように構成されている。また、ノズルアセンブリ６の基端部側面には、第１乃至第４給水流路に洗浄水供給管（図示せず）を夫々接続するための第１接続部８ａ、第２接続部８ｂ、第３接続部８ｃ、及び第４接続部８ｄが夫々設けられている。ここで、第３接続部８ｃには、水塊生成装置１４に接続された洗浄水供給管（図示せず）が接続されるため、第３接続部８ｃから第３給水流路７ｃに流入する洗浄水には脈動が与えられている。
【００３９】
また、図４に示すように、ノズルアセンブリ６の後端部側面はタイミングベルト２８ｃに結合されており、ノズル前後駆動モータ１２ａを駆動することにより、ノズルアセンブリ６を保持シリンダ２６から進退させることができる。
保持シリンダ２６内で摺動されたノズルアセンブリ６が前方下方に進出すると、その先端部に形成された各噴射口は、便座４に着座した使用者の局部下方に位置するようになる。進出したノズルアセンブリ６に洗浄水が供給されると、着座した使用者の背面側から前面側に向けて、噴射口から斜め上方に洗浄水が噴射され使用者の局部が洗浄される。洗浄水を噴射しながら、ノズル前後駆動モータ１２ａの正転／逆転を繰り返すことにより、ノズルアセンブリ６を前後方向に所定距離摺動させることができ、噴射された洗浄水の、人体への着水点を前後方向に往復移動させることができる。
【００４０】
次に、図３に示すように、ノズル左右駆動モータ１２ｂは、便座４の本体側に取り付けられており、その出力軸には駆動歯車３０ａが取り付けられている。一方、ベース部材２４の後端部には、駆動歯車３０ａと係合するように円弧状歯車３０ｂ（図５）が設けられている。この円弧状歯車３０ｂは、ベース部材２４の回転軸２４ａを中心とする円弧状に形成されている。このため、ノズル左右駆動モータ１２ｂが作動されると、駆動歯車３０ａにより円弧状歯車３０ｂが送られ、ベース部材２４が回転軸２４ａを中心に回動される。ノズルアセンブリ６が進出した状態でベース部材２４が回動されると、先端部に設けられた各噴射口の位置も、回転軸２４ａを中心に回動される。ここで、回転軸２４ａから各噴射口は離間していると共に、ベース部材２４が回動する角度は極めて小さいため、各噴射口は、ベース部材２４の回動により、着座した使用者の概ね左右方向に移動されるということができる。本明細書において、「左右方向に移動」とは、このような左右方向成分を含む移動を意味するものとする。
【００４１】
次に、図６Ａ、６Ｂを参照して、ノズルアセンブリ６に設けられた噴射口の構成を説明する。
図６Ａに示すように、第１噴射口６ａには、第１給水流路７ａ及び第２給水流路７ｂが夫々接続されている。また、第１噴射口６ａへの流入部には、円環状断面の旋回室３２が設けられ、第１、第２給水流路から供給された洗浄水は、夫々旋回室３２を介して第１噴射口６ａから噴射される。図６Ｂに示すように、円環状断面の旋回室３２の下流側には先細になったテーパ流路３２ａが設けられており、このテーパ流路３２ａの先端が円筒形の第１噴射口６ａに接続されている。さらに、この第１噴射口６ａの下流側には、円筒状のスロート流路３６が設けられている。
【００４２】
図６Ａに示すように、第２給水流路７ｂは、旋回室３２を形成する円の接線方向に接続された流路であるため、第２給水流路７ｂから供給された洗浄水は旋回室３２内で強い旋回流となってテーパ流路３２ａ内を上昇し、第１噴射口６ａから中空円錐状の吐水として噴射される。第１噴射口６ａから噴射された中空円錐状の吐水は、スロート流路３６においてミスト状にされて噴射される。スロート流路３６により、中空円錐状の吐水からミストが生成されるメカニズムについては後述する。一方、第１給水流路７ａは、旋回室３２を形成する円の半径方向に接続された流路であるため、第１給水流路７ａから供給された洗浄水は強い旋回流にはならずにテーパ流路３２ａ内を上昇して第１噴射口６ａから噴射される。この際、第１噴射口６ａとスロート流路３６の間に設けられた空気吸入口３２ｂから、エジェクター効果によって外気が引き込まれ、スロート流路３６から噴射される洗浄水は、多数の細かい気泡を含んだ泡沫吐水となる。
【００４３】
一方、図６Ａに示すように、第２噴射口６ｂには、第３給水流路７ｃ及び第４給水流路７ｄが夫々接続されている。また、第２噴射口６ｂへの流入部には、円環状断面の旋回室３４が設けられ、第３、第４給水流路から供給された洗浄水は、夫々旋回室３４を介して第２噴射口６ｂから噴射される。図６Ｂに示すように、円環状断面の旋回室３４の下流側には先細になったテーパ流路３４ａが設けられており、このテーパ流路３４ａの先端が第２噴射口６ｂに接続されている。さらに、この第２噴射口６ｂの下流側には、先細の円錐状のスロート流路３８が設けられている。
【００４４】
図６Ａに示すように、第４給水流路７ｄは、旋回室３４を形成する円の概ね接線方向に接続された流路であるため、第４給水流路７ｄから供給された洗浄水は旋回室３４内で弱い旋回流となってテーパ流路３４ａ内を上昇し、第２噴射口６ｂから噴射される。この際、第２噴射口６ｂとスロート流路３８の間に設けられた空気吸入口（図示せず）から、エジェクター効果によって外気が引き込まれ、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水は、多数の細かい気泡を含んだ泡沫吐水となる。一方、第３給水流路７ｃは、旋回室３４を形成する円の半径方向に接続された流路であるため、第３給水流路７ｃから供給された洗浄水は、旋回流を形成せずにテーパ流路３４ａ内を上昇して第２噴射口６ｂから噴射される。ここで、第３給水流路７ｃに供給される洗浄水には、水塊生成装置１４により流速に脈動が与えられているため、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水は、水塊となって人体に着水する。脈動により水塊が形成されるメカニズムについては後述する。
【００４５】
次に、図７及び図８を参照して、機能部９に内蔵されている水塊生成装置１４の構成及び動作原理を説明する。図７は、水塊生成装置１４に備えられているソレノイドバルブ１４ａを模式的に示す断面図であり、図８は第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水の状態を模式的に示す図である。
水塊生成装置１４は、ノズルアセンブリ６の上流側に設けられており、水道から供給され、流入した洗浄水の流速を所定の周期で変動させ、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水に脈動を与えるように構成されている。
【００４６】
図７に示すように、水塊生成装置１４に備えられたソレノイドバルブ１４ａは、シリンダ５０と、このシリンダ５０内に摺動可能に配置されたプランジャ５２と、このプランジャ５２に取り付けられた逆止弁５４と、プランジャ５２に所定の付勢力を与える復帰スプリング５６及び緩衝スプリング５８と、プランジャ５２に電磁力を付与する脈動発生コイル６０と、を有する。
【００４７】
シリンダ５０は円筒形の部材であり、内部にはプランジャ５２が摺動可能に配置され、シリンダ５０内でプランジャ５２が往復振動されるようになっている。シリンダ５０の一端に設けられた流入口５０ａには、水道から供給され、給水バルブ１８（図２）等を通過した洗浄水が流入する。シリンダ５０他端の流出口５０ｂはノズルアセンブリ６の接続部６ｃ（図４）に接続されており、水塊生成装置１４において脈動が与えられた洗浄水がノズルアセンブリ６に供給されるようになっている。
【００４８】
プランジャ５２は円筒形の金属部材であり、脈動発生コイル６０に励磁電流が流れることにより電磁力が作用して、シリンダ５０内で下流側（図７において右側）に引き寄せられるようになっている。また、プランジャ５２の下流側には復帰スプリング５６が、上流側には緩衝スプリング５８が夫々配置され、プランジャ５２に所定の付勢力を付与している。これにより、脈動発生コイル６０に励磁電流が流れると、プランジャ５２は復帰スプリング５６の付勢力に抗して下流側に移動し、励磁電流が停止されると、復帰スプリング５６の付勢力により上流側に押し戻される。また、緩衝スプリング５８は、プランジャ５２が上流側に押し戻される際に、シリンダ５０の端面にプランジャ５２が衝突するのを緩衝している。
【００４９】
一方、プランジャ５２の内周には、ダックビル式の逆止弁５４が取り付けられている。この逆止弁５４により、シリンダ５０内における、プランジャ５２の下流側から上流側への洗浄水の逆流が抑制される。
脈動発生コイル６０は、シリンダ５０の周囲を取り囲むように配置されたソレノイドコイルである。脈動発生コイル６０に通電されることにより、プランジャ５２に電磁力が付与され、プランジャ５２は下流側に移動される。本実施形態においては、脈動発生コイル６０には所定周波数のパルス状の電流が流され、この電流による電磁力と、復帰スプリング５６の付勢力により、プランジャ５２はシリンダ５０内で往復運動される。
【００５０】
この往復運動により、プランジャ５２が下流側へ向けて移動されたときは、プランジャ５２の下流側から上流側への逆流が逆止弁５４により抑制されているので、シリンダ５０の下流側の圧力が、シリンダ５０上流側の洗浄水の供給圧力よりも高くなり、シリンダ５０から流出する洗浄水の流速が速くなる。逆に、プランジャ５２が上流側に押し戻される際には、シリンダ５０の下流側の圧力は供給圧力よりも低下し、流出する洗浄水の流速は遅くなるが、プランジャ５２の上流側の洗浄水は逆止弁５４を通って下流側へ流れることができるので、下流側が負圧となって洗浄水が逆流することはない。このように、プランジャ５２により逆止弁５４を往復運動させることにより、シリンダ５０から流出する洗浄水の流速は所定の周期で変動する脈動流となる。
【００５１】
次に、図８を参照して、ソレノイドバルブ１４ａにより脈動が与えられた洗浄水により水塊が形成される原理を説明する。
図８は、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水の状態を模式的に示す図であり、流速が周期的に変化する脈動流の各瞬間における洗浄水の状態を示したものである。各図の上段は第２噴射口６ｂからの噴射直後の状態を示し、下段は噴射された洗浄水が人体の局部に到達する直前の状態を示している。
【００５２】
図８の（ｉ）欄は、流速が低下している期間（プランジャ５２が上流側に押し戻されている期間）に第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の状態を示したものである。この状態では、流速は低下傾向にあるため、先に噴射された洗浄水ａは、後から噴射された洗浄水ｂよりも噴射速度が速く、人体に到達するまでの間に、先に噴射された洗浄水ａが後から噴射された洗浄水ｂを引き離し、連続的に噴射されている洗浄水が分断された状態で人体に到達する（（ｉ）欄下段）。
【００５３】
一方、図８の（ｉｉ）欄は、流速が上昇している期間（プランジャ５２が上流端から下流側に向けて加速している期間）を示したものである。この状態では、この期間の最初に噴射される洗浄水ａの流速は極めて遅く、その後噴射される洗浄水ｂの流速が次第に高まるため、人体に到達するまでの間に、先に噴射された洗浄水ａが後から噴射された洗浄水ｂに追いつかれ、大きな水塊（水のかたまり、水滴）となった状態で人体に到達する（（ｉｉ）欄下段）。このように、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の流速に脈動を与えることにより、洗浄水の追いつき現象が発生し、洗浄水は水塊となって、所定の時間間隔で連続的に人体に着水する。
【００５４】
なお、追いつき現象により大きな水塊となった洗浄水は、水塊が形成された直後に人体等に着水せず、そのまま飛翔していると、小さな飛沫に分解されてしまう。本実施形態においては、洗浄時に人体の局部が位置していることが想定されている、ノズルアセンブリ６（噴射口）から約６ｃｍ離れた点で大きな水塊が形成されるように、水塊生成装置１４による脈動が設定されている。また、本明細書において言及されている「水塊の大きさ」は、洗浄時に人体の局部が位置していることが想定される距離における「水塊の大きさ」に関するものであり、この距離以外では、必ずしも水塊が形成されておらず、或いは、異なる大きさの水塊となっている。
【００５５】
また、本実施形態においては、７０〜１００Ｈｚのパルス状の電圧が脈動発生コイル６０に印加され、プランジャ５２は、この周波数で往復運動する。このため、本実施形態においては、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水は、１秒間に７０〜１００個の水塊として連続的に人体に到達する。ここで、追いつき現象により大きな水塊となった洗浄水が人体に着水するため、水塊にされていない同一流量の洗浄水が連続的に着水した場合よりも、人体の皮膚に与える刺激が強く、また、洗浄水の十分な量感を感じることができるので、使用者には小流量でも十分な洗浄感を与えることができる。また、水塊は、１秒間に７０〜１００個程度の頻度で連続的に人体に着水するため、使用者は、個々の水塊の着水を明確に感じ取ることができず、概ね連続的に洗浄水が当たっている感覚を受ける。
【００５６】
また、水塊生成装置１４によって生成される水塊の大きさ、生成される水塊の時間間隔、及び人体に着水する水塊の速度（流速）は、ソレノイドバルブ１４ａの脈動発生コイル６０に印加する電圧パルスの周波数、振幅、デューティ比、及びシリンダ５０への給水圧等を適宜変更することにより設定することができる。また、脈動発生コイル６０に印加する電圧パルスのパルス幅を周期的に変化させることにより、生成される水塊の大きさを周期的に変化させることもできる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、ソレノイドバルブを使用して脈動流を生成しているが、他の装置により脈動流を発生させることもできる。例えば、１つ又は複数のピストン及びシリンダを備えたピストンポンプ等により洗浄水を周期的に加圧して脈動流を形成することができる。或いは、通水路内で周期的に気泡を発生させ、この気泡により通水抵抗を周期的に変化させることにより、流速を脈動させるバルーンジェット式の流体素子により脈動流を形成することもできる。
【００５８】
次に、図９乃至図２７を参照して、本発明の実施形態の衛生洗浄装置１により実行される各洗浄モードを説明する。
図９は、リモコン１０のタッチパネル１０ａ上に表示される画面の一例を示す図である。
以下に説明する各洗浄モードは、リモコン１０からの制御信号に基づいて、機能部９に内蔵された制御ユニット２０が、ノズル駆動装置１２、水塊生成装置１４、及びノズルアセンブリ６に洗浄水を供給する給水バルブ１８を作動させることにより実行される。
【００５９】
図９に示すように、タッチパネル１０ａ上には、大洗浄ボタン６２ａ、小洗浄ボタン６２ｂ、乾燥ボタン６２ｃ、脱臭ボタン６２ｄが表示されている。大洗浄ボタン６２ａ及び小洗浄ボタン６２ｂは、水洗大便器本体２のボウル部２ａに便器洗浄用の洗浄水を流し、ボウル部２ａの洗浄を行うためのボタンである。乾燥ボタン６２ｃは、使用者の局部に向けて温風を吹き付け、局部洗浄により濡れた局部を乾燥させるためのボタンである。脱臭ボタン６２ｄは、機能部９に内蔵された脱臭装置（図示せず）を作動させ、ボウル部２ａ内等の脱臭を行うためのボタンである。
【００６０】
さらに、タッチパネル１０ａ上には、認証ボタン６４が表示されている。この認証ボタン６４は、衛生洗浄装置１の使用者を特定し、その使用者に対して設定されている衛生洗浄装置１の洗浄水の温度、水勢、着水位置等の各種設定を呼び出すためのボタンである。認証ボタン６４により呼び出された各種設定は、認証ボタン６４の下側の表示部７６に表示される。この表示部７６には、各種設定値の他、実行された各洗浄モードのイメージがアイコンで表示され、自己が選択した洗浄モードを一目で認識できるようになっている。また、各使用者に対する各種設定は、タッチパネル１０ａ下端の個人設定ボタン７４ｄを操作することにより行うことができる。これにより、住宅に設置された、複数人が使用する衛生洗浄装置１の各人に対する個別の設定を行うことができる。
【００６１】
また、タッチパネル１０ａ上には、スポット洗浄を行うための、スポットボタン６６ａ、スッキリスポットボタン６６ｂ、及びやわらかボタン６６ｃが表示されている。これらのスポット洗浄モードは、洗浄水を噴射する第１噴射口６ａ又は第２噴射口６ｂを、人体の局部の下方で静止させた状態で実行される洗浄モードであり、このため、この洗浄モードでは、洗浄水の人体への着水点は実質的に移動しない。上記各ボタンの操作により実行される具体的な洗浄については後述する。
【００６２】
さらに、タッチパネル１０ａ上には、ムーブ洗浄を行うための、前後ボタン６８ａ、水膜ワイドボタン６８ｂ、ミストワイドボタン６８ｃ、及び旋回ワイドボタン６８ｄが表示されている。これらのムーブ洗浄モードは、洗浄水を噴射する第１噴射口６ａ又は第２噴射口６ｂを、ノズル駆動装置１２により人体の局部の下方で移動させながら実行される洗浄モードである。このため、ムーブ洗浄モードにおいては、洗浄水の人体への着水点は、着座した人体の前後方向のみ、又は、着座した人体の前後方向及び左右方向に移動する。なお、ノズル駆動装置１２による第１噴射口６ａ及び第２噴射口６ｂの移動は、厳密には回転軸２４ａ（図５）を中心とする円の半径方向及び円周方向であるが、本明細書においてはこれらを、夫々「前後方向」、「左右方向」と記載する。上記各ボタンの操作により実行される具体的な洗浄については後述する。
【００６３】
また、タッチパネル１０ａ上には、排便促進を行うための、排便促進スポットボタン７０ａ、及びマッサージボタン７０ｂが表示されている。これらの排便促進洗浄モードは、人体の局部に所定の刺激を与え、排便を促進する洗浄モードである。上記各ボタンの操作により実行される具体的な洗浄については後述する。
これら「スポット洗浄」、「ムーブ洗浄」及び「排便促進」の何れかのボタンを使用者が操作することにより、噴射口からの洗浄水の噴射が開始される。
【００６４】
さらに、タッチパネル１０ａ上には、停止操作を行うための、止ボタン７２ａ、及び仕上げ停止ボタン７２ｂが表示されている。止ボタン７２ａは、衛生洗浄装置１により実行されている乾燥、脱臭、及び各種洗浄モードを停止させるためのボタンである。仕上げ停止ボタン７２ｂは、これを操作すると、予め設定されている所定の停止シーケンスの洗浄モードを実行した後、自動的に洗浄モードが停止する。なお、衛生洗浄装置１による洗浄モードが実行されていない状態で仕上げ停止ボタン７２ｂが操作された場合においても、所定の停止シーケンスが実行され、自動的に停止する。
【００６５】
また、タッチパネル１０ａの下端には、設定温度ボタン７４ａ、水勢ボタン７４ｂ、及び着水位置ボタン７４ｃが表示されている。設定温度ボタン７４ａは、第１噴射口６ａ又は第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の温度を設定するためのボタンであり、水勢ボタン７４ｂは第１噴射口６ａ又は第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の水勢（流速）を設定するためのボタンである。また、着水位置ボタン７４ｃは、洗浄水を人体に着水させる基準位置を、前後方向及び左右方向に移動させるためのボタンである。
【００６６】
次に、図１０乃至図１６を参照して、ムーブ洗浄モードを説明する。ムーブ洗浄モードは、前後ボタン６８ａ、水膜ワイドボタン６８ｂ、ミストワイドボタン６８ｃ、又は旋回ワイドボタン６８ｄが操作されたときに実行される洗浄モードである。
【００６７】
まず、図１０Ａを参照して、前後ボタン６８ａが操作された場合における洗浄を説明する。図１０Ａにおいては、洗浄水の着水点を「●」印で示している。また、図１０Ａの「×」印の点は人体局部の中心位置である。
前後ボタン６８ａが操作されると、制御ユニット２０は、水塊生成装置１４及びノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を通って、第３接続部８ｃからノズルアセンブリ６に流入し、第３給水流路７ｃを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水は、水塊となって連続的に人体に着水する。
【００６８】
また、図１０Ａに示すように、前後ボタン６８ａが操作された場合には、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２のノズル前後駆動モータ１２ａのみを作動させ、ノズルアセンブリ６を前後方向に往復運動させる。これにより、第２噴射口６ｂは所定の局部基準位置を中心に前後方向に往復運動され、洗浄水の人体への着水点も人体の局部を中心に前後方向に往復運動される。なお、噴射口が局部基準位置に位置する状態では、噴射される洗浄水は、便座４に着座した人体の局部（肛門）が位置することが想定される図１０Ａの「×」印の点に向けられ、局部の中心が洗浄される。また、着水位置ボタン７４ｃにより着水位置が変更された場合には、噴射口は、変更された局部基準位置を中心に往復運動される。
【００６９】
次に、図１０Ｂを参照して、旋回ワイドボタン６８ｄが操作された場合における洗浄を説明する。
旋回ワイドボタン６８ｄが操作された場合には、洗浄水は、水塊生成装置１４、第３接続部８ｃ、第３給水流路７ｃを通って第２噴射口６ｂから噴射される。また、図１０Ｂに示すように、旋回ワイドボタン６８ｄが操作された場合には、旋回ワイド洗浄モードが実行され、制御ユニット２０は、第２噴射口６ｂが円形又は楕円形軌道を描いて局部基準位置の周囲を周回するように、ノズル駆動装置１２のノズル前後駆動モータ１２ａ及びノズル左右駆動モータ１２ｂを同期して作動させる。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水の着水点は、図１０Ｂに「×」印で示す局部の中心の周囲を周回するように移動される。
【００７０】
次に、図１０Ｃ乃至図１４を参照して、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合に実行される水膜ワイド洗浄モードにおける洗浄を説明する。
図１０Ｃは、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものである。図１０Ｄは、洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
【００７１】
図１０Ｃにおいては、着水点を「●」印で、着水点の移動を破線の矢印で示している。また、図１０Ｃの「×」印の点は人体局部の中心位置であり、噴射口が局部基準位置に位置する状態において、洗浄水は「×」印の点に着水する。さらに、図１０Ｃにおいて、上方は便座４に着座した人体の背中側に、下方は人体の前面側（腹部側）に夫々対応し、右下方には左足が、左下方には右足が位置する。また、本明細書において、洗浄領域８０のうち、人体の前後方向に延びる、局部を含む領域を中央領域８０ａ、この中央領域８０ａの両側の領域を側部領域８０ｂという。なお、図１０Ｃにおける着水点の位置、数、大きさ、及び着水点の移動経路は、説明のために模式的に示したものである。
【００７２】
水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合には、制御ユニット２０はノズル駆動装置１２を制御して、人体の概ね左右方向の着水点の移動を伴いながら、人体の概ね前後方向に着水点を繰り返し往復移動させて洗浄領域内を走査する。即ち、本実施形態においては、図１０Ｃに示すように、人体の概ね前後方向の移動と、この前後方向の移動距離よりも短い概ね左右方向の移動を交互に繰り返すように、ノズル駆動装置１２を作動させる。このようにノズル駆動装置１２を作動させることにより、洗浄水の着水点は、前後方向、左右方向の２つの方向に移動して、図１０Ｃに示すような移動パターン８２で洗浄領域８０内を走査する。即ち、図１０Ｃに示すように、着水点は、一定の移動速度で前方から後方に移動した後、僅かに左方向に移動し、更に、後方から前方に移動した後、僅かに左方向に移動する。このような移動を繰り返すことにより、図１０Ｃに示す１回の移動パターン８２が形成され、この移動パターン８２が繰り返される。なお、図１０Ｃに示す移動パターンでは、前後方向の移動と左右方向の移動が交互に繰り返されているが、前後方向の移動と左右方向の移動を同時に行い、着水点が斜め方向に移動する移動パターンを使用することもできる。このように着水点を前後方向に往復移動させながら、左右方向にも少しずつ移動させることにより、ジグザグの移動パターンが形成される。
【００７３】
また、図１０Ｄに示すように、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２の作動と同期するように水塊生成装置１４を作動させる。即ち、制御ユニット２０は、着水点が側部領域８０ｂ内にある期間は水塊生成装置１４のソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数（プランジャ５２の往復移動の周波数）を低く、中央領域８０ａ内にある期間は駆動周波数を高く設定する。これにより、水塊が着水する時間間隔が中央領域８０ａと側部領域８０ｂで異なるものとなると共に、洗浄領域８０内の中央領域８０ａに着水する水塊は、側部領域８０ｂに着水する水塊よりも小さくなる。この結果、中央領域８０ａにおける単位面積あたりの洗浄水の着水量が、側部領域８０ｂにおける着水量よりも多くなる。
【００７４】
なお、図１０Ｄに破線で示すソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数は、第２噴射口６ｂを静止させた状態で行うスポット洗浄中（スポットボタン６６ａを操作することにより実行される）における駆動周波数である。ムーブ洗浄モードにおいては、側部領域８０ｂを洗浄している期間のソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数は、スポット洗浄における駆動周波数よりも低く、中央領域８０ａを洗浄している期間の駆動周波数は、スポット洗浄における駆動周波数よりも高く設定されている。
【００７５】
一方、図１０Ｄに示すように、第２噴射口６ｂの移動速度、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の流量（給水量）、洗浄水の温度（給水温度）、及び洗浄水の流速（水勢）は、常に一定に維持される。なお、第２噴射口６ｂの移動速度を一定とすることにより、洗浄領域８０内における着水点の移動速度も一定となる。
また、図１０Ｄに一点鎖線で示すように、給水バルブ１８（図２）の開度を変更することにより、側部領域８０ｂを洗浄している期間の給水量を、中央領域８０ａを洗浄している期間の給水量よりも少なく設定することもできる。側部領域８０ｂにおける給水量を低下させることにより、ソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数を低下させている側部領域８０ｂにおいても、中央領域８０ａとほぼ同じ大きさの水塊が形成される。
【００７６】
このように、中央領域８０ａにおける水塊の着水点の間隔を、側部領域８０ｂにおける水塊の着水点の間隔よりも密にすることにより、中央領域８０ａにおける着水点の数が、側部領域８０ｂにおける着水点の数よりも多くなる。この結果、単位面積あたりの洗浄水の着水量が、中央領域８０ａでは側部領域８０ｂよりも多くなり、洗浄したい部分は全てカバーされると同時に、最も洗浄したい部分は確実に洗浄されているという印象を使用者に与えることができ、使用者に満足感を与えることができる。また、着水点の移動速度をほぼ一定にしているので、使用者の予想と異なる位置が洗浄され、使用者に不要な不安感を与えることがない。また、中央領域８０ａに着水する水塊が小さくされているので、肛門を強い洗浄力で洗浄することができる。一方、側部領域８０ｂは着水点までの距離が長いため、着水する水塊の速度が低下するが、着水する水塊を大きくすることにより使用者に十分な刺激及び量感を与え、側部領域８０ｂに対しても使用者に十分な洗浄感を与えることができる。
【００７７】
次に、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合における別の洗浄パターンを説明する。図１１Ａは、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものである。図１１Ｂは、洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。なお、本実施形態の衛生洗浄装置１においては、タッチパネル１０ａ上の個人設定ボタン７４ｄ（図９）を操作することにより詳細設定画面（図示せず）が表示され、この画面において、種々の洗浄パターンを「水膜ワイド洗浄」として選択することができる。
【００７８】
図１１に示す例では、着水点が中央領域８０ａにある期間においては、第２噴射口６ｂの左右方向の移動速度が遅い（図１１Ｂにおいて、移動速度が低下している部分）移動パターン８４が設定されている。第２噴射口６ｂをこの移動パターン８４で移動させることにより、図１１Ａに示すように、中央領域８０ａでは着水点の前後方向移動が、側部領域８０ｂよりも密に（往復回数が多く）行われるので、中央領域８０ａにおける水塊の着水点の間隔が、側部領域８０ｂにおける水塊の着水点の間隔よりも密になる。この結果、中央領域８０ａにおける洗浄水の着水点の密度が、側部領域８０ｂにおける着水点の密度よりも高くなり、人体の局部を含む中央領域８０ａの洗浄力が、より強くなる。或いは、着水点を前後方向に移動させるのと同時に、着水点を左右方向にも移動させることにより、着水点を斜め方向に移動させる移動パターンを採用した場合には、中央領域８０ａにおいて左右方向の移動速度を低下させる。これにより、中央領域８０ａにおける着水点の往復回数が多くなり、中央領域８０ａにおける洗浄力を高くすることができる。
【００７９】
また、図１１Ａに示す例では、中央領域８０ａにおけるソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数が、側部領域８０ｂにおける駆動周波数よりも高く設定されているが、変形例として、ソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数を一定に維持し、水塊の大きさを、中央領域８０ａと側部領域８０ｂでほぼ一定にすることもできる。ソレノイドバルブ１４ａをこのように作動させた場合においても、中央領域８０ａにおける第２噴射口６ｂの１回の左右方向の移動距離を短くすることにより、中央領域８０ａにおける洗浄水の着水点の密度が、側部領域８０ｂにおける着水点の密度よりも高くなり、この結果、中央領域８０ａにおける単位面積あたりの洗浄水の着水量を、側部領域８０ｂにおける着水量よりも多くすることができる。
【００８０】
次に、図１２を参照して、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合におけるさらに別の洗浄パターンを説明する。図１２は、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものである。
図１２に示す例では、制御ユニット２０は、中央領域８０ａにおける着水範囲が側部領域８０ｂにおける着水範囲よりも前後方向に長くなるように、ノズル駆動装置１２を作動させている。即ち、図１２に示すように、着水点は、人体の概ね前後方向の着水点の移動と、この前後方向の移動距離よりも短い、人体の概ね左右方向の着水点の移動を交互に繰り返す移動パターンで移動されているが、ノズル駆動装置１２は、中央領域８０ａにおける前後方向の移動距離が、側部領域８０ｂにおける前後方向の移動距離よりも長くなるように作動される。
【００８１】
また、側部領域８０ｂにおける着水範囲は、中央領域８０ａにおける着水範囲よりも前後方向に短くなるように設定されているが、衛生洗浄装置１の設計時に人体の肛門が位置すると想定している人体局部の中心位置（図１２における「×」印の位置）よりも前方まで延びている。即ち、側部領域８０ｂにおける着水範囲は、局部位置を通る左右方向の直線（図１２における一点鎖線）よりも前側まで延びている。
【００８２】
側部領域８０ｂの前方部分（例えば、図１２に楕円で示す部分）は、この領域に洗浄水が着水すると、使用者によっては、局部洗浄とは無関係な位置に洗浄水がかかって脚が濡れてしまった、と感じる場合がある。このため、側部領域８０ｂの前方部分を着水範囲から除外することが、使用者に好まれる場合がある。しかしながら、側部領域８０ｂにおける着水範囲が、局部位置を通る左右方向の直線よりも前側まで延びていないと、洗浄すべき部分が十分に洗浄されていないのではないか、という不安感を使用者に与えてしまう。このため、側部領域８０ｂにおいても、肛門位置よりも前側まで着水範囲が延びていることが好ましい。
【００８３】
また、図１２においては、着水範囲の後端部における着水点の左右方向の移動距離が、中央領域８０ａと側部領域８０ｂでほぼ同一にされているが、中央領域８０ａにおける左右方向の着水点の移動距離が、側部領域８０ｂにおける左右方向の移動距離よりも短くなるように、移動パターンを設定することもできる。これにより、中央領域８０ａにおける着水点の前後方向の往復回数が多くなり、中央領域８０ａにおける洗浄水の着水点の密度を、側部領域８０ｂにおける着水点の密度よりも高くすることができる。この結果、使用者には、人体の局部を含む中央領域８０ａが十分に洗浄されているという安心感が与えられる。
【００８４】
さらに、着水点を前後方向に移動させると同時に、左右方向にも移動させることにより、図１２に示すように、前後方向の移動が、斜め前方又は斜め後方への移動となるように移動パターンを設定し、これにより、逆三角形状（人体の前面側が尖った三角形）の移動パターンを形成することもできる。このように、逆三角形状の移動パターンにより洗浄領域内を走査することにより、少ない往復回数で洗浄領域を走査することが可能になり、中央領域に対する洗浄頻度を増加させることができ、中央領域に対する十分な洗浄感を与えることができる。なお、図１２においては、中央領域８０ａにおける逆三角形状の移動パターンは１つのみであるが、中央領域８０ａに複数個の逆三角形状の移動パターンが形成されるように移動パターンを設定することもできる。或いは、中央領域８０ａにおいて、１つ又は複数の逆台形状（人体の前面側が細くなった台形）の移動パターンが形成されるように移動パターンを設定することもできる。
【００８５】
また、図１２においては、着水点を示す「●」印が省略されているが、図１２に示す移動パターンにおいても、第２噴射口から噴射される洗浄水が水塊となって所定の時間間隔で連続的に人体に着水するように、水塊生成装置１４を作動させることが好ましい。また、単位面積あたりの洗浄水の着水量が、中央領域８０ａでは側部領域８０ｂよりも多くなるように、水塊の大きさ、時間間隔、及び／又は着水密度を設定しておくことが望ましい。
【００８６】
次に、図１３Ａ、図１３Ｂを参照して、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合におけるさらに別の洗浄パターンを説明する。図１３Ａは、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものであり、図１３Ｂは、洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
図１３Ａに示す例では、制御ユニット２０は、洗浄領域８０のうち、後方側の領域（局部位置よりも後ろ側の領域）における単位面積あたりの着水量が、前方側の領域（局部位置よりも前側の領域）における単位面積あたりの着水量よりも多くなるようにノズル駆動装置１２を作動させている。
【００８７】
即ち、図１３Ａに示す例では、ノズル駆動装置１２は、人体の概ね前後方向の移動と、この前後方向の移動距離よりも短い、人体の概ね左右方向の移動を交互に繰り返すことにより、洗浄領域８０内を走査する移動パターン８８で着水点を移動させている。さらに、図１３Ｂに示すように、噴射制御装置１２は、洗浄領域８０の後方側端部８８ａにおける左右方向の移動速度を低下させる（図１３Ｂにおいて、噴射口の移動速度が低下している部分）ことにより、洗浄領域８０の後方側端部８８ａで左右方向に着水点が移動される期間に噴射される洗浄水の量を、洗浄領域８０の前方側端部８８ｂで左右方向に着水点が移動される期間に噴射される洗浄水の量よりも多くしている。
【００８８】
或いは、図１３Ｂに破線で示すように、洗浄領域８０の後方側の領域で噴射される洗浄水の流量が増加するように給水バルブ１８（図２）を制御して、後方側の領域における単位面積あたりの着水量を、前方側の領域における単位面積あたりの着水量よりも多くすることもできる。また、移動パターン８８の後方側端部８８ａにおける左右方向の移動距離を前方側端部８８ｂよりも長くしたり、後方側端部８８ａにおける左右方向の移動速度を低下させることにより、洗浄領域８０の後方側の領域に噴射される洗浄水の量を、前方側の領域に噴射される洗浄水の量よりも多くすることもできる。或いは、着水点の前後方向の移動速度をほぼ一定とし、洗浄領域８０の後方側端部８８ａにおける左右方向の移動速度を前後方向の移動速度よりも遅くすることにより、浄領域８０の後方側の領域に噴射される洗浄水の量を、前方側の領域に噴射される洗浄水の量よりも多くすることもできる。
【００８９】
ここで、着座した人体の背面側から前面側に向けて斜め上方に噴射され、洗浄領域８０の後方側の領域に着水した洗浄水は、その後、洗浄領域８０を前方側へ流れながら局部付近に水膜８８ｃを形成する。これにより、水膜８８ｃとなった洗浄水は、人体局部に付着した汚物を溶かし、局部から流れ落ち易い状態にする。これに対して、洗浄領域８０の前方側の領域に着水した洗浄水は、局部付近に水膜を形成することなく流れ落ちる。このため、洗浄領域８０の後方側の領域に着水する洗浄水は、前方側の領域に着水する洗浄水よりも高い洗浄効果を発揮する。図１３Ａに示す移動パターンでは、洗浄領域８０の後方側の領域に噴射される洗浄水の量が、前方側の領域に噴射される洗浄水の量よりも多くされているので、少ない水量でも高い洗浄効果を発揮することができる。
【００９０】
次に、図１４を参照して、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合におけるさらに別の洗浄パターンを説明する。図１４は、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものである。
図１４に示す例においても、制御ユニット２０は、洗浄領域８０のうち、後方側の領域（局部位置よりも後ろ側の領域）における単位面積あたりの着水量が、前方側の領域（局部位置よりも前側の領域）における単位面積あたりの着水量よりも多くなるようにノズル駆動装置１２を作動させている。
【００９１】
図１４に示す例においも、ノズル駆動装置１２は、人体の概ね前後方向の移動と、この前後方向の移動距離よりも短い、人体の概ね左右方向の移動を交互に繰り返すことにより、洗浄領域８０内を走査する移動パターン９０で着水点を移動させている。ここで、図１４に示す例では、中央領域８０ａにおける左右方向の移動距離が、側部領域８０ｂにおける左右方向の移動距離よりも長くされている。即ち、中央領域８０ａの後方側端部９０ａに着水した洗浄水は、人体の局部付近に水膜９０ｃを形成するが、側部領域８０ｂの後方側端部９０ｂに着水した洗浄水による水膜９０ｃは、人体の局部付近を通らずに流れ落ちてしまう。このため、図１４に示す例では、中央領域８０ａの後方側端部９０ｂにおける着水点の左右方向の移動距離を長くして、人体の局部付近に水膜を形成することができる洗浄水の割合を増加させている。一方、側部領域８０ｂにおいては、後方側端部９０ｂ及び前方側端部９０ｄにおける着水点の左右方向の移動距離を短くすると共に、前後方向の移動と同時に左右方向にも着水点を移動させ、三角形ないし細長い台形状の移動パターンを形成している。これにより、少ない洗浄水量で、人体の局部付近に効率的に水膜９０ｃを形成し、効果的な洗浄を行うことを可能としている。
また、図１４においては、後方側端部及び前方側端部における着水点の左右方向の移動距離はほぼ同一であるが、後方側端部における左右方向の移動距離が、前方側端部における左右方向の移動距離よりも長くなるように移動パターンを形成することもできる。
【００９２】
次に、図１５及び図１６を参照して、ミストワイドボタン６８ｃが操作された場合における洗浄パターンを説明する。図１５は、噴射された洗浄水がミストにされる原理を説明するための図である。図１６Ａは、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものである。図１６Ｂは、洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
【００９３】
ミストワイドボタン６８ｃが操作されると、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を迂回して第２接続部８ｂからノズルアセンブリ６に流入し、第２給水流路７ｂを介して第１噴射口６ａから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第１噴射口６ａから噴射された洗浄水は、スロート流路３６によってミスト状にされて人体に着水する。なお、洗浄水は、水塊生成装置１４を迂回して供給されるので、脈動を与えられることなく第２給水流路７ｂに供給される。
【００９４】
第２給水流路７ｂに供給された洗浄水は、図１５に示す旋回室３２に流入し、ここで強い旋回流となって第１噴射口６ａから噴射される。第１噴射口６ａから噴射される洗浄水は旋回流であるため、中央部に中空部分を有する液膜として中空円錐状になる。この中空円錐状の洗浄水はスロート流路３６に流入し、旋回力を維持しつつスロート流路３６の内壁面に沿って流れ、スロート流路３６の出口に向かう。即ち、スロート流路３６を通過する洗浄水は、その内壁面に付着するように流れて内壁面からの摩擦力による抵抗を受け、洗浄水の流速はスロート流路３６の出口に向かうにつれて遅くなる。このため、図１５に示すように、スロート流路３６の内壁面に付着している液膜の厚さは、その出口に向かうにつれて厚くなる。
【００９５】
一方、スロート流路３６内を流れる洗浄水の流速は、境界層となる内壁面の近傍よりも、中心部の方が速くなる。このため、液膜の内部には、図１５に矢印Ａ１として示す液膜を横断する方向の渦流が発生する。さらに、スロート流路３６の出口端には、下流側に向けて流路が拡大するテーパ部３６ａが形成されており、洗浄水がこのテーパ部３６ａに沿って流れることにより、液膜の内部には、より渦流が発生しやすくなる。このように渦流を伴ってスロート流路３６の出口から噴射された洗浄水は、スロート流路３６から出た直後は中空円錐状の形態をなしているが、所定距離離れた位置において粒化水流９２に遷移する。
【００９６】
具体的には、スロート流路３６の出口から噴射された中空円錐状の洗浄水の内部には、液膜を横断する方向に渦流が発生しているため、出口からある程度離れた位置で、隣接する渦流同士の間に亀裂が生じる。この亀裂により中空円錐状の洗浄水は、ミスト状の洗浄水の粒に破砕（ホロコーン破砕）され、粒化水流９２に遷移する。このように、ノズルアセンブリ６に設けられた旋回室３２及びスロート流路３６は、第１噴射口６ａから噴射される洗浄水を粒状（ミスト状）にするホロコーン破砕式のミスト生成装置として機能する。また、中空円錐状の洗浄水の中空部分は、外側の圧力よりも低くなっており、これによりスロート流路３６から出た中空円錐状の洗浄水の拡径が抑制され、噴射された洗浄水は、所定直径の概ね円形の着水範囲に全体に広がる粒状となって人体に着水する。また、中空円錐状の洗浄水は、粒化水流９２に遷移する際、概ね円形の範囲全体にほぼ均一に分布するようになり、人体に着水する洗浄水のミストは、中実の円形に分布する。
【００９７】
次に、図１６Ａ、図１６Ｂを参照して、ミストワイドボタン６８ｃ（図９）が操作された場合に実行されるミスト洗浄モードを説明する。
図１６Ａに示すように、ミスト洗浄モードにおいては、第１噴射口６ａから噴射され、ミスト状にされた洗浄水は、スポットボタン６６ａを操作することにより実行されるスポット洗浄モードよりも広い所定のほぼ円形の着水範囲９３に着水する。また、ミスト洗浄モードにおいて制御ユニット２０は、第１噴射口６ａから噴射される洗浄水の流量及び着水範囲９３をほぼ一定に維持しながら、着水範囲９３の中心点Ｏが、人体局部の中心位置（図１６Ａの「×」印の点）の周囲を、図１６Ａに破線で示す円弧状の軌跡を描いて移動するように、ノズル駆動装置１２を作動させる。即ち、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２のノズル前後駆動モータ１２ａ及びノズル左右駆動モータ１２ｂを同期して作動させ、ノズルアセンブリ６の第１噴射口６ａが円弧状の軌跡を描いて移動するように、第１噴射口６ａを前後方向及び左右方向の２方向に移動させる。この際、ノズル駆動装置１２は、円弧状の軌跡を描いて移動する着水範囲９３が常に所定の固定点を含むようにノズルアセンブリ６を駆動する。なお、着水範囲９３の中心点が楕円弧状の軌跡を描いて移動するように、本発明を構成することもできる。
【００９８】
上記所定の固定点は、衛生洗浄装置１の設計上、便座４に着座した人体の局部の中心（図１６Ａの「×」印の点）が位置することが想定されている点である。このように、移動する着水範囲９３には常に人体の局部位置が含まれているため、ミスト洗浄を行っている使用者の局部には、洗浄中、常にミスト状の洗浄水が着水しており、使用者には、洗浄すべき局部が洗浄されているという安心感が与えられる。逆に、局部が着水範囲９３から外れると、使用者は、洗浄すべき部分に着水していないという不安感を覚え、局部に着水するように着座位置を修正する。この修正後にも着水範囲９３が移動して局部から外れると、使用者は、さらに着座位置を修正する必要を感じてしまい、落ち着いて洗浄できないという苛立ちを使用者に与えてしまうことになる。
【００９９】
また、ミスト洗浄モードにおいては、着水範囲９３が局部位置を含む所定の広さを有する領域を常に含みながら移動するようにノズルアセンブリ６を駆動するのが良い。これにより、使用者の局部に確実に洗浄水を着水させることができる。
【０１００】
また、図１６Ｂに示すように、噴射制御装置１２は、第１噴射口６ａの移動速度が一定となるように、ノズルアセンブリ６を駆動する。即ち、噴射制御装置１２は、第１噴射口６ａが局部基準位置を中心とする所定の円周上をほぼ一定の速度で移動するようにノズル前後駆動モータ１２ａ及びノズル左右駆動モータ１２ｂを作動させる。同様に、制御ユニット２０は、第１噴射口６ａから噴射される洗浄水の流量及び水勢（流速）もほぼ一定となるように給水バルブ１８を制御する。これにより、第１噴射口６ａから噴射される洗浄水の着水範囲も、ほぼ一定にされる。これに対して、制御ユニット２０は、第１噴射口６ａから噴射される洗浄水の温度が変動するように温水ヒータ１６を作動させる。ここで、温水ヒータ１６は、ミスト洗浄モードにおいて噴射される洗浄水を、スポット洗浄モードにおいて噴射される洗浄水よりも強く加熱して、高い温度にするように作動される。温水ヒータ１６は、このように高い温度に設定された温度を中心として、洗浄水の温度を変動させるように加熱量を変動させると共に、洗浄水の温度の変動周期、及び変動振幅はランダムに変化される。
【０１０１】
ミスト洗浄モードにおいては、噴射される洗浄水が細かいミスト状にされているため、着水により使用者に与えられる刺激がスポット洗浄モード等よりも少なくなる。このため、局部が十分に洗浄されていないのではないか、という不安感を使用者に与える場合がある。そこで、噴射される洗浄水の温度を高く設定することにより、使用者に与える刺激を強くして、使用者に十分な洗浄感を与えている。また、人間には、同一の刺激が継続すると、その刺激に慣れてしまい、刺激を感じにくくなる「順化」という特性がある。そこで、洗浄水の温度をランダムに変化させることにより「順化」を抑制して、使用者に十分な洗浄感を与えている。
なお、本実施形態においては、ミスト洗浄モードは肛門の洗浄に使用されているが、ミスト洗浄モードを女性局部のビデ洗浄に使用することもできる。この場合においては、上記の説明における「局部」は「女性局部」を意味するものとする。
【０１０２】
次に、図１７及び図１８を参照して、スポット洗浄モードを説明する。スポット洗浄モードは、スポットボタン６６ａ、スッキリスポットボタン６６ｂ又はやわらかボタン６６ｃが操作されたときに実行される洗浄モードである。
【０１０３】
まず、図１７を参照して、スポットボタン６６ａが操作された場合における洗浄を説明する。図１７においては、洗浄水の着水点を「●」印で示し、人体局部（肛門）の中心位置を「×」印で示している。
スポットボタン６６ａが操作されると、制御ユニット２０は、スポット洗浄モードのうちの固定スポット洗浄モードを実行する。固定スポット洗浄モードにおいて、制御ユニット２０は、水塊生成装置１４及びノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を通って、第３接続部８ｃからノズルアセンブリ６に流入し、第３給水流路７ｃを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水は、水塊となって連続的に人体に着水する。
【０１０４】
また、図１７に示すように、スポットボタン６６ａが操作された場合には、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２により、第２噴射口６ｂを局部基準位置に移動させる。これにより、第２噴射口６ｂは局部基準位置に静止した状態で洗浄水を噴射する。上記のように、噴射口が局部基準位置に位置する状態では、噴射される洗浄水は、便座４に着座した人体の局部（肛門）が位置することが想定される図１７の「×」印の点に向けられ、局部の中心が洗浄される。
【０１０５】
一方、やわらかボタン６６ｃが操作されると、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を迂回して、第４接続部８ｄからノズルアセンブリ６に流入し、第４給水流路７ｄを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水は、エジェクター効果によって外気を引き込み、多数の細かい気泡を含んだ泡沫吐水となる。
【０１０６】
また、やわらかボタン６６ｃが操作された場合には、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２により、第２噴射口６ｂを局部基準位置に移動させる。これにより、第２噴射口６ｂは局部基準位置に静止した状態で泡沫を含んだ洗浄水を噴射し、局部の中心が洗浄される。泡沫を含んだ洗浄水は、着水したとき人体に与える刺激が少なく、使用者にやわらかな印象を与える。
【０１０７】
次に、図１８を参照して、スッキリスポットボタン６６ｂが操作された場合における洗浄を説明する。図１８においては、洗浄水の着水点の移動を線で示し、人体局部の中心位置を「×」印で示している。また、水塊の着水点を示す「●」印は省略されている。
スッキリスポットボタン６６ｂが操作されると、制御ユニット２０は、スポット洗浄モードのうちの振動スポット洗浄モードを実行する。振動スポット洗浄モードにおいて、制御ユニット２０は、水塊生成装置１４及びノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を通って、第３接続部８ｃからノズルアセンブリ６に流入し、第３給水流路７ｃを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水は、水塊となって連続的に人体に着水する。
【０１０８】
また、図１８に示すように、スッキリスポットボタン６６ｂが操作された場合には、制御ユニット２０は、第２噴射口６ｂが局部基準位置近傍で往復移動されるように、ノズル駆動装置１２を作動させる。これにより、振動スポット洗浄モードにおいては、ムーブ洗浄モードよりも短いストロークで着水点が往復移動される。具体的には、振動スポット洗浄モードにおいては、第２噴射口６ｂは、短いストロークで前後方向に往復移動されながら、左右方向にも少しずつ移動されるジグザグの移動パターンを繰り返す。ここで、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された際の洗浄領域（着水範囲）は、着座した人体の前後方向に約３０ｍｍ、左右方向に約２０ｍｍであるのに対し、スッキリスポットボタン６６ｂが操作された場合に洗浄されるスポット洗浄領域９４は、着座した人体の前後方向に約２〜３ｍｍ、左右方向に約２〜３ｍｍである。このように、振動スポット洗浄モードにおける着水点の移動ストロークは、前後方向においても、左右方向においてもムーブ洗浄モードよりも短く設定されている。
【０１０９】
本実施形態においては、制御ユニット２０は、人体の概ね左右方向の着水点の移動を伴いながら、人体の概ね前後方向に着水点が繰り返し往復移動される移動パターンで、着水点がスポット洗浄領域内を走査するようにノズル駆動装置１２を作動させる。また、本実施形態においては、スポット洗浄領域は、固定スポット洗浄モードにおける着水点を略中心とする略正方形の領域として設定されている。或いは、スポット洗浄領域を、固定スポット洗浄モードにおける着水点を略中心とする前後方向に長い略長方形に設定することもできる。
なお、前後方向のみに着水点が往復移動されるように、振動スポット洗浄モードを設定することもできる。
【０１１０】
ここで、スポットボタン６６ａを操作することにより実行される固定スポット洗浄モードは、噴射口を局部基準位置に静止させた状態で、洗浄水を局部に向けて噴射する洗浄モードである。この固定スポット洗浄モードは着水点が移動しないため、長時間局部の中心位置に着水させていると、着水した洗浄水の一部が肛門から直腸内に逆流してしまい、使用者が新たな便意を催したり、使用者に残便感を与えてしまう場合がある。この現象は、使用者が排便後にリラックスして肛門括約筋を緩めた際、特に生じやすく、これを極めて不快に感じる使用者もある。これに対して、スッキリスポットボタン６６ｂを操作することにより実行される振動スポット洗浄モードは、局部基準位置近傍において噴射口を微小なストロークで往復移動させながら洗浄水を噴射するものであり、着水点は局部の中心位置近傍で常に移動している。このような洗浄状態では、使用者には、固定スポット洗浄モードと殆ど区別することができない洗浄感が与えられるので、使用者に局部が十分に洗浄されているという感覚を与えることができると共に、洗浄水の直腸への逆流を抑制することができ、使用者に不快な残便感を与えにくい。
【０１１１】
次に、図１９Ａ及び１９Ｂを参照して、洗浄モードの切り替え時において実行される移行モードを説明する。
図１９Ａは、一例として、固定スポット洗浄モードから、ムーブ洗浄モードの１つである旋回ワイド洗浄モードに移行する際の着水点を示す図である。図１９Ｂは、移行モードにおける各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
【０１１２】
図１９Ａに示すように、固定スポット洗浄モードの実行中において、旋回ワイドボタン６８ｄが操作されると、着水点は、即座に旋回ワイド洗浄モード（図１０Ｂ）における楕円形の軌道に移行するのではなく、前後方向に長い細長の楕円から螺旋形を描きながら少しずつ楕円の軌道を左右方向に拡張し、最終的に旋回ワイド洗浄モードにおける楕円形の軌道に到達する。ここで、本明細書においては、ムーブ洗浄モードのうち、着水点が人体の概ね左右方向にも移動する洗浄モードを「ワイドムーブ洗浄モード」と呼んでいる。即ち、制御ユニット２０は、ワイドムーブ洗浄モードである旋回ワイド洗浄モード開始後、着水範囲が段階的に左右方向に拡張されるようにノズル駆動装置１２を作動させる。
【０１１３】
図１９Ｂは、固定スポット洗浄モードから旋回ワイド洗浄モードへの移行時における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
図１９Ｂの時刻ｔ１において旋回ワイドボタン６８ｄが操作されると、制御ユニット２０は、温水ヒータ１６に制御信号を送り、噴射される洗浄水の温度を上昇させる。また、制御ユニット２０は、給水バルブ１８に制御信号を送り、その開度を小さくすることにより、噴射される洗浄水の水勢（流速）を低下させる。このように、ワイドムーブ洗浄モード（旋回ワイド洗浄モード）を開始する際に、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の流速は、固定スポット洗浄モードにおける洗浄水の流速よりも低くする。制御ユニット２０は、旋回ワイド洗浄モードへの所定の移行条件が満足されるまで、この状態を維持する。本実施形態においては、移行条件として、使用者が洗浄モードを切り替える操作を行った後の着座センサ２２（図２）の検出信号の変化（着座状態の変化）、及び切り替え操作からの所定時間の経過が設定されている。
【０１１４】
着座している使用者が便座４の上で着座位置を変更すると、着座センサ２２がこれに反応し、検出信号が変化する。制御ユニット２０は、このような検出信号の変化が検知されると、移行条件が満足されたと判断して、旋回ワイド洗浄モードへ移行する。また、制御ユニット２０は、旋回ワイドボタン６８ｄが操作された後、４秒経過した場合にも、移行条件が満足されたと判断して、旋回ワイド洗浄モードへ移行して、着水点の移動を開始させる。即ち、使用者が旋回ワイドボタン６８ｄを操作した後、適正な位置に洗浄水が着水するように着座位置を微修正していれば、変更後の洗浄モードを開始する準備ができていると考えられるので、洗浄モードを変更しても使用者に違和感を与えることはない。或いは、旋回ワイドボタン６８ｄが操作された後、４秒経過した場合にも、変更後の洗浄モードを開始する準備ができていると考えられるので、洗浄モードを変更しても使用者に違和感を与えることはない。
【０１１５】
図１９Ｂの時刻ｔ２において移行条件が満足されると、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２に信号を送り、ノズルアセンブリ６の駆動を開始する。この際、ノズルアセンブリ６の第２噴射口６ｂは、局部基準位置を基点として、段階的に人体の左右方向に移動範囲を拡張し、これにより、図１９Ａに示すように、着水範囲も左右方向に段階的に拡張される。さらに、制御ユニット２０は給水バルブ１８に制御信号を送り、給水バルブ１８の開度を段階的に大きくする。これにより、着水範囲の拡張と共に、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の水勢（流速）が強くなる。なお、本実施形態においては、給水バルブ１８の開度を変更することにより噴射口から噴射される洗浄水の流速を変化させているので、給水バルブ１８は流速変更装置として機能している。衛生洗浄装置が、洗浄水を加圧するポンプを備えている場合には、これを流速変更装置として利用することもできる。
【０１１６】
このように、局部基準位置を基点としてワイドムーブ洗浄モードを開始することにより、使用者は、開始されるムーブ洗浄がどの位置を中心に実行されるものであるかを容易に認識することができる。これにより、使用者は便座４への着座位置を微修正したり、着水位置ボタン７４ｃを使用して局部基準位置を適正な位置に修正することができる。また、着水範囲を左右方向に段階的に拡張させているため、洗浄水が局部から離れた位置にいきなり着水して、着座位置がずれていると勘違いしたり、洗浄したくない位置が濡れてしまったという不快感を使用者に与えることがない。また、着水範囲が拡張されると、人体の局部の中心に着水する着水量は減少する。しかしながら、着水範囲の拡張と共に洗浄水の温度を上昇させ、洗浄水の流速を速くして、使用者に与える刺激を増大させることにより、着水量の減少による洗浄不足感を緩和することができる。
【０１１７】
また、図１９に示す例では、洗浄モードを固定スポット洗浄モードからワイドムーブ洗浄モード（旋回ワイド洗浄モード）に切り替えていたが、第１のワイドムーブ洗浄モードから第２のワイドムーブ洗浄モードへ、例えば、旋回ワイド洗浄モードから水膜ワイド洗浄モードに切り替えた場合においても、同様の移行モードが実行される。即ち、旋回ワイド洗浄モードの実行中、水膜ワイドボタン６８ｂが操作されると、移行モードが実行され、ノズル駆動装置１２は、第２噴射口６ｂを局部基準位置に移動させ、固定スポット洗浄モードを所定期間実行する。この状態において上記の移行条件が満足されると、ノズル駆動装置１２は、ワイドムーブ洗浄モードを開始して、着水点の移動を開始させる。また、水膜ワイド洗浄モードを開始する場合においても、着水点の移動パターンが繰り返される毎に左右方向に着水範囲が拡張され、最終的に所定の移動パターン（例えば、図１０Ｃ）に到達する。また、本実施形態においては、固定スポット洗浄モードにおいて噴射口から噴射される洗浄水の流速として高流速及び低流速の２段階が設定されている。ここで、「スポットボタン６６ａ」を操作することにより実行される固定スポット洗浄モードにおいては高流速により洗浄水が噴射される。一方、移行モードにおいて、第１のワイドムーブ洗浄モードと第２のワイドムーブ洗浄モードの間で経由する固定スポット洗浄モードは、低流速により洗浄水が噴射される。
【０１１８】
また、図１９に示す例では、噴射される洗浄水の流速は、着水範囲の拡張と共に速くなり、洗浄モードの移行が完了した後は一定となっているが、１回の移動パターンの中で流速を変化させることもできる。例えば、噴射口の位置が局部基準位置から人体の左右方向に離れている時は、近いときよりも速い流速で洗浄水を噴射しても良い。これにより、着水点が局部から左右方向に離れるほど水勢が強くなるので、感覚の鈍い側部領域に対しても十分な洗浄感を与えることができる。
【０１１９】
さらに、洗浄モードがミスト洗浄モード（図１６）に切り替えられた場合においても、移行モードを実行した後、ミスト洗浄モードを開始することが望ましい。また、振動スポット洗浄モード（図１８）においても第２噴射口６ｂは左右方向にも移動されるので、振動スポット洗浄モードもワイドムーブ洗浄モードの１つということができる。しかしながら、振動スポット洗浄モードは、他のワイドムーブ洗浄モードよりも短いストロークで着水点が往復移動される洗浄モードであるため、噴射口を局部基準位置に移動させて固定スポット洗浄モードを経由することなく、直接、開始させたとしても、使用者に強い違和感を与えることはない。このため、他のワイドムーブ洗浄モードから振動スポット洗浄モードに移行する際には、必ずしも固定スポット洗浄モードを経由する移行モードを実行する必要はない。
【０１２０】
次に、図２０乃至図２４を参照して、排便促進洗浄モードを説明する。
まず、図２０乃至図２２を参照して、排便促進洗浄モードのうちの、マッサージボタン７０ｂを操作することにより実行されるマッサージ洗浄モードを説明する。このマッサージ洗浄モードは、排便後の局部を洗浄することを主目的としているスポットボタン６６ａ等とは別の操作部であるマッサージボタン７０ｂを操作することにより実行される、排便促進を主目的とした洗浄モードである。
【０１２１】
マッサージ洗浄モードにおいて、制御ユニット２０は、水塊生成装置１４及びノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を通って、第３接続部８ｃからノズルアセンブリ６に流入し、第３給水流路７ｃを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水は、水塊となって連続的に人体に着水する。
【０１２２】
図２０においては、便座４に着座した人体局部（肛門）の中心位置を「×」印で示し、洗浄水の着水点の移動経路を矢印で示している。図２０に示すように、マッサージボタン７０ｂが操作されると、まず、着水点が人体の局部位置の周辺で時計回りに２回旋回される旋回移動パターンが実行される。次いで、人体の概ね前後方向に人体の局部位置を通るように着水点を移動させる前後移動パターンが実行され、更に、人体の局部位置の周辺で反時計回りに着水点を２回旋回させる旋回移動パターンが実行され、再び前後移動パターンが実行される。マッサージ洗浄モードでは、これらの時計回りの旋回移動パターン、前後移動パターン、反時計回りの旋回移動パターン、及び前後移動パターンを１サイクルとするマッサージ移動サイクルが止ボタン７２ａが操作されるまで、繰り返し実行される。
【０１２３】
なお、「着水点を人体の局部位置の周辺で旋回させる」とは、衛生洗浄装置１の設計上、着座した人体の局部（肛門）が位置すると想定されている所定の位置の周辺を着水点が移動するように噴射口を移動させることを意味している。上記のように、噴射口を局部基準位置に位置させた状態で洗浄水を噴射すると、洗浄水は人体の局部が位置すると想定されている位置に着水するので、この局部基準位置の周囲で噴射口を移動させることにより、着水点を人体の局部位置の周辺で旋回させることができる。
【０１２４】
また、本実施形態においては、旋回移動パターンが行われている期間は、前後移動パターンが行われている期間よりも長く設定され、旋回移動パターン中に噴射される洗浄水の量は、前後移動パターン中に噴射される洗浄水の量よりも多くなる。さらに、マッサージ移動サイクルに含まれる前後移動パターンは、人体の背面側から前面側に着水点を移動させた後、前面側から背面側に着水点を移動させる１往復の直線移動であり、常に同一の移動パターンとして設定されている。
【０１２５】
このように、マッサージ洗浄モードでは、旋回移動パターンの洗浄を行うことにより、人体局部周囲の肛門括約筋がマッサージされるため、使用者への排便促進効果が期待される。即ち、マッサージ洗浄モードにより、人体局部は感覚器上部の表皮が薄く、粘膜で覆われている部分に、流体等の自由表面物質が適確に、かつ適切な強度で当たることによる心地良さを使用者に提供することができる。また、旋回移動パターンの間に人体局部を通る前後移動パターンが実行されるため、使用者は、着水位置がずれていないことを認識することができ、使用者に安心感が与えられる。また、旋回移動パターンとして時計回りの旋回と反時計回りの旋回が実行されるので、肛門括約筋に対する刺激の順化が防止され、マッサージ効果を高めることができる。
【０１２６】
次に、図２１Ａ及び図２１Ｂを参照して、マッサージボタン７０ｂが操作された場合における別のマッサージ洗浄サイクルを説明する。図２１Ａは、衛生洗浄装置１によって実行されるマッサージ洗浄サイクルを示したものである。図２１Ｂは、このマッサージ洗浄サイクルにおける各装置の作動状況を示すタイムチャートである。なお、本実施形態の衛生洗浄装置１においては、タッチパネル１０ａ上の個人設定ボタン７４ｄ（図９）を操作することにより詳細設定画面（図示せず）が表示され、この画面において、種々のマッサージ洗浄サイクルを「マッサージ洗浄モード」として選択することができる。
【０１２７】
図２１Ａに示すマッサージ洗浄サイクルは、時計回りの旋回移動パターン、前後移動パターン、振動スポット移動パターン、反時計回りの旋回移動パターン、及び前後移動パターンを、この順序で実行する洗浄サイクルである。各旋回移動パターン及び前後移動パターンは、図２０に示したマッサージ洗浄サイクルに含まれているものと同一である。また、振動スポット移動パターンは、スッキリスポットボタン６６ｂを操作したときに実行される振動スポット洗浄モードにおける洗浄と同様に、第２噴射口６ｂを局部基準位置近傍において微小なストロークで往復移動させるものである。なお、振動スポット移動パターンは、前後移動パターンよりも短いストロークで前後方向のみに着水点を往復移動させるものでも良く、また、左右方向の横移動を伴いながら、前後移動パターンよりも短いストロークで前後方向に着水点を往復移動させるものでも良い。
【０１２８】
さらに、図２１Ｂに示すように、マッサージ洗浄サイクル中においては、第２噴射口６ｂの移動速度は、旋回移動パターン、前後移動パターン、及び振動スポット移動パターンの実行時において、常に一定にされている。また、噴射口から噴射される洗浄水の温度も常に一定にされている。これに対して、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の水勢（流速）は、前後移動パターン、及び振動スポット移動パターンの実行中において、旋回移動パターンの実行中よりも低く設定されている。即ち、制御ユニット２０は、給水バルブ１８に制御信号を送り、前後移動パターン、及び振動スポット移動パターンの実行中における流速を低く設定する。
【０１２９】
図２１に示したマッサージ洗浄サイクルによれば、サイクル中に、短いストロークで着水点を往復移動させる振動スポット移動パターンが含まれているので、局部の中心に、より強い刺激を与え、一層の排便促進効果を得ることができる。また、このマッサージ洗浄サイクルによれば、前後移動パターン、及び振動スポット移動パターンの実行中における洗浄水の水勢が、旋回移動パターンの実行中よりも低くされるので、肛門括約筋のマッサージにより多くの洗浄水を振り向けることができ、少ない洗浄水で高い排便促進効果を得ることができる。
【０１３０】
次に、図２２を参照して、マッサージボタン７０ｂが操作された場合における更に別のマッサージ洗浄サイクルを説明する。
図２２に示すマッサージ洗浄サイクルは、時計回りの旋回移動パターン、８の字型の前後移動パターン、反時計回りの旋回移動パターン、及び８の字型の前後移動パターンを、この順序で実行する洗浄サイクルである。各旋回移動パターンは、図２０に示したマッサージ洗浄サイクルに含まれているものと同一である。
【０１３１】
また、図２２に示すマッサージ洗浄サイクルにおいては、前後移動パターンは、着水点が８の字型に移動されるものである。この移動パターンにおいては、まず、人体の背面側から前面側に向けて一方向に、概ね前後方向に人体局部を通るように着水点が移動される。次いで、着水点は、前面側から背面側に向けて、人体局部周辺を円弧を描くように時計回りに半周旋回移動し、さらに、背面側から前面側に向けて概ね前後方向に人体局部を通るように移動し、最後に、前面側から背面側に向けて、人体局部周辺を円弧を描くように反時計回りに半周旋回移動するものである。この結果、着水点は、人体局部を概ね前後方向に２回通過する横向きの８の字の軌道を描いて移動する。
【０１３２】
図２２に示すマッサージ洗浄サイクルによれば、旋回移動パターンの間に実行される前後移動パターン中にも半周旋回移動が含まれているので、肛門括約筋マッサージが途切れる時間が短く、より効果的に排便を促進することができる。
【０１３３】
次に、図２３及び図２４を参照して、排便促進洗浄モードのうちの、排便促進スポットボタン７０ａを操作することにより実行される排便促進スポット洗浄モードを説明する。この排便促進スポット洗浄モードは、排便後の局部を洗浄することを主目的としているスポットボタン６６ａ等とは別の操作部である排便促進スポットボタン７０ａを操作することにより実行される、排便促進を主目的とした洗浄モードである。
【０１３４】
排便促進スポット洗浄モードにおいて、制御ユニット２０は、水塊生成装置１４及びノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を通って、第３接続部８ｃからノズルアセンブリ６に流入し、第３給水流路７ｃを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水は、水塊となって連続的に人体に着水する。
【０１３５】
図２３Ａにおいては、便座４に着座した人体局部（肛門）の中心位置を「×」印で示し、洗浄水の着水点の移動経路を矢印で示している。図２３Ａに示すように、排便促進スポットボタン７０ａが操作されると、まず、着水点が人体局部の周辺で時計回りに旋回される旋回移動パターンが実行される。次いで、第２噴射口６ｂを局部基準位置に静止させた状態で洗浄水が噴射される、固定スポット洗浄が所定時間実行される。さらに、着水点が人体局部の周辺で反時計回りに旋回される旋回移動パターンが実行された後、再び固定スポット洗浄が所定時間実行され、１回の排便促進サイクルが完了する。この排便促進サイクルが、止ボタン７２ａが操作されるまで、繰り返し実行される。
【０１３６】
ここで、１回の排便促進サイクルにおいて、旋回移動パターンが行われている期間は、固定スポット洗浄が行われている期間よりも長く設定されており、旋回移動パターンは、噴射された洗浄水が人体局部の中心点（肛門位置）に直接着水しないように設定されている。また、排便促進サイクルは、実行される毎に異なった旋回移動パターンが含まれるように設定される。即ち、各旋回移動パターンにおける旋回回数又は旋回角度はランダムに設定される。
【０１３７】
また、図２３Ｂに示すように、排便促進サイクルにおいて、旋回移動パターンの実行期間中における第２の噴射口６ｂの移動速度は一定に維持され、固定スポット洗浄に移行すると第２の噴射口６ｂは局部基準位置で停止される。なお、旋回移動パターンにおける着水点の旋回回数又は旋回角度は、実行される毎にランダムに設定されるため、旋回移動パターンが実行される期間は不定期間である。さらに、噴射される洗浄水の温度は、排便促進サイクルの全期間において一定に維持されるが、この温度は、スポットボタン６６ａを操作することにより実行される固定スポット洗浄モードにおける洗浄水の設定温度よりも高い温度に設定される。即ち、制御ユニット２０は、排便促進スポット洗浄モードが開始されると、温水ヒータ１６に制御信号を送り、噴射される洗浄水の温度を高くする。また、制御ユニット２０は、旋回移動パターンから固定スポット洗浄に移行する際、給水バルブ１８に制御信号を送り、噴射される洗浄水の流速（水勢）を速くする。
【０１３８】
さらに、図２４に示すように、変形例として、排便促進サイクルにおける旋回移動パターンは、着水点が人体の前後方向に長い楕円軌道を描くように設定することもできる。このような楕円軌道は、人体の肛門括約筋の形態に即したものであり、より強いマッサージ効果を得ることができる。なお、図２４には時計回りの楕円軌道が示されているが、反時計回りの旋回移動パターンも楕円軌道にできることは勿論である。また、上述したマッサージ洗浄サイクル（図２０乃至図２２）中の旋回移動パターンを楕円軌道にすることもできる。
【０１３９】
排便促進スポット洗浄モードは、より強力な排便促進効果を得ることを目的としている。上記のように、固定スポット洗浄モードにおいて、人体局部（肛門）の中心に洗浄水が着水していると、洗浄水が肛門から逆流して直腸内に侵入し、使用者が強い便意を催すことがある。しかしながら、使用者が肛門括約筋を緊張させ、肛門を締めてしまうと洗浄水はあまり侵入せず、排便促進効果を得ることができない。排便促進スポット洗浄モードにおいては、まず、温度の高い洗浄水で旋回移動パターンが実行され、これにより肛門括約筋がマッサージされて使用者は肛門括約筋を緩める。この旋回移動パターンの後、水勢を強めると共に固定スポット洗浄が実行されるので、肛門括約筋が緩められた状態で人体局部の中心に洗浄水が着水するため、直腸内に洗浄水が侵入しやすく、より強い排便促進効果を得ることができる。加えて、旋回移動パターンは、排便促進サイクルの実行毎に異なる期間（異なる旋回角）実行されるので、使用者は、固定スポット洗浄の開始時期を予測することができず、固定スポット洗浄の開始時に意図的に肛門括約筋を緊張させることも困難である。このため、直腸内に効果的に洗浄水を侵入させることが可能となり、強い排便促進効果を得ることができる。
【０１４０】
次に、図２５乃至図２７を参照して、停止シーケンスを説明する。
停止シーケンスは、仕上げ停止ボタン７２ｂ（図９）を操作することにより実行される洗浄モードのシーケンスであり、予め設定された一連の洗浄モードを実行した後、洗浄水の噴射が自動的に停止されるものである。本実施形態の衛生洗浄装置１においては、この停止シーケンスを実行するための操作部である仕上げ停止ボタン７２ｂとは別に、停止シーケンスを実行せずに洗浄水の噴射を直ちに停止させる操作部である止ボタン７２ａも設けられている。
【０１４１】
出願人が行った調査によれば、衛生洗浄装置の使用者は、必ずしも排便により汚れた局部の洗浄のみを目的として衛生洗浄装置を使用しているのではなく、排便促進や、排便後にリラックスした満足感を得るため等の目的で衛生洗浄装置を使用していることが明らかとなっている。このため、使用者は、排便後、局部が十分に洗浄された後も衛生洗浄装置を使用し続け、一定の満足感を得てから使用を終了している場合がある。停止シーケンスは、使用者にこのような一定の満足感を与えるために使用されることを意図したものである。
【０１４２】
図２５は停止シーケンスの一例を示すものであり、便座４に着座した人体局部（肛門）の中心位置を「×」印で示し、洗浄水の着水点の移動経路を矢印で示している。この停止シーケンスにおいては、着水点が人体局部の周辺で時計回りに旋回されるムーブ洗浄モードである旋回ワイド洗浄モード（図１０Ｂ）を所定時間実行した後、自動的に洗浄水の噴射が停止される。使用者は、固定スポット洗浄モード等を使用して局部を十分に洗浄した後、仕上げ停止ボタン７２ｂを操作することにより、所定時間旋回移動パターンの仕上げ停止を行って用便を終了する。これにより、排便によって鬱血した肛門括約筋を十分にマッサージした後、用便を終了することができる。
【０１４３】
図２６は停止シーケンスの別の一例を示すものである。なお、本実施形態の衛生洗浄装置１においては、タッチパネル１０ａ上の個人設定ボタン７４ｄ（図９）を操作することにより詳細設定画面（図示せず）が表示され、この画面において、使用者の好みに応じて停止シーケンスを設定することができる。
図２６に示す例においては、振動スポット洗浄モードが所定時間実行された後、旋回移動パターンが所定時間実行され、自動的に洗浄水の噴射が停止される。上述したように、振動スポット洗浄モードは、ムーブ洗浄モードよりも短いストロークで着水点を往復移動させる洗浄モードであり、洗浄水の直腸への逆流が発生しにくく、使用者に残便感を与えにくいので、停止シーケンスにおいて実行するには好適である。即ち、停止シーケンスにおいては、洗浄水が人体に着水する範囲が固定スポット洗浄モードよりも広くなるように設定された洗浄モードが実行されることが好ましく、従って、着水点が移動する洗浄モードが実行されることが好ましい。なお、振動スポット洗浄モードは、着水点の左右方向の移動を伴わず、前後方向のみに着水点が移動するものであっても良い。
【０１４４】
このように、停止シーケンスに含まれる洗浄モードは、固定スポット洗浄モードのように洗浄水により直腸に与える刺激が強いものではなく、直腸に与える刺激が少ない洗浄モードであることが好ましい。従って、固定スポット洗浄モードを停止シーケンスとして設定することができないように本発明を構成することもできる。或いは、噴射口から噴射された洗浄水の着水点を、着座した人体の局部位置の周辺で旋回させる旋回移動パターンと、人体の前後方向に局部位置を通るように着水点を移動させる前後移動パターンを含むマッサージ洗浄モード（図２０）を停止シーケンスとして設定することもできる。さらに、着座した人体の概ね前後方向に着水点が移動するムーブ洗浄モードと、人体の概ね左右方向の移動を伴いながらムーブ洗浄モードにおける移動距離よりも短いストロークで着水点を前後方向に往復移動する振動スポット洗浄モードが含まれるように停止シーケンスとして設定することもできる。
【０１４５】
また、上述したように、停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードの種類は使用者の好みにより種々選択可能であるが、本実施形態の衛生洗浄装置１においては、洗浄モードの種類の他、噴射される洗浄水の温度、噴射される洗浄水の流速、及び停止シーケンスを実行する時間等の、洗浄モードに関するパラメータの設定をリモコン１０上のタッチパネル１０ａで設定することができる。従って、タッチパネル１０ａは、洗浄モード設定装置として機能する。
【０１４６】
さらに、停止シーケンスにおける洗浄モードに関するパラメータの他、上述したように、停止シーケンス以外で実行される洗浄モードに関する洗浄水の温度、流速等のパラメータについてもタッチパネル１０ａで設定することが可能である。ここで、停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードに対する設定は、停止シーケンス以外で実行される洗浄モードに対する設定よりも、設定可能なパラメータの範囲が狭くされている。これは、停止シーケンスにおける洗浄モードについて、洗浄水の温度や流速等が、誤操作や悪戯によって極端な値に設定されてしまうと、リラックスするために実行された停止シーケンスによって、使用者に強い不快感を与えてしまうからである。
【０１４７】
また、上述したように、仕上げ停止ボタン７２ｂは、固定スポット洗浄等により局部洗浄を行っている状態で操作され、これにより所定の停止シーケンスを実行した後、洗浄水の噴射を停止させることを意図して用意されたものである。しかしながら、洗浄水が噴射されていない状態で仕上げ停止ボタン７２ｂが操作された場合においても停止シーケンスが実行された後、噴射が停止されるように構成されている。従って、局部の洗浄を目的とした洗浄モードを含めて停止シーケンスに設定しておくことにより、仕上げ停止ボタン７２ｂを、洗浄から停止までを１回の操作で実行する自動洗浄用の操作部として使用することもできる。
【０１４８】
図２７は、このような自動洗浄を目的とした自動洗浄用の停止シーケンス設定の一例である。
図２７に示す例では、自動洗浄用の停止シーケンスとして、まず、局部洗浄用に固定スポット洗浄モード又は振動スポット洗浄モードが所定時間実行され、次に、局部の周辺洗浄用に旋回ワイド洗浄モード又は水膜ワイド洗浄モードが所定時間実行され、最後に一定の満足感を得るためのマッサージ用にマッサージ洗浄モードが所定時間実行された後、自動的に洗浄水の噴射が停止する。このように停止シーケンスを設定しておくことにより、排便後、使用者が仕上げ停止ボタン７２ｂを操作するだけで、全自動で局部洗浄及びマッサージが実行された後、洗浄水の噴射が自動停止する。
或いは、変形例として、局部洗浄を含む一連のシーケンスを実行し、自動停止させるための操作部を、仕上げ停止ボタン７２ｂとは別に、又は仕上げ停止ボタン７２ｂに代えて「全自動ボタン」（図示せず）として設けることもできる。
【０１４９】
本発明の実施形態の衛生洗浄装置１によれば、予め設定された一連の洗浄モードを実行した後、洗浄水の噴射を停止させる停止シーケンス（図２５乃至図２７）を備えているので、使用者は、停止シーケンスを使用して、簡単な操作（仕上げ停止ボタン７２ｂ（図９）の操作）で容易に心地良い満足感を得ることができる。
【０１５０】
また、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、停止シーケンスに含まれる洗浄モードは、固定スポット洗浄モードよりも、洗浄水により直腸に与える刺激が少ない洗浄モード（ムーブ洗浄モード、振動スポット洗浄モード等）であるため、使用者に不快感を与えにくく、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
【０１５１】
さらに、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、停止シーケンスに含まれる洗浄モードは、固定スポット洗浄モードよりも、洗浄水が人体に着水する範囲が広くなる（ムーブ洗浄モード、振動スポット洗浄モード等）ように設定されているので、洗浄水の直腸への逆流が発生しにくく、使用者に不快感を与えにくいため、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
【０１５２】
また、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、停止シーケンスにおいて、ノズル駆動装置１２により着水点が移動する洗浄モード（ムーブ洗浄モード、振動スポット洗浄モード等）が実行されるので、洗浄水の直腸への逆流が発生しにくく、使用者に不快感を与えにくいため、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
【０１５３】
さらに、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、停止シーケンスには、ムーブ洗浄モードよりも短いストロークで着水点が往復移動される振動スポット洗浄モード（図２６の左端の図）が含まれるので、洗浄水の直腸への逆流を抑制しながら、局部にも洗浄水の刺激を与えることができ、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
【０１５４】
また、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、停止シーケンスには、旋回移動パターンと、前後移動パターンを含むマッサージ洗浄モード（図２０乃至図２２）が含まれるので、洗浄水の直腸への逆流を十分に抑制しながら、局部周囲の肛門括約筋をマッサージすることができ、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
【０１５５】
さらに、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、停止シーケンスには、概ね左右方向の移動を伴いながら短いストロークで着水点を前後方向に往復移動する振動スポット洗浄モード（図２６の左端の図）が含まれるので、左右方向の移動を伴わない振動スポット洗浄モードよりも洗浄水の直腸への逆流を抑制しながら、局部にも洗浄水の刺激を与えることができ、使用者は心地良く洗浄を終了することができる。
【０１５６】
また、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、停止シーケンスを実行する第１の操作部（仕上げ停止ボタン７２ｂ（図９））と、停止シーケンスを実行せずに停止する第２の操作部（止ボタン７２ａ（図９））を有するので、時間がない場合や、停止シーケンスを好まない使用者は停止シーケンスを実行しない停止も選択することができ、多様なニーズに応えることができる
【０１５７】
さらに、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、洗浄モード設定装置（リモコン１０）により、停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードが設定できるので、停止シーケンスを個々の使用者にとって心地良いものとすることができる。
【０１５８】
また、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、停止シーケンスに対する設定は、停止シーケンス以外の洗浄モードに対する設定よりも、設定可能なパラメータの範囲が狭くされているので、誤設定や悪戯により停止シーケンスが極端なパラメータで実行され、使用者に強い不快感を与えるのを防止することができる。
【０１５９】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、ノズル駆動装置１２は、ノズルアセンブリ６を回転軸２４ａ（図５）を中心に回動させることにより、着水点を人体の左右方向に移動させていたが、他の機構により着水点を左右方向に移動させることもできる。例えば、ノズル駆動装置として、ノズルアセンブリを左右方向に平行移動させる装置を設けることにより、着水点を左右方向に移動させることもできる。或いは、ノズルアセンブリを、その長手方向軸線を中心に回動させる機構を設けることにより噴射口の角度を変えて、着水点が左右方向に移動するように本発明を構成することもできる。
また、上述した実施形態では、ムーブ洗浄モード、振動スポット洗浄モード等において、水塊生成装置１４により噴射される洗浄水を水塊として、この水塊を人体に着水させていたが、水塊生成装置１４を使用せずに、噴射される洗浄水を線状の連続的な吐水としても良い。
さらに、上述した実施形態では、ノズル駆動装置１２が備えられており、洗浄中にノズルアセンブリ６が移動されていたが、ノズル駆動装置１２を備えていない衛生洗浄装置に本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【０１６０】
１    本発明の実施形態の衛生洗浄装置
２    水洗大便器本体
２ａ  ボウル部
２ｂ  洗浄水タンク
４    便座
６    ノズルアセンブリ
６ａ  第１噴射口
６ｂ  第２噴射口
７ａ  第１給水流路
７ｂ  第２給水流路
７ｃ  第３給水流路
７ｄ  第４給水流路
８ａ  第１接続部
８ｂ  第２接続部
８ｃ  第３接続部
８ｄ  第４接続部
９    機能部
１０    リモコン（操作装置）
１０ａ  タッチパネル
１２    ノズル駆動装置
１２ａ  ノズル前後駆動モータ
１２ｂ  ノズル左右駆動モータ
１４    水塊生成装置
１４ａ  ソレノイドバルブ
１６    温水ヒータ（加熱装置）
１８    給水バルブ（流速変更装置）
２０    制御ユニット（噴射制御装置）
２２    着座センサ
２４    ベース部材
２４ａ  回転軸
２６    保持シリンダ
２８ａ  駆動側プーリ
２８ｂ  従動側プーリ
２８ｃ  タイミングベルト
３０ａ  駆動歯車
３０ｂ  円弧状歯車
３２    旋回室
３２ａ  テーパ流路
３２ｂ  空気吸入口
３４    旋回室
３４ａ  テーパ流路
３６    スロート流路
３６ａ  テーパ部
３８    スロート流路
５０    シリンダ
５０ａ  流入口
５０ｂ  流出口
５２    プランジャ
５４    逆止弁
５６    復帰スプリング
５８    緩衝スプリング
６０    脈動発生コイル
６２ａ  大洗浄ボタン
６２ｂ  小洗浄ボタン
６２ｃ  乾燥ボタン
６２ｄ  脱臭ボタン
６４    認証ボタン
６６ａ  スポットボタン
６６ｂ  スッキリスポットボタン
６６ｃ  やわらかボタン
６８ａ  前後ボタン
６８ｂ  水膜ワイドボタン
６８ｃ  ミストワイドボタン
６８ｄ  旋回ワイドボタン
７０ａ  排便促進スポットボタン
７０ｂ  マッサージボタン
７２ａ  止ボタン
７２ｂ  仕上げ停止ボタン
７４ａ  設定温度ボタン
７４ｂ  水勢ボタン
７４ｃ  着水位置ボタン
７４ｄ  個人設定ボタン
７６    表示部
８０    洗浄領域
８０ａ  中央領域
８０ｂ  側部領域
８２    移動パターン
８４    移動パターン
８６    移動パターン
８８    移動パターン
８８ａ  後方側端部
８８ｂ  前方側端部
８８ｃ  水膜
９０    移動パターン
９０ａ  後方側端部
９０ｂ  後方側端部
９０ｃ  水膜
９０ｄ  前方側端部
９２    粒化水流
９３    着水範囲
９４    スポット洗浄領域
【図１】
0006774618.tif 000002
【図２】
0006774618.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
0006774618.tif 000009
【図８】
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【図９】
0006774618.tif 000011
【図１０Ａ】
0006774618.tif 000012
【図１０Ｂ】
0006774618.tif 000013
【図１０Ｃ】
0006774618.tif 000014
【図１０Ｄ】
0006774618.tif 000015
【図１１Ａ】
0006774618.tif 000016
【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
0006774618.tif 000020
【図１４】
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【図１５】
0006774618.tif 000022
【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
0006774618.tif 000024
【図１７】
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【図１８】
0006774618.tif 000026
【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
0006774618.tif 000028
【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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