(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置と前記撮影装置を制御する制御装置とを有する放射線撮影装置であって、前記撮影装置は、
設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成する検出画像化手段と、
前記制御装置から送信された撮影条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された撮影条件と前記制御装置から受信した制御信号とに基づいて前記検出画像化手段を制御する撮影制御手段と、
前記記憶手段に記憶された撮影条件に基づいて前記検出画像化手段を制御する自律制御手段と、
前記制御装置との通信状態の判定結果に基づいて、前記撮影制御手段により前記検出画像化手段を制御する第１の動作モードまたは前記自律制御手段により前記検出画像化手段を制御する第２の動作モードを前記動作モードとして設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記通信状態を判定するために送信した信号に対する前記制御装置からの応答結果に基づいて、前記制御装置との通信状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記設定手段は、判定の結果に基づき、
前記通信状態が通信可能な状態である場合、前記検出画像化手段を制御するための動作モードとして前記第１の動作モードを設定し、
前記通信可能な状態から通信ができない状態になった場合、前記動作モードの設定を前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切替え、
前記通信ができない状態から前記通信可能な状態になった場合、前記動作モードの設定を前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切替える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、撮影順に従って撮影するための複数の撮影条件を記憶し、
前記撮影制御手段は、前記第１の動作モードにおいて、前記複数の撮影条件のうち前記撮影順に応じて設定された撮影条件と前記制御信号とに基づいて、前記検出画像化手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記自律制御手段は、前記第１の動作モードから切替えられた前記第２の動作モードにおいて、前記第１の動作モードで前記設定された撮影条件に対して撮影順が後続の撮影条件に基づき前記検出画像化手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記検出画像化手段で生成された複数の撮影画像を記憶する画像記憶手段と、
前記撮影画像を前記制御装置に送信する送信手段と、を更に備え、
前記第２の動作モードにおいて、
前記画像記憶手段は、前記自律制御手段の制御により生成された撮影画像を記憶し、前記送信手段は前記画像記憶手段に記憶されている撮影画像の送信を行わず、
前記第１の動作モードにおいて、前記送信手段は前記画像記憶手段に記憶されている撮影画像を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記送信手段により送信された前記撮影画像の受信に基づいて、前記送信手段に撮影画像の受信完了を示す通知を送信することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記送信手段は、前記受信完了を示す通知に基づいて前記記憶手段に記憶されている未送信の撮影画像を特定し、前記未送信の撮影画像を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記制御装置からの応答結果として前記送信した信号に対する前記制御装置からの応答信号を予め定められた時間内に受信できたか否かにより前記通信状態を判定することを特徴とする請求項２または３に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記撮影装置は、放射線照射が可能であるか否かを示す表示手段を備え、
前記設定手段により設定された動作モードにおいて、前記撮影制御手段および前記自律制御手段は、それぞれ前記表示手段の表示制御を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、前記制御装置からの応答結果を複数回連続して受信できなかった場合に、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影装置は、動作モードを切り替えるスイッチを更に備え、前記設定手段は、前記スイッチの操作に基づいて、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとの間で動作モードの切り替えを行うことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記撮影装置は、前記放射線を自動的に検出する機能を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
撮影装置と前記撮影装置を制御する制御装置とを有する放射線撮影システムであって、前記撮影装置は、
設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成する検出画像化手段と、
前記制御装置から送信された撮影条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された撮影条件と前記制御装置から受信した制御信号とに基づいて前記検出画像化手段を制御する撮影制御手段と、
前記記憶手段に記憶された撮影条件に基づいて前記検出画像化手段を制御する自律制御手段と、
前記制御装置との通信状態の判定結果に基づいて、前記撮影制御手段により前記検出画像化手段を制御する第１の動作モードまたは前記自律制御手段により前記検出画像化手段を制御する第２の動作モードを設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項１５】
設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成する検出画像化手段と、撮影条件を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された撮影条件と制御装置から受信した制御信号とに基づいて前記検出画像化手段を制御する撮影制御手段と、前記記憶手段に記憶された撮影条件に基づいて前記検出画像化手段を制御する自律制御手段とを備える撮影装置と、前記撮影装置を制御する制御装置と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記制御装置との通信状態の判定結果に基づいて、前記撮影制御手段により前記検出画像化手段を制御する第１の動作モードまたは前記自律制御手段により前記検出画像化手段を制御する第２の動作モードを前記動作モードとして設定する設定工程と、
前記設定工程で設定された前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにより、前記検出画像化手段を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
前記設定工程では、前記通信状態を判定するために送信した信号に対する前記制御装置からの応答結果に基づいて、前記制御装置との通信状態を判定することを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記設定工程では、判定の結果に基づき、
前記通信状態が通信可能な状態である場合、前記検出画像化手段を制御するための動作モードとして前記第１の動作モードを設定し、
前記通信可能な状態から通信ができない状態になった場合、前記動作モードの設定を前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切替え、
前記通信ができない状態から前記通信可能な状態になった場合、前記動作モードの設定を前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切替える
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記記憶手段は、撮影順に従って撮影するための複数の撮影条件を記憶し、
前記撮影制御手段は、前記第１の動作モードにおいて、前記複数の撮影条件のうち前記撮影順に応じて設定された撮影条件と前記制御信号とに基づいて、前記検出画像化手段を制御することを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１９】
前記自律制御手段は、前記第１の動作モードから切替えられた前記第２の動作モードにおいて、前記第１の動作モードで前記設定された撮影条件に対して撮影順が後続の撮影条件に基づき前記検出画像化手段を制御することを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。
【請求項２０】
前記検出画像化手段で生成された複数の撮影画像を画像記憶手段に記憶する画像記憶工程と、
送信手段が前記撮影画像を前記制御装置に送信する送信工程と、を更に有し、
前記第２の動作モードにおいて、
前記画像記憶工程では、前記自律制御手段の制御により生成された撮影画像を記憶し、前記送信工程では前記画像記憶手段に記憶されている撮影画像の送信を行わず、
前記第１の動作モードにおいて、前記送信工程では前記画像記憶手段に記憶されている撮影画像を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項２１】
前記制御装置は、前記送信工程により送信された前記撮影画像の受信に基づいて、前記送信手段に撮影画像の受信完了を示す通知を送信することを特徴とする請求項２０に記載の制御方法。
【請求項２２】
前記送信工程は、前記受信完了を示す通知に基づいて前記記憶手段に記憶されている未送信の撮影画像を特定し、前記未送信の撮影画像を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項２１に記載の制御方法。
【請求項２３】
前記設定工程では、前記制御装置からの応答結果として前記送信した信号に対する前記制御装置からの応答信号を予め定められた時間内に受信できたか否かにより前記通信状態を判定することを特徴とする請求項１６または１７に記載の制御方法。
【請求項２４】
前記撮影装置は、放射線照射が可能であるか否かを示す表示手段を備え、
前記設定工程により設定された動作モードにおいて、前記撮影制御手段および前記自律制御手段は、それぞれ前記表示手段の表示制御を行うことを特徴とする請求項１５乃至２３のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項２５】
前記設定工程は、前記制御装置からの応答結果を複数回連続して受信できなかった場合に、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えることを特徴とする請求項１５乃至２４のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項２６】
前記撮影装置は、動作モードを切り替えるスイッチを更に備え、前記設定工程では、前記スイッチの操作に基づいて、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとの間で動作モードの切り替えを行うことを特徴とする請求項１５乃至２５のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項２７】
前記撮影装置は、前記放射線を自動的に検出する機能を有することを特徴とする請求項１５乃至２６のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項２８】
コンピュータを、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線信号をディジタル画像に変換して出力するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）などのＸ線センサを用いたＸ線撮影システムが普及してきている。一般的なディジタルＸ線撮影システムでは、撮影制御用コンピュータとＦＰＤとが接続され、撮影制御装置がＦＰＤを制御し、ＦＰＤで撮影されたＸ線画像は撮影制御装置に送られ処理される。
【０００３】
特許文献１では、Ｘ線撮影システムの構成として、複数の画像データを記憶可能な記憶部を備えるＦＰＤを用いた構成が開示されている。また、特許文献２では、Ｘ線撮影の際に、撮影制御装置から患者ＩＤ・部位情報・画像処理情報などのヘッダ情報をＦＰＤが受信し、記憶するＸ線撮像装置の構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−  ３０６１２号公報
【特許文献２】特開２００４−１８０９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮影中において、撮影制御装置の故障や撮影制御装置とＦＰＤとの間の通信の途絶が生じた場合、撮影制御装置はＦＰＤを制御できなくなる状態（以下、制御不能状態と呼ぶ。）になり撮影の継続ができなくなる。
【０００６】
例えば、続けて撮影した複数枚のＸ線画像をつなぎ合わせる長尺撮影の場合、撮影の途中で制御不能状態が発生すると、制御不能状態から復旧するまでの間に、被写体の体動が発生する可能性があり、撮影の継続ができなくなる。撮影不能状態の発生によって長尺撮影を中止し、最初から撮り直しになると、被写体の患者はそれまでの撮影で受けたＸ線によって、無用な負担を受ける場合が生じ得る。特許文献１では、記憶部は複数の画像データを記憶することが可能であるが、撮影を継続できるための具体的な構成は開示さていない。また、特許文献２では、Ｘ線撮影の際に、ＦＰＤはヘッダ情報を受信可能であるが、撮影を継続できるための具体的な構成は開示さていない。
【０００７】
上記の課題に鑑み、本発明は、撮影中において、制御装置と撮影装置との間の通信状態の変化により、制御装置が撮影装置を制御することができなくなった場合でも、撮影装置において撮影を継続することが可能な放射線撮影技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る放射線撮影装置は、撮影装置と前記撮影装置を制御する制御装置とを有する放射線撮影装置であって、前記撮影装置は、設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成する検出画像化手段と、前記制御装置から送信された撮影条件を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された撮影条件と前記制御装置から受信した制御信号とに基づいて前記検出画像化手段を制御する撮影制御手段と、前記記憶手段に記憶された撮影条件に基づいて前記検出画像化手段を制御する自律制御手段と、前記制御装置との通信状態の判定結果に基づいて、前記撮影制御手段により前記検出画像化手段を制御する第１の動作モードまたは前記自律制御手段により前記検出画像化手段を制御する第２の動作モードを前記動作モードとして設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮影中において、制御装置と撮影装置との間の通信状態の変化により、制御装置が撮影装置を制御することができなくなった場合でも、撮影装置において撮影を継続することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態にかかる放射線撮影装置の構成を示す図。
【図２】制御装置の機能構成を例示する図。
【図３】ＦＰＤの機能構成を例示する図。
【図４】第１の動作モードにおける制御装置とＦＰＤとの間の通信シーケンスを示す図。
【図５】ＦＰＤの動作モードの設定処理の流れを説明する図。
【図６】第２の動作モードにおけるＦＰＤの撮影フローを説明する図。
【図７】第２の動作モードから第１の動作モードに戻す処理を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。本明細書において、放射線は、Ｘ線に限らず、例えば、電磁波やα線、β線、γ線などであってもよい。
【００１２】
以下、図を参照しながら実施形態に係る放射線撮影装置の構成について説明する。放射線撮影装置の構成を放射線撮影システムという場合もあるが、以下の説明では、放射線撮影装置として説明する。
【００１３】
図１は、実施形態にかかる放射線撮影装置の構成を示す図である。放射線撮影装置は、ＦＰＤ１０２、および制御装置１０３を有する。また、放射線撮影装置は、放射線を発生し、発生した放射線を被写体に向けて照射する放射線発生装置１０１を有する。ＦＰＤ１０２（撮影装置）は、設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成することが可能である。ＦＰＤ１０２（撮影装置）は、放射線照射が可能であるか否かを示すレディインジケータ１０４（表示部）を有する。
【００１４】
放射線撮影装置は、動作モードとして、次の二つの動作モード（第１の動作モード、第２の動作モード）を有する。
【００１５】
第１の動作モード（スレーブモード）は、制御装置１０３の制御に基づいてＦＰＤ１０２が撮影する動作モードである。第１の動作モードでは、ＦＰＤ１０２は制御装置１０３から制御信号を受信し、ＦＰＤ１０２は受信した制御信号に従って撮影動作を行う。
【００１６】
第２の動作モード（スタンドアロンモード）は、ＦＰＤ１０２の自律制御によって撮影する動作モードである。第２の動作モードでは、ＦＰＤ１０２は制御装置１０３からの制御信号によらず、ＦＰＤ１０２が有する制御部の制御に基づいて撮影動作を行う。
【００１７】
放射線発生装置１０１は、ＦＰＤ１０２および制御装置１０３と連係して動作し、放射線を被写体１０５に照射する。放射線発生装置１０１は不図示の放射線照射スイッチ１０６を備える。ユーザが放射線照射スイッチ１０６を押している間、放射線発生装置１０１は放射線を照射する。ＦＰＤ１０２は被写体１０５を透過した放射線を検出し、画像化して制御装置１０３に送信する。
【００１８】
制御装置１０３は、例えば、ユーザからの撮影条件の設定の受け付けや、放射線撮影装置の状態を表示部２０４に表示する機能を担うことが可能である。ここで、放射線撮影装置の状態とは、例えば、レディ状態（放射線照射スイッチ１０６の押下を待ち受けている状態）、放射線照射中、撮影画像転送中などの状態が含まれる。また、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２から受信した撮影画像の表示と保存、レディインジケータ１０４の表示状態の制御を担うことが可能である。
【００１９】
尚、撮影条件には、例えば、放射線発生装置１０１の管電圧および管電流、１回あたりの放射線の照射時間、撮影画像の種別（静止画撮影・動画撮影）、撮影画像の種別が動画撮影ならばフレームレート等に関する項目や、パラメータの情報が含まれる。自律制御部３０５、撮影条件に基づいて、検出画像化部３０２の動作を制御することが可能である。また、撮影制御部３０７は、撮影条件と制御装置１０３から送信される制御信号に基づいて、検出画像化部３０２の動作を制御することが可能である。
【００２０】
レディインジケータ１０４は、ＦＰＤ１０２から出力される信号に基づいて、放射線撮影装置の状態がレディ状態にあるかどうかをユーザに示す。
【００２１】
放射線発生装置１０１、ＦＰＤ１０２、制御装置１０３は、それぞれ互いに接続され、信号を送り合うことができる。レディインジケータ１０４はＦＰＤ１０２に接続され、ＦＰＤ１０２からの信号を受けて表示状態を変化させることができる。これらの接続は有線に限らず、無線であってもよい。
【００２２】
図２は、制御装置１０３の機能構成を示す図である。入力部２０３はマウスやキーボード、タッチパネルによってユーザからの指示・入力を受け付ける。表示部２０４はユーザに撮影画像を表示したり、放射線撮影装置の状態を表示したりする。尚、表示部２０４は、制御装置１０３の内部構成ではなく、外部の表示装置として構成することも可能である。この場合、制御装置１０３は、撮影画像の表示や放射線撮影装置の状態を、外部の表示装置に表示させるための表示制御を行う。
【００２３】
通信インタフェース２０１（第１の通信インタフェース）はＦＰＤ１０２との通信を担う。通信インタフェース２０２（第２の通信インタフェース）は放射線発生装置１０１との通信を担う。記憶部２０７は、撮影画像や各種の設定情報を保存する。演算制御部２０６は、通信インタフェース２０１、通信インタフェース２０２、入力部２０３、表示部２０４、記憶部２０７を制御したり、撮影画像に画像処理を施したりする。制御装置１０３の内部に構成される、通信インタフェース２０１〜記憶部２０７はバス２０８で互いに接続されている。
【００２４】
図３は、ＦＰＤ１０２（撮影装置）の機能構成を示す図である。検出画像化部３０２は、放射線発生装置１０１から発せられた放射線を電気信号として検出し、撮影画像としてデータ化する。これにより、検出画像化部３０２は、設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成する。
【００２５】
撮影画像記憶部３０３は、検出画像化部３０２で得た撮影画像を記憶する。第２の動作モード（スタンドアロンモード）でＦＰＤ１０２が動作している間に撮影された撮影画像を蓄えておけるよう、撮影画像記憶部３０３は、複数枚の撮影画像を記憶できる。
【００２６】
撮影画像送信部３０４は、制御装置１０３に撮影画像を送信し、制御装置１０３から撮影画像の受信完了通知を受信する。自律制御部３０５は、撮影条件記憶部３０８に記憶された撮影条件に基づいて検出画像化部３０２を制御する。自律制御部３０５は、第２の動作モード（スタンドアロンモード）においてのみ機能し、放射線発生装置１０１と連係して、制御装置１０３の制御によらない自律的な撮影制御を行う。また、スタンドアロンモードにおいてレディインジケータ１０４の表示状態を制御する。例えば、レディインジケータ１０４の表示状態がオフである場合、自律制御部３０５は、レディインジケータ１０４の表示状態をオンにし、放射線の照射が可能であることをユーザに知らせる。自律制御部３０５の制御によりスタンドアロンモードでＦＰＤ１０２が動作している間に撮影された撮影画像は撮影画像記憶部３０３に記憶される。
【００２７】
動作モード設定部３０６は、図５に示す方法によって、ＦＰＤ１０２の動作モードを設定する。動作モード設定部３０６は、図５に示す方法により、ＦＰＤ１０２の動作モードを設定する。動作モードの設定方法については後に図５を参照して詳細に説明する。動作モード設定部３０６は、図５の設定方法において、制御装置１０３に対して、通信状態を判定するために問い合わせ信号を送信し、制御装置１０３からの応答信号を受信できなかった場合に、スレーブモードからスタンドアロンモードへ動作モードを切替える。動作モードの切替の際に、自律制御部３０５はレディインジケータ１０４の表示状態を制御する。例えば、スレーブモードにおいてレディインジケータ１０４の表示状態がオンである場合、スタンドアロンモードへの移行の際に、レディインジケータ１０４の表示状態をオフに制御する。
【００２８】
撮影制御部３０７は、撮影条件記憶部３０８に記憶された撮影条件と制御装置１０３から受信した制御信号とに基づいて検出画像化部３０２を制御する。ＦＰＤ１０２の検出画像化部３０２は制御装置１０３からの制御信号に基づいて、スレーブモードで撮影を行う。
【００２９】
撮影条件記憶部３０８は撮影条件受信部３０９が受信した撮影条件を記憶する。これにより、撮影条件記憶部３０８は、制御装置１０３から送信された撮影条件を記憶することができる。撮影条件記憶部３０８は、複数の撮影条件を記憶することが可能である。これから予定している複数の撮影条件を記憶しておき、スレーブモードからスタンドアロンモードに移行したときに、移行する前にあらかじめ記憶した撮影条件に基づいて、スタンドアロンモードで後続の撮影条件について撮影を行うことができる。
【００３０】
例えば、撮影条件記憶部３０８は、撮影順に従って撮影するための複数の撮影条件を記憶する。撮影制御部３０７は、第１の動作モードにおいて、複数の撮影条件のうち撮影順に応じて設定された撮影条件と制御信号とに基づいて、検出画像化部３０２を制御する。また、自律制御部３０５は、第１の動作モードから切替えられた第２の動作モードにおいて、第１の動作モードで設定された撮影条件に対して撮影順が後続の撮影条件に基づき検出画像化部３０２を制御することが可能である。スレーブモードからスタンドアロンモードに移行したときに、移行する前にあらかじめ記憶された撮影条件に基づいて、自律制御部３０５は、自律的な撮影制御を行い、スタンドアロンモードに移行後においても、撮影を継続することが可能になる。撮影中において、制御装置１０３とＦＰＤ１０２（撮影装置）との間の通信状態の変化により、制御装置が撮影装置を制御することができなくなった場合でも、ＦＰＤ１０２（撮影装置）において撮影を継続することが可能になる。
【００３１】
撮影条件受信部３０９は、制御装置１０３から撮影条件を受信する。スレーブモードの場合、撮影条件受信部３０９は、直近の撮影で用いる撮影条件を撮影制御部３０７に送信し、送信された撮影条件は撮影制御部３０７に設定される。撮影制御部３０７は、設定された撮影条件の下に、制御装置１０３からの制御信号に基づく撮影制御を行う。
【００３２】
図４は、スレーブモードにおける制御装置１０３とＦＰＤ１０２との間の通信シーケンスを示す図である。図４では、スレーブモードにおける１回の撮影のシーケンスを示している。シーケンス４０１で、制御装置１０３は、予定している一連の撮影の撮影条件の設定および変更をユーザから受け付ける。この段階でまだ撮影条件が一つも設定されていなければ、一つ以上の撮影の撮影条件の設定をここで受ける必要がある。撮影画像記憶部３０３において記憶できる撮影画像のデータ量には限りがある。このため、制御装置１０３は、撮影によって得られる画像の総量を見積もることで、撮影画像記憶部３０３が記憶できる範囲での撮影条件の設定を受け付けるようにする。
【００３３】
シーケンス４０２で、制御装置１０３は、予定している一連の撮影の撮影条件をＦＰＤ１０２に送信する。シーケンス４０３で、撮影条件受信部３０９は撮影条件を受信し、撮影条件記憶部３０８は、先のシーケンス４０２で制御装置１０３から送信された撮影条件を記憶する。
【００３４】
シーケンス４０４で、ＦＰＤ１０２の撮影条件受信部３０９は、撮影条件の受信完了を制御装置１０３に通知する。そして、シーケンス４０５で、制御装置１０３は、次の撮影の開始通知をＦＰＤ１０２に送信する。
【００３５】
シーケンス４０６で、撮影制御部３０７は撮影条件受信部３０９が受信した撮影条件のうち、撮影順に基づき次の撮影に対応した撮影条件を設定する。シーケンス４０７で、ＦＰＤ１０２の撮影制御部３０７は、開始通知を受信したことを示す通知（受信通知）を制御装置１０３に送信する。
【００３６】
これを受け、シーケンス４０８で、制御装置１０３は、放射線撮影装置の状態をレディ状態に移行する。シーケンス４０９で、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２にレディインジケータ１０４をオンにするよう指示する。放射線照射スイッチ１０６が押下されると、シーケンス４１０およびシーケンス４１１で、制御装置１０３およびＦＰＤ１０２は、それぞれ放射線発生装置１０１から放射線の照射通知を受信する。
【００３７】
シーケンス４１０の放射線照射通知を受け、シーケンス４１２で、制御装置１０３はレディ状態を解除する。続いて、シーケンス４１３で、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２に、レディインジケータ１０４をオフにするよう指示する。一方、ＦＰＤ１０２は、シーケンス４１１において、放射線の照射通知を受け、シーケンス４１４で、ＦＰＤ１０２の検出画像化部３０２は、先のシーケンス４０６で、撮影制御部３０７に設定された撮影条件に基づいて放射線を検出し画像化する。シーケンス４１５で、撮影画像記憶部３０３は、シーケンス４１４で得られた撮影画像を記憶する。シーケンス４１６で、撮影画像送信部３０４は、制御装置１０３に撮影画像を送信する。
【００３８】
シーケンス４１７で、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２の撮影画像送信部３０４から送信された撮影画像を記憶部２０７に保存する。シーケンス４１８で、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２の撮影画像送信部３０４に撮影画像の受信が完了したことを示す通知（撮影画像の受信完了通知）を送信する。シーケンス４１９で、撮影画像送信部３０４は撮影画像の受信完了通知を制御装置１０３から受信し、撮影画像記憶部３０３は撮影画像の受信完了通知を受け取ったことを記憶する。
【００３９】
スレーブモードにおける撮影では、図４に示したシーケンスを繰り返して撮影を行う。図４に示したシーケンスにおいて、撮影条件記憶部３０８がこれから行う１回以上の撮影の撮影条件を記憶しているとき、動作モード移行待ち受け状態となる。すなわち、図４のシーケンス開始時点において撮影条件が記憶されていれば、シーケンス開始時点から動作モード移行待ち受け状態である。そうでない場合、シーケンス４０３で撮影条件を記憶することによって、動作モード移行待ち受け状態に入る。シーケンス４１１において、もしその撮影が、撮影条件記憶部が記憶している最後の撮影ならば、これから行う１回以上の撮影の撮影条件を記憶していないことになるため、その時点から動作モード移行待ち受け状態は解除される。
【００４０】
図５は、動作モード移行待ち受け状態において、動作モード設定部３０６が実行するＦＰＤ１０２の動作モードの設定処理の流れを説明する図である。ＦＰＤ１０２の電源投入時点において、動作モード設定部３０６はスレーブモードにより動作するように設定し、撮影制御部３０７が機能する。動作モード移行待ち受け状態に入ると、図５に示した判断のフローを、図４のシーケンスに並行して実行する。動作モード移行待ち受け状態でなくなると、図５に示したフローはその時点で終了する。
【００４１】
図５のフローで、動作モード設定部３０６は、制御装置１０３が正常に機能しているかどうか、またＦＰＤ１０２と制御装置１０３との間の通信が途絶していないかどうかを確認する。確認の結果、制御装置１０３の故障や、制御装置１０３とＦＰＤ１０２との間の通信の途絶が生じており、制御装置１０３がＦＰＤ１０２を制御できなくなる状態（制御不能状態）であると判定される。この場合、動作モード設定部３０６は、ＦＰＤ１０２の動作モードをスレーブモードからスタンドアロンモードに切替える。また、動作モード設定部３０６は、制御不能状態が解消された場合、ＦＰＤ１０２の動作モードをスタンドアロンモードからスレーブモードへ戻す動作モードの切替え処理（移行処理）を実行する。以下、処理の具体的な流れを説明する。
【００４２】
動作モード設定部３０６は、制御装置１０３との通信状態を判定するために送信した信号に対する制御装置１０３からの応答結果に基づいて、制御装置１０３との通信状態を判定する。例えば、動作モード設定部３０６は、判定の結果に基づき、通信状態が通信可能な状態である場合、検出画像化部３０２を制御するための動作モードとして第１の動作モードを設定する。また、動作モード設定部３０６は、判定の結果に基づき、通信可能な状態から通信ができない状態になった場合、動作モードの設定を第１の動作モードから第２の動作モードに切替える。
【００４３】
具体的には、ステップＳ５０１で、ＦＰＤ１０２の動作モード設定部３０６は、制御装置１０３に問い合わせ信号を送信する。そして、ステップＳ５０２で、動作モード設定部３０６は、制御装置１０３からの応答信号の受信を試みる。
【００４４】
ステップＳ５０３で、動作モード設定部３０６は、一定時間（Ａ）内に応答信号を受信できた場合（Ｓ５０３−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５０４に進める。一方、ステップＳ５０３の判定で、動作モード設定部３０６は、一定時間（Ａ）内に応答信号を受信できなかった場合（Ｓ５０３−Ｎｏ）、処理をステップＳ５０５に進める。
【００４５】
ステップＳ５０４で、動作モード設定部３０６は、一定時間（Ｂ）待機し、処理をステップＳ５０１に戻す。そして、ステップＳ５０１以降、動作モード設定部３０６は、同様の処理を実行する。
【００４６】
一方、ステップＳ５０３において、動作モード設定部３０６が一定時間（Ａ）内に応答信号を受信できなかった場合、処理はステップＳ５０５に進められる。ステップＳ５０５で、動作モード設定部３０６は、スレーブモードにおいてレディインジケータ１０４の表示状態（オン）を、オフにするようレディインジケータ１０４の表示状態を制御する。
【００４７】
ステップＳ５０６で、動作モード設定部３０６は、ＦＰＤ１０２の動作モードとして、スレーブモードをスタンドアロンモードへ切替える。ステップＳ５０６で、動作モード設定部３０６は検出画像化部３０２の動作モードをスタンドアロンモードに設定し、撮影制御部３０７に代わって自律制御部３０５が機能し始める。
【００４８】
ステップＳ５０６以降は、図６に示すフローによって、スタンドアロンモードにおけるＦＰＤ１０２による撮影を継続する。動作モード設定部３０６の判定結果に基づいて、自律制御部３０５は、放射線発生装置１０１と連係して、制御装置１０３の制御によらない自律的な撮影制御を行い、ＦＰＤ１０２による撮影を継続する。
【００４９】
尚、先のステップＳ５０３における一定時間（Ａ）の値は、ＦＰＤ１０２と制御装置１０３との間の接続の形態によって定めることができる。例えば、接続が無線通信による場合、有線通信による接続の場合に比べて応答時間が長くなることが多い。このため、有線通信の応答時間を考慮して、無線通信による接続では長めの応答時間を設定することが可能である。
【００５０】
また、先のステップＳ５０４における一定時間（Ｂ）の値は、撮影の形態によって定めることができる。例えば、動画撮影ならば、フレームの間隔に基づいて一定時間（Ｂ）を定めることができる。もし長尺撮影ならば、長尺撮影に含まれるそれぞれの部分の撮影同士の間隔に基づいて、一定時間（Ｂ）を定めることができる。一定時間（Ａ）、（Ｂ）を適切に定めることによって、不意な動作モードの移行を防ぎ、必要なときに素早く動作モードを移行することができる。
【００５１】
図５は動作モード設定部３０６が動作モードを判定する方法の一例を示した図であり、動作モードを判定する方法をこれに限定するものではない。例えば、ＦＰＤ１０２と制御装置１０３との間の接続が無線ならば、有線の場合に比べて一時的に短時間の途絶が発生することが多い。一時的な短時間の途絶が発生するたびにスタンドアロンモードに移行すると、放射線撮影システムの利便性が低下する。そのようなことがないよう、問い合わせ信号に対する応答が複数回連続で受信できなかった場合のみ、スレーブモードからスタンドアロンモードに移行する判定を行うようにしてもよい。
【００５２】
例えば、ユーザの任意のタイミングで動作モードをスタンドアロンモードに移行できるよう、ユーザが操作できるスイッチを設けることが可能である。そして、スイッチ操作の入力に基づいて、ＦＰＤ１０２の動作モードをスレーブモードからスタンドアロンモードに移行する判定を行うようにしてもよい。
【００５３】
あるいは、ＦＰＤ１０２と制御装置１０３との間の接続が無線の場合、無線の信号強度の低下や、ノイズの増加をきっかけとして、ＦＰＤ１０２の動作モードをスレーブモードからスタンドアロンモードに移行する判定を行うようにしてもよい。
【００５４】
図６は、スタンドアロンモードにおけるＦＰＤ１０２（撮影装置）の撮影フローを説明する図である。ステップＳ６０１で、自律制御部３０５は撮影条件記憶部３０８から次の撮影の撮影条件を読み出す。
【００５５】
ステップＳ６０２で、自律制御部３０５は読み出した撮影条件を、自律制御でＦＰＤ１０２の撮影を行うための撮影条件として設定する。ステップＳ６０３で、自律制御部３０５はレディインジケータ１０４の表示状態をオンにし、放射線の照射が可能であることをユーザに知らせる。
【００５６】
放射線照射スイッチ１０６が押下されると、ステップＳ６０４で、自律制御部３０５は放射線発生装置１０１から放射線の照射通知を受ける。
【００５７】
ステップＳ６０５で、先のステップＳ６０４における放射線の照射通知の受信に基づいて、自律制御部３０５はレディインジケータ１０４の表示状態をオフにする。
【００５８】
ステップＳ６０６で、検出画像化部３０２は、ステップＳ６０２で設定された撮影条件に基づいて放射線を検出し画像化する。ステップＳ６０７で、撮影画像記憶部３０３は、ステップＳ６０６で得られた撮影画像を記憶する。
【００５９】
ステップＳ６０８で、自律制御部３０５は、この撮影が、撮影条件記憶部３０８が記憶している最後の撮影条件に対応する撮影であるか否かを判定する。この撮影が、撮影条件記憶部３０８が記憶している最後の撮影条件に対応する撮影である場合（Ｓ６０８−Ｙｅｓ）、動作モード移行待ち受け状態は解除され、図６の処理は終了する。実行された撮影が、撮影条件記憶部３０８が記憶している最後の撮影条件に対応する撮影でない場合（Ｓ６０８−Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻って、次の撮影を行うための処理を実行する。例えば、撮影条件記憶部３０８が、１回分以上の未撮影の撮影条件（１つ以上の撮影の撮影条件）を記憶しているとき、処理はステップＳ６０１に戻され、次の撮影を行うための処理として、ステップＳ６０１以降の処理が同様に実行される。
【００６０】
図７は、制御装置１０３が制御不能状態から復旧し、第２の動作モード（スタンドアロンモード）から第１の動作モード（スレーブモード）に戻るときのＦＰＤ１０２における処理の流れを説明する図である。
【００６１】
ＦＰＤ１０２の動作モード設定部３０６は、制御装置１０３が正常に機能しているかどうか、またＦＰＤ１０２と制御装置１０３との間の通信が途絶していないかどうかを確認する。そして、動作モード設定部３０６は、制御不能状態が解消された場合、ＦＰＤ１０２の動作モードをスタンドアロンモードからスレーブモードへ戻す移行処理を実行する。この処理フローにおいて、撮影画像送信部３０４は、スタンドアロンモードのときに撮影し記憶した撮影画像を制御装置１０３に送信する。尚、ＦＰＤ１０２の電源が再投入されたときに、撮影画像送信部３０４はこのフローに従って撮影画像を制御装置１０３に送信することも可能である。
【００６２】
ＦＰＤ１０２の動作モード設定部３０６は、制御装置１０３との通信状態を判定するために送信した信号に対する制御装置１０３からの応答結果に基づいて、制御装置１０３との通信状態を判定する。例えば、動作モード設定部３０６は、判定の結果に基づき、通信ができない状態から通信可能な状態になった場合、動作モードの設定を第２の動作モードから第１の動作モードに切替える。
【００６３】
ステップＳ７０１で、ＦＰＤ１０２の動作モード設定部３０６は制御装置１０３に接続要求信号を送信し、接続要求信号に対する制御装置１０３からの応答信号の受信により制御装置１０３との接続を確立する。例えば、動作モード設定部３０６は制御装置１０３に接続要求信号を送信し、予め定められた時間内に応答信号を受信した場合、制御装置１０３との接続を確立する。尚、予め定められた時間内に応答信号を受信できなかった場合、制御装置１０３との接続は確立されず、検出画像化部３０２の動作モードとして、第２の動作モードが維持される。
【００６４】
ステップＳ７０２で、既にレディインジケータ１０４がオンになっている可能性があるため、制御装置１０３はここでレディインジケータ１０４の表示をオフに表示制御する。
【００６５】
ステップＳ７０３で、撮影画像送信部３０４は、撮影画像記憶部３０３に記憶されている撮影画像を制御装置１０３に送信する。ここで、制御装置１０３は、撮影画像送信部３０４から送信された撮影画像を記憶部２０７に保存する。また、制御装置１０３はＦＰＤ１０２の撮影画像送信部３０４に撮影画像の受信が完了したことを示す通知（撮影画像の受信完了通知）を送信する。
【００６６】
ステップＳ７０４で、撮影画像送信部３０４は、受信完了通知が未受信である撮影画像（未送信の撮影画像）が撮影画像記憶部３０３に記憶されているか否かを確認する。未送信の画像が撮影画像記憶部３０３に記憶されている場合（Ｓ７０４−Ｙｅｓ）、ステップＳ７０５で、撮影画像送信部３０４は、受信完了通知に基づいて特定された未送信の撮影画像を制御装置１０３に送信する。制御装置１０３は、撮影画像送信部３０４から送信された撮影画像を記憶部２０７に保存する。また、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２の撮影画像送信部３０４に撮影画像の受信が完了したことを示す通知（撮影画像の受信完了通知）を送信する。本ステップの処理により、撮影画像記憶部３０３に記憶されていた未送信の撮影画像は全て制御装置１０３に送信される。
【００６７】
ステップＳ７０４の判定で、未送信の画像が撮影画像記憶部３０３に記憶されていない場合（Ｓ７０４−Ｎｏ）、あるいは、ステップＳ７０５で、未送信の撮影画像が制御装置１０３に送信された場合、処理はステップＳ７０６に進められる。ステップＳ７０６で、動作モード設定部３０６は、ＦＰＤ１０２の動作モードをスタンドアロンモードからスレーブモードに移行する。
【００６８】
ＦＰＤ１０２の動作モードがスレーブモードに移行した後は、再び図４のシーケンスに従ってＦＰＤ１０２は撮影することが可能である。本実施形態によれば、撮影中において、制御装置１０３とＦＰＤ１０２との間の通信状態の変化により、制御装置１０３がＦＰＤ１０２を制御することができなくなった場合でも、ＦＰＤ１０２において撮影を継続することが可能になる。また、撮影不能となる状態が発生するまでの撮影が無効にならず、無用な放射線の被曝を抑制することが可能になる。
【００６９】
本実施形態では、放射線発生装置１０１とＦＰＤ１０２との間、放射線発生装置１０１と制御装置１０３との間がそれぞれ接続され、放射線発生装置１０１からの放射線の照射通知に基づいてＦＰＤ１０２が放射線を検出し、画像化する構成を説明した。本実施形態の構成は、放射線発生装置１０１とＦＰＤ１０２との間、放射線発生装置１０１と制御装置１０３との間の接続がなく、ＦＰＤ１０２が放射線を自動的に検出して画像化する方式の放射線撮影装置や放射線撮影システムにも適用できる。その場合、撮影条件には放射線発生装置に関するパラメータ（放射線発生装置１０１の管電圧および管電流）は含まれない点で実施形態の構成と相違する。また、自律制御部３０５の撮影制御において、放射線の照射通知に基づく放射線発生装置１０１との連係は不要となる点で実施形態の構成と相違する。これらの場合においても、撮影中において、制御装置１０３とＦＰＤ１０２との間の通信状態の変化により、制御装置１０３がＦＰＤ１０２を制御することができなくなった場合でも、ＦＰＤ１０２において撮影を継続することが可能になる。また、撮影不能となる状態が発生するまでの撮影が無効にならず、無用な放射線の被曝を抑制することが可能になる。
【００７０】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０１：放射線発生装置、１０２：ＦＰＤ（撮影装置）、１０３：制御装置
３０５：自律制御部、３０６：動作モード設定部、３０７：撮影制御部
【図１】
0006630060.tif 000002
【図２】
0006630060.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006630060.tif 000005
【図５】
0006630060.tif 000006
【図６】
0006630060.tif 000007
【図７】
0006630060.tif 000008