(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具ホルダの末端領域に設けられるフランジ付テーパシャンク部を清掃する器具であって、
前記フランジ付テーパシャンク部のフランジ平坦面に接触するフランジ研磨部材と、
前記フランジ付テーパシャンク部のテーパ面に接触するテーパ研磨部材と、
前記フランジ平坦面に対する前記フランジ研磨部材の相対的位置を調整するフランジ調整部と、
前記テーパ面に対する前記テーパ研磨部材の相対的位置を調整するテーパ調整部と、
前記フランジ研磨部材を前記フランジ平坦面に押し付けるフランジ押圧部と、
前記テーパ研磨部材を前記テーパ面に押し付けるテーパ押圧部と、
前記工具ホルダを当該工具ホルダの軸線を中心として回転可能に保持する工具ホルダ保持部と、
前記テーパ研磨部材を、前記テーパ面に接蝕させたまま前記フランジ付テーパシャンク部の根元側および末端側の間で相対移動させるテーパ移動部とを備える、工具ホルダクリーナー。
【請求項２】
前記フランジ研磨部材は、前記フランジ付テーパシャンク部のドライブキー溝の溝幅よりも大きな寸法で前記フランジ平坦面に摺接する摺接面と、前記摺接面の両側に延設される面取り部とを有する、請求項１に記載の工具ホルダクリーナー。
【請求項３】
前記フランジ押圧部による前記フランジ研磨部材の前記フランジ平坦面への押し付けと、前記テーパ押圧部による前記テーパ研磨部材の前記テーパ面への押し付けを、同時に実行する、請求項１または２に記載の工具ホルダクリーナー。
【請求項４】
前記工具ホルダ保持部による前記工具ホルダの回転と、前記テーパ移動部による前記テーパ研磨部材の相対移動を、同時に実行する、請求項１〜３のいずれかに記載の工具ホルダクリーナー。
【請求項５】
前記工具ホルダ保持部は、前記フランジ付テーパシャンク部の末端に形成される引きボルト穴、および、前記工具ホルダの先端に設けられる工具把持部の少なくとも一方によって、前記工具ホルダを保持する、請求項１〜４のいずれかに記載の工具ホルダクリーナー。
【請求項６】
前記フランジ押圧部は、前記フランジ平坦面に対して前記フランジ研磨部材を平行な姿勢に保持する平行保持機構を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の工具ホルダクリーナー。
【請求項７】
前記フランジ押圧部は、
前記フランジ研磨部材の背面と間隔をあけて配置されるブラケットと、
並列に配置され、先端が前記フランジ研磨部材の背面と結合し、中央領域が前記ブラケットに設けられる貫通孔に挿通され、後端が前記貫通孔から突出する複数のロッドと、
前記各ロッドの先端領域に沿ってそれぞれ配置され、前記フランジ研磨部材と前記ブラケット間に縮設される複数の第１ばねと、
前記各ロッドの後端領域に沿ってそれぞれ配置され、前記ロッドの後端と前記ブラケット間に縮設される複数の第２ばねとを有する、請求項６に記載の工具ホルダクリーナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具ホルダを整備する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工具ホルダとして従来、特許文献１に記載のものが知られる。工具ホルダは、末端に、規格化されたフランジ付テーパシャンク部（短縮して単にシャンク部ともいう）を備える。このシャンク部は、図示しない主軸の規格化されたテーパ穴に引き込まれてチャッキングされる。チャッキングにおいて、シャンク部のテーパ面は、主軸のテーパ穴の壁面に当接して、工具ホルダが主軸に同軸に位置決めされる。同時にシャンク部のフランジ平坦面が、主軸の先端面に面接触することにより、工具ホルダは主軸に２面拘束され、安定して固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２８５７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工具ホルダは金属製であるため、シャンク部のテーパ面またはフランジ平坦面に錆が生じる場合がある。またテーパ面またはフランジ平坦面に汚れが強固に付着する場合もある。そうするとシャンク部が主軸に引き込まれたときに工具ホルダが傾いて固定され、精密性に悪影響を及ぼす虞がある。
【０００５】
本発明は、上述の実情に鑑み、工具ホルダのフランジ付テーパシャンク部を清掃する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため本発明による工具ホルダクリーナーは、工具ホルダの末端領域に設けられるフランジ付テーパシャンク部を清掃する器具であって、フランジ付テーパシャンク部のフランジ平坦面に接触するフランジ研磨部材と、フランジ付テーパシャンク部のテーパ面に接触するテーパ研磨部材と、フランジ平坦面に対するフランジ研磨部材の相対的位置を調整するフランジ調整部と、テーパ面に対するテーパ研磨部材の相対的位置を調整するテーパ調整部と、フランジ研磨部材をフランジ平坦面に押し付けるフランジ押圧部と、テーパ研磨部材をテーパ面に押し付けるテーパ押圧部と、工具ホルダを当該工具ホルダの軸線を中心として回転可能に保持する工具ホルダ保持部と、テーパ研磨部材をテーパ面に接蝕させたままフランジ付テーパシャンク部の根元側および末端側の間で相対移動させるテーパ移動部とを備える。
【０００７】
かかる本発明によれば、工具ホルダ保持部が工具ホルダを回転させるとともに、フランジ研磨部材がフランジ付テーパシャンク部のフランジ平坦面に押し付けられる。これによりフランジ平坦面に付着した錆および汚れを除去することができる。なおフランジ研磨部材およびテーパ研磨部材の形状は特に限定されない。フランジ平坦面に対するフランジ研磨部材の相対的位置は、フランジ研磨部材の角度を含む。テーパ面に対するテーパ研磨部材の相対的位置は、テーパ研磨部材の角度を含む。テーパ移動部は、テーパ面に沿って、フランジ付テーパシャンク部の根元から末端へ、次に末端から根元へ、テーパ研磨部材を往復運動させる。
【０００８】
フランジ部の周方向２箇所にはドライブキー溝が形成される。ドライブキー溝はフランジ平坦面と接続するため、フランジ平坦面は周方向２箇所で切り欠かれる。本発明の一局面としてフランジ研磨部材は、フランジ付テーパシャンク部のドライブキー溝の溝幅よりも大きな寸法でフランジ平坦面に摺接する摺接面と、摺接面の両側に延設される面取り部とを有する。かかる局面によれば、フランジ研磨部材の面取り部がドライブキー溝とフランジ平坦面の角部に当接することにより、フランジ研磨部材はドライブキー溝を乗り越え易くされ、フランジ平坦面を円滑に周回することができる。
【０００９】
本発明の一局面として工具ホルダクリーナーは、フランジ押圧部によるフランジ研磨部材のフランジ平坦面への押し付けと、テーパ押圧部によるテーパ研磨部材のテーパ面への押し付けを、同時に実行する。あるいは本発明の他の局面として工具ホルダクリーナーは、これらの押し付けを別々に実行する。
【００１０】
本発明の一局面として工具ホルダクリーナーは、工具ホルダ保持部による工具ホルダの回転と、テーパ移動部によるテーパ研磨部材の相対移動を同時に実行する。あるいは本発明の他の局面として工具ホルダクリーナーは、これらの相対移動を別々に実行する。
【００１１】
本発明の一局面として工具ホルダ保持部は、フランジ付テーパシャンク部の末端に形成される引きボルト穴、および、工具ホルダの先端に設けられる工具把持部の少なくとも一方によって、工具ホルダを保持する。あるいは本発明の他の局面として工具ホルダクリーナーは、引きボルト穴あるいは工具把持部の一方のみによって、工具ホルダを保持する。
【００１２】
フランジ研磨部材は、工具シャンク部の軸線を中心として相対的に周回しながらフランジ平坦面に摺接し、ドライブキー溝を乗り越える。この際、フランジ研磨部材の周方向一端がフランジ平坦面と非接触となり、ドライブキー溝に進入してフランジ研磨部材が傾き、周方向において次に控えているフランジ平坦面とドライブキー溝の角部に衝突する虞がある。そこで本発明の好ましい局面としてフランジ押圧部は、フランジ平坦面に対してフランジ研磨部材を平行な姿勢に保持する平行保持機構を含む。かかる局面によれば、フランジ研磨部材がドライブキー溝を乗り越える際に傾かない。したがってフランジ研磨部材は平行な姿勢に保持されたままドライブキー溝を乗り越え、周方向において次に控えているフランジ平坦面に乗り移ることができる。
【００１３】
本発明の一局面としてフランジ押圧部は、フランジ平坦面と平行に配置されるブラケットと、並列に配置され先端がフランジ研磨部材の背面と結合し中央領域がブラケットに設けられる貫通孔に挿通され後端が貫通孔から突出する複数のロッドと、各ロッドの先端領域に沿ってそれぞれ配置されフランジ研磨部材とブラケット間に縮設される複数の第１ばねと、各ロッドの後端領域に沿ってそれぞれ配置されロッドの後端とブラケット間に縮設される複数の第２ばねとを有する。かかる局面によれば、フランジ研磨部材をフランジ平坦面に押圧する第１ばねと、フランジ研磨部材をフランジ平坦面から離す方向に付勢する第２ばねのつり合いによって、複数のロッドがブラケットから等しい突出量で突出し、フランジ研磨部材はフランジ平坦面と平行な姿勢に維持される。また仮に１のロッドの突出量が他のロッドよりも増大してフランジ研磨部材が傾いても、突出量が増大したロッドに設けられる第１ばねの押し力が弱まるとともに第２ばねの戻し力が大きくなる。したがって、複数のロッドの突出量は元に戻り、フランジ研磨部材は平行な姿勢に復帰する。
【発明の効果】
【００１４】
このように本発明によれば、フランジ付テーパシャンク部を研磨によって清掃することができる。したがって工具ホルダを適切にメンテナンスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態になる工具ホルダクリーナーでフランジ付テーパシャンク部を清掃する様子を示す模式的な側面図である。
【図２】同実施形態の工具ホルダクリーナーがドライブキー溝を乗り越える様子を示す模式的な側面図である。
【図３】本発明のフランジ押圧部の具体例を示す正面図である。
【図４】同具体例のフランジ研磨部材が傾いた状態を示す仮想図である。
【図５】同具体例のフランジ研磨部材が平行状態に保持される状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態になる本実施形態の工具ホルダクリーナーで工具ホルダのフランジ付テーパシャンク部を清掃する様子を示す模式的な側面図である。まず清掃対象の工具ホルダ１００につき説明すると、工具ホルダ１００は、先端側の工具把持部１０１と末端側のフランジ付テーパシャンク部１１０を備える周知のものである。工具把持部１０１は図示しない工具（主に刃物）を着脱可能に把持する。フランジ付テーパシャンク部１１０は、図示しない工作機械の主軸に装着される。工具把持部１０１は把持対象になる工具に応じて様々揃えられている。これに対しフランジ付テーパシャンク部１１０は規格化され、共通する形状および寸法を有する周知のものである。
【００１７】
フランジ付テーパシャンク部１１０は、工具ホルダ１００の外径側へ突出する円環状のフランジ部１１１と、フランジ部１１１中心部から末端に向かって先細のテーパ部１１２を有する。
【００１８】
工具ホルダ１００のフランジ付テーパシャンク部１１０は、工作機械の主軸（図略）に装着される。かかる装着は、テーパ部１１２が工作機械の主軸（図略）のテーパ穴に引き込まれて、テーパ穴の内周面がテーパ部１１２のテーパ面に接触するとともに、フランジ部１１１の末端側のフランジ平坦面１１３が主軸の先端面に面接触することにより実現する。
【００１９】
フランジ部１１１の周方向２箇所には、ドライブキー溝１１５が形成される。ドライブキー溝１１５はフランジ平坦面１１３と接続することから、フランジ平坦面１１３は周方向２箇所で切り欠かれている。さらにフランジ部１１１には全周に亘ってＶ字溝１１７が形成される。Ｖ字溝１１７はドライブキー溝１１５と接続する。ドライブキー溝１１５およびＶ字溝１１７もフランジ付テーパシャンク部１１０であり、規格化された寸法に形成される。
【００２０】
本実施形態の工具ホルダクリーナーは、基部１１と、工具ホルダ保持部２１ａ，２１ｂと、フランジ研磨部材３１と、フランジ押圧部３６と、フランジ調整部３８と、テーパ研磨部材４１と、テーパ押圧部４６と、テーパ調整部４８と、テーパ移動部４９を備える。さらに工具ホルダクリーナーは、工具ホルダ１００を、フランジ研磨部材３１および／またはテーパ研磨部材４１に対して回転運動させる手段と、テーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に沿うように移動させる手段を有する。
【００２１】
工具ホルダ保持部２１ａ，２１ｂは、基部１１に支持され、工具ホルダ１００を支持する。工具ホルダ保持部２１ａは、工具把持部１０１の先端中心に形成される工具保持穴を利用する等して、工具ホルダ１００に連結される。工具ホルダ保持部２１ｂは、ボルト形状の連結プルボルトであり、フランジ付テーパシャンク部１１０の末端から根元に向かって延びる引きボルト穴１１８と螺合して、工具ホルダ１００に連結される。
【００２２】
さらに工具ホルダ保持部２１ｂは、回転機構（図略）に駆動され、工具ホルダ１００の軸線Ｏを中心として、工具ホルダ１００を回転させることができる。つまり工具ホルダ保持部２１ｂは、工具ホルダ１００を、フランジ研磨部材３１および／またはテーパ研磨部材４１に対して回転運動させる手段であって、工具ホルダ１００を、軸線Ｏを中心として回転可能に保持する。
【００２３】
ここで附言すると、図示しない変形例として工具ホルダクリーナーは、工具ホルダ保持部２１ａ，２１ｂ間に工具ホルダ支持部をさらに備えてもよい。工具把持部１０１がフランジ付テーパシャンク部１１０の数倍長尺である場合、つまり工具ホルダ１００の軸長が通常よりも長い場合、工具ホルダ支持部は、工具把持部１０１を回転自在としながら工具把持部１０１を下方から支持する。これにより工具ホルダ１００は、先端および末端間で垂れ下がることを防止される。工具ホルダ支持部は例えば、１または複数のローラを有する支持台である。
【００２４】
あるいは図示しない変形例として工具ホルダクリーナーは、工具ホルダ保持部２１ａを備えず、工具ホルダ保持部２１ｂのみを備えてもよい。工具把持部１０１がフランジ付テーパシャンク部１１０よりも短尺である場合、つまり工具ホルダ１００の軸長が通常よりも短い場合、工具ホルダ保持部２１ｂ（連結プルボルト）のみで工具ホルダ１００を保持する。
【００２５】
フランジ研磨部材３１は、フランジ付テーパシャンク部１１０のフランジ部１１１よりも末端側に配置され、フランジ部１１１の環状のフランジ平坦面１１３に接触する。フランジ研磨部材３１の先端摺接面３１ｐは、図１に示すように平坦面であってもよいし、あるいは曲面や凹凸面であってもよい。
【００２６】
フランジ押圧部３６は、フランジ調整部３８に設けられ、フランジ研磨部材３１を支持する。さらにフランジ押圧部３６は伸縮可能であり、図１に矢で示すようにフランジ研磨部材３１をフランジ平坦面１１３に押し付ける。かかる押し付け方向は例えば、フランジ平坦面１１３に直角、つまり軸線Ｏと平行、である。また押し力は、例えばばね等の弾性体によって出力される。
【００２７】
フランジ調整部３８は、基部１１に支持され、フランジ平坦面１１３に対するフランジ研磨部材３１の位置および／または角度を調整する。位置調整は、フランジ平坦面１１３とフランジ研磨部材３１の相対的な位置を調整するものであり、フランジ調整部３８と基部１１の間をスライドさせることによって実現される。角度調整も、フランジ平坦面１１３とフランジ研磨部材３１の相対的な角度を調整するものであり、フランジ調整部３８および工具ホルダ１００のいずれか一方を残る他方に対して回動させることによって実現される。これらの位置調整および角度調整は例えば、レールとレール上をスライドするスライド部材、および回動軸によって実現される。
【００２８】
テーパ研磨部材４１は、フランジ付テーパシャンク部１１０のテーパ部１１２よりも外径側に配置され、テーパ部１１２のテーパ面１１４に接触する。テーパ研磨部材４１の先端摺接面４１ｐは、図１に示すように平坦面であってもよいし、あるいはテーパ面１１４に対応する凹曲面であってもよいし、あるいは凸曲面または凹凸面であってもよい。
【００２９】
テーパ押圧部４６は、テーパ調整部４８に設けられ、テーパ研磨部材４１を支持する。さらにテーパ押圧部４６は、図１に示すように軸線Ｏを含む平面において、テーパ面１１４と直交する方向に伸縮可能であり、図１に矢で示すようにテーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に押し付ける。かかる押し付け方向は例えば、テーパ面１１４と直角である。また押し力は、例えばばね等の弾性体によって出力される。
【００３０】
テーパ調整部４８は、基部１１に支持され、テーパ面１１４に対するテーパ研磨部材４１の位置および／または角度を調整する。位置調整は、テーパ面１１４とテーパ研磨部材４１の相対的な位置を調整するものであり、テーパ調整部４８と基部１１の間をスライドさせることによって実現される。角度調整も、テーパ面１１４とテーパ研磨部材４１の相対的な角度を調整するものであり、テーパ調整部４８および工具ホルダ１００のいずれか一方を残る他方に対して回動させることによって実現される。
【００３１】
テーパ調整部４８および／または基部１１には、テーパ移動部４９が設けられる。テーパ移動部４９は直線のレールまたは条溝といった案内部材であり、テーパ面１１４の根元から末端まで、テーパ面１１４の母線と平行に延びるよう調整される。つまりテーパ移動部４９は、テーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に沿うように移動させる手段であって、テーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に接蝕させたままフランジ付テーパシャンク部１１０の根元および末端の間でテーパ面１１４の母線方向に相対移動させる。
【００３２】
フランジ研磨部材３１およびテーパ研磨部材４１はそれぞれ、フランジ押圧部３６およびテーパ押圧部４６によって、清掃対象面に直角に押し付けられる。フランジ研磨部材３１およびテーパ研磨部材４１の材料は、錆および汚れを除去するが、フランジ付テーパシャンク部１１０を損傷しないよう、適切に選定される。具体例として、かかる材料は、砥粒を含む弾力性を備えたゴムであって、清掃対象面と摺接することによって徐々に摩耗する。
【００３３】
図２を参照して、フランジ部１１１の周方向一方および他方に関し、フランジ研磨部材３１の両方には、面取り部３１ｑ，３１ｑが形成される。面取り部３１ｑ，３１ｑはそれぞれ中央部を占める先端摺接面３１ｐと連続する。
【００３４】
本実施形態の作用を説明する。
【００３５】
工具ホルダ１００を支持する工具ホルダ保持部２１ａ，２１ｂによって、軸線Ｏの位置が規定される。フランジ調整部３８およびテーパ調整部４８によって、工具ホルダ１００に対するフランジ研磨部材３１およびテーパ研磨部材４１の配置が適正に調整される。
【００３６】
工具ホルダ保持部２１ｂによって工具ホルダ１００が回転すると、フランジ研磨部材３１およびテーパ研磨部材４１はそれぞれ、フランジ平坦面１１３およびテーパ面１１４と繰り返し摺接して、フランジ平坦面１１３およびテーパ面１１４を磨き、フランジ平坦面１１３およびテーパ面１１４に付着した錆等の汚れを落とす。これによりフランジ付テーパシャンク部１１０の表面が清掃される。
【００３７】
テーパ移動部４９は、テーパ面１１４の傾斜角度に一致して延びるよう調整される。テーパ移動部４９によって、テーパ研磨部材４１はテーパ部１１２の根元から末端まで万遍なく接触し、往復運動する。これによりテーパ面１１４全体が磨かれる。
【００３８】
先端摺接面３１ｐの周方向寸法は、ドライブキー溝１１５の溝幅よりも大きい。これによりフランジ研磨部材３１は、ドライブキー溝１１５を安定して乗り越えることができる。さらに図２に示すようにフランジ研磨部材３１がドライブキー溝１１５を通過する際に一時的に傾いても、面取り部３１ｑがドライブキー溝１１５とフランジ平坦面１１３の角部に当接することにより、フランジ研磨部材３１はドライブキー溝１１５を乗り越え易くされる。
【００３９】
本実施形態の工具ホルダクリーナーは、工具ホルダ１００のフランジ付テーパシャンク部１１０を清掃する器具であって、フランジ付テーパシャンク部１１０のフランジ平坦面１１３に接触するフランジ研磨部材３１と、フランジ付テーパシャンク部１１０のテーパ面１１４に接触するテーパ研磨部材４１と、フランジ研磨部材３１をフランジ平坦面１１３に押し付けるフランジ押圧部３６と、テーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に押し付けるテーパ押圧部４６と、工具ホルダ１００を当該工具ホルダの軸線Ｏを中心として回転可能に保持する工具ホルダ保持部２１ａ，２１ｂとを備える。これによりフランジ平坦面１１３に付着する錆等は除去され、フランジ付テーパシャンク部１１０は工作機械の主軸に正確に装着される。テーパ面１１４についても同様である。
【００４０】
また本実施形態のフランジ研磨部材３１は、図２に示すようにフランジ付テーパシャンク部１１０のドライブキー溝１１５の溝幅よりも大きな寸法でフランジ平坦面１１３に摺接する摺接面３１ｐと、摺接面３１ｐの両側に延設される面取り部３１ｑ，３１ｑとを有する。これによりフランジ研磨部材３１は、フランジ平坦面１１３の研磨中に、ドライブキー溝１１５を容易に乗り越えることができる。
【００４１】
次に本発明のフランジ押圧部の具体例を、図面に基づき説明する。図３はフランジ押圧部の具体例を示す正面図である。図４は、具体例のフランジ研磨部材が傾いた状態を示す仮想図である。図５は、具体例のフランジ研磨部材が平行状態に保持される状態を示す正面図である。フランジ押圧部３６は、フランジ平坦面に対してフランジ研磨部材を平行な姿勢に保持する平行保持機構３７を含む。
【００４２】
平行保持機構３７を含むフランジ押圧部３６は、フランジ平坦面１１３と平行に配置されるブラケット５１と、並列に配置される複数のロッド５２と、各ロッド５２の先端領域に沿ってそれぞれ配置される複数の第１ばね５３と、各ロッド５２の後端領域に沿ってそれぞれ配置される複数の第２ばね５４とを有する。
【００４３】
ブラケット５１は例えば帯板等の板材であり、フランジ研磨部材３１の背面側に配置される。ブラケット５１の根元部５１ｎは、フランジ調整部３８に支持される。ブラケット５１の先端領域には、複数の貫通孔５５が形成される。貫通孔５５は、ブラケット５１を貫通し、フランジ平坦面１１３と直角方向に延びる。
【００４４】
複数のロッド５２は、フランジ平坦面１１３の周方向に間隔を空けて配列され、フランジ平坦面１１３と直角方向に延びる。本具体例は２本のロッド５２，５２を備える。各ロッド５２の先端５２ｔはフランジ研磨部材３１の背面に設けられる座金３２と結合する。各ロッド５２の中央領域はブラケット５１に設けられる貫通孔５５に挿通される。貫通孔５５から後方（フランジ研磨部材３１と反対側）へ突出するロッド５２の後端には、大径部５６が設けられる。全てのロッド５２は同一長である。
【００４５】
大径部５６およびロッド５２は、例えばボルトの頭部および軸部である。ロッド５２の先端５２ｔは、貫通孔５５から前方（フランジ研磨部材３１側）へ突出する。そしてロッド５２の先端部外周に形成される雄ねじが座金３２に設けられる雌ねじ孔に螺合し、各ロッド５２は座金３２に固定される。あるいは各ロッド５２は座金３２に方向自在に連結される。
【００４６】
各第１ばね５３は、例えばスプリングコイルであり、フランジ研磨部材３１の座金３２とブラケット５１間に縮設される。各第１ばね５３の中心孔には各ロッド５２の先端領域が通される。全ての第１ばね５３は同一長，同一ばね定数である。
【００４７】
各第２ばね５４は、例えばスプリングコイルであり、ロッド５２後端の大径部５６とブラケット間に縮設される。各第２ばね５４の中心孔には各ロッド５２の後端領域が通される。全ての第２ばね５４は同一長，同一ばね定数である。
【００４８】
第１ばね５３は、フランジ研磨部材３１を前進させてフランジ平坦面１１３に押し付ける押圧ばねである。ロッド５２の先端領域および第１ばね５３は、フランジ押圧部３６の主要部品である。
【００４９】
第２ばね５４は、フランジ研磨部材３１を後退させてフランジ平坦面１１３から離隔させる戻しばねである。ロッド５２の後端領域および第２ばね５４は、平行保持機構３７の主要部品である。
【００５０】
ブラケット５１の背面側には第１ばね５３の押し力および第２ばね５４の戻し力を調整するための調整部材５７および調整ねじ５８が附設される。調整部材５７は例えば帯板等の板材であり、両端部に貫通孔５９がそれぞれ形成される。各貫通孔５９にはロッド５２が通される。調整部材５７の中央部には雌ねじ孔５７ｆが形成され、雌ねじ孔５７ｆに調整ねじ５８が螺合する。調整ねじ５８の先端は、ブラケット５１の背面と当接する。調整ねじ５８を締め込んだり緩めたりすることにより、調整部材５７とブラケット５１の距離が変化する。これに伴い第２ばね５４は伸縮し、第１ばね５３の押し力および第２ばね５４の戻し力は調整される。
【００５１】
図３に示す具体例の作用を説明する。
【００５２】
図３に示すフランジ研磨部材３１の原位置で、各対をなす第１ばね５３の押し力および第２ばね５４の戻し力はつり合っている。
【００５３】
図５に示すようにフランジ平坦面１１３との摺接中、フランジ研磨部材３１はフランジ平坦面１１３によって押し込まれ、各ロッド５２は矢で示すように同じ長さで後退し、全ての第１ばね５３は、同一量縮み、押し力をフランジ研磨部材３１に均等に付与する。同時に各第２ばね５４は延びており、戻し力が減少する。
【００５４】
そしてフランジ研磨部材３１は平行保持機構３７により平行な姿勢に保持される。フランジ研磨部材３１の周方向一端３３がドライブキー溝１１５を通過し、フランジ研磨部材３１の周方向他端３４がフランジ平坦面１１３と当接する場合であっても、フランジ研磨部材３１はフランジ平坦面１１３に対して傾かない。
【００５５】
対比のため、フランジ研磨部材３１に外力を加えて無理に傾けた状態を、図４に示す。図４においてフランジ研磨部材３１の周方向一端３３がドライブキー溝１１５に進入する場合、周方向一端３３と結合するロッド５２が前進し、当該ロッド５２の後端領域に設けられた第２ばね５４が縮み、ロッド５２に戻し力を付与する。したがってフランジ研磨部材３１は、不均一な外力を無理に受けない限り、傾かない。同時に第１ばね５３は延びており、押し力が減少する。
【００５６】
フランジ研磨部材３１は、フランジ部１１１の軸線を中心として相対的に周回しながらフランジ平坦面１１３に摺接し、ドライブキー溝１１５を乗り越える。この際、図５に示すようにフランジ研磨部材３１の周方向一端３３が浮いたようになっても、フランジ研磨部材３１は傾かない。したがってフランジ研磨部材３１は平行な姿勢に保持されたままドライブキー溝１１５を乗り越え、周方向において次に控えているフランジ平坦面１１３に乗り移ることができる。
【００５７】
以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば上述した１の実施形態から一部の構成を抜き出し、上述した他の実施形態から他の一部の構成を抜き出し、これら抜き出された構成を組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、工作機械の分野において有利に利用される。
【符号の説明】
【００５９】
１１  基部、      ２１  工具ホルダ保持部、      ３１  フランジ研磨部材、
３１ｐ  摺接面、      ３１ｑ  面取り部、      ３６  フランジ押圧部、
４１  テーパ研磨部材、      ４６  テーパ押圧部、Ｏ      軸線。
【要約】
【課題】工具ホルダのフランジ付テーパシャンク部を清掃する技術を提供する。
【解決手段】工具ホルダクリーナーは、フランジ付テーパシャンク部１１０のフランジ平坦面１１３に接触するフランジ研磨部材３１と、フランジ付テーパシャンク部１１０のテーパ面１１４に接触するテーパ研磨部材４１と、フランジ平坦面１１３に対するフランジ研磨部材３１の相対的位置を調整するフランジ調整部３８と、テーパ面１１４に対するテーパ研磨部材４１の相対的位置を調整するテーパ調整部４８と、フランジ研磨部材３１をフランジ平坦面１１３に押し付けるフランジ押圧部３６と、テーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に押し付けるテーパ押圧部４６と、工具ホルダ１００を回転可能に保持する工具ホルダ保持部２１と、テーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に接蝕させたまま移動させるテーパ移動部４９とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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