(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象の物品がそれぞれ収容され、外面のうち所定の表示面に識別マークが表示される複数の容器と、
前記複数の容器にそれぞれ付される無線タグと、
前記無線タグを読み取る読取手段と、
前記物品の搬送予定数と前記物品に関する前記容器の最大収容数とに基づいて当該搬送予定数の前記物品の搬送に必要な前記容器の個数を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記容器の個数と前記読取手段により読み取られた前記無線タグの個数とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果を報知する報知手段と、
搬送される前記複数の容器にそれぞれ表示される前記識別マークを全て撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像から前記識別マークを検出する検出手段と、
を備え、
前記比較手段は、前記検出手段により検出された前記識別マークの個数と前記算出手段により算出された前記容器の個数と前記読取手段により読み取られた前記無線タグの個数とを比較するものであって、前記容器の個数と前記無線タグの個数とが一致しない場合に、前記識別マークの個数と前記容器の個数とを比較し、
前記無線タグには、他の無線タグと区別するための識別情報が記録されており、
前記識別マークは、情報コードであって、表示される前記容器に付された前記無線タグの前記識別情報が読み取り可能に記録されるように表示され、
前記検出手段は、前記情報コードを光学的に読み取る情報コード読取手段を備え、前記比較手段により前記識別マークの個数と前記容器の個数とが一致するとの比較結果が得られると、前記情報コード読取手段により読み取られた前記識別情報であって前記読取手段により読み取られなかった前記識別情報を、実際に搬送されている前記容器に付されて前記読取手段にて読み取れなかった前記無線タグの前記識別情報として出力することを特徴とする無線タグ管理システム。
【請求項２】
外部から前記搬送予定数を取得する取得手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の無線タグ管理システム。
【請求項３】
複数の前記容器を搬送する際に使用するパレットを備え、
前記パレットには、前記無線タグが付されることを特徴とする請求項１または２に記載の無線タグ管理システム。
【請求項４】
前記算出手段により算出された前記容器の個数よりも少ない数の前記容器を搬送する際に使用するパレットと、
１つの前記パレットを使用した搬送がなされるごとに、前記容器に関する前記パレットの最大載置数と前記読取手段により読み取られた前記無線タグの個数とを比較する第２比較手段と、
を備え、
前記報知手段は、１つの前記パレットが搬送されるごとに、前記第２比較手段による比較結果を報知することを特徴とする請求項１または２に記載の無線タグ管理システム。
【請求項５】
前記パレットには、前記無線タグが付されることを特徴とする請求項４に記載の無線タグ管理システム。
【請求項６】
前記読取手段により前記容器に付された前記無線タグと前記パレットに付された前記無線タグとが読み取られることで、前記容器に付された前記無線タグから読み取った情報に基づいて前記パレットを管理することを特徴とする請求項３または５に記載の無線タグ管理システム。
【請求項７】
前記搬送予定の物品に関する情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の無線タグ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグを利用して搬送対象の物品に関する管理を行う無線タグ管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無線タグ（例えばＲＦタグ等）を利用して搬送対象の物品に関する管理を行う無線タグ管理システムに関する技術として、例えば、下記特許文献１に開示されるリーダシステムが知られている。このリーダシステムでは、複数の搬送対象の物品のそれぞれにＲＦタグが取り付けられており、各ＲＦタグには、各ＲＦタグ間を関連付ける関連付け情報が予め記録されている。そして、各ＲＦタグをリーダにより一括して読み取った際に、全てのＲＦタグに記録された関連付け情報がリンクしていると判定された場合に、リーダにより一括して読み取った記録情報には読み落としがないと判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７５６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に開示されるリーダシステムのような構成では、各ＲＦタグ間の関連付けにより読取対象の無線タグに関する全数把握が容易となるが、予め各ＲＦタグ間の紐付けを設定するとともに関連付け情報を各ＲＦタグにそれぞれ記録する必要がある。具体的には、例えばタグＩＤ情報がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆとなる６つのＲＦタグを一括して読み取る場合には、タグＩＤ情報「Ａ」には関連付け情報としてタグＩＤ情報「Ｂ」を記録し、以下同様にして隣接するタグＩＤ情報をそれぞれ関連付け情報として記録し、全体をリンクさせるためにタグＩＤ情報「Ｆ」には最初のタグＩＤ情報「Ａ」を関連付け情報として記録する必要がある。
【０００５】
このように予め各無線タグ間の紐付けを設定した後に関連付け情報等を記録した各無線タグをそれぞれ搬送対象の物品に付けるため、管理作業等が煩雑になるという問題がある。特に、読取対象の無線タグが多くなるほどその傾向が顕著になる。そもそも、搬送対象の物品に無線タグをそれぞれ付ける必要があり、無線タグを付けることができない物品が搬送対象となる場合には上述のような管理構成を適用することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、搬送対象の物品が収容される容器に付された無線タグを利用することで物品の搬送状況を容易に管理し得る無線タグ管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の無線タグ管理システムは、搬送対象の物品がそれぞれ収容され、外面のうち所定の表示面に識別マークが表示される複数の容器（２０）と、前記複数の容器にそれぞれ付される無線タグ（３０）と、前記無線タグを読み取る読取手段（４０）と、前記物品の搬送予定数と前記物品に関する前記容器の最大収容数とに基づいて当該搬送予定数の前記物品の搬送に必要な前記容器の個数を算出する算出手段（５０）と、前記算出手段により算出された前記容器の個数と前記読取手段により読み取られた前記無線タグの個数とを比較する比較手段（５０）と、前記比較手段による比較結果を報知する報知手段（６０）と、搬送される前記複数の容器にそれぞれ表示される前記識別マークを全て撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像から前記識別マークを検出する検出手段と、を備え、前記比較手段は、前記検出手段により検出された前記識別マークの個数と前記算出手段により算出された前記容器の個数と前記読取手段により読み取られた前記無線タグの個数とを比較するものであって、前記容器の個数と前記無線タグの個数とが一致しない場合に、前記識別マークの個数と前記容器の個数とを比較し、前記無線タグには、他の無線タグと区別するための識別情報が記録されており、前記識別マークは、情報コードであって、表示される前記容器に付された前記無線タグの前記識別情報が読み取り可能に記録されるように表示され、前記検出手段は、前記情報コードを光学的に読み取る情報コード読取手段を備え、前記比較手段により前記識別マークの個数と前記容器の個数とが一致するとの比較結果が得られると、前記情報コード読取手段により読み取られた前記識別情報であって前記読取手段により読み取られなかった前記識別情報を、実際に搬送されている前記容器に付されて前記読取手段にて読み取れなかった前記無線タグの前記識別情報として出力することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、搬送対象の物品の搬送予定数とこの物品が収容される容器の最大収容数とに基づいて当該搬送予定数の物品の搬送に必要な容器の個数が算出手段により算出される。そして、この算出された容器の個数と読取手段により読み取られた無線タグの個数とが比較手段により比較されてその比較結果が報知手段により報知される。
【０００９】
これにより、実際に搬送予定数の物品が搬送されている場合には、算出された容器の個数と読み取られた無線タグの個数とが一致する比較結果が報知されるので、搬送予定数の物品が確実に搬送されている状況であることを認識することができる。その一方で、搬送予定数と異なる数の物品が搬送されている場合や搬送予定数の物品が搬送されていても読み取れない無線タグが１つでもある場合には、算出された容器の個数と読み取られた無線タグの個数とが一致しない比較結果が報知される。この場合には、誤搬送等のために搬送予定数と異なる数の物品が搬送されている状況か、いずれかの無線タグが読み取れなかった状況であることを認識することができる。したがって、搬送対象の物品が収容される容器に付された無線タグを利用することで物品の搬送状況を容易に管理することができる。
【００１０】
請求項２の発明では、取得手段により外部から搬送予定数が取得されるため、作業者が搬送予定数を手入力等することもないので、比較対象となる搬送予定数の正確性が高まり、物品の搬送状況に関する管理精度を高めることができる。
【００１１】
請求項３の発明では、複数の容器を搬送する際に使用するパレットには、無線タグが付されているため、読取手段によりパレットに付された無線タグが読み取られることで、物品の搬送状況だけでなくその物品の搬送に使用したパレットの搬送状況等をも容易に管理することができる。
【００１２】
請求項４の発明では、１つのパレットを使用した搬送がなされるごとに、容器に関するパレットの最大載置数と読取手段により読み取られた無線タグの個数とが第２比較手段により比較されてその比較結果が報知手段により報知される。
【００１３】
これにより、搬送予定数の物品が多いために複数のパレットを使用して複数回に分けて搬送する場合でも、１つのパレットを使用した搬送がなされるごとにその搬送状況を把握することができるので、物品の搬送状況をより容易に管理することができる。
【００１４】
請求項５の発明では、パレットには無線タグが付されているため、読取手段によりパレットに付された無線タグが読み取られることで、物品の搬送状況だけでなくその物品の搬送に使用したパレットの搬送状況等をも容易に管理することができる。
【００１５】
請求項６の発明では、読取手段により容器に付された無線タグとパレットに付された無線タグとが読み取られることで、容器に付された無線タグから読み取った情報に基づいてパレットが管理される。これにより、容器に付された無線タグから読み取った情報に基づいて、搬送対象の物品の搬送先等、すなわち、パレットの搬送先等を把握できるので、パレットの搬送状況等を容易かつ正確に管理することができる。
【００１６】
請求項７の発明では、搬送予定の物品に関する情報を表示する表示手段が設けられている。これにより、算出された容器の個数と読み取られた無線タグの個数とが一致する比較結果が報知される場合には、搬送予定の物品に関してその製品品番・数量・納期・仕向地・出荷予定日時や搬送した物品を積み込むトラックを特定するための情報等を表示できるため、実際に搬送している容器に表示される情報等を参照することで、誤搬送を防止することができる。その一方で、算出された容器の個数と読み取られた無線タグの個数とが一致しない比較結果が報知される場合には、その旨を表示手段にて表示することで、誤搬送等のために搬送予定数と異なる数の物品が搬送されている状況か、いずれかの無線タグが読み取れなかった状況であることを容易に視認することができる。
【００１７】
請求項１の発明では、容器の外面のうち所定の表示面には識別マークが表示されており、搬送される複数の容器にそれぞれ表示される識別マークの全てが撮像手段により撮像されて検出手段により検出される。そして、検出手段により検出された識別マークの個数と算出手段により算出された容器の個数と読取手段により読み取られた無線タグの個数とが比較手段により比較される。
【００１８】
このように、算出手段により算出された容器の個数だけでなく検出手段により検出された識別マークの個数をも考慮することで、実際に搬送されている物品の個数を正確に把握しやすくなるので、物品の搬送状況に関する管理精度をより高めることができる。
【００１９】
請求項１の発明では、算出手段により算出された容器の個数と読取手段により読み取られた無線タグの個数とが一致しない場合に、検出手段により検出された識別マークの個数と算出手段により算出された容器の個数とが比較される。
【００２０】
これにより、実際に搬送予定数の物品が搬送されていることから算出手段により算出された容器の個数と読取手段により読み取られた無線タグの個数とが一致するような場合にまで検出手段により検出された識別マークの個数が考慮されることもないので、不要な比較のための処理を削減することができる。
【００２１】
請求項１の発明では、識別マークは、情報コードであって、表示される容器に付された無線タグの識別情報が読み取り可能に記録されるように表示されており、この情報コードが情報コード読取手段により光学的に読み取られる。
【００２２】
これにより、複数の無線タグのうち１つが読み取れなかった場合でもその無線タグとともに容器に付された情報コードが情報コード読取手段により読み取られることで、何らかの要因によりその無線タグが読み取れなかっただけで、実際には読み取れなかった無線タグを付した容器が搬送されていることを認識することができる。
【００２６】
これにより、実際に搬送予定数の物品が搬送されていることから算出手段により算出された容器の個数と読取手段により読み取られた無線タグの個数とが一致するような場合にまで推定手段により推定された容器の個数が考慮されることもないので、不要な比較のための処理を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に係る無線タグ管理システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】第１実施形態に係る４個の容器が搬送用のパレットに載置された状態を示す説明図である。
【図３】ＲＦタグリーダの電気的構成を例示するブロック図である。
【図４】ＲＦタグの電気的構成を例示するブロック図である。
【図５】管理装置の電気的構成を例示するブロック図である。
【図６】第１実施形態において管理装置の制御部で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【図７】２０個の容器が搬送用のパレットに載置された状態を示す説明図である。
【図８】第２実施形態において管理装置の制御部で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【図９】第２実施形態の変形例において管理装置の制御部で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る無線タグ管理システムの概略構成を示す説明図である。
【図１１】第３実施形態に係る４個の容器が搬送用のパレットに載置された状態を示す説明図である。
【図１２】第３実施形態において管理装置の制御部で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１３】第３実施形態の変形例において管理装置の制御部で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１４】第４実施形態に係る４個の容器が搬送用のパレットに載置された状態を示す説明図である。
【図１５】第４実施形態において管理装置の制御部で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１６】第５実施形態に係る無線タグ管理システムの要部を示す説明図である。
【図１７】第５実施形態において管理装置の制御部で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１８】第５実施形態の変形例において管理装置の制御部で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１９】第６実施形態に係る無線タグ管理システムの要部を示す説明図である。
【図２０】第６実施形態の変形例に係る無線タグ管理システムの要部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る無線タグ管理システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示す無線タグ管理システム１０は、搬送対象の物品が収容される容器に付された無線タグを利用して搬送対象の物品に関する管理を行うシステムである。本実施形態では、搬送対象の物品は、例えば、工場内にて製造された複数の製品であり、このため、無線タグ管理システム１０は、搬送予定数の物品を工場から出荷するトラックに積み込む際に、搬送予定数の物品がトラックまで搬送されたか否かを管理するシステムとして構成されている。
【００２９】
本実施形態に係る無線タグ管理システム１０は、搬送対象の物品が収容される容器２０の搬送個数を考慮することで、搬送予定数の物品が搬送されているか否かを判定するように構成されている。容器２０は、例えば、上方が矩形状に開口した合成樹脂製の部品収容箱であって、決められた個数の物品を収容するように形成されており、基本的に最大収容数の物品が収容された状態で搬送される。このため、例えば、最大収容数が２個の容器２０を、図１および図２に例示するように搬送用のパレットＰを使用して４個搬送している場合には、合計８個の物品を搬送していると算出することができる。なお、図２では、便宜上、物品の図示を省略している。
【００３０】
特に、本実施形態では、図１および図２に例示するように、各容器２０にそれぞれ無線タグとしてＲＦタグ３０が付されている。各ＲＦタグ３０には、他のＲＦタグと区別するためのシリアル番号等の固有の識別情報がそれぞれ記録されている。これにより、無線通信により読み取ったＲＦタグ３０の個数に基づいて、搬送されている容器２０の個数を計数することができる。
【００３１】
このため、無線タグ管理システム１０は、図１に示すように、搬送対象の物品が容器２０に収容されて搬送される搬送経路中に配置されてＲＦタグ３０を読み取るＲＦタグリーダ４０と、このＲＦタグリーダ４０による読み取り結果等を利用して搬送対象の物品に関する管理を行う管理装置５０と、管理装置５０により表示内容が制御される情報表示装置６０を備えている。
【００３２】
ＲＦタグリーダ４０は、例えば公知のＲＦタグリーダによって構成されるものであり、図１に例示するように搬送経路に設けられるゲートに設置されている。このＲＦタグリーダ４０は、搬送中の各容器２０にそれぞれ付されたＲＦタグ３０と無線通信を行うことで、複数のＲＦタグ３０に記録された情報を一括して読取可能とされている。このＲＦタグリーダ４０は、各ＲＦタグ３０から読み取った情報等を管理装置５０に出力するように構成されている。
【００３３】
ＲＦタグリーダ４０のハードウェア構成は、図３のようになっており、制御部４１、メモリ４２、通信処理部４３、アンテナ４４および外部インタフェース４５等を備えている。制御部４１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、半導体メモリ等からなるメモリ４２とともに情報処理装置を構成している。
【００３４】
また、通信処理部４３は、図３に示すように、送信回路４３ｂ、受信回路４３ｃ等を備えている。送信回路４３ｂは、例えば、キャリア発振器、符号化部、変調部及び増幅器等によって構成されている。キャリア発振器は、所定周波数のキャリア（搬送波）を出力しており、符号化部は、制御部４１に接続され、制御部４１より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。また、増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を設定された増幅率で増幅しており、その増幅信号が送信信号としてアンテナ４４に出力されるようになっている。
【００３５】
また、アンテナ４４には、受信回路４３ｃの入力端子が接続されており、アンテナ４４によって受信された電波信号（受信信号）は、受信回路４３ｃに入力されるようになっている。受信回路４３ｃは、例えば、増幅器、復調部、二値化処理部、複号化部等によって構成されており、アンテナ４４によって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化すると共に、復号化部にて復号化し、その復号化された信号を受信データとして制御部４１に出力している。
【００３６】
また、外部インタフェース４５は、管理装置５０等の外部機器との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部４１と協働して通信処理を行う構成をなしている。
【００３７】
ここで、ＲＦタグリーダ４０の読取対象となるＲＦタグ３０の電気的構成について、図４を参照して説明する。
図４に示すように、ＲＦタグ３０は、アンテナ３１，電源回路３２，復調回路３３，制御回路３４，メモリ３５，変調回路３６などによって構成されている。電源回路３２は、アンテナ３１を介して受信したＲＦタグリーダ４０からの送信信号（キャリア信号）を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御回路３４をはじめとする各構成要素に供給している。
【００３８】
また、復調回路３３は、送信信号（キャリア信号）に重畳されているデータを復調して制御回路３４に出力している。メモリ３５は、ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の各種半導体メモリによって構成されており、制御プログラムや上述した固有の識別情報等が記憶されている。制御回路３４は、メモリ３５から上記固有の識別情報等を読み出し、それを送信データとして変調回路３６に出力する構成をなしており、変調回路３６は、応答信号（キャリア信号）を当該送信データで負荷変調してアンテナ３１から反射波として送信するように構成されている。なお、図３および図４では、ＲＦタグリーダ４０及びＲＦタグ３０の一例を挙げたが、電磁波を媒介として無線通信を行い得る構成であれば公知の他の構成を用いてもよい。
【００３９】
次に、管理装置５０の構成について説明する。
管理装置５０は、ＲＦタグリーダ４０から取得した各ＲＦタグ３０の読み取り結果や外部から取得した情報を利用して搬送予定数の物品が搬送されているか否かを管理する装置として機能するものである。この管理装置５０は、例えばコンピュータとして構成され、図５に示すように、ＣＰＵ等からなる制御部５１、液晶モニタ等として構成される表示部５２、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部５３、マウスやキーボード等として構成される操作部５４、ＲＦタグリーダ４０や上位機器等の外部機器との間でのデータ通信を行うための通信インタフェースとして構成される通信部５５などを備えている。
【００４０】
ここで、上述した外部から取得した情報とは、例えば、出荷計画が記録されたデータベースを備えるサーバ等の上位機器から取得した製品出荷リストに含まれる情報である。具体的には、この製品出荷リストには、例えば、搬送予定の物品に関してその物品名や製品品番、数量、納期、仕向地（搬送先）、出荷予定日時、搬送した物品を積み込むトラックを特定するための情報等（以下、単に製品出荷情報ともいう）が含まれる。
【００４１】
また、記憶部５３には、容器２０を特定するための容器特定情報、例えば、他の形状の容器と区別するためのシリアル番号等の固有の識別情報や収容対象の物品の最大収容数、パレットＰへの最大載置数、容器２０の寸法データ等が、収容対象の物品名に関連付けられて記憶されている。このため、管理装置５０は、搬送対象の物品が決まると、各物品を収容するための容器２０を特定できるだけでなく、その最大収容数も特定することができる。
【００４２】
情報表示装置６０は、例えば、液晶モニタ等を備えることで報知手段または表示手段として機能する装置であって、その表示内容が管理装置５０により制御され、搬送予定数の物品が積み込まれるトラックの運転手等による操作に応じた情報が管理装置５０に出力されるように構成されている。このように構成される情報表示装置６０は、搬送経路のＲＦタグリーダ４０よりも下流側であって、トラックの運転手等がその表示内容を視認できるような場所に配置されている。
【００４３】
次に、搬送予定数の物品を容器２０を用いてトラックまで搬送する際に、管理装置５０の制御部５１にて行われる搬送状況管理処理について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
操作部５４に対して所定の操作等がなされることで制御部５１にて搬送状況管理処理が開始されると、まず、ステップＳ１０１に示す搬送予定数取得処理がなされる。この処理では、上述した上位機器から搬送対象の物品に関する製品出荷情報が入力されることで、搬送対象の物品の数量、すなわち、搬送予定数が取得される。なお、上記搬送状況管理処理を開始させる所定の操作等とは、操作部５４をキー操作することで開始させる構成だけでなく、例えば、図略のセンサによる容器２０やパレットＰ等の通過検出に応じて開始させる構成や管理装置５０が有するコードリーダ等による所定の情報コードの読み取りに応じて開始させる構成であってもよい。なお、上記ステップＳ１０１に示す処理を実行する制御部５１および管理装置５０は、「取得手段」の一例に相当し得る。
【００４４】
次に、ステップＳ１０３に示す搬送容器数算出処理がなされる。この処理では、その搬送対象の物品を収容するための容器２０の最大収容数が記憶部５３から読み出され、この最大収容数と上述のように取得した搬送予定数とに基づいて当該搬送予定数の物品の搬送に必要な容器２０の個数（以下、搬送容器数ともいう）が算出される。具体的には、例えば、最大収容数が２個であり、搬送予定数が８個である場合には、搬送容器数が４個であるとして算出される。なお、上記ステップＳ１０３に示す処理を実行する制御部５１および管理装置５０は、「算出手段」の一例に相当し得る。
【００４５】
続いて、ステップＳ１０５に示すタグ情報受信処理がなされ、ＲＦタグリーダ４０にて読み取られたＲＦタグ３０の読み取り結果を受信するための処理がなされる。そして、搬送予定数の物品を収容した各容器２０がパレットＰに載置され、このパレットＰを搬送しているリフト車が上記ゲートを通過することで、ＲＦタグリーダ４０により各ＲＦタグ３０が一括して読み取られると、この読み取り結果がＲＦタグリーダ４０から受信される（Ｓ１０７でＹｅｓ）。例えば、図１に例示するように、４つの容器２０がパレットＰに載置されて搬送される場合には、ＲＦタグリーダ４０により４つのＲＦタグ３０が一括して読み取られると、各ＲＦタグ３０の固有の識別情報等が一括して読み取られた結果としてＲＦタグリーダ４０から受信される。
【００４６】
次に、ステップＳ１０９に示す比較処理がなされ、ＲＦタグリーダ４０により一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と、上記搬送容器数算出処理にて算出された搬送容器数とが比較される。なお、上記ステップＳ１０９に示す処理を実行する制御部５１および管理装置５０は、「比較手段」の一例に相当し得る。
【００４７】
ここで、計画通りに搬送予定数の物品が搬送されていることから、読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致すると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に示す正常搬送報知処理がなされる。この処理では、搬送予定数の物品が正常に搬送されている旨を示す情報が情報表示装置６０および上位機器等に対して出力されることで、正常搬送であることが報知される。また、上記正常搬送報知処理では、情報表示装置６０に対してさらに、上記製品出荷情報が出力される。
【００４８】
これにより、情報表示装置６０では、搬送予定数の物品が搬送されてきたことを示す情報や製品出荷情報等が表示され、トラックの運転手等は、トラックに積み込むべき搬送予定数の物品が確実に搬送されてきたことを視認することができる。そして、この報知を受けたトラックの運転手等が、搬送予定数の物品を確認後に情報表示装置６０に対して搬送完了操作を行うことで、管理装置５０では、搬送予定数の物品のトラックまでの搬送が完了したことを把握することができる。また、上記報知を受けた上位機器等では、製品出荷リスト通りに搬送がなされている搬送状況であることを容易に認識することができる。
【００４９】
一方、例えば、誤って搬送すべき各容器２０の１つがパレットＰに載置されずに搬送されたために、読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致しない場合には（Ｓ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１５に示す搬送エラー報知処理がなされる。この処理では、搬送予定数の物品が正常に搬送されていない可能性が高い旨を示すエラー情報が、情報表示装置６０および上位機器等に対して出力されることで、搬送エラーであることが報知される。また、上記搬送エラー報知処理では、情報表示装置６０に対してさらに、上記製品出荷情報が出力される。また、上記搬送エラー報知処理では、上位機器等に対してさらに、読み取れたＲＦタグ３０の識別情報が出力される。上記ステップＳ１１３，Ｓ１１５に示す処理を実行する制御部５１および管理装置５０は、「報知手段」の一例に相当し得る。
【００５０】
これにより、情報表示装置６０では、搬送予定数の物品が搬送されていない可能性が高いことを示す情報や製品出荷情報等が表示されるため、誤った数量のまま物品が出荷される等の誤出荷を防止することができる。また、上記報知を受けた上位機器等では、製品出荷リスト通りの搬送がなされていない可能性が高い搬送状況であることを容易に認識することができる。さらに、上記報知を受けた上位機器等では、読み取れたＲＦタグ３０の識別情報に基づいて、搬送されていない可能性がある容器２０を特定することができる。
【００５１】
また、例えば、搬送すべき各容器２０がパレットＰに載置されていてもいずれか１つの容器２０に付されたＲＦタグ３０が読み取れない状態にあるために、読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致しない場合にも（Ｓ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１５に示す搬送エラー報知処理がなされる。この場合には、トラックの運転手等が実際の搬送状態や上記製品出荷情報を確認することで、トラックに積み込むべき搬送予定数の物品が搬送されてきたことを把握することができる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグ管理システム１０では、搬送対象の物品の搬送予定数とこの物品が収容される容器２０の最大収容数とに基づいて当該搬送予定数の物品の搬送に必要な容器２０の搬送容器数が算出される。そして、この算出された容器２０の搬送容器数とＲＦタグリーダ４０により一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数とが比較されてその比較結果に応じて正常搬送として報知されるか搬送エラーとして報知される。
【００５３】
これにより、実際に搬送予定数の物品が搬送されている場合には、算出された容器２０の搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とが一致する比較結果が正常搬送として報知されるので、搬送予定数の物品が確実に搬送されている状況であることを認識することができる。その一方で、搬送予定数と異なる数の物品が搬送されている場合や搬送予定数の物品が搬送されていても読み取れないＲＦタグ３０が１つでもある場合には、算出された容器２０の搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とが一致しない比較結果が搬送エラーとして報知される。この場合には、誤搬送等のために搬送予定数と異なる数の物品が搬送されている状況か、いずれかのＲＦタグ３０が読み取れなかった状況であることを認識することができる。したがって、搬送対象の物品が収容される容器２０に付されたＲＦタグ３０を利用することで物品の搬送状況を容易に管理することができる。
【００５４】
さらに、上記搬送予定数取得処理にて上位機器から搬送対象の物品に関する製品出荷情報が入力されることで搬送予定数が取得されるため、作業者が搬送予定数を手入力等することもないので、比較対象となる搬送予定数の正確性が高まり、物品の搬送状況に関する管理精度を高めることができる。
【００５５】
特に、搬送予定の物品に関する情報（製品出荷情報）を表示する表示手段として情報表示装置６０が設けられている。これにより、算出された容器２０の搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とが一致する比較結果が報知される場合には、搬送予定の物品に関してその製品品番・数量・納期・仕向地・出荷予定日時や搬送した物品を積み込むトラックを特定するための情報等の製品出荷情報を表示できるため、実際に搬送している容器２０に表示される情報等を参照することで、誤搬送を防止することができる。その一方で、算出された容器２０の搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とが一致しない比較結果が報知される場合には、その旨を情報表示装置６０にて表示することで、誤搬送等のために搬送予定数と異なる数の物品が搬送されている状況か、いずれかのＲＦタグ３０が読み取れなかった状況であることを容易に視認することができる。
【００５６】
上記実施形態では、最大収容数が２個の容器２０を４個搬送する場合について説明したが、これに限らず、本発明は、より多くの物品を収容可能な容器２０を複数個搬送する場合でも適用することができる。例えば、本発明は、図７に例示するように、５段４列の計２０個の容器２０を１つのパレットＰを使用して搬送する場合にも適用することができる。この場合、例えば、容器２０の最大収容数が６個であると、合計１２０個の物品を１つのパレットＰを使用して搬送していると算出することができる。なお、図７では、便宜上、物品の図示を省略している。
【００５７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る無線タグ管理システムについて、図８を用いて説明する。
本第２実施形態では、搬送予定数の物品を複数のパレットＰを使用して複数回に分けて搬送する点が主に上記第１実施形態と異なる。このため、第１実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
搬送予定数の物品が多い場合には、複数のパレットＰを使用して複数回に分けて搬送する必要がある。例えば、図２に示す容器２０を利用する物品を２４個搬送する場合には、容器２０を１２個搬送する必要があり、その容器２０に関してパレットＰへの最大載置数が４個であることから、計３個のパレットＰを使用して３回に分けて搬送することとなる。そこで、本実施形態では、搬送状況をより詳細に把握するため、１つのパレットＰを使用した搬送がなされるごとに、その容器２０に関するパレットＰへの最大載置数から求められる搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とを比較してその比較結果を報知する。
【００５９】
以下、本実施形態において、管理装置５０の制御部５１にて行われる搬送状況管理処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
上記第１実施形態と同様に搬送予定数が取得され（図８のＳ１０１）、搬送容器数が算出されると（Ｓ１０３）、ステップＳ１０４に示す搬送回数算出処理がなされる。この処理では、容器２０のパレットＰへの最大載置数が記憶部５３から読み出され、この最大載置数と上述のように算出された搬送容器数とから搬送回数が算出される。具体的には、例えば、図２に示す容器２０の搬送容器数が１２個として算出されその容器２０に関してパレットＰへの最大載置数が４個である場合には、搬送回数が３回であるとして算出される。
【００６０】
続いて、ステップＳ１０５に示すタグ情報受信処理がなされ、ＲＦタグリーダ４０にて読み取られたＲＦタグ３０の読み取り結果を受信するための処理がなされる。そして、最大載置数の容器２０が載置された１番目のパレットＰを搬送しているリフト車が上記ゲートを通過することで、ＲＦタグリーダ４０により各ＲＦタグ３０が一括して読み取られると、この読み取り結果がＲＦタグリーダ４０から受信される（Ｓ１０７でＹｅｓ）。
【００６１】
次に、ステップＳ１０９ａに示す比較処理がなされ、ＲＦタグリーダ４０により一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と、記憶部５３から読み出されたパレットＰの最大載置数とが比較される。なお、上記ステップＳ１０９ａに示す処理を実行する制御部５１および管理装置５０は、「第２比較手段」の一例に相当し得る。
【００６２】
ここで、計画通りに最大載置数の容器２０が１番目のパレットＰに載置されて搬送されていることから、読み取れたＲＦタグ３０の個数とパレットＰの最大載置数とが一致すると（Ｓ１１１ａでＹｅｓ）、ステップＳ１１６に示す搬送状況報知処理がなされる。この処理では、そのパレットＰでの搬送が正常になされている旨を示す情報が情報表示装置６０および上位機器等に対して出力されることで報知される。
【００６３】
続いて、ステップＳ１１２に示す判定処理がなされ、全パレットＰが搬送されたか否かについて判定される。この段階では１回目の搬送であるため、ステップＳ１１２にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０５からの処理が再度なされる。
【００６４】
その後、最大載置数の容器２０が載置された２番目のパレットＰを搬送しているリフト車が上記ゲートを通過することで、ＲＦタグリーダ４０により各ＲＦタグ３０が一括して読み取られると、この読み取り結果がＲＦタグリーダ４０から受信され（Ｓ１０７でＹｅｓ）、読み取れたＲＦタグ３０の個数とパレットＰの最大載置数とが一致すると（Ｓ１０９ａ，Ｓ１１１ａでＹｅｓ）、上記搬送状況報知処理（Ｓ１１６）がなされた後、ステップＳ１１２に示す判定処理がなされる。この段階では２回目の搬送であるため、ステップＳ１１２にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０５からの処理が再度なされる。
【００６５】
その後、最大載置数の容器２０が載置された３番目のパレットＰを搬送しているリフト車が上記ゲートを通過することで、ＲＦタグリーダ４０により各ＲＦタグ３０が一括して読み取られると、この読み取り結果がＲＦタグリーダ４０から受信され（Ｓ１０７でＹｅｓ）、読み取れたＲＦタグ３０の個数とパレットＰの最大載置数とが一致すると（Ｓ１０９ａ，Ｓ１１１ａでＹｅｓ）、上記搬送状況報知処理（Ｓ１１６）がなされた後、ステップＳ１１２に示す判定処理がなされる。この段階では３回目の搬送であるため、全パレットの搬送が完了したとして、ステップＳ１１２にてＹｅｓと判定される。そして、上述したステップＳ１１３の正常搬送報知処理がなされ、情報表示装置６０および上位機器等に対して正常搬送であることが報知される。
【００６６】
一方、上記ステップＳ１０５からの処理がなされる際、読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致しない場合には、ステップＳ１１１にてＮｏと判定される。そして、上述したステップＳ１１５の搬送エラー報知処理がなされ、情報表示装置６０および上位機器等に対して搬送エラーであることが報知される。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグ管理システム１０では、１つのパレットＰを使用した搬送がなされるごとに、容器２０に関するパレットＰの最大載置数とＲＦタグリーダ４０により読み取られたＲＦタグ３０の個数とが比較されてその比較結果に応じて正常搬送として報知されるか搬送エラーとして報知される。
【００６８】
これにより、搬送予定数の物品が多いために複数のパレットＰを使用して複数回に分けて搬送する場合でも、１つのパレットＰを使用した搬送がなされるごとにその搬送状況を把握することができるので、物品の搬送状況をより容易に管理することができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、最大載置数が４個となる容器２０を計３個のパレットＰを使用して３回に分けて搬送する場合について説明したが、これに限らず、本発明は、最大載置数が２個、３個または５個以上となる容器２０を複数のパレットＰを使用して複数回に分けて搬送する場合にも適用することができる。例えば、本発明は、図７に例示するような最大載置数が２０個となる容器２０を計５個のパレットＰを使用して５回に分けて搬送する場合にも適用することができる。
【００７０】
図９は、第２実施形態の変形例において管理装置５０の制御部５１で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
上述したように１つのパレットＰを使用した搬送がなされるごとに比較処理を行うことに限らず、第２実施形態の変形例として、複数回の搬送が完了した後に比較処理を行ってもよい。すなわち、図９に例示するように、全パレットＰが搬送されるまでＲＦタグリーダ４０にて読み取られた各ＲＦタグ３０の個数がカウントされ（Ｓ１０８）、全パレットＰが搬送されると（Ｓ１１２でＹｅｓ）、上記第１実施形態と同様に、読み取れたＲＦタグ３０の個数（複数回カウントされたＲＦタグ３０の個数の合計数）とパレットＰの最大載置数とが一致するか否かについて比較される（Ｓ１０９）。
【００７１】
これにより、搬送予定数の物品が多いために複数のパレットＰを使用して複数回に分けて搬送する場合でも、物品の搬送状況を容易に管理することができる。
【００７２】
上記第２実施形態およびその変形例のように複数回の搬送を前提とする搬送状況管理処理の特徴的構成は、後述する他の実施形態にも適用することができる。
【００７３】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る無線タグ管理システムについて、図１０〜図１２を用いて説明する。
本第３実施形態では、容器にそれぞれ付された識別マークを利用して搬送対象の物品に関する管理を行う点が主に上記第１実施形態と異なる。このため、第１実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】
本実施形態では、図１０および図１１に例示するように、各容器２０の外面のうちパレットＰに載置するときに一定の方向に向く側面２１の上部には、それぞれ識別マーク２２が表示されている。この識別マーク２２は、撮像した撮像画像から検出しやすい形状、例えば、星形状に形成されている。なお、側面２１は、「所定の表示面」の一例に相当し得る。
【００７５】
また、無線タグ管理システム１０は、図１０に示すように、カメラ７０を備えている。このカメラ７０は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどを主体とした公知のカメラとして構成されており、搬送される複数の容器２０の側面２１にそれぞれ表示される識別マーク２２を１度に全て撮像可能に上記ゲートに設置されており、所定の撮像範囲を撮像して生成した撮像画像を管理装置５０に出力するように構成されている。なお、カメラ７０は、「撮像手段」の一例に相当し得る。
【００７６】
このように構成されることで、本実施形態に係る無線タグ管理システム１０では、算出された搬送容器数だけでなく、カメラ７０にて撮像された撮像画像から検出された識別マーク２２の個数をも考慮することで、実際に搬送されている物品の個数をより正確に把握することができる。
【００７７】
以下、本実施形態において、管理装置５０の制御部５１にて行われる搬送状況管理処理について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
上記第１実施形態と同様に搬送予定数が取得され（図１２のＳ１０１）、搬送容器数が算出されると（Ｓ１０３）、ステップＳ１０５ａに示すタグ情報・撮像画像受信処理がなされ、ＲＦタグリーダ４０にて読み取られたＲＦタグ３０の読み取り結果を受信するための処理とカメラ７０にて撮像された撮像画像を受信するための処理とがなされる。そして、搬送予定数の物品を収容した各容器２０がパレットＰに載置され、このパレットＰを搬送しているリフト車が上記ゲートを通過することで、ＲＦタグリーダ４０により各ＲＦタグ３０が一括して読み取られるとともにカメラ７０により各容器２０に表示された識別マーク２２が１度に全て撮像されると、この読み取り結果がＲＦタグリーダ４０から受信されるとともに撮像画像がカメラ７０から受信される（Ｓ１０７ａでＹｅｓ）。
【００７８】
次に、ステップＳ１１７に示す識別マーク検出処理がなされ、カメラ７０から受信した撮像画像から各識別マーク２２が検出される。なお、上記ステップＳ１１７に示す処理を実行する制御部５１および管理装置５０は、「検出手段」の一例に相当し得る。
【００７９】
続いて、ステップＳ１０９ｂに示す比較処理にて、上記識別マーク検出処理により検出された識別マーク２２の検出個数と、ＲＦタグリーダ４０により一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と、上記搬送容器数算出処理にて算出された搬送容器数とが比較される。
【００８０】
ここで、計画通りに搬送予定数の物品が搬送されていることから、検出された識別マーク２２の検出個数と読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致すると（Ｓ１１１ｂでＹｅｓ）、ステップＳ１１３に示す正常搬送報知処理がなされる。これにより、情報表示装置６０および上位機器等に対して正常搬送であることが報知される。
【００８１】
一方、検出された識別マーク２２の検出個数と読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致しない場合にはステップＳ１１１ｂにてＮｏと判定される。そして、上述したステップＳ１１５の搬送エラー報知処理がなされ、情報表示装置６０および上位機器等に対して搬送エラーであることが報知される。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグ管理システム１０では、容器２０の側面２１には識別マーク２２が表示されており、搬送される複数の容器２０にそれぞれ表示される識別マーク２２の全てがカメラ７０により撮像されて検出される。そして、検出された識別マーク２２の検出個数と算出された容器２０の搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とが比較される。
【００８３】
このように、算出された容器２０の搬送容器数だけでなくカメラ７０により撮像されて検出された識別マーク２２の検出個数をも考慮することで、実際に搬送されている物品の個数を正確に把握しやすくなるので、物品の搬送状況に関する管理精度をより高めることができる。
【００８４】
図１３は、第３実施形態の変形例において管理装置５０の制御部５１で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
上述したようにステップＳ１０９ｂに示す比較処理にて検出された識別マーク２２の検出個数と読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致するか否かについて判定されることに限らず、第３実施形態の変形例として、搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とが一致しない場合に、検出された識別マーク２２の検出個数と搬送容器数との比較がなされてもよい。
【００８５】
すなわち、図１３に例示するように、識別マーク２２を検出した後（Ｓ１１７）、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１０９の比較処理にて、ＲＦタグリーダ４０により一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と、上記搬送容器数算出処理にて算出された搬送容器数とが比較され、両数値が一致すると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、識別マーク２２の検出個数を考慮することなく、ステップＳ１１３に示す正常搬送報知処理がなされる。
【００８６】
これに対して、一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致しない場合には（Ｓ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１９に示す比較処理にて、検出された識別マーク２２の検出個数と搬送容器数とが比較され、検出個数と搬送容器数とが一致すると（Ｓ１２１でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に示す正常搬送報知処理がなされる。一方、検出個数と搬送容器数とが一致しない場合には（Ｓ１２１でＮｏ）、ステップＳ１１５に示す搬送エラー報知処理がなされる。
【００８７】
これにより、実際に搬送予定数の物品が搬送されていることから算出された容器２０の搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とが一致するような場合にまで検出された識別マーク２２の検出個数が考慮されることもないので、不要な比較のための処理を削減することができる。
【００８８】
なお、上記第３実施形態の変形例では、ステップＳ１１７の識別マーク検出処理は、一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致しないと判定された後、すなわち、ステップＳ１１１にてＮｏと判定された後に実施されてもよい。
【００８９】
また、カメラ７０は、搬送中のパレットＰに載置された全ての容器２０の識別マーク２２を自動的に撮像するように構成されることに限らず、作業者等により携帯されて手動により各識別マーク２２を撮像するように構成されてもよい。
【００９０】
なお、識別マーク２２は、全て星形状に形成されることに限らず、例えば、矩形状や楕円状等、撮像した撮像画像から検出しやすい形状に形成されてもよいし、撮像した撮像画像から検出しやすい色彩にて形成されてもよい。また、識別マーク２２は、全て同じ情報コード（例えば、バーコードや二次元コード等）により形成されてもよい。
【００９１】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る無線タグ管理システムについて、図１４および図１５を用いて説明する。
本第４実施形態では、容器にそれぞれ付される識別マークが情報コードである点が主に上記第３実施形態と異なる。このため、第３実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００９２】
本実施形態では、図１４に例示するように、各容器２０の側面２１には表示される識別マークは、所定の情報を光学的に読み取り可能な情報コード２３として形成されている。この情報コード２３は、例えば、ＱＲコード（登録商標）であって、表示される容器２０に付されたＲＦタグ３０に記憶される固有の識別情報を含めた情報が、読み取り可能に記録されるように生成される。なお、情報コード２３は、ＱＲコードとして構成されることに限らず、例えば、バーコードとして構成されてもよいし、データマトリックスコードやマキシコードなどの他の二次元コードとして構成されてもよい。
【００９３】
そして、本実施形態では、情報コード２３の読み取り結果を利用することで、物品の搬送状況に関する管理の容易化を図る。具体的には、ＲＦタグ３０が損傷等しているために読み取れなかった容器２０に付された情報コード２３の読み取りが成功すると、その容器２０に関して正常に搬送されていると判断する。
【００９４】
以下、本実施形態において、管理装置５０の制御部５１にて行われる搬送状況管理処理について、図１５に示すフローチャートを用いて説明する。
上記第３実施形態と同様に読み取り結果がＲＦタグリーダ４０から受信されるとともに撮像画像がカメラ７０から受信されると（図１５のＳ１０７ａでＹｅｓ）、カメラ７０から受信した撮像画像から識別マークとして各情報コード２３が検出される（Ｓ１１７）。続いて、ステップＳ１０９に示す比較処理にて、ＲＦタグリーダ４０により一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と算出された搬送容器数とが比較され、両数値が一致すると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に示す正常搬送報知処理がなされる。これにより、情報表示装置６０および上位機器等に対して正常搬送であることが報知される。
【００９５】
一方、読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致しない場合には（Ｓ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１９に示す比較処理にて、検出された情報コード２３の検出個数と搬送容器数とが比較され、検出個数と搬送容器数とが一致しない場合には（Ｓ１２１でＮｏ）、ステップＳ１１５に示す搬送エラー報知処理がなされる。これにより、情報表示装置６０および上位機器等に対して搬送エラーであることが報知される。
【００９６】
これに対して、検出された情報コード２３の検出個数と搬送容器数とが一致する場合には（Ｓ１２１でＹｅｓ）、ステップＳ１２３に示すデコード処理がなされる。この処理では、撮像画像に含まれる全ての情報コード２３が公知のデコード方法に基づいてそれぞれ解読される。なお、上記ステップＳ１２３に示す処理を実行する制御部５１および管理装置５０は、「情報コード読取手段」の一例に相当し得る。
【００９７】
続いて、ステップＳ１２５に示す未読タグ特定処理がなされ、上記デコード処理により解読された識別情報と、上記タグ情報・撮像画像受信処理により受信されたＲＦタグ３０の識別情報とに基づいて、読み取れなかったＲＦタグ３０の識別情報が特定される。そして、ステップＳ１１３に示す正常搬送報知処理がなされる。このとき、情報表示装置６０および上位機器等に対して、さらに読み取れなかったＲＦタグ３０の識別情報が出力される。これにより、情報表示装置６０や上位機器等では、何らかの要因によりそのＲＦタグ３０が読み取れなかっただけで、実際には読み取れなかったＲＦタグ３０を付した容器２０が搬送されていることを認識することができる。
【００９８】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る無線タグ管理システムについて、図１６および図１７を用いて説明する。
本第５実施形態では、パレットに載置されて搬送される容器の個数を推定した結果を利用して搬送対象の物品に関する管理を行う点が主に上記第１実施形態と異なる。このため、第１実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００９９】
本実施形態では、無線タグ管理システム１０は、図１６に示すように、搬送される複数の容器２０からなる集合体２０ａの形状を測定可能な形状測定装置８０を備えている。この形状測定装置８０は、例えば、集合体２０ａに対して照射されたレーザ光の反射光を計測することで、当該集合体２０ａの３次元形状を測定する測定手段として機能するように構成されている。形状測定装置８０は、搬送されるパレットＰ上の集合体２０ａの３次元形状を測定可能に上記ゲートに設置されており、測定された集合体２０ａの３次元形状に関する形状データを管理装置５０に出力するように構成されている。
【０１００】
このように構成されることで、本実施形態に係る無線タグ管理システム１０では、形状測定装置８０にて測定された集合体２０ａの３次元形状から容器２０の個数を推定することができる。これにより、本実施形態では、算出された搬送容器数だけでなく、形状測定装置８０の測定結果に基づいて推定された容器２０の個数をも考慮することで、実際に搬送されている物品の個数をより正確に把握することができる。
【０１０１】
以下、本実施形態において、管理装置５０の制御部５１にて行われる搬送状況管理処理について、図１７に示すフローチャートを用いて説明する。
上記第１実施形態と同様に搬送予定数が取得され（図１７のＳ１０１）、搬送容器数が算出されると（Ｓ１０３）、ステップＳ１０５ｂに示すタグ情報・形状データ受信処理がなされ、ＲＦタグリーダ４０にて読み取られたＲＦタグ３０の読み取り結果を受信するための処理と形状測定装置８０にて測定された集合体２０ａの形状データを受信するための処理とがなされる。そして、搬送予定数の物品を収容した各容器２０がパレットＰに載置され、このパレットＰを搬送しているリフト車が上記ゲートを通過することで、ＲＦタグリーダ４０により各ＲＦタグ３０が一括して読み取られるとともに形状測定装置８０により各容器２０からなる集合体２０ａの３次元形状が測定されると、この読み取り結果がＲＦタグリーダ４０から受信されるとともに集合体２０ａの形状データが形状測定装置８０から受信される（Ｓ１０７ｂでＹｅｓ）。
【０１０２】
次に、ステップＳ１２７に示す搬送個数推定処理がなされ、形状測定装置８０から受信した形状データと記憶部５３に記憶される容器２０の寸法データとに基づいて、パレットＰに載置されて搬送される容器２０の個数が推定される。なお、上記ステップＳ１２７に示す処理を実行する制御部５１および管理装置５０は、「推定手段」の一例に相当し得る。
【０１０３】
続いて、ステップＳ１０９ｃに示す比較処理にて、上記搬送個数推定処理により推定された容器２０の個数と、ＲＦタグリーダ４０により一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と、上記搬送容器数算出処理にて算出された搬送容器数とが比較される。
【０１０４】
ここで、計画通りに搬送予定数の物品が搬送されていることから、推定された容器２０の個数と読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致すると（Ｓ１１１ｃでＹｅｓ）、ステップＳ１１３に示す正常搬送報知処理がなされる。これにより、情報表示装置６０および上位機器等に対して正常搬送であることが報知される。
【０１０５】
一方、推定された容器２０の個数と読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致しない場合にはステップＳ１１１ｃにてＮｏと判定される。そして、上述したステップＳ１１５の搬送エラー報知処理がなされ、情報表示装置６０および上位機器等に対して搬送エラーであることが報知される。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグ管理システム１０では、搬送される複数の容器２０からなる集合体２０ａの形状が形状測定装置８０により測定され、この形状測定装置８０による測定結果に基づいて搬送される容器２０の個数が推定される。そして、推定された容器２０の個数と算出された容器２０の搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とが比較される。
【０１０７】
このように、算出された容器２０の搬送容器数だけでなく形状測定装置８０による測定結果に基づいて推定された容器２０の個数をも考慮することで、実際に搬送されている物品の個数を正確に把握しやすくなるので、物品の搬送状況に関する管理精度をより高めることができる。
【０１０８】
図１８は、第５実施形態の変形例において管理装置５０の制御部５１で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。
上述したようにステップＳ１０９ｃに示す比較処理にて推定された容器２０の個数と読み取れたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致するか否かについて判定されることに限らず、第５実施形態の変形例として、搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とが一致しない場合に、推定された容器２０の個数と搬送容器数との比較がなされてもよい。
【０１０９】
すなわち、図１８に例示するように、形状測定装置８０から受信した形状データと容器２０の寸法データとに基づいて搬送される容器２０の個数を推定した後（Ｓ１２７）、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１０９の比較処理にて、ＲＦタグリーダ４０により一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と、上記搬送容器数算出処理にて算出された搬送容器数とが比較され、両数値が一致すると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、推定された容器２０の個数を考慮することなく、ステップＳ１１３に示す正常搬送報知処理がなされる。
【０１１０】
これに対して、一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致しない場合には（Ｓ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１９ａに示す比較処理にて、推定された容器２０の個数と搬送容器数とが比較され、推定された容器２０の個数と搬送容器数とが一致すると（Ｓ１２１ａでＹｅｓ）、ステップＳ１１３に示す正常搬送報知処理がなされる。一方、推定された容器２０の個数と搬送容器数とが一致しない場合には（Ｓ１２１ａでＮｏ）、ステップＳ１１５に示す搬送エラー報知処理がなされる。
【０１１１】
これにより、実際に搬送予定数の物品が搬送されていることから算出された容器２０の搬送容器数と読み取られたＲＦタグ３０の個数とが一致するような場合にまで形状測定装置８０の測定結果に基づいて推定された容器２０の個数が考慮されることもないので、不要な比較のための処理を削減することができる。
【０１１２】
なお、上記第５実施形態の変形例では、ステップＳ１２７の搬送個数推定処理は、一括して読み取られたＲＦタグ３０の個数と搬送容器数とが一致しないと判定された後、すなわち、ステップＳ１１１にてＮｏと判定された後に実施されてもよい。
【０１１３】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態に係る無線タグ管理システムについて、図１９を用いて説明する。
本第６実施形態では、パレットに付された無線タグを利用して当該パレットの搬送状況等を管理する点が主に上記第１実施形態，第２実施形態と異なる。このため、第１実施形態，第２実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
本実施形態に係る無線タグ管理システム１０では、図１９に示すように、搬送用のパレットＰにそれぞれＲＦタグ（無線タグ）３０ａが１つ付されている。各ＲＦタグ３０ａは、上述したＲＦタグ３０と同様に構成されており、付されたパレットＰを特定するためのシリアル番号等のパレット特定情報がそれぞれ記録されている。これにより、パレットＰを用いて搬送される各容器のＲＦタグ３０と当該パレットＰに付されるＲＦタグ３０ａとがＲＦタグリーダ４０により読み取られることで、そのＲＦタグ３０ａを付したパレットＰが搬送に利用されていることを把握することができ、パレットＰの搬送状況等を容易に管理することができる。
【０１１５】
そして、ＲＦタグリーダ４０により各ＲＦタグ３０およびＲＦタグ３０ａから読み取った情報が管理装置５０に送信されることで、管理装置５０は、読み取ったＲＦタグ３０ａから特定されるパレットＰがどの容器２０の搬送に利用されるかを把握できる。これにより、管理装置５０は、搬送対象の物品の搬送先等、すなわち、パレットＰの搬送先等を把握できるので、パレットＰの搬送状況等を容易かつ正確に管理することができる。
【０１１６】
さらに、本発明に係る無線タグ管理システム１０を入庫の際の搬送対象の物品およびパレットＰに関する管理等にも採用することで、出荷（出庫）と入庫との双方を考慮したパレットＰの管理を行うことができる。これにより、出荷先に出荷されたパレットＰをも管理できるので、広範囲に利用されやすいパレットＰであってもその搬送状況等を容易に管理することができる。
【０１１７】
特に、管理装置５０は、上位機器から取得した製品出荷リストに基づいてその搬送に必要なパレットＰの個数を算出することができる。このため、管理装置５０は、その搬送に必要なパレットＰの個数と上位機器から取得したパレットＰの在庫数とに基づいて各パレットＰの在庫状況を管理でき、その在庫状況に応じてパレットＰの補充を促すための報知を上位機器等に対して行うことができる。
【０１１８】
図２０は、第６実施形態の変形例に係る無線タグ管理システム１０の要部を示す説明図である。
上記第６実施形態の変形例として、図２０に示すように、ＲＦタグ３０ａが付されるパレットＰには、そのＲＦタグ３０ａに記憶される情報に対応する情報がコード化された情報コード２４が付されてもよい。
【０１１９】
これにより、管理装置５０では、ＲＦタグリーダ４０から受信した情報により各ＲＦタグ３０が読み取られる際にＲＦタグ３０ａが読み取られていないと、ＲＦタグ３０ａが読み取り不能な状態等であることを把握することができる。この場合には、情報表示装置６０に対してパレットＰに付された情報コード２４を読み取る指示等を表示させることができる。そして、管理装置５０では、その表示を見た作業者等により図略のコードリーダを用いて読み取られた情報コード２４の情報を情報表示装置６０から受信することで、どのパレットＰが搬送に利用されているかを把握でき、かつ、そのパレットＰに付されたＲＦタグ３０ａが読み取り不能な状態等であることを把握することができる。
【０１２０】
なお、パレットＰに付されたＲＦタグ３０ａや情報コード２４を利用して当該パレットＰの搬送状況等を管理する本実施形態の特徴的構成は、他の実施形態等にも適用することができる。
【０１２１】
［他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明に係る無線タグ管理システム１０は、搬送予定数の物品がトラックまで搬送されたか否かを管理するシステムとして構成されることに限らず、例えば、入庫の際の入庫予定数の物品がトラック等から搬送されたか否かを管理するシステムとして構成されてもよい。この場合、上述した外部から取得した情報は、例えば、納入計画が記録されたデータベースを備えるサーバ等の上位機器から取得した納入明細書等に含まれる情報である。また、本発明に係る無線タグ管理システム１０は、例えば、工程間等を予定数の物品が搬送されたか否かを管理するシステムとして構成されてもよい。
【０１２２】
（２）上記各実施形態では、搬送される全ての容器２０が最大収容数の物品を収容して搬送される場合について説明したが、これに限らず、搬送に使用する最後の容器２０には最大収容数未満の物品が収容されて搬送されてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１０…無線タグ管理システム
２０…容器
２２…識別マーク
３０，３０ａ…ＲＦタグ（無線タグ）
４０…ＲＦタグリーダ（読取手段）
５０…管理装置（算出手段，比較手段，報知手段，取得手段，第２比較手段，検出手段，推定手段）
６０…情報表示装置（報知手段，表示手段）
７０…カメラ（撮像手段）
８０…形状測定装置（測定手段）
Ｐ…パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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