(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１平坦原稿保持位置または第１屈曲原稿保持位置に配置されるように、第１載置台回転軸を中心に回転可能に本体部に支持される第１載置台と、
第２平坦原稿保持位置または第２屈曲原稿保持位置に配置されるように、前記第１載置台回転軸に平行である第２載置台回転軸を中心に回転可能に前記本体部に支持される第２載置台と、
複数の位置の各々に配置されるように、前記第１載置台回転軸に平行である方向に併進可能に前記本体部に支持されるキャリア部と、
第１平坦原稿読取位置または第１屈曲原稿読取位置に配置されるように、前記第２載置台回転軸に平行である第１読取部回転軸を中心に回転可能に前記キャリア部に支持される第１読取部と、
第２平坦原稿読取位置または第２屈曲原稿読取位置に配置されるように、前記第１載置台回転軸に平行である第２読取部回転軸を中心に回転可能に前記キャリア部に支持される第２読取部と、
前記第１読取部回転軸の方向を調整する第１回転軸調整部と、
前記第２読取部回転軸の方向を調整する第２回転軸調整部とを備え、
前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像する
画像読取装置。
【請求項２】
第１平坦原稿保持位置または第１屈曲原稿保持位置に配置されるように、回転可能に本体部に支持される第１載置台と、
第２平坦原稿保持位置または第２屈曲原稿保持位置に配置されるように、回転可能に前記本体部に支持される第２載置台と、
複数の位置の各々に配置されるように、併進可能に前記本体部に支持されるキャリア部と、
第１平坦原稿読取位置または第１屈曲原稿読取位置に配置されるように、回転可能に前記キャリア部に支持される第１読取部と、
第２平坦原稿読取位置または第２屈曲原稿読取位置に配置されるように、回転可能に前記キャリア部に支持される第２読取部と、
前記第１載置台が配置される第１位置と、前記第２載置台が配置される第２位置とを検出するセンサと、
前記第１読取部と前記第２読取部とを回転させる駆動部と、
制御部とを備え、
前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記制御部は、
前記第１載置台が前記第１平坦原稿保持位置に配置され、前記第２載置台が前記第２平坦原稿保持位置に配置されるときに、前記第１読取部が前記第１平坦原稿読取位置に配置され、前記第２読取部が前記第２平坦原稿読取位置に配置されるように、前記駆動部を制御し、
前記制御部は、前記第１載置台が前記第１屈曲原稿保持位置に配置され、前記第２載置台が前記第２屈曲原稿保持位置に配置されるときに、前記第１読取部が前記第１屈曲原稿読取位置に配置され、前記第２読取部が前記第２屈曲原稿読取位置に配置されるように、前記駆動部を制御する
画像読取装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記第１読取部と前記第２読取部との間に配置される
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１読取部により撮像された第１画像と前記第２読取部により撮像された第２画像とを合成することにより合成画像を作成する画像処理部
をさらに備える請求項２または請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記センサは、
前記第１載置台と前記第２載置台とに載置される読取対象原稿のうちの互い異なる複数の位置に向けて光を複数のタイミングにそれぞれ照射する光源と、
前記読取対象原稿が写る複数の画像を前記複数のタイミングにそれぞれ撮像するカメラとを有し、
前記制御部は、前記複数の画像に基づいて算出された３次元形状に基づいて前記第１画像と前記第２画像とを合成し、さらに、前記複数の画像のうちの１つの画像に基づいて前記第１位置と前記第２位置とを算出する
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
第１平坦原稿保持位置または第１屈曲原稿保持位置に配置されるように、回転可能に本体部に支持される第１載置台と、
第２平坦原稿保持位置または第２屈曲原稿保持位置に配置されるように、回転可能に前記本体部に支持される第２載置台と、
複数の位置の各々に配置されるように、併進可能に前記本体部に支持されるキャリア部と、
第１平坦原稿読取位置または第１屈曲原稿読取位置に配置されるように、回転可能に前記キャリア部に支持される第１読取部と、
第２平坦原稿読取位置または第２屈曲原稿読取位置に配置されるように、回転可能に前記キャリア部に支持される第２読取部と、
フラットプレッサと、
Ｖ字プレッサと、
密着位置または退避位置に配置されるように、移動可能に前記本体部に支持されるプレッサキャリアと、
前記フラットプレッサまたは前記Ｖ字プレッサを前記プレッサキャリアに取り付ける取付部とを備え、
前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記フラットプレッサは、前記フラットプレッサが前記プレッサキャリアに取り付けられる場合で、前記第１載置台が前記第１平坦原稿保持位置に配置され、前記第２載置台が前記第２平坦原稿保持位置に配置されるときに、前記プレッサキャリアが前記密着位置に配置されることにより、前記第１載置台に載置される原稿と前記第２載置台に載置される原稿とに接触し、前記プレッサキャリアが前記退避位置に配置されることにより、前記第１載置台に載置される原稿と前記第２載置台に載置される原稿とから離れ、
前記Ｖ字プレッサは、
前記Ｖ字プレッサが前記プレッサキャリアに取り付けられている場合で、前記第１載置台が前記第１屈曲原稿保持位置に配置されるときに、前記プレッサキャリアが前記密着位置に配置されることにより、前記第１載置台に載置される原稿に接触し、前記プレッサキャリアが前記退避位置に配置されることにより、前記第１載置台に載置される原稿から離れる第１部分と、
前記Ｖ字プレッサが前記プレッサキャリアに取り付けられている場合で、前記第２載置台が前記第２屈曲原稿保持位置に配置されるときに、前記プレッサキャリアが前記密着位置に配置されることにより、前記第２載置台に載置される原稿に接触し、前記プレッサキャリアが前記退避位置に配置されることにより、前記第２載置台に載置される原稿から離れる第２部分とを有し、
前記第１読取部と前記第２読取部とは、前記フラットプレッサまたは前記Ｖ字プレッサの一方が前記プレッサキャリアに取り付けられているときに、前記一方を透過した光を用いて、前記第１載置台に載置される原稿の画像と、前記第２載置台に載置される原稿の画像とを撮像する
画像読取装置。
【請求項７】
第１平坦原稿保持位置または第１屈曲原稿保持位置に配置されるように、回転可能に本体部に支持される第１載置台と、
第２平坦原稿保持位置または第２屈曲原稿保持位置に配置されるように、回転可能に前記本体部に支持される第２載置台と、
複数の位置の各々に配置されるように、併進可能に前記本体部に支持されるキャリア部と、
前記キャリア部を案内するキャリア軸と、
前記キャリア軸が配置される位置を調整するキャリア軸調整部と、
第１平坦原稿読取位置または第１屈曲原稿読取位置に配置されるように、回転可能に前記キャリア部に支持される第１読取部と、
第２平坦原稿読取位置または第２屈曲原稿読取位置に配置されるように、回転可能に前記キャリア部に支持される第２読取部とを備え、
前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像する
画像読取装置。
【請求項８】
第１平坦原稿保持位置または第１屈曲原稿保持位置に配置されるように、回転可能に本体部に支持される第１載置台と、
第２平坦原稿保持位置または第２屈曲原稿保持位置に配置されるように、回転可能に前記本体部に支持される第２載置台と、
複数の位置の各々に配置されるように、併進可能に前記本体部に支持されるキャリア部と、
第１平坦原稿読取位置または第１屈曲原稿読取位置に配置されるように、回転可能に前記キャリア部に支持される第１読取部と、
第２平坦原稿読取位置または第２屈曲原稿読取位置に配置されるように、回転可能に前記キャリア部に支持される第２読取部とを備え、
前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像し、
前記第１読取部は、前記キャリア部が前記複数の位置のうちのいずれか１つの位置に配置される場合で、前記第１読取部が前記第１平坦原稿保持位置に配置されるときに、読取光軸平面に沿って進行する光を用いて画像を撮像し、
前記第２読取部は、前記キャリア部が前記１つの位置に配置される場合で、前記第２読取部が前記第２平坦原稿保持位置に配置されるときに、前記読取光軸平面に沿って進行する光を用いて画像を撮像し、
前記読取光軸平面は、
前記第１載置台が前記第１平坦原稿保持位置に配置されるときに、前記第１載置台に載置される原稿の読取面が沿う読取平面の法線に対して傾斜し、
前記第２載置台が前記第２平坦原稿保持位置に配置されるときに、前記第２載置台に載置される原稿の読取面が沿う読取平面の法線に対して傾斜している
画像読取装置。
【請求項９】
前記第１読取部は、第１読取部回転軸を中心に回転可能に前記キャリア部に支持され、
前記第２読取部は、第２読取部回転軸を中心に回転可能に前記キャリア部に支持され、
前記第１載置台は、第１載置台回転軸を中心に回転可能に前記本体部に支持され、
前記第２載置台は、第２載置台回転軸を中心に回転可能に前記本体部に支持され、
前記第１読取部回転軸は、前記第２載置台回転軸に平行であり、
前記第２読取部回転軸は、前記第１載置台回転軸に平行である
請求項２から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記第１載置台回転軸は、前記第２載置台回転軸に平行であり、
前記キャリア部は、前記第１載置台回転軸に平行である方向に併進可能に前記本体部に支持される
請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記第１読取部により撮像された第１画像と前記第２読取部により撮像された第２画像とを合成することにより合成画像を作成する画像処理部
をさらに備える請求項１、６、７、８、９、１０のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
綴じ媒体を分離せずに、綴じ媒体をめくりながら、綴じ媒体の画像を読み取ることができるオーバヘッド型の画像読取装置が知られている。このような画像読取装置としては、綴じ媒体を平坦に、または、屈曲した状態に開き、見開きの右側のページと左側のページとを２つの画像読取部によりそれぞれ撮像する装置（特許文献１〜２参照）が例示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０２４３４８号
【特許文献２】特開平０９−２９４１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような画像読取装置は、２つの画像読取部が個別に撮影することにより、右側のページの画像と左側のページの画像との写り方が異なるという問題がある。【０００５】
開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、原稿の画像を高画質で読み取る画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の態様では、画像読取装置は、第１平坦原稿保持位置または第１屈曲原稿保持位置に配置されるように、第１載置台回転軸を中心に回転可能に本体部に支持される第１載置台と、第２平坦原稿保持位置または第２屈曲原稿保持位置に配置されるように、前記第１載置台回転軸に平行である第２載置台回転軸を中心に回転可能に前記本体部に支持される第２載置台と、複数の位置の各々に配置されるように、前記第１載置台回転軸に平行である方向に併進可能に前記本体部に支持されるキャリア部と、第１平坦原稿読取位置または第１屈曲原稿読取位置に配置されるように、前記第２載置台回転軸に平行である第１読取部回転軸を中心に回転可能に前記キャリア部に支持される第１読取部と、第２平坦原稿読取位置または第２屈曲原稿読取位置に配置されるように、前記第１載置台回転軸に平行である第２読取部回転軸を中心に回転可能に前記キャリア部に支持される第２読取部と、前記第１読取部回転軸の方向を調整する第１回転軸調整部と、前記第２読取部回転軸の方向を調整する第２回転軸調整部とを備えている。前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像する。前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２平坦原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２平坦原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像する。前記第１読取部は、前記第１読取部が前記第１屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第２載置台が前記第２屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第２載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像する。前記第２読取部は、前記第２読取部が前記第２屈曲原稿読取位置に配置されている場合で、前記第１載置台が前記第１屈曲原稿保持位置に配置されているときに、前記第１載置台に載置される原稿のうちの前記キャリア部が配置される位置に対応する領域の画像を撮像する。
【発明の効果】
【０００７】
開示の画像読取装置は、原稿の画像を高画質で読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例の画像読取装置を示す側面図である。
【図２】図２は、実施例の画像読取装置を示す正面図である。
【図３】図３は、実施例の画像読取装置を示す斜視図である。
【図４】図４は、右側載置台がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例の画像読取装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、右側載置台がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例の画像読取装置を示す正面図である。
【図６】図６は、右側載置台がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例の画像読取装置を示す側面図である。
【図７】図７は、読取部を示す断面図である。
【図８】図８は、キャリアが読取開始位置に配置されるときの実施例の画像読取装置を示す側面図である。
【図９】図９は、キャリアが読取終了位置に配置されるときの実施例の画像読取装置を示す側面図である。
【図１０】図１０は、キャリアが読取開始位置に配置されるときの読取部の一部を示す縦断面図である。
【図１１】図１１は、読取部の一部を示す横断面図である。
【図１２】図１２は、キャリアが読取終了位置に配置されるときの読取部の一部を示す縦断面図である。
【図１３】図１３は、読取部を示す正面図である。
【図１４】図１４は、右側光学ユニットがＶ字原稿左側読取位置に配置され、左側光学ユニットがＶ字原稿右側読取位置に配置されているときの読取部を示す正面図である。
【図１５】図１５は、右側光学ユニットを示す縦断面図である。
【図１６】図１６は、画像読取部の読取光軸平面と第１照明部の第１照明光軸平面と第２照明部の第２照明光軸平面とを示す斜視図である。
【図１７】図１７は、右側光学ユニットを示す横断面図である。
【図１８】図１８は、右側光学ユニットの画像読取部と右側載置台との位置関係を示す側面図である。
【図１９】図１９は、実施例の画像読取装置を示す側面図である。
【図２０】図２０は、読取部を示す側面図である。
【図２１】図２１は、３次元検出センサにより読取面の３次元形状が検出される原稿を示す斜視図である。
【図２２】図２２は、プレッサ部を示す正面図である。
【図２３】図２３は、プレッサ部を示す側面図である。
【図２４】図２４は、Ｖ字プレッサがプレッサキャリアに取り付けられたプレッサ部を示す正面図である。
【図２５】図２５は、Ｖ字プレッサがプレッサキャリアに取り付けられたプレッサ部を示す側面図である。
【図２６】図２６は、右側光学ユニットを作製するときに利用される光学ユニット調整ジグを示す斜視図である。
【図２７】図２７は、光学ユニット固定部を示す斜視図である。
【図２８】図２８は、キャリアを作製するときに利用されるキャリア調整ジグを示す斜視図である。
【図２９】図２９は、キャリア調整ジグに取り付けられたキャリアを示す背面図である。
【図３０】図３０は、キャリアが取り付けられたキャリア調整ジグを示す正面図である。
【図３１】図３１は、キャリア調整ジグを示す側面図である。
【図３２】図３２は、実施例の画像読取装置を示すブロック図である。
【図３３】図３３は、画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図３４】図３４は、比較例の画像読取装置の光学ユニットを示す側面図である。
【図３５】図３５は、読取角度の変化に対するＣＴＦ（Ｃｏｎｔｒａｓｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の変化を示すＣＴＦ特性を示すグラフである。
【図３６】図３６は、黒光沢紙における照明照射角度と画像階調値との関係を示すグラフである。
【図３７】図３７は、黒上質紙における照明照射角度と画像階調値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願が開示する実施形態にかかる画像読取装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１０】
［実施例の画像読取装置］
図１は、実施例の画像読取装置１を示す側面図である。画像読取装置１は、図１に示されているように、原稿台２と読取部３と読取部保持部５とプレッサ部６とを備えている。原稿台２は、画像読取装置１が設置される設置面７に載置される。読取部３は、原稿台２の概ね上方に配置されている。【００１１】
図２は、実施例の画像読取装置１を示す正面図である。読取部保持部５は、図２に示されているように、右側保持部１１と左側保持部１２とを備えている。右側保持部１１は、帯状に形成され、中空に形成されている。右側保持部１１は、一端が原稿台２の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。左側保持部１２は、帯状に形成され、中空に形成されている。左側保持部１２は、一端が原稿台２の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。このとき、読取部保持部５は、読取部３が原稿台２の概ね上方に配置されるように、右側保持部１１と左側保持部１２とを介して読取部３を保持している。【００１２】
図３は、実施例の画像読取装置１を示す斜視図である。原稿台２は、図３に示されているように、原稿台本体部１４と右側載置台１５と左側載置台１６とを備えている。原稿台本体部１４は、箱状に形成され、図示されていない格納空間が内部に形成されている。原稿台本体部１４は、設置面７に載置されている。右側載置台１５は、板状に形成され、右側載置面１７が形成されている。右側載置面１７は、平坦に形成されている。右側載置台１５は、フラット原稿右側保持位置またはＶ字原稿右側保持位置に配置されるように、右側載置台回転軸１８を中心に回転可能に原稿台本体部１４に支持されている。右側載置台回転軸１８は、右側載置面１７に平行であり、原稿台本体部１４が設置面７に載置されるときに、設置面７に平行である。右側載置面１７は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、設置面７に平行になる。【００１３】
左側載置台１６は、板状に形成され、左側載置面１９が形成されている。左側載置面１９は、平坦に形成されている。左側載置台１６は、フラット原稿左側保持位置またはＶ字原稿左側保持位置に配置されるように、左側載置台回転軸２０を中心に回転可能に原稿台本体部１４に支持されている。左側載置台回転軸２０は、左側載置面１９に平行であり、右側載置台回転軸１８に平行である。左側載置面１９は、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、設置面７に平行になる。右側載置面１７と左側載置面１９とは、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置され、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されるときに、設置面７に平行である同一平面に概ね沿っている。【００１４】
図４は、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例の画像読取装置１を示す斜視図である。右側載置面１７は、図４に示されているように、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、設置面７に対して傾斜している平面に沿っている。このとき、右側載置面１７は、右側載置面１７のうちの左側載置台１６から遠い側の端が、右側載置面１７のうちの左側載置台１６に近い側の端より設置面７から遠くなるように、設置面７に対して傾斜している。右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、右側載置面１７と設置面７とがなす角は、概ね３０度である。左側載置面１９は、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側載置面１９のうちの右側載置台１５から遠い側の端が左側載置面１９のうちの右側載置台１５に近い側の端より設置面７から遠くなるように、設置面７に対して傾斜している。左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側載置面１９と設置面７とがなす角は、概ね３０度である。【００１５】
図５は、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例の画像読取装置１を示す正面図である。原稿台２は、図５に示されているように、右側載置台ストッパ２１と左側載置台ストッパ２２とをさらに備えている。右側載置台ストッパ２１は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置またはＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、右側載置台回転軸１８を中心に右側載置台１５が回転しないように、右側載置台１５を原稿台本体部１４に固定する。右側載置台ストッパ２１は、さらに、ユーザの操作により、右側載置台回転軸１８を中心に右側載置台１５が回転するように、右側載置台１５が原稿台本体部１４に固定されることを解除する。左側載置台ストッパ２２は、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置またはＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側載置台回転軸２０を中心に左側載置台１６が回転しないように、左側載置台１６を原稿台本体部１４に固定する。左側載置台ストッパ２２は、さらに、ユーザの操作により、左側載置台回転軸２０を中心に左側載置台１６が回転するように、左側載置台１６が原稿台本体部１４に固定されることを解除する。【００１６】
図６は、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例の画像読取装置１を示す側面図である。読取部保持部５は、図６に示されているように、右側載置台１５と左側載置台１６とが右側保持部１１と左側保持部１２との間に配置されないように、右側載置台１５と左側載置台１６との一方の側に配置されている。すなわち、右側保持部１１は、右側載置台１５の右側載置面１７より奥側（図６で右側）に配置されている。右側保持部１１は、一端が原稿台本体部１４のうちの右側載置台１５より奥側の部分に固定されている。左側保持部１２は、右側保持部１１と同様にして、左側載置台１６の左側載置面１９より奥側に配置され、一端が原稿台本体部１４のうちの左側載置台１６より奥側の部分に固定されている。すなわち、右側載置面１７と左側載置面１９とが配置される領域は、読取部保持部５が配置される領域に対して、１つの平面２３で隔てることができる。【００１７】
図７は、読取部３を示す断面図である。読取部３は、図７に示されているように、右側キャリアカバー３１と右側キャリア軸３２と左側キャリアカバー３３と左側キャリア軸３４とキャリア３５と天板３６とを備えている。右側キャリアカバー３１は、読取部３の外殻のうちの右側保持部１１の側の一部を形成している。右側キャリアカバー３１は、右側保持部１１のうちの原稿台本体部１４に固定されている一端の反対側の他端に固定されている。右側キャリア軸３２は、円柱状の棒に形成されている。右側キャリア軸３２は、右側載置台回転軸１８に平行である直線に沿うように、右側キャリアカバー３１の内部に配置されている。【００１８】
左側キャリアカバー３３は、読取部３の外殻のうちの左側保持部１２の側の一部を形成している。左側キャリアカバー３３は、左側保持部１２のうちの原稿台本体部１４に固定されている一端の反対側の他端に固定されている。左側キャリア軸３４は、円柱状の棒に形成されている。左側キャリア軸３４は、右側キャリア軸３２が沿う直線に平行である他の直線に沿うように、左側キャリアカバー３３の内部に配置されている。【００１９】
キャリア３５は、キャリア筐体３７と右側スライダ３８と左側スライダ３９とを備えている。キャリア筐体３７は、概ね箱状に形成され、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４との間に配置されている。右側スライダ３８は、キャリア筐体３７のうちの右側キャリア軸３２の側の一端に固定されている。右側スライダ３８は、右側キャリア軸３２の一部を囲み、右側キャリア軸３２に案内されることにより、右側キャリア軸３２に沿って平行移動する。左側スライダ３９は、キャリア筐体３７のうちの左側キャリア軸３４の側の一端に固定され、すなわち、キャリア筐体３７のうちの右側スライダ３８が固定されている一端の反対側の他端に固定されている。左側スライダ３９は、左側キャリア軸３４に載置され、左側キャリア軸３４に案内されることにより、左側キャリア軸３４に沿って平行移動する。キャリア筐体３７は、右側スライダ３８が右側キャリア軸３２に案内され、左側スライダ３９が左側キャリア軸３４に案内されることにより、右側キャリアカバー３１と左側キャリアカバー３３とに対して平行移動する。すなわち、キャリア３５は、読取開始位置または読取終了位置に配置されるように、移動可能に原稿台２に支持されている。このとき、キャリア３５が平行移動する方向は、右側載置台１５に載置される原稿のうちの読取部３に対向する読取面に沿う読取平面に平行であり、左側載置台１６に載置される原稿のうちの読取部３に対向する読取面に沿う読取平面に平行である。【００２０】
天板３６は、可視光が透過する材料から形成され、概ね板状に形成されている。天板３６は、キャリア３５が移動する領域の上部を覆うように、右側キャリアカバー３１と左側キャリアカバー３３との間に配置され、読取部３の外殻の一部を形成している。天板３６は、右側キャリアカバー３１と左側キャリアカバー３３とに支持されている。【００２１】
図８は、キャリア３５が読取開始位置に配置されるときの実施例の画像読取装置１を示す側面図である。キャリア３５は、奥側に平行移動することにより、図８に示されているように、読取開始位置に配置される。図９は、キャリア３５が読取終了位置に配置されるときの実施例の画像読取装置１を示す側面図である。キャリア３５は、手前側に平行移動することにより、図９に示されているように、読取終了位置に配置される。【００２２】
図１０は、キャリア３５が読取開始位置に配置されるときの読取部３の一部を示す縦断面図である。読取部３は、図１０に示されているように、左側キャリア軸調整部４１と手前側滑車４２と奥側滑車４３とベルト４４とキャリア駆動部４５とフレキシブルケーブル部分４６とをさらに備えている。左側キャリア軸調整部４１は、左側キャリアカバー３３のうちの手前側に配置されている。左側キャリア軸３４の手前側の一端は、左側キャリア軸調整部４１に固定されている。左側キャリア軸３４の奥側の一端は、左側キャリアカバー３３に固定されている。このため、左側キャリア軸３４は、左側キャリア軸調整部４１が左側キャリアカバー３３に対して移動することにより、向きが変更される。左側キャリア軸調整部４１は、図示されていない締結部材を介して左側キャリアカバー３３に固定されている。締結部材としては、たとえば、ボルトとナットが例示される。すなわち、左側キャリア軸３４の手前側の一端は、左側キャリア軸調整部４１を介して左側キャリアカバー３３に間接的に固定されている。【００２３】
手前側滑車４２は、左側キャリアカバー３３の内部のうちの左側キャリア軸３４の手前側の端の近傍に配置されている。奥側滑車４３は、左側キャリアカバー３３の内部のうちの左側キャリア軸３４の奥側の端の近傍に配置されている。ベルト４４は、ループ状の帯から形成されている。ベルト４４は、左側キャリアカバー３３の内部に配置され、手前側滑車４２と奥側滑車４３とに架け渡されている。ベルト４４は、さらに、一部が左側スライダ３９に接合されている。【００２４】
キャリア駆動部４５は、たとえば、モータから形成されている。キャリア駆動部４５は、手前側滑車４２と奥側滑車４３とが回転するように、ベルト４４を移動させる。キャリア３５は、左側スライダ３９がベルト４４に接合されていることにより、ベルト４４が移動するときに、原稿台２に対して平行移動する。すなわち、キャリア駆動部４５は、ベルト４４を移動させることにより、キャリア３５を右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とに沿って平行移動させる。キャリア駆動部４５は、さらに、キャリア３５が配置される位置を検出する。【００２５】
フレキシブルケーブル部分４６は、薄い帯状に形成され、屈曲可能に形成されている。フレキシブルケーブル部分４６は、一端がキャリア３５に固定され、他端が左側キャリアカバー３３に固定されている。図１１は、読取部３の一部を示す横断面図である。フレキシブルケーブル部分４６は、図１１に示されているように、左側キャリアカバー３３の内部のうちの左側キャリア軸３４とベルト４４との下部に配置されている。すなわち、左側キャリアカバー３３は、左側キャリア軸３４と手前側滑車４２と奥側滑車４３とベルト４４とフレキシブルケーブル部分４６とを覆っている。フレキシブルケーブル部分４６は、情報機器を情報伝達可能に接続することに利用される。【００２６】
図１２は、キャリア３５が読取終了位置に配置されるときの読取部３の一部を示す縦断面図である。フレキシブルケーブル部分４６は、図１２に示されているように、キャリア３５が読取終了位置に配置されるときに、キャリア３５が読取開始位置に配置されるときの形状と異なる他の形状に形成されている。すなわち、フレキシブルケーブル部分４６は、キャリア３５が原稿台２に対して移動することにより変形する。【００２７】
読取部３は、図示されていない右側キャリア軸調整部をさらに備えている。右側キャリア軸調整部は、左側キャリア軸調整部４１と同様にして、右側キャリアカバー３１に取り付けられている。すなわち、右側キャリア軸調整部は、右側キャリアカバー３１のうちの手前側に配置されている。右側キャリア軸３２の手前側の一端は、右側キャリア軸調整部に固定されている。右側キャリア軸３２の奥側の一端は、右側キャリアカバー３１に固定されている。このため、右側キャリア軸３２は、右側キャリア軸調整部が右側キャリアカバー３１に対して移動することにより、向きが変更する。右側キャリア軸調整部は、図示されていない締結部材を介して右側キャリアカバー３１に固定されている。締結部材としては、たとえば、ボルトとナットが例示される。すなわち、右側キャリア軸３２の手前側の一端は、右側キャリア軸調整部を介して右側キャリアカバー３１に間接的に固定されている。【００２８】
図１３は、読取部３を示す正面図である。キャリア３５は、図１３に示されているように、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２と光学ユニット駆動部５３とを備えている。右側光学ユニット５１は、キャリア筐体３７の内部のうちの右側保持部１１の側の領域に配置されている。右側光学ユニット５１は、フラット原稿右側読取位置またはＶ字原稿左側読取位置に配置されるように、右側光学ユニット回転軸５４を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。右側光学ユニット回転軸５４は、左側載置台回転軸２０に平行である。右側光学ユニット５１は、フラット原稿右側読取位置に配置されるときに、図１３に示されているように、右側載置台１５の方を向いている。右側光学ユニット５１が向いている方向５６は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置される場合で、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、右側載置台１５の右側載置面１７に垂直である。【００２９】
左側光学ユニット５２は、キャリア筐体３７の内部のうちの左側保持部１２の側の領域に配置されている。左側光学ユニット５２は、フラット原稿左側読取位置またはＶ字原稿右側読取位置に配置されるように、左側光学ユニット回転軸５５を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。左側光学ユニット回転軸５５は、右側載置台回転軸１８に平行である。左側光学ユニット５２は、フラット原稿左側読取位置に配置されるときに、左側載置台１６の方を向いている。左側光学ユニット５２が向いている方向５７は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置される場合で、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、左側載置台１６の左側載置面１９に垂直である。【００３０】
光学ユニット駆動部５３は、たとえば、モータから形成されている。光学ユニット駆動部５３は、キャリア筐体３７の内部のうちの概ね中央に配置され、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２との間に配置されている。光学ユニット駆動部５３は、右側光学ユニット回転軸５４を中心に右側光学ユニット５１を回転させ、左側光学ユニット回転軸５５を中心に左側光学ユニット５２を回転させる。光学ユニット駆動部５３は、さらに、右側光学ユニット５１が配置されている位置を検出し、左側光学ユニット５２が配置されている位置を検出する。【００３１】
図１４は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置され、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されているときの読取部３を示す正面図である。右側光学ユニット５１は、Ｖ字原稿左側読取位置に配置されるときに、左側載置台１６の方を向いている。右側光学ユニット５１が向いている方向５８は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置される場合で、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、左側載置台１６の左側載置面１９に垂直である。左側光学ユニット５２は、Ｖ字原稿右側読取位置に配置されるときに、右側載置台１５の方を向いている。左側光学ユニット５２が向いている方向５９は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置される場合で、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、右側載置台１５の右側載置面１７に垂直である。【００３２】
図１５は、右側光学ユニット５１を示す縦断面図である。右側光学ユニット５１は、図１５に示されているように、光学ユニット筐体６１と画像読取部６２とレンズ６３とピント調整部６４と第１照明部６５と第２照明部６６とを備えている。光学ユニット筐体６１は、概ね直方体に形成され、内部に格納空間が形成されている。画像読取部６２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）から形成されている。画像読取部６２は、光学ユニット筐体６１の内部に配置され、図示されていない締結部材により光学ユニット筐体６１に固定されている。レンズ６３は、光学ユニット筐体６１の内部に配置され、画像読取部６２が向けられている領域に配置されている。レンズ６３は、画像読取部６２に接近したり画像読取部６２から遠ざかったりすることができるように、移動可能に光学ユニット筐体６１に支持されている。このとき、画像読取部６２は、レンズ６３を透過する光を用いて、画像読取部６２が向けられる領域に配置される被写体が写る画像を撮像する。ピント調整部６４は、光学ユニット筐体６１の内部に配置され、レンズ６３を画像読取部６２に接近させたり、レンズ６３を画像読取部６２から遠ざけたりする。画像読取部６２が被写体の画像を撮像するときのピントは、ピント調整部６４によりレンズ６３が移動することにより、調節される。【００３３】
第１照明部６５は、光学ユニット筐体６１の内部に配置され、図示されていない締結部材により光学ユニット筐体６１に固定されている。第１照明部６５は、光学ユニット筐体６１に対して固定されることにより、光学ユニット筐体６１を介して画像読取部６２に固定されている。第２照明部６６は、光学ユニット筐体６１の内部に配置され、第１照明部６５と第２照明部６６との間に画像読取部６２が配置されるように、配置されている。第２照明部６６は、図示されていない締結部材により光学ユニット筐体６１に固定されている。第２照明部６６は、光学ユニット筐体６１に固定されることにより、光学ユニット筐体６１を介して画像読取部６２に対して固定されている。【００３４】
図１６は、画像読取部６２の読取光軸平面６７と第１照明部６５の第１照明光軸平面６８と第２照明部６６の第２照明光軸平面６９とを示す斜視図である。画像読取部６２は、図１６に示されているように、読取光軸平面６７に沿って進行する光を用いて被写体の画像を撮像するように配置され、すなわち、被写体の表面のうちの読取光軸平面６７に交差する読取ライン領域７０の画像を撮像する。第１照明部６５は、第１照明光軸平面６８に沿って進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７０を照明する。第２照明部６６は、第２照明光軸平面６９に沿って進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７０を照明する。読取光軸平面６７と第１照明光軸平面６８と第２照明光軸平面６９とは、互いに重なっている。すなわち、第１照明部６５は、読取光軸平面６７に沿って進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７０を照明する。第２照明部６６は、読取光軸平面６７に沿って進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７０を照明する。【００３５】
図１７は、右側光学ユニット５１を示す横断面図である。光学ユニット筐体６１は、図１７に示されているように、手前側突起７１と奥側突起７２とが形成されている。手前側突起７１は、光学ユニット筐体６１のうちの手前側の部材から手前側に突出している。手前側突起７１は、キャリア筐体３７に回転可能に支持されている。奥側突起７２は、光学ユニット筐体６１のうちの奥側の部材から奥側に突出している。奥側突起７２は、キャリア筐体３７に回転可能に支持されている。光学ユニット筐体６１は、手前側突起７１と奥側突起７２とがキャリア筐体３７に回転可能に支持されることにより、右側光学ユニット回転軸５４を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。すなわち、手前側突起７１と奥側突起７２とを結ぶ直線は、右側光学ユニット回転軸５４に一致している。画像読取部６２は、読取光軸平面６７が右側光学ユニット回転軸５４と垂直にならないように配置され、読取光軸平面６７が光学ユニット筐体６１に対して所定の位置に配置されるように、光学ユニット筐体６１に固定されている。【００３６】
図１８は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２と右側載置台１５との位置関係を示す側面図である。右側光学ユニット５１の画像読取部６２は、読取光軸平面６７が右側光学ユニット回転軸５４と垂直でないことにより、図１８に示されているように、読取光軸平面６７が右側載置面１７の法線７３に対して傾斜している。すなわち、右側光学ユニット５１の画像読取部６２は、法線７３と読取光軸平面６７とがなす読取角度７４が０度にならないように配置され、光学ユニット筐体６１に固定されている。詳細には、右側光学ユニット５１は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されている場合で、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されているときに、読取角度７４が２０度になるように、形成されている。右側光学ユニット５１は、さらに、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されている場合で、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されているときに、読取角度７４が２０度になるように、形成されている。【００３７】
左側光学ユニット５２は、右側光学ユニット５１と同様にして、形成されている。すなわち、左側光学ユニット５２は、光学ユニット筐体６１と画像読取部６２とレンズ６３とピント調整部６４と第１照明部６５と第２照明部６６とを備えている。左側光学ユニット５２は、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されている場合で、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されているときに、読取角度７４が２０度になるように、形成されている。左側光学ユニット５２は、さらに、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されている場合で、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されているときに、読取角度７４が２０度になるように、形成されている。【００３８】
図１９は、実施例の画像読取装置１を示す側面図である。右側光学ユニット５１または左側光学ユニット５２の読取光軸平面６７は、図１９に示されているように、キャリア３５が読取開始位置に配置されるときに、右側載置台１５または左側載置台１６のうちの奥側の端に交差する。右側光学ユニット５１または左側光学ユニット５２の読取光軸平面６７は、キャリア３５が読取終了位置に配置されるときに、右側載置台１５または左側載置台１６のうちの手前側の端に交差する。【００３９】
キャリア３５は、読取光軸平面６７が右側載置面１７の法線と左側載置台１６の法線とに傾斜していることにより、読取終了位置に配置されるときに、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置されないで、原稿台２のうちの手前側の端の上部より奥側に配置される。すなわち、キャリア３５は、読取開始位置と読取終了位置との間を移動するときに、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置されることがない。読取部３の外殻と右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とは、キャリア３５が原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置されないことにより、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置される必要がない。ユーザは、原稿台２のうちの手前側の領域の上部に読取部３が配置されないことにより、原稿台２と読取部３との間の空間で物を取り扱う作業で読取部３が邪魔にならず、たとえば、原稿台２と読取部３との間の空間で物を容易に取り扱うことができる。【００４０】
キャリア３５は、原稿台２に対して平行移動することにより、読取開始位置と読取終了位置との間の複数の読取位置に配置されることができる。複数の読取位置は、読取開始位置と読取終了位置との間に等間隔に配置されている。原稿台２に載置される原稿のうちの読取部３に対向する読取面は、複数の読取位置に対応する複数の右側読取ライン領域と、複数の読取位置に対応する複数の左側読取ライン領域とで充填されている。複数の右側読取ライン領域のうちのある読取位置に対応する１つの右側読取ライン領域は、キャリア３５がその読取位置に配置されるときに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２に撮像される領域を示している。複数の左側読取ライン領域のうちのある読取位置に対応する１つの左側読取ライン領域は、キャリア３５がその読取位置に配置されるときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２に撮像される領域を示している。【００４１】
図２０は、読取部３を示す側面図である。読取部３は、図２０に示されているように、３次元検出センサ７５をさらに備えている。３次元検出センサ７５は、レーザ発振器７６とカメラ７７とを備えている。レーザ発振器７６は、読取部３のうちの手前側の端に配置され、読取部３の外殻に支持されている。レーザ発振器７６は、複数のレーザ平面に沿って進行するラインレーザを放射する。複数のレーザ平面は、複数のレーザ平面と右側載置面１７とが交差する複数の交線が所定の間隔で並ぶように、かつ、複数のレーザ平面と左側載置面１９とが交差する複数の交線が所定の間隔で並ぶように、配置されている。複数のレーザ平面のうちの１つのレーザ平面７８に沿って進行するラインレーザは、複数のレーザ平面のうちのレーザ平面７８と異なる他の複数のレーザ平面に沿って進行するラインレーザが放射されるタイミングと異なる他のタイミングに放射される。カメラ７７は、読取部３のうちの奥側の端に配置され、原稿台２の方を向き、読取部３の外殻に固定されている。カメラ７７は、原稿台２に載置される原稿の画像を撮像する。【００４２】
図２１は、３次元検出センサ７５により読取面の３次元形状が検出される原稿７９を示す斜視図である。レーザ発振器７６は、図２１に示されているように、原稿７９が原稿台２に載置されるときに、レーザ平面７８に沿って進行するラインレーザを放射することにより、原稿７９にラインレーザを照射する。原稿７９のうちのラインレーザに照射された部分８０は、ラインレーザを乱反射させている。カメラ７７は、原稿７９が原稿台２に載置される場合で、原稿７９にラインレーザが照射されているときに、原稿７９の画像を撮像する。その画像は、部分８０がラインレーザを乱反射させていることにより、部分８０が他の部分と識別可能に写し出されている。部分８０が配置される３次元位置は、三角測量の方式により、レーザ平面７８が配置される位置と、原稿７９のうちのラインレーザが照射された部分が画像に写し出される位置とに基づいて算出される。原稿７９のうちの読取部３に対向する読取面の３次元形状は、ラインレーザが沿う複数のレーザ平面の位置と、カメラ７７により撮像された画像に、複数のレーザ平面に対応する複数の位置とに基づいて算出される。複数の位置のうちのあるレーザ平面に対応する位置は、原稿７９のうちのそのレーザ平面に沿って進行するラインレーザが照射された部分が画像に写し出される位置を示している。【００４３】
図２２は、プレッサ部６を示す正面図である。図２３は、プレッサ部６を示す側面図である。プレッサ部６は、図２２に示されているように、右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とプレッサキャリア８３とフラットプレッサ８４とフラットプレッサ取付部８５とを備えている。右側プレッサガイド８１は、棒状に形成され、図２３に示されているように、プレッサ移動方向８６に平行である直線に沿うように配置されている。左側プレッサガイド８２は、棒状に形成され、プレッサ移動方向８６に平行である直線に沿うように配置されている。プレッサ移動方向８６は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置され、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されているときに、読取光軸平面６７に平行である。プレッサ移動方向８６は、さらに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが並ぶ方向に垂直である。プレッサキャリア８３は、退避位置または密着位置に配置されるように、プレッサ移動方向８６に平行に移動可能に右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とに支持されている。プレッサキャリア８３は、退避位置に配置されるときに、原稿台２に接近することにより密着位置に移動し、密着位置に配置されるときに、読取部３に接近することにより退避位置に移動する。【００４４】
フラットプレッサ８４は、可視光を透過する材料から形成され、平坦である板状に形成されている。フラットプレッサ取付部８５は、フラットプレッサ８４に接合され、フラットプレッサ８４に固定されている。フラットプレッサ取付部８５は、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３に取り付けたり、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３から取り外したりする。フラットプレッサ取付部８５は、フラットプレッサ８４がプレッサキャリア８３に取り付けられているときに、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３に固定する。フラットプレッサ８４は、フラットプレッサ取付部８５を介してプレッサキャリア８３に取り付けられているときに、設置面７に平行である平面に沿うように配置される。【００４５】
プレッサ部６は、図示されていないロックピンをさらに備えている。ロックピンは、プレッサキャリア８３が退避位置または密着位置に配置されるときに、プレッサキャリア８３が移動しないように、右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とに固定する。ロックピンは、ユーザの操作により、プレッサキャリア８３が移動するように、プレッサキャリア８３が右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とに固定されることを解除する。【００４６】
プレッサ部６は、図２３に示されているように、右側プレッサガイドカバー８７と左側プレッサガイドカバー８８とをさらに備えている。右側プレッサガイドカバー８７は、右側プレッサガイド８１が配置される領域を覆い、右側プレッサガイド８１が配置される領域を画像読取装置１の外部から隔てている。左側プレッサガイドカバー８８は、左側プレッサガイド８２が配置される領域を覆い、左側プレッサガイド８２が配置される領域を画像読取装置１の外部から隔てている。【００４７】
プレッサ部６は、錘９１と滑車９３とワイヤ９２と錘カバー９４とをさらに備えている。錘９１は、フラットプレッサ８４の重量とフラットプレッサ取付部８５の重量とプレッサキャリア８３の重量との和に錘９１の重量が概ね等しくなるように、形成されている。滑車９３は、右側保持部１１と左側保持部１２とに支持されている。ワイヤ９２は、一端が錘９１に接合され、他端がプレッサキャリア８３に接合され、滑車９３に掛けられている。このため、錘９１は、プレッサキャリア８３が退避位置と密着位置との間を移動するときに、昇降する。錘カバー９４は、可視光を透過する材料から形成されている。錘カバー９４は、錘９１が移動する領域を覆い、錘９１が移動する領域を原稿台２から隔て、錘９１が移動する領域を画像読取装置１の外部から隔てている。【００４８】
図２４は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられたプレッサ部６を示す正面図である。図２５は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられたプレッサ部６を示す側面図である。プレッサ部６は、図２４に示されているように、Ｖ字プレッサ９５とＶ字プレッサ取付部９６とをさらに備えている。Ｖ字プレッサ９５は、右側プレッサ９７と左側プレッサ９８とを備えている。右側プレッサ９７は、可視光を透過する材料から形成され、平坦である板状に形成されている。左側プレッサ９８は、可視光を透過する材料から形成され、平坦である板状に形成されている。左側プレッサ９８は、左側プレッサ９８が沿う平面と右側プレッサ９７が沿う平面とが所定の角度で交差するように、右側プレッサ９７に接合されている。【００４９】
Ｖ字プレッサ取付部９６は、右側プレッサ９７と左側プレッサ９８とに接合され、すなわち、Ｖ字プレッサ９５に固定されている。Ｖ字プレッサ取付部９６は、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に取り付けたり、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３から取り外したりする。Ｖ字プレッサ取付部９６は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられているときに、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に固定する。Ｖ字プレッサ９５は、Ｖ字プレッサ取付部９６を介してプレッサキャリア８３に取り付けられた場合で、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、右側プレッサ９７が右側載置面１７に平行になるように、形成されている。Ｖ字プレッサ９５は、Ｖ字プレッサ取付部９６を介してプレッサキャリア８３に取り付けられた場合で、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側プレッサ９８が左側載置面１９に平行になるように、形成されている。【００５０】
［右側光学ユニット５１の作製方法］
図２６は、右側光学ユニット５１を作製するときに利用される光学ユニット調整ジグ１０１を示す斜視図である。光学ユニット調整ジグ１０１は、図２６に示されているように、ベース部１０２と光学ユニット固定部１０３と仮想被写体部１０４とを備えている。ベース部１０２は、棒状に形成されている。光学ユニット固定部１０３は、ベース部１０２の一部に固定されている。仮想被写体部１０４は、ベース部１０２の一部に固定されている。【００５１】
図２７は、光学ユニット固定部１０３を示す斜視図である。光学ユニット固定部１０３は、図２７に示されているように、手前側突起固定部１０５と奥側突起固定部１０６とを備えている。手前側突起固定部１０５は、右側光学ユニット５１の手前側突起７１をベース部１０２に固定する。奥側突起固定部１０６は、右側光学ユニット５１の奥側突起７２をベース部１０２に固定する。右側光学ユニット５１は、手前側突起７１が手前側突起固定部１０５により固定され、奥側突起７２が奥側突起固定部１０６により固定されることにより、ベース部１０２に固定される。光学ユニット調整ジグ１０１は、適切に作製された右側光学ユニット５１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、画像読取部６２が仮想被写体部１０４の画像を適切に撮像するように、形成されている。【００５２】
ユーザは、右側光学ユニット５１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、画像読取部６２が仮想被写体部１０４の画像を適切に撮像するように、画像読取部６２を配置し、締結部材を介して画像読取部６２を光学ユニット筐体６１に固定する。ユーザは、右側光学ユニット５１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、さらに、第１照明部６５が仮想被写体部１０４を適切に照明するように、第１照明部６５を配置し、締結部材を介して第１照明部６５を光学ユニット筐体６１に固定する。ユーザは、右側光学ユニット５１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、さらに、第２照明部６６が仮想被写体部１０４を適切に照明するように、第２照明部６６を配置し、締結部材を介して第２照明部６６を光学ユニット筐体６１に固定する。右側光学ユニット５１は、このように画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが光学ユニット筐体６１に固定されることにより、画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが適切に配置される。右側光学ユニット５１は、画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが適切に配置されることにより、キャリア３５に搭載されたときに、原稿台２に載置された原稿を適切に照明し、その原稿の画像を適切に撮像することができる。【００５３】
左側光学ユニット５２は、右側光学ユニット５１と同様にして、作製される。すなわち、左側光学ユニット５２は、光学ユニット調整ジグ１０１を用いて、画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが光学ユニット筐体６１に固定される。左側光学ユニット５２は、光学ユニット調整ジグ１０１を用いて画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが光学ユニット筐体６１に固定されることにより、画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが適切に配置される。左側光学ユニット５２は、画像読取部６２と第１照明部６５と第２照明部６６とが適切に配置されることにより、キャリア３５に搭載されたときに、原稿台２に載置された原稿を適切に照明し、その原稿の画像を適切に撮像することができる。【００５４】
［キャリア３５の作製方法］
図２８は、キャリア３５を作製するときに利用されるキャリア調整ジグ１１１を示す斜視図である。キャリア調整ジグ１１１は、図２８に示されているように、架台１１２とキャリア固定部１１３と仮想被写体部１１４とを備えている。キャリア固定部１１３は、右側スライダ固定部１１５と左側スライダ固定部１１６とを備えている。右側スライダ固定部１１５は、右側キャリア軸３２の一部と同形に形成されている。右側スライダ固定部１１５は、架台１１２に固定されている。右側スライダ固定部１１５は、キャリア３５の右側スライダ３８を固定する。左側スライダ固定部１１６は、左側キャリア軸３４の一部と同形に形成されている。左側スライダ固定部１１６は、架台１１２に固定されている。左側スライダ固定部１１６は、キャリア３５の左側スライダ３９を固定する。仮想被写体部１１４は、架台１１２の下部に配置され、架台１１２に固定されている。【００５５】
図２９は、キャリア調整ジグ１１１に取り付けられたキャリア３５を示す背面図である。キャリア３５は、図２９に示されているように、右側光学ユニット奥側突起固定部１１７と左側光学ユニット奥側突起固定部１１８とをさらに備えている。右側光学ユニット奥側突起固定部１１７は、キャリア筐体３７の奥側に配置され、キャリア筐体３７に固定されている。右側光学ユニット奥側突起固定部１１７は、右側光学ユニット５１の奥側突起７２を回転可能に支持している。左側光学ユニット奥側突起固定部１１８は、キャリア筐体３７の奥側に配置され、キャリア筐体３７に固定されている。左側光学ユニット奥側突起固定部１１８は、左側光学ユニット５２の奥側突起７２を回転可能に支持している。【００５６】
図３０は、キャリア３５が取り付けられたキャリア調整ジグ１１１を示す正面図である。キャリア３５は、図３０に示されているように、右側光学ユニット回転軸調整部１２１と右側締結部材１２２と左側光学ユニット回転軸調整部１２３と左側締結部材１２４とをさらに備えている。右側光学ユニット回転軸調整部１２１は、キャリア筐体３７の手前側に配置されている。右側光学ユニット回転軸調整部１２１は、右側光学ユニット５１の手前側突起７１を回転可能に支持している。すなわち、右側光学ユニット回転軸調整部１２１は、キャリア筐体３７に対して移動することにより、右側光学ユニット回転軸５４の向きが変更する。右側締結部材１２２は、ボルトとナットとから形成され、締結されることにより、右側光学ユニット回転軸調整部１２１をキャリア筐体３７に固定している。【００５７】
左側光学ユニット回転軸調整部１２３は、キャリア筐体３７の手前側に配置されている。左側光学ユニット回転軸調整部１２３は、左側光学ユニット５２の手前側突起７１を回転可能に支持している。すなわち、左側光学ユニット回転軸調整部１２３は、キャリア筐体３７に対して移動することにより、左側光学ユニット回転軸５５の向きが変更する。左側締結部材１２４は、ボルトとナットとから形成され、締結されることにより、左側光学ユニット回転軸調整部１２３をキャリア筐体３７に固定している。【００５８】
図３１は、キャリア調整ジグ１１１を示す側面図である。仮想被写体部１１４は、図３１に示されているように、仮想読取ライン領域１２５が形成されている。仮想読取ライン領域１２５は、適切に作製されたキャリア３５がキャリア固定部１１３に固定されるときに、右側光学ユニット５１の読取光軸平面６７と左側光学ユニット５２の読取光軸平面６７とが仮想読取ライン領域１２５に交差するように、形成されている。すなわち、キャリア調整ジグ１１１は、適切なキャリア３５がキャリア固定部１１３に固定されるときに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが仮想被写体部１１４の仮想読取ライン領域１２５の画像を適切に撮像するように、形成されている。【００５９】
ユーザは、キャリア３５がキャリア固定部１１３に固定されているときに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されていないときに、右側光学ユニット回転軸調整部１２１を移動させる。ユーザは、右側光学ユニット回転軸調整部１２１がキャリア筐体３７の他の位置に固定された後に、再度、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されるまで、右側光学ユニット回転軸調整部１２１の移動と、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いた撮像とを繰り返し実行する。キャリア３５は、キャリア調整ジグ１１１を用いて右側光学ユニット回転軸調整部１２１がキャリア筐体３７に固定されることにより、右側光学ユニット５１がキャリア筐体３７に対して適切に配置される。【００６０】
ユーザは、キャリア３５がキャリア固定部１１３に固定されているときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されていないときに、左側光学ユニット回転軸調整部１２３を移動させる。ユーザは、左側光学ユニット回転軸調整部１２３がキャリア筐体３７の他の位置に固定された後に、再度、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されるまで、左側光学ユニット回転軸調整部１２３の移動と、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いた撮像とを繰り返し実行する。キャリア３５は、キャリア調整ジグ１１１を用いて左側光学ユニット回転軸調整部１２３がキャリア筐体３７に固定されることにより、左側光学ユニット５２がキャリア筐体３７に対して適切に配置される。【００６１】
［右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４との調整方法］
ユーザは、左側キャリア軸３４の向きを調整するときに、まず、左側キャリア軸調整部４１を左側キャリアカバー３３に固定している締結部材を緩める。ユーザは、締結部材が緩められた後に、左側キャリア軸調整部４１を移動させることにより、左側キャリア軸３４の向きを所定の向きに変更する。ユーザは、左側キャリア軸３４の向きを所定の向きに向いている状態で、締結部材を締結し、左側キャリア軸調整部４１を左側キャリアカバー３３に固定する。【００６２】
ユーザは、左側キャリア軸３４と同様にして、右側キャリア軸３２の向きを調整することができる。すなわち、ユーザは、まず、右側キャリア軸調整部を右側キャリアカバー３１に固定している締結部材を緩める。ユーザは、締結部材が緩められた後に、右側キャリア軸調整部を移動させることにより、右側キャリア軸３２の向きを所定の向きに変更する。ユーザは、右側キャリア軸３２の向きを所定の向きに向いている状態で、締結部材を締結し、右側キャリア軸調整部を右側キャリアカバー３１に固定する。【００６３】
画像読取装置１は、左側キャリア軸調整部４１と右側キャリア軸調整部とが設けられていることにより、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とを適切に配置することができる。画像読取装置１は、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とが適切に配置されることにより、部品の寸法に製造誤差が発生する場合でも、キャリア３５を適切に移動させることができる。【００６４】
図３２は、実施例の画像読取装置１を示すブロック図である。画像読取装置１は、図３２に示されているように、装置制御部１３１をさらに備えている。装置制御部１３１は、原稿台本体部１４の内部に形成されている格納空間に配置されている。装置制御部１３１は、キャリアケーブルを介してキャリア３５に情報伝達可能に接続されている。そのキャリアケーブルは、フレキシブルケーブル部分４６を含み、図示されていない固定ケーブル部分を含んでいる。固定ケーブル部分は、左側保持部１２に沿って配置され、左側保持部１２の中空の内部に配置されている。装置制御部１３１は、さらに、他のケーブルを介してキャリア駆動部４５と３次元検出センサ７５とに情報伝達可能に接続されている。【００６５】
装置制御部１３１は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１３２と記憶部１３３と通信部１３４と読取開始スイッチ１３５と表示部１３６とを備えている。ＣＰＵ１３２は、装置制御部１３１にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶部１３３と通信部１３４と読取開始スイッチ１３５と表示部１３６とを制御する。ＣＰＵ１３２は、そのコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、キャリア駆動部４５と３次元検出センサ７５と右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２と光学ユニット駆動部５３とを制御する。記憶部１３３は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ１３２により利用される情報を記録する。記憶部１３３は、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、または、光ディスク等を用いることができる。【００６６】
通信部１３４は、装置制御部１３１と別個の外部機器と無線通信を介して通信することにより、外部機器から受信された情報をＣＰＵ１３２に出力し、ＣＰＵ１３２により作成される情報をその外部機器に伝達する。無線通信としては、携帯電話回線網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や赤外線通信等が例示される。読取開始スイッチ１３５は、原稿台本体部１４の外部に露出されている。読取開始スイッチ１３５は、ユーザに押下されることにより、読取開始スイッチ１３５が押下されたことを示す信号をＣＰＵ１３２に出力する。表示部１３６は、原稿台本体部１４の外部に露出されている表示面を備え、ＣＰＵ１３２により作成された画像を表示面に表示する。【００６７】
なお、ＣＰＵ１３２は、装置制御部１３１を統括的に制御する他の制御回路から構成されてもよい。その制御回路としては、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）を含む有形のコントローラが例示される。【００６８】
装置制御部１３１にインストールされるコンピュータプログラムは、装置制御部１３１に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、キャリア駆動制御部１４１と光学ユニット回転制御部１４２と照明制御部１４３と画像読取制御部１４４と３次元検出部１４５と画像処理部１４６とを含んでいる。【００６９】
キャリア駆動制御部１４１は、キャリア３５が読取開始位置に配置されるように、キャリア駆動部４５を制御する。キャリア駆動制御部１４１は、さらに、キャリア３５が読取開始位置から読取終了位置まで所定の速度で移動するように、キャリア駆動部４５を制御する。【００７０】
光学ユニット回転制御部１４２は、右側光学ユニット５１が配置される位置が検出されるように、かつ、左側光学ユニット５２が配置される位置が検出されるように、光学ユニット駆動部５３を制御する。光学ユニット回転制御部１４２は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されるように、かつ、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されるように、光学ユニット駆動部５３を制御する。光学ユニット回転制御部１４２は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されるように、かつ、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されるように、光学ユニット駆動部５３を制御する。【００７１】
照明制御部１４３は、キャリア３５が読取開始位置から読取終了位置まで所定の速度で移動するときに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２が向けられている領域が照明されるように、右側光学ユニット５１の第１照明部６５と第２照明部６６とを制御する。照明制御部１４３は、キャリア３５が読取開始位置から読取終了位置まで所定の速度で移動するときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２が向けられている領域が照明されるように、左側光学ユニット５２の第１照明部６５と第２照明部６６とを制御する。【００７２】
画像読取制御部１４４は、さらに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２のピントが調節されるように、右側光学ユニット５１のピント調整部６４を制御する。画像読取制御部１４４は、右側光学ユニット５１が向けられている載置台に載置される原稿の読取面の一部が写し出される画像が撮像されるように、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を制御する。画像読取制御部１４４は、さらに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２のピントが調節されるように、左側光学ユニット５２のピント調整部６４を制御する。画像読取制御部１４４は、左側光学ユニット５２が向けられている載置台に載置される原稿の読取面の一部が写し出される画像が撮像されるように、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を制御する。【００７３】
３次元検出部１４５は、原稿台２に載置された原稿の大まかな３次元形状が検出されるように、３次元検出センサ７５を制御する。詳細には、３次元検出部１４５は、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザが照射されるように、レーザ発振器７６を制御する。３次元検出部１４５は、さらに、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザが照射されているときに、原稿の画像が撮像されるように、カメラ７７を制御する。３次元検出部１４５は、さらに、カメラ７７により撮像された原稿の画像を画像処理することにより、原稿の大まかな３次元形状を算出する。【００７４】
３次元検出部１４５は、原稿台２に載置された原稿のうちの読取部３に対向する読取面の詳細な３次元形状が検出されるように、３次元検出センサ７５を制御する。詳細には、３次元検出部１４５は、原稿台２に載置された原稿の読取面に複数のレーザ平面に対応する複数のラインレーザが放射されるように、レーザ発振器７６を制御する。３次元検出部１４５は、さらに、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザが照射されているときに、複数のラインレーザに対応する複数の画像が撮像されるように、カメラ７７を制御する。複数の画像のうちのあるラインレーザに対応する１つの画像は、そのラインレーザが原稿に照射されている最中に撮像された画像を示し、原稿のうちのそのラインレーザが照射された部分を写し出している。３次元検出部１４５は、さらに、カメラ７７により撮像された原稿の画像を画像処理することにより、原稿の読取面の詳細な３次元形状を算出する。【００７５】
画像処理部１４６は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された複数の右側読取ライン画像を画像処理することにより右側読取画像を作成する。画像処理部１４６は、左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された複数の左側読取ライン画像を画像処理することにより左側読取画像を作成する。画像処理部１４６は、右側読取画像と左側読取画像とを画像処理することにより、合成画像を作成する。３次元検出部１４５により検出された詳細な３次元形状に基づいて合成画像を画像処理することにより、歪み補正後合成画像を作成する。【００７６】
［画像読取装置１の動作］
図３３は、画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザは、画像読取装置１を用いて原稿の画像を読み取ろうとするときに、まず、装置制御部１３１を起動する。装置制御部１３１は、起動されると、キャリア駆動部４５を制御することにより、キャリア３５を読取開始位置に配置する。画像読取装置１が設置されている環境の環境光は、キャリア３５が読取開始位置に配置されていることにより、天板３６を透過し、原稿台２を照明する。ユーザは、環境光により原稿台２が照明されていることにより、原稿台２の上部に配置されるものを容易に確認することができ、原稿台２の上部に配置されるものを容易に適切に取り扱うことができる。【００７７】
ユーザは、キャリア３５が読取開始位置に配置された後に、画像読取装置１を用いて画像を読み取ろうとする原稿を原稿台２に載置する。詳細には、ユーザは、画像読取装置１を用いて画像を読み取ろうとする原稿が平坦に開くことができない綴じ原稿であるときに、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に取り付け、プレッサキャリア８３を退避位置に配置する。ユーザは、プレッサキャリア８３が退避位置に配置された後に、右側載置台１５をＶ字原稿右側保持位置に配置し、左側載置台１６をＶ字原稿左側保持位置に配置する。ユーザは、原稿のうちの所定のページが露出するように原稿を左右に開き、原稿のうちの右側の部分を右側載置台１５の右側載置面１７に載置し、原稿のうちの左側の部分を左側載置台１６の左側載置面１９に載置する。ユーザは、原稿を右側載置台１５と左側載置台１６とに載置した後に、プレッサキャリア８３を密着位置に移動させる。Ｖ字プレッサ９５は、プレッサキャリア８３が密着位置に配置されることにより、原稿の右側の部分のうちの読取部３に対向する読取面に右側プレッサ９７が密着し、原稿の左側の部分のうちの読取部３に対向する読取面に左側プレッサ９８が密着する。【００７８】
ユーザは、画像読取装置１を用いて画像を読み取ろうとする原稿が平坦に広げることができるときに、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３に取り付け、プレッサキャリア８３を退避位置に配置する。ユーザは、プレッサキャリア８３が退避位置に配置された後に、右側載置台１５をフラット原稿右側保持位置に配置し、左側載置台１６をフラット原稿左側保持位置に配置する。ユーザは、原稿のうちの右側の部分を右側載置台１５の右側載置面１７に載置し、原稿のうちの左側の部分を左側載置台１６の左側載置面１９に載置する。ユーザは、原稿を右側載置台１５と左側載置台１６とに載置した後に、プレッサキャリア８３を密着位置に配置する。フラットプレッサ８４は、プレッサキャリア８３が密着位置に配置されることにより、原稿のうちの読取部３に対向する読取面に密着する。【００７９】
ユーザは、原稿を原稿台２に載置した後に、読取開始スイッチ１３５を押下する。装置制御部１３１は、読取開始スイッチ１３５が押下されると、３次元検出センサ７５を制御することにより、３次元検出（プレ）を実行する（ステップＳ１）。すなわち、装置制御部１３１は、３次元検出センサ７５のレーザ発振器７６を制御することにより、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザを照射する。装置制御部１３１は、３次元検出センサ７５のカメラ７７を制御することにより、ラインレーザが照射されている原稿の画像を撮像する。装置制御部１３１は、その撮像された画像を画像処理することより、原稿台２に載置された原稿の大まかな３次元形状を算出する。【００８０】
装置制御部１３１は、読み取り前チェックを実行する（ステップＳ２）。すなわち、装置制御部１３１は、ステップＳ１で算出された大まかな３次元形状に基づいて、読取部３を用いて、原稿台２に載置された原稿の画像を読み取ることができるかどうかを判定する。装置制御部１３１は、原稿台２に載置された原稿の画像を読み取ることができないと判定されたときに、表示部１３６を制御することにより、原稿の画像を読み取ることができないことを示すエラー画像を表示部１３６に表示する。ユーザは、エラー画像が表示部１３６に表示されたときに、原稿を原稿台２に載置し直した後に、読取開始スイッチ１３５を再度押下する。装置制御部１３１は、読取開始スイッチ１３５が押下されると、ステップＳ１以降の処理を再度実行する。【００８１】
装置制御部１３１は、原稿台２に載置された原稿の画像を読み取ることができると判定されたときに、ステップＳ１で算出された大まかな３次元形状に基づいて、右側載置台１５が配置されている位置を算出し、左側載置台１６が配置されている位置を算出する。装置制御部１３１は、さらに、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、右側光学ユニット５１が配置されている位置を検出し、左側光学ユニット５２が配置されている位置を検出する。装置制御部１３１は、次いで、右側載置台１５と左側載置台１６とが配置されている位置に対応する適切な位置に右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが配置されているかどうかを判定する（ステップＳ３）。【００８２】
すなわち、装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていないと判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていないと判定する。【００８３】
装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていないと判定する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていないと判定する。【００８４】
装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２との両方が適切な位置に配置されていると判定されたときに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１または左側光学ユニット５２のいずれかが適切な位置に配置されていないと判定されたときに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていないと判定する。【００８５】
装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていないと判定されたときに（ステップＳ３、Ｎｏ）、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを適切な位置に配置させる（ステップＳ４）。すなわち、装置制御部１３１は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、右側光学ユニット５１をフラット原稿右側読取位置に配置する。装置制御部１３１は、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、左側光学ユニット５２をＶ字原稿右側読取位置に配置する。装置制御部１３１は、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、左側光学ユニット５２をフラット原稿左側読取位置に配置する。装置制御部１３１は、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部５３を制御することにより、右側光学ユニット５１をＶ字原稿左側読取位置に配置する。【００８６】
装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていると判定されたときに（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、または、ステップＳ４が実行された後に、３次元検出（スキャン）を実行する（ステップＳ５）。すなわち、装置制御部１３１は、３次元検出センサ７５のレーザ発振器７６を制御することにより、複数のレーザ平面に沿って進行するラインレーザを原稿台２に向けて放射する。装置制御部１３１は、レーザ発振器７６からラインレーザが放射されている最中に、３次元検出センサ７５のカメラ７７を制御することにより、複数のレーザ平面に対応する複数の３次元検出用画像を撮像する。複数の３次元検出用画像は、それぞれ、原稿台２に載置される原稿を写し出している。複数の３次元検出用画像のうちのあるレーザ平面に対応する１つの３次元検出用画像は、そのレーザ平面に沿って進行するラインレーザが放射されているときにカメラ７７により撮像される画像を示している。装置制御部１３１は、その撮像された複数の３次元検出用画像を画像処理することより、原稿台２に載置された原稿の読取面の詳細な３次元形状を算出する。【００８７】
装置制御部１３１は、読取面の詳細な３次元形状が算出された後に、原稿の読取を実行する（ステップＳ６）。すなわち、装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１のピント調整部６４を制御することにより、右側光学ユニット５１の画像読取部６２のピントを調節する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２のピント調整部６４を制御することにより、左側光学ユニット５２の画像読取部６２のピントを調節する。装置制御部１３１は、キャリア駆動部４５を制御することにより、キャリア３５を所定の速度で読取開始位置から読取終了位置に移動させる。装置制御部１３１は、キャリア３５が移動している最中に、右側光学ユニット５１の第１照明部６５と第２照明部６６と左側光学ユニット５２の第１照明部６５と第２照明部６６とを制御することにより、原稿台２に載置される原稿の読取面を照明する。【００８８】
装置制御部１３１は、さらに、キャリア３５が移動している最中に、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を制御することにより、複数の読取位置に対応する複数の右側読取ライン領域画像を撮像する。その複数の右側読取ライン領域画像のうちのある読取位置に対応する１つの右側読取ライン領域画像は、キャリア３５がその読取位置に配置されたときに右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された画像を示している。１つの右側読取ライン領域画像は、原稿の読取面に充填される複数の右側読取ライン領域のうちのその読取位置に対応する１つの右側読取ライン領域を写し出している。【００８９】
装置制御部１３１は、さらに、キャリア３５が移動している最中に、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を制御することにより、複数の読取位置に対応する複数の左側読取ライン領域画像を撮像する。その複数の左側読取ライン領域画像のうちのある読取位置に対応する１つの左側読取ライン領域画像は、キャリア３５がその読取位置に配置されたときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された画像を示している。１つの左側読取ライン領域画像は、原稿の読取面に充填される複数の左側読取ライン領域のうちのその読取位置に対応する１つの左側読取ライン領域を写し出している。【００９０】
装置制御部１３１は、複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とが撮像された後に、右側光学ユニット５１の第１照明部６５と第２照明部６６と左側光学ユニット５２の第１照明部６５と第２照明部６６とを消灯する。装置制御部１３１は、複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とが撮像された後に、さらに、キャリア駆動部４５を制御することにより、キャリア３５を読取開始位置に移動させる。【００９１】
装置制御部１３１は、ステップＳ６で撮像された複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とを画像処理することにより、原稿台２に載置される原稿の読取面の画像を作成する（ステップＳ７）。詳細には、装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された複数の右側読取ライン領域画像を画像処理することにより右側読取画像を作成する。右側読取画像は、右側光学ユニット５１が向けられている載置台に載置された原稿の読取面を写し出している。すなわち、右側読取画像は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されているときに、右側載置台１５に載置されている原稿の読取面を写し出す画像を示している。右側読取画像は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されているときに、左側載置台１６に載置されている原稿の読取面を写し出す画像を示している。【００９２】
装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された複数の左側読取ライン領域画像を画像処理することにより左側読取画像を作成する。左側読取画像は、左側光学ユニット５２が向けられている載置台に載置された原稿の読取面を写し出している。すなわち、左側読取画像は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されているときに、左側載置台１６に載置されている原稿の読取面を写し出している。左側読取画像は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されているときに、右側載置台１５に載置されている原稿の読取面を写し出している。【００９３】
装置制御部１３１は、右側読取画像と左側読取画像とを画像処理することにより合成画像を作成する。合成画像は、右側載置台１５に載置されている原稿の読取面と、左側載置台１６に載置されている原稿の読取面とが繋ぎ合わされた合成読取面を写し出す画像を示している。装置制御部１３１は、ステップＳ５で算出された詳細な３次元形状に基づいて、合成画像を画像処理することにより、歪み補正後合成画像を作成する。歪み補正後合成画像は、右側載置台１５に載置されている原稿の読取面と、左側載置台１６に載置されている原稿の読取面とがたるまないように平坦に張られた状態の読取面を写し出している画像を示している。装置制御部１３１は、歪み補正後合成画像が作成された後に、通信部１３４を制御することにより、装置制御部１３１と別個の外部機器に歪み補正後合成画像を伝送する。【００９４】
［比較例の画像読取装置］
比較例の画像読取装置は、既述の実施例の画像読取装置１の右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが他の光学ユニット２０１に置換されている。図３４は、比較例の画像読取装置の光学ユニット２０１を示す側面図である。光学ユニット２０１は、図３４に示されているように、既述の実施例の画像読取装置１の右側光学ユニット５１と同様にして、光学ユニット筐体６１と画像読取部６２とレンズ６３と第１照明部６５と第２照明部６６とを備えている。画像読取部６２は、原稿台２に載置される原稿の読取面に垂直に光軸がなるように光学ユニット筐体６１に配置され、光学ユニット筐体６１に固定されている。【００９５】
このとき、キャリア３５は、原稿の読取面のうちの手前側の端の画像を画像読取部６２が撮像するときに、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置される必要がある。このため、読取部３は、原稿台２のうちの手前側の領域の上部にも配置される必要がある。比較例の画像読取装置は、原稿台２のうちの手前側の領域の上部にも読取部３が配置されていることにより、原稿台２と読取部３との間の空間で物を取り扱う作業で読取部３が邪魔になることがある。実施例の画像読取装置１は、原稿台２のうちの手前側の領域の上部に読取部３が配置されないことにより、比較例の画像読取装置に比較して、原稿台２と読取部３との間の空間で物を取り扱う作業をより容易にすることができる。【００９６】
比較例の画像読取装置は、第１照明部６５と第２照明部６６とから放射された光のうちの原稿の読取面を正反射した反射光が画像読取部６２に入り込むことがある。比較例の画像読取装置は、その反射光が画像読取部６２に入り込むことにより、画像読取部６２により撮像された画像にてかりが写り込むことがある。実施例の画像読取装置１は、原稿台２に載置される原稿の読取面の法線に対して読取光軸平面６７が傾斜していることにより、比較例の画像読取装置に比較して、画像読取部６２により撮像された画像にてかりが写り込むことをより低減することができる。【００９７】
図３５は、読取角度７４の変化に対するＣＴＦ（Ｃｏｎｔｒａｓｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の変化を示すＣＴＦ特性を示すグラフである。図３５のグラフは、実施例の画像読取装置１において、画像読取部６２の絞りのＦ値がＦ１１である場合も、Ｆ６である場合でも、読取角度７４が大きくなるにつれ、ＣＴＦが小さくなり、解像力が低下することを示している。図３５のグラフは、読取角度７４が３０度より小さいときに、解像力が良好であることを示している。【００９８】
図３６は、黒光沢紙における照明照射角度と画像階調値との関係を示すグラフである。照明照射角度は、第１照明光軸平面６８（第２照明光軸平面６９）と読取平面の法線とがなす角の角度を示している。図３６のグラフは、右側光学ユニット５１において、照明照射角度が小さくなるにつれ、画像読取部６２により撮像される画像の画像階調値が大きくなることを示し、画像に写し出されるてかりの程度が大きくなることを示している。図３６のグラフは、照明照射角度が１５度より小さいときに、黒光沢紙にてかりが発生しにくいことを示している。すなわち、図３６のグラフは、実施例の画像読取装置１に読み取られた原稿の画像にてかりが発生しにくいことを示している。【００９９】
図３７は、黒上質紙における照明照射角度と画像階調値との関係を示すグラフである。図３７のグラフは、右側光学ユニット５１において、照明照射角度が小さくなるにつれ、画像読取部６２により撮像される画像の画像階調値が大きくなることを示し、画像に写し出されるてかりの程度が大きくなることを示している。図３７のグラフは、照明照射角度が１５度より小さいときに、黒上質紙にてかりが発生しにくいことを示している。すなわち、図３７のグラフは、実施例の画像読取装置１に読み取られた原稿の画像にてかりが発生しにくいことを示している。【０１００】
［実施例の画像読取装置１の効果］
実施例の画像読取装置１は、右側載置台１５と左側載置台１６とキャリア３５と右側光学ユニット５１の画像読取部６２と左側光学ユニット５２の画像読取部６２とを備えている。右側載置台１５は、フラット原稿右側保持位置またはＶ字原稿右側保持位置に配置されるように、回転可能に原稿台本体部１４に支持されている。左側載置台１６は、フラット原稿左側保持位置またはＶ字原稿左側保持位置に配置されるように、回転可能に原稿台本体部１４に支持されている。キャリア３５は、複数の読取位置の各々の読取位置に配置されるように、併進可能に原稿台本体部１４に支持されている。右側光学ユニット５１の画像読取部６２は、フラット原稿右側読取位置またはＶ字原稿左側読取位置に配置されるように、回転可能にキャリア３５のキャリア筐体３７に支持されている。左側光学ユニット５２の画像読取部６２は、フラット原稿左側読取位置またはＶ字原稿右側読取位置に配置されるように、回転可能にキャリア３５のキャリア筐体３７に支持されている。【０１０１】
右側光学ユニット５１の画像読取部６２は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置され、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、右側載置台１５の原稿の読取位置に対応する右側読取ライン領域の画像を撮像する。左側光学ユニット５２の画像読取部６２は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置され、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、左側載置台１６の原稿の読取位置に対応する左側読取ライン領域の画像を撮像する。右側光学ユニット５１の画像読取部６２は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置され、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、左側載置台１６の原稿の読取位置に対応する左側読取ライン領域の画像を撮像する。左側光学ユニット５２の画像読取部６２は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置され、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、右側載置台１５の原稿の読取位置に対応する右側読取ライン領域の画像を撮像する。【０１０２】
このような画像読取装置１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とがキャリア筐体３７に支持されていることにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが同期して移動することができる。このとき、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像される複数の右側読取ライン領域は、左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像される複数の左側読取ライン領域に対して適切な位置に配置される。このため、画像読取装置１は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された複数の右側読取ライン画像と左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された複数の左側読取ライン画像とを適切に合成することができる。【０１０３】
また、実施例の画像読取装置１は、画像処理部１４６をさらに備えている。画像処理部１４６は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された複数の右側読取ライン画像と左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された複数の左側読取ライン画像とを合成することにより合成画像を作成する。このような画像読取装置１は、複数の右側読取ライン画像と複数の左側読取ライン画像とに基づいて合成画像を作成する情報処理装置を画像読取装置１と別個に準備することなく、合成画像を作成することができる。【０１０４】
また、実施例の画像読取装置１の右側光学ユニット５１は、右側光学ユニット回転軸５４を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。左側光学ユニット５２は、左側光学ユニット回転軸５５を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。右側載置台１５は、右側載置台回転軸１８を中心に回転可能に原稿台本体部１４に支持されている。左側載置台１６は、左側載置台回転軸２０を中心に回転可能に原稿台本体部１４に支持されている。右側光学ユニット回転軸５４は、左側載置台回転軸２０に平行である。左側光学ユニット回転軸５５は、右側載置台回転軸１８に平行である。【０１０５】
このような画像読取装置１は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を、フラット原稿右側保持位置の右側載置台１５とＶ字原稿左側保持位置の左側載置台１６との両方に適切に向けることができる。画像読取装置１は、さらに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を、フラット原稿左側保持位置の左側載置台１６とＶ字原稿右側保持位置の右側載置台１５との両方に適切に向けることができる。このため、画像読取装置１は、右側載置台１５の原稿と左側載置台１６の原稿との両方を適切に撮像することができる。【０１０６】
また、実施例の画像読取装置１の右側載置台回転軸１８は、左側載置台回転軸２０に平行である。キャリア３５は、右側載置台回転軸１８に平行である方向に併進可能に原稿台本体部１４に支持されている。このような画像読取装置１は、キャリア３５が併進するときに、画像読取部６２と原稿の表示面との間の距離の変化を低減することができ、原稿の画像を適切に撮像することができる。【０１０７】
また、実施例の画像読取装置１は、右側光学ユニット回転軸調整部１２１と左側光学ユニット回転軸調整部１２３とを備えている。右側光学ユニット回転軸調整部１２１は、右側光学ユニット回転軸５４の方向を調整する。左側光学ユニット回転軸調整部１２３は、左側光学ユニット回転軸５５の方向を調整する。このような画像読取装置１は、部品の寸法に製造誤差が発生する場合でも、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とをキャリア３５を適切に支持させることができる。【０１０８】
ところで、実施例の画像読取装置１は、右側光学ユニット回転軸調整部１２１を備えているが、不具合が発生する程度に右側光学ユニット回転軸５４の向きが変化しないときに、右側光学ユニット回転軸調整部１２１を省略してもよい。実施例の画像読取装置１は、左側光学ユニット回転軸調整部１２３を備えているが、不具合が発生する程度に左側光学ユニット回転軸５５の向きが変化しないときに、左側光学ユニット回転軸調整部１２３を省略してもよい。このような場合も、画像読取装置１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とがキャリア筐体３７に支持されていることにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とによりそれぞれ撮像された複数の画像を適切に合成することができる。【０１０９】
また、実施例の画像読取装置１は、３次元検出センサ７５と光学ユニット駆動部５３と装置制御部１３１とを備えている。３次元検出センサ７５は、右側載置台１５が配置される位置と、左側載置台１６が配置される位置とを検出する。光学ユニット駆動部５３は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを回転させる。装置制御部１３１は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されるときに、右側光学ユニット５１をフラット原稿右側読取位置に配置し、左側光学ユニット５２をフラット原稿左側読取位置に配置する。装置制御部１３１は、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、右側光学ユニット５１をＶ字原稿左側読取位置に配置し、左側光学ユニット５２をＶ字原稿右側読取位置に配置する。【０１１０】
このような画像読取装置１は、右側載置台１５と左側載置台１６との位置に基づいて右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを自動的に回転させることにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを適切な位置に容易に配置させることができる。【０１１１】
また、実施例の画像読取装置１の光学ユニット駆動部５３は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２と左側光学ユニット５２の画像読取部６２との間に配置されている。このような画像読取装置１は、キャリア３５のキャリア筐体３７の内部を有効に活用することができ、キャリア３５を小型化することができる。【０１１２】
また、実施例の画像読取装置１の３次元検出センサ７５は、レーザ発振器７６とカメラ７７とを備えている。レーザ発振器７６は、右側載置台１５と左側載置台１６とに載置される読取対象原稿のうちの互い異なる複数のレーザ位置に向けてラインレーザを複数のタイミングにそれぞれ照射する。カメラ７７は、読取対象原稿が写る複数の画像を複数のタイミングにそれぞれ撮像する。装置制御部１３１は、複数の画像に基づいて算出された３次元形状に基づいて第１画像と第２画像とを合成し、さらに、複数の画像のうちの１つの画像に基づいて第１位置と第２位置とを算出する。【０１１３】
このような画像読取装置１は、読取面の３次元形状に基づいて画像を画像処理することにより、読取面を平坦に張ったときの読取面の画像を作成することができる。画像読取装置１は、画像を補正する３次元形状を検出する３次元検出センサ７５が右側載置台１５と左側載置台１６との位置を検出することにより、右側載置台１５と左側載置台１６との位置を検出するセンサを３次元検出センサ７５と別個の備える必要がない。このため、画像読取装置１は、容易に作製されることができる。【０１１４】
ところで、３次元検出センサ７５は、レーザ発振器７６とカメラ７７とを用いて原稿の３次元形状を検出するが、他の方法で原稿の３次元形状を検出するセンサに置換されてもよい。その方法としては、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）を用いたものが例示される。さらに、実施例の画像読取装置１は、画像処理に利用される３次元形状を検出する３次元検出センサ７５を用いて右側載置台１５と左側載置台１６との位置を検出しているが、３次元検出センサ７５と別個の他のセンサを用いてもよい。さらに、さらに、実施例の画像読取装置１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを自動的に移動させているが、ユーザが手動で右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを移動させてもよい。このような場合も、画像読取装置１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とがキャリア筐体３７に支持されていることにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とによりそれぞれ撮像された複数の画像を適切に合成することができる。【０１１５】
また、実施例の画像読取装置１は、フラットプレッサ８４とＶ字プレッサ９５とプレッサキャリア８３と、フラットプレッサ取付部８５とＶ字プレッサ取付部９６とを備えている。プレッサキャリア８３は、密着位置または退避位置に配置されるように、移動可能に原稿台本体部１４に支持されている。フラットプレッサ取付部８５とＶ字プレッサ取付部９６とは、フラットプレッサ８４またはＶ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に取り付ける。フラットプレッサ８４は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置され、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されるときに、プレッサキャリア８３が密着位置に配置されることにより、原稿台２に載置される原稿に接触する。フラットプレッサ８４は、プレッサキャリア８３が退避位置に配置されることにより、原稿台２に載置される原稿から離れる。Ｖ字プレッサ９５は、右側プレッサ９７と左側プレッサ９８とを備えている。右側プレッサ９７は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられている場合で、右側載置台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、プレッサキャリア８３が密着位置に配置されることにより、右側載置台１５に載置される原稿に接触する。右側プレッサ９７は、プレッサキャリア８３が退避位置に配置されることにより、右側載置台１５に載置される原稿から離れる。左側プレッサ９８は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられている場合で、左側載置台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、プレッサキャリア８３が密着位置に配置されることにより、左側載置台１６に載置される原稿に接触する。左側プレッサ９８は、プレッサキャリア８３が退避位置に配置されることにより、左側載置台１６に載置される原稿から離れる。画像読取部６２は、フラットプレッサ８４またはＶ字プレッサ９５の一方がプレッサキャリア８３に取り付けられているときに、その一方を透過した光を用いて、原稿台２に載置される原稿の画像を撮像する。このような画像読取装置１は、フラットプレッサ８４とＶ字プレッサ９５とを交換することにより、平坦に開いた原稿を押さえたり屈曲した状態に開いた原稿を押さえたりすることができる。【０１１６】
ところで、実施例の画像読取装置１は、フラットプレッサ８４とＶ字プレッサ９５とを備えているが、フラットプレッサ８４とＶ字プレッサ９５とを省略してもよい。このような場合も、実施例の画像読取装置１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とがキャリア筐体３７に支持されていることにより、複数の右側読取ライン画像と複数の右側読取ライン画像とを適切に合成することができる。【０１１７】
また、実施例の画像読取装置１は、キャリア筐体３７を案内する右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４と、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とが配置される位置を調整する右側キャリア軸調整部と左側キャリア軸調整部４１とをさらに備えている。このような画像読取装置１は、部品に製造誤差がある場合でも、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とが適切に配置されることができ、キャリア３５を適切に移動させることができる。【０１１８】
ところで、実施例の画像読取装置１は、右側キャリア軸調整部を備えているが、右側キャリア軸３２の向きの不具合が発生しないときに、右側キャリア軸調整部が省略されてもよい。さらに、実施例の画像読取装置１は、左側キャリア軸調整部４１を備えているが、左側キャリア軸３４の向きの不具合が発生しないときに、左側キャリア軸調整部４１が省略されてもよい。このような場合も、画像読取装置１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とがキャリア筐体３７に支持されていることにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とによりそれぞれ撮像された複数の画像を適切に合成することができる。【０１１９】
また、実施例の画像読取装置１の右側光学ユニット５１の画像読取部６２は、読取光軸平面６７に沿って進行する光を用いて画像を撮像する。左側光学ユニット５２の画像読取部６２は、読取光軸平面６７に沿って進行する光を用いて画像を撮像する。右側光学ユニット５１の画像読取部６２の読取光軸平面６７は、右側載置台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されるときに、右側載置台１５に載置される原稿の読取面が沿う読取平面の法線に対して傾斜している。左側光学ユニット５２の画像読取部６２の読取光軸平面６７は、左側載置台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されるときに、左側載置台１６に載置される原稿の読取面が沿う読取平面の法線に対して傾斜している。【０１２０】
このような画像読取装置１は、読取光軸平面６７が読取平面と垂直でないことにより、画像読取部６２を用いて複数の右側読取ライン領域をそれぞれ撮像するときに、右側載置面１７の上部に右側光学ユニット５１が配置される必要がない領域がある。画像読取装置１は、読取光軸平面６７が読取平面と垂直でないことにより、画像読取部６２を用いて複数の左側読取ライン領域をそれぞれ撮像するときに、左側載置面１９の上部に右側光学ユニット５１が配置される必要がない領域がある。このため、画像読取装置１は、キャリア３５が移動する領域を覆う読取部３が右側載置台１５と左側載置台１６との上部の全体を覆う必要がなく、読取部３が右側載置台１５と左側載置台１６との上部の一部に配置されないように、読取部３を形成することができる。画像読取装置１は、右側載置台１５と左側載置台１６との上部の一部に読取部３が配置されないように読取部３が形成されていることにより、右側載置台１５と左側載置台１６との上部で物を取り扱う空間を広く確保することができる。【０１２１】
ところで、実施例の画像読取装置１の読取光軸平面６７は、右側載置面１７の法線と左側載置面１９の法線とに対して傾斜しているが、原稿の画像を適切に撮像することができるときに、傾斜していなくてもよい。このような場合も、画像読取装置１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とがキャリア筐体３７に支持されていることにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とによりそれぞれ撮像された複数の画像を適切に合成することができる。【０１２２】
以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１  ：画像読取装置
２  ：原稿台
３  ：読取部
５  ：読取部保持部
６  ：プレッサ部
１１：右側保持部
１２：左側保持部
１４：原稿台本体部
１５：右側載置台
１６：左側載置台
１７：右側載置面
１８：右側載置台回転軸
１９：左側載置面
２０：左側載置台回転軸
２３：平面
３１：右側キャリアカバー
３２：右側キャリア軸
３３：左側キャリアカバー
３４：左側キャリア軸
３５：キャリア
３６：天板
３７：キャリア筐体
４１：左側キャリア軸調整部
４６：フレキシブルケーブル部分
５１：右側光学ユニット
５２：左側光学ユニット
５３：光学ユニット駆動部
５４：右側光学ユニット回転軸
５５：左側光学ユニット回転軸
６２：画像読取部
６５：第１照明部
６６：第２照明部
６７：読取光軸平面
７４：読取角度
７５：３次元検出センサ
７６：レーザ発振器
７７：カメラ
８３：プレッサキャリア
８４：フラットプレッサ
８５：フラットプレッサ取付部
８６：プレッサ移動方向
９１：錘
９２：ワイヤ
９３：滑車
９４：錘カバー
９５：Ｖ字プレッサ
９６：Ｖ字プレッサ取付部
９７：右側プレッサ
９８：左側プレッサ
１２１：右側光学ユニット回転軸調整部
１２３：左側光学ユニット回転軸調整部
１３１：装置制御部
【図１】
0006684388.tif 000002
【図２】
0006684388.tif 000003
【図３】
0006684388.tif 000004
【図４】
0006684388.tif 000005
【図５】
0006684388.tif 000006
【図６】
0006684388.tif 000007
【図７】
0006684388.tif 000008
【図８】
0006684388.tif 000009
【図９】
0006684388.tif 000010
【図１０】
0006684388.tif 000011
【図１１】
0006684388.tif 000012
【図１２】
0006684388.tif 000013
【図１３】
0006684388.tif 000014
【図１４】
0006684388.tif 000015
【図１５】
0006684388.tif 000016
【図１６】
0006684388.tif 000017
【図１７】
0006684388.tif 000018
【図１８】
0006684388.tif 000019
【図１９】
0006684388.tif 000020
【図２０】
0006684388.tif 000021
【図２１】
0006684388.tif 000022
【図２２】
0006684388.tif 000023
【図２３】
0006684388.tif 000024
【図２４】
0006684388.tif 000025
【図２５】
0006684388.tif 000026
【図２６】
0006684388.tif 000027
【図２７】
0006684388.tif 000028
【図２８】
0006684388.tif 000029
【図２９】
0006684388.tif 000030
【図３０】
0006684388.tif 000031
【図３１】
0006684388.tif 000032
【図３２】
0006684388.tif 000033
【図３３】
0006684388.tif 000034
【図３４】
0006684388.tif 000035
【図３５】
0006684388.tif 000036
【図３６】
0006684388.tif 000037
【図３７】
0006684388.tif 000038